(57)【要約】【課題】省電力化を図ることのできる無線通信システムを提供する。【解決手段】この無線通信システムでは、携帯機１０と車載機２０との間で指令信号を授受するあたり、２値の周波数に基づくＦＳＫ方式で無線通信を行う。また、車載機２０では、受信機２１を間欠的に駆動させるとともに、携帯機１０から送信された被変調波を受信した旨を検知したとき、受信機２１を継続的に駆動させる処理を実行する。ここでは、携帯機１０が被変調波を生成する際に、指令信号の特定のビットに対応する部分を２値の周波数と異なる第３の周波数に変移させる。また、車載機２０では、受信機２１を介して無線電波を受信した際に、無線電波の特定のビットに対応する部分が第３の周波数に変移されているか否かを判断し、その判断結果に基づいて、受信機２１を介して受信した無線電波が被変調波であるか否かを判定する。【選択図】図１
2012044612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信側装置と受信側装置との間で複数のビットからなる通信情報を授受するにあたり、前記送信側装置は、前記通信情報に基づいて搬送波の周波数を２値の周波数に変移させる周波数変移変調を行うことにより被変調波を生成してこれを送信し、前記受信側装置は、前記被変調波を受信機を介して受信した際に同被変調波から前記通信情報を復調するとともに、前記受信機を介して無線電波を受信した際にこれが前記被変調波であるか否かを判定し、その判定結果に基づき所定の処理を実行する無線通信システムであって、
前記受信側装置には、前記受信機を介して受信される無線電波が前記２値の周波数と異なる第３の周波数を有しているか否かを検出する周波数検出手段が設けられ、前記送信側装置は、前記被変調波を生成する際に前記通信情報の特定のビットに対応する部分を前記第３の周波数に変移させるとともに、前記受信側装置は、前記受信機を介して無線電波を受信した際に、同無線電波の前記特定のビットに対応する部分が前記第３の周波数に変移されているか否かを前記周波数検出手段を通じて判断し、その判断結果に基づいて前記受信機を介して受信した無線電波が前記被変調波であるか否かを判定する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記第３の周波数は、前記２値の周波数のいずれか一方の近傍の値に設定されてなる
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記特定のビットが、前記複数のビットのうち、最初のビットから予め定められたビット数だけずれたビットに設定されてなる
請求項１又は２のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記特定のビットが、前記複数のビットのうち、最初のビットから予め定められたビット数間隔毎に位置する複数のビットに設定されてなる
請求項１又は２のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記受信機は、無線電波を受信する受信アンテナと、該受信アンテナを介して受信した無線電波の周波数に応じた電圧信号を出力する周波数−電圧変換器と、該周波数−電圧変換器の出力信号を平滑化するローパスフィルタと、前記周波数−電圧変換器の出力信号を前記ローパスフィルタにより平滑化された信号のもとに２値化するコンパレータとから構成されてなる
請求項１〜４のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記周波数検出手段は、前記アンテナを介して前記第３の周波数を有する被変調波を受信した際に前記周波数−電圧変換器から出力される電圧値を含む電圧領域を検出領域として、前記周波数−電圧変換器の出力信号が前記検出領域内の電圧値を示しているときにその旨を示す信号を出力するウィンドウコンパレータからなる
請求項５のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は送信側装置と受信側装置との間で無線通信を行う無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
こうした無線通信システムの一つとして、携帯機に設けられたスイッチが操作されたときに同携帯機と車両に設けられた車載機との間で無線通信を行うとともに、この無線通信を通じて車両ドアのロック／アンロックを行う、いわゆるリモートキーレスエントリシステム（ＲＫＥシステム）が周知である。従来、このようなＲＫＥシステムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。このシステムでは、携帯機のスイッチがユーザによって操作されると、携帯機から例えば周波数変移変調（ＦＳＫ：ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｓｈｉｆｔ  ｋｅｙｉｎｇ）されたロック指令信号あるいはアンロック指令信号が送信される。そして各指令信号が車両に設けられた受信機によって受信されると、受信機では、これを復調した後に車両側制御装置に伝達する。車両側制御装置では、各指令信号が伝達されると、その指令内容に基づいてドアロック機構を駆動させて車両ドアをロックしたり、あるいはアンロックしたりする。このようなＲＫＥシステムによれば、ユーザは携帯機のスイッチを操作することによって遠隔操作で車両ドアをロック／アンロックさせることができるため、車両操作にかかる利便性が大きく向上するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１３１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなＲＫＥシステムにあっては、車両の受信機を常時起動させておくと、受信機に暗電流（待機電流）を流し続けなければならないため、車載機の消費電力が増加する。このため、車載バッテリの放電が早まってしまい、例えばエンジンを始動させる際にスタータモータを駆動させることができないなどの不都合が生じるおそれがある。
【０００５】
そこで、従来のＲＫＥシステムにあっては、例えば受信機を間欠的に駆動させるようにした上で、受信機が起動している期間に各指令信号に類似する無線電波を受信したとき、受信機を継続的に駆動させるといった方法が採用されることが多い。このような構成によれば、受信機が間欠的に駆動している期間は暗電流を低減することができるため、受信機を常時起動させておく場合と比較すると、消費電力を低減することができるようになる。
【０００６】
ただしこのような構成を採用した場合、各指令信号に類似するノイズを受信した場合にも受信機が起動してしまうため、こうしたノイズが存在する環境下では、受信時が常時起動してしまい、暗電流の増加が避けられないものとなる。
【０００７】
なおこのような課題は、ＲＫＥシステムに限らず、例えば送信側装置と受信側装置との間で無線信号を授受するとともに、受信側装置で無線電波を受信した際にこれが送信側装置から送信されたものであるか否かを判定し、その判定結果に基づいて所定の処理を実行する無線通信システムに共通する課題である。
【０００８】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、省電力化を図ることのできる無線通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、送信側装置と受信側装置との間で複数のビットからなる通信情報を授受するにあたり、前記送信側装置は、前記通信情報に基づいて搬送波の周波数を２値の周波数に変移させる周波数変移変調を行うことにより被変調波を生成してこれを送信し、前記受信側装置は、前記被変調波を受信機を介して受信した際に同被変調波から前記通信情報を復調するとともに、前記受信機を介して無線電波を受信した際にこれが前記被変調波であるか否かを判定し、その判定結果に基づき所定の処理を実行する無線通信システムであって、前記受信側装置には、前記受信機を介して受信される無線電波が前記２値の周波数と異なる第３の周波数を有しているか否かを検出する周波数検出手段が設けられ、前記送信側装置は、前記被変調波を生成する際に前記通信情報の特定のビットに対応する部分を前記第３の周波数に変移させるとともに、前記受信側装置は、前記受信機を介して無線電波を受信した際に、同無線電波の前記特定のビットに対応する部分が前記第３の周波数に変移されているか否かを前記周波数検出手段を通じて判断し、その判断結果に基づいて前記受信機を介して受信した無線電波が前記被変調波であるか否かを判定することを要旨としている。
【００１０】
同システムによれば、送信側装置から送信される被変調波が受信機を介して受信された場合には、受信側装置では、受信機を介して受信した無線電波の特定のビットに対応する部分が第３の周波数に変移されている旨が判断される。したがって、受信側装置では、受信機を介して受信した無線電波は被変調波である旨が判定されるため、所定の処理が実行される。一方、受信機を介して受信されるノイズが存在するような環境下であっても、このノイズの特定のビットに対応する部分が第３の周波数を有することは極めて希である。したがって、受信機を介してノイズを受信した場合には、受信側装置では、受信機を介して受信した無線電波が被変調波でない旨が判定されるため、所定の処理が実行されることはない。これにより、ノイズに起因する暗電流の増加を抑制することができるため、省電力化を図ることができるようになる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の無線通信システムにおいて、前記第３の周波数は、前記２値の周波数のいずれか一方の近傍の値に設定されていることを要旨としている。
【００１２】
上述のように、搬送波の周波数を２値の周波数、並びに第３の周波数に変移させる場合には、無線通信システムとして、例えば多値ＦＳＫ方式に分類される３値ＦＳＫ方式を採用するといった方法が考えられる。しかしながら、３値ＦＳＫ方式を採用するとなると、従来の２値ＦＳＫ方式のシステムと比較して占有周波数帯域幅が広がってしまう。この点、上記システムによるように、第３の周波数を２値の周波数のいずれか一方の近傍の値に設定することとすれば、周波数変移量を小さくすることができるため、ほぼ２値ＦＳＫ方式の占有周波数帯域幅で無線通信を行うことができるようになる。
【００１３】
そしてこの場合、上記特定のビットとしては、請求項３に記載の発明によるように、
・前記複数のビットのうち、最初のビットから予め定められたビット数だけずれたビットに設定する。
といった構成、あるいは請求項４に記載の発明によるように、
・前記複数のビットのうち、最初のビットから予め定められたビット数間隔毎に位置する複数のビットに設定する。
といった構成を採用すれば、第３の周波数の頻度を少なくすることができるため、占有周波数帯域幅を狭くすることができる。したがって、２値ＦＳＫ方式に近い占有周波数帯域幅で無線通信を行う上で特に有効である。また、受信機を介して受信した無線電波の特定のビットに対応する部分が第３の周波数に変移されているか否かを判断する際に、特定のビットに対応する部分がどの部分であるかを容易に判別することが可能となる。したがって、このような判断処理を容易に行うことができるようになる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明によるように、受信機を、無線電波を受信する受信アンテナと、該受信アンテナを介して受信した無線電波の周波数に応じた電圧信号を出力する周波数−電圧変換器と、該周波数−電圧変換器の出力信号を平滑化するローパスフィルタと、前記周波数−電圧変換器の出力信号を前記ローパスフィルタにより平滑化された信号のもとに２値化するコンパレータとから構成することとすれば、受信機を介して受信される被変調波から通信情報を容易に復調することができるようになる。なおこの場合、請求項２に記載の発明と併用することが特に有効である。これは以下の理由による。まず、受信機として上記構成を採用することとすれば、被変調波の周波数が上記２値の周波数のうちの高い周波数である場合にはコンパレータから論理ハイレベルの信号が、また、被変調波の周波数が上記２値の周波数のうちの低い周波数である場合にはコンパレータから論理ローレベルの信号が出力される。したがって、例えば第３の周波数を２値の周波数のうちの高い周波数の近傍の値に設定した場合には、被変調波の周波数が第３の周波数であるとき、受信機から出力される信号は論理ハイレベルの信号となる。このため、被変調波において２値の周波数のうちの高い周波数に変移されている部分を第３の周波数に変移させることとすれば、被変調波に２値の周波数と異なる第３の周波数を含めたとしても、何ら問題なく被変調波から通信情報を復調することができる。したがって、送信側装置と受信側装置との無線通信を適切に行うことができるようになる。
【００１５】
またこの場合、請求項６に記載の発明によるように、前記周波数検出手段は、前記アンテナを介して前記第３の周波数を有する被変調波を受信した際に前記周波数−電圧変換器から出力される電圧値を含む電圧領域を検出領域として、前記周波数−電圧変換器の出力信号が前記検出領域内の電圧値を示しているときにその旨を示す信号を出力するウィンドウコンパレータからなる、といった構成を採用することが有効である。同システムによれば、受信機を介して受信される無線電波が第３の周波数を有しているか否かを容易に検出することができるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる無線通信システムによれば、省電力化を図ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明にかかる無線通信システムを利用したＲＫＥシステムについてそのシステム構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態のＲＫＥシステムについて車載機に設けられたスイッチがオン／オフされるタイミングを示すタイミングチャート。
【図３】（ａ）は、同実施形態のＲＫＥシステムについてその指令信号の信号内容を示す図。（ｂ）は、同指令信号の信号波形を示す波形図。（ｃ）は、被変調波の周波数成分を指令信号の信号波形と対比して示すグラフ。
【図４】同実施形態のＲＫＥシステムについてその受信機のシステム構成を示すブロック図。
【図５】同実施形態のＲＫＥシステムについてその検波器の出力特性を示すグラフ。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、同実施形態のＲＫＥシステムによる指令信号の復調態様、並びに第３の周波数の検出態様を指令信号の信号内容及び検波器の出力信号に対応するかたちで示すタイミングチャート。
【図７】同実施形態のＲＫＥシステムによる受信機の駆動を継続する処理についてその手順を示すフローチャート。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、同実施形態のＲＫＥシステムによる受信機の駆動が継続される様子を受信機による無線電波の受信状態及び周波数検出部の出力態様に対応するかたちで示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明にかかる無線通信システムを適用した車両のリモートキーレスエントリシステム（ＲＫＥシステム）の一実施形態について図１〜図８を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかる車両のＲＫＥシステムのシステム構成をブロック図として示したものであり、はじめに、同図１を参照してこの電子キーシステムの概要について説明する。
【００１９】
図１に示されるように、このＲＫＥシステムは、大きくは、ユーザによって携帯所持される携帯機１０と、車両に設けられた車載機２０とから構成されている。
ここで、携帯機１０には、車両ドアをロックする際に操作されるロックスイッチ１１、及び車両ドアをアンロックする際に操作されるアンロックスイッチ１２が設けられている。そしてこれらスイッチ１１，１２がユーザによってオン操作されると、その旨が携帯機側制御装置１３に入力される。この携帯機側制御装置１３は、ロックスイッチ１１あるいはアンロックスイッチ１２がオン操作された旨を検知したとき、ロック指令あるいはアンロック指令を含む指令信号（通信情報）を生成してこれを送信機１４に伝達する。送信機１４は、この指令信号が伝達されると、同指令信号に基づいて搬送波の周波数を２値の周波数ｆＬ，ｆＨに変移させる周波数変移変調（ＦＳＫ）を行うことにより被変調波を生成し、これを送信アンテナ１４ａから送信させる。
【００２０】
また、車載機２０には、携帯機１０から送信される被変調波を受信するための受信機２１が設けられている。この受信機２１は、受信アンテナ２１ａを介して被変調波を受信すると、この被変調波から指令信号を復調し、復調した指令信号を車両側制御装置２２に伝達する。この車両側制御装置２２は、このようにして指令信号が伝達されると、その指令信号に含まれる指令内容に基づいて制御対象であるドアロック機構２３を通じて車両ドアをロックしたり、あるいはアンロックしたりする。
【００２１】
一方、車載機２０において、受信機２１の給電経路中には、受信機２１への給電を断続させるスイッチ２４が設けられている。なお、受信機２１の電源（電源電圧「＋Ｂ」）は、例えば車載バッテリ等によって供給されている。そして、上記車両側制御装置２２は、図２に示されるように、スイッチ２４を周期Ｔｉをもって間欠的にオンさせることによって、受信機２１を間欠的に駆動させる。なお、同図に示されるように、スイッチ２４のオン状態を継続している期間、換言すれば受信機２１が駆動している期間は、所定時間Ｔｄに設定されている。また、車両側制御装置２２は、受信機２１が駆動している期間に受信アンテナ２１ａを介して被変調波を受信した旨を検知したとき、被変調波を全て受信すべく、スイッチ２４のオン状態を継続する処理、すなわち受信機２１を継続的に駆動させる処理を実行する。
【００２２】
ところで、このようなＲＫＥシステムにあっては、例えば車両の停車中、車両の駐車場所に受信機２１を介して受信可能なノイズが存在するような場合、そのノイズの影響が無視できなくなる。すなわち前述のように、こうしたノイズが被変調波に類似するものである場合には、ノイズの受信に基づいて受信機２１が継続的に駆動してしまうため、暗電流の増加が無視できないものとなる。
【００２３】
そこで、本実施形態では、指令信号に基づいて搬送波の周波数を２値の周波数ｆＬ，ｆＨに変移させる際に、指令信号の特定のビットに対応する部分を、これら２値の周波数ｆＬ，ｆＨと異なる第３の周波数ｆＨＨに変移させるようにしている。また、受信機２１には、受信アンテナ２１ａを介して受信される無線電波に第３の周波数ｆＨＨが含まれているか否かを検出する周波数検出部４０を設けるようにしている。そしてこのシステムでは、受信アンテナ２１ａを介して被変調波に類似する無線電波を受信した際に、周波数検出部４０の出力を監視しつつ、受信した無線電波の特定のビットに対応する部分が第３の周波数ｆＨＨに変移されているか否かを判断する。またこの判断処理を通じて、受信した無線電波の特定のビットに対応する部分が第３の周波数ｆＨＨに変移されている旨が判断される場合には、この無線電波は被変調波である旨が判定されて、受信機２１を継続的に駆動させる処理を実行する。なお本実施形態では周波数検出部４０が周波数検出手段となる。
【００２４】
次に、図３を参照して、携帯機１０から送信される被変調波の波形について具体的に説明する。なお、図３（ａ）は、上記指令信号の信号内容を、また、図３（ｂ）は、指令信号の波形を、さらに、図３（ｃ）は、被変調波の周波数成分をそれぞれ示したものである。また、図３（ｃ）では、搬送波の周波数をｆＣで示している。
【００２５】
図３（ａ）に示されるように、指令信号は、複数のビット（例えば１６ビットや３２ビットなど）からなる情報として構成されている。また、その信号波形は、図３（ｂ）に示されるように、指令信号を構成するビット内容に応じて以下の（ａ１），（ａ２）に示すように推移する。
【００２６】
（ａ１）信号を構成するビット内容が論理「１」を示すものである場合には、所定時間Ｔｍだけ論理ハイレベルとなった後に、同じく所定時間Ｔｍだけ論理ローレベルを示す。
（ａ２）信号を構成するビット内容が論理「０」を示すものである場合には、所定時間「２×Ｔｍ」だけ論理ハイレベルを示す。
【００２７】
そして、図３（ｃ）に示されるように、上記送信機１４は、信号波形に基づいて搬送波の周波数を変移させる際に、以下の（ｂ１）〜（ｂ３）に示すように変移させる。
（ｂ１）信号波形が論理ローレベルを示す場合には、搬送波の周波数を周波数ｆＣよりも低い第１の周波数ｆＬに変移させる。
【００２８】
（ｂ２）信号波形が論理ハイレベルを示す場合には、搬送波の周波数を周波数ｆＣよりも高い第２の周波数ｆＨに変移させる。
（ｂ３）最初のビットからｎ（１以上の整数）番目のビット内容に基づいて搬送波の周波数を変移させる際に、第２の周波数ｆＨに代えて、同第２の周波数ｆＨよりも若干高い第３の周波数ｆＨＨに変移させる。また、２ｎ番目、３ｎ番目、・・・、（ａ×ｎ）番目のビット内容について搬送波の周波数を変移させる際にも、第２の周波数ｆＨに代えて第３の周波数ｆＨＨに変移させる（但し、ａは２以上の整数）。
【００２９】
ところで、このように搬送波の周波数を２値の周波数ｆＬ，ｆＨ及び第３の周波数ｆＨＨに変移させる場合には、例えば多値ＦＳＫ方式に分類される３値ＦＳＫ方式を採用するといった方法が考えられる。しかしながら、３値ＦＳＫ方式を採用するとなると、従来の２値ＦＳＫ方式と比較して占有周波数帯域幅が広がってしまう。この点、本実施形態では上述のように、第３の周波数ｆＨＨを第２の周波数ｆＨの近傍の値に設定しているため、周波数変移量を小さくすることができる。このため、ほぼ２値ＦＳＫ方式の占有周波数帯域幅で無線通信を行うことができるようになる。
【００３０】
そして、このような変調処理を通じて、図３（ｃ）に示すような周波数成分を有する被変調波が携帯機１０から送信されることとなる。
次に、図４を参照して、受信機２１を介して受信した無線電波に第３の周波数ｆＨＨが含まれているか否かを検出するための構成について説明する。図４は、受信機２１の基本構成を示したものである。
【００３１】
同図４に示されるように、この受信機２１は、いわゆるスーパーヘテロダイン方式の受信機である。すなわちこの受信機２１では、受信アンテナ２１ａを介して被変調波が受信されたとすると、この被変調波が増幅器３０を通じて増幅された後に、混合器３１に取り込まれる。この混合器３１は、増幅器３０を通じて増幅された信号に局部発振器３２で生成された所定の周波数を有する信号を混合することで、増幅器３０を通じて増幅された信号の周波数を中間周波数に変換する。そしてこの中間周波数に変換された信号（中間周波信号）は、混合器３１の後段に設けられたバンドパスフィルタ３３を通じてそのイメージ周波数等の不要成分が除去された後に検波器３４に取り込まれる。この検波器３４は、例えば直交検波回路（クアドラチャ検波回路）などからなるものであって、入力される信号の周波数成分に応じた電圧信号を出力する、いわゆる周波数−電圧変換器として機能する部分である。図５に、この検波器３４の出力特性を示す。なお図５では、受信アンテナ２１ａを介して受信される無線電波の周波数を横軸に、検波器３４の出力電圧を縦軸にとって両者の関係をそれぞれ示している。同図５に示されるように、検波器３４は、出力特性がＳカーブを示すものであって、その出力電圧Ｖが無線電波の周波数ｆに比例する領域（線形領域）のほぼ中央に上記搬送波の周波数ｆＣが設定されている。これにより、検波器３４は、受信アンテナ２１ａを介して受信した無線電波の周波数が第１の周波数ｆＬである場合には第１の電圧値ＶＬを出力する一方、無線電波の周波数が第２の周波数ｆＨである場合には第２の電圧値ＶＨを出力する。また、受信アンテナ２１ａを介して受信した無線電波の周波数が上記第３の周波数ｆＨＨである場合には、第２の電圧値ＶＨよりも若干大きい第３の電圧値ＶＨＨを出力する。
【００３２】
また、図４に示されるように、検波器３４の出力信号は、一方ではコンパレータ３５に直接取り込まれるとともに、他方ではローパスフィルタ３６を介してコンパレータ３５に取り込まれている。ちなみに、ローパスフィルタ３６は、検波器３４の出力信号を平滑化することで、上記第１の電圧値ＶＬよりも大きくて且つ、第２の電圧値ＶＨよりも小さい第１の基準電圧Ｖｔｈ１を生成する部分である。また、コンパレータ３５は、検波器３４の出力信号をローパスフィルタ３６を通じて生成される第１の基準電圧Ｖｔｈ１のもとに２値化するとともに、生成された２値化信号Ｂを上記車両側制御装置２２に出力する。
【００３３】
一方、この受信機２１には、受信アンテナ２１ａを介して受信される無線電波が上記第３の周波数ｆＨＨを有しているか否かを検出する周波数検出部４０が設けられている。この周波数検出部４０は、基本的には、第３の電圧値ＶＨＨを含む電圧領域を検出領域として、検波器３４の出力信号がこの検知領域内の電圧値を示しているときにその旨を示す信号を出力するウィンドウコンパレータからなるものである。すなわち、この周波数検出部４０には、上記ローパスフィルタ３６を通じて生成される第１の基準電圧Ｖｔｈ１を予め定められた第１のオフセット値（＞０）だけ上方にオフセットすることで、上記第２の電圧値ＶＨよりも大きくて且つ、第３の電圧値ＶＨＨよりも小さい第２の基準電圧Ｖｔｈ２を生成するオフセット回路４１を有している。そしてこのオフセット回路４１の出力信号はコンパレータ４２に取り込まれている。ちなみに、このコンパレータ４２には、検波器３４の出力信号も取り込まれている。このコンパレータ４２は、検波器３４の出力信号がオフセット回路４１を通じて生成される第２の基準電圧Ｖｔｈ２よりも小さい場合には論理ハイレベルの信号を出力するのに対し、検波器３４の出力信号が第２の基準電圧Ｖｔｈ２以上である場合には論理ローレベルの信号を出力する。また、この周波数検出部４０には、上記ローパスフィルタ３６を通じて生成される第１の基準電圧Ｖｔｈ１を、上記第１のオフセット値よりも大きな第２のオフセット値だけ上方にオフセットすることで、上記第３の電圧値ＶＨＨよりも大きな第３の基準電圧Ｖｔｈ３を生成するオフセット回路４３を有している。そしてこのオフセット回路４３の出力信号はコンパレータ４４に取り込まれている。ちなみに、このコンパレータ４４にも、上記検波器３４の出力信号が取り込まれている。このコンパレータ４４は、検波器３４の出力信号がオフセット回路４３を通じて生成される第３の基準電圧Ｖｔｈ３よりも小さい場合には論理ローレベルの信号を出力するのに対し、検波器３４の出力信号が第３の基準電圧Ｖｔｈ３以上である場合には論理ハイレベルの信号を出力する。そして、コンパレータ４２の出力信号と、コンパレータ４４の出力信号とが、これらの信号の論理積をとる論理積（ＡＮＤ）回路４５に入力されて、その論理積信号Ｃが周波数検出部４０の出力として、上記車両側制御装置２２に取り込まれる。
【００３４】
図６は、こうした受信機２１を備える車載機２０による、被変調波から指令信号が復調される様子、及び第３の周波数ｆＨＨが検出される様子をタイミングチャートとして示したものである。これらのうち、図６（ａ）は、指令信号の信号内容を、また、図６（ｂ）〜（ｄ）は、被変調波の受信に伴って先の受信機２１で処理される信号Ａ〜Ｃの推移をそれぞれ示している。なお、図６（ｂ）では、ローパスフィルタ３６を通じて生成される第１の基準電圧Ｖｔｈ１の推移を一点鎖線で示すとともに、オフセット回路４１，４３を通じて生成される第２及び第３の基準電圧Ｖｔｈ２，Ｖｔｈ３の推移を二点鎖線でそれぞれ示している。
【００３５】
例えばいま、携帯機１０から送信された被変調波を受信アンテナ２１ａを介して受信したとする。このとき、図６（ｂ）に示されるように、検波器３４の検波出力（信号Ａ）は、基本的には、第１の電圧値ＶＬ及び第２の電圧値ＶＨのどちらかの値をとるように変化するパルス信号となる。また、検波器３４の出力信号は、指令信号の信号内容のｎ番目、・・・、（ａ×ｎ）番目の部分に対応して、第３の電圧値ＶＨＨを示す態様にて推移する。そしてこのように推移する出力信号に対して、上記ローパスフィルタ３６を通じて生成される第１の基準電圧Ｖｔｈ１は、図中に一点鎖線で示されるように、第１の電圧値ＶＬ及び第２の電圧値ＶＨの中間値付近を推移する。したがって、コンパレータ３５の２値化出力（信号Ｂ）は、図６（ｃ）に示されるように、検波器３４の検波出力が第１の電圧値ＶＬを示す期間、論理ローレベルとなり、検波器３４の検波出力が第２の電圧値ＶＨあるいは第３の電圧値ＶＨＨを示す期間、論理ハイレベルとなる。そしてこのコンパレータ３５の２値化出力の信号波形は、先の図３（ｂ）に例示した信号波形を示す。すなわち、上記指令信号が復調されることとなる。
【００３６】
一方、図６（ｂ）に二点鎖線で示されるように、上記オフセット回路４１を通じて生成される第２の基準電圧Ｖｔｈ２は、第２の電圧値ＶＨよりも大きくて且つ、第３の電圧値ＶＨＨよりも小さい範囲を推移する。また、上記オフセット回路４３を通じて生成される第３の基準電圧Ｖｔｈ３は、第３の電圧値ＶＨＨよりも大きい範囲を推移する。したがって、上記論理積回路４５の論理積出力（信号Ｃ）、すなわち上記周波数検出部４０の出力は、図６（ｄ）に示されるように、検波器３４の検波出力が第３の電圧値ＶＨＨを示す期間、論理ハイレベルとなり、それ以外の期間では、論理ローレベルとなる。すなわち、図６（ｃ）に示すコンパレータ３５の２値化出力の信号波形に対し、そのｎ番目、・・・、（ａ×ｎ）番目のビット内容に対応する部分では周波数検出部４０の出力が論理ハイレベルとなる。したがって、上記受信アンテナ２１ａを介して何らかの無線電波を受信した際に、コンパレータ３５の出力波形と周波数検出部４０の出力波形とを監視することによって、その無線電波のｎ番目、・・・、（ａ×ｎ）番目のビット内容に対応する部分が第３の周波数ｆＨＨに変移されているか否かを判断することが可能となる。
【００３７】
そして、上記車両側制御装置２２は、こうした判断処理を利用して次のような処理を行う。まず、車両側制御装置２２は、上記受信機２１を間欠的に駆動させている期間、コンパレータ３５の出力波形を監視することによって、受信アンテナ２１ａを介して被変調波に類似する無線電波を受信したか否かを監視する。具体的には、コンパレータ３５の出力波形を監視し、規定の幅（所望の幅）か否かで被変調波に類似しているか否かを判断する。そして、被変調波に類似する無線電波を受信した旨を検知したとき、コンパレータ３５の出力波形と周波数検出部４０の出力波形とを監視しつつ、受信した無線電波のｎ番目、・・・、（ａ×ｎ）番目のビット内容に対応する部分が第３の周波数ｆＨＨに変移されているか否かを判断する。ここで、受信した無線電波のｎ番目、・・・、（ａ×ｎ）番目のビット内容に対応する部分が第３の周波数ｆＨＨに変移されている旨が判断された場合には、受信した無線電波は被変調波である旨を判定して、受信機２１を通じて被変調波を継続して受信すべく、上記スイッチ２４のオン状態を継続する処理を実行する。
【００３８】
図７は、車両側制御装置２２による、こうした受信機２１の駆動を継続する処理についてその処理手順を示したものであり、以下、同図７を参照して、この処理の手順を詳述する。なおこの処理は、受信機２１を間欠的に駆動させている期間に所定の演算周期をもって繰り返し実行される。また、「ｉ」の値は、この処理を実行する際に、その初期値として「１」に設定される。
【００３９】
同図７に示されるように、この処理では、はじめに、受信アンテナ２１ａを介して被変調波に類似する無線電波を受信したか否かが監視される（ステップＳ１）。このステップＳ１の処理では、具体的には、上記コンパレータ３５の出力波形を監視しつつ、この出力波形が指令信号の最初の数ビットに類似する信号波形を示すことをもって、被変調波に類似した無線電波を受信した旨が判断される。ここで、被変調波に類似した無線電波を受信した旨が判断された場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、上記コンパレータ３５の出力波形と周波数検出部４０の出力波形とを比較しつつ、受信した無線電波の（ｉ×ｎ）番目のビット内容に対応する部分が第３の周波数ｆＨＨに変移されているか否かが判断される（ステップＳ２）。そして、この判断処理において、受信した無線電波の（ｉ×ｎ）番目のビット内容に対応する部分が第３の周波数ｆＨＨに変移されている旨が判断された場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、受信した無線電波は被変調波である旨が判定されて、無線電波の受信を継続すべく、受信機２１を継続的に駆動させる（ステップＳ３）。このステップＳ３の処理では、具体的には、周波数検出部４０を通じて第３の周波数ｆＨＨが検知された時点から所定時間Ｔｅだけスイッチ２４のオン状態を継続することによって、受信機２１を継続的に駆動させる。なお、所定時間Ｔｅの長さは、ｎビットの長さに相当する被変調波を受信するのに要する時間Ｔｎよりも長くて且つ、その２倍の時間（２×Ｔｎ）よりも短い時間に設定されている。そして、続くステップＳ４の処理として、ｉの値がインクリメントされた後、受信した無線電波の（ｉ×ｎ）番目のビット内容に対応する部分が第３の周波数ｆＨＨに変移されているか否かが再び判断されることとなる（ステップＳ２）。
【００４０】
一方、ステップＳ２の判断処理において、受信した無線電波の（ｉ×ｎ）番目のビット内容に対応する部分が第３の周波数ｆＨＨに変移されていない旨が判断された場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、車両側制御装置２２はこの一連の処理を終了する。
【００４１】
次に、図８を参照して、このような受信機２１の駆動を継続する処理に基づき被変調波が受信される様子について説明する。なお、図８（ａ）は、受信機の状態を、また、図８（ｂ）は、受信機２１による無線電波の受信状態をそれぞれ示したものである。また、図８（ｃ）は、上記周波数検出部４０の出力を示したものである。
【００４２】
例えばいま、図８（ａ）に示されるように、受信機２１が周期Ｔｉをもって間欠的に駆動しているとするときに、図８（ｂ）に示されるように、時刻ｔ１の時点で受信機２１を介して被変調波を受信したとする。このとき、時刻ｔ２の時点で周波数検出部４０の出力が論理ハイレベルを示すと、受信した無線電波が被変調波である旨が判断されて、図８（ａ）に示されるように、その時点で受信機２１の駆動時間が所定時間Ｔｅだけ延長される。その後、時刻ｔ３の時点で周波数検出部４０の出力が論理ハイレベルを示すと、その時点で受信機２１の駆動時間が所定時間Ｔｅだけ再度延長される。そしてこのように受信機２１の駆動時間がその都度延長されることで、図８（ｂ）に示されるように、被変調波を全て受信することができる。
【００４３】
ところで、受信機２１を介して受信されるノイズが存在するような環境下であっても、このノイズの特定のビットに対応する部分が第３の周波数を有することは極めて希である。したがって、仮に時刻ｔ１の時点で被変調波に類似する周波数を有するノイズを受信機２１を介して受信したとすると、本実施形態のＲＫＥシステムは次のように動作する。すなわち、時刻ｔ２の時点で周波数検出部４０の出力が論理ハイレベルを示さなければ、その時点で受信機２１を介して受信した無線電波が被変調波でない旨が判定されるため、図８（ａ）に一点鎖線で示されるように、受信機２１の駆動時間は延長されない。このため、ノイズに起因する暗電流の増加を抑制することができるため、省電力化を図ることができるようになる。
【００４４】
また、仮に時刻ｔ２の時点で周波数検出部４０の出力が論理ハイレベルを示したとしても、次の時刻ｔ３の時点で周波数検出部４０の出力が論理ハイレベルを示さなければ、その時点で受信機２１を介して受信した無線電波が被変調波でない旨が判定されるため、図８（ａ）に二点鎖線で示されるように、受信機２１の駆動時間は延長されない。このため、仮に受信機２１を介して受信したノイズを被変調波と誤判定した場合であっても、（ａ×ｎ）番目のビットのいずれかの部分で第３の周波数ｆＨＨに変移されていない旨が判断されれば、それ以降は受信機２１が継続的に駆動することはない。したがって、暗電流を的確に抑制することができるため、更に省電力化を図ることができるようになる。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態にかかるＲＫＥシステムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）車載機２０には、受信機２１を介して受信される無線電波が２値の周波数ｆＬ，ｆＨと異なる第３の周波数ｆＨＨを有しているか否かを検出する周波数検出部４０を設けることとした。そして、携帯機１０では、指令信号に基づいて搬送波の周波数を変移させる際に、指令信号の特定のビットに対応する部分について第３の周波数ｆＨＨに変移させることとした。また、車載機２０では、受信機２１を介して無線電波を受信した際に、無線電波の特定のビットに対応する部分が第３の周波数ｆＨＨに変移されていることをもって、受信した無線電波は被変調波である旨を判定することとした。これにより、ノイズに起因して受信機２１が継続的に駆動するような状況を的確に回避することができるため、暗電流の増加を抑制することができる。したがって、省電力化を図ることができるようになる。
【００４６】
（２）第３の周波数ｆＨＨを、第２の周波数ｆＨの近傍の値に設定することとした。これにより、周波数変移量を小さくすることができるため、ほぼ２値ＦＳＫ方式の占有周波数帯域幅で無線通信を行うことができるようになる。
【００４７】
（３）指令信号の特定のビットとして、最初のビットから予め定められたｎビット間隔毎に位置する複数のビットを採用することとした。これにより、第３の周波数ｆＨＨの頻度を少なくすることができるため、占有周波数帯域幅を狭くすることができる。したがって、２値ＦＳＫ方式に近い占有周波数帯域幅で無線通信を行う上で特に有効である。また、受信機２１を介して受信した無線電波の特定のビットに対応する部分が第３の周波数ｆＨＨに変移されているかを判断する際に、特定のビットに対応する部分がどの部分であるかを容易に判別することができるようになる。このため、こうした判断処理を容易に行うことができるようになる。
【００４８】
（４）受信機２１には、無線電波を受信する受信アンテナ２１ａと、同受信アンテナ２１ａを介して受信した無線電波の周波数に応じた電圧信号を出力する検波器３４とを設けることとした。また、受信機２１には、検波器３４の出力信号を平滑化するローパスフィルタ３６と、検波器３４の出力信号をローパスフィルタ３６により平滑化された信号のもとに２値化するコンパレータ３５とを設けることとした。これにより、被変調波に２値の周波数ｆＬ，ｆＨと異なる第３の周波数ｆＨＨを含めたとしても、何ら問題なく被変調波から指令信号を復調することができるため、携帯機１０と車載機２０との間の無線通信を適切に行うことができるようになる。
【００４９】
（５）第３の電圧値ＶＨＨを含む電圧領域を検出領域として、検波器３４の出力信号がこの検出領域内の電圧値を示しているときにその旨を示す信号を出力するウィンドウコンパレータによって周波数検出部４０を構成することとした。これにより、受信機２１を介して受信した無線電波が第３の周波数ｆＨＨを有しているか否かを容易に検出することができるようになる。
【００５０】
（６）受信機２１を継続的に駆動させる時間Ｔｅを、ｎビットの長さに相当する被変調波を受信するのに要する時間Ｔｎよりも長くて且つ、その２倍の時間（２×Ｔｎ）よりも短い時間に設定することとした。これにより、ｎ番目のビット、・・・、（ａ×ｎ）番目のビットのいずれかの部分で第３の周波数ｆＨＨに変移されていない旨が判断されれば、それ以降は受信機２１が継続的に駆動することはないため、暗電流を的確に抑制することができるようになる。
【００５１】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、特定のビットとして、最初のビットからｎ番目のビット、・・・、（ａ×ｎ）番目のビットを採用することとしたが、これに代えて、例えば最初のビットからｎ番目のビットのみを特定のビットとしてもよい。これにより、第３の周波数の頻度をより少なくすることができるため、占有周波数帯域幅を更に狭くすることができるようになる。なおこの場合には、受信機２１を継続的に駆動させる時間Ｔｅとして、例えば被変調波を全て受信するのに要する時間を採用してもよい。これにより、受信機２１を介して被変調波を受信した際に、同被変調波を確実に受信することができるようになる。
【００５２】
・上記実施形態では、第３の周波数ｆＨＨを、第２の周波数ｆＨの近傍の値に設定することとしたが、これに代えて、例えば第１の周波数ｆＬの近傍の値に設定してもよい。また、これら第１及び第２の周波数ｆＬ，ｆＨから離間した値に設定してもよい。ただし、第３の周波数ｆＨＨを第１及び第２の周波数ｆＬ，ｆＨから離間した値に設定した場合には、占有周波数帯域幅が広がってしまうため、第３の周波数ｆＨＨについては第１及び第２の周波数ｆＬ，ｆＨのいずれか一方の近傍の値に設定することが望ましい。
【００５３】
・上記実施形態では、受信機２１を介して無線電波を受信した際にこれが被変調波であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて受信機２１を継続的に駆動させる処理を実行することとした。これに代えて、例えば受信機を常時駆動させているシステムにあっては、上記判定結果も加味して車両ドアのロック／アンロックを行うようにしてもよい。これにより、ノイズの受信に基づいて車両ドアがロック／アンロックされるような状況を回避することができるため、セキュリティ性を高めることができるようになる。
【００５４】
・上記実施形態では、本発明にかかる無線通信システムを、車両のＲＫＥシステムに適用することとしたが、これに代えて、例えば車両と携帯機との間の双方向の無線通信を通じて車両ドアのロック／アンロックや、エンジン始動許可などを行う、いわゆるスマートエントリシステムに適用してもよい。また、車両の無線通信システムに限らず、例えば住宅の玄関ドアに設けられた錠装置と携帯機との間の無線通信を通じて玄関ドアのロック／アンロックを行う住宅の無線通信システムに適用することも可能である。要は、送信側装置と受信側装置との間の無線通信をＦＳＫ方式で行うとともに、受信機を介して無線電波を受信した際にこれが被変調波であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて所定の処理を実行する無線通信システムであれば、本発明にかかる無線通信システムを適用することは可能である。
【００５５】
＜付記＞
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）請求項１〜６のいずれか一項に記載の無線通信システムにおいて、前記送信側装置が、車両のリモートキーレスエントリシステムを構成する携帯機であるとともに、前記受信側装置が、同じく車両のリモートキーレスエントリシステムを構成する車載機であり、該車載機は、前記受信機を間欠的に駆動させるとともに、前記受信機を介して受信した無線電波が前記被変調波である旨を判定したとき、前記所定の処理として、前記受信機を継続的に駆動させる処理を実行するものであることを特徴とする無線通信システム。本発明はこのように、車両のリモートキーレスエントリシステムを構成する携帯機として送信側装置を用いるとともに、同システムを構成する車載機として受信側装置を用いる場合に特に有効である。同システムによれば、ノイズの受信に基づいて受信機が継続的に駆動してしまうような状況を的確に回避することができるため、受信機の暗電流を低減することができ、ひいてはリモートキーレスエントリシステムの省電力化を図ることができるようになる。
【００５６】
（ロ）請求項４に記載の無線通信システムにおいて、前記送信側装置が、車両のリモートキーレスエントリシステムを構成する携帯機であるとともに、前記受信側装置が、同じく車両のリモートキーレスエントリシステムを構成する車載機であり、同車載機は、前記受信機を間欠的に駆動させるとともに、前記受信機を介して受信した無線電波が前記被変調波である旨を判定したとき、前記所定の処理として、前記受信機を継続的に駆動させる処理を実行するものであって、前記受信機を継続的に駆動させる期間が、前記予め定められたビット数の長さに相当する被変調波を受信するのに要する時間よりも長くて且つ、その時間の２倍の時間よりも短く設定されてなることを特徴とする無線通信システム。同システムによれば、仮に受信機を介して受信したノイズを被変調波と誤判定した場合であっても、複数設定された特定のビットのうちのいずれかの部分で第３の周波数に変移されていない旨が判断されれば、それ以降は受信機が継続的に駆動することはない。したがって、受信機の暗電流を的確に抑制することができるため、更に省電力化を図ることができるようになる。
【符号の説明】
【００５７】
ｆＬ…第１の周波数、ｆＨ…第２の周波数、ｆＨＨ…第３の周波数、Ｖｔｈ１…第１の基準電圧、Ｖｔｈ２…第２の基準電圧、Ｖｔｈ３…第３の基準電圧、１０…携帯機、１１…ロックスイッチ、１２…アンロックスイッチ、１３…携帯機側制御装置、１４…送信機、１４ａ…送信アンテナ、２０…車載機、２１…受信機、２１ａ…受信アンテナ、２２…車両側制御装置、２３…ドアロック機構、２４…スイッチ、３０…増幅器、３１…混合器、３２…局部発振器、３３…バンドパスフィルタ、３４…検波器、３５，４２，４４…コンパレータ、３６…ローパスフィルタ、４０…周波数検出部、４１，４３…オフセット回路、４５…論理積（ＡＮＤ）回路。
【図１】
2012044612.tif 000003
【図２】
2012044612.tif 000004
【図３】
2012044612.tif 000005
【図４】
2012044612.tif 000006
【図５】
2012044612.tif 000007
【図６】
2012044612.tif 000008
【図７】
2012044612.tif 000009
【図８】
2012044612.tif 000010