(57)【要約】【課題】被印刷用紙の斜行状態の発生を確実に検出する。【解決手段】被印刷用紙５３は、搬送方向に沿って直線的に延びるように設けた第１被検出領域ＰＭ１と、第２光反射特性を備えた第２被検出領域ＰＭ２と、第３光反射特性を備えた第３被検出領域ＰＭ３と、を有しており、携帯型プリンタ１は、プラテンローラ１１１と、印刷を行うサーマルラインヘッド１１２と、投光器３５Ａ及び受光器３５Ｂを備えた用紙検出センサ３５とを有し、検出電圧値Ｖが、第１被検出領域ＰＭ１に対応する第１電圧値範囲Ｖ１から第２被検出領域ＰＭ２に対応する第２電圧値範囲Ｖ２となったこと、若しくは、第１被検出領域ＰＭ１に対応する第１電圧値範囲Ｖ１から第３被検出領域ＰＭ３に対応する第３電圧値範囲Ｖ３となったこと、により、被印刷用紙５３の斜行を検出する。【選択図】図４
2012246121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷用紙と、前記被印刷用紙を所定の搬送方向に沿って搬送しつつ印刷を行う印刷装置と、を有する印刷システムであって、
前記被印刷用紙は、
所定の第１光反射特性を備え、前記搬送方向に沿って直線的に延びるように設けられた第１領域と、
前記搬送方向と直交する直交方向における前記第１領域の一方側に隣接しつつ、前記第１領域との境界線が前記搬送方向に沿って直線的に延びるように設けられ、前記第１光反射特性とは異なる第２光反射特性を備えた第２領域と、
前記搬送方向と直交する直交方向における前記第１領域の他方側に隣接しつつ、前記第１領域との境界線が前記搬送方向に沿って直線的に延びるように設けられ、前記第１光反射特性とは異なる第３光反射特性を備えた第３領域と、
を有しており、
前記印刷装置は、
前記被印刷用紙を前記搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙に対し、所望の印刷を行う印字手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙に向かって投光可能な投光手段、及び、受光した光量に対応した検出電圧値を出力可能な受光手段、を備えた光学センサと、
前記搬送手段により前記被印刷用紙の搬送が行われているとき、前記受光手段から出力される検出電圧値が、前記第１領域に対応する第１電圧値範囲から前記第２領域に対応する第２電圧値範囲となったこと、若しくは、前記第１領域に対応する第１電圧値範囲から前記第３領域に対応する第３電圧値範囲となったこと、により、前記被印刷用紙の斜行を検出する斜行検出手段と、
を有することを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
請求項１記載の印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、
装置外郭を構成し、前記搬送手段、前記印字手段、前記光学センサが内部に設けられる筐体と、
前記筐体に開口し、前記被印刷用紙を受け入れて前記搬送手段へと導く導入口と、
を有し、
前記被印刷用紙は、
所定の第４光反射特性を備え、前記導入口への投入時に前記投光手段に正対するように設けられた第４領域と、
前記直交方向における前記第４領域の一方側に隣接して設けられ、前記第４光反射特性とは異なる第５光反射特性を備えた第５領域と、
前記直交方向における前記第４領域の他方側に隣接して設けられ、前記第４光反射特性とは異なる第６光反射特性を備えた第６領域と、
を有しており、
前記印刷装置は、さらに、
前記搬送手段により前記被印刷用紙の搬送が開始される前において、前記受光手段からの出力される検出電圧値が、前記第５領域に対応する第５電圧値範囲及び前記第６領域に対応する第６電圧値範囲とは異なる、前記第４領域に対応した第４電圧値範囲となったことにより、前記被印刷用紙が前記導入口へ投入されたことを検出する投入検出手段を有する
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の印刷システムにおいて、
前記被印刷用紙は、
前記第１領域が搬送方向終端部まで延びており、
前記印刷装置は、
前記搬送手段により前記被印刷用紙の搬送が行われているとき、前記受光手段から出力される検出電圧値が、前記第１電圧値範囲から、前記被印刷用紙の不存在に対応した不在電圧値範囲となったことにより、前記被印刷用紙の前記搬送方向終端部を検出する終端検出手段を有することを特徴とする印刷システム。
【請求項４】
請求項２又は３記載の印刷システムにおいて、
前記被印刷用紙は、
前記第１領域又は前記第４領域に、当該被印刷用紙の寸法情報を記録した光学記録部を備えており、
前記印刷装置は、
前記搬送手段により前記被印刷用紙の搬送が行われているとき、前記光学記録部に対応して前記受光手段から出力される検出電圧値の挙動に応じて、前記被印刷用紙の寸法情報を取得する寸法情報取得手段と、
前記寸法情報取得手段での取得結果に応じて、前記搬送手段及び前記印字手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷システム。
【請求項５】
被印刷用紙を所定の搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙に対し、所望の印刷を行う印字手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙に向かって投光可能な投光手段、及び、受光した光量に対応した検出電圧値を出力可能な受光手段、を備えた光学センサと、
装置外郭を構成し、前記搬送手段、前記印字手段、前記光学センサが内部に設けられる筐体と、
前記筐体に開口し、前記被印刷用紙を受け入れて前記搬送手段へと導く導入口と、
前記受光手段から出力される検出電圧値が、前記被印刷用紙の投入に対応した投入電圧値範囲となったことにより、前記被印刷用紙が前記導入口へ投入されたことを検出する投入検出手段と、
前記搬送手段により前記被印刷用紙の搬送が行われているときの、前記受光手段から出力される検出電圧値の前記被印刷用紙の正常搬送に対応した搬送電圧値範囲からの変化により、前記被印刷用紙の斜行を検出する斜行検出手段と、
前記搬送手段により前記被印刷用紙の搬送が行われているとき、前記受光手段から出力される検出電圧値が、前記被印刷用紙の不存在に対応した不在電圧値範囲となったことにより、前記被印刷用紙の前記搬送方向終端部を検出する終端検出手段と、
を有する
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷用紙に所望の印刷を行う印刷システム及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被印刷用紙を所定の搬送方向に沿って搬送する搬送手段（プラテン）と、被印刷用紙に所望の印刷を行う印字手段（サーマルヘッド）と、を有する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置では、サーマルヘッドが、用紙挿入口から投入された用紙に対し、通常の文字等の印刷を行うとともに、用紙の幅方向一方側端部に、所定の間隔でマークを印刷する。そして、光学センサ（フォトセンサ）が、印刷された直後の上記マークの検出を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−３０５６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、被印刷用紙の端部に印刷されるマークの有無、若しくは、マークの間隔の態様により、搬送異常の発生が検知される。しかしながら、この手法では、用紙詰まりやジャムの発生を検出することはできるものの、被印刷用紙が斜行している（上記搬送方向に対し斜めになった状態で搬送されている）ことの検出は困難であった。
【０００５】
本発明の目的は、被印刷用紙の斜行状態の発生を確実に検出することができる印刷システム及び印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本願第１発明は、被印刷用紙と、前記被印刷用紙を所定の搬送方向に沿って搬送しつつ印刷を行う印刷装置と、を有する印刷システムであって、前記被印刷用紙は、所定の第１光反射特性を備え、前記搬送方向に沿って直線的に延びるように設けられた第１領域と、前記搬送方向と直交する直交方向における前記第１領域の一方側に隣接しつつ、前記第１領域との境界線が前記搬送方向に沿って直線的に延びるように設けられ、前記第１光反射特性とは異なる第２光反射特性を備えた第２領域と、前記搬送方向と直交する直交方向における前記第１領域の他方側に隣接しつつ、前記第１領域との境界線が前記搬送方向に沿って直線的に延びるように設けられ、前記第１光反射特性とは異なる第３光反射特性を備えた第３領域と、を有しており、前記印刷装置は、前記被印刷用紙を前記搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙に対し、所望の印刷を行う印字手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙に向かって投光可能な投光手段、及び、受光した光量に対応した検出電圧値を出力可能な受光手段、を備えた光学センサと、前記搬送手段により前記被印刷用紙の搬送が行われているとき、前記受光手段から出力される検出電圧値が、前記第１領域に対応する第１電圧値範囲から前記第２領域に対応する第２電圧値範囲となったこと、若しくは、前記第１領域に対応する第１電圧値範囲から前記第３領域に対応する第３電圧値範囲となったこと、により、前記被印刷用紙の斜行を検出する斜行検出手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本願第１発明の印刷システムは、印刷装置と被印刷用紙とを備える。印刷装置は、被印刷用紙を搬送する搬送手段と、搬送される被印刷用紙に印刷を行う印字手段と、投光手段及び受光手段を備えた光学センサとを有している。光学センサの投光手段は、搬送される被印刷用紙に向かって投光することができる。そのときの被印刷用紙での反射光が受光手段で受光されると、その反射光量に応じた検出電圧値が受光手段から出力される。
【０００８】
一方、被印刷用紙には、斜行を検出するために第１領域、第２領域、及び第３領域がそれぞれ設けられている。第１領域は搬送方向に沿って直線的に延びている。第２領域及び第３領域は、第１領域の搬送方向と直交する方向の両側に設けられており、第１領域と第２領域との境界線、及び、第１領域と第３領域との境界線は、上記搬送方向に沿って直線的に延びている。
【０００９】
このとき、第２領域及び第３領域は、第１領域とは異なる光反射特性を備えている。これにより、第１領域において投光手段からの光を反射する状態で被印刷用紙の搬送が開始された後、被印刷用紙の斜行が生じている場合には、その後の時間経過と共に、あるタイミングで、受光手段から出力される検出電圧値が、第１領域に対応する第１電圧値範囲から第２領域に対応する第２電圧値範囲（又は、第３領域に対応する第３電圧値範囲）に変化する。この変化によって、斜行検出手段は、被印刷用紙の当該斜行状態を検出することができる。
【００１０】
以上のようにして、本願第１発明においては、投光手段及び受光手段を備えた１つの光学センサの検出結果を用いて、被印刷用紙の斜行状態の発生を確実に検出することができる。この結果、例えば斜行発生の検出時には直ちに搬送や印刷を自動停止する等、適切な対応策をとることができる。
【００１１】
また上記目的を達成するために、本願第５発明の印刷装置は、被印刷用紙を所定の搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙に対し、所望の印刷を行う印字手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙に向かって投光可能な投光手段、及び、受光した光量に対応した検出電圧値を出力可能な受光手段、を備えた光学センサと、装置外郭を構成し、前記搬送手段、前記印字手段、前記光学センサが内部に設けられる筐体と、前記筐体に開口し、前記被印刷用紙を受け入れて前記搬送手段へと導く導入口と、前記受光手段から出力される検出電圧値が、前記被印刷用紙の投入に対応した投入電圧値範囲となったことにより、前記被印刷用紙が前記導入口へ投入されたことを検出する投入検出手段と、前記搬送手段により前記被印刷用紙の搬送が行われているときの、前記受光手段から出力される検出電圧値の前記被印刷用紙の正常搬送に対応した搬送電圧値範囲からの変化により、前記被印刷用紙の斜行を検出する斜行検出手段と、前記搬送手段により前記被印刷用紙の搬送が行われているとき、前記受光手段から出力される検出電圧値が、前記被印刷用紙の不存在に対応した不在電圧値範囲となったことにより、前記被印刷用紙の前記搬送方向終端部を検出する終端検出手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本願第５発明の印刷装置は、被印刷用紙を搬送する搬送手段と、搬送される被印刷用紙に印刷を行う印字手段と、投光手段及び受光手段を備えた光学センサとを有している。光学センサの投光手段は、搬送される被印刷用紙に向かって投光することができる。そのときの被印刷用紙での反射光が受光手段で受光されると、その反射光量に応じた検出電圧値が受光手段から出力される。
【００１３】
このとき、被印刷用紙は、例えば搬送方向と直交する方向に沿って互いに異なる光反射特性の複数の領域を備えている。これにより、投光手段からの光を反射する状態で被印刷用紙の搬送が開始された後、被印刷用紙の斜行が生じている場合には、その後の時間経過と共に、受光手段から出力される検出電圧値が、上記複数の領域の異なる光反射特性に対応して変動する。本願第５発明では、斜行検出手段が、このような検出電圧値の変動により被印刷用紙の当該斜行状態を検出することができる。
【００１４】
また、被印刷用紙が投入されて投光手段からの光の反射が生じている状態と、被印刷用紙がまだ投入されていない状態とでは、受光手段での受光量が異なる。本願第５発明では、この受光量の差を利用し、投入検出手段が、受光手段からの検出電圧値が所定の投入電圧値範囲となったことによって、被印刷用紙が筐体の導入口へ投入されたことを検出することができる。
【００１５】
さらに、上記同様に、被印刷用紙が搬送中であり投光手段からの光の反射が生じている状態と、被印刷用紙が終端部まで搬送され投光手段からの光の反射がなくなった状態とでは、受光手段での受光量が異なる。本願第５発明では、この受光量の差を利用し、終端検出手段が、受光手段からの検出電圧値が所定の不在電圧値範囲となったことによって、被印刷用紙が搬送方向終端部まで搬送されたことを検出することができる。
【００１６】
以上のようにして、本願第５発明においては、投光手段及び受光手段を備えた１つの光学センサの検出結果を用いて、被印刷用紙の投入検出及び終端部検出と併せて、被印刷用紙の斜行状態の発生を確実に検出することができる。この結果、例えば斜行発生の検出時には直ちに搬送や印刷を自動停止する等、適切な対応策をとることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、被印刷用紙の斜行状態の発生を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態の携帯型プリンタの外観構成を表す斜視図である。
【図２】携帯型プリンタの内部構造を表す図１中ＩＩ−ＩＩ断面による側断面図である。
【図３】携帯型プリンタの内部構造を表す、前方側斜め上方向から見た分解斜視図である。
【図４】携帯型プリンタの機能的構成を表す機能ブロック図である。
【図５】用紙検出センサの回路構成図である。
【図６】被印刷用紙の構成を表す外観図である。
【図７】バーコードの各種例の説明図である。
【図８】携帯型プリンタの挿入口に被印刷用紙が投入される直前における用紙検出センサの黒色検出状態を表す説明図である。
【図９】携帯型プリンタの挿入口に被印刷用紙が投入された直後における用紙検出センサの白色検出状態を表す説明図である。
【図１０】用紙検出センサの白色検出状態が維持されつつ正常に搬送されている状態を表す説明図である。
【図１１】用紙検出センサの白色検出状態が維持されつつ正常に搬送されている状態を表す説明図である。
【図１２】排出口から印刷後の被印刷用紙が排出された状態における用紙検出センサの黒色検出状態を表す説明図である。
【図１３】挿入口に対し被印刷用紙が左右にずれた状態で投入された場合における用紙検出センサの黒色検出状態を表す説明図である。
【図１４】被印刷用紙の斜行発生状態において、用紙検出センサがまだ白色検出状態を維持できている状態を表す説明図である。
【図１５】被印刷用紙の斜行発生状態において、用紙検出センサの灰色検出状態を表している説明図である。
【図１６】正常搬送時の用紙検出センサの検出電圧値の変化例を、投光器の投光範囲と被印刷用紙の各領域との配置関係の模式図とともに表すタイムチャートである。
【図１７】斜行発生時の用紙検出センサの検出電圧値の変化例を、投光器の投光範囲と被印刷用紙の各領域との配置関係の模式図とともに表すタイムチャートである。
【図１８】ＣＰＵにより実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図１９】用紙検出センサの他の例を表す回路構成図である。
【図２０】被印刷用紙の他の例を表す説明図である。
【図２１】被印刷用紙の更に他の例を表す説明図である。
【図２２】被印刷用紙の更に他の例を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、本発明を、印刷装置としての携帯型のプリンタに適用した場合の実施形態である。
【００２０】
図１、図２、及び図３を用いて、本実施形態の携帯型プリンタ１の外観構成及び内部構造について説明する。以下では、図１中左下方向を前方、図１中の右上方向を後方、図１中の左上方向を左方、図１中の右下方向を右方として説明する。また、以下の説明において各部品について前後左右上下の各方向をいうときは、当該各部品が携帯型プリンタ１に取り付けられた状態での各方向に対応させて説明する。
【００２１】
図１〜図３において、携帯型プリンタ１は、例えばＰＣ端末や携帯電話等の外部機器２（後述の図４参照）より有線通信あるいは無線通信を介して受信した印刷データを、種々の被印刷用紙５３に印刷する。この携帯型プリンタ１は、樹脂材料で構成された、装置外郭を構成する略直方体形状のハウジング１００と、シャーシ組立体５０とを組み付けることによって、概略組み立てられる。なお、携帯型プリンタ１と被印刷用紙５３とで、本実施形態の印刷システムを構成している。
【００２２】
ハウジング１００は、装置外郭上部を構成するトップカバー１０１と、装置外郭下部を構成するアンダーカバー１０２と、トップカバー１０１の上面前方側に開閉可能に設けられたカバー部材１０３とを備えている。
【００２３】
ハウジング１００内には、搬送手段としてのプラテンローラ１１１と、印字手段としてのサーマルラインヘッド１１２とが設けられている。サーマルラインヘッド１１２は、後方側端部に軸部材１１３を備えた放熱板１１４上に設けられており、この放熱板１１４は上記サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒにより軸部材１１３を中心に回動可能に支持されている。また、アンダーカバー１０２の内表面に設けられたメインシャーシ部材１５０には、上記サーマルラインヘッド１１２を支持する放熱板１１４をプラテンローラ１１１側に回動付勢する複数のコイルバネ１１５が設けられている。これにより、サーマルラインヘッド１１２は上記プラテンローラ１１１に圧接可能となっている。
【００２４】
ハウジング１００の後方側には、略棒状の充電式電池１０を収容するバッテリ収納室１０５が設けられており、このバッテリ収納室１０５にはバッテリ室カバー１７０が着脱可能に設けられている。当該バッテリ室カバー１７０を取り外した状態では、上記バッテリ収納室１０５がハウジング１００の背面部分に開口する。
【００２５】
シャーシ組立体５０は、アンダーカバー１０２の内表面に設けられた、シャーシ組立体５０の底部を構成する上記メインシャーシ部材１５０と、このメインシャーシ部材１５０の長手方向両側端部より立設される一対の上記サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒとを備えている。サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒは、軸孔１３１にプラテンローラ１１１の軸部材１１１ａを挿通することにより、プラテンローラ１１１を回転可能に支持している。プラテンローラ１１１は、駆動モータ１１により回転駆動されることで被印刷用紙５３を搬送する。またサイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒは、サーマルラインヘッド１１２を備えた放熱板１１４を、前述した軸部材１１３を介して回動可能に支持している。
【００２６】
左側のサイドシャーシ部材１３０Ｌには、プラテンローラ１１１を駆動する上記駆動モータ１１と、この駆動モータ１１の駆動力をプラテンローラ１１１の上記軸部材１１１ａに伝達する、複数のギアからなるギア機構１３２が設けられている。
【００２７】
また、サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒの上部には、ビーム部材１４０が架け渡され、ネジにより固定されている。そして、挿入口１０４（導入口）から投入された被印刷用紙５３をプラテンローラ１１１とサーマルラインヘッド１１２との圧接部Ｐに案内するガイド部材１２０が、ハウジング１００を構成するトップカバー１０１、アンダーカバー１０２、及びカバー部材１０３とは分離された別体として構成されており、上記ビーム部材１４０に固定されることによって、サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒに設けられている。なお、挿入口１０４は、ガイド部材１２０とカバー部材１０３との間の圧接部Ｐに導く隙間によって略スリット状に形成されており、被印刷用紙５３の最大幅サイズに対応可能な大きさとなっている。
【００２８】
ガイド部材１２０は、その上部に、シャーシ組立体５０への組み付け時に略水平となる水平面１２１と、この水平面１２１から装置内部側に向けて傾斜した傾斜面１２２とを有している。これら水平面１２１及び傾斜面１２２上には、被印刷用紙５３の案内方向に沿って形成された複数の突条部材１２３が、長手方向に並列して設けられている。
【００２９】
上記構成において、印刷時には、カバー部材１０３を閉じた状態でトップカバー１０１とカバー部材１０３との間に形成された挿入口１０４に上記被印刷用紙５３が投入される。投入された被印刷用紙５３は、挿入口１０４の下方に設けられたガイド部材１２０により、後述するプラテンローラ１１１とサーマルラインヘッド１１２との圧接部Ｐに案内される。プラテンローラ１１１は所定の圧接力で被印刷用紙５３に接触し、被印刷用紙５３を搬送する。この搬送される被印刷用紙５３に対し、サーマルラインヘッド１１２が所望の印刷を行う。印刷完了後に、被印刷用紙５３は、カバー部材１０３とアンダーカバー１０２との間に形成された排出口１０７より排出される。このとき、被印刷用紙５３の排出口１０７への搬送経路の途中（例えば挿入口１０４寄り）に、用紙検出センサ３５（図１及び図３参照）が設けられている。この用紙検出センサ３５の検出結果に基づきプラテンローラ１１１による搬送制御と、サーマルラインヘッド１１２による印刷制御が行われる。なお、紙詰まり等が生じた場合には、カバー部材１０３を開放することで、サーマルラインヘッド１１２からプラテンローラ１１１がリリースされ、容易に被印刷用紙５３を引き出すことが可能となる。
【００３０】
次に、図４を用いて、携帯型プリンタ１の制御系について説明する。
【００３１】
図４において、携帯型プリンタ１は、ＣＰＵ１２を有している。ＣＰＵ１２は、ＳＤＲＡＭ１３の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ１４に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによって携帯型プリンタ１全体の制御を行う。ＲＯＭ１４には、印字駆動制御プログラム等、制御上必要な各種のプログラムが格納されている。また、後述する図１８のフローの制御手順を実行するための制御プログラムも格納されている。
【００３２】
また、ＣＰＵ１２は、携帯型プリンタ１の電源のオン・オフ処理を行う電源回路１５と、プラテンローラ１１１を駆動する駆動モータ１１の駆動制御を行うモータ駆動回路１６と、サーマルラインヘッド１１２の駆動制御を行うサーマルヘッド制御回路１７とに接続されている。
【００３３】
またＣＰＵ１２は、上記用紙検出センサ３５と、用紙送り操作を行うためのフィードキー４０（図１及び図３も参照）と、電源のオン・オフ操作を行うための電源キー３０（図１及び図３も参照）とに接続されている。ＣＰＵ１２は、用紙検出センサ３５の検出結果に基づき、挿入口１０４に被印刷用紙５３が投入されているか否かを検出する（詳細は後述）。
【００３４】
またＣＰＵ１２は、電源キー３０又はフィードキー４０が押し下げられた場合に、当該押し下げられたキーに対応した処理を実行する。フィードキー４０が押し下げられると、ＣＰＵ１２は、上記モータ駆動回路１６に制御信号を出力し、駆動モータ１１を駆動させてプラテンローラ１１１を回転させ、被印刷用紙５３を所定量搬送するフィード処理を行う。このフィードキー４０は、例えば被印刷用紙５３の搬送方向途中位置から印刷を開始するために用紙送りをする場合や、搬送方向長さが所定の長さよりも長い被印刷用紙５３を用いた場合において印刷終了後に用紙を排出するような場合に、操作される。一方、携帯型プリンタ１の電源オフ状態で電源キー３０が押し下げられると、ＣＰＵ１２は、電源回路１５に制御信号を出力して電源のオン処理を行い、電源オン状態で電源キー３０が押し下げられると、電源回路１５に制御信号を出力して電源のオフ処理を行う。
【００３５】
またＣＰＵ１２は、ＵＳＢインターフェース駆動回路２１と、無線通信部２２と、赤外線通信部２３とに接続されている。ＵＳＢインターフェース駆動回路２１は、ＵＳＢ端子２４（図１も参照）に接続されたＵＳＢケーブル（図示省略）を介して上記外部機器２との間で行われる通信の制御を行う。また無線通信部２２は、上記外部機器２との間で行われる赤外線以外の電波による無線通信の制御を行う。また赤外線通信部２３は、上記外部機器２との間で行われる赤外線通信の制御を行う。なお、外部機器２は、例えば、ＣＰＵ２ａと、ＲＡＭ２ｂと、ＲＯＭ２ｃとを備えている。
【００３６】
上記構成の制御系において、携帯型プリンタ１で印刷を行う際には、操作者（ユーザ）は、ＰＣ端末や携帯電話等の外部機器２を用いて被印刷用紙５３に印刷する印刷データの入力を行うとともに、印刷開始指示入力を行う。これにより、外部機器２から携帯型プリンタ１に、上記ＵＳＢケーブル、又は、無線通信若しくは赤外線通信を介して、印刷データが送信される。このようにして外部機器２から印刷データが入力された場合、その印刷データが例えばＳＤＲＡＭ１３のテキストメモリに記憶される。その記憶された印刷データは再び読み出され、制御回路の変換機能により所定の変換がされることで、ドットパターンデータが生成され、バッファ（例えばＣＰＵ１２の内部に設けられる）に記憶される。そして、サーマルラインヘッド１１２がサーマルヘッド制御回路１７を介して駆動され、各発熱素子が１ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されてバッファに記憶されたドットパターンデータの印刷を行う。また、これと同期して駆動モータ１１がモータ駆動回路１６を介して被印刷用紙５３の搬送制御を行う。
【００３７】
図５を用いて、用紙検出センサ３５の回路構成を詳細に説明する。
【００３８】
図５において、用紙検出センサ３５は、光学的手法を用いた光学センサである。この例では、用紙検出センサ３５は、投光器３５Ａ（投光手段）及び受光器３５Ｂ（受光手段）を備えている。投光器３５Ａは、被印刷用紙５３に向けて投光する。受光器３５Ｂは、上記投光器３５Ａから発せられ、上記被印刷用紙５３から反射された反射光を受光し、受光した光量に対応する電圧を出力する。また、用紙検出センサ３５は上述した投光器３５Ａと受光器３５Ｂの他に、負荷抵抗Ｒ１，Ｒ２を有している。この例の投光器３５Ａは発光ダイオードで構成されており、そのアノード端子７１が抵抗Ｒ１を介して電源（電源電圧Ｖｃｃ）に接続され、カソード端子７２が接地されている。また、この例の受光器３５Ｂはフォトトランジスタで構成されており、そのコレクタ端子７３が電源に接続され、エミッタ端子７４が検出電圧値Ｖを出力する出力端子であるとともに抵抗Ｒ２を介して接地されている。この例では、被印刷用紙５３の搬送方向に沿って投光器３５Ａ，受光器３５Ｂの順に並んで配置されている。
【００３９】
このような構成の用紙検出センサ３５において、受光器３５Ｂは、上記投光器３５Ａが点灯した際の被印刷用紙５３を介した反射光Ｌｒを受光し、それらの総受光量に応じたレベルの検出電圧値Ｖを出力する。この例では、受光器３５Ｂを構成するフォトトランジスタのコレクタ側が電源側に接続されていることにより、上記総受光量が大きくなるほど高いレベルの検出電圧値Ｖを出力する（後述の図１６参照）。
【００４０】
以上の基本構成及び動作において、本実施形態の最大の特徴は、被印刷用紙５３が、用紙検出センサ３５により検出可能な、複数の被検出領域ＰＭ（詳細は後述）を備えていることにある。以下、その詳細を図６〜図１５により順を追って説明する。
【００４１】
＜被印刷用紙の構成＞
図６を用いて、上記用紙検出センサ３５の検出対象である、被印刷用紙５３の構成を説明する。
【００４２】
図６において、この例は、１枚のＡ４またはＡ５等の被印刷用紙５３を示している。なお、複数枚の被印刷用紙５３がミシン目状の予定切断線を介し結合した状態のいわゆるロール紙であってもよい。
【００４３】
被印刷用紙５３は、被印刷用紙５３の搬送方向Ａに直交する方向（＝幅方向。以下同じ）の片側（この例では左側）寄りに、第１被検出領域ＰＭ１（第１領域）、第２被検出領域ＰＭ２（第２領域）、第３被検出領域ＰＭ３（第３領域）、第４被検出領域ＰＭ４（第４領域）、第５被検出領域ＰＭ５（第５領域）、第６被検出領域ＰＭ６（第６領域）が設けられている。
【００４４】
第１被検出領域ＰＭ１、第２被検出領域ＰＭ２、及び第３被検出領域ＰＭ３は、それぞれ、被印刷用紙５３の搬送方向に沿って直線的に延びている。  第２被検出領域ＰＭ２及び第３被検出領域ＰＭ３は、第１被検出領域ＰＭ１の幅方向両側（左側及び右側）にそれぞれ設けられている。第１被検出領域ＰＭ１と第２被検出領域ＰＭ２との境界線、及び、第１被検出領域ＰＭ１と第３被検出領域ＰＭ３との境界線は、搬送方向Ａ（後述する斜行状態ではない正常な状態における本来の搬送方向）に沿って直線的に延びている。
【００４５】
このとき、第２被検出領域ＰＭ２及び第３被検出領域ＰＭ３は、第１被検出領域ＰＭ１とは異なる光反射特性を備えている。この例では、第１被検出領域ＰＭ１は白色領域、第２被検出領域ＰＭ２は灰色領域、第３被検出領域ＰＭ３は灰色領域となっている。すなわち、同一量の光を当てたときの反射量は、第１被検出領域ＰＭ１のほうが第２被検出領域ＰＭ２及び第３被検出領域ＰＭ３よりも大きい。この結果、上述した受光器３５Ｂの出力特性により、用紙検出センサ３５が第１被検出領域ＰＭ１に正対しているときの受光器３５Ｂからの検出電圧値Ｖは、用紙検出センサ３５が第２被検出領域ＰＭ２及び第３被検出領域ＰＭ３に正対しているときの受光器３５Ｂからの検出電圧値Ｖよりも大きくなる。本実施形態では、操作者が、被印刷用紙５３の左端を挿入口１０４の左端に当接させつつ当該挿入口１０４に投入することで、用紙検出センサ３５が第１被検出領域ＰＭ１に正対し正しく被印刷用紙５３が搬送されるように予め設定されている。したがって、被印刷用紙５３の搬送中において、上記検出電圧値Ｖの差を利用し、当該検出電圧値Ｖが第１被検出領域ＰＭ１に対応した比較的大きい値であるか第２被検出領域ＰＭ２や第３被検出領域ＰＭ３に対応した比較的小さい値であるか、により、搬送が正しい向きで行われているか、斜めになり斜行しているか、を検出することができる（詳細は後述）。
【００４６】
なお、上述の搬送により被印刷用紙５３の搬送が終了して後端部（図６の上端部）が用紙検出センサ３５を通過した場合、被印刷用紙５３の不存在によって受光器３５Ｂでの受光量が著しく低下する。この結果、上記搬送終了後の受光器３５Ｂからの検出電圧値Ｖは、搬送中の受光器３５Ｂからの検出電圧値Ｖよりも小さくなる（この例では、後述の第５被検出領域ＰＭ５及び第６被検出領域ＰＭ６に対応した検出電圧値Ｖと同程度）。本実施形態では、被印刷用紙５３の搬送終了時において、上記検出電圧値Ｖの差を利用し、当該検出電圧値Ｖが被印刷用紙５３が存在していることに対応した値（言い換えれば上記第１被検出領域ＰＭ１、第２被検出領域ＰＭ２、第３被検出領域ＰＭ３に対応した値）であるか、被印刷用紙５３が存在しないことに対応した小さい値であるか、により、被印刷用紙５３の搬送方向終端部が用紙検出センサ３５を通過したこと（搬送が終了したこと）を検出することができる（詳細は後述）。
【００４７】
一方、第４被検出領域ＰＭ４、第５被検出領域ＰＭ５、及び第６被検出領域ＰＭ６は、この例では、それぞれ、上記第１被検出領域ＰＭ１、第２被検出領域ＰＭ２、及び第３被検出領域ＰＭ３と同じ幅で同じ方向に連続するように、それら第１被検出領域ＰＭ１〜第３被検出領域ＰＭ３の図示下端側（言い換えれば被印刷用紙５３の挿入口１０４への投入側）に設けられている。すなわち、第５被検出領域ＰＭ５及び第６被検出領域ＰＭ６は、第４被検出領域ＰＭ４の幅方向両側（左側及び右側）にそれぞれ設けられている。第４被検出領域ＰＭ４と第５被検出領域ＰＭ５との境界線、及び、第４被検出領域ＰＭ４と第６被検出領域ＰＭ６との境界線は、搬送方向Ａ（後述する斜行状態ではない正常な状態における本来の搬送方向）に沿っている。
【００４８】
このとき、第５被検出領域ＰＭ５及び第６被検出領域ＰＭ６は、第４被検出領域ＰＭ４とは異なる光反射特性を備えている。この例では、第４被検出領域ＰＭ４は上記第１被検出領域ＰＭ１と同様の白色領域、第５被検出領域ＰＭ５及び第６被検出領域ＰＭ６は黒色領域（灰色領域である第２被検出領域ＰＭ２及び第３被検出領域ＰＭ３よりもさらに光吸収性が強く光反射性が弱い）となっている。すなわち、同一量の光を当てたときの反射量は、第４被検出領域ＰＭ４のほうが第５被検出領域ＰＭ５及び第６被検出領域ＰＭ６よりも大きい。この結果、上述した受光器３５Ｂの出力特性により、用紙検出センサ３５が第４被検出領域ＰＭ４に正対しているときの受光器３５Ｂからの検出電圧値Ｖは、用紙検出センサ３５が第５被検出領域ＰＭ５及び第６被検出領域ＰＭ６に正対しているときの受光器３５Ｂからの検出電圧値Ｖよりも大きくなる。本実施形態では、操作者が、被印刷用紙５３の左端を挿入口１０４の左端に当接させつつ当該挿入口１０４に投入することで、用紙検出センサ３５が第４被検出領域ＰＭ４に正対し正しく被印刷用紙５３の投入が装置側で認識されるように予め設定されている。したがって、被印刷用紙５３の挿入口１０４への投入時において、上記検出電圧値Ｖの差を利用し、当該検出電圧値Ｖが第４被検出領域ＰＭ４に対応した比較的大きい値であるか第５被検出領域ＰＭ５や第６被検出領域ＰＭ６に対応した小さい値であるか、により、挿入口１０４への投入が正しく行われているか、斜めに投入されたか、を検出することができる（詳細は後述）。
【００４９】
なお、被印刷用紙５３の第４被検出領域ＰＭ４には、当該被印刷用紙５３の種類情報（用紙寸法情報等を含む）を記録したバーコード（光学記録部)５４が備えられている。
【００５０】
図７に示すように、上記第４被検出領域ＰＭ４は、例えば上記バーコード５４の個数により被印刷用紙５３の寸法情報を種々表している。例えば図７（Ａ）に示す１本のバーコード５４がＡ４サイズの被印刷用紙５３に対応しており、図７（Ｂ）に示す２本のバーコード５４がＡ５サイズの被印刷用紙５３に対応しており、図７（Ｃ）４本のバーコード５４はＡ４サイズのロール紙タイプの被印刷用紙５３に対応している。この例以外にも、その他種々の対応づけが可能である。
【００５１】
そして、被印刷用紙５３の搬送が行われているとき、バーコード５４に対応して受光器３５Ｂから出力される検出電圧値の挙動に応じて被印刷用紙５３の寸法情報が上記ＣＰＵ１２により取得されることで、この取得結果に応じてＣＰＵ１２は被印刷用紙５３の搬送や印字を制御することができる（詳細は後述）。
【００５２】
次に、上記のような用紙検出センサ３５の受光器３５Ｂからの検出電圧値Ｖの特性に基づき実行される、上記斜行検出、終端検出、斜め投入検出、等について図８〜図１５により説明する。
【００５３】
＜正常投入→正常搬送→終端検出の挙動＞
上記したように、印刷実行時には、操作者によって挿入口１０４に被印刷用紙５３が投入される。このとき、図８に示すように、投入直後で被印刷用紙５３の搬送方向先端の第４被検出領域ＰＭ４が用紙検出センサ３５の検出範囲に到達していない（用紙検出センサ３５よりも搬送方向の上流側に位置している）場合は、投光器３５Ａからの投光の被印刷用紙５３による反射がない。このため、受光器３５Ｂにおける反射光Ｌｒの受光量は非常に低く、用紙検出センサ３５は上記検出電圧値Ｖが非常に小さい黒色検出状態となっている（図示×印参照）。
【００５４】
そして、図９に示すように、（被印刷用紙５３の左端が挿入口１０４の左端に略合致した状態で）上記投入がさらに進み、被印刷用紙５３の先端の第４被検出領域ＰＭ４が用紙検出センサ３５の検出範囲に到達すると、投光器３５Ａからの投光の被印刷用紙５３による反射光Ｌｒが受光器３５Ｂで受光され、用紙検出センサ３５は上記検出電圧値Ｖが大きい白色検出状態となる（図示○印参照）。これにより、ＣＰＵ１２の制御によってプラテンローラ１１１が駆動されて被印刷用紙５３の搬送が開始される。こうしてプラテンローラ１１１の駆動力に基づき所定量の搬送が行われた後に、ＣＰＵ１２の制御によってサーマルラインヘッド１１２による被印刷用紙５３への印刷が開始される。
【００５５】
上記の搬送開始後、（後述のような斜行が発生せず）被印刷用紙５３が正しく搬送されている場合は、図１０及び図１１に示すように、用紙検出センサ３５が第１被検出領域ＰＭ１に正対しているため、用紙検出センサ３５は上記白色検出状態が維持され、ＣＰＵ１２の制御によるプラテンローラ１１１の駆動が維持されて被印刷用紙５３の搬送が続行される。
【００５６】
その後、図１２に示すように、被印刷用紙５３の斜行が生じることなく第１被検出領域ＰＭ１において投光器３５Ａからの光が反射される状態で被印刷用紙５３の搬送が維持され、被印刷用紙５３の終端部が用紙検出センサ３５を通過すると、受光器３５Ｂから出力される検出電圧値Ｖが被印刷用紙５３の不存在に対応した上記黒色検出状態となる。この変化によって、被印刷用紙５３の搬送完了が検出される。
【００５７】
＜横ずれ投入・斜め投入の検出挙動＞
一方、上記したように、印刷実行時には、操作者によって挿入口１０４に被印刷用紙５３が投入される。その際、上記図９のように、被印刷用紙５３の左端が挿入口１０４の左端に略合致した状態で正しく上記投入が行われた場合は前述のように引き続き被印刷用紙５３の搬送が行われる。しかしながら、図１３に示すように、携帯型プリンタ１の挿入口１０４に被印刷用紙５３が投入される際に、被印刷用紙５３が上記幅方向のいずれかに（この例では右側に）ずれた状態で投入されると、用紙検出センサ３５の位置に被印刷用紙５３の第５被検出領域ＰＭ５が正対する状態となる。これによって、受光器３５Ｂにおける反射光Ｌｒの受光量は低くなり、用紙検出センサ３５は上記検出電圧値Ｖが小さい黒色検出状態となる。この状態では、ＣＰＵ１２によって被印刷用紙５３は投入されていないものとみなされ、プラテンローラ１１１は駆動せず、被印刷用紙５３の搬送が開始されない。なお、被印刷用紙５３が左側にずれて投入され、用紙検出センサ３５の位置に被印刷用紙５３の第６被検出領域ＰＭ６が正対した場合も同様である。また、被印刷用紙５３が挿入口１０４に対し斜めに投入されることで上記のように用紙検出センサ３５が第５被検出領域ＰＭ５や第６被検出領域ＰＭ６に正対した場合も、上記同様、被印刷用紙５３は投入されていないものとみなされ、搬送は開始されない。
【００５８】
＜斜行検出挙動＞
また、上記図９のように、被印刷用紙５３の左端が挿入口１０４の左端に略合致し第１被検出領域ＰＭ１が用紙検出センサ３５に正対した状態で搬送されていたが、その後何らかの理由で、被印刷用紙５３の搬送方向が傾き斜行状態となる場合がある。あるいは挿入口１０４への投入時にわずかに投入方向が傾いていたが、傾斜角が小さかったため投入時に第４被検出領域ＰＭ４が用紙検出センサ３５への正対が維持され搬送が開始されてしまった後、時間の経過により斜行が顕著となった場合もある。このような斜行状態が発生した直後で、図１４のように、用紙検出センサ３５に対し第１被検出領域ＰＭ１が正対できている間は、用紙検出センサ３５は上記検出電圧値Ｖが大きい白色検出状態のままである。この結果、ＣＰＵ１２の制御によりプラテンローラ１１１の駆動が維持されて被印刷用紙５３の搬送が続行される。
【００５９】
しかしながら、斜行状態のままさらに被印刷用紙５３の搬送が進み、例えば図１５に示すように、用紙検出センサ３５が第３被検出領域ＰＭ３（又は第２被検出領域ＰＭ２）に正対する状態となると、受光器３５Ｂにおける反射光Ｌｒの受光量が低くなり、用紙検出センサ３５は検出電圧値Ｖが上記白色検出状態よりも小さい灰色検出状態となる（図示△印参照）。これにより、ＣＰＵ１２の制御によってプラテンローラ１１１の駆動が停止され、被印刷用紙５３の搬送が停止される。
【００６０】
＜受光器の電圧変化挙動＞
次に、上記のような各種態様の投入・搬送時における用紙検出センサ３５の受光器３５Ｂからの検出電圧値Ｖの変化の一例を、図１６及び図１７により説明する。なお、図１６及び図１７では、横軸に時間Ｔ（搬送量にほぼ対応）、縦軸に受光器３５Ｂからの上記検出電圧値Ｖをとって表している。
【００６１】
＜正常投入→正常搬送→終端検出時の電圧変化＞
図１６は、上記図８〜図１２を用いて上述したように、被印刷用紙５３が正常に投入された後（斜行が発生することなく）正常に搬送された場合の検出電圧値Ｖの変化挙動を示している。上記したように、投入直後で被印刷用紙５３が用紙検出センサ３５よりも搬送方向上流側に位置している間は受光器３５Ｂの検出電圧値Ｖは、上記黒色検出状態に対応した低いレベルとなる（図１６中の（Ａ）部参照）。このとき、この黒色検出状態を判別するために、予め、しきい値としての所定の黒色基準電圧値Ｒｂが設定されており、ＣＰＵ１２は、検出電圧値Ｖが上記黒色基準電圧値Ｒｂ以下であることによって用紙検出センサ３５が上記黒色検出状態であることを判別する。なお、既に述べたように、被印刷用紙５３の横ずれ投入・斜め投入により被印刷用紙５３の第５被検出領域ＰＭ５や第６被検出領域ＰＭ６が用紙検出センサ３５に正対している場合も受光器３５Ｂの検出電圧値Ｖは上記同様の低いレベルとなり、上記黒色基準電圧値Ｒｂ以下である。すなわち、図１６中の上記黒色基準電圧値Ｒｂを含み下の領域が、各請求項記載の第５電圧値範囲及び第６電圧値範囲に相当している。
【００６２】
以上により、投入時、検出電圧値Ｖが、上記第５電圧値範囲であるＶ５や第６電圧値範囲であるＶ６とならず第４電圧値範囲であるＶ４となったことによって、被印刷用紙５３が挿入口１０４に正しく投入されたことを確実に検出できる。
【００６３】
その後搬送が進み、用紙検出センサ３５に対し第４被検出領域ＰＭ４が正対すると、上述したように、受光器３５Ｂの検出電圧値Ｖは、上記白色検出状態に対応した高いレベルとなる（図１６中の（Ｂ）部参照）。その後さらに搬送が進んで用紙検出センサ３５に対し第１被検出領域ＰＭ１が正対している状態でも同様である（図１６中の（Ｃ）部参照）。このとき、これらの白色検出状態を判別するために、予め、しきい値としての所定の白色基準電圧値Ｒｗが設定されており、ＣＰＵ１２は、検出電圧値Ｖが上記白色基準電圧値Ｒｗ以上であることによって用紙検出センサ３５が上記白色検出状態であることを判別する。すなわち、図１６中の上記白色基準電圧値Ｒｗを含み上の領域が、各請求項記載の第１電圧値範囲及び第４電圧値範囲に相当するとともに、被印刷用紙の投入に対応した投入電圧値範囲、及び、被印刷用紙の正常搬送に対応した搬送電圧値範囲にも相当している。
【００６４】
そして、さらに被印刷用紙５３の搬送が進んで用紙検出センサ３５の位置を被印刷用紙５３の終端部が通過すると、受光器３５Ｂから出力される検出電圧値Ｖが、再び上記同様の低いレベルとなり、上記黒色基準電圧値Ｒｂ以下となる（図１６中の（Ｄ）部参照）。ＣＰＵ１２は、上記同様、検出電圧値Ｖが上記黒色基準電圧値Ｒｂ以下であることによって用紙検出センサ３５が上記黒色検出状態（この場合は言い換えれば用紙なし検出状態）であることを判別する。すなわち、図１６中の上記黒色基準電圧値Ｒｂを含み下の領域はまた、各請求項記載の不在電圧値範囲にも相当している。
【００６５】
＜正常投入→斜行発生時の電圧変化＞
図１７は、上記図１４〜図１５を用いて上述したように、被印刷用紙５３の搬送途中で斜行が発生した場合の検出電圧値Ｖの変化挙動を示している。この場合、上記図１６と同様の、投入直後の黒色検出状態（図１７中（Ａ）部参照）、第１被検出領域ＰＭ１及び第４被検出領域ＰＭ４に対する白色検出状態（図１７中（Ｂ）部参照）を経た後、斜行によって、用紙検出センサ３５に対し例えば第３被検出領域ＰＭ３が正対する。この状態となると、上述したように、受光器３５Ｂの検出電圧値Ｖは、上記灰色検出状態に対応した、上記白色検出状態より低く上記黒色検出状態よりは高い中間のレベルとなる（図１７中の（Ｅ）部参照）。なお、用紙検出センサ３５に対し第２被検出領域ＰＭ２が正対する場合も同様である。このとき、これらの灰色検出状態を判別するために、予め、所定の灰色基準電圧値範囲Ｒｇが設定されており、ＣＰＵ１２は、検出電圧値Ｖが上記灰色基準電圧値範囲Ｒｇ内であることによって用紙検出センサ３５が上記灰色検出状態であることを判別する。すなわち、図１７中の上記灰色基準電圧値範囲Ｒｇ内の領域が、各請求項記載の第２電圧値範囲及び第３電圧値範囲に相当している。
【００６６】
以上により、搬送開始後、あるタイミングで、検出電圧値Ｖが上記第１電圧値範囲であるＶ１から上記第２電圧値範囲であるＶ２（又は第３電圧値範囲であるＶ３）に変化したことによって、被印刷用紙５３が斜行状態であることを検出できる。
【００６７】
＜ＣＰＵの制御内容＞
次に、以上の手法を実現するためにＣＰＵ１２により実行される制御手順を、図１８を用いて説明する。
【００６８】
図１８において、例えば携帯型プリンタ１の電源がオンにされることにより、このフローが開始される。まず、ステップＳ３００で、ＣＰＵ１２は、印刷が終了したことを表すフラグＦｐを０に初期化する。
【００６９】
その後、ステップＳ３１０で、ＣＰＵ１２は、用紙検出センサ３５が上記白色検出状態となったかどうか（具体的には検出電圧値Ｖが上記白色基準電圧値Ｒｗ以上となったかどうか）を判定する。被印刷用紙５３が挿入口１０４に上記左右ずれを起こすことなく正常に投入されＶ≧Ｒｗとなるまでは、ステップＳ３１０の判定が満たされずループ待機する。被印刷用紙５３が正常に投入されＶ≧ＲｗとなったらステップＳ３１０の判定が満たされ、ステップＳ３２０に移る。なお、このステップＳ３１０が、各請求項記載の投入検出手段として機能する。
【００７０】
ステップＳ３２０では、ＣＰＵ１２は、モータ駆動回路１６に制御信号を出力し、駆動モータ１１によりプラテンローラ１１１を駆動させる。これにより、挿入口１０４に投入されている被印刷用紙５３の搬送が開始される。
【００７１】
その後、ステップＳ３３０で、上記第４被検出領域ＰＭ４のバーコード５４が検出されたかどうかを判定する。バーコード５４が検出された場合は判定が満たされ、ステップＳ３４０に移行する。ステップＳ３４０では、ＣＰＵ１２は、バーコード５４に対応して受光器３５Ｂから出力される検出電圧値の挙動に応じて、被印刷用紙５３の寸法情報（用紙サイズ）を取得する。そして、この取得結果に応じて、ＣＰＵ１２は、当該被印刷用紙５３の用紙サイズを、上記バーコードに記録されている用紙サイズ（例えばＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、Ｂ４サイズ等）に設定する。その後、ステップＳ３６０に移る。なお、上記ステップＳ３３０が、各請求項記載の寸法情報取得手段として機能する。
【００７２】
一方、ステップＳ３３０でバーコード５４が検出されなかった場合、ステップＳ３５０に移行し、ＣＰＵ１２は、被印刷用紙５３の用紙サイズを、予め固定的に設定された所定の用紙サイズ（例えばＡ４サイズ）に設定する。その後、ステップＳ３６０に移る。
【００７３】
ステップＳ３６０では、ＣＰＵ１２は、モータ駆動回路１６に制御信号を出力し、駆動モータ１１によるプラテンローラ１１１の駆動を停止する。これにより、被印刷用紙５３の搬送が停止し、その後のステップＳ３７０の印刷指示待ちの待機状態となる。
【００７４】
すなわち、ステップＳ３７０では、ＣＰＵ１２は、印刷指示があったか、すなわち上記外部機器２から印刷データを含む印刷指示信号が入力されたかどうか、を判定する。判定が満たされるまでループ待機し、印刷指示があるとステップＳ３７０の判定が満たされ、ステップＳ３８０に移る。
【００７５】
ステップＳ３８０では、ＣＰＵ１２は、サーマルヘッド駆動回路１７に制御信号を出力しサーマルラインヘッド１１２を通電するとともに、モータ駆動回路１６に制御信号を出力してプラテンローラ１１１による被印刷用紙５３の搬送を再開する。これによって、前述のようにしてバッファに記憶されたドットパターンデータが順次被印刷用紙５３に印刷される。その際、上記ステップＳ３４０又はステップＳ３５０で設定された用紙サイズに合わせて、上記バッファに記憶されたドットパターンデータのすべてが被印刷用紙５３内にすべて印刷されるよう（未印刷のものが生じないよう）な、フォントサイズや行間隔や余白寸法等の印刷に係わる種々の設定態様が調整される（あるいは、プラテンローラ１１１の搬送速度を調整してもよい）。その後、ステップＳ３９０に移る。なお、上記ステップＳ３８０が、各請求項記載の制御手段として機能する。
【００７６】
ステップＳ３９０で、ＣＰＵ１２は、用紙検出センサ３５が上記灰色検出状態となったかどうか（具体的には検出電圧値Ｖが上記灰色基準電圧値範囲Ｒｇの範囲内となったかどうか）を判定する。被印刷用紙５３が斜行を生じることなく正常な方向へ搬送されている間は前述のようにＶ≧ＲｗでありＶはＲｇの範囲内とならないのでステップＳ３９０の判定が満たされず、ステップＳ４００に移る。なお、このステップＳ３９０が、各請求項記載の斜行検出手段として機能する。
【００７７】
ステップＳ４００で、ＣＰＵ１２は、用紙検出センサ３５が上記黒色検出状態となったかどうか（具体的には検出電圧値Ｖが上記黒色基準電圧値Ｒｂ以下となったかどうか）を判定する。被印刷用紙５３がまだ搬送中であって被印刷用紙５３の終端部が用紙検出センサ３５を通過していない場合は前述のようにＶ＞ＲｂであるのでステップＳ４００の判定が満たされず、ステップＳ４１０に移る。なお、上記ステップＳ４００が、各請求項記載の終端検出手段として機能する。
【００７８】
ステップＳ４１０では、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ３７０で入力された印刷指示信号に含まれる印刷データにより、現在の搬送方向位置が印刷完了位置であるかどうかを判定する。印刷完了位置でなく印刷途中の位置であった場合にはステップＳ４１０の判定が満たされず、ステップＳ３９０に戻る。印刷完了位置であった場合にはステップＳ４１０の判定が満たされ、ステップＳ４２０に移る。
【００７９】
ステップＳ４２０では、ＣＰＵ１２は、サーマルヘッド駆動回路１７に制御信号を出力しサーマルラインヘッド１１２への通電を終了する。これにより、ステップＳ３８０で開始したサーマルラインヘッド１１２の印刷動作が停止する。その後、ステップＳ４３０に移る。
【００８０】
ステップＳ４３０では、ＣＰＵ１２は、上記フラグＦｐを印刷終了を表す１とし、ステップＳ３９０に戻る。
【００８１】
一方、ステップＳ３９０において、被印刷用紙５３の斜行が生じることで前述のようにＶがＲｇの範囲内となった場合にはステップＳ３９０の判定が満たされ、ステップＳ４４０に移る。
【００８２】
ステップＳ４４０では、ＣＰＵ１２は、モータ駆動回路１６に制御信号を出力してプラテンローラ１１１による被印刷用紙５３の搬送を停止する。これによって、ステップＳ３８０で開始された被印刷用紙５３の搬送が停止する。なお、上記ステップＳ４００で、被印刷用紙５３の終端部が用紙検出センサ３５に到達することでＶ≦Ｒｂとなった場合もステップＳ４００の判定が満たされることで上記ステップＳ４４０に移り、同様の制御が行われる。その後、ステップＳ４５０に移る。
【００８３】
ステップＳ４５０では、ＣＰＵ１２は、上記フラグＦｐが印刷が終了していないことを表すＦｐ＝０のままかどうかを判定する。印刷が終了していないにもかかわらず上記灰色検出又は黒色検出によってステップＳ４４０で搬送が停止されている場合には（Ｆｐ＝０であることから）ステップＳ４５０の判定が満たされ、ステップＳ４６０に移る。ステップＳ４６０では、ＣＰＵ１２は図示しない適宜の表示手段に制御信号を出力し、所定のアラーム表示を行い（あるいは音声報知等を行ってもよい）、このフローを終了する。一方、ステップＳ４５０において、すでに印刷が終了している場合には（Ｆｐ＝１であることから）ステップＳ４５０の判定が満たされず、（ステップＳ４６０を経ることなく）そのままこのフローを終了する。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態においては、投光器３５Ａ及び受光器３５Ｂを備えた１つの光学センサによる用紙検出センサ３５の検出結果を用いて、被印刷用紙５３の斜行状態の発生を確実に検出することができる。具体的には、被印刷用紙５３が、搬送方向Ａと直交する方向（幅方向）に沿って互いに異なる光反射特性の複数の領域（この例では第１被検出領域ＰＭ１、第２被検出領域ＰＭ２、第３被検出領域ＰＭ３）を備えている。そして、被印刷用紙５３の搬送開始後、被印刷用紙５３の斜行発生時には、その後の時間経過と共に上記検出電圧値Ｖが上記複数の領域の異なる光反射特性に対応して変動する。このような検出電圧値Ｖの変動により被印刷用紙５３の斜行状態を検出することができる。この結果、斜行発生の検出時に上記ステップＳ４４０のように直ちに搬送や印刷を自動停止する等の適切な対応策をとることができる。
【００８５】
本実施形態においては特に、被印刷用紙５３が投入されて投光器３５Ａからの光の反射が生じている状態と、被印刷用紙５３がまだ投入されていない状態とでは、受光器３５Ｂでの受光量が異なる。本実施形態では、この受光量の差を利用し、検出電圧値Ｖが、第５被検出領域ＰＭ５に対応する第５電圧値範囲Ｖ５や第６被検出領域ＰＭ６に対応する第６電圧値範囲Ｖ６となることなく、第４被検出領域ＰＭ４に対応する第４電圧値範囲Ｖ４（言い換えればＶ≧Ｒｗ）となったことによって、被印刷用紙５３が挿入口１０４に正しく投入されたことを確実に検出することができる。また、共通の１つの用紙検出センサ３５の検出結果を用いて被印刷用紙５３の投入及び斜行の検出が行われる。これにより、既存のプリンタにおいて、投入検出を行うために１つの光学センサが既に設けられている場合は、別個の光学センサを追加しなくても新たに斜行検出が実行可能となる。
【００８６】
また、本実施形態では特に、被印刷用紙５３が搬送中であり投光器３５Ａからの光の反射が生じている状態と、被印刷用紙５３が終端部まで搬送され投光器３５Ａからの光の反射がなくなった状態とでは、受光器３５Ｂでの受光量が異なる。本実施形態では、この受光量の差を利用し、受光器３５Ｂからの検出電圧値Ｖが所定の不在電圧値範囲Ｖ０（言い換えればＶ≦Ｒｂ）となったことによって、被印刷用紙５３が搬送方向終端部まで搬送され搬送が終了したことを検出することができる。
【００８７】
また、本実施形態においては、特に、被印刷用紙５３は、第４被検出領域ＰＭ４（又は第１被検出領域ＰＭ１）に、被印刷用紙５３の寸法情報を記録したバーコード５４を備えている。これにより、予め被印刷用紙５３側に記録しておいた寸法情報が携帯型プリンタ１側で取得されることで(ステップＳ３３０参照)、被印刷用紙５３の寸法に応じた適切な印刷を確実に実行することができる(ステップＳ３４０、ステップＳ３８０参照)。
【００８８】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例について順を追って説明する。
【００８９】
（１）受光器３５Ｂの出力電圧極性が逆の場合
上記実施形態においては、用紙検出センサ３５の受光器３５Ｂを構成するフォトトランジスタがコレクタ接地されていることにより（上記図５参照）、受光器３５Ｂの受光量が大きいほど高いレベルの検出電圧値Ｖを出力していた。しかし、これに限られず、上記図５に対応する図１９に示すように、受光器３５Ｂのフォトトランジスタをエミッタ接地することで、受光器３５Ｂの受光量が大きいほど低いレベルの検出電圧値Ｖを出力するようにしてもよい。この場合、白色側と黒色側とで、検出電圧値Ｖの大小関係が逆の挙動になる。
【００９０】
（２）第２被検出領域ＰＭ２と第３被検出領域ＰＭ３を被印刷用紙５３全面に拡張した場合
上記実施形態においては、被印刷用紙５３には、斜行を検出するために、白色領域である第１被検出領域ＰＭ１、灰色領域である第２被検出領域ＰＭ２、及び灰色領域である第３被検出領域ＰＭ３それぞれが搬送方向に沿って直線的に延びた状態となって配置されていた。しかしこれに限らず、図２０に示すように、第１被検出領域ＰＭ１を境にして、幅方向一方側（この例では左側）紙面全体を第２被検出領域ＰＭ２とし、幅方向他方側（この例では右側）紙面全体を第３被検出領域ＰＭ３としてもよい。この場合においても、上記実施形態と同様、投光器３５Ａ及び受光器３５Ｂを備えた１つの光学センサによる用紙検出センサ３５の検出結果を用いて、被印刷用紙５３の斜行状態の発生を確実に検出することができる。
【００９１】
（３）第１被検出領域ＰＭ１及び第４被検出領域ＰＭ４を灰色領域とし、第２被検出領域ＰＭ２及び第３被検出領域ＰＭ３を白色領域とした場合
本変形例においては、図２１に示すように、搬送方向に沿って直線的に延びる第１被検出領域ＰＭ１を（第４被検出領域ＰＭ４とともに）灰色領域とし、第２被検出領域ＰＭ２及び第３被検出領域ＰＭ３を被印刷用紙５３全面に拡張してそれぞれ白色領域及び白色領域としている。本変形例でも上記実施形態と同様の効果を得る。また、この場合、白色領域として用紙の地の色（印刷しなくてよい色）を使用できるとすると、被検出領域ＰＭを形成するためのインク量を低減しインクを節約できる効果がある。
【００９２】
（４）第２被検出領域ＰＭ２及び第３被検出領域ＰＭ３も黒色領域とする場合
すなわち、図２２に示すように、第５被検出領域ＰＭ５及び第６被検出領域ＰＭ６を搬送方向に沿って延長するように、上記第２被検出領域ＰＭ２及び第３被検出領域ＰＭ３も上記第５被検出領域ＰＭ５及び第６被検出領域ＰＭ６と同様の黒色領域とする場合である。この場合、上記図１８のフローのステップＳ３９０とステップＳ４００とをまとめて１つの手順とすることができる。
【００９３】
本変形例においても、上記実施形態と同様の効果を得る。また、灰色領域と黒色領域との両方を形成する場合に比べ、被検出領域ＰＭを形成するためのインク種類を低減しインクを節約できる効果がある。
【００９４】
（５）その他
以上においては、被印刷用紙５３は、その左端が挿入口１０４の左端に対し当接するように投入される場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、被印刷用紙５３の右端が挿入口１０４の右端に対し当接するように投入される場合や、被印刷用紙５３の幅方向中心線が挿入口１０４の左右方向中心線に一致するように投入される場合に、本願発明を適用してもよい。要は、正常な投入状態及び正常な搬送状態において、２つの被検出領域に挟まれる１つの被検出領域（当該２つの被検出領域とは反射特性が異なる）が、光学センサと正対するようになっていれば足りる。
【００９５】
なお、以上において、図４、図５、図１９の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【００９６】
また、図１８に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【００９７】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００９８】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００９９】
１              携帯型プリンタ（印刷装置）
１０４          挿入口（導入口）
１０７          排出口
１１１          プラテンローラ（搬送手段）
１１２          サーマルラインヘッド（印字手段）
３５            用紙検出センサ（光学センサ）
３５Ａ          投光器（投光手段）
３５Ｂ          受光器（受光手段）
５３            被印刷用紙
５４            バーコード（光学記録部）
Ｌｒ            反射光
ＰＭ１          第１被検出領域（第１領域）
ＰＭ２          第２被検出領域（第２領域）
ＰＭ３          第３被検出領域（第３領域）
ＰＭ４          第４被検出領域（第４領域）
ＰＭ５          第５被検出領域（第５領域）
ＰＭ６          第６被検出領域（第６領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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