(57)【要約】【課題】ノイズの影響を受けること無く、緯糸測長貯留装置の異常検出を可能にする。【解決手段】予備巻動作のモータ５が定常回転になると、計測手段２２は回転検出センサー２０の出力から測定検出信号数を計測する。比較・判定手段２３は計測時間が目標検出時間に一致すると、計測手段２２により計測された測定検出信号数を目標検出信号数と比較する。測定検出信号数が目標検出信号数と一致した場合、比較・判定手段２３は緯糸測長貯留装置１が正常であると判断し、予備巻動作を停止する。測定検出信号数が目標検出信号数と一致しない場合、比較・判定手段２３は緯糸測長貯留装置１が異常であると判断して予備巻動作を停止し、織機が起動できないようにインターロックを掛ける。また、表示装置２５に異常信号を出力して緯糸測長貯留装置１の異常を表示する。従って、緯糸測長貯留装置１の異常を、ノイズ等に影響されること無く正確に検出することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって回転される巻付けアームにより緯糸をドラム周面に複数回巻付けて貯留し、緯入れに供与するとともに前記巻付けアームの回転検出センサー及び前記回転検出センサーにより検出された測定検出信号を入力する制御装置を備えた織機の緯糸測長貯留装置における異常検出方法において、
前記ドラムに貯留する緯糸の目標巻付け回数に対応させた目標検出信号数及び前記目標検出信号数を計測する目標検出時間を前記制御装置に予め設定し、前記測定検出信号の計測開始後の計測時間と前記目標検出時間との一致及び前記回転検出センサーにより検出された測定検出信号数と前記目標検出信号数との一致のいずれか一方を判断する前工程と、前記前工程で一致判断がされた場合に他方の一致を判断する後工程とを有し、前記後工程が不一致を判断した時異常と判断することを特徴とする織機の緯糸測長貯留装置における異常検出方法。
【請求項２】
前記前工程において前記計測時間が前記目標検出時間に一致し、前記後工程において前記測定検出信号数が前記目標検出信号数に一致した場合正常と判断し、不一致の場合異常と判断することを特徴とする請求項１に記載の織機の緯糸測長貯留装置における異常検出方法。
【請求項３】
前記制御装置には、前記巻付けアームの定常回転時における前記目標検出信号数及び目標検出時間を設定し、前記測定検出信号数は前記巻付けアームの定常回転時に計測することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の織機の緯糸測長貯留装置における異常検出方法。
【請求項４】
前記異常検出方法は織機の製織運転前の予備巻動作において行なうことを特徴とする請求項1〜請求項３のいずれか１項に記載の織機の緯糸測長貯留装置における異常検出方法。
【請求項５】
モータによって回転される巻付けアームにより緯糸をドラム周面に複数回巻付けて貯留し、緯入れに供与するとともに前記巻付けアームの回転検出センサー及び前記回転検出センサーにより検出された測定検出信号を入力する制御装置を備えた織機の緯糸測長貯留装置における異常検出装置において、
前記制御装置は、前記ドラムに貯留する緯糸の目標巻付け回数に対応させた目標検出信号数及び前記目標検出信号数を計測する目標検出時間の算出と設定を行なうプログラムからなる演算手段と、前記回転検出センサーにより検出された測定検出信号数を計測するプログラムからなる計測手段と、前記測定検出信号数の計測時間と前記目標検出時間との比較、判定及び前記測定検出信号数と前記目標検出信号数との比較、判定を行なうプログラムからなる比較・判定手段とを備えていることを特徴とする織機の緯糸測長貯留装置における異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ドラム周面に緯糸を巻付け、貯留し、ドラムに貯留された緯糸を緯入れに供与するように構成された緯糸測長貯留装置における異常を検出する方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、回転量検出器の故障、調整不良、回転量信号の出力ラインの断線、コネクタの接触、接続不良等の異常原因により予備巻動作が所定時間内に終了しない場合、フィーダモータを停止し、異常を外部に知らせる緯糸の予備巻き制御装置が開示されている。
【０００３】
予備巻制御装置は始動指令信号によりフィーダモータを駆動する駆動部と予備巻制御部とを備えている。予備巻制御部は、予備巻指令信号を受けて駆動部へ始動指令信号を与えるとともにフィーダモータの回転量を検出して緯糸の巻数が所定量に達した時、始動指令信号の出力を遮断する。さらに、前記予備巻制御部に動作時間監視タイマ部を設ける。動作時間監視タイマ部は、緯糸の予備巻動作が所定時間内に終了せずに始動指令信号が所定時間以上継続した時、出力信号を出力して始動指令信号を遮断し、フィーダモータの駆動を停止させる。動作時間監視タイマ部の出力信号は異常信号として外部に出力され、異常を知らせるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６２−１９８２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、フィーダモータの回転量検出手段の異常や、外部ノイズの影響を受け易く、正確な長さの緯糸の貯留、即ち正確な緯糸の巻数を得ることができないという問題がある。例えば、回転量検出手段の故障によるノイズ信号や外部ノイズ信号が所定時間内に入力された場合、緯糸の巻数が所定量に達していないにも関わらず、予備巻制御部ではノイズ信号を含めた信号数によって緯糸巻数が所定量に達したと判断し、正常判断がなされる。
【０００６】
しかし、実際には緯糸巻数が不足しているため、緯入れ時の緯糸の引出し抵抗が安定せず、複数巻の緯糸が一度に引き出される、いわゆるすっぽ抜けの現象が生じ、緯入れ不良が生じる。反対に、回転量検出手段の故障により断続的にしか検出信号が出力されないような場合、所定の回転検出信号数以上の緯糸巻数が生じるため、ドラムと緯入れノズルとの間のバルーン形状が変形しやすくなり、緯入れ不良が生じ易くなる。
【０００７】
本願発明は、ノイズの影響を受けること無く、緯糸測長貯留装置の異常検出を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１は、モータによって回転される巻付けアームにより緯糸をドラム周面に複数回巻付けて貯留し、緯入れに供与するとともに前記巻付けアームの回転検出センサー及び前記回転検出センサーにより検出された測定検出信号を入力する制御装置を備えた織機の緯糸測長貯留装置における異常検出方法において、前記ドラムに貯留する緯糸の目標巻付け回数に対応させた目標検出信号数及び前記目標検出信号数を計測する目標検出時間を前記制御装置に予め設定し、前記測定検出信号の計測開始後の計測時間と前記目標検出時間との一致及び前記回転検出センサーにより検出された測定検出信号数と前記目標信号検出数との一致のいずれか一方を判断する前工程と、前記前工程で一致判断がされた場合に他方の一致を判断する後工程とを有し、前記後工程が不一致を判断した時異常と判断することを特徴とする。
【０００９】
請求項１によれば、緯糸測長貯留装置における回転検出センサーや巻付けアームを駆動するモータ等の異常をノイズに影響されること無く正確に検出することができる。
【００１０】
請求項２は、前記前工程において前記計測時間が前記目標検出時間に一致し、前記後工程において前記測定検出信号数が前記目標検出信号数に一致した場合正常と判断し、不一致の場合異常と判断することを特徴とする。請求項２によれば、最も単純な工程により緯糸測長貯留装置の異常を検出することができる。
【００１１】
請求項３は、前記制御装置には、前記巻付けアームの定常回転時における前記目標検出信号数及び目標検出時間を設定し、前記測定検出信号数は前記巻付けアームの定常回転時に計測することを特徴とする。請求項３によれば、モータ立ち上がり時の回転速度変動を考慮する必要が無いため、目標検出信号数及び目標検出時間の設定や測定検出信号数の計測を容易に行なうことができる。
【００１２】
請求項４は、前記異常検出方法は織機の製織運転前の予備巻動作において行なうことを特徴とする。請求項４によれば、緯糸測長貯留装置の予備巻動作は製織運転に先立ち必ず行われるため、予備巻動作時に異常検出を行なうことにより、製織運転中に異常検出作業を行なう必要が無く、異常検出作業が効率的である。
【００１３】
請求項５は、モータによって回転される巻付けアームにより緯糸をドラム周面に複数回巻付けて貯留し、緯入れに供与するとともに前記巻付けアームの回転検出センサー及び前記回転検出センサーにより検出された測定検出信号を入力する制御装置を備えた織機の緯糸測長貯留装置における異常検出装置において、前記制御装置は、前記ドラムに貯留する緯糸の目標巻付け回数に対応させた目標検出信号数及び前記目標検出信号数を計測する目標検出時間の算出と設定を行なうプログラムからなる演算手段と、前記回転検出センサーにより検出された測定検出信号数を計測するプログラムからなる計測手段と、前記測定検出信号数の計測時間と前記目標検出時間との比較、判定及び前記測定検出信号数と前記目標検出信号数との比較、判定を行なうプログラムからなる比較・判定手段とを備えていることを特徴とする。請求項５によれば、既存の緯糸測長貯留装置において、プログラムの設定のみで回転検出センサーや巻付けアームを駆動するモータ等の異常をノイズに影響されること無く正確に検出することができる。従って、構成の簡単な異常検出装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明は、ノイズの影響を受けること無く、緯糸測長貯留装置の異常を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態における異常検出装置の概要を示す正面図である。
【図２】第１の実施形態における異常判断動作を説明するフローチャートである。
【図３】第２の実施形態における異常判断動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
本願発明の第１の実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。図１において、ドラム２は、フレーム（図示せず）に固定された環状のケース３に例えばマグネット等の手段により静止状態に保持されている。中空管からなる巻付けアーム４は、ケース３に内装されたモータ５のロータ（図示せず）に連結され、ドラム２の周囲を回転する。モータ５はＡＣモータによって構成され、インバータ６を介して制御装置７に接続されている。モータ５の側方（図１の左方）に突出するモータ軸８は同心状に中空状の緯糸導入管９を備えている。巻付けアーム４と緯糸導入管９とはケース３内部で連結され、貫通された中空部を形成している。
【００１７】
ドラム２、ケース３、巻付けアーム４、モータ５、モータ軸８及び緯糸導入管９は緯糸測長貯留装置１の骨格を形成している。緯糸測長貯留装置１の側方（図１の左方）に設置された給糸ボビン１０の緯糸１１は、巻付けアーム４が回転されることにより引き出され、緯糸導入管９及び巻付けアーム４の中空部を通り、巻付けアーム４の開口部１２から吐出されてドラム２の周面に複数回巻付けられる。ドラム２の緯糸１１は緯入れノズル１３に引き通され、緯入れに供与される。
【００１８】
ドラム２の端部（図１の右方）には、ドラム２の周面に対する係合及び離脱動作により緯糸１１の係止及び開放を行う係止ピン１４及びドラム２から引き出される緯糸１１の巻き数を検出する光電センサー１５が設けられている。係止ピン１４及び光電センサー１５はそれぞれ制御装置７に接続されている。係止ピン１４は緯入れ開始時に制御装置７から発信される離脱信号によりドラム２の周面から離間する方向に移動して緯糸１１を開放する。
【００１９】
光電センサー１５は緯入れに伴いドラム２から引き出される緯糸１１の巻き数を検出して緯糸検出信号を制御装置７に出力する。光電センサー１５から出力された緯糸検出信号数が予め設定された引き出し巻き数に達すると、制御装置７は係合信号を発信し、係止ピン１４をドラム２と係合する方向に移動する。係止ピン１４は緯糸１１を係止し、緯糸１１の引き出しを阻止する。
【００２０】
一方、モータ軸８の周面には、２つのドグ１６、１７がモータ軸８の軸方向及び回転方向に位相を変えて設けられている。モータ軸８の外周には、ドグ１６及び１７と対向する位置にそれぞれ近接スイッチ１８、１９が配設されている。ドグ１６、１７及び近接スイッチ１８、１９は、巻付けアーム４の回転を検出する回転検出センサー２０を構成している。近接スイッチ１８及び１９はそれぞれ制御装置７に接続され、ドグ１６及び１７と対向する毎に検出信号を出力する。
【００２１】
制御装置７は演算手段２１、計測手段２２、比較・判定手段２３及び記憶手段２４を備えている。演算手段２１、計測手段２２及び比較・判定手段２３は、それぞれ以下に説明する内容を実行するプログラムからなり異常検出装置を構成する。これらのプログラム及び各種入出力データは記憶手段２４に記憶されている。
【００２２】
演算手段２１は、ドラム２に貯留する緯糸１１の目標巻付け回数に対応させた目標検出信号数及び目標検出信号数のカウントアップまでの目標検出時間を算出し、算出データを記憶手段２４に予め設定するプログラムを実行する。なお、目標検出時間は緯糸１１の目標巻付け回数とモータ５の設定回転数を考慮し、測定検出信号数が目標検出信号に達するまでに要する時間として算出する。
【００２３】
計測手段２２は、回転検出センサー２０の出力に基づく測定検出信号数を計測するプログラムを実行する。具体的に説明すると、近接スイッチ１８及び１９はそれぞれモータ軸８の１回転毎に検出信号を計測手段２２に出力する。計測手段２２は近接スイッチ１８及び１９の両検出信号が入力された時、モータ軸８が１回転、即ち巻付けアーム４が１回転したとして測定検出信号数を１加算する。また、計測手段２２は制御装置７のクロック信号をカウントし、測定検出信号の計測開始後の経過時間（以下、計測時間という）を計測することができる。
【００２４】
比較・判定手段２３は、計測手段２２により計測された計測時間と記憶手段２４に予め設定されている目標検出時間とが一致した場合に計測手段２２により計測された測定検出信号数と目標検出信号数との比較・判定を行ない、比較結果が一致している場合に正常、不一致の場合に異常と判定するプログラムを実行する。また、比較・判定手段２３は異常と判定した場合、制御装置７に接続された表示装置２５に異常信号を出力し、緯糸測長貯留装置１の異常を表示する。
【００２５】
表示装置２５と一体に構成された入力装置２６は、織物仕様や製織条件に関するデータ、緯糸測長貯留装置１の作動条件、ドラム２への緯糸１１の巻付け回数等、製織に必要な各種データを作業者が入力することにより、制御装置７の記憶手段２４に記憶させることができる。また、制御装置７には織機の回転信号を出力するエンコーダ２７が接続され、緯糸測長貯留装置１が織機の運転と同期して制御されるように構成されている。
【００２６】
図２において、緯糸測長貯留装置１の異常検出例を説明する。織機では、製織運転に先立ち緯糸測長貯留装置１の予備巻き動作が行われるため、図２では予備巻動作において異常検出を行なう方法を例示している。また、異常検出は緯糸測長貯留装置１のモータ５が加速又は減速状態ではない定常回転速度になった段階で行なうように、予め制御装置７にプログラムされている。
【００２７】
工程Ｓ１において、予備巻動作が開始される。モータ５が定常回転速度に達すると、計測手段２２が回転検出センサー２０の出力に基づいて測定検出信号数の計測を開始する（工程Ｓ２）。工程Ｓ３において、比較・判定手段２３は計測時間を予め設定されている目標検出時間と比較し、一致していない場合、計測手段２２による測定検出信号数の計測を継続する。
【００２８】
比較・判定手段２３は計測時間が目標検出時間に一致すると判断した場合に、工程Ｓ４に進み、計測手段２２によって計測された測定検出信号数を予め設定された目標検出信号数と比較する。測定検出信号数が目標検出信号数と一致した場合、比較・判定手段２３は緯糸測長貯留装置１が正常であると判断し（工程Ｓ５）、予備巻動作を停止する（工程Ｓ６）。その後、織機の製織運転が開始される（工程Ｓ７）。
【００２９】
一方、工程Ｓ４において、測定検出信号数が目標検出信号数と一致しない場合、比較・判定手段２３は緯糸測長貯留装置１が異常であると判断し（工程Ｓ８）、予備巻動作を停止するとともに織機が起動できないようにインターロックを掛ける（工程Ｓ９）。その後、制御装置７は比較・判定手段２３の判断に基づき異常信号を出力し、表示装置２５に緯糸測長貯留装置１の異常を表示する（工程Ｓ１０）。
【００３０】
このように、工程Ｓ１〜Ｓ１０を実行することにより、緯糸測長貯留装置１における回転検出センサー２０の故障、調整不良、接続線の断線、コネクタの接触、接続不良等の異常を、ノイズ等に影響されること無く正確に検出することができる。また、表示装置２５の表示を見ることにより、織機の停止原因を把握することが可能である。
【００３１】
（第２の実施形態）
図３に示す第２の実施形態は、第１の実施形態と異なる緯糸測長貯留装置１の異常検出例を説明したもので、第１の実施形態と同一の構成については詳細な説明を省略する。第２の実施形態では、測定検出信号の計測時間が目標検出時間に対して一定時間αを超過したか否かを比較・判定するプログラムが比較・判定手段２３に追加設定されている。また、図３に示すように、計測時間を目標検出時間と比較・判定する工程Ｓ３と、測定検出信号数を目標検出信号数と比較・判定する工程Ｓ５とが、第１の実施形態と比較し、前後入れ替わった工程で構成されている。
【００３２】
工程Ｓ１において、予備巻動作が開始される。モータ５が定常回転速度に達すると、計測手段２２が回転検出センサー２０の出力に基づいて測定検出信号数の計測を開始する（工程Ｓ２）。工程Ｓ３において、比較・判定手段２３は測定検出信号数を予め設定されている目標検出信号数と比較し、一致していない場合、さらに計測時間と目標検出時間とを比較し、計測時間が目標検出時間に対して一定時間αを超過したか否かを判断する（工程Ｓ４）。計測時間が目標検出時間を一定時間αだけ超過していない場合、計測手段２２による測定検出信号数の計測を継続する。
【００３３】
工程Ｓ４において、計測時間が目標検出時間に対して一定時間αを超過している場合、比較・判定手段２３は緯糸測長貯留装置１が異常であると判断し（工程Ｓ９）、予備巻動作を停止するとともに織機が起動できないようにインターロックを掛ける（工程Ｓ１０）。また、制御装置７は比較・判定手段２３の判断に基づき異常信号を出力し、表示装置２５に緯糸測長貯留装置１の異常を表示する（工程Ｓ１１）。
【００３４】
工程Ｓ３において測定検出信号数が目標検出信号数に一致すると判断した場合に、比較・判定手段２３は工程Ｓ５に進み、計測手段２２によって計測された計測時間を予め設定された目標検出時間と比較する。計測時間が目標検出時間と一致した場合、比較・判定手段２３は緯糸測長貯留装置１が正常であると判断し（工程Ｓ６）、予備巻動作を停止する（工程Ｓ７）。なお、工程Ｓ５における計測時間と目標検出時間の一致判断は、計測時間と目標検出時間との完全一致の他、計測時間が目標検出時間前後の所定の許容範囲にある場合に一致と判断してもよい。その後、織機の製織運転が開始される（工程Ｓ８）。
【００３５】
一方、工程Ｓ５において、測定検出時間が目標検出時間と一致しない場合、比較・判定手段２３は緯糸測長貯留装置１が異常であると判断し（工程Ｓ９）、予備巻動作を停止するとともに織機が起動できないようにインターロックを掛ける（工程Ｓ１０）。その後、制御装置７は比較・判定手段２３の判断に基づき異常信号を出力し、表示装置２５に緯糸測長貯留装置１の異常を表示する（工程Ｓ１１）。
【００３６】
第２の実施形態においては、緯糸測長貯留装置１の異常により測定検出信号が回転検出センサー２０から多数出力される場合は工程Ｓ５において異常検出することができ、測定検出信号が少ない場合は工程Ｓ４において異常検出することができる。従って、第２の実施形態は第１の実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
【００３７】
本願発明は、前記した実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００３８】
（１）本願発明による異常検出方法は、予備巻動作時でなく、製織運転開始後の織機停止時において実施することができる。この実施形態では、図２の工程Ｓ２〜Ｓ１０のプログラムを制御装置７に設定しておき、製織運転開始後の織機停止時に、入力装置２６等に設けたスイッチ（図示せず）を操作することにより実施することができる。
【００３９】
（２）本願発明の異常検出方法は予備巻動作時に１回実施すれば充分であるが、製織運転開始後の織機停止時を含めて複数回実施することも可能である。
（３）図２に示した工程Ｓ２〜Ｓ１０は、ドラム２に緯糸１１が巻き付けられなくても実施することが可能であるため、織機の停止中に緯糸１１が無い状態で動作可能なプログラムを制御装置７に設定し、実施しても良い。
【００４０】
（４）計測手段２２による測定検出信号数の計測は、本願発明の実施形態ではモータ５の定常回転時に行なうように設定しているが、モータ５の立ち上がりの時点から計測するように設定し、実施しても良い。この場合、モータ５は定常回転まで回転速度が変動するため、目標検出時間の算出方法が複雑になるが、制御装置７において目標検出時間をモータ５の回転速度変動を考慮して補正すれば良く、問題なく実施することが可能である。
（５）回転検出センサー２０は、光電センサーあるいはエンコーダを用いて構成することができる。
（６）制御装置７は、緯糸測長貯留装置１の専用装置として構成しても良く、織機の主制御装置に組み込まれた装置として構成しても良い。
（７）モータ５はＡＣモータに限らず、他のモータで構成しても良い。
【符号の説明】
【００４１】
１  緯糸測長貯留装置
２  ドラム
４  巻付けアーム
５  モータ
７  制御装置
８  モータ軸
９  緯糸導入管
１０  給糸ボビン
１１  緯糸
１３  緯入れノズル
１４  係止ピン
１５  光電センサー
１６、１７  ドグ
１８、１９  近接スイッチ
２０  回転検出センサー
２１  演算手段
２２  計測手段
２３  比較・判定手段
２４  記憶手段
２５  表示装置
２６  入力装置
２７  エンコーダ
【図１】
2012007250.tif 000003
【図２】
2012007250.tif 000004
【図３】
2012007250.tif 000005