(57)【要約】【課題】コンバインの籾排出作業中にＤＰＦの再生を行い、排気ガスの浄化処理を継続する。【解決手段】グレンタンク（１５）内の籾を排出するオーガ（２０）と、該オーガ（２０）を起動する籾排出スイッチ（２６）と、エンジン（１）の排気を排出案内する排気管（３）の温度を検出する排気温センサ（２７）を設け、籾排出スイッチ（２６）のオン時に排気温センサ（２７）で検出された排気温度が設定温度よりも低い場合にＤＰＦ再生制御（４１）を自動的に実行する。また、外部排気管（２５）の排気位置を撮影する監視カメラ（２１）の映像を操縦台（１７）前部に設けるモニタ（２３）に表示する。また、外部排気管（２５）の排気位置の圃場温度を計測する非接触型表面温度計（２４）で計測された温度が発火直前の温度に達した場合に警報を発する。【選択図】図５
2012052433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク（１５）内の籾を排出するオーガ（２０）と、該オーガ（２０）を起動する籾排出スイッチ（２６）と、エンジン（１）の排気を排出案内する排気管（３）の温度を検出する排気温センサ（２７）を設け、籾排出スイッチ（２６）のオン時に排気温センサ（２７）で検出された排気温度が設定温度よりも低い場合にＤＰＦ再生制御（４１）を自動的に実行する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
走行車台（１１）の後部に後方へ向かう外部排気管（２５）を設け、この外部排気管（２５）の排気位置を撮影する監視カメラ（２１）を設け、該監視カメラ（２１）の映像を操縦台（１７）前部に設けるモニタ（２３）に表示する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
走行車台（１１）の後部に後方へ向かう外部排気管（２５）を設け、この外部排気管（２５）の排気位置の圃場温度を計測する非接触型表面温度計（２４）を設け、該非接触型表面温度計（２４）で計測された温度が発火直前の温度に達した場合に警報を発する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインに搭載されるようなディーゼルエンジンの排気ガス処理装置として、排気ガスの黒煙中に含まれ、炭素を主成分とする粒子状物質等を、ディーゼルパーティキュレートフィルタ（以下「ＤＰＦ」という）によって捕集し、酸化触媒（以下「ＤＯＣ」という）による酸化反応により連続的に燃焼させる技術が開発されている。また、排気ガス中のＮＯｘ処理として、ＨＣ選択還元式ＮＯｘ触媒やＮＯｘ吸蔵還元型触媒でＮ２（窒素）とＨ２Ｏに還元して排出する技術が有る。
【０００３】
例えば、トラクタやコンバイン等のエンジンルームに搭載したディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置として、エンジンの本体上方側に近接位置するようマフラーを配置接続すると共に、このマフラーにＤＯＣとＤＰＦを内装する技術が特開２００８−３１９５５号公報に記載されている。
【０００４】
また、特開２００２−２７６４２２号公報には、ＤＰＦの目詰まり状態をＤＰＦ前後の排気圧力センサ等で監視し、ＤＰＦの再生が必要であると判断した時は、エンジンの燃料噴射において主噴射のタイミングの遅延（リタード）操作や後噴射（ポストインジェクション）等の燃料噴射制御を行ったり、吸気絞りを行ったりすることにより、排気ガス温度を上昇させて粒子状物質等を燃焼させて再生処理を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３１９５５号公報
【特許文献２】特開２００２−２７６４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
コンバインの収穫作業中は、走行装置と共に脱穀装置が駆動され、エンジンが常に高負荷状態で稼動されるために排気温度が高く、ＤＰＦの粒子状物質等は燃焼しているが、単なる路上走行やグレンタンクからの籾排出作業中にはエンジンの負荷が軽減し排気温度が低下してＤＰＦの粒子状物質等が堆積しやすくなる。
【０００７】
そこで、本発明は、コンバインの籾排出作業中にもＤＰＦの再生が行われて常に良好な排気ガス処理が継続するようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、グレンタンク（１５）内の籾を排出するオーガ（２０）と、該オーガ（２０）を起動する籾排出スイッチ（２６）と、エンジン（１）の排気を排出案内する排気管（３）の温度を検出する排気温センサ（２７）を設け、籾排出スイッチ（２６）のオン時に排気温センサ（２７）で検出された排気温度が設定温度よりも低い場合にＤＰＦ再生制御（４１）を自動的に実行する構成としたことを特徴とするコンバインとした。
【０００９】
この構成で、グレンタンク（１５）からの籾排出作業を行っている際に、エンジン（１）の排気温度が所定温度以下になると主噴射タイミングの遅延や後噴射や吸気絞り等による再生制御が実行され、排気温度の上昇によってＤＰＦ内の粒子状物質等が燃焼される。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、走行車台（１１）の後部に後方へ向かう外部排気管（２５）を設け、この外部排気管（２５）の排気位置を撮影する監視カメラ（２１）を設け、該監視カメラ（２１）の映像を操縦台（１７）前部に設けるモニタ（２３）に表示する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【００１１】
この構成で、外部排気管（２５）からの高温排気ガスで圃場の藁屑が発火した場合に直ちに運転席の作業者が知ることが出来る。
請求項３に記載の発明は、走行車台（１１）の後部に後方へ向かう外部排気管（２５）を設け、この外部排気管（２５）の排気位置の圃場温度を計測する非接触型表面温度計（２４）を設け、該非接触型表面温度計（２４）で計測された温度が発火直前の温度に達した場合に警報を発する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【００１２】
この構成で、外部排気管（２５）から排出される排気ガスで圃場の藁屑が発火する前に運転席の作業者に知らせる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によると、コンバインによる収穫作業中やエンジン負荷が軽い籾排出作業中にＤＰＦの再生制御を実行し、エンジン（１）の排気ガスを高温にしてＤＰＦの粒子状物質を燃焼させるので、ＤＰＦによるエンジン（１）の排気浄化を継続して行うことができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、高温の排気ガスによって圃場の藁屑が発火するような事態の発生を早期に察知することが出来る。
【００１５】
請求項３の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、高温の排気ガスによって圃場の藁屑が発火するような事態の発生を未然に察知することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第一実施例を示すコンバインの左側面図である。
【図２】第一実施例を示すコンバインの左側面図である。
【図３】エンジンの排気放出構造の概略図である。
【図４】排気浄化の制御ブロック図である。
【図５】排気浄化の制御フローチャート図である。
【図６】油圧無段変速装置（ＨＳＴ）の駆動構成実施例のブロック図である。
【図７】油圧無段変速装置（ＨＳＴ）の駆動構成別実施例のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
なお、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左側右側と表現する。
図１と図２に示す実施例で、コンバインは、クローラ走行装置１０を装備した走行車台１１上の前に刈取装置１２を設け、走行車台１１の左側に脱穀装置１３を設け、右側に操縦部１４とグレンタンク１５を前後して設けている。操縦部１４は、操向レバーを立設した操縦台１７の後下部に作業者が搭乗するステップフロア１６を設け、その後側でディーゼルエンジン１を走行車台１１に搭載し、このディーゼルエンジン１の前後と上部を覆う原動ボックス６を設け、この原動ボックス６上に作業者が座る座席５を設けている。
【００１８】
グレンタンク１５は脱穀装置１３で収穫する穀粒を貯留し、後部に立設する揚穀筒１９とこの揚穀筒１９の上端から前方に伸びるオーガ２０で貯留した穀粒を外部に取り出すようにしている。
【００１９】
ディーゼルエンジン１は、クローラ走行装置１０と刈取装置１２と脱穀装置１３等の全ての駆動部を駆動する動力を生じる。
原動ボックス６内で、酸化触媒（ＤＯＣ）とディーゼルパーティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）２を内装した粒子マフラーとＮＯｘ触媒を内装した窒素マフラーを上下或いは前後に配置し、粒子マフラーと窒素マフラーをディーゼルエンジン１を排気管で連結し、粒子マフラーと窒素マフラーで排気を浄化して、その排気ガスを排出する外部排気管２５を走行車台１０から後方へ突出させている。
【００２０】
図１に示す実施例では、グレンタンク１５の後上部に枢支軸２２で後下方に向かう撮影角を前後に変更可能に取り付けた監視カメラ２１を設けて、操縦部１４の前に設けるモニタ２３に外部排気管２５の排気位置を映し出して火炎が発生しないかを監視できるようにしている。火炎を検出すると警報を出しエンジン１を停止する。
【００２１】
図２に示す実施例では、グレンタンク１５の後下部に非接触型表面温度計２４を取り付け、外部排気管２５の排気位置の圃場温度を検出し、発火温度に達する前に警報を出しエンジン１を停止するようにしている。
【００２２】
図３には、排気管として走行車台１１を構成する管状フレーム１１ａを利用した実施例を示している。エンジン１の排気口から第一排気管４でＤＰＦ２とＤＯＣを内装した排気管３を連結し、さらに、排気管３から第二排気管９で管状フレーム１１ａに連結している。管状フレーム１１ａの後端は開口して直接排気したり、さらに外部排気管２５に連結したりしている。この構成で、コンバインの構成部品を少なく出来て、走行車台１１上のスペースを広く出来る。
【００２３】
図４は、ＤＰＦの再生制御の制御ブロック図で、籾排出スイッチ２６のオン・オフ信号と排気管３に設けた排気温センサ２７の温度とエンジン１に設けたエンジン回転センサ２８の回転数が制御装置４０に入力し、制御装置４０から主噴射タイミングの遅延や後噴射や吸気絞り等のＰＤＦ再生制御４１が出力されて処理される。即ち、籾排出スイッチ（２６）のオン時に排気温センサ（２７）で検出された排気温度が設定温度よりも低い場合にＤＰＦ再生制御（４１）を自動的に実行し、主噴射タイミングの遅延や後噴射や吸気絞りによってエンジン（１）の排気ガスを高温にしてＤＰＦの粒子状物質を燃焼させる。これによって、ＤＰＦによるエンジン（１）の排気浄化を継続して行うことができる。
【００２４】
図５は、ＤＰＦ２の目詰まりを除去する制御のフローチャート図で、籾排出スイッチ２６をオンし、エンジン１の回転を上昇させ、オーガ２０から籾の排出を開始し、排気温センサ２７で検出する排気温度が３００℃（所定温度）以上であれば煤（粒子状物質等）の燃焼が行われ、排気温度が３００℃未満であれば主噴射タイミングの遅延や後噴射や吸気絞り等の再生制御４１を行う。
【００２５】
なお、コンバインは収穫作業中に過重負荷によりエンジン停止に至る場合が有るが、このエンジン停止時には、ラジエータの水温が１００℃以上になっていると、循環水の電磁ポンプを駆動して冷却水を循環させてエンジン内部のピストンや各メタルの放熱を継続するようにする。この電磁ポンプは、ラジエータの水温が１００℃以下になるかエンジンキーをオフにすることで駆動を停止する。
【００２６】
また、コンバインにおいて、通常よりも低燃費になる低燃費モードを選択可能にした場合には、低燃費モードを選択すると燃料噴射のタイミングを進角させて低トルクで低燃料消費にすると共に走行装置の油圧無段変速装置を一段低速にして、運転者に低燃費モードを感じさせるようにする。
【００２７】
図６に示す静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）は、エンジン１で駆動されるＨＳＴ内のＨＳＴポンプ３２とＨＳＴモータ３３に切換バルブ３５で低負荷時に圧油を蓄える作動油畜圧室３４を設けた構成で、エンジン１が低負荷の時に切換バルブ３５を供給に切換えて作動油畜圧室３４に圧油を蓄えて、エンジン１が高負荷になると作動油畜圧室３４の圧油をＨＳＴモータ３３へ逆に供給して駆動を補助するようにしている。ＨＳＴモータ３３にかかる負荷をエンジンコントローラ３０の燃料消費率データより予測し、ＨＳＴコントローラ３１が予測されたＨＳＴモータ３３の負荷に応じて作動油畜圧室３４のバルブを制御して適宜に圧油をＨＳＴモータ３３に供給する。
【００２８】
このようにすることで、エンジン１の負荷変動が少なくなって燃料消費率が低減する。
図７に示す油圧無段変速装置（ＨＳＴ）は、作動油畜圧室３４に蓄える圧油で扱胴３７の油圧モータ３６を駆動するようにした構成で、低負荷時には切換バルブ３５を作動油畜圧室３４への供給に切換えて圧油の一部を油圧モータ３６の駆動に使い、高負荷時には切換バルブ３５を作動油畜圧室３４への供給停止として、作動油畜圧室３４の圧油のみで油圧モータ３６を駆動する。
【００２９】
このようにすることで、エンジン１の負荷変動が少なくなって燃料消費率が低減する。
【符号の説明】
【００３０】
１  エンジン
２  ＤＰＦ（ディーゼルパーティキュレートフィルタ）
３  排気管
１１  走行車台
１５  グレンタンク
１７  操縦台
２１  監視カメラ
２３  モニタ
２５  外部排気管
２６  籾排出スイッチ
２７  排気温センサ
【図１】
2012052433.tif 000003
【図２】
2012052433.tif 000004
【図３】
2012052433.tif 000005
【図４】
2012052433.tif 000006
【図５】
2012052433.tif 000007
【図６】
2012052433.tif 000008
【図７】
2012052433.tif 000009