(57)【要約】【課題】車内由来の音声と車載音響装置の出力音声との比較に基づいて乗員が発話しているか否かを判定し、発話していると判定した場合に車載音響装置の音量を低下させる技術において、車室内由来の音声を車外由来の雑音から切り離して取得する新たな方法を提供する。【解決手段】車外用マイクロフォン６が受けた車外由来音声の周波数スペクトルデータに対する周波数毎の減衰率を示す車両パラメータボックスデータに基づいて、車外由来音声の周波数スペクトルデータを補正することで、車外由来音声が車室内に伝わって減衰し車内用マイクロフォン５で受けられるときの周波数スペクトルデータを推定する車両パラメータボックス４ｅと、車内用マイクロフォン５が受けた車内音声の周波数スペクトルデータから、車両パラメータボックス４ｅが補正した後の車外由来音声の周波数スペクトルデータの成分を除去する差分検出部４ｆと、を備える。【選択図】図１
2012025270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に音声を出力するスピーカ（１ａ〜１ｆ）と、音声信号を出力する音響装置（３）と、前記音響装置（３）から出力された音声信号である音響出力音声信号を増幅してスピーカ１ａ〜１ｆに出力する音声出力部（２）と、車室内の音声である車内音声を受ける車内用マイクロフォン（５）と、車外で発生した車外由来音声を受ける車外用マイクロフォン（６）と、が搭載された車両用の音量制御装置であって、
前記車内用マイクロフォン（５）が受けた前記車内音声の周波数スペクトルデータを出力する車内音声スペクトル出力手段（４ａ、４ｂ）と、
前記車外用マイクロフォン（６）が受けた前記車外由来音声の周波数スペクトルデータを出力する車外音声スペクトル出力手段（４ｃ、４ｄ）と、
前記車外音声スペクトル出力手段（４ｃ、４ｄ）が出力した前記車外由来音声の周波数スペクトルデータに対する周波数毎の減衰率を示す車両パラメータボックスデータを、記憶媒体から読み出し、読み出した車両パラメータボックスデータに基づいて、前記車外音声スペクトル出力手段（４ｃ、４ｄ）が出力した前記車外由来音声の周波数スペクトルデータを補正することで、前記車外由来音声が車室内に伝わって減衰し前記車内用マイクロフォン（５）で受けられるときの周波数スペクトルデータを推定し、補正後の周波数スペクトルデータを出力する車両パラメータボックス手段（４ｅ）と、
前記車内音声スペクトル出力手段（４ａ、４ｂ）が出力した前記車内音声の周波数スペクトルデータから、前記車両パラメータボックス手段（４ｅ）が出力した前記車外由来音声の前記補正後の周波数スペクトルデータの成分を除去し、除去後の周波数スペクトルデータを、車内由来音声の周波数スペクトルデータとして出力する差分検出手段（４ｆ）と、
前記音響装置（３）が出力した前記音響出力音声信号の周波数スペクトルデータを生成し、生成した前記音響出力音声の周波数スペクトルデータと、前記差分検出手段（４ｆ）が出力した前記車内由来音声の周波数スペクトルデータとを比較し、両者が所定の誤差範囲内で等しいか否かを判定する比較手段（４ｇ）と、
前記差分検出手段（４ｆ）の判定結果に基づいて、前記音響出力音声の周波数スペクトルデータと、前記車内由来音声の周波数スペクトルデータとが所定の誤差範囲内で等しくない場合に、前記音声出力部（２）を制御して、前記スピーカ（１ａ〜１ｆ）に出力する音声の、前記音響装置（３）から受けた音響出力音声信号に対する増幅率を第１の値よりも低下させ、前記音響出力音声の周波数スペクトルデータと、前記車内由来音声の周波数スペクトルデータとが所定の誤差範囲内で等しくなった場合に、前記音声出力部（２）を制御して、前記スピーカ（１ａ〜１ｆ）に出力する音声の、前記音響装置（３）から受けた音響出力音声信号に対する増幅率を前記第１の値に戻す制御手段（４ｋ）と、を備えた音量制御装置。
【請求項２】
前記スピーカ（１ａ〜１ｆ）は、車両内の異なる位置に設けられた複数個のスピーカであり、
前記音量制御装置（４）は、前記車両に搭載された車載カメラ（９）から逐次受けた撮影画像に基づいて、車室内の各乗員の顔の画像を抽出し、抽出した顔の画像に基づいて、各乗員について、発話しているか否かを判定する画像解析手段（４ｊ）を備え、
前記制御手段（４ｋ）は、前記音響出力音声の周波数スペクトルデータと、前記車内由来音声の周波数スペクトルデータとが所定の誤差範囲内で等しくない場合に、前記画像解析部（４ｊ）の判定結果に基づいて、前記スピーカ（１ａ〜１ｆ）のうち、発話していると判定された乗員の近くのスピーカを、制御対象のスピーカとして選出し、前記音声出力部（２）を制御して、前記制御対象のスピーカ（１ａ〜１ｆ）に出力する音声の、前記音響装置（３）から受けた音響出力音声信号に対する増幅率を第１の値よりも低下させることを特徴とする請求項１に記載の音量制御装置。
【請求項３】
前記車両パラメータボックスデータは、前記車外音声スペクトル出力手段（４ｃ、４ｄ）が出力した前記車外由来音声の周波数スペクトルデータに対する周波数毎の減衰率を示すデータとして、前記車両の異なる部分に起因する減衰率を示す複数の減衰特性データ（２１、２２）を有しており、
前記車両パラメータボックス手段（４ｅ）は、読み出した車両パラメータボックスデータ中の前記複数の減衰特性データ（２１、２２）の各々を用いて、前記車外音声スペクトル出力手段（４ｃ、４ｄ）が出力した前記車外由来音声の周波数スペクトルデータを補正することを特徴とする請求項１または２に記載の音量制御装置。
【請求項４】
前記複数の減衰特性データ（２１、２２）のうち１つは、前記車両の座席に起因する減衰率を示すシート減衰特性データ（２２）であり、
当該音量制御装置は、対象とする周波数を順にずらしながら、各対象の周波数に対して、対象の周波数における前記シート減衰特性データ（２２）の減衰率を修正する修正手段（２１０〜２５０）を備え、
前記修正手段（２１０〜２５０）は、対象の周波数の成分のみを含む音声である周波数音を、前記スピーカ（１ａ〜１ｆ）に出力させ、前記スピーカ（１ａ〜１ｆ）に出力させる周波数音の音声信号の信号レベルＡと、前記車内用マイクロフォン（５）が受音して出力する周波数音の音声信号の信号レベルＢとに基づいて、対象の周波数におけるシート減衰特性データ（２２）の減衰率を修正することを特徴とする請求項３に記載の音量制御装置。
【請求項５】
車室内に音声を出力するスピーカ（１ａ〜１ｆ）と、音声信号を出力する音響装置（３）と、前記音響装置（３）から出力された音声信号である音響出力音声信号を増幅してスピーカ１ａ〜１ｆに出力する音声出力部（２）と、車室内の音声である車内音声を受ける車内用マイクロフォン（５）と、車外で発生した車外由来音声を受ける車外用マイクロフォン（６）と、が搭載された車両用の音量制御装置に用いるプログラムであって、
前記車内用マイクロフォン（５）が受けた前記車内音声の周波数スペクトルデータを出力する車内音声スペクトル出力手段（４ａ、４ｂ）、
前記車外用マイクロフォン（６）が受けた前記車外由来音声の周波数スペクトルデータを出力する車外音声スペクトル出力手段（４ｃ、４ｄ）、
前記車外音声スペクトル出力手段（４ｃ、４ｄ）が出力した前記車外由来音声の周波数スペクトルデータに対する周波数毎の減衰率を示す車両パラメータボックスデータを、記憶媒体から読み出し、読み出した車両パラメータボックスデータに基づいて、前記車外音声スペクトル出力手段（４ｃ、４ｄ）が出力した前記車外由来音声の周波数スペクトルデータを補正することで、前記車外由来音声が車室内に伝わって減衰し前記車内用マイクロフォン（５）で受けられるときの周波数スペクトルデータを推定し、補正後の周波数スペクトルデータを出力する車両パラメータボックス手段（４ｅ）、
前記車内音声スペクトル出力手段（４ａ、４ｂ）が出力した前記車内音声の周波数スペクトルデータから、前記車両パラメータボックス手段（４ｅ）が出力した前記車外由来音声の前記補正後の周波数スペクトルデータの成分を除去し、除去後の周波数スペクトルデータを、車内由来音声の周波数スペクトルデータとして出力する差分検出手段（４ｆ）、
前記音響装置（３）が出力した前記音響出力音声信号の周波数スペクトルデータを生成し、生成した前記音響出力音声の周波数スペクトルデータと、前記差分検出手段（４ｆ）が出力した前記車内由来音声の周波数スペクトルデータとを比較し、両者が所定の誤差範囲内で等しいか否かを判定する比較手段（４ｇ）、および
前記差分検出手段（４ｆ）の判定結果に基づいて、前記音響出力音声の周波数スペクトルデータと、前記車内由来音声の周波数スペクトルデータとが所定の誤差範囲内で等しくない場合に、前記音声出力部（２）を制御して、前記スピーカ（１ａ〜１ｆ）に出力する音声の、前記音響装置（３）から受けた音響出力音声信号に対する増幅率を第１の値よりも低下させ、前記音響出力音声の周波数スペクトルデータと、前記車内由来音声の周波数スペクトルデータとが所定の誤差範囲内で等しくなった場合に、前記音声出力部（２）を制御して、前記スピーカ（１ａ〜１ｆ）に出力する音声の、前記音響装置（３）から受けた音響出力音声信号に対する増幅率を前記第１の値に戻す制御手段（４ｋ）として、前記音量制御装置を機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の音量制御装置および音量制御装置用のプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員の会話の障害とならないよう、車載音響装置の音量を調整する技術が知られている。具体的には、特許文献１には、車内のマイクが取得した音声と車載音響装置の出力音声とを比較することで、乗員が会話しているか否かを判定し、会話していると判定した場合は、車載音響装置の音量を低下させる技術が記載されている。
【０００３】
この際、特許文献１では、車内のマイクが取得した音声に車外由来の雑音が入らないようにするために、車内のマイクとして音取得方向を切り替え可能な指向性マイクロホンアレイを採用し、この指向性マイクロホンアレイを用いて、音の取得方向を運転席や助手席の方向とするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７１５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、引用文献１のような指向性マイクロホンアレイを用いた方法では、車室内由来の音声を車外由来の雑音から十分切り離すのは困難である。
【０００６】
本発明は上記点に鑑み、車内由来の音声と車載音響装置の出力音声との比較に基づいて乗員が発話しているか否かを判定し、発話していると判定した場合に車載音響装置の音量を低下させる技術において、車室内由来の音声を車外由来の雑音から切り離して取得する新たな方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車室内に音声を出力するスピーカ（１ａ〜１ｆ）と、音声信号を出力する音響装置（３）と、前記音響装置（３）から出力された音声信号である音響出力音声信号を増幅してスピーカ１ａ〜１ｆに出力する音声出力部（２）と、車室内の音声である車内音声を受ける車内用マイクロフォン（５）と、車外で発生した車外由来音声を受ける車外用マイクロフォン（６）と、が搭載された車両用の音量制御装置であって、前記車内用マイクロフォン（５）が受けた前記車内音声の周波数スペクトルデータを出力する車内音声スペクトル出力手段（４ａ、４ｂ）と、前記車外用マイクロフォン（６）が受けた前記車外由来音声の周波数スペクトルデータを出力する車外音声スペクトル出力手段（４ｃ、４ｄ）と、前記車外音声スペクトル出力手段（４ｃ、４ｄ）が出力した前記車外由来音声の周波数スペクトルデータに対する周波数毎の減衰率を示す車両パラメータボックスデータを、記憶媒体から読み出し、読み出した車両パラメータボックスデータに基づいて、前記車外音声スペクトル出力手段（４ｃ、４ｄ）が出力した前記車外由来音声の周波数スペクトルデータを補正することで、前記車外由来音声が車室内に伝わって減衰し前記車内用マイクロフォン（５）で受けられるときの周波数スペクトルデータを推定し、補正後の周波数スペクトルデータを出力する車両パラメータボックス手段（４ｅ）と、前記車内音声スペクトル出力手段（４ａ、４ｂ）が出力した前記車内音声の周波数スペクトルデータから、前記車両パラメータボックス手段（４ｅ）が出力した前記車外由来音声の前記補正後の周波数スペクトルデータの成分を除去し、除去後の周波数スペクトルデータを、車内由来音声の周波数スペクトルデータとして出力する差分検出手段（４ｆ）と、前記音響装置（３）が出力した前記音響出力音声信号の周波数スペクトルデータを生成し、生成した前記音響出力音声の周波数スペクトルデータと、前記差分検出手段（４ｆ）が出力した前記車内由来音声の周波数スペクトルデータとを比較し、両者が所定の誤差範囲内で等しいか否かを判定する比較手段（４ｇ）と、前記差分検出手段（４ｆ）の判定結果に基づいて、前記音響出力音声の周波数スペクトルデータと、前記車内由来音声の周波数スペクトルデータとが所定の誤差範囲内で等しくない場合に、前記音声出力部（２）を制御して、前記スピーカ（１ａ〜１ｆ）に出力する音声の、前記音響装置（３）から受けた音響出力音声信号に対する増幅率を第１の値よりも低下させ、前記音響出力音声の周波数スペクトルデータと、前記車内由来音声の周波数スペクトルデータとが所定の誤差範囲内で等しくなった場合に、前記音声出力部（２）を制御して、前記スピーカ（１ａ〜１ｆ）に出力する音声の、前記音響装置（３）から受けた音響出力音声信号に対する増幅率を前記第１の値に戻す制御手段（４ｋ）と、を備えた音量制御装置である。
【０００８】
このように、車外由来音声の周波数スペクトルデータに対する周波数毎の減衰率を示す車両パラメータボックスデータに基づいて、車外由来音声の周波数スペクトルデータを補正し、補正後の車外由来音声の周波数スペクトルデータの成分を、車内用マイクロフォン（５）が受けた前記車内音声の周波数スペクトルデータから除去し、除去後の周波数スペクトルデータを、車内由来音声の周波数スペクトルデータとすることで、車外由来音声を車内由来音声から切り離すようになっている。
【０００９】
このように、車両に適合した減衰の周波数特性を車両パラメータボックスデータとして記憶して用いることで、その車両に適した方法で、車室内由来の音声を車外由来の雑音から切り離して取得することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の音量制御装置において前記スピーカ（１ａ〜１ｆ）は、車両内の異なる位置に設けられた複数個のスピーカであり、前記音量制御装置（４）は、前記車両に搭載された車載カメラ（９）から逐次受けた撮影画像に基づいて、車室内の各乗員の顔の画像を抽出し、抽出した顔の画像に基づいて、各乗員について、発話しているか否かを判定する画像解析手段（４ｊ）を備え、前記制御手段（４ｋ）は、前記音響出力音声の周波数スペクトルデータと、前記車内由来音声の周波数スペクトルデータとが所定の誤差範囲内で等しくない場合に、前記画像解析部（４ｊ）の判定結果に基づいて、前記スピーカ（１ａ〜１ｆ）のうち、発話していると判定された乗員の近くのスピーカを、制御対象のスピーカとして選出し、前記音声出力部（２）を制御して、前記制御対象のスピーカ（１ａ〜１ｆ）に出力する音声の、前記音響装置（３）から受けた音響出力音声信号に対する増幅率を第１の値よりも低下させることを特徴とする。
【００１１】
例えば、音声認識や携帯電話通話を目的として発話する場合は、他の乗員がその発話を聞く必要がないので、他の乗員の近くのスピーカの音量を下げる必要はなく、下げれば却って音響出力音声（例えば楽曲）を快適に聴くことができないという問題のみが発生してしまう。その一方、発話している乗員の近くのスピーカの音量を低下させれば、例えば携帯電話の会話中、会話に不要な雑音が入らないようにでき、携帯電話で話す相手に自分の音声が聞きやすくなる。また、音声認識のための発話の場合は、音声認識精度が向上する。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の音量制御装置において前記車両パラメータボックスデータは、前記車外音声スペクトル出力手段（４ｃ、４ｄ）が出力した前記車外由来音声の周波数スペクトルデータに対する周波数毎の減衰率を示すデータとして、前記車両の異なる部分に起因する減衰率を示す複数の減衰特性データ（２１、２２）を有しており、前記車両パラメータボックス手段（４ｅ）は、読み出した車両パラメータボックスデータ中の前記複数の減衰特性データ（２１、２２）の各々を用いて、前記車外音声スペクトル出力手段（４ｃ、４ｄ）が出力した前記車外由来音声の周波数スペクトルデータを補正することを特徴とする。
【００１３】
このように、車外由来音声の周波数スペクトルデータを補正するために、車両の異なる部分に起因する減衰率を示す複数の減衰特性データ（２１、２２）を用いるようになっていれば、例えば、車両のある部分（例えば車体）は同じだが車両の他の部分（例えばシート）が異なるような車両に対しては、当該他の部分の減衰特性データのみ別のものを用いればよく、車両のパーツのあらゆる組み合わせに対応して車両全体の減衰特性データを作る場合に比べ、車両パラメータボックスデータの作成がパーツ毎に分けることができるので、車両パラメータボックスデータの作成時の利便性が向上する。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の音量制御装置において、前記複数の減衰特性データ（２１、２２）のうち１つは、前記車両の座席に起因する減衰率を示すシート減衰特性データ（２２）であり、当該音量制御装置は、対象とする周波数を順にずらしながら、各対象の周波数に対して、対象の周波数における前記シート減衰特性データ（２２）の減衰率を修正する修正手段（２１０〜２５０）を備え、前記修正手段（２１０〜２５０）は、対象の周波数の成分のみを含む音声である周波数音を、前記スピーカ（１ａ〜１ｆ）に出力させ、前記スピーカ（１ａ〜１ｆ）に出力させる周波数音の音声信号の信号レベルＡと、前記車内用マイクロフォン（５）が受音して出力する周波数音の音声信号の信号レベルＢとに基づいて、対象の周波数におけるシート減衰特性データ（２２）の減衰率を修正することを特徴とする。
【００１５】
このように、車両パラメータボックスデータ内のシート減衰特性データ（２２）を修正できるので、車両毎の微妙な減衰特性の違いを反映することができ、その分、車両パラメータボックスの汎用性の幅が広がる。すなわち、同じ車両パラメータボックスを適用できる車両の範囲が広がる。
【００１６】
また、請求項５に記載のように、請求項１に記載の発明の特徴を、プログラムとしても捉えることができる。なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】車載システムの構成図である。
【図２】車両１００内におけるスピーカ１ａ〜１ｆおよび車内用マイクロフォン５の位置を例示する図である。
【図３】音量制御装置４の機能構成を示す図である。
【図４】車両パラメータボックスデータの一例を示すグラフである。
【図５】音量制御装置の制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図６】音量制御装置の制御部が実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。この車載システムは、車両に搭載され、スピーカ１ａ〜１ｆ、音声出力部２、音響装置３、音量制御装置４、車内用マイクロフォン５、車外用マイクロフォン６、着座センサ７、ドア開閉センサ８、車載カメラ９、音声認識装置１０を備えている。
【００１９】
複数のスピーカ１ａ〜１ｆは、それぞれ、車両１００の車室内（または、車室内に面した壁内）の異なる位置に取り付けられ、主に車室内に音を出力する。スピーカ１ａ〜１ｆの取り付け位置としては、例えば、図２のようになっていてもよい。
【００２０】
音声出力部２は、音響装置３から受けた音響出力音声信号を増幅してスピーカ１ａ〜１ｆに出力する。スピーカ１ａ〜１ｆに出力する音声信号の、音響装置３から受けた音響出力音声信号に対する増幅率は、スピーカ１ａ〜１ｆ毎に設定可能となっている。
【００２１】
音響装置３は、ユーザの操作に従って、ＣＤメディア、ＤＶＤメディア、フラッシュメモリ、磁気記憶媒体等に記録された音声データ（例えば楽曲データ）を読み込み、読み込んだ音声データから音声信号を生成し、生成した音声信号（音響出力音声信号）を音声出力部２および音量制御装置４に同じタイミングで出力する。また音響装置３は、ユーザの操作に従って、ラジオ、テレビの放送電波を受信し、受信した放送電波に含まれる音声データ（例えば楽曲データ）を読み込み、読み込んだ音声データから音声信号を生成し、生成した音声信号（音響出力音声信号）を音声出力部２および音量制御装置４に同じタイミングで出力する。
【００２２】
音量制御装置４は、音声出力部２における上記の各増幅率を制御することで、スピーカ１ａ〜１ｆの出力音量を制御する装置である。具体的には、音響装置３が出力する音声信号と車内用マイクロフォン５から受けた音声信号を逐次モニタリングし、両者の比較に基づいて乗員の発話（会話、携帯電話を用いた通話、音声認識のための発話等）の有無を判定し、発話されていると判定されると、車載カメラ９の撮影画像を用いて発話の行われている発話位置を特定し、音声出力部２の各増幅率を制御することで、スピーカ１ａ〜１ｆのうち発話位置に近いスピーカのみの音量を低下させる。なお、音量制御装置４は、車両１００の主電源スイッチ（例えば、ガソリン車両の場合はＩＧスイッチ）がオンであるか否かに関わらず作動するようになっている。
【００２３】
車内用マイクロフォン５は、車室内（または、車室内に面した壁内）に取り付けられ、車室内の音声（車内音声）を受けて音声信号に変換して音量制御装置４および音声認識装置１０に出力する。車内用マイクロフォン５の取り付け位置は、例えば、乗員のうち、ドライバの音をより良く受信できるよう、座席１１、助手席１２、後部座席１３のうち、運転席１１に最も近い位置に配置される。なお、車内用マイクロフォン５は、複数個あってもよい。
【００２４】
車外用マイクロフォン６は、車両の外部に面した壁に取り付けられ、車外で発生した車外由来音声（ロードノイズ等）を音声信号に変換して音量制御装置４に出力する。
【００２５】
着座センサ７は、運転席１１への車両の着座の有無を（静電容量方式、接触方式等により）検出し、検出結果の検出信号を音量制御装置４に出力する周知の装置である。ドア開閉センサ８は、車両１００のドアの開閉を検出し、検出結果の検出信号を音量制御装置４に出力する周知の装置である。
【００２６】
車載カメラ９は、所定の周期（例えば１秒当たり３０フレーム）で車室内を撮影し、撮影結果の撮影画像を音量制御装置４に逐次出力する装置である。車載カメラ９の設置位置および撮影方向は、運転席１１、助手席１２、後部座席１３に座った乗員の顔が画角に入るようにあらかじめ設定されている。例えば、車載カメラ９は、車両のルームミラーに取り付けられていてもよい。
【００２７】
音声認識装置１０は、ユーザが音声認識装置１０に対して音声認識開始操作を行ったことに基づいて、車内用マイクロフォン５から出力された音声信号に対して周知の音声認識処理を行い、音声認識処理の結果、車室内の乗員（主にドライバ）の発話した語句を特定し、特定した語句に対応した処理を実行する。音声認識装置１０としては、例えば、音声認識処理によって特定した語句を検索ワードとして目的地を検索するナビゲーション装置がある。
【００２８】
以下、音量制御装置４について更に詳しく説明する。音量制御装置４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等を備えた周知のマイクロコントローラであり、ＣＰＵがＲＯＭまたはフラッシュメモリに記録されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。図３に、音量制御装置４が実現する各種機能をブロック構成で示す。
【００２９】
音量制御装置４は、車内音声検出部４ａ、周波数成分算出部４ｂ、車外ノイズ検出部４ｃ、周波数成分算出部４ｄ、車両パラメータボックス部４ｅ、差分検出部４ｆ、比較部４ｇ、着座検出部４ｈ、ドア開閉検出部４ｉ、画像解析部４ｊ、および制御部４ｋを有している。
【００３０】
車内音声検出部４ａは、車内用マイクロフォン５から出力された車内音声の音声信号を所定のサンプリングレートでサンプリングしてデジタルの音声データに変換して出力する。周波数成分算出部４ｂは、車内音声検出部４ａが出力した音声データに対してフーリエ変換等を施すことで、音声データの周波数スペクトルデータ（音声データの各周波数成分の強度を示すデータ）を算出して出力する。このように、車内音声検出部４ａ、周波数成分算出部４ｂは、車内用マイクロフォン５が受けた車内音声の周波数スペクトルデータを出力する。
【００３１】
車外ノイズ検出部４ｃは、車外用マイクロフォン６から出力された車外由来音声の音声信号を所定のサンプリングレートでサンプリングしてデジタル音声データに変換して出力する。周波数成分算出部４ｄは、車外ノイズ検出部４ｃが出力した音声データに対してフーリエ変換等を施すことで、音声データの周波数スペクトルデータ（音声データの各周波数成分の強度を示すデータ）を算出して出力する。このように、車外ノイズ検出部４ｃ、周波数成分算出部４ｄは、車外用マイクロフォン６が受けた車外由来音声の周波数スペクトルデータを出力する。
【００３２】
車両パラメータボックス部４ｅは、周波数成分算出部４ｄが出力した車外由来音声の周波数スペクトルデータを補正することで、車外由来音声が車室内に伝わって減衰し車内用マイクロフォン５で受けられるときの周波数スペクトルデータを推定し、補正後の周波数スペクトルデータを出力する。
【００３３】
この補正は、不揮発性の書き込み可能な記憶媒体である音量制御装置４のフラッシュメモリに記録されている車両パラメータボックスデータを読み出し、読み出した車両パラメータボックスデータに基づいて行う。図４に、車両パラメータボックスデータの一例を示す。車両パラメータボックスデータは、周波数成分算出部４ｄが出力した周波数スペクトルデータに対する周波数毎の減衰率（ｄＢ単位の減少量で表す）を示す減衰特性データを２つ有している。すなわち、ボディ減衰特性データ２１およびシート減衰特性データ２２を有している。これらボディ減衰特性データ２１およびシート減衰特性データ２２は、車両の異なる部分に起因する減衰率を示している。
【００３４】
すなわち、ボディ減衰特性データ２１は、車外由来音声が車室内に入って車内用マイクロフォン５に到達するまでに車両１００のボディによって減衰するときの周波数毎の減衰率を示すデータである。このボディ減衰特性データ２１は、車両１００の車体の材質、形状、車内用マイクロフォン５の設置位置等に応じて実験等によって設定され、あらかじめ（例えば音量制御装置４の搭載時に）音量制御装置４のフラッシュメモリ記録される。
【００３５】
また、シート減衰特性データ２２は、車外由来音声が車室内に入って車内用マイクロフォン５に到達するまでに車両１００の座席１１〜１３によって減衰するときの周波数毎の減衰率を示すデータである。このシート減衰特性データ２２は、座席１１〜１３の個数、材質、形状、配置、車内用マイクロフォン５の設置位置等に応じて実験等によって設定され、あらかじめ（例えば音量制御装置４の搭載時に）音量制御装置４のフラッシュメモリ記録される。なお、後述するように、このシート減衰特性データ２２は、音量制御装置４の車両への搭載後に修正可能となる。
【００３６】
車両パラメータボックス部４ｅは、このような車両パラメータボックスデータを用いて、以下のような計算を行う。ボディ減衰特性データ２１の示す各周波数ｆの減衰率をＤ１（ｆ）とし、シート減衰特性データ２２の示す各周波数ｆの減衰率をＤ２（ｆ）とし、周波数成分算出部４ｄが出力した車外由来音声の周波数スペクトルデータの各周波数の振幅をＩ（ｆ）とすると、補正後の周波数スペクトルデータの各周波数の振幅Ｏ（ｆ）は、
Ｏ（ｆ）＝Ｉ（ｆ）１０−（Ｄ１（ｆ）＋Ｄ２（ｆ））／１０
という式で算出する。
【００３７】
差分検出部４ｆは、周波数成分算出部４ｂが出力した車内音声の周波数スペクトルデータから、車両パラメータボックス部４ｅが出力した車外由来音声の補正後の周波数スペクトルデータの成分を減算することで除去し、除去後の周波数スペクトルデータを出力する。この除去後の周波数スペクトルデータは、車内用マイクロフォン５が受けた音声のうち、車外由来音声を除去したものであるから、車内由来音声（すなわち、車内の乗員の発話音声とスピーカ１ａ〜１ｆの出力音声の合成）の周波数スペクトルデータとなる。
【００３８】
比較部４ｇは、音響装置３から出力された音響出力音声信号に対して、車内音声検出部４ａ、周波数成分算出部４ｂと同様の処理を行うことで、音響装置３が出力した音響出力音声信号の周波数スペクトルデータを生成する。更に差分検出部４ｆは、この音響出力音声の周波数スペクトルデータに対して、スピーカ１ａ〜１ｆから車内用マイクロフォン５まで伝搬したときの音響出力音声の変化分に相当する補正を施す。この補正の補正量は、スピーカ１ａ〜１ｆおよび車内用マイクロフォン５の配置、ならびに車両１００のボディおよび座席１１〜１３の材質、位置、形状に基づいて予め実験的に求められ、音量制御装置４のフラッシュメモリ記録されている音場補正データを用いて決定する。
【００３９】
更に比較部４ｇは、補正後の音響出力音声の周波数スペクトルデータと、差分検出部４ｆが出力した車内由来音声の周波数スペクトルデータとを比較し、両者が所定の誤差範囲内で等しいか否かを判定し、その判定結果を制御部４ｋに出力する。
【００４０】
両者が等しいか否かの判定は、具体的には、補正後の音響出力音声の周波数スペクトルデータによれば補正後の音響出力音声の周波数ｆ毎の強度（信号レベル）がＡ（ｆ）であり、車内由来音声の周波数スペクトルデータによれば、車内由来音声の周波数ｆ毎の強度（信号レベル）がＢ（ｆ）である場合、｜Ａ（ｆ）−Ｂ（ｆ）｜を周波数ｆで積分した値が所定値よりも小さいか否かで、両者が所定の誤差範囲内で等しいか否かを判定する。
【００４１】
車内での発話（会話、携帯電話を用いた通話、音声認識のための発話等）が無い場合、音響装置３がオフ状態で音響出力音声の信号を出力していないならば、車内由来音声の周波数スペクトルデータは、各周波数帯において微小な電圧になる。一方、車載音響装置３がオン状態で音響出力音声の信号を出力しているならば、車内由来音声の周波数スペクトルデータとの差分には、音響装置３の音響出力音声に由来する成分が含まれる。
【００４２】
なお、比較部４ｇは、補正後の音響出力音声の周波数スペクトルデータ、および、差分検出部４ｆが出力した車内由来音声の周波数スペクトルデータも、制御部４ｋに出力する。
【００４３】
着座検出部４ｈは、着座センサ７の検出信号に基づいて、運転席１１に乗員が着座しているか否かを判定し、その判定結果を制御部４ｋに出力する。ドア開閉検出部４ｉは、ドア開閉センサ８の検出信号に基づいて、車両のドアの開閉の状態を判定し、判定結果を制御部４ｋに出力する。
【００４４】
画像解析部４ｊは、車載カメラ９から逐次受けた撮影画像に基づいて、車室内の各乗員の顔の画像を周知の画像認識技術で抽出し、抽出した顔の画像に基づいて、各乗員について、会話をしているか否か、携帯電話機で通話しているか否か、音声認識のために発話しているか否かを判定し、判定結果を制御部４ｋに出力する。
【００４５】
具体的には、各乗員について、抽出した当該乗員の顔の画像中の口の部分の面積の経時変化量が所定の基準以上であれば、当該乗員が発話していると判定する。更に、当該乗員が発話していると判定した場合、当該乗員が携帯電話機を使用している否かを、抽出した当該乗員の顔の画像と、腕を耳に当てているときの顔のテンプレート画像とに基づいて、周知のテンプレートマッチング技術を用いて判定する。更に、当該乗員が運転席１１の位置の乗員（すなわち、ドライバ）であり、かつ、音声認識開始操作が行われた状態である場合は、当該乗員が音声認識のために発話していると判定する。音声認識開始操作が行われた状態か否かを示す信号は、音声認識装置１０から取得する。
【００４６】
なお、各乗員がどの位置に着座しているかは、例えば、撮影画像を上下左右に等分に４分割し、ある乗員の顔画像が、分割された右下部に含まれていれば、その乗員は前席左側に着座していると判定し、分割された左下部に含まれていれば、その乗員は前席右側に着座していると判定し、分割された右上部に含まれていれば、その乗員は後席左側に着座していると判定し、分割された左上部に含まれていれば、その乗員は後席右側に着座していると判定してもよい。
【００４７】
制御部４ｋは、比較部４ｇ、着座検出部４ｈ、ドア開閉検出部４ｉ、画像解析部４ｊ等の出力に基づいて、乗員が発話している場合に、発話の行われている発話位置を特定し、音声出力部２の各増幅率を制御することで、スピーカ１ａ〜１ｆのうち当該発話位置に近いスピーカのみの音量を低下させる。
【００４８】
図５に、制御部４ｋの実行する処理のフローチャートを示す。制御部４ｋは、音量制御装置４の作動中、図４の処理を常時実行するようになっている。以下、図４を参照して制御部４ｋの作動について説明する。
【００４９】
まず、車室内にドライバが搭乗していない場合、制御部４ｋはまずステップ１１０で、着座検出部４ｈおよびドア開閉検出部４ｉが出力している判定結果に基づいて、ドライバが乗車中であるか否かを判定する。この場合、乗車中でないと判定し、続いてステップ１２０を実行した後再度ステップ１１０を実行する。ステップ１２０では、音声出力部２を制御することで、スピーカ１ａ〜１ｆの各増幅率（各スピーカ１ａ〜１ｆに出力する音声の音響装置３から受けた音響出力音声信号に対する増幅率）を予め決められた初期設定値であるデフォルト値（第１の値の一例に相当する）に設定する。車室内にドライバが搭乗するまでは、このステップ１１０、１２０が繰り返し実行される。
【００５０】
その後、車両にドライバを含む乗員が搭乗すると、ステップ１１０でドライバが乗車したと判定すると、続いてステップ１３０で、差分検出部４ｆが出力している判定結果に基づいて、補正後の音響出力音声の周波数スペクトルデータと、車内由来音声の周波数スペクトルデータとが所定の誤差範囲内で等しいか否かを判定する。車両内の乗員の誰も発話していない場合は、音響装置３が音響出力音声を音声出力部２に出力しているか否かに関わらず、両者が所定の誤差範囲内で等しいと判定することになり、続いてステップ１２０を実行した後再度ステップ１１０を実行する。
【００５１】
その後、乗員が音響装置３を操作し、その結果音響装置３が音響出力音声信号（例えば楽曲の信号）の信号を音声出力部２および音量制御装置４に出力し始めたとする。すると、音声出力部２において当該音響出力音声信号がデフォルトの増幅率で増幅され、スピーカ１ａ〜１ｆから増幅後の音響出力音声が出力される。この状態においても、乗員が発話しない状態では、ステップ１１０、１３０、１２０の処理が繰り返される。
【００５２】
音響装置３から音響出力音声信号が出力されている状態で、乗員のだれかが発話を始めると、比較部４ｇからの出力が、補正後の音響出力音声の周波数スペクトルデータと車内由来音声の周波数スペクトルデータとの差が所定の誤差範囲を超えていると判定し始める。したがって、制御部４もステップ１３０で両者が所定の誤差範囲を超えていると判定し、続いて、音声出力部２の増幅率を制御するため、ステップ１４０に進む。
【００５３】
ステップ１４０では、画像解析部４ｊが出力している判定結果に基づいて、スピーカ１ａ〜１ｆのうち制御対象のスピーカを選出する。具体的には、画像解析部４ｊが出力している判定結果において、会話をしている乗員が１人でもいれば、スピーカ１ａ〜１ｆのすべてのスピーカを制御対象とする。これは、会話の場合は、他の乗員が発話を聞き取る必要があり、そのためには、会話の邪魔にならないよう、車室内のスピーカ１ａ〜１ｆのすべての音量を下げることが望ましいからである。
【００５４】
また、画像解析部４ｊが出力している判定結果において、会話をしている乗員が１人もおらず、かつ、携帯電話機で通話している乗員または音声認識のために発話している乗員がいれば、当該乗員の近くのスピーカのみを制御対象とする。例えば、運転席の乗員が音声認識のために発話している場合は、運転席１１の近くのスピーカ１ａ、１ｃのみを制御対象とする。また例えば、後部座席１３の右側に着座している乗員が携帯電話で通話している場合は、その乗員の近くのスピーカ１ｆのみを制御対象とする。
【００５５】
このように、会話以外の音声認識や携帯電話通話を目的として発話する場合は、他の乗員がその発話を聞く必要がないので、他の乗員の近くのスピーカの音量を下げる必要はなく、下げれば却って音響出力音声（例えば楽曲）を快適に聴くことができないという問題のみが発生してしまう。その一方、発話している乗員の近くのスピーカの音量を低下させれば、例えば携帯電話の会話中、会話に不要な雑音が入らないようにでき、携帯電話で話す相手に自分の音声が聞きやすくなる。また、音声認識のための発話の場合は、音声認識精度が向上する。
【００５６】
続いてステップ１５０では、比較部４ｇから出力された、補正後の音響出力音声の周波数スペクトルデータ、および、差分検出部４ｆが出力した車内由来音声の周波数スペクトルデータに基づいて、補正後の音響出力音声の音量レベルの車内由来音声の音量レベルに対する比Ｒを算出する。
【００５７】
車内由来音声は、音響出力音声と乗員の声との合成なので、乗員の声が音響出力音声よりも遙かに大きければ、この比Ｒはほぼゼロになり、そのような場合は、制御対象のスピーカといえども音量を下げる必要はない。一方、音響出力音声が乗員の声よりも遙かに大きければ、この比Ｒは１に近づき、そのような場合は、制御対象のスピーカの音量を下げることによる効果が大きい。閾値Ｔｈとしては、例えば０．３を用いる。
【００５８】
比Ｒが閾値Ｔｈよりも大きい場合は、続いてステップ１６０で、音声出力部２を制御して、制御対象のスピーカの増幅率（制御対象のスピーカに出力する音声の、音響装置３から受けた音響出力音声信号に対する増幅率）をデフォルト値よりも低下させる。例えば増幅率を現在の値よりも１０ｄＢ低下させる。あるいは、出力音量がゼロになるように増幅率を低下させてもよい。ステップ１６０に続いては、ステップ１１０に戻る。
【００５９】
ステップ１１０に戻って後は、同じ乗員の発話が続いている間は、ステップ１１０、１３０、１４０と処理が進み、ステップ１４０では前回と同じスピーカが制御対象として選択され、ステップ１５０では、前回のステップ１６０による増幅率の低減の結果比Ｒが閾値Ｔｈ以下になっていれば、ステップ１６０をバイパスしてステップ１１０に戻る。したがって、同じ乗員の発話が続いている間は、制御対象のスピーカの音量は低減されたままとなる。
【００６０】
当該乗員の発話が終了し、乗員が誰も発話していない状態に戻ると、処理はステップ１１０、１３０と進み、ステップ１３０では、車内音声と音響出力音声が誤差範囲内で等しいと判定し、その後ステップ１２０で、すべてのスピーカ１ａ〜１ｆの増幅率をデフォルト値（第１の値に相当する）に戻す。これにより、音響装置３からの音響出力音声の音量が元に戻る。
【００６１】
以上説明した通り、音声認識装置１０が、車外由来音声の周波数スペクトルデータに対する周波数毎の減衰率を示す車両パラメータボックスデータに基づいて、車外由来音声の周波数スペクトルデータを補正し、補正後の車外由来音声の周波数スペクトルデータの成分を、車内用マイクロフォン５が受けた前記車内音声の周波数スペクトルデータから除去し、除去後の周波数スペクトルデータを、車内由来音声の周波数スペクトルデータとすることで、車外由来音声を車内由来音声から切り離すようになっている。
【００６２】
このように、車両に適合した減衰の周波数特性を車両パラメータボックスデータとして記憶して用いることで、その車両に適した方法で、車室内由来の音声を車外由来の雑音から切り離して取得することができる。
【００６３】
また、車両パラメータボックスデータは、周波数成分算出部４ｄが出力した車外由来音声の周波数スペクトルデータに対する周波数毎の減衰率を示すデータとして、車両の異なる部分（車体、シート）に起因する減衰率を示す複数の減衰特性データ２１、２２を有しており、車両パラメータボックス４ｅは、読み出した車両パラメータボックスデータ中の複数の減衰特性データ２１、２２の各々を用いて、車外由来音声の周波数スペクトルデータを補正するようになっている。
【００６４】
このように、音声認識装置１０が、車外由来音声の周波数スペクトルデータを補正するために、車両の異なる部分に起因する減衰率を示す複数の減衰特性データ２１、２２を用いるようになっていれば、例えば、車体は同じだがシートが異なるような車両に対しては、当該他の部分の減衰特性データのみ別のものを用いればよく、車両のパーツのあらゆる組み合わせに対応して車両全体の減衰特性データを作る場合に比べ、車両パラメータボックスデータの作成がパーツ毎に分けることができるので、車両パラメータボックスデータの作成時の利便性が向上する。
【００６５】
次に、音量制御装置４を車両に搭載した後に車両パラメータシート減衰特性データ２２を修正するための作動について説明する。音量制御装置４は、この作動を実現するため、車両１００の主電源スイッチ（例えば、ガソリン車両の場合はＩＧスイッチ）がオンであるか否かに関わらず、所定のプログラムを実行することで、図６に示す処理を実行するようになっている。
【００６６】
この処理では、車両１００がガレージ内等に駐車されているときに実行できるよう、ステップ２１０で、車速センサの検出信号に基づいて車両１００が走行中か否かを判定し、走行中でないと判定すれば、ステップ２２０で、着座センサ７、ドア開閉センサ８に基づいて車両にドライバが乗車中であるか否かを判定し、乗車中でないと判定すれば、対象とする周波数を順にずらしながら、各対象の周波数に対して、ステップ２３０〜２５０を実行することで、当該対象の周波数におけるシート減衰特性データ２２の減衰率を修正する。なお、ステップ２１０で車両走行中であると判定した場合、または、ステップ２２０でドライバが乗車中であると判定した場合は、再度ステップ２１０の処理に戻る。
【００６７】
以下、１つの対象の周波数に対するステップ２３０〜２５０の処理について説明する。まずステップ２３０では、車室内のスピーカ１ａ〜１ｆのうち、特定のスピーカを選択し、対象の周波数の成分のみを含む音声（周波数音）を、選択したスピーカに出力させる。
【００６８】
選択するスピーカは、車室内のスピーカ１ａ〜１ｆのうち、車室の中心から見て車内用マイクロフォン５とは反対側に位置しているスピーカである。本実施形態の場合は、車内用マイクロフォン５は車室内の前側にあるので、選択するスピーカは、車室内の後側にあるスピーカ１ｅ、１ｆである。このようにするのは、選択したスピーカ１ｅ、１ｆから出て車内用マイクロフォン５に届く音が、座席１１、１２、１３の減衰効果を反映しやすいようにするためである。
【００６９】
なお、この周波数音を当該選択したスピーカ１ｅ、１ｆに出力させるために、音量制御装置４は、図示しない制御線を介して、音響装置３に当該周波数音を所定の出力レベルで出力させるよう命令すると共に、音声出力部２を制御して、スピーカ１ｅ、１ｆの増幅率をデフォルト値とし、スピーカ１ｅ、１ｆ以外のスピーカの音量がゼロになるようにさせる。
【００７０】
すると音響装置３は、その命令に従い、音声出力部２および音量制御装置４に当該出力レベルの当該周波数音の音声信号を出力する。すると、スピーカ１ａ〜１ｆのうち、スピーカ１ｅ、１ｆのみから、当該周波数音が出力される。
【００７１】
続いてステップ２４０では、音響装置３から受けた周波数音の音声信号の周波数解析を行うことで、対象の周波数の信号レベル（ｄＢ単位）を特定し、その特定した信号レベルに、音声出力部２のデフォルトの増幅率および選択されたスピーカ１ｅ、１ｆの数（この場合２個）に応じた補正を施すことで、信号レベルＡを算出する。この信号レベルＡは、スピーカ１ｅ、１ｆに入力される周波数音の音声信号の信号レベルである。
【００７２】
さらに音量制御装置４は、周波数成分算出部４ｂから出力される車内音声の周波数スペクトルデータに基づいて、対象の周波数の信号レベルＢ（ｄＢ単位）を特定する。この信号レベルＢは、車内用マイクロフォン５が受音して出力する周波数音の音声信号の信号レベルである。
【００７３】
そして、この信号レベルＡ、Ｂの比較に基づいて、当該対象の周波数におけるシート減衰特性データ２２の修正後の減衰率を決定する。この信号レベルＡ、Ｂの組が、対象の周波数における座席１１〜１３の減衰特性を示すデータである。
【００７４】
続いてステップ２５０では、上述のように特定した減衰特性に基づいて、対象の周波数におけるシート減衰特性データ２２の減衰率を修正する。具体的には、信号レベルＡから信号レベルＢを減算した結果Ｃを、対象の周波数におけるシート減衰特性データ２２の修正後の減衰率として採用してもよいし、対象の周波数におけるシート減衰特性データ２２の現在の減衰率と、減算結果Ｃとの平均値を対象の周波数におけるシート減衰特性データ２２の修正後の減衰率として採用してもよい。
【００７５】
このようなステップ２３０〜２５０の処理を、１つの周波数毎に１回ずづ、各周波数に対して実行することで、シート減衰特性データ２２の全体の修正が完了する。そして、修正後のシート減衰特性データ２２は、現在のシート減衰特性データ２２と置き換わって、車両パラメータボックスデータに記録される。
【００７６】
なお、シート減衰特性データ２２は、車外用マイクロフォン６で受けた車外由来音声を補正するためのデータなのに、それを修正するために、車内に音を出力するスピーカ１ｅ、１ｆから音を出力させた結果を利用するのは、座席１１〜１３が車室内にあるからである。つまり、座席１１〜１３が車室内にあるので、車外由来の音も、スピーカ１ｅ、１ｆから出て車内用マイクロフォン５に入る音も、座席１１〜１３による音声の減衰効果はほぼ同じであると考えられるからである。
【００７７】
このように、音量制御装置４を車両に搭載した後も、車両パラメータボックスデータ内のシート減衰特性データ２２を修正できるので、車両毎の微妙な減衰特性の違いを反映することができ、その分、車両パラメータボックスの汎用性の幅が広がる。すなわち、同じ車両パラメータボックスを適用できる車両の範囲が広がる。
【００７８】
なお、上記実施形態において、車内音声検出部４ａ、周波数成分算出部４ｂ、車外ノイズ検出部４ｃ、周波数成分算出部４ｄ、車両パラメータボックス部４ｅ、差分検出部４ｆ、比較部４ｇ、着座検出部４ｈ、ドア開閉検出部４ｉ、画像解析部４ｊ、制御部４ｋが、それぞれ、車内音声検出手段、周波数成分算出手段、車外ノイズ検出手段、周波数成分算出手段、車両パラメータボックス手段、差分検出手段、比較手段、着座検出手段、ドア開閉検出手段、画像解析手段、制御手段の一例に相当し、音量制御装置４が図６の処理を実行することで、修正手段の一例として機能する。
【００７９】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００８０】
例えば、上記実施形態では、車室内のスピーカ１ａ〜１ｆの数は６個であったが、スピーカ１ａ〜１ｆの数は１個であってもよいし、１０個であってもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、車両パラメータボックスデータがパーツ毎の２つの減衰特性データ２１、２２を有しているが、車両パラメータボックスデータが有する減衰特性データは、３つ以上であってもよいし、１つだけであってもよい。例えば、車両のエンジンに起因する減衰率を示す減衰特性データを更に有しており、車両パラメータボックス部４ｅはこの減衰特性データも用いて車外由来音声の周波数スペクトルデータを補正するようになっていてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態において、画像解析部４ｊは、ある乗員が会話をしていると判定した場合、その乗員の顔の向きを周知の画像認識技術で特定し、その顔の向きの方向にいる乗員を、話し相手の乗員として特定し、会話している乗員と、その乗員の話し相手の乗員を示すデータを、制御部４ｋに出力するようになっていてもよい。この場合、制御部４ｋは、図５のステップ１４０で、制御対象のスピーカとして、会話している乗員に近いスピーカと、その乗員の話し相手の乗員に近いスピーカの両方を選出するようになっていてもよい。例えば、後部座席１３の右側の乗員が後部座席１３の左側の乗員に話しかけている場合は、スピーカ１ｅ、１ｆを、制御対象のスピーカとして選出する。
【００８３】
また、車両１００には、ロード（走行）ノイズを消すための通常の車室内のノイズキャンセル装置が搭載されていてもよい。
【００８４】
また、車両１００が、ボディ（車体）の音声遮蔽効果が大きい車両である場合は、音量制御装置４は、車外用マイクロフォン６が受けた音声を、スピーカ１ａ〜１ｆのうち、運転席１１に近いスピーカ１ｃにのみ出力させるようになっていてもよい。このようにすることで、車外の音を拾って、車内の運転者だけに車外の音を提供することも可能である。
【００８５】
また、車内用マイクロフォン５の設置位置は、上記実施形態のようなものに限らず、車室内であればどこでもよい。また、車外用マイクロフォン６の設置位置は、上記実施形態のようなものに限らず、車外であればどこでもよい。
【００８６】
また、上記の実施形態において、音量制御装置４がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１ａ〜１ｆ        スピーカ
２                音声出力部
３                音響装置
４                音量制御装置
５                車内用マイクロフォン
６                車外用マイクロフォン
９                車載カメラ
１０              音声認識装置
１１〜１３        座席
２１              ボディ減衰特性データ
２２              シート減衰特性データ
４ａ              車内音声検出部
４ｂ              周波数成分算出部
４ｃ              車外ノイズ検出部
４ｄ              周波数成分算出部
４e              車両パラメータボックス部
４ｆ              差分検出部
４ｇ              比較部
４ｊ              画像解析部
４ｋ              制御部
【図１】
2012025270.tif 000003
【図２】
2012025270.tif 000004
【図３】
2012025270.tif 000005
【図４】
2012025270.tif 000006
【図５】
2012025270.tif 000007
【図６】
2012025270.tif 000008