(57)【要約】【課題】１つのセンサで、搬送経路の２箇所でシート材の通過を検出する。【解決手段】第１アクチュエータ１１０と、第２アクチュエータ１２０と、第３アクチュエータ１３０と、第３アクチュエータ１３０の回動を検出することでオン／オフ状態が切り替わるセンサ（光学式センサ１４０）とを備えるシート材検出装置１００である。シート材検出装置１００は、シート材（用紙Ｓ）によって第１アクチュエータ１１０が回動動作すると、第１アクチュエータ１１０と第３アクチュエータ１３０の係合により第３アクチュエータ１３０が回動してセンサをオン／オフ状態の一方から他方へ切り替え、シート材によって第２アクチュエータ１２０が回動動作することで、センサをオン／オフ状態の他方にしている姿勢の第３アクチュエータ１３０を第２アクチュエータと第３アクチュエータの係合により回動させてセンサをオン／オフ状態の他方から一方へ切り替える。【選択図】図２
2012176847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材の搬送経路上に配置され、搬送されるシート材が当接することで回動動作する第１アクチュエータと、
前記第１アクチュエータよりもシート材の搬送方向下流側の前記搬送経路上に配置され、搬送されるシート材が当接することで回動動作する第２アクチュエータと、
前記搬送方向において前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータの間に配置され、前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータの回動により回動させられる第３アクチュエータと、
前記第３アクチュエータの回動を検出することでオン／オフ状態が切り替わるセンサとを備え、
搬送されてきたシート材によって前記第１アクチュエータが回動動作することで、当該第１アクチュエータと前記第３アクチュエータの係合により前記第３アクチュエータが回動して前記センサをオン／オフ状態の一方から他方へ切り替え、
搬送されてきたシート材によって前記第２アクチュエータが回動動作することで、前記センサをオン／オフ状態の他方にしている姿勢の前記第３アクチュエータを、当該第２アクチュエータと前記第３アクチュエータの係合により回動させて前記センサをオン／オフ状態の他方から一方へ切り替えるように構成されたことを特徴とするシート材検出装置。
【請求項２】
前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータは、それぞれ、シート材の当接による前記回動動作により前記第３アクチュエータを回動させる方向が同じであることを特徴とする請求項１に記載のシート材検出装置。
【請求項３】
前記第１アクチュエータは、シート材に当接していない初期状態において前記搬送経路内に位置する第１シート材当接部と、第１アクチュエータの前記回動動作により前記第３アクチュエータに係合する第１駆動係合部とを備え、
前記第２アクチュエータは、シート材に当接していない初期状態において前記搬送経路内に位置する第２シート材当接部と、第２アクチュエータの前記回動動作により前記第３アクチュエータに係合する第２駆動係合部とを備え、
前記第３アクチュエータは、前記第１駆動係合部に係合する第１入力係合部と、前記第２駆動係合部に係合する第２入力係合部と、前記センサにより検知される被検出部とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート材検出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート材検出装置を備えた画像形成装置であって、
前記搬送経路における前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータの間に設けられたシート材の停止および搬送を行うレジストローラと、
前記搬送経路上における前記第２アクチュエータの下流側に設けられた、シート材への画像形成を担う画像形成部と、
前記レジストローラおよび前記画像形成部の動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記センサのオン／オフ状態の一方から他方への切り替わりに基づき前記レジストローラの動作を停止状態から搬送状態へ切り替え、
前記センサのオン／オフ状態の他方から一方への切り替わりに基づき前記画像形成部による画像形成動作を開始するように構成されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記センサのオン／オフ状態の一方から他方への切り替わりにより、シート材の前端が前記第１アクチュエータを通過したことを判定し、
前記センサのオン／オフ状態の他方から一方への切り替わりにより、シート材の前端が前記第２アクチュエータを通過したことを判定する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記センサのオン／オフ状態の、所定時間内における一方、他方、一方の順の連続した切り替わりにより、シート材の後端が前記第２アクチュエータを通過したことを判定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシート材を検出するシート材検出装置および当該シート材検出装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置などの装置においては、用紙の有無や位置を検出するために、光学式センサと、搬送されてくる用紙（シート材）に当接することで回動して光学式センサの光の通過、遮断を変化させるアクチュエータを用いている。
【０００３】
このようなアクチュエータと光学式センサを用いたシート材検出装置は、用紙の搬送経路におけるシート材の通過などを検出したい箇所にそれぞれ１つずつ設けられる。例えば、特許文献１においては、レジストローラの直前および直後にシート材検出装置が設けられているが、この２つの装置は、それぞれ１つのアクチュエータと１つの光学式センサが使われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３５２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のように、シート搬送経路における２箇所でシート材の通過を検知するために、それぞれ光学式センサを設けるのは、コスト高となり、望ましくない。
【０００６】
そこで、本発明は、シート搬送経路における２箇所でシート材の通過を検知が可能でありながら、その検知に用いるセンサを１つにして低コストで実現することが可能なシート材検出装置およびこのシート材検出装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する本発明は、シート材の搬送経路上に配置され、搬送されるシート材が当接することで回動動作する第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータよりもシート材の搬送方向下流側の前記搬送経路上に配置され、搬送されるシート材が当接することで回動動作する第２アクチュエータと、前記搬送方向において前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータの間に配置され、前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータの回動により回動させられる第３アクチュエータと、前記第３アクチュエータの回動を検出することでオン／オフ状態が切り替わるセンサとを備え、搬送されてきたシート材によって前記第１アクチュエータが回動動作することで、当該第１アクチュエータと前記第３アクチュエータの係合により前記第３アクチュエータが回動して前記センサをオン／オフ状態の一方から他方へ切り替え、搬送されてきたシート材によって前記第２アクチュエータが回動動作することで、前記センサをオン／オフ状態の他方にしている姿勢の前記第３アクチュエータを、当該第２アクチュエータと前記第３アクチュエータの係合により回動させて前記センサをオン／オフ状態の他方から一方へ切り替えるように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
このようなシート材検出装置によると、搬送経路上をシート材が移動してきたときに、シート材の前端がまず第１アクチュエータに当たり、第１アクチュエータが回動動作することで、第１アクチュエータと第３アクチュエータが係合して第３アクチュエータが回動動作し、センサのオン／オフ状態が一方から他方に切り替わる。これにより、シート材の前端が第１アクチュエータに達したことを判定することができる。
そして、シート材が搬送経路をさらに移動すると、シート材の前端が第２アクチュエータに当接する。この当接により、第２アクチュエータが回動動作し、この回動動作により第２アクチュエータがセンサをオン／オフ状態の他方にしている第３アクチュエータをさらに回動動作させる。この第３アクチュエータの回動動作により、センサのオン／オフ状態が他方から一方へ切り替えられる。これにより、シート材の前端が第２アクチュエータに達したことを判定することができる。
【０００９】
このように、本発明のシート材検出装置によれば、第３アクチュエータを第１アクチュエータおよび第２アクチュエータと連動するように設けることで、センサを一つとしても、第１アクチュエータと第２アクチュエータが設けられた２箇所でシート材の通過を検出することが可能である。
【００１０】
前記した課題を解決する本発明は、前記したシート材検出装置を備えた画像形成装置であって、前記搬送経路における前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータの間に設けられたシート材の停止および搬送を行うレジストローラと、前記搬送経路上における前記第２アクチュエータの下流側に設けられた、シート材への画像形成を担う画像形成部と、前記レジストローラおよび前記画像形成部の動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記センサのオン／オフ状態の一方から他方への切り替わりに基づき前記レジストローラの動作を停止状態から搬送状態へ切り替え、前記センサのオン／オフ状態の他方から一方への切り替わりに基づき前記画像形成部による画像形成動作を開始するように構成されたことを特徴とする。
【００１１】
このような画像形成装置によれば、１つのセンサで、レジストローラの前後におけるシート材の通過を検知して、レジストローラを制御することを可能にすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、１つのセンサで、シート材の搬送経路の２箇所におけるシート材の通過を検出することができ、シート材検出装置および画像形成装置のコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るシート材検出装置を備えた画像形成装置の断面図である。
【図２】シート材検出装置の拡大図であり、用紙が第１アクチュエータに当接する前の状態（ａ）、用紙が第１アクチュエータに当接した後の状態（ｂ）、用紙が第２アクチュエータに当接した後の状態（ｃ）である。
【図３】シート材検出装置による検出に基づく画像形成装置の制御を説明するフローチャートである。
【図４】シート材検出装置の検出に基づく、判定手段による用紙位置の判定を説明する図である。
【図５】シート材検出装置の変形例を示す図であり、用紙が第１アクチュエータに当接する前の状態（ａ）、用紙が第１アクチュエータに当接した後の状態（ｂ）、用紙が第２アクチュエータに当接した後の状態（ｃ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜画像形成装置の全体構成＞
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１は、本体ケーシング２内にシート材の一例としての用紙Ｓを給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙Ｓに画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
本体ケーシング２の前側（以下の説明において、図１における左を前、右を後とする。）には、開閉自在なフロントカバー１１が設けられており、フロントカバー１１を開いたときにできる開口から、後述するプロセスカートリッジ３０が着脱自在となっている。
【００１５】
＜フィーダ部の構成＞
フィーダ部４は、本体ケーシング２内の底部に着脱可能に装着される給紙トレイ１２と、給紙トレイ１２内に設けられた用紙押圧板１３を備えている。また、フィーダ部４は、給紙トレイ１２の一端側端部の上方に設けられる給紙ローラ１４および給紙パット１５と、給紙ローラ１４に対し用紙Ｓの搬送方向の下流側に設けられる紙粉取りローラ１６，１７を備えている。さらに、フィーダ部４は、紙粉取りローラ１６，１７に対して下流側に設けられるレジストローラ１８を備えている。
レジストローラ１８は、一対のローラからなり、制御装置ＣＵによりその動作が制御され、停止している時に用紙Ｓの前端が当接することで用紙Ｓの斜行を修正するとともに、斜行が修正された用紙Ｓを所定のタイミングで再搬送開始することで、画像形成部５における画像形成のタイミングを同期させる役割を果たす。
【００１６】
そして、このように構成されるフィーダ部４では、給紙トレイ１２内の用紙Ｓが、用紙押圧板１３によって給紙ローラ１４側に寄せられ、この給紙ローラ１４および給紙パット１５で送り出されて各種ローラ１６〜１８を通った後一枚ずつ画像形成部５に搬送されるようになっている。
【００１７】
＜画像形成部の構成＞
画像形成部５は、スキャナ２０、プロセスカートリッジ３０、定着装置４０などを備えている。
【００１８】
＜スキャナの構成＞
スキャナ２０は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、レーザ発光部（図示せず。）、回転駆動されるポリゴンミラー２１、レンズ２２，２３、反射鏡２４，２５，２６などを備えている。レーザ発光部から発光される画像データに基づくレーザビームは、鎖線で示すように、ポリゴンミラー２１、レンズ２２、反射鏡２４，２５、レンズ２３、反射鏡２６の順に通過あるいは反射して、プロセスカートリッジ３０の感光体ドラム３２の表面上に高速走査にて照射される。
【００１９】
＜プロセスカートリッジの構成＞
プロセスカートリッジ３０は、スキャナ２０の下方に配設され、本体ケーシング２に対して着脱自在に装着される構造となっている。そして、このプロセスカートリッジ３０は、感光体カートリッジ３１と現像装置の一例としての現像カートリッジ３３を備えている。
【００２０】
＜現像カートリッジの構成＞
現像カートリッジ３３は、感光体カートリッジ３１の外枠を構成する中空の感光体フレーム３１Ａに対して着脱自在に装着されており、現像ローラ３６、層厚規制ブレード３７、供給ローラ３８およびトナーホッパ３９を備えている。現像ローラ３６および供給ローラ３８は、現像カートリッジ３３の外枠を構成する中空の現像フレーム３３Ａに回転可能に支持されている。そして、トナーホッパ３９内の現像剤の一例としてのトナーは、供給ローラ３８の矢印方向（時計方向）への回転により、現像ローラ３６に供給され、このとき、供給ローラ３８と現像ローラ３６との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ３６上に供給されたトナーは、現像ローラ３６の矢印方向（反時計方向）への回転に伴って、層厚規制ブレード３７と現像ローラ３６との間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ３６上に担持される。本実施形態においては、現像ローラ３６と供給ローラ３８には、後述するように、供給バイアスモードに応じた電圧が印加される。
【００２１】
＜感光体カートリッジの構成＞
感光体カートリッジ３１には、感光体ドラム３２、スコロトロン型帯電器３４、転写ローラ３５が主に設けられている。感光体ドラム３２は、感光体フレーム３１Ａに、矢印方向（反時計方向）へ回転可能に支持されている。この感光体ドラム３２は、ドラム本体が接地されるとともに、その表面部分が正帯電性の感光層により形成されている。
【００２２】
スコロトロン型帯電器３４は、感光体ドラム３２の上方に、感光体ドラム３２に接触しないように、所定間隔を隔てて対向配置されている。このスコロトロン型帯電器３４は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム３２の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。
【００２３】
転写ローラ３５は、感光体ドラム３２の下方において、この感光体ドラム３２に対向して接触するように配置され、感光体フレーム３１Ａに、矢印方向（時計方向）へ回転可能に支持されている。この転写ローラ３５は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料が被覆されて構成されている。この転写ローラ３５には、転写時に、定電流制御によって転写バイアスが印加される。
【００２４】
そして、感光体ドラム３２の表面は、スコロトロン型帯電器３４により一様に正帯電された後、スキャナ２０からのレーザビームの高速走査により露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、画像データに基づく静電潜像が形成される。次いで、現像ローラ３６の回転により、現像ローラ３６上に担持されているトナーが、感光体ドラム３２に対向して接触する時に、感光体ドラム３２の表面上に形成される静電潜像に供給される。そして、トナーは、感光体ドラム３２の表面上で選択的に担持されることによって可視像化され、これによって反転現像によりトナー像が形成される。
【００２５】
その後、感光体ドラム３２と転写ローラ３５とは、用紙Ｓを両者間で挟持して搬送するように回転駆動され、感光体ドラム３２と転写ローラ３５との間を用紙Ｓが搬送されることにより、感光体ドラム３２の表面に担持されているトナー像が用紙Ｓ上に転写される。
【００２６】
＜定着装置の構成＞
定着装置４０は、プロセスカートリッジ３０の下流側に配設され、加熱ローラ４１、加熱ローラ４１と対向配置され加熱ローラ４１との間で用紙Ｓを挟持する加圧ローラ４２、および、これら加熱ローラ４１および加圧ローラ４２の下流側に設けられる１対の搬送ローラ４３を備えている。そして、このように構成される定着装置４０では、用紙Ｓ上に転写されたトナーを、用紙Ｓが加熱ローラ４１と加圧ローラ４２との間を通過する間に熱定着させ、その後、その用紙Ｓを搬送ローラ４３およびフラッパ４９によって、排紙パス４４に搬送するようにしている。排紙パス４４に送られた用紙Ｓは、排紙ローラ４５によって排紙トレイ４６上に排紙される。
【００２７】
以上のようなレーザプリンタ１において、フィーダ部４から供給された用紙Ｓは、前後方向に延びる用紙Ｓの搬送経路Ｐを通ってレジストローラ１８および画像形成部５を通過する。そして、搬送経路Ｐ上のレジストローラ１８が設けられた位置には、レジストローラ１８の直前および直後における、用紙Ｓの前端の通過を検知するためのシート材検出装置１００が設けられている。なお、シート材検出装置１００は、搬送経路Ｐにおける用紙Ｓの幅方向中央付近に設けられており、レジストローラ１８は、シート材検出装置１００から、用紙Ｓの幅方向にずれた位置に配置されている。
【００２８】
＜シート材検出装置の構成＞
図２（ａ）に示すように、シート材検出装置１００は、第１アクチュエータ１１０と、第２アクチュエータ１２０と、第３アクチュエータ１３０と、センサの一例としての光学式センサ１４０とを備えてなる。
【００２９】
第１アクチュエータ１１０は、搬送経路Ｐ上を搬送されてくる用紙Ｓが当接することで回動動作する部材であり、搬送経路Ｐ上の用紙Ｓの搬送方向において、レジストローラ１８の直前（上流側）に配置されている。
【００３０】
第１アクチュエータ１１０は、レーザプリンタ１の装置本体に対し回動軸１１１周りに回動可能に支持されている。第１アクチュエータ１１０は、用紙Ｓが第１アクチュエータ１１０に当接していない初期状態において、回動軸１１１から上方に延びて搬送経路Ｐ内に位置する第１シート材当接部の一例としての第１用紙当接アーム１１２と、第１用紙当接アーム１１２から後方に突出して形成された第１駆動係合部１１３とを備える。第１駆動係合部１１３は、第１アクチュエータ１１０の用紙Ｓとの当接による回動動作により、第３アクチュエータ１３０に係合する部分である。なお、第１駆動係合部１１３は、必ずしも第１用紙当接アーム１１２から延びる必要はなく、回動軸１１１から延びるように形成されていてもよい。
【００３１】
第２アクチュエータ１２０は、搬送経路Ｐ上を搬送されてくる用紙Ｓが当接することで回動動作する部材であり、搬送経路Ｐ上における第１アクチュエータ１１０の下流側で、また、レジストローラ１８の直後（下流側）に配置されている。なお、第２アクチュエータ１２０と第１アクチュエータ１１０の搬送経路Ｐに沿った間隔は、レーザプリンタ１で用いられる用紙Ｓのうち、最も搬送方向の長さが短いものの長さよりも小さい。
【００３２】
第２アクチュエータ１２０は、レーザプリンタ１の装置本体に対し回動軸１２１周りに回動可能に支持されている。第２アクチュエータ１２０は、用紙Ｓが第２アクチュエータ１２０に当接していない初期状態において、回動軸１２１から上方に延びて搬送経路Ｐ内に位置する第２シート材当接部の一例としての第２用紙当接アーム１２２と、回動軸１２１から下方および前方に向かって延びて形成された第２駆動係合部１２３とを備える。
回動軸１２１は、第１アクチュエータ１１０の回動軸１１１よりも、搬送経路Ｐの延びる方向の下流側にずれて配置され、回動軸１１１に比較すると若干下に位置している。
【００３３】
第３アクチュエータ１３０は、用紙Ｓの搬送方向において第１アクチュエータ１１０と第２アクチュエータ１２０の間に配置され、回動軸１３１周りに回動可能にレーザプリンタ１の装置本体に支持されている。詳しくは、回動軸１３１は、第１アクチュエータ１１０の回動軸１１１よりも搬送経路Ｐの延びる方向の下流側にずれて位置している。また、回動軸１３１は、第２アクチュエータ１２０の回動軸１２１と比較すると、搬送経路Ｐの延びる方向の上流側でやや上に位置している。
【００３４】
第３アクチュエータ１３０は、第１アクチュエータ１１０および第２アクチュエータ１２０が用紙Ｓに当接していない初期状態において、回動軸１３１のやや上で搬送経路Ｐの上流側へ向けて延びる平面部として形成された第１入力係合部１３２を有する。第１入力係合部１３２は、第１アクチュエータ１１０の第１駆動係合部１１３に係合する部分であり、第１アクチュエータ１１０の回動動作に連動して第３アクチュエータ１３０を回動させる駆動力の入力部として機能する。
【００３５】
また、第３アクチュエータ１３０は、初期状態において回動軸１３１から下方に延びる被検知部の一例としての第１遮蔽アーム１３４と、回動軸１３１から斜め下前方に延びる被検知部の一例としての第２遮蔽アーム１３５とを備えている。第１遮蔽アーム１３４は、初期状態において光学式センサ１４０の検知領域に位置して光学式センサ１４０の検知用の光を遮蔽している。第２遮蔽アーム１３５は、後述するように、第１アクチュエータ１１０および第２アクチュエータ１２０が用紙Ｓに当接しているときに光学式センサ１４０の検知領域に位置して検知用の光を遮蔽する役割を果たす。また、後述するように、第１遮蔽アーム１３４と第２遮蔽アーム１３５とは、回動軸１３１から延びる方向が異なることで、これらの間に形成される空間が光学式センサ１４０の検知領域に位置したときに検知用の光が通過するのを許容するようになっている。
【００３６】
第１遮蔽アーム１３４は、第３アクチュエータ１３０が第１アクチュエータ１１０の回動動作により回動させられたときに、第２アクチュエータ１２０の第２駆動係合部１２３に向かうような方向に延びて形成されており（図２（ｂ）参照）、第２駆動係合部１２３と係合することで、第２アクチュエータ１２０の回動動作により第３アクチュエータ１３０を回動させる役割を果たす。すなわち、第１遮蔽アーム１３４の先端部１３３は第２入力係合部として機能する。
【００３７】
上記の第１アクチュエータ１１０、第２アクチュエータ１２０および第３アクチュエータ１３０は、詳細は図示しないが、それぞれトーションスプリングおよびストッパにより図２（ａ）に示す姿勢になるように付勢されている。すなわち、トーションスプリングにより、それぞれ、図２（ａ）の反時計回り方向に回転トルクが与えられており、図２（ａ）の姿勢で静止するようにこの回転トルクによる回転を規制するストッパが設けられている。なお、第１アクチュエータ１１０、第２アクチュエータ１２０および第３アクチュエータ１３０は、外力が与えられない状態で図２（ａ）の姿勢になるようになっていればよいので、スプリングを用いずに、自重により図２（ａ）の姿勢になるような重量バランスとされているのでもよい。
【００３８】
光学式センサ１４０は、図示しない発光部および受光部を有して、発光部から発した光を受光部で受光できるか否かにより、発光部と受光部の間の部材の有無を検出する公知のセンサである。光学式センサ１４０は、本実施形態においては、受光部が発光部から発した光を受光したときに「オン」の状態であり、受光しないときに「オフ」の状態であるとするが、いずれをオンまたはオフと呼ぶかは、任意である。
【００３９】
光学式センサ１４０の発光部および受光部が対面する部分には、初期状態における第３アクチュエータ１３０の第１遮蔽アーム１３４が位置し、第２アクチュエータ１２０が用紙Ｓに当接しているときに第３アクチュエータ１３０の第２遮蔽アーム１３５が位置する。すなわち、光学式センサ１４０のオン／オフ状態が切り替わることで第３アクチュエータ１３０の回動を検出することができる。光学式センサ１４０のオン／オフ状態は、画像形成部５の動作を制御するため、制御装置ＣＵが検知する。
【００４０】
＜制御装置の構成＞
制御装置ＣＵは、レーザプリンタ１の各部の動作を制御する装置であり、本発明に関連する構成としては、光学式センサ１４０の検出結果に基づいて、画像形成部５の画像形成タイミングを制御する。このため、制御装置ＣＵは、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭなどを含み、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、各処理を実行する。
【００４１】
具体的には、制御装置ＣＵは、光学式センサ１４０のオン／オフ状態の一方であるオフ状態から、他方であるオン状態への切り替わりに基づき、この切り替わりから予め定められた所定時間が経過したときにレジストローラ１８の動作を停止状態から搬送状態へ切り替えるように構成されている。また、制御装置ＣＵは、光学式センサ１４０のオン／オフ状態の他方であるオン状態から、一方であるオフ状態への切り替わりに基づき、この切り替わりから予め定められた画像形成部５による画像形成動作を開始するように構成されている。具体的には、当該所定時間が経過したときに画像形成部５における感光体ドラム３２の、スキャナ２０による露光を開始する。
【００４２】
以上のように構成されたレーザプリンタ１におけるシート材検出装置１００および当該シート材検出装置１００の検出結果によるレーザプリンタ１の動作を図１から図３を参照しながら説明する。
【００４３】
レーザプリンタ１に、印刷の指令が入力されると、図１に示すように、レーザプリンタ１は、フィーダ部４により給紙トレイ１２から用紙Ｓを一枚ずつピックアップし、画像形成部５を通る搬送経路Ｐに用紙Ｓを供給する（Ｓ１０１。各ステップについては図３参照。）。このとき、制御装置ＣＵは、レジストローラ１８を停止させており、用紙Ｓは搬送されるにしたがい、図２（ａ）に示すように、前端Ｓ１が搬送経路Ｐを通ってシート材検出装置１００の第１アクチュエータ１１０の直前まで到達する。用紙Ｓの前端Ｓ１が第１アクチュエータ１１０に到達する前は、シート材検出装置１００の第１アクチュエータ１１０、第２アクチュエータ１２０および第３アクチュエータ１３０は、トーションスプリングおよびストッパにより図２（ａ）の姿勢で静止しており、光学式センサ１４０は、オフ状態となっている。そして、制御装置ＣＵは、光学式センサ１４０がオンになるのを待っている（Ｓ１０２）。
【００４４】
用紙Ｓがさらにフィーダ部４により搬送されると、図２（ｂ）に示すように、用紙Ｓの前端Ｓ１が第１アクチュエータ１１０の第１用紙当接アーム１１２に当接し、第１アクチュエータ１１０を図２（ｂ）における時計回りに回動させる。これにより、第１アクチュエータ１１０の第１駆動係合部１１３は、第３アクチュエータ１３０の第１入力係合部１３２に係合し、第１入力係合部１３２を押すことで、第３アクチュエータ１３０が反時計回りに回動する。第３アクチュエータ１３０の回動により、光学式センサ１４０の検知領域から第１遮蔽アーム１３４が離脱して、光学式センサ１４０をオフ状態からオン状態に切り替える。また、第１遮蔽アーム１３４の先端は、第２アクチュエータ１２０の第２駆動係合部１２３に対面する。制御装置ＣＵは、光学式センサ１４０がオンに切り替わったことを検知すると、用紙Ｓの先端Ｓ１が第１アクチュエータ１１０を通過したと判定する（Ｓ１０２：ＹＥＳ）。その後、制御装置ＣＵは、ステップＳ１０３に進み、タイマをスタートさせて、所定時間の経過を随時判定する（Ｓ１０３）。
【００４５】
そして、用紙Ｓの前端Ｓ１は、停止しているレジストローラ１８に当接し、用紙Ｓの斜行が修正される。用紙Ｓの斜行が十分修正できる程度の所定時間が経過すると（Ｓ１０３，Ｙｅｓ）、制御装置ＣＵは、レジストローラ１８を制御してレジストローラ１８を回転させる（Ｓ１０４）。制御装置ＣＵは、この後、画像形成のタイミングを計るための起算点としての光学式センサ１４０のオフ状態を待機する（Ｓ１０５）。
【００４６】
レジストローラ１８の回転により、用紙Ｓはさらに搬送されて、用紙Ｓの前端Ｓ１は、第２アクチュエータ１２０の第２用紙当接アーム１２２に当接し、図２（ｃ）に示すように、第２アクチュエータ１２０が時計回りに回動する。第２アクチュエータ１２０の第２駆動係合部１２３は、第３アクチュエータ１３０の第１遮蔽アーム１３４の先端部１３３に係合し、第１遮蔽アーム１３４を持ち上げることで、第３アクチュエータ１３０が反時計回りに回動する。
【００４７】
この第３アクチュエータ１３０の回動により、今度は、第２遮蔽アーム１３５が光学式センサ１４０の検知領域に位置して、光学式センサ１４０をオン状態からオフ状態へ切り替える。制御装置ＣＵは、光学式センサ１４０がオフに切り替わったことを検知すると、用紙Ｓの先端Ｓ１が第２アクチュエータ１２０を通過したと判定する（Ｓ１０５：ＹＥＳ）。その後、制御装置ＣＵは、タイマをスタートし、画像形成のタイミングを計るための所定時間の計測を開始する（Ｓ１０６）。そして、所定時間が経過すると（Ｓ１０６，Ｙｅｓ）、制御装置ＣＵは、スキャナ２０により信号を出力して、感光体ドラム３２の露光を開始し、プロセスカートリッジ３０などの画像形成部５の他の装置をも制御して画像形成を実行する。
【００４８】
以上のようなシート材検出装置１００の動作により、シート材検出装置１００は、オフ状態からオン状態への切り替わりにより、用紙Ｓの前端Ｓ１が第１アクチュエータ１１０を通過したことを検出でき、オン状態からオフ状態への切り替わりにより、用紙Ｓの前端Ｓ１が第２アクチュエータ１２０を通過したことを検出できる。なお、用紙Ｓがさらに搬送されて、後端Ｓ２が第１アクチュエータ１１０を通過したときには、図示はしないが第１アクチュエータ１１０のみが図２（ａ）の初期状態に戻る。このとき、光学式センサ１４０の状態は変化しない。そして、後端Ｓ２が第２アクチュエータ１２０を通過すると第２アクチュエータ１２０と第３アクチュエータ１３０が初期状態に戻り、このとき、光学式センサ１４０は、短時間にオフ→オン→オフと切り替わる。この、短い所定時間の間のオフ→オン→オフという連続した切り替わりにより、制御装置ＣＵは、後端Ｓ２が第２アクチュエータ１２０を通過したと判定する。
【００４９】
そして、上記のシート材検出装置１００の検出結果により、画像形成部５が、用紙Ｓの搬送との同期をとって画像形成を実行することができる。
【００５０】
以上のような本発明の実施形態によれば、光学式センサ１４０を１つだけ設けることでも、搬送経路Ｐにおけるレジストローラ１８の直前および直後の２つの位置における用紙Ｓの前端Ｓ１の通過を検出することができる。すなわち、従来よりも光学式センサ１４０の数を少なくすることでシート材検出装置１００のコストダウンを図ることができる。
【００５１】
また、上記のシート材検出装置１００は、第１アクチュエータ１１０と第２アクチュエータ１２０とが、用紙Ｓの当接により第３アクチュエータ１３０を回動させる方向が共に反時計回りで同じであるため、第２アクチュエータ１２０で第３アクチュエータ１３０を回動させる際に、第１アクチュエータ１１０からの反力を受けずに比較的軽い力で動かすことができる。
【００５２】
以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００５３】
例えば、実施形態においては、センサの一例として光学式センサ１４０を例示したが、センサは、磁気を利用した金属の近接、離間を検出するセンサや、接触式により、スイッチを操作するセンサであってもよい。
【００５４】
また、本発明の画像形成装置はモノクロのレーザプリンタに限らず、カラープリンタや、他の方式のプリンタでも適用できるし、複合機、コピー機などにも適用できる。
【００５５】
また、シート材検出装置は、レーザプリンタ１の一部品として構成した例を示したが、本発明のシート材検出装置は、プリンタにおける用紙の検出だけでなく、工場におけるシート状の部材の検出などにも用いることができる。すなわち、独立した装置として構成することもできる。また、この独立した装置として構成するときには、センサの出力値が入力されて、シート材の動作を判定する制御装置を設けてもよい。
【００５６】
この制御装置は、例えば、このプログラムされたコンピュータや、専用の回路からなり、図４に示した表に判定基準の一例を示すように、センサのオン／オフ状態の一方から他方への切り替わりにより、シート材の前端が第１アクチュエータを通過したことを判定し、センサのオン／オフ状態の他方から一方への切り替わりにより、シート材の前端が第２アクチュエータを通過したことを判定するように構成する。また、判定手段は、センサのオン／オフ状態の、所定時間内における一方、他方、一方の順の連続した切り替わりにより、シート材の後端が第２アクチュエータを通過したことをさらに判定するように構成してもよい。
【００５７】
前記した実施形態においては、図１および図２において、第１アクチュエータ１１０、第２アクチュエータ１２０および第３アクチュエータ１３０の回動軸１１１，１２１，１３１が、用紙Ｓの幅方向に沿っていて、互いに平行であることを前提に説明したが、これらの３つの部材の回動軸１１１，１２１，１３１は、平行でなくても構わない。例えば、用紙Ｓの幅方向に対し若干斜めであってもよいし、第３アクチュエータ１３０は、第１アクチュエータ１１０および第２アクチュエータ１２０の回動軸１１１，１２１に直交する、例えば、図１における上下方向に沿った軸周りに回動してもよい。
【００５８】
さらに、センサのオン／オフ状態は、前記した実施形態と正反対になるように構成されていてもよい。例えば、図５（ａ）〜（ｃ）に示したように、光学式センサ１４０の位置を前方にずらせば、用紙Ｓが第１アクチュエータ１１０および第２アクチュエータ１２０に当接していない初期状態において、光学式センサ１４０の出力がオンとなり、用紙Ｓが第１アクチュエータ１１０に当接したときに光学式センサ１４０の出力がオフとなり、用紙Ｓが第２アクチュエータ１２０に当接したときに光学式センサ１４０の出力がオンとなるように構成できる。また、この構成では、用紙Ｓの後端Ｓ２が第２アクチュエータ１２０を通過すれば光学式センサ１４０の出力が、短時間にオン→オフ→オンと切り替わる。
【符号の説明】
【００５９】
１      レーザプリンタ
４      フィーダ部
５      画像形成部
１８    レジストローラ
２０    スキャナ
３０    プロセスカートリッジ
４０    定着装置
１００  シート材検出装置
１１０  第１アクチュエータ
１１１  回動軸
１１２  第１用紙当接アーム
１１３  第１駆動係合部
１２０  第２アクチュエータ
１２１  回動軸
１２２  第２用紙当接アーム
１２３  第２駆動係合部
１３０  第３アクチュエータ
１３１  回動軸
１３２  第１入力係合部
１３３  先端部
１３４  第１遮蔽アーム
１３５  第２遮蔽アーム
１４０  光学式センサ
ＣＵ    制御装置
Ｐ      搬送経路
Ｓ      用紙
Ｓ１    前端
Ｓ２    後端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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