(57)【要約】【課題】本発明は、車いす仕様エレベータのかご内の乗客に車いす優先利用を促すアナウンスを行い、車いす利用者の利便性を高めることができるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】各乗場のホール呼び釦７ａ、７ｂまたは車いす利用者用のホール呼び釦８ａ、８ｂが押圧された信号を受信して複数台のうちの一台のエレベータ乗かごを前記ホール呼び階に向かって走行させるエレベータの制御装置において、車いす利用者用ホール呼び釦８ａ、８ｂが押圧された信号を受信したことに応じて車いす仕様エレベータの乗かごを車いすホール呼び階に走行させる走行指令を出すとともに、秤装置１ｂで検出した前記車いす仕様エレベータの乗かご内の積載荷重が一定値以上である荷重信号を受信したなら車いす仕様エレベータであり車いす利用者を優先させるアナウンスを行う乗かご内のアナウンス手段１１を動作させるよう制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各乗場のホール呼び釦もしくは車いす利用者用のホール呼び釦が押圧された信号を受信して前記ホール呼びに応答して複数台のうちの一台のエレベータ乗かごを前記ホール呼び階に走行させるよう制御するエレベータの制御装置において、
前記車いす利用者用ホール呼び釦が押圧された信号を受信したことに応じて前記複数台のうちの車いす仕様エレベータの乗かごを車いすホール呼び階に走行させる走行指令を出すとともに、前記車いす仕様エレベータの乗かご内の積載荷重が一定値以上である荷重信号を受信したなら車いす仕様エレベータであり車いす利用者を優先させるアナウンスを行う乗かご内のアナウンス手段を動作させるよう制御することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの制御装置において、
前記車いす利用者用ホール呼び釦近傍の乗場床面に車いす検出センサを設け、この検出センサからの車いす検出信号を受信したことに応じて上記アナウンス手段を動作させるよう制御することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
請求項１もしくは請求項２に記載のエレベータの制御装置において、
前記アナウンス手段の動作後に、前記車いす仕様エレベータの乗かご内の積載荷重が一定値以上の荷重信号を受信したなら、前記車いすホール呼び階の手前階床に停止、開扉指令を与えて、乗かご内の積載荷重が一定値以下となる荷重信号を受信するまで再度前記アナウンス手段を動作させるよう制御することを特徴とするエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車いす利用者の利便性を向上するエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来における車いす兼用エレベータの制御装置としては、車いす利用者が乗場の車いす用ホール釦を押圧して車いすホール呼びを登録し、その車いすホール呼びに応答して昇降する乗かごのかご内荷重が定格荷重の５０％以上である場合に、そのかご内の乗客に降りて車いす利用者を優先させるよう促すアナウンスを行うものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、車いす利用者でない乗客が、車いすホール呼びを押圧した際には、上記アナウンスを行わないようにするために、車いすホール呼び釦の下方の各乗場床に圧力センサを設け、このセンサによる車いすの検出時のみ上記アナウンスを行うものが提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、上記アナウンスを行う前に、車いすホール呼び登録階の１階床手前に強制着床させたうえ開扉して、乗かごのかご内荷重が定格荷重の５０％以下となるまで上記アナウンスを繰り返すものが提案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−０２５５５０号公報（段落００１０，図１）
【特許文献２】特開２００７−０４５５５９号公報（段落００１７，図３）
【特許文献３】特開平０７−０４１２６９号公報（段落０００９，図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術では、車いす利用者の利便性向上が必ずしも図られていないという不都合があった。
【０００７】
すなわち、複数台のエレベータが設けられている場合には、車いす利用者の利便性を高める車いす仕様のエレベータが１台は設けられているが、上記公知技術では必ずしも車いす仕様エレベータ内の乗客へ、車いす利用者を優先するよう促すことが出来ていなかった。
【０００８】
その結果、車いす利用者優先についての乗客の理解を得られず、車いす利用者の利便性向上につながらないという不都合があった。
【０００９】
本発明は上記不都合に鑑みてなされたもので、その目的は、車いす仕様エレベータのかご内の乗客に車いす優先利用を促すアナウンス等を行い、車いす利用者の利便性を高めることを可能とするエレベータの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、乗場のホール呼び釦もしくは車いす利用者用のホール呼び釦が押圧された信号を受信して前記ホール呼びに応答して複数台のうちの一台のエレベータ乗かごを前記ホール呼び階に走行させるよう制御するエレベータの制御装置において、前記車いす利用者用ホール呼び釦が押圧された信号を受信したことに応じて前記複数台のうちの車いす仕様エレベータの乗かごを車いすホール呼び階に走行させる走行指令を出すとともに、前記車いす仕様エレベータの乗かご内の積載荷重が一定値以上である荷重信号を受信したなら車いす仕様エレベータであり車いす利用者を優先させるアナウンスを行う乗かご内のアナウンス手段を動作させるよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のエレベータの制御装置によれば、車いすホール呼びに車いす仕様エレベータを確実に応答走行させ、さらにそのかご内の乗客が多いことをかご内積載荷重から判定した場合には、かご内乗客に車いす仕様エレベータであり車いす利用者を優先するようアナウンスするため、車いす利用者は、最も適したエレベータを確実に優先利用でき、その利便性を大きく向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車いす利用者用ホール呼びを備えた車いす仕様エレベータの概略図である。
【図２】本発明の車いす使用エレベータの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態を、図を用いて説明する。
【００１４】
まず、図１を用いて本発明を適用する車いす仕様エレベータの構成を説明する。
【００１５】
図において、乗かご１とカウンタウェイト３とは、メインロープ４により連結されており、このメインロープ４が巻き掛けられた巻上機２が駆動することに応じて、それぞれ乗かご１とカウンタウェイト３とが釣瓶式に昇降する機構となっている。
【００１６】
また前記乗かご１には、かご呼び釦等が設けられた操作盤１ａと、かご内積載荷重を検出する秤装置１ｂと、乗かご内にアナウンスを行うスピ一カーを備えたアナウンス手段１１とがそれぞれ設けられている。
【００１７】
またエレベータ乗場２０，２１には、一般乗客用ホール呼び釦７ａ、７ｂと、車いす利用者用ホール呼び釦８ａ、８ｂがそれぞれ設けられている。
【００１８】
さらに、前記乗かご１からは信号線を含むテールコード６が、前記一般乗客用ホール呼び釦７ａ、７ｂおよび車いす利用者用ホール呼び釦８ａ、８ｂからは信号線９、１０がその一端側でそれぞれ連結されており、これらテールコード６および信号線９、１０の他端側はそれぞれ制御装置５に連結されている。
【００１９】
さらにまた、各乗場２０，２１の車いす利用者用ホール呼び釦８ａ、８ｂの近傍の床面には、圧力センサを利用した車いす検出センサ１２が設けられており、この検出センサ１２の動作信号も信号線１３を介して制御装置５に伝達されるよう構成されている。
【００２０】
そして、制御装置５（制御盤と同意）は、一般乗客用ホール呼び釦７ａ、７ｂと、車いす利用者用ホール呼び釦８ａ、８ｂとからの呼び登録信号を受信することに応じて、乗かご１をそれぞれの呼びに応答させて呼び登録階まで走行させるよう走行指令を出して制御する。
【００２１】
ところで、図１には、図示していないが、制御装置５は、図示した車いす仕様エレベータの他の、一般仕様エレベータを含めて複数台のエレベータの走行を制御している。
【００２２】
ここでの車いす仕様エレベータとは、図示していないが、かご内に背後を目視可能とする反射鏡や、手摺り、かご内車いす利用者用呼び釦等の車いす利用者の利便性を高める装備がなされているエレベータを指している。
【００２３】
次に、図２のフローチャートを用いて本発明であるエレベータの制御装置５による制御動作を説明する。
【００２４】
まず、次の停止予定階に、いずれかのホール呼び釦が押されたことにより発生するホール呼びが、当該乗かご１に割り当てられてられているか判断する（Ｓ１）。
【００２５】
無ければ、次の停止予定階に対するこの処理は終了する。
【００２６】
当該乗かご１に割り当てられたホール呼びがある場合は、車いす検出センサ１２の信号により、ホール呼び登録階である乗場に車いす利用者がいるかを判断する（Ｓ２）。
【００２７】
いなければ、次の停止予定階に対するこの処理は終了する。
【００２８】
ここで、車いす利用者の存在の有無を確実に車いす検出センサ１２で検出することがで
きるため、一般の利用者の利便性を不必要に低下させる懸念がない。
【００２９】
車いす利用者がいる場合は、いずれかの車いす利用者用ホール呼び釦８ａ、８ｂが押されたことにより発生する、車いすホール呼びの登録階であるか否かを判断（Ｓ３）して、車いす呼び登録階でなければ処理を終了する。
【００３０】
車いすホール呼びの登録階であれば、当該乗かご１が車いす仕様であるかを判断（Ｓ４）し、車いす仕様で無ければ次の停止予定階に対するこの処理は終了する。
【００３１】
当該乗かご１が車いす仕様である場合、乗かご１内の積載荷重が、車いすが乗り込める一定値以内（例えば積載荷重の５０％以下）かを判断する（Ｓ５）。
【００３２】
ここで５０％以下である場合は、車いす利用者の乗かご１への乗り込みを可能と判断し、走行指令を出してホール呼び登録階へ乗かご１を走行させるよう制御する（Ｓｌｌ）。
【００３３】
一定値以上、すなわち積載荷重の５０％を超えていた場合は、アナウンス手段であるスピーカ１１を動作させ、乗かご１内の利用者に利用しているエレベータは車いす仕様で
ある旨を報知する（Ｓ６）。
【００３４】
例えば、「このエレベータは車いす利用者優先です。次の階で車いす利用者が乗り込みますので一部の方は降りて他のエレベータや階段をご利用ください。」等のメッセージを放送する。
【００３５】
上記のアナウンスを行うことで、乗客は現在利用しているエレベータが車いす仕様であることに気付き、他のエレベータなど代替手段による移動を行うよう行動を取り易くなる。
【００３６】
アナウンス後、再度、積載荷重信号を秤装置１ｂより受信して、一定値以上、すなわち積載荷重の５０％を超えていた場合（Ｓ７）は、車いすホール呼び登録階の１階床手前の階で停止しドアを開ける（Ｓ８）。
【００３７】
その状態で再度上記アナウンス手段であるスピーカ１１を動作させて、車いす利用者を優先させるよう促す「このエレベータは車いす利用者優先です。次の階で車いす利用者が乗り込みますので一部の方は降りて他のエレベータや階段をご利用ください。」等のメッセージを放送する（Ｓ９）。
【００３８】
このとき、積載荷重信号を秤装置１ｂより受信して、かご内の荷重が５０％以下かどうかを判断し（Ｓ１０）、５０％以下になるまで繰返し放送をする（Ｓ９）。
【００３９】
かご内の荷重が５０％以下なった場合は、車いすホール呼び登録階へ乗かご１を移動させる（Ｓｌｌ）。
【００４０】
ここでの制御は、乗かご１内の乗客への最終的な手段として、強制停止して、降車を促すものであり、車いす利用者の利便性の優先を徹底することができる。
【００４１】
以上のように、本発明であるエレベータの制御装置によれば、車いすホール呼びに車いす仕様エレベータを確実に応答走行させ、さらにその乗かご１内の乗客が多いことをかご内積載荷重から判定した場合には、乗かご１内乗客に車いす仕様エレベータであり車いす利用者を優先するようアナウンスするため、最も適したエレベータを車いす利用者は確実に優先利用でき、その利便性が大きく向上する。
【符号の説明】
【００４２】
１  乗かご
５  制御装置
７ａ、７ｂ  一般乗客用ホール呼び登録装置
８ａ，８ｂ  車いすホール呼び登録装置
１１  アナウンス手段（オートアナウンス装置）
１２  車いす検出手段（圧力センサ）
【図１】
2012106824.tif 000003
【図２】
2012106824.tif 000004