(57)【要約】【課題】ドライバーに違和感を与えることを防止することが可能な車両用情報処理装置を提供する。【解決手段】車両のドライバーの過去の減速操作の記録に基づいてドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう運転支援装置１０のＥＣＵ３０は、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点と、ドライバーの情報提示から減速操作までの反応時間とを基準として、車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう。このため、ドライバーの過去の減速操作における減速開始地点に応じて車両を減速させるための情報提示が行なわれる場合に、ドライバーの反応時間に応じて車両を減速させるための情報提示が行なわれることになり、ドライバーに違和感を与えることを防止することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドライバーの過去の減速操作の記録に基づいて前記ドライバーに前記車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう情報処理ユニットを備え、
前記情報処理ユニットは、所定地点から一定範囲内における前記ドライバーの過去の減速操作における減速開始地点と、前記ドライバーの情報提示から減速操作までの反応時間とを基準として、前記ドライバーに前記車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう、車両用情報処理装置。
【請求項２】
前記情報処理ユニットは、前記所定地点から前記一定範囲内における前記ドライバーの過去の減速操作における減速開始地点から所定範囲を超えない位置で前記ドライバーに前記車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう、請求項１に記載の車両用情報処理装置。
【請求項３】
前記情報処理ユニットは、前記所定地点から前記一定範囲内における前記ドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の中で最も前記所定地点から離れた減速開始地点を越えない位置で前記ドライバーに前記車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう、請求項１又は２に記載の車両用情報処理装置。
【請求項４】
前記情報処理ユニットは、前記ドライバーの情報提示から減速操作までの反応時間が長いほど、前記所定地点から離れた位置で前記ドライバーに前記車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用情報処理装置。
【請求項５】
前記情報処理ユニットは、前記所定地点から前記一定範囲内における前記ドライバーの過去の減速操作における減速開始地点のばらつきに応じて、前記ドライバーに前記車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用情報処理装置。
【請求項６】
前記情報処理ユニットは、前記所定地点から前記一定範囲内における前記ドライバーの過去の減速操作における減速開始地点のばらつきが小さいほど、前記所定地点から離れた位置で前記ドライバーに前記車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう、請求項５に記載の車両用情報処理装置。
【請求項７】
前記情報処理ユニットは、前記所定地点から前記一定範囲内における前記ドライバーの過去の減速操作における減速開始地点と、前記所定地点から前記一定範囲内における前記ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点及び前記所定地点のいずれかの地点から前記車両までの残距離とを関連付けて前記ドライバーに情報提示が行なわれるように情報処理を行なう、請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用情報処理装置。
【請求項８】
前記情報処理ユニットは、前記所定地点から前記一定範囲内における前記ドライバーの過去の減速操作における減速開始地点のばらつきが所定の閾値を超えているときは、前記所定地点から前記一定範囲内における前記ドライバーの過去の減速操作における減速開始地点に関する情報提示が行なわれないように情報処理を行なう、請求項７に記載の車両用情報処理装置。
【請求項９】
前記情報処理ユニットは、前記車両の車速に応じて前記ドライバーに前記車両を減速させるための情報提示の内容を変更して情報提示が行なわれるように情報処理を行なう、請求項７又は８に記載の車両用情報処理装置。
【請求項１０】
前記情報処理ユニットは、前記車両の車速が速いほど前記車両を減速させる位置を前記所定位置から離れた位置に変更して情報提示が行なわれるように情報処理を行なう、請求項９に記載の車両用情報処理装置。
【請求項１１】
前記情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作履歴から目標速度を算出し、
前記過去の減速操作における減速開始地点と、前記所定地点から前記一定範囲内における前記ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点及び前記所定地点のいずれかの地点から前記車両までの残距離と、前記目標速度とを関連付けて前記ドライバーに情報提示が行なわれるように情報処理を行なう、請求項７〜１０のいずれか１項に記載の車両用情報処理装置。
【請求項１２】
前記情報処理ユニットは、前記所定地点から前記一定範囲内の路面の勾配に応じて情報提示方法が変更されるように情報処理を行なう、請求項７〜１１のいずれか１項に記載の車両用情報処理装置。
【請求項１３】
前記情報処理ユニットは、前記所定地点から前記一定範囲内の路面が勾配を有する場合には音声と画面表示による情報提示が行なわれるように情報処理を行ない、路面が勾配を有しない場合には画面表示による情報提示が行なわれるように情報処理を行なう、請求項１２に記載の車両用情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用情報処理装置に関し、特に車両を減速させるための情報処理を行なう車両用情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃費向上のために、エンジンブレーキや回生ブレーキを適切なタイミングでかけるようにドライバーの減速操作を誘導するための装置が提案されている。例えば、特許文献１には、要減速地点の地図情報を記憶する地図ＤＢを備え、車両の現在位置に基づき進行方向に位置する要減速地点の地図情報を地図ＤＢから抽出するナビゲーション装置と、抽出された要減速地点の地図情報に基づいて、その要減速地点における目標車速を設定し、現在車速から設定された目標車速まで回生ブレーキで減速する場合に必要な減速距離を算出するＥＣＵと、地図情報が抽出された要減速地点からＥＣＵによって算出された減速距離分手前に位置する地点に車両が到達した場合にブレーキ操作の開始をするようにドライバーに案内する案内装置とを備えた車両用運転支援装置が開示されている。特許文献１の装置では、ドライバーの個々の運転履歴から各要減速地点における目標車速を学習して地図情報に反映するようにしても良いとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２１８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ドライバーの個々の運転履歴から同じドライバーの通常の操作位置を学習し、その結果に基づいてブレーキ操作の開始等を案内しても、場所やドライバーによっては、ドライバーが違和感を与えられることがある。そのため、運転支援のタイミングについてはさらに改善が望まれている。
【０００５】
本発明は、このような実情を考慮してなされたものであり、その目的は、ドライバーに違和感を与えることを防止することが可能な車両用情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両のドライバーの過去の減速操作の記録に基づいてドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう情報処理ユニットを備え、情報処理ユニットは、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点と、ドライバーの情報提示から減速操作までの反応時間とを基準として、ドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう車両用情報処理装置である。
【０００７】
この構成によれば、車両のドライバーの過去の減速操作の記録に基づいてドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう情報処理ユニットは、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点と、ドライバーの情報提示から減速操作までの反応時間とを基準として、車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう。このため、ドライバーの過去の減速操作における減速開始地点に応じて車両を減速させるための情報提示が行なわれる場合に、ドライバーの反応時間に応じて車両を減速させるための情報提示が行なわれることになり、ドライバーに違和感を与えることを防止することができる。
【０００８】
この場合、情報処理ユニットは、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点から所定範囲を超えない位置でドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なうことが好適である。
【０００９】
この構成によれば、情報処理ユニットは、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点から所定範囲を超えない位置でドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう。このため、ドライバーの情報提示から減速操作までの反応時間を基準とした場合であっても、余りに早いタイミングや遅いタイミングで情報提示が行なわれることによってドライバーに違和感を与えることを防止することができる。
【００１０】
また、情報処理ユニットは、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の中で最も所定地点から離れた減速開始地点を越えない位置でドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なうことが好適である。
【００１１】
この構成によれば、情報処理ユニットは、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の中で最も所定地点から離れた減速開始地点を越えない位置でドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう。このため、ドライバーの情報提示から減速操作までの反応時間を基準とした場合であっても、余りに早いタイミングで情報提示が行なわれることによってドライバーに違和感を与えることを防止することができる。
【００１２】
また、情報処理ユニットは、ドライバーの情報提示から減速操作までの反応時間が長いほど、所定地点から離れた位置でドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なうことが好適である。
【００１３】
この構成によれば、情報処理ユニットは、ドライバーの情報提示から減速操作までの反応時間が長いほど、所定地点から離れた位置でドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう。このため、反応時間の長いドライバーには早期に情報提示が行なわれることになり、ドライバーの反応時間に応じた情報提示を行なうことができる。
【００１４】
また、情報処理ユニットは、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点のばらつきに応じて、ドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なうことが好適である。
【００１５】
この構成によれば、情報処理ユニットは、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点のばらつきに応じて、ドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう。減速開始地点のばらつきは、ドライバーが情報提示のタイミングによって違和感を覚えるか否かの大きな要因となる。そのため、減速開始地点のばらつきに応じて、ドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なうことにより、ドライバーが情報提示のタイミングによって違和感を覚えることを防止することができる。
【００１６】
この場合、情報処理ユニットは、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点のばらつきが小さいほど、所定地点から離れた位置でドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なうことが好適である。
【００１７】
この構成によれば、情報処理ユニットは、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点のばらつきが小さいほど、所定地点から離れた位置でドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう。減速開始地点のばらつきが小さいほど、情報提示のタイミングが早くてもドライバーが違和感を覚えにくい。そのため、減速開始地点のばらつきが小さいほど、所定地点から離れた位置でドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なうことにより、ドライバーに違和感を与えず、且つ早期にドライバーに情報提示を行なうことができる。
【００１８】
また、情報処理ユニットは、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点と、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速終了地点及び所定地点のいずれかの地点から車両までの残距離とを関連付けてドライバーに情報提示が行なわれるように情報処理を行なうことが好適である。
【００１９】
この構成によれば、情報処理ユニットは、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点と、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速終了地点及び所定地点のいずれかの地点から車両までの残距離とを関連付けてドライバーに情報提示が行なわれるように情報処理を行なう。ドライバーは、自分が道路上のどの位置で減速操作をしているのかを通知されるまでは判り難い。例えば、所定地点以外において他車両を回避する等の理由で通常の情報提示のタイミングよりも早く減速操作をした等の場合は、すでに減速がなされているため情報提示がなされない場合もあり得る。このような場合、ドライバーは減速操作を開始すべき位置と、目標とすべき位置や減速操作を終了すべき位置との相対的な位置関係が判り難い。そのため、減速開始地点と所定地点又は減速終了地点から車両までの残距離とを関連付けてドライバーに情報提示を行なうことにより、ドライバーが予め操作範囲を理解し易くすることができる。
【００２０】
この場合、情報処理ユニットは、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点のばらつきが所定の閾値を超えているときは、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点に関する情報提示が行なわれないように情報処理を行なうことが好適である。
【００２１】
この構成によれば、情報処理ユニットは、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点のばらつきが所定の閾値を超えているときは、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点に関する情報提示が行なわれないように情報処理を行なうため、減速開始地点のばらつきが大きく、情報が提示されてもドライバーが違和感を与えられる可能性があるときに、ドライバーに違和感を与えることを防止することができる。
【００２２】
また、情報処理ユニットは、車両の車速に応じてドライバーに車両を減速させるための情報提示の内容を変更して情報提示が行なわれるように情報処理を行なうことが好適である。
【００２３】
この構成によれば、情報処理ユニットは、車両の速度に応じて車両を減速させるための情報提示の内容を変更してドライバーに提示する。これにより、ドライバーに車両の速度に応じた適切な情報提示を行なうことができるため、ドライバーにとって違和感の少ない運転支援を提供することができる。
【００２４】
ここで、情報処理ユニットは、車両の車速が速いほど車両を減速させる位置を所定位置から離れた位置に変更して情報提示が行なわれるように情報処理を行なうことが好適である。
【００２５】
この構成によれば、車両の車速が速いほど車両を減速させる位置を所定位置から離れた位置に変更することにより、急激な減速操作を防止することが可能となり、ドライバーにとって違和感の少ない運転支援を提供することができる。
【００２６】
また、情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作履歴から目標速度を算出し、過去の減速操作における減速開始地点と、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速終了地点及び所定地点のいずれかの地点から車両までの残距離と、目標速度とを関連付けてドライバーに情報提示が行なわれるように情報処理を行なうことが好適である。
【００２７】
この構成によれば、ドライバーは減速操作を実施する際の適切な速度である目標速度を認識することができるため、車速のばらつきに起因する運転支援に対する違和感を低減することができる。
【００２８】
また、所定地点から一定範囲内の路面の勾配に応じて情報提示方法が変更されるように情報処理を行なうことが好適である。
【００２９】
勾配のある場所では減速挙動が不安定になることから運転支援による減速操作タイミングの提示が有効であるのに対し、勾配のない場所では運転支援による減速操作タイミングの提示の必要性は低い。そこで、路面の勾配に応じてドライバーへの情報提示方法を変更することにより、走行状態に応じた適切な情報提示を行なうことができる。
【００３０】
情報処理ユニットは、所定地点から一定範囲内の路面が勾配を有する場合には音声と画面表示による情報提示が行なわれるように情報処理を行ない、路面が勾配を有しない場合には画面表示による情報提示が行なわれるように情報処理を行なうことが好適である。
【００３１】
このような構成によれば、操作挙動が不安定になる勾配を有するエリアでは、画面表示に加えて音声により運転支援内容を通知することで、ドライバーの運転操作を確実に支援することができるとともに、勾配を有しないエリアにおいては、画面表示のみで運転支援内容を通知することによりドライバーの煩わしさを低減することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の車両用情報処理装置によれば、ドライバーに違和感を与えることを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】第３実施形態に係る運転支援装置の画面表示の例を示す図である。
【図５】第４実施形態に係る運転支援装置の画面表示の例を示す図である。
【図６】第５実施形態に係る運転支援装置の減速操作位置の分布を示す図である。
【図７】第５実施形態に係る運転支援装置による学習処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】第５実施形態に係る運転支援装置による運転支援処理の動作を示すフローチャートである。
【図９】第５実施形態に係る運転支援装置の画面表示の例を示す図である。
【図１０】第６実施形態に係る運転支援装置の画面表示の例を示す図である。
【図１１】第７実施形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】第８実施形態に係る情報処理センターの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る車両用情報処理装置について説明する。図１に示すように、本発明の第１実施形態の車両用情報処理装置は、車両に搭載される運転支援装置１０として構成される。本実施形態の運転支援装置１０は、燃費向上のために、エンジンブレーキを適切なタイミングでかけたり、ブレーキペダル操作をするようにドライバーの減速操作を誘導するための装置である。本実施形態の運転支援装置１０は、ＧＰＳ２１、車載カメラ２２、ミリ波レーダ２３、通信装置２４、車速センサ２５、ディスプレイ２６、ＡＣＣスイッチ２７、ＰＣＳスイッチ２８、ＥＣＵ３０、ＤＢ４０、カーナビゲーションシステム５１、ブレーキアクチュエータ５２、アクセルアクチュエータ５３及びスピーカ５４を備えている。
【００３５】
ＧＰＳ（Global  Positioning  System）２１は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、自車両の測位を行うためのものである。車載カメラ２２は、自車両周囲の状況を検出するために自車両周囲の映像を撮像するカメラである。ミリ波レーダ２３は、自車両周囲に放射されたミリ波の反射波を検出することにより、自車両周囲の状況を検出するためのものである。通信装置２４は、他車両や情報処理センター等の施設と通信を行なうためのものである。車速センサ２５は、自車両の車輪の回転速度を検出することにより、自車両の車速を検出するセンサである。
【００３６】
ディスプレイ２６は、自車両のドライバーにブレーキペダルＯＮによるブレーキやアクセルＯＦＦによるエンジンブレーキを適切なタイミングでかけるための減速操作に関する情報を表示する。なお、ディスプレイ２６としては、液晶ディスプレイ、ナビゲーションシステムのディスプレイ、スマートフォン、タブレット型端末、やヘッドアップディスプレイなどが好適に用いられる。ＡＣＣ（Adaptive  Cruse  Control）スイッチ２７は、ミリ波レーダ２３により前方車両との距離を監視し、アクセル量制御及びブレーキ量制御を行い、車速及び車間距離の制御を行なうＡＣＣシステムを操作するためのスイッチである。ＰＣＳ（Pre-Crash  Safety）スイッチ２８は、自車両周囲の障害物との衝突を回避し、衝突時の被害を軽減するＰＣＳシステムを操作するためのスイッチである。
【００３７】
ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）３０は、後述するように、運転支援装置１０全体の制御を行うためのものである。ＥＣＵ３０は、例えばＣＰＵを主体として構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力信号回路、出力信号回路、電源回路などを備えている。
【００３８】
ＤＢ（Data  Base）４０は、運転支援装置１０が学習した自車両のドライバーのアクセルＯＦＦ時の位置及び車速等の情報を地図データと関連付けて記憶する。
【００３９】
カーナビゲーションシステム５１は、ＧＰＳ２１の測位情報を利用して自車両のドライバーに経路案内を行なう。
【００４０】
ブレーキアクチュエータ５２及びアクセルアクチュエータ５３は、ＥＣＵ３０からの指令信号に基づき、自車両のドライバーがエンジンブレーキ等を適切なタイミングでかけるようにブレーキペダルやアクセルペダルに反力を与えて、ドライバーの運転操作を誘導する。また、ブレーキアクチュエータ５２及びアクセルアクチュエータ５３は、自車両がエンジンブレーキ等を適切なタイミングでかけて走行するように、ブレーキ量やアクセル量を調整する。さらに、ブレーキアクチュエータ５２及びアクセルアクチュエータ５３は、ブレーキ踏量及びアクセル踏量を検出し、ＥＣＵ３０に検出値を送出する。
【００４１】
スピーカ５４は、自車両のドライバーにエンジンブレーキを適切なタイミングでかけるための減速操作に関する情報を音声で報知する。
【００４２】
以下、本実施形態の運転支援装置１０の動作について説明する。本実施形態では、個人の場所ごとのブレーキＯＮタイミングを学習し、そのタイミングでドライバーがブレーキペダルを踏むように誘導する。図２に示すように、運転支援装置１０のＥＣＵ３０は、自車両が対象エリアに進入したか否かを判定する（Ｓ１０１）。ＥＣＵ３０は、ＧＰＳ２１及び車速センサ２５等により、自車両が対象エリアに進入したとき、車速が一定範囲内であるとき、且つ交差点等の減速対象位置までの距離が一定値以上であるとき等の条件を満たすことを検出したときに、自車両が対象エリアに進入し、サービス開始条件が成立したと判定する。
【００４３】
ＥＣＵ３０は、ＤＢ４０を参照し、対象となるサービスエリアについて、ＤＢ４０内にこれまでに学習したドライバーの減速操作のデータ数が閾値Ｎを越えてあるか否かを判定する（Ｓ１０２）。対象となるサービスエリアについて、すでに学習したデータ数が閾値Ｎを越えてあるときは（Ｓ１０２）、ＥＣＵ３０は、車速が一定範囲以内等の条件を満たし、通常のブレーキＯＮの通知が可能であるか否かを判断する（Ｓ１０３）。
【００４４】
通常のブレーキＯＮの通知が可能であるときは（Ｓ１０３）、ＥＣＵ３０は、ＤＢ４０内の個々のドライバーの学習データに基づいて、（開始タイミングｔ＝個人の平均タイミング＋反応時間Ｔ）を算出する（Ｓ１０４）。この場合の反応時間Ｔは、ドライバーの情報提示から減速操作までの時間であり、例えば、全国的な統計値により一定値に定めることができる。あるいは、反応時間Ｔは、個々のドライバーごとに情報提示から減速操作までの時間を測定して定めてもよい。
【００４５】
また、開始タイミングｔの算出は、簡単な状況の場合は単に操作がなされたときの車両の位置のみで算出しても良い。また、開始タイミングｔの算出は、車両の位置及び車速を考慮したＴＴＣ（Time  To  Colligion）や減速度で算出してもよい。また、開始タイミングｔの算出で用いる個人の平均タイミングについては、前回のデータをそのまま利用する他、平均値ではなく中央値や、最低値や、学習データの内で所定の数〜数十％が分布している値を用いても良い。
【００４６】
ＥＣＵ３０は、開始タイミングｔがＤＢ４０内の学習データの中で最も早いタイミングのものよりも早いか否かを判断する（Ｓ１０５）。開始タイミングｔがＤＢ４０内の学習データの中で最も早いタイミングのものよりも早いときは（Ｓ１０５）、ＥＣＵ３０は、ＤＢ４０内の学習データの中で最も早いタイミングを開始タイミングｔに設定しなおす（Ｓ１０６）。一方、開始タイミングｔがＤＢ４０内の学習データの中で最も早いタイミングのものよりも早くはないときは（Ｓ１０５）、ＥＣＵ３０は、Ｓ１０４で算出した開始タイミングｔを適用する。
【００４７】
ＥＣＵ３０は、現在時刻が開始タイミングｔとなった、ドライバーがブレーキＯＮとしていない、及び残距離が一定値を超えている等の支援システムの開始タイミングが成立した場合は（Ｓ１０７）、ディスプレイ２６及びスピーカ５４により、ブレーキＯＮのタイミングについてドライバーに情報提供を実施する（Ｓ１０８）。上記手法は、エンジンブレーキ到達可能タイミングの通知以外にも、ブレーキアクチュエータ５２及びアクセルアクチュエータ５３等の駆動により、ドライバーの操作に介入することで自車両の走行を制御するシステムにも適用可能である。
【００４８】
本実施形態によれば、車両のドライバーの過去の減速操作の記録に基づいてドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう運転支援装置１０のＥＣＵ３０は、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点と、ドライバーの情報提示から減速操作までの反応時間とを基準として、車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう。このため、ドライバーの過去の減速操作における減速開始地点に応じて車両を減速させるための情報提示が行なわれる場合に、ドライバーの反応時間に応じて車両を減速させるための情報提示が行なわれることになり、ドライバーに違和感を与えることを防止することができる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、ＥＣＵ３０は、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点から所定範囲を超えない位置でドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう。このため、ドライバーの情報提示から減速操作までの反応時間を基準とした場合であっても、余りに早いタイミングや遅いタイミングで情報提示が行なわれることによってドライバーに違和感を与えることを防止することができる。
【００５０】
また、本実施形態によれば、ＥＣＵ３０は、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の中で最も所定地点から離れた減速開始地点を越えない位置でドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう。このため、ドライバーの情報提示から減速操作までの反応時間を基準とした場合であっても、余りに早いタイミングで情報提示が行なわれることによってドライバーに違和感を与えることを防止することができる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、ＥＣＵ３０は、ドライバーの情報提示から減速操作までの反応時間が長いほど、所定地点から離れた位置でドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう。このため、反応時間の長いドライバーには早期に情報提示が行なわれることになり、ドライバーの反応時間に応じた情報提示を行なうことができる。
【００５２】
以下、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、個人の場所ごとのアクセルＯＦＦタイミングを学習し、そのタイミングでドライバーがアクセルＯＦＦとしてエンジンブレーキをかけるように誘導する。図３に示すように、運転支援装置１０のＥＣＵ３０は、自車両が対象エリアに進入したか否かを判定する（Ｓ２０１）。ＥＣＵ３０は、ＧＰＳ２１及び車速センサ２５等により、自車両が対象エリアに進入したとき、車速が一定範囲内であるとき、且つ交差点等の減速対象位置までの距離が一定値以上であるとき等の条件を満たすことを検出したときに、自車両が対象エリアに進入し、サービス開始条件が成立したと判定する。
【００５３】
ＥＣＵ３０は、ＤＢ４０を参照し、対象となるサービスエリアについて、ＤＢ４０内にこれまでに学習したドライバーの減速操作のデータ数が閾値Ｎを越えてあるか否かを判定する（Ｓ２０２）。対象となるサービスエリアについて、すでに学習したデータ数が閾値Ｎを越えてあるときは（Ｓ２０２）、ＥＣＵ３０は、車速が一定範囲以内等の条件を満たし、通常のアクセルＯＦＦの通知が可能であるか否かを判断する（Ｓ２０３）。
【００５４】
通常のアクセルＯＦＦの通知が可能であるときは（Ｓ２０３）、ＥＣＵ３０は、学習したデータにおけるドライバーのアクセルＯＦＦの操作がなされた時の車両の位置、車速及び操作量のばらつきが所定の閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ２０４）。学習データのドライバーの操作のばらつきが閾値未満のときは（Ｓ２０４）、ＥＣＵ３０は、時間τを所定の一定時間に設定する（Ｓ２０５）。この場合ＥＣＵ３０は時間τを上記第１実施形態の反応時間Ｔとすることができる。時間τは、ドライバーの操作のばらつきが大きいほど小さくしても良い。ＥＣＵ３０は、（開始タイミングｔ＝個人の平均タイミング＋反応時間Ｔ）を算出する（Ｓ２０７）。つまり、この場合、ＥＣＵ３０は、学習データの中で最も早いタイミングより一定の時間τだけ早めたタイミングを開始タイミングｔとする。
【００５５】
一方、学習データのドライバーの操作のばらつきが閾値以上のときは（Ｓ２０４）、ＥＣＵ３０は、反応時間Ｔ＝０と設定する（Ｓ２０６）。ＥＣＵ３０は、（開始タイミングｔ＝個人の平均タイミング＋反応時間τ）を算出する（Ｓ２０７）。つまり、この場合、ＥＣＵ３０は、学習データの中で最も早いタイミングを開始タイミングｔとする。なお、開始タイミングｔの算出は、簡単な状況の場合は単に操作がなされたときの車両の位置のみで算出しても良い。また、開始タイミングｔの算出は、車両の位置及び車速を考慮したＴＴＣ（Time  To  Colligion）や減速度で算出してもよい。開始タイミングｔの算出で用いる個人の平均タイミングについては、前回のデータをそのまま利用する他、平均値ではなく中央値や、最低値や、学習データの内で所定の数〜数十％が分布している値を用いても良い。
【００５６】
ＥＣＵ３０は、現在時刻が開始タイミングｔとなった、ドライバーがアクセルＯＦＦとしていない、及び残距離が一定値を超えている等の支援システムの開始タイミングが成立した場合は（Ｓ２０８）、ディスプレイ２６及びスピーカ５４により、アクセルＯＦＦのタイミングについてドライバーに情報提供を実施する（Ｓ２０９）。上記手法は、エンジンブレーキ到達可能タイミングの通知以外にも、ブレーキアクチュエータ５２及びアクセルアクチュエータ５３等の駆動により、ドライバーの操作に介入することで自車両の走行を制御するシステムにも適用可能である。
【００５７】
本実施形態によれば、運転支援装置１０のＥＣＵ３０は、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点のばらつきに応じて、ドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう。減速開始地点のばらつきは、ドライバーが情報提示のタイミングによって違和感を覚えるか否かの大きな要因となる。そのため、減速開始地点のばらつきに応じて、ドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なうことにより、ドライバーが情報提示のタイミングによって違和感を覚えることを防止することができる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、ＥＣＵ３０は、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点のばらつきが小さいほど、所定地点から離れた位置でドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なう。減速開始地点のばらつきが小さいほど、情報提示のタイミングが早くてもドライバーが違和感を覚えにくい。そのため、減速開始地点のばらつきが小さいほど、所定地点から離れた位置でドライバーに車両を減速させるための情報提示が行なわれるように情報処理を行なうことにより、ドライバーに違和感を与えず、且つ早期にドライバーに情報提示を行なうことができる。
【００５９】
以下、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態では、ドライバーの操作タイミングを学習し、表示するＨＭＩ（Human  Machine  Interface）について示す。ドライバーは、自分が道路上のどの位置で減速操作をしているのかを通知されるまでは判り難い。例えば、所定地点以外の他車両を回避する等の理由で通常の情報提示のタイミングよりも早く減速操作をした等の場合は、すでに減速がなされているため情報提示がなされない場合もあり得る。このような場合、ドライバーは減速操作を開始すべき位置と、目標とすべき位置や減速操作を終了すべき位置との相対的な位置関係が判り難い。そこで、本実施形態では、ドライバーが予め操作範囲を理解できるようにドライバーの操作範囲と対象までの残距離とを関連付けて表示する。
【００６０】
図４（ａ）に示すように、表示画面２００には、通常の停止（減速終了）位置までの残距離２１０と、上記第１及び第２実施形態の手法により個人及び場所ごとに学習及び設定したアクセルＯＦＦ範囲２２０が表示される。表示画面２００には、一時停止規制等の減速操作対象を示す減速対象種別２３０と、ドライバーの走行挙動を学習済みか否かを表示する学習アイコン２４０とが表示される。通常の停止位置までの残距離２１０は、地図データで保有している交差点までの残距離である。また、通常の停止位置までの残距離２１０は、ドライバーや場所毎に学習された停止位置の分布の平均値や中央値と自車両との残距離でも良い。なお、減速対象種別２３０や学習アイコン２４０の表示は必須のものではない。表示画面２００は、例えば、車載のナビゲーションシステムのディスプレイや、携帯電話端末のディスプレイとすることができる。
【００６１】
停止位置までの残距離２１０は、表示するアクセルＯＦＦ範囲２２０等の操作位置の値を考慮して、表示区間を決定しても良い。例えば、アクセルＯＦＦ範囲２２０が対象地点から２４０〜２８０ｍの地点に存在する場合は、残距離は３００ｍ〜０ｍの範囲で表示されるものとできる。また、アクセルＯＦＦ範囲２２０が対象地点から４５０〜４７０ｍの地点に存在する場合は、残距離は５００ｍ〜０ｍの範囲で表示されるものとできる。
【００６２】
また、アクセルＯＦＦ範囲２２０等の操作範囲は、ばらつきの大きさに応じて表示範囲を変更しても良い。例えば、アクセルＯＦＦの位置の対象地点から最も離れた地点と最も近い地点とに１００ｍの差がある場合は、学習データ中の２５％〜７５％のデータが分布する範囲を表示することができる。アクセルＯＦＦの位置の対象地点から最も離れた地点と最も近い地点とに２０ｍの差がある場合は、アクセルＯＦＦの位置の対象地点から最も離れた地点から最も近い地点までを表示することができる。アクセルＯＦＦの位置の対象地点から最も離れた地点と最も近い地点とに１００ｍを越えた差がある場合は、アクセルＯＦＦ範囲２２０を表示しないものとできる。
【００６３】
なお、本実施形態においては、一時停止規制等の減速対象種別をドライバーあるいは運転支援装置１０のシステムが把握している場合に限って、図４（ａ）のような表示が行なわれても良い。残距離２１０を表示する場合は、何までの距離なのかをドライバーが理解する必要があるからである。また、ドライバーの操作学習が不十分な場合には、図４（ｂ）に示すように、学習アイコン２４０を変更して表示してもよい。この際、アクセルＯＦＦ範囲２２０、又は残距離２１０とアクセルＯＦＦ範囲２２０の双方を表示しないようにしても良い。
【００６４】
本実施形態によれば、運転支援装置１０のＥＣＵ３０は、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点と、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速終了地点及び所定地点のいずれかの地点から車両までの残距離とを関連付けてドライバーに情報提示が行なわれるように情報処理を行なう。ドライバーは、自分が道路上のどの位置で減速操作をしているのかを通知されるまでは判り難い。例えば、他車両を回避する等の理由で通常の情報提示のタイミングよりも早く減速操作をした等の場合は、すでに減速がなされているため情報提示がなされない場合もあり得る。このような場合、ドライバーは減速操作を開始すべき位置と、目標とすべき位置や減速操作を終了すべき位置との相対的な位置関係が判り難い。そのため、減速開始地点と所定地点又は減速終了地点から車両までの残距離とを関連付けてドライバーに情報提示を行なうことにより、ドライバーが予め操作範囲を理解し易くすることができる。
【００６５】
また、本実施形態によれば、ＥＣＵ３０は、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点のばらつきが所定の閾値を超えているときは、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点に関する情報提示が行なわれないように情報処理を行なうため、減速開始地点のばらつきが大きく、情報が提示されてもドライバーが違和感を与えられる可能性があるときに、ドライバーに違和感を与えることを防止することができる。
【００６６】
次に、本発明の第４実施形態について説明する。前述の第３実施形態のＨＭＩは、表示画面２００に通常の停止位置までの残距離２１０とアクセルＯＦＦ範囲２２０を表示することにより、ドライバーに減速操作範囲を通知するものであるが、本実施形態では、表示画面２００の背景色を変化させることにより自車両の走行位置と減速操作範囲をドライバーに通知するＨＭＩについて示す。
【００６７】
図５は、表示画面２００の背景色を変化させて減速操作範囲をドライバーに通知するＨＭＩの例である。このＨＭＩでは、表示画面２００の略中央部に減速対象種別２３０を表示する。図５の例では、減速対象種別２３０として一時停止標識を表示している。また、図５において、斜線部Ｂ，Ｙ，Ｏはそれぞれ表示画面の背景色が青色、薄黄色、オレンジ色に表示されていることを示している。自車両が運転支援の対象エリアに進入すると、自車両が減速操作範囲より手前（Ａ１の範囲）を走行中は表示画面２００の背景色を青色で表示する。自車両が減速操作範囲（Ａ２の範囲）に進入すると表示画面２００の背景色が薄黄色に遷移し、その後、自車両が減速操作範囲を通過（Ａ３の範囲）すると表示画面２００の背景色がオレンジ色に遷移する。また、自車両が実際に減速を開始した位置における表示画面２００の背景色の表示は停止位置まで保持される。例えば、自車両の減速開始がＡ１の範囲で行われた際には、停止位置まで表示画面２００の背景色が青色で表示されるため、ドライバーは減速操作が普段よりも早く、環境を考慮した減速操作であったことを理解することができる。このように、表示画面２００の背景色を変化させることによりドライバーに減速操作を開始すべき位置を通知することができる。
【００６８】
また、図５の例では過去にドライバーが減速操作を開始した範囲を減速操作範囲とし、減速操作範囲の通過を背景色を変化させる基準として用いているが、図６に示すようにドライバー毎の減速操作位置の分布Ｄから減速操作位置の平均位置を求め、その平均位置を背景色を変化させる基準として用いても良い。減速操作位置のバラつきが大きいドライバーや場所の場合、減速操作位置の範囲よりも分布の平均値を知りたがるからである。
また、減速操作位置の平均位置以外でも中央位置、また、第１、第２実施形態で述べた開始タイミングを背景色を変化させる基準として用いても良い。
【００６９】
本実施形態のＨＭＩによれば、表示画面２００の背景色を変化させることにより自車両の走行位置と減速操作範囲をドライバーに通知することができる。このようなＨＭＩにおいては、残距離２１０やアクセルＯＦＦ範囲２２０のような距離情報を表示するスペースを削減することができるとともに、距離情報を提示する場合と比較し、ドライバーが直感的に減速操作範囲を認識することができる。
【００７０】
以下、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態では、自車両の速度に応じたドライバーの操作タイミングを学習するとともに、適切な操作タイミングをドライバーに情報提示する車両用情報処理装置及びそのＨＭＩについて示す。本実施形態の車両用運転処理装置は、自車両の車速に応じてドライバーへの運転支援の開始タイミング又は減速操作範囲を変化させる点において上述の実施形態と相違する。
【００７１】
図７は、第５実施形態に係る車両用情報処理装置における自車両の速度とドライバーの操作タイミングの関係性の学習処理の手順を示すフローチャートである。図７に示す一連の処理は、例えば対象エリアに進入する度にＥＣＵ３０において繰り返し実行される。
【００７２】
図７に示すように、ＥＣＵ３０は、まず自車両が対象エリアに進入したか否かを判定する（Ｓ３０１）。対象エリアに進入したと判定されると、車速センサ２５の計測結果を取得することにより対象エリア進入時の車両の速度を記憶する（Ｓ３０２）。その後、車両が減速を開始したか否かを判定する（Ｓ３０３）。車両が減速を開始したと判定された場合には、減速を開始した位置（減速開始位置）及びその際の車速（減速開始時車速）を取得しＥＣＵ３０に記憶する（Ｓ３０４）。一方、車両が減速を開始していないと判定された場合には、ＥＣＵ３０は一連の学習処理を終了する。
【００７３】
Ｓ３０４において、減速開始位置及び減速開始時車速を記憶すると、次に車両の減速操作が終了したか否かを判定する（Ｓ３０５）。車両の減速操作が終了したと判定されると、今回の減速挙動がＤＢ４０に記録される（Ｓ３０６）。ここで、記憶される減速挙動とは、対象エリア進入時の車速、減速開始位置、減速開始時車速である。Ｓ３０５において、車両の減速操作が終了していないと判定された場合には、自車両の現在位置が対象エリア内であるか否かを判定する（Ｓ３０７）。自車両の現在位置が対象エリア内である場合には、Ｓ３０５に処理が移行し、減速が終了したか否かを改めて判定する。一方、自車両の現在位置が対象エリア外である場合には、一連の学習処理を終了する。
【００７４】
図７に示す進入速度と操作タイミングの関係性の学習処理は、自車両が対象エリアに進入する度に行われ、学習された進入速度と操作タイミングの履歴に基づいてドライバー毎に進入車速の平均値と減速開始位置の最大値、最小値、平均位置がそれぞれ算出される。
【００７５】
図８は、図７に示す処理により学習された自車両の速度とドライバーの操作タイミングの関係性から、車速に応じて運転支援の開始タイミングを変化させる運転支援を示している。図８に示すように、ＥＣＵ３０は、自車両が対象エリアに進入したか否かを判定する（Ｓ３１１）。対象エリアに進入したと判定されると、車速センサ２５の計測結果を取得し、対象エリア進入時の車両の速度ＶをＥＣＵ３０に記憶する（Ｓ３１２）。次に、進入速度ＶとＤＢ４０に記憶されている過去の対象エリアへの平均進入速度Ｖ０の差分を求め、差分が設定値Ｐより大きいか否かの判定を行う（Ｓ３１３）。設定値Ｐは予めＥＣＵ３０に記憶されている値である。Ｓ３１３において、進入速度Ｖと平均進入速度Ｖ０の差分が設定値Ｐよりも大きい場合、すなわち、進入速度Ｖが過去の平均進入速度Ｖ０と比較して大きい場合は、減速操作位置を開始タイミングに所定値αを加算する（Ｓ３１４）。ここで、開始タイミングは、上記第１実施形態で示した運転支援を開始するタイミングである。すなわち、進入速度Ｖが平均進入速度０よりも速い場合には、所定値αだけ開始タイミングを早めて運転支援を実施する。所定値αは、進入速度Ｖと平均進入速度Ｖ０の差分に依存して決定される値である。
【００７６】
Ｓ３１３において、進入速度Ｖと平均進入速度Ｖ０との差分が設定値Ｐ以下である場合には、平均進入速度Ｖ０−進入速度Ｖを求め、その値が設定値Ｑよりも大きいか否かの判定を行う（Ｓ３１５）。Ｓ３１５において、平均進入速度Ｖ０−進入速度Ｖを求め、その値が設定値Ｑよりも大きい場合、すなわち、進入速度Ｖが過去の平均進入速度Ｖ０と比較して小さい場合は、開始タイミングに所定値βを減算する（Ｓ３１６）。すなわち、進入速度Ｖが平均進入速度０よりも遅い場合には、所定値βだけ開始タイミングを遅くして運転支援を実施する。所定値βは、進入速度Ｖと平均進入速度Ｖ０の差分に依存して決定される値である。
【００７７】
Ｓ３１４、Ｓ３１６のいずれかを実行後、又はＳ３１５において平均進入速度Ｖ０−進入速度ＶがＱ以下である場合には、開始タイミングが成立したか否かを判定する（Ｓ３１７）。ここで、Ｓ３１５において平均進入速度Ｖ０−進入速度ＶがＱ以下である場合には、進入速度Ｖは平均速度Ｖ０と同一であるため、開始タイミングは変更されない。ＥＣＵ３０は、現在時刻が開始タイミングとなった、ドライバーが制動操作をしていない、及び残距離が一定値を超えている等の支援システムの開始タイミングが成立した場合は（Ｓ３１７）、ディスプレイ２６及びスピーカ５４により、制動操作タイミングについてドライバーに支援内容を通知し（Ｓ３１８）、一連の処理を終了する。上記手法は、エンジンブレーキ到達可能タイミングの通知以外にも、ブレーキアクチュエータ５２及びアクセルアクチュエータ５３等の駆動により、ドライバーの操作に介入することで自車両の走行を制御するシステムにも適用可能である。また、開始タイミングが成立しない場合には、自車両の現在位置が対象エリアであるか否かが判定される（Ｓ３１９）。自車両の現在位置が対象エリアである場合には、Ｓ３１７の処理に移行し、開始タイミングが成立したか否かが改めて判定される。一方、自車両の現在位置が対象エリア外である場合には、一連の処理を終了する。
【００７８】
ここで、本実施形態では、自車両の対象エリア進入速度と過去の平均進入速度の履歴から運転支援の開始タイミングを変更したが、開始タイミングは変更せずにドライバーに通知される減速操作範囲を変更しても良い。自車両の速度に応じて減速操作範囲を変更する例を図９に示す。対象エリア進入速度が過去の平均進入速度と比較して遅い場合には、図９（ｂ）に示すように、図９（ａ）に示す平均進入速度の場合と比較して、減速操作範囲２５０を所定値γだけ停止位置に近づけて表示する。所定値γは、進入速度Ｖと平均進入速度Ｖ０の差分に依存して決定される値である。
【００７９】
本実施形態では、自車両の速度に応じたドライバーの操作タイミングを学習し、学習結果と自車両の速度に基づいて運転支援の開始タイミングを変更する。車速が速い場合、減速操作タイミングも早まる傾向にあり、進入した車速のバラつきによって違和感が発生する可能性があるが、本実施形態のように、学習結果と自車両の速度に基づいて運転支援の開始タイミングを変更することで、車速を考慮していない運転支援と比較してドライバーにとって違和感の少ない運転支援を提供することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、自車両の速度に応じたドライバーの操作タイミングを学習し、学習結果と自車両の速度に基づいて減速操作範囲を変更してドライバーに提示する。本実施形態のように、学習結果と自車両の速度に基づいて減速操作範囲を変更してドライバーに提示することで、ドライバーに自車両の速度に応じた適切な減速操作範囲を提示することができるため、車速を考慮していない運転支援と比較してドライバーにとって違和感の少ない運転支援を提供することができる。
【００８１】
次に、本発明の第６実施形態について説明する。本実施形態では、自車両の速度に応じたドライバーの操作タイミングを学習するとともに、停止位置までの残距離と、減速操作範囲と、目標車速を関連付けて表示する車両用情報処理装置及びそのＨＭＩについて示す。本実施形態では、停止位置までの残距離と減速操作範囲に加えて、目標車速をドライバーへの通知する点で上記実施形態と相違する。
【００８２】
図１０は、減速操作範囲と停止位置までの残距離に加えて、目標車速をドライバーへの通知するＨＭＩの画面表示例である。図１０に示すように、表示画面２００の右部には、減速終了位置までの残距離２１０と、減速操作範囲２５０が表示される。また、表示画面２００下部には、減速対象種別２３０が表示されるとともに、上部には学習データに基づく表示である旨の学習アイコン２４０が表示される。更に、表示画面２００の中央部には、速度メータ３００とともに、自車両の車速３１０と所定の範囲を持つ目標車速３２０が表示される。
【００８３】
目標車速３２０は、減速操作範囲においてドライバーがとるべき適切な速度であり、過去に同一対象エリアにおける同一ドライバーの減速開始位置及び減速開始時速度から設定されるものである。ここで、図１０の例では、過去の減速開始位置における最低及び最高の減速開始時速度を記憶し、その範囲を所定の幅を持つ目標速度として表示しているが、過去の操作履歴から算出される平均減速開始速度を目標速度として設定しても良い。また、平均減速開始速度は、過去の走行履歴のうち、最も減速度が低かった、最も早く減速を始めた、通知タイミングに最も近いタイミングで減速を始めた等の好ましい減速操作を行なった際の車速を目標車速としても良い。更に、目標車速は、平均減速開始速度ではなく対象エリア進入時の車速から設定しても良い。
【００８４】
図１０に示すＨＭＩはドライバーが減速操作を行った時点で表示を終了する。また、ドライバーが減速操作を行わない場合でも、停止位置までの残距離が一定値以下になった場合、車速が一定値以上になった場合、音声出力を実施した場合などは、表示を終了しても良い。
【００８５】
本実施形態によれば、ＥＣＵ３０は、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速開始地点と、所定地点から一定範囲内におけるドライバーの過去の減速操作における減速終了地点及び所定地点のいずれかの地点から車両までの残距離とに加えて、目標車速を関連付けてドライバーに情報提示が行われるように情報処理を行う。このように、目標車速をドライバーに提示することにより、ドライバーは、減速操作範囲に進入する際の適切な速度を認識することができるため、進入した車速のばらつきに起因する運転支援に対する違和感を低減することができる。
【００８６】
次に、本発明の第７実施形態について説明する。本実施形態では、対象エリアが勾配を有するか否かにより、ドライバーへの運転支援内容の提示方法を変更する車両用情報処理装置について示す。
【００８７】
図１１は、本実施形態に係る車両用情報処理装置の動作を示すフローチャートである。図１０に示すように、ＥＣＵ３０は、自車両が対象エリアに進入したか否かを判定する（Ｓ４０１）。対象エリアに進入したと判定されると、対象エリアに勾配があるか否かが判定される（Ｓ４０２）。勾配の有無は、ＧＰＳ２５から道路勾配情報を取得することで判定しても良いし、車両に搭載された図示しない勾配センサを用いて判定しても良い。
【００８８】
対象エリアに勾配があると判断された場合には、音声及び画面表示により減速操作範囲等の運転支援内容をドライバーに通知することを決定する（Ｓ４０３）。一方、対象エリアに勾配がないと判定された場合には、画面表示のみにより運転支援内容をドライバーに通知することを決定する（Ｓ４０４）。続けて、開始タイミングが成立したか否かを判定する（Ｓ４０５）。開始タイミングが成立している場合には、支援を実施する（Ｓ４０６）。一方、開始タイミングが未成立の場合には、自車両の現在位置が対象エリア内であるか否かを判定する（Ｓ４０７）。自車両が対象エリア内に存在する場合には、処理がＳ４０５に移行し、改めて開始タイミングが成立しているか否かを判定する。一方、自車両が対象エリア内部に存在しない場合には、一連の処理を終了する。
【００８９】
勾配のある場所では減速挙動が不安定になることから運転支援による減速操作タイミングの提示が有効であるのに対し、平坦な場所では音声による通知の必要性が低く、音声による通知はドライバーが煩わしく感じることがある。本実施形態によれば、対象エリアが勾配を有する場合には音声と画面表示により運転支援内容をドライバーに通知し、対象エリアが勾配を有しない場合には画面表示のみで運転支援内容を通知する。このように、操作挙動が不安定になる勾配を有するエリアでは、画面表示に加えて音声により運転支援内容を通知することで、ドライバーの運転操作を確実に支援することができるとともに、勾配を有しないエリアにおいては、画面表示のみで運転支援内容を通知することによりドライバーの煩わしさを低減することができる。
【００９０】
以下、本発明の第８実施形態について説明する。図１２に示すように、本実施形態では、本発明の車両用情報処理装置を情報処理センター１００として構成している。情報処理センター１００では、通信装置２４により複数の車両から必要なデータを受信し、ＥＣＵ３０は上記実施形態の車載の運転支援装置１０と同様の情報処理を行い、その結果をＤＢ４０に記憶する。さらに、通信装置２４は、ＤＢ４０内に記憶された情報を複数の車両に送信する。
【００９１】
本実施形態では、情報処理センター１００のＥＣＵ３０は、地図データ内において予め設定された所定地点と、所定地点から所定範囲における複数の車両のドライバーの減速操作終了時の車両の位置及び車速とを関連付けて記憶する。このため、複数のドライバーがエンジンブレーキ等のためにアクセルをＯＦＦとするタイミングを地図データ内の地点と関連付けて学習することができる。このため、複数のドライバーの減速操作時の傾向をより把握し易くすることができる。
【００９２】
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００９３】
１０…運転支援装置、２１…ＧＰＳ、２２…車載カメラ、２３…ミリ波レーダ、２４…通信装置、２５…車速センサ、２６…ディスプレイ、２７…ＡＣＣスイッチ、２８…ＰＣＳスイッチ、３０…ＥＣＵ、４０…ＤＢ、５１…カーナビゲーションシステム、５２…ブレーキアクチュエータ、５３…アクセルアクチュエータ、５４…スピーカ、１００…情報処理センター、２００…表示画面、２１０…残距離、２２０…アクセルＯＦＦ範囲、２３０…減速対象種別、２４０…学習アイコン、２５０…減速操作範囲、３２０…目標車速。
【図１】
2012106527.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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