(57)【要約】【課題】搭載される部品の数を少なくして、コストを低減する被画像形成媒体の供給装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】供給装置は、ステッピングモーター１０１の正回転の駆動が伝達される場合にカセット１０４に収容される用紙Ｔを搬送方向の下流側に供給するよう第１方向に回転する給送ローラー１０２と、用紙Ｔを搬送方向の下流側に搬送するよう第１方向に回転する搬送ローラー１０３と、正回転方向及び逆回転方向にステッピングモーター１０１が駆動する場合に搬送ローラー１０３を第１方向に回転させる回転調整部と、カセット１０４に収容される最上面の用紙Ｔを搬送方向の下流側に供給するために正回転の駆動を出力するようステッピングモーター１０１を制御すると共に、搬送方向の下流側に供給された用紙Ｔが搬送ローラー１０３に到達した場合に、逆回転の駆動を出力するようステッピングモーター１０１を制御する供給制御部と、を備える。【選択図】図１
2012176815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被画像形成媒体を収容する収容部と、
正回転及び逆回転の駆動の出力が可能な駆動部と、
前記収容部に収容される１枚以上の被画像形成媒体のうち最上面の被画像形成媒体に接触し、前記駆動部による正回転の駆動が伝達される場合に前記収容部に収容される被画像形成媒体を搬送方向の下流側に供給するよう第１方向に回転し、前記駆動部による逆回転の駆動が伝達される場合に回転しない給送ローラーと、
前記給送ローラーよりも被画像形成媒体の搬送方向の下流側に配置され、被画像形成媒体を搬送方向の下流側に搬送するよう第１方向に回転する搬送ローラーと、
前記駆動部の駆動が伝達され、前記駆動部が正回転の駆動を出力する場合及び前記駆動部が逆回転の駆動を出力する場合のいずれにおいても前記搬送ローラーを第１方向に回転させる回転調整部と、
前記収容部に収容される最上面の被画像形成媒体を搬送方向の下流側に供給するために正回転の駆動を出力するよう前記駆動部を制御すると共に、搬送方向の下流側に供給された被画像形成媒体が前記搬送ローラーに到達した場合に、逆回転の駆動を出力するよう前記駆動部を制御する供給制御部と、
を備える被画像形成媒体の供給装置。
【請求項２】
前記駆動部は、入力されるパルス信号に応じて正回転及び逆回転の駆動の出力が可能なステッピングモーターである
請求項１に記載の被画像形成媒体の供給装置。
【請求項３】
前記供給制御部は、前記駆動部に正回転の駆動を出力させる場合に、スローアップを行うように制御する
請求項１又は２に記載の被画像形成媒体の供給装置。
【請求項４】
前記給送ローラーは、ワンウェイクラッチを介して支持されている
請求項１から３のいずれか１項に記載の被画像形成媒体の供給装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の被画像形成媒体の供給装置と、
前記収容部から供給された被画像形成媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された被画像形成媒体に対して画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被画像形成媒体を供給する供給装置と、その供給装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターやコピー機や複合機等の画像形成装置は、用紙等の被画像形成媒体を供給する供給装置を備える。供給装置は、用紙等の被画像形成媒体を収容部から１枚ずつ取り出して搬送方向の下流側に搬送する。具体例としては、供給装置には、ＤＣブラシレスモーターと、ＤＣブラシレスモーターの駆動がクラッチを介して伝達される給送ローラーと、給送ローラーによって用紙が搬送されたことを検知するセンサーと、ＤＣブラシレスモーターの駆動が常時伝達される搬送ローラーとを備えるものがある。このような供給装置は、クラッチを介してＤＣブラシレスモーターの駆動を給送ローラーに伝達することにより、収容部から用紙を取り出して搬送方向の下流側に供給する。供給装置は、収容部から供給された用紙がセンサーによって検知された場合に、給送ローラーに取り付けられているクラッチを解除して、ＤＣブラシレスモーターの駆動を給送ローラーに伝達させないようにする。これにより供給装置では、ＤＣブラシレスモーターの駆動が搬送ローラーのみに伝達されるので、１枚の用紙のみを搬送方向の下流側に搬送することが可能になる。
【０００３】
また、供給装置を備える画像形成装置には、１つのモーターで複数のローラーのうちいずれか１つのローラーを回転させるために、ステッピングモーターと、ステッピングモーターの駆動が伝達されることによりローラーを一方向のみに回転させるワンウェイクラッチとを備えるものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６４−２２７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したＤＣブラシレスモーター等を備える供給装置では、クラッチ及びセンサーを搭載する必要があるため、コストが上昇するという課題がある。
また、特許文献１に記載された発明は、１つのモーターで複数のローラーのうちいずれか１つのローラーのみを回転させるものであるため、１つのモーターで複数のローラーを同時に回転させることはできない。このため、特許文献１に記載された発明では、複数のローラーを使用して用紙を搬送させることはできないため、用紙の搬送距離が長くなった場合には、用紙を搬送することができないおそれがある。
【０００６】
本発明は、搭載される部品の数を少なくして、コストを低減する被画像形成媒体の供給装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、被画像形成媒体の供給装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被画像形成媒体を収容する収容部と、正回転及び逆回転の駆動の出力が可能な駆動部と、前記収容部に収容される１枚以上の被画像形成媒体のうち最上面の被画像形成媒体に接触し、前記駆動部による正回転の駆動が伝達される場合に前記収容部に収容される被画像形成媒体を搬送方向の下流側に供給するよう第１方向に回転し、前記駆動部による逆回転の駆動が伝達される場合に回転しない給送ローラーと、前記給送ローラーよりも被画像形成媒体の搬送方向の下流側に配置され、被画像形成媒体を搬送方向の下流側に搬送するよう第１方向に回転する搬送ローラーと、前記駆動部の駆動が伝達され、前記駆動部が正回転の駆動を出力する場合及び前記駆動部が逆回転の駆動を出力する場合のいずれにおいても前記搬送ローラーを第１方向に回転させる回転調整部と、前記収容部に収容される最上面の被画像形成媒体を搬送方向の下流側に供給するために正回転の駆動を出力するよう前記駆動部を制御すると共に、搬送方向の下流側に供給された被画像形成媒体が前記搬送ローラーに到達した場合に、逆回転の駆動を出力するよう前記駆動部を制御する供給制御部と、を備える被画像形成媒体の供給装置に関する。
【０００８】
前記駆動部は、入力されるパルス信号に応じて正回転及び逆回転の駆動の出力が可能なステッピングモーターであることが好ましい。
【０００９】
前記供給制御部は、前記駆動部に正回転の駆動を出力させる場合に、スローアップを行うように制御することが好ましい。
【００１０】
前記給送ローラーは、ワンウェイクラッチを備えることが好ましい。
【００１１】
また、本発明は、上述した被画像形成媒体の供給装置と、前記収容部から供給された被画像形成媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された被画像形成媒体に対して画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、搭載される部品の数を少なくして、コストを低減する被画像形成媒体の供給装置、及びその供給装置を備える画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の一実施形態に係るプリンターの全体構成を説明するための図である。
【図２】プリンターの機能構成を示すブロック図である。
【図３】搬送ローラーの動作を説明するための第１の図である。
【図４】搬送ローラーの動作を説明するための第２の図である。
【図５】供給装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の供給装置及び画像形成装置の実施形態について説明する。
まず、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るプリンター１について説明する。図１は、画像形成装置の一実施形態に係るプリンター１の全体構成を説明するための図である。
【００１５】
プリンター１は、搬送部としての用紙搬送部１０と、画像形成部３０と、定着部４０とを備える。
用紙搬送部１０は、第１送りローラー１１と、第２送りローラー１２と、レジストローラー対１３と、第１ローラー対１４と、第２ローラー対１５と、用紙排出部１６とを備える。また、用紙搬送部１０は、自動給紙装置としての供給装置１００を備える。供給装置１００の説明については、後述する。また、用紙Ｔが搬送される搬送路Ｌは、第１送りローラー１１又は第２送りローラー１２から画像形成部３０（後述する転写ニップＮ）までの第１搬送路Ｌ１と、画像形成部３０（後述する転写ニップＮ）から定着部４０までの第２搬送路Ｌ２と、定着部４０から用紙排出部１６までの第３搬送路Ｌ３と、定着部４０から排出された用紙Ｔをレジストローラー対１３に戻す第４搬送路Ｌ４とを備える。
【００１６】
第１送りローラー１１は、給紙カセット１７に収容される用紙Ｔ（被画像形成媒体）を第１搬送路Ｌ１に供給する。第２送りローラー１２は、手差トレイ１８に載置される用紙Ｔ（被画像形成媒体）を第１搬送路Ｌ１に供給する。レジストローラー対１３は、第１搬送路Ｌ１を搬送されてきた用紙Ｔを感光体ドラム３１と転写ローラー３８との間に形成される転写ニップＮに供給して、感光体ドラム３１に形成されたトナー画像を用紙Ｔに転写させるために、用紙Ｔの搬送又は用紙Ｔの搬送停止を行う。また、レジストローラー対１３は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正を行う。第１ローラー対１４は、第３搬送路Ｌ３に設けられ、定着部４０から排出された用紙Ｔを用紙排出部１６側に搬送する。第２ローラー対１５は、第１ローラー対１４により用紙排出部１６側に搬送された用紙Ｔを第４搬送路Ｌ４に搬入させる。用紙排出部１６は、トナー画像が定着された用紙Ｔをプリンター１の外部に排出する。用紙排出部１６におけるプリンター１の外側には、排紙集積部１９が形成される。排紙集積部１９には、用紙排出部１６から排出された用紙Ｔが積層して集積される。
【００１７】
画像形成部３０は、感光体ドラム３１と、帯電部３２と、レーザースキャナユニット３３と、現像器３４と、除電器３５と、クリーニング部３６と、トナーカートリッジ３７と、転写ローラー３８とを備える。感光体ドラム３１は、トナー画像を形成するために、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム３１の周囲には、感光体ドラム３１の回転方向に沿って上流側から下流側へ順に、帯電部３２と、レーザースキャナユニット３３と、現像器３４と、クリーニング部３６とが配置される。帯電部３２は、感光体ドラム３１の表面を帯電させる。レーザースキャナユニット３３は、感光体ドラム３１の表面から離れて配置され、外部に配置される外部機器（例えば、パーソナルコンピュータ等）により送信された画像データに基づいて感光体ドラム３１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム３１の表面には、露光された部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。現像器３４は、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する。除電器３５は、感光体の表面に光を照射することにより、転写が行われた後の感光体ドラム３１の表面を除電する（電荷を除去する）。クリーニング部３６は、除電器３５によって感光体ドラム３１の表面が除電された後のその表面に残るトナー等を除去する。トナーカートリッジ３７は、現像器３４に供給されるトナーを収容する。トナーカートリッジ３７と現像器３４とは、トナー供給路（図示せず）により接続されている。転写ローラー３８は、感光体ドラム３１との間に用紙Ｔを挟み込むことにより、感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー画像を用紙Ｔに転写させる。
【００１８】
定着部４０は、加熱回転体４１と、加圧回転体４２とを備える。加熱回転体４１と加圧回転体４２とは、トナー画像が転写された用紙Ｔを挟み込んで、トナーを溶融及び加圧し、そのトナーを用紙Ｔに定着させる。
【００１９】
次に、プリンター１の機能構成について説明する。図２は、プリンター１の機能構成を示すブロック図である。
プリンター１は、上述した構成要素（用紙搬送部１０、画像形成部３０及び定着部４０）を備える。なお、図１を用いて説明した構成要素については、その説明を省略する。さらに、プリンター１は、上述した機能構成に加えて、操作部５０と、表示部６０と、インターフェイス部７０と、記憶部８０と、主制御部９０とを備える。
【００２０】
操作部５０は、複数のキー（図示せず）から構成され、一例として、プリンター１の設定を変更する場合やジョブをリセットする場合などに操作される。操作部５０は、いずれかのキーが操作されることにより、このキーが操作されたことを表す信号を主制御部９０に供給する。
表示部６０は、トナーカートリッジ３７に収容されるトナーの残量が少ないこと、給紙カセット１７内に用紙Ｔが収容されていないこと等の種々の情報を表示する。
インターフェイス部７０は、プリンター１の外部に設置された外部機器（例えば、パーソナルコンピュータ等）に接続される。
【００２１】
記憶部８０は、ハードディスクや半導体メモリー等から構成される。記憶部８０は、上述した外部機器から供給された画像データを記憶する。また、記憶部８０は、プリンター１において利用される制御プログラム、及びこの制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。
【００２２】
主制御部９０は、用紙搬送部１０、画像形成部３０、定着部４０及び表示部６０等を制御する。
【００２３】
このようなプリンター１には、供給装置１００が配置される。図３は、搬送ローラー１０３の動作を説明するための第１の図である。図４は、搬送ローラー１０３の動作を説明するための第２の図である。なお、図３及び図４では、符号１１１，符号１１５，符号１１６，符号１１７がギヤを示すが、それらのギヤの形状を簡略化して円形で示す。
供給装置１００は、例えば、オプション装置としてプリンター１に配置される。図１に示すように、供給装置１００は、収容部としてのカセット１０４と、駆動部としてのステッピングモーター１０１と、給送ローラー１０２と、搬送ローラー１０３と、回転調整部１１０（図３、図４参照）とを備える。
【００２４】
カセット１０４は、１枚以上の用紙Ｔを収容する。
ステッピングモーター１０１は、入力されるパルス信号に応じて正回転及び逆回転の駆動の出力が可能である。すなわち、ステッピングモーター１０１は、パルス信号として所定のパルスが入力された場合に、所定の回転角度だけ回転することが可能である。このため、ステッピングモーター１０１は、パルス信号によって回転角度が制御される。
【００２５】
給送ローラー１０２は、カセット１０４に収容される１枚以上の用紙Ｔのうち最上面の用紙Ｔに接触する。また、給送ローラー１０２は、ワンウェイクラッチ１０５を介して供給装置１００の筐体に支持されている。ワンウェイクラッチ１０５は、機械式であることが好ましい。さらに、給送ローラー１０２は、ステッピングモーター１０１が正回転の駆動を出力する場合に、ステッピングモーター１０１の駆動が不図示の手段を介して伝達されて、カセット１０４に収容される最上面の用紙Ｔを搬送方向の下流側に供給するよう図１及び図３に示す矢印Ａ方向（第１方向）に回転する。一方、給送ローラー１０２は、ステッピングモーター１０１が逆回転の駆動を出力する場合に、ワンウェイクラッチ１０５によってステッピングモーター１０１の駆動が伝達されず、回転しない（図４参照）。
【００２６】
搬送ローラー１０３は、給送ローラー１０２よりも用紙Ｔの搬送方向の下流側に配置される。さらに、搬送ローラー１０３は、用紙Ｔを搬送方向の下流側に搬送するよう図１、図３及び図４に示す矢印Ｂ方向（第１方向）に回転する。
【００２７】
回転調整部１１０は、ステッピングモーター１０１の駆動が伝達され、ステッピングモーター１０１が正回転の駆動を出力する場合及びステッピングモーター１０１が逆回転の駆動を出力する場合のいずれにおいても搬送ローラー１０３を第１方向に回転させる。具体的な一例としては、図３及び図４に示すように、回転調整部１１０は、搬送ローラー１０３に隣接して複数のギヤを備える。その複数のギヤは、第１ギヤ１１１と、第２ギヤ１１５と、第３ギヤ１１６と、第４ギヤ１１７とから構成される。
【００２８】
第１ギヤ１１１には、ステッピングモーター１０１の駆動が不図示の手段を介して伝達される。すなわち、第１ギヤ１１１は、ステッピングモーター１０１が駆動する回転方向に応じて正回転又は逆回転する。第１ギヤ１１１の回転軸は、対向する第１板材１１３と第２板材１１４とによって回転可能に支持される。図３及び図４に示すように、第１板材１１３と第２板材１１４とは、第１ギヤ１１１が回転する場合に、第１ギヤ１１１の回転方向に合わせて傾くようになっている。
【００２９】
第２ギヤ１１５は、第１板材１１３及び第２板材１１４によって回転可能に支持される。また、第２ギヤ１１５は、第１ギヤ１１１に噛み合い、第１ギヤ１１１が回転するのに伴って回転する。さらに、第２ギヤ１１５は、第１板材１１３と第２板材１１４との傾きに応じて、搬送ローラー１０３の片側端部に配置されたギヤ（図示せず）に噛み合うことが可能である。具体的には、ステッピングモーター１０１が正回転の駆動を出力する場合に、第１板材１１３と第２板材１１４とが第１ギヤ１１１の回転方向に合わせて正回転方向に傾くため、第２ギヤ１１５は、搬送ローラー１０３の端部に設けられた上記のギヤに噛み合う。
【００３０】
第３ギヤ１１６は、第１板材１１３及び第２板材１１４によって回転可能に支持される。また、第３ギヤ１１６は、第１ギヤ１１１に噛み合い、第１ギヤ１１１が回転するのに伴って回転する。
【００３１】
第４ギヤ１１７は、第１板材１１３及び第２板材１１４によって回転可能に支持される。また、第４ギヤ１１７は、第３ギヤ１１６に噛み合い、第３ギヤ１１６が回転するのに伴って回転する。さらに、第４ギヤ１１７は、第１板材１１３と第２板材１１４との傾きに応じて、搬送ローラー１０３の片側端部に配置された上記のギヤに噛み合うことが可能である。ステッピングモーター１０１が逆回転の駆動を出力する場合に、第１板材１１３と第２板材１１４とが第１ギヤ１１１の回転方向に合わせて逆回転方向に傾くため、第４ギヤ１１７は、搬送ローラー１０３の端部に設けられた上記のギヤに噛み合う。
【００３２】
このような回転調整部１１０の動作は、例えば、次のようになる。
すなわち、ステッピングモーター１０１が正回転の駆動を出力する場合、図３に示すように、第１ギヤ１１１は、正回転する。この場合、第１板材１１３と第２板材１１４とは、第１ギヤ１１１の回転方向に合わせて正回転方向に傾いて、第４ギヤ１１７を搬送ローラー１０３に配置されたギヤに噛み合わせる。この場合、第２ギヤ１１５と搬送ローラー１０３に配置されたギヤとは、噛み合わない。これにより、ステッピングモーター１０１の駆動は、第１ギヤ１１１と、第３ギヤ１１６と、第４ギヤ１１７とを介して搬送ローラー１０３に伝達される。したがって、搬送ローラー１０３は、用紙Ｔを搬送方向の下流側に搬送するよう図３に示す矢印Ｂ方向に回転する。
【００３３】
一方、ステッピングモーター１０１が逆回転の駆動を出力する場合、図４に示すように、第１ギヤ１１１は、逆回転する。この場合、第１板材１１３と第２板材１１４とは、第１ギヤ１１１の回転方向に合わせて逆回転方向に傾いて、第２ギヤ１１５を搬送ローラー１０３に配置されたギヤに噛み合わせる。この場合、第４ギヤ１１７と搬送ローラー１０３に配置されたギヤとは、噛み合わない。これにより、ステッピングモーター１０１の駆動は、第１ギヤ１１１と、第２ギヤ１１５とを介して搬送ローラー１０３に伝達される。したがって、搬送ローラー１０３は、用紙Ｔを搬送方向の下流側に搬送するよう図４に示す矢印Ｂ方向に回転する。
【００３４】
なお、第１ギヤ１１１は、ステッピングモーター１０１が逆回転の駆動を出力する場合に正回転し、ステッピングモーター１０１が正回転の駆動を出力する場合に逆回転するよう構成されていてもよい。
【００３５】
また、供給装置１００は、図２に示すように、供給制御部１２０を備える。供給制御部１２０は、カセット１０４に収容される最上面の用紙Ｔを搬送方向の下流側に供給するために正回転の駆動を出力するようステッピングモーター１０１を制御する。また、供給制御部１２０は、搬送方向の下流側に供給された用紙Ｔが搬送ローラー１０３に到達した場合に、逆回転の駆動を出力するようステッピングモーター１０１を制御する。すなわち、供給制御部１２０は、ステッピングモーター１０１にパルス信号を入力させることにより、ステッピングモーター１０１の駆動を制御する。
【００３６】
さらに、供給制御部１２０は、ステッピングモーター１０１に正回転の駆動を出力させる場合に、スローアップを行うように制御する。すなわち、供給制御部１２０は、ステッピングモーター１０１の回転速度を徐々に高めるような制御を行う。
なお、供給制御部１２０は、主制御部９０によって制御される。
【００３７】
次に、供給装置１００の動作について説明する。図５は、供給装置１００の動作について説明するためのフローチャートである。
【００３８】
ステップＳＴ１において、供給制御部１２０は、ステッピングモーター１０１に所定のパルス信号を入力させることにより、ステッピングモーター１０１を第１の回転角度だけ正回転方向に駆動させる。これにより、給送ローラー１０２は、図１及び図３に示す矢印Ａ方向に回転する。さらに、搬送ローラー１０３は、第１ギヤ１１１、第３ギヤ１１６及び第４ギヤ１１７を介して、図１及び図３に示す矢印Ｂ方向に回転する。ここで、第１の回転角度は、カセット１０４から搬送された用紙Ｔが搬送ローラー１０３に到達するまでの、ステッピングモーター１０１の回転角度である。より具体的には、第１の回転角度は、ステッピングモーター１０１が駆動すること応じて給送ローラー１０２が第１方向に回転して、カセット１０４に収容される最上面の用紙Ｔを搬送方向の下流側に搬送し、搬送された用紙Ｔが給送ローラー１０２によって搬送方向の下流側に搬送することが可能になるまでの角度である。
【００３９】
ステップＳＴ２において、供給制御部１２０は、ステッピングモーター１０１にパルス信号を入力させることを停止することにより、ステッピングモーター１０１の駆動を停止させる。なお、ステッピングモーター１０１の駆動が停止することに伴って、給送ローラー１０２及び搬送ローラー１０３の回転が停止する。すなわち、用紙Ｔの搬送は停止する。この場合、給送ローラー１０２は、搬送途中の用紙Ｔと接触し、搬送途中の用紙Ｔの下側に位置する他の用紙Ｔとは接触していない。
【００４０】
ステップＳＴ３において、供給制御部１２０は、ステッピングモーター１０１にパルス信号を入力させることにより、ステッピングモーター１０１を第２の回転角度だけ逆回転方向に駆動させる。この場合、給送ローラー１０２は、ワンウェイクラッチ１０５によって図１及び図３に示す矢印Ａ方向には回転しない。一方、搬送ローラー１０３は、第１ギヤ１１１及び第２ギヤ１１５を介して、用紙Ｔを搬送方向の下流側に搬送するよう、図４に示す矢印Ｂ方向に回転する。つまり、搬送ローラー１０３は、ステッピングモーター１０１が駆動している間、図３及び図４に示す矢印Ｂ方向に回転を続ける。ここで、本実施形態の場合、第２の回転角度は、搬送ローラー１０３が回転することによって用紙Ｔを搬送方向の下流側に搬送し、搬送された用紙Ｔがレジストローラー対１３に到達するまでの角度である。
【００４１】
ステップＳＴ４において、供給制御部１２０は、ステッピングモーター１０１にパルス信号を入力させることを停止することにより、ステッピングモーター１０１の駆動を停止させる。
【００４２】
なお、上記においては、ステップＳＴ１の処理の後に、ステップＳＴ２の処理が行われる形態について説明した。しかしながら、本発明の動作では、ステップＳＴ２の処理を行わず、ステップＳＴ１の処理の後にステップＳＴ３の処理が行われてもよい。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態のプリンター１によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、本実施形態のプリンター１は、正回転及び逆回転の駆動出力が可能なステッピングモーター１０１と、ステッピングモーター１０１の正回転の駆動が伝達される場合にカセット１０４に収容される用紙Ｔを搬送方向の下流側に供給するよう第１方向に回転する給送ローラー１０２と、用紙Ｔを搬送方向の下流側に搬送するよう第１方向に回転する搬送ローラー１０３と、正回転方向及び逆回転方向にステッピングモーター１０１が駆動する場合に搬送ローラー１０３を第１方向に回転させる回転調整部１１０と、カセット１０４に収容される最上面の用紙Ｔを搬送方向の下流側に供給するために正回転の駆動を出力するようステッピングモーター１０１を制御すると共に、搬送方向の下流側に供給された用紙Ｔが搬送ローラー１０３に到達した場合に、逆回転の駆動を出力するようステッピングモーター１０１を制御する供給制御部１２０と、を主に備える。
これにより、プリンター１は、電気的な制御を行う部品をステッピングモーター１０１のみとした場合でも、給紙動作、搬送動作、及び用紙搬送の一時停止動作を行うことができる。さらに、本実施形態のプリンター１は、従来のようにセンサー等を備えることがないので、搭載される部品の数を少なくして、コストを低減することができる。
【００４４】
また、ステッピングモーター１０１は、入力されるパルス信号に応じて正回転及び逆回転の駆動出力が可能である。これにより、プリンター１は、ステッピングモーター１０１の駆動に基づく回転角度を制御することにより、用紙Ｔが搬送される距離を調整することができる。
【００４５】
供給制御部１２０は、ステッピングモーター１０１に正回転の駆動を出力させる場合に、スローアップを行うように制御する。この場合、給送ローラー１０２は、ゆっくりとした回転から始まり、徐々に高速回転に移行する。これにより、プリンター１は、給送ローラー１０２と用紙Ｔとの間に生じる摩擦の摩擦係数を制御することができ、用紙搬送の信頼性を高めることができる。すなわち、プリンター１は、確実に用紙Ｔを搬送することができる。
【００４６】
給送ローラー１０２は、ワンウェイクラッチ１０５を備える。これにより、プリンター１は、給送ローラー１０２を第１方向のみに回転させることができる。
【００４７】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
上述した実施形態では、回転調整部１１０が複数のギヤから構成される場合について説明した。しかしながら、本発明の回転調整部１１０は、上述した実施形態について限定されることはなく、他の機械的な回転調整機構であってもよい。
また、供給装置１００は、オプション装置としてプリンター１に配置されるばかりでなく、プリンター１に予め搭載される給紙カセット１７や手差トレイ１８に配置されてもよい。
【００４８】
本実施形態で説明したプリンター１はモノクロプリンターであるが、本発明は、この形態に限定されることはなく、カラープリンターであってもよい。
また、本実施形態で説明したプリンター１は、感光体ドラム３１に形成されたトナー画像を直接に用紙Ｔに転写する形態（直接転写方式）であるが、本発明は、この形態に限定されることはなく、中間転写ベルトを介して用紙にトナー画像を転写する形態（間接転写方式）であってもよい。
また、本実施形態で説明したプリンター１は用紙Ｔの両面を印刷可能な形態であるが、本発明は、この形態に限定されることはなく、用紙の片面のみを印刷する形態であってもよい。
【００４９】
また、本実施形態で説明したプリンター１は、トナー画像を用紙Ｔに転写して、トナーを溶融及び加圧することにより、そのトナーを用紙に定着させる形態であるが、本発明はこの形態に限定されることはない。すなわち、プリンターは、インクジェットヘッドからインクを吐出して、そのインクを用紙に付着させるインクジェットプリンターであってもよい。
【００５０】
また、本発明の画像形成装置は、上述したプリンター１に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンター機能及びスキャナ機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリであってもよい。
また、本発明の画像形成装置によってトナー画像が定着される被画像形成媒体は用紙Ｔに限定されることはなく、例えば、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクター）シート等のフィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…プリンター（画像形成装置）、１０…用紙搬送部（搬送部）、３０…画像形成部、１００…供給装置、１０１…ステッピングモーター（駆動部）、１０２…給送ローラー、１０３…搬送ローラー、１０４…カセット（収容部）、１０５…ワンウェイクラッチ、１１０…回転調整部、１２０…供給制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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