(57)【要約】【課題】  細長く、軟らかい環状のパッキンを互いに絡み合うことなく整列させ、それを自動的に熱交換器コア15等に供給すること。【解決手段】  多数のシールパッキン２を長尺なテープ３に剥離可能に接合し、そのテープ３をテープ供給装置４により取付位置に供給する。ついで、剥離・挿入装置５によりテープ３からシールパッキン２を剥離し、それをヘッダープレート１の環状溝1aに挿入する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッダプレート(1)の周縁の環状溝(1a)に環状のシールパッキン(2)を嵌着するシールパッキンの取付装置において、
多数のシールパッキン(2)を剥離可能に接合して並列した長尺なテープ(3)が、そのシールパッキン取付位置に供給されるテープ供給装置(4)と、
そのテープ(3)からシールパッキン(2)が剥離されると共に、それがヘッダプレート(1)の環状溝(1a)に挿入される剥離・挿入装置(5)と、を具備するシールパッキンの取付装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシールパッキンの取付装置において、
前記テープ(3)は、互いに平行に離間した一対の並列テープ(3a)(3b)の一方側の平面が、平面的に定ピッチで並列された多数のシールパッキン(2)の環状の平面に部分的に接合したものであり、
前記テープ供給装置(4)により、そのシールパッキン側が前記ヘッダープレート(1)に平行に対向するように供給され、
前記剥離・挿入装置(5)により、供給されたシールパッキン(2)の前記テープ接合部位以外の複数の部分に外力を加えて、シールパッキン(2)が剥離されると共に、それが前記ヘッダープレート(1)の環状溝側に移動されて、嵌着されるシールパッキンの取付装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシールパッキンの取付装置において、
環状の平面を互いに接触または対向して並列された多数のシールパッキン(2)の各側面(2a)が、前記テープ(3)の一方の平面に接合されたものであり、
前記剥離・挿入装置(5)により、シールパッキン(2)のテープ接合位置以外の部分に、外力を加えてそのシールパッキン(2)がテープから剥離され、それが前記ヘッダープレート(1)の環状溝(1a)に嵌着されるシールパッキンの取付装置。
【請求項４】
請求項３のシールパッキンの取付装置において、
前記テープ(3)がその厚み方向にリール状に巻かれたものからなり、そのテープ(3)が一方のテープ巻取り装置(6)から他方のテープ巻取り装置(7)に、転向ローラ(8)を介してテープが張設され、
その転向ローラ(8)は、前記取付位置に隣接して配置されると共に、その隣接した位置で、張設されたテープ(3)をＶ字状またはＵ字状にターンさせるものであり、その位置で搬送されたシールパッキン(2)を転倒して、前記環状溝(1a)に平行に配置できるように構成したシールパッキンの取付装置。
【請求項５】
請求項３のシールパッキンの取付装置において、
前記テープ(3)がその厚み方向にリール状に巻かれたものからなり、そのテープ(3)が一方のテープ巻取り装置(6)から他方のテープ巻取り装置(7)に、転向ローラ(8)を介してテープが張設され、
その転向ローラ(8)は、前記取付位置に隣接して配置されると共に、その隣接した位置で、張設されたテープをＶ字状またはＵ字状にターンさせるものであり、前記剥離・挿入装置(5)としてロボットハンド(9)を用い、それにより外力を加えてテープの最先端位置のシールパッキンが剥離され、そのロボットハンド(9)により、前記シールパッキン(2)を前記環状溝(1a)に供給できるように構成したシールパッキンの取付装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載のシールパッキンの取付装置において、
各シールパッキン(2)は、熱可塑性の表面を有するテープ(3)に接合されてなり、シールパッキン(2)を剥離する位置で、その接合部を加熱して剥離し易くする加熱装置(10)が設けられたシールパッキンの取付装置。
【請求項７】
請求項２に記載のシールパッキンの取付装置に用いられる前記パッキン付きテープ。
【請求項８】
請求項３に記載のシールパッキンの取付装置に用いられる前記パッキン付きテープ。
【請求項９】
請求項８に記載のパッキン付きテープにおいて、
シールパッキン(2)が細長い平面矩形であり、その両短辺に一対のテープ(3a)(3b)が接合されたことを特徴とするパッキン付きテープ。
【請求項１０】
請求項８に記載のパッキン付きテープにおいて、
シールパッキン(2)が細長い平面矩形であり、その両長辺に一対のテープ(3a)(3b)が接合されたことを特徴とするパッキン付きテープ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として熱交換器のヘッダに介装されるシールパッキンの取付装置およびそのパッキン付きテープに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１の「座板用シールパッキンの組付装置」は、ヘッダプレートの環状溝にシールパッキンを組み付ける装置において、そのシールパッキンの把持機構として、固定爪と移動爪とによりシールパッキンをその断面方向に着脱自在に把持し、それをヘッダプレートの環状溝に挿入するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平２−１１０４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のパッキン供給装置は、パッキンを把持した状態で、それを熱交換器のヘッダプレートに載置するものであるが、そのパッキンの供給装置は記載されていない。
ところが熱交換器のヘッダに用いるパッキンは、細長く且つ環状に形成され、軟らかいため、互いに絡み合ってしまい、それを整列させることが難しい。そのため、従来パッキンを手作業により供給していた。その場合であっても、パッキンは自重のみで容易に変形し、取付が極めて面倒である。さらには、熱交換器用のシールパッキンはその表面の摩擦係数が大きく、粘着性もあるため、一度絡み合うと分離することが困難である。
【０００５】
通常、シールパッキンの断面は円形または矩形のものであり、パッキンどうしが互いに絡み合っているものを取外すとき、捩れが生じやすい。そして、捩れたまま溝に挿入すると、漏れの原因になる。
そこで、本発明は上記の問題点を解決し、組み付け精度が高く、効率的に行なえるシールパッキンの取付装置および、それに用いるパッキン付きテープを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明は、ヘッダプレート(1)の周縁の環状溝(1a)に環状のシールパッキン(2)を嵌着するシールパッキンの取付装置において、
多数のシールパッキン(2)を剥離可能に接合して並列した長尺なテープ(3)が、そのシールパッキン取付位置に供給されるテープ供給装置(4)と、
そのテープ(3)からシールパッキン(2)が剥離されると共に、それがヘッダプレート(1)の環状溝(1a)に挿入される剥離・挿入装置(5)と、を具備するシールパッキンの取付装置である。
【０００７】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のシールパッキンの取付装置において、
前記テープ(3)は、互いに平行に離間した一対の並列テープ(3a)(3b)の一方側の平面が、平面的に定ピッチで並列された多数のシールパッキン(2)の環状の平面に部分的に接合したものであり、
前記テープ供給装置(4)により、そのシールパッキン側が前記ヘッダープレート(1)に平行に対向するように供給され、
前記剥離・挿入装置(5)により、供給されたシールパッキン(2)の前記テープ接合部位以外の複数の部分に外力を加えて、シールパッキン(2)が剥離されると共に、それが前記ヘッダープレート(1)の環状溝側に移動されて、嵌着されるシールパッキンの取付装置である。
【０００８】
請求項３に記載の本発明は、請求項１に記載のシールパッキンの取付装置において、
環状の平面を接触または対向して並列された多数のシールパッキン(2)の各側面(2a)が、前記テープ(3)の一方の平面に接合されたものであり、
前記剥離・挿入装置(5)により、シールパッキン(2)のテープ接合位置以外の部分に、外力を加えてそのシールパッキン(2)がテープから剥離され、それが前記ヘッダープレート(1)の環状溝(1a)に嵌着されるシールパッキンの取付装置である。
【０００９】
請求項４に記載の本発明は、請求項３のシールパッキンの取付装置において、
前記テープ(3)がその厚み方向にリール状に巻かれたものからなり、そのテープ(3)が一方のテープ巻取り装置(6)から他方のテープ巻取り装置(7)に、転向ローラ(8)を介してテープが張設され、
その転向ローラ(8)は、前記取付位置に隣接して配置されると共に、その隣接した位置で、張設されたテープ(3)をＶ字状またはＵ字状にターンさせるものであり、その位置で搬送されたシールパッキン(2)を転倒して、前記環状溝(1a)に平行に配置できるように構成したシールパッキンの取付装置である。
【００１０】
請求項５に記載の本発明は、請求項３のシールパッキンの取付装置において、
前記テープ(3)がその厚み方向にリール状に巻かれたものからなり、そのテープが一方のテープ巻取り装置(6)から他方のテープ巻取り装置(7)に、転向ローラ(8)を介してテープが張設され、
その転向ローラ(8)は、前記取付位置に隣接して配置されると共に、その隣接した位置で、張設されたテープをＶ字状またはＵ字状にターンさせるものであり、前記剥離・挿入装置(5)としてロボットハンド(9)を用い、それにより外力を加えてテープの最先端位置のシールパッキンが剥離され、そのロボットハンド(9)により、前記シールパッキン(2)を前記環状溝(1a)に供給できるように構成したシールパッキンの取付装置である。
【００１１】
請求項６に記載の本発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載のシールパッキンの取付装置において、
各シールパッキン(2)は、熱可塑性の表面を有するテープ(3)に接合されてなり、シールパッキン(2)を剥離する位置で、その接合部を加熱して剥離し易くする加熱装置(10)が設けられたシールパッキンの取付装置である。
【００１２】
請求項７に記載の本発明は、請求項２に記載のシールパッキンの取付装置に用いられる前記パッキン付きテープである。
請求項８に記載の本発明は、請求項３に記載のシールパッキンの取付装置に用いられる前記パッキン付きテープである。
【００１３】
請求項９に記載の本発明は、請求項８に記載のパッキン付きテープにおいて、
シールパッキン(2)が細長い平面矩形であり、その両短辺に一対のテープ(3a)(3b)が接合されたことを特徴とするパッキン付きテープである。
請求項10に記載の本発明は、請求項８に記載のパッキン付きテープにおいて、
シールパッキン(2)が細長い平面矩形であり、その両長辺に一対のテープ(3a)(3b)が接合されたことを特徴とするパッキン付きテープである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシールパッキンの取付装置は、テープ供給装置４によって取付位置に供給されたテープ３からシールパッキン２を剥離し、それをヘッダープレート１の環状溝1aに剥離・挿入装置５によって挿入するものであるから、シールパッキンを各ヘッダープレート１に自動的に供給することができる。それにより、量産性の高いシールパッキンの取付装置を提供できる。
また、多数のシールパッキン２は予めテープ３に接合されているため、シールパッキン２どうしが互いに絡み合うことを防止できる。そのため、円滑に多数のシールパッキン２を各ヘッダープレート１に順次供給することが可能となる。
【００１５】
上記構成において、請求項２に記載のように、シールパッキン２をテープ３に平面的に並列して接合し、それをヘッダープレート１に平行に供給して、剥離・挿入装置５により外力を加えてテープの接合部位以外の位置でシールパッキン２を剥離し、それをヘッダープレート１の環状溝1aに供給するようにした場合には、極めて簡単な構造で、安定して各シールパッキン２をヘッダープレート１に供給することができる。また、各シールパッキン２は一対の並列テープ3a、3bに並列されているため、安定してそれをヘッダープレート１に供給することができる。
【００１６】
上記構成において、請求項３に記載のように、シールパッキン２の側面2aをテープ３の平面に接合した場合においては、多数のシールパッキン２を省スペースで、テープ供給装置４に供給することができる。
上記構成において、請求項４に記載のように、転向ローラ８によってテープ３をＶ字状またはＵ字状にターンさせ、シールパッキン２を転倒して、環状溝1aに平行に配置した場合には、比較的簡単な構造で、密接されたシールパッキン２をヘッダープレート１に一つづつ供給することができる。
上記構成において、請求項５に記載のように、剥離・挿入装置５としてロボットハンド９を用い、それによってシールパッキン２を環状溝1aに供給するようにした場合には、より確実にシールパッキン２を供給できる。
【００１７】
上記いずれかの構成において、熱可塑性の表面を有するテープ３にシールパッキン２を接合し、その供給の際に、接合部を加熱する加熱装置10を設けた場合には、テープ３からシールパッキン２を容易に剥離することができる。また、常温では粘着性がないため、シールパッキン２にゴミや埃が付着することを防止し、シール効果の高い取付装置を提供できる。
また、上記各取付装置に用いられるパッキン付きのテープは、多数のシールパッキン２を並列したものであり、それによって量産性の高い取付装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施例の取付装置に用いられるパッキン付きテープの平面図。
【図２】図１のII−II矢視図。
【図３】同装置の正面略図。
【図４】図３のIV−IV矢視断面図。
【図５】図４のV−V矢視略図。
【図６】本取付け装置が用いられる熱交換器コアの要部斜視図。
【図７】本発明の他の実施例の取付装置に用いるパッキン付きテープの平面図。
【図８】図７のVIII−VIII矢視図。
【図９】本発明の第２実施例の取付装置の正面図およびその要部拡大図。
【図１０】本発明の第３実施例の取付装置のパッキン取付状態を順に示すもの。
【図１１】本発明のさらに他の実施例の取付装置に用いるパッキン付きテープの斜視図。
【図１２】図11のテープを用いた取付装置であって、その剥離・挿入装置５によるシールパッキン２の把持状態を示す要部正面図。
【図１３】同シールパッキン２を熱交換器コア15のヘッダープレート１に装着する説明図。
【図１４】本発明のさらに他の実施例に用いられるパッキン付きテープの斜視図。
【図１５】同テープを用いたシールパッキン２の取付装置の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図面に基づいて本発明の実施の形態につき説明する。
本発明の取付装置は、一例として図６に示す熱交換器コア15のヘッダープレート１の環状溝1aに、シールパッキン２を自動的に取り付けるものである。この熱交換器コア15は、多数の偏平チューブ17とコルゲートフィン18とが交互に配置され、各偏平チューブ17の上下両端がヘッダープレート１に貫通する。偏平チューブ17とコルゲートフィン18との間および、ヘッダープレート１と偏平チューブ17との各接触部間は一体的にろう付けされている。そして、タンク本体12ａの開口縁に形成された小フランジ部が、シールパッキン２を介して、ヘッダープレート１の環状溝1aに嵌着し、その外周の爪部がタンク本体12ａの小フランジ側にカシメられ、熱交換器を完成するものである。
【００２０】
この取付装置に用いられるシールパッキンは、図１〜図３に示すごとく、そのシールパッキン２の環状平面がテープ３の平面に接着されている。この例では一対の並列テープ3a、3bがシールパッキン２の長手方向両端部に接着されている。なお、シールパッキン２の両端位置には並列テープ3a,3bが存在しない。
このテープ３は熱可塑性のシートからなり、それを加熱することによって粘着性が生じ、その状態で各シールパッキン２を定ピッチに並列し、テープ３を常温に戻すことにより、シールパッキン２をテープ３に接合するものである。
次に、シールパッキン２をテープ３から分離する際には、そのテープ３を加熱し、シールパッキン２とテープ３との接着力を弱め、シールパッキン２をテープ３から容易に引き剥がすことができるものである。
【００２１】
テープ３の厚みは一例として、５０〜２００μｍ程度であり、８０〜１３０℃以上で粘着性を有し、それ以下になることにより、それが固まり、シールパッキン２を接合する。そして常温ではテープ３の表面は粘着性がなく、埃等がその表面に付着することを防止できる。
各シールパッキン２のピッチは、一例として３０〜７０ｍｍとすることができる。また、並列テープ3a,3bの幅は一例として２０〜１００ｍｍ程とすることができる。さらには、並列テープ3a,3bから突出するシールパッキン２の長さを１０〜５０ｍｍほどとすることができる。
【００２２】
このように多数のシールパッキン２を並列したパッキン付きテープは、図３に示すごとく、芯材の回りにコイル状に巻回することができる。そして、一対のテープ巻取り装置６、７およびテンションローラ20、ピッチ送りローラ21を介して、そのテープ３を張設する。そのテープ３は、熱交換器コア15のヘッダープレート１の取付位置に搬送される。
そのピッチ送りローラ21は、図示しない制御装置により、シールパッキン２のピッチ間隔で断続的にテープ３を熱交換器コア15に供給する。
熱交換器コア15のヘッダープレート１の上方には、加熱装置10を有する剥離・挿入装置５が配置されている。
【００２３】
そして、図４および図５に示すごとく、テープ３の位置には加熱装置10が配置されている。この加熱装置10は装置本体11に取り付けられ、テープ３を一例として１１０℃以上に加熱する。その装置本体11には、剥離・挿入装置５が上下動自在に配置されている。この剥離・挿入装置５は、一例として４本のロッドの上端を梁材に固定するとともに、ピストンロッド14の先端をその梁材に固定する。そして、各ロッドには一例として、復帰用のスプリング19が被嵌され、それが装置本体11と梁材との間に介装される。４本のロッドの先端にはそれぞれ押圧体12が設けられ、それがテープ３以外の位置でシールパッキン２に対向する。そのピストンロッド14を縮小することにより、シールパッキン２をテープ３から剥離させる。このとき、テープ３は加熱装置10によって加熱され、シールパッキン２との接着力を弱めている。
【００２４】
押圧体12を下方に移動することにより、シールパッキン２がテープ３から分離し、それが熱交換器コア15のヘッダープレート１の環状溝1a（図６）に挿入される。次いで図６に示すごとく、タンク本体12ａの開口縁が環状溝1aに嵌着し、環状溝1a周縁の爪部がカシメられ、タンク本体12ａの小フランジにヘッダープレート１が固定される。このときタンク本体12ａはヘッダープレート１側に押圧され、シールパッキン２を圧縮した状態でカシメが行なわれる。それにより、タンク本体12ａとヘッダープレート１とは液密に一体化される。この例では熱交換器コア15の上端部について述べたが、下端部も同様にタンク本体がシールパッキン２を介して嵌着固定される。
【００２５】
次に、図７および図８は、パッキン付きテープの他の例であり、この例は、特にシールパッキン２の横断面が矩形であるものに適している。各シールパッキン２の平面を互いに接した状態で、この例では３つのテープ３に接合している。そして、図９に示すごとく、そのパッキンつきテープをコイル状に巻回し、一対のテープ巻取り装置６，７によるテープ供給装置４で、各シールパッキン２を一つづつピッチ送りローラ21および転向ローラ８を介して、熱交換器コア15のヘッダープレート１に供給する。
【００２６】
ピッチ送りローラ21は、シールパッキン２の厚み分だけテープ３を間欠的に移動させ、シールパッキン２を図９（Ｂ）のごとく９０°方向転換する。そこで剥離・挿入装置５によってシールパッキン２がテープ３から剥離され、次いでヘッダープレート１の環状溝1aに供給される。
【００２７】
図10は、テープ供給装置４としてロボットハンド９を用いたものである。この例はロボットハンド９の先端の把持用基部25がシールパッキン２の内部に挿入され、その両側に回動自在に対向する把持部9aを把持用基部25側に移動することにより、シールパッキン２を把持し、テープ３からそれを剥離することができる。
ついで、ロボットハンド９の先端を図10（Ｂ）のごとく下向きにし、シールパッキン２をヘッダープレート１に対向させる。そして、把持部9aを開放するとともに、ロボットハンド９を下方に移動し、シールパッキン２をヘッダープレート１の環状溝1a内に挿入するものである。
【００２８】
次に、図11はパッキン付きテープのさらに他の例であり、この例は並列テープ3a,3bがシールパッキン２の両側に対向するように配置されたものである。そして、図12のごとく一対の並列テープ3a,3bをテープ巻取り装置７によりシールパッキン２の厚み分だけ間欠的に移動し、剥離・挿入装置５であるロボットハンド９によって、最上位置のシールパッキン２を把持し、それを図13のごとく熱交換器コア15のヘッダープレート１に供給するものである。
【００２９】
さらに図14は、パッキン付きテープの他の例であり、この例はシールパッキン２の長手方向両側に一対の並列テープ3a,3bが配置され、それが図15のように、テープ収納器28に収納される。そして、シールパッキン２の厚み分だけテープ巻取り装置７により、間欠的に上方に持上げられ、同図では図示しない剥離・挿入装置５によって一つづつシールパッキン２が剥離されるとともに、それが熱交換器コア15のヘッダープレート１に供給される。
【符号の説明】
【００３０】
１  ヘッダープレート
1a  環状溝
２  シールパッキン
2a  側面
３  テープ
3a  並列テープ
3b  並列テープ
４  テープ供給装置
５  剥離・挿入装置
６  テープ巻取り装置
７  テープ巻取り装置
８  転向ローラ
【００３１】
９  ロボットハンド
9a  把持部
10  加熱装置
11  装置本体
12  押圧体
12ａ  タンク本体
13  シリンダ
14  ピストンロッド
15  熱交換器コア
17  偏平チューブ
【００３２】
18  コルゲートフィン
19  スプリング
20  テンションローラ
21  ピッチ送りローラ
22  取付装置
24  可動爪
25  把持用基部
26  テープ支持板
27  位置センサー
28  テープ収納器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2012245576.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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