(57)【要約】【課題】情報が表示された物体に遮蔽物が重なった画像を取得した場合でも、遮蔽物が重なる前に表示されていた情報の内容を表示することが可能なテレビ会議システム及びテレビ会議プログラムを提供する。【解決手段】取得画像５０が、ディスプレイ２８上の取得画像表示領域２８１に表示される。取得画像５０において、表示物画像６１に人物画像８０が重っていない場合に、表示物画像６１が記憶される。記憶された表示物画像６１が、記憶画像５１である。取得画像５０において、表示物画像６１に人物画像８０が重なると、直前に記憶された記憶画像５１が、ディスプレイ２８上の記憶画像表示領域２８２に表示される。取得画像５０では人物画像８０に遮蔽されて視認できない情報の内容が、記憶画像５１では視認可能である。【選択図】図４
2012142697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の装置との間でネットワークを介して画像を送受信する通信装置を備えたテレビ会議システムにおいて、
前記通信装置は、
画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された画像である取得画像を、画像を表示する表示手段に表示させる第一表示制御手段と、
前記取得画像に含まれる、情報を表示する情報表示物の画像である表示物画像を特定する特定手段と、
前記取得画像において、前記特定手段によって特定された前記表示物画像に、前記情報表示物を遮蔽する物体の画像である遮蔽物画像が重なったか否かを判断する重なり判断手段と、
前記特定手段によって特定された前記表示物画像を第一記憶装置に記憶させる画像記憶制御手段と、
前記重なり判断手段によって前記表示物画像に前記遮蔽物画像が重なっていると判断された場合に、前記重なり判断手段によって前記表示物画像に前記遮蔽物画像が重なっていると判断される直前に前記画像記憶制御手段によって前記第一記憶装置に記憶された前記表示物画像を、前記表示手段に表示させる第二表示制御手段と
を備えたことを特徴とするテレビ会議システム。
【請求項２】
前記画像取得手段は、画像を撮像する画像撮像手段と、前記画像撮像手段によって撮像された画像を前記ネットワークに送信する画像送信手段とを備えた前記他の装置の前記画像送信手段によって送信される画像を、前記ネットワークを介して受信することで取得することを特徴とする請求項１に記載のテレビ会議システム。
【請求項３】
前記第一表示制御手段によって前記表示手段に表示される前記取得画像と、前記第二表示制御手段によって前記表示手段に表示される前記表示物画像との、前記表示手段上の表示に関する設定である表示設定を変更する指示を検出する設定検出手段と、
前記設定検出手段によって検出された、前記表示設定の変更の指示に基づいて、変更後の前記表示設定を、第二記憶装置に記憶させる表示設定記憶制御手段と
を備え、
前記第一表示制御手段は、前記表示設定記憶制御手段によって記憶された変更後の前記表示設定に基づいて、前記取得画像を調整して前記表示手段に表示させ、
前記第二表示制御手段は、前記表示設定記憶制御手段によって記憶された変更後の前記表示設定に基づいて、前記表示物画像を調整して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２に記載のテレビ会議システム。
【請求項４】
前記重なり判断手段によって前記表示物画像に前記遮蔽物画像が重なっていないと判断された場合に、前記特定手段によって特定された前記表示物画像が、前記画像記憶制御手段によって前記第一記憶装置に記憶された直前の前記表示物画像と異なるか否かを判断する更新判断手段を備え、
前記画像記憶制御手段は、前記特定手段によって特定された前記表示物画像が、前記画像記憶制御手段によって前記第一記憶装置に記憶された前記表示物画像と異なると、前記更新判断手段によって判断された場合に、前記特定手段によって特定された前記表示物画像を前記第一記憶装置に記憶させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のテレビ会議システム。
【請求項５】
前記特定手段によって特定された前記表示物画像が示す前記情報表示物に、情報の表示が開始されたか否かを判断する情報表示判断手段を備え、
前記重なり判断手段は、前記情報表示判断手段によって前記情報表示物に情報の表示が開始されたと判断された場合に、前記特定手段によって特定された前記表示物画像に、前記遮蔽物画像が重なったか否かの判断を開始することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のテレビ会議システム。
【請求項６】
前記画像記憶制御手段は、前記重なり判断手段によって前記表示物画像に前記遮蔽物画像が重なっていないと判断された場合に、前記特定手段によって特定された前記表示物画像と、時刻を計時する時刻計時手段によって計時された現在の時刻とを前記第一記憶装置に記憶させ、
前記第二表示制御手段は、前記重なり判断手段によって前記表示物画像に前記遮蔽物画像が重なっていると判断された場合に、前記画像記憶制御手段によって前記第一記憶装置に記憶された前記表示物画像と、前記時刻を示す画像とを、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のテレビ会議システム。
【請求項７】
前記画像取得手段によって取得された前記取得画像に含まれる物体の画像の輪郭である物体輪郭を抽出する物体輪郭抽出手段と、
前記物体輪郭抽出手段によって抽出された前記物体輪郭の中から、前記遮蔽物画像の輪郭である遮蔽物輪郭を識別する遮蔽物輪郭識別手段と
を備え、
前記特定手段は、前記物体輪郭抽出手段によって抽出された前記物体輪郭の中から、前記表示物画像の輪郭である表示物輪郭を識別して前記表示物画像を特定し、
前記重なり判断手段は、前記特定手段によって識別された前記表示物輪郭に、前記遮蔽物輪郭識別手段によって識別された前記遮蔽物輪郭が重なったか否かを判断することで、前記表示物画像に、前記遮蔽物画像が重なったか否かを判断することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のテレビ会議システム。
【請求項８】
前記重なり判断手段は、前記表示物画像が表示される前記表示手段上の領域に対する、前記遮蔽物画像が前記表示物画像に重なった領域の割合が、所定の値以上であるか否かを判断することで、前記表示物画像に前記遮蔽物画像が重なったか否かを判断することを特徴とする請求項１から７に記載のテレビ会議システム。
【請求項９】
他の装置との間でネットワークを介して画像を送受信する通信装置を備えたテレビ会議システムにおいて実行されるテレビ会議プログラムであって、
前記通信装置のコントローラに、
画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップによって取得された画像である取得画像を、画像を表示する表示手段に表示させる第一表示制御ステップと、
前記取得画像に含まれる、情報を表示する情報表示物の画像である表示物画像を特定する特定ステップと、
前記取得画像において、前記特定ステップによって特定された前記表示物画像に、前記情報表示物を遮蔽する物体の画像である遮蔽物画像が重なったか否かを判断する重なり判断ステップと、
前記特定ステップによって特定された前記表示物画像を第一記憶装置に記憶させる記憶制御ステップと、
前記重なり判断ステップによって前記表示物画像に前記遮蔽物画像が重なっていると判断された場合に、前記重なり判断ステップによって前記表示物画像に前記遮蔽物画像が重なっていると判断される直前に前記記憶制御ステップによって前記第一記憶装置に記憶された前記表示物画像を、前記表示手段に表示させる第二表示制御ステップと
を実行させることを特徴とするテレビ会議プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を取得して表示するテレビ会議システム及びテレビ会議プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像を取得する装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の会議を記録するためのシステムでは、ホワイトボードに書き込まれた内容を、カメラを使用して録画する。録画されたホワイトボードの内容は、会議の内容を効率的に閲覧するためのビジュアル式インデックスの役割をする。これによって、ユーザは、録画された会議の内容を効率的に閲覧することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４９９３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、画像を取得しながらディスプレイに表示する場合、ホワイトボードの前に人物等の物体が存在すると、ホワイトボードに表示されているユーザが書き込んだ情報が物体によって遮蔽されてしまう。物体によって遮蔽されると、ホワイトボードに表示されている情報の内容が視認し難くなるという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、情報が表示された物体に遮蔽物が重なった画像を取得した場合でも、遮蔽物が重なる前に表示されていた情報の内容を表示することが可能なテレビ会議システム及びテレビ会議プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係るテレビ会議システムは、他の装置との間でネットワークを介して画像を送受信する通信装置を備えたテレビ会議システムにおいて、前記通信装置は、画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段によって取得された画像である取得画像を、画像を表示する表示手段に表示させる第一表示制御手段と、前記取得画像に含まれる、情報を表示する情報表示物の画像である表示物画像を特定する特定手段と、前記取得画像において、前記特定手段によって特定された前記表示物画像に、前記情報表示物を遮蔽する物体の画像である遮蔽物画像が重なったか否かを判断する重なり判断手段と、前記特定手段によって特定された前記表示物画像を第一記憶装置に記憶させる画像記憶制御手段と、前記重なり判断手段によって前記表示物画像に前記遮蔽物画像が重なっていると判断された場合に、前記重なり判断手段によって前記表示物画像に前記遮蔽物画像が重なっていると判断される直前に前記画像記憶制御手段によって前記第一記憶装置に記憶された前記表示物画像を、前記表示手段に表示させる第二表示制御手段とを備えている。
【０００７】
この場合、第一表示制御手段によって取得画像が表示される。取得画像に含まれる表示物画像に、遮蔽物画像が重なると、遮蔽物画像に遮蔽されて、情報表示物に表示された情報の内容が視認し難くなる。この場合に、第二表示制御手段が、表示物画像に遮蔽物画像が重なる直前に第一記憶装置に記憶されていた表示物画像を表示する。このため、表示物画像に遮蔽物画像が重なった場合でも、情報表示物に表示された情報の内容を視認することができる。
【０００８】
前記テレビ会議システムにおいて、前記画像取得手段は、画像を撮像する画像撮像手段と、前記画像撮像手段によって撮像された画像をネットワークに送信する画像送信手段とを備えた前記他の装置の前記画像送信手段によって送信される画像を、前記ネットワークを介して受信することで取得してもよい。この場合、他の装置からネットワークを介して送信される画像を取得して、表示物画像と遮蔽物画像が重なったか否かが判断される。重なっている場合には、表示物画像に遮蔽物画像が重なる直前に第一記憶装置に記憶されていた表示物画像が表示される。他の装置が、表示物画像に遮蔽物画像が重なる直前の表示物画像を、ネットワークを介して通信装置に送信する必要がないので、ネットワークの帯域への負荷を低減できる。よって、ネットワークの帯域に負荷がかかって、画像が乱れたり、画像の表示速度が遅くなったりすることを防止できる。
【０００９】
前記テレビ会議システムは、前記第一表示制御手段によって前記表示手段に表示される前記取得画像と、前記第二表示制御手段によって前記表示手段に表示される前記表示物画像との、前記表示手段上の表示に関する設定である表示設定を変更する指示を検出する設定検出手段と、前記設定検出手段によって検出された、前記表示設定の変更の指示に基づいて、変更後の前記表示設定を、第二記憶装置に記憶させる表示設定記憶制御手段とを備え、前記第一表示制御手段は、前記表示設定記憶制御手段によって記憶された変更後の前記表示設定に基づいて、前記取得画像を調整して前記表示手段に表示させ、前記第二表示制御手段は、前記表示設定記憶制御手段によって記憶された変更後の前記表示設定に基づいて、前記表示物画像を調整して前記表示手段に表示させてもよい。この場合、他の装置から送信された取得画像と表示物画像との表示手段上の表示に関する設定を変更することができる。このため、例えば、取得画像と表示物画像との表示の大きさや位置等を変更したり、第二表示制御手段による表示物画像の表示・非表示を設定したりすることができる。このように、他の装置から送信され、画像取得手段によって取得された画像や、表示物画像をそのまま表示するのではなく、表示の態様を変更することができる。
【００１０】
前記テレビ会議システムは、前記重なり判断手段によって前記表示物画像に前記遮蔽物画像が重なっていないと判断された場合に、前記特定手段によって特定された前記表示物画像が、前記画像記憶制御手段によって前記第一記憶装置に記憶された直前の前記表示物画像と異なるか否かを判断する更新判断手段を備え、前記画像記憶制御手段は、前記特定手段によって特定された前記表示物画像が、前記画像記憶制御手段によって前記第一記憶装置に記憶された前記表示物画像と異なると、前記更新判断手段によって判断された場合に、前記特定手段によって特定された前記表示物画像を前記第一記憶装置に記憶させてもよい。この場合、特定手段によって特定された表示物画像が、画像記憶制御手段によって第一記憶装置に記憶された表示物画像と異なる場合、すなわち、情報表示物に表示された情報の内容が更新された場合に、画像記憶制御手段が表示物画像を新たに記憶する。情報表示物に表示された情報の内容が更新された場合に、表示物画像が記憶されるので、同一の表示物画像を何度も記憶する必要がなく、通信装置の処理の負荷を低減できる。
【００１１】
前記テレビ会議システムは、前記特定手段によって特定された前記表示物画像が示す情報表示物に、情報の表示が開始されたか否かを判断する書き込み判断手段を備え、前記重なり判断手段は、前記書き込み判断手段によって前記情報表示物に情報の表示が開始されたと判断された場合に、前記特定手段によって特定された前記表示物画像に、前記遮蔽物画像が重なったか否かの判断を開始してもよい。この場合、情報表示物に情報の表示が開始された場合に、重なり判断手段が表示物画像に遮蔽物画像が重なったか否かの判断を開始する。そして、重なっていなければ、画像記憶制御手段によって、表示物画像が記憶される。また、重なっていれば、第二表示制御手段によって、第一記憶装置に記憶された表示物画像が表示手段に表示される。言い換えると、書き込みが行われなければ、重なり判断手段による判断や、画像記憶制御手段による記憶や、第二表示制御手段による表示物画像の表示等が行われない。よって、通信装置の処理の負荷を低減できる。
【００１２】
前記テレビ会議システムは、時刻の情報である時刻情報を取得する時刻取得手段を備え、前記画像記憶制御手段は、前記重なり判断手段によって前記表示物画像に前記遮蔽物画像が重なっていないと判断された場合に、前記特定手段によって特定された前記表示物画像と、前記時刻手段によって取得された現在の時刻情報とを前記第一記憶装置に記憶させ、前記第二表示制御手段は、前記重なり判断手段によって前記表示物画像に前記遮蔽物画像が重なっていると判断された場合に、前記画像記憶制御手段によって前記第一記憶装置に記憶された前記表示物画像と、前記時刻情報に基づく時刻の画像とを、前記表示手段に表示させてもよい。この場合、表示物画像と、表示物画像が記憶された際の時刻の画像とが表示手段に表示される。このため、ユーザは、第二表示制御手段によって表示されている表示物画像が、どの時点の表示物画像なのかを確認することができる。
【００１３】
前記テレビ会議システムにおいて、前記画像取得手段によって取得された前記取得画像に含まれる物体の画像の輪郭である物体輪郭を抽出する物体輪郭抽出手段と、前記物体輪郭抽出手段によって抽出された前記物体輪郭の中から、前記遮蔽物画像の輪郭である遮蔽物輪郭を識別する遮蔽物輪郭識別手段とを備え、前記特定手段は、前記物体輪郭抽出手段によって抽出された前記物体輪郭の中から、前記表示物画像の輪郭である表示物輪郭を識別して前記表示物画像を特定し、前記重なり判断手段は、前記特定手段によって識別された前記表示物輪郭に、前記遮蔽物輪郭識別手段によって識別された前記遮蔽物輪郭が重なったか否かを判断することで、前記表示物画像に、前記遮蔽物画像が重なったか否かを判断してもよい。
【００１４】
この場合、まず、輪郭抽出手段が物体輪郭を抽出し、その後で遮蔽物輪郭と表示物輪郭とが識別される。物体輪郭が抽出されることによって、物体の形を識別し易くなる。このため、遮蔽物輪郭と表示物輪郭との識別をより正確に行うことができる。よって、重なり判断手段が、表示物画像に遮蔽物画像が重なったか否かの判断をより正確に行うことができる。
【００１５】
前記テレビ会議システムにおいて、前記重なり判断手段は、前記表示物画像が表示される前記表示手段上の領域に対する、前記遮蔽物画像が前記表示物画像に重なった領域の割合が、所定の値以上であるか否かを判断することで、前記表示物画像に前記遮蔽物画像が重なったか否かを判断してもよい。この場合、表示物画像が表示される表示手段上の領域に対する、遮蔽物画像が表示物画像に重なった割合が、所定の値以上である場合に、第一記憶装置に記憶された表示物画像が表示される。このため、例えば、所定の値を、表示物画像に表示された情報の内容の視認性に問題のない程度の値に設定すれば、視認性に問題がない場合には、第一記憶装置に記憶された表示物画像を表示しないようにすることができる。
【００１６】
本発明の第２の態様に係るテレビ会議プログラムは、他の装置との間でネットワークを介して画像を送受信する通信装置を備えたテレビ会議システムにおいて実行されるテレビ会議プログラムであって、前記通信装置のコントローラに、画像を取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップによって取得された画像である取得画像を、画像を表示する表示手段に表示させる第一表示制御ステップと、前記取得画像に含まれる、情報を表示する情報表示物の画像である表示物画像を特定する特定ステップと、前記取得画像において、前記特定ステップによって特定された前記表示物画像に、前記情報表示物を遮蔽する物体の画像である遮蔽物画像が重なったか否かを判断する重なり判断ステップと、前記特定ステップによって特定された前記表示物画像を第一記憶装置に記憶させる記憶制御ステップと、前記重なり判断ステップによって前記表示物画像に前記遮蔽物画像が重なっていると判断された場合に、前記重なり判断ステップによって前記表示物画像に前記遮蔽物画像が重なっていると判断される直前に前記記憶制御ステップによって前記第一記憶装置に記憶された前記表示物画像を、前記表示手段に表示させる第二表示制御ステップとを実行させる。この場合、表示物画像に遮蔽物画像が重なる直前に第一記憶装置に記憶されていた表示物画像が表示される。このため、表示物画像に遮蔽物画像が重なった場合でも、情報表示物に表示されていた情報の内容を視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】テレビ会議システム１の構成を示す図である。
【図２】通信装置４のハード構成を示すブロック図である。
【図３】ディスプレイ２８に表示される画像の一例を示す図である。
【図４】ディスプレイ２８に表示される画像の一例を示す図である。
【図５】送信側メイン処理を示すフローチャートである。
【図６】受信側メイン処理を示すフローチャートである。
【図７】画像認識処理を示すフローチャートである。
【図８】取得画像５０の一例を示す図である。
【図９】輪郭９０が抽出された取得画像５０の一例を示す図である。
【図１０】表示物画像６１に人物画像８０が重なった場合の取得画像５０の一例を示す図である。
【図１１】輪郭９０が抽出された取得画像５０の一例を示す図である。
【図１２】文字の書き込みが追加された場合の取得画像５０の一例を示す図である。
【図１３】送信側変形処理を示すフローチャートである。
【図１４】受信側変形処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。なお、これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている通信装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１９】
通信装置３，４，５を構成要素とするテレビ会議システム１の構成について、図１を参照して説明する。テレビ会議システム１は、ネットワーク２と通信装置３と通信装置４と通信装置５とを備えている。通信装置３，４，５は、ネットワーク２を介して相互に接続されている。テレビ会議システム１では、通信装置３，４，５の間において、ネットワーク２を介して、画像、音声が互いに送受信されることでテレビ会議が実施される。本実施形態では、通信装置３が設置されている拠点に、支持脚７で支持されたホワイトボード６が設置されている。そして、ホワイトボード６を含む画像が通信装置３によって撮像されて、通信装置４，５に送信される。なお、図１において、通信装置３，４，５の３台がネットワーク２に接続されているが、台数は限定されず、例えば１０台がネットワーク２に接続されていてもよい。
【００２０】
通信装置３，４，５は、同一のハード構成をしており、同一のソフトウェアが設定されている。本実施形態では、通信装置３は、通信装置４，５に画像データを送信する通信装置である。通信装置４，５は、通信装置３から送信された画像データを受信して、ディスプレイ２８（図２参照）に表示する通信装置である。なお、ネットワーク２に接続されているすべての通信装置３，４，５のうち、任意の一台を、画像データを送信する通信装置として機能させることができる。また、他の通信装置を、画像データを受信する通信装置として機能させることができる。
【００２１】
通信装置３，４，５のハード構成について、図２を参照して説明する。なお、通信装置３，４，５のハード構成は同一であるので、ここでは、通信装置４のハード構成について説明する。
【００２２】
通信装置４には、通信装置４の制御を司るコントローラとしてのＣＰＵ２０が設けられている。ＣＰＵ２０には、ＢＩＯＳ等を記憶したＲＯＭ２１と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２２と、データの受け渡しの仲介を行うＩ／Ｏインタフェイス３０とが接続されている。ＲＡＭ２２は、表示物画像記憶領域２２１及び表示設定記憶領域２２２を少なくとも備えている。表示物画像記憶領域２２１には、後述する表示物画像６１が記憶される。表示設定記憶領域２２２には、後述する表示設定が記憶される。
【００２３】
Ｉ／Ｏインタフェイス３０には、各種記憶エリアを有するハードディスクドライブ３１（以下、ＨＤＤ３１）が接続されている。ＨＤＤ３１には、ＣＰＵ２０に各種の処理を実行させるためのプログラム等が記憶されている。Ｉ／Ｏインタフェイス３０には、ネットワーク２と通信するための通信インタフェイス２５と、マウス２７と、ビデオコントローラ２３と、キーコントローラ２４と、画像を撮像するためのカメラ３４と、ユーザの音声を取り込むためのマイク３５と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２６とが各々接続されている。また、Ｉ／Ｏインタフェイス３０には、画像を圧縮・符号化するためのエンコーダ３６と、符号化された画像を伸張・復号するためのデコーダ３７と、時刻を計時したり経過時間を計測したりするためのタイマ３８とが接続されている。ビデオコントローラ２３には、ディスプレイ２８が接続されている。キーコントローラ２４には、キーボード２９が接続されている。
【００２４】
なお、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２６に挿入されるＣＤ−ＲＯＭ１１４には、例えば、通信装置３，４，５の本実施形態のおける各種プログラム等が記憶されている。ＣＤ−ＲＯＭ１１４の導入時には、各種プログラム等が、ＣＤ−ＲＯＭ１１４からＨＤＤ３１にセットアップされる。
【００２５】
本実施形態おいて、ディスプレイ２８に表示される画像の一例について述べる。以下の説明において、図３の紙面上側、下側、右側、左側を、それぞれ、ディスプレイ２８の上側、下側、右側、左側と定義して説明する。図３は、通信装置３において撮像され、通信装置３から通信装置４，５に送信され、通信装置４，５によってディスプレイ２８に表示される画面の一例である。図３に示すように、ディスプレイ２８には、通信装置３から送信されて、通信装置４，５で受信された画像が表示される領域である取得画像表示領域２８１が設けられている。以下、通信装置４，５で受信された画像を取得画像５０という。
【００２６】
取得画像５０には、表示物画像６１が含まれている。表示物画像６１とは、情報を表示する情報表示物（本実施形態では、ホワイトボード６）の画像である。図３に示すように、表示物画像６１の左上部には文字「ＡＢＣ」がユーザによって書き込まれ、左下部には、文字「ＤＥＦ」がユーザによって書き込まれている。本実施形態の場合、これらの書き込まれた文字等が、情報表示物に表示された情報である。すなわち、本実施形態で、ホワイトボード６に書き込みが行われることを述べた場合、ホワイトボード６に情報が表示されること意味する。
【００２７】
また、表示物画像６１の下側には、支持脚７（図１参照）の画像である支持脚画像７１が表示されている。取得画像表示領域２８１に右上部には、ユーザが、マウス２７やキーボード２９を操作することによって、取得画像表示領域２８１のサイズや、表示・非表示を設定するための画面上のボタンである表示設定ボタン２８１１が表示されている。
【００２８】
人物がホワイトボード６の前に立つことによって、取得画像表示領域２８１において、表示物画像６１と、人物の画像である人物画像８０とが重なった場合、図４に示す画像が、ディスプレイ２８に表示される。図４に示すように、取得画像表示領域２８１が、ディスプレイ２８の左側に表示されている。取得画像表示領域２８１では、表示物画像６１が人物画像８０に遮蔽されて、左下の文字「ＤＥＦ」が視認できなくなっている。
【００２９】
取得画像表示領域２８１の右側には、記憶画像表示領域２８２が設けられている。記憶画像表示領域２８２には、記憶画像５１が表示されている。記憶画像５１は、過去に表示物画像記憶領域２２１に記憶された表示物画像６１である。記憶画像５１が表示されることによって、取得画像表示領域２８１で視認できなくなっている文字「ＤＥＦ」が視認可能に表示される。記憶画像表示領域２８２の右下部には、時刻「１２：１０」が表示されている。この時刻は、記憶画像表示領域２８２に表示されている記憶画像５１が記憶された時刻である。記憶画像表示領域２８２に右上部には、ユーザがマウス２７やキーボード２９を操作することによって、記憶画像表示領域２８２のサイズや、表示・非表示を設定するための画面上のボタンである表示設定ボタン２８２１が表示されている。
【００３０】
図５を参照し、通信装置３のＣＰＵ２０によって実行される送信側メイン処理について説明する。送信側メイン処理は、ユーザによってテレビ会議の開始の指示が入力されることを契機に開始される。なお、テレビ会議のための音声のデータも、通信装置３，４，５相互間で送受信されているが、以下の説明では、説明を分かり易くするために音声データの送受信の処理は省略して説明している。
【００３１】
図５に示すように、送信側メイン処理では、まず、カメラ３４が使用されて画像が撮像される（Ｓ１１）。これによって、画像が取得される。次いで、Ｓ１１で取得された画像が符号化され、画像データが作成される（Ｓ１２）。次いで、Ｓ１２で符号化された画像データが、通信装置４，５に送信される（Ｓ１３）。送信された画像データは、通信装置４，５のＳ２１（図６参照）で受信される。次いで、マウス２７又はキーボード２９を介して、ユーザによってテレビ会議の終了の指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ１４）。終了の指示が入力されていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、処理はＳ１１に戻る。終了の指示が入力された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、送信側メイン処理が終了される。
【００３２】
図６を参照し、通信装置４，５のＣＰＵ２０によって実行される受信側メイン処理について説明する。受信側メイン処理は、ユーザによってテレビ会議の開始の指示が入力されることを契機に開始される。
【００３３】
図６に示すように、受信側メイン処理では、まず、通信装置３のＳ１３（図５参照）で送信される画像データが受信されたか否かが判断される（Ｓ２１）。Ｓ２１で受信された画像データに基づく画像が取得画像５０である。つまり、Ｓ２１では、取得画像５０が取得されている。画像データが受信されていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、マウス２７又はディスプレイ２８を介して、テレビ会議の終了の指示が入力されたかが判断される（Ｓ４１）。テレビ会議の終了の指示が入力されていない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理はＳ２１に戻る。画像データが受信された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、Ｓ２１で受信された画像データが復号される（Ｓ２２）。次いで、画像認識処理が実行される（Ｓ２３）。
【００３４】
図７を参照して、画像認識処理について説明する。画像認識処理は、取得画像５０に含まれる特徴部分の抽出を行い、表示物画像６１を特定する処理である。図７に示すように、画像認識処理では、まず、画像の補正が行われる。Ｓ５１では、例えば、ディジタルフィルタを用いてノイズが除去される。
【００３５】
次いで、取得画像５０の特徴部分が抽出される（Ｓ５２）。本実施形態では、一例として、特徴部分は、物体の輪郭であるとする。エッジ抽出によって、取得画像５０中の物体の輪郭を抽出する処理について説明する。エッジの抽出には、例えば、周知の方法である２次微分処理、ハフ変換等を用いることができる。
【００３６】
例えば、図８に示す表示物画像６１が含まれた取得画像５０が受信されたとする。この場合、Ｓ５２の処理によって、図９に示すように、輪郭９０が抽出される。輪郭９０は、表示物画像６１の輪郭６１１と、支持脚画像７１の輪郭７１１とを含む。なお、人物画像８０が表示されている図１０の場合、図１１に示すように、輪郭９０は、輪郭６１１と輪郭７１１と人物画像８０の輪郭８０１とを含む。
【００３７】
次いで、Ｓ５２で抽出された輪郭９０の中から、表示物画像６１の輪郭６１１が識別される（Ｓ５３）。Ｓ５３では、例えば、周知の方法であるパターンマッチング法によって、表示物画像６１の輪郭６１１が識別される。
【００３８】
次いで、Ｓ５２で抽出された輪郭９０の中から、図１１のように人物画像８０の輪郭８０１が識別される（Ｓ５４）。Ｓ５４では、例えば、パターンマッチング法によって、人物画像８０の輪郭８０１が識別される。
【００３９】
次いで、Ｓ５３で識別された表示物画像６１の輪郭６１１が使用され（図９及び図１１参照）、表示物画像６１が特定される（Ｓ５５）。例えば、図９の場合、輪郭６１１の内側の領域が、表示物画像６１であることが特定される。次いで、画像認識処理が終了され、処理はメイン処理（図６参照）に戻る。
【００４０】
次いで、Ｓ２１で取得された取得画像５０が、ディスプレイ２８の取得画像表示領域２８１に表示される（Ｓ２４）。Ｓ２４では、表示設定記憶領域２２２に記憶されている表示に関する設定である表示設定に基づいて、例えば、取得画像５０のサイズや位置が調整されて表示される。表示設定は、後述するＳ３９及びＳ４０によって変更される。なお、Ｓ４０が実行されていない場合、予め設定された表示設定に基づいて、取得画像５０が表示される。Ｓ２４の処理によって、例えば、図３に示すように、表示物画像６１が含まれた画像が表示される。次いで、Ｓ５５（図７参照）で表示物画像６１が特定されたか否かが判断される（Ｓ２５）。これによって、取得画像５０に表示物画像６１が含まれているか否かが判断される。
【００４１】
表示物画像６１が特定されなかった場合（Ｓ２５：ＮＯ）、処理はＳ４１に進む。表示物画像６１が特定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、Ｓ５５（図７参照）で特定された表示物画像６１が示すホワイトボード６に、文字等の書き込みが開始されたか否かが判断される（Ｓ２６）。Ｓ２６では、例えば、表示物画像６１内の領域に、所定の輝度の箇所があるか否かが判断されることで、書き込みが開始されたか否かが判断される（Ｓ２６）。例えば、表示物画像６１は、ホワイトボード６の画像であるので、書き込みが行われる領域は、白色に近い色である。そして、白色以外で書き込みが行われる場合、白色より輝度が小さくなる。白色とは異なる色の輝度を所定の輝度として設定しておくことで、Ｓ２６で、所定の輝度の箇所があるか否かを判断することができる。すなわち、文字等の書き込みが開始されたか否かを判断することができる。
【００４２】
書き込みが開始されていない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、処理はＳ４１に進む。つまり、書き込みが行われるまでは、Ｓ２７〜Ｓ４０は実行されない。例えば、図８では、文字「ＡＢＣ」と「ＤＥＦ」の書き込みがされているので、書き込みが開始されたと判断される。書き込みが開始された場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、Ｓ５５で特定された表示物画像６１に、人物画像８０が重なったか否かが判断される（Ｓ２７）。Ｓ２７では、Ｓ５３で識別された表示物画像６１の輪郭６１１に、人物画像８０の輪郭８０１が重なったか否かが判断されることによって、Ｓ５５で特定された表示物画像６１に、人物画像８０が重なったか否かが判断される。例えば、図９では、人物画像８０は存在しないので、表示物画像６１に、人物画像８０は重なっていないと判断される。
【００４３】
表示物画像６１に人物画像８０が重なっていない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、表示物画像６１が、表示物画像記憶領域２２１に記憶されているか否かが判断される（Ｓ２８）。なお、表示物画像６１は、後述するＳ２９又はＳ３５の処理で表示物画像記憶領域２２１に記憶される。Ｓ２９又はＳ３５の処理で記憶された表示物画像６１が記憶画像５１である。言い換えると、Ｓ２８では、記憶画像５１があるか否かが判断される。
【００４４】
表示物画像６１が、表示物画像記憶領域２２１に記憶されていない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、Ｓ５５（図７参照）で特定された表示物画像６１が、表示物画像記憶領域２２１に記憶される（Ｓ２９）。これによって、記憶画像５１が生成される。例えば、図８に示す、文字「ＡＢＣ」、「ＤＥＦ」が書き込まれた表示物画像６１が、表示物画像記憶領域２２１に記憶される。次いで、現在の時刻が、表示物画像記憶領域２２１に記憶される（Ｓ３０）。例えば、現在の時刻が１２時１０分である場合、時刻「１２：１０」が記憶される。次いで、処理はＳ４１に進む。
【００４５】
以下では、ホワイトボード６に前に人物が立った場合について説明する。この場合、図１０に示すように、取得画像５０において表示物画像６１と人物画像８０とが重なる。この場合、図１１に示すように、特徴部分である輪郭９０が抽出される（Ｓ５２、図７参照）。前述したように、図１１に示す輪郭９０は、表示物画像６１の輪郭６１１、支持脚画像７１の輪郭７１１、人物画像８０の輪郭８０１を含む。そして、表示物画像６１の輪郭６１１が識別され（Ｓ５３）、人物画像８０の輪郭８０１が識別される（Ｓ５４）。
【００４６】
そして、表示物画像６１の輪郭６１１と、人物画像８０の輪郭８０１とが重なったと判断され（Ｓ２７：ＹＥＳ）、表示物画像記憶領域２２１が参照され、記憶画像５１が記憶されているか否かが判断される（Ｓ３７）。言い換えると、Ｓ２９又はＳ３５（後述）で表示物画像６１が記憶されているか否かが判断される（Ｓ３７）。
【００４７】
記憶画像５１が記憶されていない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、処理はＳ４１に進む。記憶画像５１が記憶されている場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、記憶画像５１が表示される（Ｓ３８）。つまり、表示物画像６１に人物画像８０が重なる直前の表示物画像６１が表示される。Ｓ３８で記憶画像５１が表示される場合、表示物画像記憶領域２２１に記憶されている時刻も表示される。これによって、図３のように表示されていた画像は、図４に示すように更新される。図４では、取得画像５０が取得画像表示領域２８１に表示され、記憶画像５１が記憶画像表示領域２８２に表示されている。記憶画像５１の右下部には、表示物画像記憶領域２２１に記憶されている時刻「１２：１０」が表示されている。図４に示すように、取得画像５０では、表示物画像６１に人物画像８０が重なって、表示物画像６１が遮蔽されている。このため、取得画像５０では、文字「ＤＥＦ」が、人物画像８０によって視認できなくなっている。しかし、記憶していた表示物画像６１（つまり、記憶画像５１）が表示されているため、文字「ＤＥＦ」が視認可能である。
【００４８】
次いで、マウス２７又はキーボード２９を介して、表示設定の変更の指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ３９）。ユーザは、表示設定ボタン２８１１，２８２１等を押下することによって、表示設定の変更の指示を入力する。これによって、例えば、取得画像表示領域２８１又は記憶画像表示領域２８２のサイズや、表示・非表示の設定が行われる。表示設定の変更の指示が入力された場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、変更後の表示設定が表示設定記憶領域２２２に記憶される（Ｓ４０）。これによって、以後、Ｓ２４及びＳ３７で表示される画像は、変更後の表示設定に基づいて表示される。表示設定の変更の指示がない場合（Ｓ３９：ＮＯ）、処理はＳ４１に進む。
【００４９】
以下では、ホワイトボード６に前に人物が立っている状態から、ホワイトボード６の前に人物が立っていない状態に変化した場合を例示しながら説明する。つまり、取得画像５０が図１０に示す状態から、図８に示す状態に変化した場合について説明する。
【００５０】
この場合、表示物画像６１に人物画像８０が重なっていないと判断される（Ｓ２７：ＹＥＳ）。そして、表示物画像記憶領域２２１に表示物画像６１が記憶されていると判断されると（Ｓ２８：ＹＥＳ）、記憶画像５１が表示中であるか否かが判断される（Ｓ３１）。記憶画像５１が表示中でない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、後述するＳ３３が実行される。記憶画像５１が表示中である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、記憶画像５１を表示している記憶画像表示領域２８２がディスプレイ２８から消去される（Ｓ３２）。これによって、図４に示す画像から図３に示す画像に更新される。つまり、取得画像５０のみが表示された画像が表示される。
【００５１】
次いで、Ｓ２９又はＳ３５で表示物画像記憶領域２２１に記憶された表示物画像６１（つまり、記憶画像５１）と、Ｓ５５（図７参照）で新たに特定された表示物画像６１とが異なるか否かが判断される（Ｓ３３）。表示物画像記憶領域２２１に記憶された表示物画像６１と、Ｓ５５で新たに特定された表示物画像６１とが異なる場合とは、ホワイトボード６に書き込まれている文字等の内容が更新された場合である。
【００５２】
Ｓ３３では、例えば、表示物画像記憶領域２２１に記憶された表示物画像６１の全ての画素の輝度の合計値と、Ｓ５５で新たに特定された表示物画像６１の全ての画像の輝度の合計値とが算出される。そして、それぞれの輝度の合計値を比較し、輝度値の合計値が同一であれば、表示物画像記憶領域２２１に記憶された表示物画像６１と、Ｓ５５で新たに特定された表示物画像６１とが異ならないと判断され（Ｓ３４：ＮＯ）、処理はＳ４１に進む。
【００５３】
例えば、ホワイトボード６に文字「ＧＨＩ」が書き込まれることによって、図８に示す取得画像５０が、図１２に示す取得画像５０のように変化した場合、文字「ＧＨＩ」が書き込まれた部分の輝度値が低くなる。このため、輝度値の合計値が低くなる。よって、表示物画像記憶領域２２１に記憶された表示物画像６１と、Ｓ５５で新たに特定された表示物画像６１とが異なると判断される（Ｓ３４：ＹＥＳ）。そして、Ｓ５５で新たに特定された表示物画像６１が、表示物画像記憶領域２２１に更新記憶される（Ｓ３５）。次いで、現在の時刻が表示物画像記憶領域２２１に更新記憶される（Ｓ３６）。次いで、処理はＳ４１に進む。Ｓ４１で会議の終了の指示が入力されたと判断された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、受信側メイン処理が終了される。
【００５４】
以上のように、本実施形態における処理が実行される。取得画像５０に含まれる表示物画像６１に人物画像８０が重なると、人物画像８０に遮蔽されて、ホワイトボード６に書き込まれた内容が視認し難くなる。本実施形態では、取得画像５０に含まれる表示物画像６１に人物画像８０が重なった場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、表示物画像６１に人物画像８０が重なる直前に表示物画像記憶領域２２１に記憶されていた表示物画像６１（つまり、記憶画像５１）が表示される（Ｓ３８）。このため、表示物画像６１に人物画像８０が重なった場合でも、ユーザは、ホワイトボード６に書き込まれていた内容（つまり、ホワイトボード６に表示された情報の内容）を視認することができる。
【００５５】
また、通信装置３からネットワークを介して送信される画像を取得して（Ｓ２１：ＹＥＳ）、表示物画像６１と人物画像８０とが重なったか否かが判断される（Ｓ２７）。重なっている場合には（Ｓ２７：ＹＥＳ）、表示物画像６１に人物画像８０が重なる直前に表示物画像記憶領域２２１に記憶されていた記憶画像５１が表示される（Ｓ３８）。この場合、通信装置３が、表示物画像６１に人物画像８０が重なる直前の表示物画像６１を、ネットワーク２を介して通信装置４，５に送信する必要がない。このため、ネットワーク２の帯域への負荷を低減できる。よって、ネットワーク２の帯域に負荷がかかって、画像の表示が乱れたり、画像の表示速度が遅くなったりすることを防止できる。
【００５６】
また、取得画像５０と表示物画像６１とのディスプレイ２８上の表示設定を変更することができる（Ｓ３９：ＹＥＳ、Ｓ４０）。このため、通信装置３からネットワークを介して受信した取得画像５０や、記憶画像５１をそのまま表示するのではなく、受信した通信装置４，５側で表示の態様を変更することができる。
【００５７】
また、表示物画像記憶領域２２１に記憶された表示物画像６１と、Ｓ５５で新たに特定された表示物画像６１とが異なる場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、すなわちホワイトボード６に記載されている文字等の内容が更新された場合に、表示物画像６１が新たに記憶される（Ｓ３５）。つまり、記憶画像５１が更新される。ホワイトボード６に書き込まれた内容が更新された場合に表示物画像６１が記憶されるので、同一の表示物画像６１を何度も記憶する必要がなく、通信装置４，５の処理の負荷を低減できる。
【００５８】
また、ホワイトボード６への書き込みが開始された場合に（Ｓ２６：ＹＥＳ）、表示物画像６１に人物画像８０が重なったか否かの判断が開始される（Ｓ２７）。そして、重なっていれば（Ｓ２７：ＹＥＳ）、記憶画像５１が表示される（Ｓ３８）。言い換えると、ホワイトボード６への書き込みが開始されていない場合には（Ｓ２６：ＮＯ）、Ｓ２７〜Ｓ４０の処理は実行されない。よって、通信装置４，５の処理の負荷を低減できる。なお、この場合、表示物画像６１と人物画像８０とが重なっていないので、ユーザは、取得画像５０によって、ホワイトボード６への書き込みを視認することができる。
【００５９】
また、図４に示すように、記憶画像５１と共に、記憶画像５１が記憶された時刻の画像「１２：１０」が表示される。このため、ユーザは、記憶画像５１が、どの時点の表示物画像６１なのかを確認することができる。
【００６０】
また、図７のＳ５２で物体の輪郭９０が抽出された後に、Ｓ５３とＳ５４で表示物画像６１の輪郭６１１と人物画像８０の輪郭８０１とが識別されている。Ｓ５２で物体の輪郭９０が抽出されることによって、輪郭９０以外の表示に関する情報が少なくなるため、物体の形を識別し易くなる。このため、輪郭６１１と輪郭８０１との識別をより正確に行うことができる。よって、図６のＳ２７で、表示物画像６１に人物画像８０が重なったか否かの判断をより正確に行うことができる。
【００６１】
上記実施形態において、図６のＳ２１の処理を行う通信装置４，５のＣＰＵ２０が本発明の「画像取得手段」に相当し、通信装置４，５のディスプレイ２８が本発明の「表示手段」に相当する。図６のＳ２４の処理を行う通信装置４，５のＣＰＵ２０が本発明の「第一表示制御手段」に相当し、ホワイトボード６が本発明の「情報表示物」に相当する。表示物画像６１と記憶画像５１とが本発明の「表示物画像」に相当し、図７のＳ５３及びＳ５５の処理を行う通信装置４，５のＣＰＵ２０が本発明の「特定手段」に相当する。人物画像８０が本発明の「遮蔽物画像」に相当し、図６のＳ２７の処理を行う通信装置４，５のＣＰＵ２０が本発明の「重なり判断手段」に相当する。通信装置４，５のＲＡＭ２２が本発明の「第一記憶装置」及び「第二記憶装置」に相当し、図６のＳ２９、Ｓ３５、Ｓ３０及びＳ３６の処理を行う通信装置４，５のＣＰＵ２０が本発明の「画像記憶制御手段」に相当する。
【００６２】
図６のＳ３８の処理を行う通信装置４，５のＣＰＵ２０が本発明の「第二表示制御手段」に相当し、図６のＳ３９の処理を行う通信装置４，５のＣＰＵ２０が本発明の「設定検出手段」に相当する。図６のＳ４０の処理を行う通信装置４，５のＣＰＵ２０が本発明の「表示設定記憶制御手段」に相当し、図６のＳ３４の処理を行う通信装置４，５のＣＰＵ２０が本発明の「更新判断手段」に相当する。図６のＳ２６の処理を行う通信装置４，５のＣＰＵ２０が本発明の「書き込み判断手段」に相当し、タイマ３８が本発明の「時刻計時手段」に相当する。図７のＳ５２の処理で抽出される輪郭９０が本発明の「物体輪郭」に相当し、図７のＳ５２の処理を行う通信装置４，５のＣＰＵ２０が本発明の「物体輪郭抽出手段」に相当する。輪郭６１１が本発明の「表示物輪郭」に相当し、輪郭８０１が本発明の「遮蔽物輪郭」に相当する。図７のＳ５４の処理を行う通信装置４，５のＣＰＵ２０が本発明の「遮蔽物輪郭識別手段」に相当する。
【００６３】
図６のＳ２１の処理が本発明の「画像取得ステップ」に相当し、図６のＳ２４の処理が本発明の「第一表示制御ステップ」に相当する。図７のＳ５５の処理が本発明の「特定ステップ」に相当し、図６のＳ２７の処理が本発明の「重なり判断ステップ」に相当する。Ｓ２９及びＳ３５の処理が本発明の「画像記憶制御ステップ」に相当し、図６のＳ３８の処理が本発明の「第二表示制御ステップ」に相当する。
【００６４】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、情報表示物がホワイトボード６であったが、これに限定されない。例えば、黒板、紙、プロジェクタによる表示画面、及び液晶ディスプレイ等の情報を表示する表示物でもよい。
【００６５】
また、Ｓ２７で、表示物画像６１に人物画像８０が重なったと判断する場合、例えば、表示物画像６１が表示されるディスプレイ２８上の領域に対する、人物画像８０が表示物画像６１に重なった領域の割合が、所定の値以上である場合に、表示物画像６１に人物画像８０が重なったと判断してもよい。具体例として、まず、Ｓ５５で特定された表示物画像６１（図９参照）の領域の画素数を算出する。そして、Ｓ５４で識別された人物画像８０が表示物画像６１に重なった部分の画素数を算出する。そして、表示物画像６１の画素数に対する、人物画像８０に表示物画像６１が重なった部分の割合が５％であるとする。そして、所定の値が１０％であるとする。１０％は、表示物画像６１に表示された情報の内容の視認性に問題のない程度の値であるとする。この場合、所定の値以上にならないため、表示物画像６１に人物画像８０が重なっていないと判断される（Ｓ２７：ＮＯ）。つまり、表示物画像６１に書き込まれた文字等の視認性に問題がない場合には、記憶画像５１を表示しないようにすることができる。
【００６６】
また、表示物画像６１と人物画像８０とが重なる場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、人物画像８０ではなく、情報表示物を遮蔽する種々の物体の画像である遮蔽物画像であってもよい。
【００６７】
また、通信装置３，４，５は、すべて同一のハード構成をしており、同一のソフトウェアが備えられていたが、これに限定されない。例えば、画像を送信する側の装置である通信装置３と画像を受信する側の装置である通信装置４，５とのハード構成やソフトウェアが異なっていてもよい。
【００６８】
また、表示物画像６１に人物画像８０が重なったと判断された場合に（Ｓ２７：ＹＥＳ）、常に、記憶画像５１が表示されていたが、これに限定されない。例えば、表示物画像６１に人物画像８０が重なったと判断された場合でも、重なった箇所に文字等が表示されていない場合には、記憶画像５１を表示しないようにしてもよい。
【００６９】
また、表示物画像６１に人物画像８０が重なったと判断された場合に（Ｓ２７：ＹＥＳ）、Ｓ３９及びＳ４０による表示設定の変更が可能であったが、これに限定されない。例えば、表示設定の変更を行わず、受信した表示物画像６１や、記憶した記憶画像５１を、そのまま表示してもよい。
【００７０】
また、通信装置３のディスプレイ２８には、Ｓ１１（図５参照）で撮像された画像が表示されていないが、これに限定されない。例えば、通信装置３のディスプレイ２８に、Ｓ１１で撮像された画像を表示してもよい。
【００７１】
また、本実施形態では、通信装置３から送信される画像を受信する通信装置４，５において、表示物画像６１を記憶し（Ｓ２９及びＳ３５）、表示物画像６１に人物画像８０が重なった場合に表示していたが、これに限定されない。例えば、画像を撮像している通信装置３において、表示物画像６１を記憶し、表示物画像６１に人物画像８０が重なった場合に、記憶した表示物画像６１を通信装置４，５に送信し、通信装置４，５において表示物画像６１を表示してもよい。以下、この変形例について、図１３及び図１４を参照して詳述する。
【００７２】
図１３は送信側メイン処理（図５参照）の変形例である送信側変形処理であり、図１４は受信側メイン処理（図６参照）の変形例である受信側変形処理である。以下の説明において、送信側メイン処理及び受信側メイン処理を同様の処理は同じ符号で示し、詳細の説明は省略する。
【００７３】
まず、図１３を参照し、通信装置３のＣＰＵ２０による送信側変形処理について説明する。図１３に示すように、まず、通信装置３が有するカメラによって画像が撮像されることで画像が取得される（Ｓ１１）。本実施形態の場合、Ｓ１１で取得された画像が取得画像５０である。そして、取得画像５０が符号化され画像データが通信装置４，５に送信される（Ｓ１２及びＳ１３）。Ｓ１３で送信された取得画像５０の画像データは、通信装置４，５のＳ２１（図１４参照）で受信され、取得画像５０が通信装置４，５のディスプレイ２８に表示される（Ｓ２４）。つまり、Ｓ１３の処理は、取得画像５０を通信装置４，５のディスプレイ２８に表示させる処理である。
【００７４】
次いで、取得画像５０が使用されて、画像認識処理（図７参照）が行われる（Ｓ２３）。Ｓ２３が実行された後、Ｓ２５〜Ｓ２７の処理が実行される。表示物画像６１に人物画像８０が重なっていない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ２８が実行される。表示物画像６１が記憶されていない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、Ｓ２９とＳ３０が実行され、処理はＳ４１に進む。表示物画像６１が記憶されている場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、Ｓ３３〜Ｓ３６の処理が実行され、処理はＳ４１に進む。
【００７５】
表示物画像６１に人物画像８０が重なった場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、記憶画像５１が記憶されている否かが判断される（Ｓ３７）。記憶画像５１が記憶されていない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、処理はＳ４１に進む。記憶画像５１が記憶されている場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、記憶画像５１のデータである記憶画像データが、通信装置４，５に送信される（Ｓ６１）。送信された記憶画像データは、通信装置４，５のＳ７１で受信され、記憶画像５１がディスプレイ２８に表示される（Ｓ７３）。つまり、Ｓ６１は、表示物画像６１に人物画像８０が重なった場合に、重なる直前に記憶された記憶画像５１を、通信装置４，５のディスプレイ２８に表示させる処理である。Ｓ６１が実行された後、Ｓ４１の処理が実行される。テレビ会議の終了の指示が入力されていない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理はＳ１１に戻る。テレビ会議の終了の指示が入力された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、送信側変形処理が終了される。
【００７６】
図１４を参照して、通信装置４，５のＣＰＵ２０による受信側変形処理について説明する。図１４に示すように、まず、通信装置３のＳ１３（図１３参照）で送信される取得画像５０の画像データが受信されたか否かが判断される（Ｓ２１）。取得画像５０の画像データが受信されていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、通信装置３のＳ６１（図１３参照）で送信される記憶画像データが受信されたか否かが判断される（Ｓ７１）。記憶画像データが受信されていない場合（Ｓ７１：ＮＯ）、処理はＳ１４に進む。テレビ会議の終了の指示が入力されていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、処理は、Ｓ２１に戻る。
【００７７】
取得画像５０の画像データが受信された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、受信された画像データが復号され（Ｓ２２）、取得画像５０が表示される（Ｓ２４）。Ｓ２４の処理によって、図３又は図４に示すように、取得画像表示領域２８１に取得画像５０が表示される。次いで、記憶画像５１をディスプレイ２８に表示中であるか否かが判断される（Ｓ７４）。図３のように、記憶画像５１が表示されていなければ（Ｓ７４：ＮＯ）、処理はＳ１４に進む。図４のように、記憶画像５１が表示中である場合には（Ｓ７４：ＹＥＳ）、所定時間（例えば、５秒）の間に、Ｓ７１で記憶画像データが受信されたか否かが判断される（Ｓ７５）。所定時間の間、記憶画像データが受信されていない場合とは、Ｓ６１（図１３参照）が実行されない場合、つまり、Ｓ２７（図１３参照）で表示物画像６１に人物画像８０が重なっていないと判断された場合である。
【００７８】
所定時間の間に記憶画像が受信されている場合（Ｓ７５：ＹＥＳ）、処理はＳ１４に戻る。つまり、図４に示すように記憶画像５１が表示された状態が継続される。所定時間の間に記憶画像が受信されていない場合（Ｓ７５：ＮＯ）、記憶画像表示領域２８２が消去される（Ｓ７６）。これによって、図４に示す記憶画像５１が表示されている状態から、図３に示す記憶画像５１が表示されていない状態に変化する。次いで、処理はＳ１４に進む。
【００７９】
記憶画像データが受信された場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、受信された記憶画像データが復号される（Ｓ７２）。そして、記憶画像５１が、記憶画像表示領域２８２に表示される（Ｓ７３）。Ｓ７２では、表示設定記憶領域２２２に記憶されている表示に関する設定である表示設定に基づいて、例えば、取得画像５０のサイズや位置が調整されて表示される。
【００８０】
次いで、表示設定の変更の指示があったか否かが判断される（Ｓ３９）。表示設定の変更の指示がない場合（Ｓ３９：ＮＯ）、処理はＳ１４に進む。表示設定の変更の指示があった場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、変更後の表示設定が表示設定記憶領域２２２に記憶される（Ｓ４０）。これによって、以後、Ｓ２４及びＳ７３で表示される画像は、変更後の表示設定に基づいて表示される。次いで、処理はＳ１４に進む。テレビ会議の終了の指示が入力された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、受信側変形処理が終了される。
【００８１】
以上説明したように、変形例における処理が行われる。本変形例では、画像を撮像している通信装置３が、表示物画像６１を記憶し（Ｓ２９及びＳ３５、図１３参照）、表示物画像６１に人物画像８０が重なった場合に（Ｓ２７：ＹＥＳ）、記憶した表示物画像６１（つまり、記憶画像５１）を通信装置４，５に送信し（Ｓ６１）、通信装置４，５に表示物画像６１を表示させる（Ｓ７３、図１４参照）。このため、表示物画像６１に人物画像８０が重なった場合でも、通信装置４，５のユーザは、ホワイトボード６に書き込まれていた内容を視認することができる。
【００８２】
また、通信装置４，５において、図１３のＳ２３〜Ｓ３０、Ｓ３３〜Ｓ３７等の処理を行う必要がないので、通信装置４，５の処理の負荷を低減できる。
【００８３】
上記変形例において、図１３のＳ１１の処理を行う通信装置３のＣＰＵ２０が本発明の「画像取得手段」に相当し、図１３のＳ１３の処理を行う通信装置３のＣＰＵ２０が本発明の「第一表示制御手段」に相当する。図７のＳ５３及びＳ５５の処理を行う通信装置３のＣＰＵ２０が本発明の「特定手段」に相当し、図１３のＳ２７の処理を行う通信装置３のＣＰＵ２０が本発明の「重なり判断手段」に相当する。図１３のＳ２９、Ｓ３５、Ｓ３０及びＳ３６の処理を行う通信装置３のＣＰＵ２０が本発明の「画像記憶制御手段」に相当し、図１３のＳ６１の処理を行う通信装置３のＣＰＵ２０が本発明の「第二表示制御手段」に相当する。図１４のＳ３９の処理を行う通信装置４，５のＣＰＵ２０が本発明の「設定検出手段」に相当し、図１４のＳ４０の処理を行う通信装置４，５のＣＰＵ２０が本発明の「表示設定記憶制御手段」に相当する。図１３のＳ３４の処理を行う通信装置３のＣＰＵ２０が本発明の「更新判断手段」に相当し、図１３のＳ２６の処理を行う通信装置３のＣＰＵ２０が本発明の「書き込み判断手段」に相当する。通信装置３のＲＡＭ２２が本発明の「第一記憶装置」に相当し、通信装置４，５のＲＡＭ２２が本発明の「第二記憶装置」に相当する。図７のＳ５２の処理を行う通信装置３のＣＰＵ２０が本発明の「物体輪郭抽出手段」に相当し、図７のＳ５４の処理を行う通信装置３のＣＰＵ２０が本発明の「遮蔽物輪郭識別手段」に相当する。
【００８４】
図１３のＳ１１の処理が本発明の「画像取得ステップ」に相当し、図１３のＳ１３の処理が本発明の「第一表示制御ステップ」に相当する。図７のＳ５５の処理が本発明の「特定ステップ」に相当し、図１３のＳ２７の処理が本発明の「重なり判断ステップ」に相当する。図１３のＳ２９、Ｓ３５、Ｓ３０及びＳ３６の処理が本発明の「画像記憶制御ステップ」に相当し、図１３のＳ６１の処理が本発明の「第二表示制御ステップ」に相当する。
【００８５】
なお、通信装置３のディスプレイ２８には、取得画像５０と記憶画像５１とが表示されていなかったが、これに限定されない。例えば、通信装置３のディスプレイ２８に、取得画像５０と記憶画像５１とを表示してもよい。この場合、図１３のＳ１３及びＳ６１の後に、画像を表示する処理を行ってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１    テレビ会議システム
２    ネットワーク
３，４，５    通信装置
６    ホワイトボード
２８    ディスプレイ
３４    カメラ
３８    タイマ
５０    取得画像
５１    記憶画像
６１    表示物画像
８０    人物画像
２２１    表示物画像記憶領域
２２２    表示設定記憶領域
２８１    取得画像表示領域
２８２    記憶画像表示領域
２８１１，２８２１    表示設定ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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