(57)【要約】【課題】十分な駆動力が得られる駆動装置を提供することを課題とする。【解決手段】モータ５１と、回転可能に設けられたドラム（ドラム状回転体）５３と、モータ５１とドラム５３との間に設けられ、モータ５１によって回転駆動されるインナディスク（入力側ディスク）７５,ドラム５３と共に回転し、インナディスク７５と同軸上に設けられたアウタディスク（出力側ディスク）７７からなるクラッチ５５と、モータ５１の回転運動を直線運動に変換する変換機構によりインナディスク７５、アウタディスク７７を密着させる切替機構５７とを有する。【選択図】図１
2012197844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
回転可能に設けられたドラム状回転体と、
前記モータと前記ドラム状回転体との間に設けられ、前記モータによって回転駆動される入力側ディスク,前記ドラム状回転体と共に回転し、前記入力側ディスクと同軸上に設けられた出力側ディスクからなるクラッチと、
前記モータの回転運動を直線運動に変換する変換機構により前記入力側ディスク、前記出力側ディスクを密着させる切替機構と、
を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記切替機構は、前記ドラム状回転体の内部に設けられることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記切替機構の前記変換機構は、
前記モータによって回転されるシャフトに対して軸方向に移動可能で、前記シャフトと共に回転する第１部材と、
前記シャフトに対して回転方向に遊びを有し、前記回転方向に遊びがなくなると前記シャフトと共に回転する第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材とが押接する方向に付勢する付勢手段と、
を有し、
前記第１部材、前記第２部材のうちのどちらか一方の部材に、他方の部材方向に突出し、頂部が平面となった第１突部を形成し、
前記第１部材、前記第２部材のうちの他方の部材に、一方の部材方向に突出し、前記第１突部のふもとから頂部まで乗り上げ可能な第２突部を形成し、
前記シャフトが回転し、前記第２部材の前記シャフトに対する回転方向の遊びがなくなると、前記第２突部が前記第１突部の頂部の平面に乗り上げると共に、前記第１部材が前記シャフトの軸方向に移動して、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクを密着させるように、
前記遊び、前記付勢手段の付勢力を設定したことを特徴とする請求項１または２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記切替機構の変換機構の第１部材と、前記クラッチとの間に、弾性体を設けたことを特徴とする請求項３記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチを有する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クラッチを有する駆動装置の一例として、下記特許文献１に記載されたものがある。この駆動装置は、開閉体（スライドドア）を開閉する駆動装置であり、ワイヤを介して開閉体(スライドドア)に接続されたドラムと、このドラムを回転駆動する駆動源とを有し、ドラムを回転させることによりワイヤを進退させ、開閉体を開閉方向に移動させるものである。
【０００３】
このような駆動装置において、手動で開閉体を移動させる場合には、操作力を軽くするために、駆動源とドラムとの接続を切るクラッチが設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７４６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１記載の駆動装置では、クラッチがドラムの内部に設けられている。よって、クラッチのクラッチディスクの径は、ドラムの内径より小さくなり、駆動源からドラムへ伝達されるトルクに制限があり、十分な駆動力が得られない問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、十分な駆動力が得られる駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決する請求項１に係る発明は、モータと、回転可能に設けられたドラム状回転体と、前記モータと前記ドラム状回転体との間に設けられ、前記モータによって回転駆動される入力側ディスク,前記ドラム状回転体と共に回転し、前記入力側ディスクと同軸上に設けられた出力側ディスクからなるクラッチと、前記モータの回転運動を直線運動に変換する変換機構により前記入力側ディスク、前記出力側ディスクを密着させる切替機構と、を有することを特徴とする駆動装置である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記切替機構は、前記ドラム状回転体の内部に設けられることを特徴とする請求項１記載の駆動装置である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記切替機構の前記変換機構は、前記モータによって回転されるシャフトに対して軸方向に移動可能で、前記シャフトと共に回転する第１部材と、前記シャフトに対して回転方向に遊びを有し、前記回転方向に遊びがなくなると前記シャフトと共に回転する第２部材と、前記第１部材と前記第２部材とが押接する方向に付勢する付勢手段と、を有し、前記第１部材、前記第２部材のうちのどちらか一方の部材に、他方の部材方向に突出し、頂部が平面となった第１突部を形成し、前記第１部材、前記第２部材のうちの他方の部材に、一方の部材方向に突出し、前記第１突部のふもとから頂部まで乗り上げ可能な第２突部を形成し、前記シャフトが回転し、前記第２部材の前記シャフトに対する回転方向の遊びがなくなると、前記第２突部が前記第１突部の頂部の平面に乗り上げると共に、前記第１部材が前記シャフトの軸方向に移動して、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクを密着させるように、前記遊び、前記付勢手段の付勢力を設定したことを特徴とする請求項１または２記載の駆動装置である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、前記切替機構の変換機構の第１部材と、前記クラッチとの間に、弾性体を設けたことを特徴とする請求項３記載の駆動装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１−４に係る発明によれば、前記モータによって回転駆動される入力側ディスク,前記ドラム状回転体と共に回転し、前記入力側ディスクと同軸上に設けられた出力側ディスクからなるクラッチは、前記モータと前記ドラム状回転体との間に設けられているので、入力側クラッチディスク,出力側クラッチディスクの径の大きさを制限するものがない。よって、駆動源からドラムへ伝達されるトルクに制限がなくなり、十分な駆動力が得られる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、前記切替機構は、前記ドラム状回転体の内部に設けられることにより省スペースである。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、前記第１部材、前記第２部材のうちのどちらか一方の部材に、他方の部材方向に突出した第１突部の頂部は平面であることにより、第１部材と、第２部材とが回転方向にずれても、第２突部の頂部が第１突部の頂部に乗り上がった状態が保持される。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、前記切替機構の変換機構の第１部材と、前記クラッチとの間に、弾性体を設けたことにより、第１部材からクラッチへ伝達されるクラッチ切替力が大きくても、弾性体が弾性変形することにより、クラッチに伝達される切替力が減少し、入力側クラッチディスクと出力側クラッチディスクとが密着するクラッチ接続時に大きな音が発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態の駆動装置の断面を示す図で、図３の切断線Ｉ−Ｉでの端面図である。
【図２】駆動装置の分解斜視図である。
【図３】図２のＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】図１のクラッチと切替機構との分解斜視図である。
【図５】図１のクラッチと切替機構の半断面図である。
【図６】図５の切断線ＶＩ−ＶＩでの断面図である。
【図７】図１のシャフトの正面図である。
【図８】図７の切断線ＶＩＩ−ＶＩＩでの断面図である。
【図９】図１のボールサポートの斜視図である。
【図１０】図１のカムの斜視図である。
【図１１】図１０のＸＩ方向矢視図である。
【図１２】本実施形態の電気的構成を説明するブロック図である。
【図１３】非駆動時の駆動装置の断面図である。
【図１４】図１３の切替機構の拡大図である。
【図１５】図１４のカムのカム面を示す図である。
【図１６】駆動時の駆動装置の断面図である。
【図１７】図１６の切替機構の拡大図である。
【図１８】図１７のカムのカム面を示す図である。
【図１９】制御部の作動を説明するフロー図である。
【図２０】実施形態の駆動装置によって駆動されるスライドドアが設けられた車両の側面図である。
【図２１】図２０のスライドドアを駆動する機構の主要部分の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜車両＞
最初に、図２０を用いて、駆動装置によって駆動されるスライドドアが設けられた車両を説明する。車体１の側面には、開口３が設けられている。５はこの開口３に開閉可能に設けられたスライドドアである。そして、車体１には、スライドドア５の開閉方向に沿ってレール７が設けられている。
＜スライドドア駆動機構＞
次に、図２１を用いて、スライドドアを駆動する機構の主要部分の構成を説明する。図２１は図２０のスライドドアを駆動する機構の主要部分の分解斜視図であり、図の右側が車両の後側、左側が車両の前側である。
【００１７】
図に示すように、レール７は前側の端部側（図においては左側の端部側）は、スライドドア５を開口３に嵌合させるために車内側に曲がっている。
【００１８】
レール７には、スライドドア５に接続されるスライダ１１が移動可能に設けられている。
【００１９】
２１は車体１内に設けられ、内部にドラムを有する駆動装置である。この駆動装置２１の外観形状は一例である。また、その構造は、ワイヤ式の電動ウインドレギュレータで用いられる駆動装置と同じ構造であるので、詳細な説明は省略する。駆動装置２１からは、第１ケーブル２３、第２ケーブル２５がでており、駆動装置２１内のドラムが正転すると、第１ケーブル２３はドラムに巻き取られ、第２ケーブル２５はドラムから繰り出され、逆に、ドラムが逆転すると、第１ケーブル２３はドラムから繰り出され、第２ケーブル２５はドラムに巻き取られるようになっている。
【００２０】
車体１の開口３の内壁には、ブラケット２７が設けられている。このブラケット２７に車内側に曲がったレール７の前端面が接続される。また、ブラケット２７には、第１ケーブル２３が挿通する穴２７ａと、第２ケーブル２５が挿通する穴２７ｂが形成されている。
【００２１】
更に、ブラケット２７の車内側には、フロントガイド２９が設けられている。フロントガイド２９には、第１ケーブル２３を案内する第１ガイド部２９ａと、第２ケーブル２５を案内する第２ガイド部２９ｂとが形成されている。また、レール７の後端部側には、内部にプーリ（ガイド）が設けられたリアガイド部３１が配置されている。
【００２２】
駆動装置２１から出た第１ケーブル２３は、駆動装置２１とフロントガイド２９の第１ガイド部２９ａとに接続された第１アウタケーシング３３内を通り、レール７の前側へ案内され、ブラケット２７の穴２７ａを通って車外に出る。そして、ブラケット２７の穴２７ａとリアガイド部３１とに接続された第２アウタケーシング３５内を通ってレール７の後側へ案内され、リアガイド部３１を介して、レール７内へ入り、スライダ１１に接続される。
【００２３】
一方、駆動装置２１から出た第２ケーブル２５は、駆動装置２１とフロントガイド２９の第２ガイド部２９ｂとに接続された第２アウタケーシング３７内を通り、レール７の前側へ案内され、ブラケット２７の穴２７ｂを通って車外に出る。そして、レール７の内部を通り、スライダ１１に接続される。
【００２４】
ここで、このような構成の作動を説明する。駆動装置２１のドラムを正転させると、第１ケーブル２３がドラムに巻き取られ、第２ケーブル２５はドラムから繰り出され、逆に、ドラムが逆転すると、第１ケーブル２３はドラムから繰り出され、第２ケーブル２５はドラムに巻き取られる。よって、レール７内の第１ケーブル２３と第２ケーブル２５とが進退し、スライダ１１が接続されるスライドドア５が開閉方向に移動する。
【００２５】
次に、本実施形態の駆動装置２１を説明する。
＜駆動装置の全体構成＞
図１−図３を用いて、駆動装置２１の全体構成を説明する。図１は駆動装置２１の断面を示す図で、図３の切断線Ｉ−Ｉでの端面図、図２は駆動装置２１の分解斜視図、図３は図２のＩＩＩ方向矢視図である。
【００２６】
図１に示すように、駆動装置２１は、大別して、モータ５１と、回転可能に設けられ、外周面にワイヤが巻回されるドラム（ドラム状回転体）５３と、モータ５１とドラムとの間に設けられたクラッチ５５と、クラッチ５５を操作する切替機構５７とからなっている。
【００２７】
モータ５１は第２ブラケット５９に設けられ、第２ブラケット５９は、第１ブラケット６１の一方の面側に設けられている。第１ブラケット６１の一方の面側には、モータ５１を制御する制御部（ＥＣＵ（Electronic Control Unit:自動車用デバイスの制御用マイクロコンピュータユニット））６３も設けられている。尚、本実施形態のモータ５１内の回転部分には、ホールＩＣが内蔵されている。第１ブラケット６１の他方の面側には、クラッチ５５が設けられている。
＜駆動装置のクラッチ、切替機構＞
ここで、図１、図４−図１１を用いて、クラッチ５５と、クラッチ５５を操作する切替機構５７とを説明する。図４はクラッチと切替機構との分解斜視図、図５はクラッチと切替機構の半断面図、図６は図５の切断線ＶＩ−ＶＩでの断面図、図７は図１のシャフトの正面図，図８は図７の切断線ＶＩＩ−ＶＩＩでの断面図、図９は図１のボールサポートの斜視図、図１０は図１のカムの斜視図、図１１は図１０のＸＩ方向矢視図である。
【００２８】
図１、図４−図６に示すように、第１ブラケット６１の中央部には、凹部６１ａが形成されている。この凹部６１ａの底部には穴６１ｂが形成されている。凹部６１ａにはベアリング６５が圧入されている。
【００２９】
第１ブラケット６１の穴６１ｂには、ベアリング６５により回転可能支持され円筒状のロータ６７が配置されている。このロータ６７は、モータ５１側の端面が開放面となった有底円筒状である。さらに、ロータ６７の内筒面にはスプライン６７ａが形成されている。そして、モータ５１の出力軸５１ａがロータ６７のモータ５１側の開口から内筒部に挿入され、出力軸５１ａの周面に形成されたスプラインがロータ６７の内筒面にはスプライン６７ａに係合し、ロータ６７とモータ５１の出力軸５１ａとは一体となって回転する。また、ロータ６７の他方の面側の外筒面にはセレーション６７ｂが形成されている。さらに、ロータ６７のモータ５１側の開口には、ベアリング６５の内輪の端面に当接するつば部６７ｃが形成され、底部の中央には、穴６７ｄが形成されている。そして、ロータ６７のモータ５１側の開口から内筒部には、シャフト６９が挿入される。
【００３０】
図１、図４−図８を用いてシャフト６９を説明する。シャフト６９は、モータ５１側から外径がロータ６７の穴６７ｄより大きな大径部６９ａ、外径がロータ６７の穴６７ｄより小さな第１中径部６９ｂ、外径が第１中径部６９ｂより径が小さい第２中径部６９ｃ、第２中径部６９ｃより外径が小さな小径部６９ｄからなっている。
【００３１】
シャフト６９の大径部６９ａの周面には、ロータ６７の内筒面のスプライン６７ａに係合するスプライン６９ｅが形成され、モータ５１の出力軸５１ａと、ロータ６７と、シャフト６９とは一体となって回転する。
【００３２】
また、シャフト６９の小径部６９ｄの周面には、周方向に１８０度ピッチで軸方向に沿って２本の突部６９ｆが形成されている。さらに、突部６９ｆ、突部６９ｆの一方の間には軸方向に沿って周方向に６０度ピッチで２本の突部６９ｇが、突部６９ｆ、突部６９ｆの他方の間にも軸方向に沿って周方向に６０度ピッチで２本の突部６９ｇが形成されている。突部６９ｆ、突部６９ｇは、第２中径部６９ｃと小径部６９ｄとの境界から形成され、軸方向の長さは突部６９ｆのほうが突部６９ｇより長く設定されている。さらに、突部６９ｆ、突部６９ｇの頂面は、第２中径部６９ｃの周面と同じ曲率の周面に設定され、突部６９ｆ、突部６９ｇの頂面は、第２中径部６９ｃの周面と段差無く形成されている。
（クラッチ）
図１、図４−図６を用いてクラッチ５５を説明する。第１ブラケット６１の他方の面側に配置される円板状のインナロータ７１には、その回転軸に沿って、ロータ６７が挿入される穴７１ａが形成されている。また、穴７１ａの第１ブラケット６１側の開口の周縁に沿って形成された立壁部７１ｈが、第１ブラケット６１の穴６１ｂに嵌合している。穴７１ａの周面には、ロータ６７の外筒面に形成されたセレーション６７ｂに係合するセレーション７１ｂが形成され、ロータ６７とインナロータ７１とは一体となって回転する。インナロータ７１の第１ブラケット６１側の外周面には、つば７１ｃが形成されている。さらに、つば７１ｃ以外の外周面には、周方向に等ピッチ間隔で、軸方向に沿って複数の溝７１ｄが形成されている。
【００３３】
インナロータ７１のつば７１ｃ上には、円環状のバックプレート７３が配置されている。このバックプレート７３は、インナロータ７１のつば７１ｃに当接する円環状のバックプレート本体７３ａと、バックプレート本体７３ａのモータ５１側に一体的に形成された円環状のマグネット部７３ｂとからなっている。マグネット部７３ｂの内径は、つば７１ｃの外径より大きな内径に設定されている。バックプレート本体７３ａの外周部には、周方向に等ピッチ間隔で半径方向に延出する６つの突部７３ｃが形成されている。また、マグネット部７３ｂの外周部にも、バックプレート本体７３ａの突部７３ｃと対向する突部７３ｄが形成されている。
【００３４】
バックプレート７３に隣接して、複数枚の円環状のインナディスク（入力側クラッチディスク）７５とアウタディスク（出力側クラッチディスク）７７とが交互に配置されている。インナディスク７５の内周部には、周方向に等ピッチ間隔で、半径方向に突出する突部７５ａが形成されている。アウタディスク７７の外周部には、周方向に等ピッチ間隔で、半径方向に突出する突部７７ａが形成されている。インナディスク７５の突部７５ａはインナロータ７１の外周面に形成された溝７１ｄに係合し、インナロータ７１とインナディスク７５とは一体となって回転するようになっている（図６参照）。
【００３５】
交互に配置されたインナディスク７５、アウタディスク７７に隣接して、円板状のプレッシャプレート７９が配置されている。このプレッシャプレート７９の周縁部は、交互に配置された複数枚のインナディスク７５、アウタディスク７７からなるディスク群方向に折り曲げられ、複数枚のインナディスク７５、アウタディスク７７からなるディスク群の端面に当接可能な当接部７９ａが形成されている。さらに、中央部には、シャフト６９の第１中径部６９ｂが挿通する穴７９ｂが設けられている。そして、プレッシャプレート７９はシャフト６９の第１中径部６９ｂに沿って移動可能となっている。
【００３６】
バックプレート７３上に積層された複数枚のインナディスク７５、アウタディスク７７からなるディスク群、プレッシャプレート７９を覆うように、一方の端面が開放面となった有底円筒状のカップリング８１が配置される。このカップリング８１の開放面側の端面８１ａは、インナロータ７１のつば７１ｃに当接可能となっている。また、端面８１ａには、バックプレート７３の突部７３ｃ、突部７３ｄが係合可能な溝８１ｂが形成されている。さらに、内周面には、周方向に等ピッチ間隔で、軸方向に沿って複数の溝８１ｄが形成されている。
【００３７】
そして、アウタディスク７７の外周部には、周方向に等ピッチ間隔で、半径方向に突出する突部７７ａが形成されている。アウタディスク７７の突部７７ａはカップリング８１の内周面に形成された溝８１ｄに係合し、カップリング８１とアウタディスク７７とは一体となって回転するようになっている（図６参照）。
【００３８】
自然状態では、交互に配置されたクラッチ５５のインナディスク７５とアウタディスク７７とは密着しておらず、両ディスク間に発生する摩擦力がない、若しくは非常に小さく、インナロータ７１とカップリング８１のうち一方が回転しても他方は回転しないクラッチ切り状態にある。
【００３９】
プレッシャプレート７９がバックプレート７３方向に押されると、交互に配置されたクラッチ５５のインナディスク７５とアウタディスク７７とが密着し、両ディスク間に発生する摩擦力が大きくなり、インナロータ７１と、カップリング８１とは一体となって回転するクラッチ接続状態となる。
（切替機構）
図１、図４、図５に示すように、プレッシャプレート７９に隣接して、円板状のコネクトシフタ８３が配置されている。このコネクトシフタ８３の中央部には、シャフト６９の第１中径部６９ｂが挿通する穴８３ｂが形成されている。このため、コネクトシフタ８３はシャフト６９の第１中径部６９ｂに沿って移動可能となっている。さらに、コネクトシフタ８３の周縁部は、プレッシャプレート７９方向に折り曲げられ、プレッシャプレート７９に当接可能な当接部８３ａが形成されている。
【００４０】
カップリング８１の底部の中央部には、シャフト６９の第１中径部６９ｂに設けられたコネクトシフタ８３が挿通可能な穴８１ｃが設けられ、穴８１ｃの周囲には、筒部８１ｅが形成されている。
【００４１】
カップリング８１の筒部８１ｅの外周面にはスプライン８１ｆが形成され（図５参照）ている。このカップリング８１の筒部８１ｅに、スプラインが形成されたドラム５３の内周面が嵌合し、カップリング８１とドラム５３とは一体となって回転するようになっている。
【００４２】
両端面が開放面となった円筒状で、ドラム５３を覆うドラムハウジング８５は、第１ブラケット６１側に固定されている。ドラムハウジング８５の一方の開放面（カップリング８１側の開放面）とカップリング８１の筒部８１ｅの外周面との間には、ベアリング８７が圧入され、カップリング８１の筒部８１ｅはドラムハウジング８５に対して回転可能に支持されている。
【００４３】
また、ドラムハウジング８５の他方の側の開放面側には、一方の面が開放面となった有底円筒状の蓋８６が設けられている。この蓋８６の底部がドラムハウジング８５の他方の側の開放面を覆い、筒部がドラムハウジング８５の外周面を覆うように取り付けられる。蓋８６の底部の中央部には、シャフト６９の小径部６９ｄが挿通する穴８６ａが形成されている。蓋８６の底部の内面には、穴８６ａの周縁と平行に円筒状の立壁部８６ｂが形成されている。この立壁部８６ｂと、シャフト６９の小径部６９ｄとの間にベアリング８８が設けられ、シャフト６９は蓋８６に対して回転可能に支持されている。
【００４４】
コネクトシフタ８３には、穴８３ｂを中心とする同心円上に１２０度ピッチで穴８３ｃが形成されている。コネクトシフタ８３のプレッシャプレート７９側からピン８９が挿入される。ピン８９の頭部は穴８３ｃより大径で、コネクトシフタ８３のプレッシャプレート７９側の面に当接し、穴８３ｃより小径に設定された首部が穴８３ｃを挿通している。
【００４５】
カップリング８１の筒部８１ｅの開口近傍には、スプリングシフタ９１が配置されている。このスプリングシフタ９１の中央部には、シャフト６９の小径部６９ｄが挿通する穴９１ｂが形成されている。スプリングシフタ９１には、穴９１ｂを中心とする同心円上に１２０度ピッチで穴９１ｃが形成されている。そして、コネクトシフタ８３の穴８３ｂを挿通したピン８９の首部が、スプリングシフタ９１の穴９１ｃを挿通し、スプリングシフタ９１はピン８９の首部に沿って移動可能となっている。
【００４６】
また、カップリング８１の筒部８１ｅ内には、シャフト６９の周面に対して空間を介して巻回され、一端部がコネクトシフタ８３に、他端部がスプリングシフタ９１に当接するコイルスプリング（弾性体）９５が設けられている。
【００４７】
また、シャフト６９の第２中径部６９ｃには、第１中径部６９ｂとの境界の壁面に当接可能なワッシャ９７が設けられている。
【００４８】
さらに、コイルスプリング９５内には、一端部がワッシャ９７に、他端部がスプリングシフタ９１に当接するコイルスプリング９９が設けられている。
【００４９】
スプリングシフタ９１に隣接してスライダ１０１が配置されている。このスライダ１０１は、シャフト６９の小径部６９ｄが挿通し、先端面がスプリングシフタ９１に当接可能な円筒部１０１ａと、円筒部１０１ａのスプリングシフタ９１側の開口と反対側の開口に沿って形成されたつば部１０１ｂとからなっている。円筒部１０１ａの内周面には、軸方向に沿ってシャフト６９の小径部６９ｄに形成された突部６９ｆ、突部６９ｇが係合する溝１０１ｃが形成されている。よって、スライダ１０１は、シャフト６９に対して周方向の回転が禁止され、シャフト６９と共に回転し、小径部６９ｄに沿って移動可能となっている。
【００５０】
コイルスプリング９９の付勢力により、スプリングシフタ９１，スライダ１０１は、後述するボールサポート１０３方向に付勢されている。
【００５１】
スライダ１０１に隣接して、ボールサポート（第１部材）１０３と、カム（第２部材）１０５とが配置されている。ボールサポート１０３を図９を用いて、カム１０５を図１０、図１１を用いて説明する。
【００５２】
図９に示すように、ボールサポート１０３は、中央部にシャフト６９の小径部６９ｄが挿通する穴１０３ａが形成されている。穴１０３ａの内周面には、軸方向に沿ってシャフト６９の小径部６９ｄに形成された突部６９ｆ、突部６９ｇが係合する溝１０３ｂが形成されている。よって、ボールサポート１０３は、シャフト６９に対して周方向の回転が禁止され、シャフト６９と共に回転し、小径部６９ｄに沿って移動可能となっている。
【００５３】
また、ボールサポート１０３のシャフト６９の軸方向と直交し、カム１０５と対向する面（以下、ボールサポート１０３のカム面という）には、周方向に沿って１２０度ピッチで３つの突部（第１突部）１０３ｃが形成されている。各突部１０３ｃには、突部１０３ｃの高さ方向にボール保持穴１０３ｄが形成されている。ボール保持穴１０３ｄに鋼球１０７が回転可能に保持されている。そして、このボール保持穴１０３ｄは、頂部から鋼球１０７が外部に露出するように形成されている。
【００５４】
図１０、図１１に示すように、カム１０５は、中央部にシャフト６９の突部６９ｇが形成されていない小径部６９ｄが挿通する穴１０５ａが形成されている。シャフト６９の軸方向と直交し、ボールサポート１０３のカム面と対向する面（以下、カム１０５のカム面という）には、周方向に沿って１２０度ピッチで３つの突部（第２突部）１０５ｃが形成されている。各突部１０５ｃの頂部は、平面部１０５ｄとなっている。カム１０５のカム面と反対側の面の穴１０５ａの開口の周縁には、図１１に示すように、シャフト６９の２つの突部６９ｆの端部が係合する２つの円弧状の溝１０５ｅが形成されている。
【００５５】
即ち、シャフト６９の２つの突部６９ｆが溝１０５ｅに位置する状態では、カム１０５はシャフト６９に沿ってクラッチ５５方向の移動が禁止されると共に、シャフト６９に対して回転方向に遊びを有し、突部６９ｆが溝１０５ｅの一方の端から他方の端まで当たるまで、シャフト６９はカム１０５に対して回転可能となっている。本実施の形態では、遊び角を１００度とした。そして、突部６９ｆが溝１０５ｅの端部に当接し、回転方向の遊びがなくなると、カム１０５はシャフト６９と共に回転する。
【００５６】
カム１０５に隣接して、円板状のフリクションプレート１０９が配置される。フリクションプレート１０９の中央部には、シャフト６９の小径部６９ｄが挿通する穴１０９ａが形成されている。フリクションプレート１０９の周面には半径方向に延びる突部１０９ｂが複数形成されている。
【００５７】
フリクションプレート１０９に隣接して、フリクションプレート側の面が開放面となった有底円筒状のカバー１１１が配置される。底部の中央には、シャフト６９の小径部６９ｄが挿通する穴１１１ａが形成されている。カバー１１１の開放面側の周面には、フリクションプレート１０９の突部１０９ｂが嵌合する溝１１１ｂが形成されている。
【００５８】
カバー１１１の穴１１１ａを挿通し、カバー１１１の外部に突出したシャフト６９の小径部６９ｄには、溝６９ｈが形成されている（図７参照）。そして、この溝６９ｈに、カバー１１１の底部の外面に当接するＣリング１１３が係合し、カバー１１１がシャフト６９の先端から抜けるのを防止している。
【００５９】
さらに、カバー１１１の内部には、シャフト６９の周面に対して空間を介して巻回され、一端部がフリクションプレート１０９に、他端部がカバー１１１の底部内面に当接するコイルスプリング１１５が設けられている。このコイルスプリング１１５の付勢力により、フリクションプレート１０９はカム１０５を押圧している。
【００６０】
また、図１４に示すように、カバー１１１の穴１１１ａの周りには、等間隔に複数の穴１１１ｃが設けられている。図１に示すように、この穴１１１ｃに、蓋８６の立壁部８６ｂから等間隔で延出した突起８６ｄが嵌合することにより、カバー１１１の回転、不陸心プレート１０９の回転を抑えている。
＜電気的構成＞
次に、図１２を用いて、本実施形態の電気的構成を説明する。図１２は本実施形態の電気的構成を説明するブロック図である。
【００６１】
本実施形態では、モータ５１内に設けられたホールＩＣと、モータ５１によって回転させるカップリング８１に設けられるマグネット部７３ｂとで、モータ５１の回転角を検出するモータ回転角検出手段１２１が構成されている。また、車体には、スライドドアの閉状態となると応動する閉状態検出センサ１２３と、スライドドアが完全に開状態となると応動する開状態検出センサ１２５とが設けられている。
【００６２】
図において、制御部６３には、モータ回転角検出手段１２１の検出信号と、閉状態検出センサ１２３，開状態検出センサ１２５の検出信号とが入力され、さらに、閉スイッチ１２７、開スイッチ１２９の信号も入力される。そして、制御部６３は、入力された信号に応じて、モータ駆動回路１３１を介してモータ５１を駆動する。
＜作動＞
次に、図１３−図１９を用いて、本実施形態の駆動装置の作動を説明する。図１３は非駆動時の駆動装置の断面図、図１４は図１３の切替機構の拡大図、図１５は図１４のカムのカム面を示す図、図１６は駆動時の駆動装置の断面図、図１７は図１６の切替機構の拡大図、図１８は図１７のカムのカム面を示す図、図１９は制御部の作動を説明するフロー図である。
（非駆動時）
図１３−図１５を用いて説明する。
【００６３】
図１４に示すように、切替機構５７のボールサポート１０３の突部１０３ｃの頂部にある鋼球１０７は、カム１０５の突部１０５ｃと突部１０５ｃとの間の凹部に位置し、コネクトシフタ８３と、クラッチ５５のプレッシャプレート７９との間には隙間Ｓがある。
【００６４】
この状態では、交互に配置されたクラッチ５５のインナディスク７５とアウタディスク７７とは密着しておらず、両ディスク間に発生する摩擦力がない、若しくは非常に小さく、インナロータ７１とカップリング８１のうち一方が回転しても他方は回転しないクラッチ切り状態にある。よって、モータ５１とドラム５３とは直結されていない。
【００６５】
尚、この非駆動時では、図１５に示すように、シャフト６９の突部６９ｆは、カム１０５の円弧状の溝１０５ｅの回転方向の中間部に位置している。
（駆動時）
図１６−図１９を用いて説明する。図１９に示すように、制御部６３は、開スイッチ１２９がオンされると、モータ駆動回路１３１を介してスライドドア５が開方向に移動する方向にモータ５１を駆動する（ステップ１、２、３）。また、閉スイッチ１２７がオンされると、モータ駆動回路１３１を介してスライドドア５が閉方向に移動する方向にモータ５１を駆動する（ステップ１、４、５）。
【００６６】
開スイッチ１２９がオンされ、モータ５１が駆動されると、シャフト６９が回転する。シャフト６９が回転すると、図１６−図１８に示すように、ボールサポート１０３はシャフト６９と共に回転する。一方、フリクションプレート１０９により押圧されてカム１０５は回転せず、シャフト６９が５０度回転し、突部６９ｆが円弧状の溝１０５ｅの端部に当接する（回転方向の遊びがなくなる）と、カム１０５はシャフト６９と共に回転する。このシャフト６９の５０度の回転により、ボールサポート１０３の突部１０３ｃの頂部にある鋼球１０７は、カム１０５の突部１０５ｃの頂部の平面部１０５ｄまで乗り上げている。
【００６７】
コイルスプリング１１５の付勢力は、コイルスプリング９９の付勢力より大きいため、カム１０５は、軸方向には移動せず、この乗り上げにより、ボールサポート１０３がシャフト６９に沿ってクラッチ５５方向に移動する。そして、スライダ１０１、スプリングシフタ９１、スプリング９５を介して、コネクトシフタ８３がプレッシャプレート７９をバックプレート７３方向に押す。よって、クラッチ５５の交互に配置されたクラッチ５５のインナディスク７５とアウタディスク７７とが密着し、両ディスク間に発生する摩擦力が大きくなり、インナロータ７１と、カップリング８１とは一体となって回転するクラッチ接続状態となる。
【００６８】
クラッチ接続状態となってカップリング８１に設けられたドラム５３が回転し、スライドドア５が開方向に移動する。
【００６９】
図１９に戻って、開状態検出センサ１２５が応動する（ステップ６）と、制御部６３はモータ５１の駆動を停止する（ステップ７）。
【００７０】
そして、制御部６３は、モータ駆動回路１３１を介して、先程とは逆方向、即ち、スライドドア５が閉方向に移動する方向にモータ５１を５０度回転させ（ステップ８）、一連の動作を終了する。このモータ５１の５０度の逆転により、シャフト６９の突部６９ｆは、カム１０５の円弧状の溝１０５ｅの回転方向の中間部に復帰する。
【００７１】
また、閉スイッチ１２７がオンされた場合は、モータ５１が開スイッチ１２９がオンの時と逆方向に駆動され（ステップ５）、シャフト６９が回転する。シャフト６９が回転すると、開スイッチ１２９がオンの時と同様に、シャフト６９の５０度の回転により、ボールサポート１０３の突部１０３ｃの頂部にある鋼球１０７は、カム１０５の突部１０５ｃの頂部の平面部１０５ｄまで乗り上げ、クラッチ接続状態となる。クラッチ接続状態となってカップリング８１に設けられたドラム５３が回転し、スライドドア５が閉方向に移動する。
【００７２】
閉状態検出センサ１２３が応動する（ステップ９）と、制御部６３はモータ５１の駆動を停止する（ステップ１０）。
【００７３】
そして、制御部６３は、モータ駆動回路１３１を介して、先程とは逆方向、即ち、スライドドア５が開方向に移動する方向にモータ５１を５０度回転させ（ステップ１１）、一連の動作を終了する。このモータ５１の５０度の逆転により、シャフト６９の突部６９ｆは、カム１０５の円弧状の溝１０５ｅの回転方向の中間部に復帰する。
【００７４】
このような構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００７５】
(1) クラッチ５５は、モータ５１とドラム５３との間に設けられているので、インナディスク（入力側クラッチディスク）７５とアウタディスク（出力側クラッチディスク）７７の径の大きさを制限するものがない。よって、モータ５１からドラム５３へ伝達されるトルクに制限がなくなり、十分な駆動力が得られる。
【００７６】
(2) 切替機構５７は、ドラム５３の内部に設けられることにより省スペースである。
【００７７】
(3) カム１０５の突部１０５ｃの頂部は、平面部１０５ｄとなっているので、カム１０５，ボールサポート１０３が回転方向にずれても、ボールサポート１０３の突部１０３ｃの頂部にある鋼球１０７が、カム１０５の突部１０５ｃの頂部の平面部１０５ｄに乗り上った状態を保持できる。
【００７８】
(4)切替機構５７のモータの回転運動を直線運動に変換する変換機構であるボールサポート１０３と、クラッチ５５のプレッシャプレート７９との間に、スプリング（弾性体）９５を設けたことにより、ボールサポート１０３のクラッチ切替力が大きくても、スプリング９５が弾性変形することにより、クラッチ５５に伝達される切替力が減少し、適切な切替になり、インナディスク（入力側クラッチディスク）７５とアウタディスク（出力側クラッチディスク）７７とが密着するクラッチ接続時に大きな音が発生せず、過剰な押圧を防ぐことができる。
【００７９】
本発明は、上記実施形態の限定するものではない。例えば、上記実施形態では、クラッチ５５側からボールサポート１０３、カム１０５の順に設けたが、クラッチ５５側からカム、ボールサポートの順に配置し、カムをシャフト６９に対して軸方向に移動可能で、シャフト６９と共に回転するように設け、ボールサポート１０３をシャフト６９に対して回転方向に遊びを有するように設けても良い。
【００８０】
また、上記実施形態の駆動装置は、ドラムを用いたスライドドアの駆動装置で説明を行なったが、他に、ウインドレギュレータの駆動装置、スライドルーフの駆動装置等にも適用できる。
【符号の説明】
【００８１】
５１  モータ
５３  ドラム(ドラム状回転体)
５５  クラッチ
５７  切替機構
７５  インナディスク（入力側ディスク）
７７  アウタディスク（出力側ディスク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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