(57)【要約】【課題】シート搬送装置において、適切な紙間を維持し、精度よく斜行の検出を行って、斜行補正を行う。【解決手段】シート搬送装置は、シートを搬送しつつ、シートの斜行を補正する。右側及び左側ローラ１Ｒ及び１Ｌはシートの搬送方向に交差するシートの幅方向の異なる位置に配置され、互いに独立して駆動されてシートを搬送する。斜行補正制御部６は、先行シート９の後端が右側及び左側センサの双方で検知されてから斜行補正対象シート１０の先端を右側及び左側センサがそれぞれ検知するまでの時間を表す第１及び第２の検知時間を得て、第１及び第２の検知時間と所定の搬送時間とをそれぞれ比較して第１及び第２の比較結果を求める。斜行補正制御部は第１及び第２の比較結果に応じてそれぞれ右側及び左側ローラを駆動制御する。【選択図】図２
2012025544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送しつつ、シートの斜行を補正するシート搬送装置において、
シートの搬送方向に交差するシートの幅方向の異なる位置に配置され、互いに独立して駆動されてシートを搬送する第１及び第２の搬送部材と、
前記幅方向の異なる位置に配置され、シートを検知する第１及び第２のシート検知手段と、
斜行の補正対象である斜行補正対象シートよりも先行して搬送される先行シートの後端が前記第１及び前記第２のシート検知手段の双方で検知されてから前記斜行補正対象シートの先端を前記第１及び前記第２のシート検知手段がそれぞれ検知するまでの時間を表す第１及び第２の検知時間を得て、前記第１及び前記第２の検知時間と前記先行シート及び前記斜行補正対象シートの間隔が目標間隔である場合における所定の搬送時間とをそれぞれ比較して第１及び第２の比較結果を求め、前記第１及び前記第２の比較結果に応じてそれぞれ前記第１及び前記第２の搬送部材を駆動制御する制御手段とを有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の検知時間が前記所定の搬送時間よりも大きいと、前記第１の検知時間と前記所定の搬送時間との差で規定される第１の時間差に応じて前記第１の搬送部材の速度を増速制御し、前記第１の検知時間が前記所定の搬送時間よりも小さいと、前記第１の時間差に応じて前記第１の搬送部材の速度を減速制御し、
前記第２の検知時間が前記所定の搬送時間よりも大きいと、前記第２の検知時間と前記所定の搬送時間との差で規定される第２の時間差に応じて前記第２の搬送部材の速度を増速制御し、前記第２の検知時間が前記所定の搬送時間よりも小さいと、前記第２の時間差に応じて前記第１の搬送部材の速度を減速制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記先行シートの後端が前記第１及び前記第２のシート検知手段の双方で検知されてから、前記斜行補正対象シートの先端が前記第１のシート検知手段で検知されるまでの第１のカウント値を得る第１のカウンタ手段と、
前記先行シートの後端が前記第１及び前記第２のシート検知手段で検知されてから、前記斜行補正対象シートの先端が前記第２のシート検知手段で検知されるまでの第２のカウント値を得る第２のカウンタ手段と、
前記第１のカウント値と前記所定の搬送時間との差を示す第１の差分を前記第１の時間差とする第１の時間差算出手段と、
前記第２のカウント値と前記所定の搬送時間との差を示す第２の差分を前記第２の時間差とする第２の時間差算出手段と、
前記第１のカウント値が前記所定の搬送時間よりも大きいと、前記第１の搬送部材の速度を前記第１の差分に応じて増速し、前記第１のカウント値が前記所定の搬送時間よりも小さいと、前記第１の搬送部材の速度を前記第１の差分に応じて減速する第１の速度制御手段と、
前記第２のカウント値が前記所定の搬送時間よりも大きいと、前記第２の搬送部材の速度を前記第２の差分に応じて増速し、前記第２のカウント値が前記所定の搬送時間よりも小さいと、前記第２の搬送部材の速度を前記第２の差分に応じて減速する第２の速度制御手段とを有することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シートを搬送しつつ、シートの斜行を補正するシート搬送装置において、
シートの搬送方向に交差するシートの幅方向の異なる位置に配置され、互いに独立して駆動されてシートを搬送する第１及び第２の搬送部材と、
前記幅方向の異なる位置に配置され、シートを検知する第１及び第２のシート検知手段と、
前記第１及び前記第２のシート検知手段の各々による検知タイミングに応じて、前記斜行の補正対象である斜行補正対象シートよりも先行する先行シートの後端と前記斜行補正対象シートの先端との間隔を第１の間隔として得るとともに、前記斜行補正対象シートの後端と該斜行補正対象シートに続く後行シートの先端との間隔を第２の間隔として得る間隔検知手段と、
前記第１及び前記第２のシート検知手段の各々による検知タイミングに応じて、前記斜行補正対象シートの斜行量を求める斜行検出手段と、
前記斜行量に応じて前記第１及び前記第２の搬送部材を駆動制御するとともに、前記第１の間隔が前記第２の間隔よりも大きいと、前記第１及び前記第２の間隔の差に応じて前記第１及び前記第２の搬送部材の速度を増速制御する第１の制御手段と、
前記斜行量に応じて前記搬送部材を駆動制御するとともに、前記第１の間隔が前記第２の間隔よりも小さいと、前記第１及び前記第２の間隔の差に応じて前記第１及び前記第２の搬送部材の速度を減速制御する第２の制御手段とを有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１及び前記第２の制御手段の各々は、前記第２のシート検知手段で前記斜行補正対象シートが検知される前に、前記第１のシート検知手段で前記斜行補正対象シートの先端が検知されると、前記斜行量の１／２を前記第２の搬送部材の速度を増速する増速量とするとともに、前記斜行量の１／２を前記第１の搬送部材の速度を減速する減速量とすることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１及び前記第２の制御手段の各々は、前記第１のシート検知手段で前記斜行補正対象シートが検知される前に、前記第２のシート検知手段で前記斜行補正対象シートの先端が検知されると、前記斜行量の１／２を前記第１の搬送部材の速度を増速する増速量とするとともに、前記斜行量の１／２を前記第２の搬送部材の速度を減速する減速量とすることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第１の制御手段は、前記第１の間隔が前記第２の間隔よりも大きいと、前記第１及び前記第２の間隔の差の１／２を増速量として前記第１及び前記第２の搬送部材の速度を制御し、
前記第２の制御手段は、前記第１の間隔が前記第２の間隔よりも小さいと、前記第１及び前記第２の間隔の差の１／２を減速量として前記第１及び前記第２の搬送部材の速度を制御することを特徴とする請求項５又は６記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートの搬送方向に交差するシートの幅方向の異なる位置に配置され、互いに独立して駆動されてシートを搬送する第１及び第２の搬送部材と、前記幅方向の異なる位置に配置され、シートを検知する第１及び第２のシート検知手段とを備え、搬送されるシートの斜行を補正するシート搬送装置の制御方法において、
斜行の補正対象である斜行補正対象シートよりも先行して搬送される先行シートの後端が前記第１及び前記第２のシート検知手段の双方で検知されてから前記斜行補正対象シートの先端を前記第１及び前記第２のシート検知手段がそれぞれ検知するまでの時間を表す第１及び第２の検知時間を得て、前記第１及び前記第２の検知時間と前記先行シート及び前記斜行補正対象シートの間隔が目標間隔である場合における所定の搬送時間とをそれぞれ比較して第１及び第２の比較結果を求める比較ステップと、
前記第１及び前記第２の比較結果に応じてそれぞれ前記第１及び前記第２の搬送部材を駆動制御する制御ステップとを有することを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
【請求項９】
シートの搬送方向に交差するシートの幅方向の異なる位置に配置され、互いに独立して駆動されてシートを搬送する第１及び第２の搬送部材と、前記幅方向の異なる位置に配置され、シートを検知する第１及び第２のシート検知手段とを備え、搬送されるシートの斜行を補正するシート搬送装置の制御方法において、
前記第１及び前記第２のシート検知手段の各々による検知タイミングに応じて、前記斜行の補正対象である斜行補正対象シートよりも先行する先行シートの後端と前記斜行補正対象シートの先端との間隔を第１の間隔として得る第１の間隔検知ステップと、
前記第１及び前記第２のシート検知手段の各々による検知タイミングに応じて、前記斜行補正対象シートの後端と該斜行補正対象シートに続く後行シートの先端との間隔を第２の間隔として得る第２の間隔検知ステップと、
前記第１及び前記第２のシート検知手段の各々による検知タイミングに応じて、前記斜行補正対象シートの斜行量を求める斜行検出ステップと、
前記斜行量に応じて前記第１及び前記第２の搬送部材を駆動制御する駆動制御ステップと、
前記第１の間隔が前記第２の間隔よりも大きいと、前記第１及び前記第２の間隔の差に応じて前記第１及び前記第２の搬送部材の速度を増速制御する増速制御ステップと、
前記斜行量に応じて前記搬送部材を駆動制御するとともに、前記第１の間隔が前記第２の間隔よりも小さいと、前記第１及び前記第２の間隔の差に応じて前記第１及び前記第２の搬送部材の速度を減速制御する減速制御ステップとを有することを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等で用いられ、記録紙等のシートを搬送するためのシート搬送装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセスを用いた複写機、プリンタ、又はファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成を行う画像形成部に記録紙等のシートを搬送するためのシート搬送装置が備えられている。そして、画像形成部で形成されたトナー像をシートに良好に転写するためには、シートの姿勢を適切に保つ必要がある。さらに、シートと画像形成部で形成されたトナー像との位置合わせを行う必要がある。このため、シート搬送装置においては、シートの所謂斜行を補正するための斜行補正機能を有するものがある。
【０００３】
ところで、シートの斜行を補正する場合、レジストローラ対によってシートにループを形成して、シートの斜行を補正するようにしたものがある。ところが、この補正手法では、シートを一旦停止させる必要があり、このため、斜行の補正に要する時間が長くなってしまう。
【０００４】
このような不都合を防止するため、つまり、斜行の補正に要する時間を短縮するため、２つのシート検知センサと互いに独立して回転する１組の斜行補正ローラとを用いて、シートを搬送しつつ旋回させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
そして、このようにして、シートの斜行を補正する手法は、アクティブレジスト方式と呼ばれている。
【０００６】
上記のアクティブレジスト方式においては、２つのシート検知センサがシート搬送路においてシート搬送方向に直交（交差）する同軸線上に配置されている。そして、シートの先端が２つのシート検知センサを横切った際、シート検知センサから出力されるシート検知信号の時間差に応じて、シートが斜行しているか否かを判定している。
【０００７】
つまり、上記のシート検知信号に応じて、シートが斜行している度合いを示す斜行量を求めて、斜行量に基づいてそれぞれの斜行補正ローラの回転速度を独立に制御する。具体的には、シート搬送路に交叉する方向に配置された左右の斜行補正ローラによるシート搬送速度を、シートの斜行量に応じて変化させて、シートの斜行を補正するようにしている。なお、斜行補正の際には、シートの斜行量に応じて一方の斜行補正ローラによるシート搬送速度を、他方の斜行補正ローラによるシート搬送速度よりも遅くする（斜行減速制御と呼ぶ）か又は速くする（斜行増速制御と呼ぶ）。これによって、シートの斜行を補正するようにしている。
【０００８】
上記のようなアクティブレジスト方式では、シートの搬送を一旦停止させることなく斜行補正を行うことができるので、シート間隔（先行シートと後行シートの間の間隔）を他の手法に比べて狭くすることができる。この結果、アクティブレジスト方式においては、シート搬送効率を高めることができる。
【０００９】
例えば、アクティブレジスト方式を用いれば、画像形成装置における画像形成のプロセス速度を上げることなく、実質的に画像形成速度の向上を図ることができる。従って、アクティブレジスト方式は、画像形成装置における画像形成動作の高速化に対応することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−０３２６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、近年、複写機及びプリンタ等の画像形成装置における生産性の向上に対する要求が高まりつつある。このような要求に対応するため、シートの搬送速度を速くすることが行われている。さらに、搬送されるシート間の間隔を狭くするといった対策も考えられている。
【００１２】
ところが、シートの搬送速度を速くすると、不可避的にトナー像をシートに転写する際の安定性が損なわれる。さらに、転写後の定着工程における安定性も損なわれてしまう。そして、上記のように、安定性が損なわれると、画像形成における画質が劣化してしまう。
【００１３】
このため、搬送されるシート間の間隔を狭くして、単位時間当りの生産性を向上させようとする傾向がある。そして、シート間の間隔が１０ｍｍ以下となっても用紙ジャムが生じないシート搬送装置に実現が望まれている。
【００１４】
ところが、各シートにおける斜行量は、給紙カセットによる給紙精度に起因して、Ａ４幅（２９６ｍｍ）で最大約１５ｍｍは生じてしまう。よって、極狭紙間でシートを搬送した際、斜行補正対象となるシート（斜行補正対象シート）について、その前後のシートとの間隔を考慮しないで斜行補正行うと、紙間を維持できない状態が起きることがある。
【００１５】
そして、このような状態でシートが搬送されると、シート搬送路に配置されたシート検知センサがシートの先後端を判別することができず、シート搬送の遅延であると誤検知をするという不具合が生じてしまう。
【００１６】
従って、本発明の目的は、適切な紙間を維持して、精度よく斜行の検出を行って、斜行補正を行うことのできるシート搬送装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的を達成するため、本発明によるシート搬送装置は、シートを搬送しつつ、シートの斜行を補正するシート搬送装置において、シートの搬送方向に交差するシートの幅方向の異なる位置に配置され、互いに独立して駆動されてシートを搬送する第１及び第２の搬送部材と、前記幅方向の異なる位置に配置され、シートを検知する第１及び第２のシート検知手段と、斜行の補正対象である斜行補正対象シートよりも先行して搬送される先行シートの後端が前記第１及び前記第２のシート検知手段の双方で検知されてから前記斜行補正対象シートの先端を前記第１及び前記第２のシート検知手段がそれぞれ検知するまでの時間を表す第１及び第２の検知時間を得て、前記第１及び前記第２の検知時間と前記先行シート及び前記斜行補正対象シートの間隔が目標間隔である場合における所定の搬送時間とをそれぞれ比較して第１及び第２の比較結果を求め、前記第１及び前記第２の比較結果に応じてそれぞれ前記第１及び前記第２の搬送部材を駆動制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明によるシート搬送装置は、シートを搬送しつつ、シートの斜行を補正するシート搬送装置において、シートの搬送方向に交差するシートの幅方向の異なる位置に配置され、互いに独立して駆動されてシートを搬送する第１及び第２の搬送部材と、前記幅方向の異なる位置に配置され、シートを検知する第１及び第２のシート検知手段と、前記第１及び前記第２のシート検知手段の各々による検知タイミングに応じて、前記斜行の補正対象である斜行補正対象シートよりも先行する先行シートの後端と前記斜行補正対象シートの先端との間隔を第１の間隔として得るとともに、前記斜行補正対象シートの後端と該斜行補正対象シートに続く後行シートの先端との間隔を第２の間隔として得る間隔検知手段と、前記第１及び前記第２のシート検知手段の各々による検知タイミングに応じて、前記斜行補正対象シートの斜行量を求める斜行検出手段と、前記斜行量に応じて前記第１及び前記第２の搬送部材を駆動制御するとともに、前記第１の間隔が前記第２の間隔よりも大きいと、前記第１及び前記第２の間隔の差に応じて前記第１及び前記第２の搬送部材の速度を増速制御する第１の制御手段と、前記斜行量に応じて前記搬送部材を駆動制御するとともに、前記第１の間隔が前記第２の間隔よりも小さいと、前記第１及び前記第２の間隔の差に応じて前記第１及び前記第２の搬送部材の速度を減速制御する第２の制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、斜行補正対象シートの先端と先行シートの後端とを検出した時間差と所定の搬送時間とに応じて搬送部材を独立して制御するようにしたので、先行シートと斜行補正対象シートとの間隔を保持しつつ、斜行補正対象シートについて斜行の補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態によるシート搬送装置の一例が用いられる画像形成装置についてその構成の一例を示す図である。
【図２】図１に示すシート搬送装置の構成の第１の例を詳細に示す平面図である。
【図３】図２に示す斜行補正制御部の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図２に示すシート搬送装置の動作の一例を説明するための図であり、（Ａ）は先行シートが先端レジ制御ローラに達した状態を示す図、（Ｂ）は斜行補正対象シートが右側センサ又はセンサ５Ｌで検知された状態を示す図である。
【図５】図２に示すシート搬送装置の動作の一例を説明するための図であり、（Ａ）は斜行補正対象シートの先端が左側センサで検知された状態を示す図、（Ｂ）は斜行補正対象シートが右側ローラ及び左側ローラの双方に保持される状態を示す図である。
【図６】図２に示すシート搬送装置の動作の一例において、先行シートと斜行補正対象シートとの間隔を目標距離に保って斜行補正対象シートの斜行補正が行われた状態を示す図である。
【図７】図２に示すシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図８】図２に示すシート搬送装置において斜行補正ローラの速度遷移を説明するための図であり、（Ａ）は右側ローラの速度遷移を示す図、（Ｂ）は左側ローラの速度遷移を示す図である。
【図９】図１に示すシート搬送装置の構成の第２の例を詳細に示す平面図である。
【図１０】図９に示す斜行補正制御部の構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】図９に示すシート搬送装置の動作の一例を説明するための図であり、（Ａ）は斜行補正対象シートの後端が上流センサを通過した状態を示す図、（Ｂ）は先行シートの後端が右側センサを通過した状態を示す図である。
【図１２】図９に示すシート搬送装置の動作の一例を説明するための図であり、（Ａ）は斜行補正シートが右側センサで検知された状態を示す図、（Ｂ）は斜行補正シートが左側センサで検知された状態を示す図である。
【図１３】図９に示すシート搬送装置の動作の一例において、斜行補正対象シートが右側ローラ及び左側ローラによって斜行補正された状態を示す図である。
【図１４】図９に示すシート搬送装置の動作を説明するための図（その１）である。
【図１５】図９に示すシート搬送装置の動作を説明するための図（その２）である。
【図１６】図９に示すシート搬送装置の動作を説明するための図（その３）である。
【図１７】図９に示すシート搬送装置の動作を説明するための図（その４）である。
【図１８】図９に示すシート搬送装置において斜行補正ローラの速度遷移を説明するための図であり、（Ａ）は右側ローラの速度遷移を示す図、（Ｂ）は左側ローラの速度遷移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態によるシート搬送装置の一例について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態によるシート搬送装置の一例が用いられる画像形成装置についてその構成の一例を示す図である。なお、ここでは画像形成装置を例に挙げて説明するが、用紙等のシートを搬送する際、シートの斜行を補遺する必要のある機器にも、このシート搬送装置を用いることができる。
【００２３】
図１を参照して、図示の画像形成装置は、画像形成部３００及びシート給送部３０１を有している。画像形成部３００は、感光体ドラム（像担持体）１６を有している。感光体ドラム１６の周囲には、帯電器２０、現像器２２、及びクリーナ２６が配置されている。
【００２４】
なお、図１においては、一つの画像形成部３００のみが示されているが、カラー画像を形成するためのカラー画像形成装置においては、各色毎に画像形成部が配置されることになる。
【００２５】
感光体ドラム１６は、モータ（図示せず）によって図中矢印Ｂの方向に回転駆動される。感光体ドラム１６の表面は、帯電器２０によって一様に帯電される。その後、レーザースキャナ１０５は画像パルスに応じたレーザ光を感光体ドラム１６に照射して、感光体ドラム１６上に静電潜像を形成する。そして、この静電潜像は現像器２２によって現像されてトナー像とされる。
【００２６】
無端状の転写ベルト１４を挟んで、感光体ドラム１６と対向して一次転写器２４が配置され、この一次転写器２４によって、感光体ドラム１６上のトナー像が一次転写像として転写ベルト１４上に転写される。なお、一次転写の後、感光体ドラム１６に残留する残留トナーはクリーナ２６によって除去される。
【００２７】
上記の転写ベルト１４は、３つのローラ１２によって架設・支持され、モータ（図示せず）によって図中矢印Ａの方向に駆動される。図中最も下側に位置するローラ１２と対向して２次転写ローラ２８が配置され、転写ベルト１４と２次転写ローラ２８とのニップ部で規定される２次転写位置に、後述するように、記録紙等のシート９及び１０が搬送される。
【００２８】
そして、２次転写ローラ２８によって転写ベルト１４上の一次転写像３１及び３２が順次シート９及び１０に２次転写像として転写される。その後、シート９及び１０は、定着器（図示せず）に送られて、シート９及び１０上の２次転写像（トナー像）が定着される。定着の後、シート９及び１０は、排出トレイ（図示せず）に排紙される。
【００２９】
シート給送部３０１は、画像形成装置本体に着脱可能な給紙カセット５０を有し、この給紙カセット５０には記録紙又はＯＨＰシート等のシートが収納される。給紙カセット５０に収納されたシートは一枚ずつ、給紙ローラ５１によって画像形成部３００に送られる。
【００３０】
図示のように、シート給送部３０１と画像形成部３００との間には、シート搬送装置３０２が配置されている。このシート搬送装置３０２によってシート給送部３０１から二次転写位置にシート９及び１０が給送されることになる。
【００３１】
シート搬送装置３０２は、後述するように、シート９及び１０について斜行補正及び先端レジ補正を行う。これによって、シート搬送装置３０２はシート９及び１０の姿勢位置精度を高めて、転写ベルト１４上のトナー像３１及び３２に合わせてシート９及び１０を２次転写位置に送り出す。
【００３２】
レーザースキャナ１０５はポリゴンミラー（多面体鏡）を内蔵しており、レーザースキャナ１０５はポリゴンミラーで反射されたレーザ光をレーザ光検知センサで検知した際、レーザ光検知信号を送出する。
【００３３】
画像制御部１０４は、レーザースキャナ１０５からレーザ光検知信号を受ける。そして、画像制御部１０４は、レーザ光検知信号に同期してレーザースキャナ１０５に画像データに応じた画像パルスを送る。
【００３４】
コントローラ１０３は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）又は原稿読取装置（ともに図示せず）から送られる画像データを一時的に格納する。そして、コントローラ１０３は画像制御部１０４から送られる画像要求信号及び水平同期信号に基づいて画像データを画像制御部１０４に送る。
【００３５】
なお、画像制御部１０４はレーザ光検知信号に基づいて水平同期信号を生成する。そして、画像要求信号を基準として所定数の水平同期信号をカウントした後、コントローラ１０３は水平同期信号に同期して画像データを所定ライン数分毎に画像制御部１０４に送信する。前述のように、この画像データは、画像制御部１０４において、データレベルに応じたパルス幅を有する画像パルスに変換される。
【００３６】
ここで、図１に示すシート搬送装置３０２の動作について説明する。まず、ＣＰＵ（図示せず）から発せられるトリガー信号に同期して、前述のように、給紙カセット５０から給紙ローラ５１によってシート９が送り出される。そして、シート９は搬送ローラ５２を経て、レジ前ローラ８に達する。なお、各搬送ローラ５２の近傍には、シート検知センサ（図示せず）が配置されている。このシート検知センサによってシートの通過が検知されると、ＣＰＵは駆動制御部（図示せず）によって搬送ローラ５２を駆動する。
【００３７】
いま、シート９が、画像基準検知センサ１００を通過して、画像基準検知信号を画像制御部１０４が受信すると、画像制御部１０４は画像要求信号をコントローラ１０３に出力する。前述したように、この画像要求信号に応じて、コントローラ１０３は、画像データを水平同期信号に同期して画像制御部１０４に送る。そして、画像制御部１０４は画像データに応じた画像パルスをレーザースキャナ１０５に送る。
【００３８】
これによって、前述したようにして、レーザースキャナ１０５は、画像パルスに対応したレーザ光を感光体ドラム１６上に照射して、静電潜像を形成する。そして、順次画像形成プロセスが実行されて、前述したように、転写ベルト１４上に一次転写像３１及び３２が形成される。
【００３９】
図１において、シート搬送装置３０２は斜行補正部６Ａ及び先端レジ前補正部１０１Ａを有している。まず、レジ前ローラ８によってシート９は斜行補正部６Ａに搬送される。そして、斜行補正部６Ａを通過する際、シート９の斜行が補正される。
【００４０】
図示のように、斜行補正部６Ａは、斜行補正制御部６及び一対の斜行検知センサ５を有している。一対の斜行検知センサ５はシート９の先端を検知すると、それぞれシート検知信号を斜行補正制御部６に送る。
【００４１】
斜行補正制御部６は、一対のシート検知信号を受けた時間の差に応じて、シートの斜行量を求める。そして、斜行補正制御部６は、シートの斜行量に応じて、一対の斜行補正ローラ１のいずれか一方の駆動速度を、例えば、減速してシートの斜行補正を行う。
【００４２】
先端レジ補正部１０１Ａは、搬送方向において斜行補正部６Ａの下流に配置されている。シート９は、斜行補正部６Ａで斜行補正された後、先端レジ補正部１０１Ａで、その先端位置が一次転写像（トナー像）３１に合うように制御される。先端レジ補正部１０１Ａは、先端レジ制御ローラ７、先端レジ検知センサ１０２、及び先端レジ補正制御部１０１を備えている。
【００４３】
先端レジ補正制御部１０１には、シート９が画像基準センサ１００を通過した際に、画像基準センサ１００から画像基準検知信号が与えられる。先端レジ補正制御部１０１は、画像基準検知信号に応答して内蔵タイマーのカウントを開始する。そして、先端レジ補正制御部１０１は、シート９が先端レジ検知センサ１０２を通過した際における内蔵タイマーのカウント値を得る。
【００４４】
先端レジ補正制御部１０１は、シート９とトナー像３１が適正な位置関係になるために設定された適正カウント値と上記のカウント値との差分を求める。
【００４５】
続いて、先端レジ補正制御部１０１は、上記の差分に基づいてシート９がトナー像３１に対してどの程度進んでいるか又は遅れているかを判断する。
【００４６】
先端レジ補正制御部１０１は、シート９が二次転写位置に到達する前に、シート９がトナー像３１よりも遅れている場合には、先端レジ制御ローラ７の周速を所定の補正時間内で増速する。一方、シート９がトナー像３１よりも進んでいる場合は、先端レジ補正制御部１０１は、先端レジ制御ローラ７の周速を所定の補正時間内で減速する。
【００４７】
これによって、先端レジ補正制御部１０１はトナー像３１とシート９との適正なレジ合わせ（レジストレーション）を行う。
【００４８】
このようにして、シート９にトナー像３１が転写された後、前述したようにして、シート９は定着器８０を介して排出トレイに排紙される。なお、シート９に引き続き給紙カセット５０からシート１０もシート９と同様に搬送、斜行補正され、トナー画像３２が転写されて、定着器８０を介して排出トレイに排紙される。
【００４９】
図２は、図１に示すシート搬送装置３０２の構成の第１の例を詳細に示す平面図である。
【００５０】
図２を参照すると、図示の斜行補正部６Ａでは、一対の斜行補正ローラ１（第１の搬送部材及び第２の搬送部材）について、搬送方向上流側から見て搬送方向右側に位置する斜行補正ローラが右側ローラ１Ｒ（第１の搬送ローラ）として示されている。また、搬送方向左側に位置する斜行補正ローラが左側ローラ１Ｌ（第２の搬送ローラ）として示されている。
【００５１】
なお、斜行補正制御部６Ａは複数の斜行補正ローラ１を有するようにしてもよい。この場合、複数の斜行補正ローラ１はシートの搬送方向に直交（交差）するシートの幅方向に沿って配置されて、互いに独立して駆動される。
【００５２】
右側ローラ１Ｒは、ステッピングモータ２Ｒによって駆動され、同様に、左側ローラ１Ｌは、ステッピングモータ２Ｌによって駆動される。図示のように、右側ローラ１Ｒ及び左側ローラ１Ｌはそれぞれベルト３Ｒ及び３Ｌによってステッピングモータ２Ｒ及び２Ｌに連結されている。
【００５３】
ステッピングモータ２Ｒ及び２Ｌにはそれぞれドライバー４Ｒから駆動電流が供給される。図１で説明した一対の斜行検知センサ５について、シートの搬送方向右側に位置する斜行検知センサが右側センサ５Ｒ（第１のシート検知センサ）として示されている。
【００５４】
また、シートの搬送方向左側に位置する斜行検知センサが左側センサ５Ｌ（第２のシート検知センサ）として示されている。そして、右側センサ５Ｒと左側センサ５Ｌとの間隔は、右側ローラ１Ｒと左側ローラ１Ｌとの間隔と等しくなっている。なお、右側センサ５Ｒと左側センサ５Ｌとは、シートの搬送方向に直交するシートの幅方向に沿って配置されている。
【００５５】
斜行補正制御部６は、斜行検知センサ５Ｒ及び５Ｌからそれぞれシート検知信号を受けると、ドライバー４Ｒ及び４Ｌにモータ駆動パルス信号を送る。これによって、左側ローラ１Ｒ及び右側ローラ１Ｌが駆動制御される。
【００５６】
なお、先端レジ補正部１０１Ａにおいても、同様にして、一対の先端レジ制御ローラ７は、独立してステッピングモータ等の駆動源によって駆動される。そして、先端レジ補正制御部１０１（図１）は、先端レジ検知センサ１０２からシート検知信号を受けると、ドライバーにモータ駆動パルス信号を送って、ステッピングモータを駆動制御する。
【００５７】
図３は、図２に示す斜行補正制御部６の構成の一例を示すブロック図である。
【００５８】
図３を参照すると、斜行補正制御部６は、センサオフ検知部２０とセンサオン検知部２１Ｒ及び２１Ｌとを備えている。そして、センサオフ検知部２０には、右側センサ５Ｒ及び左側センサ５Ｌからシート検知信号が与えられる。以下の説明では、右側センサ５Ｒから出力されるシート検知信号を右側シート検知信号と呼ぶ。また、左側センサ５Ｌから出力されるシート検知信号を左側シート検知信号と呼ぶ。
【００５９】
図示のように、センサオン検知部２１Ｒ及び２１Ｌにはそれぞれ右側シート検知信号及び左側シート検知信号が与えられる。センサオフ検知部２０は、右側シート検知信号及び左側シート検知信号がともにオフとなると、センサオフ信号を送出する。
【００６０】
一方、センサオン検知部２１Ｒ及び２１Ｌはそれぞれ右側シート検知信号及び左側シート検知信号がオンとなると、右側センサオン信号及び左側センサオン信号を送出する。
【００６１】
センサオフ信号及び右側センサオン信号はカウンタ２２Ｒ（第１のカウンタ手段）に与えられ、センサオフ信号及び左側センサオン信号はカウンタ２２Ｌに与えられる。
【００６２】
カウンタ２２Ｒは、センサオフ信号を受けると計時（カウント）を開始し、右側カウント信号（第１のカウント値）を出力する。そして、右側センサオン信号を受けると、カウンタ２２Ｒは計時を停止する。つまり、カウンタ２２Ｒは、センサオフ検知部２０の信号出力からセンサオン検知部２１Ｒの信号出力までの時間をカウントすることになる（第１の検知時間を得る）。
【００６３】
同様にして、カウンタ２２Ｌ（第２のカウンタ手段）は、センサオフ信号を受けると計時を開始し、左側カウント信号（第２のカウント値）を出力する。そして、左側センサオン信号を受けると、カウンタ２２Ｌは計時を停止する。つまり、カウンタ２２Ｌは、センサオフ検知部２０の信号出力からセンサオン検知部２１Ｌの信号出力までの時間をカウントすることになる（第２の検知時間を得る）。
【００６４】
右側カウント信号及び左側カウント信号はそれぞれ時間差算出部２３Ｒ及び２３Ｌに与えられる。時間差算出部２３Ｒ（第１の時間差算出手段）は所定の時間（所定の搬送時間ともいう）と右側カウント信号が示すカウント値との差分（第１の差分：絶対値）を算出して、右側差分（時間差（第１の比較結果））とする。
【００６５】
この際、所定の搬送時間＞カウント値であれば、時間差算出部２３Ｒは、増速する必要があるとして、増速を示す増速信号を出力する。一方、所定の搬送時間＜カウント値であれば、時間差算出部２３Ｒは、減速する必要があるとして、減速を示す減速信号を出力する。つまり、時間差算出部２３Ｒは、所定の搬送時間とカウント値との関係に応じて増減速信号（以下、右側増減速信号と呼ぶ）を出力することになる。
【００６６】
同様に、時間差算出部２３Ｌ（第２の時間差算出手段）は所定の時間（所定の搬送時間）と左側カウント信号が示すカウント値との差分（第２の差分）を算出して、左側差分（第２の比較結果）とする。そして、時間差算出部２３Ｒと同様に増減速信号（以下、左側増減速信号と呼ぶ）を出力する。
【００６７】
上記の右側差分及び右側増減速信号は、時間差算出部２３Ｒから増減速度算出部２４Ｒに与えられる。また、左側差分及び左側増減速信号は、時間差算出部２３Ｌから増減速度算出部２４Ｌに与えられる。
【００６８】
増減速度算出部２４Ｒ及び２４Ｌは、それぞれ右側増減速信号及び左側増減速信号に応じて増速するか又は減速するかを判断する。そして、増減速度算出部２４Ｒは右側差分に現在の搬送速度（右側ローラ１Ｒによる搬送速度）を乗算して遅れ／進み距離を算出し、この遅れ／進み距離を予め規定された補正時間で除算して、増速量又は減速量とする。増減速度算出部２４Ｒは、増速量又は減速量を示す右側増減速量信号をパルス周期換算部２５Ｒに送る。
【００６９】
同様にして、増減速度算出部２４Ｌは左側差分に現在の搬送速度（左側ローラ１Ｌによる搬送速度）を乗算して遅れ／進み距離を算出し、この遅れ／進み距離を予め規定された補正時間で除算して、増速量又は減速量とする。増減速度算出部２４Ｌは、増速量又は減速量を示す左側増減速量信号をパルス周期換算部２５Ｌに送る。
【００７０】
パルス周期換算部２５Ｒは右側増減速量信号が示す増減速度を定常速度に加算して、増減速時における速度を算出する。そして、パルス周期換算部２５Ｒは増減速時における速度に対応するパルス周期を求めて、当該パルス周期をパルス生成部２６Ｒに与える。
【００７１】
同様にして、パルス周期換算部２５Ｌは左側増減速量信号が示す増減速度を定常速度に加算して、増減速時における速度を算出する。そして、パルス周期換算部２５Ｌは増減速時における速度に対応するパルス周期を求めて、当該パルス周期をパルス生成部２６Ｌに与える。
【００７２】
図示のように、センサオン検知部２１Ｒ及び２１Ｌからそれぞれ右側センサオン信号及び左側センサオン信号が遅延部２７に与えられる。遅延部２７は右側センサオン信号及び左側センサオン信号の双方を受信すると、予め定められた遅延時間の後、トリガー信号をパルス生成部２６Ｒ及び２６Ｌに送出する。
【００７３】
パルス生成部２６Ｒは、トリガー信号に同期して、増減速時におけるパルス周期を有するパルス信号（右側パルス信号）を生成して、ドライバー４Ｒに与える。つまり、パルス生成部２６Ｒは、定常速度に対応する周期のパルスから、増減速時におけるパルス周期を有するパルス信号に出力遷移を行う。そして、所定の斜行補正時間が経過すると、パルス生成部２６Ｒは再び定常速度に対応する周期のパルス信号に出力遷移する。同様にして、パルス生成部２６Ｌは、トリガー信号に同期して、増減速時におけるパルス周期を有するパルス信号（左側パルス信号）を生成して、ドライバー４Ｌに与える。そして、所定の斜行補正時間が経過すると、パルス生成部２６Ｌは再び定常速度に対応する周期のパルス信号に出力遷移する。
【００７４】
図４〜図７は図２に示すシート搬送装置３０２の動作の一例を説明するための図である。
【００７５】
図２〜図７を参照して、まず、先行のシート９について斜行補正が行われる（図４（Ａ）参照）。斜行補正制御部６は、先行シート９の後端が右側センサ５Ｒ及び左側センサ５Ｌを通過したか否かについて判定する（Ｓ１）。センサオフ検知部２０がセンサオフ信号を出力しないと（Ｓ１において、ＮＯ）、斜行補正制御部６は、先行シート９の後端が右側センサ５Ｒ及び左側センサ５Ｌを通過するまで待つ。
【００７６】
一方、センサオフ検知部２０がセンサオフ信号を出力すると（Ｓ１において、ＹＥＳ）、カウンタ２２Ｒ及び２２Ｌがカウント（計時）を開始する（Ｓ２）。先行シート９は、先端レジ補正部１０１Ａ（図１）の先端レジ制御ローラ７に達し（図４（Ａ）参照）、斜行補正制御部６は斜行補正対象シート１０の先端が右側センサ５Ｒ又は左側センサ５Ｌを通過したか否かについて判定する（Ｓ３）。
【００７７】
斜行補正対象シート１０が右側センサ５Ｒ又は左側センサ５Ｌで検知されないと（Ｓ３において、ＮＯ）、斜行補正制御部６は、斜行補正対象シート１０の先端が右側センサ５Ｒ又は左側センサ５Ｌを通過するまで待つ。
【００７８】
斜行補正対象シート１０が右側センサ５Ｒ又は左側センサ５Ｌで検知されると（Ｓ３においてＹＥＳ、図４（Ｂ）参照）、右側センサ５Ｒ又は左側センサ５Ｌが右側センサオン信号又は左側センサオン信号を出力する。
【００７９】
なお、図４（Ｂ）においては、右側センサ５Ｒでシート１０の先端が検知された状態が示されている。よって、ここでは、右側センサ５Ｒが右側センサオン信号を出力する。
【００８０】
右側センサオン信号に応答して、カウンタ２２Ｒはカウントを停止する（Ｓ４）。そして、カウンタ２２Ｒは右側カウント信号を出力する。時間差算出部２３Ｒは、前述のように、右側カウント信号が示すカウント値と所定の搬送時間（例えば、目標紙間（目標間隔）にある際の搬送時間）との差分（右側差分）を求める。さらに、時間差算出部２３Ｒは、カウント値が所定の搬送時間よりも大きいか否かを判定する（Ｓ５）。
【００８１】
カウント値が所定の搬送時間よりも小さいと（Ｓ５において、ＮＯ）、図３で説明したようにして、右側ローラ１Ｒの減速が行われる（Ｓ６）。一方、カウント値が所定の搬送時間よりも大きいと（Ｓ５において、ＹＥＳ）、図３で説明したようにして、右側ローラ１Ｒの増速が行われる（Ｓ７）。そして、斜行補正制御部６は一旦処理を終了する。
【００８２】
続いて、斜行補正対象シート１０の先端が左側センサ５Ｌで検知されると（図５（Ａ）参照）、同様にして、センサオン検知部２１Ｌが左側センサオン信号を出力する。これによって、カウンタ２２Ｌはカウントを停止して、左側カウント信号を出力する。そして、時間差算出部２３Ｌは、左カウント信号が示すカウント値と所定の搬送時間との差分（左側差分）を求める。さらに、時間差算出部２３Ｌは、カウント値が所定の搬送時間よりも大きいか否かを判定する。その後、図３で説明したようにして、左側ローラ１Ｌの減速又は増速が行われることになる。
【００８３】
図８は、図２に示すシート搬送装置３０２において斜行補正ローラの速度遷移を説明するための図である。そして、図８（Ａ）は右側ローラ１Ｒの速度遷移を示す図であり、図８（Ｂ）は左側ローラ１Ｌの速度遷移を示す図である。
【００８４】
図８を参照して、いま、右側ローラ１Ｒ側では、所定の搬送時間（目標時間ともいう）よりもカウント値が小さいとする。この場合、時間差算出部２３Ｒは、右側差分（時間差情報）として、目標時間Ｔｉｄからカウント値を差し引いた時間差ΔｔＲを増減速度算出部２４Ｒに与える。また、時間差算出部２３Ｒは、右側増減速信号（増減速情報ともいう）として減速情報＝０を増減速度算出部２４Ｒに送る。
【００８５】
図８（Ａ）に示すように、増減速度算出部２４Ｒは、時間差ΔｔＲとシート１０の搬送速度Ｖ０を乗算する。つまり、増減速度算出部２４Ｒは、斜行補正対象シート１０及び先行シート９の間の目標距離（Ｖ０×Ｔｉｄ）と実際の距離との距離差をＶ０×ΔｔＲ（図８（Ａ）において、斜線で示す）を算出することになる（図５（Ｂ）も参照）。
【００８６】
さらに、増減速度算出部２４Ｒは、距離差Ｖ０×ΔｔＲを斜行補正時間Ｔで除算して減速幅ΔＶＲを算出する。そして、増減速度算出部２４Ｒは搬送速度Ｖ０から減速幅ΔＶＲを差し引いた速度Ｖ１Ｒを、右側増減速量信号としてパルス周期換算部２５Ｒに送る。
【００８７】
この結果、パルス周期換算部２５Ｒは、右側ローラ１Ｒの周速が速度Ｖ１Ｒとなるパルス周期を示すパルス周期情報をパルス生成部２６Ｒに送る。
【００８８】
いま、左側ローラ１Ｌ側では、目標時間よりカウント値が大きいとする。この場合、時間差算出部２３Ｒは、左側差分（時間差情報）として、カウント値から目標時間Ｔｉｄを差し引いた時間差ΔｔＬを増減速度算出部２４Ｌに与える。また、時間差算出部２３Ｒは、左側増減速信号（増減速情報ともいう）として増速情報＝１を増減速度算出部２４Ｌに送る。
【００８９】
図８（Ｂ）に示すように、増減速度算出部２４Ｌは、時間差ΔｔＬとシート１０の搬送速度Ｖ０を乗算する。つまり、増減速度算出部２４Ｌは、斜行補正対象シート１０及び先行シート９の間の目標距離（Ｖ０×Ｔｉｄ）と実際の距離との距離差をＶ０×ΔｔＬ（図８（Ｂ）において、斜線で示す）を算出することになる（図５（Ｂ）も参照）。
【００９０】
さらに、増減速度算出部２４Ｌは、距離差Ｖ０×ΔｔＬを斜行補正時間Ｔで除算して減速幅ΔＶＬを算出する。そして、増減速度算出部２４Ｌは搬送速度Ｖ０から減速幅ΔＶＬを差し引いた速度Ｖ１Ｌを、左側増減速量信号としてパルス周期換算部２５Ｌに送る。
【００９１】
この結果、パルス周期換算部２５Ｌは、左側ローラ１Ｌの周速が速度Ｖ１Ｌとなるパルス周期を示すパルス周期情報をパルス生成部２６Ｌに送る。
【００９２】
斜行補正対象シート１０が、右側ローラ１Ｒ及び左側ローラ１Ｌの双方に保持される状態になると（図５（Ｂ）参照）、レジ前ローラ（以下、搬送ローラと呼ぶ）８が挟持解除機構（図示せず）によって離間状態となる。これによって、斜行補正対象シート１０はその後端が搬送ローラ８から開放される。
【００９３】
前述のように、遅延部２７からトリガー信号がパルス生成部２６Ｒ及び２６Ｌに与えられると、ドライバー４Ｒ及び４Ｌにパルス生成部２６Ｒ及び２６Ｌからパルス信号が送られる。
【００９４】
これによって、ドライバー４Ｒ及び４Ｌからの駆動電流に応じてステッピングモータ２Ｒ及び２Ｌの回転速度が制御され、右側ローラ１Ｒ及び１Ｌの周速が前述した図８（Ａ）及び（Ｂ）に示す速度となる。
【００９５】
この結果、上述の例では、右側ローラ１Ｒは減速され、左側ローラ１Ｌは増速されることになる。そして、斜行補正対象シート１０の斜行が補正されることになる。
【００９６】
これによって、図８に示すように、先行シート９と斜行補正対象シート１０との間隔が目標距離（Ｖ０×Ｔｉｄ）に保たれつつ、斜行補正対象シート１０の斜行補正が行われることになる。
【００９７】
この際、既に斜行補正が行われた先行シート９については、先端レジ制御ローラ７による先端レジ制御が行われている。先端レジ補正制御部１０１は、前述したように、画像基準センサ１００からの画像基準検知信号を受けた際に内蔵タイマーによるカウントを開始する。そして、先行シート９が先端レジ検知センサ１０２を通過した際、先端レジ補正制御部１０１は内蔵タイマーのカウント値を確認する。
【００９８】
このカウント値が所定の目標値より小さいと（シートが早着）、先端レジ補正制御部１０１は、図８（Ａ）で説明した手法と同様の手法で、先行シート９について減速制御を行う。
【００９９】
一方、カウント値が目標値より大きいと（シートが遅延）、先端レジ補正制御部１０１は、図８（Ｂ）で説明した手法と同様の手法で、先行シート９について増速制御を行う。
【０１００】
先端レジ補正制御部１０１が先行シート９に対して減速制御を行っても、上流に位置する斜行補正対象シート１０に対して、前述のように、紙間隔保持が行われているので、シート同士の後端と先端が重なることがなくなる。その結果、安定してシート搬送を行うことができることになる。
【０１０１】
上述のように、第１の例においては、斜行補正対象シート１０の先端と先行シート９の後端との間隔を検知して、互いに独立して一対の斜行ローラ５を増減速制御するようにしている。従って、斜行補正対象シート１０と先行シート９との紙間を適切に保ちつつ、斜行補正対象シート１０の斜行補正を行うことができる。
【０１０２】
図９は、図１に示すシート搬送装置３０２の構成の第２の例を詳細に示す平面図である。
【０１０３】
図９において、図２に示すシート搬送装置３０２と同一の構成要素については同一の参照番号を付し、説明を省略する。図９に示すシート搬送装置３０２は、新たにシート検知センサ３３及び一対の搬送ローラ３４を有している。
【０１０４】
シート検知センサ３３は、搬送ローラ８よりも、シート搬送方向上流側に配置されている。一対の搬送ローラ３４は、シート検知センサ３３よりもシート搬送方向上流側に配置されている。また、図示の斜行補正制御部は、図２に示す斜行補正制御部６とその構成が異なるので、ここでは参照番号４０を付す。
【０１０５】
なお、図９に示す例では、先行シート９に続いて斜行補正対象シート１０が搬送され、斜行補正対象シート１０に続いて後行シート３５が搬送されるものとする。
【０１０６】
また、シート検知センサ３３は、補正対象シート１０の後端と後行シート３５の先端との間隔を検知するためのものであり、シート検知センサ３３は斜行補正制御部４０に接続されている。
【０１０７】
図１０は、図９に示す斜行補正制御部４０の構成の一例を示すブロック図である。
【０１０８】
図１０を参照すると、図示の斜行補正制御部４０は、センサオン検知部５０、５１、５５、５８、及び６２を備えるとともに、センサオフ検知部５４、５７、及び６１を有している。
【０１０９】
センサオン検知部５０及び５５は右側センサ５Ｒがオン（シート検知）すると、右側センサオン信号を出力する。また、センサオン検知部５１及び５８は左側センサ５Ｌがオン（シート検知）すると、左側センサオン信号を出力する。
【０１１０】
一方、センサオフ検知部５４は右側センサ５Ｒがオフすると、右側センサオフ信号を出力し、センサオフ検知部５７は左側センサ５Ｌがオフすると、左側センサオフ信号を出力する。
【０１１１】
さらに、センサオフ検知部６１は上流センサ３３（第３のシート検知センサ）がオフすると、上流センサオフ信号を出力し、センサオン検知部６２は上流センサ３３がオンすると、上流センサオン信号を出力する。
【０１１２】
センサオン検知部５０及び５１からそれぞれ右側センサオン信号及び左側センサオン信号が与えられると、斜行検知部５２は右側センサオン信号と左側センサオン信号とを受信した時間の差を入力時間差として算出する。
【０１１３】
さらに、斜行検知部５２は、右側センサオン信号と左側センサオン信号とのいずれが先に入力されたかを判別して、斜行フラグＲ及び斜行フラグＬをセットする（１にする）。
【０１１４】
例えば、右側センサオン信号が左側センサオン信号よりも先に入力されると、斜行検知部５２は、斜行フラグＲ＝‘１’とする。一方、左側センサオン信号が右側センサオン信号よりも先に入力されると、斜行検知部５２は斜行フラグＬ＝‘１’とする。また、右側センサオン信号と左側センサオン信号とが同時に入力された場合には、斜行検知部５２は斜行フラグＲ及び斜行フラグＬをともに‘０’のままとする。
【０１１５】
前述の右側センサオフ信号はカウンタ５６に与えられ、カウンタ５６は右側センサオフ信号を受けると、カウント（計時）を開始する。そして、カウンタ５６は右側センサオン信号を受けるとカウントを停止して、右側カウント信号を出力する。
【０１１６】
同様にして、左側センサオフ信号はカウンタ５９に与えられ、カウンタ５９は左側センサオフ信号を受けると、カウント（計時）を開始する。そして、カウンタ５９は左側センサオン信号を受けるとカウントを停止して、左側カウント信号を出力する。
【０１１７】
右側カウント信号及び左側カウント信号は、中間値算出部６４に与えられ、中間値算出部６４は、後述するように、右側カウント信号及び左側カウント信号が示すカウント値の中間値を算出する。
【０１１８】
また、上流センサオフ信号及び上流センサオン信号はカウンタ６３に与えられる。カウンタ６３は上流センサオフ信号を受けるとカウントを開始し、上流センサオン信号を受けるとカウントを停止して、上流カウント信号を出力する。
【０１１９】
中間値算出部６４は中間値を対先行シート間隔として時間差算出部６５に与え、カウンタ６３は上流カウント信号を対後行シート間隔として時間差算出部６５に与える。
【０１２０】
時間差算出部６５は中間値と上流カウント信号が示すカウント値との差分（時間差）を求める。時間差算出部６５は斜行対象シート１０と後行シート３２との関係を示す信号として遅れフラグ及び進みフラグをセットする。
【０１２１】
例えば、中間値が上流カウント信号のカウント値より大きいと、時間差算出部６５は遅れフラグ＝‘１’とする。一方、中間値が上流カウント信号のカウント値よりも小さいと、時間差算出部６５は進みフラグ＝‘１’とする。また、中間値と上流カウント信号のカウント値とが同一であると、時間差算出部６５は遅れフラグ及び進みフラグをともに‘０’のままとする。
【０１２２】
上記の遅れフラグ及び進みフラグは増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌに与えられる。また、前述の斜行フラグＲ及びＬも増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌに与えられる。
【０１２３】
さらに、斜行検知部５２の出力である入力時間差は半分（１／２）とされて、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌに与えられる。時間差算出部６５の出力である差分も半分（１／２）とされて、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌに与えられる。
【０１２４】
増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌは、上記の差分及び入力時間差を補正するための増速量又は減速量を算出する。例えば、増減速度算出部６６Ｒは、斜行フラグＬ＝‘１’であると、入力時間差の１／２を増速量とし、斜行フラグＲ＝‘１’であると、入力時間差の１／２を減速量とする。
【０１２５】
増減速度算出部６６Ｌは、斜行フラグＲ＝‘１’であると、入力時間差の１／２を増速量とし、斜行フラグＬ＝‘１’であると、入力時間差の１／２を減速量とする。
【０１２６】
さらに、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌはともに、遅れフラグ＝‘１’であると、差分の１／２を増速量とし、進みフラグ＝‘１’であると、差分の１／２を減速量とする。
【０１２７】
このように、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌは、斜行フラグＲ、斜行フラグＬ、遅れフラグ、及び進みフラグに基づいて、入力時間差及び差分を加減算する。そして、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌは、加減算結果を搬送速度と乗算して、遅れ／進み距離を算出する。
【０１２８】
さらに、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌは遅れ／進み距離を斜行補正時間で除算して、増減速量を出力する。増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌはそれぞれパルス周期換算部２５Ｒ及び２５Ｌに増減速量を右側増減速量信号及び左側増減速量信号として与える。これによって、図２に関連して説明したようにして、斜行補正制御が行われる。
【０１２９】
図１１〜図１３は、図９に示すシート搬送装置３０２の動作の一例を説明するための図である。また、図１４〜図１７は、図９に示すシート搬送装置３０２の動作の一例を説明するための図である。
【０１３０】
図９〜図１７を参照して、以下の説明では、補正対象シート１０は図９に示す状態で斜行しているものとする。まず、先行シート９について斜行補正が行われる（図１１（Ａ））。斜行補正制御部４０は、先行シート９の後端が右側センサ５Ｒを通過したか否かについて判定する（Ｓ１０）。センサオフ検知部５４がセンサオフ信号を出力しないと（Ｓ１０において、ＮＯ）、斜行補正制御部４０は、先行シート９の後端が右側センサ５Ｒを通過するまで待つ。
【０１３１】
一方、図１１（Ｂ）に示す状態となって、先行シート９の後端が右側センサ５Ｒを通過すると、つまり、センサオフ検知部５４がセンサオフ信号を出力すると（Ｓ１０において、ＹＥＳ）、カウンタ５６がカウント（計時）を開始する（Ｓ１１）。斜行補正制御部６は斜行補正対象シート１０の先端が右側センサ５Ｒを通過したか否かについて判定する（Ｓ１２）。
【０１３２】
斜行補正対象シート１０が右側センサ５Ｒで検知されないと（Ｓ１２において、ＮＯ）、斜行補正制御部４０は、斜行補正対象シート１０の先端が右側センサ５Ｒを通過するまで待つ。
【０１３３】
斜行補正シート１０が右側センサ５Ｒで検知されると（Ｓ１２において、ＹＥＳ、図１２（Ａ）参照）、センサオン検知部５５は右側センサオン信号を出力する。右側センサオン信号に応答して、カウンタ５６はカウントを停止する（Ｓ１３）。そして、カウンタ５６は右側カウント信号を出力する。
【０１３４】
さらに、斜行補正制御部４０は、先行シート９の後端が左側センサ５Ｌを通過したか否かについて判定する（Ｓ１４）。センサオフ検知部５７が左側センサオフ信号を出力しないと（Ｓ１４において、ＮＯ）、斜行補正制御部４０は、先行シート９の後端が左側センサ５Ｌを通過するまで待つ。
【０１３５】
一方、図１１（Ｂ）に示す状態となって、先行シート９の後端が左側センサ５Ｒを通過すると、つまり、センサオフ検知部５７が左側センサオフ信号を出力すると（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、カウンタ５９がカウント（計時）を開始する（Ｓ１５）。先行シート９は、先端レジ補正部１０１Ａ（図１）の先端レジ制御ローラ７に達する（図９参照）。斜行補正制御部６は斜行補正対象シート１０の先端が左側センサ５Ｌを通過したか否かについて判定する（Ｓ１６）。
【０１３６】
斜行補正対象シート１０が左側センサ５Ｌで検知されないと（Ｓ１６において、ＮＯ）、斜行補正制御部４０は、斜行補正対象シート１０の先端が左側センサ５Ｌを通過するまで待つ。
【０１３７】
斜行補正シート１０が左側センサ５Ｌで検知されると（Ｓ１６においてＹＥＳ、図１２（Ｂ）参照）、センサオン検知部５８は左側センサオン信号を出力する。左側センサオン信号に応答して、カウンタ５９はカウントを停止する（Ｓ１７）。そして、カウンタ５９は左側カウント信号を出力する。
【０１３８】
中間値算出部６４は、右側カウント信号が示すカウント値と左側カウント信号が示すカウント値の中間値を、先行シート９と斜行補正対象シート１０との間隔ＩＴＶＬａ（第１の間隔）として出力する（Ｓ１８）。
【０１３９】
図１２（Ｂ）に示すように、先行シート９と斜行補正対象シート１０との距離は、Ｖ０×ＩＴＶＬａとなる。
【０１４０】
また、斜行補正制御部４０は、斜行補正対象シート１０の後端が上流センサ３３を通過したか否かについて判定する（Ｓ１９）。センサオフ検知部６１が上流センサオフ信号を出力しないと（Ｓ１９において、ＮＯ）、斜行補正制御部４０は、斜行補正対象シート１０の後端が上流センサ３３を通過するまで待つ。
【０１４１】
一方、図１１（Ａ）に示す状態となって、斜行補正対象シート１０の後端が上流センサ３３を通過すると、センサオフ検知部６１は上流センサオフ信号を出力する。センサオフ検知部６１が上流センサオフ信号を出力すると（Ｓ１９において、ＹＥＳ）、カウンタ６３がカウント（計時）を開始する（Ｓ２０）。斜行補正制御部６は後行シート３５の先端が上流センサ３３を通過したか否かについて判定する（Ｓ２１）。
【０１４２】
後行シート３５が上流センサ３３で検知されないと（Ｓ２１において、ＮＯ）、斜行補正制御部４０は、後行シート３５の先端が上流センサ３３を通過するまで待つ。
【０１４３】
図１１（Ｂ）に示す状態となって、後行シート３５の先端が上流センサ３３を通過すると、センサオン検知部６２は上流センサオン信号を出力する。つまり、後行シート３５の先端が上流センサ３０で検知されると（Ｓ２１において、ＹＥＳ）、センサオン検知部６２は上流センサオン信号を出力する。
【０１４４】
上流センサオン信号に応答して、カウンタ６３はカウントを停止する。そして、カウンタ５９は右側カウント信号を、後行シート３５と斜行補正対象シート１０との間隔ＩＴＶＬｂ（第２の間隔）として出力する（Ｓ２２）。
【０１４５】
図１１（Ｂ）に示すように、斜行補正対象シート１０と後行シート３５との距離は、Ｖ０×ＩＴＶＬｂとなる。
【０１４６】
ところで、斜行補正制御部４０は、斜行補正対象シート１０の先端が同時に右側センサ５Ｒ及び左側センサ５Ｌを通過したか否かを判定している（Ｓ２３）。つまり、斜行検知部５２は、センサオン検知部５０から出力される右側センサオン信号とセンサオン検知部５１から出力される左側センサオン信号が同時に入力されたか否かを監視している。
【０１４７】
右側センサオン信号と左側センサオン信号が同時に入力されないと（Ｓ２３において、ＮＯ）、斜行検知部５２は、斜行補正対象シート１０の先端が右側センサ５Ｒを通過したか否かを判定する（Ｓ２４）。つまり、斜行検知部５２は右側センサオン信号が入力されたか否かについて判定する。
【０１４８】
右側センサオン信号が入力されないと（Ｓ２４において、ＮＯ）、斜行検知部５２は斜行補正対象シート１０の先端が左側センサ５Ｌを通過したか否かを判定する（Ｓ２５）。つまり、斜行検知部５２は左側センサオン信号が入力されたか否かについて判定する。
【０１４９】
左側センサオン信号が入力されないと（Ｓ２５において、ＮＯ）、斜行検知部５２は斜行補正対象シート１０の先端が同時に右側センサ５Ｒ及び左側センサ５Ｌを通過したか否かを判定する（Ｓ２３）。
【０１５０】
右側センサオン信号が入力されると（Ｓ２４において、ＹＥＳ）、斜行検知部５２は、斜行フラグＲ＝’１’として、カウントを開始する（Ｓ２６）。そして、斜行検知部５２は、斜行補正対象シート１０の先端が左側センサ５Ｌを通過したか否かについて判定する（Ｓ２７）。
【０１５１】
左側センサオン信号を受けないと（Ｓ２７において、ＮＯ）、斜行検知部５２は左側センサオン信号を受けるまで待つ。一方、左側センサオン信号を受けると（Ｓ２７において、ＹＥＳ）、斜行検知部５２はカウントを停止する（Ｓ２８）。
【０１５２】
左側センサオン信号が入力されると（Ｓ２５において、ＹＥＳ）、斜行検知部５２は、斜行フラグＬ＝’１’として、カウントを開始する（Ｓ２９）。そして、斜行検知部５２は、斜行補正対象シート１０の先端が右側センサ５Ｒを通過したか否かについて判定する（Ｓ３０）。
【０１５３】
右側センサオン信号を受けないと（Ｓ３０において、ＮＯ）、斜行検知部５２は右側センサオン信号を受けるまで待つ。一方、右側センサオン信号を受けると（Ｓ３０において、ＹＥＳ）、斜行検知部５２はカウントを停止する（Ｓ２８）。
【０１５４】
ここで、時間差算出部６５は、間隔ＩＴＶＬａと間隔ＩＴＶＬｂとが等しいか否かを判定している（Ｓ３１）。間隔ＩＴＶＬａと間隔ＩＴＶＬｂとが等しくないと（Ｓ３１において、ＮＯ）、時間差算出部６５は、間隔ＩＴＶＬａ＞間隔ＩＴＶＬｂであるか否かについて判定する（Ｓ３２）。
【０１５５】
間隔ＩＴＶＬａ＜間隔ＩＴＶＬｂであると（Ｓ３２において、ＮＯ）、時間差算出部６５は、進みフラグ＝’１’として、（間隔ＩＴＶＬｂ−間隔ＩＴＶＬａ）の半分（Δｔ２）を出力する（Ｓ３３）。
【０１５６】
間隔ＩＴＶＬａ＞間隔ＩＴＶＬｂであると（Ｓ３２において、ＹＥＳ）、時間差算出部６５は、遅れフラグ＝’１’として、（間隔ＩＴＶＬａ−間隔ＩＴＶＬｂ）の半分（Δｔ１）を出力する（Ｓ３４）。
【０１５７】
続いて、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌの各々は、斜行フラグＲ＝’１’であるか否かについて判定する（Ｓ３５）。斜行フラグＲ＝’１’であると（Ｓ３５において、ＹＥＳ）、増減速度算出部６６Ｒは、右側ローラ１Ｒの周速度を、Ｖ０×（Δｔ１＋Δｔ２）／Ｔだけ減速するための減速量を求める（Ｓ３６）。
【０１５８】
斜行フラグＲ＝’１’である際には、増減速度算出部６６Ｌは、Δｔ１＞Δｔ２であるか否かを判定する（Ｓ３７）。Δｔ１＞Δｔ２であると（Ｓ３７において、ＹＥＳ）、増減速度算出部６６Ｌは、左側ローラ１Ｌの周速を、Ｖ０×（Δｔ１−Δｔ２）／Ｔだけ増速するための増速量を求めて（Ｓ３８）、処理を終了する。
【０１５９】
Δｔ１＞Δｔ２でないと（Ｓ３７において、ＮＯ）、増減速度算出部６６Ｌは、左側ローラ１Ｌの周速を、Ｖ０×（Δｔ２−Δｔ１）／Ｔだけ減速するための減速量を求めて（Ｓ３９）、処理を終了する。
【０１６０】
斜行フラグＲ＝’１’でないと（Ｓ３５において、ＮＯ）、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌの各々は、斜行フラグＬ＝’１’であるか否かを判定する（Ｓ４０）。斜行フラグＬ＝’１’であると（Ｓ４０において、ＹＥＳ）、増減速度算出部６６Ｌは、左側ローラ１Ｌの周速度を、Ｖ０×（Δｔ１＋Δｔ２）／Ｔだけ減速するための減速量を求める（Ｓ４１）。
【０１６１】
斜行フラグＬ＝’１’である際には、増減速度算出部６６Ｒは、Δｔ１＞Δｔ２であるか否かを判定する（Ｓ４２）。Δｔ１＞Δｔ２であると（Ｓ４２において、ＹＥＳ）、増減速度算出部６６Ｒは、右側ローラ１Ｒの周速を、Ｖ０×（Δｔ１−Δｔ２）／Ｔだけ増速するための増速量を求めて（Ｓ４３）、処理を終了する。
【０１６２】
Δｔ１＞Δｔ２でないと（Ｓ４２において、ＮＯ）、増減速度算出部６６Ｒは、右側ローラ１Ｒの周速を、Ｖ０×（Δｔ２−Δｔ１）／Ｔだけ減速するための減速量を求めて（Ｓ４４）、処理を終了する。
【０１６３】
斜行フラグＬ＝’１’でないと（Ｓ４０において、ＮＯ）、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌはそれぞれ右側ローラ１Ｒ及び左側ローラ１Ｌの周速を、Ｖ０×Δｔ２／Ｔだけ減速する減速量を求めて（Ｓ４５）、処理を終了する。
【０１６４】
増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌの各々は、斜行フラグＲ＝’１’であるか否かについて判定する（Ｓ４６）。斜行フラグＲ＝’１’であると（Ｓ４６において、ＹＥＳ）、増減速度算出部６６Ｌは、左側ローラ１Ｌの周速度を、Ｖ０×（Δｔ１＋Δｔ２）／Ｔだけ増速するための増速量を求める（Ｓ４７）。
【０１６５】
斜行フラグＲ＝’１’である際には、増減速度算出部６６Ｒは、Δｔ１＞Δｔ２であるか否かを判定する（Ｓ４８）。Δｔ１＞Δｔ２であると（Ｓ４８において、ＹＥＳ）、増減速度算出部６６Ｒは、右側ローラ１Ｒの周速を、Ｖ０×（Δｔ１−Δｔ２）／Ｔだけ減速するための減速量を求めて（Ｓ４９）、処理を終了する。
【０１６６】
Δｔ１＞Δｔ２でないと（Ｓ４８において、ＮＯ）、増減速度算出部６６Ｒは、右側ローラ１Ｒの周速を、Ｖ０×（Δｔ２−Δｔ１）／Ｔだけ増速するための増速量を求めて（Ｓ５０）、処理を終了する。
【０１６７】
斜行フラグＲ＝’１’でないと（Ｓ４６において、ＮＯ）、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌの各々は、斜行フラグＬ＝’１’であるか否かを判定する（Ｓ５１）。斜行フラグＬ＝’１’であると（Ｓ５１において、ＹＥＳ）、増減速度算出部６６Ｒは、右側ローラ１Ｒの周速度を、Ｖ０×（Δｔ１＋Δｔ２）／Ｔだけ増速するための増速量を求める（Ｓ５２）。
【０１６８】
斜行フラグＬ＝’１’である際には、増減速度算出部６６Ｌは、Δｔ１＞Δｔ２であるか否かを判定する（Ｓ５３）。Δｔ１＞Δｔ２であると（Ｓ５３において、ＹＥＳ）、増減速度算出部６６Ｌは、左側ローラ１Ｌの周速を、Ｖ０×（Δｔ１−Δｔ２）／Ｔだけ増速するための増速量を求めて（Ｓ５４）、処理を終了する。
【０１６９】
Δｔ１＞Δｔ２でないと（Ｓ４２において、ＮＯ）、増減速度算出部６６Ｌは、左側ローラ１Ｌの周速を、Ｖ０×（Δｔ２−Δｔ１）／Ｔだけ減速するための減速量を求めて（Ｓ５５）、処理を終了する。
【０１７０】
Ｓ５１において、斜行フラグＬ＝’１’でないと（Ｓ５１において、ＮＯ）、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌはそれぞれ右側ローラ１Ｒ及び左側ローラ１Ｌの周速を、Ｖ０×Δｔ２／Ｔだけ増速するための増速量を求める（Ｓ５６）。そして、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌは処理を終了する。
【０１７１】
間隔ＩＴＶＬａと間隔ＩＴＶＬｂとが等しいと（Ｓ３１において、ＹＥＳ）、続いて、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌの各々は、斜行フラグＲ＝’１’であるか否かについて判定する（Ｓ５７）。斜行フラグＲ＝’１’であると（Ｓ５７において、ＹＥＳ）、増減速度算出部６６Ｒは、右側ローラ１Ｒの周速度を、Ｖ０×Δｔ１／Ｔだけ減速するための減速量を求める（Ｓ５８）。また、増減速度算出部６６Ｌは、左側ローラ１Ｌの周速度を、Ｖ０×Δｔ１／Ｔだけ増速するための増速量を求める（Ｓ５８）。そして、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌは処理を終了する。
【０１７２】
斜行フラグＲ＝’１’でないと（Ｓ５７において、ＮＯ）、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌの各々は、斜行フラグＬ＝’１’であるか否かを判定する（Ｓ５９）。斜行フラグＬ＝’１’であると（Ｓ５９において、ＹＥＳ）、増減速度算出部６６Ｌは、左側ローラ１Ｌの周速度を、Ｖ０×Δｔ１／Ｔだけ減速するための減速量を求める（Ｓ６０）。また、増減速度算出部６６Ｒは、右側ローラ１Ｒの周速度を、Ｖ０×Δｔ１／Ｔだけ増速するための増速量を求める（Ｓ６０）。そして、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌは処理を終了する。斜行フラグＬ＝’１’でないと（Ｓ５９において、ＮＯ）、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌは、処理を終了する。
【０１７３】
ところで、前述したように、斜行検知部５２がカウントを停止した後、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌは、斜行フラグＬ＝’１’であるか否かを判定する（Ｓ６１）。斜行フラグＬ＝’１’であると（Ｓ６１において、ＹＥＳ）、増減速度算出部６６Ｌは、斜行量の半分（Δｔ１）を左側ローラ１Ｌの減速量とする（Ｓ６２）。また、増速度算出部６６Ｒは、斜行量の半分（Δｔ１）を右側ローラ１Ｒの増速量とする（Ｓ６２）。
【０１７４】
続いて、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌの各々は、進みフラグ＝’１’であるか否かについて判定する（Ｓ６３）。進みフラグ＝’１’であると（Ｓ６３において、ＹＥＳ）、増減速度算出部６６Ｌは、左側ローラ１Ｌの周速度を、Ｖ０×（Δｔ１＋Δｔ２）／Ｔだけ減速するための減速量を求める（Ｓ４１）。
【０１７５】
一方、進みフラグ＝’１’でないと（Ｓ６３において、ＮＯ）、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌの各々は、遅れフラグ＝’１’であるか否かについて判定する（Ｓ６４）。遅れフラグ＝’１’であると（Ｓ６４において、ＹＥＳ）、増減速度算出部６６Ｒは、右側ローラ１Ｒの周速度を、Ｖ０×（Δｔ１＋Δｔ２）／Ｔだけ増速するための増速量を求める（Ｓ５２）。また、遅れフラグ＝’１’でないと（Ｓ６４において、ＮＯ）、増減速度算出部６６Ｌ及び６６Ｒは、それぞれ左側ローラ１Ｌの周速度をＶ０×Δｔ１／Ｔだけ減速するための減速量及び右側ローラ１Ｒの周速度をＶ０×Δｔ１／Ｔだけ増速するための増速量を求める（Ｓ６０）。
【０１７６】
斜行フラグＬ＝’１’でないと（Ｓ６１において、ＮＯ）、増減速度算出部６６Ｒは、斜行量の半分（Δｔ１）を右側ローラ１Ｒの減速量とする（Ｓ６５）。また、増速度算出部６６Ｌは、斜行量の半分（Δｔ１）を左側ローラ１Ｌの増速量とする（Ｓ６５）。なお、図１２（Ｂ）に示すように、斜行補正対象シート１０の斜行量は、Ｖ０×２Δｔ１である。
【０１７７】
続いて、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌの各々は、進みフラグ＝’１’であるか否かについて判定する（Ｓ６６）。進みフラグ＝’１’であると（Ｓ６６において、ＹＥＳ）、増減速度算出部６６Ｒは、増減速度算出部６６Ｒは、右側ローラ１Ｒの周速度を、Ｖ０×（Δｔ１＋Δｔ２）／Ｔだけ減速するための減速量を求める（Ｓ３６）。
【０１７８】
一方、進みフラグ＝’１’でないと（Ｓ６６において、ＮＯ）、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌの各々は、遅れフラグ＝’１’であるか否かについて判定する（Ｓ６７）。遅れフラグ＝’１’であると（Ｓ６７において、ＹＥＳ）、増減速度算出部６６Ｌは、左側ローラ１Ｌの周速度を、Ｖ０×（Δｔ１＋Δｔ２）／Ｔだけ増速するための増速量を求める（Ｓ４７）。また、遅れフラグ＝’１’でないと（Ｓ６７において、ＮＯ）、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌは、それぞれ右側ローラ１Ｒの周速度をＶ０×Δｔ１／Ｔだけ減速するための減速量及び左側ローラ１Ｌの周速度をＶ０×Δｔ１／Ｔだけ増速するための増速量を求める（Ｓ５８）。
【０１７９】
右側センサオン信号と左側センサオン信号が同時に入力されると（Ｓ２３において、ＹＥＳ）、斜行検出部５２は前述したように斜行フラグＲ及びＬを出力する。この際、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌの各々は、進みフラグ＝’１’であるか否かについて判定する（Ｓ６８）。進みフラグ＝’１’であると（Ｓ６８において、ＹＥＳ）、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌは、それぞれ右側ローラ１Ｒ及び左側ローラ１Ｌの周速を、Ｖ０×Δｔ２／Ｔだけ減速する減速量を求める（Ｓ４５）。
【０１８０】
一方、進みフラグ＝’１’でないと（Ｓ６８において、ＮＯ）、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌの各々は、遅れフラグ＝’１’であるか否かについて判定する（Ｓ６９）。遅れフラグ＝’１’であると（Ｓ６９において、ＹＥＳ）、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌは、それぞれ右側ローラ１Ｒ及び左側ローラ１Ｌの周速を、Ｖ０×Δｔ２／Ｔだけ増速するための増速量を求める（Ｓ５６）。また、遅れフラグ＝’１’でないと（Ｓ６９において、ＮＯ）、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌの各々は、処理を終了する。
【０１８１】
ここで、斜行補正対象シート１０と先行シート９との間隔が、斜行補正対象シート１０と後行シート３２との間隔よりも大きいものとする。この場合、中間値算出部６４の出力である中間値はカウンタ６３の出力であるカウント値よりも大きくなる。この結果、時間差算出部６５は遅れフラグ＝‘１’を出力する。
【０１８２】
そして、時間差算出部６５は、中間値とカウント値との差分の１／２であるΔｔ２を増速量として、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌに送る。増減速度算出部６６Ｒは、前述したように、Δｔ１を減速量とする。
【０１８３】
ここで、Δｔ１＞Δｔ２とすると、図１８（Ａ）に示すように、増減速度算出部６６Ｒは、（Δｔ１−Δｔ２）と斜行補正対象シート１０の搬送速度Ｖ０とを乗算する。そして、増減速度算出部６６Ｒは、補正距離＝Ｖ０×（Δｔ１―Δｔ２）（図１８（Ａ）において斜線で示す）を算出する。
【０１８４】
さらに、増減速度算出部６６Ｒは補正距離を斜行補正時間Ｔで除算して減速幅ΔＶＲを算出する。そして、増減速度算出部６６Ｒは、搬送速度Ｖ０から減速幅ΔＶＲを減算した速度Ｖ１Ｒをパルス周期換算部２５Ｒに送る。
【０１８５】
一方、増減速度算出部６６Ｌは、上記のΔｔ１を増速量とする。図１８（Ｂ）に示すように、増減速度算出部６６Ｌは、（Δｔ１＋Δｔ２）と斜行補正対象シート１０の搬送速度Ｖ０とを乗算する。そして、増減速度算出部６６Ｌは、補正距離＝Ｖ０×（Δｔ１＋Δｔ２）（図１８（Ｂ）において斜線で示す）を算出する。
【０１８６】
さらに、増減速度算出部６６Ｌは、補正距離を斜行補正時間Ｔで除算して減速幅ΔＶＬを算出する。そして、増減速度算出部６６Ｌは、搬送速度Ｖ０からΔＶＬを減算して得た速度Ｖ１Ｌをパルス周期換算部２５Ｌに送る。
【０１８７】
その後の動作は、前述の第１の例と同様である。これによって、図１３に示すように、斜行補正対象シート１０は右側ローラ（斜行補正ローラ）１Ｒ及び左側ローラ（斜行補正ローラ）１Ｌによって斜行補正される。
【０１８８】
そして、斜行補正対象シート１０は、前後のシート９及び３２との間隔をＶ０×（ＩＴＶＬａ−Δｔ２）＝Ｖ０×（ＩＴＶＬｂ＋Δｔ２）となるよう均等に保って搬送されることになる。
【０１８９】
上述のように、第２の例においては、先行シート９、斜行補正対象シート１０、及び後行シート３５の間隔を相互に検知して、互いに独立して駆動される一対の斜行ローラ５を増減速制御するようにしている。従って、先行シート９と斜行補正シート１０との間隔ばかりでなく、斜行補正対象シート１０と後行シート３５との間隔を適正に保持しつつ、斜行補正対象シート１０の斜行補正を行うことができる。
【０１９０】
なお、上述の説明から明らかなように、図３において、右側センサ５Ｒ、左側センサ５Ｌ、センサオフ検知部２０、及びセンサオン検知部２１Ｒ及び２１Ｌがシート検知手段として機能することになる。
【０１９１】
また、カウンタ２２Ｒ及び２２Ｌ、時間差算出部２３Ｒ及び２３Ｌ、増減速度算出部２４Ｒ及び２４Ｌ、パルス周期換算部２５Ｒ及び２５Ｌ、及びパルス生成部２６Ｒ及び２６Ｌが制御手段として機能する。この場合、増減速度算出部２４Ｒ、パルス周期換算部２５Ｒ、及びパルス生成部２６Ｒが第１の速度制御手段として機能する。そして、増減速度算出部２４Ｌ、パルス周期換算部２５Ｌ、及びパルス生成部２６Ｌが第２の速度制御手段として機能する。
【０１９２】
図１０において、右側センサ５Ｒ、左側センサ５Ｌ、上流センサ３３、センサオフ検知部５４、５７、及び６１、及びセンサオン検知部５０、５１、５５、５８、及び６２がシート検知手段として機能する。
【０１９３】
また、カウンタ５６、５９、及び６３、中間値算出部６４、及び時間差算出部６５が間隔検知手段として機能する。この際、間隔検知手段は、シート検知手段の各々による検知タイミングに応じて、先行シートの後端と斜行補正対象シートの先端との間隔を第１の間隔として得るとともに、斜行補正対象シートの後端と後行シートの先端との間隔を第２の間隔として得ることになる。
【０１９４】
そして、斜行検知部５２が斜行検出手段として機能し、シート検知手段の各々による検知タイミングに応じて、斜行補正対象シートの斜行量を求めることになる。
【０１９５】
さらに、増減速度算出部６６Ｒ及び６６Ｌ、パルス周期換算部２５Ｒ及び２５Ｌ、及びパルス生成部２６Ｒ及び２６Ｌが集合的に第１の制御手段及び第２の制御手段として機能する。
【０１９６】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【０１９７】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を、シート搬送装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。この際、制御方法は、少なくとも比較ステップ及び制御ステップを有することになる。また、制御方法は、少なくとも第１の間隔検知ステップ、第２の間隔検知ステップ、斜行量検知ステップ、駆動制御ステップ、増速制御ステップ、及び減速制御ステップと有するようにしてもよい。
【０１９８】
また、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種のコンピュータに読み取り可能な記録媒体を介してシステム或いは装置に供給するようにしてもよい。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理ようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１９９】
１Ｒ，１Ｌ  斜行補正ローラ
６  斜行補正制御部
２０  センサオフ検知部
２１Ｒ，２１Ｌ  センサオン検知部
２２Ｒ，２２Ｌ  カウンタ
２３Ｒ，２３Ｌ  時間差算出部
２４Ｒ，２４Ｌ  増減速度算出部
２５Ｒ，２５Ｌ  パルス周期換算部
２６Ｒ，２６Ｌ  パルス生成部
【図１】
2012025544.tif 000003
【図２】
2012025544.tif 000004
【図３】
2012025544.tif 000005
【図４】
2012025544.tif 000006
【図５】
2012025544.tif 000007
【図６】
2012025544.tif 000008
【図７】
2012025544.tif 000009
【図８】
2012025544.tif 000010
【図９】
2012025544.tif 000011
【図１０】
2012025544.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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