(57)【要約】      （修正有）【課題】フィルムの移動速度と搬送ローラの周速とを一致させることができるフィルム移動速度制御装置を提供する。【解決手段】フィルム移動速度制御装置３００は、フィルム３１０、送り出しローラ３２０、巻き取りローラ３３０、駆動モータ３４０、搬送ローラ３５０、当接ローラ３６０、エンコーダ３７０およびＣＰＵを備える。当接ローラ３６０は、送り出しローラ３２０および巻き取りローラ３３０の少なくとも一方に対向して配置され、対向するローラの中心軸に向けてフィルム３１０に当接し、フィルム３１０の移動に伴って従動回転する。エンコーダ３７０は、当接ローラ３６０の中心軸３６１の回転速度を検出する。ＣＰＵは、エンコーダ３７０の検出結果に基づいてフィルム３１０の搬送速度と搬送ローラ３５０の周速とを一致させるように駆動モータ３４０の駆動を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙にコーティング処理を施すためのフィルムと、
前記フィルムを収納し、該フィルムを送り出す送り出しローラと、
前記送り出しローラから送り出された前記フィルムを巻き取る巻き取りローラと、
前記巻き取りローラを駆動回転させる駆動源と、
前記送り出しローラと前記巻き取りローラとの間に配置され、用紙を搬送するために駆動回転する搬送ローラと、
前記送り出しローラおよび前記巻き取りローラの少なくとも一方に対向して配置され、対向するローラの中心軸に向けて前記フィルムに当接する当接ローラであって前記フィルムの移動に伴って従動回転する当接ローラと、
前記当接ローラの中心軸の回転速度を検出する速度検出部と、
前記速度検出部の検出結果に基づいて前記フィルムの移動速度と前記搬送ローラの周速とを一致させるように前記駆動源の駆動を制御する制御部と、
を備えるフィルム移動速度制御装置。
【請求項２】
前記当接ローラは、前記送り出しローラに対向して配置され、かつ、移動不可能に固定され、
前記送り出しローラは、前記当接ローラの中心軸に向けて移動可能である
請求項１に記載のフィルム移動速度制御装置。
【請求項３】
前記速度検出部は、エンコーダである
請求項１または２に記載のフィルム移動速度制御装置。
【請求項４】
前記エンコーダは、スリットを有するホイールおよび前記スリットを検出する検出センサから構成される
請求項３に記載のフィルム移動速度制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のフィルム移動速度制御装置と、
前記フィルム移動速度制御装置によって所定の移動速度に制御されたフィルムを用紙に熱転写するための熱転写部と、
を備えるコーティング装置。
【請求項６】
画像形成部と、
前記画像形成部を通過した用紙にコーティング処理を施す請求項５に記載のコーティング装置と、
を備える画像形成装置。
【請求項７】
用紙にコーティング処理を施すためのフィルムを収納した送り出しローラからフィルムを送り出し、この送り出したフィルムを巻き取りローラによって巻き取るフィルム巻き取り制御と、
前記送り出しローラと前記巻き取りローラとの間に配置される搬送ローラを駆動することにより前記用紙を前記フィルムに重なった状態で搬送する用紙搬送制御と、
前記送り出しローラおよび前記巻き取りローラの少なくとも一方に対向し、かつ、前記フィルムに当接するように配置される当接ローラの中心軸の回転速度を、前記フィルムの巻き取り中に検出する速度検出制御と、
前記当接ローラの中心軸の回転速度に基づいて前記フィルムの移動速度と前記搬送ローラの周速とが一致するように前記巻き取りローラの駆動を制御する巻き取りローラ制御と、
を行うことにより、フィルムの移動速度と用紙の搬送速度を常時一致させるようにしたフィルム移動速度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムの移動速度を一定にするために駆動源を制御するフィルム移動速度制御装置、このフィルム移動速度制御装置を備えるコーティング装置、このコーティング装置を備える画像形成装置およびフィルムの移動速度を一定にするために駆動源を制御するフィルム移動速度制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カセットテープ等のテープ巻き取り装置は、送り出しローラに一定の長さのテープを巻いている。このテープ巻き取り装置は、巻き取りローラと送り出しローラとを回転することによって、巻き取りローラのみを回転駆動する装置に比べて優れた効果を奏する。その効果とは、両方のローラを回転させるので、高速に、かつ、テープテンションを正確に制御してテープを巻き取りローラに巻くことができることである。
【０００３】
このようなテープ巻き取り装置は、いかにしてテープの傷付を低減して巻き取りローラに巻くことができるかが重要である。
【０００４】
そこで、テープにテンションをかけるためのテンションローラを少なくしてテープの傷付を防止できるテープ巻き取り装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０２−０５８７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
フィルムを搬送するための装置において巻き取りローラと送り出しローラとを有する構成では、巻き取りローラの回転速度を一定にすると、フィルムの巻き取りが進むほどフィルムの巻き取り速度が速くなっていく。また、当該装置において、搬送ローラによって搬送される用紙に対してフィルムを熱転写してコーティング処理を施す場合、用紙の搬送速度とフィルムの移動速度とを一致させる必要がある。この課題は、上記特許文献１では解決できないものである。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題に鑑み、フィルムの移動速度と搬送ローラの周速とを一致させることができるフィルム移動速度制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のフィルム移動速度制御装置は、フィルム、送り出しローラ、巻き取りローラ、駆動源、搬送ローラ、当接ローラ、速度検出部および制御部を備える。
【０００９】
フィルムは、用紙にコーティング処理を施す。送り出しローラは、フィルムを収納し、そのフィルムを送り出す。巻き取りローラは、送り出しローラから送り出されたフィルムを巻き取る。駆動源は、巻き取りローラを駆動回転させる。搬送ローラは、送り出しローラと巻き取りローラとの間に配置され、用紙を搬送するために駆動回転する。
【００１０】
当接ローラは、送り出しローラおよび巻き取りローラの少なくとも一方に対向して配置され、対向するローラの中心軸に向けてフィルムに当接し、フィルムの移動に伴って従動回転する。速度検出部は、当接ローラの中心軸の回転速度を検出する。制御部は、速度検出部の検出結果に基づいてフィルムの搬送速度と搬送ローラの周速とを一致させるように駆動源の駆動を制御する。
【００１１】
この構成では、搬送ローラの周速は常に一定である。したがって、フィルムの搬送速度と搬送ローラの周速とを一致させることにより、フィルムの搬送速度を一定にすることができる。
【００１２】
また、この構成では、フィルムの搬送速度と搬送ローラの周速とを一致させることができるため、フィルムの搬送速度と用紙の搬送速度とを一致させることができる。したがって、用紙にコーティング処理をするための適した状態を設定することができる。
【００１３】
さらに、この構成では、巻き取りローラの回転速度を徐々に落としていく制御をするため、この制御内容に基づいて、送り出しローラに収納されたフィルムのニアエンド検知をすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明におけるフィルム移動速度制御装置は、フィルムの移動速度と搬送ローラの周速とを一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るフィルム移動速度制御装置を含むコーティング装置を備える画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】フィルム移動速度制御装置の構成を示す図である。
【図３】フィルム移動速度制御装置の制御系のブロック図である。
【図４】エンコーダの具体的構成を示す図である。
【図５】図４に示すエンコーダの構成を矢印３７４方向から見た図である。
【図６】ＣＰＵの制御内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係るフィルム移動速度制御装置の構成を示す図である。
【図８】ＣＰＵの制御内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態に係る移動速度制御装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係るフィルム移動速度制御装置を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
最初に、本発明の第１実施形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１実施形態に係るフィルム移動速度制御装置３００を含むコーティング装置２００を備える画像形成装置の構成を示す図である。
【００１９】
画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙に対して多色または単色の画像を形成するものである。画像形成装置１００は、原稿処理装置１２０、給紙部８０、画像形成部１１０および排紙部９０から構成されている。
【００２０】
原稿処理装置１２０は、原稿載置台１２１、原稿搬送装置１２２および原稿読取部１２３を有する。原稿載置台１２１は、透明ガラスからなり、原稿が載置可能な構成となっている。原稿搬送装置１２２は、原稿トレイに積載された原稿を１枚ずつ搬送する。また、原稿搬送装置１２２は、矢印１２４方向に回動自在に構成され、原稿載置台１２１の上を開放することにより原稿載置台１２１に原稿を置くことができるようになっている。原稿読取部１２３は、原稿搬送装置１２２で搬送中の原稿または原稿載置台１２２に載置された原稿を読み取る。
【００２１】
給紙部８０は、給紙カセット８１、手差し給紙カセット８２、ピックアップローラ８３およびピックアップローラ８４が設けられている。給紙カセット８１は、定形用紙を蓄積しておくためのトレイである。手差し給紙カセット８２は、不定形用紙を載置することができるトレイである。ピックアップローラ８３は、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１から用紙を１枚ずつピックアップして用紙搬送路１０１に供給する。同様にピックアップローラ８４は、手差し給紙カセット８２の端部近傍に設けられ、手差し給紙カセット８２から用紙を１枚ずつピックアップして用紙搬送路１０１に供給する。
【００２２】
画像形成部１１０は、画像形成ステーション３１，３２，３３，３４、露光ユニット３０、中間転写ベルトユニット５０および定着ユニット７０から構成されている。画像形成ステーション３１，３２，３３，３４は、それぞれ感光体ドラム１０、帯電器２０、現像器４０およびクリーナユニット６０が設けられており、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。本実施形態では、画像形成ステーション３１について説明する。
【００２３】
感光体ドラム１０は、画像形成時に回転し、現像剤像を担持するためのものである。感光体ドラム１０の周囲には、回転方向上流から帯電器２０、露光ユニット３０、現像器４０、中間転写ベルトユニット５０、クリーナユニット６０の順に配置されている。定着ユニット７０は、搬送路１０１上において画像形成部１１０の最も下流に位置する。
【００２４】
帯電器２０は、感光体ドラム１０の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。
【００２５】
露光ユニット３０は、帯電された感光体ドラム１０を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。露光ユニット３０は、レーザ射出部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。露光ユニット３０は、レーザ光を走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム１０に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。露光ユニット３０としては、この他発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書き込みヘッドを用いる手法も採用できる。
【００２６】
現像器４０は、感光体ドラム１０上に形成された静電潜像をトナーにより顕像化するものである。
【００２７】
中間転写ベルトユニット５０は、中間転写ベルト５１、中間転写ベルト駆動ローラ５２、中間転写ベルト従動ローラ５３、中間転写ローラ５４および中間転写ベルトクリーニングユニット５５を備えている。
【００２８】
中間転写ベルト駆動ローラ５２、中間転写ベルト従動ローラ５３および中間転写ローラ５４は、中間転写ベルト５１を張架して回転駆動させる。また、中間転写ローラ５４は、感光体ドラム１０のトナー像を、中間転写ベルト５１上に転写するための転写バイアスを与える。
【００２９】
中間転写ベルト５１は、感光体ドラム１０に接触するように設けられている。そして、感光体ドラム１０に形成されたトナー像を中間転写ベルト５１に転写することによって、中間転写ベルト５１上にトナー像を形成する機能を有している。中間転写ベルト５１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００３０】
感光体ドラム１０から中間転写ベルト５１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト５１の裏側に接触している中間転写ローラ５４によって行われる。中間転写ローラ５４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ５４は、直径８ｍｍ〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト５１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。
【００３１】
上述のように感光体ドラム１０上で顕像化された静電潜像は中間転写ベルト５１で積層される。このように積層された画像情報は、中間転写ベルト５１の回転によって、用紙と中間転写ベルト５１との接触位置に配置される転写ローラ５６によって用紙上に転写される。
【００３２】
このとき、中間転写ベルト５１と転写ローラ５６は所定ニップで圧接されるとともに、転写ローラ５６にはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ５６は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ５６もしくは中間転写ベルト駆動ローラ５２のいずれか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラまたは発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００３３】
また、上記のように、感光体ドラム１０に接触することにより中間転写ベルト５１に付着したトナーもしくは転写ローラ５６によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト５１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニングユニット５５によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット５５には、中間転写ベルト５１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト５１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ５３で支持されている。
【００３４】
クリーナユニット６０は、現像・画像転写後における感光体ドラム１０上の表面に残留したトナーを除去・回収する。
【００３５】
定着ユニット７０は、加熱ローラ７１および加圧ローラ７２を備えており、加熱ローラ７１および加圧ローラ７２は、用紙を挟んで回転するようになっている。また加熱ローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーを用紙に熱圧着することにより、用紙に転写されたトナー像を溶融・混合・圧接し、用紙に対して熱定着させる機能を有している。また、加熱ローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。
【００３６】
定着ユニット７０を通過した用紙は、排紙ローラ９２を経てコーティング装置２００に到達する。コーティング装置２００は、フィルム移動速度制御装置３００とフィルム移動速度制御装置３００によって所定の移動速度に制御されたフィルム３１０を用紙に熱転写するためのサーマルヘッド２１０とを備える。サーマルヘッド２１０は、本発明の熱転写部に相当する。フィルム移動速度制御装置３００については後述する。
【００３７】
上記のように、コーティング装置２００は、フィルム３１０を用紙に熱転写することで、用紙にコーティング処理を施す。コーティング処理された用紙は、光沢等が付加され、見栄えがよくなる。
【００３８】
コーティング装置２００を通過した用紙は、排紙トレイ９１に排出される。排紙トレイ９１は、印刷済みの用紙を集積するためのトレイである。
【００３９】
また、両面印字要求のときは、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７０を通過した用紙の後端が排紙ローラ９２で把持されたときに、排紙ローラ９２が逆回転することによって用紙を搬送ローラ１０２，１０３に導く。そしてその後レジストローラ１０４を経て用紙裏面に印字が行われた後に用紙が排紙トレイ９１に排出される。
【００４０】
図２は、フィルム移動速度制御装置３００の構成を示す図である。図３は、フィルム移動速度制御装置３００の制御系のブロック図である。
【００４１】
フィルム移動速度制御装置３００は、フィルム３１０、送り出しローラ３２０、巻き取りローラ３３０、駆動モータ３４０、搬送ローラ３５０、当接ローラ３６０、エンコーダ３７０およびＣＰＵ３８０を備える。駆動モータ３４０は、本発明の駆動源に相当する。エンコーダ３７０は、本発明の速度検出部に相当する。ＣＰＵ３８０は、本発明の制御部に相当する。
【００４２】
フィルム３１０は、用紙にコーティング処理を施すためのものである。送り出しローラ３２０は、フィルム３１０を収納し、フィルム３１０を送り出す。巻き取りローラ３３０は、送り出しローラ３２０から送り出されたフィルム３１０を巻き取る。駆動モータ３４０は、巻き取りローラ３３０を駆動回転させる。搬送ローラ３５０は、送り出しローラ３２０と巻き取りローラ３３０との間に配置され、用紙を搬送するために駆動回転する。
【００４３】
当接ローラ３６０は、巻き取りローラ３３０に対向して配置され、巻き取りローラ３３０の中心軸３３１に向けてフィルム３１０に当接し、かつ、フィルム３１０の移動に伴って従動回転する。エンコーダ３７０は、当接ローラ３６０の中心軸３６１の回転速度を検出する。ＣＰＵ３８０は、エンコーダ３７０の検出結果に基づいてフィルム３１０の移動速度と搬送ローラ３５０の周速とを一致させるように駆動モータ３４０の駆動を制御する。
【００４４】
ＣＰＵ３８０は、ＲＯＭ４１０、ＲＡＭ４２０、駆動モータ３４０およびエンコーダ３７０と接続している。ＣＰＵ３８０は、ＲＯＭ４１０に記録された制御プログラムを読みだし、ＲＡＭ４２０をワーキングエリアとして活用して、当該制御プログラムを実行する。ＣＰＵ３８０は、エンコーダ３７０から検出結果を受信し、これに基づいて駆動モータ３４０の駆動を制御するために駆動モータ３４０のドライバに対して制御信号を送信する。
【００４５】
また、フィルム移動速度制御装置３００は、ガイドローラ３９１，３９２、ガイド３９３，３９４および圧縮バネ３９５を備える。ガイドローラ３９１，３９２は、フィルム３１０をサーマルヘッド２１０と搬送ローラ３５０との間に適切に搬送させ、フィルム３１０の面を搬送される用紙に当接させる機能を有する。ガイド３９３，３９４は、その上面を通過する用紙を安定して搬送させる機能を有する。
【００４６】
圧縮バネ３９５は、当接ローラ３６０の軸方向両端部に設けられ、当接ローラ３６０の軸受３６２を巻き取りローラ３３０の中心軸３３１に向けて押圧する。このように、巻き取りローラ３３０の中心軸３３１に向けて、圧縮バネ３９５が当接ローラ３６０を押圧することにより、フィルム３１０の伸び縮みを防止することができる。したがって、エンコーダ３７０は、フィルム３１０の伸び縮みに影響されることがないため、フィルム３１０の移動速度を正確に検出することができる。
【００４７】
図４は、エンコーダ３７０の具体的構成を示す図である。図５は、図４に示すエンコーダ３７０の構成を矢印３７４方向から見た図である。
【００４８】
エンコーダ３７０は、ホイール３７１、検出センサ３７２およびセンサ取り付け部材３７３を備える。ホイール３７１は、当接ローラ３６０の中心軸３６１に取り付けられており、当該中心軸３６１の回転に伴って回転する。また、ホイール３７１は、スリット３７４を有する。検出センサ３７２は、一例として透過型センサから構成され、ホイール３７１のスリット３７４を検出する。センサ取り付け部材３７３は、一例として軸受３６２と一体的に構成され、検出センサ３７２を保持する。
【００４９】
この構成により、巻き取りローラ３３０に巻き取られたフィルム３１０の量の変化に応じて変位する当接ローラ３６０とともに、エンコーダ３７０が変位する。したがって、エンコーダ３７０は、当接ローラ３６０の中心軸３６１の回転速度、すなわち、フィルム３１０の移動速度を常時検出することができる。
【００５０】
図６は、ＣＰＵ３８０の制御内容を示すフローチャートである。
【００５１】
ＣＰＵ３８０は、駆動開始命令がくるまで待機する（Ｓ１０のＮ）。駆動開始命令は、一例として、印刷命令のことである。ＣＰＵ３８０は、駆動開始命令がきたと判断すると（Ｓ１０のＹ）、駆動モータ３４０の駆動を開始し（Ｓ２０）、エンコーダ３７０からの速度検出信号を受け取る（Ｓ３０）。
【００５２】
ＣＰＵ３８０は、当接ローラ３６０の中心軸３６１の回転速度が第１所定速度以上であるとエンコーダ３７０が検出するまで待機する（Ｓ４０のＮ）。第１所定速度は、搬送ローラ３５０の周速＋Ｎｍｍ／ｓｅｃのことである。ＣＰＵ３８０は、当接ローラ３６０の中心軸３６１の回転速度が第１所定速度以上であるとエンコーダ３７０が検出していると判断すると（Ｓ４０のＹ）、駆動モータ３４０の駆動速度を減速するように制御する（Ｓ５０）。
【００５３】
その後、ＣＰＵ３８０は、駆動モータ３４０の駆動速度を所定以上減速させたか否かを判断する（Ｓ６０）。ＣＰＵ３８０は、駆動モータ３４０の駆動速度を所定以上減速させていないと判断すると（Ｓ６０のＮ）、Ｓ４０の処理に移行する。一方、ＣＰＵ３８０は、駆動モータ３４０の駆動速度を所定以上減速させたと判断すると（Ｓ６０のＹ）、送り出しローラ３２０に収納されたフィルム３１０が残り少ないと判断してニアエンドを報知し（Ｓ７０）、本実施形態の制御フローを終了する。
【００５４】
この構成では、搬送ローラ３５０の周速は常に一定である。したがって、フィルム３１０の搬送速度と搬送ローラ３５０の周速とを一致させることにより、フィルム３１０の搬送速度を一定にすることができる。
【００５５】
また、この構成では、フィルム３１０の搬送速度と搬送ローラ３５０の周速とを一致させることができるため、フィルム３１０の搬送速度と用紙の搬送速度とを一致させることができる。したがって、用紙にコーティング処理をするための適した状態を設定することができる。
【００５６】
さらに、この構成では、巻き取りローラ３３０の回転速度を徐々に落としていく制御をするため、この制御内容に基づいて、送り出しローラ３２０に収納されたフィルム３１０のニアエンド検知をすることができる。
【００５７】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態以降の各実施形態においては、第１実施形態と重複する説明は省略する。
【００５８】
図７は、本発明の第２実施形態に係るフィルム移動速度制御装置３００の構成を示す図である。
【００５９】
本実施形態では、当接ローラ３６０は、送り出しローラ３２０に対向して配置される。この構成においても、エンコーダ３７０が当接ローラ３６０の回転軸３６１の回転速度を検出している。したがって、送り出しローラ３２０に収納されているフィルム３１０がなくなった場合、送り出しローラ３２０の回転が止まり、これに伴って当接ローラ３６０の回転も止まるので、送り出しローラ３２０に収納されているフィルム３１０のエンド検知をすることができる。
【００６０】
図８は、ＣＰＵ３８０の制御内容を示すフローチャートである。
【００６１】
図８において、送り出しローラ３２０に収納されているフィルム３１０のエンド検知に係る制御を説明する。ＣＰＵ３８０は、フィルム３１０のニアエンドを報知した後（Ｓ７０）、駆動モータ３４０の駆動制御（減速制御）を適宜実行する（Ｓ８０）。ＣＰＵ３８０は、当接ローラ３６０の中心軸３６１の回転速度が第２所定速度以下か否かを判断する（Ｓ９０）。第２所定速度は、搬送ローラ３５０の周速−Ｎｍｍ／ｓｅｃのことである。
【００６２】
ＣＰＵ３８０は、当接ローラ３６０の中心軸３６１の回転速度が第２所定速度以下ではないと判断すると（Ｓ９０のＮ）、Ｓ８０の処理に移行する。一方、ＣＰＵ３８０は、当接ローラ３６０の中心軸３６１の回転速度が第２所定速度以下であると判断すると（Ｓ９０のＹ）、送り出しローラ３２０に収納されたフィルム３１０がなくなったと判断してエンドを報知し（Ｓ１００）、本実施形態の制御フローを終了する。
【００６３】
この構成では、送り出しローラ３２０に収納されているフィルム３１０がなくなった場合、送り出しローラ３２０の回転が止まり、これに伴って当接ローラ３６０の回転も止まるので、フィルム３１０のエンド検知をすることができる。
【００６４】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００６５】
図９は、本発明の第３実施形態に係る移動速度制御装置３００の構成を示す図である。
【００６６】
本実施形態では、当接ローラ３６０Ａは、送り出しローラ３２０に対向して配置され、当接ローラ３６０Ｂは、巻き取りローラ３３０に対向して配置される。また、当接ローラ３６０Ａ，Ｂは、移動不可能に固定される。さらに、送り出しローラ３２０は、当接ローラ３６０Ａの中心軸３６１Ａに向けて移動可能であり、巻き取りローラ３３０は、当接ローラ３６０Ｂの中心軸３６１Ｂに向けて移動可能である。
【００６７】
なお、本実施形態では、一例として、送り出しローラ３２０は、その自重により、当接ローラ３６０Ａの中心軸３６１Ａに向けて移動可能であり、巻き取りローラ３３０は、その自重により、当接ローラ３６０Ｂの中心軸３６１Ｂに向けて移動可能である。他の例として、送り出しローラ３２０を当接ローラ３６０Ａの中心軸３６１Ａに向けて圧接するための圧縮バネを送り出しローラ３２０の軸方向両端部に設けてもよいし、また、巻き取りローラ３３０を当接ローラ３６０Ｂの中心軸３６１Ｂに向けて圧接するための圧縮バネを巻き取りローラ３３０の軸方向両端部設けてもよい。
【００６８】
この構成では、送り出しローラ３２０から用紙に向かうフィルム３１０の進入角度が送り出しローラ３２０に収納されているフィルム３１０の巻き数にかかわらず変化しない。したがって、用紙に向けて進入する際のフィルム３１０が撓むことを防止できる。
【００６９】
また、この構成では、用紙から巻き取りローラ３３０に向かうフィルム３１０の剥離角度が巻き取りローラ３３０に巻き取られたフィルム３１０の巻き数にかかわらず変化しない。したがって、フィルム３１０の用紙からの剥離精度を均一に保つことができる。
【００７０】
さらに、他の実施形態として、巻き取りローラ３３０の駆動回転開始の際に、当接ローラ３６０を駆動回転させてもよい。この構成は、送り出しローラ３２０に収納されているフィルム３１０の重量が多い場合に、フィルム３１０の重量による起動トルク変動に対して安定してフィルム３１０を移動させることができる。
【００７１】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７２】
１００  −画像形成装置
１１０  −画像形成部
２００  −コーティング装置
２１０  −サーマルヘッド
３００  −フィルム移動速度制御装置
３１０  −フィルム
３２０  −送り出しローラ
３２１  −中心軸
３３０  −巻き取りローラ
３３１  −中心軸
３４０  −駆動モータ
３５０  −搬送ローラ
３６０  −当接ローラ
３６０Ａ−当接ローラ
３６０Ｂ−当接ローラ
３６１  −中心軸
３６１Ａ−中心軸
３６１Ｂ−中心軸
３７０  −エンコーダ
３７１  −ホイール
３７２  −検出センサ
３７４  −スリット
３８０  −ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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