(57)【要約】【課題】脱水起動時に迅速かつ正確にドラム内の偏心荷重を解消する。【解決手段】ドラム３の回転軸３ａと同軸上に設けた第一プーリ８と、第一プーリ８を回転駆動する第一モータ６と、第一モータ６の駆動電流を検出する電流検出部２０と、回転軸３ａと同軸上に設けた軸受１１と、軸受１１に固定された第二プーリ１２と、第二プーリ１２に固定され円周状に錘を設けたバランス部１３と、第二プーリ１２を回転駆動する第二モータ１５と、電流検出部２０の電流変化から洗濯物の偏りを検知する偏心検知部１０２と、第二モータ１５の回転数を調整する調整部１０４と、運転を制御する制御部１０とを備え、脱水起動時に、ドラム３内の洗濯物に作用する遠心力が重力と釣り合うような均衡回転速度で第一モータ６を駆動した状態で、調整部１０４が偏心検知部１０２で検知した偏心を解消するように第二モータ１５の回転数を調整するものである。【選択図】図１
2012143429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に洗濯物を収容するドラムと、前記ドラムの回転軸と同軸上に設けた第一プーリと、前記第一プーリを回転駆動する第一モータと、前記第一モータの駆動電流を検出する電流検出部と、前記ドラムの回転軸と同軸上に設けた軸受と、前記軸受に固定された第二プーリと、前記第二プーリに固定され円周状に錘を設けたバランス部と、前記第二プーリを回転駆動する第二モータと、前記電流検出部の電流変化から前記ドラム内の洗濯物の偏りを検知する偏心検知部と、前記第二モータの回転数を調整する調整部と、運転を制御する制御部とを備え、脱水起動時に、前記ドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力と釣り合うような均衡回転速度で第一モータを駆動した状態で、前記調整部が前記偏心検知部で検知した偏心を解消するように前記第二モータの回転数を調整するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
バランス部は、円周状に対象となるように複数個設けた対象バランス部と、対象バランス部が円周方向に移動可能とする角度調整部とを備え、偏心検知部が検知した偏心位置の偏心を解消するように前記角度調整部が対象バランス部を調整するようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
ドラムと同一軸上に設けた軸受と第二プーリを前記ドラムと同一軸に脱着可能とするクラッチ部を備え、調整部が偏心検知部の偏りを解消し、第一プーリと前記第二プーリを同期回転した際に、前記クラッチ部が前記第二プーリを前記ドラムと同一軸に接続するようにした請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯物を洗うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗濯衣類の偏りによる不釣り合い（アンバランス）を流体バランサにより、内槽と外槽の低振動化をおこなっているものがある。また、流体バランサと同様の構造で、流体の代りにボールを液体内に設けたボールバランサにより低振動化をおこなっているものもある。
【０００３】
また、流体バランサの流体の代りに、非接触で制御可能なバランスウェイトを内槽の投入部上部に円周状に設け、洗濯衣類の偏りがある場合に外部からバランスウェイトを制御して移動させ、アンバランスを極小化することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図５は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の外槽と内槽を示した斜視図である。図５に示すように、内槽５１の上部に円周状に洗濯物の不釣り合いを解消するバランシング機構５２を設け、内槽５１と回転中心を同じくして移動可能なバランスウェイト５３を有し、このバランスウェイト５３は、内槽５１の開口縁に沿って円周方向に設けられたバランサ容器５４内に移動可能に組み込まれ、１８０度対称位置に２個組み込まれる構成としている。
【０００５】
また、内槽５１のバランサ容器５４の上部を覆うように形成された外槽５５の上面部に、バランスウェイト５３に電力を供給するための電磁誘導式（非接触）の送電手段である送電コイル５６が設けられている。この送電コイル５６は、バランサ容器５４内に組込まれる２個のバランスウェイト５３に対応して２ヶ所に設けられている。この２ヶ所の送電コイル５６は外槽５５の上面部において円周方向に１８０°の対称位置に配置されており、送電時にはこの２ヶ所の送電コイル５６の直下にそれぞれバランスウェイト５３がきて、バランサ容器５４内の移動用の電力供給がおこなわれる。
【０００６】
したがって、洗濯物が不釣り合いの状況で回転する内槽５１のアンバランスを解消するために、内槽５１が回転する同一軸上のバランシング機構５２内のバランスウェイト５３を、外槽５５の送電コイル５６から内槽５１が１回転毎にバランスウェイト５３へ給電することで、バランスウェイト５３がバランサ容器５４内を徐々に移動することで洗濯物の不釣り合い解消位置まで移動するように制御し、内槽５１の脱水工程の振動を抑制するようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２１５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の構成では、バランスウェイト５３が内槽５１と同軸上で回転し、そのバランスウェイト５３を制御する非接触の送電コイル５６は、外槽５５の円周状の２ヶ所に設けており、１回転当たりバランスウェイト５３を制御できるタイミングが２回しかなく、バランスウェイト５３を移動させるためには、低速の回転では１秒間に２回程度の移動となり、応答性が悪く、バランスウェイト部の移動手段を正確に制御するため
にギアを設けており、信頼性が低く、送電と給電を非接触でおこなうためにロスが大きく、省エネ性も悪いという問題があった。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、迅速かつ正確に偏心荷重の解消をおこなうことができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、内部に洗濯物を収容するドラムと、前記ドラムの回転軸と同軸上に設けた第一プーリと、前記第一プーリを回転駆動する第一モータと、前記第一モータの駆動電流を検出する電流検出部と、前記ドラムの回転軸と同軸上に設けた軸受と、前記軸受に固定された第二プーリと、前記第二プーリに固定され円周状に錘を設けたバランス部と、前記第二プーリを回転駆動する第二モータと、前記電流検出部の電流変化から前記ドラム内の洗濯物の偏りを検知する偏心検知部と、前記第二モータの回転数を調整する調整部と、運転を制御する制御部とを備え、脱水起動時に、前記ドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力と釣り合うような均衡回転速度で第一モータを駆動した状態で、前記調整部が前記偏心検知部で検知した偏心を解消するように前記第二モータの回転数を調整するようにしたものである。
【００１１】
これによって、脱水起動時にドラム内の洗濯物の偏り位置を偏心検知部で検知し、その偏心位置とバランスをとる位置まで調整部が第二モータの回転数をずらしてバランス部を移動させ、迅速かつ正確にドラム内の偏心荷重を解消することができ、共振回転数での振動を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のドラム式洗濯機は、脱水起動時に迅速かつ正確にドラム内の偏心荷重を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の構成図
【図２】同ドラム式洗濯機の制御ブロック図
【図３】同ドラム式洗濯機のモータの電流特性図とドラム内の偏心荷重を示した構成図
【図４】同ドラム式洗濯機の対象バランス部の角度調整を示した図
【図５】従来のドラム式洗濯機の内槽と外槽の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、内部に洗濯物を収容するドラムと、前記ドラムの回転軸と同軸上に設けた第一プーリと、前記第一プーリを回転駆動する第一モータと、前記第一モータの駆動電流を検出する電流検出部と、前記ドラムの回転軸と同軸上に設けた軸受と、前記軸受に固定された第二プーリと、前記第二プーリに固定され円周状に錘を設けたバランス部と、前記第二プーリを回転駆動する第二モータと、前記電流検出部の電流変化から前記ドラム内の洗濯物の偏りを検知する偏心検知部と、前記第二モータの回転数を調整する調整部と、運転を制御する制御部とを備え、脱水起動時に、前記ドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力と釣り合うような均衡回転速度で第一モータを駆動した状態で、前記調整部が前記偏心検知部で検知した偏心を解消するように前記第二モータの回転数を調整するようにしたことにより、脱水起動時におけるドラム内の偏心荷重を解消し、ドラムの振動を抑制しながら回転数を急加速して共振回転数での振動を抑制し、安定かつ低振動、低騒音で迅速に通過することができ、振動、騒音、故障を防止することができる。また、脱水起動時に何度も偏心荷重解消のためにバランスコントロール（洗濯物を移動するために給水や攪拌をおこなう）や、ほぐし工程、その都度、起動および停止を繰り返すなどの必要が無くな
り、省エネ、時間短縮をおこなうことができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明のバランス部は、円周状に対象となるように複数個設けた対象バランス部と、対象バランス部が円周方向に移動可能とする角度調整部とを備え、偏心検知部が検知した偏心位置の偏心を解消するように前記角度調整部が対象バランス部を調整するようにしたことにより、偏心が無い場合には１８０度対象に対象バランス部を配置し、偏心がある場合には、複数の対象バランス部の角度調整をおこない偏心を解消することが容易に、迅速におこなうことができる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、ドラムと同一軸上に設けた軸受と第二プーリを前記ドラムと同一軸に脱着可能とするクラッチ部を備え、調整部が偏心検知部の偏りを解消し、第一プーリと前記第二プーリを同期回転した際に、前記クラッチ部が前記第二プーリを前記ドラムと同一軸に接続するようにしたことにより、偏心荷重を解消した際に第一モータのみでドラムとバランス部の駆動をおこなうことで、第二モータの駆動を停止することができ、省エネ性向上と偏心荷重解消後にバランス部とドラムの回転を完全に同期することで安定した偏心解消状態でドラムを動作でき、共振回転数を迅速に通過することができ、振動、騒音、故障を防止することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の構成図を示したものである。図１において、ドラム式洗濯機の筐体１内に、衣類等の洗濯物２を収容するドラム３と、そのドラム３を内部に回転可能に設けた水槽４と、その水槽４を下方から弾性支持するダンパ５が設けられている。水槽４の下部にドラム３を回転させる第一モータ６を取り付け、ベルト７を介してドラム３の回転軸３ａと同軸に設けた第一プーリ８に第一モータ６の駆動を伝達し、ドラム３を回転する構成としている。
【００１９】
ドラム３の回転軸３ａは水平方向に設定されている。ドラム３の前面側には洗濯物２を出し入れする投入口３ｂが設けられ、筐体１の前面に開閉自在に設けた扉３ｃによって開閉される。
【００２０】
第一モータ６にロータ位置を検出するロータ位置検出部６１を設け、制御部１０が第一モータ６のロータ位置を検出して回転制御をおこない、ドラム３の回転位置は、ロータ位置検出部６１のロータ位置とベルト７を介した第一プーリ８の減速比から換算し、制御部１０がドラム３の回転位置を検出する構成としている。
【００２１】
また、水槽４の上部には、ドラム３の回転軸３ａに軸受１１を介して第二プーリ１２とその第二プーリ１２に設けた構造の錘であるバランス部１３をベルト１４を介して駆動する第二モータ１５を備えた構成としている。
【００２２】
この構成により、第一モータ６によりベルト７を介して駆動する第一プーリ８と、第二モータ１５によりベルト１４を介して駆動する第二プーリ１２は、軸受１１を介して同一のドラム３の回転軸３ａに接続されていることで、それぞれ異なる回転数で駆動する構成としている。
【００２３】
また、クラッチ１６は、バランス部１３を備えた第二プーリ１２が偏心荷重の解消位置に移動した後に、第一プーリ８と同期回転数となった場合に、第一プーリ８と第二プーリ１２をクラッチ１６で接続し、第二モータ１５の駆動を停止し、第二プーリ１２の駆動を
第一モータ６のみの駆動とするようにした構成としている。
【００２４】
また、ドラム３内の洗濯水を脱水前に排水するため排水弁１７を水槽４の底部に設け、排水管１８を通して洗濯水をドラム式洗濯機の外部へ排出する構成としている。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の制御ブロック図を示したものである。図２において、ドラム式洗濯機の駆動制御をおこなう制御部１０と、ドラム３の回転軸３ａと同軸に設けた第一プーリ８を第一モータ６が駆動し、ドラム３を回転させる。その第一モータ６のロータ位置を検出するロータ位置検出部６１と、第一モータ６の駆動をおこなう駆動部１９と、ロータ位置検出部６１の信号から駆動部１９に制御信号を送る回転制御部１０１と、第一モータ６に流れる電流を検出する電流検出部２０と、その電流検出部２０の電流値とドラム３の回転位置をロータ位置検出部６１で換算することからドラム３の偏心荷重位置を検知する偏心検知部１０２とを備えている。
【００２６】
さらにドラム３の回転軸３ａと同軸に設けた軸受１１を介して第二プーリ１２を設け、その第二プーリ１２に備えた錘となるバランス部１３を、制御部１０の回転制御部１０３が駆動部１５１を制御して第二モータ１５を回転させ、第一プーリ８とは別に動作をさせる構成としている。その第二モータ１５のロータ位置を検出するロータ位置検出部１５２からロータ位置を検出して、正確な制御動作を回転制御部１０３がおこなう。
【００２７】
さらに偏心検知部１０２が検知した偏心位置から制御部１０が、偏心解消位置を判断し、調整部１０４が、第一モータ６が駆動するドラム３の回転数と第二モータ１５が駆動する第二プーリ１２の回転数をずらすように回転制御部１０３に指令し、バランス部１３を偏心解消位置まで移動させる構成としている。
【００２８】
また、ドラム式洗濯機の給水を制御する給水バルブ２１、排水を制御する排水弁１７および使用者の操作と表示をおこなう表示操作部２２を制御部１０がおこなう構成としている。制御部１０は、ドラム式洗濯機の運転を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する。
【００２９】
図３は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機のモータの電流特性とドラム３内の洗濯物２の偏心位置を示すものである。図３（ａ）は、ドラム式洗濯機のドラム３内が偏心荷重状態にある場合、ドラム３が回転している時のモータ電流値の変化を示している。電流値ａ点は最大電流値を示し、ｂ点は最小電流値を示しており、電流差分ｄは最大電流値と最小値電流の差分を示しており、周期ｃはドラム３の回転周期を示している。
【００３０】
図３（ｂ）は、ドラム式洗濯機の洗濯物２が偏心状態にあり、偏心荷重位置Ｚがドラム３内の最上部に位置している場合を示している。図３（ｃ）は、ドラム式洗濯機の洗濯物２が偏心状態にあり、偏心荷重位置Ｚがドラム３内の最下部に位置している場合を示している。
【００３１】
図３（ｂ）の状態の時（偏心荷重位置Ｚがドラム３の最上部にある場合）の第一モータ６の電流値が図３（ａ）のａ点またはａ１点にあり、図３（ｃ）の状態の時（偏心荷重位置Ｚがドラム３の最下部にある場合）の第一モータ６の電流値が図３（ａ）のｂ点にあり、電流値の変化ａ→ｂ→ａ１は、図３（ｂ）のドラム３の偏心荷重位置Ｚから右回転で図３（ｃ）の偏心荷重位置Ｚまで回転し、さらに図３（ｃ）の偏心荷重位置Ｚから図３（ｂ）の偏心荷重位置Ｚまで回転する場合を示している。
【００３２】
図４は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の第二モータ１５で駆動する対称バランス部の構成を示した図である。図４（ａ）は、第二プーリ１２に２つのバランス
部１３ａおよび１３ｂがドラム３の回転軸３ａを中心として対称位置に配置された状態を示している。バランス部１３ａおよび１３ｂは、ドラム３の回転軸３ａと同軸に設けた軸受１１を介して第二プーリ１２とともに備え、バランス部１３ａと１３ｂの相対位置角度を調整する角度調整部２７を軸受１１と同一軸上に備えた構造となっている。
【００３３】
図４（ｂ）は、ドラム３内の洗濯物２が偏心状態となっている場合を示し、角度調整部２７によってバランス部１３ｂを周方向へ移動させ、偏心荷重位置２９に対してバランス部１３ａと１３ｂが、角度調整部２７によって調整された調整角度２８で、偏心荷重位置２９に対して偏心荷重の状態を解消した位置に固定した場合を示している。
【００３４】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下にその動作、作用を説明する。まず、ドラム式洗濯機が排水後に脱水をおこなう場合、制御部１０の回転制御部１０１の指令により駆動部１９が第一モータ６に駆動電圧を印加させ、第一モータ６を徐々に低速回転から高速回転に動作させ、ドラム３の回転数を徐々に上昇させる。この時、第一モータ６が永久磁石同期モータであるため、第一モータ６のロータ位置をロータ位置検出部６１でおこない、回転制御部１０１に入力することで第一モータ６が脱調することなく回転する。
【００３５】
次に、図３（ｂ）に示すように、ドラム３内の洗濯物２がドラム３内の一方向に偏りがある状態で、脱水をおこなう場合、まず、ドラム３内の洗濯物２に作用する遠心力が重力と釣り合うような均衡回転速度で第一モータ６を駆動した第一モータ６の電流値を電流検出部２０で測定し、偏心検知部１０２に電流値を入力し、その電流値の変化と第一モータ６のロータ位置検出部６１から換算したドラム３の回転周期とからドラム３内の偏心荷重位置Ｚがドラム３内の円周上のどの位置にあるかを判断する。
【００３６】
例えば、図３（ｂ）の偏心荷重位置Ｚがドラム３内の最上点にある場合には図３（ａ）に示す電流値ａ点を電流検出部２０が検知し、図３（ｃ）の偏心荷重位置Ｚがドラム３内の最下点にある場合には電流値ｂ点を電流検出部２０が検知する。このａ点からｂ点の電流値変化はドラム３の偏心荷重位置Ｚが回転することによって増減して変化している。
【００３７】
さらに、ドラム回転数を第一モータ６のロータ位置検出部６１で換算し、ドラム３の回転周期を偏心検知部１０２に入力する。また、電流検出部２０が検出する第一モータ６の電流値の増減周期ｃを偏心検知部１０２が計測することで、ドラム３の偏心荷重位置Ｚの回転周期と電流値増減の周期ｃが同一周期であり、かつ、ａ点電流とｂ点電流の電流値差が、あらかじめ偏心荷重の大きさと電流値の関係を実験値から確認している値より一定値以上である場合には、偏心荷重位置Ｚが円周状のどこにあるかを偏心検知部１０２が判定する。
【００３８】
次に、調整部１０４が、軸受１１を介してバランス部１３がドラム３の円周状の最下点に停止した状態から、回転制御部１０３に指令をおこない駆動部１５１から第二モータ１５の回転数を第一モータ６と同期回転数まで回転数を上昇する。この時、第一モータ６はドラム３が、ドラム３内の洗濯物２に作用する遠心力が重力と釣り合うような均衡回転速度で動作を継続している。
【００３９】
次に、第二モータ１５は、調整部１０４は、偏心検知部１０２が判定した偏心荷重位置Ｚ（第一モータ６の電流値のａ点）と反対側にバランス部１３が位置するように電流検出部２０の電流値および周期を検知しながら第二モータ１５の回転数をずらすように回転制御部１０３に指令をおこなう。
【００４０】
その結果、偏心検知部１０２の偏心荷重位置が解消された状態で（電流差分ｄが一定値
以下で、かつ周期ｃがドラム３の回転周期と一致しない状態）、調整部１０４は、バランス部１３の回転数とドラム３の回転数が同期回転となるように第二モータ１５の回転数を調整するように回転制御部１０３に指令をおこなう。
【００４１】
次に、ドラム３とバランス部１３の回転数が同期した状態で回転数を上昇し、脱水回転数まで迅速に上昇するように第一モータ６と第二モータ１５をそれぞれ制御部１０が動作をおこなう。ドラム３を迅速に加速することで、ドラム３の偏心荷重が解消している状態で共振点となる回転数を迅速に通過し、一気に脱水回転数まで加速することで、ドラム３の共振を抑制し、振動および騒音を防止することができる。
【００４２】
また、ここでは、偏心荷重が解消された状態で第二モータ１５を第一モータ６の回転数をドラム３に同期するように回転数を同期させて上昇させることを説明したが、第二モータ１５は、偏心荷重が解消された状態まで回転数をずらし、その状態で同期回転数になった際に、軸受１１を介して動作していた状態から軸受１１と同一軸に設けたクラッチ１６を第一プーリ８と接続し、第二モータ１５を切離し、第一モータ６のみでバランス部１３とドラム３を駆動することで、偏心荷重を解消した状態でかつ第一モータ６のみで動作することでも、同じ作用、動作が得られ、第二モータ１５の消費電力を低減した駆動ができる。
【００４３】
第二モータ１５を切離す場合には、第二モータ１５と駆動部１５１の間を切離すことで、第二モータ１５の誘起電圧が駆動部１５１に印加されないため、安全な動作をおこなうことができる。そのために切替え器をその間に設ける構造としても良い。
【００４４】
また、バランス部１３において、ここでは１個の錘を想定して円周上に位置をずらして偏心荷重位置とバランス調整をおこなうことを説明したが、バランス部１３が複数個設けた場合について、説明する。
【００４５】
図４に示したように、対象バランス部１３ａと１３ｂがそれぞれ回転軸３ａを中心に回動し、円周上のどの位置にも移動できるものとする。
【００４６】
次に、角度調整部２７は、回転軸３ａを中心に移動可能なバランス部１３ａと１３ｂの角度を調整し、調整後に、その角度を保持し、第二プーリ１２と固定される構造となっている。そのため、図４（ｂ）に示すように、ドラム３内の洗濯物２による偏心荷重位置２９が存在する場合に、２つのバランス部１３ａと１３ｂが偏心検知部１０２が偏心解消と判断するまで角度調整部２７が角度調整をおこない、偏心検知部１０２が偏心荷重が解消されたと判断した際に、角度調整部２７はその角度でバランス部１３ａと１３ｂの位置を固定する。
【００４７】
これらの動作を脱水起動時にドラム３内の洗濯物２に作用する遠心力が重力と釣り合うような均衡回転速度で第一モータ６が駆動している際に、第二モータ１５が第二プーリ１２を駆動して、調整部１０４が、バランス部１３ａおよび１３ｂの角度調整部２７の制御をおこなう。そのことにより、バランス部１３を複数個による角度調整をおこなうことで移動距離も短くすることができ、さらに角度調整により偏心荷重の大きさ調整を角度で調整することができ、より効率良く正確に偏心荷重の解消ができ、振動、騒音の防止が可能である。
【００４８】
このように、洗濯物２がドラム３内で偏心位置の状態で、脱水をおこなう場合に、ドラム３のどの位置に偏心荷重があるかをモータ電流の電流値変化とドラム３の回転と同期している電流値変化から判断する。次に、その電流値変化から検知した偏心荷重位置に対して、第二モータ１５が、ドラム３の回転数に対して第二プーリ１２の回転数を差分する制
御をおこなうことで、バランス部１３の錘を偏心荷重解消位置に移動させ、常に偏心検知部１０２が、その状態を電流検出部２０からのモータ電流を監視し、電流値変化やその周期性がなくなるまでおこなう。
【００４９】
偏心検知部１０２のモータ電流値変化の周期性が無くなったことで、偏心荷重の解消を判断することとなり、偏心荷重解消の確実性と応答性が改善され、安全で確実に脱水起動をおこなうことができ、防振、低騒音のドラム式洗濯機を実現できる。
【００５０】
また、ここでは、バランス部１３ａと１３ｂの角度調整を角度調整部２７により第二モータ１５とは別に調整をおこなうようにしているが、複数のバランス部毎にバランス部調整用のモータをそれぞれ設け、それぞれのバランス部を個々のモータが位置調整をおこなうように制御部１０の調整部１０４が制御する方法であっても、同じ作用、効果が得られる。
【００５１】
また、第一モータ６および第二モータ１５は、ここでは永久磁石同期モータを使用していることを説明したが、誘導機モータを用いてもその電流値変化は負荷トルクの変化であるため同様の作用を検出でき、誘導モータの回転数を検出する回転検出器を備えることで、同じ作用、効果が得られる。
【００５２】
また、ここでは、ドラム３内の偏心荷重位置を検出するために一定回転数で第一モータ６を駆動し、その時の第一モータ６の電流値を検出しておこなうことを示したが、ドラム３内の洗濯物２が偏心荷重状態にある場合において、第一モータ６を駆動しない状態で、ドラム３は重力により偏心荷重位置が必ず最下点に来ることが考えられるため、起動時のドラム３の最下点位置が偏心荷重位置であることを偏心検知部１０２が記録し、第一モータ６の駆動開始直後からバランス部１３の位置を偏心荷重位置の反対側に移動した状態からドラム３を第一モータ６で駆動開始することができる。
【００５３】
このことにより、ドラム３が、一定回転数に到達してから偏心荷重の解消を偏心検知部１０２が判断するまでの時間を短縮することができ、より早く偏心荷重の解消と動作時間の短縮をおこなうことができる。
【００５４】
また、洗濯物２が少なく、ドラム３内の片側にしか洗濯物２が無い場合であっても、バランス部１３の移動を第二モータ１５でおこなうことにより、偏心荷重を解消でき、洗濯物２が少ないために偏心荷重位置が移動した場合でも、バランス部１３の移動をその都度おこなうことで偏心荷重を解消することができ、脱水起動時における共振による振動や騒音を迅速かつ容易に軽減することができる。
【００５５】
ここでは、ドラム式洗濯機について説明したが、乾燥機能を備えたドラム式洗濯乾燥機であっても脱水起動時の条件は同じであるため、同様の作用、効果がある。ドラム式の洗濯機および洗濯乾燥機で、ドラム３の回転軸３ａを水平方向に設定した水平ドラム式のほか、ドラム３の回転軸３ａを前上がりに傾斜させた斜めドラム式であっても同じである。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、脱水起動時に迅速かつ正確にドラム内の偏心荷重を解消することができるので、ドラム式洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００５７】
３  ドラム
３ａ  回転軸
６  第一モータ
８  第一プーリ
１０  制御部
１１  軸受
１２  第二プーリ
１３  バランス部
１５  第二モータ
２０  電流検出部
１０２  偏心検知部
１０４  調整部
【図１】
2012143429.tif 000003
【図２】
2012143429.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012143429.tif 000006
【図５】
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