(57)【要約】【課題】外槽の傾斜状態を容易に検出できる洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】乾燥工程の間のみ外槽角度変更装置５０に設けられた伸縮ロッド５４を突き出し位置まで延伸して外槽２０の一部である外槽受け部５５を押して洗濯工程，脱水工程よりも外槽２０の傾斜角度を低減して水平に近づける。伸縮ロッド５４が最も短縮した引き込み位置と前記伸縮ロッド５４が最も伸長した突き出し位置ではともに信号をオンし、前記引き込み位置と前記突き出し位置との間では前記信号がオフとなるマイクロスイッチ７０をさらに設けた。また、洗濯乾燥機の電源が投入された際に前記マイクロスイッチ７０が前記信号のオンを検出した際には前記伸縮ロッド５４を所定時間所定の方向に移動し、移動後に前記信号がオンのままか、あるいはオンからオフに変化したか、のいずれかに応じて前記引き込み位置と前記突き出し位置とを識別する。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する内槽と、この内槽を回転可能に内置する外槽と、前記内槽に温風を供給する乾燥装置を備え、洗濯から乾燥までを行う洗濯乾燥機において、前記外槽の傾斜角度を洗濯工程時よりも乾燥工程時に小さくする角度変更装置を設け、この角度変更装置は、駆動源であるモータと、このモータによって最も短縮した引き込み位置と最も伸長した突き出し位置との間を往復可能な伸縮ロッドと、この伸縮ロッドが最も短縮した引き込み位置と前記伸縮ロッドが最も伸長した突き出し位置ではともに信号をオンし、前記引き込み位置と前記突き出し位置との間では前記信号がオフとなる検知手段を有することを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
洗濯物を収容する内槽と、この内槽を回転可能に内置する外槽と、前記内槽を駆動するモータと、前記内槽を支持する筐体と、前記内槽から温風を排気する排気送風路と、前記内槽に温風を送風するための送風路，加熱手段及び送風手段を有する乾燥装置と、前記外槽から排出される水を排出する排水ホースを備え、乾燥時に、空気が前記排気送風路，前記送風手段，前記加熱手段，前記外槽，前記送風路の順で循環する乾燥工程を含む洗濯乾燥機において、前記乾燥工程の期間のみ前記外槽に作用して、乾燥工程における前記外槽の傾斜角度を洗濯物の投入取出しや洗濯工程や脱水工程よりも小とする角度変更装置を備え、前記角度変更装置はさらに角度変更装置用モータと、前記角度変更装置用モータの回転を減速する減速手段と、前記角度変更装置用モータから前記減速手段を介して回転駆動され、外周におねじを設けた軸方向に延伸した送りネジと、内周にめネジを設け前記送りネジ外周のおねじと嵌合して前記送りネジの回転によって前記送りネジの軸方向に移動可能に支持された送りナットと、前記送りナットに嵌合しており、前記送りナットの移動とともに前記送りネジの軸方向に移動可能に支持され、最も短縮した引き込み位置と最も伸長した突き出し位置との間を往復可能な伸縮ロッドを備え、前記伸縮ロッドが最も短縮した引き込み位置と前記伸縮ロッドが最も伸長した突き出し位置ではともに信号をオンし、前記引き込み位置と前記突き出し位置との間では前記信号がオフとなる検知手段をさらに設けたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記伸縮ロッドが最も短縮した引き込み位置にある場合に前記検知手段を動作させるための突起と、前記伸縮ロッドが最も伸長した突き出し位置にある場合に前記検出手段を動作させるための突起が、それぞれ前記伸縮ロッドに設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記角度変更装置は、前記洗濯乾燥機の電源が投入された際に前記検知手段が前記信号のオンを検出した際には前記伸縮ロッドを所定時間所定の方向に移動し、移動後に前記信号がオンのままか、あるいはオンからオフに変化したか、のいずれかに応じて前記引き込み位置と前記突き出し位置とを識別することを特徴とする、請求項１ないし請求項３に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記角度変更装置はさらに、前記伸縮ロッドが突き出し位置あるいは突き出し位置と引き込み位置との間の途中位置と判定した場合には、前記伸縮ロッドを引き込み方向に移動する処理を行い、所定時間経過後に前記検知手段からの信号が変化しない場合にはアラームとする処理を行うことを特徴とする請求項４に記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
洗濯物を収容する内槽と、この内槽を回転可能に内置する外槽と、前記内槽に温風を供給する乾燥装置を備え、洗濯から乾燥までを行う洗濯乾燥機において、前記外槽の傾斜角度を洗濯工程時よりも乾燥工程時に小さくする角度変更装置を設け、この角度変更装置は、回転指示信号に基づいて回転駆動するモータと、このモータによって最も短縮した引き込み位置と最も伸長した突き出し位置との間を往復可能な伸縮ロッドと、この伸縮ロッドの位置が引き込み位置にあることを検出する検知手段を有し、前記伸縮ロッドが引き込み位置から突き出し位置に向けて動作する回転指示信号に係わらず前記検知手段が引き込み位置を継続して検出した際にはアラームとしないことを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯から乾燥まで連続して行える洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯から乾燥までを連続して行える洗濯乾燥機による衣類の乾燥は、送風ファンと熱源により高温・低湿度の空気を作り、これを洗濯槽内に吹込み、衣類の温度を高くし、衣類から水分を蒸発させ、蒸発した水分を機外へ排出することにより行う。洗濯槽を取出し口を備えた前方を高く、後方を低くなるよう後下がりに傾斜して配置すると、洗濯物の出し入れがし易くなり、また洗濯工程においては水位が上昇するために節水効果があるが、一方乾燥工程においては湿った衣類は重いために後方に移動したままで乾きづらく乾燥むらが生じやすいので、乾燥工程においては回転軸は水平に近い方が望ましい。
【０００３】
従来、洗濯槽の角度を変更可能に構成して、洗濯，すすぎ，脱水，乾燥工程のそれぞれに適するように洗濯槽の角度を工程ごとに変更する洗濯機ないし洗濯乾燥機が提案されている。
【０００４】
洗濯槽の後部を巻き取りワイヤで下方に引き下げることによって洗濯槽の角度を水平から傾斜させる水槽角度変更装置を備え、洗濯，すすぎ，脱水，乾燥運転の時は回転軸を水平とし、取出しの時には傾斜させる構成が開示されている（例えば特許文献１）。
【０００５】
垂直軸のまわりに回転する洗濯槽を傾斜台に載置して、傾斜台をラックとピニオンを用いて所定角度まで傾斜させる構成で、洗濯，すすぎ，脱水運転の際は垂直姿勢とし、乾燥運転の際には所定角度例えば３０゜傾斜させ、本体外枠と水受槽の間には、水受槽の転角状態を検出する転角位置センサを設ける構成が開示されている（例えば特許文献２）。
【０００６】
あるいは、洗濯槽を吊り棒によって懸垂支持し、吊り棒を上下駆動するユニットを設けることによって洗濯槽の傾斜を変更し、さらに傾斜した角度を検出する傾斜角度検出器を設けて検出結果を制御手段に入力して、傾動モータ等の制御に用いる構成が開示されている（例えば特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−６１０８５号公報
【特許文献２】特開平２−２４９５８８号公報
【特許文献３】特開２００７−２７５５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、洗濯槽（水槽）を巻き取りワイヤで引き下げる水槽角度変更装置においては、例えば脱水工程における水槽の振動によって巻き取りワイヤの張力が急激に増加したり、ワイヤを経由して水槽の振動が筐体に伝達されることがある。
【０００９】
洗濯槽を傾斜台に載置して傾斜台を傾斜させる方式や、吊り棒を上下駆動する方式は、傾斜台や吊り棒は洗濯物や洗濯水も含めた水槽の全質量を支持するとともに移動しうる大出力の駆動機構が必要であるとともに、洗濯工程から脱水工程までの振動加速度に耐える強度と剛性とを備える必要がある。したがって水槽角度変更装置が大型で複雑になるとともに、駆動機構の動作音が大きくなる。
【００１０】
そこで、洗濯や脱水工程といった振動の大きい工程においては作用することなく水槽は傾斜した状態であり、振動の軽微な乾燥工程においてのみ水槽に作用して水槽の傾斜角度を減少して水平軸に近づけ、乾燥工程における洗濯物の入れ替わりを促進して乾燥むらを低減できる、小型の水槽角度変更装置を設けることが考えられる。
【００１１】
その構成の一例としては、後述するように送りネジを用いてモータの回転を直線運動に変換して、乾燥工程においてのみ水槽の上端を後方から前方に押し出すことで傾斜角度を減少させることができる。送りネジを用いた機構は小型のモータを用いて大きな力を生じることができるので好適であるが、このような機構には、次のような問題がある。
【００１２】
すなわち上死点（突き出し位置）と下死点（引き込み位置）との間を往復動作する機構なので、動作位置ないし角度の検出手段を上死点と下死点の両方に備える必要がある。上死点と下死点のいずれか片方にのみ検出手段を設けた場合には、その検出手段を設けていない側の死点においては、動作時間を規定して停止するか、あるいはストッパに付き当てて止める構成となる。しかし、送りネジを用いてモータの回転を直線運動に変換する機構を上下死点のいずれかに突き当てて止めると、送りネジと送りナットがネジとして締め付けられてロックし、動作できなくなる恐れがある。
【００１３】
またさらに、モータの故障などによって送りネジ機構が動作しない場合、下死点（引き込み位置）で停止した場合においては洗濯，脱水，乾燥の一連の工程を問題なく行うことができるのでアラームとしなくてよいが、上死点（突き出し位置）で停止したままになると、洗濯工程ないし脱水工程における水槽の振動が送りネジを経由して洗濯機本体に伝わって異常振動となるので、アラームとするのが好ましい。すなわち、洗濯機の電源を投入した時点で下死点（引き込み位置）位置を動作原点として検出し、下死点であれば動作しなくてもアラームとはせず、下死点を検出できない場合にはアラームとするのが好ましい。
【００１４】
本発明の第１の目的は、外槽の傾斜状態を容易に検出できる洗濯乾燥機を提供することである。また、本発明の第２の目的は、外槽の傾斜が小さい状態で洗濯工程ないし脱水工程を行うことに対する安全性を高めた洗濯乾燥機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明は、洗濯物を収容する内槽と、この内槽を回転可能に内置する外槽と、前記内槽に温風を供給する乾燥装置を備え、洗濯から乾燥までを行う洗濯乾燥機において、前記外槽の傾斜角度を洗濯工程時よりも乾燥工程時に小さくする角度変更装置を設け、この角度変更装置は、駆動源であるモータと、このモータによって最も短縮した引き込み位置と最も伸長した突き出し位置との間を往復可能な伸縮ロッドと、この伸縮ロッドが最も短縮した引き込み位置と前記伸縮ロッドが最も伸長した突き出し位置ではともに信号をオンし、前記引き込み位置と前記突き出し位置との間では前記信号がオフとなる検知手段を有するようにした。
【００１６】
本発明による外槽角度変更装置はさらに、洗濯乾燥機の電源が投入された際に前記検知手段が前記信号がオンであることを検出した際には前記伸縮ロッドを所定時間所定の方向に移動し、移動後に前記信号がオンのままか、あるいはオンからオフに変化したか、のいずれかに応じて前記引き込み位置と前記突き出し位置とを識別することを特徴とする。
【００１７】
本発明による外槽角度変更装置はさらに、前記伸縮ロッドが突き出し位置あるいは突き出し位置と引き込み位置との間の途中位置と判定した場合には、前記伸縮ロッドを引き込み方向に移動する処理を行い、所定時間経過後に前記検知手段からの信号が変化しない場合にはアラームとする処理を行うことを特徴とする。
【００１８】
さらに本発明は、洗濯物を収容する内槽と、この内槽を回転可能に内置する外槽と、前記内槽に温風を供給する乾燥装置を備え、洗濯から乾燥までを行う洗濯乾燥機において、前記外槽の傾斜角度を洗濯工程時よりも乾燥工程時に小さくする角度変更装置を設け、この角度変更装置は、回転指示信号に基づいて回転駆動するモータと、このモータによって最も短縮した引き込み位置と最も伸長した突き出し位置との間を往復可能な伸縮ロッドと、この伸縮ロッドの位置が引き込み位置にあることを検出する検知手段を有し、前記伸縮ロッドが引き込み位置から突き出し位置に向けて動作する回転指示信号に係わらず前記検知手段が引き込み位置を継続して検出した際にはアラームとしないようにした。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、外槽角度変更装置を備えて乾燥工程の際には洗濯工程、ないし脱水工程より外槽の傾斜角度を低減することによって、乾燥時の乾きムラを低減することができる。すなわち外槽の傾斜角度を低減して水平に近づけると、回転ドラムを回転させた際に衣類は前後方向にも入れ替わり易くなるので、水分の高い洗濯物が外槽の傾斜によって奥のほうに固まって乾きにくくなって生じる乾きむらを低減して省エネを実現できる、という効果がある。
【００２０】
さらに本発明による外槽角度変更装置は、振動の大きい洗濯工程あるいは脱水工程においては、外槽ないし外槽に設けられた外槽受け部との間には振動振幅以上の隙間を設けて外槽とは離反しており、振動が少ない乾燥工程の間のみ作用して、外槽に設けられた外槽受け部を押して外槽の角度を低減して水平に近づけるので、洗濯工程ないし脱水工程で生じる振動反力を受けることがなく、構成部品を樹脂で構成することができ、安価で簡素な構成で実現できる。
【００２１】
さらに本発明による外槽角度変更装置は、上死点と下死点の両方の位置を検出する単一の位置検知手段を備え、かつ電源投入時に下死点（待機位置）にあるか否かの判定動作を行い、さらに下死点になければ下死点に移動する処理を行うことによって、位置検知手段を安価に構成できるとともに、かつ確実に待機位置にあることを確認してから洗濯工程ないし脱水工程を行い、さらにモータや位置検知手段の故障を検出してアラームと判定できるので信頼性が高く安価に構成できる。
【００２２】
さらに本発明による外槽角度変更装置は、突き出し動作をしても検知手段が引き込み位置を継続して検知した際にはアラームとしないので、引き込み位置のままモータが故障した場合でも洗濯乾燥機としての機能を失うことはない、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る洗濯乾燥機の斜視図を示す。
【図２】本発明に係る洗濯乾燥機の洗濯工程の断面図を示す。
【図３】本発明に係る洗濯乾燥機の乾燥工程中盤の断面図を示す。
【図４】本発明に係る洗濯乾燥機の乾燥工程後半の断面図を示す。
【図５】本発明に係る洗濯乾燥機の乾燥終了後の断面図を示す。
【図６】本発明に係る外槽角度変更装置が外槽に作用した際の洗濯乾燥機を示す簡略断面図。
【図７】本発明に係る外槽角度変更装置が外槽に作用して、さらに外槽内部に圧力が作用した際の洗濯乾燥機を示す簡略断面図。
【図８】本発明に係る外槽角度変更装置がなく、外槽内部に圧力が作用した際の洗濯乾燥機を示す簡略断面図。
【図９】本発明に係る外槽角度変更装置の引き込み状態を示す斜視図。
【図１０】本発明に係る外槽角度変更装置の突き出し状態を示す斜視図。
【図１１】本発明に係る外槽角度変更装置の引き込み状態を示す斜視図。
【図１２】本発明に係る外槽角度変更装置の突き出し状態を示す斜視図。
【図１３】本発明に係る外槽角度変更装置の引き込み状態を示すＡ−Ａ縦断面図。
【図１４】本発明に係る外槽角度変更装置の突き出し状態を示すＡ−Ａ縦断面図。
【図１５】本発明に係る外槽角度変更装置の引き込み状態を示すＢ−Ｂ横断面図。
【図１６】本発明に係る外槽角度変更装置の突き出し状態を示すＢ−Ｂ横断面図。
【図１７】本発明に係る外槽角度変更装置のＣ−Ｃ断面図。
【図１８】本発明に係る外槽角度変更装置のＤ−Ｄ断面図。
【図１９】本発明に係る外槽角度変更装置のＥ−Ｅ断面図。
【図２０】本発明に係る外槽角度変更装置のＦ方向矢視図。
【図２１】本発明に係る外槽角度変更装置が外槽に作用しない状態を示す簡略図。
【図２２】本発明に係る外槽角度変更装置が外槽に作用した際の洗濯乾燥機を示す簡略図。
【図２３】本発明に係る外槽角度変更装置が引き込んだ際の洗濯乾燥機を示す簡略図。
【図２４】本発明に係る外槽角度変更装置の動作軌跡を示す簡略図。
【図２５】本発明に係る洗濯乾燥機の制御装置のブロック図を示す。
【図２６】本発明に係る洗濯乾燥機の制御処理プログラムのフローチャートを示す。
【図２７】本発明に係る外槽角度変更装置の制御処理プログラムのフローチャートを示す。
【図２８】本発明に係る外槽角度変更装置の別の実施例の引き込み状態を示すＢ−Ｂ横断面図。
【図２９】本発明に係る外槽角度変更装置の別の実施例の突き出し状態を示すＢ−Ｂ横断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
【００２５】
図１は、本発明に係る洗濯乾燥機の斜視図を示す。ベース１の上部には鋼板と樹脂成形品で組合わされて構成された外枠２が載せられている。外枠２の正面には洗濯物３０を出し入れするドア３と前面カバー２２及び背面には背面カバー２３が設けられている。
【００２６】
図２は洗濯工程から脱水工程にいたるまでの洗濯乾燥機の断面図を示す。図３は乾燥工程中盤の洗濯乾燥機の断面図、図６はそのときの外枠と外槽２０の関係を簡略化して示す模式説明図である。図４は乾燥工程後半の洗濯乾燥機の断面図、図７はそのときの外枠と外槽２０の関係を簡略化して示す模式説明図である。図５は乾燥工程終了時の洗濯乾燥機の断面図を示す。図２から図５においては後述するファンからヒータに至る部分については説明のために簡素化した模式図として示している。
【００２７】
図８は本発明の外槽傾斜装置がない場合の外槽の傾斜を示す模式説明図である。
【００２８】
外枠２の内側には外槽２０が備えられ、下部の複数個のサスペンション２１により支持されている。外槽２０の内側にある内槽としての回転ドラム２９にはドア３を開けて投入された洗濯物３０があり、回転ドラム２９の開口部の外周には脱水時の洗濯物３０のアンバランスによる振動を低減するための流体バランサー３１が設けられている。外槽２０は回転ドラム２９を回転可能に内置し、この回転ドラム２９は外槽２０の背面に設けられたドラム駆動用モータ３６に直結されている。外槽２０の開口部には弾性体からなるゴム系のパッキン３８が取付けられている。このパッキン３８は外槽２０内とドア３との水密性を維持する役割をしている。これにより、洗い，すすぎ及び脱水時の水漏れの防止が図られている。回転ドラム２９は、側壁に遠心脱水および通風用の多数の小孔（図示せず）を有する。外槽２０の底壁に開口した排水口３７は、排水弁８を介して排水ホース９に接続する。
【００２９】
回転ドラム２９内の洗濯物３０を乾燥させる水冷除湿ダクト５と送風手段たるファン６１と加熱手段たるヒータ６２を含む乾燥装置６は、外槽２０から離して外枠２に固定（図示せず）されている。水冷除湿ダクト５と通風口３２は柔軟構造のベローズ４で略水平に接続し、水冷除湿ダクト５の上端と洗濯乾燥機の前面に設けられた糸くずであるリントを捕集する乾燥フィルタ１９とは略水平に接続され、さらに乾燥フィルタ１９の出口とファン６１の入口とは接続され、さらにヒータ６２に接続される。ヒータ６２の出口と吹出しノズル１１は外槽２０の最上面から中心までの間に且つ外槽２０の中心より前面の位置に柔軟構造のベローズ７で外槽２０に対し略垂直に接続して外槽２０の振動を吸収している。排水口３７，ファン６１の吸気口及び吐出口には温度センサ（図示せず）が設けてある。
【００３０】
外槽２０の上部には乾燥工程において外槽２０の傾斜角度を変更する外槽角度変更装置５０が設けられており、外槽角度変更装置５０は外枠２に固定されている。詳細は後述するが、外槽角度変更装置５０は駆動源であるモータと減速手段とを設けた駆動機構５３と、駆動力によって伸縮する伸縮ロッド５４を備え、伸縮ロッド５４は最も短縮した引き込み状態（下死点位置）から最も伸長した突き出し状態（上死点位置）まで、外槽２０の後方から前方（ドア３側）に向けて延伸するよう配置されている。伸縮ロッド５４が突き出し状態ではその先端と当接する位置に外槽受け部５５が外槽２０に固定されている。伸縮ロッド５４の引き込み状態においては外槽受け部５５と伸縮ロッド５４とは所定の隙間ａ１があり、最も振動の大きい脱水工程の際の外槽２０の最大振幅、例えば２５mm程度の間隔をあけて配置される。
【００３１】
このように構成したドラム式洗濯乾燥機は、図２に示した洗濯工程においては、回転ドラム２９内に洗濯物を投入し、排水弁８を閉じた状態で給水して外槽２０に洗濯水１７を溜め、回転ドラム２９を回転させて洗濯物３０を洗濯する。また、脱水工程においては、排水弁８を開いて外槽２０内の洗濯水１７を排水し、回転ドラム２９を回転させて遠心脱水する。
【００３２】
洗濯工程から脱水工程においては外槽２０の内部には洗濯物３０と洗濯水１７とが投入されているので動作時には振動が大きく、特に洗濯物の回転ドラム２９内における分布が偏っていると脱水工程の時の振動振幅は例えば２０mm程度になる。先に説明したように伸縮ロッド５４と外槽受け部５５との間にはそれ以上の間隔を設けてあるので、伸縮ロッド５４と外槽受け部５５とは互いに接触することはなく、伸縮ロッド５４が外槽受け部５５と衝突して破損することはない。
【００３３】
洗濯工程から脱水工程においては外槽２０は角度θ１だけ傾斜しているので、洗濯工程において洗濯水１７は最も低い外槽２０後方の底部に水位ｈまで溜まる。すると、同じ水量を供給した際に外槽２０が傾斜していない場合と比較して外槽２０底部からの水位ｈは高くなるので、水量を減らしても洗濯物を濡らすことができ、節水に効果がある。
【００３４】
脱水が完了して乾燥工程に入ると、図３に示すように、外槽角度変更装置５０を動作して、伸縮ロッド５４を延伸させる。伸縮ロッド５４は外槽受け部５５に当接した後さらに外槽２０前方（図２から図４においては左方のドア３側）に向けてｂ１だけ外槽受け部５５を押して、外槽２０全体を反時計まわりに揺動させる。外槽２０はサスペンション２１によって支持されているので、外槽角度変更装置５０に加わる力はサスペンション２１をたわませて揺動させる程度の押し力で十分であり、外槽２０は概ねサスペンション２１を中心として揺動する。このとき外槽２０の傾斜角度は低減して中心軸は水平に近づき、外槽２０の傾斜角度はθ２（θ２＜θ１）となる。乾燥工程においては、既に脱水工程は完了しているので水分を含めた洗濯物の質量は洗濯，脱水工程と比べて軽量であり、さらに回転ドラムの回転速度は洗濯工程，脱水工程と比較して低速であって振動は軽微なので外槽角度変更装置５０に振動により生じる加速度が加わらないので、外槽角度変更装置５０の強度，剛性を強大なものにする必要はない。
【００３５】
外槽２０は概ねサスペンション２１を中心として揺動するから、外槽角度変更装置５０が外槽２０を押す外槽受け部５５の位置をサスペンション２１から遠方にするほど押し力は少なくて済む。したがって、外槽２０を押す外槽受け部５５を外槽２０の上部に設けることで押し力を低減できるので好都合である。
【００３６】
そして、乾燥工程前半から中盤では、排水弁８を開いた状態で回転ドラム２９を回転させると共に、ファン６１を運転して外槽２０内の空気を通風口３２から吸出して水冷除湿ダクト５内を通過させて水冷除湿した後にヒータ６２で加熱して吹出しノズル１１から回転ドラム２９内の洗濯物３０に向けて吹込む循環空気１２を生成する。回転ドラム２９内で洗濯物３０から水分を奪って湿潤した循環空気１２の除湿は、冷却水弁（図示せず）を開き冷却水供給管５１から水冷除湿ダクト５内の壁面に流れ出た冷却水５２を流下させ、循環空気１２と触れさせることにより実現する。水冷除湿ダクト５内の壁面に流れ出た冷却水５２は排水口３７を通って排水ホース９により排出される。
【００３７】
乾燥工程後半では、図４に示すようにヒータ６２をＯＦＦにして冷却水５２を止める。
そして、吸気弁１３を開くことによりベース１下部の隙間から吸込まれた外部空気１６は、外槽２０の側面を流れながら外槽２０，ドラム駆動用モータ３６，ファン６１の排熱を受けながら温められ、乾燥中盤までに外槽２０の上面と外枠２の空間に溜められた高温の筐体内部空気１５とともにファン６１へ吸込まれる。
【００３８】
吸込まれた筐体内部空気１５は洗濯物３０に吹付けられ洗濯物３０から水分を奪い、湿潤して排水口３７より排水ホース９を通り、排水トラップ１０の水封じを破って排水管３９に排出される。一般的な排水トラップの場合、水封じ高さは５０〜８０mm程度あるため、水封じを破るには排水ホース９側の圧力は約１０００Ｐａ以上必要となる。また、排水管３９からの臭気を抑えるため、水封じを破った後も高い圧力（所定以上の圧力）を確保する必要があり、排水ホースによる排気式乾燥中は、高い圧力を保つようにファン６１を制御する。
【００３９】
このとき、外槽２０の内側にも排水ホース９側と同様に約１０００Ｐａ以上の圧力がかかる。この圧力は外槽２０の内側に均等に加わるが、外槽２０の一端（ドア３側）は洗濯物３０を出し入れするための開口となっており、パッキン３８を介してドア３により閉止される構成なので、ドア３の開口にかかる圧力の反力ｐが外槽２０の内側に加わり、外槽２０はその反力に押されて図４における図示右方に移動しようとする。しかし、外槽角度変更装置５０が外槽受け部５５と当接しているために外槽２０の上面は図示右方向には移動できない。そこで、図７に簡略的に示すように外槽２０は外槽受け部５５を中心に矢印ＣＣＷ方向に揺動し、外槽の傾斜角度θ４はさらに減少して回転軸は水平に近づく。
【００４０】
このことは、本発明による外槽角度変更装置５０がない場合と比較すると、その傾斜角度の減少はさらに明らかとなるので、以下説明する。
【００４１】
本発明の外槽角度変更装置５０がないとすれば、外槽２０は圧力ｐを受けることによって図８に示すように下部を支えるサスペンション２１の近傍を中心とした回転モーメントを受けて矢印ＣＷ方向に揺動するので、元の破線の位置（傾斜角度θ１）から実線で示したθ５（θ５＞θ１）の位置まで傾斜して、より一層傾斜角度が大きくなる挙動をする。
【００４２】
すなわち、外槽角度変更装置５０がない場合の外槽２０の傾斜角度θ５と、外槽角度変更装置５０がある場合の傾斜角度θ４と、元の傾斜角度θ１とを比較するとθ４＜θ１＜θ５の関係があり、外槽角度変更装置５０を外槽２０の上面に設けて外槽受け部５５に当接して外槽２０の傾斜角度を減少する方向（ドア３の側）に押すとともに、さらに外槽２０内部の圧力を増加することによってさらに外槽２０の傾斜角度は低減して回転軸は水平に近づく。
【００４３】
乾燥終了後は、図５に示すように排水管３９側の圧力より排水ホース９側の圧力を高く保ちながら水封じを破らない圧力レベルまでファン６１の回転数を下げて冷却水５２を流し、排水トラップ１０の水封じを回復させて乾燥工程終了となる。このように、乾燥終了後に、排水ホース９側の圧力を所定以上に保ちながら排水ホースを経由して排水管３９に水を供給することにより、排水管３９からの臭気を抑えながら排水トラップ１０の水封じを回復させることができる。なお、この排水トラップ１０の回復は、排水ホース９側の圧力を高く保っていれば、（排水ホース排気の）乾燥運転の最後又は乾燥運転の終了後のいずれでも良い。
【００４４】
このときの外槽２０の傾斜角度について説明すると、図７と同様に外槽角度変更装置５０が動作して外槽の内部に圧力ｐがかかった状態であるが、ファン６１の回転数を下げて圧力を低くしているので、角度θ４は角度θ１に近づく。
【００４５】
次に、本発明における外槽角度変更装置５０の構成について図９から図２０を用いて詳細に説明する。図９，図１０は外槽角度変更装置５０の斜視図であり図９が引き込み状態、図１０が突き出し状態である。図１１と図１２はそれぞれ図９と図１０の反対側からみた斜視図である。図１３と図１４はそれぞれ図９と図１０のＡ−Ａ矢視断面図、図１５と図１６とは図９と図１０のＢ−Ｂ断面図である。図１７はＣ−Ｃ断面図、図１８はＤ−Ｄ断面図、図１９はＥ−Ｅ断面図である。図２０は図１０のＦ方向矢視図である。
【００４６】
図１３から図１６および図１９において、角度変更装置用モータ５６の回転出力軸には減速手段であるウォームギヤ５７が固定されており、ウォームギヤ５７は回転自在に軸支されたウォームホイール５８と噛み合っており、角度変更装置用モータ５６の回転を減速して回転トルクを伝達する。ウォームホイール５８には外周におネジが設けられた送りネジ５９が軸を同心に固定されていて、伸縮ロッド５４の方向に延伸している。
【００４７】
送りナット６０の内周には送りネジ５９と噛み合うめネジが設けられて送りネジ５９と噛み合っており、送りネジ５９が回転すると送りナット６０は送りネジ５９の長手軸方向に移動する構成である。
【００４８】
伸縮ロッド５４は概ねコの字形状をなしており、コの字形状の開いた部分を駆動機構５３に近接した側、閉じた部分が駆動機構５３から遠い側に配置され、先端にはゴム板６３を設け、外槽受け部５５を押す際にゴム板６３を介すことで接触部の滑り防止と、外槽から伸縮ロッド５４への振動伝達を低減している。
【００４９】
伸縮ロッド５４の駆動機構５３側の端部近傍には駆動穴５４ａが設けられ、送りナット６０から突き出して設けられたピン６０ａとの間で僅かに揺動自在に支持されており、その揺動する方向は図２０に示すように外槽角度変更装置５０を洗濯乾燥機に取付けた際に上下方向、すなわち鉛直方向としている。伸縮ロッド５４を伸長した際には、伸縮ロッド５４は駆動穴５４ａ（ピン６０ａ）のまわりに重力で垂れ下がり、伸縮ロッド５４の先端はδ１だけ下降する。
【００５０】
すなわち、角度変更装置用モータ５６を回転してウォームギヤ５７とウォームホイール５８で減速して送りネジ５９を回転させると、送りナット６０とともに伸縮ロッド５４が送りネジ５９の軸方向に移動して伸縮する構成である。一方向に回転すると伸縮ロッド５４は延伸し、反対方向に回転すると伸縮ロッド５４は短縮することで、伸縮の往復動作を繰り返すことができる。
【００５１】
外槽角度変更装置５０は振動の軽微な乾燥工程の間のみ作用するため、伸縮ロッド５４を伸長して外槽の傾斜角度を低減した際に受ける反力はほぼ静的な反力のみを考えればよい。伸縮ロッド５４は外槽受け部５５から圧縮方向の反力を受け、送りナット６０，送りネジ５９を介して駆動機構５３のケースに伝えられる。ここで、伸縮ロッド５４と送りナット６０と送りネジ５９とを一直線に配置することで各部品は曲げモーメントを受けることなく圧縮力だけを受ける。樹脂などの一般的な材料は曲げや引張荷重に比べて圧縮荷重に対しては強度が大きいため、このように配置することは有効であり、伸縮ロッド５４，送りナット６０，送りネジ５９といった構成部品を樹脂で製作しても十分な強度を得ることができる。
【００５２】
ここで、送りネジ５９が突き出し位置にある時には軸方向の圧縮荷重が加わり、送りネジ５９と送りナット６０との間にはネジが切られているので、圧縮荷重によって送りネジ５９には回転トルクが生じる。もし圧縮荷重によって送りネジ５９が回転すると伸縮ロッド５４は突き出し位置よりも引き込まれてしまうので望ましくない。しかし、本発明の外槽角度変更装置５０においては、送りネジ５９はウォームホイール５８と一体に形成され、ウォームホイール５８はウォームギヤ５７と噛み合っているので、送りネジ５９の回転トルクはウォームギヤ５７によって回転阻止される。このような構成なので、角度変更装置用モータ５６に通電せずとも、伸縮ロッド５４に生じる圧縮荷重によって送りネジ５９が回転して伸縮ロッド５４が引き込まれることがなく、確実に圧縮荷重を支持できるので好適である。
【００５３】
駆動機構５３から送りネジ５９に沿って、送りネジ５９と平行に上枠６４と下枠６５とが延伸しており、上枠６４と下枠６５との先端は枠連結部６６によって接続されている。枠連結部６６は前記送りネジ５９の先端とは隙間を空けて設けられており、前記送りネジ５９の側には送りネジ５９と同心に設けられた円柱状のピン６７が凸しており、送りネジ５９の先端に設けられた凹部ないし貫通穴５９ａと嵌合する。ピン６７と送りネジ５９とを嵌合させることによって送りネジ５９の先端の変位を防止して剛性を高めることができるので好適である。
【００５４】
上枠６４と下枠６５との間を側面連結部６８によって互いに連結すれば、さらに剛性を高めることができる。
【００５５】
上枠６４の一部は前記送りネジ５９から側方に延伸した検知手段配置部６９とし、本実施例においてはマイクロスイッチを１式のみ配置している。このマイクロスイッチは、伸縮ロッド５４が一杯に短縮された図９，図１１ないし図１５に示した引き込み位置と、伸縮ロッド５４を最も伸長した図１０，図１２ないし図１６に示した突き出し位置を検出するマイクロスイッチ７０である。マイクロスイッチ７０には先端にローラを設けた検知レバー７１が設けられ、マイクロスイッチ本体と近接する方向に所定以上に押込まれた際にはマイクロスイッチ７０ｂ部の電気接点を例えばＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替える。
【００５６】
伸縮ロッド５４の駆動穴５４ａの近傍かつマイクロスイッチ７０近傍には第一の検知突起７２が設けられており、伸縮ロッド５４の先端の近傍かつマイクロスイッチ７０近傍には第二の検知突起７３が設けられている。
【００５７】
図９，図１１ないし図１５に示すように伸縮ロッド５４が一杯に短縮された引き込み位置においては、第二の検知突起７３が検知レバー７１をマイクロスイッチ７０の側に押込んでマイクロスイッチ７０をＯＮ状態からＯＦＦ状態とすることで引き込み位置を検出する。
【００５８】
図１０，図１２ないし図１６に示すように伸縮ロッド５４が一杯に伸長した突き出し位置においては、第一の検知突起７２が検知レバー７１をマイクロスイッチ７０の側に押込んでマイクロスイッチ７０をＯＮ状態からＯＦＦ状態とすることで突き出し位置を検出する。
【００５９】
本実施例においては、引き込み位置では送りナット６０と駆動機構５３との間には隙間を設ける必要があり、突き出し位置では送りナット６０と枠連結部６６との間には隙間を設ける必要がある。もし、隙間が無くなるまで送りネジ５９を回転させると送りナット６０と駆動機構５３、または送りナット６０と枠連結部６６とが互いにネジ締めを行ったと同じようにロックして、駆動できなくなる恐れがある。
【００６０】
本実施例においては、マイクロスイッチ７０がＯＦＦであれば、伸縮ロッドは突き出し位置と引き込み位置との間にあると判定できる。
【００６１】
マイクロスイッチ７０がＯＮの場合は伸縮ロッド５４が引き込み位置または突き出し位置のいずれかにあることは判るが、どちらの位置にあるかまでは判定できない。伸縮ロッド５４が引き込み位置または突き出し位置のいずれかの判定を行う制御手段の詳細については後述する。
【００６２】
なお、本実施例においては検知手段はマイクロスイッチであるとしたが、マイクロスイッチに限定されるものではなく、例えば発光素子と受光素子の対であってもよく、あるいはマグネットとホール素子の対であってもよい。
【００６３】
検知手段配置部６９の一部は伸縮ロッド５４に当接するよう延伸し、弾性変形可能なストッパ手段７４を設けた。このストッパ手段７４は図９，図１１，図１５に示すような引き込み位置において、伸縮ロッド５４と当接して変形し、伸縮ロッド５４に対して伸縮ロッド５４の動作する方向に対して直交方向である矢印７５方向に力を付加して伸縮ロッド５４を下枠６５に対して押しつけることでがたつきを防止して、破損や異音の発生を防止できる。
【００６４】
次に図２１から図２４を用いて、図２０にて示したように伸縮ロッド５４が重力方向に垂れ下がり先端がδだけ下降する構成の動作について説明する。図２１から図２３は乾燥工程における外槽２０の位置と外槽角度変更装置５０の動作の関係を示す簡易断面図である。図２４は伸縮ロッド５４の移動軌跡を示す簡易側面図である。
【００６５】
図２１において外槽角度変更装置５０は引き込み位置にあって、外槽２０内部に洗濯物３０が投入された状態を図示している。洗濯物３０は脱水工程が完了して乾燥工程に入る前の湿布である。洗濯物３０がない状態における外槽２０の位置を破線で２０′として示すと、外槽は洗濯物３０と洗濯物に含まれる水分の質量によって重くなるのでサスペンション２１が縮み、外槽２０の位置はδ２だけ下降する。乾燥工程を開始する際に、外槽角度変更装置５０はこの状態で引き込み位置から突き出し位置まで動作する。図２２（ａ）は図３ないし図６と同様に伸縮ロッド５４が外槽受け部５５に当接してｂ１だけ変位することで外槽２０の傾斜角度をθ１からθ２まで低減した状態を示しているが、外槽２０は下降した位置でこの動作は行われる。
【００６６】
乾燥工程が進み、洗濯物３０が乾燥するにつれて水分が蒸発して外槽２０の質量が軽くなるので、サスペンション２１は徐々に伸び、外槽２０の位置は次第に上昇する。この状態を図２２（ｂ）に図示する。伸縮ロッド５４は外槽受け部５５に当接したままの状態で外槽２０の位置が上昇するために伸縮ロッド５４の先端のみが持ち上げられる。この持ち上げ量δ３は洗濯物に含まれる水分量によって異なるので一概には言えないが、例えば５mmないし１０mm程度上昇する。乾燥工程が終了した後、外槽角度変更装置５０は突き出し位置から引き込み位置に移動するが、この時の外槽２０は乾燥した洗濯物３０の質量分だけサスペンションが縮んだ状態なので、図２１と同様の洗濯物３０がない状態における外槽２０′の位置（破線で示す）までは上昇しない。
【００６７】
この一連の伸縮ロッド５４の移動軌跡を図２４にまとめて示すと、伸縮ロッド５４の先端５４ｂ点は垂れ下がりながら矢印７６ａ方向に伸長して外槽受け部５５を押すことで外槽２０の傾斜角度を低減して図２２（ａ）の状態となし、乾燥工程とともに外槽２０が上昇するので矢印７６ｂ方向にδ３だけ上昇し、乾燥工程の終了とともに矢印７６ｃ方向に移動して引き込み位置まで移動する。このように、伸縮ロッド５４の伸縮は単に送りネジ５９の軸方向に移動するのではなく、鉛直面内での揺動を伴うので、伸縮ロッド５４は送りナット６０に固定するのではなく、ピン６０ａと駆動穴５４ａとを介して鉛直方向にガタを設けて軸支されている構成が望ましい。
【００６８】
先に説明したように、伸縮ロッド５４を突き出し位置とするのは乾燥工程の間だけなので、電源投入の際には伸縮ロッド５４は引き込み位置になければならない。しかし、角度変更装置用モータ５６やマイクロスイッチ７０の故障、あるいは乾燥工程の動作途中で停電になって復帰した直後などの異常動作時に伸縮ロッド５４が突き出し位置となったままとなることがありうる。伸縮ロッド５４が突き出したまま洗濯あるいは脱水工程の運転を行うと、外槽角度変更装置５０に過大な力が加わると共に、外槽２０の振動が外槽角度変更装置５０から外枠２を通じて洗濯機本体に伝わって振動が過大になる。したがって、洗濯機の電源を投入した際には伸縮ロッド５４が確実に引き込み位置にあるように位置検出をするとともに、もし突き出し位置や途中位置にあった場合には引き込み位置にまで移動する初期設定を行う必要がある。さらに、角度変更装置用モータ５６ないしマイクロスイッチ７０が故障して伸縮ロッド５４が突き出したまま引き込み動作をしない場合にはアラームとするのが好適である。そのような位置検出と初期設定を行う手順については図２７を用いて後述する。
【００６９】
図２５は、洗濯乾燥機の制御装置１３８のブロック図である。１５０はマイクロコンピュータで、図示しない各スイッチに接続される操作ボタン入力回路１５１や水位センサ１３４，温度センサ１５２，外槽２０の振動を検出する図示しない振動センサ１５３と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程，乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ１５０からの出力は、駆動回路１５４に接続され、給水電磁弁１１６，排水弁８，ドラム駆動用モータ３６，ファン６１，ヒータ６２，吸気弁１３，冷却水弁５１ａ，外槽角度変更装置５０、などに接続され、これらの開閉や回転，通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための例えば７セグメント発光ダイオードのような表示器１１４や発光ダイオード１５６，ブザー１５７に接続される。
【００７０】
前記マイクロコンピュータ１５０は、電源スイッチ１３９が押されて電源が投入されると起動し、図２６に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。
【００７１】
ステップＳ１０１
洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。
【００７２】
ここで、外槽角度変更装置５０の状態確認及び初期設定の詳細について図２７により説明する。図２７に示すフローチャートにより、唯一のマイクロスイッチにより伸縮ロッド５４が引き込み位置または突き出し位置あるいは途中位置のいずれかにあるかを判定できる。
【００７３】
ステップＳ２０１
マイクロスイッチ７０がＯＮであるか否かを判定する。
【００７４】
ステップＳ２０２
マイクロスイッチ７０がＯＦＦであれば伸縮ロッド５４は引き込み位置または突き出し位置の途中位置にあると判定できる。
【００７５】
ステップＳ２０３
角度変更装置用モータ５６を伸縮ロッド５４が引き込む方向に駆動する。
【００７６】
ステップＳ２０４
マイクロスイッチ７０がＯＦＦからＯＮになることを検出する。
【００７７】
ステップＳ２０５
所定時間、例えば１０秒経過してもマイクロスイッチ７０がＯＦＦのままでＯＮにならないとすれば、角度変更装置用モータ５６が故障して動作しないか、あるいはマイクロスイッチ７０が故障してＯＦＦを検出したままのいずれかであると判定する。伸縮ロッド５４の位置は正しく判定できないのでアラームとする。
【００７８】
ステップＳ２０６
ステップＳ２０１においてマイクロスイッチ７０がＯＮであることを検出したら、伸縮ロッド５４が引き込み位置または突き出し位置のどちらかにあることが判る。そのいずれにあるかを判定するために、伸縮ロッド５４を突き出す方向に短時間、例えば１秒間だけ駆動する。
【００７９】
ステップＳ２０７
マイクロスイッチ７０がＯＮからＯＦＦになったか否かを判定する。
【００８０】
ステップＳ２０８
ＯＦＦになれば動作前には伸縮ロッド５４は図１５の如く引き込み位置にあり、角度変更装置用モータ５６を短時間駆動したことによって突き出し方向に移動して、マイクロスイッチ７０がＯＦＦになったと判定する。
【００８１】
ステップＳ２０９
角度変更装置用モータ５６を伸縮ロッド５４の引き込み方向に駆動する。
【００８２】
ステップＳ２１０
マイクロスイッチ７０がＯＦＦからＯＮになることを検出する。
【００８３】
ステップＳ２１１
ＯＮになれば、その時に伸縮ロッド５４は図１５の如く引き込み位置にあることが確認できるので、状態確認および初期設定を終了する。
【００８４】
ステップＳ２１２
ステップＳ２０７においてマイクロスイッチ７０がＯＦＦにならずにＯＮのままだとすれば、伸縮ロッド５４は図１６に示す用に突き出し位置にあるために、短時間駆動してもマイクロスイッチ７０がＯＮのままである、と判定する。ここで、伸縮ロッド５４を短時間突き出し方向に移動した後も送りナット６０と枠連結部６６との間には隙間が生じるように角度変更装置用モータ５６の駆動時間を設定する。
【００８５】
ステップＳ２１３
角度変更装置用モータ５６を伸縮ロッド５４の引き込み方向に駆動する。
【００８６】
ステップＳ２１４
マイクロスイッチ７０がＯＮからＯＦＦになるか否かを検出する。所定時間内にＯＦＦになれば、角度変更装置用モータ５６とマイクロスイッチ７０が故障せずに動作しているものと判定できる。
【００８７】
ステップＳ２１５
マイクロスイッチ７０がＯＦＦとなれば、さらに角度変更装置用モータ５６を伸縮ロッド５４の引き込み方向に駆動する。その後はステップ２１０，ステップ２１１により状態確認および初期設定を終了する。
【００８８】
ステップＳ２１６
所定時間、例えば１０秒経過してもマイクロスイッチ７０がＯＮのままでＯＦＦにならないとすれば、角度変更装置用モータ５６が故障して動作しないか、あるいはマイクロスイッチ７０が故障してＯＮを検出したままのいずれかであると判定する。伸縮ロッド５４の位置は正しく判定できないのでアラームとする。
【００８９】
上記のステップにより状態確認ないし初期設定の際に伸縮ロッド５４が引き込み位置にあるか、突き出し位置にあるか、あるいは途中位置にあるか、を判定し、さらに伸縮ロッド５４を引き込み位置に確実に移動できる。さらに、ステップＳ２０２ないしステップＳ２１２で伸縮ロッド５４が途中位置または突き出し位置と判定された後に、引き込み方向に角度変更装置用モータ５６を駆動して所定時間経過してもマイクロスイッチ７０からの信号が変化しない場合にはステップＳ２０５ないしステップＳ２１６で故障と判定してアラームとすることで、洗濯工程ないし脱水工程での異常振動を防止できるので好適である。
【００９０】
以下、図２６に戻って制御処理プログラムのステップＳ１０２以降を実行する。
【００９１】
ステップＳ１０２
操作パネル１０６の表示器１１４を点灯し、図示しない操作ボタンスイッチからの指示入力にしたがって洗濯／乾燥コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯／乾燥コースまたは前回実施の洗濯／乾燥コースを自動的に設定する。例えば、操作ボタンスイッチを指示入力された場合は、乾燥の高仕上げコースを設定する。
【００９２】
ステップＳ１０３
操作パネル１０６の図示しないスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。
【００９３】
ステップＳ１０４
洗濯を実行する。洗濯は洗い，中間脱水，すすぎ，最終脱水を順次実行するが、通常のドラム式洗濯乾燥機と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００９４】
ステップＳ１０５
洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。洗濯コースのみが設定されている場合は、運転を終了する。
【００９５】
ステップＳ１０６
外槽２０の下部にある排水口３７とファン吸気口の初期温度を測定する。
【００９６】
ステップＳ１０７
洗濯乾燥コースが設定されている場合は、温風脱水を実行する。温風脱水は、ファン６１を低速回転で運転し、ヒータ６２に通電して温風を回転ドラム２９内に吹込み衣類の温度を上昇させる。同時に、回転ドラム２９を高速で回転させ温まった衣類から効果的に水分を脱水する（温度が上がると水の粘性が低下するため効率よく脱水できる）。本実施の形態例では、ファン６１の回転数を毎分１１０００回転程度に設定している。これは、許容電流値（１５Ａ）を超えないようにするためである。
【００９７】
ステップＳ１０７ａ
角度変更装置用モータ５６を駆動させて送りネジ５９を回転させて伸縮ロッド５４を伸長させ、外槽角度変更装置５０を引き込み位置から突き出し位置まで動作し、外槽２０の角度を減少する。
【００９８】
ステップＳ１０８
乾燥運転１を実行する。ファン６１は低速回転、ヒータ６２は通電し、回転ドラム２９の正逆回転を繰り返し、回転ドラム２９内の衣類の位置を入れ替えながら、高温の温風を衣類に吹付ける。衣類全体の温度が上昇し衣類から水分が蒸発する。
【００９９】
ステップＳ１０９
乾燥開始からの経過時間が規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【０１００】
ステップＳ１１０
冷却水弁５１ａを開き冷却水５２を流し水冷除湿を行う。
【０１０１】
ステップＳ１１１
外槽２０の下部にある排水口３７とファン吸気口の中間温度を測定する。
【０１０２】
ステップＳ１１２
乾燥開始からの経過時間が規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【０１０３】
ステップＳ１１３
中間温度と初期温度の差が規定の温度になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【０１０４】
ステップＳ１１４
乾燥開始から規定の時間が経過した場合、もしくは中間温度と初期温度の差が規定の温度より大きくなった場合、洗濯物の乾燥度が（＝乾布の質量／湿布の質量）が０.９０〜０.９５と判断し、ヒータ６２の通電をＯＦＦ、吸気弁１３を開き、冷却水弁５１ａを閉じ、ファン６１を高速回転して洗濯物３０の水分を排水ホース９から排水管３９に排出する。
【０１０５】
ステップＳ１１５
外槽２０の下部にある排水口３７とファン吸気口の終了温度を測定する。
【０１０６】
ステップＳ１１６
排気開始からの経過時間が規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【０１０７】
ステップＳ１１７
中間温度と終了温度の差が規定の温度になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【０１０８】
ステップＳ１１８
排気開始から規定の時間が経過した場合、もしくは中間温度と終了温度の差が規定の温度より大きくなった場合、洗濯物の乾燥度（＝乾布の質量／湿布の質量）が１.０以上となり乾燥が終了したと判断し、排水管３９側の圧力より排水ホース９側の圧力を高く保ちながら水封じを破らない圧力レベルまでファン６１の回転数を下げて冷却水弁５１ａを開いて冷却水５２を流し、排水トラップ１０の水封じを回復させる。
【０１０９】
ステップＳ１１９
冷却水弁５１ａを開いてからの経過時間が規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【０１１０】
ステップＳ１２０
水位センサ１３４の圧力が規定の圧力になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【０１１１】
ステップＳ１２１
冷却水弁５１ａを開いてから規定の時間が経過した場合、もしくは水位センサ１３４の圧力が規定の圧力より大きくなった場合、排水トラップ１０の水封じが回復したと判断し、ファン６１を停止、ドラム駆動用モータ３６を停止、吸気弁１３を閉じ、冷却水弁５１ａを閉じる。
【０１１２】
ステップＳ１２２
角度変更装置用モータ５６を駆動して送りネジ５９を回転させ、伸縮ロッド５４を引き込んで、外槽角度変更装置５０を突き出し位置から引き込み位置まで動作し、外槽２０の傾斜角度を戻して乾燥工程が終了する。
【０１１３】
このように構成した洗濯乾燥機は、外槽角度変更装置を備えて乾燥工程の際には洗濯工程、ないし脱水工程と比較して外槽の傾斜角度を低減することによって、乾燥時の乾きムラを低減できる。すなわち外槽の傾斜角度を低減すると、回転ドラム２９を回転させた際に衣類は前後方向にも入れ替わり易くなるので、水分の高い洗濯物が外槽の傾斜によって奥のほうに固まって乾きにくくなることで生じる乾きむらを低減して省エネを実現できる、という効果がある。
【０１１４】
洗濯工程，脱水工程、および洗濯物の投入，取出しの際には外槽の傾斜角度は大となるように構成したので、洗濯の際に洗濯水は底面奥側の水位がより高くなって、洗濯水の節水効果がある。また、洗濯物の投入，取出しに関しては傾斜角度が大きい方が取出し口が上向きになるので取出しやすい。
【０１１５】
本発明による外槽角度変更装置は、振動の大きい洗濯工程あるいは脱水工程においては、外槽ないし外槽に設けられた外槽受け部との間に振動振幅以上の隙間を設けて外槽とは離反しており、振動が少なくかつ洗濯物の質量が軽量な乾燥工程の間のみ作用して、外槽に設けられた外槽受け部を押して外槽の角度を低減するので、洗濯工程ないし脱水工程で生じる振動反力を受けることがなく、静的な反力のみを受ける強度を保てば良いので、送りネジや伸縮ロッドを樹脂で構成することができ、安価で簡素な構成で実現できる。
【０１１６】
本発明による外槽角度変更装置は、モータの回転をウォームギヤとウォームホイールで減速して送りネジを回転し、送りナットと嵌合した伸縮ロッドを送りネジの軸方向に移動する構成としたので、伸縮ロッドに圧縮荷重が加わって送りネジに回転トルクが加わったとしても、ウォームギヤによって回転阻止できるので、モータに通電しなくても確実に伸縮ロッドに生じる圧縮荷重を支持できる効果がある。
【０１１７】
本発明による外槽角度変更装置はさらに、伸縮ロッドを伸長した際には、鉛直方向に揺動するように構成したので、乾燥工程の前後で洗濯物が乾燥するとともに軽くなって外槽が上昇しても、伸縮ロッドの先端は外槽の位置（高さ）に追従して上昇するので、伸縮ロッドと送りナットと送りネジとが無理に曲げられて破損したり、送りネジの回転トルクが増大することもない。
【０１１８】
本発明によればさらに、外槽角度変更装置によって外槽の上面を押して外槽の傾斜を低減する構成としたので、外槽角度変更装置を作用させるとともに外槽内側の圧力を増加することで、さらに一層外槽の傾斜角度を低減して乾きむらを低減して省エネを実現できる、という効果がある。
【０１１９】
本発明によればさらに、伸縮ロッドの駆動機構の近傍かつマイクロスイッチ近傍に第一の検知突起を設け、伸縮ロッドの先端の近傍かつマイクロスイッチ近傍に第二の検知突起を設け、伸縮ロッドが一杯に短縮された引き込み位置においては、第二の検知突起が検知レバーをマイクロスイッチの側に押込んでマイクロスイッチをＯＮ状態からＯＦＦ状態とすることで引き込み位置を検出し、伸縮ロッドが一杯に伸長した突き出し位置においては、第一の検知突起が検知レバーをマイクロスイッチの側に押込んでマイクロスイッチをＯＮ状態からＯＦＦ状態とすることで突き出し位置を検出するよう構成し、電源が投入された際の状態確認および初期設定の際に伸縮ロッドを短時間突き出し方向に駆動し、その時にマイクロスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態と変化するか否かによって引き込み位置と突き出し位置とを区別することで、ただ一つのマイクロスイッチによって引き込み位置と突き出し位置とを確実に検出できるので安価に構成できる、という効果がある。
【０１２０】
さらに別の実施例を図２８と図２９により説明する。
【０１２１】
図２８と図２９は別の実施例を示すＢ−Ｂ横断面図であり、マイクロスイッチ７０ａは下死点である引き込み位置のみを検出するよう配置したものである。本実施例においてはマイクロスイッチ７０ａがＯＮの場合は伸縮ロッド５４は下死点である引き込み位置にあることが確認でき、角度変更装置用モータ５６を突き出し方向に所定時間回転させることで伸縮ロッド５４を上死点である突き出し位置に移動し、しかる後に引き込み方向に回転させてマイクロスイッチ７０ａがＯＦＦからＯＮに変化したところで停止すれば再び引き込み位置となる。
【０１２２】
本実施例においては、図２６のステップＳ１０１に示した電源投入時の状態確認ないし初期設定の際には、マイクロスイッチ７０ａがＯＮの場合は引き込み位置であることが確認できるので初期設定は完了し、マイクロスイッチ７０ａがＯＦＦであった場合には角度変更装置用モータ５６を引き込み方向に回転してＯＮを検出して停止すれば引き込み位置となる。所定時間以上、例えば１０秒間引き込み方向に回転してもＯＦＦのままの場合には角度変更装置用モータ５６ないしマイクロスイッチ７０ａが故障して突き出し位置のままになっていると判定してアラームとする。
【０１２３】
図２６におけるステップ１０７ａにおいて外槽角度変更装置５０を引き込み位置から突き出し位置まで動作した際に、マイクロスイッチ７０ａがＯＮからＯＦＦに変化しない場合には、伸縮ロッド５４は引き込み位置のまま突き出し方向に移動していないと判定できるが、先に説明したように引き込み位置で停止した場合においては洗濯，脱水，乾燥の一連の工程を問題なく行うことができるので、アラームとしなくてよい。
【０１２４】
さらに別の実施例としては、本発明による外槽角度変更装置が、例えばモータの故障やマイクロスイッチの故障によって突き出し位置のまま停止した場合、そのままの状態で洗濯工程ないし脱水工程を行うと、外槽の振動が外槽角度変更装置を介して洗濯機本体に伝達されて洗濯機本体が過大に振動するので、その過大な振動を振動センサ１５３により検出して異常と判定しアラームとしてもよい。
【０１２５】
本実施例においては吸気弁を備えており、乾燥工程においては吸気弁を開放し、外槽内部の圧力を高めて排水ホースから排気する例について説明したが、本発明はそのような形態に限定されるものではなく、吸気弁を閉鎖したまま、或いは吸気弁をもたない構成であってもよい。吸気弁を閉じたまま、或いは吸気弁をもたない構成においては、湿り空気を外槽から排出して、冷却水を流して冷却することで除湿する除湿送風路，送風ファン，加熱するヒータ，外槽に吹込む送風路を経て循環する風路を構成し、外槽から排出された高湿度の空気を除湿して乾燥する。このような構成においても図３ないし図６に示したように外槽の傾斜角度をθ１からθ２に低減するので、乾燥工程における乾燥むらを低減して省エネを実現することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１  ベース
２  外枠
３  ドア
４，７  ベローズ
５  水冷除湿ダクト
６  乾燥装置
８  排水弁
９  排水ホース
１０  排水トラップ
１０ａ  穴
１１  吹出しノズル
１２  循環空気
１３  吸気弁
１４，１５  筐体内部空気
１６  外部空気
１７  洗濯水
１９  乾燥フィルタ
２０  外槽
２１  サスペンション
２２  前面カバー
２３  背面カバー
２４  屈曲部
２７  フィルタダクト
２９  回転ドラム
３０  洗濯物
３１  流体バランサー
３２  通風口
３６  ドラム駆動用モータ
３７  排水口
３８  パッキン
３９  排水管
４２  吸気口
５０  外槽角度変更装置
５１  冷却水供給管
５１ａ  冷却水弁
５２  冷却水
５３  駆動機構
５４  伸縮ロッド
５４ａ  駆動穴
５５  外槽受け部
５６  角度変更装置用モータ
５７  ウォームギヤ
５８  ウォームホイール
５９  送りネジ
６０  送りナット
６０ａ，６７  ピン
６１  ファン
６２  ヒータ
６３  ゴム板
６４  上枠
６５  下枠
６６  枠連結部
６８  側面連結部
６９  検知手段配置部
７０  マイクロスイッチ
７１  検知レバー
７２  第一の検知突起
７３  第二の検知突起
７４  ストッパ手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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