(57)【要約】【課題】  従来、全方位型ディスプレイ装置に画像を表示する場合、必ずしも人が見ている方向に画像が表示されていなかった。【解決手段】  本発明では、多方向に表示面を有する表示手段と、前記表示手段の周囲の画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像の中から予め設定された特定被写体を検出し、前記特定被写体の方向を判別する被写体方向検出手段と、前記被写体方向検出手段が検出した特定被写体の方向に基づいて、前記表示手段に表示する情報の位置を制御する表示位置制御手段とを有することを特徴とする。【選択図】図３
2012123091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多方向に表示面を有する表示手段と、
前記表示手段の周囲の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した画像の中から予め設定された特定被写体を検出し、前記特定被写体の方向を判別する被写体方向検出手段と、
前記被写体方向検出手段が検出した特定被写体の方向に基づいて、前記表示手段に表示する情報の位置を制御する表示位置制御手段と
を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
記憶媒体に記憶された画像を再生する画像再生手段を更に設け、
前記表示位置制御手段は、前記画像再生手段が再生する画像を前記表示手段に表示する位置を制御する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像表示装置において、
前記被写体方向検出手段は、前記表示手段に表示される画像を鑑賞している鑑賞者の顔検出により前記鑑賞者の方向を判別し、
前記表示位置制御手段は、常に前記鑑賞者の居る方向に前記画像再生手段が再生する画像を前記表示手段に表示する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像表示装置において、
前記被写体方向検出手段は、前記表示手段に表示される画像を鑑賞している複数の鑑賞者の顔を検出し、前記複数の鑑賞者が居る方向を各鑑賞者毎に判別し、
前記表示位置制御手段は、前記鑑賞者の居る方向と前記画像再生手段が再生する画像とを関連付けて制御し、前記各鑑賞者が居る方向に常に同じ画像を表示する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか一項に記載の画像表示装置を複数台使用する場合において、
装置間で情報を送受信するための通信手段を設け、
前記被写体方向検出手段は、前記撮影手段で撮影した画像から自装置の周辺に配置された他装置を検出して、前記他装置の方向を判別し、
自装置が画像を表示中の場合は、表示中の画像の種類と、画像の表示方向と、自装置の被写体方向検出手段が検出した他装置の方向とを前記通信手段を介して他装置に送信し、
自装置が画像を表示中ではない場合は、画像再生手段は、前記通信手段を介して他装置から受信する他装置が表示中の画像の種類に関連する画像を自装置の記憶媒体に記憶された画像から選択して再生し、
前記表示位置制御手段は、前記通信手段を介して他装置から受信する画像の表示方向と、前記他装置が検出した自装置の方向とに基づいて、前記画像再生手段が再生する画像を前記表示手段に表示する位置を制御する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像表示装置において、
前記表示手段の画面上に配置されたタッチパネルと、
前記表示手段に操作メニューを表示する操作制御手段と
を更に設け、
前記操作制御手段は、前記タッチパネルにタッチされた位置に対応する前記表示手段の位置に操作メニューを表示する
ことを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を表示する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子カメラで撮影した画像をディスプレイに表示して鑑賞する機会が増えている。一方で、従来の平面型のディスプレイ装置ではなく、半球状の全方位型ディスプレイ装置が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなディスプレイ装置は、全周方向から画像を見ることができるので、例えばリビングルームのテーブルの上に置いて様々な方向から写真を鑑賞するフォトフレームのような利用が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０１９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、全方位型ディスプレイ装置の一部に画像を表示する場合、必ずしも人が見ている方向に画像を表示しているとは限らず、人が移動した場合には人が居る方向に装置本体の向きを変えなければならないという問題があった。また、複数台の同様の装置を並べて使用する場合、同じ日時の画像など関連する画像を表示するには、複数台の装置に対してそれぞれ同じ日時の画像を選択して再生しなければならず、操作が面倒であった。
【０００６】
本発明の目的は、鑑賞者が居る方向に適切に画像を表示でき、複数台の装置を利用する場合でも面倒な設定を行うことなく関連する画像を表示できる全周囲表示可能な画像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像表示装置は、多方向に表示面を有する表示手段と、前記表示手段の周囲の画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像の中から予め設定された特定被写体を検出し、前記特定被写体の方向を判別する被写体方向検出手段と、前記被写体方向検出手段が検出した特定被写体の方向に基づいて、前記表示手段に表示する情報の位置を制御する表示位置制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、装置間で情報を送受信するための通信手段を設け、前記被写体方向検出手段は、前記撮影手段で撮影した画像から自装置の周辺に配置された他装置を検出して、前記他装置の方向を判別し、自装置が画像を表示中の場合は、表示中の画像の種類と、画像の表示方向と、自装置の被写体方向検出手段が検出した他装置の方向とを前記通信手段を介して他装置に送信し、自装置が画像を表示中ではない場合は、画像再生手段は、前記通信手段を介して他装置から受信する他装置が表示中の画像の種類に関連する画像を自装置の記憶媒体に記憶された画像から選択して再生し、前記表示位置制御手段は、前記通信手段を介して他装置から受信する画像の表示方向と、前記他装置が検出した自装置の方向とに基づいて、前記画像再生手段が再生する画像を前記表示手段に表示する位置を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像表示装置は、鑑賞者が居る方向に適切に画像を表示でき、複数台の装置を利用する場合でも面倒な設定を行うことなく関連する画像を表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る画像表示装置１００の使用イメージを示す図である。
【図２】画像表示装置１００の外観と内部の構造を示す図である。
【図３】画像表示装置１００の構成例を示すブロック図である。
【図４】カメラ部１０２の撮影方向およびディスプレイ部１０１の表示方向を説明するための図である。
【図５】画像表示装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】鑑賞者の位置に応じて画像の表示方向を変更する例を示す図である。
【図７】第２の実施形態に係る画像表示装置１００ａの構成例を示すブロック図である。
【図８】画像表示装置１００ａの使用イメージを示す図である。
【図９】画像表示装置１００ａ（１）と画像表示装置１００ａ（２）を用いる場合に画像の表示方向を合わせる処理を説明するための図である。
【図１０】画像表示装置１００ａの動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る画像表示装置の実施形態について図面を用いて詳しく説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る画像表示装置１００の使用イメージを示す図である。画像表示装置１００は、電子カメラで撮影された写真などをディスプレイに表示して鑑賞する電子フォトアルバムで、特に鑑賞者が装置の周りのどの位置に居ても画像を鑑賞できる全方位型のディスプレイを備えている。特に、本実施形態に係る画像表示装置１００は、鑑賞者が居る方向を検出して、鑑賞者が居る方向に画像を表示することができる。
【００１２】
[画像表示装置１００の構成]
次に、画像表示装置１００の構成について詳しく説明する。図２（ａ）は、図１に示した画像表示装置１００の外部の構成を示す図である。図２（ａ）において、画像表示装置１００は、全周方向に画像を表示できるディスプレイ部１０１と、画像表示装置１００の周囲で画像を鑑賞している人を撮影するカメラ部１０２とを有する。そして、例えば画像表示装置１００に装着されたメモリカード２５１に記憶された画像を読み出してディスプレイ部１０１に表示する。
【００１３】
尚、本実施形態では、メモリカード２５１に記憶された画像を表示するが、無線ＬＡＮにより他の装置（電子カメラ、携帯電話、パソコンなど）から受信する画像をディスプレイ部１０１に表示するようにしてもよいし、インターネットや携帯電話回線により遠隔地から送信される画像をディスプレイ部１０１に表示するようにしてもよい。また、画像表示装置１００はバッテリーを内蔵し、テーブルの上などに自由に持ち運びができるようになっている。
【００１４】
ディスプレイ部１０１は、円筒状または半球状のスクリーンを有し、内部のプロジェクターからスクリーンに画像を投影して表示する。尚、本実施形態ではプロジェクター方式を用いるが、多方向に表示面を有するように、複数の液晶モニタを画像表示装置１００の周囲に配置してもよい。また、ディスプレイ部１０１の表面は、円筒状や球面など曲面である必要はなく、複数の画面を多角形状に組み合わせて、疑似的な円筒状や球面状にしてもよい。
【００１５】
また、画像表示装置１００は、図２（ａ）の例では、複数枚の画像（画像２０１ａ、画像２０１ｂ、画像２０１ｃ、画像２０１ｄ）をディスプレイ部１０１の任意の位置に並べて表示する様子を描いてあるが、１枚の画像をパノラマ状に全周に亘って表示することもできる。また、ディスプレイ部１０１に表示されている画像は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。
【００１６】
カメラ部１０２は、ＰＡＬ（Ｐａｎｏｒａｍｉｃ  Ａｎｎｕａｌ  Ｌｅｎｓ）を搭載し、画像表示装置１００の周囲（３６０度の方向）の画像を撮影可能なカメラで、ディスプレイ部１０１の周囲に居て、ディスプレイ部１０１に表示された画像を鑑賞している人を撮影する。カメラ部１０２の頭頂部にはドーナツ状のレンズ２０２が配置され、画像表示装置１００の周囲から入射する光はレンズ２０２およびミラー２０３を介して、カメラ部１０２内部の下方に配置された撮像素子１５１に結像される。
【００１７】
図２（ｂ）は、画像表示装置１００の内部の様子を示す図である。カメラ部１０２において、レンズ２０２から入射する光は、ミラー２０３およびミラー２０４で反射され、結像光学系２０５を介して撮像素子１５１の受光面に結像される。撮像素子１５１は、二次元状に配列された複数の光電変換部（フォトダイオードなど）を有し、各画素において受光する光量に応じた電気信号に変換し、Ａ／Ｄ変換後の画像データを撮影画像として出力する。
【００１８】
また、図２（ｂ）において、ディスプレイ部１０１は、表示部１５２と、投影用レンズ１５３と、スクリーン１５４とを有するプロジェクターで、表示部１５２に表示された画像は、投影用レンズ１５３を介してスクリーン１５４に映し出される。
【００１９】
図３は、画像表示装置１００の構成例を示すブロック図である。画像表示装置１００は、ディスプレイ部１０１と、カメラ部１０２と、操作制御部１０３と、再生画像選択部１０４と、画像再生部１０５と、表示位置制御部１０６と、被写体方向検出部１０７とで構成される。尚、図２と同符号のものは同じものを示す。ここで、各ブロックと請求項に記載の各手段との対応は、ディスプレイ部１０１は表示手段、カメラ部１０２は撮影手段、被写体方向検出部１０７は被写体方向検出手段、再生画像選択部１０４と画像再生部１０５は画像再生手段、メモリカード２５１は記憶媒体、表示位置制御部１０６は表示位置制御手段にそれぞれ対応する。
【００２０】
操作制御部１０３は、画像表示装置１００を操作するためのマンマシンインターフェースを提供する。操作制御部１０３は、ディスプレイ部１０１の上に配置されたタッチパネル１０３ａを有し、利用者がディスプレイ部１０１に指を触れることによって様々な操作を行うことができる。例えば、画像表示装置１００が電源オフの状態でディスプレイ部１０１のタッチパネル１０３ａ上のいずれかの部分を指で触れると、操作制御部１０３は、電源を投入して操作メニューをディスプレイ部１０１に表示する。
【００２１】
ここで、操作制御部１０３が操作メニューなどのＧＵＩをディスプレイ部１０１に表示する位置は、例えば後述する被写体方向検出部１０７が検出する操作者の顔の方向に対応するディスプレイ部１０１上の位置とする。或いは、操作制御部１０３は、指で触れた位置をタッチパネル１０３ａの座標から判別し、指で触れた位置に対応するディスプレイ部１０１上に操作メニューを表示するようにしてもよい。
【００２２】
いずれの方法であっても、利用者は画像表示装置１００の周囲のどの方向に居ても操作メニューを見ることができ、表示された操作メニューに従って操作を行うことができる。例えば、利用者は操作メニューに表示されている項目を指で触れて選択や設定を行うことができ、メモリカード２５１に記憶されている画像リストの中から再生する画像を選択したり、画像を表示する際のモード（スライドショー表示など）を設定することができる。そして、利用者がディスプレイ部１０１に表示されたＧＵＩの再生ボタンを指で触れると、設定された条件に従って選択された画像の再生を開始し、ディスプレイ部１０１上の利用者が居る方向に再生画像を表示することができる。
【００２３】
尚、画像表示装置１００のハード的なメインの電源スイッチは、例えば本体の下部などに設けられているものとし、上記の例では操作制御部１０３はタッチパネル１０３ａの状態を常にモニタしている待機状態にあるものとする。また、本実施形態では、タッチパネル１０３ａを用いて画像表示装置１００の操作を行うようにしたが、専用の操作パネル１０３ｂを本体に設けてもよい。この場合は、操作パネル１０３ｂに、電源ボタン、再生ボタン、メニューボタン、マルチセレクターボタンなどを設ける。例えば、利用者は、電源ボタンを押下して画像表示装置１００を起動し、メニューボタンで操作メニューをディスプレイ部１０１に表示して、タッチパネル１０３ａの代わりにマルチセレクターボタンで選択する。
【００２４】
再生画像選択部１０４は、操作制御部１０３により、利用者が選択した再生画像をメモリカード２５１から読み出して画像再生部１０５に出力する。
【００２５】
画像再生部１０５は、再生画像選択部１０４がメモリカード２５１から読み出した画像ファイルを再生する。例えば画像ファイルがＪＰＥＧ規格による圧縮ファイルである場合は、ディスプレイ部１０１で表示可能なＲＧＢ形式またはＹＣｒＣｂ形式の画像データに変換する処理を行う。或いは、ＭＰＥＧ規格などによる動画ファイルである場合も同様にディスプレイ部１０１で表示可能な画像データに変換する。
【００２６】
表示位置制御部１０６は、画像再生部１０５から出力される画像をディスプレイ部１０１に表示する時のディスプレイ部１０１上の位置を制御する。尚、この位置は、画像表示装置１００における画像の表示方向に対応する。例えば図４（ａ）は、ディスプレイ部１０１上の３６０度の表示面を位置Ａから位置Ｈまで８つの方向に分けて描いた図である。尚、図４（ａ）では、位置Ａから位置Ｈは固定された表示位置のように描いてあるが、各表示位置は表示位置制御部１０６によって任意の方向（角度）に制御される。例えば、紙面右部の位置Ａを０°として、位置Ｂは４５°、位置Ｃは９０°、位置Ｄは１３５°、位置Ｅは１８０°、位置Ｆは２２５°、位置Ｇは２７０°、位置Ｈは３１５°になっているが、位置Ａを５°や１０°の位置に配置してもよい。そして、表示位置制御部１０６は、被写体方向検出部１０７から出力される位置情報に応じて、画像再生部１０５が出力する画像を表示する位置を制御する。例えば、表示位置制御部１０６は、画像再生部１０５が出力する画像を０°の位置Ａに表示したり、２７０°の位置Ｇに表示することができる。
【００２７】
被写体方向検出部１０７は、カメラ部１０２が撮影した画像の中から予め設定された特定被写体を検出する。特に本実施形態では、画像表示装置１００の周囲に居る人の位置を判別する。例えば人の判別は、電子カメラなどで使用されている顔検出の技術を用いて、カメラ部１０２で撮影した画像の中から顔を検出することにより行う。そして、検出した顔が画像表示装置１００のどの方向にあるかを判別する。方向の判別は、カメラ部１０２の撮像素子１５１の受光面に結像される顔の位置により行う。例えば図４（ｂ）は、画像表示装置１００を上から見た図で、カメラ部１０２の撮像素子１５１に結像される画像の様子を描いた図である。図４（ｂ）では、被写体方向検出部１０７は、撮像素子１５１に結像される画像の０°方向に人物の顔を検出する。そして、被写体方向検出部１０７は、顔を検出した位置情報を表示位置制御部１０６に出力する。ここで、位置情報は、例えば撮像素子１５１の中心に対する角度で、図４（ｂ）の例では、角度０°である。
【００２８】
また、被写体方向検出部１０７が検出する角度は、図４（ａ）で説明したディスプレイ部１０１に画像を表示する方向を示す角度と同じ角度座標で扱われるものとする。これは、例えば被写体方向検出部１０７がカメラ部１０２の撮像素子１５１の０°の方向に鑑賞者の顔を検出した場合に、表示位置制御部１０６がディスプレイ部１０１の０°の方向に画像を表示することにより、鑑賞者の居る方向に画像が表示されることを意味する。
【００２９】
また、操作制御部１０３のタッチパネル１０３ａについても同じ角度座標で扱われ、利用者が指で触れた部分がどの位置（方向）であるかを操作制御部１０３は判別できる。例えば、操作制御部１０３の９０°の方向に位置する部分に指が触れた場合に、操作制御部１０３はディスプレイ部１０１の９０°の位置に操作メニューを表示する。
【００３０】
尚、被写体方向検出部１０７は、顔であるか否かを判別する簡単な検出処理を行ってもよいし、顔の特徴量をより詳しく認識できるようにして、特定の人物の顔を検出するようにしてもよい。この場合、被写体方向検出部１０７は、複数の鑑賞者が画像表示装置１００の周りに居る場合でも鑑賞者毎に位置の把握を行うことができる。
【００３１】
次に、本実施形態に係る画像表示装置１００において、ディスプレイ部１０１に表示される画像の位置を鑑賞者の位置に合わせて制御する表示位置の制御処理について説明する。
【００３２】
［表示位置制御処理］
図５は、メモリカード２５１に記憶された画像を読み出して鑑賞者の位置に合わせてディスプレイ部１０１に表示する処理を示すフローチャートである。尚、画像表示装置１００の電源は投入されているものとする。
【００３３】
（ステップＳ１０１）利用者は、操作制御部１０３を操作してメモリカード２５１に記憶されている画像の中から再生したい画像を選択する。例えば、利用者が操作制御部１０３のタッチパネル１０３ａに指で触れると、操作制御部１０３は、表示位置制御部１０６に指令して、指が触れた位置のディスプレイ部１０１上に操作メニューを表示する。そして、利用者は、一般的な電子カメラにおける画像再生と同様に、再生したい画像を選択する。再生画像の選択方法は、例えば１枚の特定の画像だけを選択してもよいし、同じ日付や同じフォルダの全画像のように複数枚の画像を選択してもよい。
【００３４】
（ステップＳ１０２）再生する画像の選択を終了したら、利用者はディスプレイ部１０１上に表示された再生ボタンに指を触れて再生を開始させる。そして、再生画像選択部１０４は、メモリカード２５１から選択された画像を読み出して画像再生部１０５に出力する。画像再生部１０５は、メモリカード２５１から読み出されたＪＰＥＧ規格などの画像圧縮データを伸長処理して表示用の画像データに変換し、表示位置制御部１０６に出力する。
【００３５】
（ステップＳ１０３）表示位置制御部１０６は、画像再生部１０５から出力される画像をディスプレイ部１０１に表示する。尚、複数枚の画像が選択されている場合は、スライドショーのように表示する。
【００３６】
ここで、画像を表示するディスプレイ部１０１上の位置は、例えば操作メニューを表示した位置を初期位置とする。
【００３７】
（ステップＳ１０４）被写体方向検出部１０７は、画像表示装置１００の周囲に居る人物の顔検出を行う。そして、カメラ部１０２で撮影される画像の中に顔が検出された場合はステップＳ１０５に進み、顔が検出されなかった場合はステップＳ１０７に進む。
【００３８】
（ステップＳ１０５）被写体方向検出部１０７は、図４（ｂ）で説明したように、人物の顔がある方向を判別し、表示位置制御部１０６に位置情報を出力する。
【００３９】
（ステップＳ１０６）表示位置制御部１０６は、図４（ａ）で説明したように、被写体方向検出部１０７が出力する位置情報が示す方向に画像再生部１０５が出力する画像を表示する。尚、前の処理で画像が表示されていた位置と異なる場合は表示する位置が変更される。
【００４０】
（ステップＳ１０７）操作制御部１０３は、タッチパネル１０３ａに指が触れられたか否かを判別（操作の有無を判別）する。操作が無かった場合はステップＳ１０４に戻ってステップＳ１０４からステップＳ１０７までの処理を繰り返し実行し、操作が有った場合はステップＳ１０１に戻って操作メニューをディスプレイ部１０１に表示し、新たな再生画像の選択を行う。尚、操作メニューから再生の終了を選択すると画像の表示を終了し、電源オフが選択されると画像表示装置１００を待機状態にする。
【００４１】
ここで、図５のフローチャートにおいて、例えば図４（ｃ）に示すように、鑑賞者Ｚが位置Ａ（０°の位置）から位置Ｃ（９０°の位置）に移動した場合は、ステップＳ１０５で被写体方向検出部１０７は現在の鑑賞者Ｚの位置が９０°の位置Ａであることを判別し、ステップＳ１０６で表示位置制御部１０６は画像を表示するディスプレイ部１０１上の位置を位置Ａから位置Ｃに変更する。これにより、鑑賞者が見る位置を変えても同じ画像を鑑賞することができる。
【００４２】
また、先に説明したように、被写体方向検出部１０７が複数の人物の顔を識別できるようにして、複数の鑑賞者が画像表示装置１００の周りに居る場合でも鑑賞者毎に位置の把握を行い、鑑賞者毎に異なる画像を表示することができる。例えば、図６において、位置Ｂに居る鑑賞者Ｂに画像Ｂを表示し、位置Ｄに居る鑑賞者Ｄに画像Ｄを表示している場合に、鑑賞者Ｂと鑑賞者Ｄの場所が入れ替わったとする。この場合は、被写体方向検出部１０７は鑑賞者Ｂが位置Ｄに移動し、鑑賞者Ｄが位置Ｂに移動したことを検出するので、表示位置制御部１０６は、位置Ｂに表示していた画像Ｂをディスプレイ部１０１上の位置Ｄに表示し、位置Ｄに表示していた画像Ｄをディスプレイ部１０１上の位置Ｂに表示する。これにより、各鑑賞者は常に同じ画像を鑑賞することができる。
【００４３】
尚、複数の鑑賞者が利用する場合は、どの鑑賞者がどの画像を見ているかを管理する必要がある。例えば、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１０１からステップＳ１０３で鑑賞者が再生する画像を選択するときに画像と鑑賞者とを関連付ける。この場合、操作メニューの画面を見て操作している人物の顔を認識し、その顔の特徴量と選択した画像とを関連付けて表示位置制御部１０６の内部の記憶領域に保持すれば、鑑賞者毎に再生する画像を管理することができる。これにより、表示位置制御部１０６は、複数の鑑賞者が位置を移動しても鑑賞者が移動した位置にその鑑賞者が選択した画像を表示することができる。
【００４４】
或いは、それぞれの鑑賞者が再生画像を選択する操作を操作制御部１０３で行わない場合、例えば美術館などに画像表示装置１００を配置して、予め複数枚の画像をディスプレイ部１０１の周囲に表示するような場合は、タッチパネルが配置されたディスプレイ部１０１に予め表示されている画像のいずれかに来館者が指で触れた時に、その画像に前に居る人物をカメラ部１０２で撮影して顔認識を行い、その表示画像と来館者とを関連付けるようにしてもよい。尚、カメラ部１０２の撮影画像から予め設定された時間（３秒間など）、顔認識した人物が検出されなくなった場合は、表示位置制御部１０６は自動的に内部に保持している顔情報と画像の関連付けを消去するようにしてもよい。これにより、無駄な顔検出処理を行う必要がなくなり、顔と画像とを関連付けたデータを記憶する記憶領域の容量も削減できる。さらに、この場合は鑑賞者が選択した画像の表示を中止する。これにより、ディスプレイ部１０１に表示される画像が無限に増加するのを防ぐことができる。
【００４５】
尚、上記の説明では、同じ方向に鑑賞者が１人しか居ない場合について説明したが、同じ方向（例えば全く同一の方向ではなくてもよく、１５°から３０°の範囲内の方向など予め設定された範囲でもよい）に複数の人物の顔を検出した場合は、２人顔情報と画像とを関連付けて管理するようにしてもよい。例えば位置Ａにおいて人物Ｊと人物Ｋに画像Ｌを関連付けて、人物Ｊが位置Ａから位置Ｃに移動し、人物Ｋが位置Ａから位置Ｇに移動した場合、表示位置制御部１０６は、位置Ｃと位置Ｇに画像Ｌを表示する。
【００４６】
このように、本実施形態に係る画像表示装置１００は、全方位に表示可能なディスプレイ部１０１と、周囲の画像を撮影可能なカメラ部１０２とを有し、画像表示装置１００の周囲に居る鑑賞者の顔を認識して、鑑賞者が移動した場合でも鑑賞者の移動に応じて表示する画像の位置も異動するので、鑑賞者は画像を鑑賞する位置に依らず同じ画像を鑑賞することができる。
【００４７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る画像表示装置１００ａについて説明する。第１の実施形態では、画像表示装置１００を１台だけで使用する例について説明したが、第２の実施形態では、画像表示装置１００と同様の画像表示装置１００ａを２台並べて使用する場合に、互いに連携して関連する画像を同じ方向に表示することができるようになっている。
【００４８】
図７は、第２の実施形態に係るが画像表示装置１００ａの構成例を示すブロック図である。図７において、画像表示装置１００ａは、ディスプレイ部１０１と、カメラ部１０２と、操作制御部１０３と、再生画像選択部１０４ａと、画像再生部１０５と、表示位置制御部１０６ａと、被写体方向検出部１０７と、通信部１０８とで構成される。尚、図７において、図３と同符号のものは同じブロックを示す。また、各符号にａが付加されたブロックは、図３の同符号のブロックと基本的な機能は同じであるが動作が少し異なる。ここで、各ブロックと請求項に記載の各手段との対応は、ディスプレイ部１０１は表示手段、カメラ部１０２は撮影手段、被写体方向検出部１０７は被写体方向検出手段、再生画像選択部１０４ａと画像再生部１０５は画像再生手段、メモリカード２５１は記憶媒体、表示位置制御部１０６ａは表示位置制御手段、通信部１０８は通信手段にそれぞれ対応する。
【００４９】
画像表示装置１００ａは、第１の実施形態で説明した画像表示装置１００と基本的には同じ構成であるが、通信部１０８を有する。そして、通信部１０８を介して同様の他の装置との間で表示中の画像の情報や表示している位置の情報などを送受信し、同様の画像を同じ方向に表示するように制御する。
【００５０】
ここで、他装置が表示中の画像の表示方向と、自装置が表示する画像の方向とを合わせるために、被写体方向検出部１０７ａは、他装置と自装置との位置関係を検出する必要がある。このために、画像表示装置１００ａは、他装置がどの方向に置かれているかをカメラ部１０２で撮影した画像から検出する。他装置の検出方法の一例として、装置形状が予め判っているので、装置形状のテンプレートを被写体方向検出部１０７ａの内部メモリなどに保持しておき、撮影画像においてテンプレートとのパターンマッチングを行うことにより、他装置の検出が可能である。撮影画像内から他装置を検出すると、撮像素子１５１を基準としてどの方向に他装置があるかを検出できる。これは、図４（ｂ）で説明したように、顔検出によって鑑賞者の方向を判別する場合と同様に、顔検出を他装置検出に置き換えることにより、撮影画像から他装置を検出して他装置が置いてある方向を判別することができる。
【００５１】
図７において、通信部１０８は、例えば無線ＬＡＮのように電波によって通信を行うための無線送受信装置で構成される。そして、通信部１０８が他の装置との間で送受信する画像情報は、再生画像選択部１０４ａに入出力される。また、通信部１０８が他の装置との間で送受信する位置情報は、表示位置制御部１０６ａに入出力される。
【００５２】
ここで、他装置との通信リンクの確立について説明する。自装置の存在を周辺の同様の装置に知らせるために、通信部１０８は、予め決められた周波数のパイロット信号を定期的（例えば２秒毎など）にブロードキャスト送信する。逆に、他装置からブロードキャスト送信されたパイロット信号を受信して、周辺に配置された同様の装置を検出する。尚、パイロット信号には各装置唯一の識別番号が含まれており、パイロット信号を受信した装置は、識別番号を指定してレスポンス信号を返信し、相手の装置との通信リンクを確立する。尚、レスポンス信号にもパイロット信号を受信した側の識別番号が含まれており、装置間で確立した通信リンクを介して様々な情報を送受信する場合には必ず送信元と送信先の識別番号をそれぞれ付加する。尚、本実施形態では、２台の画像表示装置１００ａ（第１の装置と第２の装置）の間に確立された通信リンクを介して画像情報や位置情報などを送受信する例について説明するが、複数台の画像表示装置１００ａが使用される場合、例えば第３の装置で通信部１０８で受信された場合でも、第３の装置は識別情報により自装置宛の情報ではないことがわかるので、誤って情報を利用することはない。そして、第３の装置が第１の装置または第２の装置との間で情報を送受信する場合は、先に説明したように、第３の装置と第１の装置または第２の装置との間でパイロット信号をレスポンス信号の送受信を行って、それぞれ通信リンクを確立する。
【００５３】
このようにして、確立した通信リンクを介して画像情報や位置情報などを送受信し、互いに関連する画像を同じ方向に表示する制御を行うことができる。尚、先に説明したように、他装置の位置を検出するために、カメラ部１０２で撮影された画像から検出した他装置と通信部１０８が確立した通信リンクの接続先の装置との対応は、使用する装置が２台の場合は自明であるが複数台の場合は例えば次のように処理することができる。
【００５４】
先ず、各画像表示装置１００ａのディスプレイ部１０１の背景色を設定しておく。そして、カメラ部１０２が撮影した画像から複数台の他装置を検出した場合、それぞれの装置のディスプレイ部１０１の背景色を検出する。そして、通信部１０８が複数台の他装置との間に確立した通信リンクを介して、各装置の自身のディスプレイ部１０１の背景色を通知するようにする。これにより、カメラ部１０２が撮影した画像から検出した各装置の背景色と、通信リンクで通知された各装置の背景色とが一致する装置を対応付けることで、通信リンクで送受信する情報がカメラ部１０２が撮影した画像から検出したどの他装置のものであるかがわかる。尚、同じ背景色の装置が複数台検出された場合は、該当する装置に背景色を変えるように指令することにより区別することができる。また、このような背景色を利用する方法に限らず、例えばカメラ部１０２が撮影した画像から複数台の他装置の位置関係を互いに送受信することにより、どの装置から通知される情報であるかを推定するようにしても構わない。いずれの方法であっても構わず、通信部１０８が受信した画像情報や位置情報がカメラ部１０２で撮影して被写体方向検出部１０７が検出したどの装置から送られた情報であるかが区別できればよい。
【００５５】
［２台の画像表示装置１００ａで連携する具体例］
ここで、２台の画像表示装置１００ａを画像表示装置１００ａ（１）と画像表示装置１００ａ（２）として具体的に例を挙げて説明する。図８（ａ）は、第１の実施形態と同様に、鑑賞者Ｚは１台の画像表示装置１００ａ（１）で画像Ｐ１を鑑賞している。そして、図８（ｂ）に示すように、電源が投入された２台目の画像表示装置１００ａ（２）を画像表示装置１００ａ（１）の近くに置く。画像表示装置１００ａ（２）は、画像表示装置１００ａ（１）との間で通信を行い、画像表示装置１００ａ（１）で表示している画像Ｐ１に関連する画像Ｐ２を自装置のメモリカード２５１に記憶されている画像の中から検索して表示する。例えば、画像Ｐ１と画像Ｐ２は、同じ日に撮影された画像である。しかも、画像表示装置１００ａ（２）は、画像表示装置１００ａ（１）で画像Ｐ１が表示されている方向と同じ方向に画像Ｐ２を表示する。これにより、鑑賞者Ｚは、画像Ｐ１に関連する画像Ｐ２を鑑賞することができる。尚、３台目、４台目の画像表示装置１００ａが近くに置かれた場合でも同様に動作する。
【００５６】
このように、本実施形態に係る画像表示装置１００ａは、複数台の同様の装置が互いに連携して、関連する画像を自動的に検索して同じ方向に表示することができる。
【００５７】
［画像の表示方向の連携］
次に、画像表示装置１００ａ（１）と画像表示装置１００ａ（２）とが連携して画像を表示する方向を合わせる方法について図９を用いて説明する。ここで、２台の画像表示装置１００ａを区別するために、画像表示装置１００ａ（１）および画像表示装置１００ａ（２）と称し、画像表示装置１００ａのカメラ部１０２や撮像素子１５１などのブロックについても、画像表示装置１００ａ（１）のカメラ部１０２（１）および撮像素子１５１（１）、或いは画像表示装置１００ａ（２）のカメラ部１０２（２）および撮像素子１５１（２）のように記載する。尚、（１）または（２）を付さない場合は、両者に共通の事項であること示す。
【００５８】
図９は、画像表示装置１００ａ（１）側のカメラ部１０２（１）の撮像素子１５１（１）とその撮像素子１５１（１）に結像される画像例を示す図で、撮像素子１５１（１）の受光面には、画像表示装置１００ａ（１）の周囲３６０°の画像が結像されている。同図の例では、３３０°の方向にもう一台の画像表示装置１００ａ（２）の像が撮影され、２４０°の方向Ａ１には鑑賞者Ｚの顔が撮影されている。これにより、被写体方向検出部１０７ａ（１）は、画像表示装置１００ａ（１）の３３０°の方向に画像表示装置１００ａ（２）が置かれていることと、２４０°の方向に鑑賞者が居ることがわかる。
【００５９】
尚、ここでは説明がわかり易いように、撮像素子１５１の角度座標と、画像表示装置１００ａの角度座標とは同じであるものとする。従って、撮像素子１５１上の角度（撮影される画像上での角度に相当）がそのまま撮影されている物体の方向を示す角度になる。
【００６０】
次に、図９における画像表示装置１００ａ（１）と画像表示装置１００ａ（２）とが連携して表示する画像の方向を合わせる制御について説明する。図９において、画像表示装置１００ａ（１）が鑑賞者Ｚに対して何らかの画像を表示中に、画像表示装置１００ａ（１）の近傍に画像表示装置１００ａ（２）を置いたとする。ここで、使用者は、画像表示装置１００ａ（１）と画像表示装置１００ａ（２）の基準座標が一致しているか否かを考えずに、画像表示装置１００ａ（２）を適当に置くものとする。従って、図９に示すように、画像表示装置１００ａ（１）の基準座標（撮像素子１５１（１）の角度座標に相当）と、画像表示装置１００ａ（２）の基準座標（撮像素子１５１（２）の角度座標に相当）は異なっており、０°の方向は一致していない。
【００６１】
ここで、画像表示装置１００ａ（１）は、２４０°の方向に鑑賞者Ｚの顔を検出して、何らかの画像を表示している状態にあるものとする。そして、画像表示装置１００ａ（２）が図９に示す位置に置かれる。
【００６２】
そして、画像表示装置１００ａ（１）の被写体方向検出部１０７ａ（１）は、カメラ部１０２（１）が撮影する画像に画像表示装置１００ａ（２）を検出すると、画像表示装置１００ａ（２）が置かれている方向を判別する。図９の例では、先に説明したように、被写体方向検出部１０７ａ（１）は、３３０°の方向に画像表示装置１００ａ（２）が置かれていることを検出する。
【００６３】
一方、画像表示装置１００ａ（１）の通信部１０８（１）と、画像表示装置１００ａ（２）の通信部１０８（２）との間には、先に説明したように、通信リンクが確立される。
【００６４】
そして、画像表示装置１００ａ（１）は、画像表示装置１００ａ（２）に対して表示中の画像に関する情報（撮影日など）と、その画像を表示している方向Ａ１を示す情報（角度：２４０°）と、検出した画像表示装置１００ａ（２）の方向を示す情報（角度：３３０°）とを通信リンクを介して画像表示装置１００ａ（２）に送信する。
【００６５】
そして、画像表示装置１００ａ（２）は、画像表示装置１００ａ（１）から受信する情報から画像表示装置１００ａ（１）との基準座標のずれ（角度差）を求める。先ず、画像表示装置１００ａ（２）の被写体方向検出部１０７ａ（２）は、カメラ部１０２（２）が撮影する画像上に画像表示装置１００ａ（１）を検出し、画像表示装置１００ａ（１）が置かれている方向を判別する。図９の例では、被写体方向検出部１０７ａ（２）は、２１０°の方向に画像表示装置１００ａ（１）が置かれていることを検出する。
【００６６】
そして、先に画像表示装置１００ａ（１）から受信した画像表示装置１００ａ（２）の方向を示す情報（角度：３３０°）が画像表示装置１００ａ（２）の何度に相当するかを求める。この場合は、２１０°−１８０°＝３０°となるので、表示位置制御部１０６ａ（２）は、画像表示装置１００ａ（１）の３３０°の方向が画像表示装置１００ａ（２）の３０°の方向に相当することがわかり、画像表示装置１００ａ（２）の基準座標に対して画像表示装置１００ａ（１）の基準座標は＋６０°の角度差を有することがわかる。
【００６７】
そして、画像表示装置１００ａ（２）の表示位置制御部１０６ａ（２）は、先に、画像表示装置１００ａ（１）から受信した画像を表示している方向Ａ１を示す情報（角度：２４０°）が画像表示装置１００ａ（２）の何度に相当するかを求める。この場合は、＋６０°の角度差があることが判っているので、２４０°＋６０°＝３００°となり、表示位置制御部１０６ａ（２）は、画像表示装置１００ａ（１）の２４０°の方向Ａ１が画像表示装置１００ａ（２）の３００°の方向に相当することがわかる。つまり、画像表示装置１００ａ（２）の３００°の方向Ａ１が鑑賞者Ｚが居る方向である。
【００６８】
一方、画像表示装置１００ａ（２）の再生画像選択部１０４（２）は、先に、画像表示装置１００ａ（１）から表示している画像に関する情報（撮影日時など）から関連する画像をメモリカード２５１（２）の中から検索し、表示する画像として読み出して画像再生部１０５（２）に出力する。そして、画像再生部１０５（２）で表示用の画像データに変換され、表示位置制御部１０６ａ（２）は、先に求めた表示方向Ａ１（角度：３００°）に対応するディスプレイ部１０１（２）の位置に画像を表示する。
【００６９】
このようにして、鑑賞者Ｚが居る方向に、画像表示装置１００ａ（１）が表示中の画像に関連する画像を画像表示装置１００ａ（２）でも自動的に表示することができる。
【００７０】
次に、本実施形態に係る画像表示装置１００ａの連携処理について図１０のフローチャートを用いて詳しく説明する。尚、図１０は、図８において、画像を表示中の画像表示装置１００ａ（１）の近くに後から置かれた画像表示装置１００ａ（２）の処理の流れを示すフローチャートである。
【００７１】
（ステップＳ２０１）画像表示装置１００ａ（２）の被写体方向検出部１０７（２）は、先に説明したように、近くにある他装置をカメラ部１０２（２）で撮影する画像から検出する。尚、同様に、画像表示装置１００ａ（１）の被写体方向検出部１０７（１）は、近くにある他装置をカメラ部１０２（１）で撮影する画像から検出する。
【００７２】
（ステップＳ２０２）画像表示装置１００ａ（１）と画像表示装置１００ａ（２）との間で通信リンクを確立する。これにより、画像表示装置１００ａ（１）と画像表示装置１００ａ（２）との間で情報の送受信が可能になる。尚、先に説明したように、３台以上の装置がある場合は、ステップＳ２０１で検出した他装置と通信リンクとの対応付けを行う。
【００７３】
（ステップＳ２０３）画像表示装置１００ａ（１）と画像表示装置１００ａ（２）との間で画像に関する情報（画像情報、位置情報など）を送受信する。この例では、画像表示装置１００ａ（１）は既に画像を表示中で、画像表示装置１００ａ（２）は後で電源を投入したので表示中の画像はないので、画像表示装置１００ａ（２）は、画像表示装置１００ａ（１）が表示中の画像に関する情報（画像情報、位置情報など）を取得する。尚、画像に関する情報は、先に説明した画像情報（撮影日時、ファイル名、フォルダ名など）と位置情報（ディスプレイ部１０１上の表示位置または表示方向など）である。また、情報の送受信は、画像情報に関しては再生画像選択部１０４ａが通信部１０８を介して送受信し、位置情報に関しては表示位置制御部１０６ａが通信部１０８を介して送受信する。
【００７４】
（ステップＳ２０４）画像表示装置１００ａ（２）の再生画像選択部１０４ａ（２）は、画像表示装置１００ａ（１）の再生画像選択部１０４ａ（１）から受信した表示中の画像に関する情報に関連する画像を画像表示装置１００ａ（２）のメモリカード２５１（２）から検索して再生画像として選択する。例えば画像表示装置１００ａ（１）で表示中の画像と同じ撮影日時の画像を検索して再生画像として選択する。
【００７５】
（ステップＳ２０５）画像表示装置１００ａ（２）の再生画像選択部１０４ａ（２）が選択した画像を画像再生部１０５（２）に出力し、画像再生部１０５（２）で表示可能な画像データに変換して表示位置制御部１０６ａ（２）に出力する。表示位置制御部１０６ａ（２）は、通信部１０８（２）が受信した位置情報が示すディスプレイ部１０１（２）上の位置に画像再生部１０５（２）が出力する画像を表示する。これにより、画像表示装置１００ａ（２）は、画像表示装置１００ａ（１）が表示中の画像に関連した画像を画像表示装置１００ａ（１）と同じ方向に表示することができる。そして、ステップＳ２０１に戻って同様の処理を繰り返し実行する。尚、ステップＳ２０１において、先に検出された装置に対してはステップＳ２０２からステップＳ２０４までの処理を行わないようにしてもよい。
【００７６】
このようにして、画像表示装置１００ａ（１）が画像を表示中に画像表示装置１００ａ（２）を近くに置いた場合、画像表示装置１００ａ（１）に表示中の画像に関連した画像を画像表示装置１００ａ（２）のメモリカード２５１（２）から自動的に検索し、且つ検索した画像を画像表示装置１００ａ（１）のディスプレイ部１０１（１）の表示方向と同じ方向に画像表示装置１００ａ（２）のディスプレイ部１０１（２）に表示することができる。これにより、画像表示装置１００ａ（１）で画像を鑑賞していた鑑賞者は、画像表示装置１００ａ（２）のディスプレイ部１０１（２）に表示された画像も鑑賞することができる。
【００７７】
尚、図１０のフローチャートにおいて、画像表示装置１００ａ（２）は、画像表示装置１００ａ（１）が画像の再生を終了したか否かを検出する処理（ステップＳ２０６）をステップＳ２０５の次に実行するようにしてもよい。尚、この場合、画像表示装置１００ａは、画像再生終了時に、通信リンクを介して再生終了メッセージを送受信するものとする。そして、画像表示装置１００ａ（１）から再生終了メッセージを受信した場合（相手の装置が画像の再生を終了した場合）は、これに同期して画像表示装置１００ａ（２）の画像の再生も終了し、再生終了メッセージを受信していない場合（相手の装置が画像の再生を終了していない場合）は、ステップＳ２０１に戻って同様の処理を繰り返し行う。
【００７８】
以上、各実施形態において説明したように、本発明に係る画像表示装置は、鑑賞者が居る方向に適切に画像を表示でき、複数台の装置を利用する場合でも面倒な設定を行うことなく関連する画像を表示することができる。
【００７９】
また、本発明に係る画像表示装置について、各実施形態で例を挙げて説明してきたが、その精神またはその主要な特徴から逸脱することなく他の多様な形で実施することができる。そのため、上述した実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明は、特許請求の範囲によって示されるものであって、本発明は明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内である。
【符号の説明】
【００８０】
１００、１００ａ・・・画像表示装置
１０１・・・ディスプレイ部
１０２・・・カメラ部
１０３・・・操作制御部
１０３ａ・・・タッチパネル
１０３ｂ・・・操作パネル
１０４、１０４ａ・・・再生画像選択部
１０５・・・画像再生部
１０６、１０６ａ・・・表示位置制御部
１０７、１０７ａ・・・被写体方向検出部
１０８・・・通信部
１５１・・・撮像素子
１５２・・・表示部
１５３・・・投影用レンズ
１５４・・・スクリーン
２０２・・・レンズ
２０３、２０４・・・ミラー
２０５・・・結像光学系
２５１・・・メモリカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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