(57)【要約】 【課題】衝突検知精度の低下を抑えつつ、製造コストの削減が可能な衝突検知装置を提供する。  【解決手段】本発明の衝突検知装置は、車室内において１列目シートより後方に配置され、衝突に関する車両の挙動を検知する第一センサ２と、車両における１列目シート側方または車室内前方に配置され、衝突に関する前記車両の挙動を検知する第二センサ３と、第一センサ２および第二センサ３からの出力信号に基づいて、車両後方側面への衝突の有無を判定する判定部４と、を備え、判定部４は、セーフィング閾値と、セーフィング閾値より大きい値のメイン閾値とを記憶し、第二センサ３の出力値がセーフィング閾値より大きく、且つ、第一センサ２の出力値がメイン閾値より大きい場合にのみ衝突有りと判定することを特徴とする。  【選択図】  図１
2012245954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後方側面への衝突を検知する衝突検知装置であって、
前記車両の車室内において、１列目シートより後方に配置され、衝突に関する前記車両の挙動を検知する第一センサと、
前記車両における前記１列目シート側方または前記車室内前方に配置され、衝突に関する前記車両の挙動を検知する第二センサと、
前記第一センサおよび前記第二センサからの出力信号に基づいて、前記車両後方側面への衝突の有無を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、セーフィング閾値と、前記セーフィング閾値より大きい値のメイン閾値とを記憶し、前記第二センサの出力値が前記セーフィング閾値より大きく、且つ、前記第一センサの出力値が前記メイン閾値より大きい場合にのみ衝突有りと判定することを特徴とする衝突検知装置。
【請求項２】
前記第二センサは、前記１列目シートの側方に配置された加速度センサである請求項１に記載の衝突検知装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の衝突検知装置と、
前記衝突検知装置の判定に基づいて作動し、前記車両の乗員を衝突による衝撃から保護する乗員保護装置と、
を備えることを特徴とする乗員保護システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両における衝突検知装置および乗員保護システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の側面への衝突を検知し、乗員を保護するためのエアバッグ等を展開させるシステムが開発されている。このような乗員保護装置は、例えば特開２００８−７４１２７号公報（特許文献１）に記載されている。車両側面への衝突（側面衝突）の検知は、複数のセンサによって、車両前方側面と後方側面とをそれぞれの別のセンサ（システム）により検知している。
【０００３】
例えば、車両前方（１列目シート以前）の側面衝突検知は、１列目側面の加速度センサをメインセンサとし、車室前方（例えばインストルメントパネル内）に配置された加速度センサをセーフィングセンサとして実行される。また、車両後方（１列目シートより後方）の側面衝突検知は、２列目シート側方（３列目シートがある場合はさらに３列目シート側方）の加速度センサをメインセンサとし、車室後方（例えば、２列目シート床下）に配置された加速度センサをセーフィングセンサとして実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７４１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような衝突検知装置では、多くのセンサを必要とし、製造コストの削減が困難であった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、衝突検知精度の低下を抑えつつ、製造コストの削減が可能な衝突検知装置および乗員保護システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、車両後方側面への衝突を検知する衝突検知装置であって、前記車両の車室内において、１列目シートより後方に配置され、衝突に関する前記車両の挙動を検知する第一センサと、前記車両における前記１列目シート側方または前記車室内前方に配置され、衝突に関する前記車両の挙動を検知する第二センサと、前記第一センサおよび前記第二センサからの出力信号に基づいて、前記車両後方側面への衝突の有無を判定する判定部と、を備え、前記判定部は、セーフィング閾値と、前記セーフィング閾値より大きい値のメイン閾値とを記憶し、前記第二センサの出力値が前記セーフィング閾値より大きく、且つ、前記第一センサの出力値が前記メイン閾値より大きい場合にのみ衝突有りと判定することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、車室内後方に配置された第一センサがメインセンサとして機能し、車両前方（１列目シート以前）側に配置された第二センサがセーフィングセンサとして機能する。これにより、２列目シート（および３列目シート）側面のセンサが不要となるうえ、第二センサを車両前方側の側面衝突検知にも用いることができる。つまり、車両全体において、側面衝突検知に必要なセンサ数を減らすことができ、製造コストの削減が可能となる。また、車室内後方に配置された第一センサをメインセンサとし、兼用可能な第二センサで冗長性を確保することで、車両後方への側面衝突検知精度の低下を抑えることができる。
【０００９】
なお、セーフィング閾値より大きい値とは、仮に閾値同士の単位が異なる場合でも、同条件においてセンサからの出力値がセーフィング閾値よりも超えにくい値という意味である。すなわち、本発明では、セーフィング閾値よりメイン閾値のほうが厳しい値となっている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記第二センサが、前記１列目シートの側方に配置された加速度センサであることを特徴とする。この構成によれば、車両前方の側面衝突検知のメインセンサと車両後方の側面衝突検知のセーフィングセンサを兼用させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、乗員保護システムであって、請求項１または２に記載の衝突検知装置と、前記衝突検知装置の判定に基づいて作動し、前記車両の乗員を衝突による衝撃から保護する乗員保護装置と、を備えることを特徴とする。この構成によれば、乗員保護システムの製造コストの削減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態における衝突検知装置１および乗員保護システム１０の配置位置を示す模式図である。
【図２】本実施形態における衝突検知装置１および乗員保護システム１０の構成を示す構成図である。
【図３】本実施形態における衝突検知装置１の動作フローを示す図である。
【図４】本実施形態における衝突検知装置１の変形態様の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、好ましい実施形態を挙げ、図１〜図４を参照して本発明をより詳しく説明する。
【００１４】
本実施形態の衝突検知装置１は、図１および図２に示すように、第一センサ２と、第二センサ３と、判定部４と、を備えている。第一センサ２は、加速度センサであって、車室内の１列目シートより後方に配置されている。具体的には、第一センサ２は、２列目シートの床下に配置されている。第一センサ２は、車両後方側面への衝突に関する車両の挙動、すなわちここでは側面衝突時の加速度（加速度の変化）を検出する。なお、車室内とは、主として乗員が乗り降り可能な空間を含み、車両のボディ（車体外表面のパネルや外側ドアパネル）より内側であることを意味する。また、１列目シートの後端は、およそ１列目シートの後端および１列目シートベルトの後端の何れか後方側に相当する。
【００１５】
第二センサ３は、加速度センサであって、車室内における１列目シートの両側方にそれぞれ配置されている。さらに具体的には、第二センサ３は、左右両サイドにおいて、１列目シートベルトの設置位置付近の内側パネル内に配置されている。第二センサ３は、車両後方側面への衝突に関する車両の挙動、すなわちここでは側面衝突時の加速度（加速度の変化）を検出する。第二センサ３は、車両前方の側面衝突検知におけるメインセンサを兼用している。
【００１６】
判定部４は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）であって、第一センサ２および第二センサ３の出力信号に基づいて、車両後方側面への衝突の有無を判定する。判定部４は、インストルメントパネル内に配置されている。判定部４は、ＲＯＭ等の記憶手段を有し、そこにメイン閾値とセーフィング閾値が記憶されている。メイン閾値は、セーフィング閾値よりも大きい値（セーフィング閾値よりもセンサの出力値が超えにくい値）に設定されている。加速度であれば、例えば、メイン閾値が２０〜３０Ｇに設定され、セーフィングが２〜３Ｇに設定される。
【００１７】
本実施形態における判定部４の動作について図３を参照して説明する。センシングが開始されると、判定部４は、第二センサ３からの出力値とセーフィング閾値とを比較する（Ｓ１）。第二センサ３の出力値がセーフィング閾値以下の場合（Ｓ１：Ｎｏ）、判定部４は、「衝突無し」と判定する（Ｓ２）。
【００１８】
第二センサ３の出力値がセーフィング閾値を超えた場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、判定部４は、第一センサ２からの出力値とメイン閾値とを比較する（Ｓ３）。第一センサ２の出力値がメイン閾値以下の場合（Ｓ３：Ｎｏ）、判定部４は、「衝突無し」と判定する（Ｓ２）。第一センサ２の出力値がメイン閾値を超えた場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、判定部４は、「衝突有り」と判定する（Ｓ４）。
【００１９】
このように、判定部４は、第二センサ３の出力値がセーフィング閾値より大きく、且つ、第一センサ２の出力値がメイン閾値より大きい場合に衝突有りと判定する。その他の場合、判定部４は、衝突無しと判定する（衝突有りとは判定しない）。
【００２０】
ここで、図１および図２に示すように、乗員保護システム１０は、衝突検知装置１と、乗員保護装置５と、を備えている。乗員保護装置５は、乗員保護手段５１と、乗員保護ＥＣＵ５２と、を備えている。乗員保護手段５１は、衝突による衝撃から乗員を保護するものであり、本実施形態では車室側面付近に設置されたエアバッグである。
【００２１】
乗員保護ＥＣＵ５２は、電子制御ユニットであって、乗員保護手段５１の作動／非作動（展開／非展開）を制御している。乗員保護ＥＣＵ５２は、判定部４から衝突の有無に関する判定結果を受信する。乗員保護ＥＣＵ５２は、判定部４の判定結果に基づいて、乗員保護手段を制御する。乗員保護ＥＣＵ５２は、判定部４が「衝突有り」と判定した場合にのみ、乗員保護手段５１を作動（展開）させる。
【００２２】
本実施形態のように、車室内後方に配置された第一センサ２をメインセンサとすることで、車両後方への側面衝突による車両の挙動を効率よく検知することができる。また、車両前方（１列目シート以前）に配置された第二センサ３をセーフィングセンサとすることで、乗員保護ＥＣＵ５２に対する冗長性を確保することができる。このように、本実施形態によれば、多数の側方配置センサによる衝突検知に対して、衝突検知精度の低下を抑制することができる。
【００２３】
また、第一センサ２をメインセンサとすることで、従来メインセンサとして用いられていた車両後方側方の複数のセンサ（２列目シート側方および３列目シート側方のセンサ）が不要となる。これにより、製造コストを削減することができる。なお、第一センサ２は、従来、車両後方用のフロアセーフィングセンサとして用いられていたものを用いることができる。なお、車両前方における側面衝突検知は、第二センサ３をメインセンサとし、車室内前方に配置された加速度センサ９をセーフィングセンサとして実行される。つまり、第二センサ３は、車両前方と後方とで兼用されている。
【００２４】
以上、本実施形態の衝突検知装置１および乗員保護システム１０によれば、検知精度の低下を抑制しつつ、センサ数を減らして製造コストを削減することができる。
【００２５】
（変形態様）
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、第二センサ３として、車室内前方の加速度センサ９を用いてもよい。つまり、第二センサ３は、車両前方の側面衝突検知においてセーフィングセンサとして用いられているセンサで兼用してもよい。また、車両にヨーセンサが配置されている場合、当該ヨーセンサを第二センサ３として用いてもよい。この場合も、セーフィング閾値は、メイン閾値よりも小さい（超えやすい）値となっている。ヨーセンサは、加速度センサ９とユニットになっているものでもよい。また、第二センサ３は、１列目ドアパネル内に配置されていてもよい。これらによっても、上記同様、衝突検知（展開制御）に関して冗長性を確保することができる。
【００２６】
また、判定部４は、図４に示すように、メイン判定部４１と、セーフィング判定部（ＳＦ判定部）４２と、ＡＮＤ回路４３と、を備えていてもよい。メイン判定部４１は、第一センサ２からの出力信号に基づいて、当該出力値とメイン閾値とを比較する。セーフィング判定部４２は、第二センサ３からの出力信号に基づいて、当該出力値とセーフィング閾値とを比較する。ＡＮＤ回路４３は、論理積ゲートであって、メイン判定部４１とセーフィング判定部４２から入力され、乗員保護ＥＣＵ５２に出力する。ＡＮＤ回路４３は、両入力がハイ信号の際のみハイ信号を出力する。
【００２７】
つまり、この判定部４は、第一センサ２の出力値とメイン閾値、および、第二センサ３の出力値とセーフィング閾値をそれぞれ比較し、ＡＮＤ回路４３により判定する。判定部４は、メイン判定部４１およびセーフィング判定部４２の両方において、出力値が閾値を超えた場合にのみ「衝突有り」と判定する。ＡＮＤ回路４３は、乗員保護ＥＣＵ５２に接続されており、「衝突有り」の信号を乗員保護ＥＣＵ５２に送信する。このようにセンシング中、両センサの出力値をそれぞれ対応する閾値と比較することによっても、上記実施形態同様の効果が発揮される。また、図２の比較順序（Ｓ１とＳ３）を入れ替えてもよい。
【００２８】
また、乗員保護手段５１としては、例えば、サイドエアバッグ、カーテンシールドエアバッグ、および、ドアマウントカーテンエアバッグ等が挙げられる。図示しないが、エアバッグは、１列目シートの両側方にも設置されている。また、判定部４と乗員保護ＥＣＵ５２とは、一つのＥＣＵに統合されてもよい。また、３列目シートがない車両であっても、少なくとも２列目シート側方のセンサが不要となり効果的である。
【符号の説明】
【００２９】
１：衝突検知装置、  １０：乗員保護システム、
２：第一センサ、  ３：第二センサ、  ４：判定部、
５：乗員保護装置、  ５１：乗員保護手段、  ５２：乗員保護ＥＣＵ
【図１】
2012245954.tif 000003
【図２】
2012245954.tif 000004
【図３】
2012245954.tif 000005
【図４】
2012245954.tif 000006