(57)【要約】【課題】耐擦性に優れた印刷物を得るための印刷条件を決定する技術を提供する。【解決手段】印刷装置は、印刷ヘッドによって、複数の異なる印刷条件において複数の検査領域を印刷する印刷部と、各検査領域に物理的な負荷を加える負荷部と、負荷を加えられた各検査領域の画像を読み取る読取部と、読み取られた各検査領域の画像に基づいて、複数の異なる印刷条件の中から印刷に適した印刷条件を決定する決定部とを備える。【選択図】図２
2012245657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する印刷ヘッドを備えた印刷装置であって、
前記印刷ヘッドによって、複数の異なる印刷条件においてそれぞれ印刷される複数の検査領域を印刷媒体に印刷する印刷部と、
前記各検査領域に物理的な負荷を加える負荷部と、
前記負荷を加えられた前記各検査領域の画像を読み取る読取部と、
前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、前記複数の異なる印刷条件の中から前記印刷ヘッドによる印刷に適した印刷条件を決定する決定部と、
を備える印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記印刷部は、前記印刷ヘッドから吐出される単位面積あたりのインク量がそれぞれ異なる複数の検査領域を印刷し、
前記決定部は、前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、前記印刷ヘッドによって吐出される単位面積あたりのインク量に関する印刷条件を決定する、
印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記印刷部は、前記印刷媒体に吐出されたインクを硬化させるためのエネルギーを照射する第１の照射部を備え、前記第１の照射部によって照射されるエネルギーをそれぞれ異ならせた検査領域を複数印刷し、
前記決定部は、前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、前記第１の照射部によって照射するエネルギーに関する印刷条件を決定する、
印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記印刷部は、更に、前記第１の照射部と異なる方向から、前記印刷媒体に吐出されたインクを硬化させるためのエネルギーを照射する第２の照射部を備え、前記第２の照射部によって照射されるエネルギーの量または有無をそれぞれ異ならせた検査領域を複数印刷し、
前記決定部は、前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、更に、前記第２の照射部によって照射するエネルギーに関する印刷条件を決定する、
印刷装置。
【請求項５】
インクを吐出する印刷ヘッドを備えた印刷装置の印刷条件の決定方法であって、
前記印刷ヘッドによって、複数の異なる印刷条件においてそれぞれ印刷される複数の検査領域を印刷媒体に印刷する印刷工程と、
前記各検査領域に物理的な負荷を加える負荷工程と、
前記負荷を加えられた前記各検査領域の画像を読み取る読取工程と、
前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、前記複数の異なる印刷条件の中から前記印刷ヘッドによる印刷に適した印刷条件を決定する決定工程と、を備える、
印刷条件の決定方法。
【請求項６】
インクを吐出する印刷ヘッドを備えた印刷装置の印刷条件を決定するためのコンピュータープログラムであって、
前記印刷ヘッドによって、複数の異なる印刷条件においてそれぞれ印刷される複数の検査領域を印刷媒体に印刷する印刷機能と、
前記各検査領域に物理的な負荷を加える負荷機能と、
前記負荷を加えられた前記各検査領域の画像を読み取る読取機能と、
前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、前記複数の異なる印刷条件の中から前記印刷ヘッドによる印刷に適した印刷条件を決定する決定機能と、
をコンピューターに実現させるコンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耐擦性に優れた印刷条件を決定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体に画像が印刷された印刷物は、取り扱われる際に摩擦などの様々な物理的負荷が加えられる。この際、印刷媒体に吐出されたインクの量や硬化方法などの印刷条件によっては、物理的負荷により印刷物からインクが剥離したり、印刷物の表面に傷がついたりすることがある。そのため、インクの定着性や密着性、耐磨耗性などを表す耐擦性を評価して、印刷条件を決定することが好ましい。
【０００３】
インクの耐擦性の評価方法に関し、例えば、特許文献１には、印刷媒体に吐出されたインク液滴の接触角の経時的な変化を測定することで、耐擦性を評価する技術が開示されている。また、特許文献２には、印刷物と試験針との間で発生する摩擦力を検出して耐擦性を評価する技術が開示されている。しかし、これらの評価方法は実際の印刷環境に即したものではないため、評価結果に基づいて印刷条件を決定し、実際の印刷処理に反映させるまでのプロセスが複雑化して時間がかかっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１８７３９号公報
【特許文献２】特開２００６−１２５９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の問題を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、耐擦性に優れた印刷物を得るための印刷条件を簡便に決定可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］インクを吐出する印刷ヘッドを備えた印刷装置であって、前記印刷ヘッドによって、複数の異なる印刷条件においてそれぞれ印刷される複数の検査領域を印刷媒体に印刷する印刷部と、前記各検査領域に物理的な負荷を加える負荷部と、前記負荷を加えられた各検査領域の画像を読み取る読取部と、前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、前記複数の異なる印刷条件の中から印刷ヘッドによる印刷に適した印刷条件を決定する決定部と、を備える印刷装置。
【０００８】
このような構成であれば、複数の異なる印刷条件においてそれぞれ印刷される複数の検査領域を印刷し、各検査領域に物理的な負荷を加えた上で、各検査領域の画像を読み取り、読み取った画像に基づいて、複数の異なる印刷条件の中から印刷に適した印刷条件を決定する。そのため、耐擦性に優れた印刷物を得るための印刷条件を、実際に印刷を行う印刷ヘッドによる印刷結果に基づいて簡便に決定することができる。
【０００９】
［適用例２］適用例１に記載の印刷装置であって、前記印刷部は、前記印刷ヘッドから吐出される単位面積あたりのインク量がそれぞれ異なる複数の検査領域を印刷し、前記決定部は、前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、前記印刷ヘッドによって吐出される単位面積あたりのインク量に関する印刷条件を決定する、印刷装置。
【００１０】
このような構成であれば、耐擦性に優れた印刷物を得ることのできる単位面積あたりのインク量を簡便に決定することができる。
【００１１】
［適用例３］適用例１または適用例２に記載の印刷装置であって、前記印刷部は、前記印刷媒体に吐出されたインクを硬化させるためのエネルギーを照射する第１の照射部を備え、前記第１の照射部によって照射されるエネルギーをそれぞれ異ならせた検査領域を複数印刷し、前記決定部は、前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、前記第１の照射部によって照射するエネルギーに関する印刷条件を決定する、印刷装置。
【００１２】
このような構成であれば、耐擦性に優れた印刷物を得ることのできるエネルギー照射量を簡便に決定することができる。
【００１３】
［適用例４］適用例３に記載の印刷装置であって、前記印刷部は、更に、前記第１の照射部と異なる方向から、前記印刷媒体に吐出されたインクを硬化させるためのエネルギーを照射する第２の照射部を備え、前記第２の照射部によって照射されるエネルギーの量または有無をそれぞれ異ならせた検査領域を複数印刷し、前記決定部は、読み取られた各検査領域の画像に基づいて、更に、前記第２の照射部によって照射するエネルギーに関する印刷条件を決定する、印刷装置。
【００１４】
このような構成であれば、耐擦性に優れた印刷物を得ることのできるエネルギー照射量やエネルギー照射に適した方向を簡便に決定することができる。
【００１５】
本発明は、上述した印刷装置としての構成のほか、印刷条件の決定方法や、印刷方法、コンピュータープログラムとしても構成することができる。かかるコンピュータープログラムは、コンピューターが読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、メモリーカード、ハードディスク等の種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例としての印刷装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】印刷条件の決定処理のフローチャートである。
【図３】検査領域が印刷された検査パターンの一例を示す説明図である。
【図４】差分値ΔＥに基づいて印刷条件を決定する具体例の説明図である。
【図５】エネルギーの照射方向を印刷条件に含む場合の印刷条件の決定方法を説明するための図である。
【図６】単位面積あたりに使用可能なインクの最小量を考慮に入れた印刷条件を決定する方法について説明するための図である。
【図７】インクデューティー制限の大きさのみに基づいて印刷条件を決定する方法を説明するための図である。
【図８】エネルギー照射量のみに基づいて印刷条件を決定する方法を説明するための図である。
【図９】裏面エネルギー照射量を考慮せずに、印刷条件を決定する方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
Ａ．印刷装置の構成
図１は、本発明の一実施例としての印刷装置の概略構成を示す説明図である。印刷装置１００は、インクジェット式のラインプリンターとして構成されている。印刷装置１００は、制御ユニット８０と、印刷ヘッド１１と、表面照射部２１と、裏面照射部２２と、負荷部３１と、読取部４１と、搬送ローラー６１〜６３と、液晶ディスプレイ６４と、操作パネル６５と、インターフェース６６と、を備える。印刷ヘッド１１、表面照射部２１および裏面照射部２２は、本発明の印刷部に相当する。
【００１８】
搬送ローラー６１〜６３は、印刷媒体Ｐを印刷ヘッド１１が設置されている側から読取部４１が設置されている方向（以下、搬送方向と記す）へ搬送する。本実施例では、印刷媒体Ｐは、白色の印刷用紙である。
【００１９】
印刷部として機能する印刷ヘッド１１は、図示しないインクカートリッジを備えている。本実施例では、インクカートリッジは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ホワイト（Ｗ）および、透明（ＣＬ）の紫外線硬化型のインクを備える。印刷ヘッド１１には、上述の各色のインクに対応するノズル列が形成されている。印刷ヘッド１１に、これらのインクカートリッジを装着すると、インクカートリッジから印刷ヘッド１１へのインク供給が可能となる。
【００２０】
表面照射部２１は、図１に示すように、印刷媒体Ｐの表面側に配置されている。裏面照射部２２は、印刷媒体Ｐの裏側に配置されている。表面照射部２１および裏面照射部２２は、印刷媒体Ｐに吐出されたインクを硬化させるためのエネルギーとして紫外線エネルギーを、印刷媒体Ｐに対して、表面照射部２１は表側から、裏面照射部２２は裏側から照射する。表面照射部２１は本発明の第１照射部に、裏面照射部２２は本発明の第２照射部に相当する。
【００２１】
負荷部３１は、電動のアクチュエータ３３と、印刷媒体Ｐの搬送方向に対して略直角に配置された複数の検査用針３２とを備える。後述する印刷条件の決定処理時には、負荷部３１は、アクチュエータ３３を動作させて、印刷媒体Ｐに印刷される検査パターン（図３参照）の各検査領域に対して検査用針３２を上下させることで、各検査領域に負荷を与える。負荷部３１は、印刷条件の決定処理時において各検査領域に対して負荷を与える必要がない場合や、画像を印刷する場合（通常の印刷時）には、検査用針３２を負荷部３１内に収容する。検査パターンおよび各検査領域については後述する。
【００２２】
読取部４１は、図示しない読取センサーと光源とを備える。光源は、読取センサーの読取位置に照射光を発する。読取センサーは、読取位置における反射光を受光するＲＧＢ各色の光をそれぞれ受光できるカラーの撮像素子（イメージセンサー）である。
【００２３】
制御ユニット８０は、図示しないＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭとによって構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することで、インク吐出制御部１０、照射制御部２０、負荷制御部３０、読取制御部４０、印刷条件決定部５０として動作する。また制御ユニット８０には印刷に関する種々の操作を行うための操作パネル６５や、印刷に関する種々の情報が表示される液晶ディスプレイ６４、図示していないコンピューターから画像データを取得するためのインターフェース６６が接続されている。
【００２４】
インク吐出制御部１０は、印刷ヘッド１１を制御して、印刷媒体Ｐに吐出されるインクの量を調整する。具体的には、インク吐出制御部１０は、印刷ヘッド１１に形成されたノズルが備えるピエゾ素子に加える電圧を調整することで、ピエゾ素子の振動を制御して、インク液滴を吐出する。こうすることで、インク吐出制御部１０は、通常の印刷時には、印刷対象として入力された画像データに対応する画像を、印刷媒体Ｐに印刷する。また、インク吐出制御部１０は、後述する印刷条件の決定処理時には、各検査領域を備える検査パターンを印刷媒体Ｐに印刷する。
【００２５】
照射制御部２０は、表面照射部２１から照射される紫外線エネルギーの量と、裏面照射部２２から照射される紫外線エネルギーの量および有無を制御する。
【００２６】
負荷制御部３０は、負荷部３１が備えるアクチュエータ３３を制御して検査用針３２を動作させる。
【００２７】
読取制御部４０は、読取部４１を制御して印刷媒体Ｐに印刷された検査パターンの読み取りを実行させ、読取画像データを生成する。
【００２８】
印刷条件決定部５０は、検査用針３２によって負荷の加えられた検査パターンの各検査領域の読み取り結果に基づいて、印刷条件を決定する。本実施例において、印刷条件とは、インクデューティー制限の大きさ、エネルギー照射量などをいう。以下、印刷条件の決定処理について説明する。
【００２９】
Ｂ．印刷条件の決定処理
図２は、印刷条件の決定処理のフローチャートである。この処理は、印刷ヘッド１１、表面照射部２１および裏面照射部２２による印刷の条件を自動的に決定するための処理である。印刷装置１００は、操作パネル６５やインターフェース６６に接続されたコンピューターを介して、印刷条件の決定のための開始指示を受け付けると、印刷媒体Ｐとしてセットされた検査用媒体に、検査パターンの印刷を実行する（ステップＳ１０）。
【００３０】
図３は、検査領域が印刷された検査パターンの一例を示す説明図である。図３に示す検査パターン２００は、搬送方向（図３に示す検査パターン２００の長手方向）に１２個、幅方向（検査パターン２００の長手方向に対して略直角の方向）に５個の計６０個の検査領域を有している。検査領域とは、図３に示す検査パターン２００の中の円で示した各領域をいう。本実施例では、各検査領域は、ブラックインクによって印刷されている。
【００３１】
幅方向に１列に並んだ５つの検査領域は、それぞれ単位面積あたりのインク量（インクデューティー）が異なる。検査領域の単位面積あたりのインク量は、検査領域２０３および検査領域２０４が印刷された横列（幅方向の列）においては、図中左端の検査領域２０３が最も少なく、図中右端の検査領域２０４が最も多い。また、図３に示す検査パターン２００においては、縦列（搬送方向の列）の１２個の検査領域の単位面積あたりのインク量は同じである。例えば図中上端で左端の検査領域２０３と、図中下端で左端の検査領域２０１の単位面積あたりのインク量は等しい。同様に、図中上端で右端の検査領域２０４と、図中下端で右端の検査領域２０２のインク量は等しい。
【００３２】
上記のように各検査領域を有する検査パターン２００が印刷されると、照射制御部２０は、表面照射部２１および裏面照射部２２を制御して、検査パターン２００に対して紫外線エネルギーの照射を行う（ステップＳ２０）。この紫外線エネルギーは、検査パターン２００の各検査領域のインクを硬化させるために照射される。表面照射部２１は、図３に示す検査パターン２００に対しては、搬送方向の下流側から上流側へ向かって検査領域の横列ごとに、段階的に紫外線エネルギーの照射量（以下、単に「エネルギー照射量」ともいう）を増加させている。従って、エネルギー照射量は、図中下端の検査領域２０１より、図中上端の検査領域２０３のほうが多い。また、各横列内の検査領域のエネルギー照射量は同じである。例えば図中左端の検査領域２０１と図中右端の検査領域２０２のエネルギー照射量は等しく、図中左端の検査領域２０３と図中右端の検査領域２０４のエネルギー照射量は等しい。
【００３３】
エネルギーが照射された印刷媒体Ｐ上の各検査領域が負荷部３１に到達すると、負荷制御部３０はアクチュエータ３３を制御して検査用針３２を上下させることで、各検査領域に物理的な負荷を加える（ステップＳ３０）。負荷の大きさは、印刷物への傷の生じ具合と負荷の大きさとの関係を予め実験により求め、その関係に基づいて、求められる印刷物の品質や、印刷物の使用される環境などに応じて、設定することができる。
【００３４】
負荷が加えられた印刷媒体Ｐ上の各検査領域が読取部４１に到達すると、読取制御部４０は、読取部４１によって、印刷媒体Ｐに印刷された検査パターンの各検査領域の画像を読み取り、読取画像データの生成を行う（ステップＳ４０）。具体的には、読取部４１に備えられた光源が各検査領域に対して光を照射し、読取センサーがその光に対する反射光を受光する。読取部４１は、反射光に基づいてＲＧＢ形式の読取画像データを生成する。
【００３５】
印刷条件決定部５０は、読取制御部４０が読取画像データを生成すると、読取画像データを解析する（ステップＳ５０）。具体的には、印刷条件決定部５０は、各検査領域の負荷がかけられた箇所と、かけられていない箇所との輝度値の差（以下、差分値ΔＥという。）を読取画像データのＲＧＢ値に基づいて算出する。差分値ΔＥの大きさは、検査領域の負荷がかけられた箇所の傷が大きくなると増大するため、耐擦性を評価する指標とすることができる。
【００３６】
次に、印刷条件決定部５０は、差分値ΔＥに基づいて印刷条件を決定する（ステップＳ６０）。具体的には、まず、印刷条件決定部５０は、差分値ΔＥが所定の閾値以下となる印刷条件を選択する。この閾値は、印刷物への傷の生じ具合と差分値ΔＥとの関係を実験によって求め、その実験結果に基づいて予め定めることができる。差分値ΔＥが所定の閾値以下となる印刷条件が１つの場合には、印刷条件決定部５０は、その１つの印刷条件を印刷装置１００の印刷条件として決定する。これに対して、差分値ΔＥが所定の閾値以下になる印刷条件が複数存在する場合には、印刷条件決定部５０は、その複数の印刷条件の中から単位面積あたりのインク量が最も多い（インクデューティー制限が最も大きい）印刷条件を選択する。更に、インクデューティー制限が最も大きい印刷条件が複数存在する場合には、印刷条件決定部５０は、その複数の印刷条件の中から、エネルギー照射量が最も少ない印刷条件を選択する。
【００３７】
図４は、差分値ΔＥに基づいて印刷条件を決定する具体例を示す説明図である。図中の「×」を付した検査領域は、所定の閾値よりも差分値ΔＥが大きい検査領域である。つまり、×印の付されていない検査領域における印刷条件は、どれも耐擦性に優れた印刷物を得ることのできる印刷条件である。
【００３８】
図４に示す検査パターン２００においては、差分値ΔＥが所定の閾値以下になる印刷条件Ｃ１（破線Ｃ１で囲まれた印刷条件）が複数存在する。このような場合、印刷条件決定部５０は、上述のステップＳ６０の処理に従い、印刷条件Ｃ１の中で、インクデューティー制限が最も大きい印刷条件Ｃ２（検査領域２１１、２１２、２１３、２０４に相当する印刷条件）を選択する。これらの印刷条件は、インクを多く用いて印刷を行ったとしても、耐擦性に優れた印刷物を得ることができる印刷条件である。
【００３９】
図４に示した例では、インクデューティー制限が最も大きい印刷条件Ｃ２（検査領域２１１、２１２、２１３、２０４に相当する印刷条件）が複数存在しているため、印刷条件決定部５０は、その中で、エネルギー照射量が最も少ない印刷条件Ｃ３を選択する。検査領域２１１、２１２、２１３、２０４に相当する印刷条件の中でエネルギー照射量が最も少ない印刷条件は、検査領域２１１に相当する印刷条件Ｃ３である。この印刷条件は、インクを多く用いて印刷を行ったとしても、耐擦性に優れた印刷物を得ることができるだけでなく、エネルギー照射にかかるコストや、時間を低減した印刷を行うことができる印刷条件である。
【００４０】
図４には、インクデューティー制限の大きさとエネルギー照射量とが印刷条件に含まれる例を説明したが、印刷条件決定部５０は、エネルギーの照射方向を印刷条件に含ませることが可能である。図５は、エネルギーの照射方向を印刷条件に含む場合の印刷条件の決定方法について説明するための図である。本実施例においては、エネルギーの照射方向は、印刷媒体Ｐの表側の方向と、裏側の方向の２方向である。これらのエネルギー照射は、図１に示した表面照射部２１と、裏面照射部２２とを用いて行うことができる。図５において、「表面エネルギー照射量レベルＬ１」は、表面照射部２１から照射されたエネルギー照射量を表し、「裏面エネルギー照射量レベルＬ２」は、裏面照射部２２から照射されたエネルギー照射量を表す。また、「エネルギー照射量レベル合計Ｌ３」は、エネルギー照射量の合計を表している。裏面エネルギー照射量レベルＬ２の値が０であるときは、裏面照射部２２はエネルギーを照射していないことを示している。
【００４１】
エネルギーの照射方向を印刷条件に含む場合も、印刷条件決定部５０は上述の印刷条件の決定処理と同様に、印刷条件を選択していく。図５に示す検査パターン２２０においては、差分値ΔＥが所定の閾値以下になる印刷条件Ｃ１（図中の破線Ｃ１で囲まれた印刷条件）が複数存在するため、まず、印刷条件決定部５０は、印刷条件Ｃ１の中から、インクデューティー制限が最も大きい印刷条件Ｃ２（検査領域２１４、２１５、２１６に相当する印刷条件）を選択する。次に、印刷条件決定部５０は、印刷条件Ｃ２の中からエネルギー照射量レベル合計Ｌ３が最も少ない印刷条件Ｃ３（検査領域２１４、２１５に相当する印刷条件）を選択する。更に、印刷条件Ｃ３が複数存在するため、印刷条件決定部５０は、裏面エネルギー照射の有無で印刷条件を選択する。検査領域２１４と検査領域２１５は、エネルギー照射量レベル合計Ｌ３の値が等しいが、検査領域２１４は裏面エネルギー照射量レベルＬ２が０であり、検査領域２１５は裏面エネルギー照射量レベルＬ２が１である。従って、印刷条件決定部５０は、検査領域２１４に相当する印刷条件Ｃ４を選択する。
【００４２】
印刷条件決定部５０は、上述した印刷条件の決定処理において、単位面積あたりに使用可能なインクの最小量（インクデューティ制限の下限値）を考慮に入れて印刷条件を決定することも可能である。図６は、単位面積あたりに使用可能なインクの最小量を考慮に入れた印刷条件を決定する方法について説明するための図である。図６に示す検査パターン２３０においては、差分値ΔＥが所定の閾値以下になる印刷条件Ｃ１（図中の破線Ｃ１で囲まれた印刷条件）が複数存在するため、印刷条件決定部５０は、上述の印刷条件の決定処理と同様に、印刷条件Ｃ１の中からインクデューティーの制限が最も大きい印刷条件Ｃ２（検査領域２１７、２１８に相当する印刷条件）を選択する。これらの印刷条件は、インクを多く用いて印刷を行ったとしても、耐擦性に優れた印刷物を得ることができる印刷条件である。しかし、検査領域２１８に相当する印刷条件を選択すると、差分値ΔＥは、インク量が検査領域２１８と同じ幅方向（横列）に存在する検査領域２１９のインク量に相当する量まで減少した場合に、閾値を超えてしまい、耐擦性が低下する。このようにインク量が少なくなると耐擦性が悪くなる現象は、例えば、酸素の影響によるインクの硬化不良などが原因で起きることがある。従って、印刷条件決定部５０は、インクデューティー制限の下限値を印刷条件に加える場合には、インクデューティー制限の範囲がより広くなる検査領域２１７の印刷条件を選択する。
【００４３】
以上のように印刷条件が決定されると、印刷装置１００は、印刷媒体Ｐに対して、決定された印刷条件を自動的に反映して印刷を行う。印刷装置１００は、インターフェース６６を介してコンピューターから画像データを取得し、操作パネル６５を介して印刷用の画像データおよび印刷枚数や印刷サイズ等の印刷に関する情報が入力されると、印刷条件決定部５０により決定された印刷条件を用いて、入力された画像データに基づく印刷処理を開始する。
【００４４】
以上で説明した本実施例の印刷条件の決定処理によれば、インクデューティー制限の大きさやエネルギー照射量などの複数の印刷条件で印刷された検査パターンの各検査領域に、検査用針３２によって負荷を加える。そうすることで、印刷物の印刷面に摩擦などの様々な物理的負荷が生じている状態を疑似することができる。そして、負荷が加えられた検査領域と加えられていない検査領域の輝度の差分値ΔＥを算出して、差分値ΔＥに基づいて印刷条件を決定し、印刷装置１００に反映させる。そうすることで、耐擦性に優れた印刷条件を決定することができる。また、本実施例の印刷装置は、上述した印刷条件の決定をひとつの印刷装置によって、自動的に行い、決定された印刷条件をそのまま印刷結果に反映させることができる。従って、本発明によれば従来の方法に比べ、簡便に短時間で印刷装置の印刷条件を決定して印刷を行うことができる。
【００４５】
なお、本実施例では、ブラックインクを用いた場合の印刷条件の決定処理について示したが、印刷条件決定部５０は、他のインク色についても個別に印刷された検査パターンを用いて、印刷条件を決定することができる。また、組み合わされたインク色についても同様に、前述のフローに従って印刷条件を決定してもよい。また、本実施例では、印刷条件の決定時において、印刷条件決定部５０は、各検査領域の負荷がかけられた箇所と、かけられていない箇所との輝度値の差分値を閾値と比較したが、それに代えて、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの差分値を算出して、Ｒ、Ｇ、Ｂごとに閾値との比較を行ってもよい。
【００４６】
また、印刷条件決定部５０は、読取制御部４０が読み取った印刷媒体Ｐの地色の値を、予め取得しておくことができる。そうすることで、印刷条件決定部５０は、ある検査領域の全ての範囲が、印刷媒体Ｐの地色と等しくなったときに、その検査領域においてインクが完全に剥離して消失したと判断して、差分値ΔＥを算出することなく、その検査領域に対応する印刷条件を、選択の対象から除外することができる。
【００４７】
Ｃ．変形例：
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができる。例えば、ソフトウェアによって実現した機能は、ハードウェアによって実現するものとしてもよい。そのほか、以下のような変形が可能である。
【００４８】
Ｃ１．変形例１（印刷条件の決定処理）：
上述した実施例においては、印刷条件決定部５０は、差分値ΔＥが所定の閾値以下となる印刷条件が複数存在する場合には、インクデューティー制限、エネルギー照射量、エネルギー照射方向、インク使用量の下限値の要素を用いて印刷条件を選択したが、これらの要素を用いる順番や要素の組合せは上述した実施例の方法に限られない。図７〜９は、印刷条件の決定処理の変形例を示す説明図である。例えば、図７に示すように、印刷条件決定部５０は、印刷時におけるエネルギー照射量を一定として、インクデューティー制限の大きさのみに基づいて印刷条件を決定してもよい。図７に示した検査パターン３０１においては、インクデューティーの大きさのみに基づいて、検査領域３１１に相当する印刷条件が選択される。
【００４９】
また、図８に示すように、印刷条件決定部５０は、インク量を一定として、エネルギー照射量のみに基づいて、印刷条件を決定してもよい。図８に示した検査パターン３０２においては、エネルギー照射量の少ない、検査領域３１２に相当する印刷条件が選択される。
【００５０】
その他、図９に示すように、印刷条件決定部５０は、裏面エネルギー照射量を考慮せず、印刷条件を決定してもよい。具体的には、裏面エネルギー照射を行っている場合と、行っていない場合とで、それぞれインクデューティー制限を評価し、よりインクデューティー制限が大きくなる条件を選択してもよい。この場合、図９に示した検査パターン３０３においては、裏面エネルギー照射を行っている検査領域３１３に相当する印刷条件が選択される。
【００５１】
また、例えば、他のインクの表面や印刷媒体の地色部分に印刷を行う透明（ＣＬ）インクについて印刷条件を決定する場合には、よりインクの使用量が少なくなるように印刷条件を決定してもよい。このように、印刷条件は、種々の方法により決定することができる。
【００５２】
上述した実施例においては、印刷条件決定部５０は、差分値ΔＥと所定の閾値とを比較して印刷条件の絞り込みを行ったが、単純に、差分値ΔＥが最小となる印刷条件を最終的な印刷条件として決定してもよい。この場合、差分値ΔＥが最小となる印刷条件が複数存在するならば、印刷条件決定部５０は、上述した実施例と同様に、インクデューティー制限の大きさ、エネルギー照射量の順に印刷条件の絞り込みを行って、印刷条件を決定していくこともできる。
【００５３】
Ｃ２．変形例２（印刷装置の構成）：
上述した実施例においては、印刷媒体Ｐとして白色の印刷用紙を用いたが、本発明が適用可能な印刷媒体はこれに限られない。印刷媒体Ｐは、例えば、様々な地色の印刷用紙や、透明フィルムに置き換えることもできる。また、これらの印刷媒体やインクを組み合わせて、印刷条件の決定処理を行うこともできる。例えば、透明（ＣＬ）インクを用いるときは、印刷媒体として黒い印刷用紙を使うことができる。そうすれば、検査用針３２との摩擦によって、白く変色した部分との差分値ΔＥを検出することができる。このように、印刷媒体やインクが種々に変化しても、本発明の印刷装置は、それぞれの印刷媒体に対して簡便に短時間で印刷条件を決定することができる。
【００５４】
上述した実施例においては、説明の簡単のためにライン方向にノズルが一列に並んでおり、一列の検査領域が印刷される様子を示したが、印刷ヘッド１１が備えるノズルによって、千鳥状の検査パターンを印刷することも可能である。また、説明の簡単のために、５段階にわたってインク量を変化させた検査パターンを示したが、より多くの段階にインク量を変化させてもよい。
【００５５】
上述した実施例においては、表面照射部２１および裏面照射部２２は紫外線を印刷媒体Ｐに対して照射しているが、照射するエネルギーは、これに限定されるものではない。照射するエネルギーは、印刷に使用するインクを硬化させることのできるエネルギーであればよく、紫外線、赤外線、可視光線、電子線などを使用することができる。また、裏面照射部２２は、図１に示すように、印刷媒体Ｐを挟んで表面照射部２１と対向しているが、必ずしも対向している必要はない。裏面照射部２２は、印刷ヘッド１１より印刷媒体Ｐの搬送方向に対して下流側で、負荷部３１より上流側に位置していればよい。
【００５６】
上述した実施例においては、検査領域に負荷を加える手段として検査用針３２を示したが、検査用針３２は、負荷部３１に必ずしも複数備えられている必要はない。例えば制御ユニット８０が印刷媒体Ｐの送り速度を調整し、ひとつの検査用針を幅方向に走査することで、複数の検査領域に負荷を加えることもできる。また、検査用針３２に代えて、印刷媒体Ｐの幅方向全体に荷重をかけることのできる手段（例えば、印刷媒体Ｐを所定の荷重で挟むことのできる負荷用のローラー）や、印刷媒体Ｐに粘着物を押しつけて剥がすことのできる手段（粘着性テープを押しつける機器など）を設けることができる。そうすることで、印刷物に対して様々な負荷がかけられている状態を再現して、耐擦性を評価することができる。
【００５７】
また、制御ユニット８０は、検査用針３２をメンテナンスするための洗浄部を制御する洗浄制御部や、不純物を除去するためのエアー制御部を備えていてもよい。洗浄部は、例えば、検査用針３２の先端をエタノールなどの有機溶媒等を含む溶液により、洗浄する。エアー制御部は、例えば、エアーを送付して検査用針３２の先端や、検査パターン上の余剰な不純物を除去する。こうすることで、印刷装置１００の印刷処理を停止して検査用針３２のメンテナンスをする必要がなくなる。また、差分値ΔＥが大きくなった場合に、洗浄制御部もしくはエアー制御部がメンテナンスの必要が生じたと判断して、検査用針３２の洗浄や不純物除去のためのエアー送付を自動で行うようにすることもできる。
【符号の説明】
【００５８】
１０…インク吐出制御部
１１…印刷ヘッド
２０…照射制御部
２１…表面照射部
２２…裏面照射部
３０…負荷制御部
３１…負荷部
３２…検査用針
３３…アクチュエータ
４０…読取制御部
４１…読取部
５０…印刷条件決定部
６１，６２，６３…搬送ローラー
６４…液晶ディスプレイ
６５…操作パネル
６６…インターフェース
８０…制御ユニット
１００…印刷装置
２００，２２０，２３０，３０１，３０２，３０３…検査パターン
２０１〜２０４，２１１〜２１９，３１１〜３１４…検査領域
Ｐ…印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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