(57)【要約】【課題】モータの軸方向長さを短縮して小型化を実現するとともに、組立時の角度精度誤差の悪化を防止し、組立精度と工数を削減したレゾルバ付モータを提供する。【解決手段】本発明のレゾルバ付モータは、モータ部１２と、レゾルバ部１３から構成されている。モータ部１２は、フレーム１の内部に設けられたステータ３と、フレーム１の軸方向端面の一方もしくは両方に設けられたブラケット２と、ブラケット２に設けられたベアリング６に回転自在に保持されたシャフト５と、シャフト５に備えられたロータ４を有する。レゾルバ部１３は、ステータ３と同軸上の反出力側に設けられたレゾルバステータ７と、レゾルバステータ７と径方向に対向するように設けられ、シャフト５に固定されたレゾルバロータ８とを備える。レゾルバステータ７とモータ部１２の一つの構成部であるブラケット２が樹脂によって一体成形されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム内に設けられたステータと、前記フレームの軸方向端面の片側もしくは両側に設けられたブラケットと、前記ブラケットに設けられたベアリングに回転自在に保持されたシャフトと、前記シャフトに備えられたロータとを有するモータ部と、
前記ステータと同軸上の反出力側に設けられたレゾルバステータと、前記レゾルバステータと径方向に対向するように設けられ、前記シャフトに固定されたレゾルバロータとを備えるレゾルバ部から構成されるモータにおいて、
前記レゾルバステータが前記モータ部の一つの構成部と樹脂によって一体成形されているモータ。
【請求項２】
前記構成部は前記ブラケットである請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記構成部は前記ステータである請求項１に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバ付モータの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３は、従来のレゾルバ付モータの構造の一例を示す図である。従来のレゾルバ付モータの構造としては、図３に示すような構造が一般的である。すなわち、図３に示すレゾルバ付モータは、ケース１０１と、ケース１０１の内部に設けられたモータ１１２と、レゾルバ１１３と、レゾルバ１１３の外側に設けられたレゾルバケース１０９から構成されていた。モータ１１２は、ケース１０１の内部に設けられたステータ１０３と、ケース１０１の軸方向両端面に設けられたブラケット１０２と、ブラケット１０２に設けられたベアリング１０６に回転自在に保持されたシャフト１０５と、シャフト１０５に設けられたロータ１０４とを有する。レゾルバ１１３は、ブラケット１０２の外側に設けられ、レゾルバステータコイル１１０を有するレゾルバステータ１０７と、シャフト１０５と同軸上に設けられたレゾルバロータ１０８とを備える。
【０００３】
上記構成により、モータ１１２の軸方向長さはレゾルバ１１３とレゾルバケース１０９の長さだけ延長されるため、レゾルバ付モータの薄型化が困難であるという課題があった。
【０００４】
また、レゾルバ付モータの薄型化技術としては、特許文献１に記載されている方法が開示されている。
【０００５】
図４は特許文献１に記載された従来のレゾルバ付モータの構造の例を示す図である。図４に示すレゾルバ付モータは、ケース２０１と、ケース２０１の端部を覆うブラケット２０２と、ケース２０１の内部に設けられたモータ２１２と、レゾルバ２１３とから構成されていた。モータ２１２は、ケース２０１の内部に設けられたステータ２０３と、ケース２０１に設けられたベアリング２０６に回転自在に保持されたシャフト２０５と、シャフト２０５に設けられたロータ２０４を有する。レゾルバ２１３は、ステータ２０３の端面に設けられ、ステータ２０３を覆うように形成された輪状のバスバー２１１と、バスバー２１１の中心開口の内面に設けられレゾルバステータコイル２１０を有するレゾルバステータ２０７と、シャフト２０５に設けられたレゾルバロータ２０８と、を備える。また、バスバー２１１は樹脂で構成されていることを特徴としていた。
【０００６】
上記構成により、レゾルバ２１３はケース２０１の内部に取り付けることができ、レゾルバ付モータの軸方向長さの短縮が可能であった。さらに、バスバー２１１は樹脂で構成されていたため、レゾルバステータ２０７をバスバー２１１に取り付けたときに発生する応力を低減することができ、レゾルバ１１３の特性悪化を防止することができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１２４７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のレゾルバ付モータの構造では、次のような課題が発生していた。
【０００９】
すなわち、特許文献１に記載のレゾルバ付モータは、ケース２０１の内部にバスバー２１１を取り付け、バスバー２１１にレゾルバ２１３を取り付けるという構造であった。そのため、ケース２０１とバスバー２１１の取付精度とバスバー２１１とレゾルバ２１３の取付精度を管理する必要があり、これら２箇所における取付誤差によるレゾルバの角度精度の悪化と組立工数の増加が課題となっていた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るレゾルバ付モータの構造は、フレーム内に設けられたステータと、フレームの軸方向端面の一方もしくは両方に設けられたブラケットと、ブラケットに設けられたベアリングを介して回転自在に保持されたシャフトと、シャフトに備えられたロータを有するモータ部と、ステータと同軸上の反出力側に設けられたレゾルバステータと、レゾルバステータと径方向に対向するように設けられ、シャフトに固定されたレゾルバロータと、を備えるレゾルバ部から構成され、レゾルバステータがブラケットと樹脂によって一体成形されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ケース内部にレゾルバステータとレゾルバロータを設けることにより、モータの軸方向長さを短縮化することができる。
【００１２】
また、レゾルバステータは金型内で樹脂によってブラケットと一体成形される時に位置決めされるため、モータ組立時の取付精度を管理することなく、高精度の取付精度を実現でき、レゾルバの角度精度誤差の悪化を防止できる。
【００１３】
さらに、ブラケット組立時にレゾルバステータの取付位置が一意的に決定されるため、レゾルバステータ取付工程を省略することができ、組立工数の削減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１に係るレゾルバ付モータの構造を示す図
【図２】レゾルバ単体の同軸度に対する角度精度誤差特性を示す図
【図３】本発明の実施例２に係るレゾルバ付モータの構造を示す図
【図４】従来のレゾルバ付モータの構造の例を示す図
【図５】従来のレゾルバ付モータの構造の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下本発明を実施するための形態を、各実施例にて図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の実施例１に係るレゾルバ付モータの構造を示す図である。図１に示すように、本発明の実施例１に係るレゾルバ付モータは、モータ部１２と、レゾルバ部１３から構成されている。モータ部１２は、フレーム１の内部に設けられたステータ３と、フレーム１の軸方向端面の一方もしくは両方に設けられたブラケット２と、ブラケット２に設けられたベアリング６に回転自在に保持されたシャフト５と、シャフト５に備えられたロータ４を有する。レゾルバ部１３は、ステータ３と同軸上の反出力側に設けられたレゾルバステータ７と、レゾルバステータ７と径方向に対向するように設けられ、シャフト５に固定されたレゾルバロータ８とを備える。レゾルバステータ７とモータ部１２の一つの構成部であるブラケット２が樹脂によって一体成形されている。
【００１７】
次に、本発明の実施例１の効果を確認するための検討を行った結果を説明する。レゾルバの取付精度と角度精度の相関を検討するために、レゾルバ単体で基準位置に対してレゾルバステータとレゾルバロータの同軸度を悪化させたときのレゾルバの角度精度を測定した。
【００１８】
図２に、同軸度に対する角度精度誤差の特性を示す。基準位置に対して同軸度を悪化させることで、レゾルバステータ７とレゾルバロータ８間のギャップ長が回転角に対して不均一になる。その結果、図２に示すように、同軸度が基準位置から２０％悪化すると（同軸度比率：１．２）、角度精度誤差は７０％増加し（角度精度誤差比率：１．７）、同軸度が基準位置から５６％悪化すると（同軸度比率：１．５６）、角度精度誤差は１７６％増加する（角度精度誤差比率：２．７６）ことが分かる。以上より、レゾルバの取付精度と角度精度誤差は比例関係であることが分かった。本発明によるモータは、レゾルバステータ７とブラケット２を一体成形した構造とすることで、上記のような角度精度誤差の悪化を防止することができる。
【実施例２】
【００１９】
図３は、本発明の実施例２に係るレゾルバ付モータの構造を示す図である。図３に示すように、本発明の実施例２に係るレゾルバ付モータは、モータ部３２と、レゾルバ部３３から構成されている。モータ部３２は、フレーム２１の内部に設けられたステータ２３と、フレーム２１の軸方向端面の一方もしくは両方に設けられたブラケット２２と、ブラケット２２に設けられたベアリング２６に回転自在に保持されたシャフト２５と、シャフト２５に備えられたロータ２４を有する。レゾルバ部３３は、ステータ２３と同軸上の反出力側に設けられたレゾルバステータ２７と、レゾルバステータ２７と径方向に対向するように設けられ、シャフト２５に固定されたレゾルバロータ２８とを備える。レゾルバステータ２７とモータ部３２の一つの構成部であるステータ２３が樹脂で一体成形されている。
【００２０】
このようにレゾルバステータ２７とステータ２３を樹脂で一体成形することで、ステータ２３とレゾルバステータ２７の取付位置と、レゾルバステータ２７とレゾルバロータ２８の同軸度を一意的に決定することができるため、レゾルバステータ２７の取付精度を管理することなく、高精度の取付精度を実現できる。  なお、上記実施例１、２は例示に過ぎず、本発明はこれに限定されず、適宜変更することができる。
【００２１】
例えば、実施例１、２のレゾルバは角度検出部と電力給電部で構成されるブラシレスレゾルバであるが、バリアブルリラクタンスレゾルバであっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
以上説明したように、本発明によれば、軸方向長さを短縮しつつ、角度精度誤差の悪化を防止することが可能なモータを提供できる。従って、本発明のモータを利用した各種電気機器の薄型化を実現することができる。
【００２３】
また、本発明によれば、出力信号のバラツキを低減したステータを提供できる。従って、本発明のステータを、例えば回転検出器として各種電気機器に搭載することができ、例えば、本発明のステータを、モータの回転軸の回転角度を検出するレゾルバとして利用することも可能である。
【符号の説明】
【００２４】
１  フレーム
２  ブラケット
３  ステータ
４  ロータ
５  シャフト
６  ベアリング
７  レゾルバステータ
８  レゾルバロータ
１２  モータ部
１３  レゾルバ部
２１  フレーム
２２  ブラケット
２３  ステータ
２４  ロータ
２５  シャフト
２６  ベアリング
２７  レゾルバステータ
２８  レゾルバロータ
３２  モータ部
３３  レゾルバ部
１０１  ケース
１０２  ブラケット
１０３  ステータ
１０４  ロータ
１０５  シャフト
１０６  ベアリング
１０７  レゾルバステータ
１０８  レゾルバロータ
２０１  ケース
２０２  ブラケット
２０３  ステータ
２０４  ロータ
２０５  シャフト
２０６  ベアリング
２０７  レゾルバステータ
２０８  レゾルバロータ
【図１】
2012170314.tif 000003
【図２】
2012170314.tif 000004
【図３】
2012170314.tif 000005
【図４】
2012170314.tif 000006
【図５】
2012170314.tif 000007