(57)【要約】【課題】大掛かりな装置を付加することなしにエラー情報を外部へ伝達可能なエラー情報伝達システムを提供する。【解決手段】装置の異常の内容のうち詳細内容をエラー詳細情報として記憶し、エラー詳細情報をシリアルデータへ変換し、異常の内容の概要を示すエラー概要を記憶し、エラー概要を示す信号を生成し、装置の外部へ光の点滅で異常を表示する光信号表示機器へ送信されるエラー概要を示す信号とシリアルデータとの切り替えが制御される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の異常が生じたときに該異常の内容のうち詳細内容をエラー詳細情報として記憶するエラー詳細情報記憶装置と、該エラー詳細情報をシリアルデータへ変換するシリアル変換機と、前記異常の内容の概要を示すエラー概要を記憶するエラー概要記憶装置と、該エラー概要記憶装置に記憶されたエラー概要に基づいてエラー概要を示す信号を生成する単純点滅パターン発生器と、前記装置の外部へ光の点滅で異常を表示する光信号表示機器と、該光信号表示機器へ前記単純点滅パターン発生器から送信されるエラー概要を示す信号と、該光信号表示機器へ前記シリアル変換機から送信されるシリアルデータとを切り替える切り替えスイッチと、該切り替えスイッチの切り替えを制御する制御装置とを備えたことを特徴とするエラー情報伝達システム。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記エラー概要を示す信号は作業者が認識可能な点滅時間を有し、前記シリアルデータは前記異常の内容を有することを特徴とするエラー情報伝達システム。
【請求項３】
請求項２の記載において、前記光信号表示機器の光信号は前記シリアルデータを含み、光−電気信号変換機で前記光信号から前記シリアルデータを読み出すことが可能な信号であることを特徴とするエラー情報伝達システム。
【請求項４】
請求項３の記載において、前記シリアルデータは複数のデータに分割され、それぞれのデータにスタートコードが付加され、分割されたデータごとに前記光信号表示機器の光信号に重畳され送信されることを特徴とするエラー情報伝達システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置のエラー情報を光信号を用いて知らせるエラー情報伝達システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製造物の製造，検査，評価に用いられる装置、これらの装置の稼動を制御する制御装置は、稼動機能の高度化，複雑化，制御内容の大規模化がすすんでおり、これらの装置自体で発生した異常をエラー情報として、装置の外部へ伝達する必要がある。例えば、半導体デバイスの製造の分野で使われている製造，検査，評価装置では、装置の異常が発生すると、ランプを点滅させて作業者へ知らせるようにしたり（例えば、特許文献１参照）、血液等の液体の成分を分析する装置では、装置に取り付けられたディスプレイへ異常の内容を表示させて、作業者へ知らせるようにしている。また、異常時のデータをログ情報として記憶装置へ記憶させたり、有線通信や無線通信を用いて外部へ知らせる技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。また、従来の通信に換えて光通信を用いる技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１３８２５０号公報
【特許文献２】特開２００２−３４４６２１号公報
【特許文献３】特開２００８−２２８０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
装置で異常が発生した場合、異常状態を早期に解決するためには、エラー情報を詳細に多量に外部に知らせる必要がある。ランプを点滅させる従来の手法では、多量のエラー情報を光に重畳させることは想定されていない。
【０００５】
有線通信の場合は、規格ＲＳ−２３２Ｃやイーサネット（登録商標）などの大容量のデータを送信できる規格を用いる必要があるが、通信のインターフェースとして、接続用コネクタを送信側基板上に実装する必要があるため、基板上に実装スペースを確保しなければならない。
【０００６】
また、規格ＲＳ−２３２Ｃの場合の異常発生時にのみ接続する活線挿抜は、電気的に基板を壊す危険性があるため、あらかじめ装置内に通信ケーブルを這わせる必要があり、装置構成の複雑化やコスト高となってしまう。
【０００７】
これらの基板上のコネクタ実装スペースの問題や、通信ケーブルによる装置構成の複雑化を解決する手段として、無線通信のひとつである無線ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）を使用することが考えられる。しかし、専用の通信回路，ＴＣＰ／ＩＰプロトコルなどの通信ソフトの複雑さやコスト上昇，外乱が電波に重畳する影響などを考慮すると、低コストでエラー詳細情報をやり取りする手法としては、適切でない。
【０００８】
本発明は、以上のような従来技術の課題を解決するものであり、大掛かりな装置を付加することなしにエラー情報を外部へ伝達可能なエラー情報伝達システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施態様は、上記課題を解決するために、装置の異常が生じたときに異常の内容のうち詳細内容をエラー詳細情報として記憶するエラー詳細情報記憶装置と、エラー詳細情報をシリアルデータへ変換するシリアル変換機と、異常の内容の概要を示すエラー概要を記憶するエラー概要記憶装置と、エラー概要記憶装置に記憶されたエラー概要に基づいてエラー概要を示す信号を生成する単純点滅パターン発生器と、装置の外部へ光の点滅で異常を表示する光信号表示機器と、光信号表示機器へ単純点滅パターン発生器から送信されるエラー概要を示す信号と、光信号表示機器へシリアル変換機から送信されるシリアルデータとを切り替える切り替えスイッチと、切り替えスイッチの切り替えを制御する制御装置とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、大掛かりな装置を付加することなしにエラー情報を外部へ伝達可能なエラー情報伝達システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】エラー情報伝達システムの全体の構成を示す構成図である。
【図２】光信号表示機器の光の点滅状態を示す時間チャートである。
【図３】送信側基板で動作する送信側の処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】受信側機器で動作する受信側の処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】エラー詳細情報記憶装置のデータ構成を示す構成図である。
【図６】受信側機器が有する受信バッファメモリのデータ構成を示す構成図である。
【図７】光信号表示機器が作業者に異常を知らせるときの点滅パターンの例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、エラー情報伝達システムの全体の構成を示す構成図である。エラーを外部へ送信するために、装置に図１に示すような簡単な構成の送信側基板１００を設ける。エラー情報の送信側である送信側基板１００には、基板上の構成機器の動作を制御するプロセッサなどを有する制御装置１０１、ＬＥＤ（発光ダイオード）などを使用した光信号表示機器１０２、切り替えスイッチ１０３，単純点滅パターン発生器１０４，エラー詳細情報記憶装置１０５，シリアル変換機１０６，エラー概要記憶装置１０７と、これらを接続する電気的配線が配置されている。また、送信側基板１００の外部には、作業者１０８がおり、また、光−電気信号変換機１０９，シリアルポート１１１を有する受信側機器１１０が設置されている。受信側機器１１０としては、例えば、パーソナルコンピューターを使用することができる。
【００１４】
装置内で異常が検出されると、その異常の内容に基づき収集されたエラーログがエラー詳細情報記憶装置１０５へ記憶され、また、エラーログに基づくエラーの概要の情報のみがエラー概要記憶装置１０７へ送られ、記憶される。エラー概要記憶装置１０７は単純点滅パターン発生器１０４へエラー概要を示す信号を送り、単純点滅パターン発生器１０４は、エラー概要に基づいて光信号表示機器１０２で点滅させる点滅パターンを示す信号を生成し、光信号表示機器１０２へ送る。一方、シリアル変換機１０６は、エラー詳細情報記憶装置１０５へ記憶されたエラーデータをシリアル信号に変換し、光信号表示機器１０２へ送る。点滅信号を示す信号とエラーデータは切り替えスイッチ１０３でいずれかのみが光信号表示機器１０２へ送られるように、制御装置１０１により制御される。
【００１５】
図２は、光信号表示機器１０２の光の点滅状態を示す時間チャートであり、横軸が時間、縦軸が光のオンとオフを表す。光の点滅パターンの違いで、作業者に異常を知らせる表示なのか、解析用のエラー詳細情報を光に重畳させた表示なのかを区別するように制御装置１０１が切り替えスイッチ１０３を制御する。図２の例では、はじめに作業者に異常を単に知らせるための低速な点滅を行う単純点滅信号の送出期間２０１を設け、その後に図１に示した受信側機器１１０にエラー詳細情報を伝達するために高速な点滅を行うエラー詳細情報の送出期間２０２を設けている。これらの送出期間の長さや、切り替えスイッチ１０３を動作させることによる繰り返し数は、予め制御装置１０１に保存されたエラー表示のための動作プログラムを制御装置１０１のプロセッサが実行することで決められる。
【００１６】
エラーの概要に応じて、単純点滅パターン発生器１０４から送信される信号の周期を変えることで、作業者１０８はおおよそのエラーの概要を知ることができる。一例として、例えば、装置のポンプが停止したとき、０.５秒オン，０.５秒オフの低周期でオンとオフを繰り返す信号を発生するように予め設定しておくことで、光信号表示機器１０２が０.５秒の周期で点滅を繰り返すのを見た作業者１０８は、装置のポンプが停止したことを知ることができる。
【００１７】
図２に示すエラー詳細情報の送出期間２０２では、シリアル変換機１０６のボーレートを、例えば、９６００bpsなどの高速な点滅速度にして、光信号表示機器１０２を点滅させる。エラー詳細情報を示すディジタルの２値を光の点滅の２値に合せることで、エラー詳細情報を受信側機器１１０へ送ることができる。作業者１０８は光信号表示機器１０２の点灯が継続しているように見えるので、予め作業者１０８に対して連続点灯中はエラー情報を送信中であることを理解させておく。
【００１８】
光信号表示機器１０２から出力された光信号を光−電気信号変換機１０９で電気信号に変換し、受信側機器１１０のシリアルポート１１１に入力させる。受信側機器１１０のシリアルポート１１１でのボーレートを、シリアル変換機１０６のボーレートと一致させることで、受信側機器１１０でエラー詳細情報を受信することができる。
【００１９】
光信号表示機器１０２から出力された光信号が低周期の場合、光−電気信号変換機１０９で電気信号に変換され、受信側機器１１０のシリアルポート１１１へ送られても、シリアルポート１１１のボーレートに一致しないので、受信側機器１１０でエラー詳細情報を得ることはできない。
【００２０】
光信号の周期の閾値は、作業者１０８が肉眼で点滅を判別可能な周期以下とし、エラー詳細情報を送信する光信号の周期は、前述のような９６００bps程度の高周期とし、両者の周期の間を広く空けておくことで、受信側機器１１０での誤動作を防止することができる。
【００２１】
図３は、送信側基板１００で動作する送信側の処理の手順を示すフローチャートである。本実施例では、図２に示した単純点滅信号の送出期間２０１とエラー詳細情報の送出期間２０２を５秒間隔で切り替え、エラー詳細情報の送出を９６００bpsで行い、５秒間に送信するエラー詳細情報を１０２４バイトとした場合の処理を示している。エラー詳細情報のサイズや、作業者１０８へ伝えるエラー概要の種類により、単純点滅信号の送出期間２０１、エラー詳細情報の送出期間２０２の間隔、エラー詳細情報の転送速度を変えることができる。
【００２２】
はじめに、装置内でエラーが発生すると、図１に示した送信側基板１００にある切り替えスイッチ１０３を、単純点滅パターン発生器１０４へ切り替え（ステップ３０１）、エラー概要を取得し（ステップ３０２）、光信号表示機器１０２を５秒間だけ、単純に点滅させる（ステップ３０３）。この点滅パターンにより、作業者１０８は、エラーの発生とエラー概要を知ることができる。次に、切り替えスイッチ１０３を、単純点滅パターン発生器１０４からシリアル変換機１０６へ切り替える（ステップ３０４）。次に、エラー詳細情報を１０２４バイト取得する（ステップ３０５）。エラー詳細情報が、全体で６５５３６バイトである場合は、ステップ３０５が実行される度に、６４分割した次のデータを取得する。全て取得し終えている場合は、再び最初のデータに戻る。次に、スタートコードを付加し、取得したエラー詳細情報の１０２４バイトをスタートコード付きで送信する（ステップ３０６）。エラー検出後は、ステップ３０１からステップ３０６の処理を繰り返す。
【００２３】
図４は、受信側機器１１０で動作する受信側の処理の手順を示すフローチャートである。はじめに、受信データクリアを行う（ステップ４０１）。そして、装置内で発生したエラーのエラー詳細情報のデータ受信待ちとなる（ステップ４０２）。データを受信したら、そのデータがスタートコードであるかどうかを判定する（ステップ４０３）。スタートコードでなかった場合は、ステップ４０１に戻り、受信データクリア後、再度ステップ４０２のデータ受信待ちに戻る。
【００２４】
ステップ４０３で、受信データがスタートコードであった場合、受信データを取り込む（ステップ４０４）。ここで、受信するデータは、図３で示したフローチャートのステップ３０６で送信された、１０２４バイトに分割されたエラー詳細情報である。１０２４バイトに分割されたエラー詳細情報を全て受信したかをスタートコードの情報でチェックする（ステップ４０５）。全て受信できていない場合は、ステップ４０２で、次の１０２４バイトデータがステップ４０２のデータ受信待ちとなる。全て受信できた場合は終了する。
【００２５】
図５は、図１に示すエラー詳細情報記憶装置１０５のデータ構成を示す構成図である。図３に示したステップ３０６で行われる、分割されたエラー詳細情報の送信時に、毎回スタートコードが付加される。図５に示すように、このスタートコード５０１は、分割エラー詳細情報５０２とは別に、４バイトのパケット番号５０３と４バイトの総バケット数５０４を一対としたものである。
【００２６】
パケット番号５０３は、エラー詳細情報の全体サイズを一回の送信サイズで割り、あるいは割り切れない場合は１を加算し、それに１から順に番号を付けたものである。エラー詳細情報の全体サイズが６５５３６バイトで、一回の送信サイズが１０２４バイトであるとすると、パケット番号５０３には、１から６４の番号が入ることになる。総パケット数５０４には、エラー詳細情報の全体サイズを一回の送信サイズで割った値、あるいは割り切れない場合は１を加算した値を入れる。従って、エラー詳細情報の全体サイズが６５５３６バイトで、一回の送信サイズが１０２４バイトであるとすると、スタートコード５０１は、１／６４，２／６４，３／６４，・・・，６４／６４となる。
【００２７】
図６は、図１に示した受信側機器１１０が有する受信バッファメモリのデータ構成を示す構成図である。受信バッファ６０１のメモリサイズを６５５３６バイトであるとすると、図１に示す送信側基板１００のエラー詳細情報記憶装置１０５のメモリサイズと同じとし、パケット番号毎に１０２４バイトの分割エラー詳細情報５０２を格納する領域６０２を複数設ける。そして、受信した分割エラー詳細情報５０２は、そのパケット番号に対応したパケット番号の領域６０３に格納される。
【００２８】
図７は、光信号表示機器１０２が作業者１０８に異常を知らせるときの点滅パターンの例を示すタイムチャートである。図１に示したエラー概要記憶装置１０７に記憶されるエラー概要は、光信号表示機器１０２の点滅時間だけで内容を区別するため、多くの情報を取り込むことはできない。
【００２９】
例えば、装置の図示しないデバイス１がエラーであることを示す場合、光信号表示機器１０２の点灯時間１秒，消灯時間１秒の繰り返し、また、装置の図示しないデバイス２がエラーであることを示す場合、光信号表示機器１０２の点灯時間０.５秒，消灯時間０.５秒の繰り返しというようにすれば、作業者１０８はエラーのデバイスを認識することができる。
【００３０】
また、デバイス２が緊急停止した場合は、点灯時間０.５秒，消灯時間０.５秒の中に、点灯時間１秒を入れて単純な点滅でないようにすることで、緊急性を伴う異常であることを作業者１０８へ知らせることができる。
【００３１】
以上、述べたように、本発明の実施例によれば、装置外部との通信のための通信インターフェース用部品を送信側基板上に搭載する必要がなくなる。また、装置と外部機器間を結ぶ通信用ケーブルをなくすことが可能であり、装置構成を単純化できる。また通信ケーブル活線挿抜がなくなることで、装置の電気的な絶縁耐力を向上させる効果がある。上記により、前記基板および前記基板を搭載した装置の価格を低減できる効果もある。
【００３２】
本発明によれば、大掛かりな装置を付加することなしにエラー情報を外部へ伝達可能なエラー情報伝達システムを提供することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１００  送信側基板
１０１  制御装置
１０２  光信号表示機器
１０３  切り替えスイッチ
１０４  単純点滅パターン発生器
１０５  エラー詳細情報記憶装置
１０６  シリアル変換機
１０７  エラー概要記憶装置
１０８  作業者
１０９  光−電気信号変換機
１１０  受信側機器
１１１  シリアルポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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