(57)【要約】【課題】投影画像の面積を極力減らさず、スクリーン前の人物への光投射を回避させる。【解決手段】入力画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影系(11〜17)と、画像投影方向の赤外線画像を撮影し、撮影して得た赤外線画像中から人体が存在する領域の形状を検出する撮像系(27，28Ｂ，29〜31)と、検出した人体領域の形状に対応し、投影系(11〜17)で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させるＣＰＵ34とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影手段と、
上記投影手段による画像投影方向の赤外線画像を撮影し、撮影して得た赤外線画像中から人体が存在する領域の形状を検出する人体形状検出手段と、
上記人体形状検出手段で検出した人体領域の形状に対応し、上記投影手段で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させる投影制御手段と
を具備したことを特徴とする投影装置。
【請求項２】
上記投影手段による画像投影方向の可視光画像を撮影し、撮影して得た画像中から投影画像の範囲を検出する投影範囲検出手段をさらに具備し、
上記投影制御手段は、上記投影範囲検出手段で検出した投影画像の範囲に対する、上記人体形状検出手段で検出した人体領域の形状に基づいて上記投影手段で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させる
ことを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項３】
上記人体形状検出手段は、赤外線画像中から顔検出処理により人物の顔領域の形状を検出することを特徴とすることを特徴とする請求項１または２記載の投影装置。
【請求項４】
上記人体形状検出手段は、投影方向を撮影する撮像光学系に対し、赤外線を透過するフィルタを選択的に挿入して画像を撮影することを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項記載の投影装置。
【請求項５】
上記人体形状検出手段及び上記投影範囲検出手段は、投影方向を撮影する一撮像光学系に対し、人体形状検出手段では赤外線を透過する第１のフィルタを、投影範囲検出手段では可視光を透過する第２のフィルタを、選択的に挿入して画像を撮影することを特徴とする請求項２または３記載の投影装置。
【請求項６】
入力される画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影部を備えた装置での投影方法であって、
上記投影部による画像投影方向の赤外線画像を撮影し、撮影して得た赤外線画像中から人体が存在する領域の形状を検出する人体形状検出工程と、
上記人体形状検出工程で検出した人体領域の形状に対応し、上記投影部で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させる投影制御工程と
を有したことを特徴とする投影方法。
【請求項７】
入力される画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影部を備えた装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、
上記プログラムを、
上記投影部による画像投影方向の赤外線画像を撮影し、撮影して得た赤外線画像中から人体が存在する領域の形状を検出する人体形状検出手段、及び
上記人体形状検出手段で検出した人体領域の形状に対応し、上記投影部で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させる投影制御手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばレーザダイオード等を光源とするプロジェクタ装置に好適な投影装置、投影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスプレイ領域の人物が位置する領域の映像光の明るさを制御して、ディスプレイ領域に位置する人物の目に対する映像光の入射量を低減する、防眩機能を有する投写型表示装置に関する技術が考えられていた。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３０５４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載された技術では、スクリーン前に立っている人物の位置に応じて、縦方向の領域全体がブランキングされる。そのため、スクリーン前に立つ人物に対する防眩機能は確実に実施可能となるものの、投影する画像の面積とそれに伴う情報量が大幅に減少するという不具合がある。
【０００５】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、投影画像の面積を極力減らすことなく、且つスクリーン前に立つ人物への光の投射を確実に回避させることが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、入力される画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影手段と、上記投影手段による画像投影方向の赤外線画像を撮影し、撮影して得た赤外線画像中から人体が存在する領域の形状を検出する人体形状検出手段と、上記人体形状検出手段で検出した人体領域の形状に対応し、上記投影手段で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させる投影制御手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、投影画像の面積を極力減らすことなく、且つスクリーン前に立つ人物への光の投射を確実に回避させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るデータプロジェクタ装置の電子回路の機能構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態に係るプレゼンテーションモードでの投影動作の処理内容を示すフローチャート。
【図３】同実施形態に係る投影画像に対するマスク動作を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明をＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）方式の電池駆動によるデータプロジェクタ装置に適用した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るデータプロジェクタ装置１０の主として電子回路の機能構成を説明する図である。同図中、符号１１は入力部である。この入力部１１は、例えばピンジャック（ＲＣＡ）タイプのビデオ入力端子、Ｄ−ｓｕｂ１５タイプのＲＧＢ入力端子、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）規格の画像／音声入力端子、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）コネクタを有し、これらのいずれかの端子を介して有線接続される外部機器から、画像信号及び音声信号を入力する。
【００１１】
入力部１１から入力された各種規格の画像信号は、システムバスＳＢを介し、スケーラとも称される投影画像変換部１２に入力される。
【００１２】
投影画像変換部１２は、入力される画像信号を投影に適した所定のフォーマットの画像信号に統一し、内蔵する表示用のバッファメモリに適宜書込んだ後に、書込んだ画像信号を読出して投影画像駆動部１３へ送る。
【００１３】
投影画像駆動部１３は、送られてきた画像信号に応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば６０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、マイクロミラー素子１４を表示駆動する。
【００１４】
このマイクロミラー素子１４は、アレイ状に配列された複数、例えばＷＸＧＡ（横１２８０画素×縦７６８画素）分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。
【００１５】
一方で、光源部１５から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光が循環的に出射される。この光源部１５からの原色光が、ミラー１６で全反射して上記マイクロミラー素子１４に照射される。
【００１６】
そして、マイクロミラー素子１４での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部１７を介して、投影対象となる図示しないスクリーンに投影表示される。
【００１７】
上記投影レンズ部１７は、内部のレンズ光学系中に、フォーカス位置を移動するためのフォーカスレンズ群及びズーム（投影）画角を可変するためのズームレンズ群を有する。
【００１８】
上記光源部１５は、緑色（Ｇ）光を発するＬＤ（以下「Ｇ−ＬＤ」と称する）１９、
赤色（Ｒ）光を発する発光ダイオード（以下「Ｒ−ＬＥＤ」と称する）２０、及び青色（Ｂ）光を発するＬＤ（以下「Ｂ−ＬＤ」と称する）２１を有する。
【００１９】
Ｇ−ＬＤ１９の発する緑色光は、ダイクロイックミラー２２を透過した後、インテグレータ２３で光強度分布が一様な光束とされてから上記ミラー１６へ送られる。
【００２０】
Ｒ−ＬＥＤ２０の発する赤色光は、ダイクロイックミラー２４で反射された後、上記ダイクロイックミラー２２でも反射され、上記インテグレータ２３で光強度分布が一様な光束とされてから上記ミラー１６へ送られる。
【００２１】
Ｂ−ＬＤ２１の発する青色光は、ミラー２５で反射された後に上記ダイクロイックミラー２４を透過し、その後に上記ダイクロイックミラー２２で反射され、上記インテグレータ２３で光強度分布が一様な光束とされてから上記ミラー１６へ送られる。  
上記ダイクロイックミラー２２は、緑色光を透過する一方で、赤色光及び青色光を反射する。上記ダイクロイックミラー２４は、赤色光を反射する一方で、青色光を透過する。
【００２２】
しかして上記光源部１５のＧ−ＬＤ１９、Ｒ−ＬＥＤ２０、及びＢ−ＬＤ２１の各発光タイミングや駆動信号の波形等を投影光駆動部２６が統括して制御する。投影光駆動部２６は、上記投影画像駆動部１３から与えられる画像信号に同期したタイミング信号と、後述するＣＰＵ３４の制御に応じて上記Ｇ−ＬＤ１９、Ｒ−ＬＥＤ２０、及びＢ−ＬＤ２１の発光動作を制御する。
【００２３】
また、上記投影レンズ部１７と隣接するようにして受光レンズ２７を配設し、受光レンズ２７の合焦位置に固体撮像素子である、ＣＭＯＳイメージセンサ２９を配設する。
【００２４】
受光レンズ２７は、例えば上記投影レンズ部１７の最大ズーム画角に合わせて若干大きい撮影画角を有し、光軸方向に移動するフォーカスレンズを含んだレンズ群から構成されるものとする。
【００２５】
上記受光レンズ２７とＣＭＯＳイメージセンサ２９との間の光軸中には、可視光透過フィルタ２８Ａと赤外線透過フィルタ２８Ｂとが選択的に配置される。これらフィルタ２８Ａ，２８Ｂは、例えばフィルタレボルバ２８の同一回転周上に配置され、フィルタレボルバ２８の回動によりいずれか一方が上記撮影光軸中に挿入される。
【００２６】
上記投影レンズ部１７による投影範囲を含んで撮影可能なように上記受光レンズ２７、フィルタレボルバ２８、及びＣＭＯＳイメージセンサ２９が設けられる。ＣＭＯＳイメージセンサ２９での撮影動作により得られた、投影範囲を含む画像信号は、Ａ／Ｄ変換器３０でデジタル化された後、撮影制御部３１に送られる。
【００２７】
この撮影制御部３１は、上記受光レンズ２７のフォーカスレンズを移動させてのコントラスト方式のＡＦ（自動合焦）動作、上記ＣＭＯＳイメージセンサ２９を走査駆動しての撮影動作をそれぞれ実行させる。
【００２８】
また撮影制御部３１は、上記フィルタレボルバ２８を回動させ、受光レンズ２７とＣＭＯＳイメージセンサ２９間の撮影光軸中に可視光透過フィルタ２８Ａまたは赤外線透過フィルタ２８Ｂを介在させるフィルタモータ３２の駆動制御も行なう。
【００２９】
撮影制御部３１は、ＣＭＯＳイメージセンサ２９での撮影により得た画像データを、必要により投影画像の認識、及び顔検出の処理を含む画像処理を施し、その認識結果等をこのデータプロジェクタ装置１０全体の制御動作を司るＣＰＵ３４へ送出する。
【００３０】
上記各回路の動作すべてをＣＰＵ３４が制御する。このＣＰＵ３４は、メインメモリ３５及びプログラムメモリ３６と直接接続される。メインメモリ３５は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ３４のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ３６は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭで構成され、ＣＰＵ３４が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。
【００３１】
ＣＰＵ３４は、上記プログラムメモリ３６に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ３５に展開して記憶させた上で、当該プログラムを実行することにより、このデータプロジェクタ装置１０を統括して制御する。
【００３２】
上記ＣＰＵ３４は、操作部３７からのキー操作信号に応じて各種投影動作を実行する。  
この操作部３７は、このデータプロジェクタ装置１０専用の図示しないリモートコントローラからの赤外線変調信号を受信するリモコン受光部と、データプロジェクタ装置１０の例えば筐体上面に設けられるキー入力部を含む。操作部３７は、ユーザがデータプロジェクタ装置１０専用のリモートコントローラあるいは本体のキー入力部で操作したキーに基づくキー操作信号をＣＰＵ３４へ出力する。
【００３３】
上記ＣＰＵ３４はさらに、上記システムバスＳＢを介して音声処理部３８と接続される。  
音声処理部３８は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声信号をアナログ化し、スピーカ部３９を駆動して放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。
【００３４】
次に上記実施形態の動作について説明する。  
図２は、例えば「プレゼン（プレゼンテーション）モード」と称する、人物がスクリーン前に位置してプレゼンテーションを行なうモードを設定しての動作時に、ＣＰＵ３４が実行する処理内容を示すフローチャートである。
【００３５】
その処理当所にＣＰＵ３４は、スクリーン前の人物の位置を検出するタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。この検出タイミングとしては、動作開始当初、一定時間（ｅｘ．２［秒］）経過時、入力部１１より入力する画像信号の切換え時、及びフォーカス位置やズーム角度など投影環境の変更操作時を含むものとする。
【００３６】
上記ステップＳ１０１で検出タイミングであると判断すると、投影レンズ部１７よりその時点で入力されている画像の投影を行ないながら、一方で撮影制御部３１によりフィルタレボルバ２８の可視光透過フィルタ２８Ａを受光レンズ２７とＣＭＯＳイメージセンサ２９間の撮影光軸中に挿入するように設定し、可視光領域の投影画像をＣＭＯＳイメージセンサ２９で撮影させる（ステップＳ１０２）。
【００３７】
このとき撮影制御部３１では、撮影に際して受光レンズ２７の一部を構成するフォーカスレンズを移動させることで上述した如くコントラスト方式のＡＦ動作を実行する。ＡＦ動作により得た、最も画像のコントラストが高くなるフォーカスレンズの駆動位置に基づいて、投影対象となるスクリーンまでの距離値を検出する。
【００３８】
図３（Ａ）は、このときＣＭＯＳイメージセンサ２９で撮影される可視光画像の内容を例示する。同図（Ａ）では、背景全域のスクリーンＳＣ中に投影画像領域ＰＡが位置し、且つ投影画像領域ＰＡの一部に重なるようにして、プレゼンテーションを行なっている人物ＰＳが写り込んだ状態を示している。  
上述した如く受光レンズ２７での投影画角は、投影レンズ部１７の最大ズーム画角より若干大きくなるように設定されているため、確実に投影画像全域を撮影可能となる。
【００３９】
撮影制御部３１は、上記撮影した可視光画像中から、投影画像領域ＰＡを抽出する（ステップＳ１０３）。具体的には、可視光画像中の、投影画像領域ＰＡを規定する矩形コーナー部の４点Ａ〜Ｄの各座標位置を検出する。
【００４０】
撮影制御部３１が実行する上記投影画像領域ＰＡの抽出に際しては、撮影した可視光画像のみを用いて輪郭抽出処理により矩形の投影画像領域ＰＡを切出すものとしてもよいし、その時点で投影レンズ部１７より投影している画像とのマッチングをとるものとしてもよい。
【００４１】
次いで、撮影制御部３１によりフィルタレボルバ２８の赤外線透過フィルタ２８Ｂを受光レンズ２７とＣＭＯＳイメージセンサ２９間の撮影光軸中に挿入するように設定し、赤外線の画像をＣＭＯＳイメージセンサ２９で撮影させる（ステップＳ１０４）。
【００４２】
図３（Ｂ）は、このときＣＭＯＳイメージセンサ２９で撮影される赤外線画像の内容を例示する。同図（Ｂ）では、人物ＰＳの特に肌が露出している顔部分ＦＣ、及び手首から先の部分ＨＤ，ＨＤが、それぞれ赤外線を発している物体として画像上で検出可能となる。
【００４３】
こうして得た赤外線画像に対して撮影制御部３１が、ＣＰＵ３４からの指示に基づいて顔検出処理（顔位置の検出処理）を実行し、上記顔部分ＦＣのみを抽出する（ステップＳ１０５）。
【００４４】
これは、プログラムメモリ３６に記憶されている顔検出プログラム（顔位置検出アルゴリズム）により実行される。
【００４５】
プログラムメモリ３６には、例えば、一般的な人物のそれぞれのパーツ（顔部分や手首から先の部分）の相対的な大きさ、位置関係等を記憶しているデータベースも格納している。
【００４６】
ＣＰＵ３４は、上記顔検出プログラムに基づいて、検出された人物ＰＳの形状を、上記データベースと比較し、顔部分や手首から先の部分がどの部分に相当するかを判断、特定し、顔部分ＦＣ部分のみを抽出（検出）するようにすればよい。
【００４７】
そしてＣＰＵ３４では、上記撮影制御部３１で抽出した顔部分ＦＣの領域の位置を、上記ステップＳ１０３で抽出した投影画像領域ＰＡを基準とした座標範囲に変換することで、人物ＰＳの顔が投影画像のどの位置に対応するのかを得ることができる。
【００４８】
したがって、上記のようにして検出した顔部分ＦＣをマスクするような範囲の設定を行なった上で（ステップＳ１０６）、上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００４９】
ここで上記マスクの設定とは、例えばマイクロミラー素子１４で各原色光に応じた光像を形成する際、画像中の上記顔部分ＦＣに該当する画素群の各階調値を大幅に低減させ、「黒」、あるいはそれに準じた非常に低い輝度で投影させることを指すものとする。
【００５０】
その後、上記ステップＳ１０１で検出タイミングではないと判断すると、入力部１１より入力される画像信号に基づき、直前の上記ステップＳ１０６で設定したように顔部分をマスクした光像をマイクロミラー素子１４で形成して、投影レンズ部１７よりスクリーンＳＣに向けて投影させた後（ステップＳ１０７）、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００５１】
図３（Ｃ）は、このとき投影レンズ部１７より投影する画像の内容を示す。図示する如く、投影画像領域ＰＡ中の上記顔部分ＦＣに該当してマスク領域Ｍ１を輝度がゼロの「黒」、あるいはそれに準じた非常に低い輝度で投影するものとした。これにより、スクリーンＳＣの前でプレゼンテーションを行なっている人物ＰＳの顔部分ＦＣに眩しい光が入射することを確実に回避できる。
【００５２】
このようにして上記図２の処理を繰返し実行し、適宜タイミングでマスク位置の更新設定を行ないながら、最小限必要と思われる位置部分をマスクした画像の投影を続行する。
【００５３】
以上詳述した如く本実施形態によれば、投影画像の面積を必要以上に減らすことなく、且つスクリーンＳＣの前に立つ人物ＰＳへの光の投射を回避させることが可能となる。
【００５４】
なお上記実施形態においては、赤外線画像の撮影とは別に、可視光画像の撮影を行ない、スクリーン上で投影される画像の位置を正確に把握しておくものとしたので、位置合わせの精度を上げてマスクする部分を必要最小限としながら、スクリーンの前に立つ人物への光の投射を確実に回避できる。
【００５５】
加えて上記実施形態では、赤外線画像に対して顔検出処理により人物の顔位置を検出するものとしたので、例えば投影する画像中に顔が写り込んでいても影響を受けず、スクリーンの前に立つ人物の顔への光の投射を確実に回避できる。
【００５６】
さらに上記実施形態では、投影画像の範囲を撮影するための可視光画像撮影と、スクリーン前に立つ人物を撮影するための赤外線画像撮影とを１つの撮像光学系で兼用するものとし、撮影光軸中の光学フィルタを選択的に装脱することで対処するものとしたので、装置全体の構成を簡易化できると共に、可視光画像撮影と赤外線画像撮影とでパララックス（視差）が存在せず、位置合わせの精度をより向上できる。
【００５７】
また上記実施形態では説明しなかったが、投影レンズ部１７を介して投影する画像の位置及び範囲に対し、受光レンズ２７を介して撮像する画像の位置及び範囲の関係を予め特定できるような構成、例えばスクリーンまでの距離からパララックス（視差）が補正できるような構成とすれば、投影画像の位置及び範囲を検出するための可視光画像の撮影とそれに続く検出処理は省略できる。
【００５８】
さらに上記実施形態では、可視光領域の投影画像をＣＭＯＳイメージセンサ２９で撮影させるために、可視光透過フィルタ２８Ａを使うとして説明したが、可視光領域の投影画像を撮影できるのであれば、撮像素子の特性との関係により、可視光透過フィルタとしては単なる開口であってもよい。
【００５９】
なお上記実施形態は、ＤＬＰ方式のデータプロジェクタ装置に適用した場合について説明したが、本発明はプロジェクタ方式等を限定するものではなく、その他の方式の投影装置、あるいは投影機能を備えた各種電子機器などにも同様に適用することが可能となる。
【００６０】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００６１】
以下に、本願出願の当所の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００６２】
請求項１記載の発明は、入力される画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影手段と、上記投影手段による画像投影方向の赤外線画像を撮影し、撮影して得た赤外線画像中から人体が存在する領域の形状を検出する人体形状検出手段と、上記人体形状検出手段で検出した人体領域の形状に対応し、上記投影手段で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させる投影制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００６３】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記投影手段による画像投影方向の可視光画像を撮影し、撮影して得た画像中から投影画像の範囲を検出する投影範囲検出手段をさらに具備し、上記投影制御手段は、上記投影範囲検出手段で検出した投影画像の範囲に対する、上記人体形状検出手段で検出した人体領域の形状に基づいて上記投影手段で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させることを特徴とする。
【００６４】
請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、上記人体形状検出手段は、赤外線画像中から顔検出処理により人物の顔領域の形状を検出することを特徴とすることを特徴とする。
【００６５】
請求項４記載の発明は、上記請求項１乃至３いずれか一項記載の発明において、上記人体形状検出手段は、投影方向を撮影する撮像光学系に対し、赤外線を透過するフィルタを選択的に挿入して画像を撮影することを特徴とする。
【００６６】
請求項５記載の発明は、上記請求項２または３記載の発明において、上記人体形状検出手段及び上記投影範囲検出手段は、投影方向を撮影する一撮像光学系に対し、人体形状検出手段では赤外線を透過する第１のフィルタを、投影範囲検出手段では可視光を透過する第２のフィルタを、選択的に挿入して画像を撮影することを特徴とする。
【００６７】
請求項６記載の発明は、入力される画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影部を備えた装置での投影方法であって、上記投影部による画像投影方向の赤外線画像を撮影し、撮影して得た赤外線画像中から人体が存在する領域の形状を検出する人体形状検出工程と、上記人体形状検出工程で検出した人体領域の形状に対応し、上記投影部で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させる投影制御工程とを有したことを特徴とする。
【００６８】
請求項７記載の発明は、入力される画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影部を備えた装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記プログラムを、上記投影部による画像投影方向の赤外線画像を撮影し、撮影して得た赤外線画像中から人体が存在する領域の形状を検出する人体形状検出手段、及び上記人体形状検出手段で検出した人体領域の形状に対応し、上記投影部で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させる投影制御手段として機能させることを特徴とする。
【符号の説明】
【００６９】
１０…データプロジェクタ装置、１１…入力部、１２…投影画像変換部、１３…投影画像駆動部、１４…マイクロミラー素子、１５…光源部、１６…ミラー、１７…投影レンズ部、１９…緑色レーザダイオード（Ｇ−ＬＤ）、２０…赤色発光ダイオード（Ｒ−ＬＥＤ）、２１…青色レーザダイオード（Ｂ−ＬＤ）、２２…ダイクロイックミラー、２３…インテグレータ、２４…ダイクロイックミラー、２５…ミラー、２６…投影光駆動部、２７…受光レンズ、２８…フィルタレボルバ、２８Ａ…可視光透過フィルタ、２８Ｂ…赤外線透過フィルタ、２９…ＣＭＯＳイメージセンサ、３０…Ａ／Ｄ変換器、３１…撮影制御部、３２…フィルタモータ（Ｍ）、３４…ＣＰＵ、３５…メインメモリ、３６…プログラムメモリ、３７…操作部、３８…音声処理部、３９…スピーカ部、ＳＢ…システムバス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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