(57)【要約】【課題】手袋を装着した場合であっても誤検知の発生を抑制可能なタッチセンサ装置及びその制御方法を提供すること。【解決手段】タッチセンサ装置は、指示体との接触を検知する接触検知機構と、接触検知機構に接近する指示体の存在を検知する指示体検知機構と、指示体と接触検知機構が接触したときの接触情報を取得する接触情報取得機構と、指示体検知機構が指示体の存在を検知した後に、指示体が接触検知機構に接触した情報として、予め取得した接触情報を接触検知機構に入力するデータ置換機構と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指示体との接触を検知する接触検知機構と、
前記接触検知機構に接近する指示体の存在を検知する指示体検知機構と、
指示体と前記接触検知機構が接触したときの接触情報を取得する接触情報取得機構と、
前記指示体検知機構が指示体の存在を検知した後に、指示体が前記接触検知機構に接触した情報として、予め取得した前記接触情報を前記接触検知機構に入力するデータ置換機構と、を備えることを特徴とするタッチセンサ装置。
【請求項２】
前記接触検知機構に接近する指示体の情報を取得する指示体情報取得機構と、
前記指示体検知機構が検知した指示体が素手であるか否かを、前記指示体情報取得機構が取得した情報により判別する指示体判定機構をさらに備え、
前記データ置換機構は、指示体が素手でない場合に前記接触情報を前記接触検知機構に入力することを特徴とする請求項１に記載のタッチセンサ装置。
【請求項３】
指示体を検知してから指示体が前記接触検知機構に接触するまでの所要時間を測定する所要時間測定機構をさらに備え、
前記データ置換機構は、前記指示体検知機構が指示体を検知してから、前記所要時間後に前記接触情報を前記接触検知機構に入力することを特徴とする請求項２に記載のタッチセンサ装置。
【請求項４】
前記指示体情報取得機構が取得した情報から指示体が前記接触検知機構に接触する座標を予測する座標予測機構をさらに備え、
前記データ置換機構は、予測された座標に前記接触情報を入力することを特徴とする請求項２又は３に記載のタッチセンサ装置。
【請求項５】
入力対象を表示する画面と、
前記画面に接近する指示体の存在を検知する指示体検知機構と、
前記指示体検知機構が指示体を検知してから指示体が前記画面に接触するまでの所要時間を測定する所要時間測定機構と、
前記画面に接近する指示体の情報を取得する指示体情報取得機構と、
前記指示体情報取得機構が取得した情報に基づき指示体が前記画面に接触する座標を予測する座標予測機構と、
前記指示体検知機構が指示体を検知してから、前記所要時間後に、前記指示体が接触したという情報を、予測した座標に入力するデータ置換機構と、を備えることを特徴とするタッチセンサ装置。
【請求項６】
事前準備として、素手の情報を取得する工程と、
事前準備として、指示体との接触を検知する接触検知機構に素手が接触したときの素手接触情報を取得する工程と、
前記接触検知機構への指示体の接近を検知する工程と、
指示体の接近を検知したときに、指示体の情報を取得する工程と、
素手の情報と指示体の情報とを比較し、検知した指示体が素手であるか否かを判定する工程と、
当該指示体が素手ではない場合に、前記素手接触情報を前記接触検知機構に入力する工程と、を含むことを特徴とするタッチセンサ装置の制御方法。
【請求項７】
事前準備として、指示体の存在を検知してから指示体が前記接触検知機構に接触するまでの接触所要時間を測定する工程をさらに含み、
当該指示体が素手ではない場合に、当該指示体を検知してから、前記接触所要時間後に、前記接触検知機構に前記素手接触情報を入力することを特徴とする請求項６に記載のタッチセンサ装置の制御方法。
【請求項８】
当該指示体の接近を検知したときに取得した当該指示体の情報に基づき、当該指示体が前記接触検知機構に接触する座標を予測する工程をさらに含み、
当該指示体が素手ではない場合に、予測した工程に、前記素手接触情報を入力することを特徴とする請求項６又は７に記載のタッチセンサ装置の制御方法。
【請求項９】
当該指示体が素手ではない場合に、前記接触検知機構が当該指示体との接触を検知したとき、検知した情報を前記素手接触情報で置換することを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載のタッチセンサ装置の制御方法。
【請求項１０】
事前準備として、画面に接近する指示体の存在を検知してから指示体が前記画面に接触するまでの接触所要時間を測定する工程と、
指示体の存在を検知する工程と、
指示体を検知したときに、指示体の情報を取得する工程と、
前記情報を基に、指示体が画面に接触する座標を予測する工程と、
指示体を検知してから、前記接触所要時間後に、予測した座標において、画面と指示体の接触があったこととする工程と、を含むことを特徴とするタッチセンサ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電容量式のタッチセンサ装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイ等の表示装置に直接接触して入力するタッチセンサ装置が種々の電子機器において利用されている。タッチセンサ装置には複数の方式が存在するが、その中でも静電容量方式が、設計の自由度が高く、薄型化にも対応可能であるため多用されている。
【０００３】
静電容量方式のタッチセンサ装置においては、指等の指示体がタッチパネルに接触することにより、指示体とタッチパネル間に静電容量が形成される。この静電容量を基にして接触の有無や接触位置が判断され、入力操作がなされる。
【０００４】
しかし、操作者が手袋を装着した状態において指をタッチパネルに接触させた場合、その手袋の厚み分だけタッチパネルと指との距離が長くなる。静電容量は、指とタッチパネルとの距離が長くなった分だけ小さくなるので、手袋を装着した場合には、検出される静電容量も小さくなってしまう。このため、入力操作を適切に検出できない場合が生ずることになる。
【０００５】
そこで、手袋装着時の入力に対応する技術が例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載のタッチパネル装置においては、操作者が手袋装着していると判断した場合には、タッチパネルのオン／オフを判断する判断閾値を、素手のときの判断閾値より低く設定して、タッチパネルの感度を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−３３７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以下の分析は、本発明の観点から与えられる。
【０００８】
図８に、タッチパネル装置への素手の指による接触と、手袋装着した指による接触とを比較するための模式図を示す。図８（ａ）は素手による接触の場合であり、図８（ｂ）は手袋装着による接触の場合である。図８の２段目は指示体とタッチパネルとの接触部分（斜線部分）を示す模式図である。図８の３段目及び４段目は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の静電容量の大きさを示す模式図である。手袋を装着した場合に接触時の静電容量が小さくなる理由は、指とタッチパネルとの距離が長くなるためであることの他に、接触面積が大きくなり、検出する静電容量が分散してしまうためでもある。
【０００９】
特許文献１に記載のタッチパネル装置のように、タッチパネルへの接触の有無を判定するための閾値を低く設定すると、感度を高くなりすぎ、入力操作以外のノイズまでも検出してしまうおそれがある。ノイズを検出してしまうと、誤作動が頻発することになる。
【００１０】
また、手袋を装着した場合、タッチパネル装置と指示体との接触領域がいびつな形状となり、指の重心に偏りが生じてしまう。そうすると、操作者の意図する指示が入力できなかったり、意図しない指示が入力されたりしてしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１視点によれば、タッチセンサ装置は、指示体との接触を検知する接触検知機構と、接触検知機構に接近する指示体の存在を検知する指示体検知機構と、指示体と接触検知機構が接触したときの接触情報を取得する接触情報取得機構と、指示体検知機構が指示体の存在を検知した後に、指示体が接触検知機構に接触した情報として、予め取得した接触情報を接触検知機構に入力するデータ置換機構と、を備える。
【００１２】
本発明の第２視点によれば、タッチセンサ装置は、入力対象を表示する画面と、画面に接近する指示体の存在を検知する指示体検知機構と、指示体検知機構が指示体を検知してから指示体が画面に接触するまでの所要時間を測定する所要時間測定機構と、画面に接近する指示体の情報を取得する指示体情報取得機構と、指示体情報取得機構が取得した情報に基づき指示体が画面に接触する座標を予測する座標予測機構と、指示体検知機構が指示体を検知してから、所要時間後に、指示体が接触したという情報を、予測した座標に入力するデータ置換機構と、を備える。
【００１３】
本発明の第３視点によれば、タッチセンサ装置の制御方法は、事前準備として、素手の情報を取得する工程と、事前準備として、指示体との接触を検知する接触検知機構に素手が接触したときの素手接触情報を取得する工程と、接触検知機構への指示体の接近を検知する工程と、指示体の接近を検知したときに、指示体の情報を取得する工程と、素手の情報と指示体の情報とを比較し、検知した指示体が素手であるか否かを判定する工程と、当該指示体が素手ではない場合に、素手接触情報を接触検知機構に入力する工程と、を含む。
【００１４】
本発明の第４視点によれば、タッチセンサ装置の制御方法は、事前準備として、画面に接近する指示体の存在を検知してから指示体が画面に接触するまでの接触所要時間を測定する工程と、指示体の存在を検知する工程と、指示体を検知したときに、指示体の情報を取得する工程と、情報を基に、指示体が画面に接触する座標を予測する工程と、指示体を検知してから、接触所要時間後に、予測した座標において、画面と指示体の接触があったこととする工程と、を含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以下の効果のうち少なくとも１つを有する。
【００１６】
本発明においては、実測値ではなく、予め取得しておいた情報を用いて接触判定することができる。これにより、手袋を装着した場合のように画面との接触領域の重心が偏る場合であっても、重心の偏りのない情報を用いることにより、誤検知を防止することができる。
【００１７】
本発明においては、手袋を装着した場合に指示体との接触を検知するために、接触感度を高める必要がない。これにより、入力指示以外のノイズの誤検知を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るタッチセンサ装置の概略平面図。
【図２】本発明の第１実施形態に係るタッチセンサ装置の概略ブロック図。
【図３】基本操作情報を取得する一例を示すフローチャート。
【図４】本発明の第１実施形態に係るタッチセンサ装置の制御方法及びタッチセンサ装置の動作の一例を説明するための示すフローチャート。
【図５】本発明の第２実施形態に係るタッチセンサ装置の制御方法及びタッチセンサ装置の動作の一例を説明するための示すフローチャート。
【図６】指示体検知機構が赤外線センサである場合の模式図。
【図７】指示体情報取得機構が赤外線サーモグラフィである場合のサーモグラフィ画像の一例の模式図。
【図８】タッチパネル装置への素手の指による接触と、手袋装着した指による接触とを比較するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の第１実施形態に係るタッチセンサ装置について説明する。図１に、本発明の第１実施形態に係るタッチセンサ装置の概略平面図を示す。図２に、本発明の第１実施形態に係るタッチセンサ装置の概略ブロック図を示す。
【００２０】
タッチセンサ装置１００は、操作者が、画面に接触することにより指示を入力すると共に出力結果を表示する入出力装置１０と、各機構に各処理を実行させたり、演算を実施したりする情報処理装置２０と、指示体情報や外部情報を取得する情報取得装置４０と、各情報を記憶する記憶装置５０と、を備える。
【００２１】
入出力装置１０は、例えば、タッチセンサ装置に指示を入力する指等の指示体の接触を検知するタッチセンサ等の接触検知機構１１と、出力結果を表示する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ；Liquid Crystal Display））やプラズマディスプレイ（ＰＤＰ；Plasma Display Panel）等の表示機構１２と、を有し、接触検知機構１１と出力機構１２が一体的に構成されている。入出力装置１０としては、例えば、静電容量方式のタッチパネル装置が挙げられる。
【００２２】
情報取得装置４０は、例えば、入出力装置１０への指示体の接近を検知する指示体検知機構４１と、入出力装置１０に接近する指示体に関する情報を取得する指示体情報取得機構４２と、を有する。
【００２３】
指示体検知機構４１としては、例えば、赤外線センサが挙げられる。図１においては、赤外線パルスを送受信する２つの赤外線センサ４１ａ，４１ｂが入出力装置１０の両側に設けられている。指示体検知機構４１は、例えば、入出力装置１０に指示体が所定の距離（例えば１０ｃｍ）まで接近した場合に指示体の存在を検知できるようにする。このとき、指示体検知機構４１は、入出力装置１０（接触領域）全体をカバーさせるようにする。指示体検知機構４１は、入出力装置１０の面と同一面を形成するように配置してもよいし、入出力装置１０の面から突出させてもよい。また、指示体検知機構４１の検知範囲は固定されていてもよいし、可動に構成してもよい。
【００２４】
指示体情報取得機構４２としては、例えば、赤外線サーモグラフィが挙げられる。指示体情報取得機構４２は、指示体検知機構４１が指示体を検知したときに、当該指示体の情報を取得できるようにする。指示体情報取得機構４２が赤外線サーモグラフィである場合、指示体の温度、温度分布、画像等の情報を取得する。指示体情報取得機構４２は、入出力装置１０の面と同一面を形成するように配置してもよいし、入出力装置１０の面から突出させてもよい。また、指示体情報取得機構４２の取得範囲は固定されていてもよいし、可動に構成してもよい。
【００２５】
情報処理装置２０は、入出力装置１０、情報取得装置４０及び記憶装置５０の各機構を動作させる。また、情報処理装置２０は、例えば、指示体検知機構４１が入出力装置１０に接近する指示体の存在を検知してから入出力装置１０に接触するまでの時間（接触所要時間）を計測する所要時間測定機構２１と、指示体が接触検知機構１１に接触した位置の座標を算出したり、座標予測機構２４が予測した接触検知機構１１上の座標を表示機構１２上の座標に変換したりする座標算出機構２２と、指示体が接触検知機構１１に接触したときの信号情報等を取得する接触情報取得機構２３と、指示体検知機構４１が入出力装置１０に接近する指示体の存在を検知したときに、指示体検知機構４１及び指示体情報取得機構４２の少なくとも一方の情報から指示体が接触検知機構１１に接触する座標を予測する座標予測機構２４と、指示体検知機構４１が検知した指示体が素手であるか否かを、指示体情報取得機構４２によって取得した情報により判別する指示体判定機構２５と、指示体が素手以外である場合に、記憶装置５０に記憶されている信号情報を入力データとして接触検知機構１１に入力ないし置換するデータ置換機構２６と、各情報を記憶装置５０に記憶させる記憶処理機構２７と、検出信号と閾値とを比較することにより接触検知機構１１に指示体が接触したか否かを判定する接触判定機構２８と、を有する。
【００２６】
記憶装置５０は、例えば、所要時間測定機構２１が測定した接触所要時間５１、指示体情報取得機構４２が取得した温度、サーモグラフィ画像等の素手情報５２、素手で接触検知機構１１に接触し、信号が閾値を越えたときの信号値等の素手接触情報５３、等を記憶する。
【００２７】
次に、本発明の第１実施形態に係るタッチセンサ装置１００の制御方法及びタッチセンサ装置１００の動作について説明する。
【００２８】
まず、事前準備として、手袋を装着していない状態、すなわち素手の状態における基本操作情報を取得すると共に、タッチセンサ装置１００に記憶させる。基本操作情報は、例えば、接触検知機構１１に接近する素手を検知してから接触検知機構１１への接触を検知するまでの接触所要時間５１、素手の表面温度、画像等の素手情報５２、素手が接触検知機構１１に接触し、信号が閾値を越えたときの信号値等の素手接触情報５３などである。
【００２９】
図３に、基本操作情報を取得する一例を示すフローチャートを示す。まず、入力操作するための素手を接触検知機構１１に所定の距離まで接近させると、指示体検知機構４１が素手の存在を検知する（Ｓ１１）。
【００３０】
素手の存在を検知すると、指示体情報取得機構４２は、素手の画像情報等を取得する。例えば、画像情報取得機構が赤外線サーモグラフィである場合、指の画像情報及び温度分布情報を取得する。取得した各素手情報５２は、記憶処理機構２７が記憶装置５０に記憶させる（Ｓ１２）。
【００３１】
次に、素手が接触検知機構１１に接触したら、所要時間測定機構２１は、素手の存在を検知してから素手が接触検知機構１１に接触するまでの時間を算出する。記憶処理機構２７は、算出した接触所要時間５１を記憶装置５０に記憶させる。また、素手が接触検知機構１１に接触し、接触信号が、接触の有無を判定する閾値を越えたときに（すなわち、接触ありと判定されたときに）（Ｓ１３）、接触情報取得機構２３は、検出した信号値等の接触情報を取得する。記憶処理機構２７は、素手接触情報５３を記憶装置５０に記憶させる（Ｓ１４）。接触情報は、接触検知機構１１への指示入力に必要な情報であり、例えば、出力信号の大きさ、接触座標等である。ここで、素手接触情報５３とは、素手で操作したときの接触情報を意味する。
【００３２】
次に、手袋を装着した状態における指示入力について説明する。図４に、本発明の第１実施形態に係るタッチセンサ装置の制御方法及びタッチセンサ装置の動作の一例を説明するための示すフローチャートを示す。まず、指示体が接触検知機構１１に所定の距離まで近づくと、指示体検知機構４１が指示体の存在を検知する（Ｓ２１）。図６に、指示体検知機構が赤外線センサである場合の模式図を示す。赤外線センサ４１ａ，４１ｂは赤外線パルスを送受信しており、手袋６２を装着した指６１が近づくと、指示体の存在を認識することができる。
【００３３】
指示体の存在を検知すると、指示体情報取得機構４２が指示体の情報を取得する（Ｓ２２）。例えば、指示体情報取得機構４２が赤外線サーモグラフィである場合、指示体の温度分布や画像情報を取得する。
【００３４】
次に、指示体判定機構２５は、ステップＳ２２で取得した指示体情報と、ステップＳ１２で取得した素手情報５２とを比較し、指示体が素手の状態であるか否かを判断する（Ｓ２３）。例えば、素手の温度情報と、検出した指示体の温度情報とを比較する。指示体が手袋を装着している場合、素手のときよりも検出温度は低くなるので、指示体が素手でないと判断することができる。
【００３５】
ステップＳ２４において、指示体が素手であると判断した場合には、素手の接触により検出した信号を入力信号として用いる。すなわち、接触判定機構２８は、素手の接触により検出した信号が閾値を超えたか否かを判定する（Ｓ２６）。接触ありと判定した場合には、座標算出機構２２が接触座標を算出して（Ｓ３０）、終了する。このとき、接触判定の閾値は、素手との接触は検知可能であるが、手袋を装着すると接触を検知できないように設定してもよい。
【００３６】
ステップＳ２４において、指示体が素手でないと判断した場合には、座標予測機構２４は、ステップＳ２２において取得した指示体情報を基に、指示体が接触する座標を予測する（Ｓ２５）。図７に、指示体情報取得機構４２が赤外線サーモグラフィである場合のサーモグラフィ画像の一例の模式図を示す。例えば、座標予測機構２４は、サーモグラフィ画像から指示体（例えば指）を認識し、指示体の先端（例えば指先）が接触検知機構１１に接触する位置を予測する。例えば、サーモグラフィ画像上における接触座標を予測し、このサーモグラフィ画像の座標を接触検知機構１１（例えばタッチパネル電極）における座標に変換する。次に、接触判定機構２８が指示体の接触を検知した場合には（Ｓ２７）、データ置換機構２６は、ステップＳ２５において予測した予測座標において、ステップＳ１５で取得した素手接触情報５３で検出情報を置換する（Ｓ２８）。あるいは、接触判定機構２８が接触を検知した座標に素手接触情報５３を入力してもよい。接触判定機構２８が指示体の接触を検知しない場合には（Ｓ２７）、データ置換機構２６は、ステップＳ２１において指示体の存在を検知してから、ステップＳ１４において測定した接触所要時間５１が経過した後、Ｓ２５において予測した予測座標において、Ｓ１５で取得した素手接触情報５３を入力する（Ｓ２９）。
【００３７】
次に、座標算出機構２２が接触座標を算出して（Ｓ３０）、終了する。ここでいう接触座標の算出とは、例えば、座標予測機構２４が予測した接触検知機構１１における座標を表示機構１２における座標（例えば液晶上の座標）に変換することである。
【００３８】
本発明のタッチセンサ装置の制御方法において、対象となる指示体は１つに限定されず、複数の指示体で入力操作される場合も含む。この場合、例えば、２本の指の接触座標を予測したり、接触情報を置換したりしてもよい。複数の指示体の接触情報を入力又は置換する場合でも、入力又は置換する接触情報は１つ（共通）であってもよい。
【００３９】
本発明によれば、手袋を装着することにより、接触検知機構との接触にズレや偏りが生じる場合であっても、予め記憶しておいた素手接触情報を置換又は入力するので、ズレや偏りによる誤検出を抑制することができる。
【００４０】
本発明によれば、手袋の装着により、指が接触検知機構に接触しても接触されたことが検出できない場合でも、接近する指示体の情報から接触座標を予測することができる。
【００４１】
本発明によれば、手袋を装着した場合であっても閾値を下げることなく、指示体の接触を検出することができる。したがって、感度を上げることによる誤検出の増加等の問題の発生を抑制することができる。
【００４２】
次に、本発明の第２実施形態に係るタッチセンサ装置１００の制御方法及びタッチセンサ装置１００の動作について説明する。第２実施形態においては、接触検知機構１１を動作させずに入力操作する。したがって、第２実施形態においては、タッチセンサ装置１００は接触検知機構１１、指示体判定機構２５、及び接触判定機構２８のうち少なくとも１つを有していなくてもよい。タッチセンサ装置１００が接触検知機構を有さない場合には、指示体が接触する対象は、アイコン等の入力対象を表示する画面であればよい。また、記憶装置５０に記憶させておく素手接触情報５３は、実測値であってもよいし、接触判定されるような架空値であってもよい。
【００４３】
図５に、本発明の第２実施形態に係るタッチセンサ装置の制御方法及びタッチセンサ装置の動作の一例を説明するための示すフローチャートを示す。ステップＳ３１〜Ｓ３２は、第１実施形態におけるステップＳ２１〜Ｓ２２と同様である。
【００４４】
第２実施形態においては、次に、座標予測機構２４は、Ｓ３２で取得した指示体情報を基に、指示体が接触する接触座標を予測する（Ｓ３３）。次に、データ置換機構２６は、Ｓ３１において指示体の存在を検知してから、ステップＳ１４において測定した接触所要時間５１が経過した後、ステップＳ３３において予測した予測座標において、ステップＳ１５で取得した素手接触情報５３を入力する（Ｓ３４）。次に、座標算出機構２２が接触座標を算出して（Ｓ３５）、終了する。
【００４５】
本実施形態によれば、指示体の接触信号を検出することなく、タッチセンサ装置に接近する指示体の情報（例えば画像情報）を用いて入力操作することができる。したがって、本発明によれば、接触検知機構１１が故障した場合であっても入力操作をすることが可能となる。
【００４６】
本発明のタッチセンサ装置及びその制御方法は、上記実施形態に基づいて説明されているが、上記実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内において、かつ本発明の基本的技術思想に基づいて、上記実施形態に対し種々の変形、変更及び改良を含むことができることはいうまでもない。また、本発明の請求の範囲の枠内において、種々の開示要素の多様な組み合わせ・置換ないし選択が可能である。
【００４７】
本発明のさらなる課題、目的及び展開形態は、請求の範囲を含む本発明の全開示事項からも明らかにされる。
【００４８】
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下の記載には限定されない。
【００４９】
（付記１）
指示体との接触を検知する接触検知機構と、
前記接触検知機構に接近する指示体の存在を検知する指示体検知機構と、
指示体と前記接触検知機構が接触したときの接触情報を取得する接触情報取得機構と、
前記指示体検知機構が指示体の存在を検知した後に、指示体が前記接触検知機構に接触した情報として、予め取得した前記接触情報を前記接触検知機構に入力するデータ置換機構と、を備えることを特徴とするタッチセンサ装置。
【００５０】
（付記２）
前記接触検知機構に接近する指示体の情報を取得する指示体情報取得機構と、
前記指示体検知機構が検知した指示体が素手であるか否かを、前記指示体情報取得機構が取得した情報により判別する指示体判定機構をさらに備え、
前記データ置換機構は、指示体が素手でない場合に前記接触情報を前記接触検知機構に入力することを特徴とする付記１に記載のタッチセンサ装置。
【００５１】
（付記３）
指示体を検知してから指示体が前記接触検知機構に接触するまでの所要時間を測定する所要時間測定機構をさらに備え、
前記データ置換機構は、前記指示体検知機構が指示体を検知してから、前記所要時間後に前記接触情報を前記接触検知機構に入力することを特徴とする付記２に記載のタッチセンサ装置。
【００５２】
（付記４）
前記指示体情報取得機構が取得した情報から指示体が前記接触検知機構に接触する座標を予測する座標予測機構をさらに備え、
前記データ置換機構は、予測された座標に前記接触情報を入力することを特徴とする付記２又は３に記載のタッチセンサ装置。
【００５３】
（付記５）
前記接触検知機構に指示体が接触したか否かを判定する接触判定機構をさらに備え、
前記データ置換機構は、前記接触判定機構が、指示体が前記接触検知機構に接触したと判定したときに、前記接触検知機構が検知した情報を、前記接触情報取得機構が取得した前記接触情報に置換することを特徴とする付記２〜４のいずれか一項に記載のタッチセンサ装置。
【００５４】
（付記６）
入力対象を表示する画面と、
前記画面に接近する指示体の存在を検知する指示体検知機構と、
前記指示体検知機構が指示体を検知してから指示体が前記画面に接触するまでの所要時間を測定する所要時間測定機構と、
前記画面に接近する指示体の情報を取得する指示体情報取得機構と、
前記指示体情報取得機構が取得した情報に基づき指示体が前記画面に接触する座標を予測する座標予測機構と、
前記指示体検知機構が指示体を検知してから、前記所要時間後に、前記指示体が接触したという情報を、予測した座標に入力するデータ置換機構と、を備えることを特徴とするタッチセンサ装置。
【００５５】
（付記７）
前記指示体情報取得機構は、赤外線サーモグラフィであることを特徴とする付記２〜６のいずれか一項に記載のタッチセンサ装置。
【００５６】
（付記８）
前記指示体検知機構は赤外線センサであることを特徴とする付記１〜７のいずれか一項に記載のタッチセンサ装置。
【００５７】
（付記９）
事前準備として、素手の情報を取得する工程と、
事前準備として、指示体との接触を検知する接触検知機構に素手が接触したときの素手接触情報を取得する工程と、
前記接触検知機構への指示体の接近を検知する工程と、
指示体の接近を検知したときに、指示体の情報を取得する工程と、
素手の情報と指示体の情報とを比較し、検知した指示体が素手であるか否かを判定する工程と、
当該指示体が素手ではない場合に、前記素手接触情報を前記接触検知機構に入力する工程と、を含むことを特徴とするタッチセンサ装置の制御方法。
【００５８】
（付記１０）
当該指示体が素手である場合には、当該指示体と前記接触検知機構との接触により接触の有無を判定することを特徴とする付記９に記載のタッチセンサ装置の制御方法。
【００５９】
（付記１１）
事前準備として、指示体の存在を検知してから指示体が前記接触検知機構に接触するまでの接触所要時間を測定する工程をさらに含み、
当該指示体が素手ではない場合に、当該指示体を検知してから、前記接触所要時間後に、前記接触検知機構に前記素手接触情報を入力することを特徴とする付記９又は１０に記載のタッチセンサ装置の制御方法。
【００６０】
（付記１２）
当該指示体の接近を検知したときに取得した当該指示体の情報に基づき、当該指示体が前記接触検知機構に接触する座標を予測する工程をさらに含み、
当該指示体が素手ではない場合に、予測した工程に、前記素手接触情報を入力することを特徴とする付記９〜１１のいずれか一項に記載のタッチセンサ装置の制御方法。
【００６１】
（付記１３）
当該指示体が素手ではない場合に、前記接触検知機構が当該指示体との接触を検知したとき、検知した情報を前記素手接触情報で置換することを特徴とする付記９〜１２のいずれか一項に記載のタッチセンサ装置の制御方法。
【００６２】
（付記１４）
前記接触検知機構が指示体との接触の有無を判定する閾値は、前記接触検知機構と素手との接触は検知できるが、前記接触検知機構と手袋を装着した手との接触は検知できないように設定されていることを特徴とする付記９〜１３のいずれか一項に記載のタッチセンサ装置の制御方法。
【００６３】
（付記１５）
事前準備として、画面に接近する指示体の存在を検知してから指示体が前記画面に接触するまでの接触所要時間を測定する工程と、
指示体の存在を検知する工程と、
指示体を検知したときに、指示体の情報を取得する工程と、
前記情報を基に、指示体が画面に接触する座標を予測する工程と、
指示体を検知してから、前記接触所要時間後に、予測した座標において、画面と指示体の接触があったこととする工程と、を含むことを特徴とするタッチセンサ装置の制御方法。
【００６４】
（付記１６）
指示体又は素手の情報はサーモグラフィであることを特徴とする付記９〜１５のいずれか一項に記載のタッチセンサ装置の制御方法。
【符号の説明】
【００６５】
１０          入出力装置
１１          接触検知機構
１２          表示機構
２０          情報処理装置
２１          所要時間測定機構
２２          座標算出機構
２３          接触情報取得機構
２４          座標予測機構
２５          指示体判定機構
２６          データ置換機構
２７          記憶処理機構
２８          接触判定機構
４０          情報取得装置
４１（４１ａ，４１ｂ）          指示体検知機構
４２          指示体情報取得機構
５０          記憶装置
５１          接触所要時間情報
５２          素手情報
５３          素手接触情報
６１          指（素手）
６２          手袋
１００        タッチセンサ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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