(57)【要約】【課題】光音響計測装置において、被検体の検出精度を向上する。【解決手段】レーザ光源２２から第１の光を被検体に照射し、被検体に第１の光を照射することにより被検体内で生じた光音響信号を超音波センサ１８により検出する。第１の光の照射に先立って、レーザ光源１９から距離計測用の第２の光を出射し、出射した第２の光に対する反射光を反射光検出手段２０により検出する。時間計測手段１６は、第２の光の出射から反射光の検出までの間の時間を計測する。光照射制御手段１７は、計測された時間に基づいて、例えば超音波プローブ１２と被検体との間の距離を求め、求めた距離に基づいて第１のパルスレーザ光の放射を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に照射すべき第１の光を生成する第１の光源と、
前記第１の光の照射により被検体内で生じた光音響信号を検出する光音響信号検出手段と、
距離測定用の第２の光を生成する第２の光源と、
前記第２の光源から出射した第２の光に対する反射光を検出する反射光検出手段と、
前記第２の光の出射から前記反射光の検出までの間の時間を計測する時間計測手段と、
前記計測された時間に基づいて前記第１の光の放射を制御する光照射制御手段とを備えたことを特徴とする光音響計測装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記計測された時間に基づいて被検体との間の距離を算出し、該算出した距離が所定のしきい値以下のとき、前記第１の光を被検体に照射させるものであることを特徴とする請求項１に記載の光音響計測装置。
【請求項３】
前記第１の光源が前記第２の光源を兼ねることを特徴とする請求項１又は２に記載の光音響計測装置。
【請求項４】
前記光音響信号に基づいて光音響画像を生成する光音響画像生成手段を更に備えたことを特徴とする請求項１から３何れかに記載の光音響計測装置。
【請求項５】
前記第２の光がパルスレーザ光であることを特徴とする請求項１から４何れかに記載の光音響計測装置。
【請求項６】
前記第２の光の光強度が前記第１の光の光強度よりも低いことを特徴とする請求項１から５何れかに記載の光音響計測装置。
【請求項７】
被検体に第１の光を照射するステップと、
前記照射された第１の光により被検体内で生じた光音響信号を検出するステップと、
前記第１の光の照射に先立って、距離測定用の第２の光を出射するステップと、
前記出射した第２の光に対する反射光を検出するステップと、
前記第２の光の出射から前記反射光の検出までの間の時間を計測するステップと、
前記計測された時間に基づいて前記第１の光の放射を制御するステップとを有することを特徴とする光音響信号検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光音響計測装置及び光音響信号検出方法に関し、更に詳しくは、被検体に光を照射し、光照射により被検体内で生じた超音波を検出する光音響計測装置及び光音響信号検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体内部の状態を非侵襲で検査できる画像検査法の一種として、超音波検査法が知られている。超音波検査では、超音波の送信及び受信が可能な超音波探触子を用いる。超音波探触子から被検体（生体）に超音波を送信させると、その超音波は生体内部を進んでいき、組織界面で反射する。超音波探触子でその反射音波を受信し、反射超音波が超音波探触子に戻ってくるまでの時間に基づいて距離を計算することで、内部の様子を画像化することができる。
【０００３】
また、光音響効果を利用して生体の内部を画像化する光音響イメージングが知られている。一般に光音響イメージングでは、パルスレーザ光を生体内に照射する。生体内部では、生体組織がパルスレーザ光のエネルギーを吸収し、そのエネルギーによる断熱膨張により超音波（光音響信号）が発生する。この光音響信号を超音波プローブなどで検出し、検出信号に基づいて光音響画像を構成することで、光音響信号に基づく生体内の可視化が可能である。
【０００４】
ここで、光音響イメージングでは、比較的出力の高いレーザ光を生体内に照射する必要がある。安全性の観点からは、プローブが生体に接触していないときはパルスレーザ光の出射を抑止することが好ましい。これに関して、特許文献１には、光路上に配置された被測定物を検出する被測定物検出手段を設け、被測定物検出手段が被測定物を検出しているときに光照射を行うことが記載されている。被測定物の検出には、被測定物の特定を利用できる。具体的には、被測定物の遮光性、反射性、固有の温度、重さ、静電容量を利用できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４２３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１において、被測定物の反射性を利用して被測定物の検出を行う場合、被検出物測定手段は、光を出射する投光器と、投光器と同じ側に配置された受光器とで構成される。被測定物が光路上に配置されているときは、投光器から出射した光は被測定物で反射し、受光器で受光される。一方、被測定物が光路上に配置されていないときは、投光器から出射した光は反射することなくそのまま進み、受光器は反射光を検出できない。
【０００７】
上記構成の場合、受光器での光の検出結果に基づいて被測定物の配置の有無を判断できる。しかしながら、上記構成では単に受光器で光が検出されたときに被測定物が正しく配置されていると判断されるに過ぎない。従って、被測定物の検出の精度は低い。
【０００８】
本発明は、上記に鑑み、被検体の検出精度を向上した光音響計測装置及び光音響信号検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、被検体に照射すべき第１の光を生成する第１の光源と、第１の光の照射により被検体内で生じた光音響信号を検出する光音響信号検出手段と、距離測定用の第２の光を生成する第２の光源と、第２の光源から出射した第２の光に対する反射光を検出する反射光検出手段と、第２の光の出射から反射光の検出までの間の時間を計測する時間計測手段と、計測された時間に基づいて第１の光の放射を制御する光照射制御手段とを備えたことを特徴とする光音響計測装置を提供する。
【００１０】
本発明の光音響計測装置では、制御手段が、計測された時間に基づいて被検体との間の距離を算出し、該算出した距離が所定のしきい値以下のとき、第１の光を被検体に照射させる構成することができる。
【００１１】
本発明の光音響計測装置は、光音響信号に基づいて光音響画像を生成する光音響画像生成手段を更に備える構成を採用することができる。
【００１２】
第２の光は、パルスレーザ光であってもよい。
【００１３】
本発明の光音響計測装置では、第１の光源が第２の光源を兼ねる構成を採用できる。
【００１４】
第２光の光強度は、第１の光の光強度よりも低いことが好ましい。
【００１５】
本発明は、また、被検体に第１の光を照射するステップと、照射された第１の光により被検体内で生じた光音響信号を検出するステップと、第１の光の照射に先立って、距離測定用の第２の光を出射するステップと、出射した第２の光に対する反射光を検出するステップと、第２の光の出射から反射光の検出までの間の時間を計測するステップと、計測された時間に基づいて第１の光の放射を制御するステップとを有することを特徴とする光音響信号検出方法を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の光音響計測装置及び光音響信号検出方法は、距離計測用の第２の光を出射し、第２の光に対する反射光が検出されるまでの時間を計測する。被検体までの距離が近いほど、反射光が検出されるまでに要する時間は短くなり、検出された時間に基づいて被検体までの間の距離が判断できる。このため、単に反射光の有無に基づいて被検体の検出を行う場合に比して、被検体の検出精度を向上できる。計測された時間に基づいて、例えば計測された時間が所定の時間よりも短いときに第１の光の照射が行われるようにすることで、被検体に対して十分接近したときに第１の光を照射できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態の光音響計測装置を示すブロック図。
【図２】超音波プローブと被検体とを示す図。
【図３】パルスレーザ光を用いた距離測定の原理を示す図。
【図４】動作手順を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２実施形態の光音響計測装置を示すブロック図。
【図６】第２実施形態における動作手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態の光音響計測装置を示す。光音響計測装置１０は、光音響画像診断装置（光音響画像生成装置）として構成され、超音波ユニット１１、超音波プローブ１２、及びレーザユニット１３を備える。光音響画像診断装置１０は、少なくとも光音響画像を生成する。光音響画像診断装置１０は、光音響画像に加えて超音波画像を生成してもよい。レーザユニット１３は、被検体に照射すべき光（第１の光）を生成するレーザ光源（第１の光源）２２を含む。レーザ光源２２は、光音響画像生成時に被検体に照射すべきパルスレーザ光（第１のパルスレーザ光）を生成する。第１のパルスレーザ光の波長は、観察対象物に応じて適宜設定すればよい。
【００１９】
超音波プローブ１２は、超音波センサ１８、レーザ光源（第２のレーザ光源）１９、反射光検出手段２０、及び光照射部２１を有する。レーザユニット１３が出射する第１のパルスレーザ光は、例えば光ファイバなどの導光手段を用いて超音波プローブ１１まで導光される。光照射部２１は、導光された第１のパルスレーザ光を被検体に向けて出射させる。超音波センサ１８は、光音響信号検出手段であり、例えば一次元的に配列された複数の超音波振動子を含む。超音波センサ１８は、第１のパルスレーザ光が照射されることにより、被検体内の観察対象物で生じた超音波（光音響信号）を検出する。
【００２０】
レーザ光源１９は、距離測定用の光（第２の光）を生成する第２の光源に相当する。レーザ光源１９は、パルスレーザであり、距離測定用のパルスレーザ光（第２のパルスレーザ光）を生成する。レーザ光源１９には、レーザダイオード（ＬＤ：laser diode）などを用いることができる。第２のパルスレーザ光のレーザパワー（光強度）は、励起用である第１のパルスレーザ光のレーザパワーよりも低いものとする。反射光検出手段２０は、レーザ光源１９から出射した第２のパルスレーザ光に対する反射光を検出する。反射光検出手段２０には、フォトダイオード（ＰＤ：photo diode）などを用いることができる。
【００２１】
超音波ユニット１１は、受信回路１４、画像生成手段１５、時間計測手段１６、及び光照射制御手段１７を有する。受信回路１４は、超音波プローブ１２の超音波センサ１８で検出された光音響信号を受信する。画像生成手段１５は、受信回路１４で受信された光音響信号に基づいて光音響画像を生成する。生成された光音響画像は、例えば図示しない表示手段などの表示画面上に表示される。光音響信号を画像化せずに、光音響信号に対して何らかの信号処理を行うこととしてもよい。
【００２２】
時間計測手段１６は、超音波プローブ１２の反射光検出手段２０から反射光検出のタイミングの通知を受ける。時間計測手段１６は、第２のパルスレーザ光の出射から反射光の検出までの間の時間を計測する。光照射制御手段１７は、計測された時間に基づいて第１のパルスレーザ光の放射を制御する。例えば光照射制御手段１７は、計測された時間に基づいて超音波プローブ１２と被検体との間の距離を算出する。光照射制御手段１７は、算出した距離が所定のしきい値以下であるときにのみ、第１のパルスレーザ光を被検体に照射させる。
【００２３】
図２は、超音波プローブ１２を示す。超音波プローブ１２は、光ファイバや電気ケーブルなどを用いて超音波ユニット１１及びレーザユニット１３と接続されている。光照射部２１は、被検体３０に対して、光ファイバを用いてレーザユニット１３から導光された、励起光である第１のパルスレーザ光を照射する。被検体内の観察対象物３１は、第１のパルスレーザ光のエネルギーを吸収し、そのエネルギーによる断熱膨張により光音響信号を発生する。超音波センサ１８は、観察対象物３１で発生した光音響信号を検出する。
【００２４】
レーザ光源１９から出射した第２のパルスレーザ光は、被検体３０の表面で反射する。反射光検出手段２０は、被検体３０の表面で反射した反射光を検出する。レーザ光源１９が第２のパルスレーザ光を出射してから反射光検出手段２０で反射光が検出されるまでの間の時間は、超音波プローブ１２と被検体３０との間の距離Ｄに応じて変化する。駆動回路２３は、レーザ光源１９及び反射光検出手段２０の駆動電源回路である。駆動回路２３は、超音波プローブ１２に設けられている必要はなく、超音波ユニット１１内に設けられていてもよい。
【００２５】
図３は、パルスレーザ光を用いた距離測定の原理を示す。図３におけるパルスレーザ５０は図１におけるレーザ光源１９に相当し、光検出器５５は反射光検出手段２０に相当する。まず、パルスレーザの出射タイミングを時刻ｔ＝０と定義する。例えばパルスレーザ５０から出射した光をビームスプリッター５１で光検出器５２方向に分岐し、光検出器５２が光を検出したタイミングをｔ＝０と定義する。パルスレーザ光は被検体５３で反射する。反射光の光路上にビームスプリッター５４を置き、ビームスプリッター５４で分岐した反射光が光検出器５５で検出される時刻を調べる。反射光の検出時刻がｔ＝Ｔであったとき、被検体５３までの間の距離Ｌは、光速をｃとしてＬ＝ｃＴ／２で求まる。
【００２６】
上記したようなパルスレーザを用いた測距技術では、パルスレーザ光のパルス幅がｎ秒〜ｐ秒のものも報告されている。パルス幅が数十ｎ秒のパルスレーザ光を用いたときに、１ｃｍ以下の電線などが検出可能である。トプコンの報告では、パルス幅８ｎ秒、繰り返し周波数８．５ｋＨｚ、ピークパワー４０Ｗの半導体レーザにおいて、距離分解能１ｍｍ以下も可能である。パルスレーザの波長は、距離を測る空間の透過率に応じて選定される。大気観測などの長距離の場合、大気の透過率の高い波長であって、眼への安全性を考慮した波長が選ばれる。例えば車載用では波長８００ｎｍ〜９００ｎｍのパルスレーザ光が用いられる。本実施形態においても、波長８００ｎｍ〜９００ｎｍのパルスレーザ光を、距離測定用の第２のパルスレーザ光として用いるものとする。
【００２７】
図４は、動作手順を示す。光音響画像の生成に際し、レーザ光源１９は、距離測定用の第２のパルスレーザ光を出射する（ステップＡ１）。超音波プローブ１２において、第２のパルスレーザ光の光出射面は、被検体３０（図２）と接触する超音波センサ１８が配置された面と同一面上にあるとする。反射光検出手段２０は、第２のパルスレーザ光に対する反射光を検出する（ステップＡ２）。時間計測手段１６は、第２のパルスレーザ光の出射から反射光の検出までの間の時間を計測する（ステップＡ３）。
【００２８】
光照射制御手段１７は、時間計測手段１６で計測された時間に基づいて、超音波プローブ１２（第２のパルスレーザ光の出射面）から被検体３０の表面までの間の距離Ｄを算出する（ステップＡ４）。光照射制御手段１７は、算出した距離Ｄが、所定のしきい値以下であるか否かを判断する（ステップＡ５）。算出された距離Ｄがしきい値以下であるとき、超音波プローブ１２の超音波センサ１８が配置された面が被検体３０の表面に接触している、或いは被検体３０の表面に十分に接近していると判断できる。光照射制御手段１７は、距離Ｄがしきい値以下のとき、レーザユニット１３に対して発光信号（レーザトリガ信号）を与える（ステップＡ６）。
【００２９】
光照射制御手段１７は、ステップＡ５で距離Ｄがしきい値よりも大きいと判断したときは、レーザユニット１３に対して発光信号を与えない。その場合、ステップＡ１に戻り、第２のパルスレーザ光の出射から距離Ｄの算出までを繰り返し行う。算出された距離Ｄがしきい値以下になると、ステップＡ６に進み、レーザユニット１３に対して発光信号が与えられる。なお、距離Ｄは、反射光が検出されるまでの間の時間と比例関係にあるため、反射光が検出されるまでの間の時間から距離Ｄを算出するステップであるステップＡ４を省略し、ステップＡ５において、ステップＡ３で計測された時間をそのまましきい値処理してもよい。
【００３０】
光照射制御手段１７が発光信号を出力すると、レーザ光源２２は、第１のパルスレーザ光を出射する（ステップＡ７）。レーザ光源２２から出射した第１のパルスレーザ光は、プローブ１１まで導光され、光照射部２１から被検体３０に照射される。この光照射により、被検体３０内の観察対象物３１において光音響信号が発生する。超音波センサ１８は、観察対象物３１からの光音響信号を検出する（ステップＡ８）。画像生成手段１５は、受信回路１４を介して光音響信号を入力し、光音響画像を生成する（ステップＡ９）。生成された光音響画像は、ディスプレイ装置などに表示される。
【００３１】
本実施形態では、光音響画像の生成に際して、被検体に向けて第２のパルスレーザ光を照射する。その第２のパルスレーザ光に対する反射光を検出し、第２のパルスレーザ光の照射から反射光の検出までの間の時間を計測する。計測された時間に基づいて、超音波プローブ１２から被検体の表面までの間の距離を判断することができる。本実施形態では、パルスレーザを用いた距離測定の技術を応用し、被検体までの間の距離を判断しているため、被検体が超音波プローブ１２に接触しているか、又は被検体が超音波プローブ１２に十分に近づいているかを、正確に判断することができる。このように、本実施形態では被検体の検出精度を向上することができる。被検体が超音波プローブ１２から離れているときには、レーザユニット１３で生成された第１のパルスレーザ光が光照射部２１から放射されることを抑止することで、安全性を向上できる。
【００３２】
続いて本発明の第２実施形態を説明する。図５は、本発明の第２実施形態の光音響画像生成装置を示す。本実施形態の光音響画像生成装置（光音響画像診断装置）１０ａでは、超音波プローブ１２ａは、超音波センサ１８、反射光検出手段２０、及び光照射部２１を有する。本実施形態の光音響画像診断装置１０ａにおける超音波プローブ１２ａの構成は、図１に示す第１実施形態の光音響画像診断装置１０における超音波プローブ１２の構成から、レーザ光源１９を省いた構成である。本実施形態では、レーザユニット１３のレーザ光源２２が、距離測定用の第２のパルスレーザ光を生成する第２のレーザ光源を兼ねる。
【００３３】
レーザユニット１３は、励起用の第１のパルスレーザ光を生成するモードと、距離測定用の第２のパルスレーザ光を生成するモードとの２つの動作モードで動作する。レーザ光源２２は、モードに従って、第１のパルスレーザ光と第２のパルスレーザ光とを生成する。パルスレーザ光のレーザ波長、パルス幅、繰り返し周期は、第１のパルスレーザ光と第２のパルスレーザ光とで同じでよい。第２のパルスレーザ光のピークパワーは、第１のパルスレーザ光のピークパワーよりも低いことが好ましい。
【００３４】
レーザ光源２２が生成した第２のパルスレーザ光は、レーザユニット１３から超音波プローブ１２ａまで導光され、超音波プローブ１２ａの光照射部２１から被検体に向けて照射される。第２のパルスレーザ光が進行する先に被検体３０（図２）が存在する場合、光照射部２１から出射した光の反射光のうちの一部が反射光検出手段２０に入射し、反射光検出手段２０は反射光を検出する。反射光の検出から、被検体３０と超音波プローブとの間の距離Ｄの算出までの動作は、第１実施形態と同様である。
【００３５】
光照射制御手段１７は、算出した距離Ｄが所定のしきい値以下のときは、レーザユニット１３に対して第１のパルスレーザ光の発光信号を送る。レーザ光源２２は、発光信号が入力されると、励起用の第１のパルスレーザ光を生成する。第１のパルスレーザ光は、レーザユニット１３から超音波プローブ１２ａまで導光され、光照射部２１から被検体３０に向けて照射される。被検体３０内の観察対象物では、照射された第１のパルスレーザ光によって光音響信号が発生する。光音響信号の検出から光音響画像の生成までの動作は、第１実施形態と同様である。
【００３６】
図６は、第２実施形態における動作手順を示す。はじめ、レーザ光源２２は、距離測定用の第２のパルスレーザ光を生成するモードで動作する。光音響画像の生成に際し、レーザ光源２２は、第２のパルスレーザ光を生成する（ステップＢ１）。第２のパルスレーザ光は、光ファイバなどにより超音波プローブ１２ａまで導光され、光照射部２１から出射する（ステップＢ２）。反射光検出手段２０は、第２のパルスレーザ光に対する反射光を検出する（ステップＢ３）。時間計測手段１６は、第２のパルスレーザ光の出射から反射光の検出までの間の時間を計測する（ステップＢ４）。
【００３７】
光照射制御手段１７は、時間計測手段１６で計測された時間に基づいて、超音波プローブ１２ａ（光照射部２１の出射面）から被検体３０の表面までの間の距離Ｄを算出する（ステップＢ５）。光照射制御手段１７は、算出した距離Ｄが、所定のしきい値以下であるか否かを判断する（ステップＢ６）。算出された距離Ｄがしきい値以下であるとき、超音波プローブ１２ａの超音波センサ１８が配置された面が被検体３０の表面に接触し、或いは被検体３０の表面に十分に接近していると判断できる。光照射制御手段１７は、距離Ｄがしきい値以下のとき、レーザユニット１３に対して励起光の発光信号（本照射トリガ信号）を与える（ステップＢ６）。
【００３８】
光照射制御手段１７は、ステップＢ６で距離Ｄがしきい値よりも大きいと判断したときは、レーザユニット１３に対して励起光の発光信号を与えない。その場合、ステップＢ１に戻り、算出された距離Ｄがしきい値以下になるまで、第２のパルスレーザ光の出射から距離Ｄの算出までを繰り返し行う。算出された距離Ｄがしきい値以下になると、ステップＢ７に進み、レーザユニット１３に対して励起光の発光信号が与えられる。距離Ｄを算出せずに、計測された時間をしきい値処理してもよい点は第１実施形態と同様である。
【００３９】
レーザユニット１３は、光照射制御手段１７が励起光の発光信号を出力すると、レーザ光源２２の動作モードを、励起用の第１のパルスレーザ光を生成するモードに切り替え、第１のパルスレーザ光を生成する（ステップＢ８）。生成された第１のパルスレーザ光はレーザユニット１３から超音波プローブ１２ａまで導光され、光照射部２１から被検体３０に向けて照射される（ステップＢ９）。第１のパルスレーザ光が照射されることで、被検体３０内の観察対象物３１において光音響信号が発生し、超音波センサ１８は、観察対象物３１からの光音響信号を検出する（ステップＢ１０）。画像生成手段１５は、受信回路１４を介して光音響信号を入力し、光音響画像を生成する（ステップＢ１１）。生成された光音響画像は、ディスプレイ装置などに表示される。
【００４０】
本実施形態では、励起用の第１のパルスレーザ光を生成するレーザ光源２２が、距離測定用の第２のパルスレーザ光を生成する第２のレーザ光源を兼ねる。本実施形態では、１つのレーザ光源２２を用いて、励起用の第１のパルスレーザ光と、距離測定用の第２のパルスレーザ光とを生成するため、超音波プローブに第２のレーザ光源を別途設ける第１実施形態に比して、超音波プローブの構成を簡素化できる。また、また、超音波プローブに、レーザ光源を駆動するための駆動電源回路を設ける必要もなくなる。その他の効果は、第１実施形態と同様である。
【００４１】
なお、第１実施形態では、超音波プローブ１２に距離測定用の第２のパルスレーザ光を生成するレーザ光源１９を設けたが、第２のパルスレーザ光を生成する第２のレーザ光源は超音波プローブ１２に設けられている必要はない。例えば、レーザユニット１３に、励起用の第１のパルスレーザ光を生成するレーザ光源２２に加えて第２のレーザ光源を設け、第２のレーザ光源で生成された光を、光ファイバなどを用いて超音波プローブ１２まで導光し、超音波プローブ１２から第２のパルスレーザ光を照射するようにしてもよい。
【００４２】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明の光音響計測装置及び光音響信号検出方法は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、上記実施形態の構成から種々の修正及び変更を施したものも、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４３】
１０：光音響計測装置（光音響画像診断装置）
１１：プローブ
１２：超音波ユニット
１３：レーザユニット
１４：画像表示手段
１５：スイッチ
１６：受信回路
１７：ＡＤ変換手段
１８：画像再構成手段
１９：検波手段
２０：対数変換手段
２１：画像構築手段
２２：制御手段
２３：送信制御回路
２４：光照射抑止回路
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図２】
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