(57)【要約】【課題】、必要なときだけ搬送方向の再度の揃え処理を行うようにして用紙の揃え不良を効率よく低減する。【解決手段】画像形成装置本体ＰＲからの搬送された用紙が積み重ねられるステイプルトレイ５４と、ステイプルトレイ５４に積み重ねられた用紙の揃え処理をする叩きコロ１２と、ステイプルトレイ５４に配置された用紙の搬送方向の揃え不良を検出するセンサー８１と、放出爪５２ａを用紙の一端に接触させつつ移動させて用紙を前記処理トレイから搬出する放出処理を行うとともに、放出処理の前に放出爪５２ａを用紙の他端縁に接触して前記用紙の再度の揃え処理を行う放出手段とを備え、制御部４１０は、センサー８１が叩きコロ１２での揃え処理後に用紙の搬送方向の揃え不良を検出したとき、放出手段で用紙の搬送方向の再度の揃え処理を行わせる。【選択図】図３
2012176848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から搬送された用紙が積み重ねられる処理トレイと、
前記処理トレイに積み重ねられた用紙の紙面に接触して用紙を搬送方向に整合させる揃え処理を行う用紙揃え手段と、
前記処理トレイに積載された用紙の搬送方向の揃え不良を検出する検出手段と、
前記処理トレイに配置された用紙の搬送方向の一端および他端に接触可能に駆動される放出爪を備え、前記放出爪を前記用紙の一端に接触させつつ移動させて前記用紙を前記処理トレイから搬出する放出処理を行うとともに、前記放出処理の前に前記放出爪を前記用紙の他端縁に接触して前記用紙の再度の揃え処理を行う放出手段と、
を備える用紙後処理装置であって、
前記検出手段が用紙の搬送方向の揃え不良を検出したとき、前記放出手段を駆動して用紙の搬送方向の再度の揃え処理を行わせる制御手段を備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記用紙揃え手段による揃え処理が終わった後、前記検出手段が揃え不良を検出したとき、前記放出手段に再度の揃え処理を行わせることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記検出手段が、用紙のサイズに対応して複数配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記検出手段が、用紙のサイズに対応して移動可能に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の用紙後処理装置と、前記用紙処理装置に搬送する用紙に画像を形成する画像形成処理部を備える画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙後処理装置、および画像形成システムに係り、特に画像形成装置からの用紙に揃え処理、とじ処理等を施す用紙後処理装置、およびこの用紙後処理装置を備える画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンター等の画像形成装置から排出される用紙に、整合処理（揃え処理）、とじ処理等を施す用紙後処理装置では、とじ処理用のステイプルトレイへ用紙が一枚排出されるたびに、叩きコロで用紙を叩きき、用紙の後端をストッパーに突き当てることで、搬送方向の揃え処理を行っている。また、ステイプル処理が発生する部と部との間でステイプル処理を行うときに、間が空くと、生産性が低下するため、用紙搬送経路上に用紙を複数枚滞留させ、これらを同時にステイプルトレイへ搬送させることでステイプル処理時間を短縮させ、生産性を向上させている。
【０００３】
特許文献１には、用紙の搬送方向の揃え処理を行う目的で、放出ベルトを用紙放出方向と逆に回転させることにより放出爪で用紙の上端を叩きき、ストッパーに突き当てて揃えを行うものが記載されている。すなわち特許文献１には、用紙束をとじるステイプル手段と、とじ処理を施される用紙端部を揃えるストッパーと、用紙の幅方向の揃えを行う用紙揃え手段と、用紙を放出する放出手段と、放出手段に付設された突起部材を備える用紙後処理装置において、複数枚を重ねた状態で該用紙束をステイプル手段のトレイに排出する場合の搬送方向の用紙端揃え動作を、突起部材を反用紙放出方向に移動させ用紙端をストッパーに突き当てる動作のみによって行う後処理装置が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、用紙処理装置としては、叩きコロだけで搬送方向の揃え処理を行うもののほか、通常は叩ききコロによって搬送方向の揃え処理を行い、複数枚のシートが同時にステイプルトレイへ排出されるときは、シートを排出するための放出爪でシート上端を叩きき、搬送方向の揃え処理を行うものがある。
【０００５】
しかしながら、従来の用紙後処理装置、特に叩ききコロと放出爪で２回の揃え処理を行う用紙後処理装置にあっては、すべての用紙に対して２回の揃え処理を行うため、その効率が高くないという問題がある。
【０００６】
本発明は、用紙束の搬送方向の揃え処理を行うに際して、必要なときだけ搬送方向の再度の揃え処理を行うようにして用紙の揃え不良を効率よく低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する請求項１の発明は、画像形成装置から搬送された用紙が積み重ねられる処理トレイと、前記処理トレイに積み重ねられた用紙の紙面に接触して用紙を搬送方向に整合させる揃え処理をなす用紙揃え手段と、前記処理トレイに積載された用紙の搬送方向の揃え不良を検出する検出手段と、前記処理トレイに配置された用紙の搬送方向の一端および他端に接触可能に駆動される放出爪を備え、前記放出爪を前記用紙の一端に接触させつつ移動させて前記用紙を前記処理トレイから搬出する放出処理を行うとともに、前記放出処理の前に前記放出爪を前記用紙の他端縁に接触して前記用紙の再度の揃え処理を行う放出手段と、を備える用紙後処理装置であって、前記検出手段が用紙の搬送方向の揃え不良を検出したとき、前記放出手段を駆動して用紙の搬送方向の再度の揃え処理を行わせる制御手段を備えることを特徴とする用紙後処理装置である。
【０００８】
同じく請求項２の発明は、請求項１に記載の用紙後処理装置において、前記制御手段は、前記用紙揃え手段による揃え処理が終わった後、前記検出手段が揃え不良を検出したとき、前記放出手段に再度の揃え処理を行わせることを特徴とする。
【０００９】
同じく請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の用紙後処理装置において、前記検出手段が、用紙のサイズに対応して複数配置されていることを特徴とする。
【００１０】
同じく請求項４の発明は、請求項１または請求項２に記載の用紙後処理装置において、前記検出手段が、用紙のサイズに対応して移動可能に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
同じく請求項５の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の用紙後処理装置と、前記用紙処理装置に搬送する用紙に画像を形成する画像形成処理部を備える画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、処理トレイ上で用紙搬送方向の揃え不良が発生したときだけ放出爪による再度の揃え処理を行うので、高い精度の揃え処理を高い効率で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１に係る画像形成システムの概略構成と用紙後処理装置の構成を示す断面図である。
【図２】同じく用紙後処理装置のステイプルトレイの周辺の構成を示す斜視図である。
【図３】同じくステイプルトレイの放出ベルト放出爪の動作を示す側面図である。
【図４】実施例２に係る用紙後処理装置のステイプルトレイ周辺の構成を示す斜視図である。
【図５】同じく用紙後処理装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】同じく用紙後処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施例３に係る用紙後処理装置のステイプルトレイ周辺の構成を示す斜視図である。
【図８】実施例３に係る用紙後処理装置の制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施形態に係る用紙後処理装置、および画像形成システムは、画像形成装置から搬送された用紙が積み重ねられる処理トレイと、前記処理トレイに積み重ねられた用紙の紙面に接触して用紙を搬送方向に整合させる揃え処理をなす用紙揃え手段と、前記処理トレイに積載された用紙の搬送方向の揃え不良を検出する検出手段と、前記処理トレイに配置された用紙の搬送方向の一端および他端に接触可能に駆動される放出爪を備え、前記放出爪を前記用紙の一端に接触させつつ移動させて前記用紙を前記処理トレイから搬出する放出処理を行うとともに、前記放出処理の前に前記放出爪を前記用紙の他端縁に接触して前記用紙の再度の揃え処理を行う放出手段とを備える。そして、制御手段は、前記検出手段が用紙揃え手段での用紙の揃え処理を行った後、検出手段が用紙の揃え不良を検出したとき、前記放出手段を駆動して用紙の搬送方向の再度の揃え処理を行わせる。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明の実施例（以下では単に実施例と記載する）に係る用紙後処理装置、および画像形成システムについて説明する。以下、いくつかの例について説明するが、本発明はこれらに限定されず、かつ本発明の真の趣旨および範囲から逸脱せずに、数多くの改良、変更、変形、置換をなすことおよび応用例を想到することが当業者には可能であろう。
【００１６】
＜実施例１＞
以下、実施例１に係る用紙後処理装置、および画像形成システムについて説明する。実施例１に係る用紙後処理装置は、ステイプルトレイ上の用紙の搬送方向の揃え処理に際して、以下の制御を行う。すなわち、用紙後処理装置は、ステイプルトレイ上で叩ききコロによる用紙搬送方向の揃えを行った後でも用紙搬送方向の揃え不良を検知するセンサーがこれを検知したとき、制御手段が、放出爪でステイプルトレイ上の用紙の上端を叩きき再度の揃え処理を行う。
【００１７】
図１は実施例１に係る画像形成システムの概略構成と用紙後処理装置の構成を示す断面図である。画像形成システムＰＳは、画像形成装置本体ＰＲと、用紙後処理装置ＰＤとを組み合わせて構成される。用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置本体ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置本体ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＰＤに送り込まれる。用紙後処理装置ＰＤに送り込まれた用紙は、用紙に１枚ずつ穿孔する穿孔手段としてのパンチユニット１００を有する搬送路Ａ、この搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ用紙を導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ用紙を導く搬送路Ｃ、用紙に対し整合およびステイプルとじ等を行うとじ処理部Ｆへ導く搬送路Ｄのいずれかに分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられる。
【００１８】
画像形成装置本体ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込み装置により感光体に形成された潜像をトナーで現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像を用紙に転写する転写装置、および、用紙に転写されたトナー像を定着させる定着装置を少なくとも備えている。画像形成装置本体ＰＲでトナー像が定着された用紙を用紙後処理装置ＰＤに送り出し、用紙後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置本体ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の方式がすべて使用できる。なお、本実施形態では、画像処理回路、感光体、光書き込み装置、現像装置、転写装置、および定着装置などが画像形成手段を構成している。
【００１９】
搬送路Ａおよび搬送路Ｄを経てとじ処理部Ｆへ導かれ、このとじ処理部Ｆで整合処理およびステイプル処理等を施された用紙は、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃや、用紙に対し折り等を施す中折り処理トレイＧ（以下、単に「中折り処理トレイ」とも称する）へ振り分けられる。中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。
【００２０】
また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図１に示した状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送される用紙の後端が分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、ステイプル排紙ローラ（ブラシローラ）１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、用紙をターンガイド８に沿って逆行させる。これにより、用紙後端から用紙を用紙収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次用紙と重ね合わせて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合わせて搬送することも可能である。
【００２１】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流でおのおのに対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置本体ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサー３０１、その入口センサー３０１よりも用紙搬送方向下流側に、入口ローラ対１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ対２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５や分岐爪１６は図示しないバネにより図１に示した状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５や分岐爪１６をそれぞれ駆動させ、両者の位置の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃまたは搬送路Ｄのいずれかへ用紙を振り分ける。
【００２２】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより分岐爪１５を上方に分岐爪１６を下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ対３から排紙ローラ対４を経て上トレイ２０１に用紙を排出する。搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより上方に回動した状態となり、搬送ローラ対５およびシフト排紙ローラ対６（駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂ）を経て用紙をシフトトレイ２０２側に搬送する。
【００２３】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、孔開け（パンチユニット１００）、用紙揃え、および端部とじ（ジョガーフェンス５３、端面とじステイプラＳ１）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りブレード７４、折りローラ対８０）などの各処理を行うことができる。
【００２４】
図１に示すように、この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ対６（駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサー３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２を用紙搬送方向に直交する方向に往復運動させるシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００２５】
図１において、戻しコロ１３はシフト排紙ローラ対６から排出された用紙と接して用紙の後端をエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロで構成される。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ対６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチが設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチがオンしてトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。
【００２６】
また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサー３３０が設けられ、用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサー３３０によって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータの駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００２７】
シフト排紙ローラ対６は駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂとからなり、用紙排出方向上流側が支持され上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板６０の自由端部に従動ローラ６ｂが回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに接触しており、用紙は駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂとの間に挟まれて排出される。
【００２８】
とじ処理された用紙束が排出されるときは、開閉ガイド板６０が上方に回動し、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサー３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は図示しない開閉ガイド板開閉センサーの検知信号に基づいて決定され、図示しない開閉ガイド板開閉モータにより駆動される。
【００２９】
ステイプル排紙ローラ１１によってとじ処理部Ｆへ導かれた用紙は、ステイプルトレイ５４上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩ききコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）に戻され、後端フェンス５１に突き当てて整合され、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向であり用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、用紙後処理装置ＰＤに設けられた図示しない制御回路からのステイプル信号により端面とじステイプラＳ１が駆動され、用紙束に対してとじ処理が行われる。なお、符号１１０は端面とじステイプラＳ１によってとじるときに用紙端面を押さえる用紙押さえを示している。
【００３０】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサー３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサー３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、とじ処理部Ｆに収容された用紙束を交互に移動搬送する。
【００３１】
また、放出ベルト５２のベルト幅方向の中心は用紙幅方向の整合中心に位置し、駆動プーリと従動プーリ間に張架されて駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００３２】
叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩ききＳＯＬによって振り子運動を与えられ、とじ処理部Ｆのステイプルトレイ５４に送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙後端を後端フェンス５１に突き当てる。実施例１では、この叩きコロが搬送方向の用紙の揃え処理を行う搬送方向揃え手段を構成する。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、前後（幅方向の端部）に一対設けられ、正逆転可能な図示しないジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動されて用紙幅方向に往復移動する。端面とじステイプラＳＴ１は、正逆転可能な図示しないステイプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置をとじるために用紙幅方向に移動する。なお、図１において、符号７３は可動後端フェンスである。
【００３３】
次に実施例１に係る用紙後処理装置において、ステイプルトレイ上で叩ききコロ１２での揃え処理後においても用紙搬送方向の揃え不良が発生している場合に、放出爪を使用して用紙搬送方向の揃え処理を行う制御について説明する。図２は実施例１に係る用紙後処理装置のステイプルトレイの周辺の構成を示す斜視図、図３は同じくステイプルトレイの放出ベルト放出爪の側面図である。
【００３４】
とじ処理部Ｆに配置されるステイプルトレイ５４には、ステイプルトレイ５４に排紙されてきた用紙７０の搬送方向の揃え不良を検出するための検出手段であるセンサー８１が設けられている。センサー８１の位置は、ステイプルトレイ５４上の用紙７０の上端よりも、やや上の位置となっている。なお、図２中符号４０はジョガーフェンス５３駆動用のベルト、同じく１５８はベルト４０を駆動してジョガーフェンス５３を移動させるジョガーフェンス駆動用モータ、同じく１７０は叩ききコロ１２を駆動するソレノイドを示している。
【００３５】
そのため、図３（ａ）に示すように、用紙７０が後端フェンス５１に突き当たって搬送方向の揃え不良がない状態では、用紙７０の上端はセンサー８１に到達しないため用紙は検出されないが、図３（ｂ）に示すように、用紙７０が後端フェンス５１に突き当たっておらず上方向にずれ、搬送方向の揃え不良が発生している状態では、用紙７０の上端がセンサー８１に到達し、揃え不良が検出できるように構成されている。
【００３６】
用紙にステイプル処理を行う場合、図２に示すステイプル排紙ローラ１１により、ステイプルトレイ５４へ用紙が順次排紙され積載されていく。ステイプル排紙ローラ１１により、ステイプルトレイ５４へ排紙された直後の用紙は、叩きコロ１２による揃え処理が行われるまでは、排紙時の勢いの影響によりステイプルトレイ５４上で上方向にずれ、瞬間的にセンサー８１の位置に到達してしまうこともある。そのため、センサー８１は用紙がステイプルトレイ５４へ排紙され、叩きコロ１２により揃え処理が行われるまでの間は、揃え不良として検出しないよう制御される。
【００３７】
用紙がステイプルトレイ５４に排出されると、叩きコロ１２により用紙が叩きかれ、後端フェンス５１に突き当てられ搬送方向の揃え処理が行われる。このとき、叩きコロ１２が用紙を後端フェンス５１に突き当たる位置まで移動させることができないと、図３（ｂ）に示すように用紙７０が上方向にずれる。すると用紙７０の上端がセンサー８１により検出され、揃え不良と判断し、放出ベルト５２が用紙排出方向とは逆方向に回転し、用紙７０の上方の待機位置に待機していた放出爪５２ａが用紙７０の上端を叩きき、用紙７０を後端フェンス５１に突き当てることにより搬送方向の揃えを行う。搬送方向の揃えを行った後、放出爪５２ａは再び待機位置に戻り停止する。
【００３８】
叩きコロ１２による揃え処理が正常に行われ、用紙７０の上端がセンサー８１によって検出されなかった場合は、放出ベルト５２は停止したままで放出爪５２ａによる再度の揃え処理は行われない。
【００３９】
よって、実施例１に係る用紙後処理装置においては、叩きコロ１２による揃え処理が十分でない場合のみ、放出爪５２ａによる再度の揃え処理を行うので、高い精度の揃え処理を高い効率で行うことができ、また消費電力も低減できる。
【００４０】
また、放出爪５２ａによる揃え処理は複数回数にわたり行うようにしても良い。放出爪５２ａによる揃え処理を行った直後に、揃え不良が解消されておらず、センサー８１がＯＮのままでＯＦＦとなっていなければ、再度、放出爪５２ａによる揃え処理を行う。２回目の揃え処理を行っても、揃え不良が解消されておらず、センサー８１がＯＮのままでＯＦＦとならなければ、異常と判断し停止する。
【００４１】
＜実施例２＞
実施例１では、ステイプルトレイ５４に１つのセンサー８１を配置したものである。実際に使用される用紙後処理装置では、画像形成装置本体ＰＲから搬送される用紙がさまざまなサイズであることに対処している。すなわち、実施例２に係る用紙後処理装置は３種類の搬送方向のサイズに対応するようにしている。図４は実施例２に係る用紙後処理装置のステイプルトレイ周辺の構成を示す斜視図である。実施例３に係る用紙後処理装置は、ステイプルトレイ５４に３つの検出手段であるセンサー８１ａ、８１ｂ、８１ｃを配置したものである。
【００４２】
すなわち、実施例２においては、第１センサー８１ａは大サイズの用紙の揃え不良を検出するのに適した位置に配置されており、同様に第２センサー８１ｂは中サイズの用紙、第３センサー８１ｃは小サイズの用紙の揃え不良を検出するのに適した位置に配置されている。
【００４３】
以下用紙後処理装置の制御について説明する。図５は実施例２に係る用紙後処理装置の制御系を示すブロック図である。本実施形態の用紙後処理装置ＰＤでは、ステイプル排紙ローラ１１を駆動するステイプル排紙モータ４１１と、用紙の揃えを行う叩きコロ１２を駆動するソレノイド１４０と、放出ベルト５２を駆動する放出モータ４１２と、ステイプルトレイ５４上の用紙の搬送方向の異なる位置に配置され、揃え不良を検出する３つのセンサー、すなわち第１センサー８１ａ、第２センサー８１ｂ、第３センサー８１ｃが、制御手段としての制御部４１０に接続されている。なお、実施例１の場合は、センサー８１だけが配置される。また、用紙後処理装置ＰＤの制御部４１０は、用紙後処理装置ＰＤと組み合わせる画像形成装置本体ＰＲの制御部４２０とインターフェースケーブル４３０で接続されており、用紙サイズ、ステイプルの有無等の情報が、画像形成装置本体ＰＲとの間でやり取りされる。
【００４４】
次に実施例２に係る用紙後処理装置ＰＤの動作について説明する。図６は実施例２に係る用紙後処理装置の動作を示すフローチャートである。画像形成装置本体ＰＲから用紙後処理装置ＰＤへ用紙サイズの情報が伝達される（ステップＳ１）と、伝達された用紙サイズに対応したセンサーが、第１センサー８１ａ、第２センサー８１ｂ、第３センサー８１ｃから選択される（ステップＳ２）。なお、実施例１に係る用紙後処理装置では、ステップＳ１、ステップＳ２の処理は必要ない。
【００４５】
ステイプルトレイ５４に用紙が排紙されると（ステップＳ３）、叩きコロ１２による用紙揃え処理が行われる（ステップＳ４）。ステップＳ２で選択されたセンサー、例えば第１センサー８１ａが用紙の上端を検出した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、揃え不良が発生したと判断する。
【００４６】
そして、同じ用紙に対して揃え不良を検出するのが３回目未満（ステップＳ６のＹＥＳ）なら、放出爪５２ａが用紙の上端を叩きき、再度の揃え処理を行い（ステップＳ７）、その後待機位置へ移動する（ステップＳ８）。
【００４７】
同じ用紙に対して揃え不良を検出するのが３回目なら（ステップＳ６でＮＯ）なら、放出爪５２ａによる再度の揃え処理は行わず、揃え不良が解消できないと判断し停止する（ステップＳ９）。
【００４８】
第１センサー８１ａが用紙の上端を検出しなかった場合（ステップＳ５でＮＯ）、揃え不良が発生していないと判断し、放出爪５２ａによる再度の揃え処理は行われない。
【００４９】
以上のように、実施例１および実施例２に係る用紙後処理装置によれば、叩きコロによる揃え処理が十分でない場合のみ、放出爪による再度の揃え処理を行うので、高い精度の揃え処理を高い効率で行うことができ、また消費電力も低減できる。さらに、実施例２に係る用紙後処理装置ＰＤによれば、複数の用紙サイズに対応して高精度の揃え処理を行うことができる。
【００５０】
＜実施例３＞
次に実施例３に係る用紙後処理装置について説明する。図７は実施例３に係る用紙後処理装置の斜視図である。実施例３に係る用紙後処理装置は、複数サイズの用紙の揃え不良に対応できるように、揃え不良検出用のセンサーを移動式にしたものである。すなわち、実施例３に係る用紙後処理装置では、図３に示すように、ステイプルトレイ５４に長方形の開口部を設け、センサー８１ｄが開口部を上下に移動できるようにしている。
【００５１】
次に実施例３に係る用紙後処理装置の制御について説明する。図８は実施例３に係る用紙後処理装置の制御系を示すブロック図である。実施例４に係る用紙後処理装置ＰＤでは、ステイプル排紙ローラ１１を駆動するステイプル排紙モータ４１１と、用紙の揃えを行う叩きコロ１２を駆動するソレノイド１４０と、放出ベルト５２を駆動する放出モータ４１２と、ステイプルトレイ５４上の用紙の搬送方向の揃え不良を検出するセンサー８１ｄと、センサー８１ｄを用紙サイズに適した位置に移動させるセンサー移動用モータ４１３とが、用紙後処理装置ＰＤの制御部４１０に接続されている。また、用紙後処理装置ＰＤの制御部４１０は、用紙後処理装置ＰＤと組み合わせる画像形成装置本体ＰＲの制御部４２０とインターフェースケーブル４３０で接続されており、用紙サイズ、ステイプルの有無等の情報が、画像形成装置本体ＰＲとの間でやり取りされる。
【００５２】
実施例３に係る用紙後処理装置では、画像形成装置本体ＰＲから用紙後処理装置ＰＤへ用紙サイズの情報が伝達されるとこの用紙サイズに対応してセンサー移動用モータ４１３が駆動される。これにより、センサー８１ｄで使用される用紙での揃え不良を検出することができるようになる。それ以降の処理は実施例２に示したもの（図６参照）と同じである。
【００５３】
以上のように実施例３に係る用紙後処理装置によれば、叩きコロによる揃え処理が十分でない場合のみ、放出爪による再度の揃え処理を行うので、複数の用紙サイズに対応して高い精度の揃え処理を高い効率で行うことができ、また消費電力も低減できる。
【符号の説明】
【００５４】
１  入口ローラ対
２  搬送ローラ対
３  搬送ローラ対
４  排紙ローラ対
５  搬送ローラ対
６  シフト排紙ローラ対
６ａ  駆動ローラ
６ｂ  従動ローラ
７  搬送ローラ
８  ターンガイド
９  搬送ローラ
１０  搬送ローラ
１１  排紙ローラ
１２  叩きコロ（用紙揃え手段）
１２ａ  支点
１３  戻しコロ
１５  分岐爪
１６  分岐爪
１７  分岐爪
４０  ベルト
４４  ガイド部材
５１  後端フェンス
５２  放出ベルト
５２ａ  放出爪
５３  ジョガーフェンス
５４  ステイプルトレイ（処理トレイ）
５６  放出ローラ
６０  開閉ガイド板
７０  用紙
７３  可動端フェンス
７４  折りブレード
８０  折りローラ対
８１  センサー（検出手段）
８１ａ  第１センサー（検出手段）
８１ｂ  第２センサー（検出手段）
８１ｃ  第３センサー（検出手段）
８１ｄ  センサー（検出手段）
１００  パンチユニット
１０１  パンチかすホッパ
１１０  用紙押さえ
１４０  ソレノイド
２０１  上トレイ
２０２  シフトトレイ
２０３  下トレイ
３０１  入口センサー
３０３  シフト排紙センサー
３１１  放出ベルトＨＰセンサー
３３０  紙面検知センサー
４１０  制御部（制御手段）
４１１  ステイプル排紙モータ
４１２  放出モータ
４１３  センサー移動用モータ
４２０  制御部
４３０  インターフェースケーブル
Ａ  搬送路
Ｂ  搬送路
Ｃ  搬送路
Ｄ  搬送路
Ｅ  用紙収容部
Ｆ  とじ処理部
Ｇ  中折り処理トレイ
Ｈ  搬送路
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置本体
ＰＳ  画像形成システム
ＳＴ１  ステイプラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開２００６−１３７５８１号公報
【図１】
2012176848.tif 000003
【図２】
2012176848.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2012176848.tif 000010