(57)【要約】      （修正有）【課題】建屋内の混雑状況に応じた運転速度で当該建屋に設けられた複数の乗客コンベアを運転することができる乗客コンベアの制御装置。【解決手段】複数のフロアを有する建屋内に設けられた複数の乗客コンベア１を制御する制御装置において、複数の乗客コンベア１の運転速度を個別に制御する運転制御部５１と、フロアにいる人数をフロア毎に検出する利用者数検出部と、利用者数検出部の検出値に基づいてフロア毎の混雑状況を判定する混雑判定部５４とを備え、運転制御部５１は、混雑判定部５４により混雑したフロアと判定された混雑フロアから他のフロアへ移動する乗客コンベア１の運転速度を加速させる、あるいは、他のフロアから前記混雑フロアへ移動する乗客コンベア１の運転速度を減速させること。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフロアを有する建屋内に設けられた複数の乗客コンベアを制御する制御装置において、
複数の前記乗客コンベアの運転速度を個別に制御する運転制御部と、前記フロアにいる人数を前記フロア毎に検出する利用者数検出部と、前記利用者数検出部の検出値に基づいて前記フロア毎の混雑状況を判定する混雑判定部とを備え、
前記運転制御部は、前記混雑判定部により混雑したフロアと判定された混雑フロアから他のフロアへ移動する乗客コンベアの運転速度を加速させる、あるいは、他のフロアから前記混雑フロアへ移動する乗客コンベアの運転速度を減速させることを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項２】
前記利用者数検出部が、複数の前記乗客コンベアの乗降口を通過する人数を検出する乗客計数手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア制御装置。
【請求項３】
前記利用者数検出部が、前記建屋に設けられたエレベータを乗り降りする人数を検出する乗客計数手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベア制御装置。
【請求項４】
前記混雑判定部は、前記利用者数検出部の検出値の単位時間当たりの変化率に基づいて前記フロア毎の混雑状況を判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項５】
前記運転制御部は、前記混雑判定部により最も混雑していないと判定されたフロアへ移動する乗客コンベアの運転速度を加速させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項６】
前記利用者数検出部が、前記建屋の出入口を通過する人数を検出する乗客計数手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の乗客コンベアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、乗客コンベアの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアであるエスカレータは、無端状に連結された多数の踏段が、上下の階床間に傾斜して設けられたガイドレールに案内されて循環走行するものであり、踏段上に搭乗した乗客を上下の階床に亘って搬送するようになっている。
【０００３】
踏段を案内するガイドレールは、トラスに設けられており、このトラスには踏段の幅方向両側に一対の欄干が立設され、この一対の欄干にそれぞれ踏段と同一速度で同一方向に移動する手摺ベルトが設けられている。これらの踏段や手摺ベルトは、トラス内に配置された駆動装置により駆動され、駆動装置は制御装置により制御されるようになっている。
【０００４】
エスカレータに代表される乗客コンベアでは、インバータ等の電力変換装置を用いて駆動装置の電動機に供給する電力の周波数を切り換えることで、運転速度を切り換えられるようにした速度切り換え式乗客コンベアが提供されるようになってきている。
【０００５】
このような速度切り換え式乗客コンベアでは、例えば、乗客コンベアの乗降口付近の混雑状況に応じて運転速度の切り換えを自動で行う乗客コンベアの制御構成が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の場合では、乗客コンベアの乗降部近傍の局所的な混雑状況に基づいて乗客コンベアの運転速度を切り換えているため、乗客コンベアが設置された建屋内の混雑状況に応じた運転速度で運転できないおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであり、乗客コンベアが設置された建屋内の混雑状況に応じた運転速度で乗客コンベアを運転することができる乗客コンベアの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の乗客コンベアの制御装置は、複数のフロアを有する建屋内に設けられた複数の乗客コンベアを制御する制御装置において、複数の前記乗客コンベアの運転速度を個別に制御する運転制御部と、前記フロアにいる人数を前記フロア毎に検出する利用者数検出部と、前記利用者数検出部の検出値に基づいて前記フロア毎の混雑状況を判断する混雑判定部とを備え、前記運転制御部は、前記混雑判定部により混雑したフロアと判定された混雑フロアから他のフロアへ移動する乗客コンベアの運転速度を加速させる、あるいは、他のフロアから前記混雑フロアへ移動する乗客コンベアの運転速度を減速させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る乗客コンベアの制御装置を示す模式図である。
【図２】図１の要部を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る乗客コンベアの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係る乗客コンベアの制御装置の動作を示すフロー図である。
【図５】第２の実施形態に係る乗客コンベアの制御装置を示す模式図である。
【図６】第２の実施形態の変更例に係る乗客コンベアの制御装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る乗客コンベアの制御装置について、図面を参照して説明する。
【００１２】
本実施形態に係る乗客コンベアの制御装置５０は、図１に例示するような複数のフロア、例えば、フロアＦ１、フロアＦ２、フロアＦ３，及びフロアＦ４を有する建屋１００内に設けられた複数（例えば、本実施形態では６台）の乗客コンベア１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ（総称して乗客コンベア１という）の運転を制御する制御装置であって、運転制御部５１と、利用者数検出部２０と、混雑判定部５４とを備える。
【００１３】
この制御装置５０により運転が制御される個々の乗客コンベア１は、建物の上下階に跨って傾斜して設置された乗客コンベア（エスカレータ）であり、具体的には、乗客コンベア１ＡがフロアＦ１とフロアＦ２との間に設置された上昇運転の乗客コンベアであり、乗客コンベア１ＢがフロアＦ２とフロアＦ３との間に設置された上昇運転の乗客コンベアであり、乗客コンベア１CがフロアＦ３とフロアＦ４との間に設置された上昇運転の乗客コンベアであり、乗客コンベア１ＤがフロアＦ１とフロアＦ２との間に設置された下降運転の乗客コンベアであり、乗客コンベア１ＥがフロアＦ２とフロアＦ３との間に設置された下降運転の乗客コンベアであり、乗客コンベア１ＦがフロアＦ３とフロアＦ４との間に設置された下降運転の乗客コンベアである。
【００１４】
なお、個々の乗客コンベア１は、建屋１００に設置される場所が相違するが、各コンベアの構造は同一であるため、ここでは、乗客コンベア１Ａについて説明し、他の乗客コンベア１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆの構造について詳細な説明を省略する。
【００１５】
乗客コンベア１Ａは、図２に示すように、上階と下階とに亘って一体に設けられたトラス２を備える。このトラス２の上階側の端部には機械室５が設けられており、この機械室５内に駆動装置３が設置されている。この駆動装置３は、電動機４や不図示の伝達機構、減速機構等を有しており、駆動チェーンを介して駆動スプロケット６を駆動する。
【００１６】
トラス２の下階側の端部には、従動スプロケット７が設けられている。そして、駆動スプロケット６と従動スプロケット７とに亘って無端状の踏段チェーン８が巻き掛けられており、踏段チェーン８に多数の踏段９が等間隔で連結されている。
【００１７】
踏段９は、その前後に前輪及び後輪が取り付けられており、これらの前輪及び後輪がトラス２内に設けられた往路ガイドレール、帰路ガイドレール及び反転ガイドレールからなるガイドレールに案内される。これにより多数の踏段９は踏段チェーン８の移動に連動して循環走行するようになっている。
【００１８】
トラス２の幅方向両側にはスカートガード１０及び欄干１１が設けられており、欄干１１の上部には踏段９と同期して走行する手摺ベルト１２が設けられている。踏段９及び手摺ベルト１２は、機械室５内に設置された制御盤３０により駆動制御される。なお、図１及び図２では乗客コンベア１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆに設けられた制御盤をそれぞれ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆと示している。
【００１９】
制御盤３０は、制御部１３とインバータ制御部１４とインバータ回路１５と主要回路遮断器１６とを備え、インバータ制御部１４及びインバータ回路１５が、制御部１３の指令に応じて、三相交流電源１７から主要回路遮断器１６を経て供給される交流電流の周波数を変換して、電動機４の運転周波数を制御する。この制御盤３０は、群制御部５２によって建屋１００内に設けられた他の乗客コンベア１が備える制御盤３０とともに統括制御される。
【００２０】
具体的には、群制御部５２は、例えば、建屋１００内に設けられた複数の乗客コンベア１のうちのいずれか１つの乗客コンベア（例えば、乗客コンベア１Ａ）の機械室５内部に設けられ、有線あるいは無線によって各乗客コンベア１が備える制御盤３０に接続されている。
【００２１】
群制御部５２は、複数の乗客コンベア１それぞれの制御盤３０に対して起動指令、速度指令、停止指令等の制御指令を個別に送信する。制御指令を受信した制御盤３０では、制御部１３が群制御部５２から与えられた速度指令に対応してインバータ制御部１４及びインバータ回路１５から出力される周波数を制御することで、踏段９及び手摺ベルト１２の移動速度を群制御部５２から与えられた速度指令に一致するように制御する。つまり、群制御部５２は、各乗客コンベア１の制御盤３０に設けられた制御部１３とともに運転制御部５１を構成し、複数の乗客コンベア１の運転速度を個別に制御する。
【００２２】
また、上階側の乗降口１８には、当該乗降口１８を通過する建屋利用者の人数を検出する乗客計数装置２１（必要に応じて乗客コンベア１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆに設けられた上階側の乗客計数装置をそれぞれ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆと示す）が設置され、下階側の乗降口１９には、当該乗降口１９を通過する人数を検出する乗客計数装置２２（必要に応じて乗客コンベア１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆに設けられた下階側の乗客計数装置をそれぞれ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆと示す）が設置されている。
【００２３】
これらの乗客計数装置２１，２２は、例えば光電センサや超音波センサ等のセンサを用いて乗降口１８，１９を通過する建屋利用者を検出する構成となっており、その検出値ｎ（必要に応じて上階側の乗客計数装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆの検出値をそれぞれｎＡ１，ｎＢ１，ｎＣ１，ｎＤ１，ｎＥ１，ｎＦ１と示し、下階側の乗客計数装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆの検出値をそれぞれｎＡ２，ｎＢ２，ｎＣ２，ｎＤ２，ｎＥ２，ｎＦ２と示す。）を有線あるいは無線によって接続された演算部２３へ送信する。
【００２４】
演算部２３は、図３に示すように、前記の乗客計数装置２１，２２とともに利用者数検出部２０を構成するものであり、乗客計数装置２１，２２から入力された検出値ｎに基づいて各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４にいる人数をフロア毎に算出し、算出結果である各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４にいる人数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４を混雑判定部５４へ送信する。
【００２５】
混雑判定部５４は、利用者数検出部２０の演算部２３が算出した各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４にいる人数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４に基づいて、各フロア毎の混雑状況を判定する。具体的には、例えば、各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４にいる人数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４が各フロア毎に予め定められたしきい値ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３，ＴＨ４より大きいフロアが存在すると、当該フロアを建屋利用者で混雑したフロア（以下、混雑フロアという）と判定する。
【００２６】
また、混雑判定部５４は、建屋１００内に設けられた複数のフロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４のうち、フロアにいる人の密度が最も低いフロアを、最も混雑しておらず最も閑散としたフロア（以下、閑散フロアという）と判断する。なお、フロアにいる人の密度は、演算部２３が算出した各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４の人数を予め記憶しておいた各フロアの面積で除して得る。
【００２７】
そして、本実施形態の乗客コンベアの制御装置５０では、混雑判定部５４の判定結果に応じて、運転制御部５１を構成する群制御部５２が、複数の乗客コンベア１の運転速度（踏段９や手摺ベルト１２の移動速度）の加減速制御を行う。
【００２８】
詳細には、図４に示すように、本実施形態の制御装置５０では、建屋１００に設けられた複数の乗客コンベア１の運転を開始すると、乗客計数装置２１，２２によって各乗客コンベア１の乗降口１８，１９を通過する建屋利用者の人数ｎの検出を開始する（ステップＳ１）。
【００２９】
乗客計数装置２１，２２の検出値ｎは演算部２３へ送信される。演算部２３では、複数の乗客コンベア１から各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４へ建屋利用者が流入する乗降口と、各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４から乗客コンベア１へ流出する乗降口を特定し、各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４へ流入する乗降口に設けられた乗客計数装置の検出値から、各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４から流出する乗降口に設けられた乗客計数装置の検出値を差し引いた値をフロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４毎に算出し、算出された値を各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４にいる人数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４とする（ステップＳ２）。
【００３０】
なお、１つのフロアに建屋利用者が流入する乗降口が複数ある場合には、それらの乗降口に設けられた乗客計数装置の検出値を足し合わせ、また、１つのフロアに建屋利用者が流出する乗降口が複数ある場合には、それらの乗降口に設けられた乗客計数装置の検出値を、建屋利用者が流入する乗降口に設けられた乗客計数装置の検出値から差し引く。
【００３１】
具体的には、本実施形態では、フロアＦ１にいる人数Ｎ１は、建屋利用者がフロアＦ１へ流入する乗降口１９Ｄを通過する人数を検出する乗客計数装置２２Dの検出値ｎＤ２から、建屋利用者がフロアＦ１から流出する乗降口１９Ａを通過する人数を検出する乗客計数装置２２Ａの検出値ｎＡ２を差し引いた値（つまり、ｎＤ２−ｎＡ２）とする。
【００３２】
また、フロアＦ２にいる人数Ｎ２は、建屋利用者がフロアＦ２へ流入する乗降口１８Ａを通過する人数を検出する乗客計数装置２１Ａの検出値ｎＡ１と乗客計数装置２２Ｅの検出値ｎＥ２とを足し合わせ、建屋利用者がフロアＦ２から流出する乗降口１９Ｂを通過する人数を検出する乗客計数装置２２Ｂの検出値ｎＢ２と乗客計数装置２１Ｄの検出値ｎＤ１とを差し引いた値（つまり、ｎＡ１＋ｎＥ２−ｎＢ２−ｎＤ１）とする。
【００３３】
フロアＦ３にいる人数Ｎ３は、建屋利用者がフロアＦ３へ流入する乗降口１８Ｂを通過する人数を検出する乗客計数装置２１Ｂの検出値ｎＢ１と乗客計数装置２２Ｆの検出値ｎＦ２とを足し合わせ、建屋利用者がフロアＦ３から流出する乗降口１９Ｃを通過する人数を検出する乗客計数装置２２Ｃの検出値ｎＣ２と乗客計数装置２１Ｅの検出値ｎＥ１とを差し引いた値（つまり、ｎＢ１＋ｎＦ２−ｎＣ２−ｎＥ１）とする。
【００３４】
フロアＦ４にいる人数Ｎ４は、建屋利用者がフロアＦ４へ流入する乗降口１８Ｃを通過する人数を検出する乗客計数装置２１Ｃの検出値ｎＣ１から、建屋利用者がフロアＦ４から流出する乗降口１８Ｆを通過する人数を検出する乗客計数装置２１Ｆの検出値ｎＦ１を差し引いた値（つまり、ｎＣ１−ｎＦ１）とする。
【００３５】
そして、演算部２３において算出された各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４にいる人数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４は混雑判定部５４へ送信される。
【００３６】
混雑判定部５４では、各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４にいる人数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４が各フロア毎に予め定められたしきい値ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３，ＴＨ４より大きい混雑フロアの有無を判定する（ステップＳ３〜Ｓ６）。また、混雑判定部５４は、フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４のうち、フロアにいる人の密度が最も低い閑散フロアを判定する（ステップＳ７）。
【００３７】
混雑判定部５４は、混雑フロアが存在すると判定すると、混雑フロアを特定する情報を混雑判定部５４から群制御部５２へ送信する。また、混雑判定部５４は、閑散フロアと判定したフロアを特定する情報を群制御部５２へ送信する。
【００３８】
群制御部５２は、混雑判定部５４から混雑フロアを特定する情報が入力されると、当該混雑フロアから他のフロアへ移動する乗客コンベア１の運転速度を加速させる（ステップＳ８〜ステップS１１）。
【００３９】
具体的には、群制御部５２は、フロアＦ１が混雑フロアであれば乗客コンベア１Ａの運転速度を加速制御し、フロアＦ２が混雑フロアであれば乗客コンベア１Ｂの運転速度を加速制御し、フロアＦ３が混雑フロアであれば乗客コンベア１Ｃの運転速度を加速制御し、フロアＦ４が混雑フロアであれば乗客コンベア１Ｆの運転速度を加速制御する。
【００４０】
なお、混雑フロアを特定する情報が入力された場合に、上記のような乗客コンベア１の加速制御とともに、あるいは加速制御に換えて、群制御部５２が、他のフロアから当該混雑フロアへ移動する乗客コンベア１の運転速度を減速制御しても良く、減速制御を行う場合に当該乗客コンベア１が停止するまで減速しても良い。
【００４１】
また、群制御部５２は、混雑判定部５４から閑散フロアを特定する情報を受けて、閑散フロアにいる人数がそのフロアのしきい値より大きいか否か、つまり、閑散フロアが混雑フロアであるか否か判断し（ステップＳ１２）、閑散フロアが混雑フロアであればステップＳ１に戻り、閑散フロアが混雑フロアでなければ他のフロアから閑散フロアへ移動する乗客コンベア１の運転速度を加速させた後（ステップＳ１３）、ステップＳ１に戻る。以後、建屋１００内に設けられた複数の乗客コンベア１が運転している間、上記したステップＳ１からステップＳ１３までの制御を繰り返し実行する。
【００４２】
以上のような本実施形態の乗客コンベアの制御装置５０では、混雑フロアが存在すると混雑判定部５４により判定されると、群制御部５２が混雑フロアから他のフロアへ移動する乗客コンベアの運転速度を加速させる、あるいは、他のフロアから混雑フロアへ移動する乗客コンベアの運転速度を減速させる制御を行う。そのため、混雑しているフロアから他のフロアへ建屋利用者を速やかに移動させたり、混雑しているフロアへ建屋利用者が流入するのを抑制してフロアの混雑を緩和することができる。
【００４３】
また、群制御部５２は、混雑判定部５４において閑散フロアと判定されたフロアへ移動する乗客コンベア１の運転速度を加速させる制御を行うため、建屋利用者を人の少ないフロアへ誘導し建屋１００内の利用者数を均一化することで混雑緩和を図ることができる。
【００４４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図５を参照して説明する。
【００４５】
本実施形態は、利用者数検出部２０が、乗客コンベア１の乗降口１８，１９を通過する人数ｎを検出する乗客計数装置２１，２２に加え、エレベータ６０の乗りかご６２へ乗降する人数を検出する乗客計数装置２４を備える点で、上記した第１の実施形態と相違する。
【００４６】
具体的には、図５にしめすように、建屋１００にはエレベータ６０が設けられており、各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４に設けられたエレベータホールと乗りかご６２との間で乗客を乗降させるための乗降口６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄに乗客計数装置２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ（総称して乗客計数装置２４という）が設置されている。
【００４７】
この乗客計数装置２４は、乗降口６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄを通過する人数、つまり、エレベータホールと乗りかご６２との間で乗り降りした建屋利用者の人数の差を検出することで、各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４にいる建屋利用者の人数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４のエレベータ６０による変化量を検出する。
【００４８】
乗客計数装置２４は、乗客コンベア１の乗降口１８，１９に設けられた乗客計数装置２１，２２と同様に、有線あるいは無線によって演算部２３に接続されており、乗客計数装置２４の検出値を演算部２３へ送信する。
【００４９】
演算部２３では、乗客計数装置２１，２２の検出値ｎに基づいて算出される各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４にいる人数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４に、乗客計数装置２４が検出したエレベータ６０による変化量を加えて各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４にいる人数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４とする。
【００５０】
このような本実施形態の制御装置５０では、各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４にいる人数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４をより正確に算出することができ、建屋内の混雑状況に応じた的確な制御を行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態の変更例として、図６に示すように、
利用者数検出部２０が、乗客計数装置２１，２２，２４に加えて、建屋１００の出入口１０２に乗客計数装置２６を備えても良い。このような乗客計数装置２６を設ける場合であれば、乗客コンベア１の乗降口１８，１９を通過する人数ｎと、エレベータ６０の乗りかご６２へ乗降する人数とともに、乗客計数装置２６により検出される出入口１０２を通過する人数、つまり、建屋１００に進入した人数と建屋１００から退出した人数との差を考慮して各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４にいる人数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４をフロア毎に算出してもよい。
【００５２】
なお、上記した構成及び作用効果以外は第１の実施形態と同様であり、詳細な説明は省略する。
【００５３】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００５４】
本実施形態では、演算部２３において算出された各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４にいる人数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４の変化率に基づいて、混雑判定部５４が各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４の混雑状況を判定する点で、上記した第１の実施形態と相違している。
【００５５】
具体的には、混雑判定部５４は、演算部２３から送信される人数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４の単位時間当たりの変化量を算出する。
【００５６】
そして、混雑判定部５４は、各フロアＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４にいる人数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４が各フロア毎に予め定められたしきい値ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３，ＴＨ４より大きいことに加え、フロア毎の人数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４の変化率が正（プラス）であれば、そのフロアを混雑フロアと判定し、人数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４がしきい値ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３，ＴＨ４より大きくても人数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４の変化率が負（マイナス）であれば、そのフロアを混雑フロアと判定しない。
【００５７】
このような本実施形態の制御装置５０では、例えば、乗客コンベア１で事故が起きるおそれが少ないある程度余裕を持たせた値に各フロア毎に予め定められたしきい値ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３，ＴＨ４を設定することで、建屋１００に人が急に押し寄せフロアの人数が急激に増加する場合であっても、フロアに人があふれかえり危険な状態に至る前に、混雑するフロアへ移動する乗客コンベア１の運転速度を減速あるいは停止する制御したり、混雑するフロアから他のフロアへ移動する乗客コンベア１の運転速度を加速制御したりすることで、フロアの混雑を抑制することができる。
【００５８】
なお、上記した構成及び作用効果以外は第１の実施形態及び第２の実施形態と同様であり、詳細な説明は省略する。
【００５９】
また、上記した実施形態は、いずれも例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６０】
１…乗客コンベア
２…トラス
３…駆動装置
４…電動機
５…機械室
６…駆動スプロケット
７…従動スプロケット
８…踏段チェーン
９…踏段
１０…スカートガード
１１…欄干
１２…手摺ベルト
１３…制御部
１４…インバータ制御部
１５…インバータ回路
１６…主要回路遮断器
１７…三相交流電源
１８…乗降口
１９…乗降口
２０…利用者数検出部
２１…乗客計数装置
２２…乗客計数装置
２３…演算部
３０…制御盤
５０…制御装置
５１…運転制御部
５２…群制御部
５４…混雑判定部
１００…建屋
【図１】
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【図２】
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【図３】
2012197158.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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