(57)【要約】【課題】携帯端末の利便性を確保しつつ、他人との接触回避策を提供すること。【解決手段】本発明にかかる携帯端末１は、表示部１１と、カメラ１２と、顔認識処理部１３と、制御部１４と、報知部１５と、を備える。カメラ１２は、携帯端末１の保持者の進行方向前方を撮像範囲とする。顔認識処理部１３は、カメラ１２からの出力データに対する処理に基づいて、カメラ１２が取得する被写体像中に人の顔が含まれることを検知する。制御部１４は、携帯端末１が移動している状況で、アプリケーションの実行に伴って表示部１１に像表示されていることを検知し、顔認識処理部１３に対して、顔認識処理の実行を指示する。報知部１５は、制御部１４の指示に基づく顔認識処理部１３による人の顔の検知に応じて、保持者の進行方向前方に人がいることを報知する。を備える携帯端末。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アプリケーションの実行に伴って表示されるべき画像を表示する表示手段を備える携帯端末であって、
前記携帯端末の保持者の進行方向前方を撮像範囲とする撮像手段と、
前記撮像手段からの出力データに対する処理に基づいて、前記撮像手段が取得する被写体像中に人の顔が含まれることを検知する顔認識処理手段と、
前記携帯端末が移動している状況で、前記アプリケーションの実行に伴って前記表示手段に像表示されていることを検知し、前記顔認識処理手段に対して、顔認識処理の実行を指示する制御手段と、
前記制御手段の前記指示に基づく前記顔認識処理手段による前記人の顔の検知に応じて、前記保持者の進行方向前方に人がいることを前記保持者に報知する報知手段と、
を備える携帯端末。
【請求項２】
前記撮像手段は、前記表示手段が配置されている面と反対側の面に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記携帯端末が移動していることを示す情報を検出する移動検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記移動検出手段が検出した情報に基づいて、前記携帯端末が移動していることを検知する請求項１又は２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記移動検出手段は、加速度センサを含み、
前記制御手段は、前記加速度センサを用いて検出された振動の周期に基づいて、前記携帯端末の移動を検知し、前記加速度センサを用いて検出された前記振動の周期が短い程、短い間隔で前記撮像手段に対して撮像処理の実行を指示する請求項３に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記加速度センサを用いて検出される前記振動の周期と、前記撮像手段の撮像間隔とが対応付けられて格納されたメモリを更に備え、
前記制御手段は、前記メモリを参照し、前記加速度センサの検出結果に応じた前記撮像間隔で、前記撮像手段に対して撮像処理を指示する請求項４に記載の携帯端末。
【請求項６】
前記制御手段は、前記加速度センサを用いて検出された振動の周期が、第１の閾値以上か否かを判定し、前記振動の周期が前記第１の閾値以上の場合、前記撮像手段を待機状態にさせる請求項４又は５に記載の携帯端末。
【請求項７】
前記制御手段は、前記加速度センサを用いて検出された振動の周期が、第２の閾値未満か否かを判定し、前記振動の周期が前記第２の閾値未満の場合、前記撮像手段を待機状態にさせる請求項４又は５に記載の携帯端末。
【請求項８】
前記移動検出手段は、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信装置を含み、
前記制御手段は、前記ＧＰＳ信号から特定される前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末の移動を検知すると共に、当該携帯端末の移動速度を算出し、前記携帯端末の移動速度が、所定の速度よりも速い場合、前記撮像手段を待機状態にさせる請求項３乃至７のいずれか一項に記載の携帯端末。
【請求項９】
前記制御手段は、前記撮像手段の撮像処理中に、前記表示手段にプレビュー画面を表示させない請求項１乃至８のいずれか一項に記載の携帯端末。
【請求項１０】
アプリケーションの実行に伴って表示されるべき画像を表示する表示手段と、携帯端末の保持者の進行方向前方を撮像範囲とする撮像手段と、備える携帯端末の制御方法であって、
前記携帯端末が移動している状況で、前記アプリケーションの実行に伴って前記表示手段に像表示されていることを検知し、
前記撮像手段が取得する被写体像中に人の顔が含まれることを検知し、
前記人の顔の検知に応じて、前記保持者の進行方向前方に人がいることを前記保持者に報知する携帯端末の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯端末及びその制御方法に関し、特にカメラを備える携帯端末及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯端末の機能（メール機能やゲーム機能、インターネット機能等）が発達している。そのため、携帯端末のユーザは、公共の場所を歩行している場合であっても、これらの機能に夢中になることがある。このとき、ユーザは、携帯端末の表示部を注視しているため、ユーザの前方から近づいてくる人に気付かない場合がある。そのため、ユーザは、前方から近づいてくる人と接触してしまう可能性がある。
【０００３】
特許文献１には、表示装置と同じ面に配置された撮像装置と、携帯端末の振動、加速度又はそれに伴う電圧のいずれか一以上を検出する移動状態検出部と、検出した情報を用いて、所定の基準値を満たしている場合には移動状態であると判定する移動状態判定部と、撮像装置の起動指示を送出するカメラ起動指示部と、撮像装置で撮像した画像から顔を検出することにより、該所持者の危険状態の判定を行う危険状態判定部と、危険状態であると判定された場合に、該所持者に対してその旨を通知するための制御指示を送出する危険判定時処理部と、を有する携帯端末が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８５５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の携帯端末においては、ユーザの前方に接触する可能性のある人がいない場合であっても、所定の条件を満たせば、携帯端末は、ユーザに対して危険を通知する。このため、余計な危険通知が行われるため、ユーザが表示装置に表示される画像を認識できず、携帯端末の利便性が損なわれるおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、携帯端末の利便性を確保しつつ、他人との接触回避策を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる携帯端末は、アプリケーションの実行に伴って表示されるべき画像を表示する表示手段を備える携帯端末であって、前記携帯端末の保持者の進行方向前方を撮像範囲とする撮像手段と、前記撮像手段からの出力データに対する処理に基づいて、前記撮像手段が取得する被写体像中に人の顔が含まれることを検知する顔認識処理手段と、前記携帯端末が移動している状況で、前記アプリケーションの実行に伴って前記表示手段に像表示されていることを検知し、前記顔認識処理手段に対して、顔認識処理の実行を指示する制御手段と、前記制御手段の前記指示に基づく前記顔認識処理手段による前記人の顔の検知に応じて、前記保持者の進行方向前方に人がいることを前記保持者に報知する報知手段と、を備えるものである。
【０００８】
本発明にかかる携帯端末の制御方法は、アプリケーションの実行に伴って表示されるべき画像を表示する表示手段と、携帯端末の保持者の進行方向前方を撮像範囲とする撮像手段と、備える携帯端末の制御方法であって、前記携帯端末が移動している状況で、前記アプリケーションの実行に伴って前記表示手段に像表示されていることを検知し、前記撮像手段が取得する被写体像中に人の顔が含まれることを検知し、前記人の顔の検知に応じて、前記保持者の進行方向前方に人がいることを前記保持者に報知するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、携帯端末の利便性を確保しつつ、他人との接触回避策を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１にかかる携帯端末のブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかる携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態２にかかる携帯端末のブロック図である。
【図４】実施の形態２にかかる携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２にかかる携帯端末の保持者の動作状態を説明するための図である。（ａ）は、保持者が静止状態の場合を示す図である。（ｂ）は、保持者が歩行状態の場合を示す図である。（ｃ）は、対向者が接近した場合を示す図である。
【図６】実施の形態２にかかる携帯端末の表示部の推移を説明するための図である。（ａ）は、保持者が静止状態の場合の表示部を示す図である。（ｂ）は、保持者が歩行状態の場合の表示部示す図である。（ｃ）は、対向者が接近した場合の表示部を示す図である。
【図７】実施の形態３にかかる携帯端末のブロック図である。
【図８】実施の形態３にかかる携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態３にかかる動作状態判定テーブルの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施の形態１＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態にかかる携帯端末１のブロック図を図１に示す。携帯端末１は、表示部１１と、カメラ１２と、顔認識処理部１３と、制御部１４と、報知部１５と、を備える。ここで、携帯端末１とは、例えば、携帯電話機や携帯オーディオプレーヤー、タブレットＰＣ（Personal Computer）、ゲーム機等である。
【００１２】
表示部１１は、アプリケーションの実行に伴って表示されるべき画像を表示する。表示部１１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等である。ここで、アプリケーションとは、例えば、メニュー、メール、インターネット、テレビ、動画再生等、表示部１１に表示されることによって機能を発揮するアプリケーションを意味する。なお、通常、アプリケーションには、表示部１１に画像を表示せず、携帯端末１の内部で機能するアプリケーションも含まれるが、以下の説明では、表示部１１に画像を表示するアプリケーションを、単にアプリケーションと呼ぶ。
【００１３】
カメラ１２（撮像手段）は、携帯端末１の保持者の進行方向前方を撮像範囲として撮像処理を行う。そのため、カメラ１２は、表示部１１が配置されている面と反対側の面に配置されていることが好ましい。カメラ１２は、レンズ、Ａ／Ｄ変換機能、画像処理機能等を備え、顔認識処理に必要な画像データを生成する。
【００１４】
顔認識処理部１３は、カメラ１２が生成した画像データに基づいて、カメラ１２が取得する被写体像中に人の顔が含まれていることを検知する。なお、画像データ中の顔を認識する技術は公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００１５】
制御部１４は、携帯端末１が移動していること（ユーザが携帯端末１を保持して移動していること）を検知する。そして、制御部１４は、携帯端末１が移動している状況で、アプリケーションの実行に伴って表示部１１に像表示されていることを検知し、顔認識処理部１３に対して顔認識処理の実行を指示する。なお、携帯端末１の移動の検知は、ＧＰＳ装置が取得する携帯端末１の位置情報や、加速度センサの検出結果等を用いて検知可能である。また、制御部１４は、カメラ１２が連続して撮像した複数の画像における物体の位置の変化によって、携帯端末１の移動を検知してもよい。
【００１６】
報知部１５は、制御部１４の指示に基づく顔認識処理部１３による人の顔の検知に応じて、携帯端末１の保持者の進行方向前方に人がいることを報知する。報知方法としては、例えば、表示部１１における警告表示、音、又は、バイブレーション等が用いられる。
【００１７】
続いて、本実施の形態にかかる携帯端末１の動作について図２に示すフローチャートを参照して説明する。まず、制御部１４は、携帯端末１が移動している状況で、表示部１１に像表示されていることを検知する（ステップＳ１０１）。携帯端末１の移動中に、表示部１１に像表示されていることを検知した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部１４は、顔認識処理部１３に対して、顔認識処理の実行を指示する。また、制御部１４は、カメラ１２に対して、携帯端末１の保持者の進行方向前方を撮像するように指示する。
【００１８】
そして、カメラ１２は、保持者の進行方向前方を撮像する（ステップＳ１０２）。カメラ１２は、撮像処理に応じて生成した画像データを、顔認識処理部１３に出力する。なお、カメラ１２の撮像処理のタイミングは、ステップＳ１０２のタイミングに限られない。例えば、カメラ１２は、制御部１４の検知の前から撮像処理を行っていてもよい。
【００１９】
顔認識処理部１３は、カメラ１２から入力された画像データに基づいて、顔認識処理を実行する（ステップＳ１０３）。そして、被写体像中に人の顔が含まれている場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、顔認識処理部１３は、その旨を制御部１４に通知する。
【００２０】
制御部１４は、人の顔が含まれている旨の通知を受けると、報知部１５に対して報知を指示する。そして、報知部１５は、携帯端末１の保持者の進行方向前方に人が存在することを報知する（ステップＳ１０４）。
【００２１】
なお、携帯端末１が移動していない場合や、アプリケーションの実行に伴って表示される画像が表示部１１に表示されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、もしくは、カメラ１２が撮像した被写体像中に人の顔が無い場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）は、制御部１４は、携帯端末１の移動中に、表示部１１に像表示されていることを再度判定する（ステップＳ１０１）。
【００２２】
このように、本実施の形態にかかる携帯端末１の構成によれば、制御部１４が、携帯端末１が移動している状況で、アプリケーションの実行に伴って表示される画像が表示部１１に表示されていることを検知すると、顔認識処理部１３が、顔認識処理を実行する。そして、人の顔が認識された場合、報知部１５が、進行方向前方に人がいることを報知する。これにより、携帯端末１の移動中に、表示部１１に画像が表示されている場合、つまり、携帯端末１の保持者が、移動中に、表示部１１に表示されている画像を注視している場合であっても、保持者は、報知部１５の報知に基づいて進行方向前方に人がいることを認識できる。したがって、保持者は、他人と接触することを回避できる。併せて、保持者が、他人に迷惑をかけることも防止できる。
【００２３】
更に、カメラ１２は、携帯端末１の保持者の進行方向前方を撮像しており、報知部１５は、保持者の進行方向前方に人がいることを報知する。言い換えると、保持者の進行方向前方に人がいない場合（撮像した画像中に人の顔が認識されない場合）は、携帯端末１が移動している状況で、表示部１１に画像が表示されている場合であっても、報知部１５は報知を行わない。したがって、携帯端末１の利便性を確保することができる。
【００２４】
具体的には、例えば、保持者の前方に人がいない場合は、保持者が他人と接触する可能性は低い。そのため、このような状況において、報知動作（例えば、表示画面における警告メッセージのポップアップ）が行われると、保持者は、余計な報知が行われたと感じる。つまり、保持者に対して不快感を与えることとなる。しかし、本実施の形態によれば、保持者の周囲に接触する可能性のある人が存在しない環境では、報知動作は行われない。その結果、保持者は、アプリケーションの実行に伴って表示される画像を認識できるため、不快や不便を感じることもない。
【００２５】
＜実施の形態２＞
本発明にかかる実施の形態２について説明する。本実施の形態にかかる携帯端末２のブロック図を図３に示す。携帯端末２は、表示部１１と、カメラ１２と、顔認識処理部１３と、ＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２と、作業用メモリ２３と、キー入力部２４と、表示制御部２５と、ＧＰＳ受信装置２６と、を備える。なお、表示部１１、カメラ１２、及び顔認識処理部１３については携帯端末１と同様であるので、説明を適宜省略する。
【００２６】
ＣＰＵ２１は、図１の制御部１４に対応しており、携帯端末２の各部とバスを介して接続されている。ＣＰＵ２１は、実行プログラムや入力データに基づいて、各種処理や各部に対する命令を実行する中央制御装置である。
【００２７】
ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１が実行するプログラム（例えば、カメラ１２、顔認識処理部１３、表示制御部２５等を制御するプログラム）が格納されている。加えて、アプリケーションの実行の有無を判定するプログラムや、ＧＰＳ受信装置２６の受信信号に基づいて、携帯端末２の移動を検知するプログラム等も格納されている。なお、アプリケーションの実行に伴って、表示部１１に像表示されていることの検知は、例えば、表示部１１に像表示させるアプリケーションのファイル名やパス等、アプリケーションを特定する情報を、予めＲＯＭ２２に格納しておく。そして、ＣＰＵ２１が、実行中のアプリケーションのファイル名やパス等がＲＯＭ２２に格納されたアプリケーションのファイル名やパス等と一致するか否かを検出することにより検知可能である。
【００２８】
作業用メモリ２３は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）により構成されており、ＣＰＵ２１がプログラムを実行する上で、一時的に必要とされるデータを格納する。キー入力部２４は、携帯端末２に設けられた各種キーからの入力を受け付ける入力回路である。表示制御部２５は、表示部１１の表示を制御する。
【００２９】
ＧＰＳ受信装置２６（移動検出手段）は、携帯端末２が移動していることを示す情報を検出する。より詳細には、ＧＰＳ受信装置２６は、ＧＰＳ信号を受信し、携帯端末２の位置情報（携帯端末２の位置を特定するための情報）を取得する。
【００３０】
続いて、本実施の形態にかかる携帯端末２の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。まず、ＣＰＵ２１が、アプリケーションの実行に伴って像表示されているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００３１】
像表示されている場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、ＧＰＳ受信装置２６に対してＧＰＳ信号の受信を指示する。ＧＰＳ受信装置２６は、ＣＰＵ２１の指示に基づいて、ＧＰＳ信号を受信し、携帯端末２の位置情報を取得する（ステップＳ２０２）。
【００３２】
そして、ＣＰＵ２１は、ＧＰＳ受信装置２６が取得した位置情報に基づいて、携帯端末２が移動しているか否かを判定する（ステップＳ２０３）。つまり、ＣＰＵ２１は、携帯端末２の位置情報が変化しているか否かを判定する。
【００３３】
携帯端末２が移動している場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、カメラ１２に対して撮像処理の実行を指示する。カメラ１２は、ＣＰＵ２１からの指示に基づいて、携帯端末２の保持者の進行方向前方を撮像する（ステップＳ２０４）。カメラ１２は、生成した画像データを顔認識処理部１３に出力する。
【００３４】
ＣＰＵ２１は、カメラ１２に指示を出すと共に、顔認識処理部１３に対して、カメラ１２が生成した画像データに対して顔認識処理の実行を指示する。顔認識処理部１３は、ＣＰＵ２１からの指示に基づいて、顔認識処理を実行する（ステップＳ２０５）。
【００３５】
顔認識処理部１３が、人の顔を検知した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、顔認識処理部１３は、その旨をＣＰＵ２１に通知する。ＣＰＵ２１は、人の顔が含まれている旨の通知を受けると、表示制御部２５に対して報知を指示する。そして、表示制御部２５は、携帯端末２の保持者の進行方向前方に人が存在する旨の警告メッセージを表示部１１に表示させる（ステップＳ２０６）。これにより、携帯端末２の保持者は、進行方向前方に人がいることを認識できるため、人との接触を回避できる。
【００３６】
なお、アプリケーションの実行に伴う像表示が無い場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、携帯端末２が移動していない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、又は画像データに人の顔が含まれない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ＣＰＵ２１は、表示部１１に像表示されているか否かを再度判定する（ステップＳ２０１）。
【００３７】
ここで、図５、図６を参照して、携帯端末２の動作について詳細に説明する。図５は、携帯端末２の保持者１００の移動動作を示す図である。図６は、携帯端末２の表示部１１の表示画面の推移を示す図である。このとき、図５（ａ）〜（ｃ）における表示部１１の表示状態は、図６（ａ）〜（ｃ）に示す表示部１１の表示状態にそれぞれ対応する。
【００３８】
図５（ａ）において、保持者１００は、アプリケーションを実行し、立ち止まって携帯端末２の表示部１１を見ている。このとき、表示部１１には、現在実行中のアプリケーションに対応する画像（メール画面やインターネット画面等のアプリ画面）が表示されている（図６（ａ）参照）。
【００３９】
次に、保持者１００は、アプリケーションを実行したまま、歩行を開始する（図５（ｂ）参照）。保持者１００が歩行することにより、携帯端末２が移動する。このとき、ＣＰＵ２１は、携帯端末２が移動している状況で、アプリケーションの実行に伴って表示部１１に画像が表示されていることを検知する。そして、ＣＰＵ２１は、カメラ１２に撮像処理の実行を指示すると共に、顔認識処理部１３に顔認識処理の実行を指示する。
【００４０】
このとき、ＣＰＵ２１の指示に基づいて、カメラ１２が保持者１００の進行方向前方を撮像している場合であっても、表示部１１には、撮像される被写体像のプレビュー画像は表示されない。つまり、保持者１００の静止時と歩行時とにおいて、表示部１１に表示される画像は変化しない（図６（ａ）、（ｂ）参照）。したがって、携帯端末２の利便性を確保することができる。
【００４１】
そして、保持者１００の進行方向前方から対向者２００が歩いてくると、カメラ１２が撮像した画像データに人の顔が含まれる。顔認識処理部１３が画像データに人の顔が含まれていることを検知すると、表示制御部２５は、表示部１１に警告メッセージ３００をポップアップ表示させる（図６（ｃ）参照）。これにより、表示部１１を注視していた保持者１００は、前方に対向者２００が存在することを認識できる（図５（ｃ）参照）。その結果、保持者他人と接触することを回避できる。
【００４２】
その後、保持者１００が静止した場合、又は、アプリケーションの実行が終了した場合、ＣＰＵ２１は、カメラ１２に起動の停止を指示すると共に、顔認識処理部１３に顔認識処理の停止を指示する。また、アプリケーションの実行が終了した場合、ＣＰＵ２１は、ＧＰＳ受信装置２６にＧＰＳ信号の受信の停止を指示する。
【００４３】
以上のように、本実施の形態にかかる携帯端末２の構成によれば、ＧＰＳ受信装置２６が携帯端末２の位置情報を取得する。そのため、ＣＰＵ２１は、携帯端末２の位置情報に基づいて、携帯端末２の移動を検知できる。勿論、表示部１１に警告メッセージが表示されるため、保持者が、他人と接触することを回避できると共に、他人に迷惑をかけることもない。
【００４４】
ここで、携帯端末２の保持者が電車や自動車等の乗り物に乗っている場合、ＧＰＳ受信装置２６が取得する携帯端末２の位置情報は変化する。そのため、電車内において保持者がアプリケーションを実行すると、カメラ１２は撮像処理を実行し、顔認識処理部１３が顔認識処理を実行する。しかし、電車等に乗っている場合、保持者は立ち止まっているか座っている可能性が高いため、他者との接触の可能性は低い。そのため、警告メッセージの必要性は低い。
【００４５】
そこで、ＣＰＵ２１が、携帯端末２の位置情報に基づいて、携帯端末２の移動速度を検出し、携帯端末２の移動速度が所定の速度を超えた場合、カメラ１２の撮像処理を停止させ、待機状態にさせる構成としてもよい。具体的には、例えば、所定の速度を示す情報をＲＯＭ２２に予め格納しておく。そして、ＣＰＵ２１が、携帯端末２の移動速度と所定の速度とを比較して、携帯端末２の移動速度が所定の速度を超えたか否かを判定する。携帯端末２の移動速度が所定の速度を超えた場合、ＣＰＵ２１は、カメラ１２を待機状態にさせる。なお、所定の速度とは、保持者の歩行速度や走行速度を超える速度を意味する。これにより、所定の速度よりも速い速度で携帯端末２が移動している場合は、撮像処理が行われず、表示部１１に警告メッセージも表示されない。つまり、保持者が電車や自動車等の乗り物に乗っている場合には、警告メッセージは表示されない。その結果、表示部１１に不要な警告メッセージが表示されることを防止できる。したがって、保持者に不快感を与えることをより抑制できるという効果を奏する。特に、電車に乗っている場合には、電車内にいる他者の顔が撮像された画像データに入り込む可能性は極めて高いため、顕著な効果が得られる。
【００４６】
＜実施の形態３＞
本発明にかかる実施の形態３ついて説明する。本実施の形態にかかる携帯端末３の構成を図７に示す。携帯端末３は、携帯端末２のＧＰＳ受信装置２６に換えて、加速度センサ３１を備える。また、ＲＯＭ２２は、各種プログラムに加えて、動作状態判定テーブルを格納する。なお、その他の構成については携帯端末２と同様であるので、説明を適宜省略する。
【００４７】
加速度センサ３１は、例えば、直交３軸の加速度を検出するセンサであり、携帯端末３の保持者が歩行することにより生じる振動を検出する。
【００４８】
続いて、本実施の形態にかかる携帯端末３の動作について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。まず、ＣＰＵ２１が、アプリケーションの実行に伴い表示部１１に像表示されているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。像表示されている場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、加速度センサ３１に振動の検出を指示する。そして、加速度センサ３１が、携帯端末３に生じる振動を検出する（ステップＳ３０２）。
【００４９】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に格納された動作状態判定テーブルを参照し（ステップＳ３０３）、加速度センサ３１が検出した振動の周期に基づいて、携帯端末３が移動しているか否かを判定する（ステップＳ３０４）。
【００５０】
ここで、動作状態判定テーブルについて詳細に説明する。動作状態判定テーブルの一例を図９に示す。動作状態判定テーブルには、加速度センサ３１が検出する振動（保持者の歩行による上下動）の周期と、カメラ１２の撮像処理の間隔と、が対応付けられて格納されている。なお、図９に示すように、振動の周期と、携帯端末３の保持者の動作状態と、を更に対応付けて格納してもよい。
【００５１】
具体的には、加速度センサ３１を用いて検出された振動の周期が２秒（第１の閾値）以上の場合、つまり、一度上下動があってから、次の上下動があるまでに２秒以上間隔が空いている場合、ＣＰＵ２１は、カメラ１２を待機状態にする。また、ＣＰＵ２１は、このときの保持者の動作状態は、静止又は準静止の状態であると判断する。なお、準静止状態とは、保持者がほとんど移動しておらず、人と接触する可能性が低い状態を意味する。
【００５２】
加速度センサ３１を用いて検出された振動の周期が２秒未満〜０．５秒以上の場合、ＣＰＵ２１は、カメラ１２に３秒間隔で撮像処理を実行させる。このとき、ＣＰＵ２１は、保持者が歩行状態であると判断する。同様に、加速度センサ３１を用いて検出された振動の周期が０．５秒未満〜０．１秒以上の場合、ＣＰＵ２１は、カメラ１２に１秒間隔で撮像処理を実行させる。このとき、ＣＰＵ２１は、保持者が走行状態であると判断する。
【００５３】
なお、携帯端末３の保持者の通常の動作においては、振動の周期が０．１秒未満となることは考えにくいため、この場合、ＣＰＵ２１は、エラーが発生したと判断する。そのため、加速度センサ３１を用いて検出された振動の周期が０．１秒（第２の閾値）未満の場合、ＣＰＵ２１は、カメラ１２を待機状態にする。なお、振動の周期として、所定時間における振動の周期の平均値を用いてもよい。また、振動の周期や撮像間隔のパラメータは、図９に示す値に限られない。
【００５４】
つまり、ステップＳ３０４において、加速度センサ３１が検出した振動の周期が２秒未満〜０．１秒以上の場合、ＣＰＵ２１は、携帯端末３が移動していると判定する。一方、加速度センサが検出した振動の周期が２秒以上又は０．１秒未満である場合、ＣＰＵ２１は、携帯端末３は移動していないと判定する。
【００５５】
携帯端末３が移動している場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、カメラ１２に撮像処理の実行を指示すると共に、顔認識処理部１３に顔認識処理の実行を指示する。そして、カメラ１２が、ＣＰＵ２１の指示に基づいて、撮像処理を実行する（ステップＳ３０５）。カメラ１２は、撮像処理に応じて生成した画像データを、顔認識処理部１３に出力する。
【００５６】
顔認識処理部１３は、画像データに人の顔が含まれるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。画像データに人の顔が含まれている場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、表示制御部２５は、表示部１１に警告メッセージを表示させる（ステップＳ３０７）。これにより、保持者は、対向者との接触を回避できる。
【００５７】
一方、アプリケーションの実行に伴う像表示がない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、携帯端末３が移動していない場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、又は画像データに人の顔が含まれていない場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、ＣＰＵ２１は、像表示されているか否かを再度判定する（ステップＳ３０１）。
【００５８】
以上のように、本実施の形態にかかる携帯端末３の構成においては、加速度センサ３１が、携帯端末３に生じる振動を検出する。そのため、ＣＰＵ２１は、加速度センサ３１を用いて検出された振動の周期に基づいて、携帯端末３が移動していることを検知できる。勿論、表示部１１に警告メッセージが表示されるため、保持者が、他人と接触することを回避できると共に、他人に迷惑をかけることもない。
【００５９】
更に、ＣＰＵ２１が、保持者の動作状態に応じて、カメラ１２の撮像間隔を制御している。具体的には、保持者が静止状態の場合及びエラー状態の場合は、カメラ１２を起動させず、待機状態にする。つまり、保持者が人と接触するような状態に無い場合は、カメラ１２は、撮像処理を行わない。そのため、撮像処理に要する消費電力を低減することができる。
【００６０】
これに対して、保持者が移動している場合、カメラ１２は、連続的に撮像処理を行わす、間欠的に撮像処理を行う。そのため、カメラ１２が起動している状態であっても、撮像処理に要する消費電力を低減することができる。更に、通常、保持者の移動速度が速いほど、保持者と対向者との距離は早く縮まる。そのため、保持者の移動速度が速い場合に人との接触を回避するためには、カメラ１２が短い間隔で撮像する必要がある。本実施の形態においては、ＣＰＵ２１は、保持者の移動速度（歩行又は走行）に応じて、カメラ１２の撮像間隔を調整している。そのため、人との接触を回避しつつ、消費電力の低減を図ることができる。
【００６１】
なお、表示制御部２５は、カメラ１２が撮像した画像に対する人の顔の領域が、所定の大きさを超えた場合に、表示部１１に警告メッセージを表示させてもよい。ここで、所定の大きさとは、例えば、保持者と対向者との距離が、接触を回避できる程度に離れている状態で撮像される人の顔の領域面積を意味する。撮像された画像データに含まれる人の顔の領域が所定の大きさ以下の場合、つまり、携帯端末３から離れた位置に対向者がいる場合、保持者と対向者とが接触する可能性は低い。そのため、人の顔が認識された場合であっても、表示部１１に警告メッセージは表示されない。
【００６２】
一方、画像データに含まれる人の顔の領域が所定の大きさを超える場合、つまり、携帯端末３の近い位置に対向者がいる場合、保持者と対向者とが接触する可能性は高い。そのため、表示部１１に警告メッセージが表示される。これにより、十分に離れた位置に対向者が存在する場合には、当該対向者の顔が認識されても、警告メッセージは表示されない。その結果、携帯端末３の利便性を確保することができる。このとき、携帯端末３の保持者が、所定の大きさを任意に設定できるようにしてもよい。
【００６３】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更及び組み合わせをすることが可能である。例えば、ＣＰＵ２１による像表示の有無の判定と、携帯端末の移動の有無の判定と、処理順序は、上述の実施の形態に限られない。
【符号の説明】
【００６４】
１〜３  携帯端末
１１  表示部
１２  カメラ
１３  顔認識処理部
１４  制御部
１５  報知部
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  作業用メモリ
２４  キー入力部
２５  表示制御部
２６  ＧＰＳ受信装置
３１  加速度センサ
１００  保持者
２００  対向者
３００  警告メッセージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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