(57)【要約】【課題】フレキシブル基板の長短にかかわらず、これを吸着手段で吸着することなく折り曲げてパネルに実装することができるフレキシブル基板の実装装置および実装方法を提供することを目的とする。【解決手段】前工程においてフレキシブル基板３の一端部が一面の縁部に実装されたパネル１を保持するテーブル部１２と、フレキシブル基板３の下方に配設される屈曲自在な当接部材であるテープ１９と、このテープ１９の一端部側をパネル１の側方からパネル１の上方へ移動させることによりフレキシブル基板３をパネル１の上方へ折り曲げる折り曲げ手段であるブラケット２０およびＺテーブル２２、Ｙテーブル２３と、フレキシブル基板３の他端部をテープ１９を間に介してパネル１の他面の縁部に圧着して実装する圧着ツール１４を備えた。【選択図】図２
2012104608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルの一面の縁部に一端部を実装されたフレキシブル基板を折り曲げ、このフレキシブル基板の他端部をパネルの他面の縁部に実装するフレキシブル基板の実装装置であって、
パネルの他面を上向きにして保持するテーブル部と、フレキシブル基板の下方に配設される屈曲自在な当接部材と、この当接部材の一端部側をパネルの側方からパネルの上方へ移動させることにより、フレキシブル基板をこの当接部材によってこの当接部材と共にパネルの上方へ折り曲げる折り曲げ手段と、フレキシブル基板の他端部を当接部材を間に介してパネルの他面の縁部に圧着して実装する圧着ツールとを備えたことを特徴とするフレキシブル基板の実装装置。
【請求項２】
前記折り曲げ手段は、前記当接部材の一端部側を保持する保持部を有する移動体と、この移動体をパネルの側方から上方へ移動させる移動手段から成ることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル基板の実装装置。
【請求項３】
前記当接部材の他端部側に、前記当接部材にテンションを付与するテンション付与手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のフレキシブル基板の実装装置。
【請求項４】
前記フレキシブル基板の上面上に位置して前記フレキシブル基板の折り曲げ位置を規定する折り曲げ位置規定部材を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のフレキシブル基板の実装装置。
【請求項５】
前記折り曲げ位置規定部材は、前記フレキシブル基板の上面上に突没するアクチュエータのロッドであることを特徴とする請求項４に記載のフレキシブル基板の実装装置。
【請求項６】
前記折り曲げ位置規定部材をパネルからのフレキシブル基板の突出方向に移動させる可動手段を備え、前記折り曲げ位置規定部材の位置を変更できるようにしたことを特徴とする請求項４に記載のフレキシブル基板の実装装置。
【請求項７】
パネルの一面の縁部に一端部を実装されたフレキシブル基板を折り曲げ、このフレキシブル基板の他端部をパネルの他面の縁部に実装するフレキシブル基板の実装装置であって、
パネルの他面を上向きにして保持するテーブル部と、屈曲自在な当接部材と、この当接部材をフレキシブル基板の下方に調帯する調帯手段と、この当接部材の一端部側をパネルの側方からパネルの上方へ移動させることにより、フレキシブル基板をこの当接部材によってこの当接部材と共にパネルの上方に折り曲げる折り曲げ手段と、フレキシブル基板の他端部を当接部材を間に介してパネルの他面の縁部に圧着して実装する圧着ツールとを備えたことを特徴とするフレキシブル基板の実装装置。
【請求項８】
前記折り曲げ手段は、前記当接部材の一端部側を保持する保持部を有する移動体と、この移動体をパネルの側方から上方へ移動させる移動手段から成ることを特徴とする請求項７に記載のフレキシブル基板の実装装置。
【請求項９】
前記調帯手段は、前記当接部材の他端部側にテンションを付与するテンション付与手段と、前記保持部と前記テンション付与手段の間にあって前記当接部材を前記フレキシブル基板の下方に位置させるべく前記当接部材を調帯する調帯部とを含むことを特徴とする請求項７記載のフレキシブル基板の実装装置。
【請求項１０】
前記フレキシブル基板の上面上に位置して前記フレキシブル基板の折り曲げ位置を規定する折り曲げ位置規定部材を備えたことを特徴とする請求項７〜９の何れかに記載のフレキシブル基板の実装装置。
【請求項１１】
前記折り曲げ位置規定部材は、前記フレキシブル基板の上面上に突没するアクチュエータのロッドであることを特徴とする請求項１０に記載のフレキシブル基板の実装装置。
【請求項１２】
前記折り曲げ位置規定部材をパネルからのフレキシブル基板の突出方向に移動させる可動手段を備え、前記折り曲げ位置規定部材の位置を変更できるようにしたことを特徴とする請求項１０に記載のフレキシブル基板の実装装置。
【請求項１３】
一面の縁部にフレキシブル基板の一端部が実装されたパネルをその他面を上向きにしてテーブル部に保持する工程と、フレキシブル基板の下方に配設された屈曲自在な当接部材の一端部側をパネルの側方からパネルの上方へ移動手段により移動させることにより、フレキシブル基板をこの当接部材によってこの当接部材と共にパネルの上方へ折り曲げる折り曲げ工程と、フレキシブル基板の他端部を当接部材を間に介してパネルの他面の縁部に圧着ツールにより圧着して実装する工程とを含むことを特徴とするフレキシブル基板の実装方法。
【請求項１４】
前記当接部材の他端部側にテンション付与手段によりテンションを付与して、前記当接部材の一端部側に前記移動をさせることを特徴とする請求項１３に記載のフレキシブル基板の実装方法。
【請求項１５】
前記折り曲げ工程において、前記テーブル部の側方に備えられた折り曲げ位置規定部材により前記フレキシブル基板の折り曲げ位置を規定することを特徴とする請求項１３又は１４に記載のフレキシブル基板の実装方法。
【請求項１６】
前記折り曲げ位置規定部材は、前記フレキシブル基板の上面上に突没するアクチュエータのロッドであることを特徴とする請求項１５に記載のフレキシブル基板の実装方法。
【請求項１７】
前記折り曲げ位置規定部材をパネルからのフレキシブル基板の突出方向に移動させる可動手段を備え、前記折り曲げ位置規定部材の位置を変更できるようにしたことを特徴とする請求項１５に記載のフレキシブル基板の実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネルの縁部の電極部にフレキシブル基板を実装するフレキシブル基板の実装装置および実装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パソコン、携帯電話機などの各種電子機器の表示画面として液晶パネルが広く用いられている。またこれらの電子機器の入力手段としてタッチパネルが広く用いられている。
【０００３】
液晶パネルやタッチパネルなどの様々なパネルの製造工程において、パネルの両面の縁部の電極部にフレキシブル基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔ  Ｃｉｒｃｕｉｔ、以下「ＦＰＣ」と記す）が実装される。フレキシブル基板をパネルに実装する方法として、フレキシブル基板を折り曲げて実装する技術が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
特許文献１は、特にその図２に示されるように、前工程においてＦＰＣの一端部がパネルの一面の縁部に設けられた第１の電極部に実装されている。このパネルをステージ上に載置し、そこでＦＰＣを折り曲げ、ＦＰＣの他端部をパネルの他面の縁部に設けられた第２の電極部に圧着ツールにより圧着して実装するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４６８４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のＦＰＣは、その図２の左端図に示されるように略Ｔ字形であって、パネルの縁部から大きく外方（Ｙ方向）へ延出しており、またＦＰＣの先端両端部は両側方（Ｘ方向）へ大きく延出し、その先端両端部には他端電極部が設けられている。
【０００７】
以上のようにパネルの縁部からのＦＰＣのＹ方向への延出長は長いこと、また先端両端部は両側方（Ｘ方向）へ大きく延出していることを利用し、折曲治具の吸着口でＦＰＣの他端部又はその近傍部を吸着保持し、折曲治具を１８０度回動させてＦＰＣを折り曲げ、ＦＰＣの他端電極部をパネルの他面（上面）の第２の電極部に異方導電性接着剤（以下、「ＡＣＦ」と記す）を介して圧着ツールにより圧着するようになっている。
【０００８】
ところで近年、幅の狭い（パネルの縁部からＹ方向への延出長が短い）ＦＰＣをパネルの両面に接着するタッチパネルが提案されている。しかしながら幅の狭いＦＰＣの場合、パネルの縁部からの延出長は短いので、特許文献１のように折曲治具などの吸着手段の吸着口でフレキシブル基板を吸着して折り曲げることはできない。したがって特許文献１に記載された技術は幅の狭いＦＰＣをパネルに実装する技術には適用できない。
【０００９】
そこで本発明は、ＦＰＣの長短にかかわらず、ＦＰＣを吸着手段で吸着することなく折り曲げてパネルに実装することができるフレキシブル基板の実装装置および実装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、パネルの一面の縁部に一端部を実装されたフレキシブル基板を折り曲げ、このフレキシブル基板の他端部をパネルの他面の縁部に実装するフレキシブル基板の実装装置であって、パネルの他面を上向きにして保持するテーブル部と、フレキシブル基板の下方に配設される屈曲自在な当接部材と、この当接部材の一端部側をパネルの側方からパネルの上方へ移動させることにより、フレキシブル基板をこの当接部材によってこの当接部材と共にパネルの上方へ折り曲げる折り曲げ手段と、フレキシブル基板の他端部を当接部材を間に介してパネルの他面の縁部に圧着して実装する圧着ツールとを備えた。
【００１１】
また本発明は、パネルの一面の縁部に一端部を実装されたフレキシブル基板を折り曲げ、このフレキシブル基板の他端部をパネルの他面の縁部に実装するフレキシブル基板の実装装置であって、パネルの他面を上向きにして保持するテーブル部と、屈曲自在な当接部材と、この当接部材をフレキシブル基板の下方に調帯する調帯手段と、この当接部材の一端部側をパネルの側方からパネルの上方へ移動させることにより、フレキシブル基板をこの当接部材によってこの当接部材と共にパネルの上方に折り曲げる折り曲げ手段と、フレキシブル基板の他端部を当接部材を間に介してパネルの他面の縁部に圧着して実装する圧着ツールとを備えた。
【００１２】
また本発明のフレキシブル基板の実装方法は、一面の縁部にフレキシブル基板の一端部が実装されたパネルをその他面を上向きにしてテーブル部に保持する工程と、フレキシブル基板の下方に配設された屈曲自在な当接部材の一端部側をパネルの側方からパネルの上方へ移動手段により移動させることにより、フレキシブル基板をこの当接部材によってこの当接部材と共にパネルの上方へ折り曲げる折り曲げ工程と、フレキシブル基板の他端部を当接部材を間に介してパネルの他面の縁部に圧着ツールにより圧着して実装する工程とを含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、ＦＰＣをその下方に配設された当接部材によって当接部材と共に折り曲げてその他端部をパネルの他面の縁部に圧着して実装するようにしている。したがってＦＰＣを折り曲げるための吸着手段を不要にでき、ＦＰＣの長短にかかわらず、ＦＰＣを折り曲げてパネルに実装することができる。またＦＰＣが長尺の場合は、折り曲げ位置規定部材により所定の位置で正しく折り曲げることができる。
【００１４】
また、圧着ツールは当接部材を間に介してその他端部をパネルの他面の縁部に圧着して実装するので、例えばＡＣＦなどの接着材が圧着ツールに付着するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるフレキシブル基板の実装装置の側面図
【図２】本発明の実施の形態１におけるフレキシブル基板の実装装置の斜視図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態１におけるフレキシブル基板のアース部の他端部をパネルの他面の第２の電極部に実装する前のパネルの斜視図（ｂ）本発明の実施の形態１におけるフレキシブル基板のアース部の他端部をパネルの他面の第２の電極部に実装した後のパネルの斜視図
【図４】本発明の実施の形態１におけるフレキシブル基板の平面図
【図５】本発明の実施の形態１におけるブラケットの正面図
【図６】本発明の実施の形態１におけるフレキシブル基板の実装装置の部分側面図
【図７】本発明の実施の形態１におけるフレキシブル基板の実装装置の部分側面図
【図８】本発明の実施の形態１におけるフレキシブル基板の実装装置の部分側面図
【図９】本発明の実施の形態１におけるフレキシブル基板の実装装置の部分側面図
【図１０】本発明の実施の形態１におけるフレキシブル基板の実装装置の部分側面図
【図１１】本発明の実施の形態２におけるフレキシブル基板の実装装置の斜視図
【図１２】本発明の実施の形態２におけるフレキシブル基板の実装装置の部分斜視図
【図１３】本発明の実施の形態２におけるフレキシブル基板の実装装置の部分平面図
【図１４】本発明の実施の形態２におけるフレキシブル基板の実装装置の部分側面図
【図１５】本発明の実施の形態２におけるフレキシブル基板の実装装置の部分側面図
【図１６】本発明の実施の形態２におけるフレキシブル基板の実装装置の部分側面図
【図１７】本発明の実施の形態２におけるフレキシブル基板の実装装置の部分側面図
【図１８】本発明の実施の形態２におけるフレキシブル基板の実装装置の部分側面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（実施の形態１）
図１及び図２において、フレキシブル基板の実装装置１０の基台１１上にはテーブル部１２が設けられている。テーブル部１２上には、前工程においてフレキシブル基板（ＦＰＣ）３の一端部の電極部が実装されたパネル１が搬入されている。図３（ａ）はこのパネル１を示すものである。本実施の形態１のパネル１はタッチパネルであって、２枚のガラス板１ａ、１ｂを接合して成っている。下側の第１のガラス板１ａの一面の縁部（図３（ａ）では下面の左端部）は第１の電極部ａとなっており、第１の電極部ａには前工程においてＦＰＣ３の一端部が実装されている。
【００１７】
図４は、ＦＰＣ３の平面図である。ＦＰＣ３の平面形状は略Ｔ字形であって、横長の基部３ａ、基部３ａの一側部のランド部３ｂ、他側部の電極部としてのアース部３ｃ、中央から長く延出するコネクタ部３ｄから成っている。コネクタ部３ｄの先端電極部３ｄ’は、図外のプリント基板に接続される。上述したように、前工程において、基部３ａの一端部（ハッチングを付している）は、第１のガラス板１ａの一面の縁部に設けられた第１の電極部ａに透明なＡＣＦ８（図６を参照）を介して実装されている。ランド部３ｂにはチップ４、５、６が実装されている。
【００１８】
この実装装置１０は、図３（ａ）に示すアース部３ｃを、図３（ｂ）に示すようにパネル１の縁部に沿って折り曲げて、アース部３ｃの他端部を第２のガラス板１ｂの他面（図３（ａ）では上面）の縁部の第２の電極部ｂにＡＣＦ９（図６を参照）を介して接着して実装する。なお、アース部３ｃには高い実装位置精度は不要であるから、カメラ等の認識手段による位置認識はしなくてもよい。
【００１９】
図２において、実装装置１０は左右２枚のパネル１に同時に並行して実装作業を行う。したがってパネル１を載置するテーブル部１２は左右２個設けられている。またパネル１の他面の縁部の側部に設けられた第２の電極部ｂ上には、予めＡＣＦ９が貼着されている。なお、図２、図３ではＡＣＦ９は記載を省略している。
【００２０】
テーブル部１２は可動テーブルであって、他面を上向きにしてこれに保持されたパネル１をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向、θ方向へ移動させる。なお本発明で、Ｘ方向とはパネル１が製造ラインを搬送される方向（図２において、２個のテーブル部１２の並び方向）であり、Ｙ方向は水平面内でＸ方向と直交する方向、Ｚ方向は上下方向、θ方向は水平回転方向である。
【００２１】
図１、図２において、テーブル部１２の側方には、下受け部１３が設けられている。またテーブル部１２の上方には、圧着ツール１４が設けられている。圧着ツール１４はＸ方向に横長であって、その両端部から押圧部１４ａが下方へ延出している。押圧部１４ａは、圧着ツール１４に内蔵されたヒータ１５により加熱される。
【００２２】
圧着ツール１４の背面はＺテーブル１６に結合されている。Ｚテーブル１６の駆動により、圧着ツール１４は上下動する。すなわち、Ｚテーブル１６は圧着ツール１４の上下動手段となっている。下受け部１３は、圧着ツール１４の押圧部１４ａで押圧されるパネル１の縁部を下方から支持する。この実装装置１０は、左右２個の押圧部１４ａにより、左右２個のテーブル部１２上の２個のパネル１に対して同時に実装作業を行う。
【００２３】
次にＦＰＣ３のアース部３ｃの折り曲げ手段を説明する。図２において、下受け部１３の一側部の上部には開口部１３ａが形成されている。開口部１３ａには当接部材としてのテープ１９が通されている。テープ１９は屈曲自在であって、望ましくは若干の弾性を有し、且つ圧着ツール１４による加熱に耐えられるように、耐熱性のテープ状若しくはシート状の素材から成っている。なお、両者を総称して「シート状」という。
【００２４】
図２に示すように、テーブル部１２の側方には移動体としてのブラケット２０が設けられている。図５に示すように、ブラケット２０は、両側部に脚部２０ａを有しており、脚部２０ａの下端部内面には水平なピン２１が突設されている。図２の部分拡大図Ｋおよび図３に示すように、テープ１９は下受け部１３の上端部１３ｂを周回しており、その一端部側はブラケット２０のピン２１に保持されている。したがって、ピン２１はテープ１９の一端部側を保持する保持部となっている。またこの上端部１３ｂはパネル１の縁部の下受け部であるが、テープ１９をＦＰＣ３の折り曲げ対象部位であるアース部３ｃの下方に位置させるためのテープ１９の調帯部を兼務している。
【００２５】
図１において、ブラケット２０はＺテーブル２２とＹテーブル２３に保持されている。したがってブラケット２０は上下（Ｚ）方向や水平（Ｙ）方向に移動できる。図２では、Ｚテーブル２２とＹテーブル２３は省略している。
【００２６】
図２、図６において、テープ１９の他端部側はひも状体３１に接続されている。ひも状体３１はテーブル部１２の側方に設けられたプーリ３２に調帯されており、ひも状体３１の下端部にはテープ１９にテンションを付与するテンション付与手段として重錘３３が取付けられている。テープ１９の他端部側に設けるテンション付与手段としては、スプリング等も適用できる。
【００２７】
図６において、テープ１９はＦＰＣ３の下方に配設されて、ＦＰＣ３の下面に対向するように、下受け部１３の上端部１３ｂを周回して調帯されている。したがって、上端部（調帯部）１３ｂ、重錘３３は、テープ１９をＦＰＣ３の下方に調帯する調帯手段となっている。
【００２８】
このフレキシブル基板の実装装置は上記のような構成より成り、次に動作を説明する。図６〜図１０は、実装動作を順に示すものである。前工程においてＦＰＣ３が実装されたパネル１は、図１及び図２に示すようにテーブル部１２上に搬入される。図６はこの時の状態を示している。パネル１の一面（図６では下面）の第１の電極部ａには、前工程においてＦＰＣ３のアース部３ｃの一端部が接着剤としてのＡＣＦ８を介して実装されている。また他面（図６では上面）の第２の電極部ｂ上には、予めＡＣＦ９が貼付されている。ＡＣＦ８、９は透明体である。テープ１９の一端部はブラケット２０の脚部２０ａのピン２１に装着され、また他端部には重錘３３が接続されている。テープ１９は下受け部１３の上端部１３ａを周回し、上端部１３ａ上のテープ１９はＦＰＣ３の折り曲げ対象部位であるアース部３ｃの下方に位置している。
【００２９】
次にテーブル部１２を駆動してパネル１を下降させ（図６の矢印Ｎ１を参照）、図７に示すようにアース部３ｃを上端部１３ｂ上のテープ１９上に位置させる。次いで、ブラケット２０のピン２１がパネル１よりも上方位置になるようにＺテーブル２２（図１）を駆動してブラケット２０を若干上昇させるとともに（矢印Ｎ２）、Ｙテーブル２３（図１）を駆動してブラケット２０をパネル１の側方から上方へ移動させる（矢印Ｎ３）。この動作により、テープ１９も図７の実線位置から鎖線位置へ移動する。したがってテープ１９上のアース部３ｃは、テープ１９のこの移動によりパネル１の前縁部に沿いながら、テープ１９によってテープ１９と共にパネル１の他面（上面）の上方へ折り曲げられる（図７の鎖線で示すアース部３ｃを参照）。したがって移動体としてのブラケット２０と、移動手段としてのＺテーブル２２とＹテーブル２３は、ＦＰＣ３の折り曲げ手段となっている。なお、ピン２１の当初位置をパネル１の上面よりも高くしておけば、Ｚテーブル２２は不要にできる。
【００３０】
次に、図８に示すように圧着ツール１４は下降し（矢印Ｎ４）、押圧部１４ａによりテープ１９を介してアース部３ｃの他端部を押圧する。押圧部１４ａはヒータ１５により加熱されており、したがってアース部３ｃの他端部は第２の電極部ｂにＡＣＦ９を介して圧着して実装される。この場合、押圧部１４ａはテープ１９を間に介してアース部３ｃを押圧するので、ＡＣＦ９が押圧部１４ａの下面に付着するのを防止できる。なお、この圧着は仮圧着、本圧着の何れであってもよい。
【００３１】
以上のようにしてアース部３ｃを第２の電極部ｂに圧着して実装したならば、図９に示すように圧着ツール１４は上昇する（矢印Ｎ５）。次いで、ブラケット２０、テーブル部１２等は先程と逆方向の動作をして図１０に示すように当初の位置（図６に示す位置）に戻る。そこでパネル１は図外の搬出手段によりテーブル部１２上から次の工程へ搬出され、次のパネル１がテーブル部１２上に搬入され、上記の動作が繰り返される。以上の実装動作は、左右２個のテーブル部１２上の２枚のパネル１に対して並行して行われる。図３（ｂ）は、以上のようにしてアース部３ｃが折り曲げ実装されたパネル１を示している。
【００３２】
なお、上述した実装作業を繰り返すと、テープ１９はＡＣＦ９が付着して次第に汚れがひどくなる。その場合には、ブラケット２０の矢印Ｎ３方向（図７）への移動ストローク長を変更すれば、テープ１９の新たな部位がアース部３ｃの部位に繰り出されることになる。あるいは、ブラケット２０のピン２１をテープ１９の巻取り軸とし、テープ１９にＡＣＦ９が付着して汚れたならば、この巻取り軸を手動あるいはモータ等の動力により回転させてテープ１９を巻取り、テープ１９の新たな部位がアース部３ｃの部位に繰り出されるようにしてもよい。このようにテープの新たな部位を繰り出すようにするためには、テープ１９はより長尺のものが望ましい。
【００３３】
（実施の形態２）
図１１は本発明の実施の形態２におけるフレキシブル基板の実装装置の斜視図、図１２は同部分斜視図、図１３は同部分平面図、図１４〜図１８は同動作を順に示す部分側面図である。実施の形態１と同一要素には同一符号を付し、説明は省略する。
【００３４】
図１１〜図１３において、パネル６０の縁部は下受け部４０により支持される。このパネル６０は液晶パネルであって、２枚のガラス板６０ａ、６０ｂを接合して成っている。また下受け部４０は断面形状は矩形の棒状体であって、透明ガラス等の透明な素材から成っている。下受け部４０の下方には、認識手段としてのカメラ４１が設けられている。また下受け部４０の側方には、テープ１９の調帯部４２が設けられている。一端部をブラケット２０のピン２１に保持されたテープ１９は調帯部４２を周回し、その他端部側には実施の形態１と同様に重錘３３に接続されている。したがってテープ１９は、実施の形態１と同様にＦＰＣ４３の下方に調帯されている。
【００３５】
パネル６０の下面の第１の電極部ａ（図１４）には、前工程においてＦＰＣ４３の一端部が実装されている。図１３において、ＦＰＣ４３がパネル６０から延出するＹ方向の長さＬ２は、実施の形態１のアース部３ｃの同長さＬ１（図３（ａ）を参照）よりも長い。パネル６０の上面角部とＦＰＣ４３の上面角部等の適所には、位置基準マークＭ１、Ｍ２が形成されている。
【００３６】
図１２、図１３において、パネル１に実装されたＦＰＣ４３の側方には、アクチュエータとしてのシリンダ５１が設けられている。シリンダ５１のロッド５１ａは、ＦＰＣ４３の上面上に突没する。ロッド５１ａは、ＦＰＣ４３の折り曲げ位置規定部材となっている。シリンダ５１は可動手段としての可動テーブル５２上に設けられており、可動テーブル５２の駆動によりＹ方向（パネル６０からのＦＰＣ４３の突出方向）に移動し、またＺ方向に上下動する。このようにシリンダ５１のＹ方向の位置を変更することによりロッド５１ａの同方向の位置を変更する。シリンダ５１と可動テーブル５２は、ＦＰＣの折り曲げ位置規定手段５０となっている。
【００３７】
次に動作を説明する。図１４〜図１８は動作順に示している。図１４において、第１のガラス板６０ａの一面の縁部の第１の電極部ａには、前工程においてＦＰＣ４３の一端部の電極部が実装されている。図１４において、透明な下受け部４０を通してカメラ４１によりパネル６０の位置基準マークＭ１の位置を認識する。次にテーブル部１２を駆動してパネル６０を下降させ（矢印Ｎ１１）、パネル６０を下受け部４０上に着地させる（図１４において、鎖線で示すパネル１を参照）。
【００３８】
次に図１５に示すように、シリンダ５１のロッド５１ａをＦＰＣ４３の側方からその上面上に突出させる。次に可動テーブル５２を駆動してシリンダ５１のロッド５１ａを下降させ（矢印Ｎ１２）、テープ１９とロッド５１ａによりＦＰＣ４３を上下から挟む（図１５において、鎖線で示すロッド５１ａを参照）。次に図１６に示すように、ブラケット２０を少し上昇させ（矢印Ｎ１３）、次いでパネル６０の側方から上方へ移動させる（矢印Ｎ１４）。この動作により、ＦＰＣ４３はテープ１９によってテープ１９と共に折り曲げられるが、この時の折り曲げ位置はロッド５１ａで規定される。
【００３９】
図１６の鎖線で示す状態で、カメラ４１によりＦＰＣ４３の位置基準マークＭ２を認識する。そして位置基準マークＭ２の位置ずれ量を制御部（不図示）により演算して求める。この位置ずれ量が許容値以上であれば、テーブル部１２を駆動してパネル１を水平移動させ、位置ずれを補正する。なお、この位置ずれ量は一般にごくわずかであり（例えば、１０μｍ程度）、テーブル部１２をわずかに水平移動させることにより補正することができる。勿論、位置ずれ量が許容値以下であれば、位置補正を行う必要はない。
【００４０】
次いで図１７に示すように圧着ツール１４は下降し（矢印Ｎ１５）、ＦＰＣ４３はテープ１９を間に介して押圧部１４ａによりパネル６０の他面の第２の電極部上に圧着して実装される。次いで図１８に示すようにロッド５１ａをＦＰＣ４３の側方へ退去させるとともに、圧着ツール１４は上昇する（矢印Ｎ１６）。次いで、ブラケット２０、テーブル部１２等は先程と逆方向の動作をして当初の位置（図１６に示す位置）に戻る。
【００４１】
以上のように、実施の形態２においては、ＦＰＣ４３のパネル６０からの延出長Ｌ２は長く、その折り曲げ位置はロッド５１ａにより規定される。したがって折り曲げ位置規定手段５０を備えれば、ＦＰＣの長短にかかわらず、これを所定位置で折り曲げてパネルの電極部に実装することができる。実施の形態２により、実施の形態１に係る実装をすることもできるが、その場合、折り曲げ位置規定手段５０やカメラ４１は使用する必要がない。
【００４２】
なお、実装対象物であるＦＰＣの寸法や平面形状等は様々であり、したがって圧着ツールによる圧着に先立って行われる認識手段による位置認識や位置ずれ補正等は、当該ＦＰＣ等に適した手段が適用される。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、ＦＰＣをその下方に配設された当接部材によって当接部材と共に折り曲げてその他端部をパネルの他面の縁部に圧着して実装するようにしている。したがってＦＰＣを折り曲げるための吸着手段を不要にし、ＦＰＣの長短にかかわらず、ＦＰＣを折り曲げてパネルに実装することができる。また、圧着ツールは当接部材を間に介してその他端部をパネルの他面の縁部に圧着して実装するので、例えばＡＣＦなどの接着材が圧着ツールに付着するのを防止できる。したがって本発明は、特に液晶パネルやタッチパネルの組立てにとって有用である。
【符号の説明】
【００４４】
１、６０  パネル
１ａ、１ｂ、６０ａ、６０ｂ  ガラス板
３、４３  ＦＰＣ（フレキシブル基板）
８、９  異方性導電剤（ＡＣＦ接着剤）
１０  フレキシブル基板の実装装置
１２  テーブル部
１３、４０  下受け部
１３ｂ、４２  調帯部（ガイド部）
１４  圧着ツール
１４ａ  押圧部
１９  テープ（当接部材）
２０  ブラケット（移動体、折り曲げ手段）
２１  ピン（保持部）
２２  Ｚテーブル（移動手段、折り曲げ手段）
２３  Ｙテーブル（移動手段、折り曲げ手段）
３３  重錘（テンション付与手段）
５０  折り曲げ位置規定手段
５１  シリンダ（アクチュエータ）
５１ａ  ロッド（折り曲げ位置規定部材）
５２  可動テーブル（可動手段）
【図１】
2012104608.tif 000003
【図２】
2012104608.tif 000004
【図３】
2012104608.tif 000005
【図４】
2012104608.tif 000006
【図５】
2012104608.tif 000007
【図６】
2012104608.tif 000008
【図７】
2012104608.tif 000009
【図８】
2012104608.tif 000010
【図９】
2012104608.tif 000011
【図１０】
2012104608.tif 000012
【図１１】
2012104608.tif 000013
【図１２】
2012104608.tif 000014
【図１３】
2012104608.tif 000015
【図１４】
2012104608.tif 000016
【図１５】
2012104608.tif 000017
【図１６】
2012104608.tif 000018
【図１７】
2012104608.tif 000019
【図１８】
2012104608.tif 000020