(57)【要約】【課題】画像読取装置の読取生産性の低下を防止し消耗品の無駄使いを減らす。【解決手段】画像読取装置のプラテンガラス２４上に載置した原稿７を照明する光源１１１を備えた走行体の走行異常を検出したとき、読取画像信号が一定波形かどうかを判定する（ステップＳ１）。読取画像信号が一定波形であるとき読取動作を続行し、画像信号を検出したときには読取動作を中止する。これにより、走行体の走行状態の異常が起こっても異常画像がなく正常な画像として出力される画像については走行体の走行異常が起きなかった場合と同様に印刷を完了する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンガラス上に載置した原稿に沿って走行する走行体に配置され、前記原稿を証明する光源と、前記原稿からの反射光を電気的な読取画像信号に変換する光電変換素子と、前記光電変換素子からの読取画像信号に画像処理を行う画像処理部と、を備える画像読取装置において、
前記走行体の走行状態の異常を検出する走行状態検出手段と、
前記読取画像信号が起伏のない一定波形であるか否かを判定する画像信号判定手段と、
前記走行状態検出手段が前記走行体の走行異常を検出したとき、画像信号が一定波形である場合には読取動作を続行させ、前記読取波形が一定波形でないとき読取動作を停止させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置と、
前記読取画像信号に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
画像形成手段は、前記読取画像信号に基づいて指定された倍率で用紙に画像を形成するものであり、
前記画像信号検出手段は、前記走行状態検出手段が検出した前記走行体の走行状態が異常であるかを判定するための閾値を前記倍率に対応して備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記閾値は、画像形成手段が記録媒体に形成する画像の原稿に対する倍率を大きくするにつれて小さく設定されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、及び画像形成装置に係り、特にプラテンガラス上に載置した原稿を走行体に配置した光源で照明してその反射光を光電変換素子で読み取る画像読取装置、及びこの画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写装置等に配置された画像読取装置では、プラテンガラス上に配置された原稿に対して走行体に配置した光源を移動させながら前記原稿を照明し、原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ等の光電変換素子で読み取る。このとき、原稿の画像の読み取りをしている間に走行体に何らかの理由で振動等が伝わると、ジター等の異常画像が発生するおそれがある。そこで、前記走行体の走行状態の異常を検知する異常検出装置を備え、画像の読取処理中に走行体の走行状態の異常を検知しとき読取処理を中止し、異常画像の出力を抑制する技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、読取画像劣化の外的要因と内的要因を区別して品質低下を回避するため、走行体の走行状態の不良をより正確に把握するため、走行体の走行状態の異常を検出する走行状態検出手段と、原稿の画像読取処理中に、走行状態検出手段が走行状態の異常を検出した結果、原稿の画像読取処理を中止する制御手段などを備えた画像読取装置の構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した走行体の走行状態の異常を検知する画像読取装置では、走行状態の異常を検知した読取位置での原稿の画像の有無にかかわらず読取処理を中止するようにしている。
【０００５】
また、走行状態の異常を検知した読取位置全体に原稿の画像がない場合は、走行状態の異常による読取不良が出力画像に現れないため、走行状態の異常に起因する異常画像は発生しない。よって、正常な画像として出力される可能性のある場合でも読取処理を中止している可能性がある。このため、原稿の読取効率が低下する他、消耗品を無駄に消耗している可能性がある。
【０００６】
本発明は上記課題にかんがみてなされたものであり、生産性の低下や消耗品の無駄使いを減らすことができる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する請求項１の発明は、プラテンガラス上に載置した原稿に沿って走行する走行体に配置され、前記原稿を証明する光源と、前記原稿からの反射光を電気的な読取画像信号に変換する光電変換素子と、前記光電変換素子からの読取画像信号に画像処理を行う画像処理部と、を備える画像読取装置において、前記走行体の走行状態の異常を検出する走行状態検出手段と、前記読取画像信号が起伏のない一定波形であるか否かを判定する画像信号判定手段と、前記走行状態検出手段が前記走行体の走行異常を検出したとき、画像信号が一定波形である場合には読取動作を続行させ、前記読取波形が一定波形でないとき読取動作を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置である。
【０００８】
同じく請求項２の発明は、請求項１に記載の画像読取装置と、前記読取画像信号に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
同じく請求項３の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、画像形成手段は、前記読取画像信号に基づいて指定された倍率で用紙に画像を形成するものであり、前記画像信号検出手段は、前記走行状態検出手段が検出した前記走行体の走行状態が異常であるかを判定するための閾値を前記倍率に対応して備えることを特徴とする。
【００１０】
同じく請求項４の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記閾値は、画像形成手段が記録媒体に形成する画像の原稿に対する倍率を大きくするにつれて小さく設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、走行体の走行状態の異常が起こっても異常画像がなく正常な画像として出力される画像については走行体の走行異常が起きなかった場合と同様に印刷を完了するので、異常画像の出力を抑制して、読取生産性の低下や消耗品の無駄使いを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の構造を概略的に示す断面図である。
【図２】同じく画像読取装置の拡大断面図である。
【図３】同じく画像形成装置の画像読取装置のＣＣＤ素子の出力信号を示すグラフである。
【図４】同じく画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】同じく画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】画像読取装置の読取画像を示すものであり、（ａ）は正常な場合の模式図、（ｂ）は異常な場合の模式図である。
【図７】実施例２に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る画像読取装置は、プラテンガラス上に載置した原稿に沿って走行する走行体に配置され、前記原稿を証明する光源と、前記原稿からの反射光を電気的な読取画像信号に変換する光電変換素子と、前記光電変換素子からの読取画像信号に画像処理を行う画像処理部と、を備える。また、画像読取装置は、前記走行体の走行状態の異常を検出する走行状態検出手段と、前記読取画像信号が起伏のない一定波形であるか否かを判定する画像信号判定手段と、前記走行状態検出手段が前記走行体の走行異常を検出したとき、画像信号が一定波形である場合には読取動作を続行させ、前記読取波形が一定波形でないとき読取動作を停止させる制御手段とを備え、走行体の走行状態の異常が起こっても異常画像がなく正常な画像として出力される画像については走行体の走行異常が起きなかった場合と同様に印刷を完了する。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の実施例（以下では単に実施例と記載する）に係る画像形成装置について説明する。以下、いくつかの例について説明するが、本発明はこれらに限定されず、かつ本発明の真の趣旨及び範囲から逸脱せずに、数多くの改良、変更、変形、置換をなすこと及び応用例を想到することが当業者には可能であろう。
【００１５】
＜実施例１＞
以下実施例１に係る画像形成装置を図面に基づいて説明する。図１は実施例１に係る画像形成装置の構造を概略的に示す断面図である。
【００１６】
実施例１に係る画像形成装置である孔版印刷装置１は、図１に示すように、原稿画像読み取り部である画像読取装置２、読み取った画像データに基づいてマスタに製版を行う製版書込部３、マスタで用紙に画像を形成する印刷装置４、オペレータ用の操作パネル５、使用済みのマスタを印刷装置４から排出する排版装置６、及び制御手段２０６とを備えている。
【００１７】
画像読取装置１００には、原稿７を自動搬送する原稿搬送方式と原稿７を載置固定する原稿固定方式とが採用されている。原稿搬送方式を実現するため画像読取装置１００は、原稿７をセットする原稿台２１と原稿７を搬送する原稿搬送ローラ群２２と画像を読み取られた原稿７が排出される原稿トレイ２３とを備える。また画像読取装置１００は、原稿固定方式を実現するため、原稿７をセットするプラテンガラス２４を備えている。
【００１８】
画像読取装置１００は、光源１１１等を備えた第１走行体１１０と、原稿７からの光の光路を変更する反射鏡を備えた第２走行体１２０と、レンズユニットからなる結像光学系１３０と、ＣＣＤセンサ等で構成される光電変換素子１４０とを備えて構成される。
【００１９】
原稿搬送方式では、原稿搬送ローラ群２２が図示しないステッピングモータで回転駆動されて原稿７を搬送して原稿７の読み取りを行い、原稿固定方式では、第１走行体１１０と、第２走行体１２０とが図示しないステッピングモータによりそれぞれ左右に往復移動されて原稿７の読み取りが行われる。
【００２０】
製版書込部３は、複数の発熱体を有するサーマルヘッド３１と、マスタロール３２から送られるマスタ３３をサーマルヘッド３１に押し当てながら搬送するプラテンローラ３４と、サーマルヘッド３１で製版された製版済みマスタ３３を後述するドラム４２のクランプ部４９に向けて搬送するマスタ搬送ローラ対３６と、製版済みのマスタ３３がドラム４２に巻き付けられて所定の長さになったときに、そのマスタ３３を切断する切断手段３５とを備える。プラテンローラ３４及びマスタ搬送ローラ対３６は、図示しない書き込み用のステッピングモータで回転駆動される。
【００２１】
印刷装置４は、インキをドラム内面に供給するインキ供給ローラ部４１を内蔵するドラム４２と、給紙台４３上に積載された複写物となる印刷用紙４４を１枚ずつ搬送する給紙ローラ４５と、印刷用紙４４をドラム４２に押し付けるプレスローラ４６と、印刷された印刷用紙４４をドラム４２から剥ぎ取るための分離爪４７と、ドラム４２から剥ぎ取り排出された印刷用紙４４’を積載する排紙台４８とを備えている。ドラム４２の外周面には、サーマルヘッド３１で製版されて搬送されてくる製版済みマスタ３３の先端部をクランプするクランプ部４９が設けられていて、ドラム４２を回転駆動する図示しないＤＣモータをクランプ終了後に駆動することで、製版済みのマスタ３３をドラム外周面に巻き付ける。
【００２２】
このような孔版印刷装置１では、まず製版工程として、原稿７の画像が光学的に読み取られると共に電気信号に光電変換素子１４０で変換されて制御手段２０６へ送られ、この制御手段２０６から送られてくる画像情報に応じてサーマルヘッド３１を発熱制御し、マスタ３３に溶融穿孔画像が形成される。この制御手段２０６は、サーマルヘッド３１の制御の他、孔版印刷装置１の各種の制御を行う。
【００２３】
そして、作成されたマスタ３３がドラム４２に巻き取られ、インキ供給ローラ部４１からのインキがマスタ３３の穿孔部からにじみ出てプレスローラ４６とドラム４２の間を搬送される印刷用紙４４に印刷を行う。
【００２４】
次に実施例１に係る画像読取装置１００について説明する。図２は実施例１に係る画像読取装置の拡大断面図である。画像読取装置１００の第１走行体１１０には、上述した光源１１１、光源に対向して配置された照明用鏡１１２、原稿からの光を反射する第１反射鏡１１３が配置される。また、第２走行体１２０には、第２反射鏡１２１、第３反射鏡１２２が配置される。第１走行体１１０と第２走行体１２０とを所定の速度で移動させ、光源１１１より原稿に光を照射して照明し、その反射光を第１反射鏡１１３、第２反射鏡１２１、第３反射鏡１２２で反射させて結像光学系１３０に集め、光電変換素子１４０に結像させる。光電変換素子１４０は、例えばＣＣＤラインセンサで構成されており、原稿からの光を光電変換し、さらにこの信号を図示していないＡ／Ｄ変換器でデジタルの画像信号に変換する。
【００２５】
ここで、原稿の画像を読み取っている最中に第１走行体１１０、第２走行体１２０に振動が伝わることによって出力される画像に異常が発生してしまうことがある。そこで、実施例１では、各走行体１１０、１２０を移動させる図示していない駆動手段であるモータやプーリの角速度を測定し、測定した角速度と予め設定した所定の角速度との速度差を計算し、この速度差が画像読取動作に影響がでる最小レベルに相当する閾値と比較する。従来は、この比較の結果、前記速度差が閾値以上であれば、原稿の画像読取処理を中止したり、読取処理を再度行う処理をしたりしている。
【００２６】
以下実施例１に係る画像形成装置の処理について説明する。図３は実施例１に係る画像形成装置の画像読取装置のＣＣＤ素子の出力信号を示すグラフである。（ａ）は正常時、（ｂ）は異常時を示している。
【００２７】
白地の原稿を読み取った場合、光電変換素子１４０から出力される画像信号の波形は、読み取った領域すべてが白（画像なし）の場合は図３（ａ）に示すように起伏のない一定波形即ち平坦になり、読み取った領域に白以外の色がある（画像あり）の場合は図３（ｂ）に示すように出力に起伏（大小）が生じる。なお、原稿の地色が白でない他の色であるときにも、一定波形のピーク値が異なるだけで同じ形の波形になるので、実施例１の処理は白地以外の原稿にも適用できる。
【００２８】
次に実施例１に係る画像形成装置の制御系について説明する。図４は実施例１に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図、図５は同じく画像形成装置の動作を示すフローチャートである。画像形成装置１０は制御系２００で駆動制御されている。制御系２００には、光電変換素子１４０からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２０２、デジタル画像信号に基づいて画像処理を行う画像処理部２０３、画像形成装置１０の駆動部の制御を行う駆動制御部２０４、オペレータが操作の指定を行う操作パネル２０５及び、サーマルヘッド３１が設けられており、これらは制御手段２０６に接続されて制御されている。ここで、駆動制御部２０４は、前記速度値と閾値をと比較して走行体の走行異常を検出する走行状態検出手段の機能をなす。また、画像処理部２０３は読取画像の状態を制御手段２０６に出力し、制御手段２０６は、この読取画像が、予め定めた一定波形か否かを検出し、画像信号判定手段としての機能をなす。
【００２９】
制御手段２０６は、孔版印刷装置１の本体内部に設けられており、ＣＰＵ２０７、ＲＯＭ２０８、ＲＡＭ２０９等を有するマイクロコンピュータを具備して構成されている。制御手段２０６には、操作パネル２０５から各種信号が送信・入力される。ユーザーが操作パネル２０５で読取開始の操作をすると、画像読取装置１００が読取処理を開始する。
【００３０】
読取開始後、読取異常が検知されなければ、読み取りは正常終了するが、走行体を移動する駆動手段（図示せず）の角速度と、予め定めた所定の角速度である閾値との差が閾値以上であると（図４中ステップＳ１）、駆動制御部２０４は制御手段２０６に読取異常検出信号を出力し、制御手段２０６は画像処理部２０３に、入力された画像信号の解析の指令を出し、制御手段２０６は画像信号の解析をする（同ステップＳ２）。
【００３１】
画像処理部２０３に入力された画像信号が、図３（ｂ）に示したように「画像あり」と判断できる信号の場合は、画像処理部２０３は、制御手段２０６に画像あり検知信号を出力し、制御手段２０６は駆動制御部２０４と画像処理部２０３を制御して、原稿読み取りの副走査動作及び画像処理を中止させる。画像処理部２０３から制御手段２０６に対して画像あり検知信号が出力されることがなければ、読取を続行させる（同ステップＳ３）。そして、ステップＳ１に戻り、読取完了か中止に至るまで上記の手順を繰り返す（ステップＳ４）。
【００３２】
従って、実施例１に係る画像形成装置によれば、走行体の走行状態の異常が起こっても異常画像がなく正常な画像として出力される画像については走行体の走行異常が起きなかった場合と同様に印刷を完了するので、異常画像の出力を抑制して、読取生産性の低下や消耗品の無駄使いを減らすことができる。
【００３３】
＜実施例２＞
次に実施例２に係る画像形成装置について説明する。実施例２に係る画像形成装置の基本的構成は、実施例１で説明した孔版印刷装置１と同じであり、その制御を変更している。図６は画像読取装置の読取画像を示すものであり、（ａ）は正常な場合の模式図、（ｂ）は異常な場合の模式図である。図６（ａ）のような直線状の画像５１を読み取っている最中に、第１走行体１１０や第２走行体１２０に振動が伝わると、図６（ｂ）のように振動時に読み取った部分に波打部５２ａがある画像５２が出力される。
【００３４】
このような画像形成に際し、画像を原稿より縮小して印刷する際には異常画像も縮小されて出力されるため、走行体に同じ大きさの振動が伝えられたとしても等倍や拡大印刷した際よりも異常画像が現れにくい。そこで、実施例２では、前記閾値を、等倍印刷時と比べて縮小印刷時は大きく、拡大印刷時は小さくし、印刷倍率ごとに複数持つものとする。
【００３５】
図６は実施例２に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。実施例２に係る画像形成装置では、読取開始後、読取異常が検知されなければ、読取は正常終了するが、読み取りの異常を検知すると（図７ステップＳ５）、駆動制御部２０４は制御手段２０６に読取異常検出信号を出力し、その読取異常の大きさは、制御手段２０６内のＲＯＭ２０８に予め設定された倍率ごとの閾値以上か判断する（図ステップＳ６）。
【００３６】
閾値以下と判断された場合、制御手段２０６は画像処理部２０３に、入力された画像信号の解析の指令を出し、画像信号の解析をする（同ステップＳ７）。
【００３７】
画像処理部２０３に入力された画像信号に異常画像（図４（ｂ））ありと判断できる信号だった場合は、画像処理部２０３は制御手段２０６に画像あり検知信号を出力し、制御手段２０６は駆動制御部２０４と画像処理部２０３を制御して、原稿読み取りの副走査動作及び画像処理を中止させる。
【００３８】
画像処理部２０３から制御手段２０６に対して画像あり検知信号が出力されることがなければ、読取を続行させる。（同ステップＳ８）。そして、ステップＳ１に戻り、読取完了か中止に至るまで上記の手順を繰り返す（同ステップＳ９）。
【００３９】
従って、実施例２によれば、印刷倍率ごとに出力画像に異常として現れる角速度の速度差が異なっても、印刷倍率に応じて読取処理を続行するかの判断をできるため、走行体の走行状態の異常検出精度を向上させることができる。
【００４０】
なお、前記各実施例では、画像形成装置を孔版印刷装置として説明したが、本発明の画像形成装置としては電子写真により画像を形成する画像形成装置、インキ吐出ヘッドから吐出するインクジェットにより画像形成する画像形成装置等他の形式の画像形成装置に適用できる。
【符号の説明】
【００４１】
１  孔版印刷装置
２  画像読取装置
３  製版書込部
４  印刷装置
５  操作パネル
７  原稿
１０  画像形成装置
２１  原稿台
２２  原稿搬送ローラ群
２３  原稿トレイ
２４  プラテンガラス
３１  サーマルヘッド
３２  マスタロール
３３  マスタ
３４  プラテンローラ
３５  切断手段
３６  マスタ搬送ローラ対
４１  インキ供給ローラ部
４２  ドラム
４３  給紙台
４４’  印刷用紙
４４  印刷用紙
４５  給紙ローラ
４６  プレスローラ
４７  分離爪
４８  排紙台
４９  クランプ部
１００  画像読取装置
１１０  第１走行体
１１１  光源
１１２  照明用鏡
１１３  第１反射鏡
１２０  第２走行体
１２１  第２反射鏡
１２２  第３反射鏡
１３０  結像光学系
１４０  光電変換素子
２００  制御系
２０２  Ａ／Ｄ変換器
２０３  画像処理部
２０４  駆動制御部
２０５  操作パネル
２０６  制御手段
２０７  ＣＰＵ
２０８  ＲＯＭ
２０９  ＲＡＭ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４２】
【特許文献１】特開２００８−１６０４９１号公報
【図１】
2012142831.tif 000003
【図２】
2012142831.tif 000004
【図３】
2012142831.tif 000005
【図４】
2012142831.tif 000006
【図５】
2012142831.tif 000007
【図６】
2012142831.tif 000008
【図７】
2012142831.tif 000009