(57)【要約】【課題】車外での簡単な操作によりミラーボデーを格納操作または復帰操作できるようにした電動格納式車両用ドアミラーを提供する。【解決手段】電動格納ミラー１１に対する車外での人の所定の操作を検出する操作検出装置５４を電動格納ミラー１１に搭載する。携帯機１０と車載機１２との間で通信を行う。車載機１２のスマートキー認識コントローラ３４は携帯機１０から送信される固有のＩＤコードと車載機１２に予め登録されているＩＤコードとを照合する。スマートキー認識コントローラ３４は両ＩＤコードが一致し、かつ操作検出装置５４から操作検出信号が得られた場合にミラーボデー５８を現在の位置から他方の位置に変位させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ドアミラーのミラーボデーを電動で駆動して復帰位置と格納位置とに変位させる駆動装置であって、
前記ドアミラーに搭載されて車外での該ドアミラーに対する人の所定の操作を検出する操作検出装置と、
固有のＩＤコードを登録した携帯機との間で無線通信を行い、車両から所定距離の領域内であって、前記携帯機を携帯した人が前記ドアミラーに対し前記所定の操作を行える特定の位置にいるときに該携帯機が存在することになる特定の位置を含む領域内に前記携帯機が存在するか否かを該携帯機から送信される前記ＩＤコードを照合して判定する車載機と、
前記操作検出装置が前記所定の操作を検出し、かつ前記車載機が前記携帯機の存在を判定したことを条件に、前記ミラーボデーを現在の位置から他方の位置に変位させる制御装置と
を具備してなる電動格納式車両用ドアミラーの駆動装置。
【請求項２】
前記操作検出装置が該操作検出装置に対する人の押圧、接触、接近のいずれかの操作を検出する請求項１記載の電動格納式車両用ドアミラーの駆動装置。
【請求項３】
前記操作検出装置が前記ミラーボデーのミラーハウジングもしくはハウジングカバーまたはその他該ドアミラーの車外配置部分に搭載されている請求項１または２記載の電動格納式車両用ドアミラーの駆動装置。
【請求項４】
前記車載機による判定結果は車両ドアの解錠の許否の判定に併用されるものである請求項１から３のいずれか１つに記載の電動格納式車両用ドアミラーの駆動装置。
【請求項５】
前記制御装置は車両のＡＣＣ電源またはＩＧ電源がオンしているときは前記ミラーボデーの変位制御を実行しない請求項１から４のいずれか１つに記載の電動格納式車両用ドアミラーの駆動装置。
【請求項６】
前記操作検出装置が、前記ミラーボデーのミラーハウジングに搭載された撮像装置もしくは照明装置または照明装置付き撮像装置に組み込まれている請求項１から５のいずれか１つに記載の電動格納式車両用ドアミラーの駆動装置。
【請求項７】
車両用ドアミラーのミラーボデーを電動で駆動して復帰位置と格納位置とに変位させる駆動方法であって、
前記ドアミラーに対する車外での人の所定の操作を検出する操作検出装置を該ドアミラーに搭載する工程と、
固有のＩＤコードを登録した携帯機との間で無線通信を行い、車両から所定距離の領域内であって、前記携帯機を携帯した人が前記ドアミラーに対し前記所定の操作を行える特定の位置にいるときに該携帯機が存在することになる特定の位置を含む領域内に前記携帯機が存在するか否かを該携帯機から送信される前記ＩＤコードを照合して判定する車載機を該車両に搭載する工程と、
前記操作検出装置が前記所定の操作を検出し、かつ前記車載機が前記携帯機の存在を判定したことを条件に、前記ミラーボデーを現在の位置から他方の位置に変位させる工程と
を具備してなる電動格納式車両用ドアミラーの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電動格納式車両用ドアミラー（以下「電動格納ミラー」ともいう）の駆動装置および駆動方法に関し、車外（室外）での簡単な操作によりミラーボデーを格納操作または復帰操作できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より電動格納ミラーが広く実用化されている。電動格納ミラーは電動でミラーボデーを復帰位置（起立位置すなわち使用位置）と格納位置（伏せ位置すなわち非使用位置）とに択一的に変位させるものである。従来の電動格納ミラーの駆動方式として、車両ドアの施錠／解錠操作に連動してミラーボデーを自動的に格納／復帰動作させるものがあった。しかしこの方式では施錠／解錠操作に連動して必ず格納／復帰動作をするので、電動格納機構の寿命を縮める問題があった。そこで格納／復帰用操作スイッチ（ミラースイッチ）を車内（室内）の運転席近傍に配置し、必要な場合にのみ運転者が車内で該ミラースイッチを操作することにより、ミラーボデーの格納／復帰動作をさせる方式が一般に採用されている。ところがこの方式では不便な場合がある。例えば狭い駐車場などで車から降りた後に、復帰位置にあるミラーボデーが邪魔で通れない場合は、ミラーボデーを強い力で押して格納するか、またはドアを再度開けてミラースイッチを操作してミラーボデーを格納する必要がある。このような不便さを解消する電動格納ミラーとして、車外からの操作でミラーボデーを復帰位置から格納位置に変位できるようにしたものが下記特許文献１で提案されている。この電動格納ミラーは、車外でドアキーをキー穴に差し込んで施錠方向に所定回数回すことで、復帰位置にあるミラーボデーを格納動作させるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−４４６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の電動格納ミラーによれば、ドアキーをキー穴に差し込んで施錠方向に回転させる操作をする必要があり、操作が面倒であった。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するもので、車外での簡単な操作によりミラーボデーを格納操作または復帰操作できるようにした電動格納ミラーの駆動装置および駆動方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の駆動装置は、車両用ドアミラーのミラーボデーを電動で駆動して復帰位置と格納位置とに変位させる駆動装置であって、前記ドアミラーに搭載されて車外での該ドアミラーに対する人の所定の操作を検出する操作検出装置と、固有のＩＤコードを登録した携帯機との間で無線通信を行い、車両から所定距離の領域内であって、前記携帯機を携帯した人が前記ドアミラーに対し前記所定の操作を行える特定の位置にいるときに該携帯機が存在することになる特定の位置を含む領域内に前記携帯機が存在するか否かを該携帯機から送信される前記ＩＤコードを照合して判定する車載機と、前記操作検出装置が前記所定の操作を検出し、かつ前記車載機が前記携帯機の存在を判定したことを条件に、前記ミラーボデーを現在の位置から他方の位置に変位させる制御装置とを具備してなるものである。
【０００７】
この発明の駆動方法は、車両用ドアミラーのミラーボデーを電動で駆動して復帰位置と格納位置とに変位させる駆動方法であって、前記ドアミラーに対する車外での人の所定の操作を検出する操作検出装置を該ドアミラーに搭載する工程と、固有のＩＤコードを登録した携帯機との間で無線通信を行い、車両から所定距離の領域内であって、前記携帯機を携帯した人が前記ドアミラーに対し前記所定の操作を行える特定の位置にいるときに該携帯機が存在することになる特定の位置を含む領域内に前記携帯機が存在するか否かを該携帯機から送信される前記ＩＤコードを照合して判定する車載機を該車両に搭載する工程と、前記操作検出装置が前記所定の操作を検出し、かつ前記車載機が前記携帯機の存在を判定したことを条件に、前記ミラーボデーを現在の位置から他方の位置に変位させる工程とを具備してなるものである。
【０００８】
この発明によれば、携帯機を持った運転者が車外でドアミラーに対し所定の操作することにより、ミラーボデーを現在の位置から他方の位置に変位させることができる。この場合、車両から所定距離の領域内であって、携帯機を携帯した人がドアミラーに対し前記所定の操作を行える特定の位置にいるときに該携帯機が存在することになる特定の位置を含む領域内に携帯機が存在することを判定したことを条件にミラーボデーを動作可能にしたので、携帯機を携帯した運転者が車両のそばにいない状況で誰かがドアミラーに対し前記所定の操作をしてもミラーボデーは変位しない。したがっていたずら等でミラーボデーが変位するのを防止できる。
【０００９】
この発明の駆動装置は、前記操作検出装置として、例えば該操作検出装置に対する手等の人体による押圧、接触、接近のいずれかの操作を検出するものを使用することができる。これによれば、ドアミラーに対して人は容易に所定の操作を行うことができる。
【００１０】
この発明の駆動装置は、前記操作検出装置を、例えば、前記ミラーボデーのミラーハウジングもしくはハウジングカバーまたはその他該ドアミラーの車外配置部分に搭載することができる。これによれば、操作検出装置の設置およびドアミラーに対する人の所定の操作の検出が容易である。
【００１１】
この発明の駆動装置において、前記車載機による判定結果は車両ドアの解錠の許否の判定に併用されるものとすることができる。これによれば、車載機による判定結果を、車外からのドアミラーの変位制御と車外からの車両ドアの解錠制御の双方に利用することができる。
【００１２】
この発明の駆動装置において、前記制御装置は車両のＡＣＣ電源またはＩＧ電源がオンしているときは前記ミラーボデーの変位制御を実行しないものとすることができる。これによれば、運転者が車内にいてＡＣＣ電源またはＩＧ電源をオンしているときに車外で誰かがドアミラーに対し所定の操作してもミラーボデーが変位するのを防ぐことができる。また車両の運転中に雨などの外乱によりミラーボデーが誤動作して変位するのを防ぐことができる。
【００１３】
この発明の駆動装置において、前記操作検出装置は、前記ミラーボデーのミラーハウジングに搭載された撮像装置もしくは照明装置または照明装置付き撮像装置に組み込まれたものとすることができる。これによれば、ドアミラーに撮像装置もしくは照明装置または照明装置付き撮像装置を組み込む場合に、操作検出装置を容易に組み込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１の携帯機１０と車載機１２とが通信可能な領域を示す車両の平面図である。
【図３】図１の操作検出装置５４を押しボタンスイッチで構成する場合の該スイッチのミラーボデー（ミラーハウジング）への搭載例を示す、電動格納ミラーを背面側から見た斜視図である。
【図４】図１の操作検出装置５４を静電容量式近接スイッチで構成する場合の該スイッチのミラーボデー（ミラーハウジング）への搭載例を示す、電動格納ミラーを背面側から見た斜視図である。
【図５】ハウジングにハウジングカバーを被せて装着する２ピース構造の電動格納ミラーにおいて、図１の操作検出装置５４として静電容量式近接スイッチを使用する場合の該スイッチのミラーボデー（ハウジングカバー）への搭載例を示す、電動格納ミラーの正面側から見た分解斜視図である。
【図６】図１の電動格納ミラーの電動格納コントローラ４６の詳細構成を示す回路図である。
【図７】図６の操作検出装置５４として静電容量式近接スイッチを使用する場合の操作検出装置５４の構成を示すブロック図である。
【図８】ミラーハウジングの下面に撮像装置、照明装置、操作検出装置を一体に組み込んだアセンブリを搭載した状態を示す、ミラーハウジングを下面側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の実施の形態を説明する。これは携帯機を携帯した車外にいる運転手等が車両前方左右いずれか一方のドアに近づいたことをきっかけとして自動的に車両ドアの解錠を行い、該ドアから離れたことをきっかけとして自動的に車両ドアの施錠を行うスマートキーシステムにこの発明を適用したものである。図１は電気系統の概要を示す。携帯機１０はスマートキーシステムにおいて運転者が携帯するキーで、車載機１２と双方向通信して、車両ドアの施錠／解錠、電動格納ミラー１１の格納／復帰等について許可を与える働きをする。携帯機１０には当該車両に固有のＩＤコード（識別情報）が登録されている。携帯機１０は受信部１４、送信部１６、制御部１８、受信アンテナ２０、送信アンテナ２２を具えている。受信部１４は受信アンテナ２０で受信した信号の受信処理を行い、送信部１６は送信アンテナ２２から送信する信号の送信処理を行う。送信信号には前記固有のＩＤコードが含まれている。制御部１８は受信部１４および送信部１６を制御して車両との双方向通信を実現する。
【００１６】
車載機１２は受信部２４、送信部２６、制御部２８、受信アンテナ３０、送信アンテナ３２、スマートキー認識コントローラ３４を具えている。受信アンテナ３０は携帯機１０から送信される信号を受信する。受信アンテナ３０は例えば車内に配置される。送信アンテナ３２は携帯機１０に対して信号を送信する。スマートキーシステムにおける送信アンテナ３２の配置方法としては、前方左右ドア近傍にそれぞれ配置する方法（例えば特開２０００−１１８３５４号公報に記載の方法）、前方左右ドアと車内にそれぞれ配置する方法（例えば特開２００３−１０６０１９号公報に記載の方法）、車内のみに配置する方法（例えば特開２００６−０５７３２９号公報に記載の方法）など様々ある。ここでも送信アンテナ３２は様々な配置方法を採り得るが、いずれの場合も、車外にいる携帯機１０を携帯した運転手等が電動格納ミラー１１を格納／復帰動作させるために左右いずれかの電動格納ミラー１１に対し所定の操作を行う特定の位置で、携帯機１０と車載機１２とが双方向通信を行えるように送信アンテナから送信する電波の電界強度を設定する。携帯機１０と車載機１２とが双方向通信を行える車外の領域の設定例を図２に示す。この例では車両３６の左右ドア３８のドアハンドル４０またはその近傍に送信アンテナ３２が組み込まれており、ドアハンドル４０から半径約１ｍの領域Ａが双方向通信可能となっている。携帯機１０を着衣のポケット等に携帯した運転者等が車外で電動格納ミラー１１の傍らに立って、電動格納ミラー１１の格納／復帰動作をさせるために電動格納ミラー１１に対し所定の操作をするときに、携帯機１０は概ねこの領域Ａに入り、携帯機１０と車載機１２との間で双方向通信が行われる。
【００１７】
図１の車載機１２において、受信部２４は受信アンテナ３０で受信した信号の受信処理を行い、送信部２６は送信アンテナ３２から送信する信号の送信処理を行う。制御部２８は受信部２４および送信部２６を制御して携帯機１０との双方向通信を実現する。携帯機１０と車載機１２との双方向通信は例えば次のようにして行われる。車載機１２からはリクエスト信号が繰り返し送信されている。携帯機１０がこのリクエスト信号を受信すると、携帯機１０は自身のＩＤコードを含む応答信号を送信する。車載機１２はこの応答信号を受信する。
【００１８】
スマートキー認識コントローラ３４は携帯機１０から発信された信号を受信し、該受信信号に含まれるＩＤコードを抽出し、該ＩＤコードとスマートキー認識コントローラ３４に予め登録されているＩＤコードとを照合する。そしてスマートキー認識コントローラ３４は、両ＩＤコードが一致した場合（または両ＩＤコードが所定の関係にある場合）に限り、両ＩＤコードが一致したこと（または両ＩＤコードが所定の関係にあること）を示す認識信号を出力する。したがってＩＤコードが不一致の場合あるいは受信信号が得られない場合（携帯機１０が車両３６から離れた位置にある場合）は認識信号は出力されない。認識信号は施錠／解錠コントローラ４４に入力される。施錠／解錠コントローラ４４は認識信号を入力すると車両ドア３８を自動的に解錠し、認識信号が入力されなくなると車両ドア３８を自動的に施錠する。また認識信号は電動格納コントローラ４６に入力され、後述する車外からの操作に基づく電動格納ミラー１１の格納／復帰制御に利用される。なお実際のスマートキーシステムでは携帯機の所在場所が車内、車外ドア近傍（例えばドアハンドル４０から半径１ｍ以内）、車外ドア遠方（車外ドア近傍とされる範囲の外側）のいずれであるかを判定して、車外ドア近傍と判定された場合に限り解錠するようにしているが、ここでは説明の簡略化のため、車内と車外ドア近傍との判別については触れない。ミラースイッチ４８は電動格納ミラー１１を車内から格納／復帰操作するのに利用されるスイッチ（従来からある通常のミラースイッチ）で、運転席近傍に配置されて運転者により手動操作される。
【００１９】
左右の電動格納ミラー１１はそれぞれ車外配置部分５０に電動格納ユニット５２と操作検出装置５４を具えている。電動格納ミラー１１の車外配置部分５０は図３に示すように、車両ドア３８に固定装着されるミラーベース５６と、ミラーベース５６の水平部分５６ａに、垂直方向の軸Ｓの周り方向に回動自在に支持されたミラーボデー５８を具えている。電動格納ユニット５２はミラーボデー５８内に配置されて、内蔵するモータ（図示せず）でミラーボデー５８を該軸Ｓの周り方向に回転駆動して復帰位置と格納位置とに択一的に変位させる。操作検出装置５４はここでは該操作検出装置５４自身に対する人体による操作を電動格納ミラー１１に対する所定の操作として検出する。
【００２０】
図１の電動格納コントローラ４６は車内でのミラースイッチ４８の操作に基づくミラーボデー５８の格納／復帰制御、および車外での操作検出装置５４の操作検出に基づくミラーボデー５８の格納／復帰制御を行う。電動格納コントローラ４６は車内または電動格納ミラー１１内に配置することができる。ミラースイッチ４８の操作に基づく電動格納コントローラ４６の格納／復帰制御は車両３６のＡＣＣ（アクセサリー）電源またはＩＧ（イグニッション）電源６０がオンでミラースイッチ４８を操作したときに実行される。すなわちミラースイッチ４８を操作すると、車両３６のバッテリ６２から電動格納ユニット５２へ給電されて、ミラーボデー５８が現在の位置から他方の位置へと駆動される。また操作検出装置５４の操作検出に基づく電動格納コントローラ４６の格納／復帰制御は、車両３６の電源スイッチポジション（ＯＦＦ−ＡＣＣ−ＯＮ−ＳＴＡＲＴ等）に関係なく、スマートキー認識コントローラ３４から認識信号が出力されかつ操作検出装置５４が所定の操作を検出したときに実行される。すなわちこのときバッテリ６２から電動格納ユニット５２へ給電されて、ミラーボデー５８が現在の位置から他方の位置へと駆動される。
【００２１】
電動格納ミラー１１の車外配置部分５０に対する操作検出装置５４の搭載例を説明する。図３はミラーボデー５８に操作検出装置５４として自動復帰型押しボタンスイッチ５４Ａを搭載した例を示す。すなわちミラーボデー５８の外郭を構成するミラーハウジング６４の適宜の箇所（背面、下面等）にはミラーハウジング６４の内周面に設置された自動復帰型押しボタンスイッチ５４Ａの操作子（押しボタン）５４Ａａがミラーハウジング６４の壁面を突き抜けてその外側に突出配置されている。自動復帰型押しボタンスイッチ５４Ａは押しボタン５４Ａａが押されるごとに信号を出力する。すなわち自動復帰型押しボタンスイッチ５４Ａは押しボタン５４Ａａが押されたことを電動格納ミラー１１に対する所定の操作として検出する。
【００２２】
図４はミラーボデー５８に操作検出装置５４として人体検出用の静電容量式近接スイッチ（タッチスイッチ）５４Ｂを搭載した例を示す。静電容量式近接スイッチ５４Ｂはミラーハウジング６４の内周面に設置されている。したがって静電容量式近接スイッチ５４Ｂはミラーボデー５８の外側からは見えないのでミラーボデー５８の外観に影響しない。また静電容量式近接スイッチ５４Ｂは外部に露出しないので、風切り音も発生しない。静電容量式近接スイッチ５４Ｂが設置された箇所でミラーハウジング６４の表面を手で触ると静電容量式近接スイッチ５４Ｂの容量が変化するので、この容量の変化により操作を検出することができる。すなわち静電容量式近接スイッチ５４Ｂは手等の人体が接近したことを電動格納ミラー１１に対する所定の操作として検出する。
【００２３】
図５はハウジング本体６４ａにハウジングカバー６４ｂを被せて装着してミラーハウジング６４を構成する２ピース構造の外郭を有する電動格納ミラー１１に操作検出装置５４として図４と同様の静電容量式近接スイッチ５４Ｂを設置した例を示す。静電容量式近接スイッチ５４Ｂはハウジングカバー６４ｂの内周面に設置されている。ハウジングカバー６４ｂは静電容量式近接スイッチ５４Ｂが設置されたは状態でハウジング本体６４ａの背面に装着される。静電容量式近接スイッチ５４Ｂの動作は図４の場合と同じである。
【００２４】
次に、電動格納コントローラ４６の内部構成例を図６に示す。インバータ６８はＡＣＣ電源またはＩＧ電源６０がオフのときに“Ｈ”レベルの信号を出力し、オンのとき“Ｌ”レベルの信号を出力する。スマートキー認識コントローラ３４は携帯機１０から発信された固有のＩＤコードとスマートキー認識コントローラ３４に予め登録されているＩＤコードとが一致した場合（または両ＩＤコードが所定の関係にある場合）に認識信号（“Ｈ”レベルの信号）を出力する。車内のミラースイッチ４８はここでは自動復帰型押しボタンスイッチで構成され、ＡＣＣ電源またはＩＧ電源６０がオンの状態で押されたときに“Ｈ”レベルの信号を出力し、手を離すと自動復帰して“Ｌ”レベルの信号を出力する。車外の操作検出装置５４はここでは図３に示す自動復帰型押しボタンスイッチ５４Ａで構成され、車両３６の電源スイッチポジションに関係なく押されたときに操作検出信号として“Ｈ”レベルの信号を出力し、手を離すと自動復帰して“Ｌ”レベルの信号を出力する。
【００２５】
アンド回路７０はインバータ６８の出力が“Ｈ”レベル（ＡＣＣ電源またはＩＧ電源６０がオフ）で、かつスマートキー認識コントローラ３４から認識信号（“Ｈ”レベルの信号）が出力され、かつ操作検出装置５４から操作検出信号（“Ｈ”レベルの信号）が出力されたときに“Ｈ”レベルの信号を出力する。オア回路７２はアンド回路７０とミラースイッチ４８の少なくとも一方の出力が“Ｈ”レベルのとき（すなわち電動格納ミラー１１が格納／復帰動作すべきとき）に“Ｈ”レベルの信号を出力する。Ｄフリップフロップ回路（以下「Ｄ−ＦＦ」）７４は例えばＣＭＯＳ標準ロジックＩＣ４０１３で構成される。Ｄ−ＦＦ７４のクロック入力端子ＣＫにはオア回路７２の出力が入力され、データ入力端子Ｄには反転Ｑ出力端子の出力が入力される。セット端子Ｓは接地されている。Ｄ−ＦＦ７４はパワーオン時（バッテリ６２が接続されたとき）にパワーオンリセット回路７６からリセット端子ＲＳにリセットパルスが入力されて初期リセットされる。Ｄ−ＦＦ７４はクロック入力端子ＣＫの入力が“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに立ち上がったタイミングで反転Ｑ出力端子の出力をデータ入力端子Ｄに入力し、Ｑ出力端子、反転Ｑ出力端子の出力をそれぞれ反転させる。すなわちＱ出力端子、反転Ｑ出力端子の出力はクロック入力端子ＣＫの入力が“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに立ち上がるごとに反転する。
【００２６】
リレー７８のコイル７８ａはＤ−ＦＦ７４のＱ出力が“Ｈ”レベルのときに励磁されてリレースイッチの可動接点７８ｂをバッテリ電位＋Ｂ（＋１２Ｖまたは＋２４Ｖ）に接続し、Ｑ出力が“Ｌ”レベルのときに消磁されて該可動接点７８ｂを接地電位に接続する。リレー８０のコイル８０ａはＤ−ＦＦ７４の反転Ｑ出力が“Ｈ”レベルのときに励磁されてリレースイッチの可動接点８０ｂをバッテリ電位＋Ｂに接続し、反転Ｑ出力が“Ｌ”レベルのときに消磁されて該可動接点８０ｂを接地電位に接続する。リレー７８，８０の可動接点７８ｂ，８０ｂ間の電圧はは給電路８２，８４を介して電動格納ユニット５２内の直流モータへ印加され、該モータは該電圧の極性に応じて可逆駆動される。電動格納ユニット５２は給電路８２（ＭＲ）にバッテリ電位＋Ｂ、給電路８４（ＭＦ）に接地電位が与えられるとモータを一方向に駆動してミラーボデー５８を格納方向に回転し、給電路８２に接地電位、給電路８４にバッテリ電位＋Ｂが与えられるとモータを逆方向に駆動してミラーボデー５８を復帰方向に駆動する。モータを駆動してミラーボデー５８の格納／復帰動作がその動作端部でストッパ（図示せず）により係止されると、電動格納ユニット５２は内蔵するリレー（図示せず）が動作してモータへの給電を停止し、次に逆方向の電圧が印加されるまでミラーボデー５８を格納位置または復帰位置に保持する。
【００２７】
図６の回路の動作を説明する。Ｄ−ＦＦ７４はバッテリ６２が接続された当初にパワーオンリセット回路７６により初期リセットされて、初期状態としてＱ出力が“Ｌ”レベル、反転Ｑ出力が“Ｈ”レベルに設定される。したがって初期状態では給電路８２が接地電位、給電路８４がバッテリ電位＋Ｂとなっており、ミラーボデー５８は復帰状態となる。
【００２８】
運転手が車内にいてＡＣＣ電源またはＩＧ電源６０がオンされている状態では、運転者がミラースイッチ４８を指で押す度にＤ−ＦＦ７４のクロック入力端子ＣＫに“Ｈ”レベルの信号が入力されてＱ出力、反転Ｑ出力が反転するので、左右のミラーボデー５８は格納／復帰を繰り返す。ＡＣＣ電源またはＩＧ電源６０がオンされている状態では、インバータ６８の出力が“Ｌ”レベルとなるためアンド回路７０は非能動状態となり、操作検出装置５４によるミラーボデー５８の格納／復帰動作は不能になる。したがって車外で操作検出装置５４を構成する自動復帰型押しボタンスイッチ５４Ａの押しボタン５４Ａａが押されても、左右のミラーボデー５８は格納／復帰動作をしない。
【００２９】
ミラーボデー５８が復帰位置にある状態で電源スイッチポジションを“ＯＦＦ”にすると、ＡＣＣ電源またはＩＧ電源６０がオフとなり、インバータ６８の出力が“Ｈ”レベルとなって、アンド回路７０が能動状態（スマートキー認識コントローラ３４からの認識信号および操作検出装置５４からの操作検出信号を受け付ける状態）となる。この状態で携帯機１０を携帯した運転者が車から降りて、左右いずれかの電動格納ミラー１１の付近に立つとスマートキー認識コントローラ３４から認識信号が出力される。この状態で運転者がミラーボデー５８に対する所定の操作として操作検出装置５４を操作する（自動復帰型押しボタンスイッチ５４Ａの押しボタン５４Ａａを指で押す）と、操作検出装置５４から操作検出信号（“Ｈ”レベルの信号）が出力される。これによりアンド回路７０から“Ｈ”レベルの信号が出力されてＤ−ＦＦ７４のクロック入力端子ＣＫに入力され、Ｄ−ＦＦ７４のＱ出力、反転Ｑ出力は反転する。したがって左右のミラーボデー５８は格納方向に駆動されて格納位置に格納される。携帯機１０を携帯した運転者が再度ミラーボデー５８の操作検出装置５４を操作すれば、Ｄ−ＦＦ７４のＱ出力、反転Ｑ出力は再び反転して、左右のミラーボデー５８は復帰方向に駆動されて復帰位置に復帰する。運転者が車両３６から離れれば、携帯機１０と車載機１２との通信ができなくなるので、施錠／解錠コントローラ４４により車両３６のドア３８は自動的に施錠される。また携帯機１０を携帯した運転者が車両３６から離れている状態で携帯機１０を携帯していない者が自動復帰型押しボタンスイッチ５４Ａの押しボタン５４Ａａを押したとしても、スマートキー認識コントローラ３４からは認識信号が出力されていないので、アンド回路７０の出力は“Ｌ”レベルのままでＤ−ＦＦ７４のＱ出力、反転Ｑ出力は反転せず、左右のミラーボデー５８は格納／復帰動作をしない。
【００３０】
図７は図６の操作検出装置５４として、図３に示す自動復帰型押しボタンスイッチ５４Ａに代えて、図４または図５に示す静電容量式近接スイッチ５４Ｂを使用する場合の、該静電容量式近接スイッチ５４Ｂの構造を示す。静電容量式近接スイッチ５４Ｂはケース８６の検出面８６ａの内面に検出電極８８が配置されている。検出電極８８は信号線９０を介して検出回路９２に接続されている。検出回路９２は手等の人体が検出面８６ａに接触しまたは接近したことを静電容量の変化で検出して操作検出信号（二値化した信号の“Ｈ”レベルの信号）を出力する。操作検出信号は図６のアンド回路７０に入力される。これによれば、携帯機１０（図１）を携帯した運転者が車両３６の電源スイッチポジションを“ＯＦＦ”にして車から降りて、左右いずれかの電動格納ミラー１１の付近に立ってミラーボデー５８の静電容量式近接スイッチ５４Ｂが配置された箇所の表面を手で触ることにより、ミラーボデー５８を格納／復帰動作させることができる。また携帯機１０を携帯した運転者が車両３６から離れている状態で携帯機１０を携帯していない者がミラーボデー５８の静電容量式近接スイッチ５４Ｂが配置された箇所の表面を手で触ったとしても、スマートキー認識コントローラ３４からは認識信号が出力されていないので、アンド回路７０の出力は“Ｌ”レベルのままでＤ−ＦＦ７４のＱ出力、反転Ｑ出力は反転せず、左右のミラーボデー５８は格納／復帰動作をしない。また車両３６が駐車場などに駐車した状態で、雨などの外乱で静電容量式近接スイッチ５４Ｂが誤作動した場合でも、スマートキー認識コントローラ３４からは認識信号が出力されていないので、アンド回路７０の出力は“Ｌ”レベルのままでＤ−ＦＦ７４のＱ出力、反転Ｑ出力は反転せず、ミラーボデー５８は格納／復帰動作をしない。
【００３１】
図８は操作検出装置５４を下方照射照明付き下方視認用撮像装置に一体に組み込んでミラーボデー５８（ミラーハウジング６４）に搭載する一例を示す。ミラーハウジング６４の下面には下方視認用のカメラアセンブリ９４が搭載されている。カメラアセンブリ９４にはＣＣＤ等の撮像素子を使用したカメラ９６、照明装置９８、操作検出装置５４が一体に組み込まれている。操作検出装置５４は自動復帰型押しボタンスイッチ、静電容量式近接スイッチ等で構成することができる。操作検出装置５４を前方照射照明付き前方視認用撮像装置に一体に組み込んでミラーボデー５８（ミラーハウジング６４）に搭載することもできる。また操作検出装置５４を照明装置単体（ターンランプアセンブリ、足元ランプアセンブリ等）あるいは撮像装置単体に組み込んでミラーボデー５８（ミラーハウジング６４）に搭載することもできる。
【００３２】
なお前記実施の形態では操作検出装置５４として自動復帰型押しボタンスイッチ５４Ａまたは静電容量式近接スイッチ５４Ｂを使用した場合について説明したが、電動格納ミラー１１に対する人の所定の操作を検出する抵抗膜式タッチスイッチ、接触による圧力を検出するセンサ、光電式センサ、電磁式センサ、振動センサ、超音波センサ、音声認識センサその他のスイッチ、センサ類を使用することもできる。また前記実施の形態では操作検出装置５４をミラーボデー５８に搭載したが、ミラーベース５６（図３等）に搭載することもできる。また前記実施の形態では格納／復帰の両方向の動作についてこの発明を適用した場合について説明したが、格納方向のみあるいは復帰方向のみにこの発明を適用することもできる。また前記実施の形態では左右一方の電動格納ミラー側の操作検出装置で所定の操作を検出すると左右の電動格納ミラーを同時に格納／復帰動作させるようにしたが、操作検出装置で所定の操作を検出した方の電動格納ミラーのみを格納／復帰動作させることもできる。また前記実施の形態では携帯機１０と車載機１２の双方向通信において携帯機１０が車内と車外ドア近傍のいずれに存在するかの判別については触れなかったが、、該判別を行う場合は、車外ドア近傍に所在することが判別された場合に限り認識信号を出力して、該認識信号が出力された場合に限り、ドア３８の解錠制御および操作検出装置の操作検出に基づく電動格納ミラーの格納／復帰制御を行うようにすることができる。また前記実施の形態では車載機から常時リクエスト信号を送信するスマートキーシステムにこの発明を適用した場合について説明したが、携帯機を携帯した人が車両の所定箇所に触れたことをきっかけとして車載機からリクエスト信号を送信するスマートキーシステムにこの発明を適用することもできる。この場合車両ドアの解錠制御については、例えばドアハンドルに手が触れたことをきっかけとして車載機からリクエスト信号を送信し、携帯機はこのリクエスト信号を受信して自身のＩＤコードを含む応答信号を送信し、車載機はこの応答信号を受信してＩＤコードの照合を行い、車載機に登録されているＩＤコードと一致した場合（または両ＩＤコードが所定の関係にある場合）にドアを解錠することができる。また電動格納ミラーの格納／復帰制御については、例えば操作検出装置で電動格納ミラーに対する人の所定の操作を検出したことをきっかけとして車載機からリクエスト信号を送信し、携帯機はこのリクエスト信号を受信して自身のＩＤコードを含む応答信号を送信し、車載機はこの応答信号を受信してＩＤコードの照合を行い、車載機に登録されているＩＤコードと一致した場合（または両ＩＤコードが所定の関係にある場合）に、電動格納ミラーを格納／復帰動作させる（ドアの解錠制御は行わない）ことができる。また前記実施の形態では操作検出装置に対する人体による直接の操作（押しボタンスイッチを指で押す、静電容量式近接スイッチに手を接触させまたは接近させる）を電動格納ミラーに対する所定の操作として検出したがこれに限らない。例えば電動格納ミラーに、操作検出装置としてミラーボデーに加わる外力を検出する圧力センサを搭載し、手でミラーボデーに外力を加えたことを該圧力センサで検出して、該手でミラーボデーに外力を加えたことを電動格納ミラーに対する所定の操作として検出することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１０…携帯機、１１…電動格納式車両用ドアミラー（電動格納ミラー）、１２…車載機、３６…車両、４６…電動格納コントローラ（制御装置）、５４…操作検出装置、５４Ａ…自動復帰型押しボタンスイッチ（操作検出装置）、５４Ｂ…静電容量式近接スイッチ、５８…ミラーボデー、６０…ＡＣＣ電源またはＩＧ電源、６４…ミラーハウジング、６４ｂ…ハウジングカバー、９４…下方照射照明付き下方視認用撮像装置、Ａ…車両から所定距離の領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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