(57)【要約】【課題】  レンズ駆動により発生する駆動音が、取り込もうとする周囲音に混入して音質劣化するのを防止する。【解決手段】  ズーム駆動部（１０８）は、それぞれ異なる駆動音を発生する複数の駆動モードを有する。ズームデータ記憶部（１０５）には、複数の駆動モードのそれぞれについて、周囲音が駆動音をマスクするか否かの判定基準値を示すデータ１，２を記憶する。スペクトル変換部（１０４）は、マイク（１０１）による入力音声信号をスペクトル変換し、記憶部（１１０）は、スペクトル変換部（１０４）の出力データを記憶する。比較部（１０６）は、記憶部（１１０）のスペクトルデータをズームデータ記憶部（１０５）の判定基準値と比較する。ズーム駆動制御部（１０７）は、比較部（１０６）の比較結果に応じた駆動モードで、ズーム駆動部（１０８）を動作させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる駆動音を発生する複数の駆動モードで動作できる駆動手段と、
前記複数の駆動モードのそれぞれについての判定基準値を記憶する記憶手段と、
周囲の音声を取得し、音声信号を出力する音声取得手段と、
前記音声取得手段からの前記音声信号と、前記記憶手段に記憶される前記判定基準値とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に従い前記駆動手段の前記駆動モードを制御する制御手段
とを有することを特徴とする音声処理装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、撮像素子に入射する光学像を形成する光学系を駆動する手段あることを特徴とする請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項３】
前記比較手段は、前記音声信号をスペクトル変換するスペクトル変換手段と、前記スペクトル変換手段の出力を前記判定基準値と比較する手段とを具備し、
前記判定基準値が、前記駆動音のスペクトルを示す
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の音声処理装置。
【請求項４】
前記比較手段が、前記音声信号の互いに異なる周波数成分を通過する複数のフィルタ手段と、前記複数のフィルタ手段の出力を前記複数の駆動モードの各判定基準値と比較する手段とを具備することを特徴とする請求項１又は２に記載の音声処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の音声処理装置を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声処理装置及び撮像装置に関し、取り込もうとする周囲音への駆動音の入り込みを低減する音声処理装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３３９４７号公報
【特許文献２】特開２００５−１７６０１５号公報
【０００４】
従来、デジタルカメラやビデオカメラは、オートフォーカス又は光学ズームのためのレンズ駆動機構を備えている。撮影中又は録画中にレンズ駆動機構を動作させると駆動音が発生し、従来の撮像装置では、この駆動音がノイズとして記録されてしまう。
【０００５】
特許文献１には、外界音を取り込むマイクの出力に、駆動機構の発生する駆動音を低減するフィルタを接続し、駆動機構の動作状態に応じて当該フィルタを制御する構成が記載されている。駆動機構の駆動時に発生する駆動音をフィルタで低減し、機器外の環境音を信号Ｓ（Ｓｉｇｎｌ）、駆動機構の駆動音をノイズＮ（Ｎｏｉｓｅ）とした場合のＳ／Ｎを改善する。
【０００６】
特許文献２には、ズーム機構を備えた撮像装置において、撮影時に、周囲の音圧が大きい場合には撮像レンズを通常速度で駆動し、音圧が小さい場合にはより低速に駆動する構成が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された従来技術では、周囲音のレベルに関わらず、駆動部の動作時にフィルタを有効化する。例えば、周囲音が、駆動機構が動作した際に発生する駆動ノイズをマスクしてしまう程大きな場合でも、フィルタを機能させ、これにより、記録される音声の周波数特性が劣化してしまう。
【０００８】
特許文献２に記載された従来技術では、周囲音の音圧を検出して、撮像レンズを通常速度で駆動する通常モードと、撮像レンズを低速で駆動する静音モードとを切り替えている。しかし、駆動ノイズの周波数が周囲音の存在する周波数帯域から離れている場合には、静音モードであっても、聴感上、駆動音がとても目立つ音声が録音されてしまう。
【０００９】
本発明では、このような不都合を解消する音声処理装置及び撮像装置を提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る音声処理装置は、それぞれ異なる駆動音を発生する複数の駆動モードで動作できる駆動手段と、前記複数の駆動モードのそれぞれについての判定基準値を記憶する記憶手段と、周囲の音声を取得し、音声信号を出力する音声取得手段と、前記音声取得手段からの前記音声信号と、前記記憶手段に記憶される前記判定基準値とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に従い前記駆動手段の前記駆動モードを制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る撮像装置は、上記の音声処理装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の駆動モードの内、周囲音量でマスクされる範囲で高速な駆動モード又は駆動音が最大の駆動モードを選択するので、取り込んだ周囲音への駆動音の入り込みを低減しつつ、高い駆動能力を利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例の特徴部分の概略構成ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の概略構成ブロック図である。
【図３】本実施例の基本動作のフローチャート図である。
【図４】駆動モードごとの駆動音のスペクトル例である。
【図５】本実施例の駆動モード制御の動作フローチャートである。
【図６】スペクトルの比較例である。
【図７】図１の変更例である。
【図８】スペクトル変換部内のバンドパスフィルタの通過帯域例を示す。
【図９】図７に示す構成の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図２は、本発明に係る音声処理装置の一実施例を組み込んだ撮像装置の概略構成ブロック図を示し、図１は、その特徴的な部分の概略構成ブロック図を示す。図３は、本実施例の動作フローチャートを示す。
【００１６】
図２に示す実施例の構成と基本的な動作を説明する。２０１は被写体の光学像を撮像素子２０３に入射する光学像を形成するレンズである。２０２は撮像素子２０３に入射する被写体光学像を拡大縮小する光学ズーム機構、光量を制御する絞り機構、及び撮影時に光を遮るシャッタ機構を有する光学系機構部である。撮像素子２０３は、レンズ２０１で結像された被写体光を電気信号に変換する素子であり、ＣＣＤ型又はＣＭＯＳ型等がある。
【００１７】
２０４は、撮像素子２０３の出力電気信号からクロック除去及びノイズ軽減するための相関二重サンプリング処理、及び所定の基準電圧にクランプするクランプ処理などの撮像信号の処理を行う撮像信号処理部である。２０５は撮像信号処理部２０４から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する／Ｄ変換部である。２０６は／Ｄ変換部２０５の出力デジタルデータを所定の表示形式及び記録形式に変換する画像信号処理部である。
【００１８】
２０７は光学系機構部２０２を駆動する光学系制御部である。２０８はデジタルカメラ全体の制御及び各種演算を行うシステム制御部である。システム制御部２０８は、たとえば、ＣＰＵとメモリ、またはマイクロプロセッサなどからなる。２０９は画像データや音声データを書込み読み出し可能な半導体メモリ等の記録媒体である。
【００１９】
２１０はデジタルカメラのすべてのブロックに電源を供給する電源部である。２１１はデジタルカメラの電源をオン／オン、モード選択、レリーズ及びズームなどをシステム制御部に指示する操作部である。
【００２０】
２１２は周囲の音声を電気信号に変換し、デジタルデータとして記録できるように処理を行う音声入力部である。２１３は記録された音声を再生処理して出力する音声出力部である。
【００２１】
２１４はシステム制御部２０８から送られてくる表示データをＬＣＤ（液晶表示装置）やＴＶ受像機などの映像モニタに出力できるように加工処理する画像表示処理部である。２１５は画像表示処理部２１４からデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部である。２１６はＤ／Ａ変換部２１５から出力される画像データを画像表示する画像表示部である。画像表示部２１６ＬＣＤを具備する。
【００２２】
図示していないが、外部のＴＶ受像機などに画像データを出力する画像出力端子を具備する。システム制御部２０８は、表示モードとしてＴＶ出力が選択された場合、画像表示部２１６に替えて、又は画像表示部２１６と同時に、画像出力端子から画像データを出力する。
【００２３】
図３を参照して、本実施例の基本動作を説明する。操作部２１１のメインスイッチがオンされると（Ｓ３０１）、電源部２１０は動作を開始し、メイン電源およびコントロール系の電源を供給する。システム制御部２０８は、撮影モードか再生モードかを判断し（Ｓ３０２）、撮影モードの場合、撮影シーケンスに入り、再生モードの場合、再生シーケンスに入る。
【００２４】
再生シーケンスでは、システム制御部２０８は、記録媒体２０９から画像データを読み込み（Ｓ３１８）、画像表示処理部２１４が画像表示用の信号処理を行う。表示モードとしてＬＣＤが指定されている場合（Ｓ３１９）、システム制御部２０８は、ＬＣＤ表示をオン（例えば、ＬＣＤに電源を供給する）にし（Ｓ３２０）、ＴＶ出力の場合には（Ｓ３１９）、外部に画像データを出力する（Ｓ３２１）。システム制御部２０８は、操作部２１１のメインスイッチがオフされるまで（Ｓ３２２）、画像表示状態を維持し、メインスイッチがオフされたら（Ｓ３２２）、画像の表示を中止し、電源をオフにする。
【００２５】
撮影シーケンスでは、システム制御部２０８は、レンズ２０１を駆動し（Ｓ３０３）、撮像素子２０３及び撮像信号処理部２０４などの撮像系回路の電源をオンして、ライブ画像モードで駆動する（Ｓ３０４）。システム制御部２０８は光学系制御部２０７を制御して、光学系機構部２０２の絞り・シャッタを開放状態にし（Ｓ３０５）、ＡＦ（自動フォーカス）シーケンスに入る。
【００２６】
撮像素子２０３の出力画像信号は、撮像信号処理部２０４、Ａ／Ｄ変換部２０５及び画像信号処理部２０６により上述のように処理されて、システム制御部２０８に入力する。システム制御部２０８は、画像信号処理部２０６からの画像データを時系列で比較してＡＦ制御値を演算する（Ｓ３０６）。この演算結果を使い、システム制御部２０８は、露出量、すなわち、光学系機構部２０２の絞りとシャッタを制御する（Ｓ３０７）。
【００２７】
システム制御部２０８は、表示モードを確認し（Ｓ３０８）、ＬＣＤであればＬＣＤに出力し（Ｓ３０９）、ＴＶ出力であれば外部に画像データを出力する（Ｓ３１０）。
【００２８】
システム制御部２０８は、操作部２１１のモード選択スイッチが静止画モードか動画モードかを確認する（Ｓ３１１）。動画モードが選択されている場合（Ｓ３１１）、システム制御部２０８は、操作部２１１の撮影スイッチがオンされるのを待機する（Ｓ３１２）。撮影スイッチがオンされると（Ｓ３１２）、システム制御部２０８は、撮像系回路を動画撮影モードでの動作に変更し、音声入力部２１２の電源をオンにする（Ｓ３１３）。撮像系回路は、撮像素子２０３、撮像信号処理部２０４、Ａ／Ｄ変換部２０５及び画像信号処理部２０６からなる。システム制御部２０８は、画像信号処理部２０６からの画像信号及び音声入力部２１２からの入力音声信号を記録用に処理して記録媒体２０９に記録する（Ｓ３１４）。
【００２９】
再度、ユーザが撮影スイッチをオンすると（Ｓ３１５）、システム制御部２０８は、記録媒体２０９への記録を終了し、撮像系回路をライブ画像モードに変更し、音声入力部２１２の電源をオフする（Ｓ３１６）。システム制御部２０８は、メインスイッチがオンの場合（Ｓ３１７）、Ｓ３０２に戻る。メインスイッチがオフの場合（Ｓ３１７）、システム制御部２０８は、撮影モードの処理を終了する。すなわち、撮像系回路の電源をオフし、光学系機構部２０２を所定位置に戻し、メインの電源をオフにする。
【００３０】
静止画モードが選択されている場合（Ｓ３１１）、システム制御部２０８は、操作部２１１の撮影スイッチがオンされるのを待機する（Ｓ３２３）。ユーザが撮影スイッチをオンすると（Ｓ３２３）、システム制御部２０８は、撮像系回路を静止画撮影モードに変更する（Ｓ３２４）。システム制御部２０８は、静止画撮影を実行し、撮影画像データを記録媒体２０９に記録する（Ｓ３２５）。撮影した静止画の記録処理を終了した後、システム制御部２０８は、撮像系回路をライブ画像モードに変更する（Ｓ３２６）。システム制御部２０８は、メインスイッチがオンの場合（Ｓ３２７）、Ｓ３０２に戻る。メインスイッチがオフの場合（Ｓ３２７）、システム制御部２０８は、撮影モードの処理を終了する。すなわち、撮像系回路の電源をオフし、光学系機構部２０２を所定位置に戻し、メインの電源をオフにする。
【００３１】
図１は、本実施例の特徴部分である、周囲音声の音圧又は音量に従い、光学系駆動部の駆動音を制御する構成部分の概略構成ブロック図を示す。なお、ここでは、光学系機構部２０２としてズーム駆動部１０８を例示し、光学系制御部２０７としてズーム駆動制御部１０７を例示している。
【００３２】
１０１は音声取得手段として音声を電気信号として取り込むマイクである。１０２はマイク１０１から出力される微少の電気信号を増幅するためのマイクアンプである。１０３はマイクアンプ１０２から出力される増幅されたアナログ音声信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。１０４はＡ／Ｄ変換部１０３から出力されたデータをフーリエ変換し、周波数毎のレベルを示すスペクトルデータを出力するスペクトル変換部である。
【００３３】
１０７はズーム駆動部１０８を制御するズーム駆動制御部である。ズーム駆動部１０８は、ズーム駆動制御部１０７からの制御信号に従い、レンズ２０１のズーミングレンズを光軸方向に駆動する。ズーム駆動制御部１０７は、ズーム駆動に関して複数の駆動モードを具備する。例えば、ズーム駆動部１０８がＤＣモータで構成されている場合には、その駆動周波数を選択可能である。ズーム駆動部１０８がステッピングモータで構成されている場合、１相励磁、２相励磁、１・２相励磁、及びマイクロステップ駆動などを選択可能である。
【００３４】
１０５は、静音環境下においてズーム駆動部１０８の動作時の音声レベルが非動作時のそれよりも所定レベル以上大きくなったスペクトルデータを記憶しているズームデータ記憶部である。ズームデータ記憶部１０５に記憶されるデータは、ズーム駆動部１０８（光学系機構部２０２）の発生する駆動音が周囲音量によりマスクされうる程度か否かを判定する際の基準となる判定基準値を示す。なお、以下の説明では、録音レベルが所定レベル以下で、且つ、録音レベル変動が所定値以下になる環境下を静音環境とする。ズームデータ記憶部１０５に記憶しているデータは、ズーム駆動制御部１０７の複数の駆動モードのそれぞれに対して用意されている。１１０はスペクトル変換部１０４から出力される音声スペクトルデータを保持する記憶部である。１０６は記憶部１１０に記憶されるスペクトルデータとズームデータ記憶部１０５に記憶される各駆動モードのスペクトルデータとを比較する比較部である。
【００３５】
１０９はＡ／Ｄ変換部１０３から出力される音声データに対して周波数フィルタ及び音声レベルのコントロールなどの音声処理を行なう音声処理部である。
【００３６】
図４に示すスペクトル波形例を参照して、ズームデータ記憶部１０５に記憶されるスペクトルデータの一例を説明する。
【００３７】
ズーム駆動部１０８のモータがＤＣモータで構成されているとして、ズーム駆動モードとして１００Ｈｚ駆動と２００Ｈｚ駆動の２種類の駆動周波数がある場合を説明する。図４（ａ）は、静音環境下において１００Ｈｚ駆動でズーム駆動した場合のスペクトルデータ例を示す。図４（ｂ）は、静音環境下において２００Ｈｚ駆動でズーム駆動した場合のスペクトルデータ例を示す。図４（ａ）の周波数領域４０１では、ズーム駆動部１０８の動作時の音声レベルが、非動作時のそれよりも所定レベル以上大きくなっているとする。図４（ｂ）の周波数領域４０２では、ズーム駆動部１０８の動作時の音声レベルが非動作時のそれよりも所定レベル以上大きくなっているとする。
【００３８】
ズームデータ記憶部１０５には、図４（ａ）及び（ｂ）に例示するスペクトルデータを予め格納しておく。ズーム駆動部１０８を１００Ｈｚ駆動で動作させる駆動モードをスピード１とし、２００Ｈｚ駆動で動作させる駆動モードをスピード２とする。ズームデータ記憶部１０５には、スピード１のスペクトルデータであるデータ１と、スピード２のスペクトルデータであるデータ２が格納されている。また、録画モード以外でスペクトル変換部１０４の出力値が所定レベルより小さくなる環境下で、ズーム駆動部１０８を動作させた際のスペクトル変換部１０４から出力されたデータをズームデータ記憶部１０５に記憶してもよい。
【００３９】
図５は、本実施例の特徴的な動作のフローチャートを示す。図４及び図５を参照して、本実施例の特徴的な動作を説明する。録画を開始する（Ｓ５０１）。システム制御部２０８は、操作部２１１を監視し、ズーム駆動指示を待機する（Ｓ５０２）。ズーム動作指示を検出すると（Ｓ５０２）、比較部１０６は、記憶部１１０に記憶されているスペクトルデータである環境音データを取得する。（Ｓ５０３）。そして、比較部１０６はまず、その環境音データをズームデータ記憶部１０５のデータ２と比較する（Ｓ５０４）。比較の結果、環境音データがデータ２をマスキングするレベルである場合（Ｓ５０４）、ズーム駆動制御部１０７は、比較結果に従い、ズーム駆動部１０８をスピード２で動作するように制御する（Ｓ５０５）。例えば、環境音レベルがデータ２よりも所定レベル以上大きい箇所がｎ個以上存在する場合に、ズーム駆動ノイズが環境音によってかき消されてしまい人間の聴覚上認識できないレベル、即ちマスキングされるレベルにあると判定する。
【００４０】
例えば、図６（ａ）に示すような環境音スペクトル６０１が計測され、ズームデータ記憶部１０５には図６（ｂ）に例示するようなスペクトルデータ６０２がデータ２として格納されているとする。比較部１０６は周波数毎のレベルを比較し、その比較結果が所定値α以上、環境音スペクトルの方が大きい周波数が２個以上存在することを示す場合、マスキングレベルであると判定される。図６（ｃ）は、環境音スペクトル６０１からスペクトルデータ６０２を減算した結果を示す。図６（ｃ）に示す差値データ６０３の中に、所定値α以上のサンプル点が２個以上であると、マスキングレベルであると判定する。すなわち、図６の例では、複数の所定の周波数における駆動部の騒音レベルと、当該複数の所定の周波数における取得中の音声レベルとの差を比較する。そして、取得中の音声レベルの方が所定値α以上大きい周波数が２箇所以上あるとマスキングレベルであると判定する。
【００４１】
環境音データがデータ２をマスキングできないレベルである場合（Ｓ５０４）、比較部１０６は、環境音データとデータ１を比較する（Ｓ５０６）。この比較の結果、環境音データがデータ１をマスキングするレベルである場合（Ｓ５０６）、ズーム駆動制御部１０７は、比較結果に従い、ズーム駆動部１０８をスピード１で動作するように制御する（Ｓ５０７）。
【００４２】
ズームにより被写体を大きく撮影する動作をズームイン、被写体を小さく撮影する動作をズームアウトと言う。スピード１でのズームインとズームアウトのスピードが、スピード２の場合のそれよりも遅くなる。しかし、画像信号処理部２０６での電子ズーム処理を併用することで、撮影者が体感するズームイン・ズームアウトのスピードをスピード２の場合と同じになるように制御できる。電子ズーム処理は、撮像素子２０３で結像された画像を画像信号処理部２０６で、拡大・縮小する処理である。すなわち、スピード１で、１秒で２倍に拡大し、スピード２で１秒で１．５倍に拡大すると仮定すると、電子ズームにより、１秒で１．３倍に拡大するようにすればよい。
【００４３】
環境音データがデータ１をマスキングできないレベルである場合（Ｓ５０６）、比較部１０６は、システム制御部２０８にマスキング不能を通知する（Ｓ５０８）。システム制御部２０８は、マスキング不能通知を受けると、ズーム駆動制御部１０７を制御して駆動ノイズレベルの低いスピード２でズーム駆動部１０８を動作させ、音声信号処理部１０９にはズームノイズ低減処理を実行させる。ズームノイズ低減処理は、ズーム機構部で発生するノイズの周波数成分を低減させるローパスフィルタ処理である。たとえば、スピード２で発生する雑音の目立つ周波数成分を低減させるようなフィルタ処理を適用する。
【００４４】
また、システム制御部２０８は、マスキング不能通知に対して、ズーム駆動を禁止して電子ズーム処理に切替え、ズーム駆動の禁止を画像表示部２１６に表示してもよい。
【００４５】
本実施例では、複数の駆動モードの内、周囲音量でマスクされる範囲で高速な駆動モード、即ち、一般に駆動音が最大の駆動モードを選択する。そして、最も低速の駆動モード、即ち、一般に駆動音の最小の駆動モードでも周囲音量によりマスクされない場合に、マイク出力から駆動音成分を除去するフィルタを有効化する。このように、駆動ノイズが周囲音でマスキングされるような状況では、駆動ノイズを低減する処理を行わないので、このような処理による音質劣化を防止できる。また、最も低速の駆動モード（駆動音の最小の駆動モード）でも周囲音量によりマスクされない場合に、取り込んだ周囲音から駆動音成分を除去する周波数フィルタを有効化することで、周波数フィルタによる音質劣化の可能性を低減できる。また、駆動音がズーム速度に依存しない場合には、本実施例の図５、Ｓ５０４〜Ｓ５０７の処理に換えて、取得された環境音データによってマスキングされるズーム速度を選択すればよい。この場合は、騒音がマスキングされるズーム速度であれば任意の速度を選択しても良い。また、本実施例においては、ズーム速度が２種類である例について説明しているが、それ以上の種類のズーム速度であってもよい。なお、本実施例では、スペクトル変換部１０４、ズームデータ記憶部１０５、比較部１０６、記憶部１１０は、音声入力部２１２に含まれている例について説明した。しかし、これらの構成のすべて、または、一部がシステム制御部２０８に含まれても良い。
【実施例２】
【００４６】
図７は、実施例２の主要部の概略構成ブロック図を示す。図１と同じ構成要素には同じ符号を付してある。
【００４７】
ズーム駆動部１０８のモータがＤＣモータで構成されているとして、ズーム駆動モードとして１００Ｈｚ駆動と２００Ｈｚ駆動の２種類の駆動周波数がある場合を例に、動作を説明する。先に定義した静音環境下において、１００Ｈｚ駆動モードでズーム駆動しながら、周囲の音声を録音する状況にあるとする。録音したデータの各周波数の最大値をプロットした周波数特性が図４（ａ）に示す特性データになったとする。周波数領域４０１が、ズーム駆動部１０８の動作時の音声レベルが非動作時のそれよりも所定レベル以上大きくなっていたとする。同様に、静音環境下において、２００Ｈｚ駆動モードで動作させた時の周波数特性が図４（ｂ）に示す特性データとなったとする。周波数領域４０２が、ズーム駆動部１０８の動作時の音声レベルが非動作時のそれよりも所定レベル以上大きくなっていたとする。
【００４８】
スペクトル変換部１０４は、Ａ／Ｄ変換部１０３の出力データから図８（ａ）に示す周波数領域８０１を通過するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７０１と、図８（ｂ）に示す周波数領域８０２を通過するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７０２とからなる。周波数領域８０１は、図４（ａ）の周波数領域４０１に対応し、周波数領域８０２は、図４（ｂ）の周波数領域４０２に対応する。静音環境下において１００Ｈｚ駆動でズーム駆動した場合に、駆動期間中にＢＰＦ７０１を通過したデータの最大値を予めデータ７０３として、ズームデータ記憶部１０５に格納する。また、静音環境下において２００Ｈｚ駆動でズーム駆動した場合に、駆動期間中にＢＰＦ７０２を通過したデータの最大値を予めデータ７０４として、ズームデータ記憶部１０５に格納する。
【００４９】
記憶部１１０は、ＢＰＦ７０１を通過した現在から所定期間Ｔ秒前までのデータの移動平均データ７０５と、ＢＰＦ７０２を通過した現在から所定期間Ｔ秒前までのデータの移動平均データ７０６を記憶する。
【００５０】
図９は、本実施例の特徴的な動作のフローチャートを示す。図９を参照して、図７に示す構成の動作を説明する。
【００５１】
録画を開始する（Ｓ９０１）。システム制御部２０８は、操作部２１１を監視し、ズーム駆動指示を待機する（Ｓ９０２）。ズーム動作指示を検出すると（Ｓ９０２）、比較部１０６ａは、記憶部１１０に記憶されている移動平均データ７０５、７０６を取得する。（Ｓ９０３）。比較部１０６ａはまず、移動平均データ７０６をズームデータ記憶部１０５のズームデータ７０４と比較する（Ｓ９０４）。移動平均データ７０６がズームデータ７０４より所定レベル以上大きい場合、ズーム駆動ノイズが環境音によってマスキングされると考えることができる。そこで、比較の結果、移動平均データ７０６がズームデータ７０４をマスキングするレベルである場合（Ｓ９０４）、ズーム駆動制御部１０７は、ズーム駆動部１０８をスピード２で動作するように制御する（Ｓ９０５）。
【００５２】
移動平均データ７０６がズームデータ７０４をマスキングできないレベルである場合（Ｓ９０４）、比較部１０６ａは移動平均データ７０５とズームデータ７０３を比較する（Ｓ９０６）。移動平均データ７０５がズームデータ７０３をマスキングするレベルである場合（Ｓ９０６）、ズーム駆動制御部１０７は、ズーム駆動部１０８をスピード１で動作するように制御する（Ｓ９０７）。
【００５３】
移動平均データ７０５がズームデータ７０３をマスキングできないレベルである場合（Ｓ９０６）、比較部１０６ａは、システム制御部２０８にマスキング不能を通知する（９５０８）。システム制御部２０８は、マスキング不能通知を受けると、ズーム駆動制御部１０７を制御して駆動ノイズレベルの低いスピード２でズーム駆動部１０８を動作させ、音声信号処理部１０９にはズームノイズ低減処理を実行させる。ズームノイズ低減処理は、ズーム機構部で発生するノイズの周波数成分を低減させるローパスフィルタ処理である。
【００５４】
このような構成により、本実施例では、駆動ノイズが周囲音でマスキングされるような状況では、駆動ノイズを低減する処理を行わないので、このような処理による音質劣化を防止できる。また、最も低速の駆動モード（駆動音の最小の駆動モード）でも周囲音量によりマスクされない場合に、取り込んだ周囲音から駆動音成分を除去する周波数フィルタを有効化することで、周波数フィルタによる音質劣化の可能性を低減できる。なお、本実施例では、スペクトル変換部１０４、ズームデータ記憶部１０５、比較部１０６、記憶部１１０は、音声入力部２１２に含まれている例について説明した。しかし、これらの構成のすべて、または、一部がシステム制御部２０８に含まれても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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