(57)【要約】【課題】ローター室の内面が流体に含まれる異物によって傷付けられることを抑制する。【解決手段】後面シュラウド１５の後方に磁気従動部６が設けられた羽根車２と、羽根車２を収納するハウジング３と、ハウジング３の外側に設けられて、磁気従動部６を磁気により回転駆動する磁気駆動部２５を備える。ハウジング３は後面シュラウド１５の外周部の後面に対向する環状の対向面４７を有する。対向面４７に周方向の全長に亘る突起部４８が形成される。後面シュラウド１５において突起部４８に対向する部分又は突起部４８よりも外周側に位置する部分に、後面シュラウド１５の周方向の全長に亘る環状還流孔４９が形成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後面シュラウドの後方に磁気従動部が設けられた羽根車と、この羽根車を収納するハウジングと、このハウジングに設けられて、前記磁気従動部を磁気により回転駆動する磁気駆動部を備え、前記ハウジングは前記後面シュラウドの外周部の後面に対向する環状の対向面を有し、この対向面に周方向の全長に亘る突起部が形成され、前記後面シュラウドにおいて前記突起部に対向する部分又は突起部よりも外周側に位置する部分に、前記後面シュラウドの周方向の全長に亘る環状還流孔が形成されたことを特徴とする遠心ポンプ。
【請求項２】
前記環状還流孔は前記後面シュラウドにおいて前記突起部に対向する部分に設けられ、前記突起部が前記環状還流孔に挿入されたことを特徴とする請求項１に記載の遠心ポンプ。
【請求項３】
前記環状還流孔は前記後面シュラウドにおいて前記突起部に対向する部分に設けられ、前記突起部の外周側と内周側の両面は、前側程互いに近づくように前記対向面に対して傾斜した傾斜面で構成され、これら両傾斜面のうち、前記羽根車の外周側に位置する傾斜面の傾斜角度を、内周側に位置する傾斜面の傾斜角度よりも大きくしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遠心ポンプ。
【請求項４】
前記環状還流孔の前開口が後開口よりも前記後面シュラウドの外周側に位置することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の遠心ポンプ。
【請求項５】
前記後面シュラウドの前記環状還流孔よりも外側に位置する部分が永久磁石により構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の遠心ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は羽根車を磁気駆動する遠心ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、回転伝達軸の両端にローターとインペラを設けた回転部材と、ローターを駆動するステーターを備えた流体ポンプが開示されている。このポンプはインペラを収容するインペラ室とローターを収容するローター室が通じており、インペラから吐出された流体がインペラのディスク部の背方に回り込んで、ローター室に至り、回転部材の軸受けに供給されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５０２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のようなポンプにおいて、ポンプによって送り出される流体に異物が含まれていると、この異物がローター室に供給され、回転部材の回転に伴って、ローター室の内周面が異物により傷付く恐れがある。特に前記異物が鉄粉等の強磁性体であると、この異物がローターの磁力やステーターで発生する磁界によりローター室内に留まりやすく、ローター室の内周面が異物により傷付けられて、この箇所から流体漏れが生じる恐れがある。
【０００５】
ここで、特許文献１の流体ポンプは、前記回転伝達軸のモータハウジングの内壁部に対向する部分から回転伝達軸の径方向に突出する異物抑止部が形成されており、異物抑止部によりローター室の異物抑止部よりも後方に異物が入り込むことが抑制されている。しかし、ローター室内において前記異物抑止部よりも前方の部分に異物が入り込むことを抑制する対策は施されておらず、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、羽根車を収納するハウジングの内面が流体に含まれる異物によって傷付けられることを抑制できる遠心ポンプを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明の遠心ポンプは、後面シュラウドの後方に磁気従動部が設けられた羽根車と、この羽根車を収納するハウジングと、このハウジングに設けられて、前記磁気従動部を磁気により回転駆動する磁気駆動部を備え、前記ハウジングは前記後面シュラウドの外周部の後面に対向する環状の対向面を有し、この対向面に周方向の全長に亘る突起部が形成され、前記後面シュラウドにおいて前記突起部に対向する部分又は突起部よりも外周側に位置する部分に、前記後面シュラウドの周方向の全長に亘る環状還流孔が形成されたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記環状還流孔は前記後面シュラウドにおいて前記突起部に対向する部分に設けられ、前記突起部が前記環状還流孔に挿入されることが好ましい。
【０００９】
また、前記環状還流孔は前記後面シュラウドにおいて前記突起部に対向する部分に設けられ、前記突起部の外周側と内周側の両面は、前側程互いに近づくように前記対向面に対して傾斜した傾斜面で構成され、これら両傾斜面のうち、前記羽根車の外周側に位置する傾斜面の傾斜角度を、内周側に位置する傾斜面の傾斜角度よりも大きくすることが好ましい。
【００１０】
また、前記環状還流孔の前開口が後開口よりも前記後面シュラウドの外周側に位置することが好ましい。
【００１１】
また、前記後面シュラウドの前記環状還流孔よりも外側に位置する部分が永久磁石により構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にあっては、羽根車を収納するハウジングの内面が流体に含まれる異物によって傷付けられることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一実施形態の遠心ポンプの側断面図である。
【図２】同上の遠心ポンプの斜視図である。
【図３】同上の駆動ブロックの斜視図である。
【図４】同上の羽根車の斜視図である。
【図５】図１のＡ部拡大図である。
【図６】第二実施形態の要部拡大図である。
【図７】第三実施形態の要部拡大図である。
【図８】第四実施形態の要部拡大図である。
【図９】第五実施形態の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を添付図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、羽根車２の回転軸方向を前後方向と規定し、当該回転軸方向における吸込口１１側を前側と規定して説明する。
【００１５】
（第一実施形態）
図１に示される第一実施形態の遠心ポンプ１は、外郭を構成するハウジング３と、ハウジング３に収納された羽根車２を備えている。羽根車２の前部にはポンプ部４が設けられており、羽根車２の後部には磁気従動部６が設けられている。
【００１６】
ハウジング３は、前方に開口するローター室７が形成された駆動ブロック９と、後方に開口するポンプ室５が形成されたケーシング８で構成されている。
【００１７】
駆動ブロック９はケーシング８の後方に位置している。駆動ブロック９のローター室７はケーシング８のポンプ室５に通じており、ローター室７とポンプ室５で羽根車２全体を収納する収納室１８が構成されている。
【００１８】
駆動ブロック９は、分離板２４、磁気駆動部２５、制御部３３、及び外郭をなすモールド樹脂３４を有している。
【００１９】
分離板２４は合成樹脂製であって、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂によって形成されている。分離板２４は前方に開口する容器状に形成されており、前面が開口すると共に後面が底部により閉塞された有底円筒状の収納部２６と、収納部２６の周壁部２８の前縁部から径外方向に突出したフランジ部２７で構成されている。収納部２６の内側はローター室７になっている。また、フランジ部２７は周壁部２８の周方向全長に亘って形成されている。
【００２０】
収納部２６の底部中央には前方に向けて突出する後固定部３５が形成されており、後固定部３５には、羽根車２を回転自在に支持するセラミックス製の軸２３の後端部が固定されている。
【００２１】
磁気駆動部２５は、電磁鋼板で形成されたステーターコア３１と、電気的な絶縁を図りながらステーターコア３１に巻き付けられたコイル３２を有するステーターであって、収納部２６の周壁部２８を囲んでいる。
【００２２】
制御部３３は磁気駆動部２５を制御する制御基板であって、分離板２４及び磁気駆動部２５の後方に位置している。制御部３３は磁気駆動部２５のコイル３２に電気的に接続されている。制御部３３により磁気駆動部２５のコイル３２に通電がなされると、磁気駆動部２５では羽根車２の磁気従動部６を回転させる磁界が発生する。
【００２３】
モールド樹脂３４は不飽和ポリエステル樹脂によって形成されている。モールド樹脂３４は、分離板２４の外側に位置し、分離板２４、磁気駆動部２５、及び制御部３３を一体的に包含している。
【００２４】
羽根車２は、磁気従動部６がローター室７に収納されており、ポンプ部４がポンプ室５に収納されている。磁気従動部６は、合成樹脂製のローター部２０と、ローター部２０の外周側に設けられたマグネット部１９と、ローター部２０の中心部に設けられた軸受け２１で構成されている。ローター部２０はポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）樹脂製であり、マグネット部１９はフェライト製であり、軸受け２１はカーボン製である。
【００２５】
ローター部２０は、前後方向に貫通する筒状の軸受固定部２２と、軸受固定部２２を囲むマグネット固定部３６を有している。
【００２６】
軸受固定部２２は、後部の小径部４５と、前部の大径部４６を備えており、大径部４６よりも直径の小さい小径部４５の内側には軸受け２１が挿入固定されている。軸受け２１には軸２３が挿通され、軸２３により羽根車２は前後軸回り方向に回転自在に支持されている。
【００２７】
マグネット固定部３６は円筒状に形成されており、マグネット固定部３６の内周面の前縁部は軸受固定部２２の大径部４６に一体に接続されている。マグネット固定部３６の外周面にはマグネット収納溝４０が形成されている。マグネット収納溝４０には、マグネット固定部３６の前後両端の外周面と略面一となるように、ステンレス製のマグネットカバー３８により被覆されたマグネット部１９が収納され、固定されている。このローター部２０の外周部に設けられたマグネット部１９は磁気駆動部２５の内側に位置しており、マグネット部１９と磁気駆動部２５の間には、分離板２４の収納部２６の周壁部２８が配置されている。なお、前記マグネットカバー３８は省略可能である。
【００２８】
磁気従動部６の前方に位置するポンプ部４は、羽根車２の周方向に複数設けられた羽根部１３と、各羽根部１３の後側を覆う後面シュラウド１５と、各羽根部１３の前側を覆う前面シュラウド１４で構成されている。
【００２９】
円板状に形成された後面シュラウド１５の中央部には、ローター部２０の前端が接続されている。マグネット部１９、マグネットカバー３８、及び軸受け２１は、後面シュラウド１５及びローター部２０を成形する金型に挿入されることで、後面シュラウド１５及びローター部２０と一体的に設けられる。つまり、後面シュラウド１５及び磁気従動部６はインサート成形品である。なお、図示例では、マグネット固定部３６が後面シュラウド１５の後方に隙間を介して位置しているが、マグネット固定部３６の前端が後面シュラウド１５に接続されてもよい。
【００３０】
円板状に形成された前面シュラウド１４の中央部には、前後方向に貫通する吸入口部１６が形成されている。前面シュラウド１４の外周縁と後面シュラウド１５の外周縁は、羽根車２のラジアル方向において同位置に配置されている。前面シュラウド１４の外周縁部と後面シュラウド１５の外周縁部の間には隙間が形成されている。この隙間は両シュラウド１４，１５間において隣り合う羽根部１３の間に形成された流路５２を介して吸入口部１６に通じており、この隙間によりポンプ部４の吐出部１７が構成されている。
【００３１】
各羽根部１３は、前面シュラウド１４の内周縁から前面シュラウド１４の外周縁（すなわち後面シュラウド１５の外周縁）に至るまでの範囲で形成されている。各羽根部１３の前端は前面シュラウド１４の後面に一体に接続されており、各羽根部１３と前面シュラウド１４は一体に成形されている。各羽根部１３の後端は後面シュラウド１５の前面に取り付けられている。
【００３２】
各羽根部１３は、羽根車２の回転時において、吸入口部１６を介して前記流路５２に導入された流体（本実施例では液体）に対してラジアル方向の圧力を加える。これにより、吸入口部１６から流路５２に供給された流体は羽根車２の外周側に送られ、吐出部１７からポンプ部４の外周側に吐出される。
【００３３】
ケーシング８は合成樹脂製であって、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂によって形成されている。図１のように、ケーシング８は後方に開口する容器状に形成されている。ケーシング８は、ポンプ室５の内周面を構成する外周壁部４３を有しており、外周壁部４３の後縁には、径外方向に突出する鍔部３０が周方向の全長に亘って形成されている。鍔部３０はフランジ部２７の前面外周端部に当接され、ローター室７の前側はケーシング８によって覆われている。ケーシング８の鍔部３０は、複数のねじ１０により駆動ブロック９のフランジ部２７を含む外周部に取り付けられている。また、ケーシング８には、収納室１８の中央部に位置する前固定部４２が設けられており、前固定部４２には軸２３の前端部が固定されている。なお、図１中符号５９，６０は、軸受け２１にかかるスラスト方向の荷重を受ける軸受板である。
【００３４】
ケーシング８の中央部には、前方に突出する筒状の吸込口１１が形成されており、吸込口１１は羽根車２の吸入口部１６に対向している。ケーシング８の外周壁部４３には外方に突出する筒状の吐出口１２（図２参照）が形成されており、吐出口１２はポンプ室５の外周部の周方向の一部に通じている。
【００３５】
遠心ポンプ１の駆動は、制御部３３によってコイル３２に通電することにより行われる。コイル３２に電流が流れると、磁気駆動部２５において磁界が発生する。すると、磁気駆動部２５に対して羽根車２が有するマグネット部１９が吸引・反発して磁気従動部６が軸２３を中心に回転し、これによりポンプ部４が前後軸回りに回転する。そして、このようにポンプ部４が回転すると、吸込口１１から吸入口部１６を介してポンプ部４の流路５２に導入された流体が、吐出部１７からポンプ部４の外周側に吐出され、この後、吐出口１２を経て遠心ポンプ１の外部に吐出される。
【００３６】
ケーシング８の外周壁部４３は、分離板２４の周壁部２８よりも外側に位置しており、ポンプ室５の外周部はローター室７よりも径外方向に膨出している。この膨出部分には、磁気従動部６よりも径外方向に突出したポンプ部４の外周部が位置しており、この外周部の後面（後面シュラウド１５の後面）はこれに対向するフランジ部２７の内周部の前面近傍に配置されている。このため、遠心ポンプ１の駆動時においてポンプ部４の吐出部１７から吐出された流体は、後面シュラウド１５の後側に回り込み難く、ポンプ部４から吐出された殆どの流体が吐出口１２から吐出されるようになっている。以下、ハウジング３の収納室１８を構成する内面において、前記後面シュラウド１５の外周部の後面に対向するフランジ部２７の内周部前面を対向面４７と記載する。
【００３７】
後面シュラウド１５の外周部の後面と正面視環状の対向面４７の間には、図５のようにポンプ部４の回転を許容するために僅かな隙間４４が形成されている。このため、ポンプ部４の吐出部１７から吐出された流体のうちの一部は、ケーシング８の外周壁部４３に当たった後、後面シュラウド１５後方の隙間４４に回り込み、隙間４４を介して後面シュラウド１５後方のポンプ室５に至る可能性がある。そして、この流体に鉄粉等の強磁性体である異物が含まれていると、特にローター室７の内面を構成する分離板２４の周壁部２８や底部が当該異物により傷付けられ、磁気駆動部２５側に流体が漏れ出す恐れがある。よって前記ポンプ室５に至る流体の量を抑える必要がある。
【００３８】
そこで、本実施形態の遠心ポンプ１では、図３及び図５に示すように、円環状の対向面４７に周方向の全長に亘る正面視円環状の突起部４８が形成されている。加えて、図４及び図５に示すように、後面シュラウド１５において突起部４８に対向する部分には、後面シュラウド１５の周方向の全長に亘る環状還流孔４９が形成されている。
【００３９】
突起部４８は合成樹脂製の分離板２４と一体に形成されている。突起部４８は、図５に示すように断面三角形状に形成されており、その外周側と内周側の両面は、前側程互いに近づくように、前後方向と略直交する対向面４７に対して傾斜した傾斜面５３，５４になっている。分離板２４の突起部４８を含む前面側を成型するための金型部は型抜き方向が前方となるが、前記のように突起部４８の両側面を傾斜面５３，５４とすることにより、前記金型部を容易に抜くことが可能になる。
【００４０】
環状還流孔４９は後方から見て円環状に形成されており、後面シュラウド１５をラジアル方向に分断している。後面シュラウド１５は、環状還流孔４９よりも内側の部分５５が各羽根部１３に接続されており、また、環状還流孔４９よりも外側に位置する外周端部５１も各羽根部１３に接続されており、つまり、部分５５と外周端部５１は各羽根部１３により接続されている。
【００４１】
断面三角形状の突起部４８の頂点部をなす前端部は、環状還流孔４９の幅方向中央部の後方に位置しており、環状還流孔４９は突起部４８の外周側と内周側の両者に通じている。
【００４２】
このように突起部４８と環状還流孔４９を設けることで、ポンプ部４の吐出部１７から吐出された流体はローター室７側に供給され難くなる。すなわち、図５に示すように、ポンプ部４の吐出部１７から矢印ａ１に示す方向に吐出された流体の一部は、矢印ａ２に示すように後面シュラウド１５後方の隙間４４に回り込む場合がある。しかし、この流体は、矢印ａ３に示すように突起部４８の外周側の傾斜面５３によって後面シュラウド１５の環状還流孔４９側に誘導され、大部分が環状還流孔４９を通ってポンプ部４の流路５２に戻される。
【００４３】
以上説明した遠心ポンプ１は、ハウジング３の後面シュラウド１５の外周部の後面に対向する環状の対向面４７に周方向の全長に亘る突起部４８が形成されている。また、後面シュラウド１５において突起部４８に対向する部分には、後面シュラウド１５の周方向の全長に亘る環状還流孔４９が形成されている。このため、ポンプ部４の吐出部１７から後面シュラウド１５と対向面４７の間に回り込んだ流体は、ポンプ部４の羽根部１３側に還流するようになり、ローター室７に鉄粉等の異物を含んだ流体が入り込み難くなる。また、環状還流孔４９を突起部４７に対向する位置に設けたことで、突起部４７の先端が後面シュラウド１５に近づくため、突起部４７により異物を含む流体がローター室７側に流れ込むことを一層抑制できる。従って、ローター室７の内周面や底面が流体に含まれる鉄粉等の異物により傷付いて液漏れ等が生じることを抑制できる。
【００４４】
なお、本実施形態では、環状還流孔４９を、後面シュラウド１５において突起部４８に対向する部分に設けたが、後面シュラウド１５において突起部４８よりも外周側に位置する部分に設けてもよい。
【００４５】
（第二実施形態）
次に第二実施形態について説明する。なお、以下の説明では、前記第一実施形態と同一の構成については同一の番号を付与し、重複する説明は省略する。
【００４６】
図６に示す第二実施形態の遠心ポンプ１は、突起部４８の前方への突出長さｂ１を、突起部４８の周方向の全長に亘って隙間４４の前後寸法ｂ２よりも大きくしてあり、突起部４８の先部が環状還流孔４９に挿入されている。なお、突起部４８は環状還流孔４９の内面に対して非接触となっている。
【００４７】
このように突起部４８が環状還流孔４９に挿入されると、後面シュラウド１５後方の隙間４４に回り込んだ流体は、矢印ａ３に示すように突起部４８により環状還流孔４９に至るまで誘導され、環状還流孔４９に流入しやすくなる。このため、隙間４４に回り込んだ流体が羽根部１３側に一層戻りやすくなり、鉄粉等の異物を含んだ流体がローター室７に入り込むことを一層抑制できる。
【００４８】
（第三実施形態）
次に第三実施形態について説明する。なお、以下の説明では、前記第一実施形態と同一の構成については同一の番号を付与し、重複する説明は省略する。
【００４９】
図７に示す第三実施形態の遠心ポンプ１は、突起部４８の両傾斜面５３，５４のうち、羽根車２の外周側に位置する傾斜面５３の傾斜角度αを、内周側に位置する傾斜面５４の傾斜角度βよりも大きくしている。なお、各傾斜面５３，５４の傾斜角度とは、前後方向に対して垂直な対向面４７に対する傾斜面５３，５４の角度である。
【００５０】
本実施形態では、後面シュラウド１５後方の隙間４４に回り込んだ流体が、傾斜角度αが大きい傾斜面５３によって環状還流孔４９に誘導され、環状還流孔４９に流入しやすくなる。このため、隙間４４に回り込んだ流体が羽根部１３側に一層戻りやすくなり、ローター室７に鉄粉等の異物を含んだ流体が入り込むことを一層抑制できる。
【００５１】
また、傾斜面５４の傾斜角度βは傾斜角度αよりも小さいので、傾斜面５４と環状還流孔４９又は傾斜面５４と後面シュラウド１５の後面の間に形成される隙間を小さくできる。このため、隙間４４に回り込んだ流体が突起部４８を越えてローター室７側に送られる量を抑制することができる。
【００５２】
なお、本実施形態の変形例として、本実施形態の突起部４８を第二実施形態のように環状還流孔４９に挿入しても構わない。
【００５３】
（第四実施形態）
次に第四実施形態について説明する。なお、以下の説明では、前記第一実施形態と同一の構成については同一の番号を付与し、重複する説明は省略する。
【００５４】
図８に示す第四実施形態の遠心ポンプ１は、環状還流孔４９が、前側に行く程、後面シュラウド１５の外周側に位置するように傾斜した孔で構成されており、環状還流孔４９の前開口５６が後開口５７よりも後面シュラウド１５の外周側に位置している。この傾斜は環状還流孔４９は周方向の全長に亘っており、図８に示すように環状還流孔４９の後面シュラウド１５外周側の内面と後面シュラウド１５内周側の内面は平行になっている。
【００５５】
このように、本実施形態では、環状還流孔４９の前開口５６が後開口５７よりも後面シュラウド１５の外周側に位置している。このため、羽根車２の回転の際には、矢印ａ３に示すように環状還流孔４９に流入した流体が、環状還流孔４９の傾斜した内面によって羽根部１３側に押し出される。従って、隙間４４に回り込んだ流体が羽根部１３側に一層戻りやすくなり、ローター室７に鉄粉等の異物を含んだ流体が入り込むことを一層抑制できる。
【００５６】
なお、環状還流孔４９は、例えば環状還流孔４９の前後方向の一部のみを前側に行く程、後面シュラウド１５の外周側に位置するように傾斜させることで、前開口５６が後開口５７よりも後面シュラウド１５の外周側に位置するようにしてもよい。また、前記第一〜第三実施形態における環状還流孔４９を本実施形態の環状還流孔４９と同様の構成としても構わない。
【００５７】
（第五実施形態）
次に第五実施形態について説明する。なお、以下の説明では、前記第一実施形態と同一の構成については同一の番号を付与し、重複する説明は省略する。
【００５８】
図９に示す第五実施形態の遠心ポンプ１は、後面シュラウド１５の環状還流孔４９よりも外側に位置する外周端部５１の全体が永久磁石５８により構成されている。これにより、ポンプ部４の吐出部１７から吐出され、後面シュラウド１５後方の隙間４４を経て、環状還流孔４９に流入する流体に含まれる鉄粉等の強磁性体を、永久磁石５８の磁力により後面シュラウド１５の外周端部５１に引き付けることができる。このため、ローター室７側に鉄粉等の異物が流れ込み難くなり、ローター室７の内周面や底面が傷付いて液漏れ等が生じることを一層抑制できる。
【００５９】
なお、本実施形態では、後面シュラウド１５の環状還流孔４９よりも外側に位置する部分の全体を永久磁石５８としたが、一部のみを永久磁石５８で構成しても構わない。この例としては、環状還流孔４９の外周側の内面部のみを永久磁石５８とすることが考えられる。また、前記第一〜第四実施形態では、本実施形態と同様に、後面シュラウド１５の環状還流孔４９よりも外側に位置する部分を永久磁石５８で構成してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
α  傾斜角度
β  傾斜角度
１  遠心ポンプ
２  羽根車
３  ハウジング
６  磁気従動部
１５  後面シュラウド
２５  磁気駆動部
４７  対向面
４８  突起部
４９  環状還流孔
５３  傾斜面
５４  傾斜面
５６  前開口
５７  後開口
５８  永久磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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