(57)【要約】      （修正有）【課題】摩擦材が回転体を挟持する力を調節しやすい乗客コンベアのブレーキ装置を提供する。【解決手段】踏段チェーンが掛け渡されるスプロケットに連結されてスプロケットと共に回転し、回転中心周りに複数の係合部を有する板状の回転体５２と、係合部６２に係合される係合位置と、係合部６２との係合が回避される退避位置とに移動可能に設けられる係合体と、踏段チェーンの循環移動状態の異常を検知する検知手段と、検知手段による検知結果に基づいて係合体を退避位置から係合位置へ移動させる移動手段と、一対の摩擦材を介して回転体５２を挟持して回転体５２をスプロケットに連結するキャリパ７０とを備え、複数個のキャリパ７０が回転中心周りに間隔をあけてスプロケットに固定されている。【選択図】図４
2012025570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段が連結されて循環移動する無端状の踏段チェーンが掛け渡されるスプロケットに連結されて前記スプロケットと共に回転し、回転中心周りに複数の係合部を有する板状の回転体と、
前記係合部に係合される係合位置と、前記係合部との係合が回避される退避位置とに移動可能に設けられる係合体と、
前記踏段チェーンの循環移動状態の異常を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて前記係合体を前記退避位置から前記係合位置へ移動させる移動手段と、
一対の摩擦材を介して前記回転体を挟持して前記回転体を前記スプロケットに連結するキャリパとを備え、
複数個の前記キャリパが回転中心周りに間隔をあけて前記スプロケットに固定されていることを特徴とする乗客コンベアのブレーキ装置。
【請求項２】
３個の前記キャリパが、回転中心周りに所定間隔をあけて前記スプロケットに固定されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアのブレーキ装置。
【請求項３】
前記キャリパは、前記スプロケットに固定され一方の摩擦材を保持する第１保持部材と、前記第１保持部材に弾性体を介して連結され他方の摩擦材を保持する第２保持部材とを備え、前記弾性体の復元力によって一対の前記摩擦材が前記回転体を挟持し、
前記第２保持部材は、前記第１保持部材に係止する係止ピンを複数備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアのブレーキ装置。
【請求項４】
前記回転体はリング状に設けられ、
前記スプロケットに対して固定され前記回転体の内周面に接触するガイド部材を備え、
前記スプロケットに対して前記回転体が相対的に回転すると、前記ガイド部材が前記回転体の回転を案内することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗客コンベアのブレーキ装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、前記キャリパに当接して前記回転体の回転方向に前記キャリパが移動するのを規制することを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベアのブレーキ装置。
【請求項６】
前記ガイド部材は、前記回転体の内周面に摺動する摺動面を複数備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の乗客コンベアのブレーキ装置。
【請求項７】
前記ガイド部材は、前記回転板と異なる材料で形成されていることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の乗客コンベアのブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアのブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの一例であるエスカレータは、エスカレータが設置される設置構造物の上階側と下階側とにスプロケットが２つずつ同一軸心上に配置され、これらのスプロケット間に平行に位置する２本の踏段チェーンが掛け渡されている。２本の踏段チェーンには、複数の踏段の両端部が連結されている。
【０００３】
上階側と下階側とのいずれか一方にモータ等の駆動部が配置され、駆動部からの駆動力が駆動力伝達チェーンを介してスプロケットに伝達され、スプロケットが回転駆動される。スプロケットが回転駆動されることによりこのスプロケットと他のスプロケットとの間に掛け渡されている踏段チェーンが循環移動し、踏段上に乗っている利用者は下階から上階へ、又は、上階から下階へと運ばれる。
【０００４】
このようなエスカレータでは、万一、駆動力伝達チェーンが切れる事故が発生し、踏段上に乗っている利用者の重量によって踏段と踏段チェーンとが下階側に向けて暴走するのを防止するため、スプロケットの回転を阻止する乗客コンベアのブレーキ装置が設けられている場合がある。
【０００５】
このブレーキ装置は、駆動力伝達チェーンが切れたことを検知した場合、検知結果に基づいて可動片を移動させ、移動させた可動片をスプロケットと共に回転する回転体の歯部に係合させてスプロケットの回転を阻止している。スプロケットの回転が阻止されることにより、このスプロケットと他のスプロケットとの間に掛け渡されている踏段チェーンの循環移動が阻止され、踏段チェーンと踏段とが下階側に向けて暴走することが阻止される。
【０００６】
上記のようなブレーキ装置においては、可動片が回転体の歯部に係合されることにより、回転体に連結されたスプロケットは急ブレーキを掛けられた状態となり、踏段チェーンと踏段とが急停止されると踏段の上に乗っている利用者が転倒するおそれがある。
【０００７】
そこで、スプロケットに摩擦材を介して摺動可能に回転体を挟持することで、可動片が歯部に係合し回転体に所定以上の大きな制動力が作用すると、回転体とフランジとを相対的に摺動させて踏段チェーンおよび踏段が急停止するのを防止するブレーキ装置が提案されている（例えば、下記特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６３−３１５４８３号公報
【特許文献２】特開平９−２８６５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のような乗客コンベアのブレーキ装置では、回転体に所定以上の大きな制動力が作用すると回転体とフランジとを相対的に摺動させ、かつ、回転体の停止後は回転体がフランジに対して摺動することなくスプロケットの回転を阻止する必要がある。そのため、スプロケットに設けた摩擦材が回転体を挟持する力を所定範囲内に設定し、摩擦材と回転体との摺動摩擦抵抗を所定範囲内に設定する必要がある。
【００１０】
そこで、本発明は、摩擦材が回転体を挟持する力を調節しやすい乗客コンベアのブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態の乗客コンベアのブレーキ装置は、踏段が連結されて循環移動する無端状の踏段チェーンが掛け渡されるスプロケットに連結されて前記スプロケットと共に回転し、回転中心周りに複数の係合部を有する板状の回転体と、前記係合部に係合される係合位置と、前記係合部との係合が回避される退避位置とに移動可能に設けられる係合体と、前記踏段チェーンの循環移動状態の異常を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて前記係合体を前記退避位置から前記係合位置へ移動させる移動手段と、一対の摩擦材を介して前記回転体を挟持して前記回転体を前記スプロケットに連結するキャリパとを備え、複数個の前記キャリパが回転中心周りに間隔をあけて前記スプロケットに固定されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る乗客コンベアのブレーキ装置を有するエスカレータの全体構造の概略を示す側面図である。
【図２】図１に示す乗客コンベアにおける、ブレーキ装置が設けられている上階側の構造を示す部分断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかるブレーキ装置の回転体とキャリパを示す平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態にかかるブレーキ装置の回転体とキャリパを示す斜視図である。
【図５】図２の要部を拡大して示す図である。
【図６】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態にかかるブレーキ装置の制御構造を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
本発明の一実施形態に係る乗客コンベアのブレーキ装置５０は、例えば、建物の上下階に跨って傾斜して設置されたエスカレータに設けられている。この乗客コンベア１０は、図１に示すように、多数の踏段１２を上階側の乗降口と下階側の乗降口との間で循環移動させることで、踏段１２上に搭乗した乗客を上階と下階とにわたって搬送するものである。
【００１５】
多数の踏段１２は、無端状の踏段チェーン１４によって連結されており、建物の床下に設置されたトラスと呼ばれる主枠１６内に配置されている。主枠１６の上部両側には踏段１２の移動方向に沿って一対の欄干３０が立設され、欄干３０の周囲にはベルト状の移動手摺３２が装着されている。
【００１６】
主枠１６の内部の上階側には、回転軸１８と、回転軸１８に連結された一対のスプロケット２０（必要に応じて、２０ａ，２０ｂと示す）と、駆動モータ及び減速機を備えた駆動装置２２とが配置されている。主枠１６の内部の下階側には、回転軸２４，回転軸２４に連結された一対のスプロケット２６が配置されている。
【００１７】
上階側のスプロケット２０と下階側のスプロケット２６との間には、踏段チェーン１４が架け渡されており、スプロケット２０，２６の回転に伴って、踏段チェーン１４がスプロケット２０，２６の間を循環移動し、踏段１２も踏段チェーン１４と一体に循環移動する。
【００１８】
図２に示すように、回転軸１８の両端は軸受２８により軸支され、軸受２８は主枠１６に取付けられている。回転軸１８の外周面には、回転軸１８の両端側に位置する一対の取付部１７，１９が溶接によって固定されている。
【００１９】
一方の取付部１７には、一方のスプロケット２０ａが着脱可能にボルト締めによって固定されている。スプロケット２０ａは、踏段チェーン１４に噛み合う歯部を備える本体部２０ａａと、リング状に設けられたベース２０ａｂとに分割されており、本体部２０ａａとベース２０ａｂとがボルト締めによって固定されている。このスプロケット２０ａにはブレーキ装置５０の一部を構成する複数（本実施形態では３個）のキャリパ７０が着脱可能にボルト締めによって固定されている。
【００２０】
他方の取付部１９には、他方のスプロケット２０ｂが着脱可能にボルト締めによって固定されている。スプロケット２０ｂは、スプロケット２０ａと同様、踏段チェーン１４に噛み合う歯部を備える本体部２０ｂａと、リング状に設けられたベース２０ｂｂとに分割されており、本体部２０ｂａとベース２０ｂｂとがボルト締めによって固定されている。このスプロケット２０ｂには駆動用スプロケット３４が着脱可能にボルト締めによって固定されている。
【００２１】
駆動用スプロケット３４には、駆動装置２２の駆動軸２３に固定されたスプロケット２５との間に駆動力伝達チェーン４０が掛け渡されており、回転軸１８と一体に回転可能に設けられている。
【００２２】
上記のような乗客コンベア１０に設けられるブレーキ装置５０は、図３及び図４に示すように、スプロケット２０ａと共に回転する回転体５２と、スプロケット２０ａにボルト締めにより固定される複数のキャリパ７０と、回転体５２に係合する係合体５６と、後述する退避位置と係合位置との間で係合体５６を移動させる移動手段５８と、踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知する検知手段６０とを備える。
【００２３】
具体的には、回転体５２は、鋼材（例えば、ＳＳ４００）等の金属材からなるリング形状の板状部材であり、回転軸１８を回転中心としてスプロケット２０ａと同心状に配置される。回転体５２の外周面には、回転中心周りに複数の係合部６２が形成されている。つまり、複数の係合部６２は、回転体５２の周方向に間隔をあけて形成され、回転軸１８を中心とする同一円周上に形成されている。
【００２４】
キャリパ７０は、図３及び図４に示すように、スプロケット２０ａと共に回転する回転体５２の回転中心周り（つまり、回転軸１８を中心とする同一円周上）に所定間隔をあけて複数配置され、本実施形態では、３個のキャリパ７０が回転体５２の周方向に等間隔（１２０°ごと）に配置されている。
【００２５】
キャリパ７０は、図５及び図６に示すように、回転体５２の側面５２ａを挟んで対向して配置される第１保持部材７２及び第２保持部材７４とを備える。
【００２６】
第１保持部材７２は、第２保持部材７４との対向面に回転体５２の側面５２ａに当接する摩擦材７３が配設されている。第１保持部材７２は、スプロケット２０ａのベース２０ａｂに着脱可能のボルト締めによって固定されている。
【００２７】
第２保持部材７４は、第１保持部材７２との対向面に回転体５２の側面５２ａと当接する摩擦材７５が配設されている。第２保持部材７４にはボルト７７を挿通するための挿通穴７６が設けられている。第２保持部材７４とボルト７７との間に弾性体である皿バネ７９を介装した状態で、挿通穴７６に挿通されたボルト７７が第１保持部材７２に設けられた雌ネジ部７８に螺合する。これにより、第２保持部材７４が皿バネ７９を介して第１保持部材７２に連結され、ボルト７７の締め付け量を調節することで所望の締め付け力によって第２保持部材７４が皿バネ７９の弾性によりボルト７７の軸方向への移動を可能としつつ着脱可能に第１保持部材７２に連結される。本実施形態では、リング状の回転体５２の内方において、第２保持部材７４が皿バネ７９の復元力によって第１保持部材７２とボルト７７との間で挟持されている。  また、図３、図４、図６に示すように、第２保持部材７４には、ボルト７７により第１保持部材７２に固定される位置より径方向内方において、第１保持部材７２に向けて突出する係止ピン８０が複数（本実施形態では２個）設けられている。各係止ピン８０が第１保持部材７２に対応する位置に設けられた凹部８１に嵌り込み第１保持部材７２に係止している。
【００２８】
このように第２保持部材７４を第１保持部材７２に対して固定された状態では、第１保持部材７２に配設された摩擦材７３と第２保持部材７４に配設された摩擦材７５とで、回転体５２の側面５２ａを挟持することにより、回転体５２がスプロケット２０ａに連結されスプロケット２０ａと共に回転する。
【００２９】
また、図３、図４に示すように第１保持部材７２には、回転体５２の回転方向に第２保持部材７４を挟持するように第２保持部材７４に当接する一対のガイド部材８２がボルト締めにより着脱可能に固定されている。
【００３０】
ガイド部材８２は、板状の部材であって、回転体５２を構成する材料と異なる金属材、例えば、回転体５２を構成する材料より摩擦係数が小さい銅又は銅を含む合金などの金属材から構成されている。
【００３１】
ガイド部材８２の側部には、第２保持部材７４に当接する当接面８２ａと、回転体５２の内周面５２ｂと面接触可能な円弧状に設けられた複数（本実施形態では２つ）の摺動面８２ｂとが設けられている。
【００３２】
ガイド部材８２は、第１保持部材７２に固定された状態で、当接面８２ａが第２保持部材７４に当接するとともに、摺動面８２ｂが回転体５２の内周面５２ｂに面接触する。そして、キャリパ７０を固定するスプロケット２０ａと回転体５２とが相対的に回転移動すると、回転体５２の内周面５２ｂとガイド部材８２の摺動面８２ｂとが摺動することで、回転軸１８を中心として回転体５２が回転するように、ガイド部材８２は回転体５２を案内する。
【００３３】
なお、本実施形態では、ガイド部材８２の側部に設けられた２つの摺動面８２ｂが、互いに当接面８２ａと垂直な面に対して対称になっている。このようにガイド部材８２を設けることで、当接面８２ａが第２保持部材７４に当接しつつ、一方の摺動面８２ｂが回転体５２の内周面５２ｂに面接触するようにガイド部材８２を第１保持部材７２に固定した状態から、ガイド部材８２を裏返して第２保持部材７４に当接面８２ａを当接させて第１保持部材７２に再び固定すると、他方の摺動面８２ｂが回転体５２の内周面５２ｂに接触する。つまり、ガイド部材８２の表裏を入れ替えて第１保持部材７２に取り付けることで、２つある摺動面８２ｂを入れ替えて回転体５２の内周面５２ｂに面接触させることができるようにガイド部材８２が設けられている。
【００３４】
係合体５６は、回転体５２の係合部６２に対向する位置に設置されている。係合体５６は支軸６４を支点として回動可能に設けられており、図３において仮想線で示す係合位置と、実線で示す退避位置との間で回動する。仮想線で示す係合位置は、係合体５６が係合部６２に係合される位置であり、この係合により、回転体５２が矢印Ｂ方向に回転することが規制される。実線で示す退避位置は、係合体５６と係合部６２との係合が回避される位置であり、回転体５２は係合体５６による制約を受けずに回転可能となっている。
【００３５】
係合体５６には、係合体５６を回動させて待避位置と係合位置との間を移動させる移動手段５８と、係合体５６を退避位置に保持する向きに付勢する引っ張りバネ等の付勢体（不図示）とが連結されている。
【００３６】
移動手段５８は、例えば、ソレノイドを備えており、通常時には通電が遮断されてオフの状態となっており、係合体５６が付勢体の付勢力により退避位置に保持される。また、後述する異常発生時にはソレノイドに通電されてオンの状態となり、移動手段５８は、付勢体の付勢力に抗して係合体５６を仮想線で示す係合位置に回動させる。
【００３７】
検知手段６０は、踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知するもので、例えば、駆動力伝達チェーン４０が切れたことを検知する手段、踏段１２の移動速度が過速状態になったことを検知する手段、踏段１２の移動方向が逆転したことを検知する手段など踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知する公知の手段から構成されている。検知手段６０が踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知すると、制御部６６から移動手段５８へ駆動信号が出力されることにより、移動手段５８がオンの状態となる（図７参照）。
【００３８】
このような構成において、乗客コンベア１０は、駆動装置２２が駆動制御されることにより、駆動装置２２の駆動軸２３とこれに固定されたスプロケット２５とが回転する。スプロケット２５の回転は、駆動力伝達チェーン４０を介して駆動用スプロケット３４に伝達され、駆動用スプロケット３４が回転する。駆動用スプロケット３４が回転することにより、駆動用スプロケット３４と共にスプロケット２０ａ，２０ｂと回転軸１８とが一体に回転する。スプロケット２０ａ，２０ｂが回転することにより、スプロケット２０ａ，２０ｂに噛み合う踏段チェーン１４に駆動力が伝達され、踏段チェーン１４によって連結された多数の踏段１２が、案内レール（不図示）にガイドされながら上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する。
【００３９】
上記のように多数の踏段１２が上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する乗客コンベア１０の運転中は、検知手段６０が踏段チェーン１４の循環移動状態に異常が生じたか否か検知している。検知手段６０が踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知しない場合には、移動手段５８がオフの状態に位置され、係合体５６は図３において実線で示す退避位置に位置している。このため、踏段チェーン１４と踏段１２とは係合体５６による規制を受けることなく循環移動する。
【００４０】
また、検知手段６０が踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知した場合には、検知手段６０から制御部６６へ異常検知信号が入力されて、ブレーキ装置５０が作動する。すなわち、制御部６６に異常検出信号が入力されると、制御部６６から移動手段５８に対して制御信号が出力され、移動手段５８がオンの状態になる。これにより、係合体５６が、図３において示す実線で示す退避位置から二点鎖線で示す係合位置に回動し、回転体５２の係合部６２に係合される。
【００４１】
係合体５６が回転体５２の係合部６２に係合されると、回転体５２の回転が規制され、回転体５２に連結されているスプロケット２０ａに対して回転を規制する力が作用する。
【００４２】
本実施形態のブレーキ装置５０では、回転体５２とスプロケット２０ａとが、キャリパ７０に設けられた一対の摩擦材７３，７５によって回転体５２の側面５２ａを挟持することで連結されているため、スプロケット２０ａは、その慣性力によって摩擦材７３，７５と回転体５２の側面５２ａとの間に生じる摩擦力に抗して回転を続け、回転体５２と共に直ちに回転が停止しない。つまり、ブレーキ装置５０の作動に伴って係合体５６により回転体５２の回転が停止しても暫くの間、スプロケット２０ａに固定されたキャリパ７０が回転することとなり、キャリパ７０と回転体５２とが相対的に回転移動する。
【００４３】
そして、スプロケット２０ａは、摩擦材７３，７５と回転体５２との摺動摩擦によって減速（制動）され、その後停止する。スプロケット２０ａの停止に伴って踏段チェーン１４及び踏段１２の循環移動が停止される。
【００４４】
以上のように、本実施形態の乗客コンベアのブレーキ装置５０では、検知手段６０が踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知すると、係合体５６によって回転体５２の回転を規制することで踏段チェーン１４及び踏段１２の循環移動を停止させることができ、踏段チェーン１４と踏段１２とが下階側に向けて暴走することを防止することができる。
【００４５】
また、本実施形態のブレーキ装置５０では、キャリパ７０が摩擦材７３，７５を介して回転体５２の側面５２ａを挟持することでスプロケット２０ａと回転体５２とを連結しているため、係合体５６によって回転体５２の回転を規制した場合に、スプロケット２０ａは、直ちに回転が停止されることなく、摩擦材７３，７５と回転体５２との間に生じる摺動摩擦によって減速しながら回転する。そのため、ブレーキ装置５０が作動しても踏段チェーン１４と踏段１２とを急停止させることなく緩やかに停止させることができ、踏段１２上に乗っている乗客が転倒するという事故の発生を防止することができる。
【００４６】
しかも、本実施形態のブレーキ装置５０では、スプロケット２０ａを制動するキャリパ７０が、スプロケット２０ａと同心状に配置された回転体５２の回転中心周りに所定間隔をあけて複数個配置されており、複数のキャリパ７０についてそれぞれ別個にボルト７７の締め付け量を調節することができる。そのため、回転体５２や第１保持部材７２や第２保持部材７４や摩擦材７３，７５やスプロケット２０ａ等について厚さ方向（つまり、スプロケット２０ａの回転面に垂直な方向）の寸法が、回転体５２の回転軸周り（回転体５２の周方向）に多少のばらつきがあっても、複数のキャリパ７０についてそれぞれボルト７７の締め付け量を調節することで回転軸周りに均一に締め付け力を設定することができ、キャリパ７０に設けられた摩擦材７３，７５が回転体５２の側面５２ａを挟持する力を所望の大きさに容易に調節することができる。
【００４７】
更にまた、本実施形態のブレーキ装置５０では、キャリパ７０が回転体５２の回転中心周りに間隔をあけて配置されているので、回転体５２を冷却することができ、キャリパ７０に対して回転体５２が相対的に回転移動する時に摩擦材７３，７５と回転体５２との摺動摩擦により生じる熱を放熱することができ、回転体５２の相対的な回転移動を安定して制動することができる。
【００４８】
しかも、本実施形態のブレーキ装置５０では、回転体５２の回転軸周りに３個のキャリパ７０が配置され回転体５２の側面５２ａを３箇所で挟持しているため、簡単かつ確実に回転体５２をキャリパ７０によって保持することができる。
【００４９】
すなわち、回転体５２の回転軸周りに２個のキャリパ７０を配置して回転体５２の側面５２ａを２箇所で挟持する場合であると、係合体５６によって回転体５２の回転が規制された時などに、回転体５２を挟持する２個のキャリパ７０を結ぶ直線を軸としてその軸周りに回転体５２が回転するおそれがある。
【００５０】
また、回転体５２の回転軸周りに４個以上のキャリパ７０を配置して回転体５２の側面５２ａを４箇所以上で挟持する場合であると、回転体５２や第１保持部材７２や第２保持部材７４や摩擦材７３，７５やスプロケット２０ａ等の厚さ方向の寸法が回転軸周りにばらつきがあるため、キャリパ７０の摩擦材７３，７５によって回転体５２を挟持する位置を同一平面内に全て配置することが困難となり、所望の大きさの力で回転体５２を挟持できないキャリパ７０が生じて、回転体５２を安定して挟持できないおそれがある。
【００５１】
これに対して、本実施形態のブレーキ装置５０のように、回転体５２の回転軸周りに３個のキャリパ７０を配置して回転体５２の側面５２ａを３箇所で挟持する場合であると、キャリパ７０の摩擦材７３，７５によって回転体５２を挟持する位置が必ず同一平面内に配置されるので、各キャリパ７０が回転体５２を所望の大きさの力で挟持することができ、安定して回転体５２を挟持することができる。
【００５２】
また、本実施形態のブレーキ装置５０では、回転体５２を挟持するキャリパ７０が、一方の摩擦材７３を保持する第１保持部材７２と、他方の摩擦材７５を保持する第２保持部材７４とを備え、第２保持部材７４に設けられた複数の係止ピン８０が第１保持部材７２に設けられた凹部８１に嵌り込むことで、第２保持部材７４が第１保持部材７２に係止している。このように、第２保持部材７４が複数箇所において第１保持部材７２に係止しているため、スプロケット２０ａに対して回転体５２が相対的に回転移動する時に、第２保持部材７４が回転体５２の回転方向に移動するのを抑えることができる。
【００５３】
しかも、ボルト７７によって第２保持部材７４が第１保持部材７２に固定される位置や摩擦材７３，７５によって回転体５２の側面５２ａを挟持する位置より径方向内方において、係止ピン８０が凹部８１に嵌り込み第１保持部材７２に係止しているため、ボルト７７の締め付け時に係止ピン８０を支点として第２保持部材７２が摩擦材７３，７５を介して回転体５２を第１保持部材７２に押さえ付けることができ、安定して回転体５２を挟持することができる。
【００５４】
また、本実施形態のブレーキ装置５０では、回転体５２の内周面５２ｂに面接触する摺動面８２ｂを備えたガイド部材８２がスプロケット２０ａに固定されているため、スプロケット２０ａに対して回転体５２が相対的に回転移動したときに、回転体５２の内周面５２ｂとガイド部材８２の摺動面８２ｂとが摺動することで、回転体５２が回転軸１８を中心として回転するように、回転体５２を案内することができる。
【００５５】
しかも、回転体５２の回転方向に第２保持部材７４を挟持するようにガイド部材８２が設けられているため、スプロケット２０ａに対して回転体５２が相対的に回転移動する時に、第２保持部材７４が回転体５２の回転方向に移動するのを抑えることができる。
【００５６】
また、ガイド部材８２は、回転体５２の内周面５２ｂに摺動する摺動面８２ｂを複数備えるため、一の摺動面８２ｂが回転体５２の内周面５２ｂに摺動して摩耗しても、他の摺動面８２ｂを回転体５２の内周面５２ｂにガイド部材８２の交換頻度を減らすことができる。
【００５７】
また、本実施形態では、ガイド部材８２が、回転体５２を構成する材料より摩擦係数が小さい金属材から構成されているため、回転体５２の内周面５２ｂがガイド部材８２を摺動する際の抵抗を小さくして、スプロケット２０ａ及び回転体５２の相対的な回転を円滑に案内することができると共に、ガイド部材８２と回転体５２との焼き付きを抑えることができる。
【００５８】
以上、本発明を適用した乗客コンベアのブレーキ装置の具体例として上記した実施形態を例示して具体的に説明したが、本発明の技術的範囲は、実施形態の説明で開示した技術事項に限定されるものではなく、以上の開示内容を基に一般的な技術常識も鑑みて当然に導かれる変形例、応用例も含まれるものである。
【符号の説明】
【００５９】
１０…乗客コンベア
１２…踏段
１４…踏段チェーン
１６…主枠
１７…取付部
１８…回転軸
１９…取付部
２０…スプロケット
２０ａ…スプロケット
２０ａａ…本体部
２０ａｂ…ベース
２０ｂ…スプロケット
２０ｂａ…本体部
２０ｂｂ…ベース
２２…駆動装置
２３…駆動軸
２４…回転軸
２５…スプロケット
２６…スプロケット
２８…軸受
３４…駆動用スプロケット
４０…駆動力伝達チェーン
５０…ブレーキ装置
５２…回転体
５２ａ…側面
５２ｂ…内周面
５６…係合体
５８…移動手段
６０…検知手段
６２…係合部
６４…支軸
６６…制御部
７０…キャリパ
７２…第１保持部材
７３…摩擦材
７４…保持部材
７５…第２摩擦材
７６…挿通穴
７７…ボルト
７８…雌ネジ部
７９…皿バネ
８０…係止ピン
８０…各係止ピン
８１…凹部
８２…ガイド部材
８２ａ…当接面
８２ｂ…摺動面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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