(57)【要約】【課題】駆動プーリ、電動モータの組付性を向上させることを目的とする。【解決手段】ボールナット２０と従動プーリ３０をギヤハウジング１１に回転可能に軸支し、駆動プーリ３１を電動モータ４５の駆動軸４５ａに回転連結し、従動プーリ３０と駆動プーリ３１にタイミングベルト３２を掛け渡した電動パワーステアリング装置において、ギヤハウジング１１に従動プーリ３０、駆動プーリ３１、タイミングベルト３２を動作可能に収容するプーリ空間４２を設け、このプーリ空間４２とギヤハウジング１１の外部とを連通し、電動モータ４５の駆動軸４５ａを挿入できる程度の大きさを持つモータ側孔１７ｂをギヤハウジング１１に設け、プーリ空間４２に駆動プーリ３１を挿入できる程度の大きさを持つプーリ側孔１６ｂをプーリ空間４２を挟んでモータ側孔１７ｂと反対側にギヤハウジング１１に設けた。【選択図】図２
2012025246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤハウジングにラック軸を軸方向移動可能に挿通し、前記ラック軸の一端側にラック歯を形成するとともに他端側にボールネジ部を形成し、前記ラック歯に噛合するピニオン歯を形成したピニオンシャフトをラック軸と交差する軸線回りに前記ギヤハウジングに回転可能に軸支し、前記ボールネジ部に噛合するボールナットとこれと一体回転する従動プーリを前記ギヤハウジングに回転可能に軸支し、前記従動プーリと平行な軸線回りに回転する駆動プーリを電動モータの駆動軸に回転連結し、前記電動モータを前記ギヤハウジングに取付け、前記従動プーリと前記駆動プーリにタイミングベルトを掛け渡した電動パワーステアリング装置において、
前記ギヤハウジングに前記従動プーリ、前記駆動プーリ、前記タイミングベルトを動作可能に収容するプーリ空間を設け、このプーリ空間とギヤハウジングの外部とを連通し、前記電動モータの駆動軸を挿入するモータ側孔を前記ギヤハウジングに設け、前記プーリ空間とギヤハウジングの外部とを連通し、前記駆動プーリを挿入するプーリ側孔を前記プーリ空間を挟んで前記モータ側孔と反対側に前記ギヤハウジングに設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
ギヤハウジングにラック軸を軸方向移動可能に挿通し、前記ラック軸の一端側にラック歯を形成するとともに他端側にボールネジ部を形成し、前記ラック歯に噛合するピニオン歯を形成したピニオンシャフトをラック軸と交差する軸線回りに前記ギヤハウジングに回転可能に軸支し、前記ボールネジ部に噛合するボールナットとこれと一体回転する従動プーリを前記ギヤハウジングに回転可能に軸支し、前記従動プーリと平行な軸線回りに回転する駆動プーリを電動モータの駆動軸に回転連結し、前記電動モータを前記ギヤハウジングに取付け、前記従動プーリと前記駆動プーリにタイミングベルトを掛け渡し、前記ギヤハウジングに前記従動プーリ、前記駆動プーリ、前記タイミングベルトを動作可能に収容するプーリ空間を設け、このプーリ空間とギヤハウジングの外部とを連通し、前記電動モータの駆動軸を挿入するモータ側孔を前記ギヤハウジングに設け、前記プーリ空間とギヤハウジングの外部とを連通し、前記駆動プーリを挿入するプーリ側孔を前記プーリ空間を挟んで前記モータ側孔と反対側に前記ギヤハウジングに設けた電動パワーステアリング装置を対象とする電動パワーステアリング装置の組付け方法において、
前記プーリ側孔より前記駆動プーリを挿入してこの駆動プーリにタイミングベルトを掛け、前記モータ側孔より前記電動モータの駆動軸を挿入して前記駆動プーリを前記駆動軸に取付けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の組付け方法。
【請求項３】
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置の組付け方法において、
前記駆動プーリは前記電動モータの駆動軸が挿入される駆動軸用穴を有し、この駆動軸用穴に挿入して駆動プーリを保持する保持具を用意し、この保持具を使って前記駆動プーリを前記プーリ側孔より挿入し、この駆動プーリにタイミングベルトを掛けるようにしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の組付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータのアシスト力をボールネジを介してラック軸に伝えるようにした電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のボールネジを使った電動パワーステアリング装置として、特許文献１に開示されたものがある。
【０００３】
図７に示す電動パワーステアリング装置１００は、電動モータ１０１のアシスト力を駆動プーリ１０２、タイミングベルト１０３、従動プーリ１０４、ボールネジ１０５を介してラック軸１１０に伝える構造になっている。ラック軸１１０の両端は図略のボールジョイントを介して車輪に連結され、ラック軸１１０の軸方向移動によって車輪の向きが変えられるようになっている。図略のハンドルは、図略のピニオンシャフトを介してラック軸１１０に形成されたラック歯に回転連結され、ハンドルの回転はラック軸１１０の軸方向移動に変換されるようになっている。
【０００４】
電動モータ１０１のアシスト力がスムーズにラック軸１１０に伝達されるためには、前記タイミングベルト１０３に最適なベルトテンションを付与する必要がある。前記駆動プーリ１０２を調整カラー１１１にこれの軸心に対して偏心した位置で回転可能に軸支し、調整カラー１１１を回してタイミングベルト１０３のベルトテンションが最適なところになったところで、ロックナット１１２を調整カラー１１１のおねじ１１１ａに螺合させ、調整カラー１１１をこれの角度を維持した状態でギヤハウジング１１３に固定していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１４５４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した電動パワーステアリング装置は、調整カラー１１１、電動モータ１０１の駆動軸１１３と同軸に連結された回転軸１１４と、この回転軸１１４を回転可能に軸支する軸受１１５と、ロックナット１１２とからなる偏心調整機構を使用しており、ベルトテンション調整してから電動モータ１０１の駆動軸１１３と回転軸１１４を連結しているため、ベルトテンション調整が容易な反面、部品点数が多く、構造が複雑となり、組付けに手間がかかる。
【０００７】
上述した偏心調整機構を使わずに、電動モータの駆動軸に駆動プーリを取付け、ベルトテンション調整しながら、電動モータをギヤハウジングに固定した場合、部品点数が少なくなり、構造が簡単となる。しかし、タイミングベルトに駆動プーリを掛けるときに、電動モータを傾けなければならず、この際、電動モータがギヤハウジングに干渉し組付作業が悪い。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、ギヤハウジングにラック軸を軸方向移動可能に挿通し、前記ラック軸の一端側にラック歯を形成するとともに他端側にボールネジ部を形成し、前記ラック歯に噛合するピニオン歯を形成したピニオンシャフトをラック軸と交差する軸線回りに前記ギヤハウジングに回転可能に軸支し、前記ボールネジ部に噛合するボールナットとこれと一体回転する従動プーリを前記ギヤハウジングに回転可能に軸支し、前記従動プーリと平行な軸線回りに回転する駆動プーリを電動モータの駆動軸に回転連結し、前記電動モータを前記ギヤハウジングに取付け、前記従動プーリと前記駆動プーリにタイミングベルトを掛け渡した電動パワーステアリング装置において、前記ギヤハウジングに前記従動プーリ、前記ギヤハウジングに前記従動プーリ、前記駆動プーリ、前記タイミングベルトを動作可能に収容するプーリ空間を設け、このプーリ空間とギヤハウジングの外部とを連通し、前記電動モータの駆動軸を挿入するモータ側孔を前記ギヤハウジングに設け、前記プーリ空間とギヤハウジングの外部とを連通し、前記駆動プーリを挿入するプーリ側孔を前記プーリ空間を挟んで前記モータ側孔と反対側に前記ギヤハウジングに設けたものである。
【０００９】
この構成によれば、プーリ側孔とモータ側孔の両方からプーリ空間へアプローチできるため、タイミングベルトに駆動プーリを掛けやすくなり、電動モータの駆動軸に駆動プーリを取付けやすくなる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、ギヤハウジングにラック軸を軸方向移動可能に挿通し、前記ラック軸の一端側にラック歯を形成するとともに他端側にボールネジ部を形成し、前記ラック歯に噛合するピニオン歯を形成したピニオンシャフトをラック軸と交差する軸線回りに前記ギヤハウジングに回転可能に軸支し、前記ボールネジ部に噛合するボールナットとこれと一体回転する従動プーリを前記ギヤハウジングに回転可能に軸支し、前記従動プーリと平行な軸線回りに回転する駆動プーリを電動モータの駆動軸に回転連結し、前記電動モータを前記ギヤハウジングに取付け、前記従動プーリと前記駆動プーリにタイミングベルトを掛け渡し、前記ギヤハウジングに前記従動プーリ、前記駆動プーリ、前記タイミングベルトを動作可能に収容するプーリ空間を設け、このプーリ空間とギヤハウジングの外部とを連通し、前記電動モータの駆動軸を挿入するモータ側孔を前記ギヤハウジングに設け、前記プーリ空間とギヤハウジングの外部とを連通し、前記駆動プーリを挿入するプーリ側孔を前記プーリ空間を挟んで前記モータ側孔と反対側に前記ギヤハウジングに設けた電動パワーステアリング装置を対象とする電動パワーステアリング装置の組付け方法において、前記プーリ側孔より前記駆動プーリを挿入してこの駆動プーリにタイミングベルトを掛け、前記モータ側孔より前記電動モータの駆動軸を挿入して前記駆動プーリを前記駆動軸に取付けたものである。
【００１１】
この構成によれば、タイミングベルトに駆動プーリを掛けてから駆動プーリを電動モータの駆動軸に取付けるため、電動モータとギヤハウジングの干渉を気にすることなく、電動モータをギヤハウジングに取付けることが出来る。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電動パワーステアリング装置の組付け方法において、前記駆動プーリは前記電動モータの駆動軸が挿入される駆動軸用穴を有し、この駆動軸用穴に挿入して駆動プーリを保持する保持具を用意し、この保持具を使って前記駆動プーリを前記プーリ側孔より挿入し、この駆動プーリにタイミングベルトを掛けるようにしたものである。
【００１３】
この構成によれば、プーリ空間への駆動プーリの挿入が容易となり、タイミングベルトに駆動プーリを掛けやすくなる。しかも、保持具から電動モータの駆動軸へ駆動プーリの受け渡しが容易になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、プーリ側孔とモータ側孔の両方からプーリ空間へアプローチできるため、タイミングベルトに駆動プーリを掛けやすくなり、電動モータの駆動軸に駆動プーリを取付けやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態における電動パワーステアリング装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施形態における図１の一部拡大断面図である。
【図３】本発明の実施形態における図１のＡ矢視拡大図である。
【図４】本発明の実施形態における電動モータに駆動プーリを取付けた状態図である。
【図５】本発明の実施形態における電動モータに駆動プーリを取付ける前の状態図である。
【図６】本発明の他の実施形態における電動モータに駆動プーリを取付ける前の状態図である。
【図７】従来の電動パワーステアリング装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態について、図１乃至図５を参酌しつつ説明する。図１は電動パワーステアリング装置の全体構成図であり、図２は図１の一部拡大断面図であり、図３は図１のＡ矢視拡大図であり、図４は電動モータに駆動プーリを取付けた状態図であり、図５は電動モータに駆動プーリを取付ける前の状態図である。
【００１７】
図１において、電動パワーステアリング装置１０は、ギヤハウジング１１を有し、ギヤハウジング１１の円筒状の円筒部１２にラック軸１３が挿通されている。ラック軸１３の両端に図略のボールジョイントの一端が連結され、ボールジョイントの他端には図略の車輪がそれぞれ連結され、ラック軸１３の軸方向の移動によって車輪の向きが変えられるようになっている。
【００１８】
ラック軸１３の一端には図略のラック歯が形成され、このラック歯にピニオンシャフト１５の図略のピニオン歯が噛合している。ギヤハウジング１１の一端にはギヤハウジング１１の長手方向と交差する方向に延びるギヤ部１４を有し、このギヤ部１４に前記ピニオンシャフト１５が回転可能に軸支されている。ラック軸１３を挟んでピニオンシャフト１５と反対側に図略のラックガイドを有し、ラック軸１３の一端はピニオンシャフト１５とラックガイドとで挟み込まれた状態で支持されている。ピニオンシャフト１５の一端は図略のステアリングコラムを介してハンドルに連結されている。ギヤ部１４にはトルクセンサ１６が設置されており、ピニオンシャフト１５に作用するトルクを検出している。
【００１９】
ラック軸１３の他端にはボールネジ部１３ａが形成され、このボールネジ部１３aにボールナット２０が多数のボールを介して螺合されている。ボールネジ部１３aとボールナット２０とでボールネジ２１が構成される。ボールナット２０の一端外周に鍔部２０ａを有し、ボールナット２０の他端外周におねじ２０ｂを有する。ボールナット２０の外周に従動プーリ３０と玉軸受２２が嵌挿され、前記おねじ２０ｂにナット２３が螺着されている。従動プーリ３０の内周にこの内周径が半径方向外方へ拡張した内周拡張部３０ａが形成され、この内周拡張部３０ａに鍔部２０ａが当接している。従動プーリ３０と玉軸受２２をボールナット２０の鍔部２０ａとナット２３とで挟み込むことにより、従動プーリ３０と玉軸受２２のボールナット２０に対する軸方向位置を拘束する。これによりボールナット２０は従動プーリ３０と一体回転可能となる。
【００２０】
前記玉軸受２２は、前記ボールナット２０に固定される内輪２２ａと、後で述べるギヤハウジング１１の蓋部１６の支持面１６ａに嵌合される外輪２２ｂと、内輪と外輪間を転動する転動体（ボール）２２ｃを有する。
【００２１】
ギヤハウジング１１の他端には半径方向外方に拡張した支持部１７と蓋部１６を有し、蓋部１６は支持部１７に連結ボルト１８で固定されている。蓋部１６の内周にラック軸１３と同軸に円筒状の支持面１６ａが形成され、この支持面１６ａに前記玉軸受２２の外輪２２ｂが嵌合されている。蓋部１６と玉軸受２２の外輪２２ｂ間に第１のスペーサ４０が介挿され、支持部１７の端面１７ａと玉軸受２２の外輪２２ｂ間に第２のスペーサ４１が介挿されている。第１のスペーサ４０と第２のスペーサ４１は、ゴム製で弾性変形可能である。
【００２２】
蓋部１６を支持部１７に連結ボルト１８で固定すると、第１のスペーサ４０と第２のスペーサ４１は玉軸受２２に密着するよう弾性変形し、玉軸受２２の外輪２２ｂは第１のスペーサ４０、第２のスペーサ４１を介して支持部１７と蓋部１６で挟み込まれる。前記第１のスペーサ４０と第２のスペーサ４１が軸方向の弾性力を付与する弾性体として機能する。この結果、ボールナット２０、従動プーリ３０、ラック軸１３に対し軸方向の弾性力を付与した状態で支持でき、ラック軸１３の軸方向の支持剛性が高まる。支持面１６ａには図４に示すように２本のリング状の溝３６、３７が形成され、各溝３６、３７にＯリング３８、３９が嵌め込まれている。これらのＯリング３８、３９は、支持面１６ａと外輪２２ｂの隙間を埋めるような形でボールナット２０を半径方向に弾性的に支持する。
【００２３】
支持部１７に支持面１６ａと平行にモータ側孔１７ｂが形成され、このモータ側孔１７ｂに電動モータ４５の駆動軸４５ａが挿入された状態で電動モータ４５が支持部１７に取付けられている。電動モータ４５の駆動軸４５ａに駆動プーリ３１が取付けられ、前記従動プーリ３０と駆動プーリ３１にタイミングベルト３２が掛け渡され、従動プーリ３０と駆動プーリ３１が互いに平行になるように、前記電動モータ４５は取付けボルト４６を介して支持部１７に取付けられている。
【００２４】
前記駆動軸４５ａには、先端から順に小径部４５ｂ、段部４５ｃ、大径部４５ｄが形成され、大径部４５ｄは小径部４５ｂより大径で、大径部４５ｄと小径部４５ｂ間に段部４５ｃが形成されている。駆動プーリ３１の端面が段部４５ｃに当接位置まで、前記小径部４５ｂに駆動プーリ３１の駆動軸用穴３１ａが圧入嵌合されている。この圧入嵌合で駆動プーリ３１は駆動軸４５ａに固定され、駆動モータ４５のトルクは小さいので、このトルクによって駆動プーリ３１が駆動軸４５ａに対して緩むことはない。
【００２５】
蓋部１６にはモータ側孔１７ｂに対応する位置にプーリ側孔１６ｂが形成されている。支持部１７と蓋部１６間には、従動プーリ３０と駆動プーリ３１が回転し、タイミングベルト３２が回動するプーリ空間４２が形成されている。このプーリ空間４２に前記モータ側孔１７ｂを介して外部と連通し、またプーリ空間４２に前記プーリ側孔１６ｂを介して外部と連通している。プーリ側孔１６ｂの内周には、半径方向外方へ拡張した環状の内周拡張部１６ｃが形成され、この内周拡張部１６ｃにＯリング４３が嵌め込まれている。蓋部１６にはキャップ４８が固定ねじ４９を介して着脱可能に取付けられ、キャップ４８はプーリ側孔１６ｂの内周に嵌合される円筒部４８ａと、蓋部１６の外面に当接する鍔部４８ｂとからなっており、円筒部４８ａと鍔部４８ｂがＯリング４３に当接することによって、外部からプーリ側孔１６ｂへ埃、水等が浸入するのを防いでいる。
【００２６】
電動パワーステアリング装置１０を図略の車体に取付けるために、第１の取付フランジ１６ｄが蓋部１６の外周に半径方向外方へ突出して形成され、また第２の取付フランジ１２ｂが円筒部１２の外周に半径方向外方へ突出して形成されている。第１の取付フランジ１６ｄに取付け穴１６ｅが形成され、第２の取付フランジ１２ｂに取付け穴１２ｃが形成されている。
【００２７】
次に、電動モータ４５に駆動プーリ３１を取付ける組付装置５０について説明する。
【００２８】
図４、図５において、組付装置５０は、ギヤハウジング１１を所定の位置に固定する第１の冶具５１と、電動モータ４５を載置し駆動プーリ３１に電動モータ４５の駆動軸４５ａを圧入する圧入装置５２と、駆動プーリ３１を仮保持しこれをプーリ空間４２に挿入する挿入装置６０とからなっている。第１の冶具５１は、第１の取付フランジ１６ｄの取付け穴１６ｅと、第２の取付フランジ１２ｂの取付け穴１２ｃを使ってギヤハウジング１１を固定するようになっている。圧入装置５２は、電動モータ４５を載置しラック軸１３の軸線方向に移動可能に案内された専用台５５と、専用台５５を駆動プーリ３１に駆動軸４５ａが圧入される方向に押圧する図略のシリンダ装置とを有している。
【００２９】
挿入装置６０は、基台６１と、基台６１上をラック軸１３の半径方向に移動する第１のスライダー６２と、第１のスライダー６２上をラック軸１３の軸線方向に移動する第２のスライダー６３と、第２のスライダー６３上を回転する回転テーブル６４と、回転テーブル上に設置された保持装置６５を有する。回転テーブル６４は、第１のスライダー６２と第２のスライダー６３の両移動方向と直交する軸線回りに回転するようになっている。
【００３０】
基台６１上に第１の案内装置７０と第１の送り装置７５が設置され、第１の案内装置７０によって第１のスライダー６２はラック軸１３の半径方向に移動可能に案内され、第１の送り装置７５によって第１のスライダー６２はラック軸１３の半径方向に送られる。第１のスライダー６２上に第２の案内装置７１と第２の送り装置７６が設置され、第２の案内装置７１によって第２のスライダー６３はラック軸１３の軸線方向に移動可能に案内され、第２の送り装置７６によって第２のスライダー６３はラック軸１３の軸線方向に送られる。
【００３１】
第１の案内装置７０と第２の案内装置７１は、レール７２、７３と、レール上を移動する図略のボール保持器とからなっている。レール７２は基台６１に固定され、レール７３は第１のスライダー６２に固定されている。ボール保持器は第１のスライダー６２と第２のスライダー６３に固定されている。第１の送り装置７５と第２の送り装置７６は、ボールネジ７７、７８と、ボールネジに螺合する図略のボールナットと、ボールネジ７７、７８と一体回転するハンドル７９、８０とからなっている。ボールネジ７７は基台６１に回転可能に支持され、ボールネジ７８は第１のスライダー６２に回転可能に支持されている。ボールナットは第１のスライダー６２と第２のスライダー６３に固定されている。
【００３２】
第２のスライダー６３上に回転装置８１が設置され、この回転装置８１は前記回転テーブル６４を有する。回転装置８１は図略の回転案内装置と図略の回転送り装置を有し、回転案内装置によって回転テーブル６４が回転可能に案内され、回転送り装置によって回転テーブル６４が回転する。回転送り装置は、図略のウォーム、図略のウォームホィール、ウォームと一体回転するハンドル８２を有し、ハンドル８２を回すと回転テーブル６４が回転するようになっている。
【００３３】
保持装置６５は、回転テーブル６４に固定された保持台８３と、保持台８３に着脱可能に取付けられる保持具８４を有し、保持具８４の先端には、円筒部８４ａと、半径方向外方へ拡張した鍔部８４ｂが形成されている。円筒部８４ａは駆動プーリ３１の駆動軸用穴３１ａに軽めに圧入される外径を有し、鍔部８４ｂが駆動プーリ３１の端面に当接する。
【００３４】
保持具８４にはこれの撓みを検出する歪ゲージ８５が取付けられ、歪ゲージ８５からの信号はモニター８６に入力されるようになっている。歪ゲージ８５とモニター８６によって保持具８４の撓みからタイミングベルト３２にかかっているベルトテンションが見れるようになっている。
【００３５】
続いて、上述した構成に基いて電動パワーステアリング装置の組付け動作について説明する。
【００３６】
ボールナット２０に玉軸受２２と従動プーリ３０を組付け、従動プーリ３０にタイミングベルト３２を掛け、蓋部１６の支持面１６ａに第１のスペーサ４０、玉軸受２２、第２のスペーサ４１を嵌合させ、支持部１７に蓋部１６を連結ボルト１８を介して連結した状態から説明する。
【００３７】
上述した状態まで組付けられた電動パワーステアリング装置１０を、第１の冶具５１に取付ける。次に、保持具８４の円筒部８４ａに駆動プーリ３１の駆動軸用穴３１ａを軽く圧入し、保持具８４の鍔部８４ｂに駆動プーリ３１の端面を当接させる。
【００３８】
続いてハンドル８２を回し、回転テーブル６４を保持装置６５とともに回転させる。駆動プーリ３１をプーリ側孔１６ｂに挿入できるぎりぎりまで、回転テーブル６４を回転させ、保持具８４の軸線をラック軸１３の軸線に対し傾斜させる。ハンドル７９を回して第１のスライダー６２を移動させ、駆動プーリ３１をプーリ側孔１６ｂに対応させる。ハンドル８０を回して第２のスライダー６３を移動させ、駆動プーリ３１をプーリ側孔１６ｂからプーリ空間４２に挿入させる。この挿入過程で、駆動プーリ３１にタイミングベルト３２が掛けられる。ハンドル８２を前と逆方向に回し、保持具８４の軸線がラック軸１３の軸線と平行になるまで、回転テーブル６４と保持装置６５を回転させる。ハンドル７９を回し、駆動プーリ３１が従動プーリ３０から遠下がる方向に第２のスライダー６３を保持装置６５とともに移動させる。モニタ８６に表示されたベルトテンションを見て、所定のベルトテンションになったところで、第２のスライダー６３の移動を停止し、第２のスライダー６３をこの位置に保持する。
【００３９】
電動モータ４５を載置した専用台５５を挿入装置６０に向けて移動させ、駆動プーリ３１の駆動軸用穴３１ａに電動モータ４５の駆動軸４５ａが挿入される直前で、専用台５５の移動を停止させる。駆動軸用穴３１ａに駆動軸４５ａが対応する位置まで専用台５５に対し駆動モータ４５の位置をラック軸１３の半径方向に微調整する。再び専用台５５を移動させ、駆動プーリ３１の駆動軸用穴３１ａに駆動軸４５ａの小径部４５ｂを圧入する。駆動プーリ３１の端面に駆動軸４５ａの段部４５ｃが当接することにより圧入が完了する。この状態で、電動モータ４５を取付けボルト４６を介して支持部１７に取付ける。こうして、タイミングベルト３２に所定のベルトテンションを掛けた状態で、電動モータ４５を支持部１７に取付けることが出来る。
【００４０】
ハンドル８０を前と逆方向に回して第２のスライダ６３を保持装置６５とともに圧入装置５２から遠下がる方向に移動させ、駆動プーリ３１の駆動軸用穴３１ａから保持具８４の円筒部８４ａを抜取り、さらにプーリ側孔１６ｂから保持具８４の円筒部８４ａを抜取る。プーリ側孔１６ｂにキャップ４８を嵌め込み、キャップ４８を固定ねじ４９を介して蓋１６に固定する。第１の冶具５１から電動パワーステアリング装置１０を取り外す。こうして、電動パワーステアリング装置１０に駆動プーリ３１と電動モータ４５を取付ける動作が完了する。
【００４１】
本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００４２】
上述した実施形態は、駆動プーリ３１をラック軸１３の軸線に対し傾けた状態で、タイミングベルト３２に駆動プーリ３１を掛けたが、図６に示すように、駆動プーリ３１をラック軸１３の軸線に対し傾けず、平行に保ったまま、プーリ側孔１６ｂに挿入できるぎりぎりまで駆動プーリ３１を従動プーリ３０側へ片寄らせ、この状態で従動プーリ３０をプーリ側孔１６ｂを介してプーリ空間４２へ挿入し、次に、駆動プーリ３１を従動プーリ３０から遠下がる方向に移動させて駆動プーリ３１にタイミングベルト３２を掛けても良い。
【００４３】
この場合の動作を説明する。ハンドル７９を回して第２のスライダー６３と保持装置６５をラック軸１３の半径方向に移動させ、駆動プーリ３１をプーリ側孔１６ｂへ挿入できるぎりぎりまで従動プーリ３０側へ片寄った位置へ調整する。次に、ハンドル８０を回して第１のスライダー６２を保持装置６５とともに圧入装置５２側へ移動させ、駆動プーリ３１をプーリ空間４２へ挿入する。続いて、ハンドル７９を回して第２のスライダー６３と保持装置６５をラック軸１３の半径方向に移動させ、駆動プーリ３１を従動プーリ３０から遠下がる方向へ移動させて駆動プーリ３１にタイミングベルト３２に掛け、モニタ８６に表示されたベルトテンションを見て、所定のベルトテンションになったところで、第２のスライダー６３の移動を停止し、第２のスライダー６３をこの位置に保持する。
【００４４】
電動モータ４５を載置した専用台５５を挿入装置６０に向けて移動させ、駆動プーリ３１の駆動軸用穴３１ａに電動モータ４５の駆動軸４５ａが挿入される直前で、専用台５５の移動を停止させる。駆動軸用穴３１ａに駆動軸４５ａが対応する位置まで専用台５５に対し駆動モータ４５の位置をラック軸１３の半径方向に微調整する。再び専用台５５を移動させ、駆動プーリ３１の駆動軸用穴３１ａに駆動軸４５ａの小径部４５ｂを圧入する。駆動プーリ３１の端面に駆動軸４５ａの段部４５ｃが当接することにより圧入が完了する。この状態で、電動モータ４５を取付けボルト４６を介して支持部１７に取付ける。
【００４５】
上述した他の実施形態は、駆動プーリ３１を傾ける必要がないため、回転装置８１が不要となる。
【００４６】
上述した実施形態は、挿入装置６０によってタイミングベルト３２にベルトテンションを掛け、この状態で駆動プーリ３１を保持具８４から駆動軸４５ａに移し変えたが、タイミングベルト３２にベルトテンションを掛けない状態で駆動プーリ３１を保持具８４から駆動軸４５ａに移し変え、駆動モータ４５をラック１３の半径方向に移動させることによって、タイミングベルト３２にベルトテンションを掛け、この状態で電動モータ４５を支持部１７に固定しても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１１：ギヤハウジング、１３：ラック軸、１３ａ：ボールネジ部、１５：ピニオンシャフト、１６ｂ：プーリ側孔、１７ｂ：モータ側孔、２０：ボールナット、３０：従動プーリ、３１：駆動プーリ、３１ａ：駆動軸用穴、３２：タイミングベルト、４２：プーリ空間、４５：電動モータ、４５ａ：駆動軸、８４：保持具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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