(57)【要約】【課題】アンキャッピング時におけるキャップ１２の傾斜姿勢を安定させる。【解決手段】  キャッピング状態では、キャリッジ２の搬送方向の両端面に設けられた突起部２ｃ、２ｄと、アンキャッピング時にこれと係合する、キャップホルダ１１に設けられたフック１１ｃ、１１ｄの上下方向の離間距離が搬送方向上流側の方が短くなっている。これにより、アンキャッピング時に、突起部２ｃ、２ｄとフック１１ｃ、１１ｄが係合するまでに、キャップホルダ１１が降下する距離が、搬送方向の上流側の方が短い。そして、２組の突起部２ｃ、２ｄとフック１１ｃ、１１ｄが係合した状態では、キャップホルダ１１は、水平面に対して傾斜した姿勢でキャリッジ２に吊り下げられる。【選択図】図３
2012176531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルが開口する水平な液滴噴射面を有する液滴噴射ヘッドと、
前記液滴噴射面と上下方向に関して対向した状態で昇降可能で、且つ、水平面に対して傾動自在に構成され、前記液滴噴射面に密着することによって前記ノズルを覆う、液体を排出する排出口を有するキャップ部材と、
前記キャップ部材を昇降駆動して前記液滴噴射面に対して離接させるキャップ昇降手段を備え、
前記液滴噴射ヘッドと前記キャップ部材は、水平な第１方向に関して相対移動可能であり、前記キャップ部材が前記液滴噴射面と対向する位置と対向しない位置とを取り得るように構成され、
前記液滴噴射ヘッドには、前記液滴噴射面を、前記第１方向と直交する水平な第２方向に関して挟むように配置された２つの第１係合部が設けられるとともに、
前記キャップ部材には、このキャップ部材が前記液滴噴射面に密着した状態では前記液滴噴射ヘッドの前記２つの第１係合部よりも上方に離れて位置し、前記キャップ部材が降下するときに前記２つの第１係合部とそれぞれ係合する２つの第２係合部が設けられ、
前記キャップ部材が前記液滴噴射面に密着した状態での、前記２つの第１係合部のうち一方の前記第１係合部とこれに係合可能な前記第２係合部の上下方向の離間距離が、他方の第１係合部とこれに係合可能な前記第２係合部の前記離間距離とは異なっていることを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項２】
前記排出口に接続される吸引手段をさらに備え、
前記排出口は、前記キャップ部材の前記第２方向における２つの端部のうち、前記上下方向の離間距離が小さい方の前記第１係合部と前記第２係合部が配置されている側の端部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の液滴噴射装置。
【請求項３】
前記２つの第１係合部は、互いの高さ位置が異なり、前記２つの第２係合部は、互いの高さ位置が等しいことを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴噴射装置。
【請求項４】
前記液滴噴射ヘッドの液滴噴射面と前記キャップ部材とが対向していない状態では、前記第２係合部は、対応する前記第１係合部と同じ高さ位置かそれよりも低い位置にあり、
少なくとも、前記キャップ部材が前記液滴噴射面に密着した状態での、前記一方の第１係合部とこれに係合する第２係合部、及び、前記他方の第１係合部とこれに係合する第２係合部の前記離間距離が小さい方の、前記第１係合部と前記第２係合部との少なくとも一方の、前記第１方向における端部に、前記液滴噴射ヘッドと前記キャップ部材とが前記第１方向に相対移動して、前記液滴噴射面と前記キャップ部材とが対向する際に、前記第２係合部を前記第１係合部の上側に乗り上げさせるためのガイド面が形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の液滴噴射装置。
【請求項５】
前記第２係合部には、前記第１方向における端部から斜め上に突出する突出部が設けられ、
前記液滴噴射ヘッドの液滴噴射面と前記キャップ部材とが対向していない状態では、前記第２係合部は、対応する前記第１係合部よりも低い位置にあり、前記第２係合部の前記第１方向における端部、及び前記突出部に、前記液滴噴射ヘッドと前記キャップ部材とが前記第１方向に相対移動して、前記液滴噴射面と前記キャップ部材とが対向する際に、前記第２係合部を前記第１係合部の上側に乗り上げさせるためのガイド面が形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の液滴噴射装置。
【請求項６】
前記液滴噴射ヘッドは前記第１方向に往復移動するキャリッジに搭載されて、前記キャリッジと共に前記キャップ部材に対して前記第１方向に移動可能であり、
前記キャリッジに前記２つの第１係合部が設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の液滴噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を噴射する液滴噴射ヘッドを備えた液滴噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴噴射ヘッドを備えた液滴噴射装置において、液滴噴射ヘッド内の液体流路に異物や気泡等が混入する、あるいは、ノズル内の液体が乾燥して増粘するなどして、ヘッドの液滴噴射性能が低下した場合に、前記異物や気泡、あるいは、増粘した液体をノズルから排出して、性能を回復させるメンテナンス装置を備えたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、上記液滴噴射装置としてのインクジェットプリンタが開示され、このプリンタは、インクジェットヘッドの液滴噴射面を覆うキャップ部材と、キャップ部材に接続されたポンプ（吸引手段）等を備えている。そして、キャップ部材は、適宜のキャップ駆動機構によって駆動されて、液滴噴射面に密着し（キャッピング）、その状態で、ポンプがキャップ部材内の空気を吸引排出して、キャップ内圧を低下させることによって、ノズルからキャップ部材内へ、インク中の異物や気泡、あるいは、増粘インク等をインクとともに排出する（吸引パージ）。
【０００４】
ところで、上記パージの終了後には、インク噴射面に密着したキャップ部材内にはインクが充満しており、このキャップ部材をインク噴射面から離間させる際（アンキャッピング時）には、インクが飛散する虞がある。そこで、特許文献１は、キャップ部材をインク噴射面に対して傾けながら、離間させるように構成されている。
【０００５】
具体的には、キャップ部材と、キャップ部材を取り囲むように配置されたガイド部材とを有し、キャップ部材がその底面に固定されたキャッププレートにおいてバネによって上方に付勢されている。また、ガイド部材の内面には、キャップ部材の底面に固定されたキャッププレートの一端部と係合する突起が設けられている。
【０００６】
キャッピング時には、バネによってキャップは水平姿勢に保たれ、インク噴射面に押し付けられる。そして、アンキャッピング時には、まず、ガイド部材が降下するが、その時、キャップ部材はバネで水平姿勢に押し付けられたままであり、さらにガイド部材が降下すると、上記突起によってキャップ部材の一端部が押し下げられ、キャップ部材が傾いて、インク噴射面から離間する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２４０９３８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１では、アンキャッピング時に、キャップ部材がバネによって上方へ付勢された状態で、一端部が押し下げられて傾く際に、バネの付勢力は常に安定しておらず、それによってキャップ部材の姿勢が不安定となり、傾き角度が安定しない。
【０００９】
本発明の目的は、アンキャッピング時におけるキャップ部材の傾斜姿勢を安定させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明の液滴噴射装置は、ノズルが開口する水平な液滴噴射面を有する液滴噴射ヘッドと、前記液滴噴射面と上下方向に関して対向した状態で昇降可能で、且つ、水平面に対して傾動自在に構成され、前記液滴噴射面に密着することによって前記ノズルを覆う、液体を排出する排出口を有するキャップ部材と、前記キャップ部材を昇降駆動して前記液滴噴射面に対して離接させるキャップ昇降手段を備え、前記液滴噴射ヘッドと前記キャップ部材は、水平な第１方向に関して相対移動可能であり、前記キャップ部材が前記液滴噴射面と対向する位置と対向しない位置とを取り得るように構成され、前記液滴噴射ヘッドには、前記液滴噴射面を、前記第１方向と直交する水平な第２方向に関して挟むように配置された２つの第１係合部が設けられるとともに、前記キャップ部材には、このキャップ部材が前記液滴噴射面に密着した状態では前記液滴噴射ヘッドの前記２つの第１係合部よりも上方に離れて位置し、前記キャップ部材が降下するときに前記２つの第１係合部とそれぞれ係合する２つの第２係合部が設けられ、前記キャップ部材が前記液滴噴射面に密着した状態での、前記２つの第１係合部のうち一方の前記第１係合部とこれに係合可能な前記第２係合部の上下方向の離間距離が、他方の第１係合部とこれに係合可能な前記第２係合部の前記離間距離とは異なっていることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、アンキャッピング時には、２組の第１係合部と第２係合部がそれぞれ係合することによって、キャップ部材の降下が規制され、キャップ部材は、液滴噴射ヘッドに対して、吊り下げた状態に固定される。このとき、キャッピング状態での、一方の第１係合部と第２係合部との離間距離が、もう一方の第１係合部と第２係合部の離間距離と異なるので、キャップ部材の第２方向における一端部と、他の端部の降下距離が異なる。これにより、キャップ部材を液滴噴射面に対して傾けて、液滴噴射ヘッドに吊り下げられた状態で、姿勢を固定することができる。なお、「液滴噴射ヘッドに設けられた第１係合部」とは、液滴噴射ヘッドに直接だけでなく、液滴噴射ヘッドと一体化された別部材に設けられた形態も含む概念である。また、「キャップ部材に設けられた第２係合部」も同様に、キャップ部材に直接だけでなく、キャップ部材と一体化された別部材に設けられた形態も含む概念である。
【００１２】
第２の発明の液滴噴射装置は、前記第１の発明において、前記排出口に接続される吸引手段をさらに備え、前記排出口は、前記キャップ部材の前記第２方向における２つの端部のうち、前記上下方向の離間距離が小さい方の前記第１係合部と前記第２係合部が配置されている側の端部に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
この第２の発明によれば、アンキャッピング時に、キャップ部材が降下する場合に、液滴噴射面とキャップ部材の、離間距離が小さいほうの第１係合部と第２係合部が配置されている側の端部に、毛管力によって液体が吸い寄せられてできるブリッジを効率良く、吸引することができる。
【００１４】
第３の発明の液滴噴射装置は、前記第１又は第２の発明において、前記２つの第１係合部は、互いの高さ位置が異なり、前記２つの第２係合部は、互いの高さ位置が等しいことを特徴とする。
【００１５】
この第３の発明によれば、２つの第２係合部の高さを等しくすることで、キャップ部材を簡単に形成でき、加工精度の管理が容易になる。
【００１６】
第４の発明の液滴噴射装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記液滴噴射ヘッドの液滴噴射面と前記キャップ部材とが対向していない状態では、前記第２係合部は、対応する前記第１係合部と同じ高さ位置かそれよりも低い位置にあり、少なくとも、前記キャップ部材が前記液滴噴射面に密着した状態での、前記一方の第１係合部とこれに係合する第２係合部、及び、前記他方の第１係合部とこれに係合する第２係合部の前記離間距離が小さい方の、前記第１係合部と前記第２係合部との少なくとも一方の、前記第１方向における端部に、前記液滴噴射ヘッドと前記キャップ部材とが前記第１方向に相対移動して、前記液滴噴射面と前記キャップ部材とが対向する際に、前記第２係合部を前記第１係合部の上側に乗り上げさせるためのガイド面が形成されていることを特徴とする。
【００１７】
この第４の発明によれば、液滴噴射面とキャップ部材が対向するように、液滴噴射ヘッドとキャップ部材が、水平な第１方向に関して相対移動する際に、第２係合部を第１係合部にスムーズに乗り上げさせることができる。
【００１８】
第５の発明の液滴噴射装置は、前記第２係合部には、前記第１方向における端部から斜め上に突出する突出部が設けられ、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記液滴噴射ヘッドの液滴噴射面と前記キャップ部材とが対向していない状態では、前記第２係合部は、対応する前記第１係合部よりも低い位置にあり、前記第２係合部の前記第１方向における端部、及び前記突出部に、前記液滴噴射ヘッドと前記キャップ部材とが前記第１方向に相対移動して、前記液滴噴射面と前記キャップ部材とが対向する際に、前記第２係合部を前記第１係合部の上側に乗り上げさせるためのガイド面が形成されていることを特徴とする。
【００１９】
この第５の発明によれば、液滴噴射ヘッドとキャップ部材が対抗していない状態で、第２係合部が対応する第１係合部よりも低い位置にある場合にでも、第２係合部の端部、及び突出部にガイド面が設けられていることにより、このガイド面に沿って、第２係合部が第１係合部に乗り上げることができる。
【００２０】
第６の発明の液滴噴射装置は、前記第１〜第５の何れかの発明において、前記液滴噴射ヘッドは、前記第１方向に往復移動するキャリッジに搭載されて、前記キャリッジと共に前記キャップ部材に対して前記第１方向に移動可能であり、前記キャリッジに前記２つの第１係合部が設けられていることを特徴とする。
【００２１】
この第６の発明によれば、水平な第１方向に移動可能なキャリッジに搭載された液滴噴射ヘッドを備えた液滴噴射装置において、アンキャッピング時のキャップ部材の傾斜姿勢を固定することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、アンキャッピング時に、キャップ部材が第１係合部と第２係合部が係合して、液滴噴射ヘッドに吊り下げられる際、キャッピング時の、２組の第１係合部と第２係合部との上下方向の離間距離が違っていることによって、キャップ部材が降下する場合に、キャップ部材の第２方向における一端部と、他の端部の降下距離が異なる。これにより、キャップ部材を液滴噴射面に対して傾けて、液滴噴射ヘッドに吊り下げられた状態で、姿勢を固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの概略平面図である。
【図２】キャリッジとキャップホルダを説明するための図である。
【図３】吸引パージの一連の動作を説明する図である。
【図４】ガイド面を説明する図である。
【図５】吸引パージ後のインクの充満状態を示す図である。
【図６】変更例のガイド面の位置を説明する図である。
【図７】別の変形例の突起部とフックの位置関係を説明する図である。
【図８】さらに別の変形例の係合部の位置関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の実施形態について説明する。本実施形態は、インクジェットヘッド３から記録用紙Ｐに対して、インクを噴射することにより、記録用紙Ｐに所望の文字や画像などを記録（印刷）するプリンタ１に、本発明を適用したものである。
【００２５】
＜プリンタの概略構成＞
図１は、本実施形態に係るプリンタ１の概略構成を示す平面図である。図１に示すように、プリンタ１（液滴噴射装置）は、一方向に沿って往復移動可能に構成されたキャリッジ２と、このキャリッジ２に搭載されたインクジェットヘッド（液滴噴射ヘッド）３及びサブタンク４ａ〜４ｄと、記録用紙Ｐを図１の搬送方向に搬送する搬送機構５と、インクを貯留するインクカートリッジ６ａ〜６ｄと、インクジェットヘッド３の噴射性能が低下したときにその性能を回復させるメンテナンスユニット７などを備えている。
【００２６】
キャリッジ３は、図１の左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイド軸１６、２４に沿って往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ３には、無端ベルト１７が連結されており、キャリッジ駆動モータ１８によって無端ベルト１７が走行駆動されたときに、キャリッジ２は、無端ベルト１７の走行に伴って走査方向に移動するようになっている。この走査方向が本発明の第１方向に相当する。
【００２７】
このキャリッジ２には、インクジェットヘッド３と４つのサブタンク４ａ〜４ｄが搭載されている。インクジェットヘッド３は、圧電式のアクチュエータ４６により、インクを複数のノズル４５から噴射させる。複数のノズル４５は、走査方向と直交する搬送方向に複数並べて配置されてノズル列を形成しているとともに、このノズル列が走査方向に４列配列されている。この搬送方向が本発明の第２方向に相当する。そして、このインクジェットヘッド３の下面が、複数のノズル４５がそれぞれ開口するインク噴射面３ａ（液滴噴射面）となっており、ノズル列ごとに、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが噴射される。本実施形態では、このインク噴射面３ａが水平面に対して平行に形成されており、走査方向（第１方向）、搬送方向（第２方向）は、共にこの水平面内に含まれている。また、本実施形態で上下方向とは、この水平面と直交する方向を指し、キャリッジ２のインク噴射面３ａが形成されている側を下方とする。また、インクジェットヘッド３は、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動しつつ、その下面（図１の紙面向こう側の面）に設けられたノズル４５から、搬送機構５により図１の下方（搬送方向）に搬送される記録用紙Ｐにインクを噴射する。これにより、記録用紙Ｐに所望の文字や画像などが記録される。
【００２８】
さらに、このキャリッジ２の搬送方向の両側面には、高さ位置の異なる突起部２ｃ、２ｄ（第１係合部）が設けられている。この突起部２ｃ、２ｄは、直方体形状のもので、キャリッジの走査方向全体に延在している。なお、本実施形態では、キャリッジ２に突起部２ｃ、２ｄが設けられているが、インクジェットヘッド３に直接突起部２ｃ、２ｄを設けてもよいし、インクジェットヘッド３に固定されている他の部材に突起部２ｃ、２ｄを設けてもよい。
【００２９】
４つのサブタンク４ａ〜４ｄは、走査方向に沿って並べて配置されている。また、これら４つのサブタンク４ａ〜４ｄには、チューブジョイント２０が一体的に設けられている。そして、これらのチューブジョイント２０に連結された可撓性のチューブ１０ａ〜１０ｄを介して、４つのサブタンク４ａ〜４ｄと４つのインクカートリッジ６ａ〜６ｄとがそれぞれ接続されている。
【００３０】
搬送機構５は、インクジェットヘッド３よりも搬送方向上流側（図１上側）に配置された給紙ローラ２１と、インクジェットヘッド３よりも搬送方向下流側に配置された排紙ローラ２２とを有している。給紙ローラ２１と排紙ローラ２２は、それぞれ、給紙モータ２３と排紙モータ２５により回転駆動される。そして、この搬送機構５は、給紙ローラ２１により、記録用紙Ｐを図１の上方からインクジェットヘッド３に供給するとともに、排紙ローラ２２により、インクジェットヘッド３によって文字や画像などが記録された記録用紙Ｐを図１の下方に排出するように構成されている。
【００３１】
４つのインクカートリッジ６ａ〜６ｄには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色のインクがそれぞれ貯留されており、これらのインクカートリッジ６ａ〜６ｄは、ホルダ５０に着脱自在に装着されている。４つのインクカートリッジ６ａ〜６ｄに貯留された４色のインクは、サブタンク４ａ〜４ｄに一時的に貯留された後、インクジェットヘッド３に供給される。
【００３２】
＜メンテナンスユニットの構成＞
次に、メンテナンスユニット７について説明する。メンテナンスユニット７は、走査方向に関するキャリッジ２の移動範囲のうちの、記録用紙Ｐと対向する印刷領域よりも外側（図１における右側）の領域（メンテナンス位置）に配置されている。
【００３３】
メンテナンスユニット７は、インクジェットヘッド３のインク噴射面３ａに密着可能なキャップ１２（キャップ部材）を有するキャップホルダ１１と、キャップ１２に備えられた排出口１２ｅ、１２ｆに接続された吸引ポンプ１４（吸引手段）と、キャップを昇降駆動するキャップ駆動機構９（キャップ昇降手段）と、吸引ポンプ１４の接続先を切り換える切換装置１５などを備えている。
【００３４】
図１及び図２を参照しつつメンテナンスユニット７について説明する。図２（ａ）は、キャリッジ２（インクジェットヘッド３）がメンテナンス位置に移動してキャッピング状態である場合の、キャリッジ２とキャップ１２、およびキャップ１２を搭載したキャップホルダ１１の斜視図である。図２（ｂ）はキャップホルダ１１のみの上面図である。図２（ｃ）は、図２（ａ）において一点鎖線で示す平面Ａでの断面図である。
【００３５】
図２（ｂ）に示すように、キャップ１２は、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されており、ブラックインクのノズル列に対応する部分１２ａと、カラーインク（マゼンタ、シアン、イエロー）のノズル列に対応する部分１２ｂの２つに仕切られている。また、それぞれの部分１２ａ、１２ｂの搬送方向上流側には、吸引パージの際に排出されたインクを吸引排出する排出口１２ｅ、１２ｆが設けられている。この排出口１２ｅ、１２ｆは、それぞれの部分１２ａ、１２ｂの搬送方向上流側に設けられており、吸引パージの後の、アンキャッピング時にこの搬送方向上流側に形成されるインクブリッジ１２ｉを効率良く吸引することができるように構成されている。そして、メンテナンス位置にキャリッジ２（インクジェットヘッド３）が移動してきたときに、このキャップ１２は、インクジェットヘッド３の複数のノズル４５が配置されたインク噴射面３ａと対向する。この状態で、後述するキャップ駆動機構９によって上方に駆動されることにより、キャップ１２は、インクジェットヘッド３のインク噴射面３ａに密着し、部分１２ａがブラックインクのノズル列を覆い、部分１２ｂが３列のカラーインクのノズル列を覆う。
【００３６】
キャップホルダ１１は、キャップ１２が搭載される水平な底部１１ｂと、底部１１ｂの下面に設けられ、後述するキャップスライドカム１９に摺動するピン１１ｐと、底部１１ｂの搬送方向の両端部から、それぞれ上方に立ち上がる２つの側壁１１ｓと、２つの側壁１１ｓの上端部に、内側に突出したフック１１ｃ、１１ｄ（第２係合部）を有している。このフック１１ｃ、１１ｄの高さ位置は、加工精度の管理が容易となるように、同じとなっている。キャップ１２は、キャップホルダ１１の底部１１ｂにインクジェットヘッド３のインク噴射面３ａと平行に搭載されている。また、フック１１ｃ、１１ｄの走査方向の一端部（図１の印刷領域側）には側壁１１ｓから斜め上方向に突出する突出部１１ｅが形成されており、フック１１ｃ、１１ｄと、この突出部１１ｅの下面がガイド面１１ｇを構成している。これによって、キャップホルダ１１に設けられたフック１１ｃ、１１ｄが、キャリッジ２に設けられた突起部２ｃ、２ｄにスムーズに乗り上げることができる。
【００３７】
図２（ｃ）に示すように、キャリッジ２に設けられた突起部２ｃ、２ｄは、搬送方向の上流側の方が、上下方向の高さ位置が高くなっている。また、キャップホルダ１１に設けられたフック１１ｃ、１１ｄは、内側に突出しているが、キャリッジ２との間には隙間ｄ１を残している。さらに、このキャッピング状態では、キャリッジ２に設けられた突起部２ｃ、２ｄと、キャップホルダ１１に設けられたフック１１ｃ、１１ｄの上下方向の離間距離ｄ２、ｄ３が互いに異なっている。これにより、アンキャッピング時に、突起部２ｃとフック１１ｃの離間距離ｄ２だけ、キャップ１２が水平姿勢を保ったまま降下し、その後、突起部２ｃとフック１１ｃとが係合し、キャップ１２がその係合部を中心に回転しながら、突起部２ｄとフック１１ｄが係合するまで下降して、水平面に対して傾いた状態で、姿勢が固定される。
【００３８】
＜キャップ駆動機構の構成＞
次に、キャップ駆動機構９について説明する。図３は、キャップホルダ１１とこれを昇降させるキャップ駆動機構９を示す側面図である。キャップ駆動機構９は、搬送方向に移動可能であり、その移動によってキャップホルダ１１を昇降駆動するキャップスライドカム１９と、キャップスライドカム１９を搬送方向に移動させる駆動モータ８などを有している。
【００３９】
キャップスライドカム１９は、キャップホルダ１１の下方に配置されており、搬送方向上流側に延在した水平面１９ａと、水平面１９ａと連続し、搬送方向下流側に延在しながら上方に傾斜した斜面１９ｂと、斜面１９ｂと連続し、搬送方向下流側に延在した水平面１９ｃを有している。そして、キャップスライドカム１９の水平面１９ａ、斜面１９ｂ及び水平面１９ｃのいずれかの面にキャップホルダ１１のピン１１ｐが摺動可能に接触して、その高さ位置は決められている。
【００４０】
具体的には、駆動モータ８により、キャップスライドカム１９は、キャップホルダ１１の下方を搬送方向に移動する。すると、このキャップスライドカム１９の移動によって、キャップホルダ１１のピン１１ｐが、キャップスライドカム１９の水平面１９ａ、斜面１９ｂ及び水平面１９ｃにわたって摺動しながら、これらの面の、前記水平面と直交する上下方向に関する高さ位置に対応して昇降する。
【００４１】
＜吸引パージ実行時の一連の動作＞
次に、吸引パージ実行時の一連の動作を、図３〜図５を参照して説明する。図３は、キャップホルダ１１が退避位置にある状態から、キャリッジ２がメンテナンス位置に移動し、キャッピング状態となり、吸引パージを行った後、アンキャッピング状態を経て、再び退避位置に戻るまでを説明する側面図である。図４は、図２（ａ）において二点鎖線で示す平面Ｃにおける断面を、搬送方向の下流側から見て、キャリッジ２（インクジェットヘッド３）が、メンテナンス位置に移動する際に、フック１１ｃ、及び突出部１１ｅに設けられたガイド面１１ｇによって、フック１１ｃが突起部２ｃにスムーズに乗り上げ、キャップホルダ１１が上方に持ち上げられることを示す図である。図５は、図２（ａ）において一点鎖線で示す平面Ａにおける断面図であり、カラーインクの吸引パージを行った後、アンキャッピングにおいてキャップホルダ１１の傾斜姿勢が固定されて、インクブリッジが形成されるまでのキャップ１２内のインクの状態を説明する図である。
【００４２】
まず、図３（ａ）に示すように、キャリッジ２（インクジェットヘッド３）がメンテナンス位置に移動していない状態では、キャップスライドカム１９は、搬送方向の一方（図３（ａ）の右側端部）に位置している。このとき、キャップホルダ１１のピン１１ｐはキャップスライドカム１９の水平面１９ａに接触して降下した状態となっており、キャップホルダ１１は、インクジェットヘッド３のインク噴射面３ａから離間した退避位置に位置する。
【００４３】
次にキャリッジ２（インクジェットヘッド３）がメンテナンス位置に移動すると、キャリッジ２に設けられた２つの突起部２ｃ、２ｄに、キャップホルダ１１のフック１１ｃ、１１ｄがそれぞれガイド面１１ｇに沿って乗り上げることで、図３（ｂ）に示すように、キャップホルダ１１は、キャリッジ２に吊り下げられた状態となる。このとき、キャップホルダ１１のピン１１ｐは、キャップスライドカム１９の水平面１９ａから離れている。
【００４４】
ここでキャップホルダ１１が図３（ａ）から図３（ｂ）のようにキャリッジ２に吊り下げられた状態になる際の、ガイド面１１ｇの効果について図４を参照しつつ説明する。
【００４５】
図４（ａ）に示すように、キャリッジ２（インクジェットヘッド３）とキャップホルダ１１が対向していない状態では、一点鎖線Ｄで示すように、フック１１ｃの下側の端面は、突起部２ｃの上側の端面よりも低い位置にある。そして、キャリッジ２が走査方向に沿って、メンテナンス位置に向かって移動すると、図４（ｂ）に示すように、突起部２ｃの先端が、フック１１ｃ、及び突出部１１ｅに設けられたガイド面１１ｇに接触する。すると、図４（ｃ）に示すように、フック１１ｃは、突起部２ｃが移動するに従って、ガイド面１１ｇによって、スムーズに突起部２ｃの上に乗り上げ、キャップホルダ１１が上に持ち上げられる。なお、フック１１ｄ、及び突出部１１ｅに設けられたガイド面１１ｇも同様の効果を有し、突起部２ｄの上にフック１１ｄがスムーズに乗り上げ、キャップホルダ１１が上方に持ち上げられる。このとき、突起部２ｃ、は突起部２ｄよりも高さ位置が高いため、キャップホルダ１１の持ち上げられる高さは、フック１１ｃ側の方がフック１１ｄ側よりも高くなり、図３（ｂ）に示すように、キャリッジ２がメンテナンス位置に到達すると、キャップホルダ１１は、フック１１ｃ側を上にして傾いた状態でキャリッジ２に吊り下げられる。
【００４６】
図３に戻って、駆動モータ８によりキャップスライドカム１９が搬送方向（図３の左方）に移動すると、キャップホルダ１１のピン１１ｐは、斜面１９ｂに接触して、斜面１９ｂを摺動しながら上昇する。そして、図３（ｃ）に示すように、キャップスライドカム１９はさらに左方に移動し、キャップ１２がキャッピング位置に位置すると停止する。すると、キャップホルダ１１のピン１１ｐが、キャップスライドカム１９の水平面１９ｃと接触する位置まで移動し、キャップ１２はインクジェットヘッド３のインク噴射面３ａに密着する。（キャッピング）
【００４７】
その後、吸引ポンプ１４によって、インク噴射面３ａとキャップ１２によって形成された密閉空間を負圧にすることで、ノズル４５からインクを吸引する（吸引パージ）。なお、切換装置１５により、ブラックインクの吸引パージを行う場合は、キャップ１２の部分１２ａとインク噴射面３ａのブラックインク用のノズル４５が配置された領域によって形成された密閉空間を、吸引ポンプ１４と連通させ、カラーインク（マゼンタ、シアン、イエロー）の吸引パージを行う場合は、キャップ１２の部分１２ｂとインク噴射面３ａのカラーインク用のノズル４５が配置された領域によって形成された密閉空間を、吸引ポンプ１４と連通させる。この吸引パージにより、インク中のゴミや気泡、増粘インクをインクとともに排出する。
【００４８】
図５（ａ）は、カラーインク（マゼンタ、シアン、イエロー）の吸引パージが終了した状態を示す図であり、キャップ１２の部分１２ｂがインクで充満している。
【００４９】
次に、吸引パージが終了すると、キャップ１２をインク噴射面３ａから離間させる。駆動モータ８により、キャップスライドカム１９が搬送方向（図３の右方）に移動すると、キャップホルダ１１のピン１１ｐは、キャップスライドカム１９の水平面１９ｃを摺動し、さらにキャップスライドカム１９が移動すると、キャップスライドカム１９の斜面１９ｂに摺動しながら降下する。しかし、キャップホルダ１１のピン１１ｐが斜面１９ｂの下端に到達する前に、図５（ｂ）に示すように、キャリッジ２に設けられた突起部２ｃと、キャップホルダ１１に設けられたフック１１ｃが係合する。なお、キャップホルダ１１は、キャッピング位置からこの位置に到達するまで、水平姿勢のまま、図２（ｃ）で示した離間距離ｄ２だけ降下する。その後、キャップホルダ１１はこの係合部Ｂを軸に傾き始める。さらに、キャップホルダ１１のピン１１ｐが斜面１９ｂを降下すると、突起部２ｄとフック１１ｄが係合し、キャップホルダ１１は、それ以上降下せずに、フック１１ｃ側を上にして、キャリッジ２に傾斜姿勢で吊り下げられた状態となる。このとき、図３（ｄ）に示すようにキャップホルダ１１のピン１１ｐは、斜面１９ｂの下端まで降下せずに、キャップスライドカム１９の水平面１９ａから離れた状態になる。また、図５（ｃ）に示すように、インク噴射面３ａとキャップ１２との距離は、キャッピング状態での離間距離が小さいほうの突起部２ｃとフック１１ｃが配置されている側である、搬送方向上流側が最も小さく、この部分に毛管力によりインクが吸い寄せられて、インクブリッジ１２ｉが形成される。
【００５０】
そして、キャップ１２内に残っているカラーインク（マゼンタ、シアン、イエロー）を吸引ポンプ１４によって排出口１２ｆから排出する。図５（ｃ）に示すように、この排出口１２ｆはインクブリッジ１２ｉが形成される、搬送方向の上流側に形成されているため、効率良くインクを吸引することができる。なお、インクブリッジ１２ｉが形成される部分は、この部分に限られず、突起部２ｃ、２ｄ及びフック１１ｃ、１１ｄの高さ位置を変更することで搬送方向下流側に形成されるようにすることもできる。このように、アンキャップ時に、キャリッジホルダ１１の傾斜姿勢を固定できることで、インクブリッジ１２ｉの形成部分が予測でき、設計段階で、インクの飛散に対して、周辺部材の配置変更などの対策を取ることができる。
【００５１】
この後、キャリッジ２（インクジェットヘッド３）が、走査方向に沿って、メンテナンス位置から印刷領域に移動することで、キャリッジ２の突起部２ｃ、２ｄと、キャップホルダ１１のフック１１ｃ、１１ｄが係合しなくなり、図３（ａ）に示した位置に戻ったキャップスライドカム１９の水平面１９ａと、キャップホルダ１１の下面が接触して、キャップホルダ１１は、退避位置に戻る。
【００５２】
以上、本実施形態のプリンタ１によれば、アンキャッピング時には、突起部２ｃとフック１１ｃ、及び、突起部２ｄとフック１１ｄがそれぞれ係合することによって、キャップ１２の降下が規制され、キャップ１２がインクジェットヘッド３に対して、吊り下げられた状態に固定される。このとき、キャッピング状態での、突起部２ｃとフック１１ｃの離間距離が、突起部２ｄとフック１１ｄの離間距離が異なるので、キャップ１２の搬送方向における一端部と他端部の降下距離が異なる。これにより、キャップ１２をインク噴射面３ａに対して傾けて、インクジェットヘッド３に吊り下げられた状態で、姿勢を固定することができる。
【００５３】
また、アンキャッピング時に、キャップ１２が降下する場合に、インク噴射面３ａとキャップ１２の離間距離が小さい突起部２ｃとフック１１ｃが配置されている側に排出口１２ｅ、１２ｆを設けることで、毛管力によってインクが吸い寄せられてできるインクブリッジ１２ｉを効率良く吸引することができる。
【００５４】
また、キャップホルダ１１のフック１１ｃ、１１ｄが同じ高さ位置に設けられていることで、キャップホルダ１１を簡単に形成でき、加工精度の管理が容易になる。
【００５５】
さらに、フック１１ｃ、１１ｄ、及び突出部１１ｅに、ガイド面１１ｇが形成されていることで、インク噴射面３ａとキャップ１２が対向するようにキャリッジ２が移動する際に、フック１１ｃ、１１ｄを突起部２ｃ、２ｄにスムーズに乗り上げさせることができる。
【００５６】
また、インク噴射面３ａとキャップ１２が対向していない状態では、フック１１ｃ、１１ｄは、対応する突起部２ｃ、２ｄよりも高さ位置が低い位置にあり、フック１１ｃ、１１ｄ、及び突出部１１ｅに設けられたガイド面１１ｇにより、キャリッジ２がメンテナンス位置に移動する際に、フック１１ｃ、１１ｄが対応する突起部２ｃ、２ｄの上にガイド面に沿って乗り上げることができる。
【００５７】
＜変形例＞
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５８】
本実施形態では、排出口１２ｅ、１２ｆは、キャップホルダ１１の搬送方向における２つの端部のうち、キャッピング状態での離間距離が小さい方の突起部２ｃとフック１１ｃが配置されている側の端部に設けられているが、他の部分に排出口１２ｅ、１２ｆを設けてもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、吸引パージを行う場合について本発明を適用したが、インクジェットヘッド３のインク流路上流側に設けられた加圧ポンプにより、ノズル４５からインクを加圧排出する加圧パージを行う場合にも本発明は適用できる。
【００６０】
また、本実施形態では、キャップホルダ１１に設けられたフック１１ｃ、１１ｄ、及び突出部１１ｅにガイド面１１ｇが設けられているが、図６に示すように、キャリッジ２に設けた突起部２ｃ、２ｄにガイド面２ｇが設けられてもよいし、その両方にガイド面２ｇ、１１ｇが設けられてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、キャリッジ２に設けられた突起部２ｃ、２ｄの高さ位置が異なり、キャップホルダ１１に設けられたフック１１ｃ、１１ｄの高さ位置を等しくすることで、キャップ１２がインク噴射面３ａに密着した状態での２組の突起部２ｃ、２ｄとフック１１ｃ、１１ｄの離間距離が異なるように構成しているが、図７に示すように、キャリッジ２に設けられた突起部２ｃ、２ｄの高さ位置を同じとし、キャップホルダ１１に設けられたフック１１ｃ、１１ｄの高さ位置が異なるように構成してもよい。これにより、２つの突起部２ｃ、２ｄの高さ位置が同じなので、キャリッジ２を簡単に形成でき、加工精度の管理が容易になる。さらに、２組の突起部２ｃ、２ｄとフック１１ｃ、１１ｄの、キャッピング状態での離間距離が異なっていれば、キャリッジ２に設けられた突起部２ｃ、２ｄの高さ位置が異なり、キャップホルダ１１に設けられたフック１１ｃ、１１ｄの高さ位置も異なる構成としてもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、キャリッジ２に設けられた突起部２ｃ、２ｄと、キャップホルダ１１に設けられたフック１１ｃ、１１ｄが係合するように構成しているが、図８に示すように、キャリッジ２に、搬送方向に関して内側を向いたフック２ｅ、２ｆが設けられ、キャップホルダ１１に、キャッピング状態で、フック２ｅ、２ｆと係合するように、外側を向いたフック１１ｃ、１１ｄが設けられてもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、キャリッジ２に突起部２ｃ、２ｄが設けられているが、突起部２ｃ、２ｄはインクジェットヘッド３に直接設けられてもよいし、キャリッジ２と一体化した別部材に設けられてもよい。また、本実施形態で、キャップホルダ１１に設けられたフック１１ｃ、１１ｄも、キャップ１２に直接設けられてもよいし、キャップ１２と一体化した別部材に設けられてもよい。
【００６４】
さらに、本実施形態では、キャリッジ２（インクジェットヘッド３）がキャップホルダ１１に対向する位置に移動する場合に、フック１１ｃ、１１ｄが突起部２ｃ、２ｄにスムーズに乗り上げさせることができるように、２つのフック１１ｃ、１１ｄに突出部１１ｅを設け、その突出部１１ｅにガイド面１１ｇを設けているが、キャップ昇降機構により、キャップホルダ１１が、キャリッジ２（インクジェットヘッド３）に対向する際に、突起部２ｃ、２ｄが、対応するフック１１ｃ、１１ｄよりも上に位置するように、退避位置から高さ方向に上昇した位置に固定されるようにすれば、突出部１１ｅを設けずに、フック１１ｃ、１１ｄの、印刷領域側の端部を切り欠いたガイド面１１ｇを設けて、キャリッジ２（インクジェットヘッド３）とキャップ１２を対向させてもよい。さらに、この場合、ガイド面１１ｇも設けずにキャリッジ２（インクジェットヘッド３）とキャップ１２を対向させるようにしてもよい。
【００６５】
本実施形態では、走査方向に往復移動可能で、インクジェットヘッド３を搭載した、キャリッジ２を有するインクジェットプリンタ１に本発明を適用したが、用紙幅に対応する長さのノズル列を有し、用紙幅方向に、移動しないヘッドを有するラインプリンタにも本発明を適用してもよい。この場合、キャップ部材が用紙幅方向に移動することによって、ヘッドがキャップ部材に対向する位置と、対向しない位置とを取る。
【００６６】
また、本実施形態では、文字や画像等を印刷するためのインクを噴射するインクジェットプリンタ１に本発明を適用しているが、他の、液体を噴射する液滴噴射装置に本発明を適用することも可能であり、例えば、電気回路の配線をプリントするための導電性液体を噴射する装置にも、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  インクジェットプリンタ（液滴噴射装置）
２  キャリッジ
２ｃ、２ｄ  突起部（第１係合部）
２ｅ、２ｆ  フック
２ｇ  ガイド面
３  インクジェットヘッド（液滴噴射ヘッド）
３ａ  インク噴射面（液滴噴射面）
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  サブタンク
５  搬送機構
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ  インクカートリッジ
７  メンテナンスユニット
８  駆動モータ
９  キャップ駆動機構（キャップ昇降手段）
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ  チューブ
１１  キャップホルダ
１１ｂ  底部
１１ｃ、１１ｄ  フック（第２係合部）
１１ｅ  突出部
１１ｇ  ガイド面
１１ｐ  ピン
１１ｓ  側壁
１２  キャップ（キャップ部材）
１２ｅ、１２ｆ  排出口
１２ｉ  インクブリッジ
１４  吸引ポンプ
１５  切換装置
１６  ガイド軸
１７  無端ベルト
１８  キャリッジ駆動モータ
１９  キャップスライドカム
２０  チューブジョイント
２１  給紙ローラ
２２  排紙ローラ
２３  給紙モータ
２４  ガイド軸
２５  排紙モータ
４５  ノズル
４６  アクチュエータ
５０  ホルダ
Ｐ  記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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