(57)【要約】【課題】路面上に後方障害物が存在するしないにかかわらず、車両後端部と路面上に設定された目標との距離を適正間隔に保った状態で駐車することを可能とする駐車補助装置を提供する。【解決手段】車両後端部に配置された車両用灯具から照射された光により前記車両後端部に正対した仮想鉛直スクリーン上に形成される第１配光パターンの下方を通過し、前記車両後端部から後方に所定距離離れた路面上に第２配光パターンを形成する光を照射するように構成された光学系を備えていることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後端部に配置された車両用灯具から照射された光により前記車両後端部に正対した仮想鉛直スクリーン上に形成される第１配光パターンの下方を通過し、前記車両後端部から後方に所定距離離れた路面上に第２配光パターンを形成する光を照射するように構成された光学系を備えていることを特徴とする駐車補助装置。
【請求項２】
前記第２配光パターンは、車幅方向に延びるカットオフラインを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の駐車補助装置。
【請求項３】
前記車両用灯具は、後退灯、尾灯、及び、制動灯のうち少なくとも一つであり、
前記光学系は、前記車両用灯具を構成する光源から放射された光の一部が透過するレンズカットを含んでおり、
前記レンズカットは、前記車両用灯具を構成する光源から放射された光の一部が屈折して前記第１配光パターンの下方を通過し、前記車両後端部から後方に所定距離離れた路面上に前記第２配光パターンを形成するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車補助装置。
【請求項４】
前記車両用灯具は、後退灯、尾灯、又は、制動灯のうち少なくとも一つであり、
前記光学系は、前記車両用灯具を構成する光源から放射された光の一部が入射する反射面を含んでおり、
前記反射面は、前記車両用灯具を構成する光源から放射された光の一部が反射されて前記第１配光パターンの下方を通過し、前記車両後端部から後方に所定距離離れた路面上に前記第２配光パターンを形成するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車補助装置に係り、特に車両後端部と路面上に設定された目標との距離を適正に保った状態で駐車することを可能とする駐車補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両後端部と後方障害物との距離を適正に保った状態で駐車することを可能とする後退灯が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１１、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、特許文献１に記載の後退灯２００は、光源２１０、反射鏡２２０、レンズ２３０、光源２１０からの光の一部を集光して斜め外側後方（車両前後方向に延びる基準軸Ｍに対し角度θ）へスポット光Ｓとして照射するようにレンズ２３０に形成されたレンズカット２３１を含んでいる。
【０００４】
特許文献１に記載の後退灯２００においては、後方障害物（立壁等の構造物）が車両Ｖに対し相対的に図１１中のＰ１に位置している場合には、サイドミラーを通して運転席からスポット光Ｓを視認できるが、車両Ｖが後退し後方障害物が車両Ｖに対し相対的に図１１中のＰ２に位置した場合には、スポット光Ｓを視認できなくなる。このスポット光Ｓをサイドミラーを通して運転席から視認できなくなった時点で車両Ｖを停車させることで、車両後端部と後方障害物（立壁等の構造物）との距離を適正に保った状態で駐車することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６３−１１４７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記構成の後退灯２００においては、スポット光Ｓが照射される後方障害物（立壁等の構造物）が路面上に存在する場合には車両後端部と当該後方障害物との距離を適正に保つことが可能であるものの、スポット光Ｓが照射される後方障害物（立壁等の構造物）が路面上に存在しない場合（例えば、路面上に白線の駐車枠のみが描かれている場合）には有効に機能しないという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、路面上に後方障害物が存在するしないにかかわらず、車両後端部と路面上に設定された目標との距離を適正に保った状態で駐車することを可能とする駐車補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車両後端部に配置された車両用灯具から照射された光により前記車両後端部に正対した仮想鉛直スクリーン上に形成される第１配光パターンの下方を通過し、前記車両後端部から後方に所定距離離れた路面上に第２配光パターンを形成する光を照射するように構成された光学系を備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、車両後端部から後方に所定距離離れた路面上に形成される第２配光パターンを、路面上に設定された目標（例えば、路面上に描かれた白線の駐車枠、二本のポール間を結んだ仮想直線（運転者が主観的に定めた目標））に一致させることで、車両後端部と路面上に設定された目標との距離を適正に保った状態で駐車することが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第２配光パターンは、車幅方向に延びるカットオフラインを含んでいることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、車両後端部から後方に所定距離離れた路面上に形成される第２配光パターンのカットオフラインを、路面上に設定された目標（例えば、路面上に描かれた白線の駐車枠、二本のポール間を結んだ仮想直線（運転者が主観的に定めた目標））に一致させることで、車両後端部と路面上に設定された目標との距離を適正に保った状態で駐車することが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記車両用灯具は、後退灯、尾灯、及び、制動灯のうち少なくとも一つであり、前記光学系は、前記車両用灯具を構成する光源から放射された光の一部が透過するレンズカットを含んでおり、前記レンズカットは、前記車両用灯具を構成する光源から放射された光の一部が屈折して前記第１配光パターンの下方を通過し、前記車両後端部から後方に所定距離離れた路面上に前記第２配光パターンを形成するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、第２配光パターンを形成するための専用灯具を追加することなく、既存の車両用灯具にレンズカットを追加するのみで、第２配光パターンを形成することが可能となる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記車両用灯具は、後退灯、尾灯、又は、制動灯のうち少なくとも一つであり、前記光学系は、前記車両用灯具を構成する光源から放射された光の一部が入射する反射面を含んでおり、前記反射面は、前記車両用灯具を構成する光源から放射された光の一部が反射されて前記第１配光パターンの下方を通過し、前記車両後端部から後方に所定距離離れた路面上に前記第２配光パターンを形成するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、第２配光パターンを形成するための専用灯具を追加することなく、専用灯具を追加することなく、既存の車両用灯具に反射面を追加するのみで、第２配光パターンを形成することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、路面上に後方障害物が存在するしないにかかわらず、車両後端部と路面上に設定された目標との距離を適正間隔に保った状態で駐車することを可能とする駐車補助装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態である駐車補助装置１０が搭載された車両Ｖの上面図である。
【図２】（ａ）駐車補助装置１０の断面図、（ｂ）図２（ａ）中の円形範囲を拡大した図である。
【図３】本発明の一実施形態である駐車補助装置１０が搭載された車両Ｖの側面図である。
【図４】（ａ）第１配光パターンＰ１及び第２配光パターンＰ２の例、（ｂ）第１配光パターンＰ１及び第２配光パターンＰ２の例（変形例）である。
【図５】光Ｒａｙ２の照射角度θ（すなわちレンズカット２３ａの反射角度）を説明するための側面図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）駐車補助装置１０が搭載された車両Ｖが駐車するまでの一連の動きを説明するための図である。
【図７】駐車補助装置１０（変形例）の断面図である。
【図８】駐車補助装置１０（変形例）の断面図である。
【図９】（ａ）駐車補助装置１０（変形例）の断面図、（ｂ）図２（ａ）中の円形範囲を拡大した図である。
【図１０】本発明の駐車補助装置１０（変形例）が搭載された車両Ｖの上面図である。
【図１１】従来の後退灯２００が搭載された車両Ｖの上面図である。
【図１２】（ａ）後退灯２００の水平断面図、（ｂ）図１１（ａ）に示したレンズ２３０を拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態である駐車補助装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
本実施形態の駐車補助装置１０は、図１に示すように、車両用灯具２０を備えた車両Ｖに対し適用される。
【００２０】
車両用灯具２０は、後退灯、尾灯、及び、制動灯のうち少なくとも一つであり、車両後端部の左右両側に配置されている（図１参照）。
【００２１】
車両用灯具２０は、例えば、図２（ａ）に示すように、光源２１、焦点が光源２１近傍に設定され、光源２１から放射された光Ｒａｙ１を反射する放物面鏡２２、放物面鏡２２で反射された反射光Ｒａｙ１が透過するレンズ２３を含んでいる。
【００２２】
光源２１から放射された光Ｒａｙ１は、放物面鏡２２で反射されてレンズ２３を透過し、車両後端部に正対した仮想鉛直スクリーンＳ上に法規が求める光度を満たす第１配光パターンＰ１形成する（図３、図４（ａ）参照）。
【００２３】
図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、車両後部右側に配置された車両用灯具２０を構成するレンズ２３には（運転席が右側の場合）、光源２１から放射された光の一部Ｒａｙ２が透過するレンズカット２３ａ（本発明の光学系に相当）が形成されている。レンズカット２３ａは、これを透過する光源２１からの光の一部Ｒａｙ２が屈折して第１配光パターンＰ１の下方を通過し（図３参照）、車両後端部から後方に所定距離Ｗ離れた路面Ｒ上に、車幅方向（すなわち、車両前後方向に延びる基準軸Ｘに対し直交する方向。図１参照）に延びるカットオフラインＣＬを含む第２配光パターンＰ２（図３、図４（ａ）参照）を形成するように構成されている。例えば、光源２１が白熱電球である場合には、そのフィラメント像が一列に密集して配置されるようにレンズカット２３が光源２１から放射された光の一部Ｒａｙ２を配光制御することで、明暗差がシャープなカットオフラインＣＬを形成することが可能である。
【００２４】
なお、第２配光パターンＰ２は、その視認性を考慮すると、第１配光パターンＰ１と同等以上の光度であることが望ましい。また、第２配光パターンＰ２は、第１配光パターンＰ１と同一色度であってもよいし、異なる色度であってもよい。
【００２５】
例えば、車両用灯具２０の取り付け高さが０．３５〜１．５ｍである場合には、車両後端部からＷ（例えば、Ｗ＝０．３ｍ）の位置に配置された仮想鉛直スクリーンＳ上の水平線下５０〜８０°以下にカットオフラインＣＬが形成されるような光Ｒａｙ２の照射角度θ（すなわちレンズカット２３ａの反射角度）が選定される（図５参照）。
【００２６】
上記構成の駐車補助装置１０においては、光源２１から放射された光の一部Ｒａｙ２は、放物面鏡２２で反射されてレンズカット２３ａを屈折透過して第１配光パターンＰ１の下方を通過し（図３参照）、車両後端部から後方に所定距離Ｗ離れた路面Ｒ上に、車幅方向に延びるカットオフラインＣＬを含む第２配光パターンＰ２を形成する（図１、図３、図４（ａ）参照）。
【００２７】
図６（ａ）〜図６（ｄ）に示すように、第２配光パターンＰ２は、車両Ｖの後退時、常に車両後端部から後方に所定距離Ｗ離れた路面Ｒ上に形成される。
【００２８】
したがって、車両Ｖの後退時、第２配光パターンＰ２（又はそのカットオフラインＣＬ）を路面Ｒ上の目標Ａ（例えば、路面Ｒ上に描かれた白線の駐車枠、二本のポール間を結んだ仮想直線（運転者が主観的に定めた目標）、路面と壁面との境界線）に一致させることで、車両後端部と目標Ａとの間に適正距離（例えば、０．３ｍ）を保った状態（図５、図６（ｄ）参照）で停止することが可能となる。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態によれば、車両後端部から後方に所定距離Ｗ離れた路面Ｒ上に、第１配光パターンＰ１とは別に、カットオフラインＣＬを含む第２配光パターンＰ２（図１等参照）を形成することが可能となる。
【００３０】
また、本実施形態によれば、車両後退時に、車両後端部から後方に所定距離Ｗ離れた路面上に形成される第２配光パターンＰ２（又はそのカットオフラインＣＬ）を、路面Ｒ上に設定された目標Ａ（例えば、路面Ｒ上に描かれた白線の駐車枠、二本のポール間を結んだ仮想直線（運転者が主観的に定めた目標）、路面と壁面との境界線）に一致させることで（図５、図６（ｄ）参照）、車両後端部と路面Ｒ上に設定された目標Ａとの距離を適正間隔に保った状態で駐車することが可能となる。
【００３１】
また、本実施形態によれば、第２配光パターンＰ２を形成するための専用灯具を追加することなく、既存の車両用灯具２０にレンズカット２３ａを追加するのみで、第２配光パターンＰ２を形成することが可能となる。
【００３２】
また、本実施形態によれば、車両用灯具２０の作用により、後退時に必要な視認範囲への照射を維持し、適切な視界を確保することが可能となる。
【００３３】
また、本実施形態によれば、運転席側から見える路面Ｒを照射し、運転者が主観的に定めた目標Ａと第２配光パターンＰ２（又はそのカットオフラインＣＬ）とを一致させる構成であるため、個人の深視力能力によらず目標Ａに対する接近距離を把握することが可能となる（特に車両Ｖが大型車両である場合に有効である）。
【００３４】
次に、変形例について説明する。
【００３５】
図７に示すように、レンズカット２３ａに代えて、車両後部右側に配置された車両用灯具２０を構成する放物面鏡２２の一部に形成された反射面２２ａを用いて第２配光パターンＰ２を形成してもよい。反射面２２ａは、これに入射する車両用灯具２０からの光の一部Ｒａｙ２が反射されて第１配光パターンＰ１の下方を通過し、車両後端部から後方に所定距離Ｗ離れた路面Ｒ上に第２配光パターンＰ２を形成するように構成されている。
【００３６】
本変形例によれば、第２配光パターンＰ２を形成するための専用灯具を追加することなく、既存の車両用灯具２０に反射面２２ａを追加するのみで、第２配光パターンＰ２を形成することが可能となる。
【００３７】
また、図８に示すように、レンズカット２３ａに代えて、車両後部右側に配置された車両用灯具２０の放物面鏡２２とレンズ２３とで構成される灯室２４内に配置された反射面２５を用いて第２配光パターンＰ２を形成してもよい。反射面２５は、これに入射する光の一部Ｒａｙ２が反射されて第１配光パターンＰ１の下方を通過し、車両後端部から後方に所定距離Ｗ離れた路面Ｒ上に第２配光パターンＰ２を形成するように構成されている。
【００３８】
本変形例によれば、第２配光パターンＰ２を形成するための専用灯具を追加することなく、既存の車両用灯具２０に反射面２５を追加するのみで、第２配光パターンＰ２を形成することが可能となる。
【００３９】
また、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、車両後部右側に配置された車両用灯具２０を構成する放物面鏡２２の一部に形成された反射面２２ａ及びレンズ２３に形成されたレンズカット２３ａを用いて第２配光パターンＰ２を形成してもよい。
【００４０】
本変形例によれば、第２配光パターンＰ２を形成するための専用灯具を追加することなく、既存の車両用灯具２０に反射面２２ａ及びレンズカット２３ａを追加するのみで、第２配光パターンＰ２を形成することが可能となる。
【００４１】
なお、図４（ｂ）、図１０に示すように、車両前後方向に延びる基準軸Ｘに対し外側にずれた位置（例えば、運転席が右側の場合、右φ°＝２０°）に第２配光パターンＰ２を形成してもよい。例えば、レンズカット２３ａや反射面２５を調整することで、このようにずれた位置に第２配光パターンＰ２を形成することが可能である。
【００４２】
このようにすれば、運転者は、そのずれた位置に形成される第２配光パターンＰ２（又はそのカットオフラインＣＬ）をより認識しやすくなるため、第２配光パターンＰ２と目標Ａとを一致させやすくなる。
【００４３】
また、上記実施形態及び変形例では、既存の車両用灯具２０に対しレンズカット２３ａ等を追加するように説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２配光パターンＰ２を形成するための専用灯具を追加してもよい。
【００４４】
また、第１配光パターンＰ１を後退灯で形成し、第２配光パターンＰ２を制動灯で形成してもよい。
【００４５】
このようにすれば、後退時、第１配光パターンＰ１で後方視界を確保することが可能となるとともに、ブレーキを踏んだときには、第２配光パターンＰ２（赤色光）が路面を照射する。この場合、第１配光パターンＰ１と第２配光パターンＰ２との間には、輝度差だけでなく、色差も生じるため、運転者は、第２配光パターンＰ２と目標Ａとをより一致させやすくなる。
【００４６】
また、上記実施形態では、第２配光パターンＰ２がカットオフラインＣＬを含む例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２配光パターンＰ２は、カットオフラインＣＬを含まない配光パターンであってもよい。また、第２配光パターンＰ２は、車幅方向に延びる直線状の配光パターンに限定されず、例えば、円形の配光パターン、点線状の配光パターン、曲線状の配光パターン、その他形状の配光パターンであってもよい。
【００４７】
上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０…駐車補助装置、２０…車両用灯具、２１…光源、２２…放物面鏡、２２ａ…反射面、２３…レンズ、２３ａ…レンズカット、２４…灯室、２５…反射面、Ａ…目標、ＣＬ…カットオフライン、Ｍ…基準軸、Ｐ１…第１配光パターン、Ｐ２…第２配光パターン、Ｒ…路面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012025261.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012025261.tif 000012
【図１１】
2012025261.tif 000013
【図１２】
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