(57)【要約】【課題】簡単な構造でアーチ本体のテープ通路に対して、極薄のフイルムを用いたテープを全長にわたって確実に装填することができる自動梱包機のアーチにおけるテープ補助送り装置を提供する。【解決手段】自動梱包機に設けたアーチ２の途中に、テープｂの外側に位置してテープｂの走行方向に回転する補助駆動ローラ３４と、テープｂの内側に位置してテープｂを補助駆動ローラ３４に押付けるピンチローラ３５を配置し、前記補助駆動ローラ３４をテープ送り込み引き戻し機構４のフィードローラ１２と周速が同じで、このフィードローラ１２のテープ送り出し方向のみに同期回転するように設定し、前記ピンチローラ３５は、アーチ２のテープ開放状態時にテープ通路６から離反するようにした。【選択図】図１
2012025397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立状に配置した枠状のアーチが、テープ誘導状態とテープ開放状態に可変となり、テープ誘導状態にある前記アーチのテープ通路内全長にわたって、テープ送り込み引き戻し機構のローラでテープを送り込み、アーチをテープ開放状態にして前記テープ送り込み引き戻し機構のローラでテープを引き戻し、テープ通路から離脱して縮径したテープで被梱包物の外周を巻き締め、前記テープの切断と重なり合う両端の溶着を行う自動梱包機を用い、
前記アーチの途中に、テープ通路内を走行するテープを走行方向に誘導するため、テープの外側に位置してテープの走行方向に回転する補助駆動ローラと、テープの内側に位置してテープを補助駆動ローラに押付けるピンチローラを配置し、
前記補助駆動ローラは、前記テープ送り込み引き戻し機構のローラと周速が同じで、このローラのテープ送り出し方向のみに同期回転するように設定し、
前記ピンチローラは、アーチのテープ開放状態時にテープ通路から離反するようにした自動梱包機のアーチにおけるテープ補助送り装置。
【請求項２】
上記アーチが、起立状に固定配置したアーチ後カバーと、外周に設けた誘導溝で走行するテープの内側を誘導するよう前記アーチ後カバーの一面側に対面するよう起立状に配置され、前記アーチ後カバーに対して接近したテープ誘導状態位置とテープの幅方向に離反したテープ開放状態位置との間を横移動するようにしたアーチ本体と、テープ誘導状態位置にあるアーチ本体の外側を囲み、走行するテープの外側を誘導するよう前記アーチ後カバーへの取付けによって固定配置されたアーチレールとで形成され、
上記テープを送る補助駆動ローラは、アーチ後カバーに取り付けられ、上記ピンチローラは、アーチ本体側に取付けられ、このピンチローラは、アーチ本体側への取付け部分を支点として補助駆動ローラに対して接近離反する揺動可能となり、支点と反対側に設けた錘の重量で補助駆動ローラへテープを圧接させるようになっている請求項１に記載の自動梱包機のアーチにおけるテープ補助送り装置。
【請求項３】
上記補助駆動ローラの近接位置に、アーチ本体がテープ開放状態位置へ横移動するとき、テープが幅方向に移動しないように規制するストッパーを固定配置した請求項２に記載の自動梱包機のアーチにおけるテープ補助送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被梱包物を熱可塑性のテープで巻締め、このテープの両端を溶着するようにした自動梱包機のアーチにおいて、簡単な構造を用いて前記テープに極薄テープの使用を実現することができるようにしたテープ補助送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被梱包物を熱可塑性のテープで巻締めて梱包するための自動梱包機は、梱包作業に広く汎用されており、その要部構造は、この発明の実施例である図１を用いて説明すると、被梱包物ａを載置するテーブル１の上に、下部途中で切り離し状となる枠状のアーチ２を起立状に設け、テーブル１内でアーチ２のテープ入り側端部２ａとテープ出側端部２ｂ間の位置に、テープｂの切断溶着機構３と、その側方でテープ入り側端部２ａ側の位置にテープの送り出し引き戻し機構４を設け、前記テープ出側端部２ｂの前方位置に、テープ出側端部２ｂから出てきたテープの先端を検出して送り出し引き戻し機構４を停止させるテープ先端の検出スイッチ５が設けられている。
【０００３】
上記自動梱包機は、送り出し引き戻し機構４により後押し状態で送り出したテープｂを、アーチ２に形成されたテープ通路６内に入り側端部２ａから供給し、テープ出側端部２ｂから出てきたテープｂの先端を検出スイッチ５で検出するとテープｂの送り出し引き戻し機構４を停止させ、アーチ２のテープ通路６の全長にわたってテープｂを装填した状態で待機している。
【０００４】
上記自動梱包機は、アーチ２をくぐるようにしてテーブル１上に被梱包物ａを載置した状態で、始動スイッチをオンすると、アーチ２の出側端部２ｂから出たテープｂの先端側を、切断溶着機構３のシールプレート７と昇降動するクランプで固持し、送り出し引き戻し機構４でテープｂを引き戻すと同時に、アーチ２のテープ通路６を形成する構成部材の内周側部分をテープ解放状態位置に横移動させ、これによって、アーチ２のテープ通路６内からテープｂを離脱させ、縮径するテープｂで被梱包物ａの外周を巻締め、その後に切断溶着機構３でテープｂの途中を切断すると共に両端の溶着を行うものである。
【０００５】
また、上記自動梱包機は、梱包作業が終了して被梱包物ａを取り除くと、アーチ２の構成部材の内周側部分はテープ誘導状態位置に戻ってテープ通路６を形成し、上記送り出し兼引き戻し機構４で前記アーチ２のテープ通路６内に入側端部２ａからテープｂを供給し、テープｂの先端が検出スイッチ５で検出されると送り出し引き戻し機構４を停止させ、アーチ２のテープ通路６内全長にテープａを装填した状態で次の梱包に備えるようになっている。
【０００６】
従来の自動梱包機におけるアーチは、テーブルの上に、下部途中で切り離しの枠状となるテープ誘導用のアーチ本体と、固定配置となるアーチ後カバーを対向するよう起立状に設け、前記アーチ本体の周方向外側に株を切り離した枠状の固定ガイドを配置し、前記アーチ本体の外周にアーチ後カバーに臨む側面で開口するテープ誘導溝を全長にわたって形成し、このテープ誘導溝とアーチ後カバー及び固定ガイドの内周で囲んだ部分がテープ通路６となり、前記アーチ本体を外側から保持する枠状に形成したアーチ取付け台の両側下部を、アーチ本体の横移動を誘導するためのガイド機構で支持し、上記アーチ取付け台をアーチ本体の横移動付与機構と連動している。
【０００７】
上記横移動付与機構により、アーチ本体をアーチ後カバーに移動させ、テープ誘導溝の開口面側をアーチ後カバーに接近させることによりテープ通路６を形成し、このテープ通路に沿ってテープを走行させることができるテープ誘導状態位置と、アーチ本体をアーチ後カバーから離反させることで、テープの内周側を開放するテープ開放状態位置との間を横移動させることができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
上記アーチ本体がテープ誘導状態位置に停止するとき、テープ通路の全長にテープが装填され、梱包時にはアーチ本体がテープ開放状態位置に横移動することでテープ誘導溝がテープから離反し、内周側が開放されたテープを縮径させることで、このテープによる被梱包物の巻き締めを可能にする。
【０００９】
ところで、自動梱包機で使用する梱包用のテープｂは、被梱包物ａの条件に合わせて幅や厚み及び材質が選択されることになるが、例えば、数十ミクロンの極薄のフイルムからなるテープを用いる場合がある。
【００１０】
上記のような極薄のテープは、腰が弱く柔軟性に富むという性質があるため、このテープを送り出し引き戻し機構のフィードローラによる後押し状態でアーチ内に送り込むと、アーチとテープの摩擦をいかに減少させても、僅かな摩擦の累積で送り不良や腰折れが発生することがあり、このため、アーチが大型になると、アーチ通路の全長が長くなるので、単なる後押し状態での送り込みでは装填が困難になる。
【００１１】
大型のアーチにおいて、極薄のテープを誘導する場合、上記のような問題を防ぐ方法として、アーチの下部直線部、左直線部、上部直線部、右直線部に、テープ通路に臨む面がテープの走行方向に回動するエンドレスのベルトを設け、このベルトに設けたスリットからテープをブロワーやエアにより吸引してベルトに吸着させるテープ補助送り装置を設け、後押しによって送り込まれる極薄のテープの走行を各ベルトの回動で補助するようにした構造が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−３４７７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、アーチの各直線部にエンドレスのベルトを設け、テープをブロワーやエアで吸引し、ベルトで補助して送るテープ補助送り装置は、構造が複雑となって高価なものになると共に、極薄テープの平面度やスリットの状態が悪いなどの原因による吸引力の不安定が原因で、補助送り効果にむらが生じ、装填不良が発生することがある。
【００１４】
また、ベルトと吸引を用いた場合、テープの先端が上記検出スイッチに当接して補助送り装置を停止させるとき、テープ補助送り装置は構造上即座に停止させることができないので、どうしても送り込み過ぎとなり、テープに腰折れやシワが発生するという問題がある。
【００１５】
そこで、この発明の課題は、簡単な構造でアーチ本体のテープ通路に対して、極薄のフイルムを用いたテープを全長にわたって確実に装填することができ、しかも、テープの送り込み過ぎの発生を防ぐことができる自動梱包機のアーチにおけるテープ補助送り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記のような課題を解決するため、この発明は、起立状に配置した枠状のアーチが、テープ誘導状態とテープ開放状態に可変となり、テープ誘導状態にある前記アーチのテープ通路内全長にわたって、テープ送り込み引き戻し機構のローラでテープを送り込み、アーチをテープ開放状態にして前記テープ送り込み引き戻し機構のローラでテープを引き戻し、テープ通路から離脱して縮径したテープで被梱包物の外周を巻き締め、前記テープの切断と重なり合う両端の溶着を行う自動梱包機を用い、前記アーチの途中に、テープ通路内を走行するテープを走行方向に誘導するため、テープの外側に位置してテープの走行方向に回転する補助駆動ローラと、テープの内側に位置してテープを補助駆動ローラに押付けるピンチローラを配置し、前記補助駆動ローラは、前記テープ送り込み引き戻し機構のローラと周速が同じで、このローラのテープ送り出し方向のみに同期回転するように設定し、前記ピンチローラは、アーチのテープ開放状態時にテープ通路から離反するようにしたものである。
【００１７】
上記アーチが、起立状に固定配置したアーチ後カバーと、外周に設けた誘導溝で走行するテープの内側を誘導するよう前記アーチ後カバーの一面側に対面するよう起立状に配置され、前記アーチ後カバーに対して接近したテープ誘導状態位置とテープの幅方向に離反したテープ開放状態位置との間を横移動するようにしたアーチ本体と、テープ誘導状態位置にあるアーチ本体の外側を囲み、走行するテープの外側を誘導するよう前記アーチ後カバーへの取付けによって固定配置された固定ガイドとで形成され、上記テープを送る補助駆動ローラは、アーチ後カバーに取り付けられ、上記ピンチローラは、アーチ本体側に取付けられ、このピンチローラは、アーチ本体側への取付け部分を支点として補助駆動ローラに対して接近離反する揺動可能となり、支点と反対側に設けた錘の重量で補助駆動ローラへテープを圧接させるようにすることができる。
【００１８】
上記補助駆動ローラの近接位置に、アーチ本体がテープ開放状態位置へ横移動するとき、テープが幅方向に移動しないように規制するストッパーを固定配置することができる。
【００１９】
ここで、上記アーチ本体は、四隅が円弧で下部の途中を切り離した横長の枠状に形成され、横移動可能な枠状のアーチ取付け台に固定することにより起立状に配置され、固定配置となるアーチ前カバーとアーチ後カバーの内部に納まり、アーチ後カバーに対して接近離反動することになる。
【００２０】
前記アーチ本体の外周に設けたテープ誘導溝は、断面Ｌ形溝に形成され、このＬ形溝の溝底がテープの内周を誘導し、内側端部がテープの幅方向を規制するための垂直面となっている。
【００２１】
上記アーチ本体は、アーチ後カバーに接近したテープ誘導状態位置に停止するとき、アーチ後カバーとアーチ本体の間に丁度テープ幅の半分強くらいの隙間が生じる配置となり、テープ誘導溝に沿って走行するテープは幅の半分くらいが前記隙間の部分に露出し、上記垂直面とアーチ後カバーの対向面がテープの収まる幅となり、テープ誘導溝に沿って走行するテープの幅方向両側を垂直面とアーチ後カバーの対向面で誘導することになる。
【００２２】
また、上記固定ガイドは、厚み１．０ｍｍ程度の薄板を用い、その内径がアーチ本体の外径に丁度適合する大きさの下部の途中を切り離した長円形の環状薄板を二枚使用し、前記環状薄板をテープ幅よりも少し狭い間隔で並列するようスペーサを挟んで複数箇所を結合することにより形成され、二枚の環状薄板の内周がテープの外側を誘導し、環状薄板の内周が線接触部分となる。
【００２３】
上記固定ガイドは、アーチ後カバーのアーチ本体が位置する側の面に、テープ誘導状態位置に停止するアーチ本体に対してテープ誘導溝の周方向外側を囲むように固定配置され、二枚の環状薄板の内周がテープの外周側に対して、テープ幅の略中央を境とする両側の位置を誘導することになる。
【００２４】
従って、アーチにおけるテープ通路は、テープ誘導状態位置に停止するアーチ本体のテープ誘導溝とアーチ後カバー及び固定ガイドの内周で囲まれた扁平な空間によって形成されることになる。
【００２５】
上記補助駆動ローラは、アーチ本体の上部直線部分において、テープ通路の外側に位置するよう、アーチ後カバーに取付けられ、外周の下部が固定ガイドの環状薄板間に納まり、外周面の下部が環状薄板の内周よりも少しテープ通路内に突出する配置となり、アーチ後カバーに固定したモータでテープの走行方向に回転駆動される。
【００２６】
上記ピンチローラは、上記補助駆動ローラの外周面に対してテープ通路を挟む位置に配置され、テープ通路を走行するテープを回転する補助駆動ローラに押付けることにより、テープの送りを補助することになる。
【００２７】
このピンチローラは、アーチ本体に支点軸で取付けたシーソー部材の先端に回転可能に取付けられ、前記シーソー部材の後端に突設した螺軸に錘となる調節ナットを螺合し、この調節ナットの重量で、補助駆動ローラに対するテープの押し付け力が付与されている。
【００２８】
アーチのテープ通路内にテープ送り込み引き戻し機構のローラでテープを送り込むとき、上記補助駆動ローラが同期回転し、アーチの途中において、テープ通路内を走行するテープに補助駆動ローラとピンチローラで送り方向の補助を行い、テープ通路内の全長にわたってテープが装填されることになる。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によると、アーチに形成されたテープ通路の途中に、補助駆動ローラとこのローラにテープを押付けるピンチローラを設け、前記補助駆動ローラをテープ送り込み引き戻し機構のローラと同期回転するように設定したので、テープ送り込み引き戻し機構のローラにより後押し状態でテープ通路に送り込まれるテープの走行を、走行途中で送り方向に補助することができ、前記補助駆動ローラとテープ送り込み引き戻し機構のローラの周速を同じにすることで、極薄テープの場合でも、テープに不必要な張力を与えることがなく、テープ通路内の全長にわたって極薄のテープを装填することができる。
【００３０】
また、アーチの途中に補助駆動ローラとピンチローラを設けるだけでよいので、構造が簡単でコスト的に安価となり、アーチのサイズやテープの特性によって取付け位置や数量が選択可能となる。
【００３１】
更に、ピンチローラを支点と反対側に設けた錘の重量で補助駆動ローラへテープを圧接させるようにしたので、錘の位置調整でテープの特性に合わせて送り圧を設定でき、これにより、テープの先端が検出スイッチに当接した時点での反力で、補助駆動ローラとピンチローラに微小な隙間を生じさせ、送り込み過ぎによるテープの腰折れやシワの発生を防止することが可能となり、極薄テープの実用化が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明のアーチにおけるテープ補助送り装置を採用した自動梱包機の縦断正面図
【図２】この発明のアーチとテープ補助送り装置の分解斜視図
【図３】この発明のアーチとテープ補助送り装置の要部を示す分解斜視図
【図４】この発明のアーチとテープ補助送り装置の要部を示す拡大した一部切欠き横断平面図
【図５】この発明のアーチとテープ補助送り装置の要部を拡大したテープ誘導状態の縦断側面図
【図６】この発明のアーチとテープ補助送り装置の要部を拡大したテープ誘導前の縦断側面図
【図７】この発明のアーチとテープ補助送り装置を下から見上げた状態の斜視図
【図８】この発明のアーチとテープ補助送り装置を拡大したテープ誘導状態の拡大した縦断正面図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、この発明の実施の形態を添付画面に基づいて説明する。
【００３４】
図１は、この発明のアーチとテープ補助送り装置を採用する自動梱包機の要部構造を示し、被梱包物ａを載置するテーブル１の上にアーチ２を起立状態で配置し、前記アーチ２の下部切り離し部において、テープ入り側端部２ａとテープ出側端部２ｂの間の位置に、シールプレート７とその下部に位置するテープ切断溶着機構３、その側方で入り側端部と対応する位置にテープｂの送り出し兼引き戻し機構４を設け、前記テープ出側端部２ｂと対向する位置に、テープ出側端部２ｂから送り出されてきたテープｂの先端を検出する検出スイッチ５が配置されている。
【００３５】
上記テープ切断溶着機構３は、シールプレート７の下部に、第１クランプ８と第２クランプ９、加圧部材１０のほか、ヒータ、テープ切断刃（図示省略）等を備え、これらがカム機構１１の回転でタイミングを合わせて作動するようになっており、このシールプレート７の下面が、アーチ構造２の入り側端部２ａの上面との間に、出側端部２ｂから送り出されたテープｂの先端をシールプレート７の下部に導く誘導隙間になっている。
【００３６】
上記送り出し兼引き戻し機構４は、正逆回転するフィードローラ１２と、揺動可能となるフィードアーム１３に取付けられ、前記フィードローラ１２とでテープｂを挟む補助ローラ１４を備え、テープｂの装填工程時にフィードローラ１２の正転により、挟んだテープｂをガイド１５を介してテープ通路６に入り側端部２ａから送り込み、テープｂの引き締め工程時には、テープ通路６がテープｂの離脱が可能な状態になると、フィードローラ１２の逆転により、テープｂを引き戻すことにより、テープ通路６から解放されたテープｂの配置径を縮径させ、被梱包物ａの外周をテープｂで巻き締めるようになっている。
【００３７】
上記したアーチ２は、図１と図２のように、四隅を円弧にした帯板を用いて横長の枠状となり、下部直線部分の途中が切り離され、テーブル１上に起立する状態で自動梱包機の前後に沿って横移動可能となるアーチ本体２１と、同じく四隅が円弧で下部途中が切り離された横長の枠状となり、前記アーチ本体２１の周方向外側を囲むように形成され、アーチ本体２１に対して移動しないように定位置に配置される固定ガイド２２と、これらを覆うように、前記アーチ本体２１の前後に対面状態で位置するようテーブル１の上に起立時状態で固定配置したアーチ前カバー２３及びアーチ後カバー２４とで形成されている。
【００３８】
上記アーチ本体２１は、矩形枠状に組立てたアーチ取付け台２５で外周が固定保持されることによりテーブル１上に起立する配置となり、前記アーチ取付け台２５は、図示省略したが、テーブル１内に設けたガイド機構で支持され、アーチ取付け台２５を駆動機構によって移動させることにより、アーチ本体２１はアーチ後カバー２４に対して接近又は離反するよう前後に横移動するようになっている。
【００３９】
図２のように、上記アーチ取付け台２５は、下部水平板２５ａと両側縦固定板２５ｂ、上部固定板２５ｃで組立てられ、アーチ本体２１は、下部直線部分が下部水平板２５ａの上面に固定されている。
【００４０】
なお、図２のように、アーチ本体２１の切り離し端部の近傍には、アーチ入口金具２６やカバー２７、検出スイッチ５、検出レバー２８等が配置されている。
【００４１】
また、アーチ前カバー２３と後カバー２４には、テーブル１の上に突出する部分に、テーブル１上に被梱包物ａを設置することができるようにする角形の窓孔２９が設けられている。
【００４２】
上記アーチ本体２１は、図５において実線で示すように、アーチ後カバー２４に対して接近した停止位置がテープ誘導状態位置となり、同図二点鎖線で示すように、アーチ後カバー２４に対して離反した停止位置がテープ開放状態位置となり、このテープ誘導状態位置とテープ開放状態位置の間を横移動することになる。
【００４３】
図５と図６のように、このアーチ本体２１の外周面でアーチ後カバー２４に臨む側の位置に、このアーチ本体２１がテープ誘導状態位置に停止するとき、テープｂの幅方向を規制する垂直面３０を備え、走行するテープｂの内側を誘導する断面Ｌ形のテープ誘導溝３１が全長にわたって形成されている。
【００４４】
上記アーチ本体２１は、図５のように、アーチ後カバー２４に接近したテープ誘導状態位置に停止するとき、アーチ後カバー２４とアーチ本体２１の間に丁度テープ幅の半分くらいの隙間が生じる配置となり、テープ誘導溝３１は、テープｂの幅の半分くらいが収まる幅とテープの厚みが十分に収まる深さのＬ形溝となっている。
【００４５】
なお、テープ誘導溝３１に対するテープの接触抵抗を少なくする目的で、テープ誘導溝３１の開放側底面の全長わたって幅が１ｍｍ程度の低い突条３２を突設し、この突条３２でテープｂの内周を幅方向の中央位置で誘導するようにしている。
【００４６】
上記固定ガイド２２は、図２のように、二枚の枠状薄板２２ａをスペーサ２２ｂによってテープｂの幅よりも少し狭い間隔を保つ並列状態にしてボルトで結合することにより形成され、この枠状薄板２２ａは、テープ誘導状態位置に停止するアーチ本体２１のテープ誘導溝３１に対してその周方向外側を囲むことができる枠状で、下部の途中を切り離した構造となり、アーチ後カバー２４に固定されている。
【００４７】
この固定ガイド２２に用いた枠状薄板２２ａは、例えば、厚み１．０ｍｍ程度であり、その内径がアーチ本体２１の外径に丁度適合する大きさの下部の途中を切り離した横長の枠状に形成され、二枚の枠状薄板２２ａの内周全周が、テープ誘導溝３１内を移動するテープｂの外周を走行方向に誘導するための線接触部分になり、図５のように、テープｂの外周側に対して、テープｂの幅の略中央を挟む両側の位置を誘導することになる。
【００４８】
従って、アーチ２に設けたテープ通路６は、図５で示すように、テープ誘導状態位置に停止するアーチ本体２１のテープ誘導溝３１と、アーチ後カバー２４及び固定ガイド２２の内周で囲まれた扁平な空間によって形成され、このテープ通路６の全長にわたってテープｂが装填された状態で、アーチ本体２１がアーチ後カバー２４に対して離反したテープ開放状態位置になると、テープ通路６は内周側が開放され、このテープ通路６内に位置するテープｂは縮径可能となる。
【００４９】
上記アーチ２におけるテープ通路６の途中で上部直線部分の位置に、このテープ通路６に送り込まれたテープｂを走行方向の前方に向けて送るテープ補助送り装置３３が設けられている。
【００５０】
このテープ補助送り装置３３は、図５に示すように、テープ通路６内を走行するテープｂを走行方向に誘導して送るため、テープｂの外側に位置してテープｂの走行方向に回転する補助駆動ローラ３４と、テープｂの内側に位置してテープｂを補助駆動ローラ３４に押付けるピンチローラ３５とで形成されている。
【００５１】
上記補助駆動ローラ３４は、アーチ本体２１の上部直線部分において、テープ通路６の外側に位置するよう、アーチ後カバー２４に取付けられ、外周の下部が固定ガイド２２の環状薄板２２ａ間に納まり、外周面の下部が環状薄板２２ａの内周よりも少しテープ通路６内に突出する配置となり、アーチ後カバー２４の外面に固定したモータ３６でテープｂの走行方向に回転駆動される。
【００５２】
また、上記ピンチローラ３５は、テープ通路６の内側に位置し、アーチ本体２１がテープ誘導状態位置にあるとき、補助駆動ローラ３４に対して直下の位置で、この補助駆動ローラ３４の下部外周面に接触して従動回転可能となるようアーチ本体２１に取付けられている。
【００５３】
図３乃至図８のように、アーチ本体２１のテープ誘導溝３１と反対側の外側面に固定したブロック体３７に、平面コ字状となるシーソー部材３８の途中が支点軸３９で枢止され、シーソー部材３８はアーチ本体２１の長さ方向に沿う水平状態で支点軸３９を中心に上下に揺動可能となり、このシーソー部材３８の先端に上記ピンチローラ３５が回転可能に取付けられ、前記シーソー部材３８の後端に長さ方向の延長となるよう突設した螺軸４０に錘となる調節ナット４１が螺合されている。
【００５４】
上記ピンチローラ３５は、調節ナット４１の重量で、補助駆動ローラ３４に対してテープｂを押し付ける送り圧力が付与され、この送り圧力は、調節ナット４１を支点軸３９に近づけると弱く、支点軸３９から離すと強くなり、テープｂの性状に合わせて調節することができる。
【００５５】
図６のように、このピンチローラ３５は、アーチ本体２１への取付けにより、アーチ本体２１の横移動によるテープ開放状態時に補助駆動ローラ３４の直下から離反し、テープ通路６の内周を開放することになり、また、アーチ本体２１がテープ誘導状態位置に移動すると補助駆動ローラ３４の直下に戻る動きをすることになり、補助駆動ローラ３４の直下に対するピンチローラ３５の出入りが円滑に行えるよう、補助駆動ローラ３４の外周面で出入り側の端部は傾斜面３４ａになっている。
【００５６】
ここで、上記補助駆動ローラ３４は、上記テープ送り込み引き戻し機構４のフィードローラ１２と周速が同じで、このフィードローラ１２のテープ送り出し方向のみに同期回転するような設定になるよう、そのモータ３６が制御されるようになっている。
【００５７】
上記補助駆動ローラ３４の近接位置に、アーチ本体２１がテープ開放状態位置へ横移動するとき、テープｂが幅方向に移動しないように規制するストッパー４２が固定配置されている。
【００５８】
このストッパー４２は、図３のように、フラットな帯状薄板を用いて形成され、アーチ前カバー２３の内面に設けたガイド板４３に後端を固定し、アーチ本体２１の長さ方向に対して直角の配置となり、その先端がテープ通路６内に位置するテープｂのアーチ本体２１側に位置する側縁に接近して臨み、アーチ本体２１がテープ開放状態位置に移動するとき、テープｂが共に移動して幅方向に位置ずれが生じることのないようにしている。
【００５９】
なお、アーチ本体２１は、図２に示したように、曲線となるコーナー部材２１ａと直線部材２１ｂを連結することにより組立てられ、コーナー部材２１ａと直線部材２１ｂの接続部分に生じさせた隙間に上記ストッパー４２の先端を納めることで、固定配置したストッパー４２がアーチ本体２１の横移動に支障を与えないようにしている。
【００６０】
この発明のテープ補助送り装置は、上記のような構成であり、自動梱包機の梱包工程が終了して被梱包物ａがテーブル１上から取り除かれると、アーチ本体２１は図５の実線で示すテープ誘導状態位置に戻り、テープ誘導溝３１とアーチ後カバー２４及び固定ガイド２２でテープ通路６が形成され、テープ補助送り装置３３は、図６に矢印で示したようにアーチ本体２１が横移動することで、補助駆動ローラ３４の直下にピンチローラ３５が戻り、調節ナット４１の重量でピンチローラ３５が補助駆動ローラ３４に圧接する。
【００６１】
テープ通路６が形成されると、送り出し兼引き戻し機構４のフィードローラ１２と補助ローラ１４とでテープｂを挟み、フィードローラ１２が正転することでテープｂをテープ通路６に向けて入り側端部２ａから送り込む。
【００６２】
テープ通路６に対して後押し状態で送り込まれたテープｂは、テープ誘導溝３１の外周と固定ガイド２２の内周に沿って走行するが、上記送り出し兼引き戻し機構４のフィードローラ１２のテープ送り出しの正回転と同時に、テープ補助送り装置３３の補助駆動ローラ３４もフィードローラ１２と周速が等しい状態で回転し、ピンチローラ３５は補助駆動ローラ３４に従動回転している。
【００６３】
上記テープ誘導溝３１とその外側に位置する固定ガイド２２の誘導によってテープ通路６内を走行するテープｂの先端がアーチ本体２１の上部に達すると、テープｂの先端は補助駆動ローラ３４とピンチローラ３５の間に進入し、図５のように、フィードローラ１２と周速が等しい状態で回転する補助駆動ローラ３４にピンチローラ３５がテープｂを押付けることで、テープｂに走行方向前方へ向けての送りを与えることになる。
【００６４】
このように、フィードローラ１２による後押し状態で送り込まれたテープｂの先端がテープ通路６の中ほどに達した時点で、テープ補助送り装置３３でテープｂを走行方向前方へ向けて補助的に送るようにすると、テープ通路６の距離が長い大型のアーチ２の場合でも、テープｂに腰折れを生じさせることなくテープ通路６の全長に渡って装填することができる。
【００６５】
また、テープ通路６の距離が長い大型のアーチ２の場合で、テープｂに数十ミクロンの極薄テープを用いる場合、テープ通路６との接触による摩擦の累積が原因でテープｂの送り不良や腰折れが発生することがあるが、この発明のように、テープ通路６の長さ方向の中ほどにテープ補助送り装置３３を設け、テープ通路６の長さ方向の中ほどに達したテープｂを走行方向前方へ向けて補助的に送るようにすると、テープｂの送り込みにおいて、後押し距離の実質的な短縮化が図れ、極薄テープでも大型のアーチ２の全長にわたって支障なく装填することができる。
【００６６】
この場合、補助駆動ローラ３４をフィードローラ１２と周速が等しい状態で回転させることで、テープｂに不必要な張力を与えることがなく、極薄テープに性状変化を生じさせないという利点がある。
【００６７】
また、極薄テープに対する摩擦の減少を図るため、テープ誘導溝３１の外周に設けた突条３２の幅と、固定ガイド２２における枠状薄板２２ａの板厚は１．０ｍｍ程度になっているので、走行するテープｂがテープ誘導溝３１の外周又は固定ガイド２２の内周と接触しても、接触面積を極端に少なくすることができ、これによって、走行するテープｂに対する摩擦抵抗の発生を減少させ、更に、摩擦による静電気の発生を抑えることでテープｂがテープ誘導溝３１の外周又は固定ガイド２２に吸着するのを防止することができ、極薄フイルムを用いたテープｂであってテープ通路６の全長にわたって確実に装填することができる。
【００６８】
テープ通路６の全長にわたってテープｂが送り込まれ、出側端部２ｂから送り出されたテープｂの先端が検出スイッチ５で検出されると、テープｂの送りが止まるように送り出し兼引き戻し機構４とテープ補助送り装置３３を同時に停止させ、テープ通路６の全長にテープｂを装填された状態で次の梱包に備えることになる。
【００６９】
上記テープｂの停止時において、テープ補助送り装置３３のピンチローラ３５は、支点軸３９と反対側に設けた調節ナット４１の重量で補助駆動ローラ３４へテープｂを圧接させているので、テープｂの先端が検出スイッチ５に当接した時点での反力で、補助駆動ローラ３４とピンチローラ３５に微小な隙間が生じて送りが停止することになり、これにより、送り込み過ぎによるテープｂの腰折れやシワの発生を防止することが可能となり、大型のアーチ２に対する極薄テープの実用化が実現できる。
【００７０】
次に、自動梱包機の梱包工程は、テーブル１上に被梱包物ａを載置して始動スイッチを押すと、テープ切断溶着機構３の第１クランプ８が上昇し、シールプレート７とでテープｂの先端側で出側端部２ｂに近い位置をクランプし、この後、図４と図５において二点鎖線で示すように、アーチ本体２１がテープｂの開放状態位置に移動する。
【００７１】
アーチ本体２１がテープｂの開放状態位置に移動し、テープ通路６内に位置していたテープｂの内周から離反すると、ピンチローラ３５もアーチ本体２１と一体動することでテープｂの内周から離れ、テープｂの内周側が開放されることでテープｂは、縮径が可能な状態になる。
【００７２】
上記ピンチローラ３５がアーチ本体２１と一体動するとき、テープｂが幅方向に引かれることになるが、補助駆動ローラ３４の近い位置にストッパー４２が固定配置してあるので、テープｂを幅方向に移動しないように規制することができ、テープｂの幅方向の位置ずれ発生を防ぐことができる。
【００７３】
アーチ本体２１がテープｂの開放状態位置に移動すると、送り出し兼引き戻し機構４のフィードローラ１２が逆転してテープｂを引き戻し、テープｂは縮径して被梱包物ａの外周を巻き締め、この後、第２クランプ９の上昇による上下テープの重なり部分のクランプ、加圧部材１０の上昇とヒータ１１により、下位テープの入り側端部２ａ部分での切断、上下テープの溶着、被梱包物ａとテープｂ間からのシールプレート６の抜き取りを順に行い、テーブル１上から被梱包物ａを取り除けば梱包工程が終了し、アーチ本体２１はテープ誘導状態位置に戻り、テープ通路６へのテープ装填工程に移行することになる。
【符号の説明】
【００７４】
１        テーブル
２        アーチ
２ａ      テープ入り側端部
２ｂ      テープ出側端部
３        テープ切断溶着機構
４        送り出し兼引き戻し機構
５        検出スイッチ
６        テープ通路
７        シールプレート
８        第１クランプ
９        第２クランプ
１０      加圧部材
１１      カム機構
１２      フィードローラ
１３      フィードアーム
１４      補助ローラ
１５      ガイド
２１      アーチ本体
２２      固定ガイド
２３      アーチ前カバー
２４      アーチ後カバー
２５      アーチ取付け台
２６      アーチ入口金具
２７      カバー
２８      検出レバー
２９      窓孔
３０      垂直面
３１      テープ誘導溝
３２      突条
３３      テープ補助送り装置
３４      補助駆動ローラ
３５      ピンチローラ
３６      モータ
３８      ブロック体
３８      シーソー部材
３９      支点軸
４０      螺軸
４１      調節ナット
４２      ストッパー
４３      ガイド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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