(57)【要約】【課題】寸法の小型化と装置の簡素化との両立を図り得るトルクセンサを提供する。【解決手段】このトルクセンサでは、センサ構成体とセンサ基板２４を軸方向に重合させるかたちで直列状に配置し、かつ、センサ基板２４を、突き合わせ状態に連結する第１、第２ハウジング構成部１１，１２により閉塞されるハウジング１０内部に収容するよう構成すると共に、コイルボビン２５のフランジ部３２について、所定の周方向領域に切欠部３５を設けることにより当該フランジ部３２と第１ハウジング構成部１１との間に出力端子挿通部３０を形成し、かつ、少なくともこの出力端子挿通部３０を除いた残余の周方向領域における当該出力端子挿通部３０の周方向両側の各端部に隣接するように一対の第１、第２取付固定孔３６，３７を設けることとした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
その内部に設けられたコイル収容部と該コイル収容部の軸方向一方側へ設けられた開口部とを有する第１ハウジング構成部と、該第１ハウジング構成部と組み合わされることにより前記第１ハウジング構成部の開口部を閉塞する第２ハウジング構成部と、から構成されるハウジングと、
前記コイル収容部内においてトーションバーを介して相対回転可能に連結された入力軸と出力軸とからなる回転軸を包囲するように設けられ、その外周にフランジ部が突設されることによりその軸方向間に一対のコイル保持部が隣設された樹脂材料からなるコイルボビンと、
前記コイル保持部に巻回され、励磁信号が印加されることによって前記入力軸と前記出力軸との間の相対回転量をインピーダンス値の変化として出力する一対のコイルであって、第１のセンサコイル及び第２のセンサコイルからなるセンサコイルと、
前記回転軸の外周の少なくとも一部を包囲するように円弧状又は環状に形成され、前記ハウジング内において前記回転軸とほぼ直交するかたちで前記フランジ部に対し軸方向反センサコイル側に配置されて、該センサコイルと電気的に接続されることによって前記センサコイルに印加する励磁信号を出力すると共に、該センサコイルからの出力信号を受信する電子部品が搭載された板状のセンサ基板と、
前記ハウジング内に収容配置され、その一端側が前記センサ基板と電気的に接続される一方、その他端側が前記フランジ部よりも軸方向センサコイル側に配されることで、前記センサ基板が受信した前記センサコイルの出力信号を、当該センサ基板を介して前記ハウジング外部へと出力する出力端子と、
前記フランジ部の所定の周方向範囲を占める第１の領域に、その径方向幅が当該第１の領域以外の領域であって前記回転軸の外周の一部を包囲するように構成される第２の領域の径方向幅よりも小さくなるように切欠形成されることによって、前記出力端子が前記回転軸方向に挿通可能となるように構成された出力端子挿通部と、
前記第２の領域における前記出力端子挿通部の周方向両側に配置され、前記コイルボビンの前記ハウジングへの固定に供する一対の固定手段であって第１のボビン固定手段及び第２のボビン固定手段からなるボビン固定手段と、
前記第２の領域において前記各ボビン固定手段に対して前記出力端子挿通部の反対側に配置され、前記各センサコイルと前記センサ基板との電気的接続に供する第１のコイル端子部及び第２のコイル端子部と、を備えたことを特徴とするトルクセンサ。
【請求項２】
前記コイルボビンにおける前記第１のコイル端子部と前記第２のコイル端子部の間に、当該コイルボビンの前記ハウジングへの固定に供する第３のボビン固定手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のトルクセンサ。
【請求項３】
前記出力端子は、少なくとも３本以上の導電線により構成され、
前記各出力端子の他端側が半田により前記センサ基板に接続されると共に、
前記第１のコイル端子部に設けられた前記第１のセンサコイルの端子と第２のコイル端子部に設けられた前記第２のセンサコイルの端子も半田により前記センサ基板に接続されることを特徴とする請求項１に記載のトルクセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のパワーステアリング装置に適用され、運転者の操舵トルクを検出するトルクセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車のパワーステアリング装置に適用される従来のトルクセンサとしては、以下の特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
このトルクセンサは、センサハウジングの内周側に配置されるセンサコイルと、該センサコイルの径方向外側となるセンサハウジング側方に突出するように開口形成された基板収容部内に収容されるセンサ基板と、から主として構成され、前記基板収容部の開口は、防水等のシール処理が施された蓋部材により閉塞されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９８２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のトルクセンサにあっては、センサコイルの径方向外側にセンサ基板が収容配置される構成となっているため、前記基板収容部の分だけ、装置の径方向寸法が大型化してしまっていた。
【０００６】
また、さらに前記従来のトルクセンサの場合、前記基板収容部がセンサハウジングの側方に開口する構成となっていることから、当該開口を前記蓋部材等により閉塞しなければならず、しかも、その収容対象がセンサ基板であるが故、前記防水等のシール処理も必要となり、装置の構造も煩雑となっていた。
【０００７】
本発明は、かかる技術的課題に鑑みて案出されたものであり、寸法の小型化と装置の簡素化との両立を図り得るトルクセンサを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明は、センサコイルとセンサ基板とが軸方向において重合するかたちで直列状に配置されると共に、センサ基板が、軸方向において突き合わせ状態に結合する両ハウジング構成部により閉塞されるハウジング内部に収容されるように構成されたトルクセンサにおいて、コイルボビンの第１の周方向領域に出力端子挿通部を設けると共に、この出力端子挿通部以外の第２の周方向領域における当該出力端子挿通部の周方向両側に、第１のボビン固定手段及び第２のボビン固定手段からなるボビン固定手段を設けたことを特徴としている。
【０００９】
なお、この際、望ましくは、コイルボビンの両コイル端子部の間に、第３のボビン固定手段を設けるとよい。
【００１０】
さらには、出力端子を少なくとも３本以上の導電線により構成し、当該出力端子と両センサコイルの端子とをそれぞれ半田によってセンサ基板に接続することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明によれば、センサコイルとセンサ基板とが軸方向において重合するかたちで直列状に配置されることから、装置の大型化を招来してしまうおそれがなく、また、この際、センサ基板は、軸方向において突き合わせ状態に結合する両ハウジング構成部によって閉塞されるハウジング内部に収容されることから、当該センサ基板の挿入に供する開口を蓋部材等により別途閉塞する必要もない。これによって、寸法の小型化を図りつつ、同時に、装置の簡素化も図ることが可能となる。
【００１２】
また、とりわけ、本願発明では、出力端子挿通部を設けたことによってフランジ部の剛性の低下を招来してしまうことになるが、その周方向両側に一対のボビン固定手段が設けられていることから、当該両ボビン固定手段をもって、適切なセンシング（トルク検出）に必要なコイルボビンの取付剛性を確保することができる。この結果、トルクセンサとして適切なトルク検出を行うことが可能となり、センサコイルとセンサ基板とを直列に配置するといった本発明に係る前記特異な構成の実効を図ることができる。
【００１３】
また、これに加え、回転軸を挟んで出力端子挿通部の反対側に第３のボビン固定手段を設けることで、ハウジングに対するコイルボビンの取付剛性を一層向上させることが可能となり、より適切なトルク検出に供される。
【００１４】
さらには、出力端子を少なくとも３本以上の導電線により構成し、当該出力端子の他端側と前記両センサコイルの端子とをそれぞれ半田によりセンサ基板に接続するようにしたため、該センサ基板が前記各半田によっても支持されることとなり、該センサ基板の取付剛性のさらなる向上が図れる共に、両ボビン固定手段間のフリースパン領域における取付剛性の均等化にも供される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るトルクセンサの構成を表した縦断面図である。
【図２】本発明に係るトルクセンサの第１実施形態を示し、図１のＡ−Ａ線断面に相当する横断面図である。
【図３】図２においてセンサ基板を取り外した状態を表した図である。
【図４】本発明に係るトルクセンサの第２実施形態を示し、図１のＡ−Ａ線断面に相当する横断面図である。
【図５】図４においてセンサ基板を取り外した状態を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るトルクセンサの各実施形態を図面に基づいて詳述する。なお、下記の各実施形態では、このトルクセンサを、従来と同様に、自動車のパワーステアリング装置に適用したものを例に説明する。
【００１７】
図１〜図３は本発明の第１実施形態を示しており、まず本発明に係るトルクセンサが適用されるパワーステアリング装置について説明すれば、このパワーステアリング装置は、図１に示すように、絶縁材料からなる第１ハウジング構成部１１と金属材料からなる第２ハウジング構成部１２とで構成されたハウジング１０内部に、その軸方向一端側が図外のステアリングホイールに連係される入力軸１と、該入力軸１にトーションバー３を介して連結され、その軸方向一端側が図外の転舵輪に連係される出力軸２と、が同軸上に突き合わせられた状態で収容配置されることにより構成されたものであって、前記両軸１，２は、前記各ハウジング構成部１１，１２内において、各軸受Ｂ１，Ｂ２によりそれぞれ回動自在に支持されている。なお、かかるトーションバー３によって連結された入力軸１と出力軸２とにより、本発明に係る回転軸が構成されている。
【００１８】
ここで、前記トーションバー３は、入力軸１の軸心に沿って貫通形成されたトーションバー収容孔１ａ内周に収装され、その一端側が入力軸１の一端側に一体回転可能に連結される一方、その他端側が出力軸２の他端側に穿設された嵌合穴２ａに嵌合することで当該出力軸２とも一体回転可能に連結されている。すなわち、かかる構成から、ステアリングホイールから入力軸１に入力された操舵力によりトーションバー３が捩れ変形し、この捩れ変形に伴うトーションバー３の復元力をもって出力軸２を回転させることにより、ラック＆ピニオン等の操舵機構（図示外）を介して図外の転舵輪が転舵されることとなる。
【００１９】
そして、前記第１ハウジング構成部１１と前記第２ハウジング構成部１２との突き合わせ端部内周には、第１ハウジング構成部１１側に設けられたコイル収容部１４と、第２ハウジング構成部１２側に前記コイル収容部１４へと臨むように設けられた基板収容部１５と、によって構成されるほぼ円筒状の空間であるセンサ収容室１３が設けられていて、このセンサ収容室１３内に、入出力軸１，２間に作用する操舵トルクの検出に供する、本発明に係るトルクセンサ２０が収容配置されている。
【００２０】
ここで、前記第１ハウジング構成部１１と第２ハウジング構成部１２との両対向端部には、それぞれ所定の周方向位置に、当該両ハウジング構成部１１，１２の固定に供する複数のフランジ部１１ａ，１２ａが突設されていて、これら両フランジ部１１ａ，１２ａを各ボルト１６によって締結することで当該両ハウジング構成部１１，１２が連結され、ハウジング１０として一体に構成されることとなる。
【００２１】
また、前記第１ハウジング構成部１１の第２ハウジング構成部１２との対向端部には、前記基板収容部１５の開口端部に嵌合することにより前記両ハウジング構成部１１，１２を連結する際の径方向の位置決めに供するほぼ円筒状の位置決め突部１１ｂが軸方向（図中の上下方向）に沿って突出形成されていて、この位置決め突部１１ｂが基板収容部１５に嵌合した状態で前記両ハウジング構成部１１，１２が連結されることによって、当該両ハウジング構成部１１，１２の同軸度の向上が図ることが可能となり、トルクセンサ２０による良好なセンシング（トルク検出）の確保に供されている。
【００２２】
さらに、かかる位置決め突部１１ｂの内周側となるコイル収容部１４の開口端部には、後記のコイルボビン２５のフランジ部３２を収容保持するフランジ保持部１７が拡径形成されていて、該フランジ保持部１７によりコイルボビン２５の取付時における径方向移動が規制されることにより、当該コイルボビン２５の取付作業も容易に行えるようになっている（図２参照）。
【００２３】
前記トルクセンサ２０は、入力軸１の他端側外周に当該入力軸１と一体回転可能に設けられたほぼ円筒状のインナーリング２１と、出力軸２の他端側にて当該出力軸２と一体回転可能に設けられ、前記インナーリング２１の外周側に所定の径方向隙間を隔てて重合状態に配置されるほぼ円筒状のアウターリング２２と、コイル収容部１４内にてアウターリング２２の外周側に所定の径方向隙間を隔てて重合状態に配置され、後記の各センサコイル２６，２７に生ずるインピーダンス変化によって入出力軸１，２間に作用する操舵トルクの検出に供するほぼ円筒状のセンサ構成体２３と、該センサ構成体２３の一端側（図中の下端側）に重合配置され、かつ、該センサ構成体２３と電気的に接続され、このセンサ構成体２３に係る前記各センサコイル２６，２７のインピーダンス変化に基づいて前記操舵トルクに応じたアシストトルクを演算するための電子部品等が実装されるセンサ基板２４と、を備えている。
【００２４】
前記インナーリング２１は、非磁性で、かつ、導電性を有するアルミニウム合金材料からなり、入力軸１の他端部と共に内側磁路を形成している。そして、このインナーリング２１の周壁には、その軸方向に沿うようなスリット状に構成された複数の透過窓２１ａ，２１ｂが周方向に沿って等間隔に、かつ、上下２段に並列に設けられると共に、この隣接する当該各段の透過窓２１ａ，２１ａ（２１ｂ，２１ｂ）間に設けられる図外の各梁部によって、磁束の通過を遮断する遮蔽領域が構成されている。すなわち、このインナーリング２１では、磁気抵抗の大きい領域と小さい領域とが、それぞれ前記各段の透過窓２１ａ，２１ｂと前記各梁部とによって交互に形成されている。
【００２５】
一方、前記アウターリング２２も、前記インナーリング２１と同様、非磁性で、かつ、導電性を有するアルミニウム合金材料によって形成されると共に、その周壁にはインナーリング２１の前記各段の透過窓２２ａ，２２ｂと同数の透過窓２２ａ，２２ｂが上下２段に周方向に沿って並列に配置されていて、該各段の透過窓２２ａ，２２ｂは、インナーリング２１の各段の透過窓２２ａ，２２ｂに対し、これら各透過窓２２ａ，２２ｂ１つ分だけ周方向に位相をずらしたかたちで出力軸２に取付固定されている。
【００２６】
そして、かかる構成から、前記操舵トルクが発生してトーションバー３が捩られると、その捩れ量と方向に応じてインナーリング２１の前記各段の透過窓２１ａ，２１ｂとアウターリング２２の各段の透過窓２２ａ，２２ｂとの重合面積がそれぞれ増減変化することで、入力軸１の露出面積の変化に伴う磁束の変化に応じて後記の第１、第２センサコイル２６，２７の各インピーダンスが増減変化し、これをもって前記操舵トルクの検出が行われることとなる。
【００２７】
前記センサ構成体２３は、アウターリング２２の前記各段の透過窓２２ａ，２２ｂの外周側に非接触状態に配置され、その外周部に凹状となる一対の第１コイル保持部３１ａ及び第２コイル保持部３１ｂが所定の軸方向間隔を隔てて並列に設けられたほぼ円筒状のコイルボビン２５と、前記各コイル保持部３１ａ，３１ｂの外周にそれぞれ導線が巻回されてなる第１センサコイル２６及び第２センサコイル２７と、該両センサコイル２６，２７を包囲するように前記コイルボビン２５に外嵌されることでこれら各センサコイル２６，２７の磁路形成に供するヨーク部材２８と、から主として構成され、前記ヨーク部材２８が外嵌される前記コイルボビン２５の一端側（図中の上端側）からコイル収容部１４内に挿入され、当該コイルボビン２５の他端部外周に設けられる後記の各取付固定孔３６〜３８（図２参照）を介して第１ハウジング構成部１１に固定されている。
【００２８】
前記コイルボビン２５は、例えば樹脂等の非磁性材料により形成されたもので、図１〜図３に示すように、その軸方向の両端部及び中間部がそれぞれフランジ状に拡径形成されることにより当該拡径部間に凹状の前記各コイル保持部３１ａ，３１ｂが設けられた段付き円筒状の筒状部３１と、この筒状部３１の一端（図１中の下端）において径方向外側へ突設され、当該コイルボビン２５の第１ハウジング構成部１１への固定に供するフランジ部３２と、から構成されている。
【００２９】
前記筒状部３１には、前記中間拡径部外周に、第１、第２センサコイル２６，２７とセンサ基板２４との接続に供する第１コイル端子部３３及び第２コイル端子部３４が突設されている。この各コイル端子部３３，３４は、筒状部３１の中間拡径部外周において径方向外側へ突出するように当該筒状部３１と一体に形成された第１台座部３３ａ及び第２台座部３４ａと、該各台座部３３ａ，３４ａからセンサ基板２４側へと軸方向に沿って延設され、第１、第２センサコイル２６，２７の巻き始めと巻き終わりとがそれぞれ接続される各一対の第１端子３３ｂ，３４ｂ及び第２端子３３ｃ，３４ｃと、から構成され、前記各一対の第１端子３３ｂ，３４ｂ及び第２端子３３ｃ，３４ｃがそれぞれセンサ基板２４に半田により接続されることで、センサ構成体２３とセンサ基板２４とが電気的に接続されることとなる。
【００３０】
前記フランジ部３２には、所定の周方向範囲を占める外周側領域（本発明に係る第１の領域に相当し、以下では「第１の領域」と呼称する。）を筒状部３１の接線方向に沿って切断するように形成された直線状の切欠部３５が設けられていて、この切欠部３５が設けられた第１の領域に係る径方向寸法Ｌ１が当該第１の領域を除いた残余の領域（本発明に係る第２の領域に相当し、以下では「第２の領域」と呼称する。）に係る径方向寸法Ｌ２よりも小さくなるように構成されている。そして、このような構成から、前記切欠部３５とフランジ保持部１７の周壁との間には、後記の各出力端子２９の引出に供する出力端子挿通部３０が画成されている。
【００３１】
また、一方で、前記フランジ部３２の第２の領域には、コイルボビン２５の第１ハウジング構成部１１への固定に供する一対のボビン固定手段である第１取付固定孔３６及び第２取付固定孔３７が、前記出力端子挿通部３０の周方向両側の各端部に隣接するように軸方向に沿って貫通形成されている。すなわち、出力端子挿通部３０の周方向一端部（図２中の左側端部）に隣接するかたちで第１取付固定孔３６が設けられる一方、出力端子挿通部３０の周方向他端部に隣接するかたちで第２取付固定孔３７が設けられている。
【００３２】
さらに、前記フランジ部３２には、前記一対の取付固定孔３６，３７のほか、これら一対の取付固定孔３６，３７に対し筒状部３１を挟んで反対側であって当該両取付固定孔３６，３７の周方向中間部に相当する位置、換言すれば筒状部３１の軸心に対し出力端子挿通部３０の周方向中間部と点対称となる位置に、第３のボビン固定手段である第３取付固定孔３８が、前記両取付固定孔３６，３７と同様に、軸方向に沿って貫通形成されている。この結果、コイルボビン２５においては、第１取付固定孔３６と第３取付固定孔３８との周方向間に第１コイル端子部３３が、また、第２取付固定孔３７と第３取付固定孔３８との周方向間に第２コイル端子部３４が、それぞれ配置されることとなって、前記コイル収容部１４内のスペースの有効利用化に供されている。
【００３３】
そして、上述のような構成に基づき、前記コイルボビン２５は、フランジ保持部１７端面の前記各取付固定孔３６〜３８に対応する位置にそれぞれ突設された第１〜第３取付用突起４１〜４３がそれぞれ第１〜第３取付固定孔３６〜３８に挿通した状態で各先端部がかしめ（例えば熱カシメ等）られることで、これ（当該各カシメ部４１ａ〜４３ａ）をもって第１ハウジング構成部１１に取付固定されている。
【００３４】
前記センサ基板２４は、コイルボビン２５のフランジ部３２より若干大きく、かつ、基板収容部１５の内径よりも若干小さい外径を有する円環状に構成され、その中央部に貫通形成された軸挿通孔２４ａを介して出力軸２に外嵌された状態で、その所定の周方向位置に貫通形成された一対の取付固定孔２４ｂ，２４ｃを介して図外のボルトにより第２ハウジング構成部１２に固定されている。なお、この際、前記一対の取付固定孔３６，３７は、センサ基板２４の中心に対してほぼ対称となる位置に設けられることで、当該センサ基板２４の保持性の安定化が図られている。
【００３５】
また、ここで、前記第１ハウジング構成部１１には、トルクセンサ２０と図外の外部機器等との接続に供するコネクタ４０が一体に設けられていて、このコネクタ４０には、センサ基板２４にて演算された前記操舵トルクに係る出力信号の外部出力に供する複数（本実施形態では６つ）の出力端子２９が、それぞれセンサ基板２４から引き出されている。すなわち、これら各出力端子２９は、一端側が半田によってセンサ基板２４と電気的に接続されると共に、他端側が、センサ基板２４から出力端子挿通部３０を介してコイル収容部１４内へと引き込まれ、さらに第１ハウジング構成部１１の内部を通じてコネクタ４０内へと引き出されることで、当該コネクタ４０によって保持されることとなる。
【００３６】
なお、この際、前記各出力端子２９は、筒状部３１の接線上に、切欠部３５に沿うようにして一直線上に並列配置されるように構成されている。このように構成することで、センサ基板２４に熱膨張が発生した際における当該センサ基板２４と前記各コイル端子３３，３４ないし前記各出力端子２９との各半田接続部に作用する応力の低減を図ることが可能となり、トルクセンサ２０の耐久性を向上させることに供されている。
【００３７】
また、前記コネクタ４０については、周方向において出力端子挿通部３０とオーバーラップするように配置されている、つまりその周方向位置が出力端子挿通部３０の周方向位置とほぼ一致するような設定となっていて、前記各出力端子２９をそれぞれ１つの曲折部のみからなる逆Ｌ字形状として、当該各出力端子２９の長さが最短となるように構成されている。このように構成することで、トルクセンサ２０の生産性の向上が図れ、製造コストの低廉化に寄与することが可能となっている。
【００３８】
以上のようにして構成された前記トルクセンサ２０によれば、センサ構成体（第１、第２センサコイル２６，２７）とセンサ基板２４とが軸方向において重合するかたちで直列状に配置されていることから、当該トルクセンサ２０やこれを適用する前記パワーステアリング装置の大型化を招来してしまうおそれがない。また、この際、センサ基板２４は、突き合わせ状態に連結される前記両ハウジング構成部１１，１２によって閉塞されるハウジング１０内部の空間（センサ収容室１３）に収容されるため、当該センサ基板２４の挿入に供する開口（本実施形態における基板収容部１５の開口に相当）を蓋部材等によって別途閉塞する必要もない。したがって、かかるトルクセンサ２０を用いることで、当該トルクセンサ２０やこれを適用する装置の寸法の小型化を図りつつ、同時に、当該装置の簡素化も図ることが可能となる。
【００３９】
ここで、上述したようなセンサ構成体２３とセンサ基板２４とを直列に配置する構成を採用するにあたっては、コイルボビン２５のフランジ部３２に前記各出力端子２９のコネクタ４０側への引出に供する前記出力端子挿通部３０を設ける必要がある。しかしながら、かかる出力端子挿通部３０を設けることで、前記フランジ部３２の剛性を低下させてしまうこととなり、その結果、センサ構成体２３の安定した保持が図れず、適切なセンシング（トルク検出）を行うことができないという問題を招来してしまう。
【００４０】
そこで、前記トルクセンサ２０では、剛性が低下する切欠部３５（出力端子挿通部３０）の周方向両端部に前記一対の第１、第２取付固定孔３６，３７をそれぞれ設ける構成としたことから、当該両取付固定孔３６，３７によって、前記適切なトルク検出に必要なコイルボビン２５（センサ構成体２３）の取付剛性を確保することが可能となる。これにより、前記適切なトルク検出を行うことが可能となり、センサ構成体２３とセンサ基板２４とを直列に配置するといった前記特異な構成に基づく本発明の実効が図れる。
【００４１】
しかも、本実施形態では、かかる一対の第１、第２取付固定孔３６，３７に加え、筒状部３１を挟んで出力端子挿通部３０の反対側に第３取付固定孔３８を設けることとしたため、前記コイルボビン２５の取付剛性が一層高められ、より適切なトルク検出に供されることとなる。
【００４２】
さらに、本実施形態では、前記各出力端子２９を少なくとも３本以上の導電線により構成し、かつ、当該各出力端子２９と前記両センサコイル２６，２７とをそれぞれ半田によりセンサ基板２４に接続する構成としたことから、当該センサ基板２４が前記各半田によっても支持されることとなって、このセンサ基板２４の取付剛性の向上が図れると共に、前記両取付固定孔３６，３７間のフリースパン領域における取付剛性の均等化にも供される。
【００４３】
図４及び図５は本発明に係るトルクセンサの第２実施形態を表したもので、前記第１実施形態に係るコイルボビン２５の第３取付固定孔３８を省略して、前記一対の第１、第２取付固定孔３６，３７のみによって構成したものである。
【００４４】
すなわち、本実施形態では、前記切欠部３５が直線状ではないほぼ円弧状に形成されることによって、前記一対の取付固定孔３６，３７が、前記第１実施形態に比べて、筒状部３１の軸心からのオフセット量が小さくなるように配置されている。
【００４５】
このように構成することで、前記一対の取付固定孔３６，３７間における両フリースパン領域間の偏りを小さくすることが可能となり、コイルボビン２５（センサ構成体２３）の取付剛性を極力高めることができる。この結果、前記第３取付固定孔３８を廃止し、コイルボビン２５を２点止めとする場合でも、前記トルクセンサ２０の適切なトルク検出に必要な取付剛性を確保することが可能となり、前記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、前記第３取付固定孔３８を設けない分、構成を簡素化することができ、装置の生産性の向上に寄与することが可能となる。
【００４７】
本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるものではなく、例えばセンサ構成体２３やセンサ基板２４の具体的な形状や固定方法等については、トルクセンサ２０を適用する装置の仕様等に応じて任意に変更することができる。
【００４８】
例えば前記センサ基板２４は、必ずしも環状に構成されている必要はなく、少なからず出力軸２の外周の一部を包囲するような形状（例えば円弧形状）であればよい。かかる形状であれば、本発明の作用効果を奏し得るからである。
【００４９】
また、前記コイルボビン２５のフランジ部３２（前記出力端子挿通部３０）についても、特許請求の範囲等でいう「第１の領域の径方向幅が第２の領域の径方向幅よりも小さくなるように構成される」とは、図３や図５に示すように、第１の径方向幅Ｌ１の最大値と比べて第２の領域の径方向幅Ｌ２の最大値の方が大きく設定されたような構成であればよく、第２の領域の全域においてその径方向幅Ｌ２が第１の領域の径方向幅Ｌ２よりも大きくなるように構成されたものに限定される趣旨ではない。換言すれば、第２の領域の一部の径方向幅が第１の領域の径方向幅よりも小さくなる構成は勿論、第２の領域においてフランジ部３２が断続的に設けられる（フランジ部３２の存しない領域を有する）構成も含む趣旨である。
【００５０】
前記各実施形態から把握される特許請求の範囲に記載した以外の技術的思想について、以下に説明する。
【００５１】
（ａ）請求項１に記載のトルクセンサにおいて、
前記ハウジングは、前記出力端子の他端側を保持するコネクタをさらに備え、
前記コネクタは、前記出力端子挿通部と周方向においてオーバーラップするように配置されることを特徴とするトルクセンサ。
【００５２】
このように、コネクタと出力端子挿通部とが周方向においてオーバーラップするように、つまりコネクタと出力端子挿通部の両周方向位置がほぼ一致するように構成することで、出力端子挿通部からコネクタまでの距離を最短に設定することができる。これにより、出力端子の長さ（取り回し）の短縮化が図れ、装置の製造コストの低廉化や組立作業性の向上に供される。
【００５３】
（ｂ）請求項３に記載のトルクセンサにおいて、
前記各出力端子は、前記回転軸のほぼ接線方向に並んで配置されることを特徴とするトルクセンサ。
【００５４】
かかる構成とすることで、センサ基板が熱膨張した際の各半田接続部に作用する応力を低減することが可能となり、装置の耐久性の向上に供される。
【符号の説明】
【００５５】
１…入力軸
２…出力軸
３…トーションバー
１０…ハウジング
１１…第１ハウジング構成部
１２…第２ハウジング構成部
１４…コイル収容部
２０…トルクセンサ
２４…センサ基板
２５…コイルボビン
２６…第１センサコイル（第１のセンサコイル）
２７…第２センサコイル（第２のセンサコイル）
２９…出力端子
３０…出力端子挿通部
３２…フランジ部
３３…第１コイル端子部（第１のコイル端子部）
３４…第２コイル端子部（第２のコイル端子部）
３６…第１取付固定孔（第１のボビン固定手段）
３７…第２取付固定孔（第２のボビン固定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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