(57)【要約】【課題】連続鋳造機におけるロールのロール間隔の異常を迅速、かつ、正確に判定できる方法を提案する。【解決手段】ダミーバー５の引き抜き中に、該ダミーバー５と帯同して移動する前記ロールギャップ計測計ｒの位置をトラッキングするとともに、該ロールギャップ計測計ｒによりロールの各ロール間隔ｇを計測する。そして、トラッキングにより得られたデーターと、計測されたロールの各ロール間隔とを基に、該ロールにおける各ロール間隔のピーク値を求め、そのピーク値と、予め設定された持ロールの各ロール間隔ｇとを比較することによりロール間隔の異常の有無を判定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続鋳造機に配列されたロール群の各ロール間隔を、ダミーバーの引き抜きに帯同して移動するロールギャップ計測計にて測定することにより、該ロール間隔の異常の有無を判定する方法において、
前記ダミーバーの引き抜き中に、前記ロールギャップ計測計の位置をトラッキングすると共に該ロールギャップ計測計によって前記各ロール間隔を計測し、
前記トラッキングにより得られたデーターと、計測された前記各ロール間隔とに基づいて該ロール群における各ロール間隔のピーク値を求め、
そのピーク値と予め設定されたロール群の各ロール間隔とを比較することにより、該ロール間隔の異常の有無を判定することを特徴とする連続鋳造機におけるロールのロール間隔異常判定方法。
【請求項２】
前記ロールギャップ計測計の位置のトラッキングが、地上側システムによるトラッキングであることを特徴とする請求項１に記載した連続鋳造機におけるロールのロール間隔異常判定方法。
【請求項３】
前記ピーク値と、予め設定されたロール間隔との比較によって、前記ロールの各ロール間隔に異常がないと判定されたときに、前記ダミーバーの、連続鋳造用鋳型への挿入を開始して鋳造作業を行うことを特徴とする請求項１または２に記載した連続鋳造機におけるロールのロール間隔異常判定方法。
【請求項４】
前記トラッキングにより得られたデーターと、前記ロールキャップ計測計によって計測されたデーターを、連続鋳造設備の保守用データーおよび／または該連続鋳造設備の定期点検用のデーターとして用いることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載した連続鋳造機におけるロールのロール間隔異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鋳造機におけるロールのロール間隔異常判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造機の２次冷却帯に設置されている支持ロールは、鋳片ストランドの引き抜きに際し、該鋳片ストランドを案内、支持するものであり、この支持ロールのロール間隔を管理することは、円滑な連続鋳造を行う上で非常に重要である。
【０００３】
それは、前記支持ロールのロール間隔が変動して異常が発生した場合、バルジングの増大や鋳片ストランドの内部に割れが発生する等、安定した連続鋳造を実施することが難しくなり、鋳造鋳片の品質に悪影響を及ぼすことになるからである。
【０００４】
このため、通常は、ダミーバー（連続鋳造用鋳型で鋳込まれた鋳片ストランドの鋳造初期部分を、連続鋳造機の下流位置に設けられたピンチロールまで案内するもの）に、ロールギャップ計測計を設置して、該ダミーバーの動きに合わせて各支持ロールのロール間隔を自動で測定するのが普通である。
【０００５】
ところで、連続鋳造用鋳型の入側から上記のダミーバーを装入して、連続鋳造機の出側から該ダミーバーを引き抜く、いわゆる、トップ装入方式連続鋳造機に適用されているような、ロールギャップ計測計は、連続鋳造の開始前においては、地上から遠く離れた場所に位置しており、鋳造が開始されると、連続鋳造機内を下流に向けて移動することになる。
【０００６】
従って、従来の種のロールギャップ計測計は、測定データーを、無線でリアルタイムに地上システムに送信するか、あるいは、ロールギャップ計測計そのものに測定データーを蓄積し、ダミーバーが地上に戻って、所定の位置におかれた時点で蓄積された測定データーを、コネクター等のカプラーを介して無線で抽出して地上システムに送信するようにしている。
【０００７】
この点に関する先行文献として、特許文献１には、ロール間隔測定装置で測定されたロール間隔データーおよび該ロール間隔測定装置に設けられたロール位置検出センサで検出されたロール位置データーのそれぞれを、電波により移動局を介して地上局に送信し、前記ロール位置データーの波形に対応する位置の前記サンプリングデータの波形のピーク値を連続鋳造機のロール間隔とするロール間隔決定方法およびロール間隔決定システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４２０５９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に開示された方法にあっては、ロールキャップ計測計が連続鋳造機内を通るため、電波による送信が安定せず、正確性に欠けるという問題があった。
【００１０】
なお、ロールギャップ計測計そのものに測定データーを蓄積し、この蓄積データーを後に抽出する方法にあっては、上記文献１のような問題はないものの、数１０ｍ秒周期のデーターが数十分にわたって蓄積されていることから、データーの抽出に長時間を要し、次回の連続鋳造に該測定データーを反映させることができないという課題が残されている。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、連続鋳造機におけるロールのロール間隔に異常があるかどうかを、迅速かつ正確に把握して次回の操業開始に反映させることができる方法を提案するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
従来技術が抱えている上述した課題を確実に解決することができ、上記の目的を実現する方法として、本発明では、連続鋳造機に配列されたロール群の各ロール間隔を、ダミーバーの引き抜きに帯同して移動するロールギャップ計測計によって測定し、この測定結果に基づいて該ロール間隔の異常の有無を判定するに際し、前記ダミーバーの引き抜き中に、前記ロールギャップ計測計の位置をトラッキングすると共に、前記ロールギャップ計測計によって前記ロール群の各ロール間隔を計測し、前記トラッキングにより得られたデーターと、計測された各ロール間隔とに基づいて該ロール群の各ロール間隔のピーク値を求め、そのピーク値と、予め設定されたロール群の各ロール間隔とを比較することにより、該ロール間隔の異常の有無を判定することを特徴とする連続鋳造機におけるロールのロール間隔異常判定方法を提案する。
【００１３】
上記の構成からなるロール間隔異常判定方法においては、
（１）前記ロールギャップ計測計の位置のトラッキングが、地上側システムによるトラッキングであること、
（２）前記ピーク値を、予め設定されたロール間隔との比較によって、前記ロールのロール間隔に異常がないと判定されたときに、前記ダミーバーの、連続鋳造用鋳型への挿入を開始して鋳造作業を行うこと、さらに、
（３）前記トラッキングにより得られたデーターと、前記ロールキャップ計測計によって計測されたデーターを、連続鋳造設備の保守用データーおよび／または該連続鋳造設備の定期点検用のデーターとして用いること、
が課題解決のための具体的手段として好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
前記の構成からなる本発明によれば、地上側システムでのトラッキングにより得ることが可能なロールギャップ計測計の位置のトラッキングデーターと、ロールギャップ計測計によって計測されたロールのロール間隔とに基づいて、ロールの各ロール間隔のピーク値を求めて、これにより、連続鋳造機のロールのロール間隔として異常の有無を判定するようにしたので、迅速で、かつ、正確な判定が可能となり、次回の連続鋳造への反映によって安定した連続鋳造が行える。
【００１５】
また、本発明に係る上記のロール間隔異常判定方法によれば、ロールキャップ計測計の位置のトラッキングを、地上側システムによってトラッキングするため、ロールギャップ計測計から抽出するデーターは特定のデーター、すなわち、ロールの各ロール間隔のデーターだけを抽出すればよく、通信時間の短縮が可能となる。
【００１６】
しかも、本発明によれば、前記ピーク値と、予め設定されたロール間隔との比較により、ロール間隔に異常がないと判定された場合には、直ちに鋳造作業を開始することができるので、効率的な連続鋳造が行える。
【００１７】
さらに、本発明のロール間隔異常判定方法によれば、トラッキングにより得られたデーターと、前記ロールキャップ計測計によって計測されたデーターを、連続鋳造設備の保守用データー、該連続鋳造設備の定期点検用データー等として用いることにより、設備の劣化状況、設備の異常を正確に把握することがき、安定した連続鋳造が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施に用いて好適な連続鋳造機を模式的に示した図である。
【図２】連続鋳造機に設置されたロールのロール間隔と時間の関係を示した図である。
【図３】トラッキング値と時間の関係を示した図である。
【図４】連続鋳造機に設置されたロールのロール間隔のピーク値の抽出状況を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明のロール間隔異常判定方法をより具体的に説明する。
図１は、本発明を実施するのに用いて好適な連続鋳造機を模式的に示した図である。
【００２０】
図１における符号１は、連続鋳造用鋳型、２は、２次冷却帯に配列された複数の支持ロール、３は、連続鋳造に用いる溶湯を保持するタンディッシュ、４はタンディッシュ３内の溶湯を連続鋳造用鋳型に供給する浸漬ノズル、５は、支持ロール２のロール間隔を計測するロールギャップ計測計ｒが配置されたダミーバー、そして６は、鋳込み床に配備された台車である
【００２１】
連続鋳造の開始前、ダミーバー５は、鋳込み床上に配備された台車６に配置されている。連続鋳造（鋳込み）の開始時、ダミーバーを載せた台車６は、連続鋳造用鋳型１に向けて走行し、台車６に併設されたコンベア（図示せず）の回転駆動によって、該ダミーバー５が連続鋳造用鋳型１内へと装入される。
【００２２】
該鋳型１内に装入されたダミーバー５は、連続鋳造中、ピンチロール７によって連続鋳造機内を移動し、この間、ダミーバー５に配置されたロールギャップ計測計ｒで、データーの測定、収集が行われることになる。
【００２３】
ダミーバー５が、連続鋳造機から抜け出ると、フックにより吊り上げられ、再度、鋳込み床上の台車６へと受け渡される。
【００２４】
台車６には、自動コネクターが設置されており、この自動コネクターとロールギャップ計測計ｒとを接続することで、該ロールギャップ計測計ｒで収集したデーターを地上システムへと送信することができるようになっている。
【００２５】
ロールギャップ計測計ｒで収集されたデーター（ロール間隔）を、図２に示し、地上側システムによって計測されたロールギャップ計測計の位置のトラッキングデーターを図３に示す。
【００２６】
まず、ロールギャップ計測計ｒでは、計測された測定値からロール間隔のピーク値が抽出される（図２中黒丸印）。
【００２７】
このピーク値の中には、明らかな異常データーが含まれている可能性があり、それについては閾値にて除外される。例えば、ロール間隔が広い側の値についてはとくに問題がないため閾値で除外される。なお、同一のロールにおいてピーク値が複数ある場合には、より大きな値を採用する（ロール間隔が狭い側の値を採用）。
【００２８】
一方、トラッキングにより得られたデーターからは、ロールギャップ計測計が各ロールを通過した時刻が求められる。
【００２９】
そして、ロールギャップ計測計が各ロールを通過した時刻と、上記ピーク値から、図４に示す如く、ロールギャップ計測計ｒが各ロールを通過した時点のピーク値を抽出し、このピーク値を、連続鋳造機におけるロールのロール間隔として、予め設定されたロールのロール間隔とを比較してロール間隔に異常があるかどうかを判定する。
【００３０】
なお、連続鋳造機に設置されるロールとしては、ロール間隔が、鋳片ストランドの引き抜き方向の下流に向けて徐々に狭くなっていくタイプと、段階的に狭くなっていくタイプに分けられ、何れにおいても、各ロールのロール間隔は、所定の設定値で管理されているが、本発明によれば、タイプの違いにかかわらずロール間隔の異常の有無を判定できる。
【００３１】
ロールギャップ計測計で測定されたデーターを全て地上システムに送信する場合には、膨大な通信時間を要する。しかし、本発明は、地上システムで得られたデーターを、ロールギャップ計測計へ送信し、該ロールギャップ計測計でデーターの処理を行い、必要最低限のデーターを地上へ送信するものであり、データー処理が短時間で判定が行え、その結果として操業開始時間の短縮が可能となる。
【００３２】
ロールギャップ計測計で計測された全データーは、ロールのロール間隔の異常の有無を判定した後に、地上システムに送信すればよく、これにより操業開始時間が延長されることはない。
【００３３】
従って、トラッキングにより得られたデーターと、前記ロールキャップ計測計によって計測されたデーターを、連続鋳造設備の保守用、該連続鋳造設備の定期点検用のデーターとして用いることももちろんできる。
【実施例】
【００３４】
直径２６０〜３８０ｍｍになるロールを１２５本配置したトップ装入方式連続鋳造機を適用して連続鋳造を行うとともに、その際に、ダミーバーに設置したロールギャップ計測計にてロールのロール間隔の計測を実施すると共に、該ロールギャップ計測計の位置のトラッキングを行い、ロールのロール間隔に異常がないかどうかの判定を行った。
【００３５】
その結果、通常は、次の操業を開始するまでに２０分かかっていたのに対して、本発明による方法で判定した場合には、２〜３分であり、操業開始時間を短縮できることが確認された。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明によれば、連続鋳造機のロールのロール間隔に異常があるかどうか、迅速かつ正確に判定することにより、その結果を、次回の鋳造操業に反映することが可能となり、鋳造操業の安定化、鋳造鋳片の品質保持に寄与する。
【符号の説明】
【００３７】
１      連続鋳造用鋳型
２      支持ロール
３      タンディッシュ
４      浸漬ノズル
５      ダミーバー
６      台車
７      ピンチロール
ｒ      ロール間隔計測計
Ｓ      鋳片ストランド
ｇ      ロール間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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