(57)【要約】【課題】駆動用磁石の肉厚が薄くなっても、回転軸に対する駆動用磁石の接着強度を確保することが可能で、かつ、駆動用磁石の欠けの発生を抑制することが可能なモータを提供する。【解決手段】モータは、回転軸２および回転軸２の外周面に固定される駆動用磁石３を有するロータ４と、筒状に巻回され駆動用磁石３の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータとを備えている。駆動用磁石３には、回転軸２が挿通される挿通孔３ａが形成されるとともに、挿通孔３ａの内径よりも内径が大きく、かつ、駆動用磁石３を回転軸２の外周面に固定するための接着剤２９が溜まる凹部３ｂが形成されている。凹部３ｂは、回転軸２の軸方向における駆動用磁石３の一方の端面３ｄのみに形成されている。【選択図】図３
2012044843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸および前記回転軸の外周面に固定される駆動用磁石を有するロータと、筒状に巻回され前記駆動用磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータとを備え、
前記駆動用磁石には、前記回転軸が挿通される挿通孔が形成されるとともに、前記挿通孔の内径よりも内径が大きく、かつ、前記駆動用磁石を前記回転軸の外周面に固定するための接着剤が溜まる凹部が形成され、
前記凹部は、前記回転軸の軸方向における前記駆動用磁石の一方の端面のみに形成されるとともに、前記一方の端面から前記軸方向の内側に向かって窪むように形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記一方の端面は、前記回転軸の出力側に配置されていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記凹部の側面は、前記一方の端面から離れるにしたがって前記回転軸の径方向の内側へ狭まる円錐台状の曲面となっていることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。
【請求項４】
前記軸方向における前記凹部の深さは、０．１〜０．３ｍｍであることを特徴とする請求項３記載のモータ。
【請求項５】
前記軸方向に対する前記凹部の側面の傾斜角度は、４５°以上９０°未満であることを特徴とする請求項３または４記載のモータ。
【請求項６】
前記駆動用磁石の、前記軸方向における前記凹部の内側には、前記挿通孔の内径よりも内径が大きく、かつ、前記凹部の最小内径よりも内径の小さな第２の凹部が形成されていることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】
前記駆動用磁石の、前記軸方向における前記凹部の内側端には、前記軸方向に直交する段差面が形成されていることを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載のモータ。
【請求項８】
前記径方向における前記段差面の幅は、０．０８ｍｍ以上であることを特徴とする請求項７記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸の外周面に駆動用磁石が固定されているモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転軸と回転軸の外周面に固定される駆動用磁石とを有するロータと、駆動用磁石の外周面に所定の隙間を介して対向配置される複数の極歯を有するステータとを備えるモータ（ステッピングモータ）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータでは、駆動用磁石の両端面に凹部が形成されている。この凹部は、回転軸に駆動用磁石を固定するための接着剤を溜めるために形成されており、駆動用磁石の接着強度を確保するための接着剤溜まりとして機能している。なお、特許文献１では、駆動用磁石は、射出成型によって形成されているが、外径の小さな駆動用磁石は、一般的に、磁石粉末（磁粉）を圧縮成型することで形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１９１６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、市場では、モータのコスト低減が求められている。ここで、駆動用磁石は、たとえば、ネオジ・鉄・ボロン合金等からなる鉄系希土類磁石であるため、比較的高価である。そのため、駆動用磁石のコストを低減すれば、モータのコストを効果的に低減することが可能である。そこで、本願発明者は、駆動用磁石のコストを低減するため、径方向における駆動用磁石の肉厚を薄くして、駆動用磁石の原料となる磁粉の使用量を低減させることを試みた。しかしながら、駆動用磁石の肉厚を薄くすると、接着剤溜まりとして機能する駆動用磁石の凹部の周辺において、圧縮成型時の磁粉の流れが悪くなって、凹部周辺での駆動用磁石の密度が低くなることが本願発明者の検討により明らかになった。また、凹部周辺での駆動用磁石の密度が低くなるため、駆動用磁石に欠けが発生することが本願発明者の検討により明らかになった。
【０００５】
ここで、駆動用磁石に凹部が形成されていなければ、圧縮成型時に磁粉の流れが悪くなる箇所がなくなるため、駆動用磁石の欠けの発生を防止することが可能になる。しかしながら、回転軸に対する駆動用磁石の接着強度を確保するためには、駆動用磁石に凹部を形成する必要がある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、駆動用磁石の肉厚が薄くなっても、回転軸に対する駆動用磁石の接着強度を確保することが可能で、かつ、駆動用磁石の欠けの発生を抑制することが可能なモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明のモータは、回転軸および回転軸の外周面に固定される駆動用磁石を有するロータと、筒状に巻回され駆動用磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータとを備え、駆動用磁石には、回転軸が挿通される挿通孔が形成されるとともに、挿通孔の内径よりも内径が大きく、かつ、駆動用磁石を回転軸の外周面に固定するための接着剤が溜まる凹部が形成され、凹部は、回転軸の軸方向における駆動用磁石の一方の端面のみに形成されるとともに、一方の端面から軸方向の内側に向かって窪むように形成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明のモータでは、駆動用磁石を回転軸の外周面に固定するための接着剤が溜まる凹部が駆動用磁石に形成されている。そのため、本発明では、回転軸に対する駆動用磁石の接着強度を確保することが可能になる。また、本発明では、凹部は、回転軸の軸方向における駆動用磁石の一方の端面のみに形成されている。すなわち、駆動用磁石の肉厚が薄い場合に圧縮成型時の磁粉の流れに影響を及ぼすおそれのある凹部が、軸方向における駆動用磁石の他方の端面には形成されていない。そのため、本発明では、駆動用磁石の肉厚が薄くなっても、少なくとも軸方向における他方の端面側での駆動用磁石の欠けの発生を防止することが可能になる。その結果、本発明では、駆動用磁石の肉厚が薄くなっても、駆動用磁石の欠けの発生を抑制することが可能になる。
【０００９】
本発明において、たとえば、駆動用磁石の一方の端面は、回転軸の出力側に配置されている。この場合には、外周面に接着剤が塗布された回転軸の反出力側を駆動用磁石の挿通孔に挿通することで、凹部に接着剤を溜めることが可能になる。
【００１０】
本発明において、凹部の側面は、駆動用磁石の一方の端面から離れるにしたがって回転軸の径方向の内側へ狭まる円錐台状の曲面となっていることが好ましい。この場合には、軸方向における凹部の深さは、０．１〜０．３ｍｍであることが好ましく、また、軸方向に対する凹部の側面の傾斜角度は、４５°以上９０°未満であることが好ましい。本願発明者の検討によれば、このように構成すると、圧縮成型時において、凹部の周辺でも磁粉が流れやすくなる。したがって、駆動用磁石の肉厚が薄くなっても、軸方向における一方の端面側での駆動用磁石の欠けの発生を抑制することが可能になる。また、軸方向における凹部の深さが０．１ｍｍ〜０．３ｍｍであれば、回転軸に対する駆動用磁石の十分な接着強度を確保することも可能である。
【００１１】
本発明において、駆動用磁石の、軸方向における凹部の内側には、挿通孔の内径よりも内径が大きく、かつ、凹部の最小内径よりも内径の小さな第２の凹部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、駆動用磁石を回転軸の外周面に固定するための接着剤を第２の凹部にも溜めることが可能になる。したがって、回転軸に対する駆動用磁石の固定強度を高めることが可能になる。
【００１２】
本発明において、駆動用磁石の、軸方向における凹部の内側端には、軸方向に直交する段差面が形成されていることが好ましい。この場合には、径方向における段差面の幅は、０．０８ｍｍ以上であることが好ましい。このように構成すると、駆動用磁石の圧縮成型時に使用される金型の強度を確保することが可能になり、金型の破損を防止することが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明のモータでは、駆動用磁石の肉厚が薄くなっても、回転軸に対する駆動用磁石の接着強度を確保することが可能で、かつ、駆動用磁石の欠けの発生を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態にかかるモータの部分断面図である。
【図２】図１のＥ−Ｅ方向からモータを示す図である。
【図３】図１に示すロータの反出力側部分の部分断面図である。
【図４】図１に示す駆動用磁石の断面図である。
【図５】図４のＦ部の拡大図である。
【図６】本発明の他の実施の形態かかる駆動用磁石の断面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態にかかる挿通孔と凹部との境界部分を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
（モータの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の部分断面図である。図２は、図１のＥ−Ｅ方向からモータ１を示す図である。図３は、図１に示すロータ４の反出力側部分の部分断面図である。
【００１７】
本形態のモータ１は、いわゆるＰＭ型のステッピングモータである。このモータ１は、図１に示すように、回転軸２と２個の駆動用磁石３とを有するロータ４と、駆動用磁石３の径方向の外側に対向配置される極歯５を有するステータ６と、回転軸２の出力側でステータ６に取り付けられたフレーム７とを備えている。また、モータ１は、回転軸２の出力側の端部を支持する軸受８と、回転軸２の反出力側の端部を支持する軸受９と、回転軸２および軸受９を出力側へ付勢する板バネ１０とを備えている。
【００１８】
なお、以下の説明では、回転軸２の出力側となる図１のＸ１方向側を「出力側」、回転軸２の反出力側となる図１のＸ２方向側を「反出力側」とする。また、回転軸２の軸方向となる図１のＸ方向を「軸方向」、軸方向に直交する方向を「径方向」とする。
【００１９】
回転軸２は、ステンレス鋼等の鉄系金属あるいは黄銅等の金属で形成されている。回転軸２の出力側は、ステータ６から突出している。ステータ６から突出した回転軸２の出力側部分の外径は、ステータ６の内部に配置される回転軸２の反出力側部分の外径よりも大きくなっている。また、ステータ６から突出した回転軸２の出力側部分には、リードスクリュー２ａが形成されている。リードスクリュー２ａは、たとえば、光ピックアップ装置等の被移動体と螺合しており、ロータ４が回転すると、被移動体が軸方向へ移動する。
【００２０】
駆動用磁石３は、永久磁石であり、略円筒状に形成されている。２個の駆動用磁石３は、ステータ６の内部に配置される回転軸２の反出力側部分の外周面に所定の間隔で固定されている。駆動用磁石３の外周面には、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に着磁されている。駆動用磁石３の詳細な構成については後述する。
【００２１】
なお、駆動用磁石３が固定される回転軸２の反出力側部分の外周面には、螺旋状または円環状の溝が径方向内側に向かって窪むように形成されていても良いし、形成されていなくても良い。回転軸２の反出力側部分の外周面に溝が形成されている場合には、駆動用磁石３を回転軸２に固定するための接着剤がこの溝に溜まるため、回転軸２に対する駆動用磁石３の固定強度を高めることができる。また、回転軸２の反出力側部分の外周面に螺旋状の溝が形成される場合には、たとえば、この溝は、リードスクリュー２ａに連続するように形成され、回転軸２の反出力側部分の外周面に円環状の溝が形成される場合には、たとえば、この溝は、軸方向に所定の間隔で複数個形成される。
【００２２】
ステータ６は、第１のステータ部組１２と第２のステータ部組１３とを備えている。第１のステータ部組１２と第２のステータ部組１３とは、軸方向で重なるように配置されている。また、第１のステータ部組１２は、反出力側に配置される駆動用磁石３の外周側に配置され、第２のステータ部組１３は、出力側に配置される駆動用磁石３の外周側に配置されている。
【００２３】
第１のステータ部組１２は、外ステータコア１４と、駆動用コイル１５が巻回されるボビン１６と、ボビン１６を外ステータコア１４との間に挟む内ステータコア１７と、ケース１８とを備えている。ボビン１６は、鍔付きの円筒状に形成され、その外周面に駆動用コイル１５が巻回されている。すなわち、駆動用コイル１５は、円筒状に巻回されている。ボビン１６の内周側には、外ステータコア１４および内ステータコア１７のそれぞれに形成された複数の極歯５が周方向に隣接するように配置されている。ケース１８は、外ステータコア１４、駆動用コイル１５、ボビン１６および内ステータコア１７の外周側と、外ステータコア１４の反出力側とを覆っている。
【００２４】
第２のステータ部組１３は、外ステータコア１９と、駆動用コイル１５が巻回されたボビン２０と、ボビン２０を外ステータコア１９との間に挟む内ステータコア２１と、ケース２２とを備えている。ボビン２０は、鍔付きの円筒状に形成され、その外周面に駆動用コイル１５が巻回されている。ボビン２０の内周側には、外ステータコア１９及び内ステータコア２１のそれぞれに形成された複数の極歯５が周方向に隣接するように配置されている。ケース２２は、外ステータコア１９、駆動用コイル１５、ボビン２０および内ステータコア２１の外周側と、外ステータコア１９の出力側とを覆っている。
【００２５】
軸方向におけるボビン１６とボビン２０との間の一部には、径方向外側に張り出す端子台２３が形成されている。端子台２３には、駆動用コイル１５に電流を供給するための端子ピン２４が固定されている。端子ピン２４には、駆動用コイル１５の端部が巻回されている。
【００２６】
フレーム７は、金属の薄板によって形成された金属フレームである。このフレーム７は、底面部７ａと、底面部７ａから起立するように形成され互いに対向配置される２枚の側面部７ｂ、７ｃとを備える角溝形状（断面コの字形状）に形成されている。
【００２７】
側面部７ｂは、反出力側に配置されており、ステータ６に固定されている。側面部７ｂには、回転軸２が挿通される挿通孔７ｄが側面部７ｂを貫通するように形成されている。挿通孔７ｄの内径は、回転軸２の外径よりも大きく形成されており、挿通孔７ｄの内周面と回転軸２との間には隙間が形成されている。側面部７ｃは、出力側に配置されている。側面部７ｃには、軸受８が固定されている。
【００２８】
軸受８は、たとえば、摺動性に優れる樹脂で形成されている。また、軸受８は、たとえば、鍔付きの有底円筒状に形成されている。軸受８の内周側には、球状の鋼球２６が配置されている。また、回転軸２の出力側の端面には、鋼球２６が配置される凹部が反出力側に向かって窪むように形成されている。本形態では、軸受８と鋼球２６とによって、回転軸２の出力側の端部が軸方向および径方向で支持されている。
【００２９】
軸受９は、たとえば、摺動性に優れる樹脂で形成されている。また、軸受９は、たとえば、扁平な円柱状に形成されている。軸受９は、ステータ６の反出力側の端面に固定される略筒状の保持部材２７の内周側に保持されている。軸方向から見たときの保持部材２７の内周面は円形状となっており、軸受９は、保持部材２７の内周面に摺動しながら、軸方向へ移動可能となっている。軸受９の出力側の端面には、球状の鋼球２８が配置される凹部が反出力側に向かって窪むように形成されている。また、回転軸２の反出力側の端面にも、鋼球２８が配置される凹部が出力側に向かって窪むように形成されている。本形態では、軸受９と鋼球２８とによって、回転軸２の反出力側の端部が軸方向および径方向で支持されている。
【００３０】
板バネ１０は、保持部材２７の反出力側に取り付けられている。板バネ１０の中心部には、軸受９の反出力側の端面に当接して、軸受９を出力側へ付勢するバネ部１０ａ（図２参照）が形成されている。
【００３１】
モータ１を軸方向から見たときの形状は、図２に示すように、略小判形状となっている。具体的には、モータ１を軸方向から見たときの形状は、曲率半径および曲率中心が同じ２個の円弧と図２の上下方向に平行な２本の線とから形成される略小判形状となっている。そのため、軸方向から見たときの形状が円形となるモータと比較して、本形態では、図２の左右方向においてモータ１を小型化することができる。なお、本形態では、図２の左右両側面においても駆動用コイル１５は、ケース１８、２２に覆われている。すなわち、駆動用コイル１５は、全周にわたってケース１８、２２に覆われている。
【００３２】
（駆動用磁石の構成）
図４は、図１に示す駆動用磁石３の断面図である。図５は、図４のＦ部の拡大図である。
【００３３】
駆動用磁石３は、鉄系希土類磁石であり、たとえば、ネオジ・鉄・ボロン合金等によって形成されている。駆動用磁石３には、回転軸２が挿通される挿通孔３ａと、駆動用磁石３を回転軸２に固定するための接着剤２９（図３参照）が溜まる凹部３ｂ、３ｃとが形成されている。挿通孔３ａと凹部３ｂ、３ｃとは、同心状に形成されている。凹部３ｂは、軸方向における駆動用磁石３の一方の端面３ｄにのみ形成されている。すなわち、軸方向における駆動用磁石３の他方の端面３ｇには、凹部３ｂは形成されていない。また、凹部３ｂは、端面３ｄから軸方向の内側へ窪むように形成されている。凹部３ｃは、駆動用磁石３の、軸方向における凹部３ｂの内側に形成されている。本形態の凹部３ｃは、軸方向における凹部３ｂの内側に形成される第２の凹部である。
【００３４】
挿通孔３ａは、その内径が略一定な丸孔状に形成されており、挿通孔３ａの側面（内周面）は、円柱状の曲面となっている。凹部３ｃも、その内径が略一定な丸孔状に形成されており、凹部３ｃの側面（内周面）は、円柱状の曲面となっている。凹部３ｂは、端面３ｄから離れるにしたがって、その内径が次第に小さくなるように形成されている。すなわち、凹部３ｂの側面は、端面３ｄから離れるにしたがって、径方向の内側へ狭まる円錐台状の曲面となっている。
【００３５】
凹部３ｂの最小内径Ｄ１は、凹部３ｃの内径Ｄ２よりも大きくなっている。凹部３ｃの内径Ｄ２は、挿通孔３ａの内径Ｄ３よりも大きくなっている。本形態では、凹部３ｂと凹部３ｃとの境界に、軸方向に直交する円環状の段差面３ｅが形成されている。すなわち、軸方向における凹部３ｂの内側端には、段差面３ｅが形成されている。また、凹部３ｃと挿通孔３ａとの境界にも、図５に示すように、軸方向に直交する円環状の段差面３ｆが形成されている。
【００３６】
凹部３ｂの深さ（すなわち、軸方向における端面３ｄと段差面３ｅとの距離）ｄ１は、０．１ｍｍ〜０．３ｍｍとなっている。本形態では、深さｄ１は０．２ｍｍとなっている。また、軸方向に対する凹部３ｂの側面の傾斜角度θは、４５°以上９０°未満となっている。本形態では、傾斜角度θは４５°となっている。また、径方向における段差面３ｅの幅ｈは、０．０８ｍｍ以上となっている。本形態では、幅ｈは０．０８５ｍｍとなっている。なお、本形態では、凹部３ｂの最小内径Ｄ１は２．５ｍｍであり、凹部３ｂの最大内径Ｄ４は２．９ｍｍであり、凹部３ｃの内径Ｄ２は２．３３ｍｍである。また、挿通孔３ａの内径Ｄ３は２．３ｍｍであり、駆動用磁石３の外径Ｄ５は３．２ｍｍである。すなわち、駆動用磁石３の肉厚（径方向の厚み）は０．４５ｍｍである。また、駆動用磁石３の長さＬは４．８ｍｍであり、凹部３ｃの深さｄ２は０．８ｍｍである。
【００３７】
駆動用磁石３は、図３に示すように、凹部３ｂが形成される端面３ｄが出力側に配置されるように回転軸２に固定されている。回転軸２に駆動用磁石３が固定されるときには、回転軸２は、その反出力側端から２個の駆動用磁石３に順次、挿通される。また、このときには、回転軸２の外周面に接着剤２９が塗布されている。そのため、挿通孔３ａに回転軸２が挿通されると、図３に示すように、凹部３ｂ、３ｃに接着剤２９が溜まり、凹部３ｂ、３ｃ内で接着剤２９は硬化する。なお、本形態では、回転軸２に駆動用磁石３が固定された後に、駆動用磁石３の着磁が行われる。
【００３８】
以上のように構成された駆動用磁石３は、圧縮成型によって形成されている。すなわち、駆動用磁石３は、上パンチ、下パンチ、ダイおよびコア棒等を備える圧縮成型機によって製造される。具体的には、ダイに磁粉を充填させた状態で、上パンチ、下パンチおよびコア棒を上下動させることで、駆動用磁石３が製造される。本形態では、駆動用磁石３の原料となる磁粉として、個々の形状がりん片状である磁粉を使用しているため、圧縮成型時に磁粉が比較的流れにくいが、個々の形状が球状である磁粉を使用しても良い。磁粉の個々の形状が球状であれば、圧縮成型時に磁粉が比較的流れやすい。
【００３９】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、駆動用磁石３を回転軸２に固定するための接着剤２９が溜まる凹部３ｂが駆動用磁石３に形成されている。そのため、本形態では、凹部３ｂに溜まる接着剤２９によって、回転軸２に対する駆動用磁石３の接着強度を確保することが可能になる。特に本形態では、凹部３ｂの深さｄ１が０．１〜０．３ｍｍであるため、回転軸２に対する駆動用磁石３の十分な接着強度を確保することが可能になる。また、本形態では、凹部３ｂに加え、凹部３ｃも駆動用磁石３に形成されているため、凹部３ｃに溜まる接着剤２９によって、回転軸２に対する駆動用磁石３の固定強度を高めることが可能になる。
【００４０】
本形態では、凹部３ｂは、駆動用磁石３の一方の端面３ｄのみに形成されている。すなわち、駆動用磁石３の肉厚が薄い場合に、圧縮成型時の磁粉の流れに影響を及ぼすおそれのある凹部３ｂが、他方の端面３ｇには形成されていない。そのため、本形態では、駆動用磁石３の肉厚が薄くなっても、端面３ｇ側での駆動用磁石３の欠けの発生を防止することが可能になる。また、本形態では、駆動用磁石３の一方の端面３ｄのみに凹部３ｂが形成されているため、凹部３ｂを目印にして駆動用磁石３に対する回転軸２の挿通方向を確認することができる。したがって、駆動用磁石３に対して回転軸２を正しく挿通させることができ、その結果、凹部３ｂ、３ｃを確実に接着剤溜まりとして機能させることができる。
【００４１】
また、本形態では、凹部３ｂの側面は、端面３ｄから離れるにしたがって、径方向の内側へ狭まる円錐台状の曲面であるとともに、凹部３ｂの深さｄ１は、０．１〜０．３ｍｍであり、かつ、軸方向に対する凹部３ｂの側面の傾斜角度θは、４５°以上９０°未満である。そのため、本願発明者の検討によれば、圧縮成型時に、凹部３ｂの周辺でも磁粉が流れやすくなる。したがって、本形態では、駆動用磁石３の肉厚が薄くなっても、端面３ｄ側での駆動用磁石３の欠けの発生を抑制することが可能になる。すなわち、本形態では、軸方向における駆動用磁石３の両端側で駆動用磁石３の欠けの発生を抑制することが可能になる。
【００４２】
本形態では、軸方向における凹部３ｂの内側端には、段差面３ｅが形成されており、段差面３ｅの幅ｈは、０．０８ｍｍ以上となっている。そのため、駆動用磁石３の圧縮成型時に使用される上パンチあるいは下パンチの強度を確保することが可能になり、上パンチあるいは下パンチの破損を防止することが可能になる。
【００４３】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００４４】
上述した形態では、駆動用磁石３に凹部３ｃが形成されている。この他にもたとえば、図６（Ａ）に示すように、駆動用磁石３に凹部３ｃが形成されていなくても良い。この場合には、図６（Ａ）に示すように、凹部３ｂと挿通孔３ａとの境界に、軸方向に直交する段差面３ｅが形成されても良いが、凹部３ｂと挿通孔３ａとの境界に段差面３ｅが形成されずに、凹部３ｂの側面と挿通孔３ａの側面とが直接、繋がっていても良い。また、上述した形態では、軸方向に対する凹部３ｂの側面の傾斜角度θは、４５°以上９０°未満となっているが、図６（Ｂ）に示すように、軸方向に対する凹部３ｂの側面の傾斜角度θは、４５°未満となっていても良い。
【００４５】
ここで、本願発明者は、図６（Ａ）に示す駆動用磁石３および図６（Ｂ）に示す駆動用磁石３を用いて、凹部３ｂの周辺での駆動用磁石３の欠けの発生状況を検証した。以下、その検証結果を説明する。
【００４６】
この検証では、図６（Ａ）に示す各寸法を以下のように設定した。
凹部３ｂの深さｄ１：０．２ｍｍ
凹部３ｂの最小内径Ｄ１：２．５ｍｍ
挿通孔３ａの内径Ｄ３：２．３ｍｍ
凹部３ｂの最大内径Ｄ４：２．９ｍｍ
軸方向に対する凹部３ｂの側面の傾斜角度θ：約５１°
駆動用磁石３の外径Ｄ５：３．２ｍｍ
駆動用磁石３の長さＬ：４．８ｍｍ
【００４７】
また、この検証では、図６（Ｂ）に示す各寸法を以下のように設定した。
凹部３ｂの深さｄ１：０．３ｍｍ
凹部３ｃの深さｄ２：０．７ｍｍ
凹部３ｂの最少内径Ｄ１：２．５３ｍｍ
凹部３ｂの最大内径Ｄ４：２．６ｍｍ
軸方向に対する凹部３ｂの側面の傾斜角度θ：約７°
凹部３ｃの内径Ｄ２：２．３３ｍｍ
挿通孔３ａの内径Ｄ３：２．３ｍｍ
駆動用磁石３の外径Ｄ５：３．２ｍｍ
駆動用磁石３の長さＬ：４．８ｍｍ
【００４８】
なお、図６（Ａ）に示す駆動用磁石３の原料となる磁粉は、ＭＱＩ社製の商品「ＭＱＰ−１５−７」であり、図６（Ｂ）に示す駆動用磁石３の原料となる磁粉は、日立金属株式会社製の商品「ＳＰＲＡＸ（登録商標）−ＵＨ」である。
【００４９】
また、検証では、図６（Ａ）に示す駆動用磁石３を４００個製作するとともに、図６（Ｂ）に示す駆動用磁石３を２０００個製作し、それぞれの駆動用磁石３について、単体時の駆動用磁石３の凹部３ｂの周辺での欠け、回転軸２に固定した後の駆動用磁石３の凹部３ｂの周辺での欠け、および、回転軸２固定後に着磁を行った後の駆動用磁石３の凹部３ｂの周辺での欠けを検証した。
【００５０】
検証の結果、図６（Ａ）に示す駆動用磁石３では、単体時の駆動用磁石３、回転軸２に固定した後の駆動用磁石３、および、着磁後の駆動用磁石３のいずれにも、欠けは発生しなかった。一方、図６（Ｂ）に示す駆動用磁石３では、単体時の駆動用磁石３では、約１５％の駆動用磁石３に欠けが発生し、回転軸２に固定した後の駆動用磁石３では、約１８％の駆動用磁石３に欠けが発生し、着磁後の駆動用磁石３では、約１２％の駆動用磁石３に欠けが発生した。このように、凹部３ｂの側面の傾斜角度θが大きいと、駆動用磁石３に欠けが発生しにくいが、凹部３ｂの側面の傾斜角度θが小さいと、駆動用磁石３に欠けが発生しやすくなる。
【００５１】
上述した形態では、凹部３ｃと挿通孔３ａとの境界に、軸方向に直交する段差面３ｆが形成されている。この他にもたとえば、図７に示すように、凹部３ｃと挿通孔３ａとの境界に軸方向に対して傾斜する傾斜面３ｈが形成されても良い。傾斜面３ｈの周辺での、圧縮成型時における磁粉の流れを考慮すると、傾斜面３ｈの軸方向に対する傾斜角度θ２は、４５°以上であることが好ましい。なお、図７に示す例では、傾斜角度θ２は、４５°である。
【００５２】
上述した形態では、ロータ４は、２個の駆動用磁石３を備えているが、ロータ４が備える駆動用磁石３の数は、１個でも良いし、３個以上でも良い。また、上述した形態では、ステータ６は、第１のステータ部組１２と第２のステータ部組１３とによって構成されているが、ステータ６は、第１のステータ部組１２のみによって構成されても良い。また、ステータ６は、３個以上のステータ部組によって構成されても良い。
【００５３】
上述した形態では、凹部３ｂの深さｄ１は、０．１ｍｍ〜０．３ｍｍとなっている。この他にもたとえば、凹部３ｂの深さｄ１は、０．３ｍｍより深くても良い。凹部３ｂの深さｄ１が深い場合には、圧縮成型時における凹部３ｂの周辺での磁粉の流れを良くするため、凹部３ｂの側面と段差面３ｅとの境界部分、および、凹部３ｂの側面と端面３ｄとの境界部分を曲率半径の大きな曲面で滑らかに繋ぐことが好ましい。
【００５４】
上述した形態では、駆動用磁石３は、凹部３ｂが形成される端面３ｄが出力側に配置されるように回転軸２に固定されている。この他にもたとえば、回転軸２がその出力側端から駆動用磁石３に挿通可能となっているのであれば、駆動用磁石３は、端面３ｄが反出力側に配置されるように回転軸２に固定されても良い。
【００５５】
上述した形態では、モータ１は、ステッピングモータであるが、本発明の構成は、ステッピングモータ以外のモータにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１  モータ
２  回転軸
３  駆動用磁石
３ａ  挿通孔
３ｂ  凹部
３ｃ  凹部（第２の凹部）
３ｄ  端面（一方の端面）
３ｅ  段差面
４  ロータ
６  ステータ
１５  駆動用コイル
２９  接着剤
Ｄ１  凹部の最小内径（凹部の内径）
Ｄ２  凹部の内径（第２の凹部の内径）
Ｄ３  挿通孔の内径
Ｄ４  凹部の最大内径（凹部の内径）
ｄ１  凹部の深さ
ｈ  段差面の幅
Ｘ  軸方向
θ  凹部の側面の傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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