(57)【要約】【課題】シートが可逆性感熱記録媒体のような厚みと剛性を有し、さらにシート間に油分が介在し、シート同士が密着している状態であっても、積層されたシートから最上位のシートのみを確実に分離して搬送することができ、かつ小型化及び省力化を実現可能なシート給送装置を提供する。【解決手段】複数枚のシート１を積載するシート積載手段２と、積載されたシート１のうち最上位のシート１のみを保持するシート保持手段１０１とを備え、シート保持手段１０１は、最上位のシート１を保持した状態で保持されたシート１の中央部を中心として９０°または略９０°回転した後、水平移動して最上位のシート１を搬送路６上へ搬送することを特徴とするシート給送装置。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されたシートのうち、最上位のシートのみを分離して給送するシート給送装置において、
複数枚のシートを積載するシート積載手段と、積載されたシートのうち最上位のシートのみを保持するシート保持手段とを備え、
前記シート保持手段は、前記最上位のシートを保持した状態で保持されたシートの中央部を中心として９０°または略９０°回転した後、水平移動して前記最上位のシートを搬送路上へ搬送することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シート保持手段は、前記最上位のシートの表面を吸引により保持する吸引部材と、前記最上位のシートを当接保持した状態で回転する回転部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記吸引部材が、前記最上位のシートの表面の少なくとも一部を吸着する吸引パッドであることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記吸引部材が、前記最上位のシートの表面の略全面を吸着する吸引板であることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記吸引板が、ハニカム構造の通気口を有することを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記吸引板が、多孔質の焼結金属結合体で構成された通気口を有することを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記シート保持手段の前記最上位のシートとの当接部が凹形状であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記シート保持手段の前記最上位のシートとの当接部に形成された凹形状の凹部の深さｂが、吸引するシート１枚の厚みｔに対し、ｂ＜ｔの関係を満たすことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記シート保持手段の前記最上位のシートとの当接部に形成された凹形状の凹部の領域の縦及び横の幅が、当接するシートの縦及び横の幅よりも大きいことを特徴とする請求項７または８に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記シート積載手段が、前記シート保持手段と接触するように、最上面から突出して設置された回転自在な部材を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記シート積載手段が、前記シート保持手段と接触するように、最上面から突出して設置され、接触面に低摩擦性コーティングが施された部材を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項１２】
前記シート保持手段の前記最上位のシートとの当接部に形成された凹形状の凹部の深さｂと、前記シート積載手段の最上面から前記シート保持手段の対向する面までの高さａとの和が、吸引するシート１枚の厚みｔに対し、ｔ＜ａ＋ｂ＜２ｔの関係を満たすことを特徴とする請求項１０または１１に記載のシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚積層されたシートからシート１枚のみを分離して搬送するシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のハードコピーは、紙などのシート状記録媒体に外部からインクあるいはトナーなどの着色剤を付着固定して画像形成を行なうか、あるいは感熱記録紙のように紙などの基材上に記録層を設け、これにエネルギーを加えて可視画像を形成するものであった。ところが、複写機やファクシミリの普及、コンピューターからの情報出力によって紙を主体とする記録媒体の消費量が急増し、自然破壊やエネルギー消費、廃棄物処理などの社会問題を引き起こしている。この問題を解決するため、一旦記録した可視画像を消去でき、繰り返して画像形成が可能な可逆性の記録媒体が注目されている。
【０００３】
可逆性の記録媒体は、例えば、機械の組立工場等などの工程管理などに使用され、具体的には部品箱の情報を表示するのに用いられる。このような使用において、部品自体に油や鉄粉等が使用されている場合、部品箱に添付された可逆性記録媒体にもその油や鉄粉などの汚れが付着してしまうことがある。このような汚染した可逆性記録媒体を回収して積層し、消去を行うのにあたり、汚れを落とす必要があり、可逆性感熱記録媒体の機能を損なうことなく洗浄できる可逆性感熱記録媒体用洗浄液及び洗浄方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、このような可逆性の記録媒体の洗浄においては、対象の記録媒体を消去する装置に搬送する機構が必要となるが、積層されたシートから吸引手段により１枚ずつシートを分離して吸引し、吸引されたシートを搬送経路へ給送するシート給送装置が知られている。
【０００５】
可逆性記録媒体を記録（書込／消去）装置内の搬送経路、例えば給紙トレイに複数積層しても媒体同士が貼りついた重送状態で搬送されずに、連続給紙可能な記録媒体が提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２には、固定部材として少なくともマグネット部材が用いられた可逆性記録媒体に使用される印字／消去装置の搬送路に磁力を発生させる磁力発生手段が設けられ、前記磁力発生手段により発生した磁力を、前記可逆性感熱記録媒体の重ねた枚数によって調整する磁力調整部を設け、前記可逆性感熱記録媒体が複数枚重なって給紙されるのを防止する分離機構を設けることが記載されている。
【０００６】
さらに、繰り出すべき媒体以外の媒体の繰り出しを阻止するゲート部を用い、集積する媒体より１枚の媒体を分離して繰り出す媒体分離機構が提案されている（例えば、特許文献３参照）。特許文献３では、前記ゲート部が、媒体入口側に対して媒体出口側が狭くなるように段階的に間隔が異なる媒体通過ギャップが形成されるように複数枚の板状部材を重ねて構成され、かつ、各板状部材は媒体出口方向に退避可能に支持されることにより、媒体が分離搬送されることが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２の装置では、記録装置内において積層された可逆性記録媒体を剪断方向（積層する方向に対し垂直方向）に分離搬送するとき、積層された可逆性記録媒体に油が介在し、密着している状態では、分離するための搬送負荷が非常に大きくなり、また給紙ローラや分離ローラに油が付着し、摩擦係数も落ちるため、不給紙や重送等が多発してしまうことがある。また、マグネット部材が用いられた可逆性記録媒体を使用した場合でも、マグネットによる搬送方向に引っ張る力より、分離するための搬送負荷の方が大きく、不給紙が多発してしまうことがある。
【０００８】
また、特許文献３の媒体分離機構では、積層された可逆性記録媒体に油が介在し、密着している状態で集められた可逆性記録媒体シートを分離搬送する場合、シート間の密着力が非常に大きいため、給紙ローラの搬送力をさらに大きくする必要が生じる。一方で、大きな搬送力で搬送した場合、シートが撓んだ場合に、繰り出すべき媒体以外の媒体の繰り出しを阻止するゲート部に接触して、破損が生じる可能性がある。破損を防ぐために、シートを平坦な状態に保ってゲートを通過させることが必要となる。
【０００９】
このように、可逆性記録媒体のように厚さおよび剛性があるシートでかつ可逆性記録媒体に油が介在し、密着している状態であっても、積層された最上位のシートと次のシートとの密着力を低減し、最上位の１枚だけを平坦な状態に保った状態で確実に搬送できる搬送力を有し、シートを破損することなく分離可能であって、かつ小型化及び省力化が可能なシート給送給送装置が求められているが、未だ提供されていない。
【００１０】
よって、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、シートが可逆性感熱記録媒体のような厚みと剛性を有し、さらにシート間に油分が介在し、シート同士が密着している状態であっても、積層されたシートから最上位のシートのみを確実に分離して搬送することができ、かつ小型化及び省力化を実現可能なシート給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係るシート給送装置は、以下のとおりである。
〔１〕  積層されたシートのうち、最上位のシートのみを分離して給送するシート給送装置において、
複数枚のシートを積載するシート積載手段と、積載されたシートのうち最上位のシートのみを保持するシート保持手段とを備え、
前記シート保持手段は、前記最上位のシートを保持した状態で保持されたシートの中央部を中心として９０°または略９０°回転した後、水平移動して前記最上位のシートを搬送路上へ搬送することを特徴とするシート給送装置である。
〔２〕  前記シート保持手段は、前記最上位のシートの表面を吸引により保持する吸引部材と、前記最上位のシートを当接保持した状態で回転する回転部材とを備えることを特徴とする前記〔１〕に記載のシート給送装置である。
〔３〕  前記吸引部材が、前記最上位のシートの表面の少なくとも一部を吸着する吸引パッドであることを特徴とする前記〔２〕に記載のシート給送装置である。
〔４〕  前記吸引部材が、前記最上位のシートの表面の略全面を吸着する吸引板であることを特徴とする前記〔２〕に記載のシート給送装置である。
〔５〕  前記吸引板が、ハニカム構造の通気口を有することを特徴とする前記〔４〕に記載のシート給送装置である。
〔６〕  前記吸引板が、多孔質の焼結金属結合体で構成された通気口を有することを特徴とする前記〔４〕に記載のシート給送装置である。
〔７〕  前記シート保持手段の前記最上位のシートとの当接部が凹形状であることを特徴とする前記〔１〕から〔６〕のいずれかに記載のシート給送装置である。
〔８〕  前記シート保持手段の前記最上位のシートとの当接部に形成された凹形状の凹部の深さｂが、吸引するシート１枚の厚みｔに対し、ｂ＜ｔの関係を満たすことを特徴とする前記〔７〕に記載のシート給送装置である。
〔９〕  前記シート保持手段の前記最上位のシートとの当接部に形成された凹形状の凹部の領域の縦及び横の幅が、当接するシートの縦及び横の幅よりも大きいことを特徴とする前記〔７〕または〔８〕に記載のシート給送装置である。
〔１０〕  前記シート積載手段が、前記シート保持手段と接触するように、最上面から突出して設置された回転自在な部材を備えることを特徴とする前記〔１〕から〔９〕のいずれかに記載のシート給送装置である。
〔１１〕  前記シート積載手段が、前記シート保持手段と接触するように、最上面から突出して設置され、接触面に低摩擦性コーティングが施された部材を備えることを特徴とする前記〔１〕から〔９〕のいずれかに記載のシート給送装置である。
〔１２〕  前記シート保持手段の前記最上位のシートとの当接部に形成された凹形状の凹部の深さｂと、前記シート積載手段の最上面から前記シート保持手段の対向する面までの高さａとの和が、吸引するシート１枚の厚みｔに対し、ｔ＜ａ＋ｂ＜２ｔの関係を満たすことを特徴とする前記〔１０〕または〔１１〕に記載のシート給送装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、請求項１によれば、積層されたシートのうち、最上位のシートのみを分離して給送するシート給送装置において、複数枚のシートを積載するシート積載手段と、積載されたシートのうち最上位のシートのみを保持するシート保持手段とを備え、前記シート保持手段は、前記最上位のシートを保持した状態で保持されたシートの中央部を中心として９０°または略９０°回転した後、水平移動して前記最上位のシートを搬送路上へ搬送するシート給送装置であるため、シートが可逆性感熱記録媒体のような厚みと剛性を有し、さらにシート間に油分が介在し、シート同士が密着している状態であっても、回転中心に近いほど移動量が小さく、分離するための抵抗力が小さく、水平方向の移動よりも小さな負荷でシート１枚を分離出来、また回転動作によりシート間に密着していた油に流動性が生まれ、水平移動時の分離負荷を小さくすることができ、さらにシートが長方形の場合、９０°または略９０°の回転によって接触面積が小さくなるため、より分離負荷を小さくすることができるため、積層されたシートから最上位のシートのみを確実に分離して搬送することができ、かつ装置の小型化及び省力化を実現可能である。
請求項２の発明によれば、請求項１に記載のシート給送装置において、前記シート保持手段は、前記最上位のシートの表面を吸引により保持する吸引部材と、前記最上位のシートを当接保持した状態で回転する回転部材とを備えるため、当接面に吸着されて撓みの発生が防止され、またシートが反りを有する場合でも当接面にならって平面を保つことができ、分離動作中の回転及び水平移動時に他の固定箇所との接触による破損を防止することができる。
請求項３の発明によれば、請求項２に記載のシート給送装置において、前記吸引部材が、前記最上位のシートの表面の少なくとも一部を吸着する吸引パッドであるため、低コストの吸引パッドにより最上位のシートを吸着させて当接面にならすことができ、また経時による劣化や破損などが生じた場合の交換が容易である。
請求項４の発明によれば、請求項２に記載のシート給送装置において、前記吸引部材が、前記最上位のシートの表面の略全面を吸着する吸引板であるため、シートの角などに部分的な反りを有る場合であっても、確実に最上位のシートを吸着させて当接面にならし平面を保つことができ、分離動作中の回転及び水平移動時に他の固定箇所との接触による破損を防止することができる。
請求項５の発明によれば、請求項４に記載のシート給送装置において、前記吸引板が、ハニカム構造の通気口を有するため、通気口の形を最適に設定することができ、例えば、油などが通気口に詰まって吸着不良を起こすことを防止できる。
請求項６の発明によれば、請求項４に記載のシート給送装置において、前記吸引板が、多孔質の焼結金属結合体で構成された通気口を有するため、保持手段のシート当接面の略全面を切削加工することができ、高精度の平面度加工が可能となり、可逆性記録媒体の厚さが薄い場合であっても保持部材の当接面にならって高精度の平面を保つことができ、分離動作中の回転及び水平移動時に他の固定箇所との接触による破損を防止することができる。
請求項７の発明によれば、請求項１から６のいずれかに記載のシート給送装置において、前記シート保持手段の前記最上位のシートとの当接部が凹形状であるため、保持手段の凹形状の側面とシート側面とが当接し、分離動作中の回転及び水平移動時に保持したシートが外れることを防止することが出来る。
請求項８の発明によれば、請求項７に記載のシート給送装置において、前記シート保持手段の前記最上位のシートとの当接部に形成された凹形状の凹部の深さｂが、吸引するシート１枚の厚みｔに対し、ｂ＜ｔの関係を満たすため、分離動作中の回転及び水平移動時に、保持手段と最上位の次位のシートとが接触することを防ぎ、次位のシートの破損を防止することができる。
請求項９の発明によれば、請求項７または８に記載のシート給送装置において、前記シート保持手段の前記最上位のシートとの当接部に形成された凹形状の凹部の領域の縦及び横の幅が、当接するシートの縦及び横の幅よりも大きいため、分離動作中の回転及び水平移動時に、保持されたシートが凹部からずれた場合であっても、わずかなズレに抑えることが出来、凹部から外れることを防ぐことができる。
請求項１０の発明によれば、請求項１から９のいずれかに記載のシート給送装置において、前記シート積載手段が、前記シート保持手段と接触するように、最上面から突出して設置された回転自在な部材を備えるため、分離動作中の回転及び水平移動時における保持手段の摩耗や削れを防ぐことができ、駆動負荷を小さくすることができ、省力化が可能となるとともに、突出した高さにより空間を確保することができ、保持されたシートとシート積載手段の上面との接触を防止することができる。
請求項１１の発明によれば、請求項１から９のいずれかに記載のシート給送装置において、前記シート積載手段が、前記シート保持手段と接触するように、最上面から突出して設置され、接触面に低摩擦性コーティングが施された部材を備えるため、分離動作中の回転及び水平移動時における保持手段とシート積載手段の上面との接触面の摩耗や削れを低減させることができ、耐久性を向上させることができる。
請求項１２の発明によれば、請求項１０または１１に記載のシート給送装置において、前記シート保持手段の前記最上位のシートとの当接部に形成された凹形状の凹部の深さｂと、前記シート積載手段の最上面から前記シート保持手段の対向する面までの高さａとの和が、吸引するシート１枚の厚みｔに対し、ｔ＜ａ＋ｂ＜２ｔの関係を満たすため、保持されたシートとシート積載手段の上面との隙間が確実に確保され、接触を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】従来のシート給送装置の分離搬送におけるシートの動きを示す説明図であり（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】本発明のシート給送装置の分離搬送におけるシートの動きを示す説明図であり（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。
【図３】シート給送装置の一実施態様を示した概略図であって（Ａ）は全体構成の断面図、（Ｂ）は要部の側面図である。
【図４】本発明のシート給送装置の一実施態様の要部の上面図である。
【図５】本発明のシート給送装置のシート保持手段の一例を示す側面図である。
【図６】シート保持手段が水平移動する動作を示す上面図である。
【図７】シート保持手段が水平移動する動作を示す上面図である。
【図８】図３（Ａ）中のＡの箇所を拡大した断面図である。
【図９】図３（Ａ）中のＡの箇所を拡大した断面図である。
【図１０】図３（Ａ）中のＡの箇所を拡大した断面図である。
【図１１】図３（Ａ）中のＡの箇所を拡大した断面図である。
【図１２】図３（Ａ）中のＡの箇所を拡大した断面図である。
【図１３】本発明のシート給送装置の一実施態様における制御ブロック図である。
【図１４】本発明のシート給送装置の一実施態様における一連の動作のフローチャートである。
【図１５】吸引部材が吸引板である態様を示す図であり、（Ａ）は断面図、（Ｂ）及び（Ｃ）は通気口の拡大図である。
【図１６】図３（Ａ）中のＡの箇所を拡大した断面図である。
【図１７】図３（Ａ）中のＡの箇所を拡大した断面図である。
【図１８】本発明のシート給送装置のシート保持手段の他の態様を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るシート給送装置について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に示す実施例の実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００１５】
本発明のシート給送装置は、複数枚のシートを積載するシート積載手段と、積載されたシートのうち最上位のシートのみを保持するシート保持手段とを備え、前記シート保持手段は、前記最上位のシートを保持した状態で保持されたシートの中央部を中心として９０°または略９０°回転した後、水平移動して前記最上位のシートを搬送路上へ搬送する。ここで、最上位のシートは、上下を問わず積載されたシート束の最端に位置する１枚のシートであって、最上面のみならず最下面のシートであってもよい。
【００１６】
図１に従来のシート給送装置における最上位のシートが分離搬送される動き、図２に本発明のシート給送装置における最上位（図では最上面）のシートが分離搬送される動きをそれぞれ示す。
図１に示すように、従来のシート給送装置では、最上位のシートを水平移動して、次位以下の積層された複数のシートから分離して搬送している。一方、図２に示すように、本発明のシート給送装置は、最上位のシートの中央部を中心に９０°または略９０°回転した後に水平移動して、次位以下の積層された複数のシートから分離して搬送している。
【００１７】
図３（Ａ）に本発明のシート給送装置の一実施態様を示す全体構成の概略断面図を、図３（Ｂ）に要部の側面図を、図４に上面図をそれぞれ示す。
可逆性記録媒体のＩＣタグシート（以下、単に「シート」という）１を洗浄装置１０２に給送するシート給送装置１００には搬送路であるベルトコンベア６が接続されている。吸引部材３及び回転部材４からなるシート保持手段１０１により、分離された最上位のシート１はＣ方向にベルトコンベア６まで搬送され、セットされて、次工程のために洗浄装置１０２へＤ方向に搬送される。
【００１８】
複数のシート１は、シート積載手段（以下、「シートホルダ」という）２に積層された状態でセットされ、前後左右方向に位置規制されている。
図３（Ａ）に示すように、積層された複数のシート１は底板５２上に積載され、底板５２はシート上昇板５３とシート加圧スプリング８を介して、加圧可能に配置されている。シート上昇板５３はシート上昇駆動部５１と連結され、さらにシート上昇駆動部５１はシート上昇モータ５０と連結され、シート上昇モータ５０が正転すると、シート上昇板５３は上昇し、シート上昇モータ５０が逆転するとシート上昇板５３は下降する構成となっている。シート上昇板５３の最下降位置は、シート上昇ＨＰ検知センサ１２により検出される。停止状態のとき、シート上昇板５３は、シート上昇ＨＰ検知センサ１２の位置で待機している。
【００１９】
積層されたシート１は、シート加圧スプリング８により付勢され、最上位のシートが回転部材（以下、「回転プレート」という）４に当接している。
さらに、本実施態様では、積層されたシート１の最上位のシート表面の一部が、回転プレート４に構成された吸引部材である吸引パッド（バキュームパッド）３により吸着されることにより、前記最上位のシート全体が回転プレート４に密着し、保持される。
【００２０】
図２（Ａ）に示したシートの縦横幅それぞれの中点であるシート中央部を中心とする位置には、回転プレート４の中心軸７が設けられている。中心軸７は、プレート回転シリンダ１０と連結されており、プレート回転シリンダ１０のＯＮ／ＯＦＦ動作により駆動されて９０°または略９０°正転／逆転回転することにより、回転プレート４全体が９０°または略９０°反復回転する。
【００２１】
図５は、シート保持手段１０１の一例を示す側面図である。
回転プレート４には、積層されたシート１の最上位のシートの表面の少なくとも一部を吸着する吸引パッド３が中心軸７に対して対称に配置され、それぞれの吸引パッド３にはエアチューブ２１および真空発生機２６が連結されている。回転プレート４は、最上位のシートが当接する部分が凹形状４ａとなっている。
【００２２】
図６及び図７は、シート保持手段１０１が水平移動する動作を示す上面図である。
回転プレート４、吸引パッド３、及びプレート回転シリンダ１０は、スライドレール３２上を水平移動する移動テーブル３３と一体に構成されている。移動テーブル３３に移動シリンダ９が連結されており、移動シリンダ９の動作に応じて移動テーブル３３がスライドレール３２上を水平に往復移動することにより、回転テーブル４がシートホルダ２とベルトコンベア６との間を往復移動する。
【００２３】
図３（Ａ）に示すように、シートホルダ２は、シート保持手段１０１の回転プレート４と接触するように、最上面から突出して設置された回転自在な部材（プレート受けベアリング）５を備える。プレート受けベアリング５は球体であり、図８に示すように、シートホルダ２に形成された溝部２ａに設置され、どのような方向にも回転自在に組み込まれている。プレート受けベアリング５は、図４の上面図に示すように、シート１の回転軌跡の外側の複数箇所に配置されている。
【００２４】
図４に示すように、回転プレート４がＢ方向に回転すると、プレート受けベアリング５は回転プレート４が回転する方向につれ回り、回転プレート４がＣ方向に水平移動すると、プレート受けベアリング５は回転プレート４が水平移動する方向につれ回る。また、プレート受けベアリング５は、シート１がＣ方向に水平移動する軌跡上には設置されていない。
【００２５】
図３（Ａ）中のＡの箇所を拡大した断面図を図８〜１２に示す。
図８に示すように、回転プレート４は、最上位のシートが当接する部分が凹形状４ａとなっている。この回転プレートにおける凹形状４ａの凹部の領域の縦及び横の幅は、当接するシート１の縦及び横の幅よりも大きい。図４中、シート１と凹形状４ａとの幅の差をｗで示している。
【００２６】
回転プレート４と最上位のシート１との当接部に形成された凹形状４ａの凹部の深さｂは、シート１の１枚分の厚みｔに対し、ｂ＜ｔの関係を満たしている。
さらに、凹形状４ａの凹部の深さｂと、図８に示すようにプレート受けベアリング５がシートホルダ２の溝部２ａにセットされた状態で突出した寸法ａ、すなわちシートホルダ２の最上面から回転プレート４の対向する面までの高さａとの和ａ＋ｂが、シート１枚の厚みｔより大きく、シート２枚の厚み２ｔより小さい、ｔ＜ａ＋ｂ＜２ｔの関係を満たしている。この関係を満たすことにより、最上位のシート１の下面とシートホルダ２の上面との間に隙間がある状態を保ち、プレート受けベアリング５は回転プレート４の下面と接触し、中心軸７を中心とした回転方向と水平方向に対し自在に転がり、回転プレート４が回転、水平移動可能となっている。
【００２７】
また、図４に示すように、吸引パッド３、移動シリンダ９、及び回転シリンダ１０は、エアチューブ２１によりコンプレッサー２０と接続され、その間には回転シリンダ電磁弁２２、吸引パット移動シリンダ電磁弁２３、及び吸引パッド電磁弁２４が設けられ、エアー供給ＯＮ／ＯＦＦの切換が行われる構成になっている。
また、最上位のシート１の一部を吸引する２つの吸引パッド３と、吸引パッド電磁弁２４との間には、真空発生機２６が連結され、吸引パッド電磁弁２４がＯＮとなってエアーが供給されると、真空発生機２６により吸引パッド３の吸着部分が真空になり、シート１の上側表面を吸着する構成となっている。さらに、吸引パッド電磁弁２４がＯＦＦとなると、吸引パッド３の吸着部分の真空状態が破壊され、図３（Ｂ）に示すようにシート１の上面を解放し、離間する。
【００２８】
図１３に、本発明のシート給送装置の一実施態様における制御ブロック図の一例を示す。シート給送装置１００は、シート給送装置コントローラ１１０により制御される。
シート給送装置コントローラ１１０には操作部２００が接続されており、処理枚数、スタート、ストップ等の情報の入力を受けるとともに、終了、異常表示等の画面表示をコントロールする。さらにシート給送装置コントローラ１１０は、シート上面検知センサ１１、シート上昇ＨＰ（ホームポジション）検知センサ１２、分離ユニットＨＰ（ホームポジション）センサ１３、分離ユニット開放位置検知センサ１４、及びシート有無検知センサ１６から入力された情報により、回転シリンダ電磁弁２２、吸引パット移動シリンダ電磁弁２３、吸引パッド電磁弁２４、及びシート上昇モータ５０の動作を制御する。
【００２９】
図１４に、本発明のシート給送装置の上述の実施態様における一連の動作のフローチャートを示す。
まず、操作部２００からの開始信号の入力の有無を判断し（Ｓ０）、開始信号が入力されるまで待機状態が続くが、開始信号が入力されるとシート上昇板５３がデフォルトの位置に有るか否かの判断を行うため、シート上昇ＨＰ検知センサ１２を確認する（Ｓ１）。シート上昇ＨＰ検知センサ１２がＯＮになった場合は、シート上昇板５３がデフォルト位置に有るため給紙動作（Ａ）へ進む。シート上昇ＨＰ検知センサ１２がＯＦＦの場合は、シート上昇板５３がデフォルト位置に無いので、シート上昇モータ５０を逆転させ（Ｓ２）、シート上昇板５３をデフォルト位置まで下げる。さらにシート上昇ＨＰ検知センサ１２を確認し（Ｓ３）、シート上昇ＨＰ検知センサ１２がＯＮにならないときは再度シート上昇モータ５０を逆転（ＯＮ）させる（Ｓ２）。シート上昇板５３がデフォルト位置に下がり、シート上昇ＨＰ検知センサ１２がＯＮになれば、シート上昇モータ５０の逆転を停止（ＯＦＦ）し（Ｓ４）、給紙動作（Ａ）へ進む。
【００３０】
給紙動作（Ａ）について説明する。
シート上昇モータ５０が正転して（Ｓ５）、シート上昇板５３が図８中の「イ」で示す矢印の方向へ上昇し、次いでシート上昇ＨＰ検知センサ１２がＯＦＦになる（Ｓ６）。最上位のシート１が上昇し、回転プレート４に当接すると、シート上面検知センサ１１がＯＮになり（Ｓ７）、さらにシート上昇モータ５０が正転することによりシート加圧スプリング８が圧縮され、図９に示すように回転プレート４には一定の面圧Ｒが加わると、シート上昇モータ５０が停止（正転ＯＦＦ）する（Ｓ８）。なお、圧力Ｒは、最上位のシート１が回転プレート４の凹形状４ａにならって密着する圧力設定値となっている。
【００３１】
次いで、シート有無検知センサ１６によりシート１の有無を確認し（Ｓ９）、シート有無検知センサ１６がＯＦＦの場合には、底板５２上にシート１が無いため、操作部２００にシートが無い旨の表示を行い（Ｓ１０）、終了動作（Ｂ）へ進む。一方、シート有無検知センサ１６がＯＮの場合、底板５２上にはシート１が有るため、シート１の吸着を行う。
【００３２】
吸引パッド電磁弁２４がＯＮになり（Ｓ１１）、図５に示すように回転プレート４上の２つの吸引パッド３は真空発生機２６により吸引パッド３の吸着部分が真空になり、図９の矢印「ロ」に示すようにシート１の表面（上面）を吸着する。吸引パッド３の吸引により、最上位のシート１が回転プレート４の凹形状４ａの面にならい密着した状態が保持される。この状態のまま、シート上昇モータ５０が逆転方向に回転（ＯＮ）することにより、シート上昇板５３が下降し、シート加圧スプリング８による加圧力が低下する。シート圧力センサ１５の値が０になるまでのＴ１秒間シート上昇モータ５０が逆転方向に回転させ（Ｓ１２）、次いでシート上昇モータ５０の逆転方向の回転を停止（ＯＦＦ）させる（Ｓ１３）。これにより、プレート受けベアリング５に加圧される力Ｒは０となるため、最上位のシートと次位のシートとの間の摩擦力は０となる。
【００３３】
次に、プレート回転シリンダ電磁弁２２がＯＮになると（Ｓ１４）、プレート回転シリンダ１０のＯＮ動作により、最上位のシート１が回転プレート４に保持された状態で中心軸７が図４及び図６に示す「Ｂ」の矢印で示す方向に破線の位置まで回転する。図１０に示すように、最上位のシート１を保持した回転プレート４が「ハ」で示す矢印の方向に９０°回転する。
【００３４】
なお、次位以下の積載された複数のシート１は、シートホルダ２により前後左右方向に位置規制されているため回転せずそのままの状態を保つ。また、最上位のシート１は、回転プレート４の凹形状４ａの凹部側面と当接して回転するため、ずれて外れることなく回転プレート４とともに回転する。
このとき、プレート受けベアリング５上を回転プレート４が９０°矢印方向に回転し、凹形状４ａの凹部高さ寸法ｂとプレート受けベアリング５の出っ張り寸法ａとの和がシート１枚の厚みｔより大きく、シート２枚の厚み２ｔより小さい値に設定されることにより（ｔ＜ａ＋ｂ＜２ｔ）、図１０に示すように、最上位のシート１の下面とシートホルダ２の上面との間に隙間がある状態で回転する。
【００３５】
次に吸引パット移動シリンダ９がＯＮになり（Ｓ１５）、吸引パッド電磁弁２４がＯＮの状態のまま、真空発生機２６により吸引パッド３の吸着部分が真空状態を保ち、最上位のシート１は、表面（上面）を吸着されたまま、図４に示すように回転プレート４に保持されてベルトコンベア６上に移動する。図１１は、回転後の状態であり、この後、最上位のシート１が回転プレート４に保持されたまま「ニ」で示す矢印の方向に水平移動する。
【００３６】
最上位のシート１は、上述したように、回転プレート４の凹形状４ａの凹部側面と当接して回転するため、ずれて外れることなく回転プレート４とともに水平移動する。また、凹形状４ａの凹部高さ寸法ｂと、プレート受けベアリング５がシートホルダ最上面から突出した高さａとの和がシート１枚の厚みｔより大きく、シート２枚の厚み２ｔより小さい値になるように（ｔ＜ａ＋ｂ＜２ｔ）設定されることにより、図１１に示すように、最上位のシート１の下面とシートホルダ２の上面との間に隙間がある状態で水平移動する。
【００３７】
吸引パット移動シリンダ９がＯＮとなってシート保持手段１０１が移動する動作を図６及び図７に示す。図６に示すように、シート保持手段１０１（回転プレート４及び吸引パッド３）、プレート回転シリンダ１０、及び移動テーブル３３が、移動シリンダ９のシリンダ部の伸長動作により「Ｃ」で示す矢印方向に、スライドレール３２上を水平移動する。図７に示すように、移動シリンダ９のシリンダ部が伸長しきった位置で、ベルトコンベア６上で停止する。
この状態で、吸引パッド電磁弁２４がＯＦＦになり（Ｓ１６）、エアーの供給が止まり、真空発生機２６により吸引パッド３の吸着部分の真空状態が破壊され、図１２示すように、分離された最上位のシート１が吸引パッド３から開放離間され、「ホ」で示される矢印の方向に落下し、ベルトコンベア６上の破線の位置にセットされる。セットされたシート１は、ベルトコンベア６により洗浄装置１０２へ搬送される。
【００３８】
図１３に示した状態から、シート保持手段１０１（回転プレート４及び吸引パッド３）、プレート回転シリンダ１０、及び移動テーブル３３を、シートホルダ２上の待機位置に戻すために、回転シリンダ電磁弁２２がＯＦＦにされ（Ｓ１７）、プレート回転シリンダ１０のＯＦＦ動作により、中心軸７が逆回転する。次いで、吸引パット移動シリンダ電磁弁２３がＯＦＦされて（Ｓ１８）、吸引パット移動シリンダ９がＯＦＦになり、シート保持手段１０１は図１２の「へ」で示す矢印の方向へ移動し、図６に示すデフォルト位置に戻る。
【００３９】
次位以降のシート１の搬送を行うリピート信号の有無を判断し（Ｓ１９）、リピート信号が無い場合は、終了動作（Ｂ）を行う。リピート信号が有る場合は、この状態でシート有無検知センサ１６によりシート１の有無を確認し（Ｓ２０）、シート有無検知センサ１６がＯＦＦの場合は、底板５２上にシート１が無いため、操作部にシート無しの旨の表示を行い（Ｓ２１）、終了動作（Ｂ）を行う。シート有無検知センサ１６がＯＮの場合は、次位以降のシート１の給紙動作（Ａ）を繰り返し行う。
【００４０】
終了動作（Ｂ）は、まず、シート上昇モータ５０を逆転方向に回転（ＯＮ）させて（Ｓ２２）、シート上昇板５３をデフォルト位置まで下る。シート上昇板５３がデフォルト位置に下がったことを示すシート上昇ＨＰ検知センサ１２がＯＮとなったら（Ｓ２３）、シート上昇モータ５０の逆転方向の回転を停止させ（Ｓ２４）すべての動作が終了する。
【００４１】
図１５（Ａ）〜（Ｃ）に、本発明のシート給送装置において、吸引部材が最上位のシート１の表面の略全面を吸着する吸引板である態様を示す。
上述の吸引部材が吸着パッド３である態様では、図５に示したように、２つの吸引パッドにより最上位のシート１を吸引し、回転プレート４の凹形状４ａの下面に当接させて吸着させているが、これに対し、吸引部材が吸引板である態様では、図１５（Ａ）に示すように回転プレート４内に真空発生機２６に連結した真空層４ｂを設け、その下側に吸引板３０を設け、さらにその下側に凹形状４ａを設けている。
吸引板としては、図１５（Ｂ）に示すようなハニカム構造の通気口を有する吸引板や、図１５（Ｃ）に示すような多孔質の焼結金属結合体で構成された通気口を有する吸引板が挙げられる。
【００４２】
図１６〜図１８に、本発明のシート給送装置において、シートホルダ２が、シート保持手段１０１と接触するように、最上面から突出して設置され、接触面に低摩擦性コーティングが施された部材を備える態様を示す。図１６及び図１７は、図３（Ａ）中のＡの箇所を拡大した断面図である。
上述の、プレート受けベアリング５を備える態様では、回転自在である球体のプレート受けベアリング５が回転プレート４の下面と接触し、中心軸７を中心とした回転方向と水平方向に対し自在に転がり、回転プレート４が回転、移動可能となっていた。これに対し、図１６〜図１８に示す態様では、シートホルダ２の最上面に断面が台形状のプレート受け台３１が設けられており、プレート受け台３１の表面には低摩擦のコーティングがされている。
【００４３】
プレート受け台３１について、凹形状４ａの凹部の深さｂと、プレート受け台３１の高さａとの和がシート１枚の厚みｔより大きく、シート２枚の厚み２ｔより小さくなるように（ｔ＜ａ＋ｂ＜２ｔ）設定されることにより、図１６に示すように、最上位のシート１の下面とシートホルダ２の上面との間に隙間がある状態で回転及び水平移動が可能となる。すなわち、図１６の「ハ」で示される矢印の方向への回転動作、及び図１５の「ニ」で示される矢印の方向への水平移動動作においても、最上位のシート１の下面とシートホルダ２の最上面との間に隙間がある状態で、プレート受け台３１上を回転プレート４が滑って移動することができる。
【００４４】
さらに図１８に示すように、回転プレート４が「ハ」で示される矢印の方向に回転し、「ニ」で示される矢印の方向へ水平移動する態様において、プレート受け台３１は、シート１の回転軌跡よりも外側に設けられ、かつ回転プレート４が水平移動する軌跡上には開口部分としてプレート受け台３１が設けられないため、最上位のシート１は、回転及び水平移動時にプレート受け台３１と接触することが無い。
【００４５】
以上のような構成とすることにより、可逆性感熱記録媒体のような厚みと剛性を有し、さらにシート間に油分が介在し、シート同士が密着している状態であっても、積層されたシートから最上位のシートのみを確実に分離して洗浄装置へ搬送することができる。また、シート給送装置の小型化及び省力化を実現することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１      シート（可逆性感熱記録媒体）
２      シート積載手段（シートホルダ）
３      吸引手段（吸引パッド）
４      回転プレート
５      プレート受けベアリング
６      ベルトコンベア（搬送路）
７      中心軸
８      シート加圧スプリング
９      移動シリンダ
１０    プレート回転シリンダ
１１    シート上面検知センサ
１２    シート上昇ホームポジション（ＨＰ）検知センサ
１３    分離ユニットホームポジション（ＨＰ）センサ
１４    分離ユニット開放位置検知センサ
１５    シート圧力センサ
１６    シート有無検知センサ
２０    コンプレッサー
２１    エアチューブ
２２    回転シリンダ電磁弁
２３    吸引パット移動シリンダ電磁弁
２４    吸引パッド電磁弁
２６    真空発生機
３２    スライドレール
３３    移動テーブル
５０    シート上昇モータ
５２    底板
５３    シート上昇板
１００  シート給送装置
１０１  シート保持手段
１０２  洗浄装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４７】
【特許文献１】特開２００７−２６１１２１号公報
【特許文献２】特開２００８−０６８５０７号公報
【特許文献３】特許第３３０８１６１号公報
【図１】
2012025493.tif 000003
【図２】
2012025493.tif 000004
【図５】
2012025493.tif 000005
【図１２】
2012025493.tif 000006
【図１３】
2012025493.tif 000007
【図１４】
2012025493.tif 000008
【図１５】
2012025493.tif 000009
【図１８】
2012025493.tif 000010
【図３】
2012025493.tif 000011
【図４】
2012025493.tif 000012
【図６】
2012025493.tif 000013
【図７】
2012025493.tif 000014
【図８】
2012025493.tif 000015
【図９】
2012025493.tif 000016
【図１０】
2012025493.tif 000017
【図１１】
2012025493.tif 000018
【図１６】
2012025493.tif 000019
【図１７】
2012025493.tif 000020