(57)【要約】【課題】衣類の噛み込みを防止し、低振動、低騒音のドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】回転数検知手段３４ａと、モータ電流検知手段６０と、振動検知手段５８と、モータ３４等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段５１とを備え、制御手段５１は、脱水行程において、所定の脱水回転数域にて、モータ電流検知手段６０にて検知したモータ３４の電流値が、所定のモータ電流上限値を所定回数以上超えた時に、回転ドラム３０と水槽３２の隙間に洗濯物が噛み込んだと判定することにより、洗濯物の損傷を防止し、モータ３４への過剰な負荷を防止し、さらに洗濯物が噛み込んだまま回転ドラム３０が回ることによる、異常振動、異常音も防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒状に形成されその回転軸が水平もしくは水平から傾斜した回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等の振動系の水槽ユニットの下側を防振ダンパーにて揺動自在に弾性支持した洗濯機筐体と、前記モータの回転数を検知し、前記回転ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記モータの駆動電流を検知するモータ電流検知手段と、前記水槽ユニットの振幅を検知する振動検知手段と、前記洗濯機筺体に設けた表示手段と、前記モータ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、所定の脱水回転数域にて、前記モータ電流検知手段にて検知した前記モータの電流値が、所定のモータ電流上限値を所定回数以上超えた時に、前記回転ドラムと前記水槽の隙間に洗濯物が噛み込んだと判定するドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、脱水行程において、所定の脱水回転数域にて、回転ドラムの所定の目標回転数と、回転数検知手段にて検知した回転ドラムの回転数の差が、所定の値以上になった時に、回転ドラムと水槽の隙間に洗濯物が噛み込んだと判定する請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、脱水行程において、所定の脱水回転数域にて、振動検知手段にて検知した水槽ユニットの振動値が、所定の値以上になった時に、回転ドラムと水槽の隙間に洗濯物が噛み込んだと判定する請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、脱水行程において、洗濯物の噛み込みを判定する回転数域を、水槽内の洗濯物にかかる遠心力が所定の値以下になる回転数域に設定した請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、脱水行程において、回転ドラムと水槽の隙間に洗濯物が噛み込んだと判定した時に、回転ドラムの回転を停止させ、表示手段にて異常報知をする請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
制御手段は、脱水行程において、回転ドラムと水槽の隙間に洗濯物が噛み込んだと判定した時に、そのままの脱水回転数で所定時間脱水させた後、脱水行程を終了する請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
制御手段は、脱水行程において、回転ドラムと水槽の隙間に洗濯物が噛み込んだと判定した時に、回転ドラムの回転を停止させ、脱水行程の初期に戻って回転ドラムを所定の低速で左右反転した後、再度脱水行程を開始する請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドラム前面側における、脱水起動時の衣類噛み込みを防止するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、固定側の水槽の開口部に、噛み込み防止部材を設けて、衣類の噛み込みを防止する構成が提案されてきた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図８は、従来のドラム式洗濯機の縦断面図を示すものである。
【０００４】
図８において、回転ドラム１と、それを回転自在に収容する水槽２とを水平方向から上向き方向に角度θで傾斜させて洗濯機筐体３内に配設し、洗濯機筐体３の正面を傾斜させた傾斜面に設けられた扉体４から回転ドラム１内への洗濯物の出し入れを容易にした斜めドラム形式のドラム式洗濯機に構成されている。
【０００５】
有底円筒形に構成された水槽２の正面側には洗濯物出入口１８が開口し、その開口中心１９は、回転ドラム１の開口中心（回転軸心５と一致）から上方に偏心した位置とし、扉体４の中心も洗濯物出入口１８の中心線上に略一致させている。
【０００６】
このように洗濯物出入口１８及び扉体４をその中心位置１９が回転ドラム１の回転軸心５から上方に偏心した位置になるように構成し、洗濯物出入口１８を通して回転ドラム１の内部を覗いたときに死角となる部位が少なくなり、洗濯物の取り出し忘れなどが生じ難くなるようにしている。
【０００７】
ただし、回転ドラム１の開口径より洗濯物出入口１８の開口径が小さく、回転ドラム１の回転軸心５から洗濯物出入口１８の中心位置１９が上方に偏っていると、図示するように回転ドラム１の開口端に洗濯物出入口１８の下方がオーバーラップすることになり、この状態で回転ドラム１の開口部から洗濯物の一部が飛び出た場合に、回転ドラム１の回転に伴って飛び出た部分が回転ドラム１と水槽２との間に噛み込んでしまうことがある。このような洗濯物の噛み込みを防止するために、洗濯物出入口１８の周縁部を覆い、回転ドラム１の開口部にオーバーラップする部分を中心に回転ドラム１内に向けて突出する噛み込み防止突起２０を形成した出入口枠体２１が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−６８８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、回転ドラム内に向けて突出する噛み込み防止突起が形成されていたとしても、回転ドラムと水槽の間に隙間は存在するため、洗濯物の量や種類、状態によっては噛み込みが発生するという課題があった。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、脱水行程において、早期に衣類の噛み込みを検知して、以降の制御を的確に行ない、衣類の損傷や異常振動、異常音を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、有底円筒状に形成されその回転軸が水平もしくは水平から傾斜した回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等の振動系の水槽ユニットの下側を防振ダンパーにて揺動自在に弾性支持した洗濯機筐体と、前記モータの回転数を検知し、前記回転ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記モータの駆動電流を検知するモータ電流検知手段と、前記水槽ユニットの振幅を検知する振動検知手段と、前記洗濯機筺体に設けた表示手段と、前記モータ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、所定の脱水回転数域にて、前記モータ電流検知手段にて検知した前記モータの電流値が、所定のモータ電流上限値を所定回数以上超えた時に、前記回転ドラムと前記水槽の隙間に洗濯物が噛み込んだと判定するよう制御するものである。
【００１２】
これにより、洗濯物が噛み込んだまま脱水起動して洗濯物が損傷するのを防止することができる。また、洗濯物が噛み込んだまま回転ドラムが回ることによるモータへの過剰な負荷を防止し、洗濯物が噛み込んだまま回転ドラムが回ることによる、異常振動、異常音も防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のドラム式洗濯機は、早期に衣類の噛み込みを検知して、行程を制御することにより、衣類の損傷や、異常振動、異常音を防ぐことができるとともに、モータへの過剰な負荷を防止することで、ドラム式洗濯機の信頼性も高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係るドラム式洗濯機の縦断面図
【図２】同ドラム式洗濯機のブロック回路図
【図３】同ドラム式洗濯機の最終脱水行程シーケンス図
【図４】同ドラム式洗濯機の最終脱水行程フローチャート
【図５】同ドラム式洗濯機の、回転ドラム回転数とモータ電流値の関係を示すグラフ
【図６】本発明の実施の形態２に係るドラム式洗濯機の最終脱水行程フローチャート
【図７】本発明の実施の形態３に係るドラム式洗濯機の最終脱水行程フローチャート
【図８】従来のドラム式洗濯機の縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
第１の発明は、有底円筒状に形成されその回転軸が水平もしくは水平から傾斜した回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等の振動系の水槽ユニットの下側を防振ダンパーにて揺動自在に弾性支持した洗濯機筐体と、前記モータの回転数を検知し、前記回転ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記モータの駆動電流を検知するモータ電流検知手段と、前記水槽ユニットの振幅を検知する振動検知手段と、前記洗濯機筺体に設けた表示手段と、前記モータ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、所定の脱水回転数域にて、前記モータ電流検知手段にて検知した前記モータの電流値が、所定のモータ電流上限値を所定回数以上超えた時に、前記回転ドラムと前記水槽の隙間に洗濯物が噛み込んだと判定することにより、回転ドラムと水槽の隙間に洗濯物が噛み込んだ状態で脱水起動してしまい、洗濯物が損傷するのを防止することができる。また、回転ドラムと水槽の隙間に洗濯物が噛み込んだ状態で脱水起動し、モータに過剰な負荷がかかってしまうのを防止することもできるため、ドラム式洗濯機の信頼性を向上させることができる。加えて、噛み込んだ状態で脱水起動することの異常音の発生も防止することができる。
【００１６】
第２の発明は、特に第１の発明の制御手段は、脱水行程において、所定の脱水回転数域にて、回転ドラムの所定の目標回転数と、回転数検知手段にて検知した回転ドラムの回転数の差が、所定の値以上になった時に、回転ドラムと水槽の隙間に洗濯物が噛み込んだと判定することにより、モータへの過剰な負荷を抑えることができ、ドラム式洗濯機の信頼性を向上させることができる。
【００１７】
第３の発明は、特に第１または第２の発明の制御手段は、脱水行程において、所定の脱水回転数域にて、振動検知手段にて検知した水槽ユニットの振動値が、所定の値以上になった時に、回転ドラムと水槽の隙間に洗濯物が噛み込んだと判定することにより、回転ドラムと水槽の隙間に洗濯物が噛み込んだ状態で脱水起動して、異常振動、異常音が発生するのを防ぐことができる。
【００１８】
第４の発明は、特に第１〜第３のいずれかの発明の制御手段は、脱水行程において、洗濯物の噛み込みを判定する回転数域を、水槽内の洗濯物にかかる遠心力が所定の値以下になる回転数域に設定したことにより、洗濯物の噛み込みを検出して、脱水をやり直しても洗濯物が回転ドラムに張り付いていないため、洗濯物が回転ドラム内で動くことで、噛み込みを解消しやすくすることができる。
【００１９】
第５の発明は、特に第１〜第４のいずれかの発明の制御手段は、脱水行程において、回転ドラムと水槽の隙間に洗濯物が噛み込んだと判定した時に、回転ドラムの回転を停止させ、表示手段にて異常報知をすることにより、洗濯物が回転ドラムと水槽の隙間に噛み込んで損傷することを防止するとともに、噛み込んだことを使用者に知らせ、使用者がその状態を解消することができ、安全に、低振動、低騒音で脱水行程を運転することができる。
【００２０】
第６の発明は、特に第１〜第４のいずれかの発明の制御手段は、脱水行程において、回転ドラムと水槽の隙間に洗濯物が噛み込んだと判定した時に、そのままの脱水回転数で所定時間脱水させた後、脱水行程を終了することにより、洗濯物が回転ドラムと水槽の隙間に噛み込んだ状態で、高速回転まで上昇させることで、洗濯物が損傷することを防止し、安全に、低振動、低騒音で脱水行程を運転することができる。
【００２１】
第７の発明は、特に第１〜第４のいずれかの発明の制御手段は、脱水行程において、回転ドラムと水槽の隙間に洗濯物が噛み込んだと判定した時に、回転ドラムの回転を停止させ、脱水行程の初期に戻って回転ドラムを所定の低速で左右反転した後、再度脱水行程を開始することにより、洗濯物が回転ドラムと水槽の隙間に噛み込んだ場合でも、回転ドラムを制御して洗濯物を動かして噛み込みを解消し、脱水をやり直すことにより、運転が停止してしまうのを防止できる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るドラム式洗濯機の縦断面図である。
【００２４】
図１において、回転ドラム３０は、有底円筒形に形成され、外周部に多数の通水孔３１が全面に設けられて、水槽３２内に回転自在に配設されている。回転ドラム３０の回転中心に傾斜方向に回転軸（回転中心軸）３３が設けられ、回転ドラム３０の軸心方向は正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させている。この回転軸３３に、水槽３２の背面側近傍に取り付けたモータ３４が、ベルト５９を介して連結され、モータ３４により回転ドラム３０が正転、逆転方向に回転駆動される。回転ドラム３０の内壁面には、洗濯物を撹拌
するための数個の突起板３５が設けられている。
【００２５】
上記の、回転ドラム３０、水槽３２、モータ３４等により、振動系の水槽ユニット６１が構成されている。
【００２６】
水槽３２の正面側で洗濯機筺体３６の上向き傾斜面に設けた開口部３７を蓋体３８により開閉自在に覆い、この蓋体３８を開くことにより、開口部３７、水槽衣類出入口３９および回転ドラム衣類出入口４０を通して回転ドラム３０内に洗濯物を入れ、回転ドラム３０内から洗濯物を取り出せるようにしている。蓋体３８を上向き傾斜面に設けているため、使用者は洗濯物を出し入れする際に、腰を屈める具合を少なくして行うことができる。
【００２７】
水槽ユニット６１は、洗濯機筺体３６からばね体４１と防振ダンパー４２により揺動自在に防振支持されており、水槽３２の内底部には、回転軸３３の方向に長い凹状の排水溝４３を設けている。この排水溝４３の底部の背面側寄りには排水口４４を設けており、この排水口４４に排水経路４５の一端を接続し、排水経路４５の他端を排水弁（排水手段）４６に接続して、水槽３２内の洗濯水を排水するようにしている。
【００２８】
また、水槽３２の上部前側には、振動検知手段５８が設けられ、水槽ユニット６１の振動を検知している。
【００２９】
洗濯機筺体３６上部内方に設けられた給水弁（給水手段）４７は、洗剤ケース４８および給水経路４８ａを通して水槽３２内に洗濯水を給水するために、また、水位検知手段４９は、水槽３２内の水位を検知するために設けられている。
【００３０】
制御装置５０は、洗濯機筺体３６上部内方に設けられており、洗濯機筺体３６の前面上部には、使用者が運転コースや水位などを設定し、運転の開始、停止などをするための入力設定手段５３、およびその設定内容や運転の進行度合いなどを表示する表示手段５４が設けられている。
【００３１】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るドラム式洗濯機のブロック回路図である。
【００３２】
図２において、制御装置５０の制御手段５１は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源５６から、電源スイッチ５７のＯＮにより電力が供給されて動作を始め、モータ３４の回転数を検知することで回転ドラム３０の回転数を検知する回転数検知手段３４ａ、モータ３４の駆動電流を検知するモータ電流検知手段６０、水位検知手段４９、振動検知手段５８などの出力を入力し、双方向サイリスタ、リレーなどで構成したパワースイッチング手段５２を介して、モータ３４、排水弁（ＤＶ）４６、給水弁（ＦＶ）４７などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する。
【００３３】
また、制御手段５１は、入力設定手段５３にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段５４に設定内容を表示して使用者に知らせる。なお、動作になんらかの異常があった場合も、表示手段５４にて報知する。記憶手段５５は、制御手段５１により制御するのに必要なデータを記憶している。
【００３４】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００３５】
使用者が、蓋体３８を開いて回転ドラム３０内に洗濯物を投入し、洗剤ケース４８内に所定量の洗剤を投入した後、運転を開始させると、まず、洗い行程を実行する。
【００３６】
洗い行程において、給水弁４７が動作して洗濯水が給水され、その洗濯水は洗剤ケース
４８および給水経路４８ａを通り、洗剤とともに水槽３２内に入る。所定の水位まで給水した後、モータ３４を制御し、回転ドラム３０を所定の回転速度（例えば４５ｒ／ｍｉｎ）まで立ち上げて、正転、休止、反転、休止の動作を繰り返す洗い動作を所定時間実行する。なお、この時の回転ドラム３０の回転により、回転ドラム３０内に収容された洗濯物は、回転ドラム３０の内周壁に設けられた突起板３５によって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた適当な高さ位置から落下する撹拌動作が繰り返されるので、洗濯物には叩き洗いの作用が及んで、洗いがなされる。この洗い動作を所定時間行った後、洗い行程を終了し、第１排水行程を実行する。
【００３７】
第１排水行程においては、排水弁４６が動作して、排水が実行される。この時、水槽３２内の洗濯水は、排水口４４、排水経路４５および排水弁４６を介して、機外に排水される。その後、第１脱水行程に移行する。
【００３８】
第１脱水行程においては、回転ドラム３０を所定の回転速度（例えば、８００ｒ／ｍｉｎ）まで立ち上げて、この所定の回転速度で所定時間回転させ、洗濯物に含まれた洗濯水を脱水する。この第１脱水行程を所定時間行った後、給水弁４７が動作して、水槽３２内に洗剤投入ケース４８および給水経路４８ａを介して洗濯水が注水され、第１すすぎ行程が実施される。
【００３９】
この第１すすぎ行程において、回転ドラム３０の回転速度を、所定の回転速度（例えば、４０ｒ／ｍｉｎ）に設定し、正転、休止、反転、休止の動作を繰り返し、洗濯物が回転ドラム３０の内周壁に設けられた突起板３５によって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた適当な高さ位置から落下する撹拌動作が繰り返されるすすぎ動作を所定時間実行する。
【００４０】
その後、第１排水行程、第１脱水行程、第１すすぎ行程と同様に、第２排水行程、第２脱水行程、第２すすぎ行程が実行される。さらに、第３排水行程が実行され、最終脱水行程が実行される。
【００４１】
図３は、最終脱水行程のシーケンス、図４は、同行程のフローチャート、図５は、回転ドラム３０の回転数とモータ電流値の関係を示すグラフである。図３、図４、図５をもとに、この最終脱水行程について、詳細に説明する。
【００４２】
図３、図４において、はじめに、洗いやすすぎ行程で、回転ドラム３０内で絡まった布をほぐす意図で、ステップ１００にて所定回転速度（例えば５０ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム３０を左右反転させる。その後、８５ｒ／ｍｉｎまで立ち上げる（ステップ１０１）。ステップ１０１の８５ｒ／ｍｉｎという設定回転数は、洗濯物が遠心力により回転ドラムに張り付く程度の回転数であり、制御手段５１は、モータ電流検知手段６０によるモータ３４の電流変動幅を検出することで、回転ドラム３０内の洗濯物のアンバランス状態を検知している（ステップ１０２）。
【００４３】
電流変動幅が、所定の値ａ以下の場合、区間Ａとして、８５ｒ／ｍｉｎから３００ｒ／ｍｉｎまで回転数を上昇させる。この間の回転数に、水槽ユニット６１の第１共振点があるため、１秒間に２０回転の速度で回転ドラム３０の回転数を急上昇させ、共振点にはまって水槽ユニット６１の振動が大きくならないように制御している（ステップ１０３）。
【００４４】
次にステップ１０４で、３００ｒ／ｍｉｎから３２０ｒ／ｍｉｎまで１秒間に２回転の速度で、緩やかに回転数を上昇させている。
【００４５】
この回転数帯は、洗濯物に含まれている洗濯水が多く排出される回転数帯である。この
回転数帯で回転ドラム３０の回転数を急激に上げてしまうと、洗濯物から排出される洗濯水の機外への排水が追いつかず、水槽３２と回転ドラム３０との間に洗濯水がたまってしまい、その洗濯水が抵抗となり、また回転により発生した多量の泡が抵抗となって、回転ドラム３０の回転を阻害し、モータ３４に高負荷がかかってしまう。モータ３４に高負荷がかかると、モータ３４の寿命を早めてしまい、モータ３４の信頼性の確保が困難になる。そのため、このような回転数帯では、排水にかかる時間を考慮し、回転数の上昇を緩やかにしている。
【００４６】
そして、この洗濯水の機外への排水が追いつかないことによる脱水起動不良や、泡による脱水起動不良の現象は、モータ電流検知手段６０によるモータ３４の電流値検知や、回転数検知手段３４ａによる回転ドラム３０の回転数検知により、検出できる。
【００４７】
つまり、ステップ１０５において、所定のモータ電流上限値を所定回数ｂ回以上検出した場合、または、回転ドラムの回転が阻害され、目標回転数と実回転数の差が所定の値ｃ以上の場合に、脱水起動不良として判定して、ステップ１００のほぐし行程に戻り、脱水をやり直す。
【００４８】
ステップ１０５において、モータ電流値が、区間Ａで定められたモータ電流上限値を所定のｂ回検出せず、回転ドラムの目標回転数と実回転数の差も所定範囲ｃ以内であれば、ステップ１０６にて、１秒間に２０回転の速度で、３２０ｒ／ｍｉｎから４００ｒ／ｍｉｎまで回転数を上昇させる。その後、ステップ１０７にて、４００ｒ／ｍｉｎから４２０ｒ／ｍｉｎまでは、１秒間に２回転の速度で、回転ドラム３０の回転数を上昇させている。この回転数帯も、洗濯物に含まれている洗濯水が多く排出される回転数である。
【００４９】
このステップ１０７の回転数を上昇させる区間で、はじめのオーバーシュートを考慮し、４１０ｒ／ｍｉｎから４２０ｒ／ｍｉｎの間で、ステップ１０５と同様に、再度モータ電流値と回転ドラムの回転数を検知しており、脱水起動不良を判定する（ステップ１０８）。脱水起動不良と判定すれば、ステップ１００のほぐし行程に戻る。ステップ１０８にて脱水起動不良と判定されなければ、ステップ１０９に移行する。
【００５０】
ステップ１０９の区間Ｂは、４２０ｒ／ｍｉｎから７００ｒ／ｍｉｎまで回転数を上昇させる間の４２０ｒ／ｍｉｎから６００ｒ／ｍｉｎまでの区間である。この区間では、洗濯物に含まれる洗濯水が一定程度排出されているので、洗濯水の機外への排水が追いつかないことによる脱水起動不良や、泡による脱水起動不良は発生しにくい。そのような区間Ｂを設定し、制御手段５１にて、回転ドラムと水槽の隙間に洗濯物が噛み込んでいるかどうかを判定していることが、本実施の形態の特徴である。
【００５１】
つまり、区間Ｂでも、区間Ａと同様に、モータの電流値や回転ドラムの回転数を検知している（ステップ１１０）が、その目的は、洗濯物が回転ドラムと水槽の隙間に噛み込んでいないかを判定することである。洗濯水が一定程度排出された区間Ｂでは、洗濯物が回転ドラムと水槽の間に噛み込んでいると、回転ドラムの回転が阻害されるため、モータ電流値や回転ドラムの回転数を検知することで、洗濯物の噛み込みを判定することができる。
【００５２】
図５に示す曲線Ｃのグラフが、正常に脱水された場合の、回転ドラム３０の回転数とモータ電流値の関係で、曲線Ｄのグラフが、回転ドラム３０前面側と水槽３２の間に洗濯物が噛み込んだ状態で脱水起動した場合の、回転ドラム３０の回転数とモータ電流値の関係である。
【００５３】
曲線Ｄに示すとおり、洗濯物が噛み込んだ状態で脱水起動すると、例えば、１０００ｒ
／ｍｉｎ付近で、モータ３４に流す許容電流の上限に到達し、回転数が上昇しないという現象が発生する。この状態で脱水を継続すると、モータに過負荷がかかるとともに、洗濯物が破れてしまう可能性がある。前述するように、この現象を検出して、脱水起動制御をすることが、本実施の形態の特徴である。
【００５４】
図４のステップ１１０にて、モータ電流値が、区間Ｂで定められたモータ電流上限値を所定のｄ回検出せず、回転ドラム３０の目標回転数と実回転数の差も所定範囲ｅ以内であれば、ステップ１１１に移行する。ステップ１１１に移行する際、回転ドラム３０の回転数を７００ｒ／ｍｉｎまで上昇させるが、この間に第２の共振点があるため、１秒間に２０回転の速度で回転数を急上昇させ、共振点にはまって水槽ユニット６１の振動が大きくならないように制御している。
【００５５】
ステップ１１２では、回転ドラム３０の回転数を７００ｒ／ｍｉｎで定常回転させ、制御手段５１は、振動検出手段５８の出力する水槽ユニット６１の振動値を検知する。その値が閾値ｆより大きい場合は、ステップ１１５に移行して、それ以上回転ドラム３０の回転数を上昇させず、所定時間の脱水を行なう。これは、例え回転ドラム３０を停止させ、バランスを取り直そうとしても、７００ｒ／ｍｉｎまで到達した場合には洗濯物が回転ドラムに張り付いていることが多いためであり、また、低振動、低騒音で脱水するためである。
【００５６】
振動検出手段５８の出力する値が閾値ｆより小さい場合は、さらに回転ドラム３０の回転数を上昇させ、再度、振動検出手段５８の出力する値を検出することで、性能上どの回転数（例えば、１０００，１４００，あるいは１６００ｒ／ｍｉｎ）まで上昇させることができるかという最高回転数判定を行うステップ１１３に移行する。ステップ１１３以降、ステップ１１４では、ステップ１１３で判定された最高回転数まで回転ドラム３０の回転数を上昇させ、ステップ１１５で所定時間、最高回転数が維持される。
【００５７】
以上のように、区間Ｂの回転数域において、モータ電流値と回転ドラムの回転数を検知して、洗濯物の噛み込みを検出することにより、以降の行程を適切に行なうことができるので、洗濯物の損傷を防止し、モータへの過剰な負荷が掛かるのも防止して、安全で、かつ低振動、低騒音の脱水を実現することができる。
【００５８】
（実施の形態２）
図６は、本発明の第２の実施の形態に係るドラム式洗濯機の最終脱水行程のシーケンスである。
【００５９】
図６において、ステップ１００から１０９、およびステップ１１１から１１５は、第１の実施の形態と同一であり、説明を省略する。
【００６０】
ステップ１２０にて、モータ電流値が、区間Ｂで定められたモータ電流上限値を所定回数ｄ以上検出する、または、回転ドラム３０の目標回転数と実回転数の差が所定範囲ｅを超えた場合は、洗濯物が噛み込んでいると判定し、ステップ１１１に移行せず、ステップ１２１に移行し、回転ドラム３０を停止して、表示手段５４にて異常報知を行なう。
【００６１】
つまり、回転ドラムと水槽の間に洗濯物が噛み込んだ状態で、そのまま脱水回転数を上昇させると、洗濯物が損傷する恐れがあるため、回転ドラム３０を停止し、異常報知を発することで、使用者に注意喚起をする。
【００６２】
洗濯物の噛み込みは、回転ドラム３０内に定格容量以上の洗濯物を投入された場合に発生することが多く、異常報知することで、使用者がその状態を解消することができ、安全
に、低振動、低騒音で脱水行程を運転することができる。
【００６３】
（実施の形態３）
図７は、本発明の第３の実施の形態に係るドラム式洗濯機の最終脱水行程のシーケンスである。
【００６４】
図７において、ステップ１００から１０９、およびステップ１１１から１１５は、第１の実施の形態と同一であり、説明を省略する。
【００６５】
ステップ１３０にて、モータ電流値が、区間Ｂで定められたモータ電流上限値を所定回数ｄ以上検出する、または、回転ドラム３０の目標回転数と実回転数の差が所定範囲ｅを超えた場合は、洗濯物が噛み込んでいると判定し、ステップ１１１に移行せず、そのまま回転ドラムの回転数を維持して、ステップ１１５に移行し、所定時間の脱水を行なう。
【００６６】
洗濯物が噛み込んだ状態で、回転数を上昇させると、洗濯物が損傷する恐れがあるために、回転数を維持し、所定時間の脱水を行なうことにより、安全に、低振動、低騒音で脱水行程を運転することができる。
【００６７】
なお、第１、第２、第３の実施の形態での説明は、最終脱水行程での制御について説明したが、第１脱水行程、第２脱水行程でも行ってもよい。
てもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、脱水行程において、洗濯物が回転ドラム前面側と水槽の間に噛み込んだ状態を検出することにより、洗濯物の損傷を防ぎ、安全、低振動、低騒音での脱水が可能となるので、脱水機能を有するその他の洗濯機に適用できる。
【符号の説明】
【００６９】
３０  回転ドラム
３２  水槽
３４  モータ
３４ａ  回転数検知手段
３６  洗濯機筺体
４２  防振ダンパー
５１  制御手段
５８  振動検知手段
６０  モータ電流検知手段
６１  水槽ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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