(57)【要約】【課題】不規則に置かれた皿、ホタテ貝殻のような凸面体の向きを自動的に一定の向きに揃える方法を提供する。【解決手段】皿、椀、ホタテ貝殻、中空又は中実の球冠及び球帯、中空又は中実の錐体のような凸面を有する凸面体において、不規則に置かれた前記凸面体の向きを一定の向きに揃える方法であって、前記凸面体を流体中に投下し、流体中を所定の距離以上落下させることで、前記凸面体の凸面を下にする。この方法を使用することで大量のホタテ貝殻１を順次、水６を張った水槽５に投下し所定の距離以上落下させるだけで、簡単かつ自動的に表面２を下にし、回収することができる。【選択図】図２
2012191877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
皿、椀、ホタテ貝殻、中空又は中実の球冠及び球帯、中空又は中実の錐体のような凸面を有する凸面体において、不規則に置かれた前記凸面体の向きを一定の向きに揃える方法であって、
前記凸面体を流体中に投下し、流体中を所定の距離以上落下させることで、前記凸面体の凸面を下にすることを特徴とする凸面体の向きを一定の向きに揃える方法。
【請求項２】
前記流体が液体であることを特徴とする請求項１に記載の凸面体の向きを一定の向きに揃える方法。
【請求項３】
前記流体が、上昇流であることを特徴とする請求項１又は２に記載の凸面体の向きを一定の向きに揃える方法。
【請求項４】
前記流体の比重及び／又は前記流体の上流速度を調整し、前記凸面体の落下速度及び／又は前記凸面体の凸面を下にするに必要な落下距離を調整することを特徴とする請求項３に記載の凸面体の向きを一定の向きに揃える方法。
【請求項５】
前記流体が液体であり、下方に気泡を吹き込み流体に上昇流を形成させ、該流体中に前記凸面体を投下し、流体中を所定の距離以上落下させることを特徴とする請求項３又は４に記載の凸面体の向きを一定の向きに揃える方法。
【請求項６】
前記流体が水又は海水であり、前記凸面体がホタテ貝殻であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１に記載の凸面体の向きを一定の向きに揃える方法。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１に記載の凸面体の向きを一定の向きに揃える方法を利用したホタテ貝殻の向きを一定の向きに揃える方法であって、
ホッパ内に不規則に充填されたホタテ貝殻を順次、水を張った水槽に投入し、水槽内でホタテ貝殻の表面を下にさせ、表面が下になったホタテ貝殻を回収することを特徴とするホタテ貝殻の向きを一定の向きに揃える方法。
【請求項８】
請求項７に記載のホタテ貝殻の向きを一定の向きに揃える方法を利用し表面を下にしたホタテ貝殻を連続的に供給する装置であって、
ホタテ貝殻の表面を下にするに必要な落下距離以上の水位を有する水槽と、
ホタテ貝殻を貯蔵するホッパと、
前記ホッパ内のホタテ貝殻を立てた状態で前記水槽に所定の速度で連続供給する供給手段と、
前記水槽からホタテ貝殻を回収し搬送する回収搬送手段と、
を含むことを特徴とするホタテ貝殻連続供給装置。
【請求項９】
請求項８に記載のホタテ貝殻連続供給装置と、
さらに前記回収搬送手段により搬送中のホタテ貝殻を撮影するカメラと、
前記カメラから送られるホタテ貝殻の画像を解析し、ホタテ貝殻の良不良を判別する画像処理装置と、
前記画像処理装置からの信号により、不良のホタテ貝殻を前記回収搬送手段から取り除く排除手段と、を含み、
前記カメラ、画像処理装置及び排除手段を協働させ、搬送中のホタテ貝殻のうち不良のホタテ貝殻を前記回収搬送手段から取り除き、良のホタテ貝殻のみを連続的に供給することを特徴とするホタテ貝殻連続供給装置。
【請求項１０】
前記流体が気体であることを特徴とする請求項１に記載の凸面体の向きを一定の向きに揃える方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不規則に置かれた皿、ホタテ貝殻のような凸面体の向きを一定の向きに揃える方法、該方法を利用したホタテ貝殻の向きを一定の向きに揃える方法及びホタテ貝殻連続供給装置に関する。
本発明において、凸面体は、皿、椀、ホタテ貝殻、中空又は中実の球冠及び球帯、中空又は中実の錐体のような凸面を有する物を言う。
【背景技術】
【０００２】
牡蠣養殖の工程の１つに「採苗」という工程がある。これは、表面に牡蠣の幼生を付着させるためにホタテの貝殻を海中に沈めておく作業で、牡蠣の「種付け」とも言える非常に重要な工程である。この採苗工程で用いられる器具は、「採苗連」と呼ばれ、針金にホタテの貝殻と貝殻同士の間隔を開けるためのスペーサとを交互に装着した物で、これを逆Ｕ字状として、牡蠣棚に吊り下げて海中に沈め使用する。一般的な採苗連は、片側に４２枚、合計で８４枚のホタテの貝殻が装着される。なお、本願発明では、以下、採苗連を牡蠣養殖具と記す。
【０００３】
現在、広島県内だけでも年間約２００万本以上の牡蠣養殖具が使用されていると推定されるが、これら牡蠣養殖具は、多くの作業者によって人海戦術的に製作されているのが現状である。このような問題を解決するために本件出願人は、針金に自動的に貝殻、スペーサを挿入し、迅速に牡蠣養殖具を製作可能な牡蠣養殖具製作装置を考案し、実用新案登録出願として出願し、既に権利を取得している（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
ところで牡蠣養殖具を製作するに当たっては、中央部に針金が通る穴が開いたホタテ貝殻を用意する必要がある。ホタテ貝殻に穴を開ける作業は、ホタテ貝を耳吊り養殖する場合にも行う必要があり、ホタテ貝殻の耳に穴を開ける装置が開発されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３１５９６７３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５９３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
牡蠣養殖具に使用する多数のホタテ貝殻に穴を開ける場合、ホタテ貝殻をコンベヤで連続的に穴開け装置に搬送しながら穴を開けることが一般的である。ホタテ貝殻の穴開けは、ホタテ貝殻の表面を上にした状態（裏面を下にした状態）で穴開けを行うとホタテ貝殻が割れるため、ホタテ貝殻の表面を下にした状態で行う必要がある。このためコンベヤの横に作業員が位置し、人力でコンベヤ上のホタテ貝殻の向きを揃えている。特許文献２に記載の発明においても手作業によりホタテ貝殻を所定の向きに揃え、穴開け装置に送っており、これまで不規則に置かれたホタテ貝殻の向きを、人力によらず一定の向きに揃える技術は開発されていない。不規則に置かれた物を一定の方向に揃えたいという要求は、ホタテ貝殻に限られたものではなく、機械部品、電気部品などにもある。
【０００７】
本発明の目的は、不規則に置かれた皿、ホタテ貝殻のような凸面体の向きを自動的に一定の向きに揃える方法、該方法を利用したホタテ貝殻の向きを一定の向きに揃える方法及びホタテ貝殻連続供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、皿、椀、ホタテ貝殻、中空又は中実の球冠及び球帯、中空又は中実の錐体のような凸面を有する凸面体において、不規則に置かれた前記凸面体の向きを一定の向きに揃える方法であって、前記凸面体を流体中に投下し、流体中を所定の距離以上落下させることで、前記凸面体の凸面を下にすることを特徴とする凸面体の向きを一定の向きに揃える方法である。
この方法は、不規則に置かれた凸面体を流体中に投下し、流体中を所定の距離以上落下させるという簡単な方法で凸面体の凸面を下にさせることができるので、凸面体の向きを一定の向きに揃えることを自動化することができる。
【０００９】
また本発明は、前記凸面体の向きを一定の向きに揃える方法において、前記流体が液体であることを特徴とする。
凸面体を投下する流体に液体を使用することができるので入手が容易である。使用する液体は、落下させる凸面体の比重、材質等に応じて適宜選択することができる。
【００１０】
また本発明は、前記凸面体の向きを一定の向きに揃える方法において、前記流体が、上昇流であることを特徴とする。
凸面体を投下する流体は、静止状態でなく上昇流であってもよいので、凸面体の落下速度及び向きを揃えるに必要な落下距離を調節することができる。
【００１１】
また本発明は、前記凸面体の向きを一定の向きに揃える方法において、前記流体の比重及び／又は前記流体の上流速度を調整し、前記凸面体の落下速度及び／又は前記凸面体の凸面を下にするに必要な落下距離を調整することを特徴とする。
向きを揃えるに必要な落下距離を調節することが可能なので、装置化の際、装置を小型化することもできる。またより確実に向きを揃えることができる。
【００１２】
また本発明は、前記凸面体の向きを一定の向きに揃える方法において、前記流体が液体であり、下方に気泡を吹き込み流体に上昇流を形成させ、該流体中に前記凸面体を投下し、流体中を所定の距離以上落下させることを特徴とする。
凸面体を投下する液体に上昇流を形成させる方法として、液体の下方に気泡を吹き込む方法を用いることができるので容易に上昇流を形成させることができる。また液体中を上昇する気泡により液体に乱れが生じ、これにより凸面体の向きをより確実に揃えることができる。
【００１３】
また本発明は、前記凸面体の向きを一定の向きに揃える方法において、前記流体が水又は海水であり、前記凸面体がホタテ貝殻であることを特徴とする。
これにより水中又は海水中にホタテ貝殻をランダムに投入しても表面を下とした向きに揃えることができる。
【００１４】
また本発明は、前記いずれか１に記載の凸面体の向きを一定の向きに揃える方法を利用したホタテ貝殻の向きを一定の向きに揃える方法であって、ホッパ内に不規則に充填されたホタテ貝殻を順次、水を張った水槽に投入し、水槽内でホタテ貝殻の表面を下にさせ、表面が下になったホタテ貝殻を回収することを特徴とするホタテ貝殻の向きを一定の向きに揃える方法である。
この方法により大量のホタテ貝殻を簡単に、ホタテ貝殻の表面を下にした向きに揃えることができる。
【００１５】
また本発明は、前記ホタテ貝殻の向きを一定の向きに揃える方法を利用し表面を下にしたホタテ貝殻を連続的に供給する装置であって、ホタテ貝殻の表面を下にするに必要な落下距離以上の水位を有する水槽と、ホタテ貝殻を貯蔵するホッパと、前記ホッパ内のホタテ貝殻を立てた状態で前記水槽に所定の速度で連続供給する供給手段と、前記水槽からホタテ貝殻を回収し搬送する回収搬送手段と、を含むことを特徴とするホタテ貝殻連続供給装置である。
本ホタテ貝殻連続供給装置を使用することで、容易に、表面を下にしたホタテ貝殻を連続的に供給することができる。
【００１６】
また本発明は、前記ホタテ貝殻連続供給装置と、さらに前記回収搬送手段により搬送中のホタテ貝殻を撮影するカメラと、前記カメラから送られるホタテ貝殻の画像を解析し、ホタテ貝殻の良不良を判別する画像処理装置と、前記画像処理装置からの信号により、不良のホタテ貝殻を前記回収搬送手段から取り除く排除手段と、を含み、前記カメラ、画像処理装置及び排除手段を協働させ、搬送中のホタテ貝殻のうち不良のホタテ貝殻を前記回収搬送手段から取り除き、良のホタテ貝殻のみを連続的に供給することを特徴とするホタテ貝殻連続供給装置である。
本ホタテ貝殻連続供給装置を使用することで、容易に、表面を下にした良状態のホタテ貝殻、例えば穴の開いていない、割れのない及び一部が欠落していないホタテ貝殻で、表面を下にしたホタテ貝殻のみを連続的に供給することができる。このような装置は、ホタテ貝殻の穴開け装置にホタテ貝殻を連続供給する装置として好適に使用することができる。
【００１７】
また本発明は、前記凸面体の向きを一定の向きに揃える方法において、前記流体が気体であることを特徴とする。
凸面体の向きを一定の向きに揃える方法で使用可能な流体は液体に限定されず、気体でもよいので、水を嫌う凸面体であっても本方法を使用することで簡単に向きを揃えることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の凸面体の向きを一定の向きに揃える方法を使用することで、簡単に凸面体の向きを一定の向きに揃えることができ、さらに向きを揃えることを自動化することができる。この方法を使用することで、不規則に置かれたホタテ貝殻の向きを、容易に表面を下として回収することが可能であり、これを利用することでホタテ貝殻の穴開けを自動化した穴開け装置を製作することもできる。また本発明の凸面体の向きを一定の向きに揃える方法を使用することで、水をきらう凸面体であっても簡単に向きを一定の向きに揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の凸面体の向きを一定の向きに揃える方法を利用可能な代表的な凸面体の形状を示す図である。
【図２】本発明の凸面体の向きを一定の向きに揃える方法を説明するための図であって、水中でのホタテ貝殻の軌跡を示す第１の模式図である。
【図３】本発明の凸面体の向きを一定の向きに揃える方法を説明するための図であって、水中でのホタテ貝殻の軌跡を示す第２の模式図である。
【図４】本発明の凸面体の向きを一定の向きに揃える方法で使用する、水槽に上昇流を形成させる方法を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態としてのホタテ貝殻連続供給装置１０の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の凸面体の向きを一定の向きに揃える方法は、不規則に置かれた凸面体を流体中に投下し、流体中を所定の距離以上落下させることで、凸面体の凸面を下にさせるものである。この方法を利用可能な凸面体としては、皿、椀、ホタテ貝殻、中空又は中実の球冠及び球帯のように湾曲した曲面を有する物、中空又は中実の円錐、三角錐、四角錐で代表される錐体のように正面視において山形の形状を有する物が例示される。代表的な凸面体の形状を図１に示した。図１中（Ａ）は、ホタテ貝殻１の平面図及び切断線Ａ−Ａで切断した切断面の端面図であり、図中２は、凸面（表面）を示す。同様に図１中（Ｂ）は、球冠３の平面図及び切断線Ｂ−Ｂで切断した切断面の端面図であり、図中２は、凸面を示す。同様に図１中（Ｃ）は、四角錐４の平面図及び切断線Ｃ−Ｃで切断した切断面の端面図であり、図中２は、凸面を示す。
【００２１】
凸面体はホタテ貝殻１で分かるように凸面が必ずしも左右対称である必要はない。また凸面体の凸面を上に向けたときの底面の形状も特定の形状に限定されるものではない。またホタテ貝殻１で見られるように一部が欠け落ちていても、穴が開いていても、ホタテ貝殻１の表面のように凹凸があっても、さらには表面にふじつぼが付いたような状態であってもよく、表面が平滑である必要はない。材質も特に限定されず、金属、プラスチックであってもよい。
【００２２】
以下、ホタテ貝殻を例として、ホタテ貝殻の向きを一定の向きに揃える方法を具体的に説明する。ホタテ貝殻の向きを一定の向きに揃えるために、ホタテ貝殻を水中に投下し、水中を所定の距離以上落下させる。水槽に水を張り、上部からホタテ貝殻を水中に投下すると、ホタテ貝殻は、入水時の姿勢がいかなる姿勢であっても、水中を落下する過程で表面を下とした姿勢に変え、表面を下とした姿勢になった後は、姿勢を変化させることなくそのままの姿勢で落下し続ける。
【００２３】
ホタテ貝殻の水中での挙動を確認する実験を以下の要領で行った。直径４００ｍｍ、高さ１０００ｍｍの透明アクリル製の円筒容器（水槽）に高さ８００ｍｍまで水道水を張り、円筒容器の壁面には、水面からの高さを示す目盛りを設けた。直径が１００〜１３０ｍｍ程度の大きさのホタテ貝殻を水面上約５０ｍｍの高さから平面視において水槽のほぼ中央に投下し、ホタテ貝殻の水中での落下の様子を目視観察した。代表的なホタテ貝殻の入水時の姿勢とその後の水中での落下の様子を図２及び図３に示した。図２及び図３は、正面から見たホタテ貝殻の挙動を模式的に描いたものである。図中、１はホタテ貝殻、２はホタテ貝殻の表面、５は水槽、６は水、７は水面を示す。実験は、再現性を確認するため各姿勢で１０回以上行った。
【００２４】
表面２を下とした状態で入水させ、軽く手で水中に押すと、表面２を下とした姿勢のまま螺旋を描きながらゆらゆらと落下した（図２（Ａ））。表面２を上とした状態で入水させると、入水後直ちに立った姿勢となり、その後、表面２を下とした姿勢となった。表面２を下とした姿勢となった後は、表面２を下とした姿勢のまま螺旋を描きながらゆらゆらと落下した（図２（Ｂ））。表面２を下とした姿勢となるに要した距離は約４００ｍｍであった。ホタテ貝殻１を立てた姿勢で入水させると、入水後直ちに表面２を下とした状態となった。表面２を下とした姿勢となった後は、表面２を下とした姿勢のまま螺旋を描きながらゆらゆらと落下した（図３（Ａ））。表面２を下とした姿勢となるに要した距離は約２００ｍｍであった。実験の結果、ホタテ貝殻１の挙動の再現性は、入水時の姿勢によらず非常に高かった。またホタテ貝殻１が表面２を下にするに必要な落下距離は、上記のように入水時の姿勢により多少異なったが、最長でも６００ｍｍ程度あればよいことが分かった。
【００２５】
ホタテ貝殻１の落下の軌跡を追うと、落下過程で側壁のぶつかるものも見られたが、平面視においてほぼ水槽５の中央に落下した。また部分的に穴が開いているホタテ貝殻１、一部が欠落したホタテ貝殻１、表面にふじつぼが付着しているホタテ貝殻１についても同様の実験を行ったが、穴などがない通常のホタテ貝殻１の落下状況と比較し目立った差は見られなかった。このことから不規則な方向に置かれたホタテ貝殻１であっても、直径が１００〜１３０ｍｍ程度の大きさのホタテ貝殻１であれば、水中を６００ｍｍ程度落下させることで確実に表面２を下として回収することができることが分かった。
【００２６】
また実験の結果、ホタテ貝殻１の表面２を下として水面７にホタテ貝殻１を浮かべるように投入すると、沈み始めるまでに多少の時間を要すること、２枚のホタテ貝殻１を重ね合せ内部に空気室ができるようにした状態で水面７に投下すると、２枚のホタテ貝殻１が分離することなくそのまま落下するケースも見られた（図３（Ｂ））。ホタテ貝殻１が水面７に浮かぶことに対しては、ホタテ貝殻１を水面７に対して立てた状態で投入することで解決できる。２枚のホタテ貝殻１が分離することなくそのまま落下することに対する対処法としては、予め重なりを解消した状態で投入する他、入水時、水中落下時にホタテ貝殻１に振動、衝撃を与えることが効果的である。振動、衝撃を与える方法として高い位置から水面７に投下する又は水面７を僅かに波立たせる又は底部から気泡を吹き込み水中に乱れを生じさせる方法が例示される。
【００２７】
用途によっては、流体中に投下した凸面体が凸面を下にするまでの時間又は落下距離を調整したいとの要求もある。このような場合は、以下の要領で凸面体が凸面を下にするまでの時間又は落下距離を調整することができる。流体が上向きに流れている上昇流中に凸面体が落下すると、凸面体は、流体から上向きの力を受けるので、静止流体中を落下させる場合に比較して落下速度は遅くなる。また流体中を落下する凸面体は、流体から抗力を受け、抗力は流体の比重に比例するので、流体の比重を調整することにより凸面体が流体中を落下する速度を調節することができる。
【００２８】
水槽５で上昇流を形成するには、ポンプで水を循環させる方法の他、図４（Ａ）に示すように、水槽５に内筒８を設け、内筒８の下方から気泡を送り込む方法、図４（Ｂ）に示すように水槽５に内筒８を設け、内筒８と水槽５との間にプロペラ９を設け、この部分の水を下向きに送る方法を用いることができる。これらの方法で簡単に水槽５内に上昇流を形成させることができる。
【００２９】
流体中を、凸面体を落下させ向きを一定の向きに揃える方法において、使用する流体は、水に限定されるものではない。油、アルコールなどの液体、さらには空気などの気体を使用してもよく、落下させる凸面体の比重、材質等に応じて適宜選択すればよい。例えば水分を嫌う機械部品、電気部品などの場合、油、有機溶剤、さらには窒素ガスなどを使用することができる。ホタテ貝殻の場合、真水の他、海水を好適に使用することができる。
【００３０】
次に上記ホタテ貝殻１の向きを一定の向きに揃える方法を利用し、表面２を下にしたホタテ貝殻１を供給する装置について説明する。図５は、本発明の第１実施形態としてのホタテ貝殻連続供給装置１０の概略構成図である。ここに示すホタテ貝殻連続供給装置１０は、牡蠣養殖具に使用するホタテ貝殻１に穴を開ける穴開け装置に、良状態のホタテ貝殻１のみを供給する場合を想定している。ここで良状態のホタテ貝殻１とは、ホタテ貝殻１の表面２が下となっており、割れ、穴あき、欠落のないホタテ貝殻１を言い、これ以外を不良と言う。
【００３１】
ホタテ貝殻連続供給装置１０は、人間が介在することなく自動的に良状態のホタテ貝殻１のみを供給する装置であり、大量のホタテ貝殻１に対し自動的に表面２を下に揃えこれを回収する整列装置１１、整列装置１１から送られるホタテ貝殻１の中から不良のホタテ貝殻１を排除するホタテ貝殻選定装置１２と、を含む。
【００３２】
整列装置１１は、ホタテ貝殻１を水槽５に投下し、ホタテ貝殻１を所定の距離以上、水
中で落下させることでホタテ貝殻１の表面２を下（開口面が上方となる向き）にさせ回収する装置であり、ホタテ貝殻１を充填するホッパ２２、ホッパ２２内のホタテ貝殻１を水槽５に送る供給コンベア２３、ホタテ貝殻１の向きを揃える水槽５、表面２が下となったホタテ貝殻１を水槽５から回収する回収コンベア２４を含む。
【００３３】
ホタテ貝殻１はランダムな状態でホッパ２２に充填されている。ホッパ２２の下方には供給コンベヤ２３、供給コンベア２３の下方には水槽５が配置され、ホッパ２２内のホタテ貝殻１は、供給コンベヤ２３を介して水槽５に連続的に投入される。ホッパ２２から供給コンベヤ２３に排出されたホタテ貝殻１は、供給コンベヤ２３上では表面２が上または下の状態でありこの向きに規則性はない。ホタテ貝殻１は、水槽５に落ちる時点で縦向きとなり水槽５に投下される。水槽５は、回収コンベア２４を設置する関係から、正面視形状において底面が水平な水平部２５に続き右肩上がりに傾斜した傾斜部２６を有する。ホタテ貝殻１が投下され、落下する領域は、水平部２５であり、ホタテ貝殻１が投入、落下する領域の水位Ｈは、ホタテ貝殻１が投下され、落下途中で向きを表面２を下にするに十分な高さである。
【００３４】
水槽５には、水槽の底部と上部とを斜めに結ぶように落下したホタテ貝殻１を回収するための回収コンベア２４が設置されている。回収コンベア２４は、水６を透過する部材からなるベルト上に所定の間隔で爪２７が設けられており、水６を水槽５外に持ち出すことなくホタテ貝殻１のみ回収することができる。また水槽５の底部には、落下してくるホタテ貝殻１を回収コンベア２４に導くガイド板２８が設けられている。水槽５に投下されたホタテ貝殻２は、落下途中で向きを表面２を下にした向きに変え、回収コンベア２４上に落下し、回収コンベア２４を介して水槽５から取り出される。回収コンベア２４の速度は、供給コンベア２３の速度よりも早目に設定しておくことが好ましい。これにより回収コンベア２４上でホタテ貝殻１が２枚重なった状態で回収されることを防止することができる。
【００３５】
回収コンベア２４で回収されたホタテ貝殻１は、搬送コンベヤ１４に移送された後、穴あけ装置に送られる。搬送コンベヤ１４には、搬送中のホタテ貝殻１から不良のホタテ貝殻１を排除するホタテ貝殻選定装置１２が装着されおり、不良のホタテ貝殻１は搬送コンベヤ１４から取り除かれ、穴あけ装置には、良のホタテ貝殻１のみ送られる。
【００３６】
ホタテ貝殻選定装置１２は、搬送中のホタテ貝殻１を撮影するＣＣＤカメラ３１と、ＣＣＤカメラ３１から送られる画像データを処理する画像処理装置３２、画像処理装置３２の信号に基づき、不良のホタテ貝殻１に空気を噴射し、不良のホタテ貝殻１を搬送コンベヤ１４から排除する空気噴射ノズル３３を含む。
【００３７】
ＣＣＤカメラ３１は、画像処理装置３２からの要求に基づき搬送コンベヤ１４上のホタテ貝殻１を撮影し、画像データを画像処理装置３２に送る。画像処理装置３２は、画像処理プログラムを格納し、ＣＣＤカメラ３１から送られる画像データに基づき、ホタテ貝殻１が上向きか下向きか、さらには割れ、穴、欠落の有無を判定する。判定方法は公知の方法を利用可能であり、ホタテ貝殻１は表と裏とで模様が異なること、色調の違いを利用することができる。必要に応じてホタテ貝殻１にバックライトを当れば、より色調の違いが明確なる。画像処理装置３２は、ホタテ貝殻１が、不良であると判定すると、不良のホタテ貝殻１を搬送コンベヤ１４から落下させるべく信号を空気噴射ノズル３３に送る。
【００３８】
空気噴射ノズル３３は、搬送コンベヤ１４上の不良のホタテ貝殻１に空気を噴射し、搬送コンベヤ１４上からホタテ貝殻１を落下させるための装置であり、ＣＣＤカメラ３１から所定距離下流であって、搬送コンベヤ１４の下方に取付けられている。ＣＣＤカメラ３１と空気噴射ノズル３３との距離は、搬送コンベヤ１４の速度、画像処理装置３２で処理する時間に基づき、ＣＣＤカメラ３１で撮影したホタテ貝殻１が不良のホタテ貝殻１であったとき、このホタテ貝殻１を吹き飛ばすことができる位置に設けられている。空気噴射ノズル３３は、電磁弁３４を備え、画像処理装置３２からの信号で電磁弁３４が瞬間的に開くことで空気を噴射し、不良のホタテ貝殻１のみを搬送コンベヤ１４の搬送方向に直交する方向に吹き飛ばす。なお、ホタテ貝殻１を搬送コンベア１４上から排除する方法は、他の方法であってもよく、空気圧又は油圧駆動によりピストン棒を伸縮させ、該ピストン棒で機械的に押し退ける方法が例示される。
【００３９】
穴あけ装置でホタテ貝殻１の中央部に穴を開けるとき、ホタテ貝殻１の表面２が上になっていると、ホタテ貝殻１が割れてしまう。またホタテ貝殻１に割れ、穴あき、欠落があると、牡蠣養殖具用のホタテ貝殻として使用することができないが、ホタテ貝殻連続供給装置１０は、ホタテ貝殻１の表面２が下となっており、かつ割れ、穴あき、欠落のないホタテ貝殻１のみを穴開け装置に送るので、穴開けのときホタテ貝殻１が割れることもなく、確実にホタテ貝殻１の中央部に穴を開けることができる。
【００４０】
上記のように本発明の凸面体の向きを一定の向きに揃える方法を使用することで、不規則に置かれた凸面体の向きを簡単に一定の向きに揃えることができる。また大量の凸面体の向きを一定の向きに揃えることができ、装置化、自動化も容易である。上記実施形態では、ホタテ貝殻１を例として向きを一定の向きに揃える方法及びそれを利用した装置を説明したけれども、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で変形し使用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  ホタテ貝殻
２  凸面又はホタテ貝殻の表面
３  球冠  
４  四角錐
５  水槽
６  水
７  水面
１０  ホタテ貝殻連続供給装置
１１  整列装置
１２  ホタテ貝殻選定装置
１４  搬送コンベヤ
２２  ホッパ
２３  供給コンベア
２４  回収コンベア
３１  ＣＣＤカメラ
３２  画像処理装置
３３  空気噴射ノズル
３４  電磁弁
【図１】
2012191877.tif 000003
【図２】
2012191877.tif 000004
【図３】
2012191877.tif 000005
【図４】
2012191877.tif 000006
【図５】
2012191877.tif 000007