(57)【要約】【課題】車両用無線通信端末が、車両の遠隔制御と車両以外の装置の遠隔制御とに兼用される場合に、車両用無線通信端末において、車両の遠隔制御に必要な操作部以外の操作部の追加を必要とせず、かつ、遠隔制御の対象に応じて異なる操作を行う必要がないこと。【解決手段】車両用無線通信端末１０は、当該端末が車両内及び車両外のいずれに存在するかを識別する端末位置情報を車両側から受信回路１５を通じて取得する。さらに、車両用無線通信端末１０は、操作ボタン１１に対する操作が検知されたときに、端末位置情報の内容に応じて、車両用制御信号及び車両以外の車庫ゲート駆動装置３０の遠隔制御のための車庫用制御信号のうちの一方を選択し、選択した制御信号を送信回路１３を通じて外部へ送出する。【選択図】図１
2012132222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の遠隔制御のために操作される操作部と、
前記車両側から無線により信号を受信する端末側無線受信部と、
外部に対して無線により信号を送信する端末側無線送信部と、を備えた車両用無線通信端末であって、
当該車両用無線通信端末が車両内及び車両外のいずれに存在するかを識別する位置情報を前記車両側から前記端末側無線受信部を通じて取得する位置情報取得部と、
前記操作部に対する操作が検知されたときに、前記位置情報取得部により取得された前記位置情報の内容に応じて、前記車両の遠隔制御のための車両用制御信号及び前記車両以外の装置の遠隔制御のための非車両用制御信号のうちの一方を選択し、選択した制御信号を前記端末側無線送信部を通じて外部へ送出する信号選択部と、を備えることを特徴とする車両用無線通信端末。
【請求項２】
情報の書き換えが可能な記憶部をさらに備え、
前記位置情報取得部は、前記車両側から前記端末側無線受信部を通じて前記位置情報を取得したときに該位置情報を前記記憶部に記録し、
前記信号選択部は、前記操作部に対する操作が検知されたときに、前記記憶部に記録されている前記位置情報の内容に応じて制御信号を選択する、請求項１に記載の車両用無線通信端末。
【請求項３】
前記操作部に対する操作が検知されたときに、前記端末側無線送信部を通じて前記位置情報を要求する信号を外部へ送出する位置情報要求部をさらに備え、
前記位置情報取得部は、前記位置情報要求部の処理に応じて前記車両側から送信される前記位置情報を取得する、請求項１に記載の車両用無線通信端末。
【請求項４】
前記位置情報取得部が、前記位置情報要求部の処理に応じて前記車両側から前記位置情報を取得できなかった場合に、前記信号選択部は、前記車両用制御信号を選択する、請求項３に記載の車両用無線通信端末。
【請求項５】
前記非車両用制御信号は、駐車場に対する前記車両の出入りを制御する装置の遠隔制御のための制御信号である、請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両用無線通信端末。
【請求項６】
車両の遠隔制御のために操作される操作部と、
前記車両側から無線により信号を受信する端末側無線受信部と、
外部に対して無線により信号を送信する端末側無線送信部と、を備えた車両用無線通信端末と、
前記車両の内側及び外側の各々を個別に通信領域とする複数の送信アンテナのうちの一部を選択するアンテナ選択部と、
前記アンテナ選択部により選択された前記送信アンテナを通じて無線により信号を送信する車両側無線送信部と、
受信アンテナを通じて無線により信号を受信する車両側無線受信部と、
前記車両側無線受信部により前記車両の遠隔制御のための車両用制御信号が受信されたときに前記車両用制御信号に対応した制御を行う制御部と、を備えた車両制御装置と、
を含む無線車両制御システムであって、
前記車両制御装置は、
前記車両側無線送信部及び前記車両側無線受信部を通じた前記車両用無線通信端末との通信が行われたときの通信の成立の状況及び前記送信アンテナの選択状況に応じて前記車両用無線通信端末が車両内及び車両外のいずれに存在するかを判定する端末位置判定部と、
前記端末位置判定部の判定結果を表す位置情報を、前記車両側無線送信部を通じて前記車両用無線通信端末へ送信する位置情報送出部と、をさらに備え、
前記車両用無線通信端末は、
前記位置情報を前記車両側無線送信部から前記端末側無線受信部を通じて取得する位置情報取得部と、
前記操作部に対する操作が検知されたときに、前記位置情報取得部により取得された前記位置情報の内容に応じて、前記車両用制御信号及び前記車両以外の装置の遠隔制御のための非車両用制御信号のうちの一方を選択し、選択した制御信号を前記端末側無線送信部を通じて外部へ送出する信号選択部と、をさらに備えることを特徴とする無線車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の遠隔制御に用いられる車両用無線通信端末、及びその車両用無線通信端末と車両制御装置とを含む無線車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、車両の典型例である自動車において、車両に搭載された車両制御装置と、利用者が所持する車両用無線通信端末と含むキーレスエントリシステムが採用されることが多い。キーレスエントリシステムは、特許文献１に示されるように、ハンズフリーで車両のドアの施錠及び開錠を自動的に行うシステムである。また、キーエントリシステムは、車両用無線通信端末に設けられた「開ボタン」及び「閉ボタン」などの操作部に対する操作に応じて、電動式のドアの開閉の制御を行う遠隔制御機能を兼ね備えることが多い。
【０００３】
車両用のキーエントリシステムにおいては、車両制御装置が、車内、車両のドアの周辺及びその他の場所のうちのいずれに車両用無線通信端末が存在するのかを認識する必要がある。そのため、車両用のキーエントリシステムにおいて、車両制御装置から車両用無線通信端末への信号送信は、電界強度の調整による通信可能領域の微調整が容易なＬＦ（Low Frequency：３０ＫＨｚ〜３００ＫＨｚ程度）波を用いて行われることが多い。一方、車両用無線通信端末から車両制御装置への信号送信は、３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚ程度の周波数の電波であるＵＨＦ（Ultra High Frequency）波を用いて行われることが多い。
【０００４】
即ち、車両用制御装置は、車両の内側及び車両の外側におけるドアの周辺の各々を個別に通信領域とする複数の送信アンテナのうちの一部を順次選択し、選択した送信アンテナを通じて車両用無線通信端末へＬＦ波の信号を順次送信する。また、車両制御装置は、車両用無線通信端末からの応答として、受信アンテナを通じてＵＨＦ波の信号を受信する。そして、車両用制御装置は、車両用無線通信端末との通信を行ったときのその通信の成立の状況及び送信アンテナの選択状況に応じて、車両用無線通信端末が車両内、車両の外側におけるドアの周辺及びその他の場所（ＬＦ波の届かない場所）のいずれに存在するかを判定する。
【０００５】
例えば、特許文献１には、ＥＣＵ（Electric Control Unit）が、車両の内側及び外側の各々を個別に通信領域とする複数の送信アンテナのうちの一部を順次選択し、選択した送信アンテナを通じて車両用無線通信端末へ信号を送信することについて示されている。また、特許文献１には、複数の送信アンテナの中から選択された送信アンテナが、複数の送信アンテナに対して共通に設けられた１つのＬＦ（Low Frequency）駆動回路により駆動することについても示されている。ＬＦ駆動回路は、低周波数の電波を出力するためにアンテナに対して３０ＫＨｚ〜３００ＫＨｚ程度の周波数の駆動信号を供給する回路である。
【０００６】
ところで、車両用無線通信端末が、車両の遠隔制御と、車両に関連する車両以外の装置の遠隔制御とに兼用されれば、利用者が、複数の無線端末を所持する必要がなくなり利便性が高い。例えば、車両用無線通信端末が、駐車場（車庫を含む）の門を駆動する装置の遠隔制御、又は駐車場に設けられた昇降式の車輪止めを駆動する装置の遠隔制御などに兼用されれば好適である。
【０００７】
例えば、特許文献２には、車両用無線通信端末が、車両のドアの施錠及び解錠のための遠隔制御と、住宅のドアの施錠及び解錠のための遠隔制御とに兼用されることについて示されている。また、特許文献２には、車両用無線通信端末が、操作スイッチ（操作部）に対する操作に応じて、車両用の制御信号及び住宅用の制御信号のいずれを送信するかを選択するための構成の例として、複数の例が示されている。第１の例は、車両用無線通信端末が、車両用の制御信号に対応した操作スイッチと、住宅用の制御信号に対応した操作スイッチとを個別に備える例である。第２の例は、車両用無線通信端末が、制御の内容（施錠又は解錠）に対応した操作スイッチと、車両用及び住宅用の用途を選択するための操作スイッチとを個別に備える例である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２１８３０号公報
【特許文献２】特開平９−２８７３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献２に示されるシステムによれば、車両の遠隔制御に必要な操作部に加え、住宅用の制御信号の送信を選択するための操作部が、車両用無線通信端末に設けられることが必要である。このことは、車両用無線通信端末の大型化及び高コスト化につながるという問題点を有している。さらに、特許文献２に示されるシステムは、遠隔制御の対象が車両及び車両以外の装置のいずれであるかによって異なる操作を行うことことが煩わしいという問題点も有している。
【００１０】
本発明は、車両用無線通信端末が、車両の遠隔制御と車両以外の装置の遠隔制御とに兼用される場合に、車両用無線通信端末において、車両の遠隔制御に必要な操作部以外の操作部の追加を必要とせず、かつ、遠隔制御の対象に応じて異なる操作を行う必要がないシステムの実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る車両用無線通信端末は、以下に示す各構成要素を備える。
（１）第１の構成要素は、車両の遠隔制御のために操作される操作部である。
（２）第２の構成要素は、車両側から無線により信号を受信する端末側無線受信部である。
（３）第３の構成要素は、外部に対して無線により信号を送信する端末側無線送信部である。
（４）第４の構成要素は、当該車両用無線通信端末が車両内及び車両外のいずれに存在するかを識別する位置情報を車両側から端末側無線受信部を通じて取得する位置情報取得部である。
（５）第５の構成要素は、操作部に対する操作が検知されたときに、位置情報取得部により取得された位置情報の内容に応じて、車両の遠隔制御のための車両用制御信号及び車両以外の装置の遠隔制御のための非車両用制御信号のうちの一方を選択し、選択した制御信号を端末側無線送信部を通じて外部へ送出する信号選択部である。
【００１２】
また、本発明に係る車両用無線通信端末が、情報の書き換えが可能な記憶部をさらに備えることが考えられる。この場合、位置情報取得部は、車両側から端末側無線受信部を通じて位置情報を取得したときにその位置情報を記憶部に記録する。また、信号選択部は、操作部に対する操作が検知されたときに、記憶部に記録されている位置情報の内容に応じて制御信号を選択する。
【００１３】
また、本発明に係る車両用無線通信端末が、操作部に対する操作が検知されたときに、端末側無線送信部を通じて位置情報を要求する信号を外部へ送出する位置情報要求部をさらに備えることが考えられる。この場合、位置情報取得部は、位置情報要求部の処理に応じて車両側から送信される位置情報を取得する。
【００１４】
また、本発明に係る車両用無線通信端末において、位置情報取得部が、位置情報要求部の処理に応じて車両側から位置情報を取得できなかった場合に、信号選択部は、車両用制御信号を選択することが考えられる。
【００１５】
また、本発明に係る車両用無線通信端末において、非車両用制御信号は、駐車場に対する車両の出入りを制御する装置の遠隔制御のための制御信号であれば好適である。駐車場に対する車両の出入りを制御する装置は、例えば、駐車場（車庫を含む）の門を駆動する装置、又は駐車場に設けられた昇降式の車輪止めを駆動する装置などである。
【００１６】
また、本発明を、車両用無線通信端末と車両制御装置とを含む無線車両制御システムとして捉えることもできる。本発明に係る無線車両制御システムは、以下に示す各構成要素を備える。
（１）第１の構成要素は、車両の遠隔制御のために操作される操作部である。これは、車両用無線通信端末に設けられる。
（２）第２の構成要素は、車両側から無線により信号を受信する端末側無線受信部である。これは、車両用無線通信端末に設けられる。
（３）第３の構成要素は、外部に対して無線により信号を送信する端末側無線送信部である。これは、車両用無線通信端末に設けられる。
（４）第４の構成要素は、車両の内側及び外側の各々を個別に通信領域とする複数の送信アンテナのうちの一部を選択するアンテナ選択部である。これは、車両制御装置に設けられる。
（５）第５の構成要素は、アンテナ選択部により選択された送信アンテナを通じて無線により信号を送信する車両側無線送信部である。これは、車両制御装置に設けられる。
（６）第６の構成要素は、受信アンテナを通じて無線により信号を受信する車両側無線受信部である。これは、車両制御装置に設けられる。
（７）第７の構成要素は、車両側無線受信部により車両の遠隔制御のための車両用制御信号が受信されたときに車両用制御信号に対応した制御を行う制御部である。これは、車両制御装置に設けられる。
（８）第８の構成要素は、車両側無線送信部及び車両側無線受信部を通じた車両用無線通信端末との通信が行われたときの通信の成立の状況及び送信アンテナの選択状況に応じて車両用無線通信端末が車両内及び車両外のいずれに存在するかを判定する端末位置判定部である。これは、車両制御装置に設けられる。
（９）第９の構成要素は、端末位置判定部の判定結果を表す位置情報を、車両側無線送信部を通じて車両用無線通信端末へ送信する位置情報送出部である。これは、車両制御装置に設けられる。
（１０）第１０の構成要素は、位置情報を車両側無線送信部から端末側無線受信部を通じて取得する位置情報取得部である。これは、車両用無線通信端末に設けられる。
（１１）第１１の構成要素は、操作部に対する操作が検知されたときに、位置情報取得部により取得された位置情報の内容に応じて、車両用制御信号及び車両以外の装置の遠隔制御のための非車両用制御信号のうちの一方を選択し、選択した制御信号を端末側無線送信部を通じて外部へ送出する信号選択部である。これは、車両用無線通信端末に設けられる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車両用無線通信端末は、車両の遠隔制御と車両以外の装置の遠隔制御とに兼用されることが可能である。また、本発明において、車両用無線通信端末は、操作部に対する操作が検知されたときに、当該端末が車両内及び車両外のいずれに存在するかを自動的に認識し、認識した結果に応じて遠隔制御の対象（車両又は車両以外の装置）を自動的に切り替える。従って、本発明によれば、車両用無線通信端末において、車両の遠隔制御に必要な操作部以外の操作部の追加を必要とせず、かつ、遠隔制御の対象が、車両であるか車両以外の装置であるかに応じて異なる操作を行う必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る無線車両制御システム１の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】無線車両制御システム１が適用された車両及び車庫の模式図である。
【図３】無線車両制御システム１における端末位置判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】無線車両制御システム１における遠隔制御の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る無線車両制御システムにおける端末位置判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る無線車両制御システムにおける遠隔制御の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２０】
＜第１実施形態＞
まず、図１に示されるブロック図及び図２に示される模式図を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る無線車両制御システム１の主要な構成について説明する。図１に示されるように、無線車両制御システム１は、本発明の第１実施形態に係る車両用無線通信端末１０と、車両９に搭載された車両制御装置であるＥＣＵ２０と、車庫ゲート駆動装置３０とを含む。車両用無線通信端末１０は、利用者により携帯される可搬型の無線端末である。以下、車両用無線通信端末１０のことを無線端末１０と略称する。
【００２１】
＜無線端末１０＞
図１に示されるように、無線端末１０は、複数の操作ボタン１１、端末制御回路１２、送信回路１３、送信アンテナ１４、受信回路１５、受信アンテナ１６及び不揮発性の書き換え可能なメモリ１７とを備える。操作ボタン１１は、例えば、車両９が備えるドアロック装置を開錠するために操作される「開ボタン」、及びドアロック装置を施錠するために操作される「閉ボタン」を含む。なお、操作ボタン１１は、車両９の遠隔制御のために操作される操作部の一例である。また、メモリ１７は、例えば、フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）などである。
【００２２】
無線端末１０における送信回路１３は、外部の装置に対して無線信号を送信する回路である。ここで、送信回路１３による無線送信の相手となる外部の装置には、車両９に搭載されたＥＣＵ２０と、車両９以外の装置の一例である車庫ゲート駆動装置３０とが含まれる。無線端末１０における送信回路１３は、信号伝送用の電波としてＵＨＦ波を用いる。即ち、送信回路１３は、３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚ程度の周波数の基準信号（搬送波）に対し、端末制御回路１２の送信信号に応じた変調が施されたアンテナ駆動信号を生成し、そのアンテナ駆動信号を端末側の送信アンテナ１４へ供給する回路である。
【００２３】
また、無線端末１０における受信回路１５は、端末側の受信アンテナ１６を通じて、車両９側から送信される無線信号を受信する回路である。無線端末１０における受信回路１５は、信号伝送用の電波としてＬＦ波を用いる。即ち、受信回路１５は、端末側の受信アンテナ１６を通じて入力される信号から、３０ＫＨｚ〜３００ＫＨｚ程度の搬送波の成分を除去して受信信号を抽出し、その受信信号を端末制御回路１２へ出力する回路である。
【００２４】
端末制御回路１２は、操作ボタン１１に対する操作に対応した制御信号（送信信号）を、送信回路１３を通じて外部へ送信する信号送信処理、及び受信回路１５を通じて入力される受信信号の内容に応じた処理を実行する回路である。
【００２５】
例えば、端末制御回路１２は、操作ボタン１１に対する操作を検知し、検知した操作に応じた制御信号（送信信号）を送信回路１３に供給することにより、制御信号を送信回路１３を通じて外部へ出力する。また、操作ボタン１１に対する操作に応じて送信される制御信号としては、車両９の遠隔制御のための車両用制御信号と車庫ゲート駆動装置３０の遠隔制御のための車庫用制御信号とが存在する。
【００２６】
そして、端末制御回路１２は、操作ボタン１１に対する操作が検知されたときに、車両用制御信号及び車庫用制御信号のうちの一方を選択して外部へ送出する。例えば、端末制御回路１２は、操作ボタン１１における「開ボタン」の操作を検知した場合、状況に応じて、車両９におけるドアロック装置の開錠を要求する車両用制御信号、又は車庫の門４０を開くことを要求する車庫用制御信号を送出する。また、端末制御回路１２は、操作ボタン１１における「閉ボタン」の操作を検知した場合、状況に応じて、車両９におけるドアロック装置の施錠を要求する車両用制御信号、又は車庫の門４０を閉じることを要求する車庫用制御信号を送出する。制御信号の選択方法の詳細については後述する。
【００２７】
また、端末制御回路１２は、車両９ごとに固有の識別情報であるＩＤコードを、送信回路１３を通じて外部へ送信する処理も行う。ＩＤコードは、無線端末１０が備えるメモリ、例えば、メモリ１７に予め記録されている。端末制御回路１２は、受信回路１５を通じてＥＣＵ２０からＩＤコードを要求する制御信号を受信した場合に、その応答処理として、ＩＤコードを送信する。また、端末制御回路１２は、車両用制御信号又は車庫用制御信号を送信する際に、制御信号とともにＩＤコードも送信する。
【００２８】
さらに、端末制御回路１２は、端末位置情報を車両９側から受信回路１５を通じて取得し、取得した端末位置情報をメモリ１７に記録する処理も実行する。端末位置情報は、当該無線端末１０が車両９の中（車両内）及び車両９の外のいずれに存在するかを識別する情報である。端末位置情報の取得に関する処理の詳細は後述する。
【００２９】
＜ＥＣＵ２０＞
図１に示されるように、車両９に搭載されたＥＣＵ２０は、受信回路２１、送信回路２２、車両制御回路２３及び不揮発性の書き換え可能なメモリ２４とを備える。メモリ１７は、例えば、フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）などである。
【００３０】
また、ＥＣＵ２０が搭載された車両９には、複数の送信アンテナ８、受信アンテナ６、複数の検出スイッチ５、車速検出器４及び車両９のドアを駆動するドアロックモータ３などが設けられている。検出スイッチ５には、例えば、車両９が備える複数のドア各々が開状態であるか閉状態であるかを検出するドアスイッチ、車両９のエンジンを始動するための押しボタン式の操作スイッチである始動スイッチなどが含まれる。
【００３１】
ＥＣＵ２０の受信回路２１は、受信アンテナ６を通じて、無線端末１０から送信される信号を無線により受信する回路である。即ち、車両９の受信回路２１は、車両９の受信アンテナ６を通じて入力される信号から、３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚ程度の搬送波（ＵＨＦ波）の成分を除去して受信信号を抽出し、その受信信号を車両制御回路２３へ出力する回路である。
【００３２】
ＥＣＵ２０の送信回路２２は、複数の送信アンテナ８の中から車両制御回路２３によって選択された一部の送信アンテナ８を通じて、無線端末１０に対して無線により信号を送信する回路である。ＥＣＵ２０における送信回路２２は、信号伝送用の電波としてＬＦ波を用いる。即ち、送信回路２２は、３０ＫＨｚ〜３００ＫＨｚ程度の周波数の基準信号（搬送波）に対し、車両制御回路２３の送信信号に応じた変調が施されたアンテナ駆動信号を生成し、そのアンテナ駆動信号を車両９の送信アンテナ８へ供給する回路である。
【００３３】
車両制御回路２３は、受信回路２１により車両９の遠隔制御のための車両用制御信号が受信されたときに、その車両用制御信号に対応した制御を行う。例えば、車両９のドアロック装置の開錠を要求する車両用制御信号が受信された場合、車両制御回路２３は、ドアロックモータ３に対する給電を制御することにより、ドアロック装置が開錠状態となるようにドアロックモータ３を駆動させる。また、車両９のドアロック装置の施錠を要求する車両用制御信号が受信された場合、車両制御回路２３は、ドアロックモータ３に対する給電を制御することにより、ドアロック装置が施錠状態となるようにドアロックモータ３を駆動させる。
【００３４】
また、車両制御回路２３は、送信回路２２による信号の送信先として、複数の送信アンテナ８のうちの一部を選択する機能を備えている。例えば、図１に示されるように、ＥＣＵ２０が、複数の送信アンテナ８各々に対応する複数のスイッチ２５を備える場合がある。この場合、車両制御回路２３は、複数のスイッチ２５各々に対して個別に制御信号を出力することにより、複数の送信アンテナ８のうちの一部を選択するアンテナ選択処理を実行する。複数のスイッチ２５は、例えばＦＥＴである。各スイッチ２５は、入力される制御信号（ＯＮ信号／ＯＦＦ信号）に従って、対応する送信アンテナ８の信号伝送ラインを接続状態又は遮断状態に切り替える。これにより、送信回路２２から出力されるアンテナ駆動信号は、接続状態のスイッチ２５に対応する送信アンテナ８に対してのみ供給される。また、スイッチ２５が設けられず、車両制御回路２３が、複数の送信アンテナ８各々に対応する複数の信号出力ポートを備える場合もある。この場合、車両制御回路２３は、送信回路２２を通じてアンテナ駆動信号を出力する信号出力ポートを選択するソフトウェアの処理により、アンテナ選択処理を実行する。
【００３５】
図２に示されるように、複数の送信アンテナ８は、車両９の外側におけるドアの周辺の通信領域８１Ａを主な通信領域とする複数の外側アンテナ８Ａと、車両９の内側（居室内）を主な通信領域８１Ｂとする１つ又は複数の内側アンテナ８Ｂとを含む。このように、複数の送信アンテナ８は、車両９の外側及び内側の各々を個別に通信領域８１（８１Ａ，８１Ｂ）とするアンテナである。
【００３６】
また、車両制御回路２３は、無線端末１０から受信回路２１を通じてＩＤコードを受信し、受信したＩＤコードが、ＥＣＵ２０が備えるメモリ(例えば、メモリ２４)に予め記録されたＩＤコードと一致するか否かを判定するＩＤコード照合処理を行う。そして、車両制御回路２３は、ＩＤコードの照合が成功した場合にのみ、即ち、受信したＩＤコードと予め記録されたＩＤコードとが一致した場合にのみ、ＩＤコードに対応して受信した制御信号に従った制御を実行する。
【００３７】
また、車両制御回路２３は、無線端末１０が車両内、車両外におけるドアの周辺及び車両外におけるその他の場所のいずれに存在するかを判定する端末位置判定処理を実行する。ここで、ＩＤコードの照合が成功したことは、無線端末１０との通信が成立したことを意味する。端末位置判定処理の詳細については後述する。
【００３８】
また、車両制御回路２３は、端末位置判定処理の判定結果を表す端末位置情報を、送信回路２２を通じて無線端末１０へ送信する処理も実行する。
【００３９】
＜車庫ゲート駆動装置３０＞
車庫ゲート駆動装置３０は、駐車場に対する車両９の出入りを制御する装置の一例であり、図２に示されるように、駐車場の一例である車庫の出入り口に設けられた門４０を駆動し、門４０の開閉を制御する。
【００４０】
図１に示されるように、車庫ゲート駆動装置３０は、受信アンテナ３１、受信回路３２、操作ボタン３３、ゲートモータ３４及び車庫制御回路３５などを備える。操作ボタン３３は、車庫ゲート駆動装置３０における電動式の門４０を開くために操作される「開ボタン」、電動式の門４０を閉じるために操作される「閉ボタン」、電動式の門４０の停止のために操作される「停止ボタン」などを含む。また、ゲートモータ３４は、車庫の門４０を駆動するモータである。
【００４１】
車庫ゲート駆動装置３０における受信アンテナ３１及び受信回路３２は、それぞれ車両９における受信アンテナ６及び受信回路２１と同等の部品である。即ち、車庫ゲート駆動装置３０の受信回路３２は、受信アンテナ３１を通じて入力される信号から、搬送波（ＵＨＦ波）の成分を除去して受信信号を抽出し、その受信信号を車庫制御回路３５へ出力する回路である。
【００４２】
車庫制御回路３５は、受信回路３２により車庫ゲート駆動装置３０の遠隔制御のための車庫用制御信号が受信されたときに、その車庫用制御信号に対応した制御を行う。例えば、車庫の門４０を開くことを要求する車庫用制御信号が受信された場合、車庫制御回路３５は、ゲートモータ３４に対する給電を制御することにより、門４０が開くようにゲートモータ３４を駆動させる。また、門４０を閉じることを要求する車庫用制御信号が受信された場合、車庫制御回路３５は、ゲートモータ３４に対する給電を制御することにより、門４０が閉じるようにゲートモータ３４を駆動させる。
【００４３】
また、車庫制御回路３５は、操作ボタン３３に対する操作を検知し、操作された操作ボタン３３に対応する制御を行う。即ち、車庫制御回路３５は、操作ボタン３３における「開ボタン」、「閉ボタン」及び「停止ボタン」の各々の操作が検知された場合に、ゲートモータ３４に対する給電を制御することにより、門４０の開動作、閉動作及び停止動作を制御する。
【００４４】
また、車庫制御回路３５は、無線端末１０から受信回路３２を通じてＩＤコードを受信し、受信したＩＤコードが、当該車庫制御回路３５のメモリに予め記録されたＩＤコードと一致するか否かを判定するＩＤコード照合処理を行う。そして、車庫制御回路３５は、ＩＤコードの照合が成功した場合にのみ、即ち、受信したＩＤコードと予め記録されたＩＤコードとが一致した場合にのみ、ＩＤコードに対応して受信した制御信号に従った制御を実行する。
【００４５】
＜端末位置判定処理＞
次に、図３に示されるフローチャートを参照しつつ、無線車両制御システム１において実行される端末位置判定処理の一例について説明する。なお、以下に示されるＳ１１〜Ｓ７６は、端末制御回路１２、車両制御回路２３又は車庫制御回路３５によって実行される手順の識別符号である。
【００４６】
端末位置判定処理において、まず、ＥＣＵ２０の車両制御回路２３は、無線端末１０に対して信号送信を開始するトリガとなる送信開始イベントが発生したか否かを監視する（Ｓ１１）。送信開始イベントは、例えば、車両９のドアについているリクエストスイッチが押されたもしくはタッチセンサに手が触れたこと、車両９におけるドアを開くもしくは閉じる操作が行われたこと、着座していることが検出されたこと、エンジン始動の操作が行われたこと、車両９の速度が予め設定された速度を超えたもしくは下回ったこと、受信回路２１を通じて予め定められた制御信号が受信されたこと、などである。
【００４７】
車両９のドアの開閉の操作は、検出スイッチ５におけるドアスイッチにより検出され、エンジン始動の操作は、検出スイッチ５におけるエンジン始動スイッチにより検出される。なお、検出スイッチ５には、車両９のリクエストスイッチ、タッチセンサ及び着座センサなども含まれる。また、車両９の速度は、車速検出器４により検出される。
【００４８】
そして、車両制御回路２３は、送信開始イベントが発生したことを検知すると、送信回路２２を通じて無線端末１０に対する応答要求信号を送信する処理と、受信回路２１を通じて無線端末１０からの応答信号を受信する処理とを実行する（Ｓ１２）。その際、車両制御回路２３は、送信アンテナ８の選択状況を順次切り替えつつ、選択された送信アンテナ８を通じて応答要求信号を送信する。なお、ステップＳ１２の処理を実行する車両制御回路２３が、アンテナ選択部の一例である。
【００４９】
また、車両制御回路２３は、応答要求信号に、その応答要求信号の送信に用いられた送信アンテナ８を識別するアンテナコードを含める。また、応答信号には、ＩＤコード及びアンテナコードが含まれる。これにより、車両制御回路２３は、応答要求信号が送信されたときの送信アンテナ８の選択状況と応答信号との対応関係を把握することができる。なお、以下の場合には、応答要求信号にアンテナコードを含めないことも考えられる。例えば、送信アンテナ８の選択の切り替え周期が、応答信号の受信に要する時間に対して十分に長い場合には、応答信号を送信した送信アンテナ８を区別できる。また、応答要求信号が送信された後における各送信アンテナ８による応答信号の送信タイミングが予め決まっている場合も、応答信号の受信タイミングによって送信アンテナ８を区別できる。これらの場合には、応答要求信号にアンテナコードを含めないことも考えられる。
【００５０】
そして、車両制御回路２３は、応答信号を受信できた場合には、処理を次のステップＳ１４へ移行させる（Ｓ１３）。一方、車両制御回路２３は、ステップＳ１２の処理において、応答要求信号を送信してから一定時間内に対応する応答信号を受信できなかった場合、処理を後述するステップＳ１７へ移行させる（Ｓ１３）。
【００５１】
次に、車両制御回路２３は、ステップＳ１３で受信されたＩＤコードと、ＥＣＵ２０が予め記憶するＩＤコードとを照合するＩＤコード照合処理を行う（Ｓ１４）。そして、車両制御回路２３は、２つのＩＤコードが一致しなかった場合、即ち、無線端末１０との正規の通信が成立しなかった場合、処理を前述したステップＳ１１へ戻す（Ｓ１５）。
【００５２】
一方、車両制御回路２３は、２つのＩＤコードが一致した場合、即ち、無線端末１０との正規の通信が成立した場合、必要に応じて、ステップＳ１１で検知された送信開始イベントに対応する処理を実行する（Ｓ１６）。
【００５３】
例えば、ステップＳ１１で検知された送信開始イベントが、エンジン始動の操作である場合、車両制御回路２３は、エンジンを始動する処理を実行する。なお、ステップＳ１１で検知された送信開始イベントが、車両９のドアの開閉の操作など、特に対応する処理が定められていないイベントである場合、ステップＳ１５の処理はスキップされる。
【００５４】
次に、車両制御回路２３は、端末位置判定処理を実行し、その処理結果である端末位置情報をメモリ２４に記録する（Ｓ１７）。端末位置判定処理は、送信回路２２及び受信回路２１を通じて行われたＩＤコードの要求及び受信（Ｓ１２）と、その通信が行われたときの通信の成立の状況（ＩＤコード照合処理（Ｓ１４）の結果）とに応じて、無線端末１０が車両内、車両外におけるドアの周辺及び車両外におけるその他の場所のいずれに存在するかを判定する処理である。
【００５５】
無線端末１０が車両内、車両外におけるドアの周辺及び車両外におけるその他の場所のいずれに存在するかを判定する処理の一例として、車両制御回路２３は、ＩＤコードの照合（Ｓ１４）が成功したＩＤコードとともに応答信号に含まれていたアンテナコードに基づいて無線端末１０の位置を判定する。以下、そのアンテナコードのことを受信アンテナコードと称する。車両制御回路２３は、受信アンテナコードが、内側アンテナ８Ｂに対応するアンテナコードである場合、無線端末１０が車両内に存在すると判定する（Ｓ１７）。また、車両制御回路２３は、受信アンテナコードが、外側アンテナ８Ａに対応するアンテナコードである場合、無線端末１０が車両外におけるドアの周辺、即ち、外側アンテナ８Ａの通信領域８１Ａ内に存在すると判定する（Ｓ１７）。
【００５６】
また、車両制御回路２３は、ステップＳ１２において応答要求信号の送信に応じた応答信号を受信できなかった場合、無線端末１０が車両外におけるドアの周辺以外の場所、即ち、車両外における外側アンテナ８Ａの通信領域８１Ａ以外の場所に存在すると判定する（Ｓ１７）。なお、ステップＳ１７の処理を実行する車両制御回路２３は、端末位置判定部の一例である。
【００５７】
次に、車両制御回路２３は、ステップＳ１７での判定結果に相当する端末位置情報を、送信回路２２を通じて無線端末１０へ送信する（Ｓ１８）。ここで、無線端末１０へ送信される端末位置情報は、少なくとも無線端末１０が車両内又は車両外のいずれに存在するかを示す情報であればよい。例えば、ステップＳ１７において、無線端末１０が車両外におけるドアの周辺又はそれ以外の場所に存在すると判定された場合、端末位置情報は、それらの判定結果が集約された情報、即ち、単に車両外であることを示す情報であってもよい。なお、ステップＳ１８の処理を実行する車両制御回路２３は、位置情報送出部の一例である。なお、車両制御回路２３は、ステップＳ１８の処理の実行後、処理を前述したステップＳ１１へ戻す。
【００５８】
一方、端末位置判定処理において、無線端末１０における端末制御回路１２は、まず、ステップＳ１２において車両制御回路２３から送信される応答要求信号が、受信回路１５を通じて受信されるか否かを監視する（Ｓ２１）。
【００５９】
そして、端末制御回路１２は、応答要求信号が受信されると、その応答要求信号に含まれるアンテナコードと、予めメモリに記憶されたＩＤコードとを含む応答信号を、送信回路１３を通じて送信する（Ｓ２２）。
【００６０】
さらに、端末制御回路１２は、応答信号の送信に応じて車両制御回路２３からステップＳ１８の処理によって送信される端末位置情報を、受信回路１５を通じて受信し、受信した端末位置情報をメモリ１７に記録する（Ｓ２３）。なお、端末制御回路１２は、ステップＳ２３の処理の実行後、処理を前述したステップＳ２１へ戻す。
【００６１】
図３に示される端末位置判定処理が行われることにより、無線端末１０が車両内又は車両外のいずれに存在するかが随時判定され（Ｓ１７）、その判定結果である端末位置情報が、ＥＣＵ２０と無線端末１０とに記録される（Ｓ１７，Ｓ２３）。
【００６２】
＜遠隔制御＞
次に、図４に示されるフローチャートを参照しつつ、無線車両制御システム１により実行される遠隔制御の手順の一例について説明する。
【００６３】
遠隔制御の処理において、まず、無線端末１０の端末制御回路１２は、操作ボタン１１に対する操作が行われたか否かを監視する（Ｓ３１）。
【００６４】
そして、端末制御回路１２は、操作ボタン１１に対する操作を検知したときに、ステップＳ２３の処理によってメモリ１７に予め記録された端末位置情報を参照する（Ｓ３２）。さらに、端末制御回路１２は、メモリ１７に記録されている端末位置情報の内容に応じて、操作された操作ボタン１１に対応する車両用制御信号及び車庫用制御信号のうちの一方を選択し、選択した制御信号を送信回路１３を通じて外部へ送出する（Ｓ３２〜Ｓ３４）。
【００６５】
より具体的には、メモリ１７に記録されている端末位置情報が、無線端末１０が車両外に存在することを示す場合、端末制御回路１２は、操作が検知された操作ボタン１１に対応する車両用制御信号を送信する（Ｓ３３）。一方、メモリ１７に記録されている端末位置情報が、無線端末１０が車両内に存在することを示す場合、端末制御回路１２は、操作が検知された操作ボタン１１に対応する車庫用制御信号を送信する（Ｓ３４）。
【００６６】
また、端末制御回路１２は、ステップＳ３３，Ｓ３４において送信する制御信号に、無線端末１０に予め記録されているＩＤコードを含める。
【００６７】
そして、端末制御回路１２は、ステップＳ３２〜Ｓ３４の処理の終了後、処理を前述したステップＳ３１へ戻す。なお、ステップＳ３２〜Ｓ３４の処理を実行する端末制御回路１２が、信号選択部の一例である。
【００６８】
一方、遠隔制御の処理において、ＥＣＵ２０の車両制御回路２３は、まず、ステップＳ３３において端末制御回路１２から送信される車両用制御信号が、受信回路２１を通じて受信されるか否かを監視する（Ｓ４１）。
【００６９】
そして、車両用制御信号の受信が検知されたときに、車両制御回路２３は、車両用制御信号に含まれるＩＤコードとＥＣＵ２０が予め記憶するＩＤコードとに基づいて、ステップＳ１４の処理と同様にＩＤコード照合処理を行う（Ｓ４２）。そして、車両制御回路２３は、２つのＩＤコードが一致しなかった場合、即ち、無線端末１０との正規の通信が成立しなかった場合、処理を前述したステップＳ４１へ戻す（Ｓ４３）。
【００７０】
一方、車両制御回路２３は、２つのＩＤコードが一致した場合、即ち、無線端末１０との正規の通信が成立した場合、ステップＳ４１で受信した制御信号に対応する処理を実行する（Ｓ４４）。例えば、車両制御回路２３は、車両用制御信号が示すドアロック装置の解錠・施錠要求に応じて、ドアロックモータ３の駆動を制御する。その後、車両制御回路２３は、処理を前述したステップＳ４１へ戻す。
【００７１】
また、遠隔制御の処理において、車庫ゲート駆動装置３０の車庫制御回路３５は、まず、ステップＳ３４において端末制御回路１２から送信される車庫用制御信号が、受信回路３２を通じて受信されるか否かを監視する（Ｓ５１）。
【００７２】
そして、車庫用制御信号の受信が検知されたときに、車庫制御回路３５は、車庫用制御信号に含まれるＩＤコードと車庫ゲート駆動装置３０が予め記憶するＩＤコードとに基づいて、ステップＳ１４の処理と同様にＩＤコード照合処理を行う（Ｓ５２）。そして、車庫制御回路３５は、２つのＩＤコードが一致しなかった場合、即ち、無線端末１０との正規の通信が成立しなかった場合、処理を前述したステップＳ５１へ戻す（Ｓ５３）。
【００７３】
一方、車庫制御回路３５は、２つのＩＤコードが一致した場合、即ち、無線端末１０との正規の通信が成立した場合、ステップＳ５１で受信した制御信号に対応する処理を実行する（Ｓ５４）。例えば、車庫制御回路３５は、車庫制御信号が示す車庫の門４０の開要求又は閉要求に応じて、ゲートモータ３４の駆動を制御する。その後、車庫制御回路３５は、処理を前述したステップＳ５１へ戻す。
【００７４】
以上に示した無線車両制御システム１において、無線端末１０は、車両９の遠隔制御と車庫ゲート駆動装置３０の遠隔制御とに兼用される。また、無線端末１０は、操作ボタン１１に対する操作が検知されたときに、当該無線端末１０が車両内及び車両外のいずれに存在するかを自動的に認識し（Ｓ１７，Ｓ２３）、認識した結果に応じて遠隔制御の対象（車両９又は車庫ゲート駆動装置３０）を自動的に切り替える（Ｓ３２〜Ｓ３４）。
【００７５】
従って、無線車両制御システム１によれば、無線端末１０において、車両９の遠隔制御に必要な操作ボタン１１以外の操作スイッチの追加を必要とせず、かつ、遠隔制御の対象が、車両９であるか車庫ゲート駆動装置３０であるかに応じて異なる操作を行う必要がない。
【００７６】
即ち、無線端末１０を携帯する利用者が車両外に存在するときには、無線端末１０は、操作ボタン１１に対する操作に応じて自動的に車両用制御信号を出力する。これにより、利用者が車両９に乗車する前、即ち、駐車場（車庫）に対する車両９の出入りが行われない状況下において、車庫の門４０が不必要に開閉されることが回避される。なお、利用者が車両９に乗車する前においては、車庫ゲート駆動装置３０の操作ボタン３３に対する操作に応じて、車庫の門４０が制御される。
【００７７】
一方、無線端末１０を携帯する利用者が車両内に存在するときには、無線端末１０は、操作ボタン１１に対する操作に応じて自動的に車庫用制御信号を出力する。これにより、利用者が車両９に乗車しているとき、即ち、駐車場（車庫）に対する車両９の出入りが行われる状況下においては、無線端末１０は、車庫ゲート駆動装置３０を遠隔制御するための端末として機能する。その際、利用者は、車庫ゲート駆動装置３０の遠隔制御のための操作として、車両９のドアの遠隔制御のための操作と同じ操作を行えばよく、操作性が良い。
【００７８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る無線車両制御システム２について説明する。この無線車両制御システム２は、図１に示された無線車両制御システム１と比較して、一部の構成要素が削除された構成を有しており、図示は省略されている。即ち、無線車両制御システム２は、図１に示される無線車両制御システム１の構成から、無線端末１０のメモリ１７のみが除かれた構成を有している。以下、無線車両制御システム２における無線車両制御システム１と異なる点についてのみ説明する。
【００７９】
＜端末位置判定処理＞
まず、図５に示されるフローチャートを参照しつつ、無線車両制御システム２において実行される端末位置判定処理の一例について説明する。図５に示される端末位置判定処理は、図３に示される端末位置判定処理から、車両制御回路２３が端末位置情報を端末制御回路１２へ送信する処理（Ｓ１８）と、端末制御回路１２がその端末位置情報を受信及び記録する処理（Ｓ２３）とが除かれた処理である。従って、無線車両制御システム２においては、端末位置情報は、無線端末１０には記録されない。
【００８０】
＜遠隔制御＞
次に、図６に示されるフローチャートを参照しつつ、無線車両制御システム２により実行される遠隔制御の手順の一例について説明する。
【００８１】
無線車両制御システム２における遠隔制御の処理において、無線端末１０の端末制御回路１２は、操作ボタン１１に対する操作が行われたか否かを監視する（Ｓ６１）。
【００８２】
そして、端末制御回路１２は、操作ボタン１１に対する操作を検知したときに、送信回路１３を通じて、端末位置情報を要求する第１車両用制御信号をＥＣＵ２０に対して送信する（Ｓ６２）。この第１車両用制御信号には、無線端末１０に記録されているＩＤコードが含められる。なお、ステップＳ６２の処理を実行する端末制御回路１２が、位置情報要求部の一例である。
【００８３】
さらに、端末制御回路１２は、第１車両用制御信号の送信に応じて車両制御回路２３から返信される端末位置情報を、受信回路１５を通じて信号の有無を監視する（Ｓ６３）。一定時間内に信号が受信された場合、端末制御回路１２は、ステップＳ６４の処理を行う。一方、一定時間内に信号が受信されない場合は、端末制御回路１２は、無線端末１０が外にあるとみなし、ステップＳ６５の処理を行う。これらステップＳ６２及びＳ６３の処理は、無線車両制御システム１におけるステップＳ２３の処理の代わりに実行される処理である。なお、ステップＳ６２及びＳ６３の各々処理を実行する端末制御回路１２が、位置情報要求部及び位置情報取得部の一例である。
【００８４】
そして、端末制御回路１２は、ステップＳ６３で得た端末位置情報に基づいて、無線車両制御システム１におけるステップＳ３２〜Ｓ３４の処理と同様に、端末位置情報の内容に応じた制御信号の送信処理を実行する（Ｓ６４〜Ｓ６６）。ここで、端末制御回路１２は、ステップＳ６５，Ｓ６６において送信する制御信号に、無線端末１０に予め記録されているＩＤコードを含める。なお、便宜上、図６において、第２車両用制御信号との記載（Ｓ６５）は、ステップＳ６１において操作が検知された操作ボタン１１に対応する車両用制御信号のことを意味する。
【００８５】
端末制御回路１２は、ステップＳ６４〜Ｓ６６の処理の後、処理を前述したステップＳ６１へ戻す。なお、ステップＳ６４〜Ｓ６６の処理を実行する端末制御回路１２が、信号選択部の一例である。
【００８６】
一方、無線車両制御システム２における遠隔制御の処理において、ＥＣＵ２０の車両制御回路２３は、まず、ステップＳ６２又はステップＳ６５において端末制御回路１２から送信される車両用制御信号が、受信回路２１を通じて受信されるか否かを監視する（Ｓ７１）。
【００８７】
そして、車両用制御信号の受信が検知されたときに、車両制御回路２３は、車両用制御信号に含まれるＩＤコードとＥＣＵ２０が予め記憶するＩＤコードとに基づいて、ステップＳ１４，Ｓ４２の処理と同様にＩＤコード照合処理を行う（Ｓ７２）。そして、車両制御回路２３は、２つのＩＤコードが一致しなかった場合、即ち、無線端末１０との正規の通信が成立しなかった場合、処理を前述したステップＳ７１へ戻す（Ｓ７３）。
【００８８】
一方、車両制御回路２３は、２つのＩＤコードが一致した場合、即ち、無線端末１０との正規の通信が成立した場合、ステップＳ７１で受信した制御信号が、端末位置情報を要求する第１車両用制御信号であるか、或いは操作ボタン１１に対応する第２車両用制御信号であるかを判別する（Ｓ７４）。
【００８９】
そして、受信した制御信号が第１車両用制御信号である場合、車両制御回路２３は、端末制御回路１２の要求に応じて、図５のステップＳ１７の処理によってＥＣＵ２０のメモリ２４に記録された端末位置情報を、送信回路２２を通じて無線端末１０へ送信する（Ｓ７５）。なお、ステップＳ７５の処理を実行する車両制御回路２３が、位置情報送出部の一例である。なお、車両制御回路２３は、ステップＳ７５の処理の後、処理を前述したステップＳ７１へ戻す。
【００９０】
一方、受信した制御信号が第２車両用制御信号、即ち、無線端末１０の操作ボタン１１に対応した車両用制御信号である場合、車両制御回路２３は、その第２車両用制御信号に対応する処理を実行する（Ｓ７６）。例えば、車両制御回路２３は、第２車両用制御信号が示すドアロック装置の解錠要求又は施錠要求に応じて、ドアロックモータ３の駆動を制御する。その後、車両制御回路２３は、処理を前述したステップＳ７１へ戻す。
【００９１】
また、遠隔制御の処理において、車庫ゲート駆動装置３０の車庫制御回路３５は、まず、ステップＳ６６において端末制御回路１２から送信される車庫用制御信号が、受信回路３２を通じて受信されるか否かを監視する（Ｓ５１）。
【００９２】
そして、車庫用制御信号の受信が検知されたときに、車庫制御回路３５は、車庫用制御信号に含まれるＩＤコードと車庫ゲート駆動装置３０が予め記憶するＩＤコードとに基づいて、ステップＳ１４の処理と同様にＩＤコード照合処理を行う（Ｓ５２）。そして、車庫制御回路３５は、２つのＩＤコードが一致しなかった場合、即ち、無線端末１０との正規の通信が成立しなかった場合、処理を前述したステップＳ５１へ戻す（Ｓ５３）。
【００９３】
また、無線車両制御システム２においても、車庫制御回路３５は、無線車両制御システム１における車庫制御回路３５の処理と同じ処理（Ｓ５１〜Ｓ５４）を実行する。
【００９４】
以上に示した無線車両制御システム２においても、無線端末１０は、車両９の遠隔制御と車庫ゲート駆動装置３０の遠隔制御とに兼用される。また、無線端末１０は、操作ボタン１１に対する操作が検知されたときに、当該無線端末１０が車両内及び車両外のいずれに存在するかを自動的に認識し（Ｓ１７，Ｓ６３）、認識した結果に応じて遠隔制御の対象（車両９又は車庫ゲート駆動装置３０）を自動的に切り替える（Ｓ６４〜Ｓ６６）。
【００９５】
従って、無線車両制御システム２が採用された場合でも、無線端末１０において、車両９の遠隔制御に必要な操作ボタン１１以外の操作スイッチの追加を必要とせず、かつ、遠隔制御の対象が、車両９であるか車庫ゲート駆動装置３０であるかに応じて異なる操作を行う必要がない。
【００９６】
以上に示した実施形態は、無線端末１０による遠隔制御の対象となる車両９以外の装置が、駐車場（車庫）の門４０を駆動する車庫ゲート駆動装置３０である例である。しかしながら、無線端末１０による遠隔制御の対象となる車両９以外の装置は、駐車場に対する車両の出入りを制御する他の装置であってもよい。
【００９７】
例えば、無線端末１０による遠隔制御の対象となる車両９以外の装置が、駐車場に設けられた昇降式の車輪止めを駆動する装置などである。このような装置は、コイン式パーキングなどにおいて広く採用されている。この場合、無線端末１０の端末制御回路１２は、車両用制御信号以外の制御信号（非車両用制御信号）として、昇降式の車輪止めを上げる又は下げるための制御信号を送信する。
【符号の説明】
【００９８】
１  無線車両制御システム
３  ドアロックモータ
４  車速検出器
５  検出スイッチ
６  受信アンテナ
８  送信アンテナ
８Ａ  外側アンテナ
８Ｂ  内側アンテナ
９  車両
１０  車両用無線通信端末（無線端末）
１１  操作ボタン
１２  端末制御回路
１３  送信回路（端末側）
１４  送信アンテナ（端末側）
１５  受信回路（端末側）
１６  受信アンテナ（端末側）
１７  メモリ（端末側）
２１  受信回路（車両側）
２２  送信回路（車両側）
２３  車両制御回路
２４  メモリ（車両側）
２５  スイッチ
３０  車庫ゲート駆動装置
３１  受信アンテナ
３２  受信回路
３３  操作ボタン
３４  ゲートモータ
３５  車庫制御回路
４０  門
８１，８１Ａ，８１Ｂ  通信領域
Ｓ１１〜Ｓ７６  処理手順の識別符号
【図１】
2012132222.tif 000003
【図２】
2012132222.tif 000004
【図３】
2012132222.tif 000005
【図４】
2012132222.tif 000006
【図５】
2012132222.tif 000007
【図６】
2012132222.tif 000008