(57)【要約】【課題】濃度補正の精度の低下を抑制すること。【解決手段】デューティに応じた量のインクを噴射する複数のノズルを備えた印刷装置における濃度補正値の算出方法であって、前記複数のノズルからデューティを切り替えてデューティ特定用パターンを印刷することと、前記デューティ特定用パターンの各デューティに対応する濃度を読み取ることと、読み取った前記デューティ特定用パターンにおいて最高濃度を形成したデューティを特定することと、特定した前記デューティ以下で当該デューティを切り替えて濃度補正用パターンを印刷し、当該濃度補正用パターンに基づいて濃度補正値を求めることと、を含む濃度補正値の算出方法。【選択図】図１２
2012187814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デューティに応じた量のインクを噴射する複数のノズルを備えた印刷装置における濃度補正値の算出方法であって、
前記複数のノズルからデューティを切り替えてデューティ特定用パターンを印刷することと、
前記デューティ特定用パターンの各デューティに対応する濃度を読み取ることと、
読み取った前記デューティ特定用パターンにおいて最高濃度を形成したデューティを特定することと、
特定した前記デューティ以下で当該デューティを切り替えて濃度補正用パターンを印刷し、当該濃度補正用パターンに基づいて濃度補正値を求めることと、
を含む濃度補正値の算出方法。
【請求項２】
前記印刷装置において、第１のデューティで形成したパターンの濃度は、前記第１のデューティよりも高い第２のデューティで形成したパターンの濃度より低い、請求項１に記載の濃度補正値の算出方法。
【請求項３】
前記濃度補正用パターンを印刷するために切り替えるデューティの数は、前記デューティ特定用パターンを印刷するために切り替えるデューティの数よりも少ない、請求項１又は２に記載の濃度補正値の算出方法。
【請求項４】
前記デューティ特定用パターンは、前記印刷装置が前記インクを噴射するデューティの全域を等間隔で分割したデューティで切り替えて印刷されたパターンである、請求項１〜３のいずれかに記載の濃度補正値の算出方法。
【請求項５】
前記濃度補正用パターンは、前記特定したデューティ以下のデューティを等間隔に分割したデューティを切り替えて印刷されたパターンである、請求項１〜４のいずれかに記載の濃度補正値の算出方法。
【請求項６】
前記印刷装置は複数の色のインクを噴射し、前記インクの色毎に前記デューティ特定用パターンが異なる、請求項１〜５のいずれかに記載の濃度補正値の算出方法。
【請求項７】
前記印刷装置は、前記複数のノズルが並ぶ方向と交差する交差方向について前記媒体を相対移動させる移動部を備え、
前記濃度補正値は、前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度補正を行うための補正値である、請求項１〜６のいずれかに記載の濃度補正値の算出方法。
【請求項８】
前記濃度補正値は、前記第２の補正用パターンの濃度が前記画素列毎に測定され、測定された前記画素列毎の濃度に基づいて求められる、請求項７に記載の濃度補正値の算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補正値算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置の一つとして、ヘッドに設けられたノズルからインク（流体）を噴射して画像を形成するインクジェットプリンター（以下、プリンター）が挙げられる。このようなインクを噴射するプリンターは、そのインクの飛行曲がりなどの影響により、インクの着弾位置が狙った位置とは異なる位置となることがある。このような着弾位置のズレは、濃度むらを発生させる。  
特許文献１には、各ヘッドのインク吐出量が一定になるよう吐出量を補正することが示されている。特許文献２には、各ヘッドの端部（ノズル列の一部）を重複させて、複数のヘッドを配置したプリンターが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１８８６３２号公報
【特許文献２】特開２００９−２２６９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
濃度むらを解消する手法として、ラスターライン（画素列）ごとに濃度補正を行う手法が開発されている。この濃度補正では、複数の濃度のテストパターン（帯状パターン）を印刷し、その濃度を読み取り、ラスターライン毎に複数の濃度を取得する。そして、これらラスターライン毎の複数の濃度とその濃度で印刷したデューティとの関係に基づいて、各ラスターラインにおける指示階調値（デューティ）を補正する。このとき、得られた濃度間の濃度補正については、補間した値が用いられる。  
しかしながら、複数の濃度のテストパターンを印刷するべく複数のデューティでインクを噴射させたとしても、媒体によっては、プリンターの仕様上の最高のデューティ（例えば１００％のデューティ）よりも低いデューティで最高濃度が得られてしまう場合がある。そうすると、最高濃度を出力したデューティより高いデューティと濃度との関係は実質的に濃度補正に用いられない。結果として、実質的に濃度補正に用いることができるデューティ対濃度の関係の数が少なくなるため、その分、補間における濃度補正の精度が低下するという問題がある。このような濃度補正の精度の低下は、印刷品質を悪化させるため抑制することが望ましい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、濃度補正の精度の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
デューティに応じた量のインクを噴射する複数のノズルを備えた印刷装置における濃度補正値の算出方法であって、
前記複数のノズルからデューティを切り替えてデューティ特定用パターンを印刷することと、
前記デューティ特定用パターンの各デューティに対応する濃度を読み取ることと、
読み取った前記デューティ特定用パターンにおいて最高濃度を形成したデューティを特定することと、
特定した前記デューティ以下で当該デューティを切り替えて濃度補正用パターンを印刷し、当該濃度補正用パターンに基づいて濃度補正値を求めることと、
を含む濃度補正値の算出方法である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１Ａは、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略図であり、プリンター１が用紙Ｓ（媒体）を搬送する様子を示す図である。
【図２】図２Ａは、ヘッドユニット３０に設けられたヘッド３１の配列を示す図であり、図２Ｂは、ヘッド３１の下面のノズル配列を示す図である。
【図３】ヘッドユニットのノズルによってドットが形成される画素を説明する図である。
【図４】あるドットラインが隣のドットラインの濃度に影響を及ぼす例を示す図である。
【図５】比較例の濃度補正用パターンを示す図である。
【図６】シアンの濃度補正用パターンをスキャナーで読み取った結果である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、濃度むら補正値Ｈの具体的な算出方法を示す図である。
【図８】各ノズル列（ＣＭＹＫ）に関する補正値テーブルを示す図である。
【図９】シアンのｎ番目の列領域に関して各階調値に対応した補正値Ｈを算出する様子を示す図である。
【図１０】図１０Ａは、濃度が飽和したときの濃度補正用パターンの説明図であり、図１０Ｂは、図１０Ａの濃度補正用パターンを読み取ったときの濃度を説明する図である。
【図１１】本実施形態における濃度補正値算出処理の概念を説明するためのデューティ対濃度の関係図である。
【図１２】本実施形態における濃度補正値算出処理のフローチャートである。
【図１３】本実施形態におけるデューティ特定用パターンの説明図である。
【図１４】本実施形態における濃度補正用パターンの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。すなわち、
デューティに応じた量のインクを噴射する複数のノズルを備えた印刷装置における濃度補正値の算出方法であって、
前記複数のノズルからデューティを切り替えてデューティ特定用パターンを印刷することと、
前記デューティ特定用パターンの各デューティに対応する濃度を読み取ることと、
読み取った前記デューティ特定用パターンにおいて最高濃度を形成したデューティを特定することと、
特定した前記デューティ以下で当該デューティを切り替えて濃度補正用パターンを印刷し、当該濃度補正用パターンに基づいて濃度補正値を求めることと、
を含む濃度補正値の算出方法である。  
所定の個数のデューティ対濃度の関係に基づいて濃度補正を行う場合を考える。その場合、仮に、最高濃度を形成するデューティを超えたデューティを用いて濃度補正用パターンを形成したとしても、その部分に基づいて求めたデューティ対濃度の関係は無駄なデータとなる。このような無駄なデータも所定の個数のデューティ対濃度に含ませることとすると、結果として濃度補正の精度が低下する。しかしながら、上述のような構成とすることで、最高濃度を記録するデューティを特定することができる。そして、最低濃度から最高濃度までの範囲に対応するデューティを切り替えて濃度補正用パターンを記録することができ、これに基づいて濃度補正用パターンを形成するので濃度補正の精度の低下を抑制することができる。
【０００９】
かかる濃度補正値の算出方法であって、前記印刷装置において、第１のデューティで形成したパターンの濃度は、前記第１のデューティよりも高い第２のデューティで形成したパターンの濃度より低いことが望ましい。  
このようにすることで、低デューティのときの濃度は淡く、高デューティのときの濃度を濃くすることができる。
【００１０】
また、前記濃度補正用パターンを印刷するために切り替えるデューティの数は、前記デューティ特定用パターンを印刷するために切り替えるデューティの数よりも少ないことが望ましい。  
このようにデューティ特定用パターンを印刷するために切り替えられるデューティを多くすることで、最高濃度をもたらすデューティをより正確に求めることができるようになる。
【００１１】
また、前記デューティ特定用パターンは、前記印刷装置が前記インクを噴射するデューティの全域を等間隔で分割したデューティで切り替えて印刷されたパターンであることが望ましい。  
このようにすることで、デューティを０％から１００％の範囲で切り替えてデューティ特定用パターンを印刷することができる。
【００１２】
また、前記濃度補正用パターンは、前記特定したデューティ以下のデューティを等間隔に分割したデューティを切り替えて印刷されたパターンであることが望ましい。  
このようにすることで、最低濃度のデューティから最高濃度のデューティの範囲でデューティを切り替えて濃度補正用パターンを印刷することができる。
【００１３】
また、前記印刷装置は複数の色のインクを噴射し、前記インクの色毎に前記デューティ特定用パターンが異なることが望ましい。  
このようにすることで、濃度変化が生じやすいインクと濃度変化が生じにくいインクとでデューティ特定用パターンを異ならせて、例えば、濃度変化が生じやすいインクについてデューティを切り替える数を濃度変化が生じにくいインクについてデューティを切り替える数よりも少なくしたパターンを印刷することができる。
【００１４】
また、前記印刷装置は、前記複数のノズルが並ぶ方向と交差する交差方向について前記媒体を相対移動させる移動部を備え、前記濃度補正値は、前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度補正を行うための補正値であることが望ましい。  
このようにすることで、画素列毎に濃度補正を行うことができるようになる。
【００１５】
また、前記濃度補正値は、前記第２の補正用パターンの濃度が前記画素列毎に測定され、測定された前記画素列毎の濃度に基づいて求められることが望ましい。  
このようにすることで、画素列毎の濃度に基づいて濃度補正を行うことができるようになる。
【００１６】
＝＝＝システム構成＝＝＝
インクジェットプリンターの中のラインヘッドプリンター（以下、プリンター１）とコンピューター５０が接続された印刷システムを流体噴射装置として、実施形態を説明する。
【００１７】
図１Ａは、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略図であり、プリンター１が用紙Ｓ（媒体）を搬送する様子を示す図である。外部装置であるコンピューター５０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０）を制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。また、プリンター１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１８】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター５０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリー１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、搬送ベルト２１と搬送ローラー２２Ａ，２２Ｂを有し、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送速度で搬送する。搬送ベルト２１上に給紙された用紙Ｓは、搬送ローラー２２Ａ，２２Ｂにより搬送ベルト２１が回転することによって、搬送ベルト２１上の用紙Ｓが搬送される。また、搬送ベルト２１上の用紙Ｓを下側から静電吸着やバキューム吸着するとよい。
【００２０】
ヘッドユニット３０は、用紙Ｓにインク滴を噴射するためのものであり、複数のヘッド３１を有する。ヘッド３１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられる。各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを噴射させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。
【００２１】
このようなプリンター１では、コントローラー１０が印刷データを受信すると、コントローラー１０は、まず、用紙Ｓを搬送ベルト２１上に送る。その後、用紙Ｓは、搬送ベルト２１上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッド３１のノズル面と対向する。そして、ヘッドユニット３０の下を用紙Ｓが搬送される間に、画像データに基づいて、各ノズルからインク滴を断続的に噴射する。その結果、用紙Ｓ上には、搬送方向に沿ったドット列が形成され、画像が印刷される。なお、画像データは、２次元に配置された複数の画素から構成され、各画素（データ）は、各画素に対応する媒体上の領域（画素領域）にドットを形成するか否かを示す。
【００２２】
＜ノズル配置について＞
図２Ａは、ヘッドユニット３０に設けられたヘッド３１の配列を示す図であり、図２Ｂは、ヘッド３１の下面のノズル配列を示す図である。本実施形態のプリンター１では、図２Ａに示すように、搬送方向と交差する紙幅方向に複数のヘッド３１を並べて配置し、各ヘッド３１の端部を重複させて配置している。また、紙幅方向に隣り合うヘッド３１Ａ，３１Ｂを搬送方向にずらして配置している（千鳥状に配置している）。紙幅方向に隣り合うヘッド３１Ａ，３１Ｂのうち、搬送方向下流側のヘッド３１Ａを「下流側ヘッド３１Ａ」と呼び、搬送方向上流側のヘッド３１Ｂを「上流側ヘッド３１Ｂ」と呼ぶ。また、紙幅方向に隣り合うヘッド３１Ａ，３１Ｂを合わせて「隣接ヘッド」と呼ぶ。
【００２３】
図２Ｂでは、ヘッドの上部から透過的にノズルを見ている。図２Ｂに示すように、各ヘッド３１の下面には、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋと、シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃと、マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍと、イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は３５８個のノズル（＃１〜＃３５８）から構成されている。また、各ノズル列のノズルは紙幅方向に一定の間隔（例えば７２０ｄｐｉ）で並んでいる。なお、各ノズル列に属するノズルに対して、紙幅方向の左側から順に小さい番号を付す（＃１〜＃３５８）。
【００２４】
そして、紙幅方向に並ぶヘッド３１Ａ，３１Ｂは、各ヘッド３１のノズル列の端部の８個のノズルを重複させて配置している。具体的には、下流側ヘッド３１Ａのノズル列の左側端部の８個のノズル（＃１〜＃８）と上流側ヘッド３１Ｂのノズル列の右側端部の８個のノズル（＃３５１〜＃３５８）を重複させ、下流側ヘッド３１Ａのノズル列の右側端部の８個のノズル（＃３５１〜＃３５８）と上流側ヘッド３１Ｂのノズル列の左側端部の８個のノズル（＃１〜＃８）を重複させている。図示するように、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂにおいて、ノズルが重複している部分を「重複領域」と呼ぶ。また、重複領域に属するノズル（＃１〜＃８，＃３５１〜＃３５８）を「重複ノズル」と呼ぶ。
【００２５】
また、紙幅方向に並ぶヘッド３１Ａ，３１Ｂの端部にて重複しているノズルの紙幅方向の位置は一致している。即ち、下流側ヘッド３１Ａの端部ノズルの紙幅方向の位置と、それに対応する上流側ヘッド３１Ｂの端部ノズルの紙幅方向の位置が等しい。例えば、下流側ヘッド３１Ａの最も左端のノズル＃１と上流側ヘッド３１Ｂの右から８番目のノズル＃３５１との紙幅方向の位置は等しく、下流側ヘッド３１Ａの左から８番目のノズル＃８と上流側ヘッド３１Ｂの最も右端のノズル＃３５８との紙幅方向の位置は等しい。また、下流側ヘッド３１Ａの最も右端のノズル＃３５８と上流側ヘッド３１Ｂの左から８番目のノズル＃８との紙幅方向の位置は等しく、下流側ヘッド３１Ａの右から８番目のノズル＃３５１と上流側ヘッド３１Ｂの最も左端のノズル＃１との紙幅方向の位置は等しい。
【００２６】
このようにヘッドユニット３０において複数のヘッド３１を配置することで、紙幅方向の全域に亘ってノズルを等間隔（７２０ｄｐｉ）に並ばせることができる。その結果、等間隔（７２０ｄｐｉ）にドットが並んだドット列を紙幅長さに亘って形成することができる。
【００２７】
図３は、ヘッドユニットのノズルによってドットが形成される画素を説明する図である。図には、上流側ヘッド３１Ｂのノズル列と下流側ヘッド３１Ａとが示されている。また、これらのノズルの下には、ドットが形成される画素がセル状に示されている。図において、各ノズルに付されたハッチングの方向と、そのノズルがドットの形成を受け持つ画素のハッチングの方向とを一致させてある。図に示されるように、重複領域では２つのノズル列が分担してドットの形成を行うことになる。
【００２８】
＜比較例の濃度補正処理＞
次に、濃度補正処理について説明する。以下の説明のため、「画素領域」と「列領域」を定義付ける。「画素領域」とは画素に対応する媒体上の領域であり、「列領域」とは画素領域が搬送方向に並んだ領域である（「画素列」ということもある）。  
また、以下の説明において、スキャナーで読み取った「濃度」を「読取階調値」ということもある。すなわち、スキャナーが読み取った「濃度」と「読取階調値」は同義である。  
また、以下の説明において、デューティとは、画素に対するインクの打ち込み量である。ここでは、デューティが１００％のときにおいて、全ての画素が単色のインクで埋め尽くされる量となっている。本実施形態におけるプリンター１では、各ノズルにおいてインクを噴射できる最高量は、デューティが１００％のときである。  
また、０％〜１００％の百分率で表しているデューティとの対応をとるために、読取階調値も０％〜１００％で表されるものとする。
【００２９】
図４は、あるドットラインが隣のドットラインの濃度に影響を及ぼす例を示す図である。図４において、２番目の列領域に形成されたドットラインは、ノズルから噴射されたインク滴の飛行曲がりにより、３番目の列領域に寄って形成される。その結果、２番目の列領域は淡く視認され、３番目の列領域は濃く視認される。一方、５番目の列領域に噴射されたインク滴のインク量は規定量よりも少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。その結果、５番目の列領域は淡くなる。これが画像上において濃度むらとなって現れる。そのため、淡く印刷される列領域は濃く印刷されるように補正し、濃く印刷される列領域は淡く印刷されるように補正する。また、３番目の列領域が濃くなる理由は、３番目の列領域に割り当てられたノズルの影響によるものではなく、隣接する２番目の列領域に割り当てられたノズルの影響によるものである。
【００３０】
そこで、濃度補正処理では、隣接ノズルの影響も考慮して、列領域（画素列）ごとの補正値Ｈを算出する。なお、補正値Ｈは、プリンター１の製造工程やメンテナンス時に、プリンター１の機種ごとに算出するとよい。また、ここでは、プリンター１に接続されたコンピューター５０にインストールされている補正値取得プログラムに従って補正値Ｈを算出するとした。以下、列領域ごとの補正値の具体的な算出方法について説明する。
【００３１】
図５は、比較例の濃度補正用パターンを示す図である。補正値取得プログラムは、まず、プリンター１に濃度補正用パターンを印刷させる。図は、各ヘッド３１が有するノズル列（ＹＭＣＫ）のうちの１つのノズル列によって形成された濃度補正用パターンを示す図である。濃度補正用パターンとして、ノズル列（ＹＭＣＫ）ごとの濃度補正用パターンを印刷する。
【００３２】
比較例の濃度補正用パターンは３種類のデューティの帯状パターンから構成される。帯状パターンはそれぞれ一定の階調値の画像データから生成されたものである。帯状パターンを形成するための指示値をデューティと呼び、また、指令階調値と呼ぶこともある。そして、３０％のデューティをＳａ（３０）、５０％のデューティをＳｂ（５０）、７０％のデューティをＳｃ（７０）と表す。また、１つの補正用パターンは、ヘッドユニット３０において紙幅方向に並ぶノズル数の列領域から構成される。
【００３３】
図６は、シアンの濃度補正用パターンをスキャナーで読み取った結果である。次に、補正値取得プログラムは、スキャナーが濃度補正用パターンを読み取った結果を取得する。以下、シアンの読取データを例に説明する。補正値取得プログラムは、読取データにおける画素列と補正用パターンを構成する列領域とを、一対一で対応させた後、帯状パターンごとに、各列領域の濃度（読取階調値）を算出する。具体的には、或る列領域に対応する画素列に属する各画素の読取階調値の平均値を、その列領域の読取階調値とする。図６のグラフでは、横軸を列領域番号とし、縦軸を各列領域の読取階調値とする。
【００３４】
各帯状パターンは、それぞれのデューティで一様に形成されたにも関わらず、図６に示すように列領域ごとに読取階調値にばらつきが生じる。例えば、図６のグラフにおいて、ｉ列領域の読取階調値Ｃｂｉは他の列領域の読取階調値よりも比較的に低く、ｊ列領域の読取階調値Ｃｂｊは他の列領域の読取階調値よりも比較的に高い。即ち、ｉ列領域は淡く視認され、ｊ列領域は濃く視認される。このような各列領域の読取階調値のばらつきが、印刷画像に発生する濃度むらである。
【００３５】
各列領域の読取階調値を一定の値に近づけることで、重複領域画像の淡さやノズルの加工精度による濃度むらを改善できる。比較例の濃度補正処理では一のデューティ（例えばＳｂ・デューティ５０％）において、全列領域の読取階調値の平均値Ｃｂｔを、「目標値Ｃｂｔ」として設定する。そして、デューティＳｂにおける各列領域の読取階調値を目標値Ｃｂｔに近づけるように、各列領域に対応する画素列データの示すデューティを補正する。
【００３６】
具体的には、図６において目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の低い列領域ｉに対応する画素列データの示すデューティを、デューティＳｂよりも濃いデューティに補正する。一方、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の高い列領域ｊに対応する画素列データの示すデューティを、デューティＳｂよりも淡いデューティに補正する。このように、同一のデューティに対して、全列領域の濃度を一定の値に近づけるために、各列領域に対応する画素列データのデューティを補正する補正値Ｈを算出する。
【００３７】
図７Ａ及び図７Ｂは、濃度むら補正値Ｈの具体的な算出方法を示す図である。まず、図７Ａは目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の低いｉ列領域において、デューティ（例Ｓｂ）における目標デューティ（例Ｓｂｔ）を算出する様子を示す。横軸がデューティを示し、縦軸がテストパターン結果における読取階調値を示す。グラフ上には、デューティ（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）に対する読取階調値（Ｃａｉ，Ｃｂｉ，Ｃｃｉ）がプロットされている。例えばデューティＳｂに対してｉ列領域が目標値Ｃｂｔにて表されるための目標デューティＳｂｔは次式（直線ＢＣに基づく線形補間）により算出される。  
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋｛（Ｓｃ−Ｓｂ）×（Ｃｂｔ−Ｃｂｉ）／（Ｃｃｉ−Ｃｂｉ）｝
【００３８】
同様に、図７Ｂに示すように、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の高いｊ列領域において、デューティＳｂに対してｊ列領域が目標値Ｃｂｔにて表されるための目標デューティＳｂｔは次式（直線ＡＢに基づく線形補間）により算出される。  
Ｓｂｔ＝Ｓａ＋｛（Ｓｂ−Ｓａ）×（Ｃｂｔ−Ｃａｊ）／（Ｃｂｊ−Ｃａｊ）｝
こうして、デューティＳｂに対する各列領域の目標デューティＳｂｔが算出される。そうして、次式により、各列領域のデューティＳｂに対するシアンの補正値Ｈｂを算出する。同様にして、他のデューティ（Ｓａ，Ｓｃ）に対する補正値、及び、他の色（イエロー，マゼンタ，ブラック）に対する補正値も算出する。  
Ｈｂ＝（Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ
【００３９】
図８は、各ノズル列（ＣＭＹＫ）に関する補正値テーブルを示す図である。上述のように算出した補正値Ｈを、図示する補正値テーブルにまとめる。補正値テーブルでは、列領域ごとに、３つのデューティ（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）にそれぞれ対応する補正値（Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃ）が設定されている。このような補正値テーブルを、補正値Ｈを算出するためにテストパターンを印刷したプリンター１のメモリー１３に記憶させる。その後、プリンター１はユーザーのもとへ出荷される。
【００４０】
ユーザーは、プリンター１の使用開始時に、プリンター１に接続するコンピューター５０にプリンタードライバーをインストールする。そうすると、プリンタードライバーはプリンター１に対してメモリー１３に記憶されている補正値Ｈをコンピューター５０に送信するように要求する。プリンタードライバーは、プリンター１から送信される補正値Ｈをコンピューター５０内のメモリーに記憶する。
【００４１】
補正前のデューティＳ_ｉｎがデューティＳａ,Ｓｂ,Ｓｃのいずれかと同じであれば、各デューティに対応した補正値Ｈであってコンピューター５０のメモリーに記憶されている補正値Ｈａ,Ｈｂ,Ｈｃをそのまま用いることができる。例えば、補正前のデューティＳ_ｉｎ＝Ｓｃであれば、補正後のデューティＳ_ｏｕｔは次式により求められる。  
Ｓ_ｏｕｔ＝Ｓｃ×（１＋Ｈｃ）
【００４２】
図９は、シアンのｎ番目の列領域に関して各デューティに対応した補正値Ｈを算出する様子を示す図である。横軸を補正前のデューティＳ_ｉｎとし、縦軸を補正前のデューティＳ_ｉｎに対応した補正値Ｈ_ｏｕｔとする。補正前のデューティＳ_ｉｎがデューティと異なる場合、補正前のデューティＳ_ｉｎに応じた補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。
【００４３】
例えば、図９に示すように補正前のデューティＳ_ｉｎがデューティＳａとＳｂの間であるとき、デューティＳａの補正値ＨａとデューティＳｂの補正値Ｈｂの線形補間によって次式により補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。  
Ｈ_ｏｕｔ＝Ｈａ＋｛（Ｈｂ−Ｈａ）×（Ｓ_ｉｎ−Ｓａ）／（Ｓｂ−Ｓａ）｝
Ｓ_ｏｕｔ＝Ｓ_ｉｎ×（１＋Ｈ_ｏｕｔ）
【００４４】
なお、補正前のデューティＳ_ｉｎがデューティＳａよりも小さい場合には、最低デューティ０とデューティＳａの線形補間により補正値Ｈ_ｏｕｔを算出し、補正前のデューティＳ_ｉｎがデューティＳｃよりも大きい場合には、最高デューティ１００とデューティＳｃの線形補間によって補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。
【００４５】
こうして、色ごと、画素データが属する列領域ごと、デューティごとに設定される補正値Ｈによって、プリンタードライバーは濃度補正処理にて、各画素の示すデューティＳ_ｉｎ（２５６階調データを百分率に変換したもの）を補正する。そうすることで、濃度が淡く視認される列領域に対応する画素のデューティＳ_ｉｎは濃いデューティＳ_ｏｕｔに補正され、濃度が濃く視認される列領域に対応する画素の示すデューティＳ_ｉｎは淡いデューティＳ_ｏｕｔに補正される。
【００４６】
上記の比較例の濃度補正用パターンは、説明の容易のために、帯状パターンのデューティが３種類（デューティ３０％、５０％、７０％）で形成されたものであった。しかしながら、濃度補正用パターンの帯状パターンの種類を増やしていくと、所定のデューティ以上では形成できる濃度が飽和してしまい、それ以上の濃度が実質的に出力できなくなる場合がある。特に、媒体がインクを吸収にくいフィルム状の媒体においてこの傾向が顕著になる。
【００４７】
図１０Ａは、濃度が飽和したときの濃度補正用パターンの説明図である。図１０Ａには、帯状パターンのデューティを５種類（２０％、４０％、６０％、８０％、１００％）にしたときの濃度補正用パターンの一例を示している。このように、帯状パターンを形成したものの、デューティが８０％において既に最大濃度が出力されており、デューティ８０％のときの濃度とデューティ１００％のときの濃度との差がつかなくなっている。
【００４８】
図１０Ｂは、図１０Ａの濃度補正用パターンを読み取ったときの濃度を説明する図である。図１０Ｂには、図１０Ａの濃度補正用パターンを形成したプリンター１が出力可能なデューティに対する濃度の特性が示されている。図１０Ｂに示されるようにプリンター１では、デューティが７２％前後（図中「ａ」）において最高濃度を出力する特性を有している。そして、デューティ７２％を超えてもプリンター１はこれ以上の濃度を出力できず、デューティを２０％、４０％、６０％、８０％、１００％と切り替えて濃度補正用パターンを形成しても、デューティ８０％のときの濃度とデューティ１００％のときの濃度との差が殆どつかない。
【００４９】
このような濃度補正用パターンに基づいて濃度補正を行ったとしても、デューティに対する濃度の対応関係は、デューティ０％〜７２％前後までは有効に利用可能であるが、デューティ７２％以降のデューティ対濃度の対応関係は実質的に濃度補正に用いられないことになる。つまり、デューティ２０％、４０％、６０％、８０％、１００％で形成したパターンのうち、図に示す「ａ」より低いデューティである２０％、４０％、６０％で形成したパターンしか有効に利用できない。そうすると、本来、２０％、４０％、６０％、８０％、１００％の５つのデューティ対濃度の関係で濃度補正を行おうとしていたにも関わらず、実質的には、デューティ２０％、４０％、６０％で形成した３つの濃度に基づいて補正することになる。すなわち、５つのデューティ対濃度の関係で濃度補正が行えていたところ、実質的に３つのデューティ対濃度の関係で濃度補正を行うことになるので、濃度補正の精度が下がることになる。このように濃度補正の精度が下がることとなると印刷品質が低下する場合があるため、これを抑制することが望ましい。
【００５０】
よって、以下に示すような実施形態を採用することにより、濃度補正の精度が低下することを抑制している。
【００５１】
＜本実施形態＞
図１１は、本実施形態における濃度補正値算出処理の概念を説明するためのデューティ対濃度の関係図である。図に示されるようなデューティ対濃度の特性を有する場合において、本実施形態では濃度が最高濃度を示すデューティを特定し。そのデューティよりも低いデューティを用いて複数個の帯状パターンを有する濃度補正用パターンを形成する。ここでは、最高濃度を出力するデューティが７０％であったとして、この最高のデューティを５分割したデューティを切り替えて濃度補正用パターンを形成する（後述する図１４も参照）。
【００５２】
すなわち、デューティ１４％、２８％、４２％、５６％、７０％の５つの帯状パターンを形成してデューティ対濃度の関係を取得する。このようにすることで、有効な５つのデューティ対濃度の関係を得ることができ、これに基づいて濃度補正を行うことができるので、濃度補正の精度の低下を抑制することができることになる。以下に、本実施形態の具体的な手法について説明を行う。
【００５３】
図１２は、本実施形態における濃度補正値算出処理のフローチャートである。  
最初に、デューティ特定用パターンの印刷が行われる（Ｓ１０２）。
【００５４】
図１３は、本実施形態におけるデューティ特定用パターンの説明図である。ここでは、デューティを１０％から１０％刻みで増加させて１００％までの帯状パターンを形成している。しかしながら、ここでは、デューティ７０％で最高濃度が出力されており、これ以上のデューティをかけてもこれ以上の濃度は出力されていない。よって、デューティ７０％〜１００％では、ほぼ同様の濃度の帯状パターンが形成されている。
【００５５】
次に、デューティ特定用パターンのスキャナーによる読み取りが行われる（Ｓ１０４）。そして、１０％、２０％、３０％、４０％、５０％、６０％、７０％、８０％、９０％、及び、１００％の各デューティに対する濃度が取得される。次に、取得した濃度のうち最高濃度を特定し、この最高濃度を出力するために用いられたデューティが特定される（Ｓ１０６）。ここで、最高濃度を出力するために用いられたデューティを特定する際、最高濃度を出力したデューティのうち最も低いデューティを特定することとしてもよい。
【００５６】
図１３に示すようなデューティ特定用パターンを読み取った場合、前述のようにデューティ７０％で最高濃度が出力されるから、最高濃度を出力するために用いられたデューティとして７０％が特定されることになる。
【００５７】
次に、特定したデューティを最高濃度のデューティとして濃度補正用パターンを印刷する（Ｓ１０６）。本実施形態では、濃度補正用パターンは５つの帯状パターンからなる。特定したデューティを最高濃度として、デューティを５等分したデューティで帯状パターンを形成する。
【００５８】
図１４は、本実施形態における濃度補正用パターンの説明図である。ここでは、特定したデューティが７０％であったので、デューティ１４％、２８％、４２％、５６％、７０％で帯状パターンが形成される。
【００５９】
次に、この濃度補正用パターンを用いて濃度補正値が求められる（Ｓ１０８）。濃度補正値の算出方法は、前述の比較例の方法と同様であるので説明を省略する。
【００６０】
このようにすることで、有効な５つのデューティ対濃度の関係を得ることができ、これに基づいて濃度補正を行うことができるので、濃度補正の精度の低下を抑制することができることになる。
【００６１】
上述の説明では、或る一色のインクについて最高デューティを求め、これに基づいて濃度補正用パターンを記録することについて説明を行ったが、上述の処理は各色のインクについて行うことが望ましい。このとき、デューティ特定用パターンの帯状パターンの数はインク色に応じて変化させることが望ましい。これは、インクの色によっては、濃度の全域にわたって濃度変化が生じにくいものがある一方、濃度の全域にわたって濃度変化が生じやすいものがあるためのである。たとえば、濃度の全域にわたって濃度変化が生じにくいイエローインクに関しては少ない数の帯状パターン（例えば５個）でデューティ特定用パターンを形成する一方、濃度の全域にわたって濃度変化が生じやすいシアンインクやマゼンタインクに関してはこれよりも多い数の帯状パターン（例えば１０個）でデューティ特定用パターンを形成することとしてもよい。
【００６２】
また、上述の実施形態では、デューティ特定用パターンの帯状パターンの数が１０個であったが、この数はこれに限られない。また、濃度補正用パターンの帯状パターンの数が５個であったが、この数もこれに限られない。
【００６３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、印刷装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００６４】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００６５】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１  搬送ベルト、２２Ａ，２２Ｂ  搬送ローラー、
３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、
４０  検出器群、５０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図５】
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【図１０】
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【図１３】
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【図１４】
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