(57)【要約】【課題】本発明の課題は、印刷機のインキつぼにおけるインキキーの開度を調整するための方法において、コンピュータを用いて該インキつぼの永久ひずみを考慮して該インキキー開度を高信頼性かつ自動的に補正することが可能な方法を提供することである。【解決手段】前記課題は、コンピュータ（６）がインキつぼ（３）に作用する力を含むインキつぼモデルに基づいて、該インキつぼ（３）の永久ひずみを計算し、該インキつぼ（３）の永久ひずみの計算結果を、インキキーの開度の調整において考慮することによって解決される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機（１）のインキつぼ（３）のインキキーの開度をコンピュータ（６）によって調整するための方法において、
前記コンピュータ（６）は、前記インキつぼ（３）に作用する力を含むインキつぼモデルに基づいて、該インキつぼ（３）の永久ひずみを計算し、該インキつぼ（３）の永久ひずみの計算結果を、前記インキキーの開度の調整において考慮する
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記コンピュータ（６）は、複数の印刷ジョブが実行された後に前記インキつぼ（３）の永久ひずみを計算する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記コンピュータ（６）は各インキキーごとに、該インキキーの開度を調整する、インキキーごとの調量力（Ｆ）を計算する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記コンピュータ（６）は前記インキキーごとの調整力（Ｆ）を、カラープロファイル、またはインキ移しローラ（５）の回転数（ｎ）、または実行中の印刷ジョブのインキの粘度（Ｖ）、または複数の印刷ジョブのインキの粘度（Ｖ）に基づいて計算する、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記コンピュータ（６）は、前記インキつぼ（３）の永久ひずみの計算結果に基づいて、前記インキキーの開度の補正値を計算し、印刷ジョブのために計算された該インキキーの目標開度（ＦＺｓｏｌｌ）を該補正値によって補正する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記コンピュータ（６）内に、前記カラープロファイル、または前記インキ移しローラ（５）の回転数（ｎ）、または前記インキの粘度（Ｖ）等である、印刷ユニットの動作パラメータの特性曲線が格納されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記インキキーの開度の調整時に、前記コンピュータ（６）はまず最初に、該インキキーの開度の開始位置からの開度が最大であるインキキーを操作し、その後、該インキキーの開度の開始位置からの開度が最小であるインキキーを操作する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記インキつぼモデルは、前記インキつぼ（３）および前記インキ移しローラ（５）の機械的な剛性を考慮する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記コンピュータ（６）は、印刷者による前記インキキーの開度の追加的な補正調整を検出し、該インキキーの開度の、後に行われる調整を計算する際に該追加的な補正調整を考慮する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機のインキつぼに設けられたインキキーの開度をコンピュータによって調整するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフセット印刷機では、各印刷ユニットごとにインキ装置が設けられており、このインキ装置は、各印刷ユニットにインキを供給する。このインキ装置では、印刷機によって作製された印刷材が版下に一致するようにインキを調量しなければならない。このように調量を行うために、インキ装置はたいてい、被印刷材の幅全体に所期のようにインキを調量できるように、開度を変化させて開閉することができる複数のインキキーを有するインキつぼを備えている。ここでは、インキ調量を実施するために、回転するインキ移しローラにインキキースライド装置が押し付けられる、インキつぼの構成型式が採用されることが多い。このような構成では、インキ移しローラとインキキースライド装置との間のインキ調量ギャップの大きさによって、各インキキーごとにインキ量が調整される。インキつぼおよびインキ移しローラの機械的な剛性と、インキキースライド装置の減衰特性とが制限されていることにより、インキつぼに永久ひずみが発生し、この永久ひずみによって、インキキースライド装置とインキ移しローラとの間の調量開度が僅かに大きくなってしまう。このことにより、出されるインキ量が、目標値とインキキースライド装置の調整とに基づいて期待される量より多くなる。
【０００３】
インキつぼの永久ひずみが印刷機のインキ装置のインキ調量特性に及ぼす影響のこのような問題は、日本特許公開第２００１−１３８４８９号公報に記載されている。同文献では、インキつぼの永久ひずみを補正するための方法が記載されており、この方法では、印刷機においてインキつぼの永久ひずみを実験によって求め、該印刷機のコンピュータに記憶する。その後、印刷機のオペレータはこの永久ひずみに対応する補正値を手動で選択することができる。この方法では、インキキースライド装置の加圧と永久ひずみとの関係が記憶される。
【０００４】
この方法の大きな欠点は、印刷機のオペレータが補正値を手動で入力しなければならないことと、該補正値は１つのパラメータにのみ依存して記憶されていること、すなわちインキキースライド装置の加圧にのみ依存して記憶されていることである。しかし、印刷機のインキつぼの永久ひずみの原因は多数存在するので、上記文献に記載された方法では、インキつぼの永久ひずみをインキ調量のために正確に、かつとりわけ自動的に補正することはできない。このインキ調量は、μｍ領域の僅かな開度のインキ調量であり、さらには、インキつぼの永久ひずみもまた僅かな範囲であることから、従来技術の補正方法では現実的な解決にならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本特許公開第２００１−１３８４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、印刷機のインキつぼにおけるインキキーの開度を調整するための方法において、コンピュータを用いて該インキつぼの永久ひずみを考慮して該インキキー開度を高信頼性かつ自動的に補正することが可能な方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は本発明では、請求項１に記載の方法によって解決される。従属請求項と図面とに、本発明の有利な実施形態が記載されている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】概略的に示された印刷ユニットに設けられるインキつぼを示す。
【図２】永久ひずみが生じていないインキつぼと、該インキつぼに対して設けられたインキ移しローラとを上から見たときの平面図である。
【図３】永久ひずみが生じたインキつぼと、該インキつぼに対して設けられたインキ移しローラとを上から見たときの平面図である。
【図４】印刷インキの粘度が低い場合にインキキースライド装置にかかる力を、調量された膜厚に依存して示すグラフである。
【図５】印刷インキの粘度が高い場合にインキキースライド装置にかかる力を、調量された膜厚に依存して示す別のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
印刷機のインキつぼにおけるインキキーの開度を調整するための本発明の方法の基礎となっているのは、インキつぼモデルである。このインキつぼモデルはソフトウェアとして、印刷機の制御コンピュータ上に実装されている。前記インキつぼモデルは、インキつぼの永久ひずみの原因となる影響を可能な限り多く考慮する数学的モデルであり、この数学的モデルは、実際の印刷ジョブと印刷機の動作状態とに依存して、インキつぼの永久ひずみを補償するための適切な補正値を計算する。各印刷ジョブごとに、版下のインキ着肉に依存して、まず最初に、該版下の目標着肉状態（Sollfaerbung）を実現するための、インキつぼの適切なインキキー開度を計算する。さらに前記インキつぼモデルに基づいて、インキつぼの永久ひずみを、印刷ジョブのデータと、印刷機のたとえば温度や回転数等である動作パラメータとに基づいて計算する。前記インキつぼの永久ひずみの計算後、前記インキキー開度の補正値を計算し、前記目標着肉状態に調整するために、このインキキー開度の補正値を、前記版下の着肉に基づいて計算されたインキキー開度に重畳する。このようにして、コンピュータはインキつぼモデルに基づいて、補正されたインキキー開度を計算し、この補正インキキー開度によって、インキつぼに永久ひずみが生じた場合でも、版下によって設定された目標着肉状態を実際に実現することができる。
【００１０】
本発明の第１の実施形態では、前記コンピュータは複数の印刷ジョブの終了後に、前記インキつぼの永久ひずみを計算する。この実施形態により、複数の異なる印刷ジョブが行われることによって可能な限り多くの影響がインキつぼの永久ひずみの計算に含まれることが保証され、１つの印刷ジョブでインキつぼに僅かな永久ひずみが発生した場合に次の印刷ジョブではこの永久ひずみが戻らなくても、複数の印刷ジョブの終了後にはこの永久ひずみが徐々に小さくなるかまたは場合によっては増幅されることを考慮することができる。
【００１１】
有利には、前記コンピュータは各インキキーごとに、インキキー開度を調整するインキキーごとの調量力を計算する。コンピュータはまず、版下の着肉に基づいて各インキキーごとに、目標着肉状態を実現するための適切なインキキー開度を計算する。このインキキー開度に合わせて、前記コンピュータは各インキキーに対する調量力を求める。この調量力が、インキつぼの永久ひずみの原因となる。このインキキーごとの調量力は、インキつぼモデルに基づいて計算される。この調量力の計算では、前記インキつぼモデルはとりわけ、実際の印刷ジョブのカラープロファイル、インキ移しローラの回転数、実行中の印刷ジョブのインキの粘度を考慮し、また、複数の印刷ジョブが実行された後の前記のパラメータをすべて考慮する。別の基準には、目標着肉に基づくインキキー目標開度や、印刷機の温度が含まれる。これらすべてのパラメータを表す特性曲線を、印刷機のコンピュータに格納することができ、これらの特性曲線をコンピュータがインキつぼモデルにおいて、インキつぼの永久ひずみの計算に使用することができる。さらに前記インキつぼモデルには、インキつぼおよびインキ移しローラの機械的な剛性も考慮される。このようにして計算された力から、永久ひずみに起因するインキキー開度の変化を計算することができ、このインキキー開度の変化を目標値に重畳することができる。
【００１２】
本発明の特に有利な実施形態ではさらに、コンピュータはインキキー開度の調整時にまず、インキキー開度の開始位置から開度が最大であるインキキーを操作し、その後、インキキー開度の開始位置からの開度が最小であるインキキーの操作を行う。このような調整プロセスにより、インキつぼの永久ひずみに起因するインキキーとインキ移しローラとの衝突を回避することができる。こうするためには、インキキースライド装置の変位運動を相互間で時間的に調整する。
【００１３】
前記インキキー開度の計算に考慮される上述の個々のパラメータの一部は、印刷ジョブのデータから導出することができ、また、温度センサ等のセンサによって検出することもできる。とりわけインキの粘度は、オペレータによってコンピュータに入力することができる。本発明の方法は、インキキーのどのような調整においても使用することができ、この調整がインキ事前設定であっても、速度補償であっても、インキの制御であっても、インキ移しローラの洗浄時にも、本発明の方法を使用することができる。
【００１４】
本発明の別の実施形態では、コンピュータは、印刷者によるインキキー開度の追加的な補正調整を検出し、この追加的な補正調整を、インキキー開度を後で調整する際の調整量の計算において考慮する。このようにして、印刷者による追加的な手動補正が検出される。というのも、コンピュータで求められた目標値と、印刷者が実際に版を印刷したときの瞬時値との差が検出されるからである。手動補正の検出は、印刷者がモデルの結果に満足しているかまたは手動で再補正しなければならないかを知る唯一のフィードバックであるから、この検出は重要である。その目的は、手動で補正された偏差の平均値を０にし、正の移動距離偏差と負の移動距離偏差とが正確に同数になるようにすることである。このことにより、モデルは自動的に学習し、印刷者が補正作業を行うのを不要にすることができる。
【００１５】
本発明の大きな利点は、測定技術やサーボ要素の追加といった装置に係る手間を増大させる必要がないことである。インキつぼモデルは事前に製造業者によって、各インキつぼ型式ごとに１回求められるので、購入者や印刷ユニット取付時に係る時間的な手間が増大することはない。上述の利点の他に、本発明の方法では、不均質な印刷材料の場合に摩耗が増大するのを回避することができる。本発明はとりわけ、インキ出し調節板式インキつぼ（Messerfarbkasten）において使用するのに適しているが、他の分割方式インキつぼでも有利に使用することができる。
【００１６】
以下、複数の図面を基に本発明をより詳しく説明する。
【実施例】
【００１７】
図１に、印刷機１の印刷ユニット２を概略的に示す。この印刷ユニット２はインキ装置において、インキつぼ３と、該インキつぼ３に対して設けられたインキ移しローラ５とを有する。前記インキつぼ３内には、印刷ユニット２に対して設けられたインキが入れられており、該インキはインキ移しローラ５とインキキースライド装置４との間のギャップにおいて調量される。前記インキキースライド装置４は、図中にない電気的な駆動モータによって調整され、該駆動モータはコンピュータ６に接続されている。前記コンピュータ６は、実際に与えられた印刷ジョブに依存して印刷機１のすべての調整量を計算して可能な限り全自動で調整する、該印刷機１の制御コンピュータである。こうするためには、前記コンピュータ６はまず最初に、実際の印刷ジョブと、該印刷ジョブに対応する印刷材料と、該印刷ジョブに対応する着肉とに基づいて、インキキースライド装置４の適切なインキキー開度を計算する。理想的な条件下では、このように計算されたインキキー開度により、所望の印刷材料の目標着肉状態が実現される。しかし、インキキースライド装置４とインキ移しローラ５との間にかかる力に起因して、インキつぼ３に永久ひずみが生じ、場合によってはインキ移しローラ５にも永久ひずみが生じる。この永久ひずみにより、インキキースライド装置４の開度は、設定されたインキキー目標開度に一致しなくなる。このことにより、インキ装置において調量されるインキ量が、与えられた印刷ジョブに適切な量より増減してしまう。
【００１８】
図２は、図１に示されたインキつぼ３と、該インキつぼ３に対して設けられたインキ移しローラ５とを上から見たときの平面図である。インキキースライド装置４は各インキキーごとに異なる開度で開かれるので、被印刷材の全幅にわたって各インキキーごとに、インキを個別に調量することができる。図２には、インキつぼおよびインキ移しローラ５の理想的な状態が示されている。
【００１９】
しかし、インキキースライド装置４とインキ移しローラ５との間に機械的な力がかかり、この力に起因して、図３に示されたように少なくともインキつぼ３に永久ひずみが生じる。このような永久ひずみに伴う問題を分かりやすく示すため、図３ではこの永久ひずみを意図的に誇張して示している。同図では、永久ひずみに起因して各インキキースライド装置４のインキキー開度が変化し、とりわけインキ移しローラ５とインキつぼ３との間のギャップが拡大しているのが分かる。このことによって必然的に、出されるインキ量が、インキキー開度の計算された目標値によって設定された量より多くなる。このことによって、被印刷材の着肉が変化し、印刷機１において印刷される被印刷材が版下に一致しなくなる。しかし、印刷製品と版下とは可能な限り一致しなければならないので、適切な補正措置をとらなければならない。
【００２０】
こうするために本発明の方法が使用される。本発明の方法は新規の特徴として、インキつぼモデルを使用し、このインキつぼモデルは、インキ移しローラ回転数ｎ、目標ギャップ開度、インキ粘度、温度等であるパラメータを考慮し、各印刷ジョブごとに、さらに印刷材料の目標着肉を考慮して、適切な補正値を計算する。その後、この補正値は版下の着肉を実現するために、インキキー目標開度に重畳される。インキつぼモデルはソフトウェアとしてコンピュータ６上に実現されており、基本的には該インキつぼモデルは力モデルから構成されている。この力モデルは、Ｆ＝ａ０＋ａ１×Ｖ＋Ａ２×ＦＺＳｏｌｌ＋Ａ３×ＦＺＳｏｌｌ＊Ｖ＋…の形態の回帰モデルとすることができる。さらに、物理的モデルや特性曲線群を使用することもできる。たとえばインキ粘度等である多くのパラメータは、オペレータによって入力することもできる。こうするためには、インキ容器に記されたインキ粘度を手動で入力する。インキつぼ３の変形の計算自体は、バルクたわみモデル、伝達行列または有限要素法を使用して行うことができる。その際に衝突を回避するために、まず最初に、最大開度のインキキー開度から開始して、最後にインキキー開度を、現在の開始位置からの最小開度にする。逆の順序で、インキキー開度を開始位置自体に近づけていく。
【００２１】
図４および５に一例として、インキキースライド装置の力Ｆを計算するためにインキの粘度を考慮する簡単なモデルを示す。両図に示された各モデルでは、版下の目標着肉によって得られる単位ｍｍのインキ膜厚ＳＤに依存して、インキキースライド装置にかかる単位Ｎの力Ｆを示す。ここでは、インキ移しローラ回転数ｎ＝２００およびｎ＝１０００の場合の特性曲線を示す。したがってこのモデルは、インキキースライド装置にかかる力Ｆが粘度およびインキ移しローラ５の回転数ｎに基づいて実際の印刷タスクのインキ膜厚ＳＤを考慮して計算される簡単なインキつぼモデルである。たとえば温度等である別のパラメータを考慮するために、このインキつぼモデルを任意の複雑さで拡張することができる。
【００２２】
したがって本発明の大きな利点は、インキつぼの永久ひずみの補正が自動的に行われ、オペレータは、実際に処理される印刷ジョブのデータと、場合によっては、たとえば印刷インキの粘度等である使用材料のデータとを入力するだけでよいことである。上記インキつぼモデルで考慮されるパラメータが得られれば、オペレータが介入することなく補正値の計算が自動的に行われる。
【符号の説明】
【００２３】
１  印刷機
２  印刷ユニット
３  インキつぼ
４  インキキースライド装置
５  インキ移しローラ
６  コンピュータ
Ｆ  インキキースライド装置にかかる力
Ｖ  粘度
Ｎ  インキ移しローラの回転数
ＳＤ  被印刷材上のインキ膜厚
ＦＺｓｏｌｌ  インキキー開度の目標値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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