(57)【要約】【課題】車両に搭載されたナビゲーション装置を用いて、燃費の良い運転をしているか否かが運転者及び同乗者に認識させることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】ナビゲーション装置に設けられた発光手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、加速度を検出する加速度検出手段と、車両からの情報を取得し加速度を算出する加速度算出手段と、前記現在位置検出手段と、前記加速度検出手段と、前記加速度算出手段の少なくとも一つから得られた加速度を用いて変化量を算出する加速度変化量算出手段と、前記加速度変化量算出手段の算出結果に基づいて前記発光手段の発光を制御する発光制御手段とを備えることで容易にエコドライブをしているか否かを認識することができる。【選択図】図１
2012202891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を設定し経路案内することが可能なナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置に設けられた発光手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
加速度を検出する加速度検出手段と、
車両からの情報を取得し加速度を算出する加速度算出手段と、
前記現在位置検出手段と、前記加速度検出手段と、前記加速度算出手段の少なくとも一つから得られた加速度を用いて変化量を算出する加速度変化量算出手段と、
前記加速度変化量算出手段の算出結果に基づいて前記発光手段の発光を制御する発光制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記加速度変化量算出手段は、瞬間加速度または平均加速度を算出することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記発光制御手段は、前記加速度変化量の算出結果に基づいて前記発光手段の輝度および色調のうちの少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記加速度算出手段は、前記車両の減速時には加速度を算出しないことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に設置されるナビゲーション装置における燃費表示に関し、移動体の運転者に対し、燃費状態に関する情報を注視させることなく運転中における低燃費運転していることを簡単に認識させるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、所定時間内の走行距離と燃費消費量とに基づいて瞬間燃費を算出し、瞬間燃費を表示したり、燃費の良い運転をしていることを表示する表示装置が知られている。この表示装置は、スピードメータや燃料表示等を表示するインスツルメントパネルに設けられており、運転者のアクセルワークなどの運転操作から瞬間燃費を算出して表示したり、低燃費運転をしているか否かを画像で表示したりして運転者に対して通知するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０８３２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこのような表示装置は、インスツルメントパネルに設けられており、車両からアクセル開放値（アクセルワーク）や、燃料供給量の数値から燃費の良い運転をしていることを表示するようにしており、車両購入時に搭載されていれば利用することができるが、非搭載の車両には燃費のいい運転をしているか否かを運転手が自己判断で燃費の良いと思われる運転を行うしかないという問題があった。
【０００５】
また、既存のものは車両から燃費情報やアクセル開閉数値などを使って燃費の良否を判断する複雑な構成になっており、既存の製品を非搭載の車に載せ変えても使用することができないという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、車両に搭載されたナビゲーション装置を用いて、燃費の良い運転をしているか否かが運転者及び同乗者に認識させることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、目的地を設定し経路案内することが可能なナビゲーション装置であって、前記ナビゲーション装置に設けられた発光手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、加速度を検出する加速度検出手段と、車両からの情報を取得し加速度を算出する加速度算出手段と、前記現在位置検出手段と、前記加速度検出手段と、前記加速度算出手段の少なくとも一つから得られた加速度を用いて変化量を算出する加速度変化量算出手段と、前記加速度変化量算出手段の算出結果に基づいて前記発光手段の発光を制御する発光制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置の加速度変化量算出手段は、瞬間加速度または平均加速度を算出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置の前記発光制御手段は、前記加速度変化量の算出結果に基づいて前記発光手段の輝度および色調のうちの少なくとも一方を制御することを特
徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置の前記加速度算出手段は、前記車両の減速時には加速度を算出しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、現在位置検出手段と、前記加速度検出手段と、前記加速度算出手段の少なくとも一つから得られた加速度から加速度変化量を算出して、算出された加速度の変化量に応じてナビゲーション装置に設けられた発光手段の発光を自動的に制御するように構成しているので、発光手段の発光の変化から容易に燃費の良い運転をしているか否か判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように本発明のナビゲーション装置１は、制御部２と、現在位置検出部３と、入力部４と、ＲＯＭ５と、記憶部６と、ＲＡＭ７と、表示部８と、加速度検出部９と、音声出力部１０と、データ通信部１１と、バスライン１２とを備えて構成されている。
【００１５】
ここで、制御部２は、ナビゲーション装置１を構成する各部の動作を制御することができると共に経路探索部２ａと、経路案内部２ｂと、加速度計算部２ｃと、運転判断部２ｄと、表示制御部２ｅとを備えて構成されている。
【００１６】
経路探索部２ａは、現在位置又は任意の地点から目的地までの経路を探索することができるように構成されている。また、探索モードとしては、歩行モードや車載モードを選択できるように構成されており、入力部４を介して選択された歩行用や車用などのモードに合わせた最適な経路を探索することができるように構成されている。また、経路を検索する際に渋滞情報などを考慮した経路探索も行えるように構成されており、目的地までの所要時間の算出も行えるように構成されている。
【００１７】
経路案内部２ｂは、経路探索部２ａで検索された経路を案内標識、音、音声などを用いて目的地まで経路案内することができるように構成されている。
【００１８】
加速度計算部２ｃは、ナビゲーション装置１に設けられた加速度検出部９から検出される加速度と現在位置検出部３で得られる緯度経度の変化量から得られる加速度を用いて加速度を計算することができるように構成されている。なお、現在位置検出部３から緯度経度情報を得られない状況の場合には、加速度検出部９で検出される加速度だけを用いる構成にしても同様の効果を得ることができる。
【００１９】
運転判断部２ｄは、加速度計算部２ｃで計算されて出力される加速度の変化量を計算し、計算された加速度の変化量から燃費の良い運転をしているか否かを自動的に判断することができるように構成されている。例えば、単位時間あたりの加速度の変化量が大きい場合は急加速をしているために燃費の悪い運転をしていると判断し、単位時間あたりの加速度の変化量が小さい又はあまり変化が無い場合は燃費の良い運転をしていると判断するように構成されている。
【００２０】
表示制御部２ｅは、ナビゲーション装置１に対して操作入力を行う操作釦等に設けられたＬＥＤなどの照明の色を運転判断部２ｄの指示に基づいて輝度や色調を変更することができるように構成されている。操作釦に設けられたＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などの照明の色を例えば赤、緑、青の３色に色調の変更、変化させることで燃費状態を運転者に把握させることができるように構成されている。ない、ＬＥＤの色は本発明を限定するものではなく、例えば、複数の色を発光させることができるＬＥＤを用いて色調の変更、変化を行うようにしてもよく、またグラデーション表示するように構成してもよい。また、燃費の良い運転か否かに応じて変更、変化させるＬＥＤの色や色調やユーザが自由に設定を変更するように構成しても同様の効果を得ることができる。
【００２１】
現在位置検出部３は、ＧＰＳ受信部及び自立航法ユニットを備えて構成されており、ＧＰＳは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報を出力することができるように構成されている。
【００２２】
入力部４は、例えばタッチパネルやリモートコントローラのように、ナビゲーション装置１に対して使用者による操作やデータ入力のために使うことができるように構成されている。
【００２３】
ＲＯＭ５は、ナビゲーション装置１の動作を規定するコンピュータプログラムが保存されている。
【００２４】
記憶部６は、一般的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記録媒体であり、ナビゲーション装置１に必要な地図データ、施設データが記録され、必要な地図データ、施設データを読み出してＲＡＭ７に転送することができるように構成されている。なお、地図データとしては、歩行者用地図データと車用地図データが保存されていてもよい。
【００２５】
ＲＡＭ７は、ナビゲーション装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納することができると共に必要に応じて情報を消去することができるように構成されている。
【００２６】
表示部８は、ナビゲーション装置１における地図や推奨経路を表示することができるように構成されており、具体的には液晶ディスプレイなどで構成されている。なお、表示部８は入力部４と一体とし、表示部８に表示された情報や項目をタッチパネルで選択して入力を行うタッチパネル式表示部として構成することができる。
【００２７】
加速度検出部９は、ナビゲーション装置１の内部に設けられた加速度センサのひとつであり、ナビゲーション装置１が移動しているときに、現在位置検出部３で得られた緯度経度に対して加速度検出部９で検出される加速度を用いて補正して正確な位置を地図上に表示することができると共に、加速度検出部９で得られた加速度を加速度計算部２ｃに送信して加速度計算部２ｃで加速度の変化量を計算させることができるように構成されている。
【００２８】
音声出力部１０は、スピーカから構成されておりナビゲーション装置１における経路案内部２ｂにおける経路案内を音や音声を用いて出力できるように構成されている。
【００２９】
データ通信部１１は、外部と通信を行うことができるように構成されており、例えば、光ビーコンやＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）から渋滞情報や道路情報などの交通情報を
取得することができるように構成されている。
【００３０】
バスライン１２は、ナビゲーション装置１を構成する各部を通信可能に接続することができるように構成されている。
【００３１】
次に、このようの構成された本発明のナビゲーション装置１における表示制御部２ｅの処理動作についてフロー図を用いて説明する。
まず、ナビゲーション装置１に対して電源が供給されると（Ｓ１）、加速度検出部９のデータを初期化する（Ｓ２）。Ｓ２で加速度検出部９のデータを初期化したあと、現在位置検出部３から得られる緯度・経度情報の変化から車両が動き出したか否かを制御部２で判断する（Ｓ３）。Ｓ３において車両が動いていない、すなわち緯度経度の変化が無い又は緯度経度の変化量が微量であると判断されると（Ｓ３、ＮＯ）、車両が動き出すまで制御部２で監視を行う。Ｓ３において車両が動き出したと制御部２が判断すると（Ｓ３、ＹＥＳ）、加速度検出部９で車両の加速度を検出する（Ｓ４）。Ｓ４で検出した単位時間当たりの加速度と単位時間あたりの現在位置検出部３で得られる緯度経度を用いて加速度計算部２ｃで加速度の変化量を計算し、計算結果を用いて加速度の変化量が大きいのか運転判断部２ｄで判断する（Ｓ５）。Ｓ５で運転判断部２ｄが加速度の変化量が大きくないと判断すると（Ｓ５、ＮＯ）、Ｓ４に戻って処理を続ける。また、Ｓ５で運転判断部２ｄが加速度の変化量が大きいと判断すると（Ｓ５、ＹＥＳ）、表示制御部２ｅが操作釦に設けられているＬＥＤの色合・色調を変更する（Ｓ６）。
【００３２】
ここで例えば、加速度変化量が小さいときは青色とし、加速度変化量が大きいときは赤色とし、中間色を緑とすると、加速度の変化量が大きくなったときには、青色から赤色にＬＥＤが加速度の大きさに合わせて変更することができる。また、徐々に加速度が大きくなっていく場合には、ＬＥＤの色を青色→緑色→赤色という順番に変更して運転者や利用者に通知することができる。
【００３３】
Ｓ６の処理の後、エンジン停止（電源ＯＦＦ）されたか否かを制御部２で判断し（Ｓ７）、Ｓ７でエンジン停止（電源ＯＦＦ）ではないと判断されると（Ｓ７、ＮＯ）、Ｓ４に戻って処理を続ける。また、Ｓ７においてエンジン停止（電源ＯＦＦ）であると判断されると処理を終了する。
【００３４】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、加速度検出部で検出される加速度を用いて加速度の変化量を算出し、算出された加速度の変化量が大きいことが検出されるとナビゲーション装置の操作釦に設けられたＬＥＤの色合・色調を変更することで、低燃費運転ではないことを画面等に視線を移さなくても簡単に把握することができるため、運転者に燃費に影響を与える運転を意識させ易くし、エコドライブを促進させることができる。なお、色調はグラデーションにより無段階に変更させるようにしてもよい。
【００３５】
また、本発明のナビゲーション装置１は、操作釦の色を加速度変化に応じて変更すると共に表示部８にエコドライブを運転していることを示すアイコンや吹き出しを表示するようにしてもよい。
【００３６】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３７】
例えば、上述の実施例では、ナビゲーション装置１に設けられた加速度検出部９で検出される加速度と現在位置検出部３から得られる緯度経度の移動量から算出する加速度を用いて正確な加速度を算出するようにしたが、加速度検出部９や現在位置検出部３から加速
度を求めずに、ナビゲーション装置１を搭載している車両から提供される車速信号のひとつである車速パルスを用いて瞬間加速度を算出して利用するようにしても同様の効果を得ることができる。また、加速度検出部９で検出される加速度と現在位置検出部３から得られる緯度経度の移動量から算出する加速度に対して車速パルスから求めた瞬間加速度を追加して平均加速度を求めるように構成しても同様の効果を得ることができる。
【００３８】
また、本発明のナビゲーション装置１は、加速度の変化量から判定するように構成しているが、車速の変化量から求めるように構成しても同様の効果を得ることができる。
【００３９】
また、加速の変化量から判定しているが、車両が後進した場合には加速度を検出しないようにすることで、誤った表示を防止することができる。また、車両が後進したと判断する方法としては、現在位置検出部３で検出される緯度経度から車両の進行方向に後方の緯度経度に移動したことで検出したり、車両情報からバック信号などを検出したものを利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
加速度の変化量に応じてナビゲーション装置の操作釦等に設けられた発光手段の発光を自動的に制御するように構成しているので、発光手段の発光の変化から燃費の良い運転をしているか否か容易に判断するナビゲーション装置として有用である。
【符号の説明】
【００４１】
１    ナビゲーション装置
２    制御部
２ａ  経路探索部
２ｂ  経路案内部
２ｃ  加速度計算部
２ｄ  運転判断部
２ｅ  表示制御部
３    現在位置検出部
４    入力部
５    ＲＯＭ
６    記憶部
７    ＲＡＭ
８    表示部
９    加速度検出部
１０  音声出力部
１１  データ通信部
１２  バスライン
【図１】
2012202891.tif 000003
【図２】
2012202891.tif 000004