(57)【要約】【課題】無指向性アンテナを使用してダイバーシチによる受信効率を向上し、薄型ディスプレイを具備する地上波テレビ受像機に好適な地上デジタル放送受信用室内アンテナ装置を提供する。【解決手段】室内に設置される薄型の表示パネルを備えたテレビ受像機３０に、複数の水平偏波無指向性の折返し型方形ループアンテナ１０ａ〜１０ｄを一列に配置し、前記アンテナ１０ａ〜１０ｄの受信信号の電力の位相を揃え、合成して前記テレビ受像機３０に供給する空間ダイバーシチ構成とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内に設置される薄型の表示パネルを備えたテレビ受像機に、複数の水平偏波無指向性の小型アンテナ素子を一列に配置し、該複数の小型アンテナの受信信号の電力の位相を揃えて合成して前記テレビ受像機に供給する空間ダイバーシチ構成としたことを特徴とする地上デジタル放送受信用室内アンテナ装置。
【請求項２】
前記小型アンテナ素子は、約１波長の長さのループアンテナ素子を表示パネルの厚さより短い一辺を持つ細長い形状に折り返して構成したことを特徴とする請求項１に記載の地上デジタル放送受信用室内アンテナ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の地上デジタル放送受信用室内アンテナを一体に設けたことを特徴とするダイバーシチ受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上デジタル放送受信用室内アンテナ装置と当該アンテナを用いたダイバーシチ受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地上デジタル放送を受信する可搬形の小型テレビ受像機では、アンテナを一体に備え、テレビ受像機を移動した場合においても放送波を容易に受信できるようにしたものが考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記のように可搬形の小型テレビ受像機に一体的に設けられるアンテナとしては、シート上にプリント、或いは線状の形態をとるダイポールアンテナやモノポールアンテナが一般的に利用されている。
【０００４】
しかし、上記線状の形態をとるアンテナは、線状のアンテナの素子方向に平行な面に偏波面を持つアンテナであり、当該偏波面に対して垂直の面では無指向性となるが、偏波面に対して平行の面では特定の方向にヌルを持つ指向性になり、無指向性ではない。
【０００５】
また、可搬形の小型テレビ受像機に一体的に設けられるアンテナとして、従来の無指向性アンテナは構造が複雑で小型化が困難であるので、一般的には使用されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２８１９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
室内において、地上デジタル放送を視聴する小型テレビ受像機を考えると、アンテナを一体に備え、テレビ受像機を室内の任意の位置に移動した場合でも、良好に放送波を受信できることが望ましい。ただ、以下に説明するように室内の電波環境は屋外と比べて複雑であり、屋外にアンテナを設置する場合のように、単に放送波の到来方向にアンテナを向けるようなことでは済まず、受信環境は不安定で良好な受信状態にすることは簡単ではない。
【０００８】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、複数の小型な無指向性アンテナを使用し、ダイバーシチにより受信効率を向上し、最近の液晶による薄型ディスプレイを具備する地上波テレビ受像機に好適な地上デジタル放送受信用室内アンテナ装置と当該アンテナを用いたダイバーシチ受信装置を提供することを目的とする。
【０００９】
すなわち、地上デジタル放送波のような水平偏波を受信する際、周囲を壁面で囲まれた室内のような閉空間では、電波は壁面での反射、散乱により、微小振幅で、遅延時間の差が短いパス群を経路とすることになり、前記パス群を経路とする電波の進行方向が全方向に均一と見なせる、所謂レイリーフェージング環境に近くなることが知られている。
【００１０】
なお、前記レイリーフェージング環境は、
（１）直接波はなく。
【００１１】
（２）送信ノードからは単一周波数の電波を送信する。
【００１２】
（３）独立したキャリアとして分離できる素波（ｎ）の数が非常に多い。
【００１３】
（４）各素波（ｎ）の電力がほぼ同一である。
【００１４】
（５）素波（ｎ）の位相（伝送距離依存）がランダムである。
【００１５】
の条件を満たすような電波環境と定義されている。
【００１６】
上記レイリーフェージング環境に近い状態である室内の電波環境において任意の受信点から見たとき、前記の各パス群を経路とする電波は全方向から一様に到来することになるため、単一のアンテナでなく、複数のアンテナをダイバーシチ受信の構成を採用した場合、該ダイバーシチ受信するアンテナ系について、室内の任意の設置位置について良好に受信できる累積確率を高めるためには、詳細は後述するが概略以下のような要件がある。
【００１７】
（１）累積確率を高めるためには、上記複数のアンテナの相関性は低いこと、即ち相関係数は小さいことが望ましい。
【００１８】
（２）ダイバーシチを構成する個々のアンテナ素子の指向性については無指向である場合、他の指向性を有するアンテナに比べてダイバーシチ受信における相関係数が小さくできる。
【００１９】
このことから、前記受信点に配置するアンテナは、偏波面に対して無指向性であるアンテナを複数使用して、各アンテナ間の相関が小さい、すなわち各アンテナ間の相関をなるべく小さい状態にして、アンテナダイバーシチにより前記複数の無指向性のアンテナの各受信信号を合成することで受信効率を高めることができる。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
第１の発明に係る地上デジタル放送受信用室内アンテナ装置は、室内に設置される薄型の表示パネルを備えたテレビ受像機に、複数の水平偏波無指向性の小型アンテナ素子を一列に配置し、該複数の小型アンテナの受信信号の電力の位相を揃えて合成して前記テレビ受像機に供給する空間ダイバーシチ構成としたことを特徴とする。
【００２１】
第２の発明は、前記第１の発明に係る地上デジタル放送受信用室内アンテナ装置において、前記小型アンテナ素子は、約１波長の長さのループアンテナ素子を表示パネルの厚さより短い一辺を持つ細長い形状に折り返して構成したことを特徴とする。
【００２２】
第３の発明に係るダイバーシチ受信装置は、前記第１又は第２の発明の地上デジタル放送受信用室内アンテナ装置を一体に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、室内の反射波やマルチパスが複雑に入り乱れた電波環境においても、テレビ受像機の設置場所を選ばずにテレビ放送波を良好に受信できる地上デジタル放送受信用室内アンテナ装置と当該アンテナを用いた地上デジタル放送受信装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る無指向性アンテナの概略構成を示し、（ａ）は基本となる方形ループアンテナの上面図、（ｂ）は方形ループアンテナを中央で折り返して構成した折返し型方形ループアンテナの斜視図である。
【図２】同実施形態に係る折返し型方形ループアンテナの具体的な構成を示す斜視図である。
【図３】同実施形態に係る折返し型方形ループアンテナを平面状に展開した状態を示す図である。
【図４】同実施形態に係る折返し型方形ループアンテナの水平面指向性を示す図である。
【図５】液晶テレビ受像機の上部に４個の折返し型方形ループアンテナを配置する場合のイメージを示す斜視図である。
【図６】４個の折返し型方形ループアンテナを使用した最大比合成法によるダイバーシチ受信回路の構成を示すブロック図である。
【図７】ダイバーシチ受信回路におけるブランチ数及び相関係数の違いによる受信率改善度を求める累積確率曲線を示す図である。
【図８】ダイバーシチ受信を行う場合において、無指向性アンテナと指向性アンテナにおけるアンテナ間の距離と相関係数との関係を示す特性図である。
【図９】地上デジタル放送を受信する実験環境である建物の見取り図である。
【図１０】折返し型方形ループアンテナ及びダイポールアンテナによりダイバーシチ受信を行った場合の観測結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
本実施形態では、アンテナ素子として無指向性アンテナを使用して空間ダイバーシチ構成とする。
【００２７】
図１は本実施形態に係る無指向性アンテナの概略構成例を示したもので、（ａ）は基本となる方形ループアンテナ素子１１の上面図、（ｂ）は上記方形ループアンテナ素子１１を中央で折り返して構成した折返し型方形ループアンテナ１０の斜視図である。
【００２８】
方形ループアンテナ素子１１は、図１（ａ）に示すように全長が約１λのものを使用し、一方の短辺部に給電点１２を設けている。上記λは使用周波数の波長、例えば使用周波数帯における下端に近い周波数の波長である。以下の説明では周波数５００ＭＨｚの波長６００ｍｍをλとして説明する。上記方形ループアンテナ素子１１を図１（ｂ）に示すように長辺部の中央から折返し、下側に第１ループ素子１３ａ、上側に第２ループ素子１３ｂを形成して水平面に配置する。上記第１ループ素子１３ａ及び第２ループ素子１３ｂ間の折返し部を平行線路１４により接続し、第１ループ素子１３ａと第２ループ素子１３ｂとを所定の間隔で対向配置する。給電点１２は、例えば第１ループ素子１３ａに設けられる。
【００２９】
上記折返し型方形ループアンテナ１０は、詳細を後述するように可搬形の小型液晶テレビ受像機に装着して使用するが、短辺（奥行き）の長さを設置する液晶テレビ受像機の表示パネルの厚さに略同じか、より小さく設定し、該表示パネル部に容易に装着できるようにする。
【００３０】
図１（ａ）に示す方形ループアンテナ素子１１において、短辺に設けた給電点１２に給電すると、矢印で示すように給電点１２から長辺方向に電流が流れ、長辺の中央で電流の方向が反転する。すなわち、方形ループアンテナ素子１１の各辺における電流分布は、短辺では中央位置が最大で両端側が順次低下する。また、ループの長辺では中央位置の電流がゼロで、この中央位置から短辺方向に向かって逆方向の電流が流れ、端部方向に行くに従って順次大きくなる。
【００３１】
従って、上記方形ループアンテナ素子１１を図１（ｂ）に示すように中央位置で折り返して水平面に配置した折返し型方形ループアンテナ１０では、第１ループ素子１３ａと第２ループ素子１３ｂとの間を接続する平行線路１４に流れる電流がゼロで、第１ループ素子１３ａ及び第２ループ素子１３ｂに矢印で示すように同じ方向の電流が流れ、アンテナの各辺の高さ方向の幅を調整することで偏波面に対して無指向性、すなわち水平面で無指向性の特性を持つようにする。
【００３２】
次に上記折返し型方形ループアンテナ１０の具体的な構成例について説明する。
【００３３】
図２は折返し型方形ループアンテナ１０の具体的な構成を示す斜視図、図３は折返し型方形ループアンテナ１０を平面状に展開した状態を示す図である。
【００３４】
この実施形態に係る折返し型方形ループアンテナ１０は、図３に示すように横方向の長さＬ１が約０．３９λ、高さＨ１が約０．０７λの１枚の金属板２１をループ素子として使用している。
【００３５】
上記金属板２１は、中央の水平方向に長さＬ２が約０．３７λ、高さ方向の幅ｄ１が約６ｍｍのスリット２２を設けてループ状とし、長さＬ１が約０．３９λ、高さＨ２が０．０２８λの第１ループ素子１３ａ及び第２ループ素子１３ｂを構成する。
【００３６】
また、第１ループ素子１３ａの下側中央及び第２ループ素子１３ｂの上側中央には、それぞれ幅Ｗ１が約０．０５λ、深さｄ２が約０．０１４λの溝２３ａ、２３ｂを設ける。第１ループ素子１３ａは、上記溝２３ａの中央部分において例えば約４ｍｍの幅ｄ３で分離し、その分離した部分の先端に給電点１２を設けている。
【００３７】
更に、金属板２１は、左右両端の上下部分を横幅Ｄ１（約０．０２２λ）、高さＨ３（約０．０１４λ）の大きさで切欠き、左右両端の中央部を凸状に形成して先端折曲げ部２４ａ、２４ｂを構成している。
【００３８】
そして、上記金属板２１は、溝２３ａ、２３ｂの両端部をそれぞれ一方の側に９０°折曲げると共に、先端折曲げ部２４ａ、２４ｂをそれぞれ一方の側に９０°折曲げ、図２に示すように、長方形状の折返し型方形ループアンテナ１０を構成する。
【００３９】
上記折返し型方形ループアンテナ１０は、横幅Ｌ３が約０．１５λ、高さＨ１が約０．０７λ、上記Ｗ１に相当する部分の奥行きＷ３が約０．０５λの大きさとなる。
【００４０】
また、図４は上記折返し型方形ループアンテナ１０の水平面指向性を示したもので、図中の符号ａは４７０ＭＨｚにおける特性、符号ｂは６２０ＭＨｚにおける特性、符号ｃは７７０ＭＨｚにおける特性を示している。
【００４１】
上記の指向性の特性から明らかなように本実施形態に係る折返し型方形ループアンテナ１０は、地上デジタル放送の４７０〜７７０ＭＨｚの周波数において略無指向性となっている。
【００４２】
図５は、例えば１９インチの液晶テレビ受像機３０のテレビ本体（本体ケース）３１の上部に４個の折返し型方形ループアンテナ１０ａ〜１０ｄを１列に配置してダイバーシチ受信を行う場合のイメージを示す斜視図である。上記各折返し型方形ループアンテナ１０ａ〜１０ｄは、相関係数が０．６以下となる間隔に設定する。
【００４３】
１９インチの液晶テレビ受像機３０の場合、テレビ本体３１は例えば横幅が約４６９ｍｍ、液晶表示パネル部の厚さが約４２ｍｍである。一方、各折返し型方形ループアンテナ１０ａ〜１０ｄは、横幅Ｌ３が約０．１５λ、高さＨ１が約０．０７λ、奥行きＷ３が約０．０５λであるので、９０×４０ｍｍの面を正面に向け、１０ｍｍの間隔で１列に配置することができる。この場合、各折返し型方形ループアンテナ１０ａ〜１０ｄの中心間隔は、約１００ｍｍとなる。
【００４４】
上記のように４個の折返し型方形ループアンテナ１０ａ〜１０ｄを１０ｍｍ間隔で１列に配置した場合、その全長は約３９０ｍｍであるので、テレビ本体３１の上部に配設することができる。なお、図５では４個の折返し型方形ループアンテナ１０ａ〜１０ｄをテレビ本体３１の上方に位置させているが、実際には折返し型方形ループアンテナ１０ａ〜１０ｄをアンテナケースに収納して、その下端から略中央部までをテレビ本体３１の上部に埋設することが可能である。
【００４５】
次に、複数の折返し型方形ループアンテナ１０を使用し、ダイバーシチ受信における受信信号処理方式の一つである最大比合成法によりダイバーシチ受信を行う場合の回路構成について説明する。
【００４６】
図６はブランチ数Ｍを４、すなわち４個の折返し型方形ループアンテナ１０ａ〜１０ｄを使用した最大比合成法による空間ダイバーシチ受信装置４０の構成を示すブロック図である。このダイバーシチ受信装置４０は、テレビ受像機に併設されるか、テレビ受像機内に設けられる。
【００４７】
４個の折返し型方形ループアンテナ１０ａ〜１０ｄにより受信された信号は、ＲＦ／ＩＦ部４１ａ〜４１ｄに入力され、高周波増幅された後、中間周波信号（ＩＦ）に変換されて出力される。このＲＦ／ＩＦ部４１ａ〜４１ｄから出力される中間周波信号は、位相調整回路４２ａ〜４２ｄに入力されて信号の電力が同位相に調整され、更に可変増幅器４３ａ〜４３ｄにて各受信信号のレベルに応じて振幅調整、すなわち重み付けされる。この可変増幅器４３ａ〜４３ｄで重み付けされた信号は、加算回路４４により合成された後、テレビ受像機本体５０の入力端子５１よりテレビチューナ４５に入力される。
【００４８】
上記テレビチューナ４５は、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）復調部４６及び映像・音声復調部４７からなり、ＯＦＤＭ復調部４６によりデジタルデータを復調して映像・音声復調部４７へ出力すると共に、受信レベルやＭＥＲ（Modulation Error Ratio：変調誤差比）などを検出して制御部４８へ出力する。上記ＭＥＲは、放送局から送信された振幅・位相と、実際の振幅・位相との差を数値化したものである。上記テレビチューナ４５の映像・音声復調部４７で復調された映像信号及び音声信号は、ディスプレイ装置５２へ送られる。
【００４９】
上記制御部４８は、ＯＦＤＭ復調部４６から出力される受信レベルやＭＥＲに基づいてダイバーシチ受信装置４０における位相調整回路４２ａ〜４２ｄの位相を制御すると共に、可変増幅器４３ａ〜４３ｄの増幅度を制御し、受信信号を同位相にすると共に各受信信号のレベルに応じて重み付けを行い、最も電波の強い方向に指向性を向け、合成後のＳ／Ｎ（signal/noise）比を最大にする。
【００５０】
上記ダイバーシチ受信装置４０は、ブランチ数Ｍ及び相関係数の違いによって受信率の改善度が異なる。ブランチ数Ｍの違いによる受信率改善度は、図７（ａ）に示す累積確率曲線（受信レベルの相対比）から求められ、相関係数の違いによる受信率の改善度は、図７（ｂ）に示す累積確率曲線から求められる。
【００５１】
図７（ａ）、（ｂ）に示す累積確率曲線は、横軸は、受信信号レベルをある受信信号レベルを基準としてデシベル単位で目盛った値を示し、縦軸は、横軸に示す受信信号レベル以下の値の観測サンプル数を受信信号レベルの全観測サンプル数（母集団）を基準としてパーセント単位で目盛ったもの、即ち累積確率を示す。
【００５２】
横軸の値が高い受信信号レベルにおいて、縦軸の受信信号レベルの観測サンプル数が累積されるとき、即ちグラフの２次元平面上で曲線が右寄りに描かれるとき受信率が高いことを表し、また曲線と曲線が横軸方向に離れているほど改善効果が高いことを表す。
【００５３】
上記図７（ａ）は、ブランチ数Ｍ（１〜１０）の違いに対する受信率を表し、各ブランチの相関係数が「無相関」すなわち相関係数が「０」の最良の改善効果が得られる状態での特性を示している。図７（ｂ）は、ブランチ数Ｍが「２」の場合に着目し、「相関係数|ρ|２＝１〜０」とした場合の受信率を表し、相関係数と累積確率との関係を示している。
【００５４】
ダイバーシチ受信回路のブランチ数Ｍを「１」から「２」に増加した場合、受信率の改善度は、図７（ａ）に示す「Ｍ＝１」の累積確率曲線と「Ｍ＝２」の累積確率曲線から例えば累積確率１０％で見ると約８［ｄＢ］改善することが分かる。
【００５５】
また、図７（ｂ）に示すようにダイバーシチ受信回路のブランチ数Ｍが「２」の場合において、相関係数|ρ|２を「１」〜「０」の範囲で変化すると、例えば累積確率１０％で見ると受信率の改善度は約５［ｄＢ］である。
【００５６】
図８は、複数のアンテナによりダイバーシチ受信を行う場合において、無指向性アンテナと指向性アンテナ（半波長ダイポールアンテナ）におけるアンテナ間の距離と相関係数との関係を示した特性図であり、横軸にアンテナ間の距離ｄ（λ）をとり、縦軸に相関係数（|ρ|２）をとって示した。また、図８における実線ａは電波の到来角が一様なレイリーフェージング環境下での無指向性アンテナの特性を示し、細線ｂは指向性アンテナ（半波長ダイポールアンテナ）の特性を示している。
【００５７】
上記図８において、相関係数を|ρ|２＜０．６に設定すると、無指向性アンテナの場合、中心間隔を０．１５λ以上に設定すればよいのに対し、指向性アンテナは中心間隔を０．２λ以上に設定する必要がある。
【００５８】
以上のことから可搬形のテレビ受像機等の限られた設置スペースに複数のアンテナを配置してダイバーシチ受信を行う場合には、無指向性アンテナの使用が有利と考えられる。
【００５９】
次に建物の室内において、上記折返し型方形ループアンテナ１０ａ〜１０ｄ及びモノポールアンテナを使用して実際にダイバーシチ受信を行った場合について説明する。
【００６０】
図９は、地上デジタル放送を受信する実験環境である建物６１の見取り図を示したもので、例えば横幅Ｗ１１（ｘ軸方向）が６．０ｍ、奥行きＷ１２（ｙ軸方向）が３．６８ｍで、後方から地上デジタル放送波が２０°の入射角で到来する。上記建物６１には、前面側にガラス窓６２及びドア６３が設けられ、両側が壁６４、６５となっている。また、建物６１の背面側に床面から所定の高さの壁６６が設けられ、その上側にガラス窓６７及び３つの金属製ブラインド６８ａ〜６８ｃが設けられている。
【００６１】
上記建物６１は、地上デジタル放送波が到来する背面側の金属製ブラインド６８ａ〜６８ｃを下ろして電波を遮蔽し、地上デジタル放送の直接波が室内６９に入らないようにして、室内６９をレイリーフェージング環境に近い電波環境としている。
【００６２】
そして、上記室内６９に図示右側の壁６５に近接して測定エリア７１を設定した。この測定エリア７１は、例えば横幅が約０．８ｍ、奥行きが約１．０ｍで、その中心位置と右側の壁６５との距離Ｄ１１が約０．６ｍ、中心位置と後方の壁６６までの距離Ｄ１２が約１．６ｍとなっている。
【００６３】
そして、上記室内６８の測定エリア７１において、折返し型方形ループアンテナ１０ａ〜１０ｄ及びモノポールアンテナを使用し、地上デジタル放送２７チャネル、周波数５５７．１４ＭＨｚ、ＮＨＫ総合テレビ放送について、４ブランチ、最大比合成法によるダイバーシチ受信を行った。
【００６４】
図１０（ａ）は、折返し型方形ループアンテナ１０ａ〜１０ｄをｘ軸方向に並行するように配置してダイバーシチ受信を行った場合の受信レベルの観測結果（カラーチャート）であり、同図（ｂ）は折返し型方形ループアンテナ１０ａ〜１０ｄをｙ軸方向に平行するように配置してダイバーシチ受信を行った場合の受信レベルの観測結果である。
【００６５】
図１０（ｃ）は、モノポールアンテナをｘ軸方向に平行するように配置してダイバーシチ受信を行った場合の受信レベルの観測結果（カラーチャート）であり、同図（ｄ）はモノポールアンテナをｙ軸方向に平行するように配置してダイバーシチ受信を行った場合の受信レベルの観測結果である。
【００６６】
上記の観測結果から明らかなように、本発明による折返し型方形ループアンテナ１０ａ〜１０ｄを用いたダイバーシチ受信による室内での受像がモノポールアンテナを用いた場合に比較し、良好なエリアをより広く確保できており、ダイバーシチ受信による高効率合成の効果が得られていることが解る。
【００６７】
以上説明したように本発明は、室内において地上デジタル放送のような水平偏波を受信する際に無指向性アンテナの形状を小型化し難いという点を解決し、無指向性アンテナの比較的近距離の配置でも相関を小さくできる特徴を生かし、スマートな形状とダイバーシチ受信による高効率合成を両立させることができる。
【００６８】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【符号の説明】
【００６９】
１０、１０ａ〜１０ｄ…折返し型方形ループアンテナ、１１…方形ループアンテナ素子、１２…給電点、１３ａ…第１ループ素子、１３ｂ…第２ループ素子、１４…平行線路、２１…金属板、２２…スリット、２３ａ、２３ｂ…溝、２４ａ、２４ｂ…先端折曲げ部、３０…液晶テレビ受像機、３１…テレビ本体、４０…ダイバーシチ受信装置、４１ａ〜４１ｄ…ＲＦ／ＩＦ部、４２ａ〜４２ｄ…位相調整回路、４３ａ〜４３ｄ…可変増幅器、４４…加算回路、４５…テレビチューナ、４６…ＯＦＤＭ復調部、４７…映像・音声復調部、４８…制御部、５０…テレビ受像機本体、５１…入力端子、５２…ディスプレイ装置、６１…建物、６２…ガラス窓、６３…ドア、６４、６５、６６…壁、６７…ガラス窓、６８ａ〜６８ｃ…金属製ブラインド、６９…室内、７１…測定エリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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