(57)【要約】【課題】液体噴射時にエンコーダーに飛散する液体の除去を効率的に行うインクジェット式記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット式記録装置１００は、搬送される媒体に液体を噴射する記録ヘッド１８２と、媒体を搬送する搬送部１４０と、搬送部１４０を駆動する搬送モーター１４５と、搬送モーター１４５から搬送部１４０までの駆動経路の途中に配置されたエンコーダー１４３と、を備え、エンコーダー１４３に、洗浄液を含んだ洗浄部材５０２を接触させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動する駆動源と、前記駆動源から前記搬送部までの駆動経路の途中に配置されたロータリーエンコーダーと、を備えた液体噴射装置であって、
前記ロータリーエンコーダーに、洗浄液を含んだ洗浄部材を接触させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記洗浄部材は、前記ロータリーエンコーダーに対して移動して接離することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記洗浄部材は、前記媒体を搬送中は前記ロータリーエンコーダーから離間していることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記洗浄部材は、前記媒体の搬送を終了した後に、前記ロータリーエンコーダーと当接することを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記液体噴射ヘッドから前記媒体の外部に噴射するフラッシング回数を記憶し、前記フラッシング回数に応じて前記洗浄部材を前記ロータリーエンコーダーに接離させ、前記洗浄部材を前記ロータリーエンコーダーに当接させるときの前記フラッシング回数は、前記洗浄部材を前記ロータリーエンコーダーから離間させるときの前記フラッシング回数より多いことを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記フラッシング回数が多いとき、前記洗浄液を前記ロータリーエンコーダーに接触させた状態での前記駆動源の回転速度を、前記媒体を搬送しているときの前記駆動源の回転速度より遅くすることを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記フラッシング回数が多いとき、前記洗浄液を前記ロータリーエンコーダーに接触させた状態での前記駆動源の回転回数を、前記媒体を搬送しているときの前記駆動源の回転回数より多くすることを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記ロータリーエンコーダーからは離間した状態で前記洗浄液を貯留する貯留部を備え、
前記洗浄部材は前記貯留部に挿入されて前記洗浄液と接することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピューター上で作成された画像を印刷するプリンターとして、液状のインクを記録ヘッドと呼ばれるインク吐出部から用紙に向けて吐出し、用紙上に画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。
インクジェット記録装置のうち、記録ヘッドを被記憶媒体の送り方向と垂直な方向に走査させて１ライン毎に画像を記録する、いわゆるシリアル型のインクジェット記録装置には記録ヘッドが着脱自在に搭載され、被記録媒体の表面に沿って走査されるキャリッジを備えている。
【０００３】
このようなキャリッジを走査させるためには、キャリッジの現在の位置を検出し、また移動する距離を制御する必要がある。キャリッジの位置を検出するための一方法として、走査方向の位置を検出するためのセンサーであるエンコーダーを利用する方法がある。
このエンコーダーには、磁気的方法で位置を表示するものや、光学的方法で位置を表示するものなどがある。光学的方法とはエンコーダーの表面に貼付されたフィルム上に所定間隔の目盛りを設け、キャリッジに搭載されたエンコーダー解読部で目盛りを光学的に読み取り、キャリッジが通過した目盛りをカウントして位置を認識する方法である。
【０００４】
このようなインクジェット記録装置では、インクが吐出口から被記録媒体に向けて吐出される際、またはインクが被記録媒体に着弾する際に、霧状の微細なインクが空気中に浮遊することがある。この浮遊したインクは、被記録媒体やインクジェット記録装置の各部に付着し、それらを不要に汚してしまう。当然、浮遊したインクは、エンコーダーに付着することもあり、エンコーダーに設けられた目盛りを読み取ることができなくなるおそれがあり、下記特許文献１に示すように、スポンジと洗浄ヘッド等の洗浄手段を備えて、リニアエンコーダーを洗浄する記録装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１７９９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の記録装置では、リニアエンコーダーをスポンジで拭いているが、スポンジはリニアエンコーダーと常に接触状態である為、長期間使用するとスポンジが劣化してしまい、吸収力の低下・拭き取り力が低下してしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］
本適用例にかかる液体噴射装置は、搬送される媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動する駆動源と、前記駆動源から前記搬送部までの駆動経路の途中に配置されたロータリーエンコーダーと、を備えた液体噴射装置であって、前記ロータリーエンコーダーに、洗浄液を含んだ洗浄部材を接触させることを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、ロータリーエンコーダーと洗浄部材とを接触させることで、液体噴射ヘッドから噴射され、ロータリーエンコーダーに付着した液体を除去できる。
【００１０】
［適用例２］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記洗浄部材は、前記ロータリーエンコーダーに対して移動して接離することが好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、離間した状態では洗浄部材は非接触状態であるため、接触による劣化が生じないことから、洗浄部材を効率的に使用できる。
【００１２】
［適用例３］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記洗浄部材は、前記媒体を搬送中は前記ロータリーエンコーダーから離間していることが好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、媒体搬送時は洗浄部材をロータリーエンコーダーから離間する為、洗浄部材は非接触状態で劣化しないことから、媒体搬送時の洗浄部材の劣化を回避できる。
【００１４】
［適用例４］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記洗浄部材は、前記媒体の搬送を終了した後に、前記ロータリーエンコーダーと当接することが好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、媒体を搬送中に付着した液体を媒体搬送後に除去できる。
【００１６】
［適用例５］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドから前記媒体の外部に噴射するフラッシング回数を記憶し、前記フラッシング回数に応じて前記洗浄部材を前記ロータリーエンコーダーに接離させ、前記洗浄部材を前記ロータリーエンコーダーに当接させるときの前記フラッシング回数は、前記洗浄部材を前記ロータリーエンコーダーから離間させるときの前記フラッシング回数より多いことが好ましい。
【００１７】
本適用例によれば、フラッシングの回数が多いほど液体はロータリーエンコーダーに付着しやすくなるが、洗浄部材をロータリーエンコーダーに当接させ、付着した液体を除去する機会が増えるため、フラッシング回数に応じた効率的な洗浄ができる。
【００１８】
［適用例６］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記フラッシング回数が多いとき、前記洗浄液を前記ロータリーエンコーダーに接触させた状態での前記駆動源の回転速度を、前記媒体を搬送しているときの前記駆動源の回転速度より遅くすることが好ましい。
【００１９】
本適用例によれば、駆動源の回転速度を媒体搬送時の回転速度より遅くすることで、洗浄部材がロータリーエンコーダーに接している時間が長くなり、付着した液体を除去しやすくなる。従って、回転速度を遅くすることにより、液体の除去を促進できる。
【００２０】
［適用例７］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記フラッシング回数が多いとき、前記洗浄液を前記ロータリーエンコーダーに接触させた状態での前記駆動源の回転回数を、前記媒体を搬送しているときの前記駆動源の回転回数より多くすることが好ましい。
【００２１】
本適用例によれば、フラッシングの回数が多いほど液体はロータリーエンコーダーに付着しやすくなる為、駆動源の回転回数を媒体搬送時の回転回数より多くすることで、洗浄部材がロータリーエンコーダーに接している時間が長くなる事となり、それによって付着した液体を除去しやすくなる。従って、回転回数が調整出来てロータリーエンコーダーに接触する時間も長くなる為、細かいミストも除去できる。
【００２２】
［適用例８］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記ロータリーエンコーダーからは離間した状態で前記洗浄液を貯留する貯留部を備え、前記洗浄部材は前記貯留部に挿入されて前記洗浄液と接することが好ましい。
【００２３】
本適用例によれば、洗浄部材を介して洗浄液が供給されるため、ロータリーエンコーダーが回転よる洗浄液の飛散を抑制できることから、周辺への洗浄液の飛散を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】インクジェット式記録装置の内部構造を示す斜視図。
【図２】インクジェット式記録装置のロータリースケール付近を拡大した図。
【図３】クリーニングを説明する図。
【図４】移動装置の正面図。
【図５】移動装置の側面図。
【図６】クリーニングの処理の流れを示すフローチャート。
【図７】ミスト発生の特性を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、インクジェットプリンターのようなインクジェット式記録装置１００について図面を参照して説明する。
【００２６】
（実施形態）
図１は、実施形態に係るインクジェット式記録装置１００の内部構造を概観する斜視図である。同図に示すように、このインクジェット式記録装置１００は、全体の台座となる下ケース１１０上に搭載されたフレーム１１２の周囲に形成される。
【００２７】
フレーム１１２の後方には、媒体としての記録用紙１９０を装填するペーパーサポート１２０が装着される。この図ではフレーム１１２に隠れるが、ペーパーサポート１２０の下方には、ペーパーサポート１２０に装填された記録用紙１９０を１枚ずつ取り込む給送部（図示は略す。）が配置される。
【００２８】
フレーム１１２の前方には、搬送部１４０、プラテン１５０、排出部１６０および排出トレイ１７０が順次配置される。従って、このインクジェット式記録装置１００においてペーパーサポート１２０に装填された記録用紙１９０は、これら給送部、搬送部１４０および排出部１６０により順次搬送されて、排出トレイ１７０上に排出される。
【００２９】
一方、プラテン１５０の上方には、キャリッジ１８０が配置される。キャリッジ１８０は、フレーム１１２の前面に水平に配置されたガイド軸１８１に案内されて、プラテン１５０上を、記録用紙１９０の搬送方向と直交する方向に往復移動する。
【００３０】
キャリッジ１８０は、フレーム１１２の前面に掛けわたされたタイミングベルト１８３に牽引されて往復移動する。従って、前記した給送部、搬送部１４０および排出部１６０による記録用紙１９０の搬送とキャリッジ１８０の往復移動と組み合わせることにより、キャリッジ１８０に記録用紙１９０の上面を全面にわたって走査させることができる。なお、キャリッジ１８０の移動量は、フレーム１１２の前面にガイド軸１８１と平行に張り渡されたリニアスケール１８５を利用して制御される。
【００３１】
更に、キャリッジ１８０は、上面のカバー１８４の下にはインクを収容したインクカートリッジが収容される。また、キャリッジ１８０の下面にはインクを吐出する記録ヘッド１８２が装着される。従って、このインクジェット式記録装置１００では、記録用紙１９０の任意の領域に向かってインクを吐出して、記録用紙１９０上に画像を形成できる。
また、キャリッジ１８０が往復移動する一方の側のプラテン１５０上には、フラッシングボックス１５１が設置されている。記録ヘッド１８２は、所定のタイミングでフラッシングボックス１５１上にフラッシングを行い、フラッシング回数（Ｆｎ）は記憶されるように構成されている。
【００３２】
図２は、図１における図上左側のフレーム１１２の外側を異なる視点から拡大して示す斜視図である。同図に示すように、フレーム１１２の外側下方には、搬送部１４０を駆動する駆動源である搬送モーター１４５が配置される。この搬送モーター１４５は、ＤＣブラシレスモーターであり、所定の駆動系（図示は略す）により制御される。
【００３３】
搬送モーター１４５は、一方の輪列（図示は略す）を介して搬送部１４０の搬送駆動ローラー（図示は略す）を回転駆動する。また、搬送モーター１４５は、他方の輪列（図示は略す）を介して、ロータリースケール１４１も回転駆動する。従って、ロータリースケール１４１は、搬送モーター１４５の回転量に応じて、搬送駆動ローラーと共に回転する。ロータリースケール１４１は、その円形の側面に径方向に形成された目盛り１４２を有する。
【００３４】
また、フレーム１１２の側面には、ロータリースケール１４１が回転した場合に通過する目盛り１４２を計数するエンコーダー１４３が固定される。従って、エンコーダー１４３による計数結果から、搬送モーター１４５の回転量を検出できる。
【００３５】
尚、ロータリースケール１４１は、搬送駆動ローラーに回転を伝達する輪列を介して回転駆動される。従って、輪列のバックラッシュ等により搬送駆動ローラーに生じた回転量の誤差は、ロータリースケール１４１にも共通に現れる。これにより、エンコーダー１４３の出力するパルス信号に基づいて搬送モーター１４５を制御することにより、輪列を含む被駆動系において生じた誤差も併せて補償される。
【００３６】
また、図２では下ケース１１０に隠れているが、ロータリースケール１４１の下ケース１１０側に、ロータリースケール１４１の目盛り１４２（図３参照）近傍をクリーニングするためのクリーニング部５００が固定されている。このクリーニングは、ロータリースケール１４１の目盛り近傍にフラッシングの際に付着するミストを除去するために行われる。
このクリーニング部５００は、クリーニングを説明する図３に示すように、洗浄部材５０２がロータリースケール１４１の目盛り１４２近傍の両面を挟むことでクリーニングを行う。
本実施形態では、洗浄部材５０２はケバが立たないワイプ材を採用するが、これに限定されない。また、洗浄部材５０２は、洗浄水タンク５０１から洗浄液である水分が供給されるように構成されている。
【００３７】
図４および図５は、クリーニング部５００の移動を示す図である。図４はロータリースケール１４１の平面方向から見た図であり、図５はロータリースケール１４１の側面方向から見た図である。
クリーニング部５００は、一方向に往復移動させる移動装置６００の移動体に固定されている。本実施形態では、移動装置６００は、正逆自在に回転するピニオン部６０２と、移動体としてピニオン部６０２の回転を直線移動に変換して移動するラック部６０４と、で構成されるラックアンドピニオン機構を採用するが、この機構に限定されるものではなく、クランク機構や圧縮空気によるシリンダー機構を採用しても良い。
【００３８】
また、移動装置６００は、移動体の往復移動を案内する案内部６０５を備える。尚、往復移動は、ロータリースケール１４１の回転軸方向に接離するように移動する。即ち、図４は、移動体が一方の側にあって、洗浄部材５０２とロータリースケール１４１とが離間して非接触な状態を示す。また、図５は、移動体が他方の側にあって、洗浄部材５０２とロータリースケール１４１と接触した状態、即ちクリーニング状態を示す。尚、記録用紙１９０が搬送されている間は、洗浄部材５０２は、ロータリースケール１４１から離間し、記録用紙１９０の搬送が終了した後に、ロータリースケール１４１と当接するように構成されている。
【００３９】
図６は、クリーニング部５００によるクリーニングの処理を示すフローチャートである。本実施形態では、インクジェット式記録装置１００は、図示を略した制御部を備え、この制御部が備えるＲＯＭ等の記憶素子にクリーニングを行うプログラムが書き込まれている。
このプログラムは、インクジェット式記録装置１００が印刷を行う際に呼び出され、最初に、制御部は印刷処理を実行する（ステップＳ６００）。
次に、制御部は、フラッシングの吐出回数（Ｆｎ）を取得し（ステップＳ６０１）、Ｆｎが所定の回数を越えたか、否かを判定する（ステップＳ６０２）。
ここで、Ｆｎが所定の回数を越えたと判定した場合（ステップＳ６０２でＹｅｓ）、ステップＳ６０７に進みクリーニングを行う。
他方で、Ｆｎが所定の回数を越えていないと判定した場合（ステップＳ６０２でＮｏ）、制御部は、前回のクリーニングからの経過時間を取得する（ステップＳ６０３）。尚、本実施形態では、洗浄部材５０２がロータリースケール１４１に当接させるときのＦｎは、洗浄部材５０２がロータリースケール１４１から離間するときのＦｎよりも多くなるように設定されている。
ここで、経過時間が所定の時間（例えば、２４時間）を越えるか、否かを判定する（ステップＳ６０４）。
【００４０】
ここで、前回のクリーニングから所定の時間が経過していると判定した場合（ステップＳ６０４でＹｅｓ）、ステップＳ６０７に進みクリーニングを行う。
他方で、前回のクリーニングから所定の時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ６０４でＮｏ）、制御部はミスト評価値（Ｆｍ）を取得する（ステップＳ６０５）。
本実施形態では、Ｆｍは下記の計算式（式１）で評価する。尚、Ｔ１、Ｔ２およびＴ３の単位は、大中小共に時間を採用する。
Ｆｍ＝１×Ｔ１小＋２×Ｔ１中＋３×Ｔ１大＋１×Ｔ２小＋２×Ｔ２中＋４×Ｔ２大＋２×Ｔ３小＋３×Ｔ３中＋５×Ｔ３大・・・・（式１）
ここで、図７は、ＶＳＤ１、ＶＳＤ２およびＶＳＤ３等の印字モードと、ヘッドから印刷面の高さ（ＰＧ）とにおけるミスト発生の特性を示す。
【００４１】
図６に戻り、制御部はＦｍが所定の値（例えば、２．０）を越えているか、否かを判定する（ステップＳ６０６）。
ここで、Ｆｍが所定の値を越えていると判定した場合（ステップＳ６０６でＹｅｓ）、ステップＳ６０７に進みクリーニングを行う。
他方で、Ｆｍが所定の値を越えていないと判定した場合（ステップＳ６０６でＮｏ）、一連の処理を終了する。
ステップＳ６０７では、ロータリースケール１４１のクリーニングを行う。即ち、移動装置６００の移動体がロータリースケール１４１方向に移動することにより、洗浄部材５０２がロータリースケール１４１を挟み込み、クリーニングが実行される。この際、制御部は、ロータリースケール１４１の回転速度を高速および低速の何れかに変化させても良い。
以上の処理により、ロータリースケール１４１の目盛り１４２近傍に付着するミストは、所定のタイミングでクリーニングされることで除去される。従って、目盛り１４２近傍に付着したミストによるエンコーダー１４３の誤検出を防ぎ、駆動系の位置ずれが原因で生じる印刷不良を抑制できる。また、洗浄部材５０２は、ロータリースケール１４１のクリーニング時のみ接触し、非クリーニング時には非接触状態に遷移するため、洗浄部材５０２および洗浄水の消耗を低減できる。
【００４２】
また、以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
例えば、ロータリースケール１４１と洗浄部材５０２とが離間した状態で洗浄水を貯留する貯留部を備え、洗浄部材５０２は貯留部に挿入されて洗浄水と接しても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１００…インクジェット式記録装置、１１０…下ケース、１１２…フレーム、１２０…ペーパーサポート、１４０…搬送部、１４１…ロータリースケール、１４３…エンコーダー、１４５…搬送モーター、１５０…プラテン、１５１…フラッシングボックス、１６０…排出部、１７０…排出トレイ、１８０…キャリッジ、１８１…ガイド軸、１８２…記録ヘッド、１８３…タイミングベルト、１８４…カバー、１８５…リニアスケール、１９０…記録用紙、５００…クリーニング部、５０１…洗浄水タンク、５０２…洗浄部材、６００…移動装置、６０２…ピニオン部、６０４…ラック部、６０５…案内部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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