(57)【要約】【課題】構造が簡単で小型化が可能な手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】ボイスコイルモータ型のレンズ駆動装置１０において、レンズホルダー１１の外周に装着される駆動コイル１５をＺ軸回りに巻き回される第１〜第３のコイル１５ａ〜１５ｃとから構成し、ケース１３に駆動コイル１５と空隙を隔てて対向するよう取付けられる永久磁石１６を第１〜第４の磁石１６１〜１６４とから構成するとともに、第１の磁石１６１と第２の磁石１６２とをレンズホルダー１１の中央に配置された第１のコイル１５ａに対向する位置に配置し、第３の磁石１６３を第１のコイル１５ａと第１のコイル１５ａの被写体側に配置された第２のコイル１５ｂとに対向する位置に配置し、第４の磁石１６４を第１のコイル１５ａと第１のコイル１５ａの被写体側とは反対側に配置された第３のコイル１５ｃに対向する位置に配置した。【選択図】図１
2012237895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズホルダーと、前記レンズホルダーの外側に配置され前記レンズホルダーとバネ部材により連結されて前記レンズホルダーを保持するケースと、前記レンズホルダーの外周に装着される駆動コイルと、前記ケースに前記駆動コイルと空隙を隔てて対向するよう取付けられる永久磁石とを備えたレンズ駆動装置であって、
被写体方向をＺ軸方向前方としたときに、
前記駆動コイルはＺ軸回りに巻き回される第１〜第３のコイルを備え、
前記第２のコイルは前記第１のコイルのＺ軸方向前方に配置され、
前記第３のコイルは前記第１のコイルのＺ軸後方に配置され、
前記永久磁石は、Ｚ軸方向から見たときにＺ軸回りに番号順に循環配置される、前記駆動コイル側の極性が同一極性の第１〜第４の磁石を備え、
前記第１の磁石と前記第２の磁石とが前記第１のコイルに対向する位置に配置され、
前記第３の磁石が前記第１のコイルと前記第２のコイルとに対向する位置に配置され、
前記第４の磁石が前記第１のコイルと前記第３のコイルとに対向する位置に配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
レンズを保持するレンズホルダーと、前記レンズホルダーの外側に配置され前記レンズホルダーとバネ部材により連結されて前記レンズホルダーを保持するケースと、前記レンズホルダーの外周に装着される駆動コイルと、前記ケースに前記駆動コイルと空隙を隔てて対向するよう取付けられる永久磁石とを備えたレンズ駆動装置であって、
被写体方向をＺ軸方向前方としたときに、
前記駆動コイルはＺ軸回りに巻き回される第１〜第３のコイルを備え、
前記第２のコイルは前記第１のコイルのＺ軸方向前方に配置され、
前記第３のコイルは前記第１のコイルのＺ軸後方に配置され、
前記永久磁石は、Ｚ軸方向から見たときにＺ軸回りに番号順に循環配置される、前記駆動コイル側の極性が同一極性の第１〜第４の磁石を備え、
前記第１の磁石が前記第１のコイルと前記第３のコイルとに対向する位置に配置され、
前記第２の磁石が前記第１のコイルと前記第２のコイルとに対向する位置に配置され、
前記第３の磁石と前記第４の磁石とが前記第１のコイルと前記第２のコイルと前記第３のコイルとに対向する位置に配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第１の磁石のＺ軸方向前方に第１の軟磁性片が配置され、前記第２の磁石のＺ軸方向後方に第２の軟磁性片が配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記第１の磁石のＺ軸方向前方に前記第１の磁石とは極性の異なる第１の補助磁石が配置され、前記第２の磁石のＺ軸方向後方に前記第２の磁石とは極性の異なる第２の補助磁石が配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話用のカメラモジュール等に用いられる、電磁駆動式のレンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等に搭載されるカメラはイメージセンサーの画素数が増大されて撮影画像の高品質が進んでいる。これに伴って、搭載されるレンズ系についても、従来の固定焦点のカメラモジュールから可動焦点のカメラモジュールへと移行しつつある。これは、固定焦点のカメラモジュールでは、焦点ボケが生じて、高画素数イメージセンサーの分解能に対応することができないためである。
可動焦点のカメラモジュールにおけるレンズ系の駆動方式としては、ボイスコイルモータを用いたレンズ駆動装置が多く用いられている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、携帯電話等に搭載されるカメラでは、撮影時に手振れが発生しやすいことから、レンズホルダーを揺動させて手振れを抑制する機能を有するレンズ駆動装置が提案されている。これにより、レンズホルダーをレンズの光軸方向に駆動する機能に加えて、手振れを抑制できるので、イメージセンサー上に鮮明な画像を結像させることができる（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８００３１号公報
【特許文献２】ＷＯ  ２０１０／０４３０７８  Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置では、レンズホルダーの側面にコイルを貼り付ける構造であるだけでなく、コイル端末が８点と多いため、組み立て構造が複雑になるといった問題点があった。また、コイルがレンズの光軸に垂直な軸回りに巻かれているため駆動効率も低かった。
【０００５】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で小型化が可能な手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の請求項１に記載の発明は、レンズを保持するレンズホルダーと、前記レンズホルダーの外側に配置され前記レンズホルダーとバネ部材により連結されて前記レンズホルダーを保持するケースと、前記レンズホルダーの外周に装着される駆動コイルと、前記ケースに前記駆動コイルと空隙を隔てて対向するよう取付けられる永久磁石とを備えたレンズ駆動装置であって、被写体方向をＺ軸方向前方としたときに、前記駆動コイルはＺ軸回りに巻き回される第１〜第３のコイルを備え、前記第２のコイルは前記第１のコイルのＺ軸方向前方に配置され、前記第３のコイルは前記第１のコイルのＺ軸後方に配置され、前記永久磁石は、Ｚ軸方向から見たときにＺ軸回りに番号順に循環配置される、前記駆動コイル側の極性が同一極性の第１〜第４の磁石を備え、前記第１の磁石と前記第２の磁石とが前記第１のコイルに対向する位置に配置され、前記第３の磁石が前記第１のコイルと前記第２のコイルとに対向する位置に配置され、前記第４の磁石が前記第１のコイルと前記第３のコイルとに対向する位置に配置されていることを特徴とする。
このように、請求項１に記載のレンズ駆動装置では、レンズホルダーの周面にコイルを巻き回す形態であり、かつ、コイル端末も６点と少ないので、組立工程の複雑化を避けることができるとともに、小型で駆動効率の高い手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置を提供することができる。
【０００７】
また、本願の請求項２に記載の発明は、レンズを保持するレンズホルダーと、前記レンズホルダーの外側に配置され前記レンズホルダーとバネ部材により連結されて前記レンズホルダーを保持するケースと、前記レンズホルダーの外周に装着される駆動コイルと、前記ケースに前記駆動コイルと空隙を隔てて対向するよう取付けられる永久磁石とを備えたレンズ駆動装置であって、被写体方向をＺ軸方向前方としたときに、前記駆動コイルはＺ軸回りに巻き回される第１〜第３のコイルを備え、前記第２のコイルは前記第１のコイルのＺ軸方向前方に配置され、前記第３のコイルは前記第１のコイルのＺ軸後方に配置され、前記永久磁石は、Ｚ軸方向から見たときにＺ軸回りに番号順に循環配置される、前記駆動コイル側の極性が同一極性の第１〜第４の磁石を備え、前記第１の磁石が前記第１のコイルと前記第３のコイルとに対向する位置に配置され、前記第２の磁石が前記第１のコイルと前記第２のコイルとに対向する位置に配置され、前記第３の磁石と前記第４の磁石とが前記第１のコイルと前記第２のコイルと前記第３のコイルとに対向する位置に配置されていることを特徴とする。
請求項２に記載のレンズ駆動装置も、請求項１に記載のレンズ駆動装置と同様に、レンズホルダーの周面にコイルを巻き回す形態であり、かつ、コイル端末も６点と少ないので、小型で駆動効率の高い手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置を提供することができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記第１の磁石のＺ軸方向前方に第１の軟磁性片が配置され、前記第２の磁石のＺ軸方向後方に第２の軟磁性片が配置されていることを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記第１の磁石のＺ軸方向前方に前記第１の磁石とは極性の異なる第１の補助磁石が配置され、前記第２の磁石のＺ軸方向後方に前記第２の磁石とは極性の異なる第２の補助磁石が配置されていることを特徴とする。
このように、第１の磁石のＺ軸方向前方と第２の磁石のＺ軸方向後方とに軟磁性片もしくは第１及び第２の磁石と極性の異なる補助磁石を配置することで、第２のコイルと第３のコイルに作用するローレンツ力を大きくできるので、手振れの抑制を効率よく行うことができる。
【０００９】
なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の構成を示す図である。
【図２】永久磁石と駆動コイルとの位置関係を示す図である。
【図３】本実施の形態１に係るレンズ駆動装置の駆動コイルに作用するローレンツ力を示す図である（自動焦点駆動）。
【図４】本実施の形態１に係るレンズ駆動装置の駆動コイルに作用するローレンツ力を示す図である（手振れ抑制）。
【図５】永久磁石と駆動コイルとの位置関係の他の例を示す図である。
【図６】図５の駆動コイルに作用するローレンツ力を示す図である（自動焦点駆動）。
【図７】図５の駆動コイルに作用するローレンツ力を示す図である（手振れ抑制）。
【図８】本発明によるレンズ駆動装置の他の構成を示す図である。
【図９】レンズホルダーの懸架方法の他の例を示す図である。
【図１０】本実施の形態２に係るレンズ駆動装置の構成を示す図である。
【図１１】第１の補助磁石からの磁界を受けた駆動コイルに作用するローレンツ力を示す図である。
【図１２】第２の補助磁石からの磁界を受けた駆動コイルに作用するローレンツ力を示す図である。
【図１３】本発明によるレンズ駆動装置の他の構成を示す図である。
【図１４】図１３のレンズ駆動装置の駆動コイルに作用するローレンツ力を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また、実施の形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１２】
実施の形態１．
図１（ａ），（ｂ）は、本実施の形態１に係るレンズ駆動装置１０の構成を示す図で、（ａ）図は断面図、（ｂ）図は駆動コイル１５と永久磁石１６との関係を示す要部斜視図である。
各図において、１１は対物レンズや接眼レンズの組み合わせから成るレンズ１２を保持するレンズホルダー、１３はレンズホルダー１１の外側に配置されて前記レンズホルダー１１を保持するケース、１４はレンズホルダー１１とケース１３とを連結するバネ部材、１５はレンズホルダー１１の外周に装着される駆動コイル、１６はケース１３に取付けられる永久磁石、１７はレンズホルダー１１の被写体側とは反対側の端部の位置を規制するストッパである。永久磁石１６は、駆動コイル１５と空隙を隔てて対向するようにケース１３に取付けられる。
本例のレンズ駆動装置１０の駆動コイル１５は、被写体方向をＺ軸方向前方（＋Ｚ側）としたときに、Ｚ軸回りに巻き回される第１〜第３のコイル１５ａ〜１５ｃを備える。第１のコイル１５ａは自動焦点駆動用のコイルで、レンズホルダー１１の外周のほぼ中央に配置される。第２及び第３のコイル１５ｂ，１５ｃは手振れ抑制用のコイルで、第２のコイル１５ｂは第１のコイル１５ａの＋Ｚ側に配置され、第３のコイル１５ｃは第１のコイル１５ａのＺ軸方向後方（−Ｚ側）に配置される。本例では、レンズホルダー１１を＋Ｚ側から見たときの外形が正方形の筒状の部材とした。
永久磁石１６は、第１〜第４の磁石１６１〜１６４を備える。第１〜第４の磁石１６１〜１６４は、被写体側、すなわち、＋Ｚ側から見たときに、レンズホルダー１１の４つの側面１１１〜１１４にそれぞれ対向するように、番号順に循環配置される。
第１〜第４の磁石１６１〜１６４は板面に垂直な方向に磁化されている板状の磁石で、本例では、第１〜第４の磁石１６１〜１６４の厚さと駆動コイル１５の巻回し方向に沿った長さを同じにするとともに、駆動コイル１５側の極性を全てＮ極とした。
また、本例では、第１〜第４の磁石１６１〜１６４を、＋Ｚ側から見たときに等間隔になるように配置した。すなわち、第１の磁石１６１と第３の磁石１６３とをレンズホルダー１１を挟んで互いに対向するように配置し、第２の磁石１６２と第４の磁石１６４とをレンズホルダー１１を挟んで互いに対向するように配置した。＋Ｚ側から見たときの第１の磁石１６１と第３の磁石１６３とを結んだ方向と、第２の磁石１６２第４の磁石１６４とを結んだ方向とは直交する。
以下、＋Ｚ軸から見たときの第１の磁石１６１から第３の磁石１６３へ向かう方向をＸ軸方向前方（＋Ｘ側）、その反対側を−Ｘ側といい、第４の磁石１６４から第２の磁石１６２へ向かう方向をＹ軸方向前方（＋Ｙ側）、その反対側を−Ｙ側という。
【００１３】
図１（ｂ）に示すように、第１の磁石１６１と第２の磁石１６２とは、第１のコイル１５ａに対向するように配置される。第１の磁石１６１のＺ軸方向の長さと第２の磁石１６２のＺ軸方向の長さとは、ともに第１のコイル１５ａのＺ軸方向の長さにほぼ等しい。
第３の磁石１６３は第１のコイル１５ａと第２のコイル１５ｂとに対向する位置に配置され、第４の磁石１６４は第１のコイル１５ａと第３のコイル１５ｃとに対向する位置に配置される。
第３の磁石１６３のＺ軸方向の長さは第１のコイル１５ａのＺ軸方向の長さと第２のコイル１５ｂのＺ軸方向の長さとの和に等しい。以下、第３の磁石１６３の第１のコイル１５ａに対向する部分を第１コイル対向部１６３ａ、第２のコイル１５ｂに対向する部分を第２コイル対向部１６３ｂという。
一方、第４の磁石１６４のＺ軸方向の長さは第１のコイル１５ａのＺ軸方向の長さと第３のコイル１５ｃのＺ軸方向の長さとの和に等しい。同様に、第４の磁石１６４の第１のコイル１５ａに対向する部分を第１コイル対向部１６４ａ、第３のコイル１５ｃに対向する部分を第３コイル対向部１６４ｃという。
ここで、前記コイル対向部１６３ａ，１６３ｂ及びコイル対向部１６４ａ，１６４ｃをそれぞれ駆動コイル１５側の極性がＮ極である板状の磁石と看做すと、本例のレンズ駆動装置１０は、図２（ａ）に示すように、Ｚ軸方向の長さが等しい４個の磁石（第１の磁石１６１と第２の磁石１６２と第３の磁石１６３の第１コイル対向部１６３ａと第４の磁石１６４の第１コイル対向部１６４ａ）が第１のコイル１５ａに対向するように配置され、図２（ｂ）に示すように、第２のコイル１５ｂの＋Ｘ側に１個の磁石（第３の磁石１６３の第２コイル対向部１６３ｂ）が配置され、図２（ｃ）に示すように、第３のコイル１５ｃの−Ｙ側に１個の磁石（第４の磁石１６４の第３コイル対向部１６４ｃ）が配置されている構成になっていることがわかる。
【００１４】
次に、レンズ駆動装置１０の動作について説明する。
自動焦点駆動の場合には、駆動コイル１５のうちの第１のコイル１５ａに通電してレンズホルダー１１をＺ軸方向に移動させる。具体的には、図２（ａ）に示すように、第１のコイル１５ａに同図の矢印に示すような反時計回りの電流Ｉを流すと、図３（ａ）に示すように、第１の磁石１６１からの磁界Ｂは紙面の手前側から裏側に向かって紙面に垂直な方向を向いているので、第１のコイル１５ａの第１の磁石１６１に対向する辺（−Ｘ側の辺）には＋Ｚ側を向いたローレンツ力Ｆが発生する。同様に、第１のコイル１５ａの＋Ｙ側の辺にも＋Ｚ側を向いたローレンツ力Ｆが発生する。また、図３（ｂ）に示すように、第１のコイル１５ａの＋Ｘ側の辺には、第３の磁石１６３の第１コイル対向部１６３ａからの紙面の手前側から裏側に向かって紙面に垂直な方向を向いている磁界Ｂが作用するので、＋Ｘ側の辺にも＋Ｚ側を向いたローレンツ力Ｆが発生する。同様に、第１のコイル１５ａの−Ｙ側の辺には、第４の磁石１６４の第１コイル対向部１６４ａからの紙面の手前側から裏側に向かって紙面に垂直な方向を向いている磁界Ｂが作用するので、−Ｙ側の辺にも＋Ｚ側を向いたローレンツ力Ｆが発生する。したがって、レンズホルダー１１は、ローレンツ力Ｆとバネ部材１４，１４の復元力とが釣り合った位置に移動する。
レンズホルダー１１を−Ｚ側に移動させようとする場合には、第１のコイル１５ａに同図の矢印とは逆方向の時計回りの電流を流せばよい。
【００１５】
一方、手振れを抑制する場合には、第２のコイル１５ｂ及び第３のコイル１５ｃのいずれか一方もしくは両方に通電する。
固定部材であるケース１３に手振れが生じたか否かは図示しない手振れ検出センサーにて検出し、手振れが生じている場合には、手振れ検出センサーで検出した手振れの大きさと方向とを図示しない電流制御手段に送る。電流制御手段では、検出された手振れの大きさと方向とに応じて、第２及び第３のコイル１５ｂ，１５ｃに通電する電流量と電流の方向とを制御して、レンズホルダー１１をＺ軸に垂直な軸の周りに回転させることで手振れを抑制する。
具体的には、図２（ｂ）に示すように、第２のコイル１５ｂに同図の矢印に示すような反時計回りの電流を流すと、図４（ａ）に示すように、第２のコイル１５ｂの第３の磁石１６３に対向する辺である＋Ｘ側の辺にのみ＋Ｚ側を向いたローレンツ力が発生する。このローレンツ力は、第２のコイル１５ｂと第３の磁石１６３の第２コイル対向部１６３ｂから第２のコイル１５ｂの＋Ｘ側の辺に作用する−Ｘ方向の磁界との相互作用により生じる。これにより、図４（ｂ）に示すように、レンズホルダー１１はＹ軸回りに回転する。
一方、図２（ｃ）に示すように、第３のコイル１５ｃに同図の矢印に示すような反時計回りの電流を流すと、図４（ｃ）に示すように、第３のコイル１５ｃの第４の磁石１６４に対向する辺である−Ｙ側の辺にのみ＋Ｚ側を向いたローレンツ力が発生する。このローレンツ力は、第３のコイル１５ｃと第４の磁石１６４の第３コイル対向部１６４ｃから第３のコイル１５ｃの−Ｙ側の辺に作用する＋Ｙ方向の磁界との相互作用により生じる。これにより、図４（ｄ）に示すように、レンズホルダー１１はＸ軸回りに回転する。
したがって、第２及び第３のコイル１５ｂ，１５ｃに通電する電流量と電流の方向とを制御して第２のコイル１５ｂの＋Ｘ側の辺に作用するローレンツ力の大きさと第３のコイル１５ｃの−Ｙ側の辺に作用するローレンツ力の大きさとを制御すれば、レンズホルダー１１をＺ軸に垂直な軸の周り、すなわち、ＸＹ平面内にある任意の方向の軸回りに効率よく回転させることができるので、手振れを確実に抑制することができる。
【００１６】
このように、本実施の形態１では、被写体方向をＺ軸方向前方としたときに、レンズホルダー１１の外周に、Ｚ軸周りに巻き回された第１のコイル１５ａと第１のコイル１５ａの＋Ｚ側と−Ｚ側とにそれぞれ配置されるＺ軸周りに巻き回された第２及び第３のコイル１５ｂ，１５ｃとを装着し、レンズホルダー１１を支持するケース１３の第１のコイル１５ａに対向する位置に第１の磁石１６１と第２の磁石１６２とを配置し、第１のコイル１５ａと第２のコイル１５ｂとに対向する位置に第３の磁石１６３を配置し、第１のコイル１５ａと第３のコイル１５ｃとに対向する位置に第４の磁石１６４を配置して、自動焦点駆動の場合には、第１のコイル１５ａに通電してレンズホルダー１１をＺ軸方向に移動させ、手振れを抑制する場合には、第２及び第３のコイル１５ｂ，１５ｃに通電してレンズホルダー１１をＸＹ平面で回転させるようにしたので、小型で駆動効率の高い手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置を提供することができる。
【００１７】
また、図５に示すように、第１〜第４の磁石１６１〜１６４の磁極面の面積を広くすれば、駆動効率を更に向上させることができる。
具体的には、第１の磁石１６１のＺ軸方向の長さを第１のコイル１５ａのＺ軸方向の長さと第３のコイル１５ｃのＺ軸方向の長さとの和とし、＋Ｚ側に位置する第１のコイル１５ａのＺ軸方向の長さを有する部分（以下、第１コイル対向部という）１６１ａを第１のコイル１５ａに対向するよう配置すれば、第１の磁石１６１の−Ｚ側に位置する第３のコイル１５ｃに対向する部分（以下、第３コイル対向部という）１６１ｃは第３のコイル１５ｃに対向する。
第２の磁石１６２については、Ｚ軸方向の長さを第１のコイル１５ａのＺ軸方向の長さと第２のコイル１５ｂのＺ軸方向の長さとの和とし、＋Ｚ側に位置する第２のコイル１５ｂのＺ軸方向の長さを有する部分（以下、第２コイル対向部という）１６２ｂを第２のコイル１５ｂに対向させるように配置すれば、第２の磁石１６２の−Ｚ側に位置する第１のコイル１５ａに対向する部分（以下、第１コイル対向部という）１６２ａは第１のコイル１５ａに対向する。
また、第３の磁石１６３については、Ｚ軸方向の長さを第１のコイル１５ａのＺ軸方向の長さと第２のコイル１５ｂのＺ軸方向の長さと第３のコイル１５ｃのＺ軸方向の長さとの和とし、＋Ｚ側に位置する第２のコイル１５ｂのＺ軸方向の長さを有する部分（以下、第２コイル対向部という）１６３ｂを第２のコイル１５ｂに対向させる。これにより、第３の磁石１６３の−Ｚ側に位置する第３のコイル１５ｃに対向する部分（以下、第３コイル対向部という）１６３ｃは第３のコイル１５ｃに対向し、中央に位置する第１のコイル１５ａのＺ軸方向の長さを有する部分（以下、第１コイル対向部という）１６３ａは第１のコイル１５ａに対向する。
第４の磁石１６４については、Ｚ軸方向の長さを第１のコイル１５ａのＺ軸方向の長さと第２のコイル１５ｂのＺ軸方向の長さと第３のコイル１５ｃのＺ軸方向の長さとの和とし、＋Ｚ側に位置する第２のコイル１５ｂのＺ軸方向の長さを有する部分（以下、第２コイル対向部という）１６４ｂを第２のコイル１５ｂに対向させる。これにより、第４の磁石１６４の−Ｚ側に位置する第３のコイル１５ｃに対向する部分（以下、第３コイル対向部という）１６４ｃは第３のコイル１５ｃに対向し、中央に位置する第１のコイル１５ａのＺ軸方向の長さを有する部分（以下、第１コイル対向部という）１６４ａは第１のコイル１５ａに対向する。
【００１８】
第１〜第４の磁石１６１〜１６４を図５に示すように配置した場合は、図６に示すように、第１のコイル１５ａに対する磁石配置は実施の形態１の場合と同様に、Ｚ軸方向の長さが等しい４個の磁石（第１の磁石１６１の第１コイル対向部１６１ａと第２の磁石１６２の第１コイル対向部１６２ａと第３の磁石１６３の第１コイル対向部１６３ａと第４の磁石１６４の第１コイル対向部１６４ａ）が第１のコイル１５ａに対向するように配置された構成なので、同図の矢印に示すような反時計回りの電流を流すと第１のコイル１５ａの各辺には＋Ｚ側を向いたローレンツ力が発生し、レンズホルダー１１を＋Ｚ側に移動させようとする。したがって、レンズホルダー１１は、ローレンツ力とバネ部材１４，１４の復元力とが釣り合った位置に移動する。
一方、第２のコイル１５ｂに対しては、図７（ａ）に示すように、＋Ｘ側に第３の磁石１６３の第２コイル対向部１６３ｂが配置され、−Ｙ側と＋Ｙ側とにそれぞれ第４の磁石１６４の第２コイル対向部１６４ｂと第２の磁石１６２の第２コイル対向部１６２ｂとが配置される。したがって、第２のコイル１５ｂに同図の矢印に示すような反時計回りの電流を流すと、第２のコイル１５ｂの第３の磁石１６３に対向する辺である＋Ｘ側の辺と第４の磁石１６４に対向する辺である−Ｙ側の辺と第２の磁石１６２に対向する辺である＋Ｙ側の辺とにローレンツ力が発生する。レンズホルダー１１は、前記ローレンツ力のうちの第２のコイル１５ｂの＋Ｘ側の辺に作用するローレンツ力によりＹ軸回りに回転するとともに、−Ｙ側の辺と＋Ｙ側の辺とに作用するローレンツ力により＋Ｚ方向に移動する。
また、第３のコイル１５ｃに対しては、図７（ｂ）に示すように、−Ｙ側に第４の磁石１６４の第３コイル対向部１６４ｃが配置され、−Ｘ側と＋Ｘ側とにそれぞれ第１の磁石１６１の第３コイル対向部１６１ｃと第３の磁石１６３の第３コイル対向部１６３ｃとが配置される。したがって、第３のコイル１５ｃに同図の矢印に示すような反時計回りの電流を流すと、第３のコイル１５ｃの第４の磁石１６４に対向する辺である−Ｙ側の辺と第１の磁石１６１に対向する辺である−Ｘ側の辺と第３の磁石１６３に対向する辺である＋Ｘ側の辺とにローレンツ力が発生する。レンズホルダー１１は、前記ローレンツ力のうちの第３のコイル１５ｃの−Ｙ側の辺に作用するローレンツ力によりＸ軸回りに回転するとともに、−Ｘ側の辺と＋Ｘ側の辺とに作用するローレンツ力により＋Ｚ方向に移動する。
したがって、第１〜第４の磁石１６１〜１６４を図５に示すように配置すれば、レンズホルダー１１をＺ軸方向に移動させるとともに、ＸＹ平面内にある任意の方向の軸回りに効率よく回転させることができるので、手振れを確実に抑制することができる。
【００１９】
なお、前記実施の形態１では、レンズホルダー１１を＋Ｚ側から見たときの外形が正方形の筒状とし、第１〜第４の磁石１６１〜１６４を板状の磁石としたが、これに限るものではなく、図８（ａ）に示すように、レンズホルダー１１を円筒状とし、第１〜第４の磁石１６１〜１６４を円弧状としてもよい。あるいは、レンズホルダー１１を＋Ｚ側から見たときの外形を正八角形などの正ｎ角形とし、第１〜第４の磁石１６１〜１６４を円弧状にするなどしてもよい。
また、図８（ｂ）に示すように、レンズホルダー１１を円筒状とし、第１〜第４の磁石１６１〜１６４を三角柱状にしてもよい。
いずれの場合にも、第１〜第４の磁石１６１〜１６４の駆動コイル１５側の極性は全て同一極である。
【００２０】
また、前記例では、レンズホルダー１１をバネ部材１４でケース１３に懸架するとともに、ストッパ１７により＋Ｚ方向にオフセット付与した形態としたが、図９に示すように、ストッパ１７を省略して、レンズホルダー１１をバネ部材１４により宙吊りにしてもよい。この場合には、第１のコイル１５ａに通電してバネ部材１４の復元力と釣り合う位置をレンズホルダー１１の初期位置とすればよい。被写体が遠方にあり、レンズホルダー１１がストッパ１７に当接している場合には、レンズホルダー１１は回転できないが、レンズホルダー１１をバネ部材１４により宙吊りにした場合には、レンズホルダー１１がどの位置にあってもレンズホルダー１１を回転させて手振れを抑制できるという利点がある。
【００２１】
実施の形態２．
実施の形態１では、駆動コイル１５側の極性が全て同一極である第１〜第４の磁石１６１〜１６４を用いたが、図１０に示すように、第１の磁石１６１の＋Ｚ側に第１の磁石１６１とは極性の異なる第１の補助磁石１８１を配置し、第２の磁石１６１の−Ｚ側に第２の磁石１６２とは極性の異なる第２の補助磁石１８２を配置する構成とすれば、レンズホルダー１１への回転力を増加させることができるので、手振れの抑制を効率的に行うことができる。
本例においては、第１のコイル１５ａに対する磁石配置は図２に示した実施の形態１と同じ構成なので、図２（ａ）に示すように、同図の矢印に示すような反時計回りの電流を流すと、図３（ａ），（ｂ）に示すように、第１のコイル１５ａの各辺には＋Ｚ側を向いたローレンツ力が発生し、レンズホルダー１１を＋Ｚ側に移動させようとする。したがって、レンズホルダー１１は、ローレンツ力とバネ部材１４，１４の復元力とが釣り合った位置に移動する。なお、レンズホルダー１１を−Ｚ側に移動させようとする場合には、第１のコイル１５ａに同図の矢印とは逆方向の時計回りの電流を流せばよい。
【００２２】
一方、手振れを抑制する場合には、実施の形態１と同様に、第２のコイル１５ｂ及び第３のコイル１５ｃのいずれか一方もしくは両方に通電する。
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、第２のコイル１５ｂに矢印に示すような反時計回りの電流を流すと、第２のコイル１５ｂの第３の磁石１６３の第２コイル対向部１６３ｂに対向する辺である＋Ｘ側の辺に＋Ｚ側を向いたローレンツ力が発生し、第１の磁石１６１とは反対方向に磁化された第１の補助磁石１８１に対向する辺である−Ｘ側の辺に−Ｚ側を向いたローレンツ力が発生するので、レンズホルダー１１をＹ軸回りに回転させることができる。
また、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、第３のコイル１５ｃに矢印に示すような反時計回りの電流を流すと、第３のコイル１５ｃの第４の磁石１６４の第３コイル対向部１６４ｃに対向する辺である−Ｙ側の辺に＋Ｚ側を向いたローレンツ力が発生し、第２の磁石１６２とは反対方向に磁化された第２の補助磁石１８２に対向する辺である＋Ｙ側の辺に−Ｚ側を向いたローレンツ力が発生するので、レンズホルダー１１をＸ軸回りに回転させることができる。
このように、第１の補助磁石１８１と第２の補助磁石１８２とを設けることにより、第２のコイル１５ｂに作用するローレンツ力と第３のコイル１５ｃに作用するローレンツ力とをそれぞれ増加させることができる。したがって、少ない電流値でレンズホルダー１１をＸＹ平面内で効率よく回転させることができるので、手振れの抑制を効率的に行うことができる。
【００２３】
前記実施の形態２では、第１の磁石１６１の＋Ｚ側に第１の補助磁石１８１を配置し、第２の磁石１６２の−Ｚ側に第２の補助磁石１８２を配置して、第２及び第３のコイル１５ｂ，１５ｃに作用するローレンツ力を増加させるようにしたが、図１３に示すように、第１及び第２の補助磁石１８１，１８２に代えて、第１及び第２の軟磁性片１９１，１９２を配置してもよい。
第１の磁石１６１の＋Ｚ側に配置された第１の軟磁性片１９１は、図１４（ａ）に示すように、第１の磁石１６１が第１のコイル１５ａ側の面（Ｎ極）からの＋Ｘ方向の磁界が第１のコイル１５ａとは反対側の面（Ｓ極）に向かう−Ｘ方向の磁界を収束させるよう作用するので、第２のコイル１５ｂの−Ｘ側の辺には−Ｘ方向の磁界が作用する。すなわち、第１の軟磁性片１９１は実施の形態２の第１の補助磁石１８１と同様の機能を有する。したがって、第１の補助磁石１８１に代えて軟磁性片１９１を配置した場合にも、第２のコイル１５ｂの＋Ｘ側の辺には＋Ｚ側を向いたローレンツ力が発生し、−Ｘ側の辺に−Ｚ側を向いたローレンツ力が発生するので、レンズホルダー１１をＹ軸回りに効率よく回転させることができる。
第２の磁石１６２の−Ｚ側に配置された第２の軟磁性片１９２も、同様に、第２の磁石１６２の第１のコイル１５ａとは反対側の面に向かう＋Ｙ方向の磁界を収束させるよう作用するので、図１４（ｂ）に示すように、第３のコイル１５ｂの−Ｙ側の辺には＋Ｚ側を向いたローレンツ力が発生し、＋Ｙ側の辺に−Ｚ側を向いたローレンツ力が発生する。したがって、レンズホルダー１１をＸ軸回りに効率よく回転させることができる。
【００２４】
なお、実施の形態２でも、実施の形態１と同様に、レンズホルダー１１を円筒状とし、第１〜第４の磁石１６１〜１６４や第１及び第２の補助磁石１８１，１８２（または、第１及び第２の軟磁性片１９１，１９２）を円弧状としてもよいし、レンズホルダー１１を円筒状とし、第１〜第４の磁石１６１〜１６４や第１及び第２の補助磁石１８１，１８２（または、第１及び第２の軟磁性片１９１，１９２）を三角柱状にしてもよい。
【００２５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。
【符号の説明】
【００２６】
１０  レンズ駆動装置、１１  レンズホルダー、１２  レンズ、１３  ケース、
１４  バネ部材、１５  駆動コイル、１５ａ  第１のコイル、１５ｂ  第２のコイル、
１５ｃ  第３のコイル、１６  永久磁石、１６１  第１の磁石、１６２  第２の磁石、
１６３  第３の磁石、１６４  第４の磁石、１７  ストッパ、
１８１  第１の補助磁石、１８２  第２の磁石、１９１  第１の軟磁性片、
１９２  第２の軟磁性片。
【図１】
2012237895.tif 000003
【図２】
2012237895.tif 000004
【図３】
2012237895.tif 000005
【図４】
2012237895.tif 000006
【図５】
2012237895.tif 000007
【図６】
2012237895.tif 000008
【図７】
2012237895.tif 000009
【図８】
2012237895.tif 000010
【図９】
2012237895.tif 000011
【図１０】
2012237895.tif 000012
【図１１】
2012237895.tif 000013
【図１２】
2012237895.tif 000014
【図１３】
2012237895.tif 000015
【図１４】
2012237895.tif 000016