(57)【要約】【課題】単一のモータと断続可能な２つのクラッチとを有する電動アクチュエータを用いた変速装置の変速操作を短期間行うことができる変速駆動装置を提供すること。【解決手段】１速から２速への変速のための加速１回目および加速２回目シフト動作をシフトセレクト軸１５がするときの電動モータ２３の回転方向、ならびに１速から２速への変速のための加速セレクト動作をシフトセレクト軸１５がするときの電動モータ２３の回転方向が、ともに第１回転方向Ｒ１２である。加速１回目シフト動作に関連して、接続状態にあるシフト用電磁クラッチ４３が切断状態に切り換えられるのに先立って、次に実行されるべき加速セレクト動作のために、セレクト用電磁クラッチ４５が切断状態から接続状態に切り換えられる。換言すると、加速１回目シフト動作の終了前に、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態になる期間を設ける。【選択図】図４
2012237428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤ式の動力伝達機構を有する変速装置に搭載される変速駆動装置であって、
前記動力伝達機構を変速操作するための変速操作部材と、
正逆回転可能な単一の電動モータと、
前記電動モータからの動力伝達を断続可能な第１クラッチと、
前記第１クラッチを介して入力される前記電動モータからの動力を用いて、前記変速操作部材にシフト動作をさせるための第１駆動伝達機構と、
前記電動モータからの動力伝達を断続可能な第２クラッチと、
前記第２クラッチを介して入力される前記電動モータからの動力を用いて、前記変速操作部材にセレクト動作をさせるための第２駆動伝達機構と、
前記電動モータを回転させつつ前記第１クラッチを接続状態にさせることにより、前記変速操作部材に前記シフト動作をさせ、前記電動モータを回転させつつ前記第２クラッチを接続状態にさせることにより、前記変速操作部材に前記セレクト動作をさせる制御手段とを含み、
対応するセレクト位置が互いに異なる所定のＭ速と所定のＮ速との間の変速段の切換えに関し、前記Ｍ速から前記Ｎ速への変速のためのシフト動作を前記変速操作部材にさせるように前記シフト変換機構を駆動するときの前記電動モータの回転方向、および前記Ｍ速から前記Ｎ速への変速のためのセレクト動作を前記変速操作部材にさせるように、前記セレクト変換機構を駆動するときの前記電動モータの回転方向がともに所定の第１回転方向であり、
前記制御手段は、前記Ｍ速から前記Ｎ速への変速に関し、前記シフト動作および前記セレクト動作の一方を実行するために、前記第１および第２クラッチの接続状態にある一方を切断状態に切り換えるのに先立って、次に実行されるべき前記シフト動作および前記セレクト動作の他方のために、前記第１および第２クラッチの他方を切断状態から接続状態に切り換える第１切換え制御手段を含む、変速駆動装置。
【請求項２】
前記Ｎ速から前記Ｍ速への変速のためのシフト動作を前記変速操作部材にさせるように前記シフト変換機構を駆動するときの前記電動モータの回転方向、および前記Ｍ速から前記Ｎ速への変速のためのセレクト動作を前記変速操作部材にさせるように、前記セレクト変換機構を駆動するときの前記電動モータの回転方向がともに、前記第１回転方向とは反対の方向である第２回転方向であり、
前記制御手段は、前記Ｎ速から前記Ｍ速への変速に関し、前記シフト動作および前記セレクト動作の一方を実行するために、前記第１および第２クラッチの接続状態にある一方を切断状態に切り換えるのに先立って、次に実行されるべき前記シフト動作および前記セレクト動作の他方のために、前記第１および第２クラッチの他方を切断状態から接続状態に切り換える第２切換え制御手段を含む、請求項１記載の変速駆動装置。
【請求項３】
前記変速操作部材は、中心軸線を有し、前記中心軸線周りの回転によってシフト動作をし、軸方向移動によってセレクト動作をするシフトセレクト軸を含み、
前記第１駆動伝達機構は、前記第１クラッチを介して入力される前記電動モータからの動力を用いて前記シフトセレクト軸にシフト動作をさせる手段を含み、
前記第２駆動伝達機構は、前記第２クラッチを介して入力される前記電動モータからの動力を用いて前記シフトセレクト軸にセレクト動作をさせる手段を含む、請求項１または２記載の変速駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速機を駆動するための変速駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マニュアルトランスミッションの変速が自動化された自動制御式マニュアルトランスミッション（Automated Manual Transmission）の変速装置が知られている。このような変速装置には、変速操作部材をシフト動作およびセレクト動作させて、変速機構の変速段を切り換える電動アクチュエータが備えられている。
たとえば特許文献１には、電動モータの動力を用いて変速操作部材を移動させ、これにより、その変速操作部材をシフト動作およびセレクト動作させる電動アクチュエータが提案されている。この電動アクチュエータは、単一のモータと断続可能な単一のクラッチとを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１４８２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明者は、単一のモータと断続可能な２つのクラッチとを有する電動アクチュエータを用いて、変速機構のシフト動作またはセレクト動作を切り換える構成を検討している。
このような電動アクチュエータは、単一の電動モータと、当該電動モータからの動力を用いて変速操作部材に前記のシフト動作をさせるシフト駆動伝達機構と、電動モータからの動力を用いて変速操作部材に前記のセレクト動作をさせるセレクト駆動伝達機構とを含んでいる。この電動アクチュエータは、電動モータと断続可能に設けられた第１電磁クラッチ、および電動モータと断続可能に設けられた第２電磁クラッチを備えている。変速操作部材にシフト動作をさせるときには、第１電磁クラッチを接続状態にするとともに第２電磁クラッチを切断状態にする。一方、変速操作部材にセレクト動作をさせるときには、第１電磁クラッチを切断状態にするとともに第２電磁クラッチを接続状態にする。言い換えれば、接続状態にある電磁クラッチを、第１電磁クラッチと第２電磁クラッチとの間で選択的に切り換えることにより、電動モータの動力の伝達先を、シフト駆動伝達機構とセレクト駆動伝達機構との間で切り換えることができる。
【０００５】
自動制御式マニュアルトランスミッションの変速装置では、変速動作をできるだけ短時間行うことが要求されている。
本発明は前記課題に鑑みてなされたものであり、単一のモータと断続可能な２つのクラッチとを有する電動アクチュエータを用いた変速装置の変速操作を短期間で行うことができる変速駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、ギヤ式の変速機構（動力伝達機構）を有する変速装置に搭載される変速駆動装置（３）であって、前記変速機構を変速操作するための変速操作部材（１５）と、正逆回転可能な単一の電動モータ（２３）と、前記電動モータからの動力伝達を断続可能な第１クラッチ（４３）と、前記第１クラッチを介して入力される前記電動モータからの動力を用いて、前記変速操作部材にシフト動作をさせるための第１駆動伝達機構（２４）と、前記電動モータからの動力伝達を断続可能な第２クラッチ（４５）と、前記第２クラッチを介して入力される前記電動モータからの動力を用いて、前記変速操作部材にセレクト動作をさせるための第２駆動伝達機構（２５）と、前記電動モータを回転させつつ前記第１クラッチを接続状態にさせることにより、前記変速操作部材に前記シフト動作をさせ、前記電動モータを回転させつつ前記第２クラッチを接続状態にさせることにより、前記変速操作部材に前記セレクト動作をさせる制御手段（８８）とを含み、対応するセレクト位置が互いに異なる所定のＭ速と所定のＮ速との間の変速段の切換えに関し、前記Ｍ速から前記Ｎ速への変速のためのシフト動作を前記変速操作部材にさせるように前記シフト変換機構を駆動するときの前記電動モータの回転方向、および前記Ｍ速から前記Ｎ速への変速のためのセレクト動作を前記変速操作部材にさせるように、前記セレクト変換機構を駆動するときの前記電動モータの回転方向がともに所定の第１回転方向（Ｒ１２）であり、前記制御手段は、前記Ｍ速から前記Ｎ速への変速に関し、前記シフト動作および前記セレクト動作の一方を実行するために、前記第１および第２クラッチの接続状態にある一方を切断状態に切り換えるのに先立って、次に実行されるべき前記シフト動作および前記セレクト動作の他方のために、前記第１および第２クラッチの他方を切断状態から接続状態に切り換える第１切換え制御手段（８８）を含む、変速駆動装置である。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。以下、この項において同じ。
この構成によれば、Ｍ速からＮ速への変速のためのシフト動作を変速操作部材がするときの電動モータの回転方向、およびＭ速からＮ速への変速のためのセレクト動作を変速操作部材がするときの電動モータの回転方向が、ともに第１回転方向である。そのため、Ｍ速からＮ速への変速段の切換えに関し、電動モータを当該第１回転方向に回転させつつ、各クラッチの断続状態を切り換えることにより、変速操作部材をシフト動作からセレクト動作へと切り換えることができ、またはセレクト動作からシフト動作へと切り換えることができる。
【０００８】
また、Ｍ速からＮ速への変速では、第１および第２クラッチの接続状態にある一方が切断状態に切り換えられるのに先立って（シフト動作およびセレクト動作の一方の終了タイミングに先立って）、次いで実行されるシフト動作およびセレクト動作の他方のために、第１および第２クラッチの他方が切断状態から接続状態に切り換えられる。換言すると、シフト動作およびセレクト動作の一方の終了前に、第１および第２クラッチの双方が接続状態になる期間を設ける。これにより、Ｍ速からＮ速への変速のために要する期間を短縮することができる。
【０００９】
また、第１および第２クラッチの双方が接続状態になるのはシフト動作またはセレクト動作のうちごく一部の（短い）期間だけである。そのため、変速操作部材に、シフト動作およびセレクト動作をそれぞれ円滑に行わせることができる。
なお、Ｍ速は、変速機構の有する変速段のうちの１つであり、Ｎ速は、変速機構の有する変速段のうちＭ速と異なる変速段である。Ｎ＝Ｍ＋１、またはＮ＝Ｍ−１であってもよい。
【００１０】
また、前記Ｎ速から前記Ｍ速への変速のためのシフト動作を前記変速操作部材にさせるように前記シフト変換機構を駆動するときの前記電動モータの回転方向、および前記Ｍ速から前記Ｎ速への変速のためのセレクト動作を前記変速操作部材にさせるように、前記セレクト変換機構を駆動するときの前記電動モータの回転方向がともに、前記第１回転方向とは反対の方向である第２回転方向（Ｒ１１）であり、前記制御手段は、前記Ｎ速から前記Ｍ速への変速に関し、前記シフト動作および前記セレクト動作の一方を実行するために、前記第１および第２クラッチの接続状態にある一方を切断状態に切り換えるのに先立って、次に実行されるべき前記シフト動作および前記セレクト動作の他方のために、前記第１および第２クラッチの他方を切断状態から接続状態に切り換える第２切換え制御手段（８８）を含んでいてもよい（請求項２）。
【００１１】
さらに、前記変速操作部材は、中心軸線（１７）を有し、前記中心軸線周りの回転によってシフト動作をし、軸方向（Ｍ１１，Ｍ１２）移動によってセレクト動作をするシフトセレクト軸（１５）を含み、前記第１駆動伝達機構は、前記第１クラッチを介して入力される前記電動モータからの動力を用いて前記シフトセレクト軸にシフト動作をさせる手段（２４）を含み、前記第２駆動伝達機構は、前記第２クラッチを介して入力される前記電動モータからの動力を用いて前記シフトセレクト軸にセレクト動作をさせる手段（２５）を含んでいてもよい（請求項３）。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態の変速駆動装置が適用された変速装置の概略構成の分解斜視図である。
【図２】インターナルレバーの位置と、変速機のシフト位置との関係を示す図である。
【図３】図１に示す電動アクチュエータの構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示す電動アクチュエータの構成を示す断面図である。
【図５】図４の切断面線V‐Vで切断したときの断面図である。
【図６】１速から２速にシフトアップする場合の変速駆動処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】２速から１速にシフトダウンする場合の変速駆動処理を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態の変速駆動装置３が適用された変速装置１の概略構成の分解斜視図である。変速装置１は、変速機２と、変速機２を変速駆動する変速駆動装置３とを備えている。
変速機２は、公知の常時かみ合い式の平行軸歯車動力伝達機構により構成された動力伝達機構と、動力伝達機構の動力伝達経路を、複数の動力伝達経路の間で切り換えるための変速操作機構６と、これら動力伝達機構および変速操作機構６を収容するギヤハウジング７とを備えている。変速機２は、乗用車やトラックなどの車両に搭載されている。動力伝達機構における動力伝達経路の切換えにより、動力伝達比を異ならせることができる。
【００１４】
変速操作機構６は、ギヤハウジング７内に収容され、互いに平行に延びる複数のフォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを有している。フォーク軸１０Ａは軸方向Ｍ１，Ｍ２に移動可能に設けられている。フォーク軸１０Ｂは軸方向Ｍ３，Ｍ４に移動可能に設けられている。フォーク軸１０Ｃは軸方向Ｍ５，Ｍ６に移動可能に設けられている。軸方向Ｍ１、Ｍ３およびＭ５は、互いに同じ方向を向きかつ互いに並行な軸方向である。軸方向Ｍ２、Ｍ４およびＭ６は、それぞれ、軸方向Ｍ１、Ｍ３およびＭ５と逆向きの軸方向である。
【００１５】
フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５（Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６）から見て一直線上に位置するように並置されている。各フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの途中部には、変速駆動装置３によって駆動されるフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが固定されている。これらのフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５に関して揃っており、複数のセレクト位置（この実施形態では、たとえば３つのセレクト位置。たとえば、リバース・１速用のセレクト位置、２速・３速用のセレクト位置および４速・５速用のセレクト位置）に対応して設けられている。各フォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは変速駆動装置３に対向する対向面を有している。各対向面は同一平面を有している。各対向面には、係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃが形成されている。各係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃは、対応するフォーク軸１０Ａ〜１０Ｃの軸方向Ｍ１〜Ｍ６に直交する内壁２００Ａ（図２参照）を有している。また、両端側の係合凹所１４Ａ，１４Ｃは、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に沿う方向に直交し、各係合凹所１４Ａ，１４Ｃの両端側の側面を閉塞する内壁２００Ｂ（図２参照）を有している。係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃには、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが進入しており、他端部１６ｂが係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの内壁２００Ａおよび内壁２００Ｂに当接することにより、フォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃと係合している。インターナルレバー１６の他端部１６ｂは、係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの内部空間を通って、各フォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃとの係合のための係合位置（各セレクト位置）間を移動することができる。
【００１６】
また、各フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、動力伝達機構の動力伝達経路を切り換えるために操作される被操作部材（図示しない。たとえばクラッチスリーブやシンクロナイザ機構など。）と係合するためのシフトフォーク１１（図１では、フォーク軸１０Ａに設けられたシフトフォーク１１のみを示す。）が固定されている。シフトフォーク１１の軸方向Ｍ１〜Ｍ６移動により、シフトフォーク１１を被操作部材に係合させることができ、その被操作部材を駆動することができる。なお、図１には係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃとして係合溝が示されているが、係合溝に代えて係合孔を採用してもよいのは言うまでもない。
【００１７】
変速駆動装置３は、変速操作機構６にシフト動作を行わせるための円柱状のシフトセレクト軸１５と、シフトセレクト軸１５をシフト動作させるための駆動源として用いられる電動アクチュエータ（回転駆動手段）２１とを備えている。シフトセレクト軸１５は中心軸線１７を有している。シフトセレクト軸１５はギヤハウジング７に、中心軸線１７まわりに回転方向Ｒ１，Ｒ２に回転可能に、かつ軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動可能に支持されている。シフトセレクト軸１５はフォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれといわゆる９０°の食い違い軸の関係をなす状態に配置されている。回転方向Ｒ２は回転方向Ｒ１と逆向きの回転方向である。軸方向Ｍ１２は、軸方向Ｍ１１と逆向きの軸方向である。
【００１８】
シフトセレクト軸１５の途中部には、ギヤハウジング７内に収容されるインターナルレバー１６の一端１６ａが固定されている。インターナルレバー１６は、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに、シフトセレクト軸１５と同伴回転する。シフトセレクト軸１５の先端部（図１に示す右上部）は、ギヤハウジング７外に突出している。この実施形態では、変速装置１を車両に搭載した状態で、図５のシフトセレクト軸１５が水平方向（図５では鉛直方向。または鉛直方向に近い方向）に沿って延びている。たとえば、シフトセレクト軸１５の紙上上部側を軸方向Ｍ１１とし、シフトセレクト軸１５の紙上下部側を軸方向Ｍ１２とする。
【００１９】
電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５がその軸方向Ｍ１１，Ｍ１２移動されると、インターナルレバー１６が軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動される。そして、セレクト位置でインターナルレバー１６の他端部１６ｂが所要のフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに係合し、これによりセレクト動作が達成される。
一方、電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５がその中心軸線１７まわりに回転されると、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動する。その結果、インターナルレバー１６と係合しているフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが、フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの軸方向Ｍ１〜Ｍ６に移動し、これにより、シフト動作が達成される。
【００２０】
図２は、インターナルレバー１６の他端部１６ｂの位置と、変速機２のシフト位置との関係を示す図である。図２では、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが中立位置Ｎ２にある状態を示している（図２中に太字の実線で図示）。
インターナルレバー１６の他端部１６ｂが図２中の１速シフト位置（図２中に「１速」と記載。）にあるとき（ギヤ入れされているとき）、動力伝達機構の１速出力用の出力ギヤに被操作部材が噛み合い状態で係合している。その噛み合いにより、出力ギヤが１速である。
【００２１】
インターナルレバー１６の他端部１６ｂが図２中の２速シフト位置（図２中に「２速」と記載。）にあるとき、動力伝達機構の２速出力用の出力ギヤに、被操作部材が噛み合い状態で係合している。これにより、出力ギヤが２速である。
インターナルレバー１６の他端部１６ｂが図２中の３速シフト位置（図２中に「３速」と記載。）にあるとき、動力伝達機構の３速出力用の出力ギヤに、被操作部材が噛み合い状態で係合している。これにより、出力ギヤが３速である。
【００２２】
インターナルレバー１６の他端部１６ｂが図２中の４速シフト位置（図２中に「４速」と記載。）にあるとき、動力伝達機構の４速出力用の出力ギヤに、被操作部材が噛み合い状態で係合している。これにより、出力ギヤが４速である。
インターナルレバー１６の他端部１６ｂが図２中の５速シフト位置（図２中に「５速」と記載。）にあるとき、動力伝達機構の５速出力用の出力ギヤに、被操作部材が係合している。これにより、出力ギヤが５速である。
【００２３】
インターナルレバー１６の他端部１６ｂが図２中のリバースシフト位置（図２中に「Ｒ」と記載。）にあるとき、動力伝達機構のリバース出力用の出力ギヤに、被操作部材が係合している。これにより、出力ギヤがリバースである。
また、インターナルレバー１６に係合しているフォークヘッド１２Ａ〜１２Ｃに対応するフォーク軸１０Ａ〜１０Ｃが軸方向移動していない位置を中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３という。前述の中立位置Ｎ２とは、インターナルレバー１６の他端部１６ｂがフォークヘッド１２Ｂに係合している中立位置を言う。また、中立位置Ｎ１とは、インターナルレバー１６の他端部１６ｂがフォークヘッド１２Ａに係合している中立位置を言い、中立位置Ｎ３とは、インターナルレバー１６の他端部１６ｂがフォークヘッド１２Ｃに係合している中立位置を言う。中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３にあるときは、出力ギヤは中立であり、インターナルレバー１６の他端部１６ｂと係合しているフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに対応するシフトフォーク１１は、被操作部材に係合していない。
【００２４】
１速シフト位置およびリバースシフト位置は互いに共通のセレクト位置にある。２速シフト位置および３速シフト位置は互いに共通のセレクト位置にある。４速シフト位置および５速シフト位置は互いに共通のセレクト位置にある。
１速シフト位置、３速シフト位置および５速シフト位置はそれぞれ、中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３から見て共通する方向（加速方向側。図２中の白抜矢符Ｅ１、Ｅ３およびＥ５で示す方向。）に位置している。また、２速シフト位置、４速シフト位置およびリバースシフト位置はそれぞれ、中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３から見て共通する方向（減速方向側。図２に示す右側。）に位置している。
【００２５】
次に、図１および図２を参照して、１速→２速→３速→４速→５速のシフトアップについて説明する。
中立位置Ｎ２から１速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが中立位置Ｎ２にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１１移動させられ（図２中の白抜矢符Ｄ２。）、インターナルレバー１６が軸方向Ｍ１１移動して、インターナルレバー１６の他端部１６ｂがフォークヘッド１２Ａと係合する（中立位置Ｎ１に位置する。）。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１に回転させられ、これに同伴してインターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ａおよびフォーク軸１０Ａが軸方向Ｍ１移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ１。）。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の１速シフト位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより１速へのギヤ入れが達成される。
【００２６】
次に、１速から２速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の１速シフト位置にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２に回転させられることにより、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ａおよびフォーク軸１０Ａが軸方向Ｍ２移動させられて（図２中の白抜矢符Ｅ１と反対方向。）、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが中立位置Ｎ１に位置する。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１２移動させられ（図２中の白抜矢符Ｄ２と反対方向。）、インターナルレバー１６が軸方向Ｍ１２移動して、インターナルレバー１６の他端部１６ｂがフォークヘッド１２Ｂと係合する（中立位置Ｎ２に位置する。）。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２に回転させられる。このシフトセレクト軸１５の回転に同伴してインターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ４移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ２。）。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の２速シフト位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより２速へのギヤ入れが達成される。
【００２７】
次に、２速から３速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の２速シフト位置にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１に回転させられることにより、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ３移動させられて（図２中の白抜矢符Ｅ２と反対方向。）、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが中立位置Ｎ２に位置する。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１にさらに回転させられることにより、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ３移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ３。）。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の３速シフト位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより３速へのギヤ入れが達成される。
【００２８】
次に、３速から４速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の３速シフト位置にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２に回転させられ、これに同伴してインターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ４移動させられ（図２中の白抜矢符Ｅ３と反対方向。）、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが中立位置Ｎ２に位置する。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１２移動させられ（図２中の白抜矢符Ｄ１。）、インターナルレバー１６が軸方向Ｍ１２移動して、インターナルレバー１６の他端部１６ｂがフォークヘッド１２Ｃと係合する（中立位置Ｎ３に位置する。）。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２に回転させられる。このシフトセレクト軸１５の回転に同伴してインターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｃおよびフォーク軸１０Ｃが軸方向Ｍ６移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ４。）。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の４速シフト位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより４速へのギヤ入れが達成される。
【００２９】
次に、４速から５速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の４速シフト位置にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１に回転させられることにより、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｃおよびフォーク軸１０Ｃが軸方向Ｍ５移動させられて（図２中の白抜矢符Ｅ４と反対方向。）、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが中立位置Ｎ３に位置する。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１にさらに回転させられることにより、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｃおよびフォーク軸１０Ｃが軸方向Ｍ５移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ５。）。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の５速シフト位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより５速へのギヤ入れが達成される。
【００３０】
次に、図１および図２を参照して、５速→４速→３速→２速→１速のシフトダウンについて説明する。
５速から４速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の５速シフト位置にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２に回転させられることにより、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｃおよびフォーク軸１０Ｃが軸方向Ｍ６移動させられて（図２中の白抜矢符Ｅ５と反対方向。）、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが中立位置Ｎ３に位置する。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２にさらに回転させられることにより、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｃおよびフォーク軸１０Ｃが軸方向Ｍ６移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ４。）。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の４速シフト位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより４速へのギヤ入れが達成される。
【００３１】
次に、４速から３速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の４速シフト位置にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１に回転させられ、これに同伴してインターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｃおよびフォーク軸１０Ｃが軸方向Ｍ５移動させられ（図２中の白抜矢符Ｅ４と反対方向。）、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが中立位置Ｎ３に位置する。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１１移動させられ（図２中の白抜矢符Ｄ１と反対方向。）、インターナルレバー１６が軸方向Ｍ１１移動して、インターナルレバー１６の他端部１６ｂがフォークヘッド１２Ｂと係合する（中立位置Ｎ２に位置する。）。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１に回転させられる。このシフトセレクト軸１５の回転に同伴してインターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ３移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ３。）。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の３速シフト位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより３速へのギヤ入れが達成される。
【００３２】
次に、３速から２速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の３速シフト位置にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２に回転させられることにより、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ４移動させられて（図２中の白抜矢符Ｅ３と反対方向。）、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが中立位置Ｎ２に位置する。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２にさらに回転させられることにより、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ４移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ２。）。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の２速シフト位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより２速へのギヤ入れが達成される。
【００３３】
次に、２速から１速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の２速シフト位置にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１に回転させられ、これに同伴してインターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ３移動させられ（図２中の白抜矢符Ｅ２と反対方向。）、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが中立位置Ｎ２に位置する。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１１移動させられ（図２中の白抜矢符Ｄ２。）、インターナルレバー１６が軸方向Ｍ１１移動して、インターナルレバー１６の他端部１６ｂがフォークヘッド１２Ａと係合する（中立位置Ｎ１に位置する。）。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１に回転させられる。このシフトセレクト軸１５の回転に同伴してインターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ａおよびフォーク軸１０Ａが軸方向Ｍ１移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ１。）。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の１速シフト位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより１速へのギヤ入れが達成される。
【００３４】
図３は、電動アクチュエータ２１の構成を示す斜視図である。図４は、電動アクチュエータ２１の構成を示す断面図である。図５は、図４の切断面線V‐Vで切断したときの断面図である。なお、図３では、シフトセレクト軸１５の図示を省略している。以下、図３〜図５を参照して、電動アクチュエータ２１の構成について説明する。
電動アクチュエータ２１は、有底略筒状のハウジング２２を備えている。電動アクチュエータ２１は、ギヤハウジング７（図１参照）の外表面または車両の所定箇所に固定されている。
【００３５】
電動アクチュエータ２１は、たとえばブラシレスモータからなる電動モータ２３と、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５を中心軸線１７まわりに回転させる力に変換するためのシフト変換機構（第１駆動伝達機構）２４と、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５をその軸方向Ｍ１１，Ｍ１２（図４の紙面に直交する方向。図５に示す上下方向）に移動させる力に変換するためのセレクト変換機構（第２駆動伝達機構）２５と、電動モータ２３の回転駆動力の伝達先を、シフト変換機構２４とセレクト変換機構２５との間で切り換えるため切換ユニット２６とを備えている。このうちシフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６はハウジング２２内に収容されている。
【００３６】
ハウジング２２の開口部（図４に示す左側）は、略板状の蓋２７によって閉塞されている。このハウジング２２および蓋２７は、それぞれたとえば鋳鉄やアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されており、蓋２７の外周がハウジング２２の開口部に嵌め合わされている。蓋２７にはその内面（図４に示す右面）と外面（図４に示す左面）とを貫通する円形の貫通孔２９が形成されている。また、蓋２７の外面には、電動モータ２３の本体ケーシングが固定されている。電動モータ２３は、第１回転方向Ｒ１２（たとえば正方向）と第２回転方向Ｒ１１（たとえば逆方向）とに正逆回転可能なモータであり、この電動モータ２３としてたとえばブラシレスモータが採用されている。電動モータ２３は、その本体ケーシングがハウジング２２外に露出するように取り付けられている。電動モータ２３の出力軸４０は、シフトセレクト軸１５と、食い違い角が９０°の食い違い角の関係をなして配置されている。軸方向Ｍ１１，Ｍ１２（図５参照）と直交する所定の方向（図４に示す左右方向）に沿って延びている。出力軸４０は蓋２７の貫通孔２９を介してハウジング２２の内部に臨んでおり、切換ユニット２６に対向している。
【００３７】
図５に示すように、ハウジング２２は、シフトセレクト軸１５における先端（図５に示す下端）側の部分や、シフト変換機構２４の各構成部品を主に収容する略箱状の主ハウジング２２Ａを含んでいる。主ハウジング２２Ａは、第１側壁１１１（図５参照）と、第２側壁１１２（図５参照）と、シフトセレクト軸１５における先端部よりもやや基端寄りを支持するための第１の軸ホルダ１１３（図５参照）と、シフトセレクト軸１５の先端部を収容支持するための第２の軸ホルダ１１４（図５参照）と備えている。
【００３８】
第１側壁１１１の内側の側面は、平坦面からなる第１内壁面１１１Ａ（図５参照）である。第２側壁１１２の内側の側面は、平坦面からなる第２内壁面１１２Ａ（図５参照）である。第２内壁面１１２Ａは第１内壁面１１１Ａと対向し、第１内壁面１１１Ａと平行に形成されている。
第１の軸ホルダ１１３は、第１側壁１１１の外壁面（第１内壁面１１１Ａとは反対側の面）から外方に膨出して形成されており、たとえば円柱状に形成されている。第１の軸ホルダ１１３は第１側壁１１１と一体的に形成されている。第１の軸ホルダ１１３および第１側壁１１１には、断面円形の挿通孔１０４が形成されている。挿通孔１０４は第１の軸ホルダ１１３および第１側壁１１１を、それらの厚み方向（図５に示す上下方向）に貫通している。挿通孔１０４には、シフトセレクト軸１５が挿通されている。
【００３９】
挿通孔１０４の内周壁には、第１すべり軸受１０１（図５参照）が内嵌固定されている。第１すべり軸受１０１は、挿通孔１０４に挿通されているシフトセレクト軸１５の途中部（先端部よりもやや基端寄り）の外周を取り囲み、シフトセレクト軸１５の途中部の外周を摺接支持している。
第２の軸ホルダ１１４は、第２側壁１１２の外壁面（第２内壁面１１２Ａとは反対側の面）から外方に膨出して形成されており、たとえば略円筒状に形成されている。第２の軸ホルダ１１４は第２側壁１１２と一体的に形成されている。第２の軸ホルダ１１４の内周面および底面によって、シフトセレクト軸１５の先端部（図５に示す下端部）を収容する円柱状の先端部収容溝１１５（図５参照）が区画されている。先端部収容溝１１５の内周壁は、円筒状の挿通孔１０４と同軸の中心軸線を有する円筒状に形成されている。
【００４０】
先端部収容溝１１５の内周壁には、第２すべり軸受１０２（図５参照）が内嵌固定されている。第２すべり軸受１０２は、先端部収容溝１１５に収容されているシフトセレクト軸１５の先端部の外周を取り囲んで、当該先端部の外周を摺接支持している。シフトセレクト軸１５は、これら第１および第２すべり軸受１０１，１０２によって、その中心軸線１７まわりに回転可能にかつ軸方向Ｍ１１，Ｍ１２移動可能に支持されている。
【００４１】
挿通孔１０４における第１すべり軸受１０１の外側の部分には、ごみや埃がハウジング２２内（主ハウジング２２Ａ内）に進入しないように、挿通孔１０４の内周壁とシフトセレクト軸１５の外周との間をシールするためのシール部材１０３が介装されている。
第１の軸ホルダ１１３において、厚み方向（図５に示す上下方向）に関しシール部材１０３と第１すべり軸受１０１との間には、ロックボール１０６が配設されている。具体的には、挿通孔１０４の内周壁と、第１の軸ホルダ１１３の外周面とを貫通する貫通孔１０５内にロックボール１０６が収容されている。ロックボール１０６は、円筒状の先端部収容溝１１５の中心軸線（すなわちシフトセレクト軸１５の中心軸線１７）と直交する方向（直交方向）に延び、略円筒状をなすともに、当該方向（直交方向）に沿って移動可能に設けられている。ロックボール１０６の先端部は半球状をなしており、次に述べる係合溝１０７に係合する。
【００４２】
シフトセレクト軸１５の外周には、軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に間隔を空けて、周方向に延びる複数本（たとえば３本）の係合溝１０７が形成されている。各係合溝１０７は全周にわたって設定されている。ロックボール１０６がその長手方向に移動することにより、先端部が挿通孔１０４の内周壁よりも中心軸線１７側（図５に示す左方）に突出して、その先端部が係合溝１０７と係合して、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２移動を阻止する。これにより、シフトセレクト軸１５は、軸方向Ｍ１１，Ｍ１２への移動が阻止された状態で、一定力で保持される。
【００４３】
シフトセレクト軸１５の外周における第１すべり軸受１０１が摺接する部分と第２すべり軸受１０２が摺接する部分との間には、雄スプライン１２１（図５参照）と、ピニオン３６が噛み合う後述するラック１２２（図５参照）とが、第１すべり軸受１０１側からこの順で形成されている。
図４に示すように、切換ユニット２６は、電動モータ２３の出力軸４０と同軸に連結された伝達軸４１と、伝達軸４１と同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第１ロータ４２と、伝達軸４１に同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第２ロータ４４と、第１ロータ４２と第２ロータ４４との間で伝達軸４１の連結先を切り換えるためのクラッチ機構３９とを備えている。
【００４４】
伝達軸４１は、電動モータ２３側に設けられた小径の主軸部４６と、主軸部４６の第１ロータ４２側の軸方向端部（図４に示す右端部）に、主軸部４６と一体的に設けられ、主軸部４６よりも大径の大径部４７とを備えている。
第１ロータ４２は、伝達軸４１に対し電動モータ２３側と反対側に配置されている。
第１ロータ４２は、電動モータ２３側の軸方向端部（図４に示す左端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第１アーマチュアハブ５４を備えている。第１アーマチュアハブ５４は大径部４７の電動モータ２３側と反対側の面（図４に示す右面）に対向して配置されている。
【００４５】
第２ロータ４４は、伝達軸４１の大径部４７に対し第１ロータ４２と反対側、すなわち電動モータ２３側に配置されており、伝達軸４１の主軸部４６の周囲を取り囲んでいる。第２ロータ４４は、電動モータ２３側と反対側の軸方向端部（図４に示す右端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第２アーマチュアハブ５５を備えている。第２アーマチュアハブ５５は大径部４７の電動モータ２３側の面（図４に示す左面）に対向して配置されている。言い換えれば、第１ロータ４２（の第１アーマチュアハブ５４）および第２ロータ４４（の第２アーマチュアハブ５５）が、伝達軸４１の大径部４７を挟むように配置されている。
【００４６】
クラッチ機構３９は、第１ロータ４２と断続して、伝達軸４１と第１ロータ４２とを連結／解放するシフト用電磁クラッチ（第１クラッチ）４３と、第２ロータ４４と断続して、伝達軸４１と第２ロータ４４とを連結／解放するセレクト用電磁クラッチ（第２クラッチ）４５とを備えている。
シフト用電磁クラッチ４３は、第１フィールド４８と第１アーマチュア４９とを備えている。第１アーマチュア４９は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向他方側の面（図４に示す右面）に第１アーマチュアハブ５４の電動モータ２３側の面（図４に示す左面）と微小間隔を隔てて配置されており、略円環板状をなしている。第１アーマチュア４９は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第１フィールド４８は、ヨーク内に第１電磁コイル５０を内蔵しており、ハウジング２２に固定されている。
【００４７】
セレクト用電磁クラッチ４５は、第２フィールド５１と、第２アーマチュア５２とを備えている。第２アーマチュア５２は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向一方側の面（図４に示す左面）に第２アーマチュアハブ５５の電動モータ２３と反対側の面（図４に示す右面）と微小間隔を隔てて配置されており、略円環板状をなしている。第２アーマチュア５２は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第２フィールド５１はヨーク内に第２電磁コイル５３を内蔵しており、ハウジング２２に固定されている。第１フィールド４８および第２フィールド５１は、大径部４７、第１アーマチュアハブ５４および第２アーマチュアハブ５５を挟んで軸方向に沿って並置されている。
【００４８】
シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５を駆動するためのクラッチ駆動回路（図示しない）が接続されている。クラッチ駆動回路には、配線などを介して電源（たとえば２４Ｖ。図示しない）から電圧供給（給電）されている。クラッチ駆動回路はリレー回路などを含む構成であり、クラッチ駆動回路は、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５に対し、それぞれ個別に給電および給電停止を切換え可能に設けられている。なお、クラッチ駆動回路はシフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方を駆動する構成に限られず、シフト用電磁クラッチ４３を駆動するためのクラッチ駆動回路と、セレクト用電磁クラッチ４５を駆動するためのクラッチ駆動回路とを個別に設けることもできる。
【００４９】
クラッチ駆動回路によるシフト用電磁クラッチ４３に対する給電により、第１電磁コイル５０に通電されると、その第１電磁コイル５０が励磁状態になり、第１電磁コイル５０を含む第１フィールド４８に電磁吸引力が発生する。そして、第１アーマチュア４９が第１フィールド４８に吸引されて第１フィールド４８に向けて変形し、第１アーマチュア４９が第１アーマチュアハブ５４と摩擦接触する。したがって、第１電磁コイル５０への通電により第１電磁コイル５０が第１ロータ４２に接続（締結）され、伝達軸４１が第１ロータ４２に連結される。そして、第１電磁コイル５０に対する電圧供給が停止され、第１電磁コイル５０に電流が流れなくなることにより、第１アーマチュア４９に対する吸引力もなくなり、第１アーマチュア４９が元の形状に復帰する。これにより、シフト用電磁クラッチ４３が接続状態から切断状態になり、伝達軸４１が第１ロータ４２から解放される。つまり、シフト用電磁クラッチ４３に対する給電／給電停止を切り換えることにより、シフト用電磁クラッチ４３の接続状態（締結状態）と切断状態（開放状態）とを切り換えることができる。
【００５０】
一方、クラッチ駆動回路によるセレクト用電磁クラッチ４５に対する給電により、第２電磁コイル５３に通電されると、その第２電磁コイル５３が励磁状態になり、第２電磁コイル５３を含む第２フィールド５１に電磁吸引力が発生する。そして、第２アーマチュア５２が第２フィールド５１に吸引されて第２フィールド５１に向けて変形し、第２アーマチュア５２が第２アーマチュアハブ５５と摩擦接触する。したがって、第２電磁コイル５３への通電により、第２電磁コイル５３が第２ロータ４４に接続（締結）され、伝達軸４１が第２ロータ４４に連結される。そして、第２電磁コイル５３に対する電圧供給が停止され、第２電磁コイル５３に電流が流れなくなることにより、第２アーマチュア５２に対する吸引力もなくなり、第２アーマチュア５２が元の形状に復帰する。これにより、セレクト用電磁クラッチ４５が接続状態から切断状態になり、伝達軸４１が第２ロータ４４から解放される。つまり、第２電磁コイル５３への給電通電／給電停止を切り換えることにより、セレクト用電磁クラッチ４５の接続状態と、切断状態とを切り換えることができる。
【００５１】
電動アクチュエータ２１の制御では、通常、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の一方のみが選択的に接続されるようになっている。すなわち、シフト用電磁クラッチ４３が接続状態にあるときには、セレクト用電磁クラッチ４５が切断状態にあり、セレクト用電磁クラッチ４５が接続状態にあるときには、シフト用電磁クラッチ４３が切断状態にある。
【００５２】
第２ロータ４４の外周には、小径の円環状の第１歯車５６が外嵌固定されている。第１歯車５６は第２ロータ４４と同軸に設けられている。第１歯車５６は転がり軸受５７によって支持されている。転がり軸受５７の外輪は、第１歯車５６に内嵌固定されている。転がり軸受５７の内輪は、伝達軸４１の主軸部４６の外周に外嵌固定されている。
シフト変換機構２４は、回転運動を直線運動に変換する減速機としてのボールねじ機構５８と、このボールねじ機構５８のナット（移動体）５９の軸方向移動に伴って、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに回動するアーム６０とを備えている。
【００５３】
ボールねじ機構５８は、第１ロータ４２と同軸（すなわち伝達軸４１と同軸）に延びるねじ軸（所定の軸）６１と、ねじ軸６１にボール（図示しない）を介して螺合するナット５９とを備えている。ねじ軸６１はシフトセレクト軸１５と、食い違い角が９０°の食い違い軸の関係をなしている。言い換えれば、ねじ軸６１の軸方向およびシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２の双方に直交する方向から見て、ねじ軸６１およびシフトセレクト軸１５は互いに直交している。
【００５４】
ねじ軸６１は転がり軸受６４，６７によって軸方向への移動が規制されつつ支持されている。具体的には、ねじ軸６１の一端部（図４に示す左端部）は転がり軸受６４によって支持されており、また、ねじ軸６１の他端部（図４に示す右端部）は転がり軸受６７によって支持されている。これらの転がり軸受６４，６７により、ねじ軸６１がその中心軸線８０まわりに回転可能に支持されている。
【００５５】
転がり軸受６４の内輪は、ねじ軸６１の一端部に外嵌固定されている。また、転がり軸受６４の外輪は、ハウジング２２に固定された、切換ユニット２６のケーシングの底壁６５の内外面を貫通する貫通孔に内嵌されている。また、転がり軸受６４の外輪にはロックナット６６が係合されて、ねじ軸６１の軸方向の他方（図４に示す右方）への移動が規制されている。ねじ軸６１の一端部における転がり軸受６４よりも電動モータ２３側（図４に示す左側）の部分は、第１ロータ４２の内周に挿通されて、この第１ロータ４２に同伴回転可能に連結されている。転がり軸受６７の外輪は、ハウジング２２に固定されている。
【００５６】
ナット５９の一側面（図４に示す手前側側面。図５に示す上側側面）、および当該一側面とは反対側の他側面（図４に示す奥側側面。図５に示す下側側面）には、それぞれシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に沿う方向（図４の紙面に直交する方向。図５に示す上下方向）に延びる円柱状の突出軸７０（図４では一方のみ図示。図５を並行して参照）が突出形成されている。一対の突出軸７０は同軸である。ナット５９はアーム６０の第１係合部（移動体係合部）７２によって、ねじ軸６１まわりの回転が規制されている。したがって、ねじ軸６１が回転されると、ねじ軸６１の回転に同伴して、ナット５９がねじ軸６１の軸方向に移動する。なお、図５では、ねじ軸６１の軸方向に関し、図４に示すナット５９の位置よりも、第１ロータ４２に対し離反する方向（図４に示す右方）にナット５９が位置するときの断面状態を示している。
【００５７】
アーム６０は、ナット５９に係合するための第１係合部７２と、シフトセレクト軸１５にスプライン嵌合するための係合部としての第２係合部７３（図５参照）と、第１係合部７２と第２係合部７３とを接続する直線状の接続ロッド７４とを備えている。接続ロッド７４は、たとえば、その全長にわたって断面矩形状をなしている。第２係合部７３は略円筒状をなし、シフトセレクト軸１５に外嵌されている。
【００５８】
第１係合部７２は互いに対向する一対の支持板部７６と、一対の支持板部７６の基端辺同士（図４および図５に示す左端辺）を連結する連結板部７７とを備え、側面視で略Ｕ字状をなしている。各支持板部７６には、各突出軸７０の外周と、当該突出軸７０の回転を許容しつつ係合するＵ字係合溝７８が形成されている。Ｕ字係合溝７８は前記の基端辺と反対側の先端辺から切り欠かれている。そのため、第１係合部７２は、ナット５９に、突出軸７０まわりに相対回転可能にかつ、ねじ軸６１の軸方向に同行移動可能に係合している。また、各Ｕ字係合溝７８と各突出軸７０との係合により、ナット５９はアーム６０の第１係合部７２によってねじ軸６１まわりの回転が規制される。したがって、ねじ軸６１の回転に伴って、ナット５９および第１係合部７２がねじ軸６１の軸方向に移動する。第２係合部７３は、たとえば円環板状をなしている。しかし、第２係合部７３が円筒状をなしていてもよい。
【００５９】
シフトセレクト軸１５の外周と第２係合部７３の内周とはスプライン嵌合している。具体的には、第２係合部７３の内周に設けられた雌スプライン７５に、シフトセレクト軸１５の外周に設けられた雄スプライン１２１が噛み合っている。このとき、雄スプライン１２１と雌スプライン７５との間には噛合いのための隙間が確保されている。
言い換えれば、シフトセレクト軸１５の外周には第２係合部７３が、当該シフトセレクト軸１５に対して相対回転不能にかつ相対軸方向移動が許容された状態で連結されている。したがって、ねじ軸６１が回転し、これに伴ってナット５９がねじ軸６１の軸方向に移動すると、アーム６０がシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに回動し、このアーム６０の揺動に同伴してシフトセレクト軸１５が回転する。この実施形態では、シフト用電磁クラッチ４３が接続状態にある状態で、電動モータ２３が第２回転方向Ｒ１１（図４参照）に回転していると、ねじ軸６１が、その中心軸線８０まわりに回転方向Ｒ２１（図４参照）に回転するので、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１（図１参照）に回転する。換言すると、シフトセレクト軸１５は減速方向にシフト動作する。一方、電動モータ２３が第１回転方向Ｒ１２（図４参照）に回転していると、ねじ軸６１が、その中心軸線８０まわりに回転方向Ｒ２２（図４参照）に回転するので、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２（図１参照）に回転する。
【００６０】
セレクト変換機構２５は、第１歯車５６と、伝達軸４１と平行に延び、回転可能に設けられたピニオン軸９５と、ピニオン軸９５における一端部（図４に示す左端部）寄りの所定位置に同軸に固定された第２歯車８１と、ピニオン軸９５の他端部（図４に示す右端部）寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオン３６とを備え、全体として減速機を構成している。なお、第２歯車８１は、第１歯車５６およびピニオン３６の双方よりも大径に形成されている。
【００６１】
ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）は、ハウジング２２に固定された転がり軸受９６によって支持されている。転がり軸受９６の内輪は、ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）に外嵌固定されている。また、転がり軸受９６の外輪は、蓋２７の内面に形成された円筒状の凹部９７内に固定されている。また、ピニオン軸９５の他端部（図４に示す右端部）は、転がり軸受８４によって支持されている。ピニオン３６とラック１２２とがラックアンドピニオンにより噛み合っているので、伝達軸４１の回転に伴ってピニオン軸９５が回転すると、これに伴って、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動する。この実施形態では、セレクト用電磁クラッチ４５が接続状態にある状態で、電動モータ２３が第２回転方向Ｒ１１（図４参照）に回転していると、ピニオン軸９５が、回転方向Ｒ３１（図４参照）に回転し、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１１（鉛直上方。図１および図５参照）移動する。換言すると、シフトセレクト軸１５は減速方向にセレクト動作する。一方、電動モータ２３が第１回転方向Ｒ１２（図４参照）に回転していると、ピニオン軸９５が回転方向Ｒ３２（図４参照）に回転し、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１２（鉛直下方。図１および図５参照）に移動する。
【００６２】
ピニオン軸９５の他端部に関連して、ピニオン軸９５の回転角を検出するための第１回転角センサ８７が配設されている。この第１回転角センサ８７の検出出力により、シフトセレクト軸１５の軸方向位置を求めることが可能である。第１回転角センサ８７の検出出力は、次に述べるＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）８８に入力されるようになっている。
また、ハウジング２２内には、シフトセレクト軸１５の雄スプライン部１２１に関連して、シフトセレクト軸１５の回転角を検出するための第２回転角センサ８９が配設されている。第２回転角センサ８９の検出出力は、次に述べるＥＣＵ８８に入力されるようになっている。
【００６３】
ＥＣＵ８８は、モータドライバ（図示しない）を介して電動モータ２３を駆動制御する。また、ＥＣＵ８８はリレー回路（図示しない）を介してシフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５を駆動制御する。なお、ＥＣＵ８８はギヤハウジング７内に収容されていてもよい。
Ｍ速とＮ速との組み合わせの一例として、１速と２速との組み合わせを挙げることができる。たとえば、１速から２速にシフトアップする場合を例に挙げて説明する。
【００６４】
図６は、１速から２速にシフトアップする場合の電動アクチュエータ２１の変速駆動処理を説明するためのタイミングチャートである。図６には、電動モータ２３のオン／オフ変化および回転方向、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５のオン／オフ変化、ならびにシフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の断続の変化を示している。
【００６５】
この場合、図２および図６に示すように、シフトセレクト軸１５の加速方向１回目のシフト動作（以下、「加速１回目シフト動作」と言う場合がある。ここでは、１速→中立位置Ｎ１。）、シフトセレクト軸１５の加速方向のセレクト動作（以下、「加速セレクト動作」と言う場合がある。ここでは、中立位置Ｎ１→中立位置Ｎ２。）、およびシフトセレクト軸１５の加速方向２回目シフト動作（以下、「加速２回目シフト動作」と言う場合がある。ここでは、中立位置Ｎ２→２速。）が、加速１回目シフト動作、加速セレクト動作および加速２回目シフト動作の順で実行される。
【００６６】
具体的には、加速１回目シフト動作（ここでは、１速→中立位置Ｎ１。）では、シフト用電磁クラッチ４３がオンにされ、かつセレクト用電磁クラッチ４５がオフにされつつ、電動モータ２３が第１回転方向Ｒ１２に回転させられる。そのため、シフト変換機構２４の駆動によりシフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２に回転させられ、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ａおよびフォーク軸１０Ａが軸方向Ｍ２（図１参照）移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ１と反対方向。）。なお、「電磁クラッチ４３，４５がオン」とは、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５に対する電圧（たとえば２４Ｖ）供給が行われていることを言う。なお、「電磁クラッチ４３，４５がオフ」とは、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５に対する電圧供給が停止されていることを言う。
【００６７】
加速セレクト動作（ここでは、中立位置Ｎ１→中立位置Ｎ２。）では、セレクト用電磁クラッチ４５がオンにされ、かつシフト用電磁クラッチ４３がオフにされつつ、電動モータ２３が第１回転方向Ｒ１２に回転させられる。そのため、セレクト変換機構２５の駆動によりシフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１２移動させられ（図２中の白抜矢符Ｄ２と反対方向。）、インターナルレバー１６が軸方向Ｍ１２移動して、インターナルレバー１６の他端部１６ｂがフォークヘッド１２Ｂと係合する（中立位置Ｎ２に位置する。）。
【００６８】
また、加速２回目シフト動作（ここでは、中立位置Ｎ２→２速。）では、シフト用電磁クラッチ４３がオンにされ、かつセレクト用電磁クラッチ４５がオフにされつつ、電動モータ２３が第１回転方向Ｒ１２に回転させられる。そのため、シフト変換機構２４の駆動により、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ２に回転させられ、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ４（図１参照）移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ２。）。
【００６９】
１速から２速への変速のための加速１回目および加速２回目シフト動作をシフトセレクト軸１５がするときの電動モータ２３の回転方向、ならびに１速から２速への変速のための加速セレクト動作をシフトセレクト軸１５がするときの電動モータ２３の回転方向は、ともに第１回転方向Ｒ１２である。そのため、１速から２速への変速段の切換えに関し、電動モータ２３を当該第１回転方向Ｒ１２に回転させつつ、各電磁クラッチ４３，４５の断続状態を切り換えることにより、加速１回目シフト動作から加速セレクト動作へと切り換えることができ、または加速セレクト動作から加速２回目シフト動作シフト動作へと切り換えることができる。
【００７０】
図２および図６を参照して、１速シフト位置に位置する状態で、加速１回目シフト動作の開始タイミング（変速駆動処理の開始タイミング）になると、ＥＣＵ８８は電動モータ２３を第１回転方向Ｒ１２に所定の回転速度で回転開始させる。また、加速１回目シフト動作の開始タイミングになると、ＥＣＵ８８はシフト用電磁クラッチ４３をオンにして、シフト用電磁クラッチ４３を切断状態から接続状態にさせる。これにより加速１回目シフト動作が実行される。シフト用電磁クラッチ４３の接続状態は、加速１回目シフト動作の予め定める終了タイミング（以下、「加速１回目シフト終了タイミング」と言う場合がある。）まで継続して続行される。
【００７１】
加速１回目シフト終了タイミングになると、ＥＣＵ８８はシフト用電磁クラッチ４３をオンからオフにして、シフト用電磁クラッチ４３を切断状態にさせる。
また、加速１回目シフト終了タイミングに先立って、ＥＣＵ８８はセレクト用電磁クラッチ４５をオンにして、セレクト用電磁クラッチ４５を切断状態から接続状態にさせる。これにより、加速セレクト動作が開始される。セレクト用電磁クラッチ４５の接続状態への切換えは、加速１回目シフト終了タイミングよりもΔＴ１早いタイミングに設定されている。ΔＴ１はたとえば５０ｍｓｅｃ以下である。セレクト用電磁クラッチ４５の接続状態は、加速セレクト動作の予め定める終了タイミング（以下、「加速セレクト終了タイミング」と言う場合がある。）になるまで継続して続行される。
【００７２】
加速セレクト終了タイミングになると、ＥＣＵ８８はセレクト用電磁クラッチ４５をオンからオフにして、セレクト用電磁クラッチ４５を接続状態から切断状態にさせる。
また、加速セレクト終了タイミングに先立って、ＥＣＵ８８はシフト用電磁クラッチ４３をオンにして、シフト用電磁クラッチ４３を切断状態から接続状態にさせる。これにより、加速２回目シフト動作が開始される。シフト用電磁クラッチ４３の接続状態への切換えは、加速セレクト終了タイミングよりもΔＴ２早いタイミングに設定されている。ΔＴ２はたとえば５０ｍｓｅｃ以下である。シフト用電磁クラッチ４３の接続状態は、加速２回目シフト動作の予め定める終了タイミングになるまで継続して続行される。なお、図６に示すようにΔＴ１とΔＴ２とが同程度の期間であってもよいし、ΔＴ１およびΔＴ２の一方が他方よりも長い期間であってもよい。
【００７３】
電動アクチュエータ２１は、単一の電動モータ２３の動力を用いて２つの駆動伝達機構（シフトおよびセレクト変換機構２４，２５）を駆動し、その動力伝達を、２つの電磁クラッチ４３，４５を用いて切り換えている。そのため、２つの電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態にあるのは好ましくないから、１速から２速への変速のための変速駆動処理において、一方の電磁クラッチ４３，４５の接続状態では、他方の電磁クラッチ４５，４３を常に接続状態にする切換え制御を採用することも考えられる。この場合、加速１回目シフト動作接続状態にあるシフト用電磁クラッチ４３が切断状態に切り換えられた後に、次に実行されるべき加速セレクト動作のために、セレクト用電磁クラッチ４５が切断状態から接続状態に切り換えられる。また、加速セレクト動作では、接続状態にあるセレクト用電磁クラッチ４５が切断状態に切り換えられた後に、次に実行されるべき加速２回目シフト動作のために、シフト用電磁クラッチ４３が切断状態から接続状態に切り換えられる。
【００７４】
これに対し、加速１回目シフト動作に関連して、接続状態にあるシフト用電磁クラッチ４３が切断状態に切り換えられるのに先立って、次に実行されるべき加速セレクト動作のために、セレクト用電磁クラッチ４５が切断状態から接続状態に切り換えられる。換言すると、加速１回目シフト動作の終了前に、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態になる期間を設ける。
【００７５】
また、加速セレクト動作に関連して、接続状態にあるセレクト用電磁クラッチ４５が切断状態に切り換えられるのに先立って、次の加速２回目シフト動作のために、シフト用電磁クラッチ４３が切断状態から接続状態に切り換えられる。換言すると、加速セレクト動作の終了前に、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態になる期間を設ける。
【００７６】
以上により、１速から２速への変速のために要する期間を短縮することができる。
また、加速１回目シフト動作に関連して、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態になるのは、加速１回目シフト動作の終了間近でありしかもごく短い期間である。また、加速セレクト動作に関連して、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態になるのは、加速セレクト動作の終了間近でありしかもごく短い期間である。そのため、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態になっても、シフトセレクト軸１５の加速１回目および加速２回目シフト動作ならびに加速セレクト動作を阻害することがなく、これにより、シフトセレクト軸１５に、加速１回目および加速２回目シフト動作ならびに加速セレクト動作をそれぞれ円滑に行わせることができる。
【００７７】
次に、２速から１速にシフトダウンする場合を例に挙げて説明する。
図７は、２速から１速にシフトダウンする場合の電動アクチュエータ２１の変速駆動処理を説明するためのタイミングチャートである。図７には、図６同様、電動モータ２３のオン／オフ変化および回転方向、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５のオン／オフ変化、ならびにシフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の断続の変化を示している。
【００７８】
この場合、図２および図７に示すように、シフトセレクト軸１５の減速方向１回目のシフト動作（以下、「減速１回目シフト動作」と言う場合がある。ここでは、２速→中立位置Ｎ２。）、シフトセレクト軸１５の減速方向のセレクト動作（以下、「減速セレクト動作」と言う場合がある。ここでは、中立位置Ｎ２→中立位置Ｎ１。）、およびシフトセレクト軸１５の減速方向２回目シフト動作（以下、「減速２回目シフト動作」と言う場合がある。ここでは、中立位置Ｎ１→１速。）が、減速１回目シフト動作、減速セレクト動作および減速２回目シフト動作の順で実行される。
【００７９】
具体的には、減速１回目シフト動作（ここでは、２速→中立位置Ｎ２。）では、シフト用電磁クラッチ４３がオンにされ、かつセレクト用電磁クラッチ４５がオフにされつつ、電動モータ２３が第２回転方向Ｒ１１に回転させられる。そのため、シフト変換機構２４の駆動により、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１に回転させられ、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ１（図１参照）移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ２と反対方向。）。
【００８０】
減速セレクト動作（ここでは、中立位置Ｎ２→中立位置Ｎ１。）では、セレクト用電磁クラッチ４５がオンにされ、かつシフト用電磁クラッチ４３がオフにされつつ、電動モータ２３は第２回転方向Ｒ１１に回転させられる。そのため、セレクト変換機構２５の駆動により、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１１移動させられ（図２中の白抜矢符Ｄ２。）、インターナルレバー１６が軸方向Ｍ１１移動して、インターナルレバー１６の他端部１６ｂがフォークヘッド１２Ａと係合する（中立位置Ｎ２に位置する。）。
【００８１】
また、減速２回目シフト動作（ここでは、中立位置Ｎ１→１速。）では、シフト用電磁クラッチ４３がオンにされ、かつセレクト用電磁クラッチ４５がオフにされつつ、電動モータ２３が第２回転方向Ｒ１１に回転させられる。そのため、シフト変換機構２４の駆動により、シフトセレクト軸１５が回転方向Ｒ１に回転させられ、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ａおよびフォーク軸１０Ａが軸方向Ｍ１移動させられる（図２中の白抜矢符Ｅ１。）。
【００８２】
２速から１速への変速のための減速１回目および減速２回目シフト動作をシフトセレクト軸１５がするときの電動モータ２３の回転方向、ならびに２速から１速への変速のための減速セレクト動作をシフトセレクト軸１５がするときの電動モータ２３の回転方向が、ともに第２回転方向Ｒ１１である。そのため、２速から１速への変速段の切換えに関し、電動モータ２３を当該第２回転方向Ｒ１１に回転させつつ、各電磁クラッチ４３，４５の断続状態を切り換えることにより、減速１回目シフト動作から減速セレクト動作へと切り換えることができ、または減速セレクト動作から減速２回目シフト動作シフト動作へと切り換えることができる。
【００８３】
図２および図７を参照して、２速に位置する状態で、減速１回目シフト動作の開始タイミング（変速駆動処理の開始タイミング）になると、ＥＣＵ８８は電動モータ２３を第２回転方向Ｒ１１に所定の回転速度で回転開始させる。また、減速１回目シフト動作の開始タイミングになると、ＥＣＵ８８はシフト用電磁クラッチ４３をオンにして、シフト用電磁クラッチ４３を切断状態から接続状態にさせる。これにより減速１回目シフト動作が実行される。シフト用電磁クラッチ４３の接続状態は、減速１回目シフト動作の予め定める終了タイミング（以下、「減速１回目シフト終了タイミング」と言う場合がある。）まで継続して続行される。
【００８４】
減速１回目シフト終了タイミングになると、ＥＣＵ８８はシフト用電磁クラッチ４３をオンからオフにして、シフト用電磁クラッチ４３を切断状態にさせる。
また、減速１回目シフト終了タイミングに先立って、ＥＣＵ８８はセレクト用電磁クラッチ４５をオンにして、セレクト用電磁クラッチ４５を切断状態から接続状態にさせる。これにより、減速セレクト動作が開始される。セレクト用電磁クラッチ４５の接続状態への切換えは、減速１回目シフト終了タイミングよりもΔＴ３早いタイミングに設定されている。ΔＴ３はたとえば５０ｍｓｅｃ以下である。セレクト用電磁クラッチ４５の接続状態は、減速セレクト動作の予め定める終了タイミング（以下、「減速セレクト終了タイミング」と言う場合がある。）になるまで継続して続行される。
【００８５】
減速セレクト終了タイミングになると、ＥＣＵ８８はセレクト用電磁クラッチ４５をオンからオフにして、セレクト用電磁クラッチ４５を接続状態から切断状態にさせる。
また、減速セレクト終了タイミングに先立って、ＥＣＵ８８はシフト用電磁クラッチ４３をオンにして、シフト用電磁クラッチ４３を切断状態から接続状態にさせる。これにより、減速２回目シフト動作が開始される。シフト用電磁クラッチ４３の接続状態への切換えは、減速セレクト終了タイミングよりもΔＴ４早いタイミングに設定されている。ΔＴ４はたとえば５０ｍｓｅｃ以下である。シフト用電磁クラッチ４３の接続状態は、減速２回目シフト動作の予め定める終了タイミングになるまで継続して続行される。なお、図７に示すようにΔＴ３とΔＴ４とが同程度の期間であってもよいし、ΔＴ３およびΔＴ４の一方が他方よりも長い期間であってもよい。
【００８６】
電動アクチュエータ２１は、単一の電動モータ２３の動力を用いて２つの駆動伝達機構（シフトおよびセレクト変換機構２４，２５）を駆動し、その動力伝達を、２つの電磁クラッチ４３，４５を用いて切り換えている。そのため、２つの電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態にあるのは好ましくないから、２速から１速への変速のための変速駆動処理において、一方の電磁クラッチ４３，４５の接続状態では、他方の電磁クラッチ４５，４３を常に接続状態にする切換え制御を採用することも考えられる。この場合、減速１回目シフト動作で接続状態にあるシフト用電磁クラッチ４３が切断状態に切り換えられた後に、次に実行されるべき減速セレクト動作のために、セレクト用電磁クラッチ４５が切断状態から接続状態に切り換えられる。また、減速セレクト動作では、接続状態にあるセレクト用電磁クラッチ４５が切断状態に切り換えられた後に、次に実行されるべき減速２回目シフト動作のために、シフト用電磁クラッチ４３が切断状態から接続状態に切り換えられる。
【００８７】
これに対し、減速１回目シフト動作に関連して、接続状態にあるシフト用電磁クラッチ４３が切断状態に切り換えられるのに先立って、次に実行されるべき減速セレクト動作のために、セレクト用電磁クラッチ４５が切断状態から接続状態に切り換えられる。換言すると、減速１回目シフト動作の終了前に、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態になる期間を設ける。
【００８８】
また、減速セレクト動作に関連して、接続状態にあるセレクト用電磁クラッチ４５が切断状態に切り換えられるのに先立って、次の減速２回目シフト動作のために、シフト用電磁クラッチ４３が切断状態から接続状態に切り換えられる。換言すると、減速セレクト動作の終了前に、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態になる期間を設ける。
【００８９】
以上により、２速から１速への変速のために要する期間を短縮することができる。
また、減速１回目シフト動作に関連して、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態になるのは、減速１回目シフト動作の終了間近でありしかもごく短い期間である。また、減速セレクト動作に関連して、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態になるのは、減速セレクト動作の終了間近でありしかもごく短い期間である。そのため、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態になっても、シフトセレクト軸１５の減速１回目および減速２回目シフト動作ならびに減速セレクト動作を阻害することがなく、これにより、シフトセレクト軸１５に、減速１回目および減速２回目シフト動作ならびに減速セレクト動作をそれぞれ円滑に行わせることができる。
【００９０】
また、Ｍ速とＮ速との組み合わせの他の一例として、３速と４速との組み合わせを挙げることができる。すなわち、３速から４速にシフトアップする場合の変速駆動処理および４速から３速にシフトダウンする場合の変速駆動処理にも同様の制御を実行することができる。
３速から４速にシフトアップする場合の変速駆動処理では、加速１回目シフト動作（ここでは、３速→中立位置Ｎ２。）、加速セレクト動作（ここでは、中立位置Ｎ２→中立位置Ｎ３。）、および加速２回目シフト動作（ここでは、中立位置Ｎ３→４速。）が、加速１回目シフト動作、加速セレクト動作および加速２回目シフト動作の順で実行される。このとき、３速から４速への変速のための加速１回目および加速２回目シフト動作をシフトセレクト軸１５がするときの電動モータ２３の回転方向、ならびに３速から４速への変速のための加速セレクト動作をシフトセレクト軸１５がするときの電動モータ２３の回転方向が、ともに第１回転方向Ｒ１２である。
【００９１】
このとき、１速から２速にシフトアップする場合の変速駆動処理と同様、加速１回目シフト動作に関連して、接続状態にあるシフト用電磁クラッチ４３が切断状態に切り換えられるのに先立って、次に実行されるべき加速セレクト動作のために、セレクト用電磁クラッチ４５が切断状態から接続状態に切り換えられる。換言すると、加速１回目シフト動作の終了前に、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態になる期間を設ける。また、１速から２速にシフトアップする場合の変速駆動処理と同様、加速セレクト動作に関連して、接続状態にあるセレクト用電磁クラッチ４５が切断状態に切り換えられるのに先立って、次の加速２回目シフト動作のために、シフト用電磁クラッチ４３が切断状態から接続状態に切り換えられる。換言すると、加速セレクト動作の終了前に、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態になる期間を設ける。
【００９２】
また、４速から３速にシフトダウンする場合の変速駆動処理では、減速１回目シフト動作（ここでは、４速→中立位置Ｎ３。）、減速セレクト動作（ここでは、中立位置Ｎ３→中立位置Ｎ２。）、および減速２回目シフト動作（ここでは、中立位置Ｎ２→３速。）が、減速１回目シフト動作、減速セレクト動作および減速２回目シフト動作の順で実行される。このとき、４速から３速への変速のための減速１回目および減速２回目シフト動作をシフトセレクト軸１５がするときの電動モータ２３の回転方向、ならびに４速から３速への変速のための加速セレクト動作をシフトセレクト軸１５がするときの電動モータ２３の回転方向が、ともに第２回転方向Ｒ１１である。
【００９３】
このとき、２速から１速にシフトダウンする場合の変速駆動処理と同様、減速１回目シフト動作に関連して、接続状態にあるシフト用電磁クラッチ４３が切断状態に切り換えられるのに先立って、次に実行されるべき減速セレクト動作のために、セレクト用電磁クラッチ４５が切断状態から接続状態に切り換えられる。換言すると、減速１回目シフト動作の終了前に、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態になる期間を設ける。
【００９４】
また、２速から１速にシフトダウンする場合の変速駆動処理と同様、減速セレクト動作に関連して、接続状態にあるセレクト用電磁クラッチ４５が切断状態に切り換えられるのに先立って、次の減速２回目シフト動作のために、シフト用電磁クラッチ４３が切断状態から接続状態に切り換えられる。換言すると、減速セレクト動作の終了前に、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方が接続状態になる期間を設ける。
【００９５】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は他の形態でも実施することができる。
電動アクチュエータ２１における前述のような切換え制御を、１速と２速との間の変速駆動処理および３速と４速との間の変速駆動処理の双方で実行する構成に限られず、１速と２速との間の変速駆動処理および３速と４速との間の変速駆動処理のいずれか一方だけで実行する構成とすることもできる。さらには、前述のような切換え制御を、シフトダウンする場合およびシフトアップする場合の変速駆動処理の双方で実行する構成に限られず、シフトダウンする場合の変速駆動処理およびシフトアップする場合の変速駆動処理のいずれか一方だけで実行する構成とすることもできる。
【００９６】
たとえば、シフト位置の配置構成を、他の態様としてもよいのは言うまでもない。この場合、Ｍ速とＮ速との組み合わせを、前述の１速と２速との組み合わせ、および前述の３速と４速との組み合わせ以外の組み合わせとすることもできる。この場合の組み合わせとして、２速と３速との組み合わせ、４速と５速との組み合わせ、ならびに１速とＲ速との組み合わせなどを例示することができる。また、Ｍ速とＮ速との組み合わせは、隣の変速段同士の組み合わせに限られず、たとえば１速と３速との組み合わせとすることもできる。
【００９７】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００９８】
３…変速駆動装置、１５…シフトセレクト軸、２３…電動モータ、２４…シフト変換機構（第１駆動伝達機構）、２５…セレクト変換機構（第２駆動伝達機構）、４３…シフト用電磁クラッチ（第１クラッチ）、４５…セレクト用電磁クラッチ（第２クラッチ）、８８…ＥＣＵ、Ｍ１１…軸方向、Ｒ１…回転方向、Ｒ１１…第２回転方向、Ｒ１２…第１回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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