(57)【要約】【課題】鉄道などの予め定められた路線を利用した経路において、現在位置を容易に把握する。【解決手段】  経路案内を行う可搬型の経路案内装置１は、複数のアクセスポイントのいずれかである、乗車駅、停車駅及び下車駅の緯度経度１０１５と、経路で利用する路線の路線ＩＤ１０５１と、経路案内装置１の現在位置を検出するＧＰＳ処理部１１１と、乗車駅、停車駅及び下車駅の緯度経度１０１５と、ＧＰＳ処理部１１１が検出した経路案内装置１の現在位置の位置情報とに基づいて、乗車駅、停車駅及び下車駅のうち現在位置から最も近い２駅を抽出する車両位置判定部１２１と、車両位置判定部１２１により抽出された２駅に対応する表示と、その２駅に対応する表示の間に経路案内装置１の現在位置を示す現在位置表示とを含む、現在位置表示画面を表示する手段と、を備える。【選択図】図１
2012181163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた路線であって、予め定められた複数のアクセスポイントからその路線に入り、またはその路線から出ることができる前記路線を通って移動するために、前記路線内の経路案内を行う可搬型の経路案内装置であって、
前記複数のアクセスポイントのいずれかである、経路の出発点、前記経路に含まれる途中の経由点及び前記経路の到着点の位置を示す位置情報と、前記経路で利用する路線の識別情報を記憶する経路データ記憶手段と、
前記経路案内装置の現在位置を検出する検出手段と、
前記経路データ記憶手段に記憶されている前記出発点、前記途中の経由点及び前記到着点の位置情報と、前記検出手段が検出した前記経路案内装置の現在位置の位置情報とに基づいて、前記出発点、前記途中の経由点及び前記到着点のうち前記現在位置から最も近い２点を抽出する第１の抽出手段と、
前記第１の抽出手段により抽出された２点に対応する表示と、前記２点に対応する表示の間に前記経路案内装置の現在位置を示す現在位置表示とを含む、現在位置表示画面を表示する第１の表示手段と、を備える経路案内装置。
【請求項２】
前記出発点及び前記到着点を含む経路検索要求を受け付けて、前記出発点、前記途中の経由点及び前記到着点を含む経路を検索し、検索結果を前記経路データ記憶手段に格納する検索手段と、
前記検索要求に対する応答として、前記経路データ記憶手段を参照し、前記出発点、前記到着点及び前記経路で利用する路線を含む検索結果画面を表示する第２の表示手段と、をさらに備え、
前記第１の表示手段は、前記検索結果画面に対する所定の操作を受け付けると、前記現在位置表示画面を表示する、請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記抽出手段が抽出した２点の一方の点である第１の点と前記経路案内装置の現在位置との距離である第１の距離と、前記抽出手段が抽出した２点の他方の点である第２の点と前記経路案内装置の現在位置との距離である第２の距離との比を算出する算出手段をさらに備え、
前記第１の表示手段は、前記第１の点と前記第２の点との距離を、前記算出手段が算出した前記第１の距離と第２の距離との比で按分する位置に前記現在位置表示を表示する、請求項１または２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
前記経路データ記憶手段に記憶されている前記到着点の位置情報と前記経路案内装置の現在位置の位置情報とから、前記到着点と前記経路案内装置の現在位置との距離を算出し、前記到着点と前記経路案内装置の現在位置との距離が所定距離以下になると、前記到着点への接近を報知する報知手段をさらに備える、請求項１〜３のいずれかに記載の経路案内装置。
【請求項５】
路線図の画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記複数のアクセスポイントの位置情報及び前記路線図における位置座標を記憶するアクセスポイントデータ記憶手段と、
前記アクセスポイントデータ記憶手段を参照して、前記検出手段が検出した前記経路案内装置の現在位置の最寄りのアクセスポイントを抽出する第２の抽出手段と、
前記アクセスポイントデータ記憶手段を参照して、前記第２の抽出手段により抽出された最寄りのアクセスポイントの前記路線図における位置座標を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記最寄りのアクセスポイントの前記路線図における位置座標、及び前記路線図の画像データに基づいて、前記最寄りのアクセスポイントが前記表示装置の中央になるように路線図を表示させる第３の表示手段と、をさらに備え、
前記検索手段は、前記第３の表示手段により表示された路線図において指定された前記乗車駅及び下車駅に基づいて経路検索を行う、請求項２〜４のいずれかに記載の経路案内装置。
【請求項６】
前記第３の表示手段は、前記最寄りのアクセスポイントを、他のアクセスポイントと異なる表示態様で表示する、請求項５に記載の経路案内装置。
【請求項７】
前記第１の表示手段が表示する現在位置表示画面は、前記第１の抽出手段により抽出された２点の名称を含む、前記出発点、前記途中の経由点及び前記到着点のうちの複数の名称をリスト表示したものを含む、請求項１〜６のいずれかに記載の経路案内装置。
【請求項８】
前記第１の表示手段が表示する現在位置表示画面は、前記出発点、前記途中の経由点及び前記到着点のうちの複数のアクセスポイントを含む路線図において、前記現在位置表示を含む、請求項１〜６のいずれかに記載の経路案内装置。
【請求項９】
予め定められた路線であって、予め定められた複数のアクセスポイントからその路線に入り、またはその路線から出ることができる前記路線を通って移動するために、可搬型の経路案内装置が前記路線内の経路案内を行う方法であって、
前記経路案内装置が、
前記複数のアクセスポイントのいずれかである、経路の出発点、前記経路に含まれる途中の経由点及び前記経路の到着点の位置を示す位置情報と、前記経路で利用する路線の識別情報を経路データ記憶手段に記憶するステップと、
前記経路案内装置の現在位置を検出するステップと、
前記経路データ記憶手段に記憶されている前記出発点、前記途中の経由点及び前記到着点の位置情報と、前記検出された前記経路案内装置の現在位置の位置情報とに基づいて、前記出発点、前記途中の経由点及び前記到着点のうち前記現在位置から最も近い２点を抽出するステップと、
前記抽出された２点に対応する表示と、前記２点に対応する表示の間に前記経路案内装置の現在位置を示す現在位置表示とを含む、現在位置表示画面を表示するステップと、を行う経路案内方法。
【請求項１０】
予め定められた路線であって、予め定められた複数のアクセスポイントからその路線に入り、またはその路線から出ることができる前記路線を通って移動するために、可搬型の経路案内装置が前記路線内の経路案内を行うためのコンピュータプログラムであって、
前記経路案内装置が、
前記複数のアクセスポイントのいずれかである、経路の出発点、前記経路に含まれる途中の経由点及び前記経路の到着点の位置を示す位置情報と、前記経路で利用する路線の識別情報を経路データ記憶手段に記憶するステップと、
前記経路案内装置の現在位置を検出するステップと、
前記経路データ記憶手段に記憶されている前記出発点、前記途中の経由点及び前記到着点の位置情報と、前記検出された前記経路案内装置の現在位置の位置情報とに基づいて、前記出発点、前記途中の経由点及び前記到着点のうち前記現在位置から最も近い２点を抽出するステップと、
前記抽出された２点に対応する表示と、前記２点に対応する表示の間に前記経路案内装置の現在位置を示す現在位置表示とを含む、現在位置表示画面を表示するステップと、を行うためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道などの予め定められた路線を利用する移動経路の経路案内をするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗車駅及び下車駅を指定して、鉄道での移動経路を検索する乗り換え検索システムが普及している。乗り換え検索システムでは、ユーザが乗車駅及び下車駅を指定すると、時刻表データを用いて、乗車駅から下車駅まで異動するのに利用する路線及び列車が特定される。さらに、携帯電話機などで乗り換え検索を行った場合、列車が下車駅に近づくとユーザにその旨を知らせるためにアラームを鳴らす技術も存在する。
【０００３】
ここで、列車の到着予定時刻と現在時刻に基づいてアラームを鳴らす上記の技術の場合、列車が遅延したときには駅の遙か手前でアラームが鳴ってしまうことになり、用をなさない。そこで、特許文献１には、列車の現在位置を検出して、それに基づいて列車の遅延時間を算出し、より正確な到着時刻を予想してアラームを鳴らすことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３１３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような乗り換え検索システムでは、ユーザがテキスト入力などによって乗車駅及び下車駅を指定する必要がある。
【０００６】
また、特許文献１の乗り換え検索システムでは、下車駅に近づいたときはそれを知ることができるが、それまでは設定された経路のどこにいるのかを知ることができない。これは、列車が時刻表通りに運行しているときも、遅延しているときも同じである。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、鉄道などの予め定められた路線を利用した経路において、現在位置を容易に把握することである。
【０００８】
また、本発明の別の目的は、鉄道などの予め定められた路線を利用した経路検索を行う際に、出発点を容易に選択できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一つの実施態様に従う経路案内装置は、予め定められた路線であって、予め定められた複数のアクセスポイントからその路線に入り、またはその路線から出ることができる前記路線を通って移動するために、前記路線内の経路案内を行う可搬型の経路案内装置であって、前記複数のアクセスポイントのいずれかである、経路の出発点、前記経路に含まれる途中の経由点及び前記経路の到着点の位置を示す位置情報と、前記経路で利用する路線の識別情報を記憶する経路データ記憶手段と、前記経路案内装置の現在位置を検出する検出手段と、前記経路データ記憶手段に記憶されている前記出発点、前記途中の経由点及び前記到着点の位置情報と、前記検出手段が検出した前記経路案内装置の現在位置の位置情報とに基づいて、前記出発点、前記途中の経由点及び前記到着点のうち前記現在位置から最も近い２点を抽出する第１の抽出手段と、前記第１の抽出手段により抽出された２点に対応する表示と、前記２点に対応する表示の間に前記経路案内装置の現在位置を示す現在位置表示とを含む、現在位置表示画面を表示する第１の表示手段と、を備える。
【００１０】
好適な実施形態では、前記出発点及び前記到着点を含む経路検索要求を受け付けて、前記出発点、前記途中の経由点及び前記到着点を含む経路を検索し、検索結果を前記経路データ記憶手段に格納する検索手段と、前記検索要求に対する応答として、前記経路データ記憶手段を参照し、前記出発点、前記到着点及び前記経路で利用する路線を含む検索結果画面を表示する第２の表示手段と、をさらに備えてもよい。そして、前記第１の表示手段は、前記検索結果画面に対する所定の操作を受け付けると、前記現在位置表示画面を表示する。
【００１１】
好適な実施形態では、前記抽出手段が抽出した２点の一方の点である第１の点と前記経路案内装置の現在位置との距離である第１の距離と、前記抽出手段が抽出した２点の他方の点である第２の点と前記経路案内装置の現在位置との距離である第２の距離との比を算出する算出手段をさらに備え、前記第１の表示手段は、前記第１の点と前記第２の点との距離を、前記算出手段が算出した前記第１の距離と第２の距離との比で按分する位置に前記現在位置表示を表示する、請求項１または２に記載の経路案内装置。
【００１２】
好適な実施形態では、前記経路データ記憶手段に記憶されている前記到着点の位置情報と前記経路案内装置の現在位置の位置情報とから、前記到着点と前記経路案内装置の現在位置との距離を算出し、前記到着点と前記経路案内装置の現在位置との距離が所定距離以下になると、前記到着点への接近を報知する報知手段をさらに備えてもよい。
【００１３】
好適な実施形態では、路線図の画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記複数のアクセスポイントの位置情報及び前記路線図における位置座標を記憶するアクセスポイントデータ記憶手段と、前記アクセスポイントデータ記憶手段を参照して、前記検出手段が検出した前記経路案内装置の現在位置の最寄りのアクセスポイントを抽出する第２の抽出手段と、前記アクセスポイントデータ記憶手段を参照して、前記第２の抽出手段により抽出された最寄りのアクセスポイントの前記路線図における位置座標を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記最寄りのアクセスポイントの前記路線図における位置座標、及び前記路線図の画像データに基づいて、前記最寄りのアクセスポイントが前記表示装置の中央になるように路線図を表示させる第３の表示手段と、をさらに備えてもよい。そして、前記検索手段は、前記第３の表示手段により表示された路線図において指定された前記乗車駅及び下車駅に基づいて経路検索を行う。
【００１４】
好適な実施形態では、前記第３の表示手段は、前記最寄りのアクセスポイントを、他のアクセスポイントと異なる表示態様で表示するようにしてもよい。
【００１５】
好適な実施形態では、前記第１の表示手段が表示する現在位置表示画面は、前記第１の抽出手段により抽出された２点の名称を含む、前記出発点、前記途中の経由点及び前記到着点のうちの複数の名称をリスト表示したものを含んでもよい。
【００１６】
好適な実施形態では、前記第１の表示手段が表示する現在位置表示画面は、前記出発点、前記途中の経由点及び前記到着点のうちの複数のアクセスポイントを含む路線図において、前記現在位置表示を含んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る経路案内装置１の全体構成図。
【図２】路線図属性データ記憶部１０１に記憶されている属性データ１０１０の一例を示す図。
【図３】最寄り駅が東京駅である場合の駅選択画面５１０の一例を示す図。
【図４】検索要求生成画面５２０の一例を示す図。
【図５】経路データ記憶部１０５に記憶される経路データ１０５０の一例を示す図。
【図６】経路表示画面５３０の一例を示す図。
【図７】車両位置判定処理の具体例を示す図。
【図８】停車駅表示画面５４０の一例を示す図。
【図９】車両位置表示画面５５０の一例を示す図。
【図１０】車両位置表示画面５５０の一例を示す図。
【図１１】経路案内装置１が行う処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る経路案内装置１について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る経路案内装置１の全体構成を示す図である。
【００２０】
経路案内装置１は、例えば、ユーザが携帯可能な可搬型のコンピュータで構成され、通信機能を有するものであってもよく、例えば、携帯電話機、携帯情報端末、あるいはいわゆるスマートホンなどでもよい。
【００２１】
本実施形態に係る経路案内装置１は、例えば、路線に対する出入り（アクセス）が予め定められた点（アクセスポイント）からのみ行うことができる路線を利用した、出発点から到着点までの移動のための経路案内を提供する。対象となる路線は、例えば、鉄道または高速道路などの路線である。つまり、本発明に係る経路案内装置１は、鉄道の路線の場合は駅がアクセスポイントとなり、乗車駅から下車駅までの鉄道での経路案内を提供し、高速道路の路線の場合はインターチェンジがアクセスポイントとなり、高速道路に乗るインターチェンジから降りるインターチェンジまでの高速道路の経路案内などを提供する。以下の実施形態では主に鉄道の経路案内について説明するが、鉄道の駅を高速道路のインターチェンジに対応させることで、高速道路の経路案内にも適用可能である。
【００２２】
経路案内装置１は、液晶パネルなどの表示装置３、音声または音楽などを出力するスピーカ４及びプッシュボタン、ポインティングデバイスあるいはタッチパネルなどの入力装置５を有する。
【００２３】
経路案内装置１を構成するコンピュータの図示しないプロセッサ及びメモリを利用して所定のコンピュータプログラムが実行されると、以下に説明する各機能ないし構成が実現される。
【００２４】
本実施形態に係る経路案内装置１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）処理部１１１と、駅選択画面表示処理部１１３と、経路検索要求生成部１１５と、経路検索エンジン１１７と、経路表示処理部１１９と、車両位置判定部１２１と、停車駅表示処理部１２３，車両位置表示処理部１２５と、到着報知部１２７と、路線図属性データ記憶部１０１と、路線図画像データ記憶部１０３と、経路データ記憶部１０５と、運行ダイヤデータ記憶部１０７とを備える。
【００２５】
ＧＰＳ処理部１１１は、経路案内装置１が備える図示しないＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ信号に基づいて、経路案内装置１の現在位置を検出する現在位置検出手段である。この現在位置は、例えば緯度及び経度で特定される。ＧＰＳ処理部１１１は、所定の時間間隔、ユーザから指示を受けたときなどの所定のタイミングで現在位置の測位を行う。なお、本実施形態では、ＧＰＳを利用して現在位置を特定しているが、これ以外にも、例えば、携帯電話の基地局から発信される電波、無線ＬＡＮの基地局から発信される電波などを用いて現在位置を特定してもよい。
【００２６】
路線図属性データ記憶部１０１には、路線図内の各駅の位置情報などの属性データが予め記録されている。例えば、図２に路線図属性データ記憶部１０１に記憶されている属性データ１０１０の一例を示す。すなわち、属性データ１０１０は、駅コード１０１１と、駅名１０１２と、路線図１０１３と、位置座標１０１４と、緯度経度１０１５とをデータ項目として有する。路線図１０１３は、駅コード１０１１及び駅名１０１２に係る駅が掲載されている路線図である。路線図１０１３は、例えば、東京近郊の路線図、大阪近郊の路線図、など地域別路線図がある。位置座標１０１４は、駅コード１０１１及び駅名１０１２に係る駅が路線図１０１３の路線図上で存在する位置を示す座標である。緯度経度１０１５は、駅コード１０１１及び駅名１０１２に係る駅の緯度及び経度である。
【００２７】
図１に戻ると、路線図画像データ記憶部１０３には、路線図の画像データが予め記憶されている。路線図は、例えば、東京近郊の路線図、大阪近郊の路線図、など地域別になっていてもよい。さらには、同じ地域でも鉄道の種類（例えば、地下鉄と、ＪＲ及び私鉄などのそれ以外の鉄道）によって路線図が分かれていてもよい。
【００２８】
駅選択画面表示処理部１１３は、ユーザから経路案内の乗車駅（出発点）及び下車駅（到着点）の指定を受け付ける画面を表示装置３に表示させる。駅選択画面表示処理部１１３は、例えば、路線図を表示させて、その路線図内の駅を選択させることによって、ユーザに乗車駅及び下車駅を選択させる。駅選択画面表示処理部１１３は、入力装置５から入力された所定の操作に従って、路線図をスクロールさせることが可能である。駅選択画面表示処理部１１３は、さらに、経由駅の選択を受け付けてもよい。
【００２９】
駅選択画面表示処理部１１３は、表示装置３に表示する路線図中に、ＧＰＳ処理部１１１が検出した現在位置に対応する位置が含まれるように路線図画像を選択する。例えば、駅選択画面表示処理部１１３は、ＧＰＳ処理部１１１が検出した現在位置（緯度及び経度）を取得し、路線図属性データ記憶部１０１を参照して、緯度経度１０１５がこの現在位置から最も近い最寄り駅を抽出する。駅選択画面表示処理部１１３は、その最寄り駅の路線図１０１３を特定し、この路線図１０１３の画像データを路線図画像データ記憶部１０３から取得する。さらに、駅選択画面表示処理部１１３は、その最寄り駅の位置座標１０１４を特定し、その位置座標１０１４が表示装置３の中央付近になるように路線図を表示させる。
【００３０】
図３には、最寄り駅が東京駅である場合の駅選択画面５１０の一例を示す。このとき、例えば、駅選択画面表示処理部１１３は、表示装置３の矩形の表示領域の対角線の交点に最寄り駅の位置座標１０１４が来るように路線図を表示させてもよい。また、駅選択画面表示処理部１１３は、最寄り駅を他の駅と異なる表示態様で表示してもよい。例えば、最寄り駅の駅名を他の駅と異なる色で表示したり、点滅させたりしてもよい。あるいは、路線図上に、最寄り駅であることを示す画像を重ねて表示するようにしてもよい。
【００３１】
駅選択画面表示処理部１１３は、例えば、属性データ１０１０を参照して、現在位置または最寄り駅から所定範囲内にある近傍駅をさらに抽出してもよい。そして、駅選択画面表示処理部１１３は、ここで抽出した近傍駅を、その他の駅と異なる表示態様で表示してもよい。近傍駅と最寄り駅の表示態様は同じでもよいし、異なっていてもよい。駅選択画面５１０に対してユーザが所定の入力を行うと、次に説明する検索要求生成画面５２０へ遷移する。
【００３２】
図１に戻ると、経路検索要求生成部１１５は、乗車駅（出発点）から下車駅（到着点）までの経路検索要求を生成する。例えば、経路検索要求生成部１１５は、駅選択画面表示処理部１１３から、図３に示すような路線図上で選択された乗車駅（出発点）、下車駅（到着点）及び経由駅を取得して、検索要求生成画面５２０を表示装置３に表示させる。
【００３３】
図４は、検索要求生成画面５２０の一例を示す。同図において、出発５２１、経由５２２及び到着５２３には、それぞれ、路線図上で選択された乗車駅、経由駅、及び下車駅の駅名がそれぞれ表示される。検索要求生成画面５２０において、出発５２１、経由５２２及び到着５２３の駅名を修正することもできる。検索要求生成画面５２０で、さらに種々の条件（時刻、検索結果の表示順序など）の設定を受け付けるようにしてもよい。経路検索要求生成部１１５は、ユーザによる所定の入力を受け付けると、検索要求生成画面５２０に表示されている内容を含む経路検索要求を生成して、経路検索エンジン１１７へ検索を依頼する。
【００３４】
図１に戻ると、運行ダイヤデータ記憶部１０７には、鉄道の運行ダイヤデータが予め記憶されている。
【００３５】
経路検索エンジン１１７は、経路検索要求生成部１１５から依頼された検索要求に従って、乗車駅（出発点）から下車駅（到着点）までの経路検索を行う。例えば、経路検索エンジン１１７は、乗車駅及び下車駅を含む経路検索要求を受け付け、運行ダイヤデータ記憶部１０７を参照して、出発駅から下車駅までの経路検索を行う。経路検索エンジン１１７は、経由駅、時刻に関する検索条件（出発時刻または到着時刻の指定）などがあれば、さらにこれに従った検索を行う。経路検索エンジン１１７は、検索結果データを経路データ記憶部１０５に保存する。
【００３６】
経路データ記憶部１０５は、経路検索エンジン１１７によって検索された乗車駅から下車駅までの経路を示すデータを記憶する。経路検索エンジン１１７によって複数の経路が検索されたときは、経路別に経路データが記憶される。
【００３７】
図５は、経路データ記憶部１０５に記憶される経路データ１０５０の一例を示す。同図に示すように、経路データ１０５０は、路線ＩＤ１０５１、列車種別１０５２、駅コード１０５３、駅名１０５４、及び時刻１０５５をデータ項目として有する。
【００３８】
路線ＩＤ１０５１は、検索された経路において利用する列車の路線の識別情報である。
【００３９】
列車種別１０５２は、特急、快速、普通などの列車の種別の識別情報である。
【００４０】
駅コード１０５３及び駅名１０５４は、経路に含まれる駅の駅コード及び駅名である。ここで経路に含まれる駅は、乗車駅及び下車駅のみならず、途中の停車駅（途中の経由点）を含む。停車駅には、ユーザによって指定された経由駅及び路線の乗り換えをする乗換駅を含んでもよい。
【００４１】
時刻１０５５は、各駅の出発時刻または到着時刻である。
【００４２】
本実施形態では、経路データ１０５０には経路に含まれる各駅の緯度及び経度が含まれておらず、これが必要なときは属性データ１０１０から取得している。しかしながら、経路に含まれる各駅の緯度及び経度を経路データ１０５０に含めてもよい。
【００４３】
経路表示処理部１１９は、経路データ記憶部１０５を参照して、出発点、到着点及び路線を含む経路表示画面を表示装置３に表示させる。
【００４４】
図６に経路表示画面５３０の一例を示す。経路表示画面５３０には、経路検索エンジン１１７による経路検索結果が表示される。例えば、経路表示画面５３０には、乗車駅５３１、乗換駅５３２及び下車駅５３３と、利用する路線５３４と、それぞれの時刻（出発時刻及び到着時刻など）５３５が表示される。経路表示画面５３０に対する所定の操作を受け付けると、現在位置表示画面（例えば、停車駅表示画面５４０（図８参照）または車両位置表示画面５５０（図１０参照））へ遷移するようにしてもよい。
【００４５】
図１に戻ると、車両位置判定部１２１は、経路案内装置１の現在位置に基づいて、経路案内装置１を携帯しているユーザが乗車している車両の位置を判定する。そして、車両位置判定部１２１は、出発点（乗車駅）、途中の経由点（停車駅）及び到着点（下車駅）の位置情報と、経路案内装置１の現在位置の位置情報とに基づいて、出発点（乗車駅）、途中の経由点（停車駅）及び到着点（下車駅）のうち現在位置から最も近い２点を抽出する。
【００４６】
例えば、車両位置判定部１２１は、ＧＰＳ処理部１１１から現在位置データを取得する。車両位置判定部１２１は、ＧＰＳ処理部１１１が定期的に現在位置を抽出しているときは、ＧＰＳ処理部１１１が現在位置を抽出するたびにその現在位置データを取得する。車両位置判定部１２１は、この現在位置データを取得するたびに以下の処理を行ってもよい。
【００４７】
車両位置判定部１２１は、経路データ記憶部１０５を参照して、抽出された経路に含まれるすべての駅コード１０５３を特定する。そして、車両位置判定部１２１は、路線図属性データ記憶部１０１を参照して、ここで抽出された駅コード１０５３の駅の緯度経度１０１５を取得し、ＧＰＳ処理部１１１から取得した現在位置データと比較して、現在位置から最も近い２つの駅を抽出する。
【００４８】
図７に車両位置判定処理の具体例を示す。車両位置判定部１２１は、まず、経路に含まれる停車駅の緯度及び経度をそれぞれ特定する。例えば、図７の例では、水道橋、飯田橋、市ヶ谷、四谷、信濃町のそれぞれの緯度及び経度が（Ｅ１，Ｎ１）、（Ｅ２，Ｎ２）、（Ｅ３，Ｎ３）、（Ｅ４，Ｎ４）、（Ｅ５，Ｎ５）である。このとき、現在位置の緯度及び経度が（Ｅｘ，Ｎｘ）であるとき、車両位置判定部１２１はそれぞれの緯度及び経度と現在位置の緯度及び経度を用いて、現在位置と各駅との距離をそれぞれ算出する。そして、その算出した距離が最も近い２駅（同図の場合市ヶ谷駅と四谷駅）を特定する。
【００４９】
車両位置判定部１２１は、さらに、最寄り２駅の間での詳細な位置を判定する。例えば、現在位置がその２駅間の距離のどれくらいの割合進んだ点であるかを判定する。車両位置判定部１２１は、例えば、最寄り２点（駅）の一方の点（駅）である第１の点（駅）と経路案内装置１の現在位置（車両の現在位置）との距離である第１の距離、最寄り２点（駅）の他方の点（駅）である第２の点（駅）と経路案内装置１の現在位置（車両の現在位置）との距離である第２の距離を算出する。そして、車両位置判定部１２１は、第１の距離と第２の距離との比を算出する。車両の現在位置は、最寄り２駅間の距離をこの距離の比で按分した点であると考えられる。同図の場合、車両位置判定部１２１は、市ヶ谷駅と現在位置との距離がＤ１、現在位置と四谷駅との距離がＤ２とすると、Ｄ１：Ｄ２の比を求める。車両位置判定部１２１は、上記のようにして求めた、現実の距離の比率をおおよその比率に置換してもよい。これには、現実の距離から算出した比率は整数比にはならないことがほとんどであるところ、例えば、これを簡単な整数比に置換するような場合が含まれる。
【００５０】
車両位置判定部１２１は、最寄り２駅と、現在位置から最寄り２駅までの距離の比率を停車駅表示処理部１２３，車両位置表示処理部１２５へ通知する。
【００５１】
なお、経路検索エンジン１１７が複数の経路を抽出したときは、車両位置判定部１２１は、現在位置に基づいて自動的に選択されたいずれか一つの経路、または予めユーザが指定した経路について上記処理を行ってもよい。
【００５２】
停車駅表示処理部１２３及び車両位置表示処理部１２５は、車両位置判定部１２１により抽出された現在位置からの最寄り２点（駅）に対応する表示と、その２点（駅）に対応する表示の間に現在位置を示す現在位置表示とを含む、現在位置表示画面を表示させる。ここで、停車駅表示処理部１２３は、現在位置表示画面を停車駅リストとして表示し、車両位置表示処理部１２５は、現在位置表示画面を路線図として表示する。停車駅表示処理部１２３及び車両位置表示処理部１２５は、車両位置判定部１２１から通知を受けるたびに現在位置表示画面を更新してもよい。
【００５３】
停車駅表示処理部１２３は、車両位置判定部１２１から最寄り２駅の駅コードを取得し、経路データ記憶部１０５から経路データ１０５０を取得する。停車駅表示処理部１２３は、経路データ１０５０に基づいて、最寄り２駅を含む複数駅の駅名リストを表示した停車駅表示画面５４０を表示装置３に表示させる。
【００５４】
図８は、停車駅表示画面５４０の一例を示す。例えば、停車駅表示画面５４０には、乗車駅を最上段、下車駅を最下段とし、乗車駅と下車駅の間に停車駅を並べたリストを表示する。すべての駅を表示しきれないときは、停車駅リストを上下方向にスクロール可能としてもよい。このとき、リストの列方向（上下方向）において、最寄り２駅５４２，５４３の間に現在位置を示す所定の現在位置表示（例えば列車のアイコンなど）５４１をする。
【００５５】
停車駅表示処理部１２３は、さらに、車両位置判定部１２１から通知された現在位置から最寄り２駅までの距離の比率に応じて、最寄り２駅間に表示する現在位置表示５４１の詳細な位置を定めてもよい。すなわち、停車駅表示処理部１２３は、リストにおける最寄り２駅間の距離を、通知された比率で按分した点に現在位置表示５４１を表示させてもよい。
【００５６】
車両位置表示処理部１２５は、車両位置判定部１２１から最寄り２駅の駅コードを、路線図属性データ記憶部１０１から属性データ１０１０を、経路データ記憶部１０５から経路データ１０５０を、それぞれ取得する。さらに、車両位置表示処理部１２５は、路線図画像データ記憶部１０３から路線図の画像データを取得する。そして、車両位置表示処理部１２５は、これらの取得したデータに基づいて、乗車駅、途中の停車駅及び下車駅のうちの複数駅を含む路線図表示画面を表示装置３に表示させる。例えば、車両位置判定部１２１は、最寄り２駅の駅コードから路線図１０１３及び位置座標１０１４を特定し、最寄り２駅を含む路線図表示画面を表示させる。このとき、表示している路線図の中の最寄り２駅の間に現在位置を示す所定の現在位置表示をする。
【００５７】
車両位置表示処理部１２５は、さらに、車両位置判定部１２１から通知された現在位置から最寄り２駅までの距離の比率に基づいて、路線図の中の最寄り２駅間での現在位置表示の位置を定めてもよい。ここで、路線図は現実の地図上の位置関係を必ずしも正確に反映していない、いわばデフォルメされた地図である。デフォルメされた地図上に現在位置表示をするための表示位置を定めるための詳細な処理手順を説明する。
【００５８】
図９Ａは、現実の地図上での最寄り２駅Ｓ１，Ｓ２及び現在位置Ｐの位置関係を示す。ここで、車両位置表示処理部１２５は最寄り２駅Ｓ１，Ｓ２の緯度経度１０１５、及び現在位置Ｐの緯度及び経度を把握できる。車両位置表示処理部１２５はこの緯度及び経度を用いて、現在位置から最寄り２駅までの東西方向及び南北方向のそれぞれの距離の比率を算出する。同図の例では、東西方向では、Ｓ１とＰの距離とＰとＳ２の距離の比が８０％と２０％である。さらに南北方向では、Ｓ１とＰの距離とＰとＳ２の距離の比が２５％と７５％である。車両位置表示処理部１２５が算出する上記の比率は、必ずしも東西方向と南北方向の比率でなくてもよく、地図平面上の任意の直行座標系の座標軸方向（所定の２軸方向）の比率でよい。なお、この直交座標系は、路線図のＸ−Ｙ方向と一致する直交座標系であると以下の処理が容易となる。
【００５９】
図９Ｂは、路線図における現在位置表示の一例を示す。車両位置表示処理部１２５は、まず、路線図上の最寄り２駅Ｓ１，Ｓ２の位置座標１０１４を把握する。ここでは、路線図のＸ軸方向が東西方向に、Ｙ軸方向が南北方向にそれぞれ一致するから、車両位置表示処理部１２５は、上記の東西方向及び南北方向の比率を、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ適用して、路線図上のＳ１とＳ２との間に現在位置表示Ｇの表示位置を決定する。
【００６０】
図１０に、車両位置表示処理部１２５が行う車両位置表示画面５５０の一例を示す。この例では、車両位置表示画面５５０と停車駅表示画面５４０と並べて表示した例を示しているが、車両位置表示画面５５０を単独で表示装置３に表示させてもよい。
【００６１】
車両位置表示処理部１２５は、最寄り２駅を含む路線図の画像データを路線図画像データ記憶部１０３から取得して、路線図を表示装置３に表示させる。そして、上記のようにして定めた路線図上の現在位置に現在位置表示Ｇを表示する。車両位置表示処理部１２５は、さらに、車両位置表示画面５５０において、乗車駅、停車駅及び下車駅の表示態様を他の駅と異なるものとしてもよい。例えば、乗車駅、停車駅及び下車駅を他の駅と違う色で表示してもよい。停車駅の表示態様が、乗車駅、及び下車駅の表示態様と異なってもよい。
【００６２】
図１に戻ると、到着報知部１２７は、経路案内装置１の現在位置が到着点（下車駅）に接近すると、その旨をユーザに報知する。例えば、到着報知部１２７は、ＧＰＳ処理部１１１が検出した現在位置データを取得する。到着報知部１２７は、経路データ記憶部１０５を参照して、下車駅の緯度経度１０１５を特定する。そして、到着報知部１２７は、現在位置の緯度及び経度と下車駅の緯度経度１０１５とから下車駅と現在位置との距離を算出し、その距離が所定距離以下になると、下車駅への接近を報知する。ユーザに下車駅への接近を報知ために、例えば、スピーカ４から音声、音楽などを出力してもよいし、表示装置３に所定のメッセージを表示させてもよい。到着報知部１２７は、下車駅のほかに、乗換駅の手前でも同様にユーザに報知するようにしてもよい。乗換駅の手前で出力する音声、音楽、あるいはメッセージは、下車駅の手前で出力するものと異なるようにしてもよい。
【００６３】
次に、上記のような構成を有する経路案内装置１が行う処理の手順について、図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００６４】
経路案内装置１が起動されるときに、初期化処理として、路線図属性データ記憶部１０１、路線図画像データ記憶部１０３、及び運行ダイヤデータ記憶部１０７に、それぞれのデータが保存されるようにしてもよい。
【００６５】
まず、ＧＰＳ処理部１１１が経路案内装置１の現在位置を検出する（Ｓ１１）。
【００６６】
次に、駅選択画面表示処理部１１３が路線図属性データ記憶部１０１を参照して、現在位置の最寄り駅を抽出する（Ｓ１３）。さらに駅選択画面表示処理部１１３が路線図属性データ記憶部１０１を参照して、最寄り駅が記載されている路線図及びその路線図内での最寄り駅の位置座標を特定する（Ｓ１５）。そして、駅選択画面表示処理部１１３が、ステップＳ１５で特定した路線図の画像データを路線図画像データ記憶部１０３から取得し、ステップＳ１５で特定した最寄り駅の位置座標が表示装置３の表示領域の中心になるように駅選択画面５１０（図３参照）を表示させる（Ｓ１７）。
【００６７】
ユーザは、駅選択画面５１０において、路線図内の駅を選択することによって、乗車駅及び下車駅を指定する。経由駅の指定があるときは、さらに経由駅を指定することもできる。
【００６８】
駅選択画面表示処理部１１３は、駅選択画面５１０において指定された乗車駅、経由駅及び下車駅を経路検索要求生成部１１５へ通知すると、経路検索要求生成部１１５は、表示装置３に検索要求生成画面５２０（図４参照）を表示させる（Ｓ１９）。
【００６９】
ユーザは、検索要求生成画面５２０において、経路検索に関する種々の条件を入力することができる。経路検索要求生成部１１５は、検索要求生成画面５２０に対する検索指示の入力を受け付けると、経路検索要求を生成する。経路検索エンジン１１７は、経路検索要求生成部１１５から経路検索要求を受けて、検索を実行する（Ｓ２１）。経路検索エンジン１１７による検索結果である経路データ１０５０は、経路データ記憶部１０５に保存される。
【００７０】
経路表示処理部１１９は、経路データ記憶部１０５の経路データ１０５０に基づいて、経路表示画面５３０（図６参照）を表示装置３に表示させる（Ｓ２３）。これにより、ユーザは経路検索の結果を知ることができる。
【００７１】
次に、検索された経路で移動するために列車に乗った後、経路表示画面５３０に対する所定の入力、例えば、路線５３４の選択入力を受け付けると、車両位置判定部１２１が選択された路線内でユーザが乗っている車両の位置を判定する（Ｓ２５）。つまり、車両位置判定部１２１の処理により、経路案内装置１を携帯しているユーザが乗っている車両がどの駅間を走行中であるかが把握できる。
【００７２】
そして、停車駅表示処理部１２３または車両位置表示処理部１２５が、停車駅表示画面５４０（図８参照）または／及び車両位置表示画面５５０（図１０参照）を表示装置３に表示させ、現在位置表示を行う（Ｓ２７）。
【００７３】
これにより、ユーザは、自分が乗車している列車が現在どこを走行しているかを視覚的かつ容易に把握することができる。
【００７４】
上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【００７５】
例えば、高速道路の路線検索に適用する場合、途中の経由点（鉄道の場合、停車駅）は、経路の途中にあるインターチェンジのほか、パーキングエリア及びサービスエリアを含んでもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１      経路案内装置
３      表示装置
１０１  路線図属性データ記憶部
１０３  路線図画像データ記憶部
１０５  経路データ記憶部
１１１  ＧＰＳ処理部
１１３  駅選択画面表示処理部
１１５  経路検索要求生成部
１１７  経路検索エンジン
１１９  経路表示処理部
１２１  車両位置判定部
１２３  停車駅表示処理部
１２５  車両位置表示処理部
１２７  到着報知部
５１０  駅選択画面
５２０  検索要求生成画面
５３０  経路表示画面
５４０  停車駅表示画面
５５０  車両位置表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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