(57)【要約】【課題】収集されるデータの量が記録装置の容量を超える場合であっても、出来るだけ時期的な偏りを生じずに、データ収集が可能となるデータ収集装置を提供する。【解決手段】基準時間をＴ倍した間隔ごとにデータを取得し、該データを記録装置へ逐次記録させることにより、該データの収集を行うデータ収集装置であって、Ｔ＝ｔ１とした前記間隔ごとの前記収集を行っている際に、前記記録装置において、新たな前記データを記録させる記録可能領域が不足するとき、前記Ｔの値を増加させるとともに、該増加の後に取得された前記データが、該増加の前に取得された該データに上書きされるようにすることで、前記記録可能領域を確保し、前記上書きは、前記増加の前に取得された前記データのうち、Ｔ＝ｔ２（ｔ２＞ｔ１とする）とした前記間隔ごとのデータを残すように、実行されるデータ収集装置とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準時間をＴ倍した間隔ごとにデータを取得し、該データを記録装置へ逐次記録させることにより、該データの収集を行うデータ収集装置であって、
Ｔ＝ｔ１とした前記間隔ごとの前記収集を行っている際に、前記記録装置において、新たな前記データを記録させる記録可能領域が不足するとき、
前記Ｔの値を増加させるとともに、該増加の後に取得された前記データが、該増加の前に取得された該データに上書きされるようにすることで、前記記録可能領域を確保し、
前記上書きは、
前記増加の前に取得された前記データのうち、Ｔ＝ｔ２（ｔ２＞ｔ１とする）とした前記間隔ごとのデータを残すように、実行されることを特徴とするデータ収集装置。
【請求項２】
前記ｔ２の値は、前記増加のなされた前記Ｔの値に一致していることを特徴とする請求項１に記載のデータ収集装置。
【請求項３】
前記記録可能領域が不足する度に、前記Ｔの値を２倍ずつ増加させることを特徴とする請求項２に記載のデータ収集装置。
【請求項４】
前記記録装置にヘッダ領域が設けられ、
前記ヘッダ領域に、前記Ｔの値が増加された直前または直後において前記データの記録がなされたアドレス、および、現在の前記Ｔの値を記録することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のデータ収集装置。
【請求項５】
二次電池からの供給電力を用いて駆動する車両に搭載される、請求項１から請求項４の何れかに記載のデータ収集装置であって、
前記データとして、前記二次電池の状態に関する情報を収集することを特徴とするデータ収集装置。
【請求項６】
前記車両の駆動状態に応じて、前記基準時間を変更することを特徴とする請求項５に記載のデータ収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収集対象とするデータを逐次取得して記録する、データ収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、収集対象とするデータを逐次取得して記録装置に記録する、データ収集装置が提案されている。例えば特許文献１には、車両に搭載されて車両データを収集するデータ収集装置が、開示されている。このデータ収集装置は、車両の走行中において、車両内部の各回路やセンサから周期的もしくは非定常に車両データが送信され、送信されてきた車両データを逐次記録するものとなっている。収集された車両データは、事後的にデータ収集装置から読み出され、例えば車両の使用履歴を調査するための資料として利用される。
【０００３】
このようなデータ収集装置は、近年のハイブリッド自動車や電気自動車の普及に伴い、車両に搭載された二次電池に関する各種履歴のデータを収集するためにも、用いられることが想定される。なお車両に搭載された二次電池の状態は、その車両自体が駐車中（不使用）であっても、放電や経時劣化などによって徐々に変化する。そのため当該データの収集は、その車両自体が駐車中であっても継続されることが望ましい。
【０００４】
但しこのようにする場合、車両の走行中にだけデータの収集がなされるケースに比べ、非常に長期的なデータ収集を行う必要がある。そのため、収集されるデータの量は膨大となり、データ収集の途中で、記録装置の容量を超えてしまう事態も想定される。なおここでの「記録装置の容量」とは、収集対象とするデータの記録に用いられる領域の容量であり、必ずしもその記録装置の全容量には限られない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０６４３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
収集されるデータの量が記録装置の容量を超える場合の対処手順について、特許文献１には開示されていないが、一般的には、データの収集を停止する、もしくは古い時期のデータから順に上書きされるようにするといった手順が考えられる。
【０００７】
しかしデータの収集を停止する場合、それまでのデータについては維持することが可能であるが、その後のデータについては収集されないことになる。その結果、収集されるデータは、古い時期のものに偏ることとなり、履歴を表すデータとして好ましいとは言えない。
【０００８】
一方、古い時期のデータから順に上書きされるようにすることで、新しいデータの記録スペースを確保する場合、新しいデータについては収集可能となるが、古い時期のデータについては消去されることとなる。その結果、収集されるデータは、新しい時期のものに偏ることとなり、この場合も、履歴を表すデータとして好ましいとは言えない。
【０００９】
なおここでは、二次電池に関する各種履歴のデータを収集する装置を例に挙げて説明したが、このような事態は、データの種類などに関わらず問題となり得る。本発明は上述した問題に鑑み、収集されるデータの量が記録装置の容量を超える場合であっても、出来るだけ時期的な偏りを生じることなく、データを収集することが可能となるデータ収集装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るデータ収集装置は、基準時間をＴ倍した間隔ごとにデータを取得し、該データを記録装置へ逐次記録させることにより、該データの収集を行うデータ収集装置であって、Ｔ＝ｔ１とした前記間隔ごとの前記収集を行っている際に、前記記録装置において、新たな前記データを記録させる記録可能領域が不足するとき、前記Ｔの値を増加させるとともに、該増加の後に取得された前記データが、該増加の前に取得された該データに上書きされるようにすることで、前記記録可能領域を確保し、前記上書きは、前記増加の前に取得された前記データのうち、Ｔ＝ｔ２（ｔ２＞ｔ１とする）とした前記間隔ごとのデータを残すように、実行される構成とする。
【００１１】
本構成によれば、収集されるデータの量が記録装置の容量を超える場合であっても、出来るだけ時期的な偏りを生じることなく、データを収集することが可能となる。なおここでの「上書き」は、古いデータの代わりに新たなデータが記録されるようにする処理であれば、その具体的な形態は特に限定されない。例えば「上書き」は、事前に古いデータを消去して空き領域を生じさせ、そこに新たなデータを記録する形態であっても構わない。
【００１２】
また上記構成において、前記ｔ２の値は、前記増加のなされた前記Ｔの値に一致している構成としてもよい。本構成によれば、データ収集期間の全体に亘って、Ｔ＝ｔ２とした間隔ごとのデータを収集することが可能となる。
【００１３】
また上記構成において、前記記録可能領域が不足する度に、前記Ｔの値を２倍ずつ増加させる構成としてもよい。本構成によれば、サンプリング間隔が必要以上に拡張されることを、抑制することが可能となる。
【００１４】
また上記構成において、前記記録装置にヘッダ領域が設けられ、前記ヘッダ領域に、前記Ｔの値が増加された直前または直後において前記データの記録がなされたアドレス、および、現在の前記Ｔの値を記録する構成としてもよい。
【００１５】
本構成によれば、データの記録が実行される度に次のデータを記録するアドレスが計算される形態であっても、記録のなされるアドレスの前後のアドレス等を、データ毎に記録することは不要となる。その結果、記録装置に多くのデータを記録することが可能となる。
【００１６】
また、二次電池からの供給電力を用いて駆動する車両に搭載される、上記構成のデータ収集装置において、前記データとして、前記二次電池の状態に関する情報を収集する構成としてもよい。本構成によれば、収集されたデータに基づいて、例えば二次電池の使用履歴を知ることができ、二次電池のメンテナンス等に役立てることが可能となる。
【００１７】
また上記構成において、前記車両の駆動状態に応じて、前記基準時間を変更する構成としてもよい。本構成によれば、例えば、車両が走行中のとき（二次電池の状態変化が顕著となるとき）に、そうでないときに比べてサンプリング間隔が短くなるようにし、より細かくデータを収集することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
上述した通り、本発明に係るデータ収集装置によれば、収集されるデータの量が記録装置の容量を超える場合であっても、出来るだけ時期的な偏りを生じることなく、データを収集することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るデータ収集装置の使用形態、および概略的な構成を示す説明図である。
【図２】データ収集動作についてのフローチャートである。
【図３】各データ（Ｔ＝１）が記録されるアドレスに関する説明図である。
【図４】各データ（Ｔ＝２）が記録されるアドレスに関する説明図である。
【図５】各データ（Ｔ＝４）が記録されるアドレスに関する説明図である。
【図６】各データ（Ｔ＝８）が記録されるアドレスに関する説明図である。
【図７】各手法についてのデータ収集の形態に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態について、二次電池に関する各種履歴のデータを収集するデータ収集装置を例に挙げて、以下に説明する。
【００２１】
［データ収集装置の使用形態や構成について］
図１に、本実施形態に係るデータ収集装置の使用形態および概略的な構成を示す。本図に示すように、当該データ収集装置１１は、二次電池１２を備えた車両１（例えば電気自動車）に、搭載された状態で使用されるようになっている。車両１は、二次電池１２からの供給電力（他の動力源が併用されても良い）を用いて駆動するようになっている。またデータ収集装置１１は、車両１に固定されていても良く、車両１に対して着脱可能となっていても良い。
【００２２】
またデータ収集装置１１は、ＣＡＮ［Control Area Network］などの通信線１３によって、二次電池１２やその他の車体回路に接続されている。この通信線１３を介して、データ収集装置１１には、現時点の二次電池１２の状態を表すデータ（以下、単に「データ」と称する）が、継続的に送信されるようになっている。
【００２３】
なおこの送信は、様々な形態によって実現され得る。例えばこの送信が周期的になされる場合、決められた条件（車両１が走行中であるか否か等）によって、その周期が変更されるようになっていても構わない。またデータ収集装置１１には、アナログ信号としてのデータが送信されるようにしておき、データ収集装置１１において、デジタル信号に変換されるようにしても構わない。
【００２４】
またデータの項目については、二次電池１２の状態に関わる１個または複数個の項目を、自由に採用しておくことが可能である。例えば、二次電池１２の残容量、出力されている電流や電圧の値、およびこれまでの充電回数などを、データの項目としておくことが可能である。
【００２５】
またデータ収集装置１１は、制御部１１ａおよび記録装置１１ｂを備えている。制御部１１ａは、通信線１３を介して送信されてきたデータを決められた間隔ごとに取得し、取得したデータを、記録装置１１ｂに逐次記録させるように動作する。なお制御部１１ａが行う主な動作については、改めて詳細に説明する。
【００２６】
記録装置１１ｂは、書換え可能である不揮発性の記録装置として形成されている。記録装置１１ｂは、例えばハードディスクやフラッシュメモリであっても良い。また記録装置１１ｂには、データの記録に用いられる記録領域（以下、「データ記録領域」と称する）が設けられており、後述するようにデータ記録領域へ、データが逐次記録されることとなる。
【００２７】
また記録装置１１ｂには、データ記録領域の他に、ヘッダ領域が設けられている。ヘッダ領域には、現在設定されているサンプリング係数Ｔや、サンプリング係数Ｔの切替りに対応したアドレス（サンプリング係数Ｔが増加された直前または直後において、データの記録がなされたアドレス）等が、記録されるようになっている。なおサンプリング係数Ｔやアドレスについては、改めて説明する。
【００２８】
またデータ収集装置１１は、適宜、データ解析装置２に接続させることが可能となっている。データ解析装置２は、車両１の整備などが行われる施設（ディーラー等）に用意されており、記録装置１１ｂに記録されているデータを読み出して、各種の解析を実行する。データ解析装置２を用いれば、作業者等は、二次電池１２の使用履歴などを知ることができ、二次電池１２のメンテナンス等に役立てることが可能である。
【００２９】
［データ収集装置の動作について］
次に、データ収集装置１１が行う動作について説明する。データ収集が未だ実行されていない状況下、制御部１１ａは、作業者等の指示或いは車両１内の他の回路からの指示として、データ収集の開始指示を待機する。そしてこの開始指示がなされると、制御部１１ａは、データを収集するための一連の動作（データ収集動作）を開始する。このデータ収集動作の流れについて、図２に示すフローチャートを参照しながら、以下に説明する。
【００３０】
データ収集動作が開始されると、制御部１１ａは、データの収集を開始する（ステップＳ１）。このデータの収集は、現時点で設定されているサンプリング間隔ごとに、データを取得して記録することによって実現される。より具体的には、以下に説明する通りである。
【００３１】
まずサンプリング間隔は、予め決められた基準時間Ｗに、サンプリング係数Ｔを乗じた時間（つまり、基準時間ＷをＴ倍した時間）に設定されている。なお基準時間Ｗは、固定としても良く、何らかの条件によって変更されるようにしても良い。
【００３２】
例えば車両１が走行中であるか否か（車両１の駆動状態に関する分類の一例であり、他にも様々な分類が考えられる）の情報が、制御部１１ａに伝達されるようにするとともに、制御部１１がこの情報に応じて、基準時間Ｗを変更するようにしても良い。なお、走行中のときの基準時間ＷをＷｒ、走行中でないときの基準時間ＷをＷｓとしておけば、サンプリング間隔は、Ｗｒ×Ｔ（走行中のとき）またはＷｓ×Ｔ（走行中でないとき）となる。ＷｒやＷｓの値は、例えばディーラー側が指定した固定値とすることができる。
【００３３】
基準時間Ｗが短く設定されるほどデータ取得の間隔は短くなり、単位時間あたりのデータ量は多くなるが、より詳細な履歴情報が収集可能となる。そのため、詳細な履歴情報の収集が重視される状況であるほど（例えば走行中のように、二次電池１２の状態変化が顕著となるとき）、基準時間Ｗがより短く設定されることが好ましい。
【００３４】
またサンプリング係数Ｔは、更新可能に設定されている自然数であり、初期値（データ収集が開始される時の値）は「１」に設定される。なお前回収集したデータが残っている場合、前回の収集で使用したサンプリング係数Ｔをヘッダ領域から読み出して、継続使用しても構わない。後述するステップＳ４の動作によって、サンプリング係数Ｔが更新されると、これに伴ってサンプリング間隔も更新されることになる。
【００３５】
そして制御部１１ａは、サンプリング間隔ごとに、通信線１３を介して送信されてきたデータを取得して、データ記録領域に記録させる。なお取得されたデータは、予め決められたデータ記録領域上のアドレス（位置）に記録される。アドレスがどのように決められているかに関しては、改めて説明する。
【００３６】
また制御部１１ａは、取得されたデータに対し、ステップ数ｎを付与するようになっている。ステップ数ｎは、そのデータが、最初に取得された時点から、何回分の基準時間Ｗを経た後に取得されたものかを示す数である。すなわち最初に取得されたデータに対しては、ステップ数ｎとして「０」が付与される。そしてｎ＝０のデータが取得されてから、例えば３０回分の基準時間Ｗを経た後に取得されたデータに対しては、ステップ数ｎとして「３０」が付与される。
【００３７】
上述したことから、逐次取得されるデータへ順に付与されるステップ数ｎは、現時点でのサンプリング係数Ｔの値ずつ増加することになる。またステップ数ｎの情報は、取得されたデータに付随して記録されるようになっている。なお、データに付随して記録させる情報としては、現在時刻や基準時間Ｗの値が含まれるようにしても構わない。
【００３８】
また制御部１１ａは、上述したデータの収集に並行し、作業者等の指示或いは車両１内の他の回路からの指示として、データ収集の終了指示がなされたかを監視する（ステップＳ２）。
【００３９】
そしてデータ収集の終了指示がなされた場合（ステップＳ２のＹ）、制御部１１ａは、データ収集動作を終了する。この時点では、記録装置１１ｂは、これまでに収集されたデータが記録されている状態となっている。記録装置１１ｂに記録されているデータは、先述したように、データ解析装置２によって読出し可能となっている。
【００４０】
また制御部１１ａは、上述したデータの収集に並行し、データ記録領域において記録可能領域（新たなデータの記録が可能な領域）が不足したかについても監視する（ステップＳ３）。なおステップＳ３の動作は、例えば、最新に記録されたデータのステップ数ｎが、次の（１）式で表されるＳｎに達したことを監視することで、実現される。
Ｓｎ＝Ｔ×（Ｎ−１）・・・（１）
【００４１】
但し、Ｔは現在のサンプリング係数であり、Ｎはデータ記録領域に記録できる最大のデータ数（最大記録データ数）を表す。最新に記録されたデータのステップ数ｎがＳｎに達したとき、記録可能領域が不足することになる。
【００４２】
記録可能領域が不足している場合（ステップＳ３のＹ）、制御部１１ａは、サンプリング係数Ｔを現状の２倍に増加させて、データの収集を続行する（ステップＳ４）。なおデータの収集が続行される際、既に記録されているデータのうち、ステップ数ｎが新たなＴの倍数ではないものは上書きされるようにする。
【００４３】
これにより上書きがなされる分だけ、記録可能領域が確保されることとなる。また以降のデータ取得についてのサンプリング間隔は、これまでの２倍となる。（但し本実施形態では、Ｔの増加直前のデータ取得から増加直後のデータ取得までの間隔については、Ｔを増加させる前のサンプリング間隔とする。）
【００４４】
なお、上述した通りに上書きがなされるようにするためには、例えば、上書きの対象となるデータ記録領域上のアドレスが適切に特定されれば良い。以降に取得されるデータが、当該特定されているアドレスへ記録されるようにすることで、上書きが実現されることになる。
【００４５】
［データ記録領域上のアドレスについて］
逐次取得される各データを、データ記録領域上のどのアドレスに記録するかに関しては、上述したデータ収集動作の趣旨に沿うものである限り、特に限定はされない。一例として本実施形態では、各データが記録されるアドレスは、基本的に次の（２）式によって決められる。
Ａ（ｎ）＝Ａ（ｎ−１）＋Ｔ×Ｂ      ・・・（２）
【００４６】
ここでＡ（ｎ）は、ステップ数ｎのデータが記録されるアドレス、Ｔは、当該データの取得時のサンプリング係数、Ｂは、各データのサイズ（一定値）を、それぞれ表しており、Ａ（０）＝０とする。なお（２）式によるＡ（ｎ）の算出結果が、データ記録領域の有するアドレスを超える場合、その時点で上書き可能なアドレスが存在していれば、Ａ（ｎ）はそのアドレスに適宜修正される。例えば後述の図５に示すように、Ｄ（４８）が記録されるアドレスＡ（４８）は、３×Ｂのアドレスに修正される。
【００４７】
但し、サンプリング係数Ｔの増加の直後に取得されるデータが記録されるアドレスは、次の（３）式によって決められる。
Ａ（ｎ）＝（Ｔ＋１）×Ｂ      ・・・（３）
ここでＴは、当該増加の直前におけるサンプリング係数を表している。
【００４８】
これらの式によって定まる各アドレスＡ（ｎ）は、少なくとも、対応するデータの記録が実行されるまでに特定される。その具体的形態としては、例えば、データの記録が実行される度に、次のデータを記録するアドレスＡ（ｎ）が計算される形態であっても良く、予め全てのアドレスＡ（ｎ）を特定しておき、この情報が事前に（例えばデータ収集装置１１の製造段階において）データ収集装置１１内に記録される形態であっても良い。
【００４９】
なおデータの記録が実行される度に次のデータを記録するアドレスＡ（ｎ）が計算される形態が採用されている場合、ヘッダ領域に記録されている情報を利用して、次のデータを記録するアドレスが計算されるようにすることが可能である。すなわちヘッダ領域に記録されている、現在設定されているサンプリング係数Ｔや、サンプリング係数Ｔの切替りに対応したアドレスの情報を用いて、次のデータを記録するアドレスが計算されるようにすることが可能である。このようにすれば、記録のなされるアドレスの前後のアドレス等を、データ毎に記録することは不要となり、その結果、記録装置１１ｂに多くのデータを記録することが可能となる。
【００５０】
［各データが記録されるアドレスの具体例］
次に、各データが記録されるアドレスについて、理解容易とするため、以下に具体例を挙げて説明する。なおここでは、データ記録領域における最大記録データ数Ｎは、１６であるとする。またステップ数ｎのデータを、Ｄ（ｎ）と表すことにする。
【００５１】
データ収集の開始時、Ｔ＝１であり、データ記録領域は、新たに１６個分のデータが記録可能な状態である。そこでその後に取得される、Ｄ（０）、Ｄ（１）、Ｄ（２）、・・・、Ｄ（１５）の、１６個分のデータが記録されるアドレスは、図３における「Ｔ＝１」の項目で示すように設定される。
【００５２】
なお図３（後述する図４〜図６も同様）において、「アドレス」の項目はデータ記録領域上のアドレスを表し、「Ｔ＝１」の項目は、Ｔ＝１のときに取得されるデータを表す。図３によれば、例えばＤ（３）は、３×Ｂのアドレスに記録されると言える。また「記録状態」の項目は、図に示す全データの記録が済んだ状況下での、データ記録領域における記録状態を表している。
【００５３】
図３から明らかなように、Ｄ（ｋ）（ここでは１≦ｋ≦１５とする）が記録された段階では、Ｄ（０）が取得された時点からＤ（ｋ）が取得された時点までの期間における、サンプリング間隔を基準時間Ｗとして取得される各データが、データ収集装置１１によって収集されたことになる。
【００５４】
そしてＤ（１５）が記録された段階では、データ記録領域は、Ｔ＝１のときに取得されたデータで満杯となり、記録可能領域が不足した状態となる（ステップＳ３のＹに相当）。そのためこの段階で、Ｔ＝２（＝１×２）となる（ステップＳ４に相当）。また以降に取得されるデータが記録されるアドレスは、既に記録されているデータのうち、ステップ数ｎが２の倍数でないものが上書きされるように（つまり、上書きされるデータと同じアドレスに）設定される。
【００５５】
なおこの時点での上書きされるデータは、Ｄ（１）、Ｄ（３）、Ｄ（５）・・・、Ｄ（１５）の、８個分のデータが該当する。そこで以降に取得されるＤ（１６）〜Ｄ（３０）の８個分のデータが記録されるアドレスは、図４における「Ｔ＝２」の項目で示すように設定される。なお図に示す矢印は、新たなデータが取得されたときに上書きがなされることを表している。図４によれば、例えばＤ（２０）が取得されたとき、５×Ｂのアドレスにおいて、Ｄ（５）がＤ（２０）に上書きされると言える。
【００５６】
図４から明らかなように、Ｄ（ｋ）（ここでは１６≦ｋ≦３０とする）が記録された段階では、Ｄ（０）が取得された時点からＤ（ｋ）が取得された時点までの期間における、サンプリング間隔を基準時間Ｗ×２として取得される各データが、データ収集装置１１によって収集されたことになる。
【００５７】
そしてＤ（３０）が記録された段階では、データ記録領域は、Ｔ＝２のときに取得されたデータ、および、それ以前に取得された上書きが許容されていないデータで満杯となり、記録可能領域が不足した状態となる（ステップＳ３のＹに相当）。そのためこの段階で、Ｔ＝４（＝２×２）となる（ステップＳ４に相当）。また以降に取得されるデータが記録されるアドレスは、既に記録されているデータのうち、ステップ数ｎが４の倍数でないものが上書きされるように設定される。
【００５８】
なおこの時点での上書きされるデータは、Ｄ（２）、Ｄ（６）、Ｄ（１０）、・・・、Ｄ（３０）の、８個分のデータが該当する。そこで以降に取得されるＤ（３２）〜Ｄ（６０）の８個分のデータが記録されるアドレスは、図５における「Ｔ＝４」の項目で示すように設定される。
【００５９】
図５から明らかなように、Ｄ（ｋ）（ここでは３２≦ｋ≦６０とする）が記録された段階では、Ｄ（０）が取得された時点からＤ（ｋ）が取得された時点までの期間における、サンプリング間隔を基準時間Ｗ×４として取得される各データが、データ収集装置１１によって収集されたことになる。
【００６０】
そしてＤ（６０）が記録された段階では、データ記録領域は、Ｔ＝４のときに取得されたデータ、および、それ以前に取得された上書きが許容されていないデータで満杯となり、記録可能領域が不足した状態となる（ステップＳ３のＹに相当）。そのためこの段階で、Ｔ＝８（＝４×２）となる（ステップＳ４に相当）。また以降に取得されるデータが記録されるアドレスは、既に記録されているデータのうち、ステップ数ｎが８の倍数でないものが上書きされるように設定される。
【００６１】
なおこの時点での上書きされるデータは、Ｄ（４）、Ｄ（１２）、Ｄ（２０）、・・・、Ｄ（６０）の、８個分のデータが該当する。そこで以降に取得されるＤ（６４）〜Ｄ（１２０）の８個分のデータが記録されるアドレスは、図６における「Ｔ＝８」の項目で示すように設定される。
【００６２】
図６から明らかなように、Ｄ（ｋ）（ここでは６４≦ｋ≦１２０とする）が記録された段階では、Ｄ（０）が取得された時点からＤ（ｋ）が取得された時点までの期間における、サンプリング間隔を基準時間Ｗ×８として取得される各データが、データ収集装置１１によって収集されたことになる。
【００６３】
［従来手法との比較］
次に、上述したデータ収集動作（ステップＳ１〜Ｓ４）によって実現される、データを収集する手法（以下、「本手法」とする）の特長について、従来手法と比較しながら説明する。
【００６４】
ここでデータを収集する従来手法としては、記録可能領域が不足した時点でデータ収集を停止する手法（以下、「従来手法Ａ」とする）や、記録可能領域が不足してもサンプリング係数が変更されず、古いデータを上書きすることにより記録可能領域を確保する手法（以下、「従来手法Ｂ」とする）が挙げられる。
【００６５】
これらの従来手法および本手法がそれぞれ採用された場合に、どのようなデータの収集がなされるかについて、図７を参照しながら説明する。なおここでは一例として、データ記録領域における最大記録データ数Ｎは１６であるとする。またデータ収集開始時から、基準時間Ｗの３０回分の時間（以下、「３０Ｗ」というように表記する）が経過した時点における、データの収集状況に着目する。
【００６６】
まず従来手法Ａによれば、データ収集の開始後、基準時間Ｗをサンプリング間隔としてデータが収集される。しかしデータ収集開始時から１５Ｗが経過した時点で、データ記録領域は満杯となり、記録可能領域が不足するために、データ収集は停止される。その結果、図７の実線矢印で示すように、データ収集開始時から１５Ｗまでのデータ（サンプリング間隔は基準時間Ｗ）が収集されることとなる。
【００６７】
次に従来手法Ｂによれば、データ収集の開始後、基準時間Ｗをサンプリング間隔としてデータが収集される。データ収集開始時から１５Ｗが経過した時点で、データ記録領域は満杯となり、記録可能領域が不足する。そのため以降は、既に記録済みの古いデータが上書きされるようにして（上書きされたデータは消失する）、データ収集が続行される。その結果、図７の実線矢印で示すように、データ収集開始後の１５Ｗが経過した時点から、更に１５Ｗが経過した時点までのデータ（サンプリング間隔は基準時間Ｗ）が収集されることとなる。
【００６８】
なお本手法によれば既に説明した通り（特に図４を参照）、図７の実線矢印で示すように、データ収集開始時から３０Ｗまでのデータ（サンプリング間隔は基準時間Ｗの２倍）が収集されることとなる。
【００６９】
一般的に履歴データの収集においては、履歴調査期間（データを収集しようとする期間）を全体的に見たときに、出来るだけ時期的な偏りを生じることなく、データが収集されることが望まれる。例えば本実施形態の場合、このような偏りが生じていれば、履歴調査期間における二次電池１２の使用状況に関して、その全容を調査することは困難となる。
【００７０】
この観点から見れば、従来手法Ａによれば、収集されるデータは古い時期のものに偏り、従来手法Ｂによれば、新しい時期のものに偏ることとなるため、何れの手法も好ましいとは言えない。一方で本手法によれば、サンプリング間隔を拡張することにより、履歴調査期間の全体において、出来るだけ時期的な偏りを生じることなくデータを収集することが可能である。そのため本手法によれば、上述した従来手法に比べ、より好ましい形態のデータ収集が実現されると言える。
【００７１】
［その他］
以上までに説明した通り、データ収集装置１１は、サンプリング間隔（基準時間Ｗにサンプリング係数Ｔを乗じた時間）ごとにデータを取得し、このデータを記録装置１１ｂへ逐次記録させることにより、データの収集を行う装置である。
【００７２】
更にデータ収集装置１１は、Ｔ＝ｔ１としたサンプリング間隔ごとのデータ収集を行っている際に、記録装置１１ｂにおいて、新たなデータを記録させる記録可能領域が不足するとき、サンプリング係数Ｔを増加させるとともに、この増加の後に取得されたデータが、この増加の前に取得されたデータに上書きされるようにすることで、記録可能領域を確保する。そしてこの上書きは、当該増加の前に取得されたデータのうち、Ｔ＝ｔ２（ｔ２＞ｔ１とする）とした間隔ごとのデータを残すように実行される。
【００７３】
そのためデータ収集装置１１によれば、収集されるデータの量が記録装置の容量を超える場合であっても、出来るだけ時期的な偏りを生じることなく、データを収集することが可能となっている。
【００７４】
また先述したステップＳ４の動作によれば、既に記録されているデータのうち、ステップ数ｎが新たなＴの倍数のものが残され、そうでないものは上書きされるようになっている。すなわち、上述したｔ２の値は、増加のなされたサンプリング係数Ｔの値に一致するよう設定されている。
【００７５】
そのためデータ収集装置１１によれば、データ収集期間の全体に亘って、Ｔ＝ｔ２とした間隔ごとのデータを収集することが可能となっている。但しｔ２の値は、これに限定されるものではなく、他の値となっていても構わない。
【００７６】
また先述したステップＳ４の動作によれば、記録可能領域が不足する度に、サンプリング係数Ｔが２倍ずつ増加されるようになっている。そのためデータ収集装置１１によれば、サンプリング間隔が必要以上に拡張されることを、抑制することが可能となっている。但しサンプリング係数Ｔの増加の形態は、これに限定されるものではなく、例えば２倍を超えるように増加される形態となっていても構わない。
【００７７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、各種のデータを収集させるためのデータ収集装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１    車両
２    データ解析装置
１１    データ収集装置
１１ａ  制御部
１１ｂ  記録装置
１２    二次電池
１３    通信線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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