(57)【要約】【課題】ユーザにかかる負担を抑えつつ、電極の再利用の効率化を図ることのできる放電加工装置を得ること。【解決手段】放電加工装置は、被加工物を形彫放電加工するための電極が装着される複数の電極装着部と、電極装着部に取り付けられる電極ごとの再利用条件として電極が被加工物の加工に使用される使用回数の上限値を記憶する再利用条件記憶部５と、再利用条件を設定する設定部２６と、再利用条件に応じて電極を再利用して被加工物を加工させる加工プログラムを生成する生成部１と、を備える。【選択図】図１−２
2012176458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を形彫放電加工するための電極が装着される複数の電極装着部と、
前記電極装着部に取り付けられる電極ごとの再利用条件として前記電極が前記被加工物の加工に使用される使用回数の上限値を記憶する再利用条件記憶部と、
前記再利用条件を設定する設定部と、
前記再利用条件に応じて前記電極を再利用して前記被加工物を加工させる加工プログラムを生成する生成部と、を備えることを特徴とする放電加工装置。
【請求項２】
前記電極が前記被加工物の加工に使用された使用回数を記憶する回数履歴記憶部をさらに備え、
前記生成部は、前記回数履歴記憶部に記憶された前記使用回数と前記上限値とから前記電極の再利用可能な回数を算出し、その算出結果に応じて前記加工プログラムを生成することを特徴とする請求項１に記載の放電加工装置。
【請求項３】
前記電極が前記被加工物に放電加工を行った累積加工時間を記憶する加工時間履歴記憶部をさらに備え、
前記生成部は、前記回数履歴記憶部に記憶された前記累積加工時間と前記上限値とから前記電極の再利用可能な回数を算出し、その算出結果に応じて前記加工プログラムを生成することを特徴とする請求項１に記載の放電加工装置。
【請求項４】
前記電極が前記被加工物に放電加工を行った際の電気条件を記憶する電気条件履歴記憶部をさらに備え、
前記生成部は、前記電気条件履歴記憶部に記憶された前記電気条件と前記上限値とから前記電極の再利用可能な回数を算出し、その算出結果に応じて前記加工プログラムを生成することを特徴とする請求項１に記載の放電加工装置。
【請求項５】
前記電極の三次元形状を記憶する形状記憶部をさらに備え、
前記生成部は、前記形状記憶部に記憶された三次元形状に基づいて、前記被加工物の加工形状に合わせた前記電極に加工させる加工プログラムを生成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の放電加工装置。
【請求項６】
前記電極の芯ずれ情報を記憶する芯ずれ情報記憶部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の放電加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極を用いて形彫放電加工を行う放電加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
形彫放電加工は、加工機の主軸にワークの加工形状を反転させた形状である工具電極を保持し、その工具電極を使用してワークの加工を行っていく。工具電極は放電加工を行うことにより消耗していき形状精度が悪化していくため、ワークのひとつの加工部位に対し、ワークが目標形状に加工されるまで、同一形状の電極に何度も交換して加工を行っていく。
【０００３】
従来、ひとつのワークに同一の加工形状が複数ある場合や、同一の加工形状のワークを加工機の定盤上に複数個並べて加工を行う場合は、形状精度の悪化をある程度許容できる荒加工に利用する電極や、形状精度の悪化を気にしなくてよい貫通加工などに使用する電極は、１回の使用で電極を交換してしまうのではなく、何回か使用した後に別の電極交換するのが一般的である。このとき、何回まで電極の再利用を行うかは、形状精度の悪化をどこまで許容できるかをユーザが判断し、それに応じて電極の交換順序を手動でプログラミングしていくことが一般的である。
【０００４】
形彫放電加工では、電極の形状精度の悪化を比較的許容できるため工具電極を消耗させながら行っていく加工を荒加工、形状精度を保つために消耗した工具電極を使用しない加工を仕上加工、ある程度までは電極の形状精度の悪化は許容するが仕上加工精度を向上させるためあまり消耗した電極は使用しない加工を中仕上加工と考えて、仕上加工などで使用した電極を中仕上加工に再利用し、中仕上加工に使用した電極を荒加工に再利用する方法がある。
【０００５】
そして、荒加工電極、中仕上加工電極、仕上加工電極が全て同じ形状で作られている場合であり、かつ同一形状の加工部位が複数ある場合は、一箇所の加工部位に対して荒加工用、中仕上加工用、仕上加工用の電極をそれぞれひとつずつ用意するのではなく、あらかじめ工具電極の再利用を計画して電極を準備するとともに、それに合わせたプログラミングを行うことにより、電極の必要数を抑制することができる（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３１３６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の技術によれば加工工程の違いで再利用を判断しているため、加工工程の違い以外では再利用プログラミングすることが難しく、電極の再利用が十分に効率化されているとは言い難かった。また、さらなる効率化を図ろうとした場合、段取替えを行うたびに設定変更が必要となり、ユーザへの負担が増してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザにかかる負担を抑えつつ、電極の再利用の効率化を図ることのできる放電加工装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、被加工物を形彫放電加工するための電極が装着される複数の電極装着部と、電極装着部に取り付けられる電極ごとの再利用条件として電極が被加工物の加工に使用される使用回数の上限値を記憶する再利用条件記憶部と、再利用条件を設定する設定部と、再利用条件に応じて電極を再利用して被加工物を加工させる加工プログラムを生成する生成部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、生成部によって、電極の使用回数に応じて電極の再利用が行われる加工プログラムが生成されるので、ユーザにかかる負担を抑えつつ、電極の再利用の効率化を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１−１】図１−１は、本発明の実施の形態１にかかる放電加工装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１−２】図１−２は、放電加工装置が備える表示装置と制御装置とを詳細に説明するためのブロック図である。
【図２】図２は、放電加工装置で加工される被加工物などを示す斜視図である。
【図３】図３は、ＮＣプログラム入力画面の表示例を示す図である。
【図４】図４は、電極再利用登録画面の表示例を示す図である。
【図５】図５は、再利用条件の登録の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は、再利用条件登録画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、再利用電極配置画面の表示例を示す図である。
【図８】図８は、再利用電極呼出画面の表示例を示す図である。
【図９】図９は、ＮＣプログラム入力画面の変更後の表示例を示す図である。
【図１０】図１０は、ＮＣプログラム入力画面の変更後の他の表示例を示す図である。
【図１１】図１１は、放電加工装置で加工される被加工物などの他の例を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、モデル情報を用いたＮＣプログラムの生成の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、ＮＣプログラム入力画面の変更後の他の表示例を示す図である。
【図１４】図１４は、ＮＣプログラム入力画面の変更後の他の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明にかかる放電加工装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
実施の形態１．
図１−１は、本発明の実施の形態１にかかる放電加工装置の概略構成を示すブロック図である。放電加工装置は、定盤１０、自動電極交換装置（ＡＴＣ）（電極装着部）５０、表示装置２０、制御装置３０を備える。放電加工装置は、自動電極交換装置５０に装着された工具電極１３−ａ〜ｄを用いて、定盤１０に載置された被加工物１１を形彫放電加工するものである。自動電極交換装置５０は、複数備えられており、加工条件などに合わせて使用する工具電極１３−ａ〜ｄを切り換えることができるようになっている。
【００１４】
図１−２は、放電加工装置が備える表示装置２０と制御装置３０とを詳細に説明するためのブロック図である。図１−２に示すように、制御装置３０は、ＮＣプログラム生成手段（生成部）１、ＮＣプログラム保存手段２、プログラム運転手段３、芯ずれ情報保存手段４、再利用条件保存手段（再利用条件記憶部）５、電極利用情報保存手段６、電極利用情報データ７、モデル情報記憶手段８、電極番号変更手段９を備える。
【００１５】
また、表示装置２０の表示画面には、ＮＣプログラム入力画面２１、ＮＣプログラム表示画面２２、再利用電極配置画面２３、再利用電極呼出画面２４、電極再利用登録画面２５、再利用条件登録画面２６が表示可能となっている。
【００１６】
なお、表示装置２０は、１の表示画面に複数の各画面２１〜２６を表示させるように構成されてもよいし、複数の表示画面を備えて別々に各画面２１〜２６を表示させるように構成されてもよい。以下に、制御装置３０の動作と各画面２１〜２６の表示とについて説明する。
【００１７】
ＮＣプログラム入力画面２１（図３も参照）は、形彫放電加工用のプログラム情報を入力する際に表示される画面である。ＮＣプログラム生成手段１は、入力されたプログラム情報などに基づいてＮＣプログラム（加工プログラム）を生成する。ＮＣプログラム保存手段２は、生成されたＮＣプログラムを保存する。ＮＣプログラム表示画面２２は、保存されたＮＣプログラムの内容を確認するために表示される画面である。プログラム運転手段３は、ＮＣプログラムを運転して放電加工装置を動作させる。
【００１８】
芯ずれ情報保存手段４は、自動電極交換装置５０に装着される工具電極１３−ａ〜ｄの芯ずれ情報を保存する。ＮＣプログラム入力画面２１からは、再利用電極配置画面２３（図７も参照）を呼び出して、どの加工位置で工具電極を再利用するかを確認することができる。
【００１９】
再利用電極呼出画面２４（図８も参照）を呼び出すことで、再利用のために加工位置に配置される工具電極１３−ａ〜ｄをユーザに選択させることができる。電極再利用登録画面２５（図４も参照）では、再利用する電極をプログラム作成前にあらかじめ登録できる。再利用電極呼出画面２４で呼び出されて表示される工具電極は、電極再利用登録画面２５で登録された工具電極である。
【００２０】
再利用可能な工具電極であるが否かを判断する条件（再利用条件）は、再利用条件登録画面２６（図６も参照）で設定される。再利用条件登録画面２６に表示される情報には、再利用条件保存手段５に保存される複数の再利用条件の選択枝が含まれる。本実施の形態では、再利用条件として、工具電極１３−ａ〜ｄの形彫放電加工への最大使用回数（上限値）、工具電極１３−ａ〜ｄが形彫放電加工を行う最大使用時間（加工時間）、工具電極１３−ａ〜ｄが形彫放電加工を行った際の電気条件、工具電極１３−ａ〜ｄの揺動縮小代が保存されている。
【００２１】
電極再利用登録画面２５に表示される情報には、再利用条件登録画面２６で登録された内容が含まれる。また、以前にその工具電極が使用されていた場合にはその電極利用情報データ７も含まれる。電極利用情報データ７は、電極利用情報保存手段６に保存されている。
【００２２】
電極利用情報データ７には、工具電極１３-ａ〜ｄが被加工物１１の形彫放電加工に使用された使用回数や、被加工物１１に形彫放電加工を行った累積加工時間や、被加工物１１に形彫放電加工を行った際の電気条件が記憶されている。すなわち、電極利用情報保存手段６は、回数履歴記憶部や、加工時間履歴記憶部や、電気条件履歴記憶部として機能する。
【００２３】
なお、電極再利用登録画面２５に表示される情報には、電極利用情報保存手段６から与えられる他の情報も含まれる。また、モデル情報記憶手段８から与えられる工具電極１３-ａ〜ｄの形状モデル情報や加工ワークの形状モデル情報が含まれる場合もある。
【００２４】
また、電極番号変更手段９は、放電加工装置の運用に際して、使用される工具電極１３-ａ〜ｄの累積使用時間などを加工運転中に判断する。また、電極番号変更手段９は、その判断結果に応じて、電極番号を加工運転中に変更して、使用する工具電極を変更する。
【００２５】
上述したように、本実施の形態１にかかる放電加工装置では、ＮＣプログラム入力画面２１やＮＣプログラム表示画面２２でＮＣプログラムを確認し、電極再利用登録画面２５で、使用電極に関する情報を入力する。また、再利用条件登録画面２６で、実際の形彫放電加工で工具電極を再利用するための条件である再利用条件を設定する。
【００２６】
そして、再利用電極配置画面２３では、実際の形彫放電加工で工具電極を再利用する加工箇所（範囲）を設定する。さらに、再利用電極呼出画面２４では、再利用条件登録画面２６で入力された再利用条件を満たす工具電極が表示され、表示された工具電極をユーザが確認した上で、ＮＣプログラム生成手段１によって自動的に配置展開させることができる。ユーザが確認してから配置展開させることで、誤設定などの問題が発生するのを抑制することができる。
【００２７】
各画面２１〜２６での情報の入力（設定）は、表示装置２０がタッチパネル式のものであれば表示画面に触れて入力することもできるし、別個に設けられたキーボードなどの入力装置（図示せず）などを用いて入力することもできる。すなわち、表示装置２０や入力装置が、再利用条件などを設定する設定部として機能する。なお、設定部は、情報を入力することができる機能を備えていればよく、上述したものに限られない。
【００２８】
図２は、放電加工装置で加工される被加工物などを示す斜視図である。操作の事例として、図２に示される加工について以下に説明する。放電加工装置上の定盤１０上に被加工物１１が固定される。被加工物１１には、加工位置１２−ａ〜ｅの５箇所で同一形状の加工を行う。その加工には、工具電極１３−ａ〜ｄの４本を使用する場合を想定する。
【００２９】
仮に、工具電極１３−ａが荒加工用、１３−ｂが中仕上用、１３−ｃが仕上用の工具電極として準備されている状況とする。また、工具電極１３−ａ〜ｄは加工に使用される前に芯ずれ測定が行われており、芯ずれ保存手段４にその情報が登録されているものとする。
【００３０】
図３は、ＮＣプログラム入力画面２１の表示例を示す図である。ＮＣプログラム入力画面２１では、例えば図３に示すような情報が表示される。ＮＣプログラム入力画面２１では、加工位置１２−ａ〜ｅの５箇所の加工位置を示す開始位置座標Ｘ，Ｙ，Ｚと、どの位置まで加工するかを示す加工深さＸ，Ｙ，Ｚが表示される。また、ＮＣプログラム入力画面２１では、加工に使用される加工条件の番号Ｅ、加工に使用される揺動パターン番号Ｄが表示される。
【００３１】
なお、シーケンス番号１で設定されている位置が加工位置１２−ａ、シーケンス番号２で設定されている位置が加工位置１２−ｂ、シーケンス番号３で設定されている位置が加工位置１２−ｃ、シーケンス番号４で設定されている位置が加工位置１２−ｄ、シーケンス番号５で設定されている位置が加工位置１２−ｅである。
【００３２】
また、ＮＣプログラム入力画面２１では、荒加工に使用される電極を示す１本目電極Ｔ１、中仕上加工に使用される電極を示す２本目電極Ｔ２、仕上加工に使用される３本目電極Ｔ３、およびそれぞれの揺動縮小代Ｒ１〜Ｒ３が表示される。
【００３３】
なお、図３に示すＮＣプログラム入力画面２１において、加工位置１２−ａ（シーケンス番号１）に使用する工具電極の登録番号や加工位置情報は設定されているが、加工位置１２−ｂ〜ｅの４箇所に関しては、加工位置情報は設定されているが、工具電極の登録番号が未設定となっている。なお、工具電極の登録番号とは、後述するＡＴＣ番号のことである（図４も参照）。この状態から、加工位置１２−ｂ〜ｅに対し、工具電極１３−ａが荒加工用の電極として再利用可能かどうかを判断し、ＮＣプログラムが編集される作業について以下に説明する。
【００３４】
図４は、電極再利用登録画面２５の表示例を示す図である。ユーザは図４に示される電極再利用登録画面２５に、工具電極１３−ａ〜ｄの再利用情報を登録する作業を行う。電極再利用登録画面２５には、工具電極１３−ａ〜ｄが装着される自動電極交換装置５０を示すＡＴＣ番号が入力された欄が設けられる。また、電極再利用登録画面２５には、自動電極交換装置５０に装着される工具電極をユーザが識別するためのコメント欄が設けられる。
【００３５】
また、電極再利用登録画面２５には、自動電極交換装置５０に装着される工具電極１３−ａ〜ｄの現在までの使用状況を示す仕様状態欄が設けられる。また、電極再利用登録画面２５には、自動電極交換装置５０に装着される工具電極１３−ａ〜ｄの再利用条件が登録されているか否かを示す条件登録欄が設けられる。また、電極再利用登録画面２５には、自動電極交換装置５０に装着される工具電極１３−ａ〜ｄの形状情報を登録するモデル登録欄、および、この情報がいつ登録されたかを示す登録日欄などが設けられる。
【００３６】
なお、ＡＴＣ番号１３の自動電極交換装置５０には工具電極１３−ａを装着するものとし、ＡＴＣ番号１４の自動電極交換装置５０には工具電極１３−ｂを装着するものとし、ＡＴＣ番号１５の自動電極交換装置５０には工具電極１３−ｃを装着するものとし、ＡＴＣ番号１６の自動電極交換装置５０には工具電極１３−ｄを装着するものとする。
【００３７】
例えば、ユーザはＡＴＣ番号「１３」のコメント欄に、そこに装着する工具電極１３−ａを識別するための名称を記載する。ここでは仮に「ＦＯＲ−ＲＯＵＧＨ１」と登録したとする。そして、この工具電極１３−ａがどのような条件で再利用されるかを設定するために、再利用条件の登録を行う。図５は、再利用条件の登録の流れを示すフローチャートである。再利用条件の登録作業の流れは、図５に示すフローのように行われる。
【００３８】
すなわち、工具電極を装着する自動電極交換装置５０のＡＴＣ番号を指定し（ステップＳ１）、再利用情報を新規登録する場合には（ステップＳ２，Ｙｅｓ）、工具電極を識別するためのコメントを登録する（ステップＳ３）。そして、再利用条件を設定し（ステップＳ４）、モデル情報を使用する場合には（ステップＳ５，Ｙｅｓ）、工具電極の形状の三次元データ（三次元形状）を登録する（ステップＳ６）。
【００３９】
なお、再利用情報を新規登録しない場合には（ステップＳ２，Ｎｏ）、既存の電極情報データを呼び出してこれを利用する（ステップＳ７）。また、モデルデータを使用しない場合には（ステップＳ５，Ｎｏ）、三次元データの登録を行わずに再利用条件の登録が終了する。
【００４０】
図６は、再利用条件登録画面２６の一例を示す図である。上記ステップＳ４に示す再利用条件の設定は、再利用条件登録画面２６への情報入力によって行われる。再利用条件登録画面２６では、複数の再利用条件の中から任意の再利用条件を選択して設定することができる。
【００４１】
例えば、設定欄２６ａでは、工具電極１３−ａ〜ｄの再利用を許可する条件として、対象となる工具電極１３−ａ〜ｄを最大何回まで再利用を許可するか（最大使用回数）を設定することができる。また、設定欄２６ｂでは、累積使用時間が何時間になるまで対象の工具電極１３−ａ〜ｄの再利用を許可するか（最大使用時間）を設定することができる。なお、累積使用時間とは、対象の工具電極１３−ａ〜ｄが加工に使用された時間を累積したものである。ここで設定される累積時間は、ユーザの経験則等に基づいた設定をユーザが自ら設定するものとし、複数回の電極再利用に対しても時間を累積していくものとする。
【００４２】
また、設定欄２６ｃでは、過去に使用された加工条件を再利用条件とすることができる。ここでは、対象の工具電極１３−ａ〜ｄの再利用の基準となる規定の電気条件を設定することができる。加工に使用する電流値Ｉｐとその電流が１発の放電で使用される継続時間ＯＮの組み合わせ時間が大きい場合は電極の消耗が大きくなるとし、再利用される加工におけるＩｐとＯＮの組み合わせより大きな電気条件で使用された電極は再利用できないものとする。例えば、再利用される電極が使用する電気条件がＩｐ１．５、ＯＮ４．０という設定である場合、それより大きな条件であるＩｐ２．５やＯＮ５．０のような電気条件で使用された電極は、再利用不可であるとする。
【００４３】
また、設定欄２６ｄでは、減寸量より規定される揺動縮小代を再利用条件とすることができる。ここでは、対象の工具電極１３−ａ〜ｄの再利用の基準となる揺動縮小代を設定することができる。
【００４４】
ユーザは、上述した複数の再利用条件の中から任意の再利用条件について設定できるとともに、選択欄２６ｅにチェックを入れることで、再利用条件として実際に適用されるものを選択することができる。
【００４５】
また、ユーザは、１の選択欄２６ｅにチェックを入れてもよいし、複数の選択欄２６ｅにチェックを入れて、再利用条件を組み合わせて適用してもよい。したがって、図３では、工具電極１３−ａ〜ｄの使用回数と、揺動縮小代を基準に再利用の可否が判断されるようにした場合を例示していることとなる。
【００４６】
なお、複数の再利用条件が選択されている場合、選択された再利用条件を同時に満たすことが可能であるかが再利用条件保存手段５によって判断される。そして、選択された再利用条件が、同時に満たすことが不可能な組み合わせである場合には、表示装置２０の表示画面にメッセージなどを表示して、選択した再利用条件を同時に満たすことが不可能であることをユーザ伝え、再設定を促す。
【００４７】
また、ステップＳ６における工具電極の形状の三次元データを登録する場合には、例えば再利用条件登録画面２６にモデル登録欄（図示せず）を設け、モデル情報記憶手段８に登録されている工具電極の形状や加工対象ワークの形状を示す３次元の形状データを使用することによって登録できるように構成してもよい。
【００４８】
上記のように工具電極１３−ａ〜ｄの登録番号、ユーザが識別するためのコメント、再利用条件の登録、モデル情報の登録などがなされている状況において、加工位置１２−ｂ〜ｅに対して、登録された工具電極１３−ａ〜ｄが再利用可能かどうかを制御装置３０のＮＣプログラム生成手段１が判断し、ＮＣプログラムを生成する。
【００４９】
図３に示す状態までＮＣプログラム情報が入力されている場合、ＮＣプログラム入力画面２１から、再利用電極配置画面２３が呼び出される。再利用電極配置画面２３の呼び出しは、ユーザの操作によって行われてもよいし、ＮＣプログラム入力画面２１に所定の情報が入力された際に自動的に行われてもよい。
【００５０】
図７は、再利用電極配置画面２３の表示例を示す図である。再利用電極配置画面２３は、ＮＣプログラム入力画面２１上で１本目電極Ｔ１〜３本目電極Ｔ３のいずれの位置に再利用電極を配置するかの概要を設定する割振対象設定欄と、いずれの加工位置１２−ａ〜１２−ｅの加工に再利用電極を用いるかの設定範囲を指定する割振範囲設定欄を備えている。
【００５１】
ここで指定される割振対象とは、荒加工へ再利用電極の配置を設定するような具体的な指定だけでなく、再利用条件さえ問題なければ荒加工、中仕上加工、仕上加工のいずれにでも再利用できるようなあいまいな指定も可能であるものとする。
【００５２】
また、再利用電極配置画面２３は、モデル情報記憶手段８で保存されている３次元形状のデータから割振範囲を自動的に認識する方法と、割振範囲設定欄への直接入力で再利用電極の設定範囲をユーザに指定させる方法などの複数の再利用電極の設定範囲指定方法を備えているものとする。割振範囲を自動的に認識する場合には、工具電極１３−ａ〜ｄの三次元形状のデータと、被加工物１１の加工位置１２−ａ〜ｅでの加工形状とをプログラム生成手段が認識し、その加工形状に適切な工具電極１３−ａ〜ｄで加工を行うよう割振範囲が設定される。再利用電極として加工位置に配置する工具電極の再利用条件などの情報（例えば、再利用条件登録画面２６）は、この再利用電極配置画面２３から呼び出しが可能であるものとする。
【００５３】
図８は、再利用電極呼出画面２４の表示例を示す図である。再利用条件登録画面２６で登録された内容を満たす電極の登録情報が存在する場合、再利用電極配置画面２３から再利用電極呼出画面２４を呼び出すことができる。例えば、再利用条件登録画面２６で登録された内容を満たす電極の登録情報が存在する場合にのみ、再利用条件登録画面２６上に呼出ボタンが表示されて、その呼出ボタンを選択することで、再利用電極呼出画面２４を呼び出すことができるように構成してもよい。
【００５４】
再利用電極呼出画面２４は、電極再利用登録画面２５で登録されている工具電極の登録番号やコメントを表示するだけでなく、これまでにその電極が何回使用されたかを示す使用回数欄やこれまでにその電極がどれだけの時間使用されていたかを示す累積時間欄、ユーザが使用を予定していた縮小代を表示する縮小代欄などを表示する機能を備えている。なお、再利用電極呼出画面２４で表示される情報は、電極利用情報保存手段６に保存されている。
【００５５】
また、再利用条件登録画面２６に登録された再利用条件を満たす工具電極が複数存在する場合、再利用電極呼出画面２４には条件を満たした全ての電極の登録情報を表示することができるほか、表示数が多い場合には、指定した使用回数以下の電極や、指定した使用時間以下の電極、指定した電気条件以下で使用されていた電極や、指定縮小代で登録している電極などの各種条件をもとに表示条件の絞込み検索を行い、その複数の表示条件を満たした電極のみ画面上に表示することも可能とする。
【００５６】
再利用電極呼出画面２４で表示条件を満たされる工具電極が存在する場合、ユーザは再利用電極の選択が可能となる。ここで仮にＡＴＣ番号「１３」，コメント「ＦＯＲ−ＲＯＵＧＨ１」の工具電極が再利用条件登録画面２６で登録された再利用可能条件を満たしている場合、すなわち再利用電極呼出画面２４の表示条件を満たしている場合、電極登録番号「１３」の電極を、ＮＣプログラム入力画面２１に入力されたＮＣプログラム情報上に配置展開される。
【００５７】
配置展開の方法は、再利用電極配置画面２３で設定した割振範囲設定欄の入力範囲に範囲内にＮＣプログラム生成手段１によって自動的に配置される。なお、ユーザが手動で任意に配置できるようにして、ユーザが自動配置と手動配置を選択することができるように構成してもよい。
【００５８】
また、再利用電極呼出画面２４の表示条件設定欄２４ａにユーザがチェックを入れることで、再利用条件登録画面２６で入力された再利用条件からさらに絞り込んで工具電極を表示させることもできる。図２６では、表示条件設定欄２４ａのうち「残回数指定」が選択されており、再利用条件を満たすともに、残回数の条件も満たす工具電極が再利用電極呼出画面２４に表示されていることとなる。なお、「残回数」は、工具電極があと何回再利用可能であるかを示す回数である。例えば再利用回数が１０回に設定された工具電極が、すでに５回使用されていれば、残回数は５回となる。このように、再利用される工具電極にさらに絞込みをかけてからＮＣプログラムを生成させることもできる。
【００５９】
以下に、範囲内の複数箇所を選択するものとし、再利用電極配置画面２３で設定した割振範囲が加工位置１２−ｂ〜ｅの４箇所に相当する範囲が設定されているものとして、自動的に配置展開された例を説明する。
【００６０】
図９は、ＮＣプログラム入力画面２１の変更後の表示例を示す図である。再利用条件登録画面２６で登録されたＡＴＣ番号「１３」の再利用可能回数が４回以上あれば、１本目電極Ｔ１として加工位置１２−ｂ〜ｅまでの４ヶ所で電極の再利用が可能であるため、再利用電極呼出画面２４の操作により、図９に示すようにＮＣプログラム入力画面２１の入力内容が変更される。
【００６１】
ＮＣプログラム入力画面２１の表示内容は、電極の登録番号の他に何らかの記号や文字の色調を変えることで、再利用を意味する電極だとユーザに認識できるようにする。なお、本実施の形態では、星型の記号を付している。
【００６２】
なお、ＮＣプログラム生成手段１による工具電極１３−ａ〜ｄの再利用回数の判断には種々の方法がある。例えば、再利用電極呼出画面で、工具電極１３−ａ〜ｄの累積使用回数が指定されていれば、最大使用回数と累積使用回数との差が工具電極１３−ａ〜ｄの再利用回数となる。
【００６３】
また、再利用電極呼出画面で、工具電極１３−ａ〜ｄの累積使用時間が指定されていれば、最大使用時間と累積使用時間との差を、次の形彫放電加工で１回にかかる時間で割ることで、再利用回数が算出される。
【００６４】
図１０は、ＮＣプログラム入力画面２１の変更後の他の表示例を示す図である。例えば、ＡＴＣ番号「１３」の再利用可能回数が加工位置１２−ｂ〜ｅの配置回数分である４回に満たない場合は、図１０に示すように再利用が可能な回数だけＮＣプログラム入力画面２１上に工具電極のＡＴＣ番号が配置される。
【００６５】
また、再利用可能な工具電極の配置のタイミングで、あらかじめ芯ずれ情報保存手段４に登録されている情報がＮＣプログラムに付与される。通常、一度使用された工具電極は加工に伴う消耗により形状崩れが発生しているため、電極の再利用時に芯ずれを再測定することが困難である。
【００６６】
もし、仮に事前に芯ずれ情報を制御装置上の使用電極と対比させて記憶する手段を制御装置が持ち合わせていたとしても、ＡＴＣ番号が以前対象の工具電極を使用したＡＴＣ番号から変更されていたり、ＡＴＣ番号を別の工具電極の登録番号で上書きしたりしてしまうと、情報が損失する。
【００６７】
そのため、工具電極個別の情報として芯ずれ保存手段４および電極利用情報保存手段６に過去の使用履歴を含めて芯ずれ情報を保存しておくことで、電極再利用時であっても以前測定した芯ずれ情報を使用できるようになる。このような処理を経て再利用電極番号を制御装置の管理情報からＮＣプログラム上に配置することで、そのＮＣプログラムを使用し、再利用電極の使用効率を高めることができる。
【００６８】
図１１は、放電加工装置で加工される被加工物などの他の例を示す斜視図である。図１１に示す被加工物１４は、加工位置１５−ａ〜ｅの加工形状が全て同一ではない。より具体的には、加工位置１５−ａ〜ｃの加工形状が同一形状であり、工具電極１６−ａ，ｂおよび工具電極１７がその加工に使用される。
【００６９】
また、加工位置１５−ｄ，ｅの加工形状が同一形状であり、工具電極１８がその加工に使用される。なお、図４に示す電極再利用登録画面２５において、ＡＴＣ番号１３に工具電極１６−ａを装着させ、ＡＴＣ番号１４に工具電極１６−ｂを装着させ、ＡＴＣ番号１５に工具電極１７を装着させ、ＡＴＣ番号１６に工具電極１８を装着させるように登録するものとする。
【００７０】
また、工具電極１６−ａ，ｂの揺動縮小代が０．１５ｍｍ、工具電極１７の揺動縮小代が０．１ｍｍとなっており、それに応じて工具電極１６−ａ，ｂと工具電極１７の形状（寸法）が異なっている。さらに、加工後の加工形状が模擬する被加工物１４の３次元データ、工具電極１６−ａ，ｂ、工具電極１７、工具電極１８の３次元データが準備されているものとする。
【００７１】
ＮＣプログラム入力画面２１で入力される初期ＮＣプログラム情報は図３と同じであるが、電極再利用登録画面２５にてモデル情報が登録されている場合は、図１２に示すように、モデル情報を使用した電極配置作業が可能となる。
【００７２】
すなわち、ＮＣプログラムの作成または既存ＮＣプログラムを呼び出してＮＣプログラム入力画面２１を表示させ（ステップＳ２１）、再利用する電極利用箇所を再利用電極配置画面２３で選択する（ステップＳ２２）。さらに、モデル情報を使用する場合には（ステップＳ２３，Ｙｅｓ）、再利用電極を配置可能な加工位置を選択する（ステップＳ２４）。そして、再利用電極を選択し（ステップＳ２５）、ＮＣプログラムに割り振ることで（ステップＳ２６）、ＮＣプログラム生成手段１によってＮＣプログラムが生成される（ステップＳ２７）。
【００７３】
一方、モデル情報を使用せずに登録済みの工具電極を使用する場合には（ステップＳ２３，Ｎｏ）、再利用条件を絞り込んで表示させ（ステップＳ２８）、ステップＳ２５へと移行する。
【００７４】
この場合、過去の使用回数や累積時間などの再利用電極の登録情報だけでなく、モデル情報を使用して対象となる加工位置を制御装置が認識できるようになるため、再利用電極の加工位置配置はユーザが判断することなく行えるようになる。具体的には、図１３に示すように、工具電極１６−ａ（ＡＴＣ番号１３）を加工位置１５−ａ〜ｃの荒加工、工具電極１６−ｂ（ＡＴＣ番号１４）を加工位置１５−ａ〜ｃの中仕上加工に電極再利用配置を行う。
【００７５】
また、縮小代情報が工具電極１６−ａ，ｂとは異なり、再利用条件の登録がされていない（未設定）である工具電極１７（ＡＴＣ番号１５）は再利用設定がされない。なお、再利用条件を満たさない場合にも再利用設定はされない。
【００７６】
また、３次元形状情報より算出される最適加工位置の情報から、加工位置１５−ａ〜ｃとは加工形状が異なる加工位置１５−ｄ，ｅには工具電極１６−ａ，ｂは再利用されず、工具電極１８が使用されるＮＣプログラム生成が、自動的に行われることとなる。このように再利用電極の情報に３次元の形状モデル情報をさらに付与することで、ＮＣプログラム上の電極配置設定をユーザの判断で行わないようにできるため、ＮＣプログラム作成時にユーザのヒューマンエラーによる設定ミスを排除することができる。
【００７７】
次に、再利用条件登録画面２６について詳細を述べる（図６も参照）。電極の再利用条件として再利用回数を指定する場合は、電極の使用回数により再利用できるか否かを判断するため、前記したＮＣプログラム作成段階において再利用する電極をプログラム上に指定できる。一方、累積使用時間や電気条件の大きさで再利用できるか否かを判断する場合は、ＮＣプログラムの運転中に工具電極が使用された時間や使用される電気条件などの電極使用状況が変化していくため、運転前にＮＣプログラムの登録情報を単純に変更するだけでは対応することが難しい。そこで、電極番号変更手段９が必要となる。
【００７８】
電極番号変更手段９は、ＮＣプログラムの運転中に再利用条件登録画面２６で登録されている電極再利用条件を使用中の工具電極が満たさなくなった場合、運転中のＮＣプログラムを読み替えて、使用する工具電極を置き換えるためのものである。
【００７９】
例えば、図２に示される加工について再び考えた場合、定盤１０上に固定された被加工物１１に、加工位置１２−ａ〜ｅの５箇所の同一形状加工を行い、その加工に工具電極１３−ａ〜ｄの４本を使用する場合を想定する。
【００８０】
工具電極１３−ａが荒加工用、１３−ｂが中仕上用、１３−ｃが仕上用の工具電極として準備されている状況とする。工具電極１３−ａを使用して加工位置１２−ａ〜ｅの荒加工を順番に行っていく途中、例えば工具電極１３−ａを使用して加工位置１２−ｂの荒加工を行っている最中に電極の使用時間が再利用条件登録画面２６で登録されている累積使用時間の指定時間を超えた場合、電極番号変更手段９は使用する工具電極を置き換える。
【００８１】
より具体的には、電極番号変更手段９は、電極利用情報保存手段６に保存されている電極利用情報データ７を参照し、置き換え可能な電極が登録されている場合は、加工位置１２−ｂの加工が終了した後の加工位置１２−ｃの加工を行うときに、登録されている使用可能電極に使用電極を置き換える。例えば、図１４に示すように、１本目電極で加工する加工位置１２ｃ〜ｅに使用する電極をＡＴＣ番号１６に装着された電極とする変更が行われる。
【００８２】
また、この使用する電極が変わることに伴い、電極番号変更手段９は芯ずれ情報保存手段４から変更された電極に対する芯ずれ情報を読み出し、自動的に芯ずれ情報をＮＣプログラム上に付加し、運転を継続する。これらの変更の際、ＮＣプログラムは図１４に示すように矢印などの記号を付して書き換えられており、どのように電極番号が変更されたかをユーザが確認しやすくなっている。
【００８３】
ＮＣプログラムの運転中に電極が再利用条件を満たさなくなった場合には、加工条件を変更する場合もある。例えば、ＮＣプログラムを使用した加工運転中にユーザが放電加工状態の確認を行い、加工条件の登録内容を変更した場合や、放電加工装置が持つ適応制御処理などにより加工条件が変更された場合がこれに相当する。その場合においても、前記したように加工中にＡＴＣ番号を読み替えることで、本来再利用不可である電極が自動運転に伴いそのまま利用されてしまうユーザ設定ミスを避けることができる。
【００８４】
また、本来使用可能であるはずだった電極が再利用されないというユーザの判断ミスを避けることができるため、ユーザが判断しながらプログラミングをするよりも、電極の再利用効率を高めることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
以上のように、本発明にかかる放電加工装置は、電極を再利用して被加工物を加工する放電加工装置に有用である。
【符号の説明】
【００８６】
１  ＮＣプログラム生成手段（生成部）
２  ＮＣプログラム保存手段
３  プログラム運転手段
４  芯ずれ情報保存手段
５  再利用条件保存手段（再利用条件記憶部）
６  電極利用情報保存手段
７  電極利用情報データ
８  モデル情報記憶手段
９  電極番号変更手段
１０  定盤
１１  被加工物
１２−ａ〜１２−ｅ  加工位置
１３−ａ〜１３−ｄ  工具電極
１５−ａ〜１５ｅ  加工位置
１６−ａ〜ｂ  工具電極
１７  工具電極
１８  工具電極
２０  表示装置
２１  ＮＣプログラム入力画面
２２  ＮＣプログラム表示画面
２３  再利用電極配置画面
２４  再利用電極呼出画面
２５  電極再利用登録画面
２６  再利用条件登録画面（設定部）
２６ａ〜２６ｄ  設定欄
２６ｅ  選択欄
３０  制御装置
５０  自動電極交換装置（電極装着部）
【図１−１】
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【図１−２】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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