(57)【要約】【課題】概略の駐車料金と使用可能紙幣を利用者に知らせる駐車料金情報システムを提供する。【解決手段】本発明のナビゲーション装置は、車載用又は歩行用に切り換えて使用することができるナビゲーション装置であって、電子地図データが記憶された地図データ記憶手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段で検出された現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、駐車場の料金データを記憶する駐車料金データ記憶手段と、使用可能貨幣記憶手段と、駐車時間を算出する手段と、前記駐車時間と駐車料金に基づき算出する駐車料金算出手段と、前記駐車料金算出手段より算出された駐車料金を表示する駐車料金表示手段と、前記使用可能貨幣を表示する手段を備えて構成されている。【選択図】図１
2012202800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路案内することができるナビゲーション装置であって、
電子地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
駐車場の料金データを記憶する駐車場料金データ記憶手段と、
前記駐車場において使用可能な紙幣の情報を記憶する使用可能紙幣情報記憶手段と、
前記駐車場の滞在時間から駐車場料金を算出する前記駐車料金算出手段と、
前記駐車料金算出手段により算出された前記駐車場料金に対応した前記使用可能紙幣を表示する駐車料金表示手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記駐車場料金データ記憶手段は、長期駐車料金、深夜割引駐車料金、時間帯割引の少なくともいずれかひとつ以上の料金を記憶していることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
経路案内することができるナビゲーション装置であって、
電子地図データと前記地図データに関連付けされた駐車場の料金データ及び前記駐車場において使用可能な紙幣の情報が記憶された地図データ記憶手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
駐車場の料金データを記憶する駐車場料金データ記憶手段と、
前記駐車場の滞在時間から駐車場料金を算出する前記駐車料金算出手段と、
前記駐車料金算出手段により算出された前記駐車場料金に対応した前記使用可能紙幣を表示する駐車料金表示手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載時及び歩行時でも使用可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は、使用者が車両に搭載して目的地までの経路を探索して経路案内を行ったり、使用者が歩行する際に歩行用経路案内を行うことができるナビゲーション装置が知られている。また経路案内以外にも駐車料金の表示を行うものが現れている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１４４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、駐車場料金を認識して料金支払いをしようとしても、大型紙幣が使用できずに困惑する場面が多々あり、事前に知りたいという要望があったが従来の発明ではこの要望に対応できないという課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、車で駐車場に到着後、ナビゲーション装置が自動で駐車時間を計測し、出庫時に駐車料金と使用可能貨幣を表示させることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、経路案内することができるナビゲーション装置であって、電子地図データが記憶された地図データ記憶手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、駐車場の料金データを記憶する駐車場料金データ記憶手段と、前記駐車場において使用可能な紙幣の情報を記憶する使用可能紙幣情報記憶手段と、前記駐車場の滞在時間から駐車場料金を算出する前記駐車料金算出手段と前記駐車料金算出手段により算出された前記駐車場料金に対応した前記使用可能紙幣を表示する駐車料金表示手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明のナビゲーション装置の駐車場料金データ記憶手段は、長期駐車料金、深夜割引駐車料金、時間帯割引の少なくともいずれかひとつ以上の料金を記憶していることを特徴とする。
【０００８】
本発明のナビゲーション装置は、経路案内することができるナビゲーション装置であって、電子地図データと前記地図データに関連付けされた駐車場の料金データ及び前記駐車場において使用可能な紙幣の情報が記憶された地図データ記憶手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、駐車場の料金データを記憶する駐車場料金データ記憶手段と、前記駐車場の滞在時間から駐車場料金を算出する前記駐車料金算出手段と、前記駐車料金算出手段により算出された前記駐車場料金に対応した前記使用可能紙幣を表示する駐車料金表示手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のナビゲーション装置によれば、運転者に対して支払い前に駐車料金と使用可能紙幣を知らせることができるので、駐車場から出庫する前にあらかじめ駐車料金の支払い
の際に使用できる紙幣がわかるので、利用者が駐車料金の支払いをスムーズに行うことができる。
また、本発明のナビゲーション装置により、支払い機での精算において、あらかじめ使用できる紙幣がわかるので、持ち合わせの紙幣が対応していない場合には、出庫前に準備をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施に関わるナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の動作を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に本発明の第１の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施に関わるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
図１に示すように第１の実施の形態における本発明のナビゲーション装置１は、現在位置検出部２と、車両信号部３と、電源部４と、道路交通情報受信部５と、マイコン部６、記憶部７と、ＲＯＭ部８と、ＲＡＭ部９と、表示部１０と、音声出力部１１と、操作部１２と、外部機器接続部１３とが接続されて構成されている。
【００１２】
ここで現在位置検出部２は、ＧＰＳ受信部及び自立航法ユニットを備えて構成されており、ＧＰＳは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報を出力することができるように構成されている。さらに、自立航法ユニットは、ＧＰＳが受信できない場合に備えて、加速度センサ及び角速度センサを含んでおり、それらから検出された移動体（車両又は人）の加速度及び角速度を表す加速度情報及び角速度情報を出力することができるように構成されている。
【００１３】
車両信号部３は、車両からのスピード信号とパーキング信号とイルミ情報とリバースの信号を入力できるように構成されている。
【００１４】
電源部４は、車両からの電源（＋Ｂ信号ならびＡＣＣ）信号を入力できるように構成させている。
【００１５】
道路交通情報受信部５は、電波による通信を行う送受信部を含み、外部から渋滞情報を取得することができるように構成され、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）情報や外部ネットワーク（インターネット）、渋滞情報を有する交通情報サーバから情報を取得することができるように構成されている。
【００１６】
マイコン部６は、現在位置検出部２、車両信号部３、電源部４、道路交通情報受信部５からの信号を入力して、記憶部７から地図データの取得、自車位置の演算、表示領域の決定、表示領域内のランドマーク抽出、経路の案内、経路案内のタイミング処理、ＯＳＤの表示形態等、これらの諸々の処理を、ＲＯＭ部８と記憶部７に記憶されたプログラムに基づいて処理を行うことができるように構成されている。また、マイコン部６は、処理に応じて記憶部７より必要な地図データを入力、合成処理し、表示部１０へ出力することができるように構成されている。さらに、音声案内を実施するために音声出力部１１へ入出力をすることができるように構成されている。さらに、ユーザー操作を実施するための操作部１２から入力された項目に対して信号処理をすることができるように構成されている。
【００１７】
記憶部７は、一般的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記録媒体であり、この記憶媒体にはナビゲーションに必要な地図データ、前記地図データに関連付けされた駐車場の料金データ及び前記駐車場において使用可能な紙幣の情報が記憶されており
、マイコン部６からの要求に応じてデータを読み出してＲＡＭ部９に転送することができるように構成されている。なお、ＨＤＤ以外の他の記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリーカード等のＲＯＭなどが挙げられる。なお地図データとしては、歩行者用地図データや車用地図データが保存されている。
駐車場情報は、駐車場名に対して経度位置情報を付与しており、駐車場情報（駐車料金単価および各種割引情報）および使用可能紙幣情報は、駐車場名に対して関連つけて記憶されている。使用可能紙幣情報とは、例えば１０００円札しか使用出来ない場合、１０００円札には使用可能情報を付与し、２０００円札、５０００円札、１００００円札には使用付加の情報を付与している。
【００１８】
ＲＯＭ部８は、本発明のナビゲーション装置１の動作を規定するコンピュータプログラムが保存されている。
【００１９】
ＲＡＭ部９は、本発明のナビゲーション装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納することができると共に必要に応じて情報を消去することができるように構成されている。
【００２０】
表示部１０は、ナビゲーション装置１における地図や推奨経路を表示することができるように構成されており、具体的には液晶ディスプレイなどで構成されている。なお、表示部１０は操作部１２と一体の構成とし、表示部１０に表示された情報や項目をタッチパネルで選択することで入力操作を行うことができるタッチパネル式表示部として構成することができる。
【００２１】
音声出力部１１は、経路案内時における案内音声やナビゲーション装置１に搭載されているオーディオ機能から音楽などを出力することができるように構成されている。例えば、音声出力部１１はスピーカで構成されている。
【００２２】
操作部１２は、ナビゲーション装置１に対して使用者の操作やデータ入力のために使うことができるように構成されており、例えば、表示部１０に操作部１２を設けて構成したタッチパネルやリモートコントローラのようなものを用いることができる。
【００２３】
外部機器接続部１３は、本発明のナビゲーション装置１と外部機器との接続することができるように構成されている。例えば、携帯型オーディオやＳＤ（登録商標）やＵＳＢやＤＶＤ等がある。
【００２４】
次に本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置１における駐車料金を算出して駐車料金の表示及び使用可能な紙幣の表示についてフローを用いて詳細に説明する。図２は、本発明の動作を示すフロー図である。
【００２５】
図２に示すように本発明のナビゲーション装置１は、現在位置検出部２で現在地の位置検出を実施する（Ｓ１）。Ｓ１で取得した位置情報より、最も近い駐車場の地図データを記憶部７より取得する（Ｓ２）。Ｓ１で取得した位置情報とＳ２で取得した駐車場位置情報が一致するかをマイコン部６で判断し、駐車場にいるか否かを判断する（Ｓ３）。Ｓ３において駐車場にいるとマイコン部が判断すると（Ｓ３、ＹＥＳ）、マイコン部６は入庫時間の計測開始と入庫時間を記憶部７に情報を記憶する（Ｓ４）。また、Ｓ３において駐車上にいないとマイコン部６が判断すると（Ｓ３、ＮＯ）、処理を終了する。Ｓ４でマイコン部６が入庫時間の計測開始と入庫時間を記憶部７に記憶したあと、車両信号部３よりＡＣＣがＯＦＦされたか否かをマイコン部６が判断をする（Ｓ５）。Ｓ５においてＡＣＣがＯＦＦされたとマイコン部６が判断すると（Ｓ５、ＹＥＳ）、マイコン部６は時間計測を継続する（Ｓ６）。また、ＡＣＣがＯＦＦされてないとマイコン部６が判断すると（Ｓ
５、ＮＯ）、Ｓ１へ移行する。また、Ｓ６においてマイコン部６は時間計測を継続している状態で、車両信号部３よりＡＣＣがＯＮされたか否かをマイコン部６が判断をする（Ｓ７）。Ｓ７においてＡＣＣがＯＮしたとマイコン部６が判断すると（Ｓ７、ＹＥＳ）、マイコン部６は時間計測終了と終了時間を取得する（Ｓ８）。また、Ｓ７においてＡＣＣがＯＮされていないとマイコン部６が判断すると（Ｓ７、ＮＯ）、Ｓ６へ移行し、時間計測を継続する。Ｓ８でマイコン部６が時間計測終了と終了時間を取得したあと、記憶部７より駐車料金情報（長期駐車料金、深夜割引駐車料金、時間帯駐車料金）と仕様可能紙幣データを取得する（Ｓ９）。Ｓ９で駐車料金情報と仕様可能紙幣データを取得した後、マイコン部６が駐車時間から駐車料金を算出する（Ｓ１０）。そして、Ｓ１０で算出した駐車料金と使用可能紙幣を表示部１０及び音声出力部１１で出力する（Ｓ１１）。
【００２６】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、駐車場に車両が駐車したときに入庫時間の計測開始と入庫時間を行い、再度ＡＣＣがＯＮされたと判断されると、駐車料金の計算を行うと共に使用可能な紙幣を表示するようにしているので、駐車場から出庫するまえに、駐車料金と使用できる紙幣を把握することができる。
【００２７】
また、本発明は、前記した実施の形態だけに限定されるものではなく、種々の変更を行っても同様の効果を得ることができる。例えば、本発明の実施の形態において、記憶部７に電子地図データ、駐車場の料金データ、使用可能紙幣情報が保存されているとしたが、本発明を限定するものではなく、個々に電子地図データ記憶部、駐車場の料金データ記憶部、使用可能紙幣情報記憶部を備える構成にしても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明に係るナビゲーション装置は、自動車やオートバイ等の移動体のナビゲーション装置等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００２９】
１    ナビゲーション装置
２    現在位置検出部
３    車両信号部
４    電源部
５    道路交通情報受信部
６    マイコン部
７    記憶部
８    ＲＯＭ部
９    ＲＡＭ部
１０    表示部
１１    音声出力部
１２    操作部
１３    外部機器接続部
【図１】
2012202800.tif 000003
【図２】
2012202800.tif 000004