(57)【要約】【課題】容易に進行方向を認識することができ、目的地点までの登山経路を誤って理解する可能性を低下させることが可能な携帯情報端末を提供する。【解決手段】自端末の位置・方向情報を取得する位置・方向測定部２、４、５と、自端末の周囲の風景を撮像するためのカメラ３と、地図情報に基づいて前記自端末の位置から目標地点までの登山経路を探索する経路探索部１２と、経路探索部によって探索された経路に沿った進行方向を誘導する、人、動植物又はアニメーションキャラクタのいずれかの誘導体１６、１８の動画を、カメラで撮像された画像に重畳するように表示する表示部８とを備える携帯情報端末１。カメラで撮像された画像に進行方向を誘導するアニメーションキャラクタ等の誘導体人型キャラクタの動画を重畳させたため、使用者は進行方向の実際の風景を見たような感覚で進行方向を認識することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自端末の位置・方向情報を取得する位置・方向測定部と、
自端末の周囲の風景を撮像するためのカメラと、
地図情報に基づいて前記自端末の位置から目標地点までの登山経路を探索する経路探索部と、
該経路探索部によって探索された経路に沿った進行方向を誘導する、人、動植物又はアニメーションキャラクタのいずれかの誘導体の動画を、前記カメラで撮像された画像に重畳するように表示する表示部とを備えることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項２】
前記進行方向に沿って複数の前記誘導体が表示されることを特徴とする請求項１に記載の携帯情報端末。
【請求項３】
さらに、前記進行方向を音声によって誘導する音声誘導手段を備えることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の携帯情報端末。
【請求項４】
前記表示部は、前記誘導体の動画を、観察される実画像に重畳するように表示する表示モードと、前記経路探索部で探索された登山経路を地図上に表示するモードとを切換可能であることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の携帯情報端末。
【請求項５】
前記表示部は、前記２つの表示モード以外の表示モードとして、前記自端末の位置から目標地点までの登山経路の縦断面形状を示す断面画像を生成し、該生成した断面画像を標高値とともに表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項６】
該携帯情報端末は、携帯電話端末であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の携帯情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯情報端末に関し、特に、登山の際に、現在位置から目的地点への経路案内等を行なう携帯情報端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、登山用に特化したナビゲーション装置として、種々のものが開発されている。この種のナビゲーション装置は、車両用のナビゲーション装置と同様、ＧＰＳ測位を利用するものであるが、車両用のものとの差別化を図るべく、登山に有益な機能を追加したり、逆に、機能を絞り込んでスリム化するなど、様々な工夫が凝らされている。また、登山用ナビゲーション装置では、登山時の持ち運び易さも重要な要素となるため、小型化、軽量化も積極的に進められている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の登山用ポータブルナビゲーション装置では、登山経路や現在地が二次元的な平面地図上に表示されるに過ぎないため、登山経路を把握するのが容易ではなく、改善の余地があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、容易に進行方向を認識することができ、目的地点までの登山経路を誤って理解する可能性を低下させることが可能な携帯情報端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、携帯情報端末であって、自端末の位置・方向情報を取得する位置・方向測定部と、自端末の周囲の風景を撮像するためのカメラと、地図情報に基づいて前記自端末の位置から目標地点までの登山経路を探索する経路探索部と、該経路探索部によって探索された経路に沿った進行方向を誘導する、人、動植物又はアニメーションキャラクタのいずれかの誘導体の動画を、前記カメラで撮像された画像に重畳するように表示する表示部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
そして、本発明によれば、カメラで撮像された画像に進行方向を誘導する人型キャラクタの動画を重畳させたため、使用者は進行方向の実際の風景を見たような感覚で進行方向を認識することができ、目的地点までの登山経路を誤って理解する可能性を低下させることができる。
【０００７】
上記携帯情報端末において、前記進行方向に沿って複数の前記誘導体を表示することで、進行方向をより分かり易く表示することができる。
【０００８】
また、前記進行方向を音声によって誘導する音声誘導手段を備えるように構成することで、目的地点までの登山経路を誤って理解する可能性をさらに低下させることができる。
【０００９】
前記表示部は、前記誘導体の動画を、観察される実画像に重畳するように表示する表示モードと、前記経路探索部で探索された登山経路を地図上に表示するモードとを切換可能とすることができる。これにより、登山経路を地図で確認しながら歩行することができる。
【００１０】
前記表示部は、前記２つの表示モード以外の表示モードとして、前記自端末の位置から目標地点までの登山経路の縦断面形状を示す断面画像を生成し、該生成した断面画像を標高値とともに表示することができる。これにより、登山経路の標高や起伏の状態を直感的に把握することができ、利便性を向上させることが可能になる。
【００１１】
また、上記携帯情報端末を携帯電話端末とすることができ、汎用の端末を利用して上記構成を有する装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、容易に進行方向を認識することができ、目的地点までの登山経路を誤って理解する可能性を低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかる携帯情報端末の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明にかかる携帯情報端末の動作を示すフローチャートである。
【図３】山地名を入力するための入力画面を示す図である。
【図４】登山ルート設定時の平面地図画面を示す図である。
【図５】案内アニメーションの一例を示す概略図である。
【図６】案内アニメーションの他の例を示す概略図である。
【図７】登山ルート設定時の断面地図画面を示す図である。
【図８】図５の断面地図画面を詳細化表示した状態の画面を示す図である。
【図９】登山時の平面地図画面を示す図である。
【図１０】登山時の断面地図画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明にかかる携帯情報端末の一実施の形態を示し、この携帯情報端末１は、大別して、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２と、カメラ３と、加速度センサ４と、ジャイロセンサ５と、時計６と、操作部７と、表示部８と、制御部１０と、記録部１４等で構成される。
【００１６】
ＧＰＳ受信部２は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナを介して受信する。
また、加速度センサ４及びジャイロセンサ５は、携帯情報端末１の方向（向き）を検出するために備えられ、両センサには、機械式、光学式、半導体式等種々のセンサを使用することができる。ＧＰＳ受信部２、加速度センサ４及びジャイロセンサ５で位置・方向測定部を構成する。
【００１７】
カメラ３は、携帯情報端末１の周囲の風景、通常は使用者の前方の風景を撮像するために設けられる。
【００１８】
時計６は、例えば、水晶振動子の発振周波数に基づき、携帯情報端末１の現在の時刻情報を生成することができ、バッテリー（不図示）により常時駆動されている。
【００１９】
操作部７は、この携帯情報端末１を操作するための操作子が設けられ、操作子に対する操作に応じた制御信号を出力する。操作子としては、例えば、携帯情報端末１の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源キーや、現在地点から目的地点までの案内を設定するためのキー等が設けられる。これらの各種キーは、例えば、携帯情報端末１の筐体にハードウェアキーとして設けるようにしてもよいし、表示部８がタッチパネルディスプレイの場合には、各種キーがソフトウェアキーとして表示部８に表示されるようにしてもよい。また、記録部１４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリであり、地図データ等を記録する。
【００２０】
表示部８は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなり、カメラ３で撮像した周囲の風景、案内用アニメーション等の誘導体、地図画面、及びメニュー画面等を表示する。表示部８としては、例えば、ＬＣＤ上にタッチセンサを有するタッチパネルが積層されたタッチパネルディスプレイを用いることができる。
【００２１】
制御部１０は、この携帯情報端末１の全体を制御し、入力制御部１１と、経路探索部１２と、表示制御部１３とで構成される。
【００２２】
入力制御部１１は、操作部７から供給される使用者の操作に応じた制御信号に基づき入力内容や選択内容を判別し、操作信号を経路探索部１２へ出力する。
【００２３】
経路探索部１２は、ＧＰＳ受信部２で受信したＧＰＳ信号、加速度センサ４及びジャイロセンサ５からの信号に基づき、自端末の位置（緯度、経度）、方向（角度、加速度等）を示す位置・方向情報を取得する。また、使用者が操作部７を操作することによって目的地点が設定された場合には、入力制御部１１からその操作信号を受け取り、記録部１４に記録される地図データに基づいて、現在地点から目的地点までの登山経路を探索する。
【００２４】
表示制御部１３は、記録部１４から地図データを読み出して地図画像を生成したり、経路探索部１２によって探索された登山経路、及びＧＰＳ受信部２等で取得した位置・方向情報に基づいて案内用アニメーションを生成したり、生成したアニメーションキャラクタ等の誘導体の動画を、カメラ３で撮像された画像に重畳するように表示したり、操作部７に対する使用者の操作に応じて表示部８の表示画面を切り替える処理等を行う。
【００２５】
ここで、表示制御部１３によって生成される案内用アニメーションについて説明する。図５は、生成された案内用アニメーション（以下、適宜「案内アニメ」と略称する）を自端末の表示部８に表示した状態を示し、この案内アニメは、人型キャラクタ１６を利用するものである。尚、上記キャラクタは、人型に限らず、図６に示すように、テントウムシなどの虫型キャラクタ１８や、その他の動植物キャラクタとすることもできる。
【００２６】
次に、上記構成を有する携帯情報端末１の動作について、図２を中心に参照しながら説明する。
【００２７】
ステップＳ１において、携帯情報端末１の電源ＯＮを検出したか否かが判断される。この電源ＯＮが検出された場合には、処理がステップＳ２に移行する。一方、電源ＯＮを検出しなかった場合には、ステップＳ１に戻る。
【００２８】
次に、ステップＳ２において、使用者が携帯情報端末１の操作部７を操作することにより、目的地点の設定や、表示するアニメの選定等を行う。
【００２９】
目的地点の設定にあたっては、例えば、図３のような入力画面をディスプレイ３に表示し、使用者に対して登山予定の山地名又は大凡の住所の入力を促す。山地名等の入力が行われると、経路探索部１２（図１参照）が、入力された山地名等に基づいて、記録部１４の地図データを読み出し、図４に示すように、登山予定地の平面画像を生成してディスプレイ３に表示する。
【００３０】
そして、ディスプレイ３に平面地図画面２１が表示された状態で、使用者が、ポイント設定アイコン３３をタッチし、その後、経由地として設定したい場所をタッチすると、経路探索部１２は、タッチされた場所の経度及び緯度を、通過ポイント３０として設定するように処理する。
【００３１】
この通過ポイント３０は、出発地と目的地点の２つに限らず、任意の数を設定することができる。また、２以上の通過ポイント３０を設定した場合、前後の通過ポイント３０を直線ルート３７で結んで表示するとともに、通過ポイント３０の設定順に割り当てた直線ルート３７の番号（ルート番号）３８を表示する。
【００３２】
尚、図４の符号３１、３２は、地図を詳細化、広域化するためのアイコンであり、符号３４は、設定した通過ポイント３０を削除するためのアイコンである。また、符号３５は、後述の断面地図画面２２を表示させるためのアイコンであり、符号３６は、設定した通過ポイント３０を記録部１４に保存させるためのアイコンである。
【００３３】
図２に戻り、次に、経路探索部１２は、ステップＳ３において、ＧＰＳ受信部２からのＧＰＳ信号に基づいて現在位置情報を取得し、ステップＳ４において記録部１４に記録される地図データに基づき現在地点から目的地点までの登山経路を探索する。
【００３４】
使用者が自端末を操作しながら歩行を開始すると、ステップＳ５において、表示制御部１３は、経路探索部１２により探索された登山経路に基づいて、携帯情報端末１の使用者を目的地点まで案内するための誘導体としての案内アニメ（人型キャラクタ１６）を生成する。案内アニメの生成は、記録部１４に記録される立体地図データと、上記位置・方向情報に基づいて、カメラ３で撮像される実画像を表示制御部１３において演算により推定し、推定した実画像データに誘導体を関係づける。
【００３５】
そして、例えば、図５（ａ）に示すように、三叉路を左折するように誘導する場合に、人型キャラクタ１６が実際に左折していくように表示部８に表示する（ステップＳ６）。すなわち、カメラ３で撮像される実画像に、進行方向を誘導する人型キャラクタ１６の動画を重畳させる。
【００３６】
また、携帯情報端末１の使用者を直進するように誘導する場合には、図５（ｂ）に示すように、人型キャラクタ１６が実際の山道を直進するように表示することができる。尚、図６に示した虫型キャラクタ１８を用いる場合でも、同様の要領で表示することができる。そして、ステップＳ７において、使用者は、表示された人型キャラクタ１６の誘導指示に従って歩行する。
【００３７】
また、図４に示した平面地図画面２１を表示した状態で、使用者が断面表示アイコン３５をタッチすると、表示制御部１３は、平面表示された領域の縦断面形状を示す画像を生成し、図７に示すように、表示部８に断面地図画面２２を表示する。
【００３８】
この断面地図画面２２では、縦軸に標高値４１、横軸にルート番号３８を割り当て、最初の通過ポイント３０（始点）から最後の通過ポイント３０（終点）までの縦断面形状を表示する。また、断面地図画面２２では、始点から終点までの距離４２、高低差４３及び移動に要する時間（予測値）４４を併せて表示する。
【００３９】
断面地図画面２２は、画面右側の詳細化アイコン４５をタッチしたり、画面下部の始点指定ボックス４６及び終点指定ボックス４７に表示されたルート番号３８を変更することで、図８に示すように、一部を拡大して表示することが可能である。尚、図８は、ルート番号「２」からルート番号「４」までの区間を拡大表示したものである。また、画面右側の符号４８は、断面地図画面２２を広域化するためのアイコンであり、符号４９は、図４に示す平面地図画面２１を表示するためのアイコンである。
【００４０】
以上のように、本実施の形態によれば、カメラ３で撮像された画像に進行方向を誘導する人型キャラクタ１６の動画を重畳させたため、使用者は進行方向の実際の風景を見たような感覚で進行方向を認識することができ、目的地点までの登山経路を誤って理解する可能性が低下する。
【００４１】
尚、人型キャラクタ１６による進行方向の誘導に合わせて、音声を進行方向の誘導に用いることで、目的地点までの登山経路を誤って理解する可能性をさらに低下させることができる。
【００４２】
また、本実施の形態によれば、設定した登山ルートの縦断面画像を表示可能とするため、登山ルートの標高や起伏の状態を直感的に把握することができ、登山の途中で断面地図画面５４を閲覧することで、現在地の標高だけでなく、その先の標高や起伏の状態も即座に把握することができ、ペース配分や休憩の取り方など、以後の登山の進め方を適切に判断することが可能になる。
【００４３】
さらに、携帯情報端末に汎用の携帯電話端末を用いることもでき、タッチパネル式の液晶ディスプレイを備えない携帯電話端末の場合には、別の入力手段を用いることもできる。
【符号の説明】
【００４４】
１  携帯情報端末
２  ＧＰＳ受信部
３  カメラ
４  加速度センサ
５  ジャイロセンサ
６  時計
７  操作部
８  表示部
１０  制御部
１１  入力制御部
１２  経路探索部
１３  表示制御部
１４  記録部
１６  人型キャラクタ
１８  虫型キャラクタ
２１  平面地図画面
２２  断面地図画面
３０  通過ポイント
３１  詳細化アイコン
３２  広域化アイコン
３３  ポイント設定アイコン
３４  ポイント削除アイコン
３５  断面表示アイコン
３６  登録保存アイコン
３７  直線ルート
３８  ルート番号
４１  標高値
４２  距離
４３  高低差表示
４４  所要時間表示
４５  詳細化アイコン
４６  始点指定ボックス
４７  終点指定ボックス
４８  広域化アイコン
４９  平面表示アイコン
５１  平面地図画面
５２  現在地表示
５３  移動軌跡
５４  断面地図画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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