(57)【要約】【課題】複数枚の光ディスクの調整を効率よく行い、起動を短時間で行える光ディスク記録再生装置及びその記録再生方法を提供する。【解決手段】複数の光ディスクの調整を複数の光ディスク記録再生部で分担して行う。【選択図】図１
2012104167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク媒体にデータを記録し、記録されたデータを読み出す光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスク記録再生装置はｎ個(ｎ≧２の自然数)の光ディスク記録再生部と、
前記複数の光ディスク記録再生部に命令を出す制御回路を有し、
前記制御回路は、光ディスク記録再生部で行う調整処理を分割し、前記複数の光ディスク記録再生部に分割した調整命令を出すことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク記録再生装置であって、
前記制御回路は、光ディスク記録再生部で行う調整処理を分割し、前記複数の光ディスク記録再生部に分割した調整命令を出し、該分割した調整命令に対する前記複数の光ディスク記録再生部の応答に基づき調整値を決定し、前記複数の光ディスク記録再生部に調整値を設定するよう命令を出すことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
請求項２に記載の前記制御回路は、ディスク特性情報に基づいて複数の前記光ディスク媒体の特性が略等しいと判定された場合に前記複数の光ディスク記録再生部に前記分割した調整命令を出すことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
請求項２に記載の前記制御回路は、前記光ディスク媒体が同一容器に格納されていることに基づいて複数の前記光ディスク媒体の特性が略等しい特性を有すると判定することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
請求項２に記載の前記記録媒体は２層以上であって、前記制御回路は、前記複数の光ディスク記録再生部に球面収差補正光学系における集光位置がそれぞれ異なるよう制御を行ってフォーカスエラー信号を取得するよう前記調整命令を出し、前記複数の光ディスク記録再生部が取得したフォーカスエラー信号を集約した結果に基づいて光ディスク媒体の層数を判定することを特徴とする、光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
請求項２に記載の前記制御回路は、前記複数の光ディスク記録再生部にそれぞれ異なる層のレーザパワー調整を行うよう前記調整命令を出し、前記複数の光ディスク記録再生部の各レーザパワー調整結果情報を集約した結果に基づいて前記光ディスク記録媒体の各層のレーザパワーを決定することを特徴とする、光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
請求項２に記載の前記制御回路は、前記複数の光ディスク記録再生部にそれぞれ異なる倍速のレーザパワー調整を行うよう前記調整命令を出し、前記複数の光ディスク記録再生部の各レーザパワー調整結果情報を集約した結果に基づいて前記光ディスク記録媒体の各倍速のレーザパワーを決定することを特徴とする、光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
請求項２に記載の前記制御回路は、少なくとも１つの調整命令は2台以上の前記光ディスク記録再生部に共通に出されることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
請求項８に記載の前記制御回路は、少なくとも1つの調整命令に対する前記2台以上の前記光ディスク記録再生部の応答に基づき、調整値の平均または中央値を算出することで調整値を決定することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の前記制御回路は、複数の前記光ディスク媒体において略等しい特性を持つ光ディスク媒体同士でグループを構成し、該略等しい特性のグループをｍグループ(ｍはｎより小さい自然数)で構成された場合、前記複数の光ディスク記録再生部を最大ｍのグループに分け、各々のグループで、前記光ディスク記録再生部に調整命令を出し、該調整命令に対する前記光ディスク記録再生部の応答に基づき調整値を決定し、前記複数の光ディスク記録再生部に調整値を設定するよう命令を出すことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１１】
請求項２に記載の前記制御回路は、複数の前記光ディスク媒体が略等しい特性を有し、該略等しい特性が複数種類に分類可能な場合で、かつ前記光ディスク媒体が複数枚無い種類が存在する場合には、該複数枚無い種類の光ディスク媒体を複数枚存在する種類の光ディスク媒体、もしくは交換すれば複数枚になる光ディスク媒体と交換するようユーザに促す手段を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１２】
請求項２に記載の前記制御回路は、前記調整値を設定する命令を出す際に、前記複数の光ディスク記録再生部間の特性ばらつき情報に基づいて各光ディスク記録再生部への調整値を決定することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１３】
光ディスク媒体にデータを記録し、記録されたデータを読み出す光ディスク記録再生装置における記録再生方法において、
前記光ディスク記録再生方法はｎ個(ｎ≧２の自然数)の光ディスク記録再生部で行う調整処理を分割し、
前記複数の光ディスク記録再生部に分割した調整命令を出すことを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の記録再生方法であって、
前記光ディスク記録再生方法はｎ個(ｎ≧２の自然数)の光ディスク記録再生部で行う調整処理を分割し、
前記複数の光ディスク記録再生部に分割した調整命令を出し、該分割した調整命令に対する前記複数の光ディスク記録再生部の応答に基づき調整値を決定し、前記複数の光ディスク記録再生部に調整値を設定するよう命令を出すことを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の前記制御方法は、ディスク特性情報に基づいて複数の前記光ディスク媒体の特性が略等しいと判定された場合に前記複数の光ディスク記録再生部に前記分割した調整命令を出すことを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の前記制御方法は、前記光ディスク媒体が同一容器に格納されていることに基づいて複数の前記光ディスク媒体の特性が略等しい特性を有すると判定することを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項１７】
請求項１４に記載の前記記録媒体は２層以上であって、前記制御方法は、前記複数の光ディスク記録再生部に球面収差補正光学系における集光位置がそれぞれ異なるよう制御を行ってフォーカスエラー信号を取得するよう前記調整命令を出し、前記複数の光ディスク記録再生部が取得したフォーカスエラー信号を集約した結果に基づいて光ディスク媒体の層数を判定することを特徴とする、光ディスク記録再生方法。
【請求項１８】
請求項１４に記載の前記制御方法は、前記複数の光ディスク記録再生部にそれぞれ異なる層のレーザパワー調整を行うよう前記調整命令を出し、前記複数の光ディスク記録再生部の各レーザパワー調整結果情報を集約した結果に基づいて前記光ディスク記録媒体の各層のレーザパワーを決定することを特徴とする、光ディスク記録再生方法。
【請求項１９】
請求項１４に記載の前記制御方法は、前記複数の光ディスク記録再生部にそれぞれ異なる倍速のレーザパワー調整を行うよう前記調整命令を出し、前記複数の光ディスク記録再生部の各レーザパワー調整結果情報を集約した結果に基づいて前記光ディスク記録媒体の各倍速のレーザパワーを決定することを特徴とする、光ディスク記録再生方法。
【請求項２０】
請求項１４に記載の前記制御方法は、少なくとも１つの調整命令は2台以上の前記光ディスク記録再生部に共通に出されることを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の前記制御方法は、少なくとも1つの調整命令に対する前記2台以上の前記光ディスク記録再生部の応答に基づき、調整値の平均または中央値を算出することで調整値を決定することを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項２２】
請求項１４に記載の前記制御方法は、複数の前記光ディスク媒体において略等しい特性を光ディスク媒体同士でグループを構成し、該略等しい特性のグループをｍグループ(ｍはｎより小さい自然数)で構成された場合、前記複数の光ディスク記録再生部を最大ｍのグループに分け、各々のグループで、前記光ディスク記録再生部に調整命令を出し、該調整命令に対する前記光ディスク記録再生部の応答に基づき調整値を決定し、前記複数の光ディスク記録再生部に調整値を設定するよう命令を出すことを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項２３】
請求項１４に記載の前記制御方法は、複数の前記光ディスク媒体が略等しい特性を有し、該略等しい特性が複数種類に分類可能な場合で、かつ前記光ディスク媒体が複数枚無い種類が存在する場合には、該複数枚無い種類の光ディスク媒体を複数枚存在する種類の光ディスク媒体、もしくは交換すれば複数枚になる光ディスク媒体と交換するようユーザに促す手段を有することを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項２４】
請求項１４に記載の前記制御方法は、前記調整値を設定する命令を出す際に、前記複数の光ディスク記録再生部間の特性ばらつき情報に基づいて各光ディスク記録再生部への調整値を決定することを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク記録再生装置およびその動作方法に関し、特に複数枚の光ディスクの記録再生を行うのに有効な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
企業や官公庁、ＳＯＨＯ（Ｓｍａｌｌ Ｏｆｆｉｃｅ／Ｈｏｍｅ Ｏｆｆｉｃｅ）及び個人なども、取り扱う電子データの情報量はますます増加する傾向にあり、大容量の情報を格納する媒体が必要不可欠になってきている。一方、「グリーンＩＴ（Ｉｎｆｏｅｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）」をキーワードに掲げ地球環境保護のため、より消費電力が低い装置類を導入する傾向が強くなってきている。このような状況の中、光ディスクは情報を保持するための電力をほぼ必要とせず、ますます大容量化を目指した技術開発も盛んに行われており、前記大容量の情報を格納する媒体として注目を集めている。
【０００３】
また、この光ディスクを複数枚使用したライブラリ装置や、電子データのバックアップなどを目的としたアーカイブ装置の課題を解決するための発明もなされている。
【０００４】
例えば特許文献１では光ディスクライブラリ装置において、光ディスクの起動時間を短縮する発明がなされており、「あらかじめ搭載したドライブと収納した媒体の全ての組み合わせについてドライブの駆動制御系に必要な制御パラメータを自動調整しておきその値をオートチェンジャーのコントロール部に記憶しておく。媒体処理時はコントロール部から対応する制御パラメータを転送して制御するため自動調整にかかる時間が不要となって起動時間を著しく短縮することが可能となり、装置全体の稼働効率を向上させることができる。」とし、起動時間を短縮し、課題を解決している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−８２０７２号  公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、ドライブと媒体の全ての組み合わせについて調整結果のパラメータを記憶しておかなければならず、必要なメモリ容量が大きくなる。また、最初の起動時はすべてのドライブで調整を行うため、起動時間の短縮はできない。
【０００７】
本発明は上記のような課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、複数枚の光ディスクの調整を効率よく行い、起動を短時間で行える光ディスク記録再生装置及びその記録再生方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するため、本発明では一例として特許請求の範囲記載の構成を用いる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数枚の光ディスクの調整を効率よく行い、起動を短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の光ディスク記録再生装置におけるパラメータ設定値決定処理のフロー例を示した図である。
【図２】図２は、本発明の実施例１乃至５による光ディスク記録再生装置の構成を示した図である。
【図３】図３は、本発明の実施例１乃至５による光ディスク記録再生装置の光ディスク記録再生部構成例を示した図である。
【図４】図４は、本発明のＡＤＩＰ情報の配置例を示した図である。
【図５】図５は、本発明のＤｉｓｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎの例を示した図である。
【図６】図６は、本発明の実施例１乃至５による光ディスク記録再生装置の起動フロー例を示した図である。
【図７】図７は、本発明の実施例１による層数カウントの方法例を示した図である。
【図８】図８は、本発明の実施例１による層数判定の制御フローを示した図である。
【図９】図９は、本発明の実施例１によるOPCの制御フロー例を示した図であり、層毎にOPCを各光ディスク記録再生部で分担する場合の例について示している。
【図１０】図１０は、本発明の実施例１によるOPCの制御フロー例を示した図であり、記録倍速毎にOPCを各光ディスク記録再生部で分担する場合の例について示している。
【図１１】図１１は、本発明の実施例２によるOPCの制御フロー例を示した図であり、層毎にOPCを各光ディスク記録再生部で分担する場合の例について示している。
【図１２】図１２は、本発明の実施例２によるOPCの制御フロー例を示した図であり、記録倍速毎にOPCを各光ディスク記録再生部で分担する場合の例について示している。
【図１３】図１３は、本発明の実施例３による調整の制御フロー例を示した図であり、調整を各光ディスク記録再生部で分担する場合の例について示している。
【図１４】図１４は、本発明の実施例４による調整の制御フロー例を示した図であり、調整を各光ディスク記録再生部で分担する場合の例について示している。
【図１５】図１５は、本発明の実施例５によるＯＰＣの制御フロー例を示した図であり、特性が異なる光ディスクを装着された場合に層毎にＯＰＣを各光ディスク記録再生部で分担する場合の例について示している。
【図１６】図１６は、本発明の光ディスク記録再生装置におけるＯＰＣの処理の分割の例について示している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図２は本発明の実施形態としての光ディスク記録再生装置の構成例である。
【００１２】
本発明に従う光ディスク記録再生装置は、ネットワーク１から記録または再生要求を受けて光ディスクに記録または再生を行うよう制御するチェンジャー制御装置２、及び該チェンジャー制御装置２からの制御を受けて光ディスクの記録または再生を行う光ディスク記録再生部A乃至D（以下、総称を光ディスク記録再生部３とする）を有する。なお、本実施例では光ディスク記録再生部３がA乃至Dの４台あるものとして説明するが、光ディスク記録再生部３の台数はこの限りではない。また、チェンジャー制御装置２はネットワーク１から記録または再生要求を受ける、としているが、記録または再生要求元はこの限りではない。例えば、チェンジャー制御装置２と1対1で接続されるホストコンピュータでも良い。
【００１３】
また、本発明に従う光ディスク記録再生装置では、記録再生を行う光ディスクが複数枚あり、それぞれ光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄに格納されているものとする。これら光ディスクは、光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄから独立に着脱可能であっても良いし、複数枚（光ディスク記録再生部の数以上であっても良い）の光ディスクが１つの容器（例えばカートリッジ）に格納されており、必要に応じて該容器から光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄにそれぞれ着脱を行っても良い。
【００１４】
また、本発明に従う光ディスク記録再生装置では、記録再生を行う複数枚の光ディスクは互いに記録及び再生の特性が類似しているものとする。また、記録層数、対応倍速は同じであるものとする。記録及び再生の特性が類似しており、記録層数、対応倍速が同じであると見なす方法としては、例えば同一の前記容器に格納されている複数枚の光ディスクは全て記録及び再生の特性が類似していると見なす。 また、ＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ａｒｅａ）に記録されているディスク製造者ＩＤ（Ｄｉｓｃ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ Ｃｏｄｅ）が互いに同じであれば記録及び再生の特性が類似している、としても良い。
【００１５】
チェンジャー制御装置２は、ネットワーク１から記録または再生の要求を受けるネットワークインタフェース２１、光ディスクに記録または再生を行うよう制御を行う制御回路２２、該制御回路２２が処理を行うための記憶手段であるメモリ２３、及び前記制御回路２２が光ディスク記録再生部３とコマンドやデータの収受を行うための光ディスク記録再生部インタフェース２４を有する。光ディスク記録再生部インタフェース２４と光ディスク記録再生部３は例えばＡＴＡＰＩ（ＡＴＡ Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＩＥＥＥ１３９４などの各種インタフェース規格に準じてコマンドやデータの収受を行う。
【００１６】
図３は前記光ディスク記録再生部３の構成例を示したものである。光ディスク記録再生部３は、光ディスク４を回転駆動するスピンドルモータ３１と、光ピックアップ３２と、光ディスク４の再生時に復号処理を行うデコード回路３３と、記憶手段であるメモリ３４と、記録時に符号処理を行うエンコード回路３５と、チェンジャー制御装置２のコマンドやデータの収受を行うインタフェース回路３６と、光ディスク記録再生部３全体の制御を行うマイコン３７を有する。
【００１７】
光ピックアップ３２は、マイコン３７から光ピックアップ制御信号Ｓ０２を受け、光ディスク４の径方向に移動して記録または再生する位置に移動し、レーザ光のフォーカスを前記光ピックアップ制御Ｓ０２で指示された位置に合わせ、記録または再生のためにレーザ光を光ディスク４に照射する。照射されたレーザ光は光ディスク４で反射し、光ピックアップ３１が有する図示していない受光部が該反射光を受光する。受光部は該反射光を電気信号Ｓ０３に変換し、デコード回路３３に出力する。
【００１８】
スピンドルモータ３１は、マイコン３７からモータ制御信号Ｓ０１によりモータ回転制御を受け、光ディスク４を回転させる。
【００１９】
デコード回路３３は光ピックアップ３１が出力した前記電気信号Ｓ０３を増幅するなどのアナログ信号処理、デジタル化、２値データの生成、及び復号を行って復号結果Ｓ０４をメモリ３４に格納する。
【００２０】
マイコン３７は光ディスク記録再生部３内の各ブロックの制御を行う。マイコン３７はソフトウェアで制御される。マイコン３７は記録再生時には光ピックアップ３１へ光ピックアップ制御信号Ｓ０２を出し、光ピックアップを光ディスク４の径方向に移動させて記録または再生する位置に移動するよう制御し、レーザ光のフォーカスを合わせるよう制御し、記録または再生のためにレーザ光を光ディスク４に照射するよう制御する。また、スピンドルモータ３２にモータ制御信号Ｓ０１を出してモータ回転制御を行い、光ディスク４を回転させるよう制御する。またマイコン３７は適宜メモリ手段３４とデータの読み書きを行う。マイコン３７は１つであるとは限らないし、例えば、モータ制御信号Ｓ０１や光ピックアップ制御信号Ｓ０２などのサーボ制御を行う回路を設け、サーボ制御処理をマイコン３７から分離させても良い。
【００２１】
メモリ３４はＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリなどの記憶手段であり、マイコン３７での処理に関わるデータを格納する。
【００２２】
インタフェース回路３６はＡＴＡＰＩやＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４などの各種インタフェース規格に準じてチェンジャー制御装置２と通信し、コマンドやデータの収受を行い、該データをメモリ３４に格納する。
【００２３】
エンコード手段３５はメモリ３４内の記録データの変調処理を行い、光ディスク４に格納する形式の２値データＳ０５に変換する。
【００２４】
図１は本発明の光ディスク記録再生装置における典型的なパラメータ設定値決定処理のフローを示したものである。後述する実施例１乃至５における処理は図１に示すフローを具体化したものである。実施例１乃至５の説明に先立ち、まず図１のフローについて説明する。
【００２５】
制御回路２２は処理分割Ｃ０１において、パラメータ設定処理を細分化する。例えば、あるパラメータを倍速や記録層毎にそれぞれ決定する場合には、倍速や記録層で細分化する。
【００２６】
制御回路２２は処理分割Ｃ０１を行った後、分割処理割り当てＣ０２において、前記細分化した処理をどの光ディスク記録再生部で処理を行わせるかを割り当てる。
【００２７】
制御回路２２は分割処理割り当てＣ０２を行った後、分割処理実行コマンドＡ乃至Ｄ送信Ｃ０３において、前記割り当てを行った処理を実行させるためのコマンド(分割処理実行コマンドＡ乃至Ｄ)をそれぞれ光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄに送信する。
【００２８】
制御回路２２が分割処理実行コマンドＡ乃至Ｄ送信Ｃ０３を行った後、前記光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄはそれぞれ分割処理実行コマンドＡ受信Ｄ０１Ａ、分割処理実行コマンドＢ受信Ｄ０１Ｂ、分割処理実行コマンドＣ受信Ｄ０１Ｃ、及び分割処理実行コマンドＤ受信Ｄ０１Ｄにおいて、前記分割処理実行コマンドＡ乃至Ｄを受け取り、それぞれ分割処理１実行Ｄ０２Ａ、分割処理２実行Ｄ０２Ｂ、分割処理３実行Ｄ０２Ｃ、及び分割処理４実行Ｄ０２Ｄを行い、前記細分化した処理をそれぞれ実行する。
【００２９】
光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄはそれぞれ前記細分化した処理を実行した後、それぞれ分割処理結果情報Ａ送信Ｄ０３Ａ、分割処理結果情報Ｂ送信Ｄ０３Ｂ、分割処理結果情報Ｃ送信Ｄ０３Ｃ、及び分割処理結果情報Ｄ送信Ｄ０３Ｄにおいて実行結果の情報を含む分割処理結果情報Ａ乃至Ｄを送信する。
【００３０】
制御回路２２は分割処理結果情報Ａ乃至Ｄ受信Ｃ０４において前記分割処理結果情報Ａ乃至Ｄを受信する。
【００３１】
制御回路２２は分割処理結果情報Ａ乃至Ｄ受信Ｃ０４を行った後、パラメータ設定値決定Ｃ０５において、前記分割処理結果情報Ａ乃至Ｄに基づき、パラメータ設定値を決定する。
【００３２】
制御回路２２はパラメータ設定値決定Ｃ０５を行った後、パラメータ設定値設定コマンド送信Ｃ０６において、前記パラメータ設定値決定Ｃ０５で決定したパラメータ設定値を設定するよう光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄにそれぞれパラメータ設定値設定コマンドを送信する。このとき、パラメータ設定値設定コマンドは、光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄに同じ設定値を設定するコマンドである。ただし、後述の光ディスク記録再生部間ばらつき情報に基づいてパラメータを設定する場合や、実施例５のように記録及び再生の特性が類似している光ディスクが複数種類に分類可能な場合においてはこの限りではない。
【００３３】
光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄはそれぞれパラメータ設定値設定コマンド受信Ｄ０４Ａ、パラメータ設定値設定コマンド受信Ｄ０４Ｂ、パラメータ設定値設定コマンド受信Ｄ０４Ｃ、及びパラメータ設定値設定コマンド受信Ｄ０４Ｄにおいて前記パラメータ設定値設定コマンドを受信する。光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄはそれぞれ前記パラメータ設定値設定コマンドを受信した後、それぞれパラメータ設定値設定Ｄ０５Ａ、パラメータ設定値設定Ｄ０５Ｂ、パラメータ設定値設定Ｄ０５Ｃ、及びパラメータ設定値設定Ｄ０５Ｄにおいて、前記パラメータ設定値設定コマンドに含まれるパラメータ設定値の設定を行う。
【００３４】
以上でパラメータ設定値決定処理を終了する。
【００３５】
下記に示す実施例１乃至５では、図１のフローの分割処理実行コマンドＡ乃至Ｄ送信Ｃ０３からパラメータ設定処理終了まで具体化したフローを示している。
【００３６】
実施例１における光ディスク記録再生装置の動作を図６乃至１０を用いて説明する。
【００３７】
図６は本実施例での光ディスク記録再生装置の起動におけるフローを示したものである。起動開始後、制御回路２２は光ディスク記録再生部３のステイタスチェックＳ０１を行うよう制御する。ステイタスチェックＳ０１では、光ディスク記録再生部３の動作状況や光ディスク４が挿入されているかどうかなどを確認する。
【００３８】
ステイタスチェックＳ０１を行った後、制御回路２２は光ディスク判別Ｓ０２において光ディスク記録再生部３に挿入されている光ディスクの判別を行うよう制御する。光ディスク判別Ｓ０２においては、光ディスク記録再生部３に挿入されている光ディスクが記録用光ディスクか再生用光ディスクか、記録用光ディスクであれば書き換え可能型か追記型か、層数は何層か、などの情報を確認する。
【００３９】
光ディスク判別Ｓ０２を行った後、制御回路２２はフォーカス引込Ｓ０３を行うよう制御する。フォーカス引込Ｓ０３では、起動直後にトラッキングを行う層にフォーカスを合わせるよう制御を行う。
【００４０】
フォーカス引込Ｓ０３を行った後、レーザパワーの調整（ＯＰＣ；Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）や信号振幅補正などの各種調整Ｓ０４を行う。
【００４１】
各種調整Ｓ０４を行った後、制御回路２２はＤＭＡ読込Ｓ０５を行うよう制御する。ＤＭＡ（Ｄｅｆｅｃｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ）は、光ディスク３の記録時に欠陥などにより交替領域にデータを記録した際の交替領域情報が記録されている光ディスク３に設けている領域である。ＤＭＡ読込Ｓ０５では光ディスク３を再生して該交替領域情報を読み出す。
【００４２】
ＤＭＡ読込Ｓ０５を行った後、制御回路２２は起動処理を終了し、ネットワーク１から記録または再生要求などの要求を受信可能な状態にする。
【００４３】
図７に本実施例の光ディスク判別における層数の確認（層数カウント）の動作概念例を示す。層数カウントは、光ディスク記録再生部３の光ピックアップ３２において、ビームエキスパンダのような球面収差補正光学系(図示せず)における集光位置をある位置に設定し、フォーカスを変えたときに得られるフォーカスエラー信号を取得し、その信号波形におけるＳ字特性の数に基づき層数を判断する。図７に示しているように、球面収差補正光学系における集光位置に近い層のＳ次特性は信号振幅が大きいが、層の位置が前記集光位置から遠ざかるにつれ、そのＳ次特性の信号振幅が小さくなり、層数の判定が難しくなる。
【００４４】
このため、本実施例では図７のように光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄについて、層数カウントの際の球面収差補正光学系における集光位置を各々異ならせた状態でフォーカスエラー信号を取得し、取得した各々のフォーカスエラー信号を時刻毎に加算し、総和をとった信号波形におけるＳ字特性の数に基づいて層数を判定する。以下では、球面収差補正光学系における集光位置を球面収差補正位置と呼び、制御回路２２が指定した球面収差補正位置に集光位置を合わせることを球面収差調整と呼ぶ。
【００４５】
図８に層数カウントの制御フローの例を示す。制御回路２２はＦＥ取得コマンドＡ乃至Ｄ送信ＬＹＣＣ０１において光ディスク記録再生部Ａ乃至ＤにそれぞれＦＥ（フォーカスエラー信号）取得コマンドＡ乃至Ｄを送信する。ＦＥ取得コマンドＡ乃至Ｄはそれぞれ球面収差補正位置を指定する情報を含み、それぞれ異なる球面収差補正位置を指定する。
【００４６】
光ディスク記録再生部ＡはＦＥ取得コマンドＡ受信ＬＹＣＤ０１ＡでＦＥ取得コマンドＡを受信する。光ディスク記録再生部Ａは該コマンドから球面収差補正位置情報を取得し、該球面収差補正位置情報に基づき球面収差調整Ａ実行ＬＹＣＤ０２Ａを行う。
【００４７】
球面収差調整Ａ実行ＬＹＣＤ０２Ａでは前記球面収差補正位置情報で指定された球面収差補正位置に、前記球面収差補正光学系における集光位置を調整する。
【００４８】
球面収差調整Ａ実行ＬＹＣＤ０２Ａが完了したら、光ディスク記録再生部ＡはＦＥ取得実行ＬＹＣＤ０３Ａを行いＦＥ信号もしくはＦＥ信号に基づく情報の取得を行い、ＦＥ取得結果情報を生成する。
【００４９】
ＦＥ取得実行ＬＹＣＤ０３Ａの後、光ディスク記録再生部ＡはＦＥ取得結果情報Ａ送信ＬＹＣＤ０４ＡにおいてＦＥ取得結果情報を制御回路２２に送信する。
【００５０】
光ディスク記録再生部Ｂ乃至Ｄは、光ディスク記録再生部Ａとは前記球面収差補正位置情報が異なる点を除き、同様の動作を行う。つまり、前述の動作を光ディスク記録再生部Ｂ乃至ＤでそれぞれＦＥ取得コマンドＡ受信ＬＹＣＤ０１ＡをＦＥ取得結果情報Ｂ送信ＬＹＣＤ０４Ｂ、ＦＥ取得結果情報Ｃ送信ＬＹＣＤ０４Ｃ、及びＦＥ取得結果情報Ｄ送信ＬＹＣＤ０４Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、球面収差調整Ａ実行ＬＹＣＤ０２Ａを球面収差調整Ｂ実行ＬＹＣＤ０２Ｂ、球面収差調整Ｃ実行ＬＹＣＤ０２Ｃ、及び球面収差調整Ｄ実行ＬＹＣＤ０２Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、ＦＥ取得実行ＬＹＣＤ０３ＡをＦＥ取得実行ＬＹＣＤ０３Ｂ、ＦＥ取得実行ＬＹＣＤ０３Ｃ、及びＦＥ取得実行ＬＹＣＤ０３Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、ＦＥ取得結果情報Ａ送信ＬＹＣＤ０４ＡをＦＥ取得結果情報Ｂ送信ＬＹＣＤ０４Ｂ、ＦＥ取得結果情報Ｃ送信ＬＹＣＤ０４Ｃ、ＦＥ取得結果情報Ｄ送信ＬＹＣＤ０４Ｄに読み替えることで動作を説明できる。なお、ＦＥ取得実行ＬＹＣＤ０２Ａ乃至Ｄは光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで略同時に実行する。
【００５１】
制御回路２２はＦＥ取得結果情報Ａ乃至Ｄ受信ＬＹＣＣ０２において光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄから送信されたＦＥ取得結果情報を受信し、層数判定ＬＹＣＣ０３において前記ＦＥ取得結果情報から図７で示したフォーカスエラー信号の総和を算出し、その結果に基づき層数を判定する。層数の判定結果は制御回路２２が層数判定結果設定コマンド送信ＬＹＣＣ０４において光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄに送信する。
【００５２】
光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄは層数判定結果設定コマンド受信ＬＹＣＤ０５Ａ乃至Ｄにおいて前記判定結果を受信する。光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄは前記判定結果に基づき、それぞれ層数判定結果設定ＬＹＣＤ０６Ａ乃至Ｄにて層数情報をメモリ３４に保持する。該層数情報は、図６のフォーカス引き込みにおいてトラッキングを行う層にフォーカスを合わせるために参照する。
【００５３】
図９に本実施例の各種調整におけるＯＰＣの制御フローの例を示す。制御回路２２はＯＰＣコマンドＡ乃至Ｄ送信ＯＰＣＬＣ００１において光ディスク記録再生部Ａ乃至ＤにそれぞれＯＰＣコマンドＡ乃至Ｄを送信する。ＯＰＣコマンドＡ乃至ＤはそれぞれＯＰＣを行う層を指定する層情報を含み、それぞれ異なる層を指定する。図９ではＯＰＣコマンドＡ乃至ＤはそれぞれＬ０層、Ｌ１層、Ｌ２層、及びＬ３層を指定する層情報を含む場合について示す。
【００５４】
ＯＰＣコマンドＡ受信ＯＰＣＬＤ００１ＡでＯＰＣコマンドＡを受信した光ディスク記録再生部Ａは該コマンドから前記層情報を取得し、Ｌ０層ＯＰＣ実行ＯＰＣＬＤ００２Ａで該層情報に基づきＬ０層でＯＰＣを行う。光ディスク記録再生部ＡはＯＰＣを実行後、ＯＰＣ結果情報Ａ送信ＯＰＣＬＤ００３Ａでレーザパワー情報を含むＯＰＣ結果情報Ａを生成し制御回路２２に送信する。
【００５５】
光ディスク記録再生部Ｂ乃至Ｄは、光ディスク記録再生部ＡとはＯＰＣを行う層が異なる点を除き、同様の動作を行う。つまり、前述の動作を光ディスク記録再生部Ｂ乃至ＤでそれぞれＯＰＣコマンドＡ受信ＯＰＣＬＤ００１ＡをＯＰＣコマンドＢ受信ＯＰＣＬＤ００１Ｂ、ＯＰＣコマンドＣ受信ＯＰＣＬＤ００１Ｃ、及びＯＰＣコマンドＤ受信ＯＰＣＬＤ００１Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、Ｌ０層ＯＰＣ実行ＯＰＣＬＤ００２ＡをＬ１層ＯＰＣ実行ＯＰＣＬＤ００２Ｂ、Ｌ２層ＯＰＣ実行ＯＰＣＬＤ００２Ｃ、及びＬ３層ＯＰＣ実行ＯＰＣＬＤ００２Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、ＯＰＣ結果情報Ａ送信ＯＰＣＬＤ００３ＡをＯＰＣ結果情報Ｂ送信ＯＰＣＬＤ００３Ｂ、ＯＰＣ結果情報Ｃ送信ＯＰＣＬＤ００３Ｃ、ＯＰＣ結果情報Ｄ送信ＯＰＣＬＤ００３Ｄに読み替えることで動作を説明できる。
【００５６】
制御回路２２はＯＰＣ結果情報Ａ乃至Ｄ受信ＯＰＣＬＣ００２で光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄから送信されたＯＰＣ結果情報Ａ乃至Ｄを受信し、パワー決定ＯＰＣＬＣ００３で該ＯＰＣ結果情報Ａ乃至Ｄから各層におけるレーザパワーを決定する。制御回路２２は該決定結果に基づきパワー設定コマンド送信ＯＰＣＬＣ００４で光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄにそれぞれパワー設定コマンドを送信する。
【００５７】
光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄはパワー設定コマンド受信ＯＰＣＬＤ００４Ａ乃至Ｄで該パワー設定コマンドを受信し、パワー設定ＯＰＣＬＤ００５Ａ乃至Ｄで全層のレーザパワーを設定する。
【００５８】
なおＯＰＣの制御は、光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで記録倍速を異ならせて行わせても良い。図１０に記録倍速を異ならせた場合のＯＰＣの制御フローの例を示す。制御回路２２はＯＰＣコマンドＡ乃至Ｄ送信ＯＰＣＶＣ００１で光ディスク記録再生部Ａ乃至ＤにそれぞれＯＰＣコマンドＡ乃至Ｄを送信する。ＯＰＣコマンドＡ乃至ＤはそれぞれＯＰＣを行う記録倍速を指定する記録倍速情報を含み、それぞれ異なる記録倍速を指定する。図１０ではＯＰＣコマンドＡ乃至Ｄはそれぞれ倍速１、倍速２、倍速３、及び倍速４を指定する記録倍速情報を含む場合について示す。なお、ＯＰＣを行う層については、各光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで全層について行うものとする。
【００５９】
ＯＰＣコマンドＡ受信ＯＰＣＶＤ００１ＡでＯＰＣコマンドＡを受信した光ディスク記録再生部Ａは該コマンドから前記記録倍速情報を取得し、倍速１ＯＰＣ実行ＯＰＣＶＤ００２Ａで該記録倍速情報に基づきＯＰＣを行う。光ディスク記録再生部ＡはＯＰＣを実行後、ＯＰＣ結果情報Ａ送信ＯＰＣＶＤ００３Ａでレーザパワー情報を含むＯＰＣ結果情報Ａを生成し制御回路２２に送信する。
【００６０】
光ディスク記録再生部Ｂ乃至Ｄは、光ディスク記録再生部ＡとはＯＰＣを行う記録倍速が異なる点を除き、同様の動作を行う。つまり、前述の動作を光ディスク記録再生部Ｂ乃至ＤでそれぞれＯＰＣコマンドＡ受信ＯＰＣＶＤ００１ＡをＯＰＣコマンドＢ受信ＯＰＣＶＤ００１Ｂ、ＯＰＣコマンドＣ受信ＯＰＣＶＤ００１Ｃ、及びＯＰＣコマンドＤ受信ＯＰＣＶＤ００１Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、Ｌ０層ＯＰＣ実行ＯＰＣＶＤ００２ＡをＬ１層ＯＰＣ実行ＯＰＣＶＤ００２Ｂ、Ｌ２層ＯＰＣ実行ＯＰＣＶＤ００２Ｃ、及びＬ３層ＯＰＣ実行ＯＰＣＶＤ００２Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、ＯＰＣ結果情報Ａ送信ＯＰＣＶＤ００３ＡをＯＰＣ結果情報Ｂ送信ＯＰＣＶＤ００３Ｂ、ＯＰＣ結果情報Ｃ送信ＯＰＣＶＤ００３Ｃ、ＯＰＣ結果情報Ｄ送信ＯＰＣＶＤ００３Ｄに読み替えることで動作を説明できる。
【００６１】
制御回路２２はＯＰＣ結果情報Ａ乃至Ｄ受信ＯＰＣＶＣ００２で光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄから送信されたＯＰＣ結果情報を受信し、パワー決定ＯＰＣＶＣ００３で該ＯＰＣ結果情報から各記録倍速におけるレーザパワーを決定する。制御回路２２は該決定結果に基づきパワー設定コマンド送信ＯＰＣＶＣ００４で光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄにパワー設定コマンドを送信する。
【００６２】
光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄはパワー設定コマンド受信ＯＰＣＶＤ００４Ａ乃至Ｄで該パワー設定コマンドを受信し、パワー設定ＯＰＣＶＤ００５Ａ乃至Ｄで全記録倍速のレーザパワーを設定する。
【００６３】
以上のように、本発明では複数の光ディスクの調整を複数の光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで分担して行うようにすることで、複数枚の光ディスクの調整を効率よく行い、光ディスク記録再生装置の起動を短時間で行うことができる。
【００６４】
実施例２を図１１乃至１２を用いて説明する。実施例２が実施例１と異なるのは、光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで分担させて行わせていた処理について、少なくとも１つの処理は複数台の光ディスク記録再生部で同じ処理を行う点である。
【００６５】
図１１に本実施例の各種調整におけるＯＰＣの制御フローの例を示す。制御回路２２はＯＰＣコマンドＡ乃至Ｄ送信ＯＰＣＬＣ１０１で光ディスク記録再生部Ａ乃至ＤにそれぞれＯＰＣコマンドＡ乃至Ｄを送信する。ＯＰＣコマンドＡ乃至ＤはそれぞれＯＰＣを行う層を指定する層情報を含み、それぞれ層を指定する。該指定する層は、少なくとも１つの層について複数台に指定する。図１１ではＯＰＣコマンドＡ及びＢはＬ０層とＬ１層、ＯＰＣコマンドＣ及びＤはＬ２層とＬ３層を指定する層情報を含む場合について示す。
【００６６】
ＯＰＣコマンドＡ受信ＯＰＣＬＤ１０１ＡでＯＰＣコマンドＡを受信した光ディスク記録再生部Ａは該コマンドから前記層情報を取得し、Ｌ０層ＯＰＣ実行ＯＰＣＬＤ１０２Ａ、及びＬ１層ＯＰＣ実行ＯＰＣＬＤ１０３Ａで該層情報に基づきそれぞれＬ０層、Ｌ１層のＯＰＣを行う。光ディスク記録再生部ＡはＯＰＣを実行後、ＯＰＣ結果情報Ａ送信ＯＰＣＬＤ１０４Ａでレーザパワー情報を含むＯＰＣ結果情報を制御回路２２に送信する。
【００６７】
光ディスク記録再生部Ｂ乃至Ｄは、光ディスク記録再生部ＡとはＯＰＣを行う層が一部異なる点を除き、同様の動作を行う。つまり、前述の動作を光ディスク記録再生部Ｂ乃至ＤでそれぞれＯＰＣコマンドＡ受信ＯＰＣＬＤ１０１ＡをＯＰＣコマンドＢ受信ＯＰＣＬＤ１０１Ｂ、ＯＰＣコマンドＣ受信ＯＰＣＬＤ１０１Ｃ、及びＯＰＣコマンドＤ受信ＯＰＣＬＤ１０１Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、Ｌ０層ＯＰＣ実行ＯＰＣＬＤ１０２ＡをＬ０層ＯＰＣ実行ＯＰＣＬＤ１０２Ｂ、Ｌ２層ＯＰＣ実行ＯＰＣＬＤ１０２Ｃ、及びＬ２層ＯＰＣ実行ＯＰＣＬＤ１０２Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、Ｌ１層ＯＰＣ実行ＯＰＣＬＤ１０３ＡをＬ１層ＯＰＣ実行ＯＰＣＬＤ１０３Ｂ、Ｌ３層ＯＰＣ実行ＯＰＣＬＤ１０３Ｃ、及びＬ３層ＯＰＣ実行ＯＰＣＬＤ１０３Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、ＯＰＣ結果情報Ａ送信ＯＰＣＬＤ１０４ＡをＯＰＣ結果情報Ｂ送信ＯＰＣＬＤ１０４Ｂ、ＯＰＣ結果情報Ｃ送信ＯＰＣＬＤ１０４Ｃ、ＯＰＣ結果情報Ｄ送信ＯＰＣＬＤ１０４Ｄに読み替えることで動作を説明できる。なお、光ディスク記録再生部ＢはＯＰＣを行う層が光ディスク記録再生部Ａと同じであるので、同様の動作を行う。また、光ディスク記録再生部Ｃ及びＤは互いにＯＰＣを行う層が同じであるので、同様の動作を行う。
【００６８】
制御回路２２はＯＰＣ結果情報Ａ乃至Ｄ受信ＯＰＣＬＣ１０２で光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄから送信されたＯＰＣ結果情報Ａ乃至Ｄを受信し、パワー決定ＯＰＣＬＣ１０３で該ＯＰＣ結果情報Ａ乃至Ｄから各層におけるレーザパワーを決定する。このとき、制御回路２２はある１つの層に対する複数台からのＯＰＣ結果情報に基づき、例えば平均を採用する、３台以上のデータがあれば中央値を採用するなどしてレーザパワーを決定する。制御回路２２は該決定結果に基づきパワー設定コマンド送信ＯＰＣＬＣ１０４で光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄにそれぞれパワー設定コマンドを送信する。
【００６９】
光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄはパワー設定コマンド受信ＯＰＣＬＤ１０５Ａ乃至Ｄで該パワー設定コマンドを受信し、パワー設定ＯＰＣＬＤ１０６Ａ乃至Ｄで全層のレーザパワーを設定する。
【００７０】
なおＯＰＣの制御は、光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで記録倍速を異ならせて行わせても良い。図１２に記録倍速を異ならせた場合のＯＰＣの制御フローの例を示す。制御回路２２はＯＰＣコマンドＡ乃至Ｄ送信ＯＰＣＶＣ１０１で光ディスク記録再生部Ａ乃至ＤにそれぞれＯＰＣコマンドＡ乃至Ｄを送信する。ＯＰＣコマンドＡ乃至ＤはそれぞれＯＰＣを行う記録倍速を指定する記録倍速情報を含み、それぞれ記録倍速を指定する。該指定する記録倍速は、少なくとも１つの倍速を複数台に指定する。図１２ではＯＰＣコマンドＡ及びＢは倍速１及び倍速２、ＯＰＣコマンドＣ及びＤは倍速３及び倍速４を指定する記録倍速情報を含む場合について示す。なお、ＯＰＣを行う層については、各光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで全層について行うものとする。
【００７１】
ＯＰＣコマンドＡ受信ＯＰＣＶＤ１０１ＡでＯＰＣコマンドＡを受信した光ディスク記録再生部Ａは該コマンドから前記記録倍速情報を取得し、倍速１ＯＰＣ実行ＯＰＣＶＤ１０２Ａ、及び倍速２ＯＰＣ実行ＯＰＣＶＤ１０３Ａで該記録倍速情報に基づきそれぞれ倍速１、倍速２のＯＰＣを行う。光ディスク記録再生部ＡはＯＰＣを実行後、ＯＰＣ結果情報Ａ送信ＯＰＣＶＤ１０４Ａでレーザパワー情報を含むＯＰＣ結果情報を制御回路２２に送信する。
【００７２】
光ディスク記録再生部Ｂ乃至Ｄは、光ディスク記録再生部ＡとはＯＰＣを行う記録倍速が一部異なる点を除き、同様の動作を行う。つまり、前述の動作を光ディスク記録再生部Ｂ乃至ＤでそれぞれＯＰＣコマンドＡ受信ＯＰＣＶＤ１０１ＡをＯＰＣコマンドＢ受信ＯＰＣＶＤ１０１Ｂ、ＯＰＣコマンドＣ受信ＯＰＣＶＤ１０１Ｃ、及びＯＰＣコマンドＤ受信ＯＰＣＶＤ１０１Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、倍速１ＯＰＣ実行ＯＰＣＶＤ１０２Ａを倍速１ＯＰＣ実行ＯＰＣＶＤ１０２Ｂ、倍速３ＯＰＣ実行ＯＰＣＶＤ１０２Ｃ、及び倍速３ＯＰＣ実行ＯＰＣＶＤ１０２Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、倍速２ＯＰＣ実行ＯＰＣＶＤ１０３Ａを倍速２ＯＰＣ実行ＯＰＣＶＤ１０３Ｂ、倍速４ＯＰＣ実行ＯＰＣＶＤ１０３Ｃ、及び倍速４ＯＰＣ実行ＯＰＣＶＤ１０３Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、ＯＰＣ結果情報Ａ送信ＯＰＣＶＤ１０４ＡをＯＰＣ結果情報Ｂ送信ＯＰＣＶＤ１０４Ｂ、ＯＰＣ結果情報Ｃ送信ＯＰＣＶＤ１０４Ｃ、ＯＰＣ結果情報Ｄ送信ＯＰＣＶＤ１０４Ｄに読み替えることで動作を説明できる。なお、光ディスク記録再生部ＢはＯＰＣを行う層が光ディスク記録再生部Ａと同じであるので、同様の動作を行う。また、光ディスク記録再生部Ｃ及びＤは互いにＯＰＣを行う層が同じであるので、同様の動作を行う。
【００７３】
制御回路２２はＯＰＣ結果情報Ａ乃至Ｄ受信ＯＰＣＶＣ１０２で光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄから送信されたＯＰＣ結果情報Ａ乃至Ｄを受信し、パワー決定ＯＰＣＶＣ１０３で該ＯＰＣ結果情報乃至Ｄから各記録倍速におけるレーザパワーを決定する。このとき、制御回路２２はある１つの記録倍速に対する複数台からのＯＰＣ結果情報に基づき、例えば平均を採用する、３台以上のデータがあれば中央値を採用するなどしてレーザパワーを決定する。制御回路２２は該決定結果に基づきパワー設定コマンド送信ＯＰＣＶＣ１０４で光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄにそれぞれパワー設定コマンドを送信する。
【００７４】
光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄはパワー設定コマンド受信ＯＰＣＶＤ１０５Ａ乃至Ｄで該パワー設定コマンドを受信し、パワー設定ＯＰＣＶＤ１０６Ａ乃至Ｄで全記録倍速のレーザパワーを設定する。
【００７５】
以上のように、本発明では複数の光ディスクの調整を複数の光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで分担して行うようにすることで、複数枚の光ディスクの調整を効率よく行い、光ディスク記録再生装置の起動を短時間で行うことができる。また、少なくとも１つの処理は複数台の光ディスク記録再生部で同じ処理を行い、平均や中央値採用などの統計的処理を行うことにより、光ディスク記録再生部間や光ディスク間のばらつきによる調整への影響を小さくすることができる。
【００７６】
実施例３を、図１３を用いて説明する。実施例３が実施例１と異なるのは、一つの調整処理を光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで分担させて行わせていた処理について、複数の処理を、それぞれ光ディスク記録再生部を異ならせて調整処理を行う点である。例えば、ＯＰＣ処理を光ディスク記録再生部Ａで、光ディスク判別を光ディスク記録再生部Ｂで、フォーカスエラー信号振幅調整を光ディスク記録再生部Ｃで、チルト調整を光ディスク記録再生部Ｄで、などと分担させる点である。そのほかの調整処理として、例えばトラッキングエラー信号振幅調整や球面収差調整などが挙げられる。
【００７７】
図１３に本実施例の調整における制御フローの例を示す。制御回路２２は調整コマンドＡ乃至Ｄ送信ＡＤＪＣ００１において光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄにそれぞれ調整コマンドＡ乃至Ｄを送信する。調整コマンドＡ乃至Ｄはそれぞれどの調整を行うかを指定する調整情報を含み、それぞれ異なる調整を指定する。図１３では調整コマンドＡ乃至Ｄはそれぞれ調整１、調整２、調整３、及び調整４を指定する調整情報を含む場合について示す。
【００７８】
調整コマンドＡ受信ＡＤＪＤ００１Ａで調整コマンドＡを受信した光ディスク記録再生部Ａは該コマンドから前記調整情報を取得し、調整１実行ＡＤＪＤ００２Ａで該調整情報に基づき調整１を行う。光ディスク記録再生部Ａは調整１を実行後、調整結果情報Ａ送信ＡＤＪＤ００３Ａで調整結果情報Ａを生成し、制御回路２２に送信する。
【００７９】
光ディスク記録再生部Ｂ乃至Ｄは、光ディスク記録再生部Ａとは調整の種類が異なる点を除き、同様の動作を行う。つまり、前述の動作を光ディスク記録再生部Ｂ乃至Ｄでそれぞれ調整コマンドＡ受信ＡＤＪＤ００１Ａを調整コマンドＢ受信ＡＤＪＤ００１Ｂ、調整コマンドＣ受信ＡＤＪＤ００１Ｃ、及び調整コマンドＤ受信ＡＤＪＤ００１Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、調整１実行ＡＤＪＤ００２Ａを調整２実行ＡＤＪＤ００２Ｂ、調整３実行ＡＤＪＤ００２Ｃ、及び調整４実行ＡＤＪＤ００２Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、調整結果情報Ａ送信ＡＤＪＤ００３Ａを調整結果情報Ｂ送信ＡＤＪＤ００３Ｂ、調整結果情報Ｃ送信ＡＤＪＤ００３Ｃ、調整結果情報Ｄ送信ＡＤＪＤ００３Ｄに読み替えることで動作を説明できる。
【００８０】
制御回路２２は調整結果情報Ａ乃至Ｄ受信ＡＤＪＣ００２で光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄから送信された調整結果情報を受信し、調整結果決定ＡＤＪＣ００３で該調整結果情報Ａ乃至Ｄから調整値を決定する。制御回路２２は該調整値に基づき調整結果設定コマンド送信ＡＤＪＣ００４で光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄにそれぞれ調整結果設定コマンドを送信する。
【００８１】
光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄは調整結果設定コマンド受信ＡＤＪＤ００４Ａ乃至Ｄで該調整結果設定コマンドを受信し、調整結果設定ＡＤＪ００５Ａ乃至Ｄで各調整の調整結果に基づきパラメータを設定する。
【００８２】
以上のように、本発明では複数の光ディスクの調整を複数の光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで分担して行うようにすることで、複数枚の光ディスクの調整を効率よく行い、光ディスク記録再生装置の起動を短時間で行うことができる。また、調整の種類が光ディスク記録再生部の台数より多く、調整の内容により調整時間が異なる場合には、制御回路２２がスケジューリングを行うことで略最適に装置の起動時間を短くすることができる。例えば、さらに調整５を行う場合に、調整１乃至調整３は要する時間が長く、調整４は要する時間が短い場合には、調整４と調整５を行う光ディスク記録再生部を同一にすることで、装置の起動時間を短くすることができる。
【００８３】
実施例４を、図１４を用いて説明する。実施例４が実施例３と異なるのは、実施例３では複数の処理をそれぞれ光ディスク記録再生部を異ならせて調整処理を行っていたところを、少なくとも１つの処理は複数台の光ディスク記録再生部で同じ処理を行う点である。
【００８４】
図１４に本実施例の調整における制御フローの例を示す。制御回路２２は調整コマンドＡ乃至Ｄ送信ＡＤＪＣ１０１で光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄにそれぞれ調整コマンドＡ乃至Ｄを送信する。調整コマンドＡ乃至Ｄはそれぞれどの調整を行うかを指定する調整情報を含む。該指定する調整は、少なくとも１つの調整について複数台に指定する。図１４では調整コマンドＡ及びＢは調整１及び調整２、調整コマンドＣ及びＤは調整３及び調整４を指定する調整情報を含む場合について示す。
【００８５】
調整コマンドＡ受信ＡＤＪＤ１０１Ａで調整コマンドＡを受信した光ディスク記録再生部Ａは該コマンドから前記調整情報を取得し、調整１実行ＡＤＪＤ１０２Ａ、及び調整２実行ＡＤＪＤ１０２Ａで該調整情報に基づきそれぞれ調整１、調整２を行う。光ディスク記録再生部Ａは調整を実行後、調整結果情報Ａ送信ＡＤＪＤ１０４Ａで調整結果情報Ａを制御回路２２に送信する。
【００８６】
光ディスク記録再生部Ｂ乃至Ｄは、光ディスク記録再生部Ａとは調整の種類が一部異なる点を除き、同様の動作を行う。つまり、前述の動作を光ディスク記録再生部Ｂ乃至Ｄでそれぞれ調整コマンドＡ受信ＡＤＪＤ１０１Ａを調整コマンドＢ受信ＡＤＪＤ１０１Ｂ、調整コマンドＣ受信ＡＤＪＤ１０１Ｃ、及び調整コマンドＤ受信ＡＤＪＤ１０１Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、調整１実行ＡＤＪＤ１０２Ａを調整１実行ＡＤＪＤ１０２Ｂ、調整３実行ＡＤＪＤ１０２Ｃ、及び調整３実行ＡＤＪＤ１０２Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、調整２実行ＡＤＪＤ１０３Ａを調整２実行ＡＤＪＤ１０３Ｂ、調整４実行ＡＤＪＤ１０３Ｃ、及び調整４実行ＡＤＪＤ１０３Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、調整結果情報Ａ送信ＡＤＪＤ１０４Ａを調整結果情報Ｂ送信ＡＤＪＤ１０４Ｂ、調整結果情報Ｃ送信ＡＤＪＤ１０４Ｃ、調整結果情報Ｄ送信ＡＤＪＤ１０４Ｄに読み替えることで動作を説明できる。なお、光ディスク記録再生部Ｂは調整を行う種類が光ディスク記録再生部Ａと同じであるので、同様の動作を行う。また、光ディスク記録再生部Ｃ及びＤは互いに調整を行う種類が同じであるので、同様の動作を行う。
【００８７】
制御回路２２は調整結果情報Ａ乃至Ｄ受信ＡＤＪＣ１０２で光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄから送信された調整結果情報Ａ乃至Ｄを受信し、調整結果決定ＡＤＪＣ１０３で該調整結果情報から調整値を決定する。このとき、制御回路２２はある１つの調整に対する複数台からの調整結果情報に基づき、例えば平均を採用する、３台以上のデータがあれば中央値を採用するなどして光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄに設定する調整結果を決定する。制御回路２２は該調整結果に基づき調整結果設定コマンド送信ＡＤＪＣ１０４で光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄに調整結果設定コマンドを送信する。
【００８８】
光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄは調整結果設定コマンド受信ＡＤＪＤ１０５Ａ乃至Ｄで該調整結果設定コマンドを受信し、調整結果設定ＡＤＪ１０６Ａ乃至Ｄで各調整の調整結果に基づきパラメータを設定する。
【００８９】
以上のように、本発明では複数の光ディスクの調整を複数の光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで分担して行うようにすることで、複数枚の光ディスクの調整を効率よく行い、光ディスク記録再生装置の起動を短時間で行うことができる。また、少なくとも１つの処理は複数台の光ディスク記録再生部で同じ処理を行い、平均や中央値採用などの統計的処理を行うことにより、光ディスク記録再生部間や光ディスク間のばらつきによる調整への影響を小さくすることができる。また、調整の種類が光ディスク記録再生部の台数より多く、調整の内容により調整時間が異なる場合には、制御回路２２がスケジューリングを行うことで略最適に装置の起動時間を短くすることができる。例えば、さらに調整５を行う場合に、調整１乃至調整３は要する時間が長く、調整４は要する時間が短い場合には、調整４と調整５を行う光ディスク記録再生部を同一にすることで、装置の起動時間を短くすることができる。
【００９０】
実施例５を、図１５を用いて説明する。実施例５が実施例１のＯＰＣを行う場合と異なるのは、記録及び再生の特性が類似しており、記録層数、対応倍速が一致している光ディスクが複数種類に分類可能な点である。図１５では、特性１と特性２の２種類に光ディスクが分類でき、光ディスク記録再生部Ａ及びＢに特性１の光ディスクが、光ディスク記録再生部Ｃ及びＤに特性２の光ディスクがそれぞれ装着されている場合について示している。
【００９１】
図１５に本実施例の各種調整におけるＯＰＣの制御フローの例を示す。制御回路２２はＯＰＣコマンドＡ乃至Ｄ送信ＯＰＣＭＣ００１で光ディスク記録再生部Ａ乃至ＤにそれぞれＯＰＣコマンドＡ乃至Ｄを送信する。ＯＰＣコマンドＡ乃至ＤはそれぞれＯＰＣを行う層を指定する層情報を含み、それぞれ層を指定する。図１５ではＯＰＣコマンドＡ及びＣはＬ０層及びＬ２層、ＯＰＣコマンドＢ及びＤはＬ１層及びＬ３層を指定する層情報を含む場合について示す。
【００９２】
ＯＰＣコマンドＡ受信ＯＰＣＭＤ００１ＡでＯＰＣコマンドＡを受信した光ディスク記録再生部Ａは該コマンドから前記層情報を取得し、Ｌ０層ＯＰＣ実行ＯＰＣＭＤ００２Ａ及びＬ２層ＯＰＣ実行ＯＰＣＭ００３Ａで前記層情報に基づきそれぞれＬ０層、Ｌ２層でＯＰＣを行う。光ディスク記録再生部ＡはＯＰＣを実行後、ＯＰＣ結果情報Ａ送信ＯＰＣＭＤ００４Ａでレーザパワー情報を含むＯＰＣ結果情報Ａを生成し制御回路２２に送信する。
【００９３】
光ディスク記録再生部Ｂ乃至Ｄは、光ディスク記録再生部ＡとはＯＰＣを行う層が異なる点、及び一部の光ディスクの特性が異なる点を除き、同様の動作を行う。つまり、前述の動作を光ディスク記録再生部Ｂ乃至ＤでそれぞれＯＰＣコマンドＡ受信ＯＰＣＭＤ００１ＡをＯＰＣコマンドＢ受信ＯＰＣＭＤ００１Ｂ、ＯＰＣコマンドＣ受信ＯＰＣＭＤ００１Ｃ、及びＯＰＣコマンドＤ受信ＯＰＣＭＤ００１Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、Ｌ０層ＯＰＣ実行ＯＰＣＭＤ００２ＡをＬ１層ＯＰＣ実行ＯＰＣＭＤ００２Ｂ、Ｌ０層ＯＰＣ実行ＯＰＣＭＤ００２Ｃ、及びＬ１層ＯＰＣ実行ＯＰＣＭＤ００２Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、Ｌ２層ＯＰＣ実行ＯＰＣＭＤ００３ＡをＬ３層ＯＰＣ実行ＯＰＣＭＤ００３Ｂ、Ｌ２層ＯＰＣ実行ＯＰＣＭＤ００３Ｃ、及びＬ３層ＯＰＣ実行ＯＰＣＭＤ００３Ｄに読み替えることで動作を説明できる。また、ＯＰＣ結果情報Ａ送信ＯＰＣＭＤ００４ＡをＯＰＣ結果情報Ｂ送信ＯＰＣＭＤ００４Ｂ、ＯＰＣ結果情報Ｃ送信ＯＰＣＭＤ００４Ｃ、ＯＰＣ結果情報Ｄ送信ＯＰＣＭＤ００４Ｄに読み替えることで動作を説明できる。
【００９４】
制御回路２２はＯＰＣ結果情報Ａ乃至Ｄ受信ＯＰＣＭＣ００２で光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄから送信されたＯＰＣ結果情報Ａ乃至Ｄを受信し、パワー決定ＯＰＣＭＣ００３で該ＯＰＣ結果情報Ａ乃至Ｄから各光ディスク、各層におけるレーザパワーを決定する。制御回路２２は該決定結果に基づき、パワー設定コマンドＯＰＣＭＣ００４で光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄにそれぞれパワー設定コマンドを送信する。
【００９５】
光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄはパワー設定コマンド受信ＯＰＣＭＤ００５Ａ乃至Ｄで該パワー設定コマンドを受信し、パワー設定ＯＰＣＭＤ００６Ａ乃至Ｄで全層のレーザパワーを設定する。
【００９６】
なお、ＯＰＣの制御は、実施例１と同様、光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで記録倍速を異ならせて行わせても良い。
【００９７】
なお、本実施例ではＯＰＣの制御について説明したが、層数判定や各種調整についても、記録及び再生の特性が類似しており、記録層数、対応倍速が一致している光ディスクが複数種類に分類可能である場合に光ディスクを複数種類に分類してそれぞれの分類で複数台の光ディスク記録再生部で処理を分担しても良い。
【００９８】
また、本実施例では複数台の光ディスク記録再生部で処理を分担する際に１つの処理を１台の光ディスク記録再生部で行うとしたが、さらに光ディスク記録再生部の台数がある場合には、実施例２及び４と同様に、少なくとも１つの処理を複数台の光ディスク記録再生部で同じ処理を行っても良い。例えば、光ディスク記録再生部がＡ乃至Ｈの８台あり、光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄの４台に特性１の光ディスクが、光ディスク記録再生部Ｅ乃至Ｈの４台に特性２の光ディスクが装着されている場合には次のように行う。光ディスク記録再生部Ａ及びＢでは特性１の光ディスクのＬ０層及びＬ２層のＯＰＣを実行し、光ディスク記録再生部Ｃ及びＤでは特性１の光ディスクのＬ１層及びＬ３層のＯＰＣを実行し、光ディスク記録再生部Ｅ及びＦでは特性２の光ディスクのＬ０層及びＬ２層のＯＰＣを実行し、光ディスク記録再生部Ｇ及びＨでは特性１の光ディスクのＬ１層及びＬ３層のＯＰＣを実行し、特性１の光ディスクのＬ０層及びＬ２層におけるレーザパワーを求める場合には光ディスク記録再生部Ａ及びＢでのＯＰＣ結果情報に基づき求め、特性１の光ディスクのＬ１層及びＬ３層におけるレーザパワーを求める場合には光ディスク記録再生部Ｃ及びＤでのＯＰＣ結果情報に基づき求め、特性２の光ディスクのＬ０層及びＬ２層におけるレーザパワーを求める場合には光ディスク記録再生部Ｅ及びＦでのＯＰＣ結果情報に基づき求め、特性２の光ディスクのＬ１層及びＬ３層におけるレーザパワーを求める場合には光ディスク記録再生部Ｇ及びＨでのＯＰＣ結果情報に基づき求めることで実施例２及び４と同様に光ディスク記録再生部間や光ディスク間のばらつきによる調整への影響を小さくすることができる。
【００９９】
以上のように、本発明では複数の光ディスクの調整を複数の光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで分担して行うようにすることで、複数枚の光ディスクの調整を効率よく行い、光ディスク記録再生装置の起動を短時間で行うことができる。また、記録及び再生の特性が類似しており、記録層数、対応倍速が一致している光ディスクが複数種類ある場合にも光ディスク記録再生部に装着している光ディスクの特性を分類し、該分類ごとに光ディスク記録再生部をグループ分けして光ディスクの調整を前記グループ内で分担して行うことで、光ディスク記録再生装置の起動を短時間で行うことができる。
【０１００】
なお、実施例１乃至５において、起動時の各種調整でＯＰＣを行うとしたが、起動後、実際に記録要求を受けてからＯＰＣを行っても良い。このことにより記録要求が来ないまま装置の動作が終了する場合などに、ＯＰＣのための記録領域を節約することができる。また、光ディスク記録再生部３の温度変化などによる特性変化が生じても、適したレーザパワーでの記録を行うことができる。
【０１０１】
また、実施例１乃至５において、光ディスク記録再生装置の起動は図６のように行うとしたが、各処理の順番は入れ替わっても良いし、一部省略しても良い。
【０１０２】
また、実施例１乃至５においてチェンジャー制御装置及び光ディスク記録再生部の構成を回路で実現しているが、一部をソフトウェアで実現しても良い。この場合にも回路で実現した場合と同様の効果を得ることができる。
【０１０３】
また、実施例５において、光ディスクが複数種類に分類可能であるが、光ディスクが１枚の種類が存在する場合には、１つの光ディスク記録再生部で全ての調整を行う必要があるので、その光ディスクの調整を行う時間で装置の起動時間短縮が制約される。この場合にはそれぞれの光ディスク記録再生部で全ての調整を行わせるよう動作を切り替えても良い。
【０１０４】
また、実施例５において、光ディスクが複数種類に分類可能であるが、光ディスクが１枚の種類が存在する場合には、その光ディスクを複数枚存在する種類の光ディスクと交換するようユーザに促しても良い。ユーザに促す手段としては、制御回路２２が図示していない表示装置に光ディスク交換を促すよう表示を行うように制御しても良いし、交換させたい光ディスクのみを排出するよう制御しても良いし、電子メールなどの手段を利用してネットワーク１を介してステータス情報として情報を送信しても良い。なお、複数枚存在する種類の光ディスクと交換するようユーザに促しても良いとしたが、光ディスクが１枚の種類が複数種類存在する場合には、交換すれば複数枚になる光ディスクと交換するようユーザに促しても良い。前記のようにユーザに光ディスク交換を促すことで、ユーザが光ディスクの種類を意識せずに複数枚の光ディスクを装着させた場合でも装置の起動時間の短縮を図ることができる。
【０１０５】
また、実施例１乃至５では全ての光ディスク記録再生部に光ディスクが装着されている場合について説明したが、全ての光ディスク記録再生部に光ディスクが装着されていない場合でも、光ディスクが装着されている光ディスク記録再生部のみで実施例１乃至５の処理を行っても良い。
【０１０６】
また、実施例１乃至５において、光ディスク記録再生装置の出荷時に、光ディスク記録再生装置が有する全ての光ディスク記録再生部について、ＯＰＣ結果やチルト調整値などの光ディスク記録再生部間のばらつきを測定し、チェンジャー制御装置２が有する不揮発性メモリ（メモリ２３が不揮発性で無い場合は別途不揮発性のメモリを有する）に光ディスク記録再生部間ばらつき情報を保持しても良い。この場合には、出荷後、ユーザが本発明の光ディスク記録再生装置を使用する場合に、制御回路２２によるパワー設定や調整結果設定において、制御回路２２は前記光ディスク記録再生部間ばらつき情報に基づいて各光ディスク記録再生部３への設定値を決定する。前記処理によれば、例えば光ディスク記録再生部３の各構成部品の取り付け誤差や性能ばらつきが生じていても設定値を補正することが可能であるので、精度の良い設定が可能となる。
【０１０７】
なお、前記光ディスク記録再生部間ばらつき情報をチェンジャー制御装置２が有する不揮発性メモリに保持するとしたが、ネットワーク１などを介して接続されたサーバの記憶装置に保持し、光ディスク記録再生装置の出荷後、ユーザが装置を使用する際に、制御回路２２が前記サーバにアクセスし、光ディスク記録再生部間ばらつき情報を参照しても良く、前記同様の効果を得ることができる。
【０１０８】
また、実施例１乃至５において、光ディスク記録再生装置の出荷時に、ＯＰＣ結果やチルト調整値などの光ディスク記録再生部における温度に代表されるような周囲環境に依存する特性(周囲環境依存特性)を測定し、チェンジャー制御装置２が有する不揮発性メモリ（メモリ２３が不揮発性で無い場合は別途不揮発性のメモリを有する）に該周囲環境依存特性情報を保持しても良い。この場合には、出荷後、ユーザが本発明の光ディスク記録再生装置を使用する場合に、制御回路２２によるパワー設定や調整結果設定において、制御回路２２は各光ディスク記録再生部３の前記周囲環境依存特性情報に基づいて各光ディスク記録再生部３への設定値を決定する。前記処理によれば、例えば光ディスク記録再生部３の周囲環境にばらつきが生じていても設定値を補正することが可能であるので、精度の良い設定が可能となる。
【０１０９】
なお、前記周囲環境依存特性情報をチェンジャー制御装置２が有する不揮発性メモリに保持するとしたが、ネットワーク１などを介して接続されたサーバの記憶装置に保持し、光ディスク記録再生装置の出荷後、ユーザが装置を使用する際に、制御回路２２が前記サーバにアクセスし、周囲環境依存特性情報を参照しても良いし、制御回路２２が各光ディスク記録再生部３の周囲環境測定と各種調整結果から学習を行い、前記周囲環境依存特性情報を作成して前記不揮発性メモリに保持してもよく、前記同様の効果を得ることができる。
【０１１０】
また、図１に示す光ディスク記録再生装置における典型的なパラメータ設定値決定処理のフローにおいて、分割処理結果Ａ乃至Ｄ受信を行った後、パラメータ設定値決定を行うとしている。このパラメータ設定値を決定する過程を２段階に分け、第1段階では大まかな概算の設定値を決定し、第２段階では設定値の微妙な調整を行うとし、図１におけるパラメータ設定値決定では前記第一段階の決定を行い、パラメータ設定値設定コマンドでは大まかな概算の設定値を各光ディスク記録再生部に通知し、前記第２段階の決定は各光ディスク記録再生部が前記大まかな概算の設定値に基づいて前記第２段階での設定値の微妙な調整を行う、としても良い。この場合には、光ディスクの個体差による特性のずれがある場合においても適したパラメータ設定値の設定を行うことができる。
【０１１１】
また、実施例１乃至５において、光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄに分担させる処理を記録倍速毎もしくは層毎で分担させたが、必ずしも記録倍速や層で処理を分割しなくても良い。例えば、図１６のように光ディスク記録再生部毎に記録倍速と層を混在させて割り当てを行っても良い。割り当て方は図１６に示す割り当て方に限らないことは言うまでもない。
【０１１２】
また、実施例１乃至５では、光ディスク記録再生装置の起動時に行う処理について説明したが、起動時に限定するものではない。例えば、ＯＰＣやチルト調整などのように光ディスクやその周囲の温度や湿度などの環境条件によりパラメータ設定値を変えたほうが良いと制御回路が判断した場合には起動後に行っても良い。
【０１１３】
また、実施例１乃至５において、図６の光ディスク判別における層数カウントを、図７のように光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄについて、層数カウントの際の球面収差補正位置を各々異ならせた状態でフォーカスエラー信号を取得し、取得した各々のフォーカスエラー信号を時刻毎に加算し、総和をとった信号波形におけるＳ字特性の数に基づいて層数を判定する、としたが、ウォブルに記録されているＡＤＩＰ（ＡＤｒｅｓｓ Ｉｎ Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ）情報（図４）のＤｉｓｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（図５）を読み出せるまでは光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで各々独立に処理を行わせ、その後前記ＡＤＩＰのＤｉｓｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（図５）にあるディスク製造者ＩＤ（Ｄｉｓｃ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ ＩＤ）、メディアタイプ（Ｍｅｄｉａ Ｔｙｐｅ ＩＤ）、製造日（Ｔｉｍｅ Ｓｔａｍｐ）、もしくはリビジョン番号（Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｒｅｖｉｓｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）などから記録再生を行う複数枚の光ディスクは互いに記録及び再生の特性が類似しているものとする判断しても良い。この場合、前記判断を行った時点以降で複数の光ディスクの調整を複数の光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで分担して行う。
【０１１４】
本発明では、前記ＢＣＡに記録されているディスク製造者ＩＤ及び前記ＡＤＩＰにあるディスク製造者ＩＤを総称して光ディスク製造者情報と呼ぶ。また、前記ＡＤＩＰのメディアタイプ、製造日、リビジョン番号を総称してディスクＩＤ情報と呼ぶ。なお、ここではディスクの特性が分かる情報として、ADIPのＤｉｓｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎのディスク製造者情報や、BCAのディスクＩＤ情報を例にしたが、ディスクの特性が分かるディスク特性情報であれば良く、ADIPのＤｉｓｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎのディスク製造者情報や、BCAのディスクＩＤ情報に限定されることはない。
【０１１５】
また、実施例１において、ＦＥ取得実行ＬＹＣＤ０２Ａ乃至Ｄは光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで略同時に実行するとしたが、各光ディスク記録再生部におけるＦＥ信号において、信号取得の開始時刻に基づく情報をＦＥ取得結果情報に含めてＦＥ取得結果情報送信において送信したり、制御回路２２においてパターンマッチング手法のような信号処理を行ってＦＥ信号の取得時刻合わせを行うことが可能である場合には、必ずしも略同時に実行しなくても良い。
【０１１６】
また、実施例１乃至５において、全層についてＯＰＣを行うとしたが、一部の層でＯＰＣを行い、ＯＰＣを行わなかった層については制御回路２２が他の層のＯＰＣ結果情報に基づいてレーザパワーを決定しても良い。この場合には、より光ディスク記録再生装置の起動を短時間で行うことができる。
【０１１７】
また、実施例２、４、及び５において、図１１におけるＯＰＣコマンドＡ乃至Ｄ送信ＯＰＣＬＣ１０１、図１２におけるＯＰＣコマンドＡ乃至Ｄ送信ＯＰＣＶＣ１０１、図１４における調整コマンドＡ乃至Ｄ送信ＡＤＪＣ１０１、図１５におけるＯＰＣコマンドＡ乃至Ｄ送信ＯＰＣＭＣ１０１で送信するコマンドの層情報、記録倍速情報、調整情報は複数の層、記録倍速、調整の種類を指定するとしたが、１回のコマンドでは１つの層、記録倍速、調整の種類を指定してもよく、この場合には複数回のコマンド送信を行うことで各光ディスク記録再生部で複数の層、記録倍速、調整を行うよう制御する。
【０１１８】
また、実施例１乃至５において、図６に示すフローのうち光ディスク判別における層数カウント、各種調整におけるＯＰＣやその他の調整について、複数の光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで分担して行うとしたが、一部の処理は複数の光ディスク記録再生部Ａ乃至Ｄで分担して行わなくても、少なくとも１つの調整について分担して行ってもよく、その場合にも装置の起動時間は短縮できる。
【符号の説明】
【０１１９】
１…ネットワーク
２…チェンジャー制御装置
２１…ネットワークインタフェース
２２…制御回路
２３…メモリ
２３…光ディスク記録再生部インタフェース
３…光ディスク記録再生部
３１…スピンドルモータ
３２…光ピックアップ
３３…デコード回路
３４…メモリ
３５…エンコード回路
３６…インタフェース回路
３７…マイコン
４…光ディスク
Ｓ０１…モータ制御信号
Ｓ０２…光ピックアップ制御信号
Ｓ０３…電気信号
Ｓ０４…復号結果
Ｓ０５…２値データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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