(57)【要約】【課題】集塵容器の内面に付着した塵埃を、集塵容器を加振することにより除塵する除塵手段を有した電気掃除機に関するものであり、集塵室内壁や底面に付着した塵埃を効率よく取り除くことを課題とする。【解決手段】本体に着脱自在に取り付けられた集塵容器３と、集塵容器３内に付着した塵埃を除塵する除塵手段２９と、除塵手段２９を駆動する除塵モーター１４と、集塵容器３内に設けた電気二重層コンデンサ２１と、電気二重層コンデンサを充電する充電手段２４と、集塵容器３が電気掃除機本体から取り外されている時に電気二重層コンデンサ２１の電気エネルギーによって除塵モーター１４を駆動する充電電源３０と、集塵容器３が電気掃除機本体に装着されている時に除塵モーター１４を駆動する除塵電源３２を備え、充電電源３０の電圧と除塵電源３２の電圧を異なる値とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気掃除機本体に着脱自在に取り付けられ塵埃を捕集する集塵容器と、前記集塵容器内に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段を駆動する除塵モーターと、前記集塵容器内に設けられた電気二重層コンデンサと、前記電気二重層コンデンサに電気エネルギーを充電する充電手段と、前記集塵容器が電気掃除機本体から取り外されている時に前記電気二重層コンデンサの電気エネルギーによって前記除塵モーターを駆動する充電電源と、前記集塵容器が電気掃除機本体に装着されている時に前記除塵モーターを駆動する除塵電源を備え、前記充電電源の電圧と前記除塵電源の電圧を異ならせることを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
前記充電電源の電圧よりも前記除塵電源の電圧を低くすることを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記除塵電源の電圧よりも前記充電電源の電圧を低くすることを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記除塵モーターにかかる電圧を検知するモーター電圧検知手段を備え、その検知情報に応じて、前記電気二重層コンデンサへ印加する充電電圧を可変させることを特徴とした請求項１〜３いずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項５】
電気掃除機を使用した時間を計測する使用時間計測手段を備え、計測した使用時間に応じて、前記電気二重層コンデンサへ印加する充電電圧を可変させることを特徴とした請求項１〜３いずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記電気二重層コンデンサの充電電圧を検知する充電電圧検知手段を備え、前記電圧検知手段の検知情報に応じて、前記電気二重層コンデンサへ印加する充電電流を可変させることを特徴とした請求項４もしくは５記載の電気掃除機。
【請求項７】
前記充電電源の電圧と前記除塵電源の電圧を可変させることができる電圧可変スイッチを備えることを特徴とした請求項１〜６のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集塵容器の内面に付着した塵埃を、集塵容器を加振することにより除塵する除塵手段を有する電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機として、減速機構を備えたモーターで駆動されるアーム（除塵手段）の移動によって略平面状の塵埃捕集手段（プリーツ状の集塵フィルタ）のプリーツ部分を順次たたくようにすることで振動を与えて、フィルター面に付着した細塵を振るい落とすことで吸い込み性能の低下を抑えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５８０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、フィルター面の除塵効果は期待できたが、フィルター面から除塵された塵埃は集塵室内壁や底面に付着することになり、それらが付着した塵埃のゴミ捨て時の塵離れ性については考慮されていなかった。また、モーター駆動による除塵動作は除塵音が大きく、特に、昨今主流となっている電源投入時や掃除機の運転停止後に自動的にフィルター除塵を行うタイプの電気掃除機の場合、除塵動作の頻度が高く、使用者が意図しない時にも除塵動作を行うため、その除塵音により使用者が不快に感じる場合があった。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するものでフィルター面の除塵だけでなく、集塵室内壁や底面に付着した塵埃も効率よく取り除くことが可能で、さらに自動的にフィルター除塵を行うとき、すなわち使用者が意図していない時にも行う除塵動作の際の除塵音も低減することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、電気掃除機本体に着脱自在に取り付けられ塵埃を捕集する集塵容器と、前記集塵容器内に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段を駆動する除塵モーターと、前記集塵容器内に設けられた電気二重層コンデンサと、前記電気二重層コンデンサに電気エネルギーを充電する充電手段と、前記集塵容器が電気掃除機本体から取り外されている時に前記電気二重層コンデンサの電気エネルギーによって前記除塵モーターを駆動する充電電源と、前記集塵容器が電気掃除機本体に装着されている時に前記除塵モーターを駆動する除塵電源を備え、前記充電電源の電圧と前記除塵電源の電圧を異ならせたものである。
【０００７】
これにより、集塵容器単体でゴミ捨て時にゴミ箱の上等で除塵することができるため、集塵手段のフィルター面だけでなく、集塵手段内壁や底面に付着した塵埃も取り除くことができ、さらに集塵容器が電気掃除機本体に装着されている状態で、電源投入時や運転停止時に自動的にフィルター除塵を行うとき、すなわち使用者が意図していない時にも行う除塵動作の際の除塵音も低減することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電気掃除機は集塵容器のフィルター面だけで無く、集塵容器内壁や底面に付着
した塵埃も効率よく取り除くことができ、さらに自動的にフィルター除塵を行うとき、すなわち使用者が意図していない時にも行う除塵動作の際の除塵音も低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の斜視外観図
【図２】同実施の形態における電気掃除機の斜視外観図
【図３】同実施の形態における集塵容器の分解斜視図
【図４】同実施の形態における制御ブロック図
【図５】同実施の形態におけるゴミ捨て時の集塵容器の概略図
【図６】本発明の実施の形態２における制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の発明は、電気掃除機本体に着脱自在に取り付けられ塵埃を捕集する集塵容器と、前記集塵容器内に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段を駆動する除塵モーターと、前記集塵容器内に設けられた電気二重層コンデンサと、前記電気二重層コンデンサに電気エネルギーを充電する充電手段と、前記集塵容器が電気掃除機本体から取り外されている時に前記電気二重層コンデンサの電気エネルギーによって前記除塵モーターを駆動する充電電源と、前記集塵容器が電気掃除機本体に装着されている時に前記除塵モーターを駆動する除塵電源を備え、前記充電電源の電圧と前記除塵電源の電圧を異ならせたもので、これにより、集塵容器単体で除塵可能で、ゴミ捨て時にゴミ箱の上等で除塵することができるため、集塵手段のフィルター面だけでなく、集塵手段内壁や底面に付着した塵埃も取り除くことができる。
【００１１】
また、前記充電電源の電圧と前記除塵電源の電圧を異なる値とすることにより、集塵容器が電気掃除機本体に装着されている状態で、電源投入時や運転停止時に自動的にフィルター除塵を行う前記除塵電源による除塵と、前記集塵容器が電気掃除機本体から取り外されている時に行う前記充電電源による除塵のそれぞれにおいて、前記除塵モーターの最適な駆動電圧が設定できるため、除塵音を低減することができる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明の充電電源の電圧よりも前記除塵電源の電圧を低くしたものである。これにより、集塵容器が電気掃除機本体に装着されている状態で、電源投入時や運転停止時に自動的にフィルター除塵を行うとき、すなわち使用者が意図していない時にも行う除塵動作の際、前記除塵モーターは除塵電源の電圧により駆動する為、その駆動パワー抑えられ、除塵音を低減することができる。
【００１３】
第３の発明は、特に、第１の発明の除塵電源の電圧よりも前記充電電源の電圧を低くしたものである。これにより、前記集塵容器単体で除塵する際には、使用者がゴミ箱の上等で前記集塵容器を手で持ちながら行うため、除塵による振動が使用者の手に直接伝わるが、前記充電電源の電圧を低くすることで、除塵により使用者に伝わる振動を抑えながら、集塵手段内壁や底面に付着した塵埃も取り除くことができる。
【００１４】
第４の発明は、特に、第１〜３いずれか１つの発明の除塵モーターに印加される電圧を検知するモーター電圧検知手段を備え、検知した電圧に応じて、前記電気二重層コンデンサへ印加する充電電圧を可変させるものである。これにより、前記電気二重層コンデンサの経年劣化で、内部抵抗が増加し、その内部抵抗により電圧降下が生じることで、前記充電電源の出力電圧が下がり、除塵パワーが減少した場合でも、前記電気二重層コンデンサへ印加する充電電圧を増加させることで、前記充電電源の出力電圧も増加し、前記集塵容器単体での除塵パワー低下を防止することができる。
【００１５】
第５の発明は、特に、第１〜３いずれか１つの発明において、電気掃除機を使用した時間を計測する使用時間計測手段を備え、計測した使用時間に応じて、前記電気二重層コンデンサへ印加する充電電圧を可変させるものである。これにより、前記電気二重層コンデンサの経年劣化で静電容量の低下や内部抵抗の増加が起き、前記充電電源の出力電圧が下がり、前記集塵容器単体での除塵パワーが減少した場合でも、前記電気二重層コンデンサへ印加する充電電圧を増加させることで、前記充電電源の出力電圧も増加し、前記集塵容器単体での除塵パワーの低下を防止することができる。
【００１６】
第６の発明は、特に、第４もしくは第５の発明の電気二重層コンデンサの充電電圧を検知する充電電圧検知手段を備え、前記充電電圧検知手段の検知情報に応じて、前記電気二重層コンデンサへ印加する充電電流を可変させるものである。これにより、前記電気二重層コンデンサの経年劣化によって充電電圧を増加させ、充電時間が増えた場合でも、充電電流を増加させることで充電時間を短縮し、一定に保つことができる。
【００１７】
第７の発明は、特に、第１〜６いずれか１つの発明の充電電源の電圧と前記除塵電源の電圧を可変させることができる電圧可変スイッチを備えたものである。これにより、使用者が使用状況に応じて自由に電圧を変え、除塵のパワー及び除塵音を調整することができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１、２は本発明の実施の形態における電気掃除機の斜視外観図であり、図３は同実施の形態における集塵容器の分解斜視図、図４は同実施の形態における制御ブロック図を示すものである。
【００２０】
図１において、電気掃除機は延長管２８に取り付けた塵埃を吸引する吸込具２３を有し、延長管２８は、各種の動作モード（例えば強・中・弱・停止等の吸込み力）が選択できる手元操作部２５とホース接続部２６付きのホース２７とを介して掃除機本体１に連結されている。
【００２１】
電気掃除機本体１は、後部に吸引風を発生する電動送風機２を内蔵しており、前部に塵埃を分離捕集する集塵手段としての集塵容器３が着脱自在に取り付けられている。また、後部にコンセント（商用電源３５）に接続して、電気掃除機本体１に内蔵されている回路基板（図示せず）に電源を供給するための電源コード３４が設けられている。
【００２２】
図２において、集塵容器３には着脱自在に装着される濾過手段としてのフィルターユニット５と、塵埃を蓄積しておく集塵室４が設けられている。集塵容器３の底部には蓋体７が開閉自在に取り付けられており、蓋体７が開くことで集塵室４内に蓄積された塵埃を外部に排出する。
【００２３】
集塵容器３を電気掃除機本体１に装着した際に、集塵容器吸気口６は電気掃除機本体１の本体吸気口Ａ１７と連通している本体吸気口Ｂ３２に接続される。隔壁１５は、電動送風機２の設置部と集塵容器３とを仕切るもので、電動送風機２の吸引部と連通する格子状の隔壁開口部１６が設けられている。この隔壁開口部１６は集塵容器３のフィルターユニット５上部に接続されている。除塵スイッチ１８は集塵容器３上に構成されており、使用者が操作することで後述する除塵手段２９を動作させる。
【００２４】
また、電気掃除機本体１の隔壁１５には、集塵容器３内に設けられた除塵モーター１４
及び電気二重層コンデンサ２１に通電するための給電端子１９が設けられており、この給電端子１９と対となる受電端子２０が集塵容器３に設けられている。これらの端子は集塵容器３を電気掃除機本体１に装着した際に接続される構成となっている。
【００２５】
次に集塵容器３の内部構成について図３を用いて説明する。図３において、フィルターユニット５は、枠体８と、プリーツ折りされ、そのプリーツ目を縦方向にして枠体８に設けられたフィルター９と、横方向に摺動自在に設けられ弾き体１０と、フィルターユニット５に回転自在に設けられた除塵ギヤ１１と、除塵ギヤ１１の外周部と弾き体１０の一部とを連結する除塵連結棒１２とから構成されている。
【００２６】
さらに、弾き体１０のフィルター９と対向する面には、プリーツ折りされたフィルター９の各山折り部に当接する突起（図示せず）が設けられている。固定棒１３は、枠体８に固定されており、この固定棒１３に除塵ギヤ１１の回転軸が固定されると共に、弾き体１０の動作方向が、左右の横方向に動作するよう規制する構成となっている。
【００２７】
除塵連結棒１２の除塵ギヤ１１側は、除塵ギヤ１１と噛み合うような歯形形状となっており、除塵ギヤ１１が正転、または逆転して回転することにより、除塵連結棒１２がスライドし、弾き体１０左右方向に移動する構成となっている。また、除塵ギヤ１１と噛み合う形状のギヤを備えた除塵モーター１４が除塵ギヤ１１と接続されており、この除塵モーター１４が回転することで、除塵ギヤ１１に動力を伝達する。
【００２８】
この弾き体１０と除塵ギヤ１１と除塵連結棒１２と固定棒１３と、除塵モーター１４で除塵手段２９を構成する。
【００２９】
上記構成により、除塵モーター１４を回転させると、除塵ギヤ１１が回転し、除塵連結棒１２を介して連結された弾き体１０が左右に往復移動すると共に、その間に、弾き体１０に設けた突起が、フィルター９の山折り部を弾き、フィルター９を中心に集塵容器３全体に振動が伝播する。この振動や衝撃で、フィルター９の裏面（集塵室４側の面）に付着した細塵がふるい落とされ、集塵室４に溜まると共に、フィルター９の濾過性能が復活するようになっている。
【００３０】
次に、図４を用いて、本実施の形態における電気掃除機の制御方法について説明する。図４は、同電気掃除機の制御ブロック図である。電気掃除機本体１内に電動送風機２を駆動するための双方向性サイリスタなどで構成された駆動手段４４を有し、電動送風機２を位相制御し吸込み力を可変させる。マイクロコンピュータなどで構成される制御手段４１は、使用者が操作する手元操作部２５のスイッチ操作情報を取り込み、その情報をもとに駆動手段４４へ位相制御するための点弧パルスを出力する制御を行う。
【００３１】
除塵電源３２は集塵容器３が電気掃除機本体１に装着されているときに、除塵モーター１４を駆動させる電源であり、制御手段４１からの動作信号により、給電端子１９、受電端子２０、除塵スイッチ１８を介して除塵モーター１４にエネルギーを供給する。なお、集塵容器３が電気掃除機本体１に装着されているとき、除塵スイッチ１８は端子（ａ）、（ｂ）が接続されている。
【００３２】
充電手段２４は給電端子１９、及び受電端子２０を介して集塵容器３内の電気二重層コンデンサ２１を充電するための電源であり、制御手段４１からの動作信号によりＯＮ／ＯＦＦする。充電電源３０は電気二重層コンデンサ２１から供給される電気エネルギーを調整して除塵モーター１４を駆動する電源であり、除塵スイッチ１８がＯＮ（端子（ｃ）、（ｄ）が接続）したとき、充電電源３０が導通され、充電電源３０の出力電圧により除塵モーター１４が駆動する。
【００３３】
モーター電圧検知手段３７は集塵容器３内に備えられ、除塵スイッチ１８がＯＮの状態で、電気二重層コンデンサ２１の電気エネルギーによって除塵モーター１４が駆動しているときの除塵モーター１４への印加電圧を検知する。検知した電圧は記録手段３９に記録される。そして、集塵容器３が電気掃除機本体１に装着されている時に、制御手段４１が給電端子１９と受電端子２０を通じて記録手段３９から記録された電圧値を読み取り、その電圧値が予め設定した閾値よりも低い場合、充電手段２４に信号を送り、電気二重層コンデンサ２１への充電電圧を増加させる。
【００３４】
充電電圧検知手段２２は、電気二重層コンデンサ２１への充電が開始された時間から、電気二重層コンデンサ２１の充電電圧が所定値を越えるまでの時間をカウントするものであり、そのカウント数が予め設定された閾値以上であった場合、制御手段４１に信号を送り、充電手段２４から出力される電気二重層コンデンサ２１への充電電流を増加させる。
【００３５】
以上のように構成された電気掃除機について、以下、図４を用いて、その動作、作用を説明する。まず、使用者が掃除を行うために電気掃除機本体１より電源コード３４を引き出して、電源コード３４の先に付いているプラグをコンセントに接続し、電気掃除機本体１が商用電源に接続されると、制御手段４１は除塵電源３２に動作信号を送り、除塵電源３２の制御電圧により一定時間、除塵モーター１４が駆動し、集塵容器３内のフィルター９の除塵を行う。
【００３６】
次に使用者が、手元操作部２５を操作し、例えば、「中」を選択すると、制御手段４１は、手元操作部２５からの情報を基に、駆動手段４４に予め定められた信号を送り、電動送風機２を駆動させる。電動送風機２による吸引力は、フィルター９、集塵室４、ホース２７、延長管２８を経て吸込み具２３に至る。そして、吸込み具２３から吸引された塵埃を含んだ空気が、本体吸気口１７を通って集塵容器３の集塵容器吸気口６から集塵室４に入り、フィルター９に当たりそこで塵埃が捕集され、堆積していく。フィルター９を通過した空気は、隔壁開口部１６を経由して電動送風機２に吸引される。
【００３７】
なお、使用者が手元操作部２５の「停止」を選択し、電動送風機２の駆動を停止させた際にも、除塵電源３２の制御電圧により一定時間除塵動作を行い、フィルター９の塵埃を取り除くことができる。
【００３８】
次に、集塵室４内に蓄積された塵埃を廃棄する場合を考える。使用者はまず電気掃除機本体１から集塵容器３を取り外し、集塵容器３をゴミ箱の上等に移動させる。次に蓋体７を開くと、集塵室４内に蓄積されていた塵埃はある程度ゴミ箱の中に排出されるが、集塵室４の内壁や蓋体７に塵埃が一部付着したまま残る。この時、使用者が除塵スイッチ１８をＯＮすると、充電電源によって除塵モーター１４が回転し、弾き体１０の動作によってフィルター９を中心に集塵容器３全体が振動し、図５のようにフィルター９だけでなく、集塵室４の内壁や、蓋体７に振動が伝播し、付着した塵埃が除去される。以上のように、本実施の形態においては、ゴミ捨て時にゴミ箱の上等で除塵動作を行えるため、フィルター９だけでなく、集塵室４内壁や蓋体７に付着した塵埃も取り除くことができる。
【００３９】
そして、本実施の形態においては充電電源３０の電圧値と除塵電源３２の電圧値を変えることで、状況に応じて除塵モーター１４の最適な駆動電圧を設定することができる。例えば、充電電源３０の電圧値より除塵電源３２の電圧値を低くすることにより、集塵容器３が電気掃除機本体に装着されている時の除塵モーター１４の駆動パワーが抑えられ、除塵音を低減することができる。特に、除塵電源３２による除塵は、電源投入時や掃除機の運転停止後に自動的に行われ、頻度が高く、使用者の意図していない時にも除塵をする為、除塵音の低減は効果的である。
【００４０】
また、逆に除塵電源３２の電圧値より充電電源３０の電圧値を低くすることで、集塵容器３単体で除塵する際には、使用者がゴミ箱の上等で集塵容器３を手で持ちながら除塵を行うため、除塵による振動が使用者の手に直接伝わるが、充電電源３０の出力電圧を低くすることで、除塵により使用者に伝わる振動を抑えながら、集塵手段内壁や底面に付着した塵埃を取り除くことができる。
【００４１】
また、電気掃除機の長期利用により電気二重層コンデンサ２１が経年劣化し、内部抵抗が増加してしまうと、その内部抵抗により電圧降下が生じて、電気二重層コンデンサの放電エネルギーを入力とする充電電源３０の出力電圧も下がり、除塵モーター１４の駆動電圧が低下し、除塵パワーが減少してしまうことが考えられる。このとき、モーター電圧検知手段３７で検知した電圧が閾値以下になったとき、電気二重層コンデンサへ印加する充電電圧を増加させることによって、充電電源３０の出力電圧も増加し、集塵容器３単体での除塵パワー低下を防止することができる。
【００４２】
ここで、電気二重層コンデンサ２１の充電電圧を増加させるによって、充電時間が長くなってしまう事が考えられるが、充電電圧検知手段２２により電気二重層コンデンサ２１への充電が開始された時間から、電気二重層コンデンサ２１の充電電圧が所定値を越えるまでの時間をカウントし、充電時間を検知することで、充電時間がある所定時間よりも長くなったとき、充電電流を増加させ時間を短縮することによって、充電時間を一定に保つことができる。
【００４３】
（実施の形態２）
以下、本発明の第２の実施の形態について図６を用いて説明する。なお、実施の形態１と同一構成の部品については同一符号を付し、説明を省略する。同図において使用時間計測手段３６は電気掃除機が商用電源に通電されている時間をカウントするものであり、そのカウント数が予め設定された閾値を超えた場合に制御手段４１に信号を送り、充電手段２４から出力される電気二重層コンデンサ２１への充電電圧を増加させる。
【００４４】
また、電気掃除機本体１に使用者が自由に操作可能な電圧可変スイッチ３８（図２も参照）が備えられ、このスイッチを操作することにより、制御手段４１に信号が送られ、除塵電源３２の電圧が可変させると共に、充電手段２４から電気二重層コンデンサ２１への充電電圧を可変させることにより、充電電源３０の出力電圧も可変する。
【００４５】
以上のように構成された電気掃除機について、以下、その動作、作用を説明する。電気二重層コンデンサ２１の経年劣化で、静電容量の減少による充電エネルギーの低下や、内部抵抗の増加などで除塵モーター１４の駆動パワーが低下してしまうことが考えられるが、使用時間計測手段３６により電気掃除機の使用時間をカウントし、カウント数が予め設定された閾値を超え、所定期間電気掃除機を使用したと判断した場合、電気二重層コンデンサ２１の充電電圧を増加させることで、電気二重層コンデンサ２１に充電されるエネルギーも増加し、充電電源３０の出力電圧も増加するため、除塵モーター１４の駆動パワー低下を防止することができる。
【００４６】
また、電圧可変スイッチ３８を使用者が自由に操作可能であるため、例えば、電気掃除機の運転を停止した際の除塵電源３２による自動除塵のパワーを上げたい場合は、除塵電源３２の電圧を上げたり、また、集塵容器３単体での除塵パワーを上げたい場合は充電電源３０の電圧を上げるなど、状況に応じて使用者が自由に電圧を可変させることができるため、使い勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、集塵容器のフィルター面だけで無く、集塵容器内壁や底面に付着した塵埃も取り除くことができ、さらにフィルター面を除塵する際の騒音も低減することができる使い勝手の良いもので、家庭用、業務用、店舗用の各種電気掃除機に適用できる。
【符号の説明】
【００４８】
３  集塵容器
１４  除塵モーター
１８  除塵スイッチ
２１  電気二重層コンデンサ
２２  充電電圧検知手段
２４  充電手段
３０  充電電源
３２  除塵電源
３６  使用時間計測手段
３７  モーター電圧検知手段
３８  電圧可変スイッチ
【図４】
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【図６】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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