(57)【要約】【課題】高齢者など、筋力が弱いために立ち上がり動作が難しい人や、立ち上がることができても、歩行時に転倒する危険性の高い人が、巻き揚げ機構３０により自分を吊り上げて立ち上がり、安全に歩行することを可能とする移動支援装置を得ることを目的とする。【解決手段】移動支援装置本体の支持基底面を小さくすることによって移動動作の邪魔にならないようにし、移動支援装置本体が転倒する危険性の高い巻き上げ動作時には移動支援装置本体をピッチング方向およびローリング方向に動かないように固定し、転倒しないようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪やクローラ、スキッド等の、移動支援装置本体の移動動作を容易化するための手段を備えたフレームと、フレームの上部に備えられた、人を吊り上げたり下降させたりするための巻き揚げ手段と、巻き上げ動作時には移動支援装置本体をピッチング方向およびローリング方向に動かないように固定する固定手段を備えることを特徴とする移動支援装置。
【請求項２】
移動動作時の移動支援装置本体の姿勢を基準としたとき、巻き揚げ動作時には、移動支援装置本体を床面に対して斜めの姿勢に固定し、巻き揚げ手段の平面位置を、移動支援装置本体の支持基底面から張り出す方向に移動させる固定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の移動支援装置。
【請求項３】
巻き揚げ動作時に移動支援装置本体が転倒するのを防止するのに十分な重量を備えるか、または固定物に固定されて動かないようになっており、床面から所定の高さの位置に、上面から見ると凸形状で水平方向に伸びるスリットを備えた定置側固定部を備え、移動支援装置本体に設けられた、横方向に幅のある本体側固定部を定置側固定部のスリットに差し込むことによって移動支援装置本体をピッチング方向およびローリング方向に動かないように固定することを特徴とする請求項１に記載の移動支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者など、筋力が弱いために立ち上がり動作が難しい人や、立ち上がることができても、歩行時に転倒する危険性の高い人が、自分で立ち上がり、安全に歩行することを可能とする移動支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者など、筋力が弱く、自力で立ち上がることが困難な人を移動させたり、車いす等に移乗させたりするための装置としては、特開平０８−２２４２７８号広報に記載されたものが有る。この装置は、主に介護者が自力ではほとんど動くことのできない被介護者を移動させるために使用するものであり、電動のホイスト機構で被介護者を吊り上げて移動させるしくみになっている。
【０００３】
使用者を上から吊り上げるための巻き揚げ機構と車輪を備え、安全に使用者の自立歩行を支援する装置としては、特開２００５−３１２６００号広報に記載されたものが有る。この発明によれば、使用者は、万が一躓いたときにも装置に吊られた状態になって転倒を防ぐことが出来るため、歩行能力の弱い人でも自力で歩行することが出来、安全に歩行の訓練をすることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−２２４２７８号広報
【特許文献２】特開２００５−３１２６００号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の発明は、４隅に車輪を備えた大きな基部を備えており、吊り上げる対象の被介護者の重心を鉛直に投影した点が、この４つの車輪の接地点に囲まれた４辺形からなる支持基底面の中に十分収まるようにすることで、被介護者を吊り上げたり下降させたりする巻き揚げ動作時に装置自体が被介護者の方向やローリング方向に転倒するのを防いでいる。従って、転倒を防ぐための十分に広い、大きな基部が必要であるため、吊り上げられた被介護者がその状態で自力歩行するには、基部が邪魔になって不便であるという課題が有った。
【０００６】
上記特許文献２の発明は、自力歩行を支援する装置であるため、基部が狭く、歩行の邪魔になりにくいようになっている。しかし、基部が小さく、支持基底面が狭いため、巻き揚げ動作時には装置自体が転倒する危険性が高いという課題が有った。
【０００７】
本発明は、巻き揚げ動作時に装置自体が転倒する危険性が低く、かつ使用者が自力歩行するときにも安全かつ邪魔になりにくい移動支援装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による移動支援装置は、移動支援装置本体の支持基底面を小さくすることによって移動動作の邪魔にならないようにし、移動支援装置本体が転倒する危険性の高い巻き上げ動作時には移動支援装置本体をピッチング方向およびローリング方向に動かないように固定し、転倒しないようにしたことを最も大きな特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の移動支援装置を用いると、筋力が弱り、器具無しでは自力で立ち上がることが困難な使用者でも自分自身の力で立ち上がり、トイレや浴室まで自力で歩行することが可能になるため、最小限の自分の世話は自分でできるようになる。これにより、介護者の負担を大きく軽減し、被介護者の尊厳を保つことができるだけでなく、被介護者の自助努力を促し、寝たきりになるのを防ぐ効果も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は移動支援装置の巻き揚げ動作状態を示す側面図である。（実施例１）
【図２】図２は移動支援装置本体の歩行動作状態を示す正面図と側面図である。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
簡単な構造で、極めて筋力の弱い使用者でも自力で立ち上がり、安全に移動することを可能とする移動支援装置を実現した。
【実施例１】
【００１２】
図２（ａ）は本発明の移動支援装置本体の歩行動作状態を示す正面図、図２（ｂ）は同状態の側面図である。本体とは、移動支援装置の、歩行時に使用者とともに移動する部分を指し、後に述べる定置側固定部と区別するための呼称である。図２（ａ）、（ｂ）において、１０は主に丸パイプ材とジョイント部材よりなるフレーム、１３ａはフレーム１０に固定された１対の前輪、１３ｂはフレーム１０に固定された１対の後輪、１６、１４，１５，１２、１１、２１は、それぞれフレーム１０の一部であって、１６は後輪１３ｂの後方に設けられ、先端にゴム製のキャップを備えた左右１対のストッパー、１５は使用者が前腕部を載せるための左右１対の前腕支持部であり、肘を載せやすいように、後方に行くに従って左右にハの字状に広がっている。
【００１３】
１４は左右の前腕支持部１５にそれぞれ固定された１対のハンドル、１２は、フレーム１０の、巻き揚げ動作時に人を吊り上げたり下降させたりする側と反対側となる前部に設けられた、本体を固定物に固定するための本体側固定部であり、梁状に横方向に伸びた丸パイプ材よりなっている。１１はフレーム１０の前部に設けられた、柔らかい素材よりなる左右１対のバンパー、２１は上方に伸びたマストである。５１はロープ、３０はマスト２１に固定された、ロープ５１を巻き取るための巻き揚げ機構、５４はロープ５１に接続されたハンガー、５５はハンガー５４に引っ掛けられたスリング、５６はスリング５５の一部である座部である。
【００１４】
使用者１は、スリング５５には体重をかけずに自力で歩くことが出来るが、躓いて体勢を崩した場合には、左右のハンドル１４や前腕支持部１５、スリング５５に体重を預けることにより、転倒を防ぐことが出来る。
【００１５】
また、疲れたときには、ロープ５１をもう少し巻き揚げ機構３０から引き出し、座部５６を下げてその上に腰掛けた状態で、足で漕いで進むようにしてもよい。
【００１６】
図１は、移動支援装置でベッド２から使用者１を吊り上げたり下降させたりする巻き揚げ動作中の状態を示す側面図である。使用者１は向こう側を向いてベッド２に腰掛けた状態になっている。６０は本体側固定部１２を係止することにより移動支援装置本体を固定するための定置側固定部であり、水や金属片等を蓄蔵することにより十分に重量を持たせたベース６１と、ベース６１の中心から上方に立てられたポール６２と、ポール６２の上端に、本体側固定部１２がちょうど楽に挿入可能な程度の幅のギャップを隔てて固定された、それぞれ丈夫な円盤状の上板６４と下板６３より構成されている。
【００１７】
移動支援装置本体は、前輪１３ａを浮かせた状態で、人を吊り上げたり下降させたりする側と反対側になる前部に設けられた本体側固定部１２を定置側固定部６０の上板６４と下板６３のギャップで構成されるスリット６５に挟み込んでいる。このとき、ストッパー１６は床に接地しており、ゴムの滑り止め効果で移動支援装置本体が後退しないようになっている。
【００１８】
移動支援装置本体の前部の動きがスリット６５によって上下方向に制限されているため、使用者１が巻き揚げ機構に体重をかけても、ストッパー１６を支点にして移動支援装置本体の前側が浮いてピッチング方向に動き、使用者側に倒れてくることはない。
【００１９】
スリット６５は、上面から見ると円形であるため、本体側固定部１２をあらゆる方向から挿入することが出来、また、凸形状の効果で、本体側固定部１２を挿入した状態で、定置側固定部６０を中心に、移動支援装置本体を持ち上げて回転移動させることが出来る。このため、使用者が歩行動作を終え、ベッドに戻りたいときには、安全な方向からとりあえず本体側固定部１２をスリット６５に差し込んでおき、その後にベッドに対して最適な角度になるように移動支援装置本体を回転移動させることが出来る。
【００２０】
また、回転移動中は、常に本体側固定部１２が、中央部分のみならず両端付近までスリット６５に挟まれた状態を維持するため、固定部のローリング方向の腕の長さを大きく取れ、移動支援装置本体をローリング方向に倒そうとするモーメントが働いたとしても、十分に転倒を防ぐことが出来る。左右のバンパー１１は、左右から定置側固定部６０の下板６３を挟み込む構造になっているため、本体側固定部１２の挿入時や回転移動時のガイド役を果たす。
【００２１】
ベース６１は、巻き揚げ動作中に移動支援装置本体の姿勢を安定させるのに十分な重量を備えているが、建造物に固定されているわけではないので、定置側固定部６０を別の部屋や場所に移動させることも出来る。このとき、ベース６１に蓄蔵されている水や金属片等を抜いてから移動させるようにすると、力のない人でも容易に移動させることが可能である。
【００２２】
歩行動作状態では、使用者がスリングに体重をかけても移動支援装置本体が転倒しない必要があるが、このためには、巻き揚げ機構を鉛直下方に投影した点は、移動支援装置の４つの車輪の接地点に囲まれた４辺形の支持基底面の中に十分収まっている必要がある。一方、巻き揚げ動作状態では、巻き揚げ機構を鉛直下方に投影した点は、吊り上げ対象の人の重心近傍に有ることが望ましい。
【００２３】
本発明では、巻き揚げ動作状態では移動支援装置本体を斜めに傾けて固定するので、マスト２１の先端に固定された巻き揚げ機構は、移動支援装置本体の後方に張り出しており、後方の使用者１の上方に来る。このため、使用者１をほぼ真っ直ぐ上方に吊り上げることが可能になる。
【００２４】
なお、上記実施例では、重量のある定置側固定部で移動支援装置本体を固定したが、重量のあるベースを備える代わりに、天井その他に突っ張るように固定したり、釘やボルトで固定しても良い。また、定置側固定部を部屋や建物に造りつけにしても良い。
【００２５】
また、上記実施例では、移動動作を容易化するための手段として４つの車輪を用いたが、３輪や６輪であってもよく、スキッドやクローラーを用いてもよい。
【００２６】
スリング５５は、着脱の容易さを重視する場合には、図１、図２に示すような、バックル等を使用しない簡便なものであっても良いし、万が一バランスを崩した場合の安全性を重視する場合には、使用者の身体をしっかり保持する構造にしても良い。
【００２７】
また、上記実施例では、本体側固定部１２は、梁状に横方向に伸びた１本の丸パイプ材で構成したが、本体側固定部全体で横方向に幅を持ち、固定部のローリング方向の腕の長さを大きく取れるような構成であれば、例えば、横幅の有る丈夫な板材や、左右方向に間隔を置いて並べられた、複数本の前後方向に伸びるパイプ材で構成しても良い。
【００２８】
また、上記実施例では、本体側固定部１２と定置側固定部６０によって、移動支援装置本体をピッチング方向およびローリング方向にのみ動かないように固定したが、本体側固定部１２を定置側固定部６０に挿入した後に移動支援装置本体の位置を調整する必要が無い場合は、前後方向や左右方向、ヨーイング方向にも動かないように固定しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
筋力が弱り、器具無しでは自力で立ち上がることが困難な使用者が、自力で移動することを支援するとともに、さらに重度な人を介護する場合の介護者の道具としても利用可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１０    フレーム
１１    バンパー
１２    本体側固定部
１３ａ  前輪
１３ｂ  後輪
１４    ハンドル
１５    前腕支持部
１６    ストッパー
２１    マスト
３０    巻き揚げ機構
５１    ロープ
５４    ハンガー
５５    スリング
５６    座部
６０    定置側固定部
６１    ベース
６２    ポール
６３    上板
６４    下板
６５    スリット
【図１】
2012245017.tif 000003
【図２】
2012245017.tif 000004