(57)【要約】      （修正有）【課題】針糸残り長さが短くても、縫針に負荷をかけることなく縫製開始時の糸抜けを防止できるミシンを提供する。【解決手段】ミシンの使用時において、作業者は布１０に生じる「鳥の巣」を軽減する為に針糸残り長さを極力短くする。ミシンの縫い目形成動作により布１０の裏側に引き込まれる上糸量は少なくなる。本実施形態のミシンは縫製開始時の布送りの送り量を通常よりも大きくする。上糸８Ａの一部が屈曲し、該屈曲部分Ｑは基準送り量に対してすばやく押え足１５の下に潜り混むことが可能となる。上糸８Ａは押え足１５によって屈曲部分Ｑが踏まれた状態であるため上糸の布側の抵抗が大きくなり天秤により引き上げられても、糸抜けを確実に防止できる。【選択図】図８
2012176182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸が通過する孔を有し且つ上下動する縫針と、
被縫製物を載置し且つ前記縫針を通す穴を有する針板と、
前記被縫製物を前記針板上で押さえる布押えと、  
前記針板上で前記布押えと協働して前記被縫製物を送る送り歯と、
前記縫針の上下動に同期して前記送り歯を駆動する送り機構と、
前記送り機構における前記縫針の上下動の一周期あたりの前記被縫製物の送り量を調整可能な送り量調整手段と
を備えたミシンであって、
前記送り機構による前記被縫製物の送り量を調整するよう前記送り量調整手段を駆動する調整駆動手段と、
縫製開始時に、予め設定された前記被縫製物の送り量である基準量より送り量を大きくするよう前記調整駆動手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記制御手段は、縫製開始から所定の針数を縫製した後、前記基準量に調整するよう前記調整駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記制御手段は、縫製開始から前記所定の針数を縫製した後、前記送り歯が前記針板よりも下方に位置する場合に、前記基準量に調整するよう前記調整駆動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
縫製開始から前記縫針が前記被縫製物に最初に刺さるのを１針とした場合に、前記所定の針数は少なくとも２針であることを特徴とする請求項２又は３に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
工業用ミシンは加工布に縫目を形成する。作業者は、縫い始めの縫い目の形成を失敗する（糸抜け）ことを防ぐために、縫製開始時において縫針の目孔から延びる端部側上糸残量（針糸板残り長さ）を３ｃｍ以上は確保していた。しかしながら、この上糸端が生地裏に残り、２針目以降の縫い目に縫い込まれ「鳥の巣」状態となる。特許文献１が開示するミシンは、縫針が加工布に貫通した状態で、微小所定量だけ布送り方向へ布送りする。その結果、天秤側上糸部分の加工布に対する布抵抗よりも、端部側上糸部分の加工布に対する布抵抗の方が大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７５４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１が開示するミシンは、縫針が加工布に貫通した状態で布送りするので、縫針に負荷がかかる。縫針に負荷がかかると、加工布に対する縫針の位置にずれが生じてしまい、綺麗な縫い目を形成できないという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、針糸残り長さが短くても、縫針に負荷をかけることなく縫製開始時の糸抜けを防止できるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係るミシンは、上糸が通過する孔を有し且つ上下動する縫針と、被縫製物を載置し且つ前記縫針を通す穴を有する針板と、前記被縫製物を前記針板上で押さえる布押えと、前記針板上で前記布押えと協働して前記被縫製物を送る送り歯と、前記縫針の上下動に同期して前記送り歯を駆動する送り機構と、前記送り機構における前記縫針の上下動の一周期あたりの前記被縫製物の送り量を調整可能な送り量調整手段とを備えたミシンであって、前記送り機構による前記被縫製物の送り量を調整するよう前記送り量調整手段を駆動する調整駆動手段と、縫製開始時に、予め設定された前記被縫製物の送り量である基準量より送り量を大きくするよう前記調整駆動手段を制御する制御手段とを備えている。
【０００７】
第１態様に係るミシンでは、縫製開始時に、予め設定された被縫製物の基準量より送り量を大きくする。糸の一部が屈曲する。屈曲部分は被縫製物と布押えとの間に潜り込む。布押さえは糸の屈曲部分を押さえている。故に、第１態様は縫針に負荷をかけることなく縫製開始時の糸抜けを防止できる。
【０００８】
また、第１態様において、前記制御手段は、縫製開始から所定の針数を縫製した後、前記基準量に調整するよう前記調整駆動手段を制御してもよい。故に、縫製開始に縫目を確実に形成できる。
【０００９】
また、第１態様において、前記制御手段は、縫製開始から前記所定の針数を縫製した後、前記送り歯が前記針板よりも下方に位置する場合に、前記基準量に調整するよう前記調整駆動手段を制御してもよい。被縫製物を送っている途中で基準量に戻ることがないので、被縫製物に縫目を綺麗に形成できる。
【００１０】
また、第１態様において、縫製開始から前記縫針が前記被縫製物に最初に刺さるのを１針目とした場合に、前記所定の針数は少なくとも２針としてもよい。少なくとも２針を縫製するまでの送り量を大きくすることで、糸の一部を屈曲させ、当該屈曲部分を布押さえで押さえることができるので、縫製開始時の糸抜けを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ミシン１の斜視図である。
【図２】縫針１４の周囲、及び釜機構３０の周囲を示す断面図である。
【図３】脚柱部３の内部構造の一部を示す断面図である。
【図４】ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】ＣＰＵ７１による縫製処理のフローチャートである。
【図６】図５の続きを示すフローチャートである。
【図７】上軸角度と、針板１１及び天秤１８の運動軌跡との関係を示す図である。
【図８】上糸８Ａの屈曲部分Ｑが押え足１５の下側に潜り込んだ状態を示す図である。
【図９】図８中の二点鎖線Ｗに囲まれた部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態であるミシン１について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本開示が採用し得る技術的特徴を説明する為に用いるものであり、記載している装置の構成、及びフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図２、図８中に示すｘ方向は、布１０の正送り方向を示している。以下説明において、図２に示す縫針１４の目孔１４Ａから延びる上糸８Ａの自由端側の残りの長さを「針糸残り長さ」という。本実施形態のミシン１は、縫製開始時の針糸残り長さを短くしても糸抜けを確実に防止できる点に特徴を有する。
【００１３】
ミシン１の物理的構成について、図１を参照して説明する。図１の左側、右側、左斜め上方、右斜め下方を、ミシン１の左側、右側、後方、前方とする。ミシン１は、テーブル６に設けられた凹部（図示略）に嵌め込まれている。テーブル６の下面には、ミシン１の動作を制御する制御装置７０が取り付けられている。制御装置７０には、ロッド９０を介して、踏み込み式のペダル９１が接続されている。作業者がペダル９１をつま先側に踏み込み、又は踵側に踏み込むことにより、スイッチ（図示略）が適宜ＯＮ、ＯＦＦされ、ミシン１における縫製作業の開始、停止、又は糸切り機構による糸切り作業等が行われる。
【００１４】
図１に示すように、ミシン１は、土台となるベッド部２と、該ベッド部２の上面の右端部に鉛直方向に立設された柱状の脚柱部３と、該脚柱部３の上端部から左側方に延設され、かつ前記ベッド部２の上面に対向するアーム部４とを備えている。アーム部４の延設方向の先端部には、下方に突出する頭部４９が設けられている。
【００１５】
ベッド部２の上面左端側には、針板１１が設けられている。図２に示すように、針板１１において縫針１４の直下には、針穴１１Ａが設けられている。さらに針板１１には、後述する送り歯３２が上下方向に出退する角穴１２が設けられている。ベッド部２内における針板１１の下方には、釜機構３０が設けられている。釜機構３０は、下糸用ボビン（図示略）を収容する。釜機構３０の上方であって且つ針板１１の下方には、縫製対象物（以下、一例として図２中の布１０とする）を所定の送り量でミシン１の後方（正送り方向）及び前方（逆送り方向）の何れかに移送する送り歯３２が設けられている。送り歯３２は、後述する布送り機構によって駆動する。
【００１６】
図１に示すように、脚柱部３の右側面の上部には、ミシン１の上軸（図示略）を手動で回転させる円柱状のプーリ５を持つミシンモータ８７（図４参照）が設けられている。脚柱部３の前面の中央部には、送り歯３２による布１０の送り量を調節する為の送り量調節プーリ２１が設けられている。脚柱部３の右側面の下部には、パルスモータである送り量調節用モータ２２が固定部材２５を介して固定されている。送り量調節用モータ２２の出力軸２２Ａ（図３参照）の先端部には、駆動プーリ２３が固定されている。送り量調節プーリ２１と駆動プーリ２３とには、タイミングベルト２４が架け渡されている。送り量調節用モータ２２は、後述する駆動回路８３（図４参照）を介して制御装置７０（図１、図４参照）に接続されている。制御装置７０は、送り量調節用モータ２２の駆動を制御する。送り量調節用モータ２２の駆動力は、駆動プーリ２３からタイミングベルト２４を介して送り量調節プーリ２１に伝達される。故に、送り量調節プーリ２１の回転に伴って布１０の送り量が調節される。布１０の送り量の調節機構については後述する。布の送り量は、後述する操作パネル７で設定可能である。なお、送り量調節プーリ２１、送り量調節用モータ２２、駆動プーリ２３、及びタイミングベルト２４が本発明の「調整駆動手段」に相当する。
【００１７】
図１、図２に示すように、頭部４９の下部には、針棒１３が上下方向に移動可能に設けられている。針棒１３の下端には、縫針１４が装着されている。針棒１３の後方には、布を押さえる為の押え足１５が設けられている。頭部４９内には、針棒１３を上下動する針棒上下動機構（図示略）と、上糸８Ａを引き上げる天秤１８（図１参照）を上下動させる天秤機構（図示略）とが設けられている。
【００１８】
図１に示す脚柱部３の下方には、ミシン１を駆動するミシンモータ８７（図４参照）が設けられている。ミシンモータ８７の駆動力は、継ぎ手（図示略）を介して上軸（図示略）に伝達される。上軸は、アーム部４内において左右方向に延設されている。ミシンモータ８７の駆動力は、上軸の途中に設けられた伝達機構（図示略）によって、下軸（図示略）にも伝達される。下軸は、ベッド部２内において左右方向に延設されている。作業者が、ペダル９１を踏み込むとミシンモータ８７が駆動し、針棒１３と、天秤機構と、釜機構３０と、送り機構とを含む各要素が同期駆動し、布１０に縫い目が形成される。
【００１９】
図１に示すように、アーム部４の上面中央には、正面視横長の長方形状の操作パネル７が設けられている。操作パネル７の前面には、液晶ディスプレイ７Ａ（以下、ＬＣＤ７Ａという）が設けられている。ＬＣＤ７Ａには、縫製模様の選択及び編集、縫製時の布の送り量の設定等の縫製作業に必要な各種機能を実行させる機能名及び各種のメッセージ等が表示される。ＬＣＤ７Ａの前面にはタッチパネル７Ｂが設けられている。ＬＣＤ７Ａ、及びタッチパネル７Ｂは、制御装置７０に接続されている。作業者はＬＣＤ７Ａに表示された項目を指又はタッチペンで選択する。タッチパネル７Ｂは選択された項目を感知する。作業者はＬＣＤ７Ａ及びタッチパネル７Ｂを介してミシン１に種々の指示を入力できる。
【００２０】
縫針１４の運動軌跡と上軸の位相との関係について、図７を参照して説明する。縫針１４の上死点を上軸の０°の回転位相とする。縫針１４は０°から３６０°の回転位相に渡って上下に往復運動する。約１１０°の回転位相のときは、縫針１４の先端部が針板１１の針穴１１Ａ（図２参照）に入るタイミングである。１８０°の回転位相のときは、縫針１４が下死点に到達するタイミングである。約２０１°の回転位相のときは、釜機構３０の剣先（図示略）と出会うタイミングである。約２５０°の回転位相のときは、縫針１４の先端部が針板１１の針穴１１Ａから上方に抜け出るタイミングである。３６０°の回転位相のときは、縫針１４が上死点に戻るタイミングである。上軸角度が０°から３６０°で１周期となる。
【００２１】
これら種々のタイミングを検出する為に、細い多数の線を放射状に印刷したエンコーダディスク（図示略）を上軸に固定している。エンコーダディスクに印刷した個々の細線を検出してタイミング信号を発生するエンコーダ８８（図４参照）を、アーム部４の内部に取り付けている。エンコーダ８８が出力する信号（エンコーダパルス）は、制御装置７０のＲＡＭ７３（図４参照）のパルス数メモリに更新して記憶する。エンコーダパルス数は、上軸の１回転毎にリセットする。
【００２２】
縫針１４の運動軌跡と天秤１８の運動軌跡との関係について、図７を参照して説明する。縫針１４が布１０に突入すると、天秤１８（図１参照）は下に移動して上糸８Ａに余裕を持たせる。上糸８Ａにループが形成される。そのループの中に釜機構３０の内釜が抜けて下糸（図示略）が通る。縫針１４が布１０から抜かれると、天秤１８は上に移動して上糸８Ａを引き上げる。上糸８Ａと下糸の交絡は布１０の真中に位置する。このように、縫針１４の上下動と、天秤１８の上下動との協働によって、布１０に縫い目が形成される。
【００２３】
布送り機構について、図２を参照して簡単に説明する。本実施形態の布送り機構は、送り歯３２を駆動する従来の周知の機構である。例えば、送り歯３２には、ベッド部２に両端部を回転自在に支持された水平送り軸（図示略）にて後進（図２中ｘ方向）、前進運動が与えられる。送り歯３２を固着した送り台（図示略）と連動する上下送り軸（図示略）にて上下運動が与えられる。このような周知の手段によって布１０を前後方向に送ることができる。布１０の送り方向の切り替えは、ベッド部２内に設けられた切替器（図示略）の傾きによって決定される。切替器の傾きによって布１０が逆送り方向（図２中のｘ方向とは逆方向）に送られ、返し縫い等が行われる。
【００２４】
切替器の傾きを調節する周知の機構について簡単に説明する。図１に示すベッド部２は内部に逆転ソレノイド５８（図４参照）と、ソレノイドレバー（図示略）と、返し縫いレバー軸（図示略）と、レバー（図示略）と、切替器連捍組（図示略）を備えている。逆転ソレノイド５８がＯＮすると、ソレノイドレバー（図示略）を介して返し縫いレバー軸が回動する。返し縫いレバー軸の回動に応じてレバー（図示略）が揺動し、切替器連捍組（図示略）が上下方向に揺動する。これにより、切替器の傾きが対称位置に変化し、布１０の送り方向が正送り方向から逆送り方向へ切り替わる。このとき布１０の送り量は変化しない。返し縫いレバー軸には、脚柱部３の前面の下側に配置された返し縫いレバー９（図１参照）が連結されている。返し縫いレバー９を下方へ手動操作することによっても、返し縫いレバー軸が回動されて切替器の傾きが対称位置に変化し、布１０が逆送り方向へ送られる。
【００２５】
布１０の送り量の調節機構について、図３を参照して説明する。脚柱部３内において、送り量調節プーリ２１に相対する位置では、送り調節カム５０が軸５４を支点として回動可能に軸支されている。送り調節カム５０は、リンク５６を介して、送り調節台５７に連結されている。送り調節台５７はリンク（図示略）を介して切替器に連結した周知のものであり、ベッド部２内に回動可能に設けられている。リンク５６の上下動により送り調節台５７が回動し切替器の傾きが変化する。切替器の傾き角の変化により水平送り軸（図示略）の揺動量を変化させて、送り歯３２（図２参照）による送り量を変動させる。
【００２６】
送り調節カム５０の前端部には、側面視Ｖ字状のカム面５１が形成されている。送り調節カム５０の後端部には、上記の切替器連捍組を構成する要素であるリンク５６の上端部が回動可能に連結されている。脚柱部３の前面の上部に設けられた螺子孔３Ａには、送り量調節プーリ２１の中心から後方に突出する調節軸４１が螺合されている。調節軸４１の先端部４２は、送り調節カム５０のカム面５１に係合する。
【００２７】
カム面５１は、下側に位置する正送り制御面５２と、上側に位置する逆送り制御面５３とを備えている。リンク５６はバネにより図３の下方に付勢されており、正送り制御面５２を調節軸４１の先端部４２に付勢している。調節軸４１をまわすと調節軸４１が出没し先端部４２の正送り制御面５２への当接位置が変化し、リンク５６を介して切替器の遥動角度が変化する。このため、送り歯３２による１ピッチの送り量を調節できる。
このような送り調節カム５０を用いた構造は従来と同じである。
【００２８】
図３は逆転ソレノイド５８（図４参照）がＯＦＦした状態を示している。調節軸４１の先端部４２は、正送り制御面５２に当接する。逆転ソレノイド５８がＯＮした状態では、リンク５６がバネ力に抗して上昇し調節軸４１の先端部４２は、逆送り制御面５３に接触する。このとき切替器の遥動角度は正送りの角度から逆送り角度に切り替わり、送り歯３２の送り方向が逆転する。なお、布１０の送り量の調節機構が本発明の「送り量調整手段」に相当する。
【００２９】
ミシン１の電気的構成について、図４を参照して説明する。上述したように、ミシン１は、制御装置７０を備えている。制御装置７０は、ＣＰＵ７１（本発明の「制御手段」に相当）を備えている。ＣＰＵ７１には、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）７４、及びＩ／Ｏインターフェース（以下、Ｉ／Ｏという）７６が、バス７７を介して接続されている。このような構成を有する制御装置７０のＩ／Ｏ７６には、ペダル９１と、タッチパネル７Ｂと、ＬＣＤ７Ａを駆動する為の駆動回路８１と、ミシンモータ８７を駆動する為の駆動回路８２と、送り量調節用モータ２２を駆動する為の駆動回路８３と、逆転ソレノイド５８を駆動する為の駆動回路８４と、糸切りソレノイド６５を駆動する為の駆動回路８５と、上軸の回転角度を検出するエンコーダ８８等が各々接続されている。
【００３０】
ミシン１における縫製処理について、図５、図６のフローチャートと、図７〜図９とを参照して説明する。図７では、縫針１４の運動軌跡と、天秤１８の運動軌跡とを実線で示し、送り歯３２の上下送りの位相を点線で示し、送り歯３２の水平送りの位相を２点鎖線で示している。さらに、送り歯３２の動作については、水平送りの位相と、上下送りの位相とに分けて示している。作業者がミシン１の電源をＯＮすると、ＣＰＵ７１がＲＯＭ７２に記憶された「縫製制御プログラム」を呼び出して本処理を実行する。なお、縫製開始前においては、作業者は、布１０に生じる「鳥の巣」を軽減する為に、針糸残り長さを極力短く（例えば、１５ｍｍ程度）しておく。
【００３１】
ＣＰＵ７１は、送りデータが入力されたか否か判断する（Ｓ１１）。送りデータは、布１０の基準送り量（Ｍ）と、縫製開始時に基準送り量（Ｍ）を拡大させる拡大率（Ｓ）と、基準送り量（Ｍ）に拡大率（Ｓ）を乗じた拡大送り量（ＭＳ）を基準送り量（Ｍ）に戻す契機となる針数（Ｎ）とである。作業者は、縫製開始前に送りデータ（Ｍ、Ｓ、Ｎ）を操作パネル７で制御装置７０に入力する。例えば、基準送り量（Ｍ）を３ｍｍ、拡大率（Ｓ）を１．６、針数（Ｎ）を２とする。この場合、拡大送り量（ＭＳ）は４．８ｍｍとなる。この入力例では、縫製１針目で送り量を４．８ｍｍに設定し、２針目で送り歯３２が針板１１よりも下方に移動したら３ｍｍに復帰させるように、ミシン１を制御する。
【００３２】
ＣＰＵ７１は、送りデータが入力されたと判断するまで（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１１に戻り、待機状態となる。ＣＰＵ７１は、送りデータが入力されたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、入力された送りデータをＲＡＭ７３に記憶する（Ｓ１２）。ＣＰＵ７１は、全ての送りデータ（Ｍ、Ｓ、Ｎ）の入力が完了したか否か判断する（Ｓ１３）。ＣＰＵ７１は、まだ入力されていない送りデータがあると判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１１に戻り、残りの送りデータが入力されるまで待機状態となる。ミシン１は、送りデータが入力されなければ駆動しない。
【００３３】
ＣＰＵ７１は、全ての送りデータの入力が完了したと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ペダル９１がＯＮされたか否か判断する（Ｓ１４）。ＣＰＵ７１は、ペダル９１がＯＮされるまでは（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１４に戻って待機状態となる。作業者は、縫製を開始する為に、ペダル９１をつま先側に踏み込んでＯＮする。ＣＰＵ７１は、ペダル９１がＯＮされたと判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ミシンモータ８７の駆動を開始する（Ｓ１５）。ミシン１は縫製動作を開始する。例えば、図７に示すように、上軸が４５°付近でミシン１が縫製動作を開始した場合、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶した基準送り量（Ｍ）で布１０をＸ方向に送りつつ縫針１４を下降させる。
【００３４】
ＣＰＵ７１は、縫針１４が布１０に刺さる１針目に突入したか否か判断する（Ｓ１７）。ここでは、縫針１４が針板１１に到達する上軸角度＝１１０°に到達したか否か判断する。ＣＰＵ７１は、１針目に突入するまでは（Ｓ１７：ＮＯ）、そのまま基準送り量（Ｍ）で布１０を正送り方向に送る。
【００３５】
ＣＰＵ７１は、縫針１４が１針目に突入したと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、送り量拡大処理を行う（Ｓ１６）。送り量拡大処理では、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶した送り量（Ｍ）に、ＲＡＭ７３に記憶した拡大率（Ｓ）を乗じて拡大送り量（ＭＳ）を算出する。ＣＰＵ７１は、布１０の送り量が基準送り量（Ｍ）から拡大送り量（ＭＳ）となるように、送り量調節用モータ２２（図４参照）を駆動する。ＥＥＰＲＯＭ７４は、送り量調節用モータ２２の回転位相と、送り量との対応関係を設定した送りテーブル（図示略）を記憶している。故に、ＣＰＵ７１は、送りテーブルを参照して、送り量調節用モータ２２の駆動を制御することによって送り量を調節する。送り量調節用モータ２２の駆動力は、駆動プーリ２３からタイミングベルト２４を介して送り量調節プーリ２１に伝達される。送り量調節プーリ２１の回転に伴って調節軸４１が回転する。調節軸４１は回転に伴って後方に移動する。先端部４２の正送り制御面５２への当接位置が変化し、リンク５６を介して切替器の揺動角度が変化する。故に、ＣＰＵ７１は、送り量調節用モータ２２の回転位相を制御することで、切替器の揺動角度が変化するので、送り歯３２による１ピッチの送り量を拡大送り量（ＭＳ）に調節できる。
【００３６】
縫針１４は針板１１から引き上げられる。次いで送り歯３２は針板１１より上方に移動し、かつ正送り方向に拡大送り量（ＭＳ）移動する。布１０は正送り方向に拡大送り量（ＭＳ）で移送される。このとき、図８、図９に示すように、上糸８Ａの一部（図９中Ｑ部分）が正送り方向へ屈曲する。屈曲部分Ｑは、布１０と押え足１５との間に潜り混む。上糸８Ａは、押え足１５によって踏まれた状態となる。
【００３７】
ここで、縫針１４は上軸角度が３６０°を過ぎると再び下降する（図７参照）。図８、図９に示すように、天秤を中心として主調子側の糸抵抗と布側の糸抵抗において糸抵抗の小さい方の糸を引き上げる。縫い始めにおいて布側の糸抵抗は主調子側の糸抵抗と比較して大変小さいため、布側の上糸をすばやく引き上げる。この際の糸の慣性モーメントにより天秤の静的な引き上げ量以上の上糸を引き上げることになる。基準送り量で縫製するよりも素早く上糸８Ａは押え足１５によって屈曲部分Ｑは踏まれた状態になる。それ故、前記慣性モーメントに対抗した抵抗が大きくなり糸抜けを確実に防止できる。
【００３８】
図５のフローに戻り、ＣＰＵ７１は、ペダル９１はＯＮか否か判断する（Ｓ１８）。作業者は、縫製作業を中止する場合、ペダル９１から足を離してＯＦＦする。ＣＰＵ７１は、ペダル９１がＯＦＦされたと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ミシンモータ８７の駆動を停止し（Ｓ２０）、縫製処理を終了する。
【００３９】
一方、ＣＰＵ７１は、ペダル９１は引き続きＯＮであると判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、縫針１４はＮ針目に突入したか否か判断する（Ｓ１９）。本実施例では、ＲＡＭ７３に記憶された針数Ｎは２である。故に、本実施例では、ＣＰＵ７１は、縫針１４は２針目に突入したか否か判断する（Ｓ１９）。ＣＰＵ７１は、２針目に突入するまでは（Ｓ１９：ＮＯ）、Ｓ１８に戻り、ペダル９１がＯＮされている間は（Ｓ１８：ＹＥＳ）、縫製動作を続行する。ＣＰＵ７１は、２針目に突入したと判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、図８のフローに示すように、送り歯３２は針板１１の下方にあるか否か判断する（Ｓ２２）。送り歯３２が針板１１の上方にある間は、布１０は正送り方向に移送されている。布１０の移送中に送り量を基準送り量（Ｍ）に戻してしまうと、布１０が拠れてしまい綺麗な縫い目が形成できない場合がある。故に、ＣＰＵ７１は、送り歯３２が針板１１の下方にあると判断するまでは（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ２２に戻って待機状態となる。
【００４０】
ＣＰＵ７１は、送り歯３２が針板１１の下方にあると判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、送り量復帰処理を実行する（Ｓ２３）。送り量復帰処理では、ＣＰＵ７１は、送り量調節用モータ２２を駆動し、送り歯３２による１ピッチの送り量を基準送り量（Ｍ）に復帰させる。図７に示すように、送り歯３２の水平送り位相は、１針目に比べて２針目の方が小さくなっている。さらに、送り歯３２は針板１１の下方にあるので、布１０は送られていない状態である。この状態で送り量を基準送り量（Ｍ）に復帰させることで、次の周期で送り歯３２が針板１１よりも上方に移動したときに布１０を正常に移送できる。故に、２針目以降の縫目も綺麗に形成できる。
【００４１】
ＣＰＵ７１は、ペダル９１がＯＮか否か判断する（Ｓ２４）。ＣＰＵ７１は、ペダル９１がＯＦＦされたと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ミシンモータ８７の駆動を停止し（Ｓ２７）、縫製処理を終了する。一方、ＣＰＵ７１は、ペダル９１は引き続きＯＮと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、次に、ペダル９１に踏み返しがあったか否か判断する（Ｓ２５）。作業者は、布１０における縫い目を終わらせる為に糸切りを行う。糸切りを行う為には、例えば、作業者はペダル９１を踵側に踏み返す。ＣＰＵ７１は、踏み返しが無いと判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ２４に戻り、ペダル９１のＯＮ、ＯＦＦ、及び踏み返し動作の有無について引き続き監視する。
【００４２】
ＣＰＵ７１は、ペダル９１に作業者による踵側への踏み返しがあったと判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、糸切り信号を出力し、糸切り機構（図示略）による糸切り動作を実行する（Ｓ２６）。糸切り機構は、糸切り信号を契機に、上糸８Ａと下糸の両方を切断する。ＣＰＵ７１は、糸切り機構による糸切りが終了すると、ミシンモータ８７の駆動を停止し、縫製処理を終了する。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態のミシン１の使用時において、作業者は布１０に生じる「鳥の巣」を軽減する為に、針糸残り長さを極力短くする。ミシン１の縫い目形成動作により布１０の裏側に引き込まれる上糸量は少なくなる。ミシン１は、縫製開始時の布送りの送り量を通常よりも大きくする。すると、上糸８Ａの一部が屈曲し、該屈曲部分Ｑは基準送り量に対して素早く押え足１５の下に潜り混むことが可能となる。上糸８Ａは押え足１５によって屈曲部分Ｑが踏まれた状態であるため上糸の布側の抵抗が大きくなり天秤により引き上げられても、糸抜けを確実に防止できる。
【００４４】
さらに本実施形態では特に、縫製開始時に拡大送り量に調節した後、縫製開始時から２針目の後で、送り歯３２が針板１１よりも下方に移動したときに、基準送り量に復帰させる。故に、布１０を送っている途中（例えば基準送り量より多く送った後）で基準送り量に戻ることがないので、布１０に縫目を綺麗に形成できる。
【００４５】
さらに本実施形態では特に、縫製開始から少なくとも２針を縫製した後で、基準送り量（Ｍ）に調整するので、基準送り量時より１針目において上糸８Ａを素早く屈曲させて、該屈曲部分Ｑを押え足１５で踏ませることができる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、様々な変形が可能である。例えば、上記形態では、ＣＰＵ７１は、縫製開始から２針目を縫製した後で、さらに送り歯３２が針板１１よりも下方に位置した場合に基準送り量（Ｍ）に復帰しているが、それ以上を縫製した後で基準送り量（Ｍ）に復帰してもよい。ミシン１の動作条件、被縫製物の材質等に応じて、基準送り量（Ｍ）に復帰させるタイミングを適宜変更してもよい。
【００４７】
また、本発明の「調整駆動手段」について、上記実施形態では、送り量調節プーリ２１、送り量調節用モータ２２、駆動プーリ２３、及びタイミングベルト２４で構成しているが
この他の機構で構成してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１    ミシン
８Ａ  上糸
１１    針板
１４    縫針
１５    布押え
２１    送り量調節プーリ
２２    送り量調節用モータ
２３    駆動プーリ
２４    タイミングベルト
３２    送り歯
７０    制御装置
７１    ＣＰＵ
７２    ＲＯＭ
７３    ＲＡＭ
８７    ミシンモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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