(57)【要約】【課題】移動ユニットの位置調整時及び位置保持時の両方で、ボイスコイルモータでの消費電力を低減可能な移動ユニット駆動装置を提供すること。【解決手段】移動ユニット駆動装置１は、移動ユニット１０と、移動ユニット１０を移動方向に移動可能に支持するシャフト２２Ａと、コイル３２に流れる電流と永久磁石３６Ａ，３６Ｂの磁界により移動ユニット１０を移動方向に移動させる電磁力を発生するボイスコイルモータ３０と、移動ユニット１０に取付けられる磁性体５２と、磁性体５２に取付けられる摩擦力発生部材５６とを備える。また、移動ユニット駆動装置１は、摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａに向かう方向に磁性体５２及び摩擦力発生部材５６を付勢し、ボイスコイルモータ３０の非通電状態でシャフト２２Ａに摩擦力発生部材５６を当接させることにより、シャフト２２Ａと摩擦力発生部材５６との間に摩擦力を発生させる弾性部材５０を備える。【選択図】図５Ａ
2012123047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動ユニットと、
前記移動ユニットを移動方向に移動可能に支持するガイド部材と、
コイルと、永久磁石とを備え、前記コイルに流れる電流と前記永久磁石の磁界により前記移動ユニットを前記移動方向に移動させる第１の電磁力を発生するボイスコイルモータと、
前記移動ユニットに取付けられる磁性体と、
前記磁性体に取付けられる摩擦力発生部材と、
前記摩擦力発生部材が前記ガイド部材に向かう方向に前記磁性体及び前記摩擦力発生部材を付勢し、前記ボイスコイルモータの前記コイルの非通電状態で前記ガイド部材に前記摩擦力発生部材を当接させることにより、前記ガイド部材と前記摩擦力発生部材との間に摩擦力を発生させる付勢部と、
を具備する移動ユニット駆動装置。
【請求項２】
前記ボイスコイルモータは、前記コイルの通電状態で前記コイルに向かう方向に第２の電磁力が発生し、
前記磁性体に前記第２の電磁力が作用することにより、前記摩擦力発生部材が前記ガイド部材と当接しない状態まで、前記磁性体及び前記摩擦力発生部材が前記付勢部による付勢に反して移動する請求項１の移動ユニット駆動装置。
【請求項３】
直流電流を前記ボイスコイルモータの前記コイルに流すことにより、前記第２の電磁力によって前記摩擦力発生部材が前記ガイド部材と当接しない状態まで前記磁性体及び前記摩擦力発生部材を移動させ、かつ、前記第１の電磁力によって前記移動ユニットを前記移動方向の一方に移動させる電流制御部をさらに具備する請求項２の移動ユニット駆動装置。
【請求項４】
前記磁性体及び前記摩擦力発生部材の共振周波数より高い周波数を有する交流電流を前記ボイスコイルモータの前記コイルに流すことにより、前記第２の電磁力によって前記摩擦力発生部材が前記ガイド部材と当接しない状態まで前記磁性体及び前記摩擦力発生部材を移動させ、かつ、前記第１の電磁力によって前記移動ユニットを前記移動方向に移動しない状態で保持する電流制御部をさらに具備する請求項２の移動ユニット駆動装置。
【請求項５】
前記磁性体及び前記摩擦力発生部材の共振周波数より高い第１の周波数を有する第１の交流電流に前記第１の周波数より低い第２の周波数を有する第２の交流電流を重畳した重畳電流を前記ボイスコイルモータの前記コイルに流すことにより、前記第２の電磁力によって前記摩擦力発生部材が前記ガイド部材と当接しない状態まで前記磁性体及び前記摩擦力発生部材を移動させ、かつ、前記第１の電磁力によって前記移動ユニットを前記移動方向に往復移動させる電流制御部をさらに具備する請求項２の移動ユニット駆動装置。
【請求項６】
前記移動ユニットは、レンズと、前記レンズが取り付けられるレンズ枠とを備え、前記レンズの光軸方向に移動する請求項１乃至請求項５のいずれか１項の移動ユニット駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボイスコイルモータを用いて移動ユニットを移動させる移動ユニット駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばカメラ、ビデオカメラ等には、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）により発生する電磁力により移動ユニットが移動する移動ユニット駆動装置が用いられている。ボイスコイルモータは、コイルと、永久磁石とを備え、コイルに流れる電流及び永久磁石の磁界により電磁力が発生する。このような移動ユニット駆動装置では、コイルに電流が流れない非通電状態の際に、移動ユニットの位置を保持する力が発生しない。このため、移動ユニット駆動装置が用いられる製品のユーザがコイルの非通電状態で製品を傾けたり、振ったりした場合には、移動ユニットの位置がずれてしまう。したがって、製品の使用時において移動ユニットを停止させる際にも、移動ユニットの位置を保持するため、コイルに流れる電流の制御が必要となる。移動ユニットの位置を保持するための電流制御により、ボイスコイルモータの消費電力が増大してしまう。
【０００３】
特許文献１には、レンズと、レンズが取付けられるレンズ枠とを備える移動ユニットを、ボイスコイルモータの電磁力により光軸方向に移動させる移動ユニット駆動装置が開示されている。この移動ユニット駆動装置では、移動ユニットのレンズ枠に磁性体が取付けられている。磁性体がボイスコイルモータの永久磁石に磁力によって引き寄せられることにより、移動ユニットを移動可能に支持するガイド部材とレンズ枠との間に摩擦力が発生する。ボイスコイルモータの非通電状態では、ガイド部材とレンズ枠との間の摩擦力により、移動ユニットの位置が保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１２１５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の移動ユニット駆動装置では、磁性体が常時ボイスコイルモータの永久磁石の磁力によって引き寄せられるため、移動ユニットの位置調整時においてもガイド部材とレンズ枠との間に摩擦力が発生する。このため、位置調整時に移動ユニットを移動させる電磁力を大きくする必要があり、移動ユニットの位置調整時でのボイスコイルモータの消費電力が増加する。
【０００６】
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、移動ユニットの位置調整時及び位置保持時の両方で、ボイスコイルモータでの消費電力を低減可能な移動ユニット駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のある態様では、移動ユニットと、前記移動ユニットを移動方向に移動可能に支持するガイド部材と、コイルと、永久磁石とを備え、前記コイルに流れる電流と前記永久磁石の磁界により前記移動ユニットを前記移動方向に移動させる第１の電磁力を発生するボイスコイルモータと、前記移動ユニットに取付けられる磁性体と、前記磁性体に取付けられる摩擦力発生部材と、前記摩擦力発生部材が前記ガイド部材に向かう方向に前記磁性体及び前記摩擦力発生部材を付勢し、前記ボイスコイルモータの前記コイルの非通電状態で前記ガイド部材に前記摩擦力発生部材を当接させることにより、前記ガイド部材と前記摩擦力発生部材との間に摩擦力を発生させる付勢部と、を備える移動ユニット駆動装置を提供する。
【０００８】
この移動ユニット駆動装置では、前記ボイスコイルモータは、前記コイルの通電状態で前記コイルに向かう方向に第２の電磁力が発生し、前記磁性体に前記第２の電磁力が作用することにより、前記摩擦力発生部材が前記ガイド部材と当接しない状態まで、前記磁性体及び前記摩擦力発生部材が前記付勢部による付勢に反して移動することが好ましい。
【０００９】
移動ユニット駆動装置は、直流電流を前記ボイスコイルモータの前記コイルに流すことにより、前記第２の電磁力によって前記摩擦力発生部材が前記ガイド部材と当接しない状態まで前記磁性体及び前記摩擦力発生部材を移動させ、かつ、前記第１の電磁力によって前記移動ユニットを前記移動方向の一方に移動させる電流制御部をさらに備えることが好ましい。また、移動ユニット駆動装置は、前記磁性体及び前記摩擦力発生部材の共振周波数より高い周波数を有する交流電流を前記ボイスコイルモータの前記コイルに流すことにより、前記第２の電磁力によって前記摩擦力発生部材が前記ガイド部材と当接しない状態まで前記磁性体及び前記摩擦力発生部材を移動させ、かつ、前記第１の電磁力によって前記移動ユニットを前記移動方向に移動しない状態で保持する電流制御部をさらに備えることも好ましい。さらに移動ユニット駆動装置は、前記磁性体及び前記摩擦力発生部材の共振周波数より高い第１の周波数を有する第１の交流電流に前記第１の周波数より低い第２の周波数を有する第２の交流電流を重畳した重畳電流を前記ボイスコイルモータの前記コイルに流すことにより、前記第２の電磁力によって前記摩擦力発生部材が前記ガイド部材と当接しない状態まで前記磁性体及び前記摩擦力発生部材を移動させ、かつ、前記第１の電磁力によって前記移動ユニットを前記移動方向に往復移動させる電流制御部をさらに備えることも好ましい。
【００１０】
また、前記移動ユニットは、レンズと、前記レンズが取り付けられるレンズ枠とを備え前記レンズの光軸方向に移動してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、移動ユニットの位置調整時及び位置保持時の両方で、ボイスコイルモータでの消費電力を低減可能な移動ユニット駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る移動ユニット駆動装置を示す斜視図。
【図２】第１の実施形態に係る移動ユニット駆動装置を示す側面図。
【図３】第１の実施形態に係る移動ユニット駆動装置を一部の部材を取り除いた状態で示す斜視図。
【図４】図３のＩＶの範囲を拡大して示す斜視図。
【図５Ａ】ボイスコイルモータが非通電状態での図２のＶの範囲を拡大して示す側面図。
【図５Ｂ】ボイスコイルモータが通電状態での図２のＶの範囲を拡大して示す側面図。
【図６】第１の実施形態に係る移動ユニット駆動装置の摩擦力発生部材の作用を説明する側面図。
【図７】第１の実施形態に係る移動ユニット駆動装置の移動ユニットの位置を保持する位置保持時の位置から磁性体及び摩擦力発生部材を回動させる際の、モーメントを説明する側面図。
【図８】第１の実施形態の変形例に係る移動ユニット駆動装置を一部の部材を取り除いた状態で示す斜視図。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る移動ユニット駆動装置の移動ユニットの移動制御方式を示すフローチャート。
【図１０Ａ】第２の実施形態に係る移動ユニット駆動装置のコイルに流れる電流を経時的に示す概略図。
【図１０Ｂ】第２の実施形態に係る移動ユニット駆動装置の摩擦力発生部材による移動ユニットの位置保持の状態を経時的に示す概略図。
【図１０Ｃ】第２の実施形態に係る移動ユニット駆動装置の移動ユニットの光軸方向への変位を経時的に示す概略図。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る移動ユニット駆動装置の移動ユニットの移動制御方式を示すフローチャート。
【図１２Ａ】第３の実施形態に係る移動ユニット駆動装置のコイルに流れる電流を経時的に示す概略図。
【図１２Ｂ】第３の実施形態に係る移動ユニット駆動装置の摩擦力発生部材による移動ユニットの位置保持の状態を経時的に示す概略図。
【図１２Ｃ】第３の実施形態に係る移動ユニット駆動装置の移動ユニットの光軸方向への変位を経時的に示す概略図。
【図１３】本発明の第４の実施形態に係る移動ユニット駆動装置の移動ユニットの移動制御方式を示すフローチャート。
【図１４Ａ】第４の実施形態に係る移動ユニット駆動装置のコイルに流れる電流を経時的に示す概略図。
【図１４Ｂ】第４の実施形態に係る移動ユニット駆動装置の摩擦力発生部材による移動ユニットの位置保持の状態を経時的に示す概略図。
【図１４Ｃ】第４の実施形態に係る移動ユニット駆動装置の移動ユニットの光軸方向への変位を経時的に示す概略図。
【図１５】本発明の第５の実施形態に係る移動ユニット駆動装置を示す斜視図。
【図１６】第５の実施形態に係る移動ユニット駆動装置を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について図１乃至図７を参照して説明する。
【００１４】
図１及び図２は、本実施形態に係る移動ユニット駆動装置１を示す図である。図１及び図２に示すように、移動ユニット駆動装置１は、移動ユニット１０を備える。移動ユニット１０は、レンズ１２と、レンズ１２が取付けられるレンズ枠１４とを備える。レンズ１２は、例えばカメラのピント調整を行うフォーカスレンズ、焦点距離調整を行うズームレンズ等である。レンズ枠１４には、光軸方向に貫通する孔状部１６が設けられている。また、レンズ枠１４には、光軸回り方向に孔状部１６から略１８０°離れて溝状部１８が設けられている。
【００１５】
移動ユニット駆動装置１は、ホルダ２０を備える。ホルダ２０からは、ガイド部材であるシャフト２２Ａが光軸方向に延設されている。また、ホルダ２０からは、回転規制部材であるシャフト２２Ｂが光軸方向に延設されている。シャフト２２Ａは、光軸回り方向についてシャフト２２Ｂから略１８０°離れて配置されている。レンズ枠１４の孔状部１６にはシャフト２２Ａが挿通され、レンズ枠１４の溝状部１８にはシャフト２２Ｂが係合している。これにより、移動ユニット１０がシャフト２２Ａによって光軸方向（移動方向）に移動可能に支持される。また、シャフト２２Ｂによって、移動ユニット１０の光軸回り方向への移動が規制されている。
【００１６】
図３は、移動ユニット駆動装置１を一部の部材を取り除いた状態で示す図である。図３に示すように、レンズ枠１４には、光軸方向に貫通する２つのスロット部２４Ａ，２４Ｂが設けられている。スロット部２４Ａは、光軸回り方向についてスロット部２４Ｂから略１８０°離れて設けられている。
【００１７】
移動ユニット駆動装置１は、移動ユニット１０を光軸方向に移動させる駆動源であるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）３０を備える。ボイスコイルモータ３０は、レンズ枠１４に取付けられるコイル３２と、ホルダ２０に取付けられる２つのヨーク（第１のヨーク）３４Ａ，３４Ｂと、永久磁石３６Ａ，３６Ｂとを備える。ヨーク３４Ａはレンズ枠１４のスロット部２４Ａに配置され、ヨーク３４Ｂはレンズ枠１４のスロット部２４Ｂに配置されている。
【００１８】
図４は、図３のＩＶの範囲を拡大して示す図である。図４に示すように、ヨーク３４Ａは、略Ｕ字状に形成され、内側平板部３８Ａと、外側平板部３８Ｂと、内側平板部３８Ａと外側平板部３８Ｂとの間に設けられる曲状部３８Ｃとを備える。ヨーク３４Ａは、曲状部３８Ｃでホルダ２０に固定されている。また、永久磁石３６Ａは、ヨーク３４Ａの外側平板部３８Ｂの内側面に固定されている。コイル３２は光軸方向に沿って螺旋状に設けられ、光軸回りに１周する毎に永久磁石３６Ａとヨーク３４Ａの内側平板部３８Ａとの間を通る。なお、ヨーク３４Ｂについてもヨーク３４Ａと同一の構成であり、外側平板部３８Ｂの内側面に永久磁石３６Ｂが固定されている。そして、コイル３２は、光軸回りに１周する毎に永久磁石３６Ｂとヨーク３４Ｂの内側平板部３８Ａとの間を通る。
【００１９】
図１に示すように、ボイスコイルモータ３０のコイル３２は、ＶＣＭドライバ４０に接続されている。ＶＣＭドライバ４０は、コイル３２に流れる電流の制御を行う電流制御部であるＶＣＭコントローラ４２に接続されている。ＶＣＭコントローラ４２は、システムコントローラ４４に接続されている。
【００２０】
図４に示すように、永久磁石３６Ａにより磁界Ｍ１が発生している。この際、ＶＣＭコントローラ４２からコイル３２に電流Ｉ１を流す。コイル３２に電流Ｉ１を流すことにより、光軸方向に電磁力（第１の電磁力）Ｆ１が発生する（フレミング左手の法則）。一方、ＶＣＭコントローラ４２からコイル３２に電流Ｉ１とは反対方向の電流Ｉ２を流す。コイル３２に電流Ｉ２を流すことにより、電磁力Ｆ１とは反対方向に電磁力（第１の電磁力）Ｆ２が発生する（フレミング左手の法則）。なお、永久磁石３６Ｂについても、永久磁石３６Ａと同様に、コイル３２に電流を流した際に電磁力が発生する。以上のように、コイル３２に流れる電流及び永久磁石３６Ａ，３６Ｂの磁界により電磁力（第１の電磁力）が発生する。そして、発生する電磁力により、移動ユニット１０が光軸方向に移動し、移動ユニット１０の位置が調整される。
【００２１】
図１及び図２に示すように、移動ユニット１０のレンズ枠１４には、弾性部材（付勢部）５０を介して鉄等の磁性体５２が取付けられている。磁性体５２とレンズ枠１４との間には、ボイスコイルモータ３０のコイル３２が配置されている。また、磁性体５２には、接続部材５４を介して摩擦力発生部材５６が取り付けられている。
【００２２】
図５Ａ及び図５Ｂは、図２のＶの範囲を拡大して示す図である。ここで、図５Ａがボイスコイルモータ３０の非通電状態を示し、図５Ｂがボイスコイルモータ３０の通電状態を示している。
【００２３】
磁性体５２及び摩擦力発生部材５６は、弾性部材５０の弾性力により、摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａに向かう方向へ付勢されている。このため、図５Ａに示すように、ボイスコイルモータ３０の非通電状態では、弾性部材５０の弾性力により摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａに当接し、摩擦力発生部材５６からシャフト２２Ａに抗力Ｎが発生する。移動ユニット駆動装置１が用いられる製品が傾いた場合、移動ユニット１０は移動しようとする。しかし、摩擦力発生部材５６からシャフト２２Ａに抗力Ｎが発生することにより、シャフト２２Ａと摩擦力発生部材５６との間に移動ユニット１０が移動しようとする方向とは反対方向に摩擦力が発生する。ここで、摩擦係数をμとする。例えば、移動ユニット１０が図５Ａの矢印Ａ１の方向に移動しようとする場合、摩擦力μＮ１が発生する。一方、移動ユニット１０が図５Ａの矢印Ａ２の方向に移動しようとする場合、摩擦力μＮ１と反対方向に摩擦力μＮ２が発生する。発生する摩擦力によって、移動ユニット１０の位置が保持される。以上のようにして、移動ユニット１０の位置を保持する位置保持時に、ボイスコイルモータ３０を通電することなく移動ユニット１０の位置が保持される。
【００２４】
なお、シャフト２２Ａと摩擦力発生部材５６との間に発生する摩擦力は、移動ユニット１０、弾性部材５０、磁性体５２、接続部材５４及び摩擦力発生部材５６による重力の合計より、大きいことが好ましい。これにより、移動ユニット駆動装置１が用いられる製品がいかなる姿勢状態の際も、ボイスコイルモータ３０を通電することなく移動ユニット１０の位置が保持される。
【００２５】
図５Ｂに示すように、ＶＣＭコントローラ４２によってボイスコイルモータ３０のコイル３２に電流Ｉ１が流れる通電状態では、コイル３２の回りに磁界Ｍ２が発生する（右ねじの法則）。コイル３２に流れる電流Ｉ１及び磁界Ｍ２により、コイル３２に向かう電磁力（第２の電磁力）Ｆ３が発生する。一方、コイル３２に電流Ｉ１とは反対方向の電流Ｉ２が流れた際には、コイル３２の回りに磁界Ｍ２とは反対回りに磁界Ｍ３が発生する（右ねじの法則）。この場合も同様に、コイル３２に流れる電流Ｉ２及び磁界Ｍ３により、コイル３２に向かう電磁力（第２の電磁力）Ｆ３が発生する。
【００２６】
電磁力Ｆ３が磁性体５２に作用することにより、磁性体５２及び摩擦力発生部材５６が弾性部材５０からの弾性力（付勢）に反して、摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａから離れる状態まで回動（移動）する。磁性体５２及び摩擦力発生部材５６は、レンズ枠１４と磁性体５２との間の連結部を通る回動軸Ｏを中心として、回動する。この際、摩擦力発生部材５６はシャフト２２Ａと当接せず、摩擦力発生部材５６とシャフト２２Ａとの間に抗力Ｎ及び摩擦力は発生しない。摩擦力発生部材５６とシャフト２２Ａとの間に抗力Ｎ及び摩擦力が発生しないため、移動ユニット１０の位置を調整する位置調整時に、移動ユニット１０を移動させる電磁力Ｆ１，Ｆ２を大きくする必要はない。このため、移動ユニット１０の位置調整時に、ボイスコイルモータ３０での消費電力を増加することなく、移動ユニット１０が移動される。
【００２７】
図６は、摩擦力発生部材５６の作用を説明する図である。図６に示すように、摩擦力発生部材５６の接続部材５４からシャフト２２Ａへ向かって突出している。摩擦力発生部材５６の接続部材５４からの突出寸法は、調整可能であることが好ましい。これにより、ボイスコイルモータ３０の非通電時でのコイル３２に対する磁性体５２の位置を調整可能となる。例えば、図６の実線の位置から摩擦力発生部材５６の突出寸法を小さくする（Ｌ０からＬ´０にする）ことにより、図６の点線の位置に磁性体５２の位置が調整される。これにより、摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａに当接する状態と当接しない状態との間の切替えを磁性体５２の微小な移動によって行うことが可能な位置に、磁性体５２の位置を調整することが可能となる。
【００２８】
図７は、移動ユニット１０の位置を保持する位置保持時の位置から磁性体５２及び摩擦力発生部材５６を回動（移動）させる際の、モーメントを説明する図である。図７のように、位置保持時の位置から磁性体５２及び摩擦力発生部材５６を回動させる際には、レンズ枠１４と磁性体５２との間の連結部の回動軸Ｏを中心に磁性体５２及び摩擦力発生部材５６が回動する。この際、  
Ｎ・Ｌ２＜Ｆ３・Ｌ１      …（１）  
が成り立つことにより、位置保持時の位置から磁性体５２及び摩擦力発生部材５６がコイル３２に向かって回動する。ここで、Ｌ１は回動軸Ｏから電磁力Ｆ３が作用する位置までの距離であり、Ｌ２は回動軸Ｏから抗力Ｎが作用する位置までの距離である。ここで、抗力Ｎが大きい場合は、位置保持時の位置から磁性体５２及び摩擦力発生部材５６を回動させるために必要な電磁力Ｆ３が大きくなり、コイル３２に流す電流を大きくしたり、コイル３２の巻き数を多くしたりすることが必要となる。一方、抗力Ｎが小さい場合は、位置保持時に移動ユニット１０の位置を保持する摩擦力が小さくなる。このため、式（１）を満たす範囲で距離Ｌ１，Ｌ２及び電磁力Ｆ３を調整し、抗力Ｎを適切な値に設定している。
【００２９】
なお、式（１）では、電磁力Ｆ３が磁性体５２の一点に作用すると仮定して計算しているが、コイル３２に向かう電磁力は磁性体５２の面全体に作用する。このため、コイルに向かう電磁力によるモーメントの計算は、磁性体５２の面積全体で行うことが必要となる。
【００３０】
そこで、上記構成の移動ユニット駆動装置１では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の移動ユニット駆動装置１では  磁性体５２及び摩擦力発生部材５６は、弾性部材（付勢部）５０の弾性力により、摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａに向かう方向へ付勢されている。このため、ボイスコイルモータ３０の非通電状態では、摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａに当接し、摩擦力発生部材５６からシャフト２２Ａに抗力Ｎが発生する。この際、移動ユニット駆動装置１が用いられる製品が傾いた場合、シャフト２２Ａと摩擦力発生部材５６との間に移動ユニット１０が移動しようとする方向とは反対方向に摩擦力が発生する。発生する摩擦力によって、移動ユニット１０の位置が保持される。以上のようにして、移動ユニット１０の位置を保持する位置保持時に、ボイスコイルモータ３０を通電することなく移動ユニット１０の位置を保持することができる。
【００３１】
また、移動ユニット駆動装置１では、ＶＣＭコントローラ４２によってボイスコイルモータ３０のコイル３２に電流が流れる通電状態の際に、コイル３２に向かう電磁力Ｆ３が発生する。電磁力Ｆ３が磁性体５２に作用することにより、磁性体５２及び摩擦力発生部材５６が、弾性部材５０からの弾性力（付勢）に反して、摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａから離れる方向に回動（移動）する。この際、摩擦力発生部材５６はシャフト２２Ａと当接せず、摩擦力発生部材５６とシャフト２２Ａとの間に抗力Ｎ及び摩擦力は発生しない。摩擦力発生部材５６とシャフト２２Ａとの間に抗力Ｎ及び摩擦力が発生しないため、移動ユニット１０の位置を調整する位置調整時に、移動ユニット１０を移動させる電磁力Ｆ１，Ｆ２を大きくする必要はない。このため、移動ユニット１０の位置調整時に、ボイスコイルモータ３０での消費電力を増加することなく、移動ユニット１０を移動することができる。
【００３２】
以上のようにして、移動ユニット駆動装置１では、移動ユニット１０の位置を調整する位置調整時、及び、移動ユニット１０の位置を保持する位置保持時の両方で、ボイスコイルモータ３０での消費電力を低減することができる。
【００３３】
（第１の実施形態の変形例）  
次に、第１の実施形態の変形例について、図８を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３４】
図８は、本変形例の移動ユニット駆動装置１を一部の部材を取り除いた状態で示す図である。図８に示すように、移動ユニット１０のレンズ枠１４には、ヨーク（第２のヨーク）５８Ａ，５８Ｂが取付けられている。ヨーク５８Ａは、光軸回り方向についてヨーク５８Ｂから略１８０°離れて配置されている。また、ヨーク５８Ａ，５８Ｂは、光軸回り方向についてヨーク（第１のヨーク）３４Ａから略９０°離れて配置されている。ヨーク５８Ａは、レンズ枠１４と磁性体５２との間で、コイル３２を囲む状態で配置されている。同様に、ヨーク５８Ｂは、レンズ枠１４と磁性体５２との間で、コイル３２を囲む状態で配置されている。
【００３５】
ヨーク５８Ａ，５８Ｂを設けることにより、コイル３２に流れる電流を大きくすることなく、コイル３２の回りに発生する磁界Ｍ２，Ｍ３が大きくなる。磁界Ｍ２，Ｍ３が大きくなることにより、磁性体５２に作用するコイル３２に向かう電磁力（第２の電磁力）Ｆ３が大きくなる。これにより、ボイスコイルモータ３０での消費電力を増加させることなく、位置保持時の位置から磁性体５２及び摩擦力発生部材５６を移動させる電磁力Ｆ３を大きくすることが可能となる。
【００３６】
また、第１の実施形態では、弾性部材５０を介して磁性体５２がレンズ枠１４に取付けられているが、これに限るものではない。例えば、磁性体（付勢部）５２が弾性を有し、直接レンズ枠１４に取付けられてもよい。この場合、磁性体５２の弾性力により、摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａに向かう方向に、磁性体５２及び摩擦力発生部材５６が付勢されている。
【００３７】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態について図９乃至図１０Ｃを参照して説明する。本実施形態では、第１の実施形態の移動ユニット１０の移動制御方式について説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３８】
図９は、移動ユニット１０の移動制御方式を示すフローチャートである。移動ユニット１０を光軸方向（移動方向）の一方に移動させる際には、移動ユニット駆動装置１の電源（図示しない）をＯＮにする（ステップＳ１０１）。そして、電流制御部であるＶＣＭコントローラ４２がボイスコイルモータ３０のコイル３２に大きさＩ０の直流電流Ｉ３を流す（ステップＳ１０２）。これにより、コイル３２に向かう電磁力（第２の電磁力）Ｆ３が発生する。電磁力Ｆ３が磁性体５２に作用することにより、磁性体５２及び摩擦力発生部材５６が回動（移動）し、摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａと当接しない状態となる。このため、摩擦力発生部材５６による移動ユニット１０の位置保持が解除される（ステップＳ１０３）。この状態で、永久磁石３６Ａ，３６Ｂの磁界及びコイル３２に流れる直流電流Ｉ３によって発生する電磁力（第１の電磁力）により、移動ユニット１０が光軸方向の一方に移動する（ステップＳ１０４）。
【００３９】
そして、ＶＣＭコントローラ４２は、コイル３２への直流電流Ｉ３を停止する（ステップＳ１０５）。これにより、移動ユニット１０の光軸方向への移動が停止される（ステップＳ１０６）。また、直流電流Ｉ３を停止することにより、コイル３２に向かう電磁力Ｆ３は発生しない。このため、弾性部材５０の弾性力によって、摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａに向かう方向に磁性体５２及び摩擦力発生部材５６が付勢される。これにより、摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａと当接し、摩擦力発生部材５６とシャフト２２Ａとの間の摩擦力により、移動ユニット１０が位置保持される（ステップＳ１０７）。
【００４０】
そして、移動ユニット１０の移動が完了した場合は（ステップＳ１０８−Ｙｅｓ）、移動ユニット駆動装置１の電源をＯＦＦにする（ステップＳ１０９）。移動ユニット１０の移動が完了していない場合は（ステップＳ１０８−Ｎｏ）、移動が完了するまでステップＳ１０２〜Ｓ１０８を繰り返す。
【００４１】
図１０Ａはコイル３２に流れる電流を経時的に示す図であり、図１０Ｂは摩擦力発生部材５６による移動ユニット１０の位置保持の状態を経時的に示す図であり、図１０Ｃは移動ユニット１０の光軸方向への変位を経時的に示す図である。図１０Ａ乃至図１０Ｃに示すように、コイル３２に大きさＩ０の直流電流Ｉ３が流れる時間ｔ１と時間ｔ２との間では、摩擦力発生部材５６による移動ユニット１０の位置保持は解除される（図１０ＢのＯＦＦの状態）。一方、コイル３２に電流が流れていない状態では、摩擦力発生部材５６により移動ユニット１０が位置保持されている（図１０ＢのＯＮの状態）。また、時間ｔ１と時間ｔ２との間では、移動ユニット１０は光軸方向の一方に移動量ｒ０だけ移動する。なお、直流電流Ｉ３とは反対方向の直流電流Ｉ４が流れる場合、直流電流Ｉ３が流れる場合とは反対方向に移動ユニット１０は移動する（図１０Ａ及び図１０Ｃの点線を参照）。この場合も、直流電流Ｉ４が流れている間では電磁力Ｆ３が発生するため、摩擦力発生部材５６による移動ユニット１０の位置保持は解除される。
【００４２】
（第３の実施形態）  
次に、本発明の第３の実施形態について図１１乃至図１２Ｃを参照して説明する。本実施形態では、第１の実施形態の移動ユニット１０の第２の実施形態とは異なる移動制御方式について説明する。なお、第１の実施形態及び第２の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４３】
図１１は、移動ユニット１０の移動制御方式を示すフローチャートである。移動ユニット１０の移動制御を行う際には、移動ユニット駆動装置１の電源（図示しない）をＯＮにする（ステップＳ１１１）。そして、電流制御部であるＶＣＭコントローラ４２がボイスコイルモータ３０のコイル３２に交流電流（第１の交流電流）Ｉ５を流す（ステップＳ１１２）。ここで、交流電流Ｉ５は、振幅Ｉ０で、磁性体５２及び摩擦力発生部材５６の共振周波数ω０よりも高い周波数（第１の周波数）ω１を有する。コイル３２に交流電流Ｉ５が流れることにより、コイル３２に向かう電磁力（第２の電磁力）Ｆ３が発生する。電磁力Ｆ３が磁性体５２に作用することにより、磁性体５２及び摩擦力発生部材５６が回動（移動）し、摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａと当接しない状態となる。このため、摩擦力発生部材５６による移動ユニット１０の位置保持が解除される（ステップＳ１１３）。
【００４４】
ここで、交流電流Ｉ５は磁性体５２及び摩擦力発生部材５６の共振周波数ω０より高い周波数ω１を有するため、磁性体５２及び摩擦力発生部材５６は振動せず、コイル３２に引き寄せられた状態で保持される。また、交流電流Ｉ５は高い周波数ω１を有するため、移動ユニット１０の光軸方向への加速度は、十分に小さい。このため、移動ユニット１０は、ほとんど移動しない状態で保持される（ステップＳ１１４）。ここで、移動ユニット１０の光軸方向への加速度は、永久磁石３６Ａ，３６Ｂの磁界及びコイル３２に流れる交流電流Ｉ５によって発生する電磁力（第１の電磁力）から求められる。したがって、永久磁石３６Ａ，３６Ｂの磁界及びコイル３２に流れる交流電流Ｉ５によって発生する電磁力（第１の電磁力）によって、移動ユニット１０は、ほとんど移動しない状態で保持されている。
【００４５】
そして、摩擦力発生部材５６による移動ユニット１０の位置保持の解除を終了する場合には（スッテップＳ１１５−Ｙｅｓ）、ＶＣＭコントローラ４２は、コイル３２への交流電流Ｉ５を停止する（ステップＳ１１６）。交流電流Ｉ５を停止することにより、コイル３２に向かう電磁力Ｆ３は発生しない。このため、弾性部材５０の弾性力によって、摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａに向かう方向に磁性体５２及び摩擦力発生部材５６が付勢される。これにより、摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａと当接し、摩擦力発生部材５６とシャフト２２Ａとの間の摩擦力により、移動ユニット１０が位置保持される（ステップＳ１１７）。そして、移動ユニット駆動装置１の電源をＯＦＦにする（ステップＳ１１９）。なお、摩擦力発生部材５６による移動ユニット１０の位置保持の解除を終了しない場合には（ステップＳ１１５−Ｎｏ）、ステップＳ１１２〜Ｓ１１５を繰り返す。
【００４６】
図１２Ａはコイル３２に流れる電流を経時的に示す図であり、図１２Ｂは摩擦力発生部材５６による移動ユニット１０の位置保持の状態を経時的に示す図であり、図１２Ｃは移動ユニット１０の光軸方向への変位を経時的に示す図である。図１２Ａ乃至図１２Ｃに示すように、コイル３２に振幅Ｉ０の交流電流Ｉ５が流れる時間ｔ１と時間ｔ２との間では、摩擦力発生部材５６による移動ユニット１０の位置保持は解除される（図１２ＢのＯＦＦの状態）。一方、コイル３２に電流が流れていない状態では、摩擦力発生部材５６により移動ユニット１０が位置保持されている（図１２ＢのＯＮの状態）。また、交流電流Ｉ５は高い周波数ω１を有するため、移動ユニット１０の光軸方向への加速度は、十分に小さい。このため、時間ｔ１と時間ｔ２の間でも、移動ユニット１０はほとんど移動しない。
【００４７】
以上のようにして、移動ユニット１０が光軸方向にほとんど移動しない状態で、摩擦力発生部材５６による移動ユニット１０の位置保持を解除することができる。
【００４８】
（第４の実施形態）  
次に、本発明の第４の実施形態について図１３乃至図１４Ｃを参照して説明する。本実施形態では、第１の実施形態の移動ユニット１０の第２の実施形態及び第３の実施形態とは異なる移動制御方式について説明する。なお、第１の実施形態乃至第３の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４９】
図１３は、移動ユニット１０の移動制御方式を示すフローチャートである。移動ユニット１０の移動制御を行う際には、移動ユニット駆動装置１の電源（図示しない）をＯＮにする（ステップＳ１２１）。そして、電流制御部であるＶＣＭコントローラ４２がボイスコイルモータ３０のコイル３２に交流電流（第１の交流電流）Ｉ５を流す（ステップＳ１２２）。ここで、交流電流Ｉ５は、第３の実施形態と同様に、振幅Ｉ０で、磁性体５２及び摩擦力発生部材５６の共振周波数ω０よりも高い周波数（第１の周波数）ω１を有する。コイル３２に交流電流Ｉ５が流れることにより、コイル３２に向かう電磁力（第２の電磁力）Ｆ３が発生する。電磁力Ｆ３が磁性体５２に作用することにより、磁性体５２及び摩擦力発生部材５６が回動（移動）し、摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａと当接しない状態となる。このため、摩擦力発生部材５６による移動ユニット１０の位置保持が解除される（ステップＳ１２３）。
【００５０】
そして、ＶＣＭコントローラ４２は、コイル３２に交流電流Ｉ５に交流電流（第２の交流電流）Ｉ６を重畳した重畳電流Ｉ７を流す（ステップＳ１２４）。交流電流Ｉ６は、交流電流Ｉ５より低い周波数（第２の周波数）ω２を有する。ここで、交流電流Ｉ６の周波数ω２は、移動ユニット１０を光軸方向に移動させるために適切な周波数である。
【００５１】
図１４Ａはコイル３２に流れる電流を経時的に示す図であり、図１４Ｂは摩擦力発生部材５６による移動ユニット１０の位置保持の状態を経時的に示す図であり、図１４Ｃは移動ユニット１０の光軸方向への変位を経時的に示す図である。図１４Ａ乃至図１４Ｃに示すように、流れる時間ｔ１と時間ｔ２との間では、交流電流Ｉ５に交流電流Ｉ６を重畳した重畳電流Ｉ７がコイル３２に流れる。この際、第３の実施形態と同様に、交流電流Ｉ５が流れることにより、摩擦力発生部材５６による移動ユニット１０の位置保持は解除される（図１４ＢのＯＦＦの状態）。一方、コイル３２に交流電流Ｉ５が流れていない状態では、摩擦力発生部材５６により移動ユニット１０が位置保持されている（図１４ＢのＯＮの状態）。また、時間ｔ１と時間ｔ２との間では、交流電流Ｉ６が流れることにより、移動ユニット１０は光軸方向に往復移動する（ステップＳ１２５）。この際、永久磁石３６Ａ，３６Ｂの磁界及びコイル３２に流れる交流電流Ｉ６によって発生する電磁力（第１の電磁力）によって、交流電流Ｉ６の周波数ω２に対応する周期で、移動ユニット１０は往復移動する（図１４Ｃでは変位−ｒ０〜ｒ０の範囲で往復移動する）。
【００５２】
そして、交流電流Ｉ６を停止し、交流電流Ｉ５のみをコイル３２に流す（ステップＳ１２６）。そして、移動ユニット１０の移動を終了する場合は（ステップＳ１２７−Ｙｅｓ）、コイル３２への交流電流Ｉ５を停止する（ステップＳ１２８）。移動ユニット１０の移動を終了しない場合は（ステップＳ１２７−Ｎｏ）、ステップＳ１２２〜Ｓ１２７を繰り返し行う。
【００５３】
交流電流Ｉ５を停止することにより、コイル３２に向かう電磁力Ｆ３は発生しない。このため、弾性部材５０の弾性力によって、摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａに向かう方向に磁性体５２及び摩擦力発生部材５６が付勢される。これにより、摩擦力発生部材５６がシャフト２２Ａと当接し、摩擦力発生部材５６とシャフト２２Ａとの間の摩擦力により、移動ユニット１０が位置保持される（ステップＳ１２９）。そして、全ての動作を終了する場合は（ステップＳ１３０−Ｙｅｓ）、移動ユニット駆動装置１の電源をＯＦＦにする（ステップＳ１３１）。なお、全ての動作が終了していない場合は（ステップＳ１３０−Ｎｏ）、ステップＳ１２２〜Ｓ１３０を繰り返す。
【００５４】
以上のようにして、移動ユニット１０を適切な周期で光軸方向（移動方向）に往復移動させることができる。ここで、例えば移動ユニット１０のレンズ１２がフォーカスレンズである場合、移動ユニット１０の往復移動により、動画撮影時のピント調整が行われる。
【００５５】
（第５の実施形態）  
次に、第５の実施形態について、図１５及び図１６を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５６】
図１５及び図１６は、本実施形態の移動ユニット駆動装置６０を示す図である。図１５及び図１６に示すように、移動ユニット駆動装置６０は、ホルダ６２を備える。ホルダ６２には、Ｙ方向（図１５の矢印Ｙで示す方向）に延設されるガイド部材である第１のシャフト６４を介して、Ｙステージ６６が取り付けられている。Ｙステージ６６は、ホルダ６２に対してＹ方向（移動方向）に移動可能である。Ｙステージ６６には、Ｘ方向（図１５の矢印Ｘで示す方向）に延設されるガイド部材である第２のシャフト６８を介して、Ｘステージ７０が取り付けられている。Ｘステージ７０は、ホルダ６２及びＹステージ６６に対してＸ方向（移動方向）に移動可能である。Ｘステージ７０には、撮像素子７２が固定されている。
【００５７】
以上のような構成にすることにより、撮像素子７２がＸ方向及びＹ方向に移動可能となる。撮像素子７２を移動することにより、例えばカメラの手ブレ補正が行われる。なお、Ｙ方向に移動可能な移動ユニット７４は、Ｙステージ６６と、Ｘステージ７０と、撮像素子７２とを備える。また、Ｘ方向に移動可能な移動ユニット７６は、Ｘステージ７０と、撮像素子７２とを備える。
【００５８】
移動ユニット駆動装置６０は、第１のボイスコイルモータ８０Ａと、第２のボイスコイルモータ８０Ｂとを備える。第１のボイスコイルモータ８０Ａは、Ｘステージ７０に取り付けられるコイル８２Ａと、ヨーク（図示しない）に取り付けられる永久磁石８４Ａとを備える。コイル８２Ａには、電流制御部であるＶＣＭコントローラ（図示しない）により電流が流れる。第１のボイスコイルモータ８０Ａでは、第１の実施形態のボイスコイルモータ３０と同様に、コイル８２Ａに流れる電流及び永久磁石８４Ａの磁界により、Ｙ方向に電磁力（第１の電磁力）が発生する（フレミング左手の法則）。Ｙ方向への電磁力によって、移動ユニット７４（Ｙステージ６６、Ｘステージ７０、撮像素子７２）が、Ｙ方向（移動方向）に移動する。
【００５９】
また、第２のボイスコイルモータ８０Ｂは、Ｘステージ７０に取り付けられるコイル８２Ｂと、ヨーク（図示しない）に取り付けられる永久磁石８４Ｂとを備える。コイル８２Ｂには、電流制御部であるＶＣＭコントローラ（図示しない）により電流が流れる。第２のボイスコイルモータ８０Ｂでは、第１の実施形態のボイスコイルモータ３０と同様に、コイル８２Ｂに流れる電流及び永久磁石８４Ｂの磁界により、Ｘ方向に電磁力（第１の電磁力）が発生する（フレミング左手の法則）。Ｘ方向への電磁力によって、移動ユニット７６（Ｘステージ７０、撮像素子７２）が、Ｘ方向（移動方向）に移動する。
【００６０】
Ｘステージ７０には、弾性部材（図示しない）を介して磁性体８６Ａが取付けられている。磁性体８６Ａには、摩擦力発生部材８８Ａが取付けられている。磁性体８６Ａ及び摩擦力発生部材８８Ａは、弾性部材（付勢部）の弾性力によって、摩擦力発生部材８８Ａが第１のシャフト６４に向かう方向に付勢されている。このため、第１のボイスコイルモータ８０Ａのコイル８２Ａに電流が流れていない非通電状態では、第１の実施形態と同様に、摩擦力発生部材８８Ａは第１のシャフト６４に当接する。摩擦力発生部材８８Ａが第１のシャフト６４に当接することにより、摩擦力発生部材８８Ａから第１のシャフト６４に抗力が発生する。摩擦力発生部材８８Ａから第１のシャフト６４に抗力が発生することにより、第１のシャフト６４と摩擦力発生部材８８Ａとの間に移動ユニット７４が移動しようとする方向とは反対方向に摩擦力が発生する。発生する摩擦力によって、移動ユニット７４のＹ方向についての位置が保持される。以上のようにして、移動ユニット７４のＹ方向（移動方向）について位置を保持する位置保持時に、第１のボイスコイルモータ８０Ａを通電することなく移動ユニット７４の位置が保持される。
【００６１】
また、第１のボイスコイルモータ８０Ａのコイル８２Ａの通電状態では、第１の実施形態と同様に、コイル８２Ａに向かう電磁力（第２の電磁力）が発生する（右ねじの法則）。コイル８２Ａに向かう電磁力が磁性体８６Ａに作用することにより、磁性体８６Ａ及び摩擦力発生部材８８Ａが弾性部材からの弾性力（付勢）に反して、摩擦力発生部材８８Ａが第１のシャフト６４から離れる状態まで回動（移動）する。この際、摩擦力発生部材８８Ａは第１のシャフト６４と当接せず、摩擦力発生部材８８Ａと第１のシャフト６４との間に抗力及び摩擦力は発生しない。摩擦力発生部材８８Ａと第１のシャフト６４との間に抗力及び摩擦力が発生しないため、移動ユニット７４のＹ方向についての位置を調整する位置調整時に、移動ユニット７４を移動させる電磁力（第１の電磁力）を大きくする必要はない。このため、移動ユニット７４のＹ方向（移動方向）についての位置調整時に、第１のボイスコイルモータ８０Ａでの消費電力が増加することなく、移動ユニット７４が移動される。
【００６２】
また、Ｘステージ７０には、弾性部材（図示しない）を介して磁性体８６Ｂが取付けられている。磁性体８６Ｂには、摩擦力発生部材８８Ｂが取付けられている。磁性体８６Ｂ及び摩擦力発生部材８８Ｂは、弾性部材（付勢部）の弾性力によって、摩擦力発生部材８８Ｂが第２のシャフト６８に向かう方向に付勢されている。このため、第２のボイスコイルモータ８０Ｂのコイル８２Ｂに電流が流れていない非通電状態では、第１の実施形態と同様に、摩擦力発生部材８８Ｂは第２のシャフト６８に当接する。摩擦力発生部材８８Ｂが第２のシャフト６８に当接することにより、摩擦力発生部材８８Ｂから第２のシャフト６８に抗力が発生する。摩擦力発生部材８８Ｂから第２のシャフト６８に抗力が発生することにより、第２のシャフト６８と摩擦力発生部材８８Ｂとの間に移動ユニット７６が移動しようとする方向とは反対方向に摩擦力が発生する。発生する摩擦力によって、移動ユニット７６のＸ方向についての位置が保持される。以上のようにして、移動ユニット７６のＸ方向（移動方向）について位置を保持する位置保持時に、第２のボイスコイルモータ８０Ｂを通電することなく移動ユニット７６の位置が保持される。
【００６３】
また、第２のボイスコイルモータ８０Ｂのコイル８２Ｂの通電状態では、第１の実施形態と同様に、コイル８２Ｂに向かう電磁力（第２の電磁力）が発生する（右ねじの法則）。コイル８２Ｂに向かう電磁力が磁性体８６Ｂに作用することにより、磁性体８６Ｂ及び摩擦力発生部材８８Ｂが弾性部材からの弾性力（付勢）に反して、摩擦力発生部材８８Ｂが第２のシャフト６８から離れる状態まで回動（移動）する。この際、摩擦力発生部材８８Ｂは第２のシャフト６８と当接せず、摩擦力発生部材８８Ｂと第２のシャフト６８との間に抗力及び摩擦力は発生しない。摩擦力発生部材８８Ｂと第２のシャフト６８との間に抗力及び摩擦力が発生しないため、移動ユニット７６のＸ方向についての位置を調整する位置調整時に、移動ユニット７６を移動させる電磁力（第１の電磁力）を大きくする必要はない。このため、移動ユニット７６のＸ方向（移動方向）についての位置調整時に、第２のボイスコイルモータ８０Ｂでの消費電力が増加することなく、移動ユニット７６が移動される。
【００６４】
第５の実施形態より、第１の実施形態とは異なり、移動ユニット（１０，７４，７６）は、レンズ１２と、レンズ枠１４とを必ずしも備える必要はない。すなわち、コイル（３２，８２Ａ，８２Ｂ）に流れる電流と永久磁石（３６Ａ，３６Ｂ，８４Ａ，８４Ｂ）の磁界により移動ユニット（１０，７４，７６）を移動方向に移動させる電磁力（第１の電磁力）を、ボイスコイルモータ（３０，８０Ａ，８０Ｂ）によって発生すればよい。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【符号の説明】
【００６６】
１，６０…移動ユニット駆動装置、１０，７４，７６…移動ユニット、２２Ａ，６４，６８…シャフト、３０，８０Ａ，８０Ｂ…ボイスコイルモータ、３２…コイル、３６Ａ，３６Ｂ…永久磁石、５０…弾性部材、５２，８６Ａ，８６Ｂ…磁性体、５６，８８Ａ，８８Ｂ…摩擦力発生部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５】
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【図１６】
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