(57)【要約】 【構成】    横編機は、一対の針床の針を操作するキャリッジを、針床の長手方向に沿ってサーボモータにより移動させる。横編機は、サーボモータが備える複数個の巻線を、スイッチと抵抗とを介して短絡するダイナミックブレーキと、サーボモータの励磁がオフした際に、横編機の機構の状態に基づいて、キャリッジの移動の可否を判断し、キャリッジの移動の可否に従って、ダイナミックブレーキをオンまたはオフするコントローラとを備えている。【効果】    糸切れ等が生じた際に、サーボモータを停止させ、手動でキャリッジを移動させることができる。また横編機の部材に損傷が生じる、編地が傷む等の場合は、ダイナミックブレーキをオンするので、部材の損傷、編地の傷み等が生じない。【選択図】     図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一対の針床の針を操作するキャリッジを、針床の長手方向に沿ってサーボモータにより移動させるようにした横編機において、
前記サーボモータが備える複数個の巻線を、スイッチと抵抗とを介して短絡することで構成されるダイナミックブレーキと、
前記サーボモータの励磁がオフした際に、横編機の機構の状態に基づいて、前記キャリッジの移動の可否を判断し、キャリッジの移動の可否に従って、前記ダイナミックブレーキをオンまたはオフするコントローラとを備えていることを特徴とする、横編機。
【請求項２】
横編機は前記キャリッジの移動を検出するセンサを備え、
前記キャリッジは、少なくとも一対の針床間の歯口内へ進出及び後退すると共に、歯口内へ進出した状態では、針床の長手方向に沿って一方向への移動が可で、針床の長手方向に沿って反対方向への移動が不可であり、かつ歯口から後退した状態では針床の長手方向に沿っていずれの方向へも移動が可であるステッチプレッサを備え、
前記コントローラは、前記ステッチプレッサが歯口内へ進出しているとともに、前記センサの信号から求めたキャリッジの移動方向がステッチプレッサの移動が可の方向である場合か、前記ステッチプレッサが歯口から後退している場合のいずれかのときに、前記キャリッジの移動を可と判断し、それ以外の場合に前記キャリッジの移動を不可と判断することを特徴とする、請求項１の横編機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は横編機に関し、特に糸切れ等によりキャリッジを停止させた際の安全機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
横編機ではキャリッジを移動させるためにサーボモータを用いる。横編機は内蔵のサーボドライバによりサーボモータの巻線に通電して励磁すると共に、サーボドライバからのサーボ指令によりサーボモータを回転させる。そしてサーボモータの回転数あるいはキャリッジの位置をセンサで監視し、サーボドライバへフィードバックする。ところで糸切れ等が生じると、作業者は横編機を停止させ、手作業で糸をつなぐ等の作業をする。この際に、編幅の端などの目立たない位置につなぎ目が来るようにすることが好ましい。そこで例えば一旦編幅の端まで編成し、次いで手動でキャリッジを移動させ、編幅の端につなぎ目が来るように糸をつなぎ直すことがある。なおサーボモータの励磁がオフすると、キャリッジを針床に沿って滑らせることができる。
【０００３】
ところで横編機は、ステッチプレッサ等のように、一方向への移動は可であるが反対方向への移動は不可である部材を備えていることがある。なおステッチプレッサは歯口内への進出と後退とがよ自在で、歯口内へ進出した際に編地を押さえて編成を容易にする部材であり、キャリッジに設けられる（特許文献１：WO2007/58272参照）。ここでステッチプレッサが進出している状態で、糸をつなぐ等のために、キャリッジを移動が不可な方向へ手動で移動させると、ステッチプレッサが破損する、あるいは編地が傷む等のことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】WO2007/58272
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、サーボモータの励磁がオフした際に、横編機の部材の破損及び編地の傷み等を生じずに、作業者がキャリッジを手動で移動することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、少なくとも一対の針床の針を操作するキャリッジを、針床の長手方向に沿ってサーボモータにより移動させるようにした横編機において、
前記サーボモータが備える複数個の巻線を、スイッチと抵抗とを介して短絡することで構成されるダイナミックブレーキと、
前記サーボモータの励磁がオフした際に、横編機の機構の状態に基づいて、前記キャリッジの移動の可否を判断し、キャリッジの移動の可否に従って、前記ダイナミックブレーキをオンまたはオフするコントローラとを備えていることを特徴とする。
【０００７】
横編機の機構の状態は、横編機の各部材の状態を監視するセンサの出力、これらの部材を制御する制御データ、あるいは制御データの基礎となる編成データ等から定まり、好ましくは機構の状態はキャリッジの移動方向を含むものとする。  
【０００８】
この発明では、糸切れ等で横編機を停止させ、その結果、サーボモータの励磁がオフすると、ダイナミックブレーキでキャリッジの移動をコントロールする。そしてキャリッジの移動の可否を横編機の機構の状態に基づいて判断し、キャリッジの移動の可否に従って、ダイナミックブレーキをオンまたはオフする。従って移動が不可な場合にキャリッジを手動で移動させようとすると、ダイナミックブレーキから大きな制動力が加わる。またキャリッジの移動が可な場合、ダイナミックブレーキはオフし、手動でキャリッジを移動させることができる。これらのため糸切れ等の横編機のトラブルに、手動でキャリッジを移動させて対処することができ、しかも移動が不可な状態で無理にキャリッジを移動させることにより、部材の損傷あるいは編地の傷等を生じさせることがない。
【０００９】
好ましくは、横編機は前記キャリッジの移動を検出するセンサを備え、このセンサの信号からキャリッジの移動方向を求める。また好ましくは前記キャリッジは、少なくとも一対の針床間の歯口内へ進出及び後退すると共に、歯口内へ進出した状態では、針床の長手方向に沿って一方向への移動が可で、針床の長手方向に沿って反対方向への移動が不可であり、かつ歯口から後退した状態では針床の長手方向に沿っていずれの方向へも移動が可であるステッチプレッサを備えている。そして前記コントローラは、前記ステッチプレッサが歯口内へ進出しているとともに、前記センサの信号から求めたキャリッジの移動方向がステッチプレッサの移動が可の方向である場合か、前記ステッチプレッサが歯口から後退している場合のいずれかのときに、前記キャリッジの移動を可と判断し、それ以外の場合に前記キャリッジの移動を不可と判断する。
【００１０】
このようにすると、移動不可な方向へステッチプレッサが移動することにより、ステッチプレッサが損傷する、あるいは編地が傷む等のことが無い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例の横編機の要部平面図
【図２】実施例の横編機の制御系を示すブロック図
【図３】実施例でのダイナミックブレーキの制御アルゴリズムを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に、周知技術による変更の可能性を加味して解釈されるべきである。
【実施例】
【００１３】
図１〜図３に実施例の横編機２を示し、４は針床で、横編機２は少なくとも前後一対の針床４，４を備え、前後上下に４個の針床を備えても良い。針床４には複数個の針が並べられ、針床４の長手方向に沿って移動するキャリッジ６により針が操作される。キャリッジ６は、ベルト８等を介して、サーボモータ１０により移動し、サーボモータ１０は減速機１２とダイナミックブレーキ１４とを備え、減速機１２はサーボモータ１０と一体でも別体でも良い。
【００１４】
キャリッジ６は少なくとも前後に編成カム１６を備え、実施例では針床４の長手方向に沿って前後に各２個の編成カム１６を設ける。なお針床４の長手方向に沿って、前後に各１個〜４個等の編成カム１６を設けることができる。編成カム１６は針床４の針を操作し、ニット、タック、目移し等の軌道に沿って移動させる。編成の途中で、キャリッジ６が針を操作中の状態で停止し、次いでキャリッジ６がそれまでの編成方向と逆方向に移動すると、編成カム１６は針を想定外の状態へガイドすることがある。  
【００１５】
各編成カム１６毎に選針アクチュエータ１８が設けられて、針床４の針を選針し、選針された針のみを編成カム１６が操作する。キャリッジ６にはこれ以外にステッチプレッサ２０が例えば前後に各２個の合計４個設けられ、その個数は編成カム１６の個数と等しい。ステッチプレッサ２０は針床４，４間の歯口５内へ進退自在で、歯口５内へ進出した状態では編地を下向きに押さえ付け、編成を容易にする。そして歯口５内へ進出したステッチプレッサ２０には方向性があり、針床４に沿って一方向への移動は問題ないが、反対方向への移動はステッチプレッサ２０の損傷、編地の傷み等の原因となる。なお歯口５から後退しているステッチプレッサは、針床４に対し左右いずれの側へ移動させても問題はない。このためステッチプレッサ２０が移動可能な方向と編地の編成方向とが一致するように、前後で逆向きに配置したステッチプレッサ２０，２０のいずれかを歯口５内へ進出させる。
【００１６】
横編機２はこれらの他に、図示しない給糸口と給糸口レール等を備えている。針床４の端部までキャリッジ６を移動させると、歯口５内へ進出しているステッチプレッサ２０は給糸口レールを支持するブラケット等に衝突して損傷することがある。
【００１７】
図２に実施例の制御系を示し、横編機の全体を制御するメインコントローラ２４は編成データを解釈して、サーボドライバ２８とキャリッジ６を制御する。２６は三相交流電源で、２相の交流あるいは直流等の電源でも良く、Ｓ１は位置センサで、サーボモータ１０の回転数を監視し、あるいはキャリッジ６の位置を監視することにより、キャリッジ６の位置を検出すると共に、位置の変化から速度を検出する。３０はリレーで、接点３１〜３３を開閉し、接点３１〜３３を開くとサーボモータ１０の励磁がオフする。リレー３０に代えて半導体スイッチ等を用いても良い。そしてサーボドライブ２８は、サーボモータ１０への電流値を制御することにより、メインコントローラ２４から指令された目標位置へ向けて、キャリッジを移動させる。また位置センサＳ１の信号と、図示しない電流センサで監視する電流値とにより、サーボドライブ２８はサーボモータ１０をフィードバック制御する。
【００１８】
ダイナミックブレーキ１４はダイナミックブレーキコントローラ３４（以下単に「コントローラ３４」と呼ぶ）を備えて、リレー３６を介して接点３７，３８を制御する。接点３７，３８が閉じた状態がダイナミックブレーキがオンの状態で、開いた状態がオフの状態である。なおリレー３６等に代えて半導体スイッチ等を用いても良い。サーボモータ１０の３相の電源線は接点３７，３８と抵抗Ｒ１〜Ｒ３を介して短絡され、ここではｕ相、ｖ相、ｗ相の３本の電源線を全て互いに短絡したが、例えばｖ相とｗ相の２本の電源源のみを短絡しても良い。また抵抗Ｒ１は設けなくても良い。接点３７，３８を閉じた状態で、キャリッジを手動で移動させることにより、励磁がオフしたサーボモータ１０を回転させると、巻線に誘導起電力が発生し、３本の電源線が短絡されているので、大きな電流が流れる。このためキャリッジの移動に対する大きな制動力が得られる。接点３７，３８を開くと、サーボモータ１０はキャリッジが針床から受ける摺動抵抗程度しか制動力が働かず、手動で容易にキャリッジを移動させることができる。  
【００１９】
コントローラ３４は、サーボモータ１０の励磁がオフしている場合、
・  キャリッジ６の移動方向、言い換えるとサーボモータ１０の回転方向をセンサＳ１の信号から判断し、
・  キャリッジ６の位置が針床の端部等の所定のエリア内に無いことをセンサＳ１の信号、あるいはサーボドライバ２８からの信号等により確認し、
・  ステッチプレッサの状態を後述のセンサＳ２の信号から求めて、
・  これらの信号の組み合わせにより、ダイナミックブレーキ１４をオンオフする。
【００２０】
キャリッジ６では編成カムアクチュエータ４０により編成カムを操作し、選針アクチュエータ１８により針床の針を選針し、プレッサアクチュエータ４２によりステッチプレッサを操作する。そしてステッチプレッサの状態を、近接センサ等から成るセンサＳ２で検出する。
【００２１】
図３にダイナミックブレーキの制御アルゴリズムを示す。サーボモータの励磁をオフすることにより、ダイナミックブレーキの制御を開始する（ステップ１）。なおダイナミックブレーキは最初はオフとし、不必要にダイナミックブレーキをオンしないように、キャリッジが0.5〜3mm程度の僅かな所定距離だけ移動できるようにしておく。ステップ２で、ステッチプレッサがいずれも没（後退）の状態か、いずれかが出（歯口５内へ進出）の状態かを、センサＳ２の信号あるいはプレッサアクチュエータの制御データ等から求める。いずれかのステッチプレッサが出の場合、ステップ３でキャリッジの移動方向がステッチプレッサが移動不可の方向ではないことを確認する。またステップ４で、針床の端部等の移動不可なエリアにキャリッジがいないことを確認する。この確認では、単にキャリッジの位置が移動不可のエリア内か否かを確認しても、あるいはキャリッジの位置が移動不可のエリア内でかつキャリッジの移動方向が移動不可のエリアの内部に接近する向きか否かを確認しても良い。図３では、移動不可なエリア内にキャリッジが所在しないことを移動可、移動不可なエリア内にキャリッジが所在することを移動不可とする。
【００２２】
ステッチプレッサが全て没の場合はステップ２に続いて、いずれかが出の場合はステップ４に続いて、ステップ５で選針中か否かを判別し、選針中でなけれなダイナミックブレーキをオフする（ステップ７）。ステップ５で選針中であることを確認した場合、ステップ６でキャリッジの移動方向がそれまでの編成方向と一致することを確認し、一致すればダイナミックブレーキをオフし（ステップ７）、不一致であればダイナミックブレーキをオンする（ステップ８）。編成方向は例えばサーボドライバの制御データ、あるいは編成データ等から求まる。なおステップ４〜６は省略しても良い。
【００２３】
そしていずれかのステッチプレッサが針床間の歯口５内へ進出し”出”の場合（ステップ２）、キャリッジの移動方向がステッチプレッサが移動可能な方向と一致し（ステップ３）、かつキャリッジが所定のエリア外に存在し（ステップ４）、さらに針床の針を選針中でないか（ステップ５）、あるいはキャリッジの移動方向が編成方向と一致する（ステップ６）ことを条件に、ダイナミックブレーキを解除する（ステップ７）。全てのステッチプレッサが後退しており”没”の場合（ステップ２）、選針中でないか（ステップ５）、あるいはキャリッジの移動方向が編成方向と一致する（ステップ６）ことを条件に、ダイナミックブレーキを解除する（ステップ７）。これら以外の場合は、ダイナミックレーキをオンする（ステップ８）。そしてステップ７を実行した後等に、ステップ１に戻る。なおステップ２〜４でのステッチプレッサに関する処理は、ステッチプレッサを備えない横編機では省略しても良い。さらにステップ４での、キャリッジが所定のエリア内に所在するか否かの判別は、針床の端部のブラケット等とステッチプレッサ等の干渉を防止するためで、ブラケットとステッチプレッサとの干渉が生じない横編機では省略しても良い。ステップ５，６はキャリッジのカム内で針が想定外の軌跡を辿ることを防止するための処理で、キャリッジの構造によっては省略しても良い。  
【００２４】
実施例では以下の効果が得られる。
1)  キャリッジを移動させても良い場合、手動でキャリッジを移動できるので、糸をつなぐ等の作業が容易になる。
2)  キャリッジを移動させると問題がある場合、ダイナミックブレーキがオンするので、横編機の部材、編地の傷等が生じない。即ち、ステッチプレッサのように一方向にしか移動できない部材を逆向きに動かすことがない。またステッチプレッサをブラケット等と衝突させて破損させることがない。さらに今までの編成方向と逆向きにキャリッジを移動させることにより、針が想定外の状態となることがない。
【符号の説明】
【００２５】
２          横編機
４          針床
５          歯口
６          キャリッジ
８          ベルト
１０        サーボモータ
１２        減速機
１４        ダイナミックブレーキ
１６        編成カム
１８        選針アクチュエータ
２０        ステッチプレッサ
２４        メインコントローラ
２６        三相交流電源
２８        サーボドライバ
３０，３６  リレー
３１〜３３  接点
３４        ダイナミックブレーキコントローラ
３７，３８  接点
４０        編成カムアクチュエータ
４２        プレッサアクチュエータ
Ｒ１〜Ｒ３  抵抗
Ｓ１        位置センサ
Ｓ２        センサ  
【図１】
2012202013.tif 000003
【図２】
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【図３】
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