(57)【要約】【課題】自動原稿搬送装置において、搬送ローラのひとつを正転駆動し、あるいは停止状態に保持するためにローラ駆動構造を、ギヤ構造と機械的な切換構造とで構成して、斜行補正のための構造の全体コストを削減する。【解決手段】原稿搬送路２６に、第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２を配置する。両ローラ４１・４２に設けた出力ギヤ８１と受動ギヤ８２との間に、回転動力を受動ギヤ８２へ伝動するローラ駆動機構を配置する。ローラ駆動機構は、第１中間ギヤ９１と、第２中間ギヤ９２と、両ギヤ９１・９２を支持するギヤホルダ９３と、ソレノイド１０１を含む切換機構とで構成する。ギヤホルダ９３を切換機構で切り換え操作して、第２搬送ローラ４２を正転駆動、逆転駆動、停止の各状態に切り換える。回転駆動される第１搬送ローラ４１と、停止状態の第２搬送ローラ４２との間で原稿の斜行補正を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送路の上流側に第１搬送ローラが配置され、前記第１搬送ローラの下流側に第２搬送ローラが配置してある自動原稿搬送装置であって、
一方向へ駆動回転するモータの動力を受けて回転駆動される出力ギヤと、前記第２搬送ローラに設けられる受動ギヤと、
前記出力ギヤの回転動力を前記受動ギヤに伝動するローラ駆動機構と、
前記ローラ駆動機構の伝動状態を切換える切換機構とを備え、
前記ローラ駆動機構は、前記第２搬送ローラが正転駆動される状態と、逆転駆動される状態と、停止する状態とに前記切換機構で切り換え可能に構成されており、
回転駆動された状態の前記第１搬送ローラと、停止した状態の前記第２搬送ローラとの間で原稿の斜行補正を行うことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記ローラ駆動機構が、前記出力ギヤに常時噛み合う第１中間ギヤと、
前記第１中間ギヤに常時噛み合う第２中間ギヤと、
前記第１中間ギヤと前記第２中間ギヤを支持して、前記出力ギヤのギヤ軸の回りに回動するギヤホルダとを含み、
前記ギヤホルダを前記切換機構で切り換え操作して、前記第１中間ギヤと前記第２中間ギヤのいずれかを前記受動ギヤに噛合させて、前記第２搬送ローラを正転駆動し、あるいは逆転駆動でき、
前記ギヤホルダを前記切換機構で切り換え操作して、前記受動ギヤへの動力伝動を遮断できる請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記切換機構が、駆動部材と、前記駆動部材でラチェット機構を介して間欠的に回転操作されるカムと、前記ギヤホルダに設けられて、前記カムで切り換え操作されるカムフォロアと、前記カムフォロアを前記カムと密着する向きに付勢するばねとを含む請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記原稿搬送路の中途部に、原稿の画像を読み取るためのコンタクトガラスが配置されており、
原稿の第１面を前記コンタクトガラスへ向かって搬送する第１搬送路と、原稿の第２面を前記コンタクトガラスへ向かって搬送する第５搬送路とのそれぞれに、原稿の第１面の読取りタイミングを検出する第１センサと、反転された原稿の第２面の読取りタイミングを検出する第２センサとが配置されており、
前記第１センサと前記第２センサからの出力信号に基づき、前記ローラ駆動機構を前記切換機構で切り換え操作して、前記第２搬送ローラを停止状態に保持し、あるいは逆転駆動する請求項１、２または３のいずれかひとつに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記切換機構が、プランジャの引き込み位置を３段階に制御できるソレノイドで構成されており、
前記ギヤホルダを前記ソレノイドで直接切り換え操作して、前記第２搬送ローラを正転駆動する状態と、前記第２搬送ローラを逆転駆動する状態と、前記第２搬送ローラを停止する状態とに切り換えることができるように構成されている請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機、スキャナー、ファクシミリなどに適用される画像読取装置に関し、なかでも、プラテンカバーの自動原稿搬送装置を構成する搬送ローラの駆動構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に係る自動原稿搬送装置においては、原稿搬送路に設けた搬送ローラへの回転動力の供給を停止して、記録紙の斜行を補正するが、このように搬送ローラを一時的に停止させて、記録紙の斜行を補正することは特許文献１〜３に公知である。特許文献１の記録装置においては、搬送路に沿って間隔をあけて配置した２組の搬送ローラの間にロック装置を設けて、上流側の搬送ローラを停止した状態で、下流側の搬送ローラのみを逆方向へ回転駆動して記録紙の斜行を補正できるようにしている。ロック装置は、太陽ギヤと２個の遊星ギヤと、クラッチ機構などで構成してあり、下流側の搬送ローラが正逆転モータで正転あるいは逆転駆動されるとき遊星ギヤが公転することを利用して、上流側の搬送ローラへ伝導される回転動力の向きを切り換えている。
【０００３】
特許文献２の原稿読取装置においては、正転および逆転が可能なステッピングモータで原稿分離ローラを回転駆動し、同時に原稿分離ローラより下流側に設けたコンタクトセンサローラを回転駆動できるようにしている。これら両ローラとステッピングモータとの間には、動力の伝達を一時的に停止するタイマー機構が配置してあり、コンタクトセンサローラを停止した状態で原稿分離ローラを回転駆動することにより、原稿の斜行を補正できるようにしている。
【０００４】
本発明に係る自動原稿搬送装置では、通常のモータの回転動力をローラ駆動機構で伝動して、２組の搬送ローラの一方を回転駆動し他方を停止して、原稿の斜行を補正するが、この種の斜行補正構造は特許文献３に公知である。そこでは、モータの回転動力を、第１、第２の中間ギヤを介して搬送ローラの受動ギヤに伝動する。また、搬送ローラの上流側に配置した給送ローラを、先の第１中間ギヤに噛み合う欠歯ギヤを介して回転駆動している。第２中間ギヤは、第１中間ギヤ軸の回りに回転できるホルダーで支持されており、ホルダーに設けた突起部を欠歯ギヤの側に設けたカムで操作し、第２中間ギヤと受動ギヤの噛み合い状態を断続して、記録紙の斜行補正を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２９３７９５号公報（段落番号００６５、図３）
【特許文献２】特開平０７−２８８６５２号公報（段落番号００３９、図４）
【特許文献３】特開２００７−１１２５５５号公報（段落番号００２７、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の斜行補正構造は、太陽ギヤおよび２個の遊星ギヤとクラッチ機構などで構成したロック機構と、太陽ギヤを正転方向あるいは逆転方向へ駆動する正逆転モータとが必要であるため、全体構造が複雑でコストが嵩む。同様に、特許文献２の斜行補正のための構造は、ステッピングモータとタイマー機構とが必要であるため、全体構造が複雑でコストが嵩む。電磁クラッチで動力を断続して搬送ローラを回転駆動し、あるいは停止させて、記録紙の斜行を補正する形態の自動原稿搬送装置も提案されている。しかし、この種の斜行補正構造は、電磁クラッチ自体が高価であり、さらに電磁クラッチ用の制御手段が必要であるためコストが嵩む。
【０００７】
特許文献３の斜行補正構造は、モータの回転動力をカムおよびホルダーで断続して、搬送ローラを通紙方向へ回転駆動し、あるいは停止状態に保持するので、特許文献１、２の斜行補正構造に比べて低コスト化できる。しかし、第２中間ギヤと搬送ローラの受動ギヤとの噛み合い状態を機械的に断続するだけであるため、搬送ローラを利用して斜行補正を行うのには十分であるが、搬送ローラを逆転駆動できない点に不満がある。たとえば自動原稿搬送装置においては、原稿の第１面と第２面の画像を読み取り可能とすることがあり、その場合には、搬送ローラを逆転駆動して原稿を通紙方向とは逆向きに搬送しなければならないが、こうした場合に搬送ローラを逆転駆動できない。
【０００８】
本発明の目的は、搬送ローラのひとつを正転駆動し、あるいは停止状態に保持するローラ駆動構造を、ギヤ構造と機械的な切換構造とで構成して、斜行補正のための構造の全体コストを削減できる自動原稿搬送装置を提供することにある。
本発明の目的は、搬送ローラのひとつを正転駆動し、逆転駆動し、あるいは停止状態に保持でき、原稿の斜行補正に加えて、原稿の表裏両面の画像読み取りに対応できるローラ駆動構造を備えた自動原稿搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿搬送路２６の上流側に第１搬送ローラ４１が配置され、第１搬送ローラ４１の下流側に第２搬送ローラ４２が配置してある。自動原稿搬送装置は、一方向へ駆動回転するモータ８０の動力を受けて回転駆動される出力ギヤ８１と、第２搬送ローラ４２に設けられる受動ギヤ８２を備えている。さらに、出力ギヤ８１の回転動力を受動ギヤ８２に伝動するローラ駆動機構と、ローラ駆動機構の伝動状態を切換える切換機構とを備えている。ローラ駆動機構は、第２搬送ローラ４２が正転駆動される状態と、逆転駆動される状態と、停止する状態とに切換機構で切り換え可能に構成してある。回転駆動された状態の第１搬送ローラ４１と、停止した状態の第２搬送ローラ４２との間で原稿の斜行補正を行うことを特徴とする。
【００１０】
ローラ駆動機構は、出力ギヤ８１に常時噛み合う第１中間ギヤ９１と、第１中間ギヤ９１に常時噛み合う第２中間ギヤ９２と、第１中間ギヤ９１と第２中間ギヤ９２を支持して、出力ギヤ８１のギヤ軸８３の回りに回動するギヤホルダ９３とを含む。ギヤホルダ９３を切換機構で切り換え操作して、第１中間ギヤ９１と第２中間ギヤ９２のいずれかを受動ギヤ８２に噛合させて、第２搬送ローラ４２を正転駆動し、あるいは逆転駆動できる。さらに、ギヤホルダ９３を切換機構で切り換え操作して、受動ギヤ８２への動力伝動を遮断できる。
【００１１】
切換機構は、駆動部材１０１と、駆動部材１０１でラチェット機構を介して間欠に回転操作されるカム１０２と、ギヤホルダ９３に設けられて、カム１０２で切り換え操作されるカムフォロア９５と、カムフォロア９５をカム１０２と密着する向きに付勢するばね１０３とを含む。
【００１２】
原稿搬送路２６の中途部に、原稿の画像を読み取るためのコンタクトガラス２１を配置する。原稿の第１面をコンタクトガラス２１へ向かって搬送する第１搬送路３１と、原稿の第２面をコンタクトガラス２１へ向かって搬送する第５搬送路３５とのそれぞれに、原稿の第１面の読取りタイミングを検出する第１センサ４７と、反転された原稿の第２面の読取りタイミングを検出する第２センサ４８を配置する。第１センサ４７と第２センサ４８からの出力信号に基づき、ローラ駆動機構を切換機構で切り換え操作して、第２搬送ローラ４２を停止状態に保持し、あるいは逆転駆動する。
【００１３】
図９に示すように、切換機構を、プランジャ１０９の引き込み位置を３段階に制御できるソレノイド１０１で構成する。ギヤホルダ９３をソレノイド１０１で直接切り換え操作して、第２搬送ローラ４２を正転駆動する状態と、第２搬送ローラ４２を逆転駆動する状態と、第２搬送ローラ４２を停止する状態とに切り換えることができるようにする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明においては、一方向へ駆動回転するモータ８０の動力を、出力ギヤ８１とローラ駆動機構を介して、第２搬送ローラ４２の受動ギヤ８２に伝動するようにした。また、ローラ駆動機構を切換機構で切換え操作することにより、第２搬送ローラ４２の駆動状態を正転、逆転、停止のいずれかに切換えられるようにした。このように、一方向へ駆動回転するモータ８０を駆動源にして、第２搬送ローラ４２の駆動状態をローラ駆動機構で機械的に切換えて斜行補正を行うようにすると、斜行補正のための駆動構造の全体コストを削減できる。従来の斜行補正において多用されていたステッピングモータ、電磁クラッチなどの高価な部品を使用する必要がなく、一方向へ駆動回転する安価なモータ８０を駆動源にして、第２搬送ローラ４２の駆動状態を切換えることができるからである。
【００１５】
また、第２搬送ローラ４２を正転駆動し、逆転駆動し、あるいは停止状態に保持できるので、原稿の斜行補正を行うことに加えて、原稿の第１面と第２面の画像の読み取りを、自動原稿搬送装置６内で円滑に連続して行うことができる。さらに、第２搬送ローラ４２を停止状態に保持することにより、モータ８０の負荷を軽減して動力の無駄な消費を解消でき、加えて受動ギヤ８２と、同ギヤ８２に噛み合う第１、第２の両中間ギヤ９１・９２の摩耗を軽減できる。
【００１６】
第１中間ギヤ９１と、第２中間ギヤ９２と、これら両ギヤ９１・９２を支持するギヤホルダ９３などで構成したローラ駆動機構によれば、両中間ギヤ９１・９２の一方を受動ギヤ８２に噛合させることにより、第２搬送ローラ４２を正転、あるいは逆転駆動できる。さらに、両中間ギヤ９１・９２を受動ギヤ８２から分離することにより、第２搬送ローラ４２を停止状態に保持できる。また、切換機構でギヤホルダ９３を操作して、ギヤホルダ９３を出力ギヤ８１のギヤ軸８３の回りに回動させることで、両中間ギヤ９１・９２と受動ギヤ８２の噛合状態を切換えることができる。このように、第１、第２の中間ギヤ９１・９２を伝動要素とするローラ駆動機構によれば、コストが少なくて済むギヤを使用して第２搬送ローラ４２を正転、逆転、停止の各状態に切換えることができるので、ローラ駆動機構の製造コストを削減できる。
【００１７】
切換機構を、駆動部材１０１、カム１０２、ラチェット機構と、カムフォロア９５、およびばね１０３などの、コストが少なくて済む基礎的な機械要素で構成するので、従来の斜行補正装置に比べて、斜行補正のための構造の全体コストを削減できる。とくに、正逆転モータまたはステッピングモータを駆動源とし、あるいは高価な電磁クラッチを使用する従来の斜行補正装置に比べると、全体コストを削減しながら、自動原稿搬送装置６の機能の向上を実現できる。
【００１８】
原稿搬送路２６の所定の位置に、原稿の読取りタイミングを検出する第１、第２のセンサ４７・４８を設け、これら両センサ４７・４８の出力信号を利用して切換構造を作動させると、ローラ駆動機構の作動タイミングを決定するための専用のセンサを省略できる。したがって、自動原稿搬送装置６の構造を簡素化しながら、ローラ駆動機構の動力の伝動状態を的確に切り換えることができる。
【００１９】
プランジャ１０９の引き込み位置を３段階に制御できるソレノイド１０１で、ギヤホルダ９３を直接切り換え操作すると、切換機構を最小限の構成部材で構成して、ローラ駆動機構の全体コストをさらに削減できる。また、ソレノイド１０１でギヤホルダ９３を直接切り換え操作するので、時間遅れを伴うこともなくギヤホルダ９３を迅速にしかも的確に切り換えることができ、原稿の搬送速度の高速化にも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るローラ駆動機構の正面図である。
【図２】画像読取装置を概念的に示す正面図である。
【図３】自動原稿搬送装置と読取ユニットの関係を概念的に示す配置説明図である。
【図４】自動原稿搬送装置の原稿搬送路の全容を示す概略正面図である。
【図５】原稿の両面の画像を読み取る場合の原稿搬送路を示す概略正面図である。
【図６】ローラ駆動機構の切換機構を示す一部を破断した正面図である。
【図７】ローラ駆動機構を切り換えて正転状態にした正面図である。
【図８】ローラ駆動機構を切り換えて逆転状態にした正面図である。
【図９】切換機構の別の実施例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（実施例）  図１から図８は本発明に係る画像読取装置を、コピー機能とファクシミリ機能とを備えた複合機に適用した実施例を示す。なお、本発明における前後、左右、上下とは、図２に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。
【００２２】
図２において複合機は、記録部１と、記録部１の上側に配置される画像読取部２とを備えている。記録部１には、画像記録装置３や定着装置４などが設けてある。画像読取部２の上面には、原稿読取面を開閉するプラテンカバー５が設けられ、その上部に自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦと言う）６が組み込んである。画像読取部２の前面には、各種の操作ボタンを備えた操作パネル７が設けてある。記録部１の下方には給紙カセット８が配置してあり、この給紙カセット８と、画像読取部２の下方の排紙部９との間の記録紙搬送路１０に沿って、先の画像記録装置３と定着装置４が配置してある。プラテンカバー５は、その後端に設けたヒンジ（図示省略）を中心にして上下に揺動することにより、原稿載置台の上面に被さり、あるいは原稿載置台の上面を開放できる。
【００２３】
図３において原稿載置台の上面はプラテンガラス１３で覆われており、その内部に、原稿の第１面を読み取る読取ユニット１４と、読取ユニット１４を支持するキャリッジなどが配置してある。読取ユニット１４は、光源１５と、第１から第４の各ミラー１６〜１９、およびＣＣＤイメージセンサ２０などで構成する。読取ユニット１４をコンタクトガラス２１の真下に位置させておくことにより、ＡＤＦ６でコンタクトガラス２１の上面に沿って搬送される枚葉状の原稿の画像を読み込むことができる。また、読取ユニット１４をプラテンガラス１３の左側縁から右側縁へ向かって走査することにより、プラテンガラス１３の上に載置された固定原稿を読み込むことができる。
【００２４】
図４に示すように、ＡＤＦ６の内部には、上側の原稿トレイ２２に臨む給紙口２４と、下側の排紙トレイ２３に臨む排紙口２５とを結ぶ原稿搬送路２６が設けてある。給紙口２４にはピックアップローラ２８と給紙ローラ２９が配置してあり、排紙口２５には排紙ローラ３０が設けてある。図４において符号２７は、原稿を給紙ローラ２９へ押し付ける押え枠である。原稿の第１面と第２面のそれぞれの画像を、読取ユニット１４で連続して読み取るために、原稿搬送路２６は次のように構成する。なお、原稿の第１面とは、原稿を原稿トレイ２２に載置したときに上側になる面であり、原稿の第２面とは、原稿を原稿トレイ２２に載置したときに下側になる面である。
【００２５】
原稿搬送路２６は、給紙口２４を始端にして反時計回転方向へ湾曲しながら連続する第１搬送路３１と、第１搬送路３１に連続する第２搬送路３２と、第２搬送路３２から排紙口２５にわたる水平の第３搬送路３３とを備えている。第２搬送路３２は、第１搬送路３１に連続して上り傾斜する部分と、水平の部分と、第３搬送路３３へ向かって下り傾斜する部分とで構成してある。原稿はこれらの第１〜第３の搬送路３１〜３３を経由して搬送され、その間に原稿の第１面の画像が読取ユニット１４で読み取られる。コンタクトガラス２１は、第１搬送路３１が第２搬送路３２へと変化する下突状の湾曲部に臨んで配置してある。第１搬送路３１が、原稿の第１面をコンタクトガラス２１へ向かって搬送する搬送路である。
【００２６】
原稿搬送路２６は、上記の第１〜第３の搬送路３１〜３３とは別に、第４〜第６の搬送路３４〜３６を備えている。第１面の画像の読み取りが終了した原稿は、第４搬送路３４で反転され、さらに第５搬送路３５を介してコンタクトガラス２１へ逆向きに搬送されて、第２面の画像の読み取りが行われる。さらに、第２面の画像の読み取りが終了した原稿は、第１搬送路３１の一部を経由して第６搬送路３６へ搬送することにより、第２搬送路３２の一部と、第３搬送路３３を経由して排紙口２５から排紙される。第５搬送路３５が、原稿の第２面をコンタクトガラス２１へ向かって搬送する搬送路である。
【００２７】
第４搬送路３４は、第２搬送路３２の中途部と第３搬送路３３の終端寄りとの間を接続しており、第１面の画像の読み取りが終了した原稿を反転させる。第５搬送路３５は、第２搬送路３２と第３搬送路３３の隣接部と、第２搬送路３２の始端部との間をバイパスしており、第４搬送路３４で反転された原稿をコンタクトガラス２１へ向かって逆方向に搬送する。第６搬送路３６は、第１搬送路３１の中途部と、第２搬送路３２の中途部とをバイパスしており、第２面の画像の読み取りが終了した原稿を第２搬送路３２へ向かって搬送する。
【００２８】
上記のように原稿を各搬送路に沿って循環させるために、原稿搬送路２６に沿って、第１〜第５の５組の搬送ローラ４１〜４５を配置している。第１搬送ローラ４１は、第１搬送路３１と第６搬送路３６との分岐部に配置してあり、回転駆動される第１ローラ５１と、第１ローラ５１に外接する第２ローラ５２および第３ローラ５３とで構成する。第１ローラ５１と第２ローラ５２のニップ部は第１搬送路３１に臨ませてあり、給紙口２４から送給された原稿を第２搬送ローラ４２へ向かって搬送する。同様に、第１ローラ５１と第３ローラ５３のニップ部は第６搬送路３６に臨ませてあり、第２面の画像の読み取りを終えた原稿を、第１搬送路３１から第６搬送路３６へと搬送する。第１搬送路３１と第６搬送路３６との分岐部には、これらの搬送路のいずれか一方を遮断する第１ゲート体７１が設けてある。
【００２９】
第２搬送ローラ４２は、コンタクトガラス２１より上流側の第１搬送路３１に配置してあり、回転駆動される第４ローラ５４と、第４ローラ５４に外接する第５ローラ５５とで構成する。第４ローラ５４と第５ローラ５５のニップ部は第１搬送路３１に臨ませてあり、第４ローラ５４を正転駆動し、あるいは逆転駆動することにより、原稿を順方向へ搬送し、あるいは逆方向へ搬送できる。また、第４ローラ５４を停止した状態で、先の第１搬送ローラ４１を駆動することにより、原稿の斜行補正を行える。その詳細は後述する。第２搬送ローラ４２の上流側には、原稿の第１面の読取りタイミングを検出する第１センサ４７が配置してある。第１センサ４７は例えば光センサで構成してあり、読取ユニット１４は第１センサ４７からの出力信号に基づいて、原稿の第１面の画像の読取りタイミングを決定する。また、第１センサ４７からの出力信号に基づいて、第４ローラ５４の駆動を停止して斜行補正を行うが、その詳細は後述する。なお、第４ローラ５４の正転方向とは、第１ローラ５１と同じ向き（反時計回転方向）へ回転する状態をいい、その逆向きの回転を逆転方向とする。
【００３０】
第３搬送ローラ４３は、第２搬送路３２と第５搬送路３５との分岐部に配置してあり、回転駆動される第６ローラ５６と、第６ローラ５６に外接する第７ローラ５７および第８ローラ５８とで構成する。第６ローラ５６と第７ローラ５７のニップ部は第２搬送路３２に臨ませてあり、第１面の画像の読取を終えた原稿を第４搬送ローラ４４へと搬送する。また、第６ローラ５６と第８ローラ５８のニップ部は第５搬送路３５に臨ませてあり、第４搬送路３４で反転された原稿を第５搬送路３５からコンタクトガラス２１へ向かって搬送する。第２搬送路３２と第５搬送路３５との分岐部には、これらの搬送路のいずれか一方を遮断する第２ゲート体７２が設けてある。第３搬送ローラ４３に臨む第５搬送路３５には、第４搬送路３４で反転された原稿の読取りタイミングを検出する第２センサ４８が配置してある。第２センサ４８は例えば光センサで構成してあり、読取ユニット１４は第２センサ４８からの出力信号に基づいて、反転された原稿の第２面の画像の読取りタイミングを決定する。また、第２センサ４８からの出力信号に基づいて、第４ローラ５４を逆転駆動して、反転された原稿を第６搬送路３６の側へ搬送するが、その詳細は後述する。
【００３１】
第４搬送ローラ４４は、台形状の第２搬送路３２の上辺部に配置してあり、回転駆動される第９ローラ５９と、第９ローラ５９に外接する第１０ローラ６０とで構成してある。第９ローラ５９と第１０ローラ６０のニップ部は、第２搬送路３２に臨ませてある。第２搬送路３２と第４搬送路３４の分岐部には、これらの搬送路のいずれか一方を遮断する第３ゲート体７３が設けてある。また、第２搬送路３２と、第３搬送路３３と、第５搬送路３５の分岐部には、第２搬送路３２と第３搬送路３３とのいずれか一方を遮断する第４ゲート体７４が設けてある。
【００３２】
第５搬送ローラ４５は、第３搬送路３３と第４搬送路３４との分岐部に配置してあり、回転駆動される第１１ローラ６１と、第１１ローラ６１に外接する第１２ローラ６２および第１３ローラ６３とで構成する。第１１ローラ６１と第１２ローラ６２のニップ部は第４搬送路３４に臨ませてあり、第４搬送路３４で反転された原稿を第５搬送路３５へ向かって搬送する。第１１ローラ６１と第１３ローラ６３のニップ部は第３搬送路３３に臨ませてあり、これらのローラ６１・６３が先に説明した排紙ローラ３０を構成している。第３搬送路３３と第４搬送路３４との分岐部には、これらの搬送路のいずれか一方を遮断する第５ゲート体７５が設けてある。
【００３３】
第１ローラ５１と、第６ローラ５６と、第９ローラ５９と、第１１ローラ６１は、一方向へ駆動回転する１個のモータ８０を駆動源にして、巻掛伝動構造あるいはギヤ伝動構造で同時に回転駆動される。詳しくは、第１ローラ５１と第１１ローラ６１とは、図４において反時計回転方向へ回転駆動され、第６ローラ５６と第９ローラ５９は、時計回転方向へ回転駆動される。各ローラ５１〜６３の回転方向は、図４に矢印で示すとおりである。
【００３４】
原稿の斜行補正を行い、さらに原稿の第１面と第２面の画像の読み取りを、ＡＤＦ６で連続して行うために、第１ローラ５１に設けた出力ギヤ８１と、第４ローラ５４に設けた受動ギヤ８２との間にローラ駆動機構を設けている。ローラ駆動機構は、出力ギヤ８１の動力を受動ギヤ８２に伝動し、あるいは逆転した動力を受動ギヤ８２に伝動し、あるいは動力の伝動を停止する。出力ギヤ８１、および受動ギヤ８２は、それぞれ回転自在に軸支してある第１ローラ５１のギヤ軸８３、および第４ローラ５４のギヤ軸８４に固定してある。
【００３５】
図１においてローラ駆動機構は、出力ギヤ８１に常時噛み合う第１中間ギヤ９１と、第１中間ギヤ９１に常時噛み合う第２中間ギヤ９２と、これら両ギヤ９１・９２を支持するギヤホルダ９３と、ギヤホルダ９３を切り換え操作する切換機構とで構成する。ギヤホルダ９３は、Ｌ字状に形成される前後のアーム部９４と、これらアーム部９４の上端どうしを連結するカムフォロア９５とを一体に備えたプレス成形品からなる。
【００３６】
出力ギヤ８１と、第１、第２の両中間ギヤ９１・９２は、前後に対向するアーム部９４の間に配置してあり、第１、第２の両中間ギヤ９１・９２は、それぞれ前後のアーム部９４で支持したギヤ軸９６・９７で回転自在に支持してある。ギヤホルダ９３の全体は出力ギヤ８１のギヤ軸８３に支持されて、ギヤ軸８３の回りに回動でき、この回動によって両中間ギヤ９１・９２のいずれか一方を受動ギヤ８２に噛合させ、あるいは受動ギヤ８２との噛合状態を解消できる。なお、出力ギヤ８１と受動ギヤ８２の歯数は同じに設定してある。第１中間ギヤ９１の歯数は、出力ギヤ８１、受動ギヤ８２および第２中間ギヤ９２の歯数とは異なり、第２中間ギヤ９２の歯数は、出力ギヤ８１および受動ギヤ８２の歯数と異ならせてある。しかし、第１、第２の両中間ギヤ９１・９２は回転動力を伝動する中間ギヤとして機能するだけであるので、出力ギヤ８１と受動ギヤ８２との間で駆動回転数が増速され、あるいは減速されることはない。但し、各ギヤの歯数の関係は、前記に限られず他の関係もとりうる。
【００３７】
図６に示すように、ギヤホルダ９３用の切換機構は、プルプランジャ型のソレノイド（駆動部材）１０１を駆動源にして、卵形のカム１０２をラチェット機構で間欠的に回転操作して、ギヤホルダ９３をギヤ軸８３の回りに揺動させる。ラチェット機構は、カム１０２の後側に固定したラチェットギヤ１０４と、揺動アーム１０５に装着したラチェット爪１０６などで構成する。ラチェットギヤ１０４には４個のラチェット歯が設けてあり、各ラチェット歯を図６において時計回転方向へ９０度ずつ間欠的に送り操作することにより、カム１０２の姿勢を切り換えることができる。
【００３８】
揺動アーム１０５は、カム軸１０７で回動自在に支持してあり、その板面に設けた長穴１０８に、プランジャ１０９に固定した操作ロッド１１０の突端がピン１１１を介して連結してある。ラチェット爪１０６は、キックばね１１２でラチェット歯に圧接する向きに付勢してある。また、プランジャ１０９は、ソレノイド１０１の本体部の内部に設けたばね（図示していない）で、常に進出する向きへ付勢されており、ソレノイド１０１のコイルに駆動電流が供給されていない状態では、図６に示すように、本体部の外へ突出している。図１において符号１０３は、カムフォロア９５をカム１０２に密着させる圧縮コイル形のばねである。
【００３９】
カム１０２は、カム軸１０７の中心から最も遠く離れた第１カム面１２１と、カム軸１０７の中心に最も近づく第２カム面１２２と、これらのカム面１２１・１２２を滑らかに連続させる一対の第３カム面１２３とで卵形に形成してある。ソレノイド１０１に駆動電流を供給すると、プランジャ１０９がソレノイド１０１の本体部の内部に引き込まれ、揺動アーム１０５がプランジャ１０９に同行して下向きに回動する。同時に、ラチェット爪１０６がラチェットギヤ１０４を時計回転方向へ９０度だけ回動させ、カム１０２の姿勢を変更する。ソレノイド１０１への駆動電流の供給が停止されると、プランジャ１０９はばねで待機位置へと押し上げられ、ラチェット爪１０６は上方へ移動しながらラチェットギヤ１０４のラチェット歯を乗り越えてその受動面に係合する。
【００４０】
（斜行補正）  原稿の斜行補正は、第２搬送ローラ４２を停止した状態で第１搬送ローラ４１を回転駆動して行なう。第２搬送ローラ４２を停止させるときは、原稿が通過したことを第１センサ４７で検知し、同センサ４７からの出力信号に基づき、切換機構を作動させてカム１０２の姿勢を図１に示す状態に切り換え、第３カム面１２３でカムフォロア９５を受け止める。この状態では、第１中間ギヤ９１と第２中間ギヤ９２のいずれもが、受動ギヤ８２から分離しているので第２搬送ローラ４２は停止している。そのため、第１搬送ローラ４１で搬送された原稿は、その搬送始端が第４ローラ５４と第５ローラ５５のニップ部に受止められ、さらに第１搬送ローラ４１で搬送されるので、斜行している原稿の姿勢が矯正される。
【００４１】
第２搬送ローラ４２が停止したのち、所定時間が経過した状態で斜行補正モードは解除され、これと同時に切換機構を作動させてカム１０２の姿勢を図７に示す状態に切り換えて、第４ローラ５４を正転方向へ駆動し、原稿の搬送を開始する。図１の状態からソレノイド１０１を作動させると、プランジャ１０９によってカム１０２が９０度だけ回転され、第１カム面１２１がカムフォロア９５をばね１０３の付勢力に抗して押し上げる。これにより、ギヤホルダ９３がギヤ軸８３の回りに反時計回転方向へ回動するので、図７に示すように第１中間ギヤ９１が受動ギヤ８２と噛み合って、受動ギヤ８２を出力ギヤ８１と同じ向きに回転駆動させる。つまり、第４ローラ５４は第１ローラ５１と同じ向きに正転駆動されて、原稿を第１搬送路３１から第２搬送路３２へと搬送し、その間に、第１面の画像が読取ユニット１４で読み取られる。以後は、図４に連続する矢印線で示すように、第２搬送路３２と第３搬送路３３を経由して排紙口２５から排出される。
【００４２】
（原稿の両面読み取り）  原稿の第１面と第２面の画像を読み取る場合には、先の説明と同様にして原稿の第１面の画像を読み取ったのち、原稿を第２搬送路３２から第４搬送路３４へ搬送して反転する。さらに反転された原稿を第５搬送路３５を介してコンタクトガラス２１へ向かって逆向きに搬送し、第２面の画像を読み取る。この搬送過程において、原稿が通過したことを第２センサ４８で検知し、同センサ４７からの出力信号に基づき、切換機構を作動させてカム１０２の姿勢を図８に示す状態に切り換え、第２カム面１２２でカムフォロア９５を受け止める。これにより、第２搬送ローラ４２を逆向きに回転駆動して、原稿を第１搬送路３１の一部を経由して第６搬送路３６へ搬送し、第２搬送路３２および第３搬送路３３を経て排紙口２５から排出する。
【００４３】
第２搬送ローラ４２を逆向きに回転駆動するために、ソレノイド１０１を２回作動させて、ギヤホルダ９３を図７に示す状態から図８に示す状態に切り換える。ソレノイド１０１を１回作動させた状態では、図１に示すように第３カム面１２３がカムフォロア９５を受け止めるが、このときのカム１０２の姿勢は図１に示す姿勢から１８０度反転している。
【００４４】
ソレノイド１０１を２度目に作動させた状態では、図８に示すようにカム１０２の第２カム面１２２がカムフォロア９５を受け止める。これにより、ギヤホルダ９３はばね１０３に押されてギヤ軸８３の回りに時計回転方向へ回動し、第２中間ギヤ９２が受動ギヤ８２と噛み合って、受動ギヤ８２を出力ギヤ８１とは逆向きに回転駆動する。つまり、第４ローラ５４は第１ローラ５１と逆向きに逆転駆動されて、原稿を第１搬送路３１から第６搬送路３６へと搬送し、その間に第２面の画像が読取ユニット１４で読み取られる。
【００４５】
第１搬送ローラ４１へ逆向きに搬送された原稿は、第１ゲート体７１に案内されて第１ローラ５１と第３ローラ５３のニップ部を通過し、第６搬送路３６を直進して第４搬送ローラ４４へ搬送される（図５参照）。さらに、第４搬送ローラ４４を通過した原稿は、第３ゲート体７３に案内されて第２搬送路３２から第３搬送路３３へと搬送されて排紙口２５から排出される。なお、第１〜第５の各ゲート体７１〜７５は、以上に説明した原稿の搬送を補助する向きに適宜切り換えられて、原稿が進入すべきではない側の各搬送路を遮断する。
【００４６】
以上のように、第１、第２の中間ギヤ９１・９２と、ギヤホルダ９３と、ソレノイド１０１およびカム１０２などで構成したローラ駆動機構によれば、第１ローラ５１の回転動力を第４ローラ５４に対して、断続し、あるいは逆転した状態で伝動できる。したがって、第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２の協同作用で、原稿の斜行補正を行えるのはもちろん、第２搬送ローラ４２を逆転駆動して、原稿の第１面と第２面の画像の読み取りを、ＡＤＦ６内で円滑に連続して行うことができる。
【００４７】
また、ソレノイド１０１を駆動源にして、ギヤホルダ９３の姿勢を切り換えて第４ローラ５４への動力を断続し、あるいは逆転駆動するので、ローラ駆動機構の構造を簡素化して、より低コストで構成できる。たとえば、正逆転モータまたはステッピングモータを駆動源とし、あるいは電磁クラッチを使用する従来装置においては、全体構造が複雑になり、高価な部品の使用が不可欠であったが、こうした不具合を一掃してローラ駆動機構の全体コストを削減できる。また、第２搬送ローラ４２を使用する必要がない状態においては、ソレノイド１０１を作動させてカム１０２の姿勢を変更することにより、第２搬送ローラ４２を停止してモータ８０の負荷を軽減できるので、動力の無駄な消費を解消できる。また、受動ギヤ８２と、同ギヤ８２に噛み合うギヤ９１・９２の摩耗を軽減できる。
【００４８】
図９は、切換機構の別の実施例を示す。そこでは、上記の実施例におけるカム１０２やラチェット構造を省略して、ギヤホルダ９３をソレノイド（駆動部材）１０１で直接切り換えるようにした。詳しくは、プランジャ１０９の引き込み位置を３段階に制御できるソレノイド１０１を使用して、ギヤホルダ９３を切り換え操作できるようにした。ギヤホルダ９３には操作アーム９８が設けてあり、その板面に形成した長穴１０８に、プランジャ１０９に固定した操作ロッド１１０の突端がピン１１１を介して連結してある。他は先の実施例と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
上記の切換機構によれば、プランジャ１０９がソレノイド１０１の本体部のから最も進出した状態では、第１中間ギヤ９１が受動ギヤ８２と噛み合い、したがって第４ローラ５４を正転駆動できる。この状態から、プランジャ１０９をソレノイド１０１の本体部の内部へ１段階だけ引き込むと、ギヤホルダ９３がギヤ軸８３の回りに時計回転方向へ回動し、第１中間ギヤ９１が受動ギヤ８２から分離する。このとき、第２中間ギヤ９２は受動ギヤ８２に接近するが、噛み合う状態にはならないので、第４ローラ５４は停止する。プランジャ１０９をソレノイド１０１の本体部の内部へさらに１段階引き込むと、ギヤホルダ９３がギヤ軸８３の回りに時計回転方向へ回動するため、第２中間ギヤ９２が受動ギヤ８２と噛み合う。したがって第４ローラ５４は逆転駆動される。
【００５０】
以上のように、ギヤホルダ９３をソレノイド１０１で直接切り換え操作すると、先の実施例におけるカム１０２およびラチェット機構などを省略できるので、切換機構の構造を簡素化してローラ駆動機構の全体コストをさらに削減できる。また、ギヤホルダ９３を時間遅れを伴うこともなく迅速に、しかも的確に切り換えることができるので、原稿の搬送速度の高速化に対応できる利点もある。
【００５１】
上記の実施例では、原稿の第１面と第２面の画像を読み取り可能とするために、原稿搬送路２６を第１搬送路３１から第６搬送路３６で構成したが、原稿搬送路２６の構造は実施例で説明した構造である必要はない。また、ローラ駆動機構は、出力ギヤを備えた搬送ローラと、出力ギヤの回転動力が伝動される受動ギヤを備えた搬送ローラとの間であれば、どこに設けてあってもよい。第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２は、それぞれ専用のモータで回転駆動することができ、その場合には、第２搬送ローラ４２用のモータの出力軸に出力ギヤ８１を設ける。駆動部材は、ソレノイド以外のアクチュエータで構成することができる。
【符号の説明】
【００５２】
６  自動原稿搬送装置
２１  コンタクトガラス
２６  原稿搬送路
３１  第１搬送路
３２  第２搬送路
４１  第１搬送ローラ
４２  第２搬送ローラ
８１  出力ギヤ
８２  受動ギヤ
８３  ギヤ軸
９１  第１中間ギヤ
９２  第２中間ギヤ
９３  ギヤホルダ
１０１  駆動部材（ソレノイド）
１０２  カム
１０４  ラチェットギヤ
１０６  ラチェット爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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