(57)【要約】【課題】エアポンプの負荷を軽減してエアバッグを膨張状態で保圧できるマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機は、エアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂを有する複数の制御系統３４ａ，３４ｂと、その制御系統３４ａ，３４ｂと同数の電磁弁３２ａ，３２ｂとがそれぞれ設けられている。制御部の制御により、エアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂを用いた保圧によるマッサージを行う際、エアポンプ３１を非駆動状態とし、自身に備える逆止弁３１ａから電磁弁３２ａ，３２ｂを介して制御系統３４ａ，３４ｂのエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂまでの空気路内が密閉区間Ｓ１とされて、各エアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの保圧を行うようにした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者のマッサージ部位をマッサージするためのエアバッグが少なくとも一つ接続された制御系統を複数備え、エアポンプ及び前記制御系統毎に電磁弁を備えてなる駆動装置の空気の給排動作を制御部の制御に基づいて行わせ、その駆動装置の空気の給排動作にて前記エアバッグを膨縮させて前記使用者のマッサージ部位のマッサージを行うマッサージ機であって、
前記制御部は、膨張状態の前記エアバッグの保圧によるマッサージを行う際、前記エアポンプを非駆動状態とするとともに、前記エアポンプと保圧対象の前記エアバッグとを前記電磁弁にて接続し、前記エアポンプの逆止弁による同対象のエアバッグの保圧を行うことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制御部は、前記エアポンプを非駆動状態とするとともに、複数の制御系統の前記エアバッグをそれぞれの電磁弁を介して前記エアポンプと接続し、複数の制御系統の前記エアバッグ間で空気の流通を可能としたことを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアポンプ及び電磁弁にてエアバッグを膨縮動作させ、使用者のマッサージ部位に対して押圧や圧迫等のマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のマッサージ機を椅子型としたマッサージ椅子においては、着座した使用者の臀部や腰部、ふくらはぎ部等の各マッサージ部位をマッサージするための各エアバッグが接続された複数の制御系統を備えるものがある（例えば特許文献１参照）。このようなマッサージ機では、エアポンプと各制御系統の電磁弁との動作にて空気を給排させてエアバッグを膨縮させ、使用者の各マッサージ部位にエアマッサージが施される構成となっている。
【０００３】
ここで、駆動装置の動作について、エアポンプでは圧縮空気が生成されており、電磁弁（この場合、三方電磁弁）が大気開放側から供給側に切り替わることでエアポンプからの圧縮空気の給気に基づいて各制御系統のエアバッグが膨張する。また電磁弁が供給側から大気開放側に切り替わることで各制御系統内の空気が大気に排気されてエアバッグが収縮する。エアマッサージ時には、このエアバッグの膨縮動作が繰り返されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６０１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、エアバッグの単純な膨縮動作のみならず、エアバッグの膨張状態を維持（保圧）してマッサージ部位の押圧や圧迫状態を所定時間継続させ、マッサージ効果の向上やマッサージ動作のバリエーションを増加させたいという要求がある。この場合、所定膨張状態に達した後もエアポンプからの給気を継続して保圧する場合があるが、このような保圧を行う方法ではエアポンプに対する負荷が増加するとともに稼働時間が長くなることで、エアポンプ内部の温度が上昇することが問題であった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、エアポンプの負荷を軽減してエアバッグを膨張状態で保圧できるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、使用者のマッサージ部位をマッサージするためのエアバッグが少なくとも一つ接続された制御系統を複数備え、エアポンプ及び前記制御系統毎に電磁弁を備えてなる駆動装置の空気の給排動作を制御部の制御に基づいて行わせ、その駆動装置の空気の給排動作にて前記エアバッグを膨縮させて前記使用者のマッサージ部位のマッサージを行うマッサージ機であって、前記制御部は、膨張状態の前記エアバッグの保圧によるマッサージを行う際、前記エアポンプを非駆動状態とするとともに、前記エアポンプと保圧対象の前記エアバッグとを前記電磁弁にて接続し、前記エアポンプの逆止弁による同対象のエアバッグの保圧を行うことを特徴とする。
【０００８】
また上記構成においては、前記制御部は、前記エアポンプを非駆動状態とするとともに、複数の制御系統の前記エアバッグをそれぞれの電磁弁を介して前記エアポンプと接続し、複数の制御系統の前記エアバッグ間で空気の流通を可能とすることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エアポンプの負荷を軽減してエアバッグを膨張状態で保圧できるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態におけるマッサージ機の概略斜視図。
【図２】エアマッサージの構成を説明するためのブロック図。
【図３】（ａ）は給気における電磁弁の状態を説明するための説明図、（ｂ）は排気における電磁弁の状態を説明するための説明図。
【図４】エアマッサージの制御を説明するためのタイミングチャート。
【図５】保圧状態を説明するためのブロック図。
【図６】保圧状態を説明するためのブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、椅子型マッサージ機１０の椅子本体１０ａは、支持脚部１１にて支持された座部１２の後端に背もたれ部１３が組み付けられるとともに、座部１２の前端にオットマン１４が組み付けられてなる。また、着座した使用者の腕部を置くことのできる肘掛け部１５が座部１２の左右に設けられている。また、肘掛け部１５の近傍には、使用者によるマッサージ機１０の各部を操作可能な操作器１６が設けられている。
【００１２】
オットマン１４は、使用者の脚部のうち下腿部分を保持するための脚部用保持部２１と、足先部分の足裏部分を保持するための足部用保持部２２とを別体に設けたものである。ここでの「下腿部分」は膝から足首までの部分を意味し、「足先部分」は足首から先の部分を意味する。
【００１３】
オットマン１４の脚部用保持部２１は、使用者の下腿部分の裏側（脹脛）から保持可能な２つの下腿保持面２１ａと、各下腿保持面２１ａの左右両側から延出する側壁２１ｂとを有している。このため、各側壁２１ｂ間に使用者の脚部（下腿）を挿入可能となっている。各側壁２１ｂには、使用者の左右の脚部に対応して膨収動作が可能なエアバッグ２３ａ，２３ｂがそれぞれ内装されている。また、オットマン１４の足部用保持部２２は、使用者の足裏部分を保持可能な１つの足裏保持面２２ａと、この足裏保持面２２ａの左右方向両側から延出する側壁２２ｂとを有している。足部用保持部２２には、使用者の左右の足裏部分に対応して膨収動作が可能なエアバッグ２４ａ，２４ｂがそれぞれ内装されている。各マッサージ部位に対応して設けられたエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは、接続ホース３５ａ〜３５ｃを介して（図２参照）、座部１２の下側の支持脚部１１間に設置される図２に示す駆動装置３０に向けて取り回されている。
【００１４】
このようなオットマン１４は、本実施形態では、スライド機構２７によってオットマン１４が前後方向に移動可能に構成されるとともに、座部１２の下部に収納される収納状態と、座部１２の前方にオットマン１４が露出されてオットマン１４を使用可能な使用状態とに切り替え可能となっている。
【００１５】
図２に示すように、駆動装置３０は、電動駆動されるエアポンプ３１と、該エアポンプ３１にそれぞれ接続された三方電磁弁３２ａ，３２ｂと、エアポンプ３１及び電磁弁３２ａ，３２ｂを制御する制御部３３とを備えてなる。エアポンプ３１の吐出口（電磁弁３２ａ，３２ｂとの接続口）には、逆止弁３１ａが設けられている。電磁弁３２ａには、使用者の左右の脚部のマッサージを行う制御系統３４ａに属するエアバッグ２３ａ，２３ｂが接続されている。また、電磁弁３２ｂには、使用者の左右の足裏部分のマッサージを行う制御系統３４ｂに属するエアバッグ２４ａ，２４ｂが接続されている。電磁弁３２ａ，３２ｂは、制御部３３の制御に基づいて、図３（ａ）に示すエアポンプ３１からの空気が各制御系統３４ａ，３４ｂのエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂに供給される供給側と、図３（ｂ）に示す各制御系統３４ａ，３４ｂのエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ内の空気が大気中に排気される大気開放側とに切り替わる。
【００１６】
そして、制御部３３の制御の下、エアポンプ３１の駆動により圧縮空気が生成され、マッサージ対象の電磁弁３２ａ，３２ｂが大気開放側から供給側に切り替わる。該エアポンプ３１からの圧縮空気は、その対象の制御系統３４ａ，３４ｂのエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂに給気されて膨張する。一方、エアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの所定の膨張動作が終了すると、電磁弁３２ａ，３２ｂが供給側から大気開放側に切り替わり、制御系統３４ａ，３４ｂのエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ内の空気が大気中に排気されてエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂが収縮する。エアマッサージ時には、この膨張・収縮動作が繰り返される。
【００１７】
また、制御部３３は、エアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの単純な膨縮動作に加え、膨張状態を所定時間（例えば１秒）維持してマッサージ部位の押圧や圧迫状態を所定時間継続させる制御も行っている。因みに、本実施形態では、使用者の足裏部分を下方から押圧し、脚部を左右から圧迫するマッサージが行われる。
【００１８】
図４には、所定のエアマッサージ時におけるエアポンプ３１及び電磁弁３２ａ，３２ｂの動作態様を示す。所定時間Ｔ１において、エアポンプ３１の駆動（ＯＮ）に基づいて圧縮空気が生成されるとともに、電磁弁３２ａが大気開放側から供給側に切り替わることで、脚部をマッサージ対象とする制御系統３４ａに給気されエアバッグ２３ａ，２３ｂが膨張する。やがて、所定膨張状態となる所定時間Ｔ２においてマッサージ対象の電磁弁３２ａを供給側に維持したまま、エアポンプ３１が停止（ＯＦＦ）される。これにより、図５に示すように、エアポンプ３１の逆止弁３１ａから電磁弁３２ａを介して制御系統３４ａのエアバッグ２３ａ，２３ｂまでの空気路内が密閉区間Ｓ１となる。その密閉区間Ｓ１を形成することでエアバッグ２３ａ，２３ｂ内の空気の逃げ場がなく制御系統３４ａのエアバッグ２３ａ，２３ｂの保圧がなされる。そして、所定時間Ｔ３において、電磁弁３２ａが供給側から大気開放側に切り替わり、エアバッグ２３ａ，２３ｂの収縮が行われる。
【００１９】
その後、所定時間Ｔ４において、エアポンプ３１の駆動（ＯＮ）に基づいて圧縮空気が生成されるとともに、電磁弁３２ａが大気開放側から供給側に切り替わることで、先の制御系統３４ａのエアバッグ２３ａ，２３ｂに再び給気が行われる。また、所定時間Ｔ５において、エアポンプ３１の駆動状態を維持したまま電磁弁３２ｂが大気開放側から供給側に切り替わることで、足部をマッサージ対象とする制御系統３４ｂに給気されマッサージ対象のエアバッグ２４ａ，２４ｂが膨張する。やがて、所定膨張状態となる所定時間Ｔ６において電磁弁３２ａ，３２ｂを供給側に維持したまま、エアポンプ３１が停止（ＯＦＦ）される。これにより、図６に示すように、エアポンプ３１の逆止弁３１ａから各電磁弁３２ａ，３２ｂを介して各制御系統３４ａ，３４ｂのエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂまでの空気路内が密閉区間Ｓ２となり、両制御系統３４ａ，３４ｂのエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの保圧がなされる。
【００２０】
その後、所定時間Ｔ７において、電磁弁３２ｂが供給側から大気開放側に切り替わり、エアバッグ２４ａ，２４ｂ内の空気が大気中に排気される。この場合、電磁弁３２ａが供給側に維持されており、制御系統３４ａのエアバッグ２３ａ，２３ｂは保圧される。そして、所定時間Ｔ８において、電磁弁３２ｂが大気開放側から供給側に切り替わり、所定時間Ｔ６と同様の密閉区間Ｓ２が再び形成される。この場合、制御系統３４ａのエアバッグ２３ａ，２３ｂを保圧していた空気は、電磁弁３２ａ，３２ｂを介して制御系統３４ｂのエアバッグ２４ａ，２４ｂに移動する。つまり、両エアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの保圧力は先のそれに比べて減圧される。所定時間Ｔ９において、所定のエアマッサージの終了に伴って電磁弁３２ａ，３２ｂが供給側から大気開放側に切り替わりエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの収縮が行われて一連のマッサージ動作が終了し、また次のマッサージ動作に移行する。
【００２１】
この実施形態は、以下の効果を奏する。
（１）本実施形態のマッサージ機１０は、エアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂを有する複数の制御系統３４ａ，３４ｂと、その制御系統３４ａ，３４ｂと同数の電磁弁３２ａ，３２ｂとがそれぞれ設けられている。制御部３３の制御により、エアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂを用いた保圧によるマッサージを行う際、エアポンプ３１を非駆動状態とし、自身に備える逆止弁３１ａから電磁弁３２ａ，３２ｂを介して制御系統３４ａ，３４ｂのエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂまでの空気路内が密閉区間Ｓ１や密閉区間Ｓ２とされて、各エアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの保圧が行われる。これにより、従来のような所定膨張状態に達した後も給気を継続させる場合に比べてエアポンプ３１の負荷を軽減できるとともに、エアポンプ３１を非駆動状態にすることでエアポンプ３１内部の温度上昇を低減することができる。また、所定のエアマッサージにおいて保圧を行う際にエアポンプ３１を停止することで、稼働時間を短くしてエアポンプ３１の長寿命化を図ることができる。
【００２２】
（２）制御系統３４ａ，３４ｂと同数の電磁弁３２ａ，３２ｂを用いてエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの保圧が可能である。つまり、更に二方電磁弁を追加してエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂからの空気を遮断して保圧を行う構成のものに対して部品点数の低減が図られるため、簡易な構成で実現することができる。
【００２３】
（３）所定時間Ｔ８の状態等において、制御系統３４ａ，３４ｂ間で空気の流通を可能とし、制御系統３４ａのエアバッグ２３ａ，２３ｂ内の空気がもう一方の制御系統３４ｂのエアバッグ２４ａ，２４ｂに移動するようにした。これにより、エアポンプ３１を駆動が不要なため、エアポンプ３１の負荷を軽減することができる。また、この場合の両エアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの保圧力は減圧したものとなるため、マッサージのバリエーションが増加する。
【００２４】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、使用者の脚部の左右からの圧迫を行うエアバッグ２３ａ，２３ｂと、足裏部分の押圧を行うエアバッグ２４ａ，２４ｂとの動作態様を図４のように設定したが、各動作態様、即ちエアポンプ３１や電磁弁３２ａ，３２ｂのそれぞれの動作タイミングや動作時間長さ等を適宜変更してもよい。
【００２５】
・上記実施形態において、エアバッグによるマッサージを使用者の脚部や足裏部分（２系統）に行うものであったが、それ以外で例えば、座部１２、背もたれ部１３、肘掛け部１５等に設定してもよい。
【００２６】
・上記実施形態において、電磁弁３２ａ，３２ｂとして三方電磁弁を用いたが給排気を切り替え可能な他の電磁弁を用いてもよい。
・上記実施形態では、オットマン１４をスライド機構２７によって座部１２の下部に収納可能に構成したが、スライド機構２７を省略しオットマン１４の収納が不能な構成に変更してもよい。
【００２７】
・上記実施形態において、背中のマッサージを行う施療子（揉み玉）を備えたマッサージ機構を背もたれ部１３に内装した構成に変更してもよい。
・上記実施形態では、座部１２の後部に背もたれ部１３を備えた椅子型のマッサージ機１０に適用したが、例えば使用者が寝た状態で使用可能なベッド（マット）タイプのマッサージ機や、特定部位のみのマッサージを行うその他のマッサージ機に適用してもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１０…マッサージ機、２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ…エアバッグ、３０…駆動装置、３１…エアポンプ、３１ａ…逆止弁、３２ａ，３２ｂ…電磁弁、３３…制御部、３４ａ，３４ｂ…制御系統。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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