(57)【要約】【課題】安定したフォーカスジャンプを行うことが可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】この光ディスク装置１は、対物レンズ１１１と対物レンズ１１１を移動させるレンズアクチュエータ１１２とを含む多層光ディスク１０に対応した光ピックアップ装置１１と、ディスクの面振れに対応して合焦するように対物レンズ１１１をレンズアクチュエータ１１２により移動させるように制御する制御部１４とを備える。レンズアクチュエータ１１１が駆動する領域は、電圧または電流に対する駆動量が線形的に変化する線形領域２１と非線形的に変化する非線形領域２２とを含む。制御部１４は、フォーカスジャンプを線形領域２１内で行うようにレンズアクチュエータ１１２を制御するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズと、前記対物レンズを移動させるレンズアクチュエータとを含む多層光ディスクに対応した光ピックアップ装置と、
ディスクの面振れに対応して合焦するように前記対物レンズを前記レンズアクチュエータにより移動させるように制御する制御部とを備え、
前記レンズアクチュエータが駆動する領域は、電圧または電流に対する駆動量が線形的に変化する線形領域と非線形的に変化する非線形領域とを含み、
前記制御部は、前記多層光ディスクの第１の記録面に合焦する位置から第２の記録面に合焦する位置へと前記対物レンズを移動するフォーカスジャンプを前記線形領域内で行うように前記レンズアクチュエータを制御するように構成されている、光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ピックアップ装置は、第１ディスクに対応した第１レーザおよび第２ディスクに対応した前記第１レーザとは異なる波長の第２レーザに対応しており、
前記レンズアクチュエータは、前記第１レーザおよび前記第２レーザのうち少なくとも一方を合焦する際に前記線形領域および前記非線形領域で駆動するように構成され、
前記制御部は、前記線形領域内で前記フォーカスジャンプを行うように前記レンズアクチュエータを制御するように構成されている、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記レンズアクチュエータに電圧または電流が印加されていない状態において前記対物レンズが位置する中立位置からの前記対物レンズの変位を測定し、測定結果に基づいて前記線形領域内で前記フォーカスジャンプを行うように前記レンズアクチュエータを制御するように構成されている、請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、ディスク１周分に対応する前記対物レンズの前記中立位置からの変位を測定し、ディスク１周分に対応する測定結果に基づいて前記線形領域内で前記フォーカスジャンプを行うように前記レンズアクチュエータを制御するように構成されている、請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御部は、一定のディスク回転角度毎に前記対物レンズの前記中立位置からの変位を測定し、一定のディスク回転角度毎の前記中立位置からの変位の測定結果に基づいて前記線形領域内で前記フォーカスジャンプを行うように前記レンズアクチュエータを制御するように構成されている、請求項３または４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記線形領域内でかつ前記対物レンズの前記中立位置からの変位が所定の値の時に前記フォーカスジャンプを行うように前記レンズアクチュエータを制御するように構成されている、請求項３〜５のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記フォーカスジャンプを複数回行うように構成されており、
前記制御部は、前記フォーカスジャンプ毎に前記対物レンズの前記中立位置からの変位を測定し、前記中立位置からの変位の測定結果に基づいて前記線形領域内で前記フォーカスジャンプを行うように前記レンズアクチュエータを制御するように構成されている、請求項３〜６のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ディスク装置に関し、特に、複数の記録面を有する多層光ディスクに対応した光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の記録面を有する多層光ディスクに対応した光ディスク装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、対物レンズと対物レンズを移動させるフォーカス・トラッキングアクチュエータ（レンズアクチュエータ）とを含む多層光ディスクに対応した光ピックアップ装置と、ディスクの面振れに対応して合焦するように対物レンズをフォーカス・トラッキングアクチュエータにより移動させるように制御するディジタルシグナルプロセッサ（制御部）とを備えた光ディスク再生装置（光ディスク装置）が開示されている。この特許文献１の光ディスク再生装置では、２層光ディスクの一方の記録層（第１の記録面）に合焦する位置から他方の記録層（第２の記録面）に合焦する位置へと対物レンズを光軸方向に移動する動作であるフォーカスジャンプが、２層光ディスクの面振れに対応して移動する対物レンズの移動速度が最大の時に行われるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８８２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の光ディスク再生装置では、フォーカス・トラッキングアクチュエータ（レンズアクチュエータ）に印加する電圧または電流と駆動量との関係に関わらず、フォーカスジャンプを行うと考えられる。このため、フォーカス・トラッキングアクチュエータが、電圧または電流に対する駆動量が非線形的に変化する非線形領域で駆動される場合、フォーカスジャンプが非線形領域で行われる場合があるという不都合がある。非線形領域においてフォーカスジャンプを行う場合には、電圧または電流の変化量に対する駆動量の変化量（変化率）が一定にならないので、所望の駆動量を得ることが困難であり、その結果、安定したフォーカスジャンプを行うことができないという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、安定したフォーカスジャンプを行うことが可能な光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この発明の一の局面による光ディスク装置は、対物レンズと対物レンズを移動させるレンズアクチュエータとを含む多層光ディスクに対応した光ピックアップ装置と、ディスクの面振れに対応して合焦するように対物レンズをレンズアクチュエータにより移動させるように制御する制御部とを備え、レンズアクチュエータが駆動する領域は、電圧または電流に対する駆動量が線形的に変化する線形領域と非線形的に変化する非線形領域とを含み、制御部は、多層光ディスクの第１の記録面に合焦する位置から第２の記録面に合焦する位置へと対物レンズを移動するフォーカスジャンプを線形領域内で行うようにレンズアクチュエータを制御するように構成されている。
【０００８】
この一の局面による光ディスク装置では、上記のように、制御部を、電圧または電流に対する駆動量が線形的に変化する線形領域内でフォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータを制御するように構成することによって、電圧または電流の変化量に対する駆動量の変化量（変化率）が一定である線形領域内でフォーカスジャンプが行われるので、容易に所望の駆動量を得ることができ、その結果、安定したフォーカスジャンプを行うことができる。
【０００９】
この一の局面による光ディスク装置において、好ましくは、光ピックアップ装置は、第１ディスクに対応した第１レーザおよび第２ディスクに対応した第１レーザとは異なる波長の第２レーザに対応しており、レンズアクチュエータは、第１レーザおよび第２レーザのうち少なくとも一方を合焦する際に線形領域および非線形領域で駆動するように構成され、制御部は、線形領域内でフォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータを制御するように構成されている。このように構成すれば、波長が異なり合焦する距離が異なる複数のレーザに対応する光ピックアップ装置においても、線形領域内でフォーカスジャンプが行われるので、安定したフォーカスジャンプを行うことができる。
【００１０】
この一の局面による光ディスク装置において、好ましくは、制御部は、レンズアクチュエータに電圧または電流が印加されていない状態において対物レンズが位置する中立位置からの対物レンズの変位を測定し、測定結果に基づいて線形領域内でフォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータを制御するように構成されている。このように構成すれば、対物レンズの中立位置からの変位に応じて、線形領域と非線形領域とが区分されている場合、中立位置からの対物レンズの変位の測定結果に基づき線形領域内であるか否かを容易に判断することができるので、容易に線形領域内でフォーカスジャンプを行うことができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、制御部は、ディスク１周分に対応する対物レンズの中立位置からの変位を測定し、ディスク１周分に対応する測定結果に基づいて線形領域内でフォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータを制御するように構成されている。このように構成すれば、ディスク１周分に対応する測定結果に基づいて判断することができるので、ディスク１周分のどこが線形領域内であるかを容易に判断することができる。
【００１２】
上記中立位置からの対物レンズの変位を測定する構成において、好ましくは、制御部は、一定のディスク回転角度毎に対物レンズの中立位置からの変位を測定し、一定のディスク回転角度毎の中立位置からの変位の測定結果に基づいて線形領域内でフォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータを制御するように構成されている。このように構成すれば、ディスクの回転角度において満遍なく対物レンズの中立位置からの変位を測定することができるので、ディスクの回転角度のどの位置が線形領域内であるかを容易に判断することができる。
【００１３】
上記中立位置からの対物レンズの変位を測定する構成において、好ましくは、制御部は、線形領域内でかつ対物レンズの中立位置からの変位が所定の値の時にフォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータを制御するように構成されている。このように構成すれば、たとえば、線形領域内でかつ中立位置からの変位の絶対値が所定の値として最小の値の時にフォーカスジャンプを行えば、非線形領域から最も離れた線形領域内の値の時にフォーカスジャンプを行うことができるので、より確実に線形領域内でフォーカスジャンプを行うことができる。
【００１４】
上記中立位置からの対物レンズの変位を測定する構成において、好ましくは、フォーカスジャンプを複数回行うように構成されており、制御部は、フォーカスジャンプ毎に対物レンズの中立位置からの変位を測定し、中立位置からの変位の測定結果に基づいて線形領域内でフォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータを制御するように構成されている。このように構成すれば、フォーカスジャンプ毎に測定される測定結果に基づいて線形領域内であるか否かを判断することができるので、多層光ディスクの半径方向の位置によって面振れ範囲がばらつく場合でも、精度よく線形領域内であるか否かを判断してフォーカスジャンプを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１および第２実施形態による光ディスク装置の構成を示した概略図である。
【図２】本発明の第１および第２実施形態による対物レンズを示した図である。
【図３】本発明の第１および第２実施形態による対物レンズの位置を説明するための図である。
【図４】本発明の第１および第２実施形態によるレンズアクチュエータに印加される電圧と対物レンズの変位との関係を示した図である。
【図５】本発明の第１および第２実施形態によるフォーカスジャンプを説明するための図である。
【図６】本発明の第１および第２実施形態による対物レンズの面振れに対する中立位置からの変位を示した図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるフォーカスジャンプ処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態によるフォーカスジャンプ処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
まず、図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態による光ディスク装置１の構成について説明する。
【００１８】
本発明の第１実施形態による光ディスク装置１は、図１に示すように、光ピックアップユニット（ＯＰＵ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｐｉｃｋｕｐ  Ｕｎｉｔ））１１と、スライダ１２と、スピンドルモータ１３と、制御部１４とによって主に構成されている。なお、ＯＰＵ１１は、本発明の「光ピックアップ装置」の一例である。
【００１９】
光ディスク装置１は、多層光ディスク１０に対応している。多層光ディスク１０は、片面に２層の記録面を有するＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）１０ａまたは片面に２層の記録面を有するＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）１０ｂ等からなる。なお、ＤＶＤ１０ａは、本発明の「多層光ディスク」および「第１ディスク」の一例であり、ＢＤ１０ｂは、本発明の「多層光ディスク」および「第２ディスク」の一例である。
【００２０】
ＯＰＵ１１は、多層光ディスク１０の記録面にレーザを照射して記録面に対して情報を読み出しおよび書き込みするように構成されている。また、ＯＰＵ１１は、対物レンズ１１１と、レンズアクチュエータ１１２とを含む。図２に示すように、対物レンズ１１１は対物レンズ基台１１３に固定されている。対物レンズ１１１は、ＤＶＤ用およびＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）用の対物レンズ１１１ａと、ＢＤ用の対物レンズ１１１ｂとを含んでいる。対物レンズ１１１ａは、波長が６５０ｎｍのＤＶＤ用レーザおよび波長が７８０ｎｍのＣＤ用レーザに対応している。また、対物レンズ１１１ｂは、波長が４０５ｎｍのＢＤ用レーザに対応している。したがって、ＯＰＵ１１は、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤに対応している。なお、ＤＶＤ用レーザおよびＢＤ用レーザは、それぞれ本発明の「第１レーザ」および「第２レーザ」の一例である。
【００２１】
対物レンズ１１１は、ディスク面に対して垂直なフォーカス方向に移動可能に構成されている。また、レンズアクチュエータ１１２は、ディスクの面振れに対応して照射するレーザが多層光ディスク１０の記録面で合焦するように対物レンズ１１１を移動するように構成されている。対物レンズ１１１の中立位置２０（図３参照）は、レンズアクチュエータ１１２に電圧が印加されていない状態において対物レンズ１１１が位置する位置である。図４に示すように、対物レンズ１１１は、レンズアクチュエータ１１２に印加される電圧と対物レンズ１１１の中立位置からの変位とが１対１の関係で定まるように移動する。レンズアクチュエータ１１２は、印加される電圧に対する対物レンズ１１１の移動量が線形的に変化している線形領域２１と非線形的に変化している非線形領域２２とで駆動して対物レンズ１１１を移動する。この場合、線形領域２１は、図４に示すように、対物レンズ１１１の変位が約−０．６ｍｍ以上約０．６ｍｍ以下の範囲の領域である。また、非線形領域２２は、対物レンズ１１１の変位が約−０．６ｍｍより小さな領域および約０．６ｍｍより大きな領域である。
【００２２】
図３に示すように、ＤＶＤ用およびＣＤ用の対物レンズ１１１ａは、中立位置２０を基本位置として面振れに対応して移動するように構成されている。また、ＢＤ用の対物レンズ１１１ｂは、中立位置２０からフォーカス方向にＢＤ１０ｂに近づいた位置を基本位置として面振れに対応してフォーカス方向に沿ってＢＤ１０ｂに近づく方向およびＢＤ１０ｂから遠ざかる方向へ移動するように構成されている。また、対物レンズ１１１ａは、ＤＶＤ１０ａの面振れに対応して線形領域２１内で移動するように構成されている。対物レンズ１１１ｂは、ＢＤ１０ｂの面振れに対応して線形領域２１および非線形領域２２で移動するように構成されている。つまり、ＢＤ１０ｂの面振れに対応しＢＤ用レーザを合焦させるために、レンズアクチュエータ１１２は、線形領域２１および非線形領域２２において駆動するように構成されている。
【００２３】
スライダ１２は、ＯＰＵ１１を多層光ディクス１０の半径方向に移動させるように構成されている。また、スピンドルモータ１３は、多層光ディスク１０を所定の速度で回転させるように構成されている。また、スピンドルモータ１３は、図示しないエンコーダを含み、回転位置を検出することができるように構成されている。
【００２４】
制御部１４は、光ディスク装置１の各部を制御するように構成されている。制御部１４は、ＯＰＵ１１による多層光ディスク１０の記録面の情報の読み出しおよび書込みを制御するように構成されている。また、制御部１４は、ディスク１０の面振れに対応して合焦するように対物レンズ１１１をレンズアクチュエータ１１２により移動させるように制御するように構成されている。また、制御部１４は、中立位置２０からの対物レンズ１１１の変位を測定するように構成されている。詳しくは、制御部１４は、レンズアクチュエータ１１２に印加される電圧を測定することにより、測定した電圧に対応した対物レンズ１１１の中立位置２０からの変位を測定する。
【００２５】
また、制御部１４は、図５に示すように、多層光ディスク１０の記録面１０１（１０２）にレーザが合焦する位置から記録面１０２（１０１）にレーザが合焦する位置へと対物レンズ１１１をフォーカス方向に多層光ディスク１０の方に近づける（遠ざける）ように移動するフォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータ１１２を制御するように構成されている。制御部１４は、フォーカスジャンプを行う際、記録面１０１と記録面１０２の間隔、多層光ディスク１０の面振れ、重力および電磁力等を考慮して対物レンズ１１１を移動するようにレンズアクチュエータ１１２を制御するように構成されている。また、光ディスク装置１は、１枚のディスクの情報の読み出しおよび書込みをする場合にフォーカスジャンプを複数回行うように構成されている。なお、記録面１０１および１０２は、それぞれ本発明の「第１の記録面」および「第２の記録面」の一例である。
【００２６】
次に、図６および図７を参照して、本発明の第１実施形態による光ディスク装置１のフォーカスジャンプ処理について説明する。フォーカスジャンプはＤＶＤ１０ａおよびＢＤ１０ｂの両方に対して行われるが、フォーカスジャンプ処理は同様であるため、ここでは、ＢＤ１０ｂに対してフォーカスジャンプ処理を行う場合について説明する。
【００２７】
図７に示すように、ステップＳ１１において、制御部１４は、ＢＤ１０ｂの１周分に対応する対物レンズ１１１の中立位置２０からの変位を測定する。具体的には、図６に示すように、制御部１４は、ＢＤ１０ｂの回転位置をスピンドルモータ１３のエンコーダで検出し、ＢＤ１０ｂが１５度回転する毎の合計２４箇所の測定位置３０ａ〜３０ｙにおいて対物レンズ１１１の中立位置２０からの変位を測定する。
【００２８】
ステップＳ１２において、制御部１４は、対物レンズ１１１の変位が線形領域２１内であるか否かを判断する。この場合、−０．６ｍｍ以上かつ０．６ｍｍ以下であるか否かを判断する。そして対物レンズ１１１の変位が線形領域２１内である−０．６ｍｍ以上かつ０．６ｍｍ以下になるまでこの判断を繰り返す。対物レンズ１１１の変位が線形領域２１内である−０．６ｍｍ以上かつ０．６ｍｍ以下である場合（図６の測定位置３０ｐ〜３０ｖの回転位置である場合）、ステップＳ１３において、制御部１４は、フォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータ１１２を制御する。これにより、制御部１４は、フォーカスジャンプ毎に対物レンズ１１１の中立位置２０からの変位を測定し、中立位置２０からの変位の測定結果に基づいて線形領域２１内でフォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータを制御する。
【００２９】
第１実施形態では、上記のように、制御部１４を、多層光ディスク１０の記録面１０１（１０２）に合焦する位置から記録面１０２（１０１）に合焦する位置へと対物レンズ１１１を移動するフォーカスジャンプを線形領域２１内で行うようにレンズアクチュエータ１１２を制御するように構成することによって、電圧の変化量に対する駆動量の変化量（変化率）が一定である線形領域２１内でフォーカスジャンプが行われるので、容易に所望の駆動量を得ることができ、その結果、安定したフォーカスジャンプを行うことができる。
【００３０】
また、第１実施形態では、レンズアクチュエータ１１２を、第２レーザを合焦する際に線形領域２１および非線形領域２２で駆動するように構成するとともに、制御部１４を、線形領域２１内でフォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータ１１２を制御するように構成することによって、波長が異なり合焦する距離が異なる複数のレーザに対応するＯＰＵ１１においても、線形領域２１内でフォーカスジャンプが行われるので、安定したフォーカスジャンプを行うことができる。
【００３１】
また、第１実施形態では、制御部１４を、レンズアクチュエータ１１２に電圧が印加されていない状態において対物レンズ１１１が位置する中立位置２０からの対物レンズ１１１の変位を測定し、測定結果に基づいて線形領域２１内でフォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータ１１２を制御するように構成することによって、中立位置２０からの対物レンズ１１１の変位の測定結果に基づき線形領域２１内であるか否かを容易に判断することができるので、容易に線形領域２１内でフォーカスジャンプを行うことができる。
【００３２】
また、第１実施形態では、制御部１４を、ディスク１周分に対応する対物レンズ１１１の中立位置２０からの変位を測定し、ディスク１周分に対応する測定結果に基づいて線形領域２１内でフォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータ１１２を制御するように構成することによって、ディスク１周分に対応する測定結果に基づいて判断することができるので、線形領域２１がディスク１周分のどこであるのかを容易に判断することができる。
【００３３】
また、第１実施形態では、制御部１４を、一定のディスク回転角度毎に対物レンズ１１１の中立位置２０からの変位を測定し、一定のディスク回転角度毎の中立位置２０からの変位の測定結果に基づいて線形領域２１内でフォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータ１１２を制御するように構成することによって、ディスクの回転角度において満遍なく対物レンズの中立位置２０からの変位を測定することができるので、ディスクの回転角度のどの位置が線形領域２１内であるかを容易に判断することができる。
【００３４】
また、第１実施形態では、制御部１４を、フォーカスジャンプ毎に対物レンズ１１１の中立位置２０からの変位を測定し、中立位置２０からの変位の測定結果に基づいて線形領域２１内でフォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータ１１２を制御するように構成することによって、フォーカスジャンプ毎に測定される測定結果に基づいて線形領域２１内であるか否かを判断することができるので、多層光ディスク１０の半径方向の位置によって面振れ範囲がばらつく場合でも、精度よく線形領域２１内であるか否かを判断しフォーカスジャンプを行うことができる。
【００３５】
（第２実施形態）
次に、図６および図８を参照して、本発明の第２実施形態による光ディスク装置１について説明する。この第２実施形態では、対物レンズ１１１の中立位置２０からの変位が線形領域２１内の場合にフォーカスジャンプを行った第１実施形態と異なり、対物レンズ１１１の中立位置２０からの変位が線形領域２１内でかつ変位が最小値の場合にフォーカスジャンプを行う例について説明する。
【００３６】
図８に示すように、ステップＳ２１において、制御部１４は、ＢＤ１０ｂの１周分に対応する対物レンズ１１１の中立位置２０からの変位を測定したか否かを判断する。測定していれば、ステップＳ２３に進む。一方、測定していなければ、ステップＳ２２において、制御部１４は、第１実施形態と同様にＢＤ１０ｂの１周分に対応する対物レンズ１１１の中立位置２０からの変位を測定する。
【００３７】
ここで、本実施形態では、ステップＳ２３において、制御部１４は、対物レンズ１１１の変位が線形領域２１内である−０．６ｍｍ以上０．６ｍｍ以下でありかつ最小値であるか否かを判断し、−０．６ｍｍ以上０．６ｍｍ以下でありかつ最小値になるまでこの判断を繰り返す。対物レンズ１１１の変位が線形領域２１内である−０．６ｍｍ以上０．６ｍｍ以下でありかつ最小値である場合（測定位置３０ｓの回転位置である場合）、ステップＳ２４において、制御部１４は、フォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータ１１２を制御する。
【００３８】
なお、第２実施形態のその他の構成については、第１実施形態と同様である。
【００３９】
上記のように、第２実施形態の構成においても、上記第１実施形態と同様に、電圧の変化量に対するレンズアクチュエータ１１２の駆動量の変化量（変化率）が一定である線形領域２１内でフォーカスジャンプが行われるので、容易に所望の駆動量を得ることができ、その結果、安定したフォーカスジャンプを行うことができる。
【００４０】
さらに、第２実施形態では、上記のように、制御部１４を、線形領域２１内でかつ対物レンズ１１１の中立位置２０からの変位が最小値の時にフォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータ１１２を制御するように構成することによって、非線形領域２２から最も離れた線形領域２１内の値の時にフォーカスジャンプを行うことができるので、より確実に線形領域２１内でフォーカスジャンプを行うことができる。
【００４１】
なお、第２実施形態のその他の効果については第１実施形態と同様である。
【００４２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４３】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、レンズアクチュエータが駆動する領域は、電圧に対する駆動量が線形的に変化する線形領域と非線形的に変化する非線形領域とを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、レンズアクチュエータが駆動する領域は、電流に対する駆動量が線形的に変化する線形領域と非線形的に変化する非線形領域とを含むようにして、制御部は、電流に対するレンズアクチュエータの駆動量が線形的に変化する線形領域内でフォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータを制御するように構成してもよい。
【００４４】
また、上記第１および第２実施形態では、第２レーザとしてのＢＤ用レーザを合焦する際にレンズアクチュエータが線形領域および非線形領域で駆動する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１レーザとしてのＤＶＤ用レーザを合焦する際にレンズアクチュエータが線形領域および非線形領域で駆動するようにしてもよいし、第１レーザおよび第２レーザの両方においてレンズアクチュエータが線形領域および非線形領域で駆動するようにして、制御部は、線形領域内でフォーカスジャンプを行うようにレンズアクチュエータを制御するように構成してもよい。
【００４５】
また、上記第２実施形態では、対物レンズの中立位置からの変位が線形領域内の最小値の時にフォーカスジャンプを行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、変位が線形領域内の最大値の時にフォーカスジャンプを行ってもよいし、また、変位が線形領域内の最小値近傍の時にフォーカスジャンプを行ってもよい。また、変位が線形領域内で絶対値が最小の時にフォーカスジャンプを行ってもよいし、線形領域内になったら直ちにフォーカスジャンプを行ってもよい。
【００４６】
また、上記第１または第２実施形態では、制御部は、レンズアクチュエータに印加される電圧を測定することにより、測定した電圧に対応した対物レンズの中立位置からの変位を間接的に測定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、変位センサ等で対物レンズの中立位置からの変位を直接的に測定してもよい。
【００４７】
また、上記第１または第２実施形態では、光ディスク装置１は、２層の記録面を有するＤＶＤおよび２層の記録面を有するＢＤに対応している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、３層以上の記録面を有するディスクに対応していてもよいし、また、ＤＶＤおよびＢＤ以外の規格のディスクに対応していてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１        光ディスク装置
１０      多層光ディスク
１０ａ    ＤＶＤ（多層光ディスク、第１ディスク）
１０ｂ    ＢＤ（多層光ディスク、第２ディスク）
１１      光ピックアップユニット（ＯＰＵ（光ピックアップ装置））
１４      制御部
２０      中立位置
２１      線形領域
２２      非線形領域
１０１    第１の記録面
１０２    第２の記録面
１１１、１１１ａ、１１１ｂ    対物レンズ
１１２    レンズアクチュエータ
【図１】
2012104177.tif 000003
【図２】
2012104177.tif 000004
【図３】
2012104177.tif 000005
【図４】
2012104177.tif 000006
【図５】
2012104177.tif 000007
【図６】
2012104177.tif 000008
【図７】
2012104177.tif 000009
【図８】
2012104177.tif 000010