(57)【要約】【課題】主表示される体内画像以外の各縮小画像に対応する被検体内の撮像位置を、即時且つ直感的に把握することができる画像表示装置等を提供する。【解決手段】画像表示装置は、体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、被検体内におけるカプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを記憶する記憶部１５と、位置に関連する情報に基づいて、当該体内画像の撮像時におけるカプセル型内視鏡の位置を推定して位置情報を生成する位置推定部１４２と、位置情報に基づいて、被検体内におけるカプセル型内視鏡の位置を表す位置画像に対応する画像データを生成する位置画像生成部１４４と、体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像に上記位置画像が付加された合成画像を生成する画像合成部１４５と、表示画面に縮小画像の表示領域を設け、該表示領域に画像合成部によって生成された合成画像を所定の形式で表示させる表示制御部１６とを備える。【選択図】図１
2012170751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づく体内画像群を表示する画像表示装置であって、
前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを記憶する記憶部と、
前記位置に関連する情報に基づいて、当該体内画像の撮像時における前記カプセル型内視鏡の位置を推定して位置情報を生成する位置推定部と、
前記位置情報に基づいて、被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置を表す位置画像に対応する画像データを生成する位置画像生成部と、
前記体内画像データに対応する体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像に前記位置画像を付加した画像を生成する位置画像付加処理部と、
表示画面に前記縮小画像の表示領域を設け、該表示領域に前記位置画像付加処理部によって生成された前記画像を表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記位置画像付加処理部は、前記縮小画像と前記位置画像とを合成することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記位置画像付加処理部は、前記縮小画像上に前記位置画像を重畳することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記位置画像付加処理部は、前記縮小画像上に前記位置画像の少なくとも一部を重ねて配置することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記位置画像付加処理部は、前記縮小画像及び前記位置画像を互いに隣接させて配置することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項６】
外部から当該画像表示装置に入力される入力信号を受け付ける入力信号受付部をさらに備え、
前記位置画像付加処理部は、前記入力信号に従って、前記縮小画像に前記位置画像が付加された状態と、前記縮小画像に前記位置画像が付加されていない状態とを切り換えることを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項７】
外部から当該画像表示装置に入力される入力信号を受け付ける入力信号受付部をさらに備え、
前記位置画像付加処理部は、前記入力信号に従って、前記縮小画像に付加された前記位置画像を拡大することを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項８】
外部から当該画像表示装置に入力される入力信号を受け付ける入力信号受付部をさらに備え、
前記位置画像付加処理部は、被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置を前記入力信号に応じた向きから見た位置画像を前記縮小画像に付加することを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記位置画像は、被検体内における前記カプセル型内視鏡の軌跡を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記位置画像は、人体画像と、被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に対応する前記人体画像上の位置を表すマークとを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
前記位置画像付加処理部は、前記縮小画像に前記位置画像が付加された前記画像に対し、前記位置画像における被検体の向きを表す補助画像をさらに付加することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項１２】
前記表示制御部は、少なくとも１つの前記表示領域が設けられたサムネイル画面、静止画一覧表示画面、又はレポート画面を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項１３】
被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づく体内画像群を表示する画像表示装置が行う画像表示方法であって、
前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを記憶する記憶ステップと、
前記位置に関連する情報に基づいて、被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置を表す位置画像に対応する画像データを生成し、前記体内画像データに対応する体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像に前記位置画像を付加した画像を生成する位置画像付加処理ステップと、
表示画面に前記縮小画像の表示領域を設け、該表示領域に前記位置画像付加処理ステップにおいて生成された前記画像を表示させる表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１４】
被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づく体内画像群を表示する処理をコンピュータに実行させる画像表示プログラムであって、
前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを記憶する記憶ステップと、
前記位置に関連する情報に基づいて、被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置を表す位置画像に対応する画像データを生成し、前記体内画像データに対応する体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像に前記位置画像を付加した画像を生成する位置画像付加処理ステップと、
表示画面に前記縮小画像の表示領域を設け、該表示領域に前記位置画像付加処理ステップにおいて生成された前記画像を表示させる表示制御ステップと、
を実行させることを特徴とする画像表示プログラム。
【請求項１５】
被検体の体内に導入されて撮像を行い、該被検体の体内画像を表す体内画像データを生成するカプセル型内視鏡と、
前記カプセル型内視鏡により生成された体内画像データを、前記カプセル型内視鏡との間の無線通信により受信する受信装置と、
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像表示装置と、
を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡が取得した体内画像を表示する画像表示装置、方法、及びプログラム、並びにカプセル型内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体内に導入されて体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた被検体の診察に際しては、カプセル型内視鏡によって取得された体内画像群を、疑似動画もしくは静止画一覧にて観察を行い、異常所見のあるものを選び出す作業が行われる。この作業は読影と呼ばれる。
【０００３】
体内画像から異常所見が発見された場合には、その体内画像が被検体内のどの箇所（どの臓器）を表すものであるかを特定しなければならない。そのため、体内画像が撮像された時におけるカプセル型内視鏡の位置（即ち、体内画像の撮像位置）を推定し、この位置を画面に表示する技術が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５１３３２号公報
【特許文献２】国際公開第２００８／０９９８５１号
【特許文献３】特開２００７−１２５３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような体内画像を表示する画像表示装置においては、観察対象の体内画像を主表示する他に、体内画像の画像サイズを縮小した縮小画像をサムネイルとして表示したり、一連の体内画像に対応する縮小画像を一覧表示したり、異常部が発見された体内画像に対応する縮小画像を参照用としてレポート画面に表示したりする場合がある。しかしながら、従来、このような縮小画像について、ユーザ（読影医）が撮像位置を把握することは困難であった。例えば、特許文献３には、サムネイルとして表示される画像を、時間又は位置を表すバーと関連付けて表示することが開示されているが、各画像に対応する撮像位置を即時且つ直感的に把握することは非常に難しい。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、カプセル型内視鏡により撮像された体内画像を表示する画面において、主表示される体内画像以外の縮小画像についても、各縮小画像が表す被検体内の撮像位置を、ユーザが即時且つ直感的に把握することができる画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像表示装置は、被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づく体内画像群を表示する画像表示装置であって、前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを記憶する記憶部と、前記位置に関連する情報に基づいて、当該体内画像の撮像時における前記カプセル型内視鏡の位置を推定して位置情報を生成する位置推定部と、前記位置情報に基づいて、被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置を表す位置画像に対応する画像データを生成する位置画像生成部と、前記体内画像データに対応する体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像に前記位置画像を付加した画像を生成する位置画像付加処理部と、表示画面に前記縮小画像の表示領域を設け、該表示領域に前記位置画像付加処理部によって生成された前記画像を表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
上記画像表示装置において、前記位置画像付加処理部は、前記縮小画像と前記位置画像とを合成することを特徴とする。
【０００９】
上記画像表示装置において、前記位置画像付加処理部は、前記縮小画像上に前記位置画像を重畳することを特徴とする。
【００１０】
上記画像表示装置において、前記位置画像付加処理部は、前記縮小画像上に前記位置画像の少なくとも一部を重ねて配置することを特徴とする。
【００１１】
上記画像表示装置において、前記位置画像付加処理部は、前記縮小画像及び前記位置画像を互いに隣接させて配置することを特徴とする。
【００１２】
上記画像表示装置は、外部から当該画像表示装置に入力される入力信号を受け付ける入力信号受付部をさらに備え、前記位置画像付加処理部は、前記入力信号に従って、前記縮小画像に前記位置画像が付加された状態と、前記縮小画像に前記位置画像が付加されていない状態とを切り換えることを特徴とする。
【００１３】
上記画像表示装置は、外部から当該画像表示装置に入力される入力信号を受け付ける入力信号受付部をさらに備え、前記位置画像付加処理部は、前記入力信号に従って、前記縮小画像に付加された前記位置画像を拡大することを特徴とする。
【００１４】
上記画像表示装置は、外部から当該画像表示装置に入力される入力信号を受け付ける入力信号受付部をさらに備え、前記位置画像付加処理部は、被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置を前記入力信号に応じた向きから見た位置画像を前記縮小画像に付加することを特徴とする。
【００１５】
上記画像表示装置において、前記位置画像は、被検体内における前記カプセル型内視鏡の軌跡を含むことを特徴とする。
【００１６】
上記画像表示装置において、前記位置画像は、人体画像と、被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に対応する前記人体画像上の位置を表すマークとを含むことを特徴とする。
【００１７】
上記画像表示装置において、前記位置画像付加処理部は、前記縮小画像に前記位置画像が付加された前記画像に対し、前記位置画像における被検体の向きを表す補助画像をさらに付加することを特徴とする。
【００１８】
上記画像表示装置において、前記表示制御部は、少なくとも１つの前記表示領域が設けられたサムネイル画面、静止画一覧表示画面、又はレポート画面を生成することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る画像表示方法は、被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づく体内画像群を表示する画像表示装置が行う画像表示方法であって、前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを記憶する記憶ステップと、前記位置に関連する情報に基づいて、被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置を表す位置画像に対応する画像データを生成し、前記体内画像データに対応する体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像に前記位置画像を付加した画像を生成する位置画像付加処理ステップと、表示画面に前記縮小画像の表示領域を設け、該表示領域に前記位置画像付加処理ステップにおいて生成された前記画像を表示させる表示制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る画像表示プログラムは、被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づく体内画像群を表示する処理をコンピュータに実行させる画像表示プログラムであって、前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを記憶する記憶ステップと、前記位置に関連する情報に基づいて、被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置を表す位置画像に対応する画像データを生成し、前記体内画像データに対応する体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像に前記位置画像を付加した画像を生成する位置画像付加処理ステップと、表示画面に前記縮小画像の表示領域を設け、該表示領域に前記位置画像付加処理ステップにおいて生成された前記画像を表示させる表示制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、被検体の体内に導入されて撮像を行い、該被検体の体内画像を表す体内画像データを生成するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡により生成された体内画像データを、前記カプセル型内視鏡との間の無線通信により受信する受信装置と、上記画像表示装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、表示画面内の縮小画像の表示領域に、位置画像が付加された縮小画像を表示するので、ユーザは、各縮小画像に対応する被検体内の撮像位置を即時且つ直感的に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す画像表示装置を含む内視鏡システムの概略構成例を示す模式図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係る画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、位置画像の例を示す模式図である。
【図５Ａ】図５Ａは、縮小画像と位置画像とを合成した合成画像の例を示す模式図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、縮小画像と位置画像とを合成した合成画像の別の例を示す模式図である。
【図６】図６は、図１に示す表示部に表示される読影画面の例を示す模式図である。
【図７】図７は、図１に示す表示部に表示される静止画一覧表示画面の例を示す模式図である。
【図８】図８は、図１に示す表示部に表示される読影レポート画面の例を示す模式図である。
【図９】図９は、変形例１−１における補助画像の表示例を示す模式図である。
【図１０】図１０は、補助画像の別の表示例を示す模式図である。
【図１１】図１１は、補助画像の別の表示例を示す模式図である。
【図１２】図１２は、変形例１−２における表示画面を示す模式図である。
【図１３】図１３は、変形例１−３における表示画面を示す模式図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態２に係る画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５Ａ】図１５Ａは、被検体を正面から見た場合の位置画像の例を示す模式図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、被検体を側面から見た場合の位置画像の例を示す模式図である。
【図１５Ｃ】図１５Ｃは、被検体を上面から見た場合の位置画像の例を示す模式図である。
【図１６】図１６は、１つの縮小画像に対して生成される合成画像の例を示す模式図である。
【図１７】図１７は、実施の形態２における表示部に表示される読影画面の例を示す模式図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、変形例２−１における補助画像の表示例を示す模式図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、変形例２−１における補助画像の別の表示例を示す模式図である。
【図１８Ｃ】図１８Ｃは、変形例２−１における補助画像の別の表示例を示す模式図である。
【図１８Ｄ】図１８Ｄは、変形例２−１における補助画像の別の表示例を示す模式図である。
【図１８Ｅ】図１８Ｅは、変形例２−１における補助画像の別の表示例を示す模式図である。
【図１９】図１９は、変形例２−２における表示画面を示す模式図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態３に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２１】図２１は、実施の形態３に係る画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、実施の形態３における表示部に表示される静止画一覧表示画面の例を示す模式図である。
【図２３】図２３は、実施の形態４に係る画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２４】図２４は、実施の形態４における表示部に表示される静止画一覧表示画面の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明の実施の形態に係るカプセル型内視鏡システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、一例として、被検体の体内に導入された体内画像を撮像するカプセル型内視鏡を含むシステムを例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。図１に示す画像表示装置１は、入力部１１と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１２と、一時記憶部１３と、演算部１４と、記憶部１５と、表示制御部１６と、表示部１７と、制御部１８とを備える。
【００２６】
入力部１１は、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等の入力デバイスによって実現される。入力部１１は、ユーザの操作に応じた入力信号を、インタフェース部１２を介して制御部１８に入力する。
【００２７】
インタフェース部１２は、ＵＳＢポート等の外部機器（可搬型の記録媒体から画像データを読み取る読取装置等）との接続ポートを含み、入力部１１を介して入力される種々の命令及び情報や、ＵＳＢポート等を介して入力される画像データ及びその関連情報を表す信号の入力等を受け付ける。
【００２８】
一時記憶部１３は、ＤＲＡＭやＳＲＡＭ等の揮発性メモリによって実現され、インタフェース部１２を介して入力された画像データやその関連情報を一時的に記憶する。或いは、一時記憶部１３の代わりに、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置を設け、インタフェース部１２から入力された画像データを上記記録媒体に一旦格納するようにしても良い。
【００２９】
演算部１４は、ＣＰＵ等のハードウェアによって実現され、画像表示プログラムを読み込むことにより、インタフェース部１２から入力された画像データに画像処理を施し、体内画像を所定の形式で表示部１７に表示させるための画像データを生成する。
【００３０】
より詳細には、演算部１４は、画像処理部１４１と、位置推定部１４２と、軌跡作成部１４３と、位置画像生成部１４４と、画像合成部１４５とを備える。
画像処理部１４１は、一時記憶部１３に記憶された画像データに対してホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換（ガンマ変換等）、平滑化（ノイズ除去等）、鮮鋭化（エッジ強調等）等の画像処理を施す。
【００３１】
位置推定部１４２は、カプセル型内視鏡２０の位置に関連する情報、即ち、一時記憶部１３に記憶された受信強度情報及び受信時刻情報に基づいて、各体内画像の撮像時におけるカプセル型内視鏡２０の位置（即ち、撮像位置）を表す位置情報を生成する。
【００３２】
軌跡作成部１４３は、カプセル型内視鏡２０の位置情報に基づいて、カプセル型内視鏡２０が被検体１００内に導入されてから排出されるまでに通過した軌跡を求め、この軌跡を表す軌跡情報を生成する。
【００３３】
位置画像生成部１４４は、位置情報及び軌跡情報に基づいて、各体内画像の撮像位置を表す位置画像を生成する。
画像合成部１４５は、画像処理部１４１において画像処理を施された画像データに対応する体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像に対し、当該体内画像に対応する位置画像を付加した画像を生成する位置画像付加処理部であり、具体的には、縮小画像と位置画像とを合成した合成画像を表す画像データ（合成画像データ）を生成する。
【００３４】
記憶部１５は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリや、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置等によって実現される。記憶部１５は、画像表示装置１を動作させると共に種々の機能を画像表示装置１に実行させるためのプログラム、演算部１４において種々の処理が施された画像データ及びその関連情報、並びにプログラムの実行中に使用されるデータ等を記憶する。例えば、記憶部１５は、カプセル型内視鏡２０によって取得された体内画像データに基づく体内画像を表示する画像表示プログラムを記憶する。
【００３５】
表示制御部１６は、画像処理部１４１によって画像処理が施された体内画像データや、画像合成部１４５によって生成された合成画像データ等に基づいて、体内画像及びその関連情報、その他種々の情報が所定の形式で配置された画面を表示部１７に表示させる。具体例として、表示制御部１６は、表示画面に縮小画像の表示領域を設け、該表示領域に、画像合成部１４５において生成された合成画像を表示させる。
【００３６】
表示部１７は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ等の表示装置によって実現される。表示部１７は、表示制御部１６の制御の下で、体内画像を含む画面に表示する。
【００３７】
制御部１８は、ＣＰＵ等のハードウェアによって実現され、記憶部１５に記憶された各種プログラムを読み込むことにより、インタフェース部１２を介して入力される画像データや各種操作信号等に従って、画像表示装置１を構成する各部への指示やデータの転送等を行い、画像表示装置１全体の動作を統括的に制御する。
このような画像表示装置１は、ワークステーションやパーソナルコンピュータによって実現される。
【００３８】
図２は、図１に示す画像表示装置１に入力される体内画像データを取得する内視鏡システムの概略構成例を示す模式図である。図２に示す内視鏡システムは、被検体１００の体内に導入され、撮像を行って取得した画像データを無線送信するカプセル型内視鏡２０と、カプセル型内視鏡２０から無線送信された画像データを受信する受信装置３０とを備える。
【００３９】
カプセル型内視鏡２０は、被検体内を照明する照明素子、被検体内からの反射光を集光する集光レンズ、受光した光を電気信号（撮像信号）に変換するＣＣＤ等の撮像素子、撮像素子によって取得された撮像信号を処理する信号処理部を構成するＩＣ、及び送信用無線アンテナ等の各種部品を内蔵している。カプセル型内視鏡２０は、被検体１００の口から飲み込まれた後、臓器の蠕動運動等によって被検体１００の消化管内を移動しつつ、生体部位（食道、胃、小腸、および大腸等）を所定の時間間隔（例えば０．５秒間隔）で順次撮像する。そして、撮像によって得られた撮像信号に対して所定の信号処理を施すことにより体内画像データを生成し、この体内画像データを該体内画像データの関連情報と共に受信装置３０に順次無線送信する。この関連情報には、カプセル型内視鏡２０の個体を識別するために割り当てられた識別情報（例えばシリアル番号）等が含まれる。
【００４０】
受信装置３０は、複数（図２においては８個）の受信アンテナ３２ａ〜３２ｈを含むアンテナユニット３２を介して、カプセル型内視鏡２０から無線送信された体内画像データ及び関連情報を受信する。各受信アンテナ３２ａ〜３２ｈは、例えばループアンテナを用いて実現され、被検体１００の体外表面上の所定位置（例えば、カプセル型内視鏡２０の通過経路である被検体１００内の各臓器に対応した位置）に配置される。
【００４１】
受信装置３０は、カプセル型内視鏡２０によって撮像が行われている間（例えば、カプセル型内視鏡２０が被検体１００の口から導入され、消化管内を通過して排出されるまでの間）、被検体１００に携帯される。受信装置３０は、この間、アンテナユニット３２を介して受信した体内画像データに、各受信アンテナ３２ａ〜３２ｈにおける受信強度情報や受信時刻情報等の関連情報をさらに付加し、体内画像データ及び関連情報を内蔵メモリに格納する。カプセル型内視鏡２０による撮像の終了後、受信装置３０は被検体１００から取り外され、画像表示装置１のＵＳＢポート等に接続されたクレードル３１にセットされる。それにより、受信装置３０は画像表示装置１と接続され、内蔵メモリに格納された体内画像データ及び関連情報を画像表示装置１に送信する。
【００４２】
次に、図１に示す画像表示装置１の動作について説明する。図３は、画像表示装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１１において、画像表示装置１は、カプセル型内視鏡２０によって撮像された体内画像データ及び関連情報を受信装置３０からクレードル３１を介して順次取得し、一時記憶部１３に記憶させる。
【００４３】
なお、画像表示装置１への体内画像データ等の取り込みは、上記クレードル３１を介した方法に限定されない。例えば、サーバに保存された体内画像データ等に対する処理を行う場合には、サーバと接続された通信装置を介して体内画像データ等を取り込んでも良いし、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の可搬型の記録媒体に記録された体内画像データ等に対する処理を行う場合には、例えば画像表示装置１に内蔵された読取装置により記録媒体から体内画像データ等を読み込んでも良い。或いは、画像表示装置１に医用観察装置を接続し、当該医用観察装置から直接体内画像データ等を取り込んでも良い。
【００４４】
続くステップＳ１２において、画像処理部１４１は、一時記憶部１３から体内画像データを取得して所定の画像処理を施すことにより表示用の体内画像データを生成し、記憶部１５に記憶させる。
【００４５】
ステップＳ１３において、位置推定部１４２は、体内画像データの関連情報に基づいて、各体内画像の撮像位置を推定して位置情報を生成する。具体的には、位置推定部１４２は、体内画像データの関連情報の内、各受信アンテナ３２ａ〜３２ｈの受信強度情報を一時記憶部１３から取得し、各受信アンテナ３２ａ〜３２ｈを中心とし、受信強度に応じた距離を半径とする球面状の領域を抽出する。なお、受信強度が弱くなるほど、この半径は大きくなる。これらの領域の交差する位置が、当該画像データの受信時刻（略撮像時刻）におけるカプセル型内視鏡２０の位置、即ち、当該体内画像に写し出された被検体１００内の位置（撮像位置）と推定される。なお、位置推定処理の具体的方法については、上記以外にも公知の様々な方法を適用することができる。
【００４６】
ステップＳ１４において、軌跡作成部１４３は、各体内画像の位置情報に基づいて軌跡を作成し、軌跡情報を生成する。具体的には、軌跡作成部１４３は、位置推定部１４２によって生成された位置情報に基づき、複数の撮像位置の内から撮像時刻が隣接する２点を抽出し、それらの２点を接続する。軌跡作成部１４３は、このようにして撮像位置を順次接続することにより、トータルの軌跡を作成する。なお、軌跡作成処理の具体的方法については、上記以外にも、公知の様々な方法を適用することができる。
記憶部１５は、これらの位置情報及び軌跡情報を、対応する体内画像に関連付けて記憶する。
【００４７】
ステップＳ１５において、位置画像生成部１４４は、各体内画像に関連付けられた位置情報及び軌跡情報を記憶部１５から取得し、これらの位置情報及び軌跡情報に基づいて、各体内画像の撮像位置を表す位置画像を生成する。図４は、位置画像生成部１４４によって生成される位置画像の例である。図４に示す位置画像１１０には、被検体１００内におけるカプセル型内視鏡２０の経路を表す軌跡１１１と、ステップＳ１２において生成された体内画像の撮像位置を表すマーク１１２とが描画されている。
【００４８】
ステップＳ１６において、画像合成部１４５は、体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像を生成し、縮小画像に対して対応する位置画像を合成した合成画像を生成する。このとき、画像合成部１４５は、例えば図５Ａに示す合成画像１２０のように、縮小画像１２１上に位置画像１２２を重ねて配置しても良いし、例えば図５Ｂに示す合成画像１３０のように、縮小画像１３１と位置画像１３２とを隣接して配置しても良い。なお、前者の場合、位置画像１２２が縮小画像１２１の端部領域に収まるように、位置画像１２２を適宜縮小すると良い。また、縮小画像１２１への位置画像１２２の重ね方としては、図５Ａに示すように位置画像１２２の全部を縮小画像１２１上に配置しても良いし、位置画像１２２の一部を縮小画像１２１上に重ね、位置画像１２２の残りの部分が縮小画像１２１からはみ出すようにしても良い。
【００４９】
ステップＳ１７において、記憶部１５は、画像合成部１４５が生成した合成画像に対応する合成画像データを、元の体内画像データと関連付けて記憶する。
【００５０】
ステップＳ１８において、表示制御部１６は、ユーザの操作に応じて入力部１１から入力された入力信号に従い、合成画像が所定の形式で配置された画面を生成し、生成した画面を表示部１７に表示させる。
【００５１】
図６〜図８は、表示部１７が表示する画面であって、ユーザが選択可能な画面の表示例を示す模式図である。
図６は、読影画面の例を示す模式図である。図６に示す読影画面２００は、患者である被検体１００の識別情報が表示される患者情報領域２０１と、被検体１００に対して行った診察の識別情報を表示する診察情報領域２０２と、一連の体内画像が順次再生される主表示領域２０３と、主表示領域２０３に表示される観察対象の体内画像の再生操作の入力を受け付ける再生操作ボタン群２０４と、サムネイルとして縮小画像が表示される複数の縮小画像表示領域２０５を含むサムネイル領域２０６と、主表示領域２０３に現在表示中の体内画像の撮像時刻（カプセル型内視鏡２０が被検体１００内に導入された時刻を基準とする）を表すタイムバー２０７と、主表示領域２０３に表示中の体内画像に対応する位置画像が表示される位置表示領域２０８とを含む。この内、縮小画像表示領域２０５には、ステップＳ１６において生成された合成画像が配置される。なお、読影画面２００においては、縮小画像表示領域２０５と、それぞれの撮像時刻を表すタイムバー２０７上のポイントとが結線表示されている。
【００５２】
図７は、静止画一覧表示画面（オーバービュー画面）の例を示す模式図である。図７に示す静止画一覧表示画面２１０は、患者の識別情報が表示される患者情報領域２１１と、一連の体内画像に対応する縮小画像が所定の順序（例えば撮像時刻順）で、所定の配置順に並べられる一覧表示領域２１３とを含む。一覧表示領域２１３内の各縮小画像表示領域２１２には、ステップＳ１６において生成された合成画像が配置される。
【００５３】
図８は、レポート画面の例を示す模式図である。図８に示すレポート画面２２０は、患者名や検査日、担当医等の検査情報が表示される検査情報領域２２１と、ユーザが所見を記入する所見記入領域２２２と、読影医が注目した体内画像（例えば、異常部が発見された画像）に対応する縮小画像が配置される注目画像表示領域２２３とを含む。この注目画像表示領域２２３には、ステップＳ１６において生成された合成画像が配置される。
【００５４】
以上説明したように、実施の形態１によれば、ユーザは、各縮小画像が表す被検体内の撮像位置を即時且つ直感的に把握することが可能となる。
【００５５】
（変形例１−１）
上記ステップＳ１５において位置画像を生成する際に、位置画像生成部１４４は、ユーザが体内画像の位置を把握するのを補助する補助画像を位置画像に付加しても良い。
図９〜図１１は、補助画像の例を示す模式図である。図９に示す位置画像２３０は、カプセル型内視鏡２０の軌跡１１１及び体内画像の撮像位置を表すマーク１１２の画像に対し、補助画像としてアンテナパット画像２３１を重ねた例である。各アンテナパット画像２３１の位置は、図２に示す受信アンテナ３２ａ〜３２ｈに対応している。このようなアンテナパット画像２３１を位置画像２３０に表示することにより、ユーザは、当該体内画像の撮像位置をより正確に把握することが可能となる。
【００５６】
図１０に示す位置画像２４０は、軌跡１１１及びマーク１１２の画像に対し、補助画像として人体画像２４１を重ねた例である。人体画像２４１の位置は、受信アンテナ３２ａ〜３２ｈの位置を基準として決定される。このような人体画像２４１を位置画像２３０に表示することにより、ユーザは、体内画像の撮像位置をより直感的に把握することが可能となる。
【００５７】
図１１に示す位置画像２５０は、体内画像の撮像位置を表すマーク２５１の画像に対し、補助画像として人体画像２５２を重ねた例である。このような人体画像２５２を表示する場合には、カプセル型内視鏡２０の軌跡を必ずしも表示する必要がなくなる。
【００５８】
（変形例１−２）
図１２は、表示部１７に表示される画面の変形例１−２を示す模式図である。図１２に例示するように、表示部１７に表示される画面（図６〜図８）においては、縮小画像に対する位置画像の表示状態と非表示状態とを切り替えられるようにしても良い。
【００５９】
図１２に示す読影画面２６０は、位置画像の表示状態と非表示状態とを切り替える際にユーザが使用する位置画像表示／非表示切替ボタン２６１を含む。表示制御部１６は、ユーザが位置画像表示／非表示切替ボタン２６１をクリックする毎に入力部１１を介して入力される入力信号に従い、サムネイル領域２６２内の各縮小画像表示領域２６３に表示される画像を、位置画像が付加された合成画像と、位置画像が付加されていない縮小画像とで交互に切り替える。なお、図１２は、位置画像が非表示となった状態を示している。
変形例１−２によれば、ユーザは、縮小画像における位置表示の有無を必要に応じて切り替えることが可能となる。
【００６０】
（変形例１−３）
図１３は、表示部１７に表示される画面の変形例１−３を示す模式図である。図１３に例示するように、表示部１７に表示される画面（図６〜図８）においては、縮小画像に対する位置画像の表示状態と非表示状態とを個別に切り替えられるようにしても良い。
【００６１】
例えば、図１３に示す読影画面２７０において、表示制御部１６は、ユーザがサムネイル領域２７１内で選択した縮小画像表示領域２７２にカーソル２７３を当てて右クリックすることにより入力される入力信号に従い、位置画像２７４の表示／非表示をユーザに選択させるためのメニュー２７５を表示するよう表示部１７を制御する。このメニュー２７５においてユーザが「位置表示」を選択した場合、表示制御部１６は、当該縮小画像表示領域２７２に、縮小画像に位置画像が付加された合成画像を配置する。一方、このメニュー２７５においてユーザが「位置非表示」を選択した場合、表示制御部１６は、当該縮小画像表示領域２７２に、合成画像の代わりに、位置画像が付加されていない縮小画像を配置する。例えば、サムネイル領域２７１中央の縮小画像表示領域２７６は、「位置非表示」が選択された場合の表示状態を示している。
【００６２】
（変形例１−４）
位置画像における補助画像の有無や補助画像の種類については、変形例１−２や変形例１−３と同様に、表示部１７の表示画面上で、全体的に又は個別に切り替えられるようにしても良い。具体的には、画像合成部１４５において、各縮小画像に対し、軌跡１１１及びマーク１１２のみが表示された位置画像１１０（図４）を合成した合成画像、アンテナパット画像２３１を含む位置画像２３０（図９）を合成した合成画像、人体画像２４１を含む位置画像２４０（図１１）を合成した合成画像、人体画像２５２にマーク２５１のみが表示された位置画像２５０を合成した合成画像を予め生成し、記憶部１５に記憶させておく。表示制御部１６は、これらの合成画像から、入力部１１を介して入力される入力信号に応じた合成画像を抽出し、表示部１７に表示させる。
【００６３】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２に係る画像表示装置の構成は図１に示すものと同様であり、位置画像生成部１４４が、被検体１００を複数の方位から見た場合の位置画像を生成する点が実施の形態１とは異なっている。
【００６４】
図１４は、実施の形態２に係る画像表示装置の動作を示すフローチャートである。この内、ステップＳ１１〜Ｓ１４の動作は、図３に示すものと同様である。
ステップＳ１４に続くステップＳ２１において、位置画像生成部１４４は、各体内画像に関連付けられた位置情報及び軌跡情報を記憶部１５から取得し、これらの位置情報及び軌跡情報に基づいて、被検体１００を複数の方位から見た場合の位置画像を生成する。具体的には、図１５Ａ〜図１５Ｃに示すように、被検体１００を正面から見た場合の軌跡３１１及び撮像位置を示すマーク３１２を含む位置画像３１０（図１５Ａ）と、被検体１００を側面から見た場合の軌跡３２１及びマーク３２２を含む位置画像３２０（図１５Ｂ）と、被検体１００を上面から見た場合の軌跡３３１及びマーク３３２を含む位置画像３３０（図１５Ｃ）とを生成する。このとき、位置画像生成部１４４は、各位置画像３１０、３２０、３３０が表す向きを識別するための補助画像として、座標軸画像３１３、３２３、３３３を付加すると良い。
【００６５】
ステップＳ２２において、画像合成部１４５は、各縮小画像に対して、各方位から見た位置画像を付加した合成画像を生成する。具体的には、図１６に示すように、縮小画像３４０に対し、正面から見た位置画像３１０を合成した合成画像３４１、側面から見た位置画像３２０を合成した合成画像３４２、及び上面から見た位置画像３３０を合成した合成画像３４３を生成する。なお、縮小画像に対する位置画像の配置については、図１６に示すように、縮小画像上に位置画像を重ねても良いし、図５Ｂと同様に、縮小画像及び位置画像を隣接して配置しても良い。
【００６６】
ステップＳ２３において、記憶部１５は、これらの合成画像に対応する合成画像データを、元の体内画像データと関連付けて記憶する。
【００６７】
ステップＳ２４において、制御部１８は、被検体１００をいずれの方位から見た場合の位置画像を表示画面に表示するか（以下、位置表示の向きという）を決定する。このとき、制御部１８は、デフォルトで決定されている位置表示の向きをそのまま適用しても良いし、ユーザの操作に応じて入力部１１から入力された入力信号に従って、位置表示の向きを決定しても良い。
【００６８】
ステップＳ２５において、表示制御部１６は、各体内画像データに関連付けられた合成画像データの内から、ステップＳ２４において決定された位置表示の向きに対応する合成画像データを抽出する。さらに、表示制御部１６は、これらの合成画像データを用いて所定の形式の画面を生成し、生成した画面を表示部１７に表示させる。なお、画面の表示形式については、例えば図６〜図８に示すものと同様であり、縮小画像表示領域２０５（図６）、縮小画像表示領域２１２（図７）、及び注目画像表示領域２２３（図８）には、ステップＳ２２において生成された合成画像が配置される。
【００６９】
図１７は、表示部１７に表示される画面の一例を示す模式図である。図１７に示す読影画面３５０は、サムネイル領域３５１内の縮小画像表示領域３５２に、被検体１００を上面から見た場合の位置画像を含む合成画像が表示されている場合を示している。
【００７０】
読影画面３５０は、位置表示の向きを変更する際にユーザが使用する位置表示変更ボタン３５３を含む。表示制御部１６は、ユーザが位置表示変更ボタン３５３をクリックする毎に入力部１１を介して入力される入力信号に従い、サムネイル領域３５１内の縮小画像表示領域３５２に表示される画像を、異なる方位から見た位置画像を含む合成画像に切り替える。具体的には、ユーザが位置表示変更ボタン３５３をクリックする毎に、縮小画像表示領域３５２の表示が、例えば図１６に示す合成画像３４１（正面）−合成画像３４２（側面）−合成画像３４３（上面）の順に切り替わる。
【００７１】
なお、縮小画像表示領域３５２に表示される合成画像における位置表示の向きと、位置表示領域２０８における位置表示の向きとは、同じであっても良いし異なっていても良い。
【００７２】
また、表示制御部１６は、縮小画像表示領域３５２とは別に、位置表示領域２０８における位置表示の向きを切り替えられるようにしても良い。この場合、位置表示領域２０８側にも位置表示変更ボタンを設ければ良い。
【００７３】
以上説明したように、実施の形態２によれば、各体内画像に対応する縮小画像に対し、互いに異なる複数の方位から見た位置画像を合成した複数の合成画像を生成するので、各縮小画像が表す被検体内の撮像位置を、３次元的に、即時且つ直感的に把握することが可能となる。
【００７４】
（変形例２−１）
各位置画像が表す向きを識別するための補助画像としては、座標軸画像３１３、３２３、３３３の他にも様々な画像を使用することができる。図１８Ａ〜図１８Ｅは、補助画像の表示例を示す模式図である。
図１８Ａは、補助画像として人型画像を用いた例である。具体的には、正面から見た位置画像３１０には正面を向いた人型画像３６１を付加し（図１８Ａの（ａ））、側面から見た位置画像３２０には側面を向いた人型画像３６２を付加し（図１８Ａの（ｂ））、上面から見た位置画像３３０には頭頂部を表す人型画像３６３を付加する（図１８Ａの（ｃ））。
【００７５】
図１８Ｂは、補助画像としてサイコロ画像を用いた例である。具体的には、図１８Ｂの（ａ）〜（ｃ）に示すように、位置画像３１０、３２０、３３０に対し、各位置画像が表す向きに従って、表示される面を変更したサイコロ画像３７１、３７２、３７３をそれぞれ付加する。
【００７６】
図１８Ｃは、補助画像として、軌跡に対して等身大の人体画像を用いた例である。具体的には、位置画像３１０には正面を向いた人体画像３８１を付加し（図１８Ｃの（ａ））、位置画像３２０には側面を向いた人体画像３８２を付加し（図１８Ｃの（ｂ））、位置画像３３０には上面から見た人体画像３８３を付加する（図１８Ｃの（ｃ））。なお、人体画像３８１〜３８３の位置は、受信アンテナ３２ａ〜３２ｈの位置を基準として決定される。この場合、ユーザは、位置表示の向きを識別すると同時に、縮小画像が表す被検体内の撮像位置を直感的に把握することが可能となる。
【００７７】
図１８Ｄは、図１８Ａに示す位置画像３１０、３２０、３３０及び対応する人型画像３６１〜３６３にそれぞれ座標軸を重ねたものである。また、図１８Ｅは、図１８Ｃに示す人体画像３８１〜３８３に座標軸を重ねたものである。このように、位置画像や補助画像に座標軸を重ねて表示することにより、軌跡３１１、３２１、３３１を回転させた際にも、軌跡３１１、３２１、３３１が回転する中心位置を容易に把握することができる。
【００７８】
なお、各位置画像における補助画像の有無や補助画像の種類については、変形例１−４と同様に、表示部１７の表示画面上で、全体的に又は個別に切り替えられるようにしても良い。
【００７９】
（変形例２−２）
図１９は、表示部１７に表示される画面の変形例２−２を示す模式図である。図１９に例示するように、表示部１７に表示される画面においては、縮小画像における位置表示の向きを個別に切り替えられるようにしても良い。
【００８０】
例えば、図１９に示す読影画面３９０において、表示制御部１６は、ユーザがサムネイル領域３９１内で選択した縮小画像表示領域３９２にカーソル３９３を当てて右クリックすることにより入力される入力信号に従い、位置表示の向きをユーザに選択させるためのメニュー３９４を表示するよう表示部１７を制御する。このメニュー３９４においてユーザが所望の位置表示の向きを選択すると、表示制御部１６は、縮小画像表示領域３９２に、選択された位置表示の向きに対応する位置画像３９５を含む合成画像を配置する。
【００８１】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
図２０は、実施の形態３に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。図２０に示す画像表示装置３は、図１に示す位置画像生成部１４４及び画像合成部１４５の代わりに、位置画像生成部１４６及び重畳画像生成部１４７を備える。位置画像生成部１４６は、位置情報及び軌跡情報に基づいて、各体内画像の撮像位置を表す位置画像を生成する。また、重畳画像生成部１４７は、画像処理部１４１において画像処理を施された画像データに対応する体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像に対し、当該体内画像に対応する位置画像を付加した画像を生成する位置画像付加処理部であり、具体的には、縮小画像上に位置画像を重畳した重畳画像を生成する。
【００８２】
図２１は、画像表示装置３の動作を示すフローチャートである。この内、ステップＳ１１〜Ｓ１４の動作は、図３に示すものと同様である。
ステップＳ１４に続くステップＳ３１において、位置画像生成部１４６は、各体内画像に関連付けられた位置情報及び軌跡情報を記憶部１５から取得し、これらの位置情報及び軌跡情報に基づいて位置画像を生成する。なお、生成する位置画像の内容については、図４に示すものと同様である。また、位置画像生成部１４６は、生成した位置画像に対して補助画像（図９〜図１１参照）をさらに付加しても良い。
【００８３】
ステップＳ３２において記憶部１５は、位置画像生成部１４６が生成した位置画像に対応する位置画像データを、体内画像データと関連付けて記憶する。
【００８４】
ステップＳ３３において、重畳画像生成部１４７は、体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像を生成すると共に、対応する位置画像データを記憶部１５から抽出し、縮小画像に位置画像を重畳した重畳画像を生成する。なお、縮小画像と位置画像との配置については、実施の形態１と同様に、縮小画像上に位置画像の少なくとも一部を重ねて配置しても良いし、縮小画像と位置画像とを隣接して配置しても良い（図５Ａ及び図５Ｂ参照）。
【００８５】
ステップＳ３４において、表示制御部１６は、ユーザの操作に応じて入力部１１から入力された入力信号に従い、重畳画像が所定の形式で配置された画面を生成し、生成した画面を表示部１７に表示させる。なお、画面の表示形式については、例えば図６〜図８に示すものと同様であり、縮小画像表示領域２０５（図６）、縮小画像表示領域２１２（図７）、及び注目画像表示領域２２３（図８）には、ステップＳ３３において生成された重畳画像が配置される。
【００８６】
以上説明したように、実施の形態３によれば、ユーザは、各縮小画像が表す被検体内の撮像位置を、即時且つ直感的に把握することが可能となる。
【００８７】
なお、実施の形態３においても、変形例１−２及び１−３と同様に、各縮小画像における位置画像の表示状態と非表示状態とを、全体的に又は個別に切り替えられるようにしても良い。この場合、重畳画像生成部１４７は、入力部１１から入力される入力信号に基づいて動作する表示制御部１６の制御の下で、重畳画像から位置画像を削除したり、或いは再び重畳させる。
【００８８】
（変形例３−１）
図２２は、表示部１７に表示される画面の変形例３−１を示す模式図である。この変形例３−１は、表示部１７に表示される画面において、縮小画像に重畳された位置画像を選択的に拡大表示できるようにしたものである。
【００８９】
図２２に示す静止画一覧表示画面４１０の一覧表示領域４１１内の各縮小画像表示領域４１２には、縮小画像に位置画像が重畳された重畳画像が表示されている。表示制御部１６は、この静止画一覧表示画面４１０において、ユーザが所望の位置画像４１３部分にカーソル４１４を当てることにより入力される入力信号に従い、重畳画像生成部１４７に対して位置画像４１３を拡大させる指示信号を入力する。重畳画像生成部１４７は、この指示信号に従い、位置画像４１３のみを拡大させる。なお、図２２は、カーソル４１４が当たっている位置画像４１３が既に拡大している状態を示している。
【００９０】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。実施の形態４に係る画像表示装置の構成は図２０に示すものと同様であり、重畳画像生成部１４７が、制御部１８の指示の下で、所定の方位から見た位置画像が重畳された重畳画像を生成する点が実施の形態３とは異なっている。
【００９１】
図２３は、実施の形態４に係る画像表示装置の動作を示すフローチャートである。この内、ステップＳ１１〜Ｓ１４の動作は、図２１に示すものと同様である。
ステップＳ１４に続くステップＳ４１において、位置画像生成部１４６は、各体内画像に関連付けられた位置情報及び軌跡情報を記憶部１５から取得し、これらの位置情報及び軌跡情報に基づいて、被検体１００を複数の方位から見た場合の位置画像を生成する。具体的には、図１５Ａ〜図１５Ｃと同様に、被検体１００を正面から見た場合の位置画像と、被検体１００を側面から見た場合の位置画像と、被検体１００を上面から見た場合の位置画像とが生成される。なお、位置画像生成部１４４は、実施の形態２や変形例２−１と同様に、各位置画像が表す向きを識別するための補助画像を位置画像に付加すると良い。
【００９２】
ステップＳ４２において、記憶部１５は、これらの位置画像に対応する位置画像データを、体内画像データと関連付けて記憶する。
【００９３】
ステップＳ４３において、制御部１８は、表示画面における位置表示の向きを決定する。このとき、制御部１８は、デフォルトで決定されている位置表示の向きをそのまま適用しても良いし、ユーザの操作に応じて入力部１１から入力された入力信号に従って、位置表示の向きを決定しても良い。
【００９４】
ステップＳ４４において、重畳画像生成部１４７は、体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像を生成すると共に、対応する位置画像データの内、制御部１８によって決定された位置表示の向きに対応する位置画像データを記憶部１５から抽出して、縮小画像に位置画像を重畳した重畳画像を生成する。
【００９５】
ステップＳ４５において、表示制御部１６は、ユーザの操作に応じて入力部１１から入力された入力信号に従い、重畳画像が所定の形式で配置された画面を生成し、生成した画面を表示部１７に表示させる。なお、画面の表示形式については、例えば図６〜図８に示すものと同様であり、縮小画像表示領域２０５（図６）、縮小画像表示領域２１２（図７）、及び注目画像表示領域２２３（図８）には、ステップＳ４４において生成された重畳画像が配置される。
【００９６】
ステップＳ４６において、外部から位置表示の向きの変更を指示する入力信号が入力された場合（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）、制御部１８は、入力信号に応じて重畳画像における位置表示の向きを決定する（ステップＳ４７）。その後、動作はステップＳ４４に戻る。一方、外部から位置表示の向きの変更を指示する入力信号が入力されない場合（ステップＳ４６：Ｎｏ）、動作は終了する。
【００９７】
次に、ステップＳ４６及びＳ４７の動作について、具体的な画面を例示して説明する。図２４に示す静止画一覧表示画面４２０において、一覧表示領域４２１内の各縮小画像表示領域４２２には、ステップＳ４４において生成された重畳画像が表示されている。ユーザが、所望の重畳画像内の位置画像４２３部分にカーソル４２４を当ててクリックすると、クリック回数に応じた入力信号が制御部１８に入力される。これに応じて、制御部１８は、例えば、ユーザが１回クリックする毎に、選択された重畳画像における位置表示の向きを、正面→側面→上面と順次切り替える決定を行う。それにより、クリックされた位置画像４２３が、ユーザ所望の向きに対応した位置画像に変更される。
【００９８】
以上説明したように、実施の形態４によれば、選択された縮小画像における位置表示の向きをユーザ所望の方向に変更するので、ユーザは、所望の縮小画像が表す被検体内の撮像位置を、３次元的に、即時且つ直感的に把握することが可能となる。
【００９９】
以上説明した実施の形態は、本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは上記記載から自明である。
【符号の説明】
【０１００】
１、３  画像表示装置
１１  入力部
１２  インタフェース部
１３  一時記憶部
１４  演算部
１５  記憶部
１６  表示制御部
１７  表示部
１８  制御部
２０  カプセル型内視鏡
３０  受信装置
３１  クレードル
３２  アンテナユニット
３２ａ〜３２ｈ  受信アンテナ
１００  被検体
１４１  画像処理部
１４２  位置推定部
１４３  軌跡作成部
１４４  位置画像生成部
１４５  画像合成部
１４６  位置画像生成部
１４７  重畳画像生成部
【図１】
2012170751.tif 000003
【図２】
2012170751.tif 000004
【図３】
2012170751.tif 000005
【図４】
2012170751.tif 000006
【図５Ａ】
2012170751.tif 000007
【図５Ｂ】
2012170751.tif 000008
【図６】
2012170751.tif 000009
【図７】
2012170751.tif 000010
【図８】
2012170751.tif 000011
【図１１】
2012170751.tif 000012
【図１２】
2012170751.tif 000013
【図１３】
2012170751.tif 000014
【図１４】
2012170751.tif 000015
【図１５Ａ】
2012170751.tif 000016
【図１５Ｂ】
2012170751.tif 000017
【図１５Ｃ】
2012170751.tif 000018
【図１６】
2012170751.tif 000019
【図１７】
2012170751.tif 000020
【図１８Ａ】
2012170751.tif 000021
【図１８Ｂ】
2012170751.tif 000022
【図１８Ｄ】
2012170751.tif 000023
【図１９】
2012170751.tif 000024
【図２０】
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【図２１】
2012170751.tif 000026
【図２２】
2012170751.tif 000027
【図２３】
2012170751.tif 000028
【図２４】
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【図９】
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【図１０】
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【図１８Ｃ】
2012170751.tif 000032
【図１８Ｅ】
2012170751.tif 000033