(57)【要約】【課題】部品点数の増加を招くカバー部材を設けなくても、弛んだワイヤ等の長尺牽引部材が歯車に引っ掛かることのない車椅子固定装置を、軽量、且つ、安価に提供する。【解決手段】車両の車椅子収容室に車椅子Ｗｃの後方移動を規制する第１規制手段及び車椅子の前方移動を規制する第２規制手段とを備える。第２規制手段は、車椅子収容室１０ａのフロアＦに板状ベース部材２を備える。ベース部材２の下方の板面には、第１ワイヤ５ａが巻き掛けられたドラム３が回転可能に取り付けられている。ベース部材２の上方の板面には、第１歯車４がドラム３に回転軸心を一致させて一体に取り付けられている。車両内部の車椅子収容室に収容した車椅子の後方側フレームＷｃ２にフック５１を係止させた状態で、動力伝達手段８によりドラム３を巻き取り方向に回転駆動させて、長尺牽引手段５を第１規制手段との共働により緊張させることで車椅子を動かないように固定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車椅子収容室に設けられ、車椅子の後方移動を規制する第１規制手段及び車椅子の前方移動を規制する第２規制手段を備え、
上記第２規制手段は、上記車椅子収容室のフロアに固定される板状ベース部材と、
上記車椅子のフレームに係止する係止部を有する長尺牽引手段と、
上記ベース部材の一方の板面に回転可能に取り付けられ、上記長尺牽引手段が巻き掛けられた円盤状のドラムと、
上記ベース部材の他方の板面側で上記ドラムに回転軸心を一致させて一体に取り付けられた歯車と、
該歯車に回転トルクを伝達して上記ドラムを回転駆動させる動力伝達手段とを備え、
車両内部の車椅子収容室に収容した上記車椅子のフレームに上記係止部を係止させた状態で、上記動力伝達手段により上記ドラムを巻取り方向に回転駆動させて、上記長尺牽引手段を上記第１規制手段との共働により緊張させることで上記車椅子を動かないように固定することを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車椅子固定装置において、
上記長尺牽引手段は、一端側が上記ドラムに巻き取られる第１索条と、
両端に上記係止部を１つずつ有する第２索条と、
上記第１索条の他端と上記第２索条の中途部とを連結する連結具とを備えていることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車椅子固定装置において、
上記連結具は、上記第２索条の中途部が掛け渡される滑車を備えていることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車椅子固定装置において、
上記連結具は、上記滑車を収容するケースを備え、
該ケースには、上記第２索条が挿通する挿通孔が上記滑車の両側に対応して一対形成されていることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の車椅子固定装置において、
上記ベース部材には、上下に開口し上記ドラムから水平に延びる長尺牽引手段を上方に変位させてガイドするガイド孔を有するガイド部材が設けられ、
上記ガイド孔は、中途部から上下の開口に向かうにつれて次第に孔径が大きくなるように空間断面形状が略鼓形状をなしていることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車椅子固定装置において、
上記ガイド部材は、超高分子量ポリエチレンで形成されていることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の車椅子固定装置において、
上記ガイド部材は、上記ベース部材に車両前後方向に延びる軸部により揺動可能に軸支されていることを特徴とする車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車椅子収容室に収容した車椅子を固定する車椅子固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車椅子が収容可能な車両の車椅子収容室には、車椅子を動かないように固定する車椅子固定装置が設けられている。例えば、特許文献１に開示されている車椅子固定装置は、車椅子収容室のフロア前方に取り付けられた第１規制手段と、車椅子収容室のフロア後方に取り付けられた第２規制手段とを備え、上記第１規制手段は、先端を車椅子前方側フレームに係止して車椅子の後方移動を規制する規制ベルトを備えている。
【０００３】
一方、上記第２規制手段は、略矩形板状のベース部材を備えていて、該ベース部材上面の車幅方向両側には、一対の円盤状ドラムが回転可能に取り付けられ、該各ドラムには、ワイヤが巻き掛けられている。上記ドラムの上方には、歯車が上記ドラムに回転軸心を一致させて一体に取り付けられていて、上記ベース部材に取り付けられたモータの回転トルクを上記歯車に伝達させることにより、上記ドラムが回転駆動して上記ワイヤの送出・巻取りを行うようになっている。
【０００４】
また、上記ベース部材における各ドラムの車両前方側には、滑車が車幅方向に延びる軸部により回転可能に軸支されていて、上記滑車は、上記ドラムから水平に延びるワイヤを車椅子に向かって上方に変位させている。
【０００５】
そして、上記車椅子の後方側フレームにワイヤ先端のフックを係止して上記モータによりドラムを巻取り方向に回転駆動させると、上記ワイヤが上記規制ベルトとの共働により緊張し、上記車椅子が上記車椅子収容室に固定されるようになっている。
【０００６】
ところで、車椅子を車椅子固定装置から外すためにワイヤをドラムから送出すると、ワイヤが弛んで不意にドラムから外れてしまい、外れたワイヤが上記歯車の歯部に引っ掛かって外周面が損傷したり、上記ドラムと歯車との間にワイヤが噛み込むおそれがある。
【０００７】
これを回避するために、特許文献１の車椅子固定装置では、上記ドラムの上面及び外周縁を覆う樹脂製カバー部材を上記ドラムと上記歯車との間に設けていて、ワイヤが弛んで不意にドラムから外れても、上記カバー部材が上記ワイヤの歯車側への移動を防ぐようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−８２０５１号公報（段落００１２〜００１４欄、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上述の如くカバー部材を設けてワイヤが歯車の歯部に引っ掛からないようにすると、上記カバー部材が必要な分だけ部品点数が増加するとともに、車椅子固定装置全体の重量が増大し、コストも嵩んでしまう。
【００１０】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品点数の増加を招くカバー部材を設けなくても、弛んだワイヤ等の長尺牽引部材が歯車に引っ掛かることのない車椅子固定装置を、軽量、且つ、安価に提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明は、ベース部材に対するドラム及び歯車の取付位置に工夫を凝らしたことを特徴とする。
【００１２】
すなわち、第１の発明では、車両の車椅子収容室に設けられ、車椅子の後方移動を規制する第１規制手段及び車椅子の前方移動を規制する第２規制手段を備え、上記第２規制手段は、上記車椅子収容室のフロアに固定される板状ベース部材と、上記車椅子のフレームに係止する係止部を有する長尺牽引手段と、上記ベース部材の一方の板面に回転可能に取り付けられ、上記長尺牽引手段が巻き掛けられた円盤状のドラムと、上記ベース部材の他方の板面側で上記ドラムに回転軸心を一致させて一体に取り付けられた歯車と、該歯車に回転トルクを伝達して上記ドラムを回転駆動させる動力伝達手段とを備え、車両内部の車椅子収容室に収容した上記車椅子のフレームに上記係止部を係止させた状態で、上記動力伝達手段により上記ドラムを巻取り方向に回転駆動させて、上記長尺牽引手段を上記第１規制手段との共働により緊張させることで上記車椅子を動かないように固定することを特徴とする。
【００１３】
第２の発明では、第１の発明において、上記長尺牽引手段は、一端側が上記ドラムに巻き取られる第１索条と、両端に上記係止部を１つずつ有する第２索条と、上記第１索条の他端と上記第２索条の中途部とを連結する連結具とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
第３の発明では、第２の発明において、上記連結具は、上記第２索条の中途部が掛け渡される滑車を備えていることを特徴とする。
【００１５】
第４の発明では、第３の発明において、上記連結具は、上記滑車を収容するケースを備え、該ケースには、上記第２索条が挿通する挿通孔が上記滑車の両側に対応して一対形成されていることを特徴とする。
【００１６】
第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、上記ベース部材には、上下に開口し上記ドラムから水平に延びる長尺牽引手段を上方に変位させてガイドするガイド孔を有するガイド部材が設けられ、上記ガイド孔は、中途部から上下の開口に向かうにつれて次第に孔径が大きくなるように空間断面形状が略鼓形状をなしていることを特徴とする。
【００１７】
第６の発明では、第５の発明において、上記ガイド部材は、超高分子量ポリエチレンで形成されていることを特徴とする。
【００１８】
第７の発明では、第５又は第６の発明において、上記ガイド部材は、上記ベース部材に車両前後方向に延びる軸部により揺動可能に軸支されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
第１の発明では、長尺牽引手段が瞬間的に弛んでも、ベース部材が上記長尺牽引手段の歯車側への移動を防ぐので、長尺牽引手段が歯車の歯部に引っ掛かって外周面が損傷したり、ドラムと歯車との間に長尺牽引手段が噛み込んでしまうといった事態を防ぐことができる。また、特許文献１の如きドラムと歯車との間にカバー部材を設ける必要が無いので、当該カバー部材の分だけ部品点数が減り、軽量、且つ、安価な車椅子固定装置にできる。
【００２０】
第２の発明では、第２索条両端の２つの係止部を車椅子の左右両側のフレームにそれぞれ係止させると、１つのドラムの回転動作により車椅子の左右両側の各フレームを同時に車両後方へ引っ張ることができるようになるので、特許文献１に比べて部品点数を減らして軽量、且つ、安価にしつつ、車椅子をバランス良く固定することができる。
【００２１】
第３の発明では、第２索条の左右の引張力がばらついた時に、左右の引張力が均等になるように滑車が第２索条を移動するようになる。したがって、車椅子収容室に収容する車椅子の収容位置がずれたような場合においても、上記第２索条の左右の引張力が均等になり、車椅子をバランス良く固定することができる。
【００２２】
第４の発明では、第２索条が挿通孔に挿通されているため、滑車が第２索条を移動して該第２索条が揺れても、第２索条は滑車から外れることがない。
【００２３】
第５の発明では、鼓形状のガイド孔に沿って上記長尺牽引手段が滑らかに水平方向から上方にガイドされるようになる。したがって、特許文献１の如きベース部材に滑車を回転可能に取り付けて長尺牽引手段の方向を変位させる場合に比べ、ドラムの回転駆動による長尺牽引手段の送出・巻取り動作の際に、長尺牽引手段が滑車から不意に外れて車椅子固定装置が作動しなくなるという事態を防ぐことができる。
【００２４】
第６の発明では、ガイド部材の耐摩耗性が高くなり、連続使用によるガイド孔の径が大きくなり過ぎるのを抑えて、車椅子固定装置の耐久性を高めることができる。
【００２５】
第７の発明では、車椅子収容室に収容する車椅子の位置がずれて上記長尺牽引手段が車幅方向に傾いたような時でも、それに合わせてガイド部材が揺動して傾くので、長尺牽引手段とガイド孔との間の摩擦力が減り、長尺牽引手段及びガイド部材の寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る車椅子固定装置が設けられた車椅子収容室に車椅子を固定している状態を示す車両後部の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車椅子固定装置の平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車椅子固定装置の第２規制手段の一部を分解した平面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る車椅子固定装置の連結具を分解した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
【００２８】
図１は、本発明の実施形態に係る車椅子固定装置１が設けられた車椅子収容室１０ａを車両後部内側に備えた車両１０を示す。該車両１０のルーフＲ後端には、バックドア１０ｂが上下に開閉可能に取り付けられ、上記車椅子収容室１０ａのフロアＦ後端には、テールゲート１０ｃ及びスライド式スロープ１０ｄがそれぞれ上下に回動可能に取り付けられている。そして、上記バックドア１０ｂを上方に開けて、上記テールゲート１０ｃ及びスロープ１０ｄを下方に回動させ、さらに、上記スロープ１０ｄを引き出して車椅子収容室１０ａの車両後端と地面Ｇとの間に架け渡すことにより、被介護者Ｈを乗せた車椅子Ｗｃを地面Ｇからスロープ１０ｄを通って車椅子収容室１０ａまで移動させ、上記車椅子収容室１０ａに収容できるようになっている。
【００２９】
上記車椅子固定装置１は、車椅子Ｗｃを上記車椅子収容室１０ａ内で動かないように固定するものであり、上記車椅子収容室１０ａのフロアＦ前方に取り付けられた第１規制手段１ａと、車椅子収容室１０ａのフロアＦ後方に取り付けられた第２規制手段１ｂとを備えている。
【００３０】
上記第１規制手段１ａは、一端にフック１１ａが取り付けられたベルト１１と、該ベルト１１の車両前方への巻き取り及び上記ベルト１１の車両後方への引き出しが可能なベルト収容ケース１２とを備えている。
【００３１】
該ベルト収容ケース１２は、車両後方に向かって所定の力が上記ベルト１１に作用すると、当該ベルト１１の車両後方への引き出しを禁止する構成となっている。したがって、上記フック１１ａを車椅子Ｗｃの前方側フレームＷｃ１に係止させた状態で車両後方に向かって所定の力が上記車椅子Ｗｃに作用すると、上記第１規制手段１ａは、上記車椅子Ｗｃの後方移動を規制するようになっている。
【００３２】
上記第２規制手段１ｂは、図２乃至図４に示すように、略矩形板状の鉄製ベース部材２と、該ベース部材２全体を覆う樹脂カバー９とを備え、上記ベース部材２は、上記車椅子収容室１０ａのフロアＦ上に該フロアＦと上方に間隔をあけて固定されている。
【００３３】
上記ベース部材２の車幅方向一方側には、貫通孔２ａ（図４にのみ示す）が形成され、該貫通孔２ａには、軸受部材Ｂｅが取り付けられている。
【００３４】
上記ベース部材２の下方には、円盤状の鉄製ドラム３が上記ベース部材２の板面に沿って設けられ、その中央には、軸孔３ａが形成されている。
【００３５】
該軸孔３ａには、シャフトＳｈの下端側が嵌め込まれて溶着により一体に固定され、上記シャフトＳｈを上記軸受部材Ｂｅに下方から嵌め込むことにより、上記ドラム３が上記ベース部材２に対して回転可能になっている。
【００３６】
また、上記ドラム３の外周縁には、径方向外側に開口する断面凹状の溝部３ｂが形成され、該溝部３ｂには、第１ワイヤ（第１索条）５ａの一端側が巻き掛けられている。
【００３７】
一方、上記ベース部材２の上方には、平歯車である鉄製第１歯車４が上記ベース部材２の板面に沿って設けられ、上記第１歯車４の外周縁全体には、複数の歯部４ｂが等ピッチで連続して形成されている。
【００３８】
上記第１歯車４の中央には、軸孔４ａが形成され、該軸孔４ａに上記シャフトＳｈの上部を下方から押し込んで嵌め込み、上記第１歯車４及びシャフトＳｈを互いに溶着することにより、上記第１歯車４が上記ドラム３に回転軸心を一致させた状態で一体に取り付けられている。
【００３９】
上記第１歯車４の上方には、図２乃至図４に示すように、上記シャフトＳｈを中心に渦巻状に巻かれた渦巻バネＳｐが設けられている。該渦巻バネＳｐは、当該渦巻バネＳｐの中心側端部がシャフトＳｈの上端側に固定され、上記ドラム３を上記第１ワイヤ５ａの巻取り方向（Ｘ１方向）に付勢するようになっていて、上記渦巻バネＳｐの上面及び外周縁は、平面視で略円形をなす蓋部材Ｃｖで覆われている。
【００４０】
上記ベース部材２における上記第１歯車４の車幅方向他方側には、図３に示すように、平歯車で、且つ、有効径が第１歯車４より小さい鉄製第２歯車６が上記ベース部材２に回転可能に軸支されている。
【００４１】
上記第２歯車６の回転軸周りには、円弧状のスリット６ｃが形成されている。該スリット６ｃには、上記ベース部材２の上面に突設されたガイドピン２ｂが挿通され、当該ガイドピン２ｂが上記スリット６ｃに沿って移動できる範囲でのみ上記第２歯車６が回転可能となっている。
【００４２】
また、上記第２歯車６における外周縁の約３／４の箇所には、複数の歯部６ｂが等ピッチで連続して形成され、残りの約１／４の箇所は、上記歯部６ｂが形成されていない歯無部６ａとなっている。該歯無部６ａは、車椅子固定装置１を使用していない状態で、上記第１歯車４の歯部４ｂに対応する側に位置し、上記第１歯車４の歯部４ｂと第２歯車６の歯部６ｂとが互いに噛み合わないようになっている。したがって、車椅子Ｗｃの後方側フレームＷｃ２にフック５１を引っ掛ける際に、上記第１歯車４の歯部４ｂと第２歯車６の歯部６ｂとが互いに噛み合っていないので、ドラム３から第１ワイヤ５ａを車両前方に容易に引き出せるようになっている。
【００４３】
そして、図３に示すように、上記第２歯車６がＹ２方向に回転すると、ガイドピン２ｂがスリット６ｃの一方の端部に接触するまで上記歯部６ｂと上記第１歯車４の歯部４ｂとが互いに噛み合ってドラム３が第１ワイヤ５ａを巻き取る一方、上記第２歯車６がＹ１方向に回転してガイドピン２ｂがスリット６ｃの他方の端部に接触すると、上記歯無部６ａが上記第１歯車４の歯部４ｂに対応する位置となり、上記第１歯車４の歯部４ｂと第２歯車６の歯部６ｂとの噛み合いが外れるようになっている。
【００４４】
上記ベース部材２における上記第２歯車６の車両前側には、有効径が第２歯車６より小さく、且つ、上記第２歯車６の歯部６ｂに噛み合う鉄製ピニオンギアＰｇが上記ベース部材２に回転可能に軸支されている。
【００４５】
上記第２歯車６及びピニオンギアＰｇの上方には、図２及び図３に示すように、該ピニオンギアＰｇに噛み合うウォームギア（図示せず）を収容するギアケース８１と、上記ウォームギア（図示せず）を回転駆動させるモータ８２と、上記ピニオンギアＰｇを覆う短筒状ギアカバー８３とが配設され、上記モータ８２の回転トルクを、ウォームギア（図示せず）、ピニオンギアＰｇ及び第２歯車６を介して、上記第１歯車４に伝達して上記ドラム３を回転駆動させるようになっている。尚、上記第２歯車６、ピニオンギアＰｇ、ウォームギア（図示せず）を収容するギアケース８１、モータ８２及びギアカバー８３により動力伝達手段８が構成されている。
【００４６】
上記ベース部材２における車幅方向略中央の前端縁寄りには、略矩形状の貫通孔２ｃが形成され、且つ、該貫通孔２ｃの車幅方向一方側の一辺を除く他の三辺から平面視で略Ｕ字状のブラケット２０が上方に突設され、該ブラケット２０の内方には、超高分子量ポリエチレンからなる筒状のガイド部材７が、車両前後方向に延びる軸部２０ａにより車幅方向に揺動可能に軸支されている。
【００４７】
上記ガイド部材７には、上下に開口し上記ドラム３から車両前方に向かって水平に延びる第１ワイヤ５ａを上方に変位させてガイドするガイド孔７ａが形成されていて、該ガイド孔７ａは、図５に示すように、中途部から上下の開口に向かうにつれて次第に孔径が大きくなるように空間断面形状が略鼓形状をなしている。
【００４８】
上記第１ワイヤ５ａの他端側には、図２及び図３に示すように、両端に車椅子ＷｃのフレームＷｃ２に係止するＳ字状フック（係止部）５１を１つずつ有する第２ワイヤ（第２索条）５ｂと、上記第１ワイヤ５ａの他端と上記第２ワイヤ５ｂの中途部とを連結する連結具５ｃとが設けられていて、上記第１ワイヤ５ａ、第２ワイヤ５ｂ及び連結具５ｃにより、長尺牽引手段５が構成されている。
【００４９】
上記連結具５ｃは、図６に示すように、滑車５２を回転自在に軸支する連結具本体５０と、該連結具本体５０全体を覆って上記滑車５２を収容する樹脂性ケース５３とを備え、上記滑車５２には、上記第２ワイヤ５ｂの中途部が架け渡されている。
【００５０】
上記ケース５３は、滑車回転軸方向一方側に位置する第１ケース５４と、滑車回転軸方向他方側に位置する第２ケース５５とに滑車回転軸方向略中央の位置で分割されている。
【００５１】
上記第１ケース５４には、上記連結具本体５０の滑車回転軸方向一方側の形状に対応する凹部５４ａと、上記滑車５２に架け渡されて略Ｖ字状に延びる第２ワイヤ５ｂの形状に対応する一対の溝５４ｂとが形成されている。
【００５２】
一方、上記第２ケース５５には、上記凹部５４ａに対応する凹部５５ａと、上記各溝５４ｂにそれぞれ対応する２つの溝５５ｂとが形成されている。
【００５３】
そして、第１ケース５４及び第２ケース５５を組み立てると、凹部５４ａ及び凹部５５ａで連結具本体５０を収容可能な連結具本体収容室５３ａが形成され、溝５４ｂ及び溝５５ｂで第２ワイヤ５ｂが挿通する挿通孔５３ｂが上記滑車５２の両側に対応して一対形成されるようになっていて、上記連結具本体収容室５３ａに上記連結具本体５０が収容され、上記挿通孔５３ｂに第２ワイヤ５ｂが挿通するようになっている。
【００５４】
そして、上記車椅子固定装置１は、車両内部の車椅子収容室１０ａに収容した上記車椅子Ｗｃの前方側フレームＷｃ１に第１規制手段１ａのフック１１ａを係止させ、且つ、車椅子Ｗｃの左右両側の各後方側フレームＷｃ２に第２規制手段１ｂのフック５１をそれぞれ係止させた状態で、上記動力伝達手段８により上記ドラム３を巻取り方向（Ｘ１方向）に回転駆動させて、上記第１ワイヤ５ａ及び第２ワイヤ５ｂを上記第１規制手段１ａとの共働により緊張させることで上記車椅子Ｗｃを動かさないように固定している。
【００５５】
次に、車両１０の車椅子収容室１０ａに車椅子Ｗｃを収容固定する手順について説明する。
【００５６】
まず、介護者等は、図１に示すように、上記車両１０のバックドア１０ｂを上方に開け、且つ、上記テールゲート１０ｃを下方に回動させ、車椅子Ｗｃの乗り入れ体勢を整える。
【００５７】
次いで、介護者等は、上記スロープ１０ｄを下方に回動させ、且つ、当該スロープ１０ｄを引き出して車椅子収容室１０ａの車両後端と地面Ｇとの間に架け渡す。
【００５８】
そして、介護者等は、上記フック１１ａが地面Ｇ上にある車椅子Ｗｃまで届くように、ベルト収容ケース１２からベルト１１を車両後方側へと引き出して上記フック１１ａを車椅子Ｗｃの前方側フレームＷｃ１に係止する。
【００５９】
しかる後、介護者等は、車椅子Ｗｃの後方から当該車椅子Ｗｃを上記スロープ１０ｄを通して地面Ｇから車椅子収容室１０ａまで押し上げる。その際、ベルト１１の他端側は、上記ベルト収容ケース１２によって車両前方に巻き取られる。
【００６０】
その後、介護者等は、第２規制手段１ｂから第１ワイヤ５ａを車両前方側へと引き出し、図２及び図３に示すように、上記車椅子収容室１０ａまで押し上げた車椅子Ｗｃの左右両側の各後方側フレームＷｃ２にそれぞれ第２規制手段１ｂのフック５１を係止する。
【００６１】
そして、図示しないリモコン等を操作して動力伝達手段８のモータ８２を回転駆動させ、図３に示すように、ピニオンギアＰｇをＺ１方向に回転させる。すると、第２歯車６がＹ２方向に回転して歯部６ｂが第１歯車４の歯部４ｂに噛み合い、上記第１歯車４がＸ１方向に回転するのに伴って上記ドラム３が第１ワイヤ５ａの巻取り方向（Ｘ１方向）に回転駆動する。そして、第１ワイヤ５ａ及び第２ワイヤ５ｂが第１規制手段１ａとの共働により緊張し、車椅子Ｗｃが動かないように車椅子収容室１０ａに固定される。
【００６２】
その後、上記スロープ１０ｄを重ねるとともに上方に回動させて車椅子収容室１０ａに格納し、さらに上記テールゲート１０ｃを上方に回動させた後、上記バックドア１０ｂを閉じて車椅子Ｗｃの車椅子収容室１０ａへの収容が完了する。
【００６３】
一方、車両１０から車椅子Ｗｃを降ろす場合、まず、介護者等は、上記車両１０のバックドア１０ｂを上方に開けて、上記テールゲート１０ｃを下方に回動させ、車椅子Ｗｃを車椅子収容室１０ａから地面Ｇへ降ろす体勢を整える。
【００６４】
次いで、介護者等は、上記スロープ１０ｄを下方に回動させ、且つ、当該スロープ１０ｄを引き出して車椅子収容室１０ａの車両後端と地面Ｇとの間に架け渡す。
【００６５】
その後、介護者等は、図示しないリモコン等を操作して動力伝達手段８のモータ８２を回転駆動させ、図３に示すように、ピニオンギアＰｇをＺ２方向に回転させる。すると、第２歯車６がＹ１方向に回転するとともに第１歯車４がＸ２方向に回転し、第１ワイヤ５ａがドラム３から送出されて第１ワイヤ５ａ、第２ワイヤ５ｂ及びベルト１１が弛む。そして、介護者等は、車椅子Ｗｃの後方側フレームＷｃ２からフック５１を外す。
【００６６】
しかる後、介護者等は、車椅子Ｗｃの後方から当該車椅子Ｗｃの後方移動の動作を補助しつつ、上記車椅子Ｗｃを上記スロープ１０ｄを通して車椅子収容室１０ａから地面Ｇまで降ろす。
【００６７】
その後、第１規制手段１ａのフック１１ａを車椅子Ｗｃの前方側フレームＷｃ１から外して、ベルト収容ケース１２にベルト１１を巻き取らせる。そして、上記スロープ１０ｄを重ねるとともに上方に回動させて車椅子収容室１０ａに格納し、さらに上記テールゲート１０ｃを上方に回動させた後、上記バックドア１０ｂを閉じ、車椅子Ｗｃを車椅子収容室１０ａから地面Ｇへ降ろす作業が終了する。
【００６８】
したがって、本発明の実施形態では、第１ワイヤ５ａ及び第２ワイヤ５ｂが瞬間的に弛んでも、ベース部材２が上記第１ワイヤ５ａ及び第２ワイヤ５ｂの第１歯車４側への移動を防ぐので、第１ワイヤ５ａ及び第２ワイヤ５ｂが第１歯車４の歯部４ｂに引っ掛かって外周面が損傷したり、ドラム３と第１歯車４との間に第１ワイヤ５ａ及び第２ワイヤ５ｂが噛み込んでしまうといった事態を防ぐことができる。また、特許文献１の如きドラム３と第１歯車４との間にカバー部材を設ける必要が無いので、当該カバー部材の分だけ部品点数が減り、軽量、且つ、安価な車椅子固定装置１にできる。
【００６９】
また、上記第２ワイヤ５ｂ両端の２つのフック５１を車椅子Ｗｃの左右両側の後方側フレームＷｃ２にそれぞれ係止させると、１つのドラム３の回転動作により車椅子Ｗｃの左右両側の各後方側フレームＷｃ２を同時に車両後方へ引っ張ることができるようになるので、特許文献１に比べて部品点数を減らして軽量、且つ、安価にしつつ、車椅子Ｗｃをバランス良く固定することができる。
【００７０】
また、第２ワイヤ５ｂの左右の引張力がばらついた時に、左右の引張力が均等になるように滑車５２が第２ワイヤ５ｂを移動するようになる。したがって、車椅子収容室１０ａに収容する車椅子Ｗｃの収容位置がずれたような場合においても、上記第２ワイヤ５ｂの左右の引張力が均等になり、車椅子Ｗｃをバランス良く固定することができる。
【００７１】
また、第２ワイヤ５ｂが挿通孔５３ｂに挿通されているため、滑車５２が第２ワイヤ５ｂを移動して該第２ワイヤ５ｂが揺れても、第２ワイヤ５ｂは滑車５２から外れることがない。
【００７２】
また、鼓形状のガイド孔７ａに沿って上記第１ワイヤ５ａが滑らかに水平方向から上方にガイドされるようになる。したがって、特許文献１の如きベース部材２に滑車５２を回転可能に取り付けて第１ワイヤ５ａの方向を変位させる場合に比べ、ドラム３の回転駆動による第１ワイヤ５ａの送出・巻取り動作の際に、第１ワイヤ５ａが滑車５２から不意に外れて車椅子固定装置１が作動しなくなるという事態を防ぐことができる。
【００７３】
また、ガイド部材７が超高分子量ポリエチレンからなるので、ガイド部材７の耐摩耗性が高くなり、連続使用によるガイド孔７ａの径が大きくなり過ぎるのを抑えて、車椅子固定装置１の耐久性を高めることができる。
【００７４】
また、車椅子収容室１０ａに収容する車椅子Ｗｃの位置がずれて上記第１ワイヤ５ａ及び第２ワイヤ５ｂが車幅方向に傾いたような時でも、それに合わせてガイド部材７が揺動して傾くので、第１ワイヤ５ａとガイド孔７ａとの間の摩擦力が減り、第１ワイヤ５ａ及びガイド部材７の寿命を延ばすことができる。
【００７５】
尚、本発明の実施形態では、第１ワイヤ５ａ及び第２ワイヤ５ｂを連結具５ｃで連結して長尺牽引手段５とし、これを用いて車椅子Ｗｃを引っ張っているが、これに限らず、１本のワイヤで車椅子Ｗｃを引っ張るようにしてもよい。
【００７６】
また、第２ワイヤ５ｂの中途部を滑車５２に架け渡すことにより、第１ワイヤ５ａと第２ワイヤ５ｂとを連結しているが、第１ワイヤ５ａに第２ワイヤ５ｂの中途部を固定して第１ワイヤ５ａと第２ワイヤ５ｂとを連結してもよい。
【００７７】
また、長尺牽引手段５にワイヤを用いているがこれに限らず、例えば、例えば、鎖状部材や紐状部材であってもよい。
【００７８】
また、ベース部材２、ドラム３、第１歯車４、第２歯車６及びピニオンギアＰｇを鉄材から形成しているが、軽量化のためにアルミニウム合金材で形成してもよいし、その他の材料を用いて形成してもよい。
【００７９】
また、本発明の実施形態では、車椅子収容室１０ａ内における車椅子Ｗｃの後方移動の規制をベルト１１及びフック１１ａで行っているがこれに限らず、例えば、車椅子Ｗｃの車輪をフロアＦに固定する構造等を用いて車椅子Ｗｃの後方移動の規制を行ってもよい。
【００８０】
また、本発明の実施形態では、ベース部材２をフロアＦに取り付けたときに、ドラム３がベース部材２の下側に、第１歯車４や第２歯車６等がベース部材２の上側に位置するようになっているが、ベース部材２の下側に第１歯車４や第２歯車６等が位置し、ベース部材２の上側にドラム３が位置する構造であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、車両の車椅子収容室に収容した車椅子を固定する車椅子固定装置に適している。
【符号の説明】
【００８２】
１        車椅子固定装置
１ａ        第１規制手段
１ｂ        第２規制手段
２        ベース部材
３        ドラム
４        第１歯車
５        長尺牽引手段
５ａ        第１ワイヤ（第１索条）
５ｂ        第２ワイヤ（第２索条）
５ｃ        連結具
７        ガイド部材
７ａ        ガイド孔
８        動力伝達手段
１０        車両
１０ａ        車椅子収容室
２０ａ        軸部
５１        フック（係止部）
５２        滑車
５３        ケース
５３ａ        挿通孔
Ｗｃ        車椅子
Ｗｃ１        前方側フレーム
Ｗｃ２        後方側フレーム
Ｆ        フロア
Ｇ        地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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