(57)【要約】【課題】  脈動低減ホースを設けた場合でも、原動機や油圧ポンプの周囲にメンテナンス用の大きな作業スペースを確保する。【解決手段】  第１の油圧管路３６の脈動を低減するための第１の脈動低減ホース４０を、第１の油圧管路３６を構成する金属パイプ管路３８に接続し、第２の油圧管路４２の脈動を低減するための第２の脈動低減ホース４７を、第２の油圧管路４２を構成する金属パイプ管路４４に接続する。これにより、第１，第２の脈動低減ホース４０，４７の配設位置を、金属パイプ管路３８，４４の長さの範囲内で自由に設定することができる。これにより、第１の脈動低減ホース４０を第１の油圧ポンプ３２等から離れた位置に配設し、第２の脈動低減ホース４７を第２の油圧ポンプ３３等から離れた位置に配設することができ、第１，第２の油圧ポンプ３２，３３の周囲に大きな作業スペースを確保することができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持構造体をなすフレームと、該フレームに搭載された原動機と、該原動機によって駆動され圧油を吐出する油圧ポンプと、前記フレームに搭載され前記油圧ポンプから吐出した圧油の油圧アクチュエータに対する給排を制御するコントロールバルブと、前記油圧ポンプと前記コントロールバルブとの間を接続する油圧管路とを備えてなる建設機械において、
前記油圧管路は、可撓性材料を用いて形成された可撓管路と、金属材料を用いて形成された固定管路とにより構成し、
前記固定管路には、前記固定管路から分岐し前記油圧ポンプから吐出する圧油が導入されることにより前記油圧管路に生じる脈動を低減する脈動低減ホースを接続する構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記フレームは、底板と該底板上を前，後方向に延びる縦板とからなるセンタフレームと、該センタフレームを挟んで左，右両側に配置された左，右のサイドフレームとにより構成し、
前記固定管路と前記脈動低減ホースとは、前記サイドフレームの高さ寸法の範囲内に配置する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関し、特に、油圧ポンプに接続された油圧管路の脈動を低減できるようにした建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体とを備え、上部旋回体の前部側には、油圧アクチュエータによって作動する作業装置が設けられている。
【０００３】
ここで、上部旋回体は支持構造体をなす旋回フレームを有し、この旋回フレームには、エンジン等の原動機、原動機によって駆動され圧油を吐出する油圧ポンプ、油圧ポンプから吐出した圧油の油圧アクチュエータに対する給排を制御するコントロールバルブ等が搭載されている。そして、油圧ポンプとコントロールバルブとの間、およびコントロールバルブと各油圧アクチュエータとの間は、油圧管路によって接続されている。
【０００４】
ところで、油圧ポンプから吐出する圧油は脈動を生じるため、油圧ポンプの吐出ポートに接続された油圧管路は、その内部を流通する圧油の脈動に伴って振動する。
【０００５】
このように、油圧管路が圧油の脈動によって振動すると、油圧管路が接続された油圧機器、油圧管路を支持する旋回フレーム等の構造物に振動が伝わることにより、油圧機器や構造物が損傷したり、振動に伴う騒音が発生することにより、建設機械の周囲の作業環境が悪化してしまうという問題がある。
【０００６】
これに対し、油圧ポンプの吐出側にサイドブランチ等と呼ばれる脈動低減ホースを接続することにより、油圧管路内を流通する圧油の脈動を低減することができる構成となった油圧ショベルが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
ここで、従来技術による脈動低減ホースは、基端側が油圧ポンプの吐出側に接続されると共に先端側が閉塞された閉塞端となり、脈動低減ホースの先端側は、ホース固定部材を用いて油圧管路の途中部位に固定されている。そして、脈動低減ホースは、油圧ポンプから吐出した圧油の一部が導入されると、この圧油を先端側の閉塞端で反射させて基端側へと戻し、油圧管路に吐出する圧油と合流させることにより、脈動低減ホースの基端側に戻った圧油の脈動と、油圧管路内を流通する圧油の脈動とを互いに干渉させて相殺し、油圧管路内を流通する圧油の脈動を低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１６１８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、従来技術による油圧ショベルにおいては、脈動低減ホースの基端側が油圧ポンプの吐出側に接続され、脈動低減ホースは、エンジンや油圧ポンプが配置された機械室内に収容されている。
【００１０】
一方、機械室内に配置されたエンジンや油圧ポンプの周囲には、通常、エンジンオイルフィルタ、燃料フィルタ等のフィルタ類が集約して配置されており、これら各種のフィルタ類、エンジン、油圧ポンプに対するメンテナンス作業を定期的に行う必要がある。
【００１１】
しかし、従来技術のように油圧ポンプの吐出側に脈動低減ホースの基端側を接続した場合には、この脈動低減ホースを、機械室内に配置されたエンジン、油圧ポンプの周囲に配策することになる。この結果、エンジンや油圧ポンプの周囲に形成されるメンテナンス用の作業スペースが削減されてしまい、エンジン、油圧ポンプ、各種のフィルタ類に対するメンテナンス作業を行うときに、その作業性が低下してしまうという問題がある。
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、脈動低減ホースを設けた場合でも、原動機や油圧ポンプの周囲にメンテナンス用の大きな作業スペースを確保することができるようにした建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するため本発明は、支持構造体をなすフレームと、該フレームに搭載された原動機と、該原動機によって駆動され圧油を吐出する油圧ポンプと、前記フレームに搭載され前記油圧ポンプから吐出した圧油の油圧アクチュエータに対する給排を制御するコントロールバルブと、前記油圧ポンプと前記コントロールバルブとの間を接続する油圧管路とを備えてなる建設機械に適用される。
【００１４】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記油圧管路は、可撓性材料を用いて形成された可撓管路と、金属材料を用いて形成された固定管路とにより構成し、前記固定管路には、前記固定管路から分岐し前記油圧ポンプから吐出する圧油が導入されることにより前記油圧管路に生じる脈動を低減する脈動低減ホースを接続したことにある。
【００１５】
請求項２の発明は、前記フレームは、底板と該底板上を前，後方向に延びる縦板とからなるセンタフレームと、該センタフレームを挟んで左，右両側に配置された左，右のサイドフレームとにより構成し、前記固定管路と前記脈動低減ホースとは、前記サイドフレームの高さ寸法の範囲内に配置する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、油圧ポンプとコントロールバルブとの間を接続する油圧管路の固定管路に脈動低減ホースを接続することにより、油圧ポンプの配設位置に関わらず、脈動低減ホースの配設位置を自由に設定することができる。このため、脈動低減ホースを原動機や油圧ポンプから離れた位置に配設することができ、これら原動機や油圧ポンプの周囲に大きなメンテナンス用の作業スペースを確保することができる。この結果、油圧ポンプから吐出する圧油の脈動に伴う振動を脈動低減ホースによって低減することができ、かつ、原動機や油圧ポンプに対するメンテナンスを行うときの作業性を高めることができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、固定管路と脈動低減ホースとが、サイドフレームの高さ寸法の範囲からはみ出すことがないので、原動機や油圧ポンプに対するメンテナンスを行うときに、固定管路や脈動低減ホースが作業の邪魔になるのを抑えることができ、メンテナンス作業の作業性を一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る建設機械としての油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】旋回フレームにエンジン、油圧ポンプ、コントロールバルブ、第１の実施の形態による油圧管路、脈動低減ホースを搭載した状態を示す平面図である。
【図３】旋回フレーム、油圧ポンプ、コントロールバルブ、油圧管路、脈動低減ホースを図２中の矢示III−III方向からみた断面図である。
【図４】旋回フレーム、油圧ポンプ、コントロールバルブ、油圧管路、脈動低減ホースを示す一部破断の斜視図である。
【図５】旋回フレーム、コントロールバルブ、油圧管路、脈動低減ホースを図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた拡大断面図である。
【図６】第２の実施の形態による油圧管路、脈動低減ホース等を示す図３と同様位置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２０】
まず、図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は建設機械の代表例としての油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１の車体は、自走可能な装軌式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４とにより大略構成されている。
【００２１】
ここで、上部旋回体４は、ベースとなる後述の旋回フレーム１１と、該旋回フレーム１１の前部左側に設けられ、運転室を画成するキャブ５と、旋回フレーム１１の後端部に取付けられ、後述する作業装置８との重量バランスをとるカウンタウエイト６と、該カウンタウエイト６の前側に配設され、後述するエンジン２７、熱交換装置２８、ポンプユニット２９、コントロールバルブ３５等を収容する建屋カバー７とにより大略構成されている。
【００２２】
８は上部旋回体４の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置を示し、該作業装置８は、土砂の掘削作業等を行うものである。ここで、作業装置８は、旋回フレーム１１に設けられたブーム８Ａ、該ブーム８Ａの先端側に設けられたアーム８Ｂ、該アーム８Ｂの先端側に設けられたバケット８Ｃと、ブーム８Ａを駆動するブームシリンダ８Ｄ、アーム８Ｂを駆動するアームシリンダ８Ｅ、バケット８Ｃを駆動するバケットシリンダ８Ｆとにより大略構成されている。
【００２３】
次に、１１は油圧ショベル１の旋回フレームを示している。この旋回フレーム１１は、強固な支持構造体をなし、図２ないし図４に示すように、左，右方向の中央部に位置し前，後方向に延びる後述のセンタフレーム１２と、センタフレーム１２の左側に配置され前，後方向に延びる後述の左サイドフレーム１６と、センタフレーム１２の右側に配置され前，後方向に延びる後述の右サイドフレーム２１とにより大略構成されている。
【００２４】
１２は旋回フレーム１１の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、前，後方向に延びる平板状の底板１３と、該底板１３上に立設され、左，右方向に一定の間隔をもって対面しつつ前，後方向に延びる左縦板１４，右縦板１５とにより大略構成されている。ここで、底板１３は、例えば厚肉な鋼板等を用いて平板状に形成され、その下面側には旋回輪３が取付けられている。そして、底板１３の上面側には、例えば下部走行体２上で上部旋回体４を旋回させる旋回モータ等の搭載機器（図示せず）が取付けられる構成となっている。
【００２５】
一方、左，右の左縦板１４，１５は、例えば鋼板等を用いて前，後方向に延びる平板状に形成され、左縦板１４は、底板１３の左端側に位置して該底板１３の上面にほぼ垂直に立設され、右縦板１５は、底板１３の右端側に位置して該底板１３の上面にほぼ垂直に立設されている。そして、左縦板１４と右縦板１５とは、左，右方向に一定の間隔を保った状態で前，後方向に延びている。
【００２６】
ここで、左，右の縦板１４，１５は、前，後方向の中央部が上側に突出した山形状をなし、左，右の縦板１４，１５の上端側は、作業装置８のブーム８Ａを取付けるためのブーム取付部となっている。一方、左，右の縦板１４，１５の後端側は、カウンタウエイト６を取付けるためのウエイト取付部となっている。
【００２７】
１６はセンタフレーム１２を挟んで左側に配置された左サイドフレームを示している。ここで、左サイドフレーム１６は、例えば断面Ｄ字状の筒体からなるフレームを用いて形成され、センタフレーム１２に沿って前，後方向に延びている。そして、左サイドフレーム１６は、後述の左張出しビーム１７，１８等を介してセンタフレーム１２の左側に取付けられるものである。
【００２８】
１７，１８はセンタフレーム１２の左縦板１４と左サイドフレーム１６との間に設けられた前，後の左張出しビームで、これら各左張出しビーム１７，１８は、前，後方向に適度な間隔をもって配置され、センタフレーム１２に対して左サイドフレーム１６を接合するものである。ここで、各左張出しビーム１７，１８は、例えば鋼板材に折曲加工を施すことにより形成され、右端側が底板１３および左縦板１４に溶接されると共に、左端側が左サイドフレーム１６に溶接されている。
【００２９】
１９はセンタフレーム１２の左前部と左サイドフレーム１６の前端部との間を連結するキャブ支持フレームを示している。このキャブ支持フレーム１９は、上方から見てＬ字型に形成された枠体からなり、底板１３の前端部と左縦板１４の前端部とに接合され底板１３から前方に突出した縦枠部１９Ａと、該縦枠部１９Ａの前端部と左サイドフレーム１６の前端部との間を連結する横枠部１９Ｂとにより構成されている。そして、キャブ支持フレーム１９は、左張出しビーム１８と共にキャブ５を支持するものである。
【００３０】
２０は左縦板１４の後端側と左サイドフレーム１６の後端側との間に設けられた左後部プレートで、該左後部プレート２０は、鋼板等を略く字状に折曲げることにより形成されている。そして、左後部プレート２０は、左縦板１４と左サイドフレーム１６の後端側との間を連結するものである。
【００３１】
２１はセンタフレーム１２を挟んで右側に配置された右サイドフレームを示し、この右サイドフレーム２１は、左サイドフレーム１６と同様なフレームを用いて形成され、センタフレーム１２に沿って前，後方向に延びている。そして、右サイドフレーム２１は、後述の各右張出しビーム２３，２４等を介してセンタフレーム１２の右側に取付けられるものである。また、右サイドフレーム２１の前端側は、センタフレーム１２に向けて直角に折曲げられた屈曲部２１Ａとなり、該屈曲部２１Ａの先端部は、連結プレート２２を介して右縦板１５の先端側に連結されている。
【００３２】
２３，２４はセンタフレーム１２の右縦板１５と右サイドフレーム２１との間に設けられた前，後の右張出しビームで、これら各右張出しビーム２３，２４は、前，後方向に適度な間隔をもって配置され、センタフレーム１２に対して右サイドフレーム２１を接合するものである。ここで、各右張出しビーム２３，２４は、例えば鋼板材に折曲加工を施すことにより形成され、左端側が底板１３および右縦板１５に溶接されると共に、右端側が右サイドフレーム２１に溶接されている。
【００３３】
２５は右縦板１５の後端側と右サイドフレーム２１の後端側との間に設けられた右後部プレートで、該右後部プレート２５は、鋼板等を略く字状に折曲げることにより形成されている。そして、右後部プレート２５は、右縦板１５と右サイドフレーム２１の後端側との間を連結するものである。
【００３４】
２６はセンタフレーム１２の右前部側と右サイドフレーム２１の前部側との間に設けられたバルブ取付板を示している。このバルブ取付板２６は、底板１３の右端部と、屈曲部２１Ａを含む右サイドフレーム２１の前部側と、右張出しビーム２３とに接合された四角形の平板からなり、後述のコントロールバルブ３５が取付けられるものである。
【００３５】
次に、２７は旋回フレーム１１の後部側に設けられた原動機としてのエンジンを示している。このエンジン２７は、カウンタウエイト６の前側に配置され、旋回フレーム１１上に左，右方向に延在する横置き状態で搭載されている。そして、エンジン２７の左側には冷却ファン２７Ａが設けられ、エンジン２７の右側には後述のポンプユニット２９が設けられている。
【００３６】
２８はエンジン２７の左側に配設された熱交換装置で、該熱交換装置２８は、冷却ファン２７Ａに対面して設けられている。ここで、熱交換装置２８は、例えばエンジン冷却水を冷却するラジエータ、作動油を冷却するオイルクーラ等により構成され、エンジン２７の作動時に冷却ファン２７Ａからの冷却風が供給されることにより、エンジン冷却水、作動油を冷却するものである。
【００３７】
次に、２９はエンジン９の右側に設けられたポンプユニットを示している。このポンプユニット２９は、後述する動力伝達機構３０、ポンプケーシング３１、第１，第２の油圧ポンプ３２，３３、パイロットポンプ３４等により構成されている。
【００３８】
３０はエンジン２７に対するポンプユニット２９の取付基部となる動力伝達機構で、該動力伝達機構３０は、エンジン２７の出力軸（図示せず）の回転を分配して、各油圧ポンプ３２，３３、パイロットポンプ３４に伝達するものである。
【００３９】
３１は動力伝達機構３０に取付けられたポンプケーシングを示している。このポンプケーシング３１は、後述する第１，第２の油圧ポンプ３２，３３に共通なケーシングとして形成されている。そして、第１の油圧ポンプ３２と第２の油圧ポンプ３３との間には、これら各油圧ポンプ３２，３３に共通な共通吸込ポート３１Ａが設けられている。
【００４０】
次に、ポンプケーシング３１に設けられた第１，第２の油圧ポンプ３２，３３について説明する。これら第１，第２の油圧ポンプ３２，３３は、エンジン２７によって駆動されることにより、下部走行体２に設けられた走行用油圧モータ（図示せず）、上部旋回体４に設けられた旋回用油圧モータ(図示せず)、作業装置８を構成する各シリンダ８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ等の油圧アクチュエータに向けて作動用の圧油を吐出するものである。
【００４１】
３２はポンプケーシング３１に設けられた第１の油圧ポンプを示し、該第１の油圧ポンプ３２は、例えば可変容量型の油圧ポンプからなっている。そして、第１の油圧ポンプ３２は、エンジン２７の回転が動力伝達機構３０を介して伝達されることにより、共通吸込ポート３１Ａから吸込んだ作動油を加圧し、圧油として吐出ポート３２Ａから吐出するものである。
【００４２】
３３は第１の油圧ポンプ３２の後側に並んでポンプケーシング３１に設けられた第２の油圧ポンプを示し、該第２の油圧ポンプ３３も、第１の油圧ポンプ３２と同様な可変容量型の油圧ポンプからなっている。そして、第２の油圧ポンプ３３は、エンジン２７の回転が動力伝達機構３０を介して伝達されることにより、共通吸込ポート３１Ａから吸込んだ作動油を加圧し、圧油として吐出ポート３３Ａから吐出するものである。
【００４３】
３４は第２の油圧ポンプ３３の後側に設けられたパイロットポンプで、このパイロットポンプ３４は、キャブ５内に配置された操作レバー（図示せず）の操作に応じて、後述するコントロールバルブ３５に制御用の圧油（パイロット圧油）を供給するものである。
【００４４】
３５は旋回フレーム１１のバルブ取付板２６上にサポート部材（図示せず）を介して設けられたコントロールバルブを示し、該コントロールバルブ３５は、走行用油圧モータ（図示せず）、旋回用油圧モータ(図示せず)、作業装置８のブームシリンダ８Ｄ，アームシリンダ８Ｅ，バケットシリンダ８Ｆ等の各種の油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御する複数の方向制御弁の集合体として構成されている。
【００４５】
ここで、コントロールバルブ３５は、第１の導入ポート３５Ａと第２の導入ポート３５Ｂとを有し、第１の導入ポート３５Ａは、後述する第１の油圧管路３６を介して第１の油圧ポンプ３２の吐出ポート３２Ａに接続され、第２の導入ポート３５Ｂは、後述する第２の油圧管路４２を介して第２の油圧ポンプ３３の吐出ポート３３Ａに接続されている。そして、コントロールバルブ３５は、キャブ５内に配置された操作レバー（図示せず）の操作に応じて、油圧ショベル１に搭載された各種の油圧アクチュエータに対し、第１，第２の油圧ポンプ３２，３３から吐出した圧油の給排を制御するものである。
【００４６】
次に、ポンプユニット２９を構成する第１，第２の油圧ポンプ３２，３３と、コントロールバルブ３５との間を接続する２系統の油圧管路について説明する。
【００４７】
まず、３６は第１の油圧ポンプ３２とコントロールバルブ３５との間を接続する第１の油圧管路を示し、該第１の油圧管路３６は、第１の油圧ポンプ３２の吐出ポート３２Ａから吐出した圧油を、コントロールバルブ３５の第１の導入ポート３５Ａに供給するものである。そして、第１の油圧管路３６は、後述するポンプ側ホース管路３７と、金属パイプ管路３８と、バルブ側ホース管路３９とにより構成されている。
【００４８】
３７は第１の油圧ポンプ３２に接続された可撓管路としてのポンプ側ホース管路を示し、該ポンプ側ホース管路３７は、ゴム等の可撓性材料を用いて形成されている。ここで、図４等に示すように、ポンプ側ホース管路３７の基端側は第１の油圧ポンプ３２の吐出ポート３２Ａに接続され、ポンプ側ホース管路３７は、第１の油圧ポンプ３２から旋回フレーム１１の右縦板１５に向けてＬ字型に屈曲している。そして、ポンプ側ホース管路３７の先端部は後述する金属パイプ管路３８に接続されている。
【００４９】
３８はポンプ側ホース管路３７の先端側が接続された固定管路としての金属パイプ管路を示し、該金属パイプ管路３８は、金属材料を用いたパイプ材により形成され、後述のクランプ部材４５を用いて旋回フレーム１１の右縦板１５に固定されている。ここで、金属パイプ管路３８は、旋回フレーム１１の底板１３と右縦板１５とが交わる角隅部に配置され、底板１３に沿ってポンプユニット２９の下方からコントロールバルブ３５の近傍部位まで前，後方向に直線的に延びている。
【００５０】
金属パイプ管路３８の長さ方向の途中部位にはＴ型の中間継手３８Ａが設けられ、該中間継手３８Ａには、ポンプ側ホース管路３７の先端側が接続されている。一方、コントロールバルブ３５側に位置する金属パイプ管路３８の前端部にはＬ型の前側継手３８Ｂが設けられ、この前側継手３８Ｂには後述のバルブ側ホース管路３９が接続されている。また、ポンプユニット２９側に位置する金属パイプ管路３８の後端部にはＬ型の後側継手３８Ｃが設けられ、この後側継手３８Ｃには後述する第１の脈動低減ホース４０が接続されている。
【００５１】
３９はコントロールバルブ３５に接続された可撓管路としてのバルブ側ホース管路を示し、該バルブ側ホース管路３９は、ゴム等の可撓性材料を用いて形成されている。ここで、バルブ側ホース管路３９は、その基端側が金属パイプ管路３８の前側継手３８Ｂに接続され、バルブ側ホース管路３９の先端側は、右縦板１５から右側方へと延び、コントロールバルブ３５の第１の導入ポート３５Ａに接続されている。
【００５２】
このように、第１の油圧ポンプ３２から吐出された圧油は、第１の油圧管路３６を構成するポンプ側ホース管路３７、金属パイプ管路３８、バルブ側ホース管路３９を通じて、コントロールバルブ３５の第１の導入ポート３５Ａに導入される。これにより、キャブ５内の操作レバー（図示せず）によって選択された油圧アクチュエータに対し、第１の油圧ポンプ３２から吐出した圧油がコントロールバルブ３５を通じて給排され、この油圧アクチュエータを操作レバーの操作に応じて駆動することができる。
【００５３】
次に、４０は第１の油圧管路３６に設けられた第１の脈動低減ホースを示している。この第１の脈動低減ホース４０は、金属パイプ管路３８から分岐し、第１の油圧ポンプ３２から第１の油圧管路３６に吐出する圧油の一部が導入されることにより、第１の油圧管路３６の脈動を低減するものである。
【００５４】
ここで、第１の脈動低減ホース４０は、例えば耐圧性に優れたゴムホースによって形成され、第１の油圧ポンプ３２から吐出する圧油の脈動の１／４波長を基本長としたときに、当該基本長の自然数倍の長さ寸法に設定されている。この場合、図４および図５に示すように、第１の脈動低減ホース４０は、その基端側が金属パイプ管路３８の後側継手３８Ｃに接続され、第１の脈動低減ホース４０の先端部は、封止栓４０Ａによって閉塞された閉塞端となっている。また、第１の脈動低減ホース４０は、右縦板１５から右側方に張出した後、旋回フレーム１１の右後部プレート２５に沿って前方へと滑らかに屈曲し、第１の脈動低減ホース４０の先端側は、右サイドフレーム２１の近傍位置で右張出しビーム２４に取付けられたブラケット４１に固定されている。
【００５５】
これにより、第１の油圧ポンプ３２から第１の油圧管路３６内に圧油が吐出すると、この圧油の一部は、金属パイプ管路３８から分岐した第１の脈動低減ホース４０内に導入される。そして、第１の脈動低減ホース４０内に導入された圧油は、先端側の閉塞端（封止栓４０Ａ）で反射して基端側へと戻り、金属パイプ管路３８で第１の油圧管路３６内の圧油に合流する。この結果、第１の脈動低減ホース４０の基端側に戻った圧油の脈動と、第１の油圧管路３６内を流通する圧油の脈動とを互いに干渉させて相殺する構成となっている。
【００５６】
次に、上述した第１の油圧管路３６とは別系統で第２の油圧ポンプ３３とコントロールバルブ３５との間を接続する第２の油圧管路４２について説明する。
【００５７】
即ち、４２は第２の油圧ポンプ３３とコントロールバルブ３５との間を接続する第２の油圧管路を示し、該第２の油圧管路４２は、第２の油圧ポンプ３３の吐出ポート３３Ａから吐出した圧油を、コントロールバルブ３５の第２の導入ポート３５Ｂに供給するものである。そして、第２の油圧管路４２は、後述するポンプ側ホース管路４３と、金属パイプ管路４４と、バルブ側ホース管路４６とにより構成されている。
【００５８】
４３は第２の油圧ポンプ３３に接続された可撓管路としてのポンプ側ホース管路を示し、該ポンプ側ホース管路４３は、ゴム等の可撓性材料を用いて形成されている。ここで、図４等に示すように、ポンプ側ホース管路４３の基端側は第２の油圧ポンプ３３の吐出ポート３３Ａに接続され、ポンプ側ホース管路４３は、第２の油圧ポンプ３３から旋回フレーム１１の右縦板１５に向けてＬ字型に屈曲している。そして、ポンプ側ホース管路４３の先端部は後述する金属パイプ管路４４に接続されている。
【００５９】
４４はポンプ側ホース管路４３の先端側が接続された固定管路としての金属パイプ管路を示し、該金属パイプ管路４４は、金属材料を用いたパイプ材により形成されている。ここで、金属パイプ管路４４は、第１の油圧管路３６を構成する金属パイプ管路３８の下側に配置され、底板１３に沿ってポンプユニット２９の下方からコントロールバルブ３５の近傍部位まで前，後方向に直線的に延びている。この場合、第１，第２の油圧管路３６，４２を構成する金属パイプ管路３８，４４は、長さ方向の２箇所でクランプ部材４５によって結束された状態で右縦板１５に固定され、旋回フレーム１１の底板１３と右縦板１５とが交わる角隅部に上，下方向に重り合うようにコンパクトに配置されている。
【００６０】
金属パイプ管路４４の長さ方向の途中部位にはＴ型の中間継手４４Ａが設けられ、該中間継手４４Ａには、ポンプ側ホース管路４３の先端側が接続されている。一方、コントロールバルブ３５側に位置する金属パイプ管路４４の前端部には前側継手４４Ｂが設けられ、この前側継手４４Ｂには後述のバルブ側ホース管路４６が接続されている。また、ポンプユニット２９側に位置する金属パイプ管路４４の後端部にはＬ型の後側継手４４Ｃが設けられ、この後側継手４４Ｃには後述する第２の脈動低減ホース４７が接続されている。
【００６１】
４６はコントロールバルブ３５に接続された可撓管路としてのバルブ側ホース管路を示し、該バルブ側ホース管路４６は、ゴム等の可撓性材料を用いて形成されている。ここで、バルブ側ホース管路４６は、その基端側が金属パイプ管路４４の前側継手４４Ｂに接続され、バルブ側ホース管路４６の先端側は、右縦板１５からコントロールバルブ３５へと延び、該コントロールバルブ３５の第２の導入ポート３５Ｂに接続されている。
【００６２】
このように、第２の油圧ポンプ３３から吐出された圧油は、第２の油圧管路４２を構成するポンプ側ホース管路４３、金属パイプ管路４４、バルブ側ホース管路４６を通じて、コントロールバルブ３５の第２の導入ポート３５Ｂに導入される。これにより、キャブ５内の操作レバー（図示せず）によって選択された油圧アクチュエータに対し、第２の油圧ポンプ３３から吐出した圧油がコントロールバルブ３５を通じて給排され、この油圧アクチュエータを操作レバーの操作に応じて駆動することができる。
【００６３】
次に、４７は第２の油圧管路４２に設けられた第２の脈動低減ホースを示している。この第２の脈動低減ホース４７は、金属パイプ管路４４から分岐し、第２の油圧ポンプ３３から第２の油圧管路４２に吐出する圧油の一部が導入されることにより、第２の油圧管路４２の脈動を低減するものである。
【００６４】
ここで、第２の脈動低減ホース４７は、第１の脈動低減ホース４０と同様に、耐圧性に優れたゴムホースによって形成され、第２の油圧ポンプ３３から吐出する圧油の脈動の１／４波長を基本長としたときに、当該基本長の自然数倍の長さ寸法に設定されている。この場合、第２の脈動低減ホース４７は、その基端側が金属パイプ管路４４の後側継手４４Ｃに接続され、第２の脈動低減ホース４７の先端部は、封止栓４７Ａによって閉塞された閉塞端となっている。また、第２の脈動低減ホース４７は、第１の脈動低減ホース４０の下側に配置され、右縦板１５から右側方に張出した後、旋回フレーム１１の右後部プレート２５に沿って前方へと滑らかに屈曲する。そして、第２の脈動低減ホース４７の先端側は、第１の脈動低減ホース４０と同様に、右サイドフレーム２１の近傍位置で右張出しビーム２４に取付けられたブラケット４１に固定されている。
【００６５】
これにより、第２の油圧ポンプ３３から第２の油圧管路４２内に圧油が吐出すると、この圧油の一部は、金属パイプ管路４４から分岐した第２の脈動低減ホース４７内に導入される。そして、第２の脈動低減ホース４７内に導入された圧油は、先端側の閉塞端（封止栓４７Ａ）で反射して基端側へと戻り、金属パイプ管路４４で第２の油圧管路４２内の圧油に合流する。この結果、第２の脈動低減ホース４７の基端側に戻った圧油の脈動と、第２の油圧管路４２内を流通する圧油の脈動とを互いに干渉させて相殺する構成となっている。
【００６６】
この場合、第１の脈動低減ホース４０を、第１の油圧管路３６を構成する金属パイプ管路３８に接続することにより、第１の油圧ポンプ３２の吐出ポート３２Ａに第１の脈動低減ホース４０を接続する必要がない。このため、第１の脈動低減ホース４０を、第１の油圧ポンプ３２から離して配置し、第１の脈動低減ホース４０の配設位置を、金属パイプ管路３８の長さの範囲内で自由に設定することができる構成となっている。
【００６７】
これと同様に、第２の脈動低減ホース４７を、第２の油圧管路４２を構成する金属パイプ管路４４に接続することにより、第２の油圧ポンプ３３の吐出ポート３３Ａに第２の脈動低減ホース４７を接続する必要がない。このため、第２の脈動低減ホース４７を、第２の油圧ポンプ３３から離して配置し、第２の脈動低減ホース４７の配設位置を、金属パイプ管路４４の長さの範囲内で自由に設定することができる構成となっている。
【００６８】
しかも、第１，第２の油圧管路３６，４２を構成する金属パイプ管路３８，４４を、クランプ部材４５により結束した状態で右縦板１５に固定することにより、旋回フレーム１１の底板１３と右縦板１５とが交わる角隅部に、上，下方向に重り合うように配置している。
【００６９】
このため、図３に示すように、右サイドフレーム２１の高さ寸法をＨとすると、第１，第２の油圧管路３６，４２を構成する金属パイプ管路３８，４４と、これら各金属パイプ管路３８，４４に接続された第１，第２の脈動低減ホース４０，４７とを、右サイドフレーム２１の高さ寸法Ｈの範囲内にコンパクトに配置することができる構成となっている。
【００７０】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、エンジン２７によって第１，第２の油圧ポンプ３２，３３が駆動されると、これら第１，第２の油圧ポンプ３２，３３から吐出した圧油は、第１，第２の油圧管路３６，４２を通じてコントロールバルブ３５の第１，第２の導入ポート３５Ａ，３５Ｂにそれぞれ導入される。
【００７１】
そして、コントロールバルブ３５が、キャブ５内の操作レバー（図示せず）によって選択された油圧アクチュエータに対し、第１，第２の油圧ポンプ３２，３３から吐出した圧油を選択的に給排する。これにより、油圧ショベル１は作業現場を走行し、上部旋回体４を旋回させつつ、作業装置８を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００７２】
このとき、第１の油圧ポンプ３２から第１の油圧管路３６内に吐出する圧油は脈動を生じるが、この圧油の一部は、金属パイプ管路３８から分岐した第１の脈動低減ホース４０内に導入される。そして、第１の脈動低減ホース４０内に導入された圧油は、先端側の閉塞端（封止栓４０Ａ）で反射して基端側へと戻り、金属パイプ管路３８で第１の油圧管路３６内の圧油に合流する。この結果、第１の脈動低減ホース４０の基端側に戻った圧油の脈動と、第１の油圧管路３６内を流通する圧油の脈動とを互いに干渉させて相殺することができ、第１の油圧管路３６内を流通する圧油の脈動を低減することができる。
【００７３】
一方、第２の油圧ポンプ３３から第２の油圧管路４２内に吐出する圧油は脈動を生じるが、この圧油の一部は、金属パイプ管路４４から分岐した第２の脈動低減ホース４７内に導入される。そして、第２の脈動低減ホース４７内に導入された圧油は、先端側の閉塞端（封止栓４７Ａ）で反射して基端側へと戻り、金属パイプ管路４４で第２の油圧管路４２内の圧油に合流する。この結果、第２の脈動低減ホース４７の基端側に戻った圧油の脈動と、第２の油圧管路４２内を流通する圧油の脈動とを互いに干渉させて相殺することができ、第２の油圧管路４２内を流通する圧油の脈動を低減することができる。
【００７４】
このようにして、第１，第２の油圧管路３６，４２の脈動を、第１，第２の脈動低減ホース４０，４７によって低減することにより、第１，第２の油圧管路３６，４２が取付けられたコントロールバルブ３５、旋回フレーム１１等に脈動に伴う振動が伝わるのを抑えることができる。この結果、これらコントロールバルブ３５、旋回フレーム１１等を振動から保護することができると共に、振動に伴う騒音を抑制することができ、油圧ショベル１の周囲の作業環境を良好に保つことができる。
【００７５】
この場合、本実施の形態によれば、第１の脈動低減ホース４０を、第１の油圧管路３６を構成する金属パイプ管路３８に接続したので、第１の油圧ポンプ３２の吐出ポート３２Ａに第１の脈動低減ホース４０を接続する必要がなく、第１の脈動低減ホース４０の配設位置を、金属パイプ管路３８の長さの範囲内で自由に設定することができる。これと同様に、第２の脈動低減ホース４７を、第２の油圧管路４２を構成する金属パイプ管路４４に接続したので、第２の油圧ポンプ３３の吐出ポート３３Ａに第２の脈動低減ホース４７を接続する必要がなく、第２の脈動低減ホース４７の配設位置を、金属パイプ管路４４の長さの範囲内で自由に設定することができる。
【００７６】
この結果、第１の脈動低減ホース４０をエンジン２７、第１の油圧ポンプ３２等から離れた位置に配設すると共に、第２の脈動低減ホース４７をエンジン２７、第２の油圧ポンプ３３等から離れた位置に配設することにより、これらエンジン２７や第１，第２の油圧ポンプ３２，３３の周囲に大きなメンテナンス用の作業スペースを確保することができる。従って、エンジン２７や第１の油圧ポンプ３２に対するメンテナンスを行うときに、第１，第２の脈動低減ホース４０，４７が邪魔になることがなく、メンテナンス時の作業性を高めることができる。
【００７７】
しかも、本実施の形態によれば、第１，第２の油圧管路３６，４２を構成する金属パイプ管路３８，４４を、クランプ部材４５により結束した状態で右縦板１５に固定することにより、旋回フレーム１１の底板１３と右縦板１５とが交わる角隅部に、上，下方向に重り合うように配置している。これにより、第１，第２の油圧管路３６，４２を構成する金属パイプ管路３８，４４と、これら各金属パイプ管路３８，４４に接続された第１，第２の脈動低減ホース４０，４７とを、右サイドフレーム２１の高さ寸法Ｈの範囲内にコンパクトに配置することができる（図３参照）。この結果、各金属パイプ管路３８，４４と第１，第２の脈動低減ホース４０，４７とが、右サイドフレーム２１の高さ寸法Ｈの範囲からはみ出すことがなく、メンテナンス作業の邪魔になるのを抑えることができるので、メンテナンス時の作業性を一層高めることができる。
【００７８】
さらに、第１，第２の油圧管路３６，４２を構成する金属パイプ管路３８，４４を、旋回フレーム１１の底板１３と右縦板１５とが交わる角隅部にコンパクトに配置したので、油圧ショベル１が不整地等を走行する場合でも、金属パイプ管路３８，４４に飛び石が衝突するのを底板１３等によって防止することができる。この結果、第１，第２の油圧管路３６，４２を確実に保護することができ、油圧ショベル１全体の信頼性を高めることができる。
【００７９】
次に、図６は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、脈動低減ホースを、金属パイプ管路と平行に旋回フレームの縦板に取付けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８０】
図中、５１は本実施の形態による第１の油圧管路を示し、該第１の油圧管路５１は、第１の油圧ポンプ３２とコントロールバルブ３５との間を接続するもので、第１の実施の形態に用いた第１の油圧管路３６とほぼ同様に、ポンプ側ホース管路３７と、後述の金属パイプ管路５２と、バルブ側ホース管路３９とにより構成されている。
【００８１】
５２は固定管路としての金属パイプ管路を示し、該金属パイプ管路５２は、金属材料を用いたパイプ材により形成され、底板１３に沿ってポンプユニット２９の下方からコントロールバルブ３５の近傍部位まで前，後方向に直線的に延びている。ここで、金属パイプ管路５２の長さ方向の途中部位にはＴ型の中間継手５２Ａが設けられ、該中間継手５２Ａには後述する第１の脈動低減ホース５６が接続されている。一方、金属パイプ管路５２の前端部にはＬ型の前側継手５２Ｂが設けられ、この前側継手５２Ｂには、バルブ側ホース管路３９の基端側が接続されている。また、金属パイプ管路５２の後端部にはＬ型の後側継手５２Ｃが設けられ、この後側継手５２Ｃには、ポンプ側ホース管路３７の先端側が接続されている。
【００８２】
５３は本実施の形態による第２の油圧管路を示し、該第２の油圧管路５３は、第２の油圧ポンプ３３とコントロールバルブ３５との間を接続するもので、第１の実施の形態に用いた第２の油圧管路４２とほぼ同様に、ポンプ側ホース管路４３と、後述の金属パイプ管路５４と、バルブ側ホース管路４６とにより構成されている。
【００８３】
５４は固定管路としての金属パイプ管路を示し、該金属パイプ管路５４は、金属材料を用いたパイプ材により形成され、第１の油圧管路５１を構成する金属パイプ管路５２の下側に配置された状態で、底板１３に沿ってポンプユニット２９の下方からコントロールバルブ３５の近傍部位まで前，後方向に直線的に延びている。ここで、金属パイプ管路５４の長さ方向の途中部位にはＴ型の中間継手５４Ａが設けられ、該中間継手５４Ａには後述する第２の脈動低減ホース５８が接続されている。一方、金属パイプ管路５４の前端部には前側継手５４Ｂが設けられ、この前側継手５４Ｂにはバルブ側ホース管路４６の基端側が接続されている。また、金属パイプ管路５４の後端部にはＬ型の後側継手５４Ｃが設けられ、この後側継手５４Ｃには、ポンプ側ホース管路４３の先端側が接続されている。
【００８４】
そして、第１の油圧管路５１の金属パイプ管路５２と、第２の油圧管路５３の金属パイプ管路５４とは、クランプ部材５５によって結束された状態で右縦板１５に固定され、各金属パイプ管路５２，５４は、上，下方向に一定の間隔を保ちつつ互いに平行に前，後方向に延びている。
【００８５】
５６は第１の油圧管路５１の脈動を低減する第１の脈動低減ホースを示し、該第１の脈動低減ホース５６は、例えば耐圧性に優れたゴムホースによって形成され、第１の油圧管路５１の金属パイプ管路５２に接続されている。ここで、第１の脈動低減ホース５６は、その基端側が金属パイプ管路５２の中間継手５２Ａに接続され、第１の脈動低減ホース５６の先端側は閉塞端となっている。また、第１の脈動低減ホース５６は、金属パイプ管路５２の上方に当該金属パイプ管路５２と平行に配置され、第１の脈動低減ホース５６の先端側は、ホースクランプ５７を用いて右縦板１５に固定されている。
【００８６】
５８は第２の油圧管路５３の脈動を低減する第２の脈動低減ホースを示し、該第２の脈動低減ホース５８は、例えば耐圧性に優れたゴムホースによって形成され、第２の油圧管路５３の金属パイプ管路５４に接続されている。ここで、第２の脈動低減ホース５８は、その基端側が金属パイプ管路５４の中間継手５４Ａに接続され、第２の脈動低減ホース５８の先端側は閉塞端となっている。また、第２の脈動低減ホース５８は、金属パイプ管路５２，５４間にこれら各金属パイプ管路５２，５４と平行に配置され、第２の脈動低減ホース５８の先端側は、ホースクランプ５９を用いて右縦板１５に固定されている。
【００８７】
この場合、第１，第２の油圧管路５１，５３の金属パイプ管路５２，５４と、第１，第２の脈動低減ホース５６，５８とは、右縦板１５に固定された状態で、右サイドフレーム２１の高さ寸法Ｈの範囲内に配置される構成となっている。
【００８８】
本実施の形態は上述の如き第１，第２の油圧管路５１，５３、第１，第２の脈動低減ホース５６，５８を有するもので、その基本的作用については上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【００８９】
然るに、本実施の形態によれば、第１，第２の油圧管路５１，５３の金属パイプ管路５２，５４に加え、第１，第２の脈動低減ホース５６，５８を右縦板１５に固定することにより、これら各金属パイプ管路５２，５４と第１，第２の脈動低減ホース５６，５８とを、底板１３と右縦板１５とが交わる角隅部にコンパクトに配置することができる。この結果、各金属パイプ管路５２，５４だけでなく、第１，第２の脈動低減ホース５６，５８をも、不整地走行時の飛び石等から保護することができる。
【００９０】
なお、上述した第１の実施の形態では、ポンプユニット２９を構成する第１，第２の油圧ポンプ３２，３３とコントロールバルブ３５との間を、第１，第２の油圧管路３６，４２によって接続し、これら２系統の油圧管路３６，４２に第１，第２の脈動低減ホース４０，４７を設けた場合を例示している。
【００９１】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば１基の油圧ポンプとコントロールバルブとの間を接続する１系統の油圧管路に対し１本の脈動低減ホースを設ける構成としてもよく、３基以上の油圧ポンプとコントロールバルブとの間を接続する３系統以上の油圧管路に対し、それぞれ脈動低減ホースを設ける構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。
【００９２】
また、上述した各実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１  油圧ショベル（建設機械）
８  作業装置
８Ｄ  ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
８Ｅ  アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
８Ｆ  バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
１１  旋回フレーム（フレーム）
１２  センタフレーム
１３  底板
１４  左縦板
１５  右縦板
１６  左サイドフレーム
２１  右サイドフレーム
２７  エンジン（原動機）
３２  第１の油圧ポンプ
３３  第２の油圧ポンプ
３５  コントロールバルブ
３６，５１  第１の油圧管路
３７，４３  ポンプ側ホース管路（可撓管路）
３８，４４，５２，５４  金属パイプ管路（固定管路）
３９，４６  バルブ側ホース管路（可撓管路）
４０，５６  第１の脈動低減ホース
４２，５３  第２の油圧管路
４７，５８  第２の脈動低減ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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