(57)【要約】【課題】  構成の簡素化を確保した上で複数のディスク状記録媒体の取扱いに関する自由度の向上を図る。【解決手段】  ディスク状記録媒体１００を軸方向に直交する方向へ排出する排出機構が設けられたディスクチェンジャー２１と、排出機構によって排出されたディスク状記録媒体が装着されてディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生を行う複数のディスクドライブ装置２３、２３と、ディスク状記録媒体をディスクチェンジャーと複数のディスクドライブ装置との間で受け渡すディスク受渡装置２２とを設け、軸方向をＺ方向とし、軸方向に直交する所定の方向をＸ方向とし、Ｚ方向及びＸ方向にともに直交する方向をＹ方向としたときに、複数のディスクドライブ装置がＸ方向に並んで配置され、ディスク受渡装置がＸ方向へ移動可能とされてＹ方向においてディスクチェンジャーと複数のディスクドライブ装置との間でのディスク受渡装置によるディスク状記録媒体の受渡が行われるようにした。【選択図】        図５
2012104203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスク状記録媒体が中心軸の軸方向において並んで内部に収納可能とされ前記軸方向に分離可能な第１のシェルと第２のシェルを有するディスクカートリッジが挿入され、挿入された前記ディスクカートリッジを前記軸方向に直交する方向へ移動させる搬送機構と、前記第１のシェルと前記第２のシェルを分離及び結合するシェル駆動機構と、前記第１のシェルと前記第２のシェルが分離された状態においてディスク状記録媒体を前記軸方向に直交する方向へ排出する排出機構とが設けられたディスクチェンジャーと、
前記排出機構によって排出された前記ディスク状記録媒体が装着されて前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生を行う複数のディスクドライブ装置と、
前記ディスクチェンジャーと前記複数のディスクドライブ装置との間において移動可能とされ前記ディスク状記録媒体を前記ディスクチェンジャーと前記複数のディスクドライブ装置との間で受け渡すディスク受渡装置とを備え、
前記軸方向をＺ方向とし、前記軸方向に直交する所定の方向をＸ方向とし、前記Ｚ方向及び前記Ｘ方向にともに直交する方向をＹ方向としたときに、
前記複数のディスクドライブ装置が前記Ｘ方向に並んで配置され、
前記ディスク受渡装置が前記Ｘ方向へ移動可能とされて前記Ｙ方向において前記ディスクチェンジャーと前記複数のディスクドライブ装置との間での前記ディスク受渡装置による前記ディスク状記録媒体の受渡が行われるようにした
ディスクストレージシステム。
【請求項２】
前記複数のディスクドライブ装置が前記Ｘ方向及び前記Ｚ方向に並んで配置され、
前記ディスク受渡装置が前記Ｘ方向及び前記Ｚ方向へ移動可能とされた
請求項１に記載のディスクストレージシステム。
【請求項３】
前記ディスクチェンジャーが前記Ｘ方向に並んで複数配置された
請求項１に記載のディスクストレージシステム。
【請求項４】
前記ディスクチェンジャーが前記Ｘ方向に並んで複数配置された
請求項２に記載のディスクストレージシステム。
【請求項５】
前記ディスクカートリッジが挿入されて収納され前記Ｘ方向又は前記Ｚ方向における少なくとも一方の方向に並ぶ複数の収納部を有するラックが前記ディスクチェンジャーを挟んで前記Ｙ方向における前記ディスク受渡装置の反対側に配置され、
前記ディスクカートリッジを前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間で受け渡すカートリッジ受渡装置が前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間に配置された
請求項１に記載のディスクストレージシステム。
【請求項６】
前記ディスクカートリッジが挿入されて収納され前記Ｘ方向又は前記Ｚ方向における少なくとも一方の方向に並ぶ複数の収納部を有するラックが前記ディスクチェンジャーを挟んで前記Ｙ方向における前記ディスク受渡装置の反対側に配置され、
前記ディスクカートリッジを前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間で受け渡すカートリッジ受渡装置が前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間に配置された
請求項２に記載のディスクストレージシステム。
【請求項７】
前記ディスクカートリッジが挿入されて収納され前記Ｘ方向又は前記Ｚ方向における少なくとも一方の方向に並ぶ複数の収納部を有するラックが前記ディスクチェンジャーを挟んで前記Ｙ方向における前記ディスク受渡装置の反対側に配置され、
前記ディスクカートリッジを前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間で受け渡すカートリッジ受渡装置が前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間に配置された
請求項３に記載のディスクストレージシステム。
【請求項８】
前記ディスクカートリッジが挿入されて収納され前記Ｘ方向又は前記Ｚ方向における少なくとも一方の方向に並ぶ複数の収納部を有するラックが前記ディスクチェンジャーを挟んで前記Ｙ方向における前記ディスク受渡装置の反対側に配置され、
前記ディスクカートリッジを前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間で受け渡すカートリッジ受渡装置が前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間に配置された
請求項４に記載のディスクストレージシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスクストレージシステムについての技術分野に関する。詳しくは、ディスクチェンジャーと複数のディスクドライブ装置との間においてディスク状記録媒体をディスク受渡装置によって受け渡して構成の簡素化を確保した上で複数のディスク状記録媒体の取扱いに関する自由度の向上を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のディスク状記録媒体が中心軸の軸方向において並んで内部に収納可能とされたディスクカートリッジがある。このようなディスクカートリッジは、例えば、音楽再生用のディスク再生装置に用いられ、所望のディスク状記録媒体が取出機構によって取り出されてディスク状記録媒体に記録されている音楽データーの演奏が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、近年、ディスク状記録媒体の記録容量の飛躍的な増大が図られており、記録容量の大きな複数のディスク状記録媒体が中心軸の軸方向において並んで収納可能とされデーターセンター等において用いられるディスクカートリッジの必要性も高まっている。
【０００４】
上記のようなディスクカートリッジには、各ディスク状記録媒体の外周部における１８０°反対側に位置する部分がそれぞれ一対の保持溝に挿入された状態で収納されるタイプがある。このようなタイプのディスクカートリッジはディスク状記録媒体を保持するディスクトレイを必要としないため、収納スペースが小さく小型化を図ることができると共に収納枚数を増やして保存するデーター量の増加を図ることも可能である。
【０００５】
このような複数のディスク状記録媒体を一対の保持溝にそれぞれ保持するディスクカートリッジは、例えば、ディスクチェンジャーに装着される。ディスクチェンジャーにおいては、ディスクカートリッジからディスク状記録媒体が取り出され、取り出されたディスク状記録媒体がディスクドライブ装置に装着されて情報信号の記録や再生が行われる。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６３−２９３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記のようなディスクチェンジャーやディスクドライブ装置を有し複数のディスク状記録媒体を取り扱うディスクストレージシステムにおいては、近年のデーター量の増加に伴い取り扱うディスク状記録媒体の数も増加しており、複数のディスク状記録媒体の取扱いに関する自由度の向上を図ることが望まれている。
【０００８】
また、ディスクストレージシステムにおいては、ディスクチェンジャーとディスクドライブ装置の間でディスク状記録媒体の受け渡しを行う必要があるが、受け渡しを行うためのディスク受渡装置を含めた構成の簡素化を図る必要もある。
【０００９】
そこで、本発明ディスクストレージシステムは、上記した問題点を克服し、構成の簡素化を確保した上で複数のディスク状記録媒体の取扱いに関する自由度の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ディスクストレージシステムは、上記した課題を解決するために、複数のディスク状記録媒体が中心軸の軸方向において並んで内部に収納可能とされ前記軸方向に分離可能な第１のシェルと第２のシェルを有するディスクカートリッジが挿入され、挿入された前記ディスクカートリッジを前記軸方向に直交する方向へ移動させる搬送機構と、前記第１のシェルと前記第２のシェルを分離及び結合するシェル駆動機構と、前記第１のシェルと前記第２のシェルが分離された状態においてディスク状記録媒体を前記軸方向に直交する方向へ排出する排出機構とが設けられたディスクチェンジャーと、前記排出機構によって排出された前記ディスク状記録媒体が装着されて前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生を行う複数のディスクドライブ装置と、前記ディスクチェンジャーと前記複数のディスクドライブ装置との間において移動可能とされ前記ディスク状記録媒体を前記ディスクチェンジャーと前記複数のディスクドライブ装置との間で受け渡すディスク受渡装置とを備え、前記軸方向をＺ方向とし、前記軸方向に直交する所定の方向をＸ方向とし、前記Ｚ方向及び前記Ｘ方向にともに直交する方向をＹ方向としたときに、前記複数のディスクドライブ装置が前記Ｘ方向に並んで配置され、前記ディスク受渡装置が前記Ｘ方向へ移動可能とされて前記Ｙ方向において前記ディスクチェンジャーと前記複数のディスクドライブ装置との間での前記ディスク受渡装置による前記ディスク状記録媒体の受渡が行われるようにしたものである。
【００１１】
従って、ディスクストレージシステムにあっては、Ｘ方向へ移動されるディスク受渡装置によってディスクチェンジャーと複数のディスクドライブ装置との間でディスク状記録媒体の受渡が行われる。
【００１２】
上記したディスクストレージシステムにおいては、前記複数のディスクドライブ装置が前記Ｘ方向及び前記Ｚ方向に並んで配置され、前記ディスク受渡装置が前記Ｘ方向及び前記Ｚ方向へ移動可能とされることが望ましい。
【００１３】
複数のディスクドライブ装置がＸ方向及びＺ方向に並んで配置され、ディスク受渡装置がＸ方向及びＺ方向へ移動可能とされることにより、Ｘ方向及びＺ方向へ移動されるディスク受渡装置によってディスクチェンジャーと複数のディスクドライブ装置との間でディスク状記録媒体の受渡が行われる。
【００１４】
上記したディスクストレージシステムにおいては、前記ディスクチェンジャーが前記Ｘ方向に並んで複数配置されることが望ましい。
【００１５】
ディスクチェンジャーがＸ方向に並んで複数配置されることにより、ディスク受渡装置によって複数のディスクチェンジャーと複数のディスクドライブ装置との間でディスク状記録媒体の受渡が行われる。
【００１６】
上記したディスクストレージシステムにおいては、前記ディスクカートリッジが挿入されて収納され前記Ｘ方向又は前記Ｚ方向における少なくとも一方の方向に並ぶ複数の収納部を有するラックが前記ディスクチェンジャーを挟んで前記Ｙ方向における前記ディスク受渡装置の反対側に配置され、前記ディスクカートリッジを前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間で受け渡すカートリッジ受渡装置が前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間に配置されることが望ましい。
【００１７】
複数の収納部を有するラックがディスクチェンジャーを挟んでＹ方向におけるディスク受渡装置の反対側に配置されカートリッジ受渡装置がラックとディスクチェンジャーの間に配置されることにより、カートリッジ受渡装置によってラックとディスクチェンジャーの間でディスクカートリッジの受渡が行われ、ディスク受渡装置によってディスクチェンジャーと複数のディスクドライブ装置との間でディスク状記録媒体の受渡が行われる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明ディスクストレージシステムは、複数のディスク状記録媒体が中心軸の軸方向において並んで内部に収納可能とされ前記軸方向に分離可能な第１のシェルと第２のシェルを有するディスクカートリッジが挿入され、挿入された前記ディスクカートリッジを前記軸方向に直交する方向へ移動させる搬送機構と、前記第１のシェルと前記第２のシェルを分離及び結合するシェル駆動機構と、前記第１のシェルと前記第２のシェルが分離された状態においてディスク状記録媒体を前記軸方向に直交する方向へ排出する排出機構とが設けられたディスクチェンジャーと、前記排出機構によって排出された前記ディスク状記録媒体が装着されて前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生を行う複数のディスクドライブ装置と、前記ディスクチェンジャーと前記複数のディスクドライブ装置との間において移動可能とされ前記ディスク状記録媒体を前記ディスクチェンジャーと前記複数のディスクドライブ装置との間で受け渡すディスク受渡装置とを備え、前記軸方向をＺ方向とし、前記軸方向に直交する所定の方向をＸ方向とし、前記Ｚ方向及び前記Ｘ方向にともに直交する方向をＹ方向としたときに、前記複数のディスクドライブ装置が前記Ｘ方向に並んで配置され、前記ディスク受渡装置が前記Ｘ方向へ移動可能とされて前記Ｙ方向において前記ディスクチェンジャーと前記複数のディスクドライブ装置との間での前記ディスク受渡装置による前記ディスク状記録媒体の受渡が行われるようにしている。
【００１９】
従って、ディスクチェンジャーとディスクドライブ装置の間でのディスク状記録媒体の受渡がディスク受渡装置によって行われるため、構成の簡素化を確保した上で複数のディスク状記録媒体の取扱いに関する自由度の向上を図ることができる。
【００２０】
請求項２に記載した発明にあっては、前記複数のディスクドライブ装置が前記Ｘ方向及び前記Ｚ方向に並んで配置され、前記ディスク受渡装置が前記Ｘ方向及び前記Ｚ方向へ移動可能とされている。
【００２１】
従って、配置スペースの有効活用を図りＸ方向における大型化を来たすことなくディスクドライブ装置の数を増加することができると共にディスク状記録媒体の取扱いに関する自由度の向上を図ることができる。
【００２２】
請求項３に記載した発明にあっては、前記ディスクチェンジャーが前記Ｘ方向に並んで複数配置されている。
【００２３】
従って、配置スペースの有効活用を図りＺ方向における大型化を来たすことなくディスクチェンジャーの数を増加することができると共にディスク状記録媒体の取扱いに関する自由度の向上を図ることができる。
【００２４】
請求項４に記載した発明にあっては、前記ディスクチェンジャーが前記Ｘ方向に並んで複数配置されている。
【００２５】
従って、配置スペースの有効活用を図りＸ方向における大型化を来たすことなくディスクチェンジャーとディスクドライブ装置の数を増加することができると共にディスク状記録媒体の取扱いに関する自由度の向上を図ることができる。
【００２６】
請求項５に記載した発明にあっては、前記ディスクカートリッジが挿入されて収納され前記Ｘ方向又は前記Ｚ方向における少なくとも一方の方向に並ぶ複数の収納部を有するラックが前記ディスクチェンジャーを挟んで前記Ｙ方向における前記ディスク受渡装置の反対側に配置され、前記ディスクカートリッジを前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間で受け渡すカートリッジ受渡装置が前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間に配置されている。
【００２７】
従って、ディスク状記録媒体の取扱い枚数を増加することができ、ディスク状記録媒体の取扱いに関して一層の自由度の向上を図ることができる。
【００２８】
請求項６に記載した発明にあっては、前記ディスクカートリッジが挿入されて収納され前記Ｘ方向又は前記Ｚ方向における少なくとも一方の方向に並ぶ複数の収納部を有するラックが前記ディスクチェンジャーを挟んで前記Ｙ方向における前記ディスク受渡装置の反対側に配置され、前記ディスクカートリッジを前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間で受け渡すカートリッジ受渡装置が前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間に配置されている。
【００２９】
従って、ディスク状記録媒体の取扱い枚数を増加することができ、ディスク状記録媒体の取扱いに関して一層の自由度の向上を図ることができる。
【００３０】
請求項７に記載した発明にあっては、前記ディスクカートリッジが挿入されて収納され前記Ｘ方向又は前記Ｚ方向における少なくとも一方の方向に並ぶ複数の収納部を有するラックが前記ディスクチェンジャーを挟んで前記Ｙ方向における前記ディスク受渡装置の反対側に配置され、前記ディスクカートリッジを前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間で受け渡すカートリッジ受渡装置が前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間に配置されている。
【００３１】
従って、ディスク状記録媒体の取扱い枚数を増加することができ、ディスク状記録媒体の取扱いに関して一層の自由度の向上を図ることができる。
【００３２】
請求項８に記載した発明にあっては、前記ディスクカートリッジが挿入されて収納され前記Ｘ方向又は前記Ｚ方向における少なくとも一方の方向に並ぶ複数の収納部を有するラックが前記ディスクチェンジャーを挟んで前記Ｙ方向における前記ディスク受渡装置の反対側に配置され、前記ディスクカートリッジを前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間で受け渡すカートリッジ受渡装置が前記ラックと前記ディスクチェンジャーの間に配置されている。
【００３３】
従って、ディスク状記録媒体の取扱い枚数を増加することができ、ディスク状記録媒体の取扱いに関して一層の自由度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に、本発明ディスクストレージシステムの実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００３５】
以下の説明にあっては、ディスクカートリッジをディスクチェンジャーのカートリッジ挿脱口から挿入する方向を前方として前後上下左右の方向を示すものとする。
【００３６】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００３７】
［ディスクカートリッジの構成］
先ず、ディスクストレージシステムに用いられるディスクカートリッジの構成を説明する（図１乃至図４参照）。
【００３８】
ディスクカートリッジ１はケース体２の内部に所要の各部が配置されて成り、ケース体２は第１のシェル３と第２のシェル４を有している。ケース体２の内部には複数のディスク状記録媒体１００、１００、・・・が上下方向に等間隔で収納可能とされている。
【００３９】
第１のシェル３と第２のシェル４は、例えば、上下方向において結合又は分離可能とされている（図１乃至図３参照）。尚、ケース体２が縦長の状態とされている場合には、第１のシェル３と第２のシェル４は、左右方向において結合又は分離される。
【００４０】
第１のシェル３はベース体５とベース体５の後端部に取り付けられた補助ベース６とが上下方向において結合されて成る。
【００４１】
ベース体５は上下方向を向くベース面部７とベース面部７の左右両端部からそれぞれ下方へ突出されたサイド面部８、８とベース面部７の後端部から下方へ突出されたリア面部９とを有している。
【００４２】
ベース面部７の中央部には下方へ突出された丸軸状のセンターピン１０が設けられている。
【００４３】
ベース面部７の前端寄りの位置には下方へ突出された支持軸１１、１１が左右に離隔して設けられている。
【００４４】
補助ベース６の左右両端部における下端部にはそれぞれ側方（外方）及び下方に開口された溝状の把持部６ａ、６ａが形成されている。
【００４５】
第１のシェル３の左右両側面部における後端寄りの位置には、それぞれスライダー支持部３ａ、３ａが形成されている。
【００４６】
第１のシェル３の支持軸１１、１１にはそれぞれロックレバー１２、１２が回動自在に支持されている。
【００４７】
ロックレバー１２の先端部には側方へ突出されたロック用突部１２ａを有している（図４参照）。ロックレバー１２、１２が支持軸１１、１１に支持された状態において、ロックレバー１２、１２は図示しない付勢バネによってロック用突部１２ａ、１２ａがそれぞれサイド面部８、８に近付く方向へ付勢されている。
【００４８】
第１のシェル３のスライダー支持部３ａ、３ａにはそれぞれロックスライダー１３、１３が前後方向へスライド自在に支持されている（図１乃至図４参照）。ロックスライダー１３、１３はそれぞれ図示しないコイルバネによって前方へ付勢されている。ロックスライダー１３、１３には前後方向における中間部にそれぞれ内方へ突出されたロック部１３ａ、１３ａが設けられている（図３及び図４参照）。
【００４９】
第１のシェル３の前端部には開閉パネル１４が取り付けられている（図１乃至図４参照）。開閉パネル１４には左右に離隔して挿入孔１４ａ、１４ａが形成されている。開閉パネル１４の左右両端部にはそれぞれ外方に開口された挿入用切欠１４ｂ、１４ｂが形成されている。
【００５０】
第２のシェル４は上下方向を向く基面部１５と基面部１５の左右両端部からそれぞれ上方へ突出された側面部１６、１６とが一体に形成されて成る。
【００５１】
側面部１６には、前端部に前方に開口され左右に貫通された第１のロック用凹部１６ａが形成され、後端寄りの位置に後方及び外方に開口された第２のロック用凹部１６ｂが形成されている。
【００５２】
側面部１６の内面には保持溝１６ｃ、１６ｃ、・・・が形成され、保持溝１６ｃ、１６ｃ、・・・は上下方向において等間隔に離隔して位置されている。
【００５３】
第２のシェル４の側面部１６、１６間の後端寄りの位置にはブリッジ部材１７が取り付けられている（図２参照）。
【００５４】
ディスクカートリッジ１には、例えば、ケース体２の後面に情報入力手段として情報入力シート１８が貼付されている（図１及び図２参照）。情報入力シート１８には所定の情報、例えば、ケース体２の内部に収納されるディスク状記録媒体１００、１００、・・・間のピッチ及びディスク状記録媒体１００、１００、・・・の収納枚数に関する情報が入力されている。
【００５５】
尚、情報入力手段は情報入力シート１８に限られることはなく、例えば、ケース体２に印刷されたバーコード等の印刷情報やケース体２に埋め込まれた記録チップ等の適宜の手段を用いることができる。
【００５６】
以上のように構成されたディスクカートリッジ１において、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・がケース体２の内部に保持される（図１及び図２参照）。ディスク状記録媒体１００は第１のシェル３と第２のシェル４が分離された状態において、外周部が第２のシェル４の側面部１６、１６に形成された保持溝１６ｃ、１６ｃに前方から挿入されケース体２の内部に保持される。従って、第２のシェル４の前端に位置する開口はディスク状記録媒体１００、１００、・・・の第２のシェル４に対する挿入及び取出が行われるディスク挿脱口４ａとして形成される。
【００５７】
第１のシェル３と第２のシェル４が結合され第１のシェル３に開閉パネル１４が取り付けられてケース体２が構成された状態においては、左右両側部にそれぞれ前後に延びる挿入溝２ａ、２ａが形成される（図１参照）。挿入溝２ａ、２ａは、後端がそれぞれ第１のシェル３のスライダー支持部３ａ、３ａに連続され、前端がそれぞれ開閉パネル１４に形成された挿入用切欠１４ｂ、１４ｂに連続される。
【００５８】
［ディスクカートリッジの結合状態］
以下に、ディスクカートリッジ１の結合状態について説明する（図４参照）。
【００５９】
第１のシェル３と第２のシェル４はベース体５のベース面部７と基面部１５が上下で対向した状態で結合されている。
【００６０】
第１のシェル３と第２のシェル４が結合された状態においては、ロックレバー１２、１２及びロックスライダー１３、１３によって第１のシェル３と第２のシェル４がロックされている。
【００６１】
ロックレバー１２、１２は付勢バネの付勢力によってロック用突部１２ａ、１２ａが互いに離隔する方向（外方）における回動端に位置され、ロック用突部１２ａ、１２ａがそれぞれ第２のシェル４の側面部１６、１６に形成された第１のロック用凹部１６ａ、１６ａに挿入されて係合されている。
【００６２】
ロックスライダー１３、１３はコイルバネの付勢力によって前方の移動端に位置され、ロック部１３ａ、１３ａがそれぞれ第２のシェル４の側面部１６、１６に形成された第２のロック用凹部１６ｂ、１６ｂに挿入されて係合されている。
【００６３】
第１のシェル３と第２のシェル４が結合された状態においては、ディスク状記録媒体１００、１００、・・は中心孔１００ａ、１００ａ、・・・に第１のシェル３に設けられたセンターピン１０が挿入される。
【００６４】
［ディスクストレージシステムの全体構成］
次に、ディスクストレージシステムの全体構成について説明する（図５及び図６参照）。
【００６５】
ディスクストレージシステム２０はディスクチェンジャー２１とディスク受渡装置２２と複数のディスクドライブ装置２３、２３、・・・とを備え、ディスクチェンジャー２１とディスク受渡装置２２と複数のディスクドライブ装置２３、２３、・・・とが後方側から順に並んで配置されている（図５参照）。
【００６６】
ディスクストレージシステム２０において、左右方向をＸ方向とし、前後方向をＹ方向とし、上下方向をＺ方向とすると、ディスクチェンジャー２１とディスク受渡装置２２と複数のディスクドライブ装置２３、２３とは順にＹ方向へ並んで配置されている。また、ディスクドライブ装置２３、２３はＸ方向へ並んで配置されている。
【００６７】
尚、図５には、二つのディスクドライブ装置２３、２３がＸ方向へ並んで配置された例を示しているが、ディスクドライブ装置２３の数は複数であれば任意であり、三つ以上のディスクドライブ装置２３、２３、・・・がＸ方向へ並んで配置されていてもよい。
【００６８】
ディスクチェンジャー２１とディスク受渡装置２２と複数のディスクドライブ装置２３、２３は上下方向を向く板状のベース体２００上に配置されている。ベース体２００にはＸ方向に延びるガイド部２０１が形成されている。ディスク受渡装置２２は図示しないＸ方向移動機構によってガイド部２０１に案内されてＸ方向へ移動可能とされている。
【００６９】
尚、ディスク受渡装置２２はＸ方向の他にＺ方向へも移動可能な構成にすることが可能であり、この場合には、例えば、上下に延びるガイド軸とＺ方向移動機構を設け、ディスク受渡装置２２がＺ方向移動機構によってガイド軸に案内されてＺ方向へ移動可能とすることが可能である。
【００７０】
ディスクチェンジャー２１は後面が前後方向を向く板状のカバー体３００に取り付けられている。カバー体３００には開口３００ａが形成され、開口３００ａを介してディスクチェンジャー２１に対するディスクカートリッジ１の挿入及び取出が可能とされている。カバー体３００の左右両端部にはそれぞれ把手３０１、３０１が設けられている。
【００７１】
上記のようなディスクストレージシステム１は、例えば、データーセンター等において取り扱われ、データーセンター等には複数のディスクストレージシステム１、１、・・・がそれぞれ収納される収納棚１０００が配置されている（図６参照）。収納棚１０００には上下左右に並び後方に開口された配置用凹部１００１、１００１、・・・が形成されている。配置用凹部１００１、１００１、・・・にはそれぞれディスクストレージシステム１、１、・・・が収納可能とされている。使用者はカバー体３００の把手３０１、３０１を把持してカバー体３００に取り付けられたディスクチェンジャー２１を配置用凹部１００１から引き出し、別の配置用凹部１００１に収納することができる。
【００７２】
［ディスクストレージシステムの各部の具体的構成］
以下に、ディスクチェンジャー２１とディスク受渡装置２２とディスクドライブ装置２３の具体的な構成についてそれぞれ説明する（図７乃至図２５参照）。
【００７３】
＜ディスクチェンジャーの構成＞
先ず、ディスクチェンジャー２１の具体的な構成について説明する（図７乃至図１１参照）。
【００７４】
ディスクチェンジャー２１は外筐２４の内部に所要の各部が配置されて成る（図７参照）。
【００７５】
外筐２４は後方及び下方に開口された外フレーム２５と外フレーム２５の後端部に取り付けられた前後方向を向くパネル２６と外フレーム２５の下端部に取り付けられた上下方向を向くベースフレーム２７とから成る。
【００７６】
パネル２６の上端部には前後に貫通されたカートリッジ挿脱口が形成され、カートリッジ挿脱口がシャッター２８によって開閉可能とされている。
【００７７】
外筐２４の内部にはホルダーカバー２９が配置されている。ホルダーカバー２９は天板部３０と天板部３０の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側板部３１、３１とを有している（図８及び図９参照）。
【００７８】
側板部３１の上端部には前後に延びる支持孔３１ａが形成されている。
【００７９】
側板部３１には前後に離隔してカム支持孔３２、３２が形成されている。カム支持孔３２は前後に延びる水平部３２ａと上下に延びる垂直部３２ｂとから成り、水平部３２ａの前端部と垂直部３２ｂの上端部とが連続されている。
【００８０】
側板部３１の下端部には前後に離隔して外方へ突出された支持突ピン３１ｂ、３１ｂが設けられている。
【００８１】
側板部３１、３１の外面側にはそれぞれスライダー３３、３３が前後方向へ移動自在に支持されている（図８参照）。
【００８２】
スライダー３３には前後に離隔してカム孔３４、３４が形成されている。カム孔３４は前後に延びる直線部３４ａと前方へ行くに従って下方へ変位するように傾斜された傾斜部３４ｂとから成り、直線部３４ａの前端部と傾斜部３４ｂの上端部とが連続されている。スライダー３３の下端部には前後に延びる被支持孔３３ａが形成されている。
【００８３】
スライダー３３は被支持孔３３ａに支持突ピン３１ｂ、３１ｂが摺動自在に係合されホルダーカバー２９の側板部３１に前後方向へ移動自在に支持されている。
【００８４】
ホルダーカバー２９にはディスクホルダー３５が移動自在に支持されている。ディスクホルダー３５は上ホルダー３６と下ホルダー３７から成る（図１０及び図１１参照）。
【００８５】
上ホルダー３６は上下方向を向く上面部３８と上面部３８の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された横面部３９、３９と上面部３８の前縁から下方へ突出された前面部４０とから成る。
【００８６】
横面部３９の外面には側方へ突出された摺動ピン３９ａ、３９ａが前後に離隔して設けられている。横面部３９、３９の後端部には互いに近付く方向へ突出された解除片３９ｂ、３９ｂが設けられている。横面部３９の下端部には下方に開口された連結溝３９ｃ、３９ｃが前後に離隔して形成されている。
【００８７】
前面部４０には左右に離隔してロック解除片４０ａ、４０ａが設けられている。ロック解除片４０ａ、４０ａは後方へ突出した状態で設けられている。
【００８８】
上ホルダー３６は摺動ピン３９ａ、３９ａ、・・・がそれぞれ支持孔３１ａ、３１ａに側板部３１、３１の内面側から挿入されホルダーカバー２９に前後方向へ移動自在に支持される。
【００８９】
下ホルダー３７は上下方向を向く下板部４１と下板部４１の左右両側縁からそれぞれ上方へ突出された横板部４２、４２とから成る。
【００９０】
横板部４２の外面には側方へ突出された摺動ピン４２ａ、４２ａが前後に離隔して設けられている。横板部４２の上端部には内方へ突出された保持片４２ｂ、４２ｂが前後に離隔して設けられている。
【００９１】
下ホルダー３７は摺動ピン４２ａ、４２ａ、・・・がそれぞれカム支持孔３２、３２、・・・及びカム孔３４、３４、・・・に側板部３１、３１の内面側から挿入されホルダーカバー２９及びスライダー３３、３３に前後方向及び上下方向へ移動自在に支持される。
【００９２】
上ホルダー３６と下ホルダー３７は摺動ピン４２ａ、４２ａ、・・・がそれぞれ連結溝３９ｃ、３９ｃ、・・・に下方から挿入されて係合されることにより上下方向において結合される（図１０参照）。
【００９３】
外筐２４のベースフレーム２７上にはシャーシ４３が取り付けられている（図８及び図９参照）。
【００９４】
シャーシ４３の後端部には上方へ突出された支持部材４４が取り付けられている（図８参照）。支持部材４４の上端部には水平方向へ回動可能な排出レバー４５が支持されている。排出レバー４５には被作用部材４６が連結され、被作用部材４６の下端部はシャーシ４３上に位置されている。
【００９５】
シャーシ４３上には第１の駆動モーター４７が配置されている。
【００９６】
シャーシ４３には回転カム４８が支持され、回転カム４８にはアームレバー４９が連結されている。アームレバー４９の一端部は被作用部材４６の下端部に連結されている。
【００９７】
回転カム４８は第１の駆動モーター４７の駆動力がシャーシ４３上に支持された第１の減速ギヤ群５０を介して伝達されることにより回転され、回転カム４８の回転に伴ってアームレバー４９が動作される。アームレバー４９が動作されると被作用部材４６が動作され、排出レバー４５が支持部材４４に対して回動される。
【００９８】
シャーシ４３の底面側にはそれぞれスライダー３３、３３に取り付けられた図示しないラックギヤが配置されている。
【００９９】
シャーシ４３上には第１の駆動モーター４７の前方に第２の駆動モーター５１が配置されている。
【０１００】
シャーシ４３には第２の減速ギヤ群５２が支持され、第２の減速ギヤ群５２は一部を除いてシャーシ４３の下面側に支持されている。第２の減速ギヤ群５２はスライダー３３、３３にそれぞれ取り付けられたラックギヤに噛合されている。
【０１０１】
スライダー３３、３３は第２の駆動モーター５１の駆動力が第２の減速ギヤ群５２を介してラックギヤに伝達されることにより前後方向へ移動される。スライダー３３、３３が前後方向へ移動されると、後述するように、ディスクホルダー３５の下ホルダー３７が上下方向へ移動され、ディスクカートリッジ１の第２のシェル４が第１のシェル３にから分離され又は分離された第２のシェル４が第１のシェル３に結合される。
【０１０２】
従って、第２の駆動モーター５１と第２の減速ギヤ群５２とスライダー３３、３３はディスクホルダー３５の下ホルダー３７を上下方向へ移動させて第１のシェル３と第２のシェル４の分離及び結合を行うシェル駆動機構として機能する。シェル駆動機構は図示しないエンコーダーを有しており、エンコーダーを用いてディスクカートリッジ１に貼付された情報入力手段として機能する情報入力シート１８に入力された情報に基づいて下ホルダー３７の上下方向における停止位置を定める。
【０１０３】
＜ディスク受渡装置の構成＞
次に、ディスク受渡装置２２の具体的な構成について説明する（図１２及び図１３参照）。
【０１０４】
ディスク受渡装置２２は上下の厚みが薄い扁平な形状に形成された筐体５３と筐体５３の内部に配置された送り部５４、５４、５４とを有している。
【０１０５】
筐体５３の後面部には前後に貫通された第１のディスク挿通孔５３ａが形成され、筐体５３の前面部には前後に貫通された第２のディスク挿通孔５３ｂが形成されている。
【０１０６】
送り部５４、５４、５４は前後に離隔して配置されている。送り部５４は、例えば、上下に位置する一対の送りローラー５５、５５によって構成され、送りローラー５５、５５間には所定の隙間が形成されている。
【０１０７】
送りローラー５５は左右に延びる回転軸５５ａと回転軸５５ａを支点として回転される円筒状のローラー部５５ｂとから成り、ローラー部５５ｂは、例えば、ゴム等の弾性を有する材料によって形成されている。送りローラー５５、５５、・・・は図示しない回転用モーターによって回転される。
【０１０８】
ディスクチェンジャー２１に挿入されたディスクカートリッジ１からディスク状記録媒体１００がディスク受渡装置２２側へ排出されると、第１のディスク挿通孔５３ａを介してディスク状記録媒体１００が上下に位置する一対の送りローラー５５、５５間に挿入される。ディスク状記録媒体１００は順に送り部５４、５４、５４によって前方へ向けて搬送される。搬送されたディスク状記録媒体１００は第２のディスク挿通孔５３ｂから排出され、ディスクドライブ装置２３の内部に挿入されていく。
【０１０９】
逆に、ディスクドライブ装置２３からディスク状記録媒体１００がディスク受渡装置２２側へ排出されると、第２のディスク挿通孔５３ｂを介してディスク状記録媒体１００が上下に位置する一対の送りローラー５５、５５間に挿入される。ディスク状記録媒体１００は順に送り部５４、５４、５４によって後方へ向けて搬送される。搬送されたディスク状記録媒体１００は第１のディスク挿通孔５３ａから排出され、ディスクチェンジャー２１に挿入されているディスクカートリッジ１の内部に挿入されていく。
【０１１０】
上記のように、ディスク状記録媒体１００はディスク受渡装置２２によってディスクチェンジャー２１とディスクドライブ装置２３の間で受け渡される。このときディスク受渡装置２２がＸ方向へ移動されることにより、ディスクチェンジャー２１とＸ方向に並ぶディスクドライブ装置２３、２３との間でのディスク状記録媒体１００の受渡を行うことが可能とされている。
【０１１１】
尚、上記に示した送りローラー５５、５５、・・・を用いたディスク受渡装置２２の構成は、ディスク状記録媒体１００の受渡を行う機構の一例を示したものであり、ディスク状記録媒体１００をディスクチェンジャー２１とディスクドライブ装置２３の間で受け渡すディスク受渡装置に用いられる機構は送りローラー５５、５５、・・・に限られることはない。
【０１１２】
ディスク状記録媒体１００をディスクチェンジャー２１とディスクドライブ装置２３の間で受け渡す機構としては、例えば、ディスク状記録媒体１００を半径方向において挟持した状態で移動して受け渡す機構やディスク状記録媒体１００を厚み方向において挟持した状態で受け渡す機構等であってもよい。また、ディスク状記録媒体１００をトレイによって保持した状態で受け渡す機構やディスク状記録媒体１００の中心孔１００ａに上方又は下方から軸を挿入した状態で受け渡す機構等であってもよい。
【０１１３】
＜ディスクドライブ装置の構成＞
次に、ディスクドライブ装置２３の具体的な構成について説明する（図１４参照）。
【０１１４】
ディスクドライブ装置２３は上下の厚みが薄い扁平な形状に形成された外側筐体５６と外側筐体５６の内部に配置された所要の各部とによって構成されている。ディスクドライブ装置２３は、例えば、ディスク状記録媒体１００をディスクトレイを用いずに内部に自動で引き込んでローディングし内部から自動で排出してイジェクトする所謂スロットインタイプである。
【０１１５】
外側筐体５６の後面部には前後に貫通されたディスク挿入孔５６ａが形成されている。
【０１１６】
外側筐体５６の内部にはピックアップベース５７が上下方向へ移動可能（昇降可能）な状態で配置され、ピックアップベース５７には図示しない光ピックアップとディスクテーブル５８とが取り付けられている。
【０１１７】
ディスク受渡装置２２からディスクドライブ装置２３側へ排出されたディスク状記録媒体１００は、ディスク挿入孔５６ａからディスクドライブ装置２３の内部へ挿入され、ディスクドライブ装置２３に設けられた図示しないディスク搬送機構（ローディング機構）によってローディングされる。
【０１１８】
ディスク状記録媒体１００のローディング時にはピックアップベース５７が下降位置に保持されており、ローディング動作の終了時にピックアップベース５７が上昇されてディスクテーブル５８にディスク状記録媒体１００が装着される。
【０１１９】
ディスク状記録媒体１００がディスクテーブル５８に装着されてローディングが完了すると、ディスクテーブル５８が回転されると共に光ピックアップの駆動が開始されディスク状記録媒体１００に対する情報信号の記録又は再生が行われる。
【０１２０】
情報信号の記録又は再生が終了すると、ディスクテーブル５８の回転が停止されると共に光ピックアップの駆動が終了されピックアップベース５７が下降されてディスクテーブル５８に対するディスク状記録媒体１００の装着が解除される。ディスクテーブル５８に対するディスク状記録媒体１００の装着が解除されると、ディスク状記録媒体１００はディスク搬送機構（イジェクト機構）によってイジェクトされ、一部がディスク挿入孔５６ａからディスク受渡装置２２側へ突出される。
【０１２１】
ディスク状記録媒体１００がイジェクトされるときには、ディスク状記録媒体１００がディスク挿入孔５６ａからディスク受渡装置２２の内部へ挿入され、挿入されたディスク状記録媒体１００がディスク受渡装置２２によってディスクチェンジャー２１に受け渡される。
【０１２２】
［ディスクストレージシステムの動作］
以下に、ディスクストレージシステム２０の動作について説明する（図１５乃至図２５参照）。
【０１２３】
先ず、ディスクカートリッジ１がディスクチェンジャー２１に挿入される前の初期状態について説明する（図１５参照）。
【０１２４】
初期状態において、スライダー３３は前方の移動端に位置され、ディスクホルダー３５は後方の移動端に位置されている。
【０１２５】
このとき上ホルダー３６は後側の摺動ピン３９ａがホルダーカバー２９における支持孔３１ａの後端部に係合されている。下ホルダー３７は摺動ピン４２ａがホルダーカバー２９におけるカム支持孔３２の水平部３２ａの後端部とスライダー３３におけるカム孔３４の直線部３４ａの後端部に係合されている。
【０１２６】
初期状態においては、支持部材４４の上端部に支持された排出レバー４５は略左右方向に延びる状態で保持されている。
【０１２７】
上記した初期状態において、ディスクカートリッジ１がパネル２６のカートリッジ挿脱口から挿入されると、ディスクカートリッジ１がディスクホルダー３５に後方から挿入されていく（図１６参照）。ディスクカートリッジ１がパネル２６のカートリッジ挿脱口から挿入されるときには、シャッター２８が押圧されて回動される。
【０１２８】
ディスクカートリッジ１がディスクホルダー３５に後方から挿入されていくと、ケース体２に形成された挿入溝２ａ、２ａにそれぞれ上ホルダー３６の解除片３９ｂ、３９ｂと下ホルダー３７の保持片４２ｂ、４２ｂ、・・・が挿入される（図１７参照）。
【０１２９】
挿入溝２ａ、２ａにそれぞれ解除片３９ｂ、３９ｂが挿入されると、ディスクカートリッジ１がディスクホルダー３５の奥側まで移動されたときに、解除片３９ｂ、３９ｂによってそれぞれロックスライダー１３、１３が押圧される。解除片３９ｂ、３９ｂによってそれぞれロックスライダー１３、１３が後方へ押圧されると、ロックスライダー１３、１３はそれぞれコイルバネの付勢力に抗して後方へ移動されロック部１３ａ、１３ａがそれぞれ第２のシェル４の第２のロック用凹部１６ｂ、１６ｂから引き出される。ロック部１３ａ、１３ａがそれぞれ第２のロック用凹部１６ｂ、１６ｂから引き出されると、ロックスライダー１３、１３による第１のシェル３と第２のシェル４のロックが解除される。
【０１３０】
また、このときディスクホルダー３５に設けられたロック解除片４０ａ、４０ａがそれぞれ開閉パネル１４の挿入孔１４ａ、１４ａに挿入される。ロック解除片４０ａ、４０ａがそれぞれ挿入孔１４ａ、１４ａに挿入されると、ロック解除片４０ａ、４０ａによってそれぞれロックレバー１２、１２が後方へ押圧される。ロック解除片４０ａ、４０ａによってそれぞれロックレバー１２、１２が後方へ押圧されると、ロックレバー１２、１２はそれぞれ付勢バネの付勢力に抗して回動され、ロック用突部１２ａ、１２ａがそれぞれ第２のシェル４の第１のロック用凹部１６ａ、１６ａから引き出される。ロック用突部１２ａ、１２ａがそれぞれ第１のロック用凹部１６ａ、１６ａから引き出されると、ロックレバー１２、１２による第１のシェル３と第２のシェル４のロックが解除される。
【０１３１】
上記したロックレバー１２、１２による第１のシェル３と第２のシェル４のロックの解除は、ロックスライダー１３、１３による第１のシェル３と第２のシェル４のロックの解除と同時に行われる。
【０１３２】
ロックレバー１２、１２とロックスライダー１３、１３による第１のシェル３と第２のシェル４のロックが解除されると、第１のシェル３と第２のシェル４が上下方向に分離可能な状態となる。
【０１３３】
第１のシェル３と第２のシェル４が上下方向に分離可能な状態とされたときには、ディスクカートリッジ１によって図示しないスイッチが操作され図示しない搬送機構によってディスクホルダー３５とディスクカートリッジ１が一体になって前方へ移動されていく。
【０１３４】
ディスクホルダー３５は上ホルダー３６の前側の摺動ピン３９ａがホルダーカバー２９における支持孔３１ａの前端部まで移動され、下ホルダー３７は摺動ピン４２ａがホルダーカバー２９におけるカム支持孔３２の水平部３２ａの前端部とスライダー３３におけるカム孔３４の直線部３４ａの前端部まで移動される（図１８参照）。上ホルダー３６の前側の摺動ピン３９ａが支持孔３１ａの前端部に係合され下ホルダー３７の摺動ピン４２ａがカム孔３４の直線部３４ａの前端部に係合された位置は、ディスクホルダー３５の上ホルダー３６と下ホルダー３７の分離が開始される分離開始位置とされる。
【０１３５】
ディスクホルダー３５が分離開始位置まで移動されたときにはディスクカートリッジ１の全体が外筐２４の内部に収納されており、パネル２６のカートリッジ挿脱口が再びシャッター２８によって閉塞される。
【０１３６】
ディスクホルダー３５が分離開始位置まで移動されたときには、ディスクホルダー３５は上方の移動端に位置されている。
【０１３７】
ディスクホルダー３５が分離開始位置まで移動されたときには、ディスクカートリッジ１に貼付された情報入力シート１８に入力された情報が図示しない読取装置によって読み取られる。従って、読取装置によってケース体２の内部に収納されているディスク状記録媒体１００、１００、・・・間のピッチ及びディスク状記録媒体１００、１００、・・・の収納枚数に関する情報等が読み取られる。
【０１３８】
ディスクホルダー３５が分離開始位置まで移動されると、第２の駆動モーター５１の回転が開始され、第２の駆動モーター５１の駆動力がラックギヤを介してスライダー３３、３３に伝達されてスライダー３３、３３がホルダーカバー２９に対して後方へ移動されていく。スライダー３３は被支持孔３３ａがホルダーカバー２９の支持突ピン３１ｂ、３１ｂに案内されて後方へ移動される。
【０１３９】
スライダー３３が後方へ移動されると、ディスクホルダー３５における下ホルダー３７の摺動ピン４２ａがカム孔３４の傾斜部３４ｂを下方へ向けて移動されてホルダーカバー２９におけるカム支持孔３２の垂直部３２ｂを下方へ向けて移動され、下ホルダー３７が下方へ向けて移動されていく。このときディスクカートリッジ１は第１のシェル３が上ホルダー３６のロック解除片４０ａ、４０ａと解除片３９ｂ、３９ｂに保持され、第２のシェル４が下ホルダー３７の保持片４２ｂ、４２ｂ、・・・によって保持されており、第１のシェル３は下方へ移動されず第２のシェル４が下ホルダー３７と一体になって下方へ移動されていく（図１９参照）。従って、第１のシェル３と第２のシェル４が分離される。
【０１４０】
引き続きスライダー３３は第２の駆動モーター５１の駆動力によって後方へ移動され、下ホルダー３７は、例えば、下方の移動端まで移動される（図２０参照）。下ホルダー３７が下方の移動端まで移動された状態においては、下ホルダー３７の摺動ピン４２ａがカム孔３４の傾斜部３４ｂの下端部及びカム支持孔３２の垂直部３２ｂの下端部に係合される。
【０１４１】
下ホルダー３７の移動中には、排出レバー４５は下ホルダー３７に保持された第２のシェル４の後方に位置されている（図２１参照）。
【０１４２】
スライダー３３の移動によって下ホルダー３７が移動されて停止されると、第１の駆動モーター４７の回転が開始されて排出レバー４５が回動される。
【０１４３】
上記したように、排出レバー４５が回動されると、下ホルダー３７の停止位置に応じた高さに存在するディスク状記録媒体１００の外周面が排出レバー４５によって前方へ押圧され、押圧されたディスク状記録媒体１００が第２のシェル４からディスク受渡装置２２側へ排出される（図２２参照）。
【０１４４】
従って、支持部材４４、排出レバー４５、被作用部材４６、第１の駆動モーター４７、回転カム４８、アームレバー４９及び第１の減速ギヤ群５０は、第１のシェル３と第２のシェル４が分離された状態においてディスク状記録媒体１００をディスクドライブ装置２３側（ディスク受渡装置２２側）へ排出する排出機構として機能する。
【０１４５】
ディスク状記録媒体１００は排出レバー４５によって、例えば、全体の約半分がディスク受渡装置２２側へ排出され、排出レバー４５によってディスク状記録媒体１００が第２のシェル４から排出されると、第１の駆動モーター４７が反転されて排出レバー４５が元の位置まで回動される。
【０１４６】
ディスク状記録媒体１００がディスク受渡装置２２側へ排出されると、上記したように、ディスク受渡装置２２の第１のディスク挿通孔５３ａを介してディスク状記録媒体１００が上下に位置する一対の送りローラー５５、５５間に挿入される。ディスク状記録媒体１００は送りローラー５５、５５、・・・の回転によって前方へ向けて搬送される。ディスク状記録媒体１００の全体がディスク受渡装置２２の内部に引き込まれた位置において、一旦、送りローラー５５、５５、・・・の回転が停止され、ディスク状記録媒体１００がディスク受渡装置２２の内部において保持される（図２３参照）。
【０１４７】
ディスク状記録媒体１００がディスク受渡装置２２の内部において保持されると、ディスク受渡装置２２がＸ方向移動機構によって一方のディスクドライブ装置２３の真後ろまでＸ方向へ移動される（図２４参照）。
【０１４８】
ディスク受渡装置２２が一方のディスクドライブ装置２３の真後ろまで移動されると、再び、送りローラー５５、５５、・・・が回転され、上記したように、ディスク状記録媒体１００が第２のディスク挿通孔５３ｂから排出されてディスクドライブ装置２３の内部に挿入されていく。
【０１４９】
ディスク状記録媒体１００はディスク挿入孔５６ａからディスクドライブ装置２３の内部へ挿入され、ディスク搬送機構（ローディング機構）によってローディングされ（図２５参照）、情報信号の記録又は再生が行われる。
【０１５０】
情報信号の記録又は再生が終了すると、ディスク状記録媒体１００がディスク搬送機構（イジェクト機構）によってイジェクトされてディスク挿入孔５６ａからディスク受渡装置２２の内部に挿入されていく。ディスク状記録媒体１００がディスク受渡装置２２に挿入されていくと、送りローラー５５、５５、・・・の上記とは逆方向の回転によってディスク状記録媒体１００が後方へ向けて搬送される。ディスク状記録媒体１００の全体がディスク受渡装置２２の内部に引き込まれた位置において、一旦、送りローラー５５、５５、・・・の回転が停止され、ディスク状記録媒体１００がディスク受渡装置２２の内部において保持される。
【０１５１】
ディスク状記録媒体１００がディスク受渡装置２２の内部において保持されると、ディスク受渡装置２２がＸ方向移動機構によってディスクチェンジャー２１の真後ろまでＸ方向へ移動される。
【０１５２】
ディスク受渡装置２２がディスクチェンジャー２１の真後ろまで移動されると、再び、送りローラー５５、５５、・・・が回転され、上記したように、ディスク状記録媒体１００が第１のディスク挿通孔５３ａから排出されてディスクチェンジャー２１に挿入されているディスクカートリッジ１の内部に挿入されていく。
【０１５３】
尚、ディスク状記録媒体１００がディスク受渡装置２２からディスクカートリッジ１の内部に挿入されるときには、ディスク状記録媒体１００の全体をディスクカートリッジ１の内部に挿入する必要がある。従って、ディスク状記録媒体１００の全体をディスクカートリッジ１の内部に挿入するための挿入機構を設ける必要がある。
【０１５４】
挿入機構としては、例えば、ディスク状記録媒体１００を前方から後方へ押圧する機構やディスク状記録媒体１００を把持して後方へ移動させる機構等を設けることが可能である。このような挿入機構は、ディスク受渡装置２２に設けてもよく、また、ディスクチェンジャー２１に設けてもよい。
【０１５５】
ディスクカートリッジ１の内部に挿入されたディスク状記録媒体１００は第２のシェル４の所定の位置に存在する保持溝１６ｃ、１６ｃに再び保持される。
【０１５６】
ディスク状記録媒体１００が第２のシェル４に保持されると、第２の駆動モーター５１の反転が開始されてスライダー３３、３３がホルダーカバー２９に対して前方へ移動されていく。
【０１５７】
スライダー３３が前方へ移動されると、下ホルダー３７の摺動ピン４２ａがカム孔３４の傾斜部３４ｂを上方へ向けて移動されてホルダーカバー２９におけるカム支持孔３２の垂直部３２ｂを上方へ向けて移動され、下ホルダー３７が第２のシェル４と一体になって上方へ向けて移動されていく。
【０１５８】
下ホルダー３７は、例えば、上方の移動端まで移動され、第１のシェル３に第２のシェル４が結合される（図１８参照）。下ホルダー３７が上方の移動端まで移動された状態においては、下ホルダー３７の摺動ピン４２ａがカム孔３４の直線部３４ａの前端部及びホルダーカバー２９におけるカム支持孔３２の垂直部３２ｂの上端部に係合される。
【０１５９】
下ホルダー３７が下方の移動端から上方の移動端まで移動されたときには、上ホルダー３６は前方の移動端に位置されている。
【０１６０】
下ホルダー３７が下方の移動端から上方の移動端まで移動され第２のシェル４が第１のシェル３に結合されると、搬送機構によってディスクホルダー３５がディスクカートリッジ１と一体になって後方へ移動されていく。
【０１６１】
ディスクカートリッジ１がディスクホルダー３５に対して後方へ移動されると、上ホルダー３６に設けられたロック解除片４０ａ、４０ａがそれぞれ開閉パネル１４の挿入孔１４ａ、１４ａから引き出される。ロック解除片４０ａ、４０ａがそれぞれ挿入孔１４ａ、１４ａから引き出されると、ロックレバー１２、１２が付勢バネの付勢力によって回動され、ロック用突部１２ａ、１２ａがそれぞれ第２のシェル４の第１のロック用凹部１６ａ、１６ａに挿入されて係合され第１のシェル３と第２のシェル４が結合状態でロックされる。
【０１６２】
同時に、ディスクカートリッジ１のディスクホルダー３５に対する後方への移動により、上ホルダー３６に設けられた解除片３９ｂ、３９ｂによるロックスライダー１３、１３に対する押圧が解除される。解除片３９ｂ、３９ｂによるロックスライダー１３、１３に対する押圧が解除されると、ロックスライダー１３、１３がコイルバネの付勢力によって前方へ移動され、ロック部１３ａ、１３ａがそれぞれ第２のシェル４の第２のロック用凹部１６ｂ、１６ｂに挿入されて係合され第１のシェル３と第２のシェル４が結合状態でロックされる。
【０１６３】
ディスクホルダー３５は搬送機構によって後方の移動端まで移動され（図１６参照）、ディスクカートリッジ１の後端部がパネル２６のカートリッジ挿脱口から後方へ突出される。
【０１６４】
使用者は、パネル２６のカートリッジ挿脱口から後方へ突出されたディスクカートリッジ１の後端部を把持してディスクカートリッジ１をディスクチェンジャー２１から引き出すことが可能である。
【０１６５】
［ディスクストレージシステムの別の構成例］
以下に、ディスクストレージシステムの別の構成例について説明する（図２６乃至図３５参照）。
【０１６６】
第１の別の構成例に係るディスクストレージシステム２０Ａはディスクチェンジャー２１とディスク受渡装置２２と複数のディスクドライブ装置２３、２３、・・・とを備え、ディスクドライブ装置２３、２３、・・・がＸ方向及びＺ方向に並んで配置されている（図２６参照）。
【０１６７】
従って、ディスクストレージシステム２０Ａにおいては、ディスク受渡装置２２がＸ方向及びＺ方向へ移動可能とされている。
【０１６８】
ディスクストレージシステム２０Ａにあっては、ディスクドライブ装置２３、２３、・・・がＸ方向及びＺ方向に並んで配置されているため、配置スペースの有効活用を図りＸ方向における大型化を来たすことなくディスクドライブ装置２３の数を増加することができると共にディスク状記録媒体１００の取扱いに関する自由度の向上を図ることができる。
【０１６９】
尚、図２６には、例として、四つのディスクドライブ装置２３、２３、・・・が配置された例を示したが、ディスクドライブ装置２３はＸ方向及びＺ方向に並んで配置されていれば任意の数とすることができる。
【０１７０】
第２の別の構成例に係るディスクストレージシステム２０Ｂは複数のディスクチェンジャー２１、２１とディスク受渡装置２２と複数のディスクドライブ装置２３、２３とを備え、ディスクチェンジャー２１、２１とディスクドライブ装置２３、２３が何れもそれぞれＸ方向に並んで配置されている（図２７参照）。
【０１７１】
従って、ディスクストレージシステム２０Ｂにおいては、ディスク受渡装置２２がＸ方向へ移動可能とされている。
【０１７２】
ディスクストレージシステム２０Ｂにあっては、ディスクチェンジャー２１、２１がＸ方向に並んで配置されているため、配置スペースの有効活用を図りＺ方向における大型化を来たすことなくディスクチェンジャー２１の数を増加することができると共にディスク状記録媒体１００の取扱いに関する自由度の向上を図ることができる。
【０１７３】
尚、図２７には、例として、それぞれ二つのディスクチェンジャー２１、２１とディスクドライブ装置２３、２３が配置された例を示したが、ディスクチェンジャー２１とディスクドライブ装置２３はそれぞれＸ方向に並んで配置されていれば任意の数とすることができる。
【０１７４】
第３の別の構成例に係るディスクストレージシステム２０Ｃは複数のディスクチェンジャー２１、２１とディスク受渡装置２２と複数のディスクドライブ装置２３、２３、・・・とを備え、ディスクチェンジャー２１、２１がＸ方向に並んで配置されディスクドライブ装置２３、２３、・・・がＸ方向及びＺ方向に並んで配置されている（図２８参照）。
【０１７５】
従って、ディスクストレージシステム２０Ｃにおいては、ディスク受渡装置２２がＸ方向及びＺ方向へ移動可能とされている。
【０１７６】
ディスクストレージシステム２０Ｃにあっては、ディスクチェンジャー２１、２１がＸ方向に並んで配置されると共にディスクドライブ装置２３、２３、・・・がＸ方向及びＺ方向に並んで配置されているため、配置スペースの有効活用を図りＸ方向における大型化を来たすことなくディスクチェンジャー２１とディスクドライブ装置２３の数を増加することができると共にディスク状記録媒体１００の取扱いに関する自由度の向上を図ることができる。
【０１７７】
尚、図２９には、例として、二つのディスクチェンジャー２１、２１と四つのディスクドライブ装置２３、２３、・・・が配置された例を示したが、ディスクチェンジャー２１はＸ方向に並んで配置されていれば任意の数とすることができ、ディスクドライブ装置２３はＸ方向及びＺ方向に並んで配置されていれば任意の数とすることができる。
【０１７８】
第４の別の構成例に係るディスクストレージシステム２０Ｄはディスクチェンジャー２１とディスク受渡装置２２と複数のディスクドライブ装置２３、２３に加え、ラック５９とカートリッジ受渡装置６０とを備え、ディスクドライブ装置２３、２３がＸ方向に並んで配置されている（図２９参照）。即ち、第４の別の構成例に係るディスクストレージシステム２０Ｄは、図５に示す構成に加えてラック５９とカートリッジ受渡装置６０が配置されたものである。
【０１７９】
ディスクストレージシステム２０Ｄにあっては、ラック５９の後面がカバー体３００に取り付けられており、開口３００ａを介してラック５９に対するディスクカートリッジ１の挿入及び取出が可能とされている。
【０１８０】
使用者はカバー体３００の把手３０１、３０１を把持してカバー体３００に取り付けられたラック５９を収納棚１０００の配置用凹部１００１から引き出し、別の配置用凹部１００１に収納することができる。
【０１８１】
ラック５９にはＸ方向及びＺ方向に並らぶ複数の収納部６１、６１、・・・が形成され、収納部６１、６１、・・・は前後に貫通されている。尚、収納部６１、６１、・・・はＸ方向又はＺ方向における少なくとも一方の方向に並ぶように形成されていてもよい。ラック５９はディスクチェンジャー２１を挟んでＹ方向においてディスク受渡装置２２の反対側に配置されている。
【０１８２】
カートリッジ受渡装置６０はディスクチェンジャー２１とラック５９の間に配置されている。カートリッジ受渡装置６０はディスクカートリッジ１をラック５９とディスクチェンジャー２１の間で受け渡す機能を有している。カートリッジ受渡装置６０はＸ方向へ移動可能とされている。カートリッジ受渡装置６０をＸ方向へ移動させる機構としては、ディスク受渡装置２２を移動させる上記したＸ方向移動機構と同様の機構が用いられている。
【０１８３】
カートリッジ受渡装置６０にはディスク把持機構６２が設けられている（図３０参照）。ディスク把持機構６２は、例えば、一対の係合爪６２ａ、６２ａを有している。ディスク把持機構６２は、ラック５９の収納部６１、６１、・・・がＺ方向に並ぶように形成されている場合には、カートリッジ受渡装置６０の内部においてＺ方向へ移動可能とされている。係合爪６２ａ、６２ａはＸ方向及びＹ方向へ移動可能とされている。
【０１８４】
ディスクカートリッジ１がラック５９の収納部６１に収納された状態においては、例えば、収納部６１の内部においてディスクカートリッジ１の左右両側にそれぞれ挿入空間６１ａ、６１ａが形成されており、挿入空間６１ａ、６１ａにそれぞれ係合爪６２ａ、６２ａが挿入可能とされている。
【０１８５】
ディスク把持機構６２が動作されて係合爪６２ａ、６２ａがＹ方向へ移動されてそれぞれ挿入空間６１ａ、６１ａに前方から挿入されると、係合爪６２ａ、６２ａはそれぞれディスクカートリッジ１の把持部６ａ、６ａの側方において移動が停止される。
【０１８６】
係合爪６２ａ、６２ａは、それぞれディスクカートリッジ１の把持部６ａ、６ａの側方において移動が停止されると、続いてＸ方向へ移動されてそれぞれ把持部６ａ、６ａに挿入されて係合される（図３１参照）。従って、ディスクカートリッジ１はディスク把持機構６２によって把持される。
【０１８７】
次いで、係合爪６２ａ、６２ａは前方へ移動され（図３２参照）、ディスクカートリッジ１が収納部６１から引き出されてカートリッジ受渡装置６０の内部で保持される。
【０１８８】
続いて、カートリッジ受渡装置６０がＸ方向へディスクチェンジャー２１の真後ろまで移動され、係合爪６２ａ、６２ａが前方へ移動されディスクカートリッジ１がディスクチェンジャー２１のディスクホルダー３５に挿入される。ディスクカートリッジ１がディスクホルダー３５に挿入されると、係合爪６２ａ、６２ａが互いに離隔する方向（Ｘ方向）へ移動されてディスクカートリッジ１に対する把持状態が解除され、続いて係合爪６２ａ、６２ａが後方へ移動されてカートリッジ受渡装置６０における元の位置に戻る。
【０１８９】
尚、ディスクチェンジャー２１からディスクカートリッジ１を取り出して再びラック５９の収納部６１に収納するときも、ディスク把持機構６２の動作により係合爪６２ａ、６２ａがＸ方向及びＹ方向へ移動されてディスクカートリッジ１の把持及びその解除が行われる。
【０１９０】
尚、上記した係合爪６２ａ、６２ａを用いたディスク把持機構６２を有するカートリッジ受渡装置６０の構成は、ディスクカートリッジ１の受渡を行う機構の一例を示したものである。従って、ディスクカートリッジ１をラック５９とディスクチェンジャー２１の間で受け渡すカートリッジ受渡装置に用いられる機構としては係合爪６２ａ、６２ａを有する機構に限られることはない。
【０１９１】
ディスクカートリッジ１をラック５９とディスクチェンジャー２１の間で受け渡す機構としては、例えば、ディスクカートリッジ１を厚み方向において挟持して移動して受け渡す機構等であってもよい。
【０１９２】
ディスクストレージシステム２０Ｄにあっては、複数の収納部６１、６１、・・・を有するラック５９が設けられているため、ディスク状記録媒体１００の取扱い枚数を増加することができ、ディスク状記録媒体１００の取扱いに関して一層の自由度の向上を図ることができる。
【０１９３】
尚、図２９には、例として、四つの収納部６１、６１、・・・が形成されたラック５９を例として示したが、ラック５９の収納部６１の数は任意の数とすることができる。
【０１９４】
また、ディスクチェンジャー２１とディスク受渡装置２２とディスクドライブ装置２３に加え、ラック５９とカートリッジ受渡装置６０を備えたディスクストレージシステムの構成は、ディスクストレージシステム２０Ｄに限られることはない。ラック５９とカートリッジ受渡装置６０を備えた構成は、例えば、図２６に示す第１の別の構成例に係るディスクストレージシステム２０Ａ、図２７に示す第２の別の構成例に係るディスクストレージシステム２０Ｂ及び図２８に示す第３の別の構成例に係るディスクストレージシステム２０Ｃにおいても適用することができる。
【０１９５】
即ち、第１の別の構成例にラック５９とカートリッジ受渡装置６０を加えることにより、第５の別の構成例としてディスクストレージシステム１Ｅが構成される（図３３参照）。ディスクストレージシステム１Ｅは、ディスクチェンジャー２１とディスク受渡装置２２とＸ方向及びＺ方向に並んで配置された複数のディスクドライブ装置２３、２３、・・・とラック５９とカートリッジ受渡装置６０を備える。
【０１９６】
また、第２の別の構成例にラック５９とカートリッジ受渡装置６０を加えることにより、第６の別の構成例としてディスクストレージシステム１Ｆが構成される（図３４参照）。ディスクストレージシステム１Ｆは、Ｘ方向に並んで配置された複数のディスクチェンジャー２１、２１とディスク受渡装置２２とＸ方向に並んで配置された複数のディスクドライブ装置２３、２３とラック５９とカートリッジ受渡装置６０を備える。
【０１９７】
さらに、第３の別の構成例にラック５９とカートリッジ受渡装置６０を加えることにより、第７の別の構成例としてディスクストレージシステム１Ｇが構成される（図３５参照）。ディスクストレージシステム１Ｇは、Ｘ方向に並んで配置された複数のディスクチェンジャー２１、２１とディスク受渡装置２２とＸ方向及びＺ方向に並んで配置された複数のディスクドライブ装置２３、２３、・・・とラック５９とカートリッジ受渡装置６０を備える。
【０１９８】
［まとめ］
以上に記載した通り、ディスクストレージシステム１乃至ディスクストレージシステム１Ｇにあっては、ディスクチェンジャー２１とディスク受渡装置２２とＸ方向に並んで配置された複数のディスクドライブ装置２３、２３、・・・とを備えている。
【０１９９】
従って、ディスクチェンジャー２１とディスクドライブ装置２３、２３、・・・の間でのディスク状記録媒体１００の受渡がディスク受渡装置２２によって行われるため、構成の簡素化を確保した上で複数のディスク状記録媒体１００、１００、・・・の取扱いに関する自由度の向上を図ることができる。
【０２００】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０２０１】
【図１】図２乃至図３５と共に本発明ディスクストレージシステムの実施の形態を示すものであり、本図は、ディスクストレージシステムに用いられるディスクカートリッジの斜視図である。
【図２】第１のシェルと第２のシェルの分離した状態を示すディスクカートリッジの斜視図である。
【図３】図２とは別の方向から見た状態で第１のシェルと第２のシェルの分離した状態を示すディスクカートリッジの斜視図である。
【図４】第１のシェルと第２のシェルがロックスライダーによってロックされている状態を示すディスクカートリッジの断面図である。
【図５】ディスクストレージシステムの構成例を示す概念図である。
【図６】収納棚と収納棚の配置用凹部に収納されたディスクストレージシステムを示す概念図である。
【図７】ディスクチェンジャーをディスクカートリッジとともに示す斜視図である。
【図８】ディスクチェンジャーの内部構造を示す分解斜視図である。
【図９】ディスクチェンジャーの内部構造を示す斜視図である。
【図１０】ディスクホルダーの斜視図である。
【図１１】ディスクホルダーを分離して示す斜視図である。
【図１２】ディスク受渡装置の斜視図である。
【図１３】ディスク受渡装置によってディスク状記録媒体が送られている状態を示す断面図である。
【図１４】ディスクドライブ装置の斜視図である。
【図１５】図１６乃至図２５と共にディスクストレージシステムの動作を示すものであり、本図は、ディスクチェンジャーにディスクカートリッジが挿入される前の状態を示す概略側面図である。
【図１６】ディスクチェンジャーにディスクカートリッジが挿入されている状態を示す概略側面図である。
【図１７】第１のシェルと第２のシェルのロックが解除された状態を示す断面図である。
【図１８】ディスクホルダーが分離可能位置に移動された状態を示す概略側面図である。
【図１９】ディスクホルダーの下ホルダーが上下方向へ移動されている途中の状態を示す概略側面図である。
【図２０】ディスクホルダーの下ホルダーが下方の移動端に移動された状態を示す概略側面図である。
【図２１】排出レバーによってディスク状記録媒体が第２のシェルから排出される前の状態を示す概略平面図である。
【図２２】排出レバーによってディスク状記録媒体が第２のシェルから排出されている状態を示す概略平面図である。
【図２３】ディスク状記録媒体がディスク受渡装置の内部において保持された状態を示す概略平面図である。
【図２４】ディスク状記録媒体を保持したディスク受渡装置がＸ方向へ移動された状態を示す概略平面図である。
【図２５】ディスク状記録媒体がディスクドライブ装置に挿入されて装着された状態を示す概略平面図である。
【図２６】図２７乃至図３５と共にディスクストレージシステムの別の構成例を示すものであり、本図は、第１の別の構成例を示す概念図である。
【図２７】第２の別の構成例を示す概念図である。
【図２８】第３の別の構成例を示す概念図である。
【図２９】第４の別の構成例を示す概念図である。
【図３０】第４の別の構成例においてディスクカートリッジに係合爪が係合される前の状態を示す概念図である。
【図３１】第４の別の構成例においてディスクカートリッジに係合爪が係合された状態を示す概念図である。
【図３２】第４の別の構成例においてディスクカートリッジに係合爪が係合されて収納部から引き出されている状態を示す概念図である。
【図３３】第５の別の構成例を示す概念図である。
【図３４】第６の別の構成例を示す概念図である。
【図３５】第７の別の構成例を示す概念図である。
【符号の説明】
【０２０２】
１…ディスクカートリッジ、３…第１のシェル、４…第２のシェル、２０…ディスクストレージシステム、２１…ディスクチェンジャー、２２…ディスク受渡装置、２３…ディスクドライブ装置、５９…ラック、６０…カートリッジ受渡装置、６１…収納部、１００…ディスク状記録媒体、２０Ａ…ディスクストレージシステム、２０Ｂ…ディスクストレージシステム、２０Ｃ…ディスクストレージシステム、２０Ｄ…ディスクストレージシステム、２０Ｅ…ディスクストレージシステム、２０Ｆ…ディスクストレージシステム、２０Ｇ…ディスクストレージシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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