(57)【要約】【課題】内燃機関の始動時において、目標バルブタイミングになるようにカム軸２Ｆの回転位相を制御する。【解決手段】クランク軸１６Ｆと、カム軸２Ｆとブレーキ軸１３１とに接続され、カム軸とブレーキ軸の間に所定の減速比をもつ遊星歯車減速機６０が内蔵され、該減速機がクランク軸によって駆動されることにより、バルブタイミングを調整する調整機構１を備え、始動時において、時刻ｔ２でブレーキ軸を停止状態として、クランク検出信号からカム軸の位相を推定可能な状態に設定すると共に、調整機構１を進角側に駆動するのを開始し、クランク検出信号と減速比とから、推定によるバルブタイミングを演算し、算出された推定によるバルブタイミングが目標バルブタイミングに到達した時刻ｔ３ときに、ブレーキトルクを調整して、バルブタイミングを演算された目標バルブタイミングに設定する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のクランク軸の回転位相を検出しクランク検出信号を発生するクランク検出手段と、前記内燃機関のバルブを駆動するカム軸の回転位相を検出しカム軸検出信号を発するカム軸検出手段と、
ブレーキ軸にブレーキトルクを与えることにより前記ブレーキトルクの回転状態を調整するブレーキ装置と、
前記クランク軸、前記カム軸、及び前記ブレーキ軸に接続され前記ブレーキ軸と前記カム軸の間に所定の減速比が設定される３軸差動減速機が内蔵され前記ブレーキ軸の回転状態に応じてバルブタイミングを調整する調整機構と、
前記クランク検出信号及び前記カム軸検出信号が導かれ、前記バルブタイミングの目標値である目標バルブタイミングを演算する制御回路を備え、
前記制御回路は、前記内燃機関の始動時から前記ブレーキ装置を制御して前記ブレーキ軸の回転を停止させることにより、前記バルブタイミングを所定バルブタイミングから変化させながら前記クランク軸の検出信号が表す前記クランク軸の回転状態と、前記減速比とに基づいて、現在のバルブタイミングである実バルブタイミングを推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された前記実バルブタイミングが前記目標バルブタイミングに到達したら、前記ブレーキ装置を制御して、前記ブレーキ軸に与える前記ブレーキトルクを調整することにより前記バルブタイミングを保持する保持手段と、を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング調整装置。
【請求項２】
前記制御回路は、前記内燃機関の停止に伴って前記ブレーキ装置を制御して前記ブレーキトルクを調整することにより前記バルブタイミングを前記所定バルブタイミングに保持し、かつ前記内燃機関の始動に伴って前記調整機構によるバルブタイミングの調整を、前記所定バルブタイミングから変化させることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング調整装置。
【請求項３】
前記クランク検出手段は、前記クランク軸の回転状態を検出して所定回転角度ごとにパルスを発生する手段からなり、
前記推定手段は、前記クランク検出手段からの前記パルスをカウントする手段と、カウントされたパルス数と前記減速比とに基づいて前記実バルブタイミングを推定する手段からなることを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関のバルブタイミング調整装置。
【請求項４】
前記バルブタイミングの調整を前記所定バルブタイミングである最遅角または最進角のバルブタイミングから開始させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の内燃機関のバルブタイミング調整装置。
【請求項５】
前記バルブは吸気バルブからなり、前記バルブタイミングの調整を前記所定バルブタイミングである最遅角のバルブタイミングから開始させることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関のバルブタイミング調整装置。
【請求項６】
前記ブレーキ装置は、ソレノイドコイルに通電されることによって発生する磁束と永久磁石の発生磁束とが互いに打ち消しあう構成を有し、前記所定バルブタイミングは、前記永久磁石の発生磁束によって定まるブレーキトルクとなる初期トルクで設定された始動開始時バルブタイミングからなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の内燃機関のバルブタイミング調整装置。
【請求項７】
前記カム軸検出手段の前記カム軸検出信号が安定して発せられたら、前記カム軸検出手段と前記クランク検出手段に基づいた前記実バルブタイミング検出に移行することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の内燃機関のバルブタイミング調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３軸差動減速機を用いてクランク軸に対するカム軸の回転位相を変化させる構成の内燃機関のバルブタイミング調整装置に関するものである。特に、内燃機関の始動時での内燃機関のバルブタイミングの調整に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載の内燃機関の吸気（または排気）バルブの開閉タイミングを調整する機構の制御装置が知られている。この特許文献１は、クランク軸に対するカム軸の回転位相を変化させる可変バルブタイミング機構において、回転位相の検出周期が長くなる低回転時において、制御が緩慢になり、オーバーシュートが発生することを回避することを課題としている。なお、バルブタイミングとは、クランク軸に対するカム軸の回転位相を示している。
【０００３】
この課題解決のために、クランクセンサ及びカムセンサの検出信号から回転位相を検出して、これを初期の推定実角度にセットしている。一方、回転位相の検出周期の間で、単位時間毎に、可変バルブタイミング機構のアクチュエータの制御量（電流又は電圧）からそのときのバルブタイミングを推定している。かつ、この推定したバルブタイミングの前回値からの変化量を求めている。この前回値からの変化量を前回までの推定実角度に順次積算して、推定実角度を更新させている。
【０００４】
そして、この更新した推定実角度に基づいて可変バルブタイミング機構をフィードバック制御している。これによりカム軸の回転位相の検出周期が長くなる低回転時において、オーバーシュートの発生を防止している。
【０００５】
次に、特許文献２に記載のバルブタイミング調整装置では、印加される磁界に応じて粘度が変化する磁気粘性流体と、磁気粘性流体に接触することにより、磁気粘性流体の粘度に応じたブレーキトルクが付与される回転体と、この回転体から入力されるブレーキトルクに従ってクランク軸及びカム軸の間の相対的な回転位相を調整する３軸差動減速機を用いた調整機構とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１５０３８７号公報
【特許文献２】特開２００８−３１９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
内燃機関のクランク軸の回転位置を示すクランク検出信号（クランクセンサ信号とも言う）は、クランク軸の回転開始とともに検出可能である。しかし、カム軸の回転位置を示すカム軸検出信号（カムセンサ信号とも言う）は、カム軸（またはクランク軸）の回転を開始してもすぐに検出できず、カム軸検出信号が出るまでに時間がかかる。
【０００８】
これは、カム軸の回転速度がクランク軸の回転に対して遅く、かつカム軸の分解能が低いからである。このことが本発明の前提条件として存在する。従って、カム軸検出信号が安定して発生するまでの過渡期における制御をどのようにするかという問題が発生する。
【０００９】
上記特許文献１の技術によると、始動時にカム軸検出手段からの検出信号を検出するまでは、カム軸の回転位相の検出が行えず、カム軸の回転位相制御を実行できないという問題点がある。
【００１０】
つまり、エンジンを制御するエンジン電子制御ユニット（エンジンＥＣＵともいう）が、その時々の吸気温度やエンジン水温等から、始動時に設定すべきバルブタイミングを目標バルブタイミングとして指令していても、この目標バルブタイミングに制御対象を制御するために必要なカム軸検出信号が検出されていない状態では、フィードバック制御を行うことができない。
【００１１】
次に、特許文献２は、始動時の問題に対して何も解決すべき示唆を与えていない。すなわち、始動時は、永久磁石により磁気粘性流体に印加した磁界に従ったブレーキトルクに応じて、クランク軸及びカム軸の間の相対的な回転位相を調整機構が調整している。従って、この特許文献２も、カム軸検出信号が検出されるまでは、目標バルブタイミングをエンジン電子制御ユニットが演算していたとしても。これを無視して予め固定したバルブタイミングで始動するしか方策が無い。
【００１２】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目して成されたものであり、その目的は、カム軸検出信号をすぐに検出できない少なくとも内燃機関の始動時において、目標値として演算された目標バルブタイミングに、カム軸の回転位相を制御することを可能とし、上記内燃機関の始動性能が向上する内燃機関のバルブタイミング調整装置を提供することにある。
【００１３】
従来技術として列挙された特許文献の記載内容は、この明細書に記載された技術的要素の説明として、参照によって導入ないし援用することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、内燃機関のクランク軸の回転位相を検出しクランク検出信号を発生するクランク検出手段と、内燃機関のバルブを駆動するカム軸の回転位相を検出しカム軸検出信号を発するカム軸検出手段と、ブレーキ軸にブレーキトルクを与えることによりブレーキトルクの回転状態を調整するブレーキ装置と、クランク軸、カム軸、及びブレーキ軸に接続されブレーキ軸とカム軸の間に所定の減速比が設定される３軸差動減速機が内蔵されブレーキ軸の回転状態に応じてバルブタイミングを調整する調整機構と、クランク検出信号及びカム軸検出信号が導かれ、バルブタイミングの目標値である目標バルブタイミングを演算する制御回路を備え、制御回路は、内燃機関の始動時からブレーキ装置を制御してブレーキ軸の回転を停止させることにより、バルブタイミングを所定バルブタイミングから変化させながらクランク軸の検出信号が表すクランク軸の回転状態と、減速比とに基づいて、現在のバルブタイミングである実バルブタイミングを推定する推定手段と、推定手段により推定された実バルブタイミングが目標バルブタイミングに到達したら、ブレーキ装置を制御してブレーキ軸に与えるブレーキトルクを調整することによりバルブタイミングを保持する保持手段と、を有することを特徴としている。
【００１５】
この発明によれば、調整機構は、内燃機関の少なくとも始動時において、制御回路は、ブレーキ軸を停止させて、所定バルブタイミングからバルブタイミングの変更を開始する。そして、制御回路は、内燃機関の始動時における目標バルブタイミングを演算して、クランク検出信号からカム軸の回転位相を推定して、始動開始時の所定バルブタイミングからバルブタイミングが変化し始めてから目標バルブタイミングになると、ブレーキトルクを調整して、バルブタイミングを目標バルブタイミングに保持する。従って、カム軸の回転位相を検出することが困難な内燃機関の少なくとも始動時において、内燃機関を目標バルブタイミングで運転することができるから、内燃機関の始動性能を向上させることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明では、制御回路は、内燃機関の停止に伴ってブレーキ装置を制御してブレーキトルクを調整することによりバルブタイミングを所定バルブタイミングに保持し、かつ内燃機関の始動に伴って調整機構によるバルブタイミングの調整を、所定バルブタイミングから変化させることを特徴としている。
【００１７】
この発明によれば、内燃機関の停止に伴ってブレーキ装置を制御してブレーキトルクを調整することによりバルブタイミングを所定バルブタイミングに保持するから、内燃機関の始動に調整機構によるバルブタイミングの調整を、所定バルブタイミングから開始することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明では、クランク検出手段は、クランク軸の回転状態を検出して所定回転角度ごとにパルスを発生する手段からなり、推定手段は、クランク検出手段からのパルスをカウントする手段と、カウントされたパルス数と減速比とに基づいて実バルブタイミングを推定する手段からなることを特徴としている。
【００１９】
この発明によれば、推定手段は、カウントされたパルス数と減速比とに基づいて実バルブタイミングを容易に推定することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明では、バルブタイミングの調整を所定バルブタイミングである最遅角または最進角のバルブタイミングから開始させることを特徴としている。
【００２１】
この発明によれば、バルブタイミングの調整を所定バルブタイミングである最遅角または最進角のバルブタイミングから開始させるから、バルブタイミングを演算された任意の目標バルブタイミングに容易に設定することができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明では、バルブは吸気バルブからなり、バルブタイミングの調整を所定バルブタイミングである最遅角のバルブタイミングから開始させることを特徴としている。
【００２３】
この発明によれば、吸気バルブのバルブタイミングの調整を既知の最遅角のバルブタイミングから開始させるから、実バルブタイミングの推定が容易であり、任意の目標バルブタイミングに設定することができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明では、ブレーキ装置は、ソレノイドコイルに通電されることによって発生する磁束と永久磁石の発生磁束とが互いに打ち消しあう構成を有し、所定バルブタイミングは、永久磁石の発生磁束によって定まるブレーキトルクとなる初期トルクで設定された始動開始時バルブタイミングからなることを特徴としている。
【００２５】
この発明によれば、ブレーキ装置のソレノイドコイルへの通電を停止させるだけで所定バルブタイミングは、永久磁石の発生磁束によって定まるブレーキトルクとなる初期トルクで設定されるから、容易かつ確実に所定バルブタイミングを設定できる。
【００２６】
請求項７に記載の発明では、カム軸検出手段のカム軸検出信号が安定して発せられたら、カム軸検出手段とクランク検出手段に基づいた実バルブタイミング検出に移行することを特徴としている。
【００２７】
この発明によれば、例えば、エンジン回転数が所定値以上になって、カム軸検出手段のカム軸検出信号が安定して発せられたら、カム軸検出手段とクランク検出手段に基づいた従来の実バルブタイミング検出による制御に移行するから、過渡時の制御から、早めに従来と同じく、通常時の制御に移行することができ、過渡時の制御を短くできる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態における内燃機関のバルブタイミング調整装置の全体構成図である。
【図２】上記実施形態に使用するバルブタイミング調整装置を示す断面図である。
【図３】図２のＦ３−Ｆ３線に沿う断面図である。
【図４】図２のＦ４−Ｆ４線に沿う断面図である。
【図５】図５は、図２に示した上記実施形態に使用するブレーキ装置を示す断面図である。
【図６】図５のＦ６−Ｆ６線に沿う断面図である。
【図７】上記実施形態に使用するブレーキ装置において、ソレノイドコイルへの通電電流とブレーキトルクとの相関を示すグラフである。
【図８】図１に示した内燃機関のバルブタイミング調整装置の制御回路における制御フローである。
【図９】図８のフローチャートの進行につれてカム軸の回転数とブレーキ軸の回転数と、クランク軸の回転に連動するスプロケットの回転数との関係を示す（ａ）部と、クランクセンサ信号のパルスを示す（ｂ）部と、バルブタイミングの変化を示す（ｃ）部とを比較して示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。
【００３０】
各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００３１】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１ないし図９を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態を示す内燃機関のバルブタイミング調整装置の全体構成図である。図１において、１は調整機構、１３１はブレーキ軸、４はブレーキ軸１３１のブレーキトルクを調整するブレーキ装置である。
【００３２】
１６Ｆはクランク軸、１６Ｓはクランク軸１６Ｆの回転を検出するクランク検出手段をなすクランクセンサである。２Ｂはバルブであり、特に吸気バルブを示している。２Ｆはカム軸であり、バルブ２Ｂ等の開閉を行う。２Ｓは、カム軸２Ｆの位置を検出しカム軸検出信号を発するカム軸検出手段となるカムセンサである。
【００３３】
なお、本発明においては、カム軸の回転位置を示すカム軸検出信号は、内燃機関が始動されてもすぐに検出できず、カム軸検出信号が出るまでに時間がかかる。これは、カム軸の回転速度がクランク軸の回転速度の２分の１であって遅く、かつ、カム軸の分解能が低いからである。
【００３４】
従って、カムセンサ２Ｓが出すパルスよりも、クランクセンサ１６Ｓが出すパルスのほうが細かく回転位置を検出しており、特定の制御モードにおいて、クランクセンサ１６Ｓが出すパルスで、カムセンサ２Ｓの動きを推測できることが本発明の前提となっている。
【００３５】
また、１６０は制御回路となるエンジンＥＣＵ（電子制御ユニット）、２００は自動車の内燃機関（エンジン）、２０１はタイミングチェーン、２０２はピストン、２０３はシリンダ、２０４はクランクプーリ、２０５はフライホイールである。
【００３６】
先ず、内燃機関２００に適したバルブタイミング調整を実現する高耐久のバルブタイミング調整装置について説明する。この装置の詳細は、特許文献２に記載されているので概要について説明する。
【００３７】
図２は、本発明の第一実施形態に使用するバルブタイミング調整装置を示す断面図である。図３は、図２のＦ３−Ｆ３線に沿う断面図である。図４は、図２のＦ４−Ｆ４線に沿う断面図である。図５は、図２に示した第一実施形態に使用するブレーキ装置を示す断面図である。
【００３８】
図６は、図５のＦ６−Ｆ６線に沿う断面図である。図７は第一実施形態に使用するブレーキ装置において、ソレノイドコイルへの通電電流とブレーキトルクとの相関を示すグラフである。
【００３９】
図２に示すように、ブレーキ装置４は、流体ブレーキ１００及び制御回路１６０を備えている。流体ブレーキ１００は、支持体１１０の内部に収容した回転体１３０へ付与するブレーキトルクを、支持体１１０の内部に封入した磁気粘性流体１５０によって発生する。
【００４０】
この流体ブレーキ１００には、支持体１１０内部の磁気粘性流体１５０へ磁界を印加するソレノイドコイル１４０及び永久磁石１４４が設けられており、当該印加磁界に応じて磁気粘性流体１５０の見かけ上の粘度が変化し、それに応じて回転体１３０への付与ブレーキトルクが変化する。
【００４１】
図１のクランク軸１６Ｆから出力された機関トルクがタイミングチェーン２０１を通じて図２のスプロケット１６に入力されるとき、歯車部材１２とスプロケット部材１３から成る駆動側回転体１０は、クランク軸１６Ｆと連動して当該クランク軸１６Ｆに対する相対的な回転位相関係を保ちつつ回転する。すなわち、駆動側回転体１０とクランク軸１６Ｆとの間に回転ズレが無い。このとき駆動側回転体１０の回転方向は、この第１実施形態では、図３、４の矢印方向Ｘとなる。
【００４２】
図２に示すように、従動側回転体２０の底壁部は、カム軸２Ｆに同軸上にボルト固定されて連繋する連繋部２４を形成している。この連繋により従動側回転体２０は、カム軸２Ｆと連動して当該カム軸２Ｆに対する相対的な回転位相関係を保ちつつ回転可能となっている。すなわち、カム軸２Ｆと従動側回転体２０の間に回転ズレが無い。また、従動側回転体２０は、駆動側回転体１０に対して相対回転可能となっている。
【００４３】
尚、駆動側回転体１０に対して従動側回転体２０が進角する相対回転方向が図３、４の方向Ｘであり、駆動側回転体１０に対して従動側回転体２０が遅角する相対回転方向が図２、３の方向Ｙである。
【００４４】
また、図２のコイルばねからなる付勢部材３０の一端部３１は、駆動側のスプロケット１６側に係止されている。また、付勢部材３０の他端部３２は、連繋部２４により係止されている。
【００４５】
これらの連繋により付勢部材３０は、従動側回転体２０を駆動側回転体１０に対して遅角側（即ち、図３、図４の方向Ｙ）へ付勢している。つまり、図３、図４の矢印Ｙは、付勢部材３０による従動側回転体２０を駆動側回転体１０に対する遅角側に動かそうとする付勢力を示している。
【００４６】
図２から図４の遊星キャリア４０は筒状に形成され、流体ブレーキ１００の回転体１３０からブレーキトルクが入力される入力部４１（図２〜図４）を内周部によって形成している。
【００４７】
入力部４１に作用するブレーキトルクと、付勢部材３０による矢印Ｙの付勢力がつりあっていると、進角も遅角もしないで、そのバルブタイミングを保持しているブレーキ保持モードとなる。このブレーキ保持モードよりもブレーキトルクを小さくすると、付勢部材３０の力が勝って遅角側に制御される。
【００４８】
駆動側回転体１０、従動側回転体２０及び流体ブレーキ１００内の回転体１３０に対して、同心的な入力部４１には、複数の溝部４２（図３）が開口しており、それら溝部４２に嵌合する継手４３を介して遊星キャリア４０が回転体１３０（図２）のブレーキ軸１３１に連繋している。
【００４９】
この連繋により、遊星キャリア４０は、ブレーキ軸１３１と一体に回転可能となっており、また駆動側回転体１０に対して相対回転可能となっている。従って、ブレーキ軸１３１が磁気粘性流体１５０によって停止状態とされると、遊星キャリア４０も停止状態とされる。
【００５０】
また、遊星キャリア４０は、駆動側歯車部１４、従動側歯車部２２（図２〜図４）に対して偏心する偏心部４４を外周部によって形成している。図３のように、偏心部４４は、遊星歯車５０の中心孔部５１の内周側にベアリング４５を介して嵌合している。この嵌合により遊星歯車５０は、偏心部４４の偏心中心周りに自転しつつ偏心部４４の回転方向へ公転する遊星運動を実現可能となっている。
【００５１】
図３、図４の遊星歯車５０は、駆動側外歯車部５２（図３）及び従動側外歯車部５４（図４）をそれぞれ小径部分及び大径部分によって形成している。駆動側外歯車部５２（図３）の歯数は駆動側歯車部１４の歯数よりも所定数Ｎ少なく設定され、また従動側外歯車部５４（図４）の歯数は従動側歯車部２２よりも所定数Ｎ少なく設定されている。
【００５２】
以上の構成により、駆動側歯車部１４、従動側歯車部２２に噛合する遊星歯車５０が遊星運動することによって遊星キャリア４０（図２）の回転をカム軸２Ｆへ減速して伝達する３軸差動減速機（３軸遊星歯車減速機ともいう）６０が形成されている。なお、ここで言う３字句とは駆動側回転体１０、従動側回転体２０、ブレーキ軸１３１と一体の回転体１３０のことである。
【００５３】
この３軸差動減速機６０を備えた調整機構８は、遊星キャリア４０へ付与されるブレーキトルクと、３軸差動減速機６０を通じて遊星キャリア４０へ伝達される付勢部材３０の付勢トルク及びカム軸２Ｆの変動トルクの平均トルクとの大小関係に従って、位相調整作動を実施する。
【００５４】
尚、カム軸２Ｆの変動トルクとは、内燃機関２００の運転に伴って調整機構８へ伝達されるトルクであり、その平均トルクによって従動側回転体２０は、本実施形態では駆動側回転体１０に対する遅角側（即ち、図３、図４の方向Ｙ）へと付勢される。
【００５５】
回転体１３０へ付与されるブレーキトルクの適当な値の保持等により遊星キャリア４０が駆動側回転体１０に対して一体となり相対回転しないときには、遊星歯車５０が駆動側歯車部１４（図３）、従動側歯車部２２（図４）との噛合位置を保ちつつ、駆動側回転体１０、従動側回転体２０と一体に回転する。従って、クランク軸１６Ｆの回転位置に対するカム軸２Ｆの回転位置の関係（バルブタイミング）は変化せず一定に保持され、その結果としてバルブタイミングが一定に保たれる。
【００５６】
回転体１３０へ付与されるブレーキトルクの増大等により、従動側と駆動側との間に回転ズレが生じ、図３の遊星キャリア４０が駆動側回転体１０に対して方向Ｙへ相対回転するときには、遊星歯車５０が駆動側歯車部１４、従動側歯車部２２（図３）との噛合位置を変化させつつ遊星運動することにより、従動側回転体２０が駆動側回転体１０に対して方向Ｘ（進角方向）へと相対回転する。従って、バルブタイミングは進角側へ変化し、その結果としてバルブタイミングが進角して行く。
【００５７】
回転体１３０へ付与されるブレーキトルクの減少等により、遊星キャリア４０が駆動側回転体１０に対して方向Ｘへ相対回転するときには、図３、図４のように、遊星歯車５０が駆動側歯車部１４、従動側歯車部２２との噛合位置を変化させつつ遊星運動することにより、従動側回転体２０が駆動側回転体１０に対して方向Ｙへと相対回転する。従って、バルブタイミングは遅角側へ変化し、その結果としてバルブタイミングが遅角して行く。
【００５８】
本実施形態では、図２のソレノイドコイル１４０の発生磁界により永久磁石１４４の発生磁界の少なくとも一部を打消してなる合成磁界が形成されるのであり、当該合成磁界は、ソレノイドコイル１４０への通電状況に応じて強度と向きが変化するものとなる。
【００５９】
図５の磁気ギャップ１２０内の磁気粘性流体１５０は、このようなソレノイドコイル１４０及び永久磁石１４４の合成磁界が印加されることによって、当該合成磁界の強度に対応した粘度状態を実現する。
【００６０】
故に、磁気ギャップ１２０を挟んで向き合う支持体１１０、ロータ部１３２間では、流体粘度に比例のせん断応力によって、ロータ部１３２を支持体１１０に対して制動させる方向（例えば内燃機関２００の運転時は、図３、図４の方向Ｙ）にブレーキトルクを発生することができる。
【００６１】
以下では、ソレノイドコイル１４０への通電状況に応じたブレーキトルクの発生形態について、具体的に説明する。図２の制御回路１６０が、ソレノイドコイル１４０に対して通電を中止する又は通電電流を零に制御するときには、ソレノイドコイル１４０の発生磁界が消失する。
【００６２】
これにより、合成磁界は、永久磁石１４４（図５）単独の発生磁界に等しい強度で形成されるので、図７に示すように合成磁界の強度に対応したトルクＴ０をブレーキトルクとして発生することができる。
【００６３】
尚、本実施形態のトルクＴ０は、永久磁石１４４単独の発生磁界によって決定されるため、付勢部材３０（図２）の付勢トルク及びカム軸２Ｆの変動トルクの平均トルクとのバランスにより、最進角のバルブタイミング及び最遅角のバルブタイミングの間の任意のバルブタイミングとして実現可能な値とされる。
【００６４】
また、本実施形態のトルクＴ０は、内燃機関の停止状態においてバルブ反力に起因するカム軸２Ｆの回転により調整機構８を通じて回転体１３０に作用する回転トルクに比して、大きな値とされる。
【００６５】
制御回路１６０がソレノイドコイル１４０への通電電流を零よりも大きく且つ境界値Ｉｂ（図７）よりも小さい範囲Ｒ１に制御するときには、永久磁石１４４よりも弱い磁界がソレノイドコイル１４０によって発生する。
【００６６】
これにより合成磁界は、初期強度よりも弱い強度で形成されるので、図７に示すように初期トルクＴ０よりも小さい範囲で通電電流が増大するほど減少するブレーキトルクを発生することができる。
【００６７】
制御回路１６０がソレノイドコイル１４０への通電電流を境界値Ｉｂに制御するときには、永久磁石１４４と同程度且つ逆向きの磁界がソレノイドコイル１４０によって発生する。これにより、磁気粘性流体１５０へ印加される合成磁界が実質的に零となるので、図７に示すようにブレーキトルクの発生を規制することができる。
【００６８】
次に、ブレーキ装置４による特徴的な吸気バルブのバルブタイミングの調整方法について詳細に説明する。制御回路１６０は、アイドル回転状態の内燃機関がイグニッションスイッチのオフ指令等の停止指令を受けて停止するとき、当該停止指令を検知してソレノイドコイル１４０への通電量を調整し、内燃機関が完全に停止するまでの間にバルブタイミングが始動時の初期位相に調整される。この始動時の初期位相は、この実施形態においては、最遅角のバルブタイミングに選ばれる。
【００６９】
このために、ソレノイドコイル１４０への通電量を境界値Ｉｂ（図７）に制御する。これにより、ブレーキトルクの発生を規制して、実質的に零にまで減少させることができる。従って、付勢部材３０の付勢トルク及びカム軸２Ｆの変動トルクの平均トルクにより従動側回転体２０を駆動側回転体１０に対して迅速に遅角させることができるので、バルブタイミングの遅角応答性が高い状態で最遅角位置に設定できる。
【００７０】
次に、図８は、図１に示した内燃機関のバルブタイミング調整装置の制御回路１６０における制御フローである。また、図９は、図８のフローチャートの進行につれてカム軸２Ｆの回転数とブレーキ軸１３１の回転数と、クランク軸１６Ｆの回転に連動するスプロケット１６の回転数との関係を示す（ａ）部と、クランク検出手段を成すクランクセンサ１６Ｓの出力信号のパルスを示す（ｂ）部と、バルブタイミングの変化を示す（ｃ）部とを比較して示すグラフである。
（始動前）
図１、図２の制御回路１６０は、アイドル回転状態の内燃機関２００がイグニッションスイッチのオフ指令等の停止指令を受けて停止するとき、当該停止指令を検知してソレノイドコイル１４０への通電を制御し、内燃機関２００が完全に停止するまでの間に、バルブタイミングが所定タイミングとなる最遅角の始動初期のバルブタイミングに調整されている。
【００７１】
停止状態の内燃機関２００がイグニッションスイッチのオン指令等の始動指令を受けて始動するときには、図８、図９において、制御がスタートし、当該始動指令を検知して、図８のステップＳ１にてバルブバルブタイミングの変更要求が出される。
【００７２】
制御回路１６０が、例えばクランキング状態などの内燃機関の回転数が低い間、ステップＳ２からステップＳ６までの制御を行う。図９のｔ１は、図示しないスタータやモータなどの始動装置によりクランキングが開始された時刻を示している。
（ブレーキ軸の停止）
図８のステップＳ１において、バルブ２ｂのバルブタイミングの変更要求が出されると、制御回路１６０は、ステップＳ２において、ブレーキ軸１３１に所定のトルクを作用させ、ブレーキ軸１３１を停止状態とするように指示をする。
【００７３】
つまり、ある一定以上のブレーキトルクをブレーキ軸１３１に作用させることで、ブレーキ軸１３１を停止状態とし、ブレーキ軸１３１の回転速度が零となり、３軸差動減速機６０は、駆動側回転体１０と従動側回転体２０の２軸のみの関係となり、クランク軸１６Ｆに対するカム軸２Ｆの回転位相の変換角度は一定となる。また、ブレーキトルクを増加したことで、図９の時刻ｔ２のように進角方向にバルブタイミングが変化を開始する。
【００７４】
クランク検出手段１６Ｓが出力するパルスは、クランク軸１６Ｆの一定回転角度毎に出力される。また、ブレーキ軸１３１を停止状態としたときの、クランク軸１６Ｆに対するカム軸２Ｆの回転位相の変換角度は、前述のように、調整機構１内の減速比によって決まった固定値（設計値）となる。
【００７５】
換言すれば、ブレーキ軸１３１を停止状態としたから、クランク軸１６Ｆが、例えば１０度動いたら、カム軸が１度動くという関係（割合）が、減速比によって決まることになる。
【００７６】
従って、クランク軸１６Ｆが１０度動いたら、クランクセンサ１６Ｓが１パルス出すとすると、１パルスのクランクセンサ１６Ｓの信号で、カム軸が１度動いたことが判明する。よって、クランクセンサ１６Ｓのパルスさえ数えていけば、カム軸２Ｆがどれだけ動いたかが判明し、カムセンサ２Ｓからパルスが来なくても、カム軸２Ｆの位置が推定できる。
【００７７】
なお、エンジンＥＣＵからなる制御回路１６０は、始動スイッチが投入されてから、エンジン水温、吸気温度等から始動時において、どの程度のバルブタイミングにすればよいかの目標バルブタイミングを演算している。
（最遅角のバルブタイミングからスタート）
始動当初のカム軸２Ｆの位置は、内燃機関が始動して回転する前とか、ブレーキトルクを与える前に把握しておく必要がある。この実施形態の場合は、一番遅角したバルブタイミングに調整されているとして以下に説明する。
【００７８】
演算された最新の目標バルブタイミングまで最遅角のバルブタイミングから進角させるためには、何度カム軸２Ｆを進角させなければならないかが判明する。必要とされる進角量は、目標バルブタイミングと最遅角のバルブタイミングまでの量である。しかし、カム軸２Ｆの動きを検出するパルスが来ないうちは、カム軸２Ｆの動きを把握できない。そこで、クランクセンサからのパルスを数えることにより進角量が目標バルブタイミングに達したことを把握する。
【００７９】
上述したように、ブレーキ軸１３１が停止状態とされた場合においては、クランク軸１６Ｆが、例えば１０度動いたらカム軸２Ｆが１度動くという関係（割合）が、容易に減速比によって決まる状態となっている。
【００８０】
この場合、クランクセンサ１６Ｓから３パルス来たら３０度クランク軸１６Ｆが動き、カム軸２Ｆが３度動いたことが分かる。従って、制御回路１６０のメモリ内に、クランク軸１６ＦがＸ度動いて、クランクセンサ１６Ｓから１パルス出されたときに、カム軸２Ｆが単位量動くという設計値（固定値）を記憶している。
【００８１】
図８のステップＳ３において、クランク検出手段を成すクランクセンサ１６Ｓのパルス数のカウントを開始し、カウント値をメモリに更新していく。次に、ステップＳ４において、上記設計値（固定値）を用いて、始動時に出てくるクランクセンサ１６Ｓのパルスによってカム軸２Ｆの位置を推定し、推定による実バルブタイミングの算出を開始し、算出された値をメモリ内に更新していく。
【００８２】
図９においては、進角開始を示す時刻ｔ２においてブレーキトルク増大（ブレーキ停止状態）によりカム軸２Ｆと、クランク軸１６Ｆの回転に対応するスプロケット１６（図２）の回転数との間にズレが発生し進角が開始される。
【００８３】
このズレが発生しているブレーキ軸１３１の停止期間中においては、前述したようにクランクセンサ１６Ｓのパルスでカム軸２Ｆの動きを推定できる。また、クランクセンサ１６Ｓからのパルスが何発くれば、カム軸２Ｆがどれだけ進角するかも判明している。
【００８４】
今、最遅角のバルブタイミング状態にある、クランク軸１６Ｆとカム軸２Ｆ間の回転位相関係を目標バルブタイミングとなるように、Ｚ度だけカム軸２Ｆを進角させたい場合には、クランクセンサ１６Ｓの１パルスでカム軸２Ｆが、例えば１度動くので、クランクセンサ１６Ｓのパルスが１２パルス分来ればよいことが制御回路１６０内で判明する。
【００８５】
それだけのクランクセンサ１６Ｓのパルスが来た時刻ｔ３において、つまり、図８のステップＳ５のように、推定によるバルブタイミングが目標バルブタイミング以上になったときに、ステップＳ６のように、ブレーキ軸１３１を、クランク軸１６Ｆとカム軸２Ｆとの回転位相関係を保持する保持モードに調整し、ブレーキ軸１３１と、カム軸２Ｆと、クランク軸１６Ｆに連結されているスプロケット１６とが同期回転するようにする。
【００８６】
以上のように、クランク軸１６Ｆの回転を表すパルス数をカウントすることで、位相変化量が特定できる。制御回路１６０によって算出したバルブバルブタイミングの推定値が目標のバルブバルブタイミングに到達すると、図９の（ａ）部に示す時刻ｔ３にて、制御回路１６０は、ブレーキ軸４に作用しているトルクを所定のトルクに保持して進角も遅角もしない状態とする。
【００８７】
こうして、カム軸２Ｆとクランク軸１６Ｆに連結されたスプロケット１６との回転を同期させることで、クランク軸７に対するカム軸２Ｆの相対的な回転位相関係を保持して、バルブ２Ｂのバルブタイミングを目標バルブタイミングに設定する。
【００８８】
内燃機関２００の始動制御では、始動装置によりクランク軸１６Ｆを回転させて始動する際のシリンダ２０３内の筒内圧変動による回転変動や、燃焼圧力により、回転速度を上昇させる際に、燃焼ごとの回転速度変動によって車両振動が発生する。
【００８９】
この燃焼する際において、燃焼による圧力上昇が過大となり続ければ、上記のように、車両振動が必要以上に増大し、乗り心地を損ねる。逆に燃焼による圧力上昇が過小となり続ければ、車両が起動できなくなる。
【００９０】
上記第１実施形態により、可変バルブタイミング機構を始動時から最適の目標バルブタイミングに調整することで、低騒音＆低振動かつ迅速なエンジン始動が可能となり、始動性と快適性との両立を図ることができる。
【００９１】
なお、調整機構は、カム軸とクランク軸と連結された回転体との間にばねを用いた付勢手段を有し、ブレーキトルクを調整することにより、付勢手段によるバルブタイミングの変化を抑制してバルブタイミングを演算された目標バルブタイミングに設定すると共に、ブレーキトルクを調整された値より緩めたときに、バルブタイミングを始動開始時バルブタイミングの方向にカム軸とクランク軸と連結された回転体との間の相対回転を変化させている。
【００９２】
これによれば、ブレーキトルクと付勢手段のばね力とのつりあいにより、任意のバルブタイミングに設定することができる。例えば、ブレーキトルクを緩めたときに、付勢手段により調整機構が駆動されて、調整機構内の図示しない周知のストッパにより、最端である最遅角の始動開始時バルブタイミングに調整機構を設定させることができる。
【００９３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。上記第１実施形態では、内燃機関を停止するときに、最遅角のバルブタイミングに制御し、始動初期に最遅角のバルブタイミングから制御が開始されるようにした。しかし、この始動時のバルブタイミングはタイミングが判明していれば良いので、必ずしも最遅角のバルブタイミングにする必要がない。
【００９４】
例えば、特許文献２に記載されているように、最進角と最遅角との間のバルブタイミングにしても良い。この場合、制御回路１６０は、アイドル回転状態の内燃機関２００がイグニッションスイッチのオフ指令等の停止指令を受けて停止するとき、当該停止指令を検知してソレノイドコイル１４０への通電を停止する。
【００９５】
これにより、流体ブレーキ１００がブレーキトルクとしての初期トルクＴ０を回転体１３０へ付与するので、内燃機関が完全に停止するまでの間にバルブタイミングが初期トルクＴ０に対応する始動時の所定バルブタイミングに調整される。
【００９６】
この後、内燃機関が停止している間は、制御回路１６０がソレノイドコイル１４０への通電を実施しないので、バルブ反力に起因するカム軸２Ｆの回転トルクが回転体１３０に作用したとしても、流体ブレーキ１００がブレーキトルクとして初期トルクＴ０を発生することができるので、始動時の所定バルブタイミングが維持される。
【００９７】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。内燃機関を停止してすぐに再始動する場合は、内燃機関の始動初期のバルブタイミングをメモリから読みとってもよい。停止時のバルブタイミングをメモリに記憶しておき、再始動時にメモリから読んだ値を制御開始時のバルブタイミングとして制御を開始しても良い。
【００９８】
（その他の実施形態）
本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。例えば、上述の第１実施形態では、永久磁石による磁束をコイルの磁束が打ち消す構成を採用したが、永久磁石を使用しないでも、構成することができる。また、ブレーキトルクを発生する機構であればよく磁気粘性流体を用いるものに限らない。
【００９９】
上記第１実施形態では、制御回路１６０が、例えば内燃機関が完爆するまでの間、図８のステップＳ２からステップＳ６までの制御を行ったが、始動が完了しても内燃機関の回転数が低い間はカムセンサ２Ｓからの信号が緩慢にしか発生しないため、同じクランクセンサ１６Ｓの信号によるカム軸位置の推定制御を継続しても良い。
【０１００】
また、上記第１実施形態では、吸気バルブの制御に本発明を適用したが、排気バルブの制御に適用しても良い。更に、上記第１実施形態では、付勢部材３０は、従動側回転体２０を駆動側回転体１０に対する遅角側に付勢したが、進角側に付勢するようにしても良い。
【０１０１】
また、始動時に、最進角から制御をスタートさせることもできる。この場合は、進角も遅角もしない状態から、ブレーキトルクを小さくすると、付勢部材３０の力が勝って進角側に制御される。
【０１０２】
また、実バルブタイミングを推定し、目標バルブタイミングに達したら、ブレーキトルクを調整すれば良く、実バルブタイミングの具体的な推定方法は任意で良い。例えば、クランクパルスが来るたびに推定しても良いし、予めクランクパルスが何発くればよいかを推定しておいて、パルス数を数えるのみにしておいても良い。
【０１０３】
次に、例えば、エンジン回転数が所定値以上になったことを検出して、カム軸検出手段のカム軸検出信号が安定して発せられたら、カム軸検出手段とクランク検出手段に基づいた従来の実バルブタイミング検出による制御にすぐに移行しても良い。
【符号の説明】
【０１０４】
１  調整機構
２Ｂ  バルブ
２Ｆ  カム軸
２Ｓ  カム軸検出手段（カムセンサ）
４  ブレーキ装置
８  調整機構
１０  駆動側回転体
１４  駆動側歯車部
１６  スプロケット
１６Ｆ  クランク軸
１６Ｓ  クランク検出手段（クランクセンサ）
２０  従動側回転体
２２  従動側歯車部
２４  連繋部
３０  付勢部材
４０  遊星キャリア
４４  偏心部
４５  ベアリング
５０  遊星歯車
５１  中心孔部
５２  駆動側外歯車部
５４  従動側外歯車部
６０  ３軸差動減速機
１００  流体ブレーキ
１１０  支持体
１２０  磁気ギャップ
１３０  回転体
１３１  ブレーキ軸
１３２  ロータ部
１４０  ソレノイドコイル
１４４  永久磁石
１５０  磁気粘性流体
１６０  制御回路
ｔ１  クランキングが開始された時刻
【図１】
2012237243.tif 000003
【図２】
2012237243.tif 000004
【図３】
2012237243.tif 000005
【図４】
2012237243.tif 000006
【図５】
2012237243.tif 000007
【図６】
2012237243.tif 000008
【図７】
2012237243.tif 000009
【図８】
2012237243.tif 000010
【図９】
2012237243.tif 000011