(57)【要約】【課題】像担持体６上の残留物ＲＥを除去して回収するクリーニング装置１２において、回転ブラシ６４と回収ローラ６５とが同じ駆動源７１からの動力伝達７２系に属する場合に、回転ブラシ６４を逆転させずに回収ローラ６５を単独で逆転できるようにする。【解決手段】本願発明のクリーニング装置１２は、像担持体６における転写位置１１より下流側に接触しながら回転駆動して像担持体６上の残留物ＲＥを捕集する回転ブラシ６４と、回転ブラシ６４に接触しながら回転駆動して回転ブラシ６４に捕集された残留物ＲＥを回収する回収ローラ６５と、回収ローラ６５に接触して回収ローラ６５に回収された残留物ＲＥを掻き取るスクレーパ６６とを備える。回転ブラシ６４と回収ローラ６５とが同じ駆動源７１からの動力伝達系７２に属する。動力伝達系７２には、回収ローラ６５の逆転動作に対して回転ブラシ６４を非連動にする非連動手段８０，９０を有する。【選択図】図３
2012128329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体における転写位置より下流側に接触しながら回転駆動して前記像担持体上の残留物を捕集する回転ブラシと、前記回転ブラシに接触しながら回転駆動して前記回転ブラシに捕集された前記残留物を回収する回収ローラと、前記回収ローラに接触して前記回収ローラに回収された前記残留物を掻き取るスクレーパとを備えており、前記回転ブラシと前記回収ローラとが同じ駆動源からの動力伝達系に属しているクリーニング装置であって、
前記動力伝達系には、前記回収ローラの逆転動作に対して前記回転ブラシを非連動にする非連動手段を有している、
クリーニング装置。
【請求項２】
前記回転ブラシの軸に取り付けられたブラシ駆動ギヤと、前記回収ローラの軸に取り付けられたギヤとを含むギヤ列を更に備えており、
前記ギヤ列を構成する第１ギヤと前記第１ギヤの回転軸との間には、前記非連動手段として、前記第１ギヤの回転軸の正逆回転に応じて前記第１ギヤと前記第１ギヤの回転軸との相対回転の禁止又は許容を切り換える切換部材が設けられている、
請求項１に記載したクリーニング装置。
【請求項３】
前記回転ブラシの軸に取り付けられたブラシ駆動ギヤと、前記回収ローラの軸に取り付けられたギヤとを含むギヤ列を更に備えており、
前記ギヤ列を構成する第１ギヤと前記第１ギヤの回転軸との間には、前記非連動手段として、前記駆動源からの正転動力のみを前記第１ギヤと前記第１ギヤの回転軸との間で動力伝達可能とするクラッチが設けられている、
請求項１に記載したクリーニング装置。
【請求項４】
前記第１ギヤは前記ブラシ駆動ギヤである、
請求項２又は３に記載したクリーニング装置。
【請求項５】
前記回収ローラの逆転位相範囲は、前記スクレーパとの接触部から前記回転ブラシとの接触部までの回転位相範囲よりも小さく設定されている、
請求項１〜４のうちいずれかに記載したクリーニング装置。
【請求項６】
前記回収ローラの逆転動作が複数回に分けて実行される、
請求項１〜５のうちいずれかに記載したクリーニング装置。
【請求項７】
請求項１〜６のうちいずれかに記載したクリーニング装置を備えている、
画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載した画像形成装置の制御方法において、
画像形成動作中以外のときに前記駆動源を逆転駆動させるステップを備えている、
画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、像担持体上にある未転写トナー等の残留物を除去して回収するクリーニング装置、これを備えた画像形成装置、並びに当該画像形成装置の制御方法に関するものである。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの機能を複合的に備えた複合機といった各種のものが含まれる。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式を採用した画像形成装置には、像担持体（感光体や中間転写ベルト等）上にある未転写トナー、紙粉といった残留物を除去して回収するクリーニング装置が設けられている。この種のクリーニング装置として特許文献１には、残留物を収容するハウジング内に、像担持体における転写位置より下流側に接触しながら回転駆動して像担持体上の残留物を捕集する回転ブラシと、回転ブラシに接触しながら回転駆動して回転ブラシ上の残留物を回収する回収ローラと、回収ローラに接触して回収ローラ上の残留物を掻き取るスクレーパとを備えた構成が開示されている。
【０００３】
クリーニング装置による残留物の除去・回収は例えば以下のように行われる。すなわち、像担持体上にある残留物が、バイアス印加された回転ブラシに静電的に吸着して捕集される。それから、回転ブラシに捕集された残留物は、回転ブラシと回収ローラとの電位差によって回収ローラ側に移動したのち、スクレーパによって機械的に掻き取られるのである。
【０００４】
ところで、この種のクリーニング装置を長期間使用し続けると、回収ローラとスクレーパとの接触部に、未転写トナーや紙粉等の残留物が堆積する。これが接触部に徐々に押し込まれると、回収ローラからスクレーパを持ち上げた状態で堆積残留物が滞留し、回収ローラとスクレーパとの密着不良が生ずる。回収ローラとスクレーパとの密着不良は、回収ローラの残留物回収能力の低下を引き起こすため、結果的に、回転ブラシの残留物捕集能力を低下させることになる。
【０００５】
この点、特許文献１では、回収ローラの回転方向を一時的に逆転させ、回収ローラとスクレーパとの間に堆積した残留物を逆転方向に押し出して除去することによって、クリーニング装置の清掃能力（残留物除去回収能力）を長期に渡って安定的に維持するという提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−２８３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の構成では、回転ブラシと回収ローラとが同じ駆動モータからの動力伝達系に属している、すなわち、回転ブラシに対するブラシ駆動ギヤと、回収ローラに対するローラ駆動ギヤとを噛み合わせているので、回収ローラを逆転させれば、当然回転ブラシも逆転する。そうすると、逆転に必要な回転トルクが大きくなるから、駆動モータの大型化や消費電力の増大を招来するという問題があった。また、逆転に必要な回転トルクが大きくなると、回転ブラシ及び回収ローラに対する支持構造の強度を向上せざるを得ないから、これに伴いコスト上昇や構造の複雑化を招来するという問題もあった。更に、特許文献１の構成では回転ブラシまで逆転するため、回転ブラシに捕集された残留物が像担持体に再付着するおそれがあった。
【０００８】
そこで、本願発明は上記の問題を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、像担持体における転写位置より下流側に接触しながら回転駆動して前記像担持体上の残留物を捕集する回転ブラシと、前記回転ブラシに接触しながら回転駆動して前記回転ブラシに捕集された前記残留物を回収する回収ローラと、前記回収ローラに接触して前記回収ローラに回収された前記残留物を掻き取るスクレーパとを備えており、前記回転ブラシと前記回収ローラとが同じ駆動源からの動力伝達系に属しているクリーニング装置であって、前記動力伝達系には、前記回収ローラの逆転動作に対して前記回転ブラシを非連動にする非連動手段を有しているというものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載したクリーニング装置において、前記回転ブラシの軸に取り付けられたブラシ駆動ギヤと、前記回収ローラの軸に取り付けられたギヤとを含むギヤ列を更に備えており、前記ギヤ列を構成する第１ギヤと前記第１ギヤの回転軸との間には、前記非連動手段として、前記第１ギヤの回転軸の正逆回転に応じて前記第１ギヤと前記第１ギヤの回転軸との相対回転の禁止又は許容を切り換える切換部材が設けられているというものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１に記載したクリーニング装置において、前記回転ブラシの軸に取り付けられたブラシ駆動ギヤと、前記回収ローラの軸に取り付けられたギヤとを含むギヤ列を更に備えており、前記ギヤ列を構成する第１ギヤと前記第１ギヤの回転軸との間には、前記非連動手段として、前記駆動源からの正転動力のみを前記第１ギヤと前記第１ギヤの回転軸との間で動力伝達可能とするクラッチが設けられているというものである。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載したクリーニング装置において、前記第１ギヤは前記ブラシ駆動ギヤであるというものである。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１〜４のうちいずれかに記載したクリーニング装置において、前記回収ローラの逆転位相範囲は、前記スクレーパとの接触部から前記回転ブラシとの接触部までの回転位相範囲よりも小さく設定されているというものである。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１〜５のうちいずれかに記載したクリーニング装置において、前記回収ローラの逆転動作が複数回に分けて実行されるというものである。
【００１５】
請求項７の発明は、画像形成装置に係るものであり、請求項１〜６のうちいずれかに記載したクリーニング装置を備えているというものである。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項７に記載した画像形成装置の制御方法において、画像形成動作中以外のときに前記駆動源を逆転駆動させるステップを備えているというものである。
【発明の効果】
【００１７】
本願の請求項に記載された発明によると、回転ブラシと回収ローラとが属する動力伝達系に、前記回収ローラの逆転動作に対して前記回転ブラシを非連動にする非連動手段を有しているから、前記回収ローラと前記スクレーパとの間に挟まれて堆積した残留物を除去・回収するに当たっては、前記駆動源を逆転駆動させれば、非連動手段の作用によって前記回転ブラシを逆転させることなく前記回収ローラを単独で逆転させることができる。このような前記回収ローラの単独逆転動作によって、前記回収ローラと前記スクレーパとの間の堆積残留物を逆転方向に押し出して掻き落とせることになる。従って、像担持体に接触する前記回転ブラシを逆転させないから、逆転に要する回転トルクの増大を防止でき、前記駆動源の小型化や省電力化を図れる。また、逆転に要する回転トルクの増大を防止できるから、前記回転ブラシ及び前記回収ローラに対する支持構造の強度を厚肉化等によって向上させる必要がなく、コスト抑制や軽量化等の構造簡素化にも貢献できる。更に、前記像担持体に接触する前記回転ブラシを逆転させないから、前記回転ブラシに捕集された残留物が前記像担持体に再付着するのを確実に防止できるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】プリンタの概略説明図である。
【図２】第１実施形態のクリーニング装置を示す側面断面図である。
【図３】クリーニング装置の動力伝達系を示す平面断面図である。
【図４】切換部材の拡大側面図である。
【図５】コントローラの機能ブロック図である。
【図６】回収ローラ単独逆転制御の一例を示すフローチャートである。
【図７】回収ローラ単独逆転制御の別例を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態のクリーニング装置の動力伝達系を示す平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本願発明を画像形成装置の一例であるタンデム方式のカラーデジタルプリンタ（以下、プリンタと称する）に適用した実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）を用いる場合は、図１において紙面に直交した方向を正面視とし、これを基準にしている。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２０】
（１）．プリンタの概要
まず、図１を参照しながら、プリンタ１の概要について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、その筐体２内に、画像プロセス装置３、給紙装置４、及び定着装置５等を備えている。詳細は図示していないが、プリンタ１は、例えばＬＡＮといったネットワークに接続されていて、外部端末（図示省略）等からの画像形成指令を受け付けると、当該指令に基づいて画像形成動作（印刷）を実行するように構成されている。
【００２１】
筺体２内の下部に位置する給紙装置４は、記録材Ｐを収容する給紙カセット２１、給紙カセット２１内の記録材Ｐを最上層から１枚ずつ繰り出す給紙ローラ２２、及び、１枚に分離された記録材Ｐを所定のタイミングにて画像プロセス装置３に搬送する一対のレジストローラ２４等を備えている。各給紙カセット２１内の記録材Ｐは、給紙ローラ２２の回転にて、最上層のものから１枚ずつ搬送経路３０に送り出される。搬送経路３０は、給紙装置４の給紙カセット２１から、レジストローラ２４のレジストニップ部、画像プロセス装置３の二次転写ニップ部１１、及び定着装置５の定着ニップ部を経て、筐体２上部にある排紙ローラ２６に至る。
【００２２】
給紙カセット２１内の記録材Ｐは、その通紙幅（搬送方向Ｓと直交する幅寸法）の中央を基準にして、搬送経路３０に向けて矢印Ｓ方向に搬送するセンター基準にセットされる。この場合、給紙カセット２１内に、給紙前の記録材Ｐをセンター基準に幅寄せするための一対の側部規制板２５を備えている。一対の側部規制板２５は、通紙幅方向（搬送方向Ｓと直交する方向）に互いに連動して遠近移動するように構成されている。給紙カセット２１内の記録材Ｐを一対の側部規制板２５にて通紙幅方向両側から挟持することによって、給紙カセット２１内の記録材Ｐがその規格に拘らずセンター基準にセットされる。従って、画像プロセス装置３での転写処理や、定着装置５での定着処理もセンター基準で実行される。
【００２３】
給紙装置４の上方に位置する画像プロセス装置３は、像担持体の一例である感光体１３上に形成されたトナー像を記録材Ｐに転写する役割を担うものであり、中間転写ベルト６、及びイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応する計４つの作像部７等を備えている。中間転写ベルト６も像担持体の一例であり、筐体２内の中央部右側に位置する駆動ローラ８と、同じく中央部左側に位置する従動ローラ９とに巻き掛けられている。中間転写ベルト６のうち駆動ローラ８に巻き掛けられた部分の外側に二次転写ローラ１０が配置されている。中間転写ベルト６と二次転写ローラ１０との当接部分が、二次転写領域である二次転写ニップ部１１（転写位置）になっている。中間転写ベルト６のうち従動ローラ９に巻き掛けられた部分の外側には、中間転写ベルト６上の未転写トナーや紙粉等の残留物ＲＥ（図２等参照）を除去して回収するクリーニング装置としての転写ベルトクリーナ１２が配置されている。筐体２内部のうち画像プロセス装置３と給紙装置４との間には、プリンタ１の制御全般を司る制御部２８が配置されている。制御部２８には、各種演算処理、記憶及び制御を実行するコントローラ５０（詳細は後述する）が内蔵されている。
【００２４】
４つの作像部７は、中間転写ベルト６の下方において、図１の左からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に、中間転写ベルト６に沿って並べて配置されている。なお、図１では説明の便宜上、各作像部７に、再現色に応じて符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを添えている。各作像部７は感光体１３を備えている。感光体１３の周囲には、図１における時計回りの回転方向に沿って順に、帯電器１４、露光部１９、現像器１５、一次転写ローラ１６、及び感光体クリーナ１７が配置されている。
【００２５】
各作像部７において、帯電器１４にて帯電される感光体１３に、露光部１９からレーザービームが投射されると、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器１５から供給されるトナーにて反転現像されて各色のトナー像となり、一次転写ニップ部において、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で、感光体１３から中間転写ベルト６の外周面に一次転写されて重ねられる。感光体１３に残った未転写トナーは感光体クリーナ１７にて掻き取られ、感光体１３上から取り除かれる。そして、記録材Ｐが二次転写ニップ部１１を通過する際に、重ね合わされた４色のトナー像が記録材Ｐに一括して二次転写される。中間転写ベルト６に残った未転写トナー等の残留物ＲＥは、転写ベルトクリーナ１２にて掻き取られ、中間転写ベルト６上から取り除かれる。
【００２６】
画像プロセス装置３における二次転写ローラ１０の上方に位置する定着装置５は、ハロゲンランプヒータ等の熱源を内蔵した定着ローラ３１と、定着ローラ３１に対峙する加圧ローラ３２とを備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２との当接部分が定着領域である定着ニップ部になっている。二次転写ニップ部１１を通過して未定着トナー像を載せた記録材Ｐは定着ローラ３１と加圧ローラ３２との間の定着ニップ部を通過する際に加熱・加圧され、記録材Ｐ上に未定着トナー像が定着される。その後、記録材Ｐは、一対の排紙ローラ２６の回転にて排紙トレイ２７上に排出される。なお、筐体２内には、内部の湿度を測定するための湿度センサ２９が配置されている。この場合の湿度センサ２９は、筐体２内のうち給紙カセット２１の近傍に配置されている。
【００２７】
（２）．転写ベルトクリーナの詳細構造
次に、図２及び図３を参照しながら、クリーニング装置の一例である転写ベルトクリーナ１２の詳細構造について説明する。前述の通り、中間転写ベルト６のうち従動ローラ９に巻き掛けられた部分の外側に、中間転写ベルト６上の未転写トナー等の残留物ＲＥを除去して回収するクリーニング装置としての転写ベルトクリーナ１２が配置されている。転写ベルトクリーナ１２は、残留物ＲＥを収容するハウジング６１内に、中間転写ベルト６における二次転写ニップ部１１より下流側に接触しながら回転駆動する回転ブラシ６４と、回転ブラシ６４に接触しながら回転駆動する回収ローラ６５と、回収ローラ６５に接触するスクレーパ６６とを備えている。
【００２８】
回転ブラシ６４は中間転写ベルト６上の残留物ＲＥを捕集するものであり、回収ローラ６５は回転ブラシ６４に捕集された残留物ＲＥを回収するものである。スクレーパ６６は回収ローラ６５に回収された残留物ＲＥを機械的に掻き取るものである。回転ブラシ６４及び回収ローラ６５は、従動ローラ９と平行状に延びる姿勢でハウジング６１内に配置されている。回転ブラシ６４におけるブラシ軸６７の長手方向両端側、及び回収ローラ６５におけるローラ軸６８の長手方向両端側は、ハウジング６１を構成する一対の側板６２にそれぞれ軸受６３を介して回転可能に軸支されている。
【００２９】
また、ハウジング６１内には、中間転写ベルト６のうち回転ブラシ６４との接触部よりも上流側に接触する予備帯電ブラシ６９と、中間転写ベルト６のうち回転ブラシ６４との接触部よりも下流側に接触するフィルミング除去部材７０とが設けられている。予備帯電ブラシ６９は、中間転写ベルト６上の残留物ＲＥに、回収ローラ６５と逆極性のバイアスを付与するものであり、フィルミング除去部材７０は、回転ブラシ６４にて捕集し切れなかった中間転写ベルト６上の残留物ＲＥを機械的に掻き落とすものである。
【００３０】
転写ベルトクリーナ１２による残留物ＲＥの除去・回収は例えば以下のように行われる。すなわち、中間転写ベルト６上の残留物ＲＥは、予備帯電ブラシ６９との接触にてトナーと同一の極性に揃えられたのち、トナーと逆極性のバイアスが印加された回転ブラシ６４に静電的に吸着して捕集される。それから、回転ブラシ６４に捕集された残留物ＲＥは、回転ブラシ６４と回収ローラ６５との電位差によって回収ローラ６５側に移動し、その後、スクレーパ６６によって機械的に掻き取られてハウジング６１内に回収される。回転ブラシ６４にて捕集し切れなかった中間転写ベルト６上の残留物ＲＥは、フィルミング除去部材７０によって機械的に掻き落とされてハウジング６１内に回収される。
【００３１】
（３）．転写ベルトクリーナの動力伝達構造の第１実施形態
次に、図２〜図４を参照しながら、転写ベルトクリーナ１２の動力伝達構造の第１実施形態について説明する。プリンタ１の筐体２側には、回転動力を発生する駆動源として、正逆回転可能な駆動モータ７１が配置されている。第１実施形態では、回転ブラシ６４と回収ローラ６５との両方が駆動モータ７１からの動力伝達系７２に属しており、駆動モータ７１の回転動力が回収ローラ６５、回転ブラシ６４の順に伝達される（図３参照）。
【００３２】
この場合、駆動モータ７１から突出するモータ軸７３には、モータギヤ７４が固着されている。モータギヤ７４には、回収ローラ６５におけるローラ軸６８の一端側に固着されたローラ駆動ギヤ７５を噛み合わせている。ローラ軸６８の他端側に固着されたローラ従動ギヤ７６には、回転ブラシ６４におけるブラシ軸６７の他端側に配置されたブラシ駆動ギヤ７７を噛み合わせている。従って、第１実施形態では、ローラ駆動ギヤ７５、ローラ軸６８、ローラ従動ギヤ７６、ブラシ駆動ギヤ７７及びブラシ軸６７が、駆動モータ７１からの動力伝達系７２を構成している。また、第１実施形態では、回収ローラ６５の正転方向ＦＲと回転ブラシ６４の正転方向ＦＢとが互いに反対向きになっている（それぞれの逆転方向ＢＲ，ＢＢも互いに反対向きである）。すなわち、回収ローラ６５の正転方向ＦＲが図２で時計回りであれば、回転ブラシ６４の正転方向ＦＢは図２で反時計回りになる。なお、回収ローラ６５の正転方向ＦＲ（又は逆転方向ＢＲ）と、回転ブラシ６４の正転方向ＦＢ（又は逆転方向ＢＢ）とは、同じ向きであっても差し支えない。従動ローラ９の正転方向は、回転ブラシ６４の正転方向ＦＢと同じ（図２で反時計回り）である。
【００３３】
ブラシ駆動ギヤ７７は、回転ブラシ６４におけるブラシ軸６７の他端側に回転可能に被嵌されている。ブラシ軸６７とブラシ駆動ギヤ７７との間には、回収ローラ６５の逆転動作に対して回転ブラシ６４を非連動にする非連動手段として、ブラシ駆動ギヤ７７の正逆回転に応じてブラシ軸６７とブラシ駆動ギヤ７７との相対回転の禁止又は許容を切り換える切換部材８０が設けられている（図４参照）。ここで、ブラシ軸６７とブラシ駆動ギヤ７７との相対回転には、ブラシ駆動ギヤ７７が停止している状態でブラシ軸６７が回転することが含まれている。
【００３４】
第１実施形態の切換部材８０は例えば以下のような構成になっている。すなわち、ブラシ軸６７の他端側のうちブラシ駆動ギヤ７７より外側に、ブラシ軸６７の軸方向と交差する方向に貫通するピン軸８１が固定されている。ブラシ駆動ギヤ７７には、ブラシ軸６７の軸方向から見てブラシ軸６７を挟んだ両側に、扇形状の凹溝８２が凹み形成されている。各凹溝８２にピン軸８１の突出部８１ａが収容されている。
【００３５】
凹溝８２に対するピン軸８１の回動ストロークは、凹溝８２の円弧方向の両内側面８２Ｆ，８２Ｂに突出部８１ａが当接することによって規制される。各凹溝８２のうち図４で突出部８１ａに当接している内側面が正転当接面８２Ｆである。ブラシ駆動ギヤ７７の正転時（正転方向ＦＢへの回転時）に、正転当接面８２Ｆがピン軸８１の突出部８１ａに当接することによって、ブラシ軸６７に対するブラシ駆動ギヤ７７の相対回転が禁止され、ブラシ駆動ギヤ７７とブラシ軸６７が一体回転する。その結果、回転ブラシ６４が正転方向ＦＢに回転駆動する。
【００３６】
各凹溝８２のうち正転当接面８２Ｆと対峙する内側面は逆転限度面８２Ｂである。ローラ従動ギヤ７６はブラシ駆動ギヤ７７に噛み合わせているので、ローラ従動ギヤ７６の逆転時（逆転方向ＢＲへの回転時）はブラシ駆動ギヤ７７も逆転する（逆転方向ＢＢに回転する）。ただし、逆転限度面８２Ｂがピン軸８１の突出部８１ａに当接するまでは、ブラシ軸６７に対するブラシ駆動ギヤ７７の相対回転が許容され、ブラシ駆動ギヤ７７はブラシ軸６７に対して自由回転可能になる。このため、ブラシ駆動ギヤ７７の逆転動力がブラシ軸６７に伝達されず、その結果、回収ローラ６５の逆転方向ＢＲへの回転動作（逆転動作）に対して回転ブラシ６４が非連動になる。すなわち、逆転限度面８２Ｂが突出部８１ａに当接するまでは、回転ブラシ６４を逆転させることなく、回収ローラ６５が単独で逆転方向ＢＲに回転駆動する。
【００３７】
第１実施形態では、逆転限度面８２Ｂが突出部８１ａに略当接するほどブラシ駆動ギヤ７７を逆転させたときに、駆動モータ７１の逆転駆動を停止させるように構成されている。なお、回収ローラ６５の単独逆転時において、回転ブラシ６４は中間転写ベルト６に接触状態で停止しているため、ブラシ駆動ギヤ７５の自由回転に対してブラシ軸６７ひいては回転ブラシ６４が連れ回りすることはない。
【００３８】
ブラシ軸６７に対するブラシ駆動ギヤ７７の相対回転は、凹溝８２内でピン軸８１の突出部８１ａを相対回転させることによって、図４に示す回転位相範囲θ内で許容されている。図４に示す回転位相範囲θは、回転ブラシ６４を停止させた状態でのブラシ駆動ギヤ７７の逆転位相範囲を意味していて、回収ローラ６５の逆転位相範囲に対応するものである（回収ローラ６５の逆転位相範囲と比例関係にあるものである）。この場合、回収ローラ６５の逆転位相範囲が、スクレーパ６６との接触部から回転ブラシ６４との接触部までの回転位相範囲δ（図２参照）よりも小さくなるように、ブラシ駆動ギヤ７７の逆転位相範囲θが設定されている。第１実施形態の逆転位相範囲θは約１５度程度に設定されている。
【００３９】
以上の構成において、回収ローラ６５とスクレーパ６６との間に挟まれて堆積した残留物ＲＥを除去・回収するに当たっては、正転当接面８２Ｆに当接したピン軸８１が逆転限度面８２Ｂに当接するまでの逆転位相範囲θに対応する分だけ、駆動モータ７１を逆転駆動させることによって、回転ブラシ６４を逆転させることなく回収ローラ６５を単独で逆転させる。このような回収ローラ６５の単独逆転動作によって、回収ローラ６５とスクレーパ６６との間の堆積残留物ＲＥを逆転方向ＢＲに押し出して掻き落とせるのである。
【００４０】
従って、第１実施形態の構成によると、中間転写ベルト６に接触する回転ブラシ６４を逆転させないから、逆転に要する回転トルクの増大を防止でき、駆動モータ７１の小型化や省電力化を図れる。また、逆転に要する回転トルクの増大を防止できるから、回転ブラシ６４及び回収ローラ６５に対する支持構造（ハウジング６１）の強度を厚肉化等によって向上させる必要がなく、コスト抑制や軽量化等の構造簡素化にも貢献できる。
【００４１】
更に、中間転写ベルト６に接触する回転ブラシ６４を逆転させないから、回転ブラシ６４に捕集された残留物ＲＥが中間転写ベルト６に再付着するのを確実に防止できる。特に第１実施形態では、回収ローラ６５の逆転位相範囲が、スクレーパ６６との接触部から回転ブラシ６４との接触部までの回転位相範囲δ（図２参照）よりも小さく設定されているから、回収ローラ６５の単独逆転動作によって掻き取られた残留物ＲＥが回転ブラシ６４側に運ばれるのを抑制できる。この点でも、中間転写ベルト６への残留物ＲＥ再付着を防止する効果をより一層向上できるのである。
【００４２】
なお、切換部材８０の構造は、第１実施形態のようなピン軸８１と凹溝８２との組合せに限定されるものではない。例えばブラシ軸６７の他端側をＤカット状に形成し、ブラシ駆動ギヤ７７側に、ブラシ軸６７のＤカット面に当接可能な正転当接面及び逆転限度面を設けるようにしてもよい。要するに、回収ローラ６５が逆転している間、ブラシ軸６７（回転ブラシ６４）が連動回転をしない構成であればよい。
【００４３】
さて、筐体２内の制御部２８には、動力伝達系７２に対する駆動モータ７１の駆動等を制御する制御手段としてのコントローラ５０が内蔵されている。図５に示すように、コントローラ５０は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ５１のほか、外部端末との接続用の通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部５２、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の記憶手段５３、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるＲＡＭ５４、記録材Ｐの搬送枚数等を計測するカウンタ５５、時間を計測するタイマ５６、及び入出力インターフェイス等を備えている。コントローラ５０の入出力インターフェイスには、画像プロセス装置３、給紙装置４、定着装置５及び駆動モータ７１のモータ駆動回路７８が電気的に接続されている。
【００４４】
（４）．回収ローラ単独逆転制御の態様例
次に、図６及び図７のフローチャートを参照しながら、回収ローラ単独逆転制御の態様例について説明する。ここで、以下に開示のフローチャートに示すアルゴリズムは、コントローラ５０の記憶手段５３にプログラムとして予め記憶されていて、ＲＡＭ５４に読み出されてからＣＰＵ５１にて実行される。コントローラ５０は、画像形成動作中以外での駆動モータ７１の駆動制御によって、回収ローラ６５を単独で逆転させる回収ローラ単独逆転制御を実行するように構成されている。図６に示す例では、画像形成動作の終了後に駆動モータ７１を逆転駆動させている。すなわち、外部端末等からの画像形成指令を受け付けて画像形成動作を開始し（Ｓ１）、次いで、画像形成動作が終了したか否かを監視する（Ｓ２）。画像形成動作が終了すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、ブラシ駆動ギヤ７７の逆転位相範囲θに対応する分だけ、駆動モータ７１を逆転駆動させる（Ｓ３）。その結果、回転ブラシ６４を逆転させることなく回収ローラ６５が単独で逆転する。
【００４５】
図７に示す別例では、プリンタ１の電源投入時に駆動モータ７１を逆転駆動させている。すなわち、電源スイッチのオンにてプリンタ１を起動させ（Ｓ１１）、初期化をしたのち（Ｓ１２）、ブラシ駆動ギヤ７７の逆転位相範囲θに対応する分だけ、駆動モータ７１を逆転駆動させる（Ｓ１３）。その結果、図６に示す例と同様に、回転ブラシ６４を逆転させることなく回収ローラ６５が単独で逆転するのである。なお、「画像形成動作中以外のとき」とは、画像形成動作の終了後やプリンタの電源投入時に限らず、例えば筐体２に設けられた操作パネル（図示省略）からの入力指令時でも構わないし、所定の累積印刷枚数に達した後でもよい。このように、画像形成動作中以外のときに回収ローラ単独逆転制御を実行すると、回収ローラ６５の単独逆転動作が画像形成動作の邪魔にならず（影響を与えず）好適である。
【００４６】
ところで、図６のステップＳ３及び図７のステップＳ１３では、回収ローラ６５の逆転動作を複数回に分けて実行することも可能である。例えばブラシ駆動ギヤ７７の逆転位相範囲θが約１５度程度であるのに対して、約７．５度程度の逆転位相範囲θ／２に対応する分ずつ、２回に分けて駆動モータ７１を逆転駆動させるのである。このように回収ローラ６５の逆転動作を複数回に分けて実行すれば、回収ローラ６５に掛かるイナーシャ（慣性）の影響が少なくて済む。その結果、回収ローラの単独逆転制御を精度よく実行できる。
【００４７】
（５）．転写ベルトクリーナの動力伝達構造の第２実施形態
次に、図８を参照しながら、転写ベルトクリーナ１２の動力伝達構造の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、駆動モータ７１の回転動力が、第１実施形態とは逆に、回転ブラシ６４、回収ローラ６５の順に伝達される。駆動モータ７１から突出したモータ軸７３のモータギヤ７４には、回転ブラシ６４におけるブラシ軸６７の一端側に配置されたブラシ駆動ギヤ７７を噛み合わせている。そして、ブラシ駆動ギヤ７７には、回収ローラ６５におけるローラ軸６８の一端側に固着されたローラ駆動ギヤ７５を噛み合わせている。ブラシ駆動ギヤ７７は、回転ブラシ６４におけるブラシ軸６７の一端側に、所定範囲でブラシ軸６７に対して回動可能に被嵌されている。ブラシ軸６７とブラシ駆動ギヤ７７との間には、非連動手段として、駆動モータ７１からの正転動力のみをブラシ軸６７に伝達するワンウェイクラッチ９０が設けられている。
【００４８】
ワンウェイクラッチ９０を動力遮断状態にすれば、ブラシ駆動ギヤ７７はブラシ軸６７に対して自由回転状態になる。このため、ブラシ駆動ギヤ７７の逆転動力がブラシ軸６７に伝達されず、その結果、回収ローラ６５の逆転方向ＢＲへの回転動作（逆転動作）に対して回転ブラシ６４が非連動になる。従って、回収ローラ６５とスクレーパ６６との間に挟まれて堆積した残留物ＲＥを除去・回収するに当たっては、ワンウェイクラッチ９０を動力遮断状態してから、駆動モータ７１を逆転駆動させることによって、回転ブラシ６４を逆転させることなく回収ローラ６５を単独で逆転させる。このような回収ローラ６５の単独逆転動作によって、第１実施形態の場合と同様に、回収ローラ６５とスクレーパ６６との間の堆積残留物ＲＥを逆転方向ＢＲに押し出して掻き落とせるのである。
【００４９】
（６）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、画像形成装置としてプリンタを例に説明したが、これに限らず、複写機、ファクシミリ又はこれらの機能を複合的に備えた複合機等でもよい。また、本願発明のクリーニング装置は、転写ベルトクリーナ１２に限らず、感光体クリーナ１７としても適用できるし、定着装置５に対するクリーニング装置にも適用できる。
【００５０】
更に、例えばブラシ駆動ギヤ７７と回収ローラ６５側のギヤとの間に少なくとも１つのギヤを介在させる等して、バックラッシュの累積量をできるだけ多く取るようにすれば、前述した切換部材８０やワンウェイクラッチ９０といった非連動手段をなくした上で、回収ローラ６５の単独逆転動作が可能になる。この場合、バックラッシュの累積量に対応する分だけ、駆動モータ７１を逆転駆動させればよい。
【００５１】
前述の実施形態では、ブラシ駆動ギヤ７７とブラシ軸６７との間に非連動手段を設けたが、本願発明はこれに限らず、例えばローラ軸６８とローラ従動ギヤ７６との間に設けてもよい。また、ローラ従動ギヤ７６とブラシ駆動ギヤ７７との間に複数のギヤ及びその回転軸を設け、複数のギヤのうちの１つとその回転軸との間に設けてもよい。前述の実施形態では、非連動手段としてワンウェイクラッチを用いたが、本願発明はこれに限らず、他の様々な形式のクラッチであってもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  プリンタ
１２  転写ベルトクリーナ（クリーニング装置）
６１  ハウジング
６４  回転ブラシ
６５  回収ローラ
６６  スクレーパ
７１  駆動モータ
７２  動力伝達系
７５  ローラ駆動ギヤ
７６  ローラ従動ギヤ
７７  ブラシ駆動ギヤ
７８  モータ駆動回路
８０  切換部材
８１  ピン軸
８１ａ  突出部
８２  凹溝
８２Ｆ  正転当接面
８２Ｂ  逆転限度面
９０  ワンウェイクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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