(57)【要約】【課題】中間転写方式を採用する画像形成装置において、生産性の低下を招くことなく、一次転写部で生じるショックブレを軽減することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】感光ドラム２０１、中間転写ベルト２０７を備え、モノカラーモード又はフルカラーモードを選択可能な画像形成装置において、シート材の搬送方向長さをＬｐとし、中間転写ベルト２０７の移動方向における一次転写ニップ部と二次転写ニップ部との間の距離をＬｂとしたときに、モノカラーモードが選択され、かつＬｂがＬｐ以下であると判断された場合は、複数の感光ドラム２０１を中間転写ベルト２０７に当接させ、ＬｂがＬｐよりも大きいと判断された場合は、一つの感光ドラム２０１のみを中間転写ベルト２０７に当接させると共に、先行するトナー像を二次転写ニップ部において二次転写するタイミングと、後続のトナー像を中間転写ベルト２０７上に一次転写するタイミングを合わせる。【選択図】図３
2012123048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する複数の像担持体と、
それぞれの前記像担持体に対向配置されている一次転写部材と前記像担持体とによって形成される一次転写ニップ部において、前記像担持体からトナー像が一次転写される移動可能な中間転写体と、
前記中間転写体の移動方向下流側において前記中間転写体に当接して二次転写ニップ部を形成し、前記二次転写ニップ部において前記中間転写体からシート材上にトナー像を二次転写する二次転写部材と、
を備え、
前記複数の像担持体のうちの一つの像担持体を用いてシート材上にモノカラー画像形成を行うモノカラーモード又は、前記複数の像担持体を用いてシート材上にフルカラー画像形成を行うフルカラーモードを選択可能な画像形成装置において、
シート材の搬送方向長さをＬｐとし、前記中間転写体の移動方向における前記一次転写ニップ部と前記二次転写ニップ部との間の距離をＬｂとしたときに、
前記モノカラーモードが選択され、かつＬｂがＬｐ以下であると判断された場合は、前記複数の像担持体を前記中間転写体に当接させた状態でモノカラー画像形成が行われ、
前記モノカラーモードが選択され、かつＬｂがＬｐよりも大きいと判断された場合は、前記一つの像担持体のみを前記中間転写体に当接させてモノカラー画像形成が行われると共に、先行するトナー像を前記二次転写ニップ部においてシート材上に二次転写するタイミングと、後続のトナー像を前記像担持体から前記中間転写体上に一次転写するタイミングを合わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に対向配置されている一次転写部材と前記像担持体とによって形成される一次転写ニップ部において、前記像担持体からトナー像が一次転写される移動可能な中間転写体と、
前記中間転写体の移動方向下流側において前記中間転写体に当接して二次転写ニップ部を形成し、前記二次転写ニップ部において前記中間転写体からシート材上にトナー像を二次転写する二次転写部材と、
を備える画像形成装置において、
シート材の搬送方向長さをＬｐとし、前記中間転写体の移動方向における前記一次転写ニップ部と前記二次転写ニップ部との間の距離をＬｂとしたときに、
ＬｂがＬｐよりも大きいと判断された場合は、先行するトナー像を前記二次転写ニップ部においてシート材上に二次転写するタイミングと、後続のトナー像を前記像担持体から前記中間転写体上に一次転写するタイミングを合わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
トナー像が前記一次転写ニップ部に到達してから前記二次転写ニップ部に到達するまでに要する時間が、連続して前記二次転写ニップ部に搬送されるシート材が前記二次転写ニップ部に到達する時間の間隔の自然数倍であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写方式を採用する画像形成装置において、二次転写ニップ部にシート材が突入する際、又は二次転写ニップ部からシート材が抜ける際に、一次転写ニップ部で一次転写されている後続のトナー像に画像不良（ショックブレ）が生じるといった問題がある。この問題は、二次転写ニップ部にシート材が突入する際、又は二次転写ニップ部からシート材が抜ける際に中間転写体の回転速度が変化することで生じる問題である。特にシート材として坪量の大きな厚紙を用いる場合に、このショックブレが顕著に現れる。これに対して特許文献１、２に、ショックブレの問題を解決する手段が提案されている。特許文献１には、一次転写ニップ部と二次転写ニップ部との間の距離、シート材の移動方向の長さ、シート材どうしの間隔に基づいて、中間転写体の速度変化が生じるタイミングと一次転写を行うタイミングとをずらす技術が開示されている。また、特許文献２には、モノカラー画像形成時における中間転写体に対する像担持体の押圧力を、フルカラー画像形成時におけるそれよりも大きくして中間転写体の拘束力を大きくすることで、中間転写体に速度変化が起きにくくする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９３０００号公報
【特許文献２】特開２００７−３３９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術には次の課題がある。まず、図４（ａ）〜（ｃ）を参照して、上述の従来技術について説明する。図４（ａ）は、複数の像担持体により画像形成を行うフルカラーモード時において、特許文献１に記載の技術を適用する前のタイミングチャートを示している。なお、図中の数字は、何枚目のシート材であるか、また、何枚目のシート材への転写なのか、を表している。図４（ａ）においてそれぞれがＯＮとなっている凸部は、転写ニップ内にトナー像や紙があるタイミングを示している。また、シート材の突入と抜けによる速度変動のタイミングをａとｂの点線で示しており、即ち、速度変動のタイミングａ、ｂにおいて一次転写ニップ内にトナー像が存在した場合、ショックブレが発生することになる。
【０００５】
これに対して、特許文献１に記載の技術により、シート材の間隔を長くすることでショックブレのタイミングａ、ｂを回避している様子を示したものが図４（ｂ）である。また、このような対策をモノカラーモードに適用した様子を示したものが図４（ｃ）である。図４（ｂ）、（ｃ）では、ショックブレのタイミングａ、ｂと一次転写がＯＮである期間が重なっていないことがわかる。よって、ショックブレを軽減することが可能になる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、シート材とシート材との間で一次転写を行う必要があるために、単位時間当たりに印刷可能な枚数（生産性）が少なくなるという新たな課題が発生する。このような課題に対し、特許文献１では、一次転写中における中間転写体の回転速度を、二次転写中における回転速度よりも速くすることにより、少しでも生産性を向上させる工夫を行っている。しかし、シート材に対して二次転写を行っている間は一次転写を行うことが出来ないので、一次転写中に中間転写体の回転速度を加速さ
せる効果には限界がある。また、坪量の大きい長尺紙が使用された場合については言及されていない。
【０００７】
一方、特許文献２に記載の技術においては、一次転写部の押圧力を高くする必要があるために、二つの新たな画像不良の課題が発生する。ひとつは、中間転写体への接触面積が広くなることによる抵抗値低下によって、一次転写部内に十分な電位差を確保できず白スジ状の画像不良が発生する課題である。もうひとつは、像担持体への機械的な付着力の上昇によって、トナー像が白く抜けるといった画像不良が発生する課題である。これらの課題に対し、特許文献２では、像担持体と対向する一次転写部材の位置関係を印刷モードで切り換えることで、画像不良を軽減させる工夫を行っている。しかしながら、より坪量の大きいシート材への対応が必要となった場合に、ショックブレと押圧過多による画像不良が共に改善できる位置関係があるとは限らない。
【０００８】
このように、従来技術ではショックブレを軽減させることは可能であるものの、生産性の低下と、新たな画像不良が発生する。そこで本発明は、中間転写方式を採用する画像形成装置において、生産性の低下を軽減し、一次転写部で生じるショックブレを軽減することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
トナー像を担持する複数の像担持体と、それぞれの前記像担持体に対向配置されている一次転写部材と前記像担持体とによって形成される一次転写ニップ部において、前記像担持体からトナー像が一次転写される移動可能な中間転写体と、前記中間転写体の移動方向下流側において前記中間転写体に当接して二次転写ニップ部を形成し、前記二次転写ニップ部において前記中間転写体からシート材上にトナー像を二次転写する二次転写部材と、を備え、前記複数の像担持体のうちの一つの像担持体を用いてシート材上にモノカラー画像形成を行うモノカラーモード又は、前記複数の像担持体を用いてシート材上にフルカラー画像形成を行うフルカラーモードを選択可能な画像形成装置において、シート材の搬送方向長さをＬｐとし、前記中間転写体の移動方向における前記一次転写ニップ部と前記二次転写ニップ部との間の距離をＬｂとしたときに、前記モノカラーモードが選択され、かつＬｂがＬｐ以下であると判断された場合は、前記複数の像担持体を前記中間転写体に当接させた状態でモノカラー画像形成が行われ、前記モノカラーモードが選択され、かつＬｂがＬｐよりも大きいと判断された場合は、前記一つの像担持体のみを前記中間転写体に当接させてモノカラー画像形成が行われると共に、先行するトナー像を前記二次転写ニップ部においてシート材上に二次転写するタイミングと、後続のトナー像を前記像担持体から前記中間転写体上に一次転写するタイミングを合わせることを特徴とする。
【００１０】
また、
前記像担持体に対向配置されている一次転写部材と前記像担持体とによって形成される一次転写ニップ部において、前記像担持体からトナー像が一次転写される移動可能な中間転写体と、前記中間転写体の移動方向下流側において前記中間転写体に当接して二次転写ニップ部を形成し、前記二次転写ニップ部において前記中間転写体からシート材上にトナー像を二次転写する二次転写部材と、を備える画像形成装置において、シート材の搬送方向長さをＬｐとし、前記中間転写体の移動方向における前記一次転写ニップ部と前記二次転写ニップ部との間の距離をＬｂとしたときに、ＬｂがＬｐよりも大きいと判断された場合は、先行するトナー像を前記二次転写ニップ部においてシート材上に二次転写するタイミングと、後続のトナー像を前記像担持体から前記中間転写体上に一次転写するタイミングを合わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、中間転写方式を採用する画像形成装置において、生産性の低下を軽減し、一次転写部で生じるショックブレを軽減することが可能な画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の画像形成動作のフローチャートとシート材のサイズを示す図。
【図２】本発明に係る画像形成装置の概略構成図。
【図３】本発明における画像形成動作のタイミングチャート図。
【図４】従来例を説明するためのタイミングチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施形態＞
（１：本実施形態について）
本実施形態の特徴は、ひとつの像担持体で画像形成する場合において、先行するトナー像を二次転写するタイミングと、後続するトナー像を一次転写するタイミングと、を合わせることによりショックブレを軽減するところにある。転写のタイミングを合わせるためには、一次転写ニップ中央から二次転写ニップ中央までの中間転写体上の距離（以下、Ｌｂ）がシート材（以下、紙）の搬送方向の長さ（以下、紙長Ｌｐ）よりも長いという条件が必要となる。なぜならば、ＬｂがＬｐよりも短い場合は、紙が二次転写ニップに突入するタイミングにその紙自身の一次転写を行っており、ショックブレを回避できないためである。しかしながら、多くの紙サイズに対して転写のタイミングを合わせることは、Ｌｂを大幅に切り換えることが困難なので難しい。
【００１４】
そこで本実施形態では、Ｌｐ＋Ｌｄ＝Ｌｂとなるように、紙間距離Ｌｄの長さを調節することにより転写のタイミングを合わせている。これによれば、ショックブレの軽減を図りつつ、紙間距離Ｌｄを調節することにより生産性が低下した場合でも、その低下度合いを従来技術と比べて少なくすることができる。この点については以下で詳しく説明する。
【００１５】
本実施形態に係る画像形成装置が、坪量の大きい厚紙の印刷命令を受信した場合のフローチャートを図１（ａ）示す。また、各紙サイズに対する紙長Ｌｐと本実施形態の適用前後の紙間距離Ｌｄを図１（ｂ）の表に示す。なお、本実施形態の画像形成装置における中間転写体上の距離Ｌｂは３３９ｍｍであり、紙長Ｌｐの検知はユーザーによる紙サイズ指定によるものとする。
【００１６】
はじめに、印刷命令を受けた画像形成装置は印刷モードを判断する。フルカラーモードの場合は、全ての像担持体が当接した状態のまま通常の画像形成を行う。次に、中間転写体上における一次転写ニップ部と二次転写ニップ部の距離Ｌｂと、ユーザーが指定した紙サイズの紙長Ｌｐとの長さ関係を判断する。モノカラーモードであっても、図１（ｂ）に示すバナー紙の場合のようにＬｂ≦Ｌｐと判断される場合は、全ての像担持体が当接した状態で画像形成をすることにより拘束力を確保し、ショックブレを軽減する。なお、Ｌｂ、Ｌｐの大小判断は、紙サイズを検知するセンサの検知結果に基づいて、不図示の制御部において行われている。
【００１７】
次に、モノカラーモードであって、Ｌｂ＞Ｌｐと判断される場合は、画像形成を行う像担持体以外は離間した状態にする。次に、中間転写体上の距離Ｌｂを紙長Ｌｐで割った商Ｎと余りａを算出する。商ＮはＬｂの距離に何枚のトナー像が転写可能かを示す自然数である。次に、紙間距離Ｌｄをａ／Ｎとする。例えば、図１（ｂ）のＬＴＲのように、Ｎ＝１であり、最初からＬｐ＋Ｌｄ＝Ｌｂである場合は、紙間距離を変化させなくても転写のタイミングを合わせることができる。なお、Ｌｐ＋Ｌｄ＝Ｌｂであれば、転写のタイミングを合わせることができる理由は後述する。
【００１８】
次に、図１（ｂ）のＡ４やＢ５の場合に示したように、Ｎ＝１でありＬｐ＋Ｌｄ≠Ｌｂと判断された場合は、紙間を変化させることによりＬｐ＋Ｌｄ＝Ｌｂとし、転写のタイミングを合わせる。そして、図１（ｂ）のＢ６横の場合に示したように、Ｎ＝２であり複数のトナー像を転写できる場合は、中間転写体上にトナー像をＮ枚転写する動作を行う。この場合であっても、紙間距離Ｌｄはａ／Ｎで計算される。
【００１９】
（２：画像形成装置の概略構成）
図２を参照して、本発明の画像形成装置の概略構成について説明する。図２（ａ）は、中間転写方式を採用する４色フルカラープリンタの全体構成を示す断面図であって、全ての像担持体が中間転写体に当接している状態を示す。
【００２０】
画像形成装置は、像担持体としての４つの感光ドラム２０１（２０１ｙ、２０１ｍ、２０１ｃ、２０１ｋ）を備えている。これらの感光ドラム２０１上にトナー像が形成される流れは、次の通りである。まず、時計回りに回転する感光ドラム２０１の表面から、クリーニング手段２０２（２０２ｙ、２０２ｍ、２０２ｃ、２０２ｋ）よって不要なトナーが除去される。次に、クリーニング手段２０２の下流において、帯電装置２０３（２０３ｙ、２０３ｍ、２０３ｃ、２０３ｋ）によって感光ドラム２０１の表面が均一に帯電させられる。さらに、帯電装置２０３の下流において、スキャナ装置２０４からレーザー光によって感光ドラム２０１の表面に静電潜像が形成される。そして、そのさらに下流において、現像装置２０５（２０５ｙ、２０５ｍ、２０５ｃ、２０５ｋ）によって感光ドラム２０１の表面にトナー像が形成される。なお、それぞれの現像装置２０５ｙ、２０５ｍ、２０５ｃ、２０５ｋには、ｙ：イエロー、ｍ：マゼンタ、ｃ：シアン、ｋ：ブラックのトナーが収容されている。
【００２１】
このようにして形成されたトナー像は、感光ドラム２０１に対向配置される一次転写部材としての一次転写ローラ２０６（２０６ｙ、２０６ｍ、２０６ｃ、２０６ｋ）によって、一次転写ニップ部で転写ベルト２０７（中間転写体）に一次転写される。転写ベルト２０７は、感光ドラム２０１と回転速度Ｖで反時計回りに等速で移動可能であり、一次転写ローラ２０６に一次転写電圧が印加されることにより、感光ドラム２０１から転写ベルト２０７にトナー像が一次転写される。なお、一次転写ニップ部は、転写ベルト２０７を挟むようにして感光ドラム２０１が一次転写ローラ２０６の方向に押圧されることで形成されるニップ部であって、どの一次転写ニップ部も所定のニップ幅を有している。また、感光ドラム２０１は、不図示の離間機構によって転写ベルト２０７に対して接離可能に構成されている。
【００２２】
上述した一連の画像形成プロセスは、転写ベルト１周のうちに行われ、感光ドラム２０１に形成されたトナー像が転写ベルト２０７上に順次重ねて転写され、移動方向下流側へ搬送される。転写ベルト２０７に一次転写されたトナー像は、転写ベルト２０７と共に反時計回りに搬送され、転写ベルト２０７に当接する二次転写ローラ２０８（二次転写部材）によって形成される二次転写ニップ部において、紙Ｓに二次転写される。この際、二次転写ローラ２０８には二次転写電圧が印加されており、これによって生じる電界の作用により、トナー像を転写ベルト２０７から紙Ｓ上に転写することができる。なお、二次転写ローラ２０８は転写ベルト２０７と等速に回転している。転写ベルト２０７に残った転写し切れなかったトナーはクリーニング手段２０９によって除去される。また、紙Ｓに二次転写されたトナー像は定着器２１０において加熱定着され、画像形成装置外に排出される。
【００２３】
画像形成装置は、フルカラー画像形成を行うフルカラーモードの他に、単色のトナーのみを使用してモノカラー画像形成を行うモノカラーモードを選択可能である。モノカラー
モードの場合は、４つの感光ドラムのうち、ブラックに対応する感光ドラム２０１ｋ以外の感光ドラムが転写ベルト２０７から離間する状態と、全ての感光ドラム２０１が転写ベルト２０７に当接する状態のいずれかをとる（この点については後述する）。
【００２４】
図２（ｂ）に、モノカラーモード時の画像形成装置の状態を示す。なお、図中Ｎ１は一次転写ニップ幅を示し、Ｎ２は二次転写ニップ幅を示し、Ｌｂは、一次転写ニップ中央から、転写ベルト２０７の回転方向下流にある、二次転写ニップ中央までの転写ベルト２０７上の距離を示している。
【００２５】
本実施形態では、ニップ幅Ｎ１を２ｍｍ、ニップ幅Ｎ２を３ｍｍ、距離Ｌｂを３３９ｍｍ、回転速度Ｖを１００ｍｍ／ｓｅｃとする。また、紙の余白幅は５ｍｍとし、余白以外には画像が形成されているものとする。また、不図示であるが、紙のサイズ（搬送方向長さ）を検知可能な検知センサが設けられている。
【００２６】
（３：ショックブレを軽減できる理由）
本実施形態では、先行するトナー像を二次転写するタイミングと、後続するトナー像を一次転写するタイミングと、を合わせることによりショックブレを軽減している。以下、図３（ａ）を参照して、この点について詳しく説明する。なお、図中ａ、ｂは、ショックブレが生じるタイミングを示しており、ａは、紙Ｐの搬送方向先端が二次転写ニップ部に突入するタイミング、ｂは、紙Ｐの搬送方向後端が二次転写ニップ部から抜け出るタイミングを示している。
【００２７】
図中に示す「紙有無」とは、二次転写ニップ内に紙が来た時にＯＮとなり、二次転写ニップ内から紙がなくなった時にＯＦＦとなるタイミングを示している。即ち、紙有無がＯＮとなっている時間は、紙長Ｌｐと二次転写ニップ幅Ｎ２の距離を紙Ｓが進む時間と等しい。また、紙有無が切り換わるタイミングは、紙の突入と抜けのタイミングであるために、切り換わりのタイミングに図中ａ、ｂで示したショックブレのタイミングが発生することになる。
【００２８】
また、二次転写のタイミング（以下、Ｔ２）とは、二次転写ニップ部の中央に、先行するトナー像が来た時にＯＮとなり、二次転写ニップ部の中央から先行するトナー像がなくなった時にＯＦＦとなるタイミングを示している。なお、Ｔ２がＯＮとなっている時間が紙有無よりも前後に０．０６５ｓｅｃ短い理由は、紙の先後端に５ｍｍの余白と二次転写ニップ幅Ｎ２があるからである。
【００２９】
また、一次転写のタイミング（以下、Ｔ１）とは、一次転写ニップ部の中央に後続するトナー像が来た時にＯＮとなり、一次転写ニップ部の中央から後続するトナー像がなくなった時にＯＦＦとなるタイミングを示している。また、Ｔ１がＯＮとなっている時間とＴ２がＯＮとなっている時間は、ニップ中央を同じ長さのトナー像が同じ速度で通過するのに要する時間であるために等しい。よって、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、二次転写のタイミングＴ２と一次転写のタイミングＴ１とのＯＮ，ＯＦＦの切り換えタイミングを、タイムチャート上に合わせて表示することができる。タイミングチャート上のこのような関係を「転写のタイミングを合わせる」とする（図３（ａ）参照）。
【００３０】
また、トナー有無とは、一次転写ニップ内に後続するトナー像が来た時にＯＮとなり、一次転写ニップ内から後続するトナー像がなくなった時にＯＦＦとなるタイミングを示している。トナー有無がＯＮ、ＯＦＦとなるタイミングが、Ｔ１がＯＮ、ＯＦＦとなるタイミングよりも前後に０．０１ｓｅｃ長い理由は、一次転写ニップ部に一次転写ニップ幅Ｎ１があるためである。
【００３１】
このように、転写のタイミングを合わせることによって、トナー像が一次転写ニップ内にあるタイミング（図中のトナー有無がＯＮのタイミング）とショックブレのタイミング（図中ａ、ｂに示すタイミング）が重ならないことになる。つまり、「紙有無」がＯＮの期間よりも「二次転写タイミング」がＯＮの期間は必然的に短く、その「二次転写タイミング」がＯＮの期間に「一次転写タイミング」がＯＮの期間を合わせる。言い換えると、一次転写と二次転写の「転写のタイミングを合わせる」。これにより、「トナー有無」がＯＮの最中に、ショックブレが生じるタイミングａ、ｂが生じることはない。よって、ショックブレを軽減することが可能となる。
【００３２】
なお、図３（ａ）に示す場合は、時間マージンとして「トナー有無」がＯＮの期間の前後に０．０５５ｓｅｃを確保できている。仮に、紙Ｐに余白がない場合であっても、一次転写ニップＮ１より二次転写ニップＮ２の方が広ければ、時間マージンを確保することは可能である。
【００３３】
（４：ＬＴＲサイズの紙を使用する場合）
図３（ｂ）を参照して、ＬＴＲサイズの紙を使用する場合を用いて、転写のタイミングを合わせることについて説明する。モノカラーモードであって、Ｌｐ＋Ｌｄ＝Ｌｂ（Ｌｐ：紙長、Ｌｄ：紙間距離、Ｌｂ：一次転写ニップ部と二次転写ニップ部との距離）となれば、転写のタイミングを合わせることが可能である。なお、本実施形態の場合は、ＬＴＲサイズの紙であれば紙間距離Ｌｄを特に変更する必要がない（つまり、初期設定時でＬｐ＋Ｌｄ＝Ｌｂとなっている）。
【００３４】
まず、トナー像が一次転写ニップ中央から二次転写ニップ中央へ到達する時間をＴ３とし、連続する紙の先端が二次転写ニップに突入する時間間隔をＴ４とする。それぞれの時間は、Ｔ３はトナー像が距離Ｌｂを進む時間であり、Ｔ４はＬｐ＋Ｌｄの長さを紙Ｓが進む時間であり、共に３．３９ｓｅｃとなる。このように、ＬｂとＬｐ＋Ｌｄが等しければＴ３とＴ４を等しくすることができる。
【００３５】
次に、二次転写のタイミングＴ２と一次転写のタイミングＴ１との関係について考える。はじめに、二次転写のタイミングＴ２について考える。１枚目のＴ２がＯＮとなる時間は、紙の先端が二次転写ニップ部に突入してから、先端余白と二次転写ニップ幅Ｎ２の半分の距離を紙が進んだ時間となる。その結果、１枚目の紙が二次転写ニップ部に突入する時間をｔ＝０とした場合、１枚目のＴ２がＯＮとなる時間はｔ＝０．０６５ｓｅｃとなる。また、２枚目のＴ２がＯＮとなる時間は、１枚目のＴ２がＯＮとなる時間にＴ４を足した、ｔ＝３．４５５ｓｅｃとなる。
【００３６】
次に、一次転写のタイミングＴ１について考える。２枚目のＴ１がＯＮになる時間は、２枚目のＴ２がＯＮとなる時間からトナー像が一次転写ニップ中央から二次転写ニップ中央へ到達する時間であるＴ３を引いた、ｔ＝０．０６５ｓｅｃとなる。また、３枚目のＴ１がＯＮになる時間も、同様の考えでｔ＝３．４５５ｓｅｃとなる。よって、このように、二次転写のタイミングＴ２と一次転写のタイミングＴ１とが開始される時間とが等しくなるので、転写のタイミングを合わせることができる。
【００３７】
上述の説明をまとめると、Ｌｐ＋ＬｄとＬｂが等しければ、トナー像が一次転写ニップ中央から二次転写ニップ中央へ到達する時間Ｔ３と、連続する紙の先端が二次転写ニップに突入する時間間隔Ｔ４と、が等しくなる。そして、Ｔ３とＴ４が等しければ転写のタイミングが合う。その結果、ショックブレを軽減できる。
【００３８】
（５：Ａ４サイズの紙を使用する場合）
Ａ４サイズ紙が使用され、本実施形態を適用する前の関係がＬｐ＋Ｌｄ＞Ｌｂであった
場合は、Ｌｐ＋ＬｄをＬｂと等しくするために、紙間距離Ｌｄの長さを短くすればよい。なお、紙間距離Ｌｄの調整は、不図示の紙通過検知センサ等の検知結果に基づいて、制御部によって調整することができる。具体的には、紙間距離Ｌｄを４２ｍｍとすることにより、Ｌｐ＋Ｌｄ＝Ｌｂとなり、ＬＴＲサイズ紙の場合と同様の理由によって、ショックブレを軽減できる。さらに紙間を短くした結果、Ａ４サイズの生産性は毎分１６．８枚であったのが１７．７枚に向上する。このように、Ｌｐ＋Ｌｄ＞Ｌｂの条件であっても、紙間距離を調整してＬｐ＋Ｌｄ＝Ｌｂとすることにより、ショックブレを軽減できる。
【００３９】
（６：Ｂ５サイズの紙を使用する場合）
Ｂ５サイズ紙が使用され、本実施形態を適用する前の関係がＬｐ＋Ｌｄ＜Ｌｂであった場合は、Ｌｐ＋ＬｄをＬｂと等しくするために、紙間距離Ｌｄの長さを長くする。具体的にはＬｄを８２ｍｍとすることにより、Ｌｐ＋Ｌｄ＝Ｌｂとできる。紙間を長くした結果、Ｂ５サイズ紙の生産性はフルカラーモードであれば毎分１８．９枚であったのが１７．７枚に低下する。しかしながら、転写ベルト２０７の回転速度が常に一定の場合、上述の特許文献１に記載の技術では生産性が毎分１１．７枚となることに比べると、本実施形態の生産性の低下度合いは少ない。このように、本実施形態適用前の関係がＬｐ＋Ｌｄ＜Ｌｂの条件であっても、生産性を大きく低下させること無く、ショックブレを軽減できる。
【００４０】
（７：Ｂ６サイズの紙（横方向）を使用する場合）
Ｂ６サイズの紙が横方向に使用され（以下、Ｂ６横サイズ紙）、紙間距離Ｌｂに２枚分のトナー像を転写できる場合について、２枚分のトナー像を転写した場合であっても転写のタイミングを合わせることができる様子を説明する。２枚分転写することによるメリットは、紙間距離Ｌｄが長くなることを防止できるという点にある。
【００４１】
Ｂ６横サイズ紙が使用された場合における、Ｔ４は１．６９５ｓｅｃであり、Ｔ３はＴ４の２倍の３．３９ｓｅｃとなる。ここで、２枚目の一次転写のタイミングから１枚目の二次転写のタイミングまでをＴ３’とする。また、一次転写の時間周期はＴ４と等しく１．６９５ｓｅｃであることから、Ｔ３’はＴ３からＴ４を引いたものと等しく１．６９５ｓｅｃとなる。その様子を図３（ｃ）のタイミングチャートに示す。このようなＴ３’とＴ４の関係はＬＴＲサイズの紙の場合で示したＴ３とＴ４の関係と等しいため、Ｔ３’とＴ４が等しければ転写のタイミングを合わせることは可能である。
【００４２】
ここで示した、Ｔ３’とＴ４の関係は、トナー像が一次転写ニップ中央から二次転写ニップ中央へ到達する時間であるＴ３が、連続する紙の先端が二次転写ニップに突入する時間間隔であるＴ４のＮ倍（自然数倍）となることにより成立する。それは、Ｎ倍であれば、Ｔ３からＴ４を（Ｎ−１）回引いた時間であるＴ３’がＴ４と等しくなるためである。Ｔ３がＴ４のＮ倍であるためには、紙間距離ＬｂがＬｐ＋ＬｄのＮ倍であればよい。
【００４３】
（８：バナーサイズの紙を使用する場合）
バナーサイズ紙が使用された場合は、Ｌｂ≦Ｌｐ（ＬｂがＬｐ以下）であり、紙の突入によるショックブレのタイミングでその紙自身の一次転写を行なうことになるため、転写のタイミングを合わせることができない。このような場合にショックブレを軽減する手段を説明する。
【００４４】
ショックブレを軽減するためには、モノカラーモードであっても、イエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム２０１ｙ、２０１ｍ、２０１ｃを転写ベルト２０７に当接させたまま、モノカラー画像形成を行うとよい。これによれば、転写ベルト２０７の拘束力を確保することができるので、転写ベルト２０７に速度差が生じにくい。よって、ショックブレを軽減することができる。また、画像形成装置を大型化することなく、使用頻度は低いものの、市場からの要望が高い長尺紙に対してもショックブレを軽減できる。なお、ここで
はシート材として紙を使用した場合について説明したが、シート材として適用可能なものは紙材に限られない。他の材料であっても、シート材上の画像に生じるショックブレを軽減することが可能になる。
【００４５】
以上より、本実施形態によれば、中間転写方式を採用する画像形成装置において、生産性の低下を軽減し、一次転写部で生じるショックブレを軽減することが可能な画像形成装置を提供することが可能になる。
【００４６】
（９：本実施形態の応用形態について）
次に、上述した本実施形態の応用形態を説明する。ここでは応用形態として＜応用例１＞〜＜応用例３＞について説明する。
【００４７】
＜応用例１＞
上述の実施形態は、使用される紙サイズにより紙長Ｌｐが変わった場合には、紙間距離Ｌｄを変化させることによりＬｐ＋ＬｄとＬｂを等しくさせ、Ｔ３とＴ４を等しくすることにより転写のタイミングを合わせている。しかし、転写のタイミングを合わせる手段として、この他にも、紙が二次転写ニップ部を通過していないタイミングで転写ベルトの速度を変化させるという手段もある。
【００４８】
例えばＡ４サイズ紙の場合は、転写ベルトの速度が一定であればＴ３＜Ｔ４となる。そこで、二次転写ニップ部内に紙が無い時間に、転写ベルトや感光ドラムの回転速度を減速させることにより、転写ベルト上のトナー像が二次転写ニップ中央に到達する時間を遅らせる。その他の設定、即ち、紙間距離Ｌｄ、紙の搬送速度は、上述の設定と同じとする。その結果、Ｔ３の時間のみを遅らせ、Ｔ３＝Ｔ４とすることは可能である。Ｔ３＝Ｔ４であれば、前記の理由により転写のタイミングを合わせ、ショックブレを軽減することができる。
【００４９】
逆にＢ５サイズ紙の場合は、転写ベルトの速度が一定であればＴ３＞Ｔ４となる。この場合はＡ４サイズ紙の場合と逆に、トナー像が二次転写ニップ部に到達する時間を早まらせる。その結果、Ｔ３＝Ｔ４とし、ショックブレを軽減することができる。
【００５０】
＜応用例２＞
上述の実施形態では、感光ドラムが４つある場合について説明した。しかしながら、感光ドラムの数はこれに限られるものではない。例えば、画像形成装置内に感光ドラムが５つある場合であっても、又は１つしかない場合であっても、上述と同様の効果を得ることは可能である。特に、感光ドラムが１つしかない画像形成装置では、フルカラーモードにおいて、先行する二次転写のタイミングと後続する第１色目の一次転写のタイミングとを合わせることも可能である。
【００５１】
＜応用例３＞
上述の実施形態では、一次転写のタイミングと二次転写のタイミングを一致させることによりショックブレを軽減している。しかしながら、完全に一致していなくても紙の突入による速度変動のタイミングから、紙の抜けによる速度変動のタイミングまでに一次転写を行うことができればショックブレの軽減は可能である。
【００５２】
上述の実施形態の場合は、０．０５５ｓｅｃの時間マージンが確保できているため、転写のタイミングが０．０５５ｓｅｃ未満の時間でずれていたとしてもショックブレの軽減は可能である。このような時間マージンは、トナー像の長さ（紙の搬送方向長さ）が短く、余白が大きければ大きいほど確保できる。
【００５３】
以上、ここで説明した＜応用例１＞〜＜応用例３＞であっても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。即ち、中間転写方式を採用する画像形成装置において、生産性の低下を軽減し、一次転写部で生じるショックブレを軽減することが可能な画像形成装置を提供する。
【符号の説明】
【００５４】
２０１…感光ドラム  ２０６…一次転写ローラ  ２０７…中間転写ベルト  ２０８…二次転写ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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