(57)【要約】【課題】色ずれ調整時に、初期調整位置から最も離れた色の露光走査線の影響を排除しつつ色ずれ調整を行うことで、常に初期調整位置に近い位置での色ずれ調整を可能とする。【解決手段】露光走査線の色間のずれ量の調整時、制御部１０１は、検出手段１０７ａ，１０７ｂにより検出された各色に対する調整用パターンの主走査方向に直交する副走査方向のずれ量に基づき、各色に対応した露光走査線の主走査方向に対する傾き量を算出してその平均値を求め、求めた平均値に最も近い傾き量の色を基準として、その色の傾き量に対するその他の色の相対傾き量を算出し、算出した他の色の相対傾き量が許容値内に入るように、各色の露光走査線の傾き調整量を決定する。【選択図】図１４
2012245641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色に対応した複数の光源からの光ビームを偏光する偏光手段と、偏光された複数の光ビームをそれぞれに対応して設けられた感光体の表面に走査して主走査方向に露光走査線を形成する複数の光学レンズを有する光走査手段と、前記複数の光学レンズにそれぞれ設けられた走査線傾き調整手段と、前記走査によって前記感光体の表面の前記主走査方向の両端部に形成された調整用パターンを転写体上に転写する転写手段と、転写された前記調整用パターンのずれ量を検出する検出手段とを備え、前記検出手段の検出結果に基づいて前記露光走査線の色間のずれ量を調整する画像形成装置であって、
前記露光走査線の色間のずれ量の調整時、
前記検出手段により検出された各色に対する前記調整用パターンの前記主走査方向に直交する副走査方向のずれ量に基づき、各色に対応した前記露光走査線の前記主走査方向に対する傾き量を算出してその平均値を求め、求めた平均値に最も近い傾き量の色を基準として、その色の傾き量に対するその他の色の相対傾き量を算出する第１算出手段をさらに備え、
前記第１算出手段によって算出された前記他の色の相対傾き量が許容値内に入るように前記走査線傾き調整手段の各色の傾き調整量を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記第１算出手段は、各色に対応した前記露光走査線の前記主走査方向に対する傾き量から、最大値の傾き量を除いた残りの傾き量で平均値を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記走査線傾き調整手段は、前記光学レンズの前記主走査方向の一端部を回動支点として前記主走査方向の他端部側を回動する回動機構部を備えており、前記決定された傾き調整量だけ前記他端部側を回動するように、前記回動機構部が駆動されることによって、前記露光走査線の各色間の前記主走査方向に対する傾き量が調整されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記露光走査線の色間の傾き調整は、前記他の色の相対傾き量が前記許容値内に入るまで繰り返し行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
各色に対応した複数の光源からの光ビームを偏光する偏光手段と、偏光された複数の光ビームをそれぞれに対応して設けられた感光体の表面に走査して主走査方向に露光走査線を形成する複数の光学レンズを有する光走査手段と、前記複数の光学レンズにそれぞれ設けられた走査線傾き調整手段と、前記走査によって前記感光体表面の前記主走査方向の両端部に形成された調整用パターンを転写体上に転写する転写手段と、転写された前記調整用パターンのずれ量を検出する検出手段とを備え、前記検出手段の検出結果に基づいて前記露光走査線の色間のずれ量を調整する画像形成装置であって、
生産時に前記検出手段により検出された前記調整用パターンの前記主走査方向に直交する副走査方向のずれ量に基づいて前記露光走査線の前記主走査方向に対する傾き量を算出し、その傾き量を生産時基準の傾き量として予めメモリに記憶し、
前記露光走査線の色間のずれ量調整時、
前記検出手段により検出された各色に対する前記調整用パターンの前記副走査方向のずれ量に基づいて各色に対応した前記露光走査線の前記主走査方向に対する傾き量を算出する第１算出手段をさらに備え、
前記第１算出手段によって算出された前記各色の傾き量が前記メモリに記憶されている前記生産時基準の傾き量の許容値内に入るように前記走査線傾き調整手段の各色の傾き調整量を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記走査線傾き調整手段は、前記光学レンズの前記主走査方向の一端部を回動支点として前記主走査方向の他端部側を回動する回動機構部を備えており、前記決定された傾き調整量だけ前記他端部側を回動するように、前記回動機構部が駆動されることによって、前記露光走査線の各色間の前記主走査方向に対する傾き量が調整されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記露光走査線の色間の傾き調整は、前記各色の傾き量が前記生産時基準の傾き量の許容値内に入るまで繰り返し行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項３、４、６または７に記載の画像形成装置であって、
前記走査線傾き調整手段は、ステッピングモータによって前記回動機構部を駆動することにより前記他端部側を回動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項３、４、６、７または８に記載の画像形成装置であって、
前記傾き調整後、前記検出手段により検出された各色に対応した前記調整用パターンに基づき、各色に対応した前記露光走査線の前記主走査方向及び前記副走査方向のずれ量を算出する第２算出手段をさらに備え、
前記第２算出手段により算出された前記ずれ量を無くすように、各色の前記主走査方向及び前記副走査方向の印字タイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、複合機、プリンタ装置などの画像形成装置に係り、より詳細には、感光体表面を走査する光ビームの露光走査線の各色間のずれ量を調整する調整機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的に行われている露光走査線の傾きを含む色間のずれ量の調整は、基準とする色に対する相対的なずれ量を検知し、基準とする色の露光走査線に一致するように他の色のずれ量調整を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、光源と、該光源から出射した光ビームを偏向する偏向手段と、前記光ビームを被走査面に走査して走査線（以下、露光走査線ともいう。）を形成するため少なくとも前記主走査方向に直交する方向にパワーを有する長尺形状の光学素子を有する走査結像手段と、前記光学素子に設けられた走査線傾き補正手段と、走査線形状（曲がり）を補正する走査線形状補正手段と、前記被走査面を形成する感光体と、を少なくとも有する画像形成のためのステーションを少なくとも２個有し、さらに該各ステーションにて形成された画像を重ね転写する転写ベルトと、該転写ベルト上の両端近傍に各ステーションに対応する検知用のトナー像を形成するトナー像形成手段を有するタンデム型の画像形成装置において、形成された前記検知用トナー像による、各ステーションに対応する走査線の光走査開始位置及び終了位置の副走査方向の相対的なずれ量の検出結果に基づき、前記転写ベルト上に重ね合わされた各ステーションに対応したトナー像間の、転写ベルトの搬送方向のずれ量が小さくなるように、前記転写ベルトに対する転写開始位置のずらし量を決定し、決定されたずらし量に基づいて転写開始位置をずらすずらし手段と、を備えた画像形成装置が記載されている。
【０００４】
特許文献１記載の画像形成装置によれば、転写ベルトの検知用トナー像から各色の色ずれ量を検出し、その検出結果に基いて走査線の傾きを補正しているが、この場合、基準となる色ステーション（実施形態ではブラック（Ｋ）となっている。）に対して他のステーション（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を合わせるように補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６８２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、感光体表面を走査する光ビームの露光走査線については、生産時（工場出荷時）に、各色に対応した光学レンズを動かして微調整することで、各色間のずれ量が予め調整されている。
【０００７】
しかし、出荷後やその後の稼動によって、各色の露光走査線に微妙なずれが生じる場合があるため、装置の性能を維持するために、出荷後も一定期間ごとに露光走査線のずれ量の調整を行っている。この調整は、各色の光学レンズを動かして微調整することによって行っているが、その調整手法は、手動調整でもよいし、自動調整でもよい。
【０００８】
この場合、何らかの原因で一つの色の露光走査線が最初の調整位置（初期生産時の調整位置：以下、初期調整位置ともいう。）から大きくずれることはあっても、全ての色の露光走査線が初期調整位置から大きくずれる可能性は極めて低くい。従って、一つの色の露光走査線が、何らかの原因で初期調整位置から大きくずれたとしても、他の色の露光走査線はほぼ初期調整位置の近傍に位置している場合が多い。
【０００９】
このような場合において、上記した特許文献１記載の画像形成装置による走査線（露光走査線）の傾き補正を適用した場合、基準となる色ステーションを仮にブラック（Ｋ）とすると、そのブラック（Ｋ）の露光走査線が初期調整位置から大きくずれた場合には、他の色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の露光走査線を、初期調整位置から大きくずれたブラック（Ｋ）の露光走査線に合わせることになるため、各色間の色ずれは解消されるものの、印刷される画像は正確な矩形状の（角が直角の）画像ではなく、若干斜めに歪んだ（傾斜した）画像となってしまうといった問題が発生する。
【００１０】
つまり、調整の基準となるブラック（Ｋ）の露光走査線がどんどんずれた場合、ずれ量を調整するたびに、画像歪みが増大していく可能性があった。
【００１１】
この問題は、色ずれを調整する基準となる露光走査線を、各色の中の一つの色の露光走査線に決めてしまうことにより発生する。逆に言えば、基準となる露光走査線を何れかの色に固定しなければ、色ずれ調整後の画像歪みといった二次的な問題は発生しない可能性が高い。さらに言えば、色ずれ調整時に、初期調整位置から最も離れた色の露光走査線の影響を極力排除して色ずれ調整ができれば、色ずれ調整後の画像歪みの問題もほとんど発生しないと言える。
【００１２】
また、このような色ずれの発生は、上記したように、色ずれを調整するために、光学レンズを動かせるような構造としていることにも起因している。また、光学レンズだけでなく、光源から感光体表面までの光ビームの走査経路は長く、その間に配置されている反射ミラー等も微妙にずれる可能性があるため、これらの要因が相まって各色間の露光走査線の色ずれが発生する。
【００１３】
このように、色ずれが発生する原因は、出荷後の稼動による振動や経年変化等によって、光学レンズや反射ミラー等が微妙にずれるためであるが、稼動による振動や経年変化等によってもほとんどずれない部材もある。
【００１４】
画像形成装置は、各色に対応した複数の光源からの光ビームを偏光する偏光手段と、偏光された複数の光ビームをそれぞれに対応して設けられた感光体の表面に走査して主走査方向に露光走査線を形成する複数の光学レンズを有する光走査手段と、複数の光学レンズにそ00れぞれ設けられた走査線傾き調整手段と、走査によって感光体表面の主走査方向の両端部に形成された調整用パターンを転写体上に転写する転写手段と、転写された調整用パターンのずれ量を検出する検出手段とを備え、検出手段の検出結果に基づいて露光走査線の色間のずれ量を調整するようになっている。
【００１５】
そてし、検出手段である検出センサは、光学走査ユニットのフレーム等にねじやビス等によって強固に固定されているため、転写体に対する検出センサの位置がずれることはほとんどない。この検出センサは、転写体である中間転写ベルトの搬送方向に直交する方向（上記の主走査方向）に沿って、画像形成領域外の両端部にそれぞれ配置されており、転写ベルトの画像形成領域外の両端部に形成された調整用パターンを検出するものである。
【００１６】
この検出センサの搬送方向（以下、副走査方向ともいう。）の取り付け位置は、取り付け誤差等によって、生産段階で若干生じる場合があるが、上記したようにこれら検出センサはフレーム等に強固に固定されているため、この取り付け誤差が出荷後の稼動によって変化するということはほとんどない。
【００１７】
一方、生産時の露光走査線の各色間のずれ量調整は、検出センサにより検出された各色に対する調整用パターンの副走査方向のずれ量に基づいて、各色に対応した露光走査線の主走査方向に対するずれ量を算出するようになっている。すなわち、露光走査線のずれ量の算出には、検出センサの副走査方向の物理的なずれ量が加味されることになる。そして、この検出センサの副走査方向の物理的なずれ量は出荷後もほとんど変化しないことに鑑みれば、この検出センサの副走査方向の物理的なずれ量を基準として各色に対応した露光走査線の主走査方向に対するずれ量を調整することで、各色の露光走査線をほぼ初期調整位置に調整することが可能である。すなわち、上記特許文献１記載の画像形成装置のように、いずれか一つの色の露光走査線を基準とする必要が無いことから、色ずれ調整後の画像歪みといった二次的な問題は発生しない。さらに言えば、色ずれ調整時に、初期調整位置から最も離れた色の露光走査線も、初期調整位置に近づけるように色ずれ調整を行うことができる。
【００１８】
本発明はかかる実情に鑑みて創案されたものであり、その目的は、色ずれ調整時に、初期調整位置から最も離れた色の露光走査線の影響を排除しつつ色ずれ調整を行うことで、常に初期調整位置に近い位置での色ずれ調整を行うことのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、各色に対応した複数の光源からの光ビームを偏光する偏光手段と、偏光された複数の光ビームをそれぞれに対応して設けられた感光体の表面に走査して主走査方向に露光走査線を形成する複数の光学レンズを有する光走査手段と、前記複数の光学レンズにそれぞれ設けられた走査線傾き調整手段と、前記走査によって前記感光体の表面の前記主走査方向の両端部に形成された調整用パターンを転写体上に転写する転写手段と、転写された前記調整用パターンのずれ量を検出する検出手段とを備え、前記検出手段の検出結果に基づいて前記露光走査線の色間のずれ量を調整する画像形成装置であって、前記露光走査線の色間のずれ量の調整時、前記検出手段により検出された各色に対する前記調整用パターンの前記主走査方向に直交する副走査方向のずれ量に基づき、各色に対応した前記露光走査線の前記主走査方向に対する傾き量を算出してその平均値を求め、求めた平均値に最も近い傾き量の色を基準として、その色の傾き量に対するその他の色の相対傾き量を算出する第１算出手段をさらに備え、前記第１算出手段によって算出された前記他の色の相対傾き量が許容値内に入るように前記走査線傾き調整手段の各色の傾き調整量を決定することを特徴としている。
【００２０】
出荷時に調整された露光走査線の傾きは何らかの要因で変動する場合があるが、この場合でも全色の露光走査線の位置が一斉に変動することは確率的に稀であり、ある特定の色のみが突発的な要因で変動することが多い。従って、その他の色は変動せず比較的初期調整位置に近接した位置に留まっている可能性が高いと考えられる。従って、本発明のように、各色の主走査方向に対する傾き量の平均値に最も近い色を基準として、他の色の露光走査線の傾きをこの基準色の露光走査線に合わせるように調整することにより、大きく変動した色の露光走査線も、初期調整位置に近い色の露光走査線に合わせるように傾き調整されるため、全ての色の露光走査線を、初期生産時の調整状態に近い状態で維持することができる。
【００２１】
すなわち、本発明の特徴は、各色の露光走査線の傾き量を算出した後、基準色を一つの色（例えばブラック（Ｋ））に固定せず、各色の傾き量の平均値にもっとも近い傾き量である色を基準色として、その他の色の傾きを調整する点にある。
【００２２】
この場合、各色の傾きの平均値の算出は、各色に対応した前記露光走査線の前記主走査方向に対する傾き量から、最大値の傾き量を除いた残りの傾き量で算出するように構成してもよい。このように、最大値の傾き量を除いた残りの傾き量で平均値を算出することで、初期調整位置から大きく外れた色の傾き量を除外することができる。すなわち、初期調整位置に近いものだけが選択されることになるので、初期調整位置により近づけるように傾き調整を行うことができる。
【００２３】
また、本発明によれば、前記走査線傾き調整手段は、前記光学レンズの前記主走査方向の一端部を回動支点として前記主走査方向の他端部側を回動する回動機構部を備えており、前記決定された傾き調整量だけ前記他端部側を回動するように、前記回動機構部が駆動されることによって、前記露光走査線の各色間の前記主走査方向に対する傾き量が調整される構成としている。このように、光学レンズの一端部を回動支点として他端部側を回動させることで、傾き調整を容易に行うことができる。
【００２４】
また、本発明によれば、前記露光走査線の色間の傾き調整は、前記他の色の相対傾き量が前記許容値内に入るまで繰り返し行う構成としてもよい。最近の画像形成装置は調整機能についてもその精度が向上していることから、１回の調整で十分に許容値内に入るように調整することが可能であるが、何らかの要因で１回の調整では不十分であった場合には、繰り返し調整することで、他の色の相対傾き量が確実に許容値内に入るように調整することができる。
【００２５】
また、本発明の画像形成装置は、各色に対応した複数の光源からの光ビームを偏光する偏光手段と、偏光された複数の光ビームをそれぞれに対応して設けられた感光体の表面に走査して主走査方向に露光走査線を形成する複数の光学レンズを有する光走査手段と、前記複数の光学レンズにそれぞれ設けられた走査線傾き調整手段と、前記走査によって前記感光体表面の前記主走査方向の両端部に形成された調整用パターンを転写体上に転写する転写手段と、転写された前記調整用パターンのずれ量を検出する検出手段とを備え、前記検出手段の検出結果に基づいて前記露光走査線の色間のずれ量を調整する画像形成装置であって、生産時に前記検出手段により検出された前記調整用パターンの前記主走査方向に直交する副走査方向のずれ量に基づいて前記露光走査線の前記主走査方向に対する傾き量を算出し、その傾き量を生産時基準の傾き量として予めメモリに記憶し、前記露光走査線の色間のずれ量調整時、前記検出手段により検出された各色に対する前記調整用パターンの前記副走査方向のずれ量に基づいて各色に対応した前記露光走査線の前記主走査方向に対する傾き量を算出する第１算出手段をさらに備え、前記第１算出手段によって算出された前記各色の傾き量が前記メモリに記憶されている前記生産時基準の傾き量の許容値内に入るように前記走査線傾き調整手段の各色の傾き調整量を決定することを特徴としている。
【００２６】
上記したように、光学レンズは、元々、若干回動できるようにして装置内に配置されているため、露光走査線の傾きがずれる要因を元々含んでいるが、調整用パターンを検出する検出手段は、フレーム等に強固に固定されているため、取り付け位置（副走査方向の物理的なずれ量）が出荷後の稼動によって変化することはほとんどない。そして、露光走査線のずれ量の算出には、検出手段の副走査方向の物理的なずれ量が加味されることに鑑みれば、本発明のように、この検出手段の副走査方向の物理的なずれ量を基準として各色に対応した露光走査線の主走査方向に対するずれ量を調整することで、各色の露光走査線をほぼ初期調整位置に調整することが可能となる。すなわち、いずれか一つの色の露光走査線を基準とする必要が無いことから、色ずれ調整後の画像歪みといった二次的な問題は発生しない。さらに言えば、色ずれ調整時に、初期調整位置から最も離れた色の露光走査線も、初期調整位置に近づけるように色ずれ調整を行うことができる。
【００２７】
また、本発明によれば、前記走査線傾き調整手段は、前記光学レンズの前記主走査方向の一端部を回動支点として前記主走査方向の他端部側を回動する回動機構部を備えており、前記決定された傾き調整量だけ前記他端部側を回動するように、前記回動機構部が駆動されることによって、前記露光走査線の各色間の前記主走査方向に対する傾き量が調整される構成としている。このように、光学レンズの一端部を回動支点として他端部側を回動させることで、傾き調整を容易に行うことができる。
【００２８】
また、本発明によれば、前記露光走査線の色間の傾き調整は、前記各色の傾き量が前記生産時基準の傾き量の許容値内に入るまで繰り返し行う構成としてもよい。最近の画像形成装置は調整機能についてもその精度が向上していることから、１回の調整で十分に許容値内に入るように調整することが可能であるが、何らかの要因で１回の調整では不十分であった場合には、繰り返し調整することで、各色の傾き量が確実に生産時基準の傾き量の許容値内に入るように調整することができる。
【００２９】
また、本発明によれば、前記走査線傾き調整手段は、ステッピングモータによって前記回動機構部を駆動することにより前記他端部側を回動する構成としてもよい。このように、ステッピングモータによる回動制御とすることで、傾き調整を自動化することができる。
【００３０】
また、本発明の画像形成装置は、前記傾き調整後、前記検出手段により検出された各色に対応した前記調整用パターンに基づき、各色に対応した前記露光走査線の前記主走査方向及び前記副走査方向のずれ量を算出する第２算出手段をさらに備え、前記第２算出手段により算出された前記ずれ量を無くすように、各色の前記主走査方向及び前記副走査方向の印字タイミングを調整するように構成してもよい。
【００３１】
傾き調整のために光学レンズを動かすことで、感光体表面の露光走査線の位置が、主走査方向と副走査方向にもずれる（すなわち、露光走査線の全体が主走査方向と副走査方向に若干平行移動してしまう）可能性がある。そのため、傾きだけ調整しても、色ずれが完全に解消されるとは限らない。そこで、本発明では、傾き調整後に、検出手段により再度調整用パターンを検出し、その検出結果に基づいて、各色に対応した露光走査線の主走査方向及び副走査方向のずれ量（平行移動量）を算出し、算出されたずれ量を無くすように、各色の主走査方向及び副走査方向の印字タイミングを調整するようにしている。すなわち、傾き調整は、光学レンズを動かすことによる物理的な調整であるのに対し、主走査方向及び副走査方向の調整は、その後の印字動作において、ずれ量だけ印字タイミングを遅らせる、もしくは早めることによって調整する。このように、主走査方向と副走査方向とのずれ量を印字タイミングで調整することで、光学レンズを主走査方向及び副走査方向に直接動かす必要がないことから、光学レンズの機構構造を簡単化することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の画像形成装置によれば、各色の主走査方向に対する傾き量の平均値に最も近い色を基準として、他の色の露光走査線の傾きを調整するように構成したので、大きく変動した色の露光走査線も、初期調整位置に近い色の露光走査線に合わせるように傾き調整されるため、初期生産時の調整状態に近い状態を維持することができる。従って、色ずれ調整後の画像歪みといった二次的な問題は発生しない。
【００３３】
また、本発明の画像形成装置によれば、転写体に転写された調整用パターンを検出する検出手段の副走査方向の物理的なずれ量を基準として各色に対応した露光走査線の主走査方向に対するずれ量を調整するように構成したので、各色の露光走査線をほぼ初期調整位置に調整することができる。従って、色ずれ調整後の画像歪みといった二次的な問題は発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の画像形成装置の構成例を示す断面図である。
【図２】図１に示す露光ユニットを上面から見た筐体内部の要部を概略的に示す図である。
【図３】露光ユニットを側面から見た筐体内部の要部を、感光体と共に、概略的に示す図である。
【図４】上蓋を外した状態での露光ユニットの要部の斜視図である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｅ），（ｆ）は、第２ｆθレンズを出射面側、前側、入射面側、及び後側から見た状態を示す図、（ｃ），（ｄ）は、当該レンズを互いに反対の側方から見た状態を示す図である。
【図６】レンズの第１突起側に対応する筐体のレンズ取付け部分の斜視図である。
【図７】レンズの第１突起側に対応する筐体のレンズ取付け部分の斜視図である。
【図８】レンズのゲート部側に対応する筐体のレンズ取付け部分の斜視図である。
【図９】レンズのゲート部側に対応する筐体のレンズ取付け部分の斜視図である。
【図１０】筐体の後述の調整ねじ付近のレンズ取付け前の状態を示す斜視図である。
【図１１】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、レンズの傾き調整のための移動機構についての説明図である。
【図１２】自動調整の場合の、筐体の調整ねじ付近のレンズ取付け前の状態を示す斜視図である。
【図１３】自動調整の場合の、調整ねじ周辺の概略平面図である。
【図１４】画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１５】中間転写ベルトの近傍に配置された検出センサの状態を示す底面側から見た斜視図である。
【図１６Ａ】生産時（工場出荷時）の露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順１を示すフローチャートである。
【図１６Ｂ】生産時（工場出荷時）の露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順１を示すフローチャートである。
【図１７Ａ】装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順１を示すフローチャートである。
【図１７Ｂ】装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順１を示すフローチャートである。
【図１８Ａ】生産時（工場出荷時）の露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順２を示すフローチャートである。
【図１８Ｂ】生産時（工場出荷時）の露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順２を示すフローチャートである。
【図１９Ａ】装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順２を示すフローチャートである。
【図１９Ｂ】装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順２を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３６】
図１は、本発明の画像形成装置の構成例を示す断面図である。
【００３７】
画像形成装置１は、外部から伝達された画像データ等に応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色及び単色の画像を形成するもので、装置本体２と、自動原稿処理装置３とにより構成されている。
【００３８】
自動原稿処理装置３は、装置本体２の上部の原稿載置台４の上に自動で原稿を搬送する。また、自動原稿処理装置３は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台４の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
【００３９】
装置本体２は、本発明に係る後述の露光ユニット５を有する。また、本画像形成装置において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。したがって、帯電器６、現像器７、感光体ドラム（以下、感光体という。）８、クリーナユニット９は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙに設定されている。
【００４０】
露光ユニット５は、帯電器６によって帯電された感光体８を入力された画像データ等に応じて光ビームで露光することにより、感光体８の表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。露光ユニット５の構成は、後ほど具体的に説明する。
【００４１】
帯電器６は、感光体８の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。現像器７はそれぞれの感光体８表面に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化するものである。また、クリーナユニット９は、現像・画像転写後における感光体８上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。
【００４２】
感光体８の上方に配置されている中間転写ベルトユニット１０は、各感光体８に接触するように設けられている中間転写体である中間転写ベルト１１に、感光体８に形成された各色のトナー像を順次的に重ねて転写することによって、カラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト１１は、中間転写ベルト駆動ローラ１２、中間転写ベルト従動ローラ１３及び中間転写ローラ１４により張架されて駆動される。感光体８から中間転写ベルト１１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト１１の裏側に接触している中間転写ローラ１４によって行われる。中間転写ローラ１４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。
【００４３】
上述のように、各感光体８表面で各色相に応じて顕像化された静電像は、中間転写ベルト１１で積層される。積層された画像情報は、中間転写ベルト１１の回転によって、用紙と中間転写ベルト１１との接触位置に配置される転写ローラ１５によって用紙上に転写される。このとき、中間転写ベルト１１と転写ローラ１５とは所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１５にはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。また、上記のように、感光体８に接触することにより中間転写ベルト１１に付着したトナー、もしくは転写ローラ１５によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト１１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニングユニット１６によって除去・回収される。
【００４４】
給紙カセット１７は、画像形成に使用するシートを蓄積しておくためのトレイであり、装置本体２の露光ユニット５の下側に設けられている。また、手差し給紙カセット１８にもシートを置くことができる。また、装置本体２の上方に設けられている排紙トレイ１９は、印刷済みのシートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。
【００４５】
また、装置本体２には、給紙カセット１７及び手差し給紙カセット１８のシートを転写ローラ１５や定着ユニット２０を経由させて排紙トレイ１９に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット１７ないし手差し給紙カセット１８から排紙トレイ１９までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ２１、複数の搬送ローラ２２、レジストローラ２３、転写ローラ１５、定着ユニット２０等が配されている。
【００４６】
搬送ローラ２２は、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。また、ピックアップローラ２１は、給紙カセット１７や手差し給紙カセット１８の端部近傍に備えられ、給紙カセット１７や手差し給紙カセット１８からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。
【００４７】
また、レジストローラ２３は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体８表面のトナー像の先端とシートの先端とを合わせるタイミングでシートを転写ローラ１５に搬送する機能を有している。
【００４８】
定着ユニット２０は、ヒートローラ２４及び加圧ローラ２５でトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。また、定着ユニット２０には、ヒートローラ２４を外部から加熱するための外部加熱ベルト２６が設けられている。定着ユニット２０を通過することによって未定着トナーが熱で溶融・固着されたシートは、例えば、その下流側の用紙搬送路Ｓに配された搬送ローラ２２を経て排紙トレイ１９上に排出される。
【００４９】
次に、露光ユニット５の構成例について、図２ないし図４を参照して詳細に説明する。図２及び図３はそれぞれ、図１の露光ユニット５を上面及び側面から見た筐体内部の要部を概略的に示す図である。図３では、感光体８とともに示している。図４は、上蓋を外した状態での露光ユニット５の要部の斜視図である。
【００５０】
露光ユニット５は、ビーム出射手段（光源）としての図２の４つの半導体レーザ５０１から、回転方向に複数の反射面を有した回転多面鏡５０２に向かって照射される光ビーム（以後、入射ビームという）を上記反射面で反射し、反射して形成した光ビーム（以後、出射ビームという）により、図３の感光体８表面を走査する光走査装置である。
【００５１】
半導体レーザ５０１から回転多面鏡５０２までの光路（以後、入射ビーム光路という）と、回転多面鏡５０２から感光体８表面までの光路（以後、出射ビーム光路という）には、種々の光学部品が配置されている。
【００５２】
ここでは、入射ビーム光路に配置されている光学部品群を入射光学系、出射ビーム光路に配置されている光学部品群を出射光学系という。
【００５３】
入射光学系は、半導体レーザ５０１から射出された入射ビームを回転多面鏡５０２に導く。入射ビーム光路には、４つの半導体レーザ５０１から回転多面鏡５０２に向う順に、４つのコリメートレンズ５０３、４つの第１反射ミラー５０４、シリンドリカルレンズ５０５、第２反射ミラー５０６が配列されており、これらコリメートレンズ５０３、第１反射ミラー５０４、シリンドリカルレンズ５０５、第２反射ミラー５０６、及び、回転多面鏡５０２によって偏光手段が構成されている。
【００５４】
コリメートレンズ５０３はそれぞれ、対応する半導体レーザ５０１から射出された光ビームを平行ビームに変換する。第１反射ミラー５０４はそれぞれ、対応するコリメートレンズ５０３から出射されるビームを反射しシリンドリカルレンズ５０５に入射させる、シリンドリカルレンズ５０５は、入射した光ビームを感光体８に対して副走査方向に集束するために配されている。第２反射ミラー５０６は、シリンドリカルレンズ５０５から出射される４つのビームを反射し、回転多面鏡５０２に入射する。ここでは、シリンドリカルレンズ５０５は、副走査方向については、それぞれが平行光となって当該レンズ５０５に入射した光ビームを、回転多面鏡５０２の反射面の表面でほぼ収束させ、主走査方向については、入射した光ビームをそのまま平行光として出射して、回転多面鏡５０２の反射面に入射させる。以上のようにして、入射ビームは、回転多面鏡５０２の反射面の高さ方向中央域に照射される。
【００５５】
一方、出射光学系は、回転多面鏡５０２の反射面により反射された出射ビームを回転多面鏡５０２から感光体８表面に導くと共に、感光体８表面を照射した際のビームスポットが、所定の大きさとなり、感光体８表面を等速度で走査するように作用する。
【００５６】
出射ビーム光路には、回転多面鏡５０２から感光体８に向う順に、第１ｆθレンズ５０７、出射折り返しミラー５０８、第２ｆθレンズ５０９が配列されている。
【００５７】
第１ｆθレンズ５０７は、主走査方向において、回転多面鏡５０２から出射した平行光の光ビームを、感光体８の表面で所定のビーム径となるように収束させ、副走査方向において、回転多面鏡５０２から出射した拡散光の光ビームを平行光に変換する。また、第１ｆθレンズ５０７は、回転多面鏡５０２の等角速度運動により主走査方向に等角速度で移動する光ビームを、感光体８表面の走査ライン上で等線速で移動するように変換する機能を有している。
【００５８】
出射折り返しミラー５０８は、回転多面鏡５０２で分離され第１ｆθレンズ５０７を通過した光ビームを反射し、第２ｆθレンズ５０９に入射させる。第２ｆθレンズ５０９は、副走査方向について、平行光で入射する光ビームを感光体８上で所定のビーム径となるように収束させ、主走査方向については、第１ｆθレンズ５０７で収束光となった光ビームをそのまま感光体８上へ収束させる
以上のようにして、出射ビームは、第１ｆθレンズ５０７に向かって通過し、出射折り返しミラー５０８に反射され、第２ｆθレンズ５０９を通過して感光体８表面に露光走査線として導かれる。
【００５９】
出射ビームは、回転多面鏡５０２の反射面における回転方向の位置により、異なる光路を通って感光体８表面に到達する。感光体８表面に到達した出射ビーム（露光走査線）は、感光体８の回転方向に直交する方向（主走査方向）に主走査ラインを定期的に走査する一方、感光体８の回転に伴い、感光体８上を回転方向（副走査方向）に一定期間間隔で異なる位置を光走査することになる。
【００６０】
上記解決課題でも説明したように、通常、感光体８表面を走査する光ビームの露光走査線については、生産時（工場出荷時）に、各色に対応した第２ｆθレンズ（光学レンズ）５０９を動かして微調整することで、各色間のずれ量が予め調整されている。しかし、出荷後やその後の稼動によって、各色の露光走査線に微妙なずれが生じる場合があるため、装置の性能を維持するために、出荷後も一定期間ごとに露光走査線のずれ量（すなわち、傾き調整や主走査方向及び副走査方向の調整等）を行うようになっており、特に、傾き調整についてはその調整機構が第２ｆθレンズ５０９に設けられている。
【００６１】
以下に、第２ｆθレンズ５０９と筐体５１０との取付け構造、及び、第２ｆθレンズ５０９の傾き調整機構（走査線傾き調整手段）について説明する。
【００６２】
光学系を構成する第１ｆθレンズ５０７や第２ｆθレンズ５０９は、図４に示すように、筐体５１０内に収容されている。
【００６３】
図５（ａ），（ｂ），（ｅ），（ｆ）は、それぞれ、図３や図４の第２ｆθレンズを出射面側、前側、入射面側、及び後側から見た状態を示し、図５（ｃ），（ｄ）は、互いに反対の側方から見た状態を示している。
【００６４】
第２ｆθレンズ（以下、単にレンズともいう。）５０９は、出射面側に突出する凸形状のレンズ面を有し、例えば、ポリカーボネートの樹脂から構成される。このレンズ５０９は、主走査方向に長い長尺レンズである。
【００６５】
レンズ５０９は、その金型のゲートから当該金型へ溶かしたポリカーボネートを射出して成形されるため、レンズ５０９の長手方向（Ｙ方向）の一端部には、そのゲートに対応してゲート部５９１が形成される。
【００６６】
レンズ５０９には、その長手方向の、ゲート部５９１側の支持端部とは反対側のレンズ有効領域（レンズ機能の性能が保証される領域）外の支持端部（第１端部５０９Ａ）の光入射面側に、第１突起５９２が一体的に形成される。第１突起５９２は、筐体５１０に対するレンズ５０９の位置決めの基準となると共に、レンズ５０９の回動軸となるものである。露光ユニット５では、第１突起５９２を軸にレンズ５０９を回動させ傾きを調整することにより、感光体８表面上の露光走査線の傾きを調整（補正）することができる。
【００６７】
この第１突起５９２は、レンズ５０９の厚み方向（レンズ５０９に対するビームの入射方向或いは射出方向、Ｚ方向）の光入射側に突出して、例えば、高さ３ｍｍ、直径３ｍｍの円筒状に形成される。
【００６８】
レンズ５０９の長手方向のレンズ有効領域外の端部の入射面側の平坦部には、１つの第１突起５９２の他に、第２突起５９３が一体的に形成されている。第２突起５９３は、第１突起５９２の突出方向に第１突起５９２の突出長さより短く突出している。この第２突起５９３は、筐体５１０に対するレンズ５０９の、厚み方向の位置決めを行うものである。第２突起５９３は、例えば、高さ０．３ｍｍ、直径２ｍｍの円筒状に形成される。
【００６９】
第２突起５９３は、第１突起５９２が形成された第１端部５０９Ａの当該突起５９２の近傍に２つ、ゲート部５９１側のレンズ有効領域外の端部（第１端部５０９Ａと反対側の第２端部５０９Ｂ）の入射面側の平坦部に１つ設けられる。第２突起５９３は、筐体５１０に対するレンズ５０９の取付けにおいて、レンズ５０９の厚み方向の位置決めのために３つが必要十分であり、これら３つの位置関係が二等辺三角形となるよう、第１端部５０９Ａに２つ、第２端部５０９Ｂに１つを配置すると、取付け時の安定性が良い。また、その際、第１突起５９２側の２つの第２突起５９３を、当該第１突起５９２を間に挟んだ状態でレンズ５０９の幅方向に並ぶように設ければ、レンズ５０９の大きさを必要以上に大きくしなくてすむ。
【００７０】
次に、レンズを搭載する筐体について、図６ないし図１１を参照して説明する。図６及び図７は、図４に示す筐体５１０において、レンズ５０９の第１突起５９２側に対応するレンズ取付け部分の斜視図であり、図６はレンズを取付ける前の状態を示し、図７はレンズを取付けた後の状態を示している。また、図８及び図９は、図４に示す筐体５１０において、レンズ５０９のゲート部５９１側に対応するレンズ取付け部分の斜視図であり、図８はレンズを取付ける前の状態を示し、図９はレンズを取付けた後の状態を示している。また、図１０は、筐体５１０の後述する調整ねじ付近のレンズ取付け前の状態を示す斜視図、図１１は、レンズ５０９の傾き調整のための移動機構についての説明図であり、この例では傾き調整は手動操作となっている。
【００７１】
筐体５１０は、例えば、樹脂材料で射出成形される。図６に示すように、レンズ５０９の第１端部５０９Ａの取付け部分となる筐体５１０の側部（第１側部）５１１には、レンズ５０９の第１突起５９２が挿入され当該突起５９２を軸支する軸支部として機能する軸穴５１２が一体的に形成されている。この軸穴５１２は、筐体５１０の上下方向（Ｚ方向）に延在しており、レンズ５０９は、上方向から、第１突起５９２を軸穴５１２に挿入するようにして取付けられる。
【００７２】
また、軸穴５１２は、レンズ５０９の第１突起５９２を軸支するために、例えば、その直径が第１突起５９２の直径と略等しい円筒状に貫通した形状となっている。この円筒の直径は、本例では３ｍｍであって、その公差は＋０．０５から０としている。なお、レンズ５０９の第１突起５９２の公差も−０．０２から−０．０７としている。
【００７３】
また、筐体５１０の第１側部５１１には、レンズ５０９の厚み方向（Ｚ方向）の位置決めのため、レンズ５０９の第１端部５０９Ａの２つの第２突起５９３と各々接する２つの第１台座部５１３が一体的に形成されている。これら第１台座部５１３は、例えば、円筒状に形成され、その上面が、レンズ５０９の第１端部５０９ＡのＺ方向基準面となる。第１台座部５１３を金型上で削っていくことで、その高さを微調整することができ、レンズ５０９のＺ方向の位置を調整できる。
【００７４】
また、レンズ５０９の第１端部５０９ＡがＺ方向へ動いて第１突起５９２が軸穴５１２から抜けるのを防止するため、図７に示すように、第１端部５０９Ａを上から押さえる板バネ５１４を設けている。この場合、筐体５１０に板バネ５１４固定用のネジ穴５１５を設けておき、板バネ５１４の一端部に設けられた孔５１４ａをこのネジ穴５１５上に位置させ、板バネ５１４の他端部をレンズ５０９の第１端部５０９Ａ上に位置させるように、筐体５１０上に板バネ５１４を配置する。そして、ネジ穴５１５に図示しないビスを取付けて固定して、板バネ５１４のバネ性を利用してレンズ５０９の第１端部５０９Ａを押さえることで、第１突起５９２のＺ方向への抜けを防止している。また、Ｚ方向に対し板バネ５１４で弾性的にレンズ５０９を押さえているので、第１突起５９２がＸＹ平面内で回動することを妨げないようにすることができる。なお、板バネ５１４は、ＳＵＳ材等から形成されている。
【００７５】
また、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂ（レンズ５０９のゲート部５９１側）の取付け部分となる筐体５１０の側部５１６は、図９に示すように、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂが、第１突起５９２を軸として回動可能に取付けられる部分である。この側部５１６、すなわち、Ｙ方向に対して第１側部５１１と反対側の側部（第２側部）５１６には、レンズ５０９の厚み方向（Ｚ方向）の位置決めのため、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂの１つの第２突起５９３（図５参照）と接する第２台座部５１７が一体的に設けられている。第２台座部５１７は、その上面が、レンズ５０９の第２端部５０９ＢのＺ方向基準面となる。第２台座部５１７を金型上で削っていくことで、その高さを微調整することができ、レンズ５０９の第２端部５０９ＢのＺ方向の位置を調整できる。
【００７６】
レンズ５０９の傾き調整の回動時には、この第２台座部５１７上をレンズ５０９の第２突起５９３が移動する。レンズ５０９は、第１突起５９２が筐体５１０の軸穴５１２に軸支されて回動するので、第１端部５０９Ａより第２端部５０９Ｂ（第２台座部５１７側の部分）の方が大きく動く。これに対応するように、第２台座部５１７は、例えば、小判状に形成されている。
【００７７】
また、レンズ５０９の第２端部５０９ＢがＺ方向へ動くこと防止するため、図９に示すように、ＳＵＳ等のバネ性のある板金材料などから形成される押え部材５１８が用いられる。この場合、筐体５１０には、押え部材５１８固定用のネジ穴５１９を設けておき、押え部材５１８に設けた孔５１８ａがネジ穴５１９上に位置するように、押え部材５１８を配する。このとき、孔５１８ａとは反対側に設けられた押え部５１８ｂが、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂ上に位置するようにする。そして、ネジ穴５１９に図示しないビスを取付けて押え部材５１８を固定して、押え部材５１８のバネ性を利用してレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを押さえることで、Ｚ方向へ動くことを防止することができる。
【００７８】
なお、レンズ５０９が回動したときに、押え部材５１８が動くことがないように、押え部材５１８に係合孔５１８ｃや係合凹部５１８ｄを設けておき、筐体５１０には、これら+と係合する突起５２０を設けておくことが好ましい。
【００７９】
また、筐体５１０の第２側部５１６には、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂを厚み方向（Ｚ方向）と直交する平面（ＸＹ平面）内で移動させる移動機構（すなわち第２端部５０９Ｂを回動させる回動機構部）が設けられている。当該機構は、調整ねじ５２１と、カム部材５２２と、前述の押え部材５１８に一体的に形成された押圧（弾性）部５１８ｅと、から構成されている。
【００８０】
調整ねじ５２１は、図１０に示すように、その頭部５２１ａが筐体５１０の外に露出し、ねじ山が形成された足部５２１ｂの先端部が筐体内に位置するように、筐体５１０に螺合挿通されて支持されている。
【００８１】
カム部材５２２は、調整ねじ５２１の回動に連動して、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂの一側の側辺（面）に当接して移動するものである。
【００８２】
このカム部材５２２は、枠体状に形成された本体部５２２ａが、Ｘ方向に延在して設けられた筐体５１０のガイド壁５２３によって、Ｘ方向に直交する両側から挟持される形でガイドされるように配置されており、これにより、ガイド壁５２３に沿ってＸ方向にのみ移動できるようになっている。また、本体部５２２ａ内を貫くようにして筐体５１０の底面から支柱が立設され、この支柱の上端部に、本体部５２２ａの枠体上面に当接する円盤状の移動用接触片５２２ｂが設けられている。本体部５２２ａは、この移動用接触片５２２ｂによって、Ｚ方向への移動が規制（禁止）されるようになっている。
【００８３】
また、カム部材５２２は、本体部５２２ａの一側面が傾斜面からなるカム面５２２ｃに形成されており、このカム面５２２ｃが、調節ねじ５２１の足部５２１ｂの先端部と当接するようになっている。これにより、カム部材５２２は、Ｙ方向のうちカム面５２２ｃの方向に動くように調節ねじ５２１を締め付けたときに、Ｘ方向のうちレンズ５０９の第２端部５０９Ｂの方向に動くようになっている（図１０参照）。
【００８４】
また、カム部材５２２には、本体部５２２ａのＸ方向に対し、カム面５２２ｃとは反対側の面に操作片５２２ｄが設けられており、この操作片５２２ｄがレンズ５０９の第２端部５０９Ｂに当接するようになっている。
【００８５】
一方、移動機構を構成する押え部材５１８の押圧部５１８ｅは、図９に示すように、カム部材５２２の操作片５２２ｄとは反対側から、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂと当接しており、Ｘ方向のうちカム部材５２２へ向う方向の押圧力（付勢力）を第２端部５０９Ｂに与えるようになっている。この押圧力は第２端部５０９Ｂに常に作用しており、これにより、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂは、カム部材５２２を調節ねじ５２１へ常に押付けるように作用している。
【００８６】
これら調整ねじ５２１、カム部材５２２、及び押圧部５１８ｅから構成される移動機構では、例えば、図１１（ａ）の状態から、調整ねじ５２１を回転させＹ方向のうちカム面５２２ｃの方向（図１１（ｂ）のＡ１方向）に移動させると、カム部材５２２が、調整ねじ５２１の足部５２１ｂの先端部により、Ｘ方向のうちレンズ５０９の第２端部５０９Ｂの方向（Ａ２方向）に押出される。その結果、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂが、押圧部５１８ｅからの押圧力に抗してＡ３方向に移動し、また、第１突起５９２が軸支されているので、レンズ５０９が第１突起５９２を軸に回動する。
【００８７】
また、同機構では、図１１（ａ）の状態から、調整ねじ５２１を回転させＹ方向のうちカム面５２２ｃから離間する方向（図１１（ｃ）のＡ４方向）に移動させると、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂが、押圧部５１８ｅからの押圧力により、Ｘ方向のうち調整ねじ５２１の足部５２１ｂの接触端に向う方向（Ａ５方向）にカム部材５２２を押出すとともに、Ｘ方向のうちカム部材５２２に向う方向（Ａ６方向）に押出される。そして、第１突起５９２が軸支されているので、結果、レンズ５０９が第１突起５９２を軸に回動する。
【００８８】
なお、同機構で実行可能なレンズ５０９の傾き調整幅（Ｌ１、Ｌ２）は、略１．５ｍｍである。
【００８９】
このように、本画像形成装置では、レンズ５０９の長手方向の一方の端部（第１端部５０９Ａ）に設けた第１突起５９２を軸にレンズ５０９が回動可能であり、レンズ５０９の傾き調整時は、第２端部側だけ調整すればよいため、露光走査線の補正（傾き調整）が容易である。
【００９０】
図８ないし図１１に示した移動機構は、手動操作によって移動機構を動作させる手動調整の場合の構成例を示しているが、図１２及び図１３では、ステッピングモータを用いて移動機構を動作させる自動調整の場合を例示している。図１２は、筐体５１０の調整ねじ付近のレンズ取付け前の状態を示す斜視図、図１３は調整ねじ周辺の概略平面図である。
【００９１】
すなわち、自動調整の場合には、図１０及び図１１に示した調整ねじ５２１の頭部５２１ａが、図１２及び図１３に示すように、例えばピッチ面が平面になったかさ歯車５２１ｅの形状に形成されており、このかさ歯車５２１ｅと噛み合う平歯車またははすば歯車５２１ｆが、ステッピングモータ５２１ｇの回転軸に連結された構成となっている。これにより、ステッピングモータ５２１ｇの回転を制御することで、調整ねじ５２１の足部５２１ｂを所定ピッチで回転させることができるため、レンズ５０９をＸ方向に徐々に移動させることができる。
【００９２】
図１４は、画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。
【００９３】
図１４において、制御部１０１は、ＣＰＵ等からなり、ＲＡＭ１０２をワークエリアとして用いつつ、ＲＯＭ１０３からプログラムを読み出して実行し、画像形成装置１を統括的に制御する。
【００９４】
通信処理部１０４は、通信ネットワークを通じて、図示しない外部端末から画像データを受信し、この画像データをＲＡＭ１０２に入力して記憶する。
【００９５】
画像処理部１０５は、ＲＯＭ１０３内の画像処理用のプログラムを実行して、ＲＡＭ１０２内の画像データを処理したり、自動原稿処理装置３によって原稿から読み取られた画像データを処理するものである。
【００９６】
この画像処理部１０５によって画像処理された画像データは、図１の露光ユニット５に入力され、最終的にシートに転写されて印字出力される。
【００９７】
この画像データの印字に際しては、制御部１０１により露光ユニット５、帯電器６、現像器７、感光体８、クリーナユニット９、中間転写ベルトユニット１０、及び、定着ユニット２０等が統括的に制御され、帯電器６による感光体８表面の帯電、露光ユニット５による感光体８表面への静電潜像の書き込み、現像器７による感光体８表面の静電潜像の現像、中間転写ベルトユニット１０による感光体８表面からシートへのトナー像の転写、クリーナユニット９による感光体８表面のクリーニング、定着ユニット２０によるシート上のトナー像の定着が行われる。また、制御部１０１によりシート搬送駆動部１０６が駆動制御されて、シートが給紙カセット１７から排紙トレイ１９まで搬送される。なお、このような画像データの印字に際しての一連の制御は、装置内の各部位に配置されている各種センサ１０７からの検出信号に基づいて行われている。
【００９８】
この各種センサ１０７の中には、後述する生産時や出荷後に実施される露光走査線の傾き調整時に使用される２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂが含まれている。この検出センサ１０７ａ，１０７ｂは、図１５に示すように、中間転写ベルト１１の近傍であって、中間転写ベルト１１の搬送方向（副走査方向）Ｘ１に直交する方向（主走査方向）Ｙ１の両端部に配置されており、感光体８によって中間転写ベルト１１の両端部に転写された調整用パターン１１ａ，１１ｂを読み込んで、後述するずれ量を検出するためのものである。
【００９９】
次に、上記構成の画像形成装置１において、露光ユニット５による露光走査線の各色間のずれ量を調整する調整処理手順について、具体例１ないし具体例３に分けて説明する。ただし、ここでは、第２ｆθレンズ５０９の移動機構（回動機構部）は、図８ないし図１１に示した手動操作による移動機構ではなく、図１２及び図１３に示した自動制御による移動機構であるとする。
【０１００】
＜具体例１＞
（１−１）生産時（工場出荷時）の調整処理手順１の説明
図１６Ａ及び図１６Ｂは、生産時（工場出荷時）の露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順１を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに従って生産時（工場出荷時）の露光走査線のずれ量の調整処理手順１について説明する。
【０１０１】
まず、工場において画像形成装置１の製造を完了すると、ブラック（Ｋ）のインクを用いてチェック用の画像を実際にシートに印刷して出力する（ステップＳ１０１）。
【０１０２】
このチェック用の画像は、例えば各角部が直角である正方形または長方形の画像を印刷する。ここで、チェック用の画像の色は、ブラック（Ｋ）ではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のいずれでもよいが、一般的にはブラック（Ｋ）を用いることから、具体例１においてもブラック（Ｋ）を用いるものとする。
【０１０３】
次に、このチェック用の画像に歪みがないかを目視もしくは画像スキャンによって確認する（ステップＳ１０２）。
【０１０４】
目視による確認では、透明の方眼紙を使用する。すなわち、透明な方眼紙を印刷画像の上に重ね合わせることで、印刷画像の各コーナー部が直角かどうかが確認できるので、そのときの方眼紙のメモリと印刷画像の輪郭線との差（ずれ量）を読み取ることで、傾き量が把握できる。
【０１０５】
一方、画像スキャンによる確認では、画像の印刷されたシートを自動原稿読取装置３の原稿載置台４にセットして画像を読み取り、読み取った画像の交点（各角部）の座標を求めることで、傾き量を算出することができる。ただし、自動原稿読取装置３についても、ＣＣＤやミラー等の歪みで画像の読み取りが歪む可能性があるが、自動原稿読取装置３の歪みについては製造段階で既に調整されているので、ここでは自動原稿読取装置３については歪みが無い（調整済みである）ことを前提としている。
【０１０６】
傾き量の算出は、例えば左上の角部（交点）の座標（Ｘ，Ｙ）を基点として、その座標点から主走査方向（Ｙ方向）に直線を引き、左下の角部（交点）の座標がその直線からＸ方向にどれだけ離れているかを求めることによって算出することができる。すなわち、ここでの傾き量とは、左上の角部の座標値と左下の角部の座標値との、主走査方向（Ｙ）に直交する副走査方向（Ｘ）の距離差として求めることができる。この場合、その距離差はミクロン単位として得られるが、この画像形成装置１の解像度が例えば６００ｄｐｉ（１ドットが４２ミクロン）であるとすると、この距離差をドットに変換して、ドット数として求めるようにしてもよい。例えば、距離差が４２０ミクロンであった場合には、傾き量は１０ドットとなる。具体例１では、距離差をドットに変換してその後の処理を行うものとする。
【０１０７】
次に、このようにして算出した傾き量から、ブラック（Ｋ）の調整制御値を求めて入力する（ステップＳ１０３）。
【０１０８】
すなわち、調整制御値は、傾き１０ドットに相当する分だけ第２ｆθレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを移動させるために、この第２端部５０９Ｂを操作するカム部材５２２が同様の距離を移動するまで調整ねじ５２１が回転するように、その回転数に対応した駆動パルスの出力パルス数を調整制御値として入力する。
【０１０９】
制御部１０１は、この入力された調整制御値（駆動パルスの出力パルス数）に基づいてパルスモータ５２１ｇを駆動し、ブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を１０ドット分に対応する所定量回動させて傾き量を調整する。具体的には、感光体８表面に照射されるブラック（Ｋ）の露光走査線の傾き量を１０ドット分調整する。これにより、ブラック（Ｋ）に対応した光学系によって感光体８から中間転写ベルト１１上に形成される四角の画像は、四隅が直交した四角形または長方形となり、画像歪みが修正されることになる。
【０１１０】
以上で、４色のうちの１色（この例ではブラック（Ｋ））の露光走査線の傾きが調整されたので、次に、このブラック（Ｋ）を基準として他の３色のカラーレジスト調整を開始する（ステップＳ１０４）。
【０１１１】
まず、ブラック（Ｋ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にブラック（Ｋ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂ（図１５参照）を形成する（ステップＳ１０５）。
【０１１２】
次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ１０６）、その読み込みタイミングによって、ブラック（Ｋ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量を算出する（ステップＳ１０７）。
【０１１３】
具体的には、中間転写ベルト１１の副走査方向Ｘ１の搬送速度は既知であるので、２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによる読み込みタイミングの差（時間差）が分かれば、その時間差と中間転写ベルト１１の搬送速度とから、２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂの副走査方向Ｘ１の距離差を求めることができる。本装置が例えば６００ｄｐｉの解像度であった場合、画素のピッチは上記したように４２ミクロンであるので、上記距離差を４２ミクロンで割ることによって、ブラック（Ｋ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量をドットに変換して算出することができる。
【０１１４】
次に、他の３色のうち例えばイエロー（Ｙ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にイエロー（Ｙ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂ（図１５参照）を形成する（ステップＳ１０８）。
【０１１５】
次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ１０９）、その読み込みタイミングによって、イエロー（Ｙ）の主走査方向に対する傾き量（上記のドット変換値）を算出する（ステップＳ１１０）。
【０１１６】
次に、ステップＳ１０７で算出したブラック（Ｋ）の傾き量（ドット変換値）とステップＳ１１０で算出したイエロー（Ｙ）の傾き量（ドット変換値）とから、ブラック（Ｋ）に対するイエロー（Ｙ）の相対傾き量である傾きずれ量ΔＤを算出し（ステップＳ１１１）、その傾きずれ量ΔＤが許容値内かどうかを判断する（ステップＳ１１２）。
【０１１７】
具体的には、上記したように、本実施形態では傾き量や傾きずれ量を画素の単位であるドットに変換して算出している。ここで、上記許容値が例えば２．０（ドット）に設定されているとすると、上記ステップＳ１１２では、ブラック（Ｋ）に対するイエロー（Ｙ）の傾きずれ量ΔＤが２．０ドット以内であるかどうかを判断している。この許容値の２．０ドットは、６００ｄｐｉの解像度においてこの程度の色ずれは目視ではほとんど気にならない程度のずれ量として設定されたものである。
【０１１８】
その結果、例えば、ΔＤが１．７ドットであった場合（ステップＳ１１２でＹｅｓと判断された場合）には、イエロー（Ｙ）の傾き調整をすることなく、ステップＳ１１９へと処理を進める。
【０１１９】
一方、ΔＤが例えば３．０ドットであった場合（ステップＳ１１２でＮｏと判断された場合）には、この傾きずれ量の３．０ドットから、イエロー（Ｙ）の調整制御値を求める。すなわち、調整制御値は、傾き３．０ドットに相当する分だけイエロー（Ｙ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを移動させるために、この第２端部５０９Ｂを操作するカム部材５２２が同様の距離を移動するまで調整ねじ５２１が回転するように、その回転数に対応した駆動パルスの出力パルス数を調整制御値として入力する。制御部１０１は、この入力された調整制御値（駆動パルスの出力パルス数）に基づいてパルスモータ５２１ｇを駆動し、イエロー（Ｙ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を３．０ドット分に対応する所定量回動させて傾き量を調整する（ステップＳ１１３）。
【０１２０】
この傾き調整後、再度、イエロー（Ｙ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にイエロー（Ｙ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ１１４）、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ再度読み込み（ステップＳ１１５）、その読み込みタイミングによって、イエロー（Ｙ）の主走査方向に対する傾き量（上記のドット変換値）を再度算出する（ステップＳ１１６）。そして、ステップＳ１０７で算出したブラック（Ｋ）の傾き量（ドット変換値）とステップＳ１１６で算出したイエロー（Ｙ）の傾き量（ドット変換値）とから、ブラック（Ｋ）に対するイエロー（Ｙ）の傾きずれ量ΔＤを再度算出し（ステップＳ１１７）、その傾きずれ量ΔＤが許容値内かどうかを判断する（ステップＳ１１８）。その結果、ΔＤが許容値内であった場合（ステップＳ１１８でＹｅｓと判断された場合）には、イエロー（Ｙ）の傾き調整をすることなく、ステップＳ１１９へと処理を進める。一方、ΔＤが許容値を超えている場合（ステップＳ１１８でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ１１３に戻り、上記と同様にしてイエロー（Ｙ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を所定量回動させて傾きを調整する。
【０１２１】
すなわち、破線で囲ったステップＳ１１４〜ステップＳ１１８の処理は、ステップＳ１０８〜ステップＳ１１２の処理と同じである。このように、イエロー（Ｙ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の調整後に再度同様の処理を繰り返しているのは、読み込み誤差等の何らかの原因によって、１回の調整ではイエロー（Ｙ）の傾き調整が許容値内に収束しない場合が考えられるからである。しかし、現在の技術では、１回の調整でほとんど許容値内に収束することに鑑みれば、破線で囲ったステップＳ１１４〜ステップＳ１１８の繰り返し処理は省略することも可能である。
【０１２２】
次のステップＳ１１９では、ブラック（Ｋ）を除く全ての色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の傾き調整が終了しているか否かを判断する。この場合には、マゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）とがまだであるので（ステップＳ１１９でＮｏと判断されるので）、ステップＳ１０８へ戻り、引き続いてマゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）の傾き調整を行うことになる。
【０１２３】
このようにして全色の傾き調整を終了すると（ステップＳ１１９でＹｅｓと判断されると）、次に、制御部１０１は、ブラック（Ｋ）に対する他の色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の主走査方向及び副走査方向のずれ量をそれぞれ算出する（ステップＳ１２０）。このずれ量も、ドットに変換した値として算出する。
【０１２４】
傾き調整のために光学レンズを動かすことで、感光体８表面の露光走査線の位置が、主走査方向と副走査方向にもずれる可能性がある。そのため、傾きだけ調整しても、色ずれが完全に解消されない可能性がある。そこで、本実施形態では、傾き調整後に、各色に対応した露光走査線の主走査方向及び副走査方向のずれも調整している。
【０１２５】
具体的には、ステップＳ１２０で算出した各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）のずれ量が許容値（ここでは、一例として上記傾き調整と同じ２ドットとする。）内であるかどうかを判断し（ステップＳ１２１）、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）のずれ量が許容値内（２ドット内）であれば（ステップＳ１２１でＹｅｓと判断されれば）、そのまま何もせず処理を終了する。
【０１２６】
一方、ステップＳ１２０で算出した各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）またはその中の任意の色のずれ量が許容値内でない場合（ステップＳ１２１でＮｏと判断された場合）には、ブラック（Ｋ）の露光走査線の位置に合わせるように、許容値内でない他の色（例えばＹ等）の露光走査線の主走査方向及び副走査方向のずれを調整する（ステップＳ１２２）。具体的には、算出されたずれ量を無くすように（ずれ量が零となるように）、イエロー（Ｙ）の主走査方向及び副走査方向の印字タイミング（すなわち、印字の開始タイミング）を調整する。例えば、主走査方向に３．０ドットずれている場合には、主走査方向の印字をその３．０ドット分遅らせるように（若しくは早めるように）印字タイミングを調整する。同様に、副走査方向に例えば３．５ドットずれている場合には、副走査方向の印字をその３．５ドット分遅らせるように（若しくは早めるように）印字タイミングを調整する。
【０１２７】
すなわち、傾き調整は、光学レンズを動かすことによる物理的な調整であるのに対し、主走査方向及び副走査方向の調整は、その後の印字動作において、ずれ量だけ印字タイミングを遅らせる、若しくは早めることによって調整する。このように、主走査方向及び副走査方向のずれ量を印字タイミングで調整することで、光学レンズを主走査方向及び副走査方向に直接動かす必要がないことから、光学レンズの機構構造を簡単化することができる。
【０１２８】
このようにして印字タイミングを調整すると、次に制御部１０１は、実際にそのタイミングで、イエロー（Ｙ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にイエロー（Ｙ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを再度形成する（ステップＳ１２３）。
【０１２９】
次に、このイエロー（Ｙ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ再度読み込み（ステップＳ１２４）、ブラック（Ｋ）に対するイエロー（Ｙ）の主走査方向及び副走査方向のずれ量を再度算出する（ステップＳ１２５）。
【０１３０】
そして、算出したずれ量が許容値内であるかどうかを判断し（ステップＳ１２６）、ずれ量が許容値内であれば（ステップＳ１２６でＹｅｓと判断されれば）、そのまま何もせず処理を終了する。
【０１３１】
一方、ずれ量が許容値を超えている場合（ステップＳ１２６でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ１２２に戻って、ブラック（Ｋ）の露光走査線の位置に合わせるように、イエロー（Ｙ）の露光走査線の主走査方向及び副走査方向の印字タイミングを再調整し、その後のステップＳ１２３〜ステップＳ１２６の処理を、ステップＳ１２６の判断がＹｅｓになるまで繰り返す。
【０１３２】
このようにしてイエロー（Ｙ）の主走査方向及び副走査方向のずれ量を調整後、ステップＳ１２１の判断で他にも許容値を超えている色がある場合（すなわち、残りのマゼンタ（Ｍ）、または、イエロー（Ｙ）、またはその両方）には、その超えている色に対して上記ステップＳ１２２〜ステップＳ１２６の処理を実施する。
【０１３３】
これにより、ブラック（Ｋ）に対して他の全ての色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の傾き調整、及び、主走査方向及び副走査方向のずれ調整を完了する。
【０１３４】
なお、ここで説明したステップＳ１２０〜ステップＳ１２６の処理は、従来から行われている周知の処理である。また、主走査方向及び副走査方向のずれ量の調整についても、ステップＳ１２２〜ステップＳ１２６の処理を繰り返しているのは、読み込み誤差等の何らかの原因によって、１回の調整ではずれ量が許容値内に収束しない場合が考えられるからである。しかし、現在の技術では、１回の調整でほとんど許容値内に収束することに鑑みれば、破線で囲ったステップＳ１２２〜ステップＳ２６の繰り返し処理は省略することも可能である。
【０１３５】
以上により、生産時（工場出荷時）の各色の傾き調整処理、及び主走査方向及び副走査方向のずれ調整処理の説明を終了する。
【０１３６】
（１−２）装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる調整処理手順１の説明
図１７Ａ及び図１７Ｂは、装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順１を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに従って通常使用時の露光走査線のずれ量の調整処理手順１について説明する。
【０１３７】
通常使用時において、一定期間が経過すると、制御部１０１は、各色のカラーレジスト調整を開始する（ステップＳ２０１）。なお、色ずれ補正処理は、一定期間ではなく、例えば印刷枚数等（例えば、１０００枚等）によって自動的に実施するようにしてもよい。
【０１３８】
まず、ブラック（Ｋ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にブラック（Ｋ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂ（図１５参照）を形成し（ステップＳ２０２）、次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ２０３）、その読み込みタイミングによって、ブラック（Ｋ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量を算出する（ステップＳ２０４）。
【０１３９】
次に、ステップＳ２０５からステップＳ２０２に戻って、今度はイエロー（Ｙ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にイエロー（Ｙ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ２０２）、次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ２０３）、その読み込みタイミングによって、イエロー（Ｙ）の主走査方向に対する傾き量を算出する（ステップＳ２０４）。
【０１４０】
次に、ステップＳ２０５からステップＳ２０２に戻って、今度はマゼンタ（Ｍ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にマゼンタ（Ｍ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ２０２）、次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ２０３）、その読み込みタイミングによって、マゼンタ（Ｍ）の主走査方向に対する傾き量を算出する（ステップＳ２０４）。
【０１４１】
次に、ステップＳ２０５からステップＳ２０２に戻って、今度はシアン（Ｃ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にシアン（Ｃ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ２０２）、次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ２０３）、その読み込みタイミングによって、シアン（Ｃ）の主走査方向に対する傾き量を算出する（ステップＳ２０４）。
【０１４２】
以上により、全色の傾き量が算出されたので（ステップＳ２０５でＹｅｓと判断されるので）、制御部１０１は、次に、ステップＳ２０４で算出した各色の傾き量の平均値（以下、傾き平均値という。）を算出し（ステップＳ２０６）、その傾き平均値と各色の傾き量との差を算出して（ステップＳ２０７）、傾き平均値との差が最小である色の傾き量を傾き基準値として決定する（ステップＳ２０８）。
【０１４３】
ステップＳ２０８の処理を具体例を挙げて説明すると、各色の傾き量の算出の結果、ブラック（Ｋ）の傾き量が例えば９．８ドット、イエロー（Ｙ）の傾き量が５．４ドット、マゼンタ（Ｍ）の傾き量が４．１ドット、シアン（Ｃ）の傾き量が２．３ドットであったとすると、傾き量の平均値は（９．８＋５．２＋４．５＋２．３）÷４＝５．４５（≒５．５）となる。従って、傾き平均値（５．５）との差が最小である色はイエロー（Ｙ）の傾き量（５．２）であるから、イエロー（Ｙ）の傾き量（５．２）を傾き基準値として決定する。
【０１４４】
次に、制御部１０１は、傾き基準値（５．２）とステップＳ２０４で算出したブラック（Ｋ）の傾き量（９．８）とから、傾き基準値（５．２）に対するブラック（Ｋ）の相対傾き量である傾きずれ量ΔＤ（＝４．６）を算出し（ステップＳ２０９）、その傾きずれ量ΔＤ（４．６）が許容値（２．０）内かどうかを判断する（ステップＳ２１０）。
【０１４５】
その結果、この例では、傾きずれ量ΔＤ（４．６）が許容値（２．０）を超えている（ステップＳ２１０でＮｏと判断される）ので、制御部１０１は、この傾きずれ量ΔＤ（４．６）から、ブラック（Ｋ）の調整制御値を求める。すなわち、調整制御値は、傾き４．６ドットに相当する分だけブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを移動させるために、この第２端部５０９Ｂを操作するカム部材５２２が同様の距離を移動するまで調整ねじ５２１が回転するように、その回転数に対応した駆動パルスの出力パルス数を調整制御値として入力する。制御部１０１は、この入力された調整制御値（駆動パルスの出力パルス数）に基づいてパルスモータ５２１ｇを駆動し、ブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を４．６ドット分に対応する所定量回動させて傾きを調整する（ステップＳ２１１）。
【０１４６】
この傾き調整後、再度、ブラック（Ｋ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にブラック（Ｋ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ２１２）、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ再度読み込み（ステップＳ２１３）、その読み込みタイミングによって、ブラック（Ｋ）の主走査方向に対する傾き量を再度算出する（ステップＳ２１４）。そして、ステップＳ２０８で決定した傾き基準値（５．２）とステップＳ２１４で算出したブラック（Ｋ）の傾き量とから、傾き基準値（５．２）に対するブラック（Ｋ）の傾きずれ量ΔＤを再度算出し（ステップＳ２１５）、その傾きずれ量ΔＤが許容値内かどうかを判断する（ステップＳ２１６）。その結果、ΔＤが許容値内であった場合（ステップＳ２１６でＹｅｓと判断された場合）には、ブラック（Ｋ）の傾き調整をすることなく、ステップＳ２１７へと処理を進める。一方、ΔＤが許容値を超えている場合（ステップＳ２１６でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ２１１に戻り、上記と同様にしてブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を所定量回動させて傾き量を調整する。
【０１４７】
このように、ブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の調整後に再度同様の処理を繰り返しているのは、読み込み誤差等の何らかの原因によって、１回の調整ではブラック（Ｋ）の傾き調整が許容値内に収束しない場合が考えられるからである。しかし、現在の技術では、１回の調整でほとんど許容値内に収束することに鑑みれば、破線で囲ったステップＳ２１２〜ステップＳ２１６の繰り返し処理は省略することも可能である。
【０１４８】
次のステップＳ２１７では、傾き基準値に決定された色（この例ではイエロー（Ｙ））を除くすべての色（Ｋ，Ｍ，Ｃ）の傾き調整が終了しているか否かを判断する。この場合には、マゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）とがまだであるので（ステップＳ２１７でＮｏと判断されるので）、ステップＳ２０９に戻り、引き続いてマゼンタ（Ｍ）の傾き調整を行うことになる。
【０１４９】
すなわち、制御部１０１は、傾き基準値（５．２）とステップＳ２０４で算出したマゼンタ（Ｍ）の傾き量（４．１）とから、傾き基準値（５．２）に対するマゼンタ（Ｍ）の相対傾き量である傾きずれ量ΔＤ（＝１．１）を算出し（ステップＳ２０９）、その傾きずれ量ΔＤ（１．１）が許容値（２．０）内かどうかを判断する（ステップＳ２１０）。
【０１５０】
その結果、この例では、傾きずれ量ΔＤ（１．１）が許容値（２．０）以内である（ステップＳ２１０でＹｅｓと判断される）ので、制御部１０１は、マゼンタ（Ｍ）の傾き調整をすることなく、ステップＳ２１７へと処理を進める。すなわち、マゼンタ（Ｍ）については、ステップＳ２１２〜ステップＳ２１６の処理は行われない。
【０１５１】
次のステップＳ２１７では、傾き基準値に決定された色（イエロー（Ｙ））を除くすべての色（Ｋ，Ｍ，Ｃ）の傾き調整が終了しているか否かを判断する。この場合には、シアン（Ｃ）がまだであるので（ステップＳ２１７でＮｏと判断されるので）、ステップＳ２０９に戻り、引き続いてシアン（Ｃ）の傾き調整を行うことになる。
【０１５２】
すなわち、制御部１０１は、傾き基準値（５．２）とステップＳ２０４で算出したシアン（Ｃ）の傾き量（２．３）とから、傾き基準値（５．２）に対するシアン（Ｃ）の相対傾き量である傾きずれ量ΔＤ（＝２．９）を算出し（ステップＳ２０９）、その傾きずれ量ΔＤ（＝２．９）が許容値（２．０）内かどうかを判断する（ステップＳ２１０）。
【０１５３】
その結果、この例では、傾きずれ量ΔＤ（２．９）が許容値（２．０）を超えている（ステップＳ２１０でＮｏと判断される）ので、制御部１０１は、この傾きずれ量ΔＤ（２．９）から、シアン（Ｃ）の調整制御値を求める。すなわち、調整制御値は、傾き２．９ドットに相当する分だけシアン（Ｃ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを移動させるために、この第２端部５０９Ｂを操作するカム部材５２２が同様の距離を移動するまで調整ねじ５２１が回転するように、その回転数に対応した駆動パルスの出力パルス数を調整制御値として入力する。制御部１０１は、この入力された調整制御値（駆動パルスの出力パルス数）に基づいてパルスモータ５２１ｇを駆動し、シアン（Ｃ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を２．９ドット分に対応する所定量回動させて傾きを調整する（ステップＳ２１１）。
【０１５４】
この傾き調整後、再度、シアン（Ｃ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にシアン（Ｃ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ２１２）、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ再度読み込み（ステップＳ２１３）、その読み込みタイミングによって、シアン（Ｃ）の主走査方向に対する傾き量を再度算出する（ステップＳ２１５）。そして、ステップＳ２０８で決定した傾き基準値（５．２）とステップＳ２１５で算出したシアン（Ｃ）の傾き量とから、傾き基準値（５．２）に対するシアン（Ｃ）の傾きずれ量ΔＤを再度算出し（ステップＳ２１５）、その傾きずれ量ΔＤが許容値内かどうかを判断する（ステップＳ２１６）。その結果、ΔＤが許容値内であった場合（ステップＳ２１６でＹｅｓと判断された場合）には、シアン（Ｃ）の傾き調整をすることなく、ステップＳ２１７へと処理を進める。一方、ΔＤが許容値を超えている場合（ステップＳ２１６でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ２１１に戻り、上記と同様にしてシアン（Ｃ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を所定量回動させて傾き量を調整する。
【０１５５】
次のステップＳ２１７では、傾き基準値に決定された色（イエロー（Ｙ））を除くすべての色（Ｋ，Ｍ，Ｃ）の傾き調整が終了しているか否かを判断する。この場合には、全ての色の傾き調整が終了している（ステップＳ２１７でＹｅｓと判断される）ので、制御部１０１は、続いて、傾き基準値であるイエロー（Ｙ）に対する他の色（Ｂ，Ｍ，Ｃ）の主走査方向及び副走査方向のずれ量をそれぞれ算出する（ステップＳ２１８）。このずれ量も、ドットに変換した値として算出する。
【０１５６】
具体的には、ステップＳ２１８で算出した各色（Ｋ，Ｍ，Ｃ）のずれ量が許容値（ここでは、一例として上記傾き調整と同じ２．０ドットとする。）内であるかどうかを判断し（ステップＳ２１９）、各色（Ｋ，Ｍ，Ｃ）のずれ量が許容値（２．０）内であれば（ステップＳ２１９でＹｅｓと判断されれば）、そのまま何もせず処理を終了する。
【０１５７】
一方、ステップＳ２１８で算出した各色（Ｋ，Ｍ，Ｃ）またはその中の任意の色のずれ量が許容値内でない場合（ステップＳ２１９でＮｏと判断された場合）には、傾き基準値であるイエロー（Ｙ）の露光走査線の位置に合わせるように、許容値内でない他の色（例えばシアン（Ｃ）等）の露光走査線の主走査方向及び副走査方向のずれを調整する（ステップＳ２２０）。具体的には、算出されたずれ量を無くすように（ずれ量が零となるように）、シアン（Ｃ）の主走査方向及び副走査方向の印字タイミング（すなわち、印字の開始タイミング）を調整する。例えば、シアン（Ｃ）の露光走査線が主走査方向に３．０ドットずれている場合には、主走査方向の印字をその３．０ドット分遅らせるように（若しくは早めるように）印字タイミングを調整する。同様に、副走査方向に例えば３．５ドットずれている場合には、副走査方向の印字をその３．５ドット分遅らせるように（若しくは早めるように）印字タイミングを調整する。
【０１５８】
このようにして印字タイミングを調整すると、次に制御部１０１は、実際にそのタイミングで、シアン（Ｃ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にシアン（Ｃ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを再度形成する（ステップＳ２２１）。
【０１５９】
次に、このシアン（Ｃ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ再度読み込み（ステップＳ２２２）、傾き基準値であるイエロー（Ｙ）に対するシアン（Ｃ）の主走査方向及び副走査方向のずれ量を再度算出する（ステップＳ２２３）。
【０１６０】
そして、算出したずれ量が許容値内であるかどうかを判断し（ステップＳ２２４）、ずれ量が許容値内であれば（ステップＳ２２４でＹｅｓと判断されれば）、そのまま何もせず処理を終了する。
【０１６１】
一方、ずれ量が許容値を超えている場合（ステップＳ２２４でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ２２０に戻って、傾き基準値であるイエロー（Ｙ）の露光走査線の位置に合わせるように、シアン（Ｃ）の露光走査線の主走査方向及び副走査方向の印字タイミングを再調整し、その後のステップＳ２２１〜ステップＳ２２４の処理を、ステップＳ２２４の判断がＹｅｓになるまで繰り返す。
【０１６２】
このようにしてシアン（Ｃ）の主走査方向及び副走査方向のずれ量を調整後、ステップＳ２１９の判断で他にも許容値を超えている色がある場合（すなわち、残りのブラック（Ｋ）、または、マゼンタ（Ｍ）、またはその両方）には、その超えている色に対して上記ステップＳ２２０〜ステップＳ２２４の処理を実施する。
【０１６３】
これにより、傾き基準値であるイエロー（Ｙ）に対して他の全ての色（Ｋ，Ｍ，Ｃ）の傾き調整、及び、主走査方向及び副走査方向のずれ量の調整を完了する。
【０１６４】
なお、ここで説明したステップＳ２１８〜ステップＳ２２４の処理は、従来から行われている周知の処理である。また、主走査方向及び副走査方向のずれ量の調整についても、ステップＳ２２０〜ステップＳ２２４の処理を繰り返しているのは、読み込み誤差等の何らかの原因によって、１回の調整ではずれ量が許容値内に収束しない場合が考えられるからである。しかし、現在の技術では、１回の調整でほとんど許容値内に収束することに鑑みれば、破線で囲ったステップＳ２２１〜ステップＳ２２４の繰り返し処理は省略することも可能である。
【０１６５】
以上により、装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる露光走査線のずれ量（傾き量、及び主走査方向と副走査方向のずれ量）を調整する調整処理手順１の説明を終了する。
【０１６６】
具体例１によれば、各色の主走査方向に対する傾き量の平均値に最も近い色を基準として、他の色の露光走査線の傾きを調整するように構成したので、大きく変動した色の露光走査線も、初期調整位置に近い色の露光走査線に合わせるように傾き調整されるため、初期生産時の調整状態を維持することができる。従って、色ずれ調整後の画像歪みといった二次的な問題は発生しない。
【０１６７】
＜具体例２＞
上記具体例１では、各色の傾き量の平均値を求めるのに、全ての色の傾き量の平均値を求めている。しかし、上記解決課題でも説明したように、何らかの原因で一つの色の露光走査線が初期生産時の調整位置（初期調整位置）から大きくずれることはあっても、全ての色の露光走査線が初期調整位置から大きくずれる可能性は極めて低くい。従って、一つの色の露光走査線が、何らかの原因で初期調整位置から大きくずれたとしても、他の色の露光走査線はほぼ初期調整位置の近傍に位置している場合が多い。上記具体例１の例で言えば、ブラック（Ｋ）のみが初期調整位置から大きくずれており、その他の色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）については、初期調整位置の近傍に位置している可能性が高いと考えられる。従って、平均値を算出する場合に、このブラック（Ｋ）の傾き量を排除することで、より初期調整位置に近い色を傾き基準値として決定することができる。
【０１６８】
すなわち、具体例２では、図１７のステップＳ２０６での平均値の算出に際し、ステップＳ２０５で算出した各色の傾き量から、最大値の傾き量をであるブラック（Ｋ）の９．８を除いた残りの傾き量で傾き量を平均値を算出するように構成する。具体的には、傾き量の平均値は（５．２＋４．５＋２．３）÷３＝４．０となる。その結果、具体例２では、傾き平均値（４．０）との差が最小である色は、マゼンタ（Ｍ）の（４．１）であるから、マゼンタ（Ｍ）の傾き量（４．１）を傾き基準値として決定する。
【０１６９】
その後の処理は、図１７で示した具体例１と同様であるので、ここではその後の処理の説明を省略する。
【０１７０】
このように、具体例２によれば、最大値の傾き量を除いた残りの傾き量で平均値を算出することで、初期調整位置から大きく外れた色の傾き量を排除することができ、初期調整位置に近いものだけが選択されることになるので、露光走査線の傾き調整の精度を上げることができる。すなわち、初期調整位置に近づけるように傾き調整を行うことができるものである。
【０１７１】
＜具体例３＞
（３−１）生産時（工場出荷時）の調整処理手順２の説明
図１８Ａ及び図１８Ｂは、生産時（工場出荷時）の露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順２を示すフローチャートである。ただし、図１８に示す調整処理手順自体は、図１６に示す調整処理手順と全く同じであり、違うところは、生産時の調整処理手順２において、その後の通常使用時のずれ量の調整処理に用いる傾き基準値を生産時基準の傾き量として予め決定し、メモリに保存しておく点のみである。
【０１７２】
上記解決課題でも説明したように、色ずれが発生する原因は、出荷後の稼動による振動や経年変化等によって、光学レンズや反射ミラー等が微妙にずれるためであるが、検出センサ１０７ａ，１０７ｂは、光学走査ユニットのフレーム等にねじやビス等によって強固に固定されているため、中間転写ベルト１１に対する検出センサ１０７ａ，１０７ｂの位置がずれることはほとんどない。また、この検出センサ１０７ａ，１０７ｂの搬送方向（副走査方向）の取り付け位置は、取り付け誤差等によって、生産段階で若干生じる場合があるが、これら検出センサ１０７ａ，１０７ｂはフレーム等に強固に固定されているため、この取り付け誤差が出荷後の装置の稼動によって変化するということはほとんどない。
【０１７３】
一方、生産時の露光走査線の各色間のずれ量は、検出センサ１０７ａ，１０７ｂにより検出された各色に対する調整用パターンの副走査方向のずれ量に基づいて、各色に対応した露光走査線の主走査方向に対するずれ量を算出するようになっている。すなわち、露光走査線のずれ量の算出には、検出センサ１０７ａ，１０７ｂの副走査方向の物理的なずれ量が加味されることになる。そして、この検出センサ１０７ａ，１０７ｂの副走査方向の物理的なずれ量は出荷後もほとんど変化しないことに鑑みれば、この検出センサ１０７ａ，１０７ｂの副走査方向の物理的なずれ量を基準として各色に対応した露光走査線の主走査方向に対するずれ量を調整することで、各色の露光走査線をほぼ初期調整位置に調整することが可能である。本具体例３は、このような点に着目したものである。
【０１７４】
以下、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すフローチャートに従って生産時（工場出荷時）の露光走査線のずれ量の調整処理手順２を説明する。ただし、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すフローチャートは、具体例３のポイント部分を除いて図１６Ａ及び図１６Ｂに示すフローチャートと同じであるので、図１８Ａ及び図１８Ｂでは、図１６Ａ及び図１６Ｂと同じ処理ステップに同じステップ番号を付している。
【０１７５】
すなわち、具体例３は、ステップＳ１０７とステップＳ１０８との間に、その後の通常使用時のずれ量の調整処理に用いる傾き基準値を決定してメモリに保存するステップＳ１０７Ａ，ステップＳ１０７Ｂが追加されている点が、具体例１と異なっている。
【０１７６】
まず、工場において画像形成装置１の製造を完了すると、ブラック（Ｋ）のインクを用いてチェック用の画像を実際にシートに印刷して出力する（ステップＳ１０１）。
【０１７７】
このチェック用の画像は、例えば各角部が直角である正方形または長方形の画像を印刷する。ここで、チェック用の画像の色は、ブラック（Ｋ）ではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のいずれでもよいが、一般的にはブラック（Ｋ）を用いることから、具体例３においてもブラック（Ｋ）を用いる（基準色とする）ものとする。
【０１７８】
次に、このチェック用の画像に歪みがないかを目視もしくは画像スキャンによって確認する（ステップＳ１０２）。
【０１７９】
目視による確認では、透明の方眼紙を使用する。すなわち、透明な方眼紙を印刷画像の上に重ね合わせることで、印刷画像の各コーナー部が直角かどうかが確認できるので、そのときの方眼紙のメモリと印刷画像の輪郭線との差（ずれ量）を読み取ることで、傾き量が把握できる。
【０１８０】
一方、画像スキャンによる確認では、画像の印刷されたシートを自動原稿読取装置３の原稿載置台４にセットして画像を読み取り、読み取った画像の交点（各角部）の座標を求めることで、傾き量を算出することができる。ただし、自動原稿読取装置３についても、ＣＣＤやミラー等の歪みで画像の読み取りが歪む可能性があるが、自動原稿読取装置３の歪みについては製造段階で既に調整されているので、ここでは自動原稿読取装置３については歪みが無い（調整済みである）ことを前提としている。
【０１８１】
傾き量の算出は、例えば左上の角部（交点）の座標（Ｘ，Ｙ）を基点として、その座標点から主走査方向（Ｙ方向）に直線を引き、左下の角部（交点）の座標がその直線からＸ方向にどれだけ離れているかを求めることによって算出することができる。すなわち、ここでの傾き量とは、左上の角部の座標値と左下の角部の座標値との、主走査方向（Ｙ）に直交する副走査方向（Ｘ）の距離差として求めることができる。この場合、その距離差はミクロン単位として得られるが、この画像形成装置１の解像度が例えば６００ｄｐｉ（１ドットが４２ミクロン）であるとすると、この距離差をドットに変換して、ドット数として求めるようにしてもよい。例えば、距離差が４２０ミクロンであった場合には、傾き量は１０ドットとなる。具体例３では、距離差をドットに変換してその後の処理を行うものとする。
【０１８２】
次に、このようにして算出した傾き量から、ブラック（Ｋ）の調整制御値を求めて入力する（ステップＳ１０３）。
【０１８３】
すなわち、調整制御値は、傾き１０ドットに相当する分だけ第２ｆθレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを移動させるために、この第２端部５０９Ｂを操作するカム部材５２２が同様の距離を移動するまで調整ねじ５２１が回転するように、その回転数に対応した駆動パルスの出力パルス数を調整制御値として入力する。
【０１８４】
制御部１０１は、この入力された調整制御値（駆動パルスの出力パルス数）に基づいてパルスモータ５２１ｇを駆動し、ブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を１０ドット分に対応する所定量回動させて傾き量を調整する。具体的には、感光体８表面に照射されるブラック（Ｋ）の露光走査線の傾き量を１０ドット分調整する。これにより、ブラック（Ｋ）に対応した光学系によって感光体８から中間転写ベルト１１上に形成される四角の画像は、四隅が直交した四角形または長方形となり、画像歪みが修正されることになる。
【０１８５】
以上で、４色のうちの１色（この例ではブラック（Ｋ））の露光走査線の傾きが調整されたので、次に、このブラック（Ｋ）を基準として他の３色のカラーレジスト調整を開始する（ステップＳ１０４）。
【０１８６】
まず、ブラック（Ｋ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にブラック（Ｋ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂ（図１５参照）を形成する（ステップＳ１０５）。
【０１８７】
次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ１０６）、その読み込みタイミングによって、ブラック（Ｋ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量を算出する（ステップＳ１０７）。
【０１８８】
具体的には、中間転写ベルト１１の副走査方向Ｘ１の搬送速度は既知であるので、２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによる読み込みタイミングの差（時間差）が分かれば、その時間差と中間転写ベルト１１の搬送速度とから、２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂの副走査方向Ｘ１の距離差を求めることができる。本装置が例えば６００ｄｐｉの解像度であった場合、画素のピッチは上記したように４２ミクロンであるので、上記距離差を４２ミクロンで割ることによって、ブラック（Ｋ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量をドットに変換して算出することができる。
【０１８９】
また、この傾き量は、上記したように生産時の検出センサ１０７ａ，１０７ｂの取り付け誤差がその後の稼動によって変化することはほとんどないので、ここで求めたブラック（Ｋ）の傾き量も、ブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９が何らかの理由でずれない限り変化することはない。
【０１９０】
そこで、具体例３では、次のステップＳ１０７Ａ，ステップＳ１０７Ｂにおいて、この算出したブラック（Ｋ）の傾き量を生産時基準の傾き量（傾き基準値）として予めメモリに記憶する。ここで、メモリとしては、図示は省略しているかフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いるものとする。この不揮発性メモリは、制御部１０１に内蔵されていてもよいし、外部に接続されていてもよい。
【０１９１】
なお、具体例３では、ブラック（Ｋ）を基準色として生産時の調整を行っているが、この時点で反映されるのは検出センサ１０７ａ，１０７ｂの取り付け誤差だけであるので、他の色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を基準色として調整しても理論上は同じ生産時基準の傾き量が得られることになる。具体例３では、このようにして得られた生産時基準の傾き量（傾き基準値）が例えば１．０（ドット）であったとする。
【０１９２】
この後、具体例１と同様に、ステップＳ１０８以降の処理を行って、生産時（工場出荷時）の各色の傾き調整処理、及び、主走査方向及び副走査方向のずれ量の調整処理を終了する。
【０１９３】
（３−２）装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる調整処理手順２の説明
図１９Ａ及び図１９Ｂは、装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順２を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに従って通常使用時の露光走査線のずれ量の調整処理手順２について説明する。
【０１９４】
通常使用時において、一定期間が経過すると、制御部１０１は、各色のカラーレジスト調整を開始する（ステップＳ３０１）。なお、色ずれ補正処理は、一定期間ではなく、例えば印刷枚数等（例えば、１０００枚等）によって自動的に実施するようにしてもよい。
【０１９５】
まず、ブラック（Ｋ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にブラック（Ｋ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂ（図１５参照）を形成し（ステップＳ３０２）、次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ３０３）、その読み込みタイミングによって、ブラック（Ｋ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量を算出する（ステップＳ３０４）。ここで、算出された傾き量が例えば９．８（ドット）であったとする。
【０１９６】
次に、制御部１０１は、生産時にメモリに記憶しておいた生産時基準の傾き量（傾き基準値（１．０）とステップＳ３０４で算出したブラック（Ｋ）の傾き量（９．８）とから、傾き基準値（１．０）に対するブラック（Ｋ）の相対傾き量である傾きずれ量ΔＤ（＝８．８）を算出し（ステップＳ３０５）、その傾きずれ量ΔＤ（８．８）が許容値（２．０）内かどうかを判断する（ステップＳ３０６）。ここで、許容値（２．０）は、具体例１と同様、予め設定されている値である。
【０１９７】
その結果、この例では、傾きずれ量ΔＤ（８．８）が許容値（２．０）を超えている（ステップＳ３０６でＮｏと判断される）ので、制御部１０１は、この傾きずれ量ΔＤ（８．８）から、ブラック（Ｋ）の調整制御値を求める。すなわち、調整制御値は、傾き８．８ドットに相当する分だけブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを移動させるために、この第２端部５０９Ｂを操作するカム部材５２２が同様の距離を移動するまで調整ねじ５２１が回転するように、その回転数に対応した駆動パルスの出力パルス数を調整制御値として入力する。制御部１０１は、この入力された調整制御値（駆動パルスの出力パルス数）に基づいてパルスモータ５２１ｇを駆動し、ブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を８．８ドット分に対応する所定量回動させて傾き量を調整する（ステップＳ３０７）。
【０１９８】
この傾き調整後、再度、ブラック（Ｋ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にブラック（Ｋ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ３０８）、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ再度読み込み（ステップＳ３０９）、その読み込みタイミングによって、ブラック（Ｋ）の主走査方向に対する傾き量を再度算出する（ステップＳ３１０）。そして、メモリに記憶されている傾き基準値（１．０）とステップＳ３１１で算出したブラック（Ｋ）の傾き量とから、傾き基準値（１．０）に対するブラック（Ｋ）の傾きずれ量ΔＤを再度算出し（ステップＳ３１１）、その傾きずれ量ΔＤが許容値内かどうかを判断する（ステップＳ３１２）。その結果、ΔＤが許容値内であった場合（ステップＳ３１２でＹｅｓと判断された場合）には、ブラック（Ｋ）の傾き調整をすることなく、ステップＳ３１３へと処理を進める。一方、ΔＤが許容値を超えている場合（ステップＳ３１２でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ３０７に戻り、上記と同様にしてブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を所定量回動させて傾き量を調整する。
【０１９９】
このように、ブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の調整後に再度同様の処理を繰り返しているのは、読み込み誤差等の何らかの原因によって、１回の調整ではブラック（Ｋ）の傾き調整が許容値内に収束しない場合が考えられるからである。しかし、現在の技術では、１回の調整でほとんど許容値内に収束することに鑑みれば、破線で囲ったステップＳ３０８〜ステップＳ３１２の繰り返し処理は省略することも可能である。
【０２００】
次のステップＳ３１３では、全ての色の傾き調整が終了しているか否かを判断する。この場合には、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）とがまだであるので（ステップＳ３１３でＮｏと判断されるので）、ステップＳ３０２に戻り、引き続いてイエロー（Ｙ）の傾き調整を行うことになる。
【０２０１】
すなわち、制御部１０１は、次にイエロー（Ｙ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にイエロー（Ｙ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂ（図１５参照）を形成し（ステップＳ３０２）、次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ３０３）、その読み込みタイミングによって、イエロー（Ｙ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量を算出する（ステップＳ３０４）。ここで、算出された傾き量が例えば５．４（ドット）であったとする。
【０２０２】
次に、制御部１０１は、生産時にメモリに記憶しておいた生産時基準の傾き量（傾き基準値（１．０））とステップＳ３０４で算出したイエロー（Ｙ）の傾き量（５．４）とから、傾き基準値（１．０）に対するイエロー（Ｙ）の相対傾き量である傾きずれ量ΔＤ（＝４．４）を算出し（ステップＳ３０５）、その傾きずれ量ΔＤ（４．４）が許容値（２．０）内かどうかを判断する（ステップＳ３０６）。
【０２０３】
その結果、この例では、傾きずれ量ΔＤ（４．４）が許容値（２．０）を超えている（ステップＳ３０６でＮｏと判断される）ので、制御部１０１は、この傾きずれ量ΔＤ（４．４）から、イエロー（Ｙ）の調整制御値を求める。すなわち、調整制御値は、傾き４．４ドットに相当する分だけイエロー（Ｙ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを移動させるために、この第２端部５０９Ｂを操作するカム部材５２２が同様の距離を移動するまで調整ねじ５２１が回転するように、その回転数に対応した駆動パルスの出力パルス数を調整制御値として入力する。制御部１０１は、この入力された調整制御値（駆動パルスの出力パルス数）に基づいてパルスモータ５２１ｇを駆動し、イエロー（Ｙ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を４．４ドット分に対応する所定量回動させて傾き量を調整する（ステップＳ３０７）。
【０２０４】
この傾き調整後、再度、イエロー（Ｙ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にイエロー（Ｙ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ３０８）、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ再度読み込み（ステップＳ３０９）、その読み込みタイミングによって、イエロー（Ｙ）の主走査方向に対する傾き量を再度算出する（ステップＳ３１０）。そして、メモリに記憶されている傾き基準値（１．０）とステップＳ３１０で算出したイエロー（Ｙ）の傾き量とから、傾き基準値（１．０）に対するイエロー（Ｙ）の傾きずれ量ΔＤを再度算出し（ステップＳ３１１）、その傾きずれ量ΔＤが許容値内かどうかを判断する（ステップＳ３１２）。その結果、ΔＤが許容値内であった場合（ステップＳ３１２でＹｅｓと判断された場合）には、イエロー（Ｙ）の傾き調整をすることなく、ステップＳ３１３へと処理を進める。一方、ΔＤが許容値を超えている場合（ステップＳ３１２でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ３０７に戻り、上記と同様にしてイエロー（Ｙ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を所定量回動させて傾き量を調整する。
【０２０５】
次のステップＳ３１３では、全ての色の傾き調整が終了しているか否かを判断する。この場合には、マゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）とがまだであるので（ステップＳ３１３でＮｏと判断されるので）、ステップＳ３０２に戻り、引き続いてマゼンタ（Ｍ）の傾き調整を行うことになる。
【０２０６】
すなわち、制御部１０１は、次にマゼンタ（Ｍ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にマゼンタ（Ｍ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂ（図１５参照）を形成し（ステップＳ３０２）、次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ３０３）、その読み込みタイミングによって、マゼンタ（Ｍ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量を算出する（ステップＳ３０４）。ここで、算出された傾き量が例えば４．１（ドット）であったとする。
【０２０７】
次に、制御部１０１は、生産時にメモリに記憶しておいた生産時基準の傾き量（傾き基準値（１．０）とステップＳ３０４で算出したマゼンタ（Ｍ）の傾き量（４．１）とから、傾き基準値（１．０）に対するマゼンタ（Ｍ）の相対傾き量である傾きずれ量ΔＤ（＝３．１）を算出し（ステップＳ３０５）、その傾きずれ量ΔＤ（３．１）が許容値（２．０）内かどうかを判断する（ステップＳ３０６）。
【０２０８】
その結果、この例では、傾きずれ量ΔＤ（３．１）が許容値（２．０）を超えている（ステップＳ３０６でＮｏと判断される）ので、制御部１０１は、この傾きずれ量ΔＤ（４．４）から、マゼンタ（Ｍ）の調整制御値を求める。すなわち、調整制御値は、傾き３．１ドットに相当する分だけマゼンタ（Ｍ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを移動させるために、この第２端部５０９Ｂを操作するカム部材５２２が同様の距離を移動するまで調整ねじ５２１が回転するように、その回転数に対応した駆動パルスの出力パルス数を調整制御値として入力する。制御部１０１は、この入力された調整制御値（駆動パルスの出力パルス数）に基づいてパルスモータ５２１ｇを駆動し、マゼンタ（Ｍ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を３．１ドット分に対応する所定量回動させて傾き量を調整する（ステップＳ３０７）。
【０２０９】
この傾き調整後、再度、マゼンタ（Ｍ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にマゼンタ（Ｍ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ３０８）、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ再度読み込み（ステップＳ３０９）、その読み込みタイミングによって、マゼンタ（Ｍ）の主走査方向に対する傾き量を再度算出する（ステップＳ３１０）。そして、メモリに記憶されている傾き基準値（１．０）とステップＳ３１０で算出したマゼンタ（Ｍ）の傾き量とから、傾き基準値（１．０）に対するマゼンタ（Ｍ）の傾きずれ量ΔＤを再度算出し（ステップＳ３１１）、その傾きずれ量ΔＤが許容値内かどうかを判断する（ステップＳ３１２）。その結果、ΔＤが許容値内であった場合（ステップＳ３１２でＹｅｓと判断された場合）には、マゼンタ（Ｍ）の傾き調整をすることなく、ステップＳ３１３へと処理を進める。一方、ΔＤが許容値を超えている場合（ステップＳ３１２でＮｏと判断された場合）には、上記と同様にしてマゼンタ（Ｍ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を所定量回動させて傾き量を調整する（ステップＳ３０７）。
【０２１０】
次のステップＳ３１３では、全ての色の傾き調整が終了しているか否かを判断する。この場合には、シアン（Ｃ）がまだであるので（ステップＳ３１３でＮｏと判断されるので）、ステップＳ３０２に戻り、引き続いてシアン（Ｃ）の傾き調整を行うことになる。
【０２１１】
すなわち、制御部１０１は、次にシアン（Ｃ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にシアン（Ｃ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂ（図１５参照）を形成し（ステップＳ３０２）、次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ３０３）、その読み込みタイミングによって、シアン（Ｃ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量を算出する（ステップＳ３０４）。ここで、算出された傾き量が例えば２．３（ドット）であったとする。
【０２１２】
次に、制御部１０１は、生産時にメモリに記憶しておいた生産時基準の傾き量（傾き基準値（１．０）とステップＳ３０４で算出したシアン（Ｃ）の傾き量（２．３）とから、傾き基準値（１．０）に対するシアン（Ｃ）の相対傾き量である傾きずれ量ΔＤ（＝１．３）を算出し（ステップＳ３０５）、その傾きずれ量ΔＤ（１．３）が許容値（２．０）内かどうかを判断する（ステップＳ３０６）。
【０２１３】
その結果、この場合には、傾きずれ量ΔＤ（１．３）が許容値（２．０）の範囲内である（ステップＳ３０６でＹｅｓと判断される）ので、制御部１０１は、シアン（Ｃ）については傾き調整を行うことなく、ステップＳ３１３へと処理を進める。
【０２１４】
次のステップＳ３１３では、全ての色の傾き調整が終了しているか否かを判断する。この場合には、全ての色の傾き調整が終了している（ステップＳ３１３でＹｅｓと判断される）ので、制御部１０１は、続いて、各色の主走査方向及び副走査方向のずれ量を調整する（ステップＳ３１４〜ステップＳ３２０）。ここで、具体例１では、傾き基準値であるイエロー（Ｙ）に対して他の色（Ｂ，Ｍ，Ｃ）の主走査方向及び副走査方向のずれ量を合わせるように調整しているが、具体例３では、傾き基準値に対応する色が存在しない。そのため、具体例３では、任意の色を基準とすることも可能であるが、ステップＳ３０５で算出した傾きずれ量ΔＤが最小値の色（すなわち、シアン（Ｃ））を、基準色として、他の色（Ｋ，Ｙ，Ｍ）をこの基準色（Ｃ）に合わせるようにずれ量を調整すればよい。基準色を決定すれば、その後のステップＳ３１４〜ステップＳ３２０の処理は、具体例１のステップＳ２１８〜ステップＳ２２４の処理と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【０２１５】
以上により、装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる露光走査線のずれ量（傾き量、及び主走査方向と副走査方向のずれ量）を調整する調整処理手順２の説明を終了する。
【０２１６】
具体例３によれば、中間転写ベルト１１に転写された調整用パターン１１ａ，１１ｂを検出する検出センサ１０７ａ，１０７ｂの副走査方向の物理的なずれ量を基準として各色に対応した露光走査線の主走査方向に対するずれ量（傾き量）を調整するように構成したので、各色の露光走査線をほぼ生産時の調整位置に戻すように調整することができる。
【０２１７】
なお、上記具体例１〜３から明らかなように、請求項に記載の第１算出手段及び第２算出手段は制御部１０１によって実現されている。
【０２１８】
また、今回開示した実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０２１９】
１  画像形成装置
２  装置本体
３  自動原稿処理装置
４  原稿載置台
５  露光ユニット
６  帯電器
７  現像器
８  感光体
９  クリーナユニット
１０  中間転写ベルトユニット
１１  中間転写ベルト
１１ａ，１１ｂ  調整用パターン
１０１  制御部（第１算出手段，第２算出手段を含む）
１０２  ＲＡＭ
１０３  ＲＯＭ
１０４  通信処理部
１０５  画像処理部
１０６  シート搬送駆動部
１０７  各種センサ
１０７ａ，１０７ｂ  検出センサ（検出手段）
５０１  半導体レーザ
５０２  回転多面鏡
５０３  コリメートレンズ
５０４  第１反射ミラー
５０５  シリンドリカルレンズ
５０６  第２反射ミラー
５０７  第１ｆθレンズ
５０８  出射折り返しミラー
５０９  第２ｆθレンズ
５０９Ａ  第１端部
５０９Ｂ  第２端部
５１０  筐体
５１１  第１側部
５１２  軸穴
５１３  台座部
５１４  板バネ
５１４ａ  孔
５１５  ネジ穴
５１６  第２側部
５１７  台座部
５１８  押え部材
５１８ａ  孔
５１８ｂ  押え部
５１８ｃ  係合孔
５１８ｄ  係合凹部
５１８ｅ  押圧部
５１９  ネジ穴
５２０  突起
５２１  調整ねじ
５２２  カム部材
５２２ａ  本体部
５２２ｂ  移動用接触片
５２２ｃ  カム面（傾斜面）
５２２ｄ  操作片
５２３…ガイド壁
５９１  ゲート部
５９２  第１突起
５９３  第３突起。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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