(57)【要約】【課題】  建物内の標的装置における損耗度を適正に得ることができる訓練システムを提供する。【解決手段】  アドホックルーティングによって事前に建物内に通信ルートが構築されて、受信器１での受信状況の情報に応じて制御装置２が損耗度を算出して信号に含めて送信器３から電波で送信し、事前に構築されたルートに従って標的装置４が電波を受信し、測定した受信電界レベルから受信電界レベル／損耗度テーブルに基づき損耗度Ａを取得すると共に、受信信号に含まれる送信元の損耗度Ｂを取得し、当該標的装置４における損耗度Ｃ（＝Ａ×Ｂ／１００）を算出して信号に含めて電波で送信する訓練システムである。【選択図】        図４
2012202576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の屋外に設置され、レーザーを受光する受信器と、前記受信器からの信号を建物内の標的装置に送信する送信器とを有する訓練システムであって、
前記受信器からの信号に基づいて第１の損耗度を取得して前記送信器に出力する制御装置を有し、
前記受信器は、レーザーの受光状況の情報を前記制御装置に出力し、
前記送信器は、前記制御装置からの信号を前記標的装置に電波で送信し、
前記標的装置は、建物内に複数設けられ、構築された通信ルートに従い電波が順次伝搬されるものであり、前記各標的装置は、電波によって受信した信号の受信電界強度を測定し、測定した受信電界強度のレベルに対応した第２の損耗度を取得し、前記第１の損耗度と前記第２の損耗度から当該標的装置における第３の損耗度を演算して信号に含め、電波にて送信することを特徴とする訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物内への攻撃訓練を行う訓練システムに係り、特に、建物内の標的装置での適正な損耗度を得ることができる訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
従来の建物内への攻撃を行う訓練システムは、建物外に設けられた受信装置に攻撃装置からのレーザーを照射し、受信装置での受信状況に応じて制御信号を建物内の送信装置に送信し、建物内の送信装置が制御信号に応じて建物内の標的装置にレーザーを照射するようになっていた。
【０００３】
［関連技術］
尚、関連する先行技術として、特開２０１０−１２１８３８号公報「射撃訓練システム」（株式会社日立国際電気）［特許文献１］がある。
特許文献１には、レーザー受信装置によって受信された射撃用レーザーの射撃の効果を判定できる射撃訓練システムが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２１８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の訓練システムでは、建物内に複数の標的装置が点在する場合に各々の標的装置における損耗度（損耗率）を適正に得ることが難しいという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、建物内の標的装置における損耗度を適正に得ることができる訓練システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、建物の屋外に設置され、レーザーを受光する受信器と、受信器からの信号を建物内の標的装置に送信する送信器とを有する訓練システムであって、受信器からの信号に基づいて第１の損耗度を取得して送信器に出力する制御装置を有し、受信器が、レーザーの受光状況の情報を制御装置に出力し、送信器が、制御装置からの信号を標的装置に電波で送信し、標的装置が、建物内に複数設けられ、構築された通信ルートに従い電波が順次伝搬されるものであり、各標的装置が、電波によって受信した信号の受信電界強度を測定し、測定した受信電界強度のレベルに対応した第２の損耗度を取得し、第１の損耗度と第２の損耗度から当該標的装置における第３の損耗度を演算して信号に含め、電波にて送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、受信器が、レーザーの受光状況の情報を制御装置に出力し、制御装置が、受信器からの信号に基づいて第１の損耗度を取得して送信器に出力し、送信器が、制御装置からの信号を標的装置に電波で送信し、標的装置が、建物内に複数設けられ、構築された通信ルートに従い電波が順次伝搬され、各標的装置が、電波によって受信した信号の受信電界強度を測定し、測定した受信電界強度のレベルに対応した第２の損耗度を取得し、第１の損耗度と第２の損耗度から当該標的装置における第３の損耗度を演算して信号に含め、電波にて送信する訓練システムとしているので、建物内の標的装置における損耗度を適正に得ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る訓練システムの構成ブロック図である。
【図２】標的装置の構成ブロック図である。
【図３】受信電界レベル／損耗度テーブルの概略図である。
【図４】標的装置での処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
［実施の形態の概要］
本発明の実施の形態に係る訓練システムは、受信器が、レーザーの受光状況の情報を制御装置に出力し、制御装置が、受信器からの信号に基づいて第１の損耗度を取得して送信器に出力し、送信器が、制御装置からの信号を標的装置に電波で送信し、標的装置が、建物内に複数設けられ、構築された通信ルートに従い電波が順次伝搬され、各標的装置が、電波によって受信した信号の受信電界強度を測定し、測定した受信電界強度のレベルに対応した第２の損耗度を取得し、第１の損耗度と第２の損耗度から当該標的装置における第３の損耗度を演算して信号に含め、電波にて送信するものであり、建物内の標的装置における損耗度を適正に得ることができるものである。
【００１１】
［訓練システム：図１］
本発明の実施の形態に係る訓練システムについて図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る訓練システムの構成ブロック図である。
本発明の実施の形態に係る訓練システム（本訓練システム）は、図１に示すように、受信器１と、制御装置２と、送信器３と、複数の標的装置４とから構成されている。
【００１２】
［本訓練システムの各部：図２］
本訓練システムの各部について具体的に説明する。
［受信器１］
受信器１は、建物外に設けられ、攻撃装置からのレーザーを受信し、受信したことを示す情報を制御装置２に出力する。
特に、受信器１は、レーザーの受信回数と受信箇所の情報を制御装置２に出力する。
【００１３】
［制御装置２］
制御装置２は、アドホックルーティング部と損耗度付与部を備えている。
制御装置２のアドホックルーティング部は、マルチキャストのＯＬＳＲ（the Optimized Link State Routing）プロトコルを用いて通信に先立って標的装置（ノード）との通信経路（リンク）を構築する。
【００１４】
制御装置２の損耗度付与部は、レーザーの火器情報、受信回数、受信箇所の情報（受信状況の情報）に基づいて損耗度を演算し、送信信号に当該損耗度の情報を含めて送信器３に出力する。
火器情報とは、攻撃装置の種類を示すもので、例えば、大型の攻撃装置を想定した場合には損耗度を大きくし、小型の攻撃装置を想定した場合には損耗度を小さく設定する。
また、受信回数が多い場合、受信箇所が例えば中心に近い場合に、損耗度を大きくし、受信回数が少ない場合、受信箇所が中心から離れている場合に、損耗度を小さく設定する。
損耗度は、演算式で求めてもよいし、予め火器情報、受信回数、受信箇所に基づいて損耗度をテーブル等に記憶しておき、当該テーブルに基づいて損耗度を求めてもよい。
【００１５】
［送信器３］
送信器３は、制御装置２から損耗度が含まれた信号を入力し、アドホックネットワークで構築されたリンクに基づいたノードに対して電波により当該信号を送信する。
図１では、リンク先となる標的装置（１）４-1と標的装置（２）４-2に電波が届くことになる。
【００１６】
［標的装置４］
標的装置４は、アドホックルーティングによりアドホックネットワークのリンクが構築されており、第１のルートとして、標的装置（１）４-1、標的装置（３）４-3、標的装置（５）４-5の経路で信号が伝搬され、第２のルートとして、標的装置（２）４-2、標的装置（４）４-4、標的装置（６）４-6の経路で信号が伝搬される。
【００１７】
また、標的装置４は、電波を受信し、受信した信号の電界強度を測定し、電界強度のレベルに対応した損耗度を求め、受信信号に含まれる損耗度と乗算することで、標的装置自体の損耗度を算出し、次に伝搬する標的装置に向けて算出した損耗度を信号に含めて電波で送信する。
【００１８】
［標的装置：図２］
次に、標的装置４の具体的構成について図２を参照しながら説明する。図２は、標的装置の構成ブロック図である。
標的装置４は、図２に示すように、受信部１１と、制御部１２と、記憶部１３と、送信部１４とを備えている。
【００１９】
受信部１１は、リンク元（送信装置）からの電波を受信し、受信した信号を制御部１２に出力する。
また、受信部１１は、受信信号の電界強度を測定しており、測定した電界強度の受信電界レベルを制御部１２に出力する。
【００２０】
制御部１２は、アドホックルーティング部を備え、マルチキャストのＯＬＳＲ（ＭＯＬＳＲ）プロトコルにより通信前にリンクを構築する。
また、制御部１２は、受信部１１から入力された受信電界レベルに対応する損耗度を記憶部１３に記憶する受信電界レベル／損耗度テーブルから求め、受信信号に含まれる損耗度と乗算して標的装置での損耗度を演算し、演算した損耗度を含む信号を送信部１４に出力する。
また、制御部１２は、標的の損壊状態（損壊度）を演算する。損壊度は、１００−（累積損耗度）により求められる。損壊度が「０」になれば、物であれば「全壊」となり、人であれば訓練からの退場を意味する。
【００２１】
記憶部１３は、後述する受信電界レベル／損耗度テーブルを記憶すると共に、電波受信毎に演算された損耗度を記憶している。若しくは、記憶部１３は、電波受信毎の受信電界レベルに対応する損耗度と受信信号に含まれる損耗度を組で記憶するようにしてもよい。
そして、記憶部１３は、制御部１２で演算された累積損耗度と損壊度も記憶してもよい。
【００２２】
送信部１４は、制御部１２で演算された損耗度を含む信号をリンク先（受信装置）のノードとなる標的装置４に電波で送信する。
【００２３】
［受信電界レベル／損耗度テーブル：図３］
次に、記憶部１３に記憶されている受信電界レベル／損耗度テーブルについて図３を参照しながら説明する。図３は、受信電界レベル／損耗度テーブルの概略図である。
受信電界レベル／損耗度テーブルは、図３に示すように、測定された受信信号の受信電界レベルと損耗度の対応関係を記憶するテーブルである。例えば、受信電界レベルが「４」の場合が損耗度「８０」と、受信電界レベルが「３」の場合が損耗度「６０」と設定されている。
【００２４】
［標的装置の処理フロー：図４］
次に、標的装置４の制御部１２における処理フローについて図４を参照しながら説明する。図４は、標的装置での処理を示すフローチャートである。
図４に示すように、制御部１２は、受信部１１で自機宛の電波を受信したか否かを判定し（Ｓ１）、受信していなければ（Ｎｏの場合）、判定処理Ｓ１を繰り返す。
電波を受信したのであれば（Ｙｅｓの場合）、受信部１１で測定された受信電界レベルを入力し（Ｓ２）、測定された受信電界レベルを基に記憶部１３の受信電界レベル／損耗度テーブルを参照し、当該テーブルから損耗度Ａを取得する（Ｓ３）。
【００２５】
次に、送信装置の損耗度Ｂを受信信号から取得し（Ｓ４）、標的装置の損耗度Ｃを算出する（Ｓ５）。損耗度Ｃは、Ｃ＝（Ａ×Ｂ）／１００で算出される。
そして、損壊度Ｄを算出する（Ｓ６）。損壊度Ｄは、Ｄ＝１００−Ｃで算出される。
更に、本標的装置の損耗度Ｃを信号に含めて次の標的装置（受信装置）に送信し（Ｓ７）、処理を終了する。
【００２６】
［具体例］
図１において、制御装置２における損耗度が「７０」であるとすると、送信器３からの信号にその損耗度「７０」が含まれて送信され、標的装置（１）４-1で、受信電界レベルが「４」であると、受信電界レベル／損耗度テーブルから損耗度「８０」となり、標的装置（１）４-1自体の損耗度は「５６」（＝７０×８０／１００）が算出され、次に標的装置（３）４-3に送信される。
【００２７】
更に、標的装置（３）４-3では、受信電界レベルが「３」であると、受信電界レベル／損耗度テーブルから損耗度「６０」となり、標的装置（３）４-3自体の損耗度は「３３．６」（＝５６×６０／１００）が算出され、次に標的装置（５）４-5に送信される。
このようにして、各標的装置での消耗度が容易に演算される。
【００２８】
［実施の形態の効果］
本訓練システムによれば、アドホックルーティングによって事前に建物内に通信ルートが構築されて、受信器１での受信状況の情報に応じて制御装置２が損耗度を算出して信号に含めて送信器３から電波で送信し、事前に構築されたルートに従って標的装置４が電波を受信し、測定した受信電界レベルから受信電界レベル／損耗度テーブルに基づき損耗度Ａを取得すると共に、受信信号に含まれる送信元の損耗度Ｂを取得し、当該標的装置４における損耗度Ｃ（＝Ａ×Ｂ／１００）を算出して信号に含めて電波で送信するようにしているので、建物内の標的装置における損耗度を適正に得ることができる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、建物内の標的装置における損耗度を適正に得ることができる訓練システムに好適である。
【符号の説明】
【００３０】
１...受信器、  ２...制御装置、  ３...送信器、  ４...標的装置、  １１...受信部、  １２...制御部、  １３...記憶部、  １４...送信部
【図１】
2012202576.tif 000003
【図２】
2012202576.tif 000004
【図３】
2012202576.tif 000005
【図４】
2012202576.tif 000006