(57)【要約】【課題】ユーザが接触操作を行いやすく、スムーズな操作入力が可能な制御装置を提供する。【解決手段】入力手段１００の操作面の操作可能領域を隆起部あるいは窪み部を基準として複数に分割してなる操作領域を記憶する記憶手段３００と、軌跡情報取得手段２００が取得した軌跡情報及びスイッチ手段１２０が検出した押下操作に対応した制御を所定の装置２０に対して実行する装置制御手段２００と、を備え、装置制御手段２００は、軌跡情報及び前記操作の検出結果に基づきユーザが操作領域をなぞったと判定される場合は第一の制御を実行し、軌跡情報及び押下操作の検出結果に基づきユーザが操作領域を押下したと判定される場合第一の制御とは異なる第二の制御を実行する。【選択図】図１
2012176631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが接触する操作面上に隆起部あるいは窪み部の少なくとも一方を形成してなる入力手段と、
前記ユーザが前記操作面上をなぞった軌跡を表す軌跡情報を取得する軌跡情報取得手段と、
前記入力手段と対向するように配設され、前記ユーザによる前記操作面の押下操作を検出するスイッチ手段と、
前記操作面の操作可能領域を前記隆起部あるいは前記窪み部を基準として複数に分割してなる操作領域を記憶する記憶手段と、
前記軌跡情報取得手段が取得した前記軌跡情報及び前記スイッチ手段が検出した前記押下操作に対応した制御を所定の装置に対して実行する装置制御手段と、を備え、
前記装置制御手段は、前記軌跡情報及び前記押下操作の検出結果に基づき前記ユーザが前記操作領域をなぞったと判定される場合は前記制御として第一の制御を実行し、前記軌跡情報及び前記押下操作の検出結果に基づき前記ユーザが前記操作領域を押下したと判定される場合は前記制御として前記第一の制御とは異なる第二の制御を実行することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記装置制御手段は、前記軌跡情報及び前記押下操作の検出結果に基づいて前記ユーザが前記操作領域を押下した状態でなぞったと判定される場合は前記制御として前記第一の制御及び前記第二の制御と異なる第三の制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記第一の制御として前記操作領域毎に設定される異なる動作処理を記憶し、
前記装置制御手段は、前記軌跡情報及び前記押下操作の検出結果に基づき前記ユーザが前記操作領域のうち複数の操作領域を続けてなぞったと判定される場合は前記軌跡の開始点を含む前記操作領域に応じた前記動作処理を継続して実行することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
ユーザが接触する操作面上に隆起部あるいは窪み部の少なくとも一方を形成してなる入力手段と、
前記ユーザが前記操作面上をなぞった軌跡を表す軌跡情報を取得する軌跡情報取得手段と、
前記操作面の操作可能領域を前記隆起部あるいは前記窪み部を基準として複数に分割してなる操作領域を記憶する記憶手段と、
前記軌跡情報取得手段が取得した前記軌跡情報に基づく制御を所定の装置に対して実行する装置制御手段と、を備え、
前記記憶手段は、前記制御の実行条件として前記操作領域によって異なる条件を記憶し、
前記制御装置手段は、前記軌跡情報が表す前記軌跡が前記条件を満たすと判定される場合に前記制御を実行することを特徴とする制御装置。
【請求項５】
前記条件は、前記軌跡が前記隆起部あるいは前記窪み部に沿った軌跡であるか否かの条件、あるいは、前記操作領域のうち所定の操作領域に接触したか否かの条件であることを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、前記制御として前記操作領域毎に設定される異なる動作処理を記憶し、
前記装置制御手段は、前記軌跡情報の検出結果に基づき前記ユーザが前記操作領域のうち複数の操作領域を続けてなぞったと判定される場合は前記軌跡の開始点を含む前記操作領域に応じた前記動作処理を継続して実行することを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項７】
前記隆起部あるいは前記窪み部は、規則的に段差あるいは他と触感の異なる部位が形成されてなることを特徴とする請求項１または請求項４に記載の制御装置。
【請求項８】
前記操作面は少なくとも一部が光透過性であり、前記操作面の裏面側に照明手段を備え、
前記制御装置手段は、前記制御を実行する制御信号の送信結果に伴って前記照明手段を発光させることを特徴とする請求項１または請求項４に記載の制御装置。
【請求項９】
前記照明手段は複数の異なる発光色で発光可能であることを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、ユーザからの接触操作を受け付ける接触センサを備える入力装置を車両のステアリングに設け、前記の接触操作に応じて、カーナビゲーション装置、オーディオ装置等の車載電子機器を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９８２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示される技術では、ユーザは車両の運転中に接触センサを見ずにアイズフリーで接触操作を行うものであるが、ユーザは、接触センサのどこを触れて操作しているか分からないので、接触操作を行いづらかった。また、車載電子機器の多機能化に伴い、操作を行う機能が増加して操作方法が複雑化するとアイズフリーで操作する際にユーザが煩わしく、スムーズな操作入力が望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザが接触操作を行いやすい制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、ユーザが接触する操作面上に隆起部あるいは窪み部の少なくとも一方を形成してなる入力手段と、
前記ユーザが前記操作面上をなぞった軌跡を表す軌跡情報を取得する軌跡情報取得手段と、
前記入力手段と対向するように配設され、前記ユーザによる前記操作面の押下操作を検出するスイッチ手段と、
前記操作面の操作可能領域を前記隆起部あるいは前記窪み部を基準として複数に分割してなる操作領域を記憶する記憶手段と、
前記入力情報取得手段が取得した前記入力情報及び前記スイッチ手段が検出した前記押下操作に対応した制御を所定の装置に対して実行する装置制御手段と、を備え、
前記装置制御手段は、前記軌跡情報及び前記押下操作の検出結果に基づき前記ユーザが前記操作領域をなぞったと判定される場合は前記制御として第一の制御を実行し、前記軌跡情報及び前記押下操作の検出結果に基づき前記ユーザが前記操作領域を押下したと判定される場合は前記制御として前記第一の制御とは異なる第二の制御を実行することを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、ユーザが接触する操作面上に隆起部あるいは窪み部の少なくとも一方を形成してなる入力手段と、
前記ユーザが前記操作面上をなぞった軌跡を表す軌跡情報を取得する軌跡情報取得手段と、
前記操作面の操作可能領域を前記隆起部あるいは前記窪み部を基準として複数に分割してなる操作領域を記憶する記憶手段と、
前記軌跡情報取得手段が取得した前記軌跡情報に基づく制御を所定の装置に対して実行する装置制御手段と、を備え、
前記記憶手段は、前記制御の実行条件として前記操作領域によって異なる条件を記憶し、
前記制御装置手段は、前記軌跡情報が表す前記軌跡が前記条件を満たすと判定される場合に前記制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にかかる制御装置によれば、ユーザが接触操作を行いやすく、スムーズな操作入力が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る入力装置を含むシステムの構成図である。
【図２】入力装置が搭載される車両内の運転席付近の概観図である。
【図３】（ａ）は、入力装置の構成を示す分解斜視図であり、（ｂ）は、本図（ａ）に示す各部を組み付けた後の斜視図である。
【図４】（ａ）は、接触センサの平面図であり、（ｂ）は、本図（ａ）における接触センサにおける表面カバー、センサシート及びスペーサのＡ−Ａ断面図である。
【図５】センサシートが有する第１のセンサ列及び第２のセンサ列を説明する図である。
【図６】接触センサの平面図である。
【図７】操作領域、実行条件、対応動作データの一覧を示す図である。
【図８】第１実施形態に係る制御装置が実行する車載電子機器制御処理のフローチャートである。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、ジェスチャ特徴量の一例を説明するための図である。
【図１０】隆起部でのジェスチャ操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。
【図１１】隆起部での押下操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。
【図１２】窪み部でのジェスチャ操作、押下操作と、それに応じて実行される車載電子機器の動作の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態に係る入力装置を、図面を参照して説明する。
【００１１】
１．第１実施形態
第１実施形態に係る入力装置は、図１に示す、車両１に搭載される入力装置１００である。車両１のユーザ（通常、運転者）が、入力装置１００を操作すると、制御装置１０００は、その操作に応じた各種動作を車載電子機器２０に実行させる。
【００１２】
（車両１の構成）
車両１は、図２に示すように、ステアリング１０と、車載電子機器２０と、を備える。  
【００１３】
ステアリング１０は、車両１の操舵装置の一部であり、本体部１１と、ステアリングホイール１２と、を備える。
【００１４】
本体部１１は、車両１の図示しないステアリングシャフトと接続されるスポーク部であり、右側に入力装置１００を備える。また、本体部１１には、入力装置１００の形状にあわせた取付孔（図示せず）が形成されている。取付孔に入力装置１００が取り付けられることにより、入力装置１００の後述する操作面のみが露出する。
【００１５】
ステアリングホイール１２は、本体部１１に取り付けられる、運転者が車両１を操舵する際に握るリング形状の部材である。
【００１６】
車載電子機器２０は、オーディオ装置、カーナビゲーション装置等であり、図２に示すような車両のインパネ内にはめ込まれる電子機器のほか、ダッシュボード等上に載置されるクレイドルによって車両内に着脱自在に配設される電子機器を含み、また、単に車両内に持ち込まれて車両内で動作させる電子機器を含み、スマートフォンと称される高機能携帯電話を含む。車載電子機器２０後述する制御部２００と電気的に接続され、制御部２００から受信した制御信号に従って動作する。また、車載電子機器２０は、その表示部２１に動作に対応した画像を表示する。
【００１７】
（制御装置１０００の構成）
制御装置１０００は、入力装置（入力手段）１００と、制御部（軌跡情報取得手段及び装置制御手段）２００と、記憶部３００と、を備える。
【００１８】
入力装置１００は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、接触センサ１１０と、スイッチ装置１２０と、を備える。
【００１９】
接触センサ１１０は、ユーザが、親指等でその操作面上を触れる操作あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作（以下、ジェスチャ操作と言う）を行った際に、後述する制御部２００の制御のもと、親指等が操作面に触れた位置を検出するタッチパッド装置であり、表面カバー１１１と、センサシート１１２と、スペーサ１１３と、バックライト１１４と、下ケース１１５と、上ケース１１６と、を備える。
【００２０】
表面カバー１１１は、アクリル樹脂等の光透過性の絶縁材料からシート状に形成され、タッチ操作あるいはジェスチャ操作が行われる際に、ユーザの指等が触れる操作面を有する。表面カバー１１１の操作面は、図４（ｂ）に示すように、凹凸を有し、これによってこの操作面には段差が形成されている。このような操作面は、平面部１１１ａ、リング状隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ、バー状隆起部１１１ｄ、矩形状隆起部１１１ｅ〜１１１ｇから構成される。
【００２１】
平面部１１１ａは、表面カバー１１１の平面状の部分である。
【００２２】
リング状隆起部１１１ｂは、図４（ｂ）に示すように、平面部１１１ａから表側方向に盛り上がるようにリング状に隆起する部分である。表側から見れば、図４（ａ）に示すように、リング状隆起部１１１ｂが、円状の窪み部１１１ｃを囲むように形成されていることがわかる。なお、「表側」とは、図３（ａ）の両端矢印で示すように、入力装置１００に対してユーザ側をいい、「裏側」とは、その反対側をいうものとする。また、リング状隆起部１１１ｂには所定の間隔をおいて隆起部１１１ｂから表方向に盛り上がるように隆起する凸部１１１ｈが複数（本実施形態においては４つ）配置されており、表側からみればリング状隆起部１１１ｂは規則的に段差が形成され、凸部１１１ｈで四等分されていることがわかる。
【００２３】
窪み部１１１ｃは、図４（ｂ）に示すように、操作面の略中央に位置し、平面部１１１
ａから裏側方向に沈むように円状に窪んだ部分であり、図４（ａ）に示すように、リング状隆起部１１１ｂよりも内側に形成されている。
【００２４】
バー状隆起部１１１ｄは、図４（ａ）に示すように、操作面の上側に位置し、平面部１１１ａから表方向に盛り上がるようにバー状に隆起する部分であり、リング状隆起部１１１ｂよりも外側に形成されている。
【００２５】
矩形状隆起部１１１ｅ〜１１１ｇは、図４（ａ）に示すように、操作面の下側に位置し、平面部１１１ａから表方向に盛り上がるように略矩形状に隆起する部分であり、リング状隆起部１１１ｂよりも外側に形成されている。
【００２６】
平面部１１１ａとリング状隆起部１１１ｂと窪み部１１１ｃとバー状隆起部１１１ｄと矩形状隆起部１１１ｅ〜１１１ｇは、ユーザのタッチ操作及びジェスチャ操作を妨げることがないように、図４（ｂ）に示すように、その断面形状は、互いになめらかに繋がって形成されている。
【００２７】
センサシート１１２は、指等の被検出体の位置を検出するための複数のセンサ１１２０（検出電極）を有する投影静電容量方式のセンサシートであり、表面カバー１１１の裏面側に位置する。なお、センサ１１２０は半透明材料からなり、センサシート１１２はセンサは光透光性である。
【００２８】
センサシート１１２は、図５に示すように、Ｘ方向における被検出体の位置を検出するための第１のセンサ列１１２ａを有する層と、Ｙ方向における被検出体の位置を検出するための第２のセンサ列１１２ｂを有する層を重ね合わせ概略構成されている。第１のセンサ列１１２ａと第２のセンサ列１１２ｂが合わさることにより、結果的に、センサシート１１２には、センサ１１２０がマトリックス状に配置されることになる。第１のセンサ列１１２ａと第２のセンサ列１１２ｂは、各々、後述する制御部２００と電気的に接続されている。
【００２９】
表面カバー１１１に指等の被検出体が触れると、その裏面側に位置するセンサ１１２０と被検出体との間の静電容量が変化する。制御部２００と各センサ１１２０とは電気的に接続されているので、制御部２００は、各センサにおける静電容量の変化を検出できる。制御部２００は、この静電容量の変化に基づいて、被検出体の接触位置を示す入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出する。入力座標値は、操作面上に予め設定されている、各センサ１１２０におけるＸＹ座標系における座標値である。入力座標値は、Ｘ方向における静電容量の変化の分布の重心位置（例えば、静電容量が一定の閾値よりも高くかつ最も大きいセンサ１１２０の位置）に割り当てられているＸ座標と、Ｙ方向における静電容量の変化の分布の重心位置（例えば、静電容量が一定の閾値よりも高くかつ最も大きいセンサ１１２０の位置）に割り当てられているＹ座標と、によって表される。制御部２００は、このＸ座標及びＹ座標を算出することによって入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出する。
【００３０】
図４に戻って、センサシート１１２は、絞り加工により表面カバー１１１と一体成形されることで、表面カバー１１１と同様の形状に加工される（図４（ｂ）参照）。このように一体成形されることで、表面カバー１１１とセンサシート１１２は、一枚のシートのようになり、操作面が有するリング状隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ、バー状隆起部１１１ｄ、矩形状隆起部１１１ｅ〜１１１ｇ等の段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー１１１の裏面とセンサシート１１２の表面とが当接する。これにより、表面カバー１１１の段差形状に対応して、センサ１１２０が配置されることになる。このようにセンサ１１２０が配置されているため、リング状隆起部１１１ｂ等の段差形状を有した操作面上で行われたジェスチャ操作であっても、制御部２００は、各センサにおける静電容量の変化を検出できる。
【００３１】
スペーサ１１３は、センサシート１１２の裏面側に位置し、図４（ｂ）に示すように、一体成形された表面カバー１１１とセンサシート１１２の形状に合わせて形成され、ユーザ操作により表面カバー１１１の表側から押圧が加わった際にこれらの形状を保持する部材である。
【００３２】
図３に戻って、バックライト１１４は、入力装置１００の操作面を照明する照明手段であり、スペーサ１１３の裏面側に位置し、スペーサ１１３、センサシート１１２、表面カバー１１１と通過して操作面を光輝させる。バックライト１１４は、詳細の図示を省略したが、例えば、表面側から拡散シート、導光板、反射シートを重ね合わせ、反射シートの側面側にＬＥＤ等の光源を配置し、これら各部を箱状の中ケースの表側に収納してなる。
【００３３】
下ケース１１４は、合成樹脂等から形成される箱状の部材であり、その表側に上記の各部１１１〜１１３を収納する。
【００３４】
上ケース１１５は、上記の各部１１１〜１１３を収納した下ケース１１４を表側から覆う蓋部であり、表面カバー１１１の操作面を露出させる開口部を有して、合成樹脂等から形成される。
【００３５】
スイッチ装置１２０は、接触センサ１１０の裏面側に位置し、制御部２００と電気的に接続される。ユーザが入力装置１００の操作面を押下する操作（以下、押下操作という）を行うと、スイッチ装置１２０は押され、所定の入力信号を制御部２００に送信する。押下操作は、後述するように、入力装置１００の操作面に対するジェスチャ操作による制御とは異なる制御を実行させる際になされる。
【００３６】
ここで、入力装置１００は、ステアリング１０の本体部１１に、例えば、接触センサ１１０の上ケース１１５が本体部１１と軟質樹脂で溶着されることにより、取り付けられる。このように取り付けられることにより、ユーザが操作面を押下すると、接触センサ１１０が沈み、スイッチ装置１２０が押される仕組みとなっている。
【００３７】
以上の各部により、入力装置１００は構成される。入力装置１００の組み付け後の概観
を図３（ｂ）に示す。
【００３８】
図１に戻って、制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、記憶部３００に格納されている動作プログラムを実行して、各種の処理や制御を行う。制御部２００は、その少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の各種専用回路によって構成されてもよい。
【００３９】
記憶部３００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等から構成され、制御部２００を構成するＣＰＵのワークエリア、ＣＰＵが実行する動作プログラムを記憶するプログラムエリア、データエリア等として機能する。
【００４０】
プログラムエリアには、後述する車載電子機器制御処理を実行するためのプログラム、等の動作プログラムが記憶される。
【００４１】
データエリアには、図示するように、操作領域Ｒ、実行条件Ｄ、対応動作データＣ等が予め記憶されている。
【００４２】
操作領域Ｒは、入力装置１００の操作面を仮想的に分割して設定される領域であり、本実施形態の特徴として操作面の操作可能領域（接触が可能な領域）を各隆起部及び窪み部を基準として複数に分割してなる領域である。本実施形態において、操作領域Ｒは、図６に示すように、リンク状隆起部１１１ｂを凸部１１１ｈで４つに分割した各領域を示す操作領域Ｒ１〜Ｒ４、窪み部１１１ｃを示す操作領域Ｒ５、バー状隆起部１１１ｄを示す操作領域Ｒ６、矩形状隆起部１１１ｅ〜１１１ｇをそれぞれ示す操作領域Ｒ７〜Ｒ９、を含む。
【００４３】
実行条件Ｄは、各操作領域Ｒ１〜Ｒ９において制御信号を車載電子機器２００へ送信する、すなわち、車載電子機器２００の制御を実行するトリガーの役割となるデータである。実行条件Ｄは、複数あり、各操作領域Ｒ１〜Ｒ９によって異なる条件が対応付けられている。本実施形態においては、実行条件Ｄは、特定の軌跡であるか否かの条件、所定の操作領域Ｒに接触したか否かの条件、押下操作が検出されたか否かの条件、を含む。実行条件Ｄは各操作領域Ｒ１〜Ｒ９毎に複数設定することができ、本実施形態においては、操作領域Ｒ１〜Ｒ４に対しては特定の軌跡であるか否かの条件と押下操作が検出されたか否かの条件とが、操作領域Ｒ５に対しては操作領域Ｒ５に接触したか否かの条件と押下操作が検出されたか否かの条件が、操作領域Ｒ６〜Ｒ９に対しては押下操作が検出されたか否かの条件が、それぞれデータエリアに記憶されている。なお、「特定の軌跡」とは、例えばリング状隆起部１１１ｂに沿った円弧状の軌跡などが上げられる。
【００４４】
対応動作データＣは、車載電子機器２０に所定の動作を実行させる制御信号のデータである。対応動作データＣは、複数あり、その各々が、操作領域Ｒ及び実行条件Ｄと対応付けられている。すなわち、制御装置１０００は、ユーザが接触する操作面の位置とジェスチャ操作のパターンとの組み合わせによって、車載電子機器２０に複数の異なる制御を実行することが可能となっている。
例えばリング状隆起部１１１ｂの左側部分を示す操作領域Ｒ３には、対応する実行条件Ｄである特定の軌跡（ここではリング状隆起部１１１ｂに沿った円弧状の軌跡）であるか否かの条件に対応付けられた対応動作データＣとして車載電子機器２０に音量制御を実行させる制御信号を送信するコマンドのデータが、対応する実行条件Ｄである押下操作が検出されたか否かの条件に対応付けられた対応動作データＣとして左カーソルキーの機能を実行させる制御信号を送信するコマンドのデータが、それぞれ予めデータエリアに記憶されている。
また、窪み部１１１ｃを示す操作領域Ｒ５には、対応する実行条件Ｄである操作領域Ｒ５に接触したか否かの条件に対応付けられた対応動作データＣとして電子機器２０の表示画面上に表示されるカーソルを軌跡に応じて移動させる制御信号を送信するコマンドのデータが、対応する実行条件Ｄである押下操作が検出されたか否かの条件に対応付けられた対応動作データとして前記カーソルでの選択を確定させる制御信号が、それぞれ予めデータエリアに記憶されている。
そのほか、各操作領域Ｒ１〜Ｒ９及び実行条件Ｄに対応付けられた対応動作データＣは例えば図７に示す通りである。
【００４５】
なお、記憶部３００に格納される各データは、既知のデータ登録手法を用いて、デフォルト値として或いはユーザ自身の操作により適宜格納される。
【００４６】
（動作）
以上の構成からなる制御装置１０００は、接触センサ１１０の操作面上で行われたタッチ操作あるいはジェスチャ操作に応じて、車載電子機器２０の各種動作を制御する。このような制御を実現する車載電子機器制御処理について説明する。
【００４７】
[車載電子機器制御処理]
図８のフローチャートに係る処理は、制御部２００により実行される。この処理は、例えば、車載電子機器２０の起動を条件に開始される。
【００４８】
制御部２００は、処理を開始すると、接触センサ１１０において操作入力中であるかを判別する（ステップＳ１０１）。操作入力中であるかは、Ｘ方向及びＹ方向において、静電容量が前記の一定の閾値よりも高くなっているセンサ１１２０があるか否かによって判別される。このようなセンサ１１２０がＸ方向及びＹ方向においてある場合、被検出体が操作面を触れている可能性が高いので、操作入力が行われている可能性が高い。このため、制御部２００は、この場合に、操作入力を受け付けていると判別し（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２の処理を行う。制御部２００は、それ以外の場合には、操作入力を受け付けていないと判別し（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を行う。制御部２００は、このようにして、操作入力が行われるまで待機する。なお、制御部２００は、図示しないタイマ等によって計時を行うが、既に計時が行われており、かつ、ステップＳ１０１でＮｏと判別した場合には、計時を終了する。また、制御部２００は、ステップＳ１０１でＹｅｓと判別した場合に、既に計時を行っている場合には、計時を続行するが、計時が行われていない場合には、計時を開始する。このようにして、制御部２００は、最初の接触から接触が解除されるまで、連続的に計時を行うことになる。
【００４９】
ステップＳ１０２で、制御部２００は、入力座標値（Ｘ，Ｙ）を算出して（上記参照）、ステップＳ１０３へ進む。なお、制御部２００は、算出した入力座標値を時系列順に記憶部３００に記録する。入力座標値は、時系列に沿って計時が終了又は記録されてから所定期間が経過するまで、記録されるものとする。これによって、現在とこの現在から所定の時間遡ったタイミングとの間に算出された複数の入力座標値が記録される。
【００５０】
ステップＳ１０３で、制御部２００は、入力座標値（Ｘ，Ｙ）に基づいて操作領域Ｒのうち操作領域Ｒ１〜Ｒ９のいずれが操作されているかを決定し、ステップＳ１０４へ進む。ここで、操作領域Ｒの決定は、計時開始後最初に決定した後は、新たに入力座標値（Ｘ，Ｙ）が算出されても変更を行わず、ステップＳ１０１で計時を終了する際にリセットする。
【００５１】
ステップＳ１０４で、制御部２００は、各種のジェスチャ特徴量を算出して、ステップＳ１０５へ進む。
【００５２】
ここで、ジェスチャ特徴量とは、現在行われているジェスチャ操作によって描かれる軌跡の特徴を示す量である。ジェスチャ特徴量は、計時時間、計時開始後最初に算出された入力座標値（Ｘ０，Ｙ０）及び現在算出された入力座標値（Ｘ，Ｙ）に基づいて算出される量である。計時開始後最初に算出された入力座標値（Ｘ０，Ｙ０）は、つまり、操作入力を開始したときの最初の位置を表す。
【００５３】
ジェスチャ特徴量は、現在算出された入力座標値（Ｘ，Ｙ）、入力座標値（Ｘ０，Ｙ０）から入力座標値（Ｘ，Ｙ）への、Ｘ方向の座標間距離（Ｌｘ）及びＹ方向の座標間距離（Ｌｙ）、方向（ｄ）、移動時間（ｔ）である（図９（ａ）参照）。Ｌｘは、Ｘ−Ｘ０、Ｌｙは、Ｙ−Ｙ０、ｄは、ＬｘとＬｙから算出される量、ｔは、計時開始からの時間間隔である。これらのジェスチャ特徴量の組合せにより、制御部２００は、ユーザが入力装置の操作面上をなぞった軌跡を表す軌跡情報を取得することができる。
【００５４】
ジェスチャ特徴量は、ジェスチャ操作によって描かれる軌跡の特徴を抽出した量であればよいので、上記のパターンに限られない。ジェスチャ特徴量として、どのような量を選択するか、選択した量をどのように組み合わせるかは、認識させたいジェスチャ操作の性質を鑑みて適宜決定される。回転方向のジェスチャ操作を認識させたいのであれば、ジェスチャ特徴量として回転方向（θ）や回転角度を算出してもよいし（図９（ｂ）参照）、座標間距離（Ｌ＝｛（Ｌｘ）２＋（Ｌｙ）２｝１／２）、速さ（Ｖ＝Ｌ／ｔ）、を算出してもよい。
【００５５】
なお、ステップＳ１０２で、２つの入力座標値が記憶されていない場合は、ジェスチャ特徴量が算出されないが、この場合もステップＳ１０５に進む。また、ステップＳ１０４で、算出されたジェスチャ特徴量は、計時が終了するまで、記憶される。
【００５６】
ステップＳ１０５で、制御部２００は、スイッチ操作１２０からの入力信号の有無に基づいて、ユーザによる入力装置１００の操作面の押下操作の有無を検出する。
【００５７】
ステップＳ１０６で、制御部２００は、ステップＳ１０４で算出し、記憶したジェスチャ特徴量（軌跡情報）とステップＳ１０５での押下操作の検出結果に基づいて、ユーザによる操作入力がステップＳ１０３で決定された操作領域Ｒに対応する実行条件Ｄを満たすか否かを判定する。ここで、ユーザによる操作入力が実行条件Ｄを満たすか否かの判別方法は、実行条件Ｄの条件ごとに、適宜、定められている。
例えば、実行条件Ｄが、ユーザのジェスチャ操作による軌跡がリング状隆起部１１１ｂに沿った円弧状の軌跡（特定の軌跡）であるか否かの条件であれば、ジェスチャ特徴量のうち、複数の入力座標値を時系列順に直線で繋いだ軌跡における軌跡の長さや、操作面の中心に対する回転方向及び回転角度が、所定の設定値に達するか否かで実行条件Ｄを満たすか否かを判別することができる。ユーザによる操作入力が実行条件Ｄを満たすと判定される場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７へ進む。一方、実行条件Ｄを満たしていないと判定される場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。
【００５８】
ステップＳ１０７で、制御部２００は、記憶部３００からステップＳ１０３で決定された操作領域Ｒ及びステップＳ１０６で満たすと判定された実行条件Ｄに対応する対応動作データＣを読み出し、対応動作データＣに基づく制御信号を車載電子機器２０に送信し、ステップＳ１０８に進む。
【００５９】
ステップＳ１０８で、制御部２００は、バックライト１１４を発光させる発光制御信号をバックライト１１４に送信し、ステップＳ１０１に戻る。制御信号送信後にバックライト１１４を発光させることによって、ユーザは操作入力が正しく受け付けられたことを認識することができる。
【００６０】
以上が、車載電子機器制御処理の手順である。次に、図１０〜図１２を参照して、本実施形態におけるジェスチャ操作及び押下操作とそれに応じて車載電子機器２０が実行する動作の一例を挙げる。
【００６１】
（隆起部での操作入力の一例）
＜隆起部でのジェスチャ操作ＯＰ１０＞
イグニッションのオンに伴って、動作電力が供給されると、車載電子機器２０は、表示部２１に、図１０に示す初期画面２１ａを表示する。初期画面２１ａの状態で、ユーザが、操作面のリング状隆起部１１１ｂの左側部分を開始点としてリング状隆起部１１１ｂを時計回りになぞるジェスチャ操作ＯＰ１０を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域ＲをＯＰ１０の開始点に対応する操作領域Ｒ３に決定し、ＯＰ１０による軌跡が操作領域Ｒ３の実行条件Ｄである特定の軌跡であることの条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ３及び実行条件Ｄに対応付けられた音量制御を実行する対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、初期画面２１ａを音量操作画面２１ｂに切り替えるとともにＯＰ１０に応じてオーディオ音量を変更する。このように、ユーザはＯＰ１０を行って、車載電子機器２０のオーディオ音量を変更することができる。なお、ＯＰ１０の操作に際して、ユーザはリング状隆起部１１１ｂの左側部分、上側部分、右側部分、下側部分を順になぞっているため、操作領域Ｒとしては操作領域Ｒ３、Ｒ４、Ｒ１、Ｒ２を連続してなぞることとなるが、ステップＳ１０３の説明で述べた通り、ＯＰ１０の開始点を含む操作領域Ｒ３が実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒとして決定され、その後はＯＰ１０を行う間は変更されないため、操作領域Ｒ３に対応する動作処理である音量制御を継続して実行することができる。
【００６２】
＜隆起部での押下操作ＯＰ２０＞
図１１に示すように、初期画面２１ａの状態で、ユーザが、操作面のリング状隆起部１１１ｂの左側部分を押し下げる押下操作ＯＰ２０（本例では、初期画面２１ａの“ＡＵＤＩＯ”に対応した操作）を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域ＲをＯＰ２０の開始点に対応する操作領域Ｒ３に決定し、ＯＰ２０が操作領域Ｒ３の実行条件Ｄである押下操作が検出されたことの条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ３及び実行条件Ｄに対応付けられた右カーソルキーの機能を実行する対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、初期画面２１ａにおける右カーソルキーの機能として、初期画面２１ａをオーディオ操作画面２１ｃに切り替える。このように、制御部２００は、同一の操作領域Ｒ３が操作される場合であっても、ユーザが操作領域Ｒ３をなぞったと判定される場合は第一の制御（音量制御）を実行し、ユーザが操作領域Ｒ３を押下したと判定される場合は前記第一の制御とは異なる第二の制御（右カーソルキーの機能の実行制御）を実行することができる。
【００６３】
＜窪み部でのジェスチャ操作ＯＰ３０、押下操作ＯＰ４０＞
図１２に示すように、オーディオ操作画面２１ｃの状態で、ユーザが、入力装置１００の操作面の窪み部１１１ｃ内をなぞるジェスチャ操作ＯＰ３０を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域ＲをＯＰ３０の開始点に対応する操作領域Ｒ５に決定し、ＯＰ３０が操作領域Ｒ５の実行条件Ｄである操作領域Ｒへの接触の条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ５及び実行条件Ｄに対応付けられたポインタカーソルＰＣの移動を実行する対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、オーディオ操作画面２１ｃ上のポインタカーソルＰＣの位置をＯＰ３０の軌跡に応じて移動させる。図１２においてはポインタカーソルＰＣが中央から右上の“Ｓｏｕｒｃｅ”に対応する位置に移動する。その後、ユーザが、窪み部１１１ｃを押し下げる押下操作ＯＰ４０を行うと、制御部２００は、実行条件Ｄを判定する操作領域Ｒを操作領域Ｒ５に決定した状態で、ＯＰ４０が操作領域Ｒの実行条件Ｄである押下操作が検出されたことの条件を満たす判定をして、操作領域Ｒ５及び実行条件Ｄに対応付けられたポインタカーソルＰＣによる選択を確定させる対応動作データＣを読み出し、制御信号を送信する。制御信号を受信した車載電子機器２０は、ポインタカーソルＰＣによる“Ｓｏｕｒｃｅ”の選択を確定し、オーディオ操作画面２１ｃを音源選択画面２１ｄに切り替える。
【００６４】
上記に挙げた例は、記憶部３００のデータエリアに、操作ＯＰ１０〜４０のそれぞれに対応する操作領域Ｒ及び実行条件Ｄが記憶され、これらの組み合わせパターンのそれぞれに対応動作データＣが対応付けられていることを条件に、上記の車載電子機器制御処理を実行することにより実現される。各パターンに対応付けられる、対応動作データＣの種類は、優先度や操作領域Ｒや実行条件Ｄの特性に鑑みて、適宜、定められる。
【００６５】
本実施形態に係る制御装置１０００においては、ユーザは、入力装置１００の操作面上に設けられたリング状隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ等の段差形状を指先で感じながら、適確に意図する操作を行うことができる。また、制御部２００は、車載電子機器制御処理により、リング状隆起部１１１ｂ等の段差形状を基準として行われたジェスチャ操作を認識し、認識したジェスチャ操作に応じて、車載電子機器２０の動作を制御する。即ち、本実施形態に係る制御装置１０００によれば、ユーザがジェスチャ接触を行いやすい。また、操作面上のリング隆起部１１１ｂ等の段差形状により、ユーザが、車両１の走行中に、入力装置１００の操作面を見ないで操作（アイズフリー操作）を行った場合でも、的確なジェスチャ操作を行いやすい。
【００６６】
また、本実施形態に係る入力装置１００の操作面には、リング状隆起部１１１ｂが形成されている。これにより、車両１の走行中においても、ステアリングホイール１２を握っている状態でユーザが親指の付け根を中心として親指を動かす場合に想定される円弧状の動きに合わせた、スムーズな操作入力が可能である。
【００６７】
また、操作面には、窪み部１１１ｃが形成されているため、ユーザが操作面上をジェスチャ操作する際に指の収まりがよい。
【００６８】
本実施形態に係る制御装置１０００においては、ジェスチャ特徴量を含む軌跡情報及び押下操作の検出結果に基づきユーザが操作領域Ｒ１〜Ｒ５をなぞったと判定される場合は第一の制御を実行し、軌跡情報及び押下操作の検出結果に基づきユーザが操作領域Ｒ１〜Ｒ５を押下したと判定される場合は前記第一の制御とは異なる第二の制御を実行する。即ち、本実施形態に係る制御装置１０００によれば、同一の操作領域Ｒ１〜Ｒ５に操作方法毎に異なる機能を割り振りすることで多機能化された車載電子機器２０を制御する場合であっても、操作領域Ｒの分割数を減少させることができ、操作領域Ｒの選択肢を減らすことでユーザが操作領域Ｒを選択し操作入力に至るまでの時間を低減させることができ、スムーズな操作入力が可能である。また、リング状隆起部１１１ｂや窪み部１１１ｃを基準として操作領域Ｒを分割し、触覚で認識可能なスイッチ装置１２０を接触センサ１００の裏面に備えることで、平坦面のみのタッチセンサでは認識困難な触覚による操作領域Ｒあるいは操作入力の認識を提供することができ、スムーズな操作入力が可能である。なお、制御装置１０００においては、軌跡情報及び押下操作の検出結果に基づいてユーザが操作領域Ｒ１〜Ｒ５を押下した状態でなぞったと判定される場合は前記第一の制御及び前記第二の制御と異なる第三の制御を実行するものであってもよく、操作領域Ｒの分割数をさらに減少させることができ、操作領域Ｒの選択肢を減らすことでユーザが操作領域Ｒを選択し操作入力に至るまでの時間を低減させることができ、スムーズな操作入力が可能である。
【００６９】
本実施形態に係る制御装置１０００においては、入力装置１００の操作面を分割して記憶される操作領域Ｒ１〜Ｒ４と操作領域Ｒ５とは、それぞれ軌跡情報に基づく制御の実行条件Ｄとして異なる条件が対応付けられて記憶部３００に記憶され、制御部２００は、軌跡情報が表す各操作領域Ｒ１〜Ｒ５をなぞった軌跡がこれらの条件を満たすと判定される場合に制御を実行するものである。即ち、本実施形態に係る制御装置１０００によれば、操作方法に合わせて操作領域Ｒを振り分けることができるため、多機能化された車載電子機器２０を制御する場合であっても、所定の機能を操作するための操作方法を複雑化させることがなく、ユーザが操作方法を把握して操作入力に至るまでの時間を低減させることができ、スムーズな操作入力が可能である。具体的には、タッチセンサの軌跡に基づく操作の特性としては、特定方向の直線や曲線を軌跡として描く一次元的な操作と、操作面上に自由に軌跡を描く二次元的な操作と、がある。そこで、本実施形態に係る制御装置１０００においては、操作領域Ｒ１〜Ｒ４においては実行条件Ｄとして軌跡がリング状隆起部１１１ｂに沿った軌跡であるか否かの条件を設定することで一次元的な操作を行う操作領域Ｒとし、操作領域Ｒ５においては操作領域Ｒ５に接触したか否かの条件を設定することで二次元的な操作を行う操作領域Ｒとして、操作領域Ｒ１〜Ｒ５で行う操作の特性が常に同じであるため、種々の機能を操作しようとする場合であってもユーザは操作を行う操作領域Ｒを迷うことが無く、スムーズな操作入力が可能となる。なお、制御装置１０００においては、操作領域Ｒ６〜Ｒ９で動線が生じない（接点のみの）０次元的な操作を行い、これらの操作に優先度の高い機能を割り振るなどして、操作の利便性をさらに向上させることが可能となっている。また、制御装置２００は、さらにスイッチ装置１２０を備えることで一次元的な操作あるいは二次元的な操作を行う操作領域Ｒ１〜Ｒ５でも、０次元的な操作も行うことが可能となっている。なお、各操作領域Ｒ１〜Ｒ９のうち優先度の高い機能が割り振られる操作領域Ｒを操作面の中央付近に配置するなどすれば、さらに操作の利便性が向上するため好適である。また、操作面上に一次元的な操作を行う窪み部を設け、この窪み部に対応する操作領域Ｒの実行条件Ｄとして、ユーザの操作による軌跡が前記窪み部に沿った軌跡であるか否かの条件を設定してもよい。
【００７０】
また、制御部２００は、軌跡情報及び押下操作の検出結果に基づきユーザが複数の操作領域Ｒを続けてなぞったと判定される場合は軌跡の開始点を含む操作領域Ｒに応じた制御（動作処理）を継続して実行するものである。即ち、本実施形態に係る制御装置１０００によれば、最初に所望の操作領域Ｒ１〜Ｒ５に触れれば、ジェスチャ操作で実行する制御内容を確定することができるため、ジェスチャ操作を行う各操作領域Ｒ１〜Ｒ５の面積を大きくする必要がなく、小さい操作面上でもジェスチャ操作による他種類の機能の実行をすることができる。
【００７１】
また、入力装置１００の操作面において、リング状隆起部１１１ｂ上には規則的に凸部１１１ｈによる段差が形成されている。これにより、リング状隆起部１１１ｂをなぞるジェスチャ操作時にどのくらいの量（長さ）を操作しているかをユーザに触覚によって認識させることができる。なお、凸部１１１ｈによる段差の形成のほか、規則的に凹部を形成して段差を形成してもよく、また、表面加工が異なる部位を規則的に形成することで触感の異なる部位を規則的に形成しても同様の効果を得ることができる。
【００７２】
また、本実施形態に係る制御装置１０００においては、入力装置１００の操作面は少なくとも一部が光透過性であり、操作面の裏面側にバックライト１１４を備え、制御部２００は、車載電子機器２０の制御を実行する制御信号の送信結果に伴ってバックライト１１４を発光させるものである。これによれば、ユーザの操作が車載電子機器２０に認識されたことを光によってユーザに認識させることができ、操作入力の確認に際して手元の入力装置１００を凝視することがないため、アイズフリーによる操作の利便性を向上させることができる。なお、バックライト１１４の光源として異なる発光色の複数の光源を備え、これらを適宜組み合わせて異なる色パターンで発光させてもよい。例えば、ＲＧＢの３色の光源を備える構成とすれば、制御信号の送信エラーや操作入力エラーの際に赤色で発光させ、正常に車載電子機器２０に制御信号が送信された場合には青色で発光させ、正常時と異常時を分けてユーザに報知することができる。また、点滅の速度や回数でエラーの重要度を報知することも可能である。また、ゆっくり発光させてから消光すれば運転中であってもユーザに危機感を抱かせることなく確実に操作入力の受け付け状況を報知することができる。また、ＲＢＧの３色の組み合わせにより、操作内容毎に発光色を変えたり、発光色をユーザ自身が設定することも可能であり、より詳細な情報をユーザに報知して、操作の利便性をさらに向上させることができる。また、表示面に部分的に透過意匠、不透過意匠を形成したり、異なる部位に透過部が形成された導光板を複数重ね合わせてそれぞれ異なる発光色を操作面に向けて導光するなどの構成とすることで、操作面上の段差形状毎に異なる色で発光させることも可能である。
【００７３】
２．変形例
なお、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。以下に変形の例を示す。
【００７４】
入力装置１００の操作面が有する段差形状は、以上の実施形態に係る形状に限られない。隆起部や窪み部の形状、個数あるいは配置は自由に設定することができる。
【００７５】
また、以上では、入力装置１００が制御部２００及び記憶部３００を備えない例を示したが、これに限られない。入力装置１００が制御部２００を備えていてもよい。また、入力装置１００が制御部２００及び記憶部３００を備えていてもよい。
【００７６】
また、制御部２００及び記憶部３００は、入力装置１００のみならず制御装置１０００にも備えられずに、車載電子機器２０の制御系統又は車両１のＥＣＵ（Electronic Control Unit）の回路と共通化され、一体化されることで、車載電子機器制御処理を行ってもよい。
【００７７】
また、以上の実施形態においてセンサシート１１２は、全面に検出電極であるセンサ１１２０が形成される構成であったが、操作面上の操作領域Ｒに該当しない個所に電極パターンを形成しない構成としてもよい。これによれば必要最低限な電極パターンを形成することで消費電力の低減に寄与することができる。本実施形態においては、操作領域Ｒ１〜Ｒ９に対応するリング状隆起部１１１ｂ、窪み部１１１ｃ、バー状隆起部１１１ｄ、矩形状隆起部１１１ｅから１１１ｇ及びこれらの近傍に対向する個所にのみ電極パターンを形成し、操作領域Ｒに対応しない平面部１１１ａと対向する個所には電極パターンを形成しない構成とすれば、消費電力を低減することができる。また、センサシート１１２は投影静電容量方式であるとしたが、これに限られない。表面静電容量方式であってもよいし、抵抗膜方式等の静電容量方式以外のものであってもよい。この場合においても、センサシート１１２を表面カバー１１１（操作面）と一体成形すればよい。
【００７８】
また、以上の実施形態においては、ステアリング１０に入力装置１００を１つのみ設けたがこれに限られない。入力装置１００は、ステアリング１０に複数配置されてもよい。例えば、ステアリング１０の本体部１１の、ユーザがステアリング１０を把持しながら左手親指で操作できる位置に入力装置１００をもう１つ設けることで、ステアリング１０に計２つの入力装置１００を配置してもよい。また、このように設けられた２つの入力装置１００の背面（本体部１１の裏面側）に、両手の人差し指で操作できるようにさらに２つの入力装置１００を設け、ステアリング１０に計４つの入力装置１００を配置してもよい。
【００７９】
また、以上の実施形態においては、入力装置１００はステアリング１０の本体部１１に配置されたが、これに限られない。ユーザが車両１を運転しながら、操作しやすい位置であれば、入力装置１００の配置は任意である。例えば、入力装置１００をステアリングホイール１２に配置してもよいし、図示しないシフトレバーや、パワーウインドスイッチ付近に配置してもよい。
【００８０】
また、以上の実施形態では、入力装置１００が搭載される乗り物の一例を車両としたが、これに限られない。船舶、航空機等に搭載することも可能である。
【００８１】
また、本発明を実現するために実行するプログラムは、記憶部３００に予め記憶されているものとして説明したが、このような動作プラグラム及び各種データは、制御装置１０００に含まれるコンピュータに対して、着脱自在の記録媒体により配布・提供されてもよい。さらに、動作プログラム及び各種データは、電気通信ネットワーク等を介して接続された他の機器からダウンロードすることによって配布されるようにしてもよい。
【００８２】
そして、各処理の実行形態も、着脱自在の記録媒体を装着することにより実行するものだけではなく、電気通信ネットワーク等を介してダウンロードした動作プログラム及び各種データを内蔵の記憶装置に一旦格納することにより実行可能としてもよいし、電気通信ネットワーク等を介して接続された他の機器側のハードウェア資源を用いて直接実行してもよい。さらには、他の機器と電気通信ネットワーク等を介して各種データの交換を行うことにより各処理を実行してもよい。
【００８３】
なお、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１…車両
１０…ステアリング
１１…本体部
１２…ステアリングホイール
１０００…制御装置
１００…入力装置
１１０…接触センサ
１１１…表面カバー
１１１ａ…平面部、１１１ｂ…リング状隆起部、１１１ｃ…窪み部、１１１ｄ…バー状隆起部、１１１ｅ〜１１１ｇ…矩形状隆起部
１１２…センサシート
１１２ａ…第１のセンサ列
１１２ｂ…第２のセンサ列
１１２０…センサ
１１３…スペーサ
１１４…バックライト
１１５…下ケース
１１６…上ケース
１２０…スイッチ装置
２００…制御部
３００…記憶部
Ｒ…操作領域、Ｄ…実行条件、Ｃ…対応動作データ
２０…車載電子機器
２１…表示部
２１ａ…初期画面、２１ｂ…音量操作画面、２１ｃ…オーディオ操作画面
２１ｄ…音源選択画面
ＯＰ１０…隆起部に沿ったジェスチャ操作
ＯＰ２０…隆起部での押下操作
ＯＰ３０…窪み部でのジェスチャ操作
ＯＰ４０…窪み部での押下操作
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012176631.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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