(57)【要約】【課題】油圧作動油を使用することなく、簡素な構成で、ワークに大きな曲げ力を与えることができるプレスブレーキを提供する。【解決手段】下部テーブル７と、下部テーブル７に対向している上部テーブル９と、サーボモータ１７を用い、上部テーブル９を下部テーブル７に対して相対的に移動させるトグル機構１１とを有するプレスブレーキ１である。【選択図】図１
2012143802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部テーブルと、
前記下部テーブルに対向している上部テーブルと、
電気モータを用い、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に移動させるトグル機構と、
を有することを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
下部テーブルと、
前記下部テーブルに対向している上部テーブルと、
前記上部テーブルに直接係合し、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に移動させるための第１のトグル機構と、
前記第１のトグル機構に直接係合し、電気モータを用いて駆動することで、前記第１のトグル機構を駆動する第２のトグル機構と、
を有することを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項３】
請求項２に記載のプレスブレーキにおいて、
前記第１のトグル機構は、リンク支持体と、このリンク支持体と前記上部テーブルとに係合しているリンクとを備えて構成されており、
前記リンク支持体は、前記プレスブレーキのフレームに回動自在に支持されていることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のプレスブレーキにおいて、
前記上部テーブルの移動位置を調整するテーブル移動位置調整機構を有することを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキに係り、特に、リンク機構を介してテーブルを移動するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下部テーブルに下型を取り付け、上部テーブルに上型を取り付け、上部テーブルを下部テーブルに対して相対的に移動することで、上型と下型とで板状のワークを挟み込み、ワークを折り曲げ加工するプレスブレーキが知られている。
【０００３】
従来のプレスブレーキでは、油圧シリンダを用い、もしくは、モータとボールネジとを用いて上部テーブルを駆動（移動）している。
【０００４】
なお、従来の技術に関連する文献として、たとえば特許文献１を掲げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭５４−４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、油圧シリンダを用いて上部テーブルを駆動する構成のプレスブレーキでは、温度変化によって作動油の粘度が変化し、上部テーブルの移動の精度（移動速度や位置決め精度）が悪化してしまうという問題がある。
【０００７】
また、油圧シリンダを用いて上部テーブルを駆動する構成のプレスブレーキでは、油漏れ等によってクリーンな環境を維持できないおそれがある。
【０００８】
一方、モータとボールネジとを用いて上部テーブルを駆動する構成のプレスブレーキで、上部テーブルの推力（移動させる力）を大きくするには、大きな容量のサーボモータ等を使用する必要があり、また、ボールネジを耐荷重の大きなスラストベアリングで支持する必要があり、コスト（製造コスト、ランニングコスト）の面から、上部テーブルの推力（移動させる力）を大きくすることが難しい。
【０００９】
そこで、ワークの曲げ加工をしていないときには、小さな容量のサーボモータで上部テーブルを移動し、ワークに曲げ加工をするときには、大きな容量のサーボモータで上部テーブルを駆動する方式を採用することが考えられる。この方式を採用すると、ランニングコストをある程度低減することができるが、装置の構成が煩雑になり、装置の製造コストが上昇してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、油圧作動油を使用することなく、簡素な構成で、ワークに大きな曲げ力を与えることができるプレスブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、下部テーブルと、前記下部テーブルに対向している上部テーブルと、電気モータを用い、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に移動させるトグル機構とを有するプレスブレーキである。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、下部テーブルと、前記下部テーブルに対向している上部テーブルと、前記上部テーブルに直接係合し、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に移動させるための第１のトグル機構と、前記第１のトグル機構に直接係合し、電気モータを用いて駆動することで、前記第１のトグル機構を駆動する第２のトグル機構とを有するプレスブレーキである。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のプレスブレーキにおいて、前記第１のトグル機構は、リンク支持体と、このリンク支持体と前記上部テーブルとに係合しているリンクとを備えて構成されており、前記リンク支持体は、前記プレスブレーキのフレームに回動自在に支持されているプレスブレーキである。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のプレスブレーキにおいて、前記上部テーブルの移動位置を調整するテーブル移動位置調整機構を有するプレスブレーキである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、油圧作動油を使用することなく、簡素な構成で、ワークに大きな曲げ力を与えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るプレスブレーキの概略構成を示す正面図である。
【図２】図１におけるＩＩ矢視図である。
【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】図１に示すプレスブレーキにおいて上部テーブルを上昇した状態を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るプレスブレーキの要部の概略構成を示す正面図である。
【図６】第２の実施形態に係るプレスブレーキの上部テーブルの推力の計算例を示す図である。
【図７】第２の実施形態に係るプレスブレーキの上部テーブルの推力の計算例を示す図である。
【図８】第２の実施形態に係るプレスブレーキの上部テーブルの推力の計算例を示す図である。
【図９】第２の実施形態に係るプレスブレーキの上部テーブルの推力の計算例を示す図である。
【図１０】第２の実施形態に係るプレスブレーキの上部テーブルのストロークと速度との関係を示す図である。
【図１１】第２の実施形態に係るプレスブレーキの上部テーブルのストロークと推力（加圧力）との関係を示す図である。
【図１２】テーブル移動位置調整機構を備えた第２の実施形態に係るプレスブレーキ要部の概略構成を示す正面図である。
【図１３】第２の実施形態に係るプレスブレーキにおいて、リンクの長さを変更した場合における上部テーブルのストロークと速度との関係を示す図である。
【図１４】第２の実施形態に係るプレスブレーキにおいて、リンクの長さを変更した場合における上部テーブルのストロークと推力（加圧力）との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１の実施形態］
第１の実施形態に係るプレスブレーキ（ベンディングマシン）１は、鋼等で構成された板状のワーク（素材）を、ダイ（上型）３とパンチ（下型）５とで挟み込み押圧（加圧）することで、ワーク（図示せず）を曲げ加工する装置（機械）である。
【００１８】
以下、説明の便宜のために、プレスブレーキ１における一方向を左右方向（たとえば水平な一方向）とし、前記一方向に直交する方向を前後方向（たとえば水平な他の一方向）とし、前記一方向と前記他の一方向とに直交する方向を上下方向（たとえば鉛直方向）とする。
【００１９】
プレスブレーキ１は、下部テーブル７と上部テーブル９とトグル機構１１とを備えて構成されている。
【００２０】
下部テーブル７には、たとえば下型ホルダ１３を介して下型５が一体的に設置されるようになっている。なお、下型ホルダ１３は、ボルト等の締結具を用いて下部テーブル７に一体的に設けられているとともに、下部テーブル７に対して着脱自在になっている。下型５は、ボルト等の締結具を用いて下型ホルダ１３に一体的に設けられているとともに、下型ホルダ１３に対して着脱自在になっている。
【００２１】
上部テーブル９は、下部テーブル７の上方で下部テーブル７から離れ、下部テーブル７に対向している。上部テーブル９には、たとえば上型ホルダ１５を介して上型３が一体的に設置されるようになっている。なお、上型ホルダ１５は、ボルト等の締結具を用いて上部テーブル９に一体的に設けられているとともに、上部テーブル９に対して着脱自在になっている。上型３は、ボルト等の締結具を用いて上型ホルダ１５に一体的に設けられているとともに、上型ホルダ１５に対して着脱自在になっている。
【００２２】
トグル機構１１は、電気モータ（たとえば、サーボモータ）１７（図３参照）によって稼動（駆動）するようになっており、サーボモータ１７によってトグル機構１１が稼動し、トグル機構１１の稼動によって上部テーブル９が下部テーブル７に対して移動するようになっている。
【００２３】
下部テーブル７は、フレーム１９に直接支持されており、フレーム１９にほぼ一体的に設置されている。上部テーブル９は、トグル機構１１を介して、フレーム１９に支持されている。したがって、トグル機構１１をサーボモータ１７で稼動することで、上部テーブル９がフレーム１９に対して移動するようになっている。
【００２４】
なお、トグル機構１１によって上部テーブル９を移動させることに変えてもしくは加えて、トグル機構によって下部テーブル７を移動させる構成にしてもよい。すなわち、下部テーブル７に対して上部テーブル９を移動させる構成であってもよい。トグル機構によって上部テーブル９と下部テーブル７とを移動させる場合には、上部テーブル９用のトグル機構１１とこのトグル機構１１を駆動するためのサーボモータ１７と、下部テーブル７用のトグル機構（上部テーブル９用のトグル機構とは別個のトグル機構）とこのトグル機構を駆動するためのサーボモータとが設けられているものとする。
【００２５】
以下、トグル機構１１で上部テーブル９のみを移動させる場合を例に掲げて説明する。
【００２６】
トグル機構１１は、上型３と下型５とでワークを曲げ加工するときに、大きな力を発生するようになっている。
【００２７】
詳しく説明すると、トグル機構１１は、入力される力の大きさが一定の値であっても、出力される力の大きさが変化するようになっている。すなわち、トグル機構１１では、トグル機構１１を構成する各リンク２１の姿勢（お互いが隣接しているリンク２１同士の交差角度）の変化に応じて、出力される力の大きさが変化する。なお、トグル機構１１に入力される力は、サーボモータ１７から出力されるものである。
【００２８】
プレスブレーキ１では、トグル機構１１に入力される力は一定になっており、また、トグル機構１１から出力される力によって上部テーブル９を移動するようになっている。
【００２９】
そして、上部テーブル９が、下部テーブル７に近づくにしたがって（上部テーブル９が下降するにしたがって）、トグル機構１１から出力される力の値が大きくなる。
【００３０】
さらに、下部テーブル７に下型ホルダ１３と下型５とを設置し上部テーブル９に上型ホルダ１５と上型３とを設置した状態で、上部テーブル９が下降し、上型３と下型５とがお互いに接触したときに、トグル機構１１から出力される力の値が最も大きくなる直前の値になっているか、もしくは、最も大きくなるようになっている。
【００３１】
なお、プレスブレーキ１では、トグル機構１１に入力する力の値を一定なものとしているが、トグル機構１１に入力する力の値を変化させてもよい。たとえば、下部テーブル７に下型ホルダ１３と下型５とを設置し上部テーブル９に上型ホルダ１５と上型３とを設置し上部テーブル９が下降して、上型３と下型５とで板状のワークを挟み込んだとき（板状のワークが上型３と下型５とに接触したとき；ワーク挟み込み開始状態）を境にして、トグル機構１１に入力する力の値を変化させてもよい。
【００３２】
すなわち、ワーク挟み込み開始状態のときの位置よりも上部テーブル９が上方に存在しているときには、トグル機構１１に入力する力の値を小さくし、ワーク挟み込み開始状態のときの位置よりも上部テーブル９が下方に存在しているときには、トグル機構１１に入力する力の値を大きくするようにしてもよい。さらに、ワーク挟み込み開始状態のときの位置よりも上部テーブル９が下方に存在しているときにおいて、上部テーブル９が下降するにしたがって、トグル機構１１に入力する力の値を大きくするようにしてもよい。なお、上部テーブル９を上昇させるときには、トグル機構１１に入力する力の値を一定にしておけばよい。
【００３３】
プレスブレーキ１についてさらに詳しく説明する。
【００３４】
プレスブレーキ１のフレーム１９は、「Ｃ」字状に形成されており、フレーム１９の下部に下部テーブル７が設けられている。
【００３５】
下部テーブル７は直方体状に形成されている。下部テーブル７の長さ方向がプレスブレーキ１の左右方向と一致し、下部テーブル７の幅さ方向がプレスブレーキ１の前後方向と一致し、下部テーブル７の高さ方向がプレスブレーキ１の上下方向と一致している。
【００３６】
そして、下部テーブル７は、プレスブレーキ１の前後方向に延びた軸Ｃ１３を回動中心にして、フレーム１９に対して、回動するようになっている。軸Ｃ１３は、下部テーブル７の長さ方向の中央であって下部テーブル７の高さ方向の中間部に位置し、下部テーブル７の幅方向に延びている。また、プレスブレーキ１は、図示しない床面に設置されるので、実際には、下部テーブル７がフレーム１９に対してごく僅かにしか回動しないようになっている。
【００３７】
下型ホルダ１３も直方体状に形成されている。下型ホルダ１３の長さは下部テーブル７の長さと等しくなっており、下型ホルダ１３の幅は下部テーブル７の幅よりも小さくなっている。下型ホルダ１３は、下部テーブル７の上側で、下部テーブル７に一体的に設置されるようになっている。
【００３８】
また、下型ホルダ１３の長さ方向がプレスブレーキ１の左右方向と一致し、下型ホルダ１３の幅さ方向がプレスブレーキ１の前後方向と一致し、下型ホルダ１３の高さ方向がプレスブレーキ１の上下方向と一致している。
【００３９】
さらに、プレスブレーキ１の左右方向における、下部テーブル７の位置と下型ホルダ１３の位置とはお互いに一致している。プレスブレーキ１の前後方向における、下部テーブル７の中心位置と下型ホルダ１３の中心位置とはお互いに一致している。
【００４０】
下型５は、断面形状（長さ方向に直交する平面による断面の形状）が「く」字状である棒状に形成されている（図３等参照）。下型５の長さは下型ホルダ１３の長さと等しくなっており、下型５の幅は下型ホルダ１３の幅とほぼ等しくなっているかもしくは小さくなっている。下型５の断面の上部は、逆「Ｖ」字状になって尖っている。下型５は、下型ホルダ１３の上側で下型ホルダ１３に一体的に設けられている。
【００４１】
また、下型５の長さ方向がプレスブレーキ１の左右方向と一致し、下型５の幅さ方向がプレスブレーキ１の前後方向と一致し、下型５の高さ方向がプレスブレーキ１の上下方向と一致している。
【００４２】
さらに、プレスブレーキ１の左右方向における、下部テーブル７の位置と下型５の位置とはお互いに一致している。プレスブレーキ１の前後方向における、下部テーブル７の中心位置と下型５の中心位置とはお互いに一致している。
【００４３】
上部テーブル９は、フレーム１９の上側で、トグル機構１１を介してフレーム１９に設けられている。
【００４４】
上部テーブル９は直方体状に形成されている。上部テーブル９の長さは下部テーブル７の長さと等しくなっており、上部テーブル９の幅は下部テーブル７の幅よりも小さくなっている。上部テーブル９の長さ方向がプレスブレーキ１の左右方向と一致し、上部テーブル９の幅さ方向がプレスブレーキ１の前後方向と一致し、上部テーブル９の高さ方向がプレスブレーキ１の上下方向と一致している。
【００４５】
また、プレスブレーキ１の左右方向における、上部テーブル９の位置と下部テーブル７の位置とはお互いに一致している。プレスブレーキ１の前後方向における、上部テーブル９の中心位置と下部テーブル７の中心位置とはお互いに一致している。
【００４６】
そして、上部テーブル９は、トグル機構１１によって、プレスブレーキ１の上下方向で移動するようになっている。
【００４７】
上型ホルダ１５も直方体状に形成されている。上型ホルダ１５の長さは上部テーブル９の長さと等しくなっており、上型ホルダ１５の幅は上部テーブル９の幅よりも小さく、たとえば、下型ホルダ１３の幅とほぼ等しくなっている。上型ホルダ１５は、上部テーブル９の下側で、上部テーブル９に一体的に設けられている。
【００４８】
また、上型ホルダ１５の長さ方向がプレスブレーキ１の左右方向と一致し、上型ホルダ１５の幅さ方向がプレスブレーキ１の前後方向と一致し、上型ホルダ１５の高さ方向がプレスブレーキ１の上下方向と一致している。
【００４９】
さらに、プレスブレーキ１の左右方向における、上部テーブル９の位置と上型ホルダ１５の位置とはお互いに一致している。プレスブレーキ１の前後方向における、上部テーブル９の中心位置と上型ホルダ１５の中心位置とはお互いに一致している。
【００５０】
上型３は、断面形状（長さ方向に直交する平面による断面の形状）が矩形状である棒状に形成されている（図３等参照）。上型３の長さは上型ホルダ１５の長さと等しくなっており、上型３の幅は上型ホルダ１５の幅よりも小さくなっている。上型３の断面の下部中央には、「Ｖ」字状の溝（ワークの曲げ加工のときに下型の逆「Ｖ」字状の部位と係合する溝）が設けられている。上型３は、上型ホルダ１５の下側で上型ホルダ１５に一体的に設けられている。
【００５１】
また、上型３の長さ方向がプレスブレーキ１の左右方向と一致し、上型３の幅さ方向がプレスブレーキ１の前後方向と一致し、上型３の高さ方向がプレスブレーキ１の上下方向と一致している。
【００５２】
さらに、プレスブレーキ１の左右方向における、上部テーブル９の位置と上型３の位置とはお互いに一致している。プレスブレーキ１の前後方向における、上部テーブル９の中心位置と上型３の中心位置とはお互いに一致している。
【００５３】
次に、トグル機構１１について詳しく説明する。
【００５４】
トグル機構１１は、リンク支持体２３と第１のリンク２１Ａ（２１）と第２のリンク２１Ｂ（２１）と第３のリンク２１Ｃ（２１）と第４のリンク２１Ｄ（２１）と第１のネジ（たとえばボールネジ）２５Ａ（２５）と第２のネジ（たとえばボールネジ）２５Ｂ（２５）とネジ駆動機構２７とを備えて構成されている。なお、トグル機構１１ではリンク２１等の各要素が限定運動するので、この視点から見ると、上部テーブル９もトグル機構１１の構成要素であると言える。
【００５５】
リンク支持体２３は、直方体状に形成されており、上部テーブル９の上側で上部テーブル９から離れており、連結体２９を介してフレーム１９に支持されている。リンク支持体２３の長さ方向がプレスブレーキ１の左右方向と一致し、リンク支持体２３の幅さ方向がプレスブレーキ１の前後方向と一致し、リンク支持体２３の高さ方向がプレスブレーキ１の上下方向と一致している。
【００５６】
また、リンク支持体２３は、プレスブレーキ１の前後方向に延びている軸Ｃ４を中心にして、連結体２９の上部で連結体２９に回動自在に支持されている。軸Ｃ４は、リンク支持体２３の長さ方向の中央であってリンク支持体２３の高さ方向の中間部に位置し、リンク支持体２３の幅方向に延びている。
【００５７】
連結体２９の下部は、プレスブレーキ１の前後方向に延びている軸Ｃ３を中心にして、フレーム１９の上部でフレーム１９に回動自在に支持されている。上部テーブル９が連結体２９とトグル機構１１とを介して、フレーム１９に支持されている構成では、上部テーブル９は、たとえばリニアガイドベアリングを介してフレーム１９に支持されており、上部テーブル９がプレスブレーキ１の上下方向で移動できるようになっている。
【００５８】
なお、連結体２９の下部（連結体２９自体）を、フレーム１９に一体的に設けた構成であってもよい。この場合、上部テーブル９は、たとえば、上述したようなリニアガイドベアリングを用いることなく、リンク支持体２３およびトグル機構１１のみを介してフレーム１９に支持されており、上部テーブル９がプレスブレーキ１の上下方向で移動できるようになっている。
【００５９】
第１のリンク２１Ａと第２のリンク２１Ｂと第３のリンク２１Ｃと第４のリンク２１Ｄとは、棒状に形成されており、お互いがほぼ同じ形状になっている。
【００６０】
第１のリンク２１Ａは、長手方向の一端部がリンク支持体２３に係合しており、軸Ｃ５を中心にして、リンク支持体２３に対し回動自在になっている。軸Ｃ５は、リンク支持体２３の長さ方向の一方の側であってリンク支持体２３の高さ方向の中間部に位置し、リンク支持体２３の幅方向（プレスブレーキ１の前後方向）に延びている。
【００６１】
第２のリンク２１Ｂは、長手方向の一端部が第１のリンク２１Ａの長手方向の他端部に係合し、プレスブレーキ１の前後方向に延びている軸Ｃ６を中心にして、第１のリンク２１Ａに対し回動自在になっている。また、第２のリンク２１Ｂは、長手方向の他端部が上部テーブル９に係合し軸Ｃ７を中心にして、上部テーブル９に対し回動自在になっている。軸Ｃ７は、上部テーブル９の長さ方向の一方の側であって上部テーブル９の高さ方向の中間部に位置し、上部テーブル９の幅方向（プレスブレーキ１の前後方向）に延びている。
【００６２】
また、軸Ｃ５、軸Ｃ６、軸Ｃ７は、プレスブレーキ１の上下方向では、上から下に向かって、軸Ｃ５、軸Ｃ６、軸Ｃ７の順にならんでおり、プレスブレーキ１の左右方向では、軸Ｃ５と軸Ｃ７との位置がお互いにほぼ一致しており、軸Ｃ６が、軸Ｃ５や軸Ｃ７の右側（上部テーブル９の中心よりも外側）に位置している。
【００６３】
第１のボールネジ２５Ａ（２５）は、ボールネジ軸３３Ａ（３３）とこのボールネジ軸３３Ａに螺合しているナット３５Ａ（３５）とを備えて構成されている。第１のリンク２１Ａと第２のリンク２１Ｂとは、軸Ｃ６を中心にして、ナット３５Ａに対して回動自在になっている。また、軸Ｃ６は、ナット３５Ａのたとえば中心軸を通っている（ボールネジ２５の軸Ｃ１２と直交している）。ボールネジ２５の軸Ｃ１２は、プレスブレーキ１の左右方向に延びており、プレスブレーキ１の前後方向では、下部テーブル７や上部テーブル９の中央（中心）のところに位置している（図２参照）。
【００６４】
第３のリンク２１Ｃ、第４のリンク２１Ｄ、第２のボールネジ２５Ｂ（ボールネジ軸３３Ｂ、ナット３５Ｂ）は、中心面（下部テーブル７や上部テーブル９の中心を含んでプレスブレーキ１の前後方向と上下方向とに展開している平面）Ｃ１に対して、第１のリンク２１Ａ、第２のリンク２１Ｂ、第１のボールネジ２５Ａと対称に設けられており（図１参照）、各軸Ｃ８，Ｃ９，Ｃ１０を中心にして回動するようになっている。また、中心面Ｃ１は、軸Ｃ３と軸Ｃ４と軸Ｃ１３とをほぼ含んでいる。さらに、第１のボールネジ２５Ａのボールネジ軸３３Ａと第２のボールネジ２５Ｂのボールネジ軸３３Ｂとは、お互いの巻き方向が異なっている。
【００６５】
なお、図２や図３で示す構成では、第３のリンク２１Ｃ（第１のリンク２１Ａ）と第４のリンク２１Ｄ（第２のリンク２１Ｂ）は、上部テーブル９やリンク支持体２３の幅方向における一方の側（プレスブレーキ１の前側）と、上部テーブル９やリンク支持体２３の幅方向における他方の側（プレスブレーキ１の後側）との両側に設けられている。すなわち、図２に示す中心面（下部テーブル７や上部テーブル９の中心を含んでプレスブレーキ１の左右方向と上下方向とに展開している平面）Ｃ２に対して対称に設けられており、第１のリンク２１Ａが２本、第２のリンク２１Ｂが２本、第３のリンク２１Ｃが２本、第４のリンク２１Ｄが２本設けられている。ここで、上部テーブル９やリンク支持体２３の幅方向における一方の側の第１のリンク２１Ａ〜第４のリンク２１Ｄを削除した構成であってもよい。
【００６６】
ネジ駆動機構２７は、図３で示すモータ支持体３７とサーボモータ１７とボールネジ軸回転用伝導部材（図示せず）とを備えて構成されている。
【００６７】
モータ支持体３７は、図示しないリニアガイドベアリングを介してフレーム１９に支持されており、プレスブレーキ１の上下方向でフレーム１９に対して移動自在になっている。
【００６８】
サーボモータ１７の筐体は、モータ支持体３７に一体的に設けられており、サーボモータ１７の回転出力軸は、軸Ｃ１１を中心にして、モータ支持体３７に対し回転自在になっている。なお、軸Ｃ１１は、中心面Ｃ１内に位置し軸Ｃ１２に対して直交しているとともに、プレスブレーキ１の前後方向に延びている。
【００６９】
ボールネジ軸回転用伝導部材は、たとえば、３つの傘歯車（図示せず）で形成されている。第１の傘歯車は、図示しないベアリングを介してモータ支持体３７に回転自在に支持されているとともに、第１のボールネジ２５Ａのボールネジ軸３３Ａの端部（第２のボールネジ２５Ｂ側の端部）でボールネジ軸３３Ａに一体的に設けられている。
【００７０】
第２の傘歯車は、図示しないベアリングを介してモータ支持体３７に回転自在に支持されているとともに、第２のボールネジ２５Ｂのボールネジ軸３３Ｂの端部（第１のボールネジ２５Ａ側の端部）でボールネジ軸３３Ｂに一体的に設けられている。
【００７１】
第３の傘歯車は、サーボモータ１７の回転出力軸に一体的に設けられているとともに、第１の傘歯車と第２の傘歯車とに噛合している。
【００７２】
これより、サーボモータ１７の回転出力軸が一方向に回転すると、第１のボールネジ２５Ａのボールネジ軸３３Ａがたとえば右まわりに回転し、第２のボールネジ２５Ｂのボールネジ軸３３Ｂがたとえば左まわりに回転し、第１のボールネジ２５Ａのナット３５Ａと第２のボールネジ２５Ｂのナット３５Ｂとが、お互いに接近する方向（プレスブレーキ１の左右方向でプレスブレーキ１の中心に向かう方向）に移動し、上部テーブル９が下降するようになっている。この場合における、第１のボールネジ２５Ａのナット３５Ａの移動速度の絶対値と第２のボールネジ２５Ｂのナット３５Ｂの移動速度の絶対値とはお互いに等しくなっている。
【００７３】
また、サーボモータ１７の回転出力軸が前記一方向とは逆の方向に回転すると、第１のボールネジ２５Ａのボールネジ軸３３Ａがたとえば左まわりに回転し、第２のボールネジ２５Ｂのボールネジ軸３３Ｂがたとえば右まわりに回転し、第１のボールネジ２５Ａのナット３５Ａと第２のボールネジ２５Ｂのナット３５Ｂとが、お互いに離れる方向に移動し、上部テーブル９が上昇するようになっている。
【００７４】
なお、傘歯車を用いることなく、第１のボールネジ２５Ａのネジ軸３３Ａと第２のボールネジ２５Ｂのネジ軸３３Ｂとを回転するようにしてもよい。すなわち、第１のボールネジ２５Ａのネジ軸３３Ａと第２のボールネジ２５Ｂのネジ軸３３Ｂとをカップリング部材でつないで一体化し、第１のボールネジ２５Ａのネジ軸３３Ａもしくは第２のボールネジ２５Ｂのネジ軸３３Ｂをサーボモータ１７によって回転するように構成してもよい。
【００７５】
トグル機構１１が上述したように構成されていることで、上部テーブル９が、リンク支持体２３に支持されていることになる。また、サーボモータ１７の回転出力軸の回転トルクが、トグル機構１１に入力される力になる。さらに、第１のリンク２１Ａと第２のリンク２１Ｂと（第３のリンク２１Ｃと第４のリンク２１Ｄと）が直線状になったとき、もしくは、直線状になる直前で、下型５と上型３とがお互いに接触するようになっている。
【００７６】
ここで、プレスブレーキ１の動作について説明する。
【００７７】
まず、初期状態において、図４で示すように、下型５や上型３等が設置されおり、上部テーブル９が上昇しているものとする。
【００７８】
上記初期状態で、ワークをプレスブレーキ１の前後左右方向で適宜位置決めし下部テーブル７の上に載置する。
【００７９】
続いて、上部テーブル９を下降すると、ワークが上型３と下型５とで挟まれて、ワークの曲げ加工がなされる。
【００８０】
この後、上部テーブル９を上昇してワークを取り除けば、上記初期状態に戻る。
【００８１】
プレスブレーキ１によれば、サーボモータ１７とトグル機構１１とを用いて、上部テーブル９を移動しているので、簡素な構成でワークに大きな曲げ力を与えることができる。また、油圧作動油を用いてないので、温度変化によって精度（ワークの加工精度等）が悪化することがなく、油漏れの発生がなくクリーンな環境で稼動させることができる。
【００８２】
また、上部テーブル９の下降中において、ワークに曲げ加工しないときには上部テーブル９を速く下降させることができ、ワークに曲げ加工するときにのみ大きな力で上部テーブル９をゆっくり下降させることができ、効率良くワークを加工することができる。
【００８３】
［第２の実施形態］
第２の実施形態に係るプレスブレーキ１ａは、図５で示すように、トグル機構１１，３９を２つ備えている点を除いて、第１の実施形態に係るプレスブレーキ１とほぼ同様に構成され、ほぼ同様の効果を奏する。
【００８４】
なお、図５〜図９では、第１の実施形態に係るプレスブレーキ１と同様な構成部分は、同じ符号を付してある。
【００８５】
第２の実施形態に係るプレスブレーキ１ａは、下部テーブル７と上部テーブル９と第１のトグル機構（図１のトグル機構１１と同様なトグル機構）１１と第２のトグル機構３９とを備えて構成されている。
【００８６】
第１のトグル機構１１は、上部テーブル９に直接係合しており、上部テーブル９を下部テーブル７に対して移動させるようになっている。
【００８７】
第２のトグル機構３９は、第１のトグル機構１１に直接係合し、サーボモータ（図５等では図示せず）を用いて駆動し、この駆動によって第１のトグル機構１１を駆動するようになっている。
【００８８】
詳しく説明すると、第２の実施形態に係るプレスブレーキ１ａでは、フレーム（図５では図示せず）、下部テーブル（図５では図示せず）、下型ホルダ（図５では図示せず）、下型（図５では図示せず）、上部テーブル９、上型ホルダ（図５では図示せず）、上型（図５では図示せず）、リンク支持体２３、連結体（図５では図示せず）、第１のリンク２１Ａ、第２のリンク２１Ｂ、第３のリンク２１Ｃ、第４のリンク２１Ｄが、第１の実施形態に係るプレスブレーキ１と同様に構成されている。
【００８９】
そして、リンク支持体２３、第１のリンク２１Ａ、第２のリンク２１Ｂ、第３のリンク２１Ｃ、第４のリンク２１Ｄ、上部テーブル９で、第１のトグル機構１１が形成されている。
【００９０】
第２のトグル機構３９は、第５のリンク４１（４１Ａ）と第６のリンク４１（４１Ｂ）と第７のリンク４１（４１Ｃ）と第８のリンク４１（４１Ｄ）と、第１の実施形態に係るプレスブレーキ１のものと同様に構成されている第１のボールネジ２５Ａと第２のボールネジ２５Ｂとネジ駆動機構２７とを備えて構成されている。第５のリンク４１Ａと第６のリンク４１Ｂと第７のリンク４１Ｃと第８のリンク４１Ｄとは、たとえば第１のリンク２１Ａよりも長さの短い棒状に形成されており、互いがほぼ同じ形状に形成されており、第１のトグル機構１１の各リンク２１の内側（プレスブレーキ１ａの左右方向で内側）に存在している。
【００９１】
第５のリンク４１Ａの長手方向の一方の端部は、第１のリンク２１Ａに係合しており、軸Ｃ２１を中心にして、第１のリンク２１Ａに対して回動自在になっている。軸Ｃ２１は、第１のリンク２１Ａの長手方向の他端部側（第２のリンク２１Ｂ側；軸Ｃ６の近く）に位置しており、プレスブレーキ１ａの前後方向に延びている。
【００９２】
第６のリンク４１Ｂの長手方向の一方の端部は、第５のリンク４１Ａの長手方向の他端部に係合しており、軸Ｃ２２を中心にして、第５のリンク４１Ａに対して回動自在になっている。第６のリンク４１Ｂの長手方向の他方の端部は、第３のリンク２１Ｃに係合しており、軸Ｃ２３を中心にして、第３のリンク２１Ｃに対して回動自在になっている。軸Ｃ２２は、中心面Ｃ１内に存在しており、プレスブレーキ１の前後方向に延びている。軸Ｃ２３は、中心面Ｃ１に対して軸Ｃ２１と対称なところに位置している。これにより、第５のリンク４１Ａと第６のリンク４１Ｂとは、中心面Ｃ１に対して対称に配置されている。また、軸Ｃ２２は、軸Ｃ２１や軸Ｃ２３の上方に位置している。
【００９３】
第１のボールネジ２５Ａのナット３５Ａは、軸Ｃ２２を中心にして、第５のリンク４１Ａと第６のリンク４１Ｂとに対して回動自在になっている。また、第１のボールネジ２５Ａのネジ軸３３Ａの回転中心軸は、軸Ｃ２２と直交してプレスブレーキ１の上下方向に延びている。
【００９４】
第７のリンク４１Ｃと第８のリンク４１Ｄと第２のボールネジ２５Ｂとは、軸Ｃ６と軸Ｃ９とで規定される平面（水平な面）に対して対称に設けられている。したがって、軸Ｃ２４、軸Ｃ２５軸、Ｃ２６は、上記水平な面に対して、軸Ｃ２１、軸Ｃ２２、軸Ｃ２３と対称になっている。
【００９５】
これより、サーボモータの回転出力軸が一方向に回転すると、第１のボールネジ２５Ａのボールネジ軸３３Ａがたとえば右まわりに回転し、第２のボールネジ２５Ｂのボールネジ軸３３Ｂがたとえば左まわりに回転し、第１のボールネジ２５Ａのナット３５Ａと第２のボールネジ２５Ｂのナット３５Ｂとが、お互いに接近する方向に移動し（第１のボールネジ２５Ａのナット３５Ａが下降し、第２のボールネジ２５Ｂのナット３５Ｂが上昇し）、上部テーブル９が下降するようになっている。
【００９６】
また、サーボモータの回転出力軸が前記一方向とは逆の方向に回転すると、第１のボールネジ２５Ａのボールネジ軸３３Ａがたとえば左まわりに回転し、第２のボールネジ２５Ｂのボールネジ軸３３Ｂがたとえば右まわりに回転し、第１のボールネジ２５Ａのナット３５Ａと第２のボールネジ２５Ｂのナット３５Ｂとが、お互いに離れる方向に移動し、上部テーブル９が上昇するようになっている。
【００９７】
さらに、第５のリンク４１Ａと第６のリンク４１Ｂと（第７のリンク４１Ｃと第８のリンク４１Ｄと）が直線状になるときもしくは、直線状になる直前で、および、第１のリンク２１Ａと第２のリンク２１Ｂと（第３のリンク２１Ｃと第４のリンク２１Ｄと）が直線状になったとき、もしくは、直線状になる直前で、下型５と上型３とがお互いに接触するようになっている。
【００９８】
なお、第２の実施形態に係るプレスブレーキ１ａでは、第１の実施形態に係るプレスブレーキ１と同様にして、トグル機構１１が、リンク支持体２３と、このリンク支持体２３と上部テーブル９とに係合しているリンク２１とを備えて構成されており、リンク支持体２３が、プレスブレーキ１ａのフレームに回動自在に支持されている。
【００９９】
ここで、第２の実施形態に係るプレスブレーキ１ａにおける上部テーブル９の推力について例を掲げて説明する（図６〜図９参照）。
【０１００】
図６（ａ）は、上部テーブル９が最も上方に位置している状態を示しており、図６（ｂ）、図７（ａ）、図７（ｂ）、図８（ａ）、図８（ｂ）、図９に移行するにしたがって、上部テーブル９が下方に移動している。図９では、上部テーブル９が最も下方に位置している。図９に示す状態もしくは図９に示す状態の直前の状態で、ワークに曲げ加工がなされる。
【０１０１】
図６〜図９の「ｆ＝１ｋｇｆ」（１ｋｇｆ＝９．８Ｎ）は、ナット３５の推力を示しており、「Ｆ」は、上部テーブル９の推力（下降時の推力）を示している。
【０１０２】
図１０は、上部テーブル９の下降距離と下降速度との関係を示している。横軸の「０」では、上部テーブル９が上昇端に位置している。図１０のＶＹ１で示す線図は、ナット３５の移動速度を示しており、図１０のＶＹ２で示す線図は、上部テーブル９の下降速度を示している。
【０１０３】
図１１は、上部テーブル９の下降距離と推力との関係を示している。「ｆ＝３ｋｇｆ」の線図は、ナット３５の推力が３ｋｇｆのときの上部テーブル９の推力を示しており、「ｆ＝５ｋｇｆ」の線図は、ナット３５の推力が５ｋｇｆのときの上部テーブル９の推力を示しており、「ｆ＝１０ｋｇｆ」の線図は、ナット３５の推力が１０ｋｇｆのときの上部テーブル９の推力を示している。
【０１０４】
図１３は、図１０と同様の図であり、リンクの長さを変更したときにおける上部テーブル９の下降距離と下降速度との関係を示している。図１４は、図１１と同様の図であり、上部テーブル９の下降距離と推力との関係を示している。
【０１０５】
プレスブレーキ１ａによれば、第１のトグル機構１１で第２のトグル機構３９を駆動し、第２のトグル機構３９で上部テーブル９を移動しているので、より大きな力で上部テーブル９を移動することができ、ワークにより大きな曲げ力を与えることができる。
【０１０６】
また、プレスブレーキ１，１ａによれば、リンク支持体２３がプレスブレーキ１，１ａのフレーム１９に回動自在に支持されているので、ワークを曲げ加工するときの反力でフレーム１９が僅かに弾性変形しても、上部テーブル９の精度（上部テーブル９の下面と下部テーブル７の上面との平行度）を正確なものに維持することができ、ワークに対して正確な曲げ加工を施すことができる。
【０１０７】
プレスブレーキ１，１ａによれば、上部テーブル９の右側に設けられている第１のリンク２１Ａと第２のリンク２１Ｂとで１つのトグル機構が形成されており、上部テーブル９の左側に設けられている第３のリンク２１Ｃと第４のリンク２１Ｄとで１つのトグル機構が形成されている。これにより、ワークを曲げ加工するときに、上型３（上部テーブル９）や下型５（下部テーブル７）に大きなモーメントが発生することを防止することができる。すなわち、上部テーブル９が、右側の第１のリンク２１Ａと第２のリンク２１Ｂとで推力を得ているとともに、左側の第３のリンク２１Ｃと第４のリンク２１Ｄとで推力を得ているので、右側の第１のリンク２１Ａと第２のリンク２１Ｂと、左側の第３のリンク２１Ｃと第４のリンク２１Ｄとの間であれば、いずれの位置にワークを位置させてワークに曲げ加工をしても、上部テーブル９や下部テーブル７に発生するモーメント（プレスブレーキ１，１ａの前後方向に延びている軸まわりのモーメント）が極めて小さくなる。
【０１０８】
ところで、プレスブレーキ１ａ（プレスブレーキ１）において、図１２で示すように、上部テーブル９の移動位置を調整するテーブル移動位置調整機構（移動位置調整機構）４３を設けてもよい。
【０１０９】
移動位置調整機構４３は、第１の移動体４５（４５Ａ）と第２の移動体４５（４５Ｂ）と第３の移動体４５（４５Ｃ）と第４の移動体４５（４５Ｄ）とを備えて構成されている。
【０１１０】
リンク支持体２３の下面は、プレスブレーキ１ａの前後左右方向に展開している。第１の移動体４５Ａは、プレスブレーキ１ａの前後左右方向に展開している上面と、斜めに展開している下面とを備えている。さらに説明すると第１の移動体４５Ａの下面は、第１の移動体４５Ａの上面に対して１０°程度の小さい角度で交差している。また、図１２では、第１の移動体４５Ａの下面と第１の移動体４５Ａの上面とは実際に交わっていないが、第１の移動体４５Ａの下面を仮に延長して第１の移動体４５Ａの上面と第１の移動体４５Ａの下面とがお互いに交わったとすると、この交わったところの生成される直線は、プレスブレーキ１ａの前後方向に延びている。
【０１１１】
第１の移動体４５Ａは、この上面がリンク支持体２３の下面に面接触しているとともに図示しない押さえ部材を用いて、リンク支持体２３に支持されており、プレスブレーキ１ａの左右方向でのみ、リンク支持体２３に対し、たとえばネジを用いて移動位置決めされるようになっている。すなわち上記ネジのネジ軸を回転することで、上記ネジに螺合しているナットが、プレスブレーキ１ａの左右方向で移動し、第１の移動体４５Ａが上記ナットと一体化していることで、第１の移動体４５Ａが移動位置決めされるようになっている。なお、上記ネジ軸の回転は、手動で行ってもよいし、サーボモータ等の電気モータで行ってもよい。
【０１１２】
第２の移動体４５Ｂは、プレスブレーキ１ａの前後左右方向に展開している下面と、斜めに展開している上面とを備えている。第２の移動体４５Ｂは、図示しないリニアガイドベアリングを介して、リンク支持体２３に支持されており、プレスブレーキ１ａの上下方向でのみ移動するようになっている。また、第２の移動体４５Ｂは、バネ等の弾性体により、プレスブレーキ１ａの上方に付勢されている。これにより、第１の移動体４５Ａの位置にかかわらず、第２の移動体４５Ｂの上面が、第１の移動体４５Ａの下面に常に面接触するようになっている。
【０１１３】
第１の移動体４５Ａと第２の移動体４５Ｂとは、リンク支持体２３の右側に位置しており、第１のリンク２１Ａは、軸Ｃ５を中心にして第２の移動体４５Ｂに対して回動するようになっている。
【０１１４】
第３の移動体４５Ｃは、第１の移動体４５Ａと同様に形成され第１の移動体４５Ａと同様に設置されている。第４の移動体４５Ｄは、第２の移動体４５Ｂと同様に形成され第２の移動体４５Ｂと同様に設置されている。第３の移動体４５Ｃと第４の移動体４５Ｄとは、リンク支持体２３の右側に位置しており、第３のリンク２１Ｃは、軸Ｃ８を中心にして第３の移動体４５Ｃに対して回動するようになっている。
【０１１５】
第１の移動体４５Ａと第３の移動体４５Ｃとは、図示しない部材で連結されて、お互いが同時に移動位置決めされるようになっている。また、第２の移動体４５Ｂと第４の移動体４５Ｄとは、プレスブレーキ１ａの上下方向では、同じところに位置しており、第１の移動体４５Ａと第３の移動体４５Ｃとがプレスブレーキ１ａの左右方向で移動位置決めされると、第２の移動体４５Ｂと第４の移動体４５Ｄとが、プレスブレーキ１ａの上下方向で移動位置決めされるようになっている。
【０１１６】
第２の移動体４５Ｂと第４の移動体４５Ｄとが、プレスブレーキ１ａの上下方向で移動位置決めされると、上部テーブル９の移動位置が変更されて調整されるようになっている。
【０１１７】
ここで、上部テーブル９の移動位置の変更について説明する。
【０１１８】
移動位置調整機構４３で上部テーブル９の移動位置を変更しても、上部テーブル９のストローク（行程長さ）は、変わらない。上部テーブル９が移動する位置が変わるだけである。たとえば、図１２で示す状態で上部テーブル９が移動してストロークの下端に位置している状態で、フレーム（図１２では図示せず）の下端から上部テーブル９の下端までの距離が７００ｍｍであり、上部テーブル９が上昇してストロークの上端に位置している状態で、フレームの下端から上部テーブル９の下端までの距離が、１０００ｍｍであるもとする。この場合、上部テーブルのストロークは、３００ｍｍである。
【０１１９】
図１２に示す状態から、第１の移動体４５Ａと第３の移動体４５Ｃとを左方向に所定の距離だけ移動位置決めしたとする。この移動位置決めをしても、上部テーブル９のストロークは、３００ｍｍのままである。一方、上記移動位置決めで上部テーブル９がストロークの上端に位置している状態で、フレーム（図１２では図示せず）の下端から上部テーブル９の下端までの距離が、９００ｍｍになる。また、上記移動位置決めで上部テーブル９がストロークの下端に位置している状態で、フレーム（図１２では図示せず）の下端から上部テーブル９の下端までの距離が、６００ｍｍになる。このように、上部テーブル９の移動位置を変更することで、下型５や上型３の高さ寸法が変わった場合であっても、常に大きな力でワークの曲げ加工をすることができる。また、下型５や上型３の高さ寸法が変わらない場合であっても、ワークを曲げる力を変えることができる。
【０１２０】
また、第１の移動体４５Ａと第３の移動体４５Ｃとが移動すると、第２の移動体４５Ｂと第４の移動体４５Ｄとは上下方向で移動位置決めされる。一方、第１の移動体４５Ａと第２の移動体４５Ｂとの間の摩擦力と第３の移動体４５Ｃと第４の移動体４５Ｄとの間の摩擦力等によって、第２の移動体４５Ｂや第４の移動体４５Ｄとが上方に移動しようとしても、第１の移動体４５Ａと第３の移動体４５Ｃとは図１２の右方向に移動しないうようになっている（セルフロックするようになっている）。
【０１２１】
なお、プレスブレーキ１，１ａにおいて、下部テーブル７が移動する場合、上部テーブル９の場合と同様な移動位置調整機構４３を設けてもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１、１ａ  プレスブレーキ
７  下部テーブル
９  上部テーブル
１１、３９  トグル機構
２１、４１  リンク
２３  リンク支持体
１９  フレーム
４３  テーブル移動位置調整機構
【図１】
2012143802.tif 000003
【図２】
2012143802.tif 000004
【図３】
2012143802.tif 000005
【図４】
2012143802.tif 000006
【図５】
2012143802.tif 000007
【図６】
2012143802.tif 000008
【図７】
2012143802.tif 000009
【図８】
2012143802.tif 000010
【図９】
2012143802.tif 000011
【図１０】
2012143802.tif 000012
【図１１】
2012143802.tif 000013
【図１２】
2012143802.tif 000014
【図１３】
2012143802.tif 000015
【図１４】
2012143802.tif 000016