(57)【要約】【課題】空気調和機の制御情報を適切に変更することができる空気調和機の制御情報の提供システムを提供する。【解決手段】  空気調和機と、該空気調和機と通信可能な情報端末と、ネットワークを介して前記情報端末と通信可能なサーバと、を備えた空気調和機の制御情報の提供システムであって、前記サーバは、前記空気調和機の前記変更依頼情報及び運転履歴情報を、前記ネットワークを介して前記情報端末から受信し、受信した該変更依頼情報及び運転履歴情報に基づいて前記空気調和機の変更入力情報を算出し、該変更入力情報を前記ネットワークを介して前記情報端末に送信する。【選択図】図４
2012237490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機と、該空気調和機と通信可能な情報端末と、ネットワークを介して前記情報端末と通信可能なサーバと、を備えた空気調和機の制御情報の提供システムであって、
前記情報端末は、該情報端末の入力部を介してユーザの操作により入力された変更依頼情報、及び、前記空気調和機から取得した運転履歴情報を、前記ネットワークを介して前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記空気調和機の前記変更依頼情報及び運転履歴情報を、前記ネットワークを介して前記情報端末から受信し、受信した該変更依頼情報及び運転履歴情報に基づいて前記空気調和機の変更入力情報を算出し、該変更入力情報を前記ネットワークを介して前記情報端末に送信し、
前記情報端末は、前記ネットワークを介して前記サーバから受信した前記変更入力情報を前記空気調和機に送信し、
前記空気調和機は、前記情報端末から受信した前記変更入力情報に従って、該空気調和機の制御情報を変更すること
を特徴とする空気調和機の制御情報の提供システム。
【請求項２】
１台の前記空気調和機の運転制御を行う際の入力及び出力はそれぞれ複数種類存在し、
前記サーバは、
前記ネットワークを介して前記情報端末から受信した前記変更依頼情報に対応して、前記空気調和機の複数種類の前記入力のうち値を変化させる入力を決定して、該入力の値を所定量だけ変更し、
値を変更した前記入力を含む変更入力情報に基づいて前記空気調和機の各出力値を算出し、算出されたそれぞれの出力値が予め定めされた所定の許容範囲に存在する場合、前記変更入力情報を前記情報端末に送信すること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機の制御情報の提供システム。
【請求項３】
前記サーバは、前記空気調和機が前記変更入力情報に従って運転し、該空気調和機の各出力値が所定の許容範囲内に収まった場合に、その諸条件を格納する適正値情報データベースを備え、
前記サーバは、前記空気調和機に前記変更入力情報を送信した後、さらに、運転履歴情報の送信依頼信号を前記ネットワークを介して前記情報端末に送信し、
前記情報端末は、前記ネットワークを介して前記サーバから受信した前記送信依頼信号を前記空気調和機に送信し、
前記空気調和機は、受信した前記送信依頼信号に従って該空気調和機の運転履歴情報を前記情報端末に送信し、
前記情報端末は、前記空気調和機から受信した運転履歴情報を前記ネットワークを介して前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記ネットワークを介して前記情報端末から受信した前記運転履歴情報の各出力値が、予め定められた所定の許容範囲内に存在する場合、前記空気調和機の前記制御情報を変更する際に受信した変更依頼情報及び運転履歴情報、並びに、前記ネットワークを介して前記情報端末に送信した変更入力情報、を含む適正値情報を前記適正値情報データベースに格納すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の空気調和機の制御情報の提供システム。
【請求項４】
前記サーバは、前記情報端末から前記ネットワークを介して前記空気調和機の変更依頼情報及び運転履歴情報を受信し、前記適正値情報データベースを参照して、受信した前記変更依頼情報に一致し、かつ、受信した前記運転履歴情報のうち入力情報を基準とした所定範囲内に、変更前の入力情報を持つ前記適正値情報が存在する場合には、前記適正値情報データベースから前記適正値情報のうち変更入力情報を取得して、前記ネットワークを介して前記情報端末に送信し、
前記情報端末は、前記ネットワークを介して前記サーバから受信した前記変更入力情報を前記空気調和機に送信し、
前記空気調和機は、前記情報端末から受信した前記変更入力情報に従って制御情報を変更すること
を特徴とする請求項３に記載の空気調和機の制御情報の提供システム。
【請求項５】
空気調和機の変更依頼情報及び運転履歴情報を、ネットワークを介して情報端末から受信し、受信した該変更依頼情報及び運転履歴情報に基づいて前記空気調和機の変更入力情報を算出し、該変更入力情報を前記ネットワークを介して前記情報端末に送信すること
を特徴とするサーバ。
【請求項６】
１台の前記空気調和機の運転制御を行う際の入力及び出力はそれぞれ複数種類存在し、
前記サーバは、
前記ネットワークを介して前記情報端末から受信した前記変更依頼情報に対応して、前記空気調和機の複数種類の前記入力のうち値を変化させる入力を決定して、該入力の値を所定量だけ変更し、
値を変更した前記入力を含む変更入力情報に基づいて前記空気調和機の各出力値を算出し、算出されたそれぞれの出力値が予め定めされた所定の許容範囲に存在する場合、前記変更入力情報を前記情報端末に送信すること
を特徴とする請求項５に記載のサーバ。
【請求項７】
前記サーバは、前記空気調和機が前記変更入力情報に従って運転し、該空気調和機の各出力値が所定の許容範囲内に収まった場合に、その諸条件を格納する適正値情報データベースを備え、
前記空気調和機に前記変更入力情報を送信した後、さらに、運転履歴情報の送信依頼信号を前記ネットワークを介して前記情報端末に送信し、
前記送信依頼信号に応じて、前記ネットワークを介して前記情報端末から受信した前記運転履歴情報の各出力値が、予め定められた所定の許容範囲内に存在する場合、前記空気調和機の前記制御情報を変更する際に受信した変更依頼情報及び運転履歴情報、並びに、前記ネットワークを介して前記情報端末に送信した変更入力情報、を含む適正値情報を前記適正値情報データベースに格納すること
を特徴とする請求項５又は請求項６に記載のサーバ。
【請求項８】
前記情報端末から前記ネットワークを介して前記空気調和機の変更依頼情報及び運転履歴情報を受信し、前記適正値情報データベースを参照して、受信した前記変更依頼情報に一致し、かつ、受信した前記運転履歴情報のうち入力情報を基準とした所定範囲内に、変更前の入力情報を持つ前記適正値情報が存在する場合には、前記適正値情報データベースから前記適正値情報のうち変更入力情報を取得して、前記ネットワークを介して前記情報端末に送信する
を特徴とする請求項７に記載のサーバ。
【請求項９】
空気調和機と、該空気調和機と通信可能な情報端末と、ネットワークを介して前記情報端末と通信可能なサーバと、を備えた空気調和機の制御情報の提供システムで用いられる制御情報の提供方法であって、
前記情報端末は、該情報端末の入力部を介してユーザの操作により入力された変更依頼情報、及び、前記空気調和機から取得した運転履歴情報を、前記ネットワークを介して前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記空気調和機の前記変更依頼情報及び運転履歴情報を、前記ネットワークを介して前記情報端末から受信し、受信した該変更依頼情報及び運転履歴情報に基づいて前記空気調和機の変更入力情報を算出し、該変更入力情報を前記ネットワークを介して前記情報端末に送信し、
前記情報端末は、前記ネットワークを介して前記サーバから受信した前記変更入力情報を前記空気調和機に送信し、
前記空気調和機は、前記情報端末から受信した前記変更入力情報に従って、該空気調和機の制御情報を変更すること
を特徴とする空気調和機の制御情報の提供方法。
【請求項１０】
１台の前記空気調和機の運転制御を行う際の入力及び出力はそれぞれ複数種類存在し、
前記サーバは、
前記ネットワークを介して前記情報端末から受信した前記変更依頼情報に対応して、前記空気調和機の複数種類の前記入力のうち値を変化させる入力を決定して、該入力の値を所定量だけ変更し、
値を変更した前記入力を含む変更入力情報に基づいて前記空気調和機の各出力値を算出し、算出されたそれぞれの出力値が予め定めされた所定の許容範囲に存在する場合、前記変更入力情報を前記情報端末に送信すること
を特徴とする請求項９に記載の空気調和機の制御情報の提供方法。
【請求項１１】
前記サーバは、前記空気調和機が前記変更入力情報に従って運転し、該空気調和機の各出力値が所定の許容範囲内に収まった場合に、その諸条件を格納する適正値情報データベースを備え、
前記サーバは、前記空気調和機に前記変更入力情報を送信した後、さらに、運転履歴情報の送信依頼信号を前記ネットワークを介して前記情報端末に送信し、
前記情報端末は、前記ネットワークを介して前記サーバから受信した前記送信依頼信号を前記空気調和機に送信し、
前記空気調和機は、受信した前記送信依頼信号に従って該空気調和機の運転履歴情報を前記情報端末に送信し、
前記情報端末は、前記空気調和機から受信した運転履歴情報を前記ネットワークを介して前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記ネットワークを介して前記情報端末から受信した前記運転履歴情報の各出力値が、予め定められた所定の許容範囲内に存在する場合、前記空気調和機の前記制御情報を変更する際に受信した変更依頼情報及び運転履歴情報、並びに、前記ネットワークを介して前記情報端末に送信した変更入力情報、を含む適正値情報を前記適正値情報データベースに格納すること
を特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の空気調和機の制御情報の提供方法。
【請求項１２】
前記サーバは、前記情報端末から前記ネットワークを介して前記空気調和機の変更依頼情報及び運転履歴情報を受信し、前記適正値情報データベースを参照して、受信した前記変更依頼情報に一致し、かつ、受信した前記運転履歴情報のうち入力情報を基準とした所定範囲内に、変更前の入力情報を持つ前記適正値情報が存在する場合には、前記適正値情報データベースから前記適正値情報のうち変更入力情報を取得して、前記ネットワークを介して前記情報端末に送信し、
前記情報端末は、前記ネットワークを介して前記サーバから受信した前記変更入力情報を前記空気調和機に送信し、
前記空気調和機は、前記情報端末から受信した前記変更入力情報に従って制御情報を変更すること
を特徴とする請求項１１に記載の空気調和機の制御情報の提供方法。
【請求項１３】
請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載の空気調和機の制御情報の提供方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の制御情報を変更する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、書き換え可能な記憶部を搭載して制御情報を記憶させ、記憶部に記憶されている上記の制御情報を出荷後に書き換えることができる空気調和機が提案されていた。
例えば、特許文献１には、サーバから携帯電話等の情報端末にダウンロードされた制御情報を、この情報端末から空気調和機の受信部を介して送信し、記憶部に記憶されていた制御情報を新たに書き換えて更新する技術について記載されている。
【０００３】
すなわち特許文献１には、ユーザの好みや空気調和機が実際に設置されている地域の気象条件等によってユーザが十分な快適性を得ることができない場合に、情報端末からメーカ等のサイトにアクセスして、情報端末の表示部に表示される所定の選択画面に従ってデータを入力することが記載されている。さらに特許文献１には、ユーザが入力した上記データを情報端末からネットワークを介してサーバに送信し、サーバが所定の制御情報を算出して携帯端末に送信し、携帯端末にダウロードされた上記制御情報に応じて空気調和機の記憶部の制御情報を更新することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３５４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、空気調和機の運転制御は多数の制御因子によって制御されているため、一つの制御因子（例えば、室内機ファンモータの回転速度）を変更するだけでも冷媒サイクル全体のバランスが崩れ、その後、新たな安定状態に切り替わっていく。空気調和機の最適な運転条件を得るには、空気調和機の各制御因子の値を調整し、適切な値を導き出す過程が必要となる。
上記の特許文献１に記載の技術では、制御情報を変更する前の空気調和機の運転履歴が反映されておらず、ユーザが選択した条件に従ってサーバの算出プログラムにより一律に算出されるため、各制御因子に応じた空気調和機の出力の値が適切な範囲に収まらない可能性もある。
【０００６】
そこで、本発明は、空気調和機の制御情報を適切に変更することができる、空気調和機の制御情報の提供システム等を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明は、サーバが、空気調和機の変更依頼情報及び運転履歴情報を、ネットワークを介して情報端末から受信し、受信した該変更依頼情報及び運転履歴情報に基づいて前記空気調和機の変更入力情報を算出し、該変更入力情報を前記ネットワークを介して前記情報端末に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、空気調和機の制御情報を適切に変更することができる、空気調和機の制御情報の提供システム等を提供することできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る空気調和機の制御情報の提供システムのシステム構成の概略図である。
【図２】空気調和機の制御情報の提供システムのシステム構成図である。
【図３】空気調和機と情報端末との間、及び、情報端末とサーバとの間での情報の動きを示すチャート図である。
【図４】サーバの制御情報算出プログラムにより変更入力情報を生成する手順を示すフローチャートである。
【図５】サーバの記憶部に記憶される受信情報データベースの例を示す図である。
【図６】（ａ）は空気調和機の各入力値の許容範囲の例を示す図であり、（ｂ）は空気調和機の各出力値の許容範囲の例を示す図である。
【図７】実験計画法を用いた事前の実験における、各入力の第１水準、第２水準、第３水準の値を示す図である。
【図８】実験計画法を用いた場合の運転電流値に関する要因効果図の例である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る空気調和機の制御情報の提供システムのシステム構成図である。
【図１０】サーバの記憶部に記憶される適正値情報データベースの例を示す図である。
【図１１】空気調和機と情報端末との間、及び、情報端末とサーバとの間での情報の動きを示すチャート図である。
【図１２】サーバの制御情報算出プログラムにより変更入力情報を生成する手順を示すフローチャートである。
【図１３】空気調和機の制御情報を変更した後に運転履歴情報を受信した場合の、サーバの処理過程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の各実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１１】
≪第１実施形態≫
図１は、本発明の第１実施形態に係る空気調和機の制御情報の提供システムのシステム構成の概略図である。空気調和機１Ａは、送受信部１１（図２参照）を介して情報端末２Ａとの間で情報を送受信することができる。他の空気調和機１Ｂ，・・・，１Ｎ及び情報端末２Ｂ，・・・，２Ｎの間についても同様である。また、各情報端末２Ａ，２Ｂ，・・・，２Ｎは、ネットワーク３を介してサーバ４との間で情報を送受信することができる。
なお、ネットワーク３に接続されている情報端末２Ａ，２Ｂ，・・・，２Ｎ及び各情報端末と通信可能な空気調和機１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎの個数は任意である。
【００１２】
図２は、空気調和機の遠隔操作システムのシステム構成図である。図２では、図１に記載の空気調和機１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎのうち任意の１つを室内機１ａ及び室外機１ｂとして示し、他の空気調和機については、その記載を省略している。室内機１ａと室外機１ｂとは、冷媒配管(図示せず)により接続され、周知の冷媒サイクル(図示せず)によって空調運転を行う。
なお、以下の記載において、室内機１ａ及び室外機１ｂを「空気調和機１」と称する。
【００１３】
室内機１ａは、送受信部１１、制御部１２、記憶部１３、駆動装置１４を備える。記憶部１３には、室内機１ａの各機器（図示せず）の駆動装置１４を運転するための運転プログラムが格納されており、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の書き換え可能な不揮発性メモリを備えている。室内機１ａにおいては、制御部１２が記憶部１３に記憶されている運転プログラムを読み出して実行し、室内機１ａの各機器の駆動装置１４を駆動させる。
【００１４】
室外機１ｂは、制御部１５、記憶部１６、駆動装置１７を備える。記憶部１６には、室外機１ｂの各機器（図示せず）を運転するための運転プログラム等が格納されており、例えばＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリを備えている。室外機１ｂにおいては、制御部１５が記憶部１６に記憶されている運転プログラムを読み出して実行し、室外機１ｂの各機器の駆動装置１７を駆動させる。
また、室内機１ａの制御部１２と、室外機１ｂの制御部１５とは、通信線１８を介して電気的に接続されており、相互に通信可能となっている。
空気調和機１の空調運転等に際して駆動される各機器、及び、冷媒配管（図示せず）を介して室内機１ａと室外機１ｂとの間で形成される冷媒サイクルは周知のものが使用されるので、その詳細な説明を省略する。
【００１５】
空気調和機１が空調運転又は除湿運転（以下、空調運転等と称する。）を行う場合の入力として、圧縮機モータ（図示せず）の回転速度、室内機１ａのファンモータ（図示せず）の回転速度、室外機１ｂのファンモータ（図示せず）の回転速度、室外機１ｂの膨張弁（図示せず）の開度、室内機１ａの二方弁（図示せず）の開閉タイミング、室内機１ａのフラップ（図示せず）の開閉角度、室内機１ａのパネル（図示せず）の開閉角度等がある。
ここで「入力」とは、室内機１ａの制御部１２、又は、室外機１ｂの制御部１５によってその動作が直接的に制御されるものを指す。上記のファンモータや圧縮機等の機器は、図２に記載の駆動装置１４，１７に相当する。そして、駆動装置１４，１７を駆動させる際に用いられる制御部１２からの入力が、上記の「入力」となる。
また、入力の具体的な値を「入力値」と称し、各入力値のセットを「入力情報」と称する。
【００１６】
また、上記の空気調和機１の入力に対する出力として、空気調和機１の運転電流値、冷媒サイクル（図示せず）各部の冷媒圧力及び冷媒温度、室内機１ａから吹出される空気の温度、圧縮機（図示せず）の吸入側及び吐出側の圧力等がある。
空気調和機１の「出力」は、室内機１ａの制御部１２及び室外機１ｂの制御部１５が、所定の制御情報に従って駆動装置１４，１７を駆動させた結果として出力される値である。
また、各出力の具体的な値を「出力値」と称し、各出力値のセットを「出力情報」と称する。
さらに、ある入力情報に従って空気調和機１が空調運転等を行い、所定の出力情報が得られた場合に、当該入力情報と出力情報とを含めて、「運転履歴情報」と称する。
【００１７】
情報端末２は、例えばパソコン、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の通信装置である。情報端末２は、送受信部２１、入力部２２、制御部２３、記憶部２４、表示部２５を備える。
情報端末２は、送受信部２１を介して室内機１ａの送受信部１１との間で通信可能となっている。例えば、室内機１ａの送受信部１１と情報端末２の送受信部２１との間で、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ等による無線通信が可能となっている。
なお、室内機１ａの送受信部１１と情報端末２の送受信部２１との間で、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルを介した有線通信でデータを送受信してもよい。
【００１８】
情報端末２の記憶部２４には、送受信部２１を介して室内機１ａから受信した運転履歴情報等が記憶される。また、記憶部２４には、情報端末２を動作させるためのプログラムが記憶されており、制御部２３が記憶部２４から上記プログラムを読み出して実行することによって、情報端末２の各機能を実現する。制御部２３は、表示部２５に所定の選択画面を表示し、ユーザに入力を促す。
また、制御部２３は、表示部２５に送信ボタン（図示せず）を表示し、入力部２２を介してユーザが送信ボタン（図示せず）を選択した場合に、記憶部２４に記憶されたデータを送受信部２１からネットワーク３を介してサーバ４に送信する。さらに、制御部２３は、ネットワーク３を介してサーバ４から受信したデータを、送受信部２１を介して室内機１ａに送信する。ネットワーク３を介して情報端末２とサーバ４との間で送受信される上記のデータの詳細については、後記する。
【００１９】
なお、情報端末２により、ネットワーク３を介してサーバ４との間でデータの送受信を行うために、メーカによって提供された専用アプリケーションソフトウェアを事前にインストールする必要がある。当該アプリケーションソフトウェアを用いることによって、室内機１ａと情報端末２との間、及び、情報端末２とサーバ４との間で、データの送受信を行うことが可能になる。
【００２０】
メーカが上記のアプリケーションソフトウェアをユーザに提供する方法として、例えば、ソフトウェアプログラムをＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記憶媒体に書き込んで、販売時に空気調和機１の本体に同梱する方法や、メーカのウェブサイト、携帯サイト等からダウンロードする方法が挙げられる。
また、ユーザが上記アプリケーションソフトウェアに、例えば、ユーザＩＤ、パスワード、ユーザ情報、空気調和機１の型式と製造番号等の情報を事前に作成登録することによって、サーバ４が空気調和機１及びそのユーザを特定することが可能となる。
なお、情報端末２がネットワーク３に接続する際には、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、３Ｇ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）等の通信手段が挙げられる。
【００２１】
サーバ４は、情報端末２とネットワーク３を介して通信可能となっている。サーバ４は、記憶部４１、制御部４２、送受信部４３を備える。記憶部４１には、受信情報データベース４１１が格納されている。
受信情報データベース４１１には、ネットワーク３を介して情報端末２から送信された空気調和機１の変更依頼情報及び運転履歴情報が格納されている。「変更依頼情報」とは、情報端末２の入力部２２を介してユーザにより入力される要求の内容を示すものであり、例えば、「室外機のファンモータの駆動音を抑制する」等の要求内容を示す。なお、上記の受信情報データベース４１１の詳細については後記する。
【００２２】
また、サーバ４の制御部４２は、制御情報算出プログラム４２１を備える。制御情報算出プログラム４２１は、ネットワーク３を介して送受信部４３が変更依頼情報及び運転履歴情報を受信した場合に、当該変更依頼情報及び運転履歴情報に基づいて、空気調和機１の新たな入力情報（変更入力情報）を算出する。「変更入力情報」とは、空気調和機１の運転履歴情報及び変更依頼情報に基づいて生成され、ネットワーク３及び情報端末２を介して空気調和機１に送信される新たな制御情報である。なお、上記の制御情報算出プログラム４２１の詳細については後記する。
送受信部４３は、情報端末２からネットワーク３を介して変更依頼情報及び空気調和機１の運転履歴情報を受信する。また、サーバ４の送受信部４３は、制御情報算出プログラム４２１で算出された新たな入力値である変更入力情報を、ネットワーク３を介して情報端末２に送信する。
【００２３】
次に、本実施形態に係る空気調和機１の制御情報を変更する際の全体の流れを説明する。図３は、空気調和機と情報端末との間、及び、情報端末とサーバとの間での情報の動きを示すチャート図である。
空気調和機１の出荷時に設定されている標準の制御情報に従った空調運転では、ユーザの好みや体質、空気調和機１が実際に設置されている地域の環境、気象条件等によっては、十分な快適性を得られない場合がある。
例えば、ユーザの住居が住宅密集地に存在する場合に、室外機１ｂのファンモータ（図示せず）の駆動音が迷惑になる場合には、ファンモータの回転速度を低下させて駆動音を抑えることが望まれる。また、ユーザが寒がりであった場合に、例えば、暖房の時に、もっと部屋を暖かくすることが望まれる。
【００２４】
このような場合に、空気調和機１の制御情報を書き換えるために、図３に示すステップＳ１で情報端末２がユーザの操作を促し、ネットワーク３を介してサーバ４にアクセスする。次に、ステップＳ２でサーバ４は、ネットワーク３を介して情報端末２にユーザの要求を特定するための選択画面に関する情報を送信する。そして、情報端末２の制御部２３は、送受信部２１から上記の情報を受信して、表示部２５に所定の選択画面を表示させる。
例えば情報端末２は、ユーザがエアコンの設定変更の画面を選択した場合に、「モータ駆動音の抑制」、「結露抑制」「暑がり／寒がり」等のメニューを表示し、ユーザに選択を促す。さらに、例えば上記の「モータ駆動音の抑制」が選択された場合に、「室外機／室内機」といった選択画面を表示し、ユーザの選択を促して、最終的にユーザの要求を特定する。
以下では、例として、ユーザの要求が室外機１ｂのファンモータ（図示せず）の駆動音を抑制するものであった場合について説明する。
【００２５】
図３のステップＳ３で、情報端末２は、空気調和機１に運転履歴情報の取得信号を送信する。この場合に、情報端末２の制御部２３は、上記の運転履歴情報の取得信号を空気調和機１に送信する決定ボタン（図示せず）を表示部２５に表示し、ユーザの入力を促し、ユーザによる上記決定ボタンの選択をトリガとして運転履歴情報の取得信号を空気調和機１に送信する。
なお、情報端末２がサーバ４から専用アプリケーションソフトウェアを事前にインストールした際に、記憶部２４に運転履歴情報を取得するためのプログラムが記憶されているものとする。ステップＳ３では、情報端末２の制御部２３が、記憶部２４に記憶されている運転履歴情報の取得信号を読み出して、当該取得信号を送受信部２１から室内機１ａの送受信部１１に送信する。
【００２６】
次に、ステップＳ４で、室内機１ａの制御部１２は、送受信部１１を介して情報端末２から受信した運転履歴情報の取得信号に従って、記憶部１３から室内機１ａ及び室外機１ｂの運転履歴情報を読み出し、送受信部１１を介して情報端末２に送信する。
なお、制御部１２は、室内機１ａの運転履歴情報を所定時間（例えば、１時間）毎に記憶部１３に記憶させ、室外機１ｂの運転履歴情報も所定時間毎に配線１８を介して取り込んで、記憶部１３に記憶させるものとする。
【００２７】
図３のステップＳ５で情報端末２は、ユーザの要求内容である変更依頼情報及び空気調和機１の運転履歴情報を、ネットワーク３を介してサーバ４に送信する。
すなわち、情報端末２の制御部２３は、上記の例では「室外機１ｂのファンモータの駆動音を抑制する」という変更依頼情報、及び、空気調和機１の運転履歴情報を送受信部２１からネットワーク３を介してサーバ４に送信する。
ステップＳ６でサーバ４は、送受信部４３を介して入力された変更依頼情報及び運転履歴情報に基づいて、変更入力情報を生成する。なお、変更入力情報の生成方法については、後記する。ステップＳ７でサーバ４は、ステップＳ６で生成した変更入力情報を、ネットワーク３を介して情報端末２に送信する。
【００２８】
ステップＳ８で、室内機１ａの制御部１２は、情報端末２から受信した変更入力情報に従って、記憶部１３に記憶されている制御情報を変更する。なお、上記の入力情報のうち室外機１ｂに関するものは、室内機１ａの制御部１２から配線１８を介して室外機１ｂの制御部１５に送信される。そして、室外機１ｂの制御部１５は、受信した変更入力情報に従って、記憶部１６に記憶されている制御情報を変更する。
したがって、ステップＳ８で記憶部１３，１６の制御情報を変更した後の空気調和機１の空調運転は、サーバ４で算出された空気調和機１の変更入力情報を反映したものとなり、上記の例では、室外機１ｂのファンモータの駆動音が抑制されることとなる。
【００２９】
次に、図３のステップＳ６において、空気調和機１の変更入力情報を生成する手順について説明する。
図４は、サーバの制御情報算出プログラムが変更入力情報を生成する手順を示すフローチャートである。図４のステップＳ６０１でサーバ４は、ネットワーク３を介して情報端末２から変更依頼情報及び運転履歴情報を受信し、これらを受信情報データベース４１１（図２参照）に格納する。なお、当該受信は、サーバ４の送受信部４３を介してなされる。
受信情報データベース４１１には、図５に示すように、ネットワーク３を介して情報端末２から受信した空気調和機１の変更依頼情報及び運転履歴情報が格納される。運転履歴情報は空気調和機１の入力情報と、当該入力情報に対応する出力情報を含む。
受信情報データベース４１１には、サーバ４がネットワーク３を介して空気調和機１から取得した運転履歴情報等や、図１に示すように、空気調和機１とは異なる他の空気調和機１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎ（図１参照）についての運転履歴情報等も逐次格納されていくものとする。
【００３０】
図５は、サーバの記憶部に記憶される受信情報データベースの例を示す図である。
図５の各列に記載した数字は、それぞれの変更依頼情報及び運転履歴情報（入力情報及び出力情報）に対して割り振られた番号を示す。図５に示す変更依頼情報のａ，ｋ，・・・，ｄは、ユーザが情報端末２の入力部２２を介して入力した内容（例えば、「室外機の駆動音を抑制する」）に対応付けて割り振られている。
また、図５の受信情報データベース４１１では、入力情報を、圧縮機モータの回転速度、室外機ファンモータの回転速度、室内機ファンモータの回転速度、室外機の膨張弁の開度、室内機のフラップの開閉角度、室内機のパネルの開閉角度としている。また、出力情報を、運転電流値、圧縮機の吸入側の圧力、圧縮機の吐出側の圧力、室内温度としている。
なお、入力情報は上記で挙げたものの他、例えば、室内機１ａの二方弁（図示せず）の開閉タイミング等がある。また、出力情報は上記で挙げたものの他、冷媒サイクル（図示せず）各部の冷媒圧力及び冷媒温度等がある。
【００３１】
図４に戻って、ステップ６０２でサーバ４の制御情報算出プログラム４２１は、受信した変更依頼情報に対応して、複数の入力の中で、値を変化させる入力を選択する。上記の複数の入力のうち値を変化させる入力は、サーバ４に予め設定されている。例えば、受信した変更依頼情報が、「室外機の駆動音を抑制する」であった場合には、サーバ４は、室外機ファンモータの回転速度を減少させるように設定されている。
なお、上記では値を変化させる入力を１種類（室外機ファンモータの回転速度）としたが、値を変化させる入力の種類は複数あってもよい。
【００３２】
本実施形態では、事前の実験でタグチメソッドの実験計画法を用いて、空気調和機１を運転し、各入力の値の変化に対する各出力の変化の度合いを示す感度Ｓを、予めデータとして取得しておく。値を変化させる入力の種類が複数ある場合には、空気調和機１について事前に各入力の値に対する出力の感度Ｓを求め、感度Ｓに基づいて各入力値を変化させる量を予め設定しておく。
図７は、実験計画法で各出力値を取得する際に用いられる各入力の値の例を示す図である。図７に示すように、実験計画法では、各入力（制御因子）について３段階（第１水準、第２水準、第３水準）で値を設定し、公知の直交表（図示せず）を用いてその出力（応答）を調べる。そして、直行表に基づいた各入力値の組み合わせ従って各出力値を計測し、その結果に基づいて感度Ｓを求める。
なお、上記の直行表を用いた感度Ｓの算出方法については、公知の算出方法に従うので、説明を省略する。
【００３３】
図８は、実験計画法を用いて算出された、入力に対する出力の感度を示す要因効果図の例である。図８では例として、運転電流値の各入力に対する感度を示している。
図８（ａ）において横軸は、各入力（図７のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに対応）の第１水準、第２水準、第３水準を割り付けており、縦軸では各入力のそれぞれの水準に対する出力（運転電流値）の感度Ｓ（ｄｂ）を示している。また、それぞれの入力の各水準の中で運転電流値の感度Ｓが最大となるものを○で囲っている。詳細な説明は省略するが、各入力のうち○で囲った部分の感度を参照することによって、その入力の変化がどの程度出力の変化に影響を与えるかを予測することができる。
【００３４】
図８を参照すると、出力である運転電流値の各入力に対する感度Ｓのうち、入力Ｂ（室外機ファンモータの回転速度）に対する感度が最も大きい。したがって、室外機ファンモータの回転速度の変化が、運転電流値の変化に最も影響を与えることが分かる。また、入力Ｄ（室外機の膨張弁の開度）に対する運転電流値の感度は他の入力に対する感度と比べて小さく、運転電流値に対して与える影響が小さいことがわかる。
図８では、出力が運転電流値の場合について説明したが、他の出力の場合も同様にして、各入力に対する感度を求めることができる。そして、事前の実験により、所定の変更依頼情報に応じた入力の変化量を設定し、記憶部４１に記憶させる。また、入力の変化の種類が複数ある場合に、各入力の変化量を上記の実験計画法に基づいて事前に設定し、記憶部４１に記憶させる。
上記の設定では、変化後の入力値及び出力値が図６（ａ），（ｂ）に示す許容範囲内に収まるようにする。なお、図６（ａ），（ｂ）は入力値及び出力値の許容範囲の例示であり、これに限られない。
【００３５】
図４のステップ６０３でサーバ４の制御情報算出プログラム４２１は、ステップＳ６０１で受信した運転履歴情報の各入力値のうち、ステップＳ６０２で選択した入力の値を予め定められた所定量だけ変化させ、その場合の出力値を算出する。
すなわちステップ６０３でサーバ４は、運転履歴情報のうちステップＳ６０２で値を変化させた結果としての各入力値を用いて、例えば、熱伝導方程式、エネルギー保存則、潜熱・顕熱に関連する相変換計算式等を用いて各出力値を算出する。上記の数式は、空気調和機１の運転に関連した物理法則を示す式であり、これに限られるものではない。また、上記の計算では、情報端末２の入力部２２を介してユーザにより入力された諸条件（室外の温度等）を数式に代入する。
なお、上記の各数式についての詳細な説明は省略する。
【００３６】
次に、ステップＳ６０４でサーバ４は、ステップＳ６０３で算出された各出力値が所定の許容範囲内にあるか否か判断する。図６（ｂ）に示すように各出力値は、その許容範囲内に存在する必要があるからである。
例えば、変更依頼情報が、「暖房の時もっと部屋を温めたい」という内容であった場合に、入力値である圧縮機モータの回転速度が高くなるように変化させ、冷媒循環量を増やせば室内の温度を上げることができる。しかし、例えば出力値である電流値が許容範囲（１５Ａ以下：図６（ｂ）参照）を超えた場合には、冷媒の圧力が上昇するとともに電気代も増加する等の問題が生じる。したがって、すべての出力値を許容範囲内に収める必要がある。
【００３７】
ステップＳ６０４で、それぞれの出力値が全て許容範囲内にある場合には（ステップＳ６０４→Ｙｅｓ）、ステップＳ６０５に進む。ステップＳ６０５で、サーバ４は、送受信部４３からネットワーク３を介して変更入力情報を情報端末２に送信する。ここで、「変更入力情報」とは、ステップＳ６０３で算出された結果である各出力値が全て許容範囲内に存在する場合（ステップＳ６０４→Ｙｅｓ）に対応した、各入力値のセットを示す。
【００３８】
ステップＳ６０４で、許容範囲内にない出力値が少なくとも１つ存在する場合には（ステップＳ６０４→Ｎｏ）、ステップＳ６０６に進み、入力の変化量を再設定する。
ステップＳ６０２で選択された入力の種類が一つ（例えば、圧縮機のモータの回転速度）であった場合には、ステップＳ６０３における出力値の算出に際して用いられた入力の変化量の、例えば０．９倍とすることができる。このようにして、ステップＳ６０４でそれぞれの出力値が全て許容範囲内に収まるまで、入力の変化量を少しずつ小さくしていく。
そして、ステップＳ６０４で各出力値が全て許容範囲内となった場合には（ステップＳ６０４→Ｙｅｓ）、サーバ４は、送受信部４３からネットワーク３を介して変更入力情報を情報端末２に送信する（ステップＳ６０５）。
【００３９】
以上のように本実施形態では、空気調和機１から取得した運転履歴情報に基づいて所定の変更量だけ入力の値を変化させ、さらに、その出力値を算出して、全ての出力値が許容範囲内に収まることを条件として変更入力情報を生成している。したがって、個々の空気調和機の運転履歴を反映させた適切な変更入力情報をネットワーク３及び情報端末２を介して空気調和機１に送信することによって、空気調和機１の制御情報を適切に変更することができる。
また、サーバ４において処理される、入力の値を変化させた場合の出力値の算出過程で、情報端末２の入力部２２を介してユーザにより入力された諸条件（室外温度等）を所定の数式に代入して出力値を算出している。したがって、空気調和機１が設置されている実際の環境に応じた出力値を算出することができ、入力値の変更量が適切か否かをより的確に判断することができる。したがって、空気調和機１が変更入力情報に従って制御情報を変更した場合にも、各出力値が許容範囲内に収まる可能性がより高くなる。
【００４０】
≪第２実施形態≫
本実施形態では、サーバ４がネットワーク３を介して情報端末２に変更入力情報を送信し、空気調和機１の制御情報を変更した後、さらに、ネットワーク３を介してサーバ４が空気調和機１の制御情報を取得する点が第１実施形態の場合と異なるが、他の点は同様である。したがって、上記異なる点について説明し、第１実施形態と重複する点については説明を省略する。
図９は、本発明の第２実施形態に係る空気調和機の制御情報の提供システムのシステム構成図である。本実施形態では、第１実施形態の場合と比較して、サーバ４の記憶部４１が適正値情報データベース４１２を備え、制御部４２がパラメータ修正プログラム４２２を備える点が異なる。
適正値情報データベース４１２には、運転履歴データベース４１１のうち、空気調和機１の各出力値が全て許容範囲内となった場合の空気調和機１の運転履歴情報が、変更依頼情報と対応付けられて格納される。また、パラメータ修正プログラム４２２は、制御情報算出プログラム４２１が入力情報を算出する際に用いる計算式のパラメータの値を、運転履歴情報に基づいて修正する。
なお、上記の適正値情報データベース４１２及びパラメータ修正プログラム４２２の詳細については、後記する。
【００４１】
図１０は、サーバの記憶部に記憶される適正値情報データベースの例を示す図である。図１０に示すように、適正値情報データベース４１２は、変更依頼情報及び運転履歴情報と、当該変更依頼情報及び運転履歴情報に応じてネットワーク３を介して情報端末２に送信した変更入力情報を含む適正値情報を複数有する。
図１０の最上段に示す番号は、それぞれの適正値情報に対して割り振られた番号を示す。また、変更依頼情報ｃ，ａ，・・・，ｆは、ユーザが情報端末２の入力部２２を介して入力した内容（例えば、「室外機の駆動音を抑制する」）に対応付けて割り振られている。さらに、運転履歴情報は、ネットワーク３及び情報端末２を介して空気調和機１から取得した入力情報及び出力情報であり（図５参照）、１＊，２＊，・・・，ｎ＊で示している。また、変更入力情報は、対応する列に記載の変更依頼情報及び運転履歴情報に応じて、ネットワーク３及び情報端末２を介して空気調和機１に送信されたものある。
【００４２】
適正値情報データベース４１２の第１列は、例えば、「室外機の駆動音を抑制する」等の変更依頼情報ｃと、運転履歴情報１＊を受信した場合に、サーバ４が、圧縮機モータの回転速度を３７００ｒｐｍ／ｍｉｎ，室外機ファンモータの回転速度を８００ｒｐｍ／ｍｉｎ，・・・，室外機のパネルの開閉角度を３０°とする変更入力情報を、情報端末２を介して空気調和機１に送信した場合を示す。適せ位置情報データベース４１２の各適正値情報は、変更入力情報を受信した後の空気調和機１の運転履歴情報を取得し、全ての出力値が許容範囲内（図６（ｂ）参照）に収まっていることを条件として格納される。
つまり、適正値情報データベース４１２は、変更入力情報が適切であった場合の諸条件を格納するものである。
【００４３】
図１１は、空気調和機と情報端末との間、及び、情報端末とサーバとの間での情報の動きを示すチャート図である。図１１のステップＳ１〜Ｓ５は、図３のステップＳ１〜Ｓ５で説明したものと同様であるから、その説明を省略する。
図１１のステップＳ６でサーバ４は、空気調和機１から取得した変更依頼情報及び運転履歴情報に基づいて変更入力情報を生成し、ステップＳ７でネットワーク３を介して情報端末２に上記変更依頼情報を送信する。
図１２は、サーバの制御情報算出プログラム４２１により変更入力情報を生成する手順（図１１のステップＳ６に相当）を示すフローチャートである。ステップＳ６１でサーバ４は、ネットワーク３を介して情報端末２から変更依頼情報及び運転履歴情報を受信し、これらを受信情報データベース４１１（図９参照）に格納する。ステップＳ６２でサーバ４は、適正値情報データベース４１２を参照し、変更依頼情報がステップＳ６１で受信した変更依頼情報と一致し、かつ、その場合の運転履歴情報の各入力値がステップＳ６１で受信した運転履歴情報の各入力値を基準とした所定範囲内にある適正値情報が存在するか否か判断する。
なお、上記の運転履歴情報の各入力値を基準とした「所定範囲」については、予め設定されているものとする。
【００４４】
例えば、ステップＳ６１で受信した変更依頼情報が「室外機の駆動音を抑制する」という変更依頼情報であった場合に、図１０に示す適正値データベースの各適正値情報の中で当該変更依頼情報に一致するものがあるか否か判断する。さらに変更依頼情報に一致するものの中で、ステップＳ６１で受信した運転履歴情報の各入力値を基準とした所定範囲（例えば、圧縮機モータの回転速度は±５０ｒｐｍ／ｍｉｎ、室外機ファンモータの回転速度は±２０ｒｐｍ／ｍｉｎ・・・等）に存在する適正値情報がある否か判断する。
適正値情報データベース４１２は、変更入力情報が適切であった場合の諸条件を格納するものである。したがって、適正値情報データベース４１２の中で、ステップＳ６１で受信した条件に近い運転履歴情報等ものが存在すれば、これに対応して送信した変更入力情報によって空気調和機１の制御情報を変更すると、空気調和機１の各出力値は図６（ｂ）に示す許容範囲内に収まると考えられる。
【００４５】
ステップＳ６２で、変更依頼情報及び適正値情報が上記の条件を満たす場合（ステップＳ６２→Ｙｅｓ）、図１２のステップＳ６３でサーバ４は、ステップＳ６２で各出力値が許容範囲内となる適正値情報のうちの変更入力情報を、ネットワーク３を介して情報端末２に送信する。
ステップＳ６２で、変更依頼情報及び適正値情報が上記の条件を満たさない場合（ステップＳ６２→Ｎｏ）、図１２のステップＳ６４に進む。ステップＳ６４〜Ｓ６８は、図４のステップＳ６０２〜Ｓ６０６に対応するので、説明を省略する。
【００４６】
図１１に戻って、ステップＳ８で、室内機１ａの制御部１２は、情報端末２から受信した変更入力情報に従って、記憶部１３に記憶されている制御情報を変更する。
図１１のステップＳ９で、サーバ４は、所定時間（例えば、３時間）経過後、運転履歴情報の取得信号を、ネットワーク３を介して情報端末２に送信する。これは、変更された制御情報に従って空気調和機１の運転を行った場合に、全ての出力値が適切な範囲に収まっているかを確認するためである。
なお、ステップＳ９以後の処理は、図１２のステップＳ６２の条件を満たさず（ステップＳ６２→Ｎｏ）、制御情報算出プログラム４２１によって変更入力情報を生成した場合に行われる。
【００４７】
ステップＳ１０で、情報端末２は記憶部２４から上記の運転履歴情報の取得信号を読み出して送受信部２１から室内機１ａに送信する。
ステップＳ１１で、室内機１ａの制御部１２は、ステップ８で情報端末２から受信した運転履歴情報の取得信号に従い、記憶部１３，１６に記憶されている運転履歴情報を読み出して送受信部１１から情報端末２に送信する。上記の運転履歴情報は、ステップＳ８で受信した変更依頼情報に従って、空気調和機１の制御情報を変更した後の運転履歴情報である。情報端末２は、受信した空気調和機１の運転履歴情報を記憶部２４に記憶する。
ステップＳ１２で、情報端末２の制御部２３は、ステップＳ１１で受信した空気調和機１の運転履歴情報を記憶部２４から読み出し、送受信部２１からネットワーク３を介してサーバ４に送信する。
【００４８】
ステップＳ１３でサーバ４は、変更入力情報を新たに生成するか否かを決定し、その決定に従って変更入力情報を生成する。なお、変更入力情報を生成する条件については後記する。
さらに、ステップＳ１４でサーバ４は、ネットワーク３を介して情報端末２に新たな変更入力情報を送信する。ステップＳ１５で情報端末２は、上記の新たな変更入力情報を空気調和機１に送信し、空気調和機１の制御情報を変更する。
そして、当該新たな変更入力情報に従って制御情報を変更した場合の空気調和機１の出力が、図６（ｂ）に示す許容範囲内に収まるまでネットワーク３を介した送受信（ステップＳ９〜Ｓ１５）を繰り返す。
【００４９】
図１３は、空気調和機の制御情報を変更した後の運転履歴情報を受信した場合の、サーバの処理過程を示すフローチャートである。
ステップＳ１３０１で、サーバ４は、ネットワーク３を介して情報端末２から運転履歴情報を受信する。ステップＳ１３０２でサーバ４は、上記運転履歴情報の中の各出力値が全て許容範囲（図６（ｂ）参照）内に存在するか否か判断する。ステップＳ１３０２で、各出力値が全て許容範囲内に存在する場合（ステップＳ１３０２→Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０３に進む。ステップＳ１３０３でサーバ４は、図１１のステップＳ５で受信した変更依頼情報及び運転履歴情報と、ステップＳ６で生成した変更入力情報を対応付けて、適正値情報データベース４１２に格納する。
【００５０】
ステップＳ１３０２で、運転履歴情報に含まれる各出力値のうち、許容範囲内から外れているものが存在する場合（ステップＳ１３０２→Ｎｏ）、ステップＳ１３０４に進む。ステップＳ１３０４でサーバ４のパラメータ修正プログラム４２２は、空気調和機１の各入力値から各出力値を求める際に用いられる数式のパラメータを修正する。当該数式は、上記で説明したように、例えば、熱伝導方程式、エネルギー保存則、潜熱・顕熱に関連する相変換計算式等であり、図１２のステップＳ６５で各出力値を算出する際に用いられるものである。
これは、ステップＳ１３０２で許容範囲から外れる出力値が存在するのは、図１２のステップＳ６５で算出した出力値について、実際の空気調和機１が運転した場合の出力値との誤差が生じるためである。
【００５１】
ステップＳ１３０４におけるパラメータ修正は、例えば、ニューラルネットを用いた学習により実現することができる。つまり、図１１のステップＳ１２でサーバ４が受信した空気調和機１の運転履歴情報のうち出力情報を目標値とし、各入力値のパラメータを逐次修正していくことによって空気調和機１の実際の出力と理論値との誤差を小さくしていく。さらに、上記の誤差が所定の値以下となるまで計算することにより、実際の空気調和機１の入出力関係により近いパラメータを導出することができる。
図１３のステップＳ１３０５〜Ｓ１３０８は、図４のステップＳ６０３〜Ｓ６０６の処理と同様であるから、その説明を省略する。
【００５２】
以上のように、本実施形態では、適正値情報データベース４１２を備え、サーバ４が受信した空気調和機１の変更依頼情報と一致し、かつ、運転履歴情報の各入力値を基準とした所定範囲内に存在する適正値情報にある場合には、当該適正値情報の変更入力情報を送信する。したがってこの場合には、出力値を算出する必要がないため、サーバ４の処理負担が軽減される。
また、適正値情報は、サーバ４が受信した変更依頼情報に一致することが必要となるため、空気調和機１が設置されている実際の環境に対応した変更入力情報を送信することができる。
さらに、空気調和機１の制御情報を変更した後も、運転履歴情報の送信依頼情報により空気調和機１の運転履歴情報を取得して、許容範囲外に存在する場合には出力を算出するための数式のパラメータを修正し、実際の空気調和機１により近くなるようにすることができる。したがって、空気調和機１の変更入力情報として、より適切な値を算出することが可能となる。
【符号の説明】
【００５３】
１，１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎ  空気調和機
１ａ  室内機
１ｂ  室外機
１１  送受信部
１２，１５  制御部
１３，１６  記憶部
１４，１７  駆動装置
２，２Ａ，２Ｂ，・・・，２Ｎ  情報端末
２１  送受信部
２２  入力部
２３  制御部
２４  記憶部
２５  表示部
３  ネットワーク
４  サーバ
４１  記憶部
４１１  受信情報データベース
４１２  適正値情報データベース
４２  制御部
４２１  制御情報算出プログラム
４２２  パラメータ修正プログラム
【図１】
2012237490.tif 000003
【図２】
2012237490.tif 000004
【図３】
2012237490.tif 000005
【図４】
2012237490.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2012237490.tif 000009
【図８】
2012237490.tif 000010
【図９】
2012237490.tif 000011
【図１０】
2012237490.tif 000012
【図１１】
2012237490.tif 000013
【図１２】
2012237490.tif 000014
【図１３】
2012237490.tif 000015