(57)【要約】【課題】  アクセルペダルの踏力差を発生するヒステリシス特性を変更可能なアクセル装置を提供する。【解決手段】  第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とは当接面２１７ｂおよび当接面２２２ｂにより当接している。取付部２１７の第２ハウジング２２側に形成されている当接面２１７ｂは、ボルト１２の軸に対して非平行かつ非垂直な斜面となっている。一方、取付部２２２の第１ハウジング２１側に形成されている当接面２２２ｂも同様にボルト１２の軸に対して非平行かつ非垂直な斜面となっている。ボルト１２にナット１３を締め込むことにより、取付部２１７の先端面２１７ｃと取付部２２２の先端面２２２ｃとの距離は距離Ｌａから距離Ｌｂに変化する。これにより、第２ハウジング２２は第１ハウジング２１に対してヒステリシス回転軸４１を中心として回転し、ヒステリシスばね４３のスプリングセット角度を変更することができる。【選択図】  図６
2012245868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取り付け可能な支持部材と、
一端を前記支持部材に回転可能に支持されるペダル部と、
前記支持部材に回動可能に取り付けられ、前記ペダル部の回転に連動する第１回転軸と、
運転者の踏込による回転力が伝達されるとアクセル開方向に前記第１回転軸の回動を許容し、前記回転力が解除されると前記第１回転軸の回動をアクセル閉方向に戻す第１付勢力が作用する第１戻しばねと、
前記支持部材に対する前記第１回転軸の相対回転角を検出する回転角検出手段と、
前記支持部材に回動可能に前記第１回転軸に軸平行に設けられる第２回転軸と、
運転者の踏込による回転力が伝達されるとアクセル開方向に前記第２回転軸の回動を許容し、前記回転力が解除されると前記第２回転軸の回動をアクセル閉方向に戻す第２付勢力が作用する第２戻しばねと、
前記第２回転軸に作用する回転力が増大するとき前記第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用し、前記第２回転軸に作用する回転力が解除されるとき前記第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用するヒステリシス特性を発生するヒステリシス機構部と、
前記第１回転軸の回転角と前記第２回転軸の回転角とが一対一対応に決まるように連動するリンク機構部と、
前記第２戻しばねの一端を支持する第１ハウジングと、
前記第２戻しばねの他端を支持する第２ハウジングと、
前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの相対回転角を変更可能な回転角変更手段と、
を備え、
前記回転角変更手段により前記ヒステリシス特性を変更可能であることを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
前記回転角変更手段は、ねじ部材により締付固定される前記第１ハウジングの第１取付部および前記第２ハウジングの第２取付部であることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
前記第１取付部および前記第２取付部は、前記ねじ部材の軸方向に対して非平行かつ非垂直な第１斜面および第２斜面で当接しており、前記ねじ部材の締付、または締付解除により前記第１斜面および前記第２斜面が摺動し、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの相対回転角を変更可能であることを特徴とする請求項２に記載のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者によるアクセルペダルの踏込量に応じて車両の加速状態を制御するアクセル装置が知られている。アクセル装置は、アクセルペダルの回転と連動するロータを備えている。アクセル装置は、ロータに作用する摩擦力がアクセルペダルの回転角度によって変化するヒステリシス機構を備えている。アクセル装置はヒステリシス機構を備えることにより、アクセルペダルの踏込時に必要な踏力とアクセルペダルの戻し時に必要な踏力とに差を設けている。特許文献１には、ロータに付勢力を与えるスプリングのセット長さを変更可能なアクセル装置が記載されている。これにより、特許文献１に記載のアクセル装置では、ロータに作用する摩擦力の経年変化を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５３８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のアクセル装置では、多数の部品を使用してヒステリシス機構を構成している。したがって、構成する部品の寸法がばらつくことによってヒステリシス機構で発生するヒステリシス特性に個体差が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、アクセルペダルの踏力差を発生するヒステリシス特性を変更可能なアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明によると、アクセル装置は、車体の取り付け可能な支持部材、一端を支持部材に回転可能に支持されるペダル部、第１回転軸、第１戻しばね、回転角検出手段、第２回転軸、第２戻しばね、ヒステリシス機構部、リンク機構部、第１ハウジング、第２ハウジング、および回転角変更手段を備えている。支持部材は、ペダル部の回転に連動する第１回転軸、第１回転軸に軸平行に設けられる第２回転軸を支持する。回転角検出手段は、支持部材に対する第１回転軸の相対回転角を検出する。第１戻しばねは、運転者の踏込による回転力が伝達されるとアクセル開方向に第１回転軸の回動を許容し、回転力が解除されると第１回転軸の回動をアクセル閉方向に戻す第１付勢力を発生する。第２戻しばねは、運転者の踏込による回転力が伝達されるとアクセル開方向に第２回転軸の回動を許容し、回転力が解除されると第２回転軸の回動をアクセル閉方向に戻す第２付勢力を発生する。ヒステリシス機構部は、第２回転軸に作用する回転力が増大するとき第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用し、第２回転軸に作用する回転力が解除されるとき第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用するヒステリシス特性を発生する。リンク機構部は、第１回転軸の回転角と前記第２回転軸の回転角とが一対一対応に決まるように連動する。
【０００７】
第１ハウジングは、第２戻しばねの一端を支持する。第２ハウジングは、第２戻しばねの他端を支持する。回転角変更手段は、第１ハウジングに対する第２ハウジングの相対回転角を変更可能である。請求項１に記載のアクセル装置は、第１ハウジングに対する第２ハウジングの相対回転角を変更することにより、アクセル装置のヒステリシス特性を変更可能である。
【０００８】
アクセル装置は、第２回転軸の回転力が増大するとき第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持しようとする。これによって、アクセルペダルの踏込時に車両が急加速することを防止する。一方、アクセル装置は、第２回転軸の回転力が解除されるとき第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持しようとする。これによって、アクセルペダルの戻し時に車両が急減速することを防止する。ヒステリシス機構部は、このような第１回転軸の直前の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用するヒステリシス特性を発生する。
【０００９】
請求項１に記載のアクセル装置では、ヒステリシス特性を変更するとき、回転角変更手段を用いて第１ハウジングに対する第２ハウジングの相対回転角を変更する。第２ハウジングは、第２戻しばねの他端を支持している。回転角変更手段によって第１ハウジングに対する第２ハウジングの相対角が変更される場合、第２戻しばねの他端の位置も移動する。一方、第１ハウジングに支持されている第２戻しばねの一端は、第２ハウジングの相対回転角の変更によってもその位置を変化しない。すなわち、第１ハウジングに対する第２ハウジングの相対回転角を変更すると、第２戻しばねの両端の相対位置は変化する。第２戻しばねの両端の相対位置が変化すると第２戻しばねが発生する第２付勢力の大きさが変化し、第２回転軸の回動状態が変化する。一方、アクセル装置のヒステリシス特性は第２回転軸の回動状態にあわせて発生する。したがって、第１ハウジングに対する第２ハウジングの相対回転角を変更することにより、アクセル装置のヒステリシス特性を変更することができる。
【００１０】
また、請求項１に記載のアクセル装置では、ヒステリシス機構部を構成する部品のばらつきによって発生するヒステリシス特性のばらつきを回転角変更手段により変更することができる。したがって、ヒステリシス機構部を構成する部品の設計公差を従来に比べて大きくとることができる。
【００１１】
また、これまでヒステリシス特性の検査において不適合であったアクセル装置は、組み直しを必要とすることから、製造工程の工数が増えることとなる。しかしながら、請求項１に記載のアクセル装置では、製造工程の最終段階において回転角変更手段によりヒステリシス特性を変更することができる。これにより、組み直しのための工数が不要となり、製造コストを低減することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によると、回転角変更手段は、ねじ部材により締付固定される第１ハウジングの第１取付部および第２ハウジングの第２取付部から構成される。
第１ハウジングおよび第２ハウジングは、それぞれ第１取付部および第２取付部を備える。第１取付部および第２取付部は、ねじ部材によって締付固定される。ねじ部材での締付固定を解除することで、第１ハウジングに対する第２ハウジングの相対回転角を変更することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によると、第１取付部および第２取付部は、ねじ部材の軸方向に対して非平行かつ非垂直な第１斜面および第２斜面で当接する。請求項３に記載のアクセル装置では、第１取付部および第２取付部においてねじ部材の締付、または締付解除により第１ハウジングに対する第２ハウジングの相対回転角を変更可能である。
請求項３に記載のアクセル装置では、第１ハウジングと第２ハウジングとは第1取付部および第２取付部での締付固定により接続している。このとき、第１取付部と第２取付部とは、締付固定するねじ部材の軸方向に対して非平行かつ非垂直な斜面からなる第１斜面および第２斜面で当接している。第１ハウジングに対する第２ハウジングの相対回転角を変更するとき、ねじ部材を締め付けるか、またはねじ部材の締付を解除する。ねじ部材の締付、または締付解除によって、第２ハウジングは第２斜面が第１ハウジングの第１斜面に摺動しながら第１ハウジングに対する相対回転角を変更する。したがって、ねじ部材の締付状態を変更することによりヒステリシス特性を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の全体を示す部分断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の要部拡大断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の側面図であって、カバーを外した場合の側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるアクセル装置におけるヒステリシスばねの端部の位置を表す模式図である。
【図８】本発明の第１実施形態によるアクセル装置のアクセルペダルの回転角度と荷重との関係を示す模式図であって、（ａ）ヒステリシス機構部でのアクセルペダルの回転角度と荷重との関係を示す模式図、（ｂ）戻り機構部でのアクセルペダルの回転角度と荷重との関係を示す模式図、（ｃ）アクセル装置全体でのアクセルペダルの回転角度と荷重との関係を示す模式図、である。
【図９】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の荷重を示す模式図であって、（ａ）ヒステリシス機構部でのスプリングセット角度と荷重との関係を示す模式図、（ｂ）アクセル装置全体でのアクセルペダルの回転角度と荷重との関係を示す模式図、である。
【図１０】本発明の第２実施形態によるアクセル装置の取付部を示す図であって、（ａ）第１ハウジングおよび第２ハウジングの取付部の拡大図、（ｂ）ｂ−ｂ断面図、である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態によるアクセル装置について図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置を図１から図９に示す。
図１に示すようにアクセル装置１は、「ペダル部」としてのアクセルペダル１０、アクセルペダルロッド１５、支持部２０を備える。アクセル装置１は、車両に搭載され、運転者によるアクセルペダル１０の踏込量に応じて車両の加速状態を制御する。アクセル装置１は、アクセルペダル１０の回転角度に関する情報を車両の電子制御装置（ＥＣＵ）に伝達し、その回転角度情報に基づいてスロットル装置を制御する。これにより、車両の加速状態が制御される。以下、図１から図４まで、および図５の上側を「上」、図１から図４まで、および図５の下側を「下」、図１および図２の右側を「右」、図１および図２の左側を「左」として説明する。
【００１６】
アクセルペダル１０は、アクセルペダルロッド１５の一端に設けられる。図１に示すように、アクセルペダルロッド１５の他端はカバー２５の左側側面から突出する連結部材２６の一端にねじ２７を用いて固定される。アクセルペダルロッド１５は、特許請求の範囲に記載の「ペダル部」に相当する。
【００１７】
次に支持部２０の構造について図２から図５までを用いて説明する。図２は、図４に示す支持部２０のＩＩ−ＩＩ断面図である。図３は、図２のＩＩＩ矢視図である。図４は、図３において支持部２０からカバー２５を取り外した状態での側面図である。図５は、図４に示す支持部２０のＶ−Ｖ断面図である。
【００１８】
支持部２０は、戻り機構部３０、ヒステリシス機構部４０、リンク機構部５０、「回転角検出手段」としての回転角検出センサ５７、ターミナル部６０、カバー２５等を備えている。図２に示すように、支持部２０の外郭は、第１ハウジング２１、第２ハウジング２２、第３ハウジング２３、およびカバー２５により形成されている。戻り機構部３０は、第１ハウジング２１および第３ハウジング２３により形成される空間に収容される。また、ヒステリシス機構部４０は、第１ハウジング２１および第２ハウジング２２により形成される空間に収容される。戻り機構部３０およびヒステリシス機構部４０の詳細は後述する。
【００１９】
第１ハウジング２１は、図２に示すように略平板状の基部２１１と２つの略有底円筒を上下方向に隣接した形状からなる収容部２１２から構成されている。第１ハウジング２１は、内部に金属がインサートされた樹脂からなる。基部２１１には、支持部２０を「車体」としての車体壁面１００に取り付けられるためのボルト孔２１１ａが形成されている。ボルト孔２１１ａは、支持部２０の上部に２箇所、支持部２０の下部に１箇所形成されている。これにより、図３および図４に示すようにアクセル装置１は、３本のボルト１１によって車体壁面１００に取り付けられる。
【００２０】
第１ハウジング２１の収容部２１２は、基部２１１に対して車体壁面１００に取り付けられる側とは反対側、すなわち図２において紙面の手前に設けられる。図２に示すように、収容部２１２の底部２１２ａは支持部２０の右側に位置しており、底部２１２ａのさらに右側にはターミナル部６０が隣接する。収容部２１２は、左方向に２つの開口を有している。収容部２１２の上部２１２ｂは、収容部２１２の上側の開口を形成する。上部２１２ｂの底部２１２ａと接続する側とは反対側の端部２１２ｃは、第２ハウジング２２の端部２２１と当接する。また、収容部２１２の下部２１２ｄは、収容部２１２の下側の開口を形成する。下部２１２ｄの底部２１２ａと接続する側とは反対側の端部２１２ｅは、第３ハウジング２３の端部２３１と当接する。
【００２１】
第１ハウジング２１には、図３に示すように外縁に取付部２１７が３つ設けられている。取付部２１７は、図５に示すように内部に第１ハウジング２１にインサートされた金属を有する。３つの取付部２１７のうち、２つの取付部２１７は第１ハウジング２１の上部外縁に形成される。また、１つの取付部２１７は、第１ハウジング２１の下部外縁に形成される。取付部２１７には、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とが接続する方向に平行にボルト孔２１７ａが形成されている。取付部２１７は、第２ハウジング２２との接続に用いる。
【００２２】
第２ハウジング２２は、図２の右方向に開口を有する断面が略コの字状の有底円筒形状をなしている。第２ハウジング２２の開口側の端部２２１は、前述したように上部２１２ｂの端部２１２ｃと当接する。第１ハウジング２１および第２ハウジング２２によって収容室２１３が形成される。収容室２１３には後述するヒステリシス機構部４０が収容される。なお、第２ハウジング２２の端部２２１および第１ハウジング２１の端部２１２ｃは，それぞれラビリンス構造を有する。これにより、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２との接続箇所から収容室２１３に異物が混入しない。
【００２３】
第２ハウジング２２には、図４に示すように外縁に取付部２２２が３つ設けられている。取付部２２２は、図５に示すように内部に第２ハウジング２２にインサートされた金属を有する。３つの取付部２２２のうち、２つの取付部２２２は第２ハウジング２２の上部外縁に形成されている。また、１つの取付部２２２は、第２ハウジング２２の下部外縁に形成されている。取付部２２２には、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とが接続する方向に平行にボルト孔２２２ａが形成されている。取付部２２２は、第１ハウジング２１との接続に用いられる。
第１ハウジング２１と第２ハウジング２２との接続状態については後述する。
【００２４】
第３ハウジング２３は、図２の右方向に開口を有する断面が略コの字状の有底円筒形状をなしている。第３ハウジング２３は、第２ハウジング２２の下方に第２ハウジング２２に隣接するように設けられる。第３ハウジング２３の端部２３１は、前述したように下部２１２ｄの端部２１２ｅと当接する。これにより、第１ハウジング２１および第３ハウジング２３により収容室２１４が形成される。収容室２１４には戻り機構部３０が収容される。第３ハウジング２３は、図４に示すように外縁に取付部２３２を２つ有している。取付部２３２には図示しないボルト孔が形成されており、第３ハウジング２３は当該ボルト孔を介したボルトにより第１ハウジング２１に固定される。
【００２５】
次に、戻り機構部３０について説明する。
戻り機構部３０は、支持部２０の下部に位置する。第１ハウジング２１および第３ハウジング２３により形成される収容室２１４に収容されている。戻り機構部３０は、戻し回転軸３１、戻しばね３２、軸受け３３、ロータ３４等を備える。戻り機構部３０は、アクセルペダル１０の踏込によるアクセルペダル１０の回転角度に応じて踏込方向とは反対方向の付勢力を発生する。これにより、アクセルペダル１０は、運転者がアクセルペダル１０を踏み込んでいない場合、所定の回転位置（全閉位置）に保持される。
【００２６】
「第１回転軸」としての戻し回転軸３１は、支持部２０に対して水平方向に設けられる。戻し回転軸３１の左側の端部３１１は、第３ハウジング２３に形成されている貫通孔２３３に挿通されている。貫通孔２３３の内壁に設けられる軸受け３３は、戻し回転軸３１の端部３１１を支持する。貫通孔２３３に挿通される端部３１１は、ペダルアーム５１の一端を貫通し、アクセルペダルロッド１５に接続する連結部材２６の一端に固定される。戻し回転軸３１の右側の端部３１２は、収容部２１２の下部２１２ｄに当接するロータ３４に固定されている。運転者のアクセルペダル１０の踏込によりアクセルペダル１０が回転する場合、戻し回転軸３１はアクセルペダル１０の回転角度と同じ角度回転する。また、戻し回転軸３１が回転することにより、ロータ３４もアクセルペダル１０の回転角度と同じ角度回転する。
【００２７】
「第１戻しばね」としての戻しばね３２は、金属を螺旋状に形成したねじりばねである。ねじりばねは、ねじりばねの中心軸に対する両端部の角度（以下、「スプリングセット角度」という）に応じて付勢力を発生する。付勢力を発生しない状態での両端部の角度（以下、「自由角度」という）と、両端部を近づけることによって両端部とねじりばねの中心軸とにより形成される角度（以下、「付勢力発生角度」という）との差から当該ねじりばねの付勢力が算出される。第１実施形態の戻しばね３２は、付勢力発生角度を有する状態で戻り機構部３０に設けられる。
【００２８】
戻しばね３２は、図２に示すように螺旋形状の内部に戻し回転軸３１を軸方向に沿って収容する。戻しばね３２の端部３２１は第３ハウジング２３の内底壁２３４に形成されている嵌合孔２３４ａに嵌合する。戻しばね３２のもう一方の端部３２２は、ロータ３４に接続される。
【００２９】
ロータ３４は、略円筒状をなしている。図２に示すように、ロータ３４には戻し回転軸３１が接続する。ロータ３４と接続する戻し回転軸３１の外側には、戻しばね３２の端部３２２がロータ３４に接続される。これにより、戻し回転軸３１が回転すると、ロータ３４が回転するとともに、戻しばね３２の端部３２２が戻し回転軸３１の回転方向に移動する。ロータ３４の端部３４１は、第１ハウジング２１の収容部２１２の底部２１２ａに当接する。ロータ３４は、端部３４１の内壁にＳ極とＮ極のマグネット３４２をそれぞれ１つずつ対角線上に有している。マグネット３４２は、ロータ３４の回転に合わせて回転する。
【００３０】
回転角検出センサ５７は、ロータ３４に隣接して設けられる。回転角検出センサ５７は、ロータ３４の内部に突出する突出部５７１を有している。突出部５７１には、図示しないホールＩＣが突出部５７１の対角上に１個ずつ合計２個設けられる。回転角検出センサ５７は、２つのホールＩＣを用いてロータ３４の回転角度を検出する。運転者のアクセルペダル１０の踏込によりアクセルペダル１０が回転する場合、アクセルペダル１０の回転角度と同じ角度ロータ３４が回転する。このとき、ロータ３４の内壁に設けられているマグネット３４２も同じ角度回転する。これにより、突出部５７１周辺の磁界が変化する。回転角検出センサ５７のホールＩＣは、磁界の変化を電気信号に変換する。当該電気信号は、ターミナル部６０のコネクタ６１を経由して車両に搭載されている電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）に伝達される。これにより、ＥＣＵは、アクセルペダル１０の回転位置を検出可能である。このように，回転角検出センサ５７は、アクセルペダル１０の回転位置を検出するのに用いられる。
【００３１】
次にヒステリシス機構部４０について説明する。
ヒステリシス機構部４０は、支持部２０の上部に位置する。ヒステリシス機構部４０は、第１ハウジング２１および第２ハウジング２２により形成される収容室２１３に収容される。ヒステリシス機構部４０は、ヒステリシス回転軸４１、ペダルロータ４２、ヒステリシスばね４３、ロータ４４、軸受け４５等を備える。ヒステリシス機構部４０は、運転者がアクセルペダル１０を踏み込むときに必要な踏力と、アクセルペダル１０の踏み込みを解除するときに必要な踏力とに差を設ける。これにより、アクセルペダル１０の踏込時に車両が急加速することを防止するとともに、アクセルペダル１０の戻し時に車両が急減速することを防止する。
【００３２】
「第２回転軸」としてのヒステリシス回転軸４１は、支持部２０に対して水平方向に設けられる。ヒステリシス回転軸４１の左側の端部４１１は、第２ハウジング２２に形成される貫通孔２２３に挿通される。挿通された端部４１１は、後述するリンク機構部５０のレバー５５の一端に接続される。また、ヒステリシス回転軸４１の右側の端部４１２は、第１ハウジング２１の底部２１２ａに形成されている凹部２１５に挿入される。貫通孔２２３および凹部２１５のそれぞれ内壁にはヒステリシス回転軸４１を受けるための軸受け４５が設けられている。ヒステリシス回転軸４１は、レバー５５の回転に連動して回転する。このとき、ヒステリシス回転軸４１の外壁に当接するペダルロータ４２はヒステリシス回転軸４１の回転角度と同じ角度で回転する。
【００３３】
ペダルロータ４２は、２つの径が異なる中空円柱を軸方向に接続した形状をなしている。ペダルロータ４２の内部にはヒステリシス回転軸４１が挿通される。ペダルロータ４２の大径部４２１は、ヒステリシス回転軸４１の端部４１１側に設けられている。大径部４２１の第２ハウジング２２側の壁面４２１ａには、環状の第２摩擦板４２４が設けられている。第２摩擦板４２４は、第２ハウジング２２の内底壁２２４に当接する。これにより、ペダルロータ４２は、第２摩擦板４２４を介して第２ハウジング２２と摺動可能である。また、大径部４２１の第１ハウジング２１側の壁面４２１ｂには小径部４２２が接続する。また、壁面４２１ｂにおいて接続する小径部４２２の径外方向には、傾斜面を有するはす歯４２５が周方向に複数形成されている。はす歯４２５は、ロータ４４の第２ハウジング２２側の壁面４４１に複数形成されているはす歯４４２と当接する。ペダルロータ４２の小径部４２２は、ヒステリシス回転軸４１の第１ハウジング２１側に設けられている。小径部４２２の第１ハウジング２１側には、ロータ４４が設けられている。
【００３４】
ロータ４４は環状をなしており、小径部４２２に外接する。前述したように、ロータ４４の第２ハウジング２２側の壁面４４１にははす歯４４２が複数形成されている。一方、ロータ４４の第１ハウジング２１側の壁面４４３には、環状の第１摩擦板４２３が設けられている。第１摩擦板４２３は、第１ハウジング２１の内底壁２１６に当接している。これにより、ロータ４４は、第１摩擦板４２３を介して第１ハウジング２２と摺動可能である。ロータ４４は、特許請求の範囲に記載の「第１ハウジング」に相当する。
【００３５】
「第２戻しばね」としてのヒステリシスばね４３は、ペダルロータ４２の径外方向に設けられている。ヒステリシスばね４３は、戻しばね３２と同じくねじりばねである。ヒステリシスばね４３を形成する金属線の線径は、戻しばね３２の線径より大きい。また、本実施形態のヒステリシスばね４３は、付勢力が発生する付勢力発生角度を有する状態でヒステリシス機構部４０に設けられる。
【００３６】
ヒステリシスばね４３の端部４３１は、第２ハウジング２２の内底壁２２４に形成される嵌合孔２２４ａに嵌合する。ヒステリシスばね４３のもう一方の端部４３２は、ロータ４４に形成される貫通孔４４４に挿通される。
【００３７】
次にリンク機構部５０について説明する。リンク機構部５０は、図４に示すようにペダルアーム５１、ローラ５２、レバー５５等から構成される。リンク機構部５０は、戻し回転軸３１の回転運動をヒステリシス回転軸４１に伝達する。
【００３８】
ペダルアーム５１は、金属から形成されている。図４に示すように、ペダルアーム５１の端部５１１は戻し回転軸３１に固定されている。ペダルアーム５１の端部５１２は、ローラ５２に摺動可能に当接している。また、ペダルアーム５１は、アクセルペダル１０の回転角度を規制する。ペダルアーム５１の戻し回転軸３１を中心とする回転方向には全閉ストッパ２２５および全開ストッパ２２６が第２ハウジング２２から突出して形成されている。アクセルペダル１０が踏み込まれておらず全閉位置である場合、ペダルアーム５１は全閉ストッパ２２５に当接する（図４の実線参照）。このとき、戻り機構部３０の戻しばね３２は、前述したように自由角度ではなく、ペダルアーム５１を戻し回転軸３１を中心として図４の反時計回りに回転させる付勢力を有している。しかしながら、ペダルアーム５１は全閉ストッパ２２５に当接しているため、これ以上回転しない。また、図４の破線で示したようにアクセルペダル１０が踏み込まれて全開位置である場合、ペダルアーム５１は全開ストッパ２２６に当接する。これにより、ペダルアーム５１はこれ以上戻し回転軸３１を中心とする時計回りに回転しない。なお、全閉ストッパ２２５および全開ストッパ２２６は、第２ハウジング２２にインサートされている金属を含む樹脂により形成されている。
【００３９】
ローラ５２は、レバー５５の一端に回転可能に設けられている。ローラ５２は、ペダルアーム５１の戻し回転軸３１を中心とした動きに合わせてペダルアーム５１に摺動する。
【００４０】
レバー５５は、ローラ５２が設けられている側とは反対側の端部をヒステリシス機構部４０のヒステリシス回転軸４１に固定されている。これにより、戻し回転軸３１の回転角度およびヒステリシス回転軸４１の回転角度は、リンク機構部５０を介してアクセルペダル１０の回転角度と同じになる。
【００４１】
カバー２５は、図２および図３に示すように支持部２０の左側に取り付けられる。カバー２５の内部には、リンク機構部５０が収容される。また、カバー２５には連結部材２６が突出するための貫通孔２５１が形成されている。戻し回転軸３１に接続する連結部材２６は、貫通孔２５１に挿通され、図２に示すようにカバー２５の外部に突出する。カバー２５は、リンク機構部５０、戻り機構部３０、ヒステリシス機構部４０に異物が侵入することを防ぐ。
【００４２】
図５に図４でのＶ−Ｖ断面図を示す。
本実施形態では、第２ハウジング２２の取付部２２２側からボルト孔２２２ａに挿通されたボルト１２が、第１ハウジング２１の取付部２１７に形成されているボルト孔２１７ａを貫通する。貫通するボルト１２は、ナット１３により締め付けられる。これにより、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とは締付固定される。アクセル装置１では、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とを締付固定する取付部が３つ設けられている。
【００４３】
図６に第１ハウジング２１の取付部２１７、および第２ハウジング２２の取付部２２２の拡大断面図を示す。図６は、図４におけるＶＩ−ＶＩ断面図である。
図６（ａ）に示すように、第１ハウジング２１の取付部２１７と第２ハウジング２２の取付部２２２とは当接面２１７ｂと当接面２２２ｂとにより当接する。取付部２１７の第２ハウジング２２側に形成されている当接面２１７ｂは、ボルト１２の軸に対して非平行かつ非垂直な斜面となっている。一方、取付部２２２の第１ハウジング２１側に形成されている当接面２２２ｂも同様にボルト１２の軸に対して非平行かつ非垂直な斜面となっている。当接面２２２ｂの傾斜角度は当接面２１７ｂの傾斜角度と同じである。第１ハウジング２１および第２ハウジング２２は、ボルト１２にナット１３を締め込むことにより接近する。このとき、当接面２１７ｂと当接面２２２ｂとは摺動するため、第２ハウジング２２は当接面２１７ｂに沿って移動する。なお、ボルト１２は、例えばスタッドボルトであって、取付部２２２のボルト孔２２２ａにボルト１２の側壁に形成されているねじ山によって締付固定される。一方、取付部２１７のボルト孔２１７ａの内径は、ボルト１２の外径より大きく形成されている。
【００４４】
図６（ａ）に示す状態（以下、「パターン１」という）では、取付部２１７の先端面２１７ｃと取付部２２２の先端面２２２ｃとの距離は、距離Ｌａである。パターン１の状態からボルト１２にナット１３を締め込むことにより、図６（ｂ）に示す状態（以下、「パターン２」という）に変化する。パターン２では、取付部２１７の先端面２１７ｃと取付部２２２の先端面２２２ｃとの距離は距離Ｌｂとなる。パターン２での距離Ｌｂは、パターン１での距離Ｌａに比べて大きい。したがって、ボルト１２にナット１３を締め込むことにより、取付部２２２を有する第２ハウジング２２は、取付部２１７を有する第１ハウジング２１に対して相対的な位置を変更する。
【００４５】
第１ハウジング２１に対する第２ハウジング２２の相対的な位置を変更する場合、３つの取付部２１７、２２２全てにおいてボルト１２にナット１３を同じように締め込む。これにより、第２ハウジング２２は、ヒステリシス回転軸４１を中心として第１ハウジング２１に対して回転する。
【００４６】
次に図７に基づいて、第１ハウジング２１に対して第２ハウジング２２が回転する場合のヒステリシス機構部４０での変化について説明する。図７には、支持部２０の側面外観の模式図を示す。図７では、説明の便宜上、リンク機構部５０を示していない。
図７では、例としてアクセルペダル１０が全閉状態でのヒステリシスばね４３の端部４３１、４３２を破線で図示する。ここで、ヒステリシスばね４３の端部４３１は、図２に示すように、第２ハウジング２２の内底壁２２４に形成されている嵌合孔２２４ａに嵌合している。一方、ヒステリシスばね４３の端部４３２は、第１ハウジング２１に第１摩擦板４２３を介して摺動可能なロータ４４および第１ハウジング２１に接続している。したがって、第１ハウジング２１に対する第２ハウジング２２の回転によって、ヒステリシスばね４３の端部４３１、４３２の相対位置が変化する。
【００４７】
前述の図６におけるパターン１でのヒステリシスばね４３の端部４３１は、ヒステリシス回転軸４１の中心４１ａからみて略鉛直方向上方に延びる直線２４ａ上にある。ヒステリシスばね４３の端部４３２は、ヒステリシス回転軸４１の中心４１ａから略鉛直方向下方に延びる直線２４上にある。このとき、ヒステリシスばね４３が付勢力を発生しない自由角度の状態では、端部４３１は直線２４ｃ上にあるとする。これにより、パターン１において、全閉状態のアクセルペダル１０に作用する付勢力は、直線２４ｃと直線２４ａとが形成する角度θａ１とヒステリシスばね４３のばね定数とから算出される。
【００４８】
一方、図６で説明したようにボルト１２にナット１３を締め込むことにより、第２ハウジング２２はヒステリシス回転軸４１の中心４１ａを中心にして第１ハウジング２１に対して回転する。パターン１からパターン２に変更される場合、第２ハウジング２２は、第１ハウジング２１に対してヒステリシス回転軸４１の中心４１ａを中心にして時計回りに回転する。ヒステリシスばね４３の端部４３１は、第２ハウジング２２の回転とともに移動する。図７では、パターン２における端部４３１ｂの位置は中心４１ａから右上方に延びる直線２４ｂ上となる。したがって、パターン２において、全閉状態のアクセルペダル１０に作用する付勢力は、直線２４ｃと直線２４ｂとが形成する角度θｂ１とヒステリシスばね４３のばね定数から算出される。角度θｂ１は、角度θａ１より大きい。すなわち、全閉状態におけるアクセルペダル１０に作用する付勢力はパターン１に比べて大きくなる。
【００４９】
なお、図７ではアクセルペダル１０が全閉状態のときの端部４３１の位置について説明したが、アクセルペダル１０が全開状態のときの端部４３１の位置についても同様である。すなわち、アクセルペダル１０が全開状態のとき、パターン２における端部４３１ｂの位置は、パターン１における端部４３１ａの位置に比べて自由角度の位置より離れている。アクセルペダル１０の全閉状態から全開状態まで変化するとき、端部４３１が移動する角度はパターン１もパターン２も同じである。しかしながら、前述したアクセルペダル１０が全閉状態での角度θｂ１と角度θａ１との関係が維持されたまま、アクセルペダル１０は回動する。したがって、アクセルペダル１０が全開状態のとき、アクセルペダル１０に作用する付勢力は、パターン１に比べてパターン２の方が大きくなる。
【００５０】
（作用）
次にアクセル装置１の作用について図８を用いて説明する。図８（ａ）は、ヒステリシス機構部４０におけるアクセルペダル１０の回転角度θに対する回転角度θを維持するために必要な荷重Ｆを示したグラフである。加重Ｆはそのまま運転者がアクセルペダル１０の回転角度θを維持するために必要な踏力となる。また、図８（ｂ）は、戻り機構部３０におけるアクセルペダル１０の回転角度θに対する回転角度θを維持するために必要な荷重Ｆを示したグラフである。また、図８（ｃ）は、図８（ａ）および（ｂ）で示した荷重Ｆの合計を表したグラフである。
【００５１】
運転者がアクセルペダル１０を踏み込んでいない場合、アクセルペダル１０は所定の位置にある。すなわち、アクセルペダル１０は、ペダルアーム５１が当接している全閉ストッパ２２５により回転が規制される。この位置をアクセルペダル１０の回転角度θ＝０度とする（図８（ａ）〜（ｃ）の横軸における原点に相当）。
【００５２】
次に運転者がアクセルペダル１０を踏み込むと、アクセルペダル１０の回転角度θは大きくなる、すなわち、図８のグラフにおいて横軸の値が大きくなる。このとき、ヒステリシス機構部４０では、ヒステリシスばね４３のばね定数とアクセルペダル１０の回転角度θｘに対応するヒステリシスばね４３の付勢力発生角度とから算出される荷重に、第１摩擦板４２３と第１ハウジング２１との摩擦力、および第２摩擦板４２４と第２ハウジング２２との摩擦力が加わった荷重Ｆｘが必要となる。これは、ヒステリシス機構部４０において、ペダルロータ４２に形成されているはす歯４２５とロータ４４に形成されているはす歯４４２とが傾斜面同士で当接しながら噛み合っており、運転者がアクセルペダル１０を踏み込むことで、ペダルロータ４２とロータ４４との間隔が大きくなり、第１摩擦板４２３と第１ハウジング２１との摩擦力および第２摩擦板４２４と第２ハウジング２２との摩擦力が増加するためである。これにより、第１摩擦板４２３の第１ハウジング２１側の面、および第２摩擦板４２４の第２ハウジング２２側の面には、アクセルペダル１０の回転角度θに応じた大きさの摩擦力が作用することとなる。したがって、ヒステリシス機構部４０においては、アクセルペダル１０を踏み込む場合、ヒステリシスばね４３単体の付勢力より大きい荷重Ｆｘが必要となる（図８（ａ）参照）。一方、戻り機構部３０において、アクセルペダル１０の回転角度θｘに対応した付勢力が必要となる（図８（ｂ）参照）。
【００５３】
次に運転者がアクセルペダル１０の踏み込みを解除すると、アクセルペダル１０の回転角度θは小さくなる。このとき、図８（ａ）に示すように、ヒステリシス機構部４０では、アクセルペダル１０の回転角度θが小さくなる場合、アクセルペダル１０の回転角度が大きくなる場合に比べて、アクセルペダル１０の回転角度θｘを維持するために必要な荷重Ｆは小さくなる。これは、前述の第１摩擦板４２３と第１ハウジング２１との摩擦力および第２摩擦板４２４と第２ハウジング２２との摩擦力により、ヒステリシスばね４３の復元力が相対的に弱められるためである。一方、戻り機構部３０において、アクセルペダル１０の回転角度θｘに対応した付勢力が必要となる（図８（ｂ）参照）。
【００５４】
上述したヒステリシス機構部４０および戻り機構部３０におけるアクセルペダル１０の回転角度θに対応する荷重Ｆを合計したグラフが図８（ｃ）である。運転者によるアクセルペダル１０の踏み込みによりアクセルペダル１０の回転角度θが増加する場合、回転角度θｘの大きさに応じてアクセルペダル１０の回転角度θｘを維持するための荷重Ｆは増加する。また、運転者がアクセルペダル１０の踏み込みを解除する場合、同様に回転角度θｘの大きさに応じてアクセルペダル１０の回転角度θｘを維持するための荷重Ｆが必要となる。しかしながら、アクセルペダル１０の回転角度θが増加する場合と減少する場合を比較すると、同じ回転角度θｘであっても回転角度θｘを維持するために必要とする荷重Ｆは異なる。すなわち、加重Ｆは回転角度θが増加する場合に比べて回転角度θが減少する場合の方が小さい。これにより、運転者がアクセルペダル１０を踏み込んだとき、急激にアクセルペダル１０の回転角度θが大きくならないため、車両が急激に加速することを防止する。また、運転者がアクセルペダル１０の踏み込みを解除した場合、急激にアクセルペダル１０の回転角度θが小さくなることはなくなるため、車両が急激に減速することを防止する。
【００５５】
本実施形態でのアクセル装置１では、第１ハウジング２１に対する第２ハウジング２２の相対回転角を変更することによりアクセルペダル１０の回転角度θに対する荷重Ｆの大きさを変更する。アクセル装置１を製作する段階において、製品１ロットの中からアクセル装置１を抜き取り、アクセルペダル１０の回転角度θに対する荷重Ｆの大きさの関係を測定する。このとき、測定された荷重Ｆの値によって第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とを締付結合するボルト１２とナット１３との締付状態を変更する。これにより、ヒステリシスばね４３のスプリングセット角度が変更される。その後、同ロットのアクセル装置に対してもボルトとナットの締付状態を同じように変更することにより、１ロット内のアクセル装置のヒステリシス特性を変更する。
【００５６】
図９に、アクセル装置１におけるヒステリシスばね４３のスプリングセット角度と荷重Ｆの関係、およびアクセルペダル１０の回転角度θと荷重Ｆの関係を示す。
パターン１では、ヒステリシスばね４３がアクセルペダル１０の回転によって使用されるスプリングセット角度の範囲は、図９（ａ）に示す領域となる。また、パターン２で使用されるスプリングセット角度の範囲は、前述したように図９（ａ）に示す領域となる。パターン２では、パターン１に比べてスプリングセット角度の最小値は大きくなり、また、最大値も大きくなる。一方、使用されるスプリングセット角度の最小値から最大値までの幅はパターン１と同じ幅である。
【００５７】
図９（ｂ）には、パターン１の場合のアクセルペダル１０の回転角度θと荷重Ｆとの関係を実線で、パターン２の場合のアクセルペダル１０の回転角度θと荷重Ｆとの関係を破線で示す。パターン２の場合、アクセルペダル１０の全閉状態から全開状態まで全領域においてパターン１に比べて大きな荷重Ｆを必要とする。また、アクセルペダル１０の踏み込みを解除するときも同様である。
【００５８】
（効果）
次に第１実施形態のアクセル装置１の効果について説明する。
（Ａ）ヒステリシス機構部４０は、アクセルペダル１０の回転角度に応じて図９（ｂ）に示すヒステリシス特性を発生する。このとき、所望のヒステリシス特性を発生させたい場合、第１ハウジング２１の取付部２１７と第２ハウジング２２の取付部２２２とを締付固定するボルト１２とナット１３との締付状態を変更する。例えば、ボルト１２にナット１３を締め込むことにより、図６（ａ）および（ｂ）で説明したようにパターン１からパターン２に第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とが接近する。取付部２１７の当接面２１７ｂおよび取付部２２２の当接面２２２ｂは、ボルト１２の軸方向に対して非平行かつ非垂直な斜面形状を成している。第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とが接近するとき、当接面２１７ｂと当接面２２２ｂとは摺動する。これにより、第２ハウジング２２は第１ハウジング２１に対してヒステリシス回転軸４１の中心４１ａを中心にして回転する。第２ハウジング２２が第１ハウジング２１に対して回転することにより、ヒステリシスばね４３のスプリングセット角度は変更される。アクセルペダル１０が全閉状態のとき、スプリングセット角度はパターン１に比べてパターン２の方が大きい（図７参照）。また、アクセルペダル１０が全開状態のときもスプリングセット角度はパターン１に比べてパターン２の方が大きい。したがって、図９（ｂ）に示すように、アクセルペダル１０の回転角度θの全域にわたって、パターン１よりパターン２の方がアクセルペダル１０に作用する荷重は大きくなる。すなわち、ボルト１２とナット１３との締付状態を変更することにより、アクセル装置１が有するヒステリシス特性を変更することができる。
【００５９】
（Ｂ）従来、アクセル装置のヒステリシス機構は複数の部品から構成されている。これらの部品が組み立てられることにより当該アクセル装置のヒステリシス特性は決定される。しかしながら、個々の部品がもつ設計公差によって多数の部品から組み立てられたアクセル装置のヒステリシス特性には個体差が発生する。第１実施形態のアクセル装置１では、アクセル装置として組み立てた後、検査によってヒステリシス特性が所定の範囲内にない場合、ボルト１２とナット１３との締付状態を変更する。これにより、アクセル装置１は、組み立てた後にヒステリシス特性を変更することができる。したがって、アクセル装置１では、部品の公差が大きい場合でも、所定のヒステリシス特性を有することができる。すなわち、ヒステリシス機構部４０を構成する部品の設計公差を従来に比べて大きくとることができる。
【００６０】
（Ｃ）また、ヒステリシス特性の検査において不適合であったアクセル装置は、これまで組み直しにより工程が増えることとなる。しかしながら、第１実施形態のアクセル装置１では、製造工程の最終段階においてボルト１２とナット１３との締付状態を変更することにより、ヒステリシス特性を変更することができる。これにより、組み直しのための工程が不要となり、製造コストを低減することができる。
【００６１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図１０に基づいて説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して、第１ハウジングおよび第２ハウジングの取付部の形状が一部異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６２】
図１０（ａ）に、支持部２０の側面側からみた第１ハウジング２１の取付部２１７Ｂ、および第２ハウジング２２の取付部２２２Ｂの拡大図を示す。図１０（ｂ）には、図１０（ａ）でのｂ−ｂ断面図を示す。
【００６３】
第２実施形態では、第２ハウジング２２Ｂの取付部２２２Ｂには、ボルト１２が挿通されるボルト孔２２２ａが形成されている。ボルト孔２２２ａは図１０（ａ）に示すように、取付部２２２Ｂの長手方向に沿って長穴形状をなしている。一方、第１ハウジング２１の取付部２１７Ｂには、ボルト１２が挿通されるボルト孔２１７ａが形成されている。ボルト孔２１７ａの内径は、ボルト１２の本体の外径と同じである。ボルト１２は、例えばスタッドボルトであって、取付部２１７Ｂのボルト孔２１７ａにボルト１２の側壁に形成されているねじ山によって締付固定される。一方、取付部２２２Ｂのボルト孔２２２ａの内径は、ボルト１２の外径より大きく形成されている。また、このとき、取付部２１７と取付部２２２との間隔を維持するため、スペーサ２８を設けている。
【００６４】
図１０（ｂ）に示すように、第１ハウジング２１Ｂの取付部２１７Ｂと第２ハウジング２２Ｂの取付部２２２Ｂは、それぞれ斜面を介して当接している。第１ハウジング２１Ｂの第２ハウジング２２Ｂ側の当接面２１７ｂは、ボルト１２の軸方向に対して非平行かつ非垂直な斜面となっている。一方、第２ハウジング２２Ｂの第１ハウジング２１Ｂ側の当接面２２２ｂも同様にボルト１２の軸方向に対して非平行かつ非垂直な斜面となっている。これにより、第１ハウジング２１Ｂおよび第２ハウジング２２Ｂは、ボルト１２にナット１３を締め込むことにより接近する。このとき、当接面２１７ｂと当接面２２２ｂとは摺動するため、第２ハウジング２２は当接面２１７ｂに沿って斜め方向に移動する。すなわち、３箇所の取付部において同時にボルト１２にナット１３を締め込むことにより、第１ハウジング２１Ｂに対する第２ハウジング２２Ｂの回転角度を変更することができる。これにより、アクセル装置１のヒステリシス特性を調整することができる。第２実施形態では、第１実施形態の効果（Ａ）から（Ｃ）までに加えて、取付部２２２Ｂのボルト孔２２２ａを長穴形状とすることにより、第２ハウジング２２Ｂの第１ハウジング２１Ｂに対する回転可能な角度の範囲を大きくすることができる。
【００６５】
（他の実施形態）
（ア）上述の実施形態では、アクセルペダルロッドは、支持部の左側に設けられていた。しかしながら、アクセルペダルロッドが設けられる位置はこれに限定されない。支持部の右側であってもよい。
【００６６】
（イ）上述の実施形態では、ボルトの挿入方向を第２ハウジングから第１ハウジング方向とした。しかしながら。ボルトの挿入方向はこれに限定されない。第１ハウジングから第２ハウジング方向に挿入してもよい。
【００６７】
（ウ）上述の実施形態では、第１ハウジングと第２ハウジングとの接合箇所の構造をラビリンス構造として、ヒステリシス機構部への異物の侵入を防止することとした。しかしながら、第１ハウジングと第２ハウジングとの接合箇所の構造はこれに限定されない。Ｏリングを用いた構造によって、ヒステリシス機構部への異物の侵入を防止してもよい。
【００６８】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１                  ・・・アクセル装置、
１０                ・・・アクセルペダル（ペダル部）、
１２                ・・・ボルト（ねじ部材）、
１３                ・・・ナット（ねじ部材）、
１５                ・・・アクセルペダルロッド（ペダル部）、
２０                ・・・支持部（支持部材）、
２１、２１Ｂ        ・・・第１ハウジング、
２１７、２１７Ｂ    ・・・取付部（回転角変更手段、第１取付部）、
２１７ｂ            ・・・当接面（第１斜面）、
２２、２２Ｂ        ・・・第２ハウジング、
２２２、２２２Ｂ    ・・・取付部（回転角変更手段、第２取付部）、
２２２ｂ            ・・・当接面（第２斜面）、
３１                ・・・戻し回転軸（第１回転軸）、
３２                ・・・戻しばね（第１戻しばね）、
４０                ・・・ヒステリシス機構部、
４１                ・・・ヒステリシス回転軸（第２回転軸）、
４３                ・・・ヒステリシスばね（第２戻しばね）、
４４                ・・・ロータ（第１ハウジング）、
５０                ・・・リンク機構部、
５７                ・・・回転角検出センサ（回転角検出手段）、
１００              ・・・車体壁面（車体）。
【図１】
2012245868.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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