(57)【要約】      （修正有）【課題】車輪の回転速度を検出可能な自動二輪車の車輪支持構造を安価に提供する。【解決手段】２列の単列玉軸受の一方である磁気エンコーダ付玉軸受２０のエンコーダを他方の単列玉軸受４側に設け、エンコーダ側のシールリップを廃することにより、スリンガに磁気エンコーダを添着固定しただけのシンプルな磁気エンコーダ付スリンガを用いることが可能となり、ひとつの芯金にシールリップと磁気エンコーダの両方を添着固定する従来の技術に比べ、工程の簡易化、コストの削減を図ることが可能な磁気エンコーダ付玉軸受を使用できるので、車輪の回転速度を検出可能な自動二輪車の車輪支持構造を安価に提供することが出来る。【選択図】図１
2012025359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２列の単列玉軸受と、該２列の単列玉軸受の内輪に嵌合されて、その両端部がフォークを介して車体側に結合される支持軸と、前記２列の単列玉軸受の外輪に嵌合されて、ホイールを介してタイヤを回転可能に支持するハブと、を備える自動二輪車の車輪支持構造であって、
前記２列の単列玉軸受のうち一方の玉軸受は、回転輪である外輪と、固定輪である内輪と、前記外輪と前記内輪との間で周方向に転動自在に配設される複数の転動体である玉と、該複数の玉を略等間隔で回動自在に保持する保持器と、前記外輪の軸方向一方の端部に取り付けられ前記内輪に摺接する密封板と、円環状の磁気エンコーダを添着固定した、前記外輪の軸方向もう一方の端部に取り付けられ、内輪に近接してラビリンス隙間を形成する磁気エンコーダ付スリンガと、を備えた磁気エンコーダ付玉軸受であり、
前記磁気エンコーダ付玉軸受は、前記磁気エンコーダの被検出面が、もう一方の単列玉軸受側になるように配されており、
前記磁気エンコーダの被検出面にセンサ検出面が対向するように、回転しない部材に固定された磁気センサを備えたことを特徴とする自動二輪車の車輪支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばオートバイ、スクータ等の自動二輪車の車輪の回転速度を検出する為に使用する磁気エンコーダ付玉軸受を備える自動二輪車の車輪支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の走行状態を安定させる為の装置として、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）が広く使用されている。この様なＡＢＳは、従来は四輪自動車を中心に普及していたが、近年、自動二輪車にも採用され始めている。周知の様に、ＡＢＳの制御には、車輪の回転速度を求める必要がある為、車輪を懸架装置に回転自在に支持する為の車輪支持用玉軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込む事が、従来から広く実施されている。しかし、四輪自動車用の回転速度検出装置の構造を、そのまま自動二輪車用に適用する事はできない。この主な理由は、次の(1)(2)の２ 通りである。
(1) 四輪自動車用の車輪支持用玉軸受に比べて自動二輪車用の車輪支持用玉軸受は相当に小型である。
(2) 四輪自動車用の車輪支持用玉軸受の多くは内輪回転型であるのに対して、自動二輪車用の車輪支持用玉軸受の多くは外輪回転型である。
図４は、自動二輪車の車輪支持構造の１例として、スクータの如き、比較的小型の自動二輪車の前輪を回転自在に支持する部分の構造を示している。
この自動二輪車の車輪支持構造１は、２列の単列玉軸受４、４と、該２列の単列玉軸受４、４の内輪に嵌合されて、その両端部がフォーク２、２を介して車体側に結合される支持軸３と、２列の単列玉軸受４、４の外輪に嵌合されて、ホイール７を介してタイヤを回転可能に支持するハブ６と、を備えている。
【０００３】
２列の単列玉軸受４、４の内輪とフォーク２、２との間には、内輪間座５ａ、５ｃが、２列の単列玉軸受４、４の内輪間には内輪間座５ｂが介装されており、支持軸３を両端からナット８を介して締め付け固定しても、２列の単列玉軸受４、４に過大なアキシャル荷重が掛からないようになっている。
一方、自動二輪車にＡＢＳを組み込むべく、車輪の回転速度を求める為の回転速度検出装置として従来から、例えば特許文献１に記載されたような磁気エンコーダ付玉軸受を用いた回転速度検出装置が知られている。
【０００４】
図５は、特許文献１に記載された磁気エンコーダ付玉軸受の一例を示している。この磁気エンコーダ付玉軸受１０は、回転輪である外輪１１と、固定輪である内輪１２と、外輪１１と内輪１２との間に転動自在に設けられた転動体である複数個の玉１３と、これら複数個の玉１３を略等間隔で回動自在に保持する保持器１４と、外輪１１の軸方向端部に取り付けられ内輪１２に摺接する密封板１５と、軸方向外方に磁気エンコーダ９が添着固定されており、外輪１１の軸方向もう一方の端部に取り付けられ内輪１２に摺接する磁気エンコーダ付密封板１６と、からなる。  
【０００５】
この様な磁気エンコーダ付玉軸受１０を、例えば、前述の図４に示した構造に組み込んだ１対の玉軸受４、４のうちの一方の玉軸受４に代えて、支持軸３の外周面とハブ６の内周面との間に組み込み、回転しない部分に支持したセンサの検出部を、磁気エンコーダ９の被検出面に対向させれば、ホイール７の回転速度、すなわち自動二輪車の車輪の回転速度が検出可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３２１８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記のような磁気エンコーダ付玉軸受の磁気エンコーダ付密封板は、芯金とシールリップと磁気エンコーダによって構成されているが、一度の工程で芯金にシールリップと磁気エンコーダの両方を同時に添着固定する事が出来ないため、工程が複雑になり、加工時間もかかっていた。そのため、磁気エンコーダ付玉軸受を用いた自動二輪車の車輪支持構造のコスト低減の妨げとなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記問題を解決するために、なされたものであり、本発明の自動二輪車の車輪支持構造は、２列の単列玉軸受と、該２列の単列玉軸受の内輪に嵌合されて、その両端部がフォークを介して車体側に結合される支持軸と、前記２列の単列玉軸受の外輪に嵌合されて、ホイールを介してタイヤを回転可能に支持するハブと、を備える自動二輪車の車輪支持構造であって、前記２列の単列玉軸受のうち一方の玉軸受は、回転輪である外輪と、固定輪である内輪と、前記外輪と前記内輪との間で周方向に転動自在に配設される複数の転動体である玉と、該複数の玉を略等間隔で回動自在に保持する保持器と、前記外輪の軸方向一方の端部に取り付けられ前記内輪に摺接する密封板と、円環状の磁気エンコーダを添着固定した、前記外輪の軸方向もう一方の端部に取り付けられ、内輪に近接してラビリンス隙間を形成する磁気エンコーダ付スリンガと、を備えた磁気エンコーダ付玉軸受であり、前記磁気エンコーダ付玉軸受は、前記磁気エンコーダの被検出面が、もう一方の単列玉軸受側になるように配されており、前記磁気エンコーダの被検出面にセンサ検出面が対向するように、回転しない部材に固定された磁気センサを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の自動二輪車の車輪支持構造においては、２列の単列玉軸受の一方である磁気エンコーダ付玉軸受の磁気エンコーダを他方の単列玉軸受側に設け、磁気エンコーダ側のシールリップを廃することにより、スリンガに磁気エンコーダを添着固定しただけのシンプルな磁気エンコーダ付スリンガを用いることが可能となり、ひとつの芯金にシールリップと磁気エンコーダの両方を添着固定する従来の技術に比べ、工程の簡易化、コストの削減を図ることが可能な磁気エンコーダ付玉軸受を使用できるので、車輪の回転速度を検出可能な自動二輪車の車輪支持構造を安価に提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態である車輪の回転速度を検出可能な自動二輪車の車輪支持構造を説明するための要部断面図である。
【図２】図１に示す自動二輪車の車輪支持構造に用いられる磁気エンコーダ付玉軸受を説明するための要部断面図である。
【図３】図２に示す磁気エンコーダ付玉軸受に設けられる磁気エンコーダの着磁パターンの一例を示す斜視図である。
【図４】従来の自動二輪車の車輪支持構造の１例を示す断面図である。
【図５】従来の磁気エンコーダ付玉軸受の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の１実施形態である図１に示す車輪の回転速度を検出可能な自動二輪車の車輪支持構造１７は、例えば、前述の図４に示した自動二輪車の車輪支持構造１に組み込んだ１対の玉軸受４、４のうちの一方の玉軸受４に代えて、図２に示すような磁気エンコーダ付玉軸受２０を支持軸３の外周面とハブ６の内周面との間に組み込み、磁気センサ１８を、回転しない内輪間座５ｂに、センサ検出面を磁気エンコーダ３６の被検出面に対向するように固定したものである。
【００１２】
なお、図１は、形状を簡略化して図示しているが、基本構造は図４と同一であり、同一若しくは同等の構成物には同一符号を付している。
【００１３】
図１、および、図２に示すように、磁気エンコーダ付玉軸受２０は、ハブ６に内嵌されることによりホイール７と一体回転する回転輪である外輪２１と、支持軸３に固定されて回転しない固定輪である内輪２４と、外輪２１と内輪２４との間で周方向に転動自在に配設される複数の転動体である玉２６と、これら複数の玉２６を略等間隔で回動自在に保持する保持器２７と、外輪２１の軸方向一方の端部に取り付けられ内輪２４に摺接する密封板２８と、外輪２１の軸方向もう一方の端部に取り付けられ内輪２４に近接してラビリンス隙間３７を形成する磁気エンコーダ付スリンガ３２と、を備えている。
【００１４】
密封板２８は、補強部材としての芯金２９を弾性部材３０で被覆して環状に形成されている。 外輪２１の軸方向一方の端部内周面にはシール固定溝２２が形成されており、このシール固定溝２２に、弾性部材の弾性を利用して密封板２８の外周部を嵌め込むことで、密封板２８が外輪２１に固定されるようになっている。また、シール固定溝２２に対向した内輪２４の軸方向一方の端部外周面には、シール溝２５が形成されており、このシール溝２５に密封板２８の内周部に設けられたシールリップ３１が摺接している。
【００１５】
磁気エンコーダ付スリンガ３２は、外輪２１の軸方向もう一方の端部内周面に設けられた段部２３に嵌合される外径側周縁部３４と、軸直角方向を向いた平面である環状板部３５とを有する断面略Ｌ字形のスリンガ３３と、環状板部３５に添着固定している磁気エンコーダ３６と、を有している。
磁気エンコーダ３６は、図３に示すように、円周方向にＮ極とＳ極とが交互に連続して配置される環状部材であり、スリンガ３３の環状板部３５の玉２６とは反対側の面に被検出面が軸方向を向くように取り付けられている。
【００１６】
このような、上記磁気エンコーダ付玉軸受２０は、図１に示すように、磁気エンコーダ３６の被検出面がもう一方の玉軸受である玉軸受４側になるように支持軸３の外周面とハブ６の内周面との間に組み込まれている。
【００１７】
磁気センサ１８は、外輪２１と一体に回転する磁気エンコーダ３６の被検出面で発生する磁束密度の変動を磁気パルスとして検出することにより外輪２１の回転の検出を行う。磁気センサ１８を取り付けた内輪間座５ｂ、支持軸３には、ハーネス１９を通す穴、あるいは、溝が設けられており、ハーネス１９は、回転する部位を通ることなく外部へと引き出されている。そして、磁気センサ１８により検出された回転数の情報は、ハーネス１９により、図示しない外部の演算器等へ伝達され、例えば、ＡＢＳ装置において予め定められている回転数情報との偏差を算出することにより行われるブレーキ制御等に適宜用いられる。
【００１８】
なお、図１では、磁気センサ１８を、回転しない内輪間座５ｂに固定しているが、センサ検出面を磁気エンコーダ３６の被検出面に対向するように適切なギャップで配設できれば、支持軸３に直接固定するなど、回転しない部材であればどこに固定しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
自動二輪車の車輪支持構造として利用できる。
【符号の説明】
【００２０】
1      自動二輪車の車輪支持構造
2      フォーク
3      支持軸
4      単列玉軸受
5a,5b,5c      内輪間座
6      ハブ
7      ホイール
8      ナット
9      磁気エンコーダ
10      磁気エンコーダ付玉軸受
11      外輪
12      内輪
13      玉
14      保持器
15      密封板
16      磁気エンコーダ付密封板
17      自動二輪車の車輪支持構造
18      磁気センサ
19      磁気センサのハーネス
20      磁気エンコーダ付玉軸受
21      外輪
22      シール固定溝
23      段部
24      内輪
25      シール溝
26      玉
27      保持器
28      密封板
29      芯金
30      弾性部材
31      シールリップ
32      磁気エンコーダ付スリンガ
33      スリンガ
34      外径側周縁部
35      環状板部
36      磁気エンコーダ
37      ラビリンス隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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