(57)【要約】【課題】封筒への印刷を安定して行うことができる印刷装置を提供する。【解決手段】  印刷装置１は、封筒を搬送しつつ封筒に印刷を行う印刷部３と、封筒を搬送経路に沿って印刷部３に向けて供給するレジストローラ２６と、レジストローラ２６から印刷部３に供給される最初の封筒のフラップが開いている状態であるか否かを検出する検出部と、検出部で検出された最初の封筒のフラップの状態に応じて、以降のレジストローラ２６による封筒の供給動作のタイミングおよび搬送量を制御する制御部とを備える。【選択図】図１
2012143925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
封筒を搬送しつつ封筒に印刷を行う印刷部と、
封筒を搬送経路に沿って前記印刷部に向けて供給する供給部と、
前記供給部から前記印刷部に供給される最初の封筒のフラップが開いている状態であるか否かを検出する検出部と、
前記検出部で検出された最初の封筒のフラップの状態に応じて、以降の前記供給部による封筒の供給動作のタイミングおよび搬送量を制御する制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、連続して供給される封筒間の間隔が一定になるように前記供給部を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記検出部は、搬送経路を搬送される封筒の搬送方向の全長にわたって厚さを検出し、検出した厚さの変化に基づいて、封筒のフラップが開いている状態であるか否かを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記供給部から前記印刷部に供給される封筒の向きを検出し、
前記制御部は、前記検出部で検出された封筒の向きに応じた画像を前記印刷部により印刷させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給紙台から取り出した印刷媒体をレジストローラにより印刷部に向けて供給して印刷を行う印刷装置が知られている。
【０００３】
このような印刷装置において、予め登録されたサイズの封筒に印刷を行うことができるものがある。この場合、レジストローラは、印刷媒体として用いられる封筒の登録されたサイズに応じて駆動される。
【０００４】
通常、封筒のサイズとして登録されるのは、フラップ（封緘するための折り返し部分）が開いている（折られていない）状態でのサイズである。つまり、印刷装置では、フラップが開いている状態の封筒に印刷を行うことを前提としている。しかし、ユーザは、誤ってフラップが閉じられている（折られている）状態の封筒を給紙台にセットすることがある。
【０００５】
これに対し、特許文献１には、封筒のフラップが開いている状態か否かを検出して、検出した状態に応じて、封筒への画像の印刷位置等を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−７０３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術では、レジストローラの駆動についての考慮がなされていない。このため、レジストローラは、フラップが閉じられている状態の封筒を給紙する際でも、フラップが開いている状態の封筒を給紙する際と同様の制御により駆動される。この場合、レジストローラの駆動タイミングや搬送量が不適切になる。この結果、印刷装置で封筒に印刷を行う際、封筒の搬送不良等が生じ、封筒への印刷を安定して行うことができなくなることがあった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、封筒への印刷を安定して行うことができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、封筒を搬送しつつ封筒に印刷を行う印刷部と、封筒を搬送経路に沿って前記印刷部に向けて供給する供給部と、前記供給部から前記印刷部に供給される最初の封筒のフラップが開いている状態であるか否かを検出する検出部と、前記検出部で検出された最初の封筒のフラップの状態に応じて、以降の前記供給部による封筒の供給動作のタイミングおよび搬送量を制御する制御部とを備えることにある。
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、連続して供給される封筒間の間隔が一定になるように前記供給部を制御することにある。
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記検出部は、搬送経路を搬送される封筒の搬送方向の全長にわたって厚さを検出し、検出した厚さの変化に基づいて、封筒のフラップが開いている状態であるか否かを検出することにある。
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記検出部は、前記供給部から前記印刷部に供給される封筒の向きを検出し、前記制御部は、前記検出部で検出された封筒の向きに応じた画像を前記印刷部により印刷させることにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、封筒のフラップが開いている状態であるか否かに応じて、供給部による封筒の供給動作のタイミングおよび搬送量を制御することで、封筒の搬送不良等を抑制し、封筒への印刷を安定して行うことができる。
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、連続して供給する封筒間の間隔が一定になるようにすることで、印刷画質の低下を抑制できる。
【００１５】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、封筒の搬送方向の全長にわたって厚さを検出し、検出した厚さの変化に基づいて、封筒のフラップが開いている状態であるか否かを検出するので、容易に封筒のフラップの状態を検出できる。
【００１６】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴によれば、供給部から印刷部に供給される封筒の向きを検出し、検出された封筒の向きに応じた画像を印刷するので、誤印刷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】封筒を示す図である。
【図４】図１に示す印刷装置で封筒に印刷を行う際の封筒供給の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】封筒が通過したときの厚さ検出センサの出力信号の信号レベルの変化の一例を示す図である。
【図６】封筒が通過したときの厚さ検出センサの出力信号の信号レベルの変化の他の例を示す図である。
【図７】（ａ）は、封筒のフラップが開いている状態である場合の駆動スケジュールのレジストローラによる搬送速度の推移を示すタイミングチャートの一例を示す図、（ｂ）は、補正された駆動スケジュールのレジストローラによる搬送速度の推移を示すタイミングチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。
【００１９】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、フェイスアップ排紙部４と、上面搬送部５と、フェイスダウン排紙部６と、反転部７と、レジストセンサ８と、厚さ検出センサ９と、エンコーダ１０と、入力部１１と、記憶部１２と、画像読取部１３と、通信部１４と、制御部１５とを備える。
【００２２】
なお、図１において太線で示す経路が、印刷媒体が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ１，ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路上の搬送方向における上流、下流を意味する。また、以下の説明における上下方向、左右方向は、図１において示す上下方向、左右方向を示すものとする。
【００２３】
給紙部２は、印刷部３に印刷媒体を供給する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に設けられる。給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、複数対の縦搬送ローラ２５と、レジストローラ２６とを備える。
【００２４】
外部給紙台２１は、印刷装置１の筐体の外部に露出して設置され、印刷媒体が積載されるものである。
【００２５】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１の上側に設けられ、外部給紙台２１から印刷媒体を１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ２６に向けて搬送する。
【００２６】
内部給紙台２３は、印刷装置１の筐体内部に設けられ、印刷媒体が積載されるものである。
【００２７】
内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３の上側に設けられ、内部給紙台２３から印刷媒体を１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳに送り出す。
【００２８】
縦搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置され、内部給紙台２３から取り出された印刷媒体をレジストローラ２６に向けて搬送する。
【００２９】
レジストローラ２６は、外部給紙台２１、内部給紙台２３、反転部７から搬送されてきた印刷媒体を一旦止めた後、所定のタイミングで印刷部３へと供給する。レジストローラ２６は、給紙部２の下流部であって、通常経路ＲＣ上に配置されている。換言すると、レジストローラ２６は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍に配置されている。レジストローラ２６は、印刷部３に供給する印刷媒体１枚ごとに間欠的に駆動される。レジストローラ２６は、請求項の供給部に相当する。
【００３０】
また、給紙部２は、外部給紙ローラ２２を回転駆動させるモータと、内部給紙ローラ２４および縦搬送ローラ２５を回転駆動させるモータと、レジストローラ２６を回転駆動させるモータ（いずれも図示せず）とを備える。
【００３１】
印刷部３は、印刷媒体を搬送しつつ、印刷媒体に印刷を行う。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、ベルト搬送部３１と、インクジェットヘッド部３２とを備える。
【００３２】
ベルト搬送部３１は、インクジェットヘッド部３２に対向して設けられた環状の搬送ベルト３１１と、搬送ベルト３１１を周回駆動させるベルト駆動ローラ３１２と、ベルト駆動ローラ３１２に従動する従動ローラ３１３〜３１５とを備える。また、ベルト搬送部３１は、下方向への気流を生じさせるファン３１６と、ベルト駆動ローラ３１２を回転駆動させるモータ（図示せず）とを備える。搬送ベルト３１１は、多数の穴が空けられた無端ベルトからなり、ファン３１６により穴から空気が吸引されることにより発生する負圧で印刷媒体を吸着保持して搬送する。搬送ベルト３１１を一定速度で周回移動させるため、ベルト駆動ローラ３１２は一定速度で回転駆動される。
【００３３】
インクジェットヘッド部３２は、ベルト搬送部３１の上方に配置され、印刷媒体の搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部３２は、ベルト搬送部３１により搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００３４】
フェイスアップ排紙部４は、印刷済みの印刷媒体を、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が上向きの状態で排出する。フェイスアップ排紙部４は、切替部４１と、排紙ローラ４２と、フェイスアップ排紙台４３とを備える。
【００３５】
切替部４１は、通常経路ＲＣと排紙経路ＲＤ１との分岐点に配置され、印刷媒体の搬送経路を通常経路ＲＣと排紙経路ＲＤ１との間で切り替える。排紙経路ＲＤ１は、印刷部３と上面搬送部５との境界からフェイスアップ排紙台４３に向けて延びる経路である。
【００３６】
排紙ローラ４２は、切替部４１とフェイスアップ排紙台４３との間に配置され、ベルト搬送部３１から搬送されてきた印刷媒体を排紙経路ＲＤ１に沿って搬送してフェイスアップ排紙台４３に排出する。
【００３７】
フェイスアップ排紙台４３は、ベルト搬送部３１の下流側において印刷装置１の筐体から突出して設置され、排紙ローラ４２により搬送されてきた印刷済みの印刷媒体を積載する。フェイスアップ排紙台４３には、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が上向きの状態で印刷媒体が積載される。
【００３８】
また、フェイスアップ排紙部４は、切替部４１を駆動させるソレノイドと、排紙ローラ４２を回転駆動させるモータ（いずれも図示せず）とを備える。
【００３９】
上面搬送部５は、ベルト搬送部３１によって搬送されてきた用紙を右方向から左方向にＵターンするように搬送する。上面搬送部５は、複数対の上面搬送ローラ５１を備える。
【００４０】
複数対の上面搬送ローラ５１は、印刷媒体をニップして搬送する。複数対の上面搬送ローラ５１は、印刷部３とフェイスダウン排紙部６との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。１対の上面搬送ローラ５１は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。
【００４１】
また、上面搬送部５は、複数対の上面搬送ローラ５１を回転駆動させる複数のモータ（図示せず）を備える。
【００４２】
フェイスダウン排紙部６は、印刷済みの印刷媒体を、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が下向きの状態で排出する。フェイスダウン排紙部６は、切替部６１と、排紙ローラ６２と、フェイスダウン排紙台６３とを備える。
【００４３】
切替部６１は、排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの分岐点に配置され、印刷媒体の搬送経路を排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの間で切り替える。排紙経路ＲＤ２は、通常経路ＲＣの下流側の端部からフェイスダウン排紙台６３に向けて延びる経路である。
【００４４】
排紙ローラ６２は、切替部６１とフェイスダウン排紙台６３との間に配置され、上面搬送部５により搬送されてきた印刷媒体を排紙経路ＲＤ２に沿って搬送してフェイスダウン排紙台６３に排出する。
【００４５】
フェイスダウン排紙台６３は、印刷装置１の左側に筐体から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。フェイスダウン排紙台６３は、排紙ローラ６２により搬送されてきた印刷媒体を積載するものであり、傾斜の下位置に形成された壁により、傾斜に沿って滑落する印刷媒体が自然に整えられて重なっていくようになっている。フェイスダウン排紙台６３には、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が下向きの状態で印刷媒体が積載される。
【００４６】
また、フェイスダウン排紙部６は、切替部６１を駆動させるソレノイドと、排紙ローラ４２を回転駆動させるモータ（いずれも図示せず）とを備える。
【００４７】
反転部７は、両面印刷の際に、片面印刷済みの印刷媒体を印刷部３に再供給するために、片面印刷済みの印刷媒体を反転させてレジストローラ２６に搬送するものである。反転部７は、反転ローラ７１と、スイッチバック部７２と、再給紙ローラ７３と、切替ゲート７４とを備える。
【００４８】
反転ローラ７１は、上面搬送部５により搬送されてきた印刷媒体をスイッチバック部７２に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ７３へと搬送する。反転ローラ７１は、反転経路ＲＲ上において、上面搬送ローラ５１とスイッチバック部７２の搬入口との間に配置されている。
【００４９】
スイッチバック部７２は、反転ローラ７１が印刷媒体を一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部７２は、フェイスダウン排紙台６３の下部に形成された空間からなる。スイッチバック部７２は、反転ローラ７１の近傍が印刷媒体を搬入するために開口されている。
【００５０】
再給紙ローラ７３は、反転ローラ７１により搬送されてきた印刷媒体をレジストローラ２６へと搬送する。再給紙ローラ７３は、反転ローラ７１とレジストローラ２６との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００５１】
切替ゲート７４は、上面搬送ローラ５１によって搬送されてきた印刷媒体を反転ローラ７１へとガイドする。また、切替ゲート７４は、反転ローラ７１によってスイッチバック部７２から搬出される印刷媒体を再給紙ローラ７３へとガイドする。切替ゲート７４は、最も下流側の上面搬送ローラ５１、反転ローラ７１、および再給紙ローラ７３の３個所の重心近傍に配置されている。
【００５２】
また、反転部７は、反転ローラ７１を回転駆動させるモータと、再給紙ローラ７３を回転駆動させるモータ（いずれも図示せず）とを備える。
【００５３】
レジストセンサ８は、レジストローラ２６の上流側の近傍に配置されている。レジストセンサ８は、発光器と受光センサとが搬送経路を挟んで対向配置される光学式の透過型センサからなる。レジストセンサ８は、印刷媒体の重送検知等に用いられる。
【００５４】
レジストセンサ８は、受光センサの受光量に応じた電気信号を出力する。受光センサの受光量は、発光器と受光センサとの間を通過する印刷媒体の有無、印刷媒体の厚さ等に応じた値となる。したがって、レジストセンサ８の出力信号に基づいて、印刷媒体の先端が通過したこと、印刷媒体の後端が通過したこと、重送等を検出することが可能となる。
【００５５】
厚さ検出センサ９は、レジストローラ２６の下流側（レジストローラ２６と印刷部３との間）に配置されている。厚さ検出センサ９は、レジストセンサ８と同様に、光学式の透過型センサからなり、厚さ検出センサ９の出力信号に基づいて、印刷媒体の厚さが検出可能となる。厚さ検出センサ９は、印刷媒体として封筒を用いる場合において、レジストローラ２６から印刷部３に供給される封筒のフラップが開いている状態であるか否か、および封筒の向きを検出するために用いられ、請求項の検出部の一部に相当する。レジストローラ２６の上流側では、印刷媒体がレジストローラ２６に突き当てられて印刷媒体にたるみが生じる。印刷媒体にたるみがあると、透過型センサの出力信号から厚さが正確に検出できないことがある。これに対し、レジストローラ２６の下流側では印刷媒体にたるみは生じないため、厚さ検出センサ９は、レジストローラ２６の下流側に設置される。
【００５６】
エンコーダ１０は、ベルト搬送部３１の従動ローラ３１３に設置されている。エンコーダ１０は、従動ローラ３１３の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００５７】
入力部１１は、各種操作ボタン、タッチパネル（いずれも図示せず）等を有し、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。ユーザは、入力部１１を操作して、印刷媒体として用いる封筒のサイズの登録等を行うことができる。
【００５８】
記憶部１２は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置からなる。記憶部１２は、封筒サイズ情報を記憶する。封筒サイズ情報は、印刷媒体として用いられる各種の封筒のサイズを示すものである。封筒サイズ情報は、ユーザが入力部１１に対して行う登録操作に応じて制御部１５により生成される。
【００５９】
ここで、図３に示すように、封筒Ｅは、書類等を収容する筒状部１０１と、封緘するための折り返し部分であるフラップ１０２とを有する。また、筒状部１０１には、フラップ１０２の反対側において、予め綴じられた底の部分である綴じ部１０３が設けられている。記憶部１２に記憶される封筒サイズ情報は、縦方向における筒状部１０１の長さＬ１と、フラップ１０２の長さＬ２とを含む。
【００６０】
画像読取部１３は、原稿の画像を光学的に読み取り、印刷データを生成して、これを出力する。
【００６１】
通信部１４は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部装置との通信処理を行う。通信部１４は、外部装置から印刷データを受信する。
【００６２】
制御部１５は、印刷装置１の各部の動作を制御するものである。制御部１５は、ＣＰＵ、メモリ等を備えて構成される。
【００６３】
印刷媒体として封筒Ｅを用いる場合、制御部１５は、厚さ検出センサ９の出力信号に基づいて、搬送方向における封筒Ｅの全長にわたって厚さを検出する。そして、制御部１５は、その厚さの変化に基づき、レジストローラ２６から供給される封筒Ｅのフラップ１０２が開いている状態であるか否かを検出する。検出方法については後述する。封筒Ｅは、縦方向が搬送方向となるように搬送されるものとする。厚さ検出センサ９と制御部１５とにより、請求項の検出部が構成される。
【００６４】
制御部１５は、最初に印刷部３に供給される封筒Ｅのフラップ１０２の状態（開いているか否か）を検出すると、そのフラップ１０２の状態に応じて、以降のレジストローラ２６による封筒Ｅの供給動作のタイミングおよび搬送量を制御する。通常、ユーザが外部給紙台２１または内部給紙台２３に封筒をセットする際、各封筒Ｅのフラップ１０２の状態は同じである。このため、制御部１５は、最初（１枚目）の封筒Ｅの状態を検出すると、後続の封筒Ｅも同じ状態であるとして、レジストローラ２６の駆動を制御する。フラップ１０２の状態によって、封筒Ｅの搬送方向における長さが異なるため、制御部１５は、その長さに応じた搬送量となるように、レジストローラ２６の駆動を制御する。また、制御部１５は、連続して供給される封筒Ｅ間の間隔が一定になるように、レジストローラ２６の駆動開始タイミングを制御する。封筒Ｅ間の間隔は、先行する封筒Ｅの後端と後続の封筒Ｅの先端との間の距離である。
【００６５】
また、制御部１５は、厚さ検出センサ９の出力信号から得られる封筒Ｅの縦方向の厚さの変化を用いて、レジストローラ２６から印刷部３に供給される封筒Ｅの向きを検出する。つまり、制御部１５は、封筒Ｅがレジストローラ２６からフラップ１０２または綴じ部１０３のどちらを前にして送り出されるかを検出する。検出方法については後述する。制御部１５は、封筒Ｅの向きに応じた画像を印刷部３のインクジェットヘッド部３２により印刷させる。通常、フラップの状態と同様に、各封筒Ｅは同じ向きで外部給紙台２１等にセットされるため、制御部１５は、最初の封筒Ｅの向きを検出すると、後続の封筒Ｅも同じ向きであるとして、その向きに応じた画像をインクジェットヘッド部３２により印刷させる。
【００６６】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００６７】
印刷装置１の印刷は、ＰＣ等の外部装置から印刷データを受信することや、ユーザによる入力部１１の操作により画像読取部１３で読み取られた画像の印刷が指示されることにより実行される。
【００６８】
封筒Ｅを用いて印刷を行う場合、ユーザは、外部給紙台２１または内部給紙台２３に封筒Ｅを予めセットしておく。そして、ユーザは、外部装置のプリンタドライバや、入力部１１に対する操作により、封筒Ｅを用いた印刷であること、および封筒Ｅの種類を指定する。ここで、封筒の種類は、長形１号、角形１号等の、寸法による分類を示す。
【００６９】
図４は、印刷装置１で封筒Ｅに印刷を行う際の封筒供給の動作を説明するためのフローチャートである。なお、ここでは、片面印刷する場合について説明する。
【００７０】
通信部１４を介して外部装置からの印刷データを受信する、または画像読取部１３から印刷データを受信すると、ステップＳ１０において、制御部１５は、印刷データにおける最初のページから、メモリ上に画像データを展開する処理を開始する。制御部１５は、各ページについて、設定方向の画像データと、設定方向とは逆向きの画像データとの２つの画像データを展開する。以降、ページごとの上記２つの向きの画像データの展開がページ順で順次行われる。ここで、設定方向の画像データは、封筒Ｅが外部給紙台２１または内部給紙台２３に所定の設定方向で正しくセットされた場合に、封筒Ｅの向きに整合した画像を印刷するための画像データである。
【００７１】
次いで、ステップＳ２０において、制御部１５は、指定された封筒Ｅの種類に応じた封筒サイズ情報を記憶部１２から取得する。
【００７２】
次いで、ステップＳ３０において、制御部１５は、指定された封筒Ｅの種類に応じたレジストローラ２６の駆動スケジュールを決定する。具体的には、制御部１５は、レジストローラ２６の起動、停止のタイミング、搬送速度、加速、減速のタイミングを決定する。制御部１５は、レジストローラ２６が印刷部３に向けて送り出す各封筒Ｅ間の間隔が一定となるよう駆動スケジュールを決定する。ここでは、制御部１５は、封筒Ｅのフラップ１０２が開いている状態であるとして、レジストローラ２６の駆動スケジュールを決定する。また、制御部１５は、他のローラ等の駆動スケジュールも決定する。
【００７３】
次いで、ステップＳ４０において、制御部１５は、ステップＳ３０で決定した駆動スケジュールに基づき、１枚目の封筒Ｅを外部給紙台２１または内部給紙台２３からレジストローラ２６に搬送し、レジストローラ２６を駆動して印刷部３への供給を開始するよう給紙部２を制御する。これにより、封筒Ｅがレジストローラ２６からベルト搬送部３１に向けて送られる。また、制御部１５は、レジストローラ２６の起動に先立ち、ベルト搬送部３１のベルト駆動ローラ３１２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト３１１が周回駆動される。
【００７４】
ここで、レジストローラ２６は、封筒Ｅの先端が厚さ検出センサ９に到達するときには、搬送速度が一定になるように駆動制御される。そして、この際の速度は、搬送ベルト３１１の移動速度と同速とする。
【００７５】
なお、制御部１５は、レジストセンサ８の出力信号の信号レベルに基づいて、封筒Ｅの重送の検出を行う。重送が発生した場合は、制御部１５は、給紙部２の動作を停止させる。
【００７６】
次いで、ステップＳ５０において、制御部１５は、厚さ検出センサ９の出力信号に基づいて、厚さ検出センサ９に封筒Ｅの先端が到達したか否かを判断する。制御部１５は、厚さ検出センサ９の出力信号を監視し、その信号レベルと所定の基準値との比較により、厚さ検出センサ９に封筒Ｅの先端が到達したか否かを判断する。厚さ検出センサ９に封筒Ｅの先端が到達していないと判断した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、制御部１５は、ステップＳ５０の処理を繰り返す。
【００７７】
厚さ検出センサ９に封筒Ｅの先端が到達したと判断した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ６０において、制御部１５は、封筒の厚さ情報の生成を行う。厚さ情報は、封筒Ｅの搬送方向における厚さの変化を示す情報であり、具体的には、一定の厚さが検出される区間ごとの、封筒Ｅの搬送量と厚さとを示す情報である。
【００７８】
厚さ検出センサ９に封筒Ｅの先端が到達したと判断した時点から、制御部１５は、エンコーダ１０からのパルス数のカウントを開始する。また、制御部１５は、厚さ検出センサ９の出力信号の信号レベルから、封筒Ｅの厚さを検出する。そして、制御部１５は、厚さ検出センサ９の出力信号の信号レベルが所定の閾値以上変化するごとに、その時点までを、一定の厚さが検出される１つの区間とする。そして、制御部１５は、区間ごとのパルス数と、エンコーダ分解能（ｍｍ／ｐｕｌｓｅ）とから、区間ごとにおける封筒Ｅの搬送量を算出する。このようにして、制御部１５は、厚さ情報を生成する。
【００７９】
ステップＳ７０では、制御部１５は、厚さ検出センサ９に封筒Ｅの後端が到達したか否かを判断する。制御部１５は、厚さ検出センサ９の出力信号の信号レベルと所定の基準値との比較により、厚さ検出センサ９に封筒Ｅの後端が到達したか否かを判断する。制御部１５は、厚さ検出センサ９に封筒Ｅの後端が到達したと判断した場合（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、ステップＳ８０に進み、厚さ検出センサ９に封筒Ｅの後端が到達していないと判断した場合（ステップＳ７０：ＮＯ）、ステップＳ６０に戻る。厚さ検出センサ９に封筒Ｅの後端が到達すると、厚さ検出センサ９を封筒Ｅが通過したことになる。
【００８０】
ステップＳ８０では、制御部１５は、厚さ情報を用いて、封筒Ｅの向きを検出し、それに応じて、印刷する画像の向きを決定する。この結果により、制御部１５は、メモリに展開した各ページの２つの向きの画像データのうち一方の画像データを、印刷に用いる画像データとして決定する。そして、制御部１５は、他方の画像データを削除する。ここで、印刷する画像の向きを決定した後に画像展開するページについては、制御部１５は、一方の向きの画像データのみを展開する。
【００８１】
次いで、ステップＳ９０において、制御部１５は、厚さ情報とを用いて、封筒Ｅのフラップ１０２が開いている状態であるか否かを判断する。
【００８２】
ここで、封筒Ｅの向きおよびフラップ１０２の状態を検出する方法について説明する。
【００８３】
封筒Ｅが通過したときの厚さ検出センサ９の出力信号の信号レベルの変化の一例を図５に示す。図５において、Ｖ１は、厚さ検出センサ９を何も通過していないときの信号レベルである。時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４で信号レベルが変化している。時刻ｔ１，ｔ４は、それぞれ、封筒Ｅの先端、後端が厚さ検出センサ９に到達した時点に相当する。この場合、ステップＳ６０の厚さ情報生成処理において、制御部１５は、時刻ｔ１〜ｔ２を最初の区間Ａ、時刻ｔ２〜ｔ３をその次の区間Ｂ、時刻ｔ３〜ｔ４をその次の区間Ｃとして検出する。そして、制御部１５は、区間Ａ，Ｂ，Ｃにおける封筒Ｅの厚さを、それぞれＶ４，Ｖ３，Ｖ２の信号レベルに応じた厚さとして検出する。また、制御部１５は、各区間Ａ〜Ｃにおける封筒Ｅの搬送量を算出する。
【００８４】
封筒Ｅのフラップ１０２は紙１枚分、筒状部１０１は紙２枚分、綴じ部１０３は紙３枚分の厚さである。したがって、Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は、それぞれ紙１枚、２枚、３枚の厚さに相当する信号レベルであり、区間Ａは綴じ部１０３、区間Ｂは綴じ部１０３を除く筒状部１０１、区間Ｃはフラップ１０２が、厚さ検出センサ９を通過している区間である。つまり、図５は、封筒Ｅが、フラップ１０２が開いている状態で、綴じ部１０３を前にした向きでレジストローラ２６に送り出された場合に対応する。なお、区間Ａにおける封筒Ｅの搬送量が綴じ部１０３の長さＬ３に相当し、区間Ａおよび区間Ｂにおける封筒Ｅの搬送量の合計が筒状部１０１の長さＬ１に相当し、区間Ｃにおける封筒Ｅの搬送量がフラップ１０２の長さＬ２に相当する。
【００８５】
封筒Ｅのフラップ１０２が閉じられている状態の場合、フラップ１０２が筒状部１０１に重なる。フラップ１０２が筒状部１０１に重なった部分は、綴じ部１０３と同様に紙３枚分の厚さとなる。このため、封筒Ｅにおいて紙１枚分の厚さの部分はない。この状態の封筒Ｅが通過したときの厚さ検出センサ９の出力信号の信号レベルの変化は、図６のようになる。この場合、ステップＳ６０の厚さ情報生成処理において、制御部１５は、時刻ｔ１１〜ｔ１２を最初の区間Ａ、時刻ｔ１２〜ｔ１３をその次の区間Ｂ、時刻ｔ１３〜ｔ１４をその次の区間Ｃとして検出する。そして、制御部１５は、区間Ａ，Ｂ，Ｃにおける封筒Ｅの厚さを、それぞれＶ４，Ｖ３，Ｖ４の信号レベルに応じた厚さとして検出する。また、制御部１５は、各区間Ａ〜Ｃにおける封筒Ｅの搬送量を算出する。
【００８６】
図６の場合では、厚さの検出結果からは、区間Ａ，Ｃが、フラップ１０２が筒状部１０１に重なった部分と、綴じ部１０３とのいずれに対応するかは分からない。そこで、この場合、制御部１５は、厚さ情報に含まれる区間Ａ，Ｃおける封筒Ｅの搬送量と、ステップＳ２０で記憶部１２から取得した封筒サイズ情報と基づいて、区間Ａ，Ｃのどちらがフラップ１０２に対応する区間であるかを判断する。具体的には、制御部１５は、区間Ａ，Ｃのうち、封筒Ｅの搬送量が、封筒サイズ情報に含まれるフラップ１０２の長さＬ２と一致する区間をフラップ１０２に対応する区間であるかを判断する。そして、この判断結果により、制御部１５は、封筒Ｅの向きを判断する。
【００８７】
上記のように、封筒Ｅのフラップ１０２の状態にかかわらず、ステップＳ６０の厚さ情報生成処理において、３つの区間Ａ〜Ｃが検出される。ここで、検出される区間を時系列順で区間Ａ〜Ｃとよんでいる。図５のように、区間Ａ〜Ｃにおける封筒Ｅの厚さが互いに異なる場合には、制御部１５は、封筒Ｅのフラップ１０２が開いている状態であると判断する。また、制御部１５は、区間Ａ〜Ｃにおける封筒Ｅの厚さから、封筒Ｅの向きも判断できる。
【００８８】
一方、図６のように、区間Ａ，Ｃにおいて、区間Ｂよりも封筒Ｅの厚さが大きい場合、制御部１５は、封筒Ｅのフラップ１０２が閉じられている状態であると判断する。そして、制御部１５は、区間Ａ，Ｃにおける封筒Ｅの搬送量と、記憶部１２の封筒サイズ情報に含まれるフラップ１０２の長さＬ２とを比較することで、封筒Ｅの向きを判断する。
【００８９】
図４に戻り、ステップＳ９０において、制御部１５は、封筒Ｅのフラップ１０２が開いている状態であると判断した場合（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に進む。
【００９０】
封筒Ｅのフラップ１０２が閉じられている状態であると判断した場合（ステップＳ９０：ＮＯ）、ステップＳ１００において、制御部１５は、ステップＳ３０で決定したレジストローラ２６の駆動スケジュールを補正する。
【００９１】
この駆動スケジュールの補正により、制御部１５は、２枚目以降のレジストローラ２６による封筒Ｅの供給動作のタイミングおよび搬送量を変更する。制御部１５は、レジストローラ２６による搬送量を、フラップ１０２が閉じられている状態の封筒Ｅに適切な搬送量とし、封筒Ｅ間の間隔は一定であるよう、駆動スケジュールの補正を行う。また、レジストローラ２６の駆動スケジュールの補正に応じて、制御部１５は、他のローラ等の駆動スケジュールも補正する。
【００９２】
図７（ａ）は、ステップＳ３０で決定した駆動スケジュールのレジストローラ２６による搬送速度の推移を示すタイミングチャートの一例、図７（ｂ）は、ステップＳ１００で補正された駆動スケジュールのレジストローラ２６による搬送速度の推移を示すタイミングチャートの一例である。
【００９３】
図７（ｂ）では、レジストローラ２６は、２枚目以降の駆動期間Ｔｂにおける搬送量が、補正前の駆動期間Ｔａにおける搬送量よりも小さくなるよう制御される。これは、フラップ１０２が閉じられている状態では、封筒Ｅの搬送方向の長さが、フラップ１０２が開いている状態よりも短くなるので、フラップ１０２の長さＬ２の分だけ搬送量を減少させるためである。
【００９４】
また、図７（ｂ）では、レジストローラ２６の起動タイミングの周期ＴＢが、図７（ａ）におけるレジストローラ２６の起動タイミングの周期ＴＡよりも短い。これは、封筒Ｅ間の間隔をフラップ１０２が開いている状態のときと同じとするとしても、フラップ１０２が閉じられている状態では、封筒Ｅの搬送方向の長さが短い分だけ、レジストローラ２６の駆動周期を短くできるからである。
【００９５】
制御部１５は、駆動スケジュールの補正後、ステップＳ１１０に進む。
【００９６】
ステップＳ１１０では、制御部１５は、ステップＳ３０で決定した駆動スケジュールまたはステップＳ１００で補正後の駆動スケジュールに基づき、次の供給タイミングになったか否かを判断する。制御部１５は、次の供給タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１１０の処理を繰り返す。
【００９７】
次の供給タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０において、制御部１５は、封筒Ｅを外部給紙台２１または内部給紙台２３からレジストローラ２６に搬送し、レジストローラ２６を駆動して印刷部３へ供給するよう給紙部２を制御する。
【００９８】
次いで、ステップＳ１３０において、制御部１５は、指定の印刷枚数分の封筒Ｅの供給が終了したか否かを判断する。制御部１５は、印刷枚数分の封筒Ｅの供給が終了していないと判断した場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、ステップＳ１１０に戻り、印刷枚数分の封筒Ｅの供給が終了したと判断した場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【００９９】
以上の処理により、封筒Ｅが順次印刷部３に供給される。制御部１５は、この封筒Ｅを、印刷部３により搬送しつつ印刷を行うよう制御する。この際、制御部１５は、ステップＳ８０で決定した向きの画像データにより印刷するようインクジェットヘッド部３２を制御する。
【０１００】
そして、フェイスアップ排紙台４３に封筒Ｅを排出する場合は、制御部１５は、印刷済みの封筒Ｅを切替部４１により排紙経路ＲＤ１に導き、排紙ローラ４２によりフェイスアップ排紙台４３に排出させる。一方、フェイスダウン排紙台６３に封筒Ｅを排出する場合は、制御部１５は、印刷済みの封筒Ｅを、上面搬送ローラ５１により通常経路ＲＣを搬送させ、切替部６１により排紙経路ＲＤ２に導き、排紙ローラ６２によりフェイスダウン排紙台６３に排出させる。
【０１０１】
両面印刷の場合、制御部１５は、片面印刷済みの封筒Ｅを、切替部４１により上面搬送部５へと導き、上面搬送ローラ５１により通常経路ＲＣを搬送させる。次いで、制御部１５は、封筒Ｅを切替部６１により反転経路ＲＲに導き、反転部７により反転させ、再給紙ローラ７３によりレジストローラ２６に向けて搬送させる。そして、制御部１５は、レジストローラ２６から封筒Ｅを印刷部３に供給させ、印刷部３により封筒Ｅを搬送しつつ未印刷面への印刷を行わせる。
【０１０２】
両面印刷において多枚数の印刷時には、レジストローラ２６は、外部給紙台２１または内部給紙台２３から送られる未印刷の封筒Ｅと、反転部７から送られる片面印刷済みの封筒Ｅとを交互に印刷部３に供給するよう駆動制御される。この場合も、封筒Ｅのフラップ１０２が閉じられている状態である場合は、制御部１５は、上述の片面印刷の場合と同様に駆動スケジュールの補正を行えばよい。
【０１０３】
なお、厚さ検出センサ９とインクジェットヘッド部３２との間の距離によっては、１枚目の封筒Ｅの向きの検出後すぐに印刷することができない場合がある。この場合、制御部１５は、封筒Ｅを通常経路ＲＣから反転経路ＲＲを経由して通常経路ＲＣに戻す循環搬送を２回行ってから、インクジェットヘッド部３２により画像を印刷するよう制御する。循環搬送を１回行うと封筒Ｅの表裏および前後が反転するので、２回の循環搬送を行うことで、元に戻すことができる。
【０１０４】
以上説明したように、本実施の形態の印刷装置１は、最初に印刷部３に供給される封筒Ｅのフラップ１０２が開いている状態であるか否かを検出し、そのフラップ１０２の状態に応じて、以降のレジストローラ２６による封筒Ｅの供給動作のタイミングおよび搬送量を制御する。封筒Ｅのフラップ１０２が閉じられている場合に、フラップ１０２が開いている場合と同様にレジストローラ２６の駆動制御が行われると、フラップ１０２の長さＬ２の差分の影響で、レジストローラ２６の駆動タイミングや搬送量が不適切になる。この結果、ジャム等の搬送不良や、封筒の破損が生じるおそれがある。本実施の形態の印刷装置１では、このような封筒Ｅの搬送不良等を抑制し、封筒への印刷を安定して行うことができる。また、印刷装置１では、搬送動作の無駄がなくなるので、生産性を向上できる。
【０１０５】
レジストローラ２６の駆動タイミングや搬送量が不適切な場合、連続して供給される封筒Ｅ間の間隔がばらつくことがある。封筒Ｅ間の間隔がばらつくと、インクジェットヘッド部３２と搬送ベルト３１１との間に気流の乱れが生じる。この気流の乱れは、インクジェットヘッド部３２からのインク吐出により発生するインクミストの動きに乱れを生じさせる。この結果、封筒Ｅに対する印刷画質の低下を招く。また、封筒Ｅ間の間隔のばらつきは、封筒Ｅへの印刷位置のずれを招くおそれもある。これに対し、本実施の形態の印刷装置１は、封筒Ｅのフラップ１０２の状態に関わらず、封筒Ｅ間の間隔を一定にするので、上記のような印刷画質の低下を抑制できる。
【０１０６】
また、印刷装置１は、厚さ検出センサ９を用いて封筒Ｅの搬送方向の全長にわたって厚さを検出し、検出した厚さの変化に基づいて、封筒Ｅのフラップ１０２が開いている状態であるか否かを検出する。これにより、簡単な構成で容易に封筒Ｅのフラップ１０２の状態を検出できる。
【０１０７】
また、印刷装置１は、レジストローラ２６から印刷部３に供給される封筒Ｅの向きを検出し、その向きに応じた画像を印刷するので、誤印刷を防止できる。
【０１０８】
なお、本実施の形態では、封筒Ｅのフラップ１０２の状態および封筒Ｅの向きを検出するために光学式の透過型センサである厚さ検出センサ９を用いたが、これに限らない。例えば、イメージセンサを用いて撮像した画像から封筒Ｅのフラップ１０２の状態および封筒Ｅの向きを検出する構成としてもよい。
【０１０９】
また、本実施の形態では、厚さ情報生成処理において、エンコーダ１０のパルス信号を用いて各区間における封筒Ｅの搬送量を算出したが、エンコーダ１０のパルス信号のかわりに、制御部１５が備えるＣＰＵのクロックや、タイマーを用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１  印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
４  フェイスアップ排紙部
５  上面搬送部
６  フェイスダウン排紙部
７  反転部
８  レジストセンサ
９  厚さ検出センサ
１０  エンコーダ
１１  入力部
１２  記憶部
１３  画像読取部
１４  通信部
１５  制御部
Ｅ  封筒
１０１  筒状部
１０２  フラップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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