(57)【要約】【課題】運用フォルトによる空調機の熱交換器への冷温水の過流量を抑制する。【解決手段】室内温度の計測値ｔｐｖと室内温度の設定値ｔｓｐとの偏差を零とする制御出力値を第１の制御出力値Ｓ１として演算する。還水温度の計測値ｔｒｐｖと還水温度の設定値ｔｒｓｐとの偏差を零とする制御出力値を第２の制御出力値Ｓ２として演算する。第２の制御出力値Ｓ２の下限値を規制して第２の制御出力値Ｓ２’とする。第１の制御出力値Ｓ１と第２の制御出力値Ｓ２’とを比較し、この２つの制御出力値のうち冷温水弁の開度値として小さな値を示す方を実際の制御出力値Ｓとして選択する。【選択図】  図２
2012047412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象空間へ調和された空気を供給する空調機と、この空調機の熱交換器への冷温水の供給通路に設けられた冷温水弁と、この冷温水弁の開度を制御する空調制御装置とを備えた空調制御システムにおいて、
前記空調制御装置は、
前記制御対象空間の室内温度の計測値とこの室内温度に対して設定される室内温度の設定値との偏差を零とする前記冷温水弁の開度に対する制御出力値を第１の制御出力値として演算する第１の制御出力値演算手段と、
前記空調機の熱交換器から戻される冷温水の還水温度の計測値とこの還水温度に対して設定される還水温度の設定値との偏差を零とする前記冷温水弁の開度に対する制御出力値を第２の制御出力値として演算する第２の制御出力値演算手段と、
前記第１の制御出力値演算手段によって演算された第１の制御出力値と前記第２の制御出力値演算手段によって演算された第２の制御出力値とを比較し、この２つの制御出力値のうち前記冷温水弁の開度値として小さな値を示す方を実際の制御出力値として選択する制御出力値選択手段と
を備えることを特徴とする空調制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載された空調制御システムにおいて、
前記空調制御装置は、さらに、
前記第２の制御出力値の前記冷温水弁の開度値として小さな値を示す方向への下限値を規制する下限値規制手段
を備えることを特徴とする空調制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された空調制御システムにおいて、
前記空調制御装置は、さらに、
前記制御対象空間の室内温度の計測値が予め定められた一定時間経過しても設定値に達しない場合、その旨を通知する通知手段
を備えることを特徴とする空調制御システム。
【請求項４】
制御対象空間へ調和された空気を供給する空調機の熱交換器への冷温水の供給通路に設けられた冷温水弁の開度を制御する空調制御方法において、
前記制御対象空間の室内温度を計測する室内温度計測ステップと、
前記室内温度の計測値とこの室内温度に対して設定される室内温度の設定値との偏差を零とする前記冷温水弁の開度に対する制御出力値を第１の制御出力値として演算する第１の制御出力値演算ステップと、
前記空調機の熱交換器から戻される冷温水の還水温度を計測する還水温度計測ステップと、
前記還水温度の計測値とこの還水温度に対して設定される還水温度の設定値との偏差を零とする前記冷温水弁の開度に対する制御出力値を第２の制御出力値として演算する第２の制御出力値演算ステップと、
前記第１の制御出力値演算ステップによって演算された第１の制御出力値と前記第２の制御出力値演算ステップによって演算された第２の制御出力値とを比較し、この２つの制御出力値のうち前記冷温水弁の開度値として小さな値を示す方を実際の制御出力値として選択する制御出力値選択ステップと
を備えることを特徴とする空調制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載された空調制御方法において、
さらに、
前記第２の制御出力値の前記冷温水弁の開度値として小さな値を示す方向への下限値を規制する下限値規制ステップ
を備えることを特徴とする空調制御方法。
【請求項６】
請求項４又は５に記載された空調制御方法において、
さらに、
前記制御対象空間の室内温度の計測値が予め定められた一定時間経過しても設定値に達しない場合、その旨を通知する通知ステップ
を備えることを特徴とする空調制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空調機の熱交換器への冷温水の供給通路に設けられた冷温水弁の開度を制御する空調制御システムおよび空調制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の空調制御システムでは、ファンコイルユニット（ＦＣＵ）などの空調機を備え、この空調機の熱交換器へ冷温水を供給するようにしている。また、空調機の熱交換器への冷温水の供給通路には冷温水弁が設けられており、この冷温水弁の開度を制御する装置として空調制御装置が設けられている。
【０００３】
空調制御装置は、空調機からの調和空気の供給を受ける制御対象空間の室内温度の計測値とこの室内温度に対して設定される室内温度の設定値との偏差を零とするように、冷温水弁の開度を制御する。これにより、空調機の熱交換器への冷温水の供給量が制御され、空調機からの制御対象空間への調和空気の温度が調節される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
なお、制御対象空間の室内温度は、制御対象空間から空調機へ戻される還気の温度として計測される場合もある。また、空調機は熱交換器として冷温水コイルを備え、この冷温水コイルの能力は供給熱量に応じて設計されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−４５８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した空調制御システムにおいて、制御対象空間の室内温度の設定は、一般的にユーザもしくはビル管理担当者に委ねられている。このため、運用上の誤り（運用フォルト）として、設計条件を逸脱する過剰な室内温度の設定変更が行われてしまう虞がある。例えば、冷房であれば、室内温度の設定値が設計条件を逸脱して過剰に下げられてしまうことがある。この場合、設計最大流量以上の流量（過流量）の冷温水が空調機の熱交換器を通過し、熱源機に戻される還水温度が設計通り維持できず、往還水の温度差が縮小する。この結果、熱源機のＣＯＰ（成績係数：冷温水を生成するための消費電力と生成した熱量との比）が低下し、エネルギーの消費量が増加してしまう。
【０００７】
また、運用フォルトとして、室内温度を検出する温度センサの検出位置が適切でなく、室内の負荷状態を正しく反映した室内温度の計測値が得られない状態が生じている場合がある。このような場合にも、空調負荷以上の流量（過流量）の冷温水が空調機の熱交換器を流れることがあり、熱源機に戻される還水温度が設計通り維持できず、往還水の温度差が縮小し、エネルギーの消費量が増加するという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、運用フォルトによる空調機の熱交換器への冷温水の過流量を抑制することが可能な空調制御システムおよび空調制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために、本発明に係る空調制御システムは、制御対象空間へ調和された空気を供給する空調機と、この空調機の熱交換器への冷温水の供給通路に設けられた冷温水弁と、この冷温水弁の開度を制御する空調制御装置とを備えた空調制御システムにおいて、空調制御装置に、制御対象空間の室内温度の計測値とこの室内温度に対して設定される室内温度の設定値との偏差を零とする冷温水弁の開度に対する制御出力値を第１の制御出力値として演算する第１の制御出力値演算手段と、空調機の熱交換器から戻される冷温水の還水温度の計測値とこの還水温度に対して設定される還水温度の設定値との偏差を零とする冷温水弁の開度に対する制御出力値を第２の制御出力値として演算する第２の制御出力値演算手段と、第１の制御出力値演算手段によって演算された第１の制御出力値と第２の制御出力値演算手段によって演算された第２の制御出力値とを比較し、この２つの制御出力値のうち冷温水弁の開度値として小さな値を示す方を実際の制御出力値として選択する制御出力値選択手段とを設けたものである。
【００１０】
この発明によれば、室内温度の計測値と室内温度の設定値との偏差を零とする冷温水弁の開度に対する制御出力値が第１の制御出力値として演算され、還水温度の計測値と還水温度の設定値との偏差を零とする冷温水弁の開度に対する制御出力値が第２の制御出力値として演算され、この演算された第１の制御出力値と第２の制御出力値とが比較され、この２つの制御出力値のうち冷温水弁の開度値として小さな値を示す方が実際の制御出力値として選択される。
【００１１】
例えば、本発明において、第１の制御出力値および第２の制御出力値は、その値が大きくなるほど冷温水弁の開度値として大きな値を示すものとする。また、現在の制御状態として、還水温度の計測値と還水温度の設定値との偏差が小さく、第２の制御出力値が冷温水弁の開度値として例えば１００％開度値に近い値とされているものとする。この場合、第１の制御出力値と第２の制御出力値との比較によって、第１の制御出力値が実際の制御出力値として選択され、室内温度の計測値と室内温度の設定値との偏差を零とする冷温水弁の開度制御（室内温度による開度制御）が行われる。
【００１２】
ここで、運用フォルトとして、設計条件を逸脱する過剰な室内温度の設定変更が行われたとする。この場合、第１の制御出力値が大きくなって、空調機の熱交換器を通過する冷温水が過流量となる。空調機の熱交換器を通過する冷温水が過流量となると、還水温度の計測値と還水温度の設定値との偏差が大きくなり、第２の制御出力値が小さくなる。すると、第１の制御出力値と第２の制御出力値との比較によって、第２の制御出力値が実際の制御出力値として選択されるようになり、還水温度の計測値と還水温度の設定値との偏差を零とする冷温水弁の開度制御（還水温度による開度制御（還温度補償制御））が開始される。すなわち、室内温度による開度制御が中断され、還水温度による開度制御に切り替わる。還水温度による開度制御では、冷温水弁の開度が絞られるので、空調機の熱交換器を通過する冷温水の流量が減少する。
【００１３】
また、本発明において、運用フォルトとして、室内温度を検出する温度センサの検出位置が適切でなく、室内の負荷状態を正しく反映した室内温度の計測値が得られない状態が生じているものとする。この場合、第１の制御出力値が大きくなって、空調機の熱交換器を通過する冷温水が過流量となることがある。空調機の熱交換器を通過する冷温水が過流量となると、還水温度の計測値と還水温度の設定値との偏差が大きくなり、第２の制御出力値が小さくなる。すると、第１の制御出力値と第２の制御出力値との比較によって、第２の制御出力値が実際の制御出力値として選択されるようになり、室内温度による開度制御が中断され、還水温度による開度制御に切り替わる。還水温度による開度制御では、冷温水弁の開度が絞られるので、空調機の熱交換器を通過する冷温水の流量が減少する。
【００１４】
本発明において、第２の制御出力値は、その冷温水弁の開度値として小さな値を示す方向への下限値を規制するようにしてもよい。このようにすると、還水温度による開度制御中、第２の制御出力値が下限値を下回ることがなく、冷温水弁の最低開度が確保される。これにより、還水温度による開度制御が下限値で規制されている間も、制御対象空間への空調機からの調和空気の供給が続けられ、室内環境の極端な悪化が防がれるものとなる。
【００１５】
また、本発明において、制御対象空間の室内温度の計測値が予め定められた一定時間経過しても設定値に達しない場合、その旨を通知するようにしてもよい。本発明では、還水温度による開度制御に切り替わると、室内温度による開度制御が中断される。この場合、室内温度の計測値と室内温度の設定値との偏差を零とする冷温水弁の開度制御が行われないので、室内温度の計測値が室内温度の設定値に追従しなくなる。そこで、室内温度の計測値が予め定められた一定時間経過しても設定値に達しない場合、その旨を通知するようにする。この通知によって、設計条件を逸脱する過剰な室内温度の設定変更、室内温度を検出する温度センサの検出位置の不適切など、空調制御システムに何らかの運用フォルトが発生していることを知ることが可能となる。また、空調機の熱交換器の能力が不足（コイル能力不足）しているような場合にも、室内温度の計測値が室内温度の設定値に追従しなくなり、このような状態も運用フォルトとして知ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、室内温度の計測値と室内温度の設定値との偏差を零とする冷温水弁の開度に対する制御出力値を第１の制御出力値として演算し、還水温度の計測値と還水温度の設定値との偏差を零とする冷温水弁の開度に対する制御出力値を第２の制御出力値として演算し、この演算された第１の制御出力値と第２の制御出力値とを比較し、この２つの制御出力値のうち冷温水弁の開度値として小さな値を示す方を実際の制御出力値として選択するようにしたので、空調機の熱交換器を通過する冷温水が過流量となった場合、室内温度による開度制御から還水温度による開度制御への切り替えが自動的に行われるようにして、運用フォルトによる空調機の熱交換器への冷温水の過流量を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る空調制御システムの一実施の形態を示す計装図である。
【図２】この空調制御システムにおける空調制御装置の機能ブロック図である。
【図３】冷房動作時の第１の制御出力値（ＰＩＤ出力）と室内温度の計測値と室内温度の設定値との関係を示す図である。
【図４】冷房動作時の第２の制御出力値（ＰＩＤ出力）と還水温度の計測値と還水温度の設定値との関係を示す図である。
【図５】下限値規制部によって下限値が規制された第２の制御出力値を示す図である。
【図６】運用改善通知部での処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明に係る空調制御システムの一実施の形態を示す計装図である。
【００１９】
図１において、１は制御対象空間、２はこの制御対象空間１へ調和された空気を供給する空調機（ＦＣＵ）、３は冷温水弁、４は空調制御装置である。
【００２０】
空調機２は熱交換器２−１とファン２−２とを備えている。冷温水弁３は空調機２の熱交換器２−１への冷温水の供給通路に設けられている。この例において、冷温水弁３は、空調機２の熱交換器２−１から戻される冷温水の還水管路ＬＲに設けられている。
【００２１】
なお、空調機２の熱交換器２−１としては、１つのコイルで冷房時は冷水として熱交換し、暖房時は温水として熱交換するシングルコイルタイプのものと、２つのコイルで冷房時は冷水コイルにて熱交換し、暖房時は温水コイルにて熱交換するダブルコイルのタイプのものとがある。この例において、熱交換器２−１はシングルコイルタイプであるものとする。
【００２２】
制御対象空間１には、この制御対象空間１内の温度を室内温度として計測する室内温度センサ５が設けられている。還水管路ＬＲには、この還水管路ＬＲを流れる冷温水の温度を還水温度として計測する還水温度センサ６が設けられている。室内温度センサ５によって計測された室内温度（室内温度の計測値ｔｐｖ）および還水温度センサ６によって計測された還水温度（還水温度の計測値ｔｒｐｖ）は空調制御装置４へ送られる。
【００２３】
空調制御装置４は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現され、本実施の形態特有の機能として冷温水弁の開度制御機能を有している。
【００２４】
空調制御装置４には、室内温度の設定値ｔｓｐと還水温度の設定値ｔｒｓｐとが設定される。室内温度の設定値ｔｓｐの設定はユーザもしくはビル管理担当者に委ねられる。還水温度の設定値ｔｒｓｐは中央監視システム（図示せず）より与えられる。中央監視システムは、運用により熱源の出口温度を変更する場合、還水温度の設定値ｔｒｓｐをファンコイル能力に合わせて一括変更する。
【００２５】
図２に空調制御装置４の機能ブロック図を示す。空調制御装置４は、第１の制御出力値演算部４−１と、第２の制御出力値演算部４−２と、下限値規制部４−３と、ローセレクト部４−４と、運用改善通知部４−５とを備えている。
【００２６】
第１の制御出力値演算部４−１は、室内温度の計測値ｔｐｖと室内温度の設定値ｔｓｐとを入力とし、室内温度の計測値ｔｐｖと室内温度の設定値ｔｓｐとの偏差を零とする制御出力値を第１の制御出力値Ｓ１として演算する。この演算はＰＩＤ演算によって行う。
【００２７】
図３に冷房動作時の第１の制御出力値（ＰＩＤ出力）Ｓ１と室内温度の計測値ｔｐｖと室内温度の設定値ｔｓｐとの関係を示す。同図において、縦軸は第１の制御出力値Ｓ１を示し、横軸は室内温度の計測値ｔｐｖを示す。横軸において黒三角で示したポイントは、室内温度の設定値ｔｓｐの設定点を示す。
【００２８】
この図に示されているように、冷房動作時、第１の制御出力値Ｓ１は、その値が大きくなるほど冷温水弁３の開度値として大きな値を示す。この例では、第１の制御出力値Ｓ１の０％値が冷温水弁３の開度値０％（全閉）に対応し、第１の制御出力値Ｓ１の１００％値が冷温水弁３の開度値１００％（全開）に対応している。
【００２９】
第２の制御出力値演算部４−２は、還水温度の計測値ｔｒｐｖと還水温度の設定値ｔｒｓｐとを入力とし、還水温度の計測値ｔｒｐｖと還水温度の設定値ｔｒｓｐとの偏差を零とする制御出力値を第２の制御出力値Ｓ２として演算する。この演算はＰＩＤ演算によって行う。
【００３０】
図４に冷房動作時の第２の制御出力値（ＰＩＤ出力）Ｓ２と還水温度の計測値ｔｒｐｖと還水温度の設定値ｔｒｓｐとの関係を示す。同図において、縦軸は第２の制御出力値Ｓ２を示し、横軸は還水温度の計測値ｔｒｐｖを示す。横軸において黒三角で示したポイントは、還水温度の設定値ｔｒｓｐの設定点を示す。
【００３１】
この図に示されているように、冷房動作時、第２の制御出力値Ｓ２は、その値が大きくなるほど冷温水弁３の開度値として大きな値を示す。この例では、第２の制御出力値Ｓ２の０％値が冷温水弁３の開度値０％（全閉）に対応し、第２の制御出力値Ｓ２の１００％値が冷温水弁３の開度値１００％（全開）に対応している。
【００３２】
下限値規制部４−３は、第２の制御出力値演算部４−２からの第２の制御出力値Ｓ２を入力とし、この第２の制御出力値Ｓ２の下限値を予め定められている最低値ＬMINで規制する。すなわち、図５に示すように、第２の制御出力値演算部４−２から送られてくる第２の制御出力値Ｓ２の下限値を最低値ＬMINで規制し、下限値規制部４−３から出力される第２の制御出力値Ｓ２’を最低値ＬMINを下回ることがない値とする。
【００３３】
ローセレクト部４−４は、第１の制御出力値演算部４−１からの第１の制御出力値Ｓ１と下限値規制部４−３からの第２の制御出力値Ｓ２’とを入力とし、この２つの制御出力値のうち何れか低い方を冷温水弁３の開度に対する実際の制御出力値Ｓとして選択する。すなわち、冷温水弁３の開度値として小さな値を示す方を実際の制御出力値Ｓとして選択する。
【００３４】
運用改善通知部４−５は、室内温度の計測値ｔｐｖと室内温度の設定値ｔｓｐとを入力とし、室内温度の計測値ｔｐｖが予め定められた一定時間ＴＭを経過しても設定値ｔｓｐに達しない場合、空調制御システムに何らかの運用フォルトが発生している旨を通知する。
【００３５】
〔還水温度の計測値と還水温度の設定値との偏差が小さい場合〕
今、冷房動作中であり、現在の制御状態として、還水温度の計測値ｔｒｐｖと還水温度の設定値ｔｒｓｐとの偏差が小さいものとする。この場合、第２の制御出力値演算部４−２は、１００％値に近い第２の制御出力値Ｓ２を出力する（図４参照）。この第２の制御出力値Ｓ２は下限値規制部４−３を介して第２の制御出力値Ｓ２’としてローセレクト部４−４へ与えられる。
【００３６】
この場合、ローセレクト部４−４は、第１の制御出力値演算部４−１からの第１の制御出力値Ｓ１と第２の制御出力値Ｓ２’とを比較し、第１の制御出力値Ｓ１を実際の制御出力値Ｓとして選択する。これにより、実際の制御出力値Ｓとして第１の制御出力値Ｓ１が冷温水弁３へ送られ、室内温度の計測値ｔｐｖと室内温度の設定値ｔｓｐとの偏差を零とする冷温水弁３の開度制御（室内温度による開度制御）が行われる。
【００３７】
〔設計条件を逸脱する過剰な室内温度の設定変更が行われた場合〕
ここで、運用フォルトとして、設計条件を逸脱する過剰な室内温度の設定変更が行われたとする。すなわち、ユーザやビル管理担当者によって、室内温度の設定値ｔｓｐが設計条件を逸脱して過剰に下げられてしまったとする。
【００３８】
この場合、室内温度の計測値ｔｐｖと室内温度の設定値ｔｓｐとの偏差が大きくなることから、第１の制御出力値演算部４−１で演算される第１の制御出力値Ｓ１が大きくなる（図３参照）。このため、冷温水弁３の開度が大きく広げられ、空調機２の熱交換器２−１を通過する冷水が過流量となる。
【００３９】
空調機２の熱交換器２−１を通過する冷水が過流量となると、還水温度の計測値ｔｒｐｖが下がり、還水温度の計測値ｔｒｐｖと還水温度の設定値ｔｒｓｐとの偏差が大きくなり、第２の制御出力値演算部４−２で演算される第２の制御出力値Ｓ２が小さくなる（図４参照）。
【００４０】
すると、ローセレクト部４−４では、第１の制御出力値Ｓ１と第２の制御出力値Ｓ２’との比較によって、第２の制御出力値Ｓ２’が実際の制御出力値Ｓとして選択されるようになる。これにより、実際の制御出力値Ｓとして第２の制御出力値Ｓ２’が冷温水弁３へ送られるようになり、還水温度の計測値ｔｒｐｖと還水温度の設定値ｔｒｓｐとの偏差を零とする冷温水弁３の開度制御（還水温度による開度制御（還温度補償制御））が開始される。すなわち、室内温度による開度制御が中断され、還水温度による開度制御に切り替わる。
【００４１】
還水温度による開度制御では、冷温水弁３の開度が絞られるので、空調機２の熱交換器２−１を通過する冷水の流量が減少する。このようにして、本実施の形態では、運用フォルトとして、設計条件を逸脱する過剰な室内温度の設定変更が行われた場合、空調機２の熱交換器２−１への冷温水の過流量が抑制されるようになる。
【００４２】
〔室内温度を検出する温度センサの検出位置が適切でない場合〕
運用フォルトとして、室内温度センサ５の検出位置が適切でなく、室内の負荷状態を正しく反映した室内温度の計測値ｔｐｖが得られない状態が生じているものとする。例えば、室内温度センサ５の検出位置が悪く、室内温度の計測値ｔｐｖが実際の値よりも高い値として得られるものとする。
【００４３】
この場合、第１の制御出力値演算部４−１で演算される第１の制御出力値Ｓ１が大きくなり、冷温水弁３の開度が大きく広げられ、空調機２の熱交換器２−１を通過する冷水が過流量となることがある。
【００４４】
空調機２の熱交換器２−１を通過する冷水が過流量となると、還水温度の計測値ｔｒｐｖが下がり、還水温度の計測値ｔｒｐｖと還水温度の設定値ｔｒｓｐとの偏差が大きくなり、第２の制御出力値演算部４−２で演算される第２の制御出力値Ｓ２が小さくなる。
【００４５】
すると、ローセレクト部４−４では、第１の制御出力値Ｓ１と第２の制御出力値Ｓ２’との比較によって、第２の制御出力値Ｓ２’が実際の制御出力値Ｓとして選択されるようになる。これにより、実際の制御出力値Ｓとして第２の制御出力値Ｓ２’が冷温水弁３へ送られるようになり、還水温度による開度制御（還温度補償制御）が開始される。すなわち、室内温度による開度制御が中断され、還水温度による開度制御に切り替わる。
【００４６】
還水温度による開度制御では、冷温水弁３の開度が絞られるので、空調機２の熱交換器２−１を通過する冷水の流量が減少する。このようにして、本実施の形態では、運用フォルトとして、室内温度センサ５の検出位置が適切でなく、室内の負荷状態を正しく反映した室内温度の計測値ｔｐｖが得られない状態が生じているような場合でも、空調機２の熱交換器２−１への冷温水の過流量が抑制されるようになる。
【００４７】
〔第２の制御出力値の下限値の規制〕
還水温度による開度制御中、下限値規制部４−３は、第２の制御出力値演算部４−２からの第２の制御出力値Ｓ２の下限値を予め定められている最低値ＬMINで規制する。すなわち、第２の制御出力値演算部４−２で演算される第２の制御出力値Ｓ２が最低値ＬMINを下回ったとしても、下限値規制部４−３から出力される第２の制御出力値Ｓ２’は最低値ＬMINを下回ることがない。
【００４８】
このため、還水温度による開度制御中、ローセレクト部４−４に入力される第２の制御出力値Ｓ２’は最低値ＬMINを下回ることがなく、冷温水弁３の最低開度が確保される。これにより、還水温度による開度制御が下限値で規制されている間も、制御対象空間１への空調機２からの調和空気の供給が続けられ、室内環境の極端な悪化が防がれるものとなる。
【００４９】
なお、この実施の形態では、下限値規制部４−３において第２の制御出力値演算部４−２からの第２の制御出力値Ｓ２の下限値を規制するようにしたが、第２の制御出力値演算部４−２に自身が出力する第２の制御出力値Ｓ２の下限値を規制する機能を付加してもよい。
【００５０】
〔運用改善通知〕
運用改善通知部４−５は、室内温度の計測値ｔｐｖと室内温度の設定値ｔｓｐとを入力とし、室内温度の計測値ｔｐｖが予め定められた一定時間ＴＭを経過しても設定値に達しない場合、空調制御システムに何らかの運用フォルトが発生している旨を通知（運用改善通知）する。
【００５１】
図６にこの場合のフローチャートを示す。運用改善通知部４−５は、監視時間として一定時間ＴＭを設定し、この設定した監視時間ＴＭの計時を開始する（ステップＳ１０１）。そして、この監視時間ＴＭの計時中、室内温度の計測値ｔｐｖと室内温度の設定値ｔｓｐとなれば（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、監視時間ＴＭの計時をリセットし（ステップＳ１０４）、監視時間ＴＭの計時を再スタートする（ステップＳ１０１）。
【００５２】
これに対し、監視時間ＴＭの時間内に室内温度の計測値ｔｐｖと室内温度の設定値ｔｓｐとならなければ（ステップＳ１０２のＮＯ）、空調制御システムに何らかの運用フォルトが発生している旨を通知する（ステップＳ１０３）。そして、監視時間ＴＭの計時をリセットし（ステップＳ１０４）、監視時間ＴＭの計時を再スタートする（ステップＳ１０１）。
【００５３】
本実施の形態では、還水温度による開度制御に切り替わると、室内温度による開度制御が中断される。この場合、室内温度の計測値ｔｐｖと室内温度の設定値ｔｓｐとの偏差を零とする冷温水弁３の開度制御が行われないので、室内温度の計測値ｔｐｖが室内温度の設定値ｔｓｐに追従しなくなる。
【００５４】
このような状態が長く生じると、ステップ１０２での判定結果がＮＯとなり、空調制御システムに何らかの運用フォルトが発生している旨が通知される。この通知によって、設計条件を逸脱する過剰な室内温度の設定変更、室内温度センサ５の検出位置の不適切など、空調制御システムに何らかの運用フォルトが発生していることを知ることが可能となる。
【００５５】
また、本実施の形態では、空調機２−１の熱交換器２−１の能力が不足（コイル能力不足）しているような場合にも、室内温度の計測値ｔｐｖが室内温度の設定値ｔｓｐに追従しなくなり、このような状態も運用フォルトとして知ることが可能である。
【００５６】
このようにして、空調制御システムに何らかの運用フォルトが発生している旨を通知することで、現状の運用の改善を促し、最適な運用に近づけることが可能となる。
【００５７】
なお、上述した実施の形態では、制御対象空間１内に室内温度センサ５を設けて制御対象空間１の室内温度を計測するようにしたが、制御対象空間１から空調機２に戻される還気の温度を室内温度として計測するようにしてもよい。
【００５８】
また、上述した実施の形態では、冷温水弁３と還水温度センサ６とを別々に設けたが、冷温水弁３に還水温度センサ６を一体的に設けてもよい。また、還水管路ＬＲではなく、往水管路ＬＳに冷温水弁３を設けるようにしてもよい。
【００５９】
また、上述した実施の形態では、第２の制御出力値演算部４−２によって演算された第２の制御出力値Ｓ２の下限値を規制するようにしたが、第２の制御出力値Ｓ２の下限値を規制せずにローセレクト部４−４へ送るようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の空調制御システムおよび空調制御方法は、空調機への冷温水の供給通路に設けられた冷温水弁の開度を制御する空調制御システムおよび空調制御方法として、シングコイルタイプやダブルコイルタイプのＦＣＵ（ファンコイルユニット）等、冷温水の供給を受けて熱交換を行う各種の空調機を用いて空調制御を行う場合に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１…制御対象空間、２…空調機（ＦＣＵ）、２−１…熱交換器、２−２…ファン、３…冷温水弁、４…空調制御装置、４−１…第１の制御出力値演算部、４−２…第２の制御出力値演算部、４−３…下限値規制部、４−４…ローセレクト部、４−５…運用改善通知部、５…室内温度センサ、６…還水温度センサ、ＬＳ…往水管路、ＬＲ…還水管路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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