(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体搬送ローラーの軸剛性あるいは媒体搬送ローラーを付勢するための付勢力の設定値の許容範囲を大きくでき、媒体搬送位置ずれを防止する。【解決手段】ドットインパクトプリンターは、媒体Ｓの搬送路上に媒体から情報を読み取る情報読取部１１１，１１２及び媒体に情報を印刷する印刷部１８が設けられており、媒体を挟持して搬送する複数のローラー対（２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ，１２４Ａ，１２４Ｂ）を備え、媒体を搬送路に沿って順方向あるいは逆方向に搬送可能であるとともに、媒体の搬送方向を反転して媒体を所定の読取位置あるいは印刷位置まで搬送する場合に、複数のローラー対のうち、搬送開始前に媒体を挟持しているローラー対に対応づけて搬送部における搬送量を補正する。【選択図】図６
2012025078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の搬送路上に前記媒体から情報を読み取る情報読取部及び前記媒体に情報を印刷する印刷部が設けられた情報読取印刷装置において、
前記媒体を挟持して搬送する複数のローラー対を備え、前記媒体を前記搬送路に沿って順方向あるいは逆方向に搬送可能な搬送部と、
前記媒体の搬送方向を反転して前記媒体を少なくとも所定の読取位置あるいは印刷位置まで搬送する場合に、前記複数のローラー対のうち、搬送開始前に前記媒体を挟持している前記ローラー対に対応づけて前記搬送部における搬送量を補正する搬送制御部と、
を備えたことを特徴とする情報読取印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報読取印刷装置において、
前記搬送制御部は、搬送開始前に前記媒体を挟持している前記ローラー対の数が多いほど前記搬送量の補正量を小さくすることを特徴とする情報読取印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の情報読取印刷装置において、
前記媒体は、小切手であり、前記小切手から前記情報読取部により読み取った情報に基づいて、前記印刷部により当該小切手に情報を印刷することを特徴とする情報読取印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の情報読取印刷装置において、
前記媒体を検出するセンサーを備え、
前記搬送部が前記媒体を順方向に搬送するときに、前記サンサーにより、前記媒体の長さを検出し、
前記センサーにより検出した前記媒体の位置と、前記媒体の長さに基づき、前記搬送部が前記媒体を逆方向に搬送する前に、前記媒体を狭持する前記ローラー対の数を検知する制御部を有することを特徴とする情報読取印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の情報読取印刷装置において、
前記媒体の挿入口を備え、前記挿入口から前記記録媒体を引き込む方向を順方向とし、前記挿入口へ前記媒体を排出する方向を逆方向とし、前記搬送部が前記媒体を逆方向に搬送するときに、前記情報読取部が前記媒体から情報を読み取るか、あるいは、前記印刷部が前記媒体に情報を印刷することを特徴とする情報読取印刷装置。
【請求項６】
媒体の搬送路上に前記媒体から情報を読み取る情報読取部及び前記媒体に情報を印刷する印刷部が設けられた情報読取印刷装置の制御方法において、
前記情報読取装置は、前記媒体を挟持して搬送する複数のローラー対を備え、
前記媒体を前記搬送路に沿って順方向あるいは逆方向に搬送する搬送過程と、
前記媒体の搬送方向を反転して前記媒体を少なくとも所定の読取位置あるいは印刷位置まで搬送する場合に、前記複数のローラー対のうち、搬送開始前に前記媒体を挟持している前記ローラー対に対応づけて前記搬送部における搬送量を補正する搬送制御過程と、
を備えたことを特徴とする情報読取印刷装置の制御方法。
【請求項７】
媒体の搬送路上に前記媒体から情報を読み取る情報読取部及び前記媒体に情報を印刷する印刷部が設けられた情報読取印刷装置を制御する制御部により実行される制御プログラムにおいて、
前記情報読取装置は、前記媒体を挟持して搬送する複数のローラー対を有し、前記媒体を前記搬送路に沿って順方向あるいは逆方向に搬送する搬送装置を備え、
前記制御部を前記媒体の搬送方向を反転して前記媒体を少なくとも所定の読取位置あるいは印刷位置まで搬送する場合に、前記複数のローラー対のうち、搬送開始前に前記媒体を挟持している前記ローラー対に対応づけて前記搬送装置における搬送量を補正する搬送制御手段として機能させる、ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送して媒体に担持されている情報を読み取るとともに、情報の印刷を行う情報読取印刷装置、この情報読取印刷装置の制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホストコンピューターに接続されたスキャナー機能付きのプリンター装置等の複合型の情報読取印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
このような情報読取印刷装置の一態様として、チェック（小切手）リーダーライターのように、媒体搬送ローラーを正転させて記録媒体（記録用紙）を順方向に搬送して磁気情報等を読み取り、ついで媒体搬送ローラーを逆転させて記録媒体を逆方向に搬送しつつ、先に読み取った磁気情報等に基づく情報を記録媒体に印刷をするものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２８２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような、情報読取印刷装置においては、一つの媒体搬送路に複数の媒体搬送ローラーを備えているものがあり、各媒体搬送ローラーを正転から逆転に切り替える場合に、歯車のバックラッシュの要因とは別に、実際に記録媒体（記録用紙）を挟持している媒体搬送ローラーの数が異なることに起因して、挟持状態（ニップ状態）が異なることとなり、媒体搬送ローラーを駆動するモーターに対してコントローラーが同一の制御を同一の時間行ったとしても、実際に記録媒体の搬送が開始されるタイミングが異なることとなり、実効的な搬送量が異なってしまうという問題があった。
このような場合に実効的な搬送量を同一にするためには、例えば、各媒体搬送ローラーの軸剛性あるいは用紙を抑えるローラーのばね荷重を最適なものとすることが考えられるが、媒体搬送ローラーの材料による剛性の差や、搬送する記録媒体の種類が多岐にわたる場合には、媒体搬送ローラーの付勢力（例えば、ばね荷重）を想定される記録媒体の種類に応じた値とすることが必要となり、その値を変更するのは容易ではないという問題点があった。また、媒体搬送ローラーの数を増やすことは、装置サイズやコストの増加を招いてしまう。
そこで、本発明の目的は、媒体搬送ローラーの軸剛性あるいは媒体搬送ローラーを付勢するための付勢力の設定値の許容範囲を大きくでき、媒体搬送位置ずれを防止することが可能な情報読取印刷装置、情報読取印刷装置の制御方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、媒体の搬送路上に前記媒体から情報を読み取る情報読取部及び前記媒体に情報を印刷する印刷部が設けられた情報読取印刷装置において、前記媒体を挟持して搬送する複数のローラー対を備え、前記媒体を前記搬送路に沿って順方向あるいは逆方向に搬送可能な搬送部と、前記媒体の搬送方向を反転して前記媒体を少なくとも所定の読取位置あるいは印刷位置まで搬送する場合に、前記複数のローラー対のうち、搬送開始前に前記媒体を挟持している前記ローラー対に対応づけて前記搬送部における搬送量を補正する搬送制御部と、を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、搬送制御部は、前記媒体の搬送方向を反転して、少なくとも前記媒体を所定の読取位置あるいは印刷位置まで搬送する場合に、前記複数のローラー対のうち、搬送開始前に前記媒体を挟持している前記ローラー対に対応づけて前記搬送部における搬送量を補正する。
したがって、搬送部は、搬送開始前に前記媒体を挟持している前記ローラー対の数に対応づけて搬送部における搬送制御量が補正された状態で、前記媒体を前記搬送路に沿って順方向あるいは逆方向に搬送するので、媒体搬送ローラーの軸剛性あるいは媒体搬送ローラーを付勢するための付勢力の設定値の許容範囲を大きくでき、搬送量を確実に制御した状態で搬送が行え、読取精度あるいは印字精度が向上する。
【０００６】
この場合において、本発明は、前記搬送制御部は、搬送開始前に前記媒体を挟持している前記ローラー対の数が少ないほど前記補正量を大きくするようにしてもよい。
上記構成によれば、搬送開始前に媒体を挟持しているローラー対の数が少ないほど補正量を大きくして搬送量を確実に制御することが可能となる。
また、前記媒体は、小切手であり、小切手から情報読取部により読み取った情報に基づいて、印刷部により当該小切手に情報を印刷するようにしてもよい。
上記構成によれば、確実に小切手の情報を読み込んで信頼性の高い情報を印刷することができる。
また、本発明は、前記媒体を検出するセンサーを備え、前記搬送部が前記媒体を順方向に搬送するとき、前記センサーにより、前記媒体の長さを検出し、前記センサーにより検出した前記媒体の位置と、前記媒体の長さに基づき、前記搬送部が前記媒体を逆方向に搬送する前に、前記媒体を狭持する前記ローラー対の数を検知する制御部を有するようにしてもよい。
上記構成によれば、媒体挿入時に媒体の長さを検出し、排出時は、媒体の位置と長さに基づき、挟持しているローラー対の数を検知できる。
また、本発明は、前記媒体の挿入口を備え、前記挿入口から前記記録媒体を引き込む方向を順方向とし、前記挿入口へ前記媒体を排出する方向を逆方向とし、前記搬送部が前記媒体を逆方向に搬送するときに、前記情報読取部が前記媒体から情報を読み取るか、あるいは、前記印刷部が前記媒体に情報を印刷するようにしてもよい。
上記構成によれば、オペレーターが、挿入口から媒体を挿入し、一連の処理が終了したとき、同じ挿入口（排出口）から媒体を排出するので、オペレーターはそのままの位置で媒体を受け取ることができる。
【０００７】
媒体の搬送路上に前記媒体から情報を読み取る情報読取部及び前記媒体に情報を印刷する印刷部が設けられた情報読取印刷装置の制御方法において、前記情報読取装置は、前記媒体を挟持して搬送する複数のローラー対を備え、前記媒体を前記搬送路に沿って順方向あるいは逆方向に搬送する搬送過程と、前記媒体の搬送方向を反転して前記媒体を少なくとも所定の読取位置あるいは印刷位置まで搬送する場合に、前記複数のローラー対のうち、搬送開始前に前記媒体を挟持している前記ローラー対に対応づけて前記搬送部における搬送量を補正する搬送制御過程と、を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、搬送過程は、前記媒体を前記搬送路に沿って順方向あるいは逆方向に搬送し、これと並行して搬送制御過程は、前記媒体の搬送方向を反転して前記媒体を少なくとも所定の読取位置あるいは印刷位置まで搬送する場合に、前記複数のローラー対のうち、搬送開始前に前記媒体を挟持している前記ローラー対に対応づけて前記搬送部における搬送量を補正する。
上記構成によれば、媒体搬送ローラーの軸剛性あるいは媒体搬送ローラーを付勢するための付勢力の設定値の許容範囲を大きくでき、搬送量を確実に制御した状態で搬送が行え、読取精度あるいは印字精度が向上する。
【０００８】
媒体の搬送路上に前記媒体から情報を読み取る情報読取部及び前記媒体に情報を印刷する印刷部が設けられた情報読取印刷装置を制御する制御部により実行される制御プログラムにおいて、前記情報読取装置は、前記媒体を挟持して搬送する複数のローラー対を有し、前記媒体を前記搬送路に沿って順方向あるいは逆方向に搬送する搬送装置を備え、前記制御部を前記媒体の搬送方向を反転して前記媒体を少なくとも所定の読取位置あるいは印刷位置まで搬送する場合に、前記複数のローラー対のうち、搬送開始前に前記媒体を挟持している前記ローラー対に対応づけて前記搬送装置における搬送量を補正する搬送制御手段として機能させる、ことを特徴とする。
上記構成によれば、前記媒体の搬送方向を反転して前記媒体を少なくとも所定の読取位置あるいは印刷位置まで搬送する場合に、前記複数のローラー対のうち、搬送開始前に前記媒体を挟持している前記ローラー対に対応づけて前記搬送装置における搬送量を補正するので、搬送量を確実に制御した状態で搬送が行え、読取精度あるいは印字精度が向上する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、媒体搬送ローラーの軸剛性あるいは媒体搬送ローラーを付勢するための付勢力の設定値の許容範囲を大きくでき、媒体搬送位置ずれを防止して、高精度で媒体搬送が行える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態におけるドットインパクトプリンターの外観斜視図である。
【図２】プリンター本体を示す斜視図である。
【図３】プリンター本体の側断面図である。
【図４】ドットインパクトプリンターの機能的構成を示すブロック図である。
【図５】読取対象となる媒体の一例を示す図である。
【図６】搬送制御の原理説明図である。
【図７】搬送制御処理の処理フローチャートである。
【図８】ドットインパクトプリンターの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るドットインパクトプリンターの外観を示す正面斜視図である。図２は、プリンター本体１１を示す外観斜視図である。図３は、図１のドットインパクトプリンター１０を示す側断面図である。
図１に示すドットインパクトプリンター１０は、記録ヘッド１８（図３参照）が備える複数の記録ワイヤーを、リボンカートリッジ（図示略）から繰り出したインクリボン（図示略）を介して記録媒体Ｓに押し付け、この記録媒体Ｓの記録面上にドットを形成することにより、文字を含む画像を記録する。ドットインパクトプリンター１０は、光学読取部１１０（図３参照）を備え、光学読取装置としても機能し、記録媒体Ｓの表面に表示された文字や記号、画像等を光学的に読み取ることができる。
【００１２】
ドットインパクトプリンター１０で使用可能な記録媒体Ｓ（媒体）としては、所定長さに切断されたカット媒体と、複数枚が連接された連続紙とが挙げられる。カット媒体としては、例えば単票紙や単票複写紙などの他、通帳や葉書、封筒などがあり、連続紙には連続複写紙やミシン目などで連接されたファンフォールド紙を含む。本実施形態では、記録媒体Ｓとして、金融機関等が発行する小切手または手形（以下、総称して小切手という）や、金融機関等が発行する通帳が使用される。小切手は、磁気インクによって、その表面の一部の領域ＭＡに使用者の口座番号や当該小切手のシリアル番号等のＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）情報が印刷された単票紙である。通帳は、複数枚の記録用紙が綴じられた冊子形態となっており、この冊子を開いた内側の面が記録面となっている。通帳の裏表紙に相当する面の後部には、口座番号などの情報を含む磁気ストライプが設けられている。
なお、以下の説明では、矩形の記録媒体Ｓの４辺のうち、ドットインパクトプリンター１０へ向かって差し込まれる側の辺を先端とし、この先端に平行な他端側の辺を後端ＳＢとする。
【００１３】
ドットインパクトプリンター１０は、図１に示すように、外装体としての上部カバー１２、上部ケース１３及び下部ケース１４を備え、上部ケース１３及び下部ケース１４の前面には、記録媒体Ｓを挿入及び排出する手差口１５が開口している。一方、上部ケース１３及び下部ケース１４の背面には記録媒体Ｓを排出する排出口２０が開口している。ドットインパクトプリンター１０により処理された記録媒体Ｓを手差口１５から排出するか、或いは排出口２０から排出するかは、後述するホストコンピューター２００からドットインパクトプリンター１０に対して送信されるコマンドにより設定できる。手差口１５が開口した側、すなわち図３中の左側をフロント（前）側とし、排出口２０が開口した側、すなわち図３中の右側をリア（後）側とする。
【００１４】
ドットインパクトプリンター１０は、図２に示すように、上記の外装体に覆われるプリンター本体１１を有している。プリンター本体１１は、下本体部１１Ａと、この下本体部１１Ａの後端部に軸１１Ｃで支持される上本体部（図示略）とを備えている。上本体部は、上本体部の左側面に設置されている開閉レバー（図示略）の操作によって回転可能であり、上本体部を回転させるとプリンター本体１１の内部が露出する。
【００１５】
図２及び図３に示すように、プリンター本体１１は、ベースフレーム１６と、このベースフレーム１６の両端に固定される一対の右サイドフレーム１７Ａ及び左サイドフレーム１７Ｂとを備える。両サイドフレーム１７Ａ、１７Ｂの外側には、上本体部の両サイドフレーム（図示略）があり、その間にキャリッジガイド軸３１が架け渡されるとともに、両サイドフレーム１７Ａ、１７Ｂ間に平坦面形状の前方媒体案内２４及び後方媒体案内２５が固定して設けられる。これらの前方媒体案内２４と後方媒体案内２５との間に、平面形状のプラテン２１が配置され、このプラテン２１の上方には、プラテン２１に対向するように記録ヘッド１８が配置されている。
【００１６】
記録ヘッド１８は、キャリッジガイド軸３１に摺動自在に挿通されるキャリッジ１９に搭載されている。キャリッジ１９は、当該キャリッジ１９を駆動するキャリッジ駆動モーター５６（図４）の正転又は逆転により、タイミングベルト（図示略）を介して駆動され、キャリッジガイド軸３１に案内されて往復移動される。キャリッジ１９は、図１中、符号Ｘで示す方向、すなわち、キャリッジガイド軸３１の軸方向及びプラテン２１の長手方向と一致する主走査方向に、上本体部両サイドフレームの間で往復走査される。なお、キャリッジ１９の主走査方向Ｘに直交する方向、すなわち図１中符号Ｙで示す方向を副走査方向とする。
【００１７】
キャリッジ１９に搭載される記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に走行される間に、その先端面においてプラテン２１に対向するワイヤー突出部（図示略）から記録ワイヤーを突出させてインクリボンに打ち当て、プラテン２１と記録ヘッド１８との間に搬送される記録媒体Ｓにインクリボンのインクを付着させて、記録媒体Ｓに文字を含む画像を記録する。インクリボンは、上記の本体フレーム又はキャリッジ１９に装着されるリボンカートリッジ（図示略）内に折り畳まれて収納され、キャリッジ１９の走査に伴って繰り出される。また、記録ヘッド１８の後方側には、図３に示すように、プラテン２１の上方に位置するように媒体幅センサー５５が配設される。媒体幅センサー５５は、キャリッジ１９に搭載されてキャリッジ１９とともにプラテン２１上を走査され、記録媒体Ｓの側端の位置や記録媒体Ｓの幅を求めるために使用される。
【００１８】
プラテン２１は、図２、図３に示すように、キャリッジ１９の走行方向に延在して平面形状に形成され、付勢ばね１８０により記録ヘッド１８に向けて付勢され、かつ弾性支持されている。付勢ばね１８０は圧縮コイルばねであり、この付勢ばね１８０の付勢力により、記録ヘッド１８の記録動作時における記録ワイヤーの突出力が支持される。また、プラテン２１は、記録媒体Ｓの搬送中にこの記録媒体Ｓの厚さが変化した場合、又はプリンター本体１１に厚さの異なる記録媒体Ｓが搬入された場合に、付勢ばね１８０の付勢力に抗して、記録ヘッド１８の先端により押圧されて記録ヘッド１８から離れる方向に移動する。これにより、記録媒体の厚さにかかわらず、記録ヘッド１８の先端と記録媒体Ｓの記録面との間のギャップが一定に確保される。
【００１９】
プリンター本体１１は、図３に示すように、記録媒体Ｓを搬送する媒体搬送機構（搬送部）１００と、この媒体搬送機構１００で搬送される記録媒体Ｓの先端が突き当てられて当該記録媒体Ｓを整列させる整列機構２８と、小切手に設けられたＭＩＣＲ情報の読み取りや、通帳に設けられた磁気ストライプに対して磁気情報の読み取り又は書き込みを行う磁気ヘッド３４を備えた磁気データ読書部２９と、この磁気データ読書部２９の磁気ヘッド３４がＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）情報の読み取りを含む磁気情報処理の実行時に、記録媒体Ｓの浮き上がりを抑制すべく、可動するもので記録媒体Ｓを上から押える媒体押え部３０と、を有している。磁気ヘッド３４は、磁気ヘッド駆動モーター５７（図４）の正転又は逆転により、タイミングベルト（図示略）を介して駆動され、磁気ヘッドガイド軸６０に案内されて往復移動される。磁気ヘッド３４は、図１中、符号Ｘで示す方向、すなわち、磁気ヘッドガイド軸６０の軸方向の主走査方向に、上本体部両サイドフレームの間で往復走査される。なお、磁気ヘッド３４の主走査方向Ｘに直交する方向、すなわち図１中符号Ｙで示す方向は副走査方向であり、記録媒体Ｓの搬送方向である。磁気ヘッド３４は、往復走査しながら、小切手に設けられたＭＩＣＲ情報や、通帳に設けられた磁気ストライプの読み取りや書込みを行う。
【００２０】
媒体搬送機構１００は、図２、図３に示すように、プラテン２１、第１駆動ローラー２２Ａ、第１従動ローラー２２Ｂ、第２駆動ローラー２３Ａ、第２従動ローラー２３Ｂ、第３駆動ローラー１２４Ａ、第３従動ローラー１２４Ｂ、前方媒体案内２４、後方媒体案内２５、媒体搬送モーター２６及び駆動輪列部２７を備えて構成されている。媒体搬送機構１００は、前方媒体案内２４及び後方媒体案内２５上に、各ローラーを介して記録媒体Ｓを搬送する搬送路Ｐを構成し、前方媒体案内２４及び後方媒体案内２５の上面が搬送路Ｐの搬送面ＰＡとなっている。
本構成では、第１駆動ローラー２２Ａ及び第１従動ローラー２２Ｂは、上下方向に配置されて第１のローラー対を構成しており、プラテン２１及び記録ヘッド１８に対してプリンター本体１１のフロント側の搬送路に配置されている。
また、第２駆動ローラー２３Ａ及び第２従動ローラー２３Ｂは、上下方向に配置されて第２のローラー対を構成しており、記録ヘッド１８と後述の情報読取印刷装置１１０（光学読取部）との間の搬送路に配置されている。
さらに、第３駆動ローラー１２４Ａ及び第３従動ローラー１２４Ｂは、上下方向に配置されて第３のローラー対を構成しており、後述の情報読取印刷装置１１０（光学読取部）に対してプリンター本体１１のリア側の搬送路に配置されている。
【００２１】
第１駆動ローラー２２Ａ、第２駆動ローラー２３Ａ及び第３駆動ローラー１２４Ａは、媒体搬送モーター２６及び駆動輪列部２７によって回転駆動される駆動ローラーであり、第１従動ローラー２２Ｂ、第２従動ローラー２３Ｂ及び第３従動ローラー１２４Ｂは、ばね４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃによりばね付勢されて、それぞれ第１駆動ローラー２２Ａ、第２駆動ローラー２３Ａ及び第３駆動ローラー１２４Ａ側に所定の押圧力（ニップ力）で当接されている従動ローラーである。これによって、第１駆動ローラー２２Ａと第１従動ローラー２２Ｂとが互いに反対方向に回転駆動され、第２駆動ローラー２３Ａと第２従動ローラー２３Ｂとが互いに反対方向に回転駆動され、第３駆動ローラー１２４Ａと第３従動ローラー１２４Ｂとが互いに反対方向に回転駆動される。
【００２２】
媒体搬送モーター２６は、例えば、ステッピングモーターとして構成されており、ＣＰＵ４０の制御下でモータードライバー４６から出力される搬送制御パルス信号に基づいて、回転量、回転方向が制御されている。
駆動輪列部２７は、図２に示すように、右サイドフレーム１７Ａの外側に配置される。この駆動輪列部２７は、正転又は逆転可能な媒体搬送モーター２６の駆動軸に回転一体に固定されたモーターピニオン５１を備える。このモーターピニオン５１からの駆動力が、減速ギア５２を介して第２駆動ローラー２３Ａの第２ローラー軸３３に取り付けられた第２駆動ギア５３Ｂへ伝達され、さらに、この第２駆動ギア５３Ｂから中間ギア５４を介して第１駆動ローラー２２Ａの第１ローラー軸３２に取り付けられた第１駆動ギア５３Ａに伝達される。また、第２駆動ローラー２３Ａの第２ローラー軸３３の回転力が、例えば、駆動ベルト（図示略）によって第３駆動ローラー１２４Ａの第３ローラー軸１３４に伝達される。これにより、図３に示す第１駆動ローラー２２Ａ、第２駆動ローラー２３Ａ、及び、第３駆動ローラー１２４Ａが同一方向に回転して、記録媒体Ｓをプリンター本体１１内に搬送可能とする。つまり、図３に示す第１駆動ローラー２２Ａ、第２駆動ローラー２３Ａ、及び、第３駆動ローラー１２４Ａは、媒体搬送モーター２６が正転している場合、副走査方向Ｙに沿って、図中符号Ａで示すようにプリンター本体１１内に記録媒体Ｓを搬送し、媒体搬送モーター２６が逆転している場合、図中符号Ｂで示すように、プリンター本体１１内から排出する方向に記録媒体Ｓを搬送する。
【００２３】
整列機構２８は、記録ヘッド１８による記録媒体Ｓへの記録や、情報読取印刷装置１１０による記録媒体Ｓの表面の読み取りを行う前に、この記録媒体Ｓを整列するものである。整列機構２８は、第１駆動ローラー２２Ａ及び第１従動ローラー２２Ｂと記録ヘッド１８及びプラテン２１との間に、主走査方向に並べて設けられ、搬送路Ｐ内に突出する複数の整列板３８と、整列板３８を駆動する整列モーター５８（図４）とを備え、これら整列板３８に記録媒体Ｓの先端部を突き当てることで記録媒体Ｓの向き整列させたり、搬送のタイミングを整えたりすることができる。
【００２４】
プリンター本体１１は、図２に示すように、搬送路Ｐにおける整列板３８の上流側近傍に、これら整列板３８に突き当てられた記録媒体Ｓの有無を検知する複数の整列センサー３９を備える。整列センサー３９は、それぞれ搬送路Ｐを挟んで対向する発光部（ＬＥＤ等）と受光部（フォトトランジスター等）とを備える光透過型のセンサーであり、主走査方向に並べて配設されている。複数の整列センサー３９のうち記録媒体Ｓの先端を検出したセンサーの数及び配置により、整列機構２８による整列後の記録媒体Ｓの搬送方向に対する傾きが、許容範囲内あるか否かを判定できる。
また、ドットインパクトプリンター１０は、媒体搬送モーター２６の駆動制御、キャリッジ１９の走行制御、記録ヘッド１８の記録ワイヤーによる記録動作の制御、情報読取印刷装置１１０の読取動作の制御等、ドットインパクトプリンター１０の全体を制御する制御部として、例えばプリンター本体１１の後側の下方に、制御基板部（図示略）を備えている。
【００２５】
プリンター本体１１において、第１駆動ローラー２２Ａのフロント側には、搬送路Ｐへの記録媒体Ｓの挿入を検知する複数の媒体端センサー４７が並設されている。これら媒体端センサー４７は、搬送路Ｐに向けて光を発する発光部と、その反射光を検出する受光部とを備えた光反射型センサーであり、手差口１５から挿入された記録媒体Ｓを検出する。なお、媒体端センサー４７は搬送路Ｐを挟んで対向するように発光部と受光部とを配した光透過型センサーであっても良い。本構成では、すべての媒体端センサー４７の受光部が、受光した状態から、いずれか１つの媒体端センサー４７で受光が遮られた場合には、記録媒体Ｓが搬送路Ｐ内に挿入されたと判断される。
【００２６】
また、プリンター本体１１は、図３に示すように、記録媒体Ｓの表面に表示された文字、記号または画像等を読み取る情報読取印刷装置１１０を備える。この情報読取印刷装置１１０は、記録媒体Ｓの上面側に印刷等で表示されている情報を読み取る第１スキャナー（第１読取部）１１１と、この第１スキャナー１１１に対向配置され、当該記録媒体Ｓの下面側に印刷等で表示されている情報を読み取る第２スキャナー（第２読取部）１１２とを備える。通常、記録媒体Ｓは、ＭＩＣＲ情報が印刷されている面が下面になるよう、手差口１５から挿入される。
第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２は、第２駆動ローラー２３Ａと第３駆動ローラー１２４Ａとの間に配置され、搬送路Ｐを搬送中の記録媒体Ｓの情報を連続的に読み取る光学イメージセンサーである。
【００２７】
第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２は、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）型の画像読取センサーであり、記録媒体Ｓに密着する平坦なカバーガラス１４０，１５０と、これらカバーガラス１４０，１５０を保持する本体ケース１４１，１５１とをそれぞれ備える。これら本体ケース１４１，１５１の内側には、ＬＥＤ等の光源から出力される光を記録媒体Ｓの読取エリアに対して照射する照射部（図示略）と、主走査方向（Ｘ方向）に一列に配列された複数の受光センサー（図示略）と、この受光センサーからの信号を上記制御基板部に出力する出力部（図示略）とがそれぞれ収容されている。本実施形態では、第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２はＣＩＳを備えたものに限らず、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を備えたものであってもよい。また、第２スキャナー１１２は、図２に示すように、プラテン２１と略平行にドットインパクトプリンター１０の幅方向に延在して長手形状に構成される本体ケース１５１及びカバーガラス１５０を備え、この本体ケース１５１は、カバーガラス１５０の上面（ガラス面）が後方媒体案内２５に形成された開口を通じて搬送路Ｐに露出するように配置されている。第１スキャナー１１１は、図３に示すように、カバーガラス１４０の下面（ガラス面）が、上記カバーガラス１５０の上面に対向するように第２スキャナー１１２の上方に設けられ、幅方向においても第２スキャナー１１２と略同一の長さの長手形状に形成されている。
【００２８】
第１スキャナー１１１の上部には付勢部材１１３が設けられ、第１スキャナー１１１は、付勢部材１１３によって後方媒体案内２５の記録媒体Ｓに対して近接するように付勢されている。また、付勢部材１１３は、第１スキャナー１１１を幅方向に渡って略均一な力で第２スキャナー１１２側に押し付けている。ここで、付勢部材１１３としては、コイルばねや板ばね、或いは、エラストマー製のクッション部材等を使用することができる。カバーガラス１４０、１５０のガラス面間には、所定の厚さの記録媒体が入り込み可能な間隔が設けられており、記録媒体Ｓを読み取る際には、搬送された記録媒体Ｓによって第１スキャナー１１１が上方に押し退けられ、付勢部材１１３が縮むことによりカバーガラス１４０、１５０間を記録媒体Ｓが通過可能となる。すなわち、情報読取印刷装置１１０では、付勢部材１１３によって付勢された第１スキャナー１１１によって記録媒体Ｓを第２スキャナー１１２側に押し付けることで、記録媒体Ｓとカバーガラス１４０、１５０のガラス面とを確実に密着させて、読み取り品質を向上させている。
【００２９】
第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２の受光センサー（図示略）は、ドットインパクトプリンター１０の主走査方向に一列に並べられ、主走査方向に延びるライン状に読み取りを行う。第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２の受光センサーは、主走査方向における記録ヘッド１８の印字可能範囲よりも広い範囲に配設されており、ドットインパクトプリンター１０が印刷可能な全ての記録媒体よりも広い幅で読み取りを行える。すなわち、情報読取印刷装置１１０は、ドットインパクトプリンター１０で使用する全ての記録媒体Ｓの全面を読み取ることができる。
第１スキャナー１１１と第２スキャナー１１２とは、図３に示すように搬送路Ｐを挟んで対向して配設されているが、第１スキャナー１１１が備えるライン状の受光センサーと、第２スキャナー１１２が備えるライン状の受光センサーとは、記録媒体Ｓの搬送方向において所定距離（例えば、５ｍｍ）オフセットされている。このオフセットを設ける構成により、互いの光源からの光が他方の受光センサーに与える影響を解消でき、より高い読取品質が得られる。
【００３０】
第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２は、それぞれ、Ｒ、Ｇ、Ｂの光源を備え、モノクロ（２値、１６階調、２５６階調）及びフルカラーの読み取りが可能である。また、第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２の読取解像度は、例えば、２００ｄｐｉ（ドット／インチ）、３００ｄｐｉ、６００ｄｐｉの３段階に設定可能である。記録媒体Ｓの搬送方向（副走査方向Ｙ）における読取ライン数は、主走査方向における読取解像度に合わせて設定され、読み取り時の記録媒体Ｓの搬送速度は読取解像度と、受光センサーの検出値の処理速度等の仕様に合わせて調整される。
【００３１】
図４は、ドットインパクトプリンター１０の制御系の構成を示すブロック図である。
この図４に示す各部は、制御基板（図示略）に実装されたハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
ドットインパクトプリンター１０は、制御プログラムに基づいてドットインパクトプリンター１０の全体を制御する制御部としてのＣＰＵ４０、ＣＰＵ４０によりＥＥＰＲＯＭ４２から読み出された制御プログラムやデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ４１、ＣＰＵ４０により実行される制御プラグラムや処理されるデータ等を記憶したＥＥＰＲＯＭ４２、ドットインパクトプリンター１０を制御するホストコンピューター２００との間で情報を送受信する際のデータ形式を変換するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）４３、各種センサー類に接続されたゲートアレイ（Ｇ／Ａ）４５、各種モーターを駆動するモータードライバー４６、及び、ヘッドを駆動するヘッドドライバー４８を備え、これらの各部はバス４９を介して接続されている。
ＲＡＭ４１は、一時記憶部として機能し、情報読取印刷装置１１０が読み取った読取画像データを一時的に記憶する画像バッファー（図示略）を形成する。
【００３２】
ゲートアレイ４５には、整列センサー３９、媒体端センサー４７、媒体幅センサー５５、第１スキャナー１１１、及び、第２スキャナー１１２が接続されている。ゲートアレイ４５は、整列センサー３９、媒体端センサー４７及び媒体幅センサー５５から入力されるアナログ電圧を量子化してデジタルデータとし、ＣＰＵ４０に出力する。第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２は、記録媒体Ｓの表面をＣＩＳにより光学的に読み取り、ＣＩＳの検出電圧をＣＩＳの画素毎にゲートアレイ４５に供給し、ゲートアレイ４５は、第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２から供給されたアナログ電圧を量子化してデジタルデータとしＣＰＵ４０に出力する。
モータードライバー４６は、媒体搬送モーター２６、キャリッジ駆動モーター５６、磁気ヘッド駆動モーター５７、及び整列モーター５８に接続され、これら各モーターに駆動電流や駆動パルスを供給して、これらのモーターを動作させる。なお、モータードライバー４６には、整列板３８（図３）を動作させる整列モーター５８（図４）等が接続されていてもよい。
媒体端センサー４７は、記録ヘッド１８及び磁気ヘッド３４に接続され、記録ヘッド１８に対して駆動電流を供給することによって記録ワイヤーを突出させる一方、磁気ヘッド３４に対して読取／書込用の駆動電流を出力するとともに、磁気データの読取を行う場合には、磁気ヘッド３４の検出電圧（アナログ電圧）を検出し、デジタルデータとして変換してＣＰＵ４０に出力する。
【００３３】
ＣＰＵ４０は、ＥＥＰＲＯＭ４２に格納された制御プログラムに基づいて、ゲートアレイ４５、モータードライバー４６及びヘッドドライバー４８を介して、各種センサーの検知状態を取得するとともに各モーターを駆動して記録媒体Ｓを搬送し、各ヘッドを駆動することにより、記録媒体Ｓへの記録を実行する。また、ＣＰＵ４０は、媒体搬送機構１００により記録媒体Ｓを搬送し、ゲートアレイ４５によって第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２によって記録媒体Ｓの表面を読み取る。この読み取りの実行中、ＣＰＵ４０は、ゲートアレイ４５から入力されるデータを順次ＲＡＭ４１内に設けられたバッファーメモリー（図示略）に一時的に記憶させる。そして、ＣＰＵ４０は、このバッファーメモリー（図示略）に記憶された画像データを読み出して、インターフェイス４３を介してホストコンピューター２００へ送信する。
【００３４】
図５は、ドットインパクトプリンター１０により処理される記録媒体Ｓの一具体例として、小切手を示す図である。図５（Ａ）は表面を示し、図５（Ｂ）は裏面を示す。
小切手形状の記録媒体Ｓは横長の長方形であり、一方の長辺を先端としてドットインパクトプリンター１０に挿入され、図中矢印で示すように短辺方向に搬送される。ここで、記録媒体Ｓの長辺方向の長さ（幅）をＬｘ、短辺方向の長さ（高さ）をＬｙとする。
図５（Ａ）に示すように、記録媒体Ｓの表面には、振出日、金額、宛先、振出人の住所氏名、署名等が記入または印字される欄が設けられ、さらに、左下の領域ＭＡにはＭＩＣＲ文字が印刷または印字されている。また、図５（Ｂ）に示すように、記録媒体Ｓの裏面には、小切手の通し番号が印刷されており、発行元金融機関名と口座番号等が記入または印字される欄が設けられている。また、記録媒体Ｓの裏面には、小切手の通し番号が印刷されている場合もある。
【００３５】
この図５に示す記録媒体Ｓは、図５（Ａ）の表面がドットインパクトプリンター１０の内部で下を向き、図５（Ｂ）の裏面が上を向くように手差口１５から挿入される。図５（Ａ）の表面が上面に相当し、第１スキャナー１１１によって読み取られ、図５（Ｂ）の裏面は下面となって第２スキャナー１１２により読み取られる。
第１スキャナー１１１の読取範囲Ｒは、記録媒体Ｓのサイズに対応して、図５（Ａ）中に破線で示すように、記録媒体Ｓの幅Ｌｘ及び高さＬｙより一回り大きく設定されている。読取範囲Ｒの幅及び高さは、記録媒体Ｓの幅Ｌｘ及び高さＬｙに読取マージンを加えたサイズとなっており、読取マージンの大きさは、例えば数ミリメートル程度である。このため、第１スキャナー１１１は、記録媒体Ｓの表面全体を光学的に読み取ることが可能である。また、磁気ヘッド３４は、図５（Ａ）の領域ＭＡのＭＩＣＲ文字を読み取る。
【００３６】
同様に、第２スキャナー１１２の読取範囲Ｒは、記録媒体Ｓのサイズに対応して、図５（Ｂ）中に破線で示すように記録媒体Ｓの幅Ｌｘ及び高さＬｙより一回り大きく設定されている。本実施形態では、第２スキャナー１１２の読取範囲Ｒの幅及び高さは、第１スキャナー１１１の読取範囲Ｒと同寸であり、記録媒体Ｓの幅Ｌｘ及び高さＬｙに読取マージンを加えたサイズとなっている。このため、第２スキャナー１１２は、記録媒体Ｓの裏面全体を光学的に読み取ることが可能である。
ドットインパクトプリンター１０は、記録媒体Ｓを、その短辺方向に沿って順方向または逆方向に搬送しながら情報読取印刷装置１１０によって読み取る。この場合において、読み取り時の搬送方向は、読取エリアを最も短い搬送距離で読み取りが完了できるように、自動的に決定される。
【００３７】
ドットインパクトプリンター１０には、ホストコンピューター２００からインターフェイス４３を介してコマンドが送信され、このコマンドによって読取対象の記録媒体Ｓのサイズ（Ｌｘ、Ｌｙ）が指定される。ＣＰＵ４０は、ホストコンピューター２００から受信したコマンドに基づいて記録媒体Ｓのサイズを特定し、読取範囲Ｒを設定する。ここで、ホストコンピューター２００から送信されるコマンドには、記録媒体Ｓにおける領域ＭＡの位置を示す情報も含まれる。領域ＭＡの位置は、例えば、記録媒体Ｓの短辺からの距離Ｄｘと、長辺からの距離Ｄｙとによって指定される。このコマンドに基づいて、ＣＰＵ４０は、モータードライバー４６及びヘッドドライバー４８を制御し、磁気ヘッド駆動モーター５７を駆動するとともに磁気ヘッド３４による読み取りを実行させる。
【００３８】
ホストコンピューター２００からドットインパクトプリンター１０に送信されるコマンドは、設定コマンド、スキャン（読み取り）開始コマンド、排紙コマンドがある。設定コマンドは、情報読取印刷装置１１０における読取解像度、読取面（上面、下面）毎の読取の要否、スキャン方向、カラー種別（カラースキャンかモノクロスキャンか）、モノクロスキャンを行う場合の階調、モノクロスキャンを行う場合のＬＥＤ発光色、読取範囲Ｒの一部のみを読み取る場合に読取エリア（読取エリアの開始位置および終了位置）、等を指定するコマンドである。ここで、エリアの開始位置および終了位置の座標は、例えば読取範囲Ｒの先端の左端を原点とした座標で表現される。設定コマンドを受信したＣＰＵ４０は、この設定コマンドにより指定された値を設定値として取得する。
【００３９】
スキャン開始コマンドは、ドットインパクトプリンター１０に対して読取動作の開始を指示するコマンドである。このスキャン開始コマンドは、実行する読取動作として、読取範囲Ｒの全体を読み取る全体読取、或いは、設定コマンドにより指定された読取エリアを読み取る指定エリア読取（一部読取）を指定する情報を含む。スキャン開始コマンドを受信したＣＰＵ４０は、ゲートアレイ４５及びモータードライバー４６を制御して、情報読取印刷装置１１０による読み取りを開始する。
また、排紙コマンドは、読み取りが終了した後で、記録媒体Ｓを手差口１５または排出口２０から排出するよう指示するためのコマンドであり、排紙を指示する情報と、排紙方向（手差口１５か排出口２０か）を指定する情報を含む。排紙コマンドを受信したＣＰＵ４０は、この排紙コマンドにより指定された側から記録媒体Ｓを排出する。
【００４０】
ここで、記録媒体Ｓの下端位置と、搬送ローラーとの位置関係に基づく搬送制御について説明する。
図６は、搬送制御の原理説明図である。
図７は、搬送制御処理の処理フローチャートである。
この場合において、直前まで記録媒体Ｓを図６中、右方向、すなわち順方向に記録媒体Ｓを搬送していたものとし、この後、読取エリアＲＡの読み取りを行うために、逆方向（図６中、矢印ＤＲ方向［左方向］）に記録媒体を搬送するものとする。
例えば、記録媒体Ｓを手差口１５からプリンター本体１１内に引き込み、媒体端センサー４７により、記録媒体Ｓの先端や後端ＳＢの位置、記録媒体Ｓの長さを検出した後、記録媒体Ｓを戻しながら、記録媒体Ｓの読取エリアＲＡを第１スキャナー１１１（あるいは第２スキャナー１１２）で読み込んだり、磁気ヘッド３４で磁気情報の領域ＭＡを読み込んだり、記録ヘッド１８で記録媒体Ｓの所定の位置に記録したりすることができる。それらの処理が終了すると、手差口１５から排出し、手差口１５から記録媒体Ｓを挿入したオペレーターに渡すことができる。
なお、記録媒体Ｓを引き込むとき、第１スキャナー１１１（あるいは第２スキャナー１１２）や、磁気ヘッド３４により、記録媒体Ｓにおける読取エリアＲＡや磁気情報の領域ＭＡの位置を検出することができる。また、ホストコンピューター２００からのコマンドにより、記録媒体Ｓにおける読取エリアＲＡや磁気情報の領域ＭＡの位置を取得することができる。
図６の（ａ）（ｂ）（ｃ）では、記録媒体Ｓにおける読取エリアＲＡの位置が異なっており、記録媒体Ｓを順方向に搬送する際、読取エリアＲＡが第１スキャナー１１１（あるいは第２スキャナー１１２）を通過した後の位置で停止している。この後、記録媒体Ｓを矢印ＤＲ方向に戻しながら、読取エリアＲＡを第１スキャナー１１１（あるいは第２スキャナー１１２）で読み取る場合を示している。
【００４１】
まず、ＣＰＵ４０は、現在の記録媒体Ｓの位置および読取エリアＲＡとの位置関係に基づいて、読取エリアＲＡを第１スキャナー１１１（あるいは第２スキャナー１１２）で読み取るため、読取エリアＲＡが第１スキャナー１１１（あるいは第２スキャナー１１２）を通過するため、逆方向である矢印ＤＲ方向へ記録媒体Ｓを搬送する際の媒体搬送モーター２６の搬送量を算出する（ステップＳ１１）。
続いてＣＰＵ４０は、ＥＥＰＲＯＭ４２を参照して、算出した搬送量に対応する媒体搬送モーター２６の搬送制御パルス信号の駆動バルス数Ｚを読み出す（ステップＳ１２）。
続いて、ＣＰＵ４０は、図６（ａ）に示すように、記録媒体Ｓの後端ＳＢが第１駆動ローラー２２Ａ及び第１従動ローラー２２Ｂで構成される第１ローラー対よりも媒体端センサー４７側に位置しているか否かを判別する（ステップＳ１３）。
【００４２】
ステップＳ１３の判別において、記録媒体Ｓの後端ＳＢが第１駆動ローラー２２Ａ及び第１従動ローラー２２Ｂで構成される第１ローラー対よりも媒体端センサー４７側に位置している場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、記録媒体Ｓは、第１駆動ローラー２２Ａ及び第１従動ローラー２２Ｂで構成される第１ローラー対、第２駆動ローラー２３Ａ及び第２従動ローラー２３Ｂで構成される第２ローラー対並びに第３駆動ローラー１２４Ａ及び第３従動ローラー１２４Ｂで構成される第３ローラー対の全てに挟持されている状態であるので、確実に記録媒体Ｓを搬送するためのニップ力が確保されていると判断できる。なお、記録媒体Ｓの長さは、媒体端センサー４７を記録媒体Ｓの先端から後端ＳＢまでが通過する際の媒体搬送モーター２６の駆動バルス数により算出でき、または、ホストコンピューター２００からのコマンドにより取得することができ、予め媒体端センサー４７から各ローラー対の位置を記憶していることにより、記録媒体Ｓの先端の位置や、後端ＳＢの位置、長さなどから、いくつのローラー対で狭持されているか検知することができる。
【００４３】
したがって、ＣＰＵ４０は、モータードライバー４６を制御して媒体搬送モーター２６に対して所定の搬送量に応じた搬送制御パルス信号を出力させて、通常通り駆動するために、補正駆動パルス数Ｃ＝０として（ステップＳ１７）、処理をステップＳ１６に移行する。ここで、通常通りの駆動とは、媒体搬送モーター２６に出力する搬送制御パルス信号の駆動バルス数Ｚを補正することなく所定の駆動バルス数Ｚのままとするものである。この結果、駆動バルス数Ｚは、ステップＳ１２においた駆動パルス数のままとして（ステップＳ１６）、読取エリアＲＡの読み取りが完了するまで、逆方向に記録媒体Ｓを搬送することとなる。
【００４４】
一方、ステップＳ１３の判別において、記録媒体Ｓの後端ＳＢが第１駆動ローラー２２Ａ及び第１従動ローラー２２Ｂで構成される第１ローラー対よりも媒体端センサー４７側に位置していない場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、図６（ｂ）に示すように、記録媒体Ｓの後端ＳＢが、１駆動ローラー２２Ａ及び第１従動ローラー２２Ｂで構成される第１ローラー対と、第２駆動ローラー２３Ａ及び第２従動ローラー２３Ｂで構成される第２ローラー対と、の間に位置するか否かを判別する（ステップＳ１４）。
【００４５】
ステップＳ１４の判別において、記録媒体Ｓの後端ＳＢが、１駆動ローラー２２Ａ及び第１従動ローラー２２Ｂで構成される第１ローラー対と、第２駆動ローラー２３Ａ及び第２従動ローラー２３Ｂで構成される第２ローラー対と、の間に位置する場合には（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、記録媒体Ｓは、第２駆動ローラー２３Ａ及び第２従動ローラー２３Ｂで構成される第２ローラー対並びに第３駆動ローラー１２４Ａ及び第３従動ローラー１２４Ｂで構成される第３ローラー対に挟持されている状態であるので、全てのローラー対に挟持されている状態と比較すると、十分なニップ力が確保されているわけではない。
【００４６】
したがって、ＣＰＵ４０がモータードライバー４６を制御して媒体搬送モーター２６を駆動しようとしてから、実際に媒体搬送モーター２６により記録媒体Ｓが搬送されるまで、多少のタイムラグが生じる。
この結果、通常通りの駆動による搬送処理が完了した時点で、スキャン対象となる読取エリアＲＡがいまだ第１スキャナー１１１（あるいは第２スキャナー１１２）を通過し切っていないこととなってしまうので、本実施形態では、ＣＰＵ４０は、モータードライバー４６を制御して媒体搬送モーター２６に対して所定の搬送量に応じた搬送制御パルス信号を出力させて、駆動するために、補正駆動パルス数Ｃ＝Ｃ１＞０として（ステップＳ１８）、処理をステップＳ１６に移行する。
【００４７】
この結果、駆動バルス数Ｚ＝Ｘ＋Ｃ１となり、補正前の駆動バルス数Ｚよりも大きくなり、タイムラグを補って、必要な搬送量が確保されて、逆方向に記録媒体Ｓを搬送することとなる（ステップＳ１６）。これにより、確実にスキャン対象領域が第１スキャナー１１１（あるいは第２スキャナー１１２）の読取可能エリア内を通過するようにしている。
【００４８】
ステップＳ１４の判別において、記録媒体Ｓの後端ＳＢが、第１駆動ローラー２２Ａ及び第１従動ローラー２２Ｂで構成される第１ローラー対と、第２駆動ローラー２３Ａ及び第２従動ローラー２３Ｂで構成される第２ローラー対と、の間に位置しない場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、記録媒体Ｓは、図６（ｃ）に示すように、第３駆動ローラー１２４Ａ及び第３従動ローラー１２４Ｂで構成される第３ローラー対にのみ挟持されている状態であるので、全てのローラー対に挟持されている状態と比較すると、ニップ力が非常に低下した状態となっている。
【００４９】
したがって、搬送処理が完了した時点で、スキャン対象となる読取エリアＲＡがいまだ第１スキャナー１１１（あるいは第２スキャナー１１２）に至っていないこととなってしまう可能性があるので、ＣＰＵ４０は、モータードライバー４６を制御して媒体搬送モーター２６に対して所定の搬送量に応じた搬送制御パルス信号を出力させて駆動するために、補正駆動パルス数Ｃ＝Ｃ２＞Ｃ１として（ステップＳ１５）、処理をステップＳ１６に移行する。この結果、駆動バルス数Ｚ＝Ｘ＋Ｃ２となり、タイムラグを十分に補って、必要な搬送量が確保されて、逆方向に記録媒体Ｓを搬送することとなる（ステップＳ１６）。これにより、確実にスキャン対象領域の一端が第１スキャナー１１１（あるいは第２スキャナー１１２）の読取可能エリアを通過することとなる。
以上の説明のように、本実施形態によれば、媒体搬送ローラーの軸剛性あるいは媒体搬送ローラーを付勢するための付勢力の設定値の許容範囲を大きくでき、搬送量を確実に制御した状態で搬送が行え、読取精度あるいは印字精度が向上する。
また、第１スキャナー１１１（あるいは第２スキャナー１１２）で読取エリアＲＡを読取る場合のみでなく、磁気ヘッド３４で磁気情報の領域ＭＡを読み込んだり、記録ヘッド１８で記録媒体Ｓの所定の位置に記録したりする場合も上述と同様にできる。
【００５０】
次に実施形態の全体動作について説明する。
図８は、本実施形態に係るドットインパクトプリンター１０の動作を示すフローチャートである。
ドットインパクトプリンター１０のＣＰＵ４０は、まず、記録媒体Ｓが手差口１５に挿入され、複数の媒体端センサー４７のうちいずれかの媒体端センサー４７によって記録媒体Ｓの先端が検出されると（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、整列板３８を記録媒体Ｓの搬送路Ｐ内に突出させるとともに、媒体搬送モーター２６を動作させて記録媒体Ｓを整列させる（ステップＳ３２）。
【００５１】
ついで、ＣＰＵ４０は、検出した記録媒体Ｓが小切手であるか、或いは通帳であるかを判別する（ステップＳ３３）。ここで、ＣＰＵ４０は、ホストコンピューター２００から送信される情報を取得し、この情報に基づいて記録媒体Ｓの種類を判別してもよいし、或いは、媒体端センサー４７や媒体幅センサー５５を用いて記録媒体Ｓの先端や側端の位置を検出し、この位置やサイズに基づいて記録媒体Ｓの種類を判別してもよい。また、媒体端センサー４７や媒体幅センサー５５を用いて検出した記録媒体Ｓの先端や側端の位置に基づき、磁気ヘッド３４によりＭＩＣＲ情報の読み取りを試行し、この読み取りの試行によりＭＩＣＲ情報が領域ＭＡに有るか否かを判定することで、記録媒体Ｓの種類を判別してもよい。本実施形態では、ＣＰＵ４０は、ホストコンピューター２００から、記録媒体Ｓの種類（小切手又は通帳）を特定するための情報と、記録媒体Ｓが小切手である場合には、例えば、小切手のサイズに関する情報と、領域ＭＡの位置に関する情報と、搬送距離に関する情報を取得し、これらの情報に基づいて小切手か通帳かを判別する。
【００５２】
ステップＳ３３の判別において、記録媒体Ｓが小切手でない場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）、ＣＰＵ４０は、例えば記録媒体Ｓが通帳であると判別して、通帳に設けられた磁気ストライプの読み取りを行うため、記録媒体Ｓを磁気ヘッド３４により読取可能な位置まで搬送して、磁気ヘッド３４によって磁気ストライプの読取及び／または書き込みを実行する（ステップＳ３４）。さらに、ＣＰＵ４０は、記録媒体Ｓを記録ヘッド１８の位置まで搬送して記録ヘッド１８によって記録面への記録を実行し（ステップＳ３５）、この記録媒体Ｓを手差口１５から排出して（ステップＳ３６）、動作を終了する。
【００５３】
ステップＳ３３の判別において、記録媒体Ｓが小切手である場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、ホストコンピューター２００から、ＭＩＣＲ情報の読み取り命令を受信したか否かを判定する（ステップＳ３７）。
そして、ステップＳ３７の判別において、ＭＩＣＲ情報の読み取り命令を受信したと判定した場合（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ４０は、整列板３８を搬送路Ｐから退避させるとともに、少なくとも記録媒体Ｓの先端が媒体幅センサー５５の直下に達するまで記録媒体Ｓを媒体搬送機構１００により搬送させた後、キャリッジ駆動モーター５６（図５）を駆動してキャリッジ１９を主走査方向に走査し、媒体幅センサー５５からの出力信号及びキャリッジ１９の主走査方向の位置に基づいて記録媒体Ｓの幅方向の位置を検出する（ステップＳ３８）。さらに、ＣＰＵ４０は、記録媒体Ｓを媒体搬送機構１００により搬送させながら媒体端センサー４７の出力信号を監視し、記録媒体Ｓの後端位置を検出する（ステップＳ３９）。
【００５４】
次に、ＣＰＵ４０は、領域ＭＡを磁気ヘッド３４によって読み取り可能となる位置まで、記録媒体Ｓを媒体搬送機構１００により搬送し（ステップＳ４０）、モータードライバー４６を制御して磁気ヘッド駆動モーター５７を動作させ、磁気ヘッド３４により、領域ＭＡに表示されたＭＩＣＲ文字の読み取りを実行させる（ステップＳ４１）。磁気ヘッド３４によって読み取られた情報（ＭＩＣＲ情報）は、ゲートアレイ４５によってデジタル化され、ＣＰＵ４０は、このデジタルデータを取得し（ステップＳ４２）、このデータに基づいて文字情報を解析し、テキスト情報に変換する（ステップＳ４３）。ここで、解析不能な文字が、あらかじめ設定された数を超えて存在したか否かを判別し（ステップＳ１４）、設定された数を超える解析不能な文字が存在した場合には（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）、エラーを出力して記録媒体Ｓを排出し（ステップＳ４５）、動作を終了する。ステップＳ１５では、ドットインパクトプリンター１０自体が備える表示部等によりエラー発生を報知してもよいし、ホストコンピューター２００に対してエラー発生を示す情報を送信してもよく、その両方を行ってもよい。
【００５５】
一方、ステップＳ４４の判別において、解析不能文字の数が設定された数を超えない場合（ステップＳ４４；Ｎｏ）、ＣＰＵ４０は、情報読取印刷装置１１０によるスキャンを実行して読取画像データをホストコンピューター２００に送信する（ステップＳ４６）。
そして、ＣＰＵ４０は、ホストコンピューター２００から裏書き印刷の実行命令を受信するまで待機し（ステップＳ４７）、裏書き印刷の実行命令を受信した場合には（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、媒体搬送モーター２６を逆転させ、記録媒体Ｓを記録ヘッド１８の下まで搬送するとともに、キャリッジ駆動モーター５６及び記録ヘッド１８を駆動し、記録媒体Ｓの裏面に処理済みを示す裏書き印刷を行う（ステップＳ４８）。
この場合においても、図６及び図７で示したものと同様の動作を行って、印字位置まで正確に記録媒体Ｓを搬送することとなる。
そして、裏書き印刷が完了すると、ＣＰＵ４０は、媒体搬送モーター２６をさらに回転させ、記録媒体Ｓを手差口１５または排出口２０から排出する。
【００５６】
以上の説明のように、本発明を適用した実施形態に係るドットインパクトプリンター１０においては、同一の媒体搬送路内で記録媒体を順方向あるいは逆方向に搬送して、記録媒体Ｓから情報を読み取り、読み取った情報に基づいて印刷を行うに際し、体搬送ローラーの軸剛性あるいは媒体搬送ローラーを付勢するための付勢力の設定値の許容範囲を大きくでき、媒体搬送位置ずれを防止して、信頼性の向上が図れる。
【００５７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、ドットインパクトプリンター１０に搭載された制御基板（図示略）に実装された制御部が、図４の機能ブロックに示す機能を有し、ドットインパクトプリンター１０の各部を制御する構成を例に挙げて説明したが、例えば、ドットインパクトプリンター１０に外部接続された装置が、図４に示す各機能部として機能し、ドットインパクトプリンター１０の動作を制御する構成としてもよい。さらに、図４に示した各機能ブロックは、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されるものであって、具体的なハードウェアの実装形態やソフトウェアの仕様等は任意であり、その他の細部構成についても任意に変更可能である。
【００５８】
また、以上の実施形態では、記録媒体を搬送する直前に当該記録媒体を挟持していたローラー対の数に応じて、補正パルス数を設定していたが、ローラー対の組み合わせに応じて補正パルス数を設定するように構成することも可能である。具体的には、三つのローラー対のうち、順方向上流側の二つのローラー対に記録媒体が挟持されていた場合と、順方向下流側の二つのローラー対に記録媒体が挟持されていた場合とで補正量を異ならせるようにすることも可能である。
また、以上の実施形態では、全てのローラー対が記録媒体を挟持している場合に、補正量を零としていたが、所定数以上のローラー対が記録媒体を挟持している場合に、補正量を零とするように構成することも可能である。
また、以上の実施形態では、第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２は、ＲＧＢの光源を利用してモノクロ及びカラースキャンが可能な構成として説明したが、例えば、赤外光を発する光源を用いて赤外線による読み取りを行う構成としてもよい。磁気インクは、通常のインクに比較して、赤外線の吸収率が高いので、赤外線を用いることにより、磁気インクによって印刷された文字のみを取り込むことができ、領域ＭＡのＭＩＣＲ情報を光学的に効率よく読み取り可能となることが期待できる。
【００５９】
また、上記実施の形態では、記録媒体Ｓを水平に搬送するフラットベッド型の装置に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、小切手などの帳票形態の記録媒体Ｓを立てた状態で搬送する搬送路を備えた装置に適用することも勿論可能である。
【００６０】
また、上記実施形態では、光情報読取印刷装置を備えたドットインパクトプリンター１０を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、インクジェット式のプリンターや、サーマルプリンター、レーザープリンター等に、情報読取印刷装置１１０に相当する光学読取部を設けた構成としても良い。さらに、独立したプリンターとして使用される機器に限らず、他の機器（ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）やＣＤ（Ｃａｓｈ  Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ）等）に組み込まれた装置に、情報読取印刷装置１１０に相当する光学読取部を設けたものであってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０…ドットインパクトプリンター（情報読取印刷装置）、１５…手差口、１８…記録ヘッド、２０…排出口、２２Ａ…第１駆動ローラー（第１のローラー対）、２２Ｂ…第１従動ローラー（第１のローラー対）、２３Ａ…第２駆動ローラー（第２のローラー対）、２３Ｂ…第２従動ローラー（第２のローラー対）、２９…磁気データ読書部、４０…ＣＰＵ（制御部）、４１…ＲＡＭ、４３…インターフェイス、１００…媒体搬送機構（搬送部）、１１０…光学読取装置（光学読取部）、１１１…第１スキャナー（情報読取部）、１１２…第２スキャナー（情報読取部）、１２４Ａ…第３駆動ローラー（第３のローラー対）、１２４Ｂ…第３従動ローラー（第３のローラー対）、２００…ホストコンピューター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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