(57)【要約】【課題】回収した残留トナーが現像器内で混色することによる色味変動を発生させることなく、回収した残留トナーを処理することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の画像形成部の少なくとも各現像器は画像形成装置の本体に対して着脱可能なカートリッジとされ、画像形成装置は更にカートリッジの交換時期を検知する検知手段を有しており、検知手段がいずれかのカートリッジが交換時期になったことを検知した場合に、一時回収手段に一時的に回収されたトナーを、移動体上に転移させ、交換時期になったカートリッジが設けられた画像形成部の像担持体に転移させた後、該画像形成部の現像器に回収する構成とする。【選択図】図１
2012123211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを担持して移動する像担持体および前記像担持体にトナーを供給してトナー像を形成する現像器を各々が備えた複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部の各前記像担持体に接触しながら移動して、各前記像担持体から異なる色のトナーがその上又はその上に担持した転写材に転写される移動体と、前記移動体上の残留トナーを一時的に回収する一時回収手段と、を有する画像形成装置において、
前記複数の画像形成部の少なくとも各前記現像器は前記画像形成装置の本体に対して着脱可能なカートリッジとされ、前記画像形成装置は更に前記カートリッジの交換時期を検知する検知手段を有しており、
前記検知手段がいずれかの前記カートリッジが交換時期になったことを検知した場合に、前記一時回収手段に一時的に回収されたトナーを、前記移動体上に転移させ、前記交換時期になった前記カートリッジが設けられた前記画像形成部の前記像担持体に転移させた後、該画像形成部の前記現像器に回収することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成動作中に前記画像形成装置の動作が停止された後、前記一時回収手段に前記移動体上の残留トナーを回収する際に、前記移動体の移動方向において、当該画像形成においてトナー像を前記移動体または前記移動体上に担持された転写材に最初に転写する画像形成部の転写部とその次に転写する画像形成部の転写部との間の前記移動体上の残留トナーは、前記一時回収手段には回収せずに、前記最初にトナー像を転写する画像形成部の前記像担持体に転移させた後、その画像形成部の前記現像器に回収することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置の動作が停止された後、前記複数の画像形成部のうち前記最初にトナー像を転写する画像形成部以外の各前記像担持体は前記移動体から離間されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回収手段に前記移動体上の残留トナーを回収する際に、前記複数の画像形成部のそれぞれにおいて、前記像担持体上の残留トナーを前記現像器に回収することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
トナーを担持して移動する像担持体および前記像担持体にトナーを供給してトナー像を形成する現像器を各々が備えた複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部の各前記像担持体に接触しながら移動して、各前記像担持体から異なる色のトナーがその上に転写される移動体と、前記移動体から転写材にトナーを転写させる二次転写手段と、前記移動体上の残留トナーを一時的に回収する一時回収手段と、を有する画像形成装置において、
前記一時回収手段に一時的に回収されたトナーを、前記移動体上に転移させ、前記二次転写手段によって転写材に転写して前記画像形成装置から排出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記移動体からトナーが転写された転写材を挟持して搬送する定着部材を備えた定着手段を有しており、前記一時回収手段から前記移動体上に放出されたトナーが転写される転写材は、前記複数の画像形成部の少なくとも１つの前記像担持体から前記移動体に転写される前記定着手段を清掃するためのトナー像が転写される転写材であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記移動体から転写材にトナーが転写される二次転写部への転写材の搬送の遅れを検知する搬送遅延検知手段を有しており、前記一時回収手段から前記移動体上に転移されたトナーが転写される転写材は、前記搬送遅延検知手段によって搬送の遅れを検知された転写材であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成動作中に前記画像形成装置の動作が停止された後、前記一時回収手段に前記移動体上の残留トナーを回収する際に、前記移動体の移動方向において、当該画像形成においてトナー像を前記移動体に最初に転写する画像形成部の転写部とその次に転写する画像形成部の転写部との間の前記移動体上の残留トナーは、前記一時回収手段には回収せずに、前記最初にトナー像を転写する画像形成部の前記像担持体に転移させた後、その画像形成部の前記現像器に回収することを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置の動作が停止された後、前記複数の画像形成部のうち前記最初にトナー像を転写する画像形成部以外の各前記像担持体は前記移動体から離間されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記回収手段に前記移動体上の残留トナーを回収する際に、前記複数の画像形成部のそれぞれにおいて、前記像担持体上の残留トナーを前記現像器に回収することを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザープリンター、複写機、ファクシミリなどの電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に、複数の像担持体から移動体上または移動体に担持された転写材にトナー像を転写する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、一般に、像担持体上に残留したトナー（残留トナー）を回収するための回収容器を必要とする。また、複数の像担持体に形成したトナー像を移動体上または移動体に担持された転写材上に転写するインライン（タンデム）型の画像形成装置では、一般に、像担持体上や移動体上の残留トナーを回収するために回収容器を必要とする。
【０００３】
ブラックのトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロ画像形成装置では、像担持体上や移動体上の残留トナーを、現像器に回収し、画像形成動作において再利用させる方式が広く知られている。一方、複数色のトナーを用いて例えばフルカラー画像を形成するカラー画像形成装置では、少なくともイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーが用いられ、色毎に現像器が設けられている。このようなカラー画像形成装置では、像担持体上や移動体上の残留トナーは、複数色のトナーが混在した状態で存在することになる。このような複数色が混在した残留トナーを特定の現像器に回収すると、混色が発生し、画像形成を行った際に色味が変動してしまう問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１には、移動体上の複数色が混在した残留トナーをブラックの現像器に回収する方式が開示されている。これは、イエロー、マゼンタ、シアンが混色すると、ブラックを発色するという特徴を利用したものである。
【０００５】
さらに、特許文献２には、移動体上に形成した単色のトナーからなる画像濃度検知用のトナー像（パッチ）を、それぞれの色の現像器に回収する方式が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２７９４７４号公報
【特許文献２】特開２００１−３２４８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、例えば、ジャムやミスプリントなどが発生した際には、大量のトナーが像担持体上や移動体上に残留する。なお、ジャムとは、転写材の搬送不良によって画像形成装置の動作が停止し、転写材が画像形成装置内に滞留した状態のことを言う。また、ミスプリントとは、形成された画像のサイズと転写材のサイズの不適合や画像形成タイミングと転写材の搬送タイミングのズレなどの理由で画像形成動作が停止し、像担持体上や移動体上にトナーが残留してしまった状態のことを言う。
【０００８】
これら残留トナーの色比率を特定することは非常に困難である。このような状態で、すべてのトナーをブラックの現像器に回収すると、結果として、画像形成時のブラックの色味変動を引き起こす可能性が高い。また、ジャムやミスプリントなどでは、画像濃度検知時に形成するパッチと異なり、単色のトナーのみで形成されている訳ではないため、それぞれの色の現像器に回収するとことは非常に困難である。
【０００９】
従って、本発明の目的は、回収した残留トナーが現像器内で混色することによる色味変動を発生させることなく、回収した残留トナーを処理することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナーを担持して移動する像担持体および前記像担持体にトナーを供給してトナー像を形成する現像器を各々が備えた複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部の各前記像担持体に接触しながら移動して、各前記像担持体から異なる色のトナーがその上又はその上に担持した転写材に転写される移動体と、前記移動体上の残留トナーを一時的に回収する一時回収手段と、を有する画像形成装置において、前記複数の画像形成部の少なくとも各前記現像器は前記画像形成装置の本体に対して着脱可能なカートリッジとされ、前記画像形成装置は更に前記カートリッジの交換時期を検知する検知手段を有しており、前記検知手段がいずれかの前記カートリッジが交換時期になったことを検知した場合に、前記一時回収手段に一時的に回収されたトナーを、前記移動体上に転移させ、前記交換時期になった前記カートリッジが設けられた前記画像形成部の前記像担持体に転移させた後、該画像形成部の前記現像器に回収することを特徴とする画像形成装置である。
【００１１】
また、本発明の他の態様によれば、トナーを担持して移動する像担持体および前記像担持体にトナーを供給してトナー像を形成する現像器を各々が備えた複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部の各前記像担持体に接触しながら移動して、各前記像担持体から異なる色のトナーがその上に転写される移動体と、前記移動体から転写材にトナーを転写させる二次転写手段と、前記移動体上の残留トナーを一時的に回収する一時回収手段と、を有する画像形成装置において、前記一時回収手段に一時的に回収されたトナーを、前記移動体上に転移させ、前記二次転写手段によって転写材に転写して前記画像形成装置から排出することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、回収した残留トナーが現像器内で混色することによる色味変動を発生させることなく、回収した残留トナーを処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体構成を示す概略縦断面図である。
【図２】本発明の一実施例に係る画像形成装置の要部の概略制御ブロック図である。
【図３】本発明に従う定期的なクリーニング動作における画像形成装置の状態を示す模式図である。
【図４】本発明に従う不定期のクリーニング動作の一例の推移を説明するための模式図である。
【図５】本発明に従う不定期のクリーニング動作の一例の推移を説明するための模式図である（図４の続き）。
【図６】本発明に従う回収トナー処理動作の一例の推移を説明するための模式図である。
【図７】本発明に従う回収トナー処理動作の一例の推移を説明するための模式図である（図６の続き）。
【図８】本発明に従う回収トナー処理動作の他の例の推移を説明するための模式図である。
【図９】本発明に従う回収トナー処理動作の他の例の推移を説明するための模式図である（図８の続き）。
【図１０】本発明に従う回収トナー処理動作の更に他の例の推移を説明するための模式図である。
【図１１】本発明に従う回収トナー処理動作の更に他の例の推移を説明するための模式図である（図１０の続き）。
【図１２】本発明に従う回収トナー処理動作の更に他の例の推移を説明するための模式図である。
【図１３】本発明に従う回収トナー処理動作の更に他の例の推移を説明するための模式図である（図１２の続き）。
【図１４】定着装置清掃動作で用いられるクリーニングシートを示す模式図である。
【図１５】本発明の他の実施例に係る画像形成装置の全体構成を示す概略縦断面図である。
【図１６】本発明に従う画像形成動作の一例のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１５】
実施例１
１．画像形成装置の全体構成
まず、本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体構成について説明する。図１は、本実施例の画像形成装置１００の全体構成を示す概略縦断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することのできる中間転写方式を採用したインライン（タンデム）型のレーザービームプリンタである。
【００１６】
画像形成装置１００は、複数の画像形成部として、後述する中間転写ベルト５のトナー像を担持する面の移動方向において上流側から下流側へと順に一列に配置された、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋを有する。第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するためのものである。本実施例では、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋの構成は共通する部分が多い。従って、以下特に区別を要しない場合は、いずれかの画像形成部に関して設けられた要素であることを表すために符号に与えた添え字ｙ、ｍ、ｃ、ｋは省略して総括的に説明する。
【００１７】
画像形成部Ｐは、移動可能な像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（感光体）、すなわち、感光ドラム１を備えている。感光ドラム１は、駆動手段としての駆動モータ（図示せず）によって、矢印Ｒ１方向（時計回り）に回転駆動される。感光ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、次の各手段が設けられている。まず、感光ドラム１の表面を均一に帯電させる帯電手段としての帯電部材である帯電ローラ２である。次に、感光ドラム１に形成された静電潜像（静電像）にトナーを付着させてトナー像として現像する現像手段としての現像器４である。次に、各感光ドラム１から後述する中間転写ベルト５にトナー像を転写させる一次転写手段としての一次転写部材である一次転写ローラ８である。現像器４は、現像ローラ４１と、現像ローラ４２に供給する現像剤としてのトナーを収容する現像容器４２とを有する。
【００１８】
また、帯電処理された各感光ドラム１に画像情報に基づいてレーザービームを照射して、各感光ドラム１上に静電潜像（静電像）を形成するように、露光手段としてのレーザースキャナ３が配置されている。また、各感光ドラム１に対向するように、移動可能な移動体としての無端ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト５が配置されている。中間転写ベルト５は、中間転写ベルト５を回転させる駆動ローラ５１、中間転写ベルト５に適度なテンションを加えるための従動ローラ５２、５３に張架されている。中間転写ベルト５は、駆動手段としての駆動モータ（図示せず）によって駆動ローラ５１に駆動力が伝達されることで、感光ドラム１と接触しながら、矢印Ｒ２方向（反時計回り）に回転駆動される。そして、各一次転写ローラ８により各感光ドラム１から転写されたトナー像を担持して搬送する。上記各一次転写ローラ８は、中間転写ベルト５の内周面側において、各感光ドラム１に対向するように配置されている。そして、各一次転写ローラ８は、中間転写ベルト５を介して各感光ドラム１に押圧され、各感光ドラム１と中間転写ベルト５とが接触する一次転写部（一次転写ニップ）Ｎ１を形成する。また、中間転写ベルト５の外周面側には、駆動ローラ５１に対向する位置に、二次転写手段としての二次転写部材である二次転写ローラ９が配置されている。二次転写ローラ９は、中間転写ベルト５を介して駆動ローラ５１に押圧され、二次転写ローラ９と中間転写ベルト５とが接触する二次転写部（二次転写ニップ）Ｎ２を形成する。二次転写ローラ９は、中間転写ベルト５上のトナー像を転写材Ｓに転写させる。
【００１９】
また、画像形成装置１００には、転写材Ｓを収容するカセット１１、カセット１１から転写材Ｓを送り出す給送ローラ１２、所定のタイミングに転写材Ｓを二次転写部Ｎ２へと搬送する搬送ローラ対１３、定着手段としての定着装置１０などが設けられている。
【００２０】
なお、本実施例では、感光ドラム１と、感光ドラム１に作用するプロセス手段としての帯電ローラ２および現像器４とは、一体的にカートリッジ化され、画像形成装置１００の本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジ３０を構成する。プロセスカートリッジ３０は、一体型の交換部品である。
【００２１】
また、画像形成装置１００は、各画像形成部Ｐの各プロセスカートリッジ３０を中間転写ベルト５に対して近接または退避させることで、各感光ドラム１を中間転写ベルト５に対し当接または離間させる当接離間機構（当接離間手段）を有する。本実施例では、当接離間機構は、画像形成装置１００の本体内に装着された各プロセスカートリッジを、中間転写ベルト５に対して近接または退避させる方向にスライド移動させることを可能とするガイド部（図示せず）を有する。また、該当接離間機構は、画像形成装置１００の本体内に装着された各プロセスカートリッジ３０を中間転写ベルト５から離れる方向に付勢する付勢手段としての、各画像形成部Ｐに設けられたバネなどの付勢部材１５を有する。また、該当接離間機構は、各プロセスカートリッジ３０の中間転写ベルト５に対する位置を切り替えて、各感光ドラム１の中間転写ベルト５に対して当接または離間させる、各画像形成部Ｐに設けられた切替部材としてのカム部材１４を有する。各カム部材１４は、各付勢部材１５の付勢力に抗して各プロセスカートリッジ３０を中間転写ベルト５に近づける方向に押圧して、各感光ドラム１を中間転写ベルト５に当接させることができる。また、各カム部材１４は、その押圧力を解除して、各プロセスカートリッジ３０が各付勢部材１５の付勢力によって中間転写ベルト５から離れる方向に移動することを許し、各感光ドラム１を中間転写ベルト５から離間させることができる。カム部材１４は、後述する制御部６０のＣＰＵ６１（図２）によって、その駆動手段であるモータ（図示せず）の動作が制御されることによって、各感光ドラム１を中間転写ベルト５に近づける方向または中間転写ベルト５から離れる方向に移動させる。
【００２２】
２．画像形成装置の各部の構成
次に、本実施例の画像形成装置１００の各部の構成についてより詳しく説明する。
【００２３】
感光ドラム１は、本実施例では直径３０ｍｍのアルミニウムシリンダの外周面に、有機光導電体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成されている。本実施例では、感光ドラム１の帯電極性は負極性である。感光ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（図示せず）からの駆動力が伝達されることにより、矢印Ｒ１方向（時計回り）に回転駆動される。
【００２４】
帯電ローラ２は、導電性ローラで構成される。帯電ローラ２は、感光ドラム１の表面に当接させられている。また、帯電ローラ２には帯電電圧印加手段としての帯電電源２１（図２）が接続されている。帯電電源２１によって、帯電ローラ２に負極性でかつ放電開始電圧以上の所定の帯電電圧（帯電バイアス）が印加されることにより、感光ドラム１の表面は一様に負極性に帯電させられる。
【００２５】
レーザースキャナ３は、レーザー光学ユニットであり、駆動回路（図示せず）によって、画像信号に応じてレーザー光Ｌを点灯するよう制御される。このレーザー光Ｌによって、帯電済みの感光ドラム１の表面は選択的に露光され、感光ドラム１上に静電潜像が形成される。
【００２６】
現像器４は、トナーを収納した現像容器４２と、現像容器４２に回転可能に支持された現像ローラ４１とを有する。現像容器４２に収容されたトナーが現像ローラ４１に供給される。現像ローラ４１に付着したトナーは、摺擦により正規の帯電極性（本実施例では負極性）に略一様に帯電させられる。また、現像ローラ４１には、現像電圧印加手段としての現像電源２２（図２）が接続されている。現像ローラ４１にトナーが付着した状態で、現像電源２２によって、現像ローラ４１に感光ドラム１の表面電位より絶対値が小さくかつ負極性である現像電圧（現像バイアス）が印加される。これにより、感光ドラム１上の静電潜像の画像部のみにトナーを付着させることが可能となる。本実施例では、帯電処理された感光ドラム１の表面の露光により電荷が減衰した露光部に、感光ドラム１の帯電極性と同極性に帯電したトナーを付着させることで、感光ドラム１上の静電潜像はトナー像として現像される。
【００２７】
一次転写ローラ８は、導電性ローラで構成される。本実施例では、一次転写ローラ８は、ＳＵＳ（ステンレススチール）などの金属からなる外径６ｍｍのシャフトの周囲に、外径１２ｍｍとなるよう発泡弾性体の層が形成された、発泡性弾性ローラとして構成されている。この発泡性弾性ローラは、１０6〜１０9Ωの抵抗を有する。一次転写ローラ８は、中間転写ベルト５を挟んで感光ドラム１に加圧される。また、一次転写ローラ８には、一次転写電圧印加手段としての一次転写電源２３（図２）が接続されている。一次転写電源２３によって、一次転写ローラ８にトナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の一次転写電圧（一次転写バイアス）が印加されることにより、感光ドラム１上のトナー像は中間転写ベルト６上に転写（一次転写）される。ここで、詳しくは後述するように、各一次転写電源２３は、トナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の電圧を出力する第１の電圧出力部と、トナーの正規の帯電極性と同極性である負極性の電圧を出力する第２の電圧出力部とを有する。そして、後述する制御部６０のＣＰＵ６１が、後述するクリーニング動作などにおいて、第１の電圧出力部と第２の電圧出力部のいずれから電圧を出力させて、一次転写ローラ８に印加するのかを制御する。
【００２８】
中間転写ベルト５は、１０7〜１０14Ωｃｍの体積固有抵抗率を持たせた厚さ５０〜１５０μｍ程度の無端のフィルム状部材で構成されている。なお、上記体積抵抗率は、ＪＩＳ法Ｋ６９１１に準拠した測定プローブを用い、ＡＤＶＡＮＴＥＳＴ社製高抵抗計Ｒ２３４０にて、温度は２５℃、相対湿度は５０％で、５０〜１００Ｖを印加して得た値である。
【００２９】
二次転写ローラ９は、一次転写ローラ８と同様の構成、物性を有するものである。二次転写ローラ９は、転写材Ｓを介して中間転写ベルト５に加圧される。また、二次転写ローラ８には、二次転写電圧印加手段としての二次転写電源２４（図２）が接続されている。二次転写電源によって、二次転写ローラ９にトナーの正規の帯電極性である正極性の二次転写電源（二次転写バイアス）が印加されることにより、中間転写ベルト５上のトナー像は転写材Ｓ上に転写（二次転写）される。
【００３０】
定着装置１０は、定着部材として、加熱手段としての加熱源を内蔵する加熱ローラ１０Ａと、加熱ローラ１０Ａに圧接する加圧手段としての加圧ローラ１０Ｂと、を有する。加熱ローラ１０Ａと加圧ローラ１０Ｂとの接触部（接触領域）が定着部（定着ニップ）Ｎ４となる。
【００３１】
３．画像形成動作
例えば、フルカラー画像を形成する場合を例に画像形成装置１００による画像形成動作を説明する。この場合、各画像形成部Ｐにおいて、各感光ドラム１が一様に帯電処理された後、レーザースキャナ３によって各色の画像情報に応じて露光されることで、各感光ドラム１上に各色の画像情報に応じた静電潜像が形成される。各感光ドラム１に形成された静電潜像は、各現像器４によって各色のトナーでトナー像として現像される。各感光ドラム１上に形成されたトナー像は、各一次転写ローラ８の作用により、移動する中間転写ベルト５のトナー像を担持する面に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に重ね合わせて転写（一次転写）される。一方、画像形成装置１００の本体下部に装着されたカセット１１に収納された転写材Ｓが、給送ローラ１２によって１枚ずつ分離され、給送される。転写材Ｓは、その搬送経路において搬送ローラ対１３の直後に設けられている転写材検知手段としてのトップセンサＴにより、その搬送方向の先端が検知される。搬送ローラ対１３は、トップセンサＴによる転写材Ｓの先端の検知に応じて、中間転写ベルト５上に形成された４色のトナーからなる多重トナー像の位置とタイミングを合わせて、転写材Ｓを二次転写部Ｎ２に搬送する。そして、中間転写ベルト５上に形成された４色のトナーからなる多重トナー像は、二次転写ローラ９の作用により、二次転写部Ｎ２に搬送された転写材Ｓに転写（二次転写）される。これにより、転写材上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーからなる多重トナー像が形成される。トナー像が形成された転写材Ｓは、定着装置１０に搬送され、加熱ローラ１０Ａと加圧ローラ１０Ｂとからなるローラ対の接触部である定着部Ｎ４を通過させられることで、その上にトナー像が加熱定着される。その後、転写材Ｓは、画像形成装置１００の上部の排出部へ排出される。
【００３２】
なお、本実施例の画像形成装置１００では、一次転写および二次転写は略１００％の転写効率を達成している。そのため、上述の画像形成動作の過程において、感光ドラム１や中間転写ベルト５上に、視認できるレベルの残留トナー（転写残トナー）は存在しない。よって、本実施例では、感光ドラム１や中間転写ベルト５上の転写残トナーを回収するための特別の回収容器は設けられていない。
【００３３】
４．制御態様
図２は、本実施例の画像形成装置１の要部の概略制御ブロック図である。画像形成装置１００の動作は、画像形成装置１００に設けられた制御部６０の制御手段たるＣＰＵ６１が統括的に行う。ＣＰＵ６１は、制御部６０に設けられた記録手段としてのＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３に記憶されたプログラムやデータに従って、画像形成装置１００の各部の制御を行う。ＣＰＵ６１は、パーソナルコンピュータなどの外部装置から送られた画像情報に対して、画像処理部（図示せず）において所定の処理が施された画像形成用の信号に基づいて、画像形成装置１００の各部を制御して、上述のような画像形成動作を実行させる。特に、本実施例との関係において、ＣＰＵ６１は、各画像形成部Ｐに設けられた各カム部材（切替部材）１４による各感光ドラム１の中間転写ベルト５に対する当接または離間の状態の切り替え動作を制御する。また、ＣＰＵ６１は、後述する揺動アーム（回収部材切替部材）１７による回収ローラ１６の中間転写ベルト５に対する当接または離間の状態の切り替え動作を制御する。また、ＣＰＵ６１は、各画像形成部Ｐの各帯電電源２１による各帯電ローラ２に対する電圧印加動作を制御する。また、ＣＰＵ６１は、各画像形成部Ｐの各現像電源２２による各現像ローラ４１に対する電圧印加動作を制御する。また、ＣＰＵ６１は、各画像形成部Ｐの各一次転写電源２３による各一次転写ローラ８に対する電圧印加動作を制御する。また、ＣＰＵ６１は、二次転写電源２４による二次転写ローラ９に対する電圧印加動作を制御する。また、ＣＰＵ６１は、後述する回収ローラ１６に電圧を印加する回収部材電源２５による回収ローラ１６に対する電圧印加動作を制御する。その他、本実施例との関係において、ＣＰＵ６１は、感光ドラム１、中間転写ベルト５を駆動する駆動手段（本実施例では共通の駆動モータ）のＯＮ／ＯＦＦ、トナー有無センサ（現像剤量検出手段）の検出結果による各現像器４内のトナー有無の検知などを行う。
【００３４】
５．回収ローラによる中間転写ベルトのクリーニング
５−１．回収ローラ
画像装置１００は、後述するように中間転写ベルト５上に残留トナーが発生した場合に、この残留トナーを一時的に回収する一時回収手段としての、ローラ型の回収部材（一時回収部材）である回収ローラ１６を有する。本実施例では、回収ローラ１６は、中間転写ベルト５の表面の移動方向において、二次転写部Ｎ２より下流側、且つ、第１の画像形成部Ｐｙの一次転写部Ｎ１ｙよりも上流側において、中間転写ベルト５に接触可能なように対向して配置されている。本実施例では、回収ローラ１６は、中間転写ベルト５を介して従動ローラ５２に対向する位置に配置されている。そして、回収ローラ１６は、従動ローラ５２との間で中間転写ベルト５を挟持することによって、回収ローラ１６と中間転写ベルト５とが接触する回収部（回収ニップ）Ｎ３を形成する。
【００３５】
本実施例では、回収ローラ１６は、中間転写ベルト５に対して接離可能となっている。すなわち、画像形成装置１００は、回収ローラ１６を中間転写ベルト５に対して近接または退避させることで、回収ローラ１６を中間転写ベルト５に対し当接または離間させる回収部材当接離間機構（回収部材当接離間手段）を有する。本実施例では、回収部材当接離間機構は、回収ローラ１６を、中間転写ベルト５に対して近接または退避させる方向に移動させることを可能とする回収部材切替部材としての揺動アーム１７を有する。揺動アーム１７は、制御部６０のＣＰＵ６１（図２）によって、その駆動手段であるモータ（図示せず）の動作が制御されることによって、回収ローラ１６を中間転写ベルト５に近づける方向または中間転写ベルト５から離れる方向に揺動させる。
【００３６】
また、本実施例では、回収ローラ１６は、中間転写ベルト５に従動して回転する。すなわち、本実施例では、回収ローラ１６は、その表面が中間転写ベルト５との接触部で中間転写ベルト５の表面移動方向と略等速で同方向に移動する。
【００３７】
なお、回収ローラ１６は、中間転写ベルト５に従動して回転する構成に限定されるものではない。例えば、中間転写ベルト５と周速差を持たせて回転させる構成でもよい。また、回収ローラ１６の回転方向は、本実施例のように中間転写ベルト５に対し順方向であっても、逆のカウンター方向であってもよい。
【００３８】
また、回収ローラ１６には、回収部材電圧印加手段としての回収部材電源２５（図２）が接続されている。詳しくは後述するように、回収部材電源２５は、トナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の電圧を出力する第１の電圧出力部と、トナーの正規の帯電極性と同極性である負極性の電圧を出力する第２の電圧出力部とを有する。そして、制御部６０のＣＰＵ６１が、後述するクリーニング動作などにおいて、第１の電圧出力部と第２の電圧出力部のいずれから電圧を出力させて、回収ローラ１６に印加するのかを制御する。
【００３９】
本実施例では、中間転写ベルト５上に残留したトナーは、回収ローラ１６に静電的に転移させて一時的に回収することができる。また、回収ローラ１６に一時的に回収され保持されたトナーは、静電的に中間転写ベルト５上に放出して戻すことができる。
【００４０】
回収ローラ１６に一時的に回収されたトナーが回収ローラ１６からトナーが放出されるまでの間は、回収ローラ１６にトナーを保持する。そのために、中間転写ベルト５と回収ローラ１６とが接触しているときは常に、回収ローラ１６には、回収部材電源２５によって、トナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の回収部材電圧（回収部材バイアス）が印加される。
【００４１】
本実施例では、回収ローラ１６は、スポンジ状の弾性体を軸の周囲にロール状に設けた外径２０ｍｍのローラとして構成されている。このスポンジ状の弾性体は、体積抵抗率１０7Ωｃｍに電気抵抗が調整された、例えば導電性のＮＢＲ（ニトリル−ブタジエンゴム）などで形成される。
【００４２】
回収ローラ１６は、中間転写ベルト５を介して従動ローラ５２に押圧される。そして、回収ローラ１６が所定の圧力で中間転写ベルト５に圧接した際に、中間転写ベルト５との間に、中間転写ベルト５の表面の移動方向において約２〜３ｍｍのニップ幅の回収部（回収ニップ）Ｎ３が形成される。
【００４３】
また、中間転写ベルト５との間に電界を形成させるために、中間転写ベルト５を介して回収ローラ１６が押圧される、中間転写ベルト５の内周面側に配置された対向部材としての従動ローラ５２は、電気的に接地（アース）されている。
【００４４】
なお、回収ローラ１６は、従動ローラ５２に当接される構成に限定されるものではない。例えば、回収ローラ１６は、駆動ローラ５１に当接される構成でもよい。
【００４５】
また、回収部材は、本実施例の回収ローラ１６のようなスポンジ状の弾性ローラに限定されるものではない。回収部材としては、その他、金属ローラ、その表面に適度な粗さを設けて表面改質を施したローラ、導電性ブラシローラなどを用いることもできる。ここで、導電性ブラシローラは、金属のような高剛性の導電性基体、もしくは導電性ゴムなどからなる弾性導電基体の周囲に、体積抵抗率１０10Ωｃｍ程度以下の導電性繊維を植設して構成することができる。導電性繊維としては、レーヨン、ポリアミド、アクリル、ポリテトラフルオロエチレンなどの繊維に、カーボン分散などの導電処理を施したものを用いることができる。
【００４６】
５−２．定期的なクリーニング動作
上述のように本実施例の画像形成装置１００では、一次転写および二次転写は略１００％の転写効率を達成している。しかし、雰囲気温湿度や転写材Ｓの種類などによっては、１００％の転写効率とならず、若干、中間転写ベルト５にトナーが残留する可能性がある。例えば、低温低湿環境下において、中間転写ベルト５、一次転写ローラ８、二次転写ローラ９などの電気抵抗が上昇すると、一次転写、二次転写のために必要とされる電界が形成されなくなる場合があり得る。また、表面の凹凸ムラが大きい転写材Ｓの場合、凹部と凸部で転写電界強度に違いが生じ、部分的に転写効率が低下する場合があり得る。
【００４７】
このような状態で、画像形成装置１００を使用し続けると、中間転写ベルト５上の残留トナーは、最終的には転写材Ｓに付着し、トナー汚れ（カブリ）となって顕在化することがある。
【００４８】
これを防止するため、本実施例では、次のような定期的なクリーニング動作を行う。すなわち、図３に示すように、回収ローラ１６と中間転写ベルト５とを接触させ、回収ローラ１６に正極性の電圧を印加する。すなわち、回収部Ｎ３に、正規の帯電極性である負極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から回収ローラ１６に向かわせる電界を形成する。これは、中間転写ベルト５に付着した負極性に帯電したトナーを、回収ローラ１６に転移させる効果を意図したものである。
【００４９】
この動作を、少なくとも中間転写ベルト５の１周分以上、継続して行う。これにより、中間転写ベルト５上の負極性の残留トナーのほぼすべてを、回収ローラ１６に回収することが可能となる。
【００５０】
本実施例では、上述の動作を定期的に行うことで、中間転写ベルト５上に付着したトナーを、回収ローラ１６に回収できる。そのため、トナー汚れ画像が顕在化するのを防止することが可能になる。本実施例では、この定期的なクリーニング動作は、転写材Ｓに画像を形成して出力する画像形成時以外の非画像形成時に行う。非画像形成時としては、次のものが挙げられる。画像形成装置１００の電源投入時におけるスタンバイ状態となる前の準備動作時（前多回転動作時）。スタンバイ状態から実際に画像を形成し始めるまでの準備動作時（前回転動作時）。画像を出力した後に画像形成装置１００がスタンバイ状態となるまでの準備（整理）動作時（後回転動作時）。複数の転写材Ｓに対する連続画像出力動作時における転写材Ｓと転写材Ｓとの間に相当する期間（紙間）。
【００５１】
５−３．不定期のクリーニング動作
上述のように、本実施例の画像形成装置１００では、通常の画像形成時には感光ドラム１、中間転写ベルト５に残留トナーは実質的に生じない。しかし、本実施例の画像形成装置１００においても、上述の環境や転写材Ｓの凹凸などによって転写効率が低下する場合の他、ジャムやミスプリントなどで、感光ドラム１や中間転写ベルト５上に大量のトナーが付着する場合がある。
【００５２】
なお、本実施例において、ジャムとは、転写材Ｓがカセット１１から給紙され、画像形成装置１００から排紙されるまでの間に、転写材Ｓの搬送不良により、画像形成動作が途中で打ち切られた状態のことを言う。また、本実施例において、ミスプリントとは、次のような理由で画像形成動作が途中で打ち切られて、感光ドラム１や中間転写ベルト５上にトナーが残留してしまった状態のことをいう。すなわち、中間転写ベルト５に形成された画像のサイズと転写材Ｓのサイズの不適合や画像形成タイミングと転写材Ｓの搬送タイミングのズレが生じたなどの理由である。画像形成動作が途中で打ち切られると、画像形成装置１００の動作は停止される。
【００５３】
前述のように、ジャムやミスプリントなどが発生した状態で、すべてのトナーをブラックの現像器に回収すると、画像形成時のブラックの色味変動を引き起こす可能性が高い。また、ジャムやミスプリントなどでは、中間転写ベルト５上の残留トナーは、単色のトナーのみからなる訳ではないため、それぞれの色の現像器に回収することは非常に困難である。
【００５４】
本実施例の目的の一つは、回収した残留トナーが現像器内での混色することによる色味変動を発生させることなく、回収した残留トナーを処理することである。本実施例の目的の他の一つは、ジャムやミスプリントなどが発生し、感光ドラム１や中間転写ベルト５上に大量の残留トナーが存在する場合であっても、残留トナーの回収能がすぐに飽和してしまうことを抑制することである。
【００５５】
そこで、本実施例では、概して、次のような構成とする。すなわち、ジャムやミスプリントなどの処理後に、各感光ドラム１と中間転写ベルト５とを離間した状態で、各感光ドラム１を動作させることで、各感光ドラム１上の残留トナーを、それぞれの現像器４の現像容器４２に回収する。また、中間転写ベルト５の領域のうち、単色のトナーのみが存在する（より詳細には、存在する可能性のある）領域に存在する残留トナーは、その色用の現像器４の現像容器４２に回収する。それ以外の領域（複数色のトナーが混在して存在する（より詳細には、存在する可能性のある）領域に存在する残留トナーは、回収ローラ１６に回収する。その後、回収ローラ１６に回収されたトナーは、寿命になったプロセスカートリッジの現像容器４２に回収する。以下、更に詳しく説明する。
【００５６】
次に、本実施例における不定期のクリーニング動作について具体例を示して更に詳しく説明する。図４および図５は、ジャムやミスプリントなどが発生して画像形成動作が停止した時からの、不定期のクリーニング動作の推移（状態Ｉ〜Ｖまで）に伴う、残留トナーおよび中間転写ベルト５の周りの主要な要素の状態を模式的に示している。
【００５７】
ここでは、一例として、すべての感光ドラム１上に未転写のトナー像が載っており、またすべての色のトナー像の少なくとも一部が既に中間転写ベルト５上に一次転写されている状態で画像形成動作が停止した場合の動作を説明する。即ち、ここでは、１番目に一次転写されたイエローのトナー像の領域の搬送方向の後端が、次に一次転写が行われるマゼンタ用の第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍに到達する前に、画像形成動作が停止されている。この場合、画像形成動作が停止した後、中間転写ベルト５上には、第１の画像形成部Ｐｙの一次転写部Ｎ１ｙから第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍまで、イエロートナーのみが転写されている領域が存在する。より詳細には、イエロートナーのみが転写さている可能性のある領域が存在する。以下、この領域を「単色領域」という。また、中間転写ベルト５上に転写されているトナーの領域のうち単色領域よりも搬送方向の先端側には、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のうち２色以上のトナーが混在して転写されている領域が存在する。より詳細には、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のうち２色以上のトナーが混在して転写されている可能性がある領域が存在する。以下、この領域を「混在領域」という。
【００５８】
まず、図４（ａ）の状態Ｉは、ジャムやミスプリントなどが発生して画像形成動作が停止した直後の状態を示す。
【００５９】
次に、図４（ａ）の状態Ｉから、図４（ｂ）の状態ＩＩに示すように、第１の画像形成部Ｐｙの感光ドラム１ｙと中間転写ベルト５とを接触させたまま、第２〜第４の画像形成部Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋの感光ドラム１ｍ、１ｃ、１ｋと中間転写ベルト５とを離間させる。その後、すべての感光ドラム１と中間転写ベルト５とをそれぞれ回転させる。この際に、第１の画像形成部Ｐｙの一次転写ローラ８ｙに感光ドラム１ｙの表面電位より絶対値が大きい負極性の電圧を印加する。すなわち、第１の画像形成部Ｐｙの一次転写部Ｎ１ｙに、正規の帯電極性である負極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から感光ドラム１ｙに向かわせる電界を形成する。これにより、第１の画像形成部Ｐｙの感光ドラム１ｙ上の残留トナーが中間転写ベルト５上に転移するのを防止する。また、この際に、各画像形成部Ｐの各帯電ローラ２には、放電開始電圧以上の負極性の電圧を印加する。或いは、この際に負極性の直流電圧を重畳した交流電圧（振幅が放電開始電圧以上）を印加してもよい。これは、各感光ドラム１の表面を負極性に一様に帯電させるとともに、各感光ドラム１に付着したトナーを負極性に帯電させる効果を意図したものである。さらに、この際に、各画像形成部Ｐの各現像ローラ４１には、各感光ドラム１の表面電位より絶対値が小さい負極性の電圧を印加する。これは、各感光ドラム１上に付着した負極性に帯電したトナーを、各現像ローラ４１に転移させ、最終的に各現像容器４２に回収する効果を意図したものである。
【００６０】
その後、図４（ｃ）の状態ＩＩＩに示すように、中間転写ベルト５上の混在領域の先端が回収部Ｎ３に到達する前に、回収ローラ１６と中間転写ベルト５とを接触させる。また、この際に、回収ローラ１６に正極性の電圧を印加する。すなわち、回収部Ｎ３に、正規の帯電極性である負極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から回収ローラ１６に向かわせる電界を形成する。これは、図５（ａ）の状態ＩＶに示すように、中間転写ベルト５に付着した負極性に帯電したトナーを、回収ローラ１６に転移させる効果を意図したものである。
【００６１】
続いて、図５（ｂ）の状態Ｖに示すように、中間転写ベルト５上の混在領域の後端（単色領域の先端）が、回収部Ｎ３に到達した瞬間に、回収ローラ１６と中間転写ベルト５とを離間させる。また、中間転写ベルト５上の単色領域の先端が、第１の画像形成部Ｐｙの一次転写部Ｎ１ｙに到達する前に、第１の画像形成部Ｐｙの一次転写ローラ８ｙに、感光ドラム１ｙの表面電位より絶対値が大きい負極性の電圧を印加する。すなわち、第１の画像形成部Ｐｙの一次転写部Ｎ１ｙに、正規の帯電極性である負極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から感光ドラム１ｙに向かわせる電界を形成する。中間転写ベルト５上の単色領域に存在するイエロートナーを、第１の画像形成部Ｐｙの感光ドラム１ｙに転移させるためである。さらに、この際に、第１の画像形成部Ｐｙの帯電ローラ２ｙおよび現像ローラ４１ｙには、図４（ｂ）の状態ＩＩで印加した後停止していた電圧を再度印加する。この動作により、中間転写ベルト５上の実質的にイエロートナーのみからなる単色領域のトナーを、選択的に第１の画像形成部Ｐｙの感光ドラム１ｙに転移させ、最終的に第１の画像形成部Ｐｙの現像器４ｙの現像容器４２ｙに回収することが可能となる。
【００６２】
以上の動作により、中間転写ベルト５上の残留トナーのうち、単色領域に存在するイエロートナーは、第１の画像形成部Ｐｙの現像器４１ｙに回収し、それ以外の領域である混在領域に存在するトナーは、回収ローラ１６に回収することが可能となる。上記具体例では、中間転写ベルト５上の単色領域は、１番目に一次転写されるイエローのトナー像は一次転写されているが、２番目以降に転写されるマゼンタ、シアン、ブラックのトナー像は一次転写されていない中間転写ベルト５上の残留トナーの領域である。そして、上記具体例では、中間転写ベルト５上の混在領域は、２番目以降に転写されるマゼンタ、シアン、ブラックのトナー像がそれぞれ転写され、混在している中間転写ベルト５上の残留トナーの領域である。
【００６３】
このように不定期のクリーニング動作において回収ローラ１６に残留トナーを回収することにより、ブラック用などの特定の現像器に回収する場合のように特定の現像器に回収トナーが集中することはなく、画像形成時の色味変動を抑制することができる。また、残留トナーのすべてを回収ローラ１６に回収するのではなく、各感光ドラム１上に未だ載ったままであった、各単色の残留トナーは、その色用の現像器４に回収する。また、中間転写ベルト５に既に転写された残留トナーのうち、実質的に単色のトナーのみからなる単色領域のトナーは、その色用の現像器４に回収する。このように、単色のトナーはその色のトナーに極力回収することで、そのトナーを再利用できるとともに、回収ローラ１６の回収能がすぐに飽和してしまうのを抑制することができる。
【００６４】
図１６は、本実施例の画像形成装置１００の画像出力動作の概略フローを示す。まず、ＣＰＵ６１は、外部装置２００からの画像形成要求を検知すると（Ｓ１０１）、前回転動作を開始させ、この前回転動作時に上述の定期的なクリーニング動作を行う（Ｓ１０２）。前回転動作が終了すると、転写材Ｓに転写して出力する画像を形成する画像形成動作を開始させる（Ｓ１０３）。ＣＰＵ６１は、画像形成装置１００内の転写材Ｓの搬送経路中に設けられたトップセンサＴなどから入力される信号によってジャムやミスプリントなどの発生を監視する（Ｓ１０４）。そして、ＣＰＵ６１は、ジャムやミスプリントなどが発生しなければ、通常の画像形成動作を指定された枚数の画像を出力し（Ｓ１０５）、後回転動作を行わせる（Ｓ１０６）。その後、画像形成装置１００の動作は終了する。一方、ＣＰＵ６１は、ジャムやミスプリントなどが発生したと判断した場合には（Ｓ１０４）、所定のジャム処理（詰まった転写材の除去など）などが行われたことを確認して、上述の不定期のクリーニング動作を行わせる（Ｓ１０７）。その後、画像形成装置１００の動作は終了する。
【００６５】
６．回収ローラに回収したトナーの処理方法
次に、上述の定期的なクリーニング動作または不定期のクリーニング動作において回収ローラ１６に一時的に回収されたトナーの処理方法について説明する。
【００６６】
本実施例では、回収ローラ１６によって一時的に回収されたトナー（以下、「回収トナー」ともいう。）は、寿命になったプロセスカートリッジ３０の現像器４の現像容器４２に回収される。すなわち、本実施例では、寿命になったプロセスカートリッジ３０を画像形成装置１から取り外して他のもの（通常は新品）に交換する前に、該寿命になったプロセスカートリッジ３０の現像容器４の現像容器４２に回収トナーを回収する回収トナー処理動作を行う。
【００６７】
なお、プロセスカートリッジ３０が「寿命になった」とは、本実施例では、現像容器４２内のトナーの量が、予め設定された所定値以下となった状態のことをいう。特に、本実施例では、上記所定値は、当該現像容器４２が設けられたプロセスカートリッジ３０を用いたトナー像の形成が不可能な程度まで、その現像容器４２内のトナーの量が減少した状態に対応して設定される。当該所定値は、現像容器４２内のトナーの量が実質的にゼロになった状態に対応する値であってよい。
【００６８】
但し、本発明は本実施例の態様に限定されるものではない。プロセスカートリッジ３０が「寿命になった」とは、プロセスカートリッジ３０の交換を必要とする任意のパラメータが、予め設定された閾値を超えた（または下回った）状態のことをいうものであってよい。例えば、感光ドラム、帯電ローラ、現像スリーブの回転数（使用時間）などによって設定されたプロセスカートリッジ３０の交換時期を示す閾値を超えたときに、プロセスカートリッジ３０が「寿命になった」ものとしてもよい。
【００６９】
本実施例では、回収トナー処理動作は、次のようにして開始される。すなわち、本実施例では、各現像器４の現像容器４２内には、現像容器４２内のトナーの略全量が消費された際に、該現像容器４２内のトナーが無いことを検出する、現像剤量検出手段としてのトナー有無センサ２６（図２）が設けられている。トナー有無センサ２６は、カートリッジが交換時期になったことを検知する検知手段として機能する。制御部６０のＣＰＵ６１には、各トナー有無センサ２６の検出結果が入力される。ＣＰＵ６１は、各トナー有無センサ２６の検出結果から、いずれかの現像器４の現像容器４２内のトナーが略全量消費されたと判断すると、次の動作を行う。すなわち、画像形成装置１００に設けられた報知手段としての液晶パネルなどの表示手段（図示せず）に、使用者に該現像容器４２内のトナーが空である旨（そのプロセスカートリッジ３０を交換すべき旨）を報知する情報を表示させる。その後、ＣＰＵ６１は、使用者によるそのプロセスカートリッジ３０の交換に先立ち、使用者により回収トナー処理動作を開始させる開始ボタンが押されたときに、回収トナー処理動作を実行させる。上記開始ボタンは、プロセスカートリッジ３０を交換すべき旨の表示と関係付けて、表示部に表示されるものであってよい。なお、ＣＰＵ６１は、プロセスカートリッジ３０を交換すべき旨などの上記同様の情報を、報知手段として、画像形成装置１００に通信可能に接続された外部装置の画面などの表示手段（図示せず）に表示させるようになっていてもよい。また、ＣＰＵ６１が、いずれかの現像容器４２内のトナーが略全量消費されると、自動で回収トナー処理動作を実行するようになっていてもよい。
【００７０】
次に、回収トナーの処理方法の手順を具体例を示して更に詳しく説明する。図６および図７は、本実施例における回収トナー処理動作の推移（状態Ｉ〜ＩＶまで）に伴う、回収トナーおよび中間転写ベルト５の周りの主要な要素の状態を模式的に示している。
【００７１】
ここでは、一例として、回収トナーを、寿命になった第２の画像形成部Ｐｍに装着されたマゼンタ用のプロセスカートリッジ３０ｍに回収する場合の動作について説明する。
【００７２】
まず、図６（ａ）の状態Ｉは、トナーが回収ローラ１６に回収されている状態を示す。このとき、回収ローラ１６と中間転写ベルト５とは離間しており、すべての感光ドラム１は中間転写体５と接触している。
【００７３】
次に、図６（ａ）の状態Ｉから、図６（ｂ）の状態ＩＩに示すように、回収ローラ１６と中間転写ベルト５とを接触させ、同時に、回収ローラ１６に負極性の電圧を印加する。すなわち、回収部Ｎ３に、正規の帯電極性である負極性に帯電したトナーを回収ローラ１６から中間転写ベルト５に向かわせる電界を形成する。これにより、回収ローラ１６から、負極性に帯電したトナーが、中間転写ベルト５上へ放出される。そして、回収ローラ１６から放出されたトナーが第１の画像形成部Ｐｙの一次転写部Ｎ１ｙに到達する前に、次の動作を行う。すなわち、回収トナーを回収する第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍ以外、即ち、第１、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｃ、Ｐｋの感光ドラム１ｙ、１ｃ、１ｋを中間転写ベルト５から離間させる。
【００７４】
続いて、図７（ａ）の状態ＩＩＩに示すように、回収ローラ１６から放出されたトナーが、第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍに到達する前に、一次転写ローラ８ｍに、感光ドラム１ｍの表面電位より絶対値が大きい負極性の電圧を印加する。すなわち、第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍに、正規の帯電極性である負極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から感光ドラム１ｙに向かわせる電界を形成する。これは、中間転写ベルト５上に付着した負極性に帯電したトナーを第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍに転移させる効果を意図したものである。さらに、この際に、第２の画像形成部Ｐｍの帯電ローラ２ｍには、放電開始電圧以上の負極性の電圧を印加する。或いは、この際に負極性の直流電圧を重畳した交流電圧（振幅が放電開始電圧以上）を印加してもよい。これは、第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍの表面を負極性に一様に帯電させるとともに、感光ドラム１ｍに付着したトナーを負極性に帯電させる効果を意図したものである。さらに、この際に、第２の画像形成部Ｐｍの現像ローラ４１ｍには、第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍの表面電位より絶対値が小さい負極性の電圧を印加する。これは、図７（ｂ）の状態ＩＶに示すように、第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍ上に付着した負極性に帯電したトナーを、第２の画像形成部Ｐｍの現像ローラ４１ｍに転移させ、最終的に現像容器４２ｍに回収する効果を意図したものである。
【００７５】
上記具体例では、マゼンタ用のプロセスカートリッジ３０ｍが寿命になった場合について説明した。当然、その他の画像形成部のプロセスカートリッジ３０が寿命になった場合には、上記同様にしてその寿命になったプロセスカートリッジ３０の現像器４に回収トナーを回収する回収トナー処理動作を行えばよい。
【００７６】
なお、中間転写ベルト５から感光ドラム１へトナーを転移させるとき、或いは感光ドラム１から現像容器４２にトナーを転移させるときには、中間転写ベルト５と感光ドラム１との間、感光ドラム１と現像ローラ４１と間に、適当な周速差を設けてもよい。トナーの転移を促進させるためである。
【００７７】
このようにして、回収トナーは、寿命になったプロセスカートリッジ３０の現像容器４２に回収され、このプロセスカートリッジ３０が画像形成装置１００から取り外されることで、画像形成装置１００から排出される。
【００７８】
以上説明したように、本実施例によれば、回収ローラ１６を用いることで、ブラック用の現像器に他色のトナーを回収しないので、ブラック用の現像器のトナーによる色味変動が発生するのを防止することが可能となる。また、寿命になったプロセスカートリッジ３０に回収ローラ１６から放出させた回収トナーを回収することで、回収ローラ１６がトナーの付着過多により飽和するのを防止できる。さらに、不定期のクリーニング動作において各感光ドラム１上の残留トナー、中間転写ベルト５上の残留トナーのうち単色領域のトナーを、その色用の現像器４に回収することも、同様に回収ローラ１６がトナーの付着過多により飽和するのを抑制する効果を有する。
【００７９】
但し、本発明は、不定期のクリーニング動作において、各感光ドラム１上の残留トナー、中間転写ベルト５上の残留トナーのうち単色領域のトナーを、その色の現像器４に回収する態様に限定されるものではない。例えば、各感光ドラム１上の残留トナーはその色用の現像器４に回収するが、既に中間転写ベルト５に転写されていた残留トナーは、すべて回収ローラ１６で回収するようにしてもよい。また、所望により、各感光ドラム１上の残留トナーも、中間転写ベルト５に転写した後、回収ローラ１６に回収するようにしてもよい。
【００８０】
また、上記具体例では、中間転写ベルト５上の残留トナーの単色領域は、第１の画像形成部Ｐｙの一次転写部Ｎ１ｙと第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍとの間の中間転写ベルト５上に存在する実質的にイエロートナーのみからなる領域であるとした。しかし、本発明は、この態様に限定されるものではない。当該不定期のクリーニング動作を実行する際に行われていた画像形成動作において、中間転写ベルト５上に最初にトナー像が一次転写される一次転写部と、その次にトナー像が転写される一次転写部との間には、残留トナーの単色領域が形成される。この単色領域のトナーは、実質的に、当該最初に一次転写されるトナー像の色の単色のトナーのみからなる。従って、画像形成装置１００の複数の画像形成部Ｐのすべてを用いる画像形成動作中に、ジャムやミスプリントなどによって画像形成動作が停止した場合には、第１、第２の画像形成部の一次転写部間における第１の画像形成部で形成される色のトナーである。しかし、すべての画像形成部Ｐを用いない場合には、当該不定期のクリーニング動作を実行する際に行われていた画像形成動作において用いられる画像形成部Ｐのうち、中間転写ベルト５上に最初にトナー像が一次転写される一次転写部と、その次にトナー像が一次転写される一次転写部との間における、当該最初に一次転写されるトナーの色のトナーである。この場合、上記具体例における第１の画像形成部Ｐｙの動作を、その色の画像を形成する画像形成部の動作と読み替えて、上記具体例と同様の動作を行うことで、上記具体例について説明したものと同様の効果が得られる。
【００８１】
なお、本実施例では、プロセスカートリッジ画像形成装置の本体に対して着脱可能とされているものとしたが、少なくとも現像器が画像形成装置の本体に対して着脱可能なカートリッジとされていればよい。
【００８２】
実施例２
次に、本発明に係る画像形成装置の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成および動作は、実施例１の画像形成装置と同じである。従って、実施例１の画像形成装置のものと同一またはそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して詳しい説明は省略し、本実施例にて特徴的な点について説明する。
【００８３】
本実施例では、回収トナーの処理方法が実施例１とは異なる。本実施例では、詳しくは後述する定着装置１０の清掃時に、回収トナーを、中間転写ベルト５を経由して、二次転写部Ｎ２で転写材Ｓに転写することで、回収トナーを処理する。
【００８４】
ここで、定着装置１０の清掃とは、次のようなものである。加熱ローラ１０Ａと加圧ローラ１０Ｂとにより転写材Ｓを挟持して搬送することで転写材Ｓを加熱および加圧してトナーを転写材Ｓに定着させる定着装置１０では、定着動作を続けると、次のような問題が発生することがある。すなわち、特に、加圧ローラ１０Ｂの表面にトナーや紙粉が付着し、転写材Ｓの裏汚れが発生したり、場合によっては転写材Ｓが加圧ローラ１０Ｂに巻きついてしまったりすることがある。このように加熱ローラ１０Ａまたは加圧ローラ１０Ｂが汚れた場合、これらのローラを清掃することが望まれる。そこで、加熱ローラ１０Ａまたは加圧ローラ１０Ｂを次のような定着装置清掃動作によって清掃する方法がある。まず、定着装置１０の清掃のための専用のトナーパターンを形成した転写材Ｓをクリーニングシートとして作成する。そして、このトナーパターンが形成された側の面を清掃対象とするローラ側に向けて、そのクリーニングシートを画像形成装置に再給紙する。これによって、清掃対象とする加熱ローラ１０Ａまたは加圧ローラ１０Ｂの表面の汚れを清掃する。このクリーニングシートを用いた定着装置清掃動作については、後述して更に詳しく説明する。
【００８５】
本実施例の画像形成装置１００は、制御部６０を有しており、制御部６０は、ＲＯＭ６２やＲＡＭ６３などのメモリと、ＣＰＵ６１とを有する。ＲＯＭ６２には、転写材Ｓ上に画像を形成する画像形成動作を制御するための画像形成制御シーケンスや、定着装置清掃動作を制御するための定着装置清掃制御シーケンスなどが記憶されている。本実施例では、定着装置清掃制御シーケンスが実行されると、中間転写ベルト５を介して転写材Ｓ上に定着装置１０の清掃のための専用のトナーパターンＣ（図１４）が転写される。これとともに、回収ローラ１６から中間転写ベルト５上に放出された回収トナーが転写材Ｓに転写される。なお、回収トナーは、中間転写ベルト５上のトナーパターンＣの領域に放出されてもよいし、トナーパターンＣと同じ転写材Ｓに転写可能なそれ以外の領域に放出されてもよい。このトナーパターンＣおよび回収トナーを、定着装置１０によって転写材Ｓに定着させ、クリーニングシートとして画像形成装置１００から出力する。
【００８６】
次に、クリーニングシートを作成する際の回収トナーの処理方法の手順を更に説明する。図８および図９は、本実施例における回収トナー処理動作の推移（状態Ｉ〜ＩＶまで）に伴う、回収トナーおよび中間転写ベルト５の周りの主要な要素の状態を模式的に示している。
【００８７】
まず、図８（ａ）の状態Ｉは、トナーが回収ローラ１６に回収されている状態を示す。このとき、回収ローラ１６と中間転写ベルト５とは離間しており、すべての感光ドラム１は中間転写体５と接触している。
【００８８】
次に、図８（ａ）の状態Ｉで、定着装置清掃制御シーケンスが実行されると、図８（ｂ）の状態ＩＩに示すように、回収ローラ１６と中間転写ベルト５とを接触させ、同時に、回収ローラ１６に負極性の電圧を印加する。すなわち、回収部Ｎ３に、正規の帯電極性である負極性に帯電したトナーを回収ローラ１６から中間転写ベルト５に向かわせる電界を形成する。これにより、回収ローラ１６から、負極性に帯電したトナーが、中間転写ベルト５上へ放出される。
【００８９】
次に、図９（ａ）の状態ＩＩＩに示すように、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋにおいて、各帯電ローラ２に、放電開始電圧以上の負極性の電圧を印加する。或いは、この際に負極性の直流電圧を重畳した交流電圧（振幅が放電開始電圧以上）を印加してもよい。これは、各感光ドラム１の表面を負極性に一様に帯電させることを意図したものである。また、帯電済みの各感光ドラム１の表面を選択的に露光し、トナーパターンＣの静電潜像を形成する。また、各現像ローラ４１に、各感光ドラム１の帯電電位と潜像（露光部）電位との間の適切な値の電圧を印加する。これは、各現像ローラ４１上のトナーを感光ドラム１上に転移させることを意図したものである。そして、各一次転写ローラ８にトナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の電圧が印加されることにより、各感光ドラム１上のトナーが中間転写ベルト５上に転写される。これにより、中間転写ベルト５の表面には各色のトナー像が順次重ねて転移され、トナーパターンＣが形成される。なお、本実施例では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックすべての色のトナーを用いてトナーパターンＣを形成したが、これに限定されるものではなく、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのいずれか１色以上を用いてトナーパターンＣを形成すればよい。
【００９０】
一方、カセット１１から転写材Ｓが給送ローラ１２により給送される。その転写材Ｓは、搬送ローラ１３により、トップセンサＴによる転写材Ｓの先端の検知に応じて中間転写ベルト５上の画像（トナーパターンＣおよび回収トナー）の位置とタイミングが合わされて、二次転写部Ｎ２に搬送される。そして、図９（ｂ）の状態ＩＶに示すように、二次転写ローラ９にトナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の電圧が印加されることにより、中間転写ベルト５上の画像（トナーパターンＣおよび回収トナー）が転写材Ｓ上に転写される。その後、この転写材Ｓを定着装置１０の定着部Ｎ４を通過させることで、トナーパターンＣおよび回収トナーを加熱および加圧してこの転写材Ｓに定着させる。この転写材Ｓは、クリーニングシートとして画像形成装置１００から出力される。
【００９１】
このようにして、回収トナーは、定着装置清掃動作において形成され使用されるクリーニングシートに担持されて画像形成装置１００から排出される。
【００９２】
また、引き続き、定着装置清掃制御シーケンスでは、作成されたクリーニングシートを用いて定着装置１０を清掃する。この場合、例えば、作成されたクリーニングシートのトナーパターンＣが定着された側の面を清掃対象とする加熱ローラ１０Ａ側に向くようにして、そのクリーニングシートをカセット１１にセットし、定着装置１０の定着部Ｎ４に再給紙する。或いは、作成されたクリーニングシートのトナーパターンＣが定着された側の面を清掃対象とする加圧ローラ１０Ｂ側に向くようにして、そのクリーニングシートをカセット１１にセットし、定着装置１０の定着部Ｎ４に再給紙する。
【００９３】
なお、クリーニングシートを再給紙する際に、クリーニングシートの作成時と同様に、回収ローラ１６から回収トナーを中間転写ベルト５に放出し、二次転写部Ｎ２でクリーニングシートに転写させてもよい。このとき、クリーニングシートのトナーパターンＣが定着された側の面は、加熱ローラ１０Ａ側または加圧ローラ１０Ｂ側のどちら側に向いていてもよい。
【００９４】
ここで、トナーパターンＣを形成したクリーニングシートを再給紙することによって、加熱ローラ１０Ａの表面或いは加圧ローラ１０Ｂの表面を清掃できる理由は、次のように考えられる。すなわち、定着されたトナーパターンＣのトナー像が定着部Ｎ４で再加熱されて溶融する。この溶融したトナーパターンＣは、粘性を持って紙粉などを吸着するものと考えられる。また、この溶融したトナーパターンＣは、汚れトナーと親和性がよいため、汚れトナーを吸着しやすいものと考えられる。こうしてトナーパターンＣを形成したクリーニングシートを、清掃対象の加熱ローラ１０Ａ或いは加圧ローラ１０Ｂに向け再給紙することにより、加熱ローラ１０Ａの表面或いは加圧ローラ１０Ｂの表面を清掃することができる。つまり、転写材Ｓ上のトナーパターンＣが定着された側の面が清掃対象とする定着部材に面するようにしてその転写材Ｓを定着部Ｎ４に搬送することにより、定着部材を清掃することができる。
【００９５】
図１４は、クリーニングシートの担持するトナーパターンＣの一例を示す。例えば、トナーパターンＣは、ベタ塗り画像である。転写材Ｓの搬送方向におけるトナーパターンＣの長さＬは、清掃対象となる回転体、すなわち、加熱ローラ１０Ａ或いは加圧ローラ１０Ｂの１周分以上に設定される。本実施例では、トナーパターンＣの長さＬは、加圧ローラ１０Ｂの１周分以上の長さに設定した。これは清掃対象の加圧ローラ１０Ｂの表面上にトナーパターンＣによって清掃できない領域を残さないためである。また、転写材Ｓの搬送方向と直交する幅方向におけるトナーパターンＣの長さ（幅）Ｗは、同方向における給紙される転写材Ｓの長さ（幅）よりも狭い範囲で、かつ、その給紙される転写材Ｓに印字可能な最大範囲に設定する。これは清掃対象の加圧ローラ１０Ｂの長手方向（回転軸線方向）に対して、可能な限り広い範囲での清掃を行うためである。
【００９６】
本実施例によれば、定着装置１０の清掃を所定の頻度で行うことで、その際に同時に回収トナーも除去できるため、回収ローラ１６が飽和し、回収能力が低下するのを抑制できる。
【００９７】
実施例３
次に、本発明に係る画像形成装置の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成および動作は、実施例１の画像形成装置と同じである。従って、実施例１の画像形成装置のものと同一またはそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して詳しい説明は省略し、本実施例にて特徴的な点について説明する。
【００９８】
本実施例では、回収トナーの処理方法が実施例１または２とは異なる。本実施例では、中間転写ベルト５への画像形成タイミングよりも転写材Ｓの搬送タイミングが遅れた場合に、回収トナーを、中間転写ベルト５を経由して、二次転写部Ｎ２でその搬送が遅れた転写材Ｓに転写することで、回収トナーを処理する。通常、搬送が遅れた転写材Ｓは、ジャム紙（画像形成装置内に滞留された除去されるべき転写材）として処理されるが、本実施例では、その際に回収トナーの処理を行う。
【００９９】
カセット１１から転写材Ｓが給送ローラ１２によって給送された後、その搬送経路において搬送ローラ対１３の後に位置するトップセンサＴまでの間で転写材Ｓの搬送が遅れた場合、ＣＰＵ６１がトップセンサＴの信号によって転写材Ｓの搬送の遅れを検知できる。トップセンサＴは搬送遅延検知手段として機能する。すなわち、制御部６０のＲＯＭ６２には、カセット１１から転写材Ｓが給送ローラ１２によって給送された後、トップセンサＴで転写材Ｓの搬送方向の先端が検知されるまでの予め設定された時間が記憶されている。ＣＰＵ６１は、この時間内にトップセンサＴから転写材Ｓの先端を検知した信号が入力されない場合、転写材Ｓの搬送が遅れたと判断する。そして、次のような回収トナー処理動作を実行する。
【０１００】
次に、転写材Ｓの搬送が遅れた際の回収トナーの処理方法の手順を更に説明する。図１０および図１１は、本実施例における回収トナー処理動作の推移（状態Ｉ〜Ｖまで）に伴う、回収トナーおよび中間転写ベルト５の周りの主要な要素の状態を模式的に示している。
【０１０１】
まず、図１０（ａ）の状態Ｉは、トップセンサＴの信号によって転写材Ｓの遅れを検知した直後の状態を示す。このとき、回収ローラ１６にはトナーが回収されている。また、本実施例では、このとき、一例として、すべての感光ドラム１上に未転写のトナー像が載っており、またすべての色のトナー像の少なくとも一部が既に中間転写ベルト５上に一次転写されているものとする。
【０１０２】
次に、図１０（ａ）の状態Ｉから、図１０（ｂ）の状態ＩＩに示すように、すべての感光ドラム１と中間転写ベルト５とを離間させ、その後各感光ドラム１と中間転写ベルト５とをそれぞれ回転させる。この際に、各画像形成部Ｐの各帯電ローラ２には、放電開始電圧以上の負極性の電圧を印加する。或いは、この際に負極性の直流電圧を重畳した交流電圧（振幅が放電開始電圧以上）を印加してもよい。これは、各感光ドラム１の表面を負極性に一様に帯電させるとともに、各感光ドラム１に付着したトナーを負極性に帯電させる効果を意図したものである。さらに、この際に、各画像形成部Ｐの各現像ローラ４１には、各感光ドラム１の表面電位より絶対値が小さい負極性の電圧を印加する。これは、各感光ドラム１上に付着した負極性に帯電したトナーを、各現像ローラ４１に転移させ、最終的に各現像容器４２に回収する効果を意図したものである。
【０１０３】
その後、中間転写ベルト５上のトナーの領域の先端が回収部Ｎ３に到達する前に、回収ローラ１６と中間転写ベルト５とを接触させる。このとき、回収ローラ１６には正極性の電圧が印加されている（図示せず）。その後、図１０（ｃ）の状態ＩＩＩに示すように、中間転写ベルト５上のトナーの領域の先端が回収部Ｎ３に到達した瞬間に、回収ローラ１６に印加する電圧を正極性から負極性に切り換える。これは、回収ローラ１６に付着した負極性に帯電したトナーを、中間転写ベルト５に転移させる効果を意図したものである。なお、中間転写ベルト５上のトナーの領域の先端が回収部Ｎ３に到達した瞬間または到達した後に、回収ローラ１６と中間転写ベルト５とを接触させ、同時に、回収ローラ１６に印加する電圧を正極性から負極性に切り換えてもよい。その後、図１１（ａ）の状態ＩＶに示すように、中間転写ベルト５上のトナー（残留トナーおよび回収トナー）は、二次転写部Ｎ２に向けて搬送される。
【０１０４】
一方、給送ローラ１２からトップセンサＴまでの間で搬送が遅れた転写材Ｓは、その先端がトップセンサＴにより検知される位置まで搬送され、中間転写ベルト５上のトナーの位置とタイミングが合わされて、二次転写部Ｎ２に搬送される。そして、図１１（ｂ）の状態Ｖに示すように、二次転写ローラ９にトナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の電圧が印加されることにより、中間転写ベルト５上のトナー（残留トナーおよび回収トナー）が同じ転写材Ｓ上に転写される。
【０１０５】
なお、上記具体例では、転写材Ｓの搬送に遅延が生じ、画像形成動作が停止した状態で、中間転写ベルト５上に残留トナーが存在する場合を例に説明した。しかし、中間転写ベルト５に既に一次転写された残留トナーが存在しない場合にも、本実施例を適用することはできる。その場合、上記具体例の状態ＩＩ以降と同様の動作を行い、所定のタイミングで回収ローラ１６から中間転写ベルト５に回収トナーを放出させ、その中間転写ベルト５上の回収トナーとタイミングを合わせて二次転写部Ｎ２に遅延した転写材Ｓを搬送すればよい。
【０１０６】
本実施例を実施例１または２と組み合わせることで、回収ローラ１６がトナーによって飽和することをさらに抑制することができる。
【０１０７】
実施例４
次に、本発明に係る画像形成装置の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成および動作は、実施例１の画像形成装置と同じである。従って、実施例１の画像形成装置のものと同一またはそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して詳しい説明は省略し、本実施例にて特徴的な点について説明する。
【０１０８】
本実施例では、回収トナーの処理方法が実施例１、２または３とは異なる。本実施例では、中間転写ベルト５への画像形成タイミングよりも転写材Ｓの搬送タイミングが遅れた場合に、回収トナーを、中間転写ベルト５を経由して、二次転写部Ｎ２でその搬送が遅れた転写材Ｓに転写することで、回収トナーを処理する。本実施例は、搬送が遅れた転写材Ｓに回収トナーを転写して処理するのは、実施例３と同じであるが、回収トナーを中間転写ベルト５へ放出するタイミングが実施例３とは異なる。
【０１０９】
次に、転写材Ｓの搬送が遅れた際の回収トナーの処理方法の手順を更に説明する。図１２および図１３は、本実施例における回収トナー処理動作の推移（状態Ｉ〜ＩＶまで）に伴う、回収トナーおよび中間転写ベルト５の周りの主要な要素の状態を模式的に示している。
【０１１０】
まず、図１２（ａ）の状態Ｉは、トップセンサＴの信号によって転写材Ｓの遅れを検知した直後の状態を示す。このとき、回収ローラ１６にはトナーが回収されている。また、本実施例では、このとき、一例として、第１、第２の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍの感光ドラム１ｙ、１ｍ上に未転写のトナー像が載っており、また中間転写ベルト５上には１番目に一次転写されるイエロートナー像の一部のみが既に転写されているものとする。
【０１１１】
次に、図１２（ａ）の状態Ｉから図１２（ｂ）の状態ＩＩに示すように、回収ローラ１６と中間転写ベルト５とを接触させ、同時に、回収ローラ１６に負極性の電圧を印加して、回収ローラ１６に付着した負極性に帯電したトナーを、中間転写ベルト５に転移させる。また、同時に、すべての感光ドラム１と中間転写ベルト５とを離間させ、その後各感光ドラム１と中間転写ベルト５とをそれぞれ回転させる。また、この際に、各画像形成部Ｐの各帯電ローラ２（少なくとも２ｙ、２ｍ）には、放電開始電圧以上の負極性の電圧を印加する。或いは、この際に負極性の直流電圧を重畳した交流電圧（振幅が放電開始電圧以上）を印加してもよい。これは、各感光ドラム１の表面を負極性に一様に帯電させるとともに、各感光ドラム１に付着したトナーを負極性に帯電させる効果を意図したものである。さらに、この際に、各画像形成部Ｐの各現像ローラ４１（少なくとも４１ｙ、４１ｍ）に、各感光ドラム１の表面電位より絶対値が小さい負極性の電圧を印加する。これは、各感光ドラム１上に付着した負極性に帯電したトナーを、各現像ローラ４１に転移させ、最終的に各現像容器４２に回収する効果を意図したものである。その後、図１３（ａ）の状態ＩＩＩに示すように、中間転写ベルト５上のトナー（残留トナーおよび回収トナー）は、二次転写部Ｎ２に向けて搬送される。
【０１１２】
一方、給送ローラ１２からトップセンサＴまでの間で搬送が遅れた転写材Ｓは、その先端がトップセンサＴにより検知される位置まで搬送され、中間転写ベルト５上のトナーの位置とタイミングが合わされて、二次転写部Ｎ２に搬送される。そして、図１３（ｂ）の状態ＩＶに示すように、二次転写ローラ９にトナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の電圧が印加されることにより、中間転写ベルト５上のトナー（残留トナーおよび回収トナー）が同じ転写材Ｓ上に転写される。
【０１１３】
このように、本実施例では、転写材Ｓの遅延により画像形成動作が停止した状態で中間転写ベルト５上に存在する残留トナーが、その後初めて二次転写部Ｎ２に到達するタイミングに合わせて、遅延した転写材Ｓを二次転写部Ｎ２まで搬送できる場合である。この場合、中間転写ベルト５上の残留トナーは、一旦回収部Ｎ３を通過させて搬送することなく、最初に二次転写部Ｎ２に到達した際に、遅延した転写材Ｓに転写させる。一方、実施例３は、転写材Ｓの遅延により画像形成動作が停止した状態で中間転写ベルト５上に存在する残留トナーが、その後初めて二次転写部Ｎ２に到達するタイミングに合わせて、遅延した転写材Ｓを二次転写部Ｎ２まで搬送することができない場合である。この場合、中間転写ベルト５上の残留トナーは、一旦回収部Ｎ３を通過させて搬送し、その後二次転写部Ｎ２に到達した際に、遅延した転写材Ｓに転写させる。
【０１１４】
例えば、本実施例を実施例１、２または３と組み合わせることで、一時回収手段がトナーによって飽和することを抑制できるとともに、遅延した転写材Ｓを排出する動作を極力早く終了することができる。
【０１１５】
その他の実施例
以上、本発明を具体的な実施例に則して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【０１１６】
例えば、回収ローラ１６は、中間転写ベルト５に対して接離可能な構成に限定されるものではない。回収ローラ１６は、中間転写ベルト５に対して常に当接している構成としてもよい。この場合には、回収ローラ１６に印加する電圧の極性を切り替えることで、回収ローラ１６に回収トナーを保持する状態と、回収トナー１６から中間転写ベルト５に回収トナーを放出する状態とを切り替えることができる。すなわち、回収ローラ１６に回収トナーを保持する際には、回収トナーとは逆極性の電圧を回収ローラ１６に印加し、回収トナー１６から中間転写ベルト５に回収トナーを放出する際には、回収トナーと同極性の電圧を回収ローラ１６に印加する。
【０１１７】
また、上記各実施例では、複数の画像形成部によって中間転写ベルトに形成するトナー像の色順はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックであるとして説明したが、これに限定されるものではなく、任意の順番であってよい。また、色数も４色に限定されるものではなく、より少なくてもまたはより多くてもよい。
【０１１８】
また、上記各実施例では、画像形成装置１００は、定期的なクリーニング動作と不定期のクリーニング動作との両方を行うものとして説明したが、画像形成装置１００が不定期のクリーニング動作のみを行うものとされていてもよい。
【０１１９】
また、上記各実施例では、画像形成装置１００は中間転写方式のものであるとして説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。移動体として例えば無端ベルト状の転写材担持体である搬送ベルトを有する直接転写方式の画像形成装置にも本発明を適用することができる。図１５に直接転写方式の画像形成装置の一例の概略構成を示す。なお、図１５の画像形成装置３００において、図１の画像形成装置１００のものと同一またはそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付している。例えば、図１５に示すように、直接転写方式の画像形成装置３００は、中間転写方式の画像形成装置における中間転写体の代わりに、転写材担持体としての例えば搬送ベルト３０１を有する。そして、この搬送ベルト３０１に転写材Ｓを担持して搬送しながら、この転写材Ｓ上に直接、各画像形成部Ｐの各感光ドラム１上に形成されたトナー像を順次転写していく。このような直接転写方式の画像形成装置３００においても、転写材Ｓが搬送不良により搬送されなかった場合などに、搬送ベルト３０１上に残留トナーが付着することがある。そのため、このような直接転写方式の画像形成装置３００においても、本発明を適用することが可能である。より具体的には、直接転写方式の画像形成装置３００においても、実施例１で説明した定期的なクリーニング動作、不定期のクリーニング動作は有効である。また、直接転写方式の画像形成装置３００においても、実施例１で説明した回収トナー処理動作は有効である。これらの場合には、上述の実施例における中間転写ベルト５を、搬送ベルト３０１に置き換えて、これらの各動作を行えばよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１          感光ドラム（像担持体）
２          帯電ローラ
４          現像器
５          中間転写ベルト（移動体）
８          一次転写ローラ
９          二次転写ローラ
１４        切替部材
１６        回収ローラ（回収部材）
１７        回収部材切替部材
４１        現像ローラ
４２        現像容器
３０１      搬送ベルト（移動体）
【図１】
2012123211.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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