(57)【要約】【課題】２つ以上の書込ユニットの温度差に起因する各作像ユニットの画像間の位置ずれを最小限に抑える。【解決手段】並置された複数の光書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭを備えた画像形成装置であって、光書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭの全てに冷却用空気を送風する送風器１９と、複数の光書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭの各々の温度を検知する温度センサ１７Ｔ１，１７Ｔ２と、複数の光書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭの各々に対して選択的に前記冷却用空気を供給する遮蔽板２１ＫＣ，２１ＹＭと、温度センサ１７Ｔ１，１７Ｔ２の検知結果に基づいて位置ずれ補正後の前記各光書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭ内の温度の温度差が予め設定された温度差を保持するように遮蔽板２１ＫＣ，２１ＹＭを開閉制御するＣＰＵ１１０と、を備えた。【選択図】図８
2012181435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並置された複数の光書込ユニットによって記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記複数の光書込ユニットの全てに冷却用空気を送風する送風手段と、
複数の光書込ユニットの各々の温度を検知する温度検知手段と、
前記複数の光書込ユニットの各々に対して選択的に前記冷却用空気を供給する選択的供給手段と、
前記温度検知手段の検知結果に基づいて、位置ずれ補正後の前記各光書込ユニット内の温度の温度差が予め設定された温度差を保持するように前記選択的供給手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記温度検知手段によって検知した温度を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された温度を参照し、前記温度差を保持するように制御すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置であって、
前記選択的供給手段が、
前記送風装置から前記各光書込ユニットのそれぞれに冷却用空気を導くダクトと、
前記ダクトに設けられた空気量調節機構と、
を備え、
前記制御手段は、前記空気量調節機構を制御すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置であって、
前記空気量調節機構が冷却用空気の流路を開閉する空気遮断機構を含むこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載の画像形成装置であって、
前記空気量調節機構が予め設定されたダクトのみに設けられていること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置であって、
前記予め設定されたダクトが、前記光書込ユニットのうち黒色を書き込む光書込手段を含む光書込ユニットを除く光書込ユニット接続されたダクトであること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５記載の画像形成装置であって、
前記予め設定されたダクトが、前記光書込ユニットのそれぞれに設けられたダクト全てであること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
並置された複数の光書込ユニットによって記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の位置ずれ補正方法であって、
前記複数の光書込ユニットの全てに冷却用空気を送風する工程と、
前記複数の光書込ユニットの各々の温度を検知する工程と、
前記温度を検知する工程で検知された検知結果に基づいて位置ずれ補正後の前記各光書込ユニット内の温度の温度差が予め設定された温度差を保持するように前記複数の光書込ユニットの各々に対して選択的に前記冷却用空気を供給する工程と、
を備えていることを特徴とする位置ずれ補正方法。
【請求項９】
並置された複数の光書込ユニットによって記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の位置ずれ補正をコンピュータによって実行させるための位置ずれ補正プログラムであって、
前記複数の光書込ユニットの全てに冷却用空気を送風する手順と、
前記複数の光書込ユニットの各々の温度を検知する手順と、
前記温度を検知する工程で検知された検知結果に基づいて位置ずれ補正後の前記各光書込ユニット内の温度の温度差が予め設定された温度差を保持するように前記複数の光書込ユニットの各々に対して選択的に前記冷却用空気を供給する手順と、
を備えていることを特徴とする位置ずれ補正プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、位置ずれ補正方法及び位置ずれ補正制御プログラムに係り、特に、２色以上のカラー画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置における色間の位置ずれを補正する位置ずれ補正方法、及び当該補正方法をコンピュータで実行するための位置ずれ補正制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー複写機、カラープリンタなどの電子写真方式のカラー画像形成装置では、感光体を含む静電潜像形成部をシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色並列に配置したタンデム方式のカラー複写機が主流となっている。この方式では構成上各色間の位置合わせ技術が重要な課題となっており、転写ベルト上に、各色のトナーで所定のトナーパターンを作像し、このトナーパターンを光学式のセンサを用いて検出することによって各色間の色ずれ量を、主走査方向と副走査方向のレジストレーションずれ、倍率ずれ、スキューずれのように要因別に算出し、それぞれが一致するようにフィードバック補正し、色ずれを低減している。
【０００３】
このような色ずれ低減に関する技術として、例えば、特許文献１（特開２００４−１０２２１２号公報）に開示された発明が公知である。この発明は、画像を出力し続けたことによって機内温度が上昇し、そのことにより発生する画像の異常に対処するため、機内温湿度及びトナー温湿度を計測し、その温湿度に基づいて装置本体内温度を制御し、トナーを均一に潜像担持体に付着させて異常画像を防ぐようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来技術では、ポリゴンモータなどを含む書込ユニットが１つのときのみ有効で、２つ以上の書込ユニットを持つような画像形成装置の場合、１色のみの画像を出力し続けるために回転させたポリゴンモータの影響により書込ユニット内の温度差に変化が生じるため、ある時点で位置ずれ補正をしたにも拘わらず、前記１色だけを出力し続けたことによる温度差の変化によって位置ずれが生じてしまうことがあった。
【０００５】
一般的に、ポリゴンモータを有する書込ユニットを持つ画像形成装置において各ポリゴンモータの稼働時間が異なるとき周囲雰囲気温度の上昇に伴い、レジストずれやスキューずれが大きくなる傾向があることが知られている。そのため、従来ではサーミスタなどの温度検出器を用いて機内温度が一定以上になったときにレジスト補正やスキュー補正を行うような制御を組み込んできた。  
しかし、複数の書込ユニットを持つ機種では機内温度だけではいずれかの書込ユニット内の温度だけが上がった場合に対応できないので、書込ユニットを１つだけ稼動させたのちでも安価で簡易的に位置ずれを抑制させることができれば良い。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、２つ以上の書込ユニットを有する画像形成装置において、書込ユニットの温度差に起因する各作像ユニットの画像間の位置ずれを最小限に抑えることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、第１の手段は、並置された複数の光書込ユニットによって記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前記複数の光書込ユニットの全てに冷却用空気を送風する送風手段と、複数の光書込ユニットの各々の温度を検知する温度検知手段と、前記複数の光書込ユニットの各々に対して選択的に前記冷却用空気を供給する選択的供給手段と、前記温度検知手段の検知結果に基づいて、位置ずれ補正後の前記各光書込ユニット内の温度の温度差が予め設定された温度差を保持するように前記選択的供給手段を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
この場合、前記温度検知手段によって検知した温度を記憶する記憶手段をさらに備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された温度を参照し、前記温度差を保持するように制御することができる。
【０００９】
また、前記選択的供給手段を、前記送風装置から前記各光書込ユニットのそれぞれに冷却用空気を導くダクトと、前記ダクトに設けられた空気量調節機構と、から構成することも可能であり、前記制御手段は、前記空気量調節機構を制御する。なお、前記空気量調節機構は冷却用空気の流路を開閉する空気遮断機構を含む。前記空気量調節機構は予め設定されたダクトのみに設けても良い。その場合、前記予め設定されたダクトは、例えば前記光書込ユニットのうち黒色を書き込む光書込手段を含む光書込ユニットを除く光書込ユニット接続されたダクトとすることができる。あるいは、前記予め設定されたダクトが、前記光書込ユニットのそれぞれに設けられたダクト全てとすることもできる。
【００１０】
第２の手段は、複数の作像ユニットを並置して記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記作像ユニットの感光体に対してそれぞれ光書込を行う複数の光書込手段と、前記光書込手段を１以上含む複数の光書込ユニットと、前記画像形成手段によって形成された色毎の画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段と、を有する画像形成装置の位置ずれ補正方法であって、前記複数の光書込ユニットの全てに冷却用空気を送風する工程と、前記複数の光書込ユニットの各々の温度を検知する工程と、前記温度を検知する工程で検知された検知結果に基づいて位置ずれ補正後の前記各光書込ユニット内の温度の温度差が予め設定された温度差を保持するように前記複数の光書込ユニットの各々に対して選択的に前記冷却用空気を供給する工程と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、複数の作像ユニットを並置して記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記作像ユニットの感光体に対してそれぞれ光書込を行う複数の光書込手段と、前記光書込手段を１以上含む複数の光書込ユニットと、前記画像形成手段によって形成された色毎の画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段と、を有する画像形成装置の位置ずれ補正をコンピュータによって実行させるための位置ずれ補正プログラムであって、前記複数の光書込ユニットの全てに冷却用空気を送風する手順と、前記複数の光書込ユニットの各々の温度を検知する手順と、前記温度を検知する工程で検知された検知結果に基づいて位置ずれ補正後の前記各光書込ユニット内の温度の温度差が予め設定された温度差を保持するように前記複数の光書込ユニットの各々に対して選択的に前記冷却用空気を供給する手順と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
なお、後述の実施形態では、作像ユニットはＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＫ色の作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに、記録媒体は転写紙２に、画像形成手段は作像ユニット、転写搬送ベルト３及び定着器１３に、感光体は感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋに、光書込手段はレーザ光出射ユニットに、光書込ユニットは第１及び第２の光書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭに、位置ずれ補正手段は書込制御部１０１に、選択的供給手段は第１及び第２の遮蔽板２１ＫＣ，２１ＹＭ及び第１及び第２のソレノイド２０ＫＣ，ＹＭに、制御手段はＣＰＵ１１０に、記憶手段はＲＡＭ１１１に、ダクトは符号１８及び第１及び第２のダクト１８ａ，１８ｂに、空気量調節機構は第１及び第２の遮蔽板２１ＫＣ，２１ＹＭ、第１及び第２のソレノイド２０ＫＣ，２０ＹＭ、第１及び第２のバネ２２ＫＣ、２２ＹＭに、冷却用空気の流路は第１及び第２のダクト１８ａ，１８ｂに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、２つ以上の書込ユニットの温度差に起因する各作像ユニットの画像間の位置ずれを最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るカラー複写機の作像部を示す正面図である。
【図２】補正パターンが形成された転写搬送ベルトの状態を示す斜視図である。
【図３】カラー複写機の書込制御と位置ずれ補正を行う制御回路の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】書込制御部の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図５】位置ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】印刷の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係るカラー複写機における空気量調節機構を示す図である。
【図８】図７に示した空気量調節機構の動作の一例を示す図である。
【図９】時間経過と書込ユニット内の温度との関係を示す図である。
【図１０】空気量調節機構によって温度調整を行う場合の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、書込ユニット内の雰囲気温度を計測し、各ユニット間の温度差を一定に保つようにダクトから書込ユニットに流れる空気量を制御し、ポリゴンモータを１つだけ回すようなモノクロ画像を出力した後にフルカラー画像を出力させる場合でも位置ずれが生じにくくしたことを特徴とする。
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施形態に係るカラー複写機の作像部を示す正面図である。本実施形態に係るカラー複写機は、電子写真方式でシート状記録媒体（以下、転写紙と称する。）上へのカラー画像を形成する装置である。このカラー複写機の作像部１は、各々異なる色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の画像を形成する画像プロセス部１の内部の４個の作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが、転写媒体としての転写紙２を搬送する転写搬送ベルト３に沿って一列に配置されたタンデム型となっている。転写搬送ベルト３は、駆動回転する駆動ローラ４と従動回転する従動ローラ５との間に架設されており、駆動ローラ４の回転によって、図中矢印Ｒの方向に回転駆動される。
【００１８】
転写搬送ベルト３の下部には、転写紙２が収納された給紙トレイ６が備えられる。この給紙トレイ６に収納された転写紙２のうち最上位置にある転写紙２が、画像形成時に転写搬送ベルト３に向けて給紙され、静電吸着によって転写搬送ベルト３上に吸着される。吸着された転写紙２は、イエローＹの作像ユニット１Ｙに搬送され、ここで最初にＹ色の画像形成が行われる。
【００１９】
Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色及びＫ色の作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと、感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの周囲に配置された帯電器８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋと、現像器１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、感光体クリーナ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、転写器１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、を備える。
【００２０】
作像ユニット１Ｙの感光体ドラム７Ｙの表面は、帯電器８Ｙで一様に帯電された後、露光部９の色毎に設けられたレーザ光出射ユニットによりＹ色の画像に対応したレーザ光ＬＹで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器１０Ｙで現像され、感光体ドラム７Ｙ上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラム７Ｙと転写搬送ベルト３上の転写紙２とが接する位置（転写位置）で、感光体ドラム７Ｙと転写搬送ベルト３を挟んで反対側に配置された転写器１２Ｙによって転写紙２に転写され、これによって、転写紙２上に単色（Ｙ色）の画像が形成される。転写が終わった感光体ドラム７Ｙでは、ドラム表面に残った不要なトナーが感光体クリーナ１１Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。なお、露光部はＫ色及びＣ色の書き込みを行う第１の書込ユニット１７ＫＣと、Ｙ色及びＭ色の書き込みを行う第２の書込ユニット１７ＹＭに分割され、２色の書き込みを行う書込ユニットが１つのユニットとして２つのユニットから構成されている（後述の図７参照）。
【００２１】
このように、作像ユニット１Ｙで単色（Ｙ色）が転写された転写紙２は、転写搬送ベルト３によって作像ユニット１Ｍに搬送される。ここでも同様に、感光体ドラム７Ｍ上に形成されたＭ色のトナー像が転写紙２上のＹ色の画像に重ねて転写される。転写紙２は、その後さらに作像ユニット１Ｃと作像ユニット１Ｋとに順に搬送され、同様に、形成されたＣ色とＫ色のトナー像が転写紙２に転写され、これによって転写紙２上にカラー画像が形成されてゆく。
【００２２】
そして、作像ユニット１Ｋを通過して４色のカラー画像が重畳され、フルカラー画像が形成された転写紙２は、転写搬送ベルト３から剥離され、定着器１３で定着された後、排紙される。
【００２３】
タンデム方式のカラー複写機においては、その構成上、各色間の位置合わせが重要である。各色間の色ずれには、主走査方向（感光体ドラム７Ｋ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｙの回転軸に平行な方向）のレジストレーションずれ、副走査方向（感光体ドラム７Ｋ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｙの回転軸に垂直な方向）のレジストレーションずれ、主走査倍率ずれ、スキューずれなどがある。そこで、このカラー複写機では、転写紙２に対して実際のカラー画像形成動作を行うに先立ち、補正パターンを用いた各色間の位置ずれ補正を行うことにしている。
【００２４】
図２は補正パターンが形成された転写搬送ベルトの状態を示す斜視図である。このカラー複写機では、位置ずれ補正のため、転写搬送ベルト３上に各色の色ずれ補正用の補正パターン１４を各作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで形成し、この補正パターン１４を複数の検知用のパターン検知センサ１５，１６で検出する。この図２の例では、複数のパターン検知センサ１５，１６を転写搬送ベルト３における主走査方向の両端に配置し、転写搬送ベルト３には、各々のパターン検知センサ１５，１６の配置位置に対応して補正パターン１４が形成されている。このような補正パターン１４は、転写搬送ベルト３が同図に示す搬送方向（矢印Ｄ方向）に転動移動し、パターン検知センサ１５，１６を順に通過することによって検出される。この補正パターン１４を検出すると、その検出結果から、種々のずれ量（主走査倍率ずれ量、主走査レジストレーションずれ量、副走査レジストレーションずれ量、スキューずれ量、歪み量）を算出するための演算処理が行われ、その色ずれ量から各ずれ成分の補正量が算出される。
【００２５】
図３はカラー複写機の書込制御と位置ずれ補正を行う制御回路の構成の一例を示すブロック図である。このカラー複写機で位置ずれ補正処理を行う処理部は、パターン検知センサ１５，１６、プリンタコントローラ１１５、スキャナコントローラ１１６、エンジン制御部１１４、及びＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色のＬＤ（Laser Diode）制御部１０６，１０７，１０８，１０９である。
【００２６】
パターン検知センサ１５，１６は、各色の画像の位置ずれを算出するために、転写搬送ベルト３に転写された補正パターン１４を検知するためのものである。パターン検知センサ１５，１６は、補正パターン１４を光学的に読み取り、読み取り出力に基づいて補正パターン１４の位置を検出し、検出したアナログ検知信号をエンジン制御部１１４に出力する。
【００２７】
プリンタコントローラ１１５は、外部装置（例えばパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという））からネットワークを介して送信された画像データを受信するためのものである。プリンタコントローラ１１５は、受信した画像データを画像処理部１１２へ転送する。
【００２８】
スキャナコントローラ１１６は、図示しないスキャンで読み取った原稿画像をデジタルデータとして取得するためのものである。スキャナコントローラ１１６は、取得したアナログの画像データをデジタルデータに変換して画像処理部１１２へ転送する。
【００２９】
エンジン制御部１１４は、大きく分けてパターン検知部１１３、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１１、画像処理部１１２及び書込制御部１００１を備えている。
【００３０】
パターン検知部１１３は、パターン検知センサ１５，１６から出力された検知信号を増幅し、増幅されたアナログの検知信号をデジタルデータへ変換し、変換したデジタルデータをＲＡＭ１１１に格納する。
【００３１】
ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１１に格納された補正パターン１４の位置の検知信号であるデジタルデータから色ずれ量を算出し、算出した色ずれ量から色ずれを補正するための色ずれ補正量を算出する。ここで、色ずれ量としては、各色の歪み量、主走査方向の倍率誤差量、主走査方向レジストレーションずれ量及び副走査方向レジストレーションずれ量（以下、主／副レジストずれ量という）、スキューずれ量などがある。また、色ずれ補正量としては、これらの各種ずれ量から、各色の歪み補正量、主走査倍率補正量、主走査方向レジストレーション補正量及び副走査方向レジストレーション補正量（以下、主／副レジスト補正量という）、スキュー補正量などがある。
【００３２】
また、ＣＰＵ１１０は、画像データの解像度、及び算出した各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の歪み量に基づいて、Ｋ色を基準色とする場合のＹ色、Ｍ色、及びＣ色の歪みライン量を算出し、これらの基準色に対する各色の歪みライン量に基づいて、ラインメモリのライン数を決定する。なお、基準色とは、各色の歪み量を算出する際の基準位置となる色をいい、この例ではＫ色を基準色としている。
【００３３】
ＲＡＭ１１１は、パターン検知部１１３からＣＰＵ１１０を介して取得した補正パターン１４のデジタルデータを一時的に記憶するためのものである。なお、このＲＡＭ１１３を不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に代替し、不揮発性メモリに補正パターン１４のデジタルデータを記憶する構成としても良い。
【００３４】
画像処理部１１２は、プリンタコントローラ１１５から受信した各画像データ、又はスキャナ１１６から取得した各画像データに応じて種々の画像処理を施す。また、画像処理部１１２は、書込制御部１０１から送信された各色の副走査タイミング信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＦＳＹＮＣ＿Ｎを受信して、各色の主走査ゲート信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＬＧＡＴＥ＿Ｎと副走査ゲート信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＦＧＡＴＥ＿Ｎ及びこれら同期信号に伴う画像信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを書込制御部１２５に送信する。
【００３５】
書込制御部１０１は、画像処理部１１２から転送された画像データを受け取り、受け取った画像データについて各種書込処理を施して画像信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＬＤＤＡＴＡを生成し、それぞれＬＤ制御部１０６，１０７，１０８，１０９に送信する。
【００３６】
ＬＤ制御部１０６，１０７，１０８，１０９は、露光部９内に備えられ、露光部９による感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋへのレーザ光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫの照射を制御する。レーザ光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫが照射されることによって、感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ上に潜像が形成され、当該潜像は現像器１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで現像され、各色のトナー画像が形成される。形成されたトナー画像は、転写紙２に転写され、出力される。
【００３７】
このようなカラー複写機におけるカラー画像形成処理では、ＰＣから送信されてきた画像情報はプリンタコントローラ１１５で、コピー画像はスキャナコントローラ１１６でそれぞれ処理され、エンジン制御部１１４の画像処理部１１２に転送される。画像処理部１２４では、各画像データに応じた種々の画像処理を行い、カラー各色の画像データに変換して書込制御部１０１に転送する。書込制御部１０１では、各色の印字タイミングを生成し、副走査タイミングに合わせて画像データを受け取り、各種書込画像処理を施した後にＬＤ発光データに変換し、各色のＬＤをＬＤ制御部１０６，１０７，１０８，１０９で発光制御し、感光体ドラム７Ｋ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｙ上に光書き込みを行い、前記工程を経て画像が形成される。
【００３８】
図４は書込制御部の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００３９】
書込制御部１０１は、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ色それぞれにＫ色書込制御部１０２，Ｍ色書込制御部１０３，Ｃ色書込制御部１０４，Ｙ色書込制御部１０５を備え、各色の書込制御部１０２，１０３，１０４，１０５は、それぞれ書込画像処理部１４０，１４１，１４２，１４３、位置ずれ補正パターン生成部１２８，１２９，１３０，１３１、及びＬＤデータ出力部１３２，１３３，１３４，１３５を備えている。また、前段には色毎に入力画像制御部１３６，１３７，１３８，１３９及びラインメモリ１２０，１２１，１２２，１２３を備え、ＭＣＹの各色の書込制御部１０３，１０４，１０５では、書込画像処理部１４１，１４２，１４３の前段にスキュー補正処理部１２５，１２６，１２７が設けられている。
【００４０】
大略上記のように構成された書込制御部１０１では、まず、Ｋ色の画像信号Ｋ＿ＩＰＤＡＴＡ［７：０］＿Ｎが、画像処理部１１２から入力画像制御部１３６に送信される。入力画像制御部１３６は、ラインメモリ１２０に画像信号を一時記憶しながら、書込制御部１０２に画像信号を送信する。書込制御部１０２内部では、書込画像処理部１４０が、入力画像制御部１３６から送信された画像信号をＬＤデータ出力部１３２に送信する。ＬＤデータ出力部１３２は、Ｋ色書込画像信号Ｋ＿ＬＤＤＡＴＡを生成しＬＤ制御部１０６に送信する。
【００４１】
Ｍ色、Ｃ色、Ｙ色の画像書込処理では、まず、画像信号（Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＤＡＴＡ［７：０］＿Ｎが、画像処理部１１２から入力画像制御部１３７，１３８，１３９に送信される。次いで、入力画像制御部１３７，１３８，１３９は、ＲＡＭ１１１に記憶されたスキュー補正量に基づいてスキュー量補正を行うために、それぞれラインメモリ１２１，１２２，１２３に画像信号を一時記憶する。スキュー補正処理部１２５，１２６，１２７は、一時記憶された画像信号にスキュー補正量によるスキュー量補正処理を実行した後、書込画像処理部１４１，１４２，１４３にそれぞれの画像信号を送信する。そして、Ｋ色の動作と同様に、各色の書込画像処理部１４１，１４２，１４３から画像信号を受信した各色のＬＤデータ出力部１３３，１３４，１３５は、書込画像信号（Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＬＤＤＡＴＡを生成し各色のＬＤ制御部１０７，１０８，１０９にそれぞれ送信する。なお、スキュー補正量の詳細は後述する。
【００４２】
位置ずれ補正パターン１４を出力する際には、各色の書込制御部１０２，１０３，１０４，１０５の位置ずれ補正パターン生成部１２８，１２９，１３０，１３１からＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色のパターン画像信号が各色のＬＤデータ出力部１３２，１３３，１３４，１３５に送信される。その後は、前述のようにして位置ずれ補正パターンの書込画像信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＬＤＤＡＴＡがそれぞれＬＤ制御部１０６，１０７，１０８，１０９に送信される。
【００４３】
上述したように、カラー画像を形成するためには、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各色の位置合わせが行われていなければならない。図５は、位置ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。以下の位置ずれ補正処理は、基準色をＫ色とした場合の例である。基準色とは補正の基準となる色で、他の色を基準色に合わせることで各色間の位置ずれを補正する。
【００４４】
図５において、位置ずれ補正処理が開始されると、まず、図４の各色の書込制御部１０２〜１０５内の位置ずれ補正パターン生成部１２８〜１３１で生成した位置ずれ補正パターンを転写搬送ベルト３上に形成する（ステップＳ１０１）。次いで、パターン検知センサ１５，１６によって、転写搬送ベルト３上に形成された補正パターン１４を光学的に検出する（ステップＳ１０２）。
【００４５】
その後、検出したパターンから、主走査倍率補正量、主走査レジスト補正量、副走査レジスト補正量をそれぞれ算出し（ステップＳ１０３）、さらに、基準色に対する各色のスキュー量を算出し（ステップＳ１０４）、スキュー補正の主走査分割位置と補正方向（シフト方向）を算出する（ステップＳ１０６）。
【００４６】
すなわち、パターン検知センサ１５，１６位置での基準色（Ｋ）に対する検知センサ位置でのずれ量を算出する。その際、主走査方向の補正については、センサ位置でのずれ量から、主走査方向のずれ量を算出する。この算出結果に基づいてＣＰＵ１１０によって、デジタルデータ化された補正パターンから基準色（Ｋ色）に対する主走査倍率補正量と、主走査レジスト補正量とが算出される。
【００４７】
同時に、副走査方向の補正については、センサ位置でのずれ量からスキュー補正を行うための主走査方向の分割位置を算出する。次に、算出したエリアに対して、各エリアの基準色（Ｋ）に対するずれ量を検知センサ位置でのずれ量から算出し、算出した各エリアのずれ量から各エリアでのスキュー補正量を算出する。
【００４８】
そして、ステップＳ１０３で求めた主走査倍率、主走査レジスト補正量、ステップＳ１０５で求めたスキュー補正用の主走査の分割位置、ステップＳ１７で求めた各エリアのずれ量又はステップＳ１８で求めた各エリアの補正量をＲＡＭ１１１（又は不揮発性メモリ）に保存し（ステップＳ１０６）、位置ずれ補正処理が終了する。なお、ＲＡＭ１１１に保存した補正量は、次回の位置ずれ補正処理を実施するまで、印刷時の補正量として使用される。
【００４９】
なお、ステップＳ１０３，Ｓ１０４、Ｓ１０５の具体的な処理は、例えば主走査倍率の補正については特開２０１０−２１０８００号公報にスキュー補正、主副の倍率堀、修復のレジスト補正については特開２０１０−１８１５７２号公報に、スキュー補正に伴う主走査分割位置及び補正方向の算出については特開２０１０−２４６０９８号公報に開示された公知技術である。
【００５０】
このような手順で処理すると、副走査方向の補正であるレジスト補正とスキュー補正を一連の処理として実行するので、最適な補正量を求めることが可能となる。これに対し、従来では、副走査方向の補正は、副走査のレジスト補正量の算出とスキュー補正量の算出を独立して別々の処理として実施していたため、処理が複雑になっていた。また、副走査のレジスト補正量とスキュー補正量の算出を別々の処理として実施するため、それぞれに最適な補正量を求めても、両者の組み合わせた結果が最適な補正にならないことがあるという問題があったが、上記のように処理することにより、この問題は解決できる。
【００５１】
以上のように、主走査倍率補正量、主レジスト補正量、副レジスト補正量、及びスキュー補正量と、Ｍ，Ｃ，Ｙ各色のスキュー補正用の主走査の分割位置、各エリアのずれ量、各エリアの補正量を保存した後に、図６に示す印刷処理が行われる。
【００５２】
図６は印刷の処理手順の一例を示すフローチャートである。  
印刷処理では、まず、印刷要求を受信すると、書込制御部１０１は、前述した主走査倍率補正量に基づき、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色の画素クロック周波数を設定する（ステップＳ２０１）。次いで、ＲＡＭ１１１に保存された主レジスト補正量に基づいて、各色の主走査遅延量を設定し（ステップＳ２０２）、さらに、ＲＡＭ１１１に保存された副レジスト補正量に基づいて、各色の副走査遅延量を設定する（ステップＳ２０３）。
【００５３】
その後、各色のスキュー補正量と階調数情報に基づいて、基準色（Ｋ色）に対するＭ、Ｃ及びＹ色のスキュー補正量を設定し（ステップＳ２０４）、設定されたＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色の主走査画素クロック周波数、主走査遅延量、副走査遅延量、スキュー補正量に基づいて画像補正を実行しながら印刷動作を開始し（ステップＳ２０５）、印刷処理が終了する。
【００５４】
なお、主走査方向の色ずれの補正は、主走査倍率と主走査の書き出しタイミングを補正することによって行われ、主走査倍率補正は、書込制御部１０１で検出した各色の倍率誤差量に基づく画像周波数を変更することによって行う。ただし、書込制御部１０１には、周波数を非常に細かく設定できるデバイス、例えばＶＣＯを利用したクロックジェネレータなどが備えられている。また、主走査方向の書き出しタイミングは、各色の同期検知信号をトリガにして動作する主走査カウンタのどの位置からＬＤがデータを出力するかによって調整を行う。
【００５５】
図７は本実施形態に係るカラー複写機空気量調節機構を示す図である。  
同図において、空気量調節機構２５は、第１の書込ユニット１７ＫＣ、第２の書込ユニット１７ＹＭ、各書込ユニットに連結されたダクト１８、ダクト１８の最上流側に設けられ、前記各ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭに送風する送風機１９、ダクト１８から前記各ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭへの送風を制御する第１及び第２の遮蔽板２１ＫＣ，２１ＹＭ、第１及び第２の遮蔽板２１ＫＣ，２１ＹＭを第１及び第２のバネ２２ＫＣ、２２ＹＭの弾性力に抗して開閉駆動する第１及び第２のソレノイド２０ＫＣ、２０ＹＭ、並びに前記第１及び第２の書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭ内の雰囲気温度をそれぞれ検知する温度検出手段としての第１及び第２の温度センサ１７Ｔ１，１７Ｔ２から構成されている。
【００５６】
この構成では、ファン１９により取り込まれた外部空気はダクト１８及び当該ダクトから分岐した第１及び第２のダクト１８ａ，１８ｂを通って第１及び第２の書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭのそれぞれに流れる。この第１及び第２のダクト１８ａ，１８ｂを通って流れる空気量によって、作像により温度上昇した第１及び第２の書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭを冷却することが可能である。第１及び第２の書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭへそれぞれ外部空気を送る第１及び第２の流路１８ａ，１８ｂには第１及び第２遮断板２１ＫＣ，２１ＹＭが設けられており、第１及び第２の遮断板２１ＫＣ，２１ＹＭにはそれぞれ第１及び第２のソレノイド２０ＫＣ，２０ＹＭとバネ２２ＫＣ、２２ＹＭが取り付けられている。ＣＰＵ１１０はこのソレノイド２０ＫＣ，２０ＹＭをドライバ２０ｄｒｖによって動作させることにより、遮断板２１ＫＣ，２１ＹＭが図の上下方向に動作し、第１及び第２のダクト１８ａ，１８ｂの流路を開放し、あるいは遮蔽し、前記ダクト１８ａ，１８ｂ内を流れる空気量を制御する。
【００５７】
第１及び第２の温度センサ１７Ｔ１，１７Ｔ２は、第１及び第２の書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭ内の雰囲気温度を検出するためのセンサで、第１及び第２の書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭ内に設けられ、検出した温度はデジタル信号としてＣＰＵ１１０に送られ、ＲＡＭ１１１（若しくはＥＥＰＲＯＭ）に経時的に記憶される。記憶された温度値は制御の必要に応じてＣＰＵ１１０が読み出し、後述の図１０に示す制御を実行するときに使用される。
【００５８】
図８は図７に示した空気量調節機構の動作の一例を示す図である。本実施形態のように書込ユニットが２つあるカラー複写機の場合、ファン１９から取り込まれた一定の空気量は第１及び第２の書込ユニット１７ＫＣ、１７ＹＭの２つの経路を通るため、各ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭには分配された空気量が送られる。例えばモノクロ印刷などで書込ユニット１７ＫＣ内だけの温度が上昇したとき、ソレノイド２０ＹＭを動作させると遮断板２１ＹＭが図の下方向へと動作し、書込ユニット１７ＹＭへの流路が遮られる。この働きによりファン１９から取り込まれた空気は全てが書込ユニット１７ＫＣへと送られ、冷却効果が上がる。また、ソレノイド２０ＫＣ、２０ＹＭを相互に動作させることによって各ユニット内の温度を制御することができる。これにより位置ずれ補正後の温度変化をなくし、補正後の位置ずれを抑制することが可能となる。
【００５９】
なお、図７及び図８において、前記第１の光書込ユニット１７ＫＣに空気を供給する第１のダクト１８ａに設けた第１の遮蔽板２１ＫＣ及びその付属機構を省略し、第１の光書込ユニット１７ＫＣに供給される冷却空気については遮蔽板による制御を省略し、第２の光書込ユニット１７ＹＭについてのみ、遮蔽板による制御を可能とすることもできる。この場合、モノクロ画像の場合にはＫ色の画像のみを書き込むため、前述のように第１の光書込ユニット１７ＫＣの温度だけが上がる。そこで、第１の光書込ユニット１７ＫＣ側の温度制御のみ行うことで対応することができる。なお、流量の制御は、第１の光書込ユニット１７ＫＣのみに流れるので、第２の光書込ユニット１７ＹＭ側の第２の遮蔽板２１ＹＭを遮蔽すると、第１の光書込ユニット１７ＫＣ側に供給される空気量は２倍になる。そこで、このような場合にはＣＰＵ１１０は送風機１９の出力を下げ、後述の温度差Ｔｍが保持されるような空気量に設定する。
【００６０】
また、第１及び第２の遮蔽板２１ＫＣ，２１ＹＭの駆動をソレノイド駆動ではなくモータ駆動とすることもできる。モータは例えばステッピングモータを使用し、開度を制御することにより流量を細かく制御することが可能となり、より精度の高い温度制御が可能となる。
【００６１】
さらに、図１及び図７の例では、光書込ユニットが、Ｋ色とＣ色が１つのユニットに、Ｙ色とＭ色が１つにユニットにそれぞれ収容された２つの書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭから構成されているが、１色毎に光書込ユニットを構成しても良い。このように構成した場合、Ｋ色の光書込ユニットについて前述の第１の光書込ユニット１７ＫＣと同様に制御される。
【００６２】
図９は時間経過と書込ユニット内の温度との関係を示す図である。例えばモノクロ印刷をする場合、位置ずれ補正後も印刷を続けることによって第１の書込ユニット（図では書込ユニット１と記す）１７ＫＣの温度上昇は早いため、位置ずれ補正時の温度差（Ｔｍ）とある時間経過後の温度差（Ｔｃ）に違いが生じてくる。そのため、空気量調節機構２５により空気供給量を制御することによって書込ユニット内の温度を制御し、第１の書込ユニット１７ＫＣの温度変化率を第１の書込ユニット１７ＹＭの温度変化率に合わせることができる。この温度制御をすることによって、位置ずれ補正後も温度変化によるずれを小さくすることが可能となる。
【００６３】
すなわち、ファン１９からダクト１８を通り書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭ内へと送る空気量と書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭ内の温度の関係は線形である。そこで複数の書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭを持つ場合にそれぞれの書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭ内の温度を計測しておき、位置ずれ補正を行ったときの温度差を保つようにそれぞれの書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭ内に流す流量を変化させ各書込ユニット１７ＫＣ，１７ＹＭ毎の温度を制御すればコストをかけずに簡便な機構により位置ずれ補正機能を持たせることができる。
【００６４】
図１０は、上記のような空気量調節機構（本実施形態では、遮蔽板）によって温度調整を行う場合の制御手順を示すフローチャートである。  
同図において、温度調整処理を実行する場合には、まず、位置ずれ補正の実行の有無をチェックし（ステップＳ３０１）、位置ずれ補正が実行された場合には、第１の書込ユニット１７ＫＣの温度Ｔｍ１と第２の書込ユニット１７ＹＭの温度Ｔｍ２の位置ずれ補正実行時の温度差
Ｔｍ＝Ｔｍ１−Ｔｍ２
を記録する。一方、位置ずれ補正を実行してない場合には、前回補正時の第１及び第２の書込ユニット１７ＢＣ，１７ＹＭの温度差Ｔｍとする。
【００６５】
そして、各書込ユニット１７ＢＣ，１７ＹＭの温度を求め、温度差
Ｔｃ＝Ｔ１−Ｔ２
を計測し、ステップＳ３０２で記録し、あるいはステップＳ３０３で使用する温度差ＴｍとステップＳ３０４で求めた温度差Ｔｃを比較し、温度差の変化に対して、
Ｔｍ≠Ｔｃ
を満たすかどうかをチェックする（ステップＳ３０５）。
【００６６】
満たしていないならば、すなわち、
Ｔｍ＝Ｔｃ
であれば，ステップＳ３０４に戻って、以降の処理を繰り返し、満たしていれば、所定の幅以上の温度差が生じているので、遮蔽板を作動させて（ステップＳ３０６）図８に示すように第１の書込ユニット１７ＢＣ側を多く冷却するように書込ユニットへの空気量を調節する（ステップＳ３０７）。そして、ステップＳ３０４からステップＳ３０７間での処理手順を印刷ジョブが終了するまで繰り返し、ステップＳ３０５においてＮＯのループが保持されるように処理する。
【００６７】
このように処理することにより、第１及び第２の書込ユニット１７ＢＣ，１７ＭＹ間の温度差によってこれらのユニットによって書き込まれる画像の画像間の位置ずれを補正することができる。
【００６８】
以上のように、本実施形態では、
１）各書込ユニット１７ＢＣ，１７ＹＭ内の温度をそれぞれ計測しておき、位置ずれ補正を行ったときの温度差を保つようにそれぞれの光書込ユニット１７ＢＣ，１７ＹＭ内に流す冷却空気の流量を変化させ、書込ユニット１７ＢＣ，１７ＹＭ毎に当該ユニット内の温が位置ずれ補正後も一定の温度差を保持するように制御するので、光書込ユニット１７ＢＣ，１７ＹＭのユニット内の温度に起因する位置ずれを防止することができる。これにより各色間の位置ずれを極力小さくすることが可能となる。  
２）第１及び第２の光書込ユニット１７ＢＣ，１７ＹＭにそれぞれ第１及び第２遮断板２１ＫＣ，２１ＹＭを設け、送風機１９から各光書込ユニット１７ＢＣ，１７ＹＭ内に送る空気量を変化させるので、各光書込ユニット１７ＢＣ，１７ＹＭ毎にユニット内の温度を制御することができる。  
３）一方の光書込ユニット、ここでは第２の光書込ユニット１７ＹＭに遮蔽板とその制御機構を設け、温度上昇が顕著な第１の光書込ユニット１７ＫＣには常時冷却用空気を供給し、温度上昇が顕著でないユニットについては第２の遮蔽板２１ＹＭの動作を制御して流れる空気量を減らしあるいは、０にすることによって、第１の光書込ユニット１７ＫＣの冷却効果を上げることができる。  
４）Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのそれぞれについて書込ユニットを設けた場合においても、Ｋ色の書込ユニットだけでなくＣ、Ｍ、Ｙのユニットへの空気量も制御することによって、より精度の高い温度調節が可能となる。
【００６９】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１  カラー複写機（画像形成装置）の作像部
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の作像ユニット
２  転写紙
３  転写搬送ベルト
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ  感光体ドラム
１３  定着器
１７ＫＣ，１７ＹＭ  第１及び第２の光書込ユニット
１８  ダクト
１８ａ，１８ｂ  第１及び第２のダクト
２０ＫＣ，ＹＭ  第１及び第２のソレノイド
２１ＫＣ，２１ＹＭ  第１及び第２の遮蔽板
２２ＫＣ，２２ＹＭ  第１及び第２のバネ
１０１  書込制御部
１１０  ＣＰＵ
１１１  ＲＡＭ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２００４−１０２２１２号公報
【図１】
2012181435.tif 000003
【図２】
2012181435.tif 000004
【図３】
2012181435.tif 000005
【図４】
2012181435.tif 000006
【図５】
2012181435.tif 000007
【図６】
2012181435.tif 000008
【図７】
2012181435.tif 000009
【図８】
2012181435.tif 000010
【図９】
2012181435.tif 000011
【図１０】
2012181435.tif 000012