(57)【要約】【課題】ある種類の記録媒体についてのキャリブレーションを他の種類の記録媒体を用いて実行できるようにする。【解決手段】Ｓ１３０１で画像形成装置は特定の種類の記録媒体とは異なる種類の記録媒体を用いてキャリブレーションを実行する際に必要となる輝度値を濃度値に変換する変換設定情報（ＬＵＴｉｄ）を、データサーバに要求する。Ｓ１３０５で画像形成装置はデータサーバから変換設定情報を受信して記憶する。画像形成装置は、記憶した変換設定情報と、特定の種類の記録媒体とは異なる種類の記録媒体とを使用してキャリブレーションを実行する。なお、変換設定情報を受信できなかったときは、Ｓ１００１〜Ｓ１００５で画像形成装置が変換設定情報を作成してもよい。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の種類の記録媒体を用いて画像の品質を維持するためのキャリブレーションを実行する画像形成装置であって、
前記特定の種類の記録媒体とは異なる種類の記録媒体を用いて前記キャリブレーションを実行する際に必要となる輝度値を濃度値に変換する変換設定情報を、サーバ装置に対して要求する要求手段と、
前記サーバ装置から前記変換設定情報を受信する受信手段と、
前記サーバ装置から受信した前記変換設定情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記変換設定情報と前記特定の種類の記録媒体とは異なる種類の記録媒体とを使用してキャリブレーションを実行するキャリブレーション実行手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記サーバ装置から前記変換設定情報を受信できなかったときに、前記変換設定情報を作成して、前記記憶手段に記憶させる作成手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記特定の種類の記録媒体とは異なる種類の記録媒体の銘柄を示す銘柄情報を取得する銘柄情報取得手段をさらに備え、
前記要求手段は、前記銘柄情報に対応した前記変換設定情報を前記サーバ装置に対して要求することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記銘柄情報取得手段は、記録媒体の銘柄を示すバーコード化された銘柄情報を読み取るバーコードリーダであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記特定の種類の記録媒体とは異なる種類の記録媒体の物理特性を示す物理特性情報を取得する物理特性取得手段をさらに備え、
前記要求手段は、前記物理特性情報に対応した前記変換設定情報を前記サーバ装置に対して要求することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記物理特性は、記録媒体の表面性と坪量とのうち少なくともひとつであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置の機種を示す機種情報を取得する機種情報取得手段をさらに備え、
前記要求手段は、前記機種情報にも対応した前記変換設定情報を前記サーバ装置に対して要求することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記作成手段が作成した前記変換設定情報を前記サーバ装置に送信することで、前記サーバ装置に前記変換設定情報を登録させる送信手段
をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記作成手段が作成した前記変換設定情報を前記サーバ装置に送信すべきか否かを操作者に問い合わせるためのメッセージを出力する出力手段と、
前記変換設定情報を前記サーバ装置に送信すべきか否かを前記操作者が選択した選択情報を受け付ける受付手段と
を備え、
前記送信手段は、前記変換設定情報を前記サーバ装置に送信すべきことが選択されると、前記変換設定情報を前記サーバ装置に送信する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置の操作者が所定の操作者かどうかを認証する認証手段をさらに備え、
前記送信手段は、前記画像形成装置の操作者が所定の操作者であることを前記認証手段が認証すると、前記変換設定情報を前記サーバ装置に送信する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記サーバ装置から送信される前記変換設定情報は、複数の画像形成装置から送信されたそれぞれ異なる変換設定情報を平均化した情報であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載された画像形成装置と連携して動作するサーバ装置であって、
記録媒体の銘柄を示す銘柄情報または記録媒体の物理特性を示す物理特性情報と対応付けて、前記変換設定情報を登録したデータベースと、
前記画像形成装置から前記要求を受信すると、前記データベースを検索する検索手段と、
前記検索手段が発見した前記変換設定情報を前記画像形成装置へ配信する配信手段と
を備えることを特徴とするサーバ装置。
【請求項１３】
前記データベースは、前記銘柄情報または前記物理特性情報と、前記画像形成装置を示す機種情報との組み合わせに対応付けて、前記変換設定情報を保持しており、
前記検索手段は、前記要求とともに送信されてきた、前記銘柄情報または前記物理特性情報と、前記画像形成装置を示す前記機種情報との組み合わせに対応する前記変換設定情報を検索して抽出する
ことを特徴とする請求項１２に記載のサーバ装置。
【請求項１４】
前記画像形成装置から受信した前記変換設定情報と、前記データベースに登録されており、複数の画像形成装置に対して配信される配信用の変換設定情報との乖離度合を判別する判別手段と、
前記乖離度合が所定の閾値を超えていれば、前記画像形成装置から受信した前記変換設定情報の前記データベースへの登録を拒否し、前記乖離度合が所定の閾値以下であれば、前記画像形成装置から受信した前記変換設定情報を前記データベースへ登録する登録手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１３に記載のサーバ装置。
【請求項１５】
機種が同一である複数の画像形成装置から受信したそれぞれ異なる変換設定情報を平均化処理することで、前記配信用の変換設定情報を生成する生成手段をさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載のサーバ装置。
【請求項１６】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載された画像形成装置と、
請求項１２ないし１５のいずれか１項に記載されたサーバ装置と
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の品質を維持するためのキャリブレーションを実行する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の画像品質は、画像形成装置が使用される環境や画像形成装置の使用状況によって変動する。また、画像品質は、使用される記録媒体の種類によっても変動する。よって、環境や使用状況に依存して画像変換条件や画像形成条件を変更する必要がある（特許文献１）。同様に、使用される記録媒体の種類に応じて画像変換条件や画像形成条件を追加する必要もある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−２６１４７９号公報
【特許文献２】特開平０８−２８７２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、毎回、特定の種類の記録媒体がキャリブレーションに使用されることが前提とされている。よって、特定の種類の記録媒体がなくなってしまうと、キャリブレーションを実行できなくなってしまう。特許文献２の発明でも、追加された任意の種類の記録媒体についてキャリブレーションを行うには、やはりこれと同一の種類の記録媒体を、毎回、用意しなければならない。ここでいう記録媒体の種類とは、普通紙やコート紙といった種類だけでなく、メーカーや銘柄によって区別される種類も含む。同じ普通紙の中でも、メーカーや銘柄によって用紙の表面性や白色度が異なるからである。指定された種類の記録媒体とは異なる種類の記録媒体を用いてキャリブレーションを実行してしまうと、たとえば、トナーの載り量が十分でなくなってしまったり、画像形成装置の設計で定められた許容範囲を載り量が超えてしまったりする。これは、画像品質を維持できなくなることを意味する。
【０００５】
仮に、所望の種類の記録媒体についてのキャリブレーションを他の種類の記録媒体を用いて実行できれば、操作者にとって便利であろう。とりわけ、予めメーカー等により指定された特定の種類の記録媒体を使用せずに、このような他の種類の記録媒体をキャリブレーション用に追加登録できれば便利であろう。さらに、追加登録作業を簡便化できれば、操作者の負担も軽減されよう。
【０００６】
たとえば、本発明は、ある種類の記録媒体についてのキャリブレーションを他の種類の記録媒体を用いて実行できるようにすることを目的とする。とりわけ、本発明は、予めメーカー等により指定された特定の種類の記録媒体を使用せずに、キャリブレーションで使用可能な他の種類の記録媒体を追加できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、たとえば、特定の種類の記録媒体を用いて画像の品質を維持するためのキャリブレーションを実行する画像形成装置に適用可能である。画像形成装置は、要求手段、受信手段、記憶手段、キャリブレーション実行手段および作成手段を備える。要求手段は特定の種類の記録媒体とは異なる種類の記録媒体を用いてキャリブレーションを実行する際に必要となる輝度値を濃度値に変換する変換設定情報を、サーバ装置に対して要求する。受信手段はサーバ装置から変換設定情報を受信する。記憶手段はサーバ装置から受信した変換設定情報を記憶する。キャリブレーション実行手段は記憶手段に記憶されている変換設定情報と特定の種類の記録媒体とは異なる種類の記録媒体とを使用してキャリブレーションを実行する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、特定の種類の記録媒体とは異なる種類の記録媒体を用いてキャリブレーションを実行する際に必要となる輝度値を濃度値に変換する変換設定情報をサーバ装置から入手する。よって、画像形成装置は、ある種類の記録媒体についてのキャリブレーションを他の種類の記録媒体を用いて実行できるようになる。つまり、予めメーカー等により指定された特定の種類の記録媒体を使用せずに、キャリブレーションで使用可能な他の種類の記録媒体を追加できるようになる。また、サーバ装置から変換設定情報を入手するので、キャリブレーション時間を短縮でき、操作者の負担も軽減される。さらに、特定の種類の記録媒体を用いずに、特定の種類の記録媒体とは異なる種類の記録媒体用の変換設定情報を画像形成装置に追加できる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】カラー複写機を含む画像形成システムの構成例を示す図である。
【図２】リーダ画像処理部のブロック図である。
【図３】プリンタ制御部１０９を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）は第１のキャリブレーションにおけるコントラスト電位の算出処理を示したフローチャートである。（Ｂ）は第２のキャリブレーションを示したフローチャートである。
【図５】（Ａ）は第１のキャリブレーションで使用する第１テストパターンの一例を示した図である。（Ｂ）は第２のキャリブレーションで使用する第１テストパターンの一例を示した図である。
【図６】コントラスト電位と画像の濃度情報との関係を示す図である。
【図７】グリッド電位と感光ドラム表面電位との関係を示した図である。
【図８】原稿画像の濃度を再現するために必要となる特性を示した特性変換チャートである。
【図９】記録媒体の特性差を説明するための図である。
【図１０】記録媒体の追加登録作業を示したフローチャートである。
【図１１】任意の記録媒体ＺについてのＬＵＴｉｄ（Ｚ）の作成方法を説明するための図である。
【図１２】追加された記録媒体を使用したキャリブレーションを示したフローチャートである。
【図１３】データサーバを使用した記録媒体の追加登録作業を示したフローチャートである。
【図１４】（ａ）は記録媒体の載置を促すメッセージの一例を示す図である。（ｂ）はエラーメッセージの一例を示す図である。
【図１５】データサーバの構成例を示す図である。
【図１６】（ａ）はデータサーバが実行する設定情報の配信作業を示すフローチャートである。（ｂ）はデータサーバが実行する設定情報の登録作業を示すフローチャートである。
【図１７】各種のキャリブレーションの比較結果を示す表である。
【図１８】データサーバを使用した記録媒体の追加登録作業を示したフローチャートである。
【図１９】（ａ）は追加対象となる記録媒体の表面性を選択するためのユーザインタフェースの一例を示した図である。（ｂ）は追加対象となる記録媒体の坪量を指定するためのユーザインタフェースの一例を示した図である。
【図２０】（ａ）はデータサーバが実行する設定情報の配信作業を示すフローチャートである。（ｂ）はデータサーバが実行する設定情報の登録作業を示すフローチャートである。
【図２１】データサーバを使用した記録媒体の追加登録作業を示したフローチャートである。
【図２２】（ａ）はデータサーバに設定情報を送信するか否かを操作者に問い合わせるユーザインタフェースの一例を示した図である。（ｂ）は認証画面の一例を示した図である。
【図２３】読み取り輝度値と濃度値との関係（ＬＵＴｉｄ）を示す図である。
【図２４】平均化処理の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１１】
［実施例１］
以下では、電子写真方式のカラー複写機に適用する実施例について説明する。なお、本発明は、キャリブレーションが必要となる画像形成装置であれば適用できる。すなわち、画像形成方式は、電子写真方式に制限されることはなく、インクジェット方式、静電記録方式、その他の方式であってもよい。また、本発明は、多色画像を形成する画像形成装置だけでなく、単色画像を形成する画像形成装置にも適用できる。画像形成装置は、たとえば、印刷装置、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリとして製品化されてもよい。また、記録媒体は、記録紙、記録材、用紙、シート、転写材、転写紙と呼ばれることもある。さらに、記録媒体の素材は、紙、繊維、フィルム又は樹脂などであってもよい。
【００１２】
＜基本的なハードウエア構成＞
図１を用いて本実施例にかかる画像形成システムについて説明する。図１が示す画像形成装置１００ａは、複写機であり、原稿から画像を読み取るリーダ部Ａと、リーダ部Ａにより得られた画像を記録媒体上に形成するプリンタ部Ｂとによって構成されている。リーダ部Ａは、画像形成手段により記録媒体上に形成されたパターン画像を読み取って輝度情報を含む画像データを作成する画像読取手段の一例である。リーダ部Ａは、原稿台ガラス１０２上に載置された原稿１０１を読み取る前に基準白色板１０６を読み取り、いわゆるシェーディング補正を実行する。原稿１０１は、光源１０３によって光を照射され、その反射光は光学系１０４を介してＣＣＤセンサー１０５に結像する。ＣＣＤセンサー１０５等の読取ユニットは矢印Ｋ１の方向に移動することにより、原稿をラインごとの電気信号データ列に変換する。なお、読取ユニットが移動する代わりに原稿が移動してもよい。電気信号データ列は、リーダ画像処理部１０８によって画像信号に変換される。
【００１３】
なお、画像形成装置１００ａは、ネットワークや公衆電話通信網などの通信回線１８０を介して、プリントサーバＣ、データサーバＤ、他の画像形成装置１００ｂ、１００ｃ、１００ｄと接続されている。プリントサーバＣは、ホストコンピュータから受信した画像信号をプリンタ制御部１０９に送信する。プリンタ部Ｂは当該画像信号に基づいて画像形成を実行する。プリンタ部Ｂにおける画像形成動作は、プリントサーバＣからの画像信号のみに基づいて行われるわけではなく、リーダＡからの画像信号に基づいても行われる。データサーバＤは、画像形成装置と連携して動作するサーバ装置であって、画像形成装置１００ａ〜１００ｄに対して、後に述べる任意の種類の記録紙に対応する変換設定情報を受信して演算したり、送信したりする情報処理装置である。なお、本実施例においてはプリントサーバＣとデータサーバＤとを物理的に異なるハードウエアで構成したが、これらが同一のハードウエア上で実現されてもよい。同様に、データサーバＤが、いずれかの画像形成装置に搭載されていてもよい。データサーバＤは、画像形成装置に対して変換設定情報を送受信できるネットワーク上の位置であればどのような位置に配置されてもよいからである。ただし、本実施例のように変換設定情報の記憶装置を画像形成装置の外部のデータサーバＤに持たせることによって、データの管理性や汎用性、アクセス性を向上させることができる。
【００１４】
図２が示すＣＣＤセンサー１０５により得られた画像信号は、ＣＣＤ／ＡＰ回路基盤２０１のアナログ画像処理部２０２でゲイン等を調整され、Ａ／Ｄ変換部２０３でデジタルの画像信号に変換され、リーダ部Ａコントローラ回路基盤２１０に出力される。リーダ部Ａコントローラ回路基盤２１０のシェーディング処理部２１２をＣＰＵ２１１により制御されながら画像信号をシェーディング補正してプリンタ部Ｂのプリンタ制御部１０９へ出力する。この時点で、画像信号は、ＲＧＢの各輝度情報により構成されている。
【００１５】
次にプリンタ部Ｂの説明を行う。図１によれば、プリンタ制御部１０９により画像信号はＰＷＭ（パルス幅変調）されたレーザービームに変換される。レーザービームは、ポリゴンスキャナ１１０で偏向走査され、画像形成部１２０、１３０、１４０、１５０の各感光ドラム１２１、１３１、１４１、１５１を露光する。これにより、静電潜像が形成される。画像形成部１２０、１３０、１４０、１５０は、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色（Ｂｋ）に対応している。画像形成部１２０、１３０、１４０、１５０の構成は略同一なので、イエローを担当する画像形成部１２０についてのみ説明する。これらの画像形成部は、予め設定されたコントラスト電位にしたがって所定のパターン画像を記録媒体上に形成する画像形成手段の一例である。１次帯電器１２２は、感光ドラム１２１の表面を所定の電位に帯電させる。現像器１２３は、感光ドラム１２１上の静電潜像を現像してトナー画像を形成する。転写ブレード１２４は、転写ベルト１１１の背面から放電を行い、感光ドラム１２１上のトナー画像を転写ベルト１１１上の記録媒体へ転写する。その後、記録媒体は、定着器１１４でトナー画像を定着される。
【００１６】
なお、各感光ドラム１２１、１３１、１４１、１５１には、その表面電位を計測するための表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５が設けられている。表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５は、コントラスト電位を調整するために使用される。
【００１７】
図３が示すプリンタ制御部１０９の各部は、ＣＰＵ３０１によって統括的に制御される。ＣＰＵ３０１に代えてＡＳＩＣ（特定用途回路）などのハードウエアによって制御部が構成されてもよい。メモリ３０２は、ＲＯＭやＲＡＭであり、制御プログラムや各種のデータが格納される。リーダ部ＡまたはプリントサーバＣ等で処理された画像信号は、プリンタ制御部１０９の色処理部３０３に入力される。画像信号のうち、記録媒体Ｘに形成されたパッチから取得された輝度値をｉ（Ｘ）と定義し、記録媒体Ｚに形成されたパッチから取得された輝度値をｉ（Ｚ）と定義する。
【００１８】
色処理部３０３は、輝度情報を濃度情報に変換するための輝度濃度変換設定情報（ＬＵＴｉｄ３０４）を用いて、画像データに含まれている輝度情報を濃度情報に変換する変換手段である。このように、ＬＵＴｉｄ３０４は、リーダ部Ａからの画像信号に含まれている輝度情報を濃度情報に変換する輝度−濃度変換テーブルである。ＬＵＴｉｄ３０４は、当初は特定の種類の記録媒体について用意されているが、本実施例では任意の種類の記録媒体の追加作業を実行することによって、任意の種類の記録媒体用のＬＵＴｉｄ３０４が追加される。また、追加作業としては、データサーバＤから画像形成装置へダウンロードする方法と、画像形成装置自身が作成する方法とがある。
【００１９】
本実施例において、ＣＰＵ３０１は、使用される記録媒体の種類ごとにＬＵＴｉｄ３０４を切り替える。たとえば、特定の種類の記録媒体Ｘを用いて、記録媒体Ｘについてのキャリブレーションを実行するときには、ＬＵＴｉｄ（Ｘ）が使用される。また、追加された任意の種類の記録媒体Ｚを用いて、記録媒体Ｘについてのキャリブレーションを実行するときには、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）が使用される。色処理部３０３は、予め指定された特定の種類の記録媒体上に形成されたパターン画像を読み取って取得された特定の種類の記録媒体についての輝度情報（ｉ（Ｘ））を、特定の種類の記録媒体における対応する濃度情報（ｄ（Ｘ））に変換する。さらに、色処理部３０３は、特定の種類の記録媒体とは異なる他の種類の記録媒体上に形成されたパターン画像を読み取って取得された他の種類の記録媒体についての輝度情報（ｉ（Ｚ））を、特定の種類の記録媒体における対応する濃度情報（ｄ（Ｘ））に変換する。ＬＵＴはルックアップテーブルの略称である。ＬＵＴはテーブル形式でなくともよく、関数により実現されてもよいし、プログラムコードにより実現されてもよい。色処理部３０３は、プリンタ部Ｂの出力特性が理想的であった場合に所望の出力が得られるよう、入力された画像信号に画像処理及び色処理を適用する。入力信号の階調数は８ｂｉｔであるが、精度向上のため色処理部３０３で１０ｂｉｔに拡張される。色処理部３０３から出力されるＹＭＣＫの各濃度情報をｄ１と定義する。
【００２０】
階調制御部３１１は、ＵＣＲ部３０５と、ＬＵＴａ３０６を備え、プリンタ部Ｂを理想的な特性に合わせるべく画像信号を補正する。ＬＵＴａ３０６、ＬＵＴｂ３１２は、濃度特性を補正するための１０ｂｉｔの変換テーブルであり、とりわけ、プリンタ部Ｂのγ特性を変更するために使用される。階調制御部３１１は、画像形成手段における階調特性を調整するための変換設定情報（ＬＵＴａ）を使用して濃度情報を画像形成手段の出力濃度に変換する変換手段である。また、階調制御部３１１は、第１画像処理条件に含まれる予め決定されたテーブル（ＬＵＴａ）を使用して画像の濃度情報をトナー載り量に変換する階調制御手段として機能する。
【００２１】
具体的に説明しますと、ＬＵＴａ３０６は、プリンタ部Ｂの特性を適正にするために特定の種類の記録媒体Ｘに対して作成される。なお、特定の種類の記録媒体Ｘは、画像形成装置のメーカーによって階調性が所望の階調性となるように予め設計された記録媒体である。本発明のＬＵＴａ３０６は他の記録媒体に対しても共通に使用される。ＬＵＴａ３０６は、プリンタ部Ｂのエンジンの特性が設置環境や経年変化に応じて変動してしまう分を補正するために使用されるテーブルであるため、常に最新のものが使用される。よって、ＬＵＴａ３０６は、いずれの記録媒体を用いて作成されたものであってもよい。階調制御部３１１は、第１変換設定情報（ＬＵＴａ３０６）を用いて各色の濃度情報を各色の出力濃度に変換する手段として機能する。また、階調制御部３１１は、規制手段により総和を規制された各色のトナー載り量を、テーブル（ＬＵＴａ）を使用して階調制御されたトナー載り量に変換する変換手段として機能する。
【００２２】
ＵＣＲ部３０５は、各色の出力濃度の総和所定の上限値を超えないように規制する規制手段である。具体的にＵＣＲ部３０５は、各画素における画像信号の積算値を規制することで、画像信号レベルの総和を制限する回路である。総和が規定値を超えた場合、ＵＣＲ部３０５は、所定量のＣＭＹ信号をＫ信号に置き換える下色除去処理（ＵＣＲ）を実行し、画像信号レベルの総和を低下させる。たとえば、上限値を２８０％と仮定する。このときＹ＝１００％、Ｍ＝１００％、Ｃ＝１００％、Ｋ＝０％の信号が入力されると、積算値は３００％となり規定値を超えてしまう。Ｙ／Ｍ／Ｃがそれぞれ等量で形成される部分はＫに置き換えても色の変化がない。よって、ＵＣＲ部３０５は、Ｙ／Ｍ／Ｃをそれぞれ１０％ずつ減らして、その代わりにＫを１０％加算する。つまり、Ｙ＝９０％、Ｍ＝９０％、Ｃ＝９０％、Ｋ＝１０％となり、色を変化させることなく積算値を２８０％に維持することができる。ここで画像信号レベルの総和を規制するのは、プリンタ部Ｂでの画像形成におけるトナー載り量を規制するためである。本実施例で行うプリンタ部Ｂの動作の適正化とは、トナー載り量が規定値を超えることにより発生する画像不良等を防ぐことである。
【００２３】
ＵＣＲ部３０５は、入力された濃度情報ｄ１の階調特性を制御して濃度情報ｄ２を出力する。ＬＵＴａ３０６は、入力された濃度情報ｄ２の階調特性を制御して濃度情報ｄ３を出力する。なお、後述するキャリブレーション工程や記録媒体の追加工程では、ＬＵＴａ３０６やＵＣＲ部３０５などが作用しないように制御されるため、濃度情報ｄ１がそのまま濃度情報ｄ３となることもある。
【００２４】
階調制御部３１１から出力された信号は、ディザ処理部３０７でディザ処理され、ＰＷＭ部３０８でパルス幅変調される。レーザードライバ３０９は、ＰＷＭ変調された信号を使用して半導体レーザを発光させる。このため、ディザ処理部３０７は１０ｂｉｔの画像信号を４ｂｉｔデータに変換するための中間調処理を行う。
【００２５】
操作部３１３は、情報を入力する入力部と、出力する出力部とを備え、たとえば、タッチパネルディスプレイなどである。モデム３２１は、公衆電話回線を介してデータサーバＤと通信するための通信装置である。なお、モデム３２１は、ＬＡＮインタフェースであってもよい。機器インタフェース部３２２は、ＵＳＢインタフェース、シリアルインタフェース、パラレルインタフェースなど、コンピュータ周辺機器を接続可能なインタフェースである。バーコードリーダ３２３は、記録媒体の種類を表すバーコード化された銘柄情報を読み取るための読み取り装置である。
【００２６】
＜画像形成条件の制御＞
本発明の特徴はユーザー任意の種類の記録媒体におけるキャリブレーションでプリンタ特性を適正にすることにある。まずは、予め設定されている特定の種類の記録媒体Ｘを用いた場合のキャリブレーションについて説明する。記録媒体Ｘは、たとえば、画像形成装置のメーカーによって工場出荷時に指定された記録媒体またはメンテナンス担当者によってメンテナンス時に指定された記録媒体などである。本実施例においてはコントラスト電位を調整する第１のキャリブレーション機能と、画像データの階調制御部３１１が備えるγ補正回路（ＬＵＴａ）を調整する第２のキャリブレーション機能とが存在する。ＣＰＵ３０１は、画像形成手段が形成する画像の品質を維持するために、変換設定情報（ＬＵＴａ）を調整するキャリブレーションを制御する制御手段として機能する。
【００２７】
Ｉ．第１のキャリブレーション
図４（Ａ）において、ＣＰＵ３０１が、特定の種類の記録媒体に形成された画像から得られた第１輝度情報を使用してコントラスト電位を決定するための第１キャリブレーションを実行する第１キャリブレーション手段として機能する。また、ＣＰＵ３０１は、複数種類のキャリブレーションの一つである第１のキャリブレーションとして、画像形成手段に第１パターン画像を形成させ、形成された第１パターン画像に基づき、コントラスト電位を決定する手段として機能する。
【００２８】
Ｓ４０１で、ＣＰＵ３０１は、第１のテストプリントの出力と、感光ドラムの表面電位の測定を実行する。たとえば、ＣＰＵ３０１は、第１テストパターンの画像データ（ＹＭＣＫの濃度情報ｄ１）を作成して階調制御部３１１へ出力することで、特定の種類の記録媒体Ｘに第１テストパターンが画像として形成される。ＣＰＵ３０１が作成する代わりに、この画像データは予めメモリ３０２のＲＯＭに記憶されていてもよい。また、記録媒体に対して形成される画像に対するＬＵＴａ３０６の作用の有無を判断するために、ＬＵＴｂ３１２は、この画像データには作用しないように、ＣＰＵ３０１によって階調制御部３１１が制御される。第１テストパターンの画像を形成された記録媒体Ｘが第１のテストプリントとなる。なお、第１のテストプリントを出力する際に使用されるコントラスト電位は、そのときの雰囲気環境（例：絶対水分量）において目標濃度を達成すると予測された初期値が設定される。メモリ３０２には、様々な雰囲気環境のそれぞれに対応したコントラスト電位の値が記憶されているものとする。ＣＰＵ３０１は、絶対水分量を測定し、測定した絶対水分量に対応したコントラスト電位を決定する。
【００２９】
図５（Ａ）に示すように、第１テストパターン５０は、たとえば、帯パターン５１とパッチパターン５２とを含む第１パターン画像の一例である。帯パターン５１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの中間階調濃度からなる帯状のパターンである。パッチパターン５２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋごとの最大濃度パッチ（例：２５５レベルの濃度信号）からなるパッチパターン５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂｋである。表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５は、各最大濃度パッチを形成したときの実際のコントラスト電位を測定する。
【００３０】
Ｓ４０２で、リーダ部Ａは、出力された第１のテストプリントを読み取り、ＲＧＢ値をプリンタ制御部１０９のＣＰＵ３０１に渡す。ＣＰＵ３０１は、特定の種類の記録媒体Ｘについて予め用意されているＬＵＴｉｄ（Ｘ）を用いてＲＧＢ値を光学濃度に換算する。ＬＵＴｉｄ（Ｘ）は、特定の種類の記録媒体についての輝度情報を、特定の種類の記録媒体における対応する濃度情報に変換するための第１テーブルである。
【００３１】
Ｓ４０３で、ＣＰＵ３０１は、目標最大濃度に対応するコントラスト電位ｂを算出する。図６の横軸は現像バイアス電位を示し、縦軸は画像濃度を示している。コントラスト電位は、現像バイアス電位と、感光ドラムが一次帯電された後に各色の半導体レーザ３１０が最大レベルで発光したときの感光ドラムの表面電位との差である。コントラスト電位ａを使用して形成された第１のテストプリントから得られた最大濃度がＤａであったとする。この場合、最大濃度付近（濃度０．８〜２．０）では、コントラスト電位に対して画像濃度が実線Ｌに示すように線形となる。実線Ｌは、コントラスト電位ａと、最大濃度Ｄａとによって確定される。本実施例においては一例として目標最大濃度を１．６とする。ＣＰＵ３０１は、目標最大濃度に対応するコントラスト電位ｂを実線Ｌに基づいて算出する。実線Ｌに相当するテーブルまたは関数が予めメモリ３０２に格納されているものとする。コントラスト電位ｂは、たとえば、次式（１）を用いて算出される。
【００３２】
ｂ＝（ａ＋ｋａ）×１．６／Ｄａ    ・・・（１）
ここで、ｋａは補正係数であり、現像方式の種類によって決定される値である。
【００３３】
Ｓ４０４で、ＣＰＵ３０１は、コントラスト電位ｂからグリッド電位Ｖｇと現像バイアス電位Ｖｄｓを決定して設定する。
【００３４】
図７によれば、ＣＰＵ３０１は、グリッド電位Ｖｇを−３００Ｖに設定し、各色の半導体レーザ３１０の発光パルスレベルを最小にして走査を実行させ、表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５で表面電位Ｖｄを測定する。さらに、ＣＰＵ３０１は、グリッド電位Ｖｇを−３００Ｖに設定し、各色の半導体レーザ３１０の発光パルスレベルを最大にしたときの表面電位Ｖｌを表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５で測定する。同様にＣＰＵ３０１はグリッド電位Ｖｇを−７００Ｖに設定したときの表面電位Ｖｄ、Ｖｌを測定する。−３００Ｖのデータと−７００Ｖのデータとを補間または外挿することで、ＣＰＵ３０１は、図７に示したグリッド電位と感光ドラム表面電位の関係は求めることができる。この電位データを求めるための制御を電位測定制御と呼ぶ。
【００３５】
コントラスト電位Ｖｃｏｎｔは現像バイアスＶｄｃと表面電位Ｖｌとの差分電圧として決定される。コントラスト電位Ｖｃｏｎｔが大きい程、最大濃度を大きくとれる。ＣＰＵ３０１は、図７に示した関係から、決定したコントラスト電位ｂに対応したグリッド電位Ｖｇを決定する。ＣＰＵ３０１は、決定したグリッド電位Ｖｇと図７に示した関係とから対応する表面電位Ｖｄを決定する。さらに、ＣＰＵ３０１は、表面電位ＶｄからＶｂａｃｋ（例：１５０Ｖ）を減算することで現像バイアスＶｄｃを決定する。Ｖｂａｃｋは、画像上にカブリトナーが付着しないように決定された電位である。
【００３６】
ＩＩ．第２のキャリブレーション
よく知られているように、複写機等の画像形成装置では、原稿の画像を読み取って複写物（出力画像）を形成する。つまり、原稿画像の濃度（階調特性）と出力画像の濃度（階調特性）とが一致することが要求される。複写機において実行されるプロセスでは、原稿画像はリーダ部によって輝度信号に変換され、さらに輝度信号が対応する濃度信号へ変換される。さらに、濃度信号は、トナー載り量に相当するレーザ出力信号に変換される。レーザ出力信号に応じたレーザ光が像担持体に照射され、静電潜像が形成され、それがトナーによって現像されてトナー像となる。トナー像は記録媒体に転写され、さらに、定着装置によって定着される。これにより、出力画像が形成される。
【００３７】
図８によれば、原稿から出力画像が形成されるまでの一連の複写プロセスにおける各信号の関係が示されている。第Ｉ領域は、原稿濃度を濃度信号に変換するリーダ部Ａの特性を示している。なお、原稿濃度は、原稿を光学濃度計で読み取った光学濃度として示している。濃度信号の階調数は１０２４階調である。第ＩＩ領域は、濃度信号をレーザ出力信号に変換するための階調制御部３１１（ＬＵＴａ３０６）の特性を示している。レーザ出力信号の階調数も１０２４階調としている。ここでは、特定の種類の記録媒体Ｘに向けのＬＵＴａが設定してある。第ＩＩＩ領域は、レーザ出力信号から出力画像の濃度に変換するプリンタ部Ｂの特性を示している。出力画像濃度は記録濃度と呼ばれることもある。出力画像濃度の階調数を１０２４階調としている。第ＩＩＩ領域は、レーザ出力信号から出力濃度に変換するプリンタ部Ｂの特性を示している。第ＩＶ領域は、原稿濃度と記録濃度の関係を示しており、この関係は実施例における画像形成装置１００ａの全体的な階調特性を表している。
【００３８】
画像形成装置１００ａでは、第ＩＶ領域の階調特性を線型にするために、第ＩＩＩ領域のプリンタ部Ｂにおける記録特性の歪みを第ＩＩ領域の階調制御部３１１によって補正している。ＬＵＴａ３０６は、階調制御部３１１を作用させないでテストプリントを出力した場合に得られる第ＩＩＩ領域の特性における入力と出力とを入れ換えるだけで、容易に作成できる。つまり、テストプリント上のパターン画像にはそれぞれ階調のことなる複数のパッチが含まれている。各パッチを形成するために使用したトナー載り量（出力信号）は当然既知である。一方で、各パッチの濃度はリーダ部Ａによって輝度情報として読み取られ、さらにＬＵＴｉｄ３０４によって濃度信号に変換される。これらから、入力として付与されたそれぞれ異なるトナー載り量（出力信号）と、それに対応する出力としての濃度信号（濃度値）との関係が得られる。よって、この入力と出力との関係を反転させると、ある濃度信号を入力として与えたときに出力されるべきトナー載り量（出力信号）が得られる。つまり、この濃度信号を出力信号との関係を表すものがＬＵＴａ３０６となる。なお、本実施例では、出力階調数は２５６階調（８ｂｉｔ）であるが、階調制御部３１１は１０ｂｉｔでデジタル信号を処理しているので、階調制御部３１１では１０２４階調である。
【００３９】
図４（Ｂ）において、ＣＰＵ３０１は、複数種類のキャリブレーションの一つである第２のキャリブレーションを実行する。ＣＰＵ３０１は、予め指定された特定の種類の記録媒体上にパターン画像を画像形成手段に形成させ、特定の種類の記録媒体上に形成されたパターン画像から光学濃度と出力濃度との関係を取得し、取得した関係に基づき変換設定情報を作成する手段として機能する。第２のキャリブレーションは、通常、第１のキャリブレーションが終了すると実行される。
【００４０】
Ｓ４１１で、ＣＰＵ３０１は、第２のテストプリントの出力を実行する。たとえば、ＣＰＵ３０１は、第２テストパターンの画像データ（ＹＭＣＫの濃度情報ｄ１）を作成して階調制御部３１１へ出力することで、特定の種類の記録媒体Ｘに第２テストパターンが画像として形成される。ＣＰＵ３０１が作成する代わりに、この画像データは予めメモリ３０２のＲＯＭに記憶されていてもよい。第２テストパターンの画像を形成された記録媒体Ｘが第２のテストプリントとなる。この際に、ＣＰＵ３０１は、階調制御部３１１のＬＵＴａを作用させないで画像形成を実行させる。ＵＣＲ部３０５から出力された濃度信号ＹＭＣＫはＬＵＴａ３０６を迂回してディザ処理部３０７へ入力される。
【００４１】
第２のテストプリントには、たとえば、図５（Ｂ）が示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色について４列１６行（すなわち６４階調）のグラデーションからなる第２テストパターン（パッチ群６１、６２）が形成される。第２テストパターンは、第２パターン画像の一例である。６４階調のパッチには、たとえば、全部で２５６階調あるうちの、低濃度領域を重点的に割り当てる。これにより、ハイライト部における階調特性を良好に調整することができる。なお、第２テストパターンを、低解像度（１６０〜１８０ｌｐｉ）用と高解像度（２５０〜３００ｌｐｉ）用とのそれぞれで用意してもよい。図５（Ｂ）においては、前者がパッチ群６１であり、後者がパッチ群６２である。なお、ｌｐｉは、ｌｉｎｅｓ／ｉｎｃｈの略称である。各解像度の画像を形成するには、ディザ処理部３０７がその解像度になるパラメータをもつディザ処理を実行することで実現できる。なお、階調画像を１６０〜１８０ｌｐｉ程度の解像度で、文字等の線画像は２５０〜３００ｌｐｉの解像度で作成すればよい。この２種類の解像度で同一の階調レベルのテストパターンを出力しているが、解像度の違いで階調特性が大きく異なる場合には、解像度に応じて階調レベルを設定するのがより好ましい。また、プリンタ部Ｂが、３種類以上の解像度で画像を形成できる能力を有している場合、第２のキャリブレーション用のテストプリントを複数ページに分けても良い。
【００４２】
Ｓ４１２で、リーダ部Ａは、第２テストパターンから画像を読み取る。第２テストパターンから出力されたＲＧＢの各輝度値は、色処理部３０３に入力される。色処理部３０３は、ＬＵＴｉｄ（Ｘ）を用いてＲＧＢの各輝度値を濃度値に変換する。ＬＵＴｉｄ（Ｘ）を用いるのは、記録媒体Ｘが使用されるからである。
【００４３】
Ｓ４１３で、ＣＰＵ３０１は、各濃度値を、第２テストパターンを作成するために使用されたレーザ出力レベルと、テストパターン（階調パッチ）の作成位置と対応させることで、レーザ出力レベルと濃度との関係を示すテーブルを作成する。ＣＰＵ３０１は、作成したテーブルをメモリ３０２に書き込む。この段階で、ＣＰＵ３０１は、図８に示した第ＩＩＩ領域に示したプリンタ部Ｂの特性を求めることができ、この特性における入力と出力とを入れ換えることにより、このプリンタ部ＢのＬＵＴａを決定し、階調制御部３１１に設定する。ＬＵＴａを計算で求めるにはデータが不足していることがある。本来であれば、２５６階調必要であるが、６４階調分だけしか階調パッチを形成していないからである。そこで、ＣＰＵ３０１は、不足しているデータを補間することで、必要なデータを作成する。このような第２のキャリブレーションによって、目標濃度に対して線型となる階調特性を実現できる。
【００４４】
このように、ＣＰＵ３０１は、テーブル（ＬＵＴａ）を作成するテーブル作成手段として機能する。具体的には、ＣＰＵ３０１が、テーブル（ＬＵＴａ）を調整するためのキャリブレーション処理を起動すると、画像形成手段は、特定の種類の記録媒体上にパターン画像を形成する。画像読取手段は、特定の種類の記録媒体上に形成されたパターン画像を読み取って輝度情報（ｉ（Ｘ））を出力する。さらに、変換手段は、テーブル（ＬＵＴｉｄ（Ｘ））を使用して輝度情報（ｉ（Ｘ））を対応する濃度情報（ｄ（Ｘ））に変換する。そして、テーブル作成手段は、濃度情報（ｄ（Ｘ））を入力値とし、画像形成手段がパターン画像を特定の種類の記録媒体に形成したときに使用したトナー載り量（ｔ（Ｘ））を出力値とすることでテーブル（ＬＵＴａ）を作成する。
【００４５】
本実施例では、第１のキャリブレーションと第２のキャリブレーションとをシーケンシャルに実行するものとして説明したが、どちらか一方のみを個別に実行してもよい。本実施例では、キャリブレーションを実行することにより、短期的又は長期的に発生しうる画像濃度、画像再現性または階調再現性の変動を有効に補正することができるため、画像の品質を維持できる。
【００４６】
＜任意の種類の記録媒体の追加作業＞
次に、キャリブレーションに用いることが可能な記録媒体を追加する場合について説明する。本実施例の特徴は任意の種類の記録媒体を使用してキャリブレーションを行ってプリンタ特性を適正にすることにある。ここでは、画像形成装置１００ａが特定の種類の記録媒体を用いて画像の品質を維持するためのキャリブレーションを実行する画像形成装置であるものと仮定する。
【００４７】
特定の種類の記録媒体を用いることが想定されているキャリブレーションに任意の種類の記録媒体を用いてしまうと、補正されるプリンタの出力特性に問題が生じる。特定の種類の記録媒体については、トナーの載り量が既知であり、画像に欠陥が現れないようにキャリブレーションが設計されている。よって、特定の種類の記録媒体を用いてキャリブレーションを実行することで階調特性を所望の特性に合わせることができる。しかし、任意の種類の記録媒体については、濃度とトナーの載り量との関係が不明である。よって、特定の種類の記録媒体を用いることが想定されているキャリブレーションにおいて、他の種類の記録媒体を使用すれば、トナーの載り量が設計時の想定を超えてしまうことがある。この場合、転写や定着時に不具合が生じ、画像不良につながるおそれがある。
【００４８】
図９によれば、特定の種類の記録媒体Ｘのトナー載り量と同量とすると出力濃度が低下する他の種類の記録媒体Ｚが例示されている。特定の種類の記録媒体Ｘと他の記録媒体Ｚともに、ある１次色についての出力濃度特性が図９（Ｉ）に示した出力濃度特性となるように画像形成条件を設定したと仮定する。この場合、濃度信号に対する記録媒体上のトナー載り量は図９（ＩＩ）が示すとおりとなる。すなわち、特定の種類の記録媒体Ｘのトナー載り量に対し他の種類の記録媒体Ｚのトナー載り量がより多くなる。つまり、記録媒体Ｘの階調性を調整する際に記録媒体Ｚを用いてキャリブレーションを行い、その結果を記録媒体Ｘに適用すると、画像不良発生する。たとえば、２次色、３次色等を出力すると記録媒体Ｘには想定以上のトナーが存在することなり、定着不良が発生する。
【００４９】
そこで、本実施例では、任意の種類の記録媒体Ｚを使ってキャリブレーションを実行しても、特定の種類の記録媒体Ｘを使ってキャリブレーションを行った場合と同じＬＵＴａが作成されるようにする。そして、ＬＵＴａの直前で画像信号の信号レベルの総和を規制することで、載り量オーバーを緩和する。これを実現するために、同一の画像信号を用いて特定の種類の記録媒体Ｘと任意の種類の記録媒体Ｚとのそれぞれに同一のパターン画像（画像パターン）を形成する。同一の画像信号を用いるのは、特定の種類の記録媒体Ｘと任意の種類の記録媒体Ｚとの双方でトナー載り量を等しくするためである。リーダ部Ａで、特定の種類の記録媒体Ｘと任意の種類の記録媒体Ｚとからそれぞれ画像を読み取ってそれぞれの輝度値を決定する。さらに、ＣＰＵ３０１は、これらの輝度値間の輝度差を算出し、ＬＵＴｉｄでその差分を補正する。たとえば、ＣＰＵ３０１は、特定の種類の記録媒体Ｘ用のＬＵＴｉｄ（Ａ）に差分を加算することで、任意の種類の記録媒体Ｚ用のＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成する。よって、任意の種類の記録媒体Ｚを用いてキャリブレーションを実行する際には、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）を色処理部３０３に設定することで、あたかも特定の種類の記録媒体Ｘを用いてキャリブレーションを行ったのと同等の階調性を実現したＬＵＴａを作成できる。
【００５０】
図１０によれば、画像形成装置１００ａに設けられた操作部のボタンによりキャリブレーション用の記録媒体の追加登録が指示されると、ＣＰＵ３０１は、追加作業を起動する。Ｓ１００１で、ＣＰＵ３０１は、特定の種類の記録媒体Ｘを選択し、特定の種類の記録媒体Ｘに画像パターンを形成する。画像パターンとしては、たとえば、第２のキャリブレーションに使用される第２のテストパターンを採用できる。プリンタ部Ｂは、キャリブレーションに使用可能な記録媒体として任意の種類の記録媒体を追加するために、キャリブレーションに使用可能な特定の種類の記録媒体と任意の種類の記録媒体とにそれぞれ同一の画像信号を用いて画像を形成する画像形成手段に相当する。Ｓ１００２で、リーダ部Ａは、特定の種類の記録媒体Ｘに形成された画像パターンを読み取り、読み取り輝度値Ｉ（Ｘ）を生成してプリンタ制御部１０９のＣＰＵ３０１に渡す。輝度値Ｉ（Ｘ）は、特定の種類の記録媒体に形成された画像から得られた第１輝度情報に相当する。
【００５１】
Ｓ１００３で、ＣＰＵ３０１は、追加対象となる任意の種類の記録媒体Ｚを選択し、記録媒体Ｚに第２のテストパターンを形成する。Ｓ１００４で、リーダ部Ａは、記録媒体Ｚに形成された画像パターンを読み取り、読み取り輝度値Ｉ（Ｚ）を生成してプリンタ制御部１０９のＣＰＵ３０１に渡す。輝度値Ｉ（Ｚ）は、任意の種類の記録媒体に形成された画像から得られた第２輝度情報に相当する。読み取り輝度値Ｉ（Ｚ）を取得するために使用される画像データ及び画像処理は、読み取り輝度値Ｉ（Ｘ）を取得するために使用されたものと同一とする。
【００５２】
Ｓ１００５で、ＣＰＵ３０１は、これらの読み取り輝度値Ｉ（Ｘ）及びＩ（Ｚ）に次の方法を適用することで、記録媒体Ｚでキャリブレーションを実行する際に適用するＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成して、メモリ３０２または色処理部３０３に記憶する。ＬＵＴｉｄ（Ｚ）の詳細な作成方法は以下の通りである。なお、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）は、任意の種類の記録媒体について輝度情報を濃度情報に変換するための第２変換設定情報に相当する。
【００５３】
次に図１１を参照する。図１１（Ｉ）には、特定の種類の記録媒体Ｘと任意の種類の記録媒体Ｚとの出力画像信号と読み取り輝度値との関係が示されている。図１１（ＩＩ）には、読み取り輝度値と読み取り濃度値との関係が示されている。なお、記録媒体Ｚの濃度値は、記録媒体Ｘでの濃度値に換算されている。
【００５４】
特定の種類の記録媒体Ｘについての読み取り輝度値Ｉ（Ｘ）と、任意の種類の記録媒体Ｚについての読み取り輝度値Ｉ（Ｚ）は、同一の画像信号（＝同じトナー載り量）で記録媒体Ｘと記録媒体Ｚに形成された画像から読み取った輝度値である。ＣＰＵ３０１は、輝度値Ｉ（Ｘ）とＩ（Ｚ）とから、同じ載り量を達成するために必要となる特定の種類の記録媒体Ｘと任意の種類の記録媒体Ｚとの輝度差を算出する。よって、ＣＰＵ３０１は、第１輝度情報と第２輝度情報との差分を算出する算出手段として機能する。
【００５５】
ＣＰＵ３０１は、ＬＵＴｉｄ（Ｘ）にこの輝度差を加算することで、任意の種類の記録媒体ＺについてのＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成する。よって、ＣＰＵ３０１は、第１変換設定情報に差分を加算することで第２変換設定情報を算出する第２算出手段として機能する。ＬＵＴｉｄ（Ｘ）は、特定の種類の記録媒体について輝度情報を濃度情報に変換するための変換設定情報に相当する。
【００５６】
このように、記録媒体ＺとＬＵＴｉｄ（Ｚ）とを組にして使用すれば、記録媒体ＸとＬＵＴｉｄ（Ｘ）とを組にして使用したときと同様のキャリブレーション結果が得られることになる。これは、記録媒体ＺとＬＵＴｉｄ（Ｚ）とを組にして決定されたＬＵＴａは、記録媒体ＸとＬＵＴｉｄ（Ｘ）とを組にして決定されたＬＵＴａと実質的に同一となることを意味する。すなわち、特定の種類の記録媒体Ｘの代わりに任意の種類の記録媒体Ｚを用いても、理論的には同一のＬＵＴａが得られることになる。ＬＵＴａは、図７に示した第ＩＩ領域に示した特定に対応している。よって、第ＩＩＩ領域に示されるプリンタ特性が同一であれば、記録媒体Ｘを用いて作成したＬＵＴａ（Ｘ）も記録媒体Ｚを用いて作成したＬＵＴａ（Ｂ）も同じ物になるのである。よって、ＬＵＴａ（Ｂ）は、特定の種類の記録媒体と任意の種類の記録媒体とに適用される共通の画像形成条件に相当する。ＣＰＵ３０１は、第２変換設定情報に基づいて画像形成条件を決定する決定手段として機能する。ＣＰＵ３０１は、作成したＬＵＴｉｄ（Ｚ）を追加された任意の種類の記録媒体Ｚの識別情報と関連付けて、メモリ３０２に記憶しておく。
【００５７】
図１２を参照する。Ｓ１２０１で、ＣＰＵ３０１は、操作部を介して、どの記録媒体を使用するかを操作者に指定させる。Ｓ１２０２で、ＣＰＵ３０１は、記録媒体Ｘが指定されればＬＵＴｉｄ（Ｘ）をメモリ３０２から読み出して色処理部に設定し、記録媒体Ｚが指定されればＬＵＴｉｄ（Ｚ）をメモリ３０２から読み出して色処理部に設定する。よって、ＣＰＵ３０１は、キャリブレーションに使用される記録媒体を指定する指定手段として機能する。Ｓ１２０３で、ＣＰＵ３０１は、第１キャリブレーション（Ｓ４０１〜Ｓ４０４）及び第２キャリブレーション（Ｓ８０１〜Ｓ８０３）を実行する。とりわけ、第２キャリブレーションによって、ＬＵＴａ（Ｚ）が作成される。なお、色処理部３０３は、ＣＰＵ３０１により指定された記録媒体に対応したＬＵＴｉｄを使用して変換処理を実行する。よって、色処理部３０３は、指定手段により特定の種類の記録媒体が指定されたときは特定の種類の記録媒体に形成された画像から得られた輝度情報を第１変換設定情報により濃度情報に変換する変換手段として機能する。また、色処理部３０３は、指定手段により任意の種類の記録媒体が指定されたときは任意の種類の記録媒体に形成された画像から得られた輝度情報を第２変換設定情報により濃度情報に変換する変換手段として機能する。このように、ＣＰＵ３０１やプリンタ制御部１０９は記憶手段に記憶されている変換設定情報と特定の種類の記録媒体とは異なる種類の記録媒体とを使用してキャリブレーションを実行するキャリブレーション実行手段として機能する。
【００５８】
本実施例によれば、特定の種類の記録媒体Ｘの特性（輝度値Ｉ（Ｘ））、任意の種類の記録媒体Ｚの特性（輝度値Ｉ（Ｚ））、及び、記録媒体Ｘ用の第１変換設定情報（ＬＵＴｉｄ（Ｚ））から、記録媒体Ｚ用の第２変換設定情報（ＬＵＴｉｄ（Ｚ））を作成する。これにより、任意の種類の記録媒体Ｚを用いてキャリブレーションを実行できるようになる。とりわけ、同一の画像信号を用いて記録媒体Ｘと記録媒体Ｙとに画像を形成することで、両者におけるトナー載り量を同一にすることができる。トナー載り量が同一であるため、輝度値Ｉ（Ｘ）と輝度値Ｉ（Ｚ）との差分は、ＬＵＴｉｄ（Ｘ）とＬＵＴｉｄ（Ｚ）との差分に相当する。よって、ＬＵＴｉｄ（Ｘ）に輝度値Ｉ（Ｘ）と輝度値Ｉ（Ｚ）との差分を加算すれば、比較的に簡単に、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）を取得できる。
【００５９】
さらに、第２変換設定情報に基づいて、特定の種類の記録媒体Ｘと任意の種類の記録媒体Ｘとに適用される共通の画像形成条件（ＬＵＴａ）を決定するため、画像形成条件（ＬＵＴａ）を記録媒体ごとに用意する必要はない。すなわち、輝度情報と濃度情報とを変換するＬＵＴｉｄについては記録媒体ごとに用意する必要はあるものの、ＬＵＴａについては記録媒体ごとに用意する必要はない。ＬＵＴａを複数種類の記録媒体間で共通に使用できることも、有利な効果の一つである。つまり、ＬＵＴｉｄは、指定された記録媒体の種類に応じて切り換える必要はあるが、ＬＵＴａについて切り換える必要がない。記録媒体の種類ごとに専用のＬＵＴａを記憶する他の例と比較して、本発明では、メモリの記憶容量も減らすことが可能となる。
【００６０】
本実施例によれば、プリンタ部Ｂの単色の出力特性を精度良く所望の状態にできるため、プリンタ制御部１０９や外部コントローラ等でＩＣＣプロファイルを使用したカラーマネジメントを行った場合の色再現性の精度を上げることもできる。なお、ＩＣＣは、インターナショナル・カラー・コンソーシアムの略称である。
【００６１】
本実施例では、記録媒体の追加作業において記録媒体Ｘでの画像形成及び読み取りの後に、記録媒体Ｚでの画像形成及び読み取りを行うものとして説明した。しかし、記録媒体Ｘおよび記録媒体Ｚでの画像形成を先に実行し、その後に記録媒体Ｘおよび記録Ｚから画像を読み取ってもよい。記録媒体Ｘと記録媒体Ｚとのいずれが先であってもよい。
【００６２】
＜データサーバを利用したＬＵＴｉｄの追加作業＞
上述したように、記録媒体ＺについてのＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成すれば、記録媒体Ｘの代わりに記録媒体Ｚを使用して、記録媒体Ｘの階調性を維持するためのキャリブレーションを実行できるようになる。ところで、市場には、同一の機種の画像形成装置が稼働しており、それらの画像形成装置が同一の種類の記録媒体を使用することがある。よって、記録媒体ＺについてのＬＵＴｉｄ（Ｚ）がすでにいずれかの画像形成装置において作成済みとなっている可能性がある。ＬＵＴｉｄ（Ｚ）の作成するためには、記録媒体Ｘが必要になるだけでなく、作成時間も必要となる。よって、同一の機種の画像形成装置が同一の記録媒体Ｚについて作成済みのＬＵＴｉｄ（Ｚ）をダウンロードできれば、記録媒体Ｘが不要となるだけでなく、作成時間も短縮されるであろう。そこで、実施例１では、任意の種類の記録媒体Ｚの追加作業が起動されたときに、データサーバからＬＵＴｉｄ（Ｚ）の受信を試みる。そして、受信に成功したときは受信したＬＵＴｉｄ（Ｚ）をメモリに格納し、失敗したときにＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成するものとする。なお、作成したＬＵＴｉｄ（Ｚ）をデータサーバＤに登録することで、他の画像形成装置の処理負担を軽減できるようになろう。
【００６３】
［画像形成装置が実行する追加フロー］
図１３に示したフローチャートに基づいて、本実施例の画像形成装置が実行するキャリブレーション用記録紙の追加処理について説明する。なお、すでに説明した個所は同一の参照符号を付与することにより、説明の簡潔化を図る。ここでは、操作部３１３が備える表示部に表示された、追加開始を指示するためのボタンがユーザーによってタッチされたことをＣＰＵ３０１が検知すると、本処理を開始する。ＣＰＵ３０１は、追加対象となる記録媒体Ｚを示す銘柄情報（バーコード情報）をバーコードリーダに読み取らせるよう、ユーザーに促すメッセージを操作部３１３の表示部に表示する。
【００６４】
Ｓ１３０１で、ＣＰＵ３０１は、バーコードリーダ３２３が読み取ったバーコード情報を一旦、メモリ３０２に格納する。ＣＰＵ３０１は、操作部３１３の表示部にメッセージを表示する。このメッセージは、データサーバＤに対してＬＵＴｉｄを参照するかどうかをユーザーに選択させるためのメッセージである。このように、ＣＰＵ３０１やバーコードリーダ３２３は、特定の種類の記録媒体とは異なる種類の記録媒体の銘柄を示す銘柄情報を取得する銘柄情報取得手段として機能する。また、バーコードリーダ３２３は、記録媒体の銘柄を示すバーコード化された銘柄情報を読み取るバーコードリーダの一例である。
【００６５】
Ｓ１３０２で、ＣＰＵ３０１は、操作部３１３から入力された情報に基づいて、データサーバＤのＬＵＴｉｄを参照するかどうかを判定する。参照することを意味するボタンが操作されたことを示す信号をＣＰＵ３０１が検知すると、Ｓ１３０３に進む。一方、参照しないことを意味するボタンが操作されたことを示す信号をＣＰＵ３０１が検知すると、Ｓ１３０６に進む。
【００６６】
Ｓ１３０３で、ＣＰＵ３０１は、参照リクエストをデータサーバＤにモデム３２１を介して送信する。たとえば、ＣＰＵ３０１は、メモリ３０２に格納しておいた記録媒体Ｚの銘柄情報を読み出すとともに、メモリ３０２に格納されている画像形成装置１００ａの機種を示す機種情報を読み出す。ＣＰＵ３０１は、銘柄情報および機種情報を含むかまたは付随した参照リクエストを作成して送信する。このように、ＣＰＵ３０１は、特定の種類の記録媒体とは異なる種類の記録媒体を用いてキャリブレーションを実行する際に必要となる輝度値を濃度値に変換する変換設定情報を、サーバ装置に対して要求する要求手段として機能する。とりわけ、実施例１において、ＣＰＵ３０１は、銘柄情報に対応した変換設定情報をサーバ装置に対して要求する要求手段として機能する。また、ＣＰＵ３０１は、画像形成装置の機種を示す機種情報を取得する機種情報取得手段として機能する。さらに、ＣＰＵ３０１は、銘柄情報に加えて機種情報にも対応した変換設定情報をサーバ装置に対して要求する要求手段としても機能する。ここで、機種情報は、たとえば、製造番号、型番、シリアル番号などである。詳しくは次項で述べるが、データサーバＤは参照リクエストを受信すると、銘柄情報と機種情報に基づいて、データサーバＤのメモリ領域を検索して、対応するＬＵＴｉｄの抽出を試みる。対応するＬＵＴｉｄが発見すれば、データサーバＤはそれを画像形成装置１００ａに送信する。一方、発見できなければ、データサーバＤは発見に失敗したことを意味するレスポンスを画像形成装置１００ａに送信する。
【００６７】
Ｓ１３０４で、ＣＰＵ３０１は、データサーバＤから追加対象の記録媒体Ｚに対応したＬＵＴｉｄを受信できたかどうかを判定する。検索成功メッセージとともにＬＵＴｉｄを受信できたのであれば、Ｓ１３０５に進む。
【００６８】
Ｓ１３０５で、ＣＰＵ３０１は、受信したＬＵＴｉｄを記録媒体Ｚの銘柄情報と対応付けて、メモリ３０２のＲＯＭ部分に記憶して、本処理を終了する。これにより、記録媒体Ｘの代わりに記録媒体Ｚを用いてキャリブレーションを実行できるようになる。このように、メモリ３０２は、サーバ装置から受信した変換設定情報を記憶する記憶手段として機能する。上述したＳ１２０１で、バーコードリーダを用いて銘柄情報が入力されると、Ｓ１２０２で銘柄情報に対応したＬＵＴｉｄがセットされ、Ｓ１２０３でＬＵＴａが作成される。一方、Ｓ１３０４で、検索失敗メッセージを受信したのであれば、Ｓ１３０６に進む。
【００６９】
Ｓ１３０６で、ＣＰＵ３０１は、記録媒体Ｚに対応するＬＵＴｉｄ（Ｚ）の作成を開始する。ＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成するためには、記録媒体Ｚだけでなく特定種類の記録媒体Ｘも必要となる。図１４（ａ）が示すように、ＣＰＵ３０１は、操作部３１３の表示部に示すメッセージ１４０１、ボタン１４０２、１４０３を表示する。メッセージ１４０１は、画像形成装置１００ａのメーカーから指定された記録媒体Ｘを手差しトレイにセット（載置）することを促すためのメッセージである。ボタン１４０２は、記録媒体Ｘのセットが完了したことをＣＰＵ３０１に知らせるためのボタンである。ボタン１４０３は、記録媒体Ｘを操作者が用意できないことをＣＰＵ３０１に知らせるためのボタンである。
【００７０】
Ｓ１３０７で、ＣＰＵ３０１は、操作部３１３から入力された情報に基づいて、記録媒体Ｘがトレイにセットされたのかどうかを判定する。具体的には、ボタン１４０２が操作されたことを示す信号を検知すると、ＣＰＵ３０１は、記録媒体Ｘがトレイにセットされたと判定する。ボタン１４０３が操作されたことを示す信号を検知すると、ＣＰＵ３０１は、記録媒体Ｘがトレイにセットされなかったと判定する。
【００７１】
記録媒体Ｘがトレイにセットされたのであれば、上述したＳ１００１ないしＳ１００５を実行してＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成し、その後、Ｓ１３０８に進む。このように、ＣＰＵ３０１は、サーバ装置から変換設定情報を受信できなかったときに、変換設定情報を作成して、記憶手段に記憶させる作成手段として機能する。Ｓ１３０８で、ＣＰＵ３０１は、作成したＬＵＴｉｄ（Ｚ）、銘柄情報および機種情報が含まれているかまたは付随した登録リクエストをデータサーバＤに送信（アップロード）し、本処理を終了する。データサーバＤは、銘柄情報、機種情報と対応付けて、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）をデータベースに登録する。このデータベースは、記録媒体の銘柄を示す銘柄情報または記録媒体の物理特性を示す物理特性情報と対応付けて、変換設定情報を登録したデータベースである。これにより、画像形成装置１００ａと機種が同一の画像形成装置１００ｂ〜１００ｄは、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成せずに、データサーバＤからダウンロードして使用できるようになる。このように、ＣＰＵ３０１は、作成手段が作成した変換設定情報をサーバ装置に送信することで、サーバ装置に変換設定情報を登録させる送信手段として機能する。
【００７２】
一方、記録媒体Ｘがトレイにセットされなかった（ボタン１４０３が操作された）のであれば、Ｓ１３０９に進む。Ｓ１３０９で、ＣＰＵ３０１は、操作部３１３の表示部にメッセージを出力する。このメッセージは、図１４（ｂ）に示すメッセージ１４０４のように、記録媒体Ｘを用意できないときに操作者がとるべき行動を説明したメッセージである。ここでは、記録媒体ＸがないためにＬＵＴｉｄの作成を実行できないため、画像形成装置のサービス担当者へ連絡することを促している。
【００７３】
［データサーバＤが実行する追加フロー］
複数の画像形成装置によって送信された変換用ＬＵＴｉｄの管理を行うデータサーバＤのフローを説明する。
【００７４】
図１５が示すように、データサーバＤは、ＣＰＵ１５０１がメモリ１５０２に格納されたプログラムにしたがって動作する。メモリ１５０２は、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶装置により構成されている。モデム１５２１は、公衆電話回線を介して画像形成装置１００ａ〜１００ｄと通信するための通信装置である。なお、モデム１５２１は、ＬＡＮインタフェースであってもよい。
【００７５】
＜参照リクエストに対する応答処理＞
図１６（ａ）に示したフローチャートにしたがって、参照リクエストに対したデータサーバＤが実行する応答処理について説明する。ここでは、画像形成装置１００ａが参照リクエストを送信してきたものと説明するが、他の画像形成装置から参照リクエストを受信したときも同様の手順となる。
【００７６】
Ｓ１６０１で、ＣＰＵ１５０１は、モデム１５２１を使用して、画像形成装置１００ａから上述した参照リクエストを受信する。Ｓ１６０２で、ＣＰＵ１５０１は、受信したリクエストから銘柄情報と機種情報を読み出して、メモリ１５０２に格納する。
【００７７】
Ｓ１６０３で、ＣＰＵ１５０１は、受信した銘柄情報と機種情報を検索キーとして、メモリ１５０２に記憶されているデータベースの検索を開始する。このデータベースには、予め、銘柄情報と機種情報との組み合わせ（カテゴリー）に対応したＬＵＴｉｄが登録されているものとする。つまり、メモリ１５０２のデータベースは、銘柄情報または物理特性情報と、画像形成装置を示す機種情報との組み合わせに対応付けて、変換設定情報を保持している。このように、ＣＰＵ１５０１は、画像形成装置から要求を受信すると、データベースを検索する検索手段として機能する。また、ＣＰＵ１５０１は、要求とともに送信されてきた、銘柄情報または物理特性情報と、画像形成装置を示す機種情報との組み合わせに対応する変換設定情報を検索して抽出する検索手段として機能する。なお、物理特性情報についての検索は、後述する実施例で説明する。
【００７８】
Ｓ１６０４で、ＣＰＵ１５０１は、対応するＬＵＴｉｄを発見（抽出に成功）したかどうかを判定する。対応するＬＵＴｉｄを発見すると、Ｓ１６０５に進む。Ｓ１６０５で、ＣＰＵ１５０１は、成功メッセージとともにＬＵＴｉｄをレスポンスとして画像形成装置１００ａに送信する。一方、対応するＬＵＴｉｄを発見できなかったときは、Ｓ１６０６に進む。Ｓ１６０６で、ＣＰＵ１５０１は、失敗メッセージをレスポンスとして画像形成装置１００ａに送信する。このように、ＣＰＵ１５０１は、検索手段が発見した変換設定情報を画像形成装置へ配信する配信手段として機能する。
【００７９】
＜ＬＵＴｉｄの登録処理＞
図１６（ｂ）に示したフローチャートにしたがって、登録リクエストに対してデータサーバＤが実行する応答処理について説明する。ここでは、画像形成装置１００ａが登録リクエストを送信してきたものと説明するが、他の画像形成装置から登録リクエストを受信したときも同様の手順となる。
【００８０】
Ｓ１６１１で、ＣＰＵ１５０１は、銘柄情報、機種情報、ＬＵＴｉｄとともに登録リクエストを受信する。Ｓ１６１２で、ＣＰＵ１５０１は、受信した銘柄情報、機種情報、ＬＵＴｉｄを一旦、メモリ１５０２に格納する。
【００８１】
Ｓ１６１３で、ＣＰＵ１５０１は、受信した銘柄情報および機種情報を組み合わせたカテゴリーと同一のカテゴリーのＬＵＴｉｄがすでにデータベースに登録されているかどうかの検索を開始する。Ｓ１６１３で、ＣＰＵ１５０１は、同一のカテゴリーを発見できたかどうかを判定する。同一のカテゴリーを発見できなければ、Ｓ１６１７に進み、受信した銘柄情報と機種情報をと組み合わせて新規のカテゴリーを作成し、作成したカテゴリーと対応付けてデータベースにＬＵＴｉｄを登録する。一方、同一のカテゴリーを発見できたのであれば、Ｓ１６１５に進む。
【００８２】
Ｓ１６１５で、ＣＰＵ１５０１は、発見したカテゴリーに対応付けてＬＵＴｉｄをメモリ１５０２のデータベースに格納する。
【００８３】
Ｓ１６１５で、ＣＰＵ１５０１は、同一のカテゴリーに属している複数のＬＵＴｉｄを平均化処理して平均ＬＵＴｉｄ（ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅ）を作成する。さらに、ＣＰＵ１５０１は、ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅをカテゴリーと対応付けてデータベースに登録する。ＣＰＵ１５０１は、参照リクエストを受信すると、ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅを送信する。このように、サーバ装置から送信される変換設定情報（ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅ）は、複数の画像形成装置から送信されたそれぞれ異なる変換設定情報を平均化した情報であってもよい。
【００８４】
このように複数の画像形成装置によって作成されたＬＵＴｉｄを平均化することによって、ＬＵＴｉｄ作成時におけるリーダの測定誤差や、ＬＵＴｉｄ作成時に使用した記録媒体Ｚおよび記録媒体Ｘの個体差などを緩和できる。つまり、より精度の高いＬＵＴｉｄを画像形成装置１００ａ〜１００ｄに配信できるようになる。
【００８５】
なお、本実施例ではデータサーバＤにＬＵＴｉｄが記憶され、ＬＵＴｉｄを画像形成装置に送信する構成としている。しかし、ＬＵＴｉｄは、記録媒体上の載り量に対する制限を与える情報であるため、もし誤ったＬＵＴｉｄを用いてキャリブレーションを行ってしまうと画像不良が発生するおそれがある。そのため、データサーバＤのサーバ管理者はデータサーバＤが受信したＬＵＴｉｄや、そのＬＵＴｉｄを作成した画像形成装置の機種情報を監視してもよい。監視の結果、ＣＰＵ１５０１は、サーバ管理者からの指示に基づいて不適切なＬＵＴｉｄをデータベースから削除してもよい。これにより、データサーバＤにおけるＬＵＴｉｄの精度と信頼性が維持されよう。
【００８６】
［実施例１にかかる発明の効果］
図１７を用いて本実施例の効果について、キャリブレーション精度、キャリブレーションの実行時間（制御時間）および特定種類の記録媒体Ｘが必要となる枚数の観点から説明する。ケース（ｉ）は、記録媒体Ｘのみを用いてキャリブレーションを行ったケースである。ケース（ｉｉ）は、任意の種類の記録媒体ＺについてＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成し、記録媒体Ｚを用いてキャリブレーションを行ったケースである。ケース（ｉｉｉ）は、記録媒体ＺのＬＵＴｉｄ（Ｚ）をデータサーバＤから取得してキャリブレーションを行ったケースである。ケース（ｉｖ）は、記録媒体ＺのＬＵＴｉｄ（Ｚ）をデータサーバＤから取得しようと試みたものの取得に失敗し、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成して記録媒体Ｚでキャリブレーションを行ったケースである。評価は、◎（非常に良い）、○（良い）、△（やや劣る）、×（課題あり）といった４段階の評価とした。
【００８７】
ケース（ｉ）では、メーカーが指定した記録媒体Ｘのみでキャリブレーションを行うため、精度や制御時間については良好であるが、記録媒体Ｘの必要枚数が多くなりやすい。これは、毎回、記録媒体Ｘを用意しなければならないためである。さらに、記録媒体Ｘがなければ、キャリブレーションを実行できなくなってしまうというデメリットもある。そのため、記録媒体Ｘの必要枚数に関する評価は最低レベルである。
【００８８】
ケース（ｉｉ）では、記録媒体ＺについてＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成してから記録媒体Ｚを用いてキャリブレーションを行うため、ケース（ｉ）と同等の精度が得られる。よって、精度の評価は良好である。しかし、ケース（ｉｉ）では、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）の追加作業が発生する点で、ケース（ｉ）よりも制御時間が増えてしまう。よって、制御時間の評価はやや劣ると判定した。記録媒体Ｘの必要枚数はＬＵＴｉｄ（Ｚ）の追加作業の際に１枚が必要となるにすぎない。しかも、記録媒体Ｚを追加してしまえば、その後のキャリブレーションでは記録媒体Ｘが必要とならず、操作者にとって便利である。そこで、記録媒体Ｘの必要枚数に関する評価は良好である。
【００８９】
ケース（ｉｉｉ）では、記録媒体ＺについてのＬＵＴｉｄ（Ｚ）をデータサーバＤからダウンロードして記録媒体Ｚを用いてキャリブレーションを行うため、精度については良好である。また、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成せずに、データサーバＤからダウンロードするだけでよいため、制御時間に関しても良好である。記録媒体Ｘの必要枚数に関しては、記録媒体Ｘを全く用いる必要がないため、４つのケースの中では最良である。
【００９０】
ケース（ｉｖ）では、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）をデータサーバＤから取得しようとしたもののその取得に失敗して、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成してから記録媒体Ｚでキャリブレーションを行うため、制御時間はやや劣る。ただし、精度に関しては、良好である。また、ケース（ｉｖ）における記録媒体Ｘの必要枚数は、ケース（ｉｉ）と変わらないため、良好である。
【００９１】
このように、本実施例では、ある種類の記録媒体Ｘについてのキャリブレーションを他の種類の記録媒体Ｚを用いて実行できるようになる利点がある。とりわけ、ケース（ｉｉ）、（ｉｖ）では、予めメーカー等により指定された特定の種類の記録媒体Ｘを１枚だけ使用するだけで、キャリブレーションで使用可能な他の種類の記録媒体Ｚを追加できるようになる。さらに、ケース（ｉＶ）では、記録媒体Ｘを１枚も用いることなく、記録媒体Ｚでキャリブレーションを実行できるようになる。これは、記録媒体Ｘを準備する必要がなくなるため、操作者にとって利便性が高い。つまり、操作者が入手しやすい任意の種類の記録媒体Ｚを用いて、記録媒体Ｘを用いたのと同等のキャリブレーション結果が得られる利点がある。複数の画像形成装置が接続されたデータサーバＤを用いてＬＵＴｉｄ（Ｚ）を共用することで、操作者の作業負担を軽減できる。また、複数の画像形成装置によって取得されたＬＵＴｉｄ（Ｚ）を平均化して用いることで、いずれかの画像形成装置において発生した画像形成エンジンの不調の影響を緩和できるであろう。
【００９２】
［実施例２（坪量・表面性で分類する）］
実施例１では、画像形成装置の機種情報と記録媒体の銘柄情報との組み合わせをカテゴリーとし、カテゴリーごとのＬＵＴｉｄをデータサーバＤが保持するものであった。しかし、記録媒体の種類を特定するための情報は、銘柄情報に限られず、記録媒体の物理的特性を示す物理特性情報であってもよい。そこで、実施例２では、画像形成装置の機種情報と記録媒体の物理特性情報（例：坪量および表面性）と組み合わせをカテゴリーとしてＬＵＴｉｄを管理する発明について提案する。なお、実施例１と共通する事項については、同一の参照符号を付与することで、説明の簡潔化を図る。
【００９３】
［画像形成装置の追加フロー］
図１８を用いて画像形成装置が実行する追加処理について説明する。ここでは、操作部３１３が備える表示部に表示された、追加開始を指示するためのボタンがユーザーによってタッチされたことをＣＰＵ３０１が検知すると、本処理を開始する。ＣＰＵ３０１は、追加対象となる記録媒体Ｚを示す物理特性情報（例：坪量および表面性）を操作部３１３から入力するよう、操作者に促すメッセージを操作部３１３の表示部に表示する。図１９（ａ）、（ｂ）が示すように、入力を促すメッセージ１９０１、１９０３と、表面性の種類を選択するためのボタン１９０２と、坪量を選択するためのボタン１９０４とが操作部に表示される。
【００９４】
Ｓ１８０１で、ＣＰＵ３０１は、操作部３１３から入力された物理特性情報を受け付ける。つまり、ＣＰＵ３０１や操作部３１３は、特定の種類の記録媒体とは異なる種類の記録媒体の物理特性を示す物理特性情報を取得する物理特性取得手段として機能する。ここでは、物理特性情報として、表面性を示す情報と坪量を示す情報が入力されたものとして説明するが、物理特性は、記録媒体の表面性と坪量とのうち少なくともひとつであってもよいし、さらに他の物理特性情報が採用されてもよい。Ｓ１８０２で、ＣＰＵ３０１は、操作部３１３から入力された情報に基づいて、データサーバＤのＬＵＴｉｄを参照するかどうかを判定する。参照することを意味するボタンが操作されたことを示す信号をＣＰＵ３０１が検知すると、Ｓ１８０３に進む。一方、参照しないことを意味するボタンが操作されたことを示す信号をＣＰＵ３０１が検知すると、Ｓ１８０６に進む。
【００９５】
Ｓ１８０３で、ＣＰＵ３０１は、参照リクエストをデータサーバＤにモデム３２１を介して送信する。たとえば、ＣＰＵ３０１は、メモリ３０２に格納しておいた記録媒体Ｚの物理特性情報を読み出すとともに、メモリ３０２に格納されている画像形成装置１００ａの機種を示す機種情報を読み出す。ＣＰＵ３０１は、物理特性情報および機種情報を含むかまたは付随した参照リクエストを作成して送信する。よって、ＣＰＵ３０１は、物理特性情報に対応した変換設定情報をサーバ装置に対して要求する要求手段として機能する。Ｓ１８０４で、ＣＰＵ３０１は、データサーバＤから追加対象の記録媒体Ｚに対応したＬＵＴｉｄを受信できたかどうかを判定する。検索成功メッセージとともにＬＵＴｉｄを受信できたのであれば、Ｓ１８０５に進む。
【００９６】
Ｓ１８０５で、ＣＰＵ３０１は、受信したＬＵＴｉｄを記録媒体Ｚの物理特性情報と対応付けて、メモリ３０２のＲＯＭ部分に記憶して、本処理を終了する。これにより、記録媒体Ｘの代わりに記録媒体Ｚを用いてキャリブレーションを実行できるようになる。上述したＳ１２０１で、操作部３１３を通じて物理特性情報が入力されると、Ｓ１２０２で物理特性情報に対応したＬＵＴｉｄがセットされ、Ｓ１２０３でＬＵＴａが作成される。一方、Ｓ１８０４で、検索失敗メッセージを受信したのであれば、Ｓ１８０６に進む。
【００９７】
Ｓ１８０６で、ＣＰＵ３０１は、記録媒体Ｚに対応するＬＵＴｉｄ（Ｚ）の作成を開始する。ＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成するためには、記録媒体Ｚだけでなく特定種類の記録媒体Ｘも必要となる。図１４（ａ）が示すように、ＣＰＵ３０１は、操作部３１３の表示部に示すメッセージ１４０１、ボタン１４０２、１４０３を表示する
Ｓ１８０７で、ＣＰＵ３０１は、操作部３１３から入力された情報に基づいて、記録媒体Ｘがトレイにセットされたのかどうかを判定する。記録媒体Ｘがトレイにセットされたのであれば、上述したＳ１００１ないしＳ１００５を実行してＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成し、その後、Ｓ１８０８に進む。Ｓ１８０８で、ＣＰＵ３０１は、作成したＬＵＴｉｄ（Ｚ）、機種情報と物理特性情報が含まれているかまたは付随した登録リクエストをデータサーバＤに送信（アップロード）し、本処理を終了する。データサーバＤは、機種情報と物理特性情報と対応付けて、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）をデータベースに登録する。これにより、画像形成装置１００ａと機種が同一の画像形成装置１００ｂ〜１００ｄは、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成せずに、データサーバＤからダウンロードして使用できるようになる。
【００９８】
一方、記録媒体Ｘがトレイにセットされなかった（ボタン１４０３が操作された）のであれば、Ｓ１８０９に進む。Ｓ１８０９で、ＣＰＵ３０１は、操作部３１３の表示部にメッセージ１４０４を出力する。
【００９９】
＜参照リクエストに対する応答処理＞
図２０（ａ）に示したフローチャートにしたがって、参照リクエストに対してデータサーバＤが実行する応答処理について説明する。ここでは、画像形成装置１００ａが参照リクエストを送信してきたものと説明するが、他の画像形成装置から参照リクエストを受信したときも同様の手順となる。
【０１００】
Ｓ２００１で、ＣＰＵ１５０１は、モデム１５２１を使用して、画像形成装置１００ａから上述した参照リクエストを受信する。Ｓ２００２で、ＣＰＵ１５０１は、受信したリクエストから物理特性情報と機種情報を読み出して、メモリ１５０２に格納する。
【０１０１】
Ｓ２００３で、ＣＰＵ１５０１は、受信した物理特性情報と機種情報を検索キーとして、メモリ１５０２に記憶されているデータベースの検索を開始する。このデータベースには、予め、物理特性情報と機種情報との組み合わせ（カテゴリー）に対応したＬＵＴｉｄが登録されているものとする。
【０１０２】
Ｓ２００４で、ＣＰＵ１５０１は、対応するＬＵＴｉｄを発見（抽出に成功）したかどうかを判定する。対応するＬＵＴｉｄを発見すると、Ｓ２００５に進む。Ｓ２００５で、ＣＰＵ１５０１は、検索成功メッセージとともにＬＵＴｉｄをレスポンスとして画像形成装置１００ａに送信する。一方、対応するＬＵＴｉｄを発見できなかったときは、Ｓ２００６に進む。Ｓ２００６で、ＣＰＵ１５０１は、失敗メッセージをレスポンスとして画像形成装置１００ａに送信する。
【０１０３】
＜ＬＵＴｉｄの登録処理＞
図２０（ｂ）に示したフローチャートにしたがって、登録リクエストに対してデータサーバＤが実行する応答処理について説明する。ここでは、画像形成装置１００ａが登録リクエストを送信してきたものと説明するが、他の画像形成装置から登録リクエストを受信したときも同様の手順となる。
【０１０４】
Ｓ２０１１で、ＣＰＵ１５０１は、物理特性情報、機種情報、ＬＵＴｉｄとともに登録リクエストを受信する。Ｓ２０１２で、ＣＰＵ１５０１は、受信した物理特性情報、機種情報、ＬＵＴｉｄを一旦、メモリ１５０２に格納する。
【０１０５】
Ｓ２０１３で、ＣＰＵ１５０１は、受信した物理特性情報および機種情報を組み合わせたカテゴリーと同一のカテゴリーのＬＵＴｉｄがすでにデータベースに登録されているかどうかの検索を開始する。なお、物理特性情報が表面性の情報と坪量の情報であれば、表面性の情報、坪量の情報および機種情報から１つのカテゴリーが定義されることになる。Ｓ２０１３で、ＣＰＵ１５０１は、同一のカテゴリーを発見できたかどうかを判定する。同一のカテゴリーであるためには、検索キーとデータベースのエントリーとの間で、表面性の情報、坪量の情報および機種情報についてすべて一致することが要求される。同一のカテゴリーを発見できなければ、Ｓ２０１７に進み、受信した物理特性情報と機種情報をと組み合わせて新規のカテゴリーを作成し、作成したカテゴリーと対応付けてデータベースにＬＵＴｉｄを登録する。一方、同一のカテゴリーを発見できたのであれば、Ｓ２０１５に進む。
【０１０６】
Ｓ２０１５で、ＣＰＵ１５０１は、発見したカテゴリーに対応付けてＬＵＴｉｄをメモリ１５０２のデータベースに格納する。
【０１０７】
Ｓ２０１５で、ＣＰＵ１５０１は、同一のカテゴリーに属している複数のＬＵＴｉｄを平均化処理して平均ＬＵＴｉｄ（ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅ）を作成する。さらに、ＣＰＵ１５０１は、ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅをカテゴリーと対応付けてデータベースに登録する。ＣＰＵ１５０１は、参照リクエストを受信すると、ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅを送信する。なお、平均化処理の技術的意義はすでに説明したとおりである。
【０１０８】
［実施例２にかかる発明の効果］
実施例２では、実施例１の銘柄情報に代えて、表面性や坪量などの物理特性情報を採用しているにすぎないため、実施例２も実施例１と同様の効果を奏することになる。ただし、銘柄情報は製紙メーカーごとに異なるため、物理的特性がほぼ同等であっても、別の種類の記録媒体として扱われる。つまり、実施例１では、実質的に同等の種類の記録媒体であっても別の種類の記録媒体としてデータサーバＤも画像形成装置１００ａ〜１００ｄが認識するため、データベースが肥大化しやすい。さらに、ＬＵＴｉｄの母数が少なくなるため、平均化の効果が小さくなりやすい。また、ＬＵＴｉｄがデータサーバＤに存在しないと判定される回数が増えるため、操作者の作業負担も増えやすい。一方、実施例２であれば、銘柄こそ違っても物理特性が同一であれば同一のカテゴリーとしてデータサーバＤも画像形成装置１００ａ〜１００ｄが認識する。よって、データベースの効率化、平均処理の効果の向上、作業負担の軽減の観点で極めて有効となる。
【０１０９】
［実施例３（データ収集配信装置への送信を制限）］
実施例１、２では、画像形成装置が作成したＬＵＴｉｄをそのままデータサーバに送信する発明であった。しかし、ＬＵＴｉｄは複数の画像形成装置によって共用される情報であり、画像形成装置が出力する画像の品質に大きな影響を及ぼす重要な情報である。そのため、作成したＬＵＴｉｄをそのままデータサーバに登録する際に何らかの制限を設けることが望ましい。そこで、実施例３では、ＬＵＴｉｄの作成者に関する情報に応じてデータサーバＤへの送信の可否を判定して、データサーバＤへの登録に制限を設けることにする。ここでは、実施例１をベースとして説明するが、実施例２をベースとしてもよい。
【０１１０】
［画像形成装置の追加処理］
図２１は、図１３をベースとしたフローチャートであり、Ｓ２１０１とＳ２１０２が追加されている。Ｓ１００１ないしＳ１００５を通じてＬＵＴｉｄが作成されると、Ｓ２１０２に進む。
【０１１１】
Ｓ２１０１で、ＣＰＵ３０１は、作成したＬＵＴｉｄをデータサーバＤに送信するかしないかを判定する。たとえば、ＣＰＵ３０１は、操作部３１３の表示部に、図２２（ａ）に示すようなメッセージ２２０１を表示する。メッセージ２２０１は、ＬＵＴｉｄをデータサーバＤに送信するかどうかを操作者に問い合わせるメッセージである。このように、ＣＰＵ３０１や操作部３１３の表示部は、作成手段が作成した変換設定情報をサーバ装置に送信すべきか否かを操作者に問い合わせるためのメッセージを出力する出力手段として機能する。ＣＰＵ３０１は、肯定的な意思を示すボタン２２０２が操作されたことを検知すると、作成したＬＵＴｉｄをデータサーバＤに送信すると判定し、Ｓ２１０２に進む。一方、ＣＰＵ３０１は、否定的な意思を示すボタン２２０３が操作されたことを検知すると、作成したＬＵＴｉｄをデータサーバＤに送信しない判定し、本処理を終了する。このように、ＣＰＵ３０１や操作部３１３の入力部は、変換設定情報をサーバ装置に送信すべきか否かを操作者が選択した選択情報を受け付ける受付手段として機能する。
【０１１２】
Ｓ２１０２で、ＣＰＵ３０１は、操作者が認証に成功したかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ３０１は、図２２（ｂ）に示すようなメッセージ２２０４を表示部に表示する。予め画像形成装置の管理者に設定されているパスワードがテキストボックス２２０５に入力され、ボタン２２０６が押されると、ＣＰＵ３０１は、認証処理を実行する。たとえば、ＣＰＵ３０１は、入力されたパスワードと、予めメモリ３０２に記憶されているパスワードとを比較する。両者が一致すれば、操作者が正規の管理者であると推定して、Ｓ１３０８に進む。このように、ＣＰＵ３０１は、画像形成装置の操作者が所定の操作者かどうかを認証する認証手段として機能する。
【０１１３】
Ｓ１３０８では、上述したように、ＬＵＴｉｄがデータサーバＤに送信される。よって、ＣＰＵ３０１は、変換設定情報をサーバ装置に送信すべきことが選択されると、変換設定情報をサーバ装置に送信する送信手段として機能する。また、ＣＰＵ３０１は、画像形成装置の操作者が所定の操作者であることを認証手段が認証すると、変換設定情報をサーバ装置に送信する送信手段としても機能する。一方、認証に失態したときは、ＬＵＴｉｄがデータサーバＤに送信せずに、本処理を終了する。
【０１１４】
なお、図２１に示したフローチャートでは、作成したＬＵＴｉｄについてはデータサーバＤに送信されないことがあるが、作成した画像形成装置には保持されるため（Ｓ１００５）、その画像形成装置では使用されることになる。
【０１１５】
また、実施例３の発明を実施例２に適用するときは、Ｓ１００５とＳ１８０８の間に、Ｓ２１０１およびＳ２１０２を同様に挿入すればよい。
【０１１６】
［実施例３にかかる発明の効果］
上述したように、ＬＵＴｉｄは、記録媒体上のトナー載り量に制限を与える情報であるため、もし誤ったＬＵＴｉｄを用いてキャリブレーションを行ってしまうと、画像不良が発生する可能性がある。さらには、画像形成装置に対して大きな負荷を与える可能性もある。しかも、それをデータサーバＤに登録してしまうと、他の画像形成装置も誤ったＬＵＴｉｄの影響を受けてしまうことになる。
【０１１７】
そこで、実施例３のように認証処理を用いてデータサーバＤへのＬＵＴｉｄの送信を制御することで、このような悪影響を抑えやすくなる。また、ＬＵＴｉｄの作成過程において予期しない不具合がはっせいしたときには、操作者の意思でＬＵＴｉｄをデータサーバＤに送信しないようにすることができる。よって、実施例３では、ＬＵＴｉｄの精度と信頼性を維持しやすくなる。
【０１１８】
［実施例４（送信された変換用ＬＵＴｉｄを平均化処理したＬＵＴｉｄ＿ａｖｅと比較する）］
実施例１〜３では、画像形成装置から受信したＬＵＴｉｄをデータサーバＤが平均化処理して他の画像形成装置に提供することを１つの特徴としていた。しかし、受信したすべてのＬＵＴｉｄを無条件に平均化処理してしまうと、ＬＵＴｉｄが意図したような情報にならないことも考えられる。たとえば、何らかの異常が発生した画像形成装置が作成したＬＵＴｉｄは本来のＬＵＴｉｄからの乖離が著しく、平均化処理に使用すべきではないだろう。
【０１１９】
図２３において、２３０１は、正常に動作している画像形成装置によって作成されたＬＵＴｉｄを平均化処理して取得されたＬＵＴｉｄ＿ａｖｅを示している。２３０２は、正常に動作している画像形成装置によって作成されたＬＵＴｉｄを示している。図２３から、正常に動作している画像形成装置によって作成されたＬＵＴｉｄと、ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅとは凡そ近い特性を有していることがわかる。一方で、２３０３は、不具合が生じた画像形成装置によって作成されたＬＵＴｉｄを示している。このように、不具合が生じた画像形成装置によって作成されたＬＵＴｉｄは、ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅに対して、著しい乖離を示すことがある。
【０１２０】
仮に、このようなＵＬＴｉｄも平均化処理に使用してしまえば、ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅの精度が低下してしまう。そこで、実施例３では、受信したＬＵＴｉｄを平均化処理に使用すべきかどうかを事前に判定し、使用可能なＬＵＴｉｄのみを用いてＬＵＴｉｄ＿ａｖｅを生成する。
【０１２１】
［実施例４におけるＬＵＴｉｄの平均化処理］
実施例４では、データサーバＤが受信したＬＵＴｉｄと、ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅとの乖離が一定以上であれば、平均処理の対象から除外することにする。なお、ここでは一例として、図２３に示すように、ＬＵＴｉｄを輝度濃度変換曲線と考え、読み取り輝度値をＩ（Ｉは１〜２５６の値をとる）とし、対応する濃度値をＤ（Ｉ）（Ｄ（Ｉ）も１〜２５６の値をとる）とする。また、ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅの濃度値をＤ＿ａｖｅ（Ｉ）とし、画像形成装置より新規に送信されてきたＬＵＴｉｄの濃度値をＤ＿ｎｅｗ（Ｉ）とする。
【０１２２】
新規に送信されたＬＵＴｉｄと、ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅとの乖離度合は、Ｄ＿ｎｅｗ（Ｉ）のＤ＿ａｖｅ（Ｉ）に対する誤差の二乗平均（分散）により表すことができる。乖離度合を表す指数Δとして、次式を採用する。
【０１２３】
【数１】
2012123269.tif 000003
【０１２４】
Δは輝度値１レベルあたりのＤ＿ｎｅｗ（ｉ）とＤ＿ａｖｅ（ｉ）の差分の絶対値を表す。たとえば、Δ＝１０の場合には新規に送信されたＬＵＴｉｄと、ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅとが平均的に１０レベル乖離していることを示す。
【０１２５】
実施例４では、Δが所定閾値Ｔｈ（例：１０）より大きい場合には、新規に送信されたＬＵＴｉｄに対して何らかの不具合が起こったものと推定し、平均化処理の対象から除外する。一方、ΔがＴｈ以下であれば、新規に送信されたＬＵＴｉｄを平均化処理の対象とする。
【０１２６】
［変換用ＬＵＴｉｄ受信時のフロー］
ここでは、上述したＳ１６１６やＳ２０１６の具体的な例を図２４に示している。Ｓ２４０１で、ＣＰＵ１５０１は、ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅに対する新規に受信したＬＵＴｉｄの乖離度合を示す指数Δを上述した数式にしたがって算出する。Ｓ２４０２で、ＣＰＵ１５０１は、受信したＬＵＴｉｄとＬＵＴ＿ａｖｅとに基づいてＬＵＴｉｄを平均化処理の対象とすべきかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ１５０１は、指数Δが所定の閾値Ｔｈ以下かどうかを判定する。このように、ＣＰＵ１５０１は、画像形成装置から受信した変換設定情報と、データベースに登録されており、複数の画像形成装置に対して配信される配信用の変換設定情報との乖離度合を判別する判別手段として機能する。
【０１２７】
ΔがＴｈより大きい場合は、受信したＬＵＴｉｄは不適切であるため、Ｓ２４０４に進む。Ｓ２４０４で、ＣＰＵ１５０１は、受信したＬＵＴｉｄはデータベースから削除し、不具合情報としてメモリ１５０２に確保されている別の領域に保存する。このように、ＣＰＵ１５０１は、乖離度合が所定の閾値を超えていれば、画像形成装置から受信した変換設定情報のデータベースへの登録を拒否する登録手段として機能する。
【０１２８】
ΔがＴｈ以下の場合は、受信したＬＵＴｉｄは適切であるため、Ｓ２４０３に進む。Ｓ２４０３で、ＣＰＵ１５０１は、受信したＬＵＴｉｄを平均化の対象として加えて、ＬＵＴ＿ａｖｅを再計算し、データベースに登録する。このように、ＣＰＵ１５０１は、乖離度合が所定の閾値以下であれば、画像形成装置から受信した変換設定情報をデータベースへ登録する登録手段として機能する。また、ＣＰＵ１５０１は、機種が同一である複数の画像形成装置から受信したそれぞれ異なる変換設定情報を平均化処理することで、配信用の変換設定情報を生成する生成手段として機能する。
【０１２９】
［実施例４にかかる発明の効果］
実施例４では、データサーバＤが受信したＬＵＴｉｄと、ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅとの乖離が一定以上であれば、平均処理の対象から除外することで、ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅの精度を維持することが可能となる。なお、ＬＵＴｉｄが初めてデータベースに登録されるときや、ＬＵＴｉｄの登録数が一桁程度の数のときには、ＬＵＴｉｄ＿ａｖｅ自体の精度が十分でない可能性がある。そこで、ＣＰＵ１５０１が、ＬＵＴｉｄの登録数が統計的に十分な数（所定数）になった以降から、実施例４を適用して、不適切なＬＵＴｉｄを除外するようにしてもよい。
【図１】
2012123269.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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