(57)【要約】 【課題】レピアの緯入れ動作を安定的に行なわせることができ、織布の品質向上とレピアの寿命延長を期し得るレピア往復駆動装置を提供する。【解決手段】棒状レピア本体３の先端側に、緯糸把持部６が設けられたレピアヘッド７を有するレピア９に往復運動を与えるレピア往復駆動装置である。第１のプーリ１１と第２のプーリ１２にタイミングベルト１３が巻装されている。タイミングベルト１３の上側の直線状走行部３２の上面に並設された外係合歯部３５が、棒状レピア本体３の底板部２に並設されている係合開口部２３と噛み合う。タイミングベルト１３の正逆回転によってレピアが往復運動する。【選択図】図２
2012197523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底板部が水平板状に形成された筒状を呈する直棒状の棒状レピア本体の先端側に、緯糸把持部が設けられたレピアヘッドを有してなるレピアを具備したレピア織機において、該レピアに往復運動を与えるためのレピア往復駆動装置であって、
第１のプーリと第２のプーリにタイミングベルトが巻装されてなり、該第１のプーリの軸線と第２のプーリの軸線は共に、前記レピアの往復運動方向と直交し且つ該両軸線は該往復運動方向で見て所要間隔を置いて位置設定されてなり、
該第１のプーリと該第２のプーリは、前記タイミングベルトの内周面に並設された内係合歯部と噛み合う歯付プーリとして構成されており、巻装状態にある前記タイミングベルトの外周面には外係合歯部が並設されると共に該タイミングベルトの上側の直線状走行部は水平を呈し、該直線状走行部の上面には、その長さ方向に、前記外係合歯部の複数個が並設されており、
又、前記棒状レピア本体の前記底板部には、該棒状レピア本体の長さ方向に係合開口部が並設されており、前記直線状走行部が前記底板部に面した状態で、水平状態に並設された該係合開口部に前記外係合歯部の複数個が噛み合うものとなされ、前記第１、第２のプーリが正回転して前記直線状走行部が前進する際は、前記係合開口部に噛み合う前記外係合歯部が該係合開口部の前の縁部と当接する係合状態となり、前記第１、第２のプーリが逆回転して前記直線走行部が後退する際は、前記外係合歯部が前記係合開口の後の縁部と当接する係合状態となることを特徴とするレピア往復駆動装置。
【請求項２】
前記棒状レピア本体は、摺動底面部の両側で立壁が立設されてなるレピア摺動溝に収容され且つ該レピア摺動溝の摺動底面に載置された状態で往復運動可能となされており、該摺動底面部の長さ方向の中間部分において、該摺動底面部が上下方向で開口されて底部開口が設けられており、前記直線状走行部は該底部開口に位置されており、前記外係合歯部が、前記摺動底面の上方に突出して前記係合開口部と噛み合うようになされていることを特徴とする請求項１記載のレピア往復駆動装置。
【請求項３】
前記タイミングベルトの前記外周面の側縁と、前記外係合歯部の端部との間に、前記底板部の下面の両側部分をなす水平下面と当接し得る水平当接面が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のレピア往復駆動装置。
【請求項４】
前記直線状走行部の長さ方向の略中央部位において、該直線状走行部を下方から支持するベルト支持部が設けられていることを特徴する請求項１、２又は３記載のレピア往復駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レピア織機においてレピアに往復運動を与えるためのレピア往復駆動装置にに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直線棒状のレピア本体の先端側に、緯糸把持部が設けられたレピアヘッドを有してなるレピアを具備したレピア織機の一例として、特開２００９−２６３７９９号公報や特開平８−１３４７４４号公報が開示するものが提供されているが、該レピアに往復運動を与えるためのレピア往復駆動装置の一例としては、前記特開平８−１３４７４４号公報の従来技術の説明の項で記載されたものが提案されている。
【０００３】
該レピア往復駆動装置ａは、図３２に示すように、レピアヘッドｂを具えた棒状レピア本体ｃの一方の側面ｄに設けられたラックｅに、垂直軸線回りに回動可能なピニオンｇを噛み合わせると共に、該棒状レピア本体ｃの、該ラックｅを具えていない他の側面ｈ側には、該ピニオンｇと略対向してガイドローラｊの複数個が設けられており、該ガイドローラｊが該他の側面ｈに当接して回転できるように構成されていた。又、該棒状レピア本体ｃと噛み合うピニオンｇの緯入れ方向ｋの前後には、棒状レピア本体ｃの側面と底面を支持するガイドｐ，ｑが夫々設けられていた。然して、該棒状レピア本体ｃは、前記ピニオンｇの駆動によって緯入れ方向ｋに移動でき、ガイドｐ，ｑとガイドローラｊに案内されながら経糸開口に挿入され緯入れされるようになされていた。
【０００４】
しかしながら、かかる従来のレピア往復駆動装置ａによるときは、棒状レピア本体ｃを、ピニオンｇによるギア駆動によって緯入れ方向ｋに緯入れしていたため、ピニオンｇとラックｅとの噛み合わせ状態にガタがあり、該棒状レピア本体ｃに、このガタによる傾きが生じた。その結果、緯入れを安定的に行なうことができず織布の品質低下を招く問題があった。
【０００５】
又、その他のレピア往復駆動装置ａとしては図３２〜３４に示すものが実用に供されていた。該レピア往復駆動装置ａは、底板部ｍが水平板状に形成された筒状を呈する直線状の棒状レピア本体ｎの先端側に、緯糸把持部が設けられたレピアヘッドを有してなるレピアｐに、往復運動を与えるものであった。該棒状レピア本体ｎは、例えば、炭素繊維の織物に樹脂を含浸させてなるシート材を用い該シート材を細長な角筒状に屈曲して構成されていた。そして前記底板部ｍには、前記棒状レピア本体ｎの長さ方向に所要ピッチ（例えば８ｍｍピッチ）で、該底板部ｍの幅方向に長い係合開口部ｑが並設されていた。そして該係合開口部ｑには、水平軸線回りに正逆回転可能な駆動歯車ｒの係合歯部ｓが噛み合うようになされていた。なお、該底板部ｍの肉厚は２．２ｍｍ程度の薄肉に設定されていた。
【０００６】
かかる構成を有する棒状レピア本体ｎは、摺動底面部ｔの両側で立壁が立設されてなるレピア摺動溝ｕに収容された状態で往復運動可能となされている。そして、前記摺動底面部ｔの長さ方向の中間部分において、該摺動底面部ｔが上下方向で開口されて底部開口ｖが設けられており、前記駆動歯車ｒの上端の係合歯部ｓが該摺動底面部ｔの上面ｗの上方に突出する如くなされると共に、該突出する係合歯部ｓが前記係合開口部ｑに噛み合うようになされていた。然して、該駆動歯車ｒが正回転ｆ１することにより該係合歯部ｓが前記係合開口部ｑにその前の縁部ｘを押圧する状態に係合することによって、レピアｐが緯入れのために前進ｆ２する如くなされると共に、前記駆動歯車ｒが逆回転ｆ３することにより、前記係合歯部ｓが、前記係合開口部ｑに、その後の縁部ｙを押圧する状態に係合し、これによってレピアｐが後退ｆ４するようになされていた。
【０００７】
又、前記棒状レピア本体ｎの上面ｚを略密接状態でカバーする浮き上がり防止のカバー部ａ１が設けられることによって、前記棒状レピア本体ｎのガイド部ｂ１が設けられていた。又、前記棒状レピア本体ｎの上面ｚを下方向に押圧するガイドローラ（図示せず）の複数個が前記レピア摺動溝ｕの長さ方向に所要間隔を置いて配設されることによってローラガイド部が設けられていた。そしてレピアｐは、該ガイド部ｂ１と該ローラガイド部に案内されながら前記レピア摺動溝ｕを安定状態で前進及び後退できるようになされていた。
【０００８】
しかしながら、かかるレピア往復駆動装置ａによるときは、レピアｐの前進の際には、前記係合歯部ｓが前記係合開口部ｑの前の縁部ｘを押圧した係合状態となる一方、レピアｐが後退する際は、前記係合歯部ｓが前記係合開口部ｑの後の縁部ｙを押圧した係合状態となったため、前記レピアｐの往復運動の際に前記係合歯部ｓが前記一つの係合開口部ｑの前後の縁部ｘ，ｙに所要の押圧力を付加する状態となった。そのため、レピア織機の回転数が上がるにつれ、該前後の縁部ｘ，ｙに対する荷重集中が大となって該前後の縁部ｘ，ｙが破損する恐れがあり、レピアｐの寿命が短縮する問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２６３７９９号公報
【特許文献２】特開平８−１３４７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、前記従来の問題点に鑑みて開発されたものであり、直線棒状の棒状レピア本体の先端側に、緯糸把持部が設けられたレピアヘッドを有してなる棒状レピアを具備したレピア織機において、該レピアの緯入れ動作を安定的に行なわせることができ、織布の品質向上を期し得ると共にレピアの寿命延長を期し得るレピア往復駆動装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用する。
即ち本発明に係るレピア往復駆動装置は、底板部が水平板状に形成された筒状を呈する直棒状の棒状レピア本体の先端側に、緯糸把持部が設けられたレピアヘッドを有してなるレピアを具備したレピア織機において、該レピアに往復運動を与えるためのレピア往復駆動装置であって、第１のプーリと第２のプーリにタイミングベルトが巻装されてなり、該第１のプーリの軸線と第２のプーリの軸線は共に、前記レピアの往復運動方向と直交し且つ該両軸線は該往復運動方向で見て所要間隔を置いて位置設定されてなる。そして、該第１のプーリと該第２のプーリは、前記タイミングベルトの内周面に並設された内係合歯部と噛み合う歯付プーリとして構成されており、巻装状態にある前記タイミングベルトの外周面には外係合歯部が並設されると共に該タイミングベルトの上側の直線状走行部は水平を呈し、該直線状走行部の上面には、その長さ方向に、前記外係合歯部の複数個が並設されている。又、前記棒状レピア本体の前記底板部には、該棒状レピア本体の長さ方向に係合開口部が並設されており、前記直線状走行部が前記底板部に面した状態で、水平状態に並設された該係合開口部に前記外係合歯部の複数個が噛み合うものとなされ、前記第１、第２のプーリが正回転して前記直線状走行部が前進する際は、前記係合開口部に噛み合う前記外係合歯部が該係合開口部の前の縁部と当接する係合状態となり、前記第１、第２のプーリが逆回転して前記直線状走行部が後退する際は、前記外係合歯部が前記係合開口部の後の縁部と当接する係合状態となることを特徴とするものである。
【００１２】
前記レピア往復駆動装置において、前記棒状レピア本体は、摺動底面部の両側で立壁が立設されてなるレピア摺動溝に収容され且つ該レピア摺動溝の摺動底面に載置された状態で往復運動可能となし、該摺動底面部の長さ方向の中間部分において、該摺動底面部を上下方向で開口して底部開口が設けられたものとし、前記直線状走行部は該底部開口に位置される如くなし、前記外係合歯部が、前記摺動底面の上方に突出して前記係合開口部と噛み合うようになすのがよい。
【００１３】
前記レピア往復駆動装置において、前記タイミングベルトの前記外周面の側縁と、前記外係合歯部の端部との間に、前記底板部の下面の両側部分をなす水平下面と当接し得る水平当接面を設けるのがよい。
【００１４】
前記レピア往復駆動装置において、前記直線状走行部の長さ方向の略中央部位において、該直線状走行部を下方から支持するベルト支持部を設けるのがよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は以下の如き優れた効果を奏する。
(1) 本発明に係るレピア往復駆動装置は、第１のプーリと第２のプーリとに巻装されたタイミングベルトの上側部分をなす直線状走行部の外周面に並設された複数の外係合歯部を、前記棒状レピア本体の底板部に並設された係合開口部の複数に噛み合わせることとし、前記第１、第２のプーリの正回転によって該棒状レピア本体を前進させると共に、その逆回転によって該棒状レピア本体を後退させる如く構成している。
従って本発明によるときは、一つの係合開口部に一つの係合歯部が噛み合う前記従来のレピア往復駆動装置における場合とは異なり、一つの係合開口部の前の縁部や後の縁部にのみ荷重が集中して加わるということがない。かかる効果的な荷重分散によって、棒状レピア本体の折損防止が図られると共にタイミングベルトの摩耗も抑制されることとなる。かかることから、レピア往復駆動装置の耐久性向上を期し得ると共に、レピアの緯入れ動作を安定化させることができて織布の品質向上を期し得ることとなる。更には、レピア織機の回転数を従来よりも上げることが可能となるため製織能率の向上を期し得ることともなる。
【００１６】
(2) 前記棒状レピア本体をレピア摺動溝に収容した状態で往復運動可能とし、該レピア摺動溝の摺動底面部に設けた底部開口に前記直線状走行部を位置させ、該直線状走行部に設けられている外係合歯部が前記棒状レピア本体の前記係合開口部と噛み合うように構成する場合は、レピア往復運動の円滑性向上を図り得ると共に該往復運動時の動作音を低減させることができる等、往復運動の安定性向上を期し得ることとなる。
【００１７】
(3) 前記タイミングベルトの外周面の両側部分に、前記底板部の下面の両側部分としての水平下面と当接し得る水平当接面を設ける構成を採用するときは、前記直線状走行部が前記往復運動方向と直交する面内で多少捩じれた状態となった場合、該水平当接面が該水平下面に当接状態となることができ、これによって該直線状走行部を直ちに正常な水平状態に戻すことが可能となる。従って、レピアの往復運動を安定状態で行なうことが可能となり緯入れを正常に行ない得ることとなって、品質の一層良好な織布を製造できることになる。
【００１８】
(4) 特に、前記直線状走行部の下面の長さ方向の略中央部位において、該直線状走行部を下方から支持するベルト支持部を設ける構成を採用するときは、前記レピアが往復運動を行なう際の振動の影響で前記直線状走行部が上下方向で振動した場合は、該ベルト支持部が該直線状走行部を直ちに下方から支持することができ、これによって、該直線状走行部の不安定な走行状態を極力回避できることになる。従って、レピアの往復運動を安定状態で行なうことが可能となり緯入れを正常に行ない得ることとなって、品質の一層良好な織布を製造できることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るレピア往復駆動装置の作用を説明する説明図である。
【図２】その駆動部の構成を説明する断面図である。
【図３】その斜視図である。
【図４】レピアの緯入れ動作を説明する斜視図である。
【図５】その側面視の断面図である。
【図６】棒状レピア本体の構成を説明する斜視図と底面図である。
【図７】棒状レピア本体の底板部に設けた係合開口部とタイミングベルトの直線状走行部の外係合歯部との係合状態を示す縦断面図である。
【図８】その横断面と、直線状走行部を示す平面図である。
【図９】レピア摺動溝に棒状レピア本体を収容した状態を示す断面図と、棒状レピア本体の係合開口部と直線状走行部の外係合歯部との係合状態を示す断面図である。
【図１０】ローラガイド部の構成と作用を説明する断面図である。
【図１１】棒状レピア本体の係合開口部と直線状走行部の外係合歯部との係合状態を示す一部欠切斜視図である。
【図１２】レピアの緯糸把持部が緯糸を把持するための構成を説明する斜視図である。
【図１３】レピアの緯糸把持部が緯糸を把持した状態を示す斜視図と断面図である。
【図１４】緯入れ終了後にレピアが緯糸を離した状態を示す斜視図である。
【図１５】緯糸挾持部を構成する定置挾持片と可動挾持片とが緯糸を挾持した状態と、該可動挾持片が上昇した状態を示す側面図である。
【図１６】緯糸挾持部と緯糸支持部の作用を説明する説明図である。
【図１７】緯糸把持部の構成を、回動把持片と摺動把持片の動作と共に示す平面図である。
【図１８】緯糸把持部の構成を、回動把持片と摺動把持片の動作と共に示す平面図である。
【図１９】緯入れ終了後における緯糸把持部の緯糸把持状態を示す平面図である。
【図２０】緯入れ終了後に緯糸把持部が緯糸を離した状態を示す平面図である。
【図２１】緯糸給糸側への緯糸の供給状態を示す斜視図である。
【図２２】緯糸把持部が緯糸を把持する直前の状態を示す斜視図である。
【図２３】緯糸把持部の構成を、回動把持片と摺動把持片の動作と共に示す平面図である。
【図２４】緯糸把持部の構成を、回動把持片と摺動把持片の動作と共に示す平面図である。
【図２５】緯糸把持部の構成を、回動把持片と摺動把持片の動作と共に示す平面図である。
【図２６】レピアによる緯入れ途中段階を示す説明図である。
【図２７】レピアの緯入れ終了間際の状態を示す説明図である。
【図２８】緯入れが終了した状態を示す斜視図である。
【図２９】緯入れ終了間際の状態を示す斜視図である。
【図３０】緯入れ終了後にレピアが緯糸を離した状態を示す斜視図である。
【図３１】両側レピアに本発明を応用した場合を示す説明図である。
【図３２】従来のレピア往復駆動装置の一例を示す平面図である。
【図３３】従来のレピア往復駆動装置の他の例を示す断面図である。
【図３４】その部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２０】
図１〜４において、本発明に係るレピア往復駆動装置１は、底板部２が水平板状に形成された筒状を呈する直棒状の棒状レピア本体３の先端側５に、緯糸把持部６が設けられたレピアヘッド７を有してなるレピア９を具備したレピア織機１０において、該棒状レピア本体３に往復運動を与えるものであって、第１のプーリ１１と第２のプーリ１２にタイミングベルト１３が巻装されてなり、該第１のプーリ１１の軸線１５と該第２のプーリ１２の軸線１６は共に、前記レピア９の往復運動方向Ｆ１と直交すると共に該両軸線１５，１６は、該往復運動方向Ｆ１で見て、所要間隔を置いて位置設定されている。
【００２１】
前記レピア９をより具体的に説明すれば、図４〜５に示すように、前記棒状レピア本体３は、本実施例においては、例えば炭素繊維の織物に樹脂を含浸させてなるシート材を用い、該シート材を細長な角筒状に屈曲して構成されており、軽量でありながら剛性が高い。本実施例においては、織前１７側の上側コーナ部分は斜めにカットして傾斜面１９とされている。このように傾斜面１９としているのは、レピア９が図４〜５に示すように経糸開口２０内を往復運動する際に、棒状レピア本体３が、並設された経糸２１に接触しないようにするためである。そして前記底板部２の肉厚は、従来と同様に例えば２．２ｍｍ程度の薄肉に設定されている。
【００２２】
かかる構成を有する棒状レピア本体３の前記底板部２の幅は例えば２０ｍｍ程度に設定されている。そして該底板部２には、図６に示すように、その長さ方向の中間部分２２に、係合開口部２３が所要ピッチで並設されている。該係合開口部２３は、本実施例においては図６（Ｂ）に示すように、該底板部２の幅方向の中央部分に、該幅方向に長い直線状開口２５の両端に突の半丸状開口２６，２６が連設されてなる。そして、その開口幅は５．７ｍｍに設定されると共に、その直線状開口２５の長さは８ｍｍ程度に設定されており、その並設ピッチは８ｍｍに設定されている。これにより本実施例においては、前記底板部２の下面２７の両側部分２８，２８に、該底板部２の幅方向で見て４ｍｍ程度の幅を有する水平下面２９，２９が形成されている。
【００２３】
該係合開口部２３の並設部分の長さＬ１（図１）は、織布の織幅を考慮して設定されたレピア９の往復運動の範囲に設定すればよく、該係合開口部２３を該棒状レピア本体３の全長に亘って設ける必要はない。
【００２４】
そして前記第１のプーリ１１と前記第２のプーリ１２は、図２〜３に示すように、前記タイミングベルト１３の内周面３０にその長さ方向に所要ピッチで並設された内係合歯部３１と噛み合う歯部３４を有する歯付プーリとして構成されており、前記巻装状態にあるタイミングベルト１３の上側の直線状走行部３２は水平を呈している。該内係合歯部３１は、本実施例においては図２に示すように、該タイミングベルト１３の全幅に亘って設けられている。本実施例においては第１のプーリ１１がモータにより正逆回転せしめられる駆動プーリ１１ａとされている。該直線状走行部３２の長さは、例えば２００ｍｍ程度に設定されている。
【００２５】
又、該タイミングベルト１３の外周面３３には、図２〜３、図７に示すように、その幅方向の中央部分に、前記係合開口部２３と噛み合う外係合歯部３５が、該係合開口部２３の並設ピッチに等しいピッチで全周に亘って並設されている。該外係合歯部３５は、本実施例においては図３、図８に示すように、前記タイミングベルト１３の外周面３３の幅方向の中央部分において、前記係合開口部２３の前記直線状開口２５の長さに略等しい長さで設けられている。そして該外係合歯部３５は、横断面台形状を呈しており、その基端幅は５．７ｍｍに設定されており、並設ピッチは８ｍｍに設定されている。然して、長さ２００ｍｍの前記直線状走行部３２には、図２に示すように、２６個の外係合歯部３５が突設された状態にある。
【００２６】
このように本実施例においては、図３、図８〜９に示すように、前記外周面３３に、外係合歯部３５の両端部３７，３７と前記外周面３３の側縁３９，３９との間に、前記底板部２の下面２７の両側部分２８，２８をなす前記水平下面２９，２９（図６）と当接し得る水平当接面４０，４０が設けられている。該水平当接面４０，４０の、該外周面３３の幅方向で見た幅は、本実施例においては９ｍｍ程度に設定されている。
【００２７】
前記構成を有する棒状レピア本体３は、図３、図５、図９に示すように、摺動底面部４１の両側で立壁４２，４２が立設されてなるレピア摺動溝４３に収容され且つ該レピア摺動溝４３の摺動底面４５に載置された状態で、前記往復運動方向Ｆ１で往復動可能となされている。そして、該摺動底面４５の長さ方向の中間部分において、該摺動底面部４１が上下方向で開口されて底部開口４６が設けられており、前記直線状走行部３２は、図２〜３、図７に示すように、該底部開口４６に位置されており前記外係合歯部３５が前記摺動底面４５の上方に突出するようになされると共に、前記直線状走行部３２の上面に存する外係合歯部３５の列の全体を、前記棒状レピア本体３の底板部２に水平状態に並設されている係合開口部２３の列に噛み合わせることができるようになされている。
【００２８】
本実施例においては、図２に示すように、外係合歯部３５の２６個が、前記棒状レピア本体３の底板部２に設けられた前記係合開口部２３の２６個に夫々噛み合うようになされており、前記駆動プーリ１１ａが正回転Ｆ２することにより、前記外係合歯部３５が前記係合開口部２３の前の縁部４７（図７〜８）に当接して、該前の縁部４７を前方向に押圧する状態に係合することによって、前記レピア９が緯入れのために前進Ｆ３する如くなされると共に、前記駆動プーリ１１ａが逆回転Ｆ４することにより、前記外係合歯部３５が前記係合開口部２３の後の縁部４９に当接して、該後の縁部４９を後方向に押圧する状態に係合し、これによって前記レピア９が後退Ｆ５するようになされている。
【００２９】
又、図１〜３、図５、図７、図９に示すように、前記棒状レピア本体３の上面５０を略密接状態でカバーする浮上がり防止カバー部５１が前記レピア摺動溝４３の略全長に亘って（中間途切れ部分５４を有する）設けられることにより、前記棒状レピア本体３のガイド部５２が設けられている。
【００３０】
又、前記底部開口４６の稍前側位置においては、図１、図１０に示すように、前記ガイド部５２の中間途切れ部分５４において、前記棒状レピア本体３の上面５０を下方向に押圧するガイドローラ５３の複数個が前記レピア摺動溝４３の長さ方向に所要間隔を置いて設けられることによってローラガイド部５５が構成されている。該ローラガイド部５５の前後には前記浮上がり防止カバー部５１が設けられている。
【００３１】
そして、前記外係合歯部３５が前記係合開口部２３に噛み合った状態で、図９（Ａ）、図９（Ｃ）に示すように、前記タイミングベルト１３の前記水平当接面４０と前記棒状レピア本体３の前記底板部２の前記水平下面２９との間に、例えば０．２ｍｍ程度の間隙Ｇ１が設けられている。
【００３２】
又この状態で、図２、図５、図７に示すように、前記直線状走行部３２の長さ方向の略中央部位において、該直線状走行部３２の前記内係合歯部３１の所要個数（例えば３個）の下側に位置させて、水平支持片５６ａとしてのベルト支持部５６が水平状態に設けられている。該水平支持片５６ａは、前記内係合歯部３１の下端５８の下側に例えば０．３〜０．５ｍｍ（本実施例においては０．５ｍｍ）程度の間隙Ｇ２を置いた近接状態で配置されている。又、該水平支持片５６ａの上面５７は、前記往復運動方向Ｆ１で見た前後端部分５９，６０が円弧面に形成されている。これは、該水平支持片５６ａの前後端部分５９，６０が、往復動する前記直線状走行部３２に設けられている前記内係合歯部３１と衝突しないようにするためである。
【００３３】
該水平支持片５６ａは、例えば図２、図５に示すように、その一端において固定片６１が下方に屈曲されており、該固定片６１に設けられた、上下に長い調節孔６２を挿通するボルト６３を用いて、機台６５に固定されるようになされている。該調節孔６２の上下長さの範囲で、前記水平支持片５６ａの高さを所要に設定できる。
【００３４】
この状態で、前記第１のプーリ１１の駆動によって前記タイミングベルト１３が正回転Ｆ２すると、図２、図７、図１１に示すように、前記の各外係合歯部３５が、前記係合開口部２３に噛み合って該係合開口部２３の前の縁部４７（図７）と係合状態となり、前記棒状レピア本体３と該直線状走行部３２とが相対滑りを生ずることなく、両者が一体となって前進Ｆ３でき、該前進Ｆ３と該後退Ｆ５とによって順次緯入れが行なわれる。
【００３５】
逆に、前記第１のプーリ１１の駆動によって前記タイミングベルト１３が逆回転Ｆ４すると、図１〜２、図７、図１１に示すように、前記の各外係合歯部３５が、前記係合開口部２３に噛み合って該係合開口部２３の後の縁部４９と係合状態となり、前記棒状レピア本体３と該直線状走行部３２とが相対滑りを生ずることなく、両者が一体となって後退Ｆ５できる。そして、このようにして行なわれるレピア９の前後進は、該レピア９が、前記ガイド部５２と前記ローラガイド部５５に案内されながら片持ち支持状態で安定的に行なわれる。
【００３６】
前記レピアヘッド７に設けられている前記緯糸把持部６は、本実施例においては図４に示すように、扁平糸からなる緯糸６６を経糸開口２０内に挿入するように構成されている。該緯糸把持部６は図４に示すように、レピア織機１０の緯糸給糸側６７で給糸された前記緯糸６６をその扁平面６９，７０を上下方向に向けて把持した後、前記緯糸開口２０内を後退して該緯糸６６を前記緯糸開口２０内に挿入する如くなされている。
【００３７】
そして前記緯糸給糸側６７には、図１２に示すように、給糸された前記緯糸６６の糸端側７１を、前記扁平面６９，７０を上下方向に向けて挾持する糸端挾持部７２と、該糸端側７１の上流側７４を該扁平面６９，７０を上下方向に向けて支持する緯糸支持部７３とが設けられている。前記レピア９が前記緯糸６６を把持する際は、該緯糸支持部７３が前記糸端挾持部７２よりも上方に位置されることにより、両者間に架け渡された架渡し緯糸部分７５が、前記扁平面６９，７０を上下方向に向けた傾斜状態を呈するようになされている。
【００３８】
前記緯糸把持部６は、図１３に示すように、扁平な傾斜状態の前記架渡し緯糸部分７５を、レピアの往復動方向Ｆ１で見た両側から、前記扁平面６９，７０の幅方向Ｆ４を該往復動方向Ｆ１と直交する方向にして把持する。前記糸端挾持部７２は、該緯糸把持部６が緯糸６６を把持した後に前記糸端側７１を離すようになされている。又前記レピア９は、前記緯糸把持部６が前記緯糸６６を前記の如く把持した状態を保持しながら前記経糸開口２０内を後退して緯糸６６を経糸開口２０内に緯入れした後、図１４に示すように、該緯糸把持部６が緯糸６６を離すように構成されている。以下の説明では、前記往復運動方向Ｆ１を左右方向と言うことがある。又、前記往復運動方向Ｆ１の緯糸給糸側６７（図４）に向かう方向を左方向と言い、該左方向の側を左側又は左と言うことがある。又、その反対側に向かう方向を右方向と言い、該右方向の側を右側又は右と言うことがある。
【００３９】
前記糸端挾持部７２は、緯入れされた緯糸６６を筬打ちするために前方に移動できる筬７６（図４）と共に前後方向で移動できるものであり、該筬７６を構成する下枠７７の左の端側７９（図４）に設けられている。該糸端挾持部７２は、図１２に示すように、該端側７９に定置状態に配設された定置挾持片８０と、該定置挾持片８０に対して上下動でき該定置挾持片８０との間で前記緯糸６６を、前記扁平面６９，７０を上下方向に向けて挾持する可動挾持片８１とを具えている。
【００４０】
該定置挾持片８０と該可動挾持片８１は、前後方向に稍長く形成されており、本実施例においては図１２〜１３に示すように、該定置挾持片８０の上面部の、左右方向（レピアの往復動方向）の中央部分に、前記緯糸６６をソフトに挾持できるようにするために、ウレタンゴム等からなるゴム質弾性片８２が突設されている。
【００４１】
前記可動挾持片８１は、図１２、図１５に示すように、上面８３が前方に向け下方に稍傾斜しており、該可動挾持片８１の後部８５が支持アーム８６に固定されている。そして該支持アーム８６は、平行クランク機構８７により、後方に向け上方に移動できるように、又、その逆方向に移動できるように構成されている。然して該可動挾持片８１は、図１５（Ｂ）に矢印で示すように、前記定置挾持片８０から浮き上がるように上昇できる一方、図１５（Ａ）に矢印で示すように、前記可動挾持片８１が前記定置挾持片８０に向けて下降でき、該可動挾持片８１と該定置挾持片８０との間で前記緯糸６６を扁平状態で挾持できる。
【００４２】
前記緯糸支持部７３は、図１２、図１６（Ａ）（Ｂ）に示すように、前端８９が開口して前後方向に稍長いガイド溝９０を有する横長のＵ字状に形成されており、その下支持片９１で前記緯糸６６の下の扁平面７０を下方から支持すると共に、その上支持片９２が、上の扁平面６９を下方に向けて押すことができるようになされている。そして、該上支持片９２の側面９３には、前記緯糸支持部７３を所要に上下動させる昇降装置（図示せず）に取り付けられる垂直支持片９５の下端部９６が固定されている。
【００４３】
前記緯糸支持部７３が、前記緯糸６６を挾持してなる前記糸端挾持部７２の稍左側且つ稍上側に位置した状態で、図１２に示すように、該糸端挾持部７２と該緯糸支持部７３の下支持片９１との間に緯糸６６が所要のタイミングで架け渡される。このように架け渡された架渡し緯糸部分７５は、図１６（Ａ）に示すように、前記扁平面６９，７０を上下方向に向けた傾斜状態を呈する。そして該緯糸支持部７３は、この状態から、図１６（Ｂ）に示すように、前記上支持片９２が前記緯糸６６を稍押し下げて該緯糸６６が前記定置挾持片８０の上端９７に近接した高さとなるまで下降できる。緯糸支持部７３はこのように、下支持片９１が緯糸６６を下方から支持した状態と前記上支持片９２が緯糸６６を上方から支持した状態との間Ｌ２（図１６）で上下動できる。
【００４４】
前記緯糸把持部６は、本実施例においては図１７に示すように、前記扁平な傾斜状態の緯糸６６を、レピアの往復運動方向（左右方向）Ｆ１で見た両側から、前記扁平面の幅方向Ｆ４を該往復運動方向Ｆ１と直交する方向にして把持する、第１の把持部９９と第２の把持部１００とを具えている。該第１の把持部９９は、前記レピアヘッド７に設けられて前記往復運動方向Ｆ１で摺動し得る左右方向に長い摺動把持片１０５を用いて構成されている。又、前記第２の把持部１００は、前記往復運動方向Ｆ１に延長し且つその中央部分１０７が枢軸１０９で枢着されて水平面内で回動し得る回動片１１０としての回動把持片１１０ａを用いて構成されている。
【００４５】
前記摺動把持片１０５は図１３、図１７に示すように、その先端部分に、ウレタンゴム等からなるゴム質弾性片１１２が固定されており、該ゴム質弾性片１１２の端面は、前後方向に稍長く形成された前記第１の把持部９９を構成している。又、該摺動把持片１０５は、バネ部材（図示せず）の付勢作用によって、常時は左方向Ｆ６（図１７）に突出するようになされている。
【００４６】
又、図１３、図１７〜１８に示すように、該摺動把持片１０５の上面には操作突部１２１が突設されている。該操作突部１２１は、左側の面（摺動把持片１０５の前記第１の把持部９９側の面）が、例えば垂直な係合面１２２として形成されると共に、該操作突部１２１の上面１２３は、先端１２５側から基端１２６側に向けて下方に傾斜した傾斜面に形成されている。そして図１３に示すように、前記支持台１０１の上面を覆うように固定されたカバー片１２７の後縁側に設けられた欠切部１２９の先端縁１３０が該係合面１２２を受け止めることによって、該摺動把持片１０５の左方向Ｆ６への突出量が規制されている。
【００４７】
又、前記回動把持片１１０ａは、例えば図１３、図１７〜１８に示すように、その先端部分には、前記摺動把持片１０５の前記第１の把持部９９の左側に位置して該第１の把持部９９と対向し得る、例えば、直線状を呈する前記第２の把持部１００が、Ｌ字状に屈曲形成されている。そして、前記回動把持片１１０ａの枢着部１３１よりも基端側（右側）の部分１３３は、その後縁が、右方向に向けて後方に傾斜する後側傾斜縁１３５とされると共に、該基端側の部分１３３の前縁は、前方に向けて凸の前側湾曲縁１３６として形成されている。
【００４８】
又、前記基端側の部分１３３の前記後側傾斜縁１３５に連なる右縁には、左方向に向けて円弧状に凹む前の係合凹部１３９と後の係合凹部１４０が、該右縁の前後に隣り合わせて設けられている。そして前記支持台１０１の右側部分１４１には、図１７〜１８に示すように、水平面内で回動し得る回動アーム１４２の一端側１４３が枢着されると共に該回動アーム１４２の他端側１４５には、水平面内で回転自在の係合ローラ１４６ａとしての係合部１４６が枢着されており、該係合ローラ１４６ａが図１７〜１８に示すように、前記前の係合凹部１３９と後の係合凹部１４０に係合し得るようになされている。そして該回動アーム１４２は、前記係合ローラ１４６ａが前記前の係合凹部１３９又は後の係合凹部１４０と係合した状態を弾性的に保持し得るように、コイルバネの付勢作用によって、左方向Ｆ６（図１７）に向けて付勢されている。
【００４９】
該係合ローラ１４６ａが図１７に示すように前記前の係合凹部１３９と弾性的に係合することによって、前記第２の把持部１００の先端１４９が前記第１の把持部９９の前端１５０側に位置する第１回動状態１５１で前記回動把持片１１０ａが保持される。又、該係合ローラ１４６ａが図１８に示すように前記後の係合凹部１４０と弾性的に係合することによって、前記第２の把持部１００と前記第１の把持部９９とが左右方向で平行して向き合った第２回動状態１５２で前記回動把持片１１０ａが保持される。そして前記カバー片１２７は、図１３に示すように、このように支持台１０１に取り付けられた回動把持片１１０ａを上側から覆うようになされている。
【００５０】
図１２は、前記操作突部１２１の係合面１２２が前記カバー片１２７の前記欠切部の先端縁１３０に当接した状態を示し、この状態で、図１７に示すように、前記摺動把持片１０５の第１の把持部（左端）９９が前記支持台１０１の左端１５３から突出した状態にある。この状態で前記回動把持片１１０ａは、図１７に示すように、前記係合ローラ１４６ａが前記前の係合凹部１３９と係合することによって、前記第２の把持部１００の先端１４９が前記第１の把持部９９の前端１５０側に位置する前記第１回動状態１５１にある。この状態で、前記レピア９が図１２に示す左方向Ｆ６に前進して、前記係合面１２２が押圧部１５５により図１２、図１７に矢印で示すように右方向Ｆ７に押されると、図１７に示すように、前記摺動把持片１０５の右端１５７が前記回動把持片１１０ａの前記後側傾斜縁１３５に当る。
【００５１】
この状態で、図１７に示すように、摺動把持片１０５が押圧部１５５により更に右方向Ｆ７に押されると、前記回動把持片１１０ａが矢印で示す時計回りＦ８に回動し、最終的には図１８に示すように、前記係合ローラ１４６ａが前記後の係合凹部１４０に嵌まり合った状態となり、これによって前記第２回動状態１５２が保持される。この状態で、前記第２の把持部１００と前記第１の把持部９９とが左右方向で平行して向き合った状態となる。
【００５２】
その後、前記レピア９が右方向に移動して前記係合面１２２が前記押圧部１５５から離れると、バネ部材の付勢作用によって前記摺動把持片１０５が図１７に矢印で示すように左方向Ｆ６に摺動し、図１８、図１３に示すように、前記緯糸６６が、その扁平面６９，７０の幅方向Ｆ４を前記往復運動方向（左右方向）Ｆ１と直交する方向にして前記第１の把持部９９と前記第２の把持部１００との間で把持されることになる。このようにして緯糸把持部６が緯糸６６を把持した後、図１３（Ａ）に示すように、前記糸端挾持部７２が前記糸端側７１を離す。
【００５３】
そして前記レピア９が、図４に示すように、前記緯糸把持部６が前記緯糸６６を前記のように把持した状態を保持しながら前記経糸開口２０内を後退して緯糸６６を経糸開口２０内に緯入れする。このようにして緯入れされた後、該レピア９が図１９に矢印Ｆ５で示すように更に後退するに伴い、前記回動把持片１１０ａの前記前側湾曲縁１３６が傾斜押圧部１５７で徐々に押されることにより、該回動片１１０が水平面内で反時計回りＦ９に回動する。この回動動作によって、最終的には図２０に示すように、前記係合ローラ１４６ａが前記後の係合凹部１４０から外れて前の係合凹部１３９に係合した状態となる。これにより、前記第２の把持部１００の先端１４９が前記第１の把持部９９の前端１５０側に位置する前記第１回動状態１５１を呈することになる。この状態で、前記緯糸把持部６が緯糸６６を離す。
【００５４】
次に、例えば産業資材として用いられる扁平糸織布を平織する場合を例に取って、レピア９による緯入れについてより詳細に説明する。前記経糸２１や前記緯糸６６としては、炭素繊維の他、アラミド繊維やガラス繊維、ポリプロピレン、ポリエチレン、ケプラー等の各種繊維からなる例えば扁平糸を用いることができる。該扁平糸の幅寸法は、例えば１〜５０ｍｍ程度のものを用いることができる。
【００５５】
図４は、例えば炭素繊維からなる７ｍｍ幅の扁平糸を緯糸６６と経糸２１として用い、該緯糸６６を経糸開口２０内に緯入れして例えば平織する場合を示している。該緯糸６６は、図示しないボビンから引き出されて後、図２１に示すように、上下の弾性挾持板１５９，１５９で所要に挾持されて後、所要間隔で並設された丸軸状のガイドバー１６０，１６０，１６０，１６０を蛇行状態に走行して、適度に張力が付与され、その後、上下平行した水平片１６１，１６１が形成する小間隙挿通部１６２に通される。この小間隙挿通部１６２に通されることにより、該緯糸６６は、ねじれないようにガイドされ、その扁平面６９，７０を上下方向に向けた安定状態で保持され、前記緯糸給糸側６７に導入される。
【００５６】
該緯糸給糸側６７には、図１２に示すように、給糸された前記緯糸６６の糸端側７１をその扁平面６９，７０を上下方向に向けて挾持する前記糸端挾持部７２と、該糸端側７１の上流側７４を前記扁平面６９，７０を上下方向に向けて支持する前記緯糸支持部７３とが設けられている。緯糸給糸側６７に供給された緯糸６６は、前後方向に長いコ字状を呈する前記緯糸支持部７３の前記ガイド溝９０に挿通せしめられ、該緯糸６６の糸端側７１が、前記糸端挾持部７２で、レピア９による緯入れ動作毎に所要タイミングで挾持される。
【００５７】
次に、前記レピア９を所要に往復運動させることによって緯糸６６を緯入れする動作を説明する。先ず、該緯入れの際は、前記レピア９が、図１（Ａ）に示すように、前記経糸開口２０（図４）内を前記緯糸給糸側６７に向けて前進するのであるが、この前進は、図２、図７に示すように、前記棒状レピア本体３の底板部２にその長さ方向に並設されてなる前記係合開口部２３，２３，２３・・・に前記直線状走行部３２の外周面３３に並設されている前記外係合歯部３５，３５，３５・・・が嵌まり合った状態で、即ち、係合開口部列に外係合歯部列が噛み合った状態で、前記タイミングベルト１３が正回転Ｆ２の周回をして行なわれる。即ち、前記直線状走行部３２の外周面３３には、該タイミングベルト１３の周回に伴い、図２に示すように、前後方向に長い前記底部開口４６の後端１６４側で外係合歯部３５が、水平な前記レピア摺動溝４３内に順次出現すると共に、前記底部開口４６の前端１６５側においては図２に示すように、外係合歯部３５が該レピア摺動溝４３から順次没する。
【００５８】
そして前記棒状レピア本体３は、このように出現した外係合歯部３５が前記棒状レピア本体３の底板部２に後方向に向けて並ぶ前記係合開口部２３に順次嵌まり合うことによって、図２に矢印Ｆ３で示すように、前記レピア摺動溝４３に案内され且つ前記ガイド部５２と前記ローラガイド部５５に案内されて、安定した水平状態で前進できる。該棒状レピア本体３がこのように前進する際は、夫々の外係合歯部３５が前記係合開口部２３の前の縁部４７（図７）を前方に向けて押圧した状態となる。
【００５９】
逆に、前記タイミングベルト１３が前記逆回転Ｆ４方向に周回することに伴う前記直線状走行部３２の後方向への移動に伴い、前記棒状レピア本体３は、前記レピア摺動溝４３に案内され且つ前記ガイド部５２と前記ローラガイド部５５に案内されて、安定した水平状態で後退Ｆ５できる。棒状レピア本体３がこのようにして後退する際は、前記外係合歯部３５の夫々が前記係合開口部２３の後の縁部４９（図７）を後方向に押圧した状態となる。
【００６０】
このように本発明においては、係合開口部２３の複数に外係合歯部３５の複数が噛み合った状態で棒状レピア本体３の前進又は後退が行なわれるため、一つの係合開口部２３の前の縁部４７や後の縁部４９に荷重が集中して加わることがなく、良好な荷重分散が図られる。その結果、従来のように、一つの係合開口部ｑ（図３４）に、駆動歯車ｒの１つの係合歯部ｓ（図３４）が噛み合って棒状レピア本体の前進又は後退が行なわれる場合に比し、前の縁部４７や後の縁部４９に対する荷重が小さくなる。かかることから、従来のレピア往復駆動装置における、前記した係合開口部ｑ（図３４）の破損が効果的に防止されることになり、棒状レピア本体３の折損防止が図られると共にタイミングベルト１３の摩耗防止も図られる。これらによってレピア９及びタイミングベルト１３の耐久性向上が図られることになる。
【００６１】
本実施例においては前記のように、前記直線状走行部３２がその長さ方向の略中央部位の下面側にベルト支持部５６（本実施例においては水平支持片５６ａ）が、例えば０．３〜０．５ｍｍ（本実施例においては０．５ｍｍ）に接近した近接状態で設けられているため、前記レピア９が往復運動を行なう際の振動の影響で前記直線状走行部３２が上下方向で振動した場合は、前記ベルト支持部５６が該直線状走行部３２を直ちに下方から支持することができ、これによって、該直線状走行部３２の不安定な走行状態を極力回避できることになる。この際、本実施例においては、前記水平支持片５６ａの前端部分５９と後端部分６０が円弧面として形成されているため、前記直線状走行部３２の前進Ｆ３時又は後退Ｆ５時において、前記内係合歯部３１が該ベルト支持部５６に引っ掛かる恐れがない。  
【００６２】
又、図７、図９に示すように、前記レピア本体３の前記底板部２の前記水平下面２９，２９と、前記タイミングベルト１３の前記水平当接片４０，４０との間に０．２ｍｍ程度の間隙Ｇ１（図９（Ａ）（Ｃ））が形成されているため、前記レピア９が走行する際の振動の影響で前記直線状走行部３２が前記往復運動方向Ｆ１と直交する面内で多少捩じれた状態となったとき、前記水平当接面４０，４０が前記水平下面２９，２９に当接状態となることができ、これによって、該直線状走行部３２を正常な水平状態に直ちに戻すことが可能となる。これらにより、直線状走行部３２の上下方向の振動や捩れを防止でき、該直線状走行部３２の走行状態を極力安定化できることになる。
【００６３】
従って、レピア９の往復運動を安定状態で行なうことが可能となり緯入れを正常に行ない得ることとなって、品質の一層良好な織布を製造できることになる。
【００６４】
次に、前記レピア９による緯入れ動作をより具体的に説明する。該緯入れは、前記経糸開口２０内を前記緯糸給糸側６７に向けて前進するレピア９の前記緯糸把持部６が、給糸された緯糸６６をその扁平面６９，７０を上下方向に向けて把持することから始まる。
【００６５】
該緯糸把持部６による緯糸６６の把持に先立って、図１２、図２１に示すように、前記糸端挾持部７２が、前記定置挾持片８０に対して前記可動挾持片８１を閉じて、給糸された前記緯糸６６の糸端側７１を前記扁平面６９，７０を上下方向に向けて挾持する。本実施例においては前記定置挾持片８０の上面にウレタンゴムからなるゴム質弾性片８２が設けられているため、該糸端挾持部７２による緯糸６６の挾持は緩衝作用が発揮されてソフトに行われる。このようにして前記糸端挾持部７２が緯糸６６を挾持すると共に、該糸端側７１の上流側７４が、最上昇位置にある前記緯糸支持部７３の前記下支持片９１で支持される。このようにして糸端挾持部７２と緯糸支持部７３との間に架け渡された架渡し緯糸部分７５は、前記扁平面６９，７０を上下方向に向けた傾斜状態となされ、該架渡し緯糸部分７５には、前記緯糸６６が前記ガイドバー１６０（図２１）を蛇行状態に走行されていること等によって適度な張力が付与されている。そして、該架渡し緯糸部分７５の上下方向略中央部位が、前記緯糸把持部６で把持されるようになされている。
【００６６】
図１２は、レピア９の前進によって、前記緯糸把持部６が前記架渡し緯糸部分７５に接近した状態を示している。該レピア９が更に前進すると、図２２に示すように、緯糸把持部６の、前記摺動把持片１０５に設けられている前記操作突部１２１の前記係合面１２２が、前記糸端挾持部７２の右側（レピア９が後退する方向の側）に隣り合わせて設けられている前記押圧部１５５に当接し、該押圧部１５５で前記操作突部１２１が右方向に押されることになる。該押圧部１５５は、本実施例においては、軸線が上下方向であるゴム製筒状に構成されている。
【００６７】
該操作突部１２１が該押圧部１５５に押されるまでは、図１７に示すように、前記係合ローラ１４６ａが前記前の係合凹部１３９と係合した状態にあって、前記回動把持片１１０ａが前記第１回動状態１５１を呈しており、前記第２の把持部１００の先端１４９が前記第１の把持部９９の前端１５０側に位置している。この状態でレピア９が前進すると、図１８に示すように、適度の張力が付加された前記架渡し緯糸部分７５の上の扁平面６９が該第１の把持部９９に接触した状態となる。
【００６８】
レピア９が更に前進するにつれ、前記押圧部１５５が前記係合面１２２を右方向Ｆ７に押圧する。これに伴い、図２３（Ａ）に示すように、前記摺動把持片１０５が前記バネ部材の付勢作用に逆らって右方向Ｆ７に移動せしめられ、該第１の把持部９９と前記第２の把持部１００との間の間隔が大きくなるが、この間、前記上の扁平面６９が前記第１の把持部９９に当接した状態が保たれる。前記摺動把持片１０５が右方向Ｆ７に更に移動した後、図２４に示すように、該摺動把持片１０５の右端の傾斜押圧部１５７が前記回動把持片１１０ａの前記後側傾斜縁１３５に当接する。
【００６９】
その後も操作突部１２１が右方向Ｆ７に押されて前記摺動把持片１０５が右方向Ｆ７に移動を続けると、前記回動把持片１１０ａは図２４に矢印Ｆ８で示すように時計回りに回動し、当初は前の係合凹部１３９に係合状態にあった前記係合ローラ１４６ａが、最終的には、図２３（Ｂ）に示すように前記後の係合凹部１４０と係合状態となる。これにより、前記第２の把持部１００と前記第１の把持部９９とが、所要間隔を置いて左右方向で対向した前記第２回動状態１５２を呈しこの状態で保持される。この状態で、図２３（Ｂ）に示すように、前記第１の把持部９９が前記支持台１０１の左端１５３の内方（右側）に稍控えた状態となると共に、前記上の扁平面６９が前記支持台１０１の左端１５３に当接した状態となる。
【００７０】
この状態で前記レピア９が後退すると、前記係合面１２２が前記押圧部１５５から離れることによって、前記バネ部材の付勢作用により前記摺動把持片１０５が左方向Ｆ６に向けて前進し、最終的には図１３、図２５に示すように、前記架渡し緯糸部分７５が、その上下の扁平面６９，７０の幅方向Ｆ４を前記往復運動方向（左右方向）Ｆ１と直交する方向にして、該第２の把持部１００と該第１の把持部９９との間で安定的に且つ確実に把持されることになる。これにより、緯糸把持部６による緯糸６６の把持が完了する。該緯糸把持部６が緯糸６６を把持する際、該緯糸３は、図１２に基づいて前記したように、その糸端側７１においてのみ糸端挾持部７２で挾持されており、緯糸支持部７３では何ら挾持されていない。従って、傾斜状態にある架渡し緯糸部分７５を第１の把持部９９と第２の把持部１００とで把持する際、前記緯糸支持部７３から緯糸６６が所要長さ自由に引き出されるため、緯糸６６の把持を無理なく行うことができる。
【００７１】
もしも、緯糸支持部７３側においても緯糸６６が挾持された状態にあるとすれば、該緯糸把持部６が緯糸６６を把持する際に緯糸６６が無理に引っ張られる状態となって緯糸６６を損傷する恐れがあるが、このような問題を引き起こす恐れがない。なお、前記第１の把持部９９にはウレタンゴムからなるゴム質弾性片１１２が設けられているため、前記緯糸把持部６による緯糸６６の把持（図１３（Ｂ））は緩衝作用が発揮されてソフトに行われる。
【００７２】
このようにして緯糸把持部６が緯糸６６を把持した後、図１３（Ａ）、図２６（Ａ）に示すように、前記糸端挾持部７２の前記可動挾持片８１が浮き上がることによって該糸端側７１の挾持状態が解除される。その後、図４に示すように、把持した緯糸６６の扁平状態を保持しながらレピア９が後退する。このレピア９の後退は、前記緯糸把持部６による把持部及びその近傍部分においても緯糸６６が絞られたり捩じれたりすることなく扁平状態を保持しながら行われる。
【００７３】
この後退の際、前記緯糸支持部７３が稍下降すると同時に該可動挾持片８１が上昇する。この上昇により、図１５（Ｂ）、図２６（Ｂ）に示すように、前記緯糸６６が該可動挾持片８１の上面８３に載る。このように載った緯糸６６は、該可動挾持片８１が図１５（Ｂ）に矢印で示すように、後方に向け上方に移動するにつれ、図１５（Ｃ）に矢印で示すように、該可動挾持片８１から滑り落ちる。そして、レピア９の後退が続く間、前記緯糸６６が、図２６（Ｃ）で示すように、前記緯糸支持部７３の上支持片９２で下向きに押された状態で支持され、該緯糸支持部７３で支持されている緯糸６６の高さが、前記緯糸把持部６で把持されている緯糸６６の高さに略等しくなるので、緯糸６６は、扁平状態を保持しながら経糸開口２０内に安定的に挿入されることになる。
【００７４】
レピア９による緯入れが完了した後、前記可動挾持片８１が図２７（Ａ）に矢印で示すように下降することにより、図２７（Ｂ）に示すように、前記定置挾持片８０と該可動挾持片８１との間で緯糸６６が挾持される。これと同時に、緯入れされた緯糸６６の右端部側１６７が、図２８に示すように右端側挾持部１６９で挾持される。該右端側挾持部１６９は、図２８〜２９に示すように、所要間隔を置いて平行して配置された３本の水平な丸棒状の支持軸１７０，１７０，１７０を具える下の挾持部材１７１と、隣り合う下の支持軸１７０，１７０間、１７０，１７０間に上から下に向けて挿入される水平な丸棒状の支持軸１７３，１７３を具える上の挾持部材１７５とを具えている。そして、該上下の挾持部材１７５，１７１が開いた状態で、図２９に示すように、その間１７６をレピア９が後退でき、レピア９が後退した後、該右端側挾持部１６９の稍右側部位で、緯糸６６が図示しないグリップ装置でグリップされた後に、該下の挾持部材１７１に対して該上の挾持部材１７５が閉じ、これにより図２８に示すように、緯糸６６が屈曲状態で挾持され、このように緯入れされた緯糸６６は、捨耳用の把持用経糸で把持される。
【００７５】
このように右端側挾持部１６９が緯糸６６を挾持した後、図３０に示すように、前記緯糸把持部６が緯糸６６を離す。この緯糸６６を離す動作は、前記レピア９の後退が終了する直前において、図１９に示すように、前記回動把持片１１０ａの前記前側湾曲縁１３６が傾斜押圧部１５７で後方に向けて押圧されることにより行われる。このように押圧されると、前記回動把持片１１０ａが図１９に矢印Ｆ９で示すように反時計回りに回動し、図２４に示すと同様に、前記係合ローラ１４６ａが後の係合凹部１４０から外れて前の係合凹部１３９に嵌まり合い、前記第１回動状態１５１が保持されることになる。この状態で、緯糸把持部６による緯糸６６の把持が解除されるのである。その後、糸端挾持部７２が緯糸６６を挾持した状態で、前記筬７６が筬打ちのために織前１７に移動する間に、前記緯糸６６が前記糸端挾持部７２の近傍に配設された図示しないカッタにより切断される。
【００７６】
筬打ち後に筬７６が後退するに際に、経糸の上下位置が前記ヘルドによって逆転する。そして図２７（Ｃ）に示すように、前記緯糸支持部７３が上昇し、前記緯糸挾持部７２と該緯糸支持部７３との間に架け渡された架渡し緯糸部分７５が構成されることになり、又、筬打ちが完了した直後に、前記グリップ装置によるグリップが解除されると共に、前記上下の挾持部材１７５，１７１が開いて前記間１７６が形成され、レピア９は、次の緯入れに具えて待機する。
【実施例２】
【００７７】
本発明は、前記実施例で示したものに限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。その一例を挙げれば次のようである。
【００７８】
(1) 前記係合開口部２３の列と噛み合う外係合歯部３５の個数は、レピアを往復運動させる際の荷重分散を図るために複数個に設定されるのであるが、その個数は多い程有利である。例えば５〜３０程度に設定される。
【００７９】
(2) 本発明に係るレピア往復駆動装置１は、産業資材用の織布を製織する場合に好適であるが、一般の職布の製織に用いることもできる。本発明で用いる糸の種類としては、前記に例示したものの他、紙や皮シート、樹脂シート等のシート材を所要幅でカットして形成した扁平糸を用いることもできる。又、前記経糸２１や前記緯糸６６は、前記した扁平糸の他、丸糸でもよい。又織布としては、前記した平織の他、綾織、朱子織等によるものであってもよい。
【００８０】
(3) 前記レピア９は、前記した片側レピアの他、両側レピアでもよい。又、棒状レピア本体３の先端部分に設けられる緯糸把持部６は、片側レピアの場合は、緯糸を把持して緯入れした後、該緯糸把持部６が緯糸を離すように構成される。一方両側レピアの場合は、受け渡し用レピアの緯糸把持部６は、緯糸把持機構と緯糸受け渡し機構を具えており、受け取り用レピアの緯糸把持部６は、緯糸把持機構と緯糸受け取り機構を具えたものとして構成される。かかる緯糸把持部６の構成は、特許文献１や特許文献２等が開示する各種の公知技術を用いて構成できる。
【００８１】
図３１は、両側レピアに本発明が応用された場合を示しており、前記レピア摺動溝４３と、前記第１のプーリ１１と前記第２のプーリ１２にタイミングベルト１３を巻装して構成した駆動部１７９とを、製織部１８０の左右両側に配設してなる。そして、該左右のレピア摺動溝４３，４３に前記棒状レピア本体３を収容した状態で前記駆動プーリ１１ａを正回転することにより、前記と同様にして、直線状走行部３２の外周面３３に並設されている複数の外係合歯部３５が、前記係合開口部２３に、その前の縁部４７を押圧する状態に係合することによって、前記レピア９が緯入れのために前進する如くなされている。そして、前記駆動プーリ１１ａが逆回転することにより、前記と同様にして、複数の外係合歯部３５が前記係合開口部２３に、その後の縁部４９を押圧する状態に係合し、これによって前記レピア９が後退するようになされている。これにより、受け渡し用レピアヘッド（緯糸把持部６を有する）７ａによって経糸開口２０内へ挿入された緯糸６６は、緯糸把持機構を具えた受け取り用レピアヘッド（緯糸把持部６を有する）７ｂに受け渡されて緯入れされることになる
【００８２】
(4) 前記実施例においては、前記係合開口部２３と噛み合う外係合歯部３５を、前記タイミングベルト１３の外周面３３の幅方向の中央部分において周方向に並設することとして、該外係合歯部３５の端部３７とタイミングベルト１３の前記外周面３３の側縁部３９との間に水平当接面４０を設ける構成としているが、該水平当接面４０を省略して、前記外係合歯部３５がタイミングベルト１３の外面の全幅に亘るように構成することもできる。
【００８３】
(5) 前記棒状レピア本体３は、アルミニウムやガラス繊維製等の、軽量で丈夫な素材を用いて構成することもできる。
【符号の説明】
【００８４】
１  レピア往復駆動装置
２  底板部
３  棒状レピア本体
５  先端側
６  緯糸把持部
７  レピアヘッド
９  レピア
１０  レピア織機
１１  第１のプーリ
１２  第２のプーリ
１３  タイミングベルト
１５  第１のプーリの軸線
１６  第２のプーリの軸線
１７  織前
１９  傾斜面
２０  経糸開口
２１  経糸
２３  係合開口部
２９  水平下面
３０  内周面
３１  内係合歯部
３４  歯部
３５  外係合歯部
４０  水平当接面
４３  レピア摺動溝
４５  摺動底面
４６  底部開口
４７  前の縁部
４９  後の縁部
５０  上面
５１  浮上がり防止カバー部
５２  ガイド部
５３  ガイドローラ
５５  ローラガイド部
５６  ベルト支持部
５６ａ  水平支持片
６６  緯糸
６７  緯糸給糸側
６９  扁平面
７０  扁平面
７１  糸端側
７２  糸端挾持部
７３  緯糸支持部
７５  架渡し緯糸部分
８０  定置挾持片
８１  可動挾持片
９９  第１の把持部
１００  第２の把持部
１１０  回動片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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