(57)【要約】【課題】ディップ方式のヘッドメンテナンスシステムにおいて、クリーニング品質を向上させる。【解決手段】洗浄液に浸漬されたヘッド１００が引き上げられると、洗浄液の表面張力により、ノズル面１０２と洗浄液面との界面に洗浄液の液膜が発生する（図２（ｂ））。この状態からさらにヘッド１００が上昇すると、洗浄液の凝集力によって、発生した液膜が、離間するノズル面１０２と洗浄液面との最も狭い空間である液膜誘導部材１０４に誘導され、集まっていく（図２（ｃ））。この状態からさらにヘッド１００が上昇すると、液膜誘導部材１０４において液膜が分断し、洗浄液の残渣が液膜誘導部材１０４に発生する（図２（ｄ））。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル形成領域とノズル形成領域以外の領域からなるノズル面を有するインクジェットヘッドと、
前記ノズル面が接触可能な洗浄液を保持する洗浄液保持手段と、
前記ノズル形成領域と前記洗浄液保持手段が保持する洗浄液面とを略平行に対向させた状態で前記インクジェットヘッドを前記洗浄液保持手段に対して相対的に昇降させる昇降手段であって、前記ノズル面を前記洗浄液に接触させる接触位置と前記ノズル面を前記洗浄液に接触させない非接触位置との間で昇降させる昇降手段と、
を備え、
前記インクジェットヘッドは、前記ノズル面の少なくとも一端に前記ノズル面と連続する傾斜面であって、前記ノズル面の端にいくほど前記ノズル面に対して突出する傾斜面を有し、前記ノズル面が前記洗浄液面から離間する際に前記ノズル面に残留する洗浄液膜を前記傾斜面に誘導することを特徴とするインクジェットヘッドの清掃装置。
【請求項２】
前記傾斜面は、前記ノズル面に接合された楔形状の部材により形成されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの清掃装置。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドは、前記ノズル面の長手方向の少なくとも一端に前記傾斜面を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットヘッドの清掃装置。
【請求項４】
前記傾斜面の前記ノズル面からの高さをｂ、前記洗浄液膜の凝集速度をμ、前記インクジェットヘッドの前記傾斜面を有する一端と他端との距離をＬとすると、前記ノズル面が前記洗浄液面から離間する際の前記昇降手段による前記インクジェットヘッドの相対的な上昇速度ｖは、
ｖ＜ｂ・μ／Ｌ
の関係を満足することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの清掃装置。
【請求項５】
前記傾斜面が前記洗浄液に対して親液性を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの清掃装置。
【請求項６】
前記インクジェットヘッドは、前記ノズル面の両端に前記傾斜面を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの清掃装置。
【請求項７】
前記傾斜面を払拭又は吸引する洗浄液除去手段を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの清掃装置。
【請求項８】
前記洗浄液保持手段は、内部に洗浄液が充填された洗浄液槽であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの清掃装置。
【請求項９】
前記洗浄液保持手段は、表面に洗浄液層が形成された平板状部材であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの清掃装置。
【請求項１０】
メディアを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるメディアにインク滴を吐出して画像を記録するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのノズル面を清掃する請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの清掃装置と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
ノズル形成領域とノズル形成領域以外の領域からなるノズル面と、
前記ノズル面の一端であって、前記ノズル形成領域以外の領域に設けられた傾斜面と、
を備え、
前記傾斜面は、前記ノズル面と連続する傾斜面であって、前記ノズル面の端にいくほど前記ノズル面に対して突出することを特徴とするインクジェットヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッド、インクジェットヘッドの清掃装置及びインクジェット記録装置に関し、特に洗浄液にノズル面を浸漬するヘッドクリーニング技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、ヘッドのノズル面（ノズルが形成されている面）が汚れていると、吐出不良を生じる。このため、定期的にノズル面の清掃が行われる。
【０００３】
ノズル面を清掃する方法としては、従来、ブレードでノズル面を払拭して清掃する方法や、ウェブでノズル面を払拭して清掃する方法などが知られている。
【０００４】
また特許文献１には、機能液を吐出する機能液滴吐出ヘッドのノズル面に形成された機能液吐出口に付着した固着物を溶解するための洗浄液を満たす洗浄液槽と、機能液滴吐出ヘッドと洗浄液槽の少なくとも一方を昇降させて機能液滴吐出ヘッドのノズル面を洗浄液に浸漬させる洗浄液槽昇降手段と、洗浄液槽の洗浄液に浸漬された機能液吐出口に接触し、機能液吐出口の固着物を除去する払拭部材とを備えたノズル洗浄装置が開示されている。
【０００５】
特許文献１の装置によれば、機能液吐出口が洗浄液に浸漬されることにより、機能液滴吐出ヘッドの機能液吐出口付近の固着物が洗浄液槽の洗浄液により溶解され、さらに払拭部材の繊維が吐出口の内部の固着物に接触することで、機能液吐出口付近に固くこびりついた固着物を確実に除去することができる。これにより、機能液吐出口が常に良好な状態に保たれ、ドット抜け、飛行曲がり、吐出量不安定などを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６―２７２０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、特許文献１のノズル洗浄装置は、ノズル面に付着した固着物を溶解させるための洗浄液を満たす洗浄液槽を持ち、ノズル面を洗浄液に浸漬させた状態（ディップ方式）で払拭を行う。しかし、この形態では、払拭後に洗浄液面からノズル面を離間させる際に、ノズル面の不特定の位置に洗浄液の残渣が発生してしまう。
【０００８】
この残渣の発生について、図１１を用いて説明する。
【０００９】
図１１（ａ）に示すように、ヘッド２００のノズル面２０２を洗浄する際には、まず、洗浄液槽２１０に充填された洗浄液面とノズル面２０２とが略平行に保たれた状態で、ヘッド２００が洗浄液槽２１０に対して降下され、ノズル面２０２が洗浄液に浸漬される。
【００１０】
この状態で、ノズル面２０２が払拭され、ノズル面２０２に付着した固着物が除去される。
【００１１】
ノズル面２０２の洗浄が終了すると、ノズル面２０２と洗浄液面が略平行に保たれた状態で、ヘッド２００は洗浄液槽２１０から引き上げられる。ここでは、ヘッド２００が上昇する速度は、０．５ｍｍ／ｓｅｃ程度であるとする。
【００１２】
ここで、ノズル面２０２が洗浄液から離間されるとき、ノズル面２０２と洗浄液の液面との間のギャップが１ｍｍ程度になると、図１１（ｂ）に示すように、洗浄液の表面張力により洗浄液の液膜が発生する。
【００１３】
ヘッド２００が上昇し、さらにギャップが広がると、洗浄液の凝集力によって、図１１（ｃ）に示すように、発生した液膜が、離間するノズル面２０２と洗浄液面との最も狭い空間に集まっていく。
【００１４】
さらにヘッド２００が上昇すると、最もギャップの狭い位置において液膜が分断する。その結果、図１１(ｄ)に示すように、液膜が分断した位置に洗浄液の残渣が発生する。
【００１５】
このようにノズル面の不特定の位置に洗浄液の残渣が発生すると、その後の払拭の際に拭きムラが生じ、クリーニング品質の悪化や、ノズル面の撥液膜の劣化を増長させるという問題点がある。
【００１６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ディップ方式のヘッドメンテナンスシステムにおいて、クリーニング品質を向上させるインクジェットヘッド、インクジェットヘッドの清掃装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的を達成するために本発明に係るインクジェットヘッドの清掃装置は、ノズル形成領域とノズル形成領域以外の領域からなるノズル面を有するインクジェットヘッドと、前記ノズル面が接触可能な洗浄液を保持する洗浄液保持手段と、前記ノズル面と前記洗浄保持手段が保持する洗浄液面とを略平行に対向させた状態で前記インクジェットヘッドを前記洗浄液保持手段に対して相対的に昇降させる昇降手段であって、前記ノズル面を前記洗浄液に接触させる接触位置と前記ノズル面を前記洗浄液に接触させない非接触位置との間で昇降させる昇降手段とを備え、前記インクジェットヘッドは、前記ノズル面の少なくとも一端に前記ノズル面と連続する傾斜面であって、前記ノズル面の端にいくほど前記ノズル面に対して突出する傾斜面を有し、前記ノズル面が前記洗浄液面から離間する際に前記ノズル面に残留する洗浄液膜を前記傾斜面に誘導することを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、ノズル面が洗浄液面から離間する際にノズル面に残留する洗浄液膜をノズル面と連続する傾斜面に誘導するようにしたので、残渣の発生位置をコントロールすることができる。これにより、ディップ方式のヘッドメンテナンスシステムにおいてクリーニング品質を向上させ、吐出安定性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ディップ方式のヘッドメンテナンスシステムにおいてクリーニング品質を向上させ、吐出安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】インクジェットヘッドを模式的に示した図
【図２】インクジェットヘッドの洗浄工程を示す図
【図３】ノズル面に洗浄液を付与するための他の実施形態を示す模式図
【図４】インクジェット記録装置の要部の構成を示す正面図
【図５】インクジェット記録装置の要部の構成を示す平面図
【図６】インクジェット記録装置の要部の構成を示す側面図
【図７】インクジェットヘッドの斜視図
【図８】インクジェットヘッドのノズル面の平面図
【図９】払拭ユニットの概略構成を示す模式図
【図１０】その他の実施形態のインクジェットヘッドの上昇方法を示す図
【図１１】従来のディップ方式における残渣の発生を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００２２】
〔インクジェットヘッドの構成〕
図１は、本実施形態に係るインクジェットヘッド１００（ヘッド１００）を模式的に示した図であり、図１（ａ）は、ヘッド１００の側面図である。図１（ａ）に示すように、ヘッド１００は、長手方向の長さがＬ［ｍｍ］であり、ノズル面１０２の長手方向の一端であって、ヘッド１００のインク吐出に影響のない位置（ノズル形成領域以外の領域）に液膜誘導部材１０４を備えている。
【００２３】
液膜誘導部材１０４は、図１（ｂ）に示すように、辺１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃからなる直角三角形を底面とし、辺１０４ｄを高さとする三角柱形状である。なお、液膜誘導部材１０４は、洗浄液に対して親液性を有する材料によって形成されることが好ましい。
【００２４】
辺１０４ａ、辺１０４ｂの長さはそれぞれａ［ｍｍ］、ｂ［ｍｍ］であり、辺１０４ａと辺１０４ｂとからなる角は直角である。また辺１０４ｄの長さは、ノズル面１０２の短手方向の一辺の長さＷと略一致する。
【００２５】
なお、ここでは辺１０４ａと辺１０４ｄとからなる面を面Ａ、辺１０４ｂと辺１０４ｄとからなる面を面Ｂ、辺１０４ｃと辺１０４ｄとからなる面を面Ｃとする。
【００２６】
図１（ｃ）に示すように、液膜誘導部材１０４は、面Ｂとインクジェットヘッド１００の側面とが連続するように、面Ａがノズル面１０２に接合される。このように、ノズル面１０２には、液膜誘導部材１０４の面Ｃにより、ノズル面１０２と連続した傾斜面であって、ノズル面１０２の端にいくほどノズル面１０２に対して突出する（ノズル面１０２に対する突出高さが連続的に増加する）傾斜面が形成される。
【００２７】
ここで、辺１０４ｂの長さ（ノズル面１０２に形成される傾斜面の高さ）ｂは、０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程度であることが好ましい。このｂは大きい方が好ましいが、ヘッド１００のインク吐出時にノズル面１０２が記録媒体に接しないように、ノズル面１０２と記録媒体との距離よりも小さく設定する必要がある。
【００２８】
また辺１０４ａの長さ（ノズル面１０２に形成される傾斜面の長さ）は、インクの吐出に影響のない範囲で大きい方が好ましい。
【００２９】
なお、液膜誘導部材１０４は、三角柱形状でなくてもよい。例えば、面Ｃが曲面で構成された楔形状であってもよい。また図１（ｄ）に示すように、液膜誘導部材１０４は三角錐形状であってもよい。三角錐形状とすることで、洗浄液の残渣を一点に集中させることができる。また、液膜誘導部材１０４は、図１（ｅ）に示すような四角柱形状であってもよい。
【００３０】
さらに液膜誘導部材１０４をヘッド１００のノズル面１０２に接合するのではなく、ノズル面１０２の端にいくほどノズル面１０２に対して突出する傾斜面をノズル面１０２と一体に形成してもよい。
【００３１】
次に、図１に示すヘッド１００のノズル面１０２を洗浄する洗浄装置について、図２を用いて説明する。
【００３２】
図２は、洗浄装置１１０におけるヘッド１００の洗浄を示す図であり、図２（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ図１１（ａ）〜（ｄ）と同様のディップ方式の洗浄工程を示している。
【００３３】
洗浄装置１１０は、ヘッド１００、洗浄液槽２１０の他、昇降機構（不図示）を備えている。また洗浄装置１１０は、制御装置（不図示）により制御される。
【００３４】
予め、洗浄液槽２１０には、洗浄液が充填されている。ここで、昇降機構により、この洗浄液槽２１０に対してヘッド１００を相対的に降下させることで、図２（ａ）に示すように、この洗浄液にヘッド１００のノズル面１０２が浸漬される（接触位置）。このとき、ノズル面１０２のノズル形成領域が洗浄液に浸漬（接触）されることで、ノズル面１０２に対して突出している傾斜面（液膜誘導部材１０４）全体が、洗浄液に浸漬される。また、ノズル面１０２のノズル形成領域は、洗浄液槽２１０の洗浄液面に対して略平行に保たれている。
【００３５】
このように、ノズル面１０２を洗浄液に浸漬することで、ノズル面１０２が洗浄液によって洗浄される。ノズル面１０２に付着した汚れ（インク）が洗浄液によって完全溶解されない場合には、洗浄液に浸漬した状態でノズル面１０２を払拭してもよい。
【００３６】
ノズル面１０２の洗浄が終了すると、昇降機構によってヘッド１００が所定の上昇速度で洗浄液槽２１０から引き上げられる。このとき、ノズル面１０２のノズル形成領域が洗浄液面に対して略平行に保たれた状態で引き上げられる。
【００３７】
このヘッド１００を引き上げる過程において、図２（ｂ）に示すように、ノズル面１０２と洗浄液の液面との間のギャップが１ｍｍ程度になると、洗浄液の表面張力により、ノズル面１０２と洗浄液面との界面に洗浄液の液膜が発生する。
【００３８】
この状態からさらにヘッド１００が上昇すると、ノズル面１０２と洗浄液の液面との間のギャップがさらに広がり、ノズル面１０２と洗浄液面が離間する。
【００３９】
すると、洗浄液の凝集力によって、図２（ｃ）に示すように、発生した液膜が、離間するノズル面１０２と洗浄液面との最も狭い空間である液膜誘導部材１０４に誘導され、集まっていく。
【００４０】
この状態からさらにヘッド１００が上昇すると、図２(ｄ)に示すように、液膜誘導部材１０４において液膜が分断し、洗浄液の残渣が液膜誘導部材１０４に発生する。その後、ヘッド１００が停止する（待機位置）。
【００４１】
このように、本実施形態の洗浄装置によれば、ノズル面１０２と洗浄液面とが離間する際に発生する液膜をノズル面１０２の端部に設けられた液膜誘導部材１０４に誘導し、洗浄液の残渣を液膜誘導部材１０４に発生させることができる。したがって、ノズル面１０２の他の領域に残渣を発生させることがない。その結果、クリーニング品質を向上させることができる。
【００４２】
ここで、ヘッド１００の上昇速度について説明する。ヘッド１００の長手方向の液膜誘導部材１０４が設けられていない端部における液膜保持時間をｔ１［ｓ］、液膜誘導部材１０４が設けられている端部における液膜保持時間をｔ２［ｓ］、ノズル面１０２が洗浄液から離間されるときの液膜保持高さをｈ［ｍｍ］、ノズル面１０２における洗浄液膜の凝集速度をμ［ｍｍ／ｓ］とすると、ヘッド１００の長手方向の液膜誘導部材１０４が設けられていない端部から液膜誘導部材１０４が設けられている端部までの距離はＬ［ｍｍ］であるから、洗浄液の残渣を液膜誘導部材１０４に誘導するためには、
ｔ２−ｔ１＞Ｌ／μ  …  （式１）
の関係を満たす必要がある。
【００４３】
ここで、ヘッド１００の上昇速度をｖ［ｍｍ／ｓ］とすると、
ｔ１＝ｈ／ｖ  …  （式２）
ｔ２＝（ｈ＋ｂ）／ｖ  …  （式３）
と表すことができる。
【００４４】
これらの式から、ヘッド１００の上昇速度ｖは、
ｖ＜ｂ・μ／Ｌ  …  （式４）
と表される。
【００４５】
したがって、ヘッド１００の長手方向の一端に液膜誘導部材１０４を設け、（式４）を満たす速度でヘッド１００を上昇させることで、液膜誘導部材１０４に洗浄液の液膜を誘導することができる。これにより、ノズル面１０２の他の領域に残渣を発生させることがない。
【００４６】
なお、ヘッド１００の上昇は、一定速度でなくてもよい。また、ヘッド１００の上昇開始後、液膜が発生した後に、ヘッド１００を一度停止させ、ノズル面１０２の液膜誘導部材１０４が形成されていない側の端における液膜が分断（破壊）されてから再上昇させてもよい。
【００４７】
本実施形態では、洗浄液槽２１０に充填された洗浄液にノズル面１０２を浸漬することでノズル面１０２（ノズル形成領域）の洗浄を行ったが、ノズル面１０２に洗浄液を付与する方法は、これに限定されるものではない。
【００４８】
例えば、平板状部材等の平らな面上に薄い洗浄液の層を形成させ、この洗浄液層にノズル面１０２を接触させることにより、ノズル面１０２に洗浄液を付与するように構成してもよい。
【００４９】
図３は、平板２２０上に形成された洗浄液層２２２にヘッド１００のノズル面１０２を接触させた様子を示す模式図である。図３（ａ）に示すように、洗浄液槽２１０を用いた場合と同様に、ノズル面１０２に対して突出している傾斜面（液膜誘導部材１０４）全体が、洗浄液に浸漬されることが好ましい。即ち、洗浄液層の高さは液膜誘導部材１０４の高さｂよりも高いことが好ましい。
【００５０】
なお、液膜誘導部材１０４により形成される傾斜面の少なくとも一部が洗浄液層に接触していれば、離間時に発生する液膜を液膜誘導部材１０４に誘導することができる。例えば、図３（ｂ）に示すように、液膜誘導部材１０４により形成される傾斜面の一部が洗浄液層２２２に接触する態様が可能である。
【００５１】
なお、単に図３（ｂ）に示すように構成した場合は、平板２２０上の洗浄液が液膜誘導部材１０４を伝達して平板２２０の端部から流出してしまうため、適切に洗浄液層２２２を形成することができない。したがって、随時洗浄液を補充して洗浄液層２２２を動的に形成することや、洗浄液が流れ出ないように平板２２０を傾けて設置（図３（ｂ）の例では左側が傾斜下側になるように）することが必要となる。
【００５２】
また本実施形態では、液膜誘導部材１０４は長手方向の一端に設けたが、短手方向の一端に設けてもよい。短手方向の一端に設ける場合のヘッド１００の上昇速度は、（式４）のＬをＷに置き換えて算出すればよい。
【００５３】
長手方向の一端に設ける場合には、効率のよい液膜の誘導が可能となる。また短手方向の一端に設ける場合には、ヘッド１００の上昇速度を上げることができ、短時間での液膜の誘導が可能となる。したがって、生産性を向上させることができる。
【００５４】
さらに液膜誘導部材１０４は、ノズル面１０２の一端ではなく、両端に設けてもよい。両端に設ける場合は、（式４）のＬは半分となる。液膜を両端に誘導することで、ヘッド１００の上昇速度を上げることができ、短時間での液膜の誘導が可能となる。その結果、生産性を向上させることができる。
【００５５】
〔インクジェット記録装置の装置構成〕
次に、本発明を適用したインクジェット記録装置について説明する。図４、５、６は、それぞれインクジェット記録装置の要部の構成を示す正面図、平面図、側面図である。
【００５６】
同図に示すように、このインクジェット記録装置１０は、シングルパス方式のラインプリンタであり、主として、記録媒体である用紙（枚葉紙）Ｐを搬送する用紙搬送機構２０と、用紙搬送機構２０によって搬送される用紙Ｐに向けてシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、クロ（Ｋ）の各色インク滴を吐出するヘッドユニット３０と、ヘッドユニット３０に装着された各ヘッドのメンテナンスを行う洗浄液槽４０と、ヘッドユニット３０に装着された各ヘッドのノズル面を清掃するノズル面払拭装置８０とで構成される。
【００５７】
用紙搬送機構２０は、ベルト搬送機構で構成され、走行するベルト２２に用紙Ｐを吸着させて、用紙Ｐを水平に搬送する。
【００５８】
ヘッドユニット３０は、主として、シアンのインク滴を吐出するヘッド３２Ｃと、マゼンタのインク滴を吐出するヘッド３２Ｍと、イエロのインク滴を吐出するヘッド３２Ｙと、クロのインク滴を吐出するヘッド３２Ｋと、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋが取り付けられるヘッド支持フレーム３８と、ヘッド支持フレーム３８を移動させるヘッド支持フレーム移動機構（不図示）とで構成される。
【００５９】
ヘッド（インクジェットヘッド）３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋは、印刷対象とする用紙Ｐの最大用紙幅に対応したラインヘッドで構成される。なお、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋの構成は同じなので、以下においては、特に区別する場合を除いて、ヘッド３２と記載する。
【００６０】
ヘッド３２（３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋ）は、矩形のブロック状に形成され、その底部にノズル面３３（３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、３３Ｋ）が形成される。
【００６１】
図７は、ヘッド３２の斜視図である。同図では、ヘッド３２の下方（斜め下方向）からノズル面３３を見上げた様子が図示されている。ヘッド３２は、複数個のヘッドモジュールを用紙Ｐの幅方向に並べて繋ぎ合わせて長尺化しており、図７では、１７個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせた例を示している。
【００６２】
ノズル面３３は、ノズルプレート３４、ウイング部３５、エンドキャップ部３６から構成される。またノズル面３３の一端のエンドキャップ部３６には、液膜誘導部材１０４が設けられている。
【００６３】
図８は、ノズル面３３のノズルプレート３４の平面図（吐出側から見た図）であり、ここでは１つのヘッドモジュールについて示している。ここではノズル数を省略して描いているが、１つのヘッドモジュールのインク吐出面には、例えば、３２×６４個のノズルＮが２次元配列されている。
【００６４】
図８においてＹ方向が記録媒体（用紙）の送り方向（副走査方向）であり、Ｘ方向は記録媒体の幅方向（主走査方向）である。このヘッドモジュールは、Ｘ方向に対して角度γの傾きを有するｖ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つｗ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっている。このようなヘッドモジュールを図７のように、Ｘ方向（用紙幅方向）に複数個繋ぎ合わせることにより、用紙幅について全描画範囲をカバーするノズル列が形成され、１回の描画走査で所定の記録解像度（例えば、１２００ｄｐｉ）による画像記録が可能なフルライン型のヘッドが構成される。
【００６５】
また、本実施の形態のヘッド３２は、いわゆるピエゾ方式でノズルＮからインクの液滴を吐出させる。各ノズルＮは、それぞれ圧力室に連通されており、この圧力室の壁面をピエゾ素子で振動させることにより、ノズルＮからインクの液滴が吐出される。なお、インクの吐出方式は、これに限らずサーマル方式で吐出させる構成とすることもできる。
【００６６】
ヘッド支持フレーム３８は、各ヘッド３２を取り付けるためのヘッド取付部（不図示）を備えている。各ヘッド３２は、このヘッド取付部に着脱自在に取り付けられる。
【００６７】
ヘッド支持フレーム３８に取り付けられた各ヘッド３２は、用紙Ｐの搬送方向に対して直交して配置される。また、用紙Ｐの搬送方向に沿って所定の順で一定の間隔をもって配置される（本例では、シアン、マゼンタ、イエロ、クロの順で配置される。）。
【００６８】
また、ヘッド取付部は、ヘッド支持フレーム３８に昇降自在に設けられており、図示しない昇降機構によって昇降する。ヘッド取付部に取り付けられた各ヘッド３２は、この昇降機構によって、用紙Ｐの搬送面に対して垂直に昇降する。
【００６９】
ヘッド支持フレーム移動機構は、用紙搬送機構２０の上方位置でヘッド支持フレーム３８を用紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向に水平にスライド移動させる。
【００７０】
このヘッド支持フレーム移動機構は、例えば、用紙搬送機構２０を跨いで水平に設置される天井フレームと、その天井フレームに敷設されるガイドレールと、ガイドレール上をスライド移動する走行体と、その走行体をガイドレールに沿って移動させる駆動手段（例えば、送りねじ機構など）で構成される。ヘッド支持フレーム３８は、走行体に取り付けられて、水平にスライド移動する。
【００７１】
ヘッド支持フレーム３８は、このヘッド支持フレーム移動機構に駆動されて、所定の「画像記録位置」と「メンテナンス位置」との間を移動可能に設けられる。
【００７２】
ヘッド支持フレーム３８は、画像記録位置に位置すると、用紙搬送機構２０の上方に配置される。これにより、用紙搬送機構２０によって搬送される用紙Ｐに対して印刷可能になる。
【００７３】
一方、メンテナンス位置に位置すると、洗浄液槽４０の設置位置に配置される。
【００７４】
洗浄液槽４０は、４つのヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋを同時に洗浄液に浸漬可能な大きさに設けられている。なお、それぞれのヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋを個別に浸漬可能な４つの槽を設けてもよい。
【００７５】
洗浄液槽４０には、洗浄液供給機構（不図示）により洗浄液が充填されている。また洗浄液槽４０は、昇降機構４２により昇降可能に構成されている。これにより、洗浄液槽４０の洗浄液面とヘッド３２のノズル面３３とを略平行に対向させた状態で、ノズル面３３を洗浄液に浸漬した接触位置と、洗浄液面がノズル面３３から離間された待機位置（非接触位置）との間を移動させることが可能である。
【００７６】
なお、洗浄液槽４０を昇降させるのではなく、ヘッド３２を昇降させることで、接触位置と待機位置との間を移動させてもよい。
【００７７】
昇降機構４２は、洗浄液槽４０の昇降速度を調整可能に構成されている。上述のように、ノズル面３３を洗浄液面から離間させる際の速度は、（式４）を満たす必要がある。したがって、ヘッド１００の長さＬ、液膜誘導部材１０４の高さｂ、洗浄液膜の凝集速度μに応じて、接触位置から待機位置への移動速度を適宜設定する。
【００７８】
洗浄液膜の凝集速度μはインクの特性によっても異なる。ここでは４つのヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋを同時に接触位置から待機位置へ移動させるため、このときの速度は最も洗浄液膜の凝集速度μが遅いインクに合わせる必要がある。
【００７９】
また画像記録位置とメンテナンス位置との間には、ノズル面払拭装置８０が配置されている。ノズル面払拭装置８０は、ヘッド支持フレーム３８が、メンテナンス位置から画像記録位置に移動する間にヘッド３２のノズル面３３を払拭する。
【００８０】
ノズル面払拭装置８０は、主として、払拭装置本体フレーム８２に取り付けられる払拭ユニット８４Ｃ、８４Ｍ、８４Ｙ、８４Ｋと、払拭装置本体フレーム８２を昇降させる払拭装置本体昇降機構（不図示）とから構成される。
【００８１】
払拭ユニット８４Ｃ、８４Ｍ、８４Ｙ、８４Ｋは、ヘッドごとに設けられ、ヘッド３２の設置間隔に合わせて、払拭装置本体フレーム８２に設置される。なお、各払拭ユニット８４Ｃ、８４Ｍ、８４Ｙ、８４Ｋの構成は同じなので、ここでは払拭ユニット８４として、その構成を説明する。
【００８２】
図９は、払拭ユニット８４の概略構成を示す模式図である。同図に示すように、払拭ユニット８４は、主として、払拭ウェブ８６を繰り出す繰出軸８８と、払拭ウェブ８６を巻き取る巻取軸９０と、巻取軸９０を回転駆動する巻取モータ（不図示）と、繰出軸８８から繰り出された払拭ウェブ８６が押圧ローラ９２に巻き掛けられるようにガイドする一組の繰出ガイド９４、９４と、押圧ローラ９２に巻き掛けられた払拭ウェブ８６が巻取軸９０に巻き取られるようにガイドする一組の巻取ガイド９６、９６とで構成される。
【００８３】
払拭ウェブ８６は、例えば、ＰＥＴ、ＰＥ、ＮＹ等の極微細繊維を用いた編み又は織りからなるシートで構成され、ヘッド３２のノズル面３３の幅に対応した幅を有する帯状に形成される。この払拭ウェブ８６は、繰出軸８８にロール状に巻かれ、先端が巻取軸９０に固定された状態で提供される。
【００８４】
ノズル面払拭装置８０の動作は、インクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置（不図示）によって制御される。
【００８５】
ノズル面払拭装置８０は、払拭装置本体昇降機構により全体が昇降自在に構成されている。ノズル面払拭装置８０は、清掃時以外においては所定の待機位置に位置しており、清掃時には待機位置から所定量上昇した位置である所定の作動位置に位置する。
【００８６】
ノズル面払拭装置８０が作動位置に位置した状態では、各払拭ユニット８４によって各ヘッド３２のノズル面３３を払拭することが可能になる。すなわち、ヘッド３２が、各払拭ユニット８４を通過する際、そのノズル面３３に押圧ローラ９２に巻き掛けられた払拭ウェブ８６を押圧当接することが可能になる。
【００８７】
なお、ウェブを使用するのではなく、ノズル面３３をブレードでワイピングするように構成してもよい。また、液膜誘導部材１０４だけを払拭、あるいは吸引するように構成してもよい。このように構成することで、液膜誘導部材１０４に発生した残渣を効率よく回収（除去）することができる。
【００８８】
また、インクジェット記録装置１０は、ノズル面払拭装置８０を備えなくてもよい。例えば、ノズル面３３に付着したインクを完全溶解可能な洗浄液を使用する場合であれば、メンテナンス位置における洗浄液での洗浄後、払拭を行わずに、そのまま画像記録位置において画像の記録が可能である。
【００８９】
〔その他の実施形態〕
図１０に示すように、ヘッド１００のノズル面１０２に液膜誘導部材１０４を備えない場合であっても、ヘッド１００を洗浄液槽２１０から引き上げる際に、ノズル面１０２を洗浄液面から傾斜させることで、ノズル面１０２の下端縁に液膜を誘導することも可能である。
【００９０】
なお、上記実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【００９１】
以上説明したように、本発明によれば、ノズル面と洗浄液面とが離間する際に発生する液膜をノズル面の端部に設けられた液膜誘導部材に誘導し、洗浄液の残渣を液膜誘導部材に発生させるので、ディップ方式のヘッドメンテナンスシステムにおいて、クリーニング品質を向上させることが可能となる。これにより、ノズルの吐出安定性を向上させることができる。
【００９２】
＜付記＞
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【００９３】
（発明１）：ノズル形成領域とノズル形成領域以外の領域からなるノズル面を有するインクジェットヘッドと、前記ノズル面が接触可能な洗浄液を保持する洗浄液保持手段と、前記ノズル面と前記洗浄保持手段が保持する洗浄液面とを略平行に対向させた状態で前記インクジェットヘッドを前記洗浄液保持手段に対して相対的に昇降させる昇降手段であって、前記ノズル面を前記洗浄液に接触させる接触位置と前記ノズル面を前記洗浄液に接触させない非接触位置との間で昇降させる昇降手段とを備え、前記インクジェットヘッドは、前記ノズル面の少なくとも一端に前記ノズル面と連続する傾斜面であって、前記ノズル面の端にいくほど前記ノズル面に対して突出する傾斜面を有し、前記ノズル面が前記洗浄液面から離間する際に前記ノズル面に残留する洗浄液膜を前記傾斜面に誘導することを特徴とする。
【００９４】
発明１によれば、ノズル面が洗浄液面から離間する際にノズル面に残留する洗浄液膜をノズル面と連続する傾斜面に誘導するようにしたので、ディップ方式のヘッドメンテナンスシステムにおいてクリーニング品質を向上させ、吐出安定性を向上させることができる。
【００９５】
（発明２）：発明１のインクジェットヘッドの清掃装置において、前記傾斜面は、前記ノズル面に接合された楔形状の部材により形成される。
【００９６】
これにより、適切に傾斜面を形成することができる。
【００９７】
（発明３）：発明１又は２のインクジェットヘッドの清掃装置において、前記インクジェットヘッドは、前記ノズル面の長手方向の少なくとも一端に前記傾斜面を有することを特徴とする。
【００９８】
これにより、効率よく液膜を誘導することができる。
【００９９】
（発明４）：発明１から３のいずれかのインクジェットヘッドの清掃装置において、前記傾斜面の前記ノズル面からの高さをｂ、前記洗浄液膜の凝集速度をμ、前記インクジェットヘッドの両端の間隔をＬとすると、前記ノズル面が前記洗浄液面から離間する際の前記昇降手段による前記インクジェットヘッドの上昇速度ｖは、ｖ＜ｂ・μ／Ｌの関係を満足することを特徴とする。
【０１００】
これにより、適切に液膜を誘導することができる。
【０１０１】
（発明５）：発明１から４のいずれかのインクジェットヘッドの清掃装置において、前記傾斜面が前記洗浄液に対して親液性を有することを特徴とする。
【０１０２】
これにより、適切に液膜を誘導することができる。
【０１０３】
（発明６）：発明１から５のいずれかのインクジェットヘッドの清掃装置において、前記インクジェットヘッドは、前記ノズル面の両端に傾斜面を有することを特徴とする。
【０１０４】
これにより、インクジェットヘッドの相対的な上昇速度を上げることができ、短時間で液膜を誘導することができる。
【０１０５】
（発明７）：発明１から６のいずれかのインクジェットヘッドの清掃装置において、前記傾斜面を払拭又は吸引する洗浄液除去手段を備えたことを特徴とする。
【０１０６】
これにより、傾斜面に誘導された洗浄液を除去することができる。
【０１０７】
（発明８）：発明１から７のいずれかのインクジェットヘッドの清掃装置において、前記洗浄液保持手段は、内部に洗浄液が充填された洗浄液槽であることを特徴とする。
【０１０８】
これにより、適切に洗浄液を保持することができる。
【０１０９】
（発明９）：発明１から７のいずれかのインクジェットヘッドの清掃装置において、前記洗浄液保持手段は、表面に洗浄液層が形成された平板状部材であることを特徴とする。
【０１１０】
これにより、適切に洗浄液を保持することができる。
【０１１１】
（発明１０）：メディアを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるメディアにインク滴を吐出して画像を記録するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドのノズル面を清掃する発明１から９のいずれかのインクジェットヘッドの清掃装置とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【０１１２】
上記インクジェットヘッドの清掃装置を備えることで、吐出安定性を高めたインクジェット記録装置が提供できる。
【０１１３】
（発明１１）：ノズル形成領域とノズル形成領域以外の領域からなるノズル面と、前記ノズル面の一端であって、前記ノズル形成領域以外の領域に設けられた傾斜面とを備え、前記傾斜面は、前記ノズル面と連続する傾斜面であって、前記ノズル面の端にいくほど前記ノズル面に対して突出することを特徴とするインクジェットヘッド。
【０１１４】
発明１１によれば、ノズル面の一端であって、ノズル形成領域以外の領域に設けられた傾斜面を備え、前記傾斜面は、前記ノズル面と連続する傾斜面であって、前記ノズル面の端にいくほど前記ノズル面に対して突出するようにしたので、ディップ方式のヘッドメンテナンスにおいてノズル面が洗浄液面から離間する際にノズル面に残留する洗浄液膜をノズル面と連続する傾斜面に誘導することができるので、クリーニング品質を向上させ、吐出安定性を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１０…インクジェット記録装置、２０…用紙搬送機構、３０…ヘッドユニット、３２（３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋ）・１００…ヘッド、３３・１０２…ノズル面、３４…ノズルプレート、３５…ウイング部、３６…エンドキャップ部、４０・２１０…洗浄液槽、４２…昇降機構、８０…ノズル面払拭装置、８４（８４Ｃ、８４Ｍ、８４Ｙ、８４Ｋ）…払拭ユニット、８６…払拭ウェブ、１０４…液膜誘導部材、１１０…洗浄装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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