(57)【要約】【課題】マニュアルバルブの弁体を移動させる第１アクチュエータと、パーキングロック機構を駆動する第２アクチュエータとを含むシフトバイワイヤ装置において、装置のコンパクト化を図りつつ、マニュアルバルブの弁体の位置をより適正に検出する。【解決手段】マニュアルバルブ３１の弁体３２に連結されると共に弁体３２の移動に応じて軸回りに回転する第１シャフト３７がトランスミッションケース２２内から外部に延出され、パーキングロック機構４０に連結されると共に第２アクチュエータ５０により軸回りに回転駆動される第２シャフト４２がトランスミッションケース２２内から外部に延出され、第１シャフト３７の回転位置を検出する回転位置検出センサ７０がトランスミッションケース２２外に配置され、第１シャフト３７は中空に形成され、当該第１シャフト３７に第２シャフト４２が同軸に挿通される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース内に配置されると共に弁体の移動によりシフトポジションに対応した油路を形成するマニュアルバルブと、前記ケース内に配置されると共に前記マニュアルバルブの前記弁体を移動させる第１アクチュエータと、前記ケース外に配置されると共にパーキングロック機構を駆動する第２アクチュエータと、前記シフトポジションに応じて前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを制御する制御装置とを備えるシフトバイワイヤ装置であって、
前記マニュアルバルブの前記弁体に連結されると共に前記ケース内から外部に延出され、前記弁体の移動に応じて軸回りに回転する第１シャフトと、
前記パーキングロック機構に連結されると共に前記ケース内から外部に延出され、前記第２アクチュエータにより軸回りに回転駆動される第２シャフトと、
前記ケース外に配置されると共に前記第１シャフトの回転位置を検出する回転位置検出センサとを備え、
前記第１および第２シャフトの一方は中空に形成されており、該第１および第２シャフトの一方に他方が同軸に挿通されることを特徴とするシフトバイワイヤ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシフトバイワイヤ装置において、
前記第１シャフトは中空に形成されており、該第１シャフトに前記第２シャフトが同軸に挿通されることを特徴とするシフトバイワイヤ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシフトバイワイヤ装置において、
前記回転位置検出センサは、前記第１シャフトが嵌挿される嵌挿孔を有するロータを含み、該嵌挿孔の内周面には少なくとも１つの平面部が含まれており、
前記第１シャフトの外周には、前記嵌挿孔の前記平面部と当接する少なくとも１つの平面部が形成されていることを特徴とするシフトバイワイヤ装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載のシフトバイワイヤ装置において、
前記制御装置は、前記ケースの外部に配置され、前記回転位置検出センサは、前記制御装置と一体化されていることを特徴とするシフトバイワイヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マニュアルバルブの弁体を移動させる第１アクチュエータと、パーキングロック機構を駆動する第２アクチュエータとを備えるシフトバイワイヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシフトバイワイヤ装置としては、レンジ切換えを行なうマニュアル弁用の第１の電動アクチュエータと、パーキングロック機構用の第２の電動アクチュエータとを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシフトバイワイヤ装置では、パーキングロック機構用およびマニュアル弁用の２種類のアクチュエータを用いることで、高トルクが要求されるパーキングロック機構用アクチュエータと、高回転が要求されるマニュアル弁用アクチュエータにそれぞれの要求を満たすモータを使用することができる。なお、このシフトバイワイヤ装置では、マニュアル弁を動作させるマニュアルシャフトの外側に中空の外側シャフトを設け、当該外側シャフトにパーキングロック機構のパーキングロッドに接続されたパーキングロッドアームを一体回転可能に連結している。また、この種のシフトバイワイヤ装置に関する技術として、マニュアルシャフトに連結されてマニュアル弁の位置を検出するシフト位置検出センサをトランスミッションケースの外側に配置された制御装置と一体に構成したシフト位置検出装置付制御装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６９８７７号公報
【特許文献２】特開２００９−０７４６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のシフトバイワイヤ装置では、マニュアル弁の位置を検出するセンサがマニュアルシャフトの近傍に配置されることから、当該センサに対して防油処理を施さなければならず、更に当該センサから制御装置までの配線構造が複雑になってしまうおそれがある。また、特許文献２に記載のシフト位置検出装置付制御装置のようにシフト位置検出センサをケース外に配置された制御装置と一体に構成するためには、マニュアルシャフトとシフト位置検出センサとを連結するのに一定のスペースが必要と考えられるため、装置のコンパクト化を図ることが困難になるおそれがある。
【０００５】
本発明は、マニュアルバルブの弁体を移動させる第１アクチュエータと、パーキングロック機構を駆動する第２アクチュエータとを備えたシフトバイワイヤ装置において、装置のコンパクト化を図りつつ、マニュアルバルブの弁体の位置をより適正に検出することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシフトバイワイヤ装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採っている。
【０００７】
本発明のシフトバイワイヤ装置は、
ケース内に配置されると共に弁体の移動によりシフトポジションに対応した油路を形成するマニュアルバルブと、前記ケース内に配置されると共に前記マニュアルバルブの前記弁体を移動させる第１アクチュエータと、前記ケース外に配置されると共にパーキングロック機構を駆動する第２アクチュエータと、前記シフトポジションに応じて前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを制御する制御装置とを備えるシフトバイワイヤ装置であって、
前記マニュアルバルブの前記弁体に連結されると共に前記ケース内から外部に延出され、前記弁体の移動に応じて軸回りに回転する第１シャフトと、
前記パーキングロック機構に連結されると共に前記ケース内から外部に延出され、前記第２アクチュエータにより軸回りに回転駆動される第２シャフトと、
前記ケース外に配置されると共に前記第１シャフトの回転位置を検出する回転位置検出センサとを備え、
前記第１および第２シャフトの一方は中空に形成されており、該第１および第２シャフトの一方に他方が同軸に挿通されることを特徴とする。
【０００８】
本発明のシフトバイワイヤ装置では、マニュアルバルブの弁体に連結されると共に弁体の移動に応じて軸回りに回転する第１シャフトがケース内から外部に延出され、パーキングロック機構に連結されると共に第２アクチュエータにより軸回りに回転駆動される第２シャフトがケース内から外部に延出され、更に第１シャフトの回転位置を検出する回転位置検出センサがケース外に配置される。そして、第１および第２シャフトの一方は中空に形成され、当該第１および第２シャフトの一方に他方が同軸に挿通される。これにより、パーキングロック機構とケース外の第２アクチュエータとの両方に連結すべくケース内から外部へと延出される第２シャフトを配置するスペースを利用して、マニュアルバルブの弁体の位置に応じて軸周りに回転する第１シャフトを配置することができるので、当該第１シャフトの回転位置を検出する回転位置検出センサをケース外に配置しても、装置の複雑化・大型化を抑制することが可能となる。従って、本発明のシフトバイワイヤ装置によれば、装置のコンパクト化を図りつつ、マニュアルバルブの弁体の位置をより適正に検出することが可能となる。
【０００９】
また、前記第１シャフトは中空に形成されてもよく、該第１シャフトに前記第２シャフトが同軸に挿通されてもよい。これにより、第１シャフトが第２シャフトの外周側に配置されるため、回転位置検出センサにより第１シャフトの回転位置を容易に検出することが可能となる。
【００１０】
更に、前記回転位置検出センサは、前記第１シャフトが嵌挿される嵌挿孔を有するロータを含んでもよく、該嵌挿孔の内周面には少なくとも１つの平面部が含まれてもよく、前記第１シャフトの外周には、前記嵌挿孔の前記平面部と当接する少なくとも１つの平面部が形成されてもよい。これにより、単純な構造により第１シャフトと回転位置検出センサのロータとを容易に係合させることができる。
【００１１】
また、前記制御装置は、前記ケースの外部に配置されてもよく、前記回転位置検出センサは、前記制御装置と一体化されてもよい。これにより、回転位置検出センサと制御装置との間の配線構造が複雑化するのを抑制することができる。また、回転位置検出センサと一体化されると共にシフトバイワイヤ方式を採用していない変速装置に適用される既存の制御装置を共用することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係るシフトバイワイヤ装置３０を含む動力伝達装置２０を搭載した自動車１０の概略構成図である。
【図２】シフトバイワイヤ装置３０の要部を示す部分断面図である。
【図３】シフトバイワイヤ装置３０の要部を示す斜視図である。
【図４】シフトバイワイヤ装置３０の要部を示す説明図である。
【図５】第１シャフト３７に回転位置検出センサ７０のロータ７２を嵌挿した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の実施例に係るシフトバイワイヤ装置３０を含む動力伝達装置２０を搭載した自動車１０の概略構成図である。図１に示す自動車１０は、ガソリンや軽油といった炭化水素系の燃料と空気との混合気の爆発燃焼により動力を出力する内燃機関である原動機としてのエンジン１２と、エンジン１２を制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）１４と、図示しない電子制御式油圧ブレーキユニットを制御するブレーキ用電子制御ユニット（以下、「ブレーキＥＣＵ」という）１５と、トランスミッションケース２２の内部に配置された図示しない流体伝動装置（発進装置）や有段の自動変速機構２５、これらに作動油（作動流体）を給排する図示しない油圧制御装置、運転者によるシフト操作に応じて自動変速機構２５のシフトポジションを電気的に切り替えるシフトバイワイヤ装置３０、これらを制御する変速用電子制御ユニット（以下、「変速ＥＣＵ」という）２１等を有し、エンジン１２の図示しないクランクシャフトに接続されると共にエンジン１２からの動力を左右の駆動輪ＤＷに伝達する動力伝達装置２０とを備える。
【００１５】
エンジンＥＣＵ１４、ブレーキＥＣＵ１５および変速ＥＣＵ２１は、何れも図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に各種プログラムを記憶するＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポートおよび通信ポート（何れも図示せず）等を有する。そして、エンジンＥＣＵ１４、ブレーキＥＣＵ１５および変速ＥＣＵ２１は、バスライン等を介して相互に接続されており、これらのＥＣＵ間では制御に必要なデータのやり取りが随時実行される。
【００１６】
エンジンＥＣＵ１４には、アクセルペダル９１の踏み込み量（操作量）を検出するアクセルペダルポジションセンサ９２からのアクセル開度Ａｃｃや車速センサ９９からの車速Ｖ、クランクシャフトの回転を検出する図示しないクランクシャフトポジションセンサといった各種センサ等からの信号、ブレーキＥＣＵ１５や変速ＥＣＵ２１からの信号等が入力され、エンジンＥＣＵ１４は、これらの信号に基づいて何れも図示しない電子制御式スロットルバルブや燃料噴射弁、点火プラグ等を制御する。ブレーキＥＣＵ１５には、ブレーキペダル９３が踏み込まれたときにマスタシリンダ圧センサ９４により検出されるマスタシリンダ圧や車速センサ９９からの車速Ｖ、図示しない各種センサ等からの信号、エンジンＥＣＵ１４や変速ＥＣＵ２１からの信号等が入力され、ブレーキＥＣＵ１５は、これらの信号に基づいて図示しないブレーキアクチュエータ等を制御する。変速ＥＣＵ２１には、複数のシフトポジションの中から所望のシフトポジションを選択するためのシフトレバー９５の操作位置を検出するシフトポジションセンサ９６からのシフトポジションＳＰや車速センサ９９からの車速Ｖ、図示しない各種センサ等からの信号、エンジンＥＣＵ１４やブレーキＥＣＵ１５からの信号等が入力され、変速ＥＣＵ２１は、これらの信号に基づいて流体伝動装置や自動変速機構２５等を制御する。
【００１７】
図２は、シフトバイワイヤ装置３０の要部を示す部分断面図である。シフトバイワイヤ装置３０は、自動変速機構２５に含まれる複数のブレーキやクラッチを作動させる油圧制御装置における油圧回路を前進用ポジションやニュートラルポジション，後進用ポジション，パーキングポジションといったシフトポジションＳＰに応じた状態とするためのマニュアルバルブ３１の弁体３２を動作させる第１アクチュエータ３３と、シフトポジションＳＰがパーキングポジションであるときに自動変速機構２５の図示しないアウトプットシャフトを回転不能にロックするパーキングロック機構４０を駆動する第２アクチュエータ５０と、第１アクチュエータ３３および第２アクチュエータ５０を制御する上述の変速ＥＣＵ２１とから構成される。
【００１８】
ここで、マニュアルバルブ３１は、図示しない油圧制御装置のバルブボディ内に収容されており、当該油圧制御装置は、マニュアルバルブ３１がトランスミッションケース２２の天板近傍に位置するように当該トランスミッションケース２２内に配置される。また、パーキングロック機構４０は、自動変速機構２５の図示しないアウトプットシャフトに固定されたパーキングギヤと、パーキングギヤの歯と噛み合ってパーキングギヤを回転不能にロックするパーキングポールと（何れも図示せず）、パーキングポールをパーキングギヤに押し付けたり押し付けを解除したりする図示しないパーキングカムを有するパーキングロッド４１と、第２アクチュエータ５０により回転駆動される第２シャフト４２と、第２シャフト４２の回転運動をパーキングロッド４１の直線運動に変換するためのプレート部材４３と、プレート部材４３に形成されたカム面４３ａ（図３および図５参照）にディテントスプリング４５の先端に取り付けられたローラを押し付けて当該プレート部材４３をパーキングロック位置またはロック解除位置で静止させるディテント機構４４とを備えるものである。更に、変速ＥＣＵ２１は、図２に示すように、収納ケース８０の内部に収容されてトランスミッションケース２２の外部に配置される。
【００１９】
第１アクチュエータ３３は、マニュアルバルブ３１のアクチュエータとして周知の構成を有するものであり、出力軸３３ａと、モータと、モータのロータの回転量を軸方向の移動量に変換して出力軸３３ａに伝達する図示しないギヤ機構とを含む。第１アクチュエータ３３は、マニュアルバルブ３１の近傍かつトランスミッションケース２２の天板近傍に配置され、変速ＥＣＵ２１により制御される。ただし、第１アクチュエータ３３は、直動式アクチュエータとして構成されてもよい。
【００２０】
第１アクチュエータ３３の出力軸３３ａには、作動部材３４を介してマニュアルバルブ３１の弁体３２が接続される。また、作動部材３４から垂直に延びる軸部３４ａには、マニュアルバルブ３１の弁体３２の軸方向に延びる平行部材３５の一端が回転自在に連結され、当該平行部材３５の他端には、図３に示すプレート部材３６が連結孔３６ａを介して回転自在に連結される。そして、プレート部材３６からは、中空の第１シャフト３７がトランスミッションケース２２の外部に向けて垂直に延出されている。これにより、第１シャフト３７は、作動部材３４および平行部材３５の作用により、第１アクチュエータ３３からの動力によってマニュアルバルブ３１の弁体３２が軸方向に移動するのに伴って軸回りに回転可能となる。
【００２１】
また、第１シャフト３７は、変速ＥＣＵ２１と一体化された回転位置検出センサ７０のロータ７２に嵌挿される。回転位置検出センサ７０は、ロータ７２の回転位置を検出して変速ＥＣＵ２１に出力する周知のＩＣ内蔵式回転位置ポジションセンサとして構成されており、図２に示すように、変速ＥＣＵ２１と一体化されると共にトランスミッションケース２２の天板の上面に配置された収納ケース８０内に収納される。回転位置検出センサ７０のロータ７２は、図４に示すように、互いに対向する２つの平面部７２０が内周面に形成された嵌挿孔７２ａを有する。そして、第１シャフト３７の外周には、図３および図４に示すように、ロータ７２の嵌挿孔７２ａの平面部７２０と当接可能な２つの平面部３７０が形成されており、第１シャフト３７は、当該平面部３７０とロータ７２の嵌挿孔７２ａの平面部７２０とが当接するように回転位置検出センサ７０のロータ７２に嵌挿される。図５は、第１シャフト３７に回転位置検出センサ７０のロータ７２が嵌挿された状態を示す斜視図である。このような構造を採用することにより、第１シャフト３７と回転位置検出センサ７０のロータ７２とを容易に係合させることができる。
【００２２】
そして、パーキングロック機構４０を駆動する第２アクチュエータ５０により回転駆動される第２シャフト４２は、図２および図３に示すように、第１シャフト３７の中空部に同軸かつ回転自在に挿通されると共に、トランスミッションケース２２内から外部に延出されて回転部材５１の一端に回転自在に連結される。回転部材５１は、他端が第２アクチュエータ５０に接続されており、第２アクチュエータ５０から動力により第２シャフト４２の軸周りに回転可能に構成される。第２アクチュエータ５０は、パーキングロック機構４０のアクチュエータとして周知の構成を有するものであり、例えば直動式アクチュエータとして構成される。これにより、第２シャフト４２は、回転部材５１を介して第２アクチュエータ５０からの動力により軸回りに回転可能となる。なお、第１シャフト３７と第２シャフト４２との間には、トランスミッションケース２２の内部からの油漏れを抑制するための図示しないシール部材や、図示しない軸受が配置される。
【００２３】
次に、上述のように構成されたシフトバイワイヤ装置３０の動作について説明する。実施例の自動車１０において、運転者によりシフトレバー９５が操作されてシフトポジションＳＰがパーキングロックポジション以外のシフトポジションに設定されると、変速ＥＣＵ２１は、マニュアルバルブ３１の弁体３２が移動するように第１アクチュエータ３３を作動させる。これにより、マニュアルバルブ３１の弁体３２の移動に伴って作動部材３４および平行部材３５の作用によりプレート部材３６および第１シャフト３７が回転し、回転位置検出センサ７０により第１シャフト３７の回転位置が検出される。そして、変速ＥＣＵ２１は、回転位置検出センサ７０からの第１シャフト３７の回転位置に基づいて弁体３２がシフトポジションＳＰに応じた位置に移動したと判断すると第１アクチュエータ３３の作動を停止させる。
【００２４】
また、運転者によりシフトポジションＳＰがパーキングポジションに設定されると、変速ＥＣＵ２１により第２アクチュエータ５０が制御され、回転部材５１を介して第２シャフト４２が回転し、当該第２シャフト４２に固定されたプレート部材４３が回転することによりパーキングロッド４１がパーキングギヤに向けて推し進められる。これにより、パーキングポールとパーキングギヤとが噛み合い、パーキングロック機構４０は、ディテント機構４４の機能によりパーキングポールとパーキングギヤとが噛み合うパーキングロック状態に保たれる。また、シフトポジションＳＰがパーキングポジション以外に設定されると、変速ＥＣＵ２１により第２アクチュエータ５０が制御され、第２シャフト４２に固定されたプレート部材４３の回転によりパーキングロッド４１がパーキングギヤから離間するように退避させられる。これにより、パーキングポールとパーキングギヤとの噛み合いが解除され、パーキングロック機構４０は、ディテント機構４４の機能によりパーキングロック解除状態に保たれる。
【００２５】
以上説明した実施例のシフトバイワイヤ装置３０では、マニュアルバルブ３１の弁体３２に連結されると共に弁体３２の移動に応じて軸回りに回転する第１シャフト３７がトランスミッションケース２２内から外部に延出され、パーキングロック機構４０に連結されると共に第２アクチュエータ５０により軸回りに回転駆動される第２シャフト４２がトランスミッションケース２２内から外部に延出され、更に第１シャフト３７の回転位置を検出する回転位置検出センサ７０がトランスミッションケース２２外に配置される。そして、第１シャフト３７は中空に形成され、当該第１シャフト３７に第２シャフト４２が同軸に挿通される。これにより、パーキングロック機構４０とトランスミッションケース２２外の第２アクチュエータ５０との両方に連結すべくトランスミッションケース２２内から外部へと延出される第２シャフト４２を配置するスペースを利用して、マニュアルバルブ３１の弁体３２の位置に応じて軸周りに回転する第１シャフト３７を配置することができるので、当該第１シャフト３７の回転位置を検出する回転位置検出センサ７０をトランスミッションケース２２外に配置しても、装置の複雑化・大型化を抑制することが可能となる。従って、実施例のシフトバイワイヤ装置３０によれば、装置のコンパクト化を図りつつ、マニュアルバルブ３１の弁体３２の位置をより適正に検出することが可能となる。また、中空の第１シャフト３７の内部に第２シャフト４２を挿通させることで、第１シャフト３７が第２シャフト４２の外周側に配置されるため、回転位置検出センサ７０により第１シャフト３７の回転位置を容易に検出することが可能となる。
【００２６】
更に、上記実施例において、回転位置検出センサ７０は、第１シャフト３７が嵌挿される嵌挿孔７２ａを有するロータ７２を含み、嵌挿孔７２ａの内周面には２つの平面部７２０が含まれ、第１シャフト３７の外周には、嵌挿孔７２ａの平面部７２０と当接する２つの平面部３７０が形成される。これにより、単純な構造により第１シャフト３７と回転位置検出センサ７０のロータ７２とを容易に係合させることができる。ただし、ロータ７２の嵌挿孔７２ａの平面部７２０や第１シャフト３７の外周の平面部３７０は、互いに当接するものであれば、各１つだけ形成されてもよく、それぞれ３つ以上形成されてもよい。
【００２７】
また、上記実施例において、変速ＥＣＵ２１は、トランスミッションケース２２の外部に配置され、回転位置検出センサ７０は、変速ＥＣＵ２１と一体化される。これにより、回転位置検出センサ７０と変速ＥＣＵ２１との間で配線構造が複雑化するのを抑制することができる。また、回転位置検出センサ７０と一体化されると共にシフトバイワイヤ方式を採用していない変速装置に適用される既存の変速ＥＣＵを共用することも可能となる。ただし、変速ＥＣＵ２１をトランスミッションケース２２の内部に配置すると共に、回転位置検出センサ７０をトランスミッションケース２２の外部に配置して、変速ＥＣＵ２１と回転位置検出センサ７０とを配線を介して接続してもよい。
【００２８】
なお、本実施例では、第１シャフト３７を中空に形成すると共に、第１シャフト３７に第２シャフト４２を同軸に挿通するものとしたが、第２シャフト４２を中空に形成すると共に、第２シャフト４２に第１シャフト３７を同軸に挿通するものとしてもよい。この際、外側に配置される第２シャフト４２の外周に切欠きを形成し、内側に配置される第１シャフト３７から当該第２シャフト４２の切欠きへと延出部を形成することで、当該延出部を回転位置検出センサ７０のロータ７２の嵌挿孔７２ａに係合させることができる。また、変速ＥＣＵ２１をシフトバイワイヤ装置３０（第１アクチュエータ３３および第２アクチュエータ５０）を制御するシフトバイワイヤＥＣＵと、油圧制御装置を制御するＥＣＵとに分けて、回転位置検出センサをシフトバイワイヤＥＣＵと一体化させてもよい。
【００２９】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、トランスミッションケース２２内に配置されると共に弁体３２の移動によりシフトポジションＳＰに対応した油路を形成するマニュアルバルブ３１が「マニュアルバルブ」に相当し、トランスミッションケース２２内に配置されると共にマニュアルバルブ３１の弁体３２を移動させる第１アクチュエータ３３が「第１アクチュエータ」に相当し、トランスミッションケース２２外に配置されると共にパーキングロック機構４０を駆動する第２アクチュエータ５０が「第２アクチュエータ」に相当し、シフトポジションＳＰに応じて第１アクチュエータ３３と第２アクチュエータ５０とを制御する変速ＥＣＵ２１が「制御装置」に相当し、マニュアルバルブ３１の弁体３２に連結されると共にトランスミッションケース２２内から外部に延出され、弁体３２の移動に応じて軸回りに回転する第１シャフト３７が「第１シャフト」に相当し、パーキングロック機構４０に連結されると共にトランスミッションケース２２内から外部に延出され、第２アクチュエータ５０により軸回りに回転駆動される第２シャフト４２が「第２シャフト」に相当し、トランスミッションケース２２外に配置されると共に第１シャフト３７の回転位置を検出する回転位置検出センサ７０が「回転位置検出センサ」に相当する
【００３０】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。すなわち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３１】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、シフトバイワイヤ装置の製造産業に利用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  自動車、１２  エンジン、１４  エンジンＥＣＵ、１５  ブレーキＥＣＵ、２０  動力伝達装置、２１  変速ＥＣＵ、２２  トランスミッションケース、２５  自動変速機構、３０  シフトバイワイヤ装置、３１  マニュアルバルブ、３２  弁体、３３  第１アクチュエータ、３３ａ  出力軸、３４  作動部材、３４ａ  軸部、３５  平行部材、３６  プレート部材、３６ａ  連結孔、３７  第１シャフト、３７０  平面部、４０  パーキングロック機構、４１  パーキングロッド、４２  第２シャフト、４３  プレート部材、４３ａ  カム面、４４  ディテント機構、４５  ディテントスプリング、５０  第２アクチュエータ、５１  平行部材、７０  回転位置検出センサ、７２  ロータ、７２ａ  嵌挿孔、７２０  平面部、８０  収納ケース、９１  アクセルペダル、９２  アクセルペダルポジションセンサ、９３  ブレーキペダル、９４  マスタシリンダ圧センサ、９５  シフトレバー、９６  シフトポジションセンサ、９９  車速センサ、ＤＷ  駆動輪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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