(57)【要約】【課題】複数の表示画面を一つの表示部において並列表示したり、一つの表示画面を複数の表示部に表示することが可能なプログラマブル表示器を得ること。【解決手段】タッチパネルを備えたｍ台の表示部１と、画面データを作成するｎ台の制御部２とを備えたプログラマブル表示器であって、各表示部１１〜１ｍは、各制御部２１〜２ｎから画面データを受信する画像通信部１３１〜１３ｍと、タッチパネルを介して入力されたデータを、各制御部２１〜２ｎへ送信するデータ通信部１４１〜１４ｍとを有し、各制御部２１〜２ｎは、制御機器Ｉ／Ｆと、各表示部１１〜１ｍから送信されたデータを受信するデータ通信部２１１〜２１ｎと、データ通信部２１１〜２１ｎを介して受信したデータ及び制御機器Ｉ／Ｆを介して取得したデータを基に、画面データを作成するデータ処理部と、各表示部１１〜１ｍへ画面データを送信する画像通信部２０１〜２０ｎとを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面データに基づいた表示画面を表示する表示デバイス及び該表示デバイスの画面上に配された入力装置を備えた複数の表示部と、前記画面データを作成する複数の制御部とを備えたプログラマブル表示器であって、
前記表示部の各々は、
前記複数の制御部の各々から前記画面データを受信する画像受信手段と、
前記入力装置を介して入力されたデータを、前記複数の制御部の各々へ送信するデータ送信手段とを有し、
前記複数の制御部の各々は、
制御機器が接続される第１のインタフェースと、
前記複数の表示部の各々から送信されたデータを受信するデータ受信手段と、
前記データ受信手段を介して受信したデータ及び前記第１のインタフェースを介して制御機器から取得したデータを基に、前記画面データを作成する手段と、
前記複数の表示部の各々へ前記画面データを送信する画像送信手段とを有することを特徴とするプログラマブル表示器。
【請求項２】
画面データに基づいた表示画面を表示する表示デバイス及び該表示デバイスの画面上に配された入力装置を備えた表示部と、前記画面データを作成する複数の制御部とを備えたプログラマブル表示器であって、
前記表示部は、
前記複数の制御部から前記画面データを受信する画像受信手段と、
前記入力装置を介して入力されたデータを、前記複数の制御部へ送信するデータ送信手段とを有し、
前記複数の制御部の各々は、
制御機器が接続される第１のインタフェースと、
前記表示部から送信されたデータを受信するデータ受信手段と、
前記データ受信手段を介して受信したデータ及び前記第１のインタフェースを介して制御機器から取得したデータを基に、前記画面データを作成する手段と、
前記表示部へ前記画面データを送信する画像送信手段とを有することを特徴とするプログラマブル表示器。
【請求項３】
画面データに基づいた表示画面を表示する表示デバイス及び該表示デバイスの画面上に配された入力装置を備えた複数の表示部と、前記画面データを作成する制御部とを備えたプログラマブル表示器であって、
前記複数の表示部の各々は、
前記制御部から前記画面データを受信する画像受信手段と、
前記入力装置を介して入力されたデータを、前記制御部へ送信するデータ送信手段とを有し、
前記制御部は、
制御機器が接続される第１のインタフェースと、
前記複数の表示部の各々から送信されたデータを受信するデータ受信手段と、
前記データ受信手段を介して受信したデータ及び前記第１のインタフェースを介して制御機器から取得したデータを基に、前記画面データを作成する手段と、
前記複数の表示部の各々へ前記画面データを送信する画像送信手段とを有することを特徴とするプログラマブル表示器。
【請求項４】
前記表示部は、制御機器が接続される第２のインタフェースを有し、
前記データ送信手段は、前記第２のインタフェースを介して制御機器から取得したデータを前記各制御部へ送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のプログラマブル表示器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を表示する表示部と、表示部に表示させる画面の画面データを作成する制御部とが分割されたプログラマブル表示器に関する。
【背景技術】
【０００２】
プログラマブル表示器は、多くの場合、ターゲットシステムの近傍に配されており、ターゲットシステムのデバイスやＰＬＣの状態をＰＬＣから取得して、プログラマブル表示器に内蔵された表示装置に画面表示する。また、プログラマブル表示器は、表示装置の画面上に配されたタッチパネルなどの入力装置を備えており、使用者による入力装置への操作に応じて、ＰＬＣにデバイスへの制御指示を送信し、デバイスの状態を制御する。
【０００３】
従来から、画面を表示する表示部と、プログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller：ＰＬＣ）などの制御機器が接続され、使用者による入力装置への操作や制御機器から取得した情報に基づいて画面データを作成する制御部とが分離された構造のプログラマブル表示器（以下、分離型プログラマブル表示器）は、一つの制御部に対して一つの表示部が接続可能であり、制御部及び表示部が組となることで、これらが一体となった一体型のプログラマブル表示器と同様に動作していた。
【０００４】
また、分離型プログラマブル表示器においては、例えば、特許文献１のように、表示モジュールで表示する画面と内容や解像度の異なる画面を外部の表示装置で表示するように、制御部から表示部へ表示する画面を出力することが可能であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１７８４７２号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術では、一つの表示部に複数の制御部の内容を表示することができない。また、一つの制御部の内容を３台以上の表示部に表示することもできない。そのため、遠隔地から制御部の内容を監視する際には複数の表示部が必要となり、表示部の利用効率が悪くなってしまう。また、工場の生産ラインなどで生産状況の情報を共有閲覧するいわゆる「あんどん表示」を行う際に、一つの制御部の情報を複数の表示部で閲覧することはできなかった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の表示画面を一つの表示部において並列表示したり、一つの制御部が作成した画面データに基づいた表示画面を複数の表示部に表示することが可能なプログラマブル表示器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画面データに基づいた表示画面を表示する表示デバイス及び表示デバイスの画面上に配された入力装置を備えた複数の表示部と、画面データを作成する複数の制御部とを備えたプログラマブル表示器であって、表示部の各々は、複数の制御部の各々から画面データを受信する画像受信手段と、入力装置を介して入力されたデータを、複数の制御部の各々へ送信するデータ送信手段とを有し、複数の制御部の各々は、制御機器が接続される第１のインタフェースと、複数の表示部の各々から送信されたデータを受信するデータ受信手段と、データ受信手段を介して受信したデータ及び第１のインタフェースを介して制御機器から取得したデータを基に、画面データを作成する手段と、複数の表示部の各々へ画面データを送信する画像送信手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の表示画面を一つの表示部において並列表示したり、一つの制御部が作成した画面データに基づいた表示画面を複数の表示部に表示することが可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１−１】図１−１は、本発明の実施の形態にかかる分離型プログラマブル表示器の表示部の構成を示す図である。
【図１−２】図１−２は、本発明の実施の形態にかかる分離型プログラマブル表示器の制御部の構成を示す図である。
【図２】図２は、ｍ台の表示部とｎ台の制御部とを用いて構成した分離型プログラマブル表示器の一例を示す図である。
【図３】図３は、複数の制御部の各々の画像データを並べた表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明にかかる分離型プログラマブル表示器の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態．
図１−１は、本発明の実施の形態にかかる分離型プログラマブル表示器の表示部の構成を示す図である。図１−２は、本発明の実施の形態にかかる分離型プログラマブル表示器の制御部の構成を示す図である。表示部１は、制御機器（プログラマブル表示器を介して制御する対象の機器、ＰＬＣなど。）のデバイスデータなどを表示する。制御部２は、周辺機器からのデータを含めた各種データを処理する。本実施の形態にかかる分離型プログラマブル表示器は、表示部１及び制御部２を含み、これらの少なくとも一方を複数備えて構成される。すなわち、表示部１と制御部２とは、１対多、多対１、又は多対多の通信が可能である。
【００１３】
表示部１は、液晶パネル１０、制御機器接続インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１、タッチパネル１２、画像通信部１３及びデータ通信部１４を有する。液晶パネル１０は、制御部２から受信した画面データに基づいた表示画面を表示する。例えば、制御部２で制御している内容が表示画面として実際に表示される。制御機器接続Ｉ／Ｆ１１は、制御機器としてのＰＬＣ３ａを接続して通信データを取得するためのインタフェースである。タッチパネル１２は、表示画面への入力を行うユーザインタフェースであり、制御機器への制御指示はタッチパネル１２を介して入力される。画像受信手段としての画像通信部１３は、制御部２からの画面データを受信する。データ送信手段としてのデータ通信部１４は、タッチパネル１２から得られた座標データや制御機器からのデータ等を制御部２へ送信する。
【００１４】
また、表示部１は、制御部２を介さずに外部Ｉ／Ｏ機器４ａ（例えば、ストレージデバイス）からデータの取り込みが可能である。
【００１５】
制御部２は、画像通信部２０、データ通信部２１、データ処理部２２及び制御機器接続Ｉ／Ｆ２３を有する。画像送信手段としての画像通信部２０は、表示部１へ画面データを送信する。データ受信手段としてのデータ通信部２１は、表示部１からのデータを受信する。データ処理部２２は、ＰＬＣ３ａ、３ｂや外部Ｉ／Ｏ機器４ａ、４ｂから表示部１や制御部２が取得したデータ、タッチパネル１２から得られた座標データなどを処理し、表示画面のデータを作成する。制御機器接続Ｉ／Ｆ２３は、制御機器としてのＰＬＣ３ｂを接続して通信データを取得するためのインタフェースである。
【００１６】
表示部１は、制御部２とは有線又は無線による通信を行い、液晶パネル１０に表示するため画像データを制御部２から受信し、タッチパネル１２から得られる座標データ、ＰＬＣ３ａから取得した通信データ、外部Ｉ／Ｏ機器４ａから取得したデータを制御部２へ送信する。
【００１７】
その際、表示部１が液晶パネル１０に表示する画像データは、制御部２で処理されたデータを画像通信部１３を通じて受信する。
【００１８】
また、表示部１は、タッチパネル１２から得られる座標データ、ＰＬＣ３ａから取得した通信データ、及び外部Ｉ／Ｏ機器４ａから取得したデータは、データ通信部１４を介して制御部２へ送信する。
【００１９】
制御部２は、データ通信部２１を介して表示部１から受信したデータや、ＰＬＣ３ｂから取得した通信データ、及び外部Ｉ／Ｏ機器４ｂから取得したデータをデータ処理部２２で処理し、画像データを生成する。制御部２は、データ処理部２２で生成した画像データを、画像通信部２０を介して表示部１へ送信する。
【００２０】
以上の構成において、画像通信部２０は複数の画像通信部１３と通信可能である。また、画像通信部１３は複数の画像通信部２０と通信可能である。さらに、データ通信部１４は、複数のデータ通信部２１と通信可能である。また、データ通信部２１は複数のデータ通信部１４と通信可能である。
【００２１】
図２は、ｍ台の表示部１とｎ台の制御部２とを用いて構成した分離型プログラマブル表示器の一例を示す図である。図２においてｍは３以上、ｎは４以上の任意の自然数である。表示部１１〜１ｍの各々は、図１−１に示した表示部１と同様の構成であるが、説明の簡略化のため画像通信部１３１〜１３ｍ及びデータ通信部１４１〜１４ｍのみ図示している。同様に、制御部２１〜２ｎの各々は、図１−２に示した制御部２と同様の構成であるが、説明の簡略化のため画像通信部２０１〜２０ｎ及びデータ通信部２１１〜２１ｎのみ図示している。
【００２２】
表示部１と制御部２とがパケット通信を行う場合を例として説明すると、データ通信部１４は、複数の制御部２のＩＰアドレスをあて先として指定したユニキャストやマルチキャストでデータを送信する。データ通信部２１は、各表示部１から送信されたデータのうち、自装置のＩＰアドレスをあて先として含むデータのみを取得し、自装置のＩＰアドレスがあて先に含まれないデータは廃棄する。同様に、画像通信部２０は、複数の制御部１のＩＰアドレスをあて先として指定したユニキャストやマルチキャストで画像データを送信する。画像通信部１３は、各制御部２から送信された画像データのうち、自装置のＩＰアドレスをあて先として含む画像データのみを取得し、自装置のＩＰアドレスがあて先に含まれない画像データは廃棄する。データ通信部１４、２１及び画像通信部２０、１３が以上のような動作を行うことにより、表示部１と制御部２とが１対多、多対１、又は多対多で通信することが可能となる。なお、ここで説明した通信手順は、１対多、多対１、又は多対多での通信を実現する手法の一例であり、この他の手法を適用しても良い。ＩＰアドレスの他にネットワーク番号やＭＡＣアドレスなどを用いても表示部１や制御部２を特定することが可能であるため、これらの情報を利用して複数の表示部１、制御部２と一部をあて先とした通信を行うことも可能である。
【００２３】
表示対象とする制御部２の表示部１における特定は、液晶パネル１０に表示するユーティリティメニューの一つとして接続可能な制御部２の一覧を表示し、表示対象としたい制御部２を使用者にタッチパネル１２を用いて選択させることによって行われる。ユーティリティメニューを液晶パネル１０に表示させる際には、タッチパネル１２における操作により、ユーティリティメニューの表示要求がデータ通信部１４、２１を介して制御部２へ送られる。データ処理部２２は、ユーティリティメニューの表示要求に応じてユーティリティメニューの画面データを作成する。作成された画面データは、画像通信部２０、１３を介して制御部２から表示部１へ送られ、液晶パネル１０において表示される。
【００２４】
表示対象としたい制御部２が複数ある場合、一覧の中から制御部２を複数選択することにより、液晶パネル１０に複数の制御部２の各々からの画像データに基づいた表示画面を並べて表示する。図３は、複数の制御部２の各々の画像データに基づいた表示画面を並べた表示の一例を示す図である。表示画面１０１〜１０４は、それぞれ異なる制御部２において生成された画像データであるため、一つの表示部１に複数の制御部２を接続できない従来の分離型プログラマブル表示器では表示できない画面である。
【００２５】
例えば、接続対象の表示部１がハンディ端末である場合、アドホック通信を用いて制御部２に一番近い表示部１を自動的に選択し、制御部２から表示部１へのデータ通信を確立することが可能である。
【００２６】
また、ある制御部２が生成した画像データを同時に複数台の表示部１で表示する場合、外部機器（パーソナルコンピュータなど）から制御部２に接続先とする表示部１の情報（ＩＰアドレス、表示部１のネットワーク番号など）を設定し、設定された情報に基づいて、一部の表示部１に対して制御部２からのデータ通信を確立することが可能である。
【００２７】
本実施の形態にかかる分離型プログラマブル表示器は、１台の表示部１と複数台の制御部２とを接続することにより、表示部１をあんどんとして機能させ、接続されている各制御部２の画面を選択して表示することや、任意の制御部２の画面を一覧表示することもできる。
【００２８】
また、１台の制御部２からの情報を複数台の表示部１で受信した場合、同一の画面を複数の場所で同時に閲覧可能となるため、生産現場と遠隔地にあるオフィスとで情報を共有することが容易となる。
【００２９】
また、表示部１にバッテリを搭載し持ち運び可能な構成とすると、１台の表示部１を２台以上の制御部２で共用できる。すなわち、一体型プログラマブル表示器や従来の分離型プログラマブル表示器のように、各制御部に対応して表示部を設ける必要が無くなる（すなわち、制御部の数よりも表示部の数を少なくできる）ため、工場ライン作成時の設備投資額を抑制可能となる。
【００３０】
さらに、表示部１は、制御部２を介さずに外部Ｉ／Ｏ４ａ機器（からデータの取り込みが可能であるため、制御部２においてデータ処理部２２が表示画面を生成するために用いるデータを取り込む対象の制御機器や外部Ｉ／Ｏは、表示部１および制御部２のうち、近くに設置されている方に接続すれば良い。これにより、制御機器や外部Ｉ／Ｏを接続するための配線長を短くできる。なお、上記の説明においては外部Ｉ／Ｏはデータを取り込む対象の機器であるとしたが、データを取り込む対象となる機器に限定されることはなく、電圧信号を出力するセンサ等の装置であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
以上のように、本発明にかかるプログラマブル表示器は、生産工場内のモニタ端末やあんどんとして用いるのに適している。
【符号の説明】
【００３２】
１  表示部
２  制御部
３ａ、３ｂ  ＰＬＣ
４ａ、４ｂ  外部Ｉ／Ｏ機器
１０  液晶パネル
１１、２３  制御機器接続Ｉ／Ｆ
１２  タッチパネル
１３、２０  画像通信部
１４、２１  データ通信部
２２  データ処理部
【図１−１】
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【図１−２】
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【図２】
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【図３】
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