(57)【要約】【課題】ユーザの運転により走行する車両の燃料消費率が適切かどうかをユーザへ直感的に認識させる技術を提供する。【解決手段】車両に働く加速度をボールが入ったお椀に仮想的に与えた場合のボールが移動する位置をお椀に重畳して表示する。このため、車両に乗車するユーザに働く慣性力の程度を表示することができる。結果、走行させる車両の燃料消費率が適切かどうかをユーザへ直感的に認識させることができる。【選択図】図１２
2012123042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される画像表示装置であって、
前記車両の加速度を取得する取得手段と、
取得された前記加速度をボールが入ったお椀に仮想的に与えた場合に、前記お椀内において前記ボールが移動する移動位置を導出する導出手段と、
前記移動位置に前記ボールの像を重畳した、前記お椀の画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記取得手段は、前記車両の速度を更に取得するものであり、
前記導出手段は、前記速度が所定の閾値より大きい場合は、前記移動位置を前記お椀の周縁側に補正することを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の何れかに記載の画像表示装置において、
前記取得手段は、前記車両の速度を更に取得するものであり、
前記導出手段は、前記速度が所定の閾値よりも小さい場合は、前記移動位置を前記お椀の中央側に補正することを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の画像表示装置において、
前記導出手段は、前記加速度によって前記車両が運転された場合の前記車両の燃料消費率が基準の燃料消費率より高くなる非エコ運転のときは、前記移動位置を前記お椀の周縁に接する位置とすることを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像表示装置において、
導出手段によって前記移動位置として前記お椀の周縁に接する位置が導出された場合は、ユーザへ音を出力させる音出力手段、
を更に備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項４に記載の画像表示装置において、
前記導出手段は、前記非エコ運転の状態が所定時間を超えて継続する場合は、前記移動位置を前記お椀外の位置とすることを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記車両がアイドリング状態であるか否かを判定する判定手段、
をさらに備え、
前記表示手段は、前記車両のアイドリング状態が所定時間を超えて継続する場合は、前記ボールの表示態様を変化させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
車両において画像を表示する画像表示方法であって、
（ａ）前記車両の加速度を取得する工程と、
（ｂ）取得された前記加速度をボールが入ったお椀に仮想的に与えた場合に、前記お椀内において前記ボールが移動する移動位置を導出する工程と、
（ｃ）前記移動位置に前記ボールの像を重畳した、前記お椀の画像を表示する工程と、
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項９】
車両において画像を表示する画像表示装置であって、
前記車両の加速度に関する情報を取得する取得手段と、
取得された前記加速度に関する情報に基づいて仮想的な立体物内を移動する指標を表示する表示手段を備え、
前記表示制御手段は、前記指標が前記立体物内を移動するように前記加速度に関する情報を変換して前記立体物に対する表示位置を求めることを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行状態を示す画像を表示する画像表示装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、走行する車両の燃料消費を悪化させたり環境に悪影響を与える車両の運転（例えば、急発進操作や急ハンドル操作）を抑制させるための表示をする画像表示装置が開発されている。
【０００３】
このような画像表示装置は、車両に発生する加速度に基づいて導出した車両の燃料消費状況をインジケータへ表示する。この表示を見ることによって、車両を運転する者（以降、ユーザという）は自らの運転が車両の燃料を効率よく消費させている（以降、エコ運転という）か否かを認識することができる。
【０００４】
このような技術は、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９４９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、そのような画像表示装置は一方向のインジケータにおいて加速度の大小を表示するのみであるため、ユーザにとって自らの運転がエコ運転か否かを直感的に認識しにくいという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、エコ運転の状況をユーザへ直感的に認識させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に搭載される画像表示装置であって、前記車両の加速度を取得する取得手段と、取得された前記加速度をボールが入ったお椀に仮想的に与えた場合に、前記お椀内において前記ボールが移動する移動位置を導出する導出手段と、前記移動位置に前記ボールの像を重畳した、前記お椀の画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の画像表示装置において、前記取得手段は、前記車両の速度を更に取得するものであり、前記導出手段は、前記速度が所定の閾値より大きい場合は、前記移動位置を前記お椀の周縁側に補正することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の何れかに記載の画像表示装置において、前記取得手段は、前記車両の速度を更に取得するものであり、前記導出手段は、前記速度が所定の閾値よりも小さい場合は、前記移動位置を前記お椀の中央側に補正することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項4の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の画像表示装置において、
前記導出手段は、前記加速度によって前記車両が運転された場合の前記車両の燃料消費率が基準の燃料消費率より高くなる非エコ運転のときは、前記移動位置を前記お椀の周縁に接する位置とすることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像表示装置において、
導出手段によって前記移動位置として前記お椀の周縁に接する位置が導出された場合は、ユーザへ音を出力させる音出力手段、
を更に備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６の発明は、請求項４に記載の画像表示装置において、前記導出手段は、前記非エコ運転の状態が所定時間を超えて継続する場合は、前記移動位置を前記お椀外の位置とすることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７の発明は、請求項１に記載の画像表示装置において、前記車両がアイドリング状態であるか否かを判定する判定手段、をさらに備え、前記表示手段は、前記車両のアイドリング状態が所定時間を超えて継続する場合は、前記ボールの表示態様を変化させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８の発明は、車両において画像を表示する画像表示方法であって、（ａ）前記車両の加速度を取得する工程と、（ｂ）取得された前記加速度をボールが入ったお椀に仮想的に与えた場合に、前記お椀内において前記ボールが移動する移動位置を導出する工程と、（ｃ）前記移動位置に前記ボールの像を重畳した、前記お椀の画像を表示する工程と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９の発明は、車両において画像を表示する画像表示装置であって、前記車両の加速度に関する情報を取得する取得手段と、取得された前記加速度に関する情報に基づいて仮想的な立体物内を移動する指標を表示する表示手段を備え、前記表示制御手段は、前記指標が前記立体物内を移動するように前記加速度に関する情報を変換して前記立体物に対する表示位置を求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１ないし９の発明によれば、車両に働く加速度をボールが入ったお椀に仮想的に与えた場合のボールが移動する位置をお椀に重畳して表示する。このため、車両に乗車するユーザに働く慣性力の程度を表示することができる。結果、走行させる車両の燃料消費率が適切かどうかをユーザへ直感的に認識させることができる。
【００１８】
また、請求項２の発明によれば、車両の速度が所定の閾値より大きい場合に車両が加速したときの車両の燃料消費率は、車両の速度が所定の閾値より小さい場合に車両が加速したときの燃料消費率よりも悪化するため、前者の場合はボールの移動位置をお椀の周縁側に補正する。このため、ユーザは燃料消費率の状況を直感的に認識できる。
【００１９】
また、請求項３の発明によれば、車両の速度が所定の閾値より小さい場合に車両が加速したときの車両の燃料消費率は、車両の速度が所定の閾値より大きい場合に車両が加速したときの燃料消費率よりも悪化しないため、前者の場合はボールの移動位置をお椀の中央側に補正する。このため、ユーザは燃料消費率の状況を直感的に認識できる。
【００２０】
また、請求項４の発明によれば、ボールをお椀の周縁の位置へ表示させることによって、ユーザは車両の燃料消費率効率が最大限に低いことを直感的に視認することができる。
【００２１】
また、請求項５の発明によれば、ボールＢＬをお椀ＢＷの周縁の位置へ表示させたことをユーザへ音で知らせることができる。更に、ユーザは車両の燃料消費率効率が最大限に低いことを認識できる。
【００２２】
また、請求項６の発明によれば、ボールをお椀の周縁の位置へ表示させる状態が所定時間を超えて継続する場合に、ボールをお椀外の位置へ表示させることによって、ユーザは車両の燃料消費率効率が最大限に低いことが継続していることを直感的に認識できる。
【００２３】
また、請求項７の発明によれば、車両のアイドリング状態が所定時間を超えて継続する場合にボールの表示態様を変化させるため、ユーザはボールの位置に係わらず燃料消費率効率が低いことを認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、画像表示装置のシステムブロック図である。
【図２】図２は、画像を示す図である。
【図３】図３は、お椀の画像を示す図である。
【図４】図４は、データマップを示す図である。
【図５】図５は、データマップを示す図である。
【図６】図６は、お椀の画像を示す図である。
【図７】図７は、データマップを示す図である。
【図８】図８は、お椀の画像を示す図である。
【図９】図９は、データマップを示す図である。
【図１０】図１０は、データマップを示す図である。
【図１１】図１１は、お椀の画像を示す図である。
【図１２】図１２は、画像表示装置が実行する制御フローを示す図である。
【図１３】図１３は、お椀の画像を示す図である。
【図１４】図１４は、お椀の画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００２６】
＜第１の実施の形態＞
図１は、第１の実施の形態の画像表示装置の構成を示す図である。この画像表示装置２は、取得した車両１の加速度に基づいて仮想的な立体物内（例えば、お椀）を移動する指標（例えば、ボール）をディスプレイへ表示する。そして、画像表示装置２は、その表示の際に、その指標が立体物内を移動するように加速度を変換して立体物に対する表示位置を求める。
【００２７】
より詳しくは、画像表示装置２は、車両の加速度をボールが入ったお椀に仮想的に与えた場合に、お椀内においてボールが移動する移動位置を導出する処理を実行する。そして、画像表示装置２は、その移動位置にボールの像を重畳したお椀の画像をディスプレイへ表示する処理を実行する。
【００２８】
以降において、この処理を実行することにより発揮される機能をエコ走行支援機能という。
【００２９】
（画像表示装置の構成）
まず、このような画像表示装置２の構成を図１に基づいて説明する。
【００３０】
画像表示装置２は、略立方体の箱体であって車両１の運転席と助手席との間のセンターコンソールに搭載される。そして、画像表示装置２は、スピーカ１２、エンジン制御装置１４、インスツルメントパネル制御装置１５、ステアリング制御装置１７、レーダ制御装置１８、及び、フロントカメラ１９などとケーブルによって電気的に接続される。
【００３１】
また、画像表示装置２は、画像処理部３、制御部７、取得部９、出力部１０、及び、ディスプレイ１１などを備える。
【００３２】
画像処理部３は、例えば、ＡＳＩＣなどのハード回路である。画像処理部３は、導出部４、判定部５、及び、表示部６などを備える。
【００３３】
導出部４は、車両の加速度をボールが入ったお椀に仮想的に与えた場合に、お椀内においてボールが移動する移動位置を導出する処理を実行する（以降、導出部４が実行するこの処理を導出処理という）。導出処理の詳細については後述する。
【００３４】
判定部５は、車両１がアイドリング状態であるかどうかを判定する処理を実行する（以降、判定部５が実行するこの処理を判定処理という）。判定処理の詳細については後述する。
【００３５】
表示部６は、導出部４によって導出されたボールの移動位置にボールの像を重畳したお椀の画像をディスプレイ１１へ表示する処理を実行する（以降、表示部６が実行するこの処理を表示処理という）。表示処理の詳細については後述する。
【００３６】
制御部７は、例えば、マイクロコンピュータなどを備える。マイクロコンピュータは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及び、ＲＡＭなどを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された種々のプログラムに従って演算処理を行うことで種々の機能を実現させる。また、制御部７は、音出力部８などを備えている。
【００３７】
音出力部８は、ボールの移動位置としてお椀の周縁に接する位置が導出部４によって導出された場合にスピーカ１２を制御して車室内へ音を出力する処理を実行する（以降、音出力部８が実行するこの処理を音出力処理という）。音出力処理の詳細については後述する。
【００３８】
取得部９は、例えば、外部装置と電気的に接続されるインターフェースである。取得部９は、ケーブルを介してエンジン制御装置１４などから送信される種々の情報を示す信号を取得する。そして、取得部９はその信号を画像処理部３及び制御部７などへ入力させる。種々の情報を示す信号として、例えば、車両１に発生する加速度に関する情報がある。
【００３９】
出力部１０は、例えば、外部装置と電気的に接続されるインターフェースである。出力部１０は、音出力部８による音出力処理の実行によりスピーカ１２を制御する際の信号をスピーカ１２へ出力する。
【００４０】
ディスプレイ１１は、例えば、画像を表示する表示機能とユーザの操作を受け付ける操作機能とを備えたタッチパネルディスプレイである。ディスプレイ１１は、画像表示装置２の正面側へその表示面を向けて備わる。
【００４１】
スピーカ１２は、画像表示装置によって制御され、車室内に音を出力する。スピーカ１２は、車両１に備わる複数のドアの車室内側にその出力面を向けて搭載される。
【００４２】
加速度センサ１３は、画像表示装置２などとケーブルにより電気的に接続される。加速度センサ１３は、車両１に発生する加速度を検知し、検知した結果である加速度をケーブルを介して画像表示装置２へ出力する。
【００４３】
エンジン制御装置１４は、アクセルセンサ及び車速センサなどとケーブルなどにより電気的に接続される。エンジン制御装置１４はそれらのセンサが検知した信号に応じてエンジンを制御する。
【００４４】
インスツルメントパネル制御装置１５は、種々の制御装置及びセンサから受信した種々の信号、即ち、車両の情報をインスツルメントパネルへ表示する制御をする。車両の情報とは、例えば、車速、燃料の残量などである。
【００４５】
ステアリング制御装置１７は、操舵角センサ１６などとケーブルなどにより電気的に接続される。ステアリング制御装置１７はそれらのセンサが検知した信号に応じてステアリングモータなどを制御する。
【００４６】
レーダ制御装置１８は、車両１に搭載されるレーダを制御する。レーダ制御装置１８は、例えば、ミリ波レーダを制御して、車両１の前方の物体を検知する。そして、物体を検知する場合に、レーダ制御装置１８は車両１と物体との相対距離を検知する。
【００４７】
フロントカメラ１９は、車両１の前端にあるナンバープレート取付位置の近傍に設けられ、その光軸は車両１の前進方向へ向けられている。フロントカメラ１９は撮影した車両１の前方の車外画像を画像表示装置２へ出力する。
【００４８】
（お椀の画像）
次に、画像表示装置２が表示するお椀の画像を図２に基づいて説明する。
【００４９】
画像表示装置２は、ナビゲーション機能も備えている。ナビゲーション機能がユーザによって既に選択されていた場合において、エコ走行支援機能がユーザによって選択された場合は、画像表示装置２は図２に示すようにディスプレイ１１の左半分にナビゲーション画像Ｇ１を表示し、その右半分にボールＢＬの像を重畳したお椀ＢＷの画像Ｇ２を表示する。
【００５０】
画像表示装置２は、ナビゲーション機能がユーザによって選択されていない場合において、エコ走行支援機能がユーザによって選択された場合は、画像表示装置２はディスプレイ１１の全面にボールＢＬの像を重畳したお椀ＢＷの画像Ｇ２を表示する。
【００５１】
このお椀ＢＷの画像は、ボールが入ったお椀を上方から見た場合の外観が表される。
【００５２】
次に、画像処理部３が備える各部が実行する「導出処理」、「表示処理」、及び「判定処理」、並びに、制御部７が備える音出力部が実行する「音出力処理」の詳細について説明する。
【００５３】
（導出処理）
まず、導出部４が実行する導出処理について説明する。エコ走行支援機能がユーザによって選択された場合に、画像表示装置２は、車両１の加速度をボールが入ったお椀に仮想的に与えた場合に、お椀内においてボールが移動する移動位置を導出する処理を実行する。なお、加速度は加速度センサ１３によって検知されて出力され、出力された加速度を取得部９を介して導出部４が取得する。
【００５４】
その移動位置を導出する方法は次の通りである。
【００５５】
まず、お椀内のボールが移動する移動位置は、車両１の状態に応じて導出部４が導出する。車両１の状態とは、例えば、「停車状態」、「加速状態」、「減速状態」及び「旋回状態」である。
【００５６】
次に、車両１の状態に応じて導出したそれら移動位置に基づいてボールの移動方向を導出部４が導出する。
【００５７】
次に、導出した移動位置を導出部４がお椀画像の適切な位置に補正する。
【００５８】
以降において、これら車両１の状態に応じて導出部４が導出するその移動位置を詳細に説明する。
【００５９】
（停車状態におけるボール移動位置の導出処理）
まず、導出部４が実行する停車状態におけるボール移動位置の導出処理について説明する。
【００６０】
車両１は停車状態であるため車両１に発生する加速度はほぼゼロである。つまり、車両１において速度の変化が発生していないため、お椀内においてボールが移動する移動位置は変わらない。従って、導出部４が導出する移動位置は初期の位置（以降、初期位置という）となる。つまり、お椀の最も低い底（円の中心）にボールが位置する。
【００６１】
この初期位置は、図２に示すようにお椀ＢＷの画像の中央の位置ＣＴである。このお椀の中央の位置ＣＴをＸＹ座標で表すとＸ軸＝０、Ｙ軸＝０となる。
【００６２】
（加速状態におけるボール移動位置の導出処理）
次に、導出部４が実行する加速状態におけるボール移動位置の導出処理について説明する。
【００６３】
車両１が走行した際に発生した加速度をボールが入ったお椀に仮想的に与えた場合に、お椀内においてボールが移動する移動位置は、図３に示すように初期位置を基準に加速する方向とは逆の方向の位置へ移動する。
【００６４】
この移動位置を次の式に基づいて導出部４が導出する。
【００６５】
移動位置＝（加速状態の評価点÷非エコ閾値×お椀半径（ドット））
まず、上記式のうち加速状態の評価点とは、車両１が加速する状態に対して評価される点である。その評価点は加速度が大きければ大きいほど大きくなる。換言すると、その評価点が大きければ大きいほど環境に対して悪い評価がされていることになる。なぜならば、加速度が大きいほど車両１は燃料を多く消費するからである。
【００６６】
その評価点の導出方法を具体的に説明すると、図４に示す加速度と評価点との相関を示すマップデータに基づいて、取得した車両１の車速と相関のあるその評価点を導出部４が引用する。
【００６７】
例えば、加速度が１．１（ｍｓ−２）の場合は、評価点は１００点となる。また、加速度が０．５（ｍｓ−２）の場合は、評価点は４０点となる。
【００６８】
更に、車両１の加速度だけでは環境に対する評価が適切ではないため、車種ごとに異なる車両の重量やトルクに応じて、その評価点を加点及び減点しても良い。なお、車両の重量やトルクはエンジン制御装置１４から取得部９を介して導出部４が取得する。
【００６９】
次に、上記式のうち非エコ閾値とは、車速に基づいて設定される値である。
【００７０】
その非エコ閾値の導出方法を具体的に説明すると、図５に示す、車速と非エコ閾値との相関を示すマップデータに基づいて、取得した車両１の車速と相関のある非エコ閾値を導出部４が引用する。
【００７１】
例えば、車両１の車速が３０（ｋｍ／ｈ）の場合は、非エコ閾値が２００に設定される。車両１の車速６０（ｋｍ／ｈ）の場合は、非エコ閾値が１５０に設定される。逆に、車両１の車速１００（ｋｍ／ｈ）の場合は、非エコ閾値が１００に設定される。
【００７２】
つまり、車両１が走行する際の速度に応じて非エコ閾値が変化する。例えば、車両１が走行する際の速度が比較的遅い場合は、非エコ閾値は高くなって上記式の計算結果であるその移動位置がお椀の中央側へ補正される。逆に、車両１が走行する際の速度が比較的速い場合は、非エコ閾値は低くなって上記式の計算結果であるその移動位置がお椀の周縁側へ補正される。
【００７３】
つまり、走行する車両１の車速が車両１の燃料消費率に影響していることから、車速が遅い場合ほど燃料消費率が良い運転（以降、非エコ運転という）と評価され、車速が速いほど燃料消費率が悪い運転（以降、エコ運転という）と評価される。
【００７４】
換言すると、車両１の燃料消費率が基準の燃料消費率よりも大きくなると非エコ運転であると評価される。
【００７５】
このような設定がされる理由は、車両１が走行する際の速度が比較的速い場合に加速すると燃料消費率は比較的に悪くなり、その場合には非エコ閾値を低くして車両１の燃料消費率を比較的に悪く評価しても良いからである。逆に、車両１が走行する際の速度が比較的遅い場合に加速すると燃料消費率は比較的に悪くならず、その場合には非エコ閾値を高くして車両１の燃料消費率を比較的に良く評価しても良いからである。
【００７６】
以上のように、加速度のみでその評価をするのではなく、車速並びに車種ごとに異なる重量及びトルクをその評価に考慮することによって、その評価が適切に実施される。
【００７７】
次に、上記式のうちお椀半径とは、ディスプレイ１１に表示させるお椀ＢＷの画像の半径（ｒ）をドット数で表したものである。例えば、お椀ＢＷの画像の半径は３００（ドット）である。
【００７８】
一例として、その評価点が１００点で、非エコ閾値が１５０の場合において、ボールが移動する移動位置は次のような式によって求められる。
【００７９】
１００÷１５０×３００＝２００
つまり、ＸＹ座標により説明すると、お椀ＢＷの画像の初期位置をＸ軸＝０、Ｙ軸＝０とした場合において、お椀ＢＷの画像のＸ軸＝０、Ｙ軸＝−２００となる。
【００８０】
なお、Ｙ軸の位置を（−）とする理由は、車両１の加速度をお椀へ仮想的に与えた場合は、ボールが移動する方向は加速度が持つ方向に対して逆の方向へ移動するからである。
【００８１】
別の例として、その評価点が１８０点で、非エコ閾値が１５０の場合において、お椀内においてボールが移動する移動位置は次のような式によって求められる。
【００８２】
１８０÷１５０×３００＝３６０
つまり、ＸＹ座標により説明すると、お椀ＢＷの画像の初期位置をＸ軸＝０、Ｙ軸＝０とした場合に、お椀内のボールが移動する移動位置としてお椀ＢＷの周縁ＭＧに接する位置、即ち、お椀ＢＷ画像のＸ軸＝０、Ｙ軸＝−３００となる。この場合は、お椀ＢＷの周縁ＭＧに接する位置を限界の位置とするため、上記式により求めた値が３００以上の値であったとしても限界の位置を適用する。
【００８３】
以上のように、運転される車両１に発生する加速度などに基づいてエコ運転か非エコ運転かが評価され、非エコ運転が評価されたときはボールが移動する移動位置がお椀の周縁に接する位置として導出される。
【００８４】
更に、導出部４は車両１に働く加速度をボールが入ったお椀に仮想的に与えた場合のボールが移動する移動位置を導出できる。
【００８５】
更に、その移動位置は車両１の燃料消費率が考慮された位置であるため、その移動位置へ表示されたボールＢＬの像が、お椀ＢＷの画像の周縁ＭＧに近いほど燃料消費率が悪いこと及び自らの運転が非エコ運転であることをユーザは理解できる。
【００８６】
（旋回状態におけるボール移動位置の導出処理）
次に、導出部４が実行する旋回状態におけるボール移動位置の導出処理について説明する。
【００８７】
車両１が左へ旋回して走行したとする。この場合に車両１に発生する遠心加速度をボールが入ったお椀に仮想的に与えた場合に、お椀内においてボールが移動する移動位置は、図６に示すように初期位置を基準に遠心加速する方向とは逆の方向の位置へ移動する。
【００８８】
この移動位置を次の式に基づいて導出部４が導出する。
【００８９】
移動位置＝（旋回状態の評価点÷非エコ閾値×お椀半径（ドット））
まず、上記式のうち旋回状態の評価点とは、車両１が旋回する状態に対して評価される点である。旋回した際に発生する遠心加速度が大きければ大きいほどその評価点は大きくなる。換言すると、その評価点が大きければ大きいほど環境に対して悪い評価がされることになる。
【００９０】
なぜならば、ユーザは車両１を運転中に旋回させる場合は、殆どの場合加速させなくても旋回させられるのに、加速させながら旋回させた場合は車両１の燃料を無駄に消費させて環境を悪化させていると考えられるからである。
【００９１】
或いは、大きな遠心加速度が発生した状態で車両１を旋回させている状態とは、タイヤに大きな摩擦を発生させながら車両１を旋回させている状態であり、無駄なエネルギーをタイヤで消費させている状態である。つまり、車両１を旋回させるために無駄な燃料を消費させていると考えられるからである。
【００９２】
従って、導出部４は、遠心加速度の大きさに基づけば旋回状態の評価点を適切に導出することができる。
【００９３】
その評価点の導出方法を具体的に説明する。その評価点の導出方法は次の式に基づいて導出部４が導出する。
【００９４】
旋回状態の評価点＝（最小回転半径（ｍ）÷操舵量（％））×速度２
上記式に含まれる最小回転半径は、図７に示す車種と最小回転半径とを関連付けたマップデータに基づいて、取得した車両１の車種と関連付けられた最小回転半径を導出部４が引用する。なお、車両１の最小回転半径は取得部９を介してステアリング制御装置１７から導出部４が取得する。
【００９５】
例えば、車両１の車種が「Ａ」の場合は最小回転半径は４．９となる。また、車両１の車種が「Ｂ」の場合は最小回転半径は５．１となり、「Ｃ」の場合は最小回転半径は５．３となる。
【００９６】
上記式に含まれる操舵量は、取得部９を介してステアリング制御装置１７から導出部４が取得する。
【００９７】
例えば、ユーザによってステアリングが左へ最大限に操舵された場合に操舵量が（−）１００％に設定される。逆に、ユーザによってステアリングが右へ最大限に操舵された場合に操舵量が（＋）１００％に設定される。なお、ステアリングが中立にされている場合は操舵量が０％として設定される。
【００９８】
上記式に含まれる速度は、取得部９を介してインスツルメントパネル制御装置１５から導出部４が取得する。
【００９９】
例えば、その速度は車両１を走行させる際の平均速度である。
【０１００】
上記式へ以上のような値を適用することによって、導出部４は走行する車両１が旋回した際に発生する遠心加速度を導出できる。
【０１０１】
なお、上記式のうち非エコ閾値及びお椀半径については前述した通りである。
【０１０２】
一例として、最小回転半径が４．９で、操舵量が−１５％で、速度が１５ｋｍ／ｈで、非エコ閾値が１００の場合において、ボールが移動する移動位置は次のような式によって求められる。
【０１０３】
（４．９÷（−１５）×１５２）÷１／１００×３００＝−２２０．５
なお、この場合の小数点以下は省略される。
【０１０４】
つまり、ＸＹ座標により説明すると、お椀ＢＷの画像の初期位置をＸ軸＝０、Ｙ軸＝０とした場合において、お椀ＢＷ画像のＸ軸＝２２０、Ｙ軸＝０となる。
【０１０５】
なお、Ｘ軸の位置を（＋）とする理由は、車両１の遠心加速度をお椀へ仮想的に与えた場合は、ボールは加速度が持つ方向に対して逆の方向へ移動するからである。
【０１０６】
具体的に説明すると、ユーザがステアリングを左方向へ操舵したため操舵量が（−）を示したので、これとは逆の（＋）を導出部４が設定する。逆に、ユーザがステアリングを右方向へ操舵した場合は操舵量が（＋）を示すので、これとは逆の（−）を導出部４が設定する。
【０１０７】
別の例として、最小回転半径が４．９で、操舵量が５０％で、速度が４０ｋｍ／ｈで、非エコ閾値が１００の場合において、ボールが移動する移動位置は次のような式によって求められる。
【０１０８】
（４．９÷５０×４０２）÷１／１００×３００＝４７０．４
つまり、ＸＹ座標により説明すると、お椀ＢＷの画像の初期位置をＸ軸＝０、Ｙ軸＝０とした場合に、お椀においてボールが移動する移動位置としてお椀ＢＷの画像の周縁ＭＧに接する位置、即ち、お椀ＢＷの画像のＸ軸＝−３００、Ｙ軸＝０となる。この場合は、お椀ＢＷの画像の周縁ＭＧに接する位置を限界の位置とするため、上記式により求めた値が３００以上の値であったとしても限界の位置を適用する。
【０１０９】
以上のような導出処理を実行することにより、車両１に働く加速度をボールが入ったお椀に仮想的に与えた場合のボールが移動する移動位置を導出部４は導出できる。
【０１１０】
また、その移動位置は車両１の燃料消費率が考慮された位置であるため、ディスプレイ１１においてその移動位置へ表示されたボールＢＬによって、ユーザはその移動位置がお椀ＢＷの周縁ＭＧに近いほど燃料消費率が悪いことを理解できる。
【０１１１】
（減速状態におけるボール移動位置の導出処理）
次に、導出部４が実行する減速状態におけるボール移動位置の導出処理について説明する。
【０１１２】
車両１が走行中に減速したとする。この場合において、車両１が減速した際に発生する加速度をボールが入ったお椀に仮想的に与えた場合に、お椀内においてボールが移動する移動位置は、図８に示すように初期位置を基準に加速する方向とは逆の方向の位置へ移動する。なお、この場合の加速度は減速する際の加速度であるため（−）となる。その加速度は加速度センサ１３から取得部９を介して導出部４が取得する。
【０１１３】
この移動位置を次の式に基づいて導出部４が導出する。
【０１１４】
移動位置＝（減速状態の評価点÷非エコ閾値×お椀半径（ドット））
まず、上記式のうち減速状態の評価点とは、車両１が減速する状態に対して評価される点である。減速した際に発生する加速度が小さければ小さいほどその評価点は大きくなる。換言すると、その評価点が大きければ大きいほど環境に対して悪い評価がされることになる。
【０１１５】
悪い評価がされるのは次のような理由による。車両１が走行中に減速した際に発生する（−）の加速度が大きい場合とは、殆どの場合はユーザがブレーキを強く踏むことによって、或いは、踏んだアクセルを急に戻すことによって、車両１を急減速させて目的の速度に到達させる場合である。しかしながら、ユーザは車両１を緩やかに減速させてからその目的の速度に到達させれば、急減速させるまでの多量の燃料を無駄にすることは無いのに、その場合には多量の燃料が無駄に消費されて環境を悪化させていると考えられるからである。
【０１１６】
或いは、減速状態が発生した車両１の状態とは、タイヤに大きな摩擦を発生させている状態であり、無駄なエネルギーをタイヤで消費させている状態である。つまり、車両１を減速させるために無駄な燃料を消費させていると考えられるからである。
【０１１７】
従って、導出部４は、車両１の走行中に減速した際に発生する加速度に基づけば減速状態の評価点を適切に導出することができる。
【０１１８】
その評価点の導出方法を具体的に説明する。図９に示す加速度と評価点との相関を示すマップデータに基づいて、取得した車両１の車速と相関のあるその評価点を導出部４が引用する。
【０１１９】
例えば、加速度が−０．８（ｍｓ−２）の場合は、評価点は３０点となる。また、加速度が−１．５（ｍｓ−２）の場合は、評価点は１２０点となる。
【０１２０】
次に、上記式のうち非エコ閾値とは、車両１の前方に存在する物体との相対速度である。なお、この相対速度は車両１とその物体との距離が縮まる際に（＋）に設定され、車両１とその物体との距離が開く際に（−）に設定される。
【０１２１】
その非エコ閾値の導出方法を具体的に説明すると、図１０に示す、相対速度と非エコ閾値との相関を示すマップデータに基づいて、取得した車両１とその物体との相対速度と相関のある非エコ閾値を導出部４が引用する。
【０１２２】
なお、相対速度の取得は次のように行われる。レーダ制御装置１８が検知した車両１とその物体との位置関係、並びに、フロントカメラ１９が認識した車両１とその物体との位置関係を取得部９を介して導出部４が取得する。そして、導出部４がその位置関係に基づいてその相対速度を導出する。
【０１２３】
例えば、車両１の相対速度が３０（ｋｍ／ｈ）の場合は、車両１が前方の物体と衝突する虞が大きいため、ユーザに対して比較的に急なブレーキ操作を許容して、走行上の安全を促したい。従って、非エコ閾値が図１０に示すように７０に設定されるようにして、上記式の計算結果であるその移動位置が比較的にお椀の中央側へ設定されるようにする。
【０１２４】
逆に、車両１の相対速度が１０（ｋｍ／ｈ）の場合は、車両１が前方の物体と衝突する虞が少ないため、ユーザに対して比較的に急なブレーキ操作をしないように促す。従って、非エコ閾値が図１０に示すように５０に設定されるようにして、上記式の計算結果であるその移動位置が比較的にお椀の周縁側へ設定されるようにする。
【０１２５】
以上のように、車両１の状況に応じた非エコ閾値が設定されるため、適切なお椀におけるボールの移動する移動位置が導出される。更に、エコ運転を促しつつ、走行上の安全を促すことができる。
【０１２６】
なお、上記式のうちお椀半径については前述した通りである。
【０１２７】
一例として、評価点が３０点で非エコ閾値が５０となる場合において、ボールが移動する移動位置は次のような式によって求められる。
【０１２８】
３０÷５０×３００＝１８０
つまり、ＸＹ座標により説明すると、お椀ＢＷの画像の初期位置をＸ軸＝０、Ｙ軸＝０とした場合において、お椀ＢＷ画像のＸ軸＝０、Ｙ軸＝１８０となる。
【０１２９】
なお、Ｙ軸の位置を（＋）とする理由は、車両１の加速度をお椀ＢＷへ仮想的に与えた場合は、ボールは加速度が持つ方向に対して逆の方向へ移動するからである。
【０１３０】
別の例として、評価点が１２０点で非エコ閾値が７０となる場合において、ボールが移動する移動位置は次のような式によって求められる。
【０１３１】
１２０÷７０×３００＝５１４．２・・・
つまり、ＸＹ座標により説明すると、お椀ＢＷの画像の初期位置をＸ軸＝０、Ｙ軸＝０とした場合において、お椀ＢＷ画像のＸ軸＝０、Ｙ軸＝３００となる。
【０１３２】
この場合は、お椀ＢＷの画像の周縁ＭＧに接する位置を限界の位置とするため、上記式により求めた値が３００以上の値であったとしても限界の位置を適用する。
【０１３３】
なお、Ｙ軸の位置を（＋）とする理由は、前述した通りである。
【０１３４】
以上のような導出処理を実行することにより、車両１に働く加速度をボールが入ったお椀に仮想的に与えた場合のボールが移動する移動位置を導出部４は導出できる。
【０１３５】
また、その移動位置は車両１の燃料消費率が考慮された位置であるため、ユーザはその移動位置がお椀ＢＷの周縁ＭＧに近いほど燃料消費率が悪いことを理解できる。
【０１３６】
なお、導出部４が導出する上記の移動位置は、初期位置を基準として求めたが過去に導出した移動位置を基準として求めても良い。
【０１３７】
（ボールの移動方向の導出処理）
次に、導出部４が実行するボールの移動方向の導出処理について説明する。車両１において、「停車状態」、「加速状態」、「減速状態」及び「旋回状態」などの複数の状態が同時に発生する場合がある。例えば、車両１において、「加速状態」と「旋回状態」とが同時に発生する場合がある。また、車両１において、「減速状態」と「旋回状態」とが同時に発生する場合がある。
【０１３８】
このような場合に、導出したお椀内のボールの初期位置から移動位置までの距離と方向を、初期位置にあるボールに生じたベクトルの量及び方向であると考える。そして、その複数の状態が同時に発生した場合に生じたベクトルを合成しボールに生じる力の方向（以降、移動方向と言う）を導出部４が導出する。
【０１３９】
ボールの移動方向を導出する方法をより具体的に説明する。車両１の「加速状態」と「旋回状態」とが同時に発生した場合を例にして説明する。
【０１４０】
例えば、図１１に示すように、車両１が「加速状態」である場合に導出されたボールの移動位置Ｐ１がＸ軸＝０、Ｙ軸＝−３００であり、車両１が「旋回状態」である場合に導出されたボールの移動位置Ｐ２がＸ軸＝３００、Ｙ軸＝０である場合は、Ｙ軸の（−）方向へ３００の量を持ったベクトルと、Ｘ軸の（＋）方向へ３００の量を持ったベクトルとが発生していると考える。そして、その２つのベクトルを合成すると、（＋）方向のＸ軸と（−）方向のＹ軸との間の角度である９０度を半分にした４５度の方向へ４２０の量を持ったベクトルが導出される。
【０１４１】
このように導出されたボールの移動方向に基づいて後述する処理が実行されることにより、ディスプレイ１１において、お椀ＢＷに重畳させたボールＢＬを、車両１に発生する加速度とともに車両１に乗車するユーザに働く慣性の方向と同じ方向へ移動するように表示させることができる。
【０１４２】
（ボールの移動位置の補正処理）
次に、導出部４が実行するボールの移動位置の補正処理について説明する。
【０１４３】
お椀内のボールの位置がＸ軸上又はＹ軸上の何れかの位置である場合には、導出された移動位置がそのまま適用される。
【０１４４】
しかし、複数の車両１の状態が同時に発生した場合に導出されたお椀内のボールの移動方向へ、その場合に導出されたベクトルの量に応じて、お椀画像のＸＹ座標上の位置を適用すると不具合が発生する虞がある。
【０１４５】
つまり、前述した例に基づいて説明すると、（＋）方向のＸ軸と（−）方向のＹ軸との間の角度である９０度を半分にした４５度の方向へ合成されたベクトルの量である４２０に応じた、お椀画像のＸＹ座標上の位置は、図１１に示す、お椀ＢＷの画像の周縁ＭＧの外側の位置Ｐ４になってしまう。
【０１４６】
そこで、４５度の方向において合成されたベクトルの量である４２０が導出される場合には、ボールＢＬがお椀ＢＷの画像の周縁ＭＧに接する位置Ｐ３へ補正される。
【０１４７】
つまり、ボールＢＬがお椀ＢＷの周縁ＭＧと接する位置が最大の移動位置となるように、合成されたベクトルの量で示される移動位置が圧縮して補正される。この圧縮して補正された移動位置が適用される。
【０１４８】
このように導出されたボールの移動位置が補正されて後述する処理が実行されることにより、お椀ＢＷの画像の適切な位置にボールＢＬの像が重畳されてディスプレイ１１へ表示される。つまり、実際のお椀の形状に応じた位置へボールが位置するように、ボールＢＬがお椀ＢＷの画像へ重畳されてディスプレイ１１へ表示される。
【０１４９】
（表示処理）
次に、表示部６が実行する表示処理について説明する。導出部４によって導出されたボールの移動位置にボールＢＬの像を重畳したお椀ＢＷの画像をディスプレイ１１へ表示部６が表示する。
【０１５０】
（判定処理）
次に、判定部５が実行する判定処理について説明する。
【０１５１】
車両１がアイドリング状態であるか否かをエンジン制御装置１４などから取得部９を介して取得した情報に基づいて判定部５が判定する。その情報とは、車速情報、シフトポジション情報、及び、エンジン回転数情報などである。つまり、それら情報に基づいて、車速がゼロ、シフトポジションが「Ｎ」若しくは「Ｐ」、及び、エンジン回転数が略１０００ｒｐｍである場合に車両１がアイドリング状態であると判定部５が判定する。
【０１５２】
（音出力処理）
次に、音出力部８が実行する音出力処理について説明する。
【０１５３】
導出部４により導出処理によって、ボールＢＬの像の移動位置としてお椀ＢＷの周縁ＭＧに接する位置が導出された場合に、音出力部８はスピーカを制御して音を出力させる。その音は、例えば、実際に鉄のボールが鉄のお椀の周縁ＭＧに当たったときの音の擬似音である。
【０１５４】
（制御フロー）
次に、画像表示装置２が実行する制御フローについて説明する。
【０１５５】
画像表示装置２は、ユーザにより電源が投入されて、エコ走行支援機能を開始させる操作がされた場合に、図１２に示す制御フローを所定の周期（例えば、５ｍｓ）で実行する。
【０１５６】
画像表示装置２は、その周期ごとに図１２に示す制御フローのステップＳ１の処理を実行する。
【０１５７】
まず、導出部４は、前述したボール移動位置の導出処理を実行する（ステップＳ１）。これにより、車両１の状態に応じたボールの移動位置が導出される。
【０１５８】
次に、導出部４は、前述したボールの移動方向の導出処理を実行する（ステップＳ２）。これにより、複数の車両１の状態が同時に発生した場合のボールの移動方向を適切に導出することができる。
【０１５９】
なお、車両１の状態が複数発生しない場合は、初期位置からステップＳ１の導出処理によって導出されたボールの移動位置への方向が移動方向として適用される。
【０１６０】
次に、導出部４は、前述したボール移動位置の補正処理を実行する（ステップＳ３）。これにより、お椀ＢＷの画像に応じた適切な位置へボールＢＬを重畳させることができる。
【０１６１】
次に、導出されたボールの移動位置に基づいてディスプレイ１１へボールＢＬの像を表示させた場合に、ボールＢＬの像がお椀ＢＷの画像の周縁ＭＧに接するか否かを音出力部８が判定する（ステップＳ４）。
【０１６２】
導出されたボールの移動位置に基づいてディスプレイ１１へボールＢＬの像を表示させた場合に、ボールＢＬの像がお椀ＢＷの画像の周縁ＭＧに接する位置であると判定する場合（ステップＳ４においてＹＥＳの場合）は、音出力部８は前述した音出力処理を実行する（ステップＳ５）。
【０１６３】
これにより、ボールＢＬの像をお椀ＢＷの画像の周縁ＭＧの位置へ表示させたことをユーザへ音で知らせることができる。更に、ユーザは車両の燃料消費率効率が最大限に低いことを認識できる。
【０１６４】
なお、導出されたボールの移動位置に基づいてディスプレイ１１へボールＢＬの像を表示させた場合に、ボールＢＬの像がお椀ＢＷの画像の周縁ＭＧに接する位置であると判定しない場合（ステップＳ４においてＮＯの場合）は、図１２に示す制御フローを終了する（エンド）。
【０１６５】
次に、導出された移動位置に基づいてボールＢＬの像を重畳したお椀ＢＷの画像をディスプレイ１１を制御して表示部６が表示させる（ステップＳ５）。この処理の後に制御フローを終了させる（エンド）
以上のような、制御フローを所定の周期（例えば、５ｍｓ）で実行することにより、車両１の状態に応じたお椀ＢＷの画像の位置へボールＢＬの像を重畳させることができる。つまり、画像表示装置２は、お椀ＢＷ画像とこれに重畳するボールＢＬの像を用いて、お椀内のボールが車両１の状態に応じて転がっているようにディスプレイ１１へ表示させることができる。
【０１６６】
このため、ユーザは車両１の加速度を直感的に認識でき、ユーザは、自らの運転が非エコ運転であることを直感的に認識することができる。
【０１６７】
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。なお、以降の説明においては、第１の実施の形態と第２の実施の形態とにおいて相違する点を主に説明する。
【０１６８】
第１の実施の形態において、導出部４は「ユーザによる車両１の運転が非エコ運転のときはお椀内のボールＢＬの像がお椀ＢＷの画像の周縁ＭＧに接する位置として導出する」と説明した。
【０１６９】
第２の実施の形態の判断処理においては、ユーザによる車両１の運転が非エコ運転の状態が所定時間を超えて継続する場合、即ち、図１３に示すボールＢＬの像の移動位置Ｐ３をお椀ＢＷの画像の周縁ＭＧに接する位置として導出する状態が所定時間を超えて継続する場合は、ボールＢＬの像の移動位置を図１３に示すお椀ＢＷの画像の外側の移動位置Ｐ５として導出部４が導出する。
【０１７０】
例えば１．５秒以上にわたって非エコ運転が継続した場合、または、所定時間に相当する検知回数において非エコ運転が発生した場合は、お椀からボールが放り出されることになる。これは実際にお椀がそこにあるかのようなイメージであり、実際のイメージに近いことでユーザはボールを落とさないようにエコ運転を心掛けるようになる。また、その状態が所定時間にわたって継続する、即ち、タメをもたせることを条件とすることで、ユーザにエコ運転への復帰期間を与えることになる。これにより、ユーザはボールを落とさないように速やかにエコ運転へ復帰させようとする。つまり、エコ運転を促すとともにゲーム感覚でエコ運転を楽しませる効果がある。
【０１７１】
＜第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態について説明する。なお、以降の説明においては、第１の実施の形態と第３の実施の形態とにおいて相違する点を主に説明する。
【０１７２】
判定部５が車両１がアイドリング状態が所定時間を超えて継続していると判定した場合に、表示部６はディスプレイ１１を制御してお椀内のボールＢＬの像の表示態様を変化させる。
【０１７３】
例えば、図１４に示すように、表示部６はその場合にディスプレイ１１を制御してそのボールＢＬの像の色を赤色に変化させる。或いは、表示部６はその場合にディスプレイ１１を制御してそのボールＢＬの大きさを変化させる。
【０１７４】
これにより、車両１が停車状態であっても不必要にアイドリング状態が継続されれば車両１の燃料消費率は悪化するので、そのような状態においてもユーザへ燃料消費率が悪化することを認識させることができる。
【０１７５】
＜変形例＞
以上、本発明の第１の実施の形態などについて説明してきたが、この発明は上記の第１の実施の形態などに限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では他の実施形態である変形例について説明する。
【０１７６】
＜変形例１＞
上記の第１の実施の形態では、「導出部４がお椀内のボールの像の移動位置を導出して、表示部６がその移動位置へボールＢＬの像を重畳したお椀ＢＷの画像をディスプレイ１１へ表示させる」と説明した。
【０１７７】
その際には導出されたボールの移動位置に応じてディスプレイ１１へ表示するボールＢＬの像の大きさを表示部６が変化させても良い。ボールの移動位置がお椀ＢＷの画像の中央の位置ＣＴに近いほどボールを比較的小さくし、ボールの移動位置がお椀ＢＷの画像の周縁ＭＧの位置に近いほどボールＢＬの像を比較的大きくする。
【０１７８】
このため、画像表示装置２は、ユーザへお椀ＢＷの画像をボールＢＬの像が転がるように見せることができる。より奥行きのある立体的な表示とすることでユーザは直感的にエコ運転の状況を的確に把握することができる。
【０１７９】
また、ボールの移動位置へボールＢＬを表示させる際に、それぞれの移動位置の間を補間すれば、さらにリアルな立体表示が可能となり、ユーザに直感的に分かりやすい表示にすることができる。
【０１８０】
＜変形例２＞
上記の第１の実施の形態では、ボールの移動方向の導出処理として、「複数の車両１の走行状態が同時に発生した場合に、発生したベクトルを合成しボールに生じる力の方向、即ち、移動方向を導出部４が導出する」と説明したが次のような構成としても良い。
【０１８１】
加速度センサ１３は、車両１が走行する際に発生した加速度とともにその加速度の方向を検知して、その検知した加速度及びその加速度の方向を画像表示装置２へ出力する。
【０１８２】
加速度センサ１３から出力された加速度及びその加速度の方向を取得部９を介して導出部４が取得する。そして、導出部４は取得したその加速度の方向をボールの移動方向に設定する。
【０１８３】
これにより、第１の実施の形態と同様の効果を奏させることができる。
【０１８４】
＜変形例３＞
上記の第１の実施の形態では、減速状態におけるボール移動位置の導出処理で、「非エコ閾値は、車両１とその物体との相対速度に基づいて設定される」と説明した。
【０１８５】
そのような相対速度の他に、車両１と信号との相対速度でも良い。或いは、車両１と踏み切りとの相対速度でも良い。
【０１８６】
＜変形例４＞
上記の第１の実施の形態では、ボールの移動方向の導出処理で、車両１が「加速状態」である場合に導出されたボールの移動位置Ｐ１がＸ軸＝０、Ｙ軸＝−３００であり、車両１が「旋回状態」である場合に導出されたボールの移動位置Ｐ２がＸ軸＝３００、Ｙ軸＝０である場合について説明した。
【０１８７】
この場合、それら移動位置は３００の上限値ではあるが、導出された元の値が上限値を超える値である場合は、その元の値に基づいてベクトルの合成を行っても良い。
【０１８８】
これにより、より正確なボールの移動方向が導出される。
【符号の説明】
【０１８９】
２    画像表示装置
３    画像処理部
４    導出部
５    判定部
６    表示部
７    制御部
１３    加速度センサ
【図１】
2012123042.tif 000003
【図２】
2012123042.tif 000004
【図３】
2012123042.tif 000005
【図４】
2012123042.tif 000006
【図５】
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【図６】
2012123042.tif 000008
【図７】
2012123042.tif 000009
【図８】
2012123042.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2012123042.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2012123042.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2012123042.tif 000016