(57)【要約】【課題】アクセルペダルが異常操作されたことを検出可能なアクセル装置を提供する。【解決手段】アクセル装置の備えるアクセルペダルのペダル角度が第１所定角θ1から第２所定角θ2となるとき、キックダウンスイッチは運転者の踏力と反対方向の力をアクセルペダルに与える。アクセルペダルの回転角を検出する回転角センサのセンサ出力はＥＣＵに伝送される。ＥＣＵは、アクセルペダルの回転速度に相当する「センサ出力／時間」の算出値が第１閾値を超えた後、算出値が低下し、続いて低下前の算出値よりも上昇したとき、アクセルペダルが異常操作されたことを検出する。【選択図】図８
2012245853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付け可能な支持体と、
前記支持体に回転可能に設けられ、運転者の踏力により正逆回転するアクセルペダルと、
前記アクセルペダルの回転角に応じた信号を出力する回転角センサと、
運転者の踏力が増加し、前記アクセルペダルの回転角が第１所定角から第２所定角になるとき、踏力と反対方向の力を前記アクセルペダルに与えるキックダウンスイッチと、
単位時間あたりの前記回転角センサの出力の変化量を算出する算出手段と、
前記アクセルペダルの通常操作時における前記算出手段の算出値よりも高い値に設定された第１閾値を前記算出手段の算出値が超えることを検出する第１検出手段と、
前記算出手段の算出値が前記第１閾値を超えたことを前記第１検出手段が検出した後、前記算出手段の算出値が低下することを検出する低下検出手段と、
前記算出手段の算出値が低下したことを前記低下検出手段が検出した後、前記算出手段の算出値が低下前の算出値よりも上昇することを検出する上昇検出手段と、
前記算出手段の算出値が低下前の算出値よりも上昇したことを前記上昇検出手段が検出したとき、前記アクセルペダルが異常操作されたことを検出する異常検出手段と、を備えることを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
前記キックダウンスイッチが前記アクセルペダルに与える力は、運転者の踏力が前記アクセルペダルに対して過荷重となる力に対応して設定されていることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
前記アクセルペダルの回転角が前記第２所定角よりも大きく、前記キックダウンスイッチの最大ストローク時の回転角よりも小さいときの前記回転角センサの出力の範囲に設定された第２閾値を、前記回転角センサの出力が超えることを検出する第２検出手段を備え、
前記異常検出手段は、前記回転角センサの出力が前記第２閾値を超えたことを前記第２検出手段が検出したとき、前記アクセルペダルが異常操作されたことを検出することを特徴とする請求項１または２に記載のアクセル装置。
【請求項４】
前記算出手段の算出値が前記第１閾値を超えた後、前記算出手段の算出値が低下してから低下前の値よりも大きい値になるまでの経過時間が、前記アクセルペダルの通常操作時における経過時間よりも短く設定された所定時間よりも短いことを検出する計時手段を備え、
前記異常検出手段は、前記経過時間が前記所定時間よりも短いことを前記計時手段が検出したとき、前記アクセルペダルが異常操作されたことを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項５】
前記算出手段の算出値が低下前の値以上に上昇したことを前記上昇検出手段が検出した後、前記第１閾値よりも大きい値に設定された第３閾値を前記算出手段の算出値が超えることを検出する第３検出手段を備え、
前記異常検出手段は、前記算出手段の算出値が前記第３閾値を超えたことを前記第３検出手段が検出したとき、前記アクセルペダルが異常操作されたことを検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項６】
前記アクセルペダルが異常操作されたことを前記異常検出手段が検出したとき、運転者に警告を与える又は車両を減速する安全制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項７】
車両に取り付け可能な支持体と、
前記支持体に回転可能に設けられ、運転者の踏力により正逆回転するアクセルペダルと、
前記アクセルペダルの回転角に応じた信号を出力する回転角センサと、
運転者の踏力が増加し、前記アクセルペダルの回転角が第１所定角から第２所定角になるとき、踏力と反対方向の力を前記アクセルペダルに与えるキックダウンスイッチと、を備えるアクセル装置のアクセルペダル異常操作検出方法であって、
単位時間あたりの前記回転角センサの出力の変化量が算出される算出段階と、
前記アクセルペダルの通常操作時において前記算出段階で算出された算出値よりも高い値に設定された第１閾値を前記算出段階で算出された算出値が超えることが検出される第１検出段階と、
前記算出段階で算出された算出値が前記第１閾値を超えたことが前記第１検出段階で検出された後、前記算出段階で算出された算出値が低下することが検出される低下検出段階と、
前記算出段階で算出された算出値が低下したことが前記低下検出段階で検出された後、前記算出段階で算出された算出値が低下前の算出値よりも上昇することが検出される上昇検出段階と、
前記算出段階で算出された算出値が低下前の算出値よりも上昇したことが前記上昇検出段階で検出されたとき、前記アクセルペダルが異常操作されたことが検出される異常検出段階と、を含むことを特徴とするアクセルペダル異常操作検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のアクセル装置、及びそのアクセルペダルの異常操作検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、運転者に踏込み操作され、車両の車速状態を制御するアクセル装置が知られている。アクセル装置は、運転者の踏力によって正逆回転するアクセルペダルの回転角に応じた信号を車両の電子制御装置（ＥＣＵ）に出力する。ＥＣＵは、その信号及び車両のスピード情報などに基づいて、エンジンの各部を制御する。
ところで、運転者がブレーキペダルとアクセルペダルとを踏み間違え、アクセルペダルに大きな踏力が与えられると、車両は運転者の意図しない急加速をするおそれがある。
特許文献１のアクセル装置は、運転者の踏力が正常なアクセル操作の踏力を超えたときに動作するよう設定されたキックダウンスイッチ２を備えている。キックダウンスイッチ２は、アクセルペダル１から受ける踏力によって動作すると、電磁装置３に信号を出力する。この信号により電磁装置３は、車両のブレーキ装置４を作動させる。これにより、運転者がアクセルペダルとブレーキペダルとを踏み間違えるなど、アクセルペダルが異常操作された場合、車両を緊急停止することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１８０５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、運転者が車両を加速させることを意図し、アクセルペダルに与える踏力を徐々に大きくした場合にも車両が制動されることになる。このため、通常のアクセル操作によって、車両が運転者の意図しない挙動をすることが懸念される。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、アクセルペダルが異常操作されたことを検出可能なアクセル装置、及びアクセルペダルの異常操作検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明によると、車両に取り付け可能な支持体に回転可能に設けられたアクセルペダルは、運転者の踏力により正逆回転する。回転角センサは、アクセルペダルの回転角に応じた信号を出力する。
運転者の踏力が増加し、アクセルペダルの回転角が第１所定角から第２所定角になるとき、キックダウンスイッチは、踏力と反対方向の力をアクセルペダルに与える。
算出手段は、単位時間あたりの回転角センサの出力の変化量を算出する。
第１検出手段は、アクセルペダルの通常操作時における算出手段の算出値よりも高い値に設定された第１閾値を算出手段の算出値が超えることを検出する。
低下検出手段は、算出手段の算出値が第１閾値を超えたことを第１検出手段が検出した後、算出手段の算出値が低下することを検出する。
上昇検出手段は、算出手段の算出値が低下したことを低下検出手段が検出した後、算出手段の算出値が低下前の算出値よりも上昇することを検出する。
異常検出手段は、算出手段の算出値が低下前の算出値よりも上昇したことを上昇検出手段が検出したとき、アクセルペダルが異常操作されたことを検出する。
【０００６】
上記構成により、第１検出手段は、アクセルペダルの回転速度が通常操作時の回転速度よりも高いことを検出する。低下検出手段及び上昇検出手段は、キックダウンスイッチがアクセルペダルに与える力のピークを運転者の踏力が超えたことを検出する。アクセル装置は、アクセルペダルの回転速度およびキックダウンスイッチの動作から、アクセルペダルが異常操作されたことを検出する。これにより、例えば運転者がブレーキとアクセルとを踏み間違えるなど、アクセルペダルが異常操作された場合、車両を安全側へ制御することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明によると、キックダウンスイッチがアクセルペダルに与える力は、運転者の踏力がアクセルペダルに対して過荷重となる力に対応して設定されている。
これにより、キックダウンスイッチが動作したときの踏力の変化により、運転者は、アクセルペダルが異常操作されたことを認識することができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明によると、アクセル装置は、アクセルペダルの回転角が第２所定角よりも大きく、キックダウンスイッチの最大ストローク時の回転角よりも小さいときの回転角センサの出力の範囲に設定された第２閾値を、回転角センサの出力が超えることを検出する第２検出手段を備える。異常検出手段は、回転角センサの出力が第２閾値を超えたことを第２検出手段が検出したとき、アクセルペダルが異常操作されたことを検出する。
これにより、アクセル装置は、アクセル装置の各構成の公差によるアクセルペダル全開時のセンサ出力のばらつきに関わらず、アクセルペダルが異常操作されたことを正確に検出することができる。
【０００９】
請求項４に記載の発明によると、アクセル装置は、算出手段の算出値が第１閾値を超えた後、算出手段の算出値が低下してから低下前の算出値よりも大きい値になるまでの経過時間が、アクセルペダルの通常操作時における経過時間よりも短く設定された所定時間よりも短いことを検出する計時手段を備える。
異常検出手段は、経過時間が所定時間より短いことを計時手段が検出したとき、アクセルペダルが異常操作されたことを検出する。
これにより、アクセル装置は、アクセルペダルが異常操作されたことをさらに正確に検出することができる。
【００１０】
請求項５に記載の発明によると、アクセル装置は、算出手段の算出値が低下前の値以上に上昇したことを上昇検出手段が検出した後、第１閾値よりも大きい値に設定された第３閾値を算出手段の算出値が超えることを検出する第３検出手段を備える。
異常検出手段は、算出手段の算出値が第３閾値を超えたことを第３検出手段が検出したとき、アクセルペダルが異常操作されたことを検出する。
これにより、アクセル装置は、アクセルペダルが異常操作されたことをさらに正確に検出することができる。
【００１１】
請求項６に記載の発明によると、アクセル装置は、アクセルペダルが異常操作されたことを異常検出手段が検出したとき、運転者に警告を与える又は車両を減速する安全制御手段を備える。
これにより、アクセルペダルが異常操作された場合、車両を安全側へ制御することができる。
【００１２】
請求項７に記載の発明によると、アクセル装置のアクセルペダル異常操作検出方法は、算出段階において、単位時間あたりの回転角センサの出力の変化量が算出される。第１検出段階では、アクセルペダルの通常操作時において算出段階で算出された算出値よりも高い値に設定された第１閾値を算出段階で算出された算出値が超えることが検出される。低下検出段階では、算出段階で算出された算出値が第１閾値を超えたことが第１検出段階で検出された後、算出段階で算出された算出値が低下することが検出される。上昇検出段階では、算出段階で算出された算出値が低下したことが低下検出段階で検出された後、算出段階で算出された算出値が低下前の算出値よりも上昇することが検出される。異常検出段階では、算出段階で算出された算出値が低下前の算出値よりも上昇したことが上昇検出段階で検出されたとき、アクセルペダルが異常操作されたことが検出される。
これにより、アクセルペダルの異常操作の検出精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の側面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図。
【図３】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の備える電子制御装置の構成図。
【図４】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の備えるキックダウンスイッチの断面図。
【図５】図４のＶ部分の摸式図。
【図６】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の踏力とペダル角度との関係を示すグラフ。
【図７】本発明の第１実施形態によるアクセル装置のセンサ出力とペダル角度との関係を示すグラフ。
【図８】本発明の第１実施形態によるアクセル装置のセンサ出力／時間とペダル角度との関係を示すグラフ。
【図９】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の異常操作検出処理を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第２実施形態によるアクセル装置の異常操作検出処理を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第２実施形態によるアクセル装置のセンサ出力と操作時間との関係を示すグラフ。
【図１２】本発明の第３実施形態によるアクセル装置の異常操作検出処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明による複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置を図１〜図９に示す。
アクセル装置１は、車両に搭載され、運転者によるアクセルペダル２の踏み込み量に応じてエンジンの各部を制御する。これにより、車両の車速状態が制御される。本実施形態のアクセル装置１は、アクセルバイワイヤ方式を採用している。
【００１５】
アクセル装置１の構成を説明する。アクセル装置１は、図１に示すように、アクセルペダル２、支持体３、回転角センサ４、キックダウンスイッチ５、電子制御装置（ＥＣＵ）６及び図示しないヒステリシス機構などを備えている。
支持体３は、車両の運転室の内壁７に取り付けられる。支持体３は、回転軸Ｏを中心にアクセルペダル２を回転可能に支持している。
アクセルペダル２の一端にパッド８が設けられている。このパッド８に印加される運転者の踏力が増加すると、アクセルペダル２は図１のＸ方向に回転する。パッド８に印加される運転者の踏力が減少すると、支持体３の内側に設けられた図示しないスプリングの弾性力により、アクセルペダル２はＹ方向に回転する。
【００１６】
アクセルペダル２の回転角は、図２に示すように、支持体３の内側に設けられた回転角センサ４によって検出される。回転角センサ４は、アクセルペダル２に取り付けられ磁気発生手段としての２個の磁石４１と、支持体３に取り付けられた磁気検出素子としてのホールＩＣ４２から構成されている。２個の磁石４１が励磁する磁界の磁束は、アクセルペダル２の回転軸Ｏに直交して流れる。アクセルペダル２の回転と共に磁石４１が回転すると、ホールＩＣ４２を通過する磁界の向きが変化する。ホールＩＣ４２は、感磁面を通過する磁束密度に応じた電圧信号を出力する。この電圧信号は、支持体３に設けられたコネクタ９の端子から車両のＥＣＵ６に伝送される。ＥＣＵ６は、回転角センサ４からの電圧信号及び車両のスピード情報等に基づいてスロットル装置及びインジェクタの噴射量等、エンジンの各部を制御する。
本実施形態のＥＣＵ６は、ＣＰＵ、メモリなどから構成され、図３に示すように、算出手段６１、第１検出手段６２、低下検出手段６３、上昇検出手段６４、第２検出手段６５、異常検出手段６６及び安全制御手段６７などを有している。これらの機能については後述する。
ヒステリシス機構は、支持体３とアクセルペダル２との間に設けられ、アクセルペダル２に対し摩擦力を与える。ヒステリシス機構の生じる摩擦力は、アクセルペダル２の回転角に伴って増加し、アクセルペダル２の回転を妨げるように作用する。
【００１７】
キックダウンスイッチ５は、図４に示すように、ケース１０、作動体２０、踏力スプリング２４及びリターンスプリング３０などを備えている。
ケース１０は、有底筒状の箱型に形成される。ケース１０は、底部１１、及びこの底部１１の外縁から一方に延びる筒部１２を有する。筒部１２の底部１１と反対側に開口１３が設けられている。ケース１０は、アクセルペダル２側から見て略矩形に形成されている。
【００１８】
作動体２０は、外壁が筒部１２の内壁と摺接し、筒部１２の内側に往復移動可能に設けられている。作動体２０は、一端がケース１０の開口１３からアクセルペダル２側に突出している。
作動体２０には、移動方向に対して垂直方向に凹む凹部２２が設けられている。凹部２２は、作動体２０の左右に設けられている。この左右の凹部２２にそれぞれ円柱状のローラ２３が取り付けられている。２本のローラ２３は、図４の紙面垂直方向に延びている。
２本のローラ２３の軸方向の一方と他方に２個の踏力スプリング２４が設けられている。踏力スプリング２４は、一端が一方のローラ２３に当接し、他端が他方のローラ２３に当接している。踏力スプリング２４は、筒部１２の左右の内壁に設けられた溝部１４にローラ２３を押圧している。
【００１９】
作動体２０は、底部１１側に突出する第１凸部２６を有している。一方、底部１１は、作動体２０側に突出する第２凸部１６を有している。
リターンスプリング３０は、一端が作動体２０の第１凸部２６の外壁に係止され、他端が底部１１の第２凸部１６の外壁に係止されている。リターンスプリング３０は、作動体２０を底部１１と反対側に付勢している。
【００２０】
キックダウンスイッチ５の作動について説明する。
作動体２０に運転者の踏力が作用していないとき、リターンスプリング３０の付勢力により、作動体２０と底部１１とは離れている。ローラ２３は、筒部１２の溝部１４に入り込み、作動体２０の移動を制限している。
運転者がアクセルペダル２に加える踏力を増加すると、アクセルペダル２はＸ方向に回転する。アクセルペダル２の回転角が所定角になると、作動体２０とアクセルペダル２とが当接する。このとき、踏力が所定の大きさになるまで、作動体２０はローラ２３によって底部１１側への移動が制限されている。
運転者の踏力が所定の大きさになると、２本の踏力スプリング２４が縮み、ローラ２３が溝部１４の段差１４１を乗り越える。これにより、作動体２０の移動制限が解除され、運転者の踏力が変化する。このため、運転者の踏力にクリック感が与えられる。
運転者がアクセルペダル２に加える踏力を減少すると、アクセルペダル２はＹ方向に回転する。作動体２０は、リターンスプリング３０の付勢力によって底部１１と反対側に移動する。ローラ２３が筒部１２の溝部１４に入り込むと、作動体２０の移動が制限される。
【００２１】
キックダウンスイッチ５に設定されるキックダウン踏力について図５を参照して説明する。
キックダウン踏力とは、作動体２０が底部１１側に移動する場合、ローラ２３が溝部１４の段差１４１を乗り越えるときにキックダウンスイッチ５がアクセルペダル２に与える力をいう。
ここで、キックダウン踏力をＦ0とする。踏力スプリング２４が一方のローラ２３を溝部１４に押し付ける力をＦｓ1とする。リターンスプリング３０が作動体２０を底部１１と反対側に付勢する力をＦｓ2とする。
キックダウン踏力Ｆ0は、
【数１】
2012245853.tif 000003
である。
本実施形態では、式１により、キックダウン踏力Ｆ0が所定の踏力となるように、踏力スプリング２４の押付け力Ｆｓ1を設定している。これにより、キックダウン踏力Ｆ0は、運転者の踏力がアクセルペダル２に対して過荷重となる力に対応した力になる。
【００２２】
アクセル装置１の作動について説明する。
アクセルペダル２のペダル角度と踏力との関係を図６に示す。なお、ペダル角度とは、アクセルペダル２の回転角である。
運転者がアクセルペダル２に踏力を与えていない状態において、アクセルペダル２は全閉位置に維持される（図１参照）。全閉位置のペダル角度をθ0とする。
運転者がアクセルペダル２に与える踏力を増加すると、アクセルペダル２はＸ方向に回転する。アクセルペダル２がキックダウンスイッチ５の作動体２０と当接するときのペダル角度をθ1とする。アクセルペダル２とキックダウンスイッチ５とが当接すると、キックダウン踏力Ｆ0により、アクセルペダル２の回転速度が低下する、または、回転が停止する。このため、本実施形態において、ペダル角度θ0〜θ1がアクセルペダル２の通常作動域となる。
【００２３】
運転者がアクセルペダル２に与える踏力をさらに増加し、運転者の踏力がキックダウン踏力Ｆ0として設定された所定の踏力を超えると、ローラ２３が溝部１４の段差１４１を乗り越える。このときのペダル角度をθ2とする。その後、キックダウンスイッチ５の動作に必要な踏力が小さくなり、アクセルペダル２はキックダウンスイッチ５のストローク分を回転する。
本実施形態におけるペダル角度θ1が特許請求の範囲に記載の「第１所定角」に相当し、ペダル角度θ2が特許請求の範囲に記載の「第２所定角」に相当する。
【００２４】
運転者がアクセルペダル２に与える踏力を減少すると、アクセルペダル２はＹ方向に回転する。上述したように、ヒステリシス機構の生じる摩擦力は、アクセルペダル２の回転を妨げる方向に作用する。これにより、アクセルペダル２がＹ方向に回転するときの踏力は、アクセルペダル２がＸ方向に回転するときの踏力よりも小さくなる。このため、アクセルペダル２の回転には所定のヒステリシス特性が付与される。
【００２５】
次に、アクセルペダル２のペダル角度とセンサ出力との関係を図７に示す。
アクセルペダル２の通常作動域およびキックダウンストロークにかけて、ペダル角度とセンサ出力とがほぼ比例している。
【００２６】
ＥＣＵ６がアクセルペダル２の異常操作を検出する方法を、図８及び図９に基づいて説明する。
アクセルペダル２が異常操作されたときのペダル角度と、センサ出力／時間との関係を図８のグラフに示す。
アクセルペダル２が異常操作されたか否かを検出する異常操作検出処理を図９のフローチャートに示す。
【００２７】
異常操作検出処理は、エンジンがＯＮされたときにスタートする。これと共に、ＥＣＵ６の備える算出手段６１は、単位時間あたりの回転角センサ４の出力の変化量、すなわち「センサ出力／時間」を算出する。
ステップ１において、第１検出手段６２は、算出手段６１の算出値が第１閾値を超えるか否かを検出する。アクセルペダル２が通常作動域（ペダル角度θ0〜θ1）に位置するとき、例えば運転者がアクセルとブレーキとを踏み間違えるなど、アクセルペダル２が異常操作された場合、アクセルペダル２の回転速度は通常操作時の回転速度よりも高くなる。このため、第１閾値は、アクセルペダル２が通常操作されたときのセンサ出力／時間よりも高い値に設定されている。また、第１閾値は、アクセルペダル２が異常操作されたときのセンサ出力／時間を実験などにより求め、設定してもよい。
算出手段６１の算出値が第１閾値を超えると（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理はステップ２に移行する。
【００２８】
ステップ２において、低下検出手段６３は、算出手段６１の算出値が低下するか否かを検出する。上述したように、キックダウンスイッチ５のキックダウン踏力Ｆ0は、過荷重とされる所定の踏力に設定されている。このため、アクセルペダル２の回転速度の低下により、アクセルペダル２がキックダウンスイッチ５に当接したことを検出可能である。算出手段６１の算出値が低下すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理はステップ３に移行する。
【００２９】
ステップ３において、上昇検出手段６４は、算出手段６１の算出値が低下前の算出値よりも上昇するか否かを検出する。キックダウンスイッチ５のローラ２３が溝部１４の段差１４１を乗り越えると、作動体２０が底部１１側に移動するために必要な踏力が小さくなることで、キックダウンスイッチ５がアクセルペダル２に与える力が急激に減少する。このため、キックダウン踏力Ｆ0に相当する踏力ピーク時における運転者の踏力が開放され、アクセルペダル２の回転速度が速くなる。算出手段６１の算出値が低下前の算出値よりも上昇すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理はステップ４に移行する。
ステップ４では、運転者の踏力がキックダウンスイッチ５の踏力ピークを越え、キックダウンスイッチ５の作動体２０が底部１１側へ移動したことが検出される。このステップ４では、ステップ２及びステップ３の処理によって、アクセル装置１の各構成の公差によるキックダウンスイッチ５動作時のセンサ出力のばらつきに関わらず、キックダウンスイッチ５が動作したことを正確に検出することができる。
【００３０】
次にステップ５において、第２検出手段６５は、回転角センサ４のセンサ出力が第２閾値を超えるか否かを検出する。図７に示すように、第２閾値は、ペダル角度が第２所定角θ2よりも大きく、キックダウンスイッチ５の最大ストロークよりも小さいときのセンサ出力の範囲に設定されている。これにより、アクセル装置１の各構成の公差によるアクセルペダル２全開時のセンサ出力のばらつきに関わらず、アクセルペダル２が全開位置付近に移動したことを検出することが可能になる。センサ出力が第２閾値を超えると（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理はステップ６に移行する。
ステップ６では、異常検出手段６６によりアクセルペダル２が異常操作されたことが検出される。このとき、安全制御手段６７は、運転室内のコントロールパネルに設けられた警告灯を点灯し、運転者に運転の改善を促す。又は、インジェクタからの燃料噴射を停止するなど、エンジンの各部を制御し、車両を減速させる。
【００３１】
本実施形態では、以下の作用効果を奏する。
（１）本実施形態では、キックダウンスイッチ５のキックダウン踏力Ｆ0を、過荷重とされる所定の踏力に設定している。これにより、例えば運転者がブレーキとアクセルとを踏み間違えた場合、運転者はその踏み間違いをキックダウンスイッチ５のクリック感によって認識することができる。
（２）本実施形態では、第１検出手段６２により、アクセルペダル２の回転速度が通常操作時の回転速度よりも高いことを検出する。これにより、運転者が車両を加速することを意図してアクセルペダル２に与える踏力を徐々に増加した場合、アクセル装置１はアクセルペダル２の異常操作を検出しない。したがって、アクセル装置１の異常操作検出処理の信頼性を高めることができる。
（３）本実施形態では、低下検出手段６３と上昇検出手段６４により、運転者の踏力がキックダウンスイッチ５の踏力ピークを越えたことが検出される。このため、アクセル装置１の各構成の公差によるキックダウンスイッチ５動作時のセンサ出力のばらつきに関わらず、キックダウンスイッチ５が動作したことを正確に検出することができる。したがって、異常操作検出処理の検出精度を高めることができる。
（４）本実施形態では、キックダウンスイッチ５の最大ストロークよりも小さいときのセンサ出力に第２閾値を設定している。これにより、アクセル装置１の各構成の公差によるアクセルペダル２全開時のセンサ出力のばらつきに関わらず、アクセルペダル２が全開位置付近に移動したことを検出することが可能になる。したがって、アクセルペダル２が異常操作されたことを確実に検出することができる。
【００３２】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図１０及び図１１に示す。本実施形態において上述した第１実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
本実施形態では、ステップ７において、計時手段６８（図３参照）は、算出手段６１の算出値が低下してから低下前の値以上に上昇するまでの経過時間が所定時間より短いか否かを検出する。
アクセルペダル２が異常操作されたときの時間と、センサ出力との関係を図１１に示す。時刻ｔ1のとき、ペダル角度θ1である。時刻ｔ2のとき、ペダル角度θ2である。
アクセルペダル２が異常操作されたとき、キックダウンスイッチ５のローラ２３は溝部１４の段差１４１を短時間で乗り越える。このため、アクセルペダルが異常操作されたときの時刻ｔ1〜時刻ｔ2の経過時間は、通常操作時の経過時間よりも短い。したがって、所定時間は、アクセルペダル２が通常操作されたときにアクセルペダル２がペダル角度θ1〜θ2に移行するときの経過時間よりも短く設定される。また、所定時間は、アクセルペダルが異常操作されたときの時刻ｔ1〜時刻ｔ2の経過時間を実験などにより求め、設定してもよい。
本実施形態では、異常操作検出処理に計時手段６８を用いることで、異常操作検出処理の検出精度を高めることができる。
【００３３】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を図１２に示す。
本実施形態では、ステップ８において、第３検出手段６９（図３参照）は、算出手段６１の算出値が、第１閾値よりも大きい値に設定された第３閾値を超えるか否かを検出する。
運転者の踏力がキックダウンスイッチ５の踏力ピークを越えると、作動体２０の動作に必要な踏力が急激に小さくなる。このため、アクセルペダル２の異常操作時、踏力ピーク以降のアクセルペダル２の回転速度は、それ以前のアクセルペダル２の回転速度よりも高くなる。このため、第３閾値は、第１閾値よりも大きい値に設定される。また、第３閾値は、アクセルペダル２を異常操作したとき、キックダウンスイッチ５が動作した後のアクセルペダル２の回転速度を実験などにより求め、設定してもよい。
本実施形態では、異常操作検出処理に第３検出手段６９を用いることで、異常操作検出処理の検出精度を高めることができる。
【００３４】
（他の実施形態）
上述した複数の実施形態では、車両の運転室の内壁にキックダウンスイッチを取り付けた。これに対し、本発明は、アクセルペダル又はアクセルペダルを支持する支持体にキックダウンスイッチを取り付けてもよい。
上述した複数の実施形態では、磁気検出手段をホールＩＣによって構成した。これに対し、本発明は、磁気検出手段を磁気抵抗効果素子などから構成してもよい。
上述した複数の実施形態では、異常操作検出処理を行うＥＣＵをアクセル装置の支持体と別体で構成した。これに対し、本発明は、異常操作検出処理を行うＥＣＵをアクセル装置の支持体と一体に構成してもよい。
上述した複数の実施形態において、ステップ５は省略してもよい。これにより、アクセルペダルが異常操作されたことを迅速に検出することができる。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記複数の実施形態を組み合わせることに加え、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１  ・・・アクセル装置
２  ・・・アクセルペダル
３  ・・・支持体
４  ・・・回転角センサ
５  ・・・キックダウンスイッチ
６  ・・・電子制御装置（ＥＣＵ）
６１・・・算出手段
６２・・・第１検出手段
６３・・・低下検出手段
６４・・・上昇検出手段
６５・・・第２検出手段
６６・・・異常検出手段
６７・・・安全制御手段
６８・・・計時手段
６９・・・第３検出手段
【図１】
2012245853.tif 000004
【図２】
2012245853.tif 000005
【図３】
2012245853.tif 000006
【図４】
2012245853.tif 000007
【図５】
2012245853.tif 000008
【図６】
2012245853.tif 000009
【図７】
2012245853.tif 000010
【図８】
2012245853.tif 000011
【図９】
2012245853.tif 000012
【図１０】
2012245853.tif 000013
【図１１】
2012245853.tif 000014
【図１２】
2012245853.tif 000015