(57)【要約】【課題】給紙ユニットに配置された環境センサが故障した場合においても、シートの分離不良および搬送不良の発生を低減して安定給紙を行う。【解決手段】シート給送装置３１０は、シート束が積載されたシート積載部を備えシートを給送する給送ユニットを複数備える。環境センサ５１０，５１１は給送ユニット内の温度および湿度を検出する。ＣＰＵ４１１は検出された温度・湿度に応じてシート積載部の環境状態を制御する。ＣＰＵは環境センサが故障すると、予め設定された環境センサを故障センサの代用センサとして選択する。【選択図】図２
2012237891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束が積載されたシート積載部を備え、前記シート積載部からシートを給送する給送ユニットを複数備えるシート給送装置において、
前記給送ユニット毎に配置され、前記給送ユニット内の温度および湿度を環境状態として検出する環境センサと、
前記環境センサで検出された環境状態に応じて前記シート積載部の環境状態を制御する制御手段と、
前記環境センサが故障したか否かを検出して故障していると故障センサとする故障検出手段と、
前記故障検出手段によって前記故障センサが検出されると、予め設定された条件に基づいて別の環境センサを前記故障センサの代用センサとして選択する選択手段とを有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記故障センサが配置された給送ユニットにおける前記環境状態を前記代用センサのセンサ出力値に基づいて制御することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記環境センサの各々についてそのセンサ出力値をサンプリングデータとして記憶する記憶手段を備え、
前記選択手段は、前記故障センサが配置された給送ユニットについて前記サンプリングデータに応じてその絶対水分量を基準絶対水分量として求め、前記故障センサが配置された給送ユニット以外の給送ユニットについて前記環境センサのセンサ出力値に応じてその絶対水分量を求めて、前記基準絶対水分量と前記絶対水分量との差分の絶対値が最も小さい給送ユニットを、前記故障センサの代用センサとして選択することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記差分の絶対値が最も小さい給送ユニットが複数あると、前記選択手段は前記故障センサが配置された給送ユニットに最も距離的に近い給送ユニットを、前記故障センサの代用センサとして選択することを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記選択手段は、前記故障センサが配置された給送ユニットに最も距離的に近い給送ユニットを、前記故障センサの代用センサとして選択するが配置された給送ユニットの環境状態に最も近い給送ユニットとすることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記制御手段は前記シート積載部に収納されたシート束を加熱する加熱手段を有し、
前記選択手段は、前記故障センサが配置された給送ユニットに収納されるシートと前記最も距離的に近い給送ユニットとに収納されるシートの種類が同一で、かつ前記加熱手段による加熱状況が同一であると、前記最も距離的に近い給送ユニットに配置される環境センサを代用センサとして選択することを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記複数の給送ユニットはそれぞれ前記シート積載部に積載されるシートに加熱したエアを吹き付ける吹付手段を有し、
前記制御手段は、前記環境センサで検出された温度および湿度に応じて少なくとも前記吹付手段により吹き付けるエアの温度および送風量を制御して、前記給紙ユニットの温度および湿度を所定の温度および湿度に維持することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
シート束が積載されたシート積載部を備え、前記シート積載部からシートを給送する給送ユニットを複数備えるシート給送装置の制御方法において、
前記給送ユニット毎に配置された環境センサで前記給送ユニット内の温度および湿度を環境状態として検出する環境検出ステップと、
前記環境検出ステップで検出された環境状態に応じて前記シート積載部の環境状態を制御する制御ステップと、
前記環境センサが故障したか否かを検出して故障していると故障センサとする故障検出ステップと、
前記故障検出ステップで前記故障センサが検出されると、予め設定された条件に基づいて別の環境センサを前記故障センサの代用センサとして選択する選択ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
画像データに応じて像担持体を露光して前記像担持体に静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体の静電潜像を現像してトナー画像と現像手段と、
前記シート給送装置から給送されたシートに前記トナー画像を転写する転写手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシートが収納されたシート積載部からシートを１枚ずつ給送するシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタなどの画像形成装置では、感光体ドラム（像担持体）上に形成されたトナー画像を転写位置でシート（用紙）に転写して画像形成を行っている。この種の画像形成装置では、転写位置シートを給送するためのシート給送装置が備えられている。
【０００３】
シート給送装置として所謂エアシート給送装置が知られている。このエアシート給送装置では、シート収納部（以下収納庫という）に積載されたシート束からシートを１枚ずつ給送するためシート束の端部にエアを吹き付ける。そして、エアの吹き付けによって、シートを複数枚浮上させてシート束から分離させ、シートを搬送ベルトに吸着して搬送している。エアシート給送装置を用いれば、表面の平滑性の高くシート同士が張り付きやすいコート紙なども確実に分離して搬送することができる。
【０００４】
ところで、シート同士の密着に関しては、温度および湿度などの環境が大きく影響することが知られている。そして、積載されたシート束に温風を吹き付けて、シートを乾燥させてシート同士の密着を解消するようにする手法がある。この手法を用いれば、シート同士の密着は解消されるものの、温風を必要以上に吹き付けると、シートが過度に乾燥して、画像不良が発生してしまうという問題がある。
【０００５】
このような不具合を防止するため、収納庫内における温度および湿度に応じて、温風の温度および吹き付け量を変化させて、収納庫内の温度および湿度、そして、シートの水分量を制御するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−４８３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
収納庫内の温度および湿度を検出するためのセンサが故障して、センサの出力が異常となった場合には、温風の吹き付け動作を停止するか又はセンサ出力とは無関係に所定の条件で温風吹き付け動作を続行することになる。
【０００８】
しかしながら、所定の条件で温風吹き付け動作を続行させたとしても、収納庫内の温度および湿度は変化するため、シートの分離不良および搬送不良が発生する可能性が高くなってしまう。さらに、信頼性を考慮して、複数のセンサ（環境センサ）を収納庫に配置すると、不可避的にコストアップとなってしまう。
【０００９】
従って、本発明の目的は、収納庫を有する給紙ユニットに配置された環境センサが故障した場合においても、シートの分離不良および搬送不良の発生を低減して安定給紙を行うことのできるシート給送装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明によるシート給送装置は、シート束が積載されたシート積載部を備え、前記シート積載部からシートを給送する給送ユニットを複数備えるシート給送装置において、前記給送ユニット毎に配置され、前記給送ユニット内の温度および湿度を環境状態として検出する環境センサと、前記環境センサで検出された環境状態に応じて前記シート積載部の環境状態を制御する制御手段と、前記環境センサが故障したか否かを検出して故障していると故障センサとする故障検出手段と、前記故障検出手段によって前記故障センサが検出されると、予め設定された条件に基づいて別の環境センサを前記故障センサの代用センサとして選択する選択手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、給紙ユニットに配置された環境センサが故障した場合においても、シートの分離不良および搬送不良の発生を低減して安定給紙を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態によるシート給送装置が用いられた画像形成システムの一例を概略的に示す図である。
【図２】図１に示す画像形成システムにおける制御系を示すブロック図である。
【図３】図２に示す画像形成システムにおいて環境センサ故障判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】図３に示す故障センサ補正動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４に示す環境センサ選択処理で用いられる選択テーブルの一例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態による画像形成システムにおける故障センサ補正動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態による画像形成システムにおける故障センサ補正動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態によるシート給送装置および当該シート搬送装置が用いられた画像形成装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１４】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態によるシート給送装置が用いられた画像形成システムの一例を概略的に示す図である。
【００１５】
図１を参照して、図示の画像形成システムは、画像形成装置３０１を備えており、画像形成装置３０１には必要に応じて複数のシート給送装置が接続される。図示の例では、２台のシート給送装置３１０および３２０とインサータとして用いられるシート給送装置３３０が画像形成装置３０１に接続されている。
【００１６】
シート給送装置３１０は、シート給送ユニットを複数備えている。図示の例では、シート給送装置３１０は２段のシート給紙ユニット（給紙部ともいう）３１１および３１２を有しており、シート給紙ユニット３１１および３１２はそれぞれ収納庫（シート積載部）３１１１および３１２１を備えている。収納庫３１１１および３１２１の各々にはシート束が収納される。そして、収納庫３１１１および３１２１から選択的にシートが給紙される。
【００１７】
シート給送ユニット３１１および３１２の各々には無端ベルト状の給紙搬送部３１６が備えられ、この給紙搬送部３１６によって給紙が行われる。図示の例では、エア給紙制御のため、給紙搬送部３１６には複数のファン（図示せず）が複数配置されている。そして、給紙の際には収納庫３１１１および３１１２内のシート束に対して、搬送方向上流からシート間にエアを送り込むようにファンが制御される。
【００１８】
エアの送風によって、シートが捌かれると、給紙搬送部３１６内に配置されたシート吸引用のファンによって一枚のシートが給紙搬送部３１６に吸い付けられて、１枚ずつシートが搬送される。
【００１９】
シート給紙ユニット３１１においては、シートは上部搬送部３１７によって搬送される。シート給紙ユニット３１２においては、シートは下部搬送部３１８によって搬送される。上部搬送部３１７および下部搬送部３１８は合流搬送部３１９に接続され、合流搬送部３１９によってシートが画像形成装置３０１に搬送される。
【００２０】
上述の各搬送部には、搬送用のステッピングモータ（図示せず）が備えられ、ステッピングモータを駆動制御することによって、例えば、搬送ローラ３６０が回転駆動されてシート搬送が行われる。
【００２１】
シート給送装置３２０はシート給送ユニット３２１および３２２を備え、シート給送ユニット３３０はシート給送ユニット３３１および３３２を備えている。そして、シート給送装置３２０および３３０はシート給送装置３１０と同様の構成を有している。
【００２２】
シート給送装置３１０の上流側に位置するシート給送装置３２０は、接続部３２３によってシート給送装置３１０に連結され、この際、接続部３２３によってシート給送装置３２０の合流搬送部３１９がシート給送装置３１０の合流搬送部３１９に接続される。
【００２３】
なお、図示のように、シート給送ユニット３１１および３１２の近傍にはそれぞれ環境センサ５１０および５１１が配置され、シート給送ユニット３２１および３２２の近傍にはそれぞれ環境センサ５２０および５２１が配置されている。また、シート給送ユニット３３１および３３２の近傍にはそれぞれ環境センサ５３０および５３１が配置されている。
【００２４】
このように、シート給送ユニット毎に環境センサが備えられ、これら環境センサ５１０、５１１、５２０、５２１、５３０、および５３１の各々は対応するシート給送ユニットに関する温度および湿度を環境状態として検知する。
【００２５】
画像形成装置３０１は操作部３０２およびリーダスキャナ３０３を有している。これら操作部３０２およびリーダスキャナ３０３は画像形成装置３０１の上部に配置されている。操作部３０２はユーザが画像形成装置３０１に対して各種動作設定を行うためのユーザインタフェースである。また、リーダスキャナ３０３は原稿上の画像を読み取るためのものである。
【００２６】
なお、図示のように、画像形成装置３０１にもシート給送ユニット（給紙部）３０１ａが備えられ、このシート給送ユニット３０１ａから給紙を行うようにしてもよい。そして、シート給送ユニット３０１ａの近傍には温度および湿度を検知するための環境センサ５００が配置されている。環境センサ５００は、シート給送ユニット３０１ａに関する温度および湿度を環境状態として検知する。
【００２７】
いま、シート給送装置３１０からシートが画像形成装置３０１に搬送されると、レジストローラ３０６によってシートの搬送タイミングが調整される。例えば、レジストローラ３０６はシートの斜行補正を行うとともに、シート先端位置を微調整してシートとトナー画像とのタイミングを合せるシート搬送制御を行う。そして、作像部３０７は画像データに基づいてシート上に画像を形成する。
【００２８】
具体的には、レーザスキャナユニット３５４が原稿読み取りの結果得られた画像データに応じて半導体レーザ（図示せず）の点灯および光量制御を行う。さらに、レーザスキャナユニット３５４（露光手段）はスキャナモータ（図示せず）を制御してポリゴンミラー（図示せず）を回転して、レーザ光によって感光体ドラム（像担持体）３５３を走査する。これによって、画像データに応じた静電潜像が感光体ドラム３５３に形成される。
【００２９】
現像部３５２にはトナーボトル３５１からトナーが供給され、現像部３５２は感光体ドラム３５３上の静電潜像を現像して、トナー画像とする。このトナー画像は感光体ドラム３５３から中間転写ベルト３５５に転写される（１次転写）。中間転写ベルト３５５上のトナー画像は２次転写位置でシートに転写されて、シートにトナー画像が形成される。その後、シートは定着部３０８に搬送される。定着部３０８は熱および圧力によって、トナーを溶融してシートにトナー画像を定着させる。
【００３０】
定着処理後のシートについて、その裏面に画像形成（両面印刷）を行う場合又はシートの表裏反転を行う場合には、シートは反転搬送部３０９に送られる。そして、シートは反転搬送部３０９から再びレジストローラ３０６に達する。
【００３１】
両面印刷を行う際には、作像部３０７によってシートの裏面に画像形成が行われ、その後定着部３０８で定着処理が行われる。そして、シートは画像形成装置３０１の外に搬送される。一方、表裏反転を行う場合には、作像部３０７および定着部３０８は動作せず、そのままシートは画像形成装置３０１の外に搬送される。で定着処理が行われる。なお、両面印刷および表裏反転を行わない場合には、シートは反転搬送部３０９に送られることなく、そのまま画像形成装置３０１の外に搬送される。
【００３２】
図示の例では、画像形成装置３０１の外に搬送されたシートはシート給送装置３０３に送られる。インサータ処理を行わない場合には、シートはシート給送装置３０３を通過して、シート搬送装置３０３の外に排紙される。一方、インサータ処理を行う場合には、シート給紙ユニット３３１又は３３２からシートが搬送されて、印刷後のシートと重ね合わされる。そして、シートはシート搬送装置３０３の外に排紙される。
【００３３】
図２は、図１に示す画像形成システムにおける制御系を示すブロック図である。
【００３４】
図２を参照すると、画像形成装置３０１はコントローラ４０４および画像形成制御部４０１を有している。そして、画像形成制御部４０１はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）４００および４０６、ＣＰＵ４０３、および通信制御部４０５を備えている。
【００３５】
また、シート給送装置３１０、３２０、および３３０はそれぞれ給送制御部４１０、４２０、および４３０を有している。そして、給送制御部４１０、４２０、および４３０はそれぞれＣＰＵ４１１、４２１、および４３１、ＡＳＩＣ４１２、４２２、および４３２、および通信制御部４１３、４２３、および４３３を備えている。通信制御部４０５、４１３、４２３、および４３３はバス４５０によって相互に接続されている。
【００３６】
なお、図２において、画像形成装置３００およびシート給送装置３１０、３２０、および３３０が備える搬送系統は、それぞれ搬送部４０９、４１５、４２５、および４３５として示されている。
【００３７】
いま、操作部３０２からジョブ要求が入力されると、コントローラ４０４は前述のようにしてリーダスキャナ３０３によって原稿上の画像を読み取って画像データを得る。一方、ネットワーク又はＵＳＢ等（図示せず）を介して外部ＰＣからコントローラ４０４に画像データが送られることもある。
【００３８】
コントローラ４０４は当該画像データに対して、例えば、ユーザが指定した画像処理などを行った後、画像データとともに、画像サイズ、ページ情報、使用する給紙部（シート給紙ユニット）に関する給紙部情報、および排紙処理に関する排紙処理情報などの種々のステータス情報を画像形成制御部４０１に送る。
【００３９】
前述のように、画像形成装置３０１はバス４５０によってシート給送装置３１０、３２０、および３３０接続されており、このバス４５０には排紙後の後処理を行う排紙処理装置（図示せず）が接続されている。なお、バス４０５は、例えば、Ｉ２Ｃ（商標）又はＡＲＣＮＥＴ（登録商標）などの多重接続可能なシリアルバスによって構成されている。
【００４０】
ＣＰＵ４０３はコントローラ４０４とステータス情報の送受を行う。さらに、ＣＰＵ４０３はＡＳＩＣ４００を介してコントローラ４０３と画像データの授受を行うとともに、タイミング制御を行う。また、ＣＰＵ４０３は通信制御部４０５を介してシート給送装置３１０、３２０、および３３０に係るステータス情報を得るとともに、シート給送装置３１０、３２０、および３３０の搬送制御を行う。そして、ＣＰＵ４０３はＡＳＩＣ４０６を介して、作像部３０７、定着部３０８、および搬送部４０９に対して制御指令を送出して、画像形成制御およびシート搬送制御を行う。ＡＳＩＣ４００は作像部４０７に接続され、コントローラ４０４から受けた画像データをレーザ制御信号に変換して作像部３０７に出力する。
【００４１】
なお、図２には示されていないが、ＣＰＵ４０３はＡＳＩＣ４０６を介してシート搬送ユニット（給紙部）３０１ａを制御する。
【００４２】
シート給送装置３１０において、ＣＰＵ４１１はＡＳＩＣ４１２を介して、シート給紙ユニット（給紙部）３１１および３１２を制御するとともに、搬送部４１５を制御する。同様に、ＣＰＵ４２１はＡＳＩＣ４２２を介して、シート給紙ユニット３２１および３２２を制御するとともに、搬送部４２５を制御する。また、ＣＰＵ４３１はＡＳＩＣ４３２を介して、シート給紙ユニット３３１および３３２を制御するとともに、搬送部４３５を制御する。
【００４３】
図３は、図２に示す画像形成システムにおいて環境センサ故障判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【００４４】
図１〜図３を参照して、いま、画像形成システムの電源が投入されて、画像形成が開始されると、画像形成装置３０１とシート給送装置３１０、３２０、および３３０において、ＣＰＵ４０３、４１１、４２１、および４３１はそれぞれ環境センサ５００、５１０および５１１、５２０および５２１、および５３０および５３１の検出出力に応じてシート給送ユニットにおける温度・湿度の制御を行う。なお、各ＣＰＵが行う温度・湿度制御は同様であるので、ここではＣＰＵ４１１が行う制御について説明する。
【００４５】
シート給送装置３１０においては、シート給送のためエア吹付け制御およびヒータ（加熱手段）による加熱制御が行われている。前述のように、シートの温度・湿度を適正に保つため、ＣＰＵ４１１は環境センサ５１０および５１１の検出出力に応じてエアの温度、吹き付け量（送風量）、および／又はヒータによる加熱を制御して、シート給送ユニットにおける温度および湿度を所定の温度および湿度に維持する制御を行う。これによって、シートの温度および湿度を適正に保って画像不良の発生を防止している。
【００４６】
従って、環境センサに故障が発生すると、シート給送ユニットの温度および湿度が適正に保たれなくなって、前述のように画像不良が生じることがある。このような不具合を防止するため、ここでは、画像形成システムの電源が投入されると、画像形成が行われる前に、環境センサ故障判定処理が実行される。なお、この環境センサ故障判定処理は、画像形成装置３０１とシート給送装置３１０、３２０、および３３０の各々が備えるシート給紙ユニットに対する給紙要求があると、該当するＣＰＵが実行するようにしてもよい。また、ユーザが予め設定するタイミングで環境センサ故障判定処理を実行するようにしてもよい。
【００４７】
各ＣＰＵにおける環境センサ故障判定処理は同様であるので、以下の説明では、ＣＰＵ４１１が行う処理について説明する。
【００４８】
ＣＰＵ４１１は、環境センサ５１０および５１１から出力される検知出力値が予め設定された使用範囲内の出力値であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。ここでは、環境センサ５１０および５１１の使用範囲の上限値、例えば、使用可能温度・湿度の上限値をＡとし、使用範囲の下限値をＢとする。そして、検知出力値がＸであるとする。検知出力値Ｘが、Ａ≧Ｘ≧Ｂの範囲であれば（Ｓ１０１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１１は以前（過去）の環境センサ出力値（つまり、サンプリングデータ）があるか否かを判定する（Ｓ１０２）。なお、サンプリングデータはメモリ（記憶手段：図示せず）などに保存される。
【００４９】
サンプリングデータが存在すると（Ｓ１０２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１１はサンプリングデータと検知出力値（センサ出力値）とを比較して、センサ出力値に大きな変動があるか否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ４１１はサンプリングデータとセンサ出力値との差分を求めて、この差分（比較値）が所定の閾値範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ１０３）。この閾値範囲は、例えば、環境センサで測定誤差が生じても制御に動作に影響を及ぼさない範囲とされる。なお、差分の代わりに、ＣＰＵ４１１は過去数回におけるサンプリングデータの最大値および最小値と以前の使用状況における温度予測値と応じてセンサ出力値に大きな変動があるか否かを判定するようにしてもよい。
【００５０】
差分が閾値範囲内にあると（Ｓ１０３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１１は通信制御部４１３を介して画像形成装置３０１とシート給送装置３２０および３３０から環境センサ５００、５２０、５２１、５３０、および５３１のセンサ出力値を収得する。そして、ＣＰＵ４１１はこれらセンサ出力値と環境センサ５１０および５１１のセンサ出力値との差分を求めて、これら差分の各々について当該差分が閾値範囲内にあるか否かについて判定する（Ｓ１０４）。なお、ＣＰＵ４１１は画像形成装置３０１とシート給送装置３２０および３３０のうち少なくとも１つからセンサ出力値を取得するようにすればよい。
【００５１】
差分が閾値範囲内にあると（Ｓ１０４において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１１は環境センサ５１０および５１１のセンサ出力値をサンプリングデータとしてメモリに保存して（Ｓ１０５）、処理を終了する。一方、差分が閾値範囲内でないと（Ｓ１０４において、ＮＯ）、ＣＰＵ４１１は後述する故障センサ補正動作を行って（Ｓ１０６）、処理を終了する。
【００５２】
同様に、センサ出力値Ｘが、Ａ＜Ｘ又はＸ＜Ｂの範囲であれば（Ｓ１０１において、ＮＯ）、ＣＰＵ４１１はステップＳ１０６の故障センサ補正動作を行う。また、サンプリングデータとセンサ出力値との差分が閾値範囲内でないと（Ｓ１０３において、ＮＯ）、ＣＰＵ４１１はステップＳ１０６の故障センサ補正動作を行う。なお、メモリにサンプリングデータが存在しなければ（Ｓ１０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ４１１はステップＳ１０４の処理に進む。
【００５３】
図４は、図３に示す故障センサ補正動作を説明するためのフローチャートである。なお、ここでは、シート給紙装置３１０に配置された環境センサ５１０が故障したものとして説明する。つまり、環境センサ５１０で得られたセンサ出力値が図３に示す処理から異常であると判定して、ステップＳ１０６の処理に進んだものとする。
【００５４】
図１、図２、および図４を参照して、故障センサ補正動作を開始すると、ＣＰＵ４１１は環境センサ５１１からのセンサ出力値を、ＡＳＩＣ４０６を介して取得する。さらに、ＣＰＵ４１１は通信制御部４０５を介して、環境センサ５００、５２０、５２１、５３０、および５３１のセンサ出力値を取得する。そして、ＣＰＵ４１１は、これらセンサ出力値が示す温度および湿度に基づいてシート給送ユニット３０１ａ、３１１、３１２、３２１、３２２、３３１、および３３２の収納庫における絶対水分量を算出する（Ｓ２０１）。なお、これらの絶対水分量は画像形成装置３０１とシート給送装置３２０および３３０に備えられたＣＰＵで演算して、ＣＰＵ４１１がこれら絶対水分量を取得するようにしてもよい。
【００５５】
ここで、絶対水分量は、次の式（１）から算出される。
【００５６】
ａ（ｇ／ｍ３）＝｛２．１７×Ｐｔ（Ｐａ）×ＲＨ（％）｝／｛ｔ（℃）＋２７３．１５｝      （１）
さらに、ＣＰＵ４１１は、環境センサ５１０のサンプリングデータをメモリから読み出して、このサンプリングデータに基づいてシート給送ユニット３１０の収納庫における絶対水分量を求める。
【００５７】
なお、環境センサ５００、５１１、５２０、５２１、５３０、および５３１については、１回の測定で絶対水分量を算出するようにしたが、複数回の測定を行って、絶対水分量を求めるようにしてもよい。さらに、任意のタイミングで測定した温度および湿度をメモリに記憶するか算出した絶対水分量をメモリに記憶しておくようにしてもよい。
【００５８】
続いて、ＣＰＵ４１１はシート搬送ユニット３１１の絶対水分量と当該シート給送ユニット以外の他のシート給送ユニットの絶対水分量との差分を求めて、これら差分のうちその絶対値が最も小さい差分を選択する（Ｓ２０２）。つまり、環境センサ５１０に応じた絶対水分量（基準絶対水分量）をａ０、他の環境センサ５００、５１１、５２０、５２１、５３０、５３１に応じた絶対水分量をａｎとする（ここでは、ｎは１〜６までの整数）。そして、ＣＰＵ４１１は｜ａ０−ａｎ｜＝ａｍｉｎを求めて、差分の絶対値が最小の絶対水分量に対応する環境センサを選択する。
【００５９】
続いて、ＣＰＵ４１１は上記のようにして選択した環境センサが複数あるか否かを判定する。つまり、ＣＰＵ４１１はａｍｉｎとなるａｎが複数存在するか否かを判定する（Ｓ２０３）。ａｍｉｎとなるａｎが１つであると（Ｓ２０３において、ＮＯ）、ＣＰＵ４１１はａｍｉｎとなるａｎに対応する環境センサのセンサ出力値を環境センサ５１０のセンサ出力値と代用すると決定して（ステップＳ２０４）、処理を終了する。
【００６０】
ａｍｉｎとなるａｎが複数あると（Ｓ２０３において、ＮＯ）、ＣＰＵ４１１は環境センサ５１０（故障センサ）に最も距離的に近いシート給紙ユニットに配置された環境センサを選択する（環境センサ選択処理：Ｓ２０４）。なお、シート給紙ユニット又は環境センサの配置関係は予めメモリなどに記憶されている。そして、ＣＰＵ４１１はステップＳ２０４の処理に移行する。
【００６１】
ステップＳ２０５における処理では、前記故障センサに最も距離的に近い環境センサを選択するようにしたが、予め選択順を設定するようにしてもよい。
【００６２】
図５は、図４に示す環境センサ選択処理で用いられる選択テーブルの一例を示す図である。
【００６３】
図５に示す選択テーブルは、例えば、画像形成システムの出荷時又は画像形成システムの接続形態が決定した時等に生成されてメモリに格納される。図５に示す例では、故障センサが環境センサ５１０である場合に、ａｍｉｎとなるａｎが複数あると、環境センサ５２０、５３０、および５００の順に環境センサが選択されることになる。同様に、故障センサが環境センサ５２０である場合には、環境センサ５１０、５３０、および５００の順に環境センサが選択され、故障センサが環境センサ５３０である場合には、環境センサ５１０、５２０、および５００の順に環境センサが選択される。また、故障センサが環境センサ５００である場合には、環境センサ５１０、５３０、および５２０の順に環境センサが選択される。
【００６４】
このように、選択テーブルでは、故障センサに距離的に近い環境センサの順に選択順位が決めされている。なお、図示はしていないが、環境センサ５１１、５２１、および５３２についても同様にして選択順位が決定される。
【００６５】
ところで、ステップＳ２０４においては、選択した環境センサのセンサ出力値を故障センサのセンサ出力値の代わりに用いることになるが、選択した環境センサが配置されたシート給送ユニットの環境と故障センサが配置されたシート給送ユニットの環境とは必ずしも同一とは限らない。
【００６６】
そこで、選択した環境センサのセンサ出力値をそのまま用いることなく、当該センサ出力値を補正するようにしてもよい。この補正に当たっては、例えば、出荷の際に予めメモリに記憶した補正係数を用いるようにしてもよく、各シート給送ユニットの使用環境に応じて補正係数を算出して、この補正係数を用いるようにしてもよい。
【００６７】
このように、第１の実施形態によれば、環境センサのいずれかが故障しても、当該故障センサの配置環境に近似する環境に配置された別の環境センサのセンサ出力値を代用するにしたので、環境センサの故障に起因する給紙不良を低減することができる。
【００６８】
［第二の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態による画像形成システムについて説明する。なお、第２の実施形態による画像形成システムの構成は、図１および図２に示す構成と同様である。
【００６９】
図６は、本発明の第２の実施形態による画像形成システムにおける故障センサ補正動作を説明するためのフローチャートである。
【００７０】
図１、図２、および図６を参照して、ここでは、図１に示す環境センサ５１０が故障したとする。故障センサ補正動作を開始すると、ＣＰＵ４１１は、故障センサに最も距離が近い環境センサを代用センサ候補として選択する（Ｓ３０１）。図示の例では、ＣＰＵ４１１はシート給送ユニット３１２に配置された環境センサ５１１を選択することになる。なお、故障センサに対していずれの環境センサを選択するかについては、例えば、図５に示すように、予め設定するようにしてもよい。
【００７１】
続いて、ＣＰＵ４１１はシート給送ユニット３１１に収納されたシートとシート給送ユニット３１２に収納されたシートについてその種類（材質）が同一であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。つまり、シートの種類に応じてエア吹付け制御およびヒータ（加熱手段）による加熱制御（つまり、加熱状況）が異なることがあるので、シートの種類を判定している。
【００７２】
判定の際には、シートの坪量、大きさ、コート紙か又は非コート紙か、そして、シートの表面形状等のシート情報に応じて、ＣＰＵ４１１はシートの種類を判定する。各シート給送ユニットに収納されるシート情報はメモリに保存されるが、ユーザはシート給送ユニットにシート収納する際、操作部３０２からシート給送ユニットに収納したシートに係るシート情報を入力する。なお、別にセンサを用いてシートの種類を検出するようにしてもよい。
【００７３】
シートの種類（材質）が同一であると（Ｓ３０２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１１はシート給送ユニット３１１および３１２において、加熱装置（ヒータ）の使用状況が同一であるか否かについて判定する（Ｓ３０３）。ここでは、ヒータの使用状況に応じてシート給送ユニット内の水分量が異なるので、ＣＰＵ４１１はヒータの使用状況が同一であるか否かについて判定する。
【００７４】
図２には示されていないが、ＣＰＵ４１１はシート給送ユニット３１１および３１２に備えられたヒータのオン／オフ制御を行っている。従って、ＣＰＵ４１１は各ヒータの通電時間、通電タイミングなどに基づいてヒータの使用状況を判断する。
【００７５】
ヒータの使用状況が同一であれば（Ｓ３０３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１１は、環境センサ５１１を代用センサとして、そのセンサ出力値を、故障した環境センサ５１０のセンサ出力値として代用することを決定して（Ｓ３０４）、処理を終了する。
【００７６】
ところで、ステップＳ３０４においては、選択した環境センサのセンサ出力値を故障センサのセンサ出力値の代わりに用いることになるが、選択した環境センサが配置されたシート給送ユニットの環境と故障センサが配置されたシート給送ユニットの環境とは必ずしも同一とは限らない。
【００７７】
そこで、選択した環境センサのセンサ出力値をそのまま用いることなく、当該センサ出力値を補正するようにしてもよい。この補正に当たっては、例えば、出荷の際に予めメモリに記憶した補正係数を用いるようにしてもよく、各シート給送ユニットの使用環境に応じて補正係数を算出して、この補正係数を用いるようにしてもよい。
【００７８】
シートの種類（材質）が同一でないと（Ｓ３０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ４１１は、選択した環境センサが配置されたシート給紙ユニットが故障センサから最も遠いユニットであるか否かを判定する（Ｓ３０５）。ここでは、ステップＳ３０１において、故障センサに最も近い環境センサ５１１が選択されているのであるから、ＣＰＵ４１１はステップＳ３０５において選択した環境センサが配置されたシート給紙ユニットが故障センサから最も遠いユニットでないと判定することになる（Ｓ３０５において、ＮＯ）。
【００７９】
従って、ＣＰＵ４１１は、故障センサ（環境センサ５１０）から２番目に近いシート給送ユニットの環境センサを選択する（Ｓ３０６）。ここでは、環境センサ５１０から２番目に近いシート給送ユニットはシート給送ユニット３２１であるから、ＣＰＵ４１１は環境センサ５２０を選択する。そして、ＣＰＵ４１１はステップＳ３０２の処理に進む。なお、故障センサに対していずれの環境センサを選択するかについては、例えば、図５に示すように、予め設定するようにしてもよい。
【００８０】
ヒータの使用状況が同一でないと（Ｓ３０３において、ＮＯ）、同様に、ＣＰＵ４１１は、ステップＳ３０５の処理を実行する。
【００８１】
このようにして処理を行って、最終的に選択した環境センサが配置されたシート給紙ユニットが故障センサから最も遠いユニットであると判定すると（Ｓ３０５において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１１は応急運転制御を行う（Ｓ３０７）。そして、ＣＰＵ４１１は処理を終了する。この応急運転制御では、ＣＰＵ４１１はメモリに保存されたサンプルデータを用いて給紙制御を実行する。
【００８２】
なお、応急運転制御の際には、画像形成システムの出荷時又は設置時に予め設定されたデータを用いるようにしてもよく、ユーザによって設定されたデータを用いるようにしてもよい。さらには、応急運転制御の際には、故障センサ以外の環境センサのセンサ出力値を、予め設定された補正係数で補正して用いるようにしてもよい。
【００８３】
このようにして、第２の実施形態では、環境センサが故障した際、当該故障した環境センサと近似する環境下で用いられている環境センサのセンサ出力値を代用するようにしたので、環境センサが故障しても給紙不良を低減することができる。
【００８４】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態による画像形成システムについて説明する。なお、第３の実施形態による画像形成システムの構成は、図１および図２に示す構成と同様である。
【００８５】
図７は、本発明の第３の実施形態による画像形成システムにおける故障センサ補正動作を説明するためのフローチャートである。なお、図７において、図４に示すフローチャートと同一の処理について同一の参照符号を付す。
【００８６】
図１、図２、および図７を参照して、ここでは、図１に示す環境センサ５１０が故障したとする。故障センサ補正動作を開始すると、ＣＰＵ４１１は電源投入の際に環境センサの故障が検出されたか否かを判定する（Ｓ４０１）。電源をオフにしてから十分に時間が経過した後に電源が投入されると、全てのシート給送ユニット内の環境はほぼ同一となる。よって、電源が投入された際に、環境センサの故障が検出されたか否かに応じて代替環境センサの選定手法を変更する。
【００８７】
電源投入時に環境センサの故障が検出されると（Ｓ４０１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１１は電源をオフにしてから電源投入までに所定の時間（十分に時間）が経過していれば、収納されたシートの条件が同一で故障センサに最も近いシート給送ユニットに配置された環境センサ出力を選択する（Ｓ４０２）。そして、ＣＰＵ４１１は故障センサ、つまり、環境センサ５１０の代用として、選択した環境センサのセンサ出力値を用いると決定して（Ｓ４０３）、処理を終了する。
【００８８】
電源投入時に環境センサの故障が検出されないか（Ｓ４０１において、ＮＯ）、又は電源投入時に環境センサの故障が検出されても電源をオフにしてから電源投入までに所定の時間（十分に時間）が経過していないと、ＣＰＵ４１１は前述したように、ステップＳ２０１でシート給送ユニット３０１ａ、３１１、３１２、３２１、３２２、３３１、および３３２の収納庫における絶対水分量を算出する。
【００８９】
続いて、ＣＰＵ４１１は、ステップＳ２０２でシート搬送ユニット３１１の絶対水分量と他の絶対水分量との差分を求めて、これら差分のうちその絶対値が最も小さい差分を選択する。つまり、環境センサ５１０に応じた絶対水分量をａ０、他の環境センサ５００、５１１、５２０、５２１、５３０、５３１に応じた絶対水分量をａｎとする（ここでは、ｎは１〜６までの整数）。そして、ＣＰＵ４１１は｜ａ０−ａｎ｜＝ａｍｉｎを求めて、差分の絶対値が最小の絶対水分量に対応する環境センサを選択する。その後、ＣＰＵ４１１はステップＳ４０３の処理に移行する。
【００９０】
このように、第３の実施形態では、電源投入時における故障か否かに応じて、代用する環境センサを決定するようにしたので、故障センサが置かれた環境下に近似する環境センサを容易に選択することができる。その結果、故障センサが配置されたシート給紙ユニットにおける給紙不良を低減することができる。
【００９１】
上述の説明から明らかなように、図２において、ＣＰＵ４０３、４１１、４２１、および４３１の各々が制御手段、故障検出手段、および選択手段として機能する。
【００９２】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００９３】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を、シート給送装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、この制御プログラムをシート給送装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【００９４】
この際、制御方法および制御プログラムは、少なくとも環境検出ステップ、制御ステップ、故障検出ステップ、および選択ステップを有することになる。
【００９５】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００９６】
３０１  画像形成装置
３０２  操作部
３０３  リーダスキャナ
３０７  作像部
３０８  定着部
３１０，３２０，３３０  シート給送装置
３１１，３１２，３２１，３２２，３３１，３３２  シート給送ユニット（給紙部）
５００，５１０，５１１，５２０，５２１，５３０，５３１  環境センサ
４０１  画像形成制御部
４１０，４２０，４３０  給送制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012237891.tif 000008
【図７】
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