(57)【要約】【課題】飛行物体の排出ガスを背景から分離して高精度に検出する目標検出装置を得る。【解決手段】飛行物体が排出する高温ガスに対応した第１の目標候補の角度位置θ１を検出するＳセンサ１０と、高温ガスよりも低い温度の背景に対応した第２の目標候補の角度位置θ２を検出するＬＷセンサ２０と、Ｓセンサ１０およびＬＷセンサ２０が共通領域を同時に検出して取得した第１および第２の目標候補の角度位置θ１、θ２のうち、第１の目標候補の角度位置θ１から第２の目標候補の角度位置θ２を除去した角度位置を目標角度位置θｏとして選択する目標選択処理部３０とを備える。【選択図】図１
2012237563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行物体が排出する高温ガスに対応した第１の目標候補の角度位置を検出する第１のセンサと、
前記高温ガスよりも低い温度の背景に対応した第２の目標候補の角度位置を検出する第２のセンサと、
前記第１および第２のセンサが共通領域を同時に検出して取得した第１および第２の目標候補の角度位置のうち、前記第１の目標候補の角度位置から前記第２の目標候補の角度位置を除去した角度位置を目標角度位置として選択する目標選択処理部と
を備えた目標検出装置。
【請求項２】
前記第１のセンサは、ＳＷセンサ、ＭＷセンサおよびＭＬＷセンサの少なくとも１つのセンサを含み、
前記第２のセンサは、ＬＷセンサからなり、
前記ＳＷセンサは、
２．６μｍ〜２．９μｍの範囲内の応答波長域を有するＳＷ検出器と、
外界からの赤外線を前記ＳＷ検出器に集光して結像させるＳＷ光学系と、
前記ＳＷ検出器を電気駆動する駆動回路と、
前記ＳＷ検出器からのＳＷ検出信号をデジタル信号に変換するとともに感度均一性および空間的時間的安定度を補正してＳＷ映像信号を生成する補正回路と、
前記ＳＷ映像信号に含まれる高輝度の目標候補を抽出してその角度位置を出力する目標抽出処理部と、により構成され、
前記ＭＷセンサは、
４．１μｍ〜４．５μｍの範囲内の応答波長域を有するＭＷ検出器と、
外界からの赤外線を前記ＭＷ検出器に集光して結像させるＭＷ光学系と、
前記ＭＷ検出器を電気駆動する駆動回路と、
前記ＭＷ検出器からのＭＷ検出信号をデジタル信号に変換するとともに感度均一性および空間的時間的安定度を補正してＭＷ映像信号を生成する補正回路と、
前記ＭＷ映像信号に含まれる高輝度の目標候補を抽出してその角度位置を出力する目標抽出処理部と、により構成され、
前記ＭＬＷセンサは、
６．０μｍ〜７．０μｍの範囲内の応答波長域を有するＭＬＷ検出器と、
外界からの赤外線を前記ＭＬＷ検出器に集光して結像させるＭＬＷ光学系と、
前記ＭＬＷ検出器を電気駆動する駆動回路と、
前記ＭＬＷ検出器からのＭＬＷ検出信号をデジタル信号に変換するとともに感度均一性および空間的時間的安定度を補正してＭＬＷ映像信号を生成する補正回路と、
前記ＭＬＷ映像信号に含まれる高輝度の目標候補を抽出してその角度位置を出力する目標抽出処理部と、により構成され、
前記ＬＷセンサは、
８μｍ〜１４μｍの範囲内の応答波長域を有するＬＷ検出器と、
外界からの赤外線を前記ＬＷ検出器に集光して結像させるＬＷ光学系と、
前記ＬＷ検出器を電気駆動する駆動回路と、
前記ＬＷ検出器からのＬＷ検出信号をデジタル信号に変換するとともに感度均一性および空間的時間的安定度を補正してＬＷ映像信号を生成する補正回路と、
前記ＬＷ映像信号に含まれる高輝度の目標候補を抽出してその角度位置を出力する目標抽出処理部と、により構成されたことを特徴とする請求項１に記載の目標検出装置。
【請求項３】
前記第１のセンサは、前記ＳＷセンサおよび前記ＭＷセンサを含み、
前記目標選択処理部は、前記ＳＷセンサおよび前記ＭＷセンサが取得した第１の目標候補の角度位置から、前記ＬＷセンサが取得した第２の目標候補の角度位置を除去した角度位置を目標角度位置として選択することを特徴とする請求項２に記載の目標検出装置。
【請求項４】
前記第１のセンサは、前記ＳＷセンサおよび前記ＭＷセンサを含み、
前記目標選択処理部は、前記ＳＷセンサおよび前記ＭＷセンサの双方が同時に取得した第１の目標候補の角度位置のうちの同一角度位置から、前記ＬＷセンサが取得した第２の目標候補の角度位置を除去した角度位置を目標角度位置として選択することを特徴とする請求項２に記載の目標検出装置。
【請求項５】
前記第１のセンサは、前記ＳＷセンサ、前記ＭＷセンサおよび前記ＭＬＷセンサを含み、
前記目標選択処理部は、前記ＳＷセンサ、前記ＭＷセンサおよび前記ＭＬＷセンサが取得した第１の目標候補の角度位置から、前記ＬＷセンサが取得した第２の目標候補の角度位置を除去した角度位置を目標角度位置として選択することを特徴とする請求項２に記載の目標検出装置。
【請求項６】
前記第１のセンサは、前記ＳＷセンサ、前記ＭＷセンサおよび前記ＭＬＷセンサを含み、
前記目標選択処理部は、前記ＳＷセンサ、前記ＭＷセンサおよび前記ＭＬＷセンサの２つ以上が同時に取得した第１の目標候補の角度位置のうちの同一角度位置から、前記ＬＷセンサが取得した第２の目標候補の角度位置を除去した角度位置を目標角度位置として選択することを特徴とする請求項２に記載の目標検出装置。
【請求項７】
前記ＳＷ光学系および前記ＭＷ光学系は、外界からの赤外線を２つの光束に分波する共用光学系により構成されたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の目標検出装置。
【請求項８】
前記ＳＷ光学系、前記ＭＷ光学系および前記ＭＬＷ光学系は、外界からの赤外線を３つの光束に分波する共用光学系により構成されたことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の目標検出装置。
【請求項９】
前記ＭＬＷセンサは、
前記ＭＬＷセンサ内の目標抽出処理部から出力される目標候補の角度位置における前記ＭＬＷ映像信号の時間的なＭＬＷ輝度変化を検知する輝度変化検知部と、
前記ＭＬＷ輝度変化に基づき、前記目標候補の角度位置から最終的な目標候補の角度位置を選択する目標選択単波長処理部と
を備えたことを特徴とする請求項２、請求項５、請求項６または請求項８に記載の目標検出装置。
【請求項１０】
前記ＳＷセンサは、
前記目標抽出処理部から出力される目標候補の角度位置における前記ＳＷ映像信号の時間的なＳＷ輝度変化を検知する輝度変化検知部と、
前記ＳＷ輝度変化に基づき、前記目標候補の角度位置から最終的な目標候補の角度位置を選択する目標選択単波長処理部と
を備えたことを特徴とする請求項２から請求項９までのいずれか１項に記載の目標検出装置。
【請求項１１】
前記ＭＷセンサは、
前記目標抽出処理部から出力される目標候補の角度位置における前記ＭＷ映像信号の時間的なＭＷ輝度変化を検知する輝度変化検知部と、
前記ＭＷ輝度変化に基づき、前記目標候補の角度位置から最終的な目標候補の角度位置を選択する目標選択単波長処理部と
を備えたことを特徴とする請求項２から請求項１０までのいずれか１項に記載の目標検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、大気圏外から地球上空の飛行物体を検出する目標検出装置に関し、飛行物体が排出する高温ガスを背景から分離して検出する目標検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、飛行物体が排出する高温ガスを検出する目標検出装置は、赤外線（ｉｎｆｒａｒｅｄ）の周知技術として、すでに多くの新聞や雑誌などで取り上げられている。
この種の目標検出装置の一例として、地表面上を飛行するミサイルを検出して追跡する監視システムが従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
しかしながら、飛行物体が排出する高温ガスのみを抽出する目標検出装置に関しては、国内での適用事例はなく、また、具体的な構成についても、上記特許文献１に参照される程度の開示内容である。
【０００４】
すなわち、従来装置においては、目標検出装置の詳細な仕様および具体的な実現方法が不明であり、目標（高温の排出ガス）からの比較的短波長の赤外線を、背景（地表付近の常温物体や雲など）から放射される比較的長波長の赤外線から明確に分離して検出する技術は提案されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２５４７９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の目標検出装置は、飛行物体が排出する高温ガスを検出する際に、地表付近の物体や雲などの背景の放射から明確に分離して検出する能力を高める必要があるのもかかわらず、この要求を十分に満たすことができないという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、飛行物体が排出する高温ガスを、背景から分離して高精度に検出可能な目標検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る目標検出装置は、飛行物体が排出する高温ガスに対応した第１の目標候補の角度位置を検出する第１のセンサと、高温ガスよりも低い温度の背景に対応した第２の目標候補の角度位置を検出する第２のセンサと、第１および第２のセンサが共通領域を同時に検出して取得した第１および第２の目標候補の角度位置のうち、第１の目標候補の角度位置から第２の目標候補の角度位置を除去した角度位置を目標角度位置として選択する目標選択処理部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、長波長域（低温）の背景に対応した目標候補の角度位置を除去することにより、飛行物体が排出する高温ガスを、背景から分離して高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る目標検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態２に係る目標検出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態３に係る目標検出装置の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態４に係る目標検出装置の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態５に係る目標検出装置の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態６に係る目標検出装置の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態７に係る目標検出装置の構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態８に係る目標検出装置の構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態９に係る目標検出装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態１０に係る目標検出装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に係る目標検出装置１００の構成を示すブロック図である。
図１において、目標検出装置１００は、Ｓセンサ１０と、ＬＷセンサ２０と、目標選択処理部３０とを備えている。
【００１２】
Ｓセンサ１０は、波長が２．６μｍ〜２．９μｍのＳＷ（Ｓｈｏｒｔ  Ｗａｖｅ）ＩＲ（赤外線：ｉｎｆｒａｒｅｄ）を検出するＳＷセンサ、または波長が４．１μｍ〜４．５μｍのＭＷ（Ｍｉｄｄｌｅ  Ｗａｖｅ）ＩＲを検出するＭＷセンサ、または波長が６．０μｍ〜７．０μｍのＭＬＷ（Ｍｉｄｄｌｅ  Ｌｏｎｇ  Ｗａｖｅ）ＩＲを検出するＭＬＷセンサ、のいずれかにより構成され得る。
【００１３】
Ｓセンサ１０は、外界から入射される短波長の赤外線Ｌ１を集光するＳ光学系１１と、集光された赤外線Ｌ１が結像されるＳ検出器１２と、Ｓ検出器１２を電気駆動する駆動回路１３と、Ｓ検出器１２からのＳ検出信号（ＳＷ検出信号、ＭＷ検出信号またはＭＬＷ検出信号）に基づきＳ映像信号Ｇ１を生成する補正回路１４と、Ｓ映像信号Ｇ１に基づき目標候補の角度位置θ１を生成する目標抽出処理部１５とを備えている。
ここでは、Ｓ光学系１１、Ｓ検出器１２、Ｓ検出信号、Ｓ映像信号Ｇ１が、それぞれ、ＳＷ、ＭＷ、ＭＬＷのいずれかに対応したものを代表的に示しているものとする。
【００１４】
一方、波長が８μｍ〜１４μｍのＬＷ（Ｌｏｎｇ  Ｗａｖｅ）ＩＲを検出するＬＷセンサ２０は、外界から入射される長波長の赤外線Ｌ２を集光するＬＷ光学系２１と、集光された赤外線Ｌ２が結像されるＬＷ検出器２２と、ＬＷ検出器２２を電気駆動する駆動回路２３と、ＬＷ検出器２２からのＬＷ検出信号に基づきＬＷ映像信号Ｇ２を生成する補正回路２４と、ＬＷ映像信号Ｇ２に基づき目標候補の角度位置θ２を生成する目標抽出処理部２５と、を備えている。
【００１５】
Ｓセンサ１０において、Ｓ光学系１１は、Ｓ検出器１２（ＳＷ検出器、ＭＷ検出器またはＭＬＷ検出器）の応答波長域（２．６μｍ〜２．９μｍ、４．１μｍ〜４．５μｍ、または６．０μｍ〜７．０μｍ）の全部または一部を含む赤外線Ｌ１を、Ｓ検出器１２に集光して結像させる。
【００１６】
Ｓ検出器１２は、結像された赤外線Ｌ１の光量に対応した電気信号を、Ｓ検出信号として補正回路１４に入力する。
駆動回路１３は、Ｓ検出器１２がＳ検出信号を出力するように、Ｓ検出器１２を電気駆動する。
【００１７】
補正回路１４は、Ｓ検出器１２からのＳ検出信号をアナログ信号からデジタル信号にＡ／Ｄ変換するとともに、補正回路１４における入力赤外線強度と出力電気信号強度とが一意的関係になるように、電気信号値を増倍して空間的時間的に信号を補正することにより、Ｓ映像信号Ｇ１を出力する。
【００１８】
また、補正回路１４は、Ｓ検出器１２が複数画素を持つ場合には、同一強度の赤外線Ｌ１の入射に対して同一強度の電気信号を出力し続けるように、Ｓ検出信号の値を増倍して空間的時間的に信号を補正することにより、Ｓ映像信号Ｇ１を出力する。
【００１９】
目標抽出処理部１５は、補正回路１４が出力するＳ映像信号Ｇ１の強度および信号対雑音比の少なくとも一方を読取り、その中で一定基準を超えるものを目標候補として定義するとともに、目標候補のアドレスに対応する空間内の角度位置を、目標候補の角度位置θ１として出力する。
【００２０】
一方、ＬＷセンサ２０において、ＬＷ光学系２１は、ＬＷ検出器２２の応答波長域（８μｍ〜１４μｍ）を含む赤外線Ｌ２を、ＬＷ検出器２２に集光して結像させる。
ＬＷ検出器２２は、波長が８μｍ〜１４μｍの範囲内の全部または一部の赤外線Ｌ２の光量に対応した電気信号を、ＬＷ検出信号として補正回路２４に入力する。
駆動回路２３は、ＬＷ検出器２２がＬＷ検出信号を出力するように、ＬＷ検出器２２を電気駆動する。
【００２１】
補正回路２４は、ＬＷ検出器２２からのＬＷ検出信号をアナログ信号からデジタル信号Ａ／Ｄ変換するとともに、補正回路２４における入力赤外線強度と出力電気信号強度とが一意的関係になるように、電気信号値を増倍して空間的時間的に信号を補正することにより、ＬＷ映像信号Ｇ２を出力する。
【００２２】
また、補正回路２４は、ＬＷ検出器２２が複数画素を持つ場合には、同一強度の赤外線Ｌ２の入射に対して同一強度の電気信号を出力し続けるように、電気信号値を増倍して空間的時間的に信号を補正することにより、ＬＷ映像信号Ｇ２を出力する。
【００２３】
目標抽出処理部２５は、補正回路２４が出力するＬＷ映像信号Ｇ２の強度および信号対雑音比の少なくとも一方を読取り、その中で一定基準を超えるものを目標候補として定義するとともに、目標候補のアドレスに対応する空間内の角度位置を、目標候補の角度位置θ２として出力する。
【００２４】
目標選択処理部３０は、Ｓセンサ１０およびＬＷセンサ２０の各々が共通領域を同時に検出して取得した目標候補の角度位置θ１、θ２のうち、Ｓセンサ１０が取得した目標候補の角度位置θ１から、双方に共通の角度位置θ２を除去した角度位置を、目標角度位置θｏとして選択処理する。
【００２５】
これにより、地表付近の物体や雲などの背景の放射から分離して、飛行物体が排出する高温ガスを検出する能力を高めることができる。
なお、上記構成において、Ｓセンサ１０とＬＷセンサ２０とが同時に同一被写体を検知する場合には、目標選択処理部３０の位置に依存することなく、目標角度位置θｏが得られることは言うまでもない。
【００２６】
以上のように、この発明の実施の形態１（図１）に係る目標検出装置１００は、飛行物体が排出する高温ガスに対応した第１の目標候補の角度位置θ１を検出するＳセンサ１０（第１のセンサ）と、高温ガスよりも低い温度の背景に対応した第２の目標候補の角度位置θ２を検出するＬＷセンサ２０（第２のセンサ）と、Ｓセンサ１０およびＬＷセンサ２０が共通領域を同時に検出して取得した第１および第２の目標候補の角度位置θ１、θ２のうち、第１の目標候補の角度位置θ１から第２の目標候補の角度位置θ２を除去した角度位置を目標角度位置θｏとして選択する目標選択処理部３０とを備えている。
【００２７】
Ｓセンサ１０は、ＳＷセンサ、ＭＷセンサまたはＭＬＷセンサ（実施の形態２以降において具体的に説明する）のいずれか１つのセンサを含み、ＳＷセンサは、２．６μｍ〜２．９μｍの範囲内の応答波長域を有するＳＷ検出器と、外界からの赤外線Ｌ１をＳＷ検出器に集光して結像させるＳＷ光学系と、ＳＷ検出器を電気駆動する駆動回路と、ＳＷ検出器からのＳＷ検出信号をデジタル信号に変換するとともに感度均一性および空間的時間的安定度を補正してＳＷ映像信号を生成する補正回路と、ＳＷ映像信号に含まれる高輝度の目標候補を抽出してその角度位置を出力する目標抽出処理部と、により構成される。
【００２８】
ＭＷセンサは、４．１μｍ〜４．５μｍの範囲内の応答波長域を有するＭＷ検出器と、外界からの赤外線Ｌ１をＭＷ検出器に集光して結像させるＭＷ光学系と、ＭＷ検出器を電気駆動する駆動回路と、ＭＷ検出器からのＭＷ検出信号をデジタル信号に変換するとともに感度均一性および空間的時間的安定度を補正してＭＷ映像信号を生成する補正回路と、ＭＷ映像信号に含まれる高輝度の目標候補を抽出してその角度位置を出力する目標抽出処理部と、により構成される。
【００２９】
ＭＬＷセンサは、６．０〜７．０μｍの範囲内の応答波長域を有するＭＬＷ検出器と、外界からの赤外線Ｌ１をＭＬＷ検出器に集光して結像させるＭＬＷ光学系と、ＭＬＷ検出器を電気駆動する駆動回路と、ＭＬＷ検出器からのＭＬＷ検出信号をデジタル信号に変換するとともに感度均一性および空間的時間的安定度を補正してＭＬＷ映像信号を生成する補正回路と、ＭＬＷ映像信号に含まれる高輝度の目標候補を抽出してその角度位置を出力する目標抽出処理部と、により構成される。
【００３０】
ＬＷセンサ２０は、８〜１４μｍの範囲内の応答波長域を有するＬＷ検出器２２と、外界からの赤外線Ｌ２をＬＷ検出器２２に集光して結像させるＬＷ光学系２１と、ＬＷ検出器２２を電気駆動する駆動回路２３と、ＬＷ検出器２２からのＬＷ検出信号をデジタル信号に変換するとともに感度均一性および空間的時間的安定度を補正してＬＷ映像信号Ｇ２を生成する補正回路２４と、ＬＷ映像信号Ｇ２に含まれる高輝度の目標候補を抽出してその角度位置θ２を出力する目標抽出処理部２５と、により構成される。
【００３１】
ＳＷセンサは、波長が２．６〜２．９μｍの全体または一部の赤外線を検出してＳＷ映像信号として出力するとともに、その強度および信号対雑音比の少なくとも一方が一定基準を超えたものを目標候補と見なして、そのアドレスに対応する空間内の角度位置を出力する。
【００３２】
ＭＷセンサは、波長が４．１〜４．５μｍの全体または一部の赤外線を検出してＭＷ映像信号として出力するとともに、その強度および信号対雑音比の少なくとも一方が一定基準を超えたものを目標候補と見なして、そのアドレスに対応する空間内の角度位置を出力する。
【００３３】
ＭＬＷセンサは、波長が６．０〜７．０μｍの全体または一部の赤外線を検出してＭＬＷ映像信号として出力するとともに、その強度および信号対雑音比の少なくとも一方が一定基準を超えたものを目標候補と見なして、そのアドレスに対応する空間内の角度位置を出力する。
【００３４】
ＬＷセンサ２０は、波長が８〜１４μｍの全体または一部の赤外線を検出してＬＷ映像信号Ｇ２として出力するとともに、その強度および信号対雑音比の少なくとも一方が一定基準を超えたものを目標候補と見なして、そのアドレスに対応する空間内の角度位置θ２を出力する。
【００３５】
目標選択処理部３０は、Ｓセンサ１０（ＳＷセンサ、ＭＷセンサ、ＭＬＷセンサ）およびＬＷセンサ２０が共通領域を同時に検出して取得したＳ映像信号Ｇ１およびＬＷ映像信号Ｇ２内の目標候補のうち、Ｓセンサ１０（ＳＷセンサ、ＭＷセンサ、ＭＬＷセンサ）で取得される目標候補の角度位置θ１から、ＬＷセンサ２０が取得した目標候補の角度位置θ２を除去して目標角度位置θｏを選択処理する。
【００３６】
このように、長波長域（低温）の背景に対応した目標候補の角度位置θ２を除去することにより、飛行物体が排出する高温ガスに対応した目標角度位置θｏを、背景から分離して高精度に検出することができる。
また、Ｓセンサ１０としては、検出対象となる飛行物体の排出ガス温度に応じて、ＳＷセンサ、ＭＷセンサまたはＭＬＷセンサのいずれかが適性に用いることができる。
【００３７】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１（図１）では、第１のセンサ（短波長側の赤外線センサ）として、Ｓセンサ１０（ＳＷセンサ、ＭＷセンサまたはＭＬＷセンサ）を用いたが、図２のように、ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂを用いてもよい。
【００３８】
図２はこの発明の実施の形態２に係る目標検出装置１００Ａの構成を示すブロック図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ａ、Ｂ、ａ、ｂ」を付して詳述を省略する。
図２において、目標検出装置１００Ａは、ＳＷセンサ１０Ａと、ＭＷセンサ１０Ｂと、目標選択処理部３０Ａと、を備えている。
【００３９】
ＳＷセンサ１０Ａは、外界から入射される赤外線Ｌ１ａ（ＳＷＩＲ）を集光するＳＷ光学系１１ａと、集光された赤外線Ｌ１ａが結像されるＳＷ検出器１２ａと、ＳＷ検出器１２ａを電気駆動する駆動回路１３ａと、ＳＷ検出器１２ａからのＳＷ検出信号に基づきＳＷ映像信号Ｇ１ａを生成する補正回路１４ａと、ＳＷ映像信号Ｇ１ａに基づき目標候補の角度位置θ１ａを生成する目標抽出処理部１５ａとを備えている。
【００４０】
ＭＷセンサ１０Ｂは、外界から入射される赤外線Ｌ１ｂ（ＭＷＩＲ）を集光するＭＷ光学系１１ｂと、集光された赤外Ｌ１ｂが結像されるＭＷ検出器１２ｂと、ＭＷ検出器１２ｂを電気駆動する駆動回路１３ｂと、ＭＷ検出器１２ｂからのＭＷ検出信号に基づきＭＷ映像信号Ｇ１ｂを生成する補正回路１４ｂと、ＭＷ映像信号Ｇ１ｂに基づき目標候補の角度位置θ１ｂを生成する目標抽出処理部１５ｂとを備えている。
【００４１】
ＳＷセンサ１０Ａにおいて、ＳＷ光学系１１ａは、ＳＷ検出器１２ａの応答波長域（２．６μｍ〜２．９μｍ）を含む赤外線Ｌ１ａをＳＷ検出器１２ａに集光して結像させる。
ＳＷ検出器１２ａは、波長が２．６μｍ〜２．９μｍの範囲内の全部または一部の赤外線を検出して電気信号を出力する。
【００４２】
ＭＷセンサ１０Ｂにおいて、ＭＷ光学系１１ｂは、ＭＷ検出器１２ｂの応答波長域（４．１μｍ〜４．５μｍ）を含む赤外線Ｌ１ｂをＭＷ検出器１２ｂに集光して結像させる。
ＭＷ検出器１２ｂは、波長が４．１μｍ〜４．５μｍの範囲内の全部または一部の赤外線を検出して電気信号を出力する。
【００４３】
ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂ内の各要素の機能は、前述（図１）のＳセンサ１０内の各要素の機能と同様である。
また、ＬＷセンサ２０の構成および機能も図１に示した通りである。
【００４４】
目標選択処理部３０Ａは、ＳＷセンサ１０Ａ、ＭＷセンサ１０ＢおよびＬＷセンサ２０が共通領域を同時に検出して取得した各映像信号Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ２内の目標候補の角度位置θ１ａ、θ１ｂ、θ２のうち、ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂが取得した目標候補の角度位置θ１ａ、θ１ｂから、ＬＷセンサ２０が取得した目標候補の角度位置θ２と共通のものを除去した角度位置を目標角度位置θｏとして選択処理する。
【００４５】
図２の構成においても、ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂと、ＬＷセンサ２０とが、同時に同一被写体を検知する場合には、目標選択処理部３０Ａの位置に依存することなく、目標角度位置θｏが得られることは言うまでもない。
【００４６】
以上のように、この発明の実施の形態２（図２）によれば、第１のセンサは、ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂを含み、目標選択処理部３０Ａは、ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂが取得した第１の目標候補の角度位置θ１ａ、θ１ｂから、ＬＷセンサ２０が取得した第２の目標候補の角度位置θ２を除去した角度位置を、最終的な目標角度位置θｏとして選択する。
【００４７】
より具体的には、ＳＷセンサ１０Ａは、波長が２．６〜２．９μｍの全体または一部の赤外線を検出してＳＷ映像信号Ｇ１ａとして出力するとともに、その強度および信号対雑音比の少なくとも一方が一定基準超のものを目標候補と見なして、そのアドレスに対応する空間内の角度位置θ１ａを出力する。
【００４８】
ＭＷセンサ１０Ｂは、波長が４．１〜４．５μｍの全体または一部の赤外線を検出してＭＷ映像信号Ｇ１ｂとして出力するとともに、その強度および信号対雑音比の少なくとも一方が一定基準超のものを目標候補と見なして、そのアドレスに対応する空間内の角度位置θ１ｂを出力する。
【００４９】
目標選択処理部３０Ａは、ＳＷセンサ１０Ａ、ＭＷセンサ１０ＢおよびＬＷセンサ２０が共通領域を同時に検出して取得した各映像信号Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ２内の目標候補のうち、ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂに共通で得られる目標候補の角度位置θ１ａ、θ１ｂから、ＬＷセンサ２０が取得した目標候補の角度位置θ２を除去して、最終的な目標角度位置θｏを選択処理する。
【００５０】
これにより、前述と同様に、飛行物体が排出する高温ガスに対応した目標角度位置θｏを、背景から分離して高精度に検出することができる。
また、第１のセンサとして、ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂを設けたので、検出対象となる飛行物体の排出ガス温度の範囲を拡大することが可能となる。
【００５１】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態２（図２）による目標選択処理部３０Ａでは、ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂに共通で得られる目標候補の角度位置θ１ａ、θ１ｂ（論理和）から、ＬＷセンサ２０が取得した目標候補の角度位置θ２を除去して目標角度位置θｏを選択したが、図３のように、目標選択処理部３０Ｂにおいて、ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂの双方が同時に取得した目標候補の角度位置θ１ａ、θ１ｂのうちの同一角度位置（論理積）から、ＬＷセンサ２０が取得した第２の目標候補の角度位置θ２を除去して、目標角度位置θｏを選択してもよい。
【００５２】
図３はこの発明の実施の形態３に係る目標検出装置１００Ｂの構成を示すブロック図であり、前述（図２参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｂ」を付して詳述を省略する。この場合、目標選択処理部３０Ｂの一部機能が前述と異なるのみである。
【００５３】
図３において、目標選択処理部３０Ｂは、各センサ１０Ａ、１０Ｂ、２０が共通領域を同時に検出して取得した各映像信号Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ２内の目標候補のうち、ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂの双方に共通で得られる目標候補の角度位置θ１ａ、θ１ｂのうちの同一角度位置（論理積）から、ＬＷセンサ２０が取得した共通の目標候補の角度位置θ２を除去した角度位置を目標角度位置θｏとして選択処理する。
【００５４】
図３の構成においても、ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂと、ＬＷセンサ２０とが、同時に同一被写体を検知する場合には、目標選択処理部３０Ｂの位置に依存することなく、目標角度位置θｏが得られることは言うまでもない。
【００５５】
以上のように、この発明の実施の形態３（図３）によれば、目標選択処理部３０Ｂは、ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂの双方が同時に取得した第１の目標候補の角度位置θ１ａ、θ１ｂのうちの同一角度位置から、ＬＷセンサ２０が取得した第２の目標候補の角度位置θ２を除去した角度位置を目標角度位置θｏとして選択する。
【００５６】
これにより、前述と同様に、飛行物体が排出する高温ガスに対応した目標角度位置θｏを、背景から分離して高精度に検出することができる。
また、ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂからの各角度位置θ１ａ、θ１ｂの論理積（同一角度位置）から背景情報（角度位置θ２）を除去したので、前述の実施の形態２の効果に加えて、さらにノイズ成分が抑制され、実際の検出対象となる排出ガス温度の角度位置のみを高精度に検出することができる。
【００５７】
実施の形態４．
なお、上記実施の形態２、３（図２、図３）では、第１のセンサ（短波長側の赤外線センサ）として、ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂを用いたが、図４のように、さらにＭＬＷセンサ１０Ｃを用いてもよい。
【００５８】
図４はこの発明の実施の形態４に係る目標検出装置１００Ｃの構成を示すブロック図であり、前述（図１〜図３参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｃ、ｃ」を付して詳述を省略する。
この場合、前述（図２）との相違点は、ＭＬＷセンサ１０Ｃが追加された点、および、目標選択処理部３０Ｃの一部機能が異なる点のみである。
【００５９】
図４において、ＭＬＷセンサ１０Ｃは、外界から入射される赤外線Ｌ１ｃ（ＭＬＷＩＲ）を集光するＭＬＷ光学系１１ｃと、集光された赤外線Ｌ１ｃが結像されるＭＬＷ検出器１２ｃと、ＭＬＷ検出器１２ｃを電気駆動する駆動回路１３ｃと、ＭＬＷ検出器１２ｃからのＭＬＷ検出信号に基づきＭＬＷ映像信号Ｇ１ｃを生成する補正回路１４ｃと、ＭＬＷ映像信号Ｇ１ｃに基づき目標候補の角度位置θ１ｃを生成する目標抽出処理部１５ｃとを備えている。
【００６０】
ＭＬＷ光学系１１ｃは、ＭＬＷ検出器１２ｃの応答波長域（６．０μｍ〜７．０μｍ）を含む赤外線Ｌ１ｃをＭＬＷ検出器１２ｃに集光して結像させる。
ＭＬＷ検出器１２ｃは、波長が６．０μｍ〜７．０μｍの範囲内の全部または一部の赤外線を検出して電気信号を出力する。
【００６１】
駆動回路１３ｃは、ＭＬＷ検出器１２ｃが電気信号を出力するように、ＭＬＷ検出器１２ｃを電気駆動する。
補正回路１４ｃは、ＭＬＷ検出器１２ｃからのＭＬＷ検出信号を、アナログ信号からデジタル信号にＡＤ変換するとともに、検出される入力赤外線強度と出力電気信号強度とが一意的関係になるように、電気信号値を増倍して空間的時間的に信号を補正することにより、ＭＬＷ映像信号Ｇ１ｃを出力する。
【００６２】
また、補正回路１４ｃは、ＭＬＷ検出器１２ｃが複数画素を持つ場合には、同一強度の赤外線Ｌ１ｃの入射に対して同一強度の電気信号を出力し続けるように、電気信号値を増倍して空間的時間的に信号を補正することにより、ＭＬＷ映像信号Ｇ１ｃを出力する。
【００６３】
目標抽出処理部１５ｃは、補正回路１４ｃからのＭＬＷ映像信号Ｇ１ｃの強度および信号対雑音比の少なくとも一方を読取り、その中の一定基準を超えたものを目標候補として定義するとともに、そのアドレスに対応する空間内の角度位置θ１ｃを出力する。
【００６４】
目標選択処理部３０Ｃは、各センサ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、２０が共通領域を同時に検出して取得した各映像信号Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃ、Ｇ２内の目標候補のうち、ＳＷセンサ１０Ａ、ＭＷセンサ１０ＢおよびＭＬＷセンサ１０Ｃが取得した目標候補の各角度位置θ１ａ、θ１ｂ、θ１ｃから、ＬＷセンサ２０が取得した共通の目標候補の角度位置θ２を除去した角度位置を目標角度位置θｏとして選択処理する。
【００６５】
図４の構成においても、ＳＷセンサ１０Ａ、ＭＷセンサ１０ＢおよびＭＬＷセンサ１０Ｃと、ＬＷセンサ２０とが、同時に同一被写体を検知する場合には、目標選択処理部３０Ｃの位置に依存することなく、目標角度位置θｏが得られることは言うまでもない。
【００６６】
以上のように、この発明の実施の形態４（図４）によれば、第１のセンサは、ＳＷセンサ１０Ａ、ＭＷセンサ１０ＢおよびＭＬＷセンサ１０Ｃを含み、目標選択処理部３０Ｃは、ＳＷセンサ１０Ａ、ＭＷセンサ１０ＢおよびＭＬＷセンサ１０Ｃが取得した第１の目標候補の角度位置θ１ａ、θ１ｂ、θ１ｃから、ＬＷセンサ２０が取得した第２の目標候補の角度位置θ２を除去した角度位置を目標角度位置θｏとして選択する。
【００６７】
より具体的には、ＭＬＷセンサ１０Ｃは、波長が６．０〜７．０μｍの全体または一部の赤外線を検出してＭＬＷ映像信号Ｇ１ｃとして出力するとともに、その強度および信号対雑音比の少なくとも一方が一定基準を超えたものを目標候補と見なして、そのアドレスに対応する空間内の角度位置θ１ｃを出力する。
【００６８】
目標選択処理部３０Ｃは、各センサ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、２０が共通領域を同時に検出して取得した映像信号の目標候補の中から、ＳＷセンサ１０Ａ、ＭＷセンサ１０ＢおよびＭＬＷセンサ１０Ｃに共通で得られる目標候補の各角度位置θ１ａ〜θ１ｃから、ＬＷセンサ２０が取得した共通の目標候補の角度位置θ２を除去して、目標角度位置θｏを選択処理する。
【００６９】
これにより、前述と同様に、飛行物体が排出する高温ガスに対応した目標角度位置θｏを、背景から分離して高精度に検出することができる。
また、第１のセンサとして、ＳＷセンサ１０Ａ、ＭＷセンサ１０ＢおよびＭＬＷセンサ１０Ｃを設けたので、検出対象となる飛行物体の排出ガス温度の範囲をさらに拡大することが可能となる。
【００７０】
実施の形態５．
なお、上記実施の形態４（図４）による目標選択処理部３０Ｃでは、ＳＷセンサ１０Ａ、ＭＷセンサ１０ＢおよびＭＬＷセンサ１０Ｃに共通で得られる目標候補の角度位置θ１ａ、θ１ｂ、θ１ｃ（論理和）から、ＬＷセンサ２０が取得した目標候補の角度位置θ２を除去して目標角度位置θｏを選択したが、図５のように、目標選択処理部３０Ｄにおいて、ＳＷセンサ１０Ａ、ＭＷセンサ１０ＢおよびＭＬＷセンサ１０Ｃの２つ以上が同時に取得した第１の目標候補の角度位置のうちの同一角度位置（論理積）から、ＬＷセンサ２０が取得した第２の目標候補の角度位置θ２を除去した角度位置を目標角度位置θｏとして選択してもよい。
【００７１】
図５はこの発明の実施の形態５に係る目標検出装置１００Ｄの構成を示すブロック図であり、前述（図４参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｄ」を付して詳述を省略する。
この場合、目標選択処理部３０Ｄの一部機能が前述と異なるのみである。
【００７２】
図５において、目標選択処理部３０Ｄは、各センサ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、２０が共通領域を同時に検出して取得した各映像信号Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃ、Ｇ２内の目標候補のうち、ＳＷセンサ１０Ａ、ＭＷセンサ１０ＢおよびＭＬＷセンサ１０Ｃの２つ以上で共通に得られる目標候補の角度位置のうちの同一角度位置から、ＬＷセンサ２０が取得した共通の目標候補の角度位置θ２を除去した角度位置を目標角度位置θｏとして選択処理する。
【００７３】
すなわち、目標選択処理部３０Ｄは、ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂからの各目標候補の角度位置θ１ａ、θ１ｂのうちの同一角度位置と、ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＬＷセンサ１０Ｃからの各目標候補の角度位置θ１ａ、θ１ｃのうちの同一角度位置と、ＭＷセンサ１０ＢおよびＭＬＷセンサ１０Ｃからの各目標候補の角度位置θ１ｂ、θ１ｃのうちの同一角度位置との総和角度位置から、ＬＷセンサ２０からの目標候補の角度位置θ２を除去して、最終的な目標角度位置θｏを選択する。
【００７４】
図５の構成においても、ＳＷセンサ１０Ａ、ＭＷセンサ１０ＢおよびＭＬＷセンサ１０Ｃと、ＬＷセンサ２０とが、同時に同一被写体を検知する場合には、目標選択処理部３０Ｄの位置に依存することなく、目標角度位置θｏが得られることは言うまでもない。
【００７５】
以上のように、この発明の実施の形態５（図５）によれば、目標選択処理部３０Ｄは、ＳＷセンサ１０Ａ、ＭＷセンサ１０ＢおよびＭＬＷセンサ１０Ｃの２つ以上が同時に取得した第１の目標候補の角度位置のうちの同一角度位置から、ＬＷセンサが取得した第２の目標候補の角度位置を除去した角度位置を目標角度位置として選択する。
【００７６】
これにより、前述と同様に、飛行物体が排出する高温ガスに対応した目標角度位置θｏを、背景から分離して高精度に検出することができる。
また、各センサ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの２つ以上の同一角度位置（論理積）から背景情報（角度位置θ２）を除去したので、前述の実施の形態４の効果に加えて、さらにノイズ成分が抑制され、実際の検出対象となる排出ガス温度の角度位置のみを高精度に検出することができる。
【００７７】
実施の形態６．
なお、前述の実施の形態２（図２）では、ＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂ内に各々のＳＷ光学系１１ａおよびＭＷ光学系１１ｂを設けたが、図６のように、Ｓ光学系として単一の共用光学系１１Ｅを設け、外界からの赤外線を２つの光束に分波するように構成してもよい。
【００７８】
図６はこの発明の実施の形態６に係る目標検出装置のＳセンサ１０Ｅ（図２内のＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂに対応）の構成を示すブロック図であり、前述（図２参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｅ、ｅ」を付して詳述を省略する。ここで、図示されない構成は、図２と同一である。
【００７９】
この場合、前述（図２）との相違点は、ＳＷ光学系１１ａおよびＭＷ光学系１１ｂに代えて、共用光学系１１Ｅを用いた点のみである。
なお、図６においては、代表的に、図２の構成に共用光学系１１Ｅを適用した場合を示しているが、図３の構成にも適用可能なことは言うまでもない。
【００８０】
図６において、共用光学系１１Ｅは、前述のＳＷ光学系１１ａおよびＭＷ光学系１１ｂの機能を兼ねており、外界から共用開口部を通じて入射される赤外線Ｌ１ｅ（ＳＷＩＲおよびＭＷＩＲ）を受光して２つの光束に分波し、ＳＷ検出器１２ａおよびＭＷ検出器１２ｂに集光して結像させる。
【００８１】
赤外線Ｌ１ｅは、ＳＷ検出器１２ａの応答波長域と、ＭＷ検出器１２ｂの応答波長域との両方を含む合成光からなる。
上記構成により、Ｓセンサ１０Ｅにおいて、２つのセンサに対応するＳＷ検出器１２ａおよびＭＷ検出器１２ｂは、構造的に見れば、同一の共用開口部からの赤外線Ｌ１ｅを受光することになるので、配置誤差の影響を受けることがない。
【００８２】
以上のように、この発明の実施の形態６（図６）によれば、Ｓセンサ１０ＥのＳＷ光学系およびＭＷ光学系は、外界からの赤外線Ｌ１ｅを２つの光束に分波する共用光学系１１Ｅにより構成されているので、前述の効果に加えて、Ｓセンサ１０Ｅを構成する２つのセンサ間の整列具合を高めて目標検出の確からしさを向上させることが可能となり、さらに飛行物体の検出精度を向上させることができる。
【００８３】
実施の形態７．
なお、上記実施の形態６（図６）では、前述の実施の形態２（図２）の構成に共用光学系１１Ｅを適用したが、図７のように、前述の実施の形態４（図４）の構成に共用光学系１１Ｆを適用してもよい。
【００８４】
図７はこの発明の実施の形態７に係る目標検出装置のＳセンサ１０Ｆ（図４内のＳＷセンサ１０Ａ、ＭＷセンサ１０ＢおよびＭＬＷセンサ１０Ｃに対応）の構成を示すブロック図であり、前述（図４参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｆ、ｆ」を付して詳述を省略する。ここで、図示されない構成は、図４と同一である。
【００８５】
この場合、前述（図４）との相違点は、ＳＷ光学系１１ａ、ＭＷ光学系１１ｂおよびＭＬＷ光学系１１ｃに代えて、共用光学系１１Ｆを用いた点のみである。
なお、図７においては、代表的に、図４の構成に共用光学系１１Ｅを適用した場合を示しているが、図５の構成にも適用可能なことは言うまでもない。
【００８６】
図７において、共用光学系１１Ｆは、前述のＳＷ光学系１１ａ、ＭＷ光学系１１ｂおよびＭＬＷ光学系１１ｃの機能を兼ねており、外界から共用開口部を通じて入射される赤外線Ｌ１ｆ（ＳＷＩＲ、ＭＷＩＲおよびＭＬＷＩＲ）を受光して３つの光束に分波し、ＳＷ検出器１２ａ、ＭＷ検出器１２ｂおよびＭＬＷ検出器１２ｃに集光して結像させる。
【００８７】
赤外線Ｌ１ｆは、ＳＷ検出器１２ａの応答波長域、ＭＷ検出器１２ｂの応答波長域およびＭＬＷ検出器１２ｃの応答波長域のすべてを含む合成光からなる。
上記構成により、Ｓセンサ１０Ｆにおいて、３つのセンサに対応するＳＷ検出器１２ａ、ＭＷ検出器１２ｂおよびＭＬＷ検出器１２ｃは、構造的に見れば、同一の共用開口部からの赤外線Ｌ１ｆを受光することになるので、配置誤差の影響を受けることがない。
【００８８】
以上のように、この発明の実施の形態７（図７）によれば、Ｓセンサ１０ＦのＳＷ光学系、ＭＷ光学系およびＭＬＷ光学系は、外界からの赤外線Ｌ１ｆを３つの光束に分波する共用光学系１１Ｆにより構成されているので、前述の効果に加えて、Ｓセンサ１０Ｆを構成する３つのセンサ間の整列具合を高めて目標検出の確からしさを向上させることが可能となり、さらに飛行物体の検出精度を向上させることができる。
【００８９】
実施の形態８．
なお、前述の実施の形態１（図１）では、Ｓセンサ１０内の目標抽出処理部１５からの目標候補の角度位置θ１を目標選択処理部３０に直接入力したが、図８のように、補正回路１４および目標抽出処理部１５の後段に、Ｓ映像信号Ｇ１の輝度変化を検知する輝度変化検知部１６と、輝度変化に基づき、目標候補の角度位置θ１から最終的な目標候補の角度位置θ１’を選択する目標選択単波長処理部１７と、を追加してもよい。
【００９０】
図８はこの発明の実施の形態８に係る目標検出装置のＳセンサ１０Ｇの構成を示すブロック図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｇ」を付して詳述を省略する。ここで、図示されない構成は、図１と同一である。
【００９１】
図８において、Ｓセンサ１０Ｇは、補正回路１４および目標抽出処理部１５に接続された輝度変化検知部１６と、目標抽出処理部１５および輝度変化検知部１６に接続された目標選択単波長処理部１７とを備えている。
輝度変化検知部１６は、Ｓセンサ１０内の目標抽出処理部１５から出力される目標候補の角度位置θ１におけるＳ映像信号Ｇ１の輝度変化（時間的増減）を検知する。
【００９２】
目標選択単波長処理部１７は、Ｓ映像信号Ｇ１の輝度変化の具合（増大傾向など）に基づき、目標候補の角度位置θ１に対して絞り込み処理を行い、最終的な目標候補の角度位置θ１’を選択して目標選択処理部３０（図１参照）に入力する。
たとえば、Ｓ映像信号Ｇ１の輝度が増大傾向にある場合には、検出対象の飛行物体から排出される高温ガスである確率が高いので、増大波長のみを単波長処理（論理積）により絞り込んで、最終的な目標候補の角度位置θ１’として選択する。
【００９３】
以上のように、この発明の実施の形態８（図８）によれば、Ｓセンサ１０Ｇ（ＳＷセンサ、ＭＷセンサまたはＭＬＷセンサ）は、Ｓセンサ内の目標抽出処理部１５から出力される目標候補の角度位置θ１におけるＳ映像信号Ｇ１の時間的な輝度変化を検知する輝度変化検知部１６と、輝度変化に基づき、目標候補の角度位置θ１から最終的な目標候補の角度位置θ１’を選択する目標選択単波長処理部１７とを備えている。
【００９４】
これにより、飛行物体からの排出ガスの温度上昇などに応じて、高精度に目標候補の角度位置θ１’を選択することができ、最終的な目標角度位置θｏを高精度に検出することができる。
【００９５】
実施の形態９．
なお、上記実施の形態８（図８）では、前述の実施の形態１（図１）の構成に対して、輝度変化検知部１６および目標選択単波長処理部１７を適用したが、図９のように、前述の実施の形態２（図２）の構成に対して、輝度変化検知部１６ａ、１６ｂおよび目標選択単波長処理部１７ａ、１７ｂを適用してもよい。
【００９６】
図９はこの発明の実施の形態９に係る目標検出装置のＳセンサ１０Ｈ（図２内のＳＷセンサ１０ＡおよびＭＷセンサ１０Ｂに対応）の構成を示すブロック図であり、前述（図２、図８参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｈ、ａ、ｂ」を付して詳述を省略する。
【００９７】
なお、ここで図示されない構成は、図２と同一である。
また、ここでは、代表的に、図２の構成に適用した場合を示しているが、図３〜図７のいずれの構成にも適用可能なことは言うまでもない。
【００９８】
図９において、Ｓセンサ１０Ｈ内のＳＷセンサは、補正回路１４ａおよび目標抽出処理部１５ａに接続された輝度変化検知部１６ａと、目標抽出処理部１５ａおよび輝度変化検知部１６ａに接続された目標選択単波長処理部１７ａと、を備えている。
【００９９】
同様に、Ｓセンサ１０Ｈ内のＭＷセンサは、補正回路１４ｂおよび目標抽出処理部１５ｂに接続された輝度変化検知部１６ｂと、目標抽出処理部１５ｂおよび輝度変化検知部１６ｂに接続された目標選択単波長処理部１７ｂと、を備えている。
【０１００】
Ｓセンサ１０Ｈ内のＳＷセンサおよびＭＷセンサにおいて、各補正回路１４ａ、１４ｂは、ＳＷ映像信号Ｇ１ａおよびＭＷ映像信号Ｇ１ｂを、それぞれ、自身の目標抽出処理部１５ａ、１５ｂおよび輝度変化検知部１６ａ、１６ｂに入力する。
また、各目標抽出処理部１５ａ、１５ｂは、ＳＷ映像信号Ｇ１ａおよびＭＷ映像信号Ｇ１ｂ内の目標候補の角度位置θ１ａ、θ１ｂを、それぞれ、自身の輝度変化検知部１６ａ、１６ｂおよび目標選択単波長処理部１７ａ、１７ｂに入力する。
【０１０１】
輝度変化検知部１６ａ、１６ｂは、ＳＷセンサおよびＭＷセンサの各映像信号Ｇ１ａ、Ｇ１ｂにおける目標候補の角度位置θ１ａ、θ１ｂに対応する輝度の時間的増減を検知して、検知結果を目標選択単波長処理部１７ａ、１７ｂに入力する。
【０１０２】
目標選択単波長処理部１７ａ、１７ｂは、輝度変化検知部１６ａ、１６ｂからの検知結果（たとえば、増大傾向などの輝度変化の具合）に基づき、論理積による単波長処理を施すことにより、各々の目標候補の角度位置θ１ａ、θ１ｂを絞り込んで選択し、最終的な目標候補の角度位置θ１ａ’、θ１ｂ’として出力する。
【０１０３】
以上のように、この発明の実施の形態９（図９）によれば、Ｓセンサ１０Ｈは、ＳＷセンサおよびＭＷセンサを含み、ＳＷセンサは、目標抽出処理部１５ａから出力される目標候補の角度位置θ１ａにおけるＳＷ映像信号Ｇ１ａの時間的なＳＷ輝度変化を検知する輝度変化検知部１６ａと、ＳＷ輝度変化に基づき、目標候補の角度位置θ１ａから最終的な目標候補の角度位置θ１ａ’を選択する目標選択単波長処理部１７ａとを備えている。
【０１０４】
同様に、ＭＷセンサは、目標抽出処理部１５ｂから出力される目標候補の角度位置θ１ｂにおけるＭＷ映像信号Ｇ１ｂの時間的なＭＷ輝度変化を検知する輝度変化検知部１６ｂと、ＭＷ輝度変化に基づき、目標候補の角度位置θ１ｂから最終的な目標候補の角度位置θ１ｂ’を選択する目標選択単波長処理部１７ｂとを備えている。
【０１０５】
これにより、飛行物体からの排出ガスの温度上昇などに応じて、高精度に目標候補の角度位置θ１ａ’、θ１ｂ’を選択することができ、最終的な目標角度位置θｏを高精度に検出することができる。
【０１０６】
実施の形態１０．
なお、上記実施の形態９（図９）では、前述の実施の形態２（図２）の構成に対して、輝度変化検知部および目標選択単波長処理部を適用したが、図１０のように、前述の実施の形態４（図４）の構成に対して、輝度変化検知部１６ａ〜１６ｃおよび目標選択単波長処理部１７ａ〜１７ｃを適用してもよい。
【０１０７】
図１０はこの発明の実施の形態１０に係る目標検出装置のＳセンサ１０Ｉ（図４内のＳＷセンサ１０Ａ、ＭＷセンサ１０ＢおよびＭＬＷセンサ１０Ｃに対応）の構成を示すブロック図であり、前述（図４、図９参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｉ、ｃ」を付して詳述を省略する。
【０１０８】
なお、図示されない構成は、図４と同一である。
また、ここでは、代表的に、図４の構成に適用した場合を示しているが、図４、図５、図７のいずれの構成にも適用可能なことは言うまでもない。
【０１０９】
図１０において、Ｓセンサ１０Ｉ内のＭＬＷセンサは、ＳＷセンサおよびＭＷセンサと同様に、補正回路１４ｃおよび目標抽出処理部１５ｃに接続された輝度変化検知部１６ｃと、目標抽出処理部１５ｃおよび輝度変化検知部１６ｃに接続された目標選択単波長処理部１７ｃと、を備えている。
【０１１０】
Ｓセンサ１０Ｉ内のＭＬＷセンサにおいて、補正回路１４ｃは、ＭＬＷ映像信号Ｇ１ｃを、目標抽出処理部１５ｃおよび輝度変化検知部１６ｃに入力する。
また、目標抽出処理部１５ｃは、ＭＬＷ映像信号Ｇ１ｃ内の目標候補の角度位置θ１ｃを輝度変化検知部１６ｃおよび目標選択単波長処理部１７ｃに入力する。
【０１１１】
輝度変化検知部１６ｃは、ＭＬＷ映像信号Ｇ１ｃにおける目標候補の角度位置θ１ｃに対応する輝度の時間的増減を検知して、検知結果を目標選択単波長処理部１７ｃに入力する。
【０１１２】
目標選択単波長処理部１７ｃは、輝度変化検知部１６ｃからの検知結果（たとえば、増大傾向などの輝度変化の具合）に基づき、論理積による単波長処理を施すことにより、目標候補の角度位置θ１ｃを絞り込んで選択し、最終的な目標候補の角度位置θ１ｃ’として出力する。
【０１１３】
以上のように、この発明の実施の形態１０（図１０）によれば、Ｓセンサ１０Ｉは、ＳＷセンサ、ＭＷセンサおよびＭＬＷセンサからなり、ＳＷセンサは輝度変化検知部１６ａおよび目標選択単波長処理部１７ａを備え、ＭＷセンサは輝度変化検知部１６ｂおよび目標選択単波長処理部１７ｂを備えている。
【０１１４】
また、Ｓセンサ１０Ｉ内のＭＬＷセンサは、ＭＬＷセンサ内の目標抽出処理部１５ｃから出力される目標候補の角度位置θ１ｃにおけるＭＬＷ映像信号Ｇ１ｃの時間的な輝度変化を検知する輝度変化検知部１６ｃと、ＭＬＷ輝度変化に基づき、目標候補の角度位置θ１ｃから最終的な目標候補の角度位置θ１ｃ’を選択する目標選択単波長処理部１７とを備えている。
【０１１５】
これにより、前述と同様に、飛行物体からの排出ガスの温度上昇などに応じて、高精度に目標候補の角度位置θ１ａ’、θ１ｂ’、θ１ｃ’を選択することができ、最終的な目標角度位置θｏを高精度に検出することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１０、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈ、１０Ｉ  Ｓセンサ、１０Ａ  ＳＷセンサ、１０Ｂ  ＭＷセンサ、１０Ｃ  ＭＬＷセンサ、１１Ｅ、１１Ｆ  共用光学系、１１  Ｓ光学系、１１ａ  ＳＷ光学系、１１ｂ  ＭＷ光学系、１１ｃ  ＭＬＷ光学系、１２  Ｓ検出器、１２ａ  ＳＷ検出器、１２ｂ  ＭＷ検出器、１２ｃ  ＭＬＷ検出器、１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、２３  駆動回路、１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、２４  補正回路、１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、２５  目標抽出処理部、１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ  輝度変化検知部、１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ  目標選択単波長処理部、２０  ＬＷセンサ、２１  ＬＷ光学系、２２  ＬＷ検出器、３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ  目標選択処理部、１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ  目標検出装置、Ｇ１  Ｓ映像信号、Ｇ１ａ  ＳＷ映像信号、Ｇ１ｂ  ＭＷ映像信号、Ｇ１ｃ  ＭＬＷ映像信号、Ｇ２  ＬＷ映像信号、Ｌ１、Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｅ、Ｌ１ｆ、Ｌ２  赤外線、θ１、θ１ａ、θ１ｂ、θ１ｃ、θ２  目標候補の角度位置、θｏ  目標角度位置。
【図１】
2012237563.tif 000003
【図２】
2012237563.tif 000004
【図３】
2012237563.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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