(57)【要約】【課題】用紙のサイズに制限されず、印刷結果に悪影響を与えない範囲で印刷後の用紙搬送速度を増大させて印刷作業の効率化を図る。【解決手段】印刷装置１は、搬送経路６と、印刷部７と、印刷部の近傍で印刷用紙を第１の搬送速度で搬送するベルト搬送手段８と、印刷部の下流に所定距離だけ離れた位置に配置されて第２の搬送速度で用紙を搬送する搬送ローラ９と、制御手段とを備える。制御手段は、画像サイズ情報を取得し、画像サイズが所定距離よりも小さい場合には第２の搬送速度を第１の搬送速度より大きくして印刷作業の効率向上を図り、画像サイズが所定距離より大きい場合には両速度を同一として画像ずれの発生を防ぐ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙の搬送経路に沿って設けられた印刷部と、前記印刷部の近傍に配置されて印刷用紙を所定の印刷速度にて決定される第１の搬送速度で搬送する第１の搬送手段と、前記搬送経路に沿って前記印刷部の下流に所定距離だけ離れた位置に配置されて前記印刷部で印刷された印刷用紙を第２の搬送速度で搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段を制御する制御手段とを備えた印刷装置において、
前記制御手段は、印刷しようとする画像の画像サイズ情報を取得し、前記画像サイズが前記所定距離よりも小さいと判断される場合には前記第２の搬送速度を前記第１の搬送速度よりも大きくし、前記画像サイズが前記所定距離よりも大きいと判断される場合には前記第２の搬送速度を前記第１の搬送速度と同一となるような制御を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記画像サイズは、印刷用紙の搬送方向について印刷用紙の先端側にある印刷画像の端部から後端側にある印刷画像の端部までの距離であることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、印刷しようとする印刷用紙の用紙サイズ情報を取得し、用紙サイズが前記所定距離よりも小さい場合には前記第２の搬送速度を前記第１の搬送速度よりも大きくし、前記用紙サイズが前記所定距離よりも大きい場合には前記第２の搬送速度を直ちに大きくすることなく、前記画像サイズと前記所定距離の比較によって前記第２の搬送速度の制御を行なうことを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙の搬送経路内において印刷部とそれ以外の部分とで印刷用紙の搬送速度を変えることができる印刷装置において、印刷に悪影響のない範囲で印刷後の印刷用紙の搬送速度を増大して印刷作業の効率を向上させた印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、シートのスループットを極力低下させることなく、安定してシート搬送することが可能なシート搬送装置及びこれを備えた画像処理装置の発明が記載されている。この発明では、画像処理を行うシートを搬送するシート搬送装置において、シートの搬送速度を画像処理部における画像処理速度と略同等である第一の搬送速度と、前記画像処理速度よりも速い第二の搬送速度に切り換え可能であり、シートの長さを元に判断し、搬送されるシートが所定区間Ａにある間は前記搬送速度の切り換えを行わないこととしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２０９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の発明によれば、シートの少なくとも一部でも反転部にある時は増速せず、シートが反転部から完全に出た後に増速するため、特にサイズの大きな印刷用紙に画像形成する場合には、シートのサイズに制限されて印刷用紙の搬送速度の増大が自由に行なえず、作業処理速度の向上を十分に達成できないという問題があった。
【０００５】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、印刷用紙のサイズに制限されることなく、印刷結果に悪影響を与えない範囲で印刷後の印刷用紙の搬送速度を増大させて印刷作業の効率化を図ることができる印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載された印刷装置は、
印刷用紙の搬送経路に沿って設けられた印刷部と、前記印刷部の近傍に配置されて印刷用紙を所定の印刷速度にて決定される第１の搬送速度で搬送する第１の搬送手段と、前記搬送経路に沿って前記印刷部の下流に所定距離だけ離れた位置に配置されて前記印刷部で印刷された印刷用紙を第２の搬送速度で搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段を制御する制御手段とを備えた印刷装置において、
前記制御手段は、印刷しようとする画像の画像サイズ情報を取得し、前記画像サイズが前記所定距離よりも小さいと判断される場合には前記第２の搬送速度を前記第１の搬送速度よりも大きくし、前記画像サイズが前記所定距離よりも大きいと判断される場合には前記第２の搬送速度を前記第１の搬送速度と同一となるような制御を行うことを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載された印刷装置は、請求項１記載の印刷装置において、
前記画像サイズが、印刷用紙の搬送方向について印刷用紙の先端側にある印刷画像の端部から後端側にある印刷画像の端部までの距離であることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載された印刷装置は、請求項２記載の印刷装置において、
前記制御手段は、印刷しようとする印刷用紙の用紙サイズ情報を取得し、用紙サイズが前記所定距離よりも小さい場合には前記第２の搬送速度を前記第１の搬送速度よりも大きくし、前記用紙サイズが前記所定距離よりも大きい場合には前記第２の搬送速度を直ちに大きくすることなく、前記画像サイズと前記所定距離の比較によって前記第２の搬送速度の制御を行なうことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る印刷装置によれば、印刷時の印刷用紙の速度である第１の搬送速度と、印刷後の印刷用紙の速度である第２の搬送速度とを別々に設定できる印刷装置において、第１の搬送手段で印刷用紙を搬送する印刷部と下流にある第２の搬送手段の所定距離と、印刷しようとする画像の画像サイズとに基づいて印刷後の印刷用紙の増速を判断することとし、具体的には、画像サイズが所定距離よりも小さいと判断される場合には第２の搬送速度を第１の搬送速度よりも大きくして印刷作業の効率向上を図り、画像サイズが所定距離よりも大きいと判断される場合には第２の搬送速度を第１の搬送速度と同一として画像ずれの発生を防ぐことができる。
【００１０】
この場合において、印刷しようとする印刷用紙の用紙サイズをさらに用い、用紙サイズが所定距離よりも小さい場合には、直ちに第２の搬送速度を第１の搬送速度よりも大きくし、用紙サイズが所定距離よりも大きい場合には前述した画像サイズに基づいて第２の搬送速度の制御を行なうようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の構成図である。
【図２】本発明の実施形態の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における制御手順を示す流れ図である。
【図４】印刷用紙の画像サイズを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１に本発明の実施形態に係る印刷装置１を示す。
この印刷装置１は両面印刷用であり、一枚の印刷用紙の表裏両面に画像を形成することができる。この印刷装置１は、閉ループ部２と、閉ループ部２に連続する２つの排出部３と、閉ループ部２に連続する略直線状の反転部４と、閉ループ部２に連続する給紙部５とを有する搬送経路６を備えている。ここで、搬送経路６とは印刷用紙が移動していく際の軌道を想定したものであり、実際に用紙を案内して移動させるガイド状の通路で構成されていてもよいし、またその一部が後述するベルト搬送部のような搬送手段で代替されていてもよい。
【００１３】
搬送経路６の閉ループ部２のうち、給紙部５の下流にある水平部分の上方に印刷部７が設けられている。本例の印刷部７は、例えば印刷用紙とは非接触で画像を形成するインクジェット装置であり、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの少なくとも４色のインクを吐出することができる。仮想的な搬送経路６を挟んで印刷部７の下方には、印刷用紙を第１の搬送速度で搬送する第１の搬送手段であるベルト搬送手段８が配置されている。この第１の搬送速度は、印刷部７における所定の印刷速度に対応して決定される。
【００１４】
閉ループ部２に沿って印刷部７の下流に所定距離だけ離れた位置には、印刷部７で印刷された印刷用紙を任意に設定可能な第２の搬送速度で搬送する第２の搬送手段として、搬送ローラ９が配置されている。印刷部７と搬送ローラ９との間には、閉ループ部２に沿って複数の案内ローラ１０が設けられているが、これら案内ローラ１０には駆動力はなく、印刷部７の下流で最初の搬送手段が搬送ローラ９である。搬送ローラ９よりも下流の閉ループ部２は水平になっており、搬送ローラ９によって印刷用紙が閉ループ部２に沿って水平に搬送されるこの領域を水平搬送部１１と称する。水平搬送部１１には、搬送ローラ９の下流に複数の案内ローラ１０が設けられている。
【００１５】
水平搬送部１１の下流側は、上方に排出部３が分岐しており、排出ローラ１２が設けられている。この排出部３は、両面印刷を行なわず、片面だけ印刷した印刷用紙を裏向きで排出するために用いられる。一方、ベルト搬送手段８の下流にある排出部３は、排出ローラ１２を有しており、両面印刷を行なわず、片面だけ印刷した印刷用紙を上向きで排出するために用いられる。
【００１６】
水平搬送部１１の下流側は、排出部３を分岐したのち、前述した反転部４に接続されている。反転部４には反転ローラ１３が設けられている。この反転部４は、両面印刷を行なう場合に表面を印刷された印刷用紙を導き入れ、これを逆行させて再び閉ループ部２に送り込むことによって表裏を逆にし、再度印刷部７に送り込むために用いられる。反転部４が接続された閉ループ部２の上流と下流にはそれぞれ駆動ローラ１４が設けられている。
【００１７】
反転部４とベルト搬送手段８の間には、前述した給紙部５が接続されており、給紙部５には給紙ローラ１５が設けられて、積載された印刷用紙を一枚ずつ給紙部５から閉ループ部２に送り込む一次給紙を行なえるようになっている。そして、ベルト搬送手段８の上流側には駆動ローラ１４が設けられて、給紙部５から送り込まれた印刷用紙や、反転部４から送り込まれた印刷用紙を、ベルト搬送手段８に送り込めるようになっている。
【００１８】
図１に示すように、この印刷装置１の給紙経路の各所には、白抜きの三角形で示すセンサが設けられており、搬送経路６に沿って搬送される印刷用紙を検知できるようになっている。これらセンサの出力を図示しない制御手段で判断することにより、印刷用紙の通過タイミングが正常であるか否か、印刷用紙が搬送経路６内で詰まって停止していないか（ジャムの有無）等といった装置の状況を把握して、これによって印刷用紙の最適な搬送及び印刷動作の維持や、アラームの発令・装置の停止といった管理制御を行なうことができる。
【００１９】
図２に印刷装置１の制御ブロック図を示す。
印刷部７、給紙ローラ１５等を含む給紙部２３、ベルト搬送手段８、搬送ローラ９、そして排出ローラ１２と反転ローラ１３と各駆動ローラ１４等を含むその他の搬送手段は、制御部２３によって統轄的に制御される。また、図１に示した各部に配置されたセンサからの信号は、制御部２０に入力されて上記各部の制御に用いられる。この制御部２３には、入力手段２１を介して各種の情報が入力される。この入力手段は、使用者が操作するキーボード等の入力装置、又はスキャナーやＰＣ等の外部機器、又はこれらとの接続装置を意味し、画像データ、印刷用紙の先端から後方のどの位置まで画像が存在するかという画像サイズ情報、さらに使用する印刷用紙の用紙サイズ情報等を制御手段に取り込む。また、制御部２０には、表示手段２２が接続されており、装置の現在の状態、実行しているジョブの情報、その他の制御情報やアラーム情報等が適宜表示される。
【００２０】
この印刷装置１の制御部２０は、印刷部７、給紙部２３( 給紙ローラ１５を含む）、ベルト搬送手段８、搬送ローラ９、その他の搬送手段（排出ローラ１２、反転ローラ１３、各駆動ローラ１４等を含む）を制御して印刷用紙の片面又は両面に画像を形成させることができる。また、図３を参照して以下に説明するように、用紙サイズ情報と画像サイズ情報を用いることにより、印刷用紙のサイズに制限されることなく、印刷結果に悪影響を与えない範囲で印刷後の印刷用紙の搬送速度である第２の搬送速度を増大させて印刷作業の効率化を図るための制御を行なうことができる。
【００２１】
図３に示すように、印刷が開始されると、印刷ジョブ情報が制御手段にもたらされる（Ｓ１）。印刷ジョブ情報には、画像データ、画像サイズ情報、用紙サイズ情報、印刷枚数その他のデータが含まれる。
【００２２】
次に、使用する印刷用紙が長尺用紙か否かが判断される（Ｓ２）。ここで長尺とは、印刷部７の後端と搬送ローラ９との間の所定距離を基準として判断するもので、これよりも長いサイズの印刷用紙を意味する。すなわち、長尺用紙の場合は、その先端が搬送ローラ９にかかっていても、その後端が印刷部７及びベルト搬送手段８に残っている、という状態がありうることとなる。
【００２３】
従って、長尺用紙ではない場合（Ｓ２においてＮＯ）、印刷用紙の先端が搬送ローラ９にかかっていれば、その後端は印刷部７及びベルト搬送手段８から抜けていることとなるので、各用紙サイズに応じた搬送制御を直ちに行なう（Ｓ３）。すなわち、搬送ローラ９による第２の搬送速度を、直ちにベルト搬送手段８による第１の搬送速度よりも大きくする。これによって、印刷は適切な印刷速度において良好に行なわれ、印刷が完了した後には印刷用紙は直ちに可能な限りの高速で搬送されて排出され、又は両面印刷における裏面印刷（二次印刷）に供される。
【００２４】
長尺用紙である場合（Ｓ２においてＹＥＳ）、印刷用紙の先端が搬送ローラ９にかかっていても、その後端は印刷部７及びベルト搬送手段８にまだ残っている可能性があるので、この時点で搬送ローラ９による第２の搬送速度を増大することはせず、画像サイズによる判断に移行する（Ｓ４）。
【００２５】
画像サイズとは、前述したように印刷用紙の先端から画像の後端までの長さに対応するサイズである。すなわち、図４（ａ）に示すように、印刷用紙Ｐの先端から下方に向けて概ね６割り程度しか画像Ｍが形成されていない場合には、印刷用紙Ｐの下端側の余白部分Ｗが大きく、画像サイズは小さい。これに比べ、図４（ｂ）に示すように、印刷用紙Ｐの先端から下端まで全面に画像Ｍが形成されていない場合には余白部分がほとんど存在せず、画像サイズは大きい。
【００２６】
画像サイズによる判断（Ｓ４）は、印刷部７の後端と搬送ローラ９との間の所定距離を基準とし、画像サイズがこれよりも大きいか小さいかを判断するものである。すなわち、画像サイズが大きい場合は、印刷用紙の先端が搬送ローラ９にかかっていても、画像の後端がまだ印刷部７及びベルト搬送手段８に残っていて印刷中である、という状態がありうることとなる。逆に、画像サイズが小さい場合は、印刷用紙の先端が搬送ローラ９にかかる前に画像の後端が印刷部７及びベルト搬送手段８から抜け出る場合もあることを意味し、少なくとも印刷用紙の先端が搬送ローラ９にかかれば、画像の後端は印刷部７及びベルト搬送手段８から抜け出ていると判断できることとなる。
【００２７】
画像サイズによる判断（Ｓ４）において、印刷部７の後端と搬送ローラ９との間の所定距離よりも、画像サイズが小さい場合（Ｓ４において「小」）には、まず画像サイズ情報から水平搬送部１１における搬送ローラ９による最適な水平搬送速度を算出し（Ｓ５）、算出した最適な第２の搬送速度で搬送ローラ９を駆動制御し（Ｓ６）、前に給紙した印刷用紙の給紙時間から次の給紙タイミングを算出し（Ｓ７）、印刷を実行して（Ｓ８）終了する。
【００２８】
このような制御によれば、印刷部７における印刷速度は適正なので画像形成品位が低下することはなく、印刷完了後は、直ちに増速して印刷済みの用紙の搬送を速やかに行なうことができるので、印刷作業の効率向上が図れる。
【００２９】
画像サイズによる判断（Ｓ４）において、印刷部７の後端と搬送ローラ９との間の所定距離よりも、画像サイズが大きい場合（Ｓ４において「大」）には、まず本印刷装置１の搬送経路６中に入りうる印刷用紙の枚数を１枚に設定して固定し（Ｓ９）、印刷部７のベルト搬送手段８による第１の搬送速度と水平搬送部１１の搬送ローラ９による第２の搬送速度を同じにし（Ｓ１０）、前に給紙した印刷用紙の給紙時間から次の給紙タイミングを算出し（Ｓ７）、印刷を実行して（Ｓ８）終了する。
【００３０】
このような制御によれば、印刷部７における印刷速度は適正なので画像形成品位が低下することはなく、印刷後も第２の搬送速度を印刷部７における第１の搬送速度と同一として画像ずれの発生を防ぐことができる。
【００３１】
以上説明した実施形態の印刷装置１は両面印刷装置であったが、印刷用紙の搬送速度の制御については、画像を汚損しない範囲で可能な速度増大が可能であることから、片面印刷、両面印刷のいずれであっても印刷生産性の向上が図れる。
【符号の説明】
【００３２】
１…印刷装置
６…搬送経路
７…印刷部
８…第１の搬送手段としてのベルト搬送手段
９…第２の搬送手段としての搬送ローラ
２０…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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