(57)【要約】      （修正有）【課題】像担持体ベルトが伸縮した場合であっても良好に画像を形成することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】トナー及びキャリアー液を含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体ベルト４０と、像担持体ベルト４０の所定の位置を検知する第１の検知部９１と、第１のローラー４１と、第１テンションローラー８１と、第２のローラー４３と、転写ローラー６１と、転写ローラー駆動部と、像担持体ベルト４０の所定の位置を検知する第２の検知部９２と、第２テンションローラー８２と、像担持体ベルト４０の所定の位置が第１の検知部９１で検知されてから第２の検知部９２で検知されるまでの移動時間の情報に基づいて、転写ローラー６１の回転により凹部６３が像担持体ベルト４０に対向して転写ローラー６１と像担持体ベルト４０とが離間したときに、転写ローラー６１の回転速度を制御する制御部１００と、を有する。【選択図】図１
2012132965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー及びキャリアー液を含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体ベルトと、
前記像担持体ベルトの所定の位置を検知する第１の検知部と、
前記第１の検知部で前記像担持体ベルトの所定の位置が検知された前記像担持体ベルトを巻き掛ける第１のローラーと、
前記第１のローラーに巻き掛けられた前記像担持体ベルトを巻き掛けるとともに、前記像担持体ベルトに張力を付与する第１テンションローラーと、
前記第１テンションローラーに巻き掛けられた前記像担持体ベルトを巻き掛ける第２のローラーと、
周面に凹部を有し、前記第２のローラーと前記像担持体ベルトを介して当接して前記像担持体ベルトに担持された前記像を転写材に転写する転写ローラーと、
前記転写ローラーを回転駆動させる転写ローラー駆動部と、
前記第２のローラーに巻き掛けられた前記像担持体ベルトの所定の位置を検知する第２の検知部と、
前記第２の検知部で前記像担持体ベルトの所定の位置が検知された前記像担持体ベルトを巻き掛ける第２テンションローラーと、
前記像担持体ベルトの所定の位置が前記第１の検知部で検知されてから前記第２の検知部で検知されるまでの移動時間の情報に基づいて、前記転写ローラーの回転により前記凹部が前記像担持体ベルトに対向して前記転写ローラーと前記像担持体ベルトとが離間したときに、前記転写ローラーの回転速度を制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１のローラーを駆動させる第１ローラー駆動部を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写ローラーへ前記転写材を送出させる転写材送出部を有し、
前記制御部は、前記転写材送出部で前記転写材を送出するタイミングを制御する
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写ローラーは、前記転写材を把持する把持部材を前記凹部に配設する請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記把持部材は、前記転写材を突き当てる突き当て部を有する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写ローラーの回転位置を検知する第３の検知部を有し、
前記制御部は、前記像担持体ベルトの所定の位置が前記第１の検知部で検知されてから前記第２の検知部で検知されるまでの移動時間の情報と前記第３の検知部が検知した前記転写ローラーの回転位置の情報に基づいて制御する請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
トナー及びキャリアー液を含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体ベルトの所定の位置を第１の検知部で検知し、
前記第１の検知部で前記像担持体ベルトの所定の位置が検知された前記像担持体ベルトを第１のローラーで巻き掛け、
前記第１のローラーに巻き掛けられた前記像担持体ベルトを、前記像担持体ベルトに張力を付与するテンションローラーで巻き掛け、
前記テンションローラーに巻き掛けられた前記像担持体ベルトを、前記像担持体ベルトを介して周面に凹部を有する転写ローラーと当接する第２のローラーで巻き掛け、
前記第２のローラーに巻き掛けられた前記像担持体の所定の位置を第２の検知部で検知し、
前記像担持体ベルトの所定の位置が前記第１の検知部で検知されてから前記第２の検知部で検知されるまでの移動時間の情報に基づいて、前記転写ローラーの回転により前記凹部が前記像担持体ベルトに対向して前記転写ローラーと前記像担持体ベルトが離間するときに、前記転写ローラーの回転速度を制御することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナーとキャリアー液とを含む液体現像剤で形成された像を担持する像担持体ベルトに対して記録紙等の転写材をローラーにより圧接させて、像担持体ベルトに担持される像を転写材に転写する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トナーとキャリアー液とを含む液体現像剤を用いる画像形成装置として、回転可能な像担持体ベルト上に画像形成ステーションで形成された液体現像剤のトナー像を一次転写部で一次転写するとともに、この像担持体ベルト上に担持されたトナー像を二次転写部の二次転写ニップで転写材に転写する画像形成装置が多々知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の画像形成装置では、二次転写ニップより像担持体ベルトの回転方向手前側と二次転写ニップより像担持体ベルトの回転方向側とにそれぞれ像担持体ベルトのテンションを調整するテンションローラーが設けられる。これらのテンションローラーにより、二次転写部での振動が吸収緩和されて一次転写部に伝達されるのが抑制されるとともに、転写材が二次転写ニップ内に送り込まれるときに生じる衝撃が吸収緩和される。
【０００３】
また、トナーとキャリアー液とを含む液体現像剤を用いる画像形成装置として、転写ベルトと転写ローラーのニップ部で転写材に画像を転写するものがある（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載の画像形成装置では、転写材の転写ベルトへの貼り付きを低減するために、転写ローラーに転写材を把持する把持部材が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６８５９５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７０００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、像担持体ベルトを用いた画像形成装置では、装置内や装置周辺の温度や湿度等の雰囲気が変化すると、ベルトの線膨張等の材料の性質によって、像担持体ベルトが伸縮する場合がある。像担持体ベルトが伸縮してもテンションローラーが像担持体ベルトにテンションを与えることによって像担持体ベルトの回転は保持できる。
【０００６】
しかしながら、テンションローラーが位置を変えると、像担持体ベルトの回転軌道が変化する。特に、二次転写ニップより像担持体ベルトの回転方向手前側のテンションローラーの位置が変化すると、一次転写部から二次転写部までの像担持体ベルトの移動時間が変化してしまう。したがって、像担持体ベルトに担持される画像が二次転写ニップに進入するタイミングと、当初設定されていた転写材の給紙タイミングとにずれが生じて、転写材に対する画像の見当あわせがずれてしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は、このような事情を鑑みてなされてものであり、像担持体ベルトが伸縮した場合であっても、良好に画像を形成することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、トナー及びキャリアー液を含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体ベルトと、前記像担持体ベルトの所定の位置を検知する第１の検知部と、前記第１の検知部で前記像担持体ベルトの所定の位置が検知された前記像担持体ベルトを巻き掛ける第１のローラーと、前記第１のローラーに巻き掛けられた前記像担持体ベルトを巻き掛けるとともに、前記像担持体ベルトに張力を付与する第１テンションローラーと、前記第１テンションローラーに巻き掛けられた前記像担持体ベルトを巻き掛ける第２のローラーと、周面に凹部を有し、前記第２のローラーと前記像担持体ベルトを介して当接して前記像担持体ベルトに担持された前記像を転写材に転写する転写ローラーと、前記転写ローラーを回転駆動させる転写ローラー駆動部と、前記第２のローラーに巻き掛けられた前記像担持体ベルトの所定の位置を検知する第２の検知部と、前記第２の検知部で前記像担持体ベルトの所定の位置が検知された前記像担持体ベルトを巻き掛ける第２テンションローラーと、前記像担持体ベルトの所定の位置が前記第１の検知部で検知されてから前記第２の検知部で検知されるまでの移動時間の情報に基づいて、前記転写ローラーの回転により前記凹部が前記像担持体ベルトに対向して前記転写ローラーと前記像担持体ベルトとが離間したときに、前記転写ローラーの回転速度を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、前記第１のローラーを駆動させる第１ローラー駆動部を有する。
【００１０】
また、前記転写ローラーへ前記転写材を送出させる転写材送出部を有し、前記制御部は、前記転写材送出部で前記転写材を送出するタイミングを制御する。
【００１１】
また、前記転写ローラーは、前記転写材を把持する把持部材を前記凹部に配設する。
【００１２】
また、前記把持部材は、前記転写材を突き当てる突き当て部を有する。
【００１３】
また、前記転写ローラーの回転位置を検知する第３の検知部を有し、前記制御部は、前記像担持体ベルトの所定の位置が前記第１の検知部で検知されてから前記第２の検知部で検知されるまでの移動時間の情報と前記第３の検知部が検知した前記転写ローラーの回転位置の情報に基づいて制御する。
【００１４】
さらに、本発明の画像形成方法は、トナー及びキャリアー液を含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体ベルトの所定の位置を第１の検知部で検知し、前記第１の検知部で前記像担持体ベルトの所定の位置が検知された前記像担持体ベルトを第１のローラーで巻き掛け、前記第１のローラーに巻き掛けられた前記像担持体ベルトを、前記像担持体ベルトに張力を付与するテンションローラーで巻き掛け、前記テンションローラーに巻き掛けられた前記像担持体ベルトを、前記像担持体ベルトを介して周面に凹部を有する転写ローラーと当接する第２のローラーで巻き掛け、前記第２のローラーに巻き掛けられた前記像担持体の所定の位置を第２の検知部で検知し、前記像担持体ベルトの所定の位置が前記第１の検知部で検知されてから前記第２の検知部で検知されるまでの移動時間の情報に基づいて、前記転写ローラーの回転により前記凹部が前記像担持体ベルトに対向して前記転写ローラーと前記像担持体ベルトが離間するときに、前記転写ローラーの回転速度を制御することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、像担持体ベルトが伸縮した場合であっても、第１の検知部で検知されてから第２の検知部で検知されるまでの像担持体ベルトの移動時間に基づいて、前記凹部が前記像担持体ベルトに対向して前記二次転写ローラーと前記像担持体ベルトが離間した状態で、二次転写ローラーの回転速度を制御することにより、像担持体ベルトに担持される画像が二次転写ニップに進入するタイミングと、当初設定されていた転写材の給紙タイミングをあわせることができて、転写材に対する画像の見当あわせが適切となり、良好に画像を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】第１ベルト位置センサーが中間転写ベルトの検知マークを検知する状態を示す図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面を矢印方向から見た図である。
【図４】第２ベルト位置センサーが中間転写ベルトの検知マークを検知する状態を示す図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面を矢印方向から見た図である。
【図６】二次転写ローラーの速度調整制御システムのブロック図である。
【図７】二次転写ローラーの速度を調整する制御のフローチャートである。
【図８】二次転写ローラーの速度を調整する制御のタイミングチャートである。
【図９】二次転写ローラーのホームポジションを示す図である。
【図１０】二次転写ローラーが中間転写ベルトとの離間を開始する状態を示す図である。
【図１１】二次転写ローラーの速度を遅くした状態を示す図である。
【図１２】二次転写ローラーの速度を速くした状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１を構成する主要構成要素を示した図である。画像形成装置１は、主に画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと転写装置３とを有する。
【００１９】
図１に示すように、この例の画像形成装置１は、水平またはほぼ水平にタンデムに配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを備えている。各画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、潜像担持体としての感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを備えている。これらの感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋには、それぞれ、対応する色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの静電潜像が形成されて担持される。各感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、それぞれ、図示しない駆動部により駆動されて図１において矢印方向（図１において時計回り）に回転する。ここで、各感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて、１０Ｙはイエローの感光体、１０Ｍはマゼンタの感光体、１０Ｃはシアンの感光体、１０Ｋはブラックの感光体を表す。また、他の部材についても同じように、部材の符号にそれぞれ各色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを添えて各色の部材を表す。
【００２０】
感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの周辺は、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの外周の回転方向に沿って、帯電部としてのコロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを基準として、ラインヘッドなどの露光部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、現像部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの現像剤担持体としての現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、第２感光体スクイーズローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、一次転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ、除電部としての除電ランプ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ及び感光体クリーニングブレード１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが配置されている。なお、画像形成プロセスにおいては、コロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋから感光体クリーニングブレード１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの順に、より前段に配置される構成は、後段に配置される構成より上流にあるものと定義する。
【００２１】
まず、コロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにより、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを一様に帯電させ、露光部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋにより、入力された画像信号に基づいて露光を行い、帯電された感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００２２】
現像部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）からなる各色の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器（リザーバ）３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ、各色の液体現像剤を現像剤容器３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ内で攪拌する攪拌ローラー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ、各色の液体現像剤を現像剤容器３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋから現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋへ供給する現像剤供給部材としての供給ローラー３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ及び中間ローラー３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ、中間ローラー３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋの液体現像剤をクリーニングする中間ローラークリーニング部材３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋを有し、各色の液体現像剤により感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成された静電潜像を現像する。
【００２３】
なお、現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、周囲に、中間ローラー３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋにより供給されて、現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに担持された液体現像剤をコンパクション状態にするコンパクションコロナ発生器２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを現像した後、現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのクリーニングを行う現像ローラークリーニングブレード２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを有する。
【００２４】
各色の液体現像剤により感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成された現像は、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、及び第２感光体スクイーズローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋによってキャリアー液の一部をスクイーズされる。なお、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの周囲には、スクイーズしたキャリアー液をクリーニングする第１感光体スクイーズローラークリーニング部材１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、が配設され、第２感光体スクイーズローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋの周囲には、スクイーズしたキャリアー液をクリーニングする第２感光体スクイーズローラークリーニング部材１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋが配設される。
【００２５】
像担持体ベルトとしての中間転写ベルト４０は、シームレスなゴム等の弾性部材で形成されたベルトである。中間転写ベルト４０は、中間転写ベルト４０を巻き掛けて、中間転写ベルト４０を移動させる第１のローラーとしてのベルト駆動ローラー４１と、ベルト駆動ローラー４１に巻き掛けられた中間転写ベルト４０を巻き掛けるとともに、中間転写ベルト４０に張力を付与する第１テンションローラー８１と、第１テンションローラー８１に巻き掛けられた中間転写ベルト４０を巻き掛ける第２のローラーとしてのバックアップローラー４３と、バックアップローラー４３に巻き掛けられた中間転写ベルト４０を巻き掛けるとともに、中間転写ベルト４０に張力を付与する第２テンションローラー８２と、第２テンションローラー８２に巻き掛けられた中間転写ベルト４０を巻き掛ける張架ローラー４２と、に張架される。ベルト駆動ローラー４１は、図示しない第１ローラー駆動部としてのベルト駆動ローラー駆動部により駆動される。
【００２６】
また、中間転写ベルト４０の内側の所定の位置には、検知マーク４０ａが設けられており、第１の検知部としての第１ベルト位置センサー９１及び第２の検知部としての第２ベルト位置センサー９２が検知マーク４０ａを検知することにより、中間転写ベルト４０の移動時間及び移動速度を取得することが可能となる。
【００２７】
中間転写ベルト４０は、一次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋで感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと当接しながらベルト駆動ローラー４１により回転駆動される。一次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、中間転写ベルト４０を挟んで感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと一次転写ローラー５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋが対向して配置され、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと当接する位置を転写位置として、現像された感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上の各色のトナー像を中間転写ベルト４０上に順次重ねて転写し、フルカラーのトナー像を形成する。
【００２８】
中間転写ベルト４０の張架ローラー４２に張架されている箇所で、像担持体ベルトクリーニング部材としての転写ベルトクリーニングブレード４９が当接され、中間転写ベルト４０の残りトナー及びキャリアー液をクリーニングするようになっている。
【００２９】
なお、中間転写ベルト４０に一次転写した後に感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに残った液体現像剤は、像担持体クリーニング部材としての除電部１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋで除電されて、像担持体クリーニング部材としての感光体クリーニングブレード１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋでクリーニングされる。
【００３０】
二次転写部６０では、図示しない転写ローラー駆動部により矢印で示す方向に回転するとともに転写バイアスが印加される転写ローラーとしての二次転写ローラー６１が、中間転写ベルト４０を介してバックアップローラー４３と当接して転写ニップを形成し、中間転写ベルト４０のトナー像を転写材搬送経路Ｌにて搬送される用紙、フィルム、布等の転写材に転写する。また、二次転写ローラー６１は、周面に形成された凹部６３と、凹部６３内に回動可能に配設されて二次転写時に転写材の先端を把持する把持部材６４とを有する。
【００３１】
把持部材６４は、回動軸６４ａを中心に回動可能であり、突き当て部６４ｂに転写材を突き当てた状態で回動して、二次転写ローラー６１の把持部材支持部６１ａと共に転写材を把持する。把持部材６４を有することにより、転写材が中間転写ベルト４０に貼り付くことを低減することが可能となる。
【００３２】
さらに、二次転写部６０は、二次転写ローラー６１をクリーニングする転写ローラークリーニングブレード６９等を有する。転写ローラークリーニングブレード６９を有することにより、転写材の裏面の汚れを低減することが可能となる。
【００３３】
転写材搬送経路Ｌの二次転写部６０の下流には、図示しない転写材搬送部が配列されて、転写材を図示しない定着ユニットに搬送するようになっている。定着ユニットでは、図示しない加熱ローラーと、この加熱ローラー側に所定の圧力で付勢された図示しない加圧ローラーとのニップ間に転写材を挿通させることにより、用紙等の転写材上に転写された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を用紙等の転写材に融着させ定着させる。
【００３４】
画像形成装置に対する転写材の供給は、図示しない給紙装置によって行われる。このような給紙装置にセットされた転写材は、所定のタイミングにて一枚ごとに転写材搬送経路Ｌに送り出されるようになっている。転写材搬送経路Ｌでは、転写材送出部としてのゲートローラー７１、７１’によって転写材を二次転写ローラー６１による二次転写位置まで搬送し、中間転写ベルト４０上に形成された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を転写材に転写する。
【００３５】
現像剤容器３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに収容されている液体現像剤は、従来一般的に使用されているＩｓｏｐａｒ（商標：エクソン）をキャリアー液とした低濃度（１〜３ｗｔ％程度）かつ低粘度の、常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性を有する不揮発性液体現像剤である。すなわち、本発明における液体現像剤は、熱可塑性樹脂中へ顔料等の着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約１５〜２５％とした高粘度（ＨＡＡＫＥ  ＲｈｅｏＳｔｒｅｓｓ  ＲＳ６００を用いて、２５℃の時のせん断速度が１０００（１／ｓ）のときの粘弾性が３０〜３００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤である。
【００３６】
なお、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応する画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの配置順は、図１に示す例に限定されることはなく、任意に設定することができる。
【００３７】
次に、第１実施形態の転写装置３の構成を詳細に説明する。
【００３８】
図１に示すように、転写装置３は、一次転写部５０と二次転写部６０とを有する。中間転写ベルト４０は、一次転写部５０で感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから画像を転写され、二次転写部６０で転写材に画像を転写する。
【００３９】
中間転写ベルト４０は、ベルト駆動ローラー４１、張架ローラー４２、バックアップローラー４３、第１テンションローラー８１、及び第２テンションローラー８２に張架される。
【００４０】
第１テンションローラー８１は、中間転写ベルト４０の所定位置が一回転する間において、ベルト駆動ローラー４１を通り過ぎ、バックアップローラー４３に進入する前に配設される。すなわち、第１テンションローラー８１は、二次転写ニップ部６０ａより中間転写ベルト４０の移動方向手前側に配設される。
【００４１】
また、第２テンションローラー８２は、中間転写ベルト４０の所定位置が一回転する間において、バックアップローラー４３を通り過ぎ、張架ローラー４２に進入する前に配設される。すなわち、第２テンションローラー８２は、二次転写ニップ部６０ａより中間転写ベルト４０の移動方向側に配設される。
【００４２】
第１テンションローラー８１は、第１テンションローラー回転軸８１ａを中心に回転可能に設けられる。第１テンションローラー回転軸８１ａは、第１テンションローラー支持部材としての第１テンションローラー支持レバー８３に支持されている。第１テンションローラー支持レバー８３は、第１レバー支持軸８３ａによって、画像形成装置１の図示しないフレームやケース等に回転可能に支持されている。また、第１テンションローラー支持レバー８３は、第１レバー支持軸８３ａに対して第１テンションローラー回転軸８１ａとは反対側に第１スプリング取付部８３ｂを有する。第１スプリング取付部８３ｂには、第１スプリング８４の一方が取り付けられている。
【００４３】
第２テンションローラー８２は、第２テンションローラー回転軸８２ａを中心に回転可能に設けられる。第２テンションローラー回転軸８２ａは、第２テンションローラー支持部材としての第２テンションローラー支持レバー８５に支持されている。第２テンションローラー支持レバー８５は、第２レバー支持軸８５ａによって、画像形成装置１の図示しないフレームやケース等に回転可能に支持されている。また、第２テンションローラー支持レバー８５は、第２レバー支持軸８５ａに対して第２テンションローラー回転軸８５ａとは反対側に第２スプリング取付部８５ｂを有する。第２スプリング取付部８５ｂには、第２スプリング８６の一方が取り付けられており、第２スプリング８６の他方は、図示しないフレームやケース等に支持されている。
【００４４】
次に、二次転写ローラーの速度を調整する制御方法について説明する。
【００４５】
まず、第１ベルト位置センサー９１及び第２ベルト位置センサー９２について説明する。
【００４６】
図２は第１ベルト位置センサー９１が中間転写ベルト４０の検知マーク４０ａを検知する状態を示す図、図３は図２のＡ−Ａ断面を矢印方向から見た図、図４は第２ベルト位置センサー９２が中間転写ベルト４０の検知マーク４０ａを検知する状態を示す図、図５は図４のＢ−Ｂ断面を矢印方向から見た図である。
【００４７】
本実施形態の画像形成装置１は、第１ベルト位置センサー９１から第２ベルト位置センサー９２までの中間転写ベルト４０の所定位置に設けた検知マーク４０ａの移動時間を取得するための第１ベルト位置センサー９１及び第２ベルト位置センサー９２を有する。
【００４８】
第１ベルト位置センサー９１は、中間転写ベルト４０に設けた検知マーク４０ａ等の印を読み取るセンサーである。第１ベルト位置センサー９１は、図２に示すように、ブラックの一次転写部５０Ｋに対して中間転写ベルト４０の回転方向側、且つ、ベルト駆動ローラー４１に対して中間転写ベルト４０の回転方向手前側に配設する。また、第１ベルト位置センサー９１は、図３に示すように、中間転写ベルト４０の画像を担持する面と反対側の軌道内側に配設する。
【００４９】
第２ベルト位置センサー９２は、中間転写ベルト４０に設けた検知マーク４０ａ等の印を読み取るセンサーである。図４に示すように、バックアップローラー４３に対して中間転写ベルト４０の回転方向側、且つ、図示しない張架ローラー４２に対して中間転写ベルト４０の回転方向手前側に配設する。また、第２ベルト位置センサー９２は、図５に示すように、中間転写ベルト４０の画像を担持する面と反対側の軌道内側に配設する。
【００５０】
図６は二次転写ローラーの速度調整制御システムのブロック図である。
【００５１】
二次転写ローラーの速度調整制御では、中間転写ベルト４０の所定位置が第１ベルト位置センサー９１で検知されてから第２ベルト位置センサー９２で検知されるまでの移動時間の情報に基づいて、
二次転写ローラー６１の回転により凹部６３が中間転写ベルト４０に対向して二次転写ローラー６１と中間転写ベルト４０とが離間したときに、制御部１００が二次転写ローラー６１の回転速度を制御する。また、中間転写ベルト４０の所定位置が第１ベルト位置センサー９１で検知されてから第２ベルト位置センサー９２で検知されるまでの移動時間の情報に加えて、第３の検知部としてのホームポジションセンサー９３が検知した二次転写ローラー６１の回転位置の情報に基づいて、制御部１００が二次転写ローラーの回転速度を制御する。
【００５２】
二次転写ローラーホームポジションセンサー９３は、図１に示すように、二次転写ローラー６１と共に回転する被検知部材９３ａと、二次転写ローラー６１を支持する図示しないケース等に設けたセンサー支持部材９３ｂと、を有する。被検知部材９３ａはスリット９３ａ1を有し、センサー支持部材９３ｂはスリット９３ａ1の通過を検知するセンサー部９３ｂ1とを有する。センサー部９３ｂ1は、被検知部材９３ａを挟んで両側に発光部と受光部とを有し、スリット９３ａ1が発光部と受光部の間を通過する際に、発光部が発光した光を受光部が受光することで回転位置を検知する。
【００５３】
図７は二次転写ローラーの速度を調整する制御のフローチャート、図８は二次転写ローラーの速度を調整する制御のタイミングチャート、図９は二次転写ローラーのホームポジションを示す図、図１０は二次転写ローラー６１が中間転写ベルト４０との離間を開始する状態を示す図、図１１は二次転写ローラーの速度を遅くした状態を示す図、図１２は二次転写ローラーの速度を速くした状態を示す図である。
【００５４】
なお、図８中、Ｔsrは予め決められたプロセス状態で二次転写ローラー６１が図９に示すようにホームポジションを通過してから図１０に示すように中間転写ベルト４０との離間を開始するまでの凹部通過開始時間、Ｔrは予め決められた状態で二次転写ローラー６１が図１１に示すように中間転写ベルト４０と離間する凹部通過時間、Ｔs1は予め決められた状態で二次転写ローラー６１が図９に示すようにホームポジションを通過してから図２に示すように中間転写ベルト４０のマーク４０ａが第１ベルト位置センサー９１を通過するまでの第１ベルト位置センサー検知時間、Ｔ12は第１ベルト位置センサー９１から第２ベルト位置センサー９２までの中間転写ベルト４０のセンサー間移動時間、Ｔsaは二次転写ローラー６１が図９に示すようにホームポジションを通過してから速度調整を開始するまでの速度調整開始時間、Ｔaは二次転写ローラー６１の速度を調整する速度調整時間である。また、図１１及び図１２の破線で示した図は、通常のプロセス速度での状態である。
【００５５】
まず、ステップ１で、図９に示すように、二次転写ローラー６１がホームポジションを通過したことを二次転写ローラーホームポジションセンサー９３が検知してホームポジション通過信号を出力する（ＳＴ１）。
【００５６】
続いて、ステップ２で、図２に示すように第１ベルト位置センサー９１がマーク４０ａを検知してから、図４に示すように第２ベルト位置センサー９２がマーク４０ａを検知するまでのセンサー間移動時間Ｔ12を制御部１００が算出する（ＳＴ２）。
【００５７】
センサー間移動時間Ｔ12は、図８に示すように、第１ベルト位置センサー９１がＯＮとなってから第２ベルト位置センサー９２がＯＮとなるまでの時間である。
【００５８】
次に、ステップ３で、ステップ２において求めたセンサー間移動時間Ｔ12に基づいて、二次転写ローラー６１の速度調整開始時間Ｔsa、速度調整時間Ｔa及び調整速度を制御部１００で算出する（ＳＴ３）。
【００５９】
次に、ステップ４で、ステップ３において算出された速度調整開始時間Ｔsa、速度調整時間Ｔa及び調整速度を用いて二次転写ローラー６１の回転を制御する（ＳＴ４）。
【００６０】
したがって、二次転写ローラーの速度調整制御は、図９に示したように二次転写ローラー６１がホームポジションを通過して、図１０に示したように凹部通過開始時間Ｔsrを過ぎ、図１１に示したように二次転写ローラー６１と中間転写ベルト４０が離間している間、すなわち二次転写ニップ部を凹部６３が通過している間で、速度調整開始時間Ｔsaになると、速度調整時間Ｔaの間だけ回転速度を調整する。
【００６１】
例えば、中間転写ベルト４０が伸張していた場合には、図１１に示すように、二次転写ローラー６１の速度を所定時間遅くして、転写材Ｓの先端Ｓ１が把持部材６４の突き当て部６４ｂに突き当たってから把持されて転写ニップ部に進入するまでの時間が遅れるようにする。すると、伸張していた長さ分だけ遅れてくる中間転写ベルト４０に担持された画像が二次転写ニップに進入するタイミングと、当初設定されていた転写材の給紙タイミングをあわせることができて、転写材に対する画像の見当あわせが適切となり、良好に画像を形成することが可能となる。
【００６２】
例えば、中間転写ベルト４０が収縮していた場合には、図１２に示すように、二次転写ローラー６１の速度を所定時間速くして、転写材Ｓの先端Ｓ１が把持部材６４の突き当て部６４ｂに突き当たってから把持されて転写ニップ部に進入するまでの時間が早まるようにする。すると、収縮していた長さ分だけ速く進む中間転写ベルト４０に担持された画像が二次転写ニップに進入するタイミングと、当初設定されていた転写材の給紙タイミングをあわせることができて、転写材に対する画像の見当あわせが適切となり、良好に画像を形成することが可能となる。
【００６３】
なお、制御部１００は、二次転写ローラー６１の速度だけでなく、ゲートローラー７１、７１’が転写材Ｓの送出を開始する時間又はゲートローラー７１、７１’が転写材Ｓを送出する速度、すなわちゲートローラー７１、７１’の回転速度を制御してもよい。ゲートローラー７１、７１’が転写材Ｓの送出を開始する時間を制御することにより、転写材Ｓが二次転写ニップに進入するタイミングをさらに適切に制御することができ、中間転写ベルト４０に担持された画像が二次転写ニップに進入するタイミングと、当初設定されていた転写材の給紙タイミングをさらに細かくあわせることができて、転写材に対する画像の見当あわせがさらに適切となり、さらに良好に画像を形成することが可能となる。
【００６４】
また、本実施形態では、二次転写ローラーホームポジションセンサー９３の検知信号を各時間の基準の信号として用いたが、これに限らず、他の信号を基準としてもよい。例えば、第１ベルト位置センサー９１を基準として各時間を算出してもよい。
【００６５】
次に実施例について説明する。
【００６６】
本実施形態の画像形成装置１に、線膨張係数：6.0×10-5[m/℃]、プロセス速度：250[mm/s]の中間転写ベルト４０を用いて二次転写ローラー６１の速度を調整する制御を実行した。
【００６７】
温度２０℃を所定の標準温度と設定した場合、中間転写ベルト４０の周長は1800.00[mm]、標準センサー間移動時間Ｔ12stは1.80000[s]、二次転写ローラー６１の中間転写ベルト４０と離間した状態での速度は2.63158[rad/s]であった。
【００６８】
温度が４０℃になった場合、中間転写ベルト４０の周長は1802.16[mm]、センサー間移動時間Ｔ12stは1.80576[s]となった。
【００６９】
この時、凹部通過開始時間Ｔsr：2[s]、凹部通過時間Ｔr：0.44[s]、第１ベルト位置センサー検知時間Ｔs1：0.3[s]、を用いて、算出すると、速度調整開始時間Ｔsa：2.19[s]、速度調整時間Ｔa：0.15[s] 、二次転写ローラー６１の中間転写ベルト４０と離間した状態での調整が必要な速度は0.108042[rad/s]であった。
【００７０】
すなわち、温度が２０℃から４０℃に変化した場合、二次転写ローラー６１がホームポジションを通過してから速度調整開始時間Ｔsa：2.19[s]後に、速度調整時間Ｔa：0.15[s]の間 、調整速度：0.108042[rad/s]だけ遅くする制御を実行する。
【００７１】
逆に、温度が４０℃から２０℃に変化した場合、二次転写ローラー６１がホームポジションを通過してから速度調整開始時間Ｔsa：2.19[s]後に、速度調整時間Ｔa：0.15[s]の間 、調整速度：0.108042[rad/s]だけ速くする制御を実行する。
【００７２】
このように、中間転写ベルト４０が伸縮した場合であっても、二次転写ローラー６１の速度を調整することで、中間転写ベルト４０に担持される画像が二次転写ニップに進入するタイミングと、当初設定されていた転写材の給紙タイミングをあわせることができて、転写材に対する画像の見当あわせが適切となり、良好に画像を形成することが可能となる。
【００７３】
以上、種々の実施形態について説明したが、本実施例はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
【符号の説明】
【００７４】
１…画像形成装置、２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ…画像形成ステーション、３…転写装置、１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ…感光体（像担持体）、１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ…コロナ帯電器（帯電部）、１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ…露光ユニット（露光部）、１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ…第１感光体スクイーズローラー、１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ…第２感光体スクイーズローラー、１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ…感光体クリーニングブレード、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ…現像ローラー（現像剤担持体）、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ…現像装置（現像部）、３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ…現像剤容器、３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ…攪拌ローラー、３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ…供給ローラー、３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ…中間ローラー、４０…中間転写ベルト（像担持体ベルト）、４１…ベルト駆動ローラー（第１のローラー）、４２…張架ローラー、４３…バックアップローラー（第２のローラー）、４９…中間転写ベルトクリーニングブレード、５０…一次転写部、５１…一次転写ローラー、６０…二次転写部、６０ａ…二次転写ニップ部（転写ニップ部）、６１…二次転写ローラー（転写ローラー）、６３…凹部、６４…把持部材、６９…転写ローラークリーニングブレード（転写ローラークリーニング部材）、７１，７１’…ゲートローラー（転写材送出部）、８１…第１テンションローラー、８２…第２テンションローラー、８３…第１テンションローラー支持レバー、８４…第１スプリング、８５…第２テンションローラー支持レバー、８６…第２スプリング、９１…第１ベルト位置センサー（第１の検知部）、９２…第２ベルト位置センサー（第２の検知部）、９３…二次転写ホームポジションセンサー（第３の検知部）、１００…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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