(57)【要約】      （修正有）【課題】チェーン収納ガイドプレートの限られたプレート面内領域に噛合チェーンの収納空間を確保するとともに噛合チェーンの振動、バタツキおよび接触騒音の増大を回避する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。【解決手段】噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの微分係数が接続部ＰａｂおよびＰｄｅで零に近づけて設定されているとともに、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの曲率が接続部ＰｂｃおよびＰｃｄで円弧状ガイド部１４１ｃの曲率に一致している。【選択図】図３
2012031973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該噛合チェーンを駆動する駆動スプロケットと、前記噛合チェーンの一端に取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される搬送物支持部と、前記駆動スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンをそれぞれ出没自在に収納する一対の噛合チェーン収納ガイドを有するチェーン収納ガイドプレートとを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、
前記チェーン収納ガイドが、前記チェーン収納ガイドの一部を構成する円弧状ガイド部分と該円弧状ガイド部分の噛合チェーン進入端側に形成された噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分とを相互に接続して前記噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分に進入した噛合チェーンを噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分から円弧状ガイド部分に案内する噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分と、前記円弧状ガイド部分と該円弧状ガイド部分の噛合チェーン退出端側に形成された退出端側直線状ガイド部分とを相互に接続して前記円弧状ガイド部分から退出した噛合チェーンを円弧状ガイド部分から噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分に案内する噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分とを備え、
前記噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分の曲率が、前記噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分と円弧状ガイド部分とを相互に接続する接続部で前記円弧状ガイド部分の曲率と一致し、
前記噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分の微分係数が、前記噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分と噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分とを相互に接続する接続部で零に近づけて設定され、
前記噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分の曲率が、前記噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分と円弧状ガイド部分とを相互に接続する接続部で前記円弧状ガイド部分の曲率と一致し、
前記噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分の微分係数が、前記噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分と噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分とを相互に接続する接続部で零に近づけて設定されていることを特徴とすることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項２】
前記噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分および噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分の曲率が、前記噛み外れた噛合チェーンの移動距離に対して相互に異なる曲率を示す互いに異なる曲線によってそれぞれ規定されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動物を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、噛合チェーン式進退作動装置としては、相互に噛み合って一体的に駆動される一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被駆動物を移動させる噛合チェーン式昇降装置がある（例えば、特許文献１参照）。
このような従来の噛合チェーン式昇降装置に用いる噛合チェーンは、噛合チェーンの駆動時に左右一対とされる外歯プレート間のローラに接触する駆動用スプロケットによって駆動されるとともに直線状のガイド部分および円弧状のガイド部分を接続してなるチェーン収納ガイドに出没自在に収納される場合もある。
また、湾曲形状を有するチェーン走行面を備えたチェーンガイドなどがある（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６３０４７号公報（特許請求の範囲、図６参照。）
【特許文献２】特開２００７−６４３６９号公報（特許請求の範囲、図２参照。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の噛合チェーン式昇降装置２００では、図１０乃至図１２に示すように、チェーン収納ガイド２４１の一部を構成する噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分２４１ａおよび円弧状ガイド部２４１ｃが図中点状に示した接続部Ｐａｃで相互に直接接続されているとともにチェーン収納ガイド２４１において噛合チェーン２１０に張力が作用しないことにより、噛合チェーン２１０が走行するチェーン収納ガイド２４１の曲率が接続部Ｐａｃで０から１／Ｒに急激に変化して噛合チェーン２１０の滑らかな走行が妨げられてしまうため、チェーン収納ガイドプレート２４０の限られたプレート面内領域に巻回形状のチェーン収納ガイド２４１を設けて噛合チェーン２１０の収納空間を稼ぐとともに噛合チェーン２１０収納時における噛合チェーン２１０の振動、バタツキおよび接触騒音の増大を回避することが困難になるという問題点があった。
また、噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分２４１ｅおよび円弧状ガイド部２４１ｃを相互に接続する接続部Ｐｃｅでも、接続部Ｐａｃと同様の問題点が生じる。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、チェーン収納ガイドプレートの限られたプレート面内領域で噛合チェーンの収納空間を稼ぐとともに噛合チェーンの振動、バタツキおよび接触騒音の増大を回避する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、本請求項１に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置は、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該噛合チェーンを駆動する駆動スプロケットと、前記噛合チェーンの一端に取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される搬送物支持部と、前記駆動スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンをそれぞれ出没自在に収納する一対の噛合チェーン収納ガイドを有するチェーン収納ガイドプレートとを備え、前記チェーン収納ガイドが、前記チェーン収納ガイドの一部を構成する円弧状ガイド部分と該円弧状ガイド部分の噛合チェーン進入端側に形成された噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分を相互に接続して前記噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分に進入した噛合チェーンを噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分から円弧状ガイド部分に案内する噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分と、前記円弧状ガイド部分と該円弧状ガイド部分の噛合チェーン退出端側に形成された退出端側直線状ガイド部分とを相互に接続して前記円弧状ガイド部分から退出した噛合チェーンを円弧状ガイド部分から噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分に案内する噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分とを備え、前記噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分の曲率が、前記噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分と円弧状ガイド部分とを相互に接続する接続部で前記円弧状ガイド部分の曲率と一致し、前記噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分の微分係数が、前記噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分と噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分とを相互に接続する接続部で零に近づけて設定され、前記噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分の曲率が、前記噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分と円弧状ガイド部分とを相互に接続する接続部で前記円弧状ガイド部分の曲率と一致し、前記噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分の微分係数が、前記噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分と噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分とを相互に接続する接続部で零に近づけて設定されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００７】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分および噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分の曲率が、前記噛み外れた噛合チェーンの移動距離に対して相互に異なる曲率を示す互いに異なる曲線によってそれぞれ規定されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、この噛合チェーンを駆動する駆動スプロケットと、噛合チェーンの一端に取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される搬送物支持部と、駆動スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンをそれぞれ出没自在に収納する一対の噛合チェーン収納ガイドを有するチェーン収納ガイドプレートとを備えたことにより、搬送物支持部に支持された搬送物を噛合チェーンの進退動作に応じて搬送することができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【０００９】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン収納ガイドが、チェーン収納ガイドの一部を構成する円弧状ガイド部分とこの円弧状ガイド部分の噛合チェーン進入端側に形成された噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分とを相互に接続して噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分に進入した噛合チェーンを噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分から円弧状ガイド部分に案内する噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分と、円弧状ガイド部分と円弧状ガイド部分の噛合チェーン退出端側に形成された退出端側直線状ガイド部分とを相互に接続して円弧状ガイド部分から退出した噛合チェーンを円弧状ガイド部分から噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分に案内する噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分とを備え、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分の曲率が、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分と円弧状ガイド部分とを相互に接続する接続部で円弧状ガイド部分の曲率と一致し、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分の微分係数が、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分と噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分とを相互に接続する接続部で零に近づけて設定され、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分の曲率が、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分と円弧状ガイド部分とを相互に接続する接続部で円弧状ガイド部分の曲率と一致し、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分の微分係数が、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分と噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分とを相互に接続する接続部で零に近づけて設定されていることにより、噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分、円弧状ガイド部分、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分および噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分からなる噛合チェーンの軌道が連続的に滑らかに繋がった軌道として構成されるため、チェーン収納ガイドプレートの限られたプレート面内領域に噛合チェーンの収納空間を稼ぐとともに噛合チェーンの振動、バタツキおよび接触騒音の増大を回避することを実現することができる。
【００１０】
そして、本請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分および噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分の曲率が、噛み外れた噛合チェーンの移動距離に対して相互に異なる曲率を示す互いに異なる曲線によってそれぞれ規定されていることにより、複数の周波数成分を重畳してなる噛合チェーンの振動、バタツキおよび接触騒音が、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分および噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分のそれぞれの曲率に応じて周波数成分毎に低減されるため、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分および噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分が相互に同じ曲率変化を示す曲線で規定されている場合に比べて噛合チェーンの振動、バタツキおよび接触騒音の増大をより一層回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例である噛合チェーン式進退作動装置の正面図。
【図２】噛合チェーンの分解組み立て状態を示す斜視図。
【図３】チェーン収納ガイドを図式的に示した図式的平面図。
【図４】チェーン収納ガイドの一部を図式的に示した図式的平面図。
【図５】湾曲状ガイド部分の曲率を規定する曲線を示したグラフ。
【図６】チェーン収納ガイドの曲率の一例を示したグラフ。
【図７】チェーン収納ガイドの曲率の一例を示したグラフ。
【図８】チェーン収納ガイドの曲率の一例を示したグラフ。
【図９】チェーン収納ガイドの曲率の一例を示したグラフ。
【図１０】比較例である噛合チェーン式進退作動装置の正面図。
【図１１】比較例におけるチェーン収納ガイドの一部を図式的に示した図式的平面図。
【図１２】比較例におけるチェーン収納ガイドの曲率変化を示したグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンとこの噛合チェーンを駆動する駆動スプロケットと噛合チェーンの一端に取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される搬送物支持部と駆動スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンをそれぞれ出没自在に収納する一対の噛合チェーン収納ガイドを有するチェーン収納ガイドプレートとを備え、チェーン収納ガイドが、チェーン収納ガイドの一部を構成する円弧状ガイド部分とこの円弧状ガイド部分の噛合チェーン進入端側に形成された噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分とを相互に接続して噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分に進入した噛合チェーンを噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分から円弧状ガイド部分に案内する噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分と、円弧状ガイド部分と円弧状ガイド部分の噛合チェーン退出端側に形成された退出端側直線状ガイド部分とを相互に接続して円弧状ガイド部分から退出した噛合チェーンを円弧状ガイド部分から噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分に案内する噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分とを備え、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分の曲率が、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分と円弧状ガイド部分とを相互に接続する接続部で円弧状ガイド部分の曲率と一致し、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分の微分係数が、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分と噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分とを相互に接続する接続部で零に近づけて設定され、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分の曲率が、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分と円弧状ガイド部分とを相互に接続する接続部で円弧状ガイド部分の曲率と一致し、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分の微分係数が、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分と噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分とを相互に接続する接続部で零に近づけて設定されているものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
例えば、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分および噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分の曲率を規定する曲線は、クロソイド曲線、３次曲線、または、サイン波形状のうち位相が−π／２〜π／２の部分であるサイン半波長逓減曲線などの曲線であればよい。
【００１３】
本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いる内歯プレートおよび外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。
【００１４】
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置では、チェーン収納ガイドが複数の円弧状ガイド部を有してチェーン収納プレートのプレート面内領域で複数回巻回された形状を備えているとともに各円弧状ガイド部分の噛合チェーン進入端側および噛合チェーン退出端側のそれぞれの側に噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分、噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分、および噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分が形成されていてもよい。
【００１５】
また、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分および噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分の長さがチェーン長手方向に沿った内歯プレート及び外歯プレートのプレートピッチに比べて長く設定されているほうが、噛合チェーンの振動、バタツキおよび接触騒音の増大をより一層回避するうえでより好ましい。
【００１６】
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した進退動作に何ら支障はない。
【実施例】
【００１７】
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００を図１乃至図９に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の実施例である噛合チェーン式進退作動装置の正面図であり、図２は、噛合チェーンの分解組み立て状態を示す斜視図であり、図３は、チェーン収納ガイドを図式的に示した図式的平面図であり、図４は、チェーン収納ガイドの一部を図式的に示した図式的平面図であり、図５は、湾曲状ガイド部分の曲率を規定する曲線を示したグラフであり、図６、図７、図８、および図９は、チェーン収納ガイドの曲率の一例を示したグラフである。
【００１８】
まず、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１に示すように、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン１１０、１１０とこの噛合チェーン１１０を駆動する駆動スプロケット１２０と噛合チェーン１１０の一端に取り付けられて噛合チェーン１１０の進退動作に応じて進退駆動される搬送物支持部１３０と駆動スプロケット１２０から噛み外れて分岐している噛合チェーン１１０をそれぞれ出没自在に収納する一対の噛合チェーン収納ガイド１４１を有するチェーン収納ガイドプレート１４０とを基本的な装置構成として備え、設置面Ｇに据え置き状態で設置されて、重量物などの被搬送物（図示しない）を搭載する搬送物支持部１１０を設置面Ｇに対して平行に昇降させるものである。
【００１９】
すなわち、本第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、図１および図２に示すように、一対の噛合チェーン１１０、１１０が、フック形状を有する内歯プレート１１１とこの内歯プレート１１１に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うとともにフック形状を有する外歯プレート１１２と内歯プレート１１１同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ１１３と外歯プレート１１２にチェーン幅方向で連結固定される連結ピン１１４とを備えているとともに設置面上Ｇで相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることにより、一対の噛合チェーン１１０、１１０の昇降動作に応じて被搬送物を昇降させるようになっている。
【００２０】
次に、前述した本実施例の噛合チェーン式進退差動装置１００が最も特徴とするチェーン収納ガイド１４１の具体的な形態について、図３乃至図９により詳しく説明する。
実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、図３に示すように、チェーン収納ガイド１４１が、チェーン収納ガイド１４１の一部を構成する円弧状ガイド部分１４１ｃとこの円弧状ガイド部分１４１ｃの噛合チェーン進入端側に形成された噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分１４１ａとを相互に接続して噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分１４１ａに進入した噛合チェーン１１０を噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分１４１ａから円弧状ガイド部分１４１ｃに案内する噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂと、円弧状ガイド部分１４１ｃと円弧状ガイド部分１４１ｃの噛合チェーン退出端側に形成された退出端側直線状ガイド部分１４１ｄとを相互に接続して円弧状ガイド部分１４１ｃから退出した噛合チェーン１１０を円弧状ガイド部分１４１ｃから噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分１４１ｅに案内する噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄとを備え、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂの曲率が、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂと円弧状ガイド部分１４１ｃとを相互に接続する接続部Ｐｂｃで円弧状ガイド部分１４１ｃの曲率と一致し、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂの微分係数が、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂと噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分１４１ａとを相互に接続する接続部Ｐａｂで零に近づけて設定され、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの曲率が、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄと円弧状ガイド部分１４１ｃとを相互に接続する接続部Ｐｃｄで円弧状ガイド部分１４１ｃの曲率と一致し、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの微分係数が、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄと噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分１４１ｅとを相互に接続する接続部Ｐｄｅで零に近づけて設定されていることにより、噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分１４１ａ、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂ、円弧状ガイド部分１４１ｃ、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄおよび噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分１４１ｅからなる噛合チェーン１１０の軌道が連続的に滑らかに繋がった軌道として構成されるため、チェーン収納ガイドプレート１４０の限られたプレート面内領域に噛合チェーン１１０の収納空間を稼ぐとともに噛合チェーン１１０の振動、バタツキおよび接触騒音の増大を回避するようになっている。
【００２１】
ここで、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの曲率を規定する曲線と、噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分１４１ａ、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂ、円弧状ガイド部分１４１ｃ、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄおよび噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分１４１ｅにおけるチェーン移動距離に対する曲率とを具体的に説明する。
なお、以下で参照する図６乃至図９では、噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分１４１ａの任意の箇所を基準点０に設定し、横軸にとったチェーン移動距離Ｌ上に点状に示した接続部Ｐａｂ、Ｐｂｃ、ＰｃｄおよびＰｄｅをプロットして示している。
【００２２】
図５および図６に基づいて、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの曲率を規定する曲線がクロソイド曲線である場合を説明する。
図５および図６に示すように、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの微分係数が接続部ＰａｂおよびＰｄｅで零に近づけて設定されているとともに、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの曲率が接続部ＰｂｃおよびＰｃｄで円弧状ガイド部１４１ｃの曲率に一致していることにより、チェーン収納ガイド１４１全体が連続的に滑らかなチェーン軌道を構成するため、チェーン収納ガイド１４１が、チェーン収納ガイドプレート１４０の限られたプレート面内領域で噛合チェーン１１０の収納空間を稼ぐとともに噛合チェーン１１０の振動、バタツキおよび接触騒音の増大を回避するようになっている。
【００２３】
次に、図５および図７に基づいて、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの曲率を規定する曲線が３次曲線である場合を説明する。
図５および図７に示すように、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの微分係数が接続部ＰａｂおよびＰｄｅでより一層零に近づけて設定されているとともに、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄが、接続部ＰｂｃおよびＰｃｄで円弧状ガイド部１４１ｃの曲率に曲率を一致させてより滑らかに接続されていることにより、クロソイド曲線を採用する場合に比べてチェーン収納ガイド１４１全体が連続的により一層滑らかなチェーン軌道を構成するため、チェーン収納ガイド１４１が、チェーン収納ガイドプレート１４０の限られたプレート面内領域で噛合チェーン１１０の収納空間を稼ぐとともに噛合チェーン１１０の振動、バタツキおよび接触騒音の増大をより一層回避するようになっている。
【００２４】
次に、図５および図８に基づいて、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの曲率を規定する曲線がサイン半波長逓減曲線である場合を説明する。
図５および図８に示すように、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの微分係数が接続部ＰａｂおよびＰｄｅで零に設定されているとともに、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄが、接続部ＰｂｃおよびＰｃｄで円弧状ガイド部１４１ｃの曲率に曲率を一致させてより滑らかに接続されていることにより、クロソイド曲線および３次曲線を採用する場合に比べてチェーン収納ガイド１４１全体が連続的によりさらに滑らかなチェーン軌道を構成するため、チェーン収納ガイド１４１が、チェーン収納ガイドプレート１４０の限られたプレート面内領域で噛合チェーン１１０の収納空間を稼ぐとともに噛合チェーン１１０の振動、バタツキおよび接触騒音の増大をさらに一層回避するようになっている。
【００２５】
次に、図５および図９に基づいて、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの曲率を規定する曲線が、噛み外れた噛合チェーン１１０のチェーン移動距離Ｌに対して相互に異なる曲率を示す互いに異なる曲線によって規定されている場合を説明する。
図５および図９に示すように、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄのそれぞれの曲率、すなわち接続部ＰａｂからＰｂｃと接続部ＰｃｄからＰｄｅとのそれぞれの曲率が、噛み外れた噛合チェーン１１０のチェーン移動距離Ｌに対して相互に異なる曲率を示す互いに異なる曲線によって規定されていることにより、複数の周波数成分を重畳してなる噛合チェーン１１０の振動、バタツキおよび接触騒音が、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄのそれぞれの曲率に応じて周波数成分毎に低減されるため、チェーン収納ガイド１４１が、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄが相互に同じ曲率を示す曲線で規定されている場合に比べて噛合チェーン１１０の振動、バタツキおよび接触騒音の増大をより一層回避するようになっている。
【００２６】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン１１０、１１０とこの噛合チェーン１１０を駆動する駆動スプロケット１２０と噛合チェーン１１０の一端に取り付けられて噛合チェーン１１０の進退動作に応じて進退駆動される搬送物支持部１３０と駆動スプロケット１２０から噛み外れて分岐している噛合チェーン１１０をそれぞれ出没自在に収納する一対の噛合チェーン収納ガイド１４１を有するチェーン収納ガイドプレート１４０とを備え、チェーン収納ガイド１４１が、チェーン収納ガイド１４１の一部を構成する円弧状ガイド部分１４１ｃとこの円弧状ガイド部分１４１ｃの噛合チェーン進入端側に形成された噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分１４１ａとを相互に接続して噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分１４１ａに進入した噛合チェーン１１０を噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分１４１ａから円弧状ガイド部分１４１ｃに案内する噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂと、円弧状ガイド部分１４１ｃと円弧状ガイド部分１４１ｃの噛合チェーン退出端側に形成された退出端側直線状ガイド部分１４１ｄとを相互に接続するとともに円弧状ガイド部分１４１ｃから退出した噛合チェーン１１０を円弧状ガイド部分１４１ｃから噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分１４１ｅに案内する噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄとを備え、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂの曲率が、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂと円弧状ガイド部分１４１ｃとを相互に接続する接続部Ｐｂｃで円弧状ガイド部分１４１ｃの曲率と一致し、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂの微分係数が、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂと噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分１４１ａとを相互に接続する接続部Ｐａｂで零に近づけて設定され、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの曲率が、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄと円弧状ガイド部分１４１ｃとを相互に接続する接続部Ｐｃｄで円弧状ガイド部分１４１ｃの曲率と一致し、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの微分係数が、噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄと噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分１４１ｅとを相互に接続する接続部Ｐｄｅで零に近づけて設定されていることにより、チェーン収納ガイドプレート１４０の限られたプレート面内領域で噛合チェーン１１０の収納空間を稼ぐとともに噛合チェーン１１０の振動、バタツキおよび接触騒音の増大を回避することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００２７】
１００  ・・・  噛合チェーン式進退作動装置
１１０、２１０  ・・・  噛合チェーン
１１１  ・・・  内歯プレート
１１２  ・・・  外歯プレート
１１３  ・・・  ブシュ
１１４  ・・・  連結ピン
１２０、２２０  ・・・  駆動スプロケット
１３０、２３０  ・・・  搬送物支持部
１４０、２４０  ・・・  チェーン収納ガイドプレート
１４１、２４１  ・・・  チェーン収納ガイド
１４１ａ、２４１ａ  ・・・  噛合チェーン進入端側直線状ガイド部分
１４１ｂ  ・・・  噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分
１４１ｃ、２４１ｃ  ・・・  円弧状ガイド部分
１４１ｄ  ・・・  噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分
１４１ｅ、２４１ｅ  ・・・  噛合チェーン退出端側直線状ガイド部分
２００  ・・・  噛合チェーン式昇降装置
Ｇ  ・・・  設置面
Ｌ  ・・・  チェーン移動距離
Ｒ  ・・・  円弧状ガイド部の曲率半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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