(57)【要約】【課題】被計測物の周囲の形状を手軽に計測する。【解決手段】バンドは、互いに平行な連結軸であるジョイントを介して複数のパネルが連結され、ジョイントを軸にして隣接するパネル間の角度であるパネル間角度を調節可能である。各ジョイントには、パネル間角度を検出する角度センサが設けられている。そして、検出された各パネル間角度に基づいて、バンドが装着された被計測物の周囲の少なくとも一部の形状である周囲形状が計測される。本技術は、例えば、腹囲計測装置に適用できる。【選択図】図３
2012237703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行な連結軸を介して複数の部材が連結され、前記連結軸を軸にして隣接する前記部材間の角度である部材間角度を調節可能であるとともに、各前記部材間角度を検出可能な帯状体と、
検出された各前記部材間角度に基づいて、前記帯状体が装着された被計測物の周囲の少なくとも一部の形状である周囲形状を計測する計測部と
を備える計測装置。
【請求項２】
前記計測部は、前記帯状体の一端が前記帯状体の一部に接触したときに、前記帯状体の一端から前記帯状体の一端が接触した位置までの範囲である計測範囲内において検出された前記部材間角度に基づいて、前記被計測物の前記周囲形状を計測する
請求項１に記載の計測装置。
【請求項３】
前記計測部は、前記計測範囲内の前記帯状体の長手方向における各前記部材の長さに基づいて、前記被計測物の周囲の少なくとも一部の長さである周囲長を計測する
請求項２に記載の計測装置。
【請求項４】
各前記部材には、計測に用いる前記帯状体の範囲である計測範囲を設定するための操作手段が設けられており、
前記計測部は、前記操作手段を操作することにより設定された前記計測範囲内において検出された前記部材間角度に基づいて、前記被計測物の前記周囲形状を計測する
請求項１に記載の計測装置。
【請求項５】
前記計測部は、前記計測範囲内の前記帯状体の長手方向における各前記部材の長さに基づいて、前記被計測物の周囲の少なくとも一部の長さである周囲長を計測する
請求項４に記載の計測装置。
【請求項６】
各前記部材は可撓性を有するとともに、前記部材の曲げ具合を検出するセンサが設けられており、
前記計測部は、さらに検出された各前記部材の曲げ具合に基づいて、前記被計測物の前記周囲形状を計測する
請求項１に記載の計測装置。
【請求項７】
少なくとも一部の前記部材の前記被計測物と接する面に、前記帯状体を装着したときの前記部材と前記被計測物との間の圧力を検出するセンサが設けられている
請求項１に記載の計測装置。
【請求項８】
少なくとも一部の前記部材に、前記部材の高さ方向の位置を検出するセンサが設けられている
請求項１に記載の計測装置。
【請求項９】
前記計測部は、前記部材間角度に加えて、前記帯状体の長手方向における各前記部材の長さに基づいて、前記被計測物の前記周囲形状を計測する
請求項１に記載の計測装置。
【請求項１０】
前記計測部は、前記被計測物の前記周囲形状を示す画像である計測画像を生成する
請求項１に記載の計測装置。
【請求項１１】
前記計測画像の表示を制御する表示制御部を
さらに備える請求項１０に記載の計測装置。
【請求項１２】
互いに平行な連結軸を介して複数の部材が連結され、前記連結軸を軸にして隣接する前記部材間の角度である部材間角度を調節可能な帯状体を備える計測装置が、
被計測物の周囲の少なくとも一部に前記帯状体を装着したときの各前記部材間角度を検出し、
検出された各前記部材間角度に基づいて、前記被計測物の周囲の少なくとも一部の形状である周囲形状を計測する
ステップを含む計測装置。
【請求項１３】
互いに平行な連結軸を介して複数の部材が連結され、前記連結軸を軸にして隣接する前記部材間の角度である部材間角度を調節可能な帯状体を、被計測物の周囲の少なくとも一部に装着したときに検出された各前記部材間角度に基づいて、前記被計測物の周囲の少なくとも一部の形状である周囲形状を計測する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、計測装置、計測方法、プログラム、および、記録媒体に関し、特に、被計測物の周囲の形状を計測する場合に用いて好適な計測装置、計測方法、プログラム、および、記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、腹部にテープまたはベルトを巻き付け、巻き付けたテープまたはベルトを引っ張り、所定の強さで締め付けて、腹囲長を自動で計測する計測装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７５０１３号公報
【特許文献２】特開２００８−２５９７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の腹囲長を自動計測する装置では、腹囲の形状を計測することはできない。
【０００５】
一方、MRI（Magnetic Resonance Imaging）やCT（Computed Tomography）等の技術を用いた医療検査装置を使用すれば、腹部の断面を可視化し、腹囲だけでなく、腹囲の形状も計測することが可能である。しかし、そのような医療検査装置は大規模かつ高価であったり、検査するためにベッドに横になる必要があったりして、一般の人が手軽に使用できるものではない。
【０００６】
本技術は、腹囲等の被計測物の周囲の形状を手軽に計測できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本技術の一側面の計測装置は、互いに平行な連結軸を介して複数の部材が連結され、前記連結軸を軸にして隣接する前記部材間の角度である部材間角度を調節可能であるとともに、各前記部材間角度を検出可能な帯状体と、検出された各前記部材間角度に基づいて、前記帯状体が装着された被計測物の周囲の少なくとも一部の形状である周囲形状を計測する計測部とを備える。
【０００８】
前記計測部には、前記帯状体の一端が前記帯状体の一部に接触したときに、前記帯状体の一端から前記帯状体の一端が接触した位置までの範囲である計測範囲内において検出された前記部材間角度に基づいて、前記被計測物の前記周囲形状を計測させることができる。
【０００９】
前記計測部には、前記計測範囲内の前記帯状体の長手方向における各前記部材の長さに基づいて、前記被計測物の周囲の少なくとも一部の長さである周囲長を計測させることができる。
【００１０】
各前記部材に、計測に用いる前記帯状体の範囲である計測範囲を設定するための操作手段を設け、前記計測部には、前記操作手段を操作することにより設定された前記計測範囲内において検出された前記部材間角度に基づいて、前記被計測物の前記周囲形状を計測させることができる。
【００１１】
前記計測部には、前記計測範囲内の前記帯状体の長手方向における各前記部材の長さに基づいて、前記被計測物の周囲の少なくとも一部の長さである周囲長を計測させることができる。
【００１２】
各前記部材を可撓性を有するようにするとともに、前記部材の曲げ具合を検出するセンサを設け、前記計測部には、さらに検出された各前記部材の曲げ具合に基づいて、前記被計測物の前記周囲形状を計測させることができる。
【００１３】
少なくとも一部の前記部材の前記被計測物と接する面に、前記帯状体を装着したときの前記部材と前記被計測物との間の圧力を検出するセンサを設けることができる。
【００１４】
少なくとも一部の前記部材に、前記部材の高さ方向の位置を検出するセンサを設けることができる。
【００１５】
前記計測部には、前記部材間角度に加えて、前記帯状体の長手方向における各前記部材の長さに基づいて、前記被計測物の前記周囲形状を計測させることができる。
【００１６】
前記計測部には、前記被計測物の前記周囲形状を示す画像である計測画像を生成させることができる。
【００１７】
前記計測画像の表示を制御する表示制御部をさらに設けることができる。
【００１８】
本技術の一側面の計測方法は、互いに平行な連結軸を介して複数の部材が連結され、前記連結軸を軸にして隣接する前記部材間の角度である部材間角度を調節可能な帯状体を備える計測装置が、被計測物の周囲の少なくとも一部に前記帯状体を装着したときの各前記部材間角度を検出し、検出された各前記部材間角度に基づいて、前記被計測物の周囲の少なくとも一部の形状である周囲形状を計測するステップを含む。
【００１９】
本技術の一側面のプログラムは、互いに平行な連結軸を介して複数の部材が連結され、前記連結軸を軸にして隣接する前記部材間の角度である部材間角度を調節可能な帯状体を、被計測物の周囲の少なくとも一部に装着したときに検出された各前記部材間角度に基づいて、前記被計測物の周囲の少なくとも一部の形状である周囲形状を計測するステップを含む処理をコンピュータに実行させる。
【００２０】
本技術の一側面においては、互いに平行な連結軸を介して複数の部材が連結され、前記連結軸を軸にして隣接する前記部材間の角度である部材間角度を調節可能な帯状体を被計測物の周囲の少なくとも一部に装着したときの各前記部材間角度が検出され、検出された各前記部材間角度に基づいて、前記被計測物の周囲の少なくとも一部の形状である周囲形状が計測される。
【発明の効果】
【００２１】
本技術の一側面によれば、被計測物の周囲の形状を手軽に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本技術を適用した計測装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】計測装置のバンドの外観の構成例を示す図である。
【図３】計測装置のバンドの関節の機構の例を示す図である。
【図４】角度センサをバンドに組み込む位置を説明するための図である。
【図５】計測装置により実行される計測処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】計測トリガの発生方法について説明するための図である。
【図７】計測トリガの発生方法について説明するための図である。
【図８】計測トリガの発生方法について説明するための図である。
【図９】計測トリガの発生方法について説明するための図である。
【図１０】連結図の例を示す図である。
【図１１】計測画像の例を示す図である。
【図１２】人の腹囲を計測した場合の計測結果の表示例を示す図である。
【図１３】人の腹囲を計測した場合の計測結果の表示例を示す図である。
【図１４】計測可能な被計測物の形状の一例を示す図である。
【図１５】バンドのパネルに圧力センサを設けた例を示す図である。
【図１６】バンドのパネルに可撓性を持たせるようにした例を示す図である。
【図１７】パネルの結合部に遊びを持たせるようにした例を示す図である。
【図１８】バンドの関節の機構の変形例を説明するための図である。
【図１９】バンドの関節の機構の変形例を説明するための図である。
【図２０】コンピュータの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
【００２４】
＜１．実施の形態＞
［計測装置１０１の構成例］
図１は、本技術を適用した計測装置１０１のバンド２０１を除く部分の構成例を示すブロック図であり、図２は、バンド２０１の外観の構成例を示す図であり、図３は、バンド２０１の関節の機構の例を示す図である。
【００２５】
バンド２０１は、被計測物の少なくとも一部の長さ（以下、周囲長と称する）および形状（以下、周囲形状と称する）の計測を行うために被計測物の周囲またはその一部に装着する装着部材である。バンド２０１は、同一の大きさの長方形の板状の部材であるパネル２１１−１乃至２１１−（ｎ＋１）が、互いに平行な連結軸であるジョイント２１２−１乃至２１２−ｎを介して連結され、帯状体をなしている。
【００２６】
なお、以下、パネル２１１−１乃至２１１−（ｎ＋１）を個々に区別する必要がない場合、単にパネル２１１と称し、ジョイント２１２−１乃至２１２−ｎを個々に区別する必要がない場合、単にジョイント２１２と称する。
【００２７】
また、以下、バンド２０１の長手方向におけるパネル２１１の長さを、パネル２１１の幅と称する。このパネル２１１の幅により、隣接するジョイント２１２の間隔が決まる。
【００２８】
隣接する２つのパネル２１１は、その間のジョイント２１２を軸にして開閉することができ、隣接するパネル２１１の間の角度（以下、パネル間角度と称する）を調節することができる。従って、パネル間角度を個別に調節して、バンド２０１を被計測物の周囲に巻き付けるように装着することができる。そして、計測装置１０１は、バンド２０１が装着された被計測物の周囲長および周囲形状を計測する。
【００２９】
なお、計測装置１０１の計測対象となる被計測物は、特に限定されるものではなく、例えば、人体または動物の腹部、胸部、頭部、頸部、四肢や、工業製品等が想定される。また、後述するように、計測装置１０１は、被計測物の周囲全体の長さおよび形状だけでなく、周囲の一部の長さおよび形状を計測することができる。
【００３０】
また、バンド２０１は、図３の右上に示されるように、巻いて収納するようにしてもよいし、図３の右下に示されるように、パネル２１１を交互に折り畳んで収納するようにしてもよい。
【００３１】
さらに、パネル２１１の材質は、特に限定されるものではないが、例えば、プラスチックや金属など変形しにくいものを用いるのが望ましい。
【００３２】
また、計測装置１０１は、バンド２０１の他に、図１に示されるように、センサ部１１１、記録装置１１２ａ，１１２ｂ、計測処理部１１３、および、ディスプレイ１１４を含むように構成される。
【００３３】
センサ部１１１は、センサ制御部１３１、角度センサ１３２−１乃至１３２−ｎ、および、センサ受信部１３３を含むように構成される。
【００３４】
なお、以下、角度センサ１３２−１乃至１３２−ｎを個々に区別する必要がない場合、単に角度センサ１３２と称する。
【００３５】
センサ制御部１３１は、各角度センサ１３２の計測タイミング等を制御する。また、センサ制御部１３１は、計測を行うタイミングを示す計測トリガの入力を受け、必要に応じて、その計測トリガをセンサ受信部１３３に供給する。
【００３６】
角度センサ１３２−１乃至１３２−ｎは、ジョイント２１２−１乃至２１２−ｎにそれぞれ組み込まれ、組み込まれたジョイント２１２を介して連結されている２つのパネル２１１の間の角度（パネル間角度）を計測する。
【００３７】
例えば、図４のジョイント２１２−ｉには、角度センサ１３２−ｉ（不図示）が組み込まれており、ジョイント２１２−ｉを介して連結されているパネル２１１−ｉとパネル２１１−（ｉ＋１）の間の角度θｉが、角度センサ１３２−ｉにより計測される。
【００３８】
そして、各角度センサ１３２は、計測したパネル間角度を示すセンサデータをセンサ受信部１３３に供給する。
【００３９】
なお、角度センサ１３２は、隣接するパネル２１１の間の角度を検出できるものであれば、特定の種類に限定されるものではなく、例えば、ロータリポテンショメータにより構成される。
【００４０】
センサ受信部１３３は、各角度センサ１３２から受信したセンサデータを記録装置１１２ａに保存する。
【００４１】
計測処理部１１３は、計測部１５１および表示制御部１５２を含むように構成される。
【００４２】
計測部１５１は、記録装置１１２ａに記録されているセンサデータを用いて、被計測物の周囲長および周囲形状を計測する。そして、計測部１５１は、被計測物の周囲長、および、被計測物の周囲の形状を示す画像（以下、計測画像と称する）を含む計測データを生成し、記録装置１１２ｂに保存する。
【００４３】
表示制御部１５２は、記録装置１１２ａに保存されているセンサデータ、および、記録装置１１２ｂに保存されている計測データに基づいて、被計測物の周囲長および周囲形状の計測結果をディスプレイ１１４に表示させる。
【００４４】
ディスプレイ１１４は、専用のディスプレイを用いるようにしてもよいし、テレビジョン受像機、パーソナルコンピュータ、携帯電話機等の他の装置のディスプレイを用いるようにしてもよい。
【００４５】
［計測処理］
次に、図５のフローチャートを参照して、計測装置１０１により実行される計測処理について説明する。なお、この処理は、例えば、ユーザが、図示せぬ入力部を介して、被計測物の計測の開始の指令を入力したとき開始される。
【００４６】
ステップＳ１において、センサ制御部１３１は、角度センサ１３２をリセットする。
【００４７】
ステップＳ２において、センサ制御部１３１は、計測トリガが発生したか否かを判定する。
【００４８】
ここで、図６乃至図９を参照して、計測トリガの発生方法の具体例について説明する。
【００４９】
例えば、各パネル２１１を導電性の高い部材により構成するとともに、抵抗値が等しい抵抗Ｒ１乃至Ｒｎ＋１を各パネル２１１にそれぞれ内蔵する。また、図６に示されるように、抵抗Ｒ１乃至Ｒｎ＋１（パネル２１１−１乃至２１１−（ｎ＋１））を電気的に直列に接続し、始点Ｐｓと抵抗Ｒ１の間に所定の電圧のバッテリＥを接続する。この始点Ｐｓは、例えば、バンド２０１の先端（図３のパネル２１１−１の左端）に設定される。
【００５０】
そして、ユーザが、被計測物の周囲にバンド２０１を１周させて、バンド２０１の先端（始点Ｐｓ）を、バンド２０１の先端と交わる位置にあるパネル２１１に接触させたとき、始点Ｐｓから接触点Ｐｃまでの間に形成される閉回路に電流Ｉが流れる。その電流Ｉの計測値を示す信号をセンサ制御部１３１に入力し、センサ制御部１３１は、電流Ｉが所定の閾値以上になったときに、計測トリガが発生したと判定する。
【００５１】
なお、例えば、図７に示されるように、始点Ｐｓを動かして、パネル２１１に接触させるようにしてもよいし、図８に示されるように、始点Ｐｓの位置を固定し、パネル２１１を動かして、始点Ｐｓに接触させるようにしてもよい。なお、後者の場合、例えば、始点Ｐｓは、ベルトのバックルのような構造により実現することが考えられる。
【００５２】
なお、センサ制御部１３１は、電流Ｉの値に基づいて、始点Ｐｓから接触点Ｐｃまでの範囲であって、計測に用いられるパネル２１１の範囲（以下、計測範囲と称する）を求めることができる。
【００５３】
具体的には、抵抗Ｒ１乃至Ｒｎの抵抗値Ｒ、および、バッテリＥの電圧Ｅは既知なので、以下の式（１）により、始点Ｐｓから接触点Ｐｃまでの間の抵抗の数ｘを求めることができる。
【００５４】
ｘ＝Ｅ／（Ｒ×Ｉ）  ・・・（１）
【００５５】
そして、パネル２１１−１乃至２１１−ｘを、計測範囲として求めることができる。
【００５６】
なお、以下、計測範囲の始点のパネル２１１−１を始点パネルと称し、終点のパネル２１１−ｘを終点パネルと称する。
【００５７】
また、例えば、図９に示されるように、計測トリガを発生させるためのボタン２３１−１乃至２３１−（ｎ＋１）をパネル２１１−１乃至２１１−（ｎ＋１）にそれぞれ設けるようにしてもよい。
【００５８】
そして、終点パネルであるパネル２１１−ｘのボタン２３１−ｘを押下したとき、終点パネルがパネル２１１−ｘであることを示す信号が、センサ制御部１３１に計測トリガとして入力される。これにより、センサ制御部１３１は、計測トリガの発生を検出するとともに、計測範囲を把握することができる。
【００５９】
なお、この場合、バンド２０１を被計測物の周りを１周させなくても、計測トリガを発生させ、計測範囲を設定することができる。従って、被計測物の周囲の一部の長さおよび形状を計測することが可能になる。
【００６０】
また、終点パネルだけでなく、始点パネルもボタン２３１−１乃至２３１−（ｎ＋１）を用いて指定するようにしてもよい。この場合、例えば、ボタン２３１−１乃至２３１−（ｎ＋１）のうちの異なる２つのボタンが押下されたとき、その２つのボタンに対応する２つのパネル２１１の間が計測範囲に設定される。
【００６１】
さらに、始点パネルや終点パネルを指定する方法は、上述した例に限定されるものではなく、任意の方法を採用することができる。例えば、ボタン２３１−１乃至２３１−（ｎ＋１）を設ける代わりに、各パネル２１１をタッチパネルにより構成し、タッチパネルに触れることにより、始点パネルや終点パネルを指定するようにしてもよい。
【００６２】
図５に戻り、ステップＳ２において、計測トリガが発生していないと判定された場合、処理はステップＳ１に戻る。その後、ステップＳ２において、計測トリガが発生したと判定されるまで、ステップＳ１およびＳ２の処理が繰り返し実行される。
【００６３】
一方、ステップＳ２において、計測トリガが発生したと判定された場合、処理はステップＳ３に進む。
【００６４】
ステップＳ３において、センサ部１１１は、角度センサ１３２の読み取りを行う。具体的には、角度センサ１３２は、センサ制御部１３１の制御の下に、それぞれパネル間角度を検出し、検出結果を示すセンサデータをセンサ受信部１３３に供給する。また、センサ制御部１３１は、終点パネルの位置を示すデータをセンサ受信部１３３に供給する。センサ受信部１３３は、計測範囲内（始点パネルから終点パネルまでの間）の角度センサ１３２からのセンサデータを記録装置１１２ａに保存する。
【００６５】
ステップＳ４において、計測部１５１は、被計測物の周囲の長さおよび形状を計測する。具体的には、計測部１５１は、記録装置１１２ａからセンサデータを読み出す。そして、計測部１５１は、センサデータにより示される各パネル間角度に基づいて、計測範囲内の各パネル２１１を連結することにより得られる図形（以下、連結図と称する）を計算する。
【００６６】
例えば、パネル２１１−１乃至２１１−１０が計測範囲内に含まれる場合、図１０に示されるような図形が求められる。なお、角度θ１乃至θ９には、計測範囲内の角度センサ１３２−１乃至１３２−９により検出された値が用いられ、角度θ１０は、ｎ角形の内角の和が（ｎ−２）×１８０度になることから、計算により求められる。
【００６７】
そして、検出された角度θ１乃至θ１０に基づいて、図１０に示されるような連結図が求められる。なお、頂点Ａ１乃至Ａ９は、ジョイント２１２−１乃至２１２−９の位置を示し、頂点Ａ１０は、始点Ｐｓの位置を示している。
【００６８】
なお、このとき、連結図の内角が全て既知なので、各パネル２１１の幅を用いなくても、計測範囲内のパネル２１１により形成される図形と相似する図形を、連結図として求めることができる。同様に、被計測物２１１の周囲の一部の形状を計測する場合も、各パネル２１１の幅が一定であれば、各パネル２１１の幅を用いなくても、計測範囲内のパネル２１１により形成される図形と相似する図形を、連結図として求めることができる。また、各パネルの正確な幅が未知でも、各パネルの幅の比率が既知であれば、計測範囲内のパネル２１１により形成される図形と相似する図形を、連結図として求めることができる。
【００６９】
なお、さらに各パネル２１１の幅を用いて計算することにより、各辺の寸法まで正確に反映した連結図を求めることができる。
【００７０】
そして、計測部１５１は、計算した連結図の頂点を、スプライン補間等の手法を用いて滑らかな曲線で結ぶことにより、被計測物の周囲形状を示す計測画像を生成する。
【００７１】
例えば、図１０の連結図の頂点Ａ１乃至Ａ１０を、スプライン補間等により滑らかな曲線で結ぶことにより、図１１に示されるような滑らかな形状の計測画像が生成される。
【００７２】
なお、特に計測画像を滑らかに表示する必要がない場合、連結図をそのまま計測画像として用いるようにしてもよい。
【００７３】
また、計測部１５１は、被計測物の周囲長を計算する。例えば、計測部１５１は、計測範囲内の各パネル２１１の幅に基づいて、周囲長を計算する。なお、いまの場合、各パネル２１１の幅が共通であり、パネル２１１の幅が既知であるので、計測範囲内のパネル２１１の数が分かれば、周囲長を計算することが可能である。また、このとき、ジョイント２１２の長さや遊びも考慮して、周囲長の計算が行われる。
【００７４】
あるいは、例えば、計測部１５１は、生成した計測画像の曲線の長さに基づいて周囲長を計算する。
【００７５】
ステップＳ５において、計測部１５１は、計測結果を保存する。すなわち、計測部１５１は、被計測物の周囲長および計測画像を含む計測データを記録装置１１２ｂに保存する。
【００７６】
ステップＳ６において、計測装置１０１は、計測結果を表示する。具体的には、表示制御部１５２は、記録装置１１２ｂに保存されている計測データを読み出す。また、表示制御部１５２は、記録装置１１２ａに保存されているセンサデータを読み出す。そして、表示制御部１５２は、計測データに基づいて、被計測物の計測画像（例えば、図１１の計測画像）および周囲長をディスプレイ１１４に表示させる。また、表示制御部１５２は、必要に応じて、センサデータに基づいて、パネル間角度の計測値をディスプレイ１１４に表示させる。
【００７７】
図１２は、人の腹囲を計測した場合の計測結果の表示例を示している。この図では、連結図をそのまま計測画像として用いた場合の例が示されている。
【００７８】
この例では、計測画像における各パネルの位置および番号と、パネル間角度が表示されるとともに、計測画像の向き（腹、背中、左脇、右脇）が示されている。また、腹囲長の計測値が示されている。
【００７９】
また、計測画像をそのまま表示するだけでなく、例えば、数値やイラストを用いて表示したり、強調やデフォルメなどの効果を施したりするようにしてもよい。例えば、図１３に示されるように、腹囲の形状を複数のパターンに分類して、該当するパターンの特徴を表す図形を、簡単な説明とともに表示するようにしてもよい。
【００８０】
その後、計測処理は終了する。
【００８１】
以上のようにして、被計測物の周囲にバンド２０１を装着し、計測トリガを発生させるだけで、簡単に被計測物の周囲またはその一部の長さおよび形状を計測し、計測結果を可視化することができる。特に、バンド２０１に目盛りをつけたり、目盛りを読み取ったりする必要はない。
【００８２】
また、被計測物の周囲にバンド２０１を装着することができれば、例えば、人間の腹部のような凸形状の被計測物だけでなく、図１４に示されるような凹凸形状（例えば、女性の胸部）の被計測物も計測することが可能である。
【００８３】
さらに、被計測物の周囲にバンド２０１を装着することができれば、被計測物の姿勢は特に限定されるものではない。例えば、人の腹囲や胸囲を計測する場合、被計測者の体位は、立位、座位、臥位のいずれであってもよい。
【００８４】
また、人体の部位の計測を行う場合、バンド２０１を装着するだけでよいため、被計測者自身が計測することもできるし、被計測者以外の人が計測することもできる。
【００８５】
さらに、ロボットアーム等を用いて、遠隔操作によりバンド２０１を被計測物に装着し、計測することも可能である。
【００８６】
なお、パネル２１１の幅を狭くし、隣接するジョイント２１２の間隔を狭くするほど、被計測物の形状の再現性が向上し、計測精度が向上すると考えられる。一方、パネル２１１の幅を狭くすると、部品点数が増え、故障が発生するリスクが高くなる。従って、必要とする計測精度を考慮して、不必要に狭くならないように、パネル２１１の幅を設定することが望ましい。
【００８７】
また、本技術は、例えば、数mm単位の正確さを要求せずに、腹囲等の被計測物の周囲の長さや形状の日々の変化や推移を把握したい場合に、特に有用である。
【００８８】
＜２．変形例＞
以下、本技術の実施の形態の変形例について説明する。
【００８９】
［変形例１］
以上の説明では、計測部１５１が、被計測物の周囲形状の計測結果として、計測画像を出力する例を示したが、それ以外のデータにより計測結果を出力するようにしてもよい。例えば、図１０を参照して上述した連結図を示すデータ（例えば、各辺の長さと角度）を計測結果として出力するようにしてもよい。また、例えば、連結図と計測画像の両方を、計測結果として出力するようにしてもよい。
【００９０】
［変形例２］
また、例えば、図１５に示されるように、パネル２１１−１乃至２１１−（ｎ＋１）の両面（被計測物に接する面）に、圧力センサ３０１ａ−１乃至３０１ａ−（ｎ＋１）、および、圧力センサ３０１ｂ−１乃至３０１ｂ−（ｎ＋１）をそれぞれ設けるようにしてもよい。そして、バンド２０１を被計測物に装着したときに、各パネル２１１と被計測物との間の圧力を圧力センサ３０１ａ−１乃至３０１ｂ−（ｎ＋１）により計測することにより、バンド２０１の締まり具合を計測するようにしてもよい。
【００９１】
なお、以下、圧力センサ３０１ａ−１乃至３０１ｂ−（ｎ＋１）を個々に区別する必要がない場合、単に、圧力センサ３０１と称する。
【００９２】
これにより、例えば、腹囲の計測を行う場合に、バンド２０１の締まり具合をチェックして、締め付けすぎているときに、光や音等で計測者に注意を喚起することが可能になる。
【００９３】
また、例えば、バンド２０１をきつく締めると、その圧力により腹部の形状が変形し、変形した状態の腹囲の長さや形状が測定される。しかし、ユーザには、変形する前の腹囲の長さや形状を提示できるようにすることが望ましい。そこで、圧力センサ３０１の検出値を用いて、変形前の元の状態の腹囲の長さや形状を計算によって求めるようにしてもよい。これは、腹囲のように柔軟性があり、バンド２０１をきつく締めることにより変形する被計測物の周囲の計測を行う場合に有効である。
【００９４】
［変形例３］
また、図１５の圧力センサ３０１の代わりに、あるいは、圧力センサ３０１とともに、気圧センサを設けるようにしてもよい。そして、例えば、腹囲の計測を行う場合に、気圧センサを用いて各パネル２１１の高さ方向の位置を検出し、その検出結果に基づいてバンド２０１が水平に装着されているかをチェックするようにしてもよい。その結果、例えば、バンド２０１が斜めに装着されているときに、光や音等で計測者に注意を喚起することが可能になる。
【００９５】
なお、バンド２０１を被計測物に接触させる面が決まっている場合、圧力センサ３０１や気圧センサを各パネル２１１の片面のみに設けるようにすることも可能である。また、必ずしも全てのパネル２１１に圧力センサ３０１や気圧センサを設ける必要はなく、適度に間引くようにしてもよい。
【００９６】
［変形例４］
さらに、図１６に示されるように、パネル２１１を可撓性のある柔軟な素材により構成し、曲げ具合を検出するセンサ（例えば、光学式ゴニオメータ、曲げセンサなど）を各パネル２１１に組み込むようにしてもよい。そして、各パネル２１１の曲げ具合の検出値を用いて、被計測物の周囲形状を計測するようにしてもよい。
【００９７】
これにより、被計測物の周囲形状の計測精度を低下させずに、パネル数やジョイント数を削減することが可能になる。
【００９８】
［変形例５］
また、例えば、角度センサ１３２に無理な力が加えられたことを検出できるようにし、無理な力が加えられた場合に、計測者に対して、光や音等で注意喚起を行うようにしてもよい。
【００９９】
［変形例６］
さらに、計測装置１０１の各構成要素の配置は、図１の例に限定されるものではなく、変更することが可能である。例えば、センサ部１１１と計測処理部１１３を一体化するようにしてもよい。また、例えば、記録装置１１２ａをセンサ部１１１または計測処理部１１３に含めるようにしてもよいし、記録装置１１２ｂを計測処理部１１３に含めるようにしてもよい。さらに、例えば、記録装置１１２ａと記録装置１１２ｂを一体化するようにしてもよい。
【０１００】
また、例えば、バンド２０１に組み込む必要がある角度センサ１３２以外の構成要素について、その一部あるいは全てをバンド２０１に組み込むようにすることも可能である。例えば、バンド２０１に小型のディスプレイを組み込んで、計測結果をバンド２０１単体で確認できるようにしてもよい。また、例えば、バンド２０１にスピーカ等を組み込んで、音声で計測結果を伝えるようにしてもよい。
【０１０１】
［変形例７］
さらに、各部間の通信は、有線通信により実現してもよいし、無線通信により実現してもよい。また、例えば、センサ受信部１３３から出力されるセンサデータをリムーバブルメディアに記録し、そのリムーバブルメディアを介して計測処理部１１３にセンサデータを入力するようにしてもよい。
【０１０２】
［変形例８］
さらに、各角度センサ１３２が連動して動作するようにしてもよいに、独立して動作するようにしてもよい。ただし、後者の場合、センサ制御部１３１のような、各角度センサ１３２の計測タイミングを同期させる機構を設ける必要がある。
【０１０３】
［変形例９］
また、パネル間角度を自由に調節できるようにしてもよいし、クリック機構や歯車等を用いて、パネル間角度の調節位置を所定の間隔毎（例えば、１０度毎）に固定できるようにしてもよい。前者の場合、より正確に被計測物の形状を計測できる。また、後者の場合、バンド２０１全体の形状を維持しやすくなり、例えば、図１４に示されるような凹凸形状の被計測物の計測が容易になる。
【０１０４】
［変形例１０］
さらに、図１７に示されるように、パネル２１１の結合部（関節）に遊びを持たせるようにしてもよい。すなわち、パネル２１１とジョイント２１２の間の間隔にある程度の自由度を持たせて、バンド２０１を上下に波打たせることができるようにしてもよい。
【０１０５】
これにより、被計測物に対するバンド２０１の装着性を高めることができる。
【０１０６】
［変形例１１］
また、パネル２１１およびジョイント２１２の形状やデザインは、任意のものを採用することができる。さらに、必ずしも全てのパネル２１１の形状を揃える必要はなく、例えば、パネル２１１の幅を統一せずに、隣接するジョイント２１２の間隔が一定にならないようにしてもよい。
【０１０７】
［変形例１２］
また、例えば、延着方向に吊り下げるなどして、バンド２０１を一直線に伸ばしたときに、各角度センサ１３２が適切な値（０度または１８０度）を示しているかチェックしたり、適切な値を示すように調節したりする機能を設けるようにしてもよい。
【０１０８】
［変形例１３］
さらに、計測トリガを用いずに、所定のサンプリング間隔でリアルタイムにパネル間角度を計測し、センサデータを取得したり、被計測物の周囲形状や周囲長の計測を行ったりするようにしてもよい。
【０１０９】
［変形例１４］
また、図６乃至図９に示される計測トリガを発生する機構は、その一例であり、他の機構を採用することが可能である。
【０１１０】
［変形例１５］
さらに、例えば、腰に巻くベルトにバンド２０１を組み込んで、常時腹囲を計測するようにしてもよい。これにより、例えば、日々の食生活と腹囲の関係等を、簡単かつ正確に把握することが可能になる。
【０１１１】
［変形例１６］
また、生成された計測画像が、予め想定される被計測物の形状と著しく異なる場合、角度センサ１３２の故障が発生している可能性を考慮し、他の角度センサ１３２と検出値が著しく異なる角度センサ１３２の検出値を除去して、計測画像を生成するようにしてもよい。この場合、例えば、除去した検出値を、その周囲の角度センサ１３２の検出値を用いて補間するようにしてもよい。
【０１１２】
［変形例１７］
さらに、バンド２０１の関節の機構（パネル間角度を調節する機構）は、図３に示される例に限定されるものではなく、他の機構を採用することができる。
【０１１３】
例えば、図１８のバンド４０１では、互いに平行な連結軸４１１−１乃至４１１−ｎを介して、隣接するパネル２１１の面の端部が重なるように連結されている。そして、連結軸４１１−１乃至４１１−ｎを軸にして各パネル２１１を回転させることにより、隣接するパネル２１１の間の角度を個別に調節することができる。
【０１１４】
このバンド４０１は、各パネル２１１のエッジが被計測物に接するように装着される。また、バンド４０１は、図１８の右側に示されるように、全てのパネル２１１を重ね合わせるように畳むことにより、コンパクトに収納することができる。
【０１１５】
なお、バンド４０１では、始点パネルと終点パネルの間の連結軸方向（図１８の紙面に垂直な方向）の位置のズレが大きくならないように、パネル２１１をなるべく薄くすることが望ましい。
【０１１６】
また、例えば、図１９のバンド４５１のように、各パネル２１１を上下に交互に重ねるようにしてもよい。これにより、パネル２１１を薄くしなくても、始点パネルと終点パネルの連結軸方向の位置のズレの発生が防止される。
【０１１７】
このバンド４５１は、図１９の右側に示されるように、各パネル２１１がジグザグになるように畳むことにより収納される。
【０１１８】
［コンピュータの構成例］
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【０１１９】
図２０は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【０１２０】
コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）６０１，ROM（Read Only Memory）６０２，RAM（Random Access Memory）６０３は、バス６０４により相互に接続されている。
【０１２１】
バス６０４には、さらに、入出力インタフェース６０５が接続されている。入出力インタフェース６０５には、入力部６０６、出力部６０７、記憶部６０８、通信部６０９、及びドライブ６１０が接続されている。
【０１２２】
入力部６０６は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部６０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部６０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部６０９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ６１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア６１１を駆動する。
【０１２３】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU６０１が、例えば、記憶部６０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース６０５及びバス６０４を介して、RAM６０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【０１２４】
コンピュータ（CPU６０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア６１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０１２５】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア６１１をドライブ６１０に装着することにより、入出力インタフェース６０５を介して、記憶部６０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部６０９で受信し、記憶部６０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM６０２や記憶部６０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０１２６】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１２７】
さらに、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１２８】
また、例えば、本技術は以下のような構成も取ることができる。
【０１２９】
（１）
互いに平行な連結軸を介して複数の部材が連結され、前記連結軸を軸にして隣接する前記部材間の角度である部材間角度を調節可能であるとともに、各前記部材間角度を検出可能な帯状体と、
検出された各前記部材間角度に基づいて、前記帯状体が装着された被計測物の周囲の少なくとも一部の形状である周囲形状を計測する計測部と
を備える計測装置。
（２）
前記計測部は、前記帯状体の一端が前記帯状体の一部に接触したときに、前記帯状体の一端から前記帯状体の一端が接触した位置までの範囲である計測範囲内において検出された前記部材間角度に基づいて、前記被計測物の前記周囲形状を計測する
前記（１）に記載の計測装置。
（３）
前記計測部は、前記計測範囲内の前記帯状体の長手方向における各前記部材の長さに基づいて、前記被計測物の周囲の少なくとも一部の長さである周囲長を計測する
前記（２）に記載の計測装置。
（４）
各前記部材には、計測に用いる前記帯状体の範囲である計測範囲を設定するための操作手段が設けられており、
前記計測部は、前記操作手段を操作することにより設定された前記計測範囲内において検出された前記部材間角度に基づいて、前記被計測物の前記周囲形状を計測する
前記（１）に記載の計測装置。
（５）
前記計測部は、前記計測範囲内の前記帯状体の長手方向における各前記部材の長さに基づいて、前記被計測物の周囲の少なくとも一部の長さである周囲長を計測する
前記（４）に記載の計測装置。
（６）
各前記部材は可撓性を有するとともに、前記部材の曲げ具合を検出するセンサが設けられており、
前記計測部は、さらに検出された各前記部材の曲げ具合に基づいて、前記被計測物の前記周囲形状を計測する
前記（１）乃至（５）のいずれかに記載の計測装置。
（７）
少なくとも一部の前記部材の前記被計測物と接する面に、前記帯状体を装着したときの前記部材と前記被計測物との間の圧力を検出する第２のセンサが設けられている
前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の計測装置。
（８）
少なくとも一部の前記部材に、前記部材の高さ方向の位置を検出する第３のセンサが設けられている
前記（１）乃至（７）のいずれかに記載の計測装置。
（９）
前記計測部は、前記部材間角度に加えて、前記帯状体の長手方向における各前記部材の長さに基づいて、前記被計測物の前記周囲形状を計測する
前記（１）乃至（８）のいずれかに記載の計測装置。
（１０）
前記計測部は、前記被計測物の前記周囲形状を示す画像である計測画像を生成する
前記（１）乃至（９）のいずれかに記載の計測装置。
（１１）
前記計測画像の表示を制御する表示制御部を
前記（１０）に記載の計測装置。
（１２）
互いに平行な連結軸を介して複数の部材が連結され、前記連結軸を軸にして隣接する前記部材間の角度である部材間角度を調節可能な帯状体を備える計測装置が、
被計測物の周囲の少なくとも一部に前記帯状体を装着したときの各前記部材間角度を検出し、
検出された各前記部材間角度に基づいて、前記被計測物の周囲の少なくとも一部の形状である周囲形状を計測する
ステップを含む計測装置。
（１３）
互いに平行な連結軸を介して複数の部材が連結され、前記連結軸を軸にして隣接する前記部材間の角度である部材間角度を調節可能な帯状体を、被計測物の周囲の少なくとも一部に装着したときに検出された各前記部材間角度に基づいて、前記被計測物の周囲の少なくとも一部の形状である周囲形状を計測する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（１４）
前記（１３）に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【符号の説明】
【０１３０】
１０１  計測装置，  １１１  センサ部，  １１３  計測処理部，  １１４  ディスプレイ，  １３１  センサ制御部，  １３２−１乃至１３２−ｎ  角度センサ，  １３３  センサ受信部，  １５１  計測部，  １５２  表示制御部，  ２０１  バンド，  ２１１−１乃至２１１−（ｎ＋１）  パネル，  ２１２−１乃至２１２−ｎ  ジョイント，  ２３１−１乃至２３１−ｎ  ボタン，  ３０１ａ−１乃至３０１ｂ−（ｎ＋１）  圧力センサ，  ４０１  バンド，  ４１１−１乃至４１１−ｎ  連結軸，  ４５１  バンド
【図１】
2012237703.tif 000003
【図２】
2012237703.tif 000004
【図３】
2012237703.tif 000005
【図４】
2012237703.tif 000006
【図５】
2012237703.tif 000007
【図６】
2012237703.tif 000008
【図７】
2012237703.tif 000009
【図８】
2012237703.tif 000010
【図９】
2012237703.tif 000011
【図１０】
2012237703.tif 000012
【図１１】
2012237703.tif 000013
【図１２】
2012237703.tif 000014
【図１３】
2012237703.tif 000015
【図１４】
2012237703.tif 000016
【図１５】
2012237703.tif 000017
【図１６】
2012237703.tif 000018
【図１７】
2012237703.tif 000019
【図１８】
2012237703.tif 000020
【図１９】
2012237703.tif 000021
【図２０】
2012237703.tif 000022