(57)【要約】【課題】光線角度の変化に伴う色座標ずれを補償できるプロジェクター及びその制御方法を提供すること。【解決手段】レンズ情報検出部９５の検出結果に基づいて、カラーフィルター３１の配置を調整させるので、投射レンズ７１の変化によって色座標が変動した場合にも、これを相殺するようにカラーフィルター３１を調整することができ、投射レンズ７１の変化に関わらず良好な画像を投射できるプロジェクター１００を提供することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源から射出された光を変調する光変調部と、
前記光源と前記光変調部との間に配置されたカラーフィルターと、
前記光変調部で変調された光を投射する投射光学系と、
前記投射光学系から投射される光の角度に関わる調整状態に基づいて、前記カラーフィルターの配置角度を調整させる調整部と、
を備えるプロジェクター。
【請求項２】
前記調整状態は、前記投射光学系の絞り値、投射倍率、及びレンズシフト量の少なくとも１つを含む、請求項１記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記光源と前記光変調部との間に配置され、前記光源から射出された光の一部を遮蔽して調光する調光装置をさらに備え、
前記調整状態は、前記調光装置の調光状態を含む、請求項１記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記調整状態を検出する検出部をさらに備え、
前記調整部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記カラーフィルターの配置角度を調整させる請求項１〜３のいずれか一項に記載のプロジェクター。
【請求項５】
光源から射出された光を光変調部で変調し、投射光学系から投射するプロジェクターの制御方法であって、
前記投射光学系から投射される光の角度に関わる調整状態に基づいて、前記光源と前記光変調部との間に配置されたカラーフィルターの配置角度を調整させるプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源から射出された光を変調して投射するプロジェクター及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光源から射出された光を変調して投射レンズから投射するプロジェクターにおいて、投射レンズに絞り機構を備え、この絞りを絞ることによってコントラストの向上を図るプロジェクター（例えば、特許文献１参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０６９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなプロジェクターでは、絞りの変化に伴って投射光に含まれる光線角度の分布が変化するため、投射光の色座標のずれが生じるという問題を有している。また、プロジェクターがズーム機構を備える場合には、ズーム状態の変化、即ち投射倍率の変化に伴って光線角度の分布が変化する。また、画像の投射位置を調整するために投射レンズを光軸に対して垂直方向に移動させるレンズシフト機構をプロジェクターが備える場合には、レンズシフト量、即ち投射レンズの移動量に応じて光線角度の分布が変化する。このため、光線角度の変化に伴う色座標のずれを補正可能なプロジェクターが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を変調する光変調部と、前記光源と前記光変調部との間に配置されたカラーフィルターと、前記光変調部で変調された光を投射する投射光学系と、前記投射光学系から投射される光の角度に関わる調整状態に基づいて、前記カラーフィルターの配置角度を調整させる調整部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、投射光学系から投射される光の角度に関わる調整状態に基づいてカラーフィルターの配置角度を調整させるので、投射される光の角度が変化する調整がなされた場合でも、これに伴う色座標の変化を相殺するようにカラーフィルターの配置角度を調整することにより、色座標を維持することができ、良好な画像をスクリーン上に投射できるプロジェクターを提供することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記調整状態は、前記投射光学系の絞り値、投射倍率、及びレンズシフト量の少なくとも１つを含むことが望ましい。
【０００９】
本適用例によれば、投射光学系の絞り値、投射倍率、又はレンズシフト量の調整状態が変化した場合でも、色座標を維持することができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記光源と前記光変調部との間に配置され、前記光源から射出された光の一部を遮蔽して調光する調光装置をさらに備え、前記調整状態は、前記調光装置の調光状態を含むことが望ましい。
【００１１】
本適用例によれば、調光装置の調光状態が変化した場合でも、色座標を維持することができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記調整状態を検出する検出部をさらに備え、前記調整部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記カラーフィルターの配置角度を調整させることが望ましい。
【００１３】
［適用例５］本適用例に係るプロジェクターの制御方法は、光源から射出された光を光変調部で変調し、投射光学系から投射するプロジェクターの制御方法であって、前記投射光学系から投射される光の角度に関わる調整状態に基づいて、前記光源と前記光変調部との間に配置されたカラーフィルターの配置角度を調整させることを特徴とする。
【００１４】
本適用例によれば、投射光学系から投射される光の角度に関わる調整状態に基づいてカラーフィルターの配置角度を調整させるので、投射される光の角度が変化する調整がなされた場合でも、これに伴う色座標の変化を相殺するようにカラーフィルターの配置角度を調整することにより、色座標を維持することができ、良好な画像をスクリーン上に投射することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係るプロジェクターを概念的に示す図である。
【図２】図１に示すプロジェクターの動作を説明するフローチャートである。
【図３】第２実施形態に係るプロジェクターを概念的に示す図である。
【図４】図３に示すプロジェクターの動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔第１実施形態〕
以下、図１等を参照して、本発明の第１実施形態に係るプロジェクターについて説明する。図示のプロジェクター１００は、画像の形成及び投射用の光学系部分１０と、光学系部分１０の動作を制御する制御装置９０とを備える。
【００１７】
〔１．プロジェクターの光学系〕
図１に示す光学系部分１０は、照明光を射出する照明光学系２０と、照明光学系２０からの照明光を青緑赤の３つの色光に分離する色分離導光光学系４０と、色分離導光光学系４０から射出された３つの色光を画像情報に応じてそれぞれ変調する光変調部５０と、光変調部５０から射出された各色の画像光を合成する光合成光学系６０と、光合成光学系６０によって合成された画像光をスクリーン（不図示）に投射する投射光学系７０とを備える。これらのうち、光変調部５０と光合成光学系６０とは、照明光を変調して画像を形成するための表示装置８１を構成する。また、照明光学系２０から光合成光学系６０までの部分は、光学部品用筐体１０ａの内部に収納されている。
【００１８】
なお、本実施形態では、照明光学系２０の光軸と投射光学系７０の光軸とは直交しており、照明光学系２０の光軸に平行な方向をＸ方向（光の射出方向を＋Ｘ方向）、投射光学系７０の光軸に平行な方向をＺ方向（光の射出方向を＋Ｚ方向）とする。また、照明光学系２０の光軸と投射光学系７０の光軸の双方に直交する方向をＹ方向とする。
【００１９】
照明光学系２０は、光源装置２１と、凹レンズ２２と、第１及び第２のレンズアレイ２４，２５と、偏光変換装置２６と、重畳レンズ２７と、カラーフィルター３１とを備える。このうち、光源装置２１は、照明用の光束を射出する光源であり、例えば高圧水銀ランプ等である発光管２１ａと、発光管２１ａから射出された光束を回収して前方に射出させる楕円面型の凹面鏡２１ｂとを備える。凹レンズ２２は、光源装置２１からの光束を平行化する役割を有するが、例えば凹面鏡２１ｂが放物面鏡である場合には、省略することもできる。第１及び第２のレンズアレイ２４，２５は、それぞれマトリクス状に配置された複数の要素レンズからなるフライアイレンズである。このうち、第１のレンズアレイ２４を構成する要素レンズによって、光源装置２１から射出された光束が複数の部分光束に分割される。また、第２のレンズアレイ２５を構成する要素レンズによって、第１のレンズアレイ２４からの各部分光束が適当な発散角で射出される。偏光変換装置２６は、ＰＢＳ（Polarization beam splitter）や波長板を組み込んだプリズムアレイで構成され、第２のレンズアレイ２５から射出された分割光束を特定方向の直線偏光のみに変換して次段光学系に供給する偏光変換部である。重畳レンズ２７は、偏光変換装置２６を経た直線偏光としての照明光を全体として適宜収束させることにより、被照明領域すなわち光変調部５０に設けた各色の液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂに対する重畳照明を可能にする。つまり、両レンズアレイ２４，２５と重畳レンズ２７とを通過した照明光は、以下に詳述する色分離導光光学系４０を通って、光変調部５０に設けられた各色の液晶パネル５１ｒ，５１ｇ，５１ｂを均一に重畳照明する。カラーフィルター３１は、第１のレンズアレイ２４と第２のレンズアレイ２５との間に配置されている。カラーフィルター３１は、透明基板の表面に薄膜が形成された光学フィルターであり、特定の波長域の光を吸収もしくは反射させて他の波長域の光を透過させることにより照明光の色を補正する。また、本実施形態のプロジェクター１００は、カラーフィルター３１の配置角度を調整することによって、スクリーンに投射される画像の色座標を補償する機能（色座標補償機能）も有しているが、この機能については後述する。
【００２０】
色分離導光光学系４０は、第１及び第２のダイクロイックミラー４１ａ，４１ｂと、反射ミラー４２ａ，４２ｂ，４２ｃと、３つのフィールドレンズ４３ｒ，４３ｇ，４３ｂとを備え、光源装置２１から＋Ｘ方向に射出された照明光を赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、及び青（Ｂ）色の３色に分離するとともに、分離された各色光を後段の液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂへ導く。より詳しく説明すると、まず、第１のダイクロイックミラー４１ａは、ＲＧＢの３色のうちＲ色の照明光ＬＲを＋Ｚ方向に反射し、Ｇ色及びＢ色の照明光ＬＧ，ＬＢを透過させる。反射ミラー４２ａは、第１のダイクロイックミラー４１ａで反射された照明光ＬＲを＋Ｘ方向に反射する。また、第２のダイクロイックミラー４１ｂは、ＧＢの２色のうちＧ色の照明光ＬＧを＋Ｚ方向に反射し、Ｂ色の照明光ＬＢを透過させる。反射ミラー４２ｂは、第２のダイクロイックミラー４１ｂを透過した照明光ＬＢを＋Ｚ方向に反射し、反射ミラー４２ｃは、この照明光ＬＢを−Ｘ方向に反射する。つまり、第１のダイクロイックミラー４１ａで反射された赤色光ＬＲは、フィールドレンズ４３ｒのある第１光路ＯＰ１に導かれ、第１のダイクロイックミラー４１ａを透過して第２のダイクロイックミラー４１ｂで反射された緑色光ＬＧは、フィールドレンズ４３ｇのある第２光路ＯＰ２に導かれ、第２のダイクロイックミラー４１ｂを通過した青色光ＬＢは、フィールドレンズ４３ｂのある第３光路ＯＰ３に導かれる。各色用のフィールドレンズ４３ｒ，４３ｇ，４３ｂは、第２のレンズアレイ２５から射出された各部分光束が、各液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂの被照射領域上において適度な入射角度となるように調節している。一対のリレーレンズ４４ａ，４４ｂは、第１光路ＯＰ１や第２光路ＯＰ２よりも相対的に長い第３光路ＯＰ３上に配置され、入射側のリレーレンズ４４ａの直前に形成された像を、ほぼそのまま射出側のフィールドレンズ４３ｂに伝達することにより、光の拡散等による光の利用効率の低下を防止している。
【００２１】
光変調部５０は、３色の照明光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢがそれぞれ入射する３つの液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂを備える。各液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂは、入射した照明光の強度の空間分布を変調する非発光型の光変調装置である。
【００２２】
各液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂは、中央に配置される液晶パネル５１ｒ，５１ｇ，５１ｂと、これを挟むように一方の光入射側に配置される入射側偏光フィルター５２ｒ，５２ｇ，５２ｂと、他方の光射出側に配置される射出側偏光フィルター５３ｒ，５３ｇ，５３ｂとをそれぞれ備えている。各液晶パネル５１ｒ，５１ｇ，５１ｂは、図示による説明を省略するが、透明電極等を有する光透過性基板と、画素電極等を有する光透過型の駆動基板と、光透過性基板及び駆動基板間に密閉封入される液晶層とを備える。各液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂに入射した各色光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢは、各液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂに電気的信号として入力された駆動信号或いは画像信号に応じて、画素単位で強度変調される。
【００２３】
光合成光学系６０は、クロスダイクロイックプリズムであり、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、Ｘ字状に交差する一対のダイクロイックミラー６１，６２が形成されている。両ダイクロイックミラー６１，６２は、特性が異なる誘電体多層膜で形成されている。すなわち、一方の第１ダイクロイックミラー６１は赤色光ＬＲを反射し、他方の第２ダイクロイックミラー６２は青色光ＬＢを反射する。この光合成光学系６０は、液晶ライトバルブ５０ｒからの変調後の赤色光ＬＲを第１ダイクロイックミラー６１で反射して光路を折り曲げることにより＋Ｚ方向に射出させ、液晶ライトバルブ５０ｇからの変調後の緑色光ＬＧを第１及び第２ダイクロイックミラー６１，６２を透過させることによって＋Ｚ方向に直進させ、液晶ライトバルブ５０ｂからの変調後の青色光ＬＢを第２ダイクロイックミラー６２で反射して光路を折り曲げることにより＋Ｚ方向に射出させる。光合成光学系６０の光射出側では、各色光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢが重ね合わされて色合成が行われる。
【００２４】
投射光学系７０は、光合成光学系６０で合成されたカラーの画像光を拡大投射する投射レンズ７１を備える。投射レンズ７１は、液晶パネル５１ｒ，５１ｇ，５１ｂ上の画像をスクリーン（不図示）上に投射する。また、投射光学系７０は、光量を調整してコントラストを向上させる絞り機構、投射倍率を調整するズーム機構、画像の投射位置を調整するために投射レンズ７１を光軸に対して垂直方向に移動させるレンズシフト機構（いずれも不図示）を備えており、ユーザーは、手動又は電動でこれらの調整を行うことができる。さらに、投射光学系７０は、投射レンズ７１の各種調整状態、即ち絞り値、投射倍率、レンズシフト量（投射レンズ７１の移動量）を検出する検出部としてのセンサー７２を備えており、このセンサー７２の検出結果、即ち検出した絞り値、投射倍率、レンズシフト量を含む情報（以降、「レンズ情報」と呼ぶ。）を、後述するレンズ情報検出部９５に出力する。投射光学系７０により、各液晶パネル５１ｒ，５１ｇ，５１ｂに入力された駆動信号又は画像信号に対応する各色の画像を合成したカラー動画やカラー静止画がスクリーン上に所望の倍率で投射される。
【００２５】
以下、カラーフィルター３１による色座標補償機能について説明する。
第１及び第２のダイクロイックミラー４１ａ，４１ｂは、薄膜による光の干渉を利用して透過光、反射光の分光特性を制御するものであり、入射角度が変わると薄膜内で反射又は透過する光の光路長が変わるため分光特性が変化してしまう。このため、第１及び第２のダイクロイックミラー４１ａ，４１ｂで分離される各色光には、入射角度に応じて波長域が僅かにずれた光が含まれている。ここで、投射レンズ７１の絞り値、投射倍率、或いはレンズシフト量等が変化すると、投射される光線、即ちスクリーン上に到達する光線の角度分布が変化するため、結果として、スクリーン上に投射される画像の色座標が変化してしまう。
【００２６】
カラーフィルター３１は、光の進行方向（Ｘ方向）に垂直な軸（本実施形態では、Ｙ方向に平行な軸）を回転軸にして回転可能に構成されており、その回転角（配置角度）を制御できるようになっている。また、カラーフィルター３１も、第１及び第２のダイクロイックミラー４１ａ，４１ｂと同様、光線の入射角度により分光特性が変動するため、投射レンズ７１の絞り値、投射倍率、及びレンズシフト量の変化に対応して、カラーフィルター３１の配置角度を補正（調整）させることにより、スクリーン上に投射される画像の色座標の変化を抑制することが可能となる。
【００２７】
〔２．プロジェクターの制御系〕
図１に示すように、制御装置９０は、ビデオ信号等の外部画像信号が入力される画像処理部９１と、画像処理部９１の出力に基づいて各液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂを駆動するパネル駆動部９２と、カラーフィルター３１の配置角度を調整するカラーフィルター調整部９３と、光源装置２１に給電して発光管２１ａの点灯状態を調整する点灯駆動部９４と、投射光学系７０のレンズ情報を検出するためのレンズ情報検出部９５と、これらの回路部分９１，９３，９４，９５等の動作を統括的に制御する主制御部９９とを備える。なお、制御装置９０は、電源装置１０１から電力の供給を受けて動作する。
【００２８】
制御装置９０において、画像処理部９１は、入力された外部画像信号に対して色補正、歪補正等を行うことや、外部画像信号に代えて或いは重畳して文字情報等を表示することができる。
【００２９】
パネル駆動部９２は、画像処理部９１から出力された画像処理後の画像信号に基づいて各液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂの状態を調節する駆動信号を発生する。これにより、画像処理部９１から入力された画像信号に対応して、液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂにおいて、透過率分布としての画像を形成することができる。
【００３０】
カラーフィルター調整部９３は、主制御部９９の制御に基づいてカラーフィルター３１を駆動し、カラーフィルター３１の配置角度を調整する。
【００３１】
点灯駆動部９４は、発光管２１ａに供給する電圧や電流の振幅や周期等を調節することによって、発光管２１ａの発光状態を調節する。
【００３２】
レンズ情報検出部９５は、投射レンズ７１のレンズ情報を投射光学系７０から受信して主制御部９９に出力する。
【００３３】
主制御部９９は、マイクロコンピューター、メモリー等からなり、画像処理部９１、カラーフィルター調整部９３、点灯駆動部９４、レンズ情報検出部９５等を制御するために適宜用意されたプログラムに基づいて動作する。これにより、プロジェクター１００の動作状態が適宜維持される。本実施形態において、主制御部９９は、レンズ情報検出部９５を介して投射レンズ７１の絞り値、投射倍率、レンズシフト量等のレンズ情報を受け付け、このレンズ情報に基づいて、色座標を補償するための制御情報を導出し、カラーフィルター調整部９３に出力する。この制御情報は、カラーフィルター３１の配置角度を指定するための情報であり、カラーフィルター調整部９３は、この制御情報に基づく配置角度になるようにカラーフィルター３１を回転させることによって色座標を補償する。なお、主制御部９９は、レンズ情報から制御情報を導くために必要な換算表や換算式を不揮発性のメモリーに記憶している。
【００３４】
〔３．色座標補償の動作〕
以下、図２のフローチャートを参照して、本実施形態のプロジェクター１００における色座標補償動作について説明する。
【００３５】
まず、プロジェクター１００は、画像信号の表示処理を行う（ステップＳ１０）。すなわち、主制御部９９は、制御装置９０に画像信号入力端子を介してビデオ信号が入力されると、画像処理部９１を動作させて、液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂにビデオ信号に対応する光変調を行わせる。
【００３６】
次に、投射光学系７０のセンサー７２が、投射レンズ７１の各種調整状態（絞り値、投射倍率、レンズシフト量）を検出し、その検出結果であるレンズ情報を、レンズ情報検出部９５を介して主制御部９９に出力する（ステップＳ１１）。
【００３７】
次に、主制御部９９は、ステップＳ１１で得たレンズ情報を、上述した換算表や換算式に適用し、色座標を補償するための制御情報を導出する。（ステップＳ１２）。
【００３８】
次に、主制御部９９は、この制御情報をカラーフィルター調整部９３に出力することにより、カラーフィルター３１の配置角度を調整させ、色座標補償を行わせる（ステップＳ１３）。
【００３９】
主制御部９９は、電源のオフ等によって投射動作の終了が指示されるまでは（ステップＳ１４のＹ）、ステップＳ１３の動作の後、ステップＳ１０に戻る（ステップＳ１４のＮ）。
【００４０】
以上説明したプロジェクター１００によれば、投射レンズ７１のレンズ情報に基づいてカラーフィルター３１の配置角度を調整させるので、投射レンズ７１の絞り値、投射倍率、レンズシフト量の変化によって色座標が変化した場合にも、これを相殺するようにカラーフィルター３１を調整することができ、投射レンズ７１の絞り値、投射倍率、レンズシフト量の変化に関わらず良好な画像を投射できるプロジェクター１００を提供することができる。
【００４１】
〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態に係るプロジェクターの光学系の構成について説明する。なお、第２実施形態のプロジェクターは、第１実施形態のプロジェクター１００を変形したものであり、特に説明しない部分は、第１実施形態と同様である。
【００４２】
図３は、第２実施形態に係るプロジェクター２００の概念図である。
図３に示すように、本実施形態のプロジェクター２００には、照明光学系２０の第１のレンズアレイ２４と第２のレンズアレイ２５との間に、調光装置３２が配置されている。調光装置３２は、開閉するルーバーで照明光の一部を遮蔽して、液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂへ入射する光量の調整（調光）を行うものであり、最も閉塞させた状態から最も開放させた状態の間を連続的、或いは段階的に調整することができる。
【００４３】
制御装置９０は、主制御部９９の制御に基づいて調光装置３２を駆動する調光駆動部９６を有している。そして、主制御部９９は、画像処理部９１から、投射する画像の明るさに関する情報をフレーム単位で取得し、画像の明るさに応じて調光駆動部９６に調光装置３２の駆動を指示する。具体的には、投射する画像が明るい場合ほど、調光装置３２を開放させて光量を増大させ、投射する画像が暗い場合ほど調光装置３２を閉塞させて光量を低減させることにより、コントラストを向上させる。
【００４４】
第１のレンズアレイ２４と第２のレンズアレイ２５との間で、調光装置３２の射出側には、第１実施形態と同様、その配置角度を調整可能なカラーフィルター３１が配置されている。
【００４５】
以下、カラーフィルター３１の色座標補償機能について説明する。
調光装置３２が開閉状態（調光状態）を変化させると、光の角度成分が可変してしまうため、結果としてスクリーン上に投射される画像の色座標が変化する。ここで、調光装置３２の開閉状態に対応して、カラーフィルター３１の配置角度を調整させることにより、色座標の変化を抑制することが可能となる。主制御部９９の不揮発性のメモリーには、調光装置３２の開閉状態と、色座標を補償するための制御情報とを対応付けた換算表又は換算式が記憶されている。
【００４６】
図４は、第２実施形態に係るプロジェクター２００の動作を説明するフローチャートである。
【００４７】
まず、プロジェクター２００は、画像信号の表示処理を行う（ステップＳ２０）。すなわち、主制御部９９は、制御装置９０に画像信号入力端子を介してビデオ信号が入力されると、画像処理部９１を動作させて、液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂにビデオ信号に対応する光変調を行わせる。
【００４８】
次に、主制御部９９は、調光装置３２を制御する。つまり、投射する画像の明るさに関する情報を画像処理部９１から取得し、調光駆動部９６に調光装置３２の開閉状態を変化させる（ステップＳ２１）。
【００４９】
次に、主制御部９９は、上述した換算表や換算式を用いて、ステップＳ２１で制御した調光装置３２の開閉状態から、対応する制御情報、即ち色座標を補償するための制御情報を導出する。（ステップＳ２２）。
【００５０】
次に、主制御部９９は、この制御情報をカラーフィルター調整部９３に出力することにより、カラーフィルター３１の配置角度を調整させ、色座標補償を行わせる（ステップＳ２３）。
【００５１】
主制御部９９は、電源のオフ等によって投射動作の終了が指示されるまでは（ステップＳ２４のＹ）、ステップＳ２３の動作の後、ステップＳ２０に戻る（ステップＳ２４のＮ）。
【００５２】
以上説明したプロジェクター２００によれば、カラーフィルター調整部９３が調光装置３２の開閉状態（調光状態）に基づいてカラーフィルター３１の配置角度を調整させるので、調光装置３２によって色座標が変化した場合にも、これを相殺するようにカラーフィルター３１を調整することができ、環境変化に関わらず良好な画像を投射できるプロジェクター２００を提供することができる。
【００５３】
〔変形例〕
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００５４】
上記実施形態では、照明光学系２０に設けた光源装置２１の発光管２１ａとして高圧水銀ランプを用いているが、発光管２１ａとして、メタルハライドランプ等の種々の光源を用いることができる。
【００５５】
上記実施形態では、光源装置２１からの光を複数の部分光束に分割するため、一対のレンズアレイ２４，２５を用いていたが、この発明は、このようなレンズアレイ２４，２５を用いないプロジェクターにも適用可能である。さらに、レンズアレイ２４，２５をロッドインテグレーターに置き換えることもできる。
【００５６】
上記実施形態では、光源装置２１等からの光を特定方向の偏光とする偏光変換装置２６を用いていたが、この発明は、このような偏光変換装置２６を用いないプロジェクターにも適用可能である。
【００５７】
上記実施形態では、透過型の液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂを備えるプロジェクター１００，２００に本発明を適用した場合の例について説明したが、本発明は、反射型の液晶ライトバルブを備えるプロジェクターにも適用することが可能である。ここで、「透過型」とは、液晶パネル等を含む液晶ライトバルブが光を透過するタイプであることを意味しており、「反射型」とは、液晶ライトバルブが光を反射するタイプであることを意味している。
【００５８】
プロジェクターとしては、投射面を観察する方向から画像投射を行う前面投射型のプロジェクターと、投射面を観察する方向とは反対側から画像投射を行う背面投射型のプロジェクターとがあるが、図１及び図３に示すプロジェクター１００，２００の構成は、いずれにも適用可能である。
【００５９】
上記実施形態では、３つの液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂを用いたプロジェクター１００，２００の例のみを挙げたが、本発明は、１つ又は２つの液晶ライトバルブを用いたプロジェクター、４つ以上の液晶ライトバルブを用いたプロジェクターにも適用可能である。なお、単一の液晶ライトバルブでプロジェクターを構成する場合、この液晶ライトバルブが表示部となる。
【００６０】
上記実施形態では、色分離導光光学系４０や液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂ等を用いてカラーの画像を形成しているが、これらに代えて、例えば光源装置２１によって照明されるカラーホイールと、多数のマイクロミラーの画素によって構成されるデバイス（ライトバルブ）とを組み合わせ、カラーホイールを透過した光を、マイクロミラーで反射させて画像を形成するようにしてもよい。
【００６１】
上記実施形態において、投射レンズ７１の絞り値、投射倍率、レンズシフト量を電動で調整する場合には、主制御部９９の制御に基づいて絞り機構、ズーム機構、レンズシフト機構を駆動する駆動手段を制御装置９０内に設けるようにすればよい。
【００６２】
上記実施形態では、カラーフィルター３１は第１及び第２のレンズアレイ２４，２５の間に配置されているが、光源装置２１から液晶ライトバルブ５０ｒ，５０ｇ，５０ｂまでの間であれば、他の位置に配置することもできる。
【００６３】
上記実施形態では、カラーフィルター３１は、Ｙ方向と平行な軸を回転軸にして配置角度を制御しているが、回転軸は、光の進行方向（Ｘ方向）に垂直な軸であれば、Ｙ方向と平行な軸に限定されない。例えば、Ｚ方向と平行な軸を回転軸にして配置角度を制御することもできる。
【００６４】
上記実施形態では、色座標の補償に際してカラーフィルター３１の配置角度を調整させる例を挙げたが、これに代えて、例えばダイクロイックミラー４１ａ，４１ｂの配置角度を調整させるようにしても同様の効果を得ることができる。この場合には、ダイクロイックミラー４１ａ，４１ｂがカラーフィルターに相当する。
【００６５】
上記実施形態では、投射レンズ７１の絞り値、投射倍率、レンズシフト量のすべてに基づいてカラーフィルター３１の配置角度を調整する態様を示したが、これらのうち少なくとも１つに基づいて調整する態様であればよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０…光学系部分、１０ａ…光学部品用筐体、２０…照明光学系、２１…光源装置、２１ａ…発光管、２１ｂ…凹面鏡、２２…凹レンズ、２４…第１のレンズアレイ、２５…第２のレンズアレイ、２６…偏光変換装置、２７…重畳レンズ、３１…カラーフィルター、３２…調光装置、４０…色分離導光光学系、４１ａ…第１のダイクロイックミラー、４１ｂ…第２のダイクロイックミラー、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ…反射ミラー、４３ｒ，４３ｇ，４３ｂ…フィールドレンズ、４４ａ，４４ｂ…リレーレンズ、５０…光変調部、５０ｒ，５０ｇ，５０ｂ…液晶ライトバルブ、５１ｒ，５１ｇ，５１ｂ…液晶パネル、５２ｒ，５２ｇ，５２ｂ…入射側偏光フィルター、５３ｒ，５３ｇ，５３ｂ…射出側偏光フィルター、６０…光合成光学系、６１…第１ダイクロイックミラー、６２…第２ダイクロイックミラー、７０…投射光学系、７１…投射レンズ、７２…センサー、８１…表示装置、９０…制御装置、９１…画像処理部、９２…パネル駆動部、９３…カラーフィルター調整部、９４…点灯駆動部、９５…レンズ情報検出部、９６…調光駆動部、９９…主制御部、１００，２００…プロジェクター、１０１…電源装置、ＯＰ１…第１光路、ＯＰ２…第２光路、ＯＰ３…第３光路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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