(57)【要約】      （修正有）【課題】記録ヘッドとヘッドタンクを別々のキャリッジに搭載した画像形成装置の重量を低減する。【解決手段】液滴を吐出する記録ヘッド４が搭載されて主走査方向に移動するヘッドキャリッジ３と、記録ヘッド４に液体を供給するヘッドタンク１４が搭載されて主走査方向に移動するタンクキャリッジ１３とを備え、ヘッドキャリッジ３とタンクキャリッジ１３とは左右の側板間に横架された同じガイドロッド１に摺動可能に保持されている。【選択図】図２
2012187878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドが搭載されて主走査方向に移動するヘッドキャリッジと、
前記記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクが搭載されて主走査方向に移動するタンクキャリッジと、を備え、
前記ヘッドキャリッジと前記タンクキャリッジとは同じガイド部材に摺動可能に保持されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
液滴を吐出する記録ヘッドが搭載されて主走査方向に移動するヘッドキャリッジと、
前記記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクが搭載されて主走査方向に移動するタンクキャリッジと、を備え、
前記ヘッドキャリッジの位置を検出するヘッドキャリッジ位置検出手段と前記タンクキャリッジの位置を検出するタンクキャリッジ位置検出手段とは、主走査方向に沿って配設された同じエンコーダスケールを読取るエンコーダセンサをそれぞれ備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記ヘッドキャリッジと前記タンクキャリッジとは可撓性部材を介して結合されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ヘッドキャリッジと前記タンクキャリッジとの相対距離を制限する手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出記録方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
シリアル型画像形成装置においては、記録ヘッドを搭載したキャリッジをサーボ制御により主走査方向に駆動するが、液滴吐出中にキャリッジの速度が変動すると、画像品質が低下することになるため、サーボ制御ではキャリッジを等速、等加速で制御することが要求される。
【０００５】
ところが、印刷速度の向上を図るために記録ヘッドが長尺化、大型化している。また、記録ヘッドとともに記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクをキャリッジ搭載することが行われているが、ヘッドタンクには樹脂チューブを用いてインクカートリッジから液体が供給されるため、記録ヘッドからの液垂れを防止するため、ヘッドタンク内を負圧に保つ圧力調整機構が必要となる。
【０００６】
そのため、キャリッジは大型化、重量化する傾向にある。キャリッジの重量が増すと、キャリッジ駆動系の剛性が低下し、振動しやすくなるため、サーボ制御により等速、等加速で制御を行うことが難しくなる。また、キャリッジの重量が増加しても、剛性が低下しないようにするためには、キャリッジ駆動系を強固に作ることになるため、コストが上昇し、装置全体の重量も増加するという問題がある。
【０００７】
そこで、従来、液滴を吐出する記録ヘッドが搭載されて主走査方向に移動するヘッドキャリッジと、記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクが搭載されて主走査方向に移動するタンクキャリッジと、ヘッドキャリッジを駆動するヘッドキャリッジ駆動手段と、タンクキャリッジを駆動するタンクキャリッジ駆動手段とを備えるものが知られている（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１８２９８５号公報
【特許文献２】特許第４２７７４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述したように記録ヘッドとヘッドタンクとを別々のキャリッジに搭載し、別々の駆動手段で駆動するだけでは、装置全体の重量が増加し、コストが増加するという課題がある。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、装置全体の重量低減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドが搭載されて主走査方向に移動するヘッドキャリッジと、
前記記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクが搭載されて主走査方向に移動するタンクキャリッジと、を備え、
前記ヘッドキャリッジと前記タンクキャリッジとは同じガイド部材に摺動可能に保持されている
構成とした。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドが搭載されて主走査方向に移動するヘッドキャリッジと、
前記記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクが搭載されて主走査方向に移動するタンクキャリッジと、を備え、
前記ヘッドキャリッジの位置を検出するヘッドキャリッジ位置検出手段と前記タンクキャリッジの位置を検出するタンクキャリッジ位置検出手段とは、主走査方向に沿って配設された同じエンコーダスケールを読取るエンコーダセンサをそれぞれ備えている
構成とした。
【００１３】
ここで、前記ヘッドキャリッジと前記タンクキャリッジとは可撓性部材を介して結合されている構成とできる。
【００１４】
また、前記ヘッドキャリッジと前記タンクキャリッジとの相対距離を制限する手段を備えている構成とできる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る画像形成装置によれば、ヘッドキャリッジとタンクキャリッジとは同じガイド部材に摺動可能に保持されている構成としたので、装置全体の重量を低減できる。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置によれば、ヘッドキャリッジ位置検出手段とタンクキャリッジ位置検出手段は、主走査方向に沿って配設された同じエンコーダスケールを読取るエンコーダセンサをそれぞれ備えている構成としたので、装置全体の重量を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の機構部の要部平面説明図である。
【図２】同じくキャリッジ部分の側面説明図である。
【図３】同じくキャリッジ部分の正面説明図である。
【図４】同じくキャリッジ部分の平面説明図である。
【図５】同画像形成装置の制御部のブロック説明図である。
【図６】ヘッドキャリッジ用主走査モータ５サーボ制御の説明に供する説明図である。
【図７】同じく速度プロファイルの説明図である。
【図８】本発明の第２実施形態のキャリッジ部分の側面説明図である。
【図９】同じくキャリッジ部分の平面説明図である。
【図１０】本発明の第３実施形態のキャリッジ部分の側面説明図である。
【図１１】本発明の第４実施形態のキャリッジ部分の側面説明図である。
【図１２】本発明の第５実施形態のキャリッジ部分の側面説明図である。
【図１３】本発明の第６実施形態のエラー判定処理の説明に供するアクティビティー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例について図１ないし図４を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の要部平面説明図、図２は同じくキャリッジ部分の側面説明図、図３は同じくキャリッジ部分の正面説明図、図４は同じくキャリッジ部分の平面説明図である。
【００１９】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、左右の側板１００Ｌ、１００Ｒ間に横架されたガイド部材であるガイドロッド１とガイドステー（図２）２でヘッドキャリッジ２００を摺動自在に保持し、ヘッドキャリッジ用主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に掛け回したタイミングベルト８を介して主走査方向に移動走査する。
【００２０】
ヘッドキャリッジ３には、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液滴を吐出する４個の液吐出ヘッドからなる記録ヘッド４を複数のノズルを形成したノズル面のノズル列を主走査方向と直交する方向（副走査方向）に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。なお、ここでは独立した液体吐出ヘッドヘッドを用いているが、各色の液滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。
【００２１】
また、ガイドロッド１とガイドステー（図２）１２でタンクキャリッジ１３を摺動自在に保持し、後述するタンクキャリッジ用主走査モータ１５によって、図示しない駆動プーリと従動プーリ間に渡したタイミングベルト１８を介して主走査方向に移動走査する。
【００２２】
タンクキャリッジ１３には、各記録ヘッド４に液体（インク）を供給する各色のヘッドタンク１４が搭載されている。ヘッドタンク１４は、タンクケース１４０の開口部を可撓性部材１４１で封止し、内部にばね１４２を配置し、タンクケース１４０内部の液体残量が減少することで、ばね１４２による付勢力で可撓性部材１４１が外方に押され、内部が負圧状態になる。
【００２３】
そして、ヘッドキャリッジ３とタンクキャリッジ１３とは可撓性を有する結合部材２０によって結合されている。この可撓性を有する結合部材２０によってヘッドキャリッジ３とタンクキャリッジ１３とは所定の範囲で相対的な位置ずれが許容される。
【００２４】
また、各ヘッドタンク１４には、装置本体に着脱可能な、各色の液体を収容した各メインタンク２１から可逆型（正逆転可能な）ポンプ２２及び供給チューブ２３を介して吐出する液体が供給され、あるいは各ヘッドタンク１４からメインタンク２１に液体が戻される。
【００２５】
一方、用紙を搬送するために、用紙３０を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト３１を備えている。この搬送ベルト３１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ３２とテンションローラ３３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。
【００２６】
また、搬送ベルト３１は、副走査モータ３６によってタイミングベルト３７及びタイミングプーリ３８を介して搬送ローラ３２が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００２７】
さらに、ヘッドキャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト３２の側方に記録ヘッド４から吐出される画像形成に寄与しない液滴を受ける空吐出受け４１が配置され、空吐出受け４１には液滴が進入する開口部４２が設けられている。
【００２８】
また、ヘッドキャリッジ３の主走査方向に沿って両側板１００Ｌ、１０１０Ｒ間に、所定のパターン（位置識別部、目盛り、スリットなどともいう。以下「スリット」という。）を形成したエンコーダスケール５１を張装し、ヘッドキャリッジ３にはエンコーダスケール５１のスリットを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ５２を設け、これらのエンコーダスケール５１とエンコーダセンサ５２によってヘッドキャリッジ３の移動を検知するヘッドキャリッジ用リニアエンコーダ（主走査エンコーダ）５３を構成している。
【００２９】
また、タンクキャリッジ１３の主走査方向に沿って両側板１００Ｌ、１０１０Ｒ間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール５４を張装し、タンクキャリッジ１３にはエンコーダスケール５４のスリットを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ５５を設け、これらのエンコーダスケール５４とエンコーダセンサ５５によってタンクキャリッジ１３の移動を検知するタンクキャリッジ用リニアエンコーダ（主走査エンコーダ）５６を構成している。
【００３０】
また、搬送ローラ３１の軸にはエンコーダスケール（コードホイール）６１を取り付け、このエンコーダスケール６１に形成したパターン（スリット）を検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ６２を設けて、これらのエンコーダスケール６１とエンコーダセンサ６２によって搬送ベルト３１の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）６３を構成している。
【００３１】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙３０が帯電された搬送ベルト３１上に給紙されて吸着され、搬送ベルト３１の周回移動によって用紙３０が副走査方向に搬送される。そこで、ヘッドキャリッジ３及びタンクキャリッジ１３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙３０に液滴を吐出して１行分を記録し、用紙３０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙３０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙３０を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００３２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。なお、同図は同制御部のブロック説明図である。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１に実行させるプログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５などを備えている。
【００３３】
また、記録ヘッド４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、ヘッドキャリッジ３側に設けた記録ヘッド４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、ヘッドキャリッジ３を移動走査する主走査モータ５を駆動するヘッドキャリッジ用主走査モータ駆動部５１０と、タンクキャリッジ１３を移動走査する主走査モータ１５を駆動するタンクキャリッジ用主走査モータ駆動部５１１と、搬送ベルト３１を周回移動させる副走査モータ３６を駆動するための副走査モータ駆動部５１２と、帯電ローラ３５にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１３などを備えている。
【００３４】
また、Ｉ／Ｏ部５１５は、ヘッドキャリッジ用主走査エンコーダ５３のエンコーダセンサ５２、タンクキャリッジ用主走査エンコーダ５６のエンコーダセンサ５５、副走査エンコーダ６３のエンコーダセンサ６２、装置に装着されている各種のセンサ群からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、５１１、５１２、ＡＣバイアス供給部５１３の制御などに使用する。センサ群は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１５は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００３５】
ここで、ＣＰＵ５０１は、主走査エンコーダ５３を構成するエンコーダセンサ５２からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいてヘッドキャリッジ用主走査モータ５に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部５１０を介してヘッドキャリッジ用主走査モータ５を駆動する。
【００３６】
同様に、主走査エンコーダ５６を構成するエンコーダセンサ５５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいてタンクキャリッジ用主走査モータ１５に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部５１１を介してタンクキャリッジ用主走査モータ１５を駆動する。
【００３７】
同様に、副走査エンコーダ６３を構成するエンコーダセンサ６２からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ３６に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部５１２を介して副走査モータ３６を駆動する。
【００３８】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１６が接続されている。
【００３９】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４０】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００４１】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００４２】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド２４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など滴量の異なる液滴を吐出させて大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４３】
次に、ヘッドキャリッジ用主走査モータ駆動部５１０によるヘッドキャリッジ用主走査モータ５のサーボ制御（副走査も同じである）について図６を参照して説明する。
主走査モータ駆動部５１０は、リニアエンコーダ５３によって検出した位置、速度に基づいて、サーボ制御によって主走査モータ５を駆動する。ここでは、サーボ制御で用いられるＰＩ制御を行っている。
【００４４】
ここでは、主走査モータ駆動部５１０はサーボ制御で用いられるＰＩ制御を行っている。このＰＩ制御では、目標速度ｖｔ、現在の速度ｖｎ、比例乗数Ｐｃ、積分乗数Ｉｃとするとき、モータ出力Ｖは、次の（１）で算出している。
【００４５】
【数１】
2012187878.tif 000003
【００４６】
（１）式の右辺第一項の部分は比例制御と呼ばれるもので、ある時刻ｔにおいて、目標速度と現在速度との差分を補正するため、目標速度よりも速度が遅ければ速度を速めるためにモータ出力を増加させ、早ければ逆にモータ出力を減少させる効果がある。（１）式の右辺第二項の部分は積分制御と呼ばれるもので、ある時刻ｔまでの目標速度との差分の積分値に応じてモータ出力を増減させるものである。これは、キャリッジを目標速度で等速駆動させるには所定のモータ出力を保つ必要があるが、比例制御だけでは、現在速度＝目標速度になった時点でモータ出力がゼロになってしまい、目標速度が保てなくなるためで、積分値が残ることで等速駆動に必要なモータ出力分を保持する役割がある。
【００４７】
このＰＩ制御の目標速度（速度プロファイル）は、図７に示すように、加速、等速、減速の台形型に設定している。
【００４８】
次に、タンクキャリッジ用主走査モータ駆動部５１１によるタンクキャリッジ用主走査モータ１５のサーボ制御について説明する。
主走査モータ駆動部５１１は、リニアエンコーダ５６によって検出した位置、速度に基づいて、サーボ制御によって主走査モータ１５を駆動する。
【００４９】
ここでは、主走査モータ駆動部５１１はＰＩ制御を行なっているが、タンクキャリッジ１３に対する制御では、次の（２）式によってモータ出力Ｖを算出している。なお、速度制御用比例定数Ｐｖ、速度制御用積分定数Ｉｖ、タンクキャリッジの現在速度ｖｎ、タンクキャリッジの目標速度ｖｔ、位置制御用比例定数Ｐｘ、位置制御用積分定数Ｉｘ、タンクキャリッジの現在位置ｐｈｔ、ヘッドキャリッジの現在位置ｐｈ、とする。
【００５０】
【数２】
2012187878.tif 000004
【００５１】
（２）式は、前記（１）式で示す速度に対するＰＩ制御の式に、ヘッドキャリッジ３の位置とタンクキャリッジ１３の位置の差に対するＰＩ制御を追加したものである。これにより、タンクキャリッジ１３をヘッドキャリッジ３に追従して制御することができる。
【００５２】
以上のように、本実施形態では、ヘッドキャリッジとタンクキャリッジとは同じガイド部材に摺動可能に保持されている構成としているので、１ガイド部材に係わる部品を削減して装置全体の重量を低減できる。
【００５３】
次に、本発明の第２実施形態について図８及び図９を参照して説明する。なお、図８は同実施形態のキャリッジ部分の側面説明図、図９は同じくキャリッジ部分の平面説明図である。
本実施形態では、前記第１実施形態において、主走査方向に沿って両側板１００Ｌ、１０１０Ｒ間に、所定のパターンを形成した共通エンコーダスケール５７を張装し、ヘッドキャリッジ３、タンクキャリッジ１３には共通エンコーダスケール５７のスリットを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ５２、５５を設けている。なお、ガイドロッド１も共用しているが、ヘッドキャリッジ３とタンクキャリッジ１３とを別々のガイド部材で保持する構成とすることもできる。
【００５４】
これにより、エンコーダスケールに係わる部品を削減することができて、装置全体の重量の低減を図れる。
【００５５】
次に、本発明の第３実施形態について図１０を参照して説明する。なお、図１０は同実施形態のキャリッジ部分の側面説明図である。
前記各実施形態のように、記録ヘッド４とヘッドタンク１４を別のキャリッジ３．１３に搭載した場合でもヘッドタンク１４によって一定の負圧を発生させる必要があることから、可撓性結合部材２０は、ヘッドタンク１４と記録ヘッド４の圧力を同一に保ちつつ相対距離の変化を許容することが求められるので、変位限界を際限なく大きくすることはできない。
【００５６】
ここで、ヘッドキャリッジ３とタンクキャリッジ１３の相対距離が大きくなり、可撓性結合部材２０の変位限界を超えてしまうと、可撓性結合部材２０に負担がかかり、場合によっては破損による液漏れが発生し、装置内の汚損や、電子部品のショートによる破損につながる可能性がある。
【００５７】
そこで、ここでは、ヘッドキャリッジ３とタンクキャリッジ１３でガイドロッド１を共用していることから、ヘッドキャリッジ３のガイドロッド１に摺接する軸受け１０３Ａ、１０３Ｂとタンクキャリッジ１３のガイドロッド１に摺接する軸受け１１３Ａ、１１３Ｂとの位置関係でヘッドキャリッジ３とタンクキャリッジ１３の相対距離を規制している。
【００５８】
つまり、図１０（ａ）に示すようにヘッドキャリッジ３に対してタンクキャリッジ１３が図で相対的に左側に移動するときには左側の軸受け１３Ａと１１３Ａが当接することで、図１０（ｂ）に示すようにヘッドキャリッジ３に対してタンクキャリッジ１３が図で相対的に右側に移動するときには右側の軸受け１０３Ｂと１１３Ｂが当接することで、それぞれタンクキャリッジ１３がヘッドキャリッジ３に対して可撓性結合部材２０の変位限界を超えて移動することを防止している。
【００５９】
次に、本発明の第４実施形態について図１１を参照して説明する。なお、図１１は同実施形態のキャリッジ部分の側面説明図である。
本実施形態では、上記第３実施形態において、軸受け１０３Ａ、１０３Ｂと軸受け１１３Ａ、１１３Ｂのそれぞれの対向面にリブ２０３Ａ、２０３Ｂとリブ２１３Ａ、２１３Ｂを設けて、リブ２０３Ａとリブ２１３Ａの当接、あるいは、リブ２０３Ｂと２１３Ｂとの当接によって、タンクキャリッジ１３がヘッドキャリッジ３に対して可撓性結合部材２０の変位限界を超えて移動することを防止している。
【００６０】
このようにすれば、軸受け同士の接触に比べて衝突音が低減し、また軸受同士の当接によってヘッドキャリッジ３の挙動が乱れて記録ヘッド４から吐出された液滴の着弾位置ずれが発生することを低減できる。
【００６１】
次に、本発明の第５実施形態について図１２を参照して説明する。なお、図１２は同実施形態のキャリッジ部分の側面説明図である。
本実施形態では、ヘッドキャリッジ３に当接部（ストッパ部）３Ａ、３Ｂを、タンクキャリッジ１３に当接部（ストッパ部）１３Ａ、１３Ｂを設けて、タンクキャリッジ１３がヘッドキャリッジ３に対して可撓性結合部材２０の変位限界を超えて移動することを防止している。
【００６２】
ただし、このように、ガイドロッド１に摺接する軸受けから離れた位置にストッパ部を設けた場合、軸受けから離れた位置で当接による反力が働くため、ヘッドキャリッジ３のゆがみを生じやすくなり、ヘッドキャリッジ３に対するヘッド組み付け位置精度低下による印刷画像品質低下や、キャリッジ部品自体の寿命低下につながるおそれがあるので、前記第３、第４実施形態の方が構成も簡単になり好ましい。
【００６３】
次に、本発明の第６実施形態について図１３のアクティビティー図を参照して説明する。
本実施形態は、ヘッドキャリッジ３とタンクキャリッジ１３の相対距離によってキャリッジ駆動をエラー停止する処理を行うものである。例えば、キャリッジを駆動するときにヘッドキャリッジ３とタンクキャリッジ１３の相対距離が可撓性結合部材２０の変位限界を超えないよう、ヘッドキャリッジ用主走査モータ駆動部２１０又はタンクキャリッジ用主走査モータ駆動部２１１が、サーボ制御の中で監視し、所定値を超える場合にはエラー停止する。
【００６４】
図１３を参照してエラー判定処理の一例を説明すると、開始ノードＳ４００から開始し、マージノードＳ４０１を通過してアクションＳ４０２に入り、ヘッドキャリッジ３のサーボ制御を前記（１）式により行う。次に、アクションＳ４０３で、タンクキャリッジ１３のサーボ制御を前記（２）式により行う。次に、ディシジョンノードＳ４０４で、ヘッドキャリッジ３とタンクキャリッジ１３の相対距離がエラー判定閾値以上であるかを判定する。エラー判定閾値以上であればアクションＳ４０７に進み、ヘッドキャリッジ３とタンクキャリッジ１３を停止させ、アクションＳ４０８でその他のエラー処理を行い、マージノードＳ４０６を通過して終了ノードＳ４０９で終了する。ディシジョンノードＳ４０４でエラー判定閾値以上でなければ、ディシジョンノードＳ４０５で駆動終了であるかを判定する。駆動終了でなければマージノードＳ４０１に戻り、アクションＳ４０２のサーボ制御に戻る。ディシジョンノードＳ４０５で駆動終了であれば、マージノードＳ４０６を通過して終了ノードＳ４０９で終了する。
【００６５】
このエラー判定は、前記第３ないし第５実施形態で説明した物理的なストッパと組み合わせて使用しても良い。このとき、前述のエラー判定閾値は、ヘッドキャリッジ３とタンクキャリッジ１３側のそれぞれのストッパ部（軸受け、リブ、当接部）が接触する相対距離よりも十分に小さいものとし、ストッパ部に接触することなくエラー停止できるようにすることが好ましい。
【符号の説明】
【００６６】
１  ガイドロッド
３  ヘッドキャリッジ
４  記録ヘッド
５  ヘッドキャリッジ用主走査モータ
１３  タンクキャリッジ
１４  ヘッドタンク
１５  タンクキャリッジ用主走査モータ
５３  ヘッドキャリッジ用主走査エンコーダ
５６  タンクキャリッジ用主走査エンコーダ
２１０  ヘッドキャリッジ用主走査モータ駆動部
２１１  タンクキャリッジ用主走査モータ駆動部
５００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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