(57)【要約】【課題】受信波にアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合に、受信波から妨害波によるノイズを除去する性能を向上させることができる受信装置および受信方法を提供すること。【解決手段】複数のアンテナによって受信された信号に対して位相制御を行って合成することによりノイズを除去した期間を有する第１合成信号を生成するとともに、複数のアンテナによって受信された信号に対して第１合成部とは異なる位相制御を行って合成することにより、第１合成部によってノイズが除去されなかった期間に発生するノイズの量を低減した第２合成信号を生成し、第１合成信号および第２合成信号のそれぞれに対して第１合成信号および第２合成信号に含まれるノイズの量に応じた重み付けを行って合成するように樹脂装置を構成する。【選択図】図１
2012142788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナによって信号を受信する受信装置であって、
前記複数のアンテナによって受信された前記信号に対して位相制御を行って合成することによりノイズを除去した期間を有する第１合成信号を生成する第１合成部と、
前記複数のアンテナによって受信された前記信号に対して前記第１合成部とは異なる位相制御を行って合成することにより前記第１合成部によってノイズが除去されなかった期間に発生するノイズの量を低減した第２合成信号を生成する第２合成部と、
前記第１合成信号および前記第２合成信号に対して前記第１合成信号および前記第２合成信号のそれぞれに含まれるノイズの量に応じた重み付けを行って合成する第３合成部と
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記第１合成部は、
前記複数のアンテナによって受信された前記信号のピークを同期させて合成した信号と、前記複数のアンテナによって受信された前記信号のエンベロープの変動を抑制して合成した信号とを合成することによって前記第１合成信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記第２合成部は、
前記第１合成信号および前記第２合成信号のそれぞれから同一時刻に検出されたノイズの量を乗算した結果が低減するように前記第２合成信号の位相をフィードバック制御することによって前記第２合成信号を生成する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
複数のアンテナによって信号を受信する受信方法であって、
前記複数のアンテナによって受信された前記信号に対して位相制御を行って合成することにより部分的にノイズを除去した期間を有する第１合成信号を生成する第１合成工程と、
前記複数のアンテナによって受信された前記信号に対して前記第１合成部とは異なる位相制御を行って合成することにより前記第１合成工程によってノイズが除去されなかった期間に発生するノイズの量を低減した第２合成信号を生成する第２合成工程と、
前記第１合成信号および前記第２合成信号に対して前記第１合成信号および前記第２合成信号のそれぞれに含まれるノイズの量に応じた重み付けを行って合成する第３合成工程と
を含んだことを特徴とする受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置および受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のアンテナで受信した信号（以下、「受信波」という）からマルチパスに起因した妨害波によるノイズを除去することで所望する信号のみを受信する技術が知られている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、２本のアンテナで受信した各受信波の位相および振幅を調整して合成することでアンテナの指向性を変更し、妨害波の到来方向へヌル点を形成して受信波から妨害波によるノイズを除去する受信装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４１２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の受信装置をはじめとする従来の受信装置では、受信波にアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合に、受信波から妨害波によるノイズを除去する性能を向上させることが困難であるという問題があった。
【０００６】
すなわち、従来の受信装置は、ｎ（ｎは、任意の自然数）本のアンテナを備えている場合、各アンテナで受信した受信波の位相および振幅を調整して合成してもｎ−１個のヌル点しか形成することができない。
【０００７】
このため、従来の受信装置は、受信波にアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合、ヌル点を形成できない到来方向から受信される妨害波については、受信波から妨害波によるノイズを除去することができない。
【０００８】
このことから、受信波にアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合に、受信波から妨害波によるノイズを除去する性能を向上させることができる受信装置および受信方法をいかにして実現するかが大きな課題となっている。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、受信波にアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合に、受信波から妨害波によるノイズを除去する性能を向上させることができる受信装置および受信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数のアンテナによって信号を受信する受信装置であって、前記複数のアンテナによって受信された前記信号に対して位相制御を行って合成することによりノイズを除去した期間を有する第１合成信号を生成する第１合成部と、前記複数のアンテナによって受信された前記信号に対して前記第１合成部とは異なる位相制御を行って合成することにより前記第１合成部によってノイズが除去されなかった期間に発生するノイズの量を低減した第２合成信号を生成する第２合成部と、前記第１合成信号および前記第２合成信号に対して前記第１合成信号および前記第２合成信号のそれぞれに含まれるノイズの量に応じた重み付けを行って合成する第３合成部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、受信波にアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合に、受信波から妨害波によるノイズを除去する性能を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一形態に係る受信手法の概要を示す図である。
【図２】図２は、本実施例に係る受信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、異なる位相制御を行うことによりノイズの発生タイミングにずれが生じる状況の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１合成部におけるピーク制御処理部の詳細を示す図である。
【図５】図５は、ピーク制御処理部が備える位相制御部の動作を示す図である。
【図６】図６は、第１合成部におけるディップ制御処理部の詳細を示す図である。
【図７】図７は、ディップ制御処理部が備えるマルチパス強度検出部の構成および動作を示す図である。
【図８】図８は、ディップ制御処理部が備える位相振幅制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、ディップ制御処理部の位相振幅制御部が実行する位相制御処理および振幅制御処理を示す図である。
【図１０】図１０は、第１ノイズ検出部の構成および動作を示す図である。
【図１１】図１１は、第２合成部の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、第２合成部の位相振幅制御部が実行する位相制御処理および振幅制御処理を示す図である。
【図１３】図１３は、受信装置の動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る受信手法を適用した受信装置および受信方法の実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る受信手法の概要について図１を用いて説明した後に、本発明に係る受信手法を適用した受信装置および受信方法についての実施例を図２〜図１３を用いて説明することとする。
【００１４】
図１は、本発明の一形態に係る受信手法（以下、「本手法」という）の概要を示す図である。以下では、２つ以上の妨害波が混入したＦＭ（Frequency  Modulation）信号を２本のアンテナによって受信する場合の受信手法について説明する。なお、以下、一方のアンテナによって受信されたＦＭ信号をＳｉｇＡといい、他方のアンテナによって受信されたＦＭ信号をＳｉｇＢという。
【００１５】
図１に示すように、本手法では、ＳｉｇＡおよびＳｉｇＢを受信した場合、ＳｉｇＡおよびＳｉｇＢに対して第１合成工程を実行することにより（ステップＳ１）、合成信号（以下、「Ｓｉｇα」という）を生成する。
【００１６】
かかる第１合成工程では、ＳｉｇＡおよびＳｉｇＢに対して所定の位相制御を行って、ＳｉｇＡおよびＳｉｇＢを合成することによりノイズを除去した期間（同図のＳｉｇαにおける点線枠内の期間）を有するＳｉｇαを生成する。
【００１７】
所定の位相制御としては、たとえば、ＳｉｇＡおよびＳｉｇＢのピークを同期させる位相制御（ピーク制御）やＳｉｇＡおよびＳｉｇＢのエンベロープの変動を抑制する位相制御（ディップ制御）等を用いる。なお、ピーク制御の具体例については、図４および図５を用いて後述し、ディップ制御の具体例については、図６〜図９を用いて後述する。
【００１８】
ここで、たとえば、到来方向が異なる２つの妨害波が混入したＳｉｇＡおよびＳｉｇＢに対してピーク制御を行った場合、一方の妨害波の到来方向に対してはヌル点を形成できるが、他方の妨害波の到来方向に対してはヌル点を形成することができない。
【００１９】
このため、Ｓｉｇαには、ヌル点を形成できた到来方向から混入した妨害波によるノイズが除去された期間と、ヌル点を形成できなかった到来方向から混入した妨害波によるノイズが除去されなかった期間とが存在する。
【００２０】
また、到来方向が異なる３つ以上の妨害波が混入したＳｉｇＡおよびＳｉｇＢに対してピーク制御およびディップ制御を行った場合、形成できるヌル点の数は２点までである。このため、かかる場合も同様に、Ｓｉｇαには、妨害波によるノイズが除去された期間と除去されなかった期間とが存在する。
【００２１】
そこで、本手法では、第１合成工程と並行して、ＳｉｇＡおよびＳｉｇＢに対して第１合成工程とは異なる位相制御を行って合成する第２合成工程を実行することにより（ステップＳ２）、合成信号（以下、「Ｓｉｇβ」という）を生成する。
【００２２】
かかる第２合成工程では、第１合成工程によってノイズが除去されなかった期間（同図のＳｉｇβにおける点線枠内の期間）に発生するノイズを除去もしくはノイズの量を低減したＳｉｇβを生成する。
【００２３】
具体的には、第２合成工程では、ＳｉｇαおよびＳｉｇβのそれぞれから同時刻に検出されたノイズの量を乗算した結果が低減するようにＳｉｇβの位相をフィードバック制御（補間制御）することによってＳｉｇβを生成する。なお、かかる補間制御の具体例については、図１１および図１２を用いて後述する。
【００２４】
続いて、本手法では、ＳｉｇαおよびＳｉｇβに対して、ＳｉｇαおよびＳｉｇβのそれぞれに含まれるノイズの量に応じた重み付けを行ってＳｉｇαおよびＳｉｇβを合成する第３合成工程を実行することにより（ステップＳ３）、合成信号（以下、「Ｓｉｇγ」という）を生成する。
【００２５】
すなわち、第３合成工程では、Ｓｉｇαに含まれるノイズの量がＳｉｇβに含まれるノイズの量よりも少ない期間には、Ｓｉｇαに対する重み付けをＳｉｇβに対する重み付けよりも高くしてＳｉｇαおよびＳｉｇβを合成してＳｉｇγを生成する。
【００２６】
一方、第３合成工程では、Ｓｉｇβに含まれるノイズの量がＳｉｇαに含まれるノイズの量よりも少ない期間には、Ｓｉｇβに対する重み付けをＳｉｇαに対する重み付けよりも高くしてＳｉｇαおよびＳｉｇβを合成してＳｉｇγを生成する。
【００２７】
このように、本手法は、ＳｉｇαおよびＳｉｇβにおけるノイズが除去された部分またはノイズの量が低減された部分をつなぎ合わせることによって、ＳｉｇＡおよびＳｉｇＢへ混入した妨害波の数によらずノイズの量を低減したＳｉｇγを生成することができる。
【００２８】
したがって、本手法によれば、受信した信号へアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合に、受信波から妨害波によるノイズを除去する性能を向上させることができる。
【実施例】
【００２９】
図２は、本実施例に係る受信装置１の構成を示すブロック図である。なお、以下では、２本のアンテナによりＦＭ（Frequency  Modulation）信号をダイバーシティ受信する受信装置１について説明するが、ＦＭ信号を受信するアンテナの本数は２本に限定するものではない。
【００３０】
図２に示すように、受信装置１は、第１チューナ部２１と、第２チューナ部２２と、第１合成部３１と、第２合成部３２と、第１ＦＭ検波部４１と、第２ＦＭ検波部４２と、第３合成部７とを備えている。
【００３１】
第１チューナ部２１は、第１アンテナＡ１によって受信されたＦＭ信号の周波数をＲＦ（Radio  Frequency）からＩＦ（Intermediate  Frequency）へ変換して第１合成部３１および第２合成部３２へ出力する処理部である。
【００３２】
また、第２チューナ部２２は、第２アンテナＡ２によって受信されたＦＭ信号の周波数をＲＦからＩＦへ変換して第１合成部３１および第２合成部３２へ出力する処理部である。以下、第１チューナ部２１が出力するＦＭ信号を第１ＦＭ信号といい、第２チューナ部２２が出力するＦＭ信号を第２ＦＭ信号という。
【００３３】
第１合成部３１は、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号に対してピーク制御を行って合成した信号（以下、「ピーク信号」という）と、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号に対してディップ制御を行って合成した信号（以下、「ディップ信号」という）とを合成して第１合成信号を生成する処理部である。
【００３４】
ここでのピーク制御とは、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号の各ピークを同期させるように第２ＦＭ信号の位相制御を行って第１ＦＭ信号と第２ＦＭ信号とを合成する合成処理である。第１合成部３１は、かかるピーク制御を行うことで、１つの妨害波の到来方向にヌル点を形成する。
【００３５】
そして、第１合成部３１は、ヌル点を形成した到来方向から混入した妨害波によるノイズを除去した期間を有する信号を生成する。かかるピーク制御を実行するピーク制御処理部３０１については、図４および図５を用いて後述する。
【００３６】
また、ここでのディップ制御とは、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号のエンベロープの変動を抑制するように第１ＦＭ信号の振幅制御および第２ＦＭ信号の位相制御を行って第１ＦＭ信号と第２ＦＭ信号とを合成する合成処理である。
【００３７】
ここで、エンベロープとは、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号の波形における極大値の変化を示す包絡線値である。かかるディップ制御を実行するディップ制御処理部３０２については、図６〜図９を用いて後述する。このように、ピーク制御とディップ制御とでは、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号に対して行う位相制御の内容が異なる。
【００３８】
これにより、第１合成部３１は、かかるディップ制御を行うことで、ピーク制御によって形成されるヌル点とは異なる到来方向にヌル点を形成し、ヌル点を形成した到来方向から混入した妨害波によるノイズを除去した期間を有する信号を生成する。
【００３９】
こうして、第１合成部３１は、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号に対してピーク制御とディップ制御とを並行して行うことにより、ノイズを除去した期間とノイズが残存する期間とがそれぞれ異なる２つの信号を生成して合成した第１合成信号を生成する。そして、第１合成部３１は、生成した第１合成信号を第１ＦＭ検波部４１へ出力する。
【００４０】
ここで、図３を用いて異なる位相制御を行うことによりノイズの発生タイミングにずれが生じる状況について説明する。ここでは、受信装置１によって受信したＦＭ信号に所望の信号（ここでは、「希望波Ｖｄ」という）に加え、２つの妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２が混入している場合について説明する。
【００４１】
図３は、異なる位相制御を行うことによりノイズの発生タイミングにずれが生じる状況の一例を示す図である。なお、同図（Ａ）には、ある時刻Ｔでピーク制御により合成した合成信号に含まれる希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２の位相を各ベクトルの向きで示し、希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２のレベル（受信強度）を各ベクトルの大きさで示している。
【００４２】
また、同図（Ｂ）、（Ｃ）には、ある時刻Ｔでディップ制御により合成した合成信号に含まれる希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２の位相を各ベクトルの向きで示し、希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２のレベル（受信強度）を各ベクトルの大きさで示している。
【００４３】
前述したように、ピーク制御とディップ制御とでは、それぞれ異なる位相制御を行う。このため、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ピーク制御により合成した合成信号とディップ制御により合成した合成信号とでは、希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２を示す各ベクトルの向きがそれぞれ異なっている。 
【００４４】
さらに、第１合成部３１では、ピーク制御とディップ制御とをそれぞれ独立に並行して行っているため、かかる希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２を示す各ベクトルの向きは、時間の経過とともに刻々と変化する。 
【００４５】
ところで、一般に受信波を検波した検波信号では、たとえば、図３（Ｃ）に示すように、希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２を示す各ベクトルの合成ベクトルが０となったタイミングで妨害波によるノイズが発生することが知られている。 
【００４６】
したがって、図３（Ａ）に示すように、ある時刻Ｔでピーク制御により合成した合成信号では、希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２を示す各ベクトルの合成ベクトルが０とならないためノイズが発生することはない。 
【００４７】
一方、図３（Ｃ）に示すように、同時刻Ｔでディップ制御により合成した合成信号では、希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２を示す各ベクトルの合成ベクトルが０となるためノイズが発生する。 
【００４８】
このように、第１合成部３１では、ピーク制御およびディップ制御という位相制御の内容が異なる合成処理をそれぞれ並行して行い、同時刻における位相制御量を異ならせることでノイズの発生タイミングが異なる２つの信号を生成する。
【００４９】
そして、第１合成部３１は、こうして生成した２つの信号を合成することで、少なくとも２つの妨害波によるノイズを除去した第１合成信号を生成して第１ＦＭ検波部４１へ出力する。なお、第１ＦＭ信号や第２ＦＭ信号に３つ以上の妨害波が混入している場合、第１合成信号には、ノイズが除去されなかった期間が残存することになる。
【００５０】
第１合成部３１では、かかる第１合成信号と第２合成部３２によって生成される第２合成信号とを第３合成部７によって合成することにより、第１合成部３１では除去されなかったノイズを除去して第３合成信号を生成する。なお、第３合成部７の動作の具体例については、図１３を用いて後述する。
【００５１】
ここで、第１合成部３１のピーク制御処理部３０１およびディップ制御処理部３０２の具体例について説明する。以下では、図４および図５を用いてピーク制御処理部３０１の具体例について説明した後に、図６〜図９を用いてディップ制御処理部３０２の具体例について説明する。
【００５２】
図４は、第１合成部３１におけるピーク制御処理部３０１の詳細を示す図であり、図５は、ピーク制御処理部３０１が備える位相制御部３１９の動作を示す図である。図４に示すように、第１合成部３１は、ピーク制御処理部３０１とディップ制御処理部３０２と加算部３０３とを備えている。
【００５３】
ピーク制御処理部３０１は、前述のように、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号に対してピーク制御を行って合成することによりピーク信号を生成する処理部であり、生成したピーク信号を加算部３０３へ出力する。
【００５４】
ディップ制御処理部３０２は、前述のように、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号に対してディップ制御を行って合成することによりディップ信号を生成する処理部であり、生成したディップ信号を加算部３０３へ出力する。
【００５５】
加算部３０３は、ピーク制御処理部３０１から入力されるピーク信号と、ディップ制御処理部３０２から入力されるディップ信号とを加算して第１ＦＭ検波部４１へ出力する処理部である。
【００５６】
ピーク制御処理部３０１は、位相調整部３１１、３１２、３１３、３１４と、加算部３１５、３１６と、乗算部３１７と、ローパスフィルタ（以下、「ＬＰＦ」という）３１８と、位相制御部３１９と、加算部３２０とを備えている。
【００５７】
同図に示すように、ピーク制御処理部３０１へは、第１チューナ部２１から第１ＦＭ信号と同位相のＦＭ信号（以下、「Ｉａｎｔ１」という）と、Ｉａｎｔ１の位相を９０度回転させたＦＭ信号（以下、「Ｑａｎｔ１」という）とが入力される。
【００５８】
また、ピーク制御処理部３０１へは、第２チューナ部２２から第２ＦＭ信号と同位相のＦＭ信号（以下、「Ｉａｎｔ２」という）と、Ｉａｎｔ２の位相を９０度回転させたＦＭ信号（以下、「Ｑａｎｔ２」という）とが入力される。
【００５９】
このとき、Ｉａｎｔ１は、加算部３１５へ入力され、Ｑａｎｔ１は、乗算部３１７および加算部３１６へ入力される。また、Ｉａｎｔ２は、位相調整部３１１、３１３へ入力され、Ｑａｎｔ２は、位相調整部３１２、３１４へ入力される。
【００６０】
位相調整部３１１、３１３は、位相制御部３１９から入力される制御信号にしたがってＩａｎｔ２の位相調整を行い、位相調整後のＩａｎｔ２を加算部３１５、３１６へそれぞれ出力する。また、位相調整部３１２、３１４は、位相制御部３１９から入力される制御信号にしたがってＱａｎｔ２の位相調整を行い、位相調整後のＱａｎｔ２を加算部３１５、３１６へそれぞれ出力する。
【００６１】
加算部３１５は、第１チューナ部２１から入力されるＩａｎｔ１、位相調整部３１１、３１２からそれぞれ入力されるＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２を加算して合成Ｉ信号を生成し、乗算部３１７および加算部３２０へ出力する。
【００６２】
加算部３１６は、第１チューナ部２１から入力されるＱａｎｔ１、位相調整部３１３、３１４からそれぞれ入力されるＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２を加算して合成Ｑ信号を生成し、加算部３２０へ出力する。
【００６３】
加算部３２０は、加算部３１５から入力される合成Ｉ信号と、加算部３１６から入力される合成Ｑ信号とを加算してピーク信号を生成し、生成したピーク信号を加算部３０３へ出力する。
【００６４】
乗算部３１７は、加算部３１５から入力される合成Ｉ信号と、第１チューナ部２１から入力されるＱａｎｔ１とを乗算し、乗算結果をＬＰＦ３１８へ出力する。ＬＰＦ３１８は、乗算部３１７から入力される乗算結果を示す波形をなまらせた信号ＶｐＤｅｔを生成して位相制御部３１９へ出力する。
【００６５】
このとき、位相制御部３１９へ入力される信号ＶｐＤｅｔは、第１ＦＭ信号と第２ＦＭ信号との位相差を示す信号である。そして、位相制御部３１９は、乗算部３１７から入力される信号ＶｐＤｅｔの信号レベルが０へ近付くようにＩａｎｔ２およびＱａｎｔ２の位相を調整するための制御信号を位相調整部３１１〜３１４へそれぞれ出力する。
【００６６】
たとえば、位相制御部３１９は、信号ＶｐＤｅｔが所定の閾値Ｖｔｈｍｐを超えている場合に、位相制御を行う。そして、位相制御部３１９は、図５（Ａ）に示すように、信号ＶｐＤｅｔの信号レベルが正である場合、現時点で位相調整部３１１〜３１４へ設定されている位相θへ所定の調整量である定数Ｖｓｔを加算させる制御信号を位相調整部３１１〜３１４へ出力する。
【００６７】
一方、位相制御部３１９は、信号ＶｐＤｅｔの信号レベルが負である場合、現時点で位相調整部３１１〜３１４へ設定されている位相θから所定の調整量である定数Ｖｓｔを減算させる制御信号を位相調整部３１１〜３１４へ出力する。
【００６８】
そして、位相制御部３１９は、信号ＶｐＤｅｔの信号レベルを０へ近付けるフィードバック制御を繰り返し、合成Ｉ信号および合成Ｑ信号の位相差を９０度へ近付けることで、図５（Ｂ）に示すように、第２ＦＭ信号の位相を第１ＦＭ信号の位相へ近付ける。
【００６９】
こうして、位相制御部３１９は、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号の位相を近付けていき、図５（Ｃ）に示すように、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号のピークを一致させることで、図５（Ｄ）に示すように、ピーク信号の利得を増大させる。
【００７０】
このように、ピーク制御処理部３０１は、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号のピークを一致させることで、ある到来方向にヌル点を形成して妨害波によるノイズを除去するとともに利得を増大させたピーク信号を生成して加算部３０３へ出力する。
【００７１】
次に、ディップ制御処理部３０２の具体例について説明する。図６は、第１合成部３１におけるディップ制御処理部３０２の詳細を示す図であり、図７は、ディップ制御処理部３０２が備えるマルチパス強度検出部３２９の構成および動作を示す図である。
【００７２】
また、図８は、ディップ制御処理部３０２が備える位相振幅制御部３３０が実行する処理を示すフローチャートであり、図９は、位相振幅制御部３３０が実行する位相制御処理および振幅制御処理を示す図である。
【００７３】
図６に示すように、ディップ制御処理部３０２は、振幅調整部３２１、３２２と、位相調整部３２３、３２４、３２５、３２６と、加算部３２７、３２８と、マルチパス強度検出部３２９と、位相振幅制御部３３０と、加算部３３６とを備えている。
【００７４】
同図に示すように、ディップ制御処理部３０２へは、第１チューナ部２１からＩａｎｔ１と、Ｑａｎｔ１とが入力され、第２チューナ部２２からＩａｎｔ２と、Ｑａｎｔ２とが入力される。
【００７５】
このとき、ディップ制御処理部３０２では、Ｉａｎｔ１が振幅調整部３２１へ、Ｑａｎｔ１が振幅調整部３２２へそれぞれ入力される。そして、振幅調整部３２１、３２２は、位相振幅制御部３３０から入力される制御信号にしたがって、それぞれＩａｎｔ１およびＱａｎｔ１の振幅調整を行い、振幅調整後のＩａｎｔ１を加算部３２７へ、Ｑａｎｔ１を加算部３２８へそれぞれ出力する。
【００７６】
また、ディップ制御処理部３０２では、Ｉａｎｔ２が位相調整部３２３、３２５へ入力され、Ｑａｎｔ２が位相調整部３２４、３２６へ入力される。位相調整部３２３、３２５は、位相振幅制御部３３０から入力される制御信号にしたがってＩａｎｔ２の位相調整を行い、位相調整後のＩａｎｔ２を加算部３２７、３２８へそれぞれ出力する。
【００７７】
また、位相調整部３２４、３２６は、位相振幅制御部３３０から入力される制御信号にしたがってＱａｎｔ２の位相調整を行い、位相調整後のＱａｎｔ２を加算部３２７、３２８へそれぞれ出力する。
【００７８】
加算部３２７は、振幅調整部３２１から入力されるＩａｎｔ１、位相調整部３２３、３２４からそれぞれ入力されるＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２を加算して合成Ｉ信号を生成し、マルチパス強度検出部３２９および加算部３３６へ出力する。
【００７９】
加算部３２８は、振幅調整部３２２から入力されるＱａｎｔ１、位相調整部３２５、３２６からそれぞれ入力されるＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２を加算して合成Ｑ信号を生成し、マルチパス強度検出部３２９および加算部３３６へ出力する。
【００８０】
加算部３３６は、加算部３２７から入力される合成Ｉ信号と、加算部３２８から入力される合成Ｑ信号とを加算してディップ信号を生成し、生成したディップ信号を加算部３０３へ出力する。
【００８１】
マルチパス強度検出部３２９は、加算部３２７、３２８からそれぞれ入力される合成Ｉ信号および合成Ｑ信号から第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号に含まれるマルチパスに起因した妨害波による影響の強度（以下、「マルチパス強度ＭＰＳ」という）を検出する。
【００８２】
そして、マルチパス強度検出部３２９は、検出したマルチパス強度ＭＰＳを位相振幅制御部３３０へ出力する。具体的には、マルチパス強度検出部３２９は、図７に示すように、エンベロープ生成部３３１と、エンベロープ平均部３３２と、減算部３３３と、整流部３３４と、ローパスフィルタ（以下、「ＬＰＦ」という）３３５とを備えている。
【００８３】
エンベロープ生成部３３１は、加算部３２７、３２８からそれぞれ入力される合成Ｉ信号および合成Ｑ信号の信号レベルの２乗を加算することで、図７（Ｂ）に示すように、受信装置１で受信したＦＭ信号のエンベロープを生成する。
【００８４】
そして、エンベロープ生成部３３１は、生成したエンベロープをエンベロープ平均部３３２および減算部３３３へ出力する。エンベロープ平均部３３２は、図７（Ｃ）に示すように、エンベロープ生成部３３１から入力されるエンベロープの平均を算出して減算部３３３へ出力する。
【００８５】
減算部３３３は、エンベロープ生成部３３１からエンベロープの入力を受付け、エンベロープ平均部３３２からエンベロープの平均を受付け、エンベロープからエンベロープの平均を減算し、減算結果を示す信号を整流部３３４へ出力する。整流部３３４は、図７（Ｄ）に示すように、減算部３３３から入力される減算結果を示す信号を全波整流してＬＰＦ３３５へ出力する。
【００８６】
ＬＰＦ３３５は、図７（Ｅ）に示すように、整流部３３４から入力された全波整流後の信号をなまらせ、信号レベルを調整することによりマルチパス強度ＭＰＳを生成して位相振幅制御部３３０へ出力する。
【００８７】
かかるＬＰＦ３３５は、全波整流後の信号をなまらせることでマルチパス強度ＭＰＳの急激な変化を抑制することにより、位相振幅制御部３３０による位相および振幅の制御量を調整する。
【００８８】
図６の説明に戻り、位相振幅制御部３３０は、マルチパス強度検出部３２９から入力されるマルチパス強度ＭＰＳに基づき、受信装置１で受信したＦＭ信号のエンベロープの変動を抑制させる制御信号を振幅調整部３２１、３２２および位相調整部３２３〜３２６へ出力する。
【００８９】
具体的には、位相振幅制御部３３０は、図８に示すフローチャートにしたがって処理を実行することによりエンベロープの変動を抑制させる制御信号を生成して振幅調整部３２１、３２２および位相調整部３２３〜３２６へ出力する。なお、位相振幅制御部３３０は、受信装置１へ電源が投入されている間、図８に示す処理を繰り返し実行する。
【００９０】
すなわち、位相振幅制御部３３０は、図８に示すように、マルチパス強度検出部３２９からマルチパス強度ＭＰＳが入力されると、位相制御処理を実行する（ステップＳ１０１）。かかる位相制御処理については、図９を用いて後述する。
【００９１】
続いて、位相振幅制御部３３０は、位相制御回数が予め設定した回数Ｎ未満であるか否かの判定を行い（ステップＳ１０２）、位相制御回数がＮ未満であると判定した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０１へ移す。
【００９２】
一方、位相振幅制御部３３０は、位相制御回数がＮ以上であると判定した場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、振幅制御処理を実行する（ステップＳ１０３）。かかる振幅制御処理については、図９を用いて後述する。
【００９３】
続いて、位相振幅制御部３３０は、振幅制御回数が予め設定した回数Ｍ未満であるか否かの判定を行い（ステップＳ１０４）、振幅回数がＭ未満であると判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０３へ移す。一方、位相振幅制御部３３０は、振幅制御回数がＭ以上であると判定した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）処理を終了し、再度ステップＳ１０１から処理を開始する。
【００９４】
ここで、図９を用いて、位相振幅制御部３３０が実行する位相制御処理および振幅制御処理について説明する。図９（Ａ）に示すように、位相振幅御部３３０は、前回のマルチパス強度ＭＰＳが前々回のマルチパス強度ＭＰＳよりも小さい場合（Ｄｉｐ制御方向ＯＫ＝１）、前回の位相制御でＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２の位相を所定位相Ｖθｓｔ増大させていれば（Ｋｄｉｐ方向＝１）、今回の位相制御でも同じだけ位相を増大させる（Ｋｄｉｐ方向＝＋１）。なお、Ｖθｓｔは、位相算出の更新量を決定する定数である。
【００９５】
一方、位相振幅制御部３３０は、前回のマルチパス強度ＭＰＳが前々回のマルチパス強度ＭＰＳよりも小さい場合（Ｄｉｐ制御方向ＯＫ＝１）、前回の位相制御でＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２の位相を所定位相Ｖθｓｔ低減させていれば（Ｋｄｉｐ方向＝−１）、今回の位相制御でも同じだけ位相を低減させる（Ｋｄｉｐ方向＝−１）。
【００９６】
また、位相振幅制御部３３０は、前回のマルチパス強度ＭＰＳが前々回のマルチパス強度ＭＰＳ以上であった場合（Ｄｉｐ制御方向ＯＫ＝０）、前回の位相制御でＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２の位相を所定位相Ｖθｓｔ増大させていれば（Ｋｄｉｐ方向＝＋１）、今回の位相制御では同じだけ位相を低減させる（Ｋｄｉｐ方向＝−１）。
【００９７】
一方、位相振幅制御部３３０は、前回のマルチパス強度ＭＰＳが前々回のマルチパス強度ＭＰＳ以上であった場合（Ｄｉｐ制御方向ＯＫ＝０）、前回の位相制御でＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２の位相を所定位相Ｖθｓｔ減少させていれば（Ｋｄｉｐ方向＝−１）、今回の位相制御では同じだけ位相を増大させる（Ｋｄｉｐ方向＝＋１）。
【００９８】
すなわち、位相振幅制御部３３０は、図９（Ｂ）に示すように、前回の位相制御によってマルチパス強度ＭＰＳが低減した場合、今回の位相制御で前回と同様の位相制御を行う。一方、位相振幅制御部３３０は、前回の位相制御によってマルチパス強度ＭＰＳが増大した場合には、前回とは逆の位相制御を行う。
【００９９】
そして、位相振幅制御部３３０は、かかる位相制御の回数がＮ回に達するまで所定時間Ｔ１（たとえば、１秒）おきに位相制御を繰り返し実行することで、マルチパス強度ＭＰＳを最小値へ近付ける。
【０１００】
また、位相振幅制御部３３０は、図９（Ｃ）に示すように、振幅制御についても同様にマルチパス強度ＭＰＳを最小値へ近付けるようにＩａｎｔ１、Ｑａｎｔ１の振幅を制御する。
【０１０１】
すなわち、位相振幅制御部３３０は、前回の振幅制御でマルチパス強度ＭＰＳが低減した場合、今回の振幅制御で前回と同様の振幅制御を行う。一方、位相振幅制御部３３０は、前回の振幅制御でマルチパス強度ＭＰＳが増大した場合には、前回とは逆の振幅制御を行う。
【０１０２】
そして、位相振幅制御部３３０は、かかる振幅制御の回数がＭ回に達するまで所定時間Ｔ２（たとえば、２秒）おきに振幅制御を繰り返し実行する。なお、図９（Ｃ）に示すＶＫｓｔは、振幅算出の更新量を決定する定数である。
【０１０３】
図２の説明に戻り、第１ＦＭ検波部４１は、第１合成部３１から入力される第１合成信号をＦＭ検波し、検波後の第１合成信号を第１ノイズ検出部５１および第３合成部７へ出力する処理部である。かかる第１ＦＭ検波部４１は、２つの到来方向からの妨害波によるノイズを除去した第１合成信号を第１ノイズ検出部５１および第３合成部７へ出力する。
【０１０４】
第１ノイズ検出部５１は、第１合成信号に含まれる所定の帯域外ノイズの量（以下、「ノイズ量」という）を逐次検出し、検出結果であるノイズ量を乗算部６および第３合成部７の重み付け部７３へ出力する処理部である。
【０１０５】
ここで、図１０を用いて第１ノイズ検出部５１の構成および動作について説明する。図１０は、第１ノイズ検出部５１の構成および動作を示す図である。図５（Ａ）に示すように、第１ノイズ検出部５１は、ハイパスフィルタ（以下、「ＨＰＦ」という）５１１と、整流部５１２と、ローパスフィルタ（以下、「ＬＰＦ」という）５１３とを備えている。
【０１０６】
ＨＰＦ５１１は、第１合成信号の高周波数成分のみを通過させて整流部５１２へ出力するフィルタ回路である。かかるＨＰＦ５１１は、たとえば、第１合成信号における６０ｋＨｚ以上の周波数成分を整流部５１２へ出力する。
【０１０７】
整流部５１２は、ＨＰＦ５１１から入力される第１合成信号の高周波数成分を全波整流してＬＰＦ５１３へ出力する整流回路である。ＬＰＦ５１３は、整流部５１２から入力される全波整流後の第１合成信号の高周波数成分を除去することで第１合成信号の波形をなまらせて第３合成部７の重み付け部７３および乗算部６へ出力する処理部である。
【０１０８】
かかる第１ノイズ検出部５１は、図１０（Ｂ）に示すように、第１合成信号からメイン成分（Ｌ−Ｒ信号）とパイロット信号とサブ成分（Ｌ＋Ｒ信号）とが含まれる５３ｋＨｚまでの有効周波数成分を除去し、６０ｋＨｚ以上の帯域外ノイズ成分のノイズ量を検出する。そして、第１ノイズ検出部５１は、検出したノイズ量を第３合成部７の重み付け部７３および乗算部６へ出力する。
【０１０９】
図２の説明に戻り、第２合成部３２は、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号に対して補間制御を行って合成することにより第２合成信号を生成する処理部である。
【０１１０】
ここでの補間制御は、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号に対して第１合成部３１とは異なる位相制御を行って合成することにより、第１合成部３１によってノイズが除去されなかった期間に発生するノイズを除去もしくはノイズ量を低減した第２合成信号を生成する処理である。
【０１１１】
具体的には、第２合成部３２は、第１合成信号および第２合成信号から同一時刻にそれぞれ検出されたノイズ量を乗算した結果が低減するように第２合成信号の位相をフィードバック制御することによって第２合成信号を生成する。
【０１１２】
そして、第２合成部３２は、生成した第２合成信号を第２ＦＭ検波部４２へ出力する。かかる第２合成部３２の具体例については、図１１および図１２を用いて後述する。
【０１１３】
第２ＦＭ検波部４２は、第２合成部３２から入力される第２合成信号をＦＭ検波し、検波後の第２合成信号を第２ノイズ検出部５２および第３合成部７へ出力する処理部である。
【０１１４】
第２ノイズ検出部５２は、第２合成信号に含まれる所定の帯域外ノイズのノイズ量を逐次検出し、検出結果であるノイズ量を乗算部６および第３合成部７の重み付け部７３へ出力する処理部である。かかる第２ノイズ検出部５２は、第１ノイズ検出部５１と同様の構成であるため、ここでは構成および動作の説明を省略する。
【０１１５】
乗算部６は、第１ノイズ検出部５１から入力されるノイズ量と、第２ノイズ検出部５２から入力されるノイズ量とを乗算し、乗算結果を第２合成部３２へ出力する処理部である。すなわち、乗算部６は、第１合成信号および第２合成信号から同一時刻にそれぞれ検出されたノイズ量を乗算した結果を第２合成部３２へ出力する。
【０１１６】
ここで、図１１および図１２を用いて第２合成部３２の具体例について説明する。図１１は、第２合成部３２の構成を示すブロック図であり、図１２は、第２合成部３２の位相振幅制御部が実行する位相制御処理および振幅制御処理を示す図である。
【０１１７】
図１１に示すように、第２合成部３２は、振幅調整部３４１、３４２と、位相調整部３４３、３４４、３４５、３４６と、加算部３４７、３４８、３４９と、位相振幅制御部３４０とを備えている。
【０１１８】
同図に示すように、第２合成部３２へは、第１チューナ部２１からＩａｎｔ１と、Ｑａｎｔ１とが入力され、第２チューナ部２２からＩａｎｔ２と、Ｑａｎｔ２とが入力される。
【０１１９】
このとき、第２合成部３２では、Ｉａｎｔ１が振幅調整部３４１へ、Ｑａｎｔ１が振幅調整部３４２へそれぞれ入力される。そして、振幅調整部３４１、３４２は、位相振幅制御部３４０から入力される制御信号にしたがって、Ｉａｎｔ１およびＱａｎｔ１の振幅調整をそれぞれ行い、振幅調整後のＩａｎｔ１を加算部３４７へ、Ｑａｎｔ１を加算部３４８へそれぞれ出力する。
【０１２０】
また、第２合成部３２では、Ｉａｎｔ２が位相調整部３４３、３４５へ入力され、Ｑａｎｔ２が位相調整部３４４、３４６へ入力される。位相調整部３４３、３４５は、位相振幅制御部３４０から入力される制御信号にしたがってＩａｎｔ２の位相調整を行い、位相調整後のＩａｎｔ２を加算部３４７、３４８へそれぞれ出力する。
【０１２１】
また、位相調整部３４４、３４６は、位相振幅制御部３４０から入力される制御信号にしたがってＱａｎｔ２の位相調整を行い、位相調整後のＱａｎｔ２を加算部３４７、３４８へそれぞれ出力する。
【０１２２】
加算部３４７は、振幅調整部３４１から入力されるＩａｎｔ１、位相調整部３４３、３４４からそれぞれ入力されるＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２を加算して合成Ｉ信号を生成し、加算部３４９へ出力する。
【０１２３】
加算部３４８は、振幅調整部３４２から入力されるＱａｎｔ１、位相調整部３４５、３４６からそれぞれ入力されるＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２を加算して合成Ｑ信号を生成し、加算部３４９へ出力する。
【０１２４】
加算部３４９は、加算部３４７から入力される合成Ｉ信号と、加算部３４８から入力される合成Ｑ信号とを加算して第２合成信号を生成し、生成した第２合成信号を第２ＦＭ検波部４２へ出力する。
【０１２５】
位相振幅制御部３４０は、乗算部６から入力される乗算結果が「０」へ近づくように第１ＦＭ信号の振幅を調整させ、第２ＦＭ信号の位相を調整させる制御信号を振幅調整部３４１、３４２および位相調整部３４３〜３４６へ出力する。
【０１２６】
具体的には、位相振幅制御部３４０は、ディップ制御処理部３０２の位相振幅制御部３３０と類似した処理を実行することによって制御信号を生成して振幅調整部３４１、３４２および位相調整部３４３〜３４６へ出力する。
【０１２７】
ただし、第２合成部３２の位相振幅制御部３４０とディップ制御処理部３０２の位相振幅制御部３３０とでは、位相制御処理および振幅制御処理の内容が異なる。すなわち、ディップ制御部３０２の位相振幅制御部３３０は、マルチパス強度ＭＰＳを参照信号としていたのに対し、第２合成部３２の位相振幅制御部３４０は、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号のそれぞれに含まれる帯域外ノイズのノイズ量の積を参照信号とする。
【０１２８】
ここで、図１２を用いて第２合成部３２の位相振幅制御部３４０が実行する位相制御処理および振幅制御処理について説明する。以下では、第１ノイズ検出部５１から出力される第１合成信号のノイズ量をＶｎｈａ、第２ノイズ検出部５２から出力される第２合成信号のノイズ量をＶｎｈｂ、ＶｎｈａとＶｎｈｂとの乗算結果をＶｎｈａ＊Ｖｎｈｂとして説明する。
【０１２９】
図１２（Ａ）に示すように、位相振幅制御部３４０は、前回のＶｎｈａ＊Ｖｎｈｂが前々回のＶｎｈａ＊Ｖｎｈｂよりも小さい場合（Ｄｉｐ制御方向ＯＫ＝１）、前回の位相制御でＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２の位相を所定位相Ｖθｓｔ´増大させていれば（Ｋｄｉｐ方向＝１）、今回の位相制御でも同じだけ位相を増大させる（Ｋｄｉｐ方向＝＋１）。
なお、Ｖθｓｔ´は、位相算出の更新量を決定する定数である。
【０１３０】
一方、位相振幅制御部３４０は、前回のＶｎｈａ＊Ｖｎｈｂが前々回のＶｎｈａ＊Ｖｎｈｂよりも小さい場合（Ｄｉｐ制御方向ＯＫ＝１）、前回の位相制御でＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２の位相を所定位相Ｖθｓｔ´低減させていれば（Ｋｄｉｐ方向＝−１）、今回の位相制御でも同じだけ位相を低減させる（Ｋｄｉｐ方向＝−１）。
【０１３１】
また、位相振幅制御部３４０は、前回のＶｎｈａ＊Ｖｎｈｂが前々回のＶｎｈａ＊Ｖｎｈｂ以上であった場合（Ｄｉｐ制御方向ＯＫ＝０）、前回の位相制御でＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２の位相を所定位相Ｖθｓｔ´増大させていれば（Ｋｄｉｐ方向＝＋１）、今回の位相制御では同じだけ位相を低減させる（Ｋｄｉｐ方向＝−１）。
【０１３２】
一方、位相振幅制御部３４０は、前回のＶｎｈａ＊Ｖｎｈｂが前々回のＶｎｈａ＊Ｖｎｈｂ以上であった場合（Ｄｉｐ制御方向ＯＫ＝０）、前回の位相制御でＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２の位相を所定位相Ｖθｓｔ´減少させていれば（Ｋｄｉｐ方向＝−１）、今回の位相制御では同じだけ位相を増大させる（Ｋｄｉｐ方向＝＋１）。
【０１３３】
すなわち、位相振幅制御部３４０は、前回の位相制御によってＶｎｈａ＊Ｖｎｈｂが低減した場合、今回の位相制御で前回と同様の位相制御を行う。一方、位相振幅制御部３４０は、前回の位相制御によってＶｎｈａ＊Ｖｎｈｂが増大した場合には、前回とは逆の位相制御を行う。
【０１３４】
そして、位相振幅制御部３４０は、かかる位相制御の回数がＮ回に達するまで所定時間Ｔ１（たとえば、１秒）おきに位相制御を繰り返し実行することで、Ｖｎｈａ＊Ｖｎｈｂを最小値へ近付ける。
【０１３５】
また、位相振幅制御部３４０は、図１２（Ｂ）に示すように、振幅制御についても同様にＶｎｈａ＊Ｖｎｈｂを最小値へ近付けるようにＩａｎｔ１、Ｑａｎｔ１の振幅を制御する。
【０１３６】
すなわち、位相振幅制御部３４０は、前回の振幅制御でＶｎｈａ＊Ｖｎｈｂが低減した場合、今回の振幅制御で前回と同様の振幅制御を行う。一方、位相振幅制御部３４０は、前回の振幅制御でＶｎｈａ＊Ｖｎｈｂが増大した場合には、前回とは逆の振幅制御を行う。
【０１３７】
そして、位相振幅制御部３４０は、かかる振幅制御の回数がＭ回に達するまで所定時間Ｔ２（たとえば、２秒）おきに振幅制御を繰り返し実行する。なお、図１２（Ｂ）に示すＶＫｓｔ´は、振幅算出の更新量を決定する定数である。
【０１３８】
このように、第２合成部３２は、Ｖｎｈａ＊Ｖｎｈｂが最少値（たとえば、「０」）へ近づくように第１ＦＭ信号の振幅を制御するとともに、第２ＦＭ信号の位相を制御する。ここで、Ｖｎｈａ＊Ｖｎｈｂが「０」となることは、第１合成信号および第２合成信号において、少なくとも同一時刻にはノイズが発生していないことを意味している。
【０１３９】
すなわち、第２合成部３２は、かかる補間制御を行うことで、少なくとも第１合成信号にノイズが発生する期間においてノイズが発生しない第２合成信号、もしくは、ノイズ量を低減した第２合成信号を生成することができる。
【０１４０】
図２の説明に戻り、第３合成部７は、第１合成信号および第２合成信号のそれぞれに対して第１合成信号および第２合成信号のそれぞれに含まれるノイズの量に応じた重み付けを行って合成する処理部である。
【０１４１】
具体的には、第３合成部７は、増幅部７１、７２と、重み付け部７３と、加算部７４とを備えている。重み付け部７３は、第１ノイズ検出部５１と第２ノイズ検出部５２とからそれぞれ入力されるノイズ量Ｖｎｈａ、Ｖｎｈｂに基づいて第１合成信号および第２合成信号のそれぞれへ付加する重み付け係数を算出する処理部である。
【０１４２】
かかる重み付け部７３は、第１合成信号と第２合成信号とのそれぞれへ付加する重み付け係数をＷ１、Ｗ２、第１合成信号および第２合成信号のノイズ量をそれぞれＶｎｈａ、Ｖｎｈｂとした場合、次式からＷ１、Ｗ２を算出する。
Ｗ１＝Ｖｎｈｂ／（Ｖｎｈａ＋Ｖｎｈｂ）
Ｗ２＝Ｖｎｈａ／（Ｖｎｈａ＋Ｖｎｈｂ）
【０１４３】
このように、重み付け部７３は、第１合成信号および第２合成信号へ付加する重み付け係数Ｗ１、Ｗ２として、ノイズ量Ｖｎｈａ、Ｖｎｈｂの相対的な大きさが大きいほど低く、相対的な大きさが小さいほど高い重み付け係数Ｗ１、Ｗ２を算出する。
【０１４４】
そして、重み付け部７３は、算出した重み付け係数Ｗ１を第１合成信号が入力される増幅部７１へ出力するとともに、算出した重み付け係数Ｗ２を第２合成信号が入力される増幅部７２へ出力する。
【０１４５】
また、重み付け部７３は、第１合成信号および第２合成信号のノイズ量Ｖｎｈａ、Ｖｎｈｂがいずれも０である場合、重み付け係数Ｗ１、Ｗ２として均等な重み付け係数Ｗ１、Ｗ２を増幅部７１、７２へ出力する。
【０１４６】
なお、重み付け係数の決定方法は、上記の式に限定するものではなく、たとえば、各ノイズ量Ｖｎｈａ、Ｖｎｈｂへノイズ量が大きいほど低く、ノイズ量が小さいほど高い重み付け係数Ｗ１、Ｗ２を対応付けたテーブルを設け、かかるテーブルに基づき決定してもよい。
【０１４７】
増幅部７１は、重み付け部７３から入力される重み付け係数Ｗ１に応じた増幅率で第１合成信号を増幅して加算部７４へ出力する処理部である。また、増幅部７２は、重み付け部７３から入力される重み付け係数Ｗ２に応じた増幅率で第２合成信号を増幅して加算部７４へ出力する処理部である。
【０１４８】
加算部７４は、増幅部７１、７２から入力される第１合成信号および第２合成信号を合成することで第３合成信号を生成し、第３合信号をスピーカ等の出力装置へ出力する処理部である。
【０１４９】
ここで、図１３を用いて受信装置１の動作例について説明する。図１３は、受信装置１の動作例を示す図である。以下では、第１アンテナＡ１および第２アンテナＡ２の本数以上の妨害波が混入した第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号を受信した場合について説明する。
【０１５０】
なお、図１３（Ａ）には、第１アンテナＡ１および第２アンテナＡ２という２本のアンテナの本数以上の妨害波が混入した第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号を単純に合成した場合の合成信号を示している。また、図１３（Ｂ）には、ＦＭ検波後の第１合成信号を示しており、図１３（Ｃ）には、ＦＭ検波後の第２合成信号を示している。また、図１３（Ｄ）には、第３合成信号を示している。
【０１５１】
図１３（Ａ）に示すように、アンテナの本数以上の妨害波が混入した第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号を単純に合成した場合、合成信号中の広い範囲に妨害波によるノイズが生じる。
【０１５２】
そこで、受信装置１では、第１合成部３１が第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号に対してピーク制御およびディップ制御を行うことにより、２つの妨害波によるノイズを除去した第１合成信号を生成する（同図の（Ｂ）参照）。
【０１５３】
また、受信装置１では、第１合成部３１によるピーク制御およびディップ制御と並行して、第２合成部３２が第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号に対して補間制御を行うことにより、第１合成信号とはノイズの発生タイミングが異なる第２合成信号を生成する（同図の（Ｃ）参照）。
【０１５４】
続いて、受信装置１では、第３合成部７が第１合成信号および第２合成信号のそれぞれに対して第１合成信号および第２合成信号のそれぞれに含まれるノイズ量に応じた重み付けを行って第３合成信号を生成する（同図の（Ｄ）参照）。
【０１５５】
具体的には、第３合成部７は、時間帯ｔ１のように、第１合成信号にノイズが発生し、第２合成信号にノイズが発生してない期間では、第１合成信号の重み付け係数Ｗ１を最低値とし、第２合成信号の重み付け係数Ｗ２を最高値として合成することによって第３合成信号を生成する。
【０１５６】
一方、第３合成部７は、時間帯ｔ２のように、第１合成信号にノイズが発生しておらず、第２合成信号にノイズが発生している期間では、第１合成信号の重み付け係数Ｗ１を最高値とし、第２合成信号の重み付け係数Ｗ２を最低値として合成することによって第３合成信号を生成する。
【０１５７】
また、第３合成部７は、時間帯ｔ３のように、第１合成信号および第２合成信号のいずれにもノイズが発生していない期間では、第１合成信号の重み付け係数Ｗ１および第２合成信号の重み付け係数Ｗ２を均等な値として合成することによって第３合成信号を生成する。
【０１５８】
また、第３合成部７は、時間帯ｔ４のように、第１合成信号におけるノイズ量が比較的小さく、第２合成信号におけるノイズ量が比較的大きい場合、第１合成信号の重み付け係数Ｗ１を第２合成信号の重み付け係数Ｗ２に対して大きくして合成することによって第３合成信号を生成する。
【０１５９】
これにより、受信装置１によれば、第１合成部３１によるピーク制御やディップ制御では除去することができなかった他の妨害波によるノイズを除去または低減した第３合成信号（同図の（Ｄ）参照）を生成することができる。
【０１６０】
したがって、受信装置１によれば、受信した第１ＦＭ信号や第２ＦＭ信号にアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合に、第１ＦＭ信号や第２ＦＭ信号から妨害波によるノイズを除去する性能を向上させることができる。
【０１６１】
なお、本実施例では、第１合成部３１がピーク制御およびディップ制御を行う場合について説明したが、第１合成部３１がピーク制御またはディップ制御のいずれか一方を行うように受信装置１を構成することもできる。
【０１６２】
また、本実施例では、第２合成部３２が第１ＦＭ信号の振幅を制御するとともに第２ＦＭ信号の位相を制御して第２合成信号を生成する場合について説明したが、他の制御を行うように受信装置１を構成することもできる。
【０１６３】
たとえば、第２合成部３２が前述したＶｎｈａ＊Ｖｎｈｂを低減するように、第２ＦＭ信号のピークを順次ずらす位相のフィードバック制御を行うことによって、第１ＦＭ信号における複数のピークに対して第２ＦＭ信号のピークを順次一致させるように受信装置１を構成することもできる。
【０１６４】
これらの構成によっても、第２合成部３２は、第１合成部３１によってノイズが除去されなかった期間に発生するノイズの量を低減した第２合成信号を生成することができる。
【０１６５】
したがって、これらのように構成を変更した場合であっても、受信装置１は、受信した第１ＦＭ信号や第２ＦＭ信号にアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合に、第１ＦＭ信号や第２ＦＭ信号から妨害波によるノイズを除去する性能を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１６６】
１  受信装置
２１  第１チューナ部
２２  第２チューナ部
３１  第１合成部
３２  第２合成部
４１  第１ＦＭ検波部
４２  第２ＦＭ検波部
５１  第１ノイズ検出部
５２  第２ノイズ検出部
７  第３合成部
７３  重み付け部
【図１】
2012142788.tif 000003
【図２】
2012142788.tif 000004
【図３】
2012142788.tif 000005
【図４】
2012142788.tif 000006
【図５】
2012142788.tif 000007
【図６】
2012142788.tif 000008
【図７】
2012142788.tif 000009
【図８】
2012142788.tif 000010
【図９】
2012142788.tif 000011
【図１０】
2012142788.tif 000012
【図１１】
2012142788.tif 000013
【図１２】
2012142788.tif 000014
【図１３】
2012142788.tif 000015