(57)【要約】【課題】  製造コストを増大させることなく、また、部品数を増加させることもなく、読取対象とする原稿の光の透過率を測定することができる原稿読取装置を提供する。【解決手段】  原稿の第１面及び第２面を光学的に読み取り、輝度を示す画素値からなる第１読取画像及び第２読取画像をそれぞれ生成する光学読取部と、原稿上の領域を複数の処理ブロックに分割し、第１読取画像及び第２読取画像のそれぞれについて、各処理ブロックに属する画素値の代表値を定める代表値決定部と、第１読取画像における代表値が第１判定閾値以上、かつ、第２読取画像における代表値が第２判定閾値以下となる処理ブロックについて、第１読取画像の代表値ごとに処理ブロックの数を集計した度数分布を求める度数分布算出部と、度数分布に基づいて、原稿の透過率を推定する透過率推定部により構成される。【選択図】  図３
2012044476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の第１面及び第２面を光学的に読み取り、輝度を示す画素値からなる第１読取画像及び第２読取画像をそれぞれ生成する光学読取部と、
上記原稿上の領域を２以上の処理ブロックに分割し、第１読取画像及び第２読取画像のそれぞれについて、各処理ブロックに属する上記画素値の代表値を定める代表値決定部と、
第１読取画像における上記代表値が第１判定閾値以上、かつ、第２読取画像における上記代表値が第２判定閾値以下となる上記処理ブロックについて、第１読取画像の上記代表値ごとに上記処理ブロックの数を集計した度数分布を求める度数分布算出部と、
上記度数分布に基づいて、上記原稿の透過率を推定する透過率推定部とを備えたことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
上記透過率推定部は、上記度数分布におけるピークを判別し、当該ピークに対応する上記代表値に基づいて、上記原稿の透過率を推定することを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
上記度数分布算出部は、第１読取画像における上記代表値が第１判定閾値以上、かつ、第２読取画像における上記代表値が第２判定閾値以下となる上記処理ブロックについて、第１読取画像の上記代表値ごとに上記処理ブロックの数を集計した第１度数分布を求めるとともに、第１読取画像における上記代表値が第２判定閾値以下、かつ、第２読取画像における上記代表値が第１判定閾値以上となる上記処理ブロックについて、第２読取画像の上記代表値ごとに上記処理ブロックの数を集計した第２度数分布を求め、
上記透過率推定部は、第１度数分布及び第２度数分布に基づいて、上記原稿の透過率を推定することを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
上記透過率に基づいて、第１読取画像及び第２読取画像の各画素値を補正する画素値補正部を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項５】
上記光学読取部は、原稿の第１面及び第２面を異なる読取位置において順次に読み取り、
上記画素値補正部は、第１読取画像と第２読取画像とで補正の程度を異ならせることを特徴とする請求項４に記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置に係り、さらに詳しくは、原稿を光学的に読み取って読取画像を生成する原稿読取装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナなどの読取装置に原稿を読み取らせる場合、ＦＢＳ（Flat Bed Scanner：フラットベッドスキャナ）読取又はＡＤＦ（Automatic Document Feeder：自動原稿給送装置）読取などの読取方法がある。ＦＢＳ読取では、読取用ガラス上に載置された原稿がプラテンシートにより押さえつけられた状態で読み取られる。一方、ＡＤＦ読取では、給紙トレイ内に収容された原稿が読取部へ搬送され、読取後の原稿が排紙トレイまで搬送される。
【０００３】
読取用ガラス（コンタクトガラス）の上方にバックプレートがあり、読取部が読取用ガラスの下方に配置された読取装置の場合、ＡＤＦ読取時には、原稿を読取用ガラスとバックプレートとの間において搬送する必要があることから、原稿とバックプレートとの間に空隙が形成された状態で原稿の下面が読み取られる。また、読取用ガラスの下方にバックプレートがあり、読取部が読取用ガラスの上方に配置された読取装置の場合、ＡＤＦ読取時には、原稿を読取用ガラスとバックプレートとの間において搬送する必要があることから、原稿とバックプレートとの間に空隙が形成された状態で原稿の上面が読み取られる。この様な読取装置では、読取部から出射された光の一部は、原稿を透過し、その透過光がバックプレートにより反射されて読取部に入射するので、原稿の下面又は上面から読み取られる読取画像の輝度が変化してしまうという問題があった。
【０００４】
上述した様な透過光に起因する読取画像の輝度変化は、原稿及びバックプレート間の空隙の厚さ、原稿の光の透過率により大きく異なる。例えば、透過率が小さい原稿であれば、透過光量が小さくなることから、空隙の変化及び透過率の違いが輝度変化に与える影響は小さい。これに対し、透過率が大きい原稿の場合には、透過光の影響により読取画像の輝度が明るい側に変化してしまう。そこで、光学式センサを用いて、読取対象とする原稿の透過率を予め測定しておき、その測定結果を利用して読取画像の輝度調整を行うことが考えられるが、透過率測定用の光学式センサを必要とすることから、製造コストの増大及び部品数の増加といった問題があった。
【０００５】
なお、両面に画像が形成された原稿（両面原稿）に関し、両面原稿の一方の面から読み取った読取画像に他方の面の画像が裏写りすることを防止する技術としては、例えば、特許文献１から５に記載のものがある。特許文献１に記載の画像処理装置は、原稿の各面から読み取った画像データに基づいて表面の読取画像における下地濃度を推定し、推定した下地濃度に基づいて表面の読取画像の濃度補正を行うものであり、原稿の透過率を測定するものではない。特許文献２に記載の画像読取装置は、原稿を挟んで配置された２つの読取部を用いて、原稿の各面を略同時に読み取るものであり、原稿の第１面を読み取る際に、第２面側の読取部から出射された光が原稿を透過することによる裏写りを防止している。この特許文献２は、読取部が原稿を挟んで配置されることから、読取部から出射された光の透過光がバックプレートにより反射され当該読取部に入射することによる読取画像の輝度変化を防止できるものではない。
【０００６】
また、特許文献３から５に記載の読取装置は、原稿を介して所定のテストパターンを読み取らせることにより、当該原稿の透過率を測定するものであり、その様なテストパターンを予め用意する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２３３３１９号公報
【特許文献２】特開２００２−１９０９１６号公報
【特許文献３】特開２００５−３９４２０号公報
【特許文献４】特開２００７−１３４９３１号公報
【特許文献５】特開２００９−１５９３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、製造コストを増大させることなく、また、部品数を増加させることもなく、読取対象とする原稿の光の透過率を測定することができる原稿読取装置を提供することを目的とする。また、測定した原稿の透過率に応じた読取画像の輝度調整を行うことができる原稿読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明による原稿読取装置は、原稿の第１面及び第２面を光学的に読み取り、輝度を示す画素値からなる第１読取画像及び第２読取画像をそれぞれ生成する光学読取部と、上記原稿上の領域を２以上の処理ブロックに分割し、第１読取画像及び第２読取画像のそれぞれについて、各処理ブロックに属する上記画素値の代表値を定める代表値決定部と、第１読取画像における上記代表値が第１判定閾値以上、かつ、第２読取画像における上記代表値が第２判定閾値以下となる上記処理ブロックについて、第１読取画像の上記代表値ごとに上記処理ブロックの数を集計した度数分布を求める度数分布算出部と、上記度数分布に基づいて、上記原稿の透過率を推定する透過率推定部とを備えて構成される。
【００１０】
この原稿読取装置では、第１読取画像の代表値ごとに処理ブロックの数を集計した度数分布を求め、得られた度数分布に基づいて原稿の透過率が推定される。この様な構成によれば、第１面及び第２面の読取画像に基づいて透過率を推定するので、製造コストを増大させることなく、また、部品数を増加させることもなく、読取対象とする原稿の光の透過率を測定することができる。
【００１１】
第２の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、上記透過率推定部が、上記度数分布におけるピークを判別し、当該ピークに対応する上記代表値に基づいて、上記原稿の透過率を推定するように構成される。一般に、光の透過率が大きい原稿ほど、裏写りし易いので、表面及び裏面の読取画像から得られる度数分布に関し、裏写りしている部分の度数分布のピークが低輝度側へ移動する。従って、度数分布におけるブロック数のピークから透過率を推定することにより、高い精度で透過率を測定することができる。
【００１２】
第３の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、上記度数分布算出部が、第１読取画像における上記代表値が第１判定閾値以上、かつ、第２読取画像における上記代表値が第２判定閾値以下となる上記処理ブロックについて、第１読取画像の上記代表値ごとに上記処理ブロックの数を集計した第１度数分布を求めるとともに、第１読取画像における上記代表値が第２判定閾値以下、かつ、第２読取画像における上記代表値が第１判定閾値以上となる上記処理ブロックについて、第２読取画像の上記代表値ごとに上記処理ブロックの数を集計した第２度数分布を求め、上記透過率推定部が、第１度数分布及び第２度数分布に基づいて、上記原稿の透過率を推定するように構成される。
【００１３】
この様な構成によれば、第１読取画像の代表値ごとにブロック数を集計した第１度数分布と、第２読取画像の代表値ごとにブロック数を集計した第２度数分布とに基づいて透過率を推定するので、透過率の測定精度を向上させることができる。特に、文字などの画像が一方の面だけに形成された片面原稿の場合に、透過率の測定精度が低下することを抑制することができる。
【００１４】
第４の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、上記透過率に基づいて、第１読取画像及び第２読取画像の各画素値を補正する画素値補正部を備えて構成される。この様な構成によれば、推定した透過率に基づいて、読取画像の各画素値を補正するので、測定した原稿の透過率に応じた読取画像の輝度調整を行うことができる。
【００１５】
第５の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、上記光学読取部が、原稿の第１面及び第２面を異なる読取位置において順次に読み取り、上記画素値補正部が、第１読取画像と第２読取画像とで補正の程度を異ならせるように構成される。この様な構成によれば、第１面の読取時と第２面の読取時とで原稿とバックプレートとの距離が異なる場合に、読取位置に応じて補正の程度を異ならせることにより、高精度な輝度補正を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による原稿読取装置によれば、読取画像に基づいて透過率を推定するので、製造コストを増大させることなく、また、部品数を増加させることもなく、読取対象とする原稿の光の透過率を測定することができる。また、推定した透過率に基づいて、読取画像の各画素値を補正するので、測定した原稿の透過率に応じた読取画像の輝度調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１による原稿読取装置の一構成例を示した斜視図であり、原稿読取装置の一例としてＭＦＰ１００が示されている。
【図２】図１のＭＦＰ１００におけるＡＤＦ部１１０の構成例を模式的に示した説明図であり、ＡＤＦ部１１０の垂直面による切断面の様子が示されている。
【図３】図１のＭＦＰ１００の構成例を示したブロック図であり、ＭＦＰ１００内の機能構成の一例が示されている。
【図４】図１のＭＦＰ１００における読取時の動作の一例を模式的に示した説明図であり、原稿の第１面及び第２面から読み取られた読取画像の輝度分布が示されている。
【図５】図１のＭＦＰ１００における読取時の動作の一例を示した図であり、第１読取画像及び第２読取画像から求められた２次元ヒストグラムが示されている。
【図６】図１のＭＦＰ１００における読取時の動作の一例を示した図であり、画素値補正の特性曲線Γが示されている。
【図７】図１のＭＦＰ１００における画素値補正処理の一例を示したフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２による原稿読取装置の構成例を示したブロック図である。
【図９】図８のＭＦＰ１００における読取時の動作の一例を示した図であり、第２面のスキャンと並行して２次元ヒストグラムが作成される様子が示されている。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施の形態１．
＜ＭＦＰ＞
図１は、本発明の実施の形態１による原稿読取装置の一構成例を示した斜視図であり、原稿読取装置の一例としてＭＦＰ１００が示されている。ＭＦＰ（Multifunction Peripheral：複合機）１００は、スキャナ機能、プリンタ機能、ＦＡＸ（ファクシミリ）機能、複写機能を有し、これらの機能を選択的に実行させることができる画像処理装置である。
【００１９】
このＭＦＰ１００は、ＡＤＦ読取のためのＡＤＦ部１１０と、ＦＢＳ読取のための本体部１２０とからなり、原稿から読み取った読取画像を所定の印刷設定に基づいて記録紙に印刷することができる。ＡＤＦ部１１０は、本体部１２０に対して開閉することができ、ＡＤＦ読取時には、ＡＤＦ部１１０の下面が本体部の上面と対向するように閉じた状態で使用される。一方、本体部１２０の上面に設けられるプラテンガラス上に原稿を載置する際には、ＡＤＦ部１１０を開けた状態で使用される。この図には、ＡＤＦ部１１０を閉じた状態のＭＦＰ１００が示されている。
【００２０】
ＡＤＦ部１１０は、ＦＢＳ読取時に、本体部１２０のプラテンガラス上に載置された原稿を押えるためのプラテンカバーであり、後述するように、筐体内に原稿の搬送装置、光学読取部などが設けられている。また、ＡＤＦ部１１０には、筐体上面に原稿用の給紙トレイ１１１及び排紙トレイ１１２が設けられ、筐体下面には、バックプレート及びプラテンシートが設けられている。
【００２１】
ＡＤＦ部１１０では、給紙トレイ１１１内に収容された原稿を１枚ずつ取り出し、一定の間隔で読取位置に搬送し、読み取り後の原稿を排紙トレイ１１２内に排出する動作が行われる。
【００２２】
給紙トレイ１１１は、原稿を収容するための原稿収容部であり、読み取り前の原稿が収容される。一方、排紙トレイ１１２は、読み取り後の原稿を収容するための収容部であり、給紙トレイ１１１の下側に配置されている。
【００２３】
本体部１２０は、ＡＤＦ読取及びＦＢＳ読取時に使用する光学読取部、記録紙収容部１２２，１２３などが筐体内に設けられ、筐体上面には、コンタクトガラス、プラテンガラス、操作パネル１２５などが設けられている。また、本体部１２０には、手差しトレイ１２１、記録紙用の排紙トレイ１２４が設けられている。
【００２４】
手差しトレイ１２１、記録紙収容部１２２，１２３は、印刷前の記録紙を収容するための収容部であり、排紙トレイ１２４は、印刷後の記録紙を収容するための収容部である。操作パネル１２５には、ディスプレイ、スタートキー、ストップキー、数字キー、電源スイッチ、機能選択キーなどが設けられている。スキャナ機能、複写機能などが選択されている場合における原稿読取では、ＡＤＦを用いて読み取るＡＤＦ読取と、ＦＢＳ読取とのいずれかを選択することができる。
【００２５】
ＡＤＦ読取時には、ＡＤＦ部１１０のバックプレートと本体部１２０のコンタクトガラスとの間を原稿が搬送される。ＦＢＳ読取時には、本体部１２０のプラテンガラス上に載置された原稿をＡＤＦ部１１０のプラテンシートにより押さえつけた状態で読み取りが行われる。コンタクトガラス及びプラテンガラスは、いずれも読取用ガラスであり、透明ガラスからなる。
【００２６】
＜ＡＤＦ部＞
図２は、図１のＭＦＰ１００におけるＡＤＦ部１１０の構成例を模式的に示した説明図であり、ＡＤＦ部１１０を垂直面により切断した切断面の様子が示されている。給紙トレイ１１１内の原稿１は、ピックアップローラ２１及び給紙ローラ２２により１枚ずつ搬送路２３に取り出され、一定の間隔で搬送される。この原稿１は、記録紙の両面に文字、記号、図形などの画像が形成された両面原稿である。
【００２７】
搬送路２３には、送給ローラ２４〜２６、排紙ローラ２７が配置され、原稿１は、これらのローラにより搬送され、排紙ローラ２７を経て排紙トレイ１１２内に排出される。このＡＤＦ部１１０は、１回の搬送で原稿１の両面を読み取ることが可能なＡＤＦであり、搬送路２３の上流側に第１面の読取位置が形成され、下流側に第２面の読取位置が形成されている。
【００２８】
第１面の読取位置には、ＡＤＦ部１１０のバックプレート３５が本体部１２０のコンタクトガラス３３に対向させて配置されている。第１面読取用の光学読取部２８は、本体部１２０内においてコンタクトガラス３３の下側に配置されたスキャナユニットであり、光源装置３１、ミラー及びラインイメージセンサ３２により構成される。この光学読取部２８により、コンタクトガラス３３の上面に沿って搬送される原稿１の第１面が読み取られる。光源装置３１は、原稿１に読取用の検出光を照射する投光器である。ラインイメージセンサ３２は、検出光の原稿１による反射光を受光する多数の受光素子が１次元配置された撮像素子であり、輝度を示す画素値からなる読取画像が生成される。
【００２９】
第２面の読取位置には、バックプレート３６がコンタクトガラス３４に対向させて配置されている。第２面読取用の光学読取部２９は、ＡＤＦ部１１０内に配置されたスキャナユニットであり、光源装置３１、ミラー及びラインイメージセンサ３２により構成される。この光学読取部２９により、コンタクトガラス３４の下面に沿って搬送される原稿１の第２面が読み取られる。ここで、原稿１の第１面とは、原稿１を給紙トレイ１１１に載置したときに上側になる面のことであり、原稿１の第２面とは、下側になる面のことである。
【００３０】
光学読取部２８による読取位置は、送給ローラ２５及び２６間に形成され、光学読取部２９による読取位置は、送給ローラ２６及び排紙ローラ２７間に形成されている。ドキュメントセンサ４１〜４３は、搬送路２３を搬送中の原稿１を検出するためのセンサであり、搬送路２３上の異なる位置に配置されている。ドキュメントセンサ４１〜４３では、紙が存在しない状態から存在する状態への遷移時に所定のオン割込信号が出力され、紙が存在する状態から存在しない状態への遷移時にオフ割込信号が出力される。
【００３１】
原稿１とバックプレート３５との間の間隙は、原稿１とバックプレート３６との間の間隙に比べて広い。また、ＦＢＳ読取時には、光学読取部２８がプラテンガラス３０の下側に移動する。このとき、プラテンガラス３０上に載置された原稿は、ＡＤＦ部１１０のプラテンシート３７によりプラテンガラス３０側に押さえつけられた状態で、その第１面が読み取られる。
【００３２】
図３は、図１のＭＦＰ１００の構成例を示したブロック図であり、ＭＦＰ１００内の機能構成の一例が示されている。このＭＦＰ１００は、光学読取部２８，２９、読取画像記憶部５１、パラメータ記憶部５２、画素値補正部５３、代表値決定部５４、度数分布算出部５５、透過率推定部５６及び変換特性指定部５７により構成される。
【００３３】
光学読取部２８，２９は、原稿１の第１面及び第２面を光学的に読み取り、第１読取画像及び第２読取画像をそれぞれ生成する。各読取画像は、輝度を示す画素値からなり、読取画像記憶部５１内に書き込まれる。読取画像記憶部５１は、第１読取画像及び第２読取画像を保持するメモリである。
【００３４】
画素値補正部５３は、補正パラメータを含む所定の変換式に基づいて、読取画像の各画素値を補正することにより読取画像の輝度調整を行い、補正後の輝度データからなる補正画像を出力データとして出力する画像処理部である。輝度調整のための変換式は、輝度データが８ビットの階調値（０以上２５５以下の整数）からなる場合、入力値をｘ、出力値をｙとし、補正パラメータをγ（γ＞１）として、（ｙ／２５５）＝（ｘ／２５５）γにより表される。補正パラメータγは、変換特性を規定するパラメータであり、パラメータ記憶部５２に保持される。
【００３５】
画素値補正部５３では、読取画像記憶部５１から第１読取画像及び第２読取画像が読み出され、これらの読取画像について、各画素値が上式に基づいて変換される。また、補正パラメータγは、原稿１の光の透過率τ（０≦τ＜１）に基づいて予め定められる。
【００３６】
代表値決定部５４、度数分布算出部５５、透過率推定部５６及び変換特性指定部５７は、読取画像記憶部５１内の第１読取画像及び第２読取画像に基づいて、原稿１の光の透過率τを推定し、補正パラメータγを指定するための処理部である。
【００３７】
代表値決定部５４は、原稿１上の領域を複数の処理ブロックに分割し、第１読取画像及び第２読取画像のそれぞれについて、各処理ブロックに属する画素値の代表値を定める。処理ブロックは、同じ原稿１の異なる面から読み取られた第１読取画像及び第２読取画像に共通の領域からなり、処理ブロック内の第１読取画像と第２読取画像とは表裏の関係にある。読取画像をこの様な処理ブロックに分割して代表値を定めることにより、第１読取画像及び第２読取画像間で、画素値の対応づけをし易くすることができる。
【００３８】
ここで、処理ブロックに分割される原稿上の領域は、原稿全体であっても良いし、或いは、原稿の一部であっても良い。また、各処理ブロックについて、処理ブロックの形状及びサイズは、同一であっても良いし、或いは、異なっていても良い。代表値は、例えば、処理ブロック内に含まれる画素に関する画素値の平均値として求められる。或いは、代表値は、処理ブロック内の画素に関する画素値の最頻値として求められる。なお、処理ブロックとしては、１画素からなるものがあっても良く、その様な処理ブロックの代表値としては、画素値がそのまま出力される。
【００３９】
度数分布算出部５５は、透過率τを推定するための所定の度数分布を算出する。この度数分布は、代表値ごとの処理ブロックの数からなるブロック数分布であり、第１読取画像及び第２読取画像に基づいて算出される。具体的には、第１読取画像における代表値が第１判定閾値Ｔｈ１以上であり、かつ、第２読取画像における代表値が第２判定閾値Ｔｈ２以下となる処理ブロックについて、第１読取画像の代表値ごとに処理ブロックの数を集計した度数分布が算出される。
【００４０】
この度数分布算出部５５では、処理負荷を低減させるために、輝度軸を一定の区間長からなる複数の判定区間に分割し、判定区間内に代表値が含まれる処理ブロックを判定区間ごとに計数することにより、判定区間ごとのブロック数分布として度数分布が求められる。
【００４１】
また、度数分布算出部５５では、透過率τの測定精度を向上させるために、第１読取画像の代表値ごとに処理ブロックの数を集計した第１度数分布と共に、第２読取画像の代表値ごとに処理ブロックの数を集計した第２度数分布が算出される。第１度数分布は、第１読取画像の輝度軸に関する判定区間ごとのブロック数からなる上記度数分布であり、第１読取画像に関して代表値が第１判定閾値Ｔｈ１以上であり、かつ、第２読取画像に関して代表値が第２判定閾値Ｔｈ２以下となる処理ブロックについて、第１読取画像の代表値ごとに処理ブロックの数を集計することにより算出される。
【００４２】
一方、第２度数分布は、第２読取画像の輝度軸に関する判定区間ごとのブロック数からなる度数分布であり、第１読取画像における代表値が第２判定閾値Ｔｈ２以下であり、かつ、第２読取画像における代表値が第１判定閾値Ｔｈ１以上となる処理ブロックについて、第２読取画像の代表値ごとに処理ブロックの数を集計することにより算出される。
【００４３】
本実施の形態によるＭＦＰ１００では、さらに、この様な度数分布を効率的に導出するために、互いに直交する第１面輝度軸及び第２面輝度軸からなる平面上に判定区間ごとのブロック数からなる２次元のヒストグラムが作成される。第１面輝度軸は、第１読取画像の代表値を示す輝度軸であり、第２面輝度軸は、第２読取画像の代表値を示す輝度軸である。
【００４４】
ある処理ブロックについて、第１読取画像から得られた代表値がＹ１であり、第２読取画像から得られた代表値がＹ２である場合、当該処理ブロックは、第１面輝度軸成分がＹ１であり、第２面輝度軸成分がＹ２となる位置のブロック数として計数される。上記２次元ヒストグラムは、この様な処理手順を全ての処理ブロックについて繰り返すことにより求められる。
【００４５】
第１度数分布は、第１面輝度軸成分が第１判定閾値Ｔｈ１以上であり、かつ、第２面輝度軸成分が第２判定閾値Ｔｈ２以下となるエリア内の２次元ヒストグラムを抜き出すことによって得られる。また、第２度数分布は、第１面輝度軸成分が第２判定閾値Ｔｈ２以下であり、かつ、第２面輝度軸成分が第１判定閾値Ｔｈ１以上となるエリア内の２次元ヒストグラムを抜き出すことによって得られる。
【００４６】
透過率推定部５６は、度数分布算出部５５により算出された度数分布に基づいて、透過率τを推定し、その推定結果を変換特性指定部５７へ出力する。透過率τは、第１度数分布又は第２度数分布のいずれか一方又は両方に基づいて、推定される。第１度数分布及び第２度数分布の両方に基づいて透過率τを推定する場合、具体的には、輝度軸を一致させて第１度数分布及び第２度数分布を合成し、合成後の度数分布におけるブロック数のピーク位置に基づいて、透過率τが推定される。
【００４７】
ピーク位置は、ピークに対応する代表値であり、例えば、ブロック数が所定の判定閾値Ｔｈ３を越えるピークを判別し、当該ピークについて、最頻区間、すなわち、ブロック数が最大となる判定区間を特定することにより定められる。或いは、ブロック数が判定閾値Ｔｈ３を越えるピークの重心位置を特定することにより、ピーク位置が定められる。
【００４８】
変換特性指定部５７は、透過率推定部５６により推定された透過率τに基づいて、補正パラメータλを指定し、パラメータ記憶部５２内の補正パラメータλを更新する。画素値補正部５３では、更新後の補正パラメータλを用いて、第１読取画像及び第２読取画像の補正処理が実行される。
【００４９】
透過率τに基づいて補正パラメータλを算出する場合、読取方式に応じて、透過率τと補正パラメータλとの関係を異なるものとしても良い。例えば、光学読取部２８によるＡＤＦ表面読取と、光学読取部２９によるＡＤＦ裏面読取の２つの読取方式について、ＡＤＦ表面読取の場合における補正の程度（補正量）が、ＡＤＦ裏面読取の場合よりも小さくなるようにする。すなわち、同じ透過率τであっても、ＡＤＦ裏面読取の場合は、ＡＤＦ表面読取の場合よりも輝度の補正量を大きくする。
【００５０】
＜輝度分布＞
図４は、図１のＭＦＰ１００における読取時の動作の一例を模式的に示した説明図であり、原稿の第１面及び第２面から読み取られた読取画像の輝度分布が示されている。この輝度分布は、第１面輝度軸及び第２面輝度軸からなる平面内の輝度分布であり、第１読取画像及び第２読取画像間で原稿の表裏の関係にある２つの画素値を座標とする点により構成される。
【００５１】
ここでは、第１面輝度軸成分が明側であるか、或いは、暗側であるかと、第２面輝度軸成分が明側であるか、或いは、暗側であるかに応じて４つのエリアＡ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２に注目する。エリアＡ１１は、第１面輝度及び第２面輝度がいずれも暗（低輝度）側のエリアであり、エリアＡ２２は、第１面輝度及び第２面輝度がいずれも明（高輝度）側のエリアである。また、エリアＡ１２は、第１面輝度が明側であって、かつ、第２面輝度が暗側のエリアであり、エリアＡ２１は、第１面輝度が暗側であって、かつ、第２面輝度が明側のエリアである。
【００５２】
一般に、読取画像から得られる輝度ごとの画素数分布には、原稿の画像形成領域に対応する暗側のピークと、画像非形成領域に対応する明側のピークが出現する。つまり、エリアＡ１１は、第１及び第２の両読取画像において画像形成領域に対応し、エリアＡ２２は、第１及び第２の両読取画像において画像非形成領域に対応する。
【００５３】
一方、エリアＡ１２は、原稿の第１面から読み取られた第１読取画像において画像非形成領域に対応し、かつ、原稿の第２面から読み取られた第２読取画像において画像形成領域に対応する。また、エリアＡ２１は、第１読取画像において画像形成領域に対応し、かつ、第２読取画像において画像非形成領域に対応する。
【００５４】
裏面に形成された画像が表面の読取画像として読み取られる裏写りの現象は、表面の画像非形成領域において最も顕著である。つまり、エリアＡ１２又はＡ２１内の輝度分布を調べることにより、裏写りの度合い、透過率を判断することができる。そこで、本実施の形態では、この様なエリアについて代表値ごとのブロック数からなる度数分布を求め、原稿の透過率τを推定している。
【００５５】
＜２次元ヒストグラム＞
図５は、図１のＭＦＰ１００における読取時の動作の一例を示した図であり、第１読取画像及び第２読取画像から求められた２次元ヒストグラムが示されている。この図には、第１面及び第２面に文字などの画像が形成された両面原稿の読取画像から求められた２次元ヒストグラムの例が示されている。
【００５６】
この２次元ヒストグラムは、輝度軸が８つの判定区間に分割され、各処理ブロックについて、第１面輝度軸成分及び第２面輝度軸成分がいずれの判定区間に含まれるかを判別して、ブロック数を集計することにより求められる。
【００５７】
この例では、判定ラインＡ１が第１判定閾値Ｔｈ１＝９６に対応し、判定ラインＡ２が第２判定閾値Ｔｈ２＝６３に対応する。エリアＰは、第１面輝度が第１判定閾値Ｔｈ１以上であり、かつ、第２面輝度が第２判定閾値Ｔｈ２以下となるエリアであり、エリアＱは、第１面輝度が第２判定閾値Ｔｈ２以下であり、かつ、第２面輝度が第１判定閾値Ｔｈ１以上となるエリアである。２次元ヒストグラムは、これらのエリアＰ及びＱについて算出されている。ここでは、第１判定閾値Ｔｈ１が、第２判定閾値Ｔｈ２よりも大きい。
【００５８】
第１読取画像の代表値ごとにブロック数を集計した第１度数分布は、エリアＰ内の各度数を第２面輝度軸方向に積算することにより得られる。また、第２読取画像の代表値ごとにブロック数を集計した第２度数分布は、エリアＱ内の各度数を第１面輝度軸方向に積算することにより得られる。透過率τは、エリアＰ及びＱから得られた第１度数分布及び第２度数分布を輝度軸を一致させて加算することにより得られる度数分布のピーク位置に基づいて推定される。
【００５９】
本実施の形態では、第１面輝度軸方向と第２面輝度軸方向とで判定区間の幅（区間長）を同じとしているので、各処理ブロックについて、第１面及び第２面の輝度軸成分がいずれの判定区間に含まれるのかを判別する処理が複雑化するのを抑制することができる。
【００６０】
＜画素値補正＞
図６は、図１のＭＦＰ１００における読取時の動作の一例を示した図であり、画素値補正の特性曲線Γが示されている。特性曲線Γは、横軸を入力値ｘとし、縦軸を出力値ｙとして、変換式（ｙ／２５５）＝（ｘ／２５５）γを表している。この図には、特性曲線Γが下に凸の曲線からなる場合の一例が示されている。画素値補正の特性曲線Γとしては、直線と曲線とを組み合わせた形状からなるもの、或いは、複数の直線を連結した折れ線からなるものであっても良い。
【００６１】
この特性曲線Γは、補正パラメータγが１よりも大きいことから、点（ｘ，ｙ）＝（０，０）、（２５５，２５５）を除いて、傾き１の直線の下側に形成され、常に、出力値が入力値よりも小さくなっている。この様な特性曲線Γによって表される変換式に基づいて、読取画像の輝度調整を行うことにより、読取画像の各画素値が暗側へ補正されるので、原稿１を透過した透過光がバックプレート３５，３６により反射され、その反射光が読み取られることの影響を抑制することができる。
【００６２】
図７のステップＳ１０１〜Ｓ１０９は、図１のＭＦＰ１００における画素値補正処理の一例を示したフローチャートである。まず、光学読取部２８，２９は、原稿１の第１面及び第２面を順次に読み取って第１及び第２読取画像を生成し、読取画像記憶部５１内に書き込む（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。
【００６３】
次に、代表値決定部５４は、原稿１上の領域を複数の処理ブロックに分割し、第１読取画像及び第２読取画像について、各処理ブロックに含まれる画素値の代表値を定める（ステップＳ１０３）。度数分布算出部５５は、第１読取画像及び第２読取画像に基づいて、代表値ごとのブロック数からなる２次元ヒストグラムを生成する（ステップＳ１０４）。度数分布算出部５５は、この２次元ヒストグラムから、所定エリア内のヒストグラムを抜き出して、第１度数分布及び第２度数分布を求める。
【００６４】
透過率推定部５６は、度数分布算出部５５により算出された第１度数分布及び第２度数分布について、ブロック数の最頻区間を判別し、その判別結果に基づいて透過率τを推定する（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）。変換特性指定部５７は、透過率推定部５６により推定された透過率τに基づいて、補正パラメータλを指定し、パラメータ記憶部５２内の補正パラメータλを更新する（ステップＳ１０７）。画素値補正部５３は、補正パラメータλの更新後、第１及び第２読取画像の補正処理を開始し、全ての画素について画素値の変換が終了すれば補正処理を終了する（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）。
【００６５】
本実施の形態によれば、第１及び第２読取画像に基づいて透過率τを推定するので、製造コストを増大させることなく、また、部品数を増加させることもなく、読取対象とする原稿１の透過率τを測定することができる。特に、第１読取画像から得られた第１度数分布と第２読取画像から得られた第２度数分布とに基づいて透過率τを推定するので、透過率τの測定精度を向上させることができる。従って、文字などの画像が一方の面だけに形成された片面原稿の場合に、透過率τの測定精度が低下することを抑制することができる。また、推定した透過率τに基づいて、変換式の補正パラメータγが指定され、読取画像の各画素値が補正されるので、測定した原稿１の透過率τに応じた読取画像の輝度調整を行うことができる。
【００６６】
実施の形態２．
実施の形態１では、読取画像記憶部５１内に蓄積された第１及び第２読取画像を読み出して２次元ヒストグラムを作成する場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、原稿１の第２面の読み取りと並行して２次元ヒストグラムを作成するための画像処理が開始される場合について説明する。
【００６７】
図８は、本発明の実施の形態２による原稿読取装置の構成例を示したブロック図である。このＭＦＰ１００は、図３のＭＦＰ１００と比較すれば、光学読取部２８，２９が読み取った第２読取画像が直接に代表値決定部５４に入力されている点で異なる。
【００６８】
代表値決定部５４は、光学読取部２８，２９から入力された第２読取画像と、読取画像記憶部５１内から読み出した第１読取画像について、処理ブロックごとの代表値を決定する。度数分布算出部５５は、第１及び第２読取画像に基づいて、代表値ごとのブロック数からなる２次元ヒストグラムを作成する。
【００６９】
図９は、図８のＭＦＰ１００における読取時の動作の一例を示した図であり、第２面のスキャンと並行して２次元ヒストグラムが作成される様子が示されている。このタイミングチャートでは、原稿１の第１面の読み取りが、時刻ｔ１で開始され、第１面の読み取りの途中の時刻ｔ２で第２面の読み取りが開始されている。
【００７０】
２次元ヒストグラムの生成は、時刻ｔ３（ｔ３＞ｔ２）で開始され、完成した２次元ヒストグラムに基づく透過率τの推定処理及び補正パラメータγの決定処理は、時刻ｔ４に開始されている。そして、補正パラメータγに基づく読取画像の補正処理は、時刻ｔ５に開始されている。この様に構成することにより、第１面の読み取り開始から補正パラメータγを決定して読取画像の補正処理を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【００７１】
なお、実施の形態１及び２では、推定した透過率τに基づいて読取画像の各画素値を補正する場合の例について説明したが、透過率τを用いた読取画像の補正方法としてはこれに限られるものではない。例えば、推定した透過率τが所定の判定閾値Ｔｈ４以上である場合に、透過率τに基づく補正パラメータγを用いて読取画像の各画素値を補正する。一方、透過率τが判定閾値Ｔｈ４未満である場合には、補正パラメータγに基づく画素値の補正を行わないというような構成であっても良い。
【００７２】
また、実施の形態１及び２では、光学読取部２８及び２９がそれぞれ原稿１の第１面及び第２面を読み取る場合の例について説明したが、光学読取部の構成としてはこれに限定されるものではない。例えば、原稿を反転させる反転経路をＡＤＦ部１１０内に設けることにより、１つの光学読取部が、原稿の第１面及び第２面を順次に読み取るものにも本発明は適用することができる。
【００７３】
また、実施の形態１及び２では、ＡＤＦ読取により原稿の両面から読み取られた第１及び第２読取画像に基づいて透過率τを推定する場合の例について説明したが、原稿の両面を自動的に読み取ることが可能なＦＢＳ読取にも本発明は適用することができる。特に、ＦＢＳ読取により原稿の両面から読み取られた第１及び第２読取画像に基づいて透過率τを推定し、補正パラメータλを算出する場合、ＦＢＳ読取の場合とＡＤＦ読取の場合とで補正の程度を変更しても良い。
【００７４】
一般に、バックプレートによる反射光に起因する読取画像の輝度変化は、読み取り中の原稿とバックプレートとの位置関係の影響が大きい。ＡＤＦ表面読取の場合、原稿１とバックプレート３５との距離が、他の読取方式と比べて最も遠いので、透過光の影響が最も小さくなる。そこで、同じ透過率τに対する輝度の補正量を最も小さくする。この様に、読取方式ごとに原稿とバックプレートとの位置関係が異なる場合、読取方式に応じて補正の程度を異ならせることにより、高精度な輝度補正が行える。
【００７５】
一方、ＦＢＳ読取の場合、読み取り中における原稿とプラテンシート３７との距離が他の読取方式と比べて最も近いので、透過光の影響が最も大きくなる。そこで、同じ透過率τに対する輝度の補正量を最も大きくする。
【００７６】
また、実施の形態１及び２では、原稿の第１面及び第２面を異なる読取位置において順次に読み取る読取方式、いわゆる１パス両面読取方式で読み取った読取画像から算出された第１及び第２度数分布を合成する場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。第１及び第２読取画像から第１及び第２度数分布を求め、これらの度数分布を合成して透過率τを推定する方法は、１つの読取部により、同じ読取位置において原稿の第１面及び第２面を順次に読み取る読取方式、いわゆるＵＲ−ＡＤＦ方式又は３パス両面読取方式の原稿読取装置に好適である。
【００７７】
ＵＲ−ＡＤＦ方式は、原稿を反転させる反転経路をＡＤＦ部１１０内に設けることにより、１つの光学読取部が、原稿の第１面及び第２面を同じ読取位置で順次に読み取る読取方式である。ＵＲ−ＡＤＦ方式では、第１面の読取時と第２面の読取時とで、読取位置に対する原稿の通過方向が異なる。一方、３パス両面読取方式は、原稿をスイッチバックさせることにより、１つの光学読取部が、原稿の第１面及び第２面を同じ読取位置で順次に読み取る読取方式である。３パス両面読取方式の場合、第１面の読取時と第２面の読取時とで、読取位置に対する原稿の通過方向は同じである。
【符号の説明】
【００７８】
１  原稿
２１  ピックアップローラ
２２  給紙ローラ
２３  搬送路
２４〜２６  送給ローラ
２７  排紙ローラ
２８，２９  光学読取部
３０  プラテンガラス
３１  光源装置
３２  ラインイメージセンサ
３３，３４  コンタクトガラス
３５，３６  バックプレート
３７  プラテンシート
４１〜４３  ドキュメントセンサ
５１  読取画像記憶部
５２  パラメータ記憶部
５３  画素値補正部
５４  代表値決定部
５５  度数分布算出部
５６  透過率推定部
５７  変換特性指定部
１００  ＭＦＰ
１１０  ＡＤＦ部
１１１  原稿用の給紙トレイ
１１２  原稿用の排紙トレイ
１２０  本体部
１２１  手差しトレイ
１２２，１２３  記録紙収容部
１２４  記録紙用の排紙トレイ
１２５  操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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