(57)【要約】      （修正有）【課題】入出庫位置に下降したパレットに車両が乗り込む時、パレットから車両が乗り出す時などに昇降用の線状体が邪魔にならない装置の提供。【解決手段】駐車装置１０は、車両が積載され昇降するパレット３と、パレットを吊るすように、パレットの幅方向両端部の近傍においてそれぞれ鉛直方向に延びる線状体９と、各線状体を介してパレットを昇降させる昇降装置５と、パレットの幅方向端部に設けられ線状体とパレットを連結する連結体７とを備える。パレットは、入出庫位置と、入出庫位置よりも上方にある駐車位置との間で昇降する。連結体７は、線状体の下端部が連結されている上端部と、パレットの幅方向端部に連結されている下端部と、を有する。パレットが入出庫位置に着床した時に、昇降装置により、線状体が所定量だけ弛むまで繰り下げられることにより、連結体７は、パレットとの連結位置を中心に、パレットの幅方向外側に転倒可能になっている。【選択図】図２
2012225108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が積載され昇降するパレットと、
該パレットを吊るすように、前記パレットの幅方向両端部の近傍においてそれぞれ鉛直方向に延びる線状体と、
前記各線状体を下方に繰り下げることにより前記パレットを下降させ、前記各線状体を上方に繰り上げることにより前記パレットを上昇させる昇降装置と、
前記パレットの幅方向端部に設けられ、前記線状体と前記パレットを連結する連結体と、を備え、
前記パレットは、該パレットに車両が乗り込み可能、または、該パレットから車両が乗り出し可能な入出庫位置と、該入出庫位置よりも上方にある駐車位置との間で昇降し、
前記連結体は、前記線状体の下端部が連結されている上端部と、前記パレットの幅方向端部に連結されている下端部と、を有し、
前記パレットが入出庫位置に着床した時に、前記昇降装置により、前記線状体が所定量だけ弛むまで繰り下げられることにより、前記連結体は、前記パレットとの連結位置を中心に、パレットの幅方向外側に転倒可能になっている、ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記線状体は、チェーンであり、
前記昇降装置は、前記連結体から上方に延びてきた前記チェーンが掛けられるスプロケットを備え、スプロケットの回転により、前記線状体が、下方に繰り下げられ、または、上方に繰り上げられ、前記スプロケットの回転軸は、パレットの幅方向を向いており、
前記チェーンは、
前記連結体から所定量だけ上方に延びるとともに、パレットの幅方向に変形可能な第１部分と、
第１部分の上端部に連結され、当該連結部から上方に延びるとともに、パレットの幅方向と直交する方向に変形可能であることにより前記スプロケットに掛けられる第２部分と、を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記線状体は、
前記連結体の上端部に下端部が連結されている棒状の第１部分と、
第１部分の上端部に連結され、当該連結部から上方に延びるとともに、前記昇降装置により、上方に繰り上げられ、または、下方に繰り下げられる第２部分と、を有し、
第１部分の下端部は、パレットの前後方向に平行な軸回りに、前記連結体に対し回転可能に、前記連結体の上端部に連結されおり、第１部分の上端部は、パレットの前後方向に平行な軸回りに、第２部分に対し回転可能に、第２部分の下端部に連結されている、ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記連結体は、パレットの前後方向に延びる板状の部材である、ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が積載されて昇降するパレットを備える駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレットは、入出庫位置と駐車位置との間で昇降させられる。パレットが、入出庫位置にある時には、このパレットに車両が自走して乗り込むことができる。入出庫位置のパレットに車両が乗り込むことにより、当該車両が駐車装置へ入庫する。入庫したパレット上の車両は、パレットの上昇により駐車位置まで移動させられる。この車両が出庫する時には、当該パレットが、パレットの下降により駐車位置から入出庫位置まで移動させられる。このように入出庫位置へパレットが移動すると、当該パレットから車両が自走して乗り出すことができる。
【０００３】
図１のように、パレット３１は、パレット３１の幅方向両端部に、それぞれ、チェーンやワイヤーロープなどの線状体３３の下端部が連結されている。パレット３１は、線状体３３に吊るされた状態で、線状体３３を繰り下げまたは繰り上げることにより昇降させられる。
【０００４】
図１（Ａ）は、パレット３１が駐車位置にある状態を示す、図１（Ｂ）は、この駐車位置から入出庫位置にパレット３１が下降した状態を示す。
【０００５】
上述のような駐車装置は、例えば、下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、図１（Ｂ）のように、パレット３１が入出庫位置に下降した状態では、線状体３３が車両１の側面近傍にある。そのため、パレット３１への車両１の入庫、パレット３１からの車両１の出庫、または、人の通行に、線状体３３が邪魔になる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、入出庫位置に下降したパレットに車両が乗り込む時、当該パレットから車両が乗り出す時、または、当該パレット上の車両の脇を人が通過する時に、当該パレットに連結されている昇降用の線状体が邪魔にならないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するため、本発明によると、車両が積載され昇降するパレットと、
該パレットを吊るすように、前記パレットの幅方向両端部の近傍においてそれぞれ鉛直方向に延びる線状体と、
前記各線状体を下方に繰り下げることにより前記パレットを下降させ、前記各線状体を上方に繰り上げることにより前記パレットを上昇させる昇降装置と、
前記パレットの幅方向端部に設けられ、前記線状体と前記パレットを連結する連結体と、を備え、
前記パレットは、該パレットに車両が乗り込み可能、または、該パレットから車両が乗り出し可能な入出庫位置と、該入出庫位置よりも上方にある駐車位置との間で昇降し、
前記連結体は、前記線状体の下端部が連結されている上端部と、前記パレットの幅方向端部に連結されている下端部と、を有し、
前記パレットが入出庫位置に着床した時に、前記昇降装置により、前記線状体が所定量だけ弛むまで繰り下げられることにより、前記連結体は、前記パレットとの連結位置を中心に、パレットの幅方向外側に転倒可能になっている、ことを特徴とする駐車装置が提供される。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によると、前記線状体は、チェーンであり、
前記昇降装置は、前記連結体から上方に延びてきた前記チェーンが掛けられるスプロケットを備え、スプロケットの回転により、前記線状体が、下方に繰り下げられ、または、上方に繰り上げられ、前記スプロケットの回転軸は、パレットの幅方向を向いており、
前記チェーンは、
前記連結体から所定量だけ上方に延びるとともに、パレットの幅方向に変形可能な第１部分と、
第１部分の上端部に連結され、当該連結部から上方に延びるとともに、パレットの幅方向と直交する方向に変形可能であることにより前記スプロケットに掛けられる第２部分と、を有する。
【００１１】
本発明の他の実施形態によると、前記線状体は、
前記連結体の上端部に下端部が連結されている棒状の第１部分と、
第１部分の上端部に連結され、当該連結部から上方に延びるとともに、前記昇降装置により、上方に繰り上げられ、または、下方に繰り下げられる第２部分と、を有し、
第１部分の下端部は、パレットの前後方向に平行な軸回りに、前記連結体に対し回転可能に、前記連結体の上端部に連結されおり、第１部分の上端部は、パレットの前後方向に平行な軸回りに、第２部分に対し回転可能に、第２部分の下端部に連結されている。
【００１２】
前記連結体は、パレットの前後方向に延びる板状の部材であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
上述した本発明によると、線状体とパレットを連結する連結体が、パレットの幅方向端部に設けられ、前記連結体は、前記線状体の下端部が連結されている上端部と、前記パレットの幅方向端部に連結されている下端部と、を有し、前記パレットが入出庫位置に着床した時に、前記昇降装置により、前記線状体が所定量だけ弛むまで繰り下げられることにより、前記連結体は、前記パレットとの連結位置を中心に、パレットの幅方向外側に転倒可能になっているので、連結体を転倒させることにより、線状体は、パレットの幅方向外側にずれた位置から上方へ延びるようになる。従って、入出庫位置に下降したパレットに車両が乗り込む時、当該パレットから車両が乗り出す時、または、当該パレット上の車両の脇を人が通過する時に、線状体が邪魔になることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来の駐車装置の模式図である。
【図２】本発明の実施形態による駐車装置を示す。
【図３】（Ａ）は、図２（Ｂ）の部分拡大図であり、（Ｂ）は、図２（Ｃ）の部分拡大図である。
【図４】本発明の実施形態による駐車装置の全体の構成例を示す。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ矢視図、または、図４のＣ−Ｃ矢視図である。
【図７】図４のＤ−Ｄ矢視図である。
【図８】（Ａ）は、図６の左側に設けられたスプロケットおよびチェーンを示す斜視図であり、（Ｂ）は、図７の左側に設けられたスプロケットおよびチェーンを示す斜視図である。
【図９】２階のパレットが１階に着床した状態を示す。
【図１０】図９の状態から連結体が転倒した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１６】
図２は、本発明の実施形態による駐車装置１０を示す。駐車装置１０は、パレット３と昇降装置５と連結体７を備える。
【００１７】
パレット３は、線状体９により吊るされた状態で昇降する。パレット３には、車両１が積載される。パレット３は、入出庫位置と駐車位置との間で昇降させられる。図２（Ｂ）と図２（Ｃ）は、パレット３が入出庫位置にある状態を示し、図２（Ａ）は、パレット３が駐車位置にある状態を示す。パレット３が入出庫位置にある時に、当該パレット３に車両１が乗り込み可能、または、当該パレット３から車両１が乗り出し可能になっている。入庫時には、車両１が、入出庫位置にあるパレット３へパレット３の前後方向に自走して乗り込み、当該パレット３は、入出庫位置よりも上方にある駐車位置へ上昇させられる。その後、出車時には、車両１が積載され駐車位置にあるパレット３が入出庫位置へ下降させられ、入出庫位置の当該パレット３から車両１がパレット３の前後方向に自走して乗り出す。
【００１８】
昇降装置５は、線状体９を介してパレット３を支持するとともに、線状体９を下方に繰り下げることによりパレット３を下降させ、線状体９を上方に繰り上げることによりパレット３を上昇させる。このようにして、昇降装置５は、入出庫位置と駐車位置との間でパレット３を昇降させる。
【００１９】
図２の例では、昇降装置５は、回転体１１を有する。回転体１１は、駐車装置１０の構造体において、駐車位置に対応する高さに回転可能に設置されている。回転体１１の外周面には、線状体９が掛けられており、回転体１１は、駆動モータ（図示せず）により回転させられることにより、線状体９を下方へ繰り下げる。また、回転体１１は、前記駆動モータにより逆回転させられることにより、線状体９を上方へ繰り上げる。
例えば、線状体９がチェーンである場合には、回転体１１は、チェーン９が掛けられるスプロケットであってよく、線状体９がワイヤロープである場合には、回転体１１は、ワイヤーロープを巻き出し、かつ、巻き取る回転ドラムである。
【００２０】
連結体７は、パレット３の幅方向両端部にそれぞれ設けられ、線状体９とパレット３を連結する。本実施形態では、連結体７は、４箇所に設けられる。すなわち、連結体７は、パレット３の前方側位置（図２の紙面の手前側）と後方側位置（図２の紙面の奥側）の各々において、パレット３の幅方向両端部（図２の左右方向両端部）に設けられる。各連結体７は、線状体９の下端部が連結されている上端部と、パレット３の幅方向端部に連結されている下端部と、を有する。
【００２１】
本実施形態によると、パレット３が入出庫位置に着床している状態で、昇降装置５により、線状体９が所定量だけ弛むまで繰り下げられることにより、連結体７は、パレット３との連結位置を中心に、パレット３の幅方向外側に転倒可能になっている。そのために、連結体７の下端部は、パレット３に対して中心軸Ｃ１（前記連結位置）回りに回転可能に、パレット３に連結されているとともに、線状体９は、パレット３の幅方向に変形可能になっている。中心軸Ｃ１は、パレット３の前後方向を向いている。
【００２２】
なお、パレット３が入出庫位置に着床した状態では、パレット３は、図示しない床面や構造体に下方から支持されている。従って、回転体１１から線状体９を余分に繰り下げることにより、線状体９を弛ませることができる。これにより、連結体７は、パレット３の幅方向外側へ向けて中心軸Ｃ１回りに回転して、転倒するようになっている。
【００２３】
一方、パレット３が、線状体９に吊り下げられることにより支持されている状態では、線状体９の張力により、連結体７は、起立状態にさせられている。すなわち、図２（Ｃ）の状態から、線状体９を上方に繰り上げると、連結体７の上端部は線状体９に引っ張られて、中心軸Ｃ１回りに回転することにより、図２（Ｂ）のように起立状態になる。
【００２４】
好ましくは、パレット３にはストッパ１２（例えば、後述の図３を参照）が設けられる。ストッパ１２は、連結体７が起立状態にある時に、パレット３の幅方向内側から連結体７に当接することにより、連結体７が、起立状態からパレット３の幅方向内側へ中心軸Ｃ１回りに回転することが阻止される。なお、連結体７は、入出庫位置の床面または構造物に衝突することにより、または、パレット３に設けた別のストッパ（図示せず）に衝突することにより、図２（Ｃ）のように、水平になった位置で転倒が停止するのがよい。
【００２５】
連結体７の転倒は、線状体９の重みによりなされてもよいし、連結体７をパレット３の幅方向外側に付勢する手段（例えば、バネ）によりなされてもよい。
この構成に加えて、または、この構成の代わりに、次の手段を採用してもよい。すなわち、連結体７が起立状態にあるときに、連結体７の重心が、中心軸Ｃ１よりも上方であり、かつ、中心軸Ｃ１よりパレット３の幅方向外側に位置するように、連結体７を構成してもよい。
【００２６】
連結体７は、図２（Ａ）（Ｂ）の状態において、パレット３との連結位置から上方に立ち上がっている棒状の部材であってもよく、図２（Ａ）（Ｂ）の状態において、パレット３との連結位置から上方に立ち上がっているだけでなく、パレット３の前後方向（図２の紙面に直交する方向）にも延びる板状の部材であってもよい。連結体７が前記板状の部材である場合には、図２（Ｃ）の状態において、人が連結体７に乗れるようにしてもよい。
【００２７】
また、連結体７が前記板状の部材である場合には、１つの連結体７に２本の線状体９が連結されてもよい。すなわち、パレット３の幅方向一端部と幅方向他端部のうちの両方または一方において、１つの板状の連結体７が設けられ、当該１つの連結体７における前方側位置に線状体９の下端部が連結され、当該１つの連結体７における後方側位置に別の線状体９の下端部が連結されてよく、その他の点は、上述と同じであってよい。従って、連結体７の数を合計で２つにすることもできる。
【００２８】
図３（Ａ）は、図２（Ｂ）の部分拡大図であり、図３（Ｂ）は、図２（Ｃ）の部分拡大図である。以下、図３の線状体９と連結体７とスプロケット１１とこれらに関連する構成について説明するが、他の各組の線状体９と連結体７とスプロケット１１とこれらに関連する構成についても、以下の説明と同様である。
【００２９】
図３では、スプロケット１１の回転軸Ｃｓは、パレット３の幅方向を向いている。この場合、チェーン９は、第１部分１５と第２部分１７からなる。
【００３０】
第１部分１５は、連結体７から所定量だけ上方に延びるとともに、パレット３の幅方向に変形可能である。第１部分１５は、パレット３が、入出庫位置と駐車位置との間で昇降させられる時に、スプロケット１１を通過しないチェーン９の部分である。
【００３１】
第２部分１７は、第１部分１５の上端部に連結され、当該連結部から上方に延びるとともに、パレット３の幅方向と直交する方向に変形可能であることによりスプロケット１１に掛けられる。すなわち、第２部分１７は、パレット３が、入出庫位置と駐車位置との間で昇降させられる時に、スプロケット１１を通過するチェーン９の部分である。
【００３２】
第１部分１５と第２部分１７の各々は、互いに回転軸Ｃ２、Ｃ３回りに回転可能に連結された複数のリンク１６により構成されている。ただし、第１部分１５の各リンク１６の回転軸Ｃ２は、パレット３の前後方向（即ち、上述した中心軸Ｃ１の方向）を向き、第２部分１７の各リンク１６の回転軸Ｃ３は、パレット３の幅方向（即ち、中心軸Ｃ１と直交する方向）を向く。第１部分１５と第２部分１７とが適宜の手段により連結されていることにより、１本のチェーン９が構成されている。
【００３３】
第１部分１５では、各リンク１６の回転軸Ｃ２は、中心軸Ｃ１と平行になっているので、第１部分１５は、弛められた場合に、パレット３の幅方向に変形可能である。第２部分１７では、各リンク１６の回転軸Ｃ３は、スプロケット１１の回転軸Ｃｓと平行になっているので、第２部分１７は、スプロケット１１に掛けられるようにパレット３の前後方向に変形できる。
【００３４】
なお、線状体９の一部を構成する第１部分１５は、チェーンではなく、変形しない棒状の部材であってもよい。この場合、棒状の第１部分１５の下端部は、図３（Ａ）の状態で、連結体７の上端部に、中心軸Ｃ１と平行な軸回りに連結体７に対し回転可能に連結され、棒状の第１部分１５の上端部は、第２部分１７の下端部に、中心軸Ｃ１と平行な軸回りに第２部分１７に対し回転可能に連結されている。また、この場合、第２部分１７は、チェーン以外の線状体であってもよく、回転体１１の外周面に掛けられており、回転体１１が回転させられることにより、下方へ繰り下げられ、または、上方に繰り上げられ、その他の点は、上述と同じであってよい。
【００３５】
（駐車装置の構成例）
次に、駐車装置１０の具体的一例を説明する。なお、以下で説明しない点は、上述と同じである。
【００３６】
図４は、駐車装置１０の全体の構成例を示す。図４において、パレット２、３ａ、３ｂが配置可能なスペースが、上下にｎ段（図４の例では、４段）設けられている（ここで、ｎは、２以上の数である）。図５は、図４のＡ−Ａ矢視図であり、１階のパレット２とその付近の構造を示す。図６は、図４のＢ−Ｂ矢視図、または、図４のＣ−Ｃ矢視図であり、２階または３階のパレット３ａとその付近の構造を示す。図７は、図４のＤ−Ｄ矢視図であり、４階のパレット３ｂとその付近の構造を示す。なお、図６、図７において、パレット２、３ｂを１点鎖線で示し、図５〜図７において、車両（自動車）１を２点鎖線で示す。
【００３７】
１階（最下階）には、パレット２が配置可能な入出庫位置が左右に、ｍ個（図の例では、３つ）設けられているが、車両１が乗り込み可能なパレット２は、左右に（ｍ−１）個（図の例では、２つ）設けられている（ここで、ｍは、２以上の数である）。従って、空いた入出庫位置を利用して、１階の各パレット２は、左右方向に移動可能である。この移動は、例えば、パレット２に設けられた駆動輪１９によって行われる。すなわち、各駆動輪１９は、下面が駐車装置１０における静止側の構造体（例えば、レール）２２の上面に接しており、当該駆動輪１９が回転させられることにより、パレット２を左右方向に移動させる。例えば、図５において、実線で描いたパレット２を、破線でパレット２を描いた位置まで移動させる。パレット２は、昇降しないので、上述した図２のパレット３に相当しない。
【００３８】
２階と３階（中間階）には、パレット３ａが配置可能な駐車位置が左右に、ｍ個（図の例では、３つ）設けられているが、車両１が積載可能なパレット３ａは、左右に（ｍ−１）個（図の例では、２つ）設けられている。２階の各パレット３ａは、１階と２階との間で昇降可能である。３階の各パレット３ａは、１階と３階との間で昇降可能である。２階と３階の各パレット３ａは、１階に着床している時に、該パレット３ａに車両１が乗り込み、その後、出庫までの間、２階または３階へ上昇して待機している。２階および３階の各パレット３ａは、それぞれ、２階および３階に設けられたフレーム２１に対して昇降可能にチェーン９ａ、９ｂ（後述の図８（Ａ）も参照）で吊るされている。パレット３ａは、入出庫位置（即ち、１階）と駐車位置（即ち、２階または３階）との間で昇降するので、上述した図２のパレット３に相当する。
【００３９】
２階および３階の各フレーム２１には、図６に示すように、パレット３ａを昇降させる昇降装置５が設けられる。昇降装置５は、パレット３ａを、チェーン９ａ、９ｂで吊るして昇降させる装置である、昇降装置５は、この例では、フレーム２１に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト２７と、駆動シャフト２７の回転に伴って回転するスプロケット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅとを有する。スプロケット１１ａ、１１ｄは、上述した図２の回転体１１に相当する。
【００４０】
図８（Ａ）は、フレーム２１における左側部分（即ち、図６の左側）に設けられたスプロケット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅおよびチェーン９ａ、９ｂを示す斜視図である。図８（Ａ）のチェーン９ａ、９ｂは、上述した図２のチェーン９に相当する。なお、２階および３階に関して、図４、図９、図１０において、チェーン９ａ、９ｂのうちチェーン９ａのみを図示し、スプロケット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅのうちスプロケット１１ａのみを図示している。
【００４１】
チェーン９ａは、パレット３ａにおける前側の幅方向端部の連結体７に一端が連結され、パレット３ａとの当該連結部から上方に延びてきてスプロケット１１ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット１１ｂに掛けられ、その後、さらに、水平方向前側に延びてスプロケット１１ｃに掛けられ、その後、スプロケット１１ａとスプロケット１１ｂの間に延びているチェーン９ａにおける連結箇所２３ａに他端が連結させられる。
【００４２】
一方、チェーン９ｂは、パレット３ａにおける後側の幅方向端部の連結体７に一端が連結され、パレット３ａとの当該連結部から上方に延びてきてスプロケット１１ｄに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット１１ｅに掛けられ、その後、さらに、スプロケット１１ｂとスプロケット１１ｃの間に延びているチェーン９ａにおける連結箇所２３ｂに他端が連結させられる。スプロケット１１ｂ、１１ｅは、駆動シャフト２７に同軸に固定されており、駆動シャフト２７は、フレーム２１に回転可能に支持されている。
【００４３】
このような構成で、駆動シャフト２７が回転駆動されると、スプロケット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅが回転することで、チェーン９ａ、９ｂがスプロケット１１ａ、１１ｄからパレット３ａ側へ下方に繰り出されて、パレット３ａが下降する。駆動シャフト２７が逆方向に回転駆動されると、チェーン９ａ、９ｂが、パレット３ａ側からスプロケット１１ａ、１１ｄ側へ繰り上げられて、パレット３ａが上昇する。
【００４４】
フレーム２１における右側部分に設けられたスプロケット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅおよびチェーン９ａ、９ｂの構成は、図８（Ａ）と同じであるが、フレーム２１の左側に設けられたスプロケット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅおよびチェーン９ａ、９ｂと配置が左右対称である。
【００４５】
２階の各フレーム２１は、左右方向の空いた駐車位置を利用して、左右方向に移動できる。この移動は、例えば、２階において、フレーム２１に設けられた駆動輪２５によって行われる。すなわち、各駆動輪２５は、下面が駐車装置１０における静止側の構造体（例えば、レール）２４の上面に接しており、当該駆動輪２５が回転させられることにより、フレーム２１を左右方向に移動させる。同様に、３階の各フレーム２１は、左右方向の空いた駐車位置を利用して、左右方向に移動できる。この移動は、３階において、フレーム２１に設けられた駆動輪２５によって行われる。
【００４６】
２階のフレーム２１に設けた上述のスプロケット１１ａ、１１ｄから延びるチェーン９ａ、９ｂで吊るされたパレット３ａが２階にある時に、当該フレーム２１が左右方向に移動することにより、当該パレット３ａは、当該チェーン９ａ、９ｂで吊られた状態で、フレーム２１と共に左右方向に移動する。同様に、３階のフレーム２１に設けた上述のスプロケット１１ａ、１１ｄから延びるチェーン９ａ、９ｂで吊るされたパレット３ａが３階にある時に、当該フレーム２１が左右方向に移動することにより、当該パレット３ａは、当該チェーン９ａ、９ｂで吊られた状態で、フレーム２１と共に左右方向に移動する。
【００４７】
４階（最上階）には、パレット３ｂが配置可能な駐車位置が左右にｍ個（図の例では、３つ）設けられており、車両１が乗り込み可能なパレット３ｂは、左右にｍ個設けられている。各パレット３ｂは、４階に設けたパレット３ｂの昇降装置５により１階と４階との間で昇降させられる。パレット３ｂの昇降装置５は、この例では、図７と後述の図８（Ｂ）に示すように、静止側の構造体２９に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト２７と、駆動シャフト２７により駆動させられるスプロケット１１ａ、１１ｂ、１１ｄ、１１ｅおよびチェーン９ａ、９ｂとを有する。パレット３ｂは、入出庫位置（即ち、１階）と駐車位置（即ち、４階）との間で昇降するので、上述した図２のパレット３に相当する。
【００４８】
図８（Ｂ）は、図７の左側において構造体２９に設けられたスプロケット１１ａ、１１ｂ、１１ｄ、１１ｅおよびチェーン９ａ、９ｂを示す斜視図である。なお、４階に関して、図４、図９、図１０において、チェーン９ａ、９ｂのうちチェーン９ａのみを図示し、スプロケット１１ａ、１１ｂ、１１ｄ、１１ｅのうちスプロケット１１ａのみを図示している。図８（Ｂ）のチェーン９ａ、９ｂは、上述した図２の線状体９に相当する。
【００４９】
図８（Ｂ）のチェーン９ａは、パレット３ｂにおける前側の幅方向端部の連結体７に一端が連結され、パレット３ｂとの当該連結部から上方に延びてきてスプロケット１１ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット１１ｂに掛けられ、その後、下方に延びてそのまま垂れ下がっていてよい。
【００５０】
一方、図８（Ｂ）のチェーン９ｂは、パレット３ｂにおける後側の幅方向端部の連結体７に一端が連結され、パレット３ｂとの当該連結部から上方に延びてきてスプロケット１１ｄに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット１１ｅに掛けられ、その後、下方に延びてそのまま垂れ下がっていてよい。図８（Ｂ）のスプロケット１１ｂ、１１ｅは、駆動シャフト２７に同軸に固定されており、この駆動シャフト２７は、構造体２９に回転可能に支持されている。
【００５１】
このような図８（Ｂ）の構成で、駆動シャフト２７が回転駆動されると、スプロケット１１ａ、１１ｂ、１１ｄ、１１ｅが回転することにより、チェーン９ａ、９ｂが、スプロケット１１ａ、１１ｄ側からパレット３ｂ側へ下方に繰り下げられて、パレット３ｂが下降する。駆動シャフト２７が逆方向に回転することにより、チェーン９ａ、９ｂが、パレット３ｂ側からスプロケット１１ａ、１１ｄ側へ上方に繰り上げられて、パレット３ｂが上昇する。
【００５２】
図７の右側に設けられたスプロケット１１ａ、１１ｂ、１１ｄ、１１ｅおよびチェーン９ａ、９ｂの構成は、図８（Ｂ）と同じであるが、図７の左側に設けられたスプロケット１１ａ、１１ｂ、１１ｄ、１１ｅおよびチェーン９ａ、９ｂと配置が左右対称である。
【００５３】
１階の駐車位置に車両１を駐車する場合には、１階の空の（即ち、車両１が積載されていない。以下同様）パレット２に自走して車両１が乗り込む。なお、１階の空のパレット２がいずれの入出庫位置にあっても、当該パレット２に自走して車両１が乗り込むことができる。１階のパレット２に積載されている車両１を出庫させる場合には、当該パレット２から車両１が自走して乗り出す。なお、当該パレット２が１階のいずれの入出庫位置にあっても、当該パレット２から車両１が自走して乗り出すことができる。
【００５４】
２階の駐車位置に車両１を駐車する場合には、まず、空のパレット３ａを２階から１階へ下降させる。この時、当該パレット３ａの真下にパレット２が位置している場合には、１階の当該パレット２を、パレット３ａの下降に干渉しないように隣の入出庫位置まで左右方向に移動させる。図９のように、パレット３ａを１階に着床させたら、図１０のように、チェーン９ａ、９ｂを緩めて連結体７を転倒させることができる。この状態で、当該パレット３ａに自走して車両１が乗り込む。
この時、連結体７の転倒により、チェーン９ａ、９ｂは、パレット３ａの幅方向外側にずれた位置から上方へ延びるようになっているので、チェーン９ａ、９ｂが、車両１の乗り込みの邪魔にならずに済む。また、人が、パレット３ａ上の車両１から降りて車両１の脇を通過する時に、チェーン９ａ、９ｂが邪魔にならずに済む。
【００５５】
次いで、車両１が乗り込んだパレット３ａを２階の駐車位置へ上昇させる。２階のパレット３ａに積載されている車両１を出庫させる場合には、当該パレット３ａを２階から１階へ下降させる。この時、当該パレット３ａの真下にパレット２が位置している場合には、１階の当該パレット２を、上記と同様に、隣の入出庫位置まで左右方向に移動させる。パレット３ａを１階に着床させたら、図１０のように、チェーン９ａ、９ｂを緩めて連結体７を転倒させることができる。この状態で、当該パレット３ａから車両１が自走して乗り出す。
この時、連結体７の転倒により、チェーン９ａ、９ｂは、パレット３ａの幅方向外側にずれた位置から上方へ延びるようになっているので、チェーン９ａ、９ｂが、車両１の乗り出しの邪魔にならずに済む。また、人が、パレット３ａ上の車両１に乗る時に、チェーン９ａ、９ｂが邪魔にならずに済む。
【００５６】
３階の駐車位置に車両１を駐車する場合、および、３階のパレット３ａから車両１を出庫させる場合は、２階の駐車位置に車両１を駐車する場合、および、２階のパレット３ａから車両１を出庫させる場合と同じである。ただし、３階から１階へパレット３ａを下降させる時に、当該パレット３ａの真下に、１階のパレット２および２階のパレット３ａが位置する場合には、これらのパレット２、３ａを、３階のパレット３ａの下降に干渉しないように隣の位置まで左右方向に移動させる。同様に、１階から３階へパレット３ａを上昇させる時も、当該上昇に他のパレット３ａが干渉しないようにしておく。
【００５７】
４階の駐車位置に車両１を駐車する場合、および、４階のパレット３ｂから車両１を出庫させる場合は、２階の駐車位置に車両１を駐車する場合、および、２階のパレット３ａから車両１を出庫させる場合と同じである。ただし、４階から１階へパレット３ｂを下降させる時に、当該パレット３ｂの真下に、１階、２階および３階のパレット２、３ａが位置する場合には、これらのパレット２、３ａを、パレット３ｂの下降に干渉しないように隣の位置まで左右方向に移動させる。同様に、１階から４階へパレット３ｂを上昇させる時も、当該上昇にパレット３ａが干渉しないようにしておく。
【００５８】
なお、図４の駐車装置１０において、線状体９ａ、９ｂを、上述した第１部分１５と第２部分１７から構成する場合には、２階以上の各階における上下のスペースを広めに設定してよい。すなわち、２階以上の各階において、フレーム２１に設けた取付部２１ａ（図４を参照）を図４の場合よりも上方へ延ばし、取付部２１ａの上端部に回転体１１（スプロケット１１ａ、１１ｄ）を取り付け、この回転体１１に対して下方に延びる第１部分１５と連結部材７が、当該階に収まるように当該階における上下のスペース（例えば、図４において、２階の構造体２４と３階の構造体２４との上下間隔）を広めに設定してよい。
【００５９】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６０】
例えば、上述では、パレット３の幅方向両端部に連結体７が設けられたが、パレット３の幅方向両端部の一方のみに連結体７を設けてもよい。すなわち、パレット３の幅方向一端部には、上述の連結体７を介して線状体９が連結され、パレット３の幅方向他端部には、連結体７を介さずに線状体９が直接連結されてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  車両、３  パレット、５  昇降装置、７  連結体、９  線状体（チェーン）、９ａ、９ｂ  チェーン、１０  駐車装置、１１  回転体（スプロケット）、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ  スプロケット、１２  ストッパ、１３  駆動モータ、１５  チェーンの第１部分、１７  チェーンの第２部分、１９  駆動輪、２１  フレーム、２２  構造体、２３ａ、２３ｂ  チェーンの連結箇所、２４  構造体、２５  駆動輪、２７  駆動シャフト、２９  構造体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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