(57)【要約】【課題】医療従事者が設定ダイアルの回転操作する際に、不意に高流量の薬液を設定したり、間違えて意図しない流量に設定してしまうことを無くして、薬液の流量の微調整がし易くなる医療用ポンプを提供する。【解決手段】薬液を患者に送液するための医療用ポンプ１は、薬液を患者に送液する流量を設定する薬液の流量設定部９００を備え、この薬液の流量設定部９００は、医療用ポンプ１の本体２に設けられた軸部９０７に回転可能に取り付けられ、回転操作することで薬液の流量を設定可能な設定ダイアル９０１と、本体２に配置されて設定ダイアル９０１の回転操作に要するトルクを調整するための設定ダイアルの回転操作感調整部９２０を有する。【選択図】図７
2012187202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液を患者に送液するための医療用ポンプであって、
前記薬液を前記患者に送液する流量を設定する薬液の流量設定部を備え、  
前記薬液の流量設定部は、
前記医療用ポンプの本体に設けられた軸部に回転可能に取り付けられ、回転操作することで前記薬液の流量を設定可能な設定ダイアルと、
前記本体に配置されて、前記設定ダイアルの回転操作に要するトルクを調整するための設定ダイアルの回転操作感調整部と
を有することを特徴とする医療用ポンプ。
【請求項２】
前記設定ダイアルと前記本体との間には、前記設定ダイアルの回転数と回転方向を検出する検出部を有し、前記検出部は、前記設定ダイアル内に配置されたＳ極とＮ極が交互に配置された永久磁石と、前記本体側に配置され前記永久磁石からの磁力を検出して２つの異なる出力波形を発生する一対の磁気検出センサとを有することを特徴とする請求項１に記載の医療用ポンプ。
【請求項３】
前記設定ダイアルの回転操作感調整部は、前記本体側に配置された駆動部と、前記駆動部の出力軸にかみ合っており、前記設定ダイアル側に押し当てられているかみ合い部材とを有し、前記出力軸と前記かみ合い部材は、前記出力軸の回転動作を前記軸部の方向と平行な方向の直線移動動作に変換して、前記かみ合い部材を前記設定ダイアル側に押し当てることで前記設定ダイアルの回転操作に要するトルクを調整する回転動作―直線動作変換部を構成していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医療用ポンプ。
【請求項４】
前記かみ合う部材と前記設定ダイアルとの間には、弾性変形可能なトルク調整部材が配置されていることを特徴とする請求項３に記載の医療用ポンプ。
【請求項５】
前記設定ダイアルの回転操作感調整部は、前記本体側に配置された電磁石と、前記電磁石のコイルに供給する電流量を調整して、前記電磁石が前記設定ダイアルの前記永久磁石を前記本体側に吸引する磁気的吸引力を調整して前記設定ダイアルの回転操作に要するトルクを調整する制御部とを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医療用ポンプ。
【請求項６】
前記医療用ポンプは、前記薬液が充填されているシリンジを装着して、前記シリンジ内の前記薬液を患者に送液するシリンジポンプであることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の医療用ポンプ。
【請求項７】
前記医療用ポンプは、前記薬液を通す輸液配管を挟んで保持して前記輸液配管を通じて前記薬液を患者に送液する輸液ポンプであることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の医療用ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者へ薬液を送液するための医療用ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用ポンプとして例えばシリンジポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用されて、患者に対して抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬液の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられている。シリンジポンプの薬液の流量制御は、他の輸液ポンプに比較して精密で優れている。
すなわち、薬液を充填したシリンジ本体は、シリンジポンプに対してクランプを用いて動かないようにセットされ、シリンジポンプは、シリンジ押子を押圧してシリンジ本体内の薬液を正確に患者側に送液するようになっている(特許文献１を参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２９９０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、医療従事者が上述したシリンジポンプにおいて薬液の流量を設定操作するための操作部としては、操作パネル面に配置されて薬液の流量の増減操作をする押しスイッチ方式のものと、エンドレスに回転操作して薬液の流量の増減操作をするダイアル方式のものがある。
押しスイッチ方式の操作部には、一の桁のボタン、十の桁のボタン、百の桁のボタンといったように複数の桁のボタンが配列されており、薬液の流量を設定する場合に、医療従事者がボタンを押し間違えてしまうと、薬液の流量値の設定に桁違いを発生させてしまうおそれがあり、流量値の設定操作性も低い。
これに対して、ダイアル方式の操作部の場合には、医療従事者が指でダイアルを回転することで少しずつ薬液の流量値を高めていくことができる、直感的に薬液の流量設定の操作ができるので、流量値の設定の際の安全性の観点からは、押しスイッチ方式の操作部に比べて有用である。
【０００５】
しかしながら、医療従事者がダイアル方式の操作部を使用すると、ダイアルはエンドレスに回転できる。そして、医療従事者が得られるダイアルの回転の操作感覚（回転操作力）は、ダイアルの回転位置によらず常に一定である。このため、医療従事者は、ダイアルを回転し過ぎたりして、不意に高流量の薬液を設定したり、間違えて意図しない流量に設定してしまう可能性がある。
そこで、本発明は、医療従事者が設定ダイアルの回転操作する際に、不意に高流量の薬液を設定したり、間違えて意図しない流量に設定してしまうことを無くして、薬液の流量の微調整がし易くなる医療用ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の医療用ポンプは、薬液を患者に送液するための医療用ポンプであって、前記薬液を前記患者に送液する流量を設定する薬液の流量設定部を備え、前記薬液の流量設定部は、前記医療用ポンプの本体に設けられた軸部に回転可能に取り付けられ、回転操作することで前記薬液の流量を設定可能な設定ダイアルと、前記本体に配置されて、前記設定ダイアルの回転操作に要するトルクを調整するための設定ダイアルの回転操作感調整部とを有することを特徴とする。
上記構成によれば、医療従事者が設定ダイアルの回転操作する際に、不意に高流量の薬液を設定したり、間違えて意図しない流量に設定してしまうことを無くして、薬液の流量の微調整がし易くなる。すなわち、医療従事者が設定ダイアルの回転操作する際に、薬液を高流量に設定したり、普段設定しない値の薬液の流量域の周辺において、設定ダイアルの操作感を変えることができるので、不意に高流量の薬液を設定したり、間違えて位置しない流量に設定してしまうことを無くすことができる。
【０００７】
好ましくは、前記設定ダイアルと前記本体との間には、前記設定ダイアルの回転数と回転方向を検出する検出部を有し、前記検出部は、前記設定ダイアル内に配置されたＳ極とＮ極が交互に配置された永久磁石と、前記本体側に配置され前記永久磁石からの磁力を検出して２つの異なる出力波形を発生する一対の磁気検出センサとを有することを特徴とする。
上記構成によれば、設定ダイアルを回転することで、一対の磁気検出センサが永久磁石の磁力の変化を検出して、２つの異なる出力波形を発生するので、簡単な構造でありながら設定ダイアルの回転数と回転方向が検出できる。
【０００８】
好ましくは、前記設定ダイアルの回転操作感調整部は、前記本体側に配置された駆動部と、前記駆動部の出力軸にかみ合っており、前記設定ダイアル側に押し当てられているかみ合い部材とを有し、前記出力軸と前記かみ合い部材は、前記出力軸の回転動作を前記軸部の方向と平行な方向の直線移動動作に変換して、前記かみ合い部材を前記設定ダイアル側に押し当てることで前記設定ダイアルの回転操作に要するトルクを調整する回転動作―直線動作変換部を構成していることを特徴とする。
上記構成によれば、駆動部の出力軸を回転すればかみ合い部材は直線移動できるので、かみ合い部材は設定ダイアルへの押しあてる力を変えて設定ダイアルの回転操作に要するトルクを調整でき、医療従事者が設定ダイアルの回転操作する際に、設定ダイアルの操作感を変えることができる。
【０００９】
好ましくは、前記かみ合う部材と前記設定ダイアルとの間には、弾性変形可能なトルク調整部材が配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、かみ合い部材が設定ダイアルに対して直接押し当てるのではなく、トルク調整部材を介しているので、設定ダイアルの回転操作に要するトルクを微妙に調整できる。
好ましくは、前記設定ダイアルの回転操作感調整部は、前記本体側に配置された電磁石と、前記電磁石のコイルに供給する電流量を調整して、前記電磁石が前記設定ダイアルの前記永久磁石を前記本体側に吸引する磁気的吸引力を調整して前記設定ダイアルの回転操作に要するトルクを調整する制御部と、を有することを特徴とする。
上記構成によれば、電磁石のコイルに供給する電流量を調整して、電磁石が設定ダイアルの永久磁石を本体側に吸引する磁気的吸引力を調整して設定ダイアルの回転操作に要するトルクを調整でき、医療従事者が設定ダイアルの回転操作する際に、設定ダイアルの操作感を変えることができる。
【００１０】
好ましくは、前記医療用ポンプは、前記薬液が充填されているシリンジを装着して、前記シリンジ内の前記薬液を患者に送液するシリンジポンプであることを特徴とする。
上記構成によれば、医療従事者がシリンジポンプの設定ダイアルの回転操作する際に、設定ダイアルの操作感を変えることができ、不意に高流量の薬液を設定したり、間違えて意図しない流量に設定してしまうことを無くすことができる。
好ましくは、前記医療用ポンプは、前記薬液を通す輸液配管を挟んで保持して前記輸液配管を通じて前記薬液を患者に送液する輸液ポンプであることを特徴とする。
上記構成によれば、医療従事者が輸液ポンプの設定ダイアルの回転操作する際に、設定ダイアルの操作感を変えることができ、不意に高流量の薬液を設定したり、間違えて意図しない流量に設定してしまうことを無くすことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、医療従事者が設定ダイアルの回転操作する際に、不意に高流量の薬液を設定したり、間違えて意図しない流量に設定してしまうことを無くして、薬液の流量の微調整がし易くなる医療用ポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の医療用ポンプの一例であるシリンジポンプの好ましい実施形態を示す斜視図。
【図２】図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図。
【図３】複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図。
【図４】シリンジポンプにおける電気な構成例を示す図。
【図５】図２に示すシリンジ設定部とシリンジ押子駆動部を示す斜視図。
【図６】薬液の流量設定部の構造を示す分解斜視図。
【図７】図６に示す薬液の流量設定部のＡ−Ａ線における断面構造を示す図。
【図８】永久磁石と磁性部材とホールＩＣユニットを示す図。
【図９】図９（Ａ）は、ホールＩＣが出力するセンサ出力波形Ｈ１、Ｈ２を示し、図９（Ｂ）は、永久磁石における角度表示を示す図。
【図１０】図７に示す設定ダイアルの回転操作感調整部が設定ダイアルに対して与える設定流量トルク（回転トルク）と設定ダイアルの回転数（設定流量）との関係例を示す図。
【図１１】本発明の別の実施形態における薬液の流量設定部の構造を示す断面構造を示す図。
【図１２】図１２（Ａ）は、本発明の医療用ポンプの別の例である輸液ポンプを示す斜視図であり、図１２（Ｂ）は、本発明の医療用ポンプの別の例である輸液ポンプを示す正面図。
【図１３】図１２の輸液ポンプの蓋部材を開けた状態を示す斜視図。
【図１４】医療用ポンプであるシリンジポンプと輸液ポンプを、設定スタンドに搭載した例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
図１は、本発明の医療用ポンプの一例であるシリンジポンプの好ましい実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図である。
【００１４】
図１と図２に示す医療用ポンプの一例であるシリンジポンプ１は、例えば集中治療室（ＩＣＵ、ＣＣＵ，ＮＩＣＵ）等で使用され、患者に対して、抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬液の微量注入処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる微量持続注入ポンプである。このシリンジポンプ１は、薬液ライブラリから使用する薬液を選択して、その選択した薬液を送液するために用いられる。この薬液ライブラリは、薬液ライブラリデータベース（ＤＢ）において、予め登録された薬液名を含む薬液の投与設定群である薬液情報である。医療従事者は、この薬液ライブラリを用いることにより、複雑な投与設定をその都度行わなくても良く、薬液の選択および薬液の設定が図れる。
【００１５】
図１と図２に示すように、シリンジポンプ１は、例えば薬液を充填したシリンジ２００のシリンジ本体２０１を、クランプ５を用いて動かないようにセットすることができる。シリンジポンプ１は、シリンジ２００のシリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、シリンジ本体２０１内の薬液を、図２に示すようにチューブ２０３と留置針２０４を介して、患者Ｐに対して正確に送液するようになっている。
シリンジポンプ１は、本体ともいう本体カバー２を有し、この本体カバー２は耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されており、仮に薬液等がかかってもシリンジポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防沫処理構造を有している。このように、カバー２が防沫処理構造を有しているのは、シリンジ本体２０１内の薬液がこぼれたり、上方に配置されている点滴液がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散して付着することがあるためである。
【００１６】
まず、シリンジポンプ１の本体カバー２に配置された要素について説明する。
図１と図２に示すように、シリンジポンプ１は、本体カバー２と取手２Ｔを有しており、取手２ＴはＮ方向に伸ばしたりＴ方向に収納したりすることができる。本体カバー２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４と、薬液の流量設定部９００が配置されている。この薬液の流量設定部９００は、上部分２Ａの傾斜した側面部分８９９に設けられており、取手２Ｔの下側に位置されている。薬液は薬剤ともいう。
本体カバー２の下部分２Ｂには、シリンジ設定部６と、シリンジ押子２０２を押すためのシリンジ押子駆動部７が配置されている。これにより、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、シリンジ２００からの薬液の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。
【００１７】
表示部３は、カラー表示することができる画像表示装置であり、例えばカラー液晶表示装置を用いている。この表示部３は、日本語表記による情報表記だけでなく、必要に応じて複数の外国語による情報の表示を行うことができる。表示部３は、本体カバー２の上部分２Ａの左上位置であって、シリンジ設定部６とシリンジ押子駆動部７の上側に配置されている。操作パネル部４は、本体カバー２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、操作ボタンとしては、図示例では、パイロットランプ４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ等が配置されている。電源スイッチボタンは、本体カバー２の別の部分に配置されている。
【００１８】
図２に示す表示部３は、例えばポリエステル膜で表面がおおわれており、艶がある。これに対して、操作パネル部４の表面は、例えば艶消し処理が施されている。本体カバー２の上部分２Ａは、本体カバー２の上半分の部分である。本体カバー２の下部分２Ｂは、本体カバー２の下半分の部分である。本体カバー２の周囲部分もしくは一部分には、好ましくは本体カバー２の表面色とは異なる色、例えば黄色や赤色のシール材を貼ったり、塗装をすることで、ポンプの目印を表示することができる。このポンプの目印が設けられることで、複数台のシリンジポンプ１を積み重ねて使用したり、あるいはこのシリンジポンプ１と他の種類のポンプ例えば輸液ポンプ等を積み重ねて使用する場合には、各ポンプの境目が視覚的に明確になるメリットがある。
【００１９】
図１と図２に示すように、シリンジ設定部６とシリンジ押子駆動部７は、Ｘ方向に沿って並べて配置されている。シリンジ設定部６は、例えば図３を用いて後で説明する複数種類の収容量の異なるシリンジ２００，３００，４００の中から必要とする収容量のシリンジを選択して着脱可能にはめ込んで装着することができる。
図１と図２では、複数種類のシリンジ２００，３００，４００の内の最も収容量の大きいシリンジ２００が、クランプ５から受ける付勢力により、動かないようにして装着されている例を、代表して示している。
図１と図２に示すシリンジ設定部６は、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、シリンジ２００の本体フランジ２０９（図３を参照）をはめ込んで把持するための本体フランジ把持部５００を有している。収容部８は、凹型のシリンジ本体保持部８Ｄを有している。収容部８の左側の端部には、壁部分８Ｗを有しており、この壁部分８Ｗには、チューブ２０３を着脱可能に挟み込むためのチューブ固定部９が形成されている。このチューブ固定部９は、チューブ２０３の一部を挟み込んで固定する溝部分である。
【００２０】
図１と図２において、医療従事者が、クランプ５を操作してシリンジ２００をシリンジ設定部６から取り外す際には、クランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向（手前方向）に引っ張って、しかもＲ１方向に９０度回すことで、クランプ５はシリンジ本体２０１の外周面から離れる。これにより、シリンジ本体２０１は、クランプ５による固定を解除して、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄから取り出すとともに、チューブ２０３はチューブ固定部９内から取り外すことができる。
また、このクランプ５を操作してシリンジ２００をシリンジ設定部６の収容部８に収容して取り付ける際には、クランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向に引っ張ってＲ２方向に９０度回して、スプリングの力によりＹ２方向に戻すことで、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により固定することができる。
【００２１】
図１と図２に示すように、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して装着されると、シリンジ押子２０２がシリンジ押子駆動部７内に配置される。このシリンジ押子駆動部７は、スライダ１０を有している。このスライダ１０は、図２に示す制御部１００からの指令により、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を、シリンジ本体２０１に対して相対的にＴ方向に沿って少しずつ押す。これにより、シリンジ本体２０１内の薬液は、チューブ２０３と留置針２０４を通じて、患者Ｐに対して高い精度で比較的長時間かけて送液することができる。なお、図１と図２におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交しており、Ｚ方向は上下方向である。
図２に示す表示部３における薬液情報の表示内容としては、例えば閉塞圧レベル表示，薬液投与の予定量（ｍＬ）の表示欄、薬液投与の積算量（ｍＬ）の表示欄、充電履歴の表示欄、電圧低下の表示欄、流量（ｍＬ）等の表示欄をカラー表示することができる。
【００２２】
図３は、上述した複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図である。
図１と図２では、最も薬液の収容量が大きいシリンジ２００が固定されている例を示している。図３（Ａ）に示す最も薬液の収容量が大きいシリンジ２００は、シリンジ本体２０１と、シリンジ押子２０２を有しており、シリンジ本体２０１は本体フランジ２０９を有し、シリンジ押子２０２は押子フランジ２０５を有している。シリンジ本体２０１には、薬液の目盛２１０が形成されている。シリンジ本体２０１の出口部２１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
図３（Ｂ）に示す薬液の収容量が中くらいのシリンジ３００は、シリンジ本体３０１と、シリンジ押子３０２を有しており、シリンジ本体３０１は本体フランジ３０９を有し、シリンジ押子３０２は押子フランジ３０５を有している。シリンジ本体３０１には、薬液の目盛３１０が形成されている。シリンジ本体３０１の出口部３１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
【００２３】
図３（Ｃ）に示す最も薬液の収容量が小さいシリンジ４００は、シリンジ本体４０１と、シリンジ押子４０２を有しており、シリンジ本体４０１は本体フランジ４０９を有し、シリンジ押子４０２は押子フランジ４０５を有している。シリンジ本体４０１には、薬液の目盛４１０が形成されている。シリンジ本体４０１の出口部４１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
図３（Ａ）に示すシリンジ２００は、例えば薬液の収容量が１０ｍＬであり、図７（Ｂ）に示すシリンジ３００は、例えば薬液の収容量が５ｍＬであり、図７（Ｃ）に示すシリンジ４００は、例えば薬液の収容量が２．０ｍＬである。シリンジ３００，４００の各シリンジ本体３０１，４０１は、図１と図２に示すシリンジ２００と同様にして、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して固定することができる。
しかし、図３では、３種類のシリンジを図示しているが、これに限らず、シリンジが収容できる薬液の収容量は、２．５ｍＬ〜５０ｍＬ、例えば２０ｍＬ、３０ｍＬ、５０ｍＬ等であっても良く、シリンジの収容量は任意に選択できる。
【００２４】
次に、図４を参照して、図１と図２に示すシリンジポンプ１における電気な構成例を説明する。
図４において、シリンジポンプ１は、全体的な動作の制御を行う制御部（コンピュータ）１００を有している。この制御部１００は、例えばワンチップのマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、クロック１０４、そしてカウンタ回路１０９を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。
【００２５】
図４に示す制御部１００は、電源スイッチボタン４Ｓと、スイッチ１１１が接続されている。スイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２と例えばリチウムイオン電池のような充電池１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２と充電池１１３のいずれかから制御部１００に電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続されている。
図４において、収容部８内には、一対の検出スイッチ１２０，１２１が配置されている。検出スイッチ１２０，１２１は、シリンジ２００のシリンジ本体２０１が、収容部８内に正しく配置されているかどうかを検知して、制御部１００に通知する。
【００２６】
図４に示すクランプセンサとしてのポテンションメータ１２２は、クランプ５に連結されている。このポテンションメータ１２２は、シリンジ本体２０１をクランプ５によりクランプした状態で、クランプ５がＹ２方向に関して移動する際のクランプ５の移動量を検出することで、どの収容量のシリンジ本体２０１（３０１，４０１）がクランプ５によりクランプされているかどうかを、制御部１００に検出信号を送って通知する。制御部１００は、このポテンションメータ１２２からの検出信号によりクランプ５のＹ方向に関する移動量を得て、例えば図３に示す複数種類のシリンジ本体２０１，３０１，４０１の内のどのシリンジが装着されているかを判別することができる。
図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令によりモータドライバ１３４により駆動されると、送りネジ１３５を回転させてスライダ１０をＴ方向に移動させる。これにより、スライダ１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液する。
【００２７】
図４において、表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、各種情報や報知内容等を表示するようになっている。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の報知内容を音声により告知することができる。
制御部１００は、通信ポート１４０を通じて、例えばデスクトップコンピュータのようなコンピュータ１４１に対して双方向に通信可能である。このコンピュータ１４１は、薬液データベース（ＤＢ）１５０に接続されており、薬液データベース１５０に格納されている薬液情報ＭＦは、コンピュータ１４１を介して、制御部１００に取得して、制御部１００の不揮発性メモリ１０３に記憶させることができる。制御部１００は、記憶した薬液情報ＭＦを基にして、表示部３には薬液情報ＭＦ等を表示することができる。
図４において、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅは、制御部１００に電気的に接続されている。
この他に、制御部１００には、本体フランジ２０９が挿入されたことを検出するための検出器としてのフォトカプラセンサ２５０が、電気的に接続されている。このフォトカプラセンサ２５０は、発光素子２５１と、この発光素子２５１からの光を受光する受光素子２５２を有している。
図４において、ホール素子ＩＣユニット６１０の一対のホールＩＣ６１１，６１２は、制御部１００のカウンタ回路１０９に接続されている。
【００２８】
次に、シリンジ設定部６の構造を説明する。
図５は、図２に示すシリンジ設定部６とシリンジ押子駆動部７を示す斜視図である。
図５に示すシリンジ設定部６は、シリンジを載せるシリンジ載置台であり、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、シリンジ２００の本体フランジ２０９（図３を参照）をはめ込んで固定するための本体フランジ把持部５００を有している。
図５に示すように、シリンジ設定部６の収容部８は、シリンジ本体２０１の一部分もしくは全部を収容することができる凹部であり、収容部８の軸方向はＸ方向に沿っている。図１と図２では、一例として最も容量の大きいシリンジ２００のシリンジ本体２０１が収容部８内に収められているが、この例ではシリンジ本体２０１の外周面の一部分が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの内面に対して密接され、シリンジ本体２０１の外周面の残り部分は、外側に露出されている。
【００２９】
図５に示す本体フランジ把持部５００は、弾性変形可能なプラスチック製の板部材であり、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖに対して平行に配置されている。この本体フランジ把持部５００は、Ｙ方向とＺ方向で形成される面に配置されており、先端部５０１は、２つの突出部５０２，５０３と、これらの突出部５０２，５０３の間に形成されている凹部５０４を有している。本体フランジ把持部５００と右側側面部８Ｖの間には、図２に示す例えばシリンジ２００の本体フランジ２０９がはめ込んで確実に把持できる。しかも本体フランジ２０９をはめ込んで本体フランジ２０９が予め定めた所定位置に達していることを、図４に示すフォトカプラセンサ２５０が検出して制御部１００に通知するようになっている。
【００３０】
図２と図５に示すように、シリンジ押子駆動部７は、本体カバー２の延長形成部２Ｃ内に収容して保持されている。この延長形成部２Ｃは、本体カバー２の下部分２ＢからＸ１方向に延長することにより形成されている。図２に示すように、延長形成部２Ｃは、上側面部７０１と、下側面部７０２と、右側面部７０３を有している。この延長形成部２Ｃは、上側面部７０１と下側面部７０２と右側面部７０３と、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと、により囲まれた空間ＳＰを有しており、この空間ＳＰ内にはシリンジ押子駆動部７が収容されている。
【００３１】
図５に示す覆い部材としてのブーツ８００は、図４に示すように送りネジ１３５等の要素の周囲を覆っており、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと、スライダ１０の間に配置されている。ブーツ８００は、伸縮可能な例えばゴムやプラスチックにより作られており、スライダ１０がＸ１方向とＸ２方向に移動するのに伴って、伸張と収縮ができる。ブーツ８００は、送りネジ１３５等を覆う防沫構造になっている。これにより、シリンジ本体２０１内の薬液がこぼれたり、上方に配置されている点滴液がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散しても、送りネジ１３５等の要素に対して付着するのを防ぐことができる。
図５に示すように、薬液の流量設定部９００は、本体カバー２の上部分２Ａの傾斜した側面部分８９９に、Ｘ１方向に向けて本体カバー２の側方に向けて突き出すようにして設けられており、取手２Ｔの下側に位置されている。
【００３２】
次に、図６を参照して、図５に示す薬液の流量設定部９００について説明する。
図６は、薬液の流量設定部９００の構造を示す分解斜視図である。
図６に示すように、薬液の流量設定部９００は、本体カバー２の上部分２Ａの傾斜した側面部分８９９に設けられており、図２に示すように操作パネル部４は操作しようとする医療従事者に対面する位置に設けられているのに対して、薬液の流量設定部９００は、本体カバー２の上部分２Ａの傾斜した側面部分８９９において側方に向けて設けられていることにより、正面側にいる医療従事者は右手の指で操作するようになっている。すなわち、医療従事者は、図５に示すように右手の指を用いて、薬液の流量設定部９００の設定ダイアル９０１を、時計回りＣＷあるいは反時計回りＣＣＷに沿ってエンドレス状に回転操作することで設定ダイアル９０１の回転数と回転方向を設定できるようになっている。
【００３３】
図６に示すように、薬液の流量設定部９００は、円盤状の設定ダイアル９０１と、円盤状の永久磁石９０２と、２枚の円盤状の防沫用のシール材９０３，９０４と、磁性部材９０５と、円筒形のフード型の収容部９０６と、軸部９０７と、ホールＩＣユニット６１０を有する。
図５と図６に示すように、収容部９０６は、上部分２Ａの傾斜した側面部分８９９からＸ１方向に突出して形成されているほぼ円筒状のプラスチック製のフード部であり、設定ダイアル９０１と２枚の防沫用のシール材９０３，９０４と磁性部材９０５とホールＩＣユニット６１０を収容している。この収容部９０６は、設定ダイアル９０１の周囲部分を覆っており、設定ダイアル９０１との間の隙間を少なくし、設定ダイアル９０１の飛び出し量を少なくすることで、外観デザイン性に優れ、不用意にダイアルに接触することを防いでいる。
図６に示すように、収容部９０６の内部には、複数の凸部分９０６Ａが放射状に形成され、これらの凸部分９０６Ａの中心位置には、軸部９０７が、Ｘ１方向に向けて突出して設けられている。この軸部９０６は、例えば鉄等の金属製の中実部材であり、小径の段差部分９０６Ａを有している。
【００３４】
図６に示す設定ダイアル９０１は、周囲面９０１Ａと、複数の小さな滑り止め用の突起部９０１Ｂと、８つのほぼ半球状の滑り止め用の凸部９０１Ｃと、断面山形の中心凸部９０１Ｄと、円形の表面部９０１Ｅを有している。円形の表面部９０１Ｅは、指が入り易いようにＸ２方向に少し凹んでいる。中心凸部９０１Ｄは、表面部９０１Ｅの中心部において、Ｘ１方向に突出するように形成されている。８つの凸部９０１Ｃは、中心凸部９０１Ｄを中心とする同一円周状に等間隔をおいて配置されて、Ｘ１方向に突出するように形成されている。
複数の突起部９０１Ｂは、周囲面９０１Ａと表面部９０１Ｅの接続部分に等間隔をおいて形成されている。複数の突起部９０１Ｂと、８つの凸部９０１Ｃと、中心凸部９０１Ｄは、医療従事者が指で設定ダイアル９０１を時計回りＣＷと反時計回りＣＣＷに沿ってエンドレス状に回転操作する際に、指が滑らないようにして円滑に回転操作できるようにするために設けられている。
【００３５】
図６に示す永久磁石９０２は、設定ダイアル９０１の内部空間９０１Ｓ内に収容されて接着剤により固定されている。防沫用のシール材９０３は、軸部９０７を通す穴９０３Ａを有し、防沫用のシール材９０３の一方の面は粘着剤を塗布した粘着部９０３Ｂとなっている。防沫用のシール材９０３は、粘着部９０３Ｂ側を、設定ダイアル９０１と永久磁石９０２に対して貼り付けることにより、設定ダイアル９０１と永久磁石９０２を防沫処理している。
図６に示す磁性部材９０５は、鉄等の磁性材料による作られており、複数の凸部９０５Ａを有している。これらの凸部９０５Ａは放射状に互いに間隔をおいて形成されている。磁性材料９０５の複数の凸部９０５Ａは、収容部９０６の内部の複数の凸部分９０６Ａを用いて位置決めされており、接着剤により固定されている。
【００３６】
図６に示すように、設定ダイアル９０１の内部空間９０１Ｓ内には、Ｘ２方向に向けて中心の筒部分９０１Ｔが突出して形成されている。この筒部分９０１Ｔは、軸部９０７を挿入して設定ダイアル９０１を軸部９０７に対して、時計回りＣＷと反時計回りＣＣＷに沿ってエンドレス状に回転操作可能に固定するために設けられている。図６に示すように、筒部分９０１Ｔは、爪部分９０１Ｈを有しており、この爪部分９０１Ｈは、軸部９０７の段差部分９０６Ａにはまり込むことで、設定ダイアル９０１は軸部９０７からＸ１方向に抜け出ないが、軸部９０７に対して回転可能に取り付けられている。
図６に示す防沫用のシール材９０４は、軸部９０７を通す穴９０４Ａを有し、防沫用のシール材９０４の一方の面は粘着剤を塗布した粘着部９０４Ｂとなっている。防沫用のシール材９０４は、粘着部９０４Ｂ側を、収容部９０６内の磁性部材９０５と収容部９０６の内底部９０６Ｎに対して貼り付けることにより、収容部９０６内を防沫処理している。
【００３７】
図７は、図６に示す薬液の流量設定部９００のＡ−Ａ線における断面構造例を示している。
図７に示すように、設定ダイアル９０１は、収容部９０６内に収容して固定されているが、設定ダイアル９０１の先端部分は、突出量６０８だけ収容部９０６の先端部から突出している。このように、設定ダイアル９０１の先端部分が突出していることにより、設定ダイアル９０１が収容部９０６内に全て収まって場合に比べて、医療従事者は設定ダイアル９０１を指で触って回転操作し易い。
図７に示すように、軸部９０７は、設定ダイアル９０１の筒部分９０１Ｔ内にはまり込んでおり、設定ダイアル９０１は、中心ＣＬを中心として回転操作可能である。永久磁石９０２は、設定ダイアル９０１の内部空間９０１Ｓ内に固定されている。設定ダイアル９０１と収容部９０６の内底部９０６Ｎの間には、防沫用のシール材９０３，９０４が配置されている。
【００３８】
図６と図７に示すように、ホールＩＣユニット６１０が、収容部９０６の内底部９０６Ｎに配置されている。図６に示すように、このホールＩＣユニット６１０は、２つのホールＩＣ（ホール素子）６１１，６１２を有しており、磁性部材９０５の隙間に対応する位置に配置されている。
図６に示す永久磁石９０２とホールＩＣユニット６１０の２つのホールＩＣ６１１，６１２は、設定ダイアルの回転数と回転方向を検出する検出部９９５を構成している。医療従事者が設定ダイアル９０１を回転することで、この検出部９９５の一対の磁気検出センサであるホールＩＣ６１１，６１２は、永久磁石９０２の磁力の変化を検出して、後で説明する図９（Ａ）に示す２つの異なるセンサ出力波形Ｈ１、Ｈ２を発生する。これらのセンサ出力波形Ｈ１、Ｈ２は、図４に示す制御部１００のカウンタ回路によりカウントされることにより、簡単な構造でありながら設定ダイアル９０１の回転数と回転方向が検出できる。
【００３９】
図７に示すように、設定ダイアルの回転操作感調整部９２０が、設定ダイアル９０１の付近に配置されている。この設定ダイアルの回転操作感調整部９２０は、電動モータ９２１と、金属製の円柱状のかみ合い部材としてのドグ９２２と、トルク調整部材９２３を有している。電動モータ９２１の出力軸９２４は、制御部１００の指令により正回転あるいは逆回転される。電動モータ９２１の出力軸９２４には、例えばオネジ部９２５が形成され、ドグ９２２には、このオネジ部９２５にかみ合うメネジ部９２６が形成されている。
図７に示すように、ドグ９２２の先端部９２７は、トルク調整部材９２３の第１面９３１に突き当たっている。このトルク調整部材９２３は、薄い弾性変形可能な部材、例えば合成ゴムや天然ゴムによる作られている。このトルク調整部材９２３は上部分２Ａの側面部分８９９の内部に接着剤により固定されている。トルク調整部材９２３は、ドグ９２２の先端部９２７から力を受けて、その力を設定ダイアル９０１側に伝えることで、設定ダイアル９０１にかかる回転トルクの量を調整するとともに、防沫処理部材の役目も果たしている。
【００４０】
これにより、電動モータ９２１の出力軸９２４は、制御部１００の指令により正回転すると、オネジ部９２５がメネジ部９２６にはまり込む方向にねじ込まれることで、ドグ９２２はＸ２方向に直線移動され、ドグ９２２は、トルク調整部材９２３を介して設定ダイアル９０１側に与えるトルク量を減らすことができる。これにより、医療従事者が設定ダイアル９０１を回転操作して薬液の流量値を設定する際に、必要に応じて、薬液を高流量に設定する領域や、普段設定しない流量値の流量域の周辺においては、設定ダイアル９０１の回転操作感を軽くすることができる。
【００４１】
また、図７において、電動モータ９２１の出力軸９２４は、制御部１００の指令により逆回転すると、オネジ部９２５がメネジ部９２６から外れる方向にねじ込まれることで、ドグ９２２はＸ１方向に直線移動され、ドグ９２２は、トルク調整部材９２３を介して設定ダイアル９０１側に与えるトルク量を増やすことができる。これにより、医療従事者が設定ダイアル９０１を回転操作して薬液の流量値を設定する際に、必要に応じて、薬液を高流量に設定する領域や、普段設定しない流量値の流量域の周辺においては、設定ダイアル９０１の回転操作感を重くすることができる。
【００４２】
このように、電動モータ９２１の出力軸９２４とドグ９２２は、必要に応じて、設定ダイアル９０１の回転操作感を重くしたり軽くしたりするために、出力軸９２４の回転動作をドグ９２２の直線移動動作に変換する回転動作―直線動作変換部９９０を構成している。
図７に示す駆動部である電動モータ９２１が出力軸９２４を回転すれば、かみ合い部材であるドグ９２２はＸ２、Ｘ１方向に沿って直線移動できるので、ドグ９２２は設定ダイアル９０１への押し当てる力を変えて設定ダイアル９０１の回転操作に要するトルクを調整できる。このため、医療従事者が設定ダイアル９０１の回転操作する際に、医療従事者が感じ取れる設定ダイアル９０１の操作感覚を自由に変えることができる。
【００４３】
図７に示すドグ９２２と設定ダイアル９０１との間には、好ましくは弾性変形可能なトルク調整部材９２３が配置されているので、かみ合い部材であるドグ９２２が設定ダイアル９０１に対して直接押し当てられるのではなく、トルク調整部材９２３を介しているので、設定ダイアル９０１の回転操作に要するトルクを微妙に調整できる。
なお、図７に示す例では、トルク調整部材９２３と防沫用のシール材９０３，９０４は、１つの部材として形成することで、部品点数を減らすことができる。また、電動モータ９２１の出力軸９２４にはオネジ部９２５が直接形成されているが、そうでなく出力軸９２４に対して、オネジ部を有する別のシャフト部材を直結して、このシャフト部材のオネジ部がドグ９２２のメネジ部９２６にかみ合うようにしても良い。
【００４４】
次に、図８を参照して、図６に示す永久磁石９０２と、磁性部材９０５と、ホールＩＣユニット６１０について説明する。
図８（Ａ）は、永久磁石９０２と磁性部材９０５の形状例を示している。図８（Ｂ）は、ホールＩＣユニット６１０の各ホールＩＣ６１１，６１２の形状例を示し、図８（Ｃ）は、収容部９０６の内底部９０６Ｎに配置された磁性部材９０５とホールＩＣユニット６１０を示している。
図８（Ａ）に示すように、円盤状の永久磁石９０２には、例えば１６分割したＳ極とＮ極が、２２．５度の角度で交互に多極着磁されている。これに対して、磁性部材９０５は放射状に形成された複数の凸部９０５Ａを有し、各凸部９０５Ａと凹部９０５Ｂが形成する角度は、２２．５度であり、凸部９０５Ａの角度は１３度である。
【００４５】
図８（Ａ）に示す磁性部材９０５は、永久磁石９０２のＳ極とＮ極の個数分と同じか、または少ない個数だけ凸部９０５Ａを有している。このような磁性部材９０５が、図６に示すように、収容部９０６の内底部９０６Ｎに配置されることにより、設定ダイアル９０１の永久磁石９０２を磁気的に吸引して、設定ダイアル９０１が収容部９０６内から抜け落ちないように保持する。しかも、磁性部材９０５が図６に示すように、収容部９０６の内底部９０６Ｎに配置されることにより、設定ダイアル９０１が軸部９０７を中心として回転操作される際に、操作しようとする医療従事者には、設定ダイアル９０１の回転操作時に、適度なクリック抵抗感が得られるようにしている。
図８（Ｂ）に示すホールＩＣ６１１，６１２は、３つの端子部ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３とセンサ部ＴＳを有し、端子部ＴＲ１から端子部ＴＲ２までの長さは、例えば２．８ｍｍである。
図８（Ｃ）では、磁性部材９０５は、軸部９０７を中心として、収容部９０６の内底部９０６Ｎに固定されている。ホールＩＣユニット６１０は、磁性部材９０５の空いている部分に固定され、各ホールＩＣ６１１，６１２と軸部９０７の中心ＣＬから同じ距離の位置に配置されている。
【００４６】
図９（Ａ）は、ホールＩＣ６１１（センサＡ）と、ホールＩＣ６１２（センサＢ）が出力するセンサ出力波形Ｈ１、Ｈ２を示し、図９（Ｂ）は、永久磁石９０２における角度表示を示している。すでに説明したが、医療従事者が図６の設定ダイアル９０１を回転することで、この検出部９９５の一対の磁気検出センサであるホールＩＣ６１１，６１２は、永久磁石９０２の磁力の変化を検出して、図９（Ａ）に示す２つの異なるセンサ出力波形Ｈ１、Ｈ２を発生する。これらのセンサ出力波形Ｈ１、Ｈ２は、図４に示す制御部１００のカウンタ回路１０９によりカウントされることにより、設定ダイアル９０１の回転数と回転方向が検出することができる。
図９（Ｂ）と図８（Ａ）に示すように、永久磁石９０２が１６分割されているが、図９（Ａ）に示すセンサ出力波形Ｈ１、Ｈ２は、１極のＮ極あるいは１極のＳ極をさらに２分割した分だけ（１１．２５度）ずらした位置にある。
【００４７】
図９（Ｂ）  に示すように、ホールＩＣ６１１，６１２の位置関係（θ）の候補としては、４５ｎ＋１１．２５度＝１１．２５度、５６．２５度、１０１．２５度、１４６．２５度（０度≦θ≦１８０度）である。
この中で、１１．２５度の場合には、ホールＩＣ６１１，６１２同志がぶつからないようにするために、図９（Ｂ）に示すように間隔ＳＸ＝１５＊ｓｉｎ（５．６２５°）＝１．４７ｍｍである。図８（Ｂ）に示すようにホールＩＣ６１１，６１２の外形寸法１．４ｍｍに対して、０．７ｍｍの余裕しかないため、１１．２５度は用いることができない。よって、図８（Ｃ）に示すように、位置関係（θ）＝５６．２５度、１０１．２５度、１４６．２５度から選択でき、図８（Ｃ）に示すように、ホールＩＣ６１１，６１２の位置関係（θ）＝５６．２５度が最適として採用されている。
【００４８】
図１０は、図７に示す設定ダイアルの回転操作感調整部９２０が設定ダイアル９０１に対して与える設定流量トルク（回転トルク）と、設定ダイアル９０１の回転数（設定流量）との関係例を示す図である。設定ダイアル９０１はダイアルジョグともいう。
図１０（Ａ）の関係例では、医療従事者が設定ダイアル９０１を回転操作して、予め定めた規定以上の薬液の流量に設定した場合に、設定ダイアル９０１の回転トルクが、例えば１７０ｍＬ／ｈの設定流量において、急激に高くなるように設定されている。これにより、設定ダイアル９０１により設定しようとしている薬液の流量が合っているかを、設定ダイアル９０１の回転操作感を重くすることで、医療従事者に対して注意を促す役割を果たしている。
この場合に、図１０（Ａ）の関係例では、例えば回転トルクが０．６ｃＮ・ｍからその２倍の１．２ｃＮ・ｍまで急激に高くして、設定ダイアル９０１の回転操作感が急激に重くなるように設定されている。しかし、これは一例であり、例えば０．６ｃＮ・ｍから０．７ｃＮ・ｍに高くするといったようにすることもでき、図１０（Ａ）に示す回転トルクが急激に上昇される値に限定されるものではない。ただし、時間をかけてこの回転トルクを緩やかに上昇させる程度では、医療従事者に注意を促す役割が果たせない。
【００４９】
また、図１０（Ｂ）の関係例では、薬液の予め定めた設定したい流量の範囲において、例えば１５０ｍＬ／ｈ〜２００ｍＬ／ｈの流量範囲ＧＦ１、５００ｍＬ／ｈ〜５５０ｍＬ／ｈの流量範囲ＧＦ２、そして９００ｍＬ／ｈ〜９５０ｍＬ／ｈの流量範囲ＧＦ１においては、医療従事者が設定ダイアル９０１を回転操作して、予め定めた規定以上の薬液の流量に設定した場合に、設定ダイアル９０１の回転トルクが急激に高くなるように設定されている。これにより、薬液の予め定めた設定したい流量の範囲ＧＦ１、ＧＦ２、ＧＦ３では、設定ダイアル９０１により設定しようとしている薬液の流量が合っているかを、設定ダイアル９０１の回転操作感を重くすることで医療従事者に注意を促す役割を果たしている。しかも、薬液の予め定めた設定したい流量の範囲ＧＦ１、ＧＦ２、ＧＦ３では、設定ダイアル９０１を用いた薬液の流量設定時の微調整ができる。
【００５０】
このような薬液の予め定めた設定したい流量の範囲ＧＦ１、ＧＦ２、ＧＦ３は、薬液の種類、いずれの患者であるか、あるいは薬液の処方によって異なる。普段よく使う薬液の流量域、または薬液を入れたシリンジに取り付けたバーコード等で事前に設定する予定の流量域を、図４に示すシリンジポンプ１の制御部１００に記憶させておくことができる。
設定ダイアル９０１の回転操作性を向上するために、設定ダイアル９０１を回転していき、次第に設定ダイアル９０１の回転トルクが高くなるようにではなく、薬液の流量を設定したい範囲の流量範囲ＧＦ１、ＧＦ２、ＧＦ３のみにおいて、回転トルクが急激に高くなるようにする。しかし、それ以外の流量の範囲では、回転トルクを小さくすることで、必要最低限の流量範囲ＧＦ１、ＧＦ２、ＧＦ３についてのみ、設定ダイアル９０１を用いた薬液の流量設定時の微調整ができるようにする。すなわち、設定ダイアル９０１の回転トルクが大きいと、医療従事者は、設定ダイアル９０１の回転操作による流量設定の微調整が可能になる。
【００５１】
次に、上述したシリンジポンプ１の使用例を説明する。
図２を参照すると、医療従事者が、例えばシリンジ２００を収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄに密接して配置すると、本体フランジ２０９の一部分が、図５に示すシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと本体フランジ把持部５００との間に挿入される。その後、医療従事者は、図２に示すクランプ５を操作して、クランプ５によりシリンジ本体２０１を、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄに密接して固定する。これにより、シリンジ２００は動かない。
一方、医療従事者は、図５に示すスライダ１０の操作レバー８３を押し下ることにより、図示しない一対の把持部材が押子フランジ２０５を把持する。
【００５２】
図４に示すクランプ５の移動量のセンサとしてのポテンションメータ１２２は、シリンジ本体２０１をクランプ５によりクランプした状態で、クランプ５の移動量を検出することで、どの容量のシリンジ本体２０１がクランプ５により確実にクランプされているかどうかを、制御部１００に通知する。
【００５３】
図２に示すシリンジ２００のシリンジ本体２０１内の薬液を送液する場合の流量は、医療従事者が指で図５と図６に示す薬液の流量設定部９００の設定ダイアル９０１を回転操作することで、設定することができる。
図７において、電動モータ９２１の出力軸９２４は、制御部１００の指令により逆回転すると、オネジ部９２５がメネジ部９２６から外れる方向にねじ込まれることで、ドグ９２２はＸ１方向に直線移動され、ドグ９２２は、トルク調整部材９２３を介して設定ダイアル９０１側に与えるトルク量を増やすことができる。
このようにして、医療従事者が、指で図５と図６に示す薬液の流量設定部９００の設定ダイアル９０１を回転操作することで、薬液を送液する流量を設定し、図１０（Ａ）の関係例では、医療従事者が設定ダイアル９０１を回転操作して、予め定めた規定以上の薬液の流量に設定した場合に、設定ダイアル９０１の回転トルクが急激に高くなるように設定されており、設定ダイアル９０１により設定しようとしている薬液の流量が合っているかを、設定ダイアル９０１の回転操作感を重くすることで医療従事者に注意を促すことができる。
【００５４】
また、図１０（Ｂ）の関係例では、薬液の予め定めた設定したい流量の範囲において、例えば複数の流量範囲ＧＦ１、流量範囲ＧＦ２、そして流量範囲ＧＦ１において、医療従事者が設定ダイアル９０１を回転操作して、予め定めた規定以上の薬液の流量に設定した場合に、設定ダイアル９０１の回転トルクが急激に高くなるように設定されており、設定ダイアル９０１により設定しようとしている薬液の流量が合っているかを、設定ダイアル９０１の回転操作感を重くすることで、医療従事者に対して注意を促すことができる。
このような薬液の予め定めた設定したい流量の範囲は、薬液の種類、いずれの患者であるか、あるいは薬液の処方によって異なる。
【００５５】
設定ダイアル９０１の回転操作性を向上するために、設定ダイアル９０１を回転していき、次第に設定ダイアル９０１の回転トルクが高くなるようにするのではなく、薬液の流量を設定したい範囲の流量範囲ＧＦ１、ＧＦ２、ＧＦ３のみにおいて、回転トルクが急激に高くなり、それ以外の流量の範囲では、回転トルクを小さくする。このため、医療従事者は、必要最低限の流量の範囲ＧＦ１、ＧＦ２、ＧＦ３についてのみ、設定ダイアル９０１を用いた薬液の流量設定時の微調整ができ、設定ダイアル９０１の回転トルクが大きいと、設定ダイアル９０１の回転操作による流量設定の微調整が可能になる。
なお、図１０（Ｂ）の関係例では、薬液の流量を設定したい範囲の流量範囲ＧＦ１、ＧＦ２、ＧＦ３における回転トルクの立ち上がり状態が垂直に急激に上がっているが、拡大図で簡略に示すように、回転トルクの立ち上がり状態がやや台形状に立ち上がるようにしても良い。
その後、図４の制御部１００が、シリンジ２００を確実にクランプできたと判断すると、シリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令により駆動されて送りネジ１３５を回転させてスライダ１０をＴ方向に移動させる。スライダ１０は、シリンジ押子２０２をＸ２方向（Ｔ方向）に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液する。
【００５６】
図１１は、本発明の別の実施形態を示す断面図である。
図１１に示す本発明の別の実施形態における設定ダイアルの回転操作感調整部９５０が、図７に示す本発明の実施形態における設定ダイアルの回転操作感調整部９２０に代えて設けられている。
図１１に示す本発明の別の実施形態の構造は、図７に示す本発明の実施形態の構造に比べて、薬液の流量設定部９００Ａの設定ダイアルの回転操作感調整部９５０以外は実質的に同じであるので、同じ符号を記してその説明を用いることにする。
【００５７】
図１１に示す薬液の流量設定部９００Ａの設定ダイアルの回転操作感調整部９５０は、電磁石９５１と、設定ダイアル９０１側の永久磁石９０２とにより構成されている。電磁石９５１のコイル９５２に対して制御部１００から通電することにより、電磁石９５１は設定ダイアル９０１側の永久磁石９０２を磁気的に吸引する力を調整することができる。すなわち、電磁石９５１のコイル９５２に対する電流量が多いと電磁石９５１の電磁力が大きくなり、設定ダイアル９０１はＸ２方向に強く吸引されるので、設定ダイアル９０１の回転操作感は重くなる。また、電磁石９５１のコイル９５２に対する電流量が少ないと電磁石９５１の電磁力が小さくなり、設定ダイアル９０１はＸ２方向に比較的弱く吸引されるので、設定ダイアル９０１の回転操作感は軽くなる。
このように、制御部１００がコイル９５２に流す電流量を制御することにより、設定ダイアル９０１の回転操作感を調整することができる。
【００５８】
図１１の設定ダイアルの回転操作感調整部９５０を用いても、図７の設定ダイアルの回転操作感調整部９２０と同様にして、設定ダイアルの回転操作感調整部９２０が設定ダイアル９０１に対して与える設定流量トルク（回転トルク）と、設定ダイアル９０１の回転数（設定流量）との関係例、すなわち図１０（Ａ）の関係例と、図１０（Ｂ）の関係例の設定ダイアルの回転操作感の調整を行うことができる。
設定ダイアルの回転操作感調整部９５０は、本体カバー２側に配置された電磁石９５１と、電磁石９５１のコイル９５２に供給する電流量を調整して、電磁石９５１が設定ダイアルの永久磁石９０２を本体側に吸引する磁気的吸引力を調整して設定ダイアル９０１の回転操作に要するトルクを調整する制御部１００を有する。このため、制御部１００は、電磁石９５１のコイル９５２に供給する電流量を調整して、電磁石９５１が設定ダイアル９０１の永久磁石９０２を本体カバー２側にＸ２方向へ吸引する磁気的吸引力を調整して設定ダイアル９０１の回転操作に要するトルクを調整できる。従って、医療従事者が設定ダイアル９０１の回転操作する際に、設定ダイアル９０１の操作感を変えることができる。
【００５９】
次に、図１２と図１３は、本発明の医療用ポンプの別の例である輸液ポンプ１００１を示している。
この輸液ポンプ１００１には、図６に示す薬液の流量設定部９００と同様の構造を有する薬液の流量設定部１９００が設けられている。この薬液の流量設定部１９００は、図６と図７に示す薬液の流量設定部９００と同様の構造あるいは図１１に示す薬液の流量設定部９００Ａと同様の構造を有し、輸液ポンプ１００１の機能に合わせて同様の機能を発揮することができる。シリンジポンプ１と輸液ポンプ１００１は、外観デザインの共通化が図られており、特に本体カバー２の外形形状とその大きさ、本体カバー２の表示部３と送パネル部４の配置と形状が共通化されている。
図１２に示す輸液ポンプ１００１の本体カバー１００２と図１に示すシリンジポンプ１の本体カバー２は、形状の共通化を図るために、ほぼ同じ形状となっている。このため、図１２と図１３に示す輸液ポンプ１００１における部分が、図１と図２に示すシリンジポンプ１における部分と、実質的に同じ場合には、同じ符号を記し、異なる部分には、１０００番台の符号を記すことにする。
図１は、本発明の輸液ポンプの好ましい実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示す輸液ポンプをＷ方向から見た斜視図である。
【００６０】
図１２（Ｂ）に示すように輸液ポンプ１００１は、薬液１１７１を充填した薬剤バッグ１１７０から、クレンメ１１７９と、薬液配管である輸液チューブ１２００と、留置針１１７２を介して、患者Ｐに対して正確に送液することができる。
輸液ポンプ１００１は、本体カバー１００２と取手２Ｔと薬液の流量設定部１９００を有している。本体カバー１００２が防沫処理構造を有しているのは、上方に配置されている薬剤バッグ１１７０内の薬剤１１７１がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散して付着することがあるためである。
【００６１】
図１２に示すように、本体カバー１００２の上部分１００２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。表示部３は、本体カバー１００２の上部分１００２Ａの左上位置であって、開閉カバー１００５の上側に配置されている。本体カバー２の上部分１００２Ａは、本体カバー１００２の上半分の部分である。本体カバー１００２の下部分１００２Ｂは、本体カバー１００２の下半分の部分である。
操作パネル部４は、本体カバー１００２の上部分１００２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、操作ボタンとしては、図示例では、例えばパイロットランプ４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ等が配置されている。
【００６２】
図１２（Ｂ）と図１３に示すように、本体カバー１００２の下部分１００２Ｂには、蓋部材としての開閉カバー１００５が回転軸１００５Ａを中心として、Ｒ方向に開閉可能に設けられている。開閉カバー１００５はＸ方向に沿って長く形成されている蓋である。開閉カバー１００５の内面側であって、下部分１００２Ｂのチューブ装着部１０５０には、例えば軟質塩化ビニル等の可撓性の熱可塑性樹脂製の輸液チューブ１２００をセットして、この開閉カバー１００５を閉じることで、輸液チューブ１２００はＸ方向に沿って水平に装着できるようになっている。
図１２に示すように、開閉カバー１００５の表面には、好ましくは必要に応じて、輸液チューブ１２００をセットする際に、正しい送液方向であるＴ方向を明確に表示するための輸液チューブ設定方向表示部１１５０が設けられている。輸液チューブ設定方向表示部１１５０は、薬剤バッグ側を表示する薬剤バッグ表示部１１５１と、患者側を表示する患者側表示部１１５２と、薬剤の送液方向を明示する送液方向表示部１１５３を有する。
【００６３】
図１３に示すように、チューブ装着部１０５０は、表示部３と操作パネル部４の下部においてＸ方向に沿って設けられている。チューブ装着部１０５０は、図２に示すように開閉カバー１００５を、回転軸１００５Ａを中心としてＣＲ方向に閉じると開閉カバー１００５により覆うことができる。
図１３に示すように、チューブ装着部１０５０は、気泡センサ１０５１と、上流閉塞センサ１０５２と、下流閉塞センサ１０５３と、右側位置の第１輸液チューブガイド部１０５４と左側位置の第２輸液チューブガイド部１０５５と、開閉カバー１００５を有している。チューブ装着部１０５０には、チューブクランプ部１２７０が配置されている。
開閉カバー１００５は、チューブ装着部１０５０を、回転軸１００５Ａを中心としてＣＳ方向とＣＲ方向に沿って開閉可能に覆うことができるようにするために、２つのヒンジ部１００２Ｈにより本体カバー１００２の下部に対して支持されている。２つのヒンジ部１００２Ｈは、第１フック部材１００５Ｄと第２フック部材１００５Ｅにそれぞれ対応して配置されている。
【００６４】
図１３に示すように、開閉カバー１００５の表面側には、右上部分に開閉操作レバー１２６０が設けられている。開閉カバー１００５の内面側には、輸液チューブ押さえ部材１００５Ｃと、係合部材１００５Ｄ、１００５Ｅが設けられている。この輸液チューブ押さえ部材１００５Ｃは、Ｘ方向に沿って長く矩形状かつ面状の突出部として配置されて送液駆動部１０６０に対面する位置にある。輸液チューブ押さえ部材１００５Ｃは、送液駆動部１０６０に沿ってＸ方向に平坦面であり、開閉カバー１００５をＣＲ方向に閉じることで、送液駆動部１０６０との間で輸液チューブ１２００の一部分を押し付けて挟む。
【００６５】
医療従事者は、表示部３に表示されている表示内容を確認しながら、輸液チューブ１２００を輸液ポンプ１００１の本体の下半分の部分に水平方向に沿ってセットでき、輸液チューブ１２００がチューブ装着部１０５０にセットされた後に、開閉カバー１００５は輸液チューブ１２００を覆うことができる。
２つのフック部材１００５Ｄ、１００５Ｅは、本体部１Ｂ側の固定部分１００１Ｄ、１００１Ｅに対してそれぞれ機械的に同時に掛かることにより、開閉カバー１００５は、チューブ装着部１０５０を閉鎖して保持することができる。
【００６６】
図１３に示す第１輸液チューブガイド部１０５４は、輸液チューブ１２００の上流側１２００Ａをはめ込むことで保持できる。第２輸液チューブガイド部１０５５は、輸液チューブ２００の下流側１２００Ｂをはめ込むことで保持でき、輸液チューブ１２００をＸ方向に沿って水平方向に保持する。このように、水平方向に保持された輸液チューブ１２００は、気泡センサ１０５１と、上流閉塞センサ１０５２と、送液駆動部１０６０と、下流閉塞センサ１０５３と、そしてチューブクランプ部１２７０に沿って配置されるようになっている。図１３に示すように、輸液チューブ１２００がＸ方向に水平にセットされると、医療従事者が開閉カバー１００５をＣＲ方向に閉じる。そして、制御部が送液駆動部１０６０を駆動することにより、輸液チューブ１２００内の薬液が設定された流量で送液されて、留置針１１７２を介して、患者Ｐに対して正確に送液することができる。
【００６７】
本発明の実施形態では、医療従事者が設定ダイアルを回転操作することで薬液の流量を設定する場合に、少しずつ薬液の流量値を高めていくことで直感的に操作できるので、安全性の観点から有用である。しかも、医療従事者が設定ダイアルを回転操作することで薬液の流量を設定する場合に、設定ダイアルの回転操作感調整部が設定ダイアルの回転操作感を重くする（あるいは必要に応じて軽くする）ことができるので、医療従事者は設定ダイアルの回転操作感が変わったことを知ることができ、流量値の桁違いの設定が発生するおそれがなくなる。つまり、医療従事者が設定ダイアルを使用すると、設定ダイアルはエンドレスに回転でき、医療従事者が得られるその回転の操作感覚を変えることができるので、不意に高流量の薬液を設定したり、間違えて意図しない流量に設定してしまうのを防ぐことができる。
医療従事者が設定ダイアルの回転操作する際に、設定ダイアルの操作感を変えることができるようにして、不意に高流量の薬液を設定したり、間違えて意図しない流量に設定してしまうことを無くして、薬液の流量の微調整がし易くなる。すなわち、医療従事者が設定ダイアルの回転操作する際に、薬液を高流量に設定したり、普段設定しない値の薬液の流量域の周辺において、設定ダイアルの操作感を変えることができるようにして、不意に高流量の薬液を設定したり、間違えて位置しない流量に設定してしまうことを無くすことができる。
【００６８】
図１４は、図１と図２に示す複数台のシリンジポンプ１を、設定スタンド７０に搭載した例を示しており、必要に応じて複数台のシリンジポンプ１を同時に使用することができる。同じ種類の複数台のシリンジポンプ１を重ねるようにして配置したり、シリンジポンプ１と、このシリンジポンプ１とは異なる種類のポンプ、例えば医療用ポンプの他の例である輸液ポンプ１００１を積み重ねて配置する際には、シリンジポンプ１の本体カバーの周囲部分もしくは一部分と、輸液ポンプ１００１の本体カバーの周囲部分もしくは一部分には、好ましくは本体カバーの色とは異なる色、例えば黄色や赤色のシール材を貼ったり、塗装をすることで、ポンプの目印７７０を表示することができる。
このようにポンプの目印７７０が設けられることで、複数台のシリンジポンプ１を積み重ねて使用したり、あるいはシリンジポンプ１と輸液ポンプ１００１等を積み重ねて使用する場合には、医療従事者が各ポンプの境目を視覚的に明確に認識できるメリットがある。
【００６９】
ところで、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明は様々な修正と変更が可能であり、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変形が可能である。
本発明の実施形態の医療用ポンプとしてのシリンジポンプ１は、図３に示す例えば３種類の大きさの薬液を収容するシリンジ２００，３００，４００を着脱可能に設定するようにしているが、これに限らず２種類あるいは４種類以上のシリンジを設定することもできる。
本発明の各実施形態のおける設定ダイアル９０１の色は、本体カバー２の色とは異なるようにすることにより、設定ダイアル９０１の位置が明確に視覚的に判るようになっている。一例として、設定ダイアル９０１の色は例えば緑色であって、本体カバー２は例えばクリーム色である。
【符号の説明】
【００７０】
１・・・シリンジポンプ（医療用ポンプの一例）、２・・・本体カバー（本体）、３・・・表示部、４・・・操作パネル部、５・・・クランプ、６・・・シリンジ設定部、７・・・シリンジ押子駆動部、１００・・・制御部、２００，３００，４００・・・シリンジ、６１０・・・ホールＩＣユニット、６１１，６１２・・・ホールＩＣ（磁気検出センサの一例）、９００，９００Ａ・・・薬液の流量設定部、９０７・・・軸部、９２１…モータ（駆動部の一例）、９２４・・・モータの出力軸、９２２・・・ドグ（かみ合い部材）、９９０・・・回転動作―直線動作変換部、１００１・・・輸液ポンプ（医療用ポンプの一例）、１９００・・・薬液の流量設定部、１２００・・・輸液チューブ（薬液配管）
【図１】
2012187202.tif 000003
【図２】
2012187202.tif 000004
【図３】
2012187202.tif 000005
【図４】
2012187202.tif 000006
【図５】
2012187202.tif 000007
【図６】
2012187202.tif 000008
【図７】
2012187202.tif 000009
【図８】
2012187202.tif 000010
【図９】
2012187202.tif 000011
【図１０】
2012187202.tif 000012
【図１１】
2012187202.tif 000013
【図１２】
2012187202.tif 000014
【図１３】
2012187202.tif 000015
【図１４】
2012187202.tif 000016