(57)【要約】【課題】エンジン回転数が下げられたときに、自重により降下可能な作業要素の下げ速度を低下させることができる油圧作業機の提供。【解決手段】本発明は、エンジン１４と、エンジン１４によって駆動される主油圧ポンプ２１と、作業要素であるブーム５と、このブーム５を作動させるブーム用油圧シリンダ１１と、このブーム用油圧シリンダ１１を制御する方向制御弁２２と、この方向制御弁２２を切り替え操作する操作装置２３とを備えるとともに、エンジン１４の目標回転数を設定するダイヤルスイッチ１７と、このダイヤルスイッチ１７の操作によってエンジン１４の目標回転数が低く設定された際に、操作装置２３の操作によって生成されるパイロット圧を減圧させて、方向制御弁２２を再生回路を含む切替位置２２ａに切り替えるパイロット圧として供給する、電磁弁２８及びコントローラ１６を含む減圧手段とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、このエンジンにより駆動される主ポンプと、作業要素と、前記主ポンプから吐出される圧油により伸縮され、前記作業要素を駆動する複動式の油圧シリンダと、前記主ポンプから前記油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、当該方向制御弁の切替操作を行う操作装置と、
前記油圧シリンダのボトム圧が所定圧に達したときに切り替えられるジャッキアップ切替弁と、当該ジャッキアップ切替弁の切替操作に伴って前記主ポンプから前記方向制御弁のメータインに供給される圧油の流路を開路側又は閉路側に変更する流路変更手段とを備え、
前記方向制御弁が、前記作業要素の自重による降下時に前記油圧シリンダからの戻り油を当該油圧シリンダに再生させる再生回路を含む切替位置を有し、
前記作業要素の下げ動作時に前記油圧シリンダのボトム圧が前記所定圧以上であるときには、前記ジャッキアップ切替弁を第１の切替位置に切り替えて前記流路変更手段を閉路側に切り替え、前記主ポンプから吐出される圧油を前記油圧シリンダのロッド室に供給せず、前記作業要素の下げ動作時に前記油圧シリンダのボトム圧が前記所定圧以下であるときには、前記ジャッキアップ切替弁を第２の切替位置に切り替えて前記流路変更手段を開路側に切り替え、前記主ポンプから吐出される圧油を前記方向制御弁を介して前記油圧シリンダのロッド室に供給する油圧作業機において、
前記エンジンの目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、
前記目標回転数設定手段の操作によって前記エンジンの目標回転数が低く設定された際に、前記操作装置の操作によって生成されるパイロット圧を減圧させて、前記方向制御弁を前記再生回路を含む切替位置に切り替えるパイロット圧として供給する減圧手段とを備えたことを特徴とする油圧作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧作業機において、
前記減圧手段は、
前記操作装置と前記方向制御弁の信号ポートとを連絡するパイロット管路に設けられ、このパイロット管路を流れるパイロット圧を減圧する電磁弁と、
前記目標回転数設定手段で設定された前記エンジンの目標回転数に応じたパイロット圧となるように前記電磁弁を制御する制御信号を出力するコントローラとを含むことを特徴とする油圧作業機。
【請求項３】
請求項２に記載の油圧作業機において、
前記目標回転数設定手段は、操作される回転量に応じた前記エンジンの目標回転数を前記コントローラに出力するダイヤルスイッチから成り、このダイヤルスイッチで操作される回転量が少なく前記目標回転数が低いときに、記コントローラは、前記パイロット管路を流れるパイロット圧を減圧させる制御信号を前記電磁弁に出力する処理を行なうことを特徴とする油圧作業機。
【請求項４】
請求項２に記載の油圧作業機において、
燃費を向上させる操作モードの選択が可能で、この燃費を向上させる操作モードが選択されたときに低い前記エンジンの目標回転数を前記コントローラに出力可能なモードスイッチから成り、このモードスイッチで前記燃費を向上させる操作モードが選択されたとき、前記コントローラは、前記パイロット管路を流れるパイロット圧を減圧させる制御信号を前記電磁弁に出力する処理を行なうことを特徴とする油圧作業機。
【請求項５】
請求項３または４に記載の油圧作業機において、
当該作業機が油圧ショベルから成り、前記作業要素がブームから成り、前記油圧シリンダがブーム用油圧シリンダから成ることを特徴とする油圧作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自重による降下が可能なブーム等の作業要素を複動式の油圧シリンダで駆動する油圧ショベルなどの油圧作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この特許文献１に示される従来技術は、例えば油圧ショベルであり、主ポンプと、作業要素例えばブームと、主ポンプから吐出される圧油により伸縮され、作業要素例えばブームを駆動する複動式の油圧シリンダ、すなわちブーム用油圧シリンダと、主ポンプからブーム用油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、当該方向制御弁の切替操作を行う操作装置とを備えている。また、この油圧ショベルは、ブーム用油圧シリンダのボトム圧に応じて切り替えられるジャッキアップ切替弁と、当該ジャッキアップ切替弁の切替操作に伴って主ポンプから方向制御弁のメータインに供給される圧油の流路を開路側又は閉路側に変更する流路変更手段とを備えている。前述した方向制御弁は、ブームの自重による降下時にブーム用油圧シリンダからの戻り油を当該ブーム用油圧シリンダに再生させる再生回路を含む切替位置を有している。
【０００３】
この油圧ショベルは、ブームの下げ動作時にブーム用油圧シリンダのボトム圧がジャッキアップ切替弁のばね力に相応する切替圧力よりも高いときには、すなわち所定圧以上であるときには、ジャッキアップ切替弁を第１の切替位置に切り替えて流路変更手段を閉路側に切り替え、主ポンプから吐出される圧油をブーム用油圧シリンダのロッド室に供給せず、ブームの下げ動作時にブーム用油圧シリンダのボトム圧がジャッキアップ切替弁のばね力に相応する切替圧力よりも低いときには、すなわち所定圧未満であるときには、ジャッキアップ切替弁を第２の切替位置に切り替えて流路変更手段を開路側に切り替え、主ポンプから吐出される圧油を方向制御弁を介してブーム用油圧シリンダのロッド室に供給するように構成されている。なお、特許文献１中には示されていないが、油圧ショベルにあっては一般に主ポンプがエンジンによって駆動されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００４／０７０２１１号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
油圧作業機が例えば前述のように油圧ショベルであって、作業要素がブームであり、ブーム用油圧シリンダを制御する方向制御弁が、再生回路を含む切替位置を有する場合、ブーム下げ操作時の空中におけるブーム下げ動作は、主ポンプからの圧油は使わずに、ブーム用油圧シリンダのボトム室からの戻り油を、方向制御弁の切替位置に含まれる再生回路を介してブーム用油圧シリンダのロッド室に再生供給することによって行なわれる。したがって、ブーム下げ速度は、再生回路を介してブーム用油圧シリンダのボトム室に供給される再生量に依存する。
【０００６】
ところで、当該油圧ショベルのブーム下げ動作に伴って実施される作業の中には、重いものを吊り下げて行なうクレーン作業とか、細かい動作を伴う作業がある。このような作業のときには、エンジン回転数を下げて主ポンプからの吐出量を少なくし、各油圧アクチュエータの作動速度を緩やかにして、ブームを含めた全体をゆっくりと動かしたい場合がある。しかし、前述した特許文献１に示される従来技術では、エンジン回転数を下げて主ポンプの吐出量を少なくしても、ブーム下げ速度は前述のようにブーム用油圧シリンダからの戻り油の再生量に依存することから、そのブーム下げ速度を低下させることができない。したがって、このようにエンジン回転数が下げられて、しかもブーム下げを伴う作業時の良好な作業性を確保できないことがあった。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、エンジン回転数が下げられたときに、自重により降下可能な作業要素の下げ速度を低下させることができる油圧作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、エンジンと、このエンジンにより駆動される主ポンプと、作業要素と、前記主ポンプから吐出される圧油により伸縮され、前記作業要素を駆動する複動式の油圧シリンダと、前記主ポンプから前記油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、当該方向制御弁の切替操作を行う操作装置と、前記油圧シリンダのボトム圧が所定圧に達したときに切り替えられるジャッキアップ切替弁と、当該ジャッキアップ切替弁の切替操作に伴って前記主ポンプから前記方向制御弁のメータインに供給される圧油の流路を開路側又は閉路側に変更する流路変更手段とを備え、前記方向制御弁が、前記作業要素の自重による降下時に前記油圧シリンダからの戻り油を当該油圧シリンダに再生させる再生回路を含む切替位置を有し、前記作業要素の下げ動作時に前記油圧シリンダのボトム圧が前記所定圧以上であるときには、前記ジャッキアップ切替弁を第１の切替位置に切り替えて前記流路変更手段を閉路側に切り替え、前記主ポンプから吐出される圧油を前記油圧シリンダのロッド室に供給せず、前記作業要素の下げ動作時に前記油圧シリンダのボトム圧が前記所定圧以下であるときには、前記ジャッキアップ切替弁を第２の切替位置に切り替えて前記流路変更手段を開路側に切り替え、前記主ポンプから吐出される圧油を前記方向制御弁を介して前記油圧シリンダのロッド室に供給する油圧作業機において、前記エンジンの目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、前記目標回転数設定手段の操作によって前記エンジンの目標回転数が低く設定された際に、前記操作装置の操作によって生成されるパイロット圧を減圧させて、前記方向制御弁を前記再生回路を含む切替位置に切り替えるパイロット圧として供給する減圧手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、作業要素の自重による降下時に、目標回転数設定手段の操作でエンジンの目標回転数が低く設定された際には、減圧手段によって、操作装置の操作で生成されたパイロット圧を減圧させて、方向制御弁を再生回路を含む切替位置に切り替えるパイロット圧として供給されるので、方向制御弁のストローク量がエンジンの目標回転数を低く設定する前に比べて小さくなり、方向制御弁の開口量は小さくなるように変化する。したがって、この方向制御弁の切替位置に含まれる再生回路を介して油圧シリンダに供給される再生量が少なくなるように変化させることができる。これに伴って油圧シリンダの作動速度が遅くなり、作業要素の下げ速度をエンジンの目標回転数を低く設定する前に比べて遅くすることができる。すなわち、エンジン回転数が下げられたときに、そのエンジン回転数に応じて自重により降下可能な作業要素の下げ速度を低下させることができる。
【００１０】
また本発明は、前記発明において、前記減圧手段は、前記操作装置と前記方向制御弁の信号ポートとを連絡するパイロット管路に設けられ、このパイロット管路を流れるパイロット圧を減圧する電磁弁と、前記目標回転数設定手段で設定された前記エンジンの目標回転数に応じたパイロット圧となるように前記電磁弁を制御する制御信号を出力するコントローラとを含むことを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、前記発明において、前記目標回転数設定手段は、操作される回転量に応じた前記エンジンの目標回転数を前記コントローラに出力するダイヤルスイッチから成り、このダイヤルスイッチで操作される回転量が小さく前記目標回転数が低いときに、記コントローラは、前記パイロット管路を流れるパイロット圧を減圧させる制御信号を前記電磁弁に出力する処理を行なうことを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、前記発明において、燃費を向上させる操作モードの選択が可能で、この燃費を向上させる操作モードが選択されたときに低い前記エンジンの目標回転数を前記コントローラに出力可能なモードスイッチから成り、このモードスイッチで前記燃費を向上させる操作モードが選択されたとき、前記コントローラは、前記パイロット管路を流れるパイロット圧を減圧させる制御信号を前記電磁弁に出力する処理を行なうことを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、前記発明において、当該作業機が油圧ショベルから成り、前記作業要素がブームから成り、前記油圧シリンダがブーム用油圧シリンダから成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、エンジンの目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、この目標回転数設定手段の操作でエンジンの目標回転数が低く設定された際に、油圧シリンダを操作する操作装置の操作によって生成されるパイロット圧を減圧させて、自重により降下可能な作業要素を作動させる油圧シリンダを制御する方向制御弁を再生回路を含む切替位置に切り替えるパイロット圧として供給する減圧手段とを備えた構成にしてある。したがって、作業要素の降下動作時に、目標回転数設定手段でエンジンの目標回転数が低く設定された際には、減圧手段によって方向制御弁のストローク量が小さくなるように制御され、これにより油圧シリンダの作動速度を遅くすることができる。すなわち、エンジン回転数が下げられたときに、自重により降下可能な作業要素の下げ速度を低下させることができ、このようにエンジン回転数を低下させ、作業要素の自重による降下動作を伴う作業の作業性を従来に比べて向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る油圧作業機の一実施形態を構成する油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】図１に示す油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る油圧作業機の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明に係る油圧作業機の一実施形態を構成する油圧ショベルを示す側面図である。本実施形態に係る油圧ショベルは、図１に示すように、左右一対の走行装置１，２より成る走行体３と、当該走行体３上に旋回自在に取り付けられた旋回体４と、一端が旋回体４に回動自在にピン結合されたブーム５と、一端がブーム５に回動自在にピン結合されたアーム６と、一端がアーム６に回動自在にピン結合されたバケット７と、走行装置１，２を駆動する第１及び第２の走行用油圧モータ８，９と、旋回体４を駆動する旋回用油圧モータ１０と、ブーム５を駆動するブーム用油圧シリンダ１１と、アーム６を駆動するアーム用油圧シリンダ１２と、バケット７を駆動するバケット用油圧シリンダ１３とから主に構成されている。例えば前述したブーム５は、自重により降下可能な作業要素である。
【００１８】
図２は図１に示す油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置を示す油圧回路図である。この図２に示すように、図１に示す油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置は、エンジン１４と、このエンジン１４によって駆動される主ポンプ２１と、主ポンプ２１から吐出される圧油により伸縮され、ブーム５を駆動する前述した複動式のブーム用油圧シリンダ１１と、主ポンプ２１からブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａ及びロッド室１１ｂに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁２２と、方向制御弁２２の切替操作を行う操作装置２３と、パイロットポンプ２４と、パイロットポンプ２４から吐出される圧油の流れを制御するジャッキアップ切替弁２５と、方向制御弁２２の上流側で方向制御弁２２のメータインポートに接続され、ジャッキアップ切替弁２５によって切替操作される流量制御弁２６と、方向制御弁２２の下流側で方向制御弁２２のセンタバイパスポートに接続され、ジャッキアップ切替弁２５によって切替操作されるセンタバイパス切替弁２７と、タンク２８とを備えている。
【００１９】
なお、流量制御弁２６は、ポペット弁２６１と、このポペット弁２６１の背圧室と方向制御弁２２のポンプポート側とを連通、遮断するパイロット式の切替弁２６２とから成る。前述した流量制御弁２６とセンタバイパス切替弁２７とによって、ジャッキアップ切替弁２５の切替動作に伴って主ポンプ２１から方向制御弁２２のメータインに供給される圧油の流路を開路側または閉路側に変更する流路変更手段が構成されている。
【００２０】
方向制御弁２２は、絞り２９ａ，２９ｂとチェック弁２９ｃとからなる再生回路を含む切替位置２２ａを有している。また、前記操作装置２３は、操作レバー２３ａを有している。
【００２１】
主ポンプ２１と方向制御弁２２との間には、主ポンプ２１から方向制御弁２２のセンタバイパスポートに直接通じる油道３１と、主ポンプ２１から流量制御弁２６を介して方向制御弁２２のメータインポートに通じる油道３２，３３とが設けられ、方向制御弁２２とブーム用油圧シリンダ１１との間には、ボトム室１１ａに通じる油道３４とロッド室１１ｂに通じる油道３５とが設けられている。また、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａとジャッキアップ切替弁２５の信号ポートとの間には、ボトム圧信号供給用の油道３６が設けられている。さらに、方向制御弁２２とタンク２８とをつなぐ油道は、センタバイパス切替弁２７を介して方向制御弁２２側の油道３７とタンク２８側の油道３８とに分けられており、方向制御弁２２とタンク２８側の油道３８との間には、ボトム室１１ａから排出された圧油の一部をタンク２８に導くための油道３９が設けられている。また、操作装置２３と方向制御弁２２の信号ポートとの間には、ブーム下げ信号供給用のパイロット管路４０とブーム上げ信号供給用のパイロット管路４１とが設けられ、さらにブーム下げ用のパイロット圧をジャッキアップ切替弁２５を介してセンタバイパス切替弁２７に導く切替信号供給用のパイロット管路４２，４３が設けられている。加えて、ジャッキアップ切替弁２５と流量制御弁２６を構成する切替弁２６２の信号ポートとの間には、ジャッキアップ切替弁２５を介してパイロットポンプ２４から切替信号供給用の圧油が導かれるパイロット管路４５が設けられている。
【００２２】
また、本実施形態に係る油圧ショベルは、エンジン１４の目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、この目標回転数設定手段の操作によってエンジン１４の目標回転数が低く設定された際に、操作装置２３の操作によって生成されるパイロット圧を減圧させて、方向制御弁２２を再生回路を含む切替位置２２ａに切り替えるパイロット圧として供給する減圧手段を備えている。
【００２３】
前述の減圧手段は例えば、操作装置２３と方向制御弁２２の図２の左側に位置する信号ポートとを連絡するパイロット管路４０に設けられ、このパイロット管路４０を流れるパイロット圧を減圧する電磁弁１８と、前述の目標回転数設定手段で設定された目標回転数に応じたパイロット圧となるように電磁弁１８を制御する制御信号を出力するコントローラ１６を含んでいる。
【００２４】
また、前述の目標回転数設定手段は、操作される回転量に応じたエンジン１４の目標回転数をコントローラ１６に出力するダイヤルスイッチ１７から成り、このダイヤルスイッチ１７で操作される回転量が小さく目標回転数が低いときに、コントローラ１６は、パイロット管路４０を流れるパイロット圧を減圧させる制御信号を電磁弁１８に出力する処理を行なう。
【００２５】
また、エンジン１４には、このエンジン１４の回転数を制御するエンジンコントローラ１５を付設してあり、ダイヤルスイッチ１７で設定されたエンジン１４の目標回転数信号に相応する信号が、コントローラ１６からエンジンコントローラ１５に出力されるようになっている。
【００２６】
以下、前述のように構成された本実施形態に係る油圧作業機の動作について説明する。
【００２７】
操作レバー２３ａが中立位置にあり、ブーム用油圧シリンダ１１に引張力が作用していない場合、図２に示すように、方向制御弁２２は中立位置２２ｂとなり、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａがブーム等の自重分を支えるために高圧となり、ジャッキアップ切替弁２５はばね２５ｃの力に抗して切替位置２５ａに切り替えられ、パイロットポンプ２４の圧油がジャッキアップ切替弁２５の切替位置２５ａを介してパイロット管路４５に導かれることによって、流量制御弁２６の切替弁２６２は閉位置２６ａに切り替えられ、センタバイパス切替弁２７は開位置２７ａを保持する。したがって、主ポンプ２１から吐出された圧油は、油道３１、方向制御弁２２のセンタバイパスポート、油道３７、センタバイパス切替弁２７及び油道３８を通ってタンク２８に導かれる。
【００２８】
この状態から、操作レバー２３ａが図示右方向、即ち、ブーム上げ方向に操作された場合には、パイロットポンプ２４から供給される圧油によってパイロット管路４１にブーム上げ用のパイロット圧が導出し、方向制御弁２２が切替位置２２ｃに切り替えられる。これにより、ロッド室１１ｂから排出された圧油が油道３５、方向制御弁２２、油道３９を通ってタンク２８に戻されるので、ボトム圧がジャッキアップ切替弁２５のばね２５ｃにより設定される切替圧力よりも低圧となり、すなわち所定圧未満となり、ジャッキアップ切替弁２５が切替位置２５ｂに切り替えられ、パイロットポンプ２４とパイロット管路４５との間が遮断され、流量制御弁２６を構成する切替弁２６２がそのばねの力によって切替位置２６ｂに切り替えられる。したがって、油道３２、流量制御弁２６、油道３３を通って方向制御弁２２のメータインポートに供給された主ポンプ２１からの圧油が、油道３４を通ってボトム室１１ａに供給され、ブーム用油圧シリンダ１１が伸張されて、ブーム５が上げ方向に回動される。
【００２９】
一方、操作レバー２３ａを図示左方向、即ち、ブーム下げ方向に操作すると、パイロットポンプ２４から供給される圧油が減圧され、この減圧されたパイロット圧がブーム下げ信号としてパイロット管路４０に導出し、方向制御弁２２の同図２の左側の信号ポートに与えられて、この方向制御弁２２が切替位置２２ａに切り替えられる。そして、ボトム室１１ａからの戻り油の一部が絞り２９ｂ、チェック弁２９ｃ及び油道３５を介してロッド室１１ｂに再生されると共に、残りが絞り２９ａ及び油道３９を介してタンク２８に戻される。
【００３０】
この場合において、ボトム圧がジャッキアップ切替弁２５のばね２５ｃにより設定される切替圧力よりも高いとき、すなわち所定圧以上のときには、ジャッキアップ切替弁２５は切替位置２５ａに維持されるので、パイロットポンプ２４の圧油がパイロット管路４５に導かれることにより、流量制御弁２６を構成する切替弁２６２も閉位置２６ａに維持され、また、センタバイパス切替弁２７も開位置２７ａに維持される。したがって、主ポンプ２１から吐出された圧油は、油道３１、方向制御弁２２のセンタバイパスポート、油道３７、センタバイパス切替弁２７及び油道３８を通ってタンク２８に導かれ、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａ及びロッド室１１ｂには圧油が供給されないので、ロッド室１１ｂへは再生油のみが導入され、ブーム５の自重によってブーム用油圧シリンダ１１が縮小して、ブーム５が下げ方向に回動（いわゆる自重降下）される。
【００３１】
また、操作レバー２３ａがブーム下げ方向に操作された場合において、ボトム圧がジャッキアップ切替弁２５のばね２５ｃにより設定される切替圧力よりも低いときには、すなわち所定圧未満となったときには、ジャッキアップ切替弁２５がばね２５ｃの力により切替位置２５ｂに切り替えられ、油道４５を介して流量制御弁２６の切替弁２６２の信号ポートに供給されていたパイロットポンプ２４からの圧油が遮断されるので、切替弁２６２がそのばねの力により開位置２６ｂに切り替えられ、ポペット弁２６１の背圧が油道３３と同圧となり、主ポンプ２１から吐出された圧油が、油道３２、流量制御弁２６のポペット弁２６１、油道３３を通って方向制御弁２２のメータインポートに供給される。また、ジャッキアップ切替弁２５の切り替えに伴って、パイロットポンプ２４から吐出された圧油が、パイロット管路４０、パイロット管路４２、ジャッキアップ切替弁２５、パイロット管路４３を通ってセンタバイパス切替弁２７の信号ポートに供給されるので、センタバイパス切替弁２７が閉位置２７ｂに切り替えられ、方向制御弁２２のセンタバイパスの下流が遮断される。したがって、油道３３より方向制御弁２２のメータインポートに供給された主ポンプ２１からの圧油が、ボトム室１１ａから排出された再生油とともに油道３５を通ってブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂに供給され、車体のジャッキアップ力などの強い押し付け力を発生させることができる。
【００３２】
また、前述のようにブーム５を自重降下させる際に、ダイヤルスイッチ１７の回転量を小さくしてエンジン１４の目標回転数が低く設定されると、コントローラ１６からエンジンコントローラ１５に出力される目標回転数信号に応じてエンジン１４の回転数が低くなるように制御される。これに応じて、主ポンプ２１からの吐出量が小さくなるように制御される。これにより、図２では示していないアーム用油圧シリンダ１２、バケット用油圧シリンダ１３、旋回用油圧アクチュエータ１０等の各油圧アクチュエータへの供給流量が少なくなり、該当する各油圧アクチュエータの作動速度が遅くなってこの油圧ショベルの全体の動作がゆっくりとしたものとなる。
【００３３】
このような動作が行なわれる間、戻り油の再生量で作動しているブーム用油圧シリンダ１１には、主ポンプ２１から吐出される圧油は供給されないものの、前述のようにダイヤルスイッチ１７の操作でエンジン１７の目標回転数が低く設定された際には、コントローラ１６から電磁弁１８に開口量を小さくする制御信号が出力される。これにより、電磁弁１８が作動し、操作装置２３の操作で生成されたパイロット管路４０を流れるパイロット圧が減圧される。したがって、方向制御弁２２のストローク量がエンジン１４の目標回転数を低く設定する前に比べて小さくなり、方向制御弁２２の開口量は小さくなるように変化し、方向制御弁２２の切替位置２２ａに含まれる再生回路を介してブーム用油圧シリンダ１１に供給される再生量が少なくなるように変化させることができる。これに伴って、ブーム用油圧シリンダ１１の作動速度が遅くなり、ブーム５の下げ速度をエンジン１４の目標回転数を低く設定する前に比べて遅くすることができる。
【００３４】
以上のように、本実施形態に係る油圧ショベルによれば、ブーム５の自重による降下に際して、エンジン回転数が下げられたときには、他の油圧アクチュエータと同様にブーム用油圧シリンダ１１の作動速度を遅くさせ、自重により降下するブーム５の下げ速度を低下させることができる。これにより、エンジン回転数を低下させ、ブーム５の自重による降下動作を伴う作業の作業性を向上させることができる。
【００３５】
なお、上記実施形態にあっては、エンジン１４の目標回転数を設定する目標回転数設定手段をダイヤルスイッチ１７によって構成したが、本発明は、このように構成することには限られない。目標回転数設定手段を例えば、燃費を向上させる操作モード、いわゆるエコモードの選択が可能で、このエコモードが選択されたときにエンジン１４の低い目標回転数をコントローラ１６に出力可能なモードスイッチによって構成し、このモードスイッチでエコモードが選択されたとき、コントローラ１６が、パイロット管路４０を流れるパイロット圧を減圧させる制御信号を電磁弁１８に出力する処理を行なうようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
３    走行体
４    旋回体
５    ブーム（作業要素）
１１    ブーム用油圧シリンダ
１１ａ  ボトム室
１１ｂ  ロッド室
１４    エンジン
１６    コントローラ
１７    ダイヤルスイッチ（目標回転数設定手段）
１８    電磁弁
２１    主ポンプ
２２    方向制御弁
２３    操作装置
２４    パイロットポンプ
２５    ジャッキアップ切替弁
２６    流量制御弁
２６１  ポペット弁
２７    センタバイパス切替弁
２８    タンク
２９ａ  絞り
２９ｂ  絞り
２９ｃ  チェック弁
３１    油道
３２    油道
３３    油道
３４    油道
３５    油道
３６    油道
３７    油道
３８    油道
４０    パイロット管路
４２    パイロット管路
４３    パイロット管路
４５    パイロット管路
【図１】
2012052583.tif 000003
【図２】
2012052583.tif 000004