(57)【要約】【課題】  従来、被写体の位置を特定するために、被写体に発信源を設置するため、装置構成が複雑になる。【解決手段】  速度センサ４により検出されたフライングディスク１の回転移動速度に基づいて、撮像センサ３の撮像方向が撮像方向判別部により判別される。そして、撮像方向判別部により判別された撮像方向が所定方向の場合に、画像取得部の制御により、回転しながら飛行するフライングディスク１に備えられた撮像センサ３によって記録用の画像が取得される。このため、上空から被写体の撮像を行なうために、被写体に発信源を設置したり、撮像装置に発信源方向探知手段や撮像方向駆動部等が必要とされない。この結果、上空から被写体を撮像するフライングディスク１に搭載された撮像装置の構成は簡略化される。【選択図】  図１
2012156683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像部と、
回転しながら飛行する回転体の回転移動速度を前記回転体と共に回転して検出する速度検出部と、
前記速度検出部により検出された回転移動速度に基づいて前記撮像部の撮像方向を判別する撮像方向判別部と、
前記撮像方向判別部により判別された撮像方向が所定方向の場合に前記撮像部によって記録用の画像を取得する画像取得部と
を前記回転体に備える撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記速度検出部は、前記回転体の進行方向への移動速度の、前記回転体の回転により前記速度検出部が描く回転軌跡の前記速度検出部設置位置における接線方向の速度成分が、
前記速度検出部設置位置で前記速度検出部によって検出される前記回転体の回転速度に加わった回転移動速度を検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記画像取得部は、前記撮像方向判別部により判別された撮像方向が前記所定方向である度に、前記撮像部によって記録用の画像を繰り返し取得することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記速度検出部により検出される回転移動速度が所定の閾値以上の場合に前記画像取得部に記録用の画像を取得させる制御部を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記速度検出部により検出される回転移動速度が所定の閾値以下の場合に前記画像取得部に記録用の画像を取得させない制御部を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記撮像方向判別部は、前記速度検出部により検出される回転移動速度が加速状態から減速状態に移行した場合に、前記撮像部の撮像方向が前記所定方向と判別することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記所定方向を所望の方向に設定する操作部を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記撮像部は前記回転体の外周縁近傍に設置されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記速度検出部は前記回転体の外周縁近傍に設置されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の撮像装置において、
撮像装置を構成する部材の中で重い部材が前記回転体の回転中心に設置されていることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転しながら飛行する回転体に備えられて被写体を撮像する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の撮像装置としては、例えば、特許文献１に開示されたカメラユニットがある。カメラユニットが投擲または高所から落下され、カメラユニットに備えられた加速度センサによりカメラユニットの落下が検知されると、カメラユニットのシステム制御部は、発信源方向探知手段により、被写体に設置された発信源から発信される信号から、発信源の方向を特定する。そして、カメラユニットに備えられている撮像ｘ方向駆動部および撮像ｙ方向駆動部を駆動して、カメラユニットの撮像手段の撮像方向を発信源の方向を向くように制御し、撮像手段により被写体の撮像を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０４２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の撮像装置では、被写体の位置を特定するために、被写体に発信源を設置したり、カメラユニットに発信源方向探知手段や撮像方向駆動部等が必要になる。このため、上記従来の撮像装置は、装置構成が複雑になって製品価格が高価になる。また、発信源を置けない被写体を撮像することはできず、また発信源からの信号が障害物等によって遮断されて撮像方向を特定できずに、撮影が困難になる場合もある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、
被写体を撮像する撮像部と、
回転しながら飛行する回転体の回転移動速度を回転体と共に回転して検出する速度検出部と、
速度検出部により検出された回転移動速度に基づいて撮像部の撮像方向を判別する撮像方向判別部と、
撮像方向判別部により判別された撮像方向が所定方向の場合に撮像部によって記録用の画像を取得する画像取得部と
を回転体に備えて、撮像装置を構成した。
【０００６】
この構成によれば、速度検出部により検出された回転体の回転移動速度に基づいて、撮像部の撮像方向が撮像方向判別部により判別される。そして、撮像方向判別部により判別された撮像方向が所定方向の場合に、画像取得部の制御により、回転しながら飛行する回転体に備えられた撮像部によって記録用の画像が取得される。このため、上空から被写体の撮像を行なうために、被写体に発信源を設置したり、撮像装置に発信源方向探知手段や撮像方向駆動部等が必要とされない。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による撮像装置によれば、上空から被写体を撮像する撮像装置の構成は簡略化され、製品価格は安価になる。また、撮像方向を特定するための発信源を置けない被写体でも撮像でき、また、発信源からの信号が障害物等によって遮断されて撮像方向を特定できずに撮像が困難になることもない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施の形態による撮像装置が備えられたフライングディスクの平面図、底面図であり、（ｃ）は、（ａ）に示すＩ−Ｉ線に沿って破断したフライングディスクの矢視断面図である。
【図２】図１に示すフライングディスクに備えられた撮像装置の電気回路構成の概略を示すブロック図である。
【図３】図１示すフライングディスクに備えられたＬＣＤに、撮像方向を所定方向に設定する際に表示される画面を示す図である。
【図４】図１に示すフライングディスクが回転しながら飛行している場合における、フライングディスクに備えられた速度センサが検出する回転移動速度の速度成分の概略を示す平面図である。
【図５】図１に示すフライングディスクが回転しながら飛行している場合における、フライングディスクに備えられた速度センサが各回転位置で検出する回転移動速度の速度成分の概略を示す平面図である。
【図６】図１に示すフライングディスクに備えられた撮像装置により行なわれる撮像処理の概略を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明による撮像装置をフライングディスクに搭載した場合における、本発明を実施するための一形態について説明する。
【００１０】
図１（ａ）、（ｂ）は、この一実施の形態による撮像装置を搭載したフライングディスク１の平面図、底面図であり、同図（ｃ）は、同図（ａ）のＩ−Ｉ線に沿って破断したフライングディスク１の矢視断面図である。
【００１１】
フライングディスク１は、樹脂が円盤状に成型されて形成され、投げられることで上空を回転しながら飛行する回転体を構成する。このフライングディスク１の外周縁近傍には、光学系を構成するレンズ２、撮像部を構成する撮像センサ３、および速度検出部を構成する速度センサ４が設置されている。これらと反対側のフライングディスク１の外周縁近傍の右端には、レンズ２、撮像センサ３および速度センサ４の総重量とほぼ同じ重量のダミーウェイト５が設置され、フライングディスク１のバランスが取られている。撮像センサ３の撮像方向はフライングディスク１の外周方向を向き、レンズ２の前面には、透明なガラス状の部材が設置されるか、開口部が形成される。
【００１２】
フライングディスク１の回転中心には、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）６、制御基板７、およびバッテリー８が設置され、撮像装置を構成する部材の中で重い部材であるバッテリー８がフライングディスク１の回転中心に設置されている。制御基板７と撮像センサ３および速度センサ４との間は、配線９で電気的に接続されている。バッテリー電池室８ａにバッテリー８を入れて電池蓋８ｂを閉じることで、バッテリー８が搭載される。制御基板７上にはフライングディスク１の上面から視認可能にＬＣＤ６が設けられ、ＬＣＤ６に隣接するフライングディスク１の上面には操作ボタン１０、およびカード状記憶媒体が抜き差しされるカードスロット１１が設けられている。
【００１３】
操作ボタン１０は、電源ボタン１０ａ、レリーズボタン１０ｂ、再生ボタン１０ｃ、およびジョグダイヤル１０ｄ等から成る。電源ボタン１０ａは、押されると、制御基板７等の各回路に動作電源を供給させる。また、レリーズボタン１０ｂは、押されると、被写体像の撮像を開始させる。撮像された画像は、カードスロット１１に挿入されたカード状記憶媒体に保存される。また、再生ボタン１０ｃは、押されると、カード状記憶媒体に保存された画像をＬＣＤ６に再生表示させる。再生ボタン１０ｃは、押される度に、カード状記憶媒体に保存された複数の画像を順次ＬＣＤ６に再生表示させる。また、カード状記憶媒体をカードスロット１１から取り出して、パーソナルコンピュータ等に付属しているカードリーダに挿入することで、カード状記憶媒体に保存された画像がこのカードリーダを介して読み取られ、パーソナルコンピュータ等の画面に表示される。また、ジョグダイヤル１０ｄが操作されると、ＬＣＤ６に表示されるメニュー画面で、シャッタースピードやＩＳＯ（International Organization for Standardization）感度等、撮像に関する各種の設定を行える。
【００１４】
レンズ２や撮像センサ３を始めとする撮像装置を構成する上述の各部材は、フライングディスク１が製作される際、フライングディスク１の本体に一体成型される。なお、フライングディスク１に一体成型される構成ではなく、フライングディスク１にこれら各部材を取り付けて、フライングディスク１に搭載する構成としてもよい。
【００１５】
図２は、図１に示すフライングディスク１に搭載された撮像装置の電気回路構成の概略を示すブロック図である。
【００１６】
撮影記録制御部２１は、図１に示す制御基板７に設けられており、プロセッサ２２、電気的消去および書き込み可能な不図示の不揮発性メモリ、およびＲＡＭ（Random Access Memory）などで構成されるバッファメモリ２３を備えている。不揮発性メモリには、プロセッサ２２が種々の制御を行う際に参照される制御プログラムなどが格納されている。プロセッサ２２は、不揮発性メモリに格納されている制御プログラムに従い、バッファメモリ２３を一時記憶作業領域として回路各部の制御を行い、撮像装置の種々の装置機能を作動させる。バッテリー８は、撮影記録制御部２１を始めとする各回路に接続されており、各回路の駆動電源となる。
【００１７】
カメラ２４は、図１に示す撮像センサ３およびレンズ２からなる。被写体からの光は、レンズ２を介してカメラ２４内に取り込まれる。カメラ２４内に取り込まれた被写体光が、撮像センサ３の撮像面上に被写体像を投影することで、撮像センサ３は、レンズ２を介して被写体を撮像する。撮像センサ３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などからなり、撮像センサ３の撮像面上に結像した被写体像の撮像信号は、カメラＩ／Ｆ２５を介してプロセッサ２２の画像処理部に送信される。画像処理部は、取得した撮像信号に対して、ホワイトバランス処理やガンマ補正などの画像処理を行い、撮影された画像の画像データを生成する。画像処理部によって生成された画像データは、圧縮処理が施されてバッファメモリ２３に一時格納されると共に、カードＩ／Ｆ２６を介して、カードスロット１１に着脱されるカード状記憶媒体２７に記録される。
【００１８】
速度センサ４は、回転しながら飛行するフライングディスク１の回転移動速度を、フライングディスク１と共に回転して検出する。この速度センサ４には、加速度センサやジャイロセンサ等が用いられる。ＡＤコンバータ２７は、速度センサ４が検出した回転移動速度のアナログ出力をプロセッサ２２で処理できるように、デジタル化してプロセッサ２２へ出力する。プロセッサ２２は、撮像方向判別部を構成し、フライングディスク１が回転しながら飛行する際、速度センサ４により検出された回転移動速度に基づいて、撮像センサ３の撮像方向を判別する。また、プロセッサ２２は、画像取得部を構成し、撮像方向判別部により判別された撮像方向が所定方向の場合に、撮像センサ３によって記録用の画像を取得する。本実施形態では、この画像取得部を構成するプロセッサ２２は、撮像方向判別部により判別された撮像方向が所定方向である度に、撮像センサ３によって記録用の画像を繰り返し取得する。従って、フライングディスク１が回転して所定方向を向く度に、カメラ２４による撮像が行なわれる。
【００１９】
また、プロセッサ２２は、制御部を構成し、速度センサ４により検出される回転移動速度が、フライングディスク１が安定して飛行する所定の閾値以上の場合に、画像取得部に記録用の画像を取得させ、また、速度センサ４により検出される回転移動速度が、飛んでいるフライングディスク１が失速して振らつき始める所定の閾値以下の場合に、画像取得部に記録用の画像を取得させない。
【００２０】
図３は、フライングディスク１に備えられたＬＣＤ６に、カメラ２４の撮像方向を所定方向に設定する際に表示される画面を示す図である。
【００２１】
ジョグダイヤル１０ｄによってメニュー画面で撮像方向設定メニューを選択すると、ＬＣＤ６の画面には、「前」「後」「左」「右」の文字、および現在設定されている撮像方向を示す矢印６ａが表示される。ここで、「前」はフライングディスク１の進行方向、「後」はフライングディスク１の進行方向と反対方向、「左」は、フライングディスク１の進行方向に対する垂直左側方向、「右」はフライングディスク１の進行方向に対する垂直右側方向を示している。使用者は、ＬＣＤ６の画面表面に設けられたタッチパネルのタッチ位置を回転操作して、撮像方向を示す矢印６ａを点線で示すように回転移動させることで、カメラ２４により撮像される所定方向を所望の方向に設定することが出来る。ＬＣＤ６は、カメラ２４により撮像される所定方向を所望の方向に設定する操作部を構成する。
【００２２】
例えば、撮像方向を示す矢印６ａを「前」に設定すると進行方向にある被写体像、「後」に設定すると進行方向と逆方向にある被写体像がカメラ２４により撮像される。また、撮像方向を示す矢印６ａを「左」や「右」に設定すると、カメラ１の進行方向と垂直方向の左側や右側にある被写体像が撮像センサ２により撮像される。また、「前」「後」「左」「右」の間の任意の方向を、カメラ２４により撮像される所定方向として設定することもできる。
【００２３】
図４は、使用者がフライングディスク１を投げて、フライングディスク１が進行方向Ｔへ時計回りの回転方向で回転しながら飛行している場合における、フライングディスク１に備えられた速度センサ４が検出する回転移動速度の速度成分の概略を示す平面図である。
【００２４】
ここで、フライングディスク１に備えられた速度センサ４が描く回転軌跡の円周上における速度センサ４設置位置の接線Ｓの方向に対して、フライングディスク１の進行方向Ｔに平行なベクトル３２が成す角度を回転角θとする。フライングディスク１上における速度センサ４の回転速度およびフライングディスク１の移動速度は、それぞれ回転速度ベクトル３１および移動速度ベクトル３２として表現される。回転速度ベクトル３１は、フライングディスク１の回転により速度センサ４が回転する速度を表わすベクトルである。また、移動速度ベクトル３２は、フライングディスク１が進行方向Ｔへ移動する速度を表わすベクトルである。この移動速度ベクトル３２は、接線Ｓ方向の接線方向移動速度ベクトル３２ａ、および接線Ｓ方向に垂直な垂直方向移動速度ベクトル３２ｂの２つの成分に分解される。この接線方向移動速度ベクトル３２ａは、移動速度ベクトル３２の、速度センサ４が描く回転軌跡の速度センサ４設置位置における接線Ｓ方向の速度成分である。つまり、移動速度ベクトル３２の、回転速度ベクトル３１方向の速度成分である。また、垂直方向移動速度ベクトル３２ｂは、移動速度ベクトル３２の、回転速度ベクトル３１方向に垂直な方向の速度成分である。
【００２５】
速度センサ４が検出する回転移動速度は、回転速度ベクトル３１と接線方向移動速度ベクトル３２ａとを足した検出速度ベクトル３３として表わされる。つまり、速度センサ４は、フライングディスク１の進行方向Ｔへの移動速度ベクトル３２の、速度センサ４設置位置における接線Ｓ方向の速度成分である接線方向移動速度ベクトル３２ａが、速度センサ４設置位置で速度センサ４によって検出されるフライングディスク１の回転速度ベクトル３１に加わった回転移動速度を、検出速度ベクトル３３として検出する。従って、この速度センサ４が検出する検出速度ベクトル３３の大きさは、回転角θを用いて表現すると、（回転速度ベクトル３１の大きさ）＋（接線方向移動速度ベクトル３２ａの大きさ）×ｃｏｓθとなる。よって、例えば、図５（ａ）に示すように、速度センサ４がθ＝０°の回転位置を通過する場合、検出速度ベクトル３３の大きさは最大となり、また、回転移動速度が増加する加速状態から回転移動速度が減少する減速状態に変わる。また、図５（ｃ）に示すように、速度センサ４がθ＝１８０°の回転位置を通過する場合、検出速度ベクトル３３の大きさは最小となり、減速状態から加速状態に変わる。また、図５（ｂ）に示すように、フライングディスク１の進行方向の先端に速度センサ４がある場合、θは９０°となって検出速度ベクトル３３の大きさは中間の値となり、減速状態にある。なお、図５において図４と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【００２６】
従って、周期的に変化する、速度センサ４により検出されるフライングディスク１の回転移動速度の大きさ、および加速状態を知ることにより、撮影記録制御部２１は、特定の回転角θ、例えばθ＝０°、９０°、１８０°等に、撮像センサ３の撮像方向を特定できる。撮影記録制御部２１は、ＬＣＤ６のタッチパネルが操作されて、例えば、図３に示す撮像方向を示す矢印６ａが「左」に設定されると、速度センサ４が図５（ａ）に示す回転位置にある場合に、フライングディスク１の進行方向Ｔと垂直方向の左側にある被写体像を撮像センサ２により撮像させる。また、「前」に設定されると、速度センサ４が図５（ｂ）に示す回転位置にある場合に、フライングディスク１の進行方向Ｔにある被写体像を撮像センサ２により撮像させる。また、「右」に設定されると、速度センサ４が図５（ｃ）に示す回転位置にある場合に、フライングディスク１の進行方向Ｔと垂直方向の右側にある被写体像を撮像センサ２により撮像させる。
【００２７】
図６は、図１に示すフライングディスク１に備えられたプロセッサ２２により行なわれる撮像処理の概略を示すフローチャートである。
【００２８】
使用者は、フライングディスク１を飛ばす前、ＬＣＤ６のタッチパネルを操作して、図３に示す撮像方向を示す矢印６ａを例えば同図に示す「左」に設定する。次に、使用者は、フライングディスク１のレリーズボタン１０ｂを押して、フライングディスク１を飛ばす。すると、プロセッサ２２は、図６、ステップ（以下、Ｓと記す）１において、検知速度取得処理を開始し、速度センサ４により検知される、検出速度ベクトル３３で表わされる回転移動速度の取得を開始する。この回転移動速度は、所定時間ごとに速度センサ４により取得され、バッファメモリ２３に記録される。取得した回転移動速度が所定の閾値以上となり、回転速度が例えば１秒間に１０回転以上となった場合、プロセッサ２２は、フライングディスク１のカメラ２４を撮影不可能状態から撮影可能状態とする。この撮影不可能状態は、どんなに撮影条件を満たしていても撮像することはできない状態である。なお、この閾値判定を無くし、レリーズボタン１０ｂの操作のみで、撮影可能状態と撮影不可能状態とを切り換える構成にしてもよい。
【００２９】
次に、プロセッサ２２は、Ｓ２において、バッファメモリ２３に記録してある直前に検知された検知速度と、現在検知された検知速度とを比較する。そして、プロセッサ２２は、Ｓ３において、現在検知された検知速度が直前に検知された検知速度よりも大きく、検知速度が上がって加速されているか否かを判別する。検知速度が上がっており、Ｓ３の判別が“ＹＥＳ”の場合、プロセッサ２２は、Ｓ４において、ステータスを「加速中」にする。このステータスには、「加速中」または「減速中」の２状態があり、ステータスはバッファメモリ２３に内部状態として記憶される。
【００３０】
一方、検知速度が上がっておらず、Ｓ３の判別が“ＮＯ”の場合、プロセッサ２２は、Ｓ５において、現在のステータスが「加速中」であるか否かを判別する。検知速度が上がっていないのにもかかわらず、現在のステータスが「加速中」であり、Ｓ５の判別が“ＹＥＳ”の場合、回転角θは、加速状態から減速状態に変化する図５（ａ）に示すθ＝０°の変化点にあり、回転移動速度は最大値となる。フライングディスク１を飛ばす前に撮像方向が「左」に設定されていることから、プロセッサ２２は、Ｓ６において、カメラＩ／Ｆ２５を介してカメラ２４へ撮影指示信号を出力し、撮像センサ３に撮像させる。一方、現在のステータスが「加速中」でなく、Ｓ５の判別が“ＮＯ”の場合、または、Ｓ６の処理後、プロセッサ２２は、Ｓ７において、ステータスを「減速中」にする。
【００３１】
Ｓ４またはＳ７の処理後、プロセッサ２２は、速度センサ４により検出された検知速度が、所定の閾値以下であるか否かを判別する。回転移動速度が所定の閾値以下ではなく、Ｓ８の判別が“ＮＯ”の場合、プロセッサ２２は、Ｓ１の処理に戻り、上述した処理を繰り返し行う。一方、例えば、飛行中のフライングディスク１が速度を失いかけ始め、回転移動速度が所定の閾値以下となり、Ｓ８の判別が“ＹＥＳ”の場合、プロセッサ２２は、カメラ２４を撮影可能状態から撮影不可能状態とし、撮影処理を終了する。
【００３２】
このような本実施形態による撮像装置によれば、上記のように、速度センサ４により検出されたフライングディスク１の回転移動速度に基づいて、図６、Ｓ３およびＳ５において、撮像センサ３の撮像方向が撮像方向判別部により判別される。そして、撮像方向判別部により判別された撮像方向が設定された所定方向の場合に、Ｓ６において、画像取得部の制御により、回転しながら飛行するフライングディスク１に備えられた撮像センサ３によって記録用の画像が取得される。このため、上空から被写体の撮像を行なうために、従来のように、被写体に発信源を設置したり、撮像装置に発信源方向探知手段や撮像方向駆動部等が必要とされない。この結果、上空から被写体を撮像するフライングディスク１に搭載された撮像装置の構成は簡略化され、製品価格は安価になる。また、撮像方向を特定するための発信源を置けない被写体でも撮像でき、また、発信源からの信号が障害物等によって遮断されて撮像方向を特定できずに撮像が従来のように困難になることもない。
【００３３】
また、本実施形態による撮像装置によれば、フライングディスク１の回転移動速度は、図４に示すように、フライングディスク１の進行方向Ｔへの移動速度値ベクトル３２の、速度センサ４回転軌跡の接線Ｓ方向の速度成分である接線方向移動速度ベクトル３２ａが、フライングディスク１の回転速度ベクトル３１に加わった値として、速度センサ４により検出される。移動速度ベクトル３２の接線Ｓ方向の速度成分である接線方向移動速度ベクトル３２ａは、フライングディスク１上で回転している速度センサ４の周方向における回転位置によって図５に示すように異なり、この接線方向移動速度ベクトル３２ａにフライングディスク１の回転速度ベクトル３１が加わった回転移動速度も、速度センサ４の周方向における回転位置によって異なる。このため、速度センサ４により検出されるフライングディスク１の回転移動速度の時間変化から、フライングディスク１と共に回転している速度センサ４の周方向における回転位置を特定でき、速度センサ４に対する撮像センサ３のフライングディスク１への設置位置から、撮像センサ３の撮像方向を特定できる。
【００３４】
また、本実施形態による撮像装置によれば、撮像方向判別部により判別された撮像方向が所定方向である度に、画像取得部の制御により、撮像センサ３によって記録用の画像が繰り返し取得される。このため、フライングディスク１と共に回転しながら飛行する撮像センサ３が同じ所定方向を向く度に撮像が行なわれるので、所定方向に存在する被写体の、時間の経過に伴う複数枚の画像を得ることができる。
【００３５】
また、本実施形態による撮像装置によれば、制御部の制御により、フライングディスク１が投げられる等して飛行し始めて速度センサ４により検出される回転移動速度が所定の閾値以上の場合に、画像取得部によって記録用の画像が取得される。このため、フライングディスク１を投げる等して飛行させ始める場合、フライングディスク１の回転移動速度が小さいために、フライングディスク１の安定した飛行が行なわれず、振れた状態で被写体の撮像が行なわれるのを防げる。また、フライングディスク１の回転移動速度が、撮像方向判別部による撮像方向の判別に必要な大きさに確保され、撮像方向の判別が正確に行なわれる。また、フライングディスク１が安定して回転飛行する前に無駄な撮像が行なわれるのを防げる。
【００３６】
また、本実施形態による撮像装置によれば、制御部の制御により、Ｓ８において、フライングディスク１の飛行中に速度センサ４により検出される回転移動速度が所定の閾値以下の場合に、画像取得部によって記録用の画像が取得されない。このため、この構成によっても、フライングディスク１の回転移動速度が小さいために、フライングディスク１の安定した飛行が行なわれず、振れた状態で被写体の撮像が行なわれるのを防げる。また、フライングディスク１の回転移動速度が、撮像方向判別部による撮像方向の判別に必要な大きさに確保され、撮像方向の判別が正確に行なわれる。また、飛行し続けてフライングディスク１の回転移動速度が小さくなり、不安定な回転飛行状態で撮像されるのを防げる。
【００３７】
また、本実施形態による撮像装置によれば、撮像方向判別部により、速度センサ４により検出される回転移動速度が、加速状態から減速状態に移行した場合に、Ｓ３およびＳ５において、撮像センサ３の撮像方向が図５（ａ）に示す左の所定方向と判別される。このため、例えば、図１に示すように、速度センサ４と撮像センサ３とがフライングディスク１の同じ位置に設けられている場合、撮像センサ３の撮像方向が、フライングディスク１の進行方向Ｔと垂直な左方向を向いたときに、フライングディスク１の回転移動速度が加速状態から減速状態に移行するので、フライングディスク１の進行方向Ｔと垂直な左方向に存在する被写体が撮像される。
【００３８】
また、本実施形態による撮像装置によれば、ＬＣＤ６の図３に示すタッチパネル操作により、撮像が行なわれる所定方向が所望の方向に設定される。このため、ＬＣＤ６をタッチパネル操作することにより、フライングディスク１を飛行させて所望の方向に存在する被写体を撮像することができて、利便性が向上する。
【００３９】
また、本実施形態による撮像装置によれば、図１に示すように、撮像センサ３がフライングディスク１の外周縁近傍に設置されているため、撮像センサ３が回転軸中心付近に設置される場合のように、撮像センサ３の画角の一部がフライングディスク１のボディにより遮られることもなく、画角が広い撮像画像が得られる。
【００４０】
また、本実施形態による撮像装置によれば、図１に示すように、速度センサ４がフライングディスク１の外周縁近傍に設置されているため、速度センサ４によって検出されるフライングディスク１の回転速度は、フライングディスク１の回転中心付近で検出される回転速度よりも大きくなる。このため、速度センサ４によって検出されるフライングディスク１の回転移動速度が大きくなって、この回転移動速度を基にして撮像方向判別部により判別される撮像方向の誤差が小さくなり、撮像センサ３の撮像方向の精度が向上する。
【００４１】
また、本実施形態による撮像装置によれば、図１に示すように、撮像装置を構成する部材の中で重い部材であるバッテリー８がフライングディスク１の回転中心に設置されているため、重い部材がフライングディスク１の外周付近にある場合のように、フライングディスク１が飛行する際にバランスが悪くなるのを防ぎ、フライングディスク１の安定した飛行が可能となり、撮像も正確に行える。
【００４２】
なお、本実施形態では、ＬＣＤ６の図３に示すようなタッチパネル操作により、撮像センサ３の撮像方向を所定方向に設定していたが、撮像センサ３の撮像方向を設定する操作部は、タッチパネルに限らず、ジョグダイヤル１０ｄなどでもよい。この場合、ジョグダイヤル１０ｄの回転操作量で撮像する所定方向が決定される。また、これらの操作部で撮像センサ３の撮像方向を設定する構成に代え、フライングディスク１の製造時点で、予め撮像センサ３の撮像方向が決定されている構成にしてもよい。
【００４３】
また、本実施形態では、フライングディスク１の撮像センサ３および速度センサ４の設置位置が、図１に示すように同じ位置であったが、撮像センサ３の設置位置は、速度センサ４と同じ位置に限らず、例えば、フライングディスク１の中心部を挟む速度センサ４と反対側の外周位置や、フライングディスク１の中心部であってもよい。
【００４４】
また、本実施形態では、バッテリー８やカード状記憶媒体２７が、フライングディスク１から取り外せる構成であったが、バッテリー８を内蔵形式にして、内蔵形式のバッテリー８をＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のインターフェースで接続して充電する構成にしてもよい。また、カード状記憶媒体２７を設ける代わりに、フライングディスク１にフラッシュメモリを内蔵し、フラッシュメモリに保存された画像データをＵＳＢ規格等のインターフェイスによる通信によって、ＵＳＢホスト、例えばパソコンに転送できる構成でもよい。
【００４５】
また、フライングディスク１がレリーズボタン１０ｂを備える構成ではなく、遠隔操作でカメラ２４により被写体の撮像を開始させる構成にしてもよい。また、重さ軽減のため、フライングディスク１がＬＣＤ６を備える構成ではなく、撮像された画像データをＵＳＢ等の有線や無線でパソコンに送信し、送信された画像をパソコンに再生させる構成にしてもよい。
【００４６】
また、本実施形態では、フライングディスク１が回転しながら飛行する際、撮像センサ３により所定方向の静止画像を取得する構成であったが、撮像センサ２により動画像を取得し続ける構成にしてもよい。また、全方向で静止画像を連続撮影して、各静止画像のデータに撮像センサ２の撮像方向を関連づけて記録し、後で編集して、所定の撮像方向を撮像した画像を抽出する構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…フライングディスク
２…レンズ
３…撮像センサ
４…速度センサ  
５…ダミーウェイト
６…ＬＣＤ
８…バッテリー  
２２…プロセッサ
２４…カメラ
３１…回転速度ベクトル
３２…移動速度ベクトル
３２ａ…接線方向移動速度ベクトル
３２ｂ…垂直方向移動速度ベクトル
３３…検出速度ベクトル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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