(57)【要約】【課題】レール内に吊り車及び補助装置を収納可能であって、且つ、剛性が高い、吊り下げ支持される可動体の可動装置を提供することが可能となる。【解決手段】支持体１００に設けられたレール１０５に吊り下げ支持され、レール１０５に沿って移動可能な可動体１１０の可動装置１において、レール１０５内に設けられた当受体１０と、可動体１１０の上部に固定され、レール１０５内に収納されるフレーム４と、フレーム４内に固定される基体２１と、可動体１１０の移動方向に沿って移動し、可動体１１０が移動終了位置に移動する場合に当受体１０と係合する当接体２２と、基体２１及び当接体２２間の付勢による基体２１又は当接体２２の移動を規制し、当接体２２が当受体１０と係合することで、基体２１又は当接体２２の移動の規制を解除可能な付勢機構２３と、フレーム４に設けられ、当受体１０を基体２１に通過可能に形成された吊り車６ａと、を備える構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体に設けられたレールに吊り下げ支持され、前記レールに沿って移動可能な可動体の可動装置において、
前記レール内に設けられた当受体と、
前記可動体の上部に固定され、前記レール内に収納されるフレームと、
前記フレームに複数設けられ、少なくともその一つが前記当受体を通過可能に形成されている吊り車と、
前記フレーム内であって、且つ、前記複数の吊り車間に固定される基体と、
前記基体内に前記可動体の移動方向に沿って移動可能に形成され、前記可動体がその移動終了位置に移動する場合に前記当受体と係合する当接体と、
前記基体及び前記当接体間に付勢可能に形成されるとともに、前記付勢による前記基体又は前記当接体の移動を規制し、前記当接体が前記当受体と係合することで、前記基体又は前記当接体の移動の規制を解除可能な付勢機構と、
を備えることを特徴とする可動体の可動装置。
【請求項２】
前記当受体を通過可能な前記吊り車は、その外周面の一部が、前記当受体を通過可能な外径に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の可動体の可動装置。
【請求項３】
前記当受体を通過可能な前記吊り車は、前記当受体を通過可能な外径に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の可動体の可動装置。
【請求項４】
前記当受体を通過可能な前記吊り車は、前記当受体を通過可能に離間して前記フレームに設けられた一対の車であることを特徴とする請求項１に記載の可動体の可動装置。
【請求項５】
前記フレームはその側面に係合部を有し、
前記基体は、その側面に設けられ、前記係合部と係合する被係合部を有し、
前記基体は、前記被係合部を前記係合部に係合させて前記フレームに固定されることを特徴とする請求項１に記載の可動体の可動装置。
【請求項６】
前記係合部及び前記被係合部は、その一方が窪み又は開口であり、その他方が、前記窪み又は開口に挿入することで係合される突起であることを特徴とする請求項５に記載の可動体の可動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り下げ支持される可動体を可動させるとともに、当該可動の補助を行う可動体の可動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
戸枠等の支持体に設けられたレールによりその上部を吊り下げ支持される吊り戸等の可動体は、可動体をレールに吊り下げるとともに可動させる吊り車と、付勢機構を用いて可動体を強制移動させるクローザと呼ばれる補助装置と、を有する可動体の可動装置を有するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このような可動体の可動装置は、レールに沿って可動体を可動させる吊り車がレール内に配置され、補助装置が可動体に配置される。このような可動体の可動装置は、補助装置により可動体を強制移動させるとともに、当受体及び当接体により位置合わせをすることで、可動体を移動終了位置まで移動させることが機能を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１５７０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した技術では、次のような問題がある。即ち、可動体の可動装置は、可動体を可動させる吊り車及び当受体がレール内に配置され、当接体は可動体に配置される構成であることから、当接体を収める収納部を可動体に設ける必要があった。
【０００６】
また、このような補助装置は、当受体がレール内に配置される構成であるため、吊り戸以外の可動体、例えば引き戸に用いる補助装置とはその構成が異なり、共有化が困難である、という問題もある。
【０００７】
また、当接体は、各構成品を収納保持するハウジングが樹脂材料で成形されることから、剛性が低いという問題もある。特に、高重量の吊り戸等においては、当受体及び当接体の係合や、吊り戸の移動に際し、ハウジングの強度不足となる虞もある。
【０００８】
そこで本発明は、レール内に吊り車及び補助装置を収納可能であって、且つ、剛性が高い、吊り下げ支持される可動体の可動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の可動体の可動装置は次のように構成されている。
【００１０】
本発明の一態様として、支持体に設けられたレールに吊り下げ支持され、前記レールに沿って移動可能な可動体の可動装置において、前記レール内に設けられた当受体と、前記可動体の上部に固定され、前記レール内に収納されるフレームと、前記フレームに複数設けられ、少なくともその一つが前記当受体を通過可能に形成されている吊り車と、前記フレーム内であって、且つ、前記複数の吊り車間に固定される基体と、前記基体内に前記可動体の移動方向に沿って移動可能に形成され、前記可動体がその移動終了位置に移動する場合に前記当受体と係合する当接体と、前記基体及び前記当接体間に付勢可能に形成されるとともに、前記付勢による前記基体又は前記当接体の移動を規制し、前記当接体が前記当受体と係合することで、前記基体又は前記当接体の移動の規制を解除可能な付勢機構と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、レール内に吊り車及び補助装置を収納可能、且つ、剛性が高い、吊り下げ支持される可動体の可動装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る支持体及び可動体に用いられる可動装置の構成を模式的に示す説明図。
【図２】同可動装置による可動体の動作を模式的に示す説明図。
【図３】同可動装置の構成を示す斜視図。
【図４】同可動装置に用いられる補助装置の構成を示す斜視図。
【図５】同可動装置に用いられる吊り車の構成を示す斜視図。
【図６】本発明の変形例に係る可動装置に用いられる吊り車機構の構成を模式的に示す上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態かかる可動体１１０の可動装置１について、図１乃至図５を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施の形態に係る支持体１００及び可動体１１０に設けられる可動装置１の構成を模式的に示す説明図、図２は可動装置１による可動体１１０の動作を模式的に示す説明図、図３は可動装置１の構成を示す斜視図、図４は可動装置１に用いられる吊り車機構２の構成を示す斜視図、図５は可動装置１に用いられる補助装置３の構成を示す斜視図である。
【００１５】
なお、図１乃至図５中、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ互いに直交する３方向を示す。なお、Ｘ方向は可動体１１０のスライド方向を、Ｙ方向は可動体１１０の厚み方向を、Ｚ方向は上下方向を示す。
【００１６】
図１及び図２に示すように、可動装置１は、支持体１００及び可動体１１０に設けられ、可動体１１０の移動を行うとともに、可動体１１０の補助を行う。なお、本実施形態において、支持体１００は戸枠であり、可動体１１０は吊り戸である。以下、支持体１００を戸枠１００とし、可動体１１０を吊り戸１１０として説明する。
【００１７】
図１に示すように、戸枠１００は、上枠１０１、左枠１０２、右枠１０３、及び下枠を備えている。上枠１０１には吊り戸１１０のスライド方向に沿うレール溝１０４が形成されており、このレール溝１０４に吊り戸１１０の上部を移動可能に支持するレール１０５が固定されている。
【００１８】
なお、レール１０５は、図３に一部断面で示すように、下面１０５ａの一部がその延設方向（スライド方向）に沿って開口すると共に、可動装置１を内部に収納可能に形成されている。また、レール１０５は、その下面１０５ａにより、後述する吊り車群５と当接し、当該吊り車群５を摺動可能に支持する。
【００１９】
吊り戸１１０の上端部には、スライド方向に沿って可動装置１が連結部材１２０を介して接続されている。なお、ここでは一枚の吊り戸１１０に着目し、左側が戸先側、右側が戸尻側とし、吊り戸１１０が左枠１０２と当接する位置を、吊り戸１１０の移動終了位置とする。吊り戸１１０の戸先側である左端部には取っ手１１２が形成されている。
【００２０】
図１に示すように吊り戸１１０が移動終了位置に達していない（移動終了位置以外に位置する）開状態を第１状態、図２に示すように戸先側の移動終了位置に移動し左枠１０２に当接した閉状態を第２状態とする。
【００２１】
可動装置１は、吊り戸１１０をレール１０５に沿って移動させる吊り車機構２と、吊り戸１１０の移動の補助を行う補助装置３と、を備えている。可動装置１は、レール１０５内に配置されるとともに、その一部がレール１０５に、その他部が吊り戸１１０に連結部材１２０を介して固定される。
【００２２】
吊り車機構２は、フレーム４と、吊り車群５と、を備えている。なお、フレーム４は、金属材料で形成され、吊り車群５の後述する第１吊り車６を摺動可能に支持するとともに、補助装置３の一部を収納可能に形成されている。フレーム４は、レール１０５内に収納される。
【００２３】
フレーム４は、例えば、吊り戸１１０のスライド方向に延設された一対の側面部４ａ，４ａと、連結部材１２０と連結される底面部４ｂと、を備えている。フレーム４は、その側面部４ａ，４ａの一部に、補助装置３と係合する係合部４ｃと、第１吊り車６を支持する支持部４ｄと、を備えている。
【００２４】
底面部４ｂは、その上面にアシストユニット２０を載置させるとともに、連結部材１２０と締結部材等を介して接続される。なお、底面部４ｂには、例えば当該締結部材を挿通させる挿通孔４ｅが形成されている。
【００２５】
係合部４ｃは、例えば、図３に示すように、側面部４ａの一部に設けられ、補助装置３の後述するアシストユニット２０の側面に設けられた被係合部２１ｃと係合可能に形成されている。係合部４ｃは、互いに対向する側面部４ａ側に突出する突起であり、具体的には、その一部が対向する側面部４ａ側に突起する爪である。支持部４ｄは、一対の側面部４ａに設けられ、第１吊り車６の各吊り車６ａ、６ｂを軸支可能に形成されており、例えば軸受等が設けられている。
【００２６】
吊り車群５は、吊り戸１１０上部に連結部材１２０を介して固定されるとともに、レール１０５内に吊り戸１１０を移動可能に配置されている。吊り車群５は、吊り戸１１０を、連結部材１２０を介してレール１０５に吊り下げ支持する。具体的には、吊り車群５は、フレーム４内に配置される第１吊り車６と、連結部材１２０に接続される第２吊り車７を備えている。
【００２７】
第１吊り車６は、例えば、フレーム４内に設けられた複数の吊り車６ａ，６ｂである。これら吊り車６ａ，６ｂは、それぞれ軸体６ｃを有し、この軸体６ｃがフレーム４の支持部４ｄに回転可能に支持される。吊り車６ａ，６ｂは、レール１０５の下面１０５ａに摺動可能に当接する。吊り車６ａ，６ｂは、その一方が、後述する補助装置３のストライカ１０を通過可能に形成されている。
【００２８】
吊り車６ａ，６ｂは、例えば、その一方の吊り車６ａが、フレーム４の吊り戸１１０の戸先側に配置され、他方の吊り車６ｂが、フレーム４の吊り戸１１０の戸尻側に配置される。以下、一方の吊り車６ａを小吊り車６ａ、他方の吊り車６ｂを大吊り車６ｂとして説明する。
【００２９】
小吊り車６ａは、ストライカ１０を通過可能に形成されている。図３及び図４に示すように、小吊り車６ａは、例えば、その外径の少なくとも一部が、ストライカ１０を通過可能な径に形成されている。小吊り車６ａは、その外形状等により、一つ又は複数設けられる。本実施の形態においては、小吊り車６ａは、２つ隣接して設けられ構成を用いて説明する。
【００３０】
具体的には、小吊り車６ａは、その軸心方向の両端側、即ち、レール１０５の下面１０５ａと摺動する部位がストライカ１０と当接する径で形成され、その中央側であってストライカ１０が通過する部位が、ストライカ１０を通過可能な径に形成されている。大吊り車６ｂは、例えば、小吊り車６ａよりもその外径が大径に形成されている。
【００３１】
第２吊り車７は、図１及び図２中においては一つのみ表示しているが、吊り戸１１０の形状や重量に応じて複数有する構成であってもよい。第２吊り車７は、連結部材１２０に設けられた一対の大吊り車６ｂ，６ｂである。
【００３２】
補助装置３は、所謂クローザと呼ばれ、吊り戸１１０の移動の補助を行う。具体的には、補助装置３は、吊り戸１１０が所定の位置、本実施の形態においては、戸先側の移動終了位置近辺に移動した場合に、吊り戸１１０を強制移動させる機構である。補助装置３は、レール１０５に設けられたストライカ１０と、フレーム４に設けられたアシストユニット２０と、を備える。
【００３３】
ストライカ１０は、当受体である。ストライカ１０は、レール１０５の上面であって、吊り戸１１０の戸先側の移動終了位置から一定の位置に固定される。
【００３４】
ストライカ１０は、上枠１０１に取り付けられる板状の取付部材１１と、取付部材１１からＹ方向及びＺ方向に沿って、Ｘ方向に離間する２つの面をなし、上枠１０１から下方に突出する係合突起部１２と、を備えている。ストライカ１０は、例えば、取付部材１１及び係合突起部１２を一枚の板状の金属板を板金加工等により曲折させて成形される。
【００３５】
取付部材１１は、一対の平板上のベース１１ａと、ベース１１ａに設けられ、レール１０５を介して上枠１０１にボルトや木螺子等の締結部材によりベース１１ａを上枠１０１に固定する孔部１１ｂと、を備えている。
【００３６】
係合突起部１２は、一対のベース１１ａ間を渡すように、ベース１１ａに設けられる。具体的には、係合突起部１２は、Ｙ方向からの側面視で上方が開口する「コ」の字形状に形成されており、その端部がベース１１ａに接続される。係合突起部１２は、吊り戸１１０の移動により、フレーム４に軸支された吊り車６ａを通過後ラッチ２２に係合してアシストユニット２０内に入り込み、又は、アシストユニット２０から出て解放可能に形成されている。
【００３７】
係合突起部１２は、一方のベース１１ａと連続する第１係合面１３と、他方のベース１１ａと連続する第２係合面１４と、第１係合面１３及び第２係合面１４を連続させる連続部１５と、を備えている。
【００３８】
第１係合面１３は、一対のベース１１ａのうち、吊り戸１１０の移動終了位置側のベース１１ａに連続して下方に延設されたＹ方向及びＺ方向に沿った面である。第１係合面１３は、アシストユニット２０の一部と係合する。
【００３９】
第２係合面１４は、他方のベース１１ａに連続して下方に延設されたＹ方向及びＺ方向に沿った、第１係合面１３と同一形状の面である。第２係合面１４は、アシストユニット２０の一部と係合する。詳しくは、第２係合面１４は、その一方の主面が、後述するラッチ２２のフック部３２ｆと当接し係合する係合面を形成し、その他方の主面が後述する被押圧部３２ｃを押圧する押圧面を形成する。第２係合面１４は、第１係合面１３よりも、スライド方向において、左枠１０２から離間して配置される。
【００４０】
連続部１５は、第１係合面１３及び第２係合面１４を連続させると共に、そのＹ方向の幅が第１係合面１３及び第２係合面１４のＹ方向の幅よりも小さく形成されている。この連続部１５は、第１係合面１３及び第２係合面１４の下端であって、第１係合面１３及び第２係合面１４のＹ方向で略中央に配置される。連続部１５は、後述するラッチ２２のフック部３２ｆを通過可能に形成されている。
【００４１】
アシストユニット２０は、フレーム４内に収納されて固定される。アシストユニット２０は、ハウジング２１と、ラッチ２２と、付勢機構２３と、制動機構２４と、を備えている。
【００４２】
ハウジング２１は、樹脂材料で形成されたフレーム４内であって、吊り車６ａ及び吊り車６ｂ間に固定される基体である。図３及び図５に示すように、ハウジング２１は、上面開口でスライド方向に細長い箱状に形成されている。
【００４３】
ハウジング２１は、Ｙ方向に離間して設けられ、フレーム４の一対の側面部４ａ，４ａと平行に形成され、その外面間が側面部４ａ，４ａの内面間と略同一寸法に形成された一対の側壁２１ａ，２１ａを有している。ハウジング２１は、図３及び図５に示すように、その側壁（側面）２１ａ，２１ａに、フレーム４の係合部４ｃと係合可能な被係合部２１ｃを備えている。
【００４４】
被係合部２１ｃは、係合部４ｃである突起を係合可能な側面よりも落ち込む窪み又は開口である。ハウジング２１は、フレーム４の底面部４ｂに載置されるとともに、側面部４ａ，４ａ間に挟持され、且つ、その被係合部２１ｃが係合部４ｃと係合することで、フレーム４に固定される。
【００４５】
ハウジング２１は、その一方側（図１乃至図３及び図５中、左側）においては、Ｚ方向に開放し、且つ、その他方側（図１乃至図３及び図５中、右側）にＺ方向中央に仕切板が設けられ、上側の上部室、下側の下部室が形成されている。ハウジング２１は、上部室の一方側は開放され、側壁２１ａ，２１ａの間にラッチ２２を収納可能に形成されている。
【００４６】
ハウジング２１の側壁２１ａ，２１ａは、それら一方側に、互いに対向する同形状のスリット２７を有している。スリット２７は、Ｘ軸に沿ってその一方側（図１中左側）の待機位置（第１位置）から他方側の引込位置（第２位置）に至って延びる主ガイド路２７ａと、主ガイド路２７ａの待機位置側の端部から湾曲して下方に延びる待機路２７ｂと、主ガイド路２７ａの引込位置側の中途部から分岐して下方及び一方側に向かって円弧状に湾曲して延びる退避路２７ｃと、を有している。スリット２７は、主ガイド路２７ａ、待機路２７ｂ及び退避路２７ｃが連続して形成される。退避路２７ｃは退避動作の際に第２軸部を中心とした円弧状を形成する。
【００４７】
ハウジング２１の下部室には付勢機構２３の一部をハウジング２１に対して固定するための連結部が形成されている。連結部は、例えば側壁２１ａ，２１ａ間に掛け渡された軸状部材である。
【００４８】
ラッチ２２は、当受体であるストライカ１０と当接する当接体である。ラッチ２２は、ハウジング２１の側壁２１ａ，２１ａの間のスライド方向の一方側（図１中左側）の端部に収められるとともに、待機位置と引込位置との間でスライド移動可能にハウジング２１に支持される。
【００４９】
具体的には、図５に示すように、ラッチ２２は、ラッチベース３１と、ラッチベース３１の先端部に回動可能に連結したカム部３２と、を備えている。
【００５０】
ラッチベース３１は、その側面にＸ方向に沿って延設された突起部３１ａを有している。突起部３１ａは、スリット２７へ挿入可能に形成されている。ラッチベース３１は、突起部３１ａがスリット２７へ挿入されることで、スリット２７に沿ってスライド可能に一対の側壁２１ａ，２１ａの間に保持される。ラッチベース３１は、その先端部に、退避路２７ｃに沿って円弧状に開口する溝３１ｂを有する支持片３１ｃが設けられている。
【００５１】
カム部３２は、その軸心がＹ方向に沿って配置されたＹ方向に突出する一対の第１軸部３２ｂを有している。この第１軸部３２ｂは、スリット２７及び溝３１ｂに挿通される。カム部３２は、スリット２７及び溝３１ｂに挿入された第１軸部３２ｂにより、スリット２７内を移動可能、かつ、第１軸部３２ｂを中心に回動可能に形成されている。
【００５２】
カム部３２は、その外周部の先端上方に突出するキャッチャ３２ａと、後端上方に突出する被押圧部３２ｃと、キャッチャ３２ａの下方に設けられた一対の第２軸部３２ｄと、後端下方側に設けられた被付勢部３２ｅと、を備えている。
【００５３】
キャッチャ３２ａはカム部３２の先端側に設けられ、カム部３２の上方に突出する一対のフック部３２ｆを有している。フック部３２ｆはＹ方向両側にそれぞれ設けられ、三角形の板状部材を有している。
【００５４】
被押圧部３２ｃはカム部３２の上部において上方に突出形成され、可動体の移動によりストライカ１０の第２係合面１４に当接して引込方向に押圧される。
【００５５】
一対の第２軸部３２ｄは、キャッチャ３２ａにＹ方向に突出して形成され、Ｙ方向に沿う軸心を有する。第２軸部３２ｄは、スリット２７に挿通され、スリット２７内に移動可能に係合される。
【００５６】
被付勢部３２ｅは、カム部３２の下部に設けられ、第２軸部３２ｄよりもＸ方向で被押圧部３２ｃ側であって、且つ、第２軸部３２ｄの下方に位置している。この被付勢部３２ｅはハウジング２１の下部に配置され、引張コイルばね４１の一端が連結される。この引張りコイルばね４１により被付勢部３２ｅが常時引込方向に引張られる。
【００５７】
付勢機構２３は、ラッチ２２をハウジング２１に対してスライド方向の他方側に付勢するとともに、その付勢によるラッチ２２の移動を規制する。付勢機構２３は、付勢手段である引張コイルばね４１と、引張コイルバネ４１の付勢によるカム部３２の移動を規制する第２軸部３２ｄ及びスリット２７と、により構成される。
【００５８】
即ち、付勢機構２３は、カム部３２に引張コイルバネ４１により付勢を行うとともに、待機路２７ｂに第２軸部３２ｄが位置することで、カム部３２の移動を規制し、且つ、カム部３２が、第１係合面１３と係合することで、カム部３２が回動し、第２軸部３２ｄが主ガイド路２７ａに位置することで、カム部３２の移動の規制が解除される。引張コイルばね４１は、ハウジング２１の下部において、その軸心方向がスライド方向に沿って配置されている。
【００５９】
引張コイルばね４１の一端はラッチ２２の下部の被付勢部３２ｅに連結され、他端はハウジング２１の連結部に連結される。この引張コイルばね４１は、待機状態にあるラッチ２２を引込方向に付勢することで待機路２７ｂに引っ掛けて保持させる機能と、主ガイド路２７ａにあるラッチ２２を引込方向に付勢して強制移動させる機能と、ラッチ２２をその先端が下方に回動する方向に付勢する機能と、を有している。
【００６０】
制動機構２４は、ラッチ２２に連結され、ラッチ２２のスライド移動に抵抗力を付与して干渉する。制動機構２４は、ハウジング２１の上部室内に設けられたピストンダンパ５０である。ピストンダンパ５０は、内部に流体が封入されたシリンダと、シリンダ内でＸ方向に沿って往復動するピストンと、このピストンに連結されたピストンロッドとを有している。ピストンロッドの端部はハウジング２１に固定され、ピストンに対向するシリンダの外側端部がラッチ２２の後端に接続される。
【００６１】
制動機構２４は、シリンダ内に納められたピストンの動作にシリンダ内の流体の流体対向を作用させることで、シリンダもしくはピストンロッドの押し込み及び引張り動作に対して抵抗力を付与してラッチ２２のハウジング２１に対するスライド動作を制動する。
【００６２】
このように構成された可動装置１によれば、吊り車群５によりレール１０５に吊り下げ支持された吊り戸１１０が操作者によりスライド方向に押圧されると、可動装置１は、吊り車群５の第１吊り車６及び第２吊り車７がレール１０５の下面１０５ａと回転摺動することにより、スライド方向に吊り戸１１０を移動させる。
【００６３】
また、吊り戸１１０が戸先側の移動終了位置側に移動し、正常状態のラッチ２２とストライカ１０とが係合すると、アシストユニット２０により吊り戸１１０は移動終了位置に強制移動することとなる。
【００６４】
具体的には、吊り戸１１０がストライカ１０に到達していない第１状態では、ラッチ２２の第２軸部３２ｄが待機路２７ｂに引っかかり引張コイルばね４１によって引張られることで保持され、ラッチ２２がハウジング２１の端部の待機位置に保持されている。
【００６５】
第１状態から操作者が吊り戸１１０を左枠１０２側に向かって移動させることにより、吊り戸１１０が所定位置に至ると、ラッチ２２がストライカ１０に当接する。この当接により第２係合面１４が被押圧部３２ｃを押圧することで、カム部３２は、第１軸部３２ｂを中心としてその先端が上方に回動する。
【００６６】
この回動によって、カム部３２のフック部３２ｆがストライカ１０に係合し、ラッチ２２にストライカ１０が捕捉される。また、当該回動により、下方の第２軸部３２ｄが上方に移動して主ガイド路２７ａに入り込む位置に至り、待機路２７ｂへの保持が解除されるとともに、主ガイド路２７ａ沿って移動可能な状態となる。
【００６７】
この状態で引張コイルばね４１の復元力により、ラッチ２２は、ハウジング２１の他方側に移動し、引込位置まで相対移動する。換言すると、ラッチ２２はストライカ１０と係合しているため、引張コイルばね４１の復元力により、ストライカ１０に対してハウジング２１がスライド方向の一方側に相対的に強制移動させられる。このハウジング２１の移動に伴って、ハウジング２１が固定されたフレーム４も移動し、結果、フレーム４に接続された吊り戸１１０が移動終了位置まで強制移動することとなる。なお、このとき制動機構２４により抵抗力が付与され、緩衝しながらゆっくり自動的に吊り戸１１０が閉まる方向に移動することとなる。
【００６８】
なお、第２状態から第１状態とするには、移動終了位置から離間する方向に操作者が吊り戸１１０を押圧することで、上述したアシストユニット２０の動作の逆の動作により、ラッチ２２のストライカ１０との係合が解除される。
【００６９】
また、誤作動等によりラッチ２２がストライカ１０に係合しないまま引込位置に移動してしまった状態からの復帰動作について説明する。ストライカ１０との係合が解除された状態でラッチ２２が引込位置にある状態から、吊り戸１１０が支持体に対して移動終了位置側に向かって移動すると、フック部３２ｆがストライカ１０に当接し、後方に押圧される。この押圧により、カム部３２は、第２軸部３２ｄを中心として、第１軸部３２ｂが退避路２７ｃに沿って下方に移動しつつラッチ２２の先端が上方に回動しながら揺動する。
【００７０】
この揺動により、キャッチャ３２ａのフック部３２ｆの上端が第２状態よりも下方に退避することで、ストライカ１０の第２係合面１４はフック部３２ｆを乗越え可能となり、スライド方向に沿って移動することでラッチ２２に係合可能な位置まで引込方向に移動可能となる。
【００７１】
ストライカ１０の第２係合面１４がフック部３２ｆを乗越えると、引張りコイルばね４１の復元力によりカム部３２の後方が上方に回動して、フック部３２ｆが第１係合面１３及び第２係合面１４間に位置することでストライカ１０とラッチ２２が係合する。
【００７２】
この係合状態で吊り戸１１０を移動終了位置から離間する方向に移動させると、ストライカ１０がラッチ２２に捕捉された状態で、主ガイド路２７ａに沿って移動する。そして所定位置に至ると、当接体と前記当受体との係合が解除されるとともに前記当接体が待機位置に保持される状態に復帰する。
【００７３】
このように構成された可動装置１によれば、補助装置３による強制移動において、ストライカ１０に対するハウジング２１の移動は、ハウジング２１が固定されたフレーム４を介して吊り車群５に伝達されることとなる。即ち、フレーム４には、ハウジング２１及び第１吊り車６が設けられていることから、付勢機構２３により付勢された力は、ハウジング２１及びフレーム４を介してフレーム４に軸支された第１吊り車６に伝達されることとなる。即ち、付勢機構２３により付勢された力が、第１吊り車６まで伝達する距離及び構成品の数が少なくてよく、第１吊り車６に伝達される場合の損失を低減することが可能となる。
【００７４】
また、第１吊り車６は、複数の吊り車６ａ，６ｂが、フレーム４の両端側に設けられる構成であることから、フレーム４に均一に荷重が加わり、荷重が分散され、片荷重等の偏りによる抵抗の増大等を防止できる。これらのことにより、可動装置１は、付勢機構２３により付勢された力の損失を極力防止することが可能となる。
【００７５】
また、第１吊り車６は、ラッチ２２とストライカ１０とが係合する場合に通過する側の吊り車６ａを、ストライカ１０が通過可能な構成としたことから、アシストユニット２０のスライド方向の延長上に吊り車６ａが位置しても、ストライカ１０の通過を妨げることがない。
【００７６】
また、樹脂材料で形成されたハウジング２１は、金属材料で形成されたフレーム４の側面部４ａ，４ａに挟持されて収納されることから、フレーム４によりハウジング２１の剛性が向上することとなる。即ち、ハウジング２１は、フレーム４によりその強度が向上されることで、破損等を防止することが可能となる。
【００７７】
また、ハウジング２１は、フレーム４に配置させ、その被係合部２１ｃをフレーム４の係合部４ｃと係合させるだけでフレーム４に固定されることとなる。このように、ハウジング２１は、フレーム４へ容易に固定することが可能となる。
【００７８】
上述したように、本発明の一実施の形態に係る吊り戸（可動体）１１０の可動装置１によれば、ハウジング２１をフレーム４内に配置することで、レール１０５内に吊り車機構２及び補助装置３を収納可能、且つ、剛性を向上することが可能となる。
【００７９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した例では、フレーム４は、側面部４ａ，４ａ間及び底面部４ｂにハウジング２１を配置させ、係合部４ｃ及び被係合部２１ｃによりハウジング２１を固定する構成を説明したが、これに限定されない。例えば、フレーム４は、図６の変形例に示すように、スライド方向にハウジング２１スライド方向の移動を防止する壁部４ｆをさらに有する構成であってもよい。
【００８０】
また、上述した例では、第１吊り車６は、吊り車（小吊り車）６ａにストライカ１０を通過させるために、ストライカ１０を通過可能な小径、又は、その外周面のうち、ストライカ１０が通過する部位を小径とする構成とし、吊り車（大吊り車）６ｂよりも小径とする構成を説明したがこれに限定されない。
【００８１】
例えば、図６の変形例に係る吊り車機構２Ａの構成を示す上面図に示すように、第１吊り車６は、ストライカ１０を通過させる一方の吊り車６ａとして、フレーム４の支持部４ｄに、互いに対向する片持ちの円盤状の車６ｄを一対（２つ）設ける構成であってもよい。即ち、これら片持ちの車６ｄ，６ｄ間に、ストライカ１０が通過できる隙間を設けて配置する構成とすることで、一対の片持ちの車６ｄ，６ｄの間にストライカ１０を通過させることが可能となり、ストライカ１０と吊り車６ａとが干渉することがない。また、図６に示すように、他方の吊り車６ｂも、一方の吊り車６ａと同様に片持ちの車６ｄを一対設ける構成としてもよい。
【００８２】
また、上述した例では、フレーム４に設けられる係合部４ｃは、突起であり、ハウジング２１に設けられる被係合部２１ｃは、係合部４ｃである突起を係合可能な窪み又は開口である構成を説明したが、これに限定されない、例えば、係合部４ｃを窪み又は開口とし、被係合部２１ｃを突起としてもよい。即ち、係合部４ｃ及び被係合部２１ｃは、互いに係合することで、フレーム４にハウジング２１を固定可能であれば、他の形状であってもよい。また、係合部４ｃ及び被係合部２１ｃは、複数設けられていてもよい。
【００８３】
さらに、上述した例では、フレーム４に設けられる第１吊り車６は、２つの小吊り車６ａと１つの大吊り車６ｂを有する構成を説明したがこれに限定されない。例えば、小吊り車６ａは１つであっても、３つ以上であってもよい。即ち、第１吊り車６のうち、少なくとも、ストライカ１０がラッチ２２へと移動する際に通過する吊り車を、ストライカ１０が通過可能な小吊り車６ａとすればよい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１…可動装置、２、２Ａ…吊り車機構、３…補助装置、４…フレーム、４ａ…側面部、４ｂ…底面部、４ｃ…係合部、４ｄ…支持部、４ｅ…挿通孔、４ｆ…壁部、５…吊り車群、６…第１吊り車、６ａ…吊り車（小吊り車）、６ｂ…吊り車（大吊り車）、６ｃ…軸体、６ｄ…車、７…第２吊り車、１０…ストライカ（当受体）、１１…取付部材、１１ａ…ベース、１１ｂ…孔部、１２…係合突起部、１３…第１係合面、１４…第２係合面、１５…連続部、２０…アシストユニット、２１…ハウジング、２１ａ…側壁、２１ｃ…被係合部、２２…ラッチ（当接体）、２３…付勢機構、２４…制動機構、２７…スリット、２７ａ…主ガイド路、２７ｂ…待機路、２７ｃ…退避路、３１…ラッチベース、３１ａ…突起部、３１ｂ…溝、３１ｃ…支持片、３２…カム部、３２ａ…キャッチャ、３２ｂ…第１軸部、３２ｃ…被押圧部、３２ｄ…第２軸部、３２ｅ…被付勢部、３２ｆ…フック部、４１…引張コイルバネ、５０…ピストンダンパ、１００…戸枠（支持体）、１０１…上枠、１０２…左枠、１０３…右枠、１０４…レール溝、１０５…レール、１０５ａ…下面、１１０…吊り戸（可動体）、１１２…取っ手、１２０…連結部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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