(57)【要約】【課題】脱水行程でのアンバランス異常発生時に安全に停止すること。【解決手段】振動系の水槽ユニット４９を弾性支持した洗濯機筺体４１と、水槽４２に設けた３次元方向の振動成分を検知できる振動検知手段７８と、回転ドラム４３の回転数を検知する回転数検知手段９０と、入力設定手段８０と表示手段９６から成る操作表示手段７９と、報知手段８７と、各行程を制御する制御手段８２とを備え、制御手段８２は、脱水行程において、振動検知手段７８が検知した水槽ユニット４９の３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定し、その検知軸が検知した振動値が、回転数域毎に設定した第１の閾値を上回り、かつ、第２の閾値を下回った時に、脱水起動のやり直しを行なうとともに、検知軸が検知した振動値が、第１の閾値および第２の閾値を上回った時に、脱水中止をして、異常表示と異常報知を行なうことにより、高い安全性を実現することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒状に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等から成る振動系の水槽ユニットを揺動自在に弾性支持した洗濯機筺体と、前記水槽に設けた３次元方向の振動成分を検知できる振動検知手段と、前記モータの回転数を検知し、前記回転ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、入力設定手段と表示手段から成る操作表示手段と、前記モータ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記振動検知手段が検知した前記水槽ユニットの３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定し、その検知軸が検知した振動値が、回転数域毎に設定した第１の閾値を上回り、かつ、第２の閾値を下回った時に、脱水起動のやり直しを行なうとともに、前記検知軸が検知した振動値が、前記第１の閾値および前記第２の閾値を上回った時に、脱水中止をして、前記表示手段による異常表示を行なうドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドラム内に収容した洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、脱水中、振動系の振動を検知することにより、アンバランス異常の有無を把握して以降の行程を制御する制御方式が提案されてきた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図４は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機の、アンバランス異常時の判定、対応のフローチャートを示すものである。
【０００４】
図４において、ステップ１００にて脱水行程がスタートすると、ステップ１０１にて排水動作を行なう。その後、ステップ１０２にて、片寄った衣類などの洗濯物をほぐすために回転ドラムを所定回転速度（例えば、約４０ｒｐｍ）で、正転、反転動作（ほぐし行程）を行なう。次に、ステップ１０３にて洗濯物が回転ドラムの内面に貼り付く程度の所定回転速度（約７０ｒｐｍ）まで緩やかに上昇させる。この後、ステップ１０４にて１次共振回転速度より低い所定回転速度（例えば、約８０ｒｐｍ）にて所定時間維持する制御を行なう。
【０００５】
この時、回転むら、つまりアンバランスの有無を検出するが、所定以上のアンバランスがあると、回転むらが大きくバランス状態が悪いと判定し、ステップ１０５でＮ＝４になったかどうか判定する。Ｎ＝４でなければ、次のステップ１０６で回転ドラムを一旦停止した後、ステップ１０７にて現時点のＮに１を加算しステップ１０２に戻る。このステップ１０２から１０７の動作を所定回数繰り返すと、すなわち、ステップ１０５にてＮ＝４になると、ステップ１０２のほぐし行程では洗濯物の偏りが解消されなかったものと見做してステップ１０８に移行する。ステップ１０８では、Ｎが１０未満であればステップ１１０に移行し、回転ドラム内に給水し洗濯物の偏りを修正する行程を行ない、ステップ１０１に戻る。この動作はＮが１０であれば、洗濯物の偏りが解消できなかったものと見做し、ステップ１０９に移行し、アンバランス異常を表示し、運転を停止する。
【０００６】
ステップ１０４を通過すると、ステップ１１１にて、アンバランス異常を振動検知手段からの出力信号にて判定し、アンバランス異常の場合は、ステップ１０５に進んで、上記と同じ処理を行なう。ステップ１１１を通過すると、ステップ１１２にて、アンバランス異常を振動検知手段からの出力信号にて判定し、アンバランス異常の場合は、ステップ１０５に進んで、上記と同じ処理を行なう。ステップ１１２を通過し、ステップ１１３へ進んだ後も同様の処理を行なう。
【０００７】
ステップ１１３を通過すると、ステップ１１４にて、アンバランス異常を振動検知手段からの出力信号にて判定し、アンバランス異常が発生せず正常の場合は、ステップ１１５で、回転ドラムを最高回転数に向け回転上昇させ、ステップ１１４に戻し判定する。それで正常の場合は、ステップ１１５に移行し、最高回転数まで到達させる。一方、ステップ１１４において、振動出力値が閾値より大きくなった場合、すなわちＮＧとなった場合は、ステップ１１６に移行し、その場の回転数を維持し、所定時間運転後、ステップ１１７で運転を停止し、ステップ１１８の次行程に進む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２１３８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記従来の構成では、例えばアウトドア用衣類などの防水加工や撥水加工をしてある衣類など、つまり、水を通さない、あるいは通しにくい洗濯物を脱水した場合には、適確にアンバランス状態を検知して、安全に運転を停止できないという課題があった。
【００１０】
つまり、上記洗濯物を脱水すると、洗濯物から脱水された水分が、防水加工面や撥水加工面に阻止されて回転ドラム外へ出ていかない場合がある。この時は、回転ドラム内で洗濯物がアンバランス状態であっても、水分量が重量として作用するために、振動系としては比較的バランスがとれた状態となっている。このために、回転ドラムの脱水振動は小さく、高速回転域まで起動しようとするが、脱水の遠心力により、回転ドラム内における洗濯物の姿勢が僅かでも変わると、水分が一気に出てしまいアンバランス異常となって、再度ほぐし行程を行なうこととなる。上記洗濯物の場合は、その特質からこの繰り返しを何度も行なうことになり、所定回数の脱水やり直しを行なった末に、結局起動ができず、時間ばかりが経過して、運転が停止してしまう現象が発生するという課題があった。
【００１１】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、上記のアウトドア用衣類のような洗濯物の場合は、その衣類の特質から起きるアンバランス異常を早めに検知して、安全に運転を停止することができるというドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、有底円筒状に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等から成る振動系の水槽ユニットを揺動自在に弾性支持した洗濯機筺体と、前記水槽に設けた３次元方向の振動成分を検知できる振動検知手段と、前記モータの回転数を検知し、前記回転ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、入力設定手段と表示手段から成る操作表示手段と、前記モータ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記振動検知手段が検知した前記水槽ユニットの３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定し、その検知軸が検知した振動値が、回転数域毎に設定した第１の閾値を上回り、かつ、第２の閾値を下回った時に、脱水起動のやり直しを行なうとともに、前記検知軸が検知した振動値が、前記第１の閾値および前記第２の閾値を上回った時に、脱水中止をして、前記表示手段による異常表示を行なう構成としたものである。
【００１３】
これによって、アウトドア用衣類のような防水加工や撥水加工された洗濯物であっても、その衣類の特質から起きるアンバランス異常状態を早めに検知して、安全に運転を停止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のドラム式洗濯機は、アウトドア用衣類のような防水加工や撥水加工された洗濯物であっても、安全な脱水制御を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図
【図２】同ドラム式洗濯機のブロック回路図
【図３】同ドラム式洗濯機のＯｕｔＤｏｏｒ衣類コースの制御フローチャート
【図４】同コースの脱水回転時の水槽ユニット振動値と閾値の関係を表すグラフ
【図５】従来のドラム式洗濯機の制御フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１の発明は、有底円筒状に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等から成る振動系の水槽ユニットを揺動自在に弾性支持した洗濯機筺体と、前記水槽に設けた３次元方向の振動成分を検知できる振動検知手段と、前記モータの回転数を検知し、前記回転ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、入力設定手段と表示手段から成る操作表示手段と、前記モータ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記振動検知手段が検知した前記水槽ユニットの３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定し、その検知軸が検知した振動値が、回転数域毎に設定した第１の閾値を上回り、かつ、第２の閾値を下回った時に、脱水起動のやり直しを行なうとともに、前記検知軸が検知した振動値が、前記第１の閾値および前記第２の閾値を上回った時に、脱水中止をして、前記表示手段による異常表示を行なうことにより、アウトドア用衣類のような防水加工や撥水加工された洗濯物であっても、その衣類の特質から起きるアンバランス異常状態を早めに検知して、安全に運転を停止するという高い安全性を実現することができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図を示すものである。
【００１８】
図１において、洗濯機筺体４１の内部に揺動自在に水槽４２が配設され、水槽４２内には、回転ドラム４３が回転自在に配設されている。回転ドラム４３の回転中心に水平方向に回転軸（回転中心軸）４４が設けられ、この回転軸４４に、水槽４２の背面側近傍に取り付けたモータ４５が、ベルト４６を介して連結され、モータ４５により回転ドラム４３が正転、逆転方向に回転駆動される。回転ドラム４３の内壁面には、洗濯物を撹拌するための数個の突起板４７が設けられている。また、回転ドラム４３の外周部には、多数の通水孔４８が全面に設けられている。
【００１９】
上記の、水槽４２、回転ドラム４３、モータ４５等により、振動系の水槽ユニット４９が構成されており、この水槽ユニット４９は、洗濯機筺体４１上部から複数のばね体５０により、また、洗濯機筺体４１下部から複数の防振ダンパー５１により防振支持されている。
【００２０】
また、水槽４２の正面側で洗濯機筺体４１に設けた開口部を、蓋体５２により開閉自在に覆い、この蓋体５２を開くことにより、衣類出入口５３を通して回転ドラム４３内に洗濯物を出し入れできるようにしている。
【００２１】
また、このドラム式洗濯機は、モード設定や制御プログラムに従い、モータ４５、給水系５４、排水系５５、水循環系５６を自動制御して、少なくとも洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を行う機能を有している。
【００２２】
給水系５４は、第１の電磁弁５７（第１の給水手段）、あるいは第２の電磁弁５８（第２の給水手段）の開閉によって、第１の給水ホース５９、あるいは第２の給水ホース６０を通り、洗剤や柔軟仕上げ剤を収容し外部から引き出し自在の引き出し部（図示せず）を内部に収納する洗剤収容部６１を介して、給水経路６２から水槽４２内に適時に給水できる。
【００２３】
排水系５５は、排水ポンプ６３の駆動によって、洗い行程終了時、すすぎ行程終了時など必要なときに、水槽４２の底部に接続された排水管６４を介し、糸屑類を捕集し外部から取り外し可能の排水フィルタ６５を通過した後、排水ポンプ６３を通って、機内から機外の上方まで配設された排水ホース６６から排水できるようになっている。
【００２４】
水循環系５６は、予洗い行程時、洗い行程時、すすぎ行程時など必要に応じ、水槽４２内の水を循環させて、洗剤の早期溶け込みや偏りの防止、洗いやすすぎの機能向上を図る。
【００２５】
この水循環系５６は、循環ポンプ６７を駆動させることで、水槽４２内の洗濯水を、排水管６４を介し、排水フィルタ６５を通過させ、循環ポンプ６７への流入側経路６８、循環ポンプ６７および循環ポンプ６７からの吐出側経路６９を介して、水槽４２前面側内方の噴出口７０より実線矢印で示す循環水として回転ドラム４３内に吐出することを繰り返す。なお、噴出口７０は、円周方向に複数設けられ、循環水は円周の全方向から吐出されるようになっている。
【００２６】
また、水槽４２の底部に形成した凹部７１には、洗濯水を加熱するシーズヒータ等からなる温水ヒータ（加熱手段）７２を水平方向に備えており、この温水ヒータ７２により加熱した水槽４２内の洗濯水を、前述のように、回転ドラム４３内に吐出することにより、洗濯水を洗濯物にふりかけて、この洗濯水を、また循環させる。これにより加熱された洗濯水が洗濯物にふりかけられる為、洗濯水の分子活動が高まり、また洗剤の活性化が高まるので、洗浄力を高め、かつ洗いムラを少なくする事ができる。また、温水ヒータ７２近傍には、水温を検知するサーミスタ等の温度検知手段７３が設けられている。
【００２７】
また、外槽４２の底部外周後方の側壁には、排水管６４と連通してエアートラップ７４を構成し、空気管７５にて、洗濯機筺体４１の上部内方に設けられ、圧力センサなどで構成された水位検知手段７６に連接しており、外槽４２内部に給水された洗濯水の水圧により複数段の水位を検知する事が出来る。
【００２８】
また、洗濯機筺体４１の上部内方に設けられた洗剤収納部６１の後面上部と水槽４２上部とを、連結ホース７７で連結しており、行程運転動作により加圧される水槽４２内の空気を抜く役目をしている。
【００２９】
また、水槽４２の上面後部には、水槽ユニット４９の振動を検知する加速度センサの振動検知手段７８が配設されており、１方向の加速度でなく前後（Ｘ軸方向）、左右（Ｙ軸方向）、上下（Ｚ軸方向）の３次元方向の振動を検出し、運転を制御する。これは、実際の水槽ユニット４９の振動は、必ずしも一方向に限定できないので、多軸の加速度センサを用いて、精度高く検知する為である。
【００３０】
運転コース等のモードや各種機能の選択は、洗濯機筺体４１の前面上部に設けられた操作表示手段７９から使用者が入力設定手段８０へ入力して行い、洗濯機筺体４１の上部内方に配設された制御装置８１が、その入力情報を基に操作パネル７９上の表示手段９６（図２参照）で表示して使用者に知らせる。
【００３１】
図２は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機のブロック回路図である。
【００３２】
図２において、制御装置８１の制御手段８２は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源８３から、電源スイッチ８４のＯＮにより電力が供給されて動作を始め、水位検知手段７６、温度検知手段７３、布量検知手段８５、振動検知手段７８、および、モータ
４５の回転数を検知して、連結する回転ドラム４３の回転数を検知する回転数検知手段９０の出力を入力し、入力設定手段８０にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段９６に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段８６を介して、モータ４５、温水ヒータ７２、第１の電磁弁５７、第２の電磁弁５８、排水ポンプ６３、循環ポンプ６７などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する。なお、動作になんらかの異常があった場合も、表示手段９６にて異常であることを表示し、報知手段８７により報知する。また、入力設定手段８０と表示手段９６とで、操作表示手段７９を構成している。
【００３３】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００３４】
図３は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機のＯｕｔＤｏｏｒ衣類コースの脱水行程を主体的に記載した制御フローチャートで、図４は、同コースの脱水回転時の水槽ユニット振動値と閾値の関係を表すグラフあり、図３、図４をもとに説明する。
【００３５】
図３、図４において、まず、使用者が蓋体５２を開け、回転ドラム４３に衣類を投入してスタートし、ＯｕｔＤｏｏｒ衣類が選択されスタートする（ステップＳ１のＹＥＳ）と、洗い行程（ステップＳ２）、すすぎ（１）行程（ステップＳ３）、すすぎ（２）行程（ステップＳ４）を行ない、脱水行程へと移行する。
【００３６】
脱水行程では、排水ポンプ６３が駆動して排水が行なわれ（ステップＳ５）、まず、洗いやすすぎ行程中に回転ドラム４３内で絡まった布をほぐす意図で、ステップＳ６にて、モータ４５を駆動させて、所定回転速度（例えば約５０ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム４３を左右反転させる。その後、段階的に４００ｒ／ｍｉｎまで立ち上げる（ステップＳ７）。
【００３７】
この立ち上げ段階において、３００〜４００ｒ／ｍｉｎでの水槽ユニット４９の３次元方向の振動値を振動検知手段７８にて検知し、ステップＳ８で３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定する。ここでは、Ｚ軸を選定し、ステップ９にて水槽ユニット４９のＺ軸方向（上下方向）の振動値を、この回転数域におけるＺ軸方向の第１の閾値ａ１と比較する。第１の閾値ａ１より大きい場合（ステップＳ９のＮＯ）は、ステップＳ１６へ移行し、さらに、この回転数域の第２の閾値ａ２と比較する。なお、以降のステップでもＺ軸方向の振動値を閾値と比較して制御していく。
【００３８】
そして、振動値が第２の閾値ａ２より小さい場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）は、回転ドラム４３の回転を停止（ステップＳ２０）し、停止回数が２０回未満の場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）は、衣類の絡まりをほぐすために、ステップＳ６へ戻る。ステップＳ１６で、振動値が閾値ａ２より大きい場合（ステップＳ１６のＮＯ）は、異常状態であり、このまま脱水立上げを行なうことは危険であると判定して、ステップＳ２２へ移行し、脱水を中止して、表示手段９６にて異常であることを表示し、報知手段８７により報知する。
【００３９】
ステップＳ９にて、振動値が閾値ａ１より小さい場合（ステップＳ９のＹＥＳ）は、５００ｒ／ｍｉｎまで立ち上げる（ステップＳ１０）。この時、４００〜５００ｒ／ｍｉｎでの水槽ユニット４９の振動値を振動検知手段７８にて検知し、振動値をこの回転数域における第１の閾値ｂ１と比較する（ステップＳ１１）。閾値ｂ１より大きい場合（ステップＳ１１のＮＯ）は、ステップＳ１７へ移行し、さらに、この回転数域における第２の閾値ｂ２と比較する。
【００４０】
そして、振動値が第２の閾値ｂ２より小さい場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）は、回転ドラム４３の回転を停止（ステップＳ２０）し、停止回数が２０回未満の場合（ステップ
Ｓ２１のＹＥＳ）は、衣類の絡まりをほぐすために、ステップＳ６へ戻る。ステップＳ１７で、振動値が閾値ｂ２より大きい場合（ステップＳ１７のＮＯ）は、異常状態であり、このまま脱水立上げを行なうことは危険であると判定して、ステップＳ２２へ移行し、脱水を中止して、表示手段９６にて異常であることを表示し、報知手段８７により報知する。
【００４１】
ステップＳ１１にて、振動値が閾値ｂ１より小さい場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）は、６００ｒ／ｍｉｎまで立ち上げる（ステップＳ１２）。この時、５００〜６００ｒ／ｍｉｎでの水槽ユニット４９の振動値を振動検知手段７８にて検知し、振動値をこの回転数域における閾値ｃ１と比較する（ステップＳ１３）。閾値ｃ１より大きい場合（ステップＳ１３のＮＯ）は、ステップＳ１８へ移行し、さらに、この回転数域における閾値ｃ２と比較する。
【００４２】
そして、振動値が閾値ｃ２より小さい場合（ステップＳ１８のＹＥＳ）は、回転ドラム４３の回転を停止（ステップＳ２０）し、停止回数が２０回未満の場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）は、衣類の絡まりをほぐすために、ステップＳ６へ戻る。ステップＳ１８で、振動値が閾値ｃ２より大きい場合（ステップＳ１８のＮＯ）は、異常状態であり、このまま脱水立上げを行なうことは危険であると判定して、ステップＳ２２へ移行し、脱水を中止して、表示手段９６にて異常であることを表示し、報知手段８７により報知する。
【００４３】
ステップＳ１３にて、振動値が閾値ｃ１より小さい場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）は、７００ｒ／ｍｉｎまで立ち上げる（ステップＳ１４）。この時、６００〜７００ｒ／ｍｉｎでの水槽ユニット４９の振動値を振動検知手段７８にて検知し、振動値をこの回転数域における閾値ｄ１と比較する（ステップＳ１５）。閾値ｄ１より大きい場合（ステップＳ１５のＮＯ）は、ステップＳ１９へ移行し、さらに、この回転数域における閾値ｄ２と比較する。
【００４４】
そして、振動値が閾値ｄ２より小さい場合（ステップＳ１９のＹＥＳ）は、回転ドラム４３の回転を停止（ステップＳ２０）し、停止回数が２０回未満の場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）は、衣類の絡まりをほぐすために、ステップＳ６へ戻る。ステップＳ１９で、振動値が閾値ｄ２より大きい場合（ステップＳ１９のＮＯ）は、異常状態であり、このまま脱水立上げを行なうことは危険であると判定して、ステップＳ２２へ移行し、脱水を中止して、表示手段９６にて異常であることを表示し、報知手段８７により報知する。
【００４５】
ステップＳ１５にて、振動値が閾値ｄ１より小さい場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）は、アンバランス状態は正常範囲であるので、ＯｕｔＤｏｏｒ衣類コースの最高脱水回転数である８００ｒ／ｍｉｎまで立ち上げ（ステップＳ２３）、所定時間の脱水を行ない（ステップＳ２４）、脱水行程が終了する。
【００４６】
なお、ステップＳ２１にて、回転ドラム４３の回転停止回数が脱水行程に入ってから２０回に達した場合は、これ以上続けても、衣類の絡まりが解消されることは無く、脱水のやり直しは困難であると判定して、ステップＳ２２へ移行し、脱水を中止して、表示手段９６にて異常であることを表示し、報知手段８７により報知する。
【００４７】
以上のように、本実施の形態においては、振動検知手段が検知した水槽ユニットの３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定し、その検知軸が検知した振動値が、回転数域毎に設定した第１の閾値および第２の閾値を上回った時に、脱水中止をして、表示手段による異常表示と、報知手段による異常報知を行なうことにより、アウトドア用衣類のような防水加工や撥水加工された洗濯物であっても、その衣類の特質から起きるアンバランス異常状態を早めに検知して、安全に運転を停止するという高い安全性を実現することが
できる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、脱水制御の方式により、防水加工や撥水加工されたアウトドア用衣類でも安全に脱水することが可能となるので、脱水機能を有する他の洗濯機等の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００４９】
４１  洗濯機筺体
４２  水槽
４３  回転ドラム
４５  モータ
４９  水槽ユニット
７８  振動検知手段
７９  操作表示手段
８０  入力設定手段
８２  制御手段
８５  表示手段
８７  報知手段
９０  回転数検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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