(57)【要約】【課題】車両が搭載する作動手段の電気的仕様を自動的に判別な構成とすることができ、選択スイッチ等を不要とすることができる車両用作動装置を提供する。【解決手段】電流が付与されると当該電流に応じて車両に搭載された所定の負荷を作動させる複数の作動手段（１、２）又は（１’、２’）と、一端が作動手段（１、２）又は（１’、２’）に接続されて当該作動手段に電流を流すことが可能な第１電流経路Ｌ１ａ、Ｌ２ａ及び第２電流経路Ｌ１ｂ、Ｌ２ｂとを備えた車両用作動装置において、第１電流経路及び第２電流経路は、作動手段の電気的仕様に応じて他端の接続先を異ならせるよう構成されたものである。【選択図】図３
2012245924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電流が付与されると当該電流に応じて車両に搭載された所定の負荷を作動させる複数の作動手段と、
該作動手段に電流を流し得る複数の電極と、
一端が前記作動手段に接続されるとともに、他端が前記電極に接続されて当該作動手段に電流を流すことが可能な第１電流経路及び第２電流経路と、
を備えた車両用作動装置において、
前記第１電流経路及び第２電流経路は、前記作動手段の電気的仕様に応じて他端の接続先を異ならせるよう構成されたことを特徴とする車両用作動装置。
【請求項２】
前記作動手段に微小電流を流すことにより、当該作動手段の電気的仕様を判別する判別手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の車両用作動装置。
【請求項３】
前記判別手段は、
前記作動手段毎に対応させて形成されるとともに、前記第１電流経路の他端が接続される出力側接続部、前記第２電流経路の他端が接続される入力側接続部と、
前記作動手段毎に対応して形成された出力側接続部及び入力側接続部と接続され、前記第１電流経路及び第２電流経路を含む所定の電気回路に微小電流を流し得る電流付与部と、
該電流付与部により前記出力側接続部から流し込まれた微小電流がその電流付与部に接続された前記入力側接続部まで流れたか否かを判定することにより、前記作動手段の電気的仕様を判別する判別部と、
を備えたことを特徴とする請求項２記載の車両用作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流が付与されると当該電流に応じて車両に搭載された所定の負荷を作動させる複数の作動手段と、一端が作動手段に接続されて当該作動手段に電流を流すことが可能な第１電流経路及び第２電流経路とを備えた車両用作動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建機などの特殊車両においては、所定の動作を行わせ得るアクチュエータ（負荷）を搭載したものが多く、そのアクチュエータを作動させるため、通常、例えばオイルバルブの開閉を制御するソレノイド等から成る作動装置が配設されている。かかる車両用作動装置は、電流が付与されると当該電流に応じて車両に搭載された所定のアクチュエータ（負荷）を作動させる複数のソレノイド（作動手段）と、一端がソレノイド（作動手段）に接続されて当該ソレノイド（作動手段）に電流を流すことが可能な第１電流経路及び第２電流経路とを有していた。
【０００３】
そして、運転席等に配設されたジョイスティック等を操作すると、ソレノイドに所定の電流が付与され、その電流量に応じてオイルバルブを開閉させてアクチュエータを駆動するよう構成されていた。しかるに、ソレノイド（作動手段）の電気的仕様によって当該ソレノイド（作動手段）に流し込むべき電流量が相違する場合があることから、従来より、搭載するソレノイド（作動手段）に応じて選択可能な選択スイッチを車両に具備させ、当該電気的仕様に応じた電流付与を可能としていた。尚、かかる先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の車両用作動装置においては、搭載するソレノイド（作動手段）に応じて選択可能な選択スイッチを車両に具備させていたので、その選択スイッチの設定工程が必要になってしまうとともに、操作者による選択スイッチの設定ミスにより電気的仕様とは相違する電流が作動手段に流れてしまう虞があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、車両が搭載する作動手段の電気的仕様を自動的に判別な構成とすることができ、選択スイッチ等を不要とすることができる車両用作動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、電流が付与されると当該電流に応じて車両に搭載された所定の負荷を作動させる複数の作動手段と、該作動手段に電流を流し得る複数の電極と、一端が前記作動手段に接続されるとともに、他端が前記電極に接続されて当該作動手段に電流を流すことが可能な第１電流経路及び第２電流経路とを備えた車両用作動装置において、前記第１電流経路及び第２電流経路は、前記作動手段の電気的仕様に応じて他端の接続先を異ならせるよう構成されたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の車両用作動装置において、前記作動手段に微小電流を流すことにより、当該作動手段の電気的仕様を判別する判別手段を具備したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の車両用作動装置において、前記判別手段は、前記作動手段毎に対応させて形成されるとともに、前記第１電流経路の他端が接続される出力側接続部、前記第２電流経路の他端が接続される入力側接続部と、前記作動手段毎に対応して形成された出力側接続部及び入力側接続部と接続され、前記第１電流経路及び第２電流経路を含む所定の電気回路に微小電流を流し得る電流付与部と、該電流付与部により前記出力側接続部から流し込まれた微小電流がその電流付与部に接続された前記入力側接続部まで流れたか否かを判定することにより、前記作動手段の電気的仕様を判別する判別部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、第１電流経路及び第２電流経路は、作動手段の電気的仕様に応じて他端の接続先を異ならせるよう構成されたので、車両が搭載する作動手段の電気的仕様を自動的に判別な構成とすることができ、選択スイッチ等を不要とすることができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、作動手段に微小電流を流すことにより、当該作動手段の電気的仕様を判別する判別手段を具備したので、かかる判別手段により、車両が搭載する作動手段の電気的仕様を自動的に判別させることができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、電流付与部により出力側接続部から流し込まれた微小電流がその電流付与部に接続された入力側接続部まで流れたか否かを判定することにより、作動手段の電気的仕様を判別するので、車両が搭載する作動手段の電気的仕様をより簡易な構成にて自動的に判別させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用作動装置を示すブロック図であって電気的仕様が異なるものをそれぞれ示す図
【図２】同車両用作動装置における判別手段を示すブロック図
【図３】同車両用作動装置における判別手段を作動手段に接続させた状態を示すブロック図であって電気的仕様が異なるものをそれぞれ示す図
【図４】同車両用作動装置における電気的仕様の判別工程を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る車両用作動装置は、建機等の車両に搭載されたもので、図１、２に示すように、車両Ａにおいては、アクチュエータ３（負荷）に接続された２つの作動手段１、２と、第１電流経路Ｌ１ａと、第２電流経路Ｌ１ｂとから主に構成されるとともに、車両Ｂにおいては、アクチュエータ３’（負荷）に接続された２つの作動手段１’、２’と、第１電流経路Ｌ２ａと、第２電流経路Ｌ２ｂとから主に構成されている。
【００１４】
車両Ａにおけるアクチュエータ３は、例えば建機に取り付けられるアーム等のアタッチメントを動作させるためのもので、作動手段１、２の作動により任意駆動されるものである。本実施形態に係る作動手段１、２は、ソレノイドバルブから成るもので、電流が付与されると当該電流に応じて車両に搭載されたアクチュエータ３（所定の負荷）を作動させるものである。
【００１５】
具体的には、作動手段１、２は、付与される電流量に応じて作動してアクチュエータ３を所望に駆動させ得るよう構成されており、例えば、付与される電流量が大きくなるに従いアクチュエータ３の駆動速度や駆動力が大きくなるようになっている。なお、作動手段１、２は、それぞれアクチュエータ３に電気的に接続されており、作動手段１の作動によりアクチュエータ３が一方へ駆動し、作動手段２の作動によりアクチュエータ３が他方へ駆動するよう構成されている。
【００１６】
車両Ａにおける第１電流経路Ｌ１ａ及び第２電流経路Ｌ１ｂは、一端が作動手段１に接続されるとともに、他端が正極又は負極から成る電極に接続されて当該作動手段１に電流を流すことが可能な配線から成り、本実施形態においては、第１電流経路Ｌ１ａの他端に正極（プラス極）が接続されるとともに、第２電流経路Ｌ１ｂの他端に負極（マイナス極）が接続されるよう構成されている。これにより、第１電流経路Ｌ１ａに流し込まれた電流が作動手段１を介して第２電流経路Ｌ１ｂに流れ、作動手段１が作動し得るようになっている。
【００１７】
車両Ａにおける第１電流経路Ｌ２ａ及び第２電流経路Ｌ２ｂは、一端が作動手段２に接続されて当該作動手段２に電流を流すことが可能な配線から成り、本実施形態においては、第１電流経路Ｌ２ａの他端に正極（プラス極）が接続されるとともに、第２電流経路Ｌ２ｂの他端に負極（マイナス極）が接続されるよう構成されている。これにより、第１電流経路Ｌ２ａに流し込まれた電流が作動手段２を介して第２電流経路Ｌ２ｂに流れ、作動手段２が作動し得るようになっている。
【００１８】
一方、車両Ｂにおけるアクチュエータ３’は、アクチュエータ３と同様、例えば建機に取り付けられるアーム等のアタッチメントを動作させるためのもので、作動手段１’、２’の作動により任意駆動されるものである。本実施形態に係る作動手段１’、２’は、作動手段１、２と同様、ソレノイドバルブから成るもので、電流が付与されると当該電流に応じて車両に搭載されたアクチュエータ３’（所定の負荷）を作動させるものである。
【００１９】
具体的には、作動手段１’、２’は、付与される電流量に応じて作動してアクチュエータ３’を所望に駆動させ得るよう構成されており、例えば、付与される電流量が大きくなるに従いアクチュエータ３’の駆動速度や駆動力が大きくなるようになっている。なお、作動手段１’、２’は、それぞれアクチュエータ３’に電気的に接続されており、作動手段１’の作動によりアクチュエータ３’が一方へ駆動し、作動手段２’の作動によりアクチュエータ３’が他方へ駆動するよう構成されている。
【００２０】
車両Ｂにおける第１電流経路Ｌ１ａ及び第２電流経路Ｌ１ｂは、一端が作動手段１’に接続されるとともに、他端が正極又は負極から成る電極に接続されて当該作動手段１’に電流を流すことが可能な配線から成り、本実施形態においては、第１電流経路Ｌ１ａの他端に正極（プラス極）が接続されるとともに、第２電流経路Ｌ１ｂの他端に負極（マイナス極）が接続されるよう構成されている。これにより、第１電流経路Ｌ１ａに流し込まれた電流が作動手段１’を介して第２電流経路Ｌ１ｂに流れ、作動手段１’が作動し得るようになっている。
【００２１】
車両Ｂにおける第１電流経路Ｌ２ａ及び第２電流経路Ｌ２ｂは、一端が作動手段２’に接続されて当該作動手段２’に電流を流すことが可能な配線から成り、本実施形態においては、第１電流経路Ｌ２ａの他端に正極（プラス極）が接続されるとともに、第２電流経路Ｌ２ｂの他端に負極（マイナス極）が接続されるよう構成されている。これにより、第１電流経路Ｌ２ａに流し込まれた電流が作動手段２’を介して第２電流経路Ｌ２ｂに流れ、作動手段２’が作動し得るようになっている。
【００２２】
しかるに、本実施形態においては、作動手段（１，２）と作動手段（１’、２’）とは電気的仕様が異なっており、その電気的仕様に応じたアクチュエータ３、３’が接続されている。かかる電気的仕様とは、電流量に応じて予め設定された作動手段の作動量、作動速度、或いは付与可能な最大電流量等、電気的特性をいうものであって、互いの機能や性能は同一のものとされる。したがって、作動手段（１，２）と作動手段（１’、２’）とは、電気的仕様が異なるものの、略同一のソレノイドバルブで構成されている。
【００２３】
ここで、本実施形態に係る判別手段４は、車両Ａに配設された場合には作動手段（１、２）、車両Ｂに配設された場合には作動手段（１’、２’）に微小電流（作動手段が作動しない程度の電流量）を流すことにより、当該作動手段の電気的仕様（車両Ａにおける電気的仕様或いは車両Ｂにおける電気的仕様）を判別するためのものであり、図２に示すように、出力側接続部ａ、ｃ及び入力側接続部ｂ、ｄと、第１電流付与部５及び第２電流付与部６と、判別部７とから主に構成されている。
【００２４】
出力側接続部ａ及び入力側接続部ｂは、作動手段１、１’に対応させて形成されるとともに、当該出力側接続部ａには第１電流経路Ｌ１ａの他端が接続され、入力側接続部ｂには第２電流経路Ｌ１ｂ（図３（ａ）参照）又は第２電流経路Ｌ２ｂ（同図（ｂ）参照）の他端が接続されるようになっている。また、出力側接続部ｃ及び入力側接続部ｄは、作動手段２、２’に対応させて形成されるとともに、当該出力側接続部ｃには第１電流経路Ｌ２ａの他端が接続され、入力側接続部ｄには第２電流経路Ｌ２ｂ（図３（ａ）参照）又は第２電流経路Ｌ１ｂ（同図（ｂ）参照）の他端が接続されるようになっている。
【００２５】
第１電流付与部５は、作動手段１、１’に対応して形成された出力側接続部ａ及び入力側接続部ｂと接続され、第１電流経路Ｌ１ａ及び第２電流経路Ｌ１ｂを含む所定の電気回路に微小電流を流し得るものである。また、第２電流付与部６は、作動手段２、２’に対応して形成された出力側接続部ｃ及び入力側接続部ｄと接続され、第１電流経路Ｌ２ａ及び第２電流経路Ｌ２ｂを含む所定の電気回路に微小電流を流し得るものである。
【００２６】
しかして、車両Ａの車両用作動装置に判別手段４が接続された場合、図３（ａ）に示すように、第１電流付与部５の出力側接続部ａと作動手段１に接続された第１電流経路Ｌ１ａとが電気的に接続されるとともに、第１電流付与部５の入力側接続部ｂと作動手段１に接続された第２電流経路Ｌ１ｂとが電気的に接続され、同時に、第２電流付与部６の出力側接続部ｃと作動手段２に接続された第１電流経路Ｌ２ａとが電気的に接続されるとともに、第２電流付与部６の入力側接続部ｄと作動手段２に接続された第２電流経路Ｌ２ｂとが電気的に接続されるようになっている。
【００２７】
また、車両Ｂの車両用作動装置に判別手段４が接続された場合、図３（ｂ）に示すように、第１電流付与部５の出力側接続部ａと作動手段１’に接続された第１電流経路Ｌ１ａとが電気的に接続されるとともに、第１電流付与部５の入力側接続部ｂと作動手段１’に接続された第２電流経路Ｌ２ｂとが電気的に接続され、同時に、第２電流付与部６の出力側接続部ｃと作動手段２’に接続された第１電流経路Ｌ２ａとが電気的に接続されるとともに、第２電流付与部６の入力側接続部ｄと作動手段２’に接続された第２電流経路Ｌ１ｂとが電気的に接続されるようになっている。
【００２８】
判別部７は、電流付与部（第１電流付与部５又は第２電流付与部６）により出力側接続部（ａ又はｃ）から流し込まれた微小電流がその電流付与部（第１電流付与部５又は第２電流付与部６）に接続された入力側接続部（ｂ又はｄ）まで流れたか否かを判定することにより、作動手段（１、２）（１’、２’）の電気的仕様を判別するためのものである。
【００２９】
すなわち、車両Ａの車両用作動装置に判別手段４が接続されている場合は、第１電流付与部５にて出力側接続部ａから微小電流を付与させると、図３（ａ）に示すように、出力側接続部ａから流し込まれた微小電流がその第１電流付与部５に接続された入力側接続部ｂまで流れることとなる。この入力側接続部ｂに微小電流が流れたことを検出することにより、判別部７にて車両Ａに搭載された車両用作動装置（作動手段１、２の電気的仕様）であることが判別される。
【００３０】
これに対し、車両Ｂの車両用作動装置に判別手段４が接続されている場合は、第１電流付与部５にて出力側接続部ａから微小電流を付与させると、図３（ｂ）に示すように、出力側接続部ａから流し込まれた微小電流がその第１電流付与部５に接続された入力側接続部ｂまで流れず、第２電流付与部６に接続された入力側接続部ｄに流れることとなる。よって、入力側接続部ｂには微小電流が流れないので、当該微小電流が検出されず、この場合は判別部７にて車両Ｂに搭載された車両用作動装置（作動手段１’、２’の電気的仕様）であることが判別される。
【００３１】
上記のように、本実施形態に係る判別手段４によれば、第１電流付与部５から微小電流を付与させ、入力側接続部ｂにその微小電流の戻りがあるか否か（すなわち、出力側接続部ａ及び入力側接続部ｂを含む電気回路が形成されたか否か）を判別部７にて判別することにより、車両用作動装置が車両Ａに搭載された作動手段１、２の電気的仕様か、或いは車両Ｂに搭載された作動手段１’、２’の電気的仕様かを自動的に判別することができる。
【００３２】
また、上記実施形態に代えて或いは共に、第２電流付与部６にて出力側接続部ｃから微小電流を付与させ、入力側接続部ｄにその微小電流の戻りがあるか否か（すなわち、出力側接続部ｃ及び入力側接続部ｄを含む電気回路が形成されたか否か）を判別部７にて判別することにより、車両用作動装置が車両Ａに搭載された作動手段１、２の電気的仕様か、或いは車両Ｂに搭載された作動手段１’、２’の電気的仕様かを自動的に判別するようにしてもよい。
【００３３】
そして、判別部７による判別が完了すると、その判別された電気的仕様に応じた電流が第１電流付与部５及び第２電流付与部６から付与されることとなる。このように、本実施形態によれば、作動手段の電気的仕様を自動的に判別することができ、その判別した電気的仕様に応じた電流付与を行わせることができるので、作業者等が個別に設定する必要がなく、設定ミスを防止することができる。
【００３４】
次に、本実施形態に係る電気的仕様の判別工程について図４のフローチャートに基づいて説明する。
まず、車両のエンジンを始動させるべくイグニッションスイッチ等をオンすると、判別手段４が起動し、第１電流付与部５の出力側接続部ａから０ｍＡ出力するとともに第２電流付与部６の出力側接続部ｃから０ｍＡ出力する（すなわち、第１電流付与部５及び第２電流付与部６から電流を流さない状態とする）（Ｓ１）。そして、第１電流付与部５における入力側接続部ｂを流れる電流値を取得して、その値をＢｅｆＡとするとともに、第２電流付与部６における入力側接続部ｄを流れる電流値を取得して、その値をＢｅｆＢとする（Ｓ２）。
【００３５】
その後、第１電流付与部５の出力側接続部ａから１００ｍＡ出力するとともに第２電流付与部６の出力側接続部ｃから０ｍＡ出力する（すなわち、第２電流付与部６から電流を流さない状態とする）（Ｓ３）。そして、第１電流付与部５における入力側接続部ｂを流れる電流値を取得して、その値をＡｆｔＡとするとともに、第２電流付与部６における入力側接続部ｄを流れる電流値を取得して、その値をＡｆｔＢとする（Ｓ４）。
【００３６】
然る後、判定部７により、ＡｆｔＡ−ＢｅｆＡなる減算を行って、その減算値をＳａＡとするとともに、ＡｆｔＢ−ＢｅｆＢなる減算を行って、その減算値をＳａＢとする（Ｓ５）。そして、判定部７にて、ＳａＡ＝１００（ｍＡ）、且つ、ＳａＢ＝０（ｍＡ）であるか否かが判定され（Ｓ６）、ＳａＡ＝１００（ｍＡ）、且つ、ＳａＢ＝０（ｍＡ）である場合は、車両Ａ用仕様（車両Ａにおける電気的仕様）であると判定され（Ｓ７）、その仕様に応じた制御（第１電流付与部５及び第２電流付与部６による作動手段１、２の電気的仕様に応じた電流の付与）が行われることとなる（Ｓ８）。
【００３７】
一方、Ｓ６において、ＳａＡ＝１００（ｍＡ）、且つ、ＳａＢ＝０（ｍＡ）でないと判定された場合は、判定部７にて、ＳａＡ＝０（ｍＡ）、且つ、ＳａＢ＝１００（ｍＡ）であるか否かが判定され（Ｓ９）、ＳａＡ＝０（ｍＡ）、且つ、ＳａＢ＝１００（ｍＡ）である場合は、車両Ｂ用仕様（車両Ｂにおける電気的仕様）であると判定され（Ｓ１０）、その仕様に応じた制御（第１電流付与部５及び第２電流付与部６による作動手段１’、２’の電気的仕様に応じた電流の付与）が行われることとなる（Ｓ８）。
【００３８】
なお、Ｓ９において、ＳａＡ＝０（ｍＡ）、且つ、ＳａＢ＝１００（ｍＡ）でないと判定された場合は、何らかのエラー（接続不良や通信不良等）であると判定し（Ｓ１１）、例えばエラーである旨の表示や警告音の出力等を行わせる。本実施形態においては、上記一連の制御は、車両のエンジンを始動させるべくイグニッションスイッチ等をオンする際に行われるものとされているが、例えばメモリ等の記憶手段を具備させて、判定された電気的仕様を記憶させ、その記憶された電気的仕様に応じて第１電流付与部５及び第２電流付与部６による電流の付与を行わせるようにしてもよい。
【００３９】
しかるに、本実施形態においては、Ｓ１、Ｓ２にてＢｅｆＡ及びＢｅｆＢを取得し、ＡｆｔＡ及びＡｆｔＢから減算することにより暗電流の影響を排除しているが、かかる工程を省略するものとしてもよい。また、Ｓ６にてＳａＡ＝１００（ｍＡ）、且つ、ＳａＢ＝０（ｍＡ）でないと判定された場合は、ただちに車両Ｂ用仕様（車両Ｂにおける電気的仕様）であると判定するものとし、その仕様に応じた制御（第１電流付与部５及び第２電流付与部６による作動手段１’、２’の電気的仕様に応じた電流の付与）を行わせるようにしてもよい。
【００４０】
上記実施形態によれば、第１電流経路Ｌ１ａ、Ｌ２ａ及び第２電流経路Ｌ１ｂ、Ｌ２ｂは、作動手段（１、２）（１’、２’）の電気的仕様に応じて他端の接続先を異ならせるよう構成されたので、車両が搭載する作動手段の電気的仕様を自動的に判別な構成とすることができ、選択スイッチ等を不要とすることができる。特に、本実施形態によれば、２つの作動手段（１、２）または（１’、２’）から延びる一対の第１電流経路Ｌ１ａ、Ｌ２ａ及び第２電流経路Ｌ１ｂ、Ｌ２ｂのうち、第２電流経路Ｌ１ｂ、Ｌ２ｂの接続先（負極側の接続先）を互い違いに異ならせている（第２電流経路Ｌ１ｂを第２電流付与部６の入力側接続部ｄに接続させるとともに、第２電流経路Ｌ２ｂを第１電流付与部５の入力側接続部ｂに接続させる）ので、より簡易な構成で且つ精度よく、車両が搭載する作動手段の電気的仕様を自動的に判別させることができる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、作動手段（１、２）または（１’、２’）に微小電流を流すことにより、当該作動手段の電気的仕様を判別する判別手段４を具備したので、かかる判別手段４により、車両が搭載する作動手段の電気的仕様を自動的に判別させることができる。すなわち、判別手段４は、例えばマイコン等のソフトウェア上で構成されるため、選択スイッチ等のメカ的なスイッチが不要となり、部品点数を削減して製造コストを低下させることができるのである。
【００４２】
さらに、電流付与部（第１電流付与部５及び第２電流付与部６）により出力側接続部ａ、ｃから流し込まれた微小電流がその電流付与部に接続された入力側接続部（ｂ、ｄ）まで流れたか否かを判定することにより、作動手段の電気的仕様を判別するので、車両が搭載する作動手段の電気的仕様をより簡易な構成にて自動的に判別させることができる。なお、第１電流付与部５及び第２電流付与部６にて付与される微小電流は、作動手段（１、２）または（１’、２’）を作動させない小さな電流値とされるため、判別時に不用意にアクチュエータ（３又は３’）が駆動してしまうのを防止することができる。
【００４３】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばアクチュエータに代えて車両に搭載された他の所定の負荷（電力供給により作動するヒータ等）としてもよい。また、作動手段は、電流が付与されると当該電流に応じて車両に搭載された所定の負荷を作動させる他の手段としてもよく、更には、それぞれの電流付与部に接続された３つ以上のものであってもよい。なお、適用される車両は、本実施形態の如き建機に限定されず、所定の負荷が搭載された種々車両（自動車や二輪車等含む）としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
第１電流経路及び第２電流経路は、作動手段の電気的仕様に応じて他端の接続先を異ならせるよう構成された車両用作動装置であれば、他の機能が付加されたもの等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１、１’  作動手段
２、２’  作動手段
３  アクチュエータ
４  判別手段
５  第１電流付与部
６  第２電流付与部
７  判別部
Ｌ１ａ、Ｌ２ａ  第１電流経路
Ｌ１ｂ、Ｌ２ｂ  第２電流経路
ａ、ｃ  出力側接続部
ｂ、ｄ  入力側接続部
【図１】
2012245924.tif 000003
【図２】
2012245924.tif 000004
【図３】
2012245924.tif 000005
【図４】
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