(57)【要約】【課題】シートトレイからシートを取り出した場合であっても、シートを重ねながら整列させて排出することが可能なシート処理装置を提供する。【解決手段】シートトレイ入口センサがＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ１００）。シートトレイ入口センサがＯＦＦで有ると判断した場合には、搬送ベルトを逆転する（ステップＳ１０２）。そして、次に、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであると判断した場合には、搬送ベルトを正転する（ステップＳ１０６）。そして、シートトレイ入口センサがＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において、シートトレイ入口センサがＯＦＦであると判断した場合には、搬送ベルトを停止する（ステップＳ１１０）。【選択図】図１９
2012197161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、
前記画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、
前記シート折り部により折り込まれた前記シートを取り出すために積載するシートトレイと、
前記シートトレイを第１および第２の搬送モードの少なくとも一方で搬送制御する制御部とを備え、
前記シートトレイは、前記シートを搬送する搬送ベルトを含み、
前記制御部は、
第１の搬送モードの場合に、前記シート折り部から初期位置に排出されるシートを前記シートトレイに積載されるシートと重ね合わせて排出するように前記搬送ベルトを前記シートトレイの端部方向にステップ移動させ、
第２の搬送モードの場合に、前記シートトレイに排出されて積載されている少なくとも１つ以上のシートの最後尾のシートを前記シート折り部から前記初期位置に排出されるシートと重ね合わせるために前記搬送ベルトを前記端部方向と反対方向に移動させる、シート処理装置。
【請求項２】
前記シートトトレイは、前記シート折り部により折り込まれて前記シートトレイ上の前記初期位置に排出された前記シートの位置を検知するためのセンサをさらに含み、
前記制御部は、前記第２の搬送モードの場合に、前記センサから所定期間検知が無い場合には、前記搬送ベルトを停止させる、請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シートトレイは、前記搬送ベルトを前記端部方向に移動させるための指示入力部をさらに含み、
前記制御部は、
前記指示入力部からの指示が有った場合には、前記搬送ベルトを前記端部方向に移動させ、
前記指示入力部からの指示が無くなった場合に、前記第２の搬送モードで搬送制御する、請求項１または２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記指示入力部からの指示が無くなった場合には、ジョブ入力指示に基づいて、前記第２の搬送モードで搬送制御する、請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シートトレイは、
仮想平面との角度を調整可能な機構と、
前記仮想平面との角度の変化を検出する検出装置とをさらに含み、
前記制御部は、前記検出装置の検出結果に基づいて、前記第２の搬送モードで搬送制御する、請求項１〜４のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検出装置の検出結果およびジョブ入力指示に基づいて、前記第２の搬送モードで搬送制御する、請求項５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、
電源投入されたか否かを判断し、
電源投入されたと判断した場合には、前記第２の搬送モードで搬送制御する、請求項１〜６のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、外部からの指示に従って前記第２の搬送モードで搬送制御する、請求項１〜７のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記第２の搬送モードは、前記搬送ベルトの移動により前記シートトレイに排出されて積載されている少なくとも１つ以上のシートを積み重ねる処理を含む、請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記シートトレイは、
前記シート折り部により折り込まれて前記シートトレイ上の前記初期位置に排出された前記シートの位置を検知するためのセンサと、
前記センサに対して前記シートトレイの端部方向と反対側に設けられ、前記搬送ベルトの前記反対方向への移動により前記シートトレイ上に積載される前記シートの移動を停止させる停止部材とをさらに含み、
前記制御部は、前記第２の搬送モードの場合に、前記センサの検知が有った場合に、所定期間、前記搬送ベルトを前記反対方向に移動させる、請求項９記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記シートトレイは、前記搬送ベルトにより前記シートトレイの端部に搬送された前記シートの位置を検出するための端部センサをさらに含み、
前記制御部は、
前記第２の搬送モードの場合に、前記端部センサの検知および前記センサの検知の時間に基づいて、前記シートトレイ上に積載される前記シートの枚数を算出し、
算出結果に基づいて、前記所定期間を設定する、請求項１０記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置から排出される記録済みの用紙を受けとって後処理を施すシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が、近年、広く用いられている。
【０００３】
具体的には、シート処理装置には、画像形成後の用紙に対してホチキス（ステープル）綴じ、パンチ（丸穴開け）、紙折りなどの後処理手段が設けられている。
【０００４】
そのなかでも画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を製本して取り出すようにしたシート処理装置については、従来から多くの提案がなされている。例えば、画像形成装置から排出され、スタックされた用紙を中央部で綴じ、綴じた位置で用紙を中綴じにして二つに折り畳んで製本とし、これをシートトレイ上に載置して取り出すようにしたシート処理装置が提案されている。
【０００５】
例えば、特開２００４−２８４７６２号公報においては、画像形成装置から排出されるシートを積載するシートトレイに多数のシートを重ねながら整列させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２８４７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、画像形成装置およびシート処理装置を複数のユーザが使用する場合等、シートトレイに複数のユーザのシートが混載される場合があり、シートトレイ上に積載された多数のシートのうちの一部のシートの束が取り出される可能性がある。その場合、重ねられて整列されたシートの重なり合いが崩れてしまうことになる。
【０００８】
この場合、新たに排出されるシートと重なり合わなかったり、あるいは、重なり合う長さが長かったり、短かったりする可能性がある。
【０００９】
重なり合う長さが不十分なまま搬送処理が行われると、新たに排出されるシートと混ざり合い、シートの取り出しに困難を生じさせる可能性もある。
【００１０】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、シートトレイからシートを取り出した場合であっても、シートを重ねながら整列させて排出することが可能なシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のある局面に従うシート処理装置は、画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、シート折り部により折り込まれたシートを取り出すために積載するシートトレイと、シートトレイを第１および第２の搬送モードの少なくとも一方で搬送制御する制御部とを備える。シートトレイは、シートを搬送する搬送ベルトを含む。制御部は、第１の搬送モードの場合に、シート折り部から初期位置に排出されるシートをシートトレイに積載されるシートと重ね合わせて排出するように搬送ベルトをシートトレイの端部方向にステップ移動させ、第２の搬送モードの場合に、シートトレイに排出されて積載されている少なくとも１つ以上のシートの最後尾のシートをシート折り部から初期位置に排出されるシートと重ね合わせるために搬送ベルトを端部方向と反対方向に移動させる。
【００１２】
好ましくは、シートトトレイは、シート折り部により折り込まれてシートトレイ上の初期位置に排出されたシートの位置を検知するためのセンサをさらに含み、制御部は、第２の搬送モードの場合に、センサから所定期間検知が無い場合には、搬送ベルトを停止させる。
【００１３】
好ましくは、シートトレイは、搬送ベルトを端部方向に移動させるための指示入力部をさらに含む。制御部は、指示入力部からの指示が有った場合には、搬送ベルトを端部方向に移動させ、指示入力部からの指示が無くなった場合に、第２の搬送モードで搬送制御する。
【００１４】
特に、制御部は、指示入力部からの指示が無くなった場合には、ジョブ入力指示に基づいて、第２の搬送モードで搬送制御する。
【００１５】
好ましくは、シートトレイは、仮想平面との角度を調整可能な機構と、仮想平面との角度の変化を検出する検出装置とをさらに含み、制御部は、検出装置の検出結果に基づいて、第２の搬送モードで搬送制御する。
【００１６】
特に、制御部は、検出装置の検出結果およびジョブ入力指示に基づいて、第２の搬送モードで搬送制御する。
【００１７】
好ましくは、制御部は、電源投入されたか否かを判断し、電源投入されたと判断した場合には、第２の搬送モードで搬送制御する。
【００１８】
好ましくは、制御部は、外部からの指示に従って第２の搬送モードで搬送制御する。
好ましくは、第２の搬送モードは、搬送ベルトの移動によりシートトレイに排出されて積載されている少なくとも１つ以上のシートを積み重ねる処理を含む。
【００１９】
特に、シートトレイは、シート折り部により折り込まれてシートトレイ上の初期位置に排出されたシートの位置を検知するためのセンサと、センサに対してシートトレイの端部方向と反対側に設けられ、搬送ベルトの反対方向への移動によりシートトレイ上に積載されるシートの移動を停止させる停止部材とをさらに含み、制御部は、第２の搬送モードの場合に、センサの検知が有った場合に、所定期間、搬送ベルトを反対方向に移動させる。
【００２０】
特に、シートトレイは、搬送ベルトによりシートトレイの端部に搬送されたシートの位置を検出するための端部センサをさらに含み、制御部は、第２の搬送モードの場合に、端部センサの検知およびセンサの検知の時間に基づいて、シートトレイ上に積載されるシートの枚数を算出し、算出結果に基づいて、所定期間を設定する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のある局面に従うシート処理装置において、制御部は、第１の搬送モードの場合に、シート折り部から初期位置に排出されるシートをシートトレイに積載されるシートと重ね合わせて排出するように搬送ベルトをシートトレイの端部方向にステップ移動させ、第２の搬送モードの場合に、シートトレイに排出されて積載されている少なくとも１つ以上のシートの最後尾のシートをシート折り部から初期位置に排出されるシートと重ね合わせるために搬送ベルトを端部方向と反対方向に移動させる。したがって、第２の搬送モードにより、初期位置にシートトレイに排出されているシートが戻されるため、シートトレイからシートを取り出した場合であっても、再び、シートを重ね合わせながら整列させて排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置Ａを備える画像形成システムの概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのサドル１００の要部拡大断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態に従う三つ折り処理を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の模式図である。
【図７】本発明の実施の形態に従う画像形成装置Ａの概略ブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
【図１０】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の調節機構について説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の角度の検出方式を説明する図である。
【図１２】本発明の実施の形態に従うシート整列搬送モードのフロー図である。
【図１３】本発明の実施の形態に従うシート排出搬送モードのフロー図である。
【図１４】本発明の実施の形態に従う折りシートが集積する状態を説明する図である。
【図１５】シートトレイ８００および後処理モードに基づくシート集積時間の対応テーブルである。
【図１６】本発明の実施の形態に従う搬送モードの切り替えを説明するするフロー図である。
【図１７】シート整列搬送モードで折りシートをシートトレイ８００に搬送し、一部の折りシートを取り出す場合を説明する図である。
【図１８】本発明の実施の形態に従うシート初期位置搬送モードを実行する場合のフロー図である。
【図１９】本発明の実施の形態に従うシート初期位置搬送モードについて説明するフロー図である。
【図２０】本発明の実施の形態に従う別のシート初期位置搬送モードを実行する場合のフロー図である。
【図２１】本発明の実施の形態に従うさらに別のシート初期位置搬送モードを実行する場合のフロー図である。
【図２２】本発明の実施の形態に従うさらに別のシート初期位置搬送モードを実行する場合のフロー図である。
【図２３】本発明の実施の形態に従うさらに別のシート初期位置搬送モードを実行する場合のフロー図である。
【図２４】本発明の実施の形態に従う別のシート初期位置搬送モードを説明するフロー図である。
【図２５】本発明の実施の形態に従うシート距離およびシート積み重ね期間の算出について説明する図である。
【図２６】複数の折りシートを整列させて排出した場合の一例を説明する図である。
【図２７】本発明の実施の形態に従う排出規制テーブルを説明する図である。
【図２８】本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのシートトレイ８００に対するジョブ実行中の排出処理を説明するフロー図である。
【図２９】本発明の実施の形態に従う排出停止処理を説明するフロー図である。
【図３０】本発明の実施の形態に従う排出処理を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２４】
（画像形成システム）
図１は、本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置Ａを備える画像形成システムの概略断面図である。
【００２５】
（画像形成装置Ａ）
画像形成装置Ａは、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、給紙カセット５と、給紙ローラ６と、定着装置７と、排紙ローラ８と、自動両面コピー給紙部９とを備えている。
【００２６】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿搬送装置１０が搭載されている。また、画像形成装置Ａの図示左側面の排紙ローラ８側には、後処理装置ＦＳが連結されている。自動原稿搬送装置１０の原稿台上に載置された原稿は、搬送路に沿って搬送され画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査され、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００２７】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を施された後、画像書込部３に送られる。画像書込部３に送られた画像データに基づき半導体レーザが発光駆動され、画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射されて潜像が形成される。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行なわれ、感光体ドラム４Ａ上にトナー像が形成される。
【００２８】
給紙カセット５から給紙ローラ６により給送された記録用紙Ｓは、感光体ドラム４Ａに到達し、転写手段４Ｂによりトナー像が記録用紙Ｓに転写される。トナー像を担持した記録用紙Ｓは、定着装置７により定着処理され、排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。両面コピーの場合には、片面画像処理済みの記録用紙Ｓは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれ、画像形成部４において裏面にトナー像が転写され、定着された後、排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２９】
（後処理装置ＦＳ）
後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２０と、複数の後処理部とを有する。後処理部としては、孔あけ処理部４０と、折り部５０、端綴じ（平綴じ）処理部７１、中綴じ処理部７２、および排紙部８０を有する。
【００３０】
画像形成装置Ａの排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれた画像形成後の記録用紙Ｓ（シートとも称する）は、用紙搬入部２０により後処理装置ＦＳ内部に搬送される。
【００３１】
孔あけ処理部４０は、用紙搬入部２０の左手下流側に配置され、シートＳにパンチ孔を開ける。具体的には、後処理装置ＦＳの入り口付近に入口センサ２８が設けられ、後処理装置ＦＳにシートＳが搬入されると、当該入口センサ２８がシートＳの搬入を検知する。そして、シートＳの搬入を検知してから所定時間後にシートＳの搬送を停止し、孔あけ処理部４０は、シートＳにパンチ孔を開ける（パンチ処理）。
【００３２】
孔あけ処理部４０の下流から２つの搬送路Ｈ０，Ｈ１に分岐される。当該搬送路Ｈ０，Ｈ１の切り替えは、搬送路切替部材３０により行われる。下方に分岐した搬送路Ｈ１は、搬送ローラ２３を経てサドル１００に繋がる。サドル１００は、後述するが、中綴じ処理部７２、折り部５０とが配置されており、詳しくは後述する。
【００３３】
もう一方の搬送路Ｈ０は、搬送ローラ２４を経て排紙部８０に繋がる。
後処理装置ＦＳにおいて、後処理部により処理なしで大量の画像形成を行なう際には、シートＳは用紙搬入部２０から搬送路Ｈ０を経て排紙部８０の排出パドル２２から後処理装置ＦＳの出口に設けられたエレベートトレイ８１に排出される。
【００３４】
エレベートトレイ８１は、排紙されるシートＳの最上面が常に一定した高さになるように図の鎖線で示すように下方に移動する。したがって、エレベートトレイ８１上には、数千枚のシートを集積することが可能である。また、搬送路Ｈ０には、用紙検出センサ２６が設けられ、搬送路Ｈ０のシートＳの通過を検知して、搬送ローラ２４、排出パドル２２等の駆動のタイミング制御等が実行される。
【００３５】
また、排出パドル２２は、圧接した状態と離間した状態とに可動可能に構成されている。排出パドル２２が圧接した状態である場合には、上述したようにエレベートトレイ８１にシートＳを排出する。一方、排出パドル２２が離間した状態の場合には、エレベートトレイ８１には直ぐに排出されず、シートＳが排出パドル２２に到達した後、シートＳの後端が収容ベルト７０上に落下する。そして、収容ベルト７０および収容パドル７４は、回転して端綴じ処理部７１が設けられた方向にシートを搬送する。そして、複数のシートＳについて当該処理が複数回実行されて、処理トレイセンサ７７で所定枚数が端綴じ処理部７１に収容されたことを検知し、端綴じ処理を実行する。そして、その後、収容ベルト７０および収容パドル７４は、排出パドル２２の方向に端綴じしたシート束を搬送し、排出パドル２２からエレベートトレイ８１にシート束が排出される。
【００３６】
サドル１００は、搬送ローラ２３の下流で水平方向に対して斜めに配置されており、シートＳをガイドする複数のガイド部材および先端ストッパと、中綴じ処理部７２と、折り部５０、用紙幅整合部とを有し、１枚以上のシートＳに対して、中折り（二つ折り）モード、中折り・中綴じモード、三つ折りモードの各モードで用紙を処理し、シートトレイ８００に排出する。なお、本例においては、サドル１００において、１枚以上のシートＳに対して二つ折りあるいは三つ折りの処理が施されるため、シートトレイ８００に排出されるシートを折りシートとも称することとする。
【００３７】
図２は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのサドル１００の要部拡大断面図である。
【００３８】
図２を参照して、シートＳは、斜め上方から斜め下方に向けて搬入される。また、図中右下に記すように、以下の説明において、斜め下方に向かう方向をＸ方向、紙面においてＸ方向と直交する方向をＹ方向、紙面に対して垂直な方向をＺ方向とする。
【００３９】
サドル１００を構成するガイド部材は、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４とからなり、上流側ガイド部材１０１、１０２の上部側に用紙幅整合部１１０が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２の中ほどに中綴じ処理部７２が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４との間に折り部５０が位置する。
【００４０】
搬送路Ｈ１を介してサドル１００に搬入されるシートＳは、サドル搬入センサ６２によって１枚ずつ検出される。そして、搬入されるシートＳは、自重によってガイド部材に沿って搬送される。その際、上パドル７５、下パドル７６がシートの表面に接触して回転することにより、シートが１枚ずつ円滑に搬送される。
【００４１】
用紙幅整合部１１０は、シートＳの幅方向（Ｚ、逆Ｚ方向）の整合を行なう。
折り部５０の下流には、下流側ガイド部材１０３、１０４に沿って移動可能な先端ストッパ１０５が設けられる。先端ストッパ１０５はシートＳの下端を所定位置に規制するものであり、用紙サイズに応じて移動される。
【００４２】
上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３とは、サドル１００の下側（逆Ｙ方向側）に位置し、シートＳがその面に沿って滑落し積載されるスタック面を構成する。また、上流側ガイド部材１０２と下流側ガイド部材１０４は、上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３と一定間隔をあけて対向配置される。
【００４３】
中綴じ処理部７２は、受針機構７２ａと打針機構７２ｂとからなり、シートＳの束の用紙搬送方向の中央部が先端ストッパ１０５によって位置決めされると作動して、シートＳの束を中綴じする。具体的には、先端ストッパ１０５がシートＳの用紙搬送方向（Ｘ、逆Ｘ方向）に移動することで、複数枚のシートＳのセンタは、中綴じ処理部７２に合わされてスタックされる。複数枚のシートＳがスタックされた後、中綴じ処理部７２でシートＳの束が中綴じされる。なお、中綴じ処理部７２で中綴じ処理が行なわれない場合には、シートＳのセンタが折り部５０に合うように、シートＳがスタックされる。
【００４４】
折り部５０は、第１折り板５１、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３、第３折りローラ５４、第４折りローラ５６、第５折りローラ５８、搬送路切替部材５５、案内部材５７、第１折り板センサ５９、第２折り板６０および第２折り板センサ６１を備え、シートＳを中折り（二つ折り）処理又は三つ折り処理を行なう。
【００４５】
図３は、本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理を説明する図である。
図２および図３を参照して、中折り（二つ折り）処理においては、まずシートＳの長さの中央部が第１折り板５１の位置となるように先端ストッパ１０５が移動される。ついで、図３（Ａ）に示されるように第１および第２折りローラ５２、５３が回転しながら、第１折り板５１がシートＳを第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とは図示しないバネ部材で互いに圧接するよう付勢されているので、図３（Ｂ）においてシートＳは中央部で折り目をつけて折り処理される。そして、搬送路切替部材５５の下方に設けられた案内部材５７により折り処理されたシートＳは、第４および第５折りローラ５６、５８に搬送される。図３（Ｃ）に示されるように、第４および第５折りローラ５６、５８は回転し、折り処理されたシートＳを搬送する。そして、図３（Ｄ）において、第４および第５折りローラ５６、５８は、折り処理されたシートＳをシートトレイ８００に排出する。なお、第１折り板センサ５９は、第１折り板５１のホーム位置を検出し、移動した第１折り板５１はホーム位置まで戻される。
【００４６】
図４は、本発明の実施の形態に従う三つ折り処理を説明する図である。
図２および図４を参照して、まず、三つ折り処理においては、搬送路切替部材５５は移動し、図２の点線で示される位置に設定される。そして、シートＳはその長さの３分の１の位置が折り板５１の位置となるように先端ストッパ１０５により移動される。ついで、図４（Ａ）に示されるように第１および第２折りローラ５２、５３が回転しながら、第１折り板５１がシートＳを第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。図４（Ｂ）においては、シートＳはその長さの３分の１の位置で折り目をつけて折り処理される。ついで、図４（Ｃ）においてシートＳがその折り目を先頭にして搬送路切替部材５５の形状に沿って上側に案内される。なお、搬送路切替部材５５の形状に沿って案内されたシートＳは、図示しない停止部材により停止される。停止部材は、第２折り板６０で折り処理する際のシートＳの位置決めに用いられるものであり、折り処理されたシートＳの長さの中央部を第２折り板６０が折り目をつける位置となるように調節する。
【００４７】
次に、図４（Ｄ）において、第２折りローラ５３および第３折りローラ５４が回転しながら、第２折り板６０はシートＳを第２折りローラ５３と第３折りローラ５４との間に挿入する。第２折りローラ５３と第３折りローラ５４とは、図示しないバネ部材で互いに圧接するように付勢されているものとする。折り処理されたシートＳは、第２折り板６０により、残りの長さの中央部の位置でさらに折り目をつけて折り処理される。図４（Ｅ）において、第２および第３折りローラ５３、５４は回転しながら、折り処理されたシートＳをシートトレイ８００に排出する。なお、第１折り板センサ５９は、第１折り板５１のホーム位置を検出し、移動した第１折り板５１はホーム位置まで戻される。また、第２折り板センサ６１は、第２折り板６０のホーム位置を検出し、移動した第２折り板６０はホーム位置まで戻される。なお、三つ折り処理については、シートＳをまず、その長さの３分の１の位置で折り処理し、そして、残りの長さの半分について、折り処理した側を畳むように折り目をつけて三つ折り処理が行われる。
【００４８】
なお、ここでは、１枚のシートＳの二つ折りあるいは三つ折り処理について説明しているが、特に１枚に限られず、複数枚についても同様の処理が可能である。
【００４９】
図５は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の斜視図である。
図５を参照して、シートトレイ８００は、載置部材８２０と、ストッパ部材８２２とを備える。
【００５０】
ストッパ部材８２２は、端部が載置部材８２０と連結されるとともに、載置部材８２０に重なるように折り畳むことが可能であり、載置部材８２０とともに後処理装置ＦＳの側面に収納することが可能である。
【００５１】
また、ストッパ部材８２２には、把持部８２６が設けられており、後述するが当該把持部８２６を持ってシートトレイ８００の角度を調整することが可能である。
【００５２】
また、載置部材８２０には、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが設けられている。シートトレイ８００に載置された折りシートは、当該搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを介して搬送される。
【００５３】
また、載置部材８２０には、可動部材８２３，８２４が設けられている。なお、ここでは、可動部材８２４は図示されていない。シートトレイ８００に載置された折りシートが搬送ベルトを介して搬送されると可動部材８２３，８２４と接触して、可動部材８２３，８２４は下方に移動する。
【００５４】
また、載置部材８２０には、押下可能な搬送ボタン８２５が設けられている。なお、図示しないが搬送ボタン８２５の押下を検知する搬送ボタン検知部が載置部材８２０内に設けられている。当該搬送ボタン８２５を押下すると搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを駆動させることが可能である。
【００５５】
図６は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の模式図である。
図６（Ａ）は、シートトレイ８００を上面から見た図である。図６（Ｂ）は、シートトレイ８００の断面図である。
【００５６】
シートトレイ８００の載置部材８２０には、折りシートを搬送する搬送部である搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが２本設置されており、ベルト搬送ローラ８２１Ａ、８２１Ｂの回転により搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂは同図（Ａ）に示す矢印ｃ方向、同図（Ｂ）に示す矢印ｄ方向に回動させられる。
【００５７】
同図（Ａ）に示すように、ストッパ部材８２２近傍であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材８２３が設置されている。
【００５８】
また、ストッパ部材８２２と反対側の入口付近であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材８２４が設置されている。
【００５９】
また、シートトレイ８００の入口付近には、規制部材８２８が設けられている。
シートトレイ８００の載置部材８２０に排出された折りシートは、図示の如く積み重なった状態（図６（Ｂ）における折りシートの積載状態は模式的に示したものである）で搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂにより徐々に搬送される。
【００６０】
図示のように可動部材８２３は、先頭の折りシートの接触により載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２３が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する、検知部材（シートトレイ先端センサ）が配置されている。当該可動部材８２３の移動により検知部材は、折りシートの端部が当該位置に到達したことを把握することが可能である。
【００６１】
なお、可動部材８２４については、折り部５０からシートトレイ８００に折りシートが排出された際に、折りシートが可動部材８２４を覆うように排出される位置（初期位置）に設けられているものとする。したがって、折りシートが排出された場合には、可動部材８２４は、可動部材８２３と同様に載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２４が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する、検知部材（シートトレイ入口センサ）が配置されている。当該可動部材８２４の移動により検知部材は、折りシートが当該初期位置、つまりシートトレイ８００に排出されたことを検知することが可能である。
【００６２】
また、可動部材８２４が載置部材８２０の内側から最初の位置に戻った場合に、検知部材はオンからオフとなり、折りシートの端部が初期位置にあることを検知することが可能である。
【００６３】
なお、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが逆回転した場合には、規制部材８２８によりその移動が規制される。すなわち、規制部材８２８よりも右側には折りシートは移動しないように規制されている。なお、本例においては、規制部材８２８を設けた構成について説明するが、特に規制部材８２８を設けず、後処理装置ＦＳの外装カバーを規制部材として用いるようにすることも可能である。
【００６４】
図７は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置Ａの概略ブロック図である。
図７を参照して、画像形成装置Ａは、装置全体を制御するメイン制御部１５０と、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０と、操作パネル１３と、音声出力部１４と、外部機器インタフェース１５と、通信インタフェース１６とを備える。
【００６５】
メイン制御部１５０は、オペレーティングシステム（ＯＳ：Operating System）を含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、ＣＰＵ１５１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１５２と、ＣＰＵ１５１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１５３とを備える。
【００６６】
メイン制御部１５０は、ＡＤＦ１０に載荷された原稿から画像読取部１を用いて画像を読み取り電子データ化する読取制御と、読み取られた画像に対して画像処理部２を用いて様々な画像処理を行なう画像処理制御と、画像処理された画像を画像書込部３および画像形成部４を用いて既知の電子写真プロセスによってシートに形成する画像形成制御と、画像が形成されたシートを搬送する用紙給送制御とを実行する。
【００６７】
操作パネル１３は、タッチパネルを有しており、シートに施す後処理の種類の設定、その他の様々な機能の操作設定を行ない、また設定された機能の確認や種々の警告等を表示可能に構成されている。操作パネル１３には、後述するがたとえば、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等も表示される。
【００６８】
操作パネル１３からメイン制御部１５０へは、ユーザの操作に基づいて、シートのサイズ情報、後処理の種別情報（折り・綴じの有無およびそれらの種類ならびに枚数等）を含むジョブが入力される。
【００６９】
メイン制御部１５０は、これらのジョブを通信インタフェース１６を通じて後処理装置ＦＳへ送信する。
【００７０】
音声出力部１４からは操作音や警告音、紙詰まり等のエラーが発生した場合のエラー音が出力される。外部機器インタフェース１５には外部のネットワーク１７が接続される。これにより、ネットワーク上の他の機器と通信可能に構成されている。
【００７１】
なお、画像形成装置Ａは、複写（コピー）機能のほかに、画像データを取得するスキャン機能、および図示しないが外部のパソコン等の機器から画像データを受信し、印刷を行なうプリント機能、ファクシミリ送信が可能なＦＡＸ機能等を備えている。
【００７２】
図８は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
図８を参照して、後処理装置ＦＳは、後処理装置ＦＳの全体を制御するフィニッシャ制御部２００と、画像形成装置Ａと情報の通信を行なうための通信インタフェース８７とを備える。
【００７３】
フィニッシャ制御部２００は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ２０３と、時刻を計時するタイマ２０４とを備える。
【００７４】
フィニッシャ制御部２００は、画像形成装置Ａから出力されたジョブに基づいて後処理装置ＦＳ内部における各部を制御する。
【００７５】
フィニッシャ制御部２００は、各種センサと接続されている。具体的には、用紙検出センサ２６，７３と、サドル搬入センサ６２と、入口センサ２８と、シートトレイ入口センサ３８と、シートトレイ先端センサ３９と、第１折り板センサ５９と、第２折り板センサ６１と、シートトレイ上部センサ８２と、シートトレイ下部センサ８４とがフィニッシャ制御部２００に接続されており、各種センサからの検出信号が入力される。
【００７６】
フィニッシャ制御部２００は、切り替えスイッチ８６，８８を制御する。切り替えスイッチ８６，８８は、それぞれ搬送路切替部材３０，５５と接続されている。当該切り替えスイッチ８６，８８の切り替えにより搬送路切替部材３０，５５の位置が変化して搬送路が切り替えられる。
【００７７】
フィニッシャ制御部２００は、各種モータを制御する。
先端ストッパ１０５、上パドル７５、下パドル７６、搬送ローラ２３，２４、第１折り板５１、折りローラ５２〜５４，５６，５８、排出パドル２２、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ、エレベートトレイ８１、第２折り板６０は、それぞれ先端ストッパモータ９０、上パドルモータ９１、下パドルモータ９２、搬送モータ９３、第１折り板モータ９４、折りローラモータ９５、排出パドルモータ９６、搬送ベルトモータ９７、エレベートモータ９８、第２折り板モータ９９によりそれぞれ駆動される。
【００７８】
フィニッシャ制御部２００は、孔あけ処理部４０、端綴じ処理部７１、中綴じ処理部７２、用紙幅整合部１１０等をそれぞれ制御する。
【００７９】
フィニッシャ制御部２００は、搬送ボタン検知部８９と接続されている。搬送ボタン検知部８９は、搬送ボタン８２５と接続されている。搬送ボタン検知部８９は、搬送ボタン８２５の押下を検知し、検知信号をフィニッシャ制御部２００に出力する。フィニッシャ制御部２００は、搬送ボタン８２５の押下に従う検知信号に応答して搬送ベルトモータ９７を駆動する。
【００８０】
なお、ここでは、説明を簡易にするために収容ベルト７０および収容パドル７４をそれぞれ駆動するモータについては図示を省略している。他の部品についても同様である。
【００８１】
図９は、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
図９を参照して、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３は、表示部３１２と、１０キー３０２と、スタートボタン３１０とを含む。なお、その他のキーについては省略している。
【００８２】
表示部３１２上にはタッチパネルが設けられており、表示部３１２上において所定の操作が可能である。１０キー３０２は、コピー等の枚数を入力するためのボタンである。スタートボタン３１０は、コピー／スキャン等の処理の実行を指示するボタンである。
【００８３】
また、表示部３１２には、各種モードの表示やその他の表示が行われる。そして、タッチパネルによって、表示内容に従った各種設定を行うことができる。例えば、表示部３１２には、通常は、コピー動作やスキャン動作を実行する際に行う基本的／応用的な設定のためのタブボタン３１４が配置されている。各タブボタンを押下すると、その詳細設定を行うための階層画面が表示される。本例においては、応用のタブボタンが押下された場合が示されており、後処理装置ＦＳにおける各種後処理についての詳細な設定指示が可能となっている。具体的には、「小冊子モード」、「とじ代モード」、「折りモード」、「ステープルモード」の指定が可能となっている。
【００８４】
また、本例においては、トレイ排出モード切替ボタン３１６が設けられている場合が示されている。当該トレイ排出モード切替ボタン３１６を押下することにより後述するトレイ排出モードの切替が可能であるものとする。
【００８５】
また、本例においては、初期位置搬送モード実行ボタン３１８が設けられている。当該初期位置搬送モード実行ボタン３１８を押下することにより後述する初期位置搬送モードの実行が可能であるものとする。なお、本例においては、初期位置搬送モード実行ボタン３１８が操作パネル１３の表示部３１２に設けられて、当該ボタンの押下に従って初期位置搬送モードの実行が可能な場合について説明するが、特にこれに限られず、例えば、ネットワーク１７と接続されている他の情報端末機器（例えば、ＰＣ等）から初期位置搬送モードの実行の指示入力を可能とするようにしても良い。
【００８６】
次に、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の角度の調節方式について説明する。
【００８７】
図１０は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の調節機構について説明する図である。
【００８８】
図１０を参照して、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００は、３段階に角度を調節可能であるものとする。
【００８９】
具体的には、図１０（Ａ），（Ｂ）は、シートトレイ８００が最下部に位置する状態を説明する図である。
【００９０】
図１０（Ｃ），（Ｄ）は、シートトレイ８００が中間に位置する状態を説明する図である。
【００９１】
図１０（Ｅ），（Ｆ）は、シートトレイ８００が最上部に位置する状態を説明する図である。
【００９２】
本例においては、一例として最下部は、水平面に対して５度、中間位置は、１５度、最上部は３０度の角度で傾斜している場合が示されている。
【００９３】
図１０（Ａ）を参照して、シートトレイ８００は、トレイ受け８５０に収容されており、トレイ受け８５０に収容されているシートトレイ８００からその角度を調節することが可能となっている。具体的には、シートトレイ８００の側部の両側には、突起部８４０，８４２が設けられている。本例においては、突起部８４０Ａ，８４０Ｂと、突起部８４２Ａ，８４２Ｂとが設けられる。
【００９４】
図１０（Ｂ）を参照して、トレイ受け８５０には、突起部８４０，８４２に対応してそれぞれ設けられた凹み部が設けられている。ここでは、突起部８４０Ａ，８４０Ｂに対応して設けられた凹み部８４５Ａ，８４５Ｂが示されている。
【００９５】
シートトレイ８００が最下部にある場合には、凹み部８４５Ａ，８４５Ｂに突起部８４０Ａ，８４０Ｂが収まっている。なお、突起部８４２Ａ，８４２Ｂについても同様である。
【００９６】
上述したストッパ部材８２２の把持部８２６を介してシートトレイ８００を持ち上げると、トレイ受け８５０の左右の壁がシートトレイ８００に設けられた突起部により押圧されて広がり、突起部が凹み部から外れてシートトレイ８００を持ち上げることが可能となる。
【００９７】
図１０（Ｃ）を参照して、ここでは、突起部８４０が凹み部８４５Ａ，８４５Ｂから外れてシートトレイ８００が持ち上げられた状態となっている。
【００９８】
図１０（Ｄ）を参照して、シートトレイ８００の突起部８４０Ａ，８４０Ｂは、トレイ受け８５０の上端部に載った状態が示されている。当該状態は、シートトレイ８００が中間に位置した状態となっている。
【００９９】
そして、さらに、上述したストッパ部材８２２の把持部８２６を介してシートトレイ８００を持ち上げると、トレイ受け８５０の左右の壁がシートトレイ８００に設けられた突起部により押圧されて広がり、突起部が凹み部から外れてさらにシートトレイ８００を持ち上げることが可能となる。
【０１００】
図１０（Ｅ）を参照して、ここでは、突起部８４２が凹み部から外れてシートトレイ８００が持ち上げられた状態となっている。
【０１０１】
図１０（Ｆ）を参照して、シートトレイ８００の突起部８４２Ａ，８４２Ｂは、トレイ受け８５０の上端部に載った状態が示されている。当該状態は、シートトレイ８００が最上部に位置した状態となっている。
【０１０２】
なお、ここでは、最下部から最上部にシートトレイ８００を持ち上げて角度を調節する方式について説明したが、その逆に、最上部から最下部にシートトレイ８００を持ち下げて角度を調節することも可能である。
【０１０３】
また、本例においては、シートトレイ８００の角度を調節するために突起部、凹み部等を設けた調節機構を設けた場合について説明したが、特にこれに限られず、指示に従ってモータを駆動し、モータの駆動に従ってシートトレイ８００の角度を調節するようにしても良い。
【０１０４】
シートトレイ８００は、低い位置に設けられており、シートトレイ８００に載置された折りシートを取り出すには、姿勢を変化させてしゃがんだり、腰をかがめなければならない場合があり、折りシートを取り出しづらい場合があった。また、シートトレイ８００に設けられている搬送ボタンも低い位置にあるため操作しづらい場合があった。
【０１０５】
そこで、上記の構成の如く、シートトレイ８００の角度を調節することによりシートトレイ８００から折りシートの取り出しを容易にすることが可能である。
【０１０６】
次に、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の角度の検出方式について説明する。
【０１０７】
図１１は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の角度の検出方式を説明する図である。
【０１０８】
図１１（Ａ）を参照して、ここでは、シートトレイ８００が最下部に位置する状態が示されている。シートトレイ８００は、端部において上下に張り出した上縁部８１１と、下縁部８１２とを有している。また、上縁部８１１、下縁部８１２にそれぞれ対応してシートトレイ上部センサ８２と、シートトレイ下部センサ８４が設けられる。
【０１０９】
本例においては、シートトレイ８００が最下部に位置する状態の場合に、シートトレイ下部センサ８４が反応し、下縁部８１２を検出しているものとする。一方、シートトレイ上部センサ８２は、上縁部８１１を検出していないものとする。例えば、ここでは、一例として、シートトレイ下部センサ８４、シートトレイ上部センサ８２は、接触式センサであるものとする。そして、同図（Ａ）の状態においては、シートトレイ下部センサ８４と下縁部８１２とが接触した状態であるものとする。
【０１１０】
図１１（Ｂ）を参照して、ここでは、シートトレイ８００が中間に位置する状態が示されている。
【０１１１】
本例においては、シートトレイ下部センサ８４およびシートトレイ上部センサ８２がともに下縁部８１２、上縁部８１１と接触していないため、いずれも検出していない。
【０１１２】
図１１（Ｃ）を参照して、本例においては、シートトレイ８００が最上部に位置する状態が示されている。
【０１１３】
本例においては、シートトレイ下部センサ８４は下縁部８１２と接触していないが、シートトレイ上部センサ８２は、上縁部８１１と接触しており、上縁部８１１を検出しているものとする。
【０１１４】
したがって、シートトレイ下部センサ８４のみが検出信号を出力する場合と、シートトレイ上部センサ８２，８４がともに検出信号を出力しない場合と、シートトレイ上部センサ８２のみが検出信号を出力する３状態に従って、シートトレイ８００の角度を検出することが可能である。
【０１１５】
次に、シートトレイ８００の折シートの搬送モードについて説明する。
本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００は、シートトレイ８００に載置された折りシートの搬送モードを切り替えることが可能であるものとする。
【０１１６】
具体的には、搬送モードとして、シート整列搬送モードと、シート排出搬送モードと、シート初期位置搬送モードとが設けられる。
【０１１７】
シート整列搬送モードとは、シートトレイ８００の初期位置に排出された折りシートを重ね合わせて整列して搬送するモードである。
【０１１８】
シート排出搬送モードとは、シートトレイ８００に排出された折りシートを取り出し易いようにシートトレイ８００の先端部に搬送するモードである。
【０１１９】
シート初期位置搬送モードとは、シートトレイ８００に排出された折りシートを重ね合わせて整列して搬送するために、シートトレイ８００に排出されている少なくとも１つ以上の折りシートの最後尾の折りシートの端部を初期位置に搬送するモードである。なお、本例にいう初期位置とは、新たに排出された折りシートと適切に重なり合う位置である。
【０１２０】
図１２は、本発明の実施の形態に従うシート整列搬送モードのフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。
【０１２１】
図１２を参照して、シート整列搬送モードにおいては、まず、シート排出タイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ２）。ＣＰＵ２０１は、折り部５０で処理された折りシートが排出タイミングであるかどうかを判断する。
【０１２２】
ステップＳ２において、シート排出タイミングであると判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを正転する（ステップＳ４）。具体的には、折りシートがシートトレイ８００に接触する直前に搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転（排出方向）させる。
【０１２３】
次に、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ６）。ＣＰＵ２０１は、シートトレイ８００に折りシートが排出される初期位置に設けられたシートトレイ入口センサ３８がＯＮしているかどうかを判断する。
【０１２４】
ステップＳ６において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮで有ると判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、その状態を維持し、搬送ベルトを正転させた状態でシートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるかどうかを判断する。
【０１２５】
ステップＳ６において、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで搬送ベルトを正転させて、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなった場合（ステップＳ６においてＮＯ）に、搬送ベルトを停止する（ステップＳ８）。
【０１２６】
そして、次のジョブが有るかどうかを判断する（ステップＳ１０）。次のジョブが有る場合には、ステップＳ２に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、次のジョブが無い場合には、処理を終了する（エンド）。
【０１２７】
すなわち、当該シート整列搬送モードにおいては、シート排出タイミングにおいて、排出された折りシートがシートトレイ８００に到達した場合に、上述した可動部材８２４が移動するためシートトレイ入口センサ３８はＯＮになる。そして、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで当該排出された折りシートを搬送ベルトにより搬送し、当該排出された折りシートの後端部が可動部材８２４を抜けたときに、可動部材８２４は、初期の状態に戻る。すなわち、折りシートの後端部が初期位置に到達した場合に、シートトレイ入口センサ３８はＯＦＦとなり当該位置で搬送ベルトは停止する。そして、再び、次のジョブのシート排出タイミングにおいて、排出された折りシートは、初期位置に排出されて可動部材８２４が移動し、シートトレイ入口センサ３８をＯＮにする。例えば、排出された折りシートの中央部分に可動部材８２４が設けられている場合、前に排出された折りシートと、次に排出された折りシートとは長さの半分ずつ程、重なり合うことになる。当該処理を繰り返すことにより一定間隔で排出された折りシートが重なりあって整列して搬送されることになる。すなわち、当該搬送モードは、折りシートが排出される毎に所定距離、搬送ベルトを移動（ステップ移動）させて排出された折りシートを搬送する搬送モードである。
【０１２８】
図１３は、本発明の実施の形態に従うシート排出搬送モードのフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。
【０１２９】
図１３を参照して、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ２０）。
【０１３０】
次に、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであると判断した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）には、当該状態を維持する。
【０１３１】
一方、シートトレイ先端センサ３９がＯＦＦで有ると判断した場合（ステップＳ２０においてＮＯ）には、搬送ベルトを正転する（ステップＳ２２）。具体的には、搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転（排出方向）させる。
【０１３２】
次に、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ２４）。
【０１３３】
ステップＳ２４において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであると判断した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）には、シート集積時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ２６）。
【０１３４】
ステップＳ２６において、シート集積時間が経過したと判断した場合（ステップＳ２６においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを停止する（ステップＳ２８）。具体的には、搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを停止させる。そして、再び、ステップＳ２０に戻る。
【０１３５】
一方、ステップＳ２６において、シート集積時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ２６においてＮＯ）には、ステップＳ２６の状態を維持する。
【０１３６】
ステップＳ２４において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮでないと判断した場合（ステップＳ２４においてＮＯ）には、エンプティ時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ３０）。
【０１３７】
ステップＳ３０において、エンプティ時間が経過したと判断した場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）には、エンプティである旨を報知する（ステップＳ３２）。具体的には、ＣＰＵ２０１が通信インタフェース８７を介して画像形成装置Ａのメイン制御部１５０にエンプティである旨の情報を出力し、画像形成装置Ａのメイン制御部１５０が音声出力部１４により音声信号を出力するようにすれば良い。あるいは、ここで、報知することなくエンプティであると判断して、次のステップＳ３４に進むようにしても良い。
【０１３８】
そして、搬送ベルトを停止する（ステップＳ３４）。そして、処理を終了する（エンド）。
【０１３９】
一方、ステップＳ３０において、エンプティ時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ３０においてＮＯ）には、ステップＳ２４に戻り、搬送ベルトを正転させながらシートトレイ先端センサ３９がＯＮとなるかどうかを判断する。以降の処理については同様である。
【０１４０】
すなわち、当該シート排出搬送モードにおいては、シートトレイ先端センサ３９の検出結果に基づいて搬送制御する搬送モードである。具体的には、シートトレイ先端センサ３９がＯＮでない場合に、シートトレイ先端センサ３９がＯＮとなり、かつ、シート集積時間が経過するまでシートトレイ８００に排出された折りシートを搬送ベルトにより端部に搬送する。
【０１４１】
したがって、シートトレイ８００に排出された折りシートは、シートトレイ８００の端部（先端方向）に搬送されるためシートトレイ８００に載置された折りシートの取り出しが容易となる。
【０１４２】
そして、シートトレイ８００の端部に載置された折りシートが取り出された場合には、再び、シートトレイ先端センサ３９がオフし、シートトレイ８００の搬送ベルトが動作してシートトレイ８００の入口付近に積載された折りシートが端部方向に搬送されるため、シートトレイ８００の入口付近に積載された折りシートの取り出しも容易になる。
【０１４３】
一方で、エンプティ時間経過後もシートトレイ先端センサ３９がＯＮしない場合には、シートトレイ８００には、折りシートが載置されていない状態であることが把握される。したがって、その場合には、エンプティである旨を報知して搬送ベルトを停止させる。当該処理により無駄な処理が継続されることを防止できる。
【０１４４】
ここで、シート集積時間が経過した後、搬送ベルトを停止する場合について説明する。
図１４は、本発明の実施の形態に従う折りシートが集積する状態を説明する図である。
【０１４５】
図１４（Ａ）は、複数の折りシートがシートトレイ８００において載置されている場合が示されている。
【０１４６】
当該状態において、シートトレイ８００の搬送ベルトを正転させると、図１４（Ｂ）に示されるように折りシートの束がストッパ部材８２２を介して集積された状態が示されている。
【０１４７】
当該状態のままさらに、シートトレイ８００の搬送ベルトを正転させると、折りシートの束が反対側にひっくりかえることになる。本例においては、ストッパ部材８２２に適切に集積された状態でシートトレイ８００の搬送ベルトを停止させる。
【０１４８】
シート集積時間とは、シートトレイ先端センサ３９がＯＮしてから、ストッパ部材８２２に適切に折りシートが集積された状態となるまでの期間に相当する。
【０１４９】
このシート集積時間は、シートトレイ８００の角度により調整される。また、後処理モードの種類によっても調整される。
【０１５０】
図１５は、シートトレイ８００および後処理モードに基づくシート集積時間の対応テーブルである。
【０１５１】
図１５を参照して、シートトレイ８００の角度が小さい程、折りシートがひっくり返りにくく、逆に、角度が大きい程、折りシートがひっくり返り易い。また、後処理モードにおいて、三つ折り処理は、折りシートの高さが低いのでひっくり返りにくく、中折りでは折りシートの高さが高いのでひっくり返り易い。また、中綴じは中折りと折りシートの高さが同じだが、折りシートの先端がステーブルされており先端が重いのでひっくり返り易い。
【０１５２】
本例においては、上記に基づいて、シートトレイ８００が最下位位置にある場合には、三つ折り、中折り、中綴じのそれぞれの場合において、シート集積時間を７５ｓ、３０ｓ、２２．５ｓにそれぞれ設定している。
【０１５３】
また、シートトレイ８００が中間位置になる場合には、三つ折り、中折り、中綴じのそれぞれの場合において、シート集積時間を４５ｓ、２２．５ｓ、１５ｓにそれぞれ設定している。
【０１５４】
また、シートトレイ８００が最上位位置になる場合には、三つ折り、中折り、中綴じのそれぞれの場合において、シート集積時間を３０ｓ、１５ｓ、７．５ｓにそれぞれ設定している。
【０１５５】
当該時間は、用紙サイズＡ３、坪量８０ｇ／ｍ2、中綴じのステープルは２箇所、搬送ベルトを２０ｍｍ／ｓで駆動したときの実験結果に基づくものである。
【０１５６】
なお、当該例は、一例であり、シートのサイズ毎に当該テーブルを設けることも可能であるし、あるいは、シートのサイズに従って係数を乗算してシート集積時間を算出するようにしても良い。
【０１５７】
当該シート集積時間により、ストッパ部材８２２に適切に折りシートを集積して、折りシートをシートトレイ８００から取り易くすることが可能である。
【０１５８】
上記で説明した２つの搬送モードは、例えば、シートトレイ８００の角度により切り替えるようにしても良い。一例として、シートトレイ上部センサ８２、シートトレイ下部センサ８４の検出状態に基づいて、シートトレイ８００の角度を検出する。そして、通常の状態、すなわち、シートトレイ８００が最下位に位置する場合には、シート整列搬送モードにおける搬送制御を実行し、シートトレイ８００が中間位置あるいは最上位に位置する場合には、シート排出搬送モードに従う搬送制御を実行するようにしても良い。
【０１５９】
また、当該搬送モードの切り替えは、特にこれに限られない。
例えば、ジョブ出力から所定時間が経過した場合に上記で説明した２つの搬送モードを切り替えるようにしても良い。
【０１６０】
図１６は、本発明の実施の形態に従う搬送モードの切り替えを説明するするフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。
【０１６１】
図１６を参照して、まず、ジョブ入力が有ったかどうかを判断する（ステップＳ４０）。ジョブ入力があるまでステップＳ４０に待機する。
【０１６２】
ステップＳ４０において、ジョブ入力が有ったと判断した場合（ステップＳ４０においてＹＥＳ）には、シート整列搬送モードを実行する（ステップＳ４２）。当該搬送モードは、図１２で説明したものであり、その詳細については繰り返さない。
【０１６３】
そして、次に、所定期間内にジョブ入力が有ったかどうかを判断する（ステップＳ４４）。所定期間内にジョブ入力が有った場合（ステップＳ４４においてＹＥＳ）には、再び、ステップＳ４２に戻り、シート整列搬送モードを実行する。
【０１６４】
一方、所定期間経過内にジョブ入力が無かった場合（ステップＳ４４においてＮＯ）には、シート排出搬送モードを実行する（ステップＳ４６）。当該搬送モードは、図１３で説明したものである。なお、図１３のフロー処理中に、ジョブ入力が有った場合には、ステップＳ４８の処理が割り込みで実行されるものとする。
【０１６５】
ステップＳ４８において、ジョブ入力が有った場合（ステップＳ４８においてＹＥＳ）には、ステップＳ４２に戻り、シート整列搬送モードを実行する。
【０１６６】
当該搬送モードの切り替えにより、ジョブ入力が有る場合には、シート整列搬送モードにおける搬送モードを実行し、所定期間、ジョブ入力が無い場合には、シート排出搬送モードに切り替えることにより、シートトレイ８００の端部に折りシートを搬送して、折りシートを取り出し易くすることも可能である。
【０１６７】
また、搬送モードの切り替えに関して、操作パネル１３からユーザの指示により切り替えるようにしても良い。
【０１６８】
具体的には、上述したように、図９の操作パネル１３において、トレイ排出モード切替ボタン３１６を押下して、切り替えを実行するようにすることも可能である。例えば、初期状態において、シート整列搬送モードに設定されている場合に、トレイ排出モード切替ボタン３１６を選択することにより、モード切替の指示が与えられて、シート整列搬送モードからシート排出搬送モードに切り替えられるものとする。具体的には、操作パネル１３の操作指示の入力を画像形成装置Ａのメイン制御部１５０のＣＰＵ１５１が受け付けて、当該受け付け入力指示を通信インタフェース１６、８７を介して後処理装置ＦＳのフィニッシャ制御部２００に出力する。そして、フィニッシャ制御部２００のＣＰＵ２０１が当該受け付け入力指示に従って、搬送ベルトモータ９７の駆動の搬送モードを切り替えることにより実現が可能である。
【０１６９】
次に、本発明の実施の形態に従うシート初期位置搬送モードについて説明する。
一例として、シート整列搬送モードで折りシートをシートトレイ８００に搬送した場合に、シートトレイ８００上に積載された多数の折りシートの一部を取り出して、残りがシートトレイ８００に残存している場合について説明する。
【０１７０】
図１７は、シート整列搬送モードで折りシートをシートトレイ８００に搬送し、一部の折りシートを取り出す場合を説明する図である。
【０１７１】
図１７（Ａ）を参照して、ここでは、シート整列搬送モードで折りシートが搬送され、折りシートが重ね合わせられて整列して搬送されている場合が示されている。
【０１７２】
図１７（Ｂ）を参照して、ここでは、図１７（Ａ）の状態からさらに折りシートが搬送されてストッパ部材８２２に折りシートが集積された場合が示されている。
【０１７３】
図１７（Ｃ）を参照して、ここでは、図１７（Ｂ）の状態から折りシートの一部が取り出された場合が示されている。この場合、重ねられて整列された折りシートの重なり合いが崩れてしまうことになる。
【０１７４】
図１７（Ｄ）を参照して、ここでは、図１７（Ｃ）の状態から新たに折りシートがシートトレイ８００に排出されている場合が示されている。
【０１７５】
図１７（Ｅ）を参照して、ここでは、図１７（Ｄ）の状態からさらに折りシートが搬送されてストッパ部材８２２に折りシートが集積された場合が示されている。
【０１７６】
図１７（Ｂ）と図１７（Ｅ）を比較してみると、図１７（Ｅ）においては、ストッパ部材８２２で集積された折りシートが適切に抑え込まれておらず、前の折りシートの見開きに後ろの折りシートが入り込む場合が示されている。この状態がさらに進行すれば、後ろのシートと前のシートが混ざり合ったり、あるいは、ストッパ部材８２２から前の折りシートを押し出したり、あるいは集積された折りシートが反対側にひっくりかえる等の現象が生じる可能性があり、折りシートの取り出しに困難を生じさせる可能性がある。この現象は、図１７（Ｃ）において残存している折りシートが新たに排出される折りシートと重なり合わなかったり、あるいは、重なり合う長さが長かったり、短かったりと重なり合う長さが不十分なまま搬送処理が行われることが原因となっている。
【０１７７】
これに対処するために、本発明の実施の形態においては搬送モードとしてシート初期位置搬送モードを設けている。
【０１７８】
以下、シート初期位置搬送モードを実行する場合の具体例について説明する。
図１８は、本発明の実施の形態に従うシート初期位置搬送モードを実行する場合のフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１により実行される。
【０１７９】
図１８を参照して、搬送ボタン８２５の操作が有ったかどうかを判断する（ステップＳ９０）。具体的には、搬送ボタン８２５の押下を搬送ボタン検知部８９が検知し、ＣＰＵ２０１は、搬送ボタン検知部８９からの検知信号を受けたかどうかを判断する。
【０１８０】
ステップＳ９０において、搬送ボタン８２５の操作があるまでステップＳ９０で待機し、搬送ボタン８２５の操作が有ったと判断した場合（ステップＳ９０においてＹＥＳ）には、次のステップＳ９２に進む。なお、搬送ボタン８２５の操作に従って上述したように搬送ベルトモータ９７が駆動され、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂは正転する。したがって、シートトレイ８００に積載されている折りシートはシートトレイ８００の端部方向に移動する。
【０１８１】
そして、次に、搬送ボタン８２５の操作が終了したかどうかを判断する（ステップＳ９２）。具体的には、搬送ボタン８２５の押下の終了を搬送ボタン検知部８９が検知し、ＣＰＵ２０１は、搬送ボタン検知部８９からの検知信号の入力が終了したかどうかを判断する。なお、搬送ボタン８２５の操作の終了に従って上述したように搬送ベルトモータ９７の駆動が停止され、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂの移動は停止する。
【０１８２】
次に、所定期間、搬送ボタン８２５の操作が無かったかどうかを判断する（ステップＳ９４）。ＣＰＵ２０１は、所定期間、搬送ボタン検知部８９からの検知信号を受け付けなかったかどうかを判断する。所定期間は、予め適切な期間に設定されているものとし、タイマ２０４を用いてカウントすることが可能である。
【０１８３】
次に、ステップＳ９４において、所定期間、搬送ボタン８２５の操作が無かったと判断した場合（ステップＳ９４においてＹＥＳ）には、シート初期位置搬送モードを実行する（ステップＳ９６）。シート初期位置搬送モードについては後述する。
【０１８４】
そして、処理を終了する（エンド）。
一方で、ステップＳ９４において、所定期間内に搬送ボタン８２５の操作が有ったと判断した場合（ステップＳ９４においてＮＯ）には、再び、ステップＳ９２に戻る。
【０１８５】
図１９は、本発明の実施の形態に従うシート初期位置搬送モードについて説明するフロー図である。ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。
【０１８６】
図１９を参照して、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ１００）。ＣＰＵ２０１は、シートトレイ入口センサ３８の検出信号に従って当該センサがＯＮしているか否か、つまり、シートトレイ入口センサ３８が折りシートを検出しているかどうかを判断する。
【０１８７】
次に、ステップＳ１００において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであると判断した場合（ステップＳ１００においてＹＥＳ）には、ステップＳ１０６に進み、搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転させる。この場合には、折りシートの端部が初期位置より手前（シートトレイの端部方向と反対方向）にあり、折りシートの端部を初期位置に再設定する必要がある。
【０１８８】
そして、ステップＳ１０８において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ１０８）。
【０１８９】
ステップＳ１０８において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮで有ると判断した場合には、ステップＳ１０８を維持し、シートトレイ入口センサ３８がＯＮでないと判断するまで、すなわち、ＯＦＦとなるまで、搬送ベルトを正転させる。
【０１９０】
ステップＳ１０８において、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ１０８においてＮＯ）には、搬送ベルトを停止する（ステップＳ１１０）。
【０１９１】
そして、処理を終了する（エンド）。
当該処理により、折りシートの端部が初期位置より手前に位置する場合であっても、折りシートを初期位置に再設定することが可能となる。
【０１９２】
一方、ステップＳ１００において、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦで有ると判断した場合（ステップＳ１００においてＮＯ）には、搬送ベルトを逆転する（ステップＳ１０２）。具体的には、搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを逆転させる。この場合には、折りシートの端部が初期位置より進んだ位置（シートトレイの端部方向）にあり、折りシートの端部を初期位置に再設定する必要がある。
【０１９３】
そして、次に、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ１０４）。
【０１９４】
ステップＳ１０４において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであると判断した場合（ステップＳ１０４においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを正転する（ステップＳ１０６）。
【０１９５】
そして、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ１０８）。
【０１９６】
ステップＳ１０８において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであると判断した場合には、ステップＳ１０８を維持し、シートトレイ入口センサ３８がＯＮでないと判断するまで、すなわち、ＯＦＦとなるまで、搬送ベルトを正転させる。
【０１９７】
ステップＳ１０８において、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ１０８においてＮＯ）には、搬送ベルトを停止する（ステップＳ１１０）。
【０１９８】
そして、処理を終了する（エンド）。
この場合、ステップＳ１０２において搬送ベルトを逆転させて、シートトレイ８００に折りシートが積載されている場合には可動部材８２４が移動するためシートトレイ入口センサ３８はＯＮになる。そして、今度は、搬送ベルトを正転させて、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで当該排出された折りシートを搬送ベルトにより搬送し、当該排出された折りシートの後端部が可動部材８２４を抜けたときに、可動部材８２４は、初期の状態に戻る。すなわち、折りシートの後端部が初期位置に到達した場合に、シートトレイ入口センサ３８はＯＦＦとなり当該位置で搬送ベルトは停止する。
【０１９９】
当該処理により、折りシートの端部が初期位置より進んだ位置にある場合であっても折りシートを初期位置に再設定することが可能となる。
【０２００】
一方で、ステップＳ１０４において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮでないと判断した場合（ステップＳ１０４においてＮＯ）には、エンプティ時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ１１２）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、タイマ２０４を用いて、予め設定されたエンプティ時間が経過したかどうかを判断する。
【０２０１】
ステップＳ１１２において、エンプティ時間が経過したと判断した場合（ステップＳ１１２においてＹＥＳ）には、エンプティであると判断する（ステップＳ１１４）。そして、搬送ベルトを停止する（ステップＳ１１０）。そして、処理を終了する（エンド）。
【０２０２】
一方、ステップＳ１１２において、エンプティ時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ１１２においてＮＯ）には、ステップＳ１０４に戻り、シートトレイ入口センサ３８がＯＮとなるまで搬送ベルトを逆転させる。以降の処理については同様である。
【０２０３】
当該処理により、シートトレイ８００に折りシートが存在しない場合には、エンプティで有ると判断して搬送ベルトが停止される。当該処理により無駄な処理が継続することを防止することが可能となる。なお、上述したようにエンプティである旨を画像形成装置Ａの音声出力部１４により音声信号により報知するようにしても良い。
【０２０４】
すなわち、当該シート初期位置搬送モードにおいては、シートトレイ入口センサ３８の検出結果に基づいて、シートトレイ入口センサ３８がＯＮで無い場合には、複数の折りシートが積載されている場合にその最後尾の折りシートが初期位置よりも進んだ位置に有ると判断して、シートトレイ８００に排出される折りシートが重なる初期位置に折りシートを再設定する。また、シートトレイ入口センサ３８がＯＮである場合には、当該折りシートが初期位置よりも手前に有ると判断して、シートトレイ８００に排出される折りシートが重なる初期位置に折りシートを再設定する。
【０２０５】
したがって、シートトレイ８００に排出された折りシートは、シートトレイ８００に排出されて積載されている折りシートの最後尾に重ねられて整列して排出される。
【０２０６】
それゆえ、シートトレイ８００の搬送ボタン８２５が操作されて、搬送ベルトが移動した場合には、シートトレイ８００から折りシートの束が取り出されたと判断して、上記のシート初期位置搬送モードを実行することにより、折りシートの束が取り出されて、一旦、折りシートの重なり合いが崩れるような場合であっても、最後尾の折りシートを初期位置に再設定し、再び、多数の折りシートを重ねながら整列させて排出することが可能となる。すなわち、折りシートの重なり合いが一旦崩れるような場合であっても、再び、折りシートを容易に取り出すことが可能となる。
【０２０７】
なお、上記の図１８においては、搬送ボタン８２５の操作が所定期間無かった場合に、シート初期位置搬送モードを実行する場合について説明したが、当該所定期間を設けることなく、搬送ボタン８２５の操作が終了した時点でシート初期位置搬送モードを実行するようにしても良い。あるいは、所定期間を条件とするのではなく、次のジョブの入力を条件とするようにしても良い。
【０２０８】
図２０は、本発明の実施の形態に従う別のシート初期位置搬送モードを実行する場合のフロー図である。
【０２０９】
図２０を参照して、図１８のフロー図と比較して異なる点は、ステップＳ９４の代わりにステップＳ９５を設けた点である。
【０２１０】
具体的には、ステップＳ９２の搬送ボタン８２５の操作が終了したかどうかを判断し、搬送ボタン８２５の操作が終了したと判断した場合に、ＣＰＵ２０１は、次のジョブの入力が有ったかどうかを判断する（ステップＳ９５）。そして、次のジョブの入力が有ったと判断した場合（ステップＳ９５においてＹＥＳ）に、シート初期位置搬送モードを実行する（ステップＳ９６）。シート初期位置搬送モードについては上述したものと同様である。
【０２１１】
そして、処理を終了する（エンド）。
次のジョブの入力が有ったかどうかは、画像形成装置Ａのメイン制御部１５０のＣＰＵ１５１から通信インタフェース１６を介して後処理装置ＦＳに対してジョブ送信が有ったかどうかに基づいて判断することが可能となる。後処理装置ＦＳは、当該ジョブ送信を受信して、ジョブ内容に基づいて折り部５０における折り処理を実行中に、並行してシート初期位置搬送モードを実行することにより、折り部５０で処理された折りシートが排出されるよりも前に、最後尾の折りシートを初期値に再設定することが可能である。なお、ジョブに折り処理が含まれていない場合には、次のジョブの入力が有った場合であってもシート初期値搬送モードを実行しないようにすることも当然に可能である。
【０２１２】
当該処理により、後処理装置ＦＳで処理された折りシートが排出されると判断される場合に、シート初期位置搬送モードが実行されるため効率的に折りシートを初期位置に再設定することが可能である。
【０２１３】
次に、別のシート初期位置搬送モードを実行する場合について説明する。
図２１は、本発明の実施の形態に従うさらに別のシート初期位置搬送モードを実行する場合のフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１により実行される。
【０２１４】
図２１を参照して、シートトレイ８００の状態に変化が有ったかどうかを判断する（ステップＳ１２０）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、図１１で説明したように、シートトレイ上部センサ８２と、シートトレイ下部センサ８４の検出結果に基づいて、すなわち、シートトレイ上部センサ８２あるいはシートトレイ下部センサ８４の検出信号に変化が有ったかどうかに基づいて、シートトレイ８００の状態に変化が有ったかどうかを判断することが可能である。
【０２１５】
次に、シートトレイ８００の状態に変化があるまでステップＳ１２０を維持し、シートトレイ８００の状態に変化が有ったと判断した場合（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）には、シートトレイの状態を確認する（ステップＳ１２２）。上述したように、シートトレイ下部センサ８４のみが検出信号を出力する場合と、シートトレイ上部センサ８２，８４がともに検出信号を出力しない場合と、シートトレイ上部センサ８２のみが検出信号を出力する３状態に従って、シートトレイ８００の角度（状態）を検出することが可能である。
【０２１６】
次に、シートトレイ８００の最下位位置への変化であるかどうかを判断する（ステップＳ１２４）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、シートトレイ下部センサ８４のみが検出信号を出力する場合であるかどうかに基づいて最下位位置への変化であるかどうかを判断することが可能である。
【０２１７】
次に、最下位位置への変化であると判断した場合（ステップＳ１２４においてＹＥＳ）には、シート初期位置搬送モードを実行する（ステップＳ１２６）。
【０２１８】
そして、処理を終了する（エンド）。
本例においては、シートトレイ８００の角度を調節して、シートトレイ８００の角度を中間位置あるいは最上位位置から最下位位置へ変化させた場合に、当該変化を検知してシート初期位置搬送モードを実行する。
【０２１９】
シートトレイ８００の角度が調節されて、最上位位置あるいは、中間位置に調節されていた場合には、シートトレイ８００から折りシートの束が取り出されていた状態であると考えられる。したがって、当該位置から最下位位置に調節した場合には、当該取り出しが終了したと判断して、上記のシート初期位置搬送モードを実行することにより、折りシートの束が取り出されて、一旦、折りシートの重なり合いが崩れるような場合であっても、最後尾の折りシートを初期位置に再設定し、再び、多数の折りシートを重ねながら整列させて排出することが可能となる。すなわち、折りシートの重なり合いが一旦崩れるような場合であっても、再び、折りシートを容易に取り出すことが可能となる。
【０２２０】
なお、上記の図１８においては、シートトレイ８００の状態が最下位位置へ変化した場合に、シート初期位置搬送モードを実行する場合について説明したが、さらに、次のジョブの入力を条件とするようにしても良い。
【０２２１】
図２２は、本発明の実施の形態に従うさらに別のシート初期位置搬送モードを実行する場合のフロー図である。
【０２２２】
図２２を参照して、図２１のフロー図と比較して異なる点は、ステップＳ１２５をさらに追加した点である。
【０２２３】
具体的には、ステップ１２４の最下位位置への変化であると判断した場合（ステップ１２４においてＹＥＳ）に、次に、次のジョブの入力が有ったかどうかを判断する（ステップ１２５）。
【０２２４】
ステップ１２５において、次のジョブの入力が有ったと判断した場合（ステップ１２５においてＹＥＳ）に、シート初期位置搬送モードを実行する（ステップ１２６）。
【０２２５】
そして、処理を終了する（エンド）。
上述したように、次のジョブの入力が有ったかどうかは、画像形成装置Ａのメイン制御部１５０のＣＰＵ１５１から通信インタフェース１６を介して後処理装置ＦＳに対してジョブ送信が有ったかどうかに基づいて判断することが可能となる。後処理装置ＦＳは、当該ジョブ送信を受信して、ジョブ内容に基づいて折り部５０における折り処理を実行中に、並行してシート初期位置搬送モードを実行することにより、折り部５０で処理された折りシートが排出されるよりも前に、最後尾の折りシートを初期値に再設定することが可能である。なお、ジョブに折り処理が含まれていない場合には、次のジョブの入力が有った場合であってもシート初期値搬送モードを実行しないようにすることも当然に可能である。
【０２２６】
当該処理により、後処理装置ＦＳで処理された折りシートが排出されると判断される場合に、シート初期位置搬送モードが実行されるため効率的に折りシートを初期位置に再設定することが可能である。
【０２２７】
また、シート初期位置搬送モードを後処理装置ＦＳの起動時に実行するようにしても良い。
【０２２８】
図２３は、本発明の実施の形態に従うさらに別のシート初期位置搬送モードを実行する場合のフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１により実行される。
【０２２９】
図２３を参照して、電源がＯＮしたかどうかを判断する（ステップＳ１２７）。
ステップＳ１２７において、電源がＯＮしたと判断した場合（ステップＳ１２７においてＹＥＳ）に、シート初期位置搬送モードを実行する（ステップ１２８）。
【０２３０】
そして、処理を終了する（エンド）。
電源がＯＦＦしている場合に、折りシートがシートトレイ８００に積載されている場合には、その間に折りシートの取り出しがなされて折りシートの重なり合いが崩れているような場合が考えられる。したがって、電源がＯＮした際には、シート初期位置搬送モードを実行することにより、折りシートの重なり合いが崩れている場合であっても、最後尾の折りシートを初期位置に再設定し、再び、多数の折りシートを重ねながら整列させて排出することが可能となる。すなわち、折りシートの重なり合いが崩れているような場合であっても、再び、折りシートを容易に取り出すことが可能となる。
【０２３１】
次に、別のシート初期位置搬送モードについて説明する。具体的には、シートトレイ８００に積載されている折りシートの枚数を予測して、当該予測結果に基づいて積み重ね処理を実行してから初期位置に設定する方式について説明する。
【０２３２】
図２４は、本発明の実施の形態に従う別のシート初期位置搬送モードを説明するフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。
【０２３３】
図２４を参照して、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ１３０）。
【０２３４】
ステップ１３０において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであると判断した場合（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）には、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ１３１）。
【０２３５】
ステップＳ１３１において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮで有る場合（ステップＳ１３１においてＹＥＳ）には、処理を終了する（エンド）。
【０２３６】
シートトレイ入口センサ３８およびシートトレイ先端センサ３９がともにＯＮになっている場合には、シートトレイ８００に折りシートが満載になっている可能性があり、当該場合に搬送ベルトを移動させると紙詰まり等の問題が生じる可能性があるため処理を実行しない。
【０２３７】
一方、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであり、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦである場合（ステップＳ１３１においてＮＯ）には、ステップＳ１３２に進み、搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを逆転させる（ステップＳ１３２）。この場合には、シートトレイ先端センサ３９付近に折りシートが集積されている状態であり、搬送ベルトを逆転させることにより折りシートの束の最前列の折りシートを検出する。
【０２３８】
そして、シートトレイ先端センサ３９がＯＮで有るかどうかを判断する（ステップＳ１３３）。
【０２３９】
ステップＳ１３３において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮで有る場合（ステップＳ１３３においてＹＥＳ）には、その状態を維持し、シートトレイ先端センサ３９がＯＮでないと判断した場合（ステップＳ１３３においてＮＯ）には、最前列の折りシートの端部がシートトレイ先端センサ３９を通過したと判断して、タイマ２０４のカウントを開始する（ステップＳ１３７）。
【０２４０】
次に、ステップＳ１３０において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮでないと判断した場合（ステップＳ１３０においてＮＯ）には、搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転させる。この場合には、シートトレイ先端センサ３９付近には折りシートは集積されておらず、搬送ベルトを正転させて折りシートの最前列の折りシートを検出する。
【０２４１】
そして、シートトレイ先端センサ３９がＯＮで有るかどうかを判断する（ステップＳ１３５）。
【０２４２】
ステップＳ１３５において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮとなるまで搬送ベルトを正転させて、シートトレイ先端センサ３９がＯＮとなった場合（ステップＳ１３５においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを逆転させる（ステップＳ１３６）。最前列の折りシートの端部がシートトレイ先端センサ３９で検知されたと判断して、搬送ベルトを逆転させる。
【０２４３】
そして、タイマ２０４のカウントを開始する（ステップＳ１３７）。
そして、シートトレイ入口センサ３８がＯＮするかどうかを判断する（ステップＳ１３８）。
【０２４４】
ステップＳ１３８において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮでないと判断した場合（ステップＳ１３８においてＮＯ）には、その状態を維持して搬送ベルトを逆転させ、シートトレイ入口センサ３８がＯＮしたと判断した場合（ステップＳ１３８においてＹＥＳ）には、タイマ２０４のカウントを停止する（ステップＳ１４０）。
【０２４５】
そして、シート距離を算出する（ステップＳ１４２）。シート距離の算出については後述する。
【０２４６】
次に、シート距離の算出に基づいて、シート積み重ね期間を算出する（ステップＳ１４３）。シート積み重ね期間の算出については後述する。
【０２４７】
そして、次に、シート積み重ね期間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ１４４）。
【０２４８】
ステップＳ１４４において、シート積み重ね期間が経過していないと判断した場合（ステップＳ１４４においてＮＯ）には、その状態を維持し、シート積み重ね期間が経過したと判断した場合（ステップＳ１４４においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを正転させる（ステップＳ１４６）。
【０２４９】
そして、次に、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ１４８）。
【０２５０】
ステップＳ１４８において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮの場合（ステップＳ１４８においてＹＥＳ）には、その状態を維持してシートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで搬送ベルトを正転させて、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ１４８においてＮＯ）に、搬送ベルトを停止する（ステップＳ１５４）。
【０２５１】
そして、処理を終了する（エンド）。
一方で、ステップＳ１３５において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮでないと判断した場合（ステップＳ１３５においてＮＯ）には、エンプティ期間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ１５０）。
【０２５２】
ステップＳ１５０において、エンプティ期間が経過したと判断した場合（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）には、エンプティであると判断する（ステップＳ１５２）。
【０２５３】
そして、搬送ベルトを停止する（ステップＳ１５４）。そして、処理を終了する（エンド）。
【０２５４】
ステップＳ１５０において、エンプティ期間が経過していないと判断した場合（ステップＳ１５０においてＮＯ）には、ステップＳ１３５に戻る。以降の処理は同様である。
【０２５５】
図２５は、本発明の実施の形態に従うシート距離およびシート積み重ね期間の算出について説明する図である。
【０２５６】
図２５を参照して、本例においては、一例として、シートトレイ入口センサ３８とシートトレイ先端センサ３９との距離は３００ｍｍとする。また、シートトレイ入口センサ３８に対してシートトレイ先端センサ３９と反対方向に折りシートを停止させる規制部材８２８が設けられる。シートトレイ入口センサ３８と規制部材８２８との距離は１００ｍｍとする。なお、ここでは、三つ折りの折りシートがシートトレイ８００に積載されているものとする。
【０２５７】
図２５（Ａ）を参照して、ここでは、シートトレイ先端センサ３９で最前列の折りシートの端部が検知された場合が示されている。そして、当該状態からタイマ２０４のカウントが開始される。
【０２５８】
図２５（Ｂ）を参照して、ここでは、図２５（Ａ）の状態からさらに搬送ベルトを逆転させて、シートトレイ入口センサ３８で最後尾の折りシートの端部が検知された場合が示されている。そして、当該状態でタイマ２０４のカウントが停止される。
【０２５９】
搬送ベルトを駆動する速度は予め設定されており、本例においては、搬送ベルトの搬送速度は２０ｍｍ／ｓｅｃとする。
【０２６０】
一例として、ここでは、シートトレイ先端センサ３９で最前列の折りシートの端部が検知されてから、シートトレイ入口センサ３８で最後尾の折りシートの端部が検知されるまでの期間が６ｓであったとする。当該期間により、最前列の折りシートの端部から最後尾の折りシートの端部までの折りシートの距離は、１８０ｍｍ（３００ｍｍ−２０ｍｍ／ｓｅｃ×６ｓ）で算出される。
【０２６１】
次に、当該折りシートの距離に基づいて、折りシートの枚数を計算する。
図２６は、複数の折りシートを整列させて排出した場合の一例を説明する図である。
【０２６２】
図２６（Ａ）を参照して、本例においては、一例として、２０ｍｍずつ折りシートをずらして重ね合わせて排出するものとする。なお、当該間隔は、折り部５０からシートトレイ８００に排出される折りシートの位置とシートトレイ入口センサ３８との位置関係に基づいて調節することが可能である。
【０２６３】
ここでは、シートとして、Ａ４サイズ（長さ２９７ｍｍ）を３つ折り処理して重ね合わせて排出されている場合が示されているものとする。
【０２６４】
当該場合において、Ａ４サイズを三つ折り処理した場合の１つの折りシートの長さは９９ｍｍ（２９７ｍｍ／３）となる。なお、二つ折りの場合には、１４８．５ｍｍとなる。他の場合についても同様にシートサイズに基づいて算出することが可能である。
【０２６５】
したがって、最前列の折りシートの端部から最後尾の折りシートの端部までの折りシートの距離が１８０ｍｍである場合、折りシートの枚数は５枚（（１８０ｍｍ−９９ｍｍ）／２０＋１）である。
【０２６６】
そして、図２５（Ｃ）および図２６（Ｂ）を参照して、本例においては、シート初期位置搬送モードにおいて、積み重ね処理を実行する。具体的には、搬送ベルトを逆転させることにより、折りシートを規制部材８２８まで搬送させて規制部材８２８で積み重ねた形に整列させる。
【０２６７】
ここで、実験より、三つ折りの折りシートならば２０枚まで積み重ねても崩れないことを確認している。また、中折り、中綴じの二つ折りの折りシートならば３０枚まで積み重ねても崩れないことを確認している。したがって、三つ折りの折りシートの積み重ね制限枚数を２０枚、二つ折りの折りシートの積み重ね制限枚数を３０枚に設定する。なお、折りシートの種別（サイズ、折り処理内容等）についてはジョブ内容に基づいて判断することができる。なお、当該制限枚数は、一例であり、当該値よりも少なくすることも可能であるし、逆に多くするようにすることも可能である。
【０２６８】
そして、先に算出した折りシートの枚数から制限枚数を超えるかどうかを判断して、シート積み重ね期間を算出する。
【０２６９】
先に算出した折りシートの枚数が制限枚数以内で有る場合には、折りシートの枚数に基づいてシート積み重ね期間を算出する。
【０２７０】
図２５で説明した場合には、折りシートの枚数は制限枚数を超えないため、すべての折りシートを積み重ねることが可能である。
【０２７１】
具体的には、シート積み重ね期間としては、シートトレイ入口センサ３８で最後尾の折りシートの端部が検知されてから当該折りシートの端部が規制部材８２８まで到達するまでの時間が５ｓ（１００ｍｍ／２０ｍｍ）である。そして、規制部材８２８に最後尾の折りシートの端部が検知されてから積み重ね処理が開始される。２０ｍｍずつ折りシートがずらされているものとすると、搬送ベルトの搬送速度が２０ｍｍ／ｓｅｃであるため最後尾の折りシートに前のシートを積み重ねるために要する時間は、４ｓ（（５枚−１枚）×２０ｍｍ／２０ｍｍ）となる。
【０２７２】
したがって、シート積み重ね期間は、規制部材８２８に到達するまでに５ｓ、そして、そこから積み重ね処理として４ｓが必要となり９ｓとして算出することが可能である。
【０２７３】
当該シート積み重ね期間が経過した場合に、搬送ベルトが正転して、規制部材８２８で積み重ねられた折りシートがシートトレイ入口センサ３８の方向に移動する。
【０２７４】
そして、シートトレイ入口センサ３８がＯＮでないと判断された場合、すなわち、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦした時点で搬送ベルトを停止する。当該処理により、積み重ねされた折りシートは、初期位置に搬送されて設定されるため、多数の折りシートを初期位置に再設定し、再び、折りシートを重ねながら整列させて排出することが可能となる。また、規制部材８２８で一度整列されるため、折りシートを容易に取り出すことが可能となる。すなわち、折りシートの重なり合いが一旦崩れるような場合であっても、再び、折りシートを容易に取り出すことが可能となる。
【０２７５】
一方で、先に算出した折りシートの枚数が制限枚数を超える場合には、制限枚数以上に積み重ねることができないため、制限枚数に基づいてシート積み重ね期間を算出する。
【０２７６】
具体的には、シート積み重ね期間としては、シートトレイ入口センサ３８で最後尾の折りシートの端部が検知されてから当該折りシートの端部が規制部材８２８まで到達するまでの時間が５ｓ（１００ｍｍ／２０ｍｍ）である。そして、規制部材８２８に最後尾の折りシートの端部が検知されてから積み重ね処理が開始されるが、制限枚数を積み重ねる場合には、シートを積み重ねるために要する時間は、（制限枚数−１枚）×２０ｍｍ／２０ｍｍ）として算出することが可能である。
【０２７７】
なお、本例においては、一例として、シートトレイ入口センサ３８から規制部材８２８までの距離を１００ｍｍとしたが、当該値は一例であり、他の値とすることも当然に可能である。また、搬送ベルトの搬送速度も一例であり、特に、正転させる場合と、逆転させる場合とで同じである必要はない。
【０２７８】
一方で、シートトレイ８００の角度が変化した場合、折りシートの種類や折りシートの枚数によっては、折りシートの腰が強い場合には正常にシートトレイ８００に排出できない可能性もある。
【０２７９】
以下においては、シートトレイ８００の位置状態に応じて折りシートの排出を規制する方式について説明する。
【０２８０】
図２７は、本発明の実施の形態に従う排出規制テーブルを説明する図である。
図２７を参照して、排出規制テーブルにおいては、シートトレイ８００の角度に従って処理可能なシートの種類および枚数が規定されている。
【０２８１】
具体的には、シートトレイ８００が最下位位置にある場合には、三つ折り処理については、普通紙の場合には３枚まで許可され、また、厚紙の場合には、１枚まで許可される。また、中折り・中綴じの場合には、普通紙の場合には２０枚まで許可され、厚紙の場合には５枚まで許可される。
【０２８２】
また、シートトレイ８００が中間位置にある場合には、三つ折り処理については、普通紙の場合には１枚まで許可され、また、厚紙の場合は、禁止される。また、中折り・中綴じの場合には、普通紙の場合には１０枚まで許可され、厚紙の場合には禁止される。
【０２８３】
また、シートトレイ８００が最上位位置にある場合には、三つ折り処理については、普通紙の場合には１枚まで許可され、また、厚紙の場合は、禁止される。また、中折り・中綴じの場合には、普通紙の場合には５枚まで許可され、厚紙の場合には禁止される。
【０２８４】
当該排出規制テーブルは、後処理装置ＦＳのＲＯＭ２０２に予め保持されているものとする。そして、当該排出規制テーブルの情報は、通信インタフェース８７を介して、画像形成装置Ａに出力される。画像形成装置Ａは、通信インタフェース１６を介して当該排出規制テーブルの情報を受けて、メイン制御部１５０のＲＡＭ１５３に格納する。また、後処理装置ＦＳのＣＰＵ１５１は、シートトレイ８００の状態（最上位位置、中間位置、最下位位置）を通信インタフェース８７を介して、画像形成装置Ａに出力する。シートトレイ８００の状態は、上述したようにシートトレイ上部センサ８２およびシートトレイ下部センサ８４に基づいて判断することが可能である。
【０２８５】
画像形成装置Ａは、通信インタフェース１６を介してシートトレイ８００の状態情報を受けてＲＡＭ１５３に格納された当該排出規制テーブルを参照して、後処理装置ＦＳの二つ折り処理あるいは三つ折り処理の規制に関する情報を取得することが可能である。
【０２８６】
ＣＰＵ１５１は、ＲＡＭ１５３に格納された当該排出規制テーブルに基づいて、シートトレイ８００の状態に応じた二つ折り処理あるいは三つ折り処理の規制に関する情報を取得して操作パネル１３に対するユーザの受け付け入力を制御する。すなわち、操作パネル１３からユーザの規制された範囲を超える二つ折り処理あるいは三つ折り処理の入力を受け付けないものとする。なお、操作パネル１３の表示部３１２には、二つ折り処理あるいは三つ折り処理に関してユーザが操作パネル１３から入力指示可能なシートの種類および枚数に関する情報を提示するようにしても良い。
【０２８７】
当該排出規制テーブルを用いることにより、操作パネル１３に対するユーザのシートトレイ８００に正しく排出できない場合のジョブ入力を規制することが可能である。
【０２８８】
なお、本例においては、折り処理回数（二つ折り、三つ折り）に基づいて規制する内容が異なる場合について説明しているが、折り処理回数に拠らずシートの種類（普通紙、厚紙）のみに基づくテーブルとしても良い。あるいは、逆に、シートの種類によらず、折り処理回数のみに基づくテーブルとしても良い。あるいは、シートの種類あるいは折り処理回数に拠らず、シートトレイ８００の状態に従って単に排紙するシートの枚数のみ規制をかけるテーブルとしても良い。
【０２８９】
当該テーブルの内容は、一例であり、シートトレイ８００の角度等に基づいて、適宜変更するようにしても良い。
【０２９０】
一方で、ジョブ実行中にシートトレイ８００の状態をユーザが変更する場合も考えられる。
【０２９１】
図２８は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのシートトレイ８００に対するジョブ実行中の排出処理を説明するフロー図である。当該処理は、フィニッシャ制御部２００のＣＰＵ２０１で実行される。
【０２９２】
図２８を参照して、シートトレイの状態の変化があるかどうかを判断する（ステップＳ５０）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、シートトレイ上部センサ８２およびシートトレイ下部センサ８４の検出結果に基づいてシートトレイ８００の状態が変化したかどうかを判断する。
【０２９３】
次に、シートトレイの状態の変化があるかどうかを判断し、状態の変化があると判断した場合（ステップＳ５０においてＹＥＳ）には、シートトレイの状態を確認する（ステップＳ５２）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、シートトレイ上部センサ８２およびシートトレイ下部センサ８４に基づいてシートトレイ８００がどの位置にあるかを確認する。
【０２９４】
次に、ジョブを確認する（ステップＳ５４）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置Ａから通信インタフェース８７を介して受信したジョブに含まれるシート種別、枚数等を確認する。
【０２９５】
次に、排出規制テーブルを参照する（ステップＳ５６）。具体的には、図１７で説明したＲＯＭ２０２に格納されている排出規制テーブルを参照する。
【０２９６】
次に、排出可能であるかどうかを判断する（ステップＳ５８）。ＣＰＵ２０１は、確認したジョブの内容およびシートトレイの状態に基づいて、排出規制テーブルに従って、排出可能であるか否か、すなわち、排出条件を満たしているかどうかを判断する。
【０２９７】
ステップＳ５８において、排出可能であると判断した場合（ステップＳ５８においてＹＥＳ）には、サドル１００に設けられたモータに指示して排出処理を実行する（ステップＳ６０）。排出処理については後述する。
【０２９８】
一方、ステップＳ５８において、排出が可能で無いと判断した場合（ステップＳ５８においてＮＯ）には、サドル１００に設けられたモータに指示して排出停止処理を実行する（ステップＳ６２）。すなわち、シートトレイ８００には、シートは排出されない。当該排出停止処理については後述する。
【０２９９】
次に、排出が停止したことを画像形成装置Ａに通知する（ステップＳ６６）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、排出が停止したことを画像形成装置Ａに通信インタフェース８７を介して通知する。画像形成装置Ａは、当該通知を通信インタフェース１６を介して受信して、音声出力部１４を用いて警告音を発したり、あるいは、操作パネル１３上に排出が停止したことを表示することにより通知することが可能である。また、当該通知として、操作パネル１３上でシートトレイ８００の角度を変更するように促す表示であっても良い。
【０３００】
また、新たにユーザが操作パネル１３を操作する際には、二つ折り処理あるいは三つ折り処理を受け付けないように制御することが可能である。なお、通常のサドル１００を用いない後処理、例えばパンチ処理等については受け付け可能とすることができる。
【０３０１】
次に、シートトレイの状態変化があるかどうかを判断する（ステップＳ６８）。ＣＰＵ２１０は、シートトレイ上部センサ８２およびシートトレイ下部センサ８４の検出結果に基づいてシートトレイ８００の状態が変化したかどうかを判断する。
【０３０２】
シートトレイ８００の状態の変化があると判断した場合（ステップＳ６８においてＹＥＳ）には、ステップＳ５２に戻る。そして、上記の処理を繰り返す。なお、シートトレイ８００の状態が変化した場合であって排出が可能であると判断された場合には、ステップＳ６０に進み、排出処理が実行される。
【０３０３】
一方、シートトレイの状態の変化があっても排出が可能で無いと判断された場合には、排出停止処理が維持される。
【０３０４】
ステップＳ６８において、シートトレイ８００の状態の変化が無いと判断した場合（ステップＳ６８においてＮＯ）には、ステップＳ６８の状態が維持される。
【０３０５】
一方で、ステップＳ５０において、シートトレイ８００の状態の変化が無いと判断した場合には、ステップＳ６０に進み、排出処理を実行する。
【０３０６】
図２９は、本発明の実施の形態に従う排出停止処理を説明するフロー図である。
図２９を参照して、まず、シートをサドルへ搬送中かどうか、または、サドル内において折り処理前であるどうかを判断する（ステップＳ７０）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、サドル搬入センサ６２、第１折り板センサ５９、第２折り板センサ６１等に基づいて、シートがサドルへ搬送中か、サドル内においてどのような状態であるかを判断する。
【０３０７】
ステップＳ７０において、シートをサドルへ搬送中または、サドル内において折り処理前であると判断した場合（ステップＳ７０においてＹＥＳ）には、先端ストッパでシートを保持する（ステップＳ７２）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、サドル１００に設けられたモータに指示して先端ストッパでシートを指示する。
【０３０８】
そして、処理を終了する（リターン）。
一方、ステップＳ７０において、シートをサドルへ搬送中でない、または、サドル内において折り処理前でないと判断した場合（ステップＳ７０においてＮＯ）には、折り処理中かどうかを判断する（ステップＳ７４）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、第１折り板センサ５９、第２折り板センサ６１等に基づいて、サドル内において折り処理中であるかを判断する。
【０３０９】
ステップＳ７４において、折り処理中であると判断した場合（ステップＳ７４においてＹＥＳ）には、折り処理を継続する（ステップＳ７６）。
【０３１０】
次に、折りローラでシートを挟持する（ステップＳ７８）。ＣＰＵ２０１は、折り処理後のシートが折りローラで挟まれて挟持される状態となるタイミングで折りローラの回転を停止させる。例えば、二つ折りの場合には、折りローラ５６，５８で挟持する。三つ折りの場合には、折りローラ５３，５４で挟持する。
【０３１１】
そして、処理を終了する（リターン）。
ステップＳ７４において、折り処理中でも無いと判断した場合（ステップＳ７４においてＮＯ）には、処理を終了する（リターン）。
【０３１２】
当該処理により、排出が可能でないと判断された場合に、当該判断が折り処理前である場合には、折り処理前のシートに対する負荷の少ない先端ストッパで保持された状態で停止させる。なお、本例においては、シートに対して負荷の少ない状態で停止する一例として、先端ストッパで保持する場合について説明したが、特にこれに限られず、シートに対して負荷の少ない状態であれば他の状態で停止させるようにしても良い。
【０３１３】
また、排出が可能でないと判断された場合に、当該判断が折り処理中で有る場合には、折り処理が完了するまで処理を継続させて、排紙が可能な状態で停止する。当該処理により、折り処理途中の状態で停止した場合には、シートが撓んだ状態等、負荷が掛けられている可能性があるが、折り処理を完了するまで処理を継続させることにより不要な負荷を掛けることなく、また、排紙直前の位置で停止させることにより、再開後、すぐに排紙処理が可能となる。
【０３１４】
図３０は、本発明の実施の形態に従う排出処理を説明する図である。
図３０を参照して、未排出シートが有るかどうかを判断する（ステップＳ８０）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、前回、排出停止処理を実行したかどうかに基づいて判断することが可能である。あるいは、センサ等を用いて、サドル１００あるいは、折りローラに未排出シートが有るかどうかを判断するようにしても良い。
【０３１５】
ステップＳ８０において、未排出シートが有ると判断した場合（ステップＳ８０においてＹＥＳ）には、折り処理前であるかどうかを判断する（ステップＳ８２）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、前回の排出停止処理において、先端ストッパでシートを停止させたかどうかに基づいて判断することが可能である。あるいは、センサ等を用いて、未排出シートの状態を把握するようにしても良い。
【０３１６】
ステップＳ８２において、折り処理前であると判断した場合（ステップＳ８２においてＹＥＳ）には、折り処理を再開する（ステップＳ８４）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、折り部５０に指示して予定されていた折り処理の実行を指示する。
【０３１７】
そして、次に、折り処理を実行後、排紙を実行する（ステップＳ８６）。折り処理後のシートをシートトレイ８００に排紙する。
【０３１８】
そして、処理を終了する（リターン）。
一方、ステップＳ８２において、折り処理前でないと判断した場合（ステップＳ８２においてＮＯ）、すなわち、折りローラで折りシートを挟持した状態であると判断した場合には、排紙を実行する（ステップＳ８６）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、前回の排出停止処理において、折りローラでシートを挟持した状態で停止させたかどうかに基づいて判断することが可能である。あるいは、センサ等を用いて、未排出シートの状態を把握するようにしても良い。当該状態であると判断した場合には、折りローラに指示して折りシートをシートトレイ８００に排紙する。
【０３１９】
そして、処理を終了する（リターン）。
一方、ステップＳ８０において、未排出シートが無いと判断した場合（ステップＳ８０においてＮＯ）には、通常処理を実行する（ステップＳ８８）。具体的には、上述したようにジョブの内容に従って折り処理等を実行する。
【０３２０】
そして、排紙を実行する（ステップＳ８６）。折りローラに指示して折りシートをシートトレイ８００に排紙する。
【０３２１】
そして、処理を終了する（リターン）。
当該方式により、ジョブ実行中にシートトレイ８００の状態が変化した場合には、排出規制テーブルに従って排出が可能であるかどうかが判断され、排出が可能で無いと判断された場合には、排出停止処理が停止される。したがって、シートトレイ８００の状態に応じて正しく折りシートを排出することができない場合には、排出が停止される。そして、シートトレイ８００の状態が変化してシートトレイ８００に正しく排出可能となった時点で、シートトレイ８００に折りシートが排出されることになる。したがって、シートトレイ８００に適切に折りシートを排出することが可能となる。
【符号の説明】
【０３２２】
１  画像読取部、２  画像処理部、３  画像書込部、４  画像形成部、５  給紙カセット、６  給紙ローラ、７  定着装置、８  排紙ローラ、８Ａ  搬送路切り替え板、９  自動両面コピー給紙部、１０  自動原稿搬送装置、１３  操作パネル、１４  音声出力部、１５  外部機器インタフェース、１６，８７  通信インタフェース、１７  ネットワーク、２０  用紙搬入部、２２  排出パドル、２３，２４  搬送ローラ、２６，７３  用紙検出センサ、２８  入口センサ、３０  搬送経路切替部材、３８  シートトレイ入口センサ、３９  シートトレイ先端センサ、４０  孔あけ処理部、６２  サドル搬入センサ、７０  収容ベルト、７１  端綴じ処理部、７２  中綴じ処理部、７７  処理トレイセンサ、８０  排紙部、８１  エレベートトレイ、８２  シートトレイ上部センサ、８４  シートトレイ下部センサ、８６，８８  切り替えスイッチ、９０  先端ストッパモータ、１００  サドル、１５０  メイン制御部、２００  フィニッシャ制御部。
【図１】
2012197161.tif 000003
【図２】
2012197161.tif 000004
【図３】
2012197161.tif 000005
【図４】
2012197161.tif 000006
【図５】
2012197161.tif 000007
【図６】
2012197161.tif 000008
【図７】
2012197161.tif 000009
【図８】
2012197161.tif 000010
【図９】
2012197161.tif 000011
【図１０】
2012197161.tif 000012
【図１１】
2012197161.tif 000013
【図１２】
2012197161.tif 000014
【図１３】
2012197161.tif 000015
【図１４】
2012197161.tif 000016
【図１５】
2012197161.tif 000017
【図１６】
2012197161.tif 000018
【図１７】
2012197161.tif 000019
【図１８】
2012197161.tif 000020
【図１９】
2012197161.tif 000021
【図２０】
2012197161.tif 000022
【図２１】
2012197161.tif 000023
【図２２】
2012197161.tif 000024
【図２３】
2012197161.tif 000025
【図２４】
2012197161.tif 000026
【図２５】
2012197161.tif 000027
【図２６】
2012197161.tif 000028
【図２７】
2012197161.tif 000029
【図２８】
2012197161.tif 000030
【図２９】
2012197161.tif 000031
【図３０】
2012197161.tif 000032