(57)【要約】【課題】坂道等での車両のずり下がりのないアイドルストップのエンジンの自動停止を、不足する制動力を自動的に補う装置を設けたりすることなく安価に実現する。【解決手段】傾斜センサ９により検出された走行路の路面勾配に対して、ブレーキ液圧センサ３により検出されるブレーキ液圧が、エンジンが停止してクリープ力がなくなってもずり下がりの生じない制動力以上であることを条件に、制御処理部１０の判断手段が制動条件を満たすと判断してエンジン停止条件が成立し、アイドルストップのエンジンの自動停止を行なうことにより、ブレーキ液圧センサ３が検出するブレーキ液圧が、エンジンが停止してクリープ力がなくなるとずり下がりの生じる可能性がある液圧であれば、アイドルストップのエンジンの自動停止を行なわないようにしてずり下がりの発生を確実に防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のエンジン停止条件の成立によりアイドルストップのエンジンの自動停止を行なうアイドルストップ車の制御装置であって、
路面勾配を検出する勾配検出手段と、
ドライバの制動操作による制動力を検出する制動力検出手段と、
前記制動力検出手段により検出される制動力が、クリープ力がなくなっても前記勾配検出手段が検出した路面勾配でずり下がりの生じない制動力以上であるという制動条件を満たすか否かを判断する判断手段とを備え、
前記エンジン停止条件の成立は、前記判断手段により前記制動条件を満たすと判断されることを含むことを特徴とするアイドルストップ車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車速が０である等の所定のエンジン停止条件の成立によりアイドルストップのエンジンの自動停止を行なうアイドルストップ車の制御装置に関し、詳しくは、坂道等でのずり下がりの防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アイドルストップ車の制御装置においては、少なくともブレーキペダルが踏み込まれて車両の走行が完全に停止し、車速が０になることをエンジン停止条件とし、このエンジン停止条件の成立によりエンジンを自動停止している。
【０００３】
さらに、この種のアイドルストップ車により登坂路のような坂道等で車速が０になってからエンジンを自動停止する際には、とくに上り坂の坂道等での車両のずり下がり（転がり）を防止するため、車両が移動しないだけの制動力が加わっていればエンジンを停止することが提案されている。すなわち、エンジンが停止する前にブレーキペダルの操作による制動力が路面傾斜角に応じた車両の移動を阻止する制動力以上か否かを判断し、車両の移動を阻止する制動力以上の制動力が加わっていればエンジンを自動停止することが提案されている（例えば、特許文献１（段落［００３４］−［００３８］、図１、図４等）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のアイドルストップの制御では、エンジンが自動停止する前にかけられている制動力から、坂道等でエンジンを自動停止するか否かを判断しているので、上り坂の坂道等での車両のずり下がり（転がり）を確実に防止することができない。
【０００６】
すなわち、アイドルストップ車のエンジンが停止するまでは、エンジンによるクリープ力が発生し、このクリープ力もずり下がりに抗する制動力となる。そして、特許文献１に記載のアイドルストップの制御では、このクリープ力を含んだ制動力が、車両が移動しないだけの制動力か否かを判断している。しかしながら、エンンジンが自動停止するとクリープ力が無くなるので、とくに上り坂の坂道等においては、ドライバのブレーキペダルの操作が弱いと、エンジンの停止によりクリープ力が無くなった際に制動力が足りなくなって車両がずり下がる可能性かある。
【０００７】
本発明は、坂道等での車両のずり下がりのないアイドルストップのエンジンの自動停止を、不足する制動力を自動的に補う装置を設けたりすることなく安価に実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本発明のアイドルストップ車の制御装置は、所定のエンジン停止条件の成立によりアイドルストップのエンジンの自動停止を行なうアイドルストップ車の制御装置であって、路面勾配を検出する勾配検出手段と、ドライバの制動操作による制動力を検出する制動力検出手段と、前記制動力検出手段により検出される制動力が、クリープ力がなくなっても前記勾配検出手段が検出した路面勾配でずり下がりの生じない制動力以上であるという制動条件を満たすか否かを判断する判断手段とを備え、前記エンジン停止条件の成立は、前記判断手段により前記制動条件を満たすと判断されることを含むことを特徴としている（請求項１）。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明のアイドルストップ車の制御装置の場合、勾配検出手段により検出された走行路の路面勾配に対して、制動力検出手段により検出される制動力が、エンジンが停止してクリープ力がなくなってもずり下がりの生じない制動力以上であることを条件に、判断手段が制動条件を満たすと判断てエンジン停止条件が成立し、アイドルストップのエンジンの自動停止を行なうため、制動力検出手段が検出する制動力が、エンジンが停止してクリープ力がなくなるとずり下がりの生じる可能性がある液圧であれば、エンジン停止条件が成立せず、アイドルストップのエンジンの自動停止を行なわないようにしてずり下がりの発生を確実に防止することができる。この場合、不足する制動力を自動的に補う装置を設けたりすることなく、坂道等での車両のずり下がりのないアイドルストップのエンジンの自動停止を実現することができ、コストを削減しつつ、車両の性能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態のアイドルストップ車の制御装置のブロック図である。
【図２】図１のアイドルストップ車が上り坂で制動停止する際の力の説明図である。
【図３】図１のアイドルストップ車がエンジンを停止してもずり下がりが発生しないための路面勾配とブレーキ液圧の関係の説明図である。
【図４】図１の動作説明用のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、一実施形態について、図１〜図４を参照して詳述する。
【００１２】
図１は本発明のアイドルストップ車１の制御装置の構成を示し、同図において、２は車速を検出する車速センサ、３はブレーキ機構４のマスタシリンダ５のブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧センサであり、本発明の制動力検出手段を形成する。なお、ドライバがブレーキペダルを踏むことによって発生するマスタシリンダのブレーキ液圧は、前輪の左右のホイルシリンダ６ＦＬ、６ＦＲおよび後輪の左右のホイルシリンダ６ＲＲ、６ＲＬにブレーキ力として付与される。なお、本実施形態のアイドルストップ車１はトルクコンバータや無段変速機（ＣＶＴ）を含んで構成されている。
【００１３】
７はストップランプ（図示せず）の点灯中にオンするストップランプスイッチ、８はエンジン（図示せず）の回転数を検出するエンジン回転数センサ、９は走行路の路面勾配を検出する傾斜センサである。
【００１４】
１０はマイクロコンピュータ等からなるＥＣＵ構成の制御処理部であり、予め設定されたアイドルストップ制御の各種プログラムを実行し、本発明の判断手段手段を形成する。１１はスタータ、１２はエンジンの始動、停止等の制御を行なうエンジン制御のＥＣＵ（Ｅ／Ｇ  ＥＣＵ）である。
【００１５】
図２は登坂路のような上り坂Ｌでブレーキペダルを踏むときにアイドルストップ車１に加わる力を示し、下向きの矢印線ａは重力によるずり下がりの力であり、上向きの矢印線ｂはエンジンのクリープ力、上向きの矢印線ｃはマスタシリンダ５のブレーキ液圧で示されるブレーキ制動力である。
【００１６】
そして、坂道Ｌでアイドルストップ車１がずり下がらずに停止するには、「（ブレーキ制動力＋クリープ力）≧重力によるずり下がりの力」の条件を満たす必要があり、ＥＣＵ１２の制御によりエンジンが停止すると、クリープ力が０になるので、それでもアイドルストップ車１がずり下がらずに停止するには、「ブレーキ制動力≧重力によるずり下がりの力」の条件を満たす必要がある。
【００１７】
そして、制御処理部１０は、アイドルストップのエンジンの自動停止を行なう際に、ストップランプスイッチ７のオン（ストップランプ点灯）、車速センサ２の検出車速が０（実際には所定許可車速以下）、エンジン回転数センサ８の検出回転数が０でない等の所定のエンジン停止条件に、さらに、ブレーキ液圧センサ３が検出するブレーキ液圧が、クリープ力がなくなっても勾配センサ９が検出した路面勾配でずり下がりの生じない制動力以上のブレーキ液圧であることを加え、これらの条件を満たすか否かを判断手段によって判断し、上記条件を満たせば、ＥＣＵ１２を介してエンジンを自動停止する。
【００１８】
図３は走行停止後にエンジンを停止してもずり下がりが発生しないための路面勾配とブレーキ液圧の関係を示し、図中のしきい値線ｄが、各路面勾配において前記したブレーキ制動力と重力によるずり下がりの力がつり合うブレーキ液圧を示し、実験等によって予め求められ、そのデータがエンジンを自動停止するブレーキ液圧のマップ値として制御処理部１０に保持される。
【００１９】
そして、しきい値線ｄは、上り坂にあっては前記クリープ力が消失した状態（エンジンが停止した状態）でブレーキ制動力と重力によるずり下がりの力がつり合うブレーキ液圧を示し、勾配が大きくなるとともに高く設定される。
【００２０】
一方、下りの坂にあっては前記クリープ力は重力によるずり下がりの力と同じ向きの力であり、走行が停止するブレーキ制動力のブレーキ液圧を維持すれば、エンジンが停止してもずりさがることはない。言い換えれば、下り坂でブレーキペダルを踏んで走行が停止すれば、そのブレーキ液圧を維持することにより、エンジンが停止してクリープ力が消失してもアイドルストップ車１はずり下がることがない。そして、下り坂で車速が０になるということは既にそのようなブレーキ液圧になっているということであるので、しきい値線ｄは、下り坂にあってはブレーキペダルが踏まれてブレーキ液圧が発生していることの確認のしきい値を示す。
【００２１】
そして、しきい値線ｄは、上記した上り坂の勾配に応じた線分と下り坂の所定値の線分とを合成して形成され、斜線を施したしきい値線ｄよりブレーキ液圧の高い範囲がエンジンを停止してもずり下がりが生じない範囲である。
【００２２】
図４は制御処理部１０のエンジン自動停止可否の処理工程を示し、図４の処理は例えばイグニッションキーがオンされてからオフされるまでくり返し行なわれ、車速センサ２の検出車速が０になり、ブレーキ液圧を除くその他の所定のエンジン停止条件が成立し、アイドルストップ車１が走行停止の状態になると、ステップＳ１をＹＥＳで通過し、ステップＳ２により傾斜センサ９が検出する路面勾配を判定する。さらに、ブレーキ液圧センサ３の液圧と、しきい値線ｄの判定した路面勾配の液圧（マップ値）とを比較し、ブレーキ液圧センサ３の液圧が前記マップ値以上であれば、エンジンが停止してクリープ力がなくなっても勾配センサ９が検出した路面勾配でずり下がりの生じない制動力以上であるという制動条件を満たと判断し、アイドルストップのエンジン停止を許可し、ＥＣＵ１２に停止を指令してエンジンを停止する。
【００２３】
なお、車速が０でないときおよび、ブレーキ液圧センサ３の液圧が前記マップ値より小さく、エンジンが停止しするとずり下がりが生じる可能性があるときには、ステップＳ１、Ｓ３をＮＯで通過してステップＳ５に移行し、エンジンの停止を禁止してアイドルストップを行なわないようにする。
【００２４】
また、エンジンの自動停止後、ドライバがブレーキペダルから足を外す等の所定のエンジン再始動条件が成立すると、制御処理部１０はスタータ１１を始動してＥＣＵ１２にエンジンの始動を指令し、エンジンを再始動する。
【００２５】
したがって、前記実施形態の場合、傾斜センサ９により検出された走行路の路面勾配に対して、ブレーキ液圧センサ３により検出されるブレーキ液圧が、エンジンが停止してクリープ力がなくなってもずり下がりの生じない制動力以上であることを条件に、制御処理部１０の判断手段が制動条件を満たすと判断してエンジン停止条件が成立し、ＥＣＵ１２にエンジンの停止を指令してアイドルストップのエンジンの自動停止を行なっため、ブレーキ液圧センサ３により検出されるブレーキ液圧が、エンジンが停止してクリープ力がなくなるとずり下がりの生じる可能性のある液圧であれば、エンジン停止条件が成立せず、アイドルストップのエンジンの自動停止を行なわないようにしてずり下がりの発生を確実に防止することができる。
【００２６】
そして、エンジン停止条件が成立しないときに、自動的にブレーキ液圧を高めて不足する制動力を自動的に補うようにしてもよいが、そのような自動昇圧の装置を設けたりすることなく、とくに上り坂等でのずり下がりのないアイドルストップのエンジンの自動停止を実現することができ、コストを削減しつつ、車両の性能を確保することができる。
【００２７】
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能であり、しきい値線ｄの特性等は実験等に基づいて適当に設定すればよく、図３の特性等に限るものではない。
【００２８】
また、勾配検出手段、制動力検出手段等の構成はどのようであってもよく、制御処理部１０の判断手段の処理手順等も図４の手順等に限るものではない。
【００２９】
そして、本発明は、種々のアイドルストップ車の制御装置に適用できる。
【符号の説明】
【００３０】
１    アイドルストップ車
３    ブレーキ液圧センサ
９    傾斜センサ
１０    制御処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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