(57)【要約】【課題】緊急停止スイッチの操作によりフィードチェンを迅速に停止させる。【解決手段】刈取穀稈の株元部を挟扼杆（２７）との間で挟持して搬送するフィードチェン（２１）と、該フィードチェン（２１）によって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部（４）とを備えたコンバインにおいて、フィードチェン（２１）を駆動スプロケット（２３）と従動スプロケット（２４）に巻き掛け、フィードチェン（２１）に係合することで該フィードチェン（２１）の回転を停止させる停止手段（３１）と、該停止手段（３１）を作動させる緊急停止スイッチ（３２）を設け、該緊急停止スイッチ（３２）を操作すると、駆動スプロケット（２３）への駆動力の伝達が遮断され、停止手段（３１）がフィードチェン（２１）に係合して該フィードチェン（２１）の回転を停止させる構成とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取穀稈の株元部を挟扼杆（２７）との間で挟持して搬送するフィードチェン（２１）と、該フィードチェン（２１）によって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部（４）とを備えたコンバインにおいて、前記フィードチェン（２１）を駆動スプロケット（２３）と従動スプロケット（２４）に巻き掛け、フィードチェン（２１）に係合することで該フィードチェン（２１）の回転を停止させる停止手段（３１）と、該停止手段（３１）を作動させる緊急停止スイッチ（３２）を設け、該緊急停止スイッチ（３２）を操作すると、前記駆動スプロケット（２３）への駆動力の伝達が遮断され、前記停止手段（３１）がフィードチェン（２１）に係合して該フィードチェン（２１）の回転を停止させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記停止手段（３１）を、フィードチェン（２１）の非搬送側となる緩み側駆動部分（２１ｂ）に係合する構成とし、前記緊急停止スイッチ（３２）を操作すると、停止手段（３１）がフィードチェン（２１）の緩み側駆動部分（２１ｂ）に係合してフィードチェン（２１）の回転を停止させる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記緊急停止スイッチ（３２）をフィードチェン（２１）の近傍に複数設け、該複数の緊急停止スイッチ（３２）のうちのいずれかの緊急停止スイッチ（３２）を操作することで、前記停止手段（３１）が作動してフィードチェン（２１）の回転を停止させる構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記複数の緊急停止スイッチ（３２）を、機体前側部の刈取搬送部（５）の穀稈搬送装置（１１）の側方の部位と、機体後側部の脱穀部（４）のフィードチェン（２１）の側方の部位に設けたことを特徴とする請求項３記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインのフィードチェン安全装置において、フィードチェンを駆動状態と停止状態とに切り換え自在なフィードチェンクラッチと、このフィードチェンクラッチの作動を制御する制御手段を設け、手動操作式の駆動指令手段を設け、フィードチェンの停止条件が満たされるに伴ってフィードチェンクラッチを停止状態に切り換えるものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３３３９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の先行技術では、手動操作式の駆動指令手段を操作し、フィードチェンクラッチを停止状態に切り換えても、フィードチェンクラッチからフィードチェンまでの伝動部材が慣性力で付き回り回転し、フィードチェンを迅速に停止できないという不具合が発生する。
【０００５】
そこで、本発明はこのような不具合を解消し、駆動指令手段の操作によりフィードチェンの慣性力での移動を防止し迅速に停止させようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するために次のような技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、刈取穀稈の株元部を挟扼杆（２７）との間で挟持して搬送するフィードチェン（２１）と、該フィードチェン（２１）によって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部（４）とを備えたコンバインにおいて、前記フィードチェン（２１）を駆動スプロケット（２３）と従動スプロケット（２４）に巻き掛け、フィードチェン（２１）に係合することで該フィードチェン（２１）の回転を停止させる停止手段（３１）と、該停止手段（３１）を作動させる緊急停止スイッチ（３２）を設け、該緊急停止スイッチ（３２）を操作すると、前記駆動スプロケット（２３）への駆動力の伝達が遮断され、前記停止手段（３１）がフィードチェン（２１）に係合して該フィードチェン（２１）の回転を停止させる構成としたことを特徴とするコンバインとした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記停止手段（３１）を、フィードチェン（２１）の非搬送側となる緩み側駆動部分（２１ｂ）に係合する構成とし、前記緊急停止スイッチ（３２）を操作すると、停止手段（３１）がフィードチェン（２１）の緩み側駆動部分（２１ｂ）に係合してフィードチェン（２１）の回転を停止させる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記緊急停止スイッチ（３２）をフィードチェン（２１）の近傍に複数設け、該複数の緊急停止スイッチ（３２）のうちのいずれかの緊急停止スイッチ（３２）を操作することで、前記停止手段（３１）が作動してフィードチェン（２１）の回転を停止させる構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインとした。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記複数の緊急停止スイッチ（３２）を、機体前側部の刈取搬送部（５）の穀稈搬送装置（１１）の側方の部位と、機体後側部の脱穀部（４）のフィードチェン（２１）の側方の部位に設けたことを特徴とする請求項３記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、緊急停止スイッチ（３２）をＯＮすると、フィードチェン（２１）を駆動する駆動スプロケット（２３）への駆動力の伝達が遮断され、停止手段（３１）がフィードチェン（２１）に係合してフィードチェン（２１）の回転を停止させるので、コンバインの走行を停止した状態で脱穀部（４）を駆動し、畦際の手刈り穀稈をフィードチェン（２１）に供給して脱穀する場合において、作業者の不注意により衣服をフィードチェン（２１）に引っ掛けたときにも、フィードチェン（２１）の慣性力による移動を防止し、迅速に停止させることができる。
【００１１】
フィードチェンの緊張側駆動部分に停止手段を作用して停止する構成であると、フィードチェンの緊張側駆動部分が停止手段を乗り越えて移動した場合に、フィードチェンと挟扼杆との間隔を狭めてしまい、引っ掛けた衣服を引抜き難くしてしまう虞があるが、請求項２記載の発明によれば、フィードチェン（２１）の緩み側駆動部分（２１ｂ）に停止手段（３１）を係合させる構成であるため、このような不具合もなく、フィードチェン（２１）を迅速に停止させることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、複数の緊急停止スイッチ（３２，３２）のうちのいずれかをＯＮすると、停止手段（３１）がフィードチェン（２１）に係合してフィードチェン（２１）を容易に停止操作することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、機体前側部の刈取搬送部（５）の穀稈搬送装置（１１）の側方の部位にある一方の緊急停止スイッチ（３２）、あるいは機体後側部の脱穀部（４）のフィードチェン（２１）の側方の部位にある緊急停止スイッチ（３２）のいずれかをＯＮすることでフィードチェン（２１）を停止させることができ、広範囲に作業する作業者による操作性を高めることができる。また、コンバインでの刈取が難しい圃場の四隅や変形田においては、刈残した穀稈を作業者が手刈りして、フィードチェン（２１）の前方から穀稈を脱穀部（４）へと投入するが、脱穀部に側方から対面して作業を行うので、脱穀部（４）側の衣服が挟まれ、脱穀部（４）側面の緊急停止スイッチ（３２）を操作が困難になる状況が想定される。このような場合にも、身体を自由に動かせる刈取搬送部（５）側のスイッチを操作することでフィードチェン（２１）の回転を停止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】脱穀部のフィードチェン部の側面図。
【図４】脱穀部のフィードチェン部の側面図。
【図５】脱穀部のフィードチェン部の側面図。
【図６】脱穀部のフィードチェン部の正断面図。
【図７】脱穀部のフィードチェン部の側面図。
【図８】脱穀部のフィードチェン部の正断面図。
【図９】脱穀部のフィードチェン部の正断面図。
【図１０】脱穀部のフィードチェン部の説明図。
【図１１】コンバインの側面図。
【図１２】コンバインの側面図。
【図１３】フィードチェン伝動機構の平面図。
【図１４】フィードチェン伝動機構の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は本発明を備えたコンバインを示すもので、コンバインの走行車台１の下方には左右走行クローラ２，２を配設し、走行車台１上の右側前部に操縦部３を、右側後側部にグレンタンク１５を、左側前部に脱穀部４を搭載し、脱穀部４とグレンタンク１５の後方に排稾処理装置１６を設けている。
【００１６】
走行車台１の前側部には刈取搬送部５を昇降自在に設けている。この刈取搬送部５には、複数の分草体６，…、穀稈引起し装置７，…、刈刃装置８、穀稈掻込搬送装置（図示省略）、穀稈集送搬送装置１０、穀稈搬送装置１１等が設けられている。
【００１７】
前記構成により、コンバイン１の回転各部を駆動し刈取作業を開始すると、走行クローラ２，２が回転してコンバイン１は走行を開始し、圃場の穀稈は刈取搬送部５の前側部の分草体６，…により穀稈条列毎に分草されながら穀稈引起し装置７，…に案内され、引起しラグにより引き起される。引起された穀稈は刈刃装置８で刈り取られ、穀稈掻込搬送装置（図示省略）、穀稈集送搬送装置１０及び穀稈搬送装置１１により後方に搬送され、脱穀部４のフィードチェン２１に引き継がれる。次いで、フィードチェン２１により後方へ搬送されながら脱穀部４に内装する扱胴で脱穀され、穀粒は一番揚穀機により揚穀されてグレンタンク１５に貯溜される。また、脱穀済みの排藁は後方の排稾処理装置１６へ搬送され、細断処理されて落下排出される。
【００１８】
次に、図３及び図４に基づき脱穀部４の脱穀穀稈搬送構成について説明する。
脱穀部４の上部には脱穀処理部を構成する扱胴を備え、下部には風選部を構成する唐箕、一番ラセン付きの一番受樋、二番ラセン付きの二番受樋、揺動選別棚、一番揚穀装置、二番揚穀装置を備えている。
【００１９】
脱穀部４の一側、例えば進行方向左側上部に前後方向に沿うようにフィードチェン２１を配設している。フィードチェンフレーム２２の後側部に軸架している駆動スプロケット２３、及び、フィードチェンフレーム２２の前側部に軸架している従動スプロケット２４にフィードチェン２１を巻き掛け、エンジンから駆動スプロケット２３に動力を伝達し時計方向に回転するように構成している。そして、フィードチェン２１の上側回動部分を緊張側駆動部分２１ａとし、下側回動部分を緩み側駆動部分２１ｂにし、緩み側駆動部分２１ｂの前側部を下方のテンションガイド杆２５で上方へ引き上げるように支持し従動スプロケット２４に案内している。
【００２０】
また、フィードチェン２１の上方部位の扱胴カバー３０には、前後方向に沿わせた挟扼杆フレーム２６の後側端部を左右方向の軸で軸支して設けている。挟扼杆フレーム２６の下方には前後方向に沿うように多数の挟扼杆２７，…を左右方向のピン２７ａ，…で相互に屈折自在に連結して設け、ピン２７ａ，…には挟扼杆２８，…の下端部を枢支連結すると共に、挟扼杆２８，…の上部を挟扼杆フレーム２６に上下動自在に支持し、挟扼杆２８，…にはそれぞれバネ２９，…を介装し、挟扼杆２７，…をフィードチェン２１の上側面に向けて押圧するように構成し、挟扼杆２７，…とフィードチェン２１の間に脱穀穀稈を挟持ながら後方へ搬送するように構成している。
【００２１】
また、フィードチェン２１の上側回動部分が緊張側駆動部分２１ａとなって後側に向けて回動し、下側回動部分が緩み側駆動部分２１ｂとなって前側に向けて回動するべく、駆動スプロケット２３を図４において時計方向に回転駆動する。
【００２２】
そして、フィードチェン２１の緩み側駆動部分２１ｂである下側部分の上側部位に停止ピン３１を設けている。また、扱胴カバー３０の前側部に緊急停止スイッチ３２を設け、緊急停止スイッチ３２をＯＮすると、フィードチェン２１への駆動力の伝達を遮断し、例えば駆動手段である停止ソレノイド３３が作動して停止ピン３１を下方へ押し出し、フィードチェン２１のチェン単体２１ｄ，…を枢支連結している連結ピン２１ｃ，…の間に突き出して、フィードチェン２１がメカロックし停止するように構成している。
【００２３】
フィードチェン２１のへ駆動力の伝達を遮断する手段は任意であるが、図１３及び図１４に示す如く、入力軸４５にベルト伝動により入力される駆動力を複数の歯車によって中間軸４４を経てフィードチェン駆動軸４３を駆動する構成とし、前記中間軸４４と一体回転するシフタ４６をシフタ軸４６ａに設けたアームの回動で、中間軸４４の軸心方向に移動させることにより、中間軸４４に遊嵌させた両側のギアに駆動力を伝達してフィードチェン駆動軸４３を駆動する構成とする。シフタ４６を何れのギアにも動力を伝達しない中間位置に保持することによって駆動スプロケット２３への駆動力の伝達が遮断される。
【００２４】
この構成以外に、エンジンから脱穀部４へ駆動力を伝達する脱穀クラッチを遮断したり、エンジン自体を停止したりする構成を採用することができる。
前記構成によると、コンバインの走行を停止した状態で脱穀部４を駆動し、畦際の手刈り穀稈をフィードチェン２１に供給し脱穀する場合において、作業者が誤って腕をフィードチェン２１と挟扼杆２７の間に挟んだり、衣服をフィードチェン２１に引っ掛けたりしたときにも、作業者が緊急停止スイッチ３２をＯＮすると、フィードチェン２１への駆動力の伝達が遮断されると共に、停止ピン３１が下方に突出し、連結ピン２１ｃ間に入り込んで、フィードチェン２１を即座に停止させることができるので、緊急停止スイッチ３２操作後にフィードチェン２１が慣性力で回り続けることも無く、安全性が向上する。
【００２５】
また、フィードチェン２１の上側回動部分である緊張側駆動部分２１ａの連結ピン２１ｃに停止ピン３１を作用させて停止する構成であると、フィードチェン２１の慣性力により緊張側駆動部分２１ａが停止ピン３１を乗り越えて移動する恐れがある。しかし、フィードチェン２１の下側回動部分である緩み側駆動部分２１ｂの連結ピン２１ｃに停止ピン３１を作用させて停止させる構成であると、連結ピン２１ｃが慣性力で停止ピン３１を飛び越して移動するようなこともなく、フィードチェン２１を確実迅速に停止させることができる。
【００２６】
また、前記緊急停止スイッチ３２を設けるにあたり、図１及び図２に示すように、刈取搬送部５の穀稈搬送装置１１の左側方に前側緊急停止スイッチ３２ａを設け、扱胴カバー３０の前側部左側に後側緊急停止スイッチ３２ｂを設けるようにし、前後いずれかの緊急停止スイッチ３２ａ，３２ｂを作動することにより、前記停止ピン３１を作動しフィードチェン２１を停止するように構成してもよい。このように構成すると、作業者の衣服がフィードチェン２１に巻き込まれた場合にも、作業者が前後いずれかの緊急停止スイッチ３２ａ，３２ｂを作動することにより、フィードチェン２１を容易に停止させることができ安全である。
【００２７】
次に、図５及び図６に基づき他の実施例について説明する。
扱胴カバー３０に前記挟扼杆フレーム２６の後側端部を左右方向の軸２６ａ回りに上下回動自在に枢支し、扱胴カバー３０の上部前側部に油圧シリンダ３４の伸縮により回動するアーム３５を設け、このアーム３５の先端を挟扼杆フレーム２６の前側部にピン連結し、挟扼杆フレーム２６の前側部を上下回動可能に構成している。しかして、挟扼杆フレーム２６が下方へ回動し挟扼杆２７，…を穀稈の押圧搬送状態としたり、あるいは、挟扼杆フレーム２６が上方へ回動し挟扼杆２７，…を穀稈の押圧開放状態に切り換えるようにしている。そして、緊急停止スイッチ３２をＯＮすると、油圧制御弁（図示省略）を作動して油圧シリンダ３４を短縮作動し、挟扼杆フレーム２６の前側部を上方へ回動し、フィードチェン２１と挟扼杆２７，…との間にすき間ができるように構成している。
【００２８】
前記構成によると、作業者の不注意により衣服をフィードチェン２１に引っ掛けたときにも、作業者が緊急停止スイッチ３２をＯＮすると、挟扼杆フレーム２６の前側部を上方へ回動し、フィードチェン２１と挟扼杆２７，…との間にすき間を形成し、衣服を容易に引き抜くことができ安全である。
【００２９】
次に、図７及び図８について説明する。フィードチェン２１の隣接するチェン単体２１ｄ，…を連結ピン２１ｃ，…で互いに枢支連結し、連結ピン２１ｃ，…にローラ３７，…を嵌合し、ローラ３７，…をチェン受け板３８で下方から支持している。そして、そのチェン受け板３８の上側面左右方向中央部には前後方向に沿うように凹部３８ａを構成し、フィードチェン２１側のローラ３７，…とチェン受け板３８との接触面積を減らし、チェン騒音の低減を図っている。
【００３０】
また、図９に示すように、フィードチェンフレーム２２のチェン受け板３８におけるフィードチェン２１側のローラ３７，…を下方から支持する部分を凹部３８ａに構成し、この凹部３８ａに合成樹脂板３９を貼り付け、合成樹脂板３９でローラ３７，…の左右方向中央部を支持するようにしてもよい。このように構成すると、フィードチェン２１側のローラ３７，…の金属部分の面圧を低減し、チェン騒音の低減を図ることができる。
【００３１】
次に、図１０について説明する。フィードチェン２１を構成するにあたり、隣接する左右チェン単体２１ｄ，…の前後端部を連結ピン２１ｃ，…で互いに枢支連結し、連結ピン２１ｃ，…にローラ３７，…を嵌合している。そして、機体内側寄りの右チェン単体２１ｄ，…の前後方向中間部には穀稈搬送用の突起２１ｅを構成するが、機体外側寄りの左チェン単体２１ｄ，…の前後方向中間部には穀稈搬送用の突起２１ｅを構成しないようにしている。前記構成によると、フィードチェン２１の左チェン単体２１ｄ，…に作業者の衣服が引っ掛かりにくく安全である。
【００３２】
次に、図１１について説明する。
扱胴カバー３０の前側上部に注油タンク４１を設け、フィードチェン２１の上側回動部分である緊張側駆動部分２１ａ上方に注油パイプ４２の注油口を臨ませている。
【００３３】
しかして、コック（図示省略）を開閉してフィードチェン２１の連結ピン２１ｃ，…、ローラ３７，…に油を自然落下させながら注油し、フィードチェン２１の油切れを防止し、騒音の低減を図ることができる。
【００３４】
また、注油タンク４１からフィードチェン２１に注油するにあたり、脱穀クラッチの入り状態を脱穀クラッチセンサ（図示省略）が検出し、且つ、刈取搬送部５の刈取穀稈の有無を検出する刈取穀稈有無検出センサ（図示省略）が穀稈有りの検出をしているときにだけ、制御部（図示省略）からの注油指令により注油するようにすると、フィードチェン２１の騒音を低減しながら、搬送穀稈の油汚れを防止することができる。
【００３５】
また、図１２に示すように、フィードチェンフレーム２２の前側下部におけるフィードチェン２１の左右側方に注油タンク４１を設け、フィードチェン２１の下側回動部分である緩み側駆動部分２１ｂ上方に注油パイプ４２の注油口を臨ませてフィードチェン２１に注油し、油切れを防止しながら騒音の低減を図ってもよい。
【００３６】
また、注油タンク４１からフィードチェン２１の下側回動部分である緩み側駆動部分２１ｂに注油するにあたり、脱穀クラッチの入り状態を脱穀クラッチセンサ（図示省略）が検出し、且つ、刈取搬送部５の刈取穀稈の有無を検出する刈取穀稈検出センサ（図示省略）が穀稈有りを検出しているときにだけ、制御部（図示省略）からの注油指令により注油するようにすると、フィードチェン２１の騒音を低減しながら、搬送穀稈の油汚れを防止することができる。
【符号の説明】
【００３７】
４    脱穀部
５    刈取搬送部
１１    穀稈搬送装置
２１    フィードチェン
２１ａ  緊張側駆動部分
２１ｂ  緩み側駆動部分
２３    駆動スプロケット
２４    従動スプロケット
２７    挟扼杆
３１    停止手段
３２    緊急停止スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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