(57)【要約】【課題】システム規模を拡大させることなく、非検出や誤り検出の発生を抑制させることができる映像監視システムに係る撮像装置を提供する。【解決手段】周囲の状況を監視するための映像監視システムに用いられる撮像装置であって、外部からの光を受光するための大きさの異なる少なくとも２つのレンズを有し、この少なくとも２つのレンズにおいて受光された光を検知し、この光から映像データを生成する。また、外部からレンズ切替信号を受信し、外部の装置において異常検知を行う場合には、より小さなレンズの光から生成された低画質の映像データが用いられ、異常検知後は、より大きなレンズの光から生成された高画質な映像データから、異常が検知された状況に関する情報が取得される。【選択図】図１
2012169718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲の状況を監視するための映像監視システムに用いられる撮像装置であって、
外部からの光を受光するための特性の異なる少なくとも２つのレンズを有する第１のレンズ部と、
外部からの光を受光して、前記第１のレンズ部によって撮像される画像よりも高画質の画像を撮像するための第２のレンズ部と、
前記第１のレンズ及び前記第２のレンズの少なくとも一方によって撮像された映像データを出力する出力部と、
を有し、
前記第１のレンズ部及び前記第２のレンズ部によって撮像された前記映像データは、外部の装置において選択して利用されることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラを制御し、道路、河川等を撮像し、侵入者等の監視を行う映像監視システムに用いられる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されているような従来の映像監視システムは、監視対象エリアをカメラで撮影する機能に付随して、以下の２つの機能が備わっているものが多い。２つの機能とは、異常検知機能と異常状態の認識機能である。
【０００３】
異常検知機能は、映像データを画像処理アルゴリズムによって解析し、監視対象エリアの異常状態を検出する機能である。具体例としては、建物への不法侵入者の検知や、河川の水位や交通渋滞の検知などが挙げられる。
【０００４】
異常状態の認識機能は、監視対象エリアの異常状況を詳細に把握するための情報を得るために、画像処理によって映像データを解析する機能である。具体例としては、建物への不法侵入者を検知した場合における、侵入者の顔や性別、身長、持ち物などが挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４５７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の異常検知機能については、検出精度の面で問題になることがある。それは、検出精度が、「映像画質」と「検出アルゴリズム」と「監視対象エリアの状況」の複合的な作用で変動し、非検出や誤り検出が発生してしまうことである。
【０００７】
そのため、単純に画質向上の目的でカメラの解像度を上げたりするだけでは上記問題を解決させることはできないが、監視対象エリアを複数のカメラで監視することで、前述した非検出や誤り検出の発生を抑制することは可能である。
【０００８】
しかしながら、複数のカメラを設置した場合には、コスト面で非常に高額なシステムとなってしまうことや、装置台数を増大させることでオペレーションが煩雑になり、メンテナンスの負荷が増大するなど、新たな課題が発生することが考えられる。さらに実際の運用を考えた場合、電源やネットワークの敷設工事や建物の構造上の理由により、監視カメラの設置場所には少なからず制約が存在するため、カメラの増設には解決すべき問題が多い。
【０００９】
そこで本発明は、システム規模を拡大させることなく、非検出や誤り検出の発生を抑制させることができる映像監視システムに係る撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、周囲の状況を監視するための映像監視システムに用いられる撮像装置であって、外部からの光を受光するための特性の異なる少なくとも２つのレンズを有する第１のレンズ部と、外部からの光を受光して、前記第１のレンズ部によって撮像される画像よりも高画質の画像を撮像するための第２のレンズ部と、前記第１のレンズ及び前記第２のレンズの少なくとも一方によって撮像された映像データを出力する出力部と、を有し、前記第１のレンズ部及び前記第２のレンズ部によって撮像された前記映像データは、外部の装置において選択して利用されることを特徴とする撮像装置を提案する。
【００１１】
この構成によれば、複眼レンズが備えられた１台のカメラによって、例えば、画角の異なる複数の画像が取得されることで、異常検知時の非検出や誤り検出の発生を抑制し、かつ、異常検知後は異常検知を行ったカメラと同一のカメラにおいて、より高画質な画像によって詳細な異常状態の認識を可能とする。さらに、１台のカメラで監視状況によって撮影特性を変更することが可能であるため、設備投資の低減と、映像監視システムとしての異常検知性能の向上の両方の効果を期待できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、複眼レンズが備えられた１台のカメラによって画角等の特性が異なる複数の画像が取得されることで、異常検知時の非検出や誤り検出の発生を抑制し、かつ、異常検知後は異常検知を行ったカメラと同一のカメラにおいて、より高画質な画像によって詳細な異常状態の認識を可能とする。
【００１３】
さらに、本発明は、１台のカメラで監視状況によって撮影特性を変更することが可能であるため、設備投資の低減と、映像監視システムとしての異常検知性能の向上の両方の効果を期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１のカメラ構成例について説明する図である。
【図２】第２のカメラ構成例について説明する図である。
【図３】映像監視システムの構成例について説明する図である。
【図４】映像監視システムの構成例について説明する図である。
【図５】監視対象エリア周辺における装置の物理的な配置例を示す図である。
【図６】単眼レンズ１０１で撮影した場合の撮像画像の例を示す図である。
【図７】複眼レンズ１０２で撮影した場合の撮像画像の例を示す図である。
【図８】映像監視システムにおける処理の流れを示すシーケンス図である。
【図９】映像監視システムにおける処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１０】画像処理サーバ３１１及び映像監視システム管理装置３１２の構成例について説明する図である。
【図１１】従来のカメラの構成について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において参照する各図では、他の図と同等部分は同一符号によって示される。
【００１６】
本発明はカメラに大きな特徴があるため、最初にカメラについて説明し、次に、本発明に係るカメラを用いて構成されるシステム構成を説明し、最後に各装置間の連携動作について説明する。
【００１７】
従来のカメラと本実施形態に係るカメラとの違いを容易に把握できるよう、まず、従来のカメラの構成について、図１１を用いて説明する。なお、ここでの説明に使用する図１１では、本発明の特徴を簡潔に説明するために、構成要素を最小限に抑えて記載している。
【００１８】
図１１に示されるように、従来の単眼レンズ式ネットワークカメラ９００は、単眼レンズ９０１と、受像部９０２と、映像データ生成部９０３と、ネットワークインタフェース９０４とから構成され、ネットワークインタフェース９０４においてネットワークケーブル９０５に接続される。
【００１９】
単眼レンズ式ネットワークカメラ９００の撮影対象物から反射される光は単眼レンズ９０１で集められ、その集められた光は受像部９０２でセンシングされる。そして、センシングされた光は、映像データ生成部９０３で映像データとして連続的に生成される。そして、ネットワークインタフェース９０４では、この映像データがネットワークケーブル９０５に出力される。
【００２０】
（カメラの構成）
以下、本実施形態に係るカメラの構成について説明する。また、以下では、２つの構成を例示する。
【００２１】
まず、第１のカメラ構成例について、図１を用いて説明する。
【００２２】
本実施形態に係る第１のカメラ１００（レンズ切替式ネットワークカメラ１００）は、図１に示されるように、単眼レンズ１０１と、複眼レンズ１０２と、レンズ切替部１０７と、受像部１０８と、映像データ生成部１０９と、ネットワークインタフェース１１０とを有する。また、ネットワークインタフェース１１０において、ネットワークケーブル１１１に接続される。
【００２３】
また、複眼レンズ１０２は、レンズＡ１０３、レンズＢ１０４、レンズＣ１０５、レンズＤ１０６の４つのレンズで構成される。
【００２４】
ここで、複眼レンズ１０２内のレンズ数について、図１では、理解を容易なものとするために複眼レンズ１０２内のレンズ数を４つとしているが、これに限られるものではない。２つ以上であれば上限なく、適用可能である。
【００２５】
図１と図１１から分かるように、本実施形態に係るカメラ１００と従来のカメラ９００との大きな違いは、単眼レンズ１０１以外に複眼レンズ１０２が同じ筐体内に装備されていることと、それらのレンズを切り替えるレンズ切替部１０７が装備されていることである。なお、これら以外の構成については図１１に示される従来のカメラ９００の構成と同様である。
【００２６】
すなわち、レンズＡ１０３〜レンズＤ１０６のいずれのレンズにおいても、レンズで集めた光を映像データとして出力するまでの処理の流れは、従来のカメラ９００と同様である。よって、ここでは、単眼レンズ１０１と複眼レンズ１０２とを切り替える仕組みについて説明する。
【００２７】
レンズ切替式ネットワークカメラ１００は、ネットワークケーブル１１１での接続によってネットワーク（図示しない）経由でレンズ切替えを制御できるようになっている。具体的には、ネットワークを介してカメラ１００に通知される信号であって、撮影するレンズを単眼レンズ１０１及び複眼レンズ１０２のいずれかに切り替えるためのレンズ切替信号をネットワークインタフェース１１０が判別（認識）する。そして、レンズ切替部１０７へ、このレンズ切替信号を通知する。このレンズ切替信号に従い、レンズ切替部１０７はレンズを切替える。
【００２８】
次に、第２のカメラ構成例について、図２を用いて説明する。
【００２９】
本実施形態に係る第２のカメラ２００（不均一複眼レンズ式ネットワークカメラ２００）は、図２に示されるように、不均一複眼レンズ２０１と、受像部２０６と、映像データ生成部２０７と、ネットワークインタフェース２０８とを有する。また、ネットワークインタフェース２０８において、ネットワークケーブル２０９に接続される。
【００３０】
また、不均一複眼レンズ２０１は、レンズＡ２０２、レンズＢ２０３、レンズＣ２０４、レンズＤ２０５の４つのレンズで構成される。これら４つのレンズは、それぞれ特性の異なるレンズとなっている。ここで、「特性の異なる（レンズ）」とは、具体的には、例えば、レンズの大きさ（すなわち、レンズの径。以下同様。）が異なることによって解像度が異なる場合や、画角が異なる場合等が該当する。また、図２では、レンズＡ２０２が大きく、レンズＢ２０３〜レンズＤ２０５が同一サイズの小さな形状で示されているが、これに限定されるものではない。各レンズの大きさや形状は、他の大きさや形状であってもよい。
【００３１】
また、図２の構成では、図１の構成における単眼レンズ１０１が無くなり、不均一複眼レンズ２０１のみとなっている。すなわち、レンズが１つであるために、レンズ切替部１０７も不要となったことが図１の構成との違いである。詳細は後述するが、単眼レンズ１０１と複眼レンズ１０２の性質を併せ持ったレンズである不均一複眼レンズ２０１を採用した点が、レンズ２００の特徴である。機械的に動作する部分は故障しやすいため、このような構成により、故障率の低減とメンテナンス負荷の軽減が実現可能なカメラとなっている。
【００３２】
（映像監視システム）
次に、本実施形態に係る映像監視システムの構成例について、図３を用いて説明する。本実施形態に係る映像監視システムは、機能的に撮影セクション３００と画像処理セクション３１０の２つのセクションに分けることができる。以下、それぞれのセクションについて説明する。
【００３３】
撮影セクション３００は、監視対象エリアの撮影と映像データの出力が主な機能である。
【００３４】
撮影セクション３００を構成する装置は、図１に示されるレンズ切替式ネットワークカメラ１００−１〜レンズ切替式ネットワークカメラ１００−Ｎ（Ｎは２以上の整数）である。また、図３に示されるように、撮影セクション３００には、複数のカメラが含まれていてよい。
【００３５】
画像処理セクション３１０は、画像処理と映像監視システムの管理が主な機能である。
【００３６】
画像処理セクション３１０を構成する装置は、画像処理サーバ３１１と、映像監視システム管理装置３１２である。
【００３７】
画像処理サーバ３１１は、撮影セクション３００のレンズ切替式ネットワークカメラ１００−１〜１００−Ｎから出力される映像データについて画像処理を行い、前述の「異常検知」と「異常状態の把握」を行う装置である。
【００３８】
映像監視システム管理装置３１２は、映像監視システム全体の管理を行う装置である。具体的には、各監視エリアの異常有無の判断、各カメラ１００−１〜１００−Ｎの映像データの表示、異常状態の把握において抽出された情報の管理などを行う装置である。
【００３９】
また、図３に示される映像監視システムでは、撮影セクション３００と画像処理セクション３１０とはＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）で接続されている。また、図４では、公衆網３３０によって２つのセクションが接続される例を示している。このように、撮影セクション３００から画像処理セクション３１０へ映像データが伝送でき、かつ、画像処理セクション３１０から撮影セクション３００へレンズ切替信号の伝送が可能であれば、２つのセクションの接続手段については、様々な方法が採用可能である。
【００４０】
なお、図３及び図４に示される映像監視システムにおいてはレンズ切替式ネットワークカメラ１００−１〜１００−Ｎを用いられているが、これらに代えて、図２に示される不均一複眼レンズ式ネットワークカメラ２００が用いられる場合も同様の構成となる。
【００４１】
（映像監視方法の具体例）
ここからは、侵入者検知の具体例を用いて、映像監視システムにおける各装置間の連携動作について説明する。
【００４２】
最初に、監視対象エリア周辺における装置の物理的な配置について、図５を用いて説明する。
【００４３】
まず、映像監視システムの撮影セクション３００については、レンズ切替式ネットワークカメラ１００−ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）がカメラ取付具５１０によって、建物の壁５２０に据え付けられている。ネットワークケーブル１１１は建物の壁５２０の穴から建物内の図示しないネットワーク（ＬＡＮ３２０又は公衆網３３０）に接続されていることを表している。
【００４４】
なお、画像処理セクション３１０は建物内のネットワークに接続されている設定であるが、物理的配置の制約や特性に影響がないため、説明の簡略化のため、図５においては図示しない。
【００４５】
次に、カメラの撮影方向５３０の先にあるカメラで撮影する監視対象エリアについて説明する。
【００４６】
本例においては、カメラ１００−ｉが据え付けられている建物の外周に塀５４１、塀５４２があることを想定する。そして、建物の敷地内へ人や車両が出入りするための門５５１、門５５２があり、侵入者５７０が門５５１及び門５５１の近傍に立っているとする。また、カメラの撮影範囲内には木５６０が存在し、撮像画像には木５６０が写りこむことを前提とする。
【００４７】
次に、図５のような状況下で撮影されたときの撮像画像のイメージについて、単眼レンズ１０１の場合と複眼レンズ１０２の場合に分けて説明する。
【００４８】
まず、単眼レンズ１０１で撮影した場合の映像イメージについて、図６を用いて説明する。なお、以下の説明においては、理解を容易なものとするために、単眼レンズ１０１はカメラ１００の中央に備えられており、レンズＡ１０３〜レンズＤ１０６の各レンズは単眼レンズ１０１の周辺に備えられているものと仮定する。
【００４９】
図６に示されるように、単眼レンズ１０１で撮像される撮像画像６１０では、門５５１と門５５２の間の中央に立っている侵入者５７０の頭が、門５５１及び門５５２と同じ高さに見えている。また、木５６０の幹が侵入者５７０と門５５２の隙間から見えている。
【００５０】
次に、複眼レンズ１０２で撮影した場合の映像イメージについて、図７を用いて説明する。単眼レンズ１０１において図６のような画像が撮像される場合、複眼レンズ１０２（レンズＡ１０３〜レンズＤ１０６）で撮像される画像は、図７のような画像となる。
【００５１】
まず、レンズＡ１０３〜レンズＤ１０６のそれぞれにおいて撮像される撮像画像７１０〜７４０について、横方向の比較を行う。レンズＡ１０３とレンズＣ１０５はカメラ１００の中心に対して左側に配置されているので、レンズＡ１０３とレンズＣ１０５の撮像画像７１０、７３０では、侵入者５７０は、右側の門５５２に近づいて見える。一方、レンズＢ１０４とレンズＤ１０６はカメラ１００の中心に対して右側に配置されているので、侵入者５７０は、左側の門５５１に近づいて見える。
【００５２】
また、縦方向の比較をすると、レンズＡ１０３とレンズＢ１０４はカメラ１００の中心に対して上側に配置されているので、レンズＡ１０３とレンズＢ１０４の撮像画像７１０、７２０では、侵入者５７０の頭部が門５５１及び門５５２よりも低く、また、侵入者５７０の脚部が門５５１及び門５５２よりも下に伸びて見える。レンズＣ１０５とレンズＤ１０６はカメラ１００の中心に対して下側に配置されているので、侵入者５７０の頭部が門５５１及び門５５２よりも高く見え、また、侵入者５７０の脚部が門５５１及び門５５２に近づいて見える。
【００５３】
図７については、縦横２列に配置されている複眼レンズ１０２について説明したが、カメラ１００の中心とレンズとの相対位置関係と、見え方との関係は、レンズの数によらず同様である。
【００５４】
また、単眼レンズ１０１の撮像画像６１０と、複眼レンズ１０２の撮像画像７１０〜７４０の画質について、これらの撮像画像の画質は、１つのレンズに割り当てることができる受像素子の量で決まる。受像素子とは、カメラ１００の受像部１０８内に備えられている光をセンシングするためのセンサー部であり、この受像素子の数で画質の良し悪しが決まる。このような理由から、複眼レンズ１０２のレンズ数は、監視対象エリアの諸条件を考慮し、画像検出が可能な画質を確保できることを確認して決定する必要がある。
【００５５】
なお、本例においては、図１に示されるレンズ切替式ネットワークカメラ１００の場合について説明したが、図２に示される不均一複眼レンズ式ネットワークカメラ２００の場合も同様である。
【００５６】
以上では、図７のような画角の異なる複数の映像データを撮像する方法について説明した。次に、複数の映像データに基づいて侵入者検知を行う方法について説明する。
【００５７】
（侵入者検知の方法）
複眼レンズ１０２の各レンズで撮像された複数の映像データを画像処理セクション３１０で処理する方法は、その手法によって大きく２つに分けることができる。一つはそれぞれの映像データを従来の画像認識処理で処理する方法であり、もう一つの方法は、複数の映像データを合成してから画像処理を実施する方法である。
【００５８】
前者の方法では、それぞれの映像データで侵入者の検出処理を行い、少なくとも１つの映像データから侵入者が認識されたときに侵入者を検知したものとする。なお、いくつ以上の映像データから侵入者を認識できたときに侵入者を検知したものと判定するかは、検出率や誤り検出率などに影響する。しかし、その映像データの数は、検出アルゴリズムのパラメータの一つとして設定されるものであり、映像監視システムを構成する各装置のスペックや、監視対象の要求仕様から設定されるべきものであるため、本明細書では個々のパラメータの組み合わせについての説明は割愛する。
【００５９】
後者の方法は、近年、テレビやパーソナルコンピュータのモニタなどで急激に製品化が進んでいる３Ｄ技術（立体視技術）を応用し、撮影されている物体の輪郭の把握や、侵入者の位置の計測などにおける信頼度を向上させる方法である。この方法は計算機による画像処理であるため、一般的に製品化されている３Ｄ製品のように左右に２つ並んだレンズに限定することなく、３つ以上のレンズで撮影された映像データによって、上記の信頼性を向上させることも可能である。
【００６０】
また、映像データをモニタで確認するときには、左右に並んだレンズ（例えば、レンズＡ１０３とレンズＢ１０４、又はレンズＣ１０５とレンズＤ１０６）であって、両レンズが視差分だけ離れて配置されている場合には、この視差のある２つの撮像映像から３Ｄ映像を生成することができる。そして、その３Ｄ映像を専用モニタで表示することにより、監視員が立体的に侵入者を認識することも可能である。
【００６１】
（映像監視システムの処理シーケンス）
以下、映像監視システムにおける各装置間の連携動作について、図８及び図９を用いて説明する。図８及び図９においては、異常検知として、建物等への侵入者を検知する場合を例として説明する。
【００６２】
図８及び図９に示されるシーケンス図は、カメラ１００、画像処理サーバ３１１、及び映像監視システム管理装置３１２の３つの装置間における処理シーケンスを示すものである。
【００６３】
図８は、レンズ切替式ネットワークカメラ１００が用いられる映像監視システムに係るシーケンス図である。
【００６４】
最初に、映像監視システム管理装置３１２からカメラ１００へ、複眼レンズ選択信号（レンズ切替信号）が通知される（ステップＳ１０１）。カメラ１００では、複眼レンズ選択信号が通知されたことをトリガーとして、撮影するためのレンズとして複眼レンズ１０２が選択され、監視対象エリアの撮影が開始される（ステップＳ１０２）。
【００６５】
撮影開始後は、カメラ１００から画像処理サーバ３１１へ映像データが随時伝送される（ステップＳ１０３）。また、画像処理サーバ３１１においては、複眼レンズ１０２で撮影された映像データに基づく侵入者検知処理（異常検知処理）が開始される（ステップＳ１０４）。
【００６６】
そして、画像処理サーバ３１１において、カメラ１００からの映像データに基づいて監視対象エリアにおける異常が検知されると（ステップＳ１０５）、映像監視システム管理装置３１２へ侵入者検知信号（異常検知信号）が通知される（ステップＳ１０６）。
【００６７】
映像監視システム管理装置３１２において、ステップＳ１０６にて通知された侵入者検知信号により異常検知が認識されると、カメラ１００へ単眼レンズ選択信号（レンズ切替信号）が通知される（ステップＳ１０７）。カメラ１００では、この単眼レンズ選択信号が受信されると、撮影するレンズを単眼レンズに切り替える処理が実行された後、撮影が開始される（ステップＳ１０８）。撮影された映像データは、随時、画像処理サーバ３１１へ伝送される（ステップＳ１０９）。
【００６８】
画像処理サーバ３１１では、単眼レンズ１０１で撮影された映像データに基づく侵入者情報取得処理（前述した異常状態の認識機能による処理）が開始される（ステップＳ１１０）。また、ステップＳ１１０で取得される侵入者の顔や服装などの侵入者情報は、映像監視システム管理装置３１２へ通知される（ステップＳ１１１）。
【００６９】
なお、画像処理サーバ３１１において侵入者検知処理（ステップＳ１０４）と侵入者情報取得処理（ステップＳ１１０）とを切り替える方法としては、以下のような方法が考えられる。例えば、カメラ１００から出力される映像データには単眼レンズ１０１及び複眼レンズ１０２のいずれによって撮影されたものであるかを識別するための識別子が付されており、画像処理サーバ３１１ではこの識別子を識別し、受信した映像データが単眼レンズ１０１で撮影されたものである場合には、侵入者情報取得処理を行う。また、受信した映像データが複眼レンズ１０２で撮影されたものである場合には、侵入者検知処理を行う。
【００７０】
以上説明したように、図８に示される各装置間の連携動作により、侵入者を検知した場合等の異常検知時は画角の異なる複眼レンズ１０２で撮影された映像データが画像処理技術で解析され、異常検知後は単眼レンズ１０１で撮影されたより高画質の映像データが画像処理技術で解析されることで、異常検知の性能を向上させることが可能である。
【００７１】
次に、図９のシーケンス図について説明する。図９は、不均一複眼レンズ式ネットワークカメラ２００が用いられる映像監視システムに係るシーケンス図である。
【００７２】
不均一複眼レンズ式ネットワークカメラ２００が用いられる映像監視システムと、レンズ切替式ネットワークカメラ１００が用いられる映像監視システムとの主な違いは、レンズの切り替えが不要なところである。よって、以下では、特にその部分に注目して説明する。なお、図９において図８と同様の処理を行う処理ステップについては、同一符号が付されている。
【００７３】
まず、映像監視システム管理装置３１２から画像処理サーバ３１１へ、カメラ２００から伝送される映像データのうち、レンズＢ２０３〜レンズＤ２０５で撮像された映像データを処理する旨の複眼レンズ選択信号が通知される（ステップＳ２０１）。また、カメラ２００から画像処理サーバ３１１に対して、不均一複眼レンズ２０１のレンズＡ２０２〜レンズＤ２０５で撮像された映像データが送信されると（ステップＳ１０３・Ｓ１０９）、画像処理サーバ３１１では、その映像データのうち、レンズＢ２０３〜レンズＤ２０５で撮像された映像データについて侵入者検知処理が開始される（ステップＳ１０４）。
【００７４】
そして、画像処理サーバ３１１において、カメラ１００からの映像データに基づいて監視対象エリアにおける異常が検知されると（ステップＳ１０５）、映像監視システム管理装置３１２へ侵入者検知信号（異常検知信号）が通知される（ステップＳ１０６）。
【００７５】
ここで、映像監視システム管理装置３１２において、ステップＳ１０６で通知された侵入者検知信号により異常検知が認識されると、画像処理サーバ３１１へ、カメラ２００から伝送される映像データのうち、レンズＡ２０２で撮像された映像データを処理する旨の単眼レンズ選択信号が通知される（ステップＳ２０２）。
【００７６】
画像処理サーバ３１１では、この単眼レンズ選択信号が受信されると、カメラ２００から送信された映像データのうち、レンズＡ２０２で撮像された映像データについて侵入者情報取得処理が実行される（ステップＳ１１０）。そして、ステップＳ１１０で取得された侵入者の顔や服装などの侵入者情報は、映像監視システム管理装置３１２へ通知される（ステップＳ１１１）。
【００７７】
すなわち、レンズ切替式ネットワークカメラ１００の場合（図８）には、単眼レンズ１０１で撮像された映像データと複眼レンズ１０２で撮像された映像データの２種類の映像データが個別に存在していたため、画像処理サーバは「侵入者検知処理」（ステップＳ１０４）と「侵入者情報取得処理」（ステップＳ１１０）のいずれを実行すべきかについて、カメラ１００から伝送されてくる映像データから判断することができた。しかしながら、不均一複眼レンズ式ネットワークカメラ２００の場合（図９）には、常に、複眼レンズ１０２で撮影された映像データのみが伝送されてくる。そのため、レンズＡ、及びレンズＢ２０３〜レンズＤ２０５で撮像された撮像データのいずれについて画像処理をすべきかについては、映像監視システム管理装置３１２によって複眼レンズ選択信号（ステップＳ２０１）及び単眼レンズ選択信号（ステップＳ２０２）によって制御されることになる。
【００７８】
なお、図９では説明を簡略化するために、侵入者検知処理（ステップＳ１０４）が完了した後に、侵入者情報取得処理（ステップＳ１１０）が実行されることとなっているが、侵入者情報取得処理は侵入者検知処理と並列に実行されるようになっていてもよい。すなわち、侵入者検知処理において侵入者が検知された場合には、ただちにレンズＡ２０２の映像データを用いて侵入者情報取得処理が実行され、その後、侵入者情報が映像監視システム管理装置３１２に送信されるようになっていてもよい。
【００７９】
（画像処理サーバ及び映像監視システム管理装置の構成）
最後に、画像処理サーバ３１１及び映像監視システム管理装置３１２の構成例を図１０に示す。
【００８０】
（画像処理サーバ３１１）
画像処理サーバ３１１は、映像データ受信部３２１と、異常検知部３２２と、情報取得部３２３と、を有する。
【００８１】
映像データ受信部３２１は、カメラ１００又はカメラ２００から出力される映像データを受信する。
【００８２】
異常検知部３２２は、カメラ１００及びカメラ２００が有する大きさの異なる少なくとも２つのレンズ（図１のレンズＡ１０３〜レンズＤ１０６，又は、図２のレンズＢ２０３〜レンズＤ２０５）のうち、より小さなレンズ（図１のレンズＡ１０３〜レンズＤ１０６、又は、図２のレンズＢ２０３〜レンズＤ２０５）において受光された光から生成された映像データを用いて、周囲の状況の異常（侵入者検知等）を検知する。
【００８３】
情報取得部３２３は、異常検知部３２２において周囲の状況の異常が検知された場合には、カメラ１００及びカメラ２００が有する大きさの異なる少なくとも２つのレンズのうち、より大きなレンズ（図１の単眼レンズ１０１、又は、図２のレンズＡ２０２）において受光された光から生成された映像データに含まれる情報であって、異常が検知された状況に関する情報（侵入者の顔や性別、身長、持ち物等）を取得する。
【００８４】
（映像監視システム管理装置３１２）
映像監視システム管理装置３１２は、第１レンズ切替信号出力部３３１と、第２レンズ切替信号出力部３３２と、を有する。
【００８５】
第１レンズ切替信号出力部３３１は、カメラ１００又はカメラ２００が有する大きさの異なる少なくとも２つのレンズのうち、より小さなレンズを選択するためのレンズ切替信号をカメラ１００又はカメラ２００に出力する。より具体的には、第１レンズ切替信号出力部３３１は、図８のステップＳ１０１、又は、図９のステップＳ２０１の処理を実行する。
【００８６】
第２レンズ切替信号出力部３３２は、異常検知部３２２において周囲の状況の異常が検知された場合には、カメラ１００及びカメラ２００が有する大きさの異なる少なくとも２つのレンズのうち、大きさの異なる少なくとも２つのレンズのうち、より大きなレンズを選択するためのレンズ切替信号をカメラ１００又はカメラ２００に出力する。より具体的には、第２レンズ切替信号出力部３３２は、例えば、図８のステップＳ１０７、又は、図９のステップＳ２０２の処理を実行する。
【００８７】
上述した画像処理サーバ３１１及び映像監視システム管理装置３１２は、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等のメモリ、ハードディスク等の記憶装置、ネットワークインタフェース等の一般的なコンピュータの構成と同様の構成により実現される。また、画像処理サーバ３１１と映像監視システム管理装置３１２の各構成の機能は、例えば、ＣＰＵがハードディスク等に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、もしくは、例えば、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）においてシーケンサロジックをカスタム設計することに実現される機能である。また、カメラ１００及びカメラ２００の各機能も同様である。
【００８８】
なお、図１に示される構成においては、レンズ切替部１０７によって単眼レンズ１０１と複眼レンズ１０２とが切り換えられることにより、いずれかのレンズで撮像された映像データが出力されることとなっているが、両映像データを切り換えて出力する方法としては、別の方法が用いられてもよい。例えば、単眼レンズ１０１と複眼レンズ１０２とで集められた光をそれぞれ検知するための２つの受像部があり、それらの受像部を切り替えるための切替部があってもよい。また、両レンズからの光によってそれぞれ映像データを生成するための２つの映像データ生成部がさらに存在し、それらの映像データ生成部を切り替えるための切替部があってもよい。
【００８９】
また、上述した実施形態においては、画像処理サーバ３１１と映像監視システム管理装置３１２が別々の装置となっていたが、これらは一つの装置となっていてもよい。
【００９０】
また、画像処理による異常検知と異常状態の認識は、上記実施形態では画像処理サーバ３１１において行われるが、カメラ１００、２００内に画像処理部を設けて行われるようになっていてもよい。
【００９１】
また、画像処理サーバ３１１や映像監視システム管理装置３１２、画像記録装置（図示せず）に画像を記録する際には、どのレンズの画像であるか等を示すレンズの位置情報を画像に対応付けて記録し、管理することが好ましい。このとき、カメラ１００、２００側から画像にレンズ位置情報が対応付けられて送信される。
【００９２】
また、画像をモニタに表示する際、それぞれの画像にレンズの位置情報を重畳表示させたり、見やすいようにレンズＡ１０３の画像を左上、レンズＢ１０４の画像を右上、レンズＣ１０５の画像を左下、レンズＤ１０６の画像を右下、といったように人間の視点に対応させて表示させたり、いずれか一つの画像を選択して切り出し、電子ズームして表示させたりしてもよい。また、これらの処理は、映像受信側で行われても、カメラ側で行われてもよい。
【００９３】
（付記）
以上に、本発明に係る実施形態について詳細に説明したことからも明らかなように、前述の実施形態の一部または全部は、以下の各付記のようにも記載することができる。しかしながら、以下の各付記は、あくまでも、本発明の単なる例示に過ぎず、本発明は、かかる場合のみに限るものではない。
【００９４】
（付記１）
周囲の状況を監視するための映像監視システムに用いられる撮像装置（例えば、図１のカメラ１００、又は、図２のカメラ２００）であって、
外部からの光を受光するための特性の異なる少なくとも２つのレンズを有する第１のレンズ部（例えば、図１の複眼レンズ１０２、又は、図２のレンズＢ２０３〜レンズＤ２０５）と、
外部からの光を受光して、前記第１のレンズ部によって撮像される画像よりも高画質の画像を撮像するための第２のレンズ部（例えば、図１の単眼レンズ１０１、又は、図２のレンズＡ２０２）と、
前記第１のレンズ及び前記第２のレンズの少なくとも一方によって撮像された映像データを出力する出力部（例えば、図１のネットワークインタフェース１１０、又は、図２のネットワークインタフェース２０８）と、
を有し、
前記第１のレンズ部及び前記第２のレンズ部によって撮像された前記映像データは、外部の装置において選択して利用されることを特徴とする撮像装置。
【００９５】
この構成によれば、複眼レンズが備えられた１台のカメラによって例えば画角の異なる複数の画像が取得されることで、異常検知時の非検出や誤り検出の発生を抑制し、かつ、異常検知後は異常検知を行ったカメラと同一のカメラにおいて、より高画質な画像によって詳細な異常状態の認識を可能とする。さらに、１台のカメラで監視状況によって撮影特性を変更することが可能であるため、設備投資の低減と、映像監視システムとしての異常検知性能の向上の両方の効果を期待できる。
【００９６】
（付記２）
前記第１のレンズ部は複眼レンズ（例えば、図１の複眼レンズ１０２）であり、前記第２のレンズ部は単眼レンズ（例えば、図１の単眼レンズ１０１）であり、
外部からレンズ切替信号を受信した場合には前記単眼レンズと前記複眼レンズとを切り替えるレンズ切替部（例えば、図１のレンズ切替部１０７）をさらに有し、
前記出力部は、前記レンズ切替部で切り換えられた前記単眼レンズ又は前記複眼レンズによって撮像された前記映像データを出力することを特徴とする付記１に記載の撮像装置。
【００９７】
この構成によれば、複眼レンズが備えられた１台のカメラによって例えば画角の異なる複数の画像が取得されることで、異常検知時の非検出や誤り検出の発生を抑制し、かつ、異常検知後は異常検知を行ったカメラと同一のカメラにおいて、より高画質な画像によって詳細な異常状態の認識を可能とする。さらに、１台のカメラで監視状況によって撮影特性を変更することが可能であるため、設備投資の低減と、映像監視システムとしての異常検知性能の向上の両方の効果を期待できる。
【００９８】
（付記３）
前記第１のレンズ部（例えば、図２のレンズＢ２０３〜レンズＤ２０５）と前記第２のレンズ部（例えば、図２のレンズＡ２０２）は、一体となって構成されている（例えば、図２の不均一複眼レンズ２０１）ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置。
【００９９】
機械的に動作する部分は故障しやすいため、少なくとも２つのレンズを一体として構成することにより、故障率の低減とメンテナンス負荷の軽減が実現可能である。
【０１００】
（付記４）
前記特性とは、前記少なくとも２つのレンズの画角であることを特徴とする付記１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【０１０１】
この構成によれば、画角の異なる少なくとも２つのレンズによって画角の異なる複数の画像が取得されることで、異常検知時の非検出や誤り検出の発生を抑制することが可能である
（付記５）
撮像装置（例えば、図１のカメラ１００、又は、図２のカメラ２００）と、前記撮像装置から映像データを受信するサーバ装置（例えば、図１０の画像処理サーバ３１１及び映像監視システム管理装置３１２）と、を有し、周囲の状況を監視するための映像監視システムであって、
前記撮像装置は、
外部からの光を受光するための特性の異なる少なくとも２つのレンズを有する第１のレンズ部（例えば、図１の複眼レンズ１０２、又は、図２のレンズＢ２０３〜レンズＤ２０５）と、
外部からの光を受光して、前記第１のレンズ部によって撮像される画像よりも高画質の画像を撮像するための第２のレンズ部（例えば、図１の単眼レンズ１０１、又は、図２のレンズＡ２０２）と、
前記第１のレンズ及び前記第２のレンズの少なくとも一方によって撮像された映像データを出力する出力部（例えば、図１のネットワークインタフェース１１０、又は、図２のネットワークインタフェース２０８）と、
を有し、
前記サーバ装置は、
前記映像データを受信する映像データ受信部（例えば、図１０の映像データ受信部３２１）と、
前記第１のレンズにおいて受光された前記光から生成された映像データを用いて、前記周囲の状況の異常を検知する異常検知部（例えば、図１０の異常検知部３２２）と、
前記異常検知部において前記周囲の状況の異常が検知された場合には、前記第２のレンズにおいて受光された前記光から生成された映像データに含まれる情報であって、前記異常が検知された状況に関する情報を取得するための情報取得部（例えば、図１０の情報取得部３２３）と、
を有することを特徴とする映像監視システム。
【０１０２】
この構成によれば、複眼レンズが備えられた１台のカメラによって例えば画角の異なる複数の画像が取得されることで、異常検知時の非検出や誤り検出の発生を抑制し、かつ、異常検知後は異常検知を行ったカメラと同一のカメラにおいて、より高画質な画像によって詳細な異常状態の認識を可能とする。さらに、１台のカメラで監視状況によって撮影特性を変更することが可能であるため、設備投資の低減と、映像監視システムとしての異常検知性能の向上の両方の効果を期待できる。
【０１０３】
（付記６）
前記第１のレンズを選択するためのレンズ切替信号を前記撮像装置に出力する第１レンズ切替信号出力部（例えば、図１０の第１レンズ切替信号出力部３３１）と、
前記異常検知部において前記異常が検知された場合には、前記第２のレンズを選択するためのレンズ切替信号を前記撮像装置に出力する第２レンズ切替信号出力部（例えば、図１０の第２レンズ切替信号出力部３３２）と、
を有する付記５に記載の映像監視システム。
【０１０４】
この構成によれば、複眼レンズが備えられた１台のカメラによって例えば画角の異なる複数の画像が取得されることで、異常検知時の非検出や誤り検出の発生を抑制し、かつ、異常検知後は異常検知を行ったカメラと同一のカメラにおいて、より高画質な画像によって詳細な異常状態の認識を可能とする。さらに、１台のカメラで監視状況によって撮影特性を変更することが可能であるため、設備投資の低減と、映像監視システムとしての異常検知性能の向上の両方の効果を期待できる。
【符号の説明】
【０１０５】
１００  レンズ切替式ネットワークカメラ
１０１  単眼レンズ
１０２  複眼レンズ
１０３  レンズＡ
１０４  レンズＢ
１０５  レンズＣ
１０６  レンズＤ
１０７  レンズ切替部
１０８  受像部
１０９  映像データ生成部
１１０  ネットワークインタフェース
１１１  ネットワークケーブル
２００  不均一複眼レンズ式ネットワークカメラ
２０１  不均一複眼レンズ
２０２  レンズＡ
２０３  レンズＢ
２０４  レンズＣ
２０５  レンズＤ
２０６  受像部
２０７  映像データ生成部
２０８  ネットワークインタフェース
２０９  ネットワークケーブル
３１１  画像処理サーバ
３１２  映像監視システム管理装置
３２０  ＬＡＮ
３２１  映像データ受信部
３２２  異常検知部
３２３  情報取得部
３３０  公衆網
３３１  第１レンズ切替信号出力部
３３２  第２レンズ切替信号出力部
５１０  カメラ取付具
５２０  壁
５４１、５４２  塀
５５１、５５２  門
５６０  木
５７０  侵入者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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