(57)【要約】【課題】製造コストを抑えることができ小ロット生産に向くキャスタースタンドを提供する。【解決手段】このキャスタースタンドは、上端部に医療機器２０が取り付けられる支柱３１と、該支柱３１の下端部を支持するキャスターベース４０とを備えている。キャスターベース４０は、支柱３１を中心に放射状に延び出した複数の脚部４３と、各脚部に取り付けられた複数のキャスター４９と、当該キャスタースタンドの重心を調整するための部材であって、積層された状態で、上記支柱の下端部に取り付けられる複数のウェイトプレート５３、５８とを有する。【選択図】図４
2012170595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端部に医療機器が取り付けられる支柱と、
該支柱の下端部を支持するキャスターベースとを備えるキャスタースタンドであって、
前記キャスターベースは、
前記支柱を中心に放射状に延び出した複数の脚部と、
各脚部に取り付けられた複数のキャスターと、
当該キャスタースタンドの重心を調整するための部材であって、積層状態で、前記支柱の下端部に取り付けられる複数のウェイトプレートと、
を有することを特徴とする、キャスタースタンド。
【請求項２】
前記複数のウェイトプレートの板厚が同一である、請求項１に記載のキャスタースタンド。
【請求項３】
前記脚部は、
前記キャスターが取り付けられる放射方向外側の高さよりも、放射方向内側の高さが低くなるように形成されている、請求項１に記載のキャスタースタンド。
【請求項４】
前記脚部は、長尺な板材を折り曲げて形成されたベース部を有しており、
該ベース部の板厚が、前記ウェイトプレートの板厚と同一である、請求項１〜３のいずれか１項に記載のキャスタースタンド。
【請求項５】
前記脚部は、さらに、
前記ベース部の下面に形成され下向に張り出した補強リブを有しており、
前記複数のウェイトプレートのうち、前記ベース部より下方のウェイトプレートには、その補強リブが係合する切欠きが形成されている、請求項４に記載のキャスタースタンド。
【請求項６】
前記脚部は、その一部が前記複数のウェイトプレートの間に挟まれるように保持されており、その保持位置が高さ方向に調整可能である、請求項１〜５のいずれか１項に記載のキャスタースタンド。
【請求項７】
さらに、
前記複数の脚部と、前記複数のウェイトプレートのうち前記ベース部より下方のウェイトプレートとを固定する固定ネジを備え、
前記複数の脚部とそれらのウェイトプレートとを、前記固定ネジによって、サブアセンブリできるように構成されている、請求項６に記載のキャスタースタンド。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のキャスタースタンドと、
前記医療機器としてそのスタンドに保持された注入ヘッドと、
を備える薬液注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器を保持するためのキャスタースタンドに関し、特には、製造コストを抑えることができ小ロット生産に向くキャスタースタンドに関する。また、そのキャスタースタンドを備えた薬液注入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、医療用の画像診断装置として、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron
Emission Tomography)装置、血管造影（アンギオグラフィ）装置等が知られている。このような撮像装置を使用する際、患者に造影剤や生理食塩水など（以下、これらを単に「薬液」とも言う）を注入することがあり、この注入を自動で行う注入ヘッドについても多数提案されている。
【０００３】
この注入ヘッドは、一般に、薬液の入ったシリンジを保持する保持部と、そのシリンジのピストン部材を移動させるピストン駆動機構とを有している。注入ヘッドは、患者のそばに移動させることができるように、可動式のキャスタースタンドによって指示される。このキャスタースタンドは、支柱と、その下端部を支持するキャスターベースとを備えている。
【０００４】
キャスターベースは、支柱から放射状に延びる複数の脚部と、各脚部に取り付けられたキャスターとを有している。従来のキャスターベースは、例えば特許文献１に示すように、複数の脚部が一体となったような形状の鋳物もしくは樹脂成形品として構成されていることが多い。また、キャスターベースのサイズや重量は、スタンドに搭載される医療機器の種類（サイズ、重量）を考慮して適宜決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２０１３６（第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、キャスターベースは、医療機器の種類に合わせて様々なサイズおよび重量のものが使用されるが、従来の構成では、各キャスターベース毎に金型を作製する必要があり、少ロット生産に不向きであるという課題があった。また、キャスターベースの重量を変更しようとする場合、従来の鋳物や樹脂成形品ではその変更が容易でなく、場合によっては新たにキャスターベースを作製する必要があった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、製造コストを抑えることができ小ロット生産に向くキャスタースタンドおよびそれを備えた薬液注入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明のキャスタースタンドは下記の通りである。
１．上端部に医療機器が取り付けられる支柱と、
該支柱の下端部を支持するキャスターベースとを備えるキャスタースタンドであって、
上記キャスターベースは、
上記支柱を中心に放射状に延び出した複数の脚部と、
各脚部に取り付けられた複数のキャスターと、
当該キャスタースタンドの重心を調整するための部材であって、積層状態で、上記支柱の下端部に取り付けられる複数のウェイトプレートと、
を有することを特徴とするキャスタースタンド。
【０００９】
このような構成によれば、複数の脚部、それに取り付けられるキャスター、および複数のウェイトプレートでキャスターベースを構成することができるので、鋳物または樹脂成形品を作る必要がなく、低コストで作製することができる。また、ウェイトプレートの枚数を変えることでウェイトの総重量を変更できるので、様々なサイズおよび重量の医療機器に対応可能である。
【００１０】
２．上記複数のウェイトプレートの板厚が同一である、上記１に記載のキャスタースタンド。
【００１１】
３．上記脚部は、
上記キャスターが取り付けられる放射方向外側の高さよりも、放射方向内側の高さが低くなるように形成されている、上記１に記載のキャスタースタンド。
【００１２】
４．上記脚部は、長尺な板材を折り曲げて形成されたベース部を有しており、
該ベース部の板厚が、上記ウェイトプレートの板厚と同一である、上記１〜３のいずれ１に記載のキャスタースタンド。
【００１３】
５．上記脚部は、さらに、
上記ベース部の下面に形成され下向に張り出した補強リブを有しており、
上記複数のウェイトプレートのうち、上記ベース部より下方のウェイトプレート（全てまたは一部）には、その補強リブが係合する切欠きが形成されている、上記４に記載のキャスタースタンド。
【００１４】
６．上記脚部は、その一部が上記複数のウェイトプレートの間に挟まれるように保持されており、その保持位置が高さ方向に調整可能である、上記１〜５のいずれか１に記載のキャスタースタンド。
【００１５】
７．さらに、
上記複数の脚部と、上記複数のウェイトプレートのうち上記ベース部より下方のウェイトプレートとを固定する固定ネジを備え、
上記複数の脚部とそれらのウェイトプレートとを、上記固定ネジによって、サブアセンブリできるように構成されている、上記６に記載のキャスタースタンド。
【００１６】
８．上記１〜７のいずれか１に記載のキャスタースタンドと、
上記医療機器としてそのスタンドに保持された注入ヘッドと、
を備える薬液注入装置。
【発明の効果】
【００１７】
上述したように、本発明によれば、製造コストを抑えることができ小ロット生産に向くキャスタースタンドおよび薬液注入装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一形態による薬液注入装置に斜視図である。
【図２】図１のスタンドの（ａ）平面図、および（ｂ）正面図である。
【図３】図１のスタンドのキャスターベースの断面図である。
【図４】キャスターベースの分解斜視図である。
【図５】サイズの異なるキャスターを取り付ける際のキャスターベース構造を示す断面図である。
【図６】図１の薬液注入装置にさらに他の機器を追加したものを示す斜視図である。
【図７】他の実施形態におけるキャスターベースを示す斜視図である。
【図８】図７のキャスターベースの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態の薬液注入装置１は、患者に対して造影剤を注入するための注入ヘッド２０と、それを保持するキャスタースタンド５とを備えている。
【００２０】
注入ヘッド２０は、この例では、アンギオグラフィ用のヘッドであり、本体部２１と、その先端側に設けられシリンジ１０が装着されるシリンジ保持部２２とを有している。シリンジ１０は、筒状の保護カバー１１の中に入れられた状態で保持部２２に装着される。注入ヘッド２０は、一対のクランプ２３を有しており、このクランプ２３で保護カバー１１のフランジ部（不図示）を保持することによって、保護カバー１１およびシリンジ１０が固定される。
【００２１】
図示は省略するが、シリンジ１０は、筒状のシリンダ部材と、それにスライド自在に挿入されたピストン部材とを有している。ピストン部材は、ガスケットとロッドとを有するタイプであってもよいし、ロッドが無いいわゆる「ロッドレス」タイプであってもよい。
【００２２】
なお、図１の注入ヘッド２０は、１本のシリンジ１０が装着される一筒式のものであるが、当然ながら、２本のシリンジが装着される二筒式のものであってもよい。
【００２３】
キャスタースタンド５は、支柱３１と、その下端部を支持するキャスターベース４０とを備えている。支柱３１は、一例として円管であり、その上端部に注入ヘッド２０が取り付けられる。
【００２４】
キャスターベース４０は、大別して、支柱３１が取り付けられる部分であって、かつウェイトとしての役割も果たす中央本体部４１と、そこから放射状に延び出した５本の脚部４３とを有している（図２も参照）。
【００２５】
図４は、キャスターベースの分解斜視図である。この図に示すように、中央本体部４１は、円形のプレートを複数枚積層したような構造となっている。
【００２６】
具体的には、本体部４１は、各脚部４３の内側部分がネジ止めされる保持プレート５６と、そのプレートより上に重ねられる２枚のウェイトプレート５８−１、５８−２と、その上に重ねられる上カバープレート５１Ａを有している。さらに、保持プレート５６より下に重ねられる５枚のウェイトプレート５３−１〜５３−５と、その下に重ねられる下カバープレート５１Ｂを有している。
【００２７】
なお、以下の説明では、ウェイトプレート５８−１、５８−２を単にウェイトプレート５８と示すことがあり、ウェイトプレート５３−１〜５３−５を単にウェイトプレート５３と示すことがある。
【００２８】
各プレート５１Ａ、５１Ｂ、５３、５６、５８は、一例として、同じ直径に形成されている。また、各プレートの厚みも同一である。各プレートの材質は、限定されるものではないが、金属製である。いずれのプレートも、キャスタースタンド５の重心を調整するウェイトの役割を果たす。各プレートには複数の孔が形成されているが、それぞれのプレートの機能の違いから、その位置や大きは異なっている（詳細下記）。
【００２９】
以下、脚部４３について先ず説明し、その後で各プレートの詳細について説明する。
各脚部４３はいずれも同じ形状である。図４に示すように、脚部４３は、放射方向に長尺なベース部４３ａと、その下面に形成された補強リブ４３ｂとを有している。補強リブ４３ｂは一例として鉛直下方に張り出しており、このリブ４３ｂによって脚部４３の十分な剛性が確保されている。
【００３０】
ベース部４３ａは、キャスター４８が取り付けられる放射方向の外側部の高さよりも、保持プレート５６にビス止めされる内側部が低くなっている。このような構成によれば、ストレートな部材を用いる場合に比べて、スタンドの重心が低くなり安定性を向上させることができる。
【００３１】
なお、ベース部４３ａは、例えば、一枚の板材をプレス加工することにより作製することができる。補強リブ４３ｂは、例えば溶接でベース部４３に取り付けることができる。
【００３２】
図４に示すように、脚部４３のベース部４３ａは、２本の固定ネジ６５、６５を用いて保持プレート５６に固定される。固定ネジ６５、６５は１本の放射線（不図示）上に、互いに離れて配置されている。固定ネジ６５は、脚部４３のベース部４３ａに形成された孔に通され、さらに、その先端が、保持プレート５６より下のウェイトプレート５３−５に形成されたネジ孔にねじ込まれる。こうして、脚部４３の一部が、保持プレート５６とウェイトプレート５３−５との間に挟まれるようにして保持される。
【００３３】
なお、脚部４３のベース材４３ａの長さおよび板厚は、注入ヘッド２０のサイズおよび重量などを考慮して適宜決定すればよい。キャスター４９に関しても、特に限定されるものではなく、様々なサイズおよび形状のものを利用可能である。
【００３４】
下の５枚のウェイトプレート５３−１〜５３−５は、基本的には、同じ形状を有している。図４に示すように、各プレート５３の外周部には放射方向内側に向かって切り込まれた切欠き５３ａが形成されている。５枚のプレート５３が重ねられた状態で、各プレートの切欠き５３ａが協働して縦方向に延びる１つの縦溝を形成する。この溝内に、上記した脚部４３の補強リブ４３ｂが入り込んで係合するようになっている。これにより、補強リブ４３ｂ（すなわち脚部４３）と、プレート５３−１〜５３−５とが相対的に固定（回転方向に関する固定）される。５本の脚部４３に対応するように、１枚のプレートには、５つの切欠き５３ａが周方向に等間隔で形成されている。
【００３５】
各ウェイトプレート５３−１〜５３−５には、固定ネジ６３（詳細下記）を通すための孔５３ｂが５つ形成されている。孔５３ｂは、隣り合う２つの切欠き５３ａ、５３ａの中間に形成されている。
固定ネジ６３は、その頭部を上となる向きで、保持プレート５６から下方に向かって挿入される。固定ネジ６３は、５枚のプレート５３−１〜５３−５の孔５３ｂを通り、その下端は、最も下のプレート５１Ｂに達する。固定ネジ６３の下端部が下プレート５１Ｂのネジ孔にねじ込まれることで、これらのプレート５６、５３、５１Ｂが固定される。
【００３６】
プレート５６、５３、５１Ｂが固定されるということは、換言すれば、複数の脚部４３と５枚のウェイトプレート５３−１〜５３−５等をサブアセンブリ可能であることを意味する。このような構成によれば、ウェイトプレート５８−１、５８−２などを含めた全てのプレートを１本の固定ビスを用いて固定する方式に比べて、ユニットごとに組み立てることができるので組立ての作業性が向上する。また、修理およびメンテナンスの際にも、全てのプレートを取り外す必要がないので、作業を簡単に行うことができる。
【００３７】
再び図４を参照する。保持プレート５６の下にはポジショニングプレート５５が１枚配置されている。このポジショニングプレート５５には、脚部４３のベース部４３ａとほぼ同じ幅に形成された凹部５５ｗが形成されている。ベース部４３ａがこの凹部５５ｗ内に入って係合することによって、脚部４３とプレート５５とが相対的に固定（回転方向についての固定）される。
【００３８】
続いて、保持プレート５６よりも上の構造について説明する。保持プレート５６上には、２枚のウェイトプレート５８−１、５８−２が配置される。これらのプレートには、固定ネジ６３、６５の頭部と干渉しないように複数の開口部が形成されている。これにより、２枚のプレート５８−１、５８−２を、隙間なく、保持プレート５６上に重ねられるようになっている。
【００３９】
２枚のプレート５８−１、５８−２の上には、上カバープレート５１Ａが配置される。固定ネジ６１（一例として５本）が、カバープレート５１Ａの上面側から下方に向かって挿入され、各プレート５８−１、５８−２に形成された孔に通される。固定ネジ６１の下端部が、保持プレート５６に形成されたネジ孔にねじ込まれることで、これらのプレート５１Ａ、５８、５６が固定される。
【００４０】
以上のようにして、複数のプレートが積層された本体部４１が構成される。プレートが積層された状態では、図３に示すように、本体部４１の上面中央に１つの筒状の凹部Ｈが形成される。この凹部Ｈに、円軸３５の下端部側を挿入するとともに、その円軸３５の上端側に支柱３１の下端部を嵌めることで、支柱３１がキャスターベース４０に取り付けられる。支柱３１の下端部の外側には、スリーブ３２がさらに嵌められる。キャスターベース４０の下面側から上方に向かうように通された固定ネジ６７を、軸部材３５下面のネジ孔にねじ込むことによって、軸部材３５がキャスターベース４０に固定され、支柱３１が本体部４１に保持される。
【００４１】
以上説明したような本実施形態のキャスターベース４０によれば、次のような利点が得られる。すなわち、従来のキャスターベースは、複数の脚部とウェイト部材とが一体となったような形状の鋳物または樹脂成形品であり、金型を作製する必要があった。これに対して、本実施形態の構成によれば、複数の脚部４３、それに取り付けられるキャスター４９、および複数のプレート５３、５８、５１Ａ、５１Ｂ等でキャスターベース４０を構成することができるので、そのような鋳物または樹脂成形品を作る必要がない。そのため、金型を作る必要がなく、製造コストを大幅に抑えることができる。
【００４２】
また、複数のウェイトプレート５３−１〜５３−５を有していることにより、次のような利点が得られる。すなわち、スタンドの重心を調整するための構造としては、所定の厚みのウェイト部材（例えば５枚分のウェイトプレート（５３−１〜５３−５）の厚みを有する部材）を装着する構造も考えられる。しかしながら、この場合、搭載される注入ヘッドの種類が変わった場合に、ウェイトを微調整することは困難である。一方、本実施形態によれば、ウェイトプレートの枚数を調整することでウェイトの総重量を容易に調整することができる。
【００４３】
本実施形態においては、複数のウェイトプレート５３、５８（さらには、プレート５１Ａ、５１Ｂ、５６）の板厚が同一である。このような構成によれば、共通の材料から複数のプレート５３、５８などを得ることができるので、製造コストをより抑えることができる。なお、板材からプレートを切断するのにレーザー加工を用いてもよい。レーザー加工は、プレートの切り出しと、開口部等の形成などとを同時に行うことができる。
【００４４】
本実施形態では、さらに、脚部４３のベース部４３ａの板厚も、各ウェイトプレート５３、５８と同一であることが好ましい。これにより、ベース部４３ａの材料と、ウェイトプレート５３、５８の材料とを共通化することができるので、製造コストがさらに抑えられる。
【００４５】
さらに、本実施形態では、脚部４３の補強リブ４３ｂが、下方のウェイトプレート５３−１〜５３−５の切欠き５３ａに入り込んで係合するようになっている。これによれば、ウェイトプレート５３が、脚部４３を位置決め（回転方向に関しての位置決め）する部材としても機能するので、位置決めのための専用の部品を別途設ける必要がない。
【００４６】
さらに、本実施形態では、脚部４３の保持位置が高さ方向に調整可能であることが好ましい。これについて以下、図５を参照して説明する。
【００４７】
図５（ａ）は、比較的小型のキャスター４９Ａを用いた場合のキャスターベースの断面図であり、５（ｂ）は、比較的大型のキャスター４９Ｂを用いた場合のキャスターベースの断面図である。
【００４８】
図５（ａ）の構造では、組立て時のベース本体部４１の高さはｈ１であり、脚部４３の高さはｈ２である。脚部４３のベース部４３ａの上には、２枚のウェイトプレート５８とカバープレート５１Ａが配置されている。一方、図５（ｂ）の構造では、脚部４３のベース部４３ａを挟み込む位置が変更され、脚部４３の高さがより高く（ｈ２′）なっている。
【００４９】
仮に、図５（ａ）の状態からキャスターをより大きいものに変更する場合、通常は、本体部４１の高さもそれに応じて高くなり、スタンド全体の重心が上昇する。これに対して、図５（ｂ）の形態のように、脚部のベース部４３ａが保持される位置が調整可能である場合、より大きいキャスター４９Ｂを使用する場合であっても、本体部４１の重心を低く（ｈ１）維持することができる。
【００５０】
なお、上記のような構造を実現するためには、固定ネジ６１、６３、６７を通す孔などを必要に応じて所定のプレートに形成する、あるいは、そのような孔が所定のプレートに予め形成しておけばよい。
【００５１】
〔本発明の他の形態１〕
以上本発明について、図１〜図５を参照して説明したが、本発明は上記に限らず種々変更することができる。
【００５２】
図６は、上記実施形態の薬液注入装置１に他の機器を追加した構成を示している。
この注入装置１０１は、上記実施形態と同様のキャスタースタンド５および注入ヘッド２０に加えて、さらに、ディスプレイ装置１２５とコントローラボックス１３５を備えている。
【００５３】
コントローラボックス１３５は、縦長の箱状であり、注入ヘッド２０やディスプレイ装置１２５の動作を制御するための制御基板（不図示）を収容している。コントローラボックス１３５は、その上下２箇所で、取付具１３６ａ、１３６ｂを用いて支柱３１に固定されている。
【００５４】
コントローラボックス１３５は、病院内システム（不図示）に接続され、そのシステムとの間で通信を行う機能も有している。病院内システムとしては、病院情報システム（HIS、Hospital Information System）、放射線科情報システム（RIS、Radiology
Information System）、または医用画像保管管理システム（PACS、Picture Archiving and Communication
Systems）であってもよい。
【００５５】
コントローラボックス１３５の上方には、薬液注入装置１０１全体を移動させるためのハンドル１４２が設けられている。この例では、ハンドル１４２は水平方向に延びるバーであり、支持板１４３を介して支柱３１に取り付けられている。
【００５６】
図６の例のように、本発明に係るキャスタースタンド５には、注入ヘッド２０の他にも種々の機器を取り付けることが可能である。
【００５７】
〔本発明の他の形態２〕
図７は、本発明の他の形態におけるキャスターベースの斜視図であり、図８は、図７のキャスターベースの分解斜視図である（キャスターは不図示）。このキャスターベースは、上記実施形態と同様、支柱が取り付けられる部分である中央本体部２４１と、そこから放射状に延び出した５本の脚部２４３とを有している。
【００５８】
本体部２４１は、４枚のプレートを積層したような構造となっている。具体的には、各脚部２４３の内側部分が嵌められるプレート２５５と、そのプレート２５５の上に重ねられる１枚の上プレート２５８と、その下に重ねられる２枚の下プレート２５３−１、２５３−２とを有している。
【００５９】
各プレート２５３、２５５、２５８は、一例として、同じ直径に形成され、厚みも同一である。さらに、この例では、脚部２４３（詳細下記）の板厚も、各プレートと同一である。この例では、それぞれの板厚は、上記実施形態のものより厚いものとなっている。
【００６０】
脚部２４３は、上記実施形態のものと基本的には同じ構成であるが、補強リブ４３ｂ（図４参照）が省略されている点、および、脚部２４３の径方向内側部分の形状が変更されている点で相違している。なお、当然ながら、補強リブを設けることも可能である。
【００６１】
図８に示すように、脚部２４３の内側部分はやや丸みを帯びた形状となっており、その両側には２つの切欠き部２４３ｋ、２４３ｋが形成されている。各切欠き部２４３ｋは一例として半円状である。また、脚部２４３の端部にも１つの切欠き部２４３ｊが形成されている。この凹部２４３ｊも一例として半円状である。
【００６２】
プレート２５５には、各脚部２４３を嵌めるための、上記同様の凹部２５５ｗが形成されている。この凹部２５５ｗには、脚部２４３の切欠き部２４３ｋ、２４３ｋに係合する２つの突出部２５５ｋ、２５５ｋが形成されている。２つの突出部２５５ｋ、２５５ｋは互いに向かい合っている。本実施形態では、脚部２４３の内側部分を凹部２５５ｗに嵌めると、切欠き部２４３ｋ、２４３ｋと突出部２５５ｋ、２５５ｋとが係合する。これにより、脚部２４３が径方向外側に抜けない状態となる。この状態では、水平面内における脚部２４３とプレート２５５との位置が固定されている。
【００６３】
脚部２４３の基端部に切欠き部２４３ｊが設けられているので、脚部２４３がプレート２５５に嵌った状態では、その部分に空隙が生じる。この空隙は、例えば、脚部２４３をプレート２５５に固定するための溶接のためのスペースとして利用することができる。
【００６４】
図８の例では、各脚部２４３と上プレート２５８との間に所定の厚みを有するシムシート２６７が配置されている。このようなシムシート２６７を介在させることで、脚部２４３の厚みにばらつきがあったとしても、ガタツキ無く各脚部２４３を良好に保持することが可能となる。シムシート２６７は図８の例では１片のストリップ状であって、その一部が折り曲げられている。折り曲げられた部分は、上記した、脚部２４３とプレート２５５との間の空隙に入れられる。
【００６５】
なお、シムシート２６７は、脚部２４３の厚みのばらつきを吸収する役割を果たすものであれば形状はどのようなものであってもよい。また、脚部２４３をプレート２５５に溶接にて固定するか否かは、そのキャスターベースに求められる耐荷重などを考慮して決定すればよい。
【００６６】
上記のように構成された本実施形態のキャスターベースは、プレート２５８から下向きに挿入される固定ネジ２６１と、プレート２５３−１から上向きに挿入される固定ネジ２６３等を用いて組み立てられる。一例として、固定ネジ２６１、２６３は５本ずつ使用されている。
【００６７】
固定ネジ２６１はプレート２５８の孔２５８ａに通され、その先端側は、雌ねじパイプ２６４の上側にねじ込まれる。一方、固定ネジ２６３は、プレート２５３−１の孔２５３ａに通されその雌ねじパイプ２６４の下側にねじ込まれる。雌ねじパイプ２６４は、プレート２枚分の厚みとほぼ同じ長さであり、プレート２５５の孔２５５ｂとプレート２５３−２の孔２５３ｂに嵌め込まれる。パイプ２６４の直径は孔２５８ａ、２５３ａの直径よりも大きいので、パイプ２６４が上または下に抜けることはない。
このようにして、上の固定ネジ２５１と下の固定ネジ２５３とを雌ねじパイプ２６４にねじ込むことによって（５箇所）、各プレートおよび脚部が固定され、本実施形態のキャスターベースが組み立てられる。
【００６８】
なお、支柱を保持する構造などについては上記実施形態と同様であるので、説明を省略する。キャスター２４９の取付け方式としては、脚部２４３の下面にナット（不図示）を溶接にて固定して、このナットに対してキャスター２４９のネジ部（不図示）がねじ込まれるものであってもよい。この場合、ネジ部の先端が脚部２４３と干渉しないように、その部分に孔２４３ｈ（図７）が形成されていてもよい。
【００６９】
図７、図８に示したような実施形態においても、上記実施形態と同様、複数の脚部２４３、それに取り付けられるキャスター２４９、および複数のプレート２５３、２５８、２５５等でキャスターベースを構成することができる。すなわち、それらが一体となったような形状の、鋳物もしくは樹脂成形品を作る必要がないため、金型のコストなどを大幅に抑えることができる。さらに、プレート２５３、２５５、２５８等の枚数を調整することでウェイトの総重量を容易に調整することができる。
【００７０】
本実施形態のキャスターベースによれば、脚部２４３の切欠き部２４３ｋ、２４３ｋとプレート１５５の突出部２５５ｋ、２５５ｋとによって、脚部の固定（特に径方向）が行われるので、これらの両部材を固定するための固定手段を設ける必要もない。このような固定方式は、上記実施形態のものと比較して、脚部２４３の位置合わせがより容易である。また、固定ネジやプレートの数が少ないので、部材のコストや組立コストを抑えるのにも有利である。
【００７１】
ところで、以上の例では、キャスタースタンドの脚部は５本であったが、これに限らず、３本、４本、または６本以上であってもよい。脚部４３の本数の変更に対応するために、例えば、保持プレート５６に、５本を脚部４３を取り付けるための孔と、それとは異なる本数（例えば４本または６本）の脚部を取り付けるための孔との両方が設けられていてもよい。
【００７２】
上記（図４）では、保持プレート５６より上方に２枚のウェイトプレート５８−１、５８−２を配置し、下方に５枚のウェイトプレート５３−１〜５３−５を配置した例を示したが、これらの枚数は適宜変更してもよい。また、各プレート５１Ａ、５８、５６、５３、５１Ｂ（さらにはベース部４３ａ）の板厚は必ずしも同一でなくてもよい。
【００７３】
支柱３１やキャスターベース４０等の材質は特に限定されるものではないが、ＭＲ室内での使用を可能にするため非磁性体であってもよい。一例として、アルミニウム、チタン、銅、真鍮、ステンレス等を利用することができる。
【００７４】
キャスターベースの一部または全部を覆うカバーを利用することもできる。このようなカバーは樹脂製のものであってもよいし、さらに弾性を有するものであってもよい。こうしたカバーは意匠性を向上させる。また、特に弾性を有するものである場合、キャスターベースが何らかの対象物にぶつかった際に緩衝材として機能するため、キャスターベース等の損傷を防止することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  薬液注入装置
５  キャスタースタンド
１０  シリンジ
１１  保護カバー
２０  注入ヘッド
３１  支柱
４０  キャスターベース
４１  中央本体部
４３  脚部
４３ａ  ベース部
４３ｂ  補強リブ
４９  キャスター
５１Ａ、５１Ｂ  カバープレート
５３  ウェイトプレート（下）
５３ａ  切欠き
５５  ポジショニングプレート
５６  保持プレート
５８  ウェイトプレート（上）
６１、６３、６５  固定ネジ
Ｌ１、Ｌ２  指示線
１０１  薬液注入装置
１２５  ディスプレイ装置
１３５  コントローラボックス
２４１  中央本体部
２４３  脚部
２４３ｋ  切欠き部
２４９  キャスター
２５３、２５５、２５８  プレート
２５５ｋ  突出部
２５５ｗ  凹部
２６１、２６３  固定ネジ
２６４  雌ねじパイプ
２６７  シムシート
【図１】
2012170595.tif 000003
【図２】
2012170595.tif 000004
【図３】
2012170595.tif 000005
【図４】
2012170595.tif 000006
【図５】
2012170595.tif 000007
【図６】
2012170595.tif 000008
【図７】
2012170595.tif 000009
【図８】
2012170595.tif 000010