(57)【要約】【課題】少量の洗濯物のスムーズな脱水起動ができるドラム式洗濯機を提供すること。【解決手段】水平から傾斜した回転中心軸３４を有する回転ドラム３１と、回転ドラム３１を回転自在に内包する水槽３３と、回転ドラム３１を駆動するモータ３５と、回転ドラム３１、水槽３３、モータ３５等の水槽ユニット６０を防振支持した洗濯機本体３９と、水槽３３の上部前面近傍に設けられ、水槽ユニット６０の振幅を検知して衣類の量を判定する加速度センサー７０と、行程を制御する制御手段５６とを備え、回転ドラム３１は、略球面状に形成された内底面に、円周状等角度で複数の略楕円状の凹部４６を形成するとともに、制御手段５６は、脱水行程において、加速度センサー７０により少量衣類と判定した場合に、回転ドラム３１を略５０ｒｐｍで略５秒間回転させる行程を有する少量シーケンスで運転することにより、少量衣類の脱水起動をスムーズに行なうことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平から傾斜した回転軸を有する有底円筒状に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等の水槽ユニットを揺動自在に防振支持した洗濯機本体と、前記水槽ユニットの振幅を検知して衣類の量を判定する加速度センサーと、前記モータ等の動作を制御して洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記回転ドラムは、内底面の周方向に等角度で複数の略楕円状の凹部を形成するとともに、前記制御手段は、脱水行程において、前記加速度センサーにより衣類が少量と判定された場合に、前記回転ドラムを標準のシーケンス時の回転数よりも低い回転数で所定時間回転させる少量シーケンスで運転するドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少量の衣類の脱水起動を制御するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機では、脱水起動不良になり易い少量衣類の脱水起動について、少量コースを設けて制御する方法が提案されてきた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図６は、従来例のドラム式洗濯機の少量コースにおける最終脱水行程の制御内容、図７は、少量コースにおける最終脱水行程の内容説明図を示すものである。
【０００４】
図６において、衣類を収容するドラム（図示せず）を、まず１００ｒｐｍまで上昇させた状態で、ドラムの不平衡荷重が検出されれば、平衡化するほぐし運転を直ちに行なう。この場合のほぐし運転は、ドラムの回転を逆方向に７２ｒｐｍまで３秒で上昇させ、７２ｒｐｍを２秒持続させてから、４秒で４５ｒｐｍまで下げてから停止させる。このほぐし運転を、不平衡荷重が検知されなくなるまで、所定の回数を行なう。
【０００５】
図７は、その回数設定内容であるが、少量コースの最終脱水行程では、ほぐし運転回数を、３６回行なうように設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１７５３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来のドラム式洗濯機は、少量の洗濯物の立ち上げを制御手段に依存しているため、衣類の不平衡状態によっては、脱水起動が正常に行なわれるまで、時間がかかり過ぎて、エネルギーを大きくロスしてしまう、あるいは何度脱水起動を行なっても、起動が出来ずに停止してしまうという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、回転ドラムの構造と制御を組み合わせた手段により、少量の洗濯物を含めた多くの衣類の脱水起動がスムーズに行なわれるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、水平から傾斜した回転軸を有する有底円筒状に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等の水槽ユニットを揺動自在に防振支持した洗濯機本体と、前記水槽ユニットの振幅を検知して衣類の量を判定する加速度センサーと、前記モータ等の動作を制御して洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記回転ドラムは、内底面の周方向に等角度で複数の略楕円状の凹部を形成するとともに、前記制御手段は、脱水行程において、前記加速度センサーにより衣類が少量と判定された場合に、前記回転ドラムを標準のシーケンス時の回転数よりも低い回転数で所定時間回転させる少量シーケンスで運転するようにしたものである。
【００１０】
これにより、少量の洗濯物を脱水する時に、衣類が回転ドラム内底面の凹部に、分散し
て張り付きやすくなるので、衣類アンバランス状態が改善され、スムーズに脱水起動させることができ、脱水時の振動を大幅に軽減することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のドラム式洗濯機は、回転ドラムの構造と制御を組み合わせることにより、通常のドラム式洗濯機では脱水困難な場合が多い少量の洗濯物の、スムーズな脱水を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の縦断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の回転ドラム底面部の正面図
【図３】同ドラム式洗濯機の回転ドラム底面部の縦断面図
【図４】同ドラム式洗濯機の脱水シーケンスの制御フローチャート
【図５】同ドラム式洗濯機の脱水シーケンス図
【図６】従来例のドラム式洗濯機の少量コースにおける最終脱水行程の制御図
【図７】同ドラム式洗濯機の少量コースにおける最終脱水行程の内容説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、水平から傾斜した回転軸を有する有底円筒状に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等の水槽ユニットを揺動自在に防振支持した洗濯機本体と、前記水槽ユニットの振幅を検知して衣類の量を判定する加速度センサーと、前記モータ等の動作を制御して洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記回転ドラムは、内底面の周方向に等角度で複数の略楕円状の凹部を形成するとともに、前記制御手段は、脱水行程において、前記加速度センサーにより衣類が少量と判定された場合に、前記回転ドラムを標準のシーケンス時の回転数よりも低い回転数で所定時間回転させる少量シーケンスで運転するようにしたことにより、少量の洗濯物を脱水する時に、衣類が回転ドラム内底面の凹部に、分散して張り付きやすくなるので、衣類アンバランス状態が改善され、スムーズに脱水起動させることができ、脱水時の振動を大幅に軽減することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図を示すものである。
【００１６】
図１において、回転ドラム３１は、有底円筒形に形成され、外周部に多数の通水孔３２が全面に設けられて、水槽３３内に回転自在に配設されている。回転ドラム３１の回転中心に傾斜方向に回転軸（回転中心軸）３４が設けられ、回転ドラム３１の軸心方向は正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させている。この回転軸３４に、ベルト４７を介して、水槽３３の背面側近傍に取り付けたモータ３５を連結し、回転ドラム３１を正転、逆転方向に回転駆動する。回転ドラム３１の傾斜角度は  たとえば１０度とする。また、回転ドラム３１の内壁面には衣類撹拌用の複数個の突起板３６を設けている。
【００１７】
上記の、回転ドラム３１、水槽３３、モータ３５等により、振動系の水槽ユニット６０が構成されている。
【００１８】
水槽３３の正面側で洗濯機本体３９の上向き傾斜面に設けた開口部を、蓋体３７により開閉自在に覆い、この蓋体３７を開くことにより、衣類出入口３８を通して回転ドラム３
１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。
【００１９】
また、水槽ユニット６０は、洗濯機本体３９下方の防振部材４１および上方のばね体４８により揺動自在に防振支持され、水槽３３の下部には排水経路４２の一端を接続し、排水経路４２の他端を排水弁（排水手段）４３に接続して、水槽３３内の洗濯水を排水するようにしている。
【００２０】
給水弁（給水手段）４４は、給水経路４５を介して水槽３３内に水を給水するものである。
【００２１】
また、洗濯機本体３９の上部内方には、モータ３５などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段５６が配設されている。
【００２２】
そして、振動系の水槽ユニット６０の振動を検知する振動検知手段として、加速度センサー７０を水槽３３の上部前面近傍に配設し、洗い行程中や脱水行程中の振動を検出し、運転を制御する。
【００２３】
モータ３５は、直流ブラシレスモータ等で構成され、制御手段５６および駆動回路（図示せず）等により正逆回転、および回転数可変に制御されると共に、電流検知回路（図示せず）からの信号により、モータ３５に加わる負荷、即ち洗濯物の量を検知する。
【００２４】
また、洗濯機本体３９の前面上部には、使用者が洗濯コースを選択したりする入力設定手段４９や、選択結果、行程の進行度合い、動作エラー等を表示して使用者に知らせる表示手段５０が設けられている。
【００２５】
図２は、回転ドラム底面部の正面図、回転ドラム底面部の縦断面図である。
【００２６】
図２、図３おいて、回転ドラム３１の内底面は、全体的に略球面状に形成されており、その内底面には、周方向に等角度で３つの略楕円状の凹部が形成されており、この深さはたとえば２５〜３５ｍｍである。脱水起動時には、回転ドラム３１の回転中心軸が傾斜していることにより、少量の洗濯物はこの凹部４６に入り込み、かつ、この底面が鉛直から傾斜していることにより、回転ドラム３１が脱水回転したときに、衣類がこの凹部４６に残り易いようになっている。
【００２７】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２８】
図４は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の脱水シーケンスの制御フローチャートである。図４をもとに、脱水起動時の回転数を、少量の洗濯物に合わせた回転数に切り替える仕組みについて説明する。
【００２９】
脱水を開始（ステップ１０１）し、回転ドラム３１の低速回転での振動検知区間において、加速度センサー７０で検知した水槽ユニット６０の振幅（振動値）が一定の値を超えたとき（ステップ１０２のＮ）は、衣類アンバランスが大きいと判断し、モータ３５の駆動を停止して、回転ドラム３１の回転を停止する（ステップ１０３）。振動値が一定の値以下（ステップ１０２のＹ）であれば、脱水を継続する（ステップ１０５）。
【００３０】
ステップ１０３での回転ドラム３１回転停止の後、回転停止回数が所定の回数２０回を下回っているか判断し（ステップ１０４）、２０回を下回る場合（ステップ１０４のＹ）、ステップ１０１に戻り、脱水動作を再開する。また、ドラムの回転停止回数が２０回に達したとき（ステップ１０４のＮ）、水槽ユニット６０の振動値検知結果と合わせて、衣
類の種類を少量（たとえば衣類が１ｋｇ未満）と判断し、少量の洗濯物シーケンス（ステップ１０６）へと移行し、少量シーケンスでの脱水を開始する（ステップ１０７）
少量シーケンスでは、加速度センサー７０で振動値を検知する時の脱水回転数や閾値の値が異なる、衣類アンバランス検知区間（図５で後述）が設けられており、少量の洗濯物が起動しやすい設定となっているが、水槽ユニット６０の振動値が一定以上であれば（ステップ１０８のＮ）、回転ドラム３１の回転を停止する（ステップ１０９）。また、この値が一定未満であれば（ステップ１０８のＹ）、脱水を継続する（ステップ１０５）。
【００３１】
ステップ１１０において、少量シーケンスにおける回転ドラム３１の回転停止回数が所定の回数３０回を下回っている場合（ステップ１１０のＹ）、少量シーケンスのスタートに戻り（ステップ１０６）、脱水動作を再開する（ステップ１０７）。また、ステップ１１０において、回転ドラム３１の回転停止回数が３０回に達したとき（ステップ１１０のＮ）、脱水の立ち上げ不可と判断し、運転を中止し、表示手段５０にてエラーを表示する。（ステップ１１１）
図５は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の脱水シーケンスである。図５をもとに、少量の洗濯物と判断された場合の脱水シーケンス（以下少量シーケンス）について、説明する。
【００３２】
図５では、少量の洗濯物に特化した脱水シーケンスと、標準の脱水シーケンス（たとえば衣類の量が１ｋｇ以上）を示しているが、少量シーケンスでは、標準のシーケンスと異なる回転ドラム３１回転開始時の回転数、および衣類アンバランスを検知する区間の回転数を設けている。
【００３３】
標準のシーケンスでは、たとえば脱水開始時の回転数を６０ｒｐｍとするが、少量シーケンスでは、標準シーケンスの回転数より低い回転数、たとえば５０ｒｐｍとする。この回転数の保持時間はたとえば５秒とする。これにより、少量の洗濯物が回転ドラム３１の内底面に形成した３つの略楕円状の凹部に張り付きやすくなり、回転が上昇して行った時のアンバランス検知区間で、アンバランス判定されることがほぼ無くなる。
【００３４】
衣類アンバランスを検知する区間の回転数は、標準のシーケンスではたとえば８５ｒｐｍだが、少量シーケンスではたとえば７５ｒｐｍとする。少量の洗濯物の場合、８５ｒｐｍ付近で水槽が大きく振動を始めることが実験的に分かっているため、標準のシーケンスより低い７５ｒｐｍでアンバランスを検出することにより、過度のアンバランス検知を防ぐことができる。
【００３５】
なお、本実施の形態では、加速度センサー７０が検知した水槽ユニット６０の振動値によって衣類アンバランスを検出したが、モータの回転ムラや目標回転数との差によって衣類アンバランスを検出しても良い。
【００３６】
また、本実施の形態では、一度少量シーケンスに移行した後は標準シーケンスに戻らないが、なんらかの条件を設けて標準シーケンスに戻るようにしても良い
また、本実施の形態では、乾燥機能を有しないドラム式洗濯機について説明したが、乾燥機能を有するドラム式洗濯機でも同様の効果を奏することができる。
【００３７】
以上のように、本実施の形態においては、回転ドラムの内底面の周方向に等角度で３つの略楕円状の凹部を形成するとともに、脱水行程において、加速度センサーにより少量衣類と判定した場合に、回転ドラムを標準のシーケンス時の回転数よりも低い回転数で所定時間回転させる（例えば、回転ドラムを略５０ｒｐｍで略５秒間回転保持させる行程を有する）少量シーケンスで運転するようにしたことにより、少量の洗濯物を脱水する時に、衣類が回転ドラム内底面の凹部に、分散して張り付きやすくなるので、衣類アンバランス
状態が改善され、スムーズに脱水起動させることができ、脱水時の振動を大幅に軽減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、傾斜させた回転ドラム内底面に形成した凹部形状と、少量衣類と判定した時に脱水シーケンスを切り替えて対応することにより、少量衣類のスムーズな脱水起動が可能となるので、衣類の脱水機能を有する機器の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００３９】
３１  回転ドラム
３３  水槽
３４  回転軸（回転中心軸）
３５  モータ
４６  凹部
５６  制御手段
６０  水槽ユニット
７０  加速度センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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