(57)【要約】【課題】簡単な構成で止めねじを個別に供給することができる止めねじ供給装置及び止めねじ締結装置を得る。【解決手段】供給トレイ５２をバイブレータで振動させながら前傾させることで、横になっていた止めねじ１４が立ち上がり、効率的に止めねじ１４が挿入孔６０に挿入される。このように、バイブレータを用いることで効率的に止めねじ１４を挿入孔６０に挿入させる構成とされているため、バイブレータ７６を備えていない構成と比して、簡単な構成で止めねじを個別に供給することができる。【選択図】図１
2012187684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
止めねじが投入される投入部と、一方向に延びると共に立ち上がった状態の前記止めねじが挿入される挿入孔が複数個形成され、長手方向一端部が前記投入部に連結される挿入部とを備える供給部材と、
前記供給部材を振動させる振動手段と、
前記供給部材を傾斜させる傾斜手段と、
前記振動手段により振動する前記供給部材を前記傾斜手段により傾斜させることで前記挿入孔に挿入された前記止めねじを、下側から支持する支持位置と、下方へ供給する供給位置との間で移動可能とし、前記挿入部に設けられる支持部材と、
前記挿入部の前記挿入孔に挿入され、前記支持位置に配置される前記支持部材に支持された前記止めねじの有無及び上下状態を検知する検知部材と、
前記検知部材の検知結果に基づいて、前記支持部材を前記支持位置から前記供給位置へと移動させて上下状態が適正な前記止めねじを供給するように制御する制御手段と、
を備える止めねじ供給装置。
【請求項２】
前記傾斜手段は、前記投入部に投入された前記止めねじを前記挿入部に移動させるように一方向に前記供給部材を傾けると共に、前記挿入部に形成された前記挿入孔に挿入されなかった前記止めねじを前記投入部に移動させるように他方向に前記供給部材を傾ける請求項１に記載の止めねじ供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の止めねじ供給装置と、
前記止めねじ供給装置によって供給された止めねじを対象物に締結させる締結部材と、
を備える止めねじ締結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、止めねじ供給装置及び止めねじ締結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の止めねじ自動供給装置には、円盤状の旋回体が設けられている。さらに、この旋回体の外周縁には、Ｕ字状の搬送Ｕ字状部が所定間隔で形成されている。そして、この搬送Ｕ字状部に止めねじが挿入され、この状態で止めねじを搬送して止めねじを供給するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３３８７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、簡単な構成で止めねじを個別に供給することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に止めねじ供給装置は、止めねじが投入される投入部と、一方向に延びると共に立ち上がった状態の前記止めねじが挿入される挿入孔が複数個形成され、長手方向一端部が前記投入部に連結される挿入部とを備える供給部材と、前記供給部材を振動させる振動手段と、前記供給部材を傾斜させる傾斜手段と、前記振動手段により振動する前記供給部材を前記傾斜手段により傾斜させることで前記挿入孔に挿入された前記止めねじを、下側から支持する支持位置と、下方へ供給する供給位置との間で移動可能とし、前記挿入部に設けられる支持部材と、前記挿入部の前記挿入孔に挿入され、前記支持位置に配置される前記支持部材に支持された前記止めねじの有無及び上下状態を検知する検知部材と、前記検知部材の検知結果に基づいて、前記支持部材を前記支持位置から前記供給位置へと移動させて上下状態が適正な前記止めねじを供給するように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る止めねじ供給装置は、請求項１に記載において、前記傾斜手段は、前記投入部に投入された前記止めねじを前記挿入部に移動させるように一方向に前記供給部材を傾けると共に、前記挿入部に形成された前記挿入孔に挿入されなかった前記止めねじを前記投入部に移動させるように他方向に前記供給部材を傾けることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る止めねじ締結装置は、請求項１又は２に記載の止めねじ供給装置と、前記止めねじ供給装置によって供給された止めねじを対象物に締結させる締結部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１の止めねじ供給装置によれば、供給部材を振動させることで横になっていた止めねじを立ち上がらせる構成を備えない場合と比して、簡単な構成で止めねじを個別に供給することができる。
【０００９】
本発明の請求項２の止めねじ供給装置によれば、挿入孔に挿入されなかった止めねじを投入部に移動させるように他方向に供給部材を傾ける構成を有さない場合と比して、挿入孔に挿入されなかった止めねじを回収することができる。
【００１０】
本発明の請求項３の止めねじ締結装置によれば、請求項１又は２に記載の止めねじ供給装置を備えない場合と比して、止めねじ締結装置を安価な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る止めねじ供給装置に用いられる供給トレイを示した斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る止めねじ供給装置に用いられる供給トレイを示した斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る止めねじ供給装置に用いられる供給トレイを示した斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る止めねじ供給装置に用いられる供給トレイを示した斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る止めねじ供給装置に用いられる供給トレイを示した斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る止めねじ締結装置に用いられる供給トレイ及びセンサ等を示した側面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る止めねじ締結装置に用いられる供給トレイ及びセンサ等を示した側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る止めねじ締結装置に用いられる供給トレイ及びセンサ等を示した側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る止めねじ締結装置に用いられる供給トレイ及びセンサ等を示した側面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る止めねじ締結装置に用いられる供給トレイ及びセンサ等を示した側面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る止めねじ締結装置に用いられる供給トレイ及びセンサ等を示した側面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る止めねじ締結装置に用いられる供給トレイ及びセンサ等を示した側面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る止めねじ供給装置に用いられる傾斜装置等を示した側面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る止めねじ供給装置に用いられる傾斜装置等を示した側面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る止めねじ供給装置に用いられる傾斜装置等を示した斜視図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る止めねじ供給装置に用いられる傾斜装置等を示した斜視図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る止めねじ供給装置に用いられる傾斜装置等を示した斜視図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る止めねじ供給装置に用いられる補給部等を示した側面図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る止めねじ供給装置に用いられる補給部等を示した側面図である。
【図２０】本発明の実施形態に係る止めねじ供給装置に用いられる補給部等を示した斜視図である。
【図２１】本発明の実施形態に係る止めねじ供給装置に用いられる補給部等を示した斜視図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る止めねじ供給装置に用いられる本体部等を示した側面図である。
【図２３】本発明の実施形態に係る止めねじ供給装置に用いられる本体部等を示した斜視図である。
【図２４】本発明の実施形態に係る止めねじ締結装置を示した斜視図である。
【図２５】本発明の実施形態に係る止めねじ締結装置を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態に係る止めねじ供給装置及び止めねじ締結装置の一例について図１〜図２５に従って説明する。なお、以後の説明では、各図の矢印で示すように、装置を正面から見て水平方向をＨ方向、鉛直方向をＶ方向、奥行方向をＤ方向と記載する場合がある。
【００１３】
（全体構成）
図２４、図２５に示されるように、止めねじ１４（図２１参照）を対象物の一例としての製品１６に締結させる止めねじ締結装置１０は、止めねじ供給装置１２と、止めねじ供給装置１２から供給された止めねじ１４を製品１６に締結させる締結部材の一例としての締結ユニット１８とを備えている。なお、本実施例で使用される止めねじ１４は、外周面に螺旋状の雄ねじが形成され、一端部に六角穴が形成されたものである（六角穴付き止めねじ）。
【００１４】
さらに、止めねじ供給装置１２は、作業者から止めねじ１４が補給される補給部２０と、補給部２０から止めねじ１４を受け取って締結ユニット１８に供給する供給部２２と、を備えている。
【００１５】
一方、締結ユニット１８は、製品１６を固定する固定部２４と、供給部２２から供給された止めねじ１４を固定部２４に固定された製品１６に締結させる締結部２８とを備えている。
【００１６】
（止めねじ供給装置）
〔補給部〕
図２４、図２５に示されるように、補給部２０は、止めねじ締結装置１０を正面から見て、水平方向（Ｈ方向）の一端部（本実施形態では、右端部）に設けられている。
【００１７】
図１８、図１９、図２０、図２１に示されるように、補給部２０には、作業者から止めねじ１４が補給される補給口３０Ａを備えたホッパー部材３０と、上端部がホッパー部材３０に連結され、ホッパー部材３０に補給された止めねじ１４を供給部２２へ送る輸送管３２と、輸送管３２の下端部に設けられた排出口３２Ａを開閉する開閉機構３４とを備えている。
【００１８】
また、開閉機構３４は、輸送管３２の排出口３２Ａを閉止する閉止蓋３６と、閉止蓋３６を移動させて排出口３２Ａを開放するリンク機構３８と備えている。
【００１９】
このリンク機構３８には、一端部に閉止蓋３６が固定されると共に装置本体に固定されたＨ方向に延びる回転軸４０Ａ回りに揺動可能とされる揺動アーム４０が設けられている。さらに、この揺動アーム４０の他端部には、下端部がＨ方向に延びる回転軸回りに回転可能に連結されると共に鉛直方向（Ｖ方向）に延びる上下動アーム４２が設けられている。また、上下動アーム４２の上端部には、一端部がＨ方向に延びる回転軸回りに回転可能に連結されると共に装置本体に固定されたＨ方向に延びる回転軸４４Ａ回りに揺動可能とされる揺動アーム４４が設けられ、揺動アーム４４の他端部には、下端部が固定されると共に鉛直方向に延びる揺動アーム４６が設けられている。つまり、リンク機構３８は、揺動アーム４０と、上下動アーム４２と、揺動アーム４４と、揺動アーム４６とを含んで構成されている。
【００２０】
この構成により、輸送管３２の排出口３２Ａを閉止蓋３６が閉止する閉止状態（図１８、図２０参照）から、後述する押圧部材５０が揺動アーム４６の上端部を鉛直方向下方に押圧することで、各アームが作動することで閉止蓋３６が下方に移動して排出口３２Ａを開放する開放状態へ移行するようになっている（図１９、図２１参照）。
【００２１】
〔供給部〕
図２４、図２５に示されるように、供給部２２は、補給部２０から補給された止めねじ１４を受け取って締結部２８に供給する供給部材の一例としての供給トレイ５２を備えた本体部２３と、供給トレイ５２を傾斜させる傾斜手段の一例としての傾斜装置６６（図１３参照）と、水平方向（Ｈ方向）に延びると共に本体部２３に駆動力を伝達して本体部２３を水平方向に移動させる第一シリンダ５６とを備えている。
【００２２】
図２２、図２３に示されるように、本体部２３は、奥行方向（Ｄ方向）に延びると共に支持する供給トレイ５２に駆動力を伝達して供給トレイ５２を奥行方向に移動させる第二シリンダ５４と、第一シリンダ５６から駆動力が伝達されるフレーム部２５と、フレーム部２５に支持され、鉛直方向（Ｖ方向）に延びると共に前述した押圧部材５０に駆動力を伝達して押圧部材５０を鉛直方向に移動させる第三シリンダ１０２と、を備えている。
【００２３】
詳細には、図１、図２１に示されるように、第二シリンダ５４に支持される供給トレイ５２は、上方が開放された箱状であって排出口３２Ａから止めねじ１４が投入される投入部５２Ａを備えている。さらに、供給トレイ５２は、底面が投入部５２Ａの底面と同一面上となるように基端部が投入部５２Ａに連結され、奥行方向（Ｄ方向）に延びる凹状の挿入部５２Ｂを備えている。そして、この挿入部には、立ち上がった状態の止めねじ１４が挿入される円状の挿入孔６０が直線状に複数個形成されている。挿入孔６０の深さは、挿入孔６０に挿入された立ち上がった状態の止めねじ１４の上端が供給トレイ５２底面（挿入部５２Ｂの底面）から突出しないように設定されている。
【００２４】
さらに、供給トレイ５２の下面には、挿入孔６０の下側を閉止して挿入孔６０に挿入された止めねじ１４を鉛直方向下側から支持する支持位置と、挿入孔６０の下側を開放して挿入孔６０に挿入された止めねじ１４を下方へ供給する供給位置との間を奥行方向に移動して切り替えられる支持部材の一例としての支持板６２が設けられている。
【００２５】
さらに、支持板６２の奥行方向（Ｄ方向）の奥側（図１に示す紙面左側）には、水平方向両側に突出する一対のロッド６２Ａが設けられている。そして、供給トレイ５２および支持板６２が第二シリンダによりが奥行方向の手前側（図１に示す紙面右側）に移動した後、ロッド６２Ａが後述する門形部材９０（図５参照）により奥行方向の奥側（図１に示し紙面左側）に移動すると、支持板６２が供給トレイ５２に対して相対的に奥行方向の奥側に移動する。これにより、支持板６２が支持位置から供給位置へ移動して、挿入部５２Ｂの先端部側の挿入孔６０に挿入された止めねじ１４から順次下方へ供給されるようになっている（図７、図８参照）。
【００２６】
また、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７に示されるように、第二シリンダ５４の下側には、第二シリンダ５４を下方から支持するベース板６８が設けられている。さらに、ベース板６８の奥行方向（Ｄ方向）の手前側端部には、水平方向に沿った回転軸を備えるヒンジ７０を介してベース板６８と連結された支持部材７２が設けられている。
【００２７】
一方、供給トレイ５２を傾斜される傾斜装置６６は、ベース板６８をヒンジ７０中心に回転させることで、供給トレイ５２を傾斜させるようになっており、傾斜装置６６には、ベース板６８を傾斜させるリンク機構７４が設けられている。
【００２８】
リンク機構７４は、ベース板６８の下面を支持すると共に、水平方向に延びるロッド７４Ａと、下端部にロッド７４Ａの端部が固定されると共に鉛直方向に延びる上下動アーム７４Ｂとを備えている。さらに、リンク機構７４は、上下動アーム７４Ｂの上端部に一端部が水平方向に沿った回転軸回りに回転可能に連結されると共に装置本体に固定された水平方向に沿った回転軸７４Ｃ回りに揺動可能とされる一対の揺動アーム７４Ｄを備えている。また、揺動アーム７４Ｄの他端部には、揺動アーム７４Ｄの他端部と水平方向に沿った回転軸回りに回転可能に連結されると共に鉛直方向に延びる上下動アーム７４Ｅが設けられている。
【００２９】
この構成により、図１３、図１５に示されるように、供給トレイ５２は、投入部５２Ａが挿入部５２Ｂに対して鉛直方向下方に位置する後傾状態から押圧部材５０が上下動アーム７４Ｅの上端部を鉛直方向下方に押圧することで投入部５２Ａと挿入部５２Ｂと高さが同一となる水平状態（図１６参照）に移行する。さらに、押圧部材５０が上下動アーム７４Ｅの上端部を鉛直方向下方に押圧することで水平状態から投入部５２Ａが挿入部５２Ｂに対して鉛直方向上方に位置する前傾状態（図１４、図１７参照）へ移行するようになっている。
【００３０】
また、図１５、図１６、図１７に示されるように、第二シリンダ５４の側面には、ベース板６８に支持されると共に第二シリンダ５４を振動させることで供給トレイ５２を振動させる振動手段の一例としてのバイブレータ７６が設けられている。
【００３１】
一方、図２３に示されるように、第一シリンダ５６から駆動力が伝達されるフレーム部２５は、第一シリンダ５６の上面に接すると共に、第一シリンダ５６から水平方向の駆動力が直接伝達される伝達板８２を備えている。
【００３２】
さらに、フレーム部２５は、前述した支持部材７２と、上端部が伝達板８２に固定され、ベース板６８の水平方向両側に配置されると共に鉛直方向に延びる一対のロッド７８と、ロッド７８の下端部及び支持部材７２の下端が固定される支持板８０とを備えている。
【００３３】
また、一対のロッド７８の間には、上端部が伝達板８２の端部に固定される鉛直板８４が設けられている。つまり、フレーム部２５は、伝達板８２と、支持部材７２と、一対のロッド７８と、支持板８０と、鉛直板８４とを含んで構成されている。
【００３４】
さらに、伝達板８２に対して第一シリンダ５６を挟んで対向する位置には、鉛直板８４に対して奥行方向に相対移動可能とされる移動部材８６がフレーム部２５に支持されている。
【００３５】
詳細には、移動部材８６の端部には、奥行方向に延びると共に鉛直板８４に形成された円孔に対して奥行方向に移動可能に支持された一対のロッド８７（図６参照）が設けられている。さらに、移動部材８６の奥行方向の奥側の端部には、供給トレイ５２を水平方向両側から挟むように配置される一対の脚部９０Ａを備えると共に鉛直方向に延びる門形部材９０が設けられている。そして、門形部材９０と鉛直板８４との間には、移動部材８６及び門形部材９０を奥行方向の手前側に付勢する圧縮コイルスプリング９２がロッド８７の外周面に支持されて設けられている。
【００３６】
さらに、図８に示されるように、移動部材８６の鉛直方向下方には、図示せぬフレーム部に固定されると共に、供給トレイ５２の挿入部５２Ｂの上方に配置されるレーザ式の検知部材の一例としてのセンサ９４とセンサ９６とが奥行方向に並んで設けられている。そして、このセンサ９４及びセンサ９６が、挿入孔６０における止めねじ１４の有無及び止めねじ１４の上下状態を検知するようになっている。
【００３７】
さらに、センサ９４及びセンサ９６の検知結果に基づいて、支持板６２を支持位置から供給位置へ移動させて上下状態が適正な止めねじ１４を製品１６に供給するように、第三シリンダ１０２及び第二シリンダ５４を制御する制御手段の一例としての制御部９８が設けられている（供給方法については詳細を後述する）。
【００３８】
一方、図２２、図２３に示されるように、伝達板８２の奥行方向の手前側には、前述した鉛直方向に延びる第三シリンダ１０２が配置されている。
【００３９】
さらに、第三シリンダ１０２の奥行方向の手前側には、第三シリンダ１０２から駆動力が伝達されて鉛直方向に移動するブロック１０４が設けられている。そして、ブロック１０４には、移動部材８６の奥行方向の手前側に設けられた傾斜面８６Ａ（図６参照）を鉛直方向下方に押圧して移動部材８６を奥行方向の奥側に移動させる傾斜面１０４Ａが形成されている。
【００４０】
これにより、図７、図８に示されるように、第二シリンダ５４から駆動力が伝達されて供給トレイ５２が移動して上下状態が適正な止めねじ１４が製品１６のネジ孔の上方（真上）へ配置された際には、制御部９８は、第三シリンダ１０２を制御してブロック１０４を下方へ移動させる。そして、ブロック１０４の傾斜面１０４Ａが傾斜面８６Ａを押圧して移動部材８６及び門形部材９０が奥行方向の奥側に移動する。門形部材９０が奥側に移動することで、門形部材９０の脚部９０Ａがロッド６２Ａを奥行方向の奥側に押圧して、支持板６２が給紙トレイ５２に対して奥行方向の奥側に移動するようになっている（図５参照）。
【００４１】
これにより、支持板６２が支持位置から供給位置へ移動して、製品１６のネジ孔の上方に位置する挿入孔６０に挿入された止めねじ１４が製品１６のネジ孔に供給されるようになっている。
【００４２】
一方、図１０、図１１に示されるように、第二シリンダ５４から駆動力が伝達されて供給トレイ５２が移動して上下状態が不適正な止めねじ１４が製品１６のネジ孔の上方（真上）へ配置した際には、制御部９８は、ブロック１０４を下方へ移動させない。これにより、製品１６の上方に位置する挿入孔６０に挿入された止めねじ１４の支持板６２は、支持位置から供給位置へ移動しない。そして、第二シリンダ５４から駆動力が伝達されて供給トレイ５２がさらに奥行方向の手前側に移動することで、上下状態が不適正な止めねじ１４が製品１６の上方を通り過ぎる。止めねじ１４が通り過ぎた後で、不適正な止めねじ１４が挿入された挿入孔６０の支持板６２が支持位置から供給位置へ移動して、上下状態が不適正な止めねじ１４は、挿入孔６０の外部に排出されるようになっている。つまり、第二シリンダ５４から駆動力が伝達されて供給トレイ５２が奥行方向の手前側に移動しようとすると、ロッド６２Ａが脚部９０Ａに当り、支持板６２が供給トレイ５２に対して相対的に奥行方向の奥側に移動する。これにより、支持板６２が支持位置から供給位置へ移動するようになっている。
【００４３】
また、図２５に示されるように、この第三シリンダ１０２の鉛直方向に延びる側面には、第三シリンダ１０２から駆動力が伝達されて鉛直方向に移動する前述した押圧部材５０が設けられている。そして、本体部２３（第三シリンダ１０２）が水平方向の第一位置に配置された状態（図２０、図２５参照）で、押圧部材５０は、揺動アーム４６を押圧するようになっている。さらに、そして、本体部２３（第三シリンダ１０２）が第一位置から水平方向に移動して第二位置に配置された状態（図１５参照）で、押圧部材５０は、上下動アーム７４Ｅを押圧するようになっている。
【００４４】
なお、押圧部材５０とブロック１０４と連結されており、第三シリンダ１０２から駆動力が伝達された押圧部材５０及びブロック１０４は、同時に鉛直方向上下に移動するようになっている。
【００４５】
（締結ユニット）
次に、止めねじ供給装置１２から供給された止めねじ１４（図２１参照）を製品１６に締結させる締結ユニット１８について説明する。
【００４６】
図２５に示されるように、締結ユニット１８は、製品１６を固定する固定部２４と、供給部２２から供給された止めねじ１４を固定部２４に固定された製品１６に締結させる締結部２８とを備えている。
【００４７】
詳細には、固定部２４には、水平方向に延びる製品１６の両端部に配置され、鉛直方向上端部で製品１６の端部を固定すると共に、下端部が装置本体４８に固定される一対の固定ブロック１０８が設けられている。
【００４８】
また、図２３に示されるように、第三シリンダ１０２の奥行方向の手前側に設けられた鉛直面には、締結部２８を構成すると共に、第三シリンダ１０２から駆動力が伝達されて鉛直方向に移動する電動工具１１４が設けられている。なお、この電動工具１１４は、押圧部材５０とブロック１０４と連結されており、電動工具１１４、押圧部材５０及びブロック１０４は、同時に鉛直方向上下に移動するようになっている。
【００４９】
さらに、この電動工具１１４の下端部には、鉛直方向に延びるビット１１６が固定されている。そして、このビット１１６の下端を止めねじ１４に設けられた六角穴に挿入し、ビット１１６を回転させることで、止めねじ１４が製品１６に締結されるようになっている。
【００５０】
つまり、図７、図８、図９に示されるように、止めねじ１４を製品１６に締め付ける際には、ブロック１０４と電動工具１１４とが同時に鉛直方向下方へ移動して製品１６に供給された止めねじ１４を製品１６に締結するようになっている。
【００５１】
（作用）
次に、この止めねじ締結装置１０を利用して、製品１６に止めねじ１６を締結する作業について説明する。
【００５２】
図２５に示されるように、先ず、第一シリンダ５６から駆動力が伝達され水平方向に移動可能とされる本体部２３（第三シリンダ１０２）は、水平方向端部（図２５に示す右端部）である第一位置に配置されている。
【００５３】
さらに、図１８、図２０に示されるように、供給トレイ５２は、投入部５２Ａが挿入部５２Ｂに対して鉛直方向下方に位置する後傾状態とされている。そして、作業者は、ホッパー部材３０の補給口３０Ａから複数個の止めねじ１４を補給部２０に投入する。この状態では、輸送管３２の排出口３２Ａは、閉止蓋３６により閉止されている（閉止状態）ため、補給部２０に補給された止めねじ１４は、輸送管３２の排出口３２Ａからは排出されない。
【００５４】
さらに、図１９、図２１に示されるように、第三シリンダ１０２から駆動力が伝達された押圧部材５０は、鉛直方向下方へ移動して揺動アーム４６の上端部を下方へ押圧する。揺動アーム４６の上端部が下方に押圧されることで、揺動アーム４６及び揺動アーム４４は、回転軸４４Ａを中心に揺動する。
【００５５】
揺動アーム４４が揺動することで、上下動アーム４２が鉛直方向上方へ移動し、これにより、揺動アーム４０が回転軸４０Ａを中心に揺動する。そして、揺動アーム４０の端部に固定された閉止蓋３６が下方に移動して排出口３２Ａを開放する（開放状態）。
【００５６】
排出口３２Ａが開放されることで、補給部２０に補給された止めねじ２４は、重力により排出口３２Ａより排出され、供給トレイ５２の投入部５２Ａに投入される（図１参照）。
【００５７】
そして、図１３、図１５に示されるように、供給トレイ５２の投入部５２Ａに止めねじ２４が投入された後、第一シリンダ５６からの駆動力が伝達された本体部２３（第三シリンダ１０２）は、第二位置に移動する。
【００５８】
さらに、図１４、図１７に示されるように、第三シリンダ１０２から駆動力が伝達された押圧部材５０は、鉛直方向下方へ移動して上下動アーム７４Ｅの上端部を下方へ押圧する。上下動アーム７４Ｅの上端部が下方に押圧されることで、一対の揺動アーム７４Ｄが回転軸７４Ｃを中心に揺動する。揺動アーム７４Ｄが揺動することで上下動アーム７４Ｂが鉛直方向上方に移動し、さらに、上下動アーム７４Ｂの下端に取り付けられたロッド７４Ａも鉛直方向上方に移動する。
【００５９】
ロッド７４Ａが鉛直方向上方に移動することで、ベース板６８及び第二シリンダ５４はヒンジ７０を中心に揺動する。そして、供給トレイ５２は、投入部５２Ａが挿入部５２Ｂに対して鉛直方向上方に位置する前傾状態へ移行する。
【００６０】
さらに、バイブレータ７６は、後傾状態から前傾状態に移行する供給トレイ５２を振動させる。つまり、供給トレイ５２は、振動しながら揺動することとなる。
【００６１】
図２に示されるように、供給トレイ５２が振動しながら後傾状態から前傾状態に移行することで、横になっていた止めねじ１４は、立ち上がりながら挿入部５２Ｂへ重力により導かれる。これにより、挿入部５２Ｂに形成された挿入孔６０に止めねじ１４が挿入される。
【００６２】
図１３、図１５に示されるように、供給トレイ５２が前傾状態となって決められた時間が経過すると、第三シリンダ１０２から駆動力が伝達された押圧部材５０は鉛直方向上方へ移動する。押圧部材５０が鉛直方向上方へ移動することで、上下動アーム７４Ｅに負荷されていた押圧力が開放され、供給トレイ５２は初期状態に復帰する。つまり、供給トレイ５２は前傾状態から後傾状態に移行する。
【００６３】
図３に示されるように、供給トレイ５２が前傾状態から後傾状態に移行することで、挿入部５２Ｂに導かれ挿入孔６０に挿入されなかった止めねじ１４が、重力により投入部５２Ａへ移動して投入部５２Ａに回収される。
【００６４】
さらに、図１６に示されるように、第三シリンダ１０２から駆動力が伝達された押圧部材５０は、鉛直方向下方へ移動して上下動アーム７４Ｅの上端部を下方へ押圧する。なお、供給トレイ５２を前傾させる際の押圧量に比して今回の押圧量は少なくされている。
【００６５】
上下動アーム７４Ｅの上端部が下方に押圧されることで、一対の揺動アーム７４Ｄが回転軸７４Ｃを中心に揺動する。揺動アーム７４Ｄが揺動することで上下動アーム７４Ｂが鉛直方向上方に移動し、さらに、上下動アーム７４Ｂの下端に取り付けられたロッド７４Ａも鉛直方向上方に移動する。
【００６６】
ロッド７４Ａが鉛直方向上方に移動することで、ベース板６８及び第二シリンダ５４はヒンジ７０を中心に揺動する。そして、供給トレイ５２は、投入部５２Ａの高さと挿入部５２Ｂの高さとが同一となる水平状態へ移行する（図４参照）。
【００６７】
この状態で、図２４に示されるように、第一シリンダ５６から駆動力が伝達された本体部２３は水平方向へ移動し、製品１６において最初に止めねじ１４が締結される部位と供給トレイ５２との水平方向の位置が対応する。なお、本体部２３が水平方向に移動しても、供給トレイ５２及び第二シリンダ５４の水平状態は、図示せぬ冶具により保たれる。
【００６８】
製品１６において最初に止めねじ１４が締結される部位と供給トレイ５２との水平方向の位置が対応すると、図６、図７に示されるように、第二シリンダ５４から駆動力が伝達された供給トレイ５２は、供給トレイ５２の下面に取り付けられた支持板６２と共に奥行方向の手前側に移動する。そして、センサ９４及びセンサ９６は、移動する供給トレイ５２に形成された挿入孔６０における止めねじ１４の有無及び止めねじ１４の上下状態を検知する。
【００６９】
先ず、１番最初に製品１６の上側に到達する先端部の挿入孔６０に挿入された止めねじ１６の上下方向が適正な場合について説明する。
【００７０】
図７、図８に示されるように、センサ９４及びセンサ９６が先端部の挿入孔６０に挿入された止めねじ１４の上下状態が適正と判断した場合には、上下状態が適正な止めねじ１４が製品１６の上方へ移動した際に、制御部９８は、第二シリンダ５４及び第三シリンダ１０２を制御してブロック１０４及び電動工具１１４を下方へ移動させる。
【００７１】
これにより、ブロック１０４の傾斜面１０４Ａが傾斜面８６Ａを押圧し、移動部材８６及び門形部材９０が奥行方向の奥側に移動する。移動部材８６及び門形部材９０が奥行方向の奥側に移動することで、ロッド６２Ａが門形部材９０の脚部９０Ａにより奥行方向の奥側に押圧され、供給トレイ５２に対して支持板６２が奥行方向の奥側に移動する（図５参照）。
【００７２】
これにより、支持板６２が支持位置から供給位置へ移動して、製品１６の上方に位置する挿入孔６０に挿入された止めねじ１４が製品１６に供給される。
【００７３】
そして、ブロック１０４と同時に下方に移動した電動工具１１４に備えられたビット１１６の下端が止めねじ１４に設けられた六角穴に挿入され、ビット１１６を回転させることで、止めねじ１４が製品１６に締結される。
【００７４】
図９に示されるように、止めねじ１４が製品に締結されると、制御部９８は、ブロック１０４及び電動工具１１４を上方へ移動させる。これにより、傾斜面１０４Ａが移動部材８６の傾斜面８６Ａから離間し、移動部材８６及び門形部材９０は圧縮コイルスプリング９２の付勢力で、奥行方向の手前側に移動する。これにより、ロッド６２Ａと門形部材９０の脚部９０Ａは離間する。
【００７５】
止めねじ１４が最初に止めねじ１４が締結される部位に締結されると、第一シリンダ５６から駆動力が伝達された本体部２３は水平方向へ移動し、製品１６において２番目に止めねじ１４が締結される部位と供給トレイ５２との水平方向の位置が対応する。
【００７６】
次に、複数個の挿入孔６０において１番最初に製品１６の上側に到達する先端部の挿入孔６０に挿入された止めねじ１４の上下方向及び２番目に製品１６の上側に到達する挿入孔６０に挿入された止めねじ１４の上下方向が不適正な場合について説明する。
【００７７】
図１０、図１１に示されるように、センサ９４及びセンサ９６が挿入孔６０に挿入された止めねじ１４の上下状態が不適正と判断した場合には、上下状態が不適正な止めねじ１４が製品１６の上方へ移動した際に、制御部９８は、ブロック１０４を下方へ移動させない。これにより、製品１６の上方に位置する挿入孔６０に挿入された止めねじ１４の支持板６２は、支持位置から供給位置へ移動しない。
【００７８】
そして、この状態で第二シリンダ５４が供給トレイ５２を奥行方向の手前側に移動させることで、ロッド６２Ａが脚部９０Ａと当り、支持板６２の移動が規制された状態で、供給トレイ５２だけが奥行方向の手前側に移動する。これにより、上下状態が不適正な止めねじ１４が製品１６の上方を通り過ぎた後、不適正な止めねじ１４が挿入された挿入孔６０の支持板６２が支持位置から供給位置へ移行する。そして、上下状態が不適正な止めねじ１４は、挿入孔６０の外部に排出される。このようにして、２つの止めねじ１４が外部に排出される。
【００７９】
さらに、図１２に示されるように、センサ９４及びセンサ９６が３番目に製品１６の上側に到達する挿入孔６０に挿入された止めねじ１４の上下方向が適正と判断した場合には、上下状態が適正な止めねじ１４が製品１６の上方へ移動した際に、制御部９８は、第三シリンダ１０２を制御して、ブロック１０４及び電動工具１１４を下方へ移動させ、前述した手順で止めねじ１４を製品１６に締結する。
【００８０】
止めねじ１４が製品１６に締結されると、第一シリンダ５６から駆動力が伝達された本体部２３は、水平方向へ移動する。そして、製品１６において２番目に止めねじ１４が固定される部位と供給トレイ５２との水平方向の位置が対応する。
【００８１】
以上説明したように、供給トレイ５２をバイブレータ７６で振動させながら前傾させることで、横になっていた止めねじ１４が立ち上がり、効率的に止めねじ１４が挿入孔６０に挿入される。
【００８２】
また、このように、バイブレータ７６を用いることで効率的に止めねじ１４を挿入孔６０に挿入させる構成とされているため、バイブレータ７６を備えていない構成と比して、簡単な構成で止めねじが個別に供給される。
【００８３】
また、供給トレイ５２を前傾させた後、さらに後傾させることで挿入孔６０に挿入されなかった止めねじ１４が投入部５２Ａに回収される。
【００８４】
また、制御部９８が、センサ９４及びセンサ９６の検知結果に基づいて、支持板６２を支持位置から供給位置へと移動させて上下状態が適正な止めねじ１４を供給するため、誤って不適正な止めねじが供給されるのが抑制される。
【００８５】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では特に言及しなかったが、輸送管３２を振動させるバイブレータを設けてもよい、この場合には、輸送管内で止めねじが詰まるのが抑制される。
【符号の説明】
【００８６】
１０        止めねじ締結装置
１２        止めねじ供給装置
１６        製品（対象物の一例）
１８        締結ユニット（締結部材の一例）
５２        供給トレイ（供給部材の一例）
５２Ａ      投入部
５２Ｂ      挿入部
６０        挿入孔
６２        支持板（支持部材の一例）
６６        傾斜装置（傾斜手段の一例）
７６        バイブレータ（振動手段の一例）
９４        センサ（検知部材の一例）
９６        センサ（検知部材の一例）
９８        制御部（制御手段の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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