(57)【要約】【課題】マッサージ装置において、ケーシングの使用角度を変更調節できる利点を活かしつつ、構造の簡潔化や小型化を促進させる。【解決手段】本発明のマッサージ装置１は、底面部３Ａと背面部３Ｂと正面部３Ｃとを備えたケーシング３を有し、ケーシング３の正面部３Ｃには使用者の下肢Ｌを差し入れ可能にする左右一対の開口部２が形成され、ケーシング３内に左右の開口部２に対応して下肢用マッサージ機構７が配備され、ケーシング３の底面部３Ａの後端と背面部３Ｂの下端との交差によって形成されるコーナー部には、ケーシング３の底面部３Ａと背面部３Ｂとに亘るように配備された突状の第１の支持脚４が備えられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面部とこの底面部の後端で起立して設けられた背面部と前記底面部の前端で起立して背面部の上端までを繋ぐように設けられた正面部とを備えたケーシングを有し、このケーシングの正面部には使用者の下肢を差し入れ可能にする左右一対の開口部が左右に並んで形成され、前記ケーシングの内部には左右の開口部に対応した配置で下肢用マッサージ機構が配備されているマッサージ装置において、
前記ケーシングの底面部の後端と背面部の下端との交差によって形成されるコーナー部には、前記ケーシングの底面部と背面部とに亘るように配備された第１の支持脚が備えられていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記第１の支持脚は突状形状を有し、床面との接触部が弾性材により形成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記ケーシングの底面部には、第１の支持脚と同時に床面に当接する第２の支持脚が設けられ、
前記ケーシングの背面部には、第１の支持脚と同時に床面に当接する第３の支持脚が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記ケーシングの正面部には、前記下肢用マッサージ機構の動作に連動して発光する発光表示部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記発光表示部は、左右の開口部に挟まれた中央領域に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記下肢マッサージ部は、下肢を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材と、少なくとも一方のマッサージ部材の基端側を貫通するように設けられた回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動部と、前記回転軸の回転力をマッサージ部材相互間の近接離反駆動に変換して当該回転軸が貫通するマッサージ部材に付与する変換部と、を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記下肢マッサージ部は、左右一対のマッサージ部材を相対的に近接離反させる幅調節機構を有していることを特徴とする請求項６に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の下肢をマッサージする下肢用のマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下肢（主に、ふくはらぎや足等の膝より下）をマッサージする下肢用のマッサージ装置として、特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１のマッサージ装置は、底面部とこの底面部の後端で起立して設けられた背面部と前記底面部の前端で起立して背面部の上端までを繋ぐように設けられた正面部とを備えたケーシングによって覆われている。このケーシングの正面部には、使用者の下肢を差し入れ可能にする左右一対の開口部が左右に並んで形成され、またケーシングの内部には、左右の開口部に対応した配置で下肢用マッサージ機構が配備されている。
【０００３】
更に、ケーシングの左右両側面には、互いに一軸配置となる位置関係で回動支点が設けられ、これら左右の回動支点に回転自在に連結される状態で床置き用のスタンドが設けられている。そのため、このマッサージ装置は、スタンドによりケーシングが床上で少し浮き上がった状態に保持されるものとなり、前後方向の支持角度を変更したり、所望する角度で固定したりできるものであった。
【０００４】
例えば、使用者が椅子に座った状態でこのマッサージ装置を使用する場合は、椅子の前方床面にマッサージ装置を設置し、椅子の前方へ向けて延ばした使用者の下肢に沿うように、マッサージ装置自体を後方に傾けた姿勢で角度設定する。また、使用者が床マット上に仰向けで寝た状態においてこのマッサージ装置を使用する場合は、マッサージ装置を略水平となるように倒して角度設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６８６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１で開示されたような従来タイプの下肢用のマッサージ装置では、使用方法に合わせてケーシングの使用角度を変更することができるので非常に便利であった。しかし、この効果を得るためにスタンドが必要であり、構造の簡潔化や小型化が難しい、コスト高となるという難点があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ケーシングの使用角度を変更調節できる利点を活かしつつ、構造の簡潔化や小型化を可能とする下肢用のマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明におけるマッサージ装置は、底面部とこの底面部の後端で起立して設けられた背面部と前記底面部の前端で起立して背面部の上端までを繋ぐように設けられた正面部とを備えたケーシングを有し、このケーシングの正面部には使用者の下肢を差し入れ可能にする左右一対の開口部が左右に並んで形成され、前記ケーシングの内部には左右の開口部に対応した配置で下肢用マッサージ機構が配備されているマッサージ装置において、前記ケーシングの底面部の後端と背面部の下端との交差によって形成されるコーナー部には、前記ケーシングの底面部と背面部とに亘るように配備された第１の支持脚が備えられていることを特徴とする。
【０００８】
このように、ケーシングの底面部のコーナー部に第１の支持脚を具備させてあるので、この第１の支持脚を床面に当接させれば、この当接部分を支点としてケーシングを前後方向で角度変更させることが自在に行えるものとなる。従って、使用者が椅子に座ったとき等では、本発明に係るマッサージ装置（ケーシング）の立ち角度を使用者の下肢の角度に合わせるように、後方へ向けて斜めに傾けることが簡単に行えるものとなる。また、このときマッサージ装置を傾ける角度は、使用者の体型や椅子の座面高さ、使用者の希望など
に応じて自由に変更できるものである。
【０００９】
なお、前記第１の支持脚は突状形状を有し、床面との接触部が弾性材により形成されたものとするのが好適である。
また、前記ケーシングの底面部には、第１の支持脚と同時に床面に当接する第２の支持脚が設けられ、前記ケーシングの背面部には、第１の支持脚と同時に床面に当接する第３の支持脚が設けられたものとするのが好適である。
【００１０】
さらに、前記ケーシングの正面部には、前記下肢用マッサージ機構の動作に連動して発光する発光表示部が設けられたものとしてもよい。
このような発光表示部を設けることで、このマッサージ装置の動作状態を容易に把握することができるようになる。加えて、マッサージ装置の意匠的な効果を上げることが可能となる。
【００１１】
前記発光表示部は、左右の開口部に挟まれた中央領域に設けられたものとするのが好適である。
前記下肢マッサージ部は、下肢を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材と、少なくとも一方のマッサージ部材の基端側を貫通するように設けられた回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動部と、前記回転軸の回転力をマッサージ部材相互間の近接離反駆動に変換して当該回転軸が貫通するマッサージ部材に付与する変換部と、を備えたものとするのがよい。
【００１２】
前記下肢マッサージ部は、左右一対のマッサージ部材を相対的に近接離反させる幅調節機構を有したものとするのが好適である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るマッサージ装置によれば、ケーシングの使用角度を変更調節できる利点を活かしつつ、構造の簡潔化や小型化を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るマッサージ装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るマッサージ装置を起立姿勢にさせた状態で示す右側面図である。
【図３】本発明に係るマッサージ装置を後方へ向けて斜め姿勢にさせた状態で示す右側面図である。
【図４】本発明に係るマッサージ装置を後方へ転倒させた状態で示す右側面図である。
【図５】本発明に係るマッサージ装置の底面図である（後方へ転倒させた状態を示す）。
【図６】（Ａ）は発光表示部を示す正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】（Ａ）は本発明に係るマッサージ装置の右側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ線矢視図（内部構造を示した正面図）である。
【図８】本発明に係るマッサージ装置の平面断面図（上部回転軸の軸心位置での断面）である。
【図９】本発明に係るマッサージ装置における幅調節機構の動作説明図であって、（Ａ）は固定側マッサージ部材と可動側マッサージ部材とを離反させた状態であり、（Ｂ）は固定側マッサージ部材と可動側マッサージ部材とを近接させた状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜図９は、本発明に係るマッサージ装置１の実施形態を示している。
なお、以下の説明における前後方向、左右方向は、図１に矢符によって付記したものとする。また、図７（Ｂ）の上下方向を装置説明における上下方向と呼ぶ。
図１〜図５に示すように、このマッサージ装置１はプラスチック製のケーシング３によって覆われている。このケーシング３は、底面部３Ａと、この底面部３Ａの後端で起立して設けられた背面部３Ｂと、底面部３Ａの前端で起立して背面部３Ｂの上端までを繋ぐよ
うに設けられた正面部３Ｃとを備えている。また、底面部３Ａの左右両側部で起立して、背面部３Ｂ及び正面部３Ｃの左右両側縁部と連結するように設けられた左右の側面部３Ｄ，３Ｄを有している。
【００１６】
ケーシング３の内部は、このような底面部３Ａ、背面部３Ｂ、正面部３Ｃ、及び左右の側面部３Ｄ，３Ｄに取り囲まれていることによって空洞（収容スペース）となっており、この収容スペース内に揉み機構８（下肢用マッサージ機構）が設置されている。
ケーシング３の正面部３Ｃには、前方及び上方へ亘って連通した状態で開放するように形成された左右一対（２つ）の開口部２，２が、左右に並んで形成されている。また、これら左右の開口部２，２に挟まれた中央領域には、発光表示部７０が設けられている。
【００１７】
なお、本実施形態において、ケーシング３の正面部３Ｃは、底面部３Ａの前端部で起立するように形成された前面領域３Ｃｆと、背面部３Ｂの上端部で前方突出するように形成された上面領域３Ｃｏとを有している。これら前面領域３Ｃｆの前端部と上面領域３Ｃｏの上端部とは滑らかな凸アール面で連結されるようになっている。
そして更に、ケーシング３の外面には、底面部３Ａの後端と背面部３Ｂの下端との交差によって形成されるコーナー部に第１の支持脚４が設けられている。
【００１８】
この第１の支持脚４は、ケーシング３の底面部３Ａと背面部３Ｂとに延びるように且つ凸状に配備されている。すなわち、この第１の支持脚４は、底面部３Ａで下方へ向けて突出する部分４Ａと、背面部３Ｂで後方へ向けて突出する部分４Ｂと、これら両方の突出部分４Ａ，４Ｂの間を繋ぐように突出する部分４Ｃとが、互いに連続して形成されたものとなっている。従って、図２〜図４に示すように、このケーシング３は、第１の支持脚４のうち、いずれかの突出部分４Ａ，４Ｂ，４Ｃが必ず床面Ｆに当接する状態として、床置きされる。言い換えれば、この第１の支持脚４を床面Ｆに当接させた状態で、この当接部分を支点としてケーシング３を前後方向へ角度変更させることが自由に行えるものとなる。
【００１９】
第１の支持脚４は、底面部３Ａ側の突出部分４Ａと背面部３Ｂ側の突出部分４Ｂとの間（中央の部分４Ｃ）を、曲率半径が略一定の凸アール面で形成されたものとしてある。しかし、この中央の部分４Ｃは、二面以上の交差面を繋いで形成した多角面（交差面間が略直角となる二面の場合を含む）とさせてもよい。
また、ケーシング３の底面部３Ａには、第１の支持脚４から前方へ離れた位置に第２の支持脚５が設けられている。
【００２０】
詳しくは、図２に示すように、第２の支持脚５は、ケーシング３の底面部３Ａで下方へ向けて突出しており、第１の支持脚４（４Ａ）と同時に床面Ｆに当接するようになっている。これら第１、第２の支持脚４，５が同時に床面Ｆに当接するとき、ケーシング３は、正面部３Ｃの前面領域３Ｃｆが前方を向き、且つ上面領域３Ｃｏが上方を向くような姿勢に保持される。
【００２１】
また、ケーシング３の背面部３Ｂには、第１の支持脚４から上方へ離れた位置に第３の支持脚６が設けられている。
詳しくは、図４に示すように、第３の支持脚６は、ケーシング３の背面部３Ｂで後方へ向けて突出しており、第１の支持脚４（４Ｂ）と同時に床面Ｆに当接するようになっている。これら第１、第３の支持脚４，６が同時に床面Ｆに当接するとき、ケーシング３は、正面部３Ｃの前面領域３Ｃｆが上方を向き、且つ上面領域３Ｃｏが後方を向くような姿勢に保持される。
【００２２】
なお、図５に示すように、これら第１〜第３の支持脚４，５，６は、それぞれ、左右方向に所定間隔をおいて対を成すように（２個ずつ）設けられている。
ケーシング３の外面に設けられた第１〜第３の支持脚４，５，６は、いずれも、底面部３Ａや背面部３Ｂから外方に突出して形成されたものであって、ケーシング３と一体又は別体にて形成されている。また、これら第１〜第３の支持脚４，５，６において、突出形状の先端部分（床面Ｆに当接する接触部）は、吸振性や防音性等を有する弾性緩衝材１８により形成されている。弾性緩衝材１８としては、エラストマーやこれらと同等の特性を有する軟質樹脂材などを採用可能である。
【００２３】
ところで、本実施形態の場合、正面部３Ｃに発光表示部７０が設けられるものとなって
いる。この発光表示部７０は、揉み機構８（下肢用マッサージ機構７，７）の動作に連動して発光するものとされている。
図６に示すように、本実施形態において発光表示部７０は、縦方向に長い長方形の板状に形成されたベース透過材７１と、このベース透過材７１の正面側に張り合わされた表層透過材７２と、この表層透過材７２の下端部に設けられた発光源７３とを有したものとしている。
【００２４】
ベース透過材７１及び表層透過材７２は、いずれも、透明、半透明、又は着色透明のプラスチック（例えばアクリル材）により形成されている。
表層透過材７２は、ベース透過材７１の上下方向寸法と略同寸に形成されている。また表層透過材７２は、その上部の肉厚が薄く、下方へゆくにしたがって肉厚が徐々に厚くなるように、その側断面が三角形状に形成されていると共に、正面部には縦長のレンズ部７５が突出して形成されている。
【００２５】
発光源７３には、多色発光型のＬＥＤを採用し、表層透過材７２の下端部にこの発光源７３を上向きに配置し、この発光源７３から照射される光が表層透過材７２の下端部（厚さ部分）から当該表層透過材７２中へ入射されるようにしてある。前述した如く、表層透過材７２の側断面が三角形状に形成されているが故に、下端部に配備された発光源７３からの入射光は、表層透過材７２内を乱反射しつつ上部まで確実に伝播し、表層透過材７２全体、すなわちレンズ部７５全体が均一に発光するようになる。
【００２６】
表層透過材７２に設けられたレンズ部７５は、正面から見ると左右方向の幅が細く、且つ縦長の楕円形に形成されている。ケーシング３の正面部３Ｃには、このレンズ部７５のみを嵌め込んで外方から見えるようにする楕円型の開口部が形成されており、図６（Ｂ）に示すように、ケーシング３の内側（正面部３Ｃの裏側）からこのレンズ部７５が嵌め入れられるようになっている。
【００２７】
なお、発光表示部７０の形状（殊に、縦長の楕円形をしたレンズ部７５）は、何ら限定されるものではなく、上下方向に細長い長方形としたり、上下方向に複数の点状発光部が並べられたものとしたりすることができる。
発光表示部７０（発光源７３）の発光は、マッサージ動作のモードに合わせて発光色を異ならせたり、点滅させるときのパターンに合わせて発光色を一定のリズム又はランダムに変化させたりしている。
【００２８】
とはいえ、この発光表示部７０（発光源７３）の発光パターンも特に限定されるものではない。発光の途中で、例えば赤色から橙色、次に黄色などへと次第に変色するようにしてもよい。また、連続発光してもよく、点滅させてもよい。点滅させる場合、一定間隔の点滅であったり、マッサージ動作に合わせて点灯間隔を長くしたり短くしたり変調させたりするものであってもよい。更に、マッサージ装置１から音楽などを発生させつつ、この音楽に合わせたテンポ、リズムで点滅させるものとしてもよい。
【００２９】
このような発光表示部７０を設けることで、マッサージ装置１の動作状態を容易に把握することができるようになる。加えて、マッサージ装置１の意匠的な効果を上げることが可能となる。また、マッサージ装置１を見る者は発光表示部７０に注目する（関心が集まる）ことになり、これを見る者を愉快にさせ、ひいてはマッサージ装置１に対する興味を抱かせる効果がある。
【００３０】
次に、ケーシング３内に設けられた揉み機構８（下肢用マッサージ機構）の具体例について説明する。
揉み機構８としては、エアバックによる押圧機構やメカ式の押圧機構など様々なものが採用可能であるが、本実施形態の場合、以下の機構を採用している。
揉み機構８は、左右方向に所定間隔をおいて設けられた左右一対の下肢用マッサージ機構７，７を有している。これら左右の下肢用マッサージ機構７，７は、ケーシング３の正面部３Ｃに設けられた左右の開口部２，２に対してそれぞれ対応する配置とされている。すなわち、左右の開口部２，２に対し、使用者の左右の下肢Ｌ（足Ｌａ及びふくらはぎＬｂ）を差し込むと、左右の下肢Ｌが、丁度、左右の下肢用マッサージ機構７，７に差し入れられる状態となる。
【００３１】
下肢用マッサージ機構７は、片方の下肢Ｌを挟み込むように互いに所定間隔をおいて配備された固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６とを有している。左右一対の下肢用マッサージ機構７，７において、固定側マッサージ部材１５同士が左右方向の内側に配備されており、可動側マッサージ部材１６同士が左右方向の外側に配備されている。そのため、下肢用マッサージ機構７に差し入れられた下肢Ｌは、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６との間に挟み込まれるようになる。
【００３２】
固定側マッサージ部材１５は、下肢Ｌの足ＬａからふくらはぎＬｂに渡る領域を押圧可能な大きさで一体形成された板状のものとされている。すなわち、固定側マッサージ部材１５を側面視すれば、ブーツ形（長靴形）となっている。
この固定側マッサージ部材１５の下端位置では、回転軸９が串刺し状に貫通していて当該回転軸９の軸芯方向にスライド自在となっている。また、固定側マッサージ部材１５の上部且つ後端位置では、他方の回転軸１０が串刺し状に貫通していて当該回転軸１０の軸芯方向にスライド自在となっている。固定側マッサージ部材１５の中央部且つ後端位置では、後述する幅調節機構１４の幅調整回転軸１７が串刺し状に貫通している。この幅調整回転軸１７は、下方側の回転軸９と、上方側の回転軸１０との上下中間位置に対応する位置に設けられ、且つ上方側の回転軸１０の真下位置となるように配置されている。
【００３３】
すなわち、固定側マッサージ部材１５は、これら回転軸９，１０及び幅調整回転軸１７の合計３本が左右方向に貫通していることで、ケーシング３内の下面から所定高さで浮き上がる状態に保持されている。
このような固定側マッサージ部材１５に対し、可動側マッサージ部材１６は、下肢Ｌのうち、足Ｌａをマッサージする位置に配置された下部可動体１６Ａと、この下部可動体１６Ａの上方に配置されて下肢ＬのふくらはぎＬｂをマッサージする上部可動体１６Ｂとを、互いに別体で有している。
【００３４】
下部可動体１６Ａの前後方向略中央となる下端を、回転軸９が串刺し状に貫通している。また、上部可動体１６Ｂの上下方向略中央となる後端を回転軸１０が串刺し状に貫通している。
下部可動体１６Ａの下端側には、回転軸９の回転力を下部可動体１６Ａのマッサージ動作（うねり動作）に変換するための変換部１２（下部変換部１２）が設けられており、この下部変換部１２に、軸心を左右方向へ向けた状態で回転軸９（下部回転軸９）が貫通するようになっている。
【００３５】
一方、上部可動体１６Ｂの後端側には、回転軸１０の回転力を上部可動体１６Ｂのマッサージ動作（うねり動作）に変換するための変換部１３（上部変換部１３）が設けられており、この上部変換部１３に、軸心を左右方向へ向けた状態で回転軸１０（上部回転軸１０）が貫通するようになっている。
これら下部回転軸９及び上部回転軸１０により、可動側マッサージ部材１６の下部可動体１６Ａ及び上部可動体１６Ｂは、いずれも、ケーシング３内の下面から所定高さで浮き上がる状態に保持されている。また、下部可動体１６Ａと上部可動体１６Ｂとの上下間を、幅調整回転軸１７が横切るように配置されており、この幅調整回転軸１７は可動側マッサージ部材１６を貫通しない構造となっている。
【００３６】
次に、図７及び図８を基にして、揉み機構８を駆動する駆動部１１について説明する。
駆動部１１は、両軸タイプ（モータ本体の上下側へ駆動軸が突出するタイプ）の電動モータ２０と、この電動モータ２０の各駆動軸に割り当てて連結された２台の減速機２１，２２とを有している。
電動モータ２０は、ケーシング３内の左右方向中央で、左右の下肢用マッサージ機構７，７間に挟まれる配置とされ、且つ両駆動軸を上下方向へ振り分けるようにして設けられている。言い換えるならば、左右の固定側マッサージ部材１５，１５に挟まれる位置に電動モータ２０が配備される。電動モータ２０は、上側の駆動軸が上方ほど後方となるように傾斜し、下側の駆動軸が下方ほど前方となるように傾斜して配設されている。
【００３７】
図８に示すように、電動モータ２０の上側の駆動軸の先端部には、歯車機構２３を内蔵する減速機２２が連結されており、電動モータ２０による出力回転がこの歯車機構２３に
よって減速されて、上部回転軸１０に伝えられるようになっている。すなわち、この減速機２２を左右方向に貫通した状態でその左右両側へ向けて上部回転軸１０が突出し、回転可能に支持されている。
【００３８】
上部回転軸１０は、減速機２２から左方へ突出すると、左の下肢用マッサージ機構７に対し、まず固定側マッサージ部材１５を貫通し、次いで可動側マッサージ部材１６（上部可動体１６Ｂ）の上部変換部１３を貫通し、最後に左方の軸端部がケーシング３の左端部に設けられた軸受部２７により保持される。
同様に、上部回転軸１０は、減速機２２から右方へ突出すると、右の下肢用マッサージ機構７に対し、まず固定側マッサージ部材１５を貫通し、次いで可動側マッサージ部材１６（上部可動体１６Ｂ）の上部変換部１３を貫通し、最後に右方の軸端部がケーシング３の右端部に設けられた軸受部２７により保持される。
【００３９】
上部回転軸１０が固定側マッサージ部材１５を貫通する部分では、上部回転軸１０は固定側マッサージ部材１５に対して回転自在（摺動自在）に保持されている。また軸受部２７にはベアリングなどの軸受具が取り付けられており、この軸受具により、上部回転軸１０は円滑に回転自在とされている。従って、上部回転軸１０は、駆動部１１（減速機２２）と軸受部２７との間が両端支持状態とされ、この両端支持間が、更に固定側マッサージ部材１５により保持された状態として、回転が保持される構造となっていると言える。
【００４０】
一方、電動モータ２０の下側の駆動軸の先端部には減速機２１が連結されており、電動モータ２０による出力回転が減速されて下部回転軸９に伝えられるようになっている。すなわち、この減速機２１を左右方向に貫通した状態でその左右両側へ向けて下部回転軸９が突出し、回転可能に支持されている。
また、下部回転軸９は、減速機２１から左方及び右方へ突出すると、固定側マッサージ部材１５、次いで可動側マッサージ部材１６（下部可動体１６Ａ）の下部変換部１２を左右に貫通し、最後に左右方向の軸端部が、それぞれケーシング３内の左右両端部に設けられた軸受部２６により保持されている。
【００４１】
さらに、上部回転軸１０には、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６との間であって、且つ両部材１５，１６の後端側に、下肢ＬのふくらはぎＬｂを支える支持部材３０が設けられている。この支持部材３０は、固定側マッサージ部材１５が位置調整において移動する範囲外であって当該移動する範囲に近接して配備されている。
この支持部材３０は、左右両端部から中央部となるほど径大化されたドラム形に形成され、且つ、ドラム中心が上部回転軸１０に対して偏心したものとされている。この支持部材３０は上部回転軸１０に対し一体に回転するように取り付けられている。
【００４２】
従って、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６との間に下肢Ｌを入れたとき、下肢ＬのふくらはぎＬｂを支持部材３０へ当接させることができ、使用者は安楽な姿勢をとれることになる。その上、上部回転軸１０を回転させたとき、支持部材３０は上部回転軸１０の軸心を中心とした偏心回転をするので、下肢ＬのふくらはぎＬｂには前方に向かって押圧するようなマッサージ作用が加わる。
【００４３】
同じように、下部回転軸９には、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６との間であって、且つ両部材１５，１６の基端側に、下肢Ｌの足Ｌａを支える支持部材６１が設けられている。
この支持部材６１は、外周面における周方向及び軸方向の複数箇所で突出する突起を有したドラム形に形成されたものとされている。この支持部材６１は下部回転軸９に対し一体に回転するように取り付けられている。
【００４４】
従って、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６との間に下肢Ｌを入れたとき、下肢Ｌの足Ｌａを支持部材６１上へ預け置くことができ、使用者は安楽な姿勢をとれることになる。その上、下部回転軸９を回転させたとき、支持部材６１は下部回転軸９と一体に回転して、そのまわりで複数の突起が周方向移動をするので、下肢Ｌの足Ｌａには上方に向かって指圧を加える（軽く叩く）ようなマッサージ作用が加わる。
【００４５】
次に、回転軸９，１０の回転力を可動体１６Ａ，１６Ｂのマッサージ動作（うねり動作）に変換するための変換部（下部変換部１２と上部変換部１３）について説明する。
上部変換部１３は、上部回転軸１０の軸方向中途部（可動側マッサージ部材１６の上部可動体１６Ｂを貫通している部分）で、上部回転軸１０と一体回転するように固定された回転ボス部３５と、この回転ボス部３５の外周部に対して相対回転自在に嵌り込むハウジング部３６と、回転ボス部３５の回転に連れられてハウジング部３６が一緒に回転するのを阻止する規制部３７とを有している。
【００４６】
回転ボス部３５には、当該回転ボス部３５の端面に対し所定角度で傾いた軸孔３８が貫通形成されている。軸孔３８に上部回転軸１０が貫通しており、この上部回転軸１０と回転ボス部３５とは一体回転可能となっている。回転ボス部３５の周縁には、上部回転軸１０に対して傾斜状の無端軌道（カム面）３９が形成されている。この無端軌道３９の軸芯は上部回転軸１０の軸芯に対して傾斜している。
【００４７】
この無端軌道３９にベアリングが嵌め込まれ、このベアリングを介して、ハウジング部３６が回転ボス部３５と相対回転するようになっている。
左右の下肢用マッサージ機構７，７に設けられる可動側マッサージ部材１６の上部可動体１６Ｂの相互間において、それぞれの回転ボス部３５は、軸孔３８の傾斜方向が互いに逆向きとなるようにして上部回転軸１０に固定されている。そのため、無端軌道３９についても、それぞれの回転ボス部３５間で互いに逆向きに傾斜する関係とされている。
【００４８】
規制部３７は、ハウジング部３６からケーシング３内の後面へ向けて突出する係合突起４２と、係合突起４２を摺動自在とする左右方向を向いた摺動溝４３とを有している。この摺動溝４３は、ケーシング３に対し、係合突起４２が左右移動する範囲を上下から挟んでガイドするように設けられた上下一対のリブによって形成するとよい。
すなわち、前後のリブ（摺動溝４３内）に邪魔されて係合突起４２が左右移動のみを許容されるようになることで、可動側マッサージ部材１６は、上部回転軸１０の回転に連れて一緒に回転することが阻止される。その結果、上部回転軸１０と一体回転する回転ボス部３５と、この回転ボス部３５にベアリングを介して嵌り込むハウジング部３６との間に空転が生じ、ハウジング部３６には、上部回転軸１０の周りで左右方向へ振れ回転するような動きが伝えられることになる。このような動きが、可動側マッサージ部材１６の上部可動体１６Ｂに左右方向の揺動を生じさせ、これが固定側マッサージ部材１５との間で、下肢ＬのふくらはぎＬｂに対するマッサージ動作（可動側マッサージ部材１６の近接離反動作）となる。
【００４９】
一方、下部変換部１２についても、下部回転軸９に対し、上部変換部１３と略同じ機構を有したものとなっている。従って、この下部変換部１２は、可動側マッサージ部材１６の下部可動体１６Ａに左右方向の揺動を生じさせ、これが固定側マッサージ部材１５との間で、下肢Ｌの足Ｌａに対するマッサージ動作（可動側マッサージ部材１６の近接離反動作）を生じさせるものである。なお、下部変換部１２の構造は、上部変換部１３と略同じため、ここでの詳説は省略する。
【００５０】
次に、固定側マッサージ部材１５を可動側マッサージ部材１６に近接離反する方向で位置調整可能にする幅調節機構１４について説明する。
図７（Ｂ）に示すように、幅調節機構１４は、左右一対の下肢用マッサージ機構７，７において固定側マッサージ部材１５同士を左右方向に貫通する１本の幅調整回転軸１７を有している。
【００５１】
この幅調整回転軸１７は、左側の固定側マッサージ部材１５よりも更に左側部分と、右側の固定側マッサージ部材１５よりも更に右側部分、更には図９に示すように、左右の固定側マッサージ部材１５，１５の相互間であって、電動モータ２０の後側（図９では電動モータ２０を省略してある）となる合計３箇所で、回転保持ブラケット５０，５０，５０を介して、ケーシング３内の後面に回転自在に保持されている。
【００５２】
この幅調整回転軸１７は、左側の固定側マッサージ部材１５を貫通する部分と、右側の固定側マッサージ部材１５を貫通する部分とに、それぞれ雄ねじ部５５，５５が形成されている。これに対して、左右の固定側マッサージ部材１５において、幅調整回転軸１７が貫通する部分には、それぞれ、幅調整回転軸１７の雄ねじ部５５，５５と螺合可能な雌ねじ部を備える螺合部６０が設けられている。
【００５３】
左側の固定側マッサージ部材１５の螺合部６０と幅調整回転軸１７の雄ねじ部５５とによる螺合と、右側の固定側マッサージ部材１５の螺合部６０と幅調整回転軸１７の雄ねじ部５５とによる螺合とは、互いに逆螺子の関係に保持されている。なお、これらの螺合関係において、雄ねじ部５５の外径やリード角は互いに同一とされている。
従って、幅調整回転軸１７を正方向に回転させると、固定側マッサージ部材１５，１５はそれに対面する可動側マッサージ部材１６，１６へと近接し、両部材１５，１６間の間隔が狭くなる（図９（Ｂ））。逆に、幅調整回転軸１７を逆方向に回転させると、固定側マッサージ部材１５，１５はそれに対面する可動側マッサージ部材１６，１６から離反し、両部材１５，１６間の間隔が広くなる（図９（Ａ））。このような固定側マッサージ部材１５の移動（移動量Ｄ）は、言うまでもなく、幅調整回転軸１７の軸方向に沿ったものであり、また下部回転軸９及び上部回転軸１０によってガイドされるものである。また、左右の固定側マッサージ部材１５，１５における移動量は同じ量（移動量Ｄ）となっている。
【００５４】
この幅調節機構１４の働きにより、下肢Ｌの太さ（ふくらはぎＬｂの太さや足Ｌａの幅）が使用者ごとに異なっている場合でも、下肢を確実に挟み込むことができ、効果的なマッサージを施術することができるようになる。
なお、固定側マッサージ部材１５の「固定」の意味は、下肢Ｌに対するマッサージ動作を行う際に、マッサージ部材が固定された状態であることを言うのであって、固定側マッサージ部材１５が、幅調節機構１４により幅方向に移動量Ｄで移動することまでを規制した「固定」の意味ではない。
【００５５】
幅調整回転軸１７は、ケーシング３の一側面の外側（図例では図７（Ｂ）の左側であって、使用者から見た右側）へ向けて延設されており、この延設端部には、図７（Ａ）に示すように、ケーシング３の一側面を貫通する状態で設けられる操作ダイヤル５１が一体回転可能に連結されている。従って、この操作ダイヤル５１を回転操作することで、幅調整回転軸１７を正方向及び逆方向に回転させることができる。この操作ダイヤル５１には、ケーシング３の外側から見える端面に、幅調整回転軸１７の回転方向を判りやすく示した矢表示５２が設けられている。また、操作ダイヤル５１には、幅調整回転軸１７の軸心方向に沿って板状に突出する摘み片５３が設けられており、操作時の滑止めや微調整回転が容易となっている。
【００５６】
また、図７（Ｂ）の右側であって、使用者から見た左側となる方の固定側マッサージ部材１５に対し、その上端部の外面（他方の固定側マッサージ部材１５に対向する面）に、指標部材５７が設けられている。
この指標部材５７は、ケーシング３の上面へ向けて突出し、その後、水平状態で後方へ折曲した指針部５８を有している。これに対し、ケーシング３の上面部には、図１に示すように、固定側マッサージ部材１５を位置調節のために移動させるのに合わせて、指標部材５７と共に指針部５８が移動するのを、上方から視覚的に確認できるようにする確認窓５９が形成されている。
【００５７】
これらのことにより、指標部材５７（指針部５８）により、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６との近接離反量を表示させることができる。なお、確認窓５９の開口縁部に対し、指針部５８の移動量を把握しやすくするための目盛表示や、色分け表示を設けておくのが好ましい。
次に、本発明に係るマッサージ装置１の使用態様を説明する。
【００５８】
まず、使用者が椅子に座った状態で、椅子の前方の床面Ｆに本発明に係るマッサージ装置１を設置して、使用者の下肢Ｌをマッサージする場合を説明する。
この場合、使用者が小柄な体型であれば、マッサージ装置１は椅子の前部に近接させて設置することになる。また使用者が、膝を略直角に曲げて椅子に座っているときにも、やはりマッサージ装置１は椅子の前部に近接した配置とすることになる。
【００５９】
そのためマッサージ装置１は、図２に示すように、第１の支持脚４において底面部３Ａで突出する部分４Ａと、第２の支持脚５とを同時に床面Ｆに当接させた起立姿勢とさせる。この起立姿勢においてケーシング３は、底面部３Ａが下方（床面Ｆ）を向き、正面部３
Ｃの前面領域３Ｃｆが前方を向き、且つ上面領域３Ｃｏが上方を向くようになっている。
この状態で使用者は、ケーシング３の左右の開口部２，２へ下肢Ｌをそれぞれ差し入れて、駆動部１１の電動モータ２０を駆動させる。これにより、左右の下肢用マッサージ機構７，７では可動側マッサージ部材１６がうねり状の立体的な動きをするので、使用者の下肢Ｌは固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６との間で左右から押圧されたり押圧力が緩められたり（解放されたり）するようなマッサージを受ける。
【００６０】
ところで、使用者の体型が大柄である場合や、使用者の好みにより、マッサージ装置１を椅子の前部から前方へ離して設置することがある。この場合、使用者は下肢Ｌを膝の前方斜め下方へ延ばすような姿勢となる。
そこで使用者は、図３に示すように、第１の支持脚４のみを床面Ｆに当接させた状態（即ち、第２の支持脚５も第３の支持脚６も床面Ｆとは当接しない状態）とすることによって、マッサージ装置１を後方へ向けて斜めに傾けさせるようにすればよい。このとき使用者は、第１の支持脚４の突出側面、即ち、床面Ｆに当接し得る全ての部分４Ａ〜４Ｃを支点として、マッサージ装置１を種々の角度に傾けながら、所望する角度を自由に決めればよい。マッサージ装置１を傾けることのできる角度は、第２の支持脚５が床面Ｆに当接する角度位置と、第３の支持脚６が床面Ｆに当接する角度位置との間となる。
【００６１】
次に、使用者が床マット上などで仰向けで寝た状態で、使用者の下肢Ｌに合わせて本発明に係るマッサージ装置１を設置して、使用者の下肢Ｌをマッサージする場合を説明する。
この場合、マッサージ装置１は、第１の支持脚４において背面部３Ｂで突出する部分４Ｂと、第３の支持脚６とを同時に床面Ｆに当接させた後方転倒姿勢（水平姿勢）とさせる。この後方転倒姿勢においてケーシング３は、底面部３Ａが前方を向き、正面部３Ｃの前面領域３Ｃｆが上方を向き、且つ上面領域３Ｃｏが後方を向くようになっている。
【００６２】
この状態で使用者は、ケーシング３の左右の開口部２，２へ下肢Ｌをそれぞれ差し入れて、駆動部１１の電動モータ２０を駆動させ、左右の下肢用マッサージ機構７，７によるマッサージを受ける。
このように、使用者の使用姿勢や体型、好みなどに応じて、マッサージ装置１は起立状態、後方への斜め傾け状態、或いは後方への転倒状態（略水平な状態）に角度変更が自由に行えるものである。第１〜３の支持脚４，５，６はケーシング３に対して凸状に設けたものであることから、構造が簡潔であり、マッサージ装置１全体の構造の簡潔化や小型化を促進させることができる。
【００６３】
一方で、マッサージ装置１の使用中は発光表示部７０が発光による表示を行っているので、マッサージ装置１の動作状態を容易に把握することができるようになる。
ところで、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００６４】
例えば、発光表示部７０は、左右の開口部２，２に挟まれた中央領域とする以外にも、例えば、左右の開口部２，２の左右両外側としたり、上面領域３Ｃｏとしたりすることができる。これにより、発光表示部７０は、使用者から確実に見えるような配置とすることもできる。
【符号の説明】
【００６５】
１   マッサージ装置
２   開口部
３   ケーシング
３Ａ   底面部
３Ｂ   背面部
３Ｃ   正面部
３Ｃｆ   前面領域
３Ｃｏ   上面領域
３Ｄ，３Ｄ   側面部
４   第１の支持脚
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ   突出部分
５   第２の支持脚
６   第３の支持脚
７   マッサージ部
８   揉み機構
９   回転軸（下部回転軸）
１０   回転軸（上部回転軸）
１１   駆動部
１２   変換部（下部変換部）
１３   変換部（上部変換部）
１４   幅調節機構
１５   固定側マッサージ部材
１６   可動側マッサージ部材
１６Ａ   下部可動体
１６Ｂ   上部可動体
１７   幅調整回転軸
１８   弾性緩衝材
２０   電動モータ
２１   減速機
２２   減速機
２３   歯車機構
２６   軸受部
２７   軸受部
３０   支持部材
３５   回転ボス部
３６   ハウジング部
３６   部材
３７   規制部
３８   軸孔
３９   無端軌道
４２   係合突起
４３   摺動溝
５０   回転保持ブラケット
５１   操作ダイヤル
５２   矢表示
５３   摘み片
５５   雄ねじ部
５７   指標部材
５８   指針部
５９   確認窓
６０   螺合部
６１   支持部材
７０   発光表示部
７１   ベース透過材
７２   表層透過材
７３   発光源
７５   レンズ部
Ｄ   移動量
Ｆ   床面
Ｌ   下肢
Ｌａ   足
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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