(57)【要約】【課題】エレベータが電力不足で停止した場合に運転可能な状態に復帰させる。【解決手段】２台のカウンタウエイト駆動型のエレベータ１−１，１−２を隣接させ、一方のエレベータの運転がモータの電力不足で停止した際に、そのエレベータを停止号機、他方のエレベータを救出号機とし、救出号機のカウンタウエイト６−１（６−２）を停止号機のカウンタウエイト６−２（６−１）の停止位置まで移動させて、受給電装置１０−１，１０−２が対向するように位置調整した後、救出号機の受給電装置１０−１（１０−２）を給電モードに切替え、停止号機に対して救出号機の電力を給電する。【選択図】      図１
2012246119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２台のエレベータが隣接し、それぞれのカウンタウエイトには受電モードと給電モードを切替え可能な受給電装置が搭載され、通常運転時に上記各受給電装置を受電モードに設定して昇降路内の給電箇所に設置された給電装置から非接触で給電を行うエレベータの非接触給電システムであって、
上記２台のエレベータのカウンタウエイトのそれぞれに設置され、上記給電装置から給電された電力を受けて上記２台のエレベータを個別に駆動するモータと、
上記２台のエレベータのうちの一方のエレベータの運転が上記モータの電力不足で停止したことを検出する運転停止検出手段と、
この運転停止検出手段によって検出されたエレベータを停止号機、他方のエレベータを救出号機とし、上記救出号機のカウンタウエイトを上記停止号機のカウンタウエイトの停止位置まで移動させて、上記各受給電装置が対向するように位置調整を行う位置調整手段と、
この位置調整手段による位置調整後、上記救出号機の受給電装置を給電モードに切替え、上記停止号機に対して上記救出号機の電力を給電する給電制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの非接触給電システム。
【請求項２】
上記救出号機に登録されたかご呼びの有無を判断するかご呼び判断手段を備え、
上記位置調整手段は、
上記かご呼び判断手段によってかご呼びありと判断された場合に上記救出号機がすべてのかご呼びに応答した後で上記救出号機のカウンタウエイトを上記停止号機のカウンタウエイトの停止位置まで移動させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項３】
上記救出号機の電力状態を判断する電力判断手段を備え、
上記給電制御手段は、
上記電力判断手段によって上記救出号機の電力が一定値以下であると判断された場合に上記救出号機のカウンタウエイトを上記昇降路内の上記給電装置まで一旦移動させ、上記給電装置から電力を受電してから上記停止号機の救出を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項４】
上記２台のエレベータのカウンタウエイトのそれぞれに設置された通信装置を備え、
上記運転停止検出手段は、
上記通信装置から送信される運転情報に基づいてエレベータの運転が停止したことを検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項５】
上記２台のエレベータのカウンタウエイトのそれぞれに設置された位置センサを備え、
上記位置調整手段は、
上記位置センサの信号に基づいて位置調整を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの運転に必要な電力を非接触で給電するエレベータの非接触給電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、非接触給電技術への関心が高まり、様々な分野で利用されるようになってきた。非接触給電技術は主に電磁誘導の原理を利用しており、一次側コイルに発生させた交流磁束を二次側コイルに印加させて起電力を発生させることで、電力を非接触で伝送する技術である。
【０００３】
この非接触給電技術を利用したシステムとして、給電線に沿って受電部が移動するレール型（移動型）システムと、空隙を隔ててトランスの一次側と二次側が定位置におかれるチャージ型（固定型）システムがある。
【０００４】
エレベータでは、どちらの方式でも利用可能である。しかし、レール型システムは昇降工程が長くなる場合にレールの長さに比例して給電システムが大型化するデメリットがあるため、チャージ型システムが有効と考えられる。
【０００５】
従来、チャージ型システムを利用したエレベータとして、カウンタウエイト（吊り合い錘）に受電装置を設置しておき、給電時に昇降路内の特定の箇所に設置された給電装置との間で非接触給電を行うシステムがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１６３５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した非接触給電システムでは、給電箇所まで移動しないと給電できない。このため、停電や火災の発生などで給電箇所まで移動できない場合に電力不足となり、エレベータの運転が停止してしまう可能性がある。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、エレベータが電力不足で停止した場合に運転可能な状態に復帰させることのできるエレベータの非接触給電システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本実施形態に係るエレベータの非接触給電システムは、２台のエレベータが隣接し、それぞれのカウンタウエイトには受電モードと給電モードを切替え可能な受給電装置が搭載され、通常運転時に上記各受給電装置を受電モードに設定して昇降路内の給電箇所に設置された給電装置から非接触で給電を行うエレベータの非接触給電システムであって、上記２台のエレベータのカウンタウエイトのそれぞれに設置され、上記給電装置から給電された電力を受けて上記２台のエレベータを個別に駆動するモータと、上記２台のエレベータのうちの一方のエレベータの運転が上記モータの電力不足で停止したことを検出する運転停止検出手段と、この運転停止検出手段によって検出されたエレベータを停止号機、他方のエレベータを救出号機とし、上記救出号機のカウンタウエイトを上記停止号機のカウンタウエイトの停止位置まで移動させて、上記各受給電装置が対向するように位置調整を行う位置調整手段と、この位置調整手段による位置調整後、上記救出号機の受給電装置を給電モードに切替え、上記停止号機に対して上記救出号機の電力を給電する給電制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態における昇降路内に設置された２台のエレベータを上から見た場合の図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータのカウンタウエイトに設けられた制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータの受給電装置の回路構成を示す図である。
【図５】図５は同実施形態における救出号機のカウンタウエイトがＵＰ方向（上昇方向）に移動するときの位置合わせのタイミングを説明するための図である。
【図６】図６は同実施形態における救出号機のカウンタウエイトがＤＮ方向（下降方向）に移動するときの位置合わせのタイミングを説明するための図である。
【図７】図７は同実施形態における救出号機の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は第２の実施形態における救出号機の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図であり、昇降路２０内にカウンタウエイト駆動型のエレベータ１−１，１−２が並設された構成が示されている。この２台のエレベータ１−１，１−２は、それぞれにカウンタウエイト６−１，６−２に設置されたモータ（巻上機）８−１，８−２の駆動により個別に運転される。
【００１３】
なお、以下の説明では、エレベータのことを「号機」と呼ぶこともある。特に、運転が停止したエレベータのことを「停止号機」、その停止号機を救出するエレベータのことを「救出号機」と呼ぶ。
【００１４】
エレベータ１−１において、乗りかご２−１はかご上にシーブ３−１を有し、そのシーブ３−１に一端が昇降路２０の頂上部に固定されたロープ４−１が架設されている。ロープ４−１は、昇降路２０の頂上部に設けられたシーブ５−１を介してカウンタウエイト（吊り合い錘）６−１に設けられたトラクションシーブ７−１に巻回され、その他端部を昇降路２０の頂上部に固定している。これにより、乗りかご２−１とカウンタウエイト６−１を２：１ローピンク形式で支持している。
【００１５】
また、カウンタウエイト６−１には、モータ（巻上機）８−１、制御装置９−１、受給電装置１０−１、通信装置１１−１、位置センサ１２−１が搭載されている。
【００１６】
モータ８−１は、エレベータ１−１の乗りかご２−１とカウンタウエイト６−１を昇降動作させるための駆動装置である。このモータ８−１の回転軸に取り付けられたトラクションシーブ７−１が回転することで、ロープ４−１を介して乗りかご２−１とカウンタウエイト６−１がつるべ式に昇降動作する。
【００１７】
制御装置９−１は、モータ８−１の駆動制御の他、非接触給電システムを実現するための機能を備える。なお、この制御装置９−１の機能構成については、後に図３を用いて説明する。
【００１８】
受給電装置１０−１は、受電モードと給電モードを切替え可能な機能を備え、通常運転時は受電モードに設定されており、昇降路２０内に設置された給電装置２２から非接触で電力を受電し、停止号機を救出するときは給電モードに切り替えられる。
【００１９】
通信装置１１−１は、エレベータ１−２との間で運転情報の送受信を行う。位置センサ１２−１は、エレベータ１−１のカウンタウエイト６−１と他方のカウンタウエイト６−２との位置合わせに用いられる。
【００２０】
他方のエレベータ１−２の構成も同様である。  
すなわち、乗りかご２−２の上にシーブ３−２が設けられ、そのシーブ３−２に一端が昇降路２０の頂上部に固定されたロープ４−２が架設されている。ロープ４−２は、昇降路２０の頂上部に設けられたシーブ５−２を介してカウンタウエイト（吊り合い錘）６−２に設けられたトラクションシーブ７−２に巻回され、その他端部を２０の頂上部に固定している。これにより、乗りかご２−２とカウンタウエイト６−２を２：１ローピンク形式で支持している。
【００２１】
カウンタウエイト６−２には、モータ（巻上機）８−２、制御装置９−２、受給電装置１０−２、通信装置１１−２、位置センサ１２−２が搭載されている。これらの機能については、カウンタウエイト６−１に搭載されたものと同様であるため、その説明は省略するものとする。
【００２２】
また、昇降路２０内には建屋電源（商用電源）２１に接続され、非接触により電力をカウンタウエイト６−１，６−２に対して給電する給電装置２２が設けられる。この給電装置２２は昇降路２０内の給電箇所に設置されている。具体的には、乗りかご２−１，２−２が基準階で停止したときに、カウンタウエイト６−１，６−２と対向する位置に合わせて設けられている。
【００２３】
昇降路２０内において、エレベータ１−１のカウンタウエイト６−１とエレベータ１−２のカウンタウエイト６−２は互いに対向する位置に設置されている。すなわち、図２に示すように、昇降路２０内のエレベータ１−１，１−２を上から見ると、例えば乗りかご２−１の右側にカウンタウエイト６−１が設置されている場合には、他方のカウンタウエイト６−２は乗りかご２−２の左側に設置される。
【００２４】
また、カウンタウエイト６−１とカウンタウエイト６−２が向き合った状態にあるとき、受給電装置１０−１と受給電装置１０−２との間で電力を非接触で授受することができる。
【００２５】
図３はエレベータ１−１，１−２のカウンタウエイト６−１，６−２に設けられた制御装置９−１，９−２の機能構成を示すブロック図である。
【００２６】
制御装置９−１，９−２には、非接触給電システムを実現するための機能として、運転停止検出部９ａ、位置調整部９ｂ、給電制御部９ｃ、かご呼び判断部９ｄ、電力判断部９ｅが備えられている。
【００２７】
エレベータ１−１に着目すると、制御装置９−１の運転停止検出部９ａは、カウンタウエイト６−１に設置された通信装置１１−１を用いて、他方のエレベータ１−２の運転がモータ８−２の電力不足により停止したことを検出する。なお、モータの電力不足とは、詳しくはモータの駆動に必要な電力が足りない状態つまりバッテリ不足のことである。
【００２８】
位置調整部９ｂは、運転停止検出部９ａによって検出されたエレベータ１−２を停止号機、エレベータ１−１を救出号機とした場合に、救出号機のカウンタウエイト６−１に設置された位置センサ１２−１を用いて、救出号機カウンタウエイト６−１を停止号機のカウンタウエイト６−２の停止位置まで移動させて受給電装置１０−１，１０−２が対向するように位置調整を行う。
【００２９】
給電制御部９ｃは、救出号機の受給電装置１０−２を給電モードに切替え、停止号機に対して救出号機の電力を給電する。
【００３０】
かご呼び判断部９ｄは、救出号機のかご呼びの有無を判断する。「かご呼び」とは、かご室内で登録された呼びの情報のことであり、乗客が指定した行先階の情報を含む。本実施形態では、エレベータ１−１のかご呼びはカウンタウエイト６−１に搭載された制御装置９−１に登録され、エレベータ１−２のかご呼びはカウンタウエイト６−２に搭載された制御装置９−２に登録されるものとする。
【００３１】
電力判断部９ｅは、救出号機の電力状態を判断する。具体的には、後述するバッテリ３５−１の残量を検出し、一定値未満の場合に電力不足と判断する。
【００３２】
エレベータ１−１が停止号機、エレベータ１−２が救出号機になった場合も同様である。この場合、制御装置９−２の制御の下でエレベータ１−２がエレベータ１−１を救出するための運転が実行される。
【００３３】
図４はエレベータ１−１，１−２の受給電装置１０−１，１０−２の回路構成を示す図である。
【００３４】
エレベータ１−１の受給電装置１０−１は、コイル３１−１、切替えスイッチ３２−１、整流回路３３−１、平滑回路３４−１、バッテリ３５−１、発信回路３６−１で構成される。
【００３５】
切替えスイッチ３２−１は、通常運転時には整流回路３３−１側に接続されている。これにより、昇降路２０内に設置された給電装置２２あるいは他号機からの電力を受電可能な回路が構成される。この場合、コイル３１−１を通じて取り込まれた電力は整流回路３３−１、平滑回路３４−１を介してバッテリ３５−１に蓄えられる。バッテリ３５−１は制御装置９−１に接続されており、バッテリ３５−１に蓄えられた電力はモータ８−１の駆動電力などに使用される。
【００３６】
一方、エレベータ１−２の運転が停止した場合には、切替えスイッチ３２−１が発信回路３６−１側に切り替えられる。これにより、給電可能な回路が構成され、バッテリ３５−１に蓄えられた電力がコイル３１−１を通じて給電されることになる。
【００３７】
エレベータ１−２の受給電装置１０−２も同様の構成であり、コイル３１−２、切替えスイッチ３２−２、整流回路３３−２、平滑回路３４−２、バッテリ３５−２、発信回路３６−２で構成される。
【００３８】
この受給電装置１０−２についても受給電装置１０−１と同様であり、通常運転時は切替えスイッチ３２−２が整流回路３３−１側に接続され、給電時に昇降路２０内に設置された給電装置２２あるいは他号機からの電力を受電可能な回路が構成される。そして、エレベータ１−１の運転が停止した場合には、切替えスイッチ３２−２が発信回路３６−２側に切り替えられて給電可能な回路が構成される。
【００３９】
次に、第１の実施形態の動作を説明する。
【００４０】
（ａ）通常運転
今、エレベータ１−１に着目して、通常運転時の給電動作について説明する。
【００４１】
一定時間毎もしくはバッテリ容量が一定値を下回った際に、昇降路２０内の給電箇所に設置された給電装置２２に、エレベータ１−１のカウンタウエイト６−１を移動させる。このとき、カウンタウエイト６−１に設置された受給電装置１０−１は受電専用となり、図４に示すように送受電切替スイッチ３２−１が整流回路３３−１側に接続される。
【００４２】
給電中は給電装置２２内の図示せぬコイルから流される高調波電流を受給電装置１０−１内のコイル３１−１で受け取り、整流回路３３−１と平滑回路３４−１にて整流、平滑化してバッテリ３５−１に電力として蓄える。このようにして、バッテリ３５−１に蓄えられた電力は制御装置９−１内で昇圧され、図示せぬインバータを介してモータ８−１を回転される動力となる。
【００４３】
他方のエレベータ１−２についても同様であり、一定時間毎もしくはバッテリ容量が一定値を下回った際に、昇降路２０内の給電箇所に設置された給電装置２２にエレベータ１−２のカウンタウエイト６−２を移動させて給電を行い、バッテリ３５−１に電力を蓄える。
【００４４】
（ｂ）救出時
次に、エレベータ１−２の運転が故障、停電、火災などで停止して給電装置２２まで移動できない状態になったものとして救出時の給電動作を説明する。
【００４５】
まず、エレベータ１−２の運転が停止すると、エレベータ１−１に対して停止信号を通信装置１１−２から送信する。エレベータ１−１では、この停止信号を通信装置１１−１で受信することにより、エレベータ１−２が停止状態にあることを知る。この停止信号をトリガーにしてカウンタウエイト６−１をエレベータ１−２のカウンタウエイト６−２が停止している位置まで移動させる。そして、カウンタウエイト６−１に設けられた受給電装置１０−１がカウンタウエイト６−２に設けられた受給電装置１０−２と対向する位置に合わせる。
【００４６】
カウンタウエイト６−１，６−２の位置合わせは、カウンタウエイト６−１，６−２に設置された位置センサ１２−１，１２−２を使用する。この位置センサ１２−１，１２−２としては、主に反射型の光電センサを採用し、他号機に向けて投光することで、その光が他号機のカウンタウエイトに反射して戻ってくることを検知する。
【００４７】
なお、位置センサ１２−１，１２−２の取り付け位置に関しては特に限定されないが、カウンタウエイト６−１，６−２の最下部に設置されている場合には、以下のようにして位置合わせのタイミングを図るものとする。
【００４８】
すなわち、図５に示すように、救出時にカウンタウエイト６−１がＵＰ方向（上昇方向）に移動するときには、位置センサ１２−１から投光された光がカウンタウエイト６−２に反射したときのタイミングでカウンタウエイト６−１の移動を停止する。
【００４９】
また、図６に示すように、救出時にカウンタウエイト６−１をＤＮ方向（下降方向）に移動させるときは、位置センサ１２−１から投光された光がカウンタウエイト６−２に反射した位置からカウンタウエイト６−２の長さＬ分だけ移動させてから停止する。救出時にカウンタウエイト６−２が移動してカウンタウエイト６−１と位置合わせする場合も同様である。
【００５０】
位置合わせ後、エレベータ１−１の切替えスイッチ３２−１を発振回路３６−１側へ切り替え、バッテリ３５−１から供給される直流電流を発振回路３６−１にて高調波スイッチングしてコイル３１−１に流す。これにより、停止号機側のコイル１３１−２には電磁誘導の原理によって高調波の電圧が発生する。その後は、整流回路３３−２と平滑回路３４−２にて整流、平滑化され、バッテリ３５−２に電力を蓄えることができる。
【００５１】
なお、エレベータ１−１のバッテリ電力をエレベータ１−２に与える場合に、エレベータ１−１自身が電力不足となってしまっては意味がないので、少なくともエレベータ１−２のカウンタウエイト６−２が昇降路２０内の給電箇所に設置された給電装置２２まで移動できる最小限の電力を与えるものとする。
【００５２】
エレベータ１−１の運転が停止した場合も同様であり、その場合にはエレベータ１−２が救出号機となって、エレベータ１−１のカウンタウエイト６−１の停止位置にカウンタウエイト６−２を移動させて、バッテリ３５−２の電力を用いて給電を行うことになる。
【００５３】
（ｃ）救出号機の処理動作
続いて、救出号機の処理動作について説明する。
【００５４】
図７は救出号機の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、エレベータ１−１ではカウンタウエイト６−１に搭載された制御装置９−１によって実行され、エレベータ１−２ではカウンタウエイト６−２に搭載された制御装置９−２によって実行される。
【００５５】
制御装置９−１，９−２は、それぞれに他号機の運転状態をカウンタウエイト６−１，６−２に設けられた通信装置１１−１，１１−２を通じて監視している（ステップＳ１１）。通信装置１１−１，１１−２に他号機の停止信号が受信されていない場合には（ステップＳ１１のＮｏ）、制御装置９−１，９−２はそれぞれに通常運転を継続する。
【００５６】
一方、通信装置１１−１または１１−２に他号機の停止信号が受信された場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、その停止信号を受信した号機は救出号機として以下のような処理を実行する。
【００５７】
なお、以下では、エレベータ１−１が救出号機、エレベータ１−２が停止号機の場合を想定して説明する。
【００５８】
エレベータ１−１の制御装置９−１は、エレベータ１−２へ給電が完了したか否かを確認する（ステップＳ１２）、給電が完了していなければ（ステップＳ１２のＮｏ）、制御装置９−１はエレベータ１−２への位置合わせが完了したか否かを確認する（ステップＳ１３）。
【００５９】
位置合わせが完了していなければ（ステップＳ１３のＹｅｓ）、制御装置９−１は、かご呼びの有無を確認する（ステップＳ１４）。なお、かご呼びの有無を確認することに加え、乗客の有無を確認するようにしても良い。その確認方法としては、例えばかご内の防犯カメラを用いて映像による確認や、かご内の荷重センサを用いた荷重による確認などがある。
【００６０】
続いて、かご呼びがある場合には（ステップＳ１４のＮｏ）、制御装置９−１は新規に登録される呼びをキャンセルし、登録済みのかご呼びのすべてに応答して乗客を降車させる（ステップＳ１５）。その後スタートに戻って、制御装置９−１は各ステップの処理を確認し、上記ステップＳ１４でかご呼びが無いことを確認できたら、カウンタウエイト６−１を停止号機のカウンタウエイト６−２の位置まで移動させて位置合わせを行う（ステップＳ１６）。
【００６１】
位置合わせが完了すると（ステップＳ１６のＹｅｓ）、制御装置９−１は、受給電装置１０−１の切替えスイッチ３２−１を発振回路３６−１側に切り替えて給電を開始する（ステップＳ１７）。この場合、少なくともエレベータ１−２のカウンタウエイト６−２が昇降路２０内の給電箇所に移動できるだけの電力を給電するものとする。
【００６２】
給電が完了すると（ステップＳ１２のＹｅｓ）、制御装置９−１は、受給電装置１０−１の切替えスイッチ３２−１を整流回路３３−１側に切り替え、エレベータ１−２の停止信号を解除する（ステップＳ１８）。
【００６３】
以後、エレベータ１−１は通常運転に復帰し、昇降路２０内の給電箇所に設置された給電装置２２から給電を適宜受けながら、各階を移動して運転サービスを行う。一方、電力不足で停止していたエレベータ１−２もエレベータ１−１から電力を受けることで移動可能な状態となり、昇降路２０内に設置された給電装置２２で給電を受けて通常運転に復帰することができる。
【００６４】
なお、エレベータ１−１が停止号機、エレベータ１−２が救出号機となった場合でも上記同様の処理が実行される。
【００６５】
このように第１の実施形態によれば、チャージ式（静止式）の非接触給電システムにおいて、電力不足で停止した号機に対して他号機から給電を行うことで、その停止号機を運転可能な状態に復帰させることができる。
【００６６】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００６７】
上記第１の実施形態では、他号機から停止信号を受けたときに、すぐに救出に向かうものとした。しかしながら、救出号機のバッテリ電力が足らない場合には、救出号機自体の運転に支障が出てしまう可能性がある。そこで、第２の実施形態では、救出号機のバッテリ電力を確認した上で停止号機の救出に向かわせるものとする。
【００６８】
システム構成については図１と同様であるため、ここでは図８のフローチャートを用いて救出号機の処理動作について説明する。
【００６９】
図８は第２の実施形態における救出号機の処理動作を示すフローチャートである。なお、上記第１の実施形態における図７のフローチャートと同じ処理には同一ステップ番号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。
【００７０】
今、エレベータ１−１が救出号機、エレベータ１−２が停止号機の場合を想定して説明する。
【００７１】
エレベータ１−１の制御装置９−１が通信装置１１−１を通じてエレベータ１−２の停止信号を受信すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、バッテリ３５−１の残量を確認してエレベータ１−２に給電可能な状態にあるか否かを判断する（ステップＳ２１）。なお、バッテリ残量の検出方法としては、バッテリの電圧降下を検出するなどの方法がある。
【００７２】
バッテリ３５−１の残量が一定値以上であり、エレベータ１−２に給電可能であれば（ステップＳ２１のＹｅｓ）、制御装置９−１は、上記第１の実施形態と同様にステップＳ１２からの処理を行う。
【００７３】
一方、バッテリ３５−１の残量が一定値未満であり、エレベータ１−２に給電すると電力不足になる場合には（ステップＳ２１のＮｏ）、制御装置９−１は、昇降路２０内の給電箇所に設置された給電装置２２までカウンタウエイト６−１を移動させ、給電装置２２から電力を受電してバッテリ３５−１に蓄える（ステップＳ２２）。その後、上記第１の実施形態と同様にステップＳ１２からの処理を行う。
【００７４】
このように第２の実施形態によれば、救出号機のバッテリ電力を確認した上で停止号機の救出に向かわせるとで、救出号機の運転に支障を与えずに、停止号機を運転可能な状態に復帰させることができる。
【００７５】
なお、上記各実施形態では、２台のエレベータが独立して設けられ、それぞれのカウンタウエイトに搭載された制御装置が個別にエレベータの運転制御を行う構成としたが、例えば２台のエレベータの運転を統括的に制御する群管理制御装置を設け、その群管理制御装置に図７、図８に示した各処理の一部あるいは全てを行わせるような構成であっても良い。
【００７６】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、エレベータが電力不足で停止した場合に運転可能な状態に復帰させることのできるエレベータの非接触給電システムを提供することができる。
【００７７】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７８】
１−１，１−２…エレベータ、２−１，２−２…乗りかご、３−１，３−２…シーブ、４−１，４−２…ロープ、５−１，５−２…シーブ、６−１，６−２…カウンタウエイト、７−１，７−２…トラクションシーブ、８−１，８−２…モータ、９−１，９−２…制御装置、９ａ…運転停止検出部、９ｂ…位置調整部、９ｃ…給電制御部、９ｄ…かご呼び判断部、９ｅ…電力判断部、１０−１，１０−２…受給電装置、１１−１，１１−２…通信装置、１２−１，１２−２…位置センサ、２０…昇降路、２１…建屋電源、２２…給電装置、３１−１，３１−２…コイル、３２−１，３２−２…切替えスイッチ、３３−１，３３−２…整流回路、３４−１，３４−２…平滑回路、３５−１，３５−２…バッテリ。
【図１】
2012246119.tif 000003
【図２】
2012246119.tif 000004
【図３】
2012246119.tif 000005
【図４】
2012246119.tif 000006
【図５】
2012246119.tif 000007
【図６】
2012246119.tif 000008
【図７】
2012246119.tif 000009
【図８】
2012246119.tif 000010