(57)【要約】【課題】小型化が図られたレンズモジュールを提供する。【解決手段】レンズ体３と、レンズ体３をレンズ体３の光軸に沿った側壁で保持するレンズ保持部材５と、レンズ体３を挟んでレンズ保持部材５に対向配置された固定部材７と、レンズ体３を側壁方向から挟む位置において、固定部材７に一端側が固定され、他端側を自由端１１ａとしてレンズ保持部材５側に突出させて配置され、電圧の印加によって面方向に湾曲して自由端１１ａが光軸ｚに沿った方向に変位する平板状の変位素子１１と、レンズ体３を側壁方向から挟む位置に配置され、一端が変位素子１１の自由端１１１ａに固定され、他端がレンズ保持部材５に対して回動自在に固定された複数本の駆動支持部材１３とを備えたレンズモジュール１-1である。【選択図】図１
2012237855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ体と、
前記レンズ体を当該レンズ体の光軸に沿った側壁で保持するレンズ保持部材と、
前記レンズ体を挟んで前記レンズ保持部材に対向配置された固定部材と、
前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置において、前記固定部材に一端側が固定され、他端側を自由端として前記レンズ保持部材側に突出させて配置され、電圧の印加によって面方向に湾曲して前記自由端が前記光軸に沿った方向に変位する平板状の変位素子と、
前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置に配置され、一端が前記変位素子の自由端に固定され、他端が前記レンズ保持部材に対して回動自在に固定された複数本の駆動支持部材とを備えた
レンズモジュール。
【請求項２】
前記変位素子は、ポリマーアクチュエータ素子である
請求項1記載のレンズモジュール。
【請求項３】
前記変位素子の平面形状は、前記レンズ体側が当該レンズ体に沿って整形された
請求項1記載のレンズモジュール。
【請求項４】
前記レンズ保持部材と前記固定部材との間には、前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置において、前記光軸に対して平行な面内において回動自在に前記駆動支持部材と同様の支持部材が掛け渡されている
請求項1記載のレンズモジュール。
【請求項５】
前記駆動支持部材は、剛性を有するリンクバーで構成され、
前記駆動支持部材と前記レンズ保持部材との間には、当該駆動支持部材を当該レンズ保持部材に対して回動自在に連結する連結部材が設けられている
請求項１記載のレンズモジュール。
【請求項６】
前記駆動支持部材は、弾性ワイヤーで構成されている
請求項１記載のレンズモジュール。
【請求項７】
レンズ体と、
前記レンズ体を当該レンズ体の光軸に沿った側壁で保持するレンズ保持部材と、
前記レンズ体を挟んで前記レンズ保持部材に対向配置された固定部材と、
前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置において、前記固定部材に一端側が固定され、他端側を自由端として前記レンズ保持部材側に突出させて配置され、電圧の印加によって面方向に湾曲して前記自由端が前記光軸に沿った方向に変位する平板状の変位素子と、
前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置に配置され、一端が前記変位素子の自由端に固定され、他端が前記レンズ保持部材に対して回動自在に固定された複数本の駆動支持部材と、
前記レンズ体による結像位置に配置された固体撮像素子とを備えた
撮像装置。
【請求項８】
レンズ体と、
前記レンズ体を当該レンズ体の光軸に沿った側壁で保持するレンズ保持部材と、
前記レンズ体を挟んで前記レンズ保持部材に対向配置された固定部材と、
前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置において、前記固定部材に一端側が固定され、他端側を自由端として前記レンズ保持部材側に突出させて配置され、電圧の印加によって面方向に湾曲して前記自由端が前記光軸に沿った方向に変位する平板状の変位素子と、
前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置に配置され、一端が前記変位素子の自由端に固定され、他端が前記レンズ保持部材に対して回動自在に固定された複数本の駆動支持部材と、
前記レンズ体による結像位置に配置された固体撮像素子と、
前記固体撮像素子からの出力信号を処理する信号処理回路とを備えた
電子機器。
【請求項９】
固定部材に一端側が固定された平板状の変位素子に電圧を印加し、当該変位素子を面方向に湾曲させることで当該変位素子の自由端を変位させることと、
前記変位素子の湾曲により、当該変位素子の自由端に一端が固定された駆動支持部材を当該変位素子の湾曲方向に回動させることと、
前記駆動支持部材の回動により、前記固定部材に対向配置された状態で当該駆動支持部材の他端に固定されたレンズ保持部材を、当該固定部材との対向状態を維持した状態で変位させることと、
前記レンズ保持部材の変位により、前記変位素子の湾曲方向を光軸として当該レンズ保持部材に保持されたたレンズ体を、当該光軸に沿って移動させることとを行う
レンズモジュールの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、電圧の印加によって変形する平板状の変位素子を用いてレンズ駆動を行うレンズモジュール、このレンズモジュールを用いた撮像装置および電子機器、さらにはレンズモジュールの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、あるいはＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの携帯型電子機器の高機能化が著しく進んでおり、レンズモジュールを搭載することにより撮像機能を備えたものが一般的となっている。このような携帯型電子機器においては、カメラモジュールのオートフォーカスを実現するために、レンズを光軸に沿って被写体方向に往復に動かす必要がある。
【０００３】
従来、レンズモジュール内のレンズの移動は、ボイスコイルモータやステッピングモータなどを駆動部として行う方法が一般的であったが、最近では、コンパクト化の観点から、ポリマーアクチュエータ素子を駆動部として利用したものが開発されている。ポリマーアクチュエータ素子とは、例えば一対の電極間にイオン交換樹脂膜を挟んで構成されたもので、一対の電極間に電位差が生じることによりイオン交換樹脂膜が膜面に対して直交する方向へ変位する。
【０００４】
このようなポリマーアクチュエータ素子を用いたレンズモジュールとして、例えばレンズ群を保持する移動鏡枠を光軸に沿って移動可能に支持するガイド軸を設け、移動鏡枠と光軸方向に重なる位置にポリマーアクチュエータ素子を配置した構成が示されている。このような構成によれば、ポリマーアクチュエータ素子の変形によって移動鏡枠が光軸方向に移動する（例えば下記特許文献１参照）。
【０００５】
またこの他の構成として、湾曲方向が互いに異なる１組のポリマーアクチュエータ素子を組み合わせ、このポリマーアクチュエータ素子の一方の端部にレンズを取り付けた構成のレンズモジュールが示されている（例えば下記特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２９３００６号公報
【特許文献２】特開２００６−１７２６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に示されたレンズモジュールでは、レンズ群を保持する移動鏡枠に対して、光軸方向に重なる位置にポリマーアクチュエータ素子を配置しているため、レンズモジュールおよびこれを用いた電子機器の薄型化が阻害される。
【０００８】
また上記特許文献２に示されたレンズモジュールでは、ポリマーアクチュエータ素子の端部にレンズを取り付けているため、レンズの移動範囲を大きくするにはポリマーアクチュエータ素子にある程度の長さが必要になる。これは、レンズモジュールおよびこれを用いた電子機器の小型化を阻害する要因となる。
【０００９】
そこで本技術は、平板状の変位素子をレンズの駆動用に用いた構成において、小型化および薄型化の達成が可能なレンズモジュールを提供し、これによってレンズモジュールを用いた撮像装置および電子機器の小型化および薄型化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するための本技術のレンズモジュールは、レンズ体と、レンズ体を光軸に沿った側壁で保持するレンズ保持部材と、レンズ体を挟んでレンズ保持部材に対向配置された固定部材とを備えている。さらに、レンズ体を側壁方向から挟む位置には、固定部材に一端側が固定され、他端側を自由端としてレンズ保持部材側に突出させた平板状の変位素子が配置されている。変位素子は、電圧の印加によって面方向に湾曲し、自由端が光軸に沿った方向に変位するものである。また、レンズ体を側壁方向から挟む位置には、一端が変位素子の自由端に固定され、他端がレンズ保持部材に対して回動自在に固定された複数本の駆動支持部材が配置されている。
【００１１】
このような構成のレンズモジュールによれば、変位素子の自由端の変位により、自由端に一端を固定した駆動支持部材が回動し、駆動支持部材の他端が固定されたレンズ保持部材が、固定部材との対向状態を保って変位する。これにより、レンズ保持部材に保持されたレンズ体が光軸に沿って移動する。このため、レンズ体の光軸方向に変位素子を重ねたり、変位素子の端部にレンズ体を保持させた構成とすることなく、レンズ体をチルトなく光軸方向に移動させることができる。
【００１２】
また本技術は、このようなレンズモジュールを用いた撮像装置および電子機器、さらにはこのようなレンズモジュールの駆動方法でもある。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本技術によれば、レンズ体の光軸方向に変位素子を重ねたり、変位素子の端部にレンズ体を保持させた構成とすることなく、レンズ体を光軸方向に移動させることができる。このため、レンズモジュールおよびこれを用いた撮像装置および電子機器の薄型化および小型化を達成することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第1実施形態のレンズモジュールの構成を説明する斜視図である。
【図２】第１実施形態のレンズモジュールの構成および駆動を説明する側面図である。
【図３】ポリマーアクチュエータ素子の詳細構成例と基本動作について説明するための断面模式図である。
【図４】支持部材と変位素子との接続を説明する断面図である。
【図５】支持部材と変位素子との接続を説明する平面図である。
【図６】第２実施形態のレンズモジュールの構成を説明する平面図である。
【図７】第３実施形態のレンズモジュールの構成を説明する斜視図である。
【図８】第３実施形態のレンズモジュールの構成および駆動を説明する側面図である。
【図９】第４実施形態のレンズモジュールの構成を説明する斜視図である。
【図１０】第５実施形態の撮像装置の構成図である。
【図１１】第６実施形態の電子機器の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて次に示す順に説明する。
１．第１実施形態（レンズモジュール）
２．第２実施形態（整形された変位素子を有するレンズモジュール）
３．第３実施形態（弾性ワイヤーを用いたレンズモジュール）
４．第４実施形態（立方体形状のレンズ体を用いたレンズモジュール）
５．第５実施形態（撮像装置）
６．第６実施形態（電子機器）
【００１６】
≪１．第1実施形態≫（レンズモジュール）
図１は第1実施形態のレンズモジュールの構成を説明する斜視図であり、図２は第1実施形態のレンズモジュールの構成および駆動を説明する側面図である。以下に、これらの図に基づいて、第１実施形態のレンズモジュールの構成およびレンズモジュールの駆動を説明する。
【００１７】
［第１実施形態のレンズモジュールの構成］
図１および図２に示すレンズモジュール１-1は、例えば撮像装置や光ピックアップ装置に設けられるものであって、光軸ｚを傾けることなく光軸ｚに沿ってレンズＬｎを移動させるためのものである。
【００１８】
このようなレンズモジュール１-1は、レンズＬｎを用いて構成されたレンズ体３、このレンズ体３を光軸ｚと平行な側壁方向から保持するレンズ保持部材５を備えている。レンズ体３を挟んでレンズ保持部材５と対向する位置には、固定部材７が設けられ、この固定部材７の端部からレンズ体３に重なる方向には台座９が延設されている。さらに、固定部材７からレンズ保持部材５側には、変位素子１１が延設され、この変位素子１１とレンズ保持部材５との間を連結する駆動支持部材１３を備えている。また、レンズ保持部材５と固定部材７との間には、駆動支持部材１３と平行に支持部材１５が掛け渡されている。以下、これらの各構成要素の詳細を順次説明する。
【００１９】
＜レンズ体３＞
レンズ体３は、撮像装置や光ピックアップ装置の対物レンズを用いて構成されたものである。このレンズ体３は、複数枚のレンズＬｎを光軸ｚ方向に組み合わせてバレル状に一体化したもの、またはレンズＬｎ単体であっても良い。ここでは、レンズＬｎの外形に沿って円筒形に整形されたバレル状のレンズ体３を用いることとする。尚、このようなレンズ体３は、光軸ｚ方向に配置される各レンズＬｎの径に合わせて、レンズ体３の径が光軸ｚ方向に変化していても良い。
【００２０】
＜レンズ保持部材５＞
レンズ保持部材５は、レンズ体３を光軸ｚに沿った側壁において保持するものである。このようなレンズ保持部材５は、例えば４本のワイヤー５ａを四角形の枠状に繋ぎ合わせるか、または1本のワイヤーを四角形の枠状に屈曲させて構成されている。このようなレンズ保持部材５を構成するワイヤー５ａは、剛性を有し撓みの発生が抑えられていることとする。このようなレンズ保持部材５には、光軸ｚと垂直に配置された２列のワイヤー５ａの中央部に、レンズ体３が固定されている。レンズ体３とレンズ保持部材５との固定方法は、それぞれを構成する材料によって適宜選択される。尚、レンズ保持部材５は、レンズ体３を光軸ｚに沿った側壁において保持可能であれば、上述した構成に限定されることはなく、例えば板状のものや、さらにレンズ体３の側周を掴む状態で延設されたアーム状部分を備えた構成などであっても良い。
【００２１】
＜固定部材７＞
固定部材７は、このレンズモジュール１-1を撮像装置や光ピックアップ装置の筐体内に固定するためのものであって、レンズ体３を挟んでレンズ保持部材５に対向配置されている。このような固定部材７は、例えば光軸ｚ方向に積層された２つの固定部分からなり、２つの固定部分間に平板状の変位素子１１が挟持されている。またこのような固定部材７において変位素子１１を挟持する部分は、変位素子１１に電圧を印加するための端子として構成されていることとする。
【００２２】
尚、固定部材７に対して挟持させた変位素子１１が、固定部材７から突出している部分は、固定部材７の角部（エッジ部分）が面取りされていれば良い。これにより、以降に説明する変位素子１１が湾曲する際に動き易くなり、また固定部材７の角部による削れや摩耗を少なくすることができ、変位素子１１の耐久性が向上する。
【００２３】
＜台座９＞
台座９は、レンズモジュール１-1全体を支持するためのベース部材（基体）である。この台座９は、固定部材７の一端側からレンズ体３の光軸ｚに垂直な方向に延設され、レンズ体３と重ねて配置される。このような台座９には、レンズ体３で集光された光を通過させる開口９ａが設けられていることとする。尚、この台座９は、固定部材７から延設されているものであるため、固定部材７の一部と見なすこともできる。
【００２４】
＜変位素子１１＞
変位素子１１は、電圧の印加によって変形する素子であって、この変形によって、レンズ保持部材５に保持されたレンズ体３を光軸ｚを傾けることなく光軸ｚに沿って移動させる駆動源となるものである。このような変位素子１１は、電圧の印加によって面方向に湾曲する平板状の素子であって、湾曲する面、すなわち駆動面が光軸ｚに対して垂直を保って配置される。
【００２５】
ここでは、２枚の変位素子１１が、レンズ体３を側壁方向から挟む位置において、固定部材７における２つの固定部分間に一端側を挟持させた状態で固定されている。これらの変位素子１１は、固定された一端側（固定端と称する）に対する他端側を自由端１１ａとし、この自由端１１ａをレンズ保持部材５側、すなわちレンズ体３側に突出させて配置させている。これにより、２枚の変位素子１１は、電圧の印加によって駆動面が湾曲した場合に、固定部材７から突出している自由端１１ａが光軸ｚに沿った方向に変位する。
【００２６】
以上のような２枚の変位素子１１は、平面形状が例えば矩形形状であることとし、レンズ体３に接触することない位置に固定されていることとする。尚、これらの２枚の変位素子１１は、レンズ体３に接触することがない範囲であれば、固定部材７側の端部において連結された平面形状に整形されていても良い。
【００２７】
以上のような変位素子１１は、例えばポリマーアクチュエータ素子であることとする。図３には、ポリマーアクチュエータ素子の詳細構成例と基本動作について説明するための断面模式図を示す。図３に示すように、変位素子（１１）として設けられるポリマーアクチュエータ素子２１は、イオン導電性高分子化合物膜２３の両面に一対の電極膜２５Ａ，２５Ｂが接着された断面構造を有する。換言すると、ポリマーアクチュエータ素子２１は、一対の電極膜２５Ａ，２５Ｂと、これらの電極膜２５Ａ，２５Ｂの間に挿設されたイオン導電性高分子化合物膜２３とを有している。尚、ポリマーアクチュエータ素子２１および電極膜２５Ａ，２５Ｂは、それらの周囲が、高弾性を有する材料（例えばポリウレタンなど）からなる絶縁性の保護膜によって覆われていてもよい。尚、このイオン導電性高分子化合物膜２３は、エレクトロアクティブポリマー（Electro Active Polymer：ＥＡＰ）シートとも言われる。
【００２８】
以上のようなポリマーアクチュエータ素子２１は、次のように動作する。まず、陽イオン物質として、陽イオンと極性溶媒とを含むものを用いた場合について説明する。
【００２９】
この場合、図３Ａに示すように、電圧無印加状態におけるポリマーアクチュエータ素子２１は、陽イオン物質がイオン導電性高分子化合物膜２３中にほぼ均一に分散することから、湾曲することなく平面状となる。ここで、図３Ｂに示すように、電圧印加部２７を用いて電圧印加状態とすると、ポリマーアクチュエータ素子２１は以下のような挙動を示す。すなわち、例えば電極膜２５Ａがマイナスの電位、電極膜２５Ｂがプラスの電位となるように電極膜２５Ａ，２５Ｂの間に所定の駆動電圧を印加すると、陽イオンが極性溶媒と溶媒和した状態で電極膜２５Ａ側に移動する。この際、イオン導電性高分子化合物膜２３中では陰イオンがほとんど移動できないため、イオン導電性高分子化合物膜２３では、電極膜２５Ａ側が膨潤し、電極膜２５Ｂ側が収縮する。これにより、ポリマーアクチュエータ素子２１は全体として、電極膜２５Ｂ側に湾曲する。こののち、電極膜２５Ａ，２５Ｂの間の電位差を無くし、電圧無印加状態とすると、イオン導電性高分子化合物膜２３中において電極膜２５Ａ側に偏っていた陽イオン物質（陽イオンおよび極性溶媒）が拡散し、図３Ａに示した平面状態に戻る。また、図３Ａに示した電圧無印加状態から、電極膜２５Ａがプラスの電位、電極膜２５Ｂがマイナスの電位となるように、電極膜２５Ａ，２５Ｂの間に所定の駆動電圧を印加すると、陽イオンが極性溶媒と溶媒和した状態で電極膜２５Ｂ側に移動する。この場合、イオン導電性高分子化合物膜２３では、電極膜２５Ａ側が収縮して電極膜２５Ｂ側が膨潤するので、ポリマーアクチュエータ素子２１は全体として、電極膜２５Ａ側に湾曲する。
【００３０】
次に、陽イオン物質として、液状の陽イオンを含むものであるイオン液体を用いた場合について説明する。
【００３１】
この場合においても、図３Ａに示すように、電圧無印加状態では、イオン液体がイオン導電性高分子化合物膜２３中にほぼ均一に分散しているので、ポリマーアクチュエータ素子２１は平面状となる。ここで、図３Ｂに示すように、電圧印加部２７を用いて電圧印加状態とすると、ポリマーアクチュエータ素子２１は以下のような挙動を示す。例えば電極膜２５Ａがマイナスの電位、電極膜２５Ｂがプラスの電位となるように電極膜２５Ａ，２５Ｂの間に所定の駆動電圧を印加する。これにより、イオン液体のうちの陽イオンが電極膜２５Ａ側に移動するが、陰イオンは陽イオン交換膜であるイオン導電性高分子化合物膜２３中を移動できない。このためイオン導電性高分子化合物膜２３では、その電極膜２５Ａ側が膨潤し、電極膜２５Ｂ側が収縮する。これにより、ポリマーアクチュエータ素子２１は全体として、電極膜２５Ｂ側に湾曲する。こののち、電極膜２５Ａ，２５Ｂの間の電位差を無くし、電圧無印加状態とすると、イオン導電性高分子化合物膜２３中において電極膜２５Ａ側に偏っていた陽イオンが拡散し、図３Ａに示した平面状態に戻る。また、図３Ａに示した電圧無印加状態から、電極膜２５Ａがプラスの電位、電極膜２５Ｂがマイナスの電位となるように、電極膜２５Ａ，２５Ｂの間に所定の駆動電圧を印加すると、イオン液体のうちの陽イオンが電極膜２５Ｂ側に移動する。この場合、イオン導電性高分子化合物膜２３では、電極膜２５Ａ側が収縮して電極膜２５Ｂ側が膨潤するので、ポリマーアクチュエータ素子２１は全体として、電極膜２５Ａ側に湾曲する。
【００３２】
以上のような駆動に際しては、ポリマーアクチュエータ素子２１の耐電圧以上の電圧（例えば、３Ｖ程度）が、電極膜２５Ａ，２５Ｂに長時間（例えば、１秒程度）印加されないようにするのが良い。これにより、ポリマーアクチュエータ素子２１の耐久性を向上させることができるからである。尚、変位素子１１は、電圧の印加によって変形する板状の素子であれば、上述したポリマーアクチュエータ素子に限定されることはない。このような変位素子１１の他の例としては、例えば形状記憶合金を用いたものや、ピエゾ素子が例示される。
【００３３】
ここで先の図１および図２に示すように、例えばポリマーアクチュエータ素子からなる変位素子１１に対しては、固定部材７に対して固定された固定端側に電圧が印加される構成となっている。
【００３４】
＜駆動支持部材１３＞
駆動支持部材１３は、例えば剛性を有し撓みの発生が抑えられたワイヤーのようなリンクバーで構成され、レンズ体３を側壁方向から挟む位置においてレンズ保持部材５と各変位素子１１との間に掛け渡されている。これらの駆動支持部材１３は、一端が変位素子１１の自由端１１ａ側に固定され、他端がレンズ保持部材５に対して回動自在に固定されている。このような状態において、２本の駆動支持部材１３は、光軸ｚに対する同一高さにおいて平行に保たれている。
【００３５】
駆動支持部材１３と変位素子１１との固定状態が特に限定されることはないが、駆動支持部材１３の固定によって変位素子１１の変位が妨げられることのないように、変位素子１１の自由端１１ａ側に駆動支持部材１３を固定することが重要である。図４には、駆動支持部材１３と変位素子１１との固定を説明するための断面図を示す。
【００３６】
図４Ａに示すように、駆動支持部材１３と変位素子１１とは、接着剤３１を用いて固定されていても良い。変位素子１１が上述したポリマーアクチュエータ素子（２１）であって、駆動支持部材１３が導電性材料からなる場合、変位素子１１と駆動支持部材１３とは、例えば絶縁性の接着剤３１を用いる。これにより、駆動支持部材１３と変位素子１１の電極膜２５Ａ，２５Ｂとの絶縁性を確保する。
【００３７】
また図４Ｂに示すように、駆動支持部材１３と変位素子１１とは、変位素子１１の層間に駆動支持部材１３の一端を挟持させることで固定されていても良い。変位素子１１が上述したポリマーアクチュエータ素子（２１）であって、駆動支持部材１３が導電性材料からなる場合、イオン導電性高分子化合物膜２３の膜中に駆動支持部材１３を挟持させるか、または駆動支持部材１３の表面を絶縁性被膜で覆う。これにより、駆動支持部材１３と変位素子１１の電極膜２５Ａ，２５Ｂとの絶縁性を確保する。
【００３８】
図５には、駆動支持部材１３と変位素子１１との固定部分の平面図を示す。この図に示すように、駆動支持部材１３と変位素子１１との固定状態を強固にするために、変位素子１１に固定される駆動支持部材１３の端部を、駆動支持部材１３の延設方向に対して垂直な方向に広げても良い。
【００３９】
一方、駆動支持部材１３とレンズ保持部材５との固定部分には、レンズ保持部材５に対して駆動支持部材１３を回動自在に固定するための連結部材１７が設けられている。この連結部材１７は、駆動支持部材１３を一定状態に保持しながらも、駆動支持部材１３に力を加えることによって光軸ｚと平行な面において駆動支持部材１３を回動自在に連結する。ここでは、力が加わらない通常状態においては、図２Ａに示すように、駆動支持部材１３とレンズ保持部材５との内角θは、内角θ＝９０°に保たれ、駆動支持部材１３が光軸ｚに対して９０°に保たれることとする。このような連結部材１７としては、例えばストッパ付きの兆番、さらにはコイルバネ等が用いられる。
【００４０】
＜支持部材１５＞
支持部材１５は、先に説明した駆動支持部材１３と同様のものであり、例えば剛性を有し撓みの発生が抑えられたワイヤーのようなリンクバーで構成されている。この支持部材１５は、レンズ体３を側壁方向から挟む位置においてレンズ保持部材５と固定部材７との間に掛け渡されている。これらの各支持部材１５は、レンズ保持部材５、固定部材７、および駆動支持部材１３と共に、光軸ｚに沿った平行リンク機構を構成するものである。
【００４１】
このような各支持部材１５は、光軸ｚに対して駆動支持部材１３とは異なる高さに設けられている。また各支持部材１５は、一端が固定部材７に対して回動自在に固定され、他端がレンズ保持部材５に対して回動自在に固定されている。このような状態において、２本の支持部材１５は、光軸ｚに対する同一高さにおいて平行に保たれている。
【００４２】
支持部材１５と固定部材７との固定部分には、固定部材７に対して支持部材１５を回動自在に固定するための連結部材１９が設けられている。この連結部材１９は、支持部材１５を一定状態に保持しながらも、支持部材１５に力が加わることによって光軸ｚと平行な面において支持部材１５を回動自在に連結する。ここでは、力が加わらない通常状態においては、図２Ａに示すように、支持部材１５が固定部材７の延設方向、つまり光軸ｚに対して９０°に保たれることとする。このような連結部材１９としては、例えば弾性ヒンジが用いられる。
【００４３】
一方、支持部材１５とレンズ保持部材５との固定部分には、駆動支持部材１３とレンズ保持部材５とを固定する連結部材１７と同様の連結部材１７が設けられている。これにより、レンズ保持部材５に対して支持部材１５が回動自在に固定されている。
【００４４】
以上のような構成においては、レンズ保持部材５、固定部材７、駆動支持部材１３、および支持部材１５によって、光軸ｚに沿った平行リンク機構が構成されている。この平行リンク機構は、レンズ体３を挟んだ両側に配置され、いわゆるパンタグラフ構造を構成している。
【００４５】
［第１実施形態のレンズモジュールの駆動］
次にレンズモジュール１-1の駆動について説明する。先ず図１および図２Ａに示すように、変位素子１１に対して電圧を印加しない状態では、変位素子１１は湾曲することなく平面状に保たれる。この際、レンズ保持部材５、固定部材７、駆動支持部材１３、および支持部材１５で構成される平行リンク機構の内角θは、内角θ＝９０°に保たれ、レンズ保持部材５に保持されたレンズ体３は、初期の位置に保たれる。
【００４６】
一方、図２Ｂに示すように、変位素子１１に電圧を印加することにより、変位素子１１を台座９と反対側に湾曲させた状態では、変位素子１１の自由端１１ａに固定された駆動支持部材１３が変位素子１１を支点にして台座９と反対側に回動する。これにより、駆動支持部材１３に固定されたレンズ保持部材５は、台座９から離れる方向に持ち上がる。そして、レンズ保持部材５と、固定部材７と、駆動支持部材１３と、支持部材１５とで構成された平行リンク機構は、レンズ保持部材５と駆動支持部材１３とのなす内角θが、内角θ＝（９０−α）°に変位する。
【００４７】
この変位により、レンズ保持部材５は、固定部材７に対する平行な対向状態を維持しながら光軸ｚ方向に移動し、レンズ保持部材５に保持されたレンズ体３が光軸ｚを傾けることなく（すなわちチルトなく）固定部材７に対して移動する。図示した例では、台座９に対して逆側に持ち上がるように、レンズ体３が光軸ｚを傾けることなく移動する。
【００４８】
またこの状態から、変位素子１１への電圧の印加を停止すると、変位素子１１が湾曲した状態から平面状に戻る。これにより、図２Ａに示したように、レンズ保持部材５と、固定部材７と、駆動支持部材１３と、支持部材１５とで構成された平行リンク機構は、内角θ＝９０°に戻り、レンズ体３が初期の位置に戻される。
【００４９】
以上の駆動において、レンズ体３の光軸ｚ方向への移動量は、変位素子１１の湾曲量、すなわち変位素子１１に対する電圧の印加量によって制御される。また、変位素子１１の湾曲方向は、変位素子１１の構成において説明したように、変位素子１１を構成する電極への電圧の印加状態によって制御される。例えば、レンズ体３を台座９側に移動させたい場合であれば、変位素子１１を構成する電極への電圧の印加状態を、上述の駆動の際の電圧印加と逆にすれば良い。
【００５０】
尚、レンズ体３を移動させるための推力を増大させるには、光軸ｚと垂直な変位素子１１の幅を大きくすれば良い。このように変位素子１１による推力を増大させることにより、レンズ体３の移動量の拡張および移動速度の高速化を図ることもできる。また、レンズ体３の移動量を拡張するには、固定部材７からの変位素子１１の突出長さを大きくしても良い。レンズ体３の移動速度を速めるには、固定部材７からの変位素子１１の突出長さを小さくしても良い。
【００５１】
［第１実施形態のレンズモジュールの効果］
以上説明した第１実施形態のレンズモジュール１-1では、固定部材７に固定された変位素子１１の自由端１１ａの変位により、自由端１１ａに一端を固定した駆動支持部材１３が回動する。これにより、この駆動支持部材１３の他端が固定されたレンズ保持部材５が、固定部材７との対向状態を保って変位し、このレンズ保持部材５に保持されたレンズ体３が光軸ｚに沿って移動する。このため、レンズ体３の光軸ｚ方向に変位素子１１を重ねたり、変位素子１１の端部にレンズ体３を保持させた構成とすることなく、レンズ体３をチルトなく光軸方向に移動させることができる。
【００５２】
ここで、変位素子１１とレンズ保持部材５との間に掛け渡された状態で固定された駆動支持部材１３は、ワイヤーのように非常に細い針のようなもので構成可能である。このため、レンズ体３の光軸ｚ方向に変位素子１１を重ねたり、変位素子１１の端部にレンズ体３を保持させた構成と比較して、レンズモジュールの薄型化および小型化を達成することが可能になる。またこれにより、レンズモジュール１-1の外径とレンズ体３の径との差を小さくでき、レンズＬｎの口径に対してレンズモジュール１-1の外径を小さくしたり、レンズＬｎの大口径化を図ることが可能になる。
【００５３】
また変位素子１１は、その自由端１１ａを変位させる機能を有していれば良いため、単純な矩形形状や台形形状であれば良い。したがって、例えばポリマーアクチュエータ素子からなる変位素子１１の平面形状が単純化される。このため、例えばレンズ体の光軸側に重ねてポリマーアクチュエータ素子を配置する場合と比較し、１シートあたりのＥＡＰシート（ずなわちポリマーアクチュエータ素子）の収率（取れ個数）が飛躍的に増加し、コストを下げることが可能になる。
【００５４】
尚、以上説明した第１実施形態においては、レンズ体３を挟む位置において、レンズ保持部材５と変位素子１１との間に駆動支持部材１３を固定し、これと異なる高さのレンズ保持部材５と固定部材７との間に支持部材１５を固定した構成を説明した。しかしながら、第１実施形態のレンズモジュール１-1は、レンズ体３を挟む各位置において異なる高さに、４枚の変位素子１１を配置し、レンズ保持部材５と４枚の各変位素子１１との間に駆動支持部材１３を固定した構成であっても良い。このような構成であれば、変位素子１１による駆動力を倍増させることが可能である。また、レンズ保持部材５とこれに対向配置された固定部材７との間が、同一構成の４組の部材で連結されることになるため、レンズ保持部材５と固定部材７との対向状態が確実に維持される。これにより、レンズ体３を光軸ｚ方向への移動させるに際しての、光軸ｚの傾きを確実に防止可能になる。
【００５５】
≪２．第２実施形態≫（整形された変位素子を有するレンズモジュール）
図６には、第２実施形態のレンズモジュールの構成を説明する平面図であり、レンズ体３側からみた平面図である。次に、この図に基づいて、第２実施形態のレンズモジュールの構成およびレンズモジュールの駆動を説明する。尚、第１実施形態で説明したレンズモジュールと同一の構成要素については同一の符号を付し重複する説明は省略する。
【００５６】
［第２実施形態のレンズモジュールの構成］
図６に示す第２実施形態のレンズモジュール１-2が、第１実施形態のレンズモジュールと異なるところは、変位素子１１’の平面形状に有り、他の構成は同様である。すなわち変位素子１１’の平面形状は、レンズ体３に沿った形状に整形されており、レンズ体３を挟んで固定部材７に固定された状態でレンズ体３側に配置される部分を、レンズ体３に沿って切り欠いている。
【００５７】
変位素子１１’において、レンズ体３に沿って切り欠いた部分は、図示したような直線状に限定されることはなく、円弧状や階段状であっても良い。また変位素子１１’は、固定部材７側の端部の幅が最も広く、固定部材７側から自由端１１ａ側に向かって幅が狭く整形されている。また、図６Ｂに示したように、変位素子１１’に電圧を印加して湾曲させることにより、レンズ体３が固定部材７側に移動した場合であっても、変位素子１１’とレンズ体３との間に隙間ｄが設けられることが重要である。
【００５８】
［第２実施形態のレンズモジュールの駆動］
以上のようなレンズモジュール１-2の駆動は、第1実施形態のレンズモジュールの駆動と同様に行われる。
【００５９】
［第２実施形態のレンズモジュールの効果］
以上説明した第２実施形態のレンズモジュール１-2では、変位素子１１’の平面形状を、レンズ体３に沿って切り欠いた形状としている。これにより、第１実施形態のレンズモジュールと比較して、レンズ体３と固定部材７との間隔を狭くすることができ、レンズモジュール１-2のさらなる小型化を図ることが可能である。また、変位素子１１’の使用面積も縮小されるため、１シートあたりのＥＡＰシート（すなわちポリマーアクチュエータ素子）の収率（取れ個数）がさらに飛躍的に増加し、さらなるコストダウンが可能になる。
【００６０】
尚、変位素子１１’の湾曲によって生じるレンズ体３の移動に際する推力は、変位素子１１’における電圧印加部の幅、すなわち固定部材７において変位素子１１’を挟持している部分の幅によって決まる。このため、本第２実施形態のように、変位素子１１’の自由端１１ａ側が切り欠かれた平面形状であっても、十分な推力を得ることが可能である。
【００６１】
≪３．第３実施形態≫（弾性ワイヤーを用いたレンズモジュール）
図７は第３実施形態のレンズモジュールの構成を説明する斜視図であり、図８は第３実施形態のレンズモジュールの構成および駆動を説明する側面図である。以下に、これらの図に基づいて、第３実施形態のレンズモジュールの構成およびレンズモジュールの駆動を説明する。尚、第１実施形態で説明したレンズモジュールと同一の構成要素については同一の符号を付し重複する説明は省略する。
【００６２】
［第３実施形態のレンズモジュールの構成］
図７および図８に示すレンズモジュール１-3が、第１実施形態のレンズモジュールと異なるところは、光軸ｚに対する異なる高さに４枚の変位素子１１を設け、駆動支持部材１３'として弾性ワイヤーを設けたところにあり、他の構成は同様である。
【００６３】
＜変位素子１１＞
４枚の変位素子１１は、第１実施形態の変位素子と同様のものであり、光軸ｚに対して異なる高さに２枚ずつ、レンズ体３を側壁方向から挟む位置において固定部材７に固定されている。この固定部材７は、例えば光軸ｚ方向に積層された３つの固定部分からなり、各固定部分間に変位素子１１の一端側を挟持している。このような固定部材７において変位素子１１を挟持する部分は、変位素子１１に電圧を印加するための端子として構成されている。
【００６４】
尚、これらの４枚の変位素子１１は、同一の構成を有し、かつ固定部材７に対する固定状態も同一であることとする。また先の第２実施形態で説明したように、４枚の変位素子１１は、レンズ体３に沿った形状に整形された平面形状であっても良い。
【００６５】
＜駆動支持部材１３’＞
駆動支持部材１３’は、レンズ体３を挟む位置においてレンズ保持部材５と各変位素子１１との間に掛け渡されている。これらの各駆動支持部材１３’は、ある程度の剛性を有しつつも可撓性を有する材料で構成されることとする。このような材料として弾性ワイヤーが用いられる。弾性ワイヤーは、曲げた状態であっても直線状に戻る復元力を有する材料である。
【００６６】
これらの駆動支持部材１３’は、一端が変位素子１１の自由端１１ａ側に固定され、他端がレンズ保持部材５に対して固定されている。このような状態において、光軸ｚに対する同一高さに設けられた各２本の各駆動支持部材１３’は、それぞれ平行に保たれている。
【００６７】
以上の各駆動支持部材１３’は、同一の長さおよび同等の復元力を備え、各変位素子１１に対して同様の状態で固定されていることとする。これにより、レンズ体３に力が加わらない初期状態においては、図８Ａの側面図に示すように、駆動支持部材１３’は直線状に保たれ、レンズ保持部材５と駆動支持部材１３’との内角θが９０°に保たれる。また、レンズ保持部材５およびレンズ体３に力が加わった場合であっても、この初期状態に戻ろうとする。
【００６８】
駆動支持部材１３’と変位素子１１との固定状態は、第１実施形態の駆動支持部材と変位素子１１との固定状態と同様である。一方、駆動支持部材１３’とレンズ保持部材５との固定部分には、駆動支持部材１３’が、光軸ｚと平行な面内のみで湾曲するように、ねじれ防止体３３が設けられている。このねじれ防止体３３としては、例えばＬ字型の弾性ヒンジが用いられる。
【００６９】
［第３実施形態のレンズモジュールの駆動］
次にレンズモジュール１-3の駆動について説明する。先ず図７および図８Ａに示すように、変位素子１１に対して電圧を印加しない状態では、変位素子１１は湾曲することなく平面状に保たれる。このため、弾性ワイヤーからなる４本の駆動支持部材１３’は直線状に保たれ、レンズ体３は初期の位置に保たれる。
【００７０】
一方、図８Ｂに示すように、変位素子１１に電圧を印加することにより、変位素子１１を台座９と反対側に湾曲させた状態では、変位素子１１の自由端１１ａに固定された駆動支持部材１３’が変位素子１１を支点にして台座９と反対側に回動する。これにより、駆動支持部材１３’に固定されたレンズ保持部材５は、台座９から離れる方向に持ち上がる。この際、レンズ保持部材５と固定部材７との間は、同一の変位素子１１および駆動支持部材１３’で連結されているため、レンズ保持部材５と固定部材７とは対向状態を保ったまま、光軸ｚを傾けることなくレンズ体３が光軸ｚ方向に押し上げられる。特に、各駆動支持部材１３’とレンズ保持部材５との連結部には、ねじれ防止体３３が設けられ、駆動支持部材１３’が光軸ｚと平行な面内のみで湾曲するように構成されている。これにより、レンズ保持部材５と固定部材７との対向状態が確実に保たれ、光軸ｚを傾けることなく、すなわちチルト無くレンズ体３が光軸ｚ方向に持ち上げられる。
【００７１】
またこの状態から、変位素子１１への電圧の印加を停止すると、変位素子１１が湾曲した状態から平面状に戻る。これにより、図８Ａに示したように、駆動支持部材１３’が直線状に復元し、レンズ体３は光軸ｚを傾けることなく台座９の直上に引き戻される。
【００７２】
以上の駆動において、レンズ体３の光軸ｚ方向への変位量は、変位素子１１の湾曲量、すなわち変位素子１１に対する電圧の印加量によって制御される。また、変位素子１１の湾曲方向は、変位素子１１の構成において説明したように、変位素子１１を構成する電極への電圧の印加状態によって制御される。例えば、レンズ体３を台座９側に移動させたい場合であれば、変位素子１１を構成する電極への電圧の印加状態を、上述の駆動の際の電圧印加と逆にすれば良い。
【００７３】
［第３実施形態のレンズモジュールの効果］
以上説明した第３実施形態のレンズモジュール１-3であっても、固定部材７に固定された変位素子１１の自由端１１ａの変位により、自由端１１ａに一端を固定した駆動支持部材１３’が回動する。したがって、第１実施形態および第２実施形態のレンズモジュールと同様の効果を得ることが可能である。
【００７４】
尚、以上説明した第３実施形態においては、レンズ体３を挟む位置において、異なる高さに４枚の変位素子１１を設けた構成を説明した。しかしながら、第３実施形態のレンズモジュール１-3は、第１実施形態と同様に、レンズ体３を挟む位置において、レンズ保持部材５と変位素子１１との間に駆動支持部材１３’を固定し、これと異なる高さに変位素子を介することなく支持部材を掛け渡しても良い。この支持部材は、駆動支持部材１３’と同様の材質のものを用いることとする。これにより、変位素子１１の使用枚数を削減し、低コスト化を図ることが可能になる。
【００７５】
また第３実施形態においては、駆動支持部材１３’として弾性ワイヤーを用いた。しかしながら、駆動支持部材１３’は、ある程度の剛性を有しつつも可撓性を有し、曲げた状態であっても直線状に戻る復元力を有する材料構成されれば良い。このため、弾性ワイヤーに換えて、レンズ体３の光軸ｚ方向に薄い平板状の駆動支持部材１３’を用いても良い。このような平板状の駆動支持部材１３’は、板厚の薄い方向、すなわち光軸ｚと平行な方向のみに可撓性を有する。このため、レンズ保持部材５と駆動支持部材１３’との連結部分にはねじれ防止体３３を設ける必要はない。このため部品点数を削減することができる。
【００７６】
≪４．第４実施形態≫（立方体形状のレンズ体を用いたレンズモジュール）
図９は第４実施形態のレンズモジュールの構成を説明する斜視図である。本第４実施形態のレンズモジュール１-4は、第３実施形態のレンズモジュールの変形例であり、第３実施形態で説明したレンズモジュールと同一の構成要素については同一の符号を付し重複する説明は省略する。
【００７７】
［第４実施形態のレンズモジュールの構成］
図９に示すレンズモジュール１-4が、第３実施形態のレンズモジュールと異なるところは、レンズ体３’として、いわゆるリフロアブルレンズのような直方体型のバレル状レンズ体を用いたところに有り、他の構成は第３実施形態と同様である。尚、リフロアブルレンズとは、ハンダ・リフローに耐える高耐熱レンズである。
【００７８】
このような構成のレンズモジュール１-4では、直方体のレンズ体３’の側壁を、レンズ保持部材５を構成する４本のワイヤー５ａのうちの２本に広い範囲で固定する。
【００７９】
尚、本第４実施形態のレンズモジュール１-4に用いる４枚の変位素子１１は、図示したような平面矩形状のものに限定されることはなく、第２実施形態で説明したように、レンズ体３’に沿った形状に整形され平面形状であっても良い。この場合、変位素子は、レンズ体３’側がレンズ体３’に沿って階段状に切り欠かれた構成となる。
【００８０】
［第４実施形態のレンズモジュールの駆動］
以上のようなレンズモジュール１-4の駆動は、第３実施形態のレンズモジュールの駆動と同様に行われる。
【００８１】
［第４実施形態のレンズモジュールの効果］
以上説明した第４実施形態のレンズモジュール１-4であっても、第１実施形態および第３実施形態と同様の効果を得ることが可能である。特に、本第４実施形態では、直方体型のレンズ体３’を用いたことにより、レンズ体３’の外形に沿って駆動支持部材１３’を配置することができるため、より効果的にレンズモジュール１-4の外形を小型化することが可能である。
【００８２】
尚、本第４実施形態のレンズモジュール１-4は、第１実施形態と組み合わせることも可能であり、第１実施形態で説明したレンズモジュールのレンズ体を直方体としても良い。このような構成のレンズモジュールの駆動は、第１実施形態のレンズモジュールと同様になる。
【００８３】
≪５．第５実施形態≫（撮像装置）
次に第５実施形態として、本技術の撮像装置の構成を説明する。図１０には、本技術を適用したレンズモジュールを用いた撮像装置６１の構成図を示す。この図に示す撮像装置６１は、先に説明した本技術のレンズモジュール（ここでは代表して第１実施形態のレンズモジュール１-1）を、オートフォーカスモジュールとして用いている。このような撮像装置６１は、このレンズモジュール１-1と共に、固体撮像素子６３、駆動回路６５、さらに必要に応じて信号処理回路６７を備えている。
【００８４】
固体撮像素子６３は、レンズモジュール１-1を構成するレンズ体３により結像される撮像信号を取得する素子である。この固体撮像素子６３は、例えば電荷結合素子（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を搭載したイメージセンサを備えている。このような固体撮像素子６３は、レンズモジュール１-1の光軸ｚ方向に重なる位置に配置される。より詳しくは、固体撮像素子６３におけるイメージセンサの受光面が、レンズ体３の光軸ｚ上で、かつ光軸ｚに対して垂直となるように、レンズモジュール１-1に対して固体撮像素子６３が重ねて配置される。例えば台座９側に固体撮像素子６３を配置する場合であれば、台座９に設けた開口９ａに対してイメージセンサの受光面を対向させるように固体撮像素子６３を配置する。
【００８５】
これらのレンズモジュール１-1および固体撮像素子６３は、ここでの図示を省略した撮像装置の筐体内に固定される。
【００８６】
また駆動回路６５は、固体撮像素子６３を駆動するものであり、イメージセンサにおいて光電変換された信号電荷の蓄積および読み出しを制御する。このような駆動回路６５は、固体撮像素子６３の外部回路として設けられていても良いが、固体撮像素子６３に内部回路として組み込まれていても良い。
【００８７】
また信号処理回路６７は、駆動回路６５によって読み出された信号を映像信号として処理するものであり、必要に応じて信号処理が行われた映像信号をメモリなどの記憶媒体やモニタに出力する。
【００８８】
このような構成の撮像装置６１では、レンズモジュール１-1のレンズ体３が、被写体からの像光（入射光）を固体撮像素子６３の受光面上に結像させる。この際、駆動回路６５での駆動により、固体撮像素子６３内に一定期間信号電荷を蓄積し、その後信号電荷の読み出しを行うことで、映像信号を得る。
【００８９】
以上のような構成の撮像装置６１は、本技術のレンズモジュール１-1をオートフォーカスモジュールとして用いたことにより、薄型化および小型化が図られたものとなる。この結果、特に高画質が要求される撮像装置６１においては、大口径レンズが必要とされるが、この場合であっても撮像装置６１も薄型化および小型化を達成することが可能である。
【００９０】
≪６．第６実施形態≫（電子機器）
次に第６実施形態として、本技術を適用した電子機器の構成例を説明する。図１１には、このような電子機器の一例として、撮像機能付き携帯電話（携帯電話１００）の概略構成を示す斜視図である。
【００９１】
この携帯電話１００は、２つの筐体１０１Ａ，１０１Ｂ同士が、図示しないヒンジ機構を介して折り畳み自在に連結されている。
【００９２】
図１１Ａに示したように、筐体１０１Ａの一方側の面には、各種の操作キー１０２が複数配設されると共に、その下端部にマイクロフォン１０３が配設されている。操作キー１０２は使用者（ユーザ）による所定の操作を受け付けて情報を入力するためのものである。マイクロフォン１０３は、通話時等における使用者の音声を入力するためのものである。
【００９３】
また図１１Ａに示したように、筐体１０１Ｂの一方側の面には、例えば液晶表示パネル等を用いた表示部１０４が配設されると共に、その上端部には、スピーカー１０５が配設されている。表示部１０４には、例えば、電波の受信状況や電池残量、通話相手の電話番号、電話帳として登録されている内容（相手先の電話番号や氏名等）、発信履歴、着信履歴等の各種の情報が表示されるようになっている。スピーカー１０５は、通話時等における通話相手の音声等を出力するためのものである。
【００９４】
図１１Ｂに示したように、筐体１０１Ａの他方側の面にはカバーガラス１０６が配設されていると共に、筐体１０１Ａ内部のカバーガラス１０６に対応する位置に、先に説明した撮像装置６１が設けられている。この撮像装置６１は、物体側（カバーガラス１０６側）に例えば第1実施形態で説明したレンズモジュール１-1、像側（筐体１０１Ａの内部側）に固体撮像素子６３が配置されるように、筐体１０１Ａ内に固定されている。
【００９５】
この携帯電話１００には、撮像装置６１の固体撮像素子６３から読み出された信号電荷に基づいて各種の信号処理を行う信号処理回路（６７）が設けられている。これにより、信号処理回路（６７）によって処理された映像信号が、内蔵メモリなどの記憶媒体に記憶されるか、または表示部１０４に出力される構成となっている。
【００９６】
このような構成の携帯電話１００は、本技術、例えば第１実施形態で説明したレンズモジュール１-1を備えた撮像装置６１を内蔵したことにより、小型化が図られたものとなる。特に、レンズの光軸方向の薄型化を図ることが可能である。
【００９７】
尚、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
レンズ体と、
前記レンズ体を当該レンズ体の光軸に沿った側壁で保持するレンズ保持部材と、
前記レンズ体を挟んで前記レンズ保持部材に対向配置された固定部材と、
前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置において、前記固定部材に一端側が固定され、他端側を自由端として前記レンズ保持部材側に突出させて配置され、電圧の印加によって面方向に湾曲して前記自由端が前記光軸に沿った方向に変位する平板状の変位素子と、
前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置に配置され、一端が前記変位素子の自由端に固定され、他端が前記レンズ保持部材に対して回動自在に固定された複数本の駆動支持部材とを備えた
レンズモジュール。
【００９８】
（２）
前記変位素子は、ポリマーアクチュエータ素子である
（１）記載のレンズモジュール。
【００９９】
（３）
前記変位素子の平面形状は、前記レンズ体側が当該レンズ体に沿って整形された
（１）または（２）に記載のレンズモジュール。
【０１００】
（４）
前記レンズ保持部材と前記固定部材との間には、前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置において、前記光軸に対して平行な面内において回動自在に前記駆動支持部材と同様の支持部材が掛け渡されている
（１）〜（３）の何れかに記載のレンズモジュール。
【０１０１】
（５）
前記駆動支持部材は、剛性を有するリンクバーで構成され、
前記駆動支持部材と前記レンズ保持部材との間には、当該駆動支持部材を当該レンズ保持部材に対して回動自在に連結する連結部材が設けられている
（１）〜（４）の何れかに記載のレンズモジュール。
【０１０２】
（６）
前記駆動支持部材は、弾性ワイヤーで構成されている
（１）〜（４）の何れかに記載のレンズモジュール。
【０１０３】
（７）
レンズ体と、
前記レンズ体を当該レンズ体の光軸に沿った側壁で保持するレンズ保持部材と、
前記レンズ体を挟んで前記レンズ保持部材に対向配置された固定部材と、
前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置において、前記固定部材に一端側が固定され、他端側を自由端として前記レンズ保持部材側に突出させて配置され、電圧の印加によって面方向に湾曲して前記自由端が前記光軸に沿った方向に変位する平板状の変位素子と、
前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置に配置され、一端が前記変位素子の自由端に固定され、他端が前記レンズ保持部材に対して回動自在に固定された複数本の駆動支持部材と、
前記レンズ体による結像位置に配置された固体撮像素子とを備えた
撮像装置。
【０１０４】
（８）
レンズ体と、
前記レンズ体を当該レンズ体の光軸に沿った側壁で保持するレンズ保持部材と、
前記レンズ体を挟んで前記レンズ保持部材に対向配置された固定部材と、
前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置において、前記固定部材に一端側が固定され、他端側を自由端として前記レンズ保持部材側に突出させて配置され、電圧の印加によって面方向に湾曲して前記自由端が前記光軸に沿った方向に変位する平板状の変位素子と、
前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置に配置され、一端が前記変位素子の自由端に固定され、他端が前記レンズ保持部材に対して回動自在に固定された複数本の駆動支持部材と、
前記レンズ体による結像位置に配置された固体撮像素子と、
前記固体撮像素子からの出力信号を処理する信号処理回路とを備えた
電子機器。
【０１０５】
（９）
固定部材に一端側が固定された平板状の変位素子に電圧を印加し、当該変位素子を面方向に湾曲させることで当該変位素子の自由端を変位させることと、
前記変位素子の湾曲により、当該変位素子の自由端に一端が固定された駆動支持部材を当該変位素子の湾曲方向に回動させることと、
前記駆動支持部材の回動により、前記固定部材に対向配置された状態で当該駆動支持部材の他端に固定されたレンズ保持部材を、当該固定部材との対向状態を維持した状態で変位させることと、
前記レンズ保持部材の変位により、前記変位素子の湾曲方向を光軸として当該レンズ保持部材に保持されたたレンズ体を、当該光軸に沿って移動させることとを行う
レンズモジュールの駆動方法。
【符号の説明】
【０１０６】
１-1，１-2，１-3，１-4…レンズモジュール、３，３’…レンズ体、ｚ…光軸、５…レンズ保持部材、７…固定部材、１１，１１’…変位素子、１１ａ…自由端、１３…駆動支持部材（リンクバー）、１３’…駆動支持部材（弾性ワイヤー）、１５…支持部材、１７…連結部材、２１…ポリマーアクチュエータ素子、６３…固体撮像素子、６１…撮像装置、６７…信号処理回路、１００…電子機器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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