(57)【要約】【課題】熱源機に対する負荷や外的条件にかかわらず、膨張弁の開度を適正な開度とすることを目的とする。【解決手段】膨張弁制御装置４０は、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を冷却水によって凝縮させる凝縮器と、凝縮された冷媒を蒸発させると共に該冷媒と冷水とを熱交換する蒸発器と、凝縮器に貯留された液相の冷媒を膨張させる膨張弁と、を備えたターボ冷凍機の膨張弁１８の開度を制御するものである。そして、膨張弁制御装置４０は、ターボ圧縮機が吸入する冷媒の目標過熱度と測定過熱度との差に基づいて、膨張弁１８の開度を算出し、膨張弁１８を通過させる冷媒流量の推定値である計画ＣＶ値に基づいて、膨張弁１８の開度を算出し、算出した上記２つの膨張弁１８の開度から、膨張弁開度指令値を算出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を熱源媒体によって凝縮させる凝縮器と、凝縮された冷媒を蒸発させると共に該冷媒と熱媒とを熱交換する蒸発器と、前記凝縮器に貯留された液相の冷媒を膨張させる膨張弁と、を備えた熱源機の前記膨張弁の開度を制御する膨張弁制御装置であって、
前記圧縮機が吸入する冷媒の過熱度の目標値と該過熱度の測定値との差に基づいて、前記膨張弁の開度を算出する第１算出手段と、
前記膨張弁を通過させる冷媒流量の推定値に基づいて、前記膨張弁の開度を算出する第２算出手段と、
前記第１算出手段によって算出された前記膨張弁の開度と前記第２算出手段によって算出された前記膨張弁の開度とから、前記膨張弁の開度を制御するための指令値を算出する指令値算出手段と、
を備えた膨張弁制御装置。
【請求項２】
前記過熱度の目標値は、前記蒸発器へ流入する熱媒の温度に基づいて算出される請求項１記載の膨張弁制御装置。
【請求項３】
前記過熱度の目標値は、前記蒸発器へ流入する熱媒の温度が低いほど大きく算出される請求項２記載の膨張弁制御装置。
【請求項４】
前記流量は、前記蒸発器へ流入する熱媒の温度及び前記凝縮器へ流入する熱源媒体の温度の少なくとも一方に基づいて算出される請求項１から請求項３の何れか１項記載の膨張弁制御装置。
【請求項５】
前記流量は、前記蒸発器へ流入する熱媒の温度が低いほど少なく算出され、前記凝縮器へ流入する熱源媒体の温度が低いほど大きく算出される請求項４記載の膨張弁制御装置。
【請求項６】
前記熱源機は、前記圧縮機の冷媒の吸込口と前記圧縮機の冷媒の排出口との間をバイパスするバイパス管を備え、
前記過熱度の測定値は、前記蒸発器から流出した熱媒の温度と前記圧縮機によって圧縮される冷媒の圧力とに基づいて算出される請求項１から請求項５の何れか１項記載の膨張弁制御装置。
【請求項７】
冷媒を圧縮する圧縮機と、
圧縮された冷媒を熱源媒体によって凝縮させる凝縮器と、
凝縮された冷媒を蒸発させると共に該冷媒と熱媒とを熱交換する蒸発器と、
前記凝縮器に貯留された液相の冷媒を膨張させる膨張弁と、
請求項１から請求項６の何れか１項記載の膨張弁制御装置と、
を備えた熱源機。
【請求項８】
冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を熱源媒体によって凝縮させる凝縮器と、凝縮された冷媒を蒸発させると共に該冷媒と熱媒とを熱交換する蒸発器と、前記凝縮器に貯留された液相の冷媒を膨張させる膨張弁と、を備えた熱源機の前記膨張弁の開度を制御する膨張弁制御方法であって、
前記圧縮機が吸入する冷媒の過熱度の目標値と該過熱度の測定値との差に基づいて、前記膨張弁の開度を算出する第１工程と、
前記膨張弁を通過させる冷媒流量の推定値に基づいて、前記膨張弁の開度を算出する第２工程と、
前記第１工程によって算出された前記膨張弁の開度と前記第２工程によって算出された前記膨張弁の開度とから、前記膨張弁の開度を制御するための指令値を算出する第３工程と、
を含む膨張弁制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、膨張弁制御装置、熱源機、及び膨張弁制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
熱源機、例えば冷凍機には、圧縮機によって圧縮された後に凝縮器において凝縮された高温高圧の冷媒を膨張させ、低温低圧とするための膨張弁が設けられている。冷凍機が高効率かつ安定に運用されるためには、負荷や外的条件に応じて膨張弁は、適正な開度に保持される必要がある。
【０００３】
膨張弁の適正な開度からのずれは、次のような不具合を生じさせる。
【０００４】
膨張弁の開度が過大である場合は、冷媒流量が過大となり、冷凍機の動力が過大となる結果、成績係数（ＣＯＰ（Coefficient Of Performance））が低下したり、圧縮機が液相の冷媒を巻き込む、所謂、液バックが生じたり、凝縮機での過冷却が不十分なため凝縮機において冷媒の一部が液相にならずに、気相のままで蒸発器へ流れるガスバイパスが生じる可能性がある。
一方、膨張弁の開度が過少である場合は、凝縮器と蒸発器との圧力差が過大となり、冷凍機の動力が過大となる結果、ＣＯＰが低下する可能性がある。
【０００５】
そこで、ターボ冷凍機の冷凍効率を改善することを目的として、特許文献１には、吸入過熱度が所定の目標過熱度となるように膨張弁の開度を制御する制御装置をターボ冷凍機が備え、制御装置は、ターボ圧縮機の冷媒蒸気吸入流量を増側に変更した場合は目標過熱度を減側に、冷媒蒸気吸入流量を減側に変更した場合は目標過熱度を増側に変更する技術が記載されている。
【０００６】
また、特許文献２には、空気調和装置において、制御部は、凝縮器に接続された負荷に応じて設定された設定条件から算出される予測開度と、現在の条件から算出される現在開度と、予測開度及び現在開度に基づいて算出され、膨張弁に与えられる指示開度とを各時刻において有し、ヒートポンプ運転時に、予測開度が急激に又はステップ的に変化した場合、予測開度よりも小さい開度を指示開度として膨張弁に与える技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−８０１３号公報
【特許文献２】特開２００６−２８４０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の技術は、圧縮機が吸入する冷媒の温度及び圧力から圧縮機が吸入する冷媒の過熱度を算出し、冷水の出口温度を制御するベーンの開度設定値から目標過熱度を算出し、過熱度が目標過熱度となるように膨張弁をフィードバック制御している。このため、特許文献１に記載の技術は、冷水の出口温度、冷媒の温度及び圧力等の冷凍機の出力情報のみを用いたフィードバック制御のみで膨張弁を制御しているので、冷水の入口温度や冷水の流量等の冷凍機の負荷や冷却水の入口温度や冷却水の流量等の外的条件変動に対する追従性が不十分であった。
【０００９】
また、特許文献２に記載の技術は、実機の諸元と事前に設定された開度を算出するための算出式や設定条件等のパラメータとの間にズレがある場合、膨張弁を適正開度に保持できず、ＣＯＰの低下を抑制できない。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、熱源機に対する負荷や外的条件にかかわらず、膨張弁の開度を適正な開度とできる膨張弁制御装置、熱源機、及び膨張弁制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の膨張弁制御装置、熱源機、及び膨張弁制御方法は以下の手段を採用する。
【００１２】
すなわち、本発明に係る膨張弁制御装置は、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を熱源媒体によって凝縮させる凝縮器と、凝縮された冷媒を蒸発させると共に該冷媒と熱媒とを熱交換する蒸発器と、前記凝縮器に貯留された液相の冷媒を膨張させる膨張弁と、を備えた熱源機の前記膨張弁の開度を制御する膨張弁制御装置であって、前記圧縮機が吸入する冷媒の過熱度の目標値と該過熱度の測定値との差に基づいて、前記膨張弁の開度を算出する第１算出手段と、前記膨張弁を通過させる冷媒流量の推定値に基づいて、前記膨張弁の開度を算出する第２算出手段と、前記第１算出手段によって算出された前記膨張弁の開度と前記第２算出手段によって算出された前記膨張弁の開度とから、前記膨張弁の開度を制御するための指令値を算出する指令値算出手段と、を備える。
【００１３】
本発明によれば、膨張弁制御装置は、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を熱源媒体によって凝縮させる凝縮器と、凝縮された冷媒を蒸発させると共に該冷媒と熱媒とを熱交換する蒸発器と、凝縮器に貯留された液相の冷媒を膨張させる膨張弁と、を備えた熱源機の膨張弁の開度を制御する。
【００１４】
そして、第１算出手段によって、圧縮機が吸入する冷媒の過熱度の目標値と該過熱度の測定値との差に基づいて、膨張弁の開度が算出される。また、第２算出手段によって、膨張弁を通過させる冷媒流量の推定値に基づいて、膨張弁の開度が算出される。
すなわち、本発明は、第１算出手段によって、膨張弁の開度を、熱源機に対する負荷や外的条件に応じて変化しやすい過熱度に基づいてフィードバック制御することとなり、第２算出手段によって、膨張弁の開度を、熱源機に対する負荷や外的条件に応じて変化しやすい冷媒流量の推定値に基づいてフィードフォワード制御することとなる。
【００１５】
さらに、指令値算出手段によって、第１算出手段で算出された膨張弁の開度と第２算出手段で算出された膨張弁の開度とから、膨張弁の開度を制御するための指令値が算出される。
【００１６】
このように、本発明は、フィードバック制御による安定性を維持し、かつ熱源機にとっての入力情報を用いたフィードフォワード制御を併用して膨張弁の開度を制御するので、熱源機に対する負荷や外的条件にかかわらず、膨張弁の開度を適正な開度とすることができる。
【００１７】
また、本発明の膨張弁制御装置は、前記過熱度の目標値を、前記蒸発器へ流入する熱媒の温度に基づいて算出してもよい。
【００１８】
蒸発器へ流入する熱媒の温度は、熱源機に対する負荷に関連する。このため、本発明によれば、蒸発器へ流入する熱媒の温度に基づいて、過熱度の目標値が算出されるので、膨張弁の開度の制御に対して効果的なフィードバック制御ができる。
【００１９】
また、本発明の膨張弁制御装置は、前記過熱度の目標値を、前記蒸発器へ流入する熱媒の温度が低いほど大きく算出してもよい。
【００２０】
過熱度が小さいと圧縮機が液相の冷媒を巻き込む可能性が高くなるが、蒸発器に流入する熱媒と冷媒との温度差が小さいと過熱度は大きくなりにくい。そこで、本発明によれば、過熱度の目標値は、蒸発器へ流入する熱媒の温度が低いほど大きく算出されるので、圧縮機の液相の冷媒の巻き込み（液バック）を防止できる。
【００２１】
また、本発明の膨張弁制御装置は、前記流量を、前記蒸発器へ流入する熱媒の温度及び前記凝縮器へ流入する熱源媒体の温度の少なくとも一方に基づいて算出してもよい。
【００２２】
膨張弁を通過させる冷媒流量は、熱源機に対する負荷や外的条件、すなわち蒸発器へ流入する熱媒の温度や凝縮器へ流入する熱源媒体の温度によって変化する。このため、本発明によれば、蒸発器へ流入する熱媒の温度及び凝縮器へ流入する熱源媒体の温度の少なくとも一方に基づいて、該流量が算出されるので、膨張弁の開度の制御に対して効果的なフィードフォワード制御ができる。
【００２３】
また、本発明の膨張弁制御装置は、前記流量を、前記蒸発器へ流入する熱媒の温度が低いほど少なく算出され、前記凝縮器へ流入する熱源媒体の温度が低いほど大きく算出してもよい。
【００２４】
蒸発器へ流入する熱媒の温度が低い場合は、熱源機の負荷が小さい場合であり、冷媒流量は少なくてよい。また、凝縮器へ流入する熱源媒体の温度が低い場合は、凝縮器内の圧力が低いため、膨張弁の上流側の圧力が低く、過冷却度が小さくなる（比容積が増える。）ので、膨張弁の開度を大きくして冷媒流量を大きくする必要がある。
このため、本発明によれば、膨張弁を通過させる冷媒流量を、蒸発器へ流入する熱媒の温度が低いほど少なく算出し、凝縮器へ流入する熱源媒体の温度が低いほど大きく算出するので、膨張弁の開度のフィードフォワード制御をより精度高くすることができる。
【００２５】
また、本発明の膨張弁制御装置は、前記熱源機が、前記圧縮機の冷媒の吸込口と前記圧縮機の冷媒の排出口との間をバイパスするバイパス管を備え、前記過熱度の測定値を、前記蒸発器から流出した熱媒の温度と前記圧縮機によって圧縮される冷媒の圧力とに基づいて算出してもよい。
【００２６】
本発明によれば、圧縮機の冷媒の吸込口と圧縮機の冷媒の排出口との間をバイパスするバイパス管を熱源機が備えることにより、圧縮機の出口における気相の冷媒と蒸発器の出口における気相の冷媒とが混合した冷媒が、圧縮機に吸い込まれることになる。そのため、過熱度の測定に、圧縮機によって圧縮される冷媒の温度を用いると、上記混合した冷媒の温度、すなわち冷媒の蒸発器の出口温度と異なる温度を用いることとなり、過熱度を正しく測定したことにはならない。
そこで、本発明は、冷媒の蒸発器の出口温度と蒸発器から流出した熱媒の温度とが等価であるとし、過熱度の測定値を、蒸発器から流出した熱媒の温度と圧縮機によって圧縮される冷媒の圧力とに基づいて算出するので、熱源機がバイパス管を備えていても、過熱度を精度高く測定することができる。
【００２７】
一方、本発明に係る熱源機は、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を熱源媒体によって凝縮させる凝縮器と、凝縮された冷媒を蒸発させると共に該冷媒と熱媒とを熱交換する蒸発器と、前記凝縮器に貯留された液相の冷媒を膨張させる膨張弁と、上記記載の膨張弁制御装置と、を備える。
【００２８】
さらに、本発明に係る膨張弁制御方法は、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を熱源媒体によって凝縮させる凝縮器と、凝縮された冷媒を蒸発させると共に該冷媒と熱媒とを熱交換する蒸発器と、前記凝縮器に貯留された液相の冷媒を膨張させる膨張弁と、を備えた熱源機の前記膨張弁の開度を制御する膨張弁制御方法であって、前記圧縮機が吸入する冷媒の過熱度の目標値と該過熱度の測定値との差に基づいて、前記膨張弁の開度を算出する第１工程と、前記膨張弁を通過させる冷媒流量の推定値に基づいて、前記膨張弁の開度を算出する第２工程と、前記第１工程によって算出された前記膨張弁の開度と前記第２工程によって算出された前記膨張弁の開度とから、前記膨張弁の開度を制御するための指令値を算出する第３工程と、を含む。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、熱源機に対する負荷や外的条件にかかわらず、膨張弁の開度を適正な開度とできる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るターボ冷凍機の構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るベーン開度制御部及び膨張弁開度制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る計画ＣＶ値と冷水入口温度及び冷却水入口温度との関係を示すグラフである。
【図４】本発明の第１実施形態に係るＣＶ値と膨張弁の開度との関係を示すグラフである。
【図５】本発明の第２実施形態に係るターボ冷凍機の構成図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るベーン開度制御部及び膨張弁開度制御部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明に係る膨張弁制御装置、熱源機、及び膨張弁制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００３２】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
【００３３】
図１は、本第１実施形態に係る熱源機の一例であるターボ冷凍機１０の構成を示す。
【００３４】
ターボ冷凍機１０は、冷媒を圧縮するターボ圧縮機１２、ターボ圧縮機１２によって圧縮された気相の冷媒（ガス冷媒）を熱源媒体である冷却水によって凝縮させて液相の冷媒（液冷媒）とする凝縮器１４と、凝縮器１４によって凝縮された冷媒を蒸発させると共に該冷媒と熱媒である冷水とを熱交換する蒸発器１６と、凝縮器１４に貯留された液冷媒を膨張させる膨張弁１８とを備える。
【００３５】
ターボ圧縮機１２は、一例として遠心式の２段圧縮機であり、電動モータによって駆動される。ターボ圧縮機１２の冷媒吸入口には、吸入する冷媒流量を制御する圧縮機入口ベーン２０（ＩＧＶ）が設けられており、ターボ圧縮機１２の容量制御が可能となっている。また、ターボ圧縮機１２の冷媒吸入口には、圧縮される冷媒の温度（以下、「圧縮機吸込温度」という。）を測定する圧縮機吸込温度測定部２２及び圧縮される冷媒の圧力（以下、「圧縮機吸込圧力」という。）を測定する圧縮機吸込圧力測定部２４が設けられている。
【００３６】
凝縮器１４には、冷却水が流れる冷却伝熱管２６が挿通されている。凝縮器１４へ流入する冷却水の温度（以下、「冷却水入口温度」という。）は冷却水入口温度測定部２８によって測定され、凝縮器１４から流出する冷却水の温度（以下、「冷却水出口温度」という。）は冷却水出口温度測定部３０によって測定される。なお、凝縮器１４から流出した冷却水は、図示しない冷却塔において外部へと排熱された後に、再び凝縮器１４へと導かれる。
【００３７】
蒸発器１６には、外部負荷へ供給される冷水を冷媒によって冷却するための冷水伝熱管３２が挿通されている。なお、蒸発器１６へ流入する冷水の温度（以下、「冷水入口温度」という。）は冷水入口温度測定部３４によって測定され、蒸発器１６から流出する冷水の温度（以下、「冷水出口温度」という。）は冷水出口温度測定部３６によって測定される。
【００３８】
また、ターボ圧縮機１２は、ターボ圧縮機１２全体の制御を司る制御装置４０を備えている。制御装置４０は、圧縮機入口ベーン２０の開度を制御するベーン開度制御部４２及び膨張弁１８の開度の制御する膨張弁開度制御部４４を備える。
【００３９】
本第１実施形態に係るベーン開度制御部４２は、冷水出口温度に基づいたフィードバック制御により、圧縮機入口ベーン２０の開度を制御するための指令値（以下、「ベーン開度指令値」という。）を算出する。
【００４０】
本第１実施形態に係る膨張弁開度制御部４４は、ターボ圧縮機１２が吸入する冷媒の過熱度の目標値と該過熱度の測定値との差に基づいて、膨張弁１８の開度を算出し、膨張弁１８を通過させる冷媒流量の推定値である計画ＣＶ値に基づいて、膨張弁１８の開度を算出する。そして、膨張弁開度制御部４４は、算出した上記２つの膨張弁１８の開度から、膨張弁１８の開度を制御するための指令値（以下、「膨張弁開度指令値」という。）を算出する。
すなわち、本第１実施形態に係る膨張弁開度制御部４４は、膨張弁１８の開度を、ターボ冷凍機１０に対する負荷や外的条件に応じて変化しやすい過熱度に基づいてフィードバック制御し、ターボ冷凍機１０に対する負荷や外的条件に応じて変化しやすい冷媒流量の推定値である計画ＣＶ値に基づいてフィードフォワード制御することとなる。
【００４１】
図２は、本第１実施形態に係るベーン開度制御部４２及び膨張弁開度制御部４４の構成を示すブロック図である。
【００４２】
ベーン開度制御部４２は、冷水出口温度目標値設定部５０、減算部５２、及びＰＩ制御部５４を備えている。
【００４３】
冷水出口温度目標値設定部５０は、冷水出口温度の目標値の設定を行い、設定された該目標値を減算部５２へ出力する。なお、冷水出口温度の目標値は、例えば、ターボ冷凍機１０の操作者によって不図示の操作入力部を介して入力され、該入力された目標値が設定値とされる。
【００４４】
減算部５２は、冷水出口温度測定部３６によって測定された冷水出口温度が入力され、該冷水出口温度から冷水出口温度の目標値を減算し、減算結果をＰＩ制御部５４へ出力する。
【００４５】
ＰＩ制御部５４は、減算部５２から入力された減算結果に基づいて、ベーン開度指令値を算出し、圧縮機入口ベーン２０へ出力する。圧縮機入口ベーン２０は、ベーン開度指令値が入力されると、該ベーン開度指令値に応じて開度を変更する。
【００４６】
このように、ベーン開度制御部４２は、冷水出口温度に基づいたフィードバック制御により、ベーン開度指令値を算出する。
【００４７】
一方、本第１実施形態に係る膨張弁開度制御部４４は、目標過熱度算出部６０、過熱度算出部６２、減算部６４、ＰＩ制御部６６、計画ＣＶ値算出部６８、膨張弁開度算出部７０、及び加算部７２を備える。
【００４８】
目標過熱度算出部６０は、冷水入口温度測定部３４によって測定された冷水入口温度に基づいて過熱度の目標値（以下、「目標過熱度」という。）を算出する。
より具体的には、目標過熱度算出部６０は、冷水入口温度が低いほど目標過熱度を大きく算出する。この理由を以下に説明する。
【００４９】
ターボ冷凍機１０は、ＣＯＰを最大にするためには蒸発器１６出口の過熱度を０（零）とする運転を行うことが望ましい。しかしながら、過熱度を０にすると、液バックが生じる可能性が高くなり、液バックが生じるとターボ圧縮機１２の動力が増加し、ターボ冷凍機１０は、過負荷トリップを起こす可能性がある。
液バックを防止するためには、冷媒の飽和状態までの裕度を得るために過熱度を確保する必要があるが、蒸発器１６に流入する冷水と冷媒の温度差が小さいと過熱度は大きくなりにくい。そこで、目標過熱度算出部６０は、目標過熱度を、蒸発器１６へ流入する冷水の温度が低いほど大きく算出する。
【００５０】
なお、目標過熱度算出部６０は、ターボ冷凍機１０の特性に応じた、目標過熱度と冷水入口温度との関係を示すテーブル情報又は関数情報を予め記憶しており、該テーブル情報又は関数情報に基づいて目標過熱度を算出する。
【００５１】
過熱度算出部６２は、圧縮機吸込温度測定部２２で測定した圧縮機吸込温度（冷媒の蒸発器１６の出口温度）及び圧縮機吸込圧力測定部２４で測定した圧縮機吸込圧力に基づいて、過熱度の測定値（以下、「測定過熱度」という。）を算出する。
【００５２】
なお、過熱度算出部６２は、例えばｐ−ｈ線図（モリエル線図）等の物性情報を予め記憶しており、圧縮機吸込温度、圧縮機吸込圧力該情報、及び記憶している物性情報から測定過熱度を算出する。
【００５３】
減算部６４は、目標過熱度算出部６０によって算出された目標過熱度と過熱度算出部６２によって算出された測定過熱度とが入力され、測定過熱度から目標過熱度を減算し、減算結果をＰＩ制御部６６へ出力する。
【００５４】
ＰＩ制御部６６は、減算部６４から入力された減算結果に基づいて、膨張弁１８の開度を算出し、加算部７２へ出力する。
【００５５】
このように、本第１実施形態に係る膨張弁開度制御部４４は、目標過熱度算出部６０、過熱度算出部６２、減算部６４、及びＰＩ制御部６６によって、膨張弁１８の開度を過熱度に基づいてフィードバック制御することとなる。
【００５６】
一方、計画ＣＶ値算出部６８は、冷水入口温度測定部３４によって測定された冷水入口温度及び冷却水入口温度測定部２８によって測定された冷却水入口温度に基づいて、計画ＣＶ値を算出する。
【００５７】
図３は、本第１実施形態に係る計画ＣＶ値と冷水入口温度及び冷却水入口温度との関係を示すグラフである。
なお、図３に示すように、本第１実施形態に係る計画ＣＶ値算出部６８は、計画ＣＶ値を、冷水入口温度が低いほど少なく算出し、冷却水入口温度が低いほど大きく算出する。
【００５８】
冷水入口温度が低いほど計画ＣＶ値を少なくする理由は、冷水入口温度が低い場合とは、ターボ冷凍機１０の負荷が小さい場合であり、冷水の流量は少なくてよいためである。一方、冷却水入口温度が低いほど計画ＣＶ値を大きくする理由は、冷却水入口温度が低い場合、凝縮器１４内の圧力が低いため、膨張弁１８の上流側の圧力が低く、過冷却度が小さくなる（比容積が増える。）ので、膨張弁１８の開度を大きくして冷媒流量を大きくするためである。
なお、計画ＣＶ値算出部６８は、図３に示すような計画ＣＶ値と冷水入口温度及び冷却水入口温度との関係を示す情報を予め記憶しており、該情報に基づいて計画ＣＶ値を算出する。
【００５９】
膨張弁開度算出部７０は、計画ＣＶ値算出部６８によって算出された計画ＣＶ値に基づいて、膨張弁１８の開度を算出する。図４は、本第１実施形態に係るＣＶ値と膨張弁１８の開度との関係を示すグラフであり、ＣＶ値が大きいほど膨張弁１８の開度が大きくなることを示している。
なお、膨張弁開度算出部７０は、図４に示すようなＣＶ値と膨張弁１８の開度を示す情報を予め記憶しており、該情報に基づいて膨張弁１８の開度を算出する。
【００６０】
このように、本第１実施形態に係る膨張弁開度制御部４４は、計画ＣＶ値算出部６８及び膨張弁開度算出部７０によって、膨張弁１８の開度を冷媒流量の推定値に基づいてフィードフォワード制御することとなる。
【００６１】
そして、加算部７２は、ＰＩ制御部６６から入力された膨張弁１８の開度と膨張弁開度算出部７０から入力された膨張弁１８の開度との和を、膨張弁開度指令値として算出し、膨張弁１８へ出力する。膨張弁１８は、膨張弁開度指令値が入力されると、該膨張弁開度指令値に応じて開度を変更する。
【００６２】
以上説明したように、本第１実施形態に係るターボ冷凍機１０は、目標過熱度と測定過熱度との差に基づいて膨張弁１８の開度を算出し、計画ＣＶ値に基づいて膨張弁１８の開度を算出し、算出した上記２つの膨張弁１８の開度から、膨張弁開度指令値を算出する。
このように、本第１実施形態に係るターボ冷凍機１０は、フィードバック制御による安定性を維持し、かつターボ冷凍機１０にとっての入力情報を用いたフィードフォワード制御を併用して膨張弁１８の開度を制御するので、ターボ冷凍機１０に対する負荷や外的条件にかかわらず、膨張弁１８の開度を適正な開度とすることができる。
【００６３】
また、本第１実施形態に係るターボ冷凍機１０は、ターボ冷凍機１０に対する負荷に関連する冷水入口温度に基づいて、目標過熱度を算出するので、膨張弁１８の開度の制御に対して効果的なフィードバック制御ができる。
【００６４】
また、本第１実施形態に係るターボ冷凍機１０は、目標過熱度を、冷水入口温度が低いほど大きく算出するので、ターボ圧縮機１２の液相の冷媒の巻き込み（液バック）を防止できる。
【００６５】
また、本第１実施形態に係るターボ冷凍機１０は、冷水入口温度及び冷却水入口温度に基づいて、計画ＣＶ値を算出するので、負荷や外的条件に応じた、膨張弁１８の開度の制御に対して効果的なフィードフォワード制御ができる。
【００６６】
また、本第１実施形態に係るターボ冷凍機１０は、計画ＣＶ値を、冷水入口温度が低いほど少なく算出し、冷却水入口温度が低いほど大きく算出するので、膨張弁１８の開度のフィードフォワード制御をより精度高くすることができる。
【００６７】
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について説明する。
【００６８】
図５は、本第２実施形態に係るターボ冷凍機１０の構成を示す。なお、図５における図１と同一の構成部分については図１と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６９】
本第２実施形態に係るターボ冷凍機１０は、ターボ圧縮機１２の冷媒の吸込口とターボ圧縮機１２の冷媒の排出口との間（凝縮器１４の気相部と蒸発器１６の気相部との間）をバイパスするホットガスバイパス管８０を備えている。そして、ホットガスバイパス管８０は、ホットガスバイパス管８０内を流れる冷媒流量を制御するためのホットガスバイパス弁８２が設けられている。
本第２実施形態に係るターボ冷凍機１０は、ホットガスバイパス弁８２によってホットガスバイパス流量が調整されることにより、圧縮機入口ベーン２０では制御が十分でない非常に小さな領域の容量制御が可能となっている。
【００７０】
ホットガスバイパス管８０をターボ冷凍機１０が備えることにより、ターボ圧縮機１２の出口における気相の冷媒と蒸発器１６の出口における気相の冷媒とが混合した冷媒が、ターボ圧縮機１２に吸い込まれることになる。そのため、過熱度の測定に、ターボ圧縮機１２によって圧縮される冷媒の温度を用いると、上記混合した冷媒の温度、すなわち冷媒の蒸発器１６の出口温度と異なる温度を用いることとなり、過熱度を正しく測定したことにはならない。
そこで、本第２実施形態に係るターボ冷凍機１０は、冷媒の蒸発器１６の出口温度と冷水出口温度とが等価であるとし、測定過熱度を、冷水出口温度と圧縮機吸込圧力とに基づいて算出する。
【００７１】
図６は、本第２実施形態に係るベーン開度制御部４２及び膨張弁開度制御部４４の構成を示す。なお、図６における図２と同一の構成部分については図２と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７２】
本第２実施形態に係る膨張弁開度制御部４４は、第１実施形態に係る膨張弁開度制御部４４が備えている過熱度算出部６２の替わりに圧縮機吸込飽和温度算出部８４を備える。
圧縮機吸込飽和温度算出部８４は、圧縮機吸込み圧力測定部３０によって測定された圧縮機吸込圧力に基づいて、圧縮機に吸い込まれる冷媒の飽和温度（以下、「圧縮機吸込飽和温度」という。）を算出する。
圧縮機吸込飽和温度算出部８４は、冷媒の圧力と飽和温度との関係を示した物性情報を予め記憶しており、圧縮機吸込圧力と該物性情報とに基づいて圧縮機吸込飽和温度を算出する。
【００７３】
さらに、本第２実施形態に係る膨張弁開度制御部４４は、減算部８６を備える。
減算部８６は、圧縮機吸込飽和温度算出部８４によって算出された圧縮機吸込飽和温度と冷水出口温度測定部３６によって測定された冷水出口温度とが入力され、冷水出口温度から圧縮機吸込飽和温度を減算することによって測定過熱度を算出する。
【００７４】
減算部６４は、目標過熱度算出部６０によって算出された目標過熱度と減算部８６によって算出された測定過熱度とが入力され、測定過熱度から目標過熱度を減算し、減算結果をＰＩ制御部６６へ出力する。
【００７５】
以上説明したように、本第２実施形態に係るターボ冷凍機１０は、測定過熱度を、冷水出口温度と圧縮機吸込圧力とに基づいて算出するので、ホットガスバイパス管８０を備えていても、過熱度を精度高く測定することができる。
【００７６】
以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７７】
例えば、上記各実施形態では、冷水入口温度及び冷却水入口温度を用いて計画ＣＶ値を算出する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、冷水入口温度及び冷却水入口温度の何れか一方のみを用いて計画ＣＶ値を算出する形態としてもよい。
【００７８】
また、上記各実施形態では、凝縮器１４に挿通される冷却伝熱管２６内を流れる熱源媒体を冷却水とする形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、熱源媒体を気体（外気）とし、凝縮器を空気熱交換器とする形態としてもよい。この形態の場合、冷却水入口温度測定部２８の替わりに、熱源媒体である気体（外気）を測定する測定手段を備え、上記各実施形態で用いた冷却水入口温度の替わりに該測定した気体の温度を用いる。
【００７９】
また、上記各実施形態では、冷凍運転を行うターボ冷凍機１０に本発明を適用した場合について説明したが、これに限らず、本発明をヒートポンプ運転も可能なヒートポンプ式ターボ冷凍機に適用してもよい。
【００８０】
また、上記各実施形態では、ターボ冷凍機１０を、遠心圧縮機を用いた形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の圧縮形式であっても適用することができ、例えばスクリュー圧縮機を用いたスクリューヒートポンプであってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１０    ターボ冷凍機
１２    ターボ圧縮機
１４    凝縮器
１６    蒸発器
１８    膨張弁
２８    冷却水入口温度測定部
３４    冷水入口温度測定部
３６    冷水出口温度測定部
４０    制御装置
４４    膨張弁開度制御部
８０    ホットガスバイパス管
【図１】
2012202672.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2012202672.tif 000007
【図６】
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