(57)【要約】【課題】トランスミッションや減速機等の動力伝達機構と転がり軸受とを共通のオイルで潤滑する走行装置において、その転がり軸受に異物が侵入しないようにする。【解決手段】駆動源５と動力伝達機構Ｔと駆動輪３を車軸に支持する転がり軸受２０とを同軸線上に備え、動力伝達機構Ｔと転がり軸受２０とが共通の潤滑用オイルで潤滑される走行装置において、転がり軸受２０の外側軌道輪２１と内側軌道輪２２との間に形成された軸受空間の動力伝達機構Ｔ側の開口が、動力伝達機構Ｔ側から転がり軸受２０側へのオイルの流通路となって、その開口がシールリング４０で覆われており、シールリング４０に形成された通油孔４０ｄを覆うようにフィルタ４１を取付けた構成とした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源（５）と、その駆動源（５）からの回転を駆動輪（３）に伝達する動力伝達機構（Ｔ）と、前記駆動輪（３）を車軸に支持する転がり軸受（２０）とを同軸線上に備え、前記動力伝達機構（Ｔ）と前記転がり軸受（２０）とが共通の潤滑用オイルで潤滑される走行装置において、
前記転がり軸受（２０）の前記動力伝達機構（Ｔ）に近い側に、その動力伝達機構（Ｔ）側から転がり軸受（２０）側へのオイルの流通路を備え、その流通路に、オイルに含まれる異物を捕捉するフィルタ（４１）を備えたことを特徴とする走行装置。
【請求項２】
前記動力伝達機構（Ｔ）は、遊星歯車機構を備えた減速機であることを特徴とする請求項１に記載の走行装置。
【請求項３】
前記転がり軸受（２０）は、外側軌道輪（１１）と内側軌道輪（１２）との間に転動体（１３）が組み込みまれ、前記外側軌道輪（１１）と前記内側軌道輪（１２）との間に形成された軸受空間の軸方向一端の開口が前記流通路であってその開口がシールリング（４０）で覆われており、前記フィルタ（４１）は、前記シールリング（４０）に形成された通油孔（４０ｄ）を覆うように取付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行装置。
【請求項４】
前記フィルタ（４１）は、前記シールリング（４０）にインサート成型されていることを特徴とする請求項３に記載の走行装置。
【請求項５】
前記転がり軸受（２０）は軸方向に並列して複数設けられ、前記シールリング（４０）は、前記並列する複数の転がり軸受（２０）のうち、前記動力伝達機構（Ｔ）に最も近い位置に配置される転がり軸受（２０）の動力伝達機構（Ｔ）側の前記開口を覆っていることを特徴とする請求項３又は４に記載の走行装置。
【請求項６】
前記並列する複数の転がり軸受（２０）のうち、前記動力伝達機構（Ｔ）から最も離れた位置に配置される転がり軸受（２０）の動力伝達機構（Ｔ）とは反対側に、回転センサ（３０）を設けたことを特徴とする請求項５に記載の走行装置。
【請求項７】
前記外側軌道輪（１１）は回転側、前記内側軌道輪（１２）は静止側であり、前記動力伝達機構（Ｔ）に最も近い位置に配置される転がり軸受（２０）の前記外側軌道輪（１１）と、前記動力伝達機構（Ｔ）から最も離れた位置に配置される転がり軸受（２０）の前記外側軌道輪（１１）とは共通の部品を加工したものであり、その加工により、前記共通の部品の一方には、前記シールリング（４０）を固定するためのシール溝（２１ｂ）が、他方には、前記回転センサ（３０）のエンコーダ（３１）を固定するための周溝（２１ｄ）が形成されていることを特徴とする請求項６に記載の走行装置。
【請求項８】
前記並列する複数の転がり軸受（２０）はそれぞれ、転動体（２３）として円すいころを用いた円すいころ軸受であり、前記円すいころの小径側端面同士が背面合わせに配置されて、前記内側軌道輪（１２）が軸方向に押圧されることにより予圧が付与されていることを特徴とする請求項７に記載の走行装置。
【請求項９】
前記シール溝（２１ｂ）及び前記周溝（２１ｄ）は、それぞれ、前記外側軌道輪（１１）の内径面の大径側端部に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の走行装置。
【請求項１０】
前記外側軌道輪（１１）は回転側、前記内側軌道輪（１２）は静止側であり、前記シールリング（４０）は前記外側軌道輪（１１）に嵌合していることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一つに記載の走行装置。
【請求項１１】
前記シールリング（４０）は、前記外側軌道輪（１１）に係止される係止部（４０ｂ）と、その係止部（４０ｂ）から内径側に向かって立ち上がる壁部（４０ａ）と、その壁部（４０ａ）から伸びて前記内側軌道輪（１２）に微小間隙をおいて対向する内側円筒部（４０ｃ）とを備えることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか一つに記載の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トランスミッションや減速機などの動力伝達機構とともに、オイル潤滑式の転がり軸受を併せて備えた走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車や各種建設用機械等の走行装置には、トランスミッションや減速機などの動力伝達機構とともに、オイル潤滑式の転がり軸受を併せて備えたものがある。
【０００３】
この種の走行装置として、例えば、図３に示すような鉱山用ダンプトラック（建設用機械）１に用いられる走行装置４が挙げられる。この鉱山用ダンプトラック１は、荷台と運転台を支えるシャーシ２が、複数の駆動輪（タイヤ）３によって支持されている。走行装置４は、この駆動輪３に動力を伝達する。
【０００４】
走行装置４の構成は、図２に示すように、駆動源である走行モータ５と、この走行モータ５の回転軸に接続されるシャフト６を備える。そのシャフト６の先端部の外側には動力伝達機構Ｔとして減速機が配置されている。
また、シャフト６の外側には、固定の車軸を形成するスピンドル７が配置されている。このスピンドル７の外側には、転がり軸受２０を介してホイール９が配置されている。ホイール９の回転は、リム８を介して駆動輪３に伝達される。
【０００５】
減速機は、その自動車や各種建設用機械等の用途や機種等に応じて、種々の構成が採用される。例えば、図２に示す走行装置４では、減速機として遊星歯車機構１０を採用している。遊星歯車機構１０は、第一遊星歯車機構１０ａと第二遊星歯車機構１０ｂとを備え、この２つの遊星歯車機構１０ａ，１０ｂを介して、シャフト６の回転を減速してホイール９に伝達する。
【０００６】
第一遊星歯車機構１０ａは、シャフト６と一体に回転する第一太陽歯車１１と、この第一太陽歯車１１に噛み合う複数の第一遊星歯車１２と、その第一遊星歯車１２に噛み合う外輪歯車１３とを備える。外輪歯車１３には、シャフト６の軸周りに回転可能にする連結部材１３ａが接続されている。
第二遊星歯車機構１０ｂは、連結部材１３ａの回転に伴って軸周りに回転する第二太陽歯車１４と、この第二太陽歯車１４と噛み合う第二遊星歯車１５を備える。第二遊星歯車１５は、遊星キャリア１６の支持軸１６ｂ周りに回転可能に支持され、ホイール９と一体に回転する外輪歯車９ａに噛み合っている。また、その遊星キャリア１６は、その延長部１６ａがスピンドル７の内周部７ａにスプライン結合で固定されている。さらに、その遊星キャリア１６の端面とスピンドル７の端面との間には軸受押え部品（リテーナ）１７が入り込んでその間隙が保持されている。
【０００７】
走行モータ５の駆動によってシャフト６が軸周りに回転すると、このシャフト６の回転によって第一太陽歯車１１が軸周りに回転する。この第一太陽歯車１１の回転によって、各第一遊星歯車１２が外輪歯車１３内で回転する。これらの第一遊星歯車１２の回転に伴って連結部材１３ａが回転し、それに噛み合う第二太陽歯車１４が軸周り回転する。
第二太陽歯車１４の回転に伴って、各第二遊星歯車１５が遊星キャリア１６の支持軸１６ｂ周りに回転し、それに噛み合う外輪歯車９ａを介してホイール９を回転させる。このホイール９の回転が、リム８を介して駆動輪３に伝えられ、鉱山用ダンプトラック１が走行する（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００８】
この走行装置４では、スピンドル７とホイール９との間の転がり軸受２０として、一対の単列円すいころ軸受を採用している。この種の建設用機械では、大きなラジアル荷重に耐え得る構造とするため、転がり軸受２０として円すいころ軸受が用いられることが多い。
【０００９】
円すいころ軸受は、転動体２３として円すいころを採用し、内側軌道輪（内輪）２２の軌道面２２ａと外側軌道輪（外輪）２１の軌道面２１ａとは、軸方向いずれかの側（図２では、２列の円すいころ軸受の軸方向外側から、その２列の円すいころ軸受間の中央部へ向かう側）に向かって互いの距離が狭まるように設けられている。また、その距離が狭まる方向へ向かって外側軌道輪２１に対して内側軌道輪２２を押圧することにより、各転動体２３に予圧が付与されている。この予圧は、前記軸受押え部品１７を、スピンドル７に対してボルト１７ａで締め付けることにより、両内側軌道輪２２，２２に対して、対側の軸受押え部品１８との間で軸方向に圧縮力を作用させることで付与することができる。
【００１０】
さらに、この種の走行装置４には、転がり軸受２０の軸方向いずれかの側に、必要に応じて回転センサ（図２に図示せず）が設けられる場合もある。回転センサは、必要に応じて回転方向、回転速度、回転角、回転加速度等の検出を適宜に行うように構成され、その出力信号がモータ軸等の回転軸の回転制御等に利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−２０４０１６号公報
【特許文献２】米国特許出願公開２００４／００６５１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
この種の走行装置４では、トランスミッションや減速機等の動力伝達機構Ｔを潤滑するオイルが、転がり軸受２０側にも流入するようになっている。すなわち、潤滑用のオイルは、動力伝達機構Ｔ側と転がり軸受２０側とで共通に用いられている。
【００１３】
しかし、トランスミッションや減速機等の動力伝達機構Ｔを潤滑するオイルには、単体で用いられる一般的な転がり軸受２０を潤滑するオイルよりも、相対的にギヤの摩耗粉（鉄粉等）等の異物の含まれている割合が多くなる。
【００１４】
このため、その動力伝達機構Ｔを潤滑するオイルがそのまま転がり軸受２０側に侵入すると、それとともに、異物も転がり軸受２０の内部に侵入する機会が増える。このような異物は、動力伝達機構Ｔ側のオイルに介在することは一定の限度内において問題ない。しかし、転がり軸受２０では、その異物が軌道面や転動面に噛み込むことによって、軌道面や転動面に剥離や傷、圧痕等の損傷を生じさせてしまうことがある。このため、転がり軸受２０の耐久性を低下させることになるので好ましくない。
【００１５】
そこで、この発明の課題は、トランスミッションや減速機等の動力伝達機構と転がり軸受とを共通のオイルで潤滑する走行装置において、その転がり軸受に異物が侵入しないようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するため、この発明は、駆動源と、その駆動源からの回転を駆動輪に伝達する動力伝達機構と、前記駆動輪を車軸に支持する転がり軸受とを同軸線上に備え、前記動力伝達機構と前記転がり軸受とが共通の潤滑用オイルで潤滑される走行装置において、前記転がり軸受の前記動力伝達機構に近い側に、その動力伝達機構側から転がり軸受側へのオイルの流通路を備え、その流通路に、オイルに含まれる異物を捕捉するフィルタを備えたことを特徴とする走行装置を採用した。
この構成によれば、動力伝達機構から流出してその潤滑油内に浮遊する摩耗粉（鉄粉等）等の異物が、フィルタによって転がり軸受の内部に侵入しないように捕捉される。このため、異物は、転がり軸受側に侵入しにくくなる。したがって、転がり軸受の軌道面や転動面に剥離や傷、圧痕等の損傷を生じさせず、転がり軸受の耐久性を高め、その運転寿命を長くすることができる。
【００１７】
この動力伝達機構としては、例えば、トランスミッションや減速機、増速機等が挙げられる。減速機の場合、特に、遊星歯車機構を備えた遊星減速機とすることができる。遊星歯車機構を備えた遊星減速機は、例えば、鉱山用ダンプトラック等、過酷な条件で使用される建設用機械に採用される場合が多い。このような過酷な使用条件では、遊星減速機の歯車等からオイルに異物が混入する頻度が高いので、オイルの流通路にフィルタを設ける効果がより高い。
【００１８】
また、フィルタを設けるための具体的構成としては、前記転がり軸受は、外側軌道輪と内側軌道輪との間に転動体が組み込みまれ、前記外側軌道輪と前記内側軌道輪との間に形成された軸受空間の軸方向一端の開口が前記流通路であってその開口がシールリングで覆われており、前記フィルタは、前記シールリングに形成された通油孔を覆うように取付けられている構成を採用することができる。
【００１９】
一般に、シールリングは、外側軌道輪と内側軌道輪との間に着脱可能であるから、このシールリングにフィルタを設けることによって、そのフィルタのメンテナンスが容易になる。
【００２０】
この構成において、前記フィルタのシールリングへの取付けは、接着剤による固定方法や嵌め込み固定による方法等、種々の手法を採用できるが、特に、フィルタがシールリングにインサート成型されている構成を採用することができる。
シールリングを合成樹脂やゴムの成形品とし、そのシールリングの成型時にフィルタをインサート成型して一体とすれば、コストの安いフィルタ付きシールリングを得ることができる。
【００２１】
また、このシールリングを備えた構成において、前記転がり軸受は軸方向に並列して複数設けられ、前記シールリングは、前記並列する複数の転がり軸受のうち、前記動力伝達機構に最も近い位置に配置される転がり軸受の動力伝達機構側の前記開口を覆っている構成を採用することができる。
この構成によれば、転がり軸受が軸方向に２つ、あるいはそれ以上並列して設けられている場合において、シールリングは、動力伝達機構に最も近い位置に配置される。このため、走行装置のメンテナンス時等において、その走行装置から動力伝達機構を取り外し（分解）すれば、そのシールリングが外部に露出するか、あるいは、外部から比較的手の届きやすいエリアに位置することとなる。したがって、そのシールリングの着脱がさらに容易となる。
【００２２】
さらに、その構成において、前記並列する複数の転がり軸受のうち、前記動力伝達機構から最も離れた位置に配置される転がり軸受の動力伝達機構とは反対側に、回転センサを設けた構成を採用することができる。
この構成によれば、最も動力伝達機構に近い位置に配置する転がり軸受の動力伝達機構側にフィルタを設け、動力伝達機構側から最も離れた位置に配置する転がり軸受の動力伝達機構とは反対側に回転センサを固定することにより、全ての転がり軸受に対して動力伝達機構から流出する異物の侵入を低減することができる。また、その異物が回転センサの検出部に侵入することも低減することができる。すなわち、回転センサのセンサ部に異物が付着しないので、センサの検出信頼性を向上させることができる。
【００２３】
さらに、このシールリングと回転センサとを併せて備えた構成において、前記外側軌道輪は回転側、前記内側軌道輪は静止側であり、前記動力伝達機構に最も近い位置に配置される転がり軸受の前記外側軌道輪と、前記動力伝達機構から最も離れた位置に配置される転がり軸受の前記外側軌道輪とは共通の部品を加工したものであり、その加工により、前記共通の部品の一方には、前記シールリングを固定するためのシール溝が、他方には、前記回転センサのエンコーダを固定するための周溝が形成されている構成を採用することができる。シール溝及び周溝は、例えば、切削、研削等によって形成することができる。
この構成によれば、並列する転がり軸受けの外側軌道輪を共通の部品をもとに製作できるので、コストの低減に寄与し得る。また、予圧の管理上、並列する転がり軸受の各軌道輪は、少なくとも転動体に触れる箇所については、このように同一の形状、寸法からなる部材であることが好ましい。
なお、シール溝と周溝とを同一の形状とすれば、並列する転がり軸受けの外側軌道輪同士を完全に共通化できる。
【００２４】
これらの各構成において、転がり軸受の種別は自由であり、例えば、転動体として円すいころを用いた円すいころ軸受であってもよいし、その他、転動体としてボールを用いた深溝玉軸受や、円筒ころを用いた円筒ころ軸受等であってもよい。
【００２５】
また、転がり軸受が複数並列する構成においても、転がり軸受はそれぞれ、円すいころ軸受であってもよく、その他、深溝玉軸受や円筒ころ軸受等であってもよい。
【００２６】
並列する転がり軸受として円すいころ軸受を用いた場合において、その転がり軸受は、前記円すいころの小径側端面同士が背面合わせに配置されて、前記内側軌道輪が軸方向に押圧されることにより予圧が付与されている構成を採用することができる。
【００２７】
また、その構成において、前記シール溝及び前記周溝を、それぞれ、前記外側軌道輪の内径面の大径側端部に設けた構成とすることができる。
すなわち、円すいころ軸受の外側軌道輪にシールリングや回転センサのエンコーダを固定する場合、外側軌道輪の部材を、転動体との接触範囲（軌道面）よりもさらに大径側端部側へと外側に拡大して、その位置に設けることが望ましい。この構成によれば、シールリングやエンコーダの取付け位置の内径が大きくなるから、その取付スペースが確保しやすく、取付作業も容易となるからである。
【００２８】
また、これらのフィルタ付きのシールリングを備えた前記全ての構成において、シールリングは外側軌道輪か内側軌道輪のいずれの側に固定してもよいが、特に、外側軌道輪が回転側、内側軌道輪が静止側である場合には、シールリングは外側軌道輪に嵌合している構成を採用することができる。
すなわち、各種建設用機械の足回り等で使用される転がり軸受は、内輪静止、外輪回転とする場合が多いので、このような場合には、シールリングは、回転側である外側軌道輪に嵌合している構成とすることが望ましい。
【００２９】
なお、この転がり軸受に回転センサを備える場合は、外側軌道輪側のエンコーダをパルサリングとし、内側軌道輪側のセンサ部に、バックマグネット式の磁気センサを備えた構成とすることができる。各種建設用機械の足回り等で使用される転がり軸受は比較的大径のものが多いので、回転センサを、このようにバックマグネット式とすることで、センサの性能を安定させることができる。
【００３０】
また、シールリングを回転側である外側軌道輪に嵌合した前記の構成において、前記シールリングは、前記外側軌道輪に係止される係止部と、その係止部から内径側に向かって立ち上がる壁部と、その壁部から伸びて前記内側軌道輪に微小間隙をおいて対向する内側円筒部とを備える構成とすることができる。
この構成によれば、シールリングと内側軌道輪との間の微小間隔の隙間を通じて、潤滑用のオイルが流通する。この微小間隔を通過し得る異物は、転がり軸受側への侵入が許容される大きさのものに限定される。また、シールリングの通油孔においては、フィルタによって異物が捕捉され、転がり軸受側には、その転がり軸受の軌道面や転動面に損傷を生じさせる異物が侵入しないようにできる。
【発明の効果】
【００３１】
この発明は、トランスミッションや減速機等の動力伝達機構と転がり軸受とを共通のオイルで潤滑する走行装置において、動力伝達機構から流出してその潤滑油内に浮遊する異物が、フィルタによって転がり軸受の内部に侵入しないように捕捉される。したがって、転がり軸受の軌道面や転動面に剥離や傷、圧痕等の損傷を生じさせず、転がり軸受の耐久性を高め、その運転寿命を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の一実施形態を示す要部拡大縦断面図
【図２】従来の走行装置の縦断面図
【図３】鉱山用ダンプトラックの全体図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る走行装置４の要部拡大縦断面図を示す。この走行装置４は、従来例と同様に、鉱山用ダンプトラック（建設用機械）１の足回りに用いられるものである。図１に示す要部以外の構成は、従来例として説明した図２，３等の構成と同様とし得るので、一部その説明を省略し、以下は、その従来例との差異点を中心に説明する。
【００３４】
走行装置４は、駆動源５である走行モータと、その駆動源５からの回転を駆動輪３に伝達する動力伝達機構Ｔと、駆動輪３を車軸に支持する転がり軸受２０とを同軸線上に備えている。動力伝達機構Ｔは、前述の従来例と同様、遊星歯車機構１０を備えた減速機である。
【００３５】
この動力伝達機構Ｔと転がり軸受２０とは、共通の潤滑用のオイルで潤滑されるようになっている。すなわち、走行装置４のケーシング内には一定のレベルまでオイルが貯留されている（図２参照）ので、動力伝達機構Ｔや転がり軸受２０の少なくとも下部は、そのオイルに浸かった状態である。これにより、動力伝達機構Ｔや転がり軸受２０の構成部品が、潤滑されるようになっている。
【００３６】
転がり軸受２０は、外側軌道輪２１と内側軌道輪２２の各軌道面２１ａ，２２ａの間に、転動体２３が組み込みまれている。転動体２３は、保持器２４によって周方向に保持されている。
この実施形態では、転がり軸受２０として、転動体２３として円すいころを用いた円すいころ軸受を採用しており、その円すいころを軸方向に沿って２つ並列して配置している。この複列の円すいころ軸受を介して駆動輪３を車軸に支持している。
【００３７】
並列する転がり軸受２０は、円すいころの小径側端面同士が背面合わせになるように配置されている。すなわち、内側軌道輪２２の軌道面２２ａと外側軌道輪２１の軌道面２１ａとは、２列の転がり軸受２０，２０の軸方向外側から、その２列の転がり軸受２０，２０間の中央部へ向かう側に向かって互いの距離が狭まるように設けられている。
【００３８】
また、その転がり軸受２０は、内側軌道輪２２が外側軌道輪２１に対して軸方向に押圧されることにより、予圧が付与されている。すなわち、予圧は、軌道面２２ａ，２１ａ間の距離が狭まる方向へ向かって、各転がり軸受２０の外側軌道輪２１に対して内側軌道輪２２を押圧することにより付与されている。
【００３９】
この内側軌道輪２２の押圧は、従来例と同様、２列の転がり軸受２０の軸方向外側に設けた前記軸受押え部品１７、前記軸受押え部品１８によって行うことができる。
【００４０】
なお、内側軌道輪２２は、非回転軸である車軸（前記スピンドル７）に装着され回転不能である。また、外側軌道輪２１は、回転ハウジングＨと一体に回転するように装着される。回転ハウジングＨは、駆動輪３の前記ホイール９と一体の部材として形成されるか、あるいは、前記ホイール９と一体に回転可能に結合される（スピンドル７、ホイール９については、いずれも図２参照）。
【００４１】
なお、減速機の遊星歯車機構１０の構成は、従来例と同様であり、回転ハウジングＨは、減速機の遊星歯車機構１０の外輪歯車（内径歯車）９ａに連結されている。これらの遊星歯車機構１０の各部品は、前述のように、ケーシング内のオイルに浸った状態で回転する。また、非回転軸である前記スピンドル７は、遊星キャリア１６を介して支持軸１６ｂに連結されている（図２参照）。
【００４２】
また、ケーシング内において、転がり軸受２０の動力伝達機構Ｔに近い側に、その動力伝達機構Ｔ側から転がり軸受２０側へのオイルの流通路を備える。すなわち、動力伝達機構Ｔと転がり軸受２０とは共通のオイルで潤滑されるから、その動力伝達機構Ｔと転がり軸受２０との間が、相互間のオイルの流通路となっている。
この実施形態では、転がり軸受２０は軸方向に並列して２つ設けられているので、オイルの流通路は、動力伝達機構Ｔに近い側の転がり軸受２０の動力伝達機構Ｔ側の開口、すなわち、外側軌道輪２１と内側軌道輪２２との間に形成された軸受空間の動力伝達機構Ｔ側の開口である。
【００４３】
そのオイルの流通路が、シールリング４０で覆われている。シールリング４０は、動力伝達機構Ｔ側の転がり軸受２０の軸受空間の開口を覆うように取付けられる。
その開口は、外側軌道輪２１と内側軌道輪２２の軌道面２１ａ，２２ａに沿って環状に形成されているので、それを覆うシールリング４０も環状を成すものとなっている。
【００４４】
また、シールリング４０は合成樹脂の成形品からなる。その樹脂製のシールリング４０が、内側軌道輪２２の大つば２２ｂと外側軌道輪２１の内径面の大径側端部との間に取付けられている。
なお、この実施形態は、外側軌道輪２１は回転側、内側軌道輪２２は静止側であり、シールリング４０は回転側である外側軌道輪２１に嵌合で固定されている。
【００４５】
このシールリング４０は、図１に示すように、外側軌道輪２１に係止される係止部４０ｂと、その係止部４０ｂから内径側に向かって立ち上がる壁部４０ａと、その壁部４０ａから伸びて内側軌道輪２２の外径面に対向する内側円筒部４０ｃとを備える。
係止部４０ｂは円筒状であり、その円筒状の係止部４０ｂが、外側軌道輪２１の内径面の大径側端部に設けたシール溝２１ｂに嵌合して固定されている。
【００４６】
また、係止部４０ｂの外径面には周方向に延びる突出部４０ｅが形成され、その突出部４０ｅは、シール溝２１ｂ内に形成した周方向の凹部２１ｃに係脱自在に係合する。軸受空間の開口に取付けられたシールリング４０に、軸方向外方（動力伝達機構Ｔ側）に向く外力を付加すれば、凹部２１ｃに対する突出部４０ｅの係合が解除して、そのシールリング４０の取り外しが可能である。
【００４７】
また、内側円筒部４０ｃの内径面は、それに対向する内側軌道輪２２の外径面より僅かに大径である。その対向面間が微小間隙となっているので、その間隙を通じてオイルの通過は許容され、且つ、軸受内への有害な異物の侵入は阻止される。
【００４８】
シールリング４０には、壁部４０ａを軸方向に貫通する通油孔４０ｄが設けられている。通油孔４０ｄは、側面視円弧状の長孔を成す。この円弧状の通油孔４０ｄが、その円弧が軸周り方向に並ぶように、シールリング４０の周方向に沿って間隔をおいて複数設けられている。
【００４９】
また、フィルタ４１は、その通油孔４０ｄを覆うように取付けられている。この実施形態では、フィルタ４１は、図１に示すように、シールリング４０の壁部４０ａの転動体２３側の面に接着剤で固定されている。フィルタ４１が、壁部４０ａの転動体２３側の面に固定されているから、そのフィルタ４１よりも動力伝達機構Ｔ側（遊星歯車機構１０側）の通油孔４０ｄ内の空間が、異物の溜まり空間として機能するようになっている。
【００５０】
なお、このフィルタ４１のシールリング４０への固定方法は、接着剤による固定には限定されず、例えば、嵌め込み固定にするなど、他の固定方法を採用してもよい。また、フィルタ４１をシールリング４０にインサート成型することにより一体化する手法を採用することもできる。このとき、フィルタ４１の外周部は、シールリング４０の樹脂に埋め込まれて保持できる。
【００５１】
また、フィルタ４１の素材としては、樹脂、金属、不織布等、種々の素材を採用し得る。ここでは、メッシュサイズが１ｍｍ〜３ｍｍ程度の網目状の樹脂を採用しているが、フィルタ４１の素材やメッシュサイズは、捕捉しようとする異物の径に応じて適宜設定することができる。
【００５２】
また、この走行装置４には、回転センサ３０が設けられている。回転センサ３０は、動力伝達機構Ｔから離れた側の転がり軸受２０において、動力伝達機構Ｔとは反対側の端部に設けられている。この回転センサ３０は、建設用機械の場合、例えば、ホイール９の回転速度を検出することにより、ＡＢＳ制御やトラクションコントロールに使用される。
【００５３】
回転センサ３０は、回転側である外側軌道輪２１に、エンコーダ３１としてパルサリングを固定している。また、静止側である内側軌道輪２２に、バックマグネット式の磁気センサからなるセンサ部３２を備えたセンサケース３４を固定している。
各種建設用機械の足回り等で使用される転がり軸受は比較的大径のものが多いので、回転センサ３０を、このようにバックマグネット式とすることで、センサの性能を安定させることができる。ただし、この回転センサ３０は、このバックマグネット式磁気センサには限定されず、他の構成からなる回転センサ３０であってもよい。
【００５４】
センサ部３２を収容したセンサケース３４は、内側軌道輪２２の外径面に嵌るリング状部材３５に固定されている。センサケース３４は、そのリング状部材３５を介して、内側軌道輪２２に固定される。
【００５５】
また、そのリング状部材３５は周方向に沿って二つ割りに形成されて、半円状を成す二つの部材からなる。その半円状を成す二つの部材の両端間を結合することにより、リング状部材３５は内側軌道輪２２の周囲に締め付けられて固定されるようになっている。
このとき、リング状部材３５の内径面に設けた周方向の突条３５ａが、内側軌道輪２２の外径面に設けた周方向の溝２２ｄに嵌って係止される。
【００５６】
また、センサ部３２に実装される回路基板へ通じる入出力線３３は、センサケース３４からリング状部材３５の引出孔３６を通じて、転がり軸受２０の外部へ引き出されている。
【００５７】
なお、エンコーダ３１は、外側軌道輪２１の内径面に形成した周溝２１ｄに嵌めて固定されている。周溝２１ｄは、外側軌道輪２１の内径面の大径側端部に設けられている。
【００５８】
この実施形態では、軸方向に並列する両転がり軸受２０の外側軌道輪２１及び内側軌道輪２２、円すいころ２３等は、それぞれ共通の部品を採用している。
ただし、外側軌道輪２１については、共通の部品を用いて加工を行っている。一方の部品の内径面の大径側端部には、シールリング４０を固定するためのシール溝２１ｂを、他方の部品の内径面の大径側端部には、回転センサ３０のエンコーダ３１を固定するための周溝２１ｄを、切削等の加工により形成している。
【００５９】
この構成によれば、並列する転がり軸受２０の軸受部品を共通とできるので、コストの低減に寄与し得る。また、予圧の管理上、並列する転がり軸受２０の軸受部品は、このように共通とすることが望ましい。
【００６０】
この実施形態の走行装置４は上記の構造からなり、この走行装置４の使用中、動力伝達機構Ｔや転がり軸受２０の回転に伴って、オイルの一部は、動力伝達機構Ｔ側から転がり軸受２０の側面に向けて飛散する。
【００６１】
このとき、転がり軸受２０の軸受空間における動力伝達機構Ｔ側の開口にはシールリング４０が装着されているので、そのオイルはシールリング４０に向かって飛散する。そして、シールリング４０に当たったオイルのうち、その一部は、通油孔４０ｄのフィルタ４１に衝突する。
【００６２】
フィルタ４１に衝突したオイルは、そのフィルタ４１のメッシュを透過する際、オイルに含まれる異物のうち、フィルタ４１のメッシュサイズより大きい異物がそのメッシュで捕捉される。フィルタ４１を透過したオイルは、軸受空間内に流入して転がり軸受２０を潤滑する。
このため、動力伝達機構Ｔから排出される異物が、転がり軸受２０の内部に侵入することを防止できる。
【００６３】
また、回転センサ３０を動力伝達機構Ｔから最も離れた位置に配置しているので、万が一、異物が転がり軸受２０内部に侵入しても、回転センサ３０に到達する異物の量が少なくて済む。このため、回転センサ３０の性能を阻害しないようになっている。
【００６４】
なお、フィルタ４１が異物によって目詰まりした場合には、そのシールリング４０を新しいシールリング４０と交換することで対応することができる。
【００６５】
この実施形態では、転がり軸受２０として円すいころ軸受を採用したが、転がり軸受２０はこれには限定されない。例えば、外側軌道輪２１としての外輪と内側軌道輪２２としての内輪との間に、転動体２３としてのボールを組込み、そのボールを保持器で保持した深溝玉軸受であってもよい。あるいは、外側軌道輪２１としての外輪と内側軌道輪２２としての内輪との間に、転動体２３としての円筒ころを組込み、その円筒ころを保持器で保持した円筒ころ軸受であってもよい。また、車軸と駆動輪３との間に介在する転がり軸受２０が単列であってもよい。
【００６６】
また、この実施形態では、シールリング４０は、外側軌道輪２１に固定される係止部４０ｂを円筒状としているが、係止部４０ｂは、円筒状のものには限定されず、他の形状としてもよい。また、この係止部４０ｂを内側軌道輪２２に固定してもよい。特に、外側軌道輪２１が静止側、内側軌道輪２２が回転側である場合には、この構成が望ましい。
【００６７】
さらに、この実施形態では、シールリング４０を、外側軌道輪２１又は内側軌道輪２２のいずれかに対して微小間隙をもって対向するようにしたが、これを、外側軌道輪２１及び内側軌道輪２２の両方に接するようにしてもよい。
【００６８】
また、シールリング４０以外にフィルタ４１を設けることも可能である。フィルタ４１は、動力伝達機構Ｔと転がり軸受２０との間に位置する相互間のオイルの流通路に設けられていればよく、例えば、最も動力伝達機構Ｔに近い側の転がり軸受２０よりも、さらに動力伝達機構Ｔ側の空間に、動力伝達機構Ｔ側と転がり軸受２０側とを隔てるフィルタ４１を設けてもよい。このとき、そのフィルタ４１は、例えば、遊星キャリア１６の端面とスピンドル７（図２参照）の端面との間に入り込んでいる前記軸受押え部品１７等に固定することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  建設機械（鉱山用ダンプトラック）
２  シャーシ
３  駆動輪（タイヤ）
４  走行装置
５  駆動源（走行モータ）
６  シャフト
７  スピンドル
８  リム
９  ホイール
１０  遊星歯車機構
２０  転がり軸受
２１    外輪（外側軌道輪）
２１ａ  軌道面
２１ｂ  シール溝
２１ｃ  凹部
２１ｄ  周溝
２２    内輪（内側軌道輪）
２２ａ  軌道面
２２ｂ  大つば
２２ｃ  小つば
２３  円すいころ(転動体)
２４  保持器
３０  回転センサ
３１  エンコーダ（パルサリング）
３２  センサ部
３３  入出力線
３４  センサケース
３５  リング状部材
４０  シールリング
４０ａ  壁部
４０ｂ  係止部
４０ｃ  内側円筒部
４０ｄ  通油孔
４０ｅ  突出部
４１  フィルタ
【図１】
2012197871.tif 000003
【図２】
2012197871.tif 000004
【図３】
2012197871.tif 000005