(57)【要約】【課題】電磁ノイズを低く抑制し、かつ簡単な構造で安価に製造できる整流子及び直流モータを提供する。【解決手段】  本発明の整流子１０は、回転軸６４の外周に形成される整流子本体部１１ｂと、この整流子本体部１１ｂの外周に配設され複数の整流子片１１ａ１からなる整流子片本体部１１ａと、を備えたものである。整流子１０は蓄電のための静電端子部１２を有し、整流子片本体部１１ｂと回転軸６４との距離をαとし、静電端子部１２と整流子片本体部１１ａとの距離をβとしたとき、β≦（１／２）×αである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の外周に形成される整流子本体部と、該整流子本体部の外周に配設され複数の整流子片からなる整流子片本体部と、を備えた整流子であって、該整流子は蓄電のための静電端子部を有し、
前記整流子片本体部と前記回転軸との距離をαとし、前記静電端子部と前記整流子片本体部との距離をβとしたとき、β≦（１／２）×αであることを特徴とする整流子。
【請求項２】
回転軸に樹脂製の整流子本体部が固定され、前記整流子本体部に沿った複数の整流子片からなる整流子片本体部が配置された整流子であって、
静電端子部としての導電性の金属プレートの少なくとも一部が、前記整流子本体部に接触して配置されたことを特徴とする整流子。
【請求項３】
前記整流子本体部は円筒形状であって、前記複数の整流子片からなる整流子片本体部は、前記整流子本体部の周囲に回転軸方向に沿って形成され、前記導電性の金属プレートが、前記整流子片本体部を構成する各整流子片と所定距離を有して非接触であることを特徴とする請求項２記載の整流子。
【請求項４】
前記整流子本体部は、樹脂製の円板形状であって、前記整流子片本体部を構成する複数の整流子片は、前記整流子本体部の円板形状の端面に放射状に沿って配置され、
前記導電性の金属プレートは、前記整流子片と兼用されており、前記整流子片は前記回転軸側の端部の境界部の一部が、前記回転軸側に延出して凹凸形状をなし、前記境界部における凹凸形状は、前記回転軸に凸形状であることを特徴とする請求項２記載の整流子。
【請求項５】
回転軸に樹脂製の整流子本体部が固定され、前記整流子本体部に沿った複数の整流子片からなる整流子片本体部が配置された整流子であって、
静電端子部として、前記整流子片本体部を構成する各整流子片の一端側を回転軸に向かい屈曲させ、前記回転軸と非接触とし、整流子片本体部と回転軸との距離をαとし、前記静電端子部の回転軸側端部と回転軸との距離をγとしたとき、γ≦（１／２）×αであることを特徴とする整流子。
【請求項６】
回転軸に樹脂製の整流子本体部が固定され、前記整流子本体部に沿った複数の整流子片からなる整流子片本体部が配置された整流子であって、
静電端子部として、前記整流子片本体部を構成する各整流子片の内周側に整流子本体部と抜け止め用の切り起こし爪部とを形成し、最も回転軸に近接する切り起こし爪部が前記回転軸に対して屈曲させ、整流子片本体部と回転軸との距離をαとし、前記静電端子部の回転軸側端部と回転軸との距離をγとしたとき、γ≦（１／２）×αであることを特徴とする整流子。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項の整流子を備えたことを特徴とする直流モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は整流子及び直流モータに係り、特に簡単な構造で電磁ノイズを抑制した整流子及び直流モータの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ブラシ付きの直流モータでは、ブラシと整流子とを介して各電機子巻線に駆動電流を供給するようにしているので、ブラシに接触する整流子片が切り替わるときに発生する電磁ノイズを抑制する要求が強まっている。
この要求に対応してブラシと整流子の間で整流中に発生する火花を極力抑えるよう工夫する技術が知られている。特に、火花は、整流しきれないで回路を遮断するときに生じるリアクタンス電圧が高いときに多く発生する。リアクタンス電圧が高くなるのを防ぐ一つの技術として、隣り合う整流子片で急激な電流変化を抑えるものがある（例えば特許文献１，２，３，４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−２０９５４４号公報
【特許文献２】特開２００５−２６１１９０号公報
【特許文献３】特開２００７−３００７０４号公報
【特許文献４】特開２００７−３００７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１（特開平０６−２０９５４４号公報）の技術は、隣接する整流子片の間に抵抗を介在させた技術である。
また、特許文献２（特開２００５−２６１１９０号公報）は、隣接する整流子片の間にコンデンサを介在させた技術である。
特許文献３（特開２００７−３００７０４号公報）は、整流子内部にバリスタをインサート成形により配置した技術である。
特許文献４（特開２００７−３００７０５号公報）はバリスタ単体をかしめにより配置し電流変化を抑えた技術である。
【０００５】
特許文献１及び特許文献２の技術では、これらの技術は一定の効果はあるものの部品点数が多く、部品の組付け、配置や接続の工数が多く、製造に時間がかかり、コストが高くなるという不都合がある。
また特許文献３及び特許文献４の技術も一定の効果はあるが、部品点数が増加するだけでなく、バリスタ自体が高価であり、バリスタの組付け、配置や接続の工数が多く、製造に時間がかかり、コストが高く、普及しにくいという不都合がある。
【０００６】
本発明の目的は、静電容量を多くして、急激な電流変化を抑え、電磁ノイズを低く抑制し、かつ簡単な構造で安価に製造できる整流子及び直流モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、本発明の整流子によれば、回転軸の外周に形成される整流子本体部と、該整流子本体部の外周に配設され複数の整流子片からなる整流子片本体部と、を備えた整流子であって、該整流子は蓄電のための静電端子部を有し、前記整流子片本体部と前記回転軸との距離をαとし、前記静電端子部と前記整流子片本体部との距離をβとしたとき、β≦（１／２）×αであること、により解決される。
【０００８】
このように構成すると、静電端子部は、整流子片本体部と回転軸との距離に対して短い距離に設定されるので、蓄電し易くなる。このため、整流子片と静電端子部の間の静電容量を多くすることが可能であり、急激な電流変化が抑えられ、電磁ノイズを低くすることが可能となる。
【０００９】
また、前記課題は、本発明の整流子によれば、回転軸に樹脂製の整流子本体部が固定され、前記整流子本体部に沿った複数の整流子片からなる整流子片本体部が配置された整流子であって、静電端子部としての導電性の金属プレートの少なくとも一部が、前記整流子本体部に接触して配置されたこと、により解決される。このような構成とすることにより、整流子片と金属プレートの間の静電容量を多くすることが可能であり、そのため急激な電流変化が抑えられ、電磁ノイズを低くすることが可能である。
【００１０】
このとき、前記整流子本体部は円筒形状であって、前記複数の整流子片からなる整流子片本体部は、前記整流子本体部の周囲に回転軸方向に沿って形成され、前記導電性の金属プレートが、前記整流子片本体部を構成する各整流子片と所定距離を有して非接触であると好適である。このように構成することにより、整流子片と金属プレートの間の静電容量を多くして、急激な電流変化を抑え、電磁ノイズを低く抑制することが可能となる。
【００１１】
また前記整流子本体部は、樹脂製の円板形状であって、前記整流子片本体部を構成する複数の整流子片は、前記整流子本体部の円板形状の端面に放射状に沿って配置され、前記導電性の金属プレートは、前記整流子片と兼用されており、前記整流子片は前記回転軸側の端部の境界部の一部が、前記回転軸側に延出して凹凸形状をなし、前記境界部における凹凸形状は、前記回転軸に凸形状で形成されている構成とすることができる。
このように構成すると、整流子本体部と回転軸とがより近接して配置され、この間の静電容量を多くすることが可能であり、そのため急激な電流変化を抑え、電磁ノイズを低くすることが可能である。
【００１２】
前記課題は、本発明の整流子によれば、回転軸に樹脂製の整流子本体部が固定され、前記整流子本体部に沿った複数の整流子片からなる整流子片本体部が配置された整流子であって、静電端子部として、前記整流子片本体部を構成する各整流子片の一端側を回転軸に向かい屈曲させ、前記回転軸と非接触とし、整流子片本体部と回転軸との距離をαとし、前記静電端子部の回転軸側端部と回転軸との距離をγとしたとき、γ≦（１／２）×αであること、により解決される。このように構成することにより、前記発明と同様な作用効果を奏すると共に、金属プレートを回転軸に組付ける工程がなく、製造が容易となる。
【００１３】
さらに、本発明の整流子によれば、回転軸に樹脂製の整流子本体部が固定され、前記整流子本体部に沿った複数の整流子片からなる整流子片本体部が配置された整流子であって、
静電端子部として、前記整流子片本体部を構成する各整流子片の内周側に整流子本体部と抜け止め用の切り起こし爪部とを形成し、最も回転軸に近接する切り起こし爪部が前記回転軸に対して屈曲させ、整流子片本体部と回転軸との距離をαとし、前記静電端子部の回転軸側端部と回転軸との距離をγとしたとき、γ≦（１／２）×αであること、により解決される。このように構成することにより、整流子本体部の抜け止めだけでなく、回転軸側に近接する切り起こし爪部により、静電容量を多くして、急激な電流変化を抑え、電磁ノイズを低く抑制することが可能となる。
【００１４】
前記課題は、本発明の直流モータによれば、請求項１乃至６のいずれか１項の整流子を備えたこと、により解決される。このように、本発明の整流子を備えた直流モータによれば、電磁ノイズを低く抑えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電磁ノイズを低く抑制し、かつ簡単な構造で安価に製造できる整流子及び直流モータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る直流モータの概略断面図である。
【図２】第１実施形態に係る整流子の説明断面図である。
【図３】第１実施形態の他の例を示す説明断面図である。
【図４】電界強度の対比を示すグラフ図である。
【図５】第２実施形態に係る整流子の説明断面図である。
【図６】第２実施形態の他の例を示す説明断面図である。
【図７】第２実施形態の更に他の例を示す説明断面図である。
【図８】第３実施形態に係る整流子の説明断面図である。
【図９】図８の矢印Ｚ方向からの平面図である。
【図１０】第３実施形態の他の例を示す図９と同様な平面図である。
【図１１】第３実施形態の更に他の例を示す図９と同様な平面図である。
【図１２】第４実施形態に係る整流子の説明断面図である。
【図１３】第４実施形態の他の例を示す説明断面図である。
【図１４】第４実施形態の更に他の例を示す説明断面図である。
【図１５】第４実施形態に係る整流子片本体部を説明する底面図である。
【図１６】従来例を示す整流子の説明断面図である。
【図１７】従来例の整流子片本体部を説明する底面図である。
【図１８】第５実施形態に係る整流子の説明断面図である。
【図１９】第５実施形態の他の例を示す図９と同様な平面図である。
【図２０】第５実施形態の更に他の例を示す図９と同様な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する構成、手順等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００１８】
図１乃至図４は本発明の第１実施形態に係り、図１は直流モータの概略断面図、図２は整流子の説明断面図、図３は他の例を示す説明断面図、図４は電界強度の対比を示すグラフ図である。
本発明に係る直流モータＭは、図１で示されるように、後述する整流子１０を除いて、公知の構成を用いることができるものである。例えば、直流モータＭは、一端側が直流モータＭの出力軸となる回転軸６４に、巻線６２が巻回された電機子コア６１及び整流子１０を固定してなる電機子６０と、電機子コア６１の外周を囲むように配設された磁石６６と、電機子６０及び磁石６６を内部に収納するヨークハウジング６７と、回転軸６４を回転可能に支承する軸受６３，６３と、整流子１０に摺接するブラシ６５と、ヨークハウジング６７の整流子１０側の開口を閉塞するエンドプレート６９等を構成要素としているものである。そして、上記整流子１０は以下に説明するような構成からなるものである。
【００１９】
図２は、第１実施形態に係る整流子１０の一例を示すものであり、本例の整流子１０は、回転軸６４に固着されるもので、整流子片本体部１１ａと、整流子本体部１１ｂと、孔１１ｃと、静電端子部１２とを備えている。
【００２０】
本実施形態の整流子本体部１１ｂは、絶縁材料、例えば合成樹脂から構成されており、円筒状の形状をしている。そして、整流子本体部１１ｂには回転軸６４を挿着できる孔１１ｃが形成されている。
【００２１】
この整流子本体部１１ｂの周囲（外周）には、回転軸方向に沿って、整流子片本体部１１ａが配設されている。整流子片本体部１１ａは、複数（本実施形態では８個）の整流子片１１ａ１，１１ａ１・・・から構成されており、複数の整流子片の間に溝１１ａ４が形成されている。そして、ブラシ６５と整流子１０の間で整流中に発生する火花を極力抑えるために、隣り合う整流子片１１ａ１，１１ａ１の間で急激な電流変化を抑える必要がある。このため回転軸６４と静電端子部１２は一体に固定されており、電気的に導通するように配設される。
【００２２】
本実施形態の静電端子部１２は薄い板状の導電性の金属プレート（以下「金属導電プレート」と称する。）から構成されており、回転軸６４に固定され電気的に導通している。本実施形態における静電端子部１２としての金属導電プレートの材質は、銅またはその合金から構成されている。また、本実施形態では、金属導電プレートの形状は円形リング形状としている。リング形状の内径部１２ｂは、回転軸６４に圧入するために、回転軸６４の径と略同じ径となっている。
【００２３】
より具体的には、整流子１０を構成する整流子片本体部１１ａとしての複数の整流子片１１ａ１，１１ａ１・・・と静電端子部１２としての金属導電プレートは、整流子１０の整流子本体部１１ｂ及び空間（溝、空間等に介在する空気）１１ｂ２を挟んで近接に配置されている。このため、整流子片本体部１１ａとしての複数の整流子片１１ａ１，１１ａ１・・・と静電端子部１２としての金属導電プレートの間の静電容量が多くすることが可能であり、そのため急激な電流変化が抑えられ、電磁ノイズを低くすることが可能である。
【００２４】
このとき、図２で示されるように、静電端子部１２としての導通性良好な金属導電プレートは、直流モータＭの作動中でも短絡しないように、整流子１０を構成する整流子片本体部１１ａとしての複数の整流子片１１ａ１，１１ａ１・・・との間に、距離βをもって配置されている。この距離βについては、整流子片本体部１１ａと回転軸６４の外周との距離をαとし、静電端子部１２と整流子片本体部１１ａとの距離をβとしたとき、β≦（１／２）×αとすると好適である。なお図２の例では、β＝（１／２）×αの例を示している。
このため、回転軸６４と、整流子１０の整流子片本体部１１ａとしての複数の整流子片１１ａ１，１１ａ１・・・との間の静電容量が多く、急激な電流変化が抑えられ、電磁ノイズを低く抑えられる。なお、上記図２の例では、β＝（１／２）×αとした例を示しているが、これに限らず、１２（Ｖ）のモータでβが実測１．２（ｍｍ）以上であれば、本発明の作用効果を奏することができるものである。
【００２５】
図３は第１実施形態の別の実施例を示すものであり、静電端子部１２としての導通性良好な金属導電プレートを回転軸６４に取付ける部分で断面Ｌ字状になるように、内側リング部１２ａを形成して、回転軸６４に固定したものである。この図３で示すように、静電端子部１２としての金属導電プレートに、内側リング部１２ａを形成している。この内側リング１２ａ部分が、断面Ｌ字の基部となって、長く形成されるので、金属導電プレートを回転軸６４に固定し易くなる。
【００２６】
この場合であっても静電端子部１２は内側リング部１２ａを介して整流子本体部１１ｂと接触しており、整流子１０の整流子片本体部１１ａと静電端子部１２としての金属導電プレートは、整流子１０の整流子本体部１１ｂ及び空間（溝、空間等に介在する空気）１１ｂ２を挟んで近接に配置されており、この間の静電容量を多くすることができ、そのため急激な電流変化が抑えられ、電磁ノイズを低くすることが可能となる。なお、図３の実施形態では、内側リング部１２ａを整流子本体部１１ｂ側に配置しているが、内側リング部１２ａを整流子本体部１１ｂと反対側にして回転軸６４に取付けることも可能である。
【００２７】
図４は、上記構成からなる整流子１０を直流モータに用いたときと、従来技術の整流子を用いたときとの、直流モータの電磁ノイズを電界強度で比較したグラフである。このグラフ図で判明するように、前記実施形態の整流子１０を用いた直流モータは、従来技術の直流モータに比して、電磁ノイズが低く抑制され、効果があることを示している。
【００２８】
図５乃至図７は本発明に係る第２実施形態に係り、図５は整流子の説明断面図、図６は他の例を示す説明断面図、図７は更に他の例を示す説明断面図である。
本実施形態でも、前記実施形態と同様に、ブラシ６５と整流子２０の間で整流中に発生する火花を極力抑えるために、隣り合う整流子片で急激な電流変化を抑えるものである。なお、本実施形態の整流子２０において、前記第１実施形態と同様部材、配置、材料等には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００２９】
本実施形態では、整流子２０に取付けられる静電端子部１２としての金属導電プレートを、整流子本体部１１ｂの一方の面（例えば底面など）に並行に配置したものである。この静電端子部１２としての金属導電プレートは整流子片本体部１１ａに近接して、接着剤２２によって接着して配置したものである。
【００３０】
つまり、静電端子部１２としての金属導電プレートは、整流子片本体部１１ａとの距離（間隙、空気）βと、整流子２０の整流子本体部１１ｂとそれぞれ離間するように配置されるが、静電端子部１２としての金属導電プレートは、接着剤２２により整流子本体部１１ｂに接着されているため整流子本体部１１ｂとは一体に接合されることになる。
【００３１】
また、静電端子部１２としての金属導電プレートは、リングの内径部１２ｂが回転軸６４より大きく形成されているので、回転軸６４に圧入等で固着されるのではなく、接触しないで配置されている。このように構成することによって、静電端子部１２としての金属導電プレートを回転軸６４に固着する必要がなく、同時に、前記第１実施形態で奏する効果と同様な効果を奏する。
【００３２】
図６は第２実施形態の他の例を示すもので、静電端子部１２としての金属導電プレートを整流子２０の整流子本体部１１ｂの一方の面（例えば底面）に凹部（空間部）１１ｄを形成し、この凹部（空間部）１１ｄに接着剤２２を塗布（或いは流し込み）、整流子本体部１１ｂに固定したものである。
【００３３】
また、図６の例では、静電端子部１２としての金属導電プレートの全部が凹部（空間部）１１ｄより出ているが、静電端子部１２としての金属導電プレートの全部または一部を整流子本体部１１ｂの凹部（空間部）１１ｄ内に収容するように構成してもよい。
この例では、前記第２実施形態の作用効果に加え、整流子本体部１１ｂに凹部（空間部）１１ｄを形成して、この凹部（空間部）１１ｄを利用しているので、回転軸６４方向の寸法が抑えられており、小型化に対応することが可能となる。
【００３４】
図７は、他の例を示すもので、前記図６で示す整流子本体部１１ｂの凹部（空間部）１１ｄに、前記図３で示す静電端子部１２としての金属導電プレートに、内側リング部１２ａを形成したものを組み合わせた例を示すものである。
【００３５】
つまり、図７で示すように、整流子２０の整流子本体部１１ｂの一方の面（例えば底面）に凹部（空間部）１１ｄを形成し、静電端子部１２としての金属導電プレートを回転軸６４に圧入等によって固定し、静電端子部１２としての金属導電プレートの全部または一部を凹部（空間部）１１ｄに収めて形成したものである。このように形成しても、前記例と同様に回転軸６４方向の寸法が抑えられており、小型化に対応することが可能となる。
本第２実施形態においても、図４で示すグラフ図と同様な効果を得られるものである。
【００３６】
図８乃至図１１は本発明に係る第３実施形態に係り、図８は整流子の説明断面図、図９は図８の矢印Ｚ方向からの平面図、図１０は他の例を示す図９と同様な平面図、図１１は更に他の例を示す図９と同様な平面図である。この第３実施形態においても、前記実施形態と同様部材、配置、材料等には同一符号を付してその説明を省略する。
本実施形態では、整流子片本体部１１ａを構成する各整流子片１１ａ１を一方の面（外周）側に、整流子片１１ａ１に連続して形成した折曲げ部１１ａ２を形成し、この折曲げ部１１ａ２を回転軸６４方向に延伸させて、静電端子部１２として形成した例である。
【００３７】
つまり、整流子３０の整流子本体部１１ｂは外周側に、整流子片１１ａ１及び折曲げ部１１ａ２が配置するように構成されている。そして、整流子片本体部１１ａと回転軸６４との距離をαとし、静電端子部である折曲げ部１１ａ２と回転軸６４との距離をγとしたとき、γ≦（１／２）×αとすることが好適である。図８の例では、これらの距離が１／２となっている（γ＝（１／２）×α）例である。このとき、γ＝（１／２）×αだけではなく、１２（Ｖ）のモータでγが実測１．２（ｍｍ）以上であれば、前述と同様な作用効果を奏することができるものである。
【００３８】
なお、整流子３０の整流子片本体部１１ａを構成する各整流子片１１ａ１と折曲げ部１１ａ２は同一のものを折り曲げて造るために一体となっており、電気的に導通している。この折曲げ部１１ａ２は、図８で示すように、整流子３０の整流子本体部１１ｂを挟んで回転軸６４と近接に配置されており、本実施形態では、導通性良好な折曲げ部１１ａ２がモータ作動中でも短絡しない距離γに配置されており、回転軸６４との間の静電容量が多く、そのため、急激な電流変化が抑えられ、電磁ノイズを低く抑えることができるという、前記各実施態様と同様な作用効果を奏し、さらに静電端子部１２としての金属導電プレートを回転軸６４に固着する工程が不要であり、製造が容易である。
【００３９】
また、上記で説明した実施形態より、折曲げ部１１ａ２が絶縁部である整流子本体部１１ｂを挟んで、回転軸６４に近接に配置するように構成すると、この間の静電容量が多く、より、急激な電流変化が抑えられ、電磁ノイズを低くすることが可能である。
【００４０】
図１０及び図１１は、第３実施形態のそれぞれ他の例を示すものであり、一方の面（底面）に配置された折曲げ部１１ａ２の回転軸６４側の先端部１１ａ３が、非導通の溝１１ａ４を挟んで凸形状にした例である。
【００４１】
すなわち、図１０で示す例では、回転軸６４側の先端部１１ａ３が隣接する折曲げ部１１ａ２に向けて直線状に延出して先端部１１ａ３同士で角度を持った山形をした例を示すもので、隣接する折曲げ部１１ａ２の先端部１１ａ３と回転軸６４の外周の距離γが、より短くなった例である。また図１１は、先端部１１ａ３が回転軸６４の外周に向けて直線状になるように構成した例である。このとき直線状ではなく回転軸６４の外周に沿った形状になるようにしてもよい。
図１０及び図１１の例では、上記実施形態の作用効果に加え、凸形状は電荷が集中し易く、回転軸６４との間の静電容量が多いため急激な電流変化が抑えられ、電磁ノイズを低く抑えることが可能となる。
【００４２】
図１２乃至図１５は本発明に係る第４実施形態に係り、図１２は整流子の説明断面図、図１３は他の例を示す説明断面図、図１４は更に他の例を示す説明断面図、図１５は第４実施形態に係る整流子片本体部を説明する底面図である。なお図１６及び図１７は第４実施形態に係る従来例を示すもので、図１６は整流子の説明断面図、図１７は整流子片本体部を説明する底面図である。なお、本実施形態の整流子４０において、前記各実施形態と同様部材、配置、材料等には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４３】
この第４本実施形態では、静電端子部１２としての金属導電プレート（金属プレート）を、整流子片本体部１１ａを構成する各整流子片１１ａ１の内周側に整流子本体部１１ａの抜け止め用に切り起こし爪部４１，４２として形成し、最も回転軸６４に近接する切り起こし爪部４１が回転軸６４に対して屈曲するように傾斜させて構成したものである。
【００４４】
より具体的には、図１２で示すように、円環状をした整流子片本体部１１ａを構成する各整流子片１１ａ１の肉厚の内側一部を爪状に切り起こした切り起こし爪部４１，４２を形成する。切り起こし爪部４１の厚さＹ１と切り起こし爪部４２の厚さＹ２は、Ｙ１＞Ｙ２としている。このように、切り起こし爪部４１と切り起こし爪部４２とは、厚さが異なるように形成しているが、同じ厚さで切り起こし爪部４１，４２を形成してもよい。
【００４５】
このとき、一方の切り起こし爪部４１の切り起こし角度ａを大きくする。つまり最も回転軸６４に近接する切り起こし爪部４１を、所定角度傾斜させ、切り起こし爪部４１の先端４１ａを回転軸６４に近接して配置する。このとき、切り起こし爪部４１の先端４１ａと回転軸６４との距離は、モータ作動中でも短絡しない距離γに配置されている。回転軸６４の外周と先端４１ａとの距離γ、回転軸６４の外周と整流子片本体部１１ａとの距離α、がγ≦（１／２）×αの関係になるように構成している。このように切り起こし爪部４１の先端４１ａと回転軸６４とは、整流子本体部１１ｂを挟んで、近接して配置されており、この間の静電容量が多く確保できる。そのため、急激な電流変化が抑えられ、電磁ノイズを低くすることが可能となる。なお、この場合にも１２（Ｖ）のモータでγが実測１．２（ｍｍ）以上であれば、前述と同様な作用効果を奏することができる。
【００４６】
一方、図１６は従来技術であり、切り起こし爪部７１の切り起こし角度ａが、本発明に係る図１２で示した実施形態に比して、角度ａが小さく、回転軸６４から離れている。このため、図１２で示した実施形態に比して、この間の静電容量が小さく、急激な電流変化に対応すること、電磁ノイズに対しても、図１２で示した実施形態に比して劣るものとなっている。
【００４７】
図１５は第４実施形態に係る整流子片本体部を説明する底面図で、各整流子片１１ａ１に溝等を形成して絶縁する前の状態を示している。この図１５で示すように、角度ａを大きく形成した本実施形態では、整流子片本体部１１ａに形成された切り起こし爪部４１の先端４１ａが、回転軸側の中心に寄っている。これに比して、図１７で示す例では、切り起こし爪部７１の切り起こし角度ａが小さいために、切り起こし爪部７１が回転軸側の中心から離れている。
【００４８】
図１３は、第４実施形態の他の例を示すもので、切り起こし爪部４１，４２の切り起こし角度ａを大きく同じにしている例である。他の構成は図１２で説明した例と同様である。
【００４９】
図１４は、図１３の例の変形であり、切り起こし爪部４１，４２の先端４１ａ，４２ａを回転軸６４に向けて、軸方向に沿ったほぼ平行な面を設けた例である。他の構成は図１２及び図１３で説明した例と同様である。
【００５０】
図１８乃至図２０は本発明に係る第５実施形態に係り、図１８は整流子の説明断面図、図１９は他の例を示す図９と同様な平面図、図２０は更に他の例を示す図９と同様な平面図である。
本実施形態の整流子５０を構成する整流子本体部５１ｂは、絶縁材料、例えば合成樹脂から構成されており、円板形状に形成されている。整流子本体部５１ｂには回転軸６４を挿着できる孔５１ｃが形成されている。
【００５１】
この整流子本体部５１ｂの一方の面（底面）には、整流子片本体部５１ａが配設されている。整流子片本体部５１ａは、複数（本実施形態では８個）の整流子片５１ａ１，５１ａ１・・・から構成されており、回転軸６４から所定距離γを置いて、整流子本体部５１ｂの円板形状の端面に放射状に配設されている。また、複数の整流子片５１ａ１，５１ａ１・・・の間には溝５１ａ４が形成されており、これら溝５１ａ４を介して取着されている（図１９、２０参照）。
【００５２】
そして、ブラシ６５と整流子５０の間で整流中に発生する火花を極力抑えるために、隣り合う整流子片５１ａ１，５１ａ１の間で急激な電流変化を抑える必要がある。このため、本実施形態では、整流子片５１ａ１，５１ａ１に連続して、回転軸６４側に向けて静電端子部（導電性の金属プレート）１２を形成しており、静電端子部１２は整流子片５１ａ１と連続している（整流子片５１ａ１と兼用されている）ので、電気的に導通するように配設される。
【００５３】
このように整流子５０の整流子片本体部５１ａの内側に静電端子部（導電性の金属プレート）１２を連続して用いており、整流子５０の絶縁部である整流子本体部５１ｂ及び空間（溝、空間等に介在する空気）５１ｂ２を挟んで回転軸６４と近接に配置されており、この間の静電容量を多くすることが可能であり、そのため急激な電流変化を抑え、電磁ノイズを低くすることが可能である。
【００５４】
このとき、静電端子部１２（整流子片５１ａ１と兼用）は、直流モータＭの作動中でも短絡しないように、整流子５０を構成する整流子片本体部５１ａとしての複数の整流子片５１ａ１，５１ａ１・・・との間に、距離γをもって配置されている。距離γについては、図１８で示されるように、整流子片本体部５１ａと回転軸６４の外周との距離をαとし、静電端子部１２と回転軸６４の外周との距離をγとしたとき、γ≦（１／２）×αとすると好適である。なお、１２（Ｖ）のモータでγが実測１．２（ｍｍ）以上とすることにより、前述と同様な作用効果を奏することが可能である。
【００５５】
図１９は、第５実施形態の他の例を示すもので、この例で示す整流子片５１ａ１は、回転軸６４側の端部の境界部の一部が、回転軸６４側に延出して凹凸形状をなしているものである。この境界部における凹凸形状は、境界部の幅の約半分以上に形成されている。この形態は、図１０で示す例と同様である。つまり、図１９で示す例では、回転軸６４側の先端部５１ａ３が隣接する整流子片５１ａ１に向けて直線状に延出して先端部５１ａ３同士で角度を持った山形をした例を示すもので隣接するものである。先端部５１ａ３と回転軸６４の外周の距離γが、より短くなった例である。また図２０は、先端部５１ａ３が回転軸６４の外周に向けて直線状になるように構成した例である。このとき直線状ではなく回転軸６４の外周に沿った形状になるようにしてもよい。
【００５６】
図１９及び図２０の例では、上記実施形態の作用効果に加え、凸形状は電荷が集中し易く、回転軸６４との間の静電容量が多いため急激な電流変化が抑えられ、電磁ノイズを低く抑えることが可能となる。なお、図１９及び図２０の例のように凹凸形状にせずに、図９の実施形態のように構成することもできる。
なお、上記実施形態では整流子片数が８個の図で説明しているが、これに限るものではない。
【符号の説明】
【００５７】
１０，２０，３０，４０，５０  整流子、１１ａ  整流子片本体部、１１ａ１，５１ａ１  整流子片、１１ａ２  折曲げ部、１１ａ３，５１ａ３  先端部、１１ａ４，５１ａ４  溝、１１ｂ，５１ｂ  整流子本体部、１１ｂ２，５１ｂ２  空間（溝、空間等に介在する空気）、１１ｃ，５１ｃ  孔、１１ｄ  凹部（空間部）、１１ｅ  切り欠き部、１２  静電端子部、１２ａ内側リング部、１２ｂ  内径部、２２  接着剤、４１，４２切り起こし爪部、４１ａ  切り起こし爪部の先端、６０  電機子、６１  電機子コア、６２  巻線、６３  軸受、６４  回転軸、６５  ブラシ、６６  磁石、６７  ヨークハウジング、６９  エンドプレート、Ｍ  直流モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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