(57)【要約】【課題】手摺ガイドレールと欄干フレームとの間に形成される隙間に入り込んだ移動手摺の磨耗粉の除去を容易に行えるようにする。【解決手段】乗客コンベヤの欄干部清掃装置４０は、手摺ガイドレール３３の角部と欄干フレーム３２の上面３２ａとの間に形成されるデルタ状の隙間に入り込んだ移動手摺１４の磨耗粉を掻き出す回転ブラシ４２と、掻き出された磨耗粉を除去する吸引除去装置６６と、回転ブラシ４２および吸引除去装置６６を移動手摺１４上に支持しながら回転する一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂとを含む。【選択図】図５
2012176823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤと同期して移動する移動手摺と、この移動手摺の移動を案内する手摺ガイドレールと、この手摺ガイドレールの下部を支持してコンベヤ側方にある欄干部の上部を構成する欄干フレームとを備える乗客コンベヤの欄干部清掃装置であって、
前記手摺ガイドレールの角部と前記欄干フレームの上面との間に形成されるデルタ状の隙間に入り込んだ前記移動手摺の磨耗粉を掻き出す回転ブラシと、前記掻き出された磨耗粉を除去する除去部と、前記回転ブラシおよび前記除去部を前記移動手摺上に支持する支持部とを含む、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、
前記支持部は、前記移動手摺を幅方向両側から挟持する一対のローラを有し、これらローラの少なくとも一方が回転駆動されることより前記回転ブラシおよび前記除去部を支持しながら前記移動手摺上を長手方向に沿って走行することを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、
前記ローラは、略Ｃ字状断面を有する移動手摺の湾曲した外側端部を受け入れるよう略つづみ状の外形に形成されていることを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、
前記回転ブラシは、その外周部に真鍮製ブラシが植設されていることを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、
前記除去部は、前記回転ブラシによって掻き出された前記移動手摺の磨耗粉を吸引除去する吸引除去装置と、前記掻き出された前記移動手摺の磨耗粉を拭き取って除去する拭き取り除去装置との少なくとも一方を含んで構成されることを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。
【請求項６】
請求項５に記載の乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、
前記支持部は、前記移動手摺を幅方向両側から挟持する一対のローラを有し、これらローラの少なくとも一方が回転駆動されることより前記回転ブラシおよび前記除去部を支持しながら前記移動手摺上を長手方向に沿って走行するものであり、前記拭き取り除去装置は、前記ローラの軸に取り付けられて前記ローラと共に回転することにより前記隙間近傍に位置する前記手摺ガイドレールの側面および前記欄干フレームの上面に接触しつつ前記磨耗粉を拭き取る清掃ローラを含むことを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。
【請求項７】
請求項６に記載の乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、
前記清掃ローラは、清掃液体を含浸することができる材料で形成されていることを特徴とする、乗客コンベヤの欄干部清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベヤの欄干部清掃装置に係り、特に、欄干部上面に蓄積した移動手摺の磨耗粉を除去するための清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客コンベヤの一種であるエスカレータにおいて、移動手摺の内面から落ちた磨耗粉が欄干部の上面に溜まることがあることが知られている。
【０００３】
具体的には、図７を参照して説明すると、エスカレータのステップの両側には欄干部９０が立設されている。欄干部９０は、例えば透明な樹脂板からなる側壁パネル９１と、側壁パネル９１の上部を支持する金属製の中空状長尺部材である欄干フレーム９２とを備える。欄干フレーム９２の上には、金属板を折り曲げて形成される手摺ガイドレール９３が溶接、ボルト締結等によって固定されている。欄干フレーム９２および手摺ガイドレール９３は、上層階および下層階の乗降口において半円状をなして方向転換して、トラスと呼ばれるエスカレータ支持部材内へ延伸するように設けられている。
【０００４】
手摺ガイドレール９３は、エスカレータの延伸方向、すなわち乗客が載るステップの移動方向に沿って延在している。手摺ガイドレール９３は、両側に略水平方向に折り曲げられたレール部９３ａを有している。レール部９３ａには、クリップガイドと呼ばれる樹脂製のカバー部材９４がそれぞれ装着されている。そして、カバー部材９４の外側に、略Ｃ字状断面を有する移動手摺９５が手摺ガイドレール９３の上部を覆って配置されている。移動手摺９５の内面は、カバー部材９４との摩擦抵抗を小さくするために低摩擦材料であるキャンバス材によって形成されている。
【０００５】
エスカレータが運転されて移動手摺９５がステップと同期して移動するとき、内面のキャンバス材がカバー部材９４と摺接することにより移動手摺９５からキャンバス材の磨耗粉Ｐが発生する。この磨耗粉Ｐは、移動手摺９５から欄干フレーム９２の上面９２ａに落下して、これを放置すると次第に堆積していくことになる。
【０００６】
例えば、特開２００７−１６９０３５号公報（特許文献１）には、欄干フレーム上の磨耗粉が乗客に付着するのを防止するための乗客コンベヤの磨耗粉付着防止装置が開示されている。この磨耗粉付着防止装置では、欄干上部に設けられた欄干フレームの踏段側端部に移動手摺の長手方向に沿って防止装置本体が取り付けられている。防止装置本体は、欄干フレームの踏段側端部に取り付けられる断面Ｌ字形の支持部材と、支持部材上に複数の弾性部材を介して変位可能に支持されている丸棒状の可動部材と、可動部材および弾性部材を覆うシート状のカバー部材とを有している。これにより、欄干フレームに取り付けた防止装置本体が欄干フレームの上方へ突出しているので、移動手摺を握る乗客の手が欄干フレームの上面に直接触れるのが阻止され、その結果、欄干フレーム上の磨耗粉が乗客に付着するのを防止することができる、と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１６９０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記のように欄干フレーム上に落ちた移動手摺の磨耗粉Ｐは、清掃員が洗浄剤や水等の液体で濡れた雑巾等を手に持って欄干フレーム９２の上面９２ａおよび手摺ガイドレール９３の側面に押し当てながら拭き取ることがある。この場合、上記磨耗粉Ｐが完全に拭き取られればよいが、図７に示すように欄干フレーム９２と手摺ガイドレール９３との間に形成されるデルタ状の隙間に磨耗粉Ｐが押し込まれた状態で残ることがある。そうすると、このように残った磨耗粉Ｐが水等の液体を含むことによって、手摺ガイドレールの下側角部付近に錆が発生する原因となる。そのため、定期的に出向いて保守点検を行う保守員が特殊な清掃器具、たとえば特殊形状のブラシで掻き出して清掃しなければならず、保守点検作業の効率を低下させる要因となっていた。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、手摺ガイドレールと欄干フレームの上面との間に形成されるデルタ状の隙間に入り込んだ移動手摺の磨耗粉の除去を容易に行えるようにする乗客コンベヤの欄干部清掃装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置は、コンベヤと同期して移動する移動手摺と、この移動手摺の移動を案内する手摺ガイドレールと、この手摺ガイドレールの下部を支持してコンベヤ側方にある欄干部の上部を構成する欄干フレームとを備える乗客コンベヤの欄干部清掃装置であって、前記手摺ガイドレールの角部と前記欄干フレームの上面との間に形成されるデルタ状の隙間に入り込んだ前記移動手摺の磨耗粉を掻き出す回転ブラシと、前記掻き出された磨耗粉を除去する除去部と、前記回転ブラシおよび前記除去部を前記移動手摺上に支持する支持部とを含む。
【００１１】
本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、前記支持部は、前記移動手摺を幅方向両側から挟持する一対のローラを有し、これらローラの少なくとも一方が回転駆動されることより前記回転ブラシおよび前記除去部を支持しながら前記移動手摺上を長手方向に沿って走行することが好ましい。
【００１２】
また、好ましくは、本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、前記ローラは、略Ｃ字状断面を有する移動手摺の湾曲した外側端部を受け入れるよう略つづみ状の外形に形成されている。
【００１３】
また、好ましくは、本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、前記回転ブラシは、その外周部に真鍮製ブラシが植設されている。
【００１４】
また、好ましくは、本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置において、前記除去部は、前記回転ブラシによって掻き出された前記移動手摺の磨耗粉を吸引除去する吸引除去装置と、前記掻き出された前記移動手摺の磨耗粉を拭き取って除去する拭き取り除去装置との少なくとも一方を含んで構成される。
【００１５】
この場合、前記拭き取り除去装置は、前記ローラの軸に取り付けられて前記ローラと共に回転することにより前記隙間近傍に位置する前記手摺ガイドレールの側面および前記欄干フレームの上面に接触しつつ前記磨耗粉を拭き取る清掃ローラを含むのが好ましい。
【００１６】
またこの場合、前記清掃ローラは、清掃液体を含浸することができる材料で形成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る乗客コンベヤの欄干部清掃装置によれば、手摺ガイドレールの角部と欄干フレームの上面との間に形成されるデルタ状の隙間に入り込んだ移動手摺の磨耗粉を掻き出す回転ブラシと、前記掻き出された磨耗粉を除去する除去部と、上記回転ブラシおよび上記除去部を移動手摺上に支持する支持部とを含む構成としたことで、上記隙間に入り込んだ磨耗粉を容易に除去することが可能になる。これにより、上記磨耗粉の除去清掃に従来ほど手間および時間がかからなくなり、保守点検作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態である乗客コンベヤの欄干部清掃装置が適用されるエスカレータを示す全体構成図である。
【図２】本実施形態の欄干部清掃装置が移動手摺に沿って自走する様子を示す斜視図である。
【図３】図２中におけるＡ−Ａ線に沿った欄干部清掃装置の断面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）共に、回転ブラシの駆動系を示す図である。
【図５】欄干部清掃装置に含まれる支持ローラおよびその駆動系を示す図である。
【図６】欄干部清掃装置の概略構成を示す平面図である。
【図７】手摺ガイドレールと欄干フレームとの間の隙間に移動手摺の磨耗粉が入り込んだ状態を示す欄干上部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係る実施の形態（以下、実施形態という）について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００２０】
この説明では、欄干部清掃装置４０が乗客コンベヤの一種であるエスカレータに適用される例について説明するが、これに限定されるものではなく、欄干部清掃装置４０がたとえば動く歩道等の他の乗客コンベヤに適用されてもよい。また、下記においては、エスカレータ１０の乗降口に向かって左右方向を幅方向、エスカレータ１０の移動方向を長手方向ということとする。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態である欄干部清掃装置４０が適用されるエスカレータ１０の概略構成図である。図２は、欄干部清掃装置４０が移動手摺１４に沿って自走する様子を示す斜視図である。図３は、図２中におけるＡ−Ａ線に沿った欄干部清掃装置４０の断面図である。
【００２２】
図１に示すように、エスカレータ１０は、エスカレータ自体を下方から支持する金属板製のトラス１２と、トラス１２の上部に設けられる移動手摺１４および欄干部１６とを備える。トラス１２は、上階の床１８に設置される上部トラス部１２ａ、下階の床２０に設置される下部トラス部１２ｂ、および上部トラス部１２ａと下部トラス部１２ｂとの間を傾斜した姿勢で連結する傾斜トラス部１２ｃを含んで構成される。
【００２３】
上部トラス部１２ａは、上階の床１８と面一をなす取り外し可能なランディングプレート１３で覆われている。上部トラス部１２ａ内には、モータおよび減速機等を含む駆動ユニット（図示せず）や、駆動ユニットによって回動駆動される駆動スプロケット２２が配置されている。
【００２４】
下部トラス部１２ｂは、下階の床２０と面一をなす取り外し可能なランディングプレート１５で覆われている。下部トラス部１２ｂ内には、従動スプロケット２４が配置されている。
【００２５】
トラス１２内には、多数のステップ（コンベヤ）２６が設けられている。各ステップ２６の幅方向両端部には、駆動スプロケット２２と従動スプロケット２４とに掛け渡された無端状のステップチェーン２８が固定されている。これにより、駆動ユニットによって駆動スプロケット２２が回転駆動されることによって、各ステップ２６は階段状をなしながら下階と上階との間を上り移動または下り移動するようになっている。
【００２６】
図２および図３を併せて参照すると、欄干部１６は、エスカレータ１０のステップ２６の幅方向両側にそれぞれ立設されている（図２および図３には一方のみ図示）。欄干部１６は、たとえば透明な樹脂板、ステンレス板等からなる側壁パネル３１と、側壁パネル３１の上部を支持する金属製の中空状長尺部材である欄干フレーム３２と、欄干フレーム３２の上面に固定された手摺ガイドレール３３とを含む。
【００２７】
手摺ガイドレール３３は、金属板を折り曲げて形成されており、その下部が溶接、ボルト締結等によって欄干フレーム３２の上面３２ａに固定されている。欄干フレーム３２および手摺ガイドレール３３は、上階および下階の乗降口において半円状をなして方向転換して、トラス１２内へ延伸するように設けられている。
【００２８】
手摺ガイドレール３３は、エスカレータ１０の長手方向に沿って延在している。手摺ガイドレール３３は、両側に折り曲げられて突出したレール部３３ａを有している。レール部３３ａには、クリップガイドと呼ばれる樹脂製のカバー部材３４がそれぞれ嵌め込まれている。そして、クリップガイド３４の外側に、略Ｃ字状断面を有する移動手摺１４が手摺ガイドレール３３の上部を覆って配置されている。
【００２９】
移動手摺１４は、たとえばウレタンゴム等によって無端状に形成され、ステップ２６の移動に同期して上階と下階との間で周回移動するようになっている。移動手摺１４は、トラス１２のうち傾斜トラス部１２ｃ内に設置される手摺駆動ローラ（図示せず）によって移動させられる。また、移動手摺１４の内面は、クリップガイド３４との摩擦抵抗を小さくするために、低摩擦材料であるキャンバス材によって形成されている。
【００３０】
本実施形態の欄干部清掃装置４０は、後述するように、エスカレータ１０が運転停止中で移動手摺１４が移動してないときに、移動手摺１４に沿って移動可能な自走式の清掃装置である。図２には、欄干部清掃装置４０が上階側へ向かって矢印Ｂ方向へ移動手摺１４に沿って進行している状態が示されている。
【００３１】
次に、図３を参照して、本実施形態の欄干部清掃装置４０について説明する。図３に示すように、欄干部清掃装置４０は、手摺ガイドレール３３の下側角部と欄干フレーム３２の上面３２ａとの間に形成されるデルタ状または楔状の隙間に入り込んだ移動手摺１４の磨耗粉、より詳細には移動手摺１４の内面を形成するキャンバス材の磨耗粉Ｐ（図７参照）を掻きだす回転ブラシ４２を備える。回転ブラシ４２は、手摺ガイドレール３３の両側にそれぞれ配置されている。
【００３２】
回転ブラシ４２は、円板状のブラシ本体４４の外周にたとえば金属細線等からなるブラシ４６を植設して構成される。ブラシ４６は、真鍮製の細線で形成されるのが好ましい。このように比較的柔らかい金属細線とすることで、ステンレス板で形成される欄干フレーム３２の上面３２ａに摺擦したときに傷付けるのを防止することができる。また、ブラシ４６の外周側先端は、たとえば筆のように次第に細くなっていることが好ましい。このような形状にすることで、手摺ガイドレール３３の下側角部と欄干フレーム３２の上面３２ａとの間の隙間にその先端が入り込みやすくなり、この隙間に詰まった移動手摺１４の磨耗粉Ｐをより効果的に掻き出すことができる。なお、ブラシ４６は、金属細線によるものでなくても、上記隙間に詰まった磨耗粉Ｐを良好に掻き出すことができる程度の細さと強さを有していれば、たとえば樹脂製ブラシまたは天然繊維ブラシであってもよい。
【００３３】
本実施形態では、回転ブラシ４２は、欄干フレーム３２の上面３２ａに対してたとえば約３０度程度斜めに傾斜した状態で回転するように設置されている。このように回転ブラシ４２を傾斜させることで、ブラシ先端が上記隙間により入り込みやすくなり、磨耗粉Ｐの掻き出し効果がより良好になる。
【００３４】
欄干部清掃装置４０は、その外周を覆うケース部材４８を備える。ケース部材４８は、たとえば金属板製の直方体状筐体によって構成される。ケース部材４８は、上壁部４８ａと、上壁部４８ａの周縁から垂下する側壁部４８ｂと、側壁部４８ｂの下壁部４８ｃとを有する。下壁部４８ｃの中央は開口しており、その開口部から移動手摺１４および欄干部１６の上部をケース部材４８内に受け入れることができるようになっている。同様に、欄干部清掃装置４０の移動方向に面する２つの側壁部４８ｂにも略Ｕ字状の開口縁部をなす切り込み４７がそれぞれ形成されている（図２参照）。
【００３５】
また、ケース部材４８の上壁部４８ａには、ハンドル４９が設けられている。これにより、欄干部清掃装置４０の持ち運びが容易となる利点がある。ハンドル４９は、略コ字状をなす板状または棒状の部材によって構成され、２つの脚部がケース部材４８の上壁部４８ａに対して回動可能に軸支されるのが好ましい。このようにすることで、ハンドル４９を倒した状態で欄干部清掃装置４０を収納することができ、コンパクトに収納可能になる。
【００３６】
上記のようにケース部材４８で欄干部清掃装置４０を覆うことによって、回転ブラシ４２によって掻き出された磨耗粉Ｐが飛散するのを抑制することができる。また、ケース部材４８は、上記回転ブラシ４２等を移動手摺１４上に支持する支持部として機能する。
【００３７】
なお、欄干部１６の両側に位置するケース部材４８の下壁部４８ｃの少なくとも一方を開閉可能に構成してもよい。本実施形態では後述する支持ローラを手動操作するために図３中の右側の下壁部４８ｃを側壁部４８ｂに対して面一になる位置まで下方へ開くことができるようにしてもよい。あるいは、多少の磨耗粉Ｐの飛散があるものの上記支持ローラの操作性を考慮して、下壁部４８ｃを省略して下方全体が開口したケース部材としてもよい。
【００３８】
再び図３を参照すると、回転ブラシ４２のブラシ本体４４の径方向中央には、回転軸５０の下端部が連結されている。回転軸５０の上端部には、傘歯車５２が固定されている。また、回転軸５０は、その上部において、ケース部材４８の上壁部４８ａに固定されたブラケット部材５４に保持されているボールベアリング等の軸受部材５６によって、回転可能に支持されている。
【００３９】
ケース部材４８の上壁部４８ａには、ブラシ用モータ５８が固定されている。ブラシ用モータ５８の出力軸６０には、駆動ギヤ６２が固定されている。この駆動ギヤ６２に、上記２つの傘歯車５２のうち一方（図３中の左側）が噛合している。他方（図３中の右側）の傘歯車５２は、図４（ａ）に示すように、駆動ギヤ６２に噛合して設けられる中間ギヤ６３に対して噛合している。これにより、ブラシ用モータ５８に給電して駆動ギヤ６２が回転駆動されると、２つの傘歯車５２（すなわち２つの回転ブラシ４２）が互いに反対方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に回転するようになっている。その結果、回転ブラシ４２による磨耗粉Ｐの掻き出し方向が揃うことになり、後述する吸引除去装置等による除去を確実に行うことが可能になる。また、上記のように傘歯車５２を用いることで、回転軸５０を傾斜した姿勢での回転力伝達を行うことができる。
【００４０】
なお、本実施形態では、中間ギヤ６３を用いて２つの回転ブラシ４２の回転方向を逆方向とするよう構成したが、図４（ｂ）に示すように、駆動ギヤ６２に一方の傘歯車５２を噛合させ、この一方の傘歯車５２に他方の傘歯車５２を噛合させてもよい。この場合、駆動ギヤ列の構成を簡素なものにできる利点がある。また、本実施形態ではギヤ列５２，６２によってモータ動力を回転ブラシ４２に伝達するようにしたが、これに限定されるものではなく、たとえばプーリおよびベルト等の他の動力伝達機構が用いられてもよい。
【００４１】
次に、図５および図６を参照して、本実施形態の欄干部清掃装置４０が備える除去部および支持部について説明する。図５は、欄干部清掃装置４０全体の概略構成を示す平面図である。この図５では、移動手摺１４に取り付けられて矢印Ｂ方向に進んでいる欄干部清掃装置４０を上方から見たときの状態で示しており、ケース部材４８が一点鎖線により透視状態で描かれている。また、図６は、欄干部清掃装置４０に含まれる支持ローラ６８ａ，６８ｂおよびその駆動系を示す図である。
【００４２】
図５に示すように、欄干部清掃装置４０は、バッテリ６４を備えている。バッテリ６４は、ブラシ用モータ５８および他の電気機器に電力を供給する電源である。バッテリ６４は、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の充放電可能な二次電池によって好適に構成される。また、バッテリ６４は、ケース部材４８内において欄干部清掃装置４０の移動方向に関して端部側に配置されるのが好ましい。さらに、バッテリ６４は、ケース部材４８内において上壁部４８ａおよび側壁部４８ｂの少なくとも何れかに着脱可能に取り付けられるのが好ましい。これにより、欄干部清掃装置４０から取り外した状態でバッテリ６４の充電作業を容易に行うことができる。ただし、バッテリは本発明における必須の要件ではなく、欄干部清掃装置は外部から給電されて動作してもよい。
【００４３】
欄干部清掃装置４０は、欄干フレーム３２の上面３２ａと手摺ガイドレール３３の下方角部との間に形成される楔状の隙間から回転ブラシ４２によって掻き出された移動手摺１４の磨耗粉Ｐを吸引除去する吸引除去装置６６をさらに備える。この吸引除去装置６６が除去部の一部を構成している。
【００４４】
吸引除去装置６６は、小型の掃除機によって好適に構成され、回転ブラシ４２に隣接して設けられている。吸引除去装置６６もまた、ケース部材４８内において上壁部４８ａおよび側壁部４８ｂの少なくとも何れかに取り付けられるのが好ましい。吸引除去装置６６は、バッテリ６４から電力供給されて吸引作動する。
【００４５】
吸引除去装置６６は、吸引部本体６６ａと吸引ノズル６６ｂとを含む。吸引ノズル６６ｂは、略扇状に広がる先端部を有しており、その先端部が回転ブラシ４２による磨耗粉Ｐの掻き出し位置に近接して対向するように配置されている。吸引ノズル６６ｂの基端部は、吸引部本体６６ａに接続されている。吸引ノズル６６ｂを介して吸引された磨耗粉Ｐは、吸引部本体６６ａ内にあるフィルタによって捕捉されて蓄えられ、適宜のタイミングで廃棄することができるようになっている。
【００４６】
欄干部清掃装置４０は、さらに、移動手摺１４を幅方向両側から挟持する一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂを備える。本実施形態では支持ローラ６８ａ，６８ｂは、吸引除去装置６６に隣接して設けられている。支持ローラ６８ａ，６８ｂは、欄干部清掃装置４０に含まれるケース部材４８、回転ブラシ４２とその駆動系、バッテリ６４、および、吸引除去装置６６を、移動手摺１４上に支持する支持部を構成するものである。
【００４７】
図６に示すように、一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂは、それぞれ、略Ｃ字状断面を有する移動手摺１４の湾曲した外側端部を受け入れるよう略つづみ状の外形に形成されている。このような支持ローラ６８ａ，６８ｂによって移動手摺１４をその両側から挟持した状態になると、欄干部清掃装置４０は移動手摺１４上にしっかりと保持されることになる。
【００４８】
支持ローラ６８ａ，６８ｂは、少なくとも移動手摺１４との接触部分が摩擦抵抗の大きい例えばゴム等の材料で構成されるのが好ましい。これにより、少なくとも一方の支持ローラ６８ａ，６８ｂを回転駆動して欄干部清掃装置４０を移動手摺１４に沿って自走させるとき、移動手摺１４の表面に対してスリップするのを防止することができる。ただし、支持ローラ６８ａ，６８ｂの全体を比較的硬い樹脂等で形成し、移動手摺１４との接触面を粗面化して摩擦抵抗を大きくしてもよい。
【００４９】
一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂには、それぞれ、回転軸７０が貫通して固定されている。回転軸７０には、従動ギヤ７２がそれぞれ取り付けられている。回転軸７０の上部は、ブラケット部材７４ａ，７４ｂに保持された軸受部材７６によって回転可能に支持されている。また、回転軸７０の上端部は、例えばＣ字形リング７８等の留め部材によって軸受部材７６からの抜け落ちが防止されている。
【００５０】
一方の支持ローラ６８ａのためのブラケット部材７４ａの上端部は、ケース部材４８の上壁部４８ａに固定されている。これに対して、他方の支持ローラ６８ｂのためのブラケット部材７４ｂは、ケース部材４８の上壁部４８ａ上においてピン８０により回動可能に軸支されている。そして、ブラケット部材７４ｂを介して支持ローラ６８ｂを移動手摺１４側に押圧するための例えばコイルバネ等の付勢部材８１がブラケット部材７４ｂと側壁部４８ｂとの間に設けられている。これにより、上記他方の支持ローラ６８ｂは、手動操作によって付勢部材８１の押圧力に抗して矢印Ｅ方向へ揺動させることにより、移動手摺１４から離れさせることができるようになっている。
【００５１】
ケース部材４８の上壁部４８ａには、走行用モータ８２が固定されている。走行用モータ８２の出力軸８３には、駆動ギヤ８６が固定されている。この駆動ギヤ８６に、上記２つの従動ギヤ７２のうち一方（図６中の左側）が噛合している。他方（図６中の右側）の従動ギヤ７２は、図４（ａ）に示す回転ブラシ４２の場合と同様に、駆動ギヤ８６に噛合して設けられる中間ギヤ（図示せず）に対して噛合している。これにより、バッテリ６４から走行用モータ８２に給電して駆動ギヤ８６が回転駆動されると、２つの従動ギヤ７２を介して一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂが互いに反対方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に回転する。その結果、一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂが移動手摺１４を幅方向両側からしっかりとグリップしながら回転することによって、欄干部清掃装置４０が移動手摺１４に沿って自走することができる。
【００５２】
上記一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂの回転軸７０の下端には、それぞれ、拭き取り除去装置である清掃ローラ８４が固定されている。円盤状をなす清掃ローラ８４は、支持ローラ６８ａ，６８ｂと共に回転する。清掃ローラ８４は、回転ブラシ４２によって掻き出された移動手摺１４の磨耗粉Ｐのうち吸引除去装置６６によって除去されずに欄干フレーム３２等の表面に付着して残ったものを拭き取るためのものである。したがって、清掃ローラ８４もまた、上記吸引除去装置６６と共に、欄干部清掃装置４０における除去部を構成する。
【００５３】
清掃ローラ８４は、その外周面が上記隙間の近傍に位置する手摺ガイドレール３３の側面３３ｂの下部に接触し、その下面が上記隙間の近傍に位置する欄干フレーム３２の上面３２ａに接触している。清掃ローラ８４のうち既述のように移動手摺１４と接触する部分は、洗浄液、アルコール、水等の清掃液体を含浸することができる材料、たとえば、フェルト、布、スポンジ等によって形成されている。これにより、清掃ローラ８４が支持ローラ６８ａ，６８ｂと一緒に回転することによって、欄干フレーム３２および手摺ガイドレール３３上に付着した磨耗粉Ｐをきれいに拭き取ることができる。
【００５４】
清掃ローラ８４は、回転軸７０に対して着脱可能に取り付けられているのが好ましい。これにより、拭き取りによって汚れが蓄積してきた清掃ローラ８４を欄干部清掃装置４０から取り外して、洗浄や交換等を容易に行うことが可能になる。また、清掃ローラ８４に対して清掃液体を滴下して供給するための供給装置を欄干部清掃装置４０に付加してもよい。
【００５５】
なお、本実施形態では、拭き取り除去装置を回転する清掃ローラ８４によって構成したが、これに限定されるものではなく、ケース部材に固定されて欄干フレームおよび手摺ガイドレールに接触する固定式の拭き取り清掃装置としてもよい。
【００５６】
次に、上記構成からなる欄干部清掃装置４０の操作について説明する。
【００５７】
定期的に又は異常通報に応じて、エスカレータ１０の保守点検等のために出向いた保守員は、例えば下部トラス部１２ｂ内に保管されている欄干部清掃装置４０を取り出し、運転停止しているエスカレータ１０の移動手摺１４上に装着する。
【００５８】
まず、保守員は、ハンドル４９を握って欄干部清掃装置４０を持ち上げながら、ケース部材４８の下方開口部から移動手摺１４を装置４０内に挿入するように降ろしていく。このとき、保守員は手動操作により、上記他方の支持ローラ６８ｂおよびこれに連結された清掃ローラ８４を矢印Ｅ方向に押し上げて開き、この状態で支持ローラ６８ａ，６８ｂ間に移動手摺を位置させる。そして、保守員が手を離すと付勢部材８１による押圧力によって上記他方の支持ローラ６８ｂが元の位置に戻ることにより一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂ間に移動手摺１４がしっかりと挟持され、これにより欄干部清掃装置４０が移動手摺１４上に装着される。
【００５９】
それから、保守員は、図示しないスイッチをオンすることによって欄干部清掃装置４０を作動させる。これにより、バッテリ６４からの電力供給を受けて各モータ５８，８２および吸引除去装置６６が作動し、回転ブラシ４２および支持ローラ６８ａ，６８ｂが回転する。回転ブラシ４２は比較的高速で回転し、支持ローラ６８ａ，６８ｂは比較的低速で回転する。
【００６０】
一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂの回転によって、欄干部清掃装置４０が移動手摺１４に沿って自走する。そして、欄干部清掃装置４０は、自走しながら、回転する回転ブラシ４２によって、欄干フレーム３２の上面３２ａと手摺ガイドレール３３の角部との間に形成される楔状の隙間に入り込んでいる移動手摺１４の磨耗粉Ｐを掻き出す。掻き出された磨耗粉Ｐの大部分は、吸引ノズル６６ｂを介して吸引除去装置６６に吸引されて除去される。また、欄干フレーム３２の上面３２ａ等に付着して残った磨耗粉Ｐは、回転する清掃ローラ８４によって拭き取られて除去される。
【００６１】
上述したように本実施形態の欄干部清掃装置４０によれば、停止した移動手摺１４に沿って自走させながら手摺ガイドレール３３と欄干フレーム３２との間に入り込んだ移動手摺１４の磨耗粉Ｐを自動的にきれいに除去することができる。したがって、保守員は、上記のような磨耗粉の除去に手間や時間をかける必要がなく、その自動清掃の間に保守点検作業を行うことができ、作業効率を大幅に向上させることができる。
【００６２】
なお、上記において本実施形態の欄干部清掃装置４０について説明してきたが、本発明に係る欄干部清掃装置は上記の構成に限定されるものではなく、種々の変更や改良が可能である。
【００６３】
たとえば、図５に示すように、欄干部清掃装置４０の移動方向前後に位置するケース部材４８の側壁部４８ｂの外面に、距離センサ８８ａ，８８ｂを取り付けてもよい。この距離センサ８８ａ，８８ｂは、移動手摺１４に沿って自走してきた欄干部清掃装置４０が上階または下階の乗降口まで来て移動手摺１４のＵターン領域に沿ってランディングプレート１３，１５に接近したことを検知するためのものである。距離センサ８８ａ，８８ｂによりランディングプレート１３，１５に所定距離まで接近したことを検知したとき、走行用モータ８２への電流の流れ方向を反転させて支持ローラ６８を逆転させることにより、欄干部清掃装置４０を移動手摺１４に沿って下階と上階との間で自動的に往復移動させることができる。その結果、自動的に行われる複数回の清掃によって移動手摺の磨耗粉の清掃除去を自動的により確実に行うことができる。
【００６４】
また、上記実施形態では、欄干部清掃装置４０を自走させながら移動手摺の磨耗粉の清掃作業を行うものとして説明したが、これに限定されるものではなく、一対の支持ローラ６８ａ，６８ｂ間に移動手摺１４を挟持した状態で、エスカレータ１０を運転して移動手摺１４を移動させることにより磨耗粉の清掃除去を行ってもよい。この場合、欄干部清掃装置４０は自走する必要がないので、走行用モータ８２だけに電力を供給しないように例えばスイッチ切換えを行えばよい。
【００６５】
さらに、上記実施形態では、掻き出された移動手摺の磨耗粉を除去するための除去部として、吸引除去装置および拭き取り除去装置の両方を設けた例について説明したが、いずれか一方だけで足りる場合には他方を省略してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０  エスカレータ、１２  トラス、１２ａ  上部トラス部、１２ｂ  下部トラス部、１２ｃ  傾斜トラス部、１３，１５  ランディングプレート、１４  移動手摺、１６  欄干部、１８，２０  床、２２  駆動スプロケット、２４  従動スプロケット、２６  ステップ、２８  ステップチェーン、３１  側壁パネル、３２  欄干フレーム、３２ａ  上面、３３  手摺ガイドレール、３３ａ  レール部、３３ｂ  側面、３４  カバー部材またはクリップガイド、４０  欄干部清掃装置、４２  回転ブラシ、４４  ブラシ本体、４６  ブラシ、４８  ケース部材、４８ａ  上壁部、４８ｂ  側壁部、４８ｃ  下壁部、４９  ハンドル、５０，７０  回転軸、５２  傘歯車、５４，７４ａ，７４ｂ  ブラケット部材、５６，７６  軸受部材、５８  ブラシ用モータ、６０，８３  出力軸、６２，８６  駆動ギヤ、６３  中間ギヤ、６４  バッテリ、６６  吸引除去装置、６６ａ  吸引部本体、６６ｂ  吸引ノズル、６８，６８ａ，６８ｂ  支持ローラ、７２  従動ギヤ、７８  Ｃ字形リング、８０  ピン、８１  付勢部材、８２  走行用モータ、８４  清掃ローラ、８８ａ，８８ｂ  距離センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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