(57)【要約】【課題】読み取り画像の品質の劣化を抑えつつ生産性を向上させることができる自動原稿読取装置を提供する。【解決手段】自動原稿読取装置の制御装置は、２枚目の原稿が搬送され、その先端がレジストローラに達するときに、レジストローラ位置を先頭としたループをいったん形成させてスキューを補正するため、レジストローラを回転状態から停止状態に移行する。その際、２枚目の原稿の先端がレジストローラに達する少し前から達するまでの間に、レジストクラッチに印加する電圧をパルス状にして、オン時間を徐々に短くする。これにより、その期間でレジストローラの回転が徐々に遅くなって停止することになり、その停止によってレジストローラを通過中の１枚目の原稿に発生する衝撃を抑えることができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に面して設けられた読取位置まで前記搬送経路内で原稿を搬送し、前記原稿を前記読取位置で読取らせて画像データを取得する自動原稿読取装置であって、
前記搬送経路の最上流に位置する給紙トレイから１枚の原稿を前記搬送経路に給紙するための第１のローラと、
前記第１のローラよりも下流側であって前記読取位置よりも上流側に配され、前記搬送経路内を搬送される前記原稿の位置を調整するための第２のローラと、
前記第１のローラと前記第２のローラとを回転駆動させるための回転機構と、
前記回転機構を制御するための制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第２のローラを回転状態から停止状態へと移行させる際に、前記第２のローラの回転速度を所定時間内で単調減少させるように前記回転機構を制御する、自動原稿読取装置。
【請求項２】
前記回転機構は、
前記第１のローラと前記第２のローラとを回転駆動させるためのモータと、
前記モータの駆動制御の前記第２のローラへの伝達をオンオフするためのクラッチとを含み、
前記制御手段は、前記所定時間内で前記クラッチのオン時間を単調減少させる、請求項１に記載の自動原稿読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記クラッチに印加する電圧をパルス状に印加することで、前記クラッチのオン時間を単調減少させる、請求項２に記載の自動原稿読取装置。
【請求項４】
前記クラッチに印加する電圧のパルス幅は可変であって、前記制御手段は、前記電圧のオン時間に対応したパルス幅を単調減少させる、請求項３に記載の自動原稿読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記クラッチがオフ状態からオン状態になるまでの電流値を検出し、前記電流値に基づいて前記パルス幅を決定する、請求項４に記載の自動原稿読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、搬送される前記原稿の前記搬送方向の先端が前記第２のローラから所定距離上流の位置に達した時点から前記第２のローラに達するまでの間に前記第２のローラの回転速度を単調減少させる、請求項１〜５のいずれかに記載の自動原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動原稿読取装置に関し、特に、原稿を読取位置まで自動で搬送するシートスルータイプの自動原稿読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動原稿読取装置の小型化に伴って搬送経路が短くなる傾向にある。
一方で、高速化のために、連続読取の場合には原稿間隔を短くして搬送する必要がある。そのため、先の原稿が搬送された後、できるだけ早く次の原稿の搬送を開始する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２６５１０２号公報
【特許文献２】特開平１０−７２１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搬送経路が短くなるにつれて、レジストローラから読取ローラまでの搬送経路の長さが原稿の搬送方向の長さよりも短くなる場合がある。その場合、原稿が読取ローラで搬送されて読取位置にあるときに、その後方がレジストローラを通過中となる。
【０００５】
そのため、先の原稿が読取位置まで搬送されて読取中に、次の原稿の搬送のためにレジストクラッチをＯＦＦにしてレジストローラの回転を停止すると、レジストローラの停止によって当該原稿に衝撃が生じることになる。これにより、当該原稿の読取画像にノイズが生じ、画像品質が低下していまうという問題がある。以下に、この問題を図を用いて詳しく説明する。
【０００６】
図７は、従来の自動原稿読取装置の、給紙ローラ、さばきローラ、レジストローラ、および読取ローラの動作タイミングを示す図である。図７において上方がＯＮ、下方がＯＦＦを表わし、ＯＮ時にローラは回転し、ＯＦＦ時にローラが停止している。
【０００７】
給紙ローラは原稿トレイ上の原稿を搬送経路に給紙するためのローラであり、さばきローラは原稿束から１枚ずつ分離し搬送経路に送り出すためのローラであり、レジストローラは搬送経路中においてＯＮ／ＯＦＦすることで原稿のスキュー（斜行）を補正するためのローラであり、読取ローラは読取位置に原稿を通過させるためのローラである。
【０００８】
図を参照して、給紙が開始されると、さばきローラが稼動し、続いて給紙ローラが給紙タイミングに応じて稼動する。これにより、原稿が１枚ずつ分離されてレジストローラまで搬送される。
【０００９】
給紙が開始時にはレジストローラは稼動させない。これにより、搬送された原稿がレジストローラ手前でループを形成する。
【００１０】
所定のたるみ量までループが形成されたタイミングでレジストローラを稼動し、それに続いて読取ローラを稼動する。これにより、ループが徐々に解消されながら原稿が読取位置に搬送される。
【００１１】
原稿が複数枚ある場合、生産性を向上させるために１枚目の原稿の読取中に２枚目の原稿が給紙される。２枚目の原稿に対しても同様にスキュー補正のためにレジストローラ手前でループを形成させる。
【００１２】
読取ローラからレジストローラまでの搬送経路の長さが原稿の搬送方向の長さよりも短い場合、１枚目の原稿がレジストローラを通過中にレジストローラを停止させることになる。つまり、このとき、１枚目の原稿の先端が読取ローラにて搬送中であるのにレジストローラは停止することになり、当該原稿に突発的な突っ張りが発生することになる。
【００１３】
特開平５−２６５１０２号公報（特許文献１）は、原稿の走査系において走査開始時に電圧をパルス的に印加して遮断状態から接続状態にし、徐々に連結させることで走査系を速やかかつ穏やかにスタートさせる技術を開示している。また、特開平１０−７２１２９号公報（特許文献２）は、繰り込みローラに一方向のみの回転の伝達を許容するワンウェイクラッチを組み込み、ステップモータによって該ローラの回転許容方向と同じ方向に回転するように制御する技術であって、停止時に、繰り込みローラに慣性回転が生じないように徐々に減速させ、慣性回転が生じない回転速度に至った段階で駆動を停止させることで、回転体の慣性力で原稿にオーバーランを発生させない技術を開示している。
【００１４】
しかしながら、特許文献１の技術はクラッチの開放時に応用できる技術ではない。また、特許文献２もクラッチをＰＷＭ制御するものではないので、応用できる技術ではない。
【００１５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、読み取り画像の品質の劣化を抑えつつ生産性を向上させることができる自動原稿読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、自動原稿読取装置は、搬送経路に面して設けられた読取位置まで搬送経路内で原稿を搬送し、原稿を読取位置で読取らせて画像データを取得する自動原稿読取装置であって、搬送経路の最上流に位置する給紙トレイから１枚の原稿を搬送経路に給紙するための第１のローラと、第１のローラよりも下流側であって読取位置よりも上流側に配され、搬送経路内を搬送される原稿の位置を調整するための第２のローラと、第１のローラと第２のローラとを回転駆動させるための回転機構と、回転機構を制御するための制御手段とを備え、制御手段は、第２のローラを回転状態から停止状態へと移行させる際に、第２のローラの回転速度を所定時間内で単調減少させるように回転機構を制御する。
【００１７】
好ましくは、回転機構は、第１のローラと第２のローラとを回転駆動させるためのモータと、モータの駆動制御の第２のローラへの伝達をオンオフするためのクラッチとを含み、制御手段は、所定時間内でクラッチのオン時間を単調減少させる。
【００１８】
より好ましくは、制御手段は、クラッチに印加する電圧をパルス状に印加することで、クラッチのオン時間を単調減少させる。
【００１９】
より好ましくは、クラッチに印加する電圧のパルス幅は可変であって、制御手段は、電圧のオン時間に対応したパルス幅を単調減少させる。
【００２０】
より好ましくは、制御手段は、クラッチがオフ状態からオン状態になるまでの電流値を検出し、電流値に基づいてパルス幅を決定する。
【００２１】
好ましくは、制御手段は、搬送される原稿の搬送方向の先端が第２のローラから所定距離上流の位置に達した時点から第２のローラに達するまでの間に第２のローラの回転速度を単調減少させる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によると、読み取り画像の品質の劣化を抑えつつ生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施の形態にかかる自動原稿読取装置（以下、読取装置）の構成の具体例を示す図である。
【図２】レジストローラと搬送モータとの接続を説明するための図である。
【図３】読取装置のレジストローラと搬送モータとの間に取り付けられたレジストクラッチの特性を示す図である。
【図４】読取装置の制御装置におけるレジストクラッチの制御を表わす図である。
【図５】レジストクラッチの制御を行なうための制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】読取装置の制御装置における各ローラの制御を表わす図である。
【図７】従来の自動原稿読取装置の、給紙ローラ、さばきローラ、レジストローラ、および読取ローラの動作タイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００２５】
＜自動原稿読取装置の全体構成＞
図１は、本実施の形態にかかる自動原稿読取装置（以下、読取装置）１の構成の具体例を示す図である。本実施の形態において読取装置１はシートスルータイプの自動原稿読取装置であって、複写機、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ送受信機、またはこれら装置のうちのいずれか２以上の装置の機能を備えた複合機であるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などである画像形成装置の一部、などが該当する。
【００２６】
図を参照して、読取装置１は、自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ（Auto Document Feeder））１００と画像読取装置２００とを含む。
【００２７】
ＡＤＦ１００は、搬送前の原稿を積載するためのトレイ１０１と搬送後の原稿を排紙するためのトレイ１０４とを有し、トレイ１０１とトレイ１０４との間に原稿の搬送経路が構成されている。
【００２８】
トレイ１０１と搬送経路との境界位置には給紙ローラ１０２と一対のさばきローラ１０３とが備えられる。トレイ１０１に積載された原稿束は給紙ローラ１０２により給紙され、一対のさばきローラ１０３によって１枚ずつ分離されて、搬送経路に送り出される。
【００２９】
以降の説明において、搬送経路の搬送方向、つまりトレイ１０１からトレイ１０４に向かう方向のトレイ１０１側を「搬送方向の上流側」といい、トレイ１０４側を「搬送方向の下流側」ということもある。また、搬送経路の上流側を「前」、下流側を「後」ということもある。
【００３０】
搬送経路のさばきローラ１０３よりも下流側に、搬送経路を挟む一対のレジストローラ１０６が備えられる。給紙ローラ１０２およびさばきローラによって搬送経路上をレジストローラ１０６まで送り出された原稿は、レジストローラ１０６によってスキュー補正される。レジストローラ１０６でのスキュー補正については後述する。そして、スキュー補正された後の原稿が画像読取装置２００の読取位置２１１へ搬送される。
【００３１】
搬送経路の、画像読取装置２００の読取位置２１１に対応する位置の上流側および下流側に、それぞれ一対の読取ローラ１０７，１１０が備えられる。これらローラ対の回転により、搬送されてきた原稿は画像読取装置２００の読取位置２１１を通過して下流側に搬送される。これにより、原稿の、画像読取装置２００に向く面が画像読取装置２００によって読み取られる。以降の説明において、搬送された原稿の画像読取装置２００に向く面を「表面」とも称し、その反対面を「裏面」とも称する。
【００３２】
搬送経路とトレイ１０４との境界位置には排紙ローラ１１１が備えられる。この排紙ローラ１１１の回転により、画像読取装置２００の読取位置２１１で表面が読み取られ読取ローラ１１０によって搬送された原稿が、トレイ１０４へ排出される。
【００３３】
画像読取装置２００はたとえばＣＣＤ（Charged Coupled Device）方式を採用することができる。この場合、画像読取装置２００は、露光ランプＬと複数のミラーと読取部としてのＣＣＤセンサ２０２とを備える。
【００３４】
ＡＤＦ１００において原稿が読取位置２１１を通過すると、露光ランプＬが、原稿の表面を照射する。照射光によって原稿の表面から反射された光はミラー群２０１に反射されてＣＣＤセンサ２０２まで導かれ、ＣＣＤセンサ２０２によって受光される。ＣＣＤセンサ２０２は、光電変換により、受光信号をＲＧＢデータに変換して図示しない画像形成部に対して出力する。
【００３５】
ＡＤＦ１００は、さらに、各ローラを駆動するためのモータとして、搬送モータＭ１、読取モータＭ２、および排紙モータＭ３を備える。給紙ローラ１０２およびさばきローラ１０３は図示しない給紙クラッチを経て搬送モータＭ１に接続され、レジストローラ１０６は図示しないレジストクラッチを経て搬送モータＭ１に接続される。これにより、給紙クラッチがＯＮされたときには搬送モータＭ１の回転が給紙ローラ１０２およびさばきローラ１０３に伝達されて、これらローラが回転する。また、レジストクラッチがＯＮされたときには搬送モータＭ１の回転がレジストローラ１０６に伝達されて、該ローラが回転する。なお、これらクラッチには、たとえば電磁クラッチが採用される。
【００３６】
読取ローラ１０７，１１０は読取モータＭ２に接続され、読取モータＭ２によってこれらローラが回転駆動する。排紙ローラ１１１は排紙モータＭ３に接続され、排紙モータＭ３によって該ローラが回転駆動する。
【００３７】
ＡＤＦ１００は、さらに、制御装置１５０およびメモリ１６０を備える。制御装置１５０に含まれる図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）はメモリ１６０に記憶されるプログラムを読み出して実行する。これらモータやモータとローラとの間に取り付けられたクラッチは制御装置１５０に電気的に接続されて、制御装置１５０からの制御信号に従って駆動が制御される。ＣＰＵは、レジストクラッチに接続されることで、該クラッチの電流値を取得する。そして、その電流値を用いて上記制御を行なう。
【００３８】
＜レジストローラの構成＞
図２は、レジストローラ１０６の回転速度を制御するための構成の具体例を示す図である。図２（Ａ）は、図１のレジストローラ１０６と搬送モータＭ１との接続を説明するための図である。図２（Ａ）を参照して、レジストローラ１０６と搬送モータＭ１と間には、搬送モータＭ１の回転をレジストローラ１０６に伝達するためのレジストクラッチ１０６Ａが組み込まれている。レジストクラッチ１０６Ａをオン状態とすることで搬送モータＭ１の回転がレジストローラ１０６に伝達され、オフ状態とすることで搬送モータＭ１の回転がレジストローラ１０６に伝達されない。ＣＰＵは搬送モータＭ１の回転およびレジストクラッチ１０６Ａのオンオフ状態を制御する。
【００３９】
以降の例では、レジストローラ１０６の回転速度を制御するための構成は図２（Ａ）に示された構成であるものとするが、他の構成の例として図２（Ｂ）の構成であってもよい。
【００４０】
すなわち、図２（Ｂ）を参照して、搬送モータＭ１としてステッピングモータＳＭが用いられ、ステッピングモータＳＭがレジストローラ１０６に直接接続されてもよい。この場合、ステッピングモータＳＭへ印加する電圧を調整してステッピングモータＳＭの回転を調整するためのドライバが備えられる。ＣＰＵはドライバに接続され、電圧の調整を制御するための制御信号をドライバに対して出力する。
【００４１】
＜スキュー補正＞
ＡＤＦ１００では、トレイ１０１から原稿を搬送経路に送り出すときにレジストローラ１０６の回転をいったん停止させる。これにより、搬送されてきた原稿の先端がレジストローラ１０６に突き当たり、そこを先頭としたループを形成する。その後に、再度、レジストローラ１０６の回転をを開始して、レジストローラ１０６よりも下流に原稿を搬送する。これにより、原稿のスキューが解消されて下流の読取位置２１１に搬送される。
【００４２】
読取モータＭ２は画像読取装置２００が原稿を読み取るために最適な速度で回転する必要があるので、その回転速度は、搬送モータＭ１の回転速度よりも遅く設定されている。
【００４３】
＜レジストクラッチの特性＞
図３は、レジストローラ１０６と搬送モータＭ１との間に取り付けられたレジストクラッチの特性を示す図である。
【００４４】
図３を参照して、レジストクラッチに電圧を印加（クラッチオン）すると電流が流れ、クラッチの従動側が回転を始める。同時に、クラッチのトルクも増加し、一定時間後に安定する。この状態をレジストローラ１０６の回転状態とも称する。
【００４５】
電圧を遮断するとクラッチがオフ状態となる。電圧を遮断すると、電流、トルク、従動側の回転数はきわめて短い時間（たとえば３０msec以下の時間）で減少し、０となる。この電流、トルク、従動側の回転数が０となった状態をレジストローラ１０６の停止状態とも称する。
【００４６】
＜制御＞
制御装置１５０はレジストクラッチに接続されてそのオンオフ状態を制御することで、レジストローラ１０６の回転および回転速度を制御する。具体的には、制御装置１５０に含まれる図示しないＣＰＵがメモリ１６０に記憶されるプログラムを実行することで、レジストクラッチに対してオンオフをさせるための制御信号を出力する。
【００４７】
図４は、制御装置１５０におけるレジストクラッチの制御を表わす図である。
図を参照して、ＣＰＵは、レジストローラ１０６を停止状態から回転状態とする際にはレジストクラッチに所定電圧を印加する。これにより、図２に示されたように電流が流れ、クラッチの従動側が回転を始める。同時に、クラッチのトルクも増加し、一定時間後に安定する。
【００４８】
一方、レジストローラ１０６を回転状態から停止状態とする際、ＣＰＵは、レジストクラッチに電圧をパルス状に印加する。すなわち、ＣＰＵは、クラッチに出力するＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号のＯＮデューティー比を徐々に減少させる。ここでの減少はある程度の時間内での単調減少である。これにより、レジストクラッチに印加された電圧が一挙に遮断されず、徐々に減少することになる。そのため、クラッチの連結が徐々に開放され、電流、トルク、従動側の回転数を、図２に表わされた電圧が一挙に遮断された場合と比較して緩やかに減少させることができる。
【００４９】
図５は、上記制御を行なうための制御装置１５０の機能構成の具体例を示すブロック図である。図５に示される各機能は制御装置１５０に含まれる図示しないＣＰＵがメモリ１６０に記憶されるプログラムを実行することで主にＣＰＵに形成されるものである。
【００５０】
図を参照して、制御装置１５０は、レジストクラッチの電流値を取得するための取得部１５１と、その電流値に基づいてレジストクラッチに印加する電圧のパルス幅を決定するための決定部１５２と、決定されたパルス幅の電圧を印加してレジストクラッチのオンオフを制御するための制御部１５３とを含む。
【００５１】
取得部１５１は、レジストクラッチのオン状態からオフ状態になるまでの電流値を取得する。そして、決定部１５２は、該電流値に基づいて、予め規定された時間内で該電流値を０とするまで段階的に減少させる電圧の、各段階におけるパルス幅を算出する。制御部１５３は、後述するレジストクラッチをオフするタイミングとなったときに、算出された各パルス幅で電圧を印加することで、レジストクラッチに印加する電圧のパルス幅を、ＯＮデューティー比が０となるまで単調減少させる。
【００５２】
＜動作タイミング＞
図６は、制御装置１５０における各ローラの制御を表わす図である。図６の制御は、制御装置１５０に含まれる図示しないＣＰＵがメモリ１６０に記憶されるプログラムを実行することで、各モータおよび各クラッチに対して制御信号を出力することによって実現される。
【００５３】
図を参照して、ＣＰＵは、図示しない操作入力部から給紙の開始を指示する操作信号の入力を受け付けると、さばきローラ１０３を稼動させ、続いて図示しない給紙クラッチを給紙タイミングに応じてオンオフすることで給紙ローラ１０２を短時間稼動させる。これにより、原稿が１枚ずつ分離されて搬送経路に送り出され、レジストローラ１０６まで搬送される。
【００５４】
また、ＣＰＵは、図示しない操作入力部から給紙の開始を指示する操作信号の入力を受け付けて、給紙動作を開始する時点では、レジストクラッチをオフ状態とすることでレジストローラ１０６を稼動させない。したがって、レジストローラ１０６は停止状態となっている。これにより、搬送された原稿がレジストローラ１０６の手前でループを形成する。
【００５５】
ＣＰＵは、給紙開始から「予め規定した時間」が経過したタイミングで所定のたるみ量までループが形成されたものとして、レジストクラッチをオン状態としてレジストローラ１０６を停止状態かた回転状態とする。また、続いて読取ローラ１０７，１１０を稼動させる。これにより、ループが徐々に解消されながら原稿が読取位置２１１に搬送される。なお、ここでの「予め規定した時間」は、搬送速度に対応した搬送モータＭ１の回転速度と予め規定するたるみ量とから得られるものであって、規定するたるみ量が形成されるまでの時間を指す。ＡＤＦ１００が図示しないたるみ量を計測するためのセンサを備える場合、ＣＰＵは、時間の計測に替えて、該センサによって規定するたるみ量が形成されたことが検知されたタイミングでレジストクラッチをオン状態としてもよい。
【００５６】
ＣＰＵは、レジストクラッチをオンしてレジストローラ１０６より下流に原稿の搬送を開始した時点から「予め規定した時間」が経過したタイミングで、２枚目の原稿を給紙するタイミングとして給紙クラッチをオンオフし、給紙ローラ１０２を短時間稼動させる。これにより、２枚目の原稿が搬送経路に送り出され、レジストローラ１０６まで搬送される。なお、ここでの「予め規定した時間」は、搬送速度に対応した搬送モータＭ１の回転速度と予め規定する原稿の搬送間隔とから予め規定されるものである。
【００５７】
ＣＰＵは、給紙クラッチをオンオフして２枚目の原稿を送り出した時点から「予め規定した時間」が経過したタイミングで、２枚目の原稿の先端がレジストローラ１０６に到達する所定時間前のタイミングとして、レジストローラ１０６を回転状態から徐々に停止状態に移行させる。そのとき、ＣＰＵは、レジストクラッチに電圧をパルス状に印加する。そのパルス幅は可変であって、少なくとも２枚目の原稿の先端がレジストローラ１０６に到達するときにはレジストローラ１０６が停止状態となるように、レジストクラッチに印加する電圧のパルス幅を、ＯＮデューティー比が０となるまで徐々に（段階的に）減少させる。
【００５８】
これにより、２枚目の原稿の先端がレジストローラ１０６に到達する所定時間前から徐々にレジストローラ１０６の回転速度が遅くなり、少なくとも２枚目の原稿の先端がレジストローラ１０６に到達したときにはレジストローラ１０６が停止状態となる。なお、ここでの「予め規定した時間」は、搬送速度に対応した搬送モータＭ１の回転速度と搬送経路のレジストローラ１０６までの長さとから得られるものであって、原稿がレジストローラ１０６よりも所定距離上流側の位置まで搬送される時間を指す。ＡＤＦ１００が当該位置に図示しない原稿の有無を検知するためのセンサを備える場合、ＣＰＵは、時間の計測に替えて、該センサによって原稿が当該位置に搬送されたことが検知されたタイミングでレジストクラッチに印加する電圧をパルス状なものに切り替えてもよい。
【００５９】
＜実施の形態の効果＞
上述のような制御が行なわれずに、従来の制御のように２枚目の原稿がレジストローラ１０６に到達するタイミングでレジストクラッチがオフ状態とされてレジストローラ１０６が回転状態から急速に停止状態とされると、レジストローラ１０６を通過中の１枚目の原稿には突発的な突っ張りが発生することになる。
【００６０】
また、搬送モータＭ１と読取モータＭ２との回転速度の差によって、１枚目の原稿には読取ローラ１０７の位置を先端としたループが形成されている。そのため、上述のような制御が行なわれずに、従来の制御のように２枚目の原稿がレジストローラ１０６に到達するタイミングでレジストクラッチがオフ状態とされてレジストローラ１０６が回転状態から急速に停止状態とされると、ループが解消する際の紙の腰によって１枚目の原稿に衝撃が発生することになる。特に、昨今の小型化によって搬送経路の曲率半径が小さく（曲がりが大きくなる）傾向にあるため、ループが解消する際の紙の腰によって発生する衝撃は大きくなる。
【００６１】
これに対して、実施の形態にかかる読取装置１では制御装置１５０がレジストローラ１０６を回転状態から停止状態へ移行する際に上述のように制御することによって、２枚目の原稿がレジストローラ１０６に達する少し前から徐々にレジストローラ１０６が回転状態から停止状態へと徐々に移行する。そのため、レジストローラ１０６を通過中の１枚目の原稿に生じる突っ張りの発生を抑えることができる。また、１枚目の原稿に形成される読取ローラ１０７の位置を先端としたループはレジストローラ１０６の回転速度の減少にしたがって緩やかに解消されているので、ループが解消する際の紙の腰によって発生する衝撃を抑えることができる。これにより、読取画像に与える影響を抑えることができる。
【００６２】
したがって、生産性を向上させることができると共に、読取画像の品質の劣化を防ぐことができる。
【００６３】
＜他の例＞
なお、上述の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【００６４】
なお、本発明にかかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００６５】
また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００６６】
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【００６７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６８】
１  読取装置、１００  ＡＤＦ、１０１，１０４  トレイ、１０２  給紙ローラ、１０３  さばきローラ、１０６  レジストローラ、１０６Ａ  レジストクラッチ、１０７，１１０  読取ローラ、１１１  排紙ローラ、１５０  制御装置、１６０  メモリ、２００  画像読取装置、２０１  ミラー群、２０２  センサ、２１１  読取位置、Ｌ  露光ランプ、Ｍ１  搬送モータ、Ｍ２  読取モータ、Ｍ３  排紙モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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