(57)【要約】【課題】通信不良が発生しても確実に照合を行うことができるキーレスエントリーシステムを提供する。【解決手段】車載装置は、携帯機側送信部が予め有する複数の通信チャンネルの中から、いずれかを応答信号を受信するための試行用通信チャンネルとして選択し、応答要求信号に携帯機の照合を行うための照合用データの送信要求を含めて送信し、試行用通信チャンネルを介して受信した照合用データと予め記憶された照合用マスターデータとを照合し、照合に成功したときには試行用通信チャンネルを以降の応答信号の受信に用いる応答信号用通信チャンネルとして設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置と、ユーザが携帯する携帯機とを含み、
前記車載装置は、
前記携帯機に対して応答要求信号を送信する車載装置側送信部と、
前記応答要求信号に対応する前記携帯機からの応答信号を受信する車載装置側受信部と、
前記車載装置側受信部が受信可能な複数の通信チャンネルの中から、いずれかを前記応答信号を受信するための試行用通信チャンネルとして選択する通信チャンネル選択部と、を備え、
前記車載装置側送信部は、前記応答要求信号に前記試行用通信チャンネルに関する試行用通信チャンネル情報を含めて送信し、
前記携帯機は、
前記車載装置からの前記応答要求信号を受信する携帯機側受信部と、
予め有する複数の通信チャンネルの中から、受信した前記応答要求信号に含まれる試行用通信チャンネル情報に対応する通信チャンネルを用いて、前記応答信号を送信する携帯機側送信部と、を備え、
前記車載装置は、
前記試行用通信チャンネルにより前記応答信号を受信した後、前記車載装置側送信部から、前記応答要求信号に前記携帯機の照合を行うための照合用データの送信要求を含めて送信し、
受信した前記応答信号に前記照合用データが含まれるとき、前記照合用データと予め記憶された照合用マスターデータとを照合するデータ照合部をさらに備え、
前記データ照合部による照合に成功したときには、前記試行用通信チャンネルを以降の前記応答信号の受信に用いる応答信号用通信チャンネルとして設定する通信チャンネル設定部を備えることを特徴とするキーレスエントリーシステム。
【請求項２】
前記通信チャンネル選択部は、前記データ照合部における照合に失敗したときには、照合失敗時の試行用通信チャンネル以外の通信チャンネルを前記複数の通信チャンネルの中から試行用通信チャンネルとして選択し直し、
前記通信チャンネル設定部は、前記選択し直した試行用通信チャンネルのうち、前記照合に成功した試行用通信チャンネルを前記応答信号用通信チャンネルとして設定する請求項１に記載のキーレスエントリーシステム。
【請求項３】
前記車載装置側送信部は、前記データ照合部による照合に成功したときには、照合成功時の前記応答信号用通信チャンネルに関する情報を含む前記応答要求信号を送信し、
前記携帯機は、受信した前記応答信号用通信チャンネルに関する情報を記憶する記憶部を備える請求項１または請求項２に記載のキーレスエントリーシステム。
【請求項４】
前記携帯機は、ユーザが操作を行うための操作部を備え、
前記携帯機側送信部は、前記操作部において予め定められた操作が行われたときに、前記操作に対応する指令を、記憶した前記応答信号用通信チャンネルを用いて送信する請求項３に記載のキーレスエントリーシステム。
【請求項５】
前記通信チャンネル設定部は、前記車載装置側受信部が前記携帯機からの前記指令を正常受信したとき、そのときの通信チャンネルを前記応答信号用通信チャンネルとして選択する請求項４に記載のキーレスエントリーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のキーレスエントリーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車関連技術の分野においては、車両に搭載される車載装置と、車両の利用者が所持する携帯機とで構成されるキーレスエントリーシステムが実用化されている。このキーレスエントリーシステムは、車載装置と携帯機との間で無線通信による認証（照合ともいう）が成立すれば、機械式キーでの操作を行わなくても、ドアのロック／アンロックや
エンジン始動等の制御を実行できる仕組みになっている。
【０００３】
ところで、このキーレスエントリーシステムにおいて、車載装置と携帯機が通信時に利用するチャンネルが単一のチャンネルに固定されている場合、そのチャンネルと同じ周波数の妨害電波が到来すると、正常な通信ができなくなる等の問題を招く。
【０００４】
そこで、通信不良が発生した際に自動的にチャンネルを変更可能で、しかも、認証成立までのレスポンスを良好にし得る電子キーシステム（すなわち、キーレスエントリーシステム）が考案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１９０２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成は、通信不良を回避することはできるが、変更後のチャンネルで照合が正常に行われたか否かまでは判断していないという問題がある。
【０００７】
上記問題点を背景として、本発明の課題は、通信不良が発生しても確実に照合を行うことができるキーレスエントリーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決するためのキーレスエントリーシステムは、車両に搭載される車載装置と、ユーザが携帯する携帯機とを含み、
車載装置は、携帯機に対して応答要求信号を送信する車載装置側送信部と、応答要求信号に対応する携帯機からの応答信号を受信する車載装置側受信部と、車載装置側受信部が受信可能な複数の通信チャンネルの中から、いずれかを応答信号を受信するための試行用通信チャンネルとして選択する通信チャンネル選択部と、を備え、車載装置側送信部は、応答要求信号に試行用通信チャンネルに関する試行用通信チャンネル情報を含めて送信し、
携帯機は、車載装置からの応答要求信号を受信する携帯機側受信部と、予め有する複数の通信チャンネルの中から、受信した応答要求信号に含まれる試行用通信チャンネル情報に対応する通信チャンネルを用いて、応答信号を送信する携帯機側送信部と、を備え、
車載装置は、車載装置側送信部から、試行用通信チャンネルにより応答信号を受信した後、応答要求信号に携帯機の照合を行うための照合用データの送信要求を含めて送信し、受信した応答信号に照合用データが含まれるとき、照合用データと予め記憶された照合用マスターデータとを照合するデータ照合部をさらに備え、データ照合部による照合に成功したときには、試行用通信チャンネルを以降の応答信号の受信に用いる応答信号用通信チャンネルとして設定する通信チャンネル設定部を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によって、通信不良が発生しても他の通信チャンネルを用いることにより通信を確保するとともに、単に通信を確保するだけではなく、照合に成功した通信チャンネル（すなわち、応答信号用通信チャンネル）を以降の応答信号の受信に用いることで確実に照合を行うことが可能となる。
【００１０】
また、本発明のキーレスエントリーシステムにおける通信チャンネル選択部は、データ照合部における照合に失敗したときには、照合失敗時の試行用通信チャンネル以外の通信チャンネルを複数の通信チャンネルの中から試行用通信チャンネルとして選択し直し、通信チャンネル設定部は、選択し直した試行用通信チャンネルのうち、照合に成功した試行用通信チャンネルを応答信号用通信チャンネルとして設定する。
【００１１】
上記構成によって、現在の通信チャンネルで照合に失敗した場合でも、他の通信チャンネルのうち照合に成功した通信チャンネルを以降の応答信号の受信に用いることで、確実に通信および照合を行うことが可能となる。
【００１２】
また、本発明のキーレスエントリーシステムにおける車載装置側送信部は、データ照合部による照合に成功したときには、照合成功時の応答信号用通信チャンネルに関する情報を含む応答要求信号を送信し、携帯機は、受信した応答信号用通信チャンネルに関する情報を記憶する記憶部を備える。
【００１３】
上記構成によって、照合動作で実績のある通信チャンネルを用いることで、次回の通信および照合をより確実に行うことが可能となる。
【００１４】
また、本発明のキーレスエントリーシステムにおける携帯機は、ユーザが操作を行うための操作部を備え、携帯機側送信部は、操作部において予め定められた操作が行われたときに、操作に対応する指令を、記憶した応答信号用通信チャンネルを用いて送信する。
【００１５】
上記構成によって、一般に、リモートキーレス操作と呼ばれる携帯機の操作時にも、照合動作で実績のある通信チャンネルを用いることで、リモートキーレス操作による車両側の動作を確実に行うことが可能となる。
【００１６】
また、本発明のキーレスエントリーシステムにおける通信チャンネル設定部は、車載装置側受信部が携帯機からの指令を正常受信したとき、そのときの通信チャンネルを応答信号用通信チャンネルとして選択する。
【００１７】
上記構成によって、リモートキーレス操作で実績のある通信チャンネルを応答信号用通信チャンネルとして用いることで、以降の通信・照合をより確実に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】キーレスエントリーシステムの構成を示すブロック図。
【図２】車載装置における通信チャンネル選択処理を説明するフロー図。
【図３】携帯機における通信チャンネル設定処理を説明するフロー図。
【図４】車載装置と携帯機との間の通信シーケンス図。
【図５】車載装置と携帯機との間の通信シーケンス図（別例）。
【図６】ワイヤレスコマンド実行時の車載装置と携帯機との間の通信シーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明のキーレスエントリーシステムについて、図面を用いて説明する。図１に、キーレスエントリーシステム１００の構成を表すブロック図を示す。キーレスエントリーシステム１００は、車載装置１，携帯機２を含んで構成される。
【００２０】
車載装置１は、ＥＣＵ１０，ＬＦ送信部１１，ＵＨＦ受信部１２，メモリ１４，エンジンスイッチ１５，ドアアンテナ１６（１６ＦＲ，１６ＲＲ，１６ＦＬ，１６ＲＬの総称），室内アンテナ１７，トランク内アンテナ１８，トランク外アンテナ１９などを備えている。
【００２１】
ＥＣＵ１０は、周知のＣＰＵ，各種プログラム（「車載装置制御プログラム」と総称する）が格納されたＲＯＭやＲＡＭ，および信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むコンピュータとして構成される。そして、ＣＰＵが車載装置制御プログラムを実行することで、車載装置１としての各種機能を実現する。なお、ＥＣＵ１０が本発明の通信チャンネル選択部，データ照合部，通信チャンネル設定部に相当する。
【００２２】
ＬＦ送信部１１は、携帯機２に対し、ＬＦ帯の電波にて無線信号（例えば、応答要求信号）を送信する。また、ＬＦ送信部１１から送信される無線信号は、４箇所にあるドアアンテナ１６，室内アンテナ１７，トランク内アンテナ１８，およびトランク外アンテナ１９を介して、ドア近傍（車室外），車室内，トランク内，トランク外近傍の、限られた通信エリア内に対してのみ到達するようになっている。なお、ＬＦ送信部１１が本発明の車載装置側送信部に相当する。
【００２３】
ＵＨＦ受信部１２は、携帯機２から設定された通信チャンネル（例えば、ＣＨ１〜ＣＨ３）を用いたＵＨＦ帯の電波にて送信されてくる無線信号（例えば、応答信号）を受信する。これにより、携帯機２の出力レベルが比較的微弱でも相応に通信距離が得られ、車載装置１側へより確実に応答信号を伝達できる。なお、ＵＨＦ受信部１２が本発明の車載装置側受信部に相当する。
【００２４】
メモリ１４は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体により構成され、車載装置１の動作に必要なデータを記憶する。
【００２５】
エンジンスイッチ１５は、エンジンを始動する際に利用者が操作するスイッチで、利用者がエンジンスイッチ１５を操作したことが検知された場合、ＥＣＵ１０はエンジン始動が許可される状態にあるか否かを判断し、エンジン始動が許可される状態にあれば、ＥＣＵ１０からエンジン制御系へエンジン始動信号が伝達されるようになっている。
【００２６】
携帯機２は、制御部２０，ＬＦ受信部２１，ＵＨＦ送信部２２，操作部２４，表示器２７，フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されるメモリ３０（本発明の記憶部）などを備えている。
【００２７】
制御部２０は、例えば、周知のＣＰＵ，各種プログラム（「携帯機制御プログラム」と総称する）が格納されたＲＯＭやＲＡＭ，および信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むコンピュータとして構成される。そして、ＣＰＵが携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機２としての各種機能を実現する。
【００２８】
ＬＦ受信部２１は、車載装置１からＬＦ帯の電波にて送信されてくる無線信号（例えば、応答要求信号）を受信する。ＵＨＦ送信部２２は、車載装置１に対し、ＵＨＦ帯の電波にて無線信号（例えば、応答信号）を送信する。また、ＵＨＦ送信部２２は、制御部２０の選択制御指令に基づいて、例えば切換回路で構成される送信周波数選択部２２ａを動作させることにより、送信周波数を例えば３個（すなわち、複数）の通信チャンネルＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３のうちから選択することができる。なお、ＬＦ受信部２１が本発明の携帯機側受信部に相当する。また、ＵＨＦ送信部２２が本発明の携帯機側送信部に相当する。
【００２９】
操作部２４は、主にリモートキーレスエントリー機能を利用するためのトリガーとなるもので、例えばプッシュスイッチ群で構成され、プッシュスイッチの操作により、ＵＨＦ送信部２２が操作に対応する指令を送信し、それに基づいてドアのロック／アンロック、トランクのアンロック等が行われるようになっている。
【００３０】
表示器２７は、例えば、ＬＣＤ、あるいは表示中に消費電力が不要か、または極小で済む電子ペーパーによって構成され、携帯機２の動作状態を表示する。
【００３１】
図２を用いて、車載装置１における通信チャンネル選択処理について説明する。なお、本処理は、上述の車載装置制御プログラムに含まれ、該プログラムに含まれる他の処理とともに予め定められたタイミングで実行される。
【００３２】
まず、通信チャンネルとしてＣＨ１（本発明の試行用通信チャンネル）を選択する（Ｓ１１）。次に、ＬＦ送信部１１を介し、携帯機２に対してＣＨ１の周波数を選択して応答信号を送信するようにコマンド（応答要求信号）を送信する（Ｓ１２）。その後、携帯機２から送信されてくる応答信号を待つ。そして、ＵＨＦ受信部１２を介して、携帯機２からＣＨ１の周波数を選択した旨の応答信号を正常に受信したとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ＬＦ送信部１１を介し、携帯機２に対し携帯機２を照合するための照合用データ（いわゆるＩＤコード）の送信を要求する旨の応答要求信号を送信する（Ｓ１４）。その後、携帯機２から送信されてくる応答信号（照合用データ）を待つ。
【００３３】
そして、ＵＨＦ受信部１２を介して、携帯機２から照合用データを正常に受信したとき（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、照合用データとメモリ１４に記憶されている照合用マスターデータとの照合を行う（Ｓ１６）。そして、照合用データと照合用マスターデータとが一致し照合に成功したとき（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、携帯機２の操作部を操作したときに、操作に対応する指令を送信するチャンネル（以下、「ワイヤレスＣＨ」とも称する、本発明の応答信号用通信チャンネルでもある）を、照合成功時のチャンネル（例えば、ＣＨ１）に指定する（Ｓ１８）。
【００３４】
次に、ＬＦ送信部１１を介し、指定したワイヤレスＣＨの内容を携帯機２に送信する（Ｓ１９）。この後、携帯機２からの指令信号を待つ。
【００３５】
携帯機２からの指令信号を受信したとき（Ｓ２０：Ｙｅｓ）受信内容が正常か否かを判定する。受信内容が正常であると判定したとき（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、指令信号を受信した通信チャンネルを以降のワイヤレスＣＨ（応答要求信号送信用チャンネルでもある）として選択し（Ｓ２２）、その旨のコマンドを携帯機２に送信する（Ｓ２３）。
【００３６】
一方、受信内容が正常でないと判定したとき（Ｓ２１：Ｎｏ）、ＣＨ１〜ＣＨ３のうちから、指令信号を受信した通信チャンネルとは別の通信チャンネルを以降のワイヤレスＣＨとして選択し（Ｓ２４）、その旨のコマンドを携帯機２に送信する（Ｓ２３）。
【００３７】
なお、携帯機２からＣＨ１の周波数を選択した旨の応答信号を正常に受信しなかったとき（Ｓ１３：Ｎｏ）、携帯機２から照合用データを正常に受信しなかったとき（Ｓ１５：Ｎｏ）、あるいは、照合に失敗したとき（Ｓ１７：Ｎｏ）、試行用通信チャンネルとして次のＣＨ（例えば、ＣＨ２）を選択して応答信号を送信するようにコマンド（応答要求信号）を送信し（Ｓ２５）、ステップＳ１３に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００３８】
なお、例えば、ＬＦ送信部１１から応答要求信号を送信してから予め定められた時間以内にＵＨＦ受信部１２が携帯機２からの応答信号を受信しなかったとき、あるいは応答信号の内容が正しくないとき、応答信号を正常受信しなかったと判定する。
【００３９】
また、本処理を終了した後には、照合結果に応じてドアのアンロックやエンジン始動の許可（エンジンスイッチ１５のオン指示等）などの予め定められた動作が許可されたり、照合処理のリトライなどが行われる。これらは本発明に直接関係しないため、詳細は割愛する。
【００４０】
図３を用いて、携帯機２における通信チャンネル設定処理について説明する。なお、本処理は、上述の携帯機制御プログラムに含まれ、該プログラムに含まれる他の処理とともに予め定められたタイミングで実行される。
【００４１】
まず、ＬＦ受信部２１を介して、車載装置１から、試行用通信チャンネルとして例えばＣＨ１の周波数を選択する旨のコマンド（応答要求信号）を受信したとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、送信周波数選択部２２ａに指令を送り、ＵＨＦ送信部２２で用いる周波数としてＣＨ１を選択する（Ｓ３２）。そして、ＵＨＦ送信部２２を介し、ＣＨ１を選択した旨を含む応答信号を、ＣＨ１の周波数を用いて送信する（Ｓ３３）。
【００４２】
次に、ＬＦ受信部２１を介して、車載装置１から照合用データの送信を要求する旨の応答要求信号を受信したとき（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、メモリ３０に予め記憶されている照合用データを読み出し、その内容を含む応答信号を、ＵＨＦ送信部２２を介して送信する（Ｓ３５）。
【００４３】
次に、ＬＦ受信部２１を介して、ワイヤレスＣＨ（本発明の応答信号用通信チャンネルでもある）を指定する内容を含む応答要求信号を受信したとき（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、指定されたワイヤレスＣＨに関する内容を（例えばＣＨ１）をメモリ３０に記憶する（Ｓ３７）。そして、ワイヤレスＣＨを指定・記憶した旨の応答信号を、ＵＨＦ送信部２２を介して送信する（Ｓ３８）。
【００４４】
そして、ユーザが操作部２４を操作したとき（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、その操作内容に応じた指令を、メモリ３０に記憶されたワイヤレスＣＨ（例えば、ＣＨ１）を使用して、ＵＨＦ送信部２２を介して送信する（Ｓ４０）。
【００４５】
一方、例えば照合用データを送信してから予め定められた時間内に、ＬＦ受信部２１を介して、ワイヤレスＣＨを指定する内容を含む応答要求信号を受信しなかったとき（Ｓ３６：Ｎｏ）、車載装置からの、次の周波数を選択する旨のコマンド（ＣＨ選択コマンド）を受信するのを待ち、ＣＨ選択コマンドを受信したら、そのＣＨを選択した旨の応答信号を送信し（Ｓ４１）、照合用データ要求の受信を待つ（Ｓ３４）。
【００４６】
図４，図５を用いて、図２の車載装置１における通信チャンネル選択処理および図３の携帯機２における通信チャンネル設定処理のうち、ワイヤレスＣＨを設定するまでのステップ（図２：Ｓ１１〜Ｓ１９およびＳ２５，図３：Ｓ３１〜Ｓ３８）についての、車載装置１〜携帯機２間の通信シーケンスについて説明する。
【００４７】
図４（ａ）では、まず、車載装置１から携帯機２にＣＨ１（本発明の試行用通信チャンネル）を選択する旨のコマンドを含む応答要求信号を送信すると（Ｑ１１０）、その応答要求信号に対し、携帯機２から車載装置１にＣＨ１を選択した旨の応答信号を、ＣＨ１を使用して送信する（Ｑ１２０）。車載装置１（すなわち、ＥＣＵ１０）で応答信号を正常に受信したと判定したとき（通信正常のとき）、照合用コードを要求する旨を含む応答要求信号を送信し（Ｑ１３０）、その応答要求信号に対し、携帯機２から車載装置１に照合用コードを、ＣＨ１を使用して送信する（Ｑ１４０）。車載装置１で照合に成功したと判定したとき、ワイヤレスＣＨ（本発明の応答信号用通信チャンネルでもある）としてＣＨ１を指定する旨の応答要求信号を送信し（Ｑ１５０）、携帯機２はワイヤレスＣＨを指定した後、その旨の応答信号を、ＣＨ１を使用して送信する（Ｑ１６０）。
【００４８】
図４（ｂ）は、図４（ａ）において照合に失敗したときの状態を示したものである。よって、図４（ａ）と同一のシーケンスには同一の符号を付与し、ここでの説明は割愛する。ＣＨ１が選択され携帯機２から照合用コードを受信した後（Ｑ１１０〜Ｑ１４０）、ＥＣＵ１０で照合に失敗したと判定したとき、次のチャンネル（ＣＨ２）を試行用通信チャンネルとして選択し、車載装置１から携帯機２にＣＨ２を選択する旨のコマンドを含む応答要求信号を送信する（Ｑ１４１）。その応答要求信号に対し、携帯機２から車載装置１にＣＨ２を選択した旨の応答信号を、ＣＨ２を使用して送信する（Ｑ１４２）。ＥＣＵ１０でこの応答信号を正常受信したと判定したとき、Ｑ１３０と同様に、車載装置１から携帯機２に照合用コードを要求する旨を含む応答要求信号を送信し、照合を行う。
【００４９】
図５は、図４（ａ）においてＣＨ選択時の通信で異常が発生したときの状態を示したものである。よって、図４（ａ）と同一のシーケンスには同一の符号を付与し、ここでの説明は割愛する。車載装置１から携帯機２にＣＨ１を選択する旨のコマンドを含む応答要求信号を送信し（Ｑ１１０）、その応答要求信号に対し、携帯機２から車載装置１にＣＨ１を選択した旨の応答信号を、ＣＨ１を使用して送信する（Ｑ１２０）。このとき、車載装置１（すなわち、ＥＣＵ１０）で応答信号を正常に受信できなかったと判定したとき、次のチャンネル（ＣＨ２）を選択し、車載装置１から携帯機２にＣＨ２を選択する旨のコマンドを含む応答要求信号を送信する（Ｑ１２１）。その応答要求信号に対し、携帯機２から車載装置１にＣＨ２を選択した旨の応答信号を、ＣＨ２を使用して送信する（Ｑ１２２）。ＥＣＵ１０で、この応答信号を正常受信したと判定したとき、Ｑ１３０と同様に、車載装置１から携帯機２に照合用コードを要求する旨を含む応答要求信号を送信し（Ｑ１３０）、ＣＨ２を用いて携帯機２から照合用コードを受信して（Ｑ１３１）照合を行う。
【００５０】
図６を用いて、図２の車載装置１における通信チャンネル選択処理および図３の携帯機２における通信チャンネル設定処理のうち、ワイヤレスＣＨを設定した後に、ユーザが携帯機２の操作部２４を操作したときのステップ（図２：Ｓ２１〜Ｓ２４，図３：Ｓ３９〜Ｓ４０）についての、車載装置１〜携帯機２間の通信シーケンスについて説明する。
【００５１】
図６（ａ）の例では、予めＣＨ１（すなわち、ワイヤレスＣＨ）を使用してワイヤレスコマンド（操作に対応する指令）を送信するように、メモリ３０上で設定されている。ユーザが操作部２４を操作すると、携帯機２から車載装置１にワイヤレスコマンドを、ＣＨ１を使用して送信する（Ｑ２１０）。車載装置１（すなわち、ＥＣＵ１０）がワイヤレスコマンドを正常に受信したと判定したとき、車載装置１から携帯機２にＣＨ１を選択する旨のコマンドを含む応答要求信号を送信する（Ｑ２２０）。その応答要求信号に対し、携帯機２から車載装置１にＣＨ１を選択した旨の応答信号を、ＣＨ１を使用して送信する（Ｑ２３０）。これ以降の応答要求信号／応答信号の遣り取りにもＣＨ１（すなわち、ワイヤレスＣＨ）を用いる。
【００５２】
図６（ｂ）は、図６（ａ）において、ワイヤレスコマンド送信時に通信異常が発生したときの状態を示したものである。よって、図６（ａ）と同一のシーケンスには同一の符号を付与し、ここでの説明は割愛する。携帯機２から車載装置１にワイヤレスコマンドを、ＣＨ１を使用して送信したときに、車載装置１がワイヤレスコマンドを正常に受信できなかったと判定したとき、車載装置１から携帯機２にＣＨ２を選択する旨のコマンドを含む応答要求信号を送信する（Ｑ２２１）。その応答要求信号に対し、携帯機２から車載装置１にＣＨ２を選択した旨の応答信号を、ＣＨ２を使用して送信する（Ｑ２２２）。
【００５３】
これ以降、ユーザが操作部２４を操作すると、携帯機２から車載装置１にワイヤレスコマンドを、ＣＨ２を使用して送信する（Ｑ２２３）。車載装置１がワイヤレスコマンドを正常に受信したと判定したとき、車載装置１から携帯機２にＣＨ２を選択する旨のコマンドを含む応答要求信号を送信する（Ｑ２２４）。その応答要求信号に対し、携帯機２から車載装置１にＣＨ２を選択した旨の応答信号を、ＣＨ２を使用して送信する（Ｑ２２５）。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  車載装置
２  携帯機
１０  ＥＣＵ（通信チャンネル選択部，データ照合部，通信チャンネル設定部）
１１  ＬＦ送信部（車載装置側送信部）
１２  ＵＨＦ受信部（車載装置側受信部）
２０  制御部
２１  ＬＦ受信部（携帯機側受信部）
２２  ＵＨＦ送信部（携帯機側送信部）
２４  操作部
３０  メモリ（記憶部）
１００  キーレスエントリーシステム
【図１】
2012132155.tif 000003
【図２】
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【図３】
2012132155.tif 000005
【図４】
2012132155.tif 000006
【図５】
2012132155.tif 000007
【図６】
2012132155.tif 000008