(57)【要約】【課題】線径の細い糸はんだであっても、はんだ付けの対象にはんだを正確に供給する。【解決手段】はんだ付けに要するはんだの供給量に相当する糸はんだの長さをＸ、はんだ供給の終了後糸はんだの先端をはんだ付けの対象から離隔させる距離をＹとしたとき、可動クランプが糸はんだを開放して戻り方向に距離Ｘ移動し、移動後の位置で再び糸はんだを把持する。そして固定クランプによる糸はんだの把持を開放し、可動クランプが送り出し方向に距離Ｘ移動することで、長さＸの糸はんだを送り出し方向に搬送する。次に固定クランプで糸はんだを把持し、可動クランプは糸はんだを把持したまま前記戻し方向に距離Ｙ移動することで、これら両クランプの間隙に位置する糸はんだを湾曲した状態で保持する。そして、固定クランプおよび可動クランプで糸はんだを把持したまま、可動クランプを前記送り出し方向に距離Ｙ移動させる。【選択図】図５
2012245533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
はんだ付けの対象に向けて糸はんだを所定量送り出すはんだ供給方法であって、
はんだ付けに要するはんだの供給量に相当する前記糸はんだの長さをＸ、はんだ供給の終了後糸はんだの先端をはんだ付けの対象から離隔させる距離をＹとしたとき、
送り出し機構部内に固定して設けられた固定クランプと、送り出し機構部内で糸はんだの送り出し方向と戻し方向に移動可能に設けられた可動クランプとを用いて、次のａ）からｅ）の動作を順に経て糸はんだを供給することを特徴とする糸はんだの供給方法。
ａ）間隙をあけて設けられた固定クランプおよび可動クランプで糸はんだを把持し、これら両クランプの間隙に位置する糸はんだを略直線状に保持する動作
ｂ）固定クランプによる糸はんだの把持を継続しつつ、可動クランプは糸はんだを開放して前記戻り方向に距離Ｘ移動し、移動後の位置で可動クランプが再び糸はんだを把持する動作
ｃ）固定クランプによる糸はんだの把持を開放し、糸はんだを把持した状態のまま可動クランプが送り出し方向に距離Ｘ移動することで、長さＸの糸はんだを送り出し方向に搬送する動作
ｄ）固定クランプで糸はんだを把持し、可動クランプは糸はんだを把持したまま前記戻し方向に距離Ｙ移動することで、これら両クランプの間隙に位置する糸はんだを湾曲した状態で保持する動作
ｅ）固定クランプおよび可動クランプで糸はんだを把持したまま、可動クランプを前記送り出し方向に距離Ｙ移動させることで、これら両クランプの間隙に位置する糸はんだを略直線状に保持する動作
【請求項２】
はんだ付けの対象に向けて糸はんだを所定量送り出すはんだ供給装置であって、
送り出し機構を収納する送り出し機構部と、
この送り出し機構部に直接固定され、糸はんだをはんだ付けの対象に向けて案内するノズルと、
前記送り出し機構部内に固定され、糸はんだを把持又は開放する固定クランプと、
前記送り出し機構部内で糸はんだの送り出し方向および戻し方向に移動可能に設けられ、糸はんだを把持又は開放する可動クランプと、
前記送り出し機構の動作を制御する動作制御部とを備え、
前記送り出し機構は前記固定クランプと前記可動クランプとを含み、前記動作制御部は固定クランプおよび可動クランプで略直線状の糸はんだを把持した状態で、可動クランプを予め設定された距離前記戻し方向に移動させることで、これら両クランプの間隙に位置する糸はんだを湾曲した状態で保持することを特徴とする糸はんだの供給装置。
【請求項３】
前記可動クランプは、固定ブロックと、糸はんだを把持および開放するために少なくともその一端が前記固定ブロックに対して近接および離隔可能に設けられた開閉ブロックからなり、
前記固定ブロックと前記開閉ブロックの互いに対向する一対の面には、糸はんだに直接接触して把持する一対の把持部材の各々が、着脱自在に設けられることを特徴とする請求項２に記載の糸はんだの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、はんだ付け装置に用いられる糸はんだの供給に係り、特に線径の細い糸はんだによる精密なはんだ供給が要求される場合に好適な糸はんだの供給方法および供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から電気・電子部品の接続端子や配線材料を接合する際、はんだ付けが広く行われている。また製品の量産化が進むにつれて、はんだ付けの自動化も広く行われてきた。そしてこの自動はんだ付け装置は一般に、概略図６に示すようなはんだ付けヘッドを有している。図６において、符号５１ははんだ付けヘッド、５２はベースプレート、５３は昇降駆動部、５４は加熱手段、５５はノズル、５６はチューブ、５７は送り機構部、５８はスプールである。
【０００３】
ここで、ベースプレート５２に固定された昇降駆動部５３は、その下端に備えたロッド５３Ａを上下に移動させることで、加熱手段５４およびノズル５５を一体的に上下に移動させる。ここでの上下移動は符号６０で示すはんだ付けの対象（以下ワークとも記載する）に対して離隔および近接することを意味する。一方スプール５８に巻かれて供給された糸はんだ５９は、送り機構部５７を通ったのちチューブ５６に案内されてノズル５５を貫通し、その先端５９Ａをノズル５５の先端から突出させる。
【０００４】
そして加熱手段５４と共に下降した糸はんだの先端５９Ａがワーク６０近傍に位置すると、加熱手段５４（はんだ鏝やレーザ光照射装置）によりワーク６０に対する加熱が行われる。そしてワーク６０が所定の温度まで上昇したところで、送り機構部５７に備えた一対の送りローラ５７Ａを回転させて糸はんだ５９をノズル５５の先端から送り出し、その後も所定量糸はんだを送り出すことで、糸はんだの先端５９Aを溶融させつつ所定量のはんだをワーク６０に供給する。このように自動ではんだ付けが行われ、昇降駆動部５３が駆動して加熱手段５４とノズル５５とを上昇させる。その後ワーク６０を移動することで次のはんだ付け箇所を加熱手段５４の直下に位置決めし、同様のはんだ付け動作が繰り返される。
【０００５】
このような自動はんだ付け技術においては、近年の電子部品や配線材料の小型化に伴ってはんだ付けの対象も微細化し、糸はんだが細線化すると共に、はんだの供給量にも精密さが要求されるようになった。そこで特許文献１には次のような記載がある。糸はんだがチューブ（図６の符号５６に相当）の中で弛みを起こす（特許文献１の図４）ために、送りローラ（図６の符号５７Ａに相当）の回転とノズル先端から送り出される実際の糸はんだの長さに差が生じる。そこで送りローラに加えて鋸歯付ローラを設け、鋸歯状の凹凸がつけられた糸はんだを送り出し、ノズルの先端に設けた反射型光センサで前記凹凸の数をカウントすることで糸はんだの供給量を正確に制御するというものである（特許文献１の図１）。
【０００６】
しかし前述したように糸はんだの細線化が著しい近年では糸はんだの線径は直径０．３ｍｍを下回るようになり、これにつれて凹凸も微細にならざるを得ず、正確に凹凸の数をカウントするのが困難であると共に、ノズルの先端のワーク側に反射型光センサを設けるのは、微細なはんだ付け作業の妨げになる。そこで、糸はんだの弛みが発生しやすいチューブを介してノズルに糸はんだ５９を送り出すのではなく、図７のように送り機構部６１をノズル６２に直結し、送りローラ６１Aからワーク６０までに糸はんだ５９が湾曲する搬送路を無くす構造が検討されている。これにより、糸はんだの弛みによる送り出し量のばらつきは大幅に削減できる。
【０００７】
このようにして糸はんだの送り出し量を概ね正確に制御できるようになるが、更なる課題が残っており、使用する糸はんだの線径が細くなりその直系が０．３ｍｍを下回るようになると、送りローラ６１Aと糸はんだ５９とに滑りが生じ、所定の長さの糸はんだ５９を正確に送り出すことが困難になる。そこで、送りローラ６１Aの糸はんだ５９と接触する面に凹凸を設けることで前記滑りを無くすようにした場合、送りだされた糸はんだ５９がジグザグ状に変形し、やはり正確な糸はんだ５９の送り出しに問題が生じる。
【０００８】
そこで発明者らは送りローラに代えて２つのクランプを用い、一方のクランプを固定クランプ、他方のクランプを可動クランプとすることで糸はんだの送りだしを行う方法に想到した。この送り出し方法は図８に示すように、送り機構部７１とノズル７２とを直結させ、送り機構部７１に備えた２つのクランプ７３、７４により糸はんだ７５の送り出しを行う。まず、図８（ａ）で示すように一方のクランプである固定クランプ７３を閉じることで糸はんだ７５を把持し、他方のクランプである可動クランプ７４を開いて糸はんだ７５を開放するとともに、図中矢印アの方向に距離Ｌ移動させる。そして、この距離Ｌを後の糸はんだ送り出し量（長さ）に設定する。
【０００９】
次に、図８（ｂ）で示すように、可動クランプ７４を閉じて糸はんだ７５を把持し、固定クランプ７３を開いて糸はんだ７５を開放する。さらに、図８（ｃ）で示すように可動クランプ７４で糸はんだ７５を把持した状態のまま、可動クランプ７４を図中矢印イの方向に距離Ｌだけ移動させる。そしてこれらの動作により、糸はんだ７５の先端７５Ａは距離Ｌだけノズル７２の前方に送り出される。このような固定クランプと可動クランプとを利用した線材の送り出し方法は、特許文献２で開示されているように、例えば針金等を一定の長さに裁断するために、一方向に一定の長さの線材を間欠的に送り出すのに利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−１８１６３３号公報（第３頁、図１、４）
【特許文献２】特開２００６−６１９６７号公報（第６頁、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、はんだ付けの際に糸はんだ供給装置に要求される動作が、前述のように一方向に糸はんだを送り出すだけであれば問題はないが、糸はんだの先端を溶融させながら所定量のはんだを供給し終わった後そのままノズルを上方に移動させた場合に、糸はんだの先端が供給したはんだと融着して曲がってしまう可能性が高い。そこで、所定量のはんだを供給し終わった直後に、ノズルの位置をそのままにして糸はんだをノズル側に引き戻す戻し動作が必要となる。そして、この戻し動作を前述した２つのクランプを使用した糸はんだの搬送方法で行った場合、送り出し機構部内での糸はんだの直線性が失われ、予測不可能な形状に湾曲してしまう。そして、この湾曲した糸はんだを再びクランプが把持した場合、正常な送り出しが不可能になる。
【００１２】
また、糸はんだを供給するスプールに一定の逆回転方向のトルクを与える等、新たな駆動力を備えた機構を追加することで糸はんだにバックテンションを付与すれば、糸はんだがチューブ内を逆方向（戻し方向）に移動して送り出し機構部内の糸はんだの直線性が保持できると考えられるが、装置が大掛かりになるとともに、今度は送り出し方向に糸はんだを搬送するときに、線径の細い糸はんだがこのテンションに耐え切れず破断してしまう可能性が高くなる。
【００１３】
そこで、本発明はこれらの課題を解決すべく、装置を複雑化又は大型化することなく、はんだ付け作業に用いる糸はんだの線径が細い場合であっても、供給するはんだ量を精密にコントロールすることを可能にし、はんだ付けの品質の安定化を図るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は第１の態様として、はんだ付けの対象に向けて糸はんだを所定量送り出すはんだ供給方法であって、はんだ付けに要するはんだの供給量に相当する前記糸はんだの長さをＸ、はんだ供給の終了後糸はんだの先端をはんだ付けの対象から離隔させる距離をＹとしたとき、送り出し機構部内に固定して設けられた固定クランプと、送り出し機構部内で糸はんだの送り出し方向と戻し方向に移動可能に設けられた可動クランプとを用いて、次のａ）からｅ）の動作を順に経て糸はんだを供給することを特徴とする糸はんだの供給方法を提供する。
ａ）間隙をあけて設けられた固定クランプおよび可動クランプで糸はんだを把持し、これら両クランプの間隙に位置する糸はんだを略直線状に保持する動作
ｂ）固定クランプによる糸はんだの把持を継続しつつ、可動クランプは糸はんだを開放して前記戻り方向に距離Ｘ移動し、移動後の位置で可動クランプが再び糸はんだを把持する動作
ｃ）固定クランプによる糸はんだの把持を開放し、糸はんだを把持した状態のまま可動クランプが送り出し方向に距離Ｘ移動することで、長さＸの糸はんだを送り出し方向に搬送する動作
ｄ）固定クランプで糸はんだを把持し、可動クランプは糸はんだを把持したまま前記戻し方向に距離Ｙ移動することで、これら両クランプの間隙に位置する糸はんだを湾曲した状態で保持する動作
ｅ）固定クランプおよび可動クランプで糸はんだを把持したまま、可動クランプを前記送り出し方向に距離Ｙ移動させることで、これら両クランプの間隙に位置する糸はんだを略直線状に保持する動作
【００１５】
これにより、糸はんだの先端を戻し方向に移動させた場合でも、糸はんだが弛むことにより湾曲する部分が固定クランプと可動クランプとの間隙の範囲に限定できる。したがって、糸はんだを把持したまま可動クランプを送り出し方向に移動させることで糸はんだを略直線状にもどし、次の送り出し動作を正常に進めることが可能となる。
【００１６】
また本発明は第２の態様として、はんだ付けの対象に向けて糸はんだを所定量送り出すはんだ供給装置であって、送り出し機構を収納する送り出し機構部と、この送り出し機構部に直接固定され、糸はんだをはんだ付けの対象に向けて案内するノズルと、前記送り出し機構部内に固定され、糸はんだを把持又は開放する固定クランプと、前記送り出し機構部内で糸はんだの送り出し方向および戻し方向に移動可能に設けられ、糸はんだを把持又は開放する可動クランプと、前記送り出し機構の動作を制御する動作制御部とを備え、前記送り出し機構は前記固定クランプと前記可動クランプとを含み、前記動作制御部は固定クランプおよび可動クランプで略直線状の糸はんだを把持した状態で、可動クランプを予め設定された距離前記戻し方向に移動させることで、これら両クランプの間隙に位置する糸はんだを湾曲した状態で保持することを特徴とする糸はんだの供給装置を提供する。
【００１７】
これにより第１の態様である糸はんだの供給方法を実現する供給装置が得られる。
【００１８】
また本発明は第３の態様として、前記可動クランプは、固定ブロックと、糸はんだを把持および開放するために少なくともその一端が前記固定ブロックに対して近接および離隔可能に設けられた開閉ブロックからなり、前記固定ブロックと前記開閉ブロックの互いに対向する一対の面には、糸はんだに直接接触して把持する一対の把持部材の各々が、着脱自在に設けられることを特徴とする第２の態様として記載の糸はんだの供給装置を提供する。
【００１９】
これにより、固定ブロックと開閉ブロックとで糸はんだを把持する力が一定であっても、把持部材を交換すれば把持部材における糸はんだとの接触面積を調整することが可能となり、糸はんだを把持する圧力を調整することが可能となる。さらに物性の異なる把持部材に交換することにより、糸はんだとの接触面の摩擦係数や弾性を調節することも容易に行える。
【発明の効果】
【００２０】
糸はんだの供給に従来から広く使用されてきた送りローラは、糸はんだを点に近い接触面で搬送するため、糸はんだの線径が細くなると滑りが発生して正確な量のはんだを供給するのが困難であった。本発明によれば、糸はんだを線に近い面接触で把持して搬送するので、糸はんだの線径が細い場合でも滑りが発生することなく、正確な量の半田を供給することが可能になる。また本発明によれば、糸はんだを戻し方向に搬送した場合も、糸はんだが弛むことにより湾曲する部分を限定でき、その後この湾曲した部分の糸はんだを略直線状に復元することができるので、戻し方向へ搬送した後の送り方向への糸はんだの搬送が正確に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る糸はんだの供給装置を含むはんだ付けヘッドの概略図
【図２】本発明の実施形態に係る糸はんだの供給方法を説明する要部側面図
【図３】本発明の実施形態に係る糸はんだの供給方法を説明する要部側面図
【図４】本発明の実施形態に係るはんだ付け動作を示すグラフ
【図５】本発明の実施形態に係る糸はんだの供給装置の要部斜視図
【図６】従来の技術を示すはんだ付けヘッドの概略図
【図７】他の従来の技術を示すはんだ付けヘッドの概略図
【図８】糸はんだの送り出し方法の一例を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、添付図面を参照して、本発明に係る糸はんだの供給方法および供給装置の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明に係るはんだ供給装置がはんだ付けヘッドに設けられた状態を示している。図１において、符号１は糸はんだの供給装置であり、送り出し機構部２、ノズル３およびチューブ５６を含む。ここで、スプール５８に巻かれて収容された糸はんだ４はチューブ５６に案内され、送り出し機構が収納された送り出し機構部２内およびノズル３内を挿通し、その先端４Ａをワーク５のはんだ付けの対象に向けて装着されている。
【００２３】
さらに、ベース６はスプール５８を回転自在に支持するとともに、昇降駆動部７を支持しており、この昇降駆動部７が駆動することで、その下端に設けられ下方に延出したロッド７Ａが上下に移動し、ロッド７Ａの下端に設けられた加熱手段８と共に送り出し機構部２が上下に移動する。これにより、加熱手段８、送り出し機構部２およびノズル３は一体的にワーク５に対して離隔および近接する。本実施形態では加熱手段８はレーザ光照射手段を使用しており、図示しないレーザ発信装置から図示しない光ファイバーを介して入力されるレーザ光８Ａを、加熱手段８に備えた集光レンズによりはんだ付けの対象に集光して照射する。
【００２４】
次に図２および図３に図１の要部のみを描き、糸はんだの供給方法を含むはんだ付けの動作を説明する。ここで、図２の（ａ），（ｂ），（ｃ）と図３の（ｄ），（ｅ）は（ａ）から（ｅ）までの一連のはんだ付け動作の流れを示している。また、図２および図３において図１と同一の部位には同一の符号を付してある。図２および図３において、符号３は送り出し機構部２に直接固定されたノズル、９は送り出し機構部２内に固定された固定クランプ、１０は送り出し機構部２内で糸はんだ４の送り出し方向および戻し方向に移動可能に設けられた可動クランプである。
【００２５】
これら固定クランプ９と可動クランプ１０の詳細な構成は後述するが、これら両クランプ９，１０の各々は、糸はんだ４をその間隙に位置させて、図をみて前後方向に一対のブロックが設けてあり、これらが前後方向に開閉することで糸はんだ４を把持又は開放する。さらに点線で描いた円９Ａ，１０Ａは、両クランプ９，１０の各々の一対のブロックの対向する面に設けられ、直接糸はんだ４に接触して把持する把持部材である。そして、これら両クランプ９，１０の開閉状態は、図２および図３では示せないので、近傍に「閉」又は「開」と付して、糸はんだ４を把持している状態か、または糸はんだ４を開放している状態かを示す。
【００２６】
図２（ａ）は、はんだ付け作業の開始時の状態を示す。ここではまだ加熱手段８からレーザ光が照射されていない状態であり、ワーク５が所定のはんだ付け作業位置に位置決めされ、加熱手段８と糸はんだの供給装置とが一体となってはんだ付け作業の位置まで下降すると共に、糸はんだ４が糸はんだの供給装置に装着され、その先端４Ａをはんだ付けの対象の端部に位置させた状態である。ここで、固定クランプ９および可動クランプ１０は共に糸はんだを把持しており、両クランプ９，１０の間隙に位置する糸はんだ４が略直線状に保持されている。この糸はんだの供給装置と糸はんだ４の状態を待機状態と呼ぶ。
【００２７】
次に図２（ｂ）に示すように、加熱手段８からレーザ光８Ａが照射され予備加熱が開始される。この予備加熱は後に行われる本加熱と比較して低出力のレーザ光８Ａが照射されるもので、はんだ付けの対象と共に糸はんだ４の先端４Ａ部分を加熱する。そして加熱手段８による予備加熱が行われるのと共に、送り出し機構部２内の固定クランプ９の把持は継続しつつ、可動クランプ１０は糸はんだ４を開放して戻り方向（図中の矢印アの方向）に距離Ｘ移動する。そして可動クランプ１０がその位置で再び糸はんだ４を把持する。
【００２８】
次に予備加熱を終えた加熱手段８は、レーザ光の出力を高めて本加熱へと移行する。そして、はんだ付けの対象と糸はんだ４の先端４Ａ部分が所定の本加熱温度に達したところで、図２（ｃ）で示すように固定クランプ９が糸はんだ４を開放して可動クランプ１０が糸はんだ４を把持したまま送り出し方向（図中の矢印イの方向）に移動し、糸はんだ４を長さＸ搬送してはんだ付けの対象に供給する。ここで、糸はんだ４の送り出し長さＸは、はんだ付けに必要なはんだの量（体積）に相当する糸はんだ４の長さとして予め設定されたものであり、図中の符号１１で示す部分が、供給することで溶融し、はんだ付けの対象に濡れ上がったはんだである。
【００２９】
このようにしてはんだの供給が終了すると、図３（ｄ）で示すように固定クランプ９と可動クランプ１０とで糸はんだ４を把持し、可動クランプ１０が戻し方向（図中の矢印アの方向）に距離Ｙ移動する。これにより糸はんだ４は、固定クランプ９と可動クランプ１０との間隙に位置する部分だけに弛みによる湾曲が発生し、同時に糸はんだ４の先端４Ａが距離Ｙだけ戻り方向に移動する。このようにすることで、糸はんだ４のノズル３先端から突出した部分の直線性を保つことができると同時に、送り出し機構部２内では、糸はんだ４の湾曲した部分を両クランプの間隙に位置する部分に限定することができる。
【００３０】
そして図３（ｅ）で示すように、加熱手段８からのレーザ光の照射を停止して加熱手段８およびはんだ供給装置を上昇させると共に、固定クランプ９および可動クランプ１０で糸はんだ４を把持したまま、可動クランプ１０を送り出し方向（図中の矢印イの方向）に距離Ｙ移動させる。これにより両クランプ９，１０の間隙で湾曲していた糸はんだ４が略直線状に復元し、糸はんだの供給装置と糸はんだ４の状態は、図２（ａ）に基づく説明で記述した待機状態となる。したがって、次のはんだ付けの対象となるワーク５´を所定の位置に配置するか、又は同じワークの他のはんだ付けの対象を所定の位置に配置し、図２（ａ）に基づいて説明した動作から、はんだ付けの作業を繰り返し行うことができる。
【００３１】
図４は前述した糸はんだの供給装置１の動作と加熱手段８の出力とを時間軸を基準にグラフで表したものである。まず糸はんだの供給装置１は、図２（ａ）および（ｂ）に基づいて説明したように、はんだ付けの対象の端部に糸はんだ４の先端４Ａを位置させた待機状態において加熱手段８が予備加熱を開始し、予備加熱を行うとともに可動クランプ１０が糸はんだ４を開放して戻し方向に距離Ｘ移動し、再び糸はんだ４を把持する。また、加熱手段８は予備加熱が終了するとレーザ光の出力を上昇させて本加熱を行う。そして本加熱の所定の出力に達したのち固定クランプ９が糸はんだ４を開放し、可動クランプ１０が糸はんだ４を把持したまま送り出し方向に距離Ｘ移動することで、長さＸの糸はんだ４をはんだ付けの対象に供給する。このように糸はんだ４を長さＸ供給し終わると、固定クランプ９が糸はんだ４を把持したのち、可動クランプ１０が糸はんだ４を把持したまま戻し方向に距離Ｙだけ移動し、糸はんだ４の先端４Ａがはんだ付けの対象から距離Ｙ離隔する。次に加熱手段８がレーザ光の出力を停止することではんだ付けが終了し、可動クランプが送り出し方向に距離Ｙ移動することで、糸はんだの供給装置と糸はんだ４の状態が再び待機状態となる。
【００３２】
次に本発明の実施形態に係る送り出し機構部２の構成を、図５に基づいて説明する。図５は送り出し機構部２の内部に備えた送り出し機構の構成を示す斜視図であり、糸はんだ４が送り出し機構部２の内部を直線的に通り、その先端４Ａをノズル３の先端から突出させた状態を描いてある。まず、送り出し機構部２にはノズル３が直接固定されており、前面パネル２Ａが開閉自在に設けられている。また、固定クランプ９は主に固定ブロック１２と開閉ブロック１３とで構成され、固定ブロック１２が送り出し機構部２に固定されるとともに、開閉ブロック１３は下端近傍に備えた支点１４を中心に回転することで、その上端が固定ブロック１２に対して近接および離隔可能に設けられている。
【００３３】
この近接および離隔の構造と糸はんだ４に直接接触して把持する把持部材の構造とは、可動クランプ１０においても同様であり、これら構造を可動クランプ１０に基づいて説明する。可動クランプ１０も固定ブロック１５と開閉ブロック１６とを有し、下端近傍に支点を備えて、開閉ブロック１６の上部は矢印ウのように開閉可能になっている、固定ブロック１５と開閉ブロック１６とには引っ張りコイルバネ１７が張架されており、開閉ブロック１６を大きく開いた場合は、より開く方向に開閉ブロック１６を付勢し、開閉ブロック１６を閉じた場合は、引っ張りコイルバネ１７は、より閉じる方向に開閉ブロック１６を付勢する。
【００３４】
ここで、可動クランプ１０の開閉ブロック１６を大きく開いた状態を描いているが、この状態は、はんだ付け作業の段取りとして送り出し機構部２内に糸はんだ４をセッティングする際に有効である。また、可動クランプ１０に示す一対の把持部材１０Ａ，１０Ａは、固定ブロック１５と開閉ブロック１６の互いに対向する一対の面に各々設けられており、この把持部材１０Ａ，１０Ａが着脱自在に設けられることで、糸はんだ４を把持するときに接触する長さを調整したり、把持部材１０Ａ，１０Ａそのものの素材を変更することが容易になる。表面の摩擦係数や弾性の高いラバー素材等選択肢は複数あるが、本実施形態ではステンレスの棒材を切削で整形し、糸はんだ４との接触面を滑らかな平面とした把持部材１０Ａ，１０Ａを使用している。固定クランプ９における把持部材９Ａ，９Ａも同様である。
【００３５】
さらに、固定クランプ９の固定ブロック１２および可動クランプ１０の固定ブロック１５には、プッシュソレノイド１９，１９が固定されており、これらのプッシュロッド１９Ａ，１９Ａが閉状態の開閉ブロック１３，１６を開方向に僅かな距離押圧することで、所定のタイミングで、固定クランプ９又は可動クランプ１０による糸はんだの把持状態を開放状態にすることができる。本実施形態ではプッシュロッド９Ａ，９Ａが開閉ブロック１３，１６を把持状態、つまり最も固定ブロック１２，１５に近接した状態から１ｍｍ程度離隔させることで糸はんだを開放させるので、プッシュソレノイド１９，１９の駆動を停止すれば開閉ブロック１３，１６は引っ張りコイルバネ１７，１７の付勢力により、再び糸はんだ４を把持した状態になる。
【００３６】
固定クランプ９の固定ブロック１２が送り出し機構部２に固定されていることは前述したが、他方で、可動クランプ１０の固定ブロック１５は、その背面がリニアガイド２０に支持されている。このリニアガイド２０は糸はんだ４の搬送方向と平行に設けられており、可動クランプ１０は糸はんだ４の搬送方向のみに移動可能に支持される。そして同じく可動クランプ１０の固定ブロック１５は背面側にナット２１が固定されており、モータ２２が駆動してボールねじ２３が回転することで、可動クランプ１０が糸はんだ４の搬送方向に移動する。本実施形態の場合、モータ２２としてステッピングモータを使用している。したがって、モータ２２の始動時に徐々に回転数を増大させて所定の回転数に至るような駆動方法を採用した場合も、ステップ数と可動クランプ１０の移動距離とが１対１で対応するので、糸はんだ４の送り出し長さの制御が容易に行える。この駆動方法によれば、糸はんだ４の線径が細く切れやすい場合に、急な張力がかからないようにすることが可能となる。
【符号の説明】
【００３７】
１  糸はんだの供給装置
２  送り出し機構部
３  ノズル
４  糸はんだ
５  ワーク
６  ベース
７  昇降駆動部
８  加熱手段
９  固定クランプ
１０  可動クランプ
９Ａ，１０Ａ  把持部材
１１  供給後のはんだ
１２，１５  固定ブロック
１３，１６  開閉ブロック
１４  支点
１７  引っ張りコイルバネ
１９  プッシュソレノイド
２０  リニアガイド
２１  ナット
２２  モータ
２３  ボールねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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