(57)【要約】 【課題】従来よりも床面に対する設置スペースが小さく、それでいながら飲食用容器を所定の高さまで持上げてスムーズに搬送することが可能な飲食用容器搬送装置を提供する。【解決手段】回収部に回収される飲食用容器を搬送して所定高さに持上げるための飲食用容器の搬送装置であって、機体に対して上下方向に旋回する旋回機構と、この旋回機構と連動して上下方向に旋回して前記回収部に回収された飲食用容器を掬い上げるための掬い上げ部と、掬い上げ部が上昇から下降に移行する時点でこの掬い上げ部から排出される飲食用容器を機体の側部外方に搬出するための搬出部と、掬い上げ部の外周りを囲んでこの掬い上げ部と共に旋回する囲み部材が設けられた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
店舗内の回収部に回収される飲食用容器を搬送して所定高さに持上げるための飲食用容器の搬送装置であって、機体に対して上下方向に旋回する旋回機構と、この旋回機構と連動して上下方向に旋回して前記回収部に回収された飲食用容器を掬い上げるための掬い上げ部と、前記掬い上げ部が上昇から下降に移行する時点でこの掬い上げ部から排出される飲食用容器を前記機体の側部外方に搬出するための搬出部とが備えられていることを特徴とする飲食用容器搬送装置。
【請求項２】
掬い上げ部の外周りを囲んでこの掬い上げ部と共に旋回する囲み部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の飲食用容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は飲食用容器搬送装置、詳しくは回転寿司の店舗などにおいて、容器回収部に回収された皿などの飲食用容器を所定の高さ位置まで搬送するのに用いる飲食用容器搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、いわゆる回転寿司の店舗などにおいては、テーブルと飲食用容器回収槽との間に飲食用容器回収水路を設けると共に、水供給装置により飲食用容器回収水路に飲食用容器回収部に向かう水流を生じさせて、各テーブルに設けられた投入口から飲食用容器回収水路に投入される皿などの飲食用容器を、前述の水流に載せて飲食用容器回収槽に回収するようにした回収装置が見受けられる。（特許文献１参照。）
しかしながら以上の回収装置では、飲食用容器回収槽に回収された飲食用容器を洗浄装置で洗浄する際、従業員がその都度回収槽に回収された飲食用容器を回収槽から取り出して洗浄装置に移し替える必要があり、そのため従業員が飲食用容器の移し替えに手間を要し、全体として作業性が悪いものであった。
【０００３】
そこで以上の不具合を解消するために、前述の皿回収槽から斜め上方に向かって走行するようにした搬送ベルト装置を設置して、回収槽に回収された飲食用容器をこの搬送ベルト装置を介して回収槽に回収された飲食用容器を斜め上方に移動させることで、回収槽よりも高い位置に設置される洗浄装置に順次送り込むようにした搬送装置が開発されている。
ところで店舗の厨房内は、多数の厨房機器が設置されている関係上、その他の機器類の設置スペースを確保するのが困難であるが、前記した搬送ベルト装置は斜め上方に直線状に延びているために、この搬送ベルト装置を設置するためには、大きなスペースを確保する必要があり、そのため従来は、前記搬送ベルト装置の設置スペースを確保すべく、他の機器類の設置スペース乃至従業員の作業スペースを犠牲にしなければならないものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７ー２６２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の実情に鑑みて開発したものであって、目的とするところは、従来よりも床面に対する設置スペースが小さくてよく、それでいながら飲食用容器を所定の高さまで持上げてスムーズに搬送することが可能な飲食用容器搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、店舗内の回収部に回収される飲食用容器を搬送して所定高さに持上げるための飲食用容器の搬送装置であって、機体に対して上下方向に旋回する旋回機構と、この旋回機構と連動して上下方向に旋回して前記回収部に回収された飲食用容器を掬い上げるための掬い上げ部と、前記掬い上げ部が上昇から下降に移行する時点でこの掬い上げ部から排出される飲食用容器を前記機体の側部外方に搬出するための搬出部が備えられていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の飲食用容器搬送装置において、前記掬い上
げ部の外周りを囲んでこの掬い上げ部と共に旋回する囲み部材が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、回収部に回収される飲食用容器を、所望の高さまでほぼ垂直方向に自動的にしかも確実に搬送することが出来、それでいながら斜め上方に向けて搬送するようにしたタイプの従来の搬送装置に比べて、床面に対する装置の設置スペースも小さくて済む。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、掬い上げ部の外周りを囲んでこの掬い上げ部と共に旋回する囲み部材により、掬い上げ部により掬い上げられる飲食容器を所定の高さまで確実に持上げることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明にかかる飲食用容器搬送装置を設置した回転寿司店の店舗内を平面的に表わした説明図。
【図２】同、要部の拡大断面図。
【図３】本発明にかかる飲食用容器搬送装置の一実施形態を示す正面図。
【図４】同、側面図。
【図５】本発明にかかる飲食用容器搬送装置の作動説明図。
【図６】搬送仕分け装置の概略平面図。
【図７】搬送仕分け装置の概略側面図。
【図８】皿洗浄装置の概略説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明にかかる飲食用容器搬送装置を設置した回転寿司店の店舗内を平面的に表わした説明図、図２は同要部の拡大断面図、図３は本発明にかかる飲食用容器搬送装置の一実施形態を示す正面図、図４は同側面図、図５は本発明にかかる飲食用容器搬送装置の作動説明図である。
【００１１】
先ず図１は回転寿司の店舗内を概略的に表わしたものであって、この回転寿司の店舗内には、厨房室Ｓ１と、客室Ｓ２に配置するカウンターテーブル１ａ及び複数の脚付きテーブル１ｂと、前記厨房室Ｓ１の前面乃至各テーブル１ａ・１ｂに沿って配置した仕切ハウジング１０と、この仕切ハウジング１０を走行して、厨房室Ｓ１内にて飲食用容器Ｐの一つである皿Ｐ１に盛り合わされた寿司を各テーブル１ａ・１ｂに運ぶための無端状のフラットチエン２ａを備えた移送装置２が設けられている。
【００１２】
仕切ハウジング１０は、所定間隔開けて相対向する側壁１１・１２と、これら両側壁１１・１２の上端及び下端を結ぶ上壁１３及び底壁１４とから断面ボックス状に形成されたものであって、厨房室Ｓ１の前面に沿って配設されて厨房室Ｓ１と客室Ｓ２とを区画する第１ハウジング部１０ａと、第１ハウジング部１０ａの長手方向両端から屈曲して客室Ｓ２内に平行に延びる第２、第３ハウジング部１０ｂ・１０ｃから成り、各ハウジング部１０ａ・１０ｂ・１０ｃの上壁１３に設けた凹所１５内には、移送装置２のフラットチエン２ａを配設する一方、第２、第３ハウジング部１０ｂ・１０ｃにおける側壁１１・１２の外側方には、前記したカウンターテーブル１ａと脚付きテーブル１ｂとを配置している。
カウンターテーブル１ａの仕切ハウジング１０側端部には、皿Ｐ１が縦方向に通過可能な投入口１０１が設けられ、また各脚付きテーブル１ｂの仕切ハウジング１０側端部にも、皿Ｐ１が縦方向に通過可能な投入口１０１が設けられている。
【００１３】
また仕切りハウジング１０における前記第２、第３ハウジング部１０ｂ・１０ｃ内には
、これらハウジング部１０ｂ・１０ｃのほぼ全長にわたって延びて、長さ方向一端が厨房室Ｓ１に設置した回収部としての回収槽１６上で開口するダクト１７が設けられて、このダクト１７内を飲食用容器回収水路１７ａとし、飲食用容器回収水路１７ａに流す所定流速の流水により、この飲食用容器回収水路１７ａ内に投入される皿Ｐ１やコップなどの飲食用容器Ｐを回収槽１６まで搬送するようにしている。
【００１４】
以上の店舗では、各テーブル１ａ・１ｂの客が食べて空となった皿Ｐ１を投入口１０１に順次投入する一方、投入口１０１に投入することの出来ないコップなどのその他の飲食用容器Ｐについては、清算処理を行なう店員が投入口１０１の設けられている開閉扉１０２を開いて直接飲食用容器回収水路１７ａ内に投入する。
そして投入された皿Ｐ１やコップなどの飲食用容器Ｐは、ダクト１７内の飲食用容器回収水路１７ａ内を流れる流水により流されて、回収槽１６内に回収されるのであり、しかも飲食用容器回収水路１７ａ内を流れる過程において、飲食用容器Ｐに付着している残飯等は、飲食用容器回収水路１７ａ内を流れる流水と洗浄水噴射装置（図示せず）から噴射する噴射水とによって洗い落とされる。
【００１５】
本発明にかかる飲食用容器搬送装置は、前述の回収槽１６に回収された皿Ｐ１などの飲食用容器Ｐを所定の高さ位置まで持上げるように搬送するためのものであって、次にこの飲食用容器搬送装置を説明する。
図において符号３で示す飲食用容器搬送装置は、基本的には、縦長矩形とした枠状の機体４と、この機体４内に搭載されて、上下方向に旋回する旋回機構５と、この旋回機構５と連動して上下方向に旋回して前記回収槽１６に回収された飲食用容器Ｐを掬い上げるための掬い上げ部６と、この掬い上げ部６の外周りを囲んでこの掬い上げ部６と共に旋回する囲み部材７と、掬い上げ部６が上昇から下降に移行する時点でこの掬い上げ部６から排出される飲食用容器Ｐを前記した機体４の側部外方に搬出するための搬出部８が備えられている。
そして、実施形態では、飲食用容器搬送装置３における搬出部７の下流側には、飲食用容器Ｐを搬送しながら仕分けするための搬送仕分け装置９ａと、この搬送仕分け装置９ａの下流側に配置されて、この搬送仕分け装置９ａから送り出されてくる皿Ｐ１を洗浄するための皿洗浄装置９ｂが設けられている。
【００１６】
飲食用容器搬送装置３を構成する機体４は、縦長矩形の枠状に組まれたものであって、図３に示すように、この機体４の下部が回収槽１６内に収容される。
また飲食用容器搬送装置３を構成する旋回機構５は、機体４の上部に配置された駆動モーター５１と、この駆動モーター５１の駆動軸５１ａに連動して回転する前後一対の駆動スプロケット５２ａ・５２ｂと、これら駆動スプロケット５２ａ・５２ｂを介して機体４内を上下方向に旋回する前後一対の旋回駆動チエン５３ａ・５３ｂと、これら駆動チエン５３ａ・５３ｂの旋回駆動を案内するためのガイドレール５４ａ・５４ｂとが備えられ、駆動スプロケット５２ａ・５２ｂの回転駆動により、旋回駆動チエン５３ａ・５３ｂがガイドレール５４ａ・５４ｂを介して機体４内の下部と上部との間を旋回するようにしている。
【００１７】
掬い上げ部６は、回転駆動チエン５２ａ・５２ｂ間に複数備えられているのであって、具体的には、前後回転駆動チエン５２ａ・５２ｂにそれぞれ組み付けた支持ブラケット５５間に架設されて、回転駆動チエン５２ａ・５２ｂの旋回内方に配置されている。
この掬い上げ部６は、平面視略短冊状に形成された合成樹脂製の掬い上げプレート本体６１と、この掬い上げプレート本体６１の遊端から延長方向に斜めに延びる合成ゴム製の補助プレート部６２とから構成され、プレート本体６１は、上昇時乃至下降時にはほぼ水平方向を向き、上昇から下降に移行する時点で下方を向き、且つ下降から上昇に移行する時点では立ち上がるようにしている。
そしてこの掬い上げ部６が下降から上昇に移行する時点、即ち、掬い上げ部６の掬い上げプレート本体６１が立ち上がっている状態から水平方向を向く時点で飲食用容器Pを掬い上げ、掬い上げ部６が上昇から下降に移行する時点、即ち、掬い上げ部６の掬い上げプレート本体６１が水平方向を向いている状態から下方を向く時点で掬い上げた飲食用容器を後記する搬出部８上に排出するようにしている。
【００１８】
掬い上げ部６の外周りを囲む囲み部材７は、図４に概略的に示すように、回転駆動チエン５２ａ・５２ｂ間に所定間隔あけて架設された多数の連結杆７１と、隣接する連結杆７１間に所定間隔あけて掛け渡された多数の連結リンク７２から略格子状に構成されて、回転駆動チエン５２ａ・５２ｂ間において掬い上げ部６の外周りを囲むように設けられている。
搬出部８は合成樹脂製のプレートから成り、この搬出部８は、機体４内の上部に配置するととともに、機体４内から機体４の側部外方に向かって下方に傾斜するように設けられ、掬い上げ部６から排出される飲食容器Pを機体４の外側方に滑らせて後記の搬送仕分け装置９ａ上に搬出するようにしている。
【００１９】
一方、搬送仕分け装置９ａは、図６、図７に概略的に示すように、水平方向に旋回する搬送コンベヤ９１と、この搬送コンベヤ９１上に所定の隙間、即ち飲食容器中の皿Ｐ１のみが通過出来る程度の隙間を開けて配置した仕分け体９２が備えられ、飲食用容器Ｐが仕分け体９２まで来た時点で、飲食用容器Ｐの高さの相違により仕分け体９２を介して仕分けするようにしている。
具体的には、皿Ｐ１は仕分け体９２の下方を通過して搬送コンベヤ９１により皿洗浄装置９ｂに送られる一方、前記した隙間の高さよりも背の高いコップなどの飲食用容器Ｐは、仕分け体９２により搬送コンベヤ９１の側方に導かれて、搬送コンベヤ９１上から排出するようにしている。
【００２０】
また皿洗浄装置９ｂは、図８に概略的に示すように、皿Ｐ１を搬送するための水平方向に旋回する搬送機構９５と、搬送機構９５により搬送される皿Ｐ１を洗浄するためのブラシ体９６と、このブラシ体９６を回転駆動するための駆動装置９７と、搬送機構９５により搬送される皿Ｐ１に洗浄液を噴射する洗浄液噴射機９８が備えられ、搬送機構９５により搬送される皿Ｐ１の表面に洗浄液噴射機９８を介して洗浄水を噴きかけながらブラシ体９６により皿Ｐ１を洗浄するようにしている。
【００２１】
以上の構成からなる飲食用容器搬送装置３が備えられた店舗では、回収槽１６に回収される飲食用容器Ｐは、回収槽１６内に設置された機体４内の下部に順次送り込まれるのであって、この機体４内に送り込まれた飲食用容器Ｐは、旋回機構５を介して旋回する掬い上げ部６により順次掬い上げられて機体４内の上部までほぼ垂直方向に持上げられた後、掬い上げ部６が上昇から下降に移行する時点で搬出部８上に排出される。
そして搬出部８上に排出された飲食用容器Ｐは、傾斜している搬出部８上を滑って、機体４の側部外方に配置した搬送仕分け装置９ａの搬送コンベヤ９１上に搬出されるのであって、続いて搬送コンベヤ９１に載って搬送される飲食用容器Ｐが仕分け体９２を通過しようとする時点で、仕分け体９２の下方の隙間よりも大きなコップなどの飲食容器Ｐは、仕分け体９２の下方を通過することが出来ず、この仕分け体９２の案内で搬送コンベヤ９１の側方に送り出される一方、前述の隙間よりも高さの低い皿Ｐ１は、仕分け体９２を通過して皿洗浄装置９ｂに送られて適宜洗浄される。
【００２２】
斯くして以上の飲食用容器搬送装置３では、厨房室Ｓ１の床に設置された回収槽１６に回収される飲食用容器Ｐを、所望の高さまでほぼ垂直方向に自動的にしかも確実に搬送することが出来るので、続いて行なわれる飲食用容器の洗浄作業をスムーズに行なうことが可能となるし、それでいながら斜め上方に向けて搬送するようにしたタイプの従来の搬送
装置に比べて床面に対する装置の設置スペースも小さくて済む。
【００２３】
以上の実施形態では、掬い上げ部６の外周りを囲んでこの掬い上げ部６と共に旋回する囲み部材７を機体４内に設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、掬い上げ部６を囲む周壁を機体４内に設けて、この周壁の内周面に沿って掬い上げ部６を旋回させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１６    回収槽
３      飲食用容器搬送装置
４      機体
５      旋回機構
５２ａ・５２ｂ    駆動スプロケット
５３ａ・５３ｂ    旋回駆動チエン
６      掬い上げ部
７      囲み部材
８      搬出部
Ｓ１    厨房
Ｐ      飲食用容器
Ｐ１    皿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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