(57)【要約】【課題】目的地の設定の有無を考慮した適切な施設情報を表示することができるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】ナビゲーション装置２は、画面入出力部５と、ＥＣＵ７とを備えている。画面入出力部５は、車両Ｐの目的地等を設定入力したり、施設の検索等を指示入力するための画面入力機能と、走行経路案内や施設の検索結果等の情報を表示するための画面出力機能とを有している。ＥＣＵ７は、施設の検索要求を行うと共に検索結果を表示させる検索要求・表示部１２を有している。検索要求・表示部１２は、目的地が設定されていない場合は、単に車両の現在地に対して多く利用されている施設を優先的に表示させ、目的地が設定されている場合は、車両の現在地から目的地までの走行経路付近に存在する施設の中から車両の現在地に対して多く利用されている施設を優先的に表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を設定する目的地設定手段と、
施設の検索指示を行う施設検索指示手段と、
前記施設検索指示手段により施設の検索指示が行われた後に、施設情報を表示する施設情報表示手段とを備え、
前記施設情報表示手段は、前記目的地設定手段により前記目的地が設定されている場合と前記目的地が設定されていない場合とで、前記施設情報の表示条件を変更することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記施設情報表示手段は、前記目的地設定手段により前記目的地が設定されていない場合には、車両の現在地に対して多く利用されている施設を優先的に表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記施設情報表示手段は、前記目的地設定手段により前記目的地が設定されている場合には、車両の現在地から前記目的地までの走行経路近辺に存在する施設を優先的に表示することを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
目的地有無情報及び施設検索要求信号を送信するナビゲーション装置と、
前記施設検索要求信号を受信したときに、前記ナビゲーション装置に表示させる施設情報を検索して決定する施設情報決定手段と、
前記施設情報決定手段により決定された施設情報を前記ナビゲーション装置に送信する送信手段とを備え、
前記施設情報決定手段は、前記目的地有無情報に応じて前記施設情報の検索条件を変更することを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、自車位置を検出し、自車位置から施設までの距離を算出し、自車位置から施設までの距離に基づいて施設情報を所定の順番で並べて表示するものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８６４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術のように、単に自車位置から施設までの距離に基づいて施設情報を順番に表示する方法では、車両の現在地から施設への行きやすさが考慮されていない。例えば目的地が設定されている場合に、目的地とは全く異なる方向に存在する施設が優先的に表示されることがある。
【０００５】
本発明の目的は、目的地の設定の有無を考慮した適切な施設情報を表示することができるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、目的地を設定する目的地設定手段と、施設の検索指示を行う施設検索指示手段と、施設検索指示手段により施設の検索指示が行われた後に、施設情報を表示する施設情報表示手段とを備え、施設情報表示手段は、目的地設定手段により目的地が設定されている場合と目的地が設定されていない場合とで、施設情報の表示条件を変更することを特徴とするものである。
【０００７】
このように本発明のナビゲーション装置においては、目的地が設定されている場合と目的地が設定されていない場合とで、施設情報の表示条件を変更する。例えば、目的地が設定されている場合は、車両の現在地から目的地までの走行経路近辺に存在する施設情報の中で行きやすい施設情報を表示し、目的地が設定されていない場合は、単に行きやすい施設情報を表示する。これにより、目的地の設定の有無を考慮した適切な施設情報を表示することができる。
【０００８】
好ましくは、施設情報表示手段は、目的地設定手段により目的地が設定されていない場合には、車両の現在地に対して多く利用されている施設を優先的に表示する。このような構成では、目的地が設定されていない場合に、車両の現在地から行きやすい施設情報が表示されることとなる。
【０００９】
また、好ましくは、施設情報表示手段は、目的地設定手段により目的地が設定されている場合には、車両の現在地から目的地までの走行経路近辺に存在する施設を優先的に表示する。このような構成では、目的地が設定されている場合に、目的地までの途中に存在する施設情報が表示されることとなる。
【００１０】
本発明のナビゲーションシステムは、目的地有無情報及び施設検索要求信号を送信するナビゲーション装置と、施設検索要求信号を受信したときに、ナビゲーション装置に表示させる施設情報を検索して決定する施設情報決定手段と、施設情報決定手段により決定された施設情報をナビゲーション装置に送信する送信手段とを備え、施設情報決定手段は、目的地有無情報に応じて施設情報の検索条件を変更することを特徴とするものである。
【００１１】
このように本発明のナビゲーションシステムにおいては、施設検索要求信号を受信したときに、目的地有無情報に応じて施設情報の検索条件を変更して、ナビゲーション装置に表示させる施設情報を決定する。例えば、目的地が設定されている場合は、車両の現在地から目的地までの走行経路近辺に存在する施設情報の中で行きやすい施設情報を検索し、目的地が設定されていない場合は、単に行きやすい施設情報を検索する。これにより、目的地の設定の有無を考慮した適切な施設情報をナビゲーション装置に表示させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、目的地の設定の有無を考慮した適切な施設情報をナビゲーション装置により表示することができる。これにより、車両のドライバは、適切な施設を容易に知ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係わるナビゲーション装置の一実施形態を含むナビゲーションシステムを概略的に示すシステム構成図である。
【図２】図１に示したＥＣＵの走行履歴収集部により実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図３】道路リンクＩＤの一例を示す概念図である。
【図４】図１に示したＥＣＵの検索要求・表示部により実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図１に示したコントローラの走行履歴処理部により実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図１に示したコントローラの検索処理部により実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図７】車両の現在地から目的地までの走行経路を含む道路及び施設の一例を示す図である。
【図８】図７に示した施設の重み係数と施設の提供順とを示す表である。
【図９】車両の現在地から行きやすい施設及び行きにくい施設の一例を示す図である。
【図１０】図７に示した施設を車両の現在地から目的地までの走行経路近辺に存在する施設に絞り込む様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係わるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係わるナビゲーション装置の一実施形態を含むナビゲーションシステムを概略的に示すシステム構成図である。同図において、ナビゲーションシステム１は、車両Ｐに搭載されたナビゲーション装置２と、センターＱに設置されたコントローラ３及び無線通信装置４とを具備している。
【００１６】
ナビゲーション装置２は、タッチディスプレイ等の画面入出力部５と、現在地情報取得部６と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７と、メモリ８と、通信部９とを備えている。ナビゲーション装置２には、イグニッションスイッチ１０が接続されている。
【００１７】
画面入出力部５は、車両Ｐの行き先（目的地）等を設定入力したり、ＰＯＩ（Point of Interest）の検索等を指示入力するための画面入力機能と、走行経路案内やＰＯＩの検索結果等の情報を表示するための画面出力機能とを有している。ＰＯＩとは、店舗等の施設のことである。なお、画面入出力部５としては、特にタッチディスプレイ等に限られず、画面入力機能及び画面出力機能が異なる手段で構成されたものでも良い。
【００１８】
現在地情報取得部６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両Ｐの現在地情報（座標、現在時刻）を取得する。
【００１９】
ＥＣＵ７は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、入出力回路等により構成されている。ＥＣＵ７は、車両Ｐの走行履歴を収集する走行履歴収集部１１と、ＰＯＩの検索要求を行うと共に検索結果を表示させる検索要求・表示部１２とを有している。これらの走行履歴収集部１１及び検索要求・表示部１２の具体的な処理手順についは、後で詳述する。
【００２０】
メモリ８は、車両Ｐの走行履歴等の情報を記憶する。通信部９は、センターＱの無線通信装置４との間で無線通信を行う。
【００２１】
センターＱのコントローラ３には、各種施設情報が格納される施設データベース１３と、複数の車両の走行履歴情報が格納される学習データベース１４とが接続されている。
【００２２】
コントローラ３は、走行履歴処理部１５と、検索処理部１６とを有している。走行履歴処理部１５は、各車両から送られてきた走行履歴を集計して学習データベース１４に登録する。検索処理部１６は、車両Ｐからの施設の検索要求に従って施設データベース１３から該当する施設を検索し、その検索データに対し、学習データベース１４に格納された走行履歴情報を用いて所定の処理を行い、その結果を車両Ｐのナビゲーション装置２に送信する。これらの走行履歴処理部１５及び検索処理部１６の具体的な処理手順についは、後で詳述する。
【００２３】
図２は、ナビゲーション装置２のＥＣＵ７の走行履歴収集部１１により実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【００２４】
図２において、まずイグニッションスイッチ１０がＯＮされたかどうかを判断し（手順Ｓ１０１）、イグニッションスイッチ１０がＯＮされたときは、現在地情報取得部６により取得された車両Ｐの現在地情報を入力する（手順Ｓ１０２）。
【００２５】
続いて、画面入出力部５により目的地が設定されているかどうかを判断し（手順Ｓ１０３）、目的地が設定されているときは、目的地を確定し、その目的地の情報をメモリ８に蓄積する（手順Ｓ１０４）。目的地が設定されていないときは、手順Ｓ１０４を省略する。
【００２６】
続いて、車両Ｐが走行した道路のリンクＩＤ（図３参照）を取得し、その道路リンクＩＤ情報をメモリ８に蓄積する（手順Ｓ１０５）。
【００２７】
その後、イグニッションスイッチ１０がＯＦＦされたかどうかを判断し（手順Ｓ１０６）、イグニッションスイッチ１０がＯＦＦされたときは、メモリ８に蓄積された目的地及び道路リンクＩＤの情報を走行履歴データとして、通信部９を介してセンターＱに送信する（手順Ｓ１０７）。
【００２８】
図４は、ナビゲーション装置２のＥＣＵ７の検索要求・表示部１２により実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【００２９】
図４において、まず画面入出力部５によりＰＯＩ検索が指示されたかどうかを判断し（手順Ｓ１１１）、ＰＯＩ検索が指示されたときは、ＰＯＩ検索要求信号を通信部９を介してセンターＱに送信する（手順Ｓ１１２）。
【００３０】
続いて、画面入出力部５により目的地が設定されているかどうかを判断する（手順Ｓ１１３）。目的地が設定されているときは、その目的地の情報を通信部９を介してセンターＱに送信し（手順Ｓ１１４）、目的地が設定されていないときは、目的地無し情報を通信部９を介してセンターＱに送信する（手順Ｓ１１５）。
【００３１】
その後、ＰＯＩ（施設）の検索結果リストのデータが通信部９を介してセンターＱから送られてきたかどうかを判断し（手順Ｓ１１６）、ＰＯＩの検索結果リストのデータがセンターＱから送られてきたときは、その検索結果リストをそのまま画面入出力部５に表示させる（手順Ｓ１１７）。
【００３２】
図５は、センターＱにおけるコントローラ３の走行履歴処理部１５により実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【００３３】
図５において、まずナビゲーション装置２から送信された走行履歴データを無線通信装置４を介して受信したかどうかを判断する（手順Ｓ１２１）。走行履歴データを受信したときは、走行履歴の中に目的地の設定が含まれているかどうかを判断する（手順Ｓ１２２）。走行履歴の中に目的地の設定が含まれているときは、走行履歴を道路リンクＩＤ／目的地毎に集計・分析し（手順Ｓ１２３）、その走行履歴情報を学習データベース１４に格納する（手順Ｓ１２４）。
【００３４】
手順Ｓ１２２において走行履歴の中に目的地の設定が含まれていないと判断されたときは、目的地を推定する（手順Ｓ１２５）。例えば、イグニッションスイッチ１０がＯＦＦされた地点を目的地に設定したり、当該地点から最も近い施設を目的地に設定する。そして、上記の手順Ｓ１２３，Ｓ１２４を順次実行する。
【００３５】
図６は、センターＱにおけるコントローラ３の検索処理部１６により実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【００３６】
図６において、まずナビゲーション装置２から送信されたＰＯＩ検索要求信号を無線通信装置４を介して受信したかどうかを判断する（手順Ｓ１３１）。ＰＯＩ検索要求信号を受信したときは、施設データベース１３より該当する施設の検索結果を取得する（手順Ｓ１３２）。続いて、車両Ｐの現在地の情報を取得する（手順Ｓ１３３）。車両Ｐの現在地は、車両Ｐから送信される現在地情報から取得しても良いし、インフラ情報から取得しても良い。
【００３７】
続いて、ナビゲーション装置２から目的地の情報が送られてきているかどうかを判断する（手順Ｓ１３４）。目的地の情報が送られてきているときは、手順Ｓ１３２において検索された施設を、車両Ｐの現在地から目的地までの走行経路近辺に存在する施設に絞り込む（手順Ｓ１３５）。目的地の情報が送られてきていない、つまり目的地無し情報が送られてきたときは、手順Ｓ１３５の処理を省略する。
【００３８】
続いて、現在の道路リンクＩＤに対する各施設の重み係数を学習データベース１４から取得する（手順Ｓ１３６）。施設の重み係数は、現在地に対して施設を利用する確率のことであり、学習データベース１４に格納された多くの車両の走行履歴から得られる。続いて、重み係数の大きい順つまり利用頻度の高い順に施設をソートする（手順Ｓ１３７）。
【００３９】
続いて、手順Ｓ１３７で得られた施設の検索結果のデータを無線通信装置４を介してナビゲーション装置２に送信する（手順Ｓ１３８）。
【００４０】
以上において、画面入出力部５は、目的地を設定する目的地設定手段と、施設の検索指示を行う施設検索指示手段とを構成する。ＥＣＵ７の検索要求・表示部１２の上記手順Ｓ１１７（図４参照）及び画面入出力部５は、施設検索指示手段により施設の検索指示が行われた後に、施設情報を表示する施設情報表示手段を構成する。
【００４１】
また、コントローラ３の検索処理部１６の上記手順Ｓ１３１〜Ｓ１３７（図６参照）は、施設検索要求信号を受信したときに、ナビゲーション装置２に表示させる施設情報を検索して決定する施設情報決定手段を構成する。同手順Ｓ１３８（図６参照）及び無線通信装置４は、施設情報決定手段により決定された施設情報をナビゲーション装置２に送信する送信手段を構成する。
【００４２】
次に、上述したナビゲーションシステム１の動作について説明する。ナビゲーションシステム１の動作としては、車両の走行履歴の収集・分析動作と施設の検索動作とがある。
【００４３】
車両の走行履歴の収集・分析動作は、以下のように実施される。即ち、車両Ｐのイグニッションスイッチ１０がＯＮされると、現在地情報取得部６により車両Ｐの現在地情報が取得される。そして、画面入出力部５により目的地が設定されているときは、その目的地情報がメモリ８に蓄積される。また、車両Ｐが走行した道路のリンクＩＤがメモリ８に蓄積される。その後、イグニッションスイッチ１０がＯＦＦされると、メモリ８に蓄積された目的地及び道路リンクＩＤの情報が走行履歴データとしてセンターＱに送信される。
【００４４】
センターＱにおいては、走行履歴の中に目的地の設定が含まれていない場合には、目的地が推定される。そして、走行履歴が道路リンクＩＤ／目的地毎に集計・分析され、その走行履歴情報が学習データベース１４に格納される。
【００４５】
施設の検索動作は、以下のように実施される。即ち、画面入出力部５により施設の検索が指示されると、ＰＯＩ検索要求信号がセンターＱに送信される。このとき、画面入出力部５により目的地が設定されていれば、その目的地の情報もセンターＱに送信され、画面入出力部５により目的地が設定されていなければ、目的地無し情報がセンターＱに送信される。
【００４６】
センターＱにおいては、ＰＯＩ検索要求信号を受けると、施設データベース１３より該当する施設が検索される。例えば図７に示すような走行ルートを含む道路では、該当する施設として店舗Ａ〜Ｅが検索される。
【００４７】
そして、ナビゲーション装置２により目的地が設定されていないときは、現在の道路リンクＩＤに対する各施設の重み係数が学習データベース１４から取得される。例えば図８に示すように、現在の道路リンクＩＤ（ＩＤ００１）に対する店舗Ａ〜Ｅ（図７参照）の重み係数が、多くの車両の走行履歴を学習した結果から設定されている。
【００４８】
ここで、図９に示すように、店舗Ｃは、車両Ｐの現在地から近いが、中央分離帯を挟んで車両Ｐの反対車線側に存在しており、現在地から行きにくいことから、利用するドライバが少なく、重み係数が低く設定されている。一方、店舗Ｅは、店舗Ｃよりも車両Ｐの現在地から少し遠いが、車両Ｐの走行車線側に存在しており、現在地から行きやすいことから、多くのドライバに利用されており、重み係数が高く設定されている。また、図７に示す店舗Ａは、車両Ｐの進行方向とは反対側に存在しているため、店舗Ｃよりも重み係数が低く設定されている。
【００４９】
次いで、施設データベース１３より検索された各施設が重み係数の大きい順にソートされた検索結果リストを得る。例えば図８に示すものでは、上からＥ店舗、Ｂ店舗、Ｄ店舗、Ｃ店舗、Ａ店舗の順に並べ換えられた検索結果リストが得られる。そして、その検索結果リストのデータが車両Ｐのナビゲーション装置２に送信され、ナビゲーション装置２の画面入出力部５に当該検索結果リストがそのまま表示される。
【００５０】
一方、ナビゲーション装置２により目的地が設定されているときは、施設データベース１３より検索された施設が、車両Ｐの現在地から目的地までの走行経路近辺に存在する施設に絞り込まれる。
【００５１】
例えば図８に示すものでは、図１０に示すように、車両Ｐの現在地から目的地までの走行経路近辺の領域Ｘと、車両Ｐの走行経路とは離れた領域Ｙと、車両Ｐの進行方向とは逆方向となる領域Ｚとに分けられる。そして、領域Ｘに含まれる施設の優先度を高くし、領域Ｙ，Ｚに含まれる施設の優先度を低くした検索結果リストを得る。具体的には、領域Ｘに含まれる各施設が重み係数の大きい順にソートされた検索結果リストを得る。例えば図８に示すものでは、上からＥ店舗、Ｃ店舗の順に並べ換えられた検索結果リストが得られる。このとき、領域Ｙ，Ｚに含まれる施設は、領域Ｘに含まれる施設よりも下位となるように検索結果リストに出しても良いし、特に検索結果リストに出さなくても良い。
【００５２】
その後、施設を絞り込んだ検索結果リストのデータが車両Ｐのナビゲーション装置２に送信され、ナビゲーション装置２の画面入出力部５に当該検索結果リストがそのまま表示される。
【００５３】
以上のように本実施形態にあっては、ナビゲーション装置２により目的地が設定されていない場合は、単に車両の現在地に対して多く利用されている施設を優先的に提供するようにしたので、車両の現在地から行きやすい施設が画面入出力部５に表示されることとなる。一方、ナビゲーション装置２により目的地が設定されている場合は、車両の現在地から目的地までの走行経路付近に存在する施設の絞込みを行い、その施設の中から車両の現在地に対して多く利用されている施設を優先的に提供するようにしたので、走行経路付近において車両の現在地から行きやすい施設が画面入出力部５に表示されることとなる。これにより、目的地の設定の有無を考慮した適切な施設情報を表示することができる。
【００５４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、施設データベース１３及び学習データベース１４をセンターＱに設け、センターＱからナビゲーション装置２に施設情報を提供するようにしたが、特にそのようなシステムには限られず、車載機により施設情報を提供するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１…ナビゲーションシステム、２…ナビゲーション装置、３…コントローラ、４…無線通信装置４（送信手段）、５…画面入出力部（目的地設定手段、施設検索指示手段、施設情報表示手段）、７…ＥＣＵ、１２…検索要求・表示部（施設情報表示手段）、１６…検索処理部（施設情報決定手段、送信手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2012052915.tif 000007
【図６】
2012052915.tif 000008
【図７】
2012052915.tif 000009
【図８】
2012052915.tif 000010
【図９】
2012052915.tif 000011
【図１０】
2012052915.tif 000012