(57)【要約】【課題】多眼立体視撮影を行う際に、被検体への被曝量を低減したり、取得される立体視画像の総容量を低減したりする。【解決手段】複数の基準撮影方向からステレオ撮影を行って多眼ステレオ画像を取得する。この際、被検体を正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影時の放射線量を他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影線量よりも大きくする撮影条件、基準撮影方向Ｄ２からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッドを使用する撮影条件、基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得した放射線画像に対して、基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得した放射線画像の解像度を低くする撮影条件、基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得した放射線画像に対して、基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得した放射線画像の濃度分解能を低くする撮影条件のうちの少なくとも１つの撮影条件を設定する。【選択図】図４
2012170670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、
該放射線照射手段によって照射されて前記被検体を透過した放射線を検出して前記被検体の放射線画像を出力する放射線検出手段と、
複数の視点から見た前記被検体の複数の立体視画像を取得するために、複数の基準撮影方向のそれぞれにおいて、所定の輻輳角を持つ２つの撮影方向から前記被検体に前記放射線を照射して２つの放射線画像を前記放射線検出手段によって検出することにより多眼立体視撮影を行う撮影制御手段と、
前記複数の基準撮影方向のうち、前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時の放射線量を他の基準撮影方向からの撮影時の撮影線量よりも大きくする撮影条件、前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッドを使用する撮影条件、前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像に対して、前記他の基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像の解像度を低くする撮影条件、および前記他の基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像に対して、前記他の基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像の濃度分解能を低くする撮影条件のうちの少なくとも１つの撮影条件を設定する撮影条件設定手段とを備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記複数の基準撮影方向のそれぞれにおいて取得した前記２つの放射線画像に基づいて、多眼立体視画像を表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像を中心として、その周囲に前記他の基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像を表示する手段であることを特徴とする請求項２記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、
該放射線照射手段によって照射されて前記被検体を透過した放射線を検出して前記被検体の放射線画像を出力する放射線検出手段とを備えた放射線画像撮影装置における撮影方法であって、
複数の視点から見た前記被検体の複数の立体視画像を取得するために、複数の基準撮影方向のそれぞれにおいて、所定の輻輳角を持つ２つの撮影方向から前記被検体に前記放射線を照射して２つの放射線画像を前記放射線検出手段によって検出することにより多眼立体視撮影を行うに際し、
前記複数の基準撮影方向のうち、前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時の放射線量を他の基準撮影方向からの撮影時の撮影線量よりも大きくする撮影条件、前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッドを使用する撮影条件、前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像に対して、前記他の基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像の解像度を低くする撮影条件、および前記他の基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像に対して、前記他の基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像の濃度分解能を低くする撮影条件のうちの少なくとも１つの撮影条件を設定することを特徴とする放射線画像撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の立体視画像を表示するための放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放射線画像等の医用画像を表示する装置として、左右両眼間の視差情報を含む立体視画像データに基づいて立体視画像（３次元画像、ステレオ画像）を表示する装置が提案されている。このような立体視画像は、被検体に異なる方向から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視可能に３次元表示される。このように立体視画像を立体視可能に３次元表示することにより、奥行き感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。
【０００３】
ところで、立体視画像を表示するための画像を撮影する装置として、多眼撮影装置が提案されている。多眼撮影装置は、複数の撮影位置のそれぞれにおいて立体視画像を表示するための２つの画像からなる画像の組を複数取得する多眼立体視撮影を行うものである。そして、このような多眼撮影装置により取得された複数組の画像を、レンチキュラーを備えた３次元表示装置に３次元表示することにより、それぞれの撮影方向に対応する方向から立体視画像を観察することができる。このように立体視画像を多眼にて表示した場合、１箇所のみで撮影を行うことにより取得した画像を用いて立体視画像を表示する場合と比較して、立体視を行う場合に特有の輻輳と調節の不一致が低減されるため、立体視画像を観察する際の疲労を低減できることが知られている。
【０００４】
このような多眼撮影装置を放射線画像に適用することも提案されている（特許文献１参照）。また、撮影方向を複数設定しておき、撮影のパラメータにしたがって、いずれの撮影方向から立体視画像の撮影を行うかを決定する手法が提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
ところで、放射線画像の撮影を行う場合、被検体による放射線の散乱を防止するために、放射線検出器の手前にグリッドを配置する場合があるが、立体視画像を表示するための２つの放射線画像を取得するに際しては、被検体に異なる方向から放射線を照射する必要がある。例えば、被検体の正面および正面に対して所定の角度を持った撮影方向から撮影を行う必要がある。ここで、正面に対して所定の角度を持った方向から被検体に放射線を照射する場合にグリッドを使用するとグリッドによる放射線の減衰が大きくなるため、放射線量を大きくする必要がある。しかしながら、放射線量を大きくすると被検体の被曝が大きくなる。このため、正面からの撮影にのみグリッドを使用し、角度を持った方向からの撮影にはグリッドを使用しないで撮影を行う手法が提案されている（特許文献３参照）。
【０００６】
また、放射線画像撮影装置において、患部をより詳しく観察するために、放射線源を移動させて異なる複数の方向から被検体に放射線を照射して撮影を行い、これにより取得した画像を加算して所望の断面を強調した画像を得ることができるトモシンセシス撮影が提案されている。トモシンセシス撮影では、撮影装置の特性や必要な断層画像に応じて、放射線源を放射線検出器と平行に移動させたり、円や楕円の弧を描くように移動させて、異なる照射角となる複数の照射位置において被検体を撮影することにより複数の放射線画像を取得し、単純逆投影法あるいはフィルタ逆投影法等の逆投影法等を用いてこれらの放射線画像を再構成して断層画像を生成する。
【０００７】
このようなトモシンセシス撮影を行うに際し、放射線検出器の検出面に垂直となる方向からの放射線強度を他の方向からの放射線強度よりも大きくする手法が提案されている（特許文献４参照）。また、トモシンセシス撮影を行うに際し、複数の撮影方向からの放射線量が異なる場合に、取得される複数の画像の画質の差異を補償すべく、放射線画像に補正を施す手法も提案されている（特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１１６７９０号公報
【特許文献２】特開２００６−２１２０５６号公報
【特許文献３】特開２０１０−２３３８５８号公報
【特許文献４】特開２００７−７５６１５号公報
【特許文献５】特開２０１０−１１９５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したトモシンセシス撮影を行うに際し、特許文献４に記載されたように、撮影方向に応じて放射線強度を変更することにより、被検体への被曝量を低減することができる。しかしながら、上述した多眼立体視撮影を行う際に、撮影方向に応じて放射線強度を変更する等して、被検体への被曝量を低減することは提案されていない。さらに、多眼撮影により取得される放射線画像の総容量を低減することも提案されていない。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、多眼立体視撮影を行う際に、被検体への被曝量を低減することを目的とする。
【００１１】
また本発明は、多眼立体視撮影を行う際に、取得される放射線画像の総容量を低減することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による放射線画像撮影装置は、被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、
該放射線照射手段によって照射されて前記被検体を透過した放射線を検出して前記被検体の放射線画像を出力する放射線検出手段と、
複数の視点から見た前記被検体の複数の立体視画像を取得するために、複数の基準撮影方向のそれぞれにおいて、所定の輻輳角を持つ２つの撮影方向から前記被検体に前記放射線を照射して２つの放射線画像を前記放射線検出手段によって検出することにより多眼立体視撮影を行う撮影制御手段と、
前記複数の基準撮影方向のうち、前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時の放射線量を他の基準撮影方向からの撮影時の撮影線量よりも大きくする撮影条件、前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッドを使用する撮影条件、前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像に対して、前記他の基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像の解像度を低くする撮影条件、および前記他の基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像に対して、前記他の基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像の濃度分解能を低くする撮影条件のうちの少なくとも１つの撮影条件を設定する撮影条件設定手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
「前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッドを使用する撮影条件」により撮影を行った場合、他の基準方向からの撮影時にはグリッドを使用しないこととなる。
【００１４】
なお、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記複数の基準撮影方向のそれぞれにおいて取得した前記２つの放射線画像に基づいて、多眼立体視画像を表示する表示手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００１５】
この場合、前記表示手段を、前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像を中心として、その周囲に前記他の基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像を表示する手段としてもよい。
【００１６】
本発明による放射線画像表示方法は、被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、
該放射線照射手段によって照射されて前記被検体を透過した放射線を検出して前記被検体の放射線画像を出力する放射線検出手段とを備えた放射線画像撮影装置における撮影方法であって、
複数の視点から見た前記被検体の複数の立体視画像を取得するために、複数の基準撮影方向のそれぞれにおいて、所定の輻輳角を持つ２つの撮影方向から前記被検体に前記放射線を照射して２つの放射線画像を前記放射線検出手段によって検出することにより多眼立体視撮影を行うに際し、
前記複数の基準撮影方向のうち、前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時の放射線量を他の基準撮影方向からの撮影時の撮影線量よりも大きくする撮影条件、前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッドを使用する撮影条件、前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像に対して、前記他の基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像の解像度を低くする撮影条件、および前記他の基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像に対して、前記他の基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像の濃度分解能を低くする撮影条件のうちの少なくとも１つの撮影条件を設定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
多眼立体視画像を表示する場合、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像が主として観察に使用され、それ以外の他の基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像は補助的に使用されるものである。このため、他の基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像は、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像ほどの画質は要求されず、他の基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像の画質が多少悪くても、多眼の立体視には影響を及ぼさない。
【００１８】
本発明によれば、多眼立体視撮影を行うに際し、複数の基準撮影方向のうち、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時の放射線量を他の基準撮影方向からの撮影時の撮影線量よりも大きくする撮影条件、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッドを使用する撮影条件、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像に対して、他の基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像の解像度を低くする撮影条件、および被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像に対して、他の基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像の濃度分解能を低くする撮影条件のうちの少なくとも１つの撮影条件を設定するようにしたものである。
【００１９】
このため、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時の放射線量を他の基準撮影方向からの撮影時の撮影線量よりも大きくする撮影条件を設定することにより、多眼の立体視に影響を及ぼすことなく被検体への被曝量を低減することができる。
【００２０】
また、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッドを使用する撮影条件を設定することにより、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時に、放射線の散乱線をグリッドにより除去しつつも、他の基準撮影方向からの撮影時に放射線量を大きくする必要が無くなるため、多眼の立体視に影響を及ぼすことなく被検体への被曝量を低減することができる。
【００２１】
また、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像に対して、他の基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像の解像度を低くする撮影条件を設定することにより、他の基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像の容量を低減できるため、多眼の立体視に影響を及ぼすことなく、多眼立体視撮影により取得された放射線画像の総容量を低減することができる。
【００２２】
また、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像に対して、他の基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像の濃度分解能を低くする撮影条件を設定することにより、他の基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像の容量を低減できるため、多眼の立体視に影響を及ぼすことなく、多眼立体視撮影により取得された放射線画像の総容量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態による放射線画像撮影装置の概略構成図
【図２】図１に示す放射線画像撮影装置のアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示す放射線画像撮影装置のコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】多眼ステレオ撮影を説明するための図
【図５】多眼ステレオ画像の表示を説明するための図
【図６】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による放射線画像撮影装置の概略構成図である。放射線画像撮影装置１は、乳房の放射線画像を立体視するためのステレオ画像を表示するために、異なる撮影方向から乳房Ｍを撮影して複数の放射線画像を取得するものである。とくに複数の方向からステレオ画像を立体することが可能な多眼ステレオ画像を表示するための多眼ステレオ撮影を行うものである。図１に示すように放射線画像撮影装置１は、撮影部１０、撮影部１０に接続されたコンピュータ２、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４を備えている。
【００２５】
撮影部１０は、基台１１、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２、および回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２６】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２７】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５、および放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。
【００２８】
また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプ、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００２９】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００３０】
放射線検出器１５は、放射線画像の記録および読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００３１】
放射線照射部１６の内部には、放射線源１７および放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）とを制御するものである。
【００３２】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８、その圧迫板１８を支持する支持部２０、および支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置および圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００３３】
また、撮影台１４の上方には、乳房Ｍを透過した放射線の散乱線を除去するためのグリッド２４が配置されている。グリッド２４は、乳房Ｍにより散乱された放射線が、放射線検出器１５に照射されないように、例えば１０本／ｍｍ程度の細かなピッチで放射線の透過しない鉛等と透過しやすいアルミニウムや木材等とが交互に配置されて構成されている。なお、グリッド２４は、グリッドコントローラ３５により、撮影台１４の上方に出し入れ可能とされている。グリッドコントローラ３５は、操作者が設定した撮影条件に従って動作して、グリッド２４を撮影台１４の上方に出し入れする。なお、操作者が後述する入力部４から指示を行うことにより動作して、グリッド２４を撮影台１４の上方に出し入れするものであってもよい。
【００３４】
コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部２ａ、放射線画像記憶部２ｂ、撮影条件設定部２ｃおよび表示制御部２ｄが構成されている。
【００３５】
制御部２ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、装置全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。なお、制御部２ａが撮影制御手段に対応する。
【００３６】
放射線画像記憶部２ｂは、多眼ステレオ撮影によって取得された複数の放射線画像を記憶するものである。ここで、本実施形態において行われる多眼ステレオ撮影について説明する。図４は多眼ステレオ撮影を説明するための図である。図４に示すように、多眼ステレオ撮影は、基準となる複数（本実施形態においては３つ）の撮影方向（以下基準撮影方向とする）Ｄ１〜Ｄ３からそれぞれステレオ撮影を行うものである。なお、本実施形態においては、基準撮影方向Ｄ２を放射線検出器１５の垂線の方向（すなわちＺ方向）とし、基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３をそれぞれＺ方向（０度）に対して−θ１度、＋θ１度傾斜した方向とする。
【００３７】
そして、本実施形態においては、基準撮影方向Ｄ１〜Ｄ３のそれぞれにおいて、基準撮影方向を基準とする２つの撮影方向から撮影を行って２つの放射線画像を取得する。例えば、基準撮影方向Ｄ１においては、基準撮影方向Ｄ１を基準として角度θ０（輻輳角）をなす２つの撮影方向Ｄ１−１，Ｄ１−２のそれぞれから撮影を行って２つの放射線画像Ｇ１−１，Ｇ１−２を取得する。基準撮影方向Ｄ２においては、基準撮影方向Ｄ２を基準として輻輳角θ０をなす２つの撮影方向Ｄ２−１，Ｄ２−２のそれぞれから撮影を行って２つの放射線画像Ｇ２−１，Ｇ２−２を取得する。基準撮影方向Ｄ３においては、基準撮影方向Ｄ３を基準として輻輳角θ０をなす２つの撮影方向Ｄ３−１，Ｄ３−２のそれぞれから撮影を行って２つの放射線画像Ｇ３−１，Ｇ３−２を取得する。
【００３８】
撮影条件設定部２ｃは、多眼ステレオ撮影を行う際の基準撮影方向Ｄ１〜Ｄ３毎にそれぞれ異なる撮影条件を設定する。本実施形態においては、操作者による入力部４からの指示により、以下の４つの撮影条件のうちの少なくとも１つの撮影条件を設定する。
【００３９】
１．基準撮影方向Ｄ１〜Ｄ３のうち、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影時の放射線量を、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影時の撮影線量よりも大きくする第１の撮影条件。
【００４０】
２．基準撮影方向Ｄ１〜Ｄ３のうち、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影時にのみグリッド２４を使用し、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影時にはグリッド２４を使用しない第２の撮影条件。
【００４１】
３．乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得された２つの放射線画像Ｇ２−１，Ｇ２−２に対して、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得された放射線画像Ｇ１−１，Ｇ１−２，Ｇ３−１，Ｇ３−２の解像度を低くする第３の撮影条件。
【００４２】
４．乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得された２つの放射線画像Ｇ２−１，Ｇ２−２に対して、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得された放射線画像Ｇ１−１，Ｇ１−２，Ｇ３−１，Ｇ３−２の濃度分解能を低くする第３の撮影条件。
【００４３】
なお、第１の撮影条件については、本実施形態においては、３つの基準撮影方向Ｄ１〜Ｄ３から撮影を行うものであるため、基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影時の放射線量を、基準撮影方向Ｄ２からの撮影時の放射線量の１／３とする。また、第３の撮影条件については、基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得した放射線画像Ｇ２−１，Ｇ２−２の解像度に対して、基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得された放射線画像Ｇ１−１，Ｇ１−２，Ｇ３−１，Ｇ３−２の解像度を１／２にする。また、第４の撮影条件については、基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得した放射線画像Ｇ２−１，Ｇ２−２の濃度分解能を例えば１４ビットとした場合、基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得された放射線画像Ｇ１−１，Ｇ１−２，Ｇ３−１，Ｇ３−２の濃度分解能を１０ビットにする。なお、放射線量、解像度および濃度分解能については、上記の値に限定されるものではなく、任意の値を採用することができるものである。
【００４４】
表示制御部２ｄは、放射線画像記憶部２ｂから読み出された６つの放射線画像Ｇ１−１，Ｇ１−２、Ｇ２−１，Ｇ２−２、Ｇ３−１，Ｇ３−２に対して所定の処理を施した後、モニタ３に乳房Ｍの多眼ステレオ画像を表示させるものである。
【００４５】
モニタ３は、コンピュータ２から出力された６つの放射線画像Ｇ１−１，Ｇ１−２、Ｇ２−１，Ｇ２−２、Ｇ３−１，Ｇ３−２を用いて多眼ステレオ画像を表示可能なように構成されたものである。具体的には、モニタ３はレンチキュラー３Ａを備えており、図５に示すように、レンチキュラー３Ａの１つのレンズに、対応する位置の放射線画像Ｇ１−１，Ｇ１−２、Ｇ２−１，Ｇ２−２、Ｇ３−１，Ｇ３−２を短冊状に分割して並べるようにモニタ３に表示することにより、３方向から乳房Ｍのステレオ画像を立体視できるように構成されている。
【００４６】
これにより、モニタ３に表示された多眼ステレオ画像を基準撮影方向Ｄ１に対応する方向から見た場合、放射線画像Ｇ１−１，Ｇ１−２に基づくステレオ画像が立体視される。また、モニタ３に表示された多眼ステレオ画像を基準撮影方向Ｄ２に対応する方向から見た場合、放射線画像Ｇ２−１，Ｇ２−２に基づくステレオ画像が立体視される。また、モニタ３に表示された多眼ステレオ画像を基準撮影方向Ｄ３に対応する方向から見た場合、放射線画像Ｇ３−１，Ｇ３−２に基づくステレオ画像が立体視される。
【００４７】
入力部４は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、操作者による撮影条件等の入力や撮影開始指示の入力等を受け付けるものである。
【００４８】
次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図６は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。まず、撮影台１４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（ステップＳＴ１）。次に、入力部４おいて、使用する撮影条件の種類等が入力された後、撮影開始の指示が入力される（ステップＳＴ２）。
【００４９】
入力部４において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの多眼ステレオ撮影が行われる。具体的には、まず制御部２ａは、放射線源１７を移動させるための基準撮影方向をリセットし（ｉ＝１，ステップＳＴ３）、現在の基準撮影方向Ｄｉとなる線源位置Ｐｉに放射線源１７を移動させるための撮影方向角度αｉを、コンピュータ２のストレージデバイスから読み出し、読み出した撮影方向角度αｉの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、ｉ＝１の場合はα１＝−θ１度となり、ｉ＝２の場合はα２＝０度となり、ｉ＝３の場合はα３＝＋θ１度となる。そして、アームコントローラ３１において、制御部２ａから出力された撮影方向角度αｉの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、アーム部１３を回転させるための制御信号をアームコントローラ３１に出力する。ここで、ｉ＝１の場合、図４に示すように、基準撮影方向Ｄ１となる線源位置Ｐ１に放射線源１７が移動するようにアーム部１３を回転させる制御信号をアームコントローラ３１に出力する。そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じて、アーム部１３が回転して、放射線源１７を現在の基準撮影方向Ｄｉとなる線源位置Ｐｉに移動する（ステップＳＴ４）。
【００５０】
次いで、撮影条件設定部２ｃにより現在の基準撮影方向Ｄｉについての撮影条件が設定される（ステップＳＴ５）。本実施形態においては、操作者により、上述した第１から第４の撮影条件の少なくとも１つが指定されているため、指定された撮影条件が設定される。
【００５１】
そして、設定された撮影条件により、現在の基準撮影方向Ｄｉにおいてステレオ撮影が行われる（ステップＳＴ６）。具体的には、まず、制御部２ａが、基準撮影方向Ｐｉにおいて２つの放射線画像Ｇｉ−１，Ｇｉ−２を取得するための撮影方向を規定する輻輳角θ０を読み出し、その読み出した輻輳角θ０の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θ０の情報としてθ０＝４度があらかじめ記憶されているものとするが、これに限らず、操作者によって入力部４において任意の輻輳角を設定可能である。
【００５２】
そして、アームコントローラ３１において、制御部２ａから出力された輻輳角θ０の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、アーム部１３を回転させるための制御信号をアームコントローラ３１に出力する。ここで、ｉ＝１の場合、図４に示すように、基準撮影方向Ｄ１を基準とした−θ０／２度（すなわち−２度）の撮影方向Ｄ１−１となる線源位置Ｐ１−１に放射線源１７が移動するようにアーム部１３を回転させる制御信号をアームコントローラ３１に出力する。そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じて、アーム部１３が回転して放射線源１７を撮影位置Ｐｉ−１に移動する。
【００５３】
この状態において、制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射および放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを線源位置Ｐｉ−１から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線検出器１５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに放射線画像Ｇｉ−１として記憶される。
【００５４】
次に、アームコントローラ３１は、アーム部１３を基準撮影方向Ｄｉとなる撮影位置Ｐｉから＋θ０／２度回転するよう制御信号を出力する。そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じて、アーム部１３が回転して放射線源１７を撮影位置Ｐｉ−２に移動する。
【００５５】
この状態において、制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射および放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを線源位置Ｐｉ−２から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線検出器１５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに放射線画像Ｇｉ−２として記憶される。
【００５６】
次いで、制御部２ａにより、すべての基準撮影方向からの撮影が終了したか否かが判定され（ステップＳＴ７）、ステップＳＴ７が否定されると、撮影方向を次の撮影方向に設定し（ｉ＝ｉ＋１）、ステップＳＴ８）、ステップＳＴ４に戻り、ステップＳＴ４以降の処理が繰り返される。
【００５７】
ここで、ステレオ撮影時の撮影条件として第１の撮影条件が設定された場合には、基準撮影方向Ｄ１〜Ｄ３のうち、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影時の放射線量が、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影時の撮影線量よりも大きくされて撮影が行われる。
【００５８】
第２の撮影条件が設定された場合には、基準撮影方向Ｄ１〜Ｄ３のうち、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影時にのみグリッド２４が使用されて撮影が行われる。具体的には、グリッド２４を使用する場合には、制御部２ａがグリッドコントローラ３５に対して、グリッド２４を撮影台１４上に位置させるように制御信号を出力し、この制御信号に応じて、グリッド２４が撮影台１４上に移動されて撮影が行われる。逆に、グリッド２４を使用しない場合には、制御部２ａがグリッドコントローラ３５に対して、グリッド２４を撮影台１４から退避させるよう制御信号を出力し、この制御信号に応じて、グリッド２４が撮影台１４上から退避されて撮影が行われる。
【００５９】
なお、グリッド２４を使用して撮影を行う場合には、２つの撮影方向Ｄｉ−１，Ｄｉ−２のいずれか一方の方向からの撮影時にのみグリッド２４を使用するようにしてもよい。
【００６０】
第３の撮影条件が設定された場合には、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得された２つの放射線画像Ｇ２−１，Ｇ２−２に対して、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得された放射線画像Ｇ１−１，Ｇ１−２，Ｇ３−１，Ｇ３−２の解像度が低くされる。これにより、放射線画像Ｇ１−１，Ｇ１−２、Ｇ３−１，Ｇ３−２の容量は、放射線画像Ｇ２−１，Ｇ２−２の容量よりも小さくなる。
【００６１】
第４の撮影条件が設定された場合には、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得された２つの放射線画像Ｇ２−１，Ｇ２−２に対して、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得された放射線画像Ｇ１−１，Ｇ１−２，Ｇ３−１，Ｇ３−２の濃度分解能が低くされる。これにより、放射線画像Ｇ１−１，Ｇ１−２、Ｇ３−１，Ｇ３−２の容量は、放射線画像Ｇ２−１，Ｇ２−２の容量よりも小さくなる。
【００６２】
ステップＳＴ７が肯定されると、放射線画像記憶部２ｂに記憶された３つの基準撮影方向Ｄ１〜Ｄ３のそれぞれにおいて取得した放射線画像Ｇ１−１，Ｇ１−２、Ｇ２−１，Ｇ２−２、Ｇ３−１，Ｇ３−２が読み出され、表示制御部２ｄにおいてこれらの放射線画像に対して所定の処理が施された後、モニタ３に出力され、モニタ３において、乳房Ｍの多眼ステレオ画像が表示される（ステップＳＴ９）。
【００６３】
ここで、多眼ステレオ画像を表示する場合、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得したステレオ画像が主として観察に使用され、それ以外の他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得したステレオ画像は補助的に使用されるものである。このため、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得したステレオ画像は、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得したステレオ画像ほどの画質は要求されず、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得したステレオ画像の画質が多少悪くても、多眼の立体視には影響を及ぼさない。
【００６４】
本実施形態によれば、多眼ステレオ撮影を行うに際し、複数の基準撮影方向Ｄ１〜Ｄ３のうち、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影時の放射線量を他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影時の撮影線量よりも大きくする第１の撮影条件、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッド２４を使用する第２の撮影条件、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得された放射線画像Ｇ２−１，Ｇ２−２に対して、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得された放射線画像Ｇ１−１，Ｇ１−２、Ｇ３−１，Ｇ３−２の解像度を低くする第３の撮影条件、および乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得された放射線画像Ｇ２−１，Ｇ２−２に対して、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得された放射線画像Ｇ１−１，Ｇ１−２、Ｇ３−１，Ｇ３−２の濃度分解能を低くする第４の撮影条件のうちの少なくとも１つの撮影条件を設定するようにしたものである。
【００６５】
したがって、第１の撮影条件を設定することにより、多眼ステレオ画像の立体視に影響を及ぼすことなく被検体である乳房Ｍへの被曝量を低減することができる。また、第２の撮影条件を設定することにより、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影時に、グリッド２４により放射線の散乱線を除去しつつも、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影時にはグリッド２４を使用しないことから放射線量を大きくする必要が無くなるため、多眼ステレオ画像の立体視に影響を及ぼすことなく乳房Ｍの被曝量を低減することができる。
【００６６】
また、第３および第４の撮影条件を設定することにより、放射線画像Ｇ１−１，Ｇ１−２、Ｇ３−１，Ｇ３−２の容量を低減できるため、多眼ステレオ画像の立体視に影響を及ぼすことなく、多眼ステレオ撮影により取得された放射線画像の総容量を低減することができる。
【００６７】
なお、上記実施形態においては、基準撮影方向を３つとしているが、これに限定されるものではなく、２あるいは４以上の基準撮影方向から多眼ステレオ撮影を行うようにしてもよい。ここで、４以上の基準撮影方向から多眼ステレオ撮影を行う場合、第１の撮影条件については、乳房Ｍを正面から臨む方向から離れた基準撮影方向ほど、放射線量を小さくすればよい。第２の撮影条件については、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向の撮影時にのみグリッド２４を使用すればよい。第３および第４の撮影条件については、乳房Ｍを正面から臨む方向から離れた基準撮影方向からの撮影により取得した放射線画像ほど、解像度および濃度分解能を低くすればよい。
【００６８】
また、上記実施形態においては、本発明の放射線画像撮影装置を乳房の放射線画像を撮影する装置としているが、被検体としては乳房に限らず、例えば胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影装置を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１    放射線画像撮影装置
２    コンピュータ
２ａ    制御部
２ｂ    放射線画像記憶部
２ｃ    撮影条件設定部
２ｄ    表示制御部
３    モニタ
４    入力部
１０    撮影部
１３    アーム部
１４    撮影台
１５    放射線検出器
１６    放射線照射部
１７    放射線源
１８    圧迫板
２２    コリメータ
２４    グリッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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