(57)【要約】【課題】撮影された画像の証拠としての信頼性を高める。【解決手段】携帯端末は、サーバで生成される検査情報と検査案内データを取得する。検査情報に含まれる検査ポイントの位置情報と携帯端末の現在位置とに基づいて、次に検査すべき検査ポイントの位置に検査者が音声によって案内される。検査ポイントでは、順次に検査案内データを生成することにより、実施すべき検査内容が音声で案内される。検査結果は、音声で入力されて、検査内容に対応付けられた入力音声データとして記憶される。サーバにより、入力音声データが解析されてテキストデータ化された検査結果が抽出されて検査結果レポートが生成される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象となる検査ポイント及び検査ポイントごとの検査内容を入力する入力手段と、
入力手段で入力される検査ポイント及び検査内容に基づいて、検査ポイントの位置情報及び検査ポイントごとの検査内容を含む検査情報を生成する検査情報生成手段とを有する検査情報生成装置と、
前記検査情報生成装置から配信される検査情報を受信する受信手段と、
現在位置を取得する位置取得手段と、
逐次更新される現在位置と検査ポイントの位置情報とに基づいて、検査ポイントに案内するための音声を出力する位置案内手段と、
検査ポイントでの検査の際に、検査内容を案内するための音声を出力する検査案内手段と、
前記検査案内手段で案内された検査内容の検査結果を入力する検査結果入力手段とを有する携帯端末とを備えることを特徴とする検査支援システム。
【請求項２】
前記検査情報生成装置は、検査内容を音声で案内するための検査案内データを生成する音声データ生成手段を有し、
前記検査案内手段は、音声データ生成手段から取得した検査案内データを再生することにより検査内容を案内するための音声を出力することを特徴とする請求項１記載の検査支援システム。
【請求項３】
前記検査結果入力手段は、検査結果が音声で入力され、入力された音声をデータ化した入力音声データを検査結果とすることを特徴とする請求項１または２記載の検査支援システム。
【請求項４】
前記検査結果入力手段から入力される音声が、予め登録された検査者の音声であるか否かによって、入力される検査結果の有効性を判定する音声判定手段を有することを特徴とする請求項３記載の検査支援システム。
【請求項５】
前記携帯端末から入力音声データを取得し、入力音声データの内容を解析してテキストデータ化された検査結果を抽出し、検査ポイントごとの検査内容と抽出した検査結果とを対応付けた検査結果レポートを生成するレポート生成装置を備えることを特徴とする請求項３または４記載の検査支援システム。
【請求項６】
前記レポート生成装置は、検査内容ごとに再生可能にされた入力音声データを関連付けた検査結果レポートを生成することを特徴とする請求項５記載の検査支援システム。
【請求項７】
前記携帯端末は、被写体を撮影した画像を検査対象として設定されている検査ポイントに対応付けた証拠写真とする撮影手段を有し、
前記レポート生成装置は、前記携帯端末から証拠写真を取得し、検査ポイントごとに対応付けた証拠写真を含む検査結果レポートを出力することを特徴とする請求項５または６記載の検査支援システム。
【請求項８】
前記証拠写真には、前記撮影手段による撮影時に前記位置取得手段で取得された現在位置の情報が付加されることを特徴する請求項７記載の検査支援システム。
【請求項９】
前記検査情報生成手段は、前記入力手段で入力される図面を含む検査情報を生成し、
前記携帯端末は、図面上に検査ポイントの位置を表示する第１の表示手段を備えることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の検査支援システム。
【請求項１０】
前記携帯端末が、検査ポイントの検査内容に関する情報を表示する第２の表示手段を備えることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の検査支援システム。
【請求項１１】
検査対象となる検査ポイントの位置情報、及び検査ポイントに対する検査内容を含む検査情報を取得する情報取得手段と、
現在位置を取得する位置取得手段と、
逐次更新される現在位置と検査ポイントの位置情報とに基づいて、検査ポイントに案内するための音声を出力する位置案内手段と、
検査ポイントでの検査の際に、検査内容を案内するための音声を出力する検査案内手段と、
前記検査案内手段で案内された検査内容の検査結果を入力する検査結果入力手段とを備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項１２】
検査対象となる検査ポイント及び検査ポイントごとの検査内容に基づいて、検査ポイントの位置情報及び検査ポイントごとの検査内容を含む検査情報を生成する検査情報生成ステップと、
逐次更新される携帯端末の現在位置と検査情報に含まれる検査ポイントの位置情報とに基づいて、検査ポイントに案内するための音声を携帯端末から出力する位置案内ステップと、
検査ポイントでの検査の際に、検査内容を案内するための音声を携帯端末から出力する検査案内ステップと、
検査内容の案内に対応した検査結果を入力する検査結果入力ステップとを有することを特徴とする検査支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設・土木現場等における施工検査を支援する検査支援システム、方法及び携帯端末に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設・土木現場などにおいて、施工検査が行われている。例えば配筋検査では、配筋図に基づいて検査対象となる箇所において正しく鉄筋が配置されているかが確認される。このような施工検査では、検査ミスがないことが求められるが、様々な要因により検査ミスが発生することは否めない。
【０００３】
検査ミスとしては、例えば検査対象が相互に似ていることが多いために検査者が間違った対象を検査対象としてしまうことによる検査対象の間違え、複数ある検査対象の一部を失念してしまう検査対象の見落とし、検査対象に設定されている複数の検査内容の一部を失念してしまう検査内容の見落としなどがある。このような検査ミスを防止するには、検査対象や検査内容を記した書類を繰り返し確認する必要があるが、このような確認作業を繰り返すと検査効率が低下してしまうという問題が発生する。
【０００４】
定期的な設備保全業務を行う際に、検査対象となる設備に付与された電子タグからデータを読み込み、そのデータに基づいて音声合成された検査指示を検査者に与えることで、検査の確実性を高めた業務支援システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、建設工事の全工程にわたる品質管理を行うシステムが知られている（特許文献２参照）。このシステムでは、検査内容の事前承認、携帯情報端末による検査結果の入力や証拠写真の撮影、検査結果の承認、入力された検査結果や証拠写真などの検査情報の集中管理を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−０６５８２１号公報
【特許文献２】特開２００８−１４６１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１のようなシステムにおいては、検査対象となる設備に検査者が到達すれば、その設備自体の各検査内容の見落としを防止する上で効果的ではあるが、検査対象の見落としを防止することはできない。また、電子タグ等を検査対象に予め取り付けておく必要があり、電子タグのコスト、電子タグの設置の手間等を考慮すると、１回限りの検査には適したものではなかった。
【０００８】
特許文献２のように、検査内容の事前承認や検査結果等の承認等を行っても、検査時における検査ミスを防止することはできない。特に、配筋検査のようにコンクリートで検査対象が隠されてしまうような検査では、検査の機会が限られており、事後的に検査ミスを発見できるよりも、検査時に検査ミスを防止し、効率的に検査を実施することが望まれる。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、検査ミスを抑制し、検査業務の効率化を図ることができる、撮影支援システム、方法及び携帯端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の検査支援システムでは、検査対象となる検査ポイント及び検査ポイントごとの検査内容を入力する検査入力手段と、
検査入力手段で入力される検査ポイント及び検査内容に基づいて、検査ポイントの位置情報及び検査ポイントごとの検査内容を含む検査情報を生成する検査情報生成手段とを有する検査情報生成装置と、検査情報生成装置から配信される検査情報を受信する受信手段と、現在位置を取得する位置取得手段と、逐次更新される現在位置と検査ポイントの位置情報とに基づいて、検査ポイントに案内するための音声を出力する位置案内手段と、検査ポイントでの検査の際に、検査内容を案内するための音声を出力する検査案内手段と、検査案内手段の案内された検査内容の検査結果を入力する検査結果入力手段とを有する携帯端末とを備えるものである。
【００１１】
検査情報生成装置が、検査内容を音声で案内するための検査案内データを生成する音声データ生成手段を有し、検査案内手段が、音声データ生成手段から取得した検査案内データを再生することにより検査内容を案内するための音声を出力することも好ましい。
【００１２】
また、検査結果入力手段を、検査結果が音声で入力され、入力された音声をデータ化した入力音声データを検査結果とすることも好ましい。
【００１３】
また、検査結果入力手段から入力される音声が、予め登録された検査者の音声であるか否かによって、入力される検査結果の有効性を判定する音声判定手段を有することも好ましい。
【００１４】
また、携帯端末から入力音声データを取得し、入力音声データの内容を解析してテキストデータ化された検査結果を抽出し、検査ポイントごとの検査内容と抽出した検査結果とを対応付けた検査結果レポートを生成するレポート生成装置を備えるのもよい。
【００１５】
レポート生成装置が、検査内容ごとに再生可能にされた入力音声データを関連付けた検査結果レポートを生成することも好ましい。
【００１６】
携帯端末が、被写体を撮影した画像を検査対象として設定されている検査ポイントに対応付けた証拠写真とする撮影手段を有し、レポート生成装置が、携帯端末から証拠写真を取得し、検査ポイントごとに対応付けた証拠写真を含む検査結果レポートを出力することも好ましい。
【００１７】
また、証拠写真に、撮影手段による撮影時に位置取得手段で取得された現在位置の情報を付加することも好ましい。
【００１８】
検査情報生成手段が、検査入力手段で入力される図面を含む検査情報を生成し、携帯端末が、図面上に検査ポイントの位置を表示する第１の表示手段を備えることも好ましい。
【００１９】
携帯端末が、検査ポイントの検査内容に関する情報を表示する第２の表示手段を備えることも好ましい。
【００２０】
また、本発明の携帯端末では、検査対象となる検査ポイントの位置情報、及び検査ポイントに対する検査内容を含む検査情報を取得する情報取得手段と、現在位置を取得する位置取得手段と、逐次更新される現在位置と検査ポイントの位置情報とに基づいて、検査ポイントに案内するための音声を出力する位置案内手段と、検査ポイントでの検査の際に、検査内容を案内するための音声を出力する検査案内手段と、検査案内手段で案内された検査内容の検査結果を入力する検査結果入力手段とを備えるものである。
【００２１】
さらに、本発明の検査支援方法では、検査対象となる検査ポイント及び検査ポイントごとの検査内容に基づいて、検査ポイントの位置情報及び検査ポイントごとの検査内容を含む検査情報を生成する検査情報生成ステップと、逐次更新される携帯端末の現在位置と検査情報に含まれる検査ポイントの位置情報とに基づいて、検査ポイントに案内するための音声を携帯端末から出力する位置案内ステップと、検査ポイントでの検査の際に、検査内容を案内するための音声を携帯端末から出力する検査案内ステップと、検査内容の案内に対応した検査結果を入力する検査結果入力ステップとを有するものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、検査情報に含まれる検査ポイントの位置情報と携帯端末の現在位置とに基づいて、検査ポイントに案内する音声を携帯端末から出力し、検査ポイントの検査では検査内容を携帯端末から音声で出力して、その案内に対応した検査結果を入力するようにしたから、検査ポイントの見落としや、検査内容の未実施などの検査ミスを抑制することができ検査業務の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】検査支援システムの構成を示す概略図である。
【図２】ＰＣとサーバの機能を示す機能ブロックである。
【図３】携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図４】携帯端末に表示される検査マップの表示例を示す説明図である。
【図５】携帯端末に表示さえる検査ポイント画面の表示例を示す説明図である。
【図６】検査情報を生成するための手順の概略を示すフローチャートである。
【図７】検査時の携帯端末での手順の概略を示すフローチャートである。
【図８】検査ポイントに案内するための手順の概略を示すフローチャートである。
【図９】検査ポイントにおける検査内容を案内するための手順の概略を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１に示す検査支援システム１０は、建設・土木等の施工現場における施工検査を支援するシステムである。検査支援システム１０は、ＰＣ１１，サーバ１２，携帯端末１３から構成してある。これらのＰＣ１１，サーバ１２，携帯端末１３は、移動体通信網、インターネット，ＬＡＮなどの通信網１４によって接続されて相互に通信可能にされている。なお、機器間同士の直接の通信によって相互に通信可能にしてもよい。
【００２５】
ＰＣ１１は、サーバ１２とともに検査情報生成装置を構成している。ＰＣ１１としては、例えばキーボード１１ａ，マウス１１ｂ，ディスプレイ１１ｃなどを備えるＰＣを用いている。また、このＰＣ１１は、検査後に検査結果をまとめた検査結果レポートを閲覧する閲覧装置としても用いられる。
【００２６】
サーバ１２は、ＰＣ１１の操作に基づいて生成した検査情報を携帯端末１３に配信する。また、サーバ１２は、携帯端末１３からの検査結果に基づいた検査結果レポートを生成するレポート生成装置となっている。サーバ１２は、工事ごとに工事物件名、施主、施工者などの工事に共通の情報や、設計情報（設計寸法や配筋数、配筋の種類、伏図や個々の梁や柱等の配筋図や断面図等）の各種情報がデータベース化されて格納されており、検査情報を生成する際に必要に応じて参照される。なお、サーバ１２にレポート生成装置としての機能を持たせているが、サーバ１２とは別にレポート生成装置を設けてもよい。また、ＰＣ１１にサーバ１２の機能を持たせ、このＰＣ１１から直接に検査情報を携帯端末１３が取得したり、また検査結果を携帯端末１３から直接にＰＣ１１が取得したりするように構成してもよい。
【００２７】
携帯端末１３としては、カメラ付の携帯電話を用いており、ディスプレイ１３ａ，操作部１３ｂなどの他、撮影部１６（図３参照）を有している。携帯端末１３は、施工検査を実施する施工現場に持ち出されて使用される。なお、携帯端末１３としては、携帯電話の他、例えばパーソナル情報端末（ＰＤＡ）などの種々の端末を用いることができる。また、証拠写真を撮影しない場合には、携帯端末１３に撮影機能は不要である。
【００２８】
図２に示すように、ＰＣ１１は、入力手段２１、レポート出力手段２２として機能する。また、サーバ１２は、検査情報生成手段２３，音声データ生成手段２４，レポート生成手段２５、声紋記憶手段２６として機能する。
【００２９】
入力手段２１は、キーボード１１ａ，マウス１１ｂなどによって構成され、キーボード１１ａ及びマウス１１ｂを操作することにより、検査ポイント及び検査ポイント対する検査内容，図面の指定操作により入力する。図面の指定は、サーバ１２に登録されている検査を行うべき工事物件の図面、例えば伏図等を指定することにより行う。
【００３０】
検査ポイントとしては、検査対象となる梁や柱等が指定される。この指定では、例えば
ディスプレイ１１ｃに表示されている指定した図面上で、キーボード１１ａ，マウス１１ｂの操作によって検査対象とすべき梁や柱等の検査対象の箇所を指定することにより行う。また、検査内容については、例えば、キーボード１１ａ，マウス１１ｂを操作して、サーバ１２に登録されている検査内容（項目）のリストから、検査ポイントごとに実施すべきものを指定する。１つの検査ポイントに複数の検査内容がある場合には、それらをそれぞれ指定する。なお、配筋検査などのように検査の種類を指定することにより、その検査の種類に応じた各検査内容がサーバ１２によって自動的に指定される構成としてもよい。
【００３１】
レポート出力手段２２は、サーバ１２で生成される検査結果レポートを出力するものであり、この例ではディスプレイ１１ｃ上にレポートを表示する。また、後述するように、検査結果レポートには、検査結果ごとに検査時に入力した音声の検査結果である入力音声データが付加されている。レポート出力手段２２は、マウス１１ｂ等で検査結果レポート上の検査結果の指定に応答して、入力音声データを再生する。これにより、検査結果を音声として聞くことができるとともに、再生される音声から検査時の様子を知ることができる。
【００３２】
検査情報生成手段２３は、ＰＣ１１で指定される図面、検査ポイント，検査ポイントごとの検査内容に基づいて検査情報を生成する。検査情報は、検査マップ、検査ポイントごとの検査対象の種類（柱、梁など）、検査内容、検査対象の設計値、配筋図など検査対象の図面、検査ポイントの位置情報などが含まれる。なお、検査情報は、携帯端末で必要とする機能に応じて、その内容を適宜に決めることができる。
【００３３】
検査マップは、入力手段２１で指定された伏図などの図面に、指定された各検査ポイントを記したものとなっている。この検査マップは、検査時に携帯端末１３のディスプレイ１３ａに表示される。検査内容としては、例えば配筋の寸法や配筋数、種類，ピッチなどであり、それらには設計値が付加されて検査時に参照できるようにされている。検査ポイントの位置情報は、図面上の検査対象の位置から実際の位置（例えば緯度，経度，高度）に変換されることで生成される。なお、検査ポイントごとにコメントを入力できるようにして、その入力されたコメントが検査マップに表示されるようにしてもよい。
【００３４】
音声データ生成手段２４は、検査内容を検査者に音声で案内するための検査案内データを生成する。検査案内データは、各検査内容について生成される。検査案内データは、例えば「配筋数を確認してください」のように検査者に具体的に検査結果の回答を要求するものが生成される。なお、検査案内データの内容は、検査内容などに応じて適宜に決めることができ、例えば「配筋数の設計値は○本ですか？」のように検査者に検査結果が設計値と一致しているか否かを確認する形式のものであってもよい。
【００３５】
検査情報生成手段２３で生成される検査情報、及び音声データ生成手段２４で生成される検査案内データは、携帯端末１３に送られる。なお、携帯端末１３で必要な検査案内データを生成してもよい。
【００３６】
レポート生成手段２５は、携帯端末１３からの検査結果に基づいて、検査結果レポートを生成する。検査結果レポートは、例えば検査ポイントごとに各検査内容に対応する検査結果を表形式にまとめたものとなっている。携帯端末１３では検査内容ごとに検査者の音声で検査結果を入力し、その入力音声データがサーバ１２に送られる。レポート生成手段２５は、各検査内容について、対応する入力音声データの内容を解析してテキストデータ化した検査結果を抽出し、その抽出した検査結果を用いて検査結果レポートを生成する。
【００３７】
また、レポート生成手段２５は、検査ポイントの各検査結果のそれぞれに、対応する入力音声データをリンクさせる。これにより、検査結果に対応する入力音声データを関連付け、検査結果を音声で再生可能にした検査結果レポートを生成する。さらに、レポート生成手段２５は、検査ポイントごとに証拠写真を配置して参照可能にする。生成された検査結果レポートはＰＣ１１に送られる。
【００３８】
声紋記憶手段２６には、検査者となる各人物の音声から生成した声紋データを予め書き込んである。携帯端末１３で入力される検査者名に対応した声紋データが声紋記憶手段２６から読み出されて携帯端末１３に送られる。
【００３９】
図３において、制御部３１は、携帯端末１３の各部を制御する。メモリ３２には、携帯端末に対応する検査支援プログラムが例えばサーバ１２からダウンロードされて書き込まれる。この検査支援プログラムが実行されることにより、検査支援システムを構成する携帯端末１３としての機能が実現される。
【００４０】
また、メモリ３２には、サーバ１２から受信した検査情報や検査案内データ，声紋データ、検査結果としての入力音声データ、証拠写真などが記憶される。入力音声データは、対応する検査内容に対応付けられて記憶され、証拠写真は、検査ポイントに対応付けられて記憶される。
【００４１】
通信部３３は、サーバ１２との間でデータ通信行い、検査情報や案内音声データ，声紋データを受信して取得する。また、通信部３３は、検査結果である入力音声データ、証拠写真をサーバ１２に送信する。検査情報や検査結果等の授受を例えばメモリカード等の記憶媒体を用いて行って行ってもよい。
【００４２】
位置取得部３４は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて、携帯端末１３の現在位置（位置情報）を取得する。制御部３１は、次に検査すべき検査ポイントの位置情報と位置取得部３４で取得した携帯端末１３の逐次更新される現在位置とに基づいて、検査ポイントに接近したことや到達したこと、あるいは検査ポイントから遠ざかったことなどを判定し、それらに対応した音声による案内のための制御を行う。なお、ＧＰＳ以外の手法によって、携帯端末１３の現在地を取得してもよい。
【００４３】
音声再生部３５は、制御部３１とともに位置案内手段，検査案内手段として機能する。この音声再生部３５は、スピーカーや、音声データに基づいてスピーカーを駆動する駆動回路などで構成されている。メモリ３２には、検査ポイントへの接近や到達、検査ポイントの通過などを案内する位置案内データが製造時に記憶されている。
【００４４】
音声再生部３５は、制御部３１の制御の下で位置案内データを読み出して再生することにより、次に検査すべき検査ポイント（以下、設定検査ポイントという）に検査者を案内する音声を出力する。また、検査ポイントでは、音声再生部３５は、その検査ポイントに対応した検査案内データをメモリ３２から読み出して再生することにより、検査内容を案内する音声を出力する。なお、スピーカーに変えてイヤーフォンなどにより音声を出力するようにしてもよい。
【００４５】
表示部３６は、ディスプレイ１３ｃやこれを駆動する回路などからなる。この表示部３６は、検査ポイントに検査者を案内しているときには、検査マップをディスプレイ１３ｃに表示するとともに、携帯端末１３の現在位置を検査マップ上に表示する。また、検査ポイントに対する検査時では、表示部３６は、ディスプレイ１３ｃに検査ポイント画面を表示する。検査ポイント画面では、検査対象の断面図や設計値、検査すべき検査内容を検査情報などの各種情報が表示される。さらに、表示部３６は、証拠写真を撮影する際にディスプレイ１３ｃにスルー画像の表示を行う。このスルー画像を参照することにより、証拠写真を撮影する際の構図を検査者が確認できるようにしている。
【００４６】
撮影部１６は、撮影レンズと、この撮影レンズを通して被写体を撮像するイメージセンサと、このイメージセンサから出力される信号に各種処理を施してデジタルの画像データに変換する画像処理回路などからなる。この撮影部１６は、操作部１３ｂからの撮影指示によって駆動され撮影を行う。撮影で得られる画像データには、制御部３１によって携帯端末１３の撮影時の現在位置が付与される。画像データは、検査ポイントに対応付けられてメモリ３２に一時的に記憶されてから、サーバ１２に送られる。
【００４７】
マイク３７は、通話用のものであるが、検査時には検査結果を音声で入力するために用いられる。Ａ／Ｄ変換器３８は、マイク３７とともに、検査結果入力手段として機能し、マイク３７から出力される音声信号を入力音声データに変換する。入力音声データは、メモリ３２に検査内容に対応付けられて一時的に記憶されてから、サーバ１２に送られる。なお、音声による入力に代えて、検査結果を操作部１３ｂの操作で入力するようにしてもよいが、このように音声で入力するのが入力作業を容易にすることができる。
【００４８】
音声判定部３９は、検査結果として入力される音声が予め登録された検査者の音声であるか否かを判定し検査結果の有効性を判定する。この例では、音声判定部３９は、入力音声データを解析して声紋データを取得し、この声紋データと、サーバ１２から取得した検査者名の声紋データとを比較し、同一人物のものであるか否かまでを判定する。同一人物と判定した場合には、その入力音声データを有効とし、同一人物ではないと判定した場合には無効とする。有効とされた入力音声データは検査内容に対応付けてメモリ３２に記憶されるが、無効な場合には入力音声データを破棄し、また声紋が不一致であることを警告する。
【００４９】
検査マップの表示例を図４に示す。検査ポイントに移動する際には、ディスプレイ１３ａには、検査マップＭが表示される。検査マップＭは、現在位置と設定検査ポイントと間の距離などに応じて拡大・縮小されて表示される。また、現在位置が移動するなどして表示されていない部分を表示する必要があるときには、適宜スクロールされて表示される。この検査マップＭ上には検査ポイントマークＰ、携帯端末１３の現在位置マークＫが重ねて表示される。検査マップＭ上の現在位置マークＫの位置は、携帯端末１３の移動にともなって更新される。
【００５０】
検査ディスプレイ画面の一例を図５に示す。検査ポイント画面４１は、検査時にディスプレイ１３ａに表示される。検査ポイント画面４１には、検査ポイントの位置する建物の階数や通り芯を用いて位置を示すポイント情報４１ａ、設計上の配筋の種類やピッチ等の設計値４１ｂ、検査対象の断面図４１ｃ、検査すべき各検査内容４１ｄなどが表示される。検査者は、音声案内とともに、この検査ポイント画面４１を参照しながら検査を行うことができる。
【００５１】
次に上記構成の作用について説明する。まず施工検査の準備段階において、事務所等に設置されたＰＣ１１を操作して、検査情報を生成するための作業を行う。この作業では、図６に示すように、まず施工検査の対象となる工事物件の伏図等の図面を指定し、その指定した図面上の検査対象となる各箇所をクリックして検査ポイントを指定する。さらに、各検査ポイントについては、実施すべき検査内容を指定する。
【００５２】
上記のようにして、ＰＣ１１での操作が行われると、サーバ１２により指定された図面、検査ポイント、検査内容に基づいて、検査マップ、検査ポイントごとの位置情報や検査内容などが含まれた検査情報が生成される。また、各検査内容に応じた検査案内データが生成される。これら生成された検査情報と各検査案内データは、サーバ１２のハードディスクなどの記憶装置（図示省略）に書き込まれて保持される。
【００５３】
施工検査を行う現場では、撮影支援プログラムを携帯端末１３で起動する。携帯端末１３では、図７に示すように、撮影支援プログラムを起動すると、例えば検査情報が生成されている工事物件名のリストが携帯端末１３に送られてディスプレイ１３ａに表示されるので、検査者は、操作部１３ｂを操作して、このリストから施工検査を実施する工事物件を指定する。これにより指定された工事物件の検査情報と各検査案内データがサーバ１２から携帯端末１３に送られて、メモリ３２に書き込まれる。
【００５４】
検査者は、続いて検査者自身の検査者名を携帯端末１３に入力し、サーバ１２に送信する。サーバ１２では、受信した検査者名に対応する声紋データが声紋記憶手段２６から取り出されて携帯端末１３に送られ、携帯端末１３のメモリ３２に書き込まれる。
【００５５】
声紋データの取得後、携帯端末１３では、位置取得部３４によって携帯端末１３、すなわち検査者の現在位置の取得が開始される。また、検査情報に含まれる検査マップがディスプレイ１３ａに表示され、この検査マップ上に携帯端末１３の現在位置を示す現在位置マークが表示される。携帯端末１３が移動すると、位置取得部３４に取得される現在位置が変化するので、検査マップに対する現在位置マークの位置も移動する。この検査マップ上の現在位置マークを見ることで、検査者は、自己の位置を確認することができ、また検査マップ上に記された検査ポイントマークとの関係で検査ポイントの位置関係を知ることができる。
【００５６】
次に、制御部３１によって、検査情報中の各検査ポイントのうちから１つの検査ポイントが選択されて設定検査ポイントとされる。この１番目の設定検査ポイントの選択は、例えば携帯端末１３から最も近い検査ポイントが選択される。そして、設定検査ポイントが検査者に対して音声によって通知され、この後に検査ポイント案内処理が開始される。設定検査ポイントの通知では、例えば、建物の階数と図面上通り芯の交点を用いて「次の検査ポイントは、４階、Ｃ−４です」などと音声再生部によって通知される。
【００５７】
検査ポイント案内処理では、図８に示すように、まず携帯端末１３の現在位置と設定検査ポイントの位置情報とを用いて、携帯端末１３に設定検査ポイントが近いか否かが判定される。この判定では、携帯端末１３と設定検査ポイントとの距離が所定の距離（例えば３ｍ：以下、接近距離という）以内であるときに、設定検査ポイントが近いと判定され、接近距離を超えているときには、近くないと判定される。
【００５８】
設定検査ポイントが近いと判定された場合には、制御部３１は、音声再生部３５により例えば「設定検査ポイントが近くにあります。」のような音声を出力させて、携帯端末１３が設定検査ポイントに接近していることを検査者に案内する。一方、設定検査ポイントが近くないと判定された場合には、再度設定検査ポイントが近いか否かを判定する処理を行うが、例えば携帯端末１３の位置から設定検査ポイントの方角などを案内するなどしてもよい。
【００５９】
設定検査ポイントが近いと判定された後には、携帯端末１３が設定検査ポイントに到達したか否かが判定される。この判定では、携帯端末１３の現在位置と設定検査ポイントの位置情報とを用いて、例えば携帯端末１３と設定検査ポイントとの距離が０．５ｍ以内となって、携帯端末１３の位置と設定検査ポイントの位置とが略一致したか否かを判定することにより行われる。この判定で携帯端末１３が設定検査ポイントに到達したと判定された場合には、例えば「設定検査ポイントに到達しました。検査を開始してください。」などの音声によって、設定検査ポイントに到達したことが音声再生部３５により案内されてから、検査開始の指示待ちとなる。
【００６０】
一方で、設定検査ポイントに到達していないと判定された場合、すなわち設定検査ポイントに接近したが、検査ポイントに到達していない場合には、携帯端末１３が設定検査ポイントから遠ざかっていないか否かが判定される。この判定では、携帯端末１３と設定検査ポイントとの距離が接近距離よりも大きくなっているときに、設定検査ポイントから遠ざかっていると判定される。
【００６１】
設定検査ポイントから遠ざかっていると判定された場合には、設定検査ポイントから遠ざかった旨を音声再生部３５から音声で検査者に通知してから、設定検査ポイントが近いか否かを判定する処理に戻る。一方、遠ざかっていないと判定された場合には、再び設定検査ポイントに到達したか否かを判定する処理を行う。
【００６２】
上記のような音声案内を参考にして検査者が移動することにより設定検査ポイントに容易に到達することが可能であり、設定検査ポイントに到達したならば、操作部１３ｂを操作して検査開始の指示を行う。この検査開始の指示により、設定検査ポイントに対する検査処理が開始される。
【００６３】
図９に示すように、検査処理が開始されると、設定検査ポイントに対応した検査ポイント画面がディスプレイ１３ａに表示される。この後に、設定検査ポイントの検査内容の１つが選択され、これに対応する検査案内データがメモリ３２から音声再生部３５に送られて再生される。検査者は、出力される音声にしたがって検査を実施し、その検査結果を音声入力する。
【００６４】
例えば、検査案内データの再生により、例えば「配筋数は何本ですか？」などのような音声案内が出力され、これに対して検査者は、検査結果を入力するために「配筋数は１０本です」や「１０本」などのように発声する。
【００６５】
検査者が発声した音声は、マイク３７，Ａ／Ｄ変換器３８を介して入力音声データに変換され、メモリ３２に書き込まれる。この後、音声判定部３９により、メモリ３２に記憶された音声データが読み出されて解析され、その音声データから得られる声紋データと、検査開始に先立って取得した声紋データとが比較される。そして、それらの一致程度により、実際の検査者が入力した検査者名の検査者と同一の人物であるか否かが判定される。
【００６６】
同一人物と判定された場合には、メモリ３２に書き込まれた入力音声データが設定検査ポイントの選択された検査内容に対応付けられ、その検査結果のデータとされる。一方、同一人物ではないと判定された場合には、メモリ３２に記憶された入力音声データが消去されてから、声紋が不一致である旨を音声やディスプレイ１３ａ上の表示によって警告したのち、リトライするか否かの指示待ちとなる。この指示待ち状態で、リトライを指示すれば、検査結果を音声で入力する状態となり、再度、音声入力を行うことができるようになる。なお、リトライしない指示がされたときには、検査が未了の検査ポイントがある旨を警告して検査支援プログラムが終了される。
【００６７】
同一人物と判定されて、入力音声データが検査内容に対応付けられると、残りの検査内容から１つが選択される。そして、同様な手順により、選択された検査内容に対応する検査案内データが再生されるから、検査者はその検査結果を音声入力する。そして、声紋の比較により同一人物と判定されれば、その検査結果の入力音声データが、選択された検査内容に対応付けられて記憶される。以降、同様な手順によって、設定検査ポイントの各検査内容に対する音声案内とその検査結果の音声入力を行う。
【００６８】
設定検査ポイントについての全ての検査内容の検査が完了すると、証拠写真の撮影を促す案内がなされる。このときに、撮影を行う撮影モードに携帯端末１３を自動移行させるように制御してもよい。検査者は、必要に応じて検査内容や検査日時、検査者名等の事項を記した黒板を設定検査ポイントとされた検査対象部分の近傍に配し、その黒板とともに検査対象部分を、撮影部１６で撮影する。
【００６９】
この撮影で得られる画像は、設定検査ポイントに対応付けられた証拠写真としてメモリ３２に書き込まれる。証拠写真の保存により設定検査ポイントの検査が完了し、その検査ポイントが検査済みとされる。なお、証拠写真に、その撮影時の携帯端末１３の現在位置情報が付加されて証拠として信用性が高められる。
【００７０】
上記のようにして、１つの検査ポイントに対する検査が完了すると、全ての検査ポイントが検査済みとなっているか否かが調べられ、未検査の検査ポイントが残っている場合には、その未検査となっている検査ポイントの個数が音声により通知される。そして、この後、新たな設定検査ポイントが選択される。例えば、直前の検査が完了した検査ポイントから最も近い検査ポイントが新たな設定検査ポイントとして選択される。
【００７１】
新たな設定検査ポイントが選択されると、この設定検査ポイントに対して、上記と同様な手順により、その位置までの案内が音声で行われる。また、設定検査ポイントに到着するとそれに対する検査内容が音声で案内されるから、検査者は、検査結果を音声で入力する。
【００７２】
上記のようにして、順次に各検査ポイントに対する検査を行うが、各検査ポイントに検査者を音声で案内するから、未検査となる検査ポイントが発生することはない。また、検査ポイントごとでは、検査内容が音声で案内されるから、実施を忘れてしまう検査内容が発生することもない。なお、未検査の検査ポイントが残った状態で、例えば昼休みなどで一時的に検査を中断する場合などを想定し、検査の一時的な中断であることを入力できるように構成したり、例えば次の未検査ポイントから離れる方向への移動を検知した時や、未検査の検査ポイントが残った状態で検査処理が停止されたときなどに、検査の一時的な中断であるか否か確認するメッセージを発して確認するように構成してもよい。
【００７３】
全検査ポイントについての検査が完了すると、その旨の通知が音声で行われる。また、それぞれの検査ポイントの各検査内容の入力音声データと、各検査ポイントの証拠写真とがメモリ３２から読み出されてサーバ１２に送信される。このときに、入力音声データや証拠写真は、それらが対応付けられる検査ポイントの検査内容、検査ポイントを示し情報を含むようにされている。
【００７４】
なお、入力音声データや証拠写真の送信タイミングは、上記のものに限られない。例えば、１つの検査ポイントの検査が完了するごと、あるいは１つの検査内容の検査が完了するごとにサーバ１２に入力音声データ等を送信する構成としてもよい。また、施工現場が通信に不適な場合を考慮して、検査結果データの送信を検査者が指示するようにしてもよく、通信が良好に行える状態で自動送信されるように構成してもよい。
【００７５】
携帯端末１３から送信された音声入力データ証拠写真はサーバ１２で受信され、このサーバ１２により音声入力データ証拠写真を用いて施工検査の検査結果レポートが生成される。まず、１つの検査ポイントが選択され、その検査ポイントの１つの検査内容に対応する入力音声データが解析されてテキストデータ化された検査結果の必要な部分が抽出される。
【００７６】
例えば検査内容が「配筋数」である場合に、入力音声データの内容が「配筋数は１０本です。」であれば、配筋数を示す「１０」が抽出され、これが検査内容「配筋数」に対する検査結果とされる。同様にして、選択されている検査ポイントの各検査内容に対する検査結果がそれぞれ対応する入力音声データから抽出される。
【００７７】
１つの検査ポイントに対する各検査結果の抽出が完了すると、次の検査ポイントが選択され、同様にして、各検査内容に対する検査結果がそれぞれ対応する入力音声データから抽出される。さらに、残りの検査ポイントについても、順次に同様な手順で検査結果を抽出する。
【００７８】
上記のように各検査結果を抽出した後には、検査ポイント、検査内容、検査結果、証拠写真を、例えば予め用意されているテンプレートに配列する。また、各検査結果には、対応する入力音声データの保存先にリンクされる。このようにして、検査結果が検査ポイントごとにまとめられ、また検査結果のそれぞれに入力音声データが対応付けされ、さらには検査ポイントごとに証拠写真が配された検査結果レポートが生成される。
【００７９】
検査結果レポートを参照する場合には、ＰＣ１１を操作して、サーバ１２に対して所望とする工事物件の検査結果レポートを指定する。この操作により、指定された検査結果レポートがＰＣ１１に送信されて、ディスプレイ１１ｃに表示される。これにより検査結果レポートを参照することができ、それぞれの検査ポイントの各検査内容に対応する検査結果を確認できる。また、例えば検査結果をマウス１１ｂの操作でクリックすれば、それに対応する入力音声データがＰＣ１１で再生されるので、その再生される音声から検査時の様子を知ることができる。
【００８０】
上記実施形態では、建設・土木等の施工現場における施工検査、特に配筋検査の例を挙げて説明しているが、本発明は、これに限られず、種々の検査業務に用いることができる。また、上記の検査ポイントまで案内する案内の態様は、一例であり、種々のものを採用することができる。例えば、「次の検査ポイントは左前方５ｍです。」、「３ｍ前進してください」、「右に曲がってください」などのように、携帯電話の現在位置から検査ポイントにまで検査者の移動を誘導する案内の音声を出力する構成も好ましい。検査者が向いている方向や進行方向を検知するには、携帯端末に電子コンパスや加速度センサなどセンサを内蔵することにより実現できる。また、移動方向を前方とすれば移動軌跡から進行方向を推測することもできる。
【符号の説明】
【００８１】
１０  検査支援システム
１１  ＰＣ
１２  サーバ
１３  携帯端末
２１  入力手段
２３  検査情報生成手段
２４  音声データ生成手段
２５  レポート生成手段
３１  制御部
３４  位置取得部
３５  音声再生部
Ｋ  現在位置マーク
Ｍ  検査マップ
Ｐ  検査ポイントマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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