(57)【要約】【課題】  被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うことができるシリンダー型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法を得る。【解決手段】  ２軸及び１軸のアクチュエーターとバキューム手段と被印刷物の位置を検出するためのセンサーとを備え、被印刷物には縦基準ラインマークと横基準ラインマークとが予め形成され、センサーは、各ラインマークを検出することにより搬送方向及び搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置を検出し、２軸のアクチュエーターで被印刷物を搬送方向に対して直交する方向に移動させ、センサーで縦基準ラインマークを検出して搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置決めを行い、１軸のアクチュエーターで被印刷物を搬送方向とは逆方向の後退方向に移動させ、センサーで横基準ラインマークを検出して、搬送方向における被印刷物の位置決めを行う。【選択図】  図３
2012025094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物を印刷する印刷シリンダーを有するシリンダー型スクリーン印刷機であって、
前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前記印刷シリンダーの上流側に、
搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置決めをするための２軸のアクチュエーターと、
搬送方向における被印刷物の位置決めをするための１軸のアクチュエーターと、
前記２軸のアクチュエーター及び前記１軸のアクチュエーターに取り付けられた、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着するためのバキューム手段と、
搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置を検出するためのセンサーと、
搬送方向における被印刷物の位置を検出するためのセンサーとを備え、
また、前記被印刷物には、被印刷物の搬送方向に伸びた縦基準ラインマークと、被印刷物の搬送方向に対して直交する方向に伸びた横基準ラインマークとが予め形成されており、
搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置を検出するためのセンサーは、縦基準ラインマークを検出することにより搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置を検出し、
搬送方向における被印刷物の位置を検出するためのセンサーは、横基準ラインマークを検出することにより搬送方向における被印刷物の位置を検出し、
２軸のアクチュエーターで被印刷物を搬送方向に対して直交する方向に移動させ、搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置を検出するためのセンサーで縦基準ラインマークを検出して搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置決めを行い、
１軸のアクチュエーターで被印刷物を搬送方向とは逆方向の後退方向に移動させ、搬送方向における被印刷物の位置を検出するためのセンサーで横基準ラインマークを検出して、搬送方向における被印刷物の位置決めを行うことを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項２】
請求項１記載のシリンダー型スクリーン印刷機において、
前記バキューム手段は、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着する、複数の穴が形成されたバキューム面を有することを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項３】
請求項１叉は２に記載のシリンダー型スクリーン印刷機において、
前記搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置決め及び前記搬送方向における被印刷物の位置決めは、被印刷物がバキューム面上で吸着固定された状態で行われることを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちのいずれか一つに記載のシリンダー型スクリーン印刷機において、
前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前見当部及び横見当部を有し、前見当部及び横見当部による被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めを行う印刷機であることを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちのいずれか一つのシリンダー型スクリーン印刷機を用いて被印刷物の位置決めを行って印刷することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダー型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来において、様々なシリンダー型スクリーン印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０７３０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシリンダー型スクリーン印刷機は、周知のように、回転可能な印刷シリンダー（印刷胴）の上方に配置されたスクリーン版（刷版）を有するスクリーン枠をスキージにより加圧して、印刷シリンダーの外表面上に載置された被印刷物に対し印刷を行っている。被印刷物は、印刷機の上流側に配置された搬送部によって印刷シリンダー側へ搬送され、その前縁端部が印刷シリンダーの凹部内に設けられた前見当部と横見当部とによって搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めがされて、印刷が開始される。
【０００５】
しかしながら、上記従来の位置決め方法では、被印刷物の前縁端部の精度に依存してしまうという問題があった。すなわち、被印刷物の前縁端部の仕上げの精度が低い場合には、その精度が低い前縁端部を前見当部及び横見当部によって被印刷物の位置決めが行われるため、例えば、１枚の被印刷物に二色印刷をする場合には、一色目の印刷と二色目の印刷とがずれてしまい、印刷精度が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うことができるシリンダー型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法を提供することを目的とする。また、上述の前見当部及び横見当部による被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めを行うことができると共に、被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うことができるシリンダー型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被印刷物を印刷する印刷シリンダーを有するシリンダー型スクリーン印刷機であって、
前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前記印刷シリンダーの上流側に、
搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置決めをするための２軸のアクチュエーターと、
搬送方向における被印刷物の位置決めをするための１軸のアクチュエーターと、
前記２軸のアクチュエーター及び前記１軸のアクチュエーターに取り付けられた、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着するためのバキューム手段と、
搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置を検出するためのセンサーと、
搬送方向における被印刷物の位置を検出するためのセンサーとを備え、
また、前記被印刷物には、被印刷物の搬送方向に伸びた縦基準ラインマークと、被印刷物の搬送方向に対して直交する方向に伸びた横基準ラインマークとが予め形成されており、
搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置を検出するためのセンサーは、縦基準ラインマークを検出することにより搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置を検出し、
搬送方向における被印刷物の位置を検出するためのセンサーは、横基準ラインマークを検出することにより搬送方向における被印刷物の位置を検出し、
２軸のアクチュエーターで被印刷物を搬送方向に対して直交する方向に移動させ、搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置を検出するためのセンサーで縦基準ラインマークを検出して搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置決めを行い、
１軸のアクチュエーターで被印刷物を搬送方向とは逆方向の後退方向に移動させ、搬送方向における被印刷物の位置を検出するためのセンサーで横基準ラインマークを検出して、搬送方向における被印刷物の位置決めを行うことを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機を提供する。
【０００８】
また、前記バキューム手段は、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着する、複数の穴が形成されたバキューム面を有している。
【０００９】
また、前記搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置決め及び前記搬送方向における被印刷物の位置決めは、被印刷物がバキューム面上で吸着固定された状態で行われる。
【００１０】
また、前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前見当部及び横見当部を有し、前見当部及び横見当部による被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めを行う印刷機にすることができる。
【００１１】
さらに、本発明は、請求項１乃至４のうちのいずれか一つのシリンダー型スクリーン印刷機を用いて被印刷物の位置決めを行って印刷することを特徴とする印刷方法を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うことができる。また、前見当部及び横見当部による被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めを行うことができると共に、被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の概略図である。
【図２】図２は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の概略部分断面図である。
【図３】図３は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の搬送部を示す平面図である。
【図４】図４は、本発明に適用可能なバキューム手段を示す概略斜視図である。
【図５】図５は、本発明に適用可能なバキューム手段及びアライメントモジュールを主として示す部分断面図である。
【図６】図６は、本発明に適用可能な被印刷物の一例を示す平面図である。
【図７】図７は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の搬送部を示す平面図である。
【図８】図８は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の搬送部を示す平面図である。
【図９】図９は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の搬送部を示す平面図である。
【図１０】図１０は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の搬送部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法を実施するための最良の形態について図面を参照しながら述べる。図１には、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の概略図を示し、図２には、その概略部分断面図を示す。図１及び２に示すように、シリンダー型スクリーン印刷機１は、回転可能な印刷シリンダー（印刷胴）２と、この印刷シリンダー２の上方に配置されたスクリーン版（刷版）を有するスクリーン枠３と、印刷機の上流側に配置された搬送部４と、印刷機の下流側に配置された排紙部５とを主に備えている。
【００１５】
図２及び３に示すように、印刷シリンダー２は、印刷シリンダー２の中心軸６に沿って伸びた凹部７が形成されており（図２参照）、図２において反時計方向に回転することができる。また、周知の通り、凹部７には、グリッパー８、爪当て金９、前見当部１０、前見当センサー１７などがそれぞれ複数配置されている。グリッパー８は、凹部７内で回動可能に支持されており、その先端部は、印刷シリンダー２の外表面上に配置された被印刷物の先端部（前縁端部）を把持するようになっている。爪当て金９は、凹部７内でグリッパー８の先端と接触する位置に配置されている。また、前見当部１０は、印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向（図２において紙面に対して直交する方向）において適当な間隔をおいて爪当て金９の側端部に配置されており、この前見当部１０に、印刷機１の上流側に配置された搬送部４から搬送された被印刷物の先端部（前縁端部）が当接して、被印刷物の搬送方向の位置決めが行われる。また、前見当センサー１７は、印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向において適当な間隔をおいて配置されている。前見当センサー１７は、後述するように前縁端部が前見当部１０に当接した状態の被印刷物を検知するための検知センサーである。
【００１６】
また、印刷シリンダー２の上流側の搬送部４には印刷シリンダー２に隣接する側に横見当部ユニット１８が設けられ、この横見当部ユニット１８には、印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向に所定の間隔をおいて一対の横見当部１１が設けられている。横見当部１１は、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向（図３において印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向）の位置決めを行う。従って、被印刷物は、印刷機１の上流側に配置された搬送部４によって印刷シリンダー２側へ搬送され、その前縁端部が印刷シリンダー２の凹部７内に設けられた前見当部１０と、横見当部１１とによって搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めがされて、印刷が開始されるようになっている。
【００１７】
また、印刷紙シリンダー２の上方に配置されたスクリーン枠３は、印刷パターンに対応した網目によって形成されたスクリーン版（刷版）の外周に設けられている。また、図２によく示すように、スクリーン枠３の上方には、スキージ１２やスクレイパー１３などが配置されている。また、印刷機１の上流側に配置された搬送部４は、搬送ベルト１４を有しており、被印刷物を積載する積載部（図示せず）から１枚ずつ供給された被印刷物を印刷シリンダー２側に搬送するようになっている。また、印刷機の下流側に配置された排紙部５は、図示のように排出ベルト１５を有しており、印刷シリンダー２から搬送された被印刷物を乾燥装置（図示せず）などに排出するようになっている。
【００１８】
図３に示すように、搬送部４には、フィードボード１６を有している。被印刷物は、搬送ベルト１４によってフィードボード１６上で前縁端部が前見当部１０に当接するまで搬送されるようになっている。フィードボード１６は、押さえコロ２８及びブラシコロ２９をそれぞれ複数有する。また、フィードボード１６の印刷シリンダー２側には上記一対の横見当部１１を有する横見当部ユニット１８が取り付けられている。また、被印刷物の前縁端部が前見当部１０に当接した状態の被印刷物は、前見当センサー１７によって検知されるようになっている。
【００１９】
また、フィードボード１６には、印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向の中心位置であって横見当部ユニット１８側の位置にバキューム手段１９が設けられている。具体的に述べると、図４及び図５に示すように、このバキューム手段１９は、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着する、複数の穴が形成されたバキューム面２０を上面として有する筐体２１と、筐体２１の内部にバキュームホース２２を介して連通された真空源（図示せず）と、筐体２１の下面に取り付けられたベースプレート２３とを主に備えており、ベースプレート２３には、３つのアライメントモジュール２５、２６、２７が取り付けられており、バキューム手段１９は、この３つのアライメントモジュール２５、２６、２７を介してフィードボード１６に取り付けられている。
【００２０】
３つのアライメントモジュール２５、２６、２７は、搬送方向に対して直交する方向すなわち印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向における被印刷物の位置決めをするための２軸のアクチュエーターとしてのＸ１アライメントモジュール２５及びＸ２アライメントモジュール２６と、搬送方向における被印刷物の位置決めをするための１軸のアクチュエーターとしてのＹアライメントモジュール２７とで構成されている。各アライメントモジュールは、クロスローラーベアリング、ＬＭアクチュエーター及びＡＣサーボモーター等で構成されている。
【００２１】
また、図３に示すように、フィードボード１６には、バキューム手段１９の近傍に３つのカラーセンサー３０、３１、３２が設けられている。カラーセンサー３０及びカラーセンサー３１は、搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置を検出するためのものであり、一方、カラーセンサー３２は、搬送方向における被印刷物の位置を検出するためのものである。図６に示すように被印刷物には、被印刷物の搬送方向に伸びた線状の縦基準ラインマーク３３と、被印刷物の搬送方向に対して直交する方向に伸び所定の間隔で配置された点線状の横基準ラインマーク３４とが予め形成されている。そして、カラーセンサー３０及びカラーセンサー３１は、縦基準ラインマーク３３を検出することにより搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置を検出することができ、一方、カラーセンサー３２は、横基準ラインマーク３４を検出することにより搬送方向における被印刷物の位置を検出することができるようになっている。なお、図示の被印刷物は、カードが２５枚付いたシートを一例として示している。
【００２２】
次に、上記実施の形態の動作について説明する。図７に示すように、被印刷物を積載する積載部（図示せず）から１枚ずつ供給された被印刷物は、印刷機１の上流側に配置された搬送部４の搬送ベルト１４によってフィードボード１６上で前縁端部が前見当部１０に当接するまで搬送され、前縁端部が前見当部１０に当接すると停止される（停止状態）。次に、この停止状態で、バキューム手段１９によって被印刷物の下面の少なくとも一部が吸着され、被印刷物はバキューム面２０上で吸着固定される（吸着固定状態）。次に、バキューム面２０上で吸着固定された被印刷物は、図８の矢印３５で示すように、この吸着固定された状態でＹアライメントモジュール２７によって搬送方向とは逆方向（後退方向）にわずかに（例えば１乃至２ｍｍ程度）後退される。
【００２３】
次に、Ｘ１アライメントモジュール２５及びＸ２アライメントモジュール２６で被印刷物を搬送方向に対して直交する方向すなわち図９の矢印３６で示す方向に移動させ、カラーセンサー３０及びカラーセンサー３１で縦基準ラインマーク３３を検出して、搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置決めを行う。
【００２４】
次に、Ｙアライメントモジュール２７で図１０の矢印３７で示す被印刷物を搬送方向とは逆方向（後退方向）に移動させ、カラーセンサー３２で横基準ラインマーク３４を検出して、搬送方向における被印刷物の位置決めを行う。
【００２５】
そして、この二つの位置決めが完了したら、この二つの位置決めが完了された状態にある被印刷物の先端部（前縁端部）をグリッパー８が把持し、これと同時に、バキューム手段１９による吸着固定が解除され、印刷シリンダー２が回動して印刷が行われる。
【００２６】
なお、上記実施の形態では、前見当部１０及び横見当部１１によって搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決め（すなわち被印刷物の前縁端部を基準とした位置決め）に加えて、上記被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めをできるようになっているが、これに限定されず、本発明は、上記被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めだけを可能とすることができるし、あるいは、切換モードを設けてこの切換モードで被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めを行うか上記被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うかを選択することができるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１    シリンダー型スクリーン印刷機
２    印刷シリンダー（印刷胴）
３    スクリーン枠
４    搬送部
５    排紙部
６    中心軸
７    凹部
８    グリッパー
９    爪当て金
１０    前見当部
１１    横見当部
１２    スキージ
１３    スクレイパー
１４    搬送ベルト
１５    排出ベルト
１６    フィードボード
１７    前見当センサー
１８    横見当部ユニット
１９    バキューム手段
２０    バキューム面
２１    筐体
２２    バキュームホース
２３    ベースプレート
２５    Ｘ１アライメントモジュール
２６    Ｘ２アライメントモジュール
２７    Ｙアライメントモジュール
２８    押さえコロ
２９    ブラシコロ
３０    カラーセンサー
３１    カラーセンサー
３２    カラーセンサー
３３    縦基準ラインマーク
３４    横基準ラインマーク
３５    矢印
３６    矢印
３７    矢印
【図１】
2012025094.tif 000003
【図２】
2012025094.tif 000004
【図３】
2012025094.tif 000005
【図４】
2012025094.tif 000006
【図５】
2012025094.tif 000007
【図６】
2012025094.tif 000008
【図７】
2012025094.tif 000009
【図８】
2012025094.tif 000010
【図９】
2012025094.tif 000011
【図１０】
2012025094.tif 000012