(57)【要約】【課題】  簡易な構成で、デジタル技術に適合しつつ、操作入力を行う場合に利用者の利便性を向上させる。【解決手段】  利用者がホイール２２１を回動すると、第１歯車部材２２３、第２歯車部材２２６及び押圧部材本体２２４が連動して回動する。こうして押圧部材本体２２４が回動すると、突起回転部材２２７k（ｋ＝１，…，４）が、断続的に圧電素子を押圧する。このようにして圧電素子に押圧力が加わると、圧電素子が起電力を発生する。そして、起電力を反映した電位差が、電位差信号対として波形整形部へ送られる。波形整形部では、電位差の値に基づき、信号の信号電圧値のＯＮ／ＯＦＦを変化させる。また、検出部が、ホイール２２１の回動方向を検出する。そして、処理部が、信号のレベルがＯＮに変化したことを検出すると、回動方向に対応して、音量を調整する制御を行うための入力操作情報を生成する。【選択図】  図４
2012044351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の入力操作による入力操作情報を生成する操作入力装置であって、
圧電素子と；
利用者による所定操作により回動する回動部材と；
前記回動部材の回動に連動して回動し、前記圧電素子を押圧する少なくとも１つの突起部を有する押圧部材と；を備え、
前記入力操作情報には、前記突起部の押圧による前記圧電素子の発電結果の情報が含まれる、
ことを特徴とする操作入力装置。
【請求項２】
前記押圧部材は、前記回動部材の一部であり、
前記回動部材の形状が、前記突起部が形成されるように加工されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
前記回動部材の回動を前記押圧部材に伝達する角運動量伝達部材を更に備える、ことを特徴とする請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項４】
前記角運動量伝達部材は、
前記回動部材の回動に連動する第１歯車部材と；
前記押圧部材が固定されるとともに、前記第１歯車部材と噛合する第２歯車部材と；
を備えることを特徴とする請求項３に記載の操作入力装置。
【請求項５】
前記押圧部材は、
前記回動部材の回動に伴って回動する押圧部材本体と；
前記押圧部材本体に設けられ、前記押圧部材本体の回動中心軸と平行な軸を回動中心軸として回動可能な部材であって、前記突起部を形成する突起回動部材と；
を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の操作入力装置。
【請求項６】
前記回動部材の回動方向を検出する検出部を更に備え、
前記入力操作情報には、前記検出部により検出された回動方向が更に含まれる、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の操作入力装置。
【請求項７】
前記圧電素子の被押圧表面には、潤滑性材料による摩擦低減化処理が施されている、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の操作入力装置。
【請求項８】
圧電素子と；利用者による所定操作により回動する回動部材と；前記回動部材の回動に連動して回動することにより、前記圧電素子を押圧する少なくとも１つの突起部を有する押圧部材と；を備える操作入力装置において使用される操作入力方法であって、
前記回動部材が回動された場合に、前記突起部が、前記圧電素子を押圧して、前記圧電素子による発電作用を引き起こさせる発電工程と；
前記発電工程における発電結果に基づいて、前記所定操作に対応する入力操作情報を生成する生成工程と；
を備えることを特徴とする操作入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作入力装置及び操作入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、本体装置に設けられたキーボードや、リモートコントロール装置等の操作入力装置が付属している電子機器が広く普及している。こうした電子機器では、利用者が操作入力装置を操作することにより、本体装置における動作を制御できるようになっている。そして、操作入力装置について、利用者の利便性を向上させるための様々な技術が提案されている。
【０００３】
かかる提案技術の一つとして、操作入力装置の一種であるコードレスキーボードの電池交換に伴う利用者の煩わしさを回避する技術がある（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術では、複数個のキーに対して一つの発電機を配置するとともに、当該複数のキーのいずれかのキーの入力操作を機械的動力として発電機に伝動する伝動機構を備える構成を採用している。そして、利用者による複数のキーのいずれかのキーの入力操作により得られた機械的動力で、発電機が、発電するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３３４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来例の技術では、コードレスの操作入力装置の電池交換の煩わしさから利用者を解放する点では、利用者の利便性を向上させるものである。しかしながら、操作入力装置に関する利用者の利便性を向上させる事項は、電池交換の煩わしさからの解放ばかりではない。
【０００６】
例えば、音響装置における音量等の調整対象量の連続的な調整を行う際には、ダイヤル回転操作のような連続的な操作により、当該連続的な調整を行えるようにすることが、利用者の利便性の向上に貢献できる。こうした連続的な操作による調整対象量の連続的な調整は、かつてのアナログ技術が多用されていた時代には、調整対象量の値を決定する抵抗値、容量値といったアナログ値を、当該連続的な操作によって変化させることにより、一般的に行われていた。しかしながら、デジタル処理化が進展した近年では、断続的な複数回のキー操作ごとにより単位量の調整を行うことで、調整対象量の連続的な調整を行うことが一般的になっている。
【０００７】
そこで、連続的な操作によって連続的に変化するアナログ量を周期的にサンプルしてデジタル量に変換することが考えられる。しかし、かかる周期的なデジタル変換を行うためには、サンプリング回路やＡＤ（Analogue to Digital）変換器が必須となり、簡易な構成とすることができない。また、操作入力装置からの操作入力情報を受ける本体装置側にとっては、操作入力情報の仕様が変化すると、本体装置側の設計を変更する必要が生じてしまう。
【０００８】
このため、連続的な操作による調整対象量の連続的な調整を行うことを、近年におけるデジタル技術に適合した態様で簡易に行うことができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、デジタル技術に適合しつつ、操作入力を行う場合に利用者の利便性を向上させることができる新たな操作入力装置及び操作入力方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、利用者の入力操作による入力操作情報を生成する操作入力装置であって、圧電素子と；利用者による所定操作により回動する回動部材と；前記回動部材の回動に連動して回動し、前記圧電素子を押圧する少なくとも１つの突起部を有する押圧部材と；を備え、前記入力操作情報には、前記突起部の押圧による前記圧電素子の発電結果の情報が含まれる、ことを特徴とする操作入力装置である。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、圧電素子と；利用者による所定操作により回動する回動部材と；前記回動部材の回動に連動して回動することにより、前記圧電素子を押圧する少なくとも１つの突起部を有する押圧部材と；を備える操作入力装置において使用される操作入力方法であって、前記回動部材が回動された場合に、前記突起部が、前記圧電素子を押圧して、前記圧電素子による発電作用を引き起こさせる発電工程と；前記発電工程における発電結果に基づいて、前記所定操作に対応する入力操作情報を生成する生成工程と；を備えることを特徴とする操作入力方法である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るリモートコントロール装置、及び、本体装置の外観図である。
【図２】図１のリモートコントロール装置の平面視図である
【図３】図１のリモートコントロール装置の構成を概略的に説明するためのブロック図である。
【図４】図３の回動操作入力部の構成を説明するための平面視図である。
【図５】図４の圧電部の構成を説明するための断面図である。
【図６】ホイールを回動したときの回動操作入力部の状態を説明するための図である。
【図７】ホイールが回動したときのリモートコントロール装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】変形例を説明するための図（その１）である。
【図９】変形例を説明するための図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図７を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
［構成］
図１には、一実施形態に係る操作入力装置としての機能を有するリモートコントロール装置（以下、「リモコン」と略す）１００の機能上の位置付けが記載されている。この図１に示されるように、リモコン１００からは、リモコン１００に対して行われた操作入力の情報が、入力操作情報ＩＰＡとして、無線信号の形態で本体装置５００へ送られるようになっている。なお、本実施形態では、本体装置５００が、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記録媒体に記録された音声コンテンツを再生するスピーカ等を備えた音響装置である場合を例示して、以下の説明を行う。
【００１５】
このリモコン１００への操作入力は、図２のリモコン１００の平面視図に示されるように操作ボタン２１１1〜２１１7の押下操作、又は、＋Ｚ方向側端部がリモコン１００のシャーシ外部に突出しているホイール２２１の回動操作により行われるようになっている。ここで、ホイール２２１の回動操作が、音量調整用の操作となっている。本実施形態では、ホイール２２１を＋方向に回動させると本体装置５００のスピーカから出力される音声の音量が大きくなり、ホイール２２１を−方向に回動させると本体装置５００のスピーカから出力される音声の音量が小さくなるようになっている。
【００１６】
なお、本実施形態では、操作ボタン２１１1が「電源」ボタン、操作ボタン２１１2が「再生／一時停止」ボタン、操作ボタン２１１3が「停止」ボタンとなっている。また、操作ボタン２１１4が「巻戻し」ボタン、操作ボタン２１１5が「早送り」ボタンとなっている。さらに、操作ボタン２１１6が「選曲（Ｄｏｗｎ）」ボタン、操作ボタン２１１7が「選曲（Ｕｐ）」ボタンとなっている。
【００１７】
図３には、リモコン１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。この図３に
示されるように、リモコン１００は、操作入力部１１０と、検出部１７０と、波形整形部１８０と、処理部１９０とを備えている。
【００１８】
上記の操作入力部１１０は、本実施形態では、ストローク操作入力部２１０と、回動操作入力部２２０とを備えている。
【００１９】
上記のストローク操作入力部２１０は、操作ボタン２１１1〜２１１7を備えて構成されている。そして、操作ボタン２１１j（ｊ＝１〜７）のいずれかが押下されると、ストローク操作入力部２１０からの信号ＳＩＤjが、処理部１９０へ送られる。
【００２０】
上記の回動操作入力部２２０は、ホイール２２１を備えており、利用者によるホイール２２１の回動操作により操作入力を行う入力部である。利用者によるホイール２２１の回動操作が行われると、回動操作入力部２２０は、所定の単位回動量ごとに、パルス状に、電位差信号対（ＡＰＷH，ＡＰＷL）により電位差（以下、「電位差ＶＤ」と記す）を生じさせる。かかる電位差信号対（ＡＰＷH，ＡＰＷL）は、波形整形部１８０へ送られる。また、回動操作入力部２２０は、ホイール２２１の回動方向を反映した変化をする信号ＲＴＳを検出部１７０へ送る。
【００２１】
なお、回動操作入力部２２０の構成の詳細については、後述する。
【００２２】
上記の検出部１７０は、回動操作入力部２２０から送られた信号ＲＴＳを受ける。そして、検出部１７０は、信号ＲＴＳの変化に基づいて、ホイール２２１の回動方向を検出する。検出部１７０による検出結果は、回動方向情報ＲＴＩとして処理部１９０へ送られる。本実施形態では、回動方向情報ＲＴＩとしては、回動方向が音量増大方向（＋側）である場合には電圧ＶＲ+の信号が処理部１９０へ送られ、回動方向が音量減少方向（−側）である場合には電圧ＶＲ-（＜ＶＲ+）の信号が処理部１９０へ送られるようになっている。
【００２３】
なお、ホイール２２１の回動方向の検出に際しては、本実施形態では、マウスにおけるホイールの回動方向の検出において一般的に採用される方式と同等な方式を採用している。
【００２４】
上記の波形整形部１８０は、本実施形態では、シュミットトリガ回路部を備えて構成される。この波形整形部１８０は、回動操作入力部２２０から送られた電位差信号対（ＡＰＷH，ＡＰＷL）を受ける。そして、波形整形部１８０は、電位差ＶＤが所定値ＶＤ+を超えた時点で、出力信号の信号電圧値を電圧値ＶOFFから電圧値ＶONへ変化させる。その後、電位差ＶＤが所定値ＶＤ-（＜ＶＤ+）を下回った時点で出力信号の信号電圧値を電圧値ＶONから電圧値ＶOFFへ変化させる。こうして生成された出力信号が、回動量情報ＡＰＷとして処理部１９０へ送られる。
【００２５】
上記の処理部１９０は、リモコン１００の全体を統括制御する。この処理部１９０は、操作ボタン２１１jの押下操作に伴って、ストローク操作入力部２１０が発生した信号ＳＩＤjを受けると、当該信号ＳＩＤjに対応するコード情報を入力操作情報ＩＰＡとして生成する。そして、処理部１９０は、生成された入力操作情報ＩＰＡを、無線通信を利用して、本体装置５００へ送る。
【００２６】
また、処理部１９０は、ホイール２２１の回動操作に伴って、検出部１７０により生成された回動方向情報ＲＴＩ及び波形整形部１８０により生成された回動量情報ＡＰＷを受ける。そして、処理部１９０は、回動方向情報ＲＴＩ及び回動量情報ＡＰＷに基づいて、音量増大又は音量減少のコード情報を入力操作情報ＩＰＡとして生成する。そして、処理部１９０は、生成された入力操作情報ＩＰＡを、無線通信を利用して、本体装置５００へ送る。かかるホイール２２１の回動操作に伴う、入力操作情報ＩＰＡの生成処理については、後述する。
【００２７】
次に、上述した回動操作入力部２２０の構成について説明する。この回動操作入力部２２０は、図４（Ａ）のＸ方向視図及び図４（Ｂ）のＹ方向視図により総合的に示されるように、回動部材としてのホイール２２１に加えて、角運動量伝達部材の一部としての第１歯車部材２２３と、押圧部材本体２２４と、角運動量伝達部材の一部としての第２歯車部材２２６と、突起回転部材２２７1，…，２２７4とを備えている。また、回動操作入力部２２０は、圧電部２３０を備えている。なお、上述したように、ホイール２２１の＋Ｚ方向側端部のみが、リモコン１００のシャーシ外部に突出し、他の回動操作入力部２２０の部分が、リモコン１００のシャーシ内部に収納されるようになっている。
【００２８】
上記のホイール２２１は、円柱状部材であり、中央部に不図示の軸受け部がＸ軸方向に沿って形成されている。そして、当該軸受け部に挿入される軸部材２５１により支持されている。この結果、利用者によるホイール２２１の回動操作によって、ホイール２２１が、軸部材２５１に支持されつつ、軸部材２５１回りに回動するようになっている。
【００２９】
上記の第１歯車部材２２３は、例えば、鋼鉄製の部材であり、回動中心軸がホイール２２１の回動中心軸と同軸となるように、固定部材２２２を利用して、ホイール２２１の円中心部分に固定されている。この第１歯車部材２２３は、ホイール２２１の回動に連動して、ホイール２２１の回動方向と同方向に回動する。
【００３０】
上記の第２歯車部材２２６は、例えば、鋼鉄製の部材であり、回動中心軸が押圧部材本体２２４の回転中心軸と同軸となるように、固定部材２２５を利用して、押圧部材本体２２４の中心部分に固定されている。この第２歯車部材２２６は、第１歯車部材２２３と噛合しており、第１歯車部材２２３の回動に連動して、第１歯車部材２２３の回動方向と逆方向に回動する。
【００３１】
上記の押圧部材本体２２４は、例えば、鋼鉄製の部材であり、中心部に不図示の軸受け部がＸ軸方向に沿って形成されている。そして、当該軸受け部に挿入される軸部材２５２により支持されている。この結果、押圧部材本体２２４は、利用者によるホイール２２１の回動操作に対応して、軸部材２５２に支持されつつ、軸部材２５２回りに、ホイール２２１の回動方向とは反対方向に回動するようになっている。
【００３２】
なお、押圧部材本体２２４の外周部には、等間隔に、突起回転部材２２７1，…，２２７4を取り付けることができるように、有底開口及び軸部材挿入穴が成形加工されている。
【００３３】
上記の突起回転部材２２７k（ｋ＝１，…，４）のそれぞれは、本実施形態では、Ｘ軸と平行な軸を回動中心軸とする円柱状部材となっている。突起回転部材２２７kの円中心部分には、不図示の軸受け部がＸ軸方向に沿って形成されている。そして、突起回転部材２２７kは、押圧部材本体２２４の上述した有底開口部に配置された後、軸部材２２８kが挿入されることにより、押圧部材本体２２４に対して回動可能に接続されている。この突起回転部材２２７kが、ホイール２２１の回動に伴って、断続的に圧電部２３０を押圧するようになっている。
【００３４】
上記の圧電部２３０は、図５に示されるように、圧力伝達部材２３１と、発電部２３２とを備えている。この圧電部２３０からは、上述したように、電位差信号対（ＡＰＷH，ＡＰＷL）が出力されるようになっている。
【００３５】
上記の圧力伝達部材２３１は、発電部２３２の＋Ｚ方向側表面に当着されている。圧力伝達部２３１は、可撓性の絶縁シートであり、材料には、例えば、シリコンゴム等のゴム部材が用いられ、成形加工により形成される。この圧力伝達部材２３１は、突起回転部材２２７kから受けた押圧力を、発電部２３２に伝達する。
【００３６】
上記の発電部２３２は、外部から圧力を受けると発電し、起電力を発生する。この発電部２３２は、＋Ｚ方向に沿って、シート状に形成された端子板２４１と、本実施形態では３個の矩形形状の圧電素子２４２n（ｎ＝１，２，３）と、端子板２４６とが順次積層されて構成されている。そして、端子板２４６の＋Ｚ方向側表面が、圧力伝達部材２３１の−Ｚ方向側表面に当着するようになっている。
【００３７】
上記の圧電素子２４２nのそれぞれは、圧力伝達部材２３１を介して、−Ｚ方向の圧力を受けると電圧を発生する。そして、圧電素子２４２nのそれぞれから発生した電圧は、端子板２４１，２４６を通じて、波形整形部１８０に出力される。かかる圧電素子２４２nのそれぞれは、圧電体２４４nを有し、当該圧電体２４４nの−Ｚ方向側表面には電極２４３nが形成されるとともに、当該圧電体２４４nの＋Ｚ方向側の表面には電極２４５nが形成されている。このようにして積層された圧電素子２４２1〜２４２3においては、電極２４５1，２４３2間、及び、電極２４５2，２４３3間が当接していることから、３層に積層された圧電素子２４２1〜２４２3は、電気的に接続されている。
【００３８】
上記の圧電体２４４nは、チタン酸ジルコン酸鉛系セラミックス等の圧電セラミックスや圧電単結晶により形成されている。また、上記の電極２４３n，２４５nは、Ａｌ，Ｎｉ，Ｃｕなどの金属又は合金により形成される。
【００３９】
上記の端子板２４１，２４６は、波形整形部１８０と電気的に接続されている。圧電素子２４２1〜２４２3において発生した起電力に伴う電圧は、端子板２４６，２４１から、電位差信号対（ＡＰＷH，ＡＰＷL）として、波形整形部１８０へ送られる。ここで、圧電部２３０が押圧されていない場合には、電位差信号対（ＡＰＷH，ＡＰＷL）で示される電位差は０［Ｖ］であり、圧電部２３０への押圧力が大きくなるほど、電位差信号対（ＡＰＷH，ＡＰＷL）で示される電位差が大きくなるようになっている。
【００４０】
なお、端子板２４１からは低供給レベルＡＰＷLが出力され、端子板２４６からは高供給レベルＡＰＷHが出力される。
【００４１】
上記の本体装置５００（図１参照）は、利用者による入力操作に伴ってリモコン１００から送信された入力操作情報ＩＰＡを受信する。そして、本体装置５００は、受信した入力操作情報ＩＰＡの内容に従って、音響装置としての機能の動作を行う。
【００４２】
例えば、リモコン１００において、ストローク操作入力部２１０に配設された操作ボタン２１１jの押下操作が行われると、本体装置５００は、当該押下操作された操作ボタン２１１jの内容に従った処理を行う。また、リモコン１００において、回動操作入力部２２０のホイール２２１の回動操作が行われると、本体装置５００は、スピーカから出力される音声の音量調整を行う。
【００４３】
［動作］
以上のようにして構成されたリモコン１００の動作について、回動操作入力部２２０を利用した操作入力処理に主に着目して説明する。
【００４４】
なお、当初（時刻Ｔ１）においては、図６（Ａ）に示されるように、いずれの突起回転部材２２７k（ｋ＝１，…，４）も、圧電部２３０を押圧しておらず、発電部２３２の圧電素子に押圧力が加えられていないものとする。この時点では、電位差信号対（ＡＰＷH，ＡＰＷL）で示される電位差ＶＤは０［Ｖ］となっている。
【００４５】
まず、利用者が回動操作入力部２２０のホイール２２１を操作し、ホイール２２１が回動すると、ホイール２２１の円中心部分に固定されている第１歯車部材２２３が、ホイール２２１の回動に連動して、ホイール２２１の回動方向と同一の回動方向に回動する。
【００４６】
こうして第１歯車部材２２３が回動すると、第１歯車部材２２３と噛合している第２歯車部材２２６が、第１歯車部材２２３の回動に連動して、第１歯車部材２２３の回動方向の反対方向に回動する。そして、第２歯車部材２２６が固定された押圧部材本体２２４が、ホイール２２１の回動に連動して、第２歯車部材２２６の回動方向と同一の回動方向、すなわち、ホイール２２１の回動方向の反対方向に回動する。
【００４７】
このようにして押圧部材本体２２４が回動すると、図６（Ｂ）に示されるように、押圧部材本体２２４の外周部に設けられている突起回転部材２２７3が、圧電部２３０の圧力伝達部２３１を押圧する。こうして突起回転部材２２７3により圧力伝達部２３１が押圧されると、圧力伝達部２３１の押圧された部分が褶曲する。そして、圧力伝達部２３１に当着している発電部２３２に押圧力が伝達される。この結果、発電部２３２を構成する圧電素子２４２nに押圧力が加わる。
【００４８】
このようにして圧電素子２４２nに対して−Ｚ方向に押圧力が加わると、当該圧電素子２４２nが起電力を発生する。こうして発生した起電力を反映した電位差が、電位差信号対（ＡＰＷH，ＡＰＷL）として、圧電部２３０から波形整形部１８０へ送られる。
【００４９】
なお、図６（Ｂ）には、圧電部２３０に対する押圧力が最大となった時点（時刻Ｔ２（＞Ｔ１））の様子が示されている。
【００５０】
この後、ホイール２２１が同一方向に回動されると、図６（Ｃ）に示されるように、押圧部材本体２２４の外周部に設けられている突起回転部材２２７3が、圧電部２３０から離れ、いずれの突起回転部材２２７k（ｋ＝１，…，４）も、圧電部２３０を押圧していない状態となる。この時点では、電位差信号対（ＡＰＷH，ＡＰＷL）で示される電位差ＶＤは０［Ｖ］に戻る。
【００５１】
そして、ホイール２２１が同一方向に回動されると、圧電部２３０を押圧する突起回転部材が順次変化しつつ、突起回転部材による圧電部２３０に対する押圧が断続的に繰り返される。
【００５２】
こうしたホイール２２１の回動操作による電位差信号対（ＡＰＷH，ＡＰＷL）が示す電位差ＶＤの時間変化の例が、図７（Ａ）に示されている。この図７（Ａ）に示されるように電位差ＶＤが時間変化した場合には、波形整形部１８０が、図７（Ｂ）に示されるように、電位差ＶＤが所定値ＶＤ+を超えた時点で、出力信号の信号電圧値を電圧値ＶOFFから電圧値ＶONへ変化させる。その後、電位差ＶＤが所定値ＶＤ-（＜ＶＤ+）を下回った時点で出力信号の信号電圧値を電圧値ＶONから電圧値ＶOFFへ変化させる。こうして波形整形部１８０により生成された出力信号が、回動量情報ＡＰＷとして処理部１９０へ送られる。
【００５３】
また、検出部１７０が、ホイール２２１の回動を検出し、検出結果を、回動方向情報ＲＴＩとして処理部１９０へ送る。図７（Ｃ）には、ホイール２２１が音量低減方向（−方向）に回動されており、回動方向情報ＲＴＩとして、電圧ＶＲ-の信号が処理部１９０へ送られている例が示されている。
【００５４】
回動量情報ＡＰＷを受けている処理部１９０は、回動量情報ＡＰＷを反映している信号のレベルが電圧値ＶOFFから電圧値ＶONへ変化したことを検出すると、検出部１７０からの回動方向情報ＲＴＩを読み取る。そして、処理部１９０は、回動方向情報ＲＴＩに対応して、１段階だけ音量を大きくする、又は、１段階だけ音量を小さくする制御を行うためのコード情報を、入力操作情報ＩＰＡとして生成する。そして、処理部１９０は、当該入力操作情報ＩＰＡを、無線通信を利用して、本体装置５００へ送る。この結果、本体装置５００のスピーカから出力される音声の音量が１段階だけ大きく又は小さくなる。
【００５５】
なお、図７（Ｄ）には、処理部１９０が、１段階だけ音量を小さくする制御を行うためのコード情報（Ｖ／ＤＯＷＮ）を生成する例が示されている。
【００５６】
一方、ストローク操作入力部２１０における操作ボタン２１１j（ｊ＝１〜７）のいずれかが押下され、ストローク操作入力部２１０から送られた信号ＳＩＤjを受けると、処理部１９０は、当該信号ＳＩＤjに対応するコード情報を入力操作情報ＩＰＡとしてを生成する。そして、処理部１９０は、生成された入力操作情報ＩＰＡを、無線通信を利用して、本体装置５００へ送る。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態では、利用者がホイール２２１を操作し、ホイール２２１が回動すると、第１歯車部材２２３が、ホイール２２１の回動に連動して、ホイール２２１の回動方向と同一の回動方向に回動する。こうして第１歯車部材２２３が回動すると、第２歯車部材２２６が、第１歯車部材２２３の回動に連動して、第１歯車部材２２３の回動方向の反対方向に回動する。そして、第２歯車部材２２６が回動すると、押圧部材本体２２４が、ホイール２２１の回動に連動して、ホイール２２１の回動方向の反対方向に回動する。
【００５８】
このようにして押圧部材本体２２４が回動すると、押圧部材本体２２４の外周部に設けられている突起回転部材２２７k（ｋ＝１，…，４）が、圧電部２３０の圧力伝達部２３１を押圧する。こうして突起回転部材２２７kにより圧力伝達部２３１が押圧されると、発電部２３２に押圧力が加わり、圧電素子２４２nに押圧力が伝達される。このようにして圧電素子２４２nに対して押圧力が加わると、当該圧電素子２４２nが起電力を発生する。こうして発生した起電力を反映した電位差ＶＤが、電位差信号対（ＡＰＷH，ＡＰＷL）として、波形整形部１８０へ送られる。
【００５９】
波形整形部１８０は、電位差ＶＤが所定値ＶＤ+を超えた時点で、出力信号の信号電圧値を電圧値ＶOFFから電圧値ＶONへ変化させる。また、波形整形部１８０は、電圧ＶＤが所定値ＶＤ-を下回った時点で出力信号の信号電圧値を電圧値ＶONから電圧値ＶOFFへ変化させる。こうして生成された出力信号が、回動量情報ＡＰＷとして処理部１９０へ送られる。また、検出部１７０が、ホイール２２１の回動を検出し、検出結果を、回動方向情報ＲＴＩとして処理部１９０へ送る。
【００６０】
そして、処理部１９０は、回動量情報ＡＰＷを反映している信号のレベルが電圧値ＶOFFから電圧値ＶONへ変化したことを検出すると、回動方向情報ＲＴＩに対応して、１段階だけ音量を大きくする、又は、１段階だけ音量を小さくする制御を行うためのコード情報を、入力操作情報ＩＰＡとして生成する。そして、処理部１９０は、当該入力操作情報ＩＰＡを、無線通信を利用して、本体装置５００へ送る。
【００６１】
上記のようにして、利用者がホイール２２１を回動し、突起回転部材２２７kが、断続的に圧電部２３０を押圧するごとに、処理部１９０は、音量を大きくする、又は、音量を小さくする制御を行うためのコード情報を、入力操作情報ＩＰＡとして生成し、無線通信を利用して本体装置５００へ送る。
【００６２】
このため、ホイール２２１の連続的な回動操作により、従来の断続的なキー押下操作の場合と同様に、音量調整を行うことできる。
【００６３】
したがって、本発明の実施形態によれば、簡易な構成で、デジタル技術に適合しつつ、操作入力を行う場合に利用者の利便性を向上させることができる。
【００６４】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００６５】
例えば、上記の実施形態では、リモコンは、ストローク操作入力部を備えることとしたが、回動操作入力部のみを備える構成であってもよい。
【００６６】
また、回動操作入力部の構成は、上記の実施形態に限定されず、他の構成であってもよい。例えば、上記の実施形態では、回動操作入力部は、４個の突起回転部材を備えることとしたが、突起回転部材の数を、３個以下、又は、５個以上としてもよい。また、突起回転部材の形状を円柱状したが、突起回転部材の形状としては、例えば、球状であってもよい。
【００６７】
また、回動操作入力部の構成を、例えば、図８に示されるように、押圧部材本体と、４個の突起回転部材を一体にした押圧部材２２４Ｂを備えるようにしてもよい。
【００６８】
また、回動操作入力部の構成を、例えば、図９に示されるように、押圧部材を回動部材の一部とし、回動部材に突起部を形成したホイール２２１Ｂを備えるようにしてもよい。
【００６９】
また、上記の実施形態では、第１及び第２歯車部材を用いて、ホイールの角運動量を押圧部材本体に伝達するようにしたが、ホイールの回動を圧部材に伝達する角運動量伝達部材としてプーリーを用いてもよい。
【００７０】
また、上記の実施形態では、発電部は、３層の圧電素子を備えて構成されることとしたが、個別発電部を構成する圧電素子は、１層以上２層以下、又は、４層以上としてもよい。
【００７１】
また、圧電部２３０の＋Ｚ方向側表面に、潤滑性材料による摩擦低減処理を施すようにしてもよい。
【００７２】
また、上記の実施形態では、処理部が発電部からの電圧の供給を受けると、制御信号を生成することとしたが、発電部から供給された電圧を蓄電し、処理部の動作用電力として使用するようにしてもよい。
【００７３】
また、上記の実施形態では、圧電素子が電圧を発生した際に音量調整を行うための入力操作情報を生成することとしたが、当該入力操作情報の生成とともに、圧電素子が発生した電圧を蓄電し、処理部の動作用電力として使用するようにしてもよい。
【００７４】
また、上記の実施形態では、ホイールは、Ｘ軸と平行な軸を回動中心軸として回動するようにしたが、ホイールをボール式マウスのボールのように２軸回りで回動するようにしてもよい。
【００７５】
また、上記の実施形態では、音響装置のリモートコントロール装置に本発明を適用したが、他の機能を有する装置の操作入力装置についても本発明を適用することができる。例えば、画面のスクロール機能、画像の拡大／縮小機能、メニューの選択機能を有する本体装置に付属しているマウス等の操作入力装置に本発明を適用することができる。
【００７６】
また、上記の実施形態では、音響装置のリモートコントロール装置という本体装置と操作入力装置とが分離している例に本発明を適用したが、操作入力装置が本体装置に組み込まれる態様の場合にも本発明を適用することができる。例えば、携帯電話、スマートフォン、携帯型音楽再生機器等の携帯機器本体に設置された操作入力部に本発明を適用することができる。このような場合は、生成された操作入力情報ＩＰＡは、携帯機器本体の全体を統括制御する制御部に送られることとなる。
【符号の説明】
【００７７】
１００            …  リモートコントロール装置（操作入力装置）
１７０            …  検出部
２２１            …  ホイール（回動部材）
２２１Ｂ          …  ホイール（回動部材、押圧部材）
２２３            …  第１歯車部材（角運動量伝達部材の一部）
２２４            …  押圧部材本体（押圧部材の一部）
２２４Ｂ          …  押圧部材
２２６            …  第２歯車部材（角運動量伝達部材の一部）
２２７1〜２２７4  …  突起回転部材（押圧部材の一部）
２４２1〜２４２3  …  圧電素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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