(57)【要約】【課題】開閉体の動作状態を種々の状態に適宜設定することができる無段階チェック装置及びチェック機構を提供する。【解決手段】ドアチェック機構４は、一対の回動式のアーム１０，１０を有し、圧電体１９が通電により伸びると、アーム１０，１０が開き方向に回動し、転動体９が開放されてフリー状態となる。一方、圧電体１９が非通電により縮むと、アーム１０，１０が付勢部材１５によって閉じ方向に回動し、アーム１０，１０が転動体９をチェック棒６に押し付けてロック状態となる。また、ドア開閉時、転動体９が突部２１によって上下動したとき、圧電体１９から突検出に応じた電気信号が出力される。無段階ドアチェック装置３は、圧電体１９から取得する電気信号を基に車両ドアの操作状態を判定し、その判定結果を基に圧電体１９の振動速度を切り換えることにより、車両ドアの動作状態を設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電のオンオフにより伸縮する伸縮体にてくさび部材が閉じ方向に可動したとき、開閉体の開閉に同期して動く移動体に前記くさび部材が転動体を押し付けることによりロック状態をとり、ロック時とは逆方向の前記伸縮体の動きにて前記くさび部材が開き方向に可動したとき、前記転動体が開放されて前記移動体の動きが可能となることによりフリー状態をとり、これら２状態が前記伸縮体への通電のオンオフによって切り換わることにより、前記開閉体の動作状態を設定可能なチェック機構を備えた無段階チェック装置であって、
前記移動体に複数形成された突部によって前記転動体が動くとき、当該転動体の動きに伴って前記伸縮体から出力される電気信号により、前記開閉体の操作状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を基に、前記伸縮体への通電を制御することにより、前記開閉体の動作を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする無段階チェック装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記伸縮体を振動させるよう通電制御を行い、前記伸縮体の振動速度を速くすることにより、前記開閉体の操作を軽い力に設定し、前記伸縮体の振動速度を遅くすることにより、前記開閉体の操作を重い力に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の無段階チェック装置。
【請求項３】
前記チェック機構は、前記くさび部材が軸回りに回動する回動式である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の無段階チェック装置。
【請求項４】
前記チェック機構は、前記伸縮体を１つ有し、前記くさび部材を対称配置にて一対有し、当該伸縮体が伸びたとき、該伸縮体と前記くさび部材との間に配置された押圧体が、前記伸縮体の伸びによって前記くさび部材側に動いて該くさび部材の根元を押し、この動作にて前記くさび部材が開き側に回動して前記フリー状態となり、前記伸縮体が縮んだとき、前記押圧体が前記くさび部材から離れ、当該くさび部材が戻し部材にて閉じ側に回動して前記ロック状態となる
ことを特徴とする請求項３に記載の無段階チェック装置。
【請求項５】
回動式の前記くさび部材の軸から垂直に延ばした線を第１基準線とし、当該第１基準線に対して４５°傾く線を第２基準線としたとき、これら２本の基準線がなす４５°の角度の間に、前記伸縮体と前記くさび部材との間に配置された押圧体又は当該伸縮体と前記くさび部材と接触点を配置することにより、前記伸縮体の変位量を、増大して前記くさび部材の回動量に変換する変位量増大機構を備えた
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の無段階チェック装置。
【請求項６】
前記電気信号は、前記伸縮体に振動の電源として供給される駆動信号と、前記伸縮体が前記突部を検出することにより出力する検出信号とが重なった重畳信号であり、前記判定手段は、当該重畳信号を基に前記開閉体の操作状態を判定する
ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の無段階チェック装置。
【請求項７】
前記伸縮体に振動の電源として供給される駆動信号に前記検出信号が重畳しても、当該重畳信号が前記突部の検出に応じた波形をとるように、前記駆動信号と前記検出信号との整合をとるマッチング回路を備えた
ことを特徴とする請求項６に記載の無段階チェック装置。
【請求項８】
開閉体の開閉に同期して動く移動体と、前記移動体の表面を転動可能な転動体と、前記転動体を前記移動体にくさび機能にて挟み込み可能な回動式のくさび部材と、通電のオンオフにより伸縮し、伸びたときに前記くさび部材を開き方向に回動させて前記くさび機能を無効とする伸縮体と、前記伸縮体が縮んだときに前記くさび部材を閉じ方向に回動させて前記くさび機能を有効とする戻し部材とを備え、
前記伸縮体が伸びたとき、当該伸縮体にて前記くさび部材が開き方向に回動して、前記転動体が開放されて前記移動体の動きが可能となるフリー状態と、前記伸縮体が縮んだとき、前記戻し部材にて前記くさび部材が閉じ方向に回動して、前記くさび部材が前記転動体を押し付けるロック状態の２状態をとり、これら２状態が前記伸縮体への通電のオンオフによって切り換わることにより、前記開閉体の動作状態を設定する
ことを特徴とするチェック機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両ドア等の開閉体の動作状態を設定する無段階チェック装置及びチェック機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、例えば車両ドアの開閉操作位置を所定のドア開度で保持するドアチェック装置が搭載されている（特許文献１等参照）。特許文献１のドアチェック装置は、車両ドアの全閉及び全開の間の所定開度において、ラチェットギヤとストップピンとを係合させることにより、車両ドアを所定のドア開度で保持するものである。特許文献１は、ストップピンや止め具がラチェットギヤに係合／離脱することにより、ドア開度を決めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７６９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１は、ギヤのピッチ幅でドア開度を設定するので、連続した開度位置に車両ドアを保持することができない問題があった。つまり、車両ドアの動作状態の設定にバリエーションを持たせたいにもかかわらず、設定に限度があった。また、ストップピンや止め具をラチェットギヤに係合／離脱させる際には、ロックボタンや取手を係合方向／離脱方向に操作する必要があるので、その操作が面倒となる問題もあった。特に、特許文献１の例では、ラチェットギヤからストップピンや止め具を離脱状態で保持しながらロックボタンや取手を操作する必要となるので、操作のし難さが顕著であった。
【０００５】
本発明の目的は、開閉体の動作状態を種々の状態に適宜設定することができる無段階チェック装置及びチェック機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、本発明では、通電のオンオフにより伸縮する伸縮体にてくさび部材が閉じ方向に可動したとき、開閉体の開閉に同期して動く移動体に前記くさび部材が転動体を押し付けることによりロック状態をとり、ロック時とは逆方向の前記伸縮体の動きにて前記くさび部材が開き方向に可動したとき、前記転動体が開放されて前記移動体の動きが可能となることによりフリー状態をとり、これら２状態が前記伸縮体への通電のオンオフによって切り換わることにより、前記開閉体の動作状態を設定可能なチェック機構を備えた無段階チェック装置であって、前記移動体に複数形成された突部によって前記転動体が動くとき、当該転動体の動きに伴って前記伸縮体から出力される電気信号により、前記開閉体の操作状態を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を基に、前記伸縮体への通電を制御することにより、前記開閉体の動作を制御する制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
本発明の構成によれば、移動体の突部を乗り越える際の転動体の動きにより、伸縮体から電気信号が出力される。そして、この電気信号を基に開閉体の操作状態を判定し、その判定結果に応じて伸縮体への通電を制御することにより、開閉体の動作状態を設定する。よって、伸縮体への通電を適宜切り換えることにより、開閉体の動作状態を設定することが可能となるので、開閉体の動作状態の設定バリエーションを増すことが可能となる。このため、開閉体の動作状態を種々の状態に適宜設定することが可能となる。
【０００８】
本発明では、前記制御手段は、前記伸縮体を振動させるよう通電制御を行い、前記伸縮体の振動速度を速くすることにより、前記開閉体の操作を軽い力に設定し、前記伸縮体の振動速度を遅くすることにより、前記開閉体の操作を重い力に設定することを要旨とする。この構成によれば、単に伸縮体の振動速度を切り換えることで、開閉体の操作に必要な重さ／軽さを適宜設定することが可能となる。
【０００９】
本発明では、前記チェック機構は、前記くさび部材が軸回りに回動する回動式であることを要旨とする。この構成によれば、くさび部材は軸支持されるので、くさび部材を安定した状態で可動させることが可能となる。
【００１０】
本発明では、前記チェック機構は、前記伸縮体を１つ有し、前記くさび部材を対称配置にて一対有し、当該伸縮体が伸びたとき、該伸縮体と前記くさび部材との間に配置された押圧体が、前記伸縮体の伸びによって前記くさび部材側に動いて該くさび部材の根元を押し、この動作にて前記くさび部材が開き側に回動して前記フリー状態となり、前記伸縮体が縮んだとき、前記押圧体が前記くさび部材から離れ、当該くさび部材が戻し部材にて閉じ側に回動して前記ロック状態となることを要旨とする。この構成によれば、伸縮体の伸縮により押圧体を動作させ、この動作をとる押圧体にて一対のくさび部材を回動させて、チェック機構のロック状態／フリー状態を切り換える。よって、１つの伸縮体及び押圧体の組にて一対のくさび部材を回動させることが可能となるので、チェック機構の構造の簡素化に効果が高くなる。
【００１１】
本発明では、回動式の前記くさび部材の軸から垂直に延ばした線を第１基準線とし、当該第１基準線に対して４５°傾く線を第２基準線としたとき、これら２本の基準線がなす４５°の角度の間に、前記伸縮体と前記くさび部材との間に配置された押圧体又は当該伸縮体と前記くさび部材と接触点を配置することにより、前記伸縮体の変位量を、増大して前記くさび部材の回動量に変換する変位量増大機構を備えたことを要旨とする。この構成によれば、仮に伸縮体の伸縮の変位量が僅かであっても、くさび部材の回動量が確保されるので、チェック機構をより確実にロック／フリーに切り換えることが可能となる。
【００１２】
本発明では、前記電気信号は、前記伸縮体に振動の電源として供給される駆動信号と、前記伸縮体が前記突部を検出することにより出力する検出信号とが重なった重畳信号であり、前記判定手段は、当該重畳信号を基に前記開閉体の操作状態を判定することを要旨とする。この構成によれば、電源と伸縮体とを接続する信号線から重畳信号を取り出し、この重畳信号にて車両ドアの操作状態を判別することが可能となる。よって、無段階チェック装置に設ける信号線を極力少なくすることが可能となる。
【００１３】
本発明では、前記伸縮体に振動の電源として供給される駆動信号に前記検出信号が重畳しても、当該重畳信号が前記突部の検出に応じた波形をとるように、前記駆動信号と前記検出信号との整合をとるマッチング回路を備えたことを要旨とする。この構成によれば、重畳信号をマッチング回路によって突検出に応じた波形に整形することが可能となるので、移動体の突部をより精度よく検出することが可能となる。
【００１４】
本発明では、開閉体の開閉に同期して動く移動体と、前記移動体の表面を転動可能な転動体と、前記転動体を前記移動体にくさび機能にて挟み込み可能な回動式のくさび部材と、通電のオンオフにより伸縮し、伸びたときに前記くさび部材を開き方向に回動させて前記くさび機能を無効とする伸縮体と、前記伸縮体が縮んだときに前記くさび部材を閉じ方向に回動させて前記くさび機能を有効とする戻し部材とを備え、前記伸縮体が伸びたとき、当該伸縮体にて前記くさび部材が開き方向に回動して、前記転動体が開放されて前記移動体の動きが可能となるフリー状態と、前記伸縮体が縮んだとき、前記戻し部材にて前記くさび部材が閉じ方向に回動して、前記くさび部材が前記転動体を押し付けるロック状態の２状態をとり、これら２状態が前記伸縮体への通電のオンオフによって切り換わることにより、前記開閉体の動作状態を設定することを要旨とする。この構成によれば、チェック機構をくさび部材が回る回動式とした。よって、くさび部材は軸支持されるので、くさび部材を安定した状態で可動させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、開閉体の動作状態を種々の状態に適宜設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態の無段階ドアチェック装置の取り付け状態を示す斜視図。
【図２】ドアチェック機構の外観を示す斜視図。
【図３】（ａ）はフリー状態のドアチェック機構の模式図、（ｂ）は圧電体が出力する突検出信号の波形図。
【図４】ロック状態のドアチェック機構の模式図。
【図５】変位量増大機構の原理を示す説明図。
【図６】変位量増大機構にて圧電体の変位量が増大される様子を示す説明図。
【図７】無段階ドアチェック装置のブロック図。
【図８】駆動パルス信号及び突検出信号の重なり信号である重畳信号の波形図。
【図９】（ａ）はダイオードを用いたマッチング回路の回路図、（ｂ）はＬＣ回路を用いたマッチング回路の回路図。
【図１０】無段階ドアチェック装置が常時フリー状態をとるときの状態図。
【図１１】無段階ドアチェック装置の圧電体の振動速度が遅いときの状態図。
【図１２】無段階ドアチェック装置の圧電体の振動速度が速いときの状態図。
【図１３】無段階ドアチェック装置が常時ロック状態をとるときの状態図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を車両ドアの無段階ドアチェック装置に具体化した一実施形態を図１〜図１３に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、車両ドア２の開閉状態を制御する無段階ドアチェック装置３が設けられている。無段階ドアチェック装置３は、例えば車両ドア２の開閉速度やドア開度（開閉位置）に応じて車両ドア２の操作荷重を切り換えたり、又は半開きの車両ドア２をその時のドア開度（最適位置）で保持したりする。また、無段階ドアチェック装置３は、車両ドア２が半開時に警告を出力することも可能である。なお、車両ドア２が開閉体に相当し、無段階ドアチェック装置３が無段階チェック装置に相当する。
【００１８】
無段階ドアチェック装置３には、無段階ドアチェック装置３の機械部分としてドアチェック機構４が設けられている。ドアチェック機構４には、ドアチェック機構４の各種部品を収納する箱状のケース５が設けられている。ケース５は、車両ドア２の側壁に取り付けられている。なお、ドアチェック機構４がチェック機構に相当する。
【００１９】
また、ドアチェック機構４には、車両ドア２の開閉に応じて動く棒状のチェック棒６が設けられている。チェック棒６は、基端がヒンジ機構６ａを介して車体７に連結されるとともに、本体部分がケース５の一対の挿通孔８，８に通されている。そして、車両ドア２が開閉操作された際、チェック棒６は基端を軸に回動しながら、ケース５の挿通孔８，８に沿い直線移動する。なお、チェック棒６が移動体に相当する。
【００２０】
図２〜図４に示すように、ケース５の内壁面には、チェック棒６との間に転動体９を挟み込んだ状態で、一対のアーム１０，１０が回動可能に取り付けられている。アーム１０，１０は、装置幅方向（図２のＸ軸方向）に左右対称配置されるとともに、基端を回動軸１１，１１として装置上下方向（図２の矢印Ａ方向）に回動可能である。アーム１０，１０には、装置斜め上方に延びる腕部１２と、回動時において外力が加えられる接触突１３とが形成されている。なお、アーム１０がくさび部材に相当する。
【００２１】
転動体９は、例えば球又は円柱を呈するとともに、アーム１０，１０の回動位置に応じて転動が許可／不許可となる。転動体９は、アーム１０，１０の腕部１２によって上から押さえ付けられるとチェック棒６に固定され、アーム１０，１０の腕部１２による押し付けから開放されると、チェック棒６の移動に基づく転動が許可される。
【００２２】
各アーム１０，１０の裏面には、上から転動体９をチェック棒６に押し付けてチェック棒６の直線移動を規制可能なくさび部１４，１４が設けられている。くさび部１４，１４は、チェック棒６の上面に対して所定角度を付けられた面である。よって、アーム１０，１０が開き方向（図３（ａ）の矢印Ａ１方向）に回動しているとき、アーム１０，１０の先端が上方に移動するので、結果、アーム１０，１０のくさび部１４，１４（くさび機能）が無効となり、転動体９は自由に回動可能となる。一方、アーム１０，１０が閉じ方向（図４の矢印Ａ２方向）に回動しているとき、アーム１０，１０は転動体９を上から強く押し付けるので、結果、くさび部１４，１４（くさび機能）が有効となり、アーム１０，１０が転動体９をチェック棒６に強く押し付け固定する。
【００２３】
アーム１０，１０の装置高さ方向（図２や図３のＺ軸方向）の上方には、アーム１０，１０の先端部分を転動体９側に押し下げる付勢部材１５が取り付けられている。付勢部材１５は、例えばコイルばねが使用されるとともに、先端側がスペーサ１６を介してアーム１０，１０の腕部１２の上面に当接されている。なお、付勢部材１５及びスペーサ１６が戻し部材を構成する。
【００２４】
アーム１０，１０の装置高さ方向の上方には、アーム１０，１０の基端部分を転動体９側に押し下げ可能な略コ字形状を呈する押し当て部１７が、装置高さ方向に直線往復動可能に取り付けられている。押し当て部１７には、一対の当接部１８，１８が形成され、各当接部１８，１８がそれぞれ対向するアーム１０，１０の基端部分に当接されている。当接部１８，１８の先端は、断面三角状の鋭角に形成されている。当接部１８，１８の間に生じる空間には、付勢部材１５やスペーサ１６が配置されている。なお、押し当て部１７が押圧体に相当する。
【００２５】
押し当て部１７の上面には、押し当て部１７の装置高さ方向に往復移動するときの駆動源として圧電体１９が取り付けられている。圧電体１９は、多数の電歪体が積層された棒状をなすとともに、電圧印加の有無により伸縮する。つまり、圧電体１９は、通電されると伸び、非通電となると縮む動きをとる。また、圧電体１９は、外部から力が加えられると、外力が加えられる度に信号を出力可能であり、図３（ｂ）に示すように、外力が加えられたタイミングでピークを持つ交流信号（突検出信号Ｓbs）を出力する。圧電体１９には、図７に示す放電用の抵抗２０が並列接続されている。抵抗２０は、圧電体１９に加えられた充電電圧を抜くための素子である。なお、圧電体１９が伸縮体に相当し、突検出信号Ｓbsが電気信号及び検出信号を構成する。
【００２６】
図３（ａ）に示すように、圧電体１９が通電すると、押し当て部１７が装置高さ方向において下方に直線移動し、当接部１８，１８が各アーム１０，１０の接触突１３、１３を上から押す。これにより、アーム１０，１０が開き方向に回動するので、アーム１０，１０のくさび機能が利かず、ドアチェック機構４がフリー状態となる。よって、転動体９がアーム１０，１０のくさび機能でチェック棒６に固定された状態とならず、チェック棒６の装置幅方向（図３（ａ）の±Ｘ軸方向）の直線往復動が可能となる。
【００２７】
一方、図４に示すように、圧電体１９が非通電となると、押し当て部１７が装置高さ方向において上方に直線移動し、アーム１０，１０から離間する。これにより、アーム１０，１０が付勢部材１５の付勢力によって閉じ方向に回動するので、アーム１０，１０のくさび機能が利き、ドアチェック機構４がロック状態となる。よって、転動体９がアーム１０，１０のくさび機能でチェック棒６に固定された状態となり、チェック棒６の装置幅方向（図４の±Ｘ軸方向）の直線往復動が不可となる。
【００２８】
図２〜図４に示すように、チェック棒６の上面には、転動体９を振動させる複数の突部２１，２１…が突設されている。突部２１は、チェック棒６の長手方向に沿って間隔をおいて配置されるとともに、全閉側（図３や図４の左側）から全開側（図３や図４の右側）に向かうに従い、徐々に間隔が大きくなるように配置されている。これは、全閉付近では安全な閉じ動作を確保するため、細かい信号が必要となるからである。突部２１の突出高さは、転動体９を細かく上下動させる程度の僅かな高さに設定されている。
【００２９】
チェック棒６が直線移動したとき、突部２１が転動体９に当たると転動体９が持ち上がり、突部２１が転動体９を通過すると転動体９が下がり、転動体９が突部２１を乗り越える度に、転動体９の上下動が繰り返される。転動体９が上下動するとき、一対のアーム１０，１０も転動体９の上下動に合わせて回動し、この回動により押し当て部１７も上下動して、圧電体１９が伸縮する。
【００３０】
圧電体１９は、転動体９が突部２１を乗り越える際に生じる振動が入力されると、この振動に応じた波形を有する信号（突検出信号Ｓbs）を出力する。図３（ｂ）に示すように、突検出信号Ｓbsは、転動体９が突部２１を乗り越えるタイミングでピーク波２２が現われる交流波形の信号からなる。突検出信号Ｓbsは、突部２１の間隔に応じてピーク波２２の出るタイミングが切り換わるため、ピーク波２２の間隔Ｗａによって、車両ドア２の開閉速度、開閉加速度、ドア開度（ドア位置）が検出可能である。また、車両ドア２の開時又は閉時のそれぞれで、ピーク波２２の出るタイミングが異なるので、その差からも、車両ドア２の開閉速度、開閉加速度、ドア開度（ドア位置）、ドア開閉方向を検出することが可能である。
【００３１】
図５に示すように、ドアチェック機構４には、圧電体１９（押し当て部１７）の直線運動をアーム１０，１０の回動運動に変換するとき、圧電体１９の直線方向の変位量を増大してアーム１０，１０の回動量として出力させる変位量増大機構２３が設けられている。この場合、アーム１０の回動軸１１から押し当て部１７に向かって垂直に延ばした線を底辺Ｌ１とし、底辺Ｌ１に対して４５°傾く線を一義的に４５°基準線Ｌ２とすると、底辺Ｌ１と４５°基準線Ｌ２となす４５°の範囲内に、アーム１０の接触突１３と押し当て部１７の当接部１８との接触点２４を配置する。なお、底辺Ｌ１が第１基準線に相当し、４５°基準線Ｌ２が第２基準線に相当する。
【００３２】
ここで、図６に示すように、例えば、ある１つの斜辺Ｌ３と底辺Ｌ１とのなす角度をθとすると、例えば最初のθを１０°とし、底辺Ｌ１の距離を2.000mm、斜辺Ｌ３の距離を2.031mmとする。そして、圧電体１９の変位量が0.03mmであるとすると、底辺Ｌ１の距離が1.970mm、斜辺Ｌ３の距離が2.031mmとなり、角度θが１４°となる。つまり、本例の変位量増大機構２３を用いれば、圧電体１９の変位量が0.03mmにすぎないにもかかわらず、アーム１０を４°も回転させることが可能となる。
【００３３】
図７に示すように、無段階ドアチェック装置３には、ドアチェック機構４を制御する制御部２５が設けられている。制御部２５には、パルス発生器２６を介してスイッチング回路２７が接続されている。スイッチング回路２７は、例えばＦＥＴ（Field Effect Transistor）が使用され、例えば直流150Vの電源２８に接続されている。制御部２５は、パルス発生器２６から出力されるパルス波の周期を切り換えてスイッチング回路２７をスイッチング制御することにより、電源２８の直流電圧を所定周波数（所定周期）の交流電圧（駆動パルス信号Ｓvc）に変換／出力させる。なお、駆動パルス信号Ｓvcが駆動信号に相当する。
【００３４】
圧電体１９は、スイッチング回路２７から出力される駆動パルス信号Ｓvcに準ずる振動速度（振動数）で振動する。つまり、圧電体１９は、駆動パルス信号Ｓvcを高い周波数の信号で入力すると、速い振動速度（振動周波数）で振動し、一方で駆動パルス信号Ｓvcを低い周波数の信号で入力すると、遅い振動速度（振動周波数）で振動する。
【００３５】
無段階ドアチェック装置３には、駆動パルス信号Ｓvcと突検出信号Ｓbsとを整合（マッチング）させるマッチング回路２９が設けられている。マッチング回路２９は、スイッチング回路２７から圧電体１９に駆動パルス信号Ｓvcを供給していたとしても、圧電体１９から出力される突検出信号Ｓbsを、突検出に対応した信号として出力させるためのものである。つまり、マッチング回路２９は、駆動パルス信号Ｓvcと突検出信号Ｓbsとが混合した信号（図８に示す重畳信号Ｓmx）を、突検出時にピークの出る信号として出力させるものである。図８では、重畳信号Ｓmxの生波形を実線で示し、フィルタ後の波形を一点鎖線で示す。なお、重畳信号Ｓmxが電気信号を構成する。
【００３６】
図９（ａ），（ｂ）にマッチング回路２９の例を示す。図９（ａ）に示すマッチング回路２９は、２つのダイオード３０，３０を直列接続し、各中点をそれぞれ入力と出力とした回路である。また、図９（ｂ）に示すマッチング回路２９は、インダクタンス３１とキャパシタンス３２のＬＣ共振回路３３からなる。マッチング回路２９がＬＣ共振回路３３の場合、ＬＣ共振回路３３は、ＬＣが駆動パルス信号Ｓvcに共振する定数に設定されている。また、直流ではインピーダンスが低く、交流ではインピーダンスが高くなるように設定する必要もある。
【００３７】
図７に示すように、制御部２５には、圧電体１９側から入力する重畳信号Ｓmx（突検出信号Ｓbs）を基に、車両ドア２の操作状態を判定する操作状態判定部３４が設けられている。操作状態判定部３４は、重畳信号Ｓmx（突検出信号Ｓbs）のピーク波３５の間隔Ｗｂを基に、車両ドア２の開閉速度、開閉加速度、ドア開度等を算出する。また、操作状態判定部３４は、重畳信号Ｓmx（突検出信号Ｓbs）においてピーク波３５の出るタイミングを基に、車両ドア２の開閉速度、開閉加速度、ドア開度、ドア開閉方向も判定可能である。なお、操作状態判定部３４が判定手段に相当する。
【００３８】
制御部２５には、操作状態判定部３４の判定結果を基に、圧電体１９の振動速度（振動周波数）を設定する振動速度設定部３６が設けられている。振動速度設定部３６は、操作状態判定部３４の判定結果を基に、スイッチング回路２７に対するスイッチング制御のオン／オフ状態を切り換えて、駆動パルス信号Ｓvcの周波数を調整することにより、圧電体１９の振動速度を設定する。なお、振動速度設定部３６が制御手段に相当する。
【００３９】
例えば、振動速度設定部３６は、圧電体１９の振動速度を速く（振動回数を多く）設定することにより、単位時間当たりのくさび部１４の有効時間（ロック状態）を短く設定して、車両ドア２の開閉操作に必要な力を軽くする。また、振動速度設定部３６は、圧電体１９の振動速度を低く（振動回数を少なく）設定することにより、単位時間当たりのくさび部１４の有効時間（ロック状態）を長く設定して、車両ドア２の開閉操作に必要な力を重くする。
【００４０】
さらに、振動速度設定部３６は、車両ドア２が操作され始めのとき、圧電体１９を常に通電してドアチェック機構４を常時フリー状態とし、車両ドア２の操作力を軽くする。また、振動速度設定部３６は、車両ドア２が開閉操作の途中で止まったとき、圧電体１９を非通電としてドアチェック機構４を常時ロック状態とし、車両ドア２をその時のドア開度で維持する。
【００４１】
次に、本例の無段階ドアチェック装置３の動作を、図１０〜図１３を用いて説明する。
車両ドア２を開閉操作するとき、操作開始時は開閉速度（開閉加速度）が非常に低い。よって、図１０に示すように、振動速度設定部３６は、開閉速度が低い操作開始時、ドア開閉操作に必要な操作力を軽めに設定するために、スイッチング回路２７を常時通電して、圧電体１９に直流電圧を供給する。これにより、ドアチェック機構４が常時フリー状態となるので、車両ドア２を軽い操作力で操作開始することが可能である。
【００４２】
車両ドア２が開閉操作されたとき、チェック棒６はその開閉方向に沿って移動し、転動体９は突部２１を乗り越える度に振動する。このとき、突部２１の上下動に応じて一対のアーム１０，１０が回動し、この回動に応じて押し当て部１７も上下動し、圧電体１９も振動する。このため、圧電体１９は、突部２１を検出するタイミングでピーク波３５が出る重畳信号Ｓmx（突検出信号Ｓbs）を出力する。
【００４３】
操作状態判定部３４は、圧電体１９から入力する重畳信号Ｓmx（突検出信号Ｓbs）を基に、車両ドア２の開閉速度、開閉加速度、ドア開度、ドア開閉方向を判定し、その判定結果を振動速度設定部３６に出力する。なお、ドア開閉方向の判定は、車両ドア２が開き方向にあるのか、又は閉じ方向にあるのかを判定することである。そして、振動速度設定部３６は、車両ドア２の開閉速度、開閉加速度、ドア開度、ドア開閉方向に基づき、圧電体１９の振動速度を切り換えることにより、車両ドア２の開操作に必要な操作力を設定する。
【００４４】
例えば、車両ドア２を開操作するとき、仮に車両ドア２を開け過ぎてしまうと、車両ドア２が障害物（隣に駐車中の車両や壁等）に接触してしまう可能性がある。よって、図１１に示すように、振動速度設定部３６は、車両ドア２の開操作時、ドア開度が所定開度に到達したとき、圧電体１９の振動速度を遅くして、車両ドア２の操作を重くする。こうすれば、車両ドア２が一気に大きく開くことがなくなり、車両ドア２が障害物に当接する可能性が低くなる。
【００４５】
また、車両ドア２の開閉速度が速い場合、ドア開時は車両ドア２が大きく開いてしまう可能性があり、こうなると車両ドア２が側道の歩行者や自転車等に接触する可能性が生じるため、開き速度を抑えた方がよい。また、逆にドア閉時に車両ドア２が速い速度で閉まってしまうと、車両ドア２で手や指を挟んでしまう可能性があり、このときは閉じ速度は抑えた方がよい。よって、車両ドア２が一定開度以上のとき、又はドア閉じ切りのとき、圧電体１９の振動速度を遅くして、車両ドア２の操作を重くする。
【００４６】
さらに、その時々の車両ドア２の速度に応じて、車両ドア２の操作に必要な力を切り換えてもよい。例えば、坂道等で車両ドア２の開閉速度が速くなったときは、車両ドア２の操作を重くし、開閉速度が遅くなったときは、車両ドア２の操作を軽くする。よって、図１２に示すように、振動速度設定部３６は、車両ドア２が一定速度以上で動いたことを確認すると、圧電体１９の振動速度を速くして、車両ドア２の操作を軽くする。一方、図１１に示すように、振動速度設定部３６は、車両ドア２の開閉速度が速くなれば、圧電体１９の振動速度を遅くして、同速度で車両ドア２を開閉させる。
【００４７】
また、車両ドア２の開閉中、途中で車両ドア２を開けたままにする場合もある。このとき、図１３に示すように、振動速度設定部３６は、車両ドア２が開閉途中で停止したことを確認すると、スイッチング回路２７を常時オフにして、圧電体１９を非通電にする。これにより、ドアチェック機構４が常時ロック状態となるので、車両ドア２がドアチェック機構４によって、そのときのドア開度で保持される。つまり、車両ドア２の開状態がそのドア位置で固定される。
【００４８】
いずれにせよ、本例の無段階ドアチェック装置３は、車両ドア２が開閉操作されたことを、圧電体１９から出力される重畳信号Ｓmx（突検出信号Ｓbs）を基に判定し、車両ドア２の開閉速度、ドア開度、ドア開閉方向等を算出する。そして、無段階ドアチェック装置３は、車両ドア２の開閉速度、ドア開度、ドア開閉方向等を基に圧電体１９の振動速度を切り換え、車両ドア２の操作を重く／軽く設定する。無段階ドアチェック装置３は、車両ドア２が開き途中で停止したことを確認すると、圧電体１９の振動を停止、つまり圧電体１９を非通電とし、そのドア開度で車両ドア２を維持する。
【００４９】
以上により、本例においては、転動体９がチェック棒６の突部２１を乗り越える度にピークが出る重畳信号Ｓmx（突検出信号Ｓbs）が圧電体１９から出力され、この重畳信号Ｓmxにより車両ドア２の操作状態を判定する。そして、車両ドア２の操作状態に応じて圧電体１９の振動速度を切り換えることにより、車両ドア２の動作状態を制御する。このため、圧電体１９の振動速度を適宜設定することにより、車両ドア２の動作状態を設定することが可能となるので、車両ドア２の設定バリエーションが増し、車両ドア２の動作状態を自由に設定することが可能となる。
【００５０】
また、本例のドアチェック機構４には、図５及び図６に示す変位量増大機構２３が設けられている。よって、圧電体１９が通電されて押し当て部１７が装置高さ方向に上下動したとき、圧電体１９の変位量が僅かであっても、変位量増大機構２３が利いて、アーム１０の回転量を大きくとることが可能である。このため、ドアチェック機構４のロック状態／フリー状態を、より精度よく切り換えることが可能となるので、装置としての動作性が確保される。
【００５１】
さらに、図８に示すように、駆動パルス信号Ｓvcと突検出信号Ｓbsの重畳信号Ｓmxは、マッチング回路２９で信号波の整合をとることによって、転動体９が突部２１を乗り越えたときの前後にピーク波３５が出る信号として出力する。つまり、重畳信号Ｓmxは、駆動パルス信号Ｓvcと突検出信号Ｓbsとが重畳していても、突検出に応じた波形を持つ信号として出力される。よって、操作状態判定部３４は、この重畳信号Ｓmxのピーク波３５を検出することにより、車両ドア２の操作状態を判定することが可能である。
【００５２】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）圧電体１９から出力される突検出信号Ｓbs（重畳信号Ｓmx）を基に車両ドア２の操作状態を判定し、その判定結果に応じて圧電体１９の振動速度を制御することにより、車両ドア２の開閉状態を設定する。よって、圧電体１９の振動速度を適宜切り換えることにより、車両ドア２の動作状態を設定することが可能となるので、車両ドア２の動作状態の設定バリエーションが多岐に亘る。このため、単なるドア開度の維持のみならず、車両ドア２の操作重さなど、車両ドア２の動作状態を種々の状態に適宜設定することができる。
【００５３】
（２）圧電体１９の振動速度を遅く設定すれば、車両ドア２の操作が重くなり、圧電体１９の振動速度を速く設定すれば、車両ドア２の操作が軽くなる。よって、圧電体１９の振動速度を単に切り換えるだけで、車両ドア２の操作にかかる重さ／軽さを自由に設定することができる。
【００５４】
（３）ドアチェック機構４をアーム１０，１０が回る回動式としたので、アーム１０，１０を軸支持の構造とすることができる。よって、アーム１０，１０を安定した状態でロック／フリーの各位置に切り換えることができる。
【００５５】
（４）１つの圧電体１９で押し当て部１７を上下動させて、左右対称に配置された一対のアーム１０，１０を回動させることにより、アーム１０，１０を閉じ方向／開き方向に回動させる。このため、１つの圧電体１９及び押し当て部１７の組にて一対のアーム１０，１０を回動させるので、ドアチェック機構４の構造の簡素化に効果が高くなる。
【００５６】
（５）ドアチェック機構４に変位量増大機構２３を設けたので、仮に圧電体１９の伸縮の変位量が僅かであっても、アーム１０，１０の回動量が確保される。よって、ドアチェック機構４をより確実にロック状態／フリー状態に切り換えることができる。
【００５７】
（６）電源２８から駆動パルス信号Ｓvcを圧電体１９に供給する信号線から重畳信号Ｓmx（突検出信号Ｓbs）を取り出し、この重畳信号Ｓmxにて車両ドア２の操作状態を判別する。よって、１本の信号線が駆動パルス信号Ｓvcと突検出信号Ｓbsとで共用可能となるので、無段階ドアチェック装置３に設ける信号線を極力少なくすることができる。
【００５８】
（７）スイッチング回路２７と圧電体１９との間にマッチング回路２９を設けたので、重畳信号Ｓmxをチェック棒６の突検出に応じた波形に整形することができる。よって、重畳信号Ｓmxからチェック棒６の突部２１を検出する場合であっても、突検出の精度を確保することができる。
【００５９】
（８）マッチング回路２９がダイオードを使用した回路（図９（ａ）の例）の場合、駆動パルス信号Ｓvcの周波数に関係なく、マッチング回路２９を共通に使用することができる。一方、マッチング回路２９がＬＣ回路（図９（ｂ）の例）の場合、駆動パルス信号Ｓvcの周波数に応じて共振周波数を調整する機能が必要となるが、感度をよくすることができる。
【００６０】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ドアチェック機構４は、押し当て部１７を有する構造に限定されず、押し当て部１７を省略してもよい。
【００６１】
・ドアチェック機構４は、アーム１０，１０が回る回動式に限定されない。例えば、アーム１０，１０が装置高さ方向に直線移動するスライド式でもよい。
・変位量増大機構２３は、実施形態で説明した原理に沿うものであれば、形状や動きは適宜変更可能である。
【００６２】
・マッチング回路２９は、重畳信号Ｓmxを突検出に応じた波形に整形できれば、他の回路構成のものでもよい。
・アーム１０，１０は、一対設けられることに限定されず、１つのみでもよい。
【００６３】
・戻し部材は、付勢部材１５に限定されず、アーム１０，１０を閉じ方向に可動するものであれば何でもよい。
・押圧体は、断面コ字形状の押し当て部１７に限定されず、圧電体１９の伸びにてアーム１０，１０を押すことができれば、形状や動きは適宜変更可能である。
【００６４】
・くさび部材は、アーム１０，１０に限定されず、転動体９をくさび機能によりチェック棒６と挟持できるものであれば、形状や動きは適宜変更可能である。
・伸縮体は、圧電体１９に限定されず、通電により伸び縮みでき、かつ外力により電気信号を出力可能なものであれば、何でもよい。
【００６５】
・移動体は、チェック棒６に限定されず、車両ドア２と同期して動き、かつ転動体９を上下動させる突形状を持つものであればよい。
・圧電体１９は、例えば各アーム１０，１０のそれぞれに設けてもよい。
【００６６】
・圧電体１９の振動制御は、実施形態に述べた例に限らず、使用状態に合わせて適宜変更可能である。
・駆動信号は、パルス波形を有する信号（駆動パルス信号Ｓvc）に限定されず、交流波形をとっていればよい。
【００６７】
・駆動パルス信号Ｓvcと突検出信号Ｓbsとで１つの信号線を共用することに限定されない。例えば、駆動パルス信号Ｓvcの信号線と突検出信号Ｓbsの信号線とを別々に設けてもよい。
【００６８】
・突部２１の形状は、断面半円形状に限定されず、転動体９を振動させられれば、形状は適宜変更可能である。
・ケース５が車体７に取り付けられ、チェック棒６が車両ドア２に取り付けられていてもよい。
【００６９】
・無段階ドアチェック装置３は、運転席ドア、助手席ドア、後部ドア、バックドアなど、各ドアに設置可能である。
・圧電体１９は、通電時に伸び、非通電時に縮む動きをとるものに限定されない。例えば、圧電体１９にマイナス電圧をかけて縮ませてもよい。
【００７０】
・ドアチェック機構４は、圧電体１９が伸びたときロック状態をとり、圧電体１９が縮むときフリー状態をとるものでもよい。
・無段階チェック機構は、車両ドア２の開閉状態を制御するドアチェック装置に限定されない。例えば、車両バックドアの開閉状態を制御するために使用してもよい。また、この種のドアのみに限らず、シートのスライド状態を制御する目的で使用することも可能である。さらに、自動車分野以外にも適用可能であり、例えば住宅の扉等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
２…開閉体としての車両ドア、３…無段階チェック装置としての無段階ドアチェック装置、４…チェック機構としてのドアチェック機構、６…移動体としてのチェック棒、９…転動体、１０…くさび部材としてのアーム、１５…戻し部材を構成する付勢部材、１６…戻し部材を構成するスペーサ、１７…押圧体としての押し当て部、１９…伸縮体としての圧電体、２１…突部、２３…変位量増大機構、２４…接触点、２８…電源、２９…マッチング回路、３４…判定手段としての操作状態判定部、３６…制御手段としての振動速度設定部、Ｓvc…駆動信号としての駆動パルス信号、Ｓbs…電気信号及び検出信号を構成する突検出信号、Ｓmx…電気信号を構成する重畳信号、Ｌ１…第１基準線としての底辺、Ｌ２…第２基準線としての４５°基準線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図８】
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