(57)【要約】【課題】電動シリンダ装置は、モータの駆動からなるネジナットの回転運動を、ロッド軸の回転を抑制させることで直進運動へ移行させ、ロッド軸に連なる搬送部を直線移動させる。この際、搬送部側にてロッド軸の回転抑制が不可な場合、装置側にて行なう回転抑制の有効なる手段として本発明を提供する。【解決手段】本発明は、ロッド軸を貫通させた電動シリンダ装置を、スライドブッシュを備えたイケールにて固定させ、イケールにガイドシャフトを貫通、さらに連結アームを介してロッド軸とガイドシャフトを連結させる事で、ロッド軸とガイドシャフトが同等の直線移動を成す事を特徴とするシリンダ支持装置の発明であり、ロッド軸の回転を直接抑制させている為、搬送部側にロッド軸の回転抑制装置を設置する必要がないことを特徴とする。【選択図】図１
2012170272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッド軸を貫通させた電動シリンダ装置を、スライドブッシュを備えたイケールにて固定させ、前記イケールに複数のガイドシャフトを貫通、さらに連結アームを介して、ロッド軸とガイドシャフトを連結させる事で、ロッド軸とガイドシャフトが同等の直線移動を成す事を特徴とする電動シリンダ装置のガイド支持機構。
【請求項２】
ロッド軸を貫通させた電動シリンダ装置を、イケールにて固定させ、前記イケールに複数のガイドシャフトを貫通固定、さらに連結アームを介して、ガイドシャフトを移動可能なスライドブッシュとロッド軸を連結させる事で、ロッド軸の直線移動を成す事を特徴とする電動シリンダ装置のガイド支持機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動シリンダ装置において、あらゆる搬送距離に対応かつロッド軸の回転抑制式ガイド支持機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動シリンダ装置は、ロッド軸とネジナットの相対的な回転運動を直線運動へ変換するものであり、ロッド軸又はシリンダ本体等に接続された搬送部を直線移動するものである。例えば、現在発明されている電動シリンダ装置の中で搬送距離や精度を備えた装置として、特許文献１に記載の電動シリンダ装置をあげる。ロッド軸を貫通させた中空軸モータの両端にネジナットを設置し、運転の際のブレや誤差を吸収する緩衝部を介して中空軸モータとネジナットを連結させ、モータの駆動に伴い搬送部と連結するロッド軸に動力を伝える機構を要したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許公開２００９−５８１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで上記装置で問題となるのが、ロッド軸の回転運動を直進運動に変換させる方法である。文献では「回転を固定されたねじロッド（ロッド軸）をスライド移動させる」としか記されておらず、搬送部側にて回転抑制を行なわなければならないと考える。しかしながら、新たな回転抑制装置の製作となれば、費用や時間の対策等、検討すべき項目が増えることになる。搬送側で回転抑制が不可な場合も考えられる。
【０００５】
本発明は、このような従来の事情に対処してなされたものであり、電動シリンダ装置において、あらゆる搬送距離に対応かつロッド軸を抑制可能なガイド支持機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成の為に、請求項に基づき下記０００７乃至００１１記載の発明を提案する。
【０００７】
請求項１及び図１乃至図３に記載の発明は、ロッド軸を貫通させたシリンダ装置の外周に、土台となるイケールをシリンダ前後に各々設置させる事でシリンダ本体を固定。さらに平行に並べた２つのガイドシャフトを、スライドブッシュ及びイケールに貫通させて装着させ、連結アームによりガイドシャフトとロッド軸を連結させている。
【０００８】
このような構造にする事で、シリンダ装置の駆動の際、連結アームにより回転を抑制されたロッド軸が、軸方向（図１中に矢印Ｘで示す方向）へ直線移動し、同時にロッド軸と連結されたガイドシャフトも、スライドブッシュにより支持されることで、同様の直線移動を成すという作用を有する。
【０００９】
なお、図１中にはロッド軸先端部にワーク材（搬送部）を設置しているが、ロッド軸、ガイドシャフトが同等の直線運動を成す為、ガイドシャフト部にワーク材を設置する事も可能である。
【００１０】
また請求項２及び図４乃至図６に記載の発明は、ロッド軸を貫通させたシリンダ装置の外周に、土台となるイケールをシリンダ前後に各々設置させる事でシリンダ本体を固定。さらに、平行に並べた２つのガイドシャフトをイケールに貫通させ、セットカラーにて締結する事で、ガイドシャフトを固定。同時に、ガイドシャフトにスライドブッシュを装着させ、連結アームにてロッド軸とスライドブッシュを連結させている。
【００１１】
このような構造にする事で、シリンダ装置駆動の際、連結アームにより回転を抑制されたロッド軸及びスライドブッシュが、軸方向（図４中に矢印Ｘで示す方向）へ直線移動するという作用を有する。上記０００７及び０００８の装置とは異なり、ガイドシャフトは固定され不動である。
【発明の効果】
【００１２】
上記０００７乃至００１１の説明の通り、ロッド軸を直線移動させるべく、本発明のガイド支持機構によりロッド軸の回転を直接抑制させている為、搬送部側にロッド軸の回転抑制装置を設置する必要性がなくなるという効果が得られる。
【００１３】
さらに、シリンダ本体の固定のみならず、ガイドシャフトを擁し、搬送部と接するロッド軸先端部を支持していることから、精度面・安定性が考慮された装置となっている。なお、図面上では固定されたイケールを用いているが、トラニオン方式でも本発明は対応可能である。従って本発明の支持方式をとれば、様々な傾斜や搬送距離にも容易に対応出来るという効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本考案の形態を図１乃至図６に基づき、説明する。
【００１５】
図１は、本発明のガイドシャフト移動型のガイド支持機構を要したシリンダ装置を示す側面図である。１を貫通させた２の外周に、土台となる３を２の前後に各々設置させる事で２を固定。さらに、６を４及び３に貫通させて装着させ、５により６と１を連結させる。従って、２の駆動の際、５により回転を抑制された１が、軸方向（図１中に矢印Ｘで示す方向）へ直線移動し、同時に１と連結された６も、軸方向へ直線移動するという作用を有する。
【００１６】
図２は、図１内に記載したＡ−Ａ断面図である。２を設置した３の両端部に４を取り付け、６を貫通させる。６は４により軸受される。
【００１７】
図３は、図１内に記載したＢ−Ｂ断面図である。図１に記載の８と連結する１の先端と、図１及び図２に記載の４により軸受けされた６を、締付方式にて５と共に固定、連結させる。
【００１８】
図４は、本発明のガイドシャフト固定型のガイド支持機構を要したシリンダ装置を示す側面図である。１を貫通させた２の外周に、土台となる３を２の前後に各々設置させる事で２を固定。さらに、６を３に貫通させ、７にて６を固定。同時に、６に４を設置し、５にて１と４を連結させる。従って、２の駆動の際、５により回転を抑制された１及び４が、軸方向（図４中に矢印Ｘで示す方向）へ直線移動するという作用を有する。
【００１９】
図５は、図４内に記載したＡ−Ａ断面図である。２を設置した３の両端部に７を取り付
け、６を貫通させる。６は締付方式により７にて固定される。
【００２０】
図６は、図４内に記載したＢ−Ｂ断面図である。図４に記載の８と連結する１の先端を５に固定させ、５の両端部に４を取り付け、図４及び図５に記載の７により締付固定された６を、４及び５に貫通させ設置することで、１と４を連結させる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のガイドシャフト移動型支持装置  側面図
【図２】図１内Ａ−Ａ  断面図
【図３】図１内Ｂ−Ｂ  断面図
【図４】本発明のガイドシャフト固定型支持装置  側面図
【図５】図４内Ａ−Ａ  断面図
【図６】図４内Ｂ−Ｂ  断面図
【符号の説明】
【００２２】
１．ロッド軸
２．シリンダ装置（本体＝特許公開２００９−５８１１６号に記載の図面参照）
３．イケール
４．ブッシュ
５．連結アーム
６．ガイドシャフト
７．セットカラー
８．ワーク材（搬送部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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