(57)【要約】【課題】基板厚が規格を逸脱している場合であってもコリメータレンズの初期位置の不適に起因するディスク立ち上げエラーを回避することが可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】本発明の光ディスク装置は、光ピックアップと、光電変換により得られた電気信号から検出信号を生成する信号生成部と、検出信号に基づいて光ピックアップのサーボ制御を行うサーボ制御部を備える。また、サーボ制御部において所定期間に所定回数を超えるサーボエラーが検知された場合に、収差補正部が収差補正を行うための補正基準値を所定値に変更するよう、収差補正部を制御する主制御部を備える。主制御部は、所定回数を超えるサーボエラーが検知された場合に、収差補正部に含まれるコリメータレンズを駆動させるための駆動基準位置を、所定位置に変更するようレンズ駆動部を制御する。【選択図】図３
2012169019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面に光ビームを照射させる光源、前記記録面からの反射光を光電変換する光検出器、及び前記光ディスクに発生する収差を補正する収差補正部とを備えた光ピックアップと、
前記光電変換により得られた電気信号から検出信号を生成する信号生成部と、
前記検出信号に基づいて前記光ピックアップのサーボ制御を行うサーボ制御部とを備えた光ディスク装置において、
前記サーボ制御部において予め定められた期間に予め定められた回数を超えるサーボエラーが検知された場合に、前記収差補正部が収差補正を行うための補正基準値を、予め定められた値に変更するよう前記収差補正部を制御する主制御部を備えること
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記主制御部は、前記光ディスク装置に装着された光ディスクの立ち上げ処理時に予め定められた回数を超える前記サーボエラーが検知された場合に、前記補正基準値を予め定められた値に変更するよう前記収差補正部を制御し、前記変更が完了した後に、前記立ち上げ処理を再試行するよう前記サーボ制御部を制御する、
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記主制御部は、前記立ち上げ処理時に予め定められた回数を超えるフォーカスエラー、トラッキングエラー、またはジッターエラーが検知された場合に、前記補正基準値を予め定められた値に変更するよう前記収差補正部を制御し、前記変更が完了した後に、前記立ち上げ処理を再試行するよう前記サーボ制御部を制御する、
請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記収差補正部は、コリメータレンズと前記コリメータレンズの駆動を行うレンズ駆動部とを含み、
前記主制御部は、前記立ち上げ処理時に予め定められた回数を超える前記サーボエラーが検知された場合に、前記コリメータレンズを駆動させるための駆動基準位置を、予め定められた位置に変更するよう前記レンズ駆動部を制御する、
請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記立ち上げ処理時に予め定められた回数を超える前記サーボエラーが検知された場合に前記コリメータレンズを移動させる距離及び方向を示した調整情報を記録する記録部を、前記光ディスク装置が備え、
前記主制御部は、前記立ち上げ処理時に予め定められた回数を超える前記サーボエラーが検知された場合に、前記調整情報を前記記録部より読み出し、前記調整情報に基づいて前記レンズ駆動部を制御する、
請求項４に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの再生又は記録を行う光ディスク装置に関するものであり、特にコリメータレンズの駆動機構を備えた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）といった光ディスクが普及し、一般的に用いられるようになっている。そして光ディスクに記録された情報、例えば音声情報や画像情報を読み出して記録／再生するための装置として、光ディスク装置が存在する。広く知られている光ディスク装置としては、例えばＣＤプレイヤ、ＤＶＤプレイヤ、或いはパソコンに接続されるＣＤ−ＲＯＭドライブ等があげられる。
【０００３】
光ディスク装置は、光ディスクに対して光ビームを照射して情報の読み取りを行うための光ピックアップを備えている。光ピックアップは、ターンテーブル上に固定されて回転している光ディスクの情報記録面に対して光ビームを照射する。
【０００４】
そして情報記録面からの反射光を光ピックアップ内に設けられた光検出器、例えばフォトダイオードによって受光する。そして光検出器により光を電気信号に変換し、得られた電気信号に基づいて光ディスクに記録されている情報を出力する。
【０００５】
光ディスクを再生可能状態とするための立ち上げ処理においては、まずフォーカスサーチによるフォーカス引き込み位置の取得、フォーカス引き込み、及びフォーカスサーボのオン（以下、前記処理を合わせて「フォーカスオン」という）を行う必要がある。これをなすために光ピックアップ内には、対物レンズを光軸方向に駆動させるためのアクチュエータと、アクチュエータの制御を行うフォーカスサーボとが備えられている。
【０００６】
さらに近年の光ピックアップは、光ディスクの基板厚に起因する収差を補正するため、コリメータレンズの駆動機構を備えたものが実用化されている。光ディスクの基板厚は規格で定められており、例えばＣＤであれば、基板厚が１．２ｍｍと定められている。このためＣＤの立ち上げ（＝スピンアップ）時は、前もって基板厚１．２ｍｍを想定した位置へコリメータレンズを移動させておく。
【０００７】
上記の技術に関連して特許文献１には、目的の信号層よりも対物レンズに近い側に隣接している信号層から対物レンズに最も近い信号層の方向へ順番に、各信号層での球面収差を補正するための最適な位置へコリメータレンズを移動制御させる光ディスク装置が開示されている。
【０００８】
また特許文献２には、収差エラー信号に基づいて光学要素を変化させる光ピックアップ制御装置が開示されている。この光ピックアップ制御装置は、光学要素、つまりコリメータレンズの位置を変化させている途中でフォーカス手段の制御を開始することで、球面収差の補正とフォーカスの引込みとが完了するまでの期間を短縮している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−４１１８６号公報
【特許文献２】特開２００７−２５７８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献１及び特許文献２に開示されている各装置はいずれも、まず光ディスクの種別を判別した後、その種別に対応する基準位置を用いてコリメータレンズの駆動制御を行っている。しかし実際には、ＣＤ／ＤＶＤ  Ｄｕａｌのように、基板厚を逸脱した光ディスクも存在する。
【００１１】
通常の規格ではＣＤの基板厚は１．２ｍｍであるが、ＣＤ／ＤＶＤ  ＤｕａｌはＣＤ面の基板厚が０．９ｍｍとなっている。このように基板厚が規格外である光ディスクが装着された場合、光ディスクからの反射信号が最適でない状態から、光ディスクの立ち上げが開始される。この結果、ＲＦ信号やサーボ信号が最適でないため、光ディスクの立ち上げに失敗するという問題があった。
【００１２】
本発明の目的は、光ディスクの基板厚が規格を逸脱している場合であっても、コリメータレンズの初期位置の不適に起因するディスク立ち上げエラーを回避することが可能な光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、光ディスクの記録面に光ビームを照射させる光源、前記記録面からの反射光を光電変換する光検出器、及び前記光ディスクに発生する収差を補正する収差補正部とを備えた光ピックアップと、前記光電変換により得られた電気信号から検出信号を生成する信号生成部と、前記検出信号に基づいて前記光ピックアップのサーボ制御を行うサーボ制御部とを備えた光ディスク装置において、前記サーボ制御部において予め定められた期間に予め定められた回数を超えるサーボエラーが検知された場合に、前記収差補正部が収差補正を行うための補正基準値を、予め定められた値に変更するよう前記収差補正部を制御する主制御部を備えることを特徴としている。
【００１４】
この構成によると、本発明の光ディスク装置は、光ディスクの記録面に光ビームを照射させる光源と、反射光を光電変換する光検出器と、収差を補正する収差補正部とを備えた光ピックアップを備える。また、光電変換により得られた電気信号から検出信号を生成する信号生成部を備える。また、検出信号に基づいて光ピックアップのサーボ制御を行うサーボ制御部を備える。また、サーボ制御部において所定期間に所定回数を超えるサーボエラーが検知された場合に、収差補正部が収差補正を行うための補正基準値を所定値に変更するよう、収差補正部を制御する主制御部を備える。
【００１５】
また上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置が備える前記主制御部は、前記光ディスク装置に装着された光ディスクの立ち上げ処理時に予め定められた回数を超える前記サーボエラーが検知された場合に、前記補正基準値を予め定められた値に変更するよう前記収差補正部を制御し、前記変更が完了した後に、前記立ち上げ処理を再試行するよう前記サーボ制御部を制御する。
【００１６】
この構成によると、主制御部は、光ディスクの立ち上げ処理時に所定回数を超えるサーボエラーが検知された場合に、補正基準値を所定値に変更するよう、収差補正部を制御する。そして変更が完了した後に、立ち上げ処理を再試行するよう、サーボ制御部を制御する。
【００１７】
また上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置が備える前記主制御部は、前記立ち上げ処理時に予め定められた回数を超えるフォーカスエラー、トラッキングエラー、またはジッターエラーが検知された場合に、前記補正基準値を予め定められた値に変更するよう前記収差補正部を制御し、前記変更が完了した後に、前記立ち上げ処理を再試行するよう前記サーボ制御部を制御する。
【００１８】
この構成によると、主制御部は、立ち上げ処理時に所定回数を超えるフォーカスエラー、トラッキングエラー、またはジッターエラーが検知された場合に、補正基準値を所定値に変更するよう収差補正部を制御する。そして変更が完了した後に立ち上げ処理を再試行するよう、サーボ制御部を制御する。
【００１９】
また上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置が備える前記収差補正部は、コリメータレンズと前記コリメータレンズの駆動を行うレンズ駆動部とを含み、前記主制御部は、前記立ち上げ処理時に予め定められた回数を超える前記サーボエラーが検知された場合に、前記コリメータレンズを駆動させるための駆動基準位置を、予め定められた位置に変更するよう前記レンズ駆動部を制御する。
【００２０】
この構成によると、収差補正部は、コリメータレンズと、このコリメータレンズの駆動を行うレンズ駆動部とを含む。主制御部は、立ち上げ処理時に所定回数を超えるサーボエラーが検知された場合に、コリメータレンズを駆動させるための駆動基準位置を所定位置に変更するよう、レンズ駆動部を制御する。
【００２１】
また上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、前記立ち上げ処理時に予め定められた回数を超える前記サーボエラーが検知された場合に前記コリメータレンズを移動させる距離及び方向を示した調整情報を記録する記録部を備え、前記主制御部は、前記立ち上げ処理時に予め定められた回数を超える前記サーボエラーが検知された場合に、前記調整情報を前記記録部より読み出し、前記調整情報に基づいて前記レンズ駆動部を制御する。
【００２２】
この構成によると、光ディスク装置は記録部を備えている。記録部には、立ち上げ処理時に所定回数を超えるサーボエラーが検知された場合にコリメータレンズを移動させる距離及び方向を示した調整情報が記録される。主制御部は、立ち上げ処理時に所定回数を超えるサーボエラーが検知された場合に、調整情報を記録部より読み出し、調整情報に基づいて前記レンズ駆動部を制御する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、光ディスクの立ち上げ処理時に所定のエラーが頻発した場合に、収差補正部の補正基準値の変更、例えばコリメータレンズの駆動基準位置の変更、を行い、立ち上げ処理を再試行する。これにより、収差補正部の補正エラーに起因する立ち上げ失敗を回避し、光ディスクに対して好適な収差補正を行いつつ、再生を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光ピックアップの光学系を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る立ち上げ処理の処理フローを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。
〈１．内部構成について〉
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係るディスクプレイヤ１００（＝光ディスク装置）を示す構成図である。ディスクプレイヤ１００は、光ピックアップ１、信号生成回路２１（＝信号生成部）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３１（＝サーボ制御部）、再生処理回路３２、出力回路３３、システムコントローラ４１（＝主制御部）、ドライバ４２、表示部４３、操作部４４、記録部４５、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２を備えている。
【００２７】
光ピックアップ１は、光ディスク２に光ビームを照射して、光ディスク２に記録された音声情報、画像情報等の各種情報の読み取りを行う。この光ピックアップ１には、ＣＤ用光ビーム、ＤＶＤ用光ビーム、ＢＤ（Blu-ray Disc、登録商標） 用光ビームが設けられている。なお、光ピックアップ１内部の詳細については後述する。
【００２８】
信号生成回路２１は、光ピックアップ１が含む光検出器１９（図２）により得られた信号をもとに演算処理を行い、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びＡＳ信号等の各種検出信号を生成する。そして生成した各種検出信号を、ＤＳＰ３１へ出力する。
【００２９】
ＤＳＰ３１は、信号生成回路２１より入力したＲＦ信号をもとに画像処理を行うことにより画像信号を生成し、再生処理回路３２へ与える。再生処理回路は、画像信号を不図示のモニタへ出力するためにＤ／Ａ変換処理を行う。変換処理により得られた信号は、出力回路３３により外部装置へ出力される。
【００３０】
またＤＳＰ３１は、信号生成回路２１より入力したフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号に基づいてサーボ信号を生成する。例えばトラッキングサーボを行うためのトラッキングサーボ信号や、フォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボ信号を生成する。生成されたサーボ信号はドライバ４２へ与えられる。これにより例えば、光ピックアップ１が含むコリメータレンズ１３（図２）や対物レンズ１７等の制御が実施される。
【００３１】
システムコントローラ４１は、ＤＳＰ３１を介して、光ピックアップ１、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２等の動作を制御する。なおシステムコントローラ４１は、例えば複数のマイクロプロセッサ等の演算処理装置上で所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００３２】
またシステムコントローラ４１は、操作部４４からの情報を受け付けてＤＳＰ３１に伝送すると共に、ＤＳＰ３１から受けた情報を表示部４３に伝送する。システムコントローラ４１は、各種演算に用いる情報を、半導体記録媒体等からなる記録部４５に記録する。
【００３３】
ドライバ４２は、ＤＳＰ３１から与えられるサーボ信号等に基づいて、光ピックアップ１、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２の駆動を制御する。送りモータ５１は、光ピックアップ１を光ディスク２の径方向に駆動する。スピンドルモータ５２は、光ディスク２を回転方向に駆動する。
〈２．光ピックアップの構成について〉
【００３４】
図２は、本発明の一実施形態に係る光ピックアップ１の光学系を示す概略図である。光ピックアップ１は、光ディスク２に対して、光ビームを照射して反射光を受光する。これにより、光ディスク２の記録面に記録されている情報を読み取る。
【００３５】
光ピックアップ１は、第一光源１１ａ（＝光源）と、第二光源１１ｂ（＝光源）と、ダイクロプリズム１２と、コリメータレンズ１３（＝収差補正部）と、ビームスプリッタ１４と、立ち上げミラー１５と、液晶素子１６と、対物レンズ１７と、検出レンズ１８と、光検出器１９と、アクチュエータ２０とを備えている。なお、アクチュエータ２０は、コリメータレンズ１３を駆動するアクチュエータ２０ａ（＝レンズ駆動部）と、対物レンズ１７を駆動するアクチュエータ２０ｂとを含む。
【００３６】
第一光源１１ａは、ＤＶＤに対応する６５０ｎｍ帯の光ビームと、ＣＤに対応する７８０ｎｍ帯の光ビームとを出射できるレーザダイオードである。第二光源１１ｂは、ＢＤに対応する４０５ｎｍ帯の光ビームを出射できるレーザダイオードである。
【００３７】
なお、本実施形態では、第一光源１１ａとして、２種類の波長の光ビームを出射できる二つの発光点を有する２波長一体型のレーザダイオードを用いているが、これに限られる趣旨ではなく、例えば単一の波長の光ビームのみを出射するレーザダイオードを用いても構わない。
【００３８】
ダイクロプリズム１２は、ＤＶＤ用の光ビームを出射する第一光源１１ａから出射される光ビームを透過し、ＢＤ用の光ビームを出射する第二光源１１ｂから出射される光ビームを反射する。そして、第一光源１１ａ及び第二光源１１ｂから出射される光ビームの光軸を一致させる。ダイクロプリズム１２において、透過又は反射された光ビームは、コリメータレンズ１３に送られる。
【００３９】
コリメータレンズ１３は、ダイクロプリズム１２を透過した光ビームを平行光に変換する。ここで、平行光とは、第一光源１１ａ及び第二光源１１ｂから出射された光ビームの全ての光路が光軸とほぼ平行である光をいう。コリメータレンズ１３で平行光とされた光ビームは、ビームスプリッタ１４に送られる。
【００４０】
ビームスプリッタ１４は、入射する光ビームを分離する光分離素子として機能し、コリメータレンズ１３から送られてきた光ビームを透過して、光ディスク２側へと導くとともに、光ディスク２で反射された反射光を反射して光検出器１９側へと導く。ビームスプリッタ１４を透過した光ビームは、立ち上げミラー１５に送られる。
【００４１】
立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４を透過してきた光ビームを反射して光ディスク２へと導く。立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４からの光ビームの光軸に対して４５°傾いた状態となっており、立ち上げミラー１５で反射された光ビームの光軸は、光ディスク２の記録面と略直交する。立ち上げミラー１５で反射された光ビームは、液晶素子１６に送られる。
【００４２】
液晶素子１６は、透明電極に挟まれた液晶（いずれも図示せず）に電圧を印加することで、液晶分子がその配向方向を変える性質を利用して、屈折率の変化を制御し、液晶素子６を透過する光ビームの位相の制御を可能とする素子である。
【００４３】
この液晶素子１６を配置することによって、光ディスク２の記録面を保護する樹脂層の厚みの違い等によって生じる球面収差の補正が可能となる。液晶素子１６を通過した光ビームは対物レンズ１７へと送られる。  
【００４４】
対物レンズ１７は、液晶素子１６を透過した光ビームを光ディスク２の記録面上に集光させる。また、対物レンズ１７は後述するアクチュエータ２０ｂによって、例えば、図２の上下方向及び左右方向に移動可能とされており、フォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号に基づいてその位置が制御される。
【００４５】
光ディスク２で反射された反射光は、対物レンズ１７、液晶素子１６の順に通過し、立ち上げミラー１５で反射された後、さらにビームスプリッタ１４で反射されて、検出レンズ１８によって光検出器１９上に設けられる受光素子へと集光される。
【００４６】
光検出器１９は、フォトダイオード等の受光素子を用いて受光した光を、電気信号に変換して信号生成回路２１へ出力する。光検出器１９は例えば四分割された受光領域を備えており、領域毎に個別に光電変換を行って電気信号を出力することが可能である。
【００４７】
アクチュエータ２０ａは、ドライバ４２で生成され出力されたコリメータレンズ駆動信号に従って、コリメータレンズ１３を光軸方向に移動させる。アクチュエータ２０ｂは、ドライバ４２で生成され出力された対物レンズ駆動信号に従って、対物レンズ１７を光ディスク２の径方向に移動させる。
【００４８】
なおアクチュエータ２０ｂは、対物レンズ１７を光ディスク２の記録面に沿う方向に移動させるトラッキング動作の他に、対物レンズ１７より照射される光ビームの光軸が揺動するように対物レンズ１７を傾動させるチルト動作や、対物レンズ１７を光ディスク２に対して接近離反するように移動させるフォーカス動作も行うことができる。
【００４９】
アクチュエータ２０はそれには限定されないが、ここでは、永久磁石（不図示）によって形成される磁界内にコイル（不図示）に駆動電流を流し、ローレンツ力にて各レンズを駆動することができるものであってもよい。
〈３．立ち上げ処理について〉
【００５０】
次に、本発明の一実施形態に係る光ディスクの立ち上げ処理を、図３のフロー図を用いながら説明する。図３に示す本処理は、ディスクプレイヤ１００に対する光ディスク２の装着がシステムコントローラ４１により検知され、且つ立ち上げ処理の実行指示が検知された場合に開始される。
【００５１】
上記の指示を検知したシステムコントローラ４１はステップＳ１１０において、光ピックアップ１により光ディスク２の所定領域に光ビームを照射し、その反射光から得られる各種信号に基づいて光ディスク２の種別を判別するよう、ＤＳＰ３１へ指示する。
【００５２】
ＤＳＰ３１は、判別した光ディスク２の種別に対応する光源、例えばＣＤと判別された場合は第一光源１１ａ、を用いて以降の処理を実施する。さらにＤＳＰ３１は、判別した光ディスク２の種別に応じた初期位置へコリメータレンズ１３を移動させるよう、ドライバ４２を制御する。
【００５３】
次にＤＳＰ３１はステップＳ１２０において、フォーカスエラー信号（以下、「ＦＥ信号」という）の振幅調整を行う。
【００５４】
次にＤＳＰ３１はステップＳ１３０において、ＦＥ信号のバランス調整を行う。具体的には、フォーカスエラーバランスが最小となるよう、つまりＦＥ信号の波形が上下均等となるよう、調整を行う。そして調整結果に基づいて対物レンズ１７を移動させるよう、ドライバ４２を制御する。
【００５５】
次にＤＳＰ３１はステップＳ１４０において、上記で実施した調整結果に基づいて、光ディスク２の記録面に対するフォーカスオンを行う。
【００５６】
次にＤＳＰ３１はステップＳ１５０において、光ディスク２の記録面に対するトラックオンを行う。トラックオンが完了すると、光ディスク２を再生可能状態にするための各種調整を実施する。各種調整の具体例としては例えば、フォーカスゲイン調整、トラックゲイン調整、フォーカスバランスの再調整、球面収差調整、ＲＦ振幅調整、チルト調整、ＲＦイコライザ調整等が含まれる。
【００５７】
次にシステムコントローラ４１はステップＳ１６０において、フォーカスオン後の各種処理において、フォーカスサーボ系のエラーがＤＳＰ３１により所定回数を超えて検知されたか否かを判定する。これは、コリメータレンズ１３の位置が不正であることに起因する収差補正の失敗等を、想定したものである。エラーが所定回数を超えて検知されていない場合、調整処理の完了後、本処理を終了する。
【００５８】
エラーが所定回数を超えて検知された場合、システムコントローラ４１はステップＳ１７０において、コリメータレンズ１３を所定の目標位置へ移動させるよう、ＤＳＰ３１に指示する。この指示を受けたＤＳＰ３１は、アクチュエータ２０ａに対するコリメータレンズ駆動信号を生成するよう、ドライバ４２を制御する。これにより、コリメータレンズ１３が光軸方向へ移動され、目標位置へ到達する。
【００５９】
なお、上記の目標位置を示す情報は、ディスクプレイヤ１００の製造時等において実施される実験データ等に基づいて生成され、予め記録部４５等へ記録されているものとする。
【００６０】
具体的には、予め想定されうる規格外の光ディスク（例えばＣＤ／ＤＶＤ  Ｄｕａｌ）を立ち上げるのに好適なコリメータレンズ１３の初期位置（＝駆動基準位置、補正基準値）を、予め実験等により調査しておく。そしてこの初期位置を目標位置として、コリメータレンズ１３を移動させるための駆動ステップ数を示す情報を、記録部４５へ記録しておく。システムコントローラ４１は、記録部４５よりこの情報を読み出して、コリメータレンズ１３の駆動制御を行う。
【００６１】
ステップＳ１７０が完了すると、再びステップＳ１１０へ移行する。これにより、コリメータレンズ１３の初期位置を変更した状態で、光ディスク２の立ち上げ処理を再試行する。
【００６２】
以上に説明した本実施形態によれば、立ち上げ処理中にフォーカスサーボ系のエラーが多発した場合に、コリメータレンズ１３の位置を変更して、再度光ディスク２を立ち上げ直すようにしている。このため、コリメータレンズ１３の初期位置が好適でないことに起因して立ち上げが失敗することを回避できる。
［その他の実施の形態］
【００６３】
以上、好ましい実施の形態及び実施例をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態及び実施例に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。
【００６４】
従って本発明は、以下の形態にも適用可能である。
【００６５】
（Ａ）上記実施形態では、本発明の立ち上げ処理に関わる各機能がマイクロプロセッサ等の演算処理装置上でプログラムを実行することにより実現されているが、これら各機能が複数の回路により実現される形態でもよい。
【００６６】
（Ｂ）上記実施形態では、本発明の立ち上げ処理を行う光ディスク装置としてディスクプレイヤ１００を例示したが、これ以外の光ディスク装置において本発明を実施する形態でもよい。例えば、光ディスクに対して記録を行うＤＶＤレコーダにおいて実施する形態でもよい。
【００６７】
（Ｃ）上記実施形態では、ステップＳ１６０において、フォーカスサーボ系のエラーの発生頻度に基づいて処理を分岐しているが、これ以外のエラーの発生頻度に基づいて処理の分岐を行う形態でもよい。例えば、トラッキングエラーまたはジッターエラーの発生が所定回数を超えて検知されたか否かを判定し、検知された場合にステップＳ１７０へ移行する形態でもよい。
【００６８】
（Ｄ）上記実施形態では、収差補正部の一例としてコリメータレンズ１３を例に説明を行っているが、これ以外の収差補正部を用いて本発明を実施する形態でもよい。例えば、液晶素子に電圧を印加することにより収差補正を行うビームエキスパンダを用いる形態でもよい。この形態の場合、ステップＳ１７０においてコリメータレンズ１３を移動させる代わりに、ビームエキスパンダの収差補正を行う際の補正基準値を変更することにより、規格外の光ディスク２を立ち上げるのに好適と推定される調整を実施する。
【００６９】
（Ｅ）上記実施形態では、ステップＳ１７０において、予め想定されうる規格外の光ディスクとしてＣＤ／ＤＶＤ  Ｄｕａｌを例示しているが、規格外ディスクを複数種類想定し、各規格外ディスクを立ち上げるのに好適なコリメータレンズ１３の初期位置を予め実験により調査しておく形態でもよい。この形態の場合、サーボ系エラーが複数回検知された時点で、第一候補の規格外ディスク用の初期位置へコリメータレンズ１３を移動させ、ステップＳ１１０へ移行する。その後、再びサーボ系エラーが複数回検知されると、第二候補の規格外ディスク用の初期位置へコリメータレンズ１３を移動さる。このように複数の候補を順に試行しながら立ち上げを行うことにより、立ち上げの成功率を高めることができる。
【００７０】
（Ｆ）上記実施形態では、ステップＳ１７０の実施後にステップＳ１１０を再実施しているが、ステップＳ１１０の再実施時に、前回の処理履歴に基づいてその処理内容を一部変更する形態でもよい。例えば一回目のステップＳ１１０において光ディスクの種別がＣＤであると判定された場合、二回目のステップＳ１１０において、ＣＤを除く光ディスク（例えばＤＶＤやＢＤ）のために行う処理を省略する形態でもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１００    ディスクプレイヤ（光ディスク装置）
１        光ピックアップ
２        光ディスク
１１ａ    第一光源（光源）
１１ｂ    第二光源（光源）
１３      コリメータレンズ（収差補正部）
１７      対物レンズ
１９      光検出器
２０ａ    アクチュエータ（収差補正部、レンズ駆動部）
２０ｂ    アクチュエータ
２１      信号生成回路（信号生成部）
３１      ＤＳＰ（サーボ制御部）
４１      システムコントローラ（主制御部）
４５      記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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