(57)【要約】【課題】  マグネットを用いたロック装置におけるロック状態及びロック解除状態の検出手段の耐久性を向上させる。【解決手段】  移動体の移動に従ってスチールプレート６が移動し、移動体が停止位置に停止すると、スチールプレート６に接近してマグネットクランプ部４が位置する。クランプ部４は、停止位置で非持続的に正電流が供給されると、スチールプレート６及びクランプ部４内部のみを通過する磁力閉ループを持続的に構成し、スチールプレート２を吸引する。クランプ部４は、非持続的に負電流が供給されると、クランプ部４のみを磁力が通過する磁力閉ループを持続的に構成し、スチールプレート６を非吸引とする。クランプ部４の外部にマグネットセンサ４６が設けられ、スチールプレート６の一部がセンサ４６と対向するように突出させた検出部４８とされている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動に従って移動する第１磁力保持手段と、
前記移動体が予め定めた停止位置に停止したとき、前記第１磁力保持手段に接近して位置するように配置された第２磁力保持手段とを、
具備し、第１及び第２磁力保持手段の一方が磁力発生手段で構成され、他方が磁力によって吸引保持される磁力被吸引手段によって構成され、前記磁力発生手段は、第１及び第２磁力保持手段が接近している状態において、非持続的に第１の極性の電流が供給されたとき、持続的に着磁されて、前記磁力発生手段及び前記磁力被吸引手段間にそれらの内部のみを通過する磁力閉ループを構成して、前記磁力被吸引手段を吸引し、前記着磁の状態において非持続的に第２の極性の電流が供給されたとき、持続的に脱磁されて、前記磁力発生手段内部のみを磁力が通過する磁力閉ループを構成して、前記磁力被吸引手段を非吸引状態とするロック装置において、
前記第２磁力保持手段の外部に磁力検出手段が設けられ、この磁力検出手段は、その内部を磁力が通過するとき、この通過する磁力を検出し、
前記第１磁力保持手段の外面の一部は、前記着磁の状態において、前記磁力検出手段と対向するように突出させた検出部とされた
検出器を備えたロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動してきた移動体が停止した状態で、停止状態を固定維持するロック装置において、移動体が停止したことや停止状態から移動したことを検知する検出装置を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体が停止した状態で移動体をロックする装置としては、例えば特許文献１に開示されているような電気錠がある。この特許文献１では、オートロック付きの自動ドア装置において、ドアパネルが移動してドア開口を閉じて停止しているとき、ドアパネルを電気錠によって固定している。そして、このドアパネルが電気錠によって固定されているか否かをリミットスイッチの使用によって検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１４８０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リミットスイッチを使用する場合、ドアパネルのような移動体が停止したときに、リミットスイッチを操作する操作部を電気錠に設ける必要がある。ところで、本願出願人は、次のようなロック装置を提案した。第１磁力保持手段が移動体の移動に従って移動し、  移動体が予め定めた停止位置に停止したとき、前記第１磁力保持手段に接近して位置するように第２磁力保持手段を配置し、第１及び第２磁力保持手段の一方が磁力発生手段で構成され、他方が磁力によって吸引保持される磁力被吸引手段によって構成される。磁力発生手段は、第１及び第２磁力保持手段が接近している状態において、非持続的に第１の極性の電流が供給されたとき、持続的に着磁されて、磁力被吸引手段を吸引して、移動体をロックする。前記着磁の状態において非持続的に第２の極性の電流が供給されたとき、持続的に磁力発生手段が脱磁されて、前記磁力被吸引手段を非吸引状態とし、移動体のロックを解除する。
【０００５】
このようなロック装置においても、ロック状態やロック解除状態を検出する必要があるが、リミットスイッチを使用してロック状態やロック解除状態を検知しようとすると、リミットスイッチには可動部分があるため、耐久性に問題があった。
【０００６】
本発明は、上述したような磁力によるロック装置において、ロック状態やロック解除状態を検出する検出手段の耐久性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様のロック装置は、移動体の移動に従って移動する第１磁力保持手段を有している。移動体としては、例えば自動ドア装置や手動開閉式のドア装置のドアパネルや、駅のプラットホームの安全柵の移動柵やプラットホームドア装置のドアパネルや、シリンダ装置のロッド等がある。前記移動体が予め定めた停止位置に停止したとき、前記第１磁力保持手段に接近して位置するように第２磁力保持手段が配置されている。第１及び第２磁力保持手段の一方が磁力発生手段で構成され、他方が磁力によって吸引保持される磁力被吸引手段によって構成されている。前記磁力発生手段は、第１及び第２磁力保持手段が接近している状態において、非持続的に第１の極性の電流が供給されたとき、持続的に着磁されて、前記磁力発生手段及び前記磁力被吸引手段間にそれらの内部のみを通過する磁力閉ループを構成して、前記磁力被吸引手段を吸引する。また前記磁力発生手段は、前記着磁の状態において非持続的に第２の極性の電流が供給されたとき、持続的に脱磁されて、前記磁力発生手段内部のみを磁力が通過する磁力閉ループを構成して、前記磁力被吸引手段を非吸引状態とする。前記第２磁力保持手段の外部に磁力検出手段が設けられている。この磁力検出手段は、その内部を磁力が通過するとき、この通過する磁力を検出する。磁力検出手段は、第２磁力保持手段の外面に取り付けることもできるし、第２磁力保持手段の近傍に配置することもできる。前記第１磁力保持手段の外面の一部が、前記着磁の状態において、前記磁力検出手段と対向するように突出させた検出部とされている。
【０００８】
このように構成されたロック装置では、検出部を第１磁力保持手段に設けてあるので、着磁状態では、第１磁力保持手段の検出部、磁力検出手段、第２磁力保持手段から第１磁力保持手段に戻る磁力の閉ループが形成され、移動体が停止していることが磁力検出手段によって検出することができる。また、脱磁状態になると、第１及び第２磁力保持手段の一方である磁力発生手段の内部のみを磁力が通過し、磁力発生手段のみで磁力の閉ループが形成され、磁力検出手段を磁力が通過せず、磁力検出手段によって移動体のロックが解除されていることを検出することができる。この検出には、磁力検出手段を第２磁力保持手段に設けるだけでよく、しかもこの磁力検出手段は、可動部を備えていない。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、上述したような磁力によるロック装置において、上述したような磁力によるロック装置において、ロック状態やロック解除状態を検出する検出手段は、可動部を有していない磁力検出手段を使用しているので、その耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態のロック装置のロック状態の部分破断側面図である。
【図２】図１のロック装置のロック状態の部分破断正面図である。
【図３】図１のロック装置のロック解除状態の正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ視図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ視図である。
【図６】図１のロック装置のロック及びロック解除の原理説明図である。
【図７】図１のロック装置において検出部を設ける理由の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態のロック装置は、移動体、例えば自動ドア装置のスライド式ドアパネルが、停止位置、例えばドア開口を閉じた位置で、ドアパネル（図示せず）をロックするためのものである。このロック装置は、図３に示すように、第１磁力保持手段、例えば被吸引手段、具体的には被吸引部２と、第２磁力保持手段、例えば磁力発生手段、具体的にはマグネットクランプ部４とを有している。
【００１２】
被吸引部２は、ドアパネルが移動するのにつれて移動するように、自動ドア装置の無目内に配置されている。この被吸引部６は、スチールプレート６を有している。このスチールプレート６は、磁性体製のプレート、例えば図５に示すように平板状に形成されている。このスチールプレート６の下方に、スチールプレート６の下面と上面が接触するように固定部１０が配置されている。この固定部１０は直方体状のブロックに形成されている。
【００１３】
図２に示すように、スチールプレート６の下面の中央の両側から内奥に向かって、それぞれガイド孔１２、１２が形成されている。これらガイド穴１２、１２に対応するように、固定部１０の上面から内奥に向かってガイド穴１４、１４が形成されている。各ガイド穴１２、１４内には、ガイドピン１６、１６が上下方向に挿通されており、このガイドピン１６、１６に沿ってスチールプレート６が図３に示すように固定部１０に接触した状態と、図２に示すように固定部１０から上方に離れた非接触状態との間で上下動可能である。
【００１４】
図１及び図２に示すように、ガイドピン１６、１６よりも外側の位置において、スチールプレート６と固定部１０との間には、弾性手段、例えば引っ張りコイルバネ１８、１８が橋架されている。従って、スチールプレート６を図３に示すような接触状態から図１に示す非接触状態に上昇させるときには、引っ張りコイルバネ１８、１８のバネ力に抗する力を上方に向けて加える必要がある。この力が除かれたとき、スチールプレート６は、引っ張りコイルバネ１８、１８のバネ力によって、図３に示す接触状態に戻る。なお、引っ張りコイルバネ１８、１８をスチールプレート６と固定部１０との間に橋架するために、スチールプレート６の両側面には開口２０、２０が形成され、これら開口２０、２０にはスチールプレート６の幅方向に伸びる軸２２、２２が形成されている。固定部１０にも同様に開口２４、２４、軸２６、２６が形成されている。対応する軸２２、２６間に引っ張りコイルバネ１８が架けられている。
【００１５】
ドアパネルが停止位置に停止した状態において、被吸引部２が位置する位置の上方である無目内に、マグネットクランプ部４が配置されている。このマグネットクランプ部４は、図２及び図４に示すようにその上部の両側に取付部２８を有し、これら取付部２８に設けた上下方向に貫通する孔３０にボルト（図示せず）を挿通して、例えば無目の天井に取り付けられている。
【００１６】
マグネットクランプ部４は、概略直方体状の本体部３２を有している。本体部３２は、強磁性体、例えばスチール製の直方体状に形成されている。本体部３２には凹所３４が形成されている。凹所３４は、本体部３２の下面で開口し、下面から本体部３２の内部に向けて伸びている。
【００１７】
この凹所３４の内奥に、極性切換可能な磁石、例えばアルニコ磁石３６が配置されている。このアルニコ磁石３６は、例えば直方体状に形成され、その本体部３２の下面側にある面は、下面よりも奥に位置している。アルニコ磁石３６の外周囲には、極性切換用コイル３８が設けられている。極性切換用コイル３８は、アルニコ磁石３６に、その外周面を包囲するように取り付けられている。極性切換用コイル３８に第1の極性の電流、例えば正の電流を非持続的に流すと、アルニコ磁石３６の極性が変換されて、その変換された状態を維持する。また、極性が変換された状態で、極性切換用コイル３８に第１の極性と逆の第２の極性の電流、例えば負の電流を非持続的に流すと、アルニコ磁石３６の極性が元の極性に戻り、その戻った極性の状態を維持する。
【００１８】
正の電流が供給される前には、例えば図６（ａ）に示すようにＳ極が本体部３２の下面側を向き、Ｎ極が本体部３２の上面側を向くようにアルニコ磁石３６は配置されている。正の電流が非持続的に供給された後には、同図（ｂ）に示すようにアルニコ磁石３６のＮ極が下面側を向き、Ｓ極が上面側を向く。
【００１９】
アルニコ磁石３６の下面側の面と本体部３２の下面との間の空間の中央を埋めるように強磁性体製、例えばスチール製のマグネットブロック４０がアルニコ磁石３６と接触して配置されている。マグネットブロック４０も直方体状で、アルニコ磁石３６と共に図示していないボルトによって本体部３２に固定されている。
【００２０】
マグネットブロック４０と凹所３４の内壁面との間の隙間には、複数の永久磁石、例えばネオジム磁石４２が、マグネットブロック４０の外周囲を囲うように配置されている。これらネオジム磁石４２も直方体状のもので、アルニコ磁石３６に正の電流が供給される前の状態において、アルニコ磁石３６の下面側の磁極Ｓと逆の極性Ｎがマグネットブロック４０側に面するように、全てのネオジム磁石４２が配置されている。
【００２１】
このように構成しているので、正の電流の供給前には、アルニコ磁石３６、マグネットブロック４０、ネオジム磁石４２、本体部３２によって図６（ａ）に示すように磁気閉ループが構成されて、マグネットブロック４０の下面が脱磁状態になる。従って、この状態において、ドアパネルが閉位置にある結果、スチールプレート６がマグネットクランプ部４に接近していても、スチールプレート６はマグネットクランプ部４に吸引されない。
【００２２】
ドアパネルが閉位置に到達したとき、極性切換用コイル３８に非持続的に正の電流を供給すると、図６（ｂ）に示すようにアルニコ磁石３６の極性は、下面側がＮ、上面側がＳとなり、スチールプレート６内を磁力が通過して磁気閉ループが構成され、スチールプレート６が磁力で継続して、引っ張りコイルバネ１８のバネ力に抗してマグネットクランプ部４側に吸引され、この吸引状態が保持される。即ち、着磁される。その結果、ドアパネルが吸引保持される。この状態で、極性切換用コイル３８に非持続的に負の電流を供給すると、図６（ａ）に示すようにアルニコ磁石３６の極性は、下面側がＳ、上面側がＮとなり、アルニコ磁石３６、マグネットブロック４０、ネオジム磁石４２、本体部３２によって磁気閉ループが構成され、スチールプレート６には磁力が通過せず、スチールプレート６は脱磁される。その結果、引っ張りコイルバネ１８のバネ力によってスチールプレート６が固定部１０側に引き戻され、ドアパネルは移動可能となる。
【００２３】
なお、図２に示すように本体部３２の両側側のネオジム磁石４２の下側には、本体部３２の下面に露出するように係合用の複数の噛み合わせ部４３が形成されている。これら噛み合わせ部４３は、本体部３２の長さ方向に沿って複数設けられ、図４に示すように本体部３２の幅方向に伸びている。これら噛み合わせ部４３と噛み合うように、スチールプレート６の上面にも噛み合わせ部４４が形成されている。噛み合わせ部４４も、本体部３２の長さ方向に沿って複数設けられ、図５に示すように本体部３２の幅方向に伸びている。これら噛み合わせ部４３、４４は、例えばスチール製である。図６（ｂ）に示すように着磁状態において、これら噛み合わせ部４３、４４は互いに噛み合う。
【００２４】
このようにして、着磁状態によってドアパネルがロックされたことを、自動ドア装置の制御部に報知する必要がある。そのため、磁力検出手段、例えばマグネットセンサ４６が、図２に示すように例えば本体部３２の正面中央に設けられている。マグネットセンサ４６は、その内部を磁力線が通過したとき、この磁力を検出するもので、可動部を備えていない。このマグネットセンサ４６の下方に端が位置するようにスチールプレート８の正面側の部分が前方に延長され、検出部４８とされている。この検出部４８は、マグネットセンサ４６の本体部３２の正面からの突出量とほぼ同量だけスチールプレート６の正面側から突出している。
【００２５】
マグネットクランプ部４によって吸引されることのみを考えると、図７（ｂ）に示すようにスチールプレート６の正面は、本体部３２の正面とほぼ一致する位置に存在していればよい。しかし、この場合、本体部３２の正面にマグネットセンサ４６を取り付けると、着磁状態において、アルニコ磁石３６、マグネットブロック４０、スチールプレート６、本体部３２によって磁気閉ループが構成され、本体部３２の正面側に磁力が漏れることが殆ど無い。そのため、着磁状態であること、即ち、ドアパネルがロックされていることをマグネットセンサ４６によって正確に検出することができない。
【００２６】
そこで、同図（ａ）に示すように検出部４８をスチールプレート６に設け、磁力線の閉ループを、アルニコ磁石３６、マグネットブロック４０、スチールプレート６、マグネットセンサ４６も通過するようにしている。これによって、マグネットセンサ４６によって確実に着磁状態（ドアパネルがロックされていること）を検出することができる。また、マグネットセンサ４６が磁力を検出していないとき、脱磁状態であること（ドアパネルがロックされていないこと）を確実に検出することもでき、例えばドアパネルがロックされている場合に、大きな外力が加えられて、噛み合わせ部４３、４４のかみ合わせが外されて、ドアパネルのロックが解除されたことも確実に検出することができる。
【００２７】
上記の実施形態では、アルニコ磁石３６及びマグネットブロック４０は直方体状のものを使用したが、これに限ったものではなく、例えば円柱状のものを使用することもできる。この場合、ネオジム磁石４２は、マグネットブロック４０の周囲に環状に配置される。
【００２８】
上記の実施形態では、スチールプレート６をドアパネルと共に移動させて、マグネットクランプ部４で固定したが、逆にスチールプレート６を固定し、マグネットクランプ部４をドアパネルと共に移動するように構成することもできる。
【００２９】
上記の実施形態では、本発明のロック装置をドアパネルが閉位置に到達したときに、この閉状態を保持するために使用したが、ドアパネルが開位置に到達したときに、この開状態を保持するために本発明を使用することもできる。スライド方式の自動ドア装置を設置しているビルや店舗が深夜等に閉鎖される場合に、ドアパネルを施錠する場合にも使用できる。また、上記実施形態では、自動ドア装置に本発明を実施したが、これに限ったものではなく、手動でドアパネルを開閉するドア装置に、この発明を実施することもできるし、駅のプラットホームに配置される安全柵やプラットホームドア装置に、本発明を実施することもできる。また、エアーシリンダや油圧シリンダのロッドを伸ばした状態で、ロックする場合にも使用できる。
【００３０】
上記の実施形態では、ネオジム磁石４２は、そのＮ極がマグネットブロック４０側を向くように取り付けたが、そのＳ極がマグネットブロック４０側を向くように取り付けることもできる。但し、その場合、アルニコ磁石３６は、正の電流が供給される前の状態で、Ｎ極が本体部の下面側を向き、Ｓ極が本体部の上面側を向くように配置する。上記の実施形態では、正の電流を非持続的に供給したときに、スチールプレート６を吸引保持し、負の電流を非持続的に供給したとき、スチールプレート６を吸引保持から開放するように構成したが、極性切換用コイル３８の巻線方向を変更することによって、負の電流を非持続的に供給したときに、スチールプレート６を吸引保持し、正の電流を非持続的に供給したとき、スチールプレート６を開放するように構成することもできる。
【００３１】
上記の実施形態では、マグネットセンサ４６は本体部３２の正面に設けたが、背面または側面に設けることもできる。この場合、検出部４８も、スチールプレート６の背面または側面に設けられる。また、検出部４８は、本体部３２の正面全域に設けたが、マグネットセンサ４６の下方に対応する一部分のみを突出させることもできる。上記の実施形態では、マグネットセンサ４６は、本体部３２に設けたが、本体部３２には設けずに、本体部３２の近傍に設けることもできる。
【符号の説明】
【００３２】
２  被吸引部（第１磁力保持手段、被吸引手段）
４  マグネットクランプ部（第２磁力保持手段、磁力発生手段）
４６  マグネットセンサ（磁力検出手段）
４８  検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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