(57)【要約】【課題】加熱源の数が増えても、最大電力量を抑えることができる加熱源の制御方法、加熱源の制御装置およびこれを備えたインクジェット記録装置を提供することである。【解決手段】パルス幅変調制御により、１番目からｍ（ｍは整数）番目までの複数の加熱源を順に駆動を開始すると共に、それぞれが目標温度となるように、比例・積分・微分動作に基づいて、デューティー比を変更しながら制御する加熱源の制御方法であって、先行して駆動を開始しているｎ（１≦ｎ＜ｍ：ｎは整数）番目の加熱源が、目標温度近傍の閾値温度または閾値デューティー比に達したところで、ｎ＋１番目の加熱源の駆動を開始すると共に、ｎ＋１番目の加熱源を、駆動周期内において、先行する加熱源とのデューティー比の総和が１００パーセント以下なるように決定したデューティー比で、且つ先行する加熱源の駆動パルスに対し位相をずらして設定した駆動パルスで制御することである。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルス幅変調制御により、１番目からｍ（ｍは整数）番目までの複数の加熱源を順に駆動を開始すると共に、それぞれが目標温度となるように、比例・積分・微分動作に基づいて、デューティー比を変更しながら制御する加熱源の制御方法であって、
先行して駆動を開始しているｎ（１≦ｎ＜ｍ：ｎは整数）番目の加熱源が、目標温度の閾値温度または閾値デューティー比に達したところで、
ｎ＋１番目の加熱源の駆動を開始すると共に、
ｎ＋１番目の加熱源を、駆動周期内において、先行する加熱源とのデューティー比の総和が１００パーセント以下なるように決定したデューティー比で、且つ先行する加熱源の駆動パルスに対し位相をずらして設定した駆動パルスで制御することを特徴とする加熱源の制御方法。
【請求項２】
前記閾値温度が、目標温度であることを特徴とする請求項１に記載の加熱源の制御方法。
【請求項３】
前記閾値温度が、目標温度の９０％に達した温度であることを特徴とする請求項１に記載の加熱源の制御方法。
【請求項４】
前記閾値デューティー比が、５％であることを特徴とする請求項１に記載の加熱源の制御方法。
【請求項５】
前記複数の加熱源は、２つの加熱源であり、
一方の前記加熱源は、前記駆動周期を分周したインクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御され、他方の前記加熱源は、前記駆動周期を分周したデクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の加熱源の制御方法。
【請求項６】
前記各加熱源が、インクジェットヘッドおよび前記インクジェットヘッドに接続されたインク供給流路を加熱するものであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の加熱源の制御方法。
【請求項７】
パルス幅変調制御により、１番目からｍ（ｍは整数）番目までの複数の加熱源を順に駆動を開始すると共に、それぞれが目標温度となるように、比例・積分・微分動作に基づいて、デューティー比を変更しながら制御する加熱源の制御装置であって、
前記各加熱源の温度を検出する温度検出手段と、
検出した温度に基づいて、前記各加熱源に印加する駆動パルスのデューティー比を決定するデューティー比決定手段と、
決定したデューティー比に基づいて、前記各加熱源に印加する前記駆動パルスのパルス幅を設定するパルス設定手段と、
前記温度検出手段、デューティー比決定手段およびパルス設定手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
先行して駆動を開始している１≦ｎ＜ｍ：ｎは整数）番目の前記加熱源が、目標温度の閾値温度または閾値デューティー比に達したところで、
前記ｎ＋１番目の前記加熱源の駆動を開始すると共に、
前記ｎ＋１番目の前記加熱源を、駆動周期内において、先行する前記加熱源とのデューティー比の総和が１００パーセント以下なるように決定したデューティー比で、且つ先行する前記加熱源の駆動パルスに対し位相をずらして設定した駆動パルスで制御することを特徴とする加熱源の制御装置。
【請求項８】
前記複数の加熱源は、２つの加熱源であり、
前記制御手段は、
一方の前記加熱源は、前記駆動周期を分周したインクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御され、他方の前記加熱源は、前記駆動周期を分周したデクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御されることを特徴とする請求項７に記載の加熱源の制御装置。
【請求項９】
前記各加熱源が、インクジェットヘッドおよび前記インクジェットヘッドに接続されたインク供給流路を加熱するものであることを特徴とする請求項７または８に記載の加熱源の制御装置。
【請求項１０】
記録媒体に対し、インクジェットヘッドを相対的に走査して、前記記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
請求項９に記載の加熱源の制御装置を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＷＭ制御（Ｐｕｌｓ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス幅変調制御）により複数の加熱源を温度制御する加熱源の制御方法、加熱源の制御装置およびこれを備えたインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の加熱源の制御方法として、複数のヒーターが目標温度となるようにＰＷＭ制御によりデューティー比を調整するものが知られている（特許文献１参照）。
この制御方法では、まず、各ヒーターの温度を検出し、その検出した温度に基づいてＰＷＭ制御のデューティー比を設定する。そして、設定したデューティー比に基づいて各ヒーターを加熱する。そして、この工程を繰り返すことで、複数のヒーターを目標温度に維持するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８６９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の制御方法では、各ヒーターが目標温度の近傍に達した状態では、ＰＷＭ制御が有効に機能するが、複数のヒーターを立ち上げるときには、全てのヒーターがデューティー比１００％で制御されるため、ＰＷＭ制御の技術的な意義は薄い。この場合、複数のヒーターを同時にＯＮせざるを得ず、ヒーターの個数分の電源容量を必要とする。このため、ランニングコストは低く抑えられるが、イニシャルコストが嵩む問題があった。
【０００５】
本発明は、加熱源の数が増えても、最大電力量を抑えることができる加熱源の制御方法、加熱源の制御装置およびこれを備えたインクジェット記録装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の加熱源の制御方法は、パルス幅変調制御により、１番目からｍ（ｍは整数）番目までの複数の加熱源を順に駆動を開始すると共に、それぞれが目標温度となるように、比例・積分・微分動作に基づいて、デューティー比を変更しながら制御する加熱源の制御方法であって、先行して駆動を開始しているｎ（１≦ｎ＜ｍ：ｎは整数）番目の加熱源が、目標温度の閾値温度または閾値デューティー比に達したところで、ｎ＋１番目の加熱源の駆動を開始すると共に、ｎ＋１番目の加熱源を、駆動周期内において、先行する加熱源とのデューティー比の総和が１００パーセント以下なるように決定したデューティー比で、且つ先行する加熱源の駆動パルスに対し位相をずらして設定した駆動パルスで制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明の加熱源の制御装置は、パルス幅変調制御により、１番目からｍ（ｍは整数）番目までの複数の加熱源を順に駆動を開始すると共に、それぞれが目標温度となるように、比例・積分・微分動作に基づいて、デューティー比を変更しながら制御する加熱源の制御装置であって、各加熱源の温度を検出する温度検出手段と、検出した温度に基づいて、各加熱源に印加する駆動パルスのデューティー比を決定するデューティー比決定手段と、決定したデューティー比に基づいて、各加熱源に印加する駆動パルスのパルス幅を設定するパルス設定手段と、温度検出手段、デューティー比決定手段およびパルス設定手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、先行して駆動を開始しているｎ（１≦ｎ＜ｍ：ｎは整数）番目の加熱源が、目標温度の閾値温度または閾値デューティー比に達したところで、ｎ＋１番目の加熱源の駆動を開始すると共に、ｎ＋１番目の加熱源を、駆動周期内において、先行する加熱源とのデューティー比の総和が１００パーセント以下なるように決定したデューティー比で、且つ先行する加熱源の駆動パルスに対し位相をずらして設定した駆動パルスで制御することを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、ｎ番目の加熱源が、目標温度の閾値温度または閾値デューティー比に達した後、ｎ＋１番目の加熱源の駆動を開始するようにしている。ｎ番目の加熱源は、比例・積分・微分動作に基づいて制御されるため、閾値温度（または閾値デューティー比）に近づくに従いデューティー比が小さくなる。したがって、制御周期中に駆動パルスが重ならないようにして、ｎ＋１番目の加熱源を駆動することで、ｎ＋１番目の加熱源のデューティー比を比較的大きくして、駆動を開始することができる。これにより、最大電力量を増加させることなく、ｎ番目の加熱源とｎ＋１番目の加熱源とを効率良く加熱することができる。すなわち、ｎ番目の加熱源を含む先行の駆動の加熱源のデューティー比と、ｎ＋１番目の加熱源のデューティー比の総和が１００パーセント以下なるように決定したデューティー比で、且つｎ番目の加熱源を含む先行の駆動の加熱源の駆動パルスと、ｎ＋１番目の駆動パルスが重ならないようにしているため、ｎ番目の加熱源等の維持加熱が、ｎ＋１番目の加熱源の初期加熱に影響を及ぼすことがない。すなわち、複数の加熱源を一つの加熱源の電力で速やかに目標温度に到達させ、且つ目標温度を維持することができると共に、最大電力量を著しく抑えることができる。
【０００９】
この場合、閾値温度が、目標温度であることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、一度目標温度に達した加熱源の温度を維持するために必要な電力は、非常に小さくて済むため、加熱源を順番に目標温度に到達させることで、必要な電源容量を小さくすることができる。
【００１１】
この場合、閾値温度が、目標温度の９０％に達した温度であることが好ましい。
【００１２】
この場合、閾値デューティー比が、５％であることが好ましい。
【００１３】
これらの構成によれば、ｎ番目の加熱源の維持加熱とｎ＋１番目の加熱源の初期加熱を円滑に行うことができる。
【００１４】
この場合、複数の加熱源は、２つの加熱源であり、一方の加熱源は、駆動周期を分周したインクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御され、他方の加熱源は、駆動周期を分周したデクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御されることが好ましい。
【００１５】
この場合、複数の加熱源は、２つの加熱源であり、制御手段は、一方の加熱源は、駆動周期を分周したインクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御され、他方の加熱源は、駆動周期を分周したデクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御されることが好ましい。
【００１６】
これらの構成によれば、各カウンターにより駆動パルスのタイミングを調整することで、駆動パルス相互の位相を簡単にずらすことができる。
【００１７】
この場合、各加熱源が、インクジェットヘッドおよびインクジェットヘッドに接続されたインク供給流路を加熱するものであることが好ましい。
【００１８】
この場合、各加熱源が、インクジェットヘッドおよびインクジェットヘッドに接続されたインク供給流路を加熱するものであることが好ましい。
【００１９】
これらの構成によれば、加熱源により、インクジェットヘッドおよびインク供給流路を介して、吐出するインクを効率良く加熱することができる。これにより、インクの粘度を低くし、適切なインク吐出を可能とする。
【００２０】
本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体に対し、インクジェットヘッドを相対的に走査して、記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、上記の加熱源の制御装置を備えたことを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、描画品質を落とすことなく、描画することができると共に、加熱におけるイニシャルコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】インクジェット記録装置の（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図２】制御装置のブロック図である。
【図３】ヒーター廻りに着目した場合における制御装置の回路図である。
【図４】ヒーターの制御方法にかかる制御ブロック図である。
【図５】ヒーターの制御方法を説明するための説明図（１）である。
【図６】ヒーターの制御方法を説明するための説明図（２）である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付した図面を参照して、本発明の加熱源の制御装置および制御方法を適用したインクジェット記録装置について説明する。このインクジェット記録装置は、いわゆるリール・ツー・リール形式で除給材される薄いフィルム状の記録媒体に対して、紫外線硬化インクをインクジェットヘッドにより吐出することで、所望の画像等を印刷するものである。また、使用する紫外線硬化インクは、常温において粘度が高いため、加熱して粘度を低くした状態でインクジェットヘッドから吐出される。なお、以下の説明では、記録媒体の搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と規定する。
【００２４】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、機台２と、ロール状に巻回された長尺の記録媒体Ｗを繰り出す繰出装置３と、印刷済みの記録媒体Ｗを巻き取る巻取装置４と、機台２上に配設され、給材された記録媒体Ｗを吸着セットするワークステージ５と、Ｘ軸方向に延在し、ワークステージ５を介して記録媒体ＷをＸ軸方向に間欠送りするＸ軸テーブル６と、Ｘ軸テーブル６を跨ぐようにＹ軸方向に架け渡されたＹ軸テーブル７と、Ｙ軸テーブル７に移動自在に搭載されたキャリッジ８と、キャリッジ８に搭載され、紫外線硬化インクを吐出して記録媒体Ｗに描画を行う複数のインクジェットヘッド９と、キャリッジ８に搭載され、描画後の記録媒体Ｗに紫外線を照射して紫外線硬化インクを硬化させる紫外線照射装置１０と、を備えている。
【００２５】
また、インクジェット記録装置１は、インク色別の複数のインクジェットヘッド９に紫外線硬化インクを供給するインク供給装置１１と、インクジェットヘッド９の機能の保守および回復を図る保守装置１２と、インクジェット記録装置１を統括制御する制御装置１３（制御手段）と、を備えている。
【００２６】
このインクジェット記録装置１では、繰出装置３により繰り出された記録媒体Ｗをワークステージ５で吸着セットした後、Ｘ軸テーブル６によりワークステージ５を介して記録媒体ＷをＸ軸方向に間欠送り（副走査）すると共に、吸着セットされた記録媒体Ｗの描画可能領域に対し、キャリッジ８を往復動作（主走査）させながらインクジェットヘッド９から紫外線硬化インクを吐出して描画を行う。なお、記録媒体Ｗは、連続的に供給可能なロール状のものに限定されるものではなく、枚葉の記録媒体Ｗを用いてもよい。
【００２７】
ワークステージ５の搬送（Ｘ軸）方向上流端部および下流端部には、送込ローラー２１と送出ローラー２２とが、それぞれ添設されている。送込ローラー２１および送出ローラー２２は、それぞれ昇降可能に設けられた自由回転するニップローラーであり、記録媒体Ｗを挟み込んで、ワークステージ５の上面に記録媒体Ｗを臨ませる。そして、ワークステージ５は、記録媒体Ｗを吸着セットした状態で、Ｘ軸テーブル６によりＸ軸方向（上流側から下流側）に間欠送りされる。
【００２８】
Ｘ軸テーブル６は、機台２上に配設され、Ｘ軸方向に延在する一対のＸ軸ガイドレール２３と、ワークステージ５をＸ軸ガイドレール２３に沿ってスライド自在に移動させるＸ軸移動機構２４と、を有している。Ｘ軸テーブル６は、キャリッジ８が、往動（復動）から復動（往動）に移行する間に、記録媒体Ｗを、描画幅（改行距離）分、Ｘ軸方向（副走査方向）の下流側に送る（改行送り）。
【００２９】
Ｙ軸テーブル７は、機台２をＹ軸方向に跨ぐように架け渡されたＹ軸ガイドレール２５と、キャリッジ８をＹ軸ガイドレール２５に沿ってスライド自在に移動させるＹ軸移動機構２６と、を有している。Ｙ軸テーブル７は、キャリッジ８を介してインクジェットヘッド９および紫外線照射装置１０をＹ軸方向（主走査方向）に往復動させる。また、このキャリッジ８の往復動に同期して、インクジェットヘッド９から紫外線硬化インクが吐出され描画が実施される。また同時に、描画直後の紫外線硬化インクは、紫外線照射装置１０による紫外線照射により硬化される。
【００３０】
インク供給装置１１は、保守装置１２に併設したインク色別複数のメインタンク５１と、キャリッジ８に搭載したインク色別複数のサブタンク５３と、メインタンク５１とサブタンク５３とを接続するインク色別複数本のタンク側インク流路５２と、サブタンク５３とインクジェットヘッド９とを接続するインク色別複数本のヘッド側インク流路５４（インク供給流路）と、を備えている（図１では、１組のみ図示）。本実施形態では、２種類のクリアー（ＣＬ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の計６色（６種）の紫外線硬化インクを用いている。このため、メインタンク５１、サブタンク５３、タンク側インク流路５２およびヘッド側インク流路５４は、インク色別に６組設けられている。
【００３１】
キャリッジ８は、Ｙ軸移動機構２６のスライダー（図示省略）に取り付けられており、Ｙ軸移動機構２６によりＹ軸方向に往復動する。キャリッジ８には、上記のインク色別複数のサブタンク５３と、上記のインク色別複数本のヘッド側インク流路５４と、インク色別複数のインクジェットヘッド９と、紫外線照射装置１０と、が搭載されている。紫外線照射装置１０は、複数のインクジェットヘッド９を挟むようにしてキャリッジ８に搭載された一対の光照射ランプ３４，３４を有している。また、詳細は後述するが、キャリッジ８には、各サブタンク５３、各ヘッド側インク流路５４および各インクジェットヘッド９を、一括して加熱するシート状の複数（６つ）ヒーター５５（加熱源）と、各ヒーター５５の温度を検出する複数（６つ）の温度センサー５６（温度検出手段）と、が搭載されている。すなわち、キャリッジ８には、インク色に対応する数（チャンネル数：６）のヒーター５５および温度センサー５６が搭載されている。
【００３２】
各インクジェットヘッド９は、ノズル面３２に複数の吐出ノズル３１からなるノズル列３３を有しており、インクジェットヘッド９ごとに、異なる種類（色）の紫外線硬化インクを、それぞれ吐出するようになっている。そして、実施形態で使用する紫外線硬化インクは、常温では粘度が高いため、上記のヒーター５５により加熱し粘度を低くした状態で、各インクジェットヘッド９から吐出する。
【００３３】
図２および３に示すように、制御装置１３は、制御用のプログラムやデータ等が記憶されたメモリー部６１と、所定の描画データが記憶された画像メモリー部６２と、メモリー部６１および画像メモリー部６２を制御するコントローラー部６３と、コントローラー部６３からの指令によりインクジェット記録装置１を構成する各装置を駆動するドライバー部６４と、を有している。コントローラー部６３は、インクジェットヘッド９や紫外線照射装置１０を制御するプリント制御部６５と、Ｘ軸テーブル６、Ｙ軸テーブル７、ヒーター５５などを制御するシステムコントローラー６６と、を有している。また、システムコントローラー６６には、上記の温度センサー５６が接続されている。
【００３４】
描画動作においては、プリント制御部６５およびシステムコントローラー６６が協働し、描画データに基づいて、Ｘ軸テーブル６により記録媒体ＷをＸ軸方向に間欠送り（副走査）すると共に、キャリッジ８を往復動作（主走査）させながらインクジェットヘッド９を駆動し、紫外線硬化インクを選択的に吐出して描画を行う（図２参照）。また、温度制御においては、システムコントローラー６６が、温度センサー５６の検出結果に基づいて、ヒーター５５を制御し、サブタンク５３、ヘッド側インク流路５４およびインクジェットヘッド９を所望の温度に加熱する。
【００３５】
図３に示すように、同時制御される２チャンネルのヒーター５５廻りに着目すると、制御装置１３は、ＣＰＵ７１と、各温度センサー５６に接続された２つのＡＤ変換回路７２と、各ヒーター５５に接続され、ＣＰＵ７１の指令に基づいて、各ヒーター５５に制御信号を送信する２つのインターフェース（Ｉ／Ｏ）７３と、を有している。制御装置１３は、温度センサー５６の検出結果をＡＤ変換して、各ヒーター５５にＯＮ／ＯＦＦスイッチングの制御信号を発信する。そして、この制御信号により、ヒーター電源（ヒータードライバー）に接続されたスイッチングトランジスター７４を介して、ヒーター５５を駆動する。
【００３６】
次に、図４ないし６を参照して、システムコントローラー（ヒーター５５の制御装置１３）６６によるヒーター５５の制御方法について説明する。本実施形態のものは、色別の６つ（６チャンネル）のインクジェットヘッド９を有しており、ヒーター５５は６系統となっている。そして、ヒーター５５の制御においては、この６系統のうち２系統（２チャンネル）を１組とし、３組のヒーター５５に対し同一の温度制御を実施する。そこで、以下の説明では、組となる２つのヒーター５５をそれぞれ第１ヒーター７９および第２ヒーター５７と称呼し、その制御方法について説明する。
【００３７】
この制御方法は、パルス幅変調制御（ＰＷＭ制御）により、２つのヒーター５５を順に駆動を開始すると共に、それぞれが目標温度となるように、比例・積分・微分動作（ＰＩＤ動作）に基づいて、デューティー比を変更しながら制御する。すなわち、各ヒーター５５は、ＰＩＤ動作によりフィードバック制御されると共に、２つのヒーター５５は、共通の制御周期に基づいて、且つ関連付けて制御される。
【００３８】
図４に示すように、ＣＰＵ７１は、検出したヒーター５５の温度に基づいて、ヒーター５５に印加する駆動パルスのデューティー比を決定し、決定したデューティー比に基づいて、ヒーター５５に印加する駆動パルスのパルス幅を設定するようになっている。デューティー比は、ＰＩＤ動作に基づいて設定されるため、駆動開始（デューティー比１００％）から目標温度に近づくに従って小さくなり、目標温度に達したところで０％となる（図５参照）。また、実施形態のものでは、駆動周期を分周した各カウンターに基づいて、設定したタイミング（位相）で、デューティー比を加味した駆動パルスを各ヒーター５５（５７）に印加する（図６参照）。
【００３９】
具体的には、まず、第１ヒーター７９をデューティー比１００パーセントで加熱を開始する（ヒーター５５の立ち上げ）。次に、第１ヒーター７９の温度を第１温度センサー７７により検出して、検出結果に基づくＰＩＤ動作により、デューティー比を決定する（デューティー比決定手段）。そして、決定したデューティー比に基づいて、ヒーター５５に印加する駆動パルスのパルス幅を設定する（パルス設定手段）。この際、第１ヒーター７９は、駆動周期を分周したインクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御する。これにより、初めはデューティー比１００パーセントで制御し、第１ヒーター７９の温度が目標温度に近づいたら、デューティー比を徐々に小さくして、目標温度に到達させる。例えば、室温である２０℃から紫外線硬化インクの粘度が低くなる４０℃に上げる場合である。目標温度に到達した第１ヒーター７９は、ほとんど加熱する必要はなく、検出温度が目標温度以下になった場合に５パーセント程度のデューティー比で加熱すればよい。
【００４０】
第１ヒーター７９が目標温度に到達したら、第２ヒーター５７の加熱を開始する。第２ヒーター５７もＰＩＤ動作に基づいて、デューティー比を変更しながら制御する。具体的には、デューティー比を、駆動周期内において第１ヒーター７９のデューティー比と第２ヒーター５７のデューティー比の総和が１００パーセント以下となるように設定する。すなわち、１００パーセントから第１ヒーター７９のデューティー比を差し引いた量を第２ヒーター５７の最大デューティー比として設定する。そして、第２ヒーター５７の温度を第２温度センサー７８により検出して、検出結果に基づくＰＩＤ動作によるデューティー比を、最大デューティー比と比較してデューティー比を決定する。この際、第２ヒーター５７は、駆動周期を分周したデクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより、第１ヒーター７９の駆動パルスに対し位相をずらして設定した駆動パルスで制御する。すなわち、第１ヒーター７９の駆動パルスと第２ヒーター５７の駆動パルスが重なることがなく、デューティー比を１００パーセント使いきって第２ヒーター５７を初期加熱することができる。
【００４１】
第１ヒーター７９および第２ヒーター５７が目標温度に到達した後も、両ヒーター５５，５７は、ＰＩＤ動作および駆動周期を分周した各カウンターに基づいて、設定したタイミング（位相）で、デューティー比を加味した駆動パルスを各ヒーター５５（５７）に印加して制御する。
【００４２】
以上の構成によれば、第１ヒーター７９が、目標温度に達した後、第２ヒーター５７を駆動すると共に、制御周期中に駆動パルスが重ならないようにして、第２ヒーター５７を駆動することにより、最大電力量を増加させることなく、第１ヒーター７９と第２ヒーター５７を効率良く加熱することができる。すなわち、複数のヒーター５５を一つのヒーター５５の電力で速やかに目標温度に到達させ、目標温度を維持することができると共に、最大電力量を著しく抑えることができる。
【００４３】
なお、第１ヒーター７９が目標温度の９０パーセントに達した時点で、第２ヒーター５７の駆動を開始するようにしてもよい。また、第１ヒーター７９の閾値デューティー比が、５％になった時点で第２ヒーター５７を駆動するようにしてもよい。これにより、第１ヒーター７９の維持加熱と第２ヒーター５７の初期加熱を円滑に行うことができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、各ヒーター５５の温度を検出すようにしているが、インクジェットヘッド９やヘッド側インク流路５４の温度を検出してフィードバック制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
９…インクジェットヘッド  ５４…ヘッド側インク流路  ５５、５７…ヒーター  Ｗ…記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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