(57)【要約】【課題】権限を有する者のみが開錠することができる電子式南京錠を提供すること。【解決手段】電子キー１と、電子キー１を保管する電子キー管理ボックス６０と、電子キー１に記憶されている権限情報に基づいてロック手段を開錠状態とする電子式南京錠１０と、を有し、電子キー管理ボックス６０は指紋認証装置６３により個人を認証した時に電子キー１に対して権限情報を付与する電子式南京錠システムにおいて、電子キー管理ボックス６０が電子キー１にパスワードを付与すること、電子式南京錠１０はパスワードを入力する入力ボタン９５を有すること、電子式南京錠１０は権限情報記憶装置４６に記憶された権限情報と電子キー１に記憶された権限情報が一致するか確認し、かつ、入力ボタン９５に入力されたパスワードが電子キー管理ボックス６０が付与したパスワードと一致するか確認し、双方が一致する場合にロック手段を開錠状態とする。【選択図】  図１２
2012225017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーと、前記電子キーを保管する電子キー管理ボックスと、前記電子キーに記憶されている権限情報に基づいてロック手段を開錠状態とする電子式南京錠と、を有し、前記電子キー管理ボックスは個人認証手段により個人を認証した時に前記電子キーに対して前記権限情報を付与する電子式南京錠システムにおいて、
前記電子キー管理ボックスが前記電子キーにパスワードを付与すること、
前記電子式南京錠は前記パスワードを入力するパスワード入力手段を有すること、
前記電子式南京錠は権限情報記憶装置に記憶された権限情報と前記電子キーに記憶された権限情報が一致するか確認し、かつ、前記パスワード入力手段に入力された前記パスワードが前記電子キー管理ボックスが付与した前記パスワードと一致するか確認し、双方が一致する場合に前記ロック手段を開錠状態とすること、
を特徴とする電子式南京錠システム。
【請求項２】
請求項１に記載する電子式南京錠システムにおいて、
前記電子キー管理ボックスは、ランダムに前記パスワードを付与するパスワード付与手段を有すること、
を特徴とする電子式南京錠システム。
【請求項３】
電子キーの権限情報に基づいてロック手段を開錠する電子式南京錠において、
前記電子式南京錠は、
前記電子キーに付与された個人を認証するためのパスワードを入力するためのパスワード入力手段を有すること、
前記電子キーの権限情報を記憶した権限情報記憶装置を有すること、
前記権限情報記憶装置に記憶された権限情報と前記電子キーに記憶された権限情報が一致するか確認し、かつ、前記パスワード入力手段に入力された前記パスワードが前記個人を認証するためのパスワードと一致するか確認し、双方が一致する場合に前記ロック手段を開錠状態とすること、
を特徴とする電子式南京錠。
【請求項４】
電子式南京錠を開錠・施錠する電子キーを保管し、前記電子キーに前記電子式南京錠を開錠する権限情報を与える電子キー管理ボックスにおいて、
前記電子キー管理ボックスが前記電子キーにパスワードを付与すること、
ランダムに前記パスワードを付与するパスワード付与手段を有すること、
を特徴とする電子キー管理ボックス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子キーと、前記電子キーを保管する電子キー管理ボックスと、前記電子キーに記憶されている権限情報に基づいてロック手段を開錠状態とする電子式南京錠と、を有し、前記電子キー管理ボックスは個人認証手段により個人を認証した時に前記電子キーに対して前記権限情報を付与する電子式南京錠システム、電子式南京錠、電子キー管理ボックスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子式南京錠システムが販売されている。
電子キーは、電池と、鍵識別番号を有している。電子式南京錠は、着脱自在なジョイントシャフトと、ジョイントシャフトをロックするロック手段と、ロック手段を施錠位置と開錠位置に移動させるシリンダーと、シリンダーの回転をロックする回転ロック手段と、開錠可能な電子キーの鍵識別番号を記憶する鍵識別番号記憶手段とを有している。
電子式南京錠は、電子キーが装着されると、電子キーから電源を得て制御回路が駆動し、電子キーの鍵識別番号を読み取り、鍵識別番号記憶手段が記憶している鍵識別番号と一致する場合には、回転ロック手段のロック状態を解除する。
これにより、作業者は、シリンダーを回転させ、開錠または施錠を行うことができる。
そして、開錠、施錠の時刻、作業者等が電子キーに記憶され、電子キーを電子キー管理ボックスに戻したときに、データとしてＰＣ等に読み込まれる。
ここで、従来のシステムでは、電子キーとは別にプログラミングキーという鍵を有している。プログラミングキーは、電子式南京錠に装着され、新たに開錠が許可された鍵識別番号等の必要な情報を、電子式南京錠に書き込むための鍵である。
【０００３】
一方、現在、宅配便システムは、例えば、北海道から名古屋に荷物を移動しようとするときに、自社のトラックではなく、北海道で空荷になったもので名古屋近郊を通過するトラックを利用することが、コストダウンのため広く行われている。
その場合に、北海道の集配センターで荷積みして、名古屋の集配センターで荷降ろしを行うのであるが、途中では、運転手が荷物にアクセスできないよう、南京錠が取り付けられている。しかし、南京錠の鍵は、別途送付すると遅れが出るため、運転者に預けざるを得ないため、荷物のセキュリティに欠陥があった。すなわち、途中で、例えば高速道路のサービスエリア等で、運転者が南京錠を用いて積荷を抜き取るトラブルが発生する恐れがあった。
【０００４】
一方、特許文献１には、トランク内に鍵開閉用携帯電話を備える鍵開閉装置を有し、受取人側の携帯電話番号を事前に登録しておき、開くときには、登録された受取人側の携帯電話を用いて、基地局に電話をかけることにより、基地局が鍵開閉用携帯電話に信号を送って、鍵開閉装置を駆動して、鍵を開ける技術が記載されている。特許文献１にはさらに、鍵開閉用携帯電話は、ＧＰＳ機能を有しており、トランクの途中搬送経路を確認することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−６９７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の市販されている電子式南京錠システムには、次のような問題があった。
すなわち、正規の電子キーにより開錠、施錠がされた場合は、開錠時刻、施錠時刻を記憶することができるが、例えば、途中で電子キーの代用品を用いて回転ロック手段（ソレノイド等）を駆動された場合には、開錠時刻、施錠時刻等の履歴を記憶できていないため、途中で電子式南京錠が開錠されたか否かを検知することができなかった。すなわち、電子式南京錠側には電池がないため、別の電子キーで開錠・施錠された場合には、電子式南京錠側に履歴が残らず、開錠されたという事実を把握することができなかった。
そのため、途中で荷物の一部が紛失するトラブルが発生していた。
また、本来は、配送センターでしか開錠する必要がないはずであるが、配送センター等の指定された場所以外の場所で開錠、施錠されることに対して、全く無防備であった。
【０００７】
そこで、本出願人は、特願２００９−２２２５２６において、配送センター以外の非正規な場所で電子式南京錠が開錠・施錠されることを禁止した電子式南京錠、または開錠・施錠の履歴を残すことのできる電子式南京錠を提案した。すなわち、特願２００９−２２２５２６の電子式南京錠は、電池によりモータの状態や、ロッキングカムの状態等をチェックできるため、異常状態の発生をチェックすることができる。例えば、外部から強制的にモータに通電されて駆動された場合でも、モータが駆動された時刻等を履歴に保存できることで、異常状態の発生をチェックすることができる。
【０００８】
しかしながら、特願２００９−２２２５２６には、正規の電子キーが電子キー管理ボックスから取出された後に、権限のない者が電子キーを使用することにより電子式南京錠を開錠する場合のことについては全く考えられていなかった。
すなわち、権限を有する作業者が個人認証をした後に電子キー管理ボックスから、電子キーを取出す。電子キーを取出した後に、作業者が電子キーを席に置いたまま仕事で席を離れた場合等に、他の権限を有さない者であっても当該電子キーを使用すれば電子式南京錠を開錠できるため問題となる。権限情報を持った電子キーであれば権限のない者が本来の作業者に代わって行う開錠、いわゆる「なりすまし」による開錠が行われる恐れがある。そのため、セキュリティ性が問題となる。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は権限を有する者のみが開錠することができる電子式南京錠を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の電子式南京錠システム、電子式南京錠、及び電子キー管理ボックスは、次の構成を有している。
（１）電子キーと、前記電子キーを保管する電子キー管理ボックスと、前記電子キーに記憶されている権限情報に基づいてロック手段を開錠状態とする電子式南京錠と、を有し、前記電子キー管理ボックスは個人認証手段により個人を認証した時に前記電子キーに対して前記権限情報を付与する電子式南京錠システムにおいて、前記電子キー管理ボックスが前記電子キーにパスワードを付与すること、前記電子式南京錠は前記パスワードを入力するパスワード入力手段を有すること、前記電子式南京錠は権限情報記憶装置に記憶された権限情報と前記電子キーに記憶された権限情報が一致するか確認し、かつ、前記パスワード入力手段に入力された前記パスワードが前記電子キー管理ボックスが付与した前記パスワードと一致するか確認し、双方が一致する場合に前記ロック手段を開錠状態とすること、が好ましい。
（２）（１）に記載する電子式南京錠システムにおいて、前記電子キー管理ボックスは、ランダムにパスワードを付与するパスワード付与手段を有すること、が好ましい。
（３）電子キーの権限情報に基づいてロック手段を開錠する電子式南京錠において、前記電子式南京錠は、前記電子キーに付与された個人を認証するためのパスワードを入力するためのパスワード入力手段を有すること、前記電子キーの権限情報を記憶した権限情報記憶装置を有すること、前記権限情報記憶装置に記憶された権限情報と前記電子キーに記憶された権限情報が一致するか確認し、かつ、前記パスワード入力手段に入力された前記パスワードが前記個人を認証するためのパスワードと一致するか確認し、双方が一致する場合に前記ロック手段を開錠状態とすること、が好ましい。
（４）電子式南京錠を開錠・施錠する電子キーを保管し、前記電子キーに前記電子式南京錠を開錠する権限情報を与える電子キー管理ボックスにおいて、前記電子キー管理ボックスが前記電子キーにパスワードを付与すること、ランダムにパスワードを付与するパスワード付与手段を有すること、が好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
次に、上記構成を有する本発明の電子式南京錠システム、電子式南京錠、及び電子キー管理ボックスの作用・効果について説明する。
（１）電子キーと、電子キーを保管する電子キー管理ボックスと、電子キーに記憶されている権限情報に基づいてロック手段を開錠状態とする電子式南京錠と、を有し、電子キー管理ボックスは個人認証手段により個人を認証した時に電子キーに対して権限情報を付与する電子式南京錠システムにおいて、電子キー管理ボックスが電子キーにパスワードを付与すること、電子式南京錠はパスワードを入力するパスワード入力手段を有すること、電子式南京錠は権限情報記憶装置に記憶された権限情報と電子キーに記憶された権限情報が一致するか確認し、かつ、パスワード入力手段に入力されたパスワードが電子キー管理ボックスが付与したパスワードと一致するか確認し、双方が一致する場合にロック手段を開錠状態とすることにより、権限を有する作業者に変わって権限のない者が電子キーを使用する「なりすまし」による電子式南京錠の開錠を防止することができる。
すなわち、電子キー管理ボックスにおいては作業者を指紋認証等により個人認証を行い、その作業者が電子式南京錠を開錠する権限を有する権限情報を電子キーに付与する。また、電子キーを作業者に渡す時には例えば４ケタのパスワードを付与する。電子式南京錠は、権限情報が記憶されている権限情報と一致するかを確認し、さらにパスワードを入力させることにより付与されたパスワードと一致するかを確認する。２つの確認を行うことによりパスワードを知らない権限のない作業者のなりすましを防止することができる。これにより、作業者が席等に電子キーを置き忘れた場合等であったとしても権限のない作業者が使用することを防止することができ、セキュリティ性を向上させることができる。
【００１２】
（２）電子キー管理ボックスは、ランダムにパスワードを付与するパスワード付与手段を有することにより、毎回違うパスワードを付与することができる。作業者によりパスワードが決められている場合においては、作業者以外の者がパスワードを知りうる可能性がある。しかし、毎回違うパスワードであれば、作業者以外の者がパスワードを知りうる可能性が低くなるためセキュリティ性を向上させることができる。
【００１３】
（３）電子キーの権限情報に基づいてロック手段を開錠する電子式南京錠において、電子式南京錠は、電子キーに付与された個人を認証するためのパスワードを入力するためのパスワード入力手段を有すること、電子キーの権限情報を記憶した権限情報記憶装置を有すること、権限情報記憶装置に記憶された権限情報と電子キーに記憶された権限情報が一致するか確認し、かつ、パスワード入力手段に入力されたパスワードが個人を認証するためのパスワードと一致するか確認し、双方が一致する場合にロック手段を開錠状態とすることにより、権限を有する作業者に代わって権限のない者が電子キーを使用する「なりすまし」による電子式南京錠の開錠を防止することができる。
すなわち、電子キー管理ボックスにおいては作業者を指紋認証等により個人認証を行い、その作業者が電子式南京錠を開錠する権限を有する権限情報を電子キーに付与する。また、電子キーを作業者に渡す時には例えば４ケタのパスワードを付与する。電子式南京錠は、権限情報が記憶されている権限情報と一致するかを確認し、さらにパスワードを入力させることにより付与されたパスワードと一致するかを確認する。２つの確認を行うことによりパスワードを知らない権限のない作業者のなりすましを防止することができる。これにより、作業者が席等に電子キーを置き忘れた場合等であったとしても権限のない作業者が使用することを防止することができ、セキュリティ性を向上させることができる。
【００１４】
（４）電子式南京錠を開錠・施錠する電子キーを保管する電子キー管理ボックスにおいて、電子キー管理ボックスが電子キーにパスワードを付与すること、ランダムにパスワードを付与するパスワード付与手段を有することにより、毎回違うパスワードを付与することができる。作業者によりパスワードが決められている場合においては、作業者以外の者がパスワードを知りうる可能性がある。しかし、毎回違うパスワードであれば、作業者以外の者がパスワードを知りうる可能性が低くなるためセキュリティ性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例である電子式南京錠の施錠状態を示す断面図である。
【図２】電子式南京錠の開錠状態を示す断面図である。
【図３】電子式南京錠の施錠途中の状態を示す断面図である。
【図４】電子式南京錠の外観図である。
【図５】電子式南京錠の底面図である。
【図６】電子式南京錠の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】電子キーの外観図である。
【図８】電子キーの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】電子キー管理ボックスの外観図である。
【図１０】電子キー管理ボックスの電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明に係る電子キー管理ボックスの制御プログラムをフローチャートで示す。
【図１２】本発明に係る電子式南京錠の制御プログラムをフローチャートで示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明における電子式南京錠システム、電子式南京錠、及び電子キー管理ボックスを具体化した一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
＜電子キーの構成＞
電子キーの構成について説明する。図７は、電子キー１を示す図である。
電子キー１は、絶縁カバー２及び差込部６により構成されている。カバー２内には、ＩＣタグ７を備える。ＩＣタグ７には、差込部６に形成された第１端子９ｂと第２端子４が接続している。第１端子９ｂと第２端子４で情報と電源をやり取りし、差込部６をキー孔６５に挿入すると充電がされる。また、電源は端子を用いて行う。情報はカバー２に組み込まれた近赤外や光で通信しても良い。
第２端子４は、後述する図９に示す電子キー管理ボックス６０のキー孔６５や電子式南京錠１０の挿入口２９に差し込み可能な形状で、絶縁カバー２から外部へ突き出すように設けられている。第２端子４は、凹部４ｄを備える。
第１端子９ｂは、板状をなし、第２端子４に対して直交するように配置され、絶縁カバー２の外部において第２端子４の両側に露出している。本実施形態においては、２つの端子で情報と電源を配線するが、４つの端子であってもよい。
電子キー１は、充電可能な充電式電池５を備える。充電式電池５は、第２端子４がキー孔６５に挿入されると充電される。なお、本実施形態においては電子キー１は、充電式電池５を備えることとしたが、電池を使用しない電子キー１として用いることも可能である。
【００１８】
次に、電子キー１のＩＣタグ７について説明する。図８にＩＣタグ７の構成をブロック図で示す。
ＩＣタグ７は、データを加工・演算するＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、履歴記憶メモリ５２、履歴読取手段５３、キータイマ５４を備えている。ＲＯＭ５１は、制御プログラム５５、アクセス権記憶部５６、作業者記憶部５７、パスワード記憶部５８、ＩＣタグデータ５９を備えている。
また、ＩＣタグ７には、充電式電池５が接続されている。
本実施形態はＩＣタグにはＣＰＵとメモリを含んだものとしたが、一実施形態でありその他の構成であってもよい。例えば、ＩＣタグ、ＣＰＵ、メモリを一部品として単独に存在させても良い。
【００１９】
＜電子式南京錠の構成＞
図１、図２、図３に、電子式南京錠１０の構成を断面図で示す。図１は、短シャフト１２ｂが錠本体１１に挿入され、ロックされている状態（施錠状態）を示し、図２は、短シャフト１２ｂが錠本体１１から離脱した状態（開錠状態）を示している。また、図３は、短シャフトが錠本体１１に挿入されているが、未だロックされていない状態を示す。図４に、電子式南京錠１０、及び電子キー１の外観図を示す。また、図５に、電子式南京錠１０の底面図を示す。
【００２０】
図１に示すように、電子式南京錠１０は、Ｕ字形状で一端部が錠本体１１に対して着脱自在なジョイントシャフト１２を有している。
図４に示すように、電子式南京錠１０の上面には、行先表示器（表示器）８、ディスプレイ９１、入力ボタン９２、取消ボタン９３、決定ボタン９４、パスワード入力ボタン９５が付設されている。
行先表示器８での表示は、本実施例では、２桁の数字としている。作業者は、数字により、行先を確認することができる。
パスワード入力ボタン９５は、本実施例では１〜９の９つのボタンを設けている。９つのボタンによる４ケタのパスワードは６５６１種類となる。
ディスプレイ９１には、パスワード入力ボタン９５で入力した数字が表示される。作業者は、入力した数字を確認したうえで、パスワードを確実に入力できる。
【００２１】
図１に示す電子式南京錠１０は、金属製であり、内部に中空部１１ｄを有する錠本体１１の上面には、ジョイントシャフト１２の短シャフト１２ｂが着脱自在に挿入される短シャフト孔１１ａと、長シャフト１２ａが挿入される長シャフト孔１１ｂが形成されている。また、短シャフト孔１１ａと長シャフト孔１１ｂを連通する横孔１１ｃが形成されている。横孔１１ｃには、平板状のロッキングカム１６を挟んで一対のロック球１４、１５が取り付けられている。横孔の入口には、ロック球１４，１５が抜け出ないようにするための凸部（図示しない）が形成されている。
ロッキングカム１６の中心には、回転軸１８の先端部が固定されている。回転軸１８の先端面は、樹脂製の押え板１７により回転自在に保持されている。
【００２２】
錠本体１１の中空部１１ｄには、樹脂製のケース１３が装着されている。樹脂製のケース１３を用いているのは、電気系統の絶縁、各駆動部の摺動性を高めるためである。また、宅配便用の電子式南京錠１０は、屋外で使用されるため、防水仕様とするためである。
ケース１３の上面には、凸部１３ｃが形成されており、凸部１３ｃに形成された保持孔１３ｄに、回転軸１８が回転可能に保持されている。ケース１３には、保持孔１３ｄに連続して少し径の大きい保持孔１３ｅが形成されており、保持孔１３ｅも回転軸１８を回転可能に保持している。
また、ケース１３には、２個の乾電池３２を収納するための電池収納孔１３ａが形成されている。また、長シャフト１２ａを摺動自在に保持するためのガイド孔１３ｂが形成されている。ガイド孔１３ｂには、長シャフト１２ａが摺動可能に装着されている。長シャフトには、抜け止め部材１２ｆが固設されている。抜け止め部材１２ｆは、ケース１３のガイド孔１３ｈによりガイドされ、長シャフト１２ａが錠本体１１から離脱しないための抜け止めとして機能している。
【００２３】
また、ケース１３には、長シャフト１２ａを検出するための摺動ノッチ２４を摺動可能に保持するノッチ摺動孔１３ｆが形成されている。ノッチ摺動孔１３ｆには、付勢バネ２５が付設されており、付勢バネ２５は、摺動ノッチ２４を長シャフト１２ａに当接する方向に付勢している。
ケース１３の中央部には、中空部１３ｇが形成されており、回転軸を回転させるためのモータ２１、モータ２１の回転軸に固設されたモータギア２０、回転軸１８に固設され、モータギア２０と係合している回転軸ギア１９、回転軸１８の下端部に固設され、検出ノッチ２２ａが形成された検出板２２、検出ノッチ２２ａを検出するためのリミットスイッチである施錠位置検出手段２３、摺動ノッチ２４により長シャフトの位置を確認するためのリミットスイッチである長シャフト確認手段２６、及び電子キー１が装着され、電子キー１の接点と接触するための電子キー装着部２８が収納されている。
なお、モータ２１、施錠位置検出手段２３、長シャフト確認手段２６等の配線、及び制御手段４０は、図が複雑になるため、図示を省略している。
錠本体１１の中空部１１ｄの開口１１ｅは、本体蓋２７により閉じられている。図５に示すように、本体蓋２７には、電子キー１の挿入口２９、電池挿入蓋３０、ミニＵＳＢ端子３５が形成されている。
ミニＵＳＢ端子３５は、配送センターの制御手段と電子式南京錠１０を接続するための端子である。電子式南京錠１０の記憶している履歴は、定期的に、配送センターの制御手段に吸い上げられる。
【００２４】
次に、電子式南京錠１０の制御装置を、図６にブロック図で示す。なお、図１等では、制御基板の図示を省略している。
制御手段４０には、モータ２１、長シャフト確認手段２６、施錠位置検出手段２３、行先表示器８、ディスプレイ９１、及び電子キー装着部２８が接続している。さらに、図示しない電池が接続されている。電子キー装着部２８には、電子キー１が装着され、電子キー１は、電子キー装着部２８を介して、制御手段４０と接続される。
制御手段４０は、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４４を有している。また、ＲＡＭ４２は、履歴記憶手段４３、パスワード読取手段４８を有している。また、ＲＯＭ４４は、開錠・施錠プログラム４５、電子キー登録情報記憶手段４６、登録ＧＰＳエリア記憶手段４７、アクセス権照会手段４９を有している。
電子キー１の電気的構成は図示しないが、記憶手段である接触式ＩＣチップ用の第１端子９ｂ、第２端子４が、接触式ＩＣチップの両側に接続し、ＬＥＤ９ａが接触式ＩＣチップと並列に接続されている。接触式ＩＣチップは、電源を流すことにより、記憶されているデータを読み出すことが可能である。
【００２５】
＜電子キー管理ボックスの構成＞
電子キー管理ボックスの全体構成について説明する。図９に電子キー管理ボックス６０の開閉扉６１が開いた状態の正面図を示す。
電子キー管理ボックス６０は、電子式南京錠１０を開錠するために使用される電子キー１を集中して保管管理するためのものである。電子キー管理ボックス６０は、開閉扉６１が付設され、通常、開閉扉６１は閉じられている。
電子キー管理ボックス６０の開閉扉６１の内側には、１０個の電子キー１（図７参照）を保持するキー孔ユニット６８（６８Ａから６８Ｊまで）が付設されている。本実施形態においては、１０個の電子キー１を保持するものであるが、電子キーの保管できる数を増やすことができる。
電子キー管理ボックスの開閉扉６１の右側の表面には、ＩＣカード読取部６２、指紋認証装置６３、液晶表示部６４、テンキー操作部６９が付設されている。キー孔ユニット６８は、電子キー１が装着されるキー孔６５、ＬＥＤ８４、ネームプレート６７を有している。キー孔６５には、キー抜け阻止手段であるロック手段８１（図１０参照）により、通常電子キー１を抜くことができない状態となっている。
【００２６】
次に、電子キー管理ボックス６０のコントローラ７０について説明する。図１０にコントローラ７０の構成をブロック図で示す。
コントローラ７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、有効時間設定部７３、履歴記憶部７４、履歴読取手段７５、キーボックスタイマ７６、個人認証手段７７、充電選別機能８６、パスワード書込手段８８を備えている。ＲＯＭ７２は、制御プログラム７８、電子キーＩＤ記憶部７９、アクセス権記憶部８０を備えている。
コントローラ７０には、各キー孔ユニット６８に対応して付設されている電子キー１をロックして抜けないようにするロック手段８１Ａ〜８１Ｊ、電子キー１が装着されたときに、電子キー１に内蔵されたＩＣタグ７に記憶されているデータを読み取るためのＩＣタグデータ読取手段８２Ａ〜８２Ｊ、有効時間データを電子キー１に書き込むための有効時間データ書込手段８５Ａ〜８５Ｊ、作業者を識別するための個人ＩＤ番号や作業者が開錠許可を有している南京錠を特定する南京錠特定データなどのデータを電子キー１に書き込む南京錠データ書込手段８３〜８３Ｊ、ＬＥＤ８４Ａ〜８４Ｊが接続されている。
また、コントローラ７０には、液晶表示部６４、指紋認証装置６３、ＩＣカード読取部６２が接続されている。
【００２７】
＜電子式南京錠の作用＞
次に、電子式南京錠１０の作用について説明する。図２に示すように、ジョイントシャフト１２は、短シャフト１２ｂが短シャフト孔１１ａから抜け出ており、長シャフト１２ａは、抜け止め部材１２ｆが錠本体１１と当接することにより、図２の位置より抜け出ることはない。このとき、摺動ノッチ２４は、付勢バネ２５により付勢され、ガイド孔１３ｂ内に少し突出しており、長シャフト確認手段２６は、オフしている。
また、横孔１１ｃの端部には、図示しない凸部が形成されており、ロック球１４，１５が、横孔１１ｃから抜け落ちることがない。ロッキングカム１６は、カムの谷がロック球１４，１５と当接しており、ジョイントシャフト１２を抜くときには、ロック球１４、１５は、図２の位置に移動する。ロッキングカム１６が図２の位置にあるときには、検出板２２の検出ノッチ２２ａが施錠位置検出手段２３の検出板から外れた位置にあるため、施錠位置検出手段２３は、オフしている。
【００２８】
次に、施錠作用を説明する。作業者は、ジョイントシャフト１２のＵ字部１２ｃ内にチェーン等を掛けた状態で、短シャフト１２ｂを短シャフト孔１１ａに挿入して、図３の状態とする。
次に、電子キー１を挿入口２９から挿入し、電子キー装着部２８の所定の位置に装着する。本実施例では、電子式南京錠を開錠する場合でも、施錠する場合でも、電子キー１を電子キー装着部２８に装着する必要がある。開錠・施常時に必ず電子キー１を装着させることにより、電子キー１に開錠・施錠情報を書き込むことができる。電子式南京錠１０は、電子キー１より、行先情報を読み込み、行先表示器８に表示する。行先表示器８での表示は、本実施例では、２桁の数字としている。作業者は、数字により、行先を確認することができる。
電子キー１による作用については、後で詳細に述べるが、電子式南京錠１０の制御手段４０は、所定の条件を満たしている場合には、モータ２１を駆動する。モータが駆動されることにより、図１に示すモータギア２０、回転軸ギア１９、及び回転軸１８を介して、ロッキングカム１６を回転させ、施錠状態とする。図１状態では、ロック球１４、１５がジョイントシャフト１２のロック溝１２ｄ、１２ｅと係合しているため、短シャフト１２ｂを錠本体１１から抜くことができない。
図１の施錠状態では、摺動ノッチ２４は、長シャフト１２ａにより左方向に移動しており、長シャフト確認手段２６は、オンしている。また、ロッキングカム１６が図１の位置にあるときには、検出板２２の検出ノッチ２２ａが施錠位置検出手段２３の検出板上にあるため、施錠位置検出手段２３は、オンしている。
【００２９】
施錠位置検出手段２３がオンしているのみでは、短シャフト１２ｂが錠本体１１の短シャフト孔１１ａに挿入されていない場合もあり得るが、本実施例では、長シャフト１２ａの位置も長シャフト確認手段２６により確認しているので、施錠位置検出手段２３がオンしており、長シャフト確認手段２６がオンしていれば、施錠できていることを確実に確認できる。
本実施例の電子式南京錠１０は、電池３２を備え、常に、施錠位置検出手段２３と長シャフト確認手段２６により、開錠・施錠の状態をチェックし、施錠位置検出手段２３または長シャフト確認手段２６のオン・オフ状態に変化があったときには、全ての変化の内容と変化した時刻とを履歴記憶手段４３に記憶している。そして、全ての変化のうち、本実施例では、施錠位置検出手段２３がオフし、かつ、長シャフト確認手段がオフした場合に、開錠されたと判断し、開錠時刻として記憶している。
【００３０】
そのため、配送センター等の所定の場所以外の場所で、電子式南京錠１０が開錠・施錠された場合には、開錠・施錠の事実、及びその時刻を把握することができる。電子式南京錠１０は、決められた時間に、ミニＵＳＢ端子３５を介して、配送センターの制御手段に接続され、履歴記憶手段４３に記憶されている履歴が、制御手段に吸い上げられる。また、このとき、電池３２の残量がチェックされる。残量が少ないときは、制御手段は、電池交換指示を表示する。
本実施例では、施錠位置検出手段２３と長シャフト確認手段２６とをリンクさせて制御していないが、両スイッチが共にオンしている場合にのみ、施錠可能とする制御を行っても良い。
【００３１】
＜電子式南京錠システムの使用形態＞
始めに、実施例の電子キーシステムの使用形態について説明する。
(電子キー管理ボックスから電子キーを取出す工程)
図１１に、電子キー管理ボックス６０の制御プログラム７８をフローチャートで示す。
作業者は、電子キー管理ボックス６０の所に行き、所持しているＩＣカードをＩＣカード読取部６２に読み取らせる（Ｓ３０；ＹＥＳ）。そして、作業者は指紋認証装置６３に指を触れさせ指紋番号を認証する(Ｓ３１)。コントローラ７０の電子キー管理ＩＤ記憶部７９は、ＩＣカード読取部６２が読み取ったＩＣカードと対応する指紋を記憶しており、入力された指紋を照合する（Ｓ３２）。そして、正しい指紋が入力されたときのみ(Ｓ３２；ＹＥＳ)、開閉扉６１を開放する。本実施例では、指紋認証装置６３を用いているが、静脈認証装置、テンキー操作装置等により個人認証を行っても良い。個人認証を行うのは、他人のＩＣカードを使用して不正行為が行われるのを防止するためである。
【００３２】
Ｓ３３の後、２つのルートに分かれて制御される。コントローラ７０が、作業者が現在電子キー１を借りていないと判断した場合には（Ｓ３３；ＮＯ）、Ｓ３４へ進む。一方、コントローラ７０が、作業者が現在電子キー１を借りていると判断した場合には（Ｓ３３；ＹＥＳ）、Ｓ４４へ進む。
先に、作業者が現在電子キー１を借りていない場合（Ｓ３３；ＮＯ）について説明する。
この場合には、液晶表示部６４に、作業者が必要とする電子式南京錠１０の番号をテンキー操作部６９を用いて入力させる（Ｓ３４）。この場合に、液晶表示部６４の特性を生かして、図示表示等行い、作業者が容易に電子式南京錠の番号を特定できるようにするとよい。
作業者が電子式南京錠１０の番号を入力すると（Ｓ３４）、番号入力が完了したか否か、液晶表示部６４に表示を行い確認する（Ｓ３５）。作業者は、複数の電子式南京錠を開錠したい場合には、全ての電子式南京錠の番号を入力する（Ｓ３４，Ｓ３５）。
【００３３】
コントローラ７０は、入力された電子式南京錠１０の番号を、電子式南京錠１０を開錠して保管物にアクセスできるアクセス権を作業者が有するかアクセス権記憶部８０により照合する。個人認証に成功した作業者が保管物の全てにアクセス可能であるならば、南京錠データ書込手段８３により電子式南京錠のアクセス権限情報を、電子キー１のＩＣタグ７のアクセス権記憶部５６に書き込む（Ｓ３６）。同時に、ＩＣタグ７に、有効時間設定部７３が設定した有効時間データと、作業者を識別するための個人のＩＤ番号（作業者識別情報の一例）を書き込む（Ｓ３６）。これにより、共通の電子キー１が、当該作業者専用の鍵となる。もし、当該作業者がアクセス権を有しない電子式南京錠の番号が入力されているときは、その旨、液晶表示部６４に表示する。
【００３４】
電子キー１のＩＣタグ７のアクセス権記憶部５６に書き込みを行う際に、パスワード書込手段８８がランダムにデータを作成し、作成したパスワードを電子キー１のパスワード記憶部５８に記憶させる（Ｓ３７）。本実施例においては作成されたパスワードは４ケタのパスワードとなる。パスワードは、パスワード書込手段８８がパスワードを書き込む際数字をランダムに組み合わせることにより作成する。作成されたパスワードは、液晶表示部６４に表示を行う（Ｓ３８）。作業者はパスワードを確認する。
【００３５】
次に、コントローラ７０は、開閉扉６１を開放すると同時に、データを書き込んだ任意の電子キー１が装着されているキー孔ユニット６８のロック手段８１を解除する（Ｓ３９）。ロック手段８１は、電子キー１の凹部４ｄを利用して、図示しないロック部材をソレノイドで駆動させて係合・解除を行っている。また、解除したキー孔ユニット６８のＬＥＤ８４を点灯する（Ｓ３９）。作業者は、ＬＥＤ８４の点灯により、専用鍵となった電子キー１を簡単に抜き取ることができる。コントローラ７０は、ＩＣタグデータ読取手段８２が電子キー１を検出しなくなったときに、電子キー１がキー孔６５から抜き取られたと判断して（Ｓ４０；ＹＥＳ）、認証した個人、取り出された電子キー１、取り出された時間を履歴記憶部７４に記憶する（Ｓ４１）。その後、開閉扉６１を閉じることを液晶表示部６４に表示して指示する（Ｓ４２）。開閉扉６１が閉じられたことを確認して（Ｓ４３；ＹＥＳ）、Ｓ３０へ戻る。
本電子キー管理ボックス６０では、電子キー１を直接、キー孔６５に装着させているので、キー孔ユニット６８に付設されたＩＣタグデータ読取手段８２により、装着された電子キー１のＩＣタグデータを読み取って、電子キー１が正規の鍵であるか否かを確実に管理することができる。
【００３６】
(電子式南京錠を開錠する工程)
図１２に、電子式南京錠１０の制御手段４０をフローチャートで示す。
取出された電子キー１を保持して、権限情報を有する電子式南京錠１０の所に行く。電子式南京錠１０の挿入口２９に、電子キー１を挿入する(Ｔ４１；ＹＥＳ)。電子キー１には、電子式南京錠１０に対する権限情報がアクセス権記憶部５６に記憶されている。そのため、当該電子キー１が有する権限情報と電子式南京錠１０の電子キー登録情報記憶手段４６に登録された権限情報とをアクセス権照会手段４９が照会し、一致するか確認をする(Ｔ４２)。権限情報が一致すると確認されると（Ｔ４２；ＹＥＳ）、電子式南京錠１０のパスワード読取手段４８が電子キー１のパスワード記憶部５８からパスワードを読出す（Ｔ４３）。パスワードの読み出しが完了すると、電子式南京錠１０のディスプレイ９１にパスワードを入力するよう指示が出される。作業者は記憶しているパスワードを、パスワード入力ボタン９５を介し入力する（Ｔ４４）。アクセス権照会手段４９は、入力されたパスワードとパスワード読取手段４８が読み出したパスワードと一致するか確認し、パスワードの一致が確認されると（Ｔ４５；ＹＥＳ）、権限情報とパスワードの一致が確認され、本人であると確認することができる。そのためロック手段が開錠され、電子キー１を回転可能な状態とする（Ｔ４６）。
【００３７】
他方、パスワードの一致が確認されないと、例え、権限情報の一致が確認されたとしてもロック手段は開錠されない（Ｔ４５；ＮＯ）。権限情報の一致が確認されたとしても、電子キー１は、権限を有する本人が有しているとは限らない。すなわち、電子キー１が権限のない作業者が権限を有するものでないのに「なりすまし」により開錠しようとする場合などでは本人でない可能性がある。しかし、本実施形態のように、パスワードの一致を確認すれば、電子キー管理ボックス６０を取出した本人でなければ、パスワードはわからない。そのため、本人以外の者が電子式南京錠を開錠することができない。万が一パスワードを知っていたとしても、本人がパスワードを作業者に知らせるしか手段はないため「なりすまし」は防止することができる。
【００３８】
電子キー１の権限情報及びパスワードの一致が確認でき(Ｔ４５；ＹＥＳ)、電子式南京錠１０の制御手段４０は、モータ２１を駆動する。モータが駆動されることにより、モータギア２０、回転軸ギア１９、及び回転軸１８を介して、ロッキングカム１６を回転させ、図３に示す開錠状態とする（Ｔ４７)。電子式南京錠１０を開錠した開錠時間、及び電子キー１を使用する作業者のＩＤ情報を履歴記憶手段４３に記憶する。電子式南京錠１０が開錠されることにより(Ｔ４７)、電子式南京錠１０がかけられていた扉をひらき内部に保管された保管物にアクセスすることができる。保管物にアクセスした後に、作業者は扉を閉める(Ｔ４９)。作業者は、電子キー１を、挿入口２９に対して最初の位置に戻るように回転させることで、モータ２１が駆動し施錠される(Ｔ５０)。電子キー１が回転され最初の位置に戻り、電子式南京錠１０が施錠されたときに、電子式南京錠１０を施錠した開錠時間、及び電子キー１を使用する作業者のＩＤ情報を電子式南京錠１０の履歴記憶手段４３に記憶する(Ｔ５１)。
さらに、今回開錠・施錠した履歴以外の過去分の開錠・施錠時間、作業者ＩＤを電子キー１に記憶する（Ｔ５２）。過去分の履歴を記憶することにより、過去に保管庫が何者かにより開かれ、内部の保管物が逸失したような場合の問題を把握することができる。
その後電子キー１を挿入口２９から抜出ことにより(Ｔ５３；ＹＥＳ)、電子キー１により電子式南京錠１０を開錠する工程は終了する。
【００３９】
(電子キー管理ボックスへ電子キーを戻す工程)
次に、図１１に示す、電子キー管理ボックス６０へ電子キー１を戻す工程（Ｓ３３；ＹＥＳ）について説明する。
この場合には、コントローラ７０は、開閉扉６１を開放すると同時に、電子キー１が装着されていないキー孔ユニット６８のロック手段８１を解除状態とする（Ｓ４４）。
作業者は、電子キー１が装着されていない任意のキー孔６５に、電子キー１を返却する（Ｓ４５）。電子キー１が電子キー管理ボックス６０に返却されたときに、ＩＣタグデータ読取手段８２は、電子キー１のＩＣタグデータ５９を読み取り、個人認証した特定の個人が借りていた電子キー１が返却されたことを確認し（Ｓ４６；ＹＥＳ）、返却時間を履歴記憶部７４に記憶する（Ｓ４７）。次に、コントローラ７０のＩＣタグデータ読取手段８２が電子キー１から読み取った使用履歴データが、履歴記憶部７４に、個人用電子キー１の使用履歴として記憶される（Ｓ４８）。
【００４０】
これにより、履歴記憶部７４は、各電子キー１について、電子キー管理ボックス６０から取り出された日時、返却された日時、電子式南京錠１０の使用履歴を全て記憶する。
後で、電子式南京錠１０が使用されていた保管庫内の保管物の紛失等のトラブルが発生したときに、使用履歴をチェックすることにより、責任の所在を追及することができる。また、全ての過去分の履歴を管理していることを作業者に知らせることにより、作業者が電子キー管理ボックス６０から電子キー１を取り出した後、すばやく保管庫の利用を行うことが期待できるため、電子キー１が机の上に長時間置きっぱなしになるような事態を回避することができる。
開閉扉１１が閉じられたことを確認して（Ｓ４３；ＹＥＳ）、Ｓ３０へ戻る。
【００４１】
なお、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。
例えば、本実施例では、電子式南京錠１０の開錠・施錠履歴を全て記憶しているが、ＧＰＳ情報により、配送エリア内でしか電子キー１を使用できなくすれば、履歴を全て記憶しなくても、途中の経路で電子式南京錠１０が開錠・施錠されることを防止することができる。
また、本実施例では、電子キーを用いるが、電子キーに変えてスマートフォンを使用して権限付与することもできる。また、スマートフォンと電子キーを繋いでスマートフォンから電子キーに権限を付与することもできる。スマートフォンを用いることにより遠隔にいたとしても権限情報を付与することができる。
また、本実施例では、有効時刻があるが、配送センターでは通常、ひっきりなしにトラックが出入りするため、スマートフォンを携帯したとしても、毎回、開錠許可を受けるのは、煩雑となる場合がある。その場合には、例えば、作業者Ａの有効時間としては、次の休憩時間までの時間を設定しても良い。その作業者の可動状況は、他者も把握しているため、昼休み等の休憩時間に有効時刻が切れるようにすれば良い。
【００４２】
また、本実施例では、電子式南京錠１０を、トラックのトランクに取り付ける場合について説明したが、重要書類等を搬送するためのセキュリティボックス、セキュリティバックの施錠に、電子式南京錠１０を用いても良い。その場合には、例えば、企業の本社と支社との間でセキュリティボックスを搬送する場合、企業の担当者が各々電子キー１を所持しており、書類を入れたセキュリティトランクを電子式南京錠１０で施錠し、宅配便で配送する。配送された支社において、担当者が電子キー１を用いて開錠する。この施錠・開錠システムは、本実施例と同じなので、詳細な説明を割愛する。
ここで、制御手段５１としては、スマートフォンを使用することができる。ただし、スマートフォンを使用すると便利であるが、ビルの地下等、スマートフォンの圏外となる場合に問題となる。そのような場合には、使用する場所にＰＣを設置して、有線による通信を行えば、本実施例の電子式南京錠１０を利用することができる。
【００４３】
本実施例では、行先情報を電子キー１を介して、電子式南京錠１０のＲＡＭ４２に記憶させているが、電子キー１を介さずに、電子式南京錠１０のミニＵＳＢ端子３５に電子キー管理ボックス６０またはスマートフォンを有線で接続させ、直接電子式南京錠１０のＲＡＭ４２に行先情報を書き込み、始めから行先表示器８に行先番号を表示しておけば、作業者の作業効率を高めることができる。
また、本発明の電子式南京錠１０は、航空機用の貨物コンテナに利用しても良い。現在、貨物用コンテナに途中経路で貨物が入れられ、または取り出された場合に、履歴を追うことが難しかった。本発明の電子式南京錠１０によれば、航空機用コンテナのセキュリティを向上させることができる。
また、電子キー管理ボックスは、電子キーに複数の電子式南京錠を開閉する権限情報を与えることができる。その際には、パスワードは電子式南京錠毎に与えるのではなく、全て統一したパスワードを付与することで、作業者のパスワードの覚え間違えにより電子式南京錠が開錠不可能となることを防止することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１      電子キー
１０    電子式南京錠
４８    パスワード読取手段
５８    パスワード記憶手段
６０    電子キー管理ボックス
６３    指紋認証装置（請求項中の「個人認証手段」）
９２    入力ボタン（請求項中の「パスワード入力手段」）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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