(57)【要約】【課題】より適切なパン動作やチルト動作を実現することが可能なテレビジョンの提供を課題とする。【解決手段】視聴者方向検出手段４で検出された以前の方向（以前の方向データＤ１）を蓄積し、視聴者方向蓄積手段７に蓄積された以前の方向（以前の方向データＤ１）に対して所定の統計処理を行って最初に前記表示面２２を向ける仮の方向を決定し、本体駆動手段５により表示面２２を前記仮の方向へ向ける制御を行い、その後、視聴者方向検出手段４により視聴者Ｖ１の方向を検出し、該検出した方向へ表示面２２を本体駆動手段５により向ける制御を行う。【選択図】図６
2012044470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を表示する表示面を有する本体と、テレビジョンの視聴者の方向を検出するための視聴者方向検出手段と、前記本体を回動させるための本体駆動手段と、該本体駆動手段により前記表示面を前記視聴者方向検出手段で検出された方向へ向ける制御を行う移動制御手段と、を備えるテレビジョンにおいて、
前記視聴者方向検出手段で検出された以前の方向を蓄積する視聴者方向蓄積手段を備え、
前記移動制御手段は、前記視聴者方向蓄積手段に蓄積された以前の方向に対して所定の統計処理を行って最初に前記表示面を向ける仮の方向を決定し、前記本体駆動手段により前記表示面を前記仮の方向へ向ける制御を行い、その後、前記視聴者方向検出手段により視聴者の方向を検出し、該検出した方向へ前記表示面を前記本体駆動手段により向ける制御を行うことを特徴とするテレビジョン。
【請求項２】
前記移動制御手段は、前記表示面の向く方向を複数に区分して前記以前の方向を前記区分毎に分け、該区分に含まれる前記以前の方向の数であって重み付けをした、又は、重み付けをしない数が所定の閾値を超える前記区分の方向へ前記本体駆動手段により前記表示面を向け、その後、前記視聴者方向検出手段により視聴者の方向を検出し、該検出した方向へ前記表示面を前記本体駆動手段により向ける制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のテレビジョン。
【請求項３】
前記移動制御手段は、前記表示面の向く方向を複数に区分して前記以前の方向を前記区分毎に分け、該区分に含まれる前記以前の方向の数であって重み付けをした、又は、重み付けをしない数が所定の閾値を超える前記区分が複数存在する場合、前記視聴者方向検出手段により視聴者の方向を検出し、前記複数存在する区分のうち前記視聴者方向検出手段により検出された方向に最も近い区分の方向へ前記本体駆動手段により前記表示面を向け、その後、前記視聴者方向検出手段により視聴者の方向を検出し、該検出した方向へ前記表示面を前記本体駆動手段により向ける制御を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテレビジョン。
【請求項４】
前記視聴者方向検出手段は、前記本体に対して前記表示面の周囲の異なる位置に設けられた複数の赤外線センサーとされ、
前記移動制御手段は、前記複数の赤外線センサーの赤外線検出による各出力の差を小さくさせる方向へ前記本体駆動手段により前記表示面を向ける制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のテレビジョン。
【請求項５】
映像を表示する表示面を有する本体と、テレビジョンの視聴者の方向を検出するための視聴者方向検出手段と、前記本体を回動させるための本体駆動手段と、該本体駆動手段により前記表示面を前記視聴者方向検出手段で検出された方向へ向ける制御を行う移動制御手段と、を備えるテレビジョンにおいて、
前記視聴者方向検出手段は、デジタルカメラとされ、
前記移動制御手段は、
前記デジタルカメラに繰り返し撮像させて複数の撮像画像を取得し、該取得した各撮像画像から視聴者の顔を認識し、該認識した顔に基づいて視聴者の数、各視聴者の方向、及び、各視聴者の顔の大きさを求め、前記認識した顔に基づいて各視聴者が前記表示面を見ているか否かを判別し、
前記求めた視聴者の数が１人である場合、該視聴者の方向へ前記表示面を前記本体駆動手段により向ける制御を行い、
前記求めた視聴者の数が複数である場合、該各視聴者の方向、及び、前記表示面を見ているか否かの判別結果に基づいて前記各視聴者が前記表示面を見ていた視聴時間を求め、前記各視聴者の方向に対して前記各視聴者の顔の大きさに前記各視聴者の視聴時間を乗じた重み付けをして前記各視聴者の方向を平均した方向を求め、該求めた方向へ前記表示面を前記本体駆動手段により向ける制御を行うことを特徴とするテレビジョン。
【請求項６】
映像を表示する表示面（２２）を有する本体（２）と、テレビジョン（１）の視聴者の方向を検出するための視聴者方向検出手段（４）と、前記本体（２）を上下方向及び左右方向へ首振り動作させるための本体駆動手段（５）と、該本体駆動手段（５）により前記表示面（２２）を前記視聴者方向検出手段（４）で検出された方向へ首振りさせる制御を行う移動制御手段（６）と、を備えるテレビジョン（１）において、
前記視聴者方向検出手段（４）で検出された以前の方向を蓄積する視聴者方向蓄積手段（７）を備え、
前記移動制御手段（６）は、
前記表示面（２２）の向く方向を複数に区分して前記以前の方向を前記区分（Ｐ１）毎に分け、
該区分（Ｐ１）に含まれる前記以前の方向の数が所定の閾値を超える前記区分（Ｐ１）が一つの場合、前記閾値を超える区分（Ｐ２）の方向へ前記本体駆動手段（５）により前記表示面（２２）を向け、その後、前記視聴者方向検出手段（４）により視聴者の方向を検出し、該検出した方向へ前記表示面（２２）を前記本体駆動手段（５）により向ける制御を行い、
前記区分（Ｐ１）に含まれる前記以前の方向の数が所定の閾値を超える前記区分（Ｐ１）が複数存在する場合、前記視聴者方向検出手段（４）により視聴者の方向を検出し、前記複数存在する区分（Ｐ２）のうち前記視聴者方向検出手段（４）により検出された方向に最も近い区分（Ｐ２）の方向へ前記本体駆動手段（５）により前記表示面（２２）を向け、その後、前記視聴者方向検出手段（４）により視聴者の方向を検出し、該検出した方向へ前記表示面（２２）を前記本体駆動手段（５）により向ける制御を行い、
前記区分（Ｐ１）に含まれる前記以前の方向の数が所定の閾値を超える前記区分（Ｐ１）が存在しない場合、前記本体（２）を回動させる制御を行わないことを特徴とするテレビジョン（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像表示面を有する本体を回動可能なテレビジョンに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、リモートコマンダから超音波信号及び赤外線信号を送信することにより表示画面の水平方向の向きを調整するテレビジョン受像機が開示されている。このテレビジョン受像機は、表示画面の近傍の水平方向に一対の超音波信号の受信手段が配置され、表示画面の近傍に赤外線の受信手段が配置され、リモートコマンダに超音波信号及び赤外線信号を送信する手段が設けられ、リモートコマンダから発信された信号により一対の超音波信号の受信手段の検出時の差により距離を演算し、該演算の出力により表示画面の水平方向の向きを調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４７６５６号公報
【特許文献２】特許第３３８７１３６号公報
【特許文献３】特開平６−１４１３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、テレビジョンにおいて、リモートコマンダのようなリモコン（リモートコントローラ）を使用して視聴者が表示画面の向きを変えるのは、煩わしい。
また、左右方向に首を振るパン機能や上下方向に首を振るチルト機能を有するテレビジョンにおいて、映像表示面を視聴者の方向へ自動的に追尾させる際には、不自然な動作を抑止する必要がある。
【０００５】
なお、特許文献２，３記載の技術は、テレビジョンでないため、技術分野が異なる。また、視聴者がよくいる場所が決まっていても、その場所が考慮されずに追尾が行われる。
【０００６】
以上を鑑み、本発明は、より適切なパン動作やチルト動作を実現することが可能なテレビジョンの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、映像を表示する表示面を有する本体と、テレビジョンの視聴者の方向を検出するための視聴者方向検出手段と、前記本体を回動させるための本体駆動手段と、該本体駆動手段により前記表示面を前記視聴者方向検出手段で検出された方向へ向ける制御を行う移動制御手段と、を備えるテレビジョンにおいて、
前記視聴者方向検出手段で検出された以前の方向を蓄積する視聴者方向蓄積手段を備え、
前記移動制御手段は、前記視聴者方向蓄積手段に蓄積された以前の方向に対して所定の統計処理を行って最初に前記表示面を向ける仮の方向を決定し、前記本体駆動手段により前記表示面を前記仮の方向へ向ける制御を行い、その後、前記視聴者方向検出手段により視聴者の方向を検出し、該検出した方向へ前記表示面を前記本体駆動手段により向ける制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
まず、前記視聴者方向蓄積手段に蓄積された以前の方向に対して所定の統計処理が行われて最初に前記表示面を向ける仮の方向が決定され、前記本体駆動手段により前記表示面を前記仮の方向へ向ける制御が行われる。その後、前記視聴者方向検出手段により視聴者の方向が検出され、該検出された方向へ前記表示面を前記本体駆動手段により向ける制御が行われる。
すなわち、視聴者がよくいる場所が決まっている場合、まず、よくいる場所の方向へ表示面が向けられ、それから実際の視聴者の方向へ表示面の向きが調整される。従って、パン機能やチルト機能を有するテレビジョンにおいて、より適切なパン動作やチルト動作を実現することが可能となる。
【０００９】
また、本発明は、映像を表示する表示面を有する本体と、テレビジョンの視聴者の方向を検出するための視聴者方向検出手段と、前記本体を回動させるための本体駆動手段と、該本体駆動手段により前記表示面を前記視聴者方向検出手段で検出された方向へ向ける制御を行う移動制御手段と、を備えるテレビジョンにおいて、
前記視聴者方向検出手段は、デジタルカメラとされ、
前記移動制御手段は、
前記デジタルカメラに繰り返し撮像させて複数の撮像画像を取得し、該取得した各撮像画像から視聴者の顔を認識し、該認識した顔に基づいて視聴者の数、各視聴者の方向、及び、各視聴者の顔の大きさを求め、前記認識した顔に基づいて各視聴者が前記表示面を見ているか否かを判別し、
前記求めた視聴者の数が１人である場合、該視聴者の方向へ前記表示面を前記本体駆動手段により向ける制御を行い、
前記求めた視聴者の数が複数である場合、該各視聴者の方向、及び、前記表示面を見ているか否かの判別結果に基づいて前記各視聴者が前記表示面を見ていた視聴時間を求め、前記各視聴者の方向に対して前記各視聴者の顔の大きさに前記各視聴者の視聴時間を乗じた重み付けをして前記各視聴者の方向を平均した方向を求め、該求めた方向へ前記表示面を前記本体駆動手段により向ける制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
視聴者が複数存在する場合、前記各視聴者の方向に対して前記各視聴者の顔の大きさに前記各視聴者の視聴時間を乗じた重み付けをして各視聴者の方向を平均した方向が求められ、該求められた方向へ前記表示面を前記本体駆動手段により向ける制御が行われる。
デジタルカメラに撮像される人には、テレビジョンの視聴に適さない遠くの人が含まれる場合がある。また、表示面の近くに人がいても、テレビジョンを視聴していない場合がある。本発明は各視聴者の方向に対して各視聴者の顔の大きさに各視聴者の視聴時間を乗じた重み付けがされるので、これらの場合に過大評価されず、より適切な方向へ表示面が向けられる。従って、パン機能やチルト機能を有するテレビジョンにおいて、より適切なパン動作やチルト動作を実現することが可能となる。
【００１１】
上述した発明は、テレビジョンの制御方法及び制御プログラム、該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体、等に適用可能である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、請求項５に係る発明によれば、より適切なパン動作やチルト動作を実現することが可能なテレビジョンを提供することができる。
請求項２、請求項４、請求項６に係る発明では、より適切なパン動作やチルト動作を実現する好適な構成を提供することができる。
請求項３に係る発明では、表示面の向き制御の精度が向上するので、より適切なパン動作やチルト動作を実現する好適な構成を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るテレビジョン１の構成を模式的に例示する正面図である。
【図２】テレビジョン１の構成を模式的に例示する側面図である。
【図３】テレビジョン１の回路構成を例示するブロック図である。
【図４】（ａ）は表示面２２の向く方向を複数に区分する様子を模式的に例示する図、（ｂ）は各区分Ｐ１に含まれる以前の方向の数を模式的に例示する図である。
【図５】（ａ）は所定の閾値Ｔ１を超える区分Ｐ２が複数存在する場合の各区分Ｐ１に含まれる以前の方向の数を模式的に例示する図、（ｂ）は所定の閾値Ｔ１を超える区分が存在しない場合の各区分Ｐ１に含まれる以前の方向の数を模式的に例示する図である。
【図６】テレビジョン１が行う首振り制御処理を例示するフローチャートである。
【図７】赤外線焦電型センサー４２を用いたテレビジョン１の構成を模式的に例示する正面図である。
【図８】（ａ）赤外線センサーＳ１，Ｓ２を用いた場合の首振り前の本体２の向き及びセンサー出力強度を模式的に例示する図、（ｂ）は赤外線センサーＳ１，Ｓ２を用いた場合の首振り後の本体２の向き及びセンサー出力強度を模式的に例示する図である。
【図９】（ａ）赤外線センサーＳ１，Ｓ２を用いた場合の首振り前の本体２の向き及びセンサー出力強度を模式的に例示する図、（ｂ）は赤外線センサーＳ１，Ｓ２を用いた場合の首振り後の本体２の向き及びセンサー出力強度を模式的に例示する図である。
【図１０】変形例に係る首振り制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】リモートコントロール装置８の受光部を利用して視聴者Ｖ１の方向を検出するテレビジョン１の構成を模式的に例示する正面図である。
【図１２】視聴者Ｖ１の顔の認識結果を用いて本体２の向きを変える例を説明するための図である。
【図１３】テレビジョン１が行う視聴者情報記録処理を例示するフローチャートである。
【図１４】不揮発性メモリ１１８に記録される視聴者情報Ｄ２の構造を模式的に例示する図である。
【図１５】変形例に係る首振り制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（１）テレビジョンの概略：
図１〜３に例示するテレビジョン（ＴＶ）１は、テレビジョン本体２とリモコン（リモートコントロール装置）８とを備える薄型表示装置とされている。むろん、本発明を適用可能なテレビジョンは、液晶テレビジョンの他、プラズマテレビジョンといった薄型表示装置、受像管表示装置、記録再生装置が一体化されたテレビジョン、等のディスプレイでもよい。前記記録再生装置には、ハードディスク記録再生装置、ＢＤ（Blue-ray Disc）記録再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）記録再生装置、ビデオデッキ、等が含まれる。
リモコン８は、リモコン側送受信装置８８、複数の操作ボタン（操作入力手段）８１、等を備え、キャビネット１１の外部において持ち運び可能とされている。
【００１５】
本体２は、キャビネット１１、表示手段１２、音声出力手段１３、マイコン（マイクロコンピュータ）１１０、本体側送受信装置２８、不揮発性メモリ１１８、等を備えている。キャビネット１１は、樹脂等で略箱形に形成され、前面１１ａに開口１１ｂを有している。表示手段１２は、図３に示す各部１２６〜１２８を備え、表示面２２から映像を表示する。音声出力手段１３は、図３に示す各部１３１，１３５〜１３８を備え、音声を出力する。マイコン１１０は、映像表示及び音声出力を制御する。本体側送受信装置２８は、リモコン側送受信装置８８との間で赤外線信号（無線信号）ＳＩ１を送受信可能である。不揮発性メモリ１１８は、例えば不揮発性半導体メモリで構成され、以前の方向データＤ１や視聴者情報Ｄ２等を蓄積する。不揮発性メモリ１１８は、ハードディスクといった磁気ディスク等でもよい。本体の各部は、キャビネット１１に収容されている。
【００１６】
本体２は、テレビジョン放送信号受信用のアンテナ１２２から受信した信号に基づいて映像及び音声を出力する。
チューナ回路１２１は、例えば、マイコン１１０の制御により、ＰＬＬ（Phase Lock Loop）シンセサイザ方式の選局方式で選局し、アンテナ１２２から受信したテレビジョン放送信号を高周波増幅し、増幅後の信号をヘテロダイン検波によって中間周波信号に変換する。
【００１７】
中間周波増幅回路１２３は、チューナ回路１２１から上記中間周波信号を入力し、該中間周波信号を増幅して映像検波回路１２４へ出力する。
映像検波回路１２４は、中間周波増幅回路１２３から入力される中間周波信号から復号映像信号及び音声信号を取り出す。復号映像信号には、輝度信号や搬送色信号や同期信号が含まれる。
【００１８】
ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路１２５は、映像検波回路１２４から同期信号を入力し、該同期信号の大きさ強さに応じたＲＦ−ＡＧＣ（Radio Frequency Automatic Gain Control）電圧およびＩＦ−ＡＧＣ（Intermediate Frequency Automatic Gain Control）電圧を生成する。
映像信号処理回路１２６は、複合映像信号をさらに増幅し、Ｙ／Ｃ分離回路１２６ａでＹ／Ｃ分離を行い、輝度信号（Ｙ）をマトリクス回路１２６ｃに対して出力し、搬送色信号（Ｃ）を色復調回路１２６ｂに対して出力し、同期分離によって得られる同期信号をマイコン１１０に対して出力する。色復調回路１２６ｂは、Ｙ／Ｃ分離回路１２６ａから入力される搬送色信号（Ｃ）をＲ−Ｙの色差信号及びＢ−Ｙの色差信号に復調し、マトリクス回路１２６ｃに対して出力する。マトリクス回路１２６ｃは、入力される輝度信号（Ｙ）、Ｒ−Ｙ色差信号及びＢ−Ｙ色差信号に基づいてマトリクス変換処理を行い、ＲＧＢ（Red-Green-Blue）信号を生成する。
【００１９】
液晶ドライバ回路１２７は、画素数変換回路、画質調整回路、出力処理回路、フレームメモリ、を有し、マイコン１１０からのＯＳＤ（On-Screen Display）信号をＲＧＢ信号に重畳し、該重畳したＲＧＢ信号に基づいて液晶モジュール１２８を駆動して映像を液晶パネル（画面）１２８ａに表示させる。
液晶モジュール１２８は、液晶パネル１２８ａ、液晶パネル１２８ａを背面から照射するバックライト１２８ｂ、入力される電源電圧から所定の高電圧を生成してバックライト１２８ｂに供給するインバータ１２８ｃ、を備えている。液晶モジュール１２８は、バックライト１２８ｂを点灯させながら液晶パネル１２８ａに映像を表示させる。
【００２０】
デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１３１は、入力される音声信号を左スピーカ１３７へ出力する左音声信号と右スピーカ１３８へ出力する右音声信号とに分離する。左増幅回路１３５は、左音声信号を増幅して左スピーカ１３７へ供給する。右増幅回路１３６は、右音声信号を増幅して右スピーカ１３８へ供給する。
【００２１】
マイコン１１０は、内部のバスに接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１、半導体メモリ１１２，１１３、時計回路１１４、ＯＳＤ（On-Screen Display）回路１１５、Ｉ／Ｏ（入出力）回路、等を備えている。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３をワークエリアとして利用しながらＲＯＭ（Read Only Memory）１１２に書き込まれたテレビジョン用の制御プログラムを実行し、ＴＶ１全体の動作を制御する。時計回路１１４は、現在時刻を計時し、一定時間毎に割込信号を生成してＣＰＵ１１１へ出力可能である。ＯＳＤ回路１１５は、ＯＳＤ画面の被重畳信号を生成して映像信号処理回路１２６へ出力する。
【００２２】
ＲＯＭ１１２には、コンピュータをＴＶ１として機能させる複数のプログラムが書き込まれている。これらのプログラムには、視聴者方向蓄積プログラム、移動制御プログラム、等が含まれる。視聴者方向蓄積プログラムを実行するマイコン１１０は、不揮発性メモリ１１８とともに視聴者方向蓄積手段７を構成する。移動制御プログラムを実行するマイコン１１０は、移動制御手段６を構成する。
【００２３】
次に、ＴＶ１の各機能の概略を説明する。
本体２は、映像を表示する表示面２２を有する。
視聴者方向検出手段４は、ＴＶ１の視聴者Ｖ１の方向を検出する。
本体駆動手段５は、本体２を回動させる。
移動制御手段６は、本体駆動手段５により表示面２２を視聴者方向検出手段４で検出された方向へ向ける制御を行う。
【００２４】
視聴者方向蓄積手段７は、視聴者方向検出手段４で検出された以前の方向（以前の方向データＤ１）を蓄積する。
移動制御手段６は、視聴者方向蓄積手段７に蓄積された以前の方向（以前の方向データＤ１）に対して所定の統計処理を行って最初に表示面２２を向ける仮の方向を決定し、本体駆動手段５により表示面２２を前記仮の方向へ向ける制御を行い、その後、視聴者方向検出手段４により視聴者Ｖ１の方向を検出し、該検出した方向へ表示面２２を本体駆動手段５により向ける制御を行う。
【００２５】
まず、視聴者方向蓄積手段７に蓄積された以前の方向（以前の方向データＤ１）に対して所定の統計処理が行われて最初に表示面２２を向ける仮の方向が決定され、本体駆動手段５により表示面２２を前記仮の方向へ向ける制御が行われる。その後、視聴者方向検出手段４により視聴者Ｖ１の方向が検出され、該検出された方向へ表示面２２を本体駆動手段５により向ける制御が行われる。
すなわち、視聴者Ｖ１がよくいる場所が決まっている場合、まず、よくいる場所の方向へ表示面２２が向けられ、それから実際の視聴者Ｖ１の方向へ表示面２２の向きが調整される。従って、パン機能やチルト機能を有するＴＶ１において、より適切なパン動作やチルト動作を実現することが可能となる。
【００２６】
ここで、視聴者方向検出手段４には、図１に例示するデジタルカメラ４１、図７に例示する赤外線焦電型センサー４２、図１１に例示するリモコンの受光部（本体側送受信装置４３）、等が含まれる。
本体駆動手段５による本体２の回動には、パン動作とチルト動作の組み合わせ、パン動作のみ、チルト動作のみ、等が含まれる。
上記仮の方向を決定するための統計処理には、視聴者の方向の出現頻度を求める処理、視聴者の方向に視聴者の距離等に応じた重みを乗じた出現頻度を求める処理、視聴者の方向の平均を求める処理、視聴者の方向に視聴者の距離等に応じた重みを乗じた平均を求める処理、等が含まれる。前記平均には、相加平均（算術平均）、相乗平均（幾何平均）、調和平均、等が含まれる。
【００２７】
前記移動制御手段６は、前記表示面２２の向く方向を複数に区分して前記以前の方向（以前の方向データＤ１）を前記区分Ｐ１毎に分け、該区分Ｐ１に含まれる前記以前の方向（以前の方向データＤ１）の数であって重み付けをした、又は、重み付けをしない数が所定の閾値Ｔ１を超える前記区分Ｐ１の方向へ前記本体駆動手段５により前記表示面２２を向け、その後、前記視聴者方向検出手段４により視聴者Ｖ１の方向を検出し、該検出した方向へ前記表示面２２を前記本体駆動手段５により向ける制御を行ってもよい。すると、より適切なパン動作やチルト動作を実現するのに好適である。
【００２８】
ここで、区分には、左右方向及び上下方向をそれぞれ区分した平面的な区分、左右方向のみを区分した直線的な区分、上下方向のみを区分した直線的な区分、等が含まれる。
以前の方向の数には、区分に含まれる以前の方向の検出回数、全数に対する区分内の検出数の比、等が含まれる。
以前の方向の数が閾値を超えることには、以前の方向の数が閾値以上となること、以前の方向の数が閾値よりも大きくなること、の両方が含まれる。
【００２９】
図４（ａ）は、表示面２２の向く方向を複数に区分する様子を模式的に例示している。左右方向の角度座標をｘ（°）、上下方向の角度座標をｚ（°）とし、本体２が左右方向に−３０°〜＋３０°、上下方向に−１５°〜＋１５°の範囲で回動可能であるとする。すなわち、図４（ａ）の例では、表示面２２の向く方向は、左右方向に−３０°〜＋３０°、上下方向に−１５°〜＋１５°となる。ここで、左右方向及び上下方向が５°単位で区分されると、左右方向に１２個、上下方向に６個の区分Ｐ１が形成される。視聴者方向蓄積手段７は、例えば、区分Ｐ１毎に以前の方向の検出回数を不揮発性メモリ１１８に蓄積する。むろん、不揮発性メモリ１１８に記録される以前の方向データＤ１は、区分Ｐ１毎の検出回数を表すデータでもよいし、全検出回数に対する各区分Ｐ１の検出回数の比、すなわち、出現率を表すデータでもよい。図４（ｂ）並びに図５（ａ）及び（ｂ）では、便宜上、各区分Ｐ１に検出回数の百分率を示している。例えば、図４（ｂ）の閾値Ｔ１＝２５％を超えた区分Ｐ２における以前の方向の出現率は、４８％となっている。この区分Ｐ２の範囲は、ｘ＝−１５〜−１０°、ｚ＝＋５〜＋１０°である。
【００３０】
なお、各区分のｘの下限は、当該区分に含まれてもよいし、左隣の区分に含まれてもよい。各区分のｘの上限は、当該区分に含まれてもよいし、右隣の区分に含まれてもよい。各区分のｚの下限は、当該区分に含まれてもよいし、下隣の区分に含まれてもよい。各区分のｚの上限は、当該区分に含まれてもよいし、上隣の区分に含まれてもよい。
【００３１】
以前の方向の数に重み付けをする例として、移動制御手段６は、視聴者Ｖ１の距離を検出する視聴者距離検出手段で検出される距離に応じた重み付けをした以前の方向の数が前記閾値Ｔ１を超える前記区分Ｐ１の方向へ前記表示面２２を向けてもよい。すると、視聴者の距離に応じたさらに適切なパン動作やチルト動作を実現することができる。
【００３２】
前記移動制御手段６は、前記表示面２２の向く方向を複数に区分して前記以前の方向（以前の方向データＤ１）を前記区分Ｐ１毎に分け、該区分Ｐ１に含まれる前記以前の方向（以前の方向データＤ１）の数であって重み付けをした、又は、重み付けをしない数が所定の閾値Ｔ１を超える前記区分Ｐ１が複数存在する場合、前記視聴者方向検出手段４により視聴者Ｖ１の方向を検出し、前記複数存在する区分Ｐ１のうち前記視聴者方向検出手段４により検出された方向に最も近い区分Ｐ１の方向へ前記本体駆動手段５により前記表示面２２を向け、その後、前記視聴者方向検出手段４により視聴者Ｖ１の方向を検出し、該検出した方向へ前記表示面２２を前記本体駆動手段５により向ける制御を行ってもよい。すると、表示面２２の向き制御の精度が向上し、より適切なパン動作やチルト動作を実現するのに好適である。
【００３３】
前記視聴者方向検出手段４は、前記本体２に対して前記表示面２２の周囲の異なる位置に設けられた複数の赤外線センサー４２，４３とされ、前記移動制御手段６は、前記複数の赤外線センサー４２，４３の赤外線検出による各出力の差を小さくさせる方向へ前記本体駆動手段５により前記表示面２２を向ける制御を行ってもよい。すると、より適切なパン動作やチルト動作を実現するのに好適である。
【００３４】
また、本発明は、映像を表示する表示面２２を有する本体２と、テレビジョン１の視聴者Ｖ１の方向を検出するための視聴者方向検出手段４と、前記本体２を回動させるための本体駆動手段５と、該本体駆動手段５により前記表示面２２を前記視聴者方向検出手段４で検出された方向へ向ける制御を行う移動制御手段６と、を備えるテレビジョン１において、
前記視聴者方向検出手段４は、デジタルカメラ４１とされ、
前記移動制御手段６は、
前記デジタルカメラ４１に繰り返し撮像させて複数の撮像画像Ｉ１を取得し、該取得した各撮像画像Ｉ１から視聴者Ｖ１の顔を認識し、該認識した顔に基づいて視聴者Ｖ１の数、各視聴者Ｖ１の方向、及び、各視聴者Ｖ１の顔の大きさを求め、前記認識した顔に基づいて各視聴者Ｖ１が前記表示面２２を見ているか否かを判別し、
前記求めた視聴者Ｖ１の数が１人である場合、該視聴者Ｖ１の方向へ前記表示面２２を前記本体駆動手段５により向ける制御を行い、
前記求めた視聴者Ｖ１の数が複数である場合、該各視聴者Ｖ１の方向、及び、前記表示面２２を見ているか否かの判別結果に基づいて前記各視聴者Ｖ１が前記表示面２２を見ていた視聴時間を求め、前記各視聴者Ｖ１の方向に対して前記各視聴者Ｖ１の顔の大きさに前記各視聴者Ｖ１の視聴時間を乗じた重み付けをして前記各視聴者Ｖ１の方向を平均した方向を求め、該求めた方向へ前記表示面２２を前記本体駆動手段５により向ける制御を行う側面を有する。
【００３５】
視聴者Ｖ１が複数存在する場合、前記各視聴者Ｖ１の方向に対して前記各視聴者Ｖ１の顔の大きさに前記各視聴者Ｖ１の視聴時間を乗じた重み付けをして各視聴者Ｖ１の方向を平均した方向が求められ、該求められた方向へ前記表示面２２を前記本体駆動手段５により向ける制御が行われる。
デジタルカメラ４１に撮像される人には、テレビジョン１の視聴に適さない遠くの人が含まれる場合がある。また、表示面２２の近くに人がいても、テレビジョン１を視聴していない場合がある。本発明は各視聴者Ｖ１の方向に対して各視聴者Ｖ１の顔の大きさに各視聴者Ｖ１の視聴時間を乗じた重み付けがされるので、これらの場合に過大評価されず、より適切な方向へ表示面２２が向けられる。従って、パン機能やチルト機能を有するテレビジョン１において、より適切なパン動作やチルト動作を実現することが可能となる。
【００３６】
上述した視聴者方向検出手段４を実現するため、図３に例示するように、マイコン１１０に視聴者方向検出手段４が接続されている。図１の例では、視聴者方向検出手段４としてデジタルカメラ４１がキャビネット前面１１ａに取り付けられている。
【００３７】
上述した本体駆動手段５を実現するため、図３に例示するように、マイコン１１０に本体駆動手段５が接続されている。図１，２の例では、床ＦＬ１に接するスタンド３の基部３１にパン機構５１が組み込まれ、本体２の背面に取り付けられた頭部３２にチルト機構５３が組み込まれ、パン機構５１とチルト機構５３とが支柱部３３で接続されている。ここで、パン機構５１は、基部３１に対して支柱部３３を水平面内で回動させる。これにより、本体２は、基部３１に対して左右方向に首振り動作する。チルト機構５３は、支柱部３３に対して頭部３２を鉛直面内で回動させる。これにより、本体２は、支柱部３３に対して上下方向に首振り動作する。パン機構５１には、支柱部３３を回転駆動するためのステッピングモータ（サーボモータ）である左右首振り用モータ５２が接続されている。チルト機構５３には、頭部３２を回転駆動するためのステッピングモータ（サーボモータ）である上下首振り用モータ５４が接続されている。
【００３８】
上述した視聴者方向蓄積手段７を実現するため、図４（ｂ）並びに図５（ａ）及び（ｂ）に例示する以前の方向データＤ１を不揮発性メモリ１１８に蓄積している。
【００３９】
上述した移動制御手段６を実現するため、マイコン１１０は、図６に例示する首振り制御処理を行う。以下、ＴＶ１の動作、作用、及び、効果を説明する。
【００４０】
（２）テレビジョンの動作、作用、及び、効果：
図６に例示する首振り制御処理は、例えば、リモコンの操作ボタン８１に操作入力が行われたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。ここで、ステップＳ１１２は視聴者方向蓄積手段７に対応し、ステップＳ１０２〜Ｓ１１０，Ｓ１１４〜Ｓ１１８は移動制御手段６に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。
【００４１】
首振り制御処理を開始すると、マイコン１１０は、不揮発性メモリ１１８に蓄積された以前の方向データＤ１を読み出して所定の統計処理を行う（Ｓ１０２）。以前の方向データＤ１は、表示面２２の向く方向を複数に区分して以前の方向を区分Ｐ１毎に分けたデータである。Ｓ１０２の統計処理は、例えば、区分Ｐ１毎に以前の方向の検出回数が格納された以前の方向データＤ１を区分Ｐ１毎の出現率を表すデータに変換する処理とすることができる。
Ｓ１０４では、区分Ｐ１に含まれる以前の方向の数が所定の閾値Ｔ１を超える区分Ｐ２の数に応じて処理を分岐する。例えば、図４（ｂ）に例示するように、区分Ｐ１毎の出現率を表す以前の方向データＤ１に対する出現率の閾値Ｔ１＝２５％を超える区分Ｐ１の数を求める。図４（ｂ）の例では、閾値を超えた区分Ｐ２が一つであるので、Ｓ１０６〜Ｓ１１２の処理が行われる。
【００４２】
Ｓ１０６では、閾値Ｔ１を超えた区分Ｐ２の方向へ本体駆動手段５により表示面２２を向ける。決定される区分Ｐ２の方向が最初に表示面２２を向ける仮の方向である。
例えば、回動前の表示面２２の向きがｘ＝０°、ｚ＝０°であり、閾値Ｔ１を超えた区分Ｐ２の範囲がｘ＝−１５〜−１０°、ｚ＝＋５〜＋１０°である場合、区分Ｐ２の中心ｘ＝−１２．５°、ｚ＝＋７．５°となるように本体２を−１２．５°パン動作させる指令を本体駆動手段５の左右首振り用モータ５２に出し、＋７．５°チルト動作させる指令を本体駆動手段５の上下首振り用モータ５４に出す。
【００４３】
Ｓ１０８では、視聴者方向検出手段４により視聴者Ｖ１の方向を検出する。例えば、デジタルカメラ４１に撮像させて撮像画像を取得し、該取得した撮像画像から視聴者Ｖ１の顔を認識し、該認識した顔に基づいて視聴者Ｖ１の方向を求める。撮像画像から複数の顔が認識された場合、例えば、最も面積の大きい顔の視聴者Ｖ１の方向を求める。表示面２２を見ていない顔は、除外されてもよい。
【００４４】
Ｓ１１０では、Ｓ１０８で検出された方向へ表示面２２を本体駆動手段５により向ける。例えば、検出された視聴者Ｖ１の方向が現在の表示面２２の方向ｘ＝−１２．５°、ｚ＝＋７．５°に対して左右方向に−１．３°、上下方向に＋０．８°ずれた位置であれば、現在の方向から本体２を−１．３°パン動作させ、＋０．８°チルト動作させる指令をモータ５２，５４に出す。その結果、表示面２２の向きは、ｘ＝−１２．５−１．３＝−１３．８°、ｚ＝＋７．５＋０．８＝８．３°となる。
【００４５】
その後、マイコン１１０は、Ｓ１０８で検出された視聴者Ｖ１の方向を以前の方向データＤ１に蓄積し、この以前の方向データＤ１を不揮発性メモリ１１８に記録して（Ｓ１１２）、首振り制御処理を終了する。例えば、以前の方向データＤ１に以前の方向の検出回数が区分Ｐ１毎に格納されている場合、Ｓ１０８で検出された視聴者Ｖ１の方向を含む区分Ｐ１に１を加算して不揮発性メモリ１１８に記録すればよい。以前の方向データＤ１に以前の方向の出現率が格納されている場合、検出回数の全数に基づいて各区分Ｐ１の出現率を再計算し、該再計算後の出現率のデータを不揮発性メモリ１１８に記録すればよい。
【００４６】
図５（ａ）に例示するように、区分Ｐ１に含まれる以前の方向の数が所定の閾値Ｔ１を超える区分Ｐ１が複数存在する場合、マイコン１１０は、処理をＳ１０４からＳ１１４に進める。Ｓ１１４では、視聴者方向検出手段４により視聴者Ｖ１の方向を検出する。例えば、デジタルカメラ４１に撮像させて撮像画像を取得し、該取得した撮像画像から視聴者Ｖ１の顔を認識し、該認識した顔に基づいて視聴者Ｖ１の方向を求める。撮像画像から複数の顔が認識された場合、例えば、最も面積の大きい顔の視聴者Ｖ１の方向を求める。表示面２２を見ていない顔は、除外されてもよい。
【００４７】
Ｓ１１６では、複数存在する区分Ｐ２のうちＳ１１４で検出された方向に最も近い区分Ｐ２を求める。図５（ａ）において閾値を超えた区分Ｐ２は、中心が（ｘ，ｚ）＝（−１２．５，＋７．５）である区分と、中心が（ｘ，ｚ）＝（＋１２．５，−２．５）である範囲の区分とがある。ここで、Ｓ１１４で検出された方向が（ｘ，ｚ）＝（−８．８，＋３．３）であるとする。（−１２．５，＋７．５）と（−８．８，＋３．３）の距離は（＋１２．５，−２．５）と（−８．８，＋３．３）の距離よりも短いので、最も近い区分Ｐ２は、図５（ａ）の左側の区分Ｐ２となる。
【００４８】
Ｓ１１８では、Ｓ１１６で求めた区分Ｐ２の方向へ本体駆動手段５により表示面２２を向ける。決定される区分Ｐ２の方向が最初に表示面２２を向ける仮の方向である。
図５（ａ）に示す例では、左側の区分Ｐ２の中心（−１２．５，＋７．５）となるように本体２をパン動作及びチルト動作させる指令をモータ５２，５４に出す。その結果、表示面２２の向きは、（−１２．５，＋７．５）となる。
【００４９】
その後、マイコン１１０は、視聴者方向検出手段４により視聴者Ｖ１の方向を検出する（Ｓ１０８）。Ｓ１１０では、Ｓ１０８で検出された方向へ表示面２２を本体駆動手段５により向ける。例えば、検出された視聴者Ｖ１の方向が現在の表示面２２の方向（−１２．５，＋７．５）に対して左右方向に＋３．７°、上下方向に−４．２°ずれた位置であれば、現在の方向から本体２を＋３．７°パン動作させ、−４．２°チルト動作させる指令をモータ５２，５４に出す。その結果、表示面２２の向きは、ｘ＝−１２．５＋３．７＝−８．８°、ｚ＝＋７．５−４．２＝＋３．３°となる。そして、マイコン１１０は、Ｓ１０８で検出された視聴者Ｖ１の方向を以前の方向データＤ１に蓄積し、この以前の方向データＤ１を不揮発性メモリ１１８に記録して（Ｓ１１２）、首振り制御処理を終了する。
【００５０】
図５（ｂ）に例示するように、区分Ｐ１に含まれる以前の方向の数が所定の閾値Ｔ１を超える区分Ｐ１が存在しない場合、マイコン１１０は、本体２を回動させる制御を行わず、首振り制御処理を終了する。
【００５１】
以上説明したように、まず、視聴者方向蓄積手段７に蓄積された以前の方向（以前の方向データＤ１）に対して所定の統計処理が行われて決定される仮の方向へ表示面２２が向けられ、その後、視聴者Ｖ１の方向が検出され、該検出した方向へ前記表示面２２を前記本体駆動手段５により向ける制御が行われる。
すなわち、視聴者Ｖ１がよくいる場所が決まっている場合、まず、よくいる場所の方向へ表示面２２が向けられ、それから実際の視聴者Ｖ１の方向へ表示面２２の向きが調整される。従って、パン機能やチルト機能を有するＴＶ１において、より適切なパン動作やチルト動作を実現することが可能となる。
【００５２】
（３）変形例：
上述した処理の各ステップの順番は、適宜、変更可能である。例えば、Ｓ１１０の処理の前にＳ１１２の処理を行ってもよい。
【００５３】
上述した区分Ｐ１に含まれる以前の方向の数は、重み付けをしない数のみならず、重み付けをした数とされてもよい。例えば、デジタルカメラ４１の撮像画像から認識された視聴者Ｖ１の顔の面積（大きさ）を視聴者Ｖ１の方向に対応した区分Ｐ１に対応付けて不揮発性メモリ１１８に蓄積しておき、以前に認識された視聴者Ｖ１の顔の面積を区分Ｐ１毎に積算し、各区分Ｐ１の積算値の割合が所定の閾値を超える区分Ｐ１の方向へ表示面２２を向けるようにしてもよい。すると、視聴者の距離に応じたさらに適切なパン動作やチルト動作を実現することができる。
【００５４】
図７に例示するように、視聴者方向検出手段４として複数の赤外線焦電型センサー４２を用いてもよい。本変形例のＴＶ１は、キャビネット１１の前面１１ａの四隅にそれぞれ赤外線焦電型センサー４２が取り付けられている。すなわち、赤外線焦電型センサー４２は、本体２に対して表示面２２の周囲の異なる位置に設けられている。
【００５５】
図８は、赤外線センサーＳ１，Ｓ２を用いる場合に表示面２２を視聴者Ｖ１に方向に向ける原理を説明するための図である。本体２を首振り動作させる前、図８（ａ）の例では、視聴者Ｖ１が同図の右側となる赤外線センサーＳ２よりも同図の左側となる赤外線センサーＳ１に近いので、赤外線センサーＳ１の出力強度（例えば電圧）が赤外線センサーＳ２の出力強度よりも高いことが示されている。この場合、図８（ｂ）に例示するように、本体２を左回りにパン動作させると、両赤外線センサーＳ１，Ｓ２の出力強度が同じとなるように近づく。むろん、高さの異なる複数の赤外線センサーの出力強度が同じとなるように本体２をチルト動作させてもよい。
【００５６】
視聴者Ｖ１が複数存在しても、複数の赤外線センサーＳ１，Ｓ２の出力強度が同じとなるように本体２を回動させることによって、表示面２２の向きが概ね最適な方向となる。
図９は、視聴者Ｖ１が複数存在する場合に表示面２２を視聴者Ｖ１に方向に向ける原理を説明するための図である。本体２を首振り動作させる前、図９（ａ）の例では、複数の視聴者Ｖ１が全体として同図の右側となる赤外線センサーＳ２よりも同図の左側となる赤外線センサーＳ１に近いので、赤外線センサーＳ１の出力強度が赤外線センサーＳ２の出力強度よりも高いことが示されている。この場合、図９（ｂ）に例示するように、本体２を左回りにパン動作させると、両赤外線センサーＳ１，Ｓ２の出力強度が同じとなるように近づく。むろん、高さの異なる複数の赤外線センサーの出力強度が同じとなるように本体２をチルト動作させてもよい。視聴者Ｖ１が表示面２２から遠い場合は赤外線センサーの出力強度が低いので、表示面２２に近い視聴者Ｖ１が優先されて表示面２２の向きが変えられる。視聴者Ｖ１の人数が多いほうに配置されている赤外線センサーの出力強度が高くなるので、複数の赤外線センサーの出力強度が均等となるようにすれば表示面２２が最適な方向に向く。
【００５７】
なお、ＴＶ１に設ける赤外線センサーの数を増やせば、表示面２２の向きの精度を上げることができる。
【００５８】
図１０は、複数の赤外線焦電型センサー４２を用いたＴＶ１が行う首振り制御処理をフローチャートにより例示している。本首振り制御処理も、例えば、リモコンの操作ボタン８１に操作入力が行われたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。本首振り制御処理は、図６で示した首振り制御処理からＳ１２２が追加されている。
すなわち、マイコン１１０は、複数の赤外線焦電型センサー４２により視聴者Ｖ１の方向を検出し（Ｓ１０８）、検出した方向へ表示面２２を本体駆動手段５により向けると（Ｓ１１０）、各赤外線焦電型センサー４２の出力強度の差が所定の閾値Ｔ２以内であるか否かを判断する（Ｓ１２２）。各赤外線焦電型センサー４２の出力強度の差は、これらの出力強度の中で最も高い出力強度から、これらの出力強度の中で最も低い出力強度を差し引いた値とすることができる。マイコン１１０は、条件不成立時に処理をＳ１０８に戻し、条件成立時に処理をＳ１１２に進めて以前の方向データＤ１を更新する。
【００５９】
以上のようにして、マイコン１１０は、複数の赤外線焦電型センサー４２の赤外線検出による各出力の差を小さくさせる方向へ本体駆動手段５により表示面２２を向ける制御を行う。従って、複数の赤外線焦電型センサー４２を用いるという簡易な方法によって、より適切なパン動作やチルト動作を実現することができる。
【００６０】
また、図１１に例示するように、視聴者方向検出手段４として複数のリモコン受信部（本体側送受信装置４３）を用いてもよい。本変形例のＴＶ１は、キャビネット１１の前面１１ａの四隅にそれぞれ本体側送受信装置４３が取り付けられている。本体側送受信装置４３は、リモコン８からの赤外線信号ＳＩ１を受信する赤外線センサーといえる。赤外線信号ＳＩ１を送信するリモコン８に近い本体側送受信装置４３は比較的高い検出強度の信号を生成し、このリモコン８から遠い本体側送受信装置４３は比較的低い検出強度の信号を生成する。従って、本変形例のＴＶ１は、各本体側送受信装置４３の検出強度に基づいて、リモコン８を操作する視聴者Ｖ１の方向を検出して表示面２２の向きを変える。
【００６１】
複数のリモコン受信部を用いたＴＶも、図１０で示したような首振り制御処理によって表示面２２の向きを適切に変える制御を行うことができる。図１０を参照して説明すると、マイコン１１０は、複数の本体側送受信装置４３の各検出強度に基づいて視聴者Ｖ１の方向を検出し（Ｓ１０８）、検出した方向へ表示面２２を本体駆動手段５により向けると（Ｓ１１０）、各本体側送受信装置４３の検出強度の差が所定の閾値Ｔ２以内であるか否かを判断する（Ｓ１２２）。マイコン１１０は、条件不成立時に処理をＳ１０８に戻し、条件成立時に処理をＳ１１２に進めて以前の方向データＤ１を更新する。
【００６２】
以上のようにして、マイコン１１０は、複数のリモコン受光部の赤外線検出による各出力の差を小さくさせる方向へ本体駆動手段５により表示面２２を向ける制御を行う。従って、複数のリモコン受光部を用いるという簡易な方法によって、より適切なパン動作やチルト動作を実現することができる。
【００６３】
ところで、視聴者方向検出手段４にデジタルカメラ４１を用いる場合、デジタルカメラ４１の撮像画像から視聴者Ｖ１の顔を認識し、認識結果を用いて本体２の向きを変えてもよい。
図１２は、視聴者Ｖ１の顔の認識結果を用いて本体２の向きを変える例を説明するための図である。図１２に示す撮像画像Ｉ１には、近くで表示面２２を見ている視聴者の顔Ｆ１、遠くで表示面２２を見ている視聴者の顔Ｆ２、近くにいるが表示面２２を見ていない視聴者の顔Ｆ３、が撮像されている。
【００６４】
表示面２２から視聴者Ｖ１までの距離は、おおよそ、撮像された顔の大きさ（例えば面積）に表される。すなわち、視聴者Ｖ１が近いほど顔が大きくなり、視聴者Ｖ１が遠いほど顔が小さくなる。この考えからすれば、各視聴者Ｖ１の方向に対して各視聴者Ｖ１の顔の大きさを乗じた重み付けをして各視聴者Ｖ１の方向を平均した方向を求め、この求めた方向に表示面２２を向けてもよいとも考えられる。
しかし、顔Ｆ３のように、表示面２２の近くにいても表示面２２を見ていない場合もある。このような場合に顔Ｆ３の視聴者に向けて本体２を回動させると、実際に表示面２２を見ている視聴者にとって適切でない向きとなることがある。
【００６５】
そこで、本変形例では、表示面２２を見ていない視聴者の方向の重みを小さくして、実際に表示面２２を見ている視聴者にとってより適切となる向きに本体２を回動させることにしている。
【００６６】
図１３は、本変形例のＴＶ１が行う視聴者情報記録処理をフローチャートにより示している。本視聴者情報記録処理は、例えば、ＴＶ１の電源がオンにされているときに所定の時間間隔で開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。ここで、本視聴者情報記録処理を行うマイコン１１０は、移動制御手段６を構成する。
視聴者情報記録処理を開始すると、マイコン１１０は、デジタルカメラ４１に撮像させて撮像画像Ｉ１を取得する（Ｓ２０２）。Ｓ２０４では、Ｓ２０２で取得した撮像画像Ｉ１から視聴者Ｖ１の顔を認識する。顔認識は、撮像画像から顔の形状の肌色領域を抽出する等、公知の方法で行うことができる。Ｓ２０６では、Ｓ２０４で認識した顔、すなわち、Ｓ２０４の認識結果に基づいて視聴者Ｖ１の数を取得する。図１２の例では、視聴者の数は３人となる。Ｓ２０８では、Ｓ２０４の認識結果に基づいて各視聴者の方向を取得する。例えば、撮像画像Ｉ１の画素と表示面２２の向き（ｘ，ｚ）との所定の対応関係に従って、撮像画像Ｉ１の顔の中心座標を表示面２２の向き（ｘ，ｚ）に変換する。Ｓ２１０では、Ｓ２０４の認識結果に基づいて各視聴者の顔Ｆ１〜Ｆ３の大きさを求める。顔の大きさには、撮像画像Ｉ１の顔の面積、撮像画像Ｉ１の顔の上下の長さ、撮像画像Ｉ１の顔の左右の長さ、撮像画像Ｉ１の顔の対角線の長さ、等が含まれる。
【００６７】
Ｓ２１２では、Ｓ２０４の認識結果に基づいて各視聴者の顔Ｆ１〜Ｆ３が表示面２２に向いているか否か、すなわち、各視聴者の顔Ｆ１〜Ｆ３が表示面２２を見ているか否かを判別する。そして、マイコン１１０は、視聴者の数、各視聴者の方向、各視聴者の顔の大きさ、及び、各視聴者が表示面２２を見ているか否かの判別結果を有する視聴者情報を生成して不揮発性メモリ１１８に蓄積し（Ｓ２１４）、視聴者情報記録処理を終了する。
【００６８】
図１４は、不揮発性メモリ１１８に記録される視聴者情報Ｄ２の構造を模式的に例示している。この視聴者情報Ｄ２には、視聴者の数が格納され、各視聴者ｉの方向が格納されているとともに、上記所定の時間間隔（１０秒）で各視聴者ｉの大きさｓｉ、及び、各視聴者ｉが表示面２２を見ているか否かの判別結果が格納されている。方向（ｘ１，ｚ１）の視聴者１については、６０秒間同じ大きさｓ１で表示面２２を見ていることを表す情報が格納されている。方向（ｘ２，ｚ２）の視聴者２については、６０秒間同じ大きさｓ２であるものの、４０秒前までは横〜後向きであって３０秒前からは表示面２２を見ていることを表す情報が格納されている。方向（ｘ３，ｚ３）の視聴者３については、６０秒間同じ大きさｓ３であるものの、４０秒前までは表示面２２を見ていて３０秒前からは横〜後向きであることを表す情報が格納されている。
【００６９】
例えば、ある時刻とその１０秒前がともに「正面向き」である場合、１０秒間視聴状態が続いているものとして、その間の視聴時間を１０秒とする。ある時刻とその１０秒前がともに「横〜後向き」である場合、１０秒間視聴していない状態が続いているものとして、その間の視聴時間を０秒とする。ある時刻とその１０秒前の一方が「正面向き」、他方が「横〜後向き」である場合、５秒前に向きが変わったして、その間の視聴時間を５秒とする。図１４の例では、不揮発性メモリ１１８に蓄積されている最新情報から６０秒前までにおける視聴者１，２，３の視聴時間は、それぞれ６０秒、３５秒、２５秒となる。
【００７０】
図１５は、視聴者情報Ｄ２を用いて本体２の回動を制御する首振り制御処理をフローチャートにより示している。本首振り制御処理は、例えば、リモコンの操作ボタン８１に操作入力が行われたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。ここで、本首振り制御処理を行うマイコン１１０は、移動制御手段６を構成する。
首振り制御処理を開始すると、マイコン１１０は、不揮発性メモリ１１８から視聴者情報Ｄ２を読み出す（Ｓ３０２）。Ｓ３０４では、視聴者情報Ｄ２に含まれる視聴者の数に応じて処理を分岐させる。
【００７１】
図１３のＳ２０６で求めた視聴者の数が１人である場合、視聴者情報Ｄ２に含まれる視聴者の数は１人であり、マイコン１１０は、視聴者情報Ｄ２に含まれる前記１人の視聴者の方向へ表示面２２を本体駆動手段５により向ける制御を行い（Ｓ３０６）、首振り制御処理を終了する。
【００７２】
図１３のＳ２０６で求めた視聴者の数が複数である場合、視聴者情報Ｄ２に含まれる視聴者の数は複数であり、マイコン１１０は、視聴者情報Ｄ２に含まれる各視聴者ｉの方向（ｘｉ，ｚｉ）、及び、表示面２２を見ているか否かの判別結果に基づいて、所定時間内に各視聴者ｉが表示面２２を見ていた視聴時間Ｔｉを求める（Ｓ３０８）。例えば、視聴者情報Ｄ２に判別結果の情報を最新情報から遡って蓄積した各時刻をｔ（ｊ）秒（ｊ＝０，１，…，ｎ、ｎは正の整数）とする。時刻ｔ（ｊ＋１），ｔ（ｊ）の両方の判別結果が「正面向き」であればその間の視聴時間を｛ｔ（ｊ＋１）−ｔ（ｊ）｝秒、時刻ｔ（ｊ＋１），ｔ（ｊ）の両方の判別結果が「横〜後向き」であればその間の視聴時間を０秒、時刻ｔ（ｊ＋１），ｔ（ｊ）の判別結果の一方が「正面向き」、他方が「横〜後向き」であればその間の視聴時間を［｛ｔ（ｊ＋１）−ｔ（ｊ）｝／２］秒とする。この場合、各視聴時間を積算して所定時間内の視聴時間Ｔｉ秒とすればよい。
【００７３】
Ｓ３１０では、各視聴者ｉの方向（ｘｉ，ｚｉ）に対して各視聴者ｉの顔の大きさｓｉに各視聴者ｉの視聴時間Ｔｉを乗じた重み付けをして各視聴者ｉの方向（ｘｉ，ｚｉ）を平均した方向（ｘ，ｚ）を求める。
ｘ＝Σ（ｓｉ×Ｔｉ×ｘｉ）／Σ（ｓｉ×Ｔｉ）
ｚ＝Σ（ｓｉ×Ｔｉ×ｚｉ）／Σ（ｓｉ×Ｔｉ）
例えば、図１４に示す視聴者情報Ｄ２において、視聴者１の方向（ｘ１，ｚ１）を（−１０，−１０）、視聴者１の顔の面積ｓ１を１００画素、視聴者１の視聴時間を６０秒、視聴者２の方向（ｘ２，ｚ２）を（０，０）、視聴者２の顔の面積ｓ２を２５画素、視聴者２の視聴時間を３５秒、視聴者３の方向（ｘ３，ｚ３）を（＋１０，＋１０）、視聴者３の顔の面積ｓ３を１００画素、視聴者３の視聴時間を２５秒、とする。この場合、重み付け平均の方向は、（−３．７，−３．７）となる。視聴者の方向（ｘｉ，ｚｉ）の単純な相加平均であれば（０，０）となるので、視聴者３よりも視聴時間の長い視聴者１を優先した方向に表示面２２が向けられることになる。
【００７４】
その後、マイコン１１０は、Ｓ３１０で求めた方向（ｘ，ｚ）へ表示面２２を本体駆動手段５により向ける制御を行い（Ｓ３１２）、首振り制御処理を終了する。
【００７５】
図１３のＳ２０６で求めた視聴者の数が０である場合、マイコン１１０は、本体２を回動させる制御を行わず、首振り制御処理を終了する。
【００７６】
以上説明したように、視聴者Ｖ１が複数存在する場合、各視聴者ｉの方向に対して各視聴者ｉの顔の大きさｓｉに各視聴者ｉの視聴時間Ｔｉを乗じた重み付けをして各視聴者ｉの方向（ｘｉ，ｚｉ）を平均した方向（ｘ，ｚ）が求められ、該求められた方向（ｘ，ｚ）へ表示面２２が向けられる。
デジタルカメラ４１に撮像される人には、ＴＶ１の視聴に適さない遠くの人が含まれる場合がある。また、表示面２２の近くに人がいても、ＴＶ１を視聴していない場合がある。本発明は各視聴者Ｖ１の方向に対して各視聴者Ｖ１の顔の大きさに各視聴者Ｖ１の視聴時間を乗じた重み付けがされるので、これらの場合に過大評価されず、より適切な方向へ表示面２２が向けられる。従って、パン機能やチルト機能を有するＴＶ１において、より適切なパン動作やチルト動作を実現することが可能となる。
【００７７】
なお、最新情報において表示面２２を見ていない視聴者については、重みを０として演算対象から外してもよいし、重みを小さくして演算してもよい。
また、デジタルカメラ４１によりキャプチャーした画面を表示面２２に表示させて、重み付けのためのパラメータをユーザーに修正させる機能をＴＶ１に設けてもよい。
【００７８】
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、より適切なパン動作やチルト動作を実現することが可能なテレビジョンを提供することができる。
【００７９】
なお、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項（実施形態に記載した側面を含む）に係る構成要件のみからなる装置、システム、方法及びプログラムでも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
【００８０】
また、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００８１】
１…テレビジョン、２…本体、３…スタンド、
４…視聴者方向検出手段、５…本体駆動手段、６…移動制御手段、
７…視聴者方向蓄積手段、
８…リモコン（リモートコントロール装置）、
１１…キャビネット、１１ａ…前面、１１ｂ…開口、
１２…表示手段、１３…音声出力手段、
２２…表示面、
２８，４３…本体側送受信装置、
４１…デジタルカメラ、４２…赤外線焦電型センサー、
５１…パン機構、５２…左右首振り用モータ、
５３…チルト機構、５４…上下首振り用モータ、
８１…操作ボタン（操作入力手段）、８８…リモコン側送受信装置、
１１０…マイコン（マイクロコンピュータ）、１１８…不揮発性メモリ、
Ｄ１…以前の方向データ、Ｄ２…視聴者情報、Ｆ１〜Ｆ３…視聴者の顔、
Ｉ１…撮像画像、Ｐ１…区分、Ｐ２…閾値を超えた区分、
Ｓ１，Ｓ２…赤外線センサー、ＳＩ１…赤外線信号、
Ｖ１…視聴者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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