(57)【要約】【課題】スマートフォンが備える加速センサーとＧＰＳと通信機能を利用した車両盗難追跡プログラムを提供し、車両窃盗犯の検挙率を上げることによりスマートフォンを車両盗難防止装置として利用する。【解決手段】加速センサーからえらデータから水平移動距離を求め、駐車位置からＧＰＳの誤差範囲以上の距離を移動されたことを確認し、その移動速度、現在位置、移動方向と車の特徴を指定した通知先に通知し、その後は、盗難されている車両を追跡するための情報を定期的に通報先に通報する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スマートフォンが標準的に備える加速センサー、ＧＰＳと本来の通信機能を組み合わせることにより、車両盗難防止および追跡装置として利用すること
【請求項２】
スマートフォン、車両盗難防止プログラムを他の登録済み電話より操作することにより確実な追跡情報の取得ができること。
【請求項３】
加速センサーのデータにスマートフォンの姿勢補正を施し移動加速度、速度、水平移動積算距離を求めるロジック。
【請求項４】
加速センサーからの水平移動積算距離を使いＧＰＳの位置情報を補正し正確な位置情報を確定するロジックをもつこと。
【請求項５】
スマートフォンの通信機能の電話、メール、Ｗｅｂを利用した盗難情報通報手段を持ち、同時に現在位置、場所名称、移動速度、移動方向、車の特徴を一定周期で通報できる機能をもつこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマートフォン上で稼動する盗難車両追跡プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両盗難対策として盗難防止と盗難車追跡にグループ大別される。
【０００３】
前者のグループの代表例はイモビライザーがあり、車の自走を止めるものである。最近では、このイモビライザーの暗号を解除するものが窃盗団に出回りイタッチごっこになってきた。
後者のグループは、警備会社や、車の電装品を供給する部品メーカから加速センサー、GPS、通信装置からなる製品とサービスセンターを組み合わせたものが下記特許文献にみられるが、これらの製品の普及はみられていない。
特別な装置とサービスセンターとが必要なため導入コストと運用コストが高くなるため実現をみていないと思われる。
【０００４】
愛知県警の「自動車盗難の実態」の盗難統計データによると一日あたりの盗難被害額は、約26.7億円とのことである。
車種別にその内容をみると一位セルシオ、二位ランドクルーザ、三位ハイエースである。
大手メーカの高級車には、上記の追跡型のサービスがカーナビゲーションの中に組み込まれいるがメーカーは、盗難防止、追跡サービスとしてはあまり宣伝していないが、統計から見ると盗難被害にあっていなく、このサービスの効果を裏付けているのかもしれない。
上記のイモビライザーを解除手段への対抗措置の開発コストが導入コストを押し上げている。
近年、被害件数と被害額が増加しているにもかかわらず、一車両あたりの導入設置コストと損失額が見合う車両から、さばき易い汎用車（低額車両）へ移り、これらの装置の導入が躊躇されるのは、導入費用に見合った効果が得られないからではないかと推察される。
【０００５】
上記のような状態に対し犯罪防止効果を上げる方法として、本発明は、盗難された車をできるだけ早期に取り返しすことを目的として、最近急激に普及しだしたスマートフォンに搭載されている加速センサー、GPS、通信装置を利用した車両追跡プログラムを供給することにより、安価な車両にも導入コストと運用コストを押さえることにより導入しやすく、犯罪防止に役立つと期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許公開２００５−２９７８６７
【特許文献２】特許公開２００４-１６１０２７
【特許文献３】特許公開２００４−４６６１４
【特許文献４】特許公開２００２−３２９２９５
【特許文献５】特許公開２００１-３５１１９５
【特許文献６】特許公開平１１−１７０９８１
【特許文献７】特許公開２００１−３５１１９５
【特許文献８】特許公開平８−３０１０７３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、安価な車両盗難防止装置の利用普及を図り、車両窃盗犯の検挙率を上げることにより車両窃盗犯罪防止効果である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、スマートフォンが標準的に備える加速センサー、ＧＰＳと本来の通信機能を組み合わせることにより、盗難行為の検知と盗難車両を追跡することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の盗難車両追跡プログラムは、コミュニケーションを目的としたスマートフォンを利用するため、プログラムの購入代金だけで利用することができる。
さらに、運用段階では、通報受信としては、通常の電話、携帯電話が利用できるほかに電子メール（携帯電話メール）、Ｗｅｂサイトとも接続が可能であり、通常の電話料金以外は運用コストとして発生しない。
又、より詳細な追跡情報（現在位置、進行速度、進行方向）を得られる事により早期、車両発見に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は盗難車両追跡プログラムの実施方法を示したロジック流れ図である。
【図２】図２はスマートフォンの座標軸図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
盗難車両追跡プログラムは、図１に示すように大きく「初期設定」１、「監視開始初期設定」２、「初期移動監視」３、「追跡監視」４、「コマンド受信・実行」５の５つのロジックブロックから構成されている。
監視時間を長時間たもてるために、すべてイベントドリブンなプログラム構造とし電気消費量を抑制した設計になっている。
【実施例１】
【００１２】
「初期設定」１は、本発明プログラムを導入した初期に、コマンド受信と報告先の電話番号とオプションとして通報先のメールアドレス、ＷｅｂサイトのＵＲＬを設定するブロックである。
コマンド受信と報告先の電話番号は必須の設定項目で同じ電話番号にする。  さらにコマンド受信電話、報告先電話番号、報告先メールアドレス、ＷｅｂのＵＲＬは複数追加することができ、事件発生時には、同時に報告通信が行われる。
【００１３】
「監視開始初期設定」２は、車両から離れる場合、あるいはコマンド指令「監視開始」を受信後、現在の車両位置情報等の初期情報を収集する。
【００１４】
「初期移動監視」３は、加速センサーが、重力以外の加速度イベントにて起動する。  加速度から、移動速度、初期値位置からの初期位置からの水平移動距離を計算し、ＧＰＳの距離誤差を考慮した警告移動距離と比較し、警告通信を行い、「追跡監視」４にモードに遷移する。
加速センサーを使うことにより、車両がレッカー車などで運ばれたり、クレーンで上方に移動されても早期に異常状態がつかめる。  車両に置かれたスマートフォンは、地軸に対し傾斜しているのと考えられ、加速度、移動速度、移動距離の計算方法は以下のようになる。
【００１５】
スマートフォンの座標が地軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）に対しその軸周りに回転している場合、加速センサーの計測値（Ａｘ；Ａｙ；Ａｚ）は、重力の影響を数式1の（1）にしめされるように除去し、地軸に対し数式１の（2）に示されるように変換される。また、速度は数1の（3）に示されるように求められ一定速度以上で移動してしているか観測される。
さらに、数1の（4）に示される式によって移動距離が直線で一定距離以上になったかを観測し、GPSにて移動距離を式数1の（４）にてもとめ、通知レベルを超えたかを判断し通知先に報告がなされ追跡モードに変更される。
スマートフォンの座標が地軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）に対しその軸周回転角は、重力ｇのスマートフォン座標軸の成分（Ｇｘ、Ｇｙ,Ｇｚ）をローパスフィルターを通過した値とみなし式１の（５）から求められる。
【数１】
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【００１６】
「追跡監視」４モードでは、盗難車両が自走あるいは搬送などの一定速度以上で運ばれていることを想定し、一定周期で、現在の移動状況、現在の位置情報を追跡解除指令を受け取るまで行う。
【００１７】
「コマンド受信・実行」５は、設定された電話番号からの指令を受け取り実行されるようにしている。  
実行されるコマンドは、監視開始初期設定、監視開始、監視解除、通報先臨時追加、現在状況の報告の５つの指令を実行する。  
【産業上の利用可能性】
【００１８】
加速センサー、ＧＰＳを装備するスマートフォンに本発明プログラムを導入し、発見されにくい場所たとえば運転座席に下面に袋などに納めておいて置き盗難監視として利用する。  
【符号の説明】
【００１９】
１    初期設定
２    監視開始初期設定
３    初期移動監視
４    追跡監視
５    コマンド受信・実行
【図１】
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【図２】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年8月31日(2011.8.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スマートフォンが備える加速度センサーの加速度より移動速度、初期位置からの水平移動距離を求め、スマートフォンが備えるＧＰＳの位置情報と補完し、警告移動距離以上の移動を検知したとき定められた通報先の電話番号，メール、Ｗｅｂに警告通信を行い、その後は、定期的に盗難情報の通信を行うことを特徴とするプログラム
【請求項２】
移動速度、初期位置からの水平移動距離を求めるにあたって加速度センサーが組み込まれた筐体の姿勢補正を行うロジックを持つことを特徴とする請求項１記載のプログラム。
【請求項３】
加速度センサーから求めた移動距離とＧＰＳから得られた移動距離との誤差からＧＰＳ位置情報を補正するロジックをもつことを特徴とする請求項１記載のプログラム
【請求項４】
定められた通報先の電話番号，メール、Ｗｅｂを遠隔端末からいつでも追加・変更できることを特徴とする請求項１記載のプログラム
【請求項５】
盗難情報として、現在位置経緯度、場所名称、移動速度、移動方向、車の特徴を送信することを特徴とする請求項１記載のプログラム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
「初期移動監視」３は、加速センサーが、重力以外の加速度イベントにて起動する。  加速度から、移動速度、初期位置からの水平移動距離を計算し、ＧＰＳの距離誤差を考慮した警告移動距離と比較し、警告通信を行い、「追跡監視」４にモードに遷移する。
加速センサーを使うことにより、車両がレッカー車などで運ばれたり、クレーンで上方に移動されても早期に異常状態がつかめる。  車両に置かれたスマートフォンは、地軸に対し傾斜しているのと考えられ、加速度、移動速度、移動距離の計算方法は以下のようになる。
【手続補正書】
【提出日】平成23年10月6日(2011.10.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スマートフォンが備える加速センサーの計測値から重力の影響を数式1の（1）によって除去し、地軸に対し数式１の（2）によってスマートフォンの姿勢の影響を取り除ぞくいた地軸に水平な加速度から数1の（3）によって移動速度と数1の（4）によって移動距離を求め、所定の移動距離になった時点でスマートフォンが備えるＧＰＳの位置情報から数1,（4）によっ移動距離を求め、これら両移動距離が、警告移動距離以上になった時に定められた通報先の電話番号，メール、Ｗｅｂに警告通信を行い、その後は、定期的に盗難情報の通信を行うことを特徴とするプログラム
【請求項２】
移動速度、初期位置からの水平移動距離を求めるにあたって、加速度から重力の影響を取り除くフィルター、ロジック（数1（2））と加速度センサーが組み込まれたスマートフォン筐体の姿勢補正を行うロジック(数1、（2）、（5））を持つことを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
加速度センサーから求めた移動距離とＧＰＳから得られた移動距離との誤差からＧＰＳ位置情報を補正するロジックをもつことを特徴とする請求項１ないし請求項２に記載のプログラム
【請求項４】
定められた通報先の電話番号，メール、Ｗｅｂを遠隔端末からいつでも追加・変更できることを特徴とする請求項１ないし請求項3に記載のプログラム
【請求項５】
盗難情報として、現在位置経緯度、場所名称、移動速度、移動方向、車の特徴を送信することを特徴とする請求項１ないし請求項4に記載のプログラム
【手続補正書】
【提出日】平成23年10月29日(2011.10.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スマートフォンが備える加速センサの計測値から重力の影響を数式１の（1）によって除去し、地軸に対し数式１の（2）によってスマートフォンの姿勢の影響を取り除ぞくいた地軸に水平な加速度から数1の（3）によって移動速度と数1の（4）の(ｂ)および(ｃ)のｘ、ｙ軸のその時点までを積算した移動距離から数1の（４）の(ａ)によって移動距離を求め、加速度計から求めた移動距離が所定の移動距離になった時点でスマートフォンが備えるＧＰＳの位置情報から数1の（4）の(ａ)によって移動距離を求め、これら両移動距離が、警告移動距離以上になった時に定められた通報先の電話番号，メール、Ｗｅｂに警告通信を行うことを特徴とするプログラム
数式１ 
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2012191532.tif 000007
2012191532.tif 000008
2012191532.tif 000009
2012191532.tif 000010
【請求項２】
移動速度、初期位置からの水平移動距離を求めるにあたって、加速度から重力の影響を取り除くフィルター、ロジック（請求項１の数１（２））と加速度センサが組み込まれたスマートフォン筐体の姿勢補正を行うためのローパスフィルターを通した重力成分から角軸周りの回転角を求める請求項１の数１（５）を持つことを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
加速度センサから求めた移動距離とＧＰＳから得られた移動距離との誤差からＧＰＳ位置情報を補正するロジックをもつことを特徴とする請求項１ないし請求項２に記載のプログラム
【請求項４】
定められた通報先の電話番号，メール、Ｗｅｂを遠隔端末からいつでも追加・変更できることを特徴とする請求項１ないし請求項3に記載のプログラム
【請求項５】
盗難情報として、現在位置経緯度、場所名称、移動速度、移動方向、車の特徴を送信することを特徴とする請求項１ないし請求項4に記載のプログラム