(57)【要約】【課題】有信号状態の後に無信号状態が設けられた場合であっても、復調可能な振幅情報を保持できる振幅変調信号の受信利得調整方法、受信利得調整装置、及び受信装置等を提供する。【解決手段】振幅変調信号の受信利得を調整する受信利得調整方法は、第１の有信号状態において、第１の時定数に応じた速度で受信利得を調整する第１の受信利得調整ステップと、第１の有信号状態に続く無信号状態において、第１の時定数より大きい第２の時定数に応じた速度で受信利得を調整する第２の受信利得調整ステップとを含む。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振幅変調信号の受信利得を調整する受信利得調整方法であって、
第１の有信号状態において、第１の時定数に応じた速度で前記受信利得を調整する第１の受信利得調整ステップと、
前記第１の有信号状態に続く無信号状態において、前記第１の時定数より大きい第２の時定数に応じた速度で前記受信利得を調整する第２の受信利得調整ステップとを含むことを特徴とする受信利得調整方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記無信号状態の後の第２の有信号状態において、前記第１の時定数に応じた速度で前記受信利得を調整する第３の受信利得調整ステップを含むことを特徴とする受信利得調整方法。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記無信号状態の後に、調整後の前記受信利得で前記振幅変調信号を増幅した信号に基づいて所与の開始パターン信号を検出する開始パターン信号検出ステップと、
前記開始パターン信号検出ステップにおいて前記開始パターン信号が検出された後、第３の時定数に応じた速度で前記受信利得を調整する第４の受信利得調整ステップを含むことを特徴とする受信利得調整方法。
【請求項４】
請求項３において、
前記開始パターン信号は、
有信号状態及び無信号状態の組み合わせに対応した信号であることを特徴とする受信利得調整方法。
【請求項５】
請求項３において、
前記開始パターン信号は、
有信号状態及び無信号状態の少なくとも一方の長さにより規定される信号であることを特徴とする受信利得調整方法。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれかにおいて、
前記第３の時定数は、前記第１の時定数より大きいことを特徴とする受信利得調整方法。
【請求項７】
請求項３乃至６のいずれかにおいて、
前記第３の時定数は、無限大であることを特徴とする受信利得調整方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記第２の時定数は、前記第３の時定数と等しいことを特徴とする受信利得調整方法。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかにおいて、
調整後の前記受信利得で前記振幅変調信号を増幅した信号に基づいて正常終了又は異常終了を検出したとき、前記第３の時定数を除く別の時定数に応じた速度で前記受信利得を調整することを特徴とする受信利得調整方法。
【請求項１０】
振幅変調信号の受信利得を調整する受信利得調整装置であって、
前記振幅変調信号を増幅する増幅器と、
前記増幅器の出力に基づいて、前記受信利得調整装置の利得を調整する利得調整回路と、
前記利得調整回路による利得を調整する速度に対応した時定数を設定する時定数設定回路とを含み、
第１の有信号状態において、第１の時定数に応じた速度で前記利得を変化させると共に、前記第１の有信号状態に続く無信号状態において、前記第１の時定数より大きい第２の時定数に応じた速度で前記利得を変化させることを特徴とする受信利得調整装置。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記無信号状態の後の第２の有信号状態において、前記第１の時定数に応じた速度で前記利得を変化させることを特徴とする受信利得調整装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１において、
前記無信号状態の後に、調整後の前記受信利得で前記振幅変調信号を増幅した信号に基づいて所与の開始パターン信号が検出された後、第３の時定数に応じた速度で前記利得を変化させることを特徴とする受信利得調整装置。
【請求項１３】
前記振幅変調信号を受信する受信器と、
前記受信器によって受信された前記振幅変調信号の受信利得を調整する請求項１０乃至１２のいずれか記載の受信利得調整装置と、
前記受信利得調整装置によって調整された受信利得で増幅された信号に基づいて復調する復調器とを含むことを特徴とする受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信利得調整方法、受信利得調整装置、及びこれを含んで構成される受信装置等に関し、特に振幅変調信号の受信利得を調整する受信利得調整方法、受信利得調整装置、及びこれを含んで構成される受信装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子キーが送信する鍵データを認証することで、自動車等の車両のドアのロックや解除、エンジンの始動や停止等を許可する制御を行う電子キーシステムが実用化されている。この種の電子キーは、送信回路及び受信回路を備え、高い周波数選択性を有する受信回路により、外乱ノイズがある環境下においても車両からの信号を正しく受信し、送信回路により車両に対して応答信号を送信する。
【０００３】
一般的に、車両からの送信信号（電子キーの受信信号）は、振幅遷移変調（Amplitude Shift Keying：以下、ＡＳＫ）信号（広義には、振幅変調信号）であり、信号の振幅成分に送信データを重畳させた信号である。電子キーは、この振幅成分を残して復調側に送るために、増幅器の出力を飽和させることなく受信信号を増幅させる必要があり、受信信号の利得調整が重要になっている。
【０００４】
図１３に、電子キーが備える一般的な受信回路の構成例のブロック図を示す。
図１４に、図１３の受信回路の動作説明図を示す。図１４において、受信信号の包絡線を模式的に矩形波で表している。
【０００５】
電子キーが備える受信回路１０は、増幅器１２と、増幅器１２により増幅された信号に基づいて増幅器１２の利得を調整する利得調整回路１４と、利得調整回路１４の制御により該受信信号を減衰させる減衰回路１６とを備えている。この受信回路１０では、増幅器１２が増幅した増幅信号の振幅に基づいて、利得調整回路１４が、減衰回路１６の減衰度を制御する制御信号Ｃｏｎｔを生成する。図１４では、制御信号Ｃｏｎｔの電位が上がるほど、受信回路１０の利得が小さくなるようになっている。利得調整回路１４からの制御信号Ｃｏｎｔを受けた減衰回路１６は、制御信号Ｃｏｎｔに基づいて、受信信号の減衰度を調整する。制御信号Ｃｏｎｔに応じた減衰度で減衰回路１６により減衰させた受信信号は、増幅器１２に入力される。こうして、受信回路１０において受信される受信信号の利得が調整され、増幅信号の振幅が、所望の振幅となるように制御される。
【０００６】
このような受信回路１０では、受信信号としてバースト信号Ｂ１が受信される期間において、受信信号の利得が決定される。その後、復調対象となる通信データＣ１が送られてくる。通信データＣ１は、エッジ間の長さに対応してデータ“０”又はデータ“１”を表している。通信データＣ１の受信期間では、バースト信号Ｂ１を用いて決定した利得に固定（ロック）して受信信号を増幅することで、車両からの送信信号の強度にかかわらず、ほぼ同じ振幅の増幅信号を復調器側に渡すことができる。以上のように、受信回路１０は、通信の冒頭のバースト信号の受信中に受信信号の利得を決定することで、受信信号の利得を調整している。
【０００７】
このような電子キーシステムを構成する電子キーにおける受信信号の利得調整については、例えば特許文献１〜特許文献５に開示されている。
【０００８】
特許文献１には、増幅された中間周波数信号を受けた受信信号強度指示器から出力されるレベルが最大となるように調整電圧を生成し、該調整電圧を整合回路部に供給するようにしたリモートキーレスエントリーシステムが開示されている。特許文献２には、電子キーの照合結果に基づいて受信感度を低下させ、エンジンが停止された際に該受信感度を元に戻すようにした車両用電子キー装置が開示されている。特許文献３には、携帯機側の受信感度切替スイッチの操作に基づいて、受信回路の受信感度を切り替えるようにした車両用電子キーシステムが開示されている。特許文献４には、高感度回路と耐妨害回路とを切り替える受信部を備えるキーレスエントリー装置が開示されている。特許文献５には、背景ノイズが検出されたときに受信感度を下げるようにしたパッシブエントリーシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１８６６４号公報
【特許文献２】特開２００５−２０７０８３号公報
【特許文献３】特開２００６−３０６１６１号公報
【特許文献４】特開２００７−３９９８９号公報
【特許文献５】特開２０１０−２１６１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この種の電子キーシステムでは、低消費電力化を図るため、できるだけ短い期間に、図１４のバースト信号を含む信号を送信することが求められる。そのため、電子キーでは、バースト信号を含む受信信号の利得調整をできるだけ速く収束させることが求められる。
【００１１】
その一方、送信側は、バースト信号の後にスペースと呼ばれる無信号状態に設定した後に通信データを送る場合がある。この場合、受信信号の利得調整をできるだけ速く収束させようとすると、バースト信号に基づいて受信信号の利得調整を行っても、無信号状態を検知した後に直ぐに調整前の利得に戻してしまう。
【００１２】
この点、特許文献１〜特許文献５に開示された技術では、受信中は有信号状態及び無信号状態にかかわらず受信信号の利得調整を行う。従って、特許文献１〜特許文献５に開示された技術では、有信号状態では利得を下げ、無信号状態では利得を上げる調整を行う。そのため、特許文献１〜特許文献５に開示された技術では、バースト信号に基づいて受信信号の利得調整を行っても、無信号状態を検知した後に直ぐに利得を調整前の利得に戻してしまうという問題が残る。その結果、振幅成分に重畳された情報を抽出しにくくなり、復調側で復調できない場合が生ずる。
【００１３】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の幾つかの態様によれば、有信号状態の後に無信号状態が設けられた場合であっても、復調可能な振幅情報を保持できる振幅変調信号の受信利得調整方法、受信利得調整装置、及びこれを含んで構成される受信装置等を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）本発明の第１の態様は、振幅変調信号の受信利得を調整する受信利得調整方法が、第１の有信号状態において、第１の時定数に応じた速度で前記受信利得を調整する第１の受信利得調整ステップと、前記第１の有信号状態に続く無信号状態において、前記第１の時定数より大きい第２の時定数に応じた速度で前記受信利得を調整する第２の受信利得調整ステップとを含む。
【００１５】
ここで、振幅変調信号は、振幅成分に、送信データを重畳させた信号である。このような振幅変調信号として、例えばＡＳＫ信号がある。
本態様においては、第１の有信号状態において第１の時定数に応じた速度で振幅変調信号の受信利得を調整し、第１の有信号状態に続く無信号状態において第２の時定数に応じた速度で該受信利得を調整するようにしている。第２の時定数は第１の時定数より大きいため、第１の有信号状態で調整した利得は、無信号状態ではゆっくり元に戻るようになる。そのため、第１の有信号状態で調整した利得が、無信号状態後の有信号状態の受信利得調整開始時に調整前の利得に戻ってしまう事態を回避することができる。これにより、有信号状態の後に無信号状態が設けられた場合であっても、復調可能な振幅情報を保持できる振幅変調信号の受信利得方法を提供することができるようになる。
【００１６】
（２）本発明の第２の態様に係る受信利得調整方法は、第１の態様において、前記無信号状態の後の第２の有信号状態において、前記第１の時定数に応じた速度で前記受信利得を調整する第３の受信利得調整ステップを含む。
【００１７】
本態様によれば、無信号状態後の第２の有信号状態では、再び、第１の時定数に応じた速度で、振幅変調信号の受信利得を調整するようにしたので、一度緩やかに受信利得が調整された後、素早く受信利得の調整を再開させることが可能となる。
【００１８】
（３）本発明の第３の態様に係る受信利得調整方法は、第１の態様又は第２の態様において、前記無信号状態の後に、調整後の前記受信利得で前記振幅変調信号を増幅した信号に基づいて所与の開始パターン信号を検出する開始パターン信号検出ステップと、前記開始パターン信号検出ステップにおいて前記開始パターン信号が検出された後、第３の時定数に応じた速度で前記受信利得を調整する第４の受信利得調整ステップを含む。
【００１９】
本態様においては、無信号状態の後に、受信利得調整後の振幅変調信号の増幅信号に基づいて所与の開始パターン信号を検出したとき、第３の時定数に応じた速度で受信利得を調整するようにしている。これにより、開始パターン信号後の振幅変調信号については、第１の時定数とは異なる時定数で、受信利得を調整することができる。そのため、例えば、より緩やかに受信利得を調整することで、一度、調整した利得を再び調整し直すことで受信が不安定になる事態を回避することができるようになる。
【００２０】
（４）本発明の第４の態様に係る受信利得調整方法では、第３の態様において、前記開始パターン信号は、有信号状態及び無信号状態の組み合わせに対応した信号である。
【００２１】
本態様によれば、開始パターン信号を予め決められた簡素なパターン信号としたので、簡素な処理で、ノイズで利得が固定されてしまうことなく、受信の安定化に寄与することができるようになる。
【００２２】
（５）本発明の第５の態様に係る受信利得調整方法では、第３の態様において、前記開始パターン信号は、有信号状態及び無信号状態の少なくとも一方の長さにより規定される信号である。
【００２３】
本態様によれば、開始パターン信号を有信号状態又は無信号状態の長さにより規定される簡素なパターン信号としたので、簡素な処理で、ノイズで利得が固定されてしまうことなく、受信の安定化に寄与することができるようになる。
【００２４】
（６）本発明の第６の態様に係る受信利得調整方法では、第３の態様乃至第５の態様のいずれかにおいて、前記第３の時定数は、前記第１の時定数より大きい。
【００２５】
本態様によれば、第３の時定数を第１の時定数より大きくしたので、より緩やかに受信利得を調整することで、一度、調整した利得を再び調整し直すことで受信が不安定になる事態を回避することができるようになる。
【００２６】
（７）本発明の第７の態様に係る受信利得調整方法では、第３の態様乃至第６の態様のいずれかにおいて、前記第３の時定数は、無限大である。
【００２７】
本態様によれば、第３の時定数を無限大としたので、開始パターン信号後の振幅変調信号については、固定した受信利得を調整することができる。そのため、一度、調整した利得を再び調整し直すことで受信が不安定になる事態を回避することができるようになる。
【００２８】
（８）本発明の第８の態様に係る受信利得調整方法では、第１の態様乃至第７の態様のいずれかにおいて、前記第２の時定数は、前記第３の時定数と等しい。
【００２９】
本態様によれば、第２の時定数を第３の時定数と等しくしたため、時定数の切り替えを簡素化して、受信が不安定になる事態を回避することができるようになる。
【００３０】
（９）本発明の第９の態様に係る受信利得調整方法では、第１の態様乃至第８の態様のいずれかにおいて、調整後の前記受信利得で前記振幅変調信号を増幅した信号に基づいて正常終了又は異常終了を検出したとき、前記第３の時定数を除く別の時定数に応じた速度で前記受信利得を調整する。
【００３１】
本態様においては、正常終了又は異常終了を検出したとき、第３の時定数以外の時定数に応じた速度で振幅変調信号の受信利得を調整するようにしている。これにより、正常終了又は異常終了後の受信利得を高速化して、振幅変調信号の受信を最初から開始することができるようになる。
【００３２】
（１０）本発明の第１０の態様は、振幅変調信号の受信利得を調整する受信利得調整装置が、前記振幅変調信号を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力に基づいて、前記受信利得調整装置の利得を調整する利得調整回路と、前記利得調整回路による利得を調整する速度に対応した時定数を設定する時定数設定回路とを含み、第１の有信号状態において、第１の時定数に応じた速度で前記利得を変化させると共に、前記第１の有信号状態に続く無信号状態において、前記第１の時定数より大きい第２の時定数に応じた速度で前記利得を変化させる。
【００３３】
ここで、振幅変調信号は、振幅成分に、送信データを重畳させた信号である。このような振幅変調信号として、例えばＡＳＫ信号がある。本態様においては、第１の有信号状態において第１の時定数に応じた速度で振幅変調信号の受信利得を調整し、第１の有信号状態に続く無信号状態において第２の時定数に応じた速度で該受信利得を調整するようにしている。第２の時定数は第１の時定数より大きいため、第１の有信号状態で調整した利得は、無信号状態ではゆっくり元に戻るようになる。そのため、第１の有信号状態で調整した利得が、無信号状態後の有信号状態の受信利得調整開始時に調整前の利得に戻ってしまう事態を回避することができる。これにより、有信号状態の後に無信号状態が設けられた場合であっても、復調可能な振幅情報を保持できる振幅変調信号の受信利得調整装置を提供することができるようになる。
【００３４】
（１１）本発明の第１１の態様に係る受信利得調整装置では、第１０の態様において、前記無信号状態の後の第２の有信号状態において、前記第１の時定数に応じた速度で前記利得を変化させる。
【００３５】
本態様によれば、無信号状態後の第２の有信号状態では、再び、第１の時定数に応じた速度で、振幅変調信号の受信利得を調整するようにしたので、一度緩やかに受信利得が調整された後、素早く受信利得の調整を再開させることが可能となる。
【００３６】
（１２）本発明の第１２の態様に係る受信利得調整装置では、第１０の態様又は第１１の態様において、前記無信号状態の後に、調整後の前記受信利得で前記振幅変調信号を増幅した信号に基づいて所与の開始パターン信号が検出された後、第３の時定数に応じた速度で前記利得を変化させる。
【００３７】
本態様においては、無信号状態の後に、受信利得調整後の振幅変調信号の増幅信号に基づいて所与の開始パターン信号を検出したとき、第３の時定数に応じた速度で受信利得を調整するようにしている。これにより、開始パターン信号後の振幅変調信号については、第１の時定数とは異なる時定数で、受信利得を調整することができる。そのため、例えば、より緩やかに受信利得を調整することで、一度、調整した利得を再び調整し直すことで受信が不安定になる事態を回避することができるようになる。
【００３８】
（１３）本発明の第１３の態様は、受信装置が、前記振幅変調信号を受信する受信器と、前記受信器によって受信された前記振幅変調信号の受信利得を調整する上記のいずれか記載の受信利得調整装置と、前記受信利得調整装置によって調整された受信利得で増幅された信号に基づいて復調する復調器とを含む。
【００３９】
本態様によれば、有信号状態の後に無信号状態が設けられた場合であっても、復調可能な振幅情報を保持できる振幅変調信号の受信利得調整装置が適用される受信装置を提供することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１の実施形態における電子キーシステムの構成の概要を示す図。
【図２】図１の電子キーの機能ブロックの一例を示す図。
【図３】図２の受信利得調整部の構成例のブロック図。
【図４】第１の実施形態において車両から送られてくる振幅変調信号の説明図。
【図５】図４の開始パターン信号の第１の説明図。
【図６】図４の開始パターン信号の第２の説明図。
【図７】図３の受信利得調整部の動作例のフロー図。
【図８】第１の実施形態における受信利得調整部の動作例を示す図。
【図９】図１３の受信回路において、バースト信号後にスペースを設けて、開始パターン信号が受信される場合の動作例の説明図。
【図１０】図１３の受信回路において、受信信号にノイズが含まれる場合の動作例の説明図。
【図１１】第１の実施形態において、受信信号にノイズが含まれる場合の動作例の説明図。
【図１２】第２の実施形態における受信利得調整部の構成例のブロック図。
【図１３】電子キーが備える一般的な受信回路の構成例のブロック図。
【図１４】図１３の受信回路の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成のすべてが本発明の課題を解決するために必須の構成要件であるとは限らない。
【００４２】
〔第１の実施形態〕
図１に、本発明に係る第１の実施形態における電子キーシステムの構成の概要を示す。図１では、電子キーシステムが、車両と電子キーとにより構成される例を説明するが、第１の実施形態における電子キーシステムの構成要素は、図１に示すものに限定されるものではない。
【００４３】
電子キーシステム１００は、自動車等の車両２００と、携帯機器としての電子キー（広義には、電子機器）３００とを備えている。車両２００は、電子キー３００に送信するデータ等を重畳させた第１の周波数の振幅変調信号２０２を周期的に送信し、電子キー３００からの応答を待つ。この振幅変調信号２０２は、信号の振幅成分に送信データを重畳させたＡＳＫ信号である。電子キー３００は、車両２００からの振幅変調信号２０２を受信すると、車両２００に対して第２の周波数の信号２０４で応答する。その後、車両２００と電子キー３００との間で信号のやりとりを行い、電子キー３００が認証されると、車両２００のドアのロックや解除、エンジンの始動や停止等の所定の制御が許可されるようになっている。
【００４４】
電子キー３００は、内蔵するバッテリーで動作するようになっており、車両２００からの呼びかけに対応するため、低消費電力で動作する必要がある。そのため、電子キー３００が受信する振幅変調信号２０２の第１の周波数は、低い周波数に設定される。また、電子キー３００は、車両２００が搭載するエンジンやその他の電子部品等の外乱ノイズへの影響をできるだけ小さくするように、信号受信を行う際には高い周波数選択性を備える。従って、受信信号の歪みが大きくなり、復調可能な振幅情報を残したまま復調側へ送るように、電子キー３００では、受信信号の利得調整を行う。
【００４５】
図２に、図１の電子キー３００の機能ブロックの一例の図を示す。図２において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００４６】
電子キー３００は、受信部（受信装置）３１０と、通信処理部３２０と、送信部３３０とを備えている。受信部３１０は、同調回路（広義には、受信器）３１２と、受信利得調整部（受信利得調整装置。広義には、増幅部）３１４と、復調器３１６とを備えている。同調回路３１２は、コイル３４０と、コンデンサー３４２とが並列に接続された並列共振回路により構成される。受信利得調整部３１４には、同調回路３１２において受信された振幅変調信号、復調器３１６の復調結果、及び該復調結果を用いて通信処理部３２０において行われた処理結果が供給される。通信処理部３２０は、利得調整処理部３２２を備えている。送信部３３０は、変調器３３２と、送信器３３４と、送信アンテナ３３６とを備えている。
【００４７】
車両２００からの振幅変調信号２０２は、同調回路３１２においてその共振周波数で共振させることにより受信部３１０で受信される。受信利得調整部３１４は、利得の調整が可能に構成されており、同調回路３１２により受信された受信信号としての振幅変調信号を、調整された利得で増幅する。受信利得調整部３１４は、後述するように、必要に応じて復調器３１６の復調結果や通信処理部３２０（利得調整処理部３２２）の処理結果を用いて、切り替え可能な速度（調整速度）で、受信信号の利得を調整することができるようになっている。復調器３１６は、受信利得調整部３１４において増幅された増幅信号に対して、送信側で行われた変調処理に対応した所与の復調処理を行い、復調結果を受信利得調整部３１４及び通信処理部３２０に対して供給する。受信利得調整部３１４は、復調器３１６の復調結果を用いて、有信号状態であるか無信号状態であるかを判別することができる。
【００４８】
通信処理部３２０は、受信部３１０によって受信信号の復調結果に対して所与の通信処理を行い、送信部３３０を介して車両２００に対して応答を送信する処理を行う。通信処理部３２０の利得調整処理部３２２は、復調器３１６の復調結果を用いた所与の利得調整処理を行い、利得調整処理結果を受信利得調整部３１４に対して供給することができるようになっている。この利得調整処理としては、車両２００からの通信データの先頭に対応した開始パターン信号の検出処理、車両２００からの通信の正常終了又は異常終了の検出処理等がある。
【００４９】
このような通信処理部３２０の機能は、ハードウェア回路により実現されたり、ソフトウェア処理により実現されたりする。通信処理部３２０の機能がソフトウェア処理により実現される場合、通信処理部３２０は、中央演算処理装置（Central Processing Unit：以下、ＣＰＵ）及び記憶部を備えている。そして、この記憶部に記憶されたプログラムをＣＰＵが読み出し、該ＣＰＵがプログラムに対応した処理を実行することで、ソフトウェア処理が実現される。
【００５０】
変調器３３２は、通信処理部３２０に対して行われた通信処理結果を変調する。送信器３３４は、変調器３３２によって変調された変調結果に対応した送信信号を、送信アンテナ３３６を介して送信する。
【００５１】
図３に、図２の受信利得調整部３１４の構成例のブロック図を示す。図３では、図２の復調器３１６及び利得調整処理部３２２をあわせて図示している。
【００５２】
受信利得調整部３１４は、増幅器４００と、利得制御回路４１０と、減衰回路４２０とを備えている。利得制御回路４１０は、比較回路４１２と、利得調整回路４１４と、時定数設定回路４１６とを備えている。なお、時定数設定回路４１６は、受信利得調整部３１４の外部に設けられていてもよい。
【００５３】
増幅器４００は、受信信号としての振幅変調信号を所定の利得で増幅し、増幅信号を復調器３１６に対して出力する。この増幅信号は、利得制御回路４１０にも供給される。利得制御回路４１０は、増幅器４００による増幅信号、復調器３１６の復調結果、及び利得調整処理部３２２の処理結果に基づいて、制御信号Ｃｏｎｔを生成する。減衰回路４２０は、利得制御回路４１０からの制御信号Ｃｏｎｔに対応した減衰度で、増幅器４００に入力される振幅変調信号を減衰させる。
【００５４】
利得制御回路４１０において、比較回路４１２には、基準電圧が入力されている。比較回路４１２は、増幅信号と基準電圧とを比較し、比較結果信号を利得調整回路４１４に出力する。利得調整回路４１４は、比較回路４１２からの比較結果信号に基づいて、受信利得調整部３１４の利得を調整する。このとき、利得調整回路４１４は、時定数設定回路４１６により設定された時定数に応じた速度で、受信利得調整部３１４の利得を調整する。時定数設定回路４１６は、復調器３１６の復調結果、及び利得調整処理部３２２の処理結果に基づいて、利得調整回路４１４による利得を調整する速度に対応して時定数を設定する。こうして、利得調整回路４１４は、時定数を切り替えながら、切り替えられた時定数に応じた速度で変化する制御信号Ｃｏｎｔを出力することができる。利得調整回路４１４が出力する制御信号Ｃｏｎｔは、減衰回路４２０に対して出力される。
【００５５】
利得調整回路４１４において、基準時定数に対してより大きい時定数に切り替えられたときは、基準時定数に応じた速度に対してより遅い速度で減衰回路４２０の減衰度が調整される。そのため、遅い調整速度で、受信利得調整部３１４の利得が変化するようになる。一方、基準時定数に対してより小さい時定数に切り替えられたときは、基準時定数に応じた速度に対してより速い速度で減衰回路４２０の減衰度が調整される。そのため、速い調整速度で、受信利得調整部３１４の利得が変化するようになる。
【００５６】
図４に、第１の実施形態において車両２００から送られてくる振幅変調信号２０２の説明図を示す。図４は、説明の便宜上、振幅変調信号２０２の包絡線を矩形波で表す。
図５に、図４の開始パターン信号の第１の説明図を示す。
図６に、図４の開始パターン信号の第２の説明図を示す。
【００５７】
車両２００から電子キー３００への通信データの送信に先立って、受信信号としてバースト信号Ｂ２が受信される。この受信信号は、バースト信号Ｂ２の後、無信号状態であるスペースＳＰ１が設けられた後に、予め決められた開始パターン信号ＴＰを含んで構成される。
【００５８】
開始パターン信号ＴＰは、図５に示すように有信号状態及び無信号状態の組み合わせに対応したパターンとすることができる。或いは、開始パターン信号ＴＰは、図６に示すように有信号状態及び無信号状態の少なくとも一方の長さにより規定されるパターンとしてもよい。なお、図６では、開始パターン信号ＴＰは、有信号状態の長さｔ１により規定される例を表している。このような開始パターン信号ＴＰは、利得調整後の増幅信号を復調した復調器３１６の復調結果に対して、通信処理として開始パターン信号の検出処理を行った利得調整処理部３２２によって検出される。
【００５９】
図４に示す受信信号は、開始パターン信号ＴＰの後、無信号状態であるスペースＳＰ２が設けられた後に、車両２００から電子キー３００へ送る通信データＣ２を含んで構成される。通信データＣ２は、エッジ間の長さに対応したデータ“０”又はデータ“１”により構成される。
【００６０】
このような受信信号を受信した受信利得調整部３１４は、バースト信号や開始パターン信号に応じて時定数を切り替える。具体的には、時定数を切り替えることで、受信利得調整部３１４は、バースト信号Ｂ２により受信利得を調整すると、その後のスペースＳＰ１において、調整後の利得をできるだけ維持するようにする。そして、受信利得調整部３１４は、開始パターン信号ＴＰの検出を条件に、受信利得を固定、又はできるだけ維持する用に調整する。こうすることで、バースト信号に基づいて受信信号の利得調整を行っても、無信号状態を検知した後に直ぐに調整前の利得に戻してしまうという事態を回避する。
【００６１】
図７に、図３の受信利得調整部３１４の動作例のフロー図を示す。
【００６２】
まず、受信利得調整部３１４では、利得調整回路４１４において、時定数設定回路４１６により初期値として第１の時定数τ１が設定される（ステップＳ１０）。即ち、受信利得調整部３１４は、動作開始直後は第１の時定数τ１に応じた速度で、受信信号の利得が調整される。
【００６３】
次に、受信利得調整部３１４は、受信信号の有無を監視する（ステップＳ１２：Ｎ）。受信利得調整部３１４は、復調器３１６の復調結果を用いて有信号状態であるか無信号状態であるかを判断することで、受信信号の有無を監視することができる。受信信号が検出されたとき、バースト信号（第１の有信号状態）であると判断する。
【００６４】
ステップＳ１２において受信信号が検出されたとき（ステップＳ１２：Ｙ）、受信利得調整部３１４は、そのまま第１の時定数τ１に応じた速度で受信信号の利得調整を行う（ステップＳ１４）。即ち、ステップＳ１４では、第１の受信利得調整ステップとして、第１の時定数τ１に応じた速度で、減衰回路４２０の減衰度を変化させることで増幅器４００に入力される受信信号を減衰させて、受信利得調整部３１４の利得を変化させる。
【００６５】
続いて、受信利得調整部３１４は、無信号状態であるか否かを検出する（ステップＳ１６）。即ち、ステップＳ１６では、受信利得調整部３１４は、バースト信号の後のスペースであるか否かを検出する。スペースが設けられたことが検出されると（ステップＳ１６：Ｙ）、受信利得調整部３１４は、利得調整回路４１４において時定数設定回路４１６により時定数を切り替え、第１の時定数τ１より大きい第２の時定数τ２に応じた速度で受信信号の利得調整を行う（ステップＳ１８）。即ち、ステップＳ１８では、第２の受信利得調整ステップとして、第２の時定数τ２に応じた速度で、減衰回路４２０の減衰度を変化させることで増幅器４００に入力される受信信号を減衰させて、受信利得調整部３１４の利得を変化させる。これにより、ステップＳ１８では、ステップＳ１４と比較して緩やかに受信信号の利得が調整されるようになる。
【００６６】
ステップＳ１８において、第２の時定数τ２は、無限大であることが望ましい。第２の時定数τ２が無限大のとき、受信利得調整部３１４の受信利得が固定される。
【００６７】
一方、ステップＳ１６において、スペースが設けられていないことが検出される（ステップＳ１６：Ｎ）と、受信利得調整部３１４は、通信処理部３２０（利得調整処理部３２２）からの処理結果に基づき、通信の異常終了であるかを判定する（ステップＳ２０）。異常終了ではないと判定されたとき（ステップＳ２０：Ｎ）、受信利得調整部３１４は、ステップＳ１４に戻る。ステップＳ２０において異常終了であると判定されたとき（ステップＳ２０：Ｙ）、受信利得調整部３１４は、ステップＳ１０に戻り（リターン）、再び、車両２００からの通信の先頭で送られるバースト信号を待つ。
【００６８】
ステップＳ１８に続いて、受信利得調整部３１４は、有信号状態であるか否かを検出する（ステップＳ２２）。即ち、ステップＳ２２では、バースト信号後のスペースを設けた後の開始パターン信号の入力の有無を検出する。有信号状態であることが検出されたとき（ステップＳ２２：Ｙ）、受信利得調整部３１４は、ステップＳ２２で検出された有信号状態の信号が開始パターン信号と一致するか否かを検出する（ステップＳ２４、開始パターン信号検出ステップ）。
【００６９】
一方、有信号状態ではないことが検出されたとき（ステップＳ２２：Ｎ）、受信利得調整部３１４は、例えば通信処理部３２０（又は利得調整処理部３２２）からの処理結果に基づき、通信の異常終了であるかを判定する（ステップＳ２６）。異常終了ではないと判定されたとき（ステップＳ２６：Ｎ）、受信利得調整部３１４は、ステップＳ１８に戻る。ステップＳ２６において異常終了であると判定されたとき（ステップＳ２６：Ｙ）、受信利得調整部３１４は、ステップＳ１０に戻り（リターン）、再び、車両２００からの通信の先頭で送られるバースト信号を待つ。
【００７０】
なお、ステップＳ２６において、第２の時定数τ２に応じた速度で利得調整が行われている期間を監視し、該期間が所定の期間以上のとき、異常終了として判定するようにしてもよい。このとき、ステップＳ１０に戻り、受信利得調整部３１４の状態が初期化され、再び、バースト信号を待つようにすることで、異常時の復帰動作を実現することができるようになる。
【００７１】
検出された有信号状態の信号が開始パターン信号と一致することが検出されたとき（ステップＳ２４：Ｙ）、受信利得調整部３１４は、利得調整回路４１４において時定数設定回路４１６により時定数を切り替え、第３の時定数τ３に応じた速度で受信信号の利得調整を行う（ステップＳ２８）。これにより、開始パターン信号の後の所定時間経過後に信号データが送られてくるタイミングを認識することがわかる。ステップＳ２８では、第４の受信利得調整ステップとして、第３の時定数τ３に応じた速度で、減衰回路４２０の減衰度を変化させることで増幅器４００に入力される受信信号を減衰させて、受信利得調整部３１４の利得を変化させる。
【００７２】
ステップＳ２８において、第３の時定数τ３は、第１の時定数τ１より大きい。これにより、ステップＳ２８では、ステップＳ１４と比較して緩やかに受信信号の利得が調整されるようになる。より具体的には、第３の時定数τ３は、第２の時定数τ２と等しいことが望ましい。また、第３の時定数τ３は、無限大であることが望ましい。第３の時定数τ３が無限大のとき、受信利得調整部３１４の受信利得が固定される。
【００７３】
ステップＳ２４において、ステップＳ２２で検出された有信号状態の信号が開始パターン信号と一致しないことが検出されたとき（ステップＳ２４：Ｎ）、受信利得調整部３１４は、ステップＳ１４に戻る。即ち、ステップＳ１４では、第３の受信利得調整ステップとして、受信利得調整部３１４は、利得調整回路４１４において時定数設定回路４１６により時定数を切り替え、第１の時定数τ１に応じた速度で受信信号の利得調整を行う。
【００７４】
ステップＳ２８に続き、受信利得調整部３１４は、通信処理部３２０からの処理結果に基づいて、正常終了又は異常終了であるか否かを検出する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０において、正常終了又は異常終了ではないと検出されたとき（ステップＳ３０：Ｎ）、受信利得調整部３１４は、引き続き、第３の時定数τ３に応じた速度で受信信号の利得調整を行う。
【００７５】
ステップＳ３０において、正常終了又は異常終了であると検出されたとき（ステップＳ３０：Ｙ）、受信利得調整部３１４は、ステップＳ１０に戻り（リターン）、再び、車両２００からの通信の先頭で送られるバースト信号を待つ。
【００７６】
図８に、第１の実施形態における受信利得調整部３１４の動作例を示す。図８は、包絡線を矩形波で表した受信信号（振幅変調信号）、受信波形、制御信号Ｃｏｎｔ、復調器３１６の出力である復調信号を表す。ここでは、説明の便宜上、制御信号Ｃｏｎｔの電位が高くなるほど、受信利得調整部３１４の利得が小さくなるものとする。
【００７７】
車両２００との間での通信に先立って、受信利得調整部３１４は、時定数として、初期値である第１の時定数τ１を設定する（Ｔ１）。その後、受信信号として第１の有信号状態であるバースト信号Ｂ３が検出されると、受信利得調整部３１４は、引き続き、第１の時定数τ１に応じた速度で受信信号の利得調整を行う。
【００７８】
バースト信号Ｂ３に続き、無信号状態であるスペースＳＰ３が検出されると、受信利得調整部３１４は、第２の時定数τ２に応じた速度で受信信号の利得調整を行う。第２の時定数τ２は第１の時定数τ１より大きいため、バースト信号Ｂ３で調整した受信利得調整部３１４の利得が調整前の利得に戻る事態を回避することができる。これにより、スペースＳＰ３の後の開始パターン信号ＴＰ１の受信開始時に、ほぼバースト信号Ｂ３で調整した利得で開始パターン信号ＴＰ１の受信利得の調整を行うことができるようになる。
【００７９】
開始パターン信号ＴＰ１が検出されると、受信利得調整部３１４は、第１の時定数τ１に応じた速度で受信信号の利得調整を行う。このように、スペースＳＰ３後の開始パターン信号ＴＰ２を検出したときに、受信利得調整部３１４は、再び、第１の時定数τ１に切り替えるようにしたので、開始パターン信号ＴＰ１の受信時に素早く最適な利得に調整することができるようになる。
【００８０】
予め決められている開始パターン信号ＴＰ１が検出されると、通信データＣ３の受信開始タイミングを特定することができる。そこで、受信利得調整部３１４は、開始パターン信号ＴＰ１後に、無信号状態であるスペースＳＰ４が検出されると、一度、第２の時定数τ２に応じた速度で受信信号の利得調整を行う。このとき、第２の時定数τ２は第１の時定数τ１より大きいため、開始パターン信号ＴＰ１で調整した受信利得調整部３１４の利得が調整前の利得に戻る事態を回避することができる。そして、スペースＳＰ４後の第３の有信号状態である通信データＣ３が検出されると、受信利得調整部３１４は、第３の時定数τ３に応じた速度で受信信号の利得調整を行う。
【００８１】
第２の時定数τ２及び第３の時定数τ３を無限大とすることで、スペースＳＰ３，ＳＰ４の受信時には、それぞれ直前の有信号状態で調整した利得を維持することができる。これにより、車両２００からの送信状況にかかわらず受信利得調整部３１４の利得が調整前の利得に戻ることがなくなる。従って、できるだけ短い期間で車両２００から電子キー３００に通信するためにバースト信号等が短くなったとしても、復調可能な振幅情報を保持しながら振幅変調信号の受信利得を調整することができる。
【００８２】
次に、第１の実施形態における受信利得調整部３１４による効果を具体的に説明する。そのため、まず、従来の図１３の受信回路１０において、バースト信号後にスペースを設けて、開始パターン信号が受信される場合について説明する。
【００８３】
図９に、図１３の受信回路１０において、バースト信号後にスペースを設けて、開始パターン信号が受信される場合の動作例の説明図を示す。図９は、包絡線を矩形波で示す受信信号（振幅変調信号）、制御信号Ｃｏｎｔ、増幅信号を表す。
【００８４】
図１３の受信回路１０では、バースト信号Ｂ４を受信したときに調整された利得が、スペースＳＰ５の期間で元に戻り、開始パターン信号ＴＰ２を受信したときに、利得が再び調整される（図９のＰ０）。そのため、開始パターン信号ＴＰ２を受信するときには、受信回路１０では、増幅器１２の利得が最大に設定された状態から、再び開始パターン信号ＴＰ２に対して受信利得の調整が行われることになる。従って、開始パターン信号ＴＰ２を設けたとしても、図１３の受信回路１０では、受信が不安定となる。
【００８５】
特に、バースト信号Ｂ４とスペースＳＰ５とが同じ長さになると、調整した利得が調整前の利得に戻ってしまい、開始パターン信号ＴＰ２で、再び受信利得の調整が始まり、開始パターン信号ＴＰ２の復調が困難になる。これは、同時に、通信データＣ４の復調についても、困難になることを意味する。
【００８６】
これに対して、第１の実施形態では、図８に示すように、バースト信号後に、このバースト信号と同じ長さのスペースが設けられたとしても、受信利得調整部３１４では、より遅く利得を調整する。そのため、該スペース後の開始パターン信号を受信したときに、利得を再び調整することがなくなり、開始パターン信号の復調が可能となる。
【００８７】
また、第１の実施形態によれば、次のようなノイズに対する耐性も改善される。
【００８８】
図１０に、図１３の受信回路１０において、受信信号にノイズが含まれる場合の動作例の説明図を示す。図１０は、包絡線を矩形波で表した受信信号（振幅変調信号）、制御信号Ｃｏｎｔ、増幅信号を表す。
【００８９】
図１３の受信回路１０は、バースト信号が受信されると、次に通信データの受信を開始する。このため、図１０に示すようなノイズＮ１があると、例えばタイミングＰ１で通信データの受信を開始してしまう。そうすると、ノイズＮ１より正規の信号の方が、振幅が大きい場合であっても、正規の信号を受信することができなくなる。これは、受信回路１０の増幅器１２が、ノイズＮ１に追従して利得を上げた状態で固定してしまうからである。そのため、ノイズＮ１後の正規の信号についても、増幅器１２は出力を飽和させてしまう。
【００９０】
図１１に、第１の実施形態において、受信信号にノイズが含まれる場合の動作例の説明図を示す。図１１は、包絡線を矩形波で表した受信信号（振幅変調信号）、制御信号Ｃｏｎｔ、増幅信号を表す。
【００９１】
第１の実施形態では、開始パターン信号を設けているため、ノイズＮ２が受信信号に含まれていたとしても、図１３の受信回路１０のように増幅器の利得を固定させてしまうことなく、開始パターン信号の受信後（図１１のＰ２）に、利得を固定させることができるようになる。従って、ノイズＮ２後の正規の信号についても、増幅器は出力を飽和させることなく、正しく復調することができるようになり、ノイズに対する耐性を強化することができる。
【００９２】
以上説明したように、第１の実施形態においては、第１の有信号状態であるバースト信号後に、開始パターン信号を設け、より大きな時定数に切り替えて振幅変調信号の受信利得を調整するようにしている。これにより、第１の有信号状態と開始パターン信号との間の無信号状態の期間で、受信利得が調整前の利得に戻ることなく、開始パターン信号後の通信データについて、例えば受信利得を固定させることで、安定した受信を実現することができるようになる。
【００９３】
〔第２の実施形態〕
第１の実施形態では、受信利得調整部３１４において、増幅器４００の入力の減衰度を制御することで、受信利得調整部３１４の利得を調整していたが、本発明に係る実施形態は、これに限定されるものではない。
【００９４】
図１２に、本発明に係る第２の実施形態における受信利得調整部の構成例のブロック図を示す。図１２において、図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。なお、図１２では、図２の復調器３１６及び利得調整処理部３２２をあわせて図示している。
【００９５】
第２の実施形態における受信利得調整部（受信利得調整装置。広義には、増幅部）３１４ａは、図２の受信利得調整部３１４に代えて、図２の受信部３１０に適用することができる。
【００９６】
このような受信利得調整部３１４ａは、増幅器４００ａと、利得制御回路４１０ａとを備えている。利得制御回路４１０ａは、比較回路４１２と、利得調整回路４１４ａと、時定数設定回路４１６とを備えている。
【００９７】
増幅器４００ａは、受信信号としての振幅変調信号を、変更可能な利得で増幅し、増幅信号を復調器３１６に対して出力する。この増幅信号は、利得制御回路４１０ａにも供給される。利得制御回路４１０ａは、増幅器４００ａによる増幅信号、復調器３１６の復調結果、及び利得調整処理部３２２の利得調整処理結果に基づいて、制御信号Ｃｏｎｔを生成する。
【００９８】
利得制御回路４１０ａにおいて、比較回路４１２には、基準電圧が入力されている。比較回路４１２は、増幅信号と基準電圧とを比較し、比較結果信号を利得調整回路４１４ａに出力する。利得調整回路４１４ａは、増幅器４００の出力に基づいて、受信利得調整部３１４ａの利得を調整する。このとき、利得調整回路４１４ａは、時定数設定回路４１６により設定された時定数に応じた速度で、受信利得調整部３１４ａの利得を調整する。時定数設定回路４１６は、復調器３１６の復調結果、及び利得調整処理部３２２の処理結果に基づいて、利得調整回路４１４ａによる利得を調整する速度に対応して時定数を設定する。こうして、利得調整回路４１４ａは、時定数を切り替えながら、切り替えられた時定数に応じた速度で変化する制御信号Ｃｏｎｔを出力することができる。利得調整回路４１４ａが出力する制御信号Ｃｏｎｔは、増幅器４００ａに対して出力される。
【００９９】
利得調整回路４１４ａにおいて、基準時定数に対してより大きい時定数に切り替えられたときは、基準時定数に応じた速度に対してより遅い速度で増幅器４００ａの利得が調整される。そのため、遅い調整速度で、受信利得調整部３１４ａの利得が変化するようになる。一方、基準時定数に対してより小さい時定数に切り替えられたときは、基準時定数に応じた速度に対してより速い速度で増幅器４００ａの利得が調整される。そのため、速い調整速度で、受信利得調整部３１４ａの利得が変化するようになる。
【０１００】
このような受信利得調整部３１４ａの動作は、図７に示す受信利得調整部３１４の動作と同様であるため、説明は省略する。
【０１０１】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、第１の有信号状態と開始パターン信号との間の無信号状態の期間で、受信利得が調整前の利得に戻ることがない。そのため、開始パターン信号後の通信データについて、例えば受信利得を固定させることで、安定した受信を実現することができるようになる。
【０１０２】
以上、本発明に係る受信利得調整方法、受信利得調整装置、及び受信装置等を上記のいずれかの実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記のいずれかの実施形態に限定されるものではない。例えば、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、次のような変形も可能である。
【０１０３】
（１）上記のいずれかの実施形態では、受信利得調整部が、図２に示す受信部に内蔵される例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０４】
（２）上記のいずれかの実施形態では、受信利得調整部が、図２に示す受信部に内蔵され、該受信部が送信部と混載される例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図２に示す受信部の機能を有する受信装置に、上記のいずれかの実施形態における受信利得調整部が内蔵されていてもよい。
【０１０５】
（３）上記のいずれかの実施形態では、受信利得調整部が、図２に示す受信部に内蔵され、該受信部が携帯機器としての電子キーに内蔵される例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記のいずれかの実施形態における受信利得調整部が、電子キー以外の別の携帯機器（電子機器）に内蔵されていてもよい。
【０１０６】
（４）上記のいずれかの実施形態では、受信利得調整部が、図１に示す電子キーシステムに適用される例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の通信システムに適用することができる。
【０１０７】
（５）上記のいずれかの実施形態では、振幅変調信号としてＡＳＫ信号を例に説明したが、本発明はＡＳＫ信号に限定されるものではなく、振幅情報を信号に重畳させるものに適用することができる。
【０１０８】
（６）上記のいずれかの実施形態において、カウンターを設けて、通信データのパターンのビット数をカウントするようにしてもよい。このカウンターにより所定のカウント数を超えた異常パターンが検出されたときには、受信利得調整部の調整を初期化して、再び、第１の時定数τ１に切り替えてバースト信号の受信を待つようにしてもよい。このようなカウンターは、通信処理部３２０（利得調整処理部３２２）や受信部３１０に設けることができる。こうすることで、通信データの異常時に、受信利得調整部を初期化して、再び、バースト信号の受信を待つことができるようになる。
【０１０９】
（７）上記のいずれかの実施形態において、本発明を、受信利得調整方法、受信利得調整装置、及び受信装置等として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記のいずれかの実施形態における受信利得調整方法を実現するプログラム、該プログラムが記録された記録媒体であってもよい。また、例えば、上記のいずれかの実施形態における受信装置の受信方法、上記のいずれかの実施形態における受信装置を含む携帯機器（電子機器）等であってもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１０…受信回路、  １２，４００，４００ａ…増幅器、
１４，４１４，４１４ａ…利得調整回路、１６，４２０…減衰回路、
１００…電子キーシステム、  ２００…車両、  ２０２…振幅変調信号、
２０４…信号、  ３００…電子キー、  ３１０…受信部（受信装置）、  ３１２…同調回路（受信器）、  ３１４，３１４ａ…受信利得調整部（受信利得調整装置）、
３１６…復調器、  ３２０…通信処理部、  ３２２…利得調整処理部、
３３０…送信部、  ３３２…変調器、  ３３４…送信器、  ３３６…送信アンテナ、
３４０…コイル、  ３４２…コンデンサー、  ４１０，４１０ａ…利得制御回路、
４１２…比較回路、  ４１６…時定数設定回路、
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４…バースト信号（第１の有信号状態）、
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４…通信データ、  Ｃｏｎｔ…制御信号、
ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４，ＳＰ５…スペース（無信号状態）、
ＴＰ，ＴＰ１，ＴＰ２…開始パターン信号、  τ１…第１の時定数、
τ２…第２の時定数、  τ３…第３の時定数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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