(57)【要約】【課題】良好な３Ｄ映像を表示可能なレーザプロジェクタを実現する。【解決手段】レーザプロジェクタ１００のレーザ光源１、２、３から出射したレーザ光の偏光方向をλ／２変調素子５によって変換し、左目用画像に対応するレーザ光と右目用画像に対応するレーザ光の偏光方向が垂直をなすように切り替えた後、さらにλ／４位相差板６によって左目用画像に対応するレーザ光を左円偏光、右目用画像に対応するレーザ光を右円偏光に変化させて、そのレーザ光を走査型投影ミラー７でスクリーンＳに走査して、画像信号に基づく左目用画像と右目用画像を交互に表示することで、レーザプロジェクタ１００は、良好な３Ｄ映像を表示することができ、ユーザは偏光眼鏡を掛けて、３Ｄ映像を楽しむことができる。【選択図】図１
2012047926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号に基づき、左目用画像に関するレーザ光と右目用画像に関するレーザ光を交互に出射するＲＧＢの３色のレーザ光源と、
前記レーザ光源が出射したレーザ光を、左目用画像と右目用画像に応じて異なる２つの偏光方向に切り替える偏光切替手段と、
前記偏光切替手段により偏光方向が切り替えられた前記レーザ光を投影面上に走査する走査手段と、
を備え、前記投影面に前記画像信号に基づく左目用画像と右目用画像を表示するレーザプロジェクタであって、
前記偏光切替手段は、透明基板を対向配置した基板対と、前記基板対に設けた透明電極を対向配置した電極対と、前記電極対間に液晶を介装した液晶層と、を備えており、前記電極対間に駆動電圧が印加されることによって前記液晶の配列を切り替え、当該偏光切替手段を通過する前記レーザ光の偏光方向を切り替えることを特徴とするレーザプロジェクタ。
【請求項２】
前記走査手段の動作状況を監視する走査状況監視手段と、
前記走査状況監視手段の監視により検出した前記走査手段の動作状況を示すパラメータに対応する温度データに基づき、前記電極対間に印加する前記駆動電圧を調整する駆動電圧調整手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のレーザプロジェクタ。
【請求項３】
前記レーザ光源が出射する前記レーザ光の出力を監視するレーザ光監視手段と、
前記レーザ光監視手段の監視により検出した前記レーザ光の出力値に対応する温度データに基づき、前記電極対間に印加する前記駆動電圧を調整する駆動電圧調整手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のレーザプロジェクタ。
【請求項４】
前記偏光切替手段は、一組の基板対と、前記基板対に設けられ、前記レーザ光源から出射されるＲＧＢ３色のレーザ光に共通する一組の電極対を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のレーザプロジェクタ。
【請求項５】
前記偏光切替手段は、一組の基板対と、前記基板対に設けられ、前記レーザ光源から出射されるＲＧ２色のレーザ光に対応するＲＧ用電極対と、Ｂのレーザ光に対応するＢ用電極対との二組の電極対を備え、
前記ＲＧ用電極対の間の液晶層の厚みと、前記Ｂ用電極対の間の液晶層の厚みは、それぞれ異なることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のレーザプロジェクタ。
【請求項６】
前記偏光切替手段は、一組の基板対と、前記基板対に設けられ、前記レーザ光源から出射されるＲのレーザ光に対応するＲ用電極対と、Ｇのレーザ光に対応するＧ用電極対と、Ｂのレーザ光に対応するＢ用電極対との三組の電極対を備え、
前記Ｒ用電極対の間の液晶層の厚みと、前記Ｇ用電極対の間の液晶層の厚みと、前記Ｂ用電極対の間の液晶層の厚みは、それぞれ異なることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のレーザプロジェクタ。
【請求項７】
前記偏光切替手段は、二組の基板対と、前記二組の基板対の一方の基板対に設けられ、前記レーザ光源から出射されるＲＧ２色のレーザ光に対応するＲＧ用電極対と、他方の基板対に設けられ、前記レーザ光源から出射されるＢのレーザ光に対応するＢ用電極対と、の二組の電極対を備え、
前記ＲＧ用電極対の間の液晶層の厚みと、前記Ｂ用電極対の間の液晶層の厚みは、それぞれ異なることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のレーザプロジェクタ。
【請求項８】
前記偏光切替手段は、三組の基板対と、前記三組の基板対の第１の基板対に設けられ、前記レーザ光源から出射されるＲのレーザ光に対応するＲ用電極対と、第２の基板対に設けられ、前記レーザ光源から出射されるＧのレーザ光に対応するＧ用電極対と、第３の基板対に設けられ、前記レーザ光源から出射されるＢのレーザ光に対応するＢ用電極対と、の三組の電極対を備え、
前記Ｒ用電極対の間の液晶層の厚みと、前記Ｇ用電極対の間の液晶層の厚みと、前記Ｂ用電極対の間の液晶層の厚みは、それぞれ異なることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のレーザプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光源からの光を投影面に走査して画像を表示させるレーザプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザを光源とするレーザプロジェクタとして、例えば、共振ミラーによる反射によって、レーザ光源からのレーザ光を２軸方向に走査してスクリーンに照射し、画像を表示させる技術が知られている。
【０００３】
そして、レーザ光源から出射されたレーザ光が、波長変換素子（ＳＨＧ素子）を通過することによって、ほぼ半分の波長の光に変換された後、共振ミラーの反射によって画像を投影する画像表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この画像表示装置は、レーザ光源ユニットのレーザ光源に入力される電流または電圧におけるピーク値及びデューティを検出し、その検出結果に基づいてレーザ光源ユニットの駆動条件を補正して、レーザ光源から所望の光量を得ることを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３０９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、家庭用液晶テレビにおいて３Ｄ映像を楽しむニーズが高まっており、より大画面の映像を表示できるレーザプロジェクタによっても高精細な３Ｄ映像を表示させる要望がある。
【０００６】
本発明の目的は、良好な３Ｄ映像を表示可能なレーザプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
画像信号に基づき、左目用画像に関するレーザ光と右目用画像に関するレーザ光を交互に出射するＲＧＢの３色のレーザ光源と、
前記レーザ光源が出射したレーザ光を、左目用画像と右目用画像に応じて異なる２つの偏光方向に切り替える偏光切替手段と、
前記偏光切替手段により偏光方向が切り替えられた前記レーザ光を投影面上に走査する走査手段と、
を備え、前記投影面に前記画像信号に基づく左目用画像と右目用画像を表示するレーザプロジェクタであって、
前記偏光切替手段は、透明基板を対向配置した基板対と、前記基板対に設けた透明電極を対向配置した電極対と、前記電極対間に液晶を介装した液晶層と、を備えており、前記電極対間に駆動電圧が印加されることによって前記液晶の配列を切り替え、当該偏光切替手段を通過する前記レーザ光の偏光方向を切り替えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレーザプロジェクタにおいて、
前記走査手段の動作状況を監視する走査状況監視手段と、
前記走査状況監視手段の監視により検出した前記走査手段の動作状況を示すパラメータに対応する温度データに基づき、前記電極対間に印加する前記駆動電圧を調整する駆動電圧調整手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のレーザプロジェクタにおいて、
前記レーザ光源が出射する前記レーザ光の出力を監視するレーザ光監視手段と、
前記レーザ光監視手段の監視により検出した前記レーザ光の出力値に対応する温度データに基づき、前記電極対間に印加する前記駆動電圧を調整する駆動電圧調整手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のレーザプロジェクタにおいて、
前記偏光切替手段は、一組の基板対と、前記基板対に設けられ、前記レーザ光源から出射されるＲＧＢ３色のレーザ光に共通する一組の電極対を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のレーザプロジェクタにおいて、
前記偏光切替手段は、一組の基板対と、前記基板対に設けられ、前記レーザ光源から出射されるＲＧ２色のレーザ光に対応するＲＧ用電極対と、Ｂのレーザ光に対応するＢ用電極対との二組の電極対を備え、
前記ＲＧ用電極対の間の液晶層の厚みと、前記Ｂ用電極対の間の液晶層の厚みは、それぞれ異なることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のレーザプロジェクタにおいて、
前記偏光切替手段は、一組の基板対と、前記基板対に設けられ、前記レーザ光源から出射されるＲのレーザ光に対応するＲ用電極対と、Ｇのレーザ光に対応するＧ用電極対と、Ｂのレーザ光に対応するＢ用電極対との三組の電極対を備え、
前記Ｒ用電極対の間の液晶層の厚みと、前記Ｇ用電極対の間の液晶層の厚みと、前記Ｂ用電極対の間の液晶層の厚みは、それぞれ異なることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のレーザプロジェクタにおいて、
前記偏光切替手段は、二組の基板対と、前記二組の基板対の一方の基板対に設けられ、前記レーザ光源から出射されるＲＧ２色のレーザ光に対応するＲＧ用電極対と、他方の基板対に設けられ、前記レーザ光源から出射されるＢのレーザ光に対応するＢ用電極対と、の二組の電極対を備え、
前記ＲＧ用電極対の間の液晶層の厚みと、前記Ｂ用電極対の間の液晶層の厚みは、それぞれ異なることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のレーザプロジェクタにおいて、
前記偏光切替手段は、三組の基板対と、前記三組の基板対の第１の基板対に設けられ、前記レーザ光源から出射されるＲのレーザ光に対応するＲ用電極対と、第２の基板対に設けられ、前記レーザ光源から出射されるＧのレーザ光に対応するＧ用電極対と、第３の基板対に設けられ、前記レーザ光源から出射されるＢのレーザ光に対応するＢ用電極対と、の三組の電極対を備え、
前記Ｒ用電極対の間の液晶層の厚みと、前記Ｇ用電極対の間の液晶層の厚みと、前記Ｂ用電極対の間の液晶層の厚みは、それぞれ異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、レーザプロジェクタのレーザ光源から出射したレーザ光の偏光方向を偏光切替手段によって変換して、左目用画像に関するレーザ光と右目用画像に関するレーザ光の偏光方向が、例えば垂直をなすように異なる２つの偏光方向に切り替えることができ、左目用画像に対応するレーザ光と右目用画像に対応するレーザ光とを走査手段によって投影面に走査して、画像信号に基づく左目用画像と右目用画像を交互に表示することができる。
この偏光切替手段は、電極対間に液晶を介装した液晶層を備えており、その電極対間に駆動電圧を印加することによって、液晶の配列を切り替えて、その液晶を通過するレーザ光の偏光方向を良好に切り替えることができるので、レーザプロジェクタは、投影面に３Ｄ映像（立体映像）とする左目用画像と右目用画像を良好に表示することができる。
このように、レーザプロジェクタは、良好な３Ｄ映像を表示することができ、ユーザは偏光眼鏡を掛けて、３Ｄ映像を楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るレーザプロジェクタの要部を示す構成図である。
【図２】レーザプロジェクタにおけるλ／２変調素子を示す説明図である。
【図３】走査型投影ミラーの温度依存相関図の一例である。
【図４】レーザ光源の温度依存相関図の一例である。
【図５】液晶分子移動量の温度依存相関図の一例である。
【図６】実施形態２のレーザプロジェクタの要部を示す構成図である。
【図７】実施形態３のレーザプロジェクタにおけるλ／２変調素子を示す説明図である。
【図８】実施形態４のレーザプロジェクタにおけるλ／２変調素子を示す説明図である。
【図９】実施形態５のレーザプロジェクタの要部を示す構成図（ａ）と、実施形態５のレーザプロジェクタにおけるλ／２変調素子を示す説明図（ｂ）である。
【図１０】実施形態６のレーザプロジェクタの要部を示す構成図（ａ）と、実施形態６のレーザプロジェクタにおけるλ／２変調素子を示す説明図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、発明の範囲は図示例に限定されない。
本発明にかかるレーザプロジェクタは、そのレーザプロジェクタにより表示された映像（画像）を、偏光眼鏡を着用する方式で３Ｄ映像（立体映像）として認識させる表示装置である。
【００１８】
（実施形態１）
レーザプロジェクタ１００は、例えば、図１に示すように、レーザ光源１、２、３と、レーザ光源１、２、３が出射した各レーザ光を反射して１つの光線に合波するミラー部４と、レーザ光源１、２、３が出射したレーザ光の偏光方向を左目用画像と右目用画像に応じて切り替える偏光切替手段としてのλ／２変調素子５と、線偏光を円偏光に変化させるλ／４位相差板６と、合波されたレーザ光を投影面であるスクリーンＳ上に走査する走査手段としての走査型投影ミラー７と、各部を制御するコントローラ８等を備えて構成される。
なお、本実施形態においてλ／２変調素子５は、レーザ光源１、２、３とミラー部４との間のレーザ光の光路に配置されている。また、λ／４位相差板６は、合波されたレーザ光の光路となるミラー部４と走査型投影ミラー７との間に配置されている。
【００１９】
レーザ光源１、２、３は、画像信号に基づくコントローラ８の制御によって、左目用画像に関するレーザ光と右目用画像に関するレーザ光を交互に出射する。
レーザ光源１、２、３は、例えば半導体レーザ（ＬＤ：Laser Diode）であり、レーザ光源１は赤色レーザ光、レーザ光源２は緑色レーザ光、レーザ光源３は青色レーザ光を出射する。
【００２０】
ミラー部４は、レーザ光源１が出射したレーザ光（赤色レーザ光）を反射するダイクロイックミラー４ｒと、レーザ光源２が出射したレーザ光（緑色レーザ光）を反射するダイクロイックミラー４ｇと、レーザ光源３が出射したレーザ光（青色レーザ光）を反射する全反射ミラー４ｂを備えている。
このミラー部４は、レーザ光源１、２、３が出射した３色のレーザ光を１つの光線に合波するように反射し、反射して合波したレーザ光を走査型投影ミラー７（λ／４位相差板６）に向けて射出する。
【００２１】
λ／２変調素子５は、例えば、図２に示すように、透明基板５１を対向配置した基板対５１，５１と、基板対５１，５１に設けた透明電極５２を対向配置した電極対５２，５２と、電極対５２，５２に設けた配向膜５３を介して電極対５２，５２（透明電極５２）間に液晶を介装した液晶層５４等を備えている。
このλ／２変調素子５は、画像信号に基づくコントローラ８の制御によって、電極対５２，５２（透明電極５２）間に駆動電圧が印加されることにより液晶層５４の液晶の配列を切り替え、λ／２変調素子５を通過するレーザ光を左目用画像と右目用画像に応じて異なる２つの偏光方向に切り替える。
具体的に、電極対５２，５２間に、例えば−Ｖの駆動電圧が印加された状態では、λ／２変調素子５に入射したレーザ光は偏光方向が９０°変換されて通過し、また、電極対５２，５２間に、例えば＋Ｖの駆動電圧が印加された状態では、λ／２変調素子５に入射したレーザ光は偏光方向０°の変換で、偏光方向は変化されずに通過するようになっている。つまり、λ／２変調素子５は、例えば、左目用画像に関するレーザ光に対しては＋Ｖの駆動電圧を印加した状態でレーザ光の偏光方向を０°変換し、右目用画像に関するレーザ光に対しては−Ｖの駆動電圧を印加した状態でレーザ光の偏光方向を９０°変換して、左目用画像に対応するレーザ光と右目用画像に対応するレーザ光の偏光方向が垂直をなすように切り替える。
こうして、左目用画像に対応するレーザ光は偏光方向が０°の線偏光に切り替えられ、右目用画像に対応するレーザ光は偏光方向が９０°の線偏光に切り替えられる。
なお、λ／２変調素子５が、左目用画像と右目用画像を切り替える間のブランキングタイム中に偏光状態を完全に切り替える必要があるので、例えば、１［ｍｓ］のブランキングタイム中に応答が完了するように、高速応答が可能な液晶、例えば、強誘電性液晶（ＦＬＣ）を液晶層５４に用いている。
【００２２】
また、レーザ光源１、２、３がそれぞれ出射する赤色レーザ光、緑色レーザ光、青色レーザ光の中心波長（λ）をλＲ、λＧ、λＢとし、その各色レーザ光の中心波長に対する複屈折率（Δｎ）をΔｎＲ、ΔｎＧ、ΔｎＢとした場合、λ／２変調素子５の液晶層５４の厚みｄは、以下の式（１）を満たすことが好ましい。
ｄ＝（λＲ＋λＧ＋λＢ）／２（ΔｎＲ＋ΔｎＧ＋ΔｎＢ）  …  （１）
λ／２変調素子５の液晶層５４の厚みｄが、式（１）を満たすようにすることで、左目用画像に対応するレーザ光の偏光方向と、右目用画像に対応するレーザ光の偏光方向とが垂直をなすように良好に切り替えることができる。
このλ／２変調素子５の液晶層５４に用いる液晶は、例えば、単安定型強誘電性液晶である。
なお、λ／２変調素子５における液晶層５４の液晶分子が、電圧が印加された際に移動し配列が切り替わることを利用して、λ／２変調素子５を通過するレーザ光の偏光方向を切り替えるようなっているが、液晶分子の移動量には温度依存性があるので、後述するコントローラ８の制御によって、温度条件に応じた駆動電圧がλ／２変調素子５の電極対５２，５２に印加されることで、適切な液晶分子移動量で液晶の配列が切り替えられるようになっている。
【００２３】
λ／４位相差板６は、λ／４位相差板６を通過するレーザ光の線偏光を円偏光に変化させる機能を有している。λ／４位相差板６は、例えば、左目用画像に対応して偏光方向が０°の線偏光とされたレーザ光を左円偏光に変化させ、右目用画像に対応して偏光方向が９０°の線偏光とされたレーザ光を右円偏光に変化させる。
なお、λ／４位相差板６は、偏光切替手段の一部として機能する。
【００２４】
走査型投影ミラー７は、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems：微小電気機械システム）技術を利用した電磁駆動型のＭＥＭＳミラーであり、電磁的な駆動によってレーザ光源１、２、３からのレーザ光を二次元方向に反射させ、スクリーンＳにレーザ光を走査して投影する機能を有している。例えば、走査型投影ミラー７は、その走査型投影ミラー７固有の共振周波数に応じて駆動されてレーザ光を走査するようになっている。
この走査型投影ミラー７は、画像信号に基づくコントローラ８の制御によって、スクリーンＳにレーザ光を走査して画像信号に基づく左目用画像と右目用画像を表示する。
【００２５】
コントローラ８は、例えば、画像信号に基づき、レーザ光源１、２、３から左目用画像に対応するレーザ光と右目用画像に対応するレーザ光を交互に出射させる制御を実行する。
また、コントローラ８は、例えば、画像信号に基づき、λ／２変調素子５の電極対５２，５２（透明電極５２）間に駆動電圧を印加して、λ／２変調素子５を通過するレーザ光の偏光方向を左目用画像と右目用画像に応じて切り替える制御を実行する。
また、コントローラ８は、例えば、画像信号に基づき、レーザ光源１、２、３からのレーザ光を二次元方向に反射させ、スクリーンＳにレーザ光を走査して画像を投影させる制御を実行する。
【００２６】
特に、コントローラ８は、走査型投影ミラー７の動作状況を監視する走査状況監視手段として機能するとともに、その走査状況監視手段としてのコントローラ８の監視により検出した走査型投影ミラー７の動作状況（走査駆動）を示すパラメータに対応する温度データに基づき、λ／２変調素子５の電極対５２，５２間に印加する駆動電圧を調整する駆動電圧調整手段として機能する。
具体的に、走査状況監視手段としてのコントローラ８が、走査型投影ミラー７の動作状況（走査駆動）を示すパラメータである共振周波数が２１４３８［Ｈｚ］であると検出した場合、例えば、図３に示す走査型投影ミラー７の温度依存相関図に基づき、共振周波数２１４３８［Ｈｚ］に対応する温度データは３５℃であると判断する。
更に、駆動電圧調整手段としてのコントローラ８が、例えば、図５に示すλ／２変調素子５における液晶層５４の液晶分子移動量の温度依存相関図に基づき、温度データ３５℃に対応する駆動電圧をλ／２変調素子５の電極対５２，５２間に印加する制御を実行する。例えば、レーザ光の偏光方向を良好に切り替えることに適する液晶分子移動量が５０［deg］である場合、図５に示す液晶分子移動量の温度依存相関図に基づき、３５℃の温度条件に対応し、液晶分子移動量５０［deg］に応じた駆動電圧（例えば、６［Ｖ］）をλ／２変調素子５の電極対５２，５２間に印加する制御を実行する。
ここで、λ／２変調素子５の電極対５２，５２間に駆動電圧を印加することにより液晶層５４の液晶の配列が切り替わる際の液晶分子移動量には、温度依存性があるので、例えば、液晶分子移動量を５０［deg］とするには、その環境温度に応じて駆動電圧を調整する必要がある。そのため、走査型投影ミラー７が共振周波数２１４３８［Ｈｚ］で作動している際の環境温度は３５℃であると判断し、３５℃の際に液晶層５４の液晶分子移動量が５０［deg］となる駆動電圧（ここでは、６［Ｖ］）をλ／２変調素子５の電極対５２，５２間に印加するように、コントローラ８による制御がなされる。
【００２７】
また、コントローラ８は、レーザ光源１、２、３が出射するレーザ光の出力を監視するレーザ光監視手段として機能するとともに、そのレーザ光監視手段としてのコントローラ８の監視により検出したレーザ光の出力値に対応する温度データに基づき、λ／２変調素子５の電極対５２，５２間に印加する駆動電圧を調整する駆動電圧調整手段として機能する。
具体的に、レーザ光監視手段としてのコントローラ８が、レーザ光源１、２、３が出射しているレーザ光の出力値が９［ｍＶ］であると検出した場合、例えば、図４に示すレーザ光源１、２、３の温度依存相関図に基づき、レーザ光の出力値９［ｍＶ］に対応する温度データは３５℃であると判断する。
更に、駆動電圧調整手段としてのコントローラ８が、例えば、図５に示すλ／２変調素子５における液晶層５４の液晶分子移動量の温度依存相関図に基づき、温度データ３５℃に対応する駆動電圧をλ／２変調素子５の電極対５２，５２間に印加する制御を実行する。例えば、レーザ光の偏光方向を良好に切り替えることに適する液晶分子移動量が５０［deg］である場合、図５に示す液晶分子移動量の温度依存相関図に基づき、３５℃の温度条件に対応し、液晶分子移動量５０［deg］に応じた駆動電圧（例えば、６［Ｖ］）をλ／２変調素子５の電極対５２，５２間に印加する制御を実行する。
ここで、λ／２変調素子５の電極対５２，５２間に駆動電圧を印加することにより液晶層５４の液晶の配列が切り替わる際の液晶分子移動量には、温度依存性があるので、例えば、液晶分子移動量を５０［deg］とするには、その環境温度に応じて駆動電圧を調整する必要がある。そのため、レーザ光源１、２、３が出射しているレーザ光の出力値が９［ｍＶ］である際の環境温度は３５℃であると判断し、３５℃の際に液晶層５４の液晶分子移動量が５０［deg］となる駆動電圧（ここでは、６［Ｖ］）をλ／２変調素子５の電極対５２，５２間に印加するように、コントローラ８による制御がなされる。
【００２８】
なお、レーザプロジェクタ１００において、上述した走査状況監視手段および駆動電圧調整手段としてのコントローラ８の機能と、レーザ光監視手段および駆動電圧調整手段としてのコントローラ８の機能は、少なくとも一方の機能を実行可能であればよい。
【００２９】
このようなレーザプロジェクタ１００であれば、レーザ光源１、２、３から出射したレーザ光の偏光方向をλ／２変調素子５によって変換し、左目用画像に対応するレーザ光と右目用画像に対応するレーザ光の偏光方向が垂直をなすように切り替えることができ、さらに左目用画像に対応するレーザ光を左円偏光、右目用画像に対応するレーザ光を右円偏光に変化させて、そのレーザ光をスクリーンＳに走査して画像を投影することができる。
そして、レーザプロジェクタ１００は、左円偏光のレーザ光をスクリーンＳに走査して投影した左目用画像と、右円偏光のレーザ光をスクリーンＳに走査して投影した右目用画像とを、交互に表示することができるので、ユーザは、左右のレンズ枠に偏光方向が直交する偏光フィルムと、λ／４フィルムを取り付けた偏光眼鏡を掛けて、その画像（映像）を見ることによって、スクリーンＳ上の画像を立体画像として認識でき、良好な３Ｄ映像を楽しむことができる。
【００３０】
以上のように、レーザプロジェクタ１００は、良好な３Ｄ映像を表示することができ、ユーザは偏光眼鏡を掛けて、３Ｄ映像を楽しむことができる。
特に、レーザプロジェクタ１００は、温度センサなどの温度検出器を構成に加えることなく、コントローラ８による監視によって検出した、走査型投影ミラー７の動作状況を示すパラメータである共振周波数や、レーザ光源１、２、３が出射しているレーザ光の出力値に基づき、レーザプロジェクタ１００が作動している環境温度を判断することができるので、その温度条件に応じてλ／２変調素子５の電極対５２，５２間に印加する駆動電圧を適切に調整することができ、左目用画像に対応するレーザ光の偏光方向と、右目用画像に対応するレーザ光の偏光方向が垂直をなすように良好に切り替えることができる。
【００３１】
（実施形態２）
次に、本発明に係るレーザプロジェクタの実施形態２について説明する。なお、実施形態１と同様の構成については、同符号を付して説明を割愛する。
【００３２】
レーザプロジェクタ１０１は、例えば、図６に示すように、λ／２変調素子５を、ミラー部４とλ／４位相差板６との間であり、合波されたレーザ光の光路に配置したものである。
このようなレーザプロジェクタ１０１であれば、実施形態１のレーザプロジェクタ１００と同様の効果を奏することができる。
特に、レーザプロジェクタ１０１におけるλ／２変調素子５は、レーザ光源１、２、３が出射した３色のレーザ光が１つの光線に合波された光路に配されるので、実施形態１よりもλ／２変調素子５をコンパクトなサイズにすることができ、λ／２変調素子５の配置構成の自由度があがる。
【００３３】
（実施形態３）
次に、本発明に係るレーザプロジェクタの実施形態３について説明する。なお、実施形態１と同様の構成については、同符号を付して説明を割愛する。
【００３４】
実施形態３のレーザプロジェクタは、図１に示すレーザプロジェクタ１００のλ／２変調素子５を、図７に示すλ／２変調素子１５としたものである。
【００３５】
λ／２変調素子１５は、例えば、図７に示すように、透明基板５１を対向配置した一組の基板対５１，５１と、その基板対５１，５１に設けられ、透明電極５２と透明電極５２ｂを対向配置したＢ用電極対５２，５２ｂと、透明電極５２と透明電極５２ｒｇを対向配置したＲＧ用電極対５２，５２ｒｇとの二組の電極対を備えている。また、透明電極５２の表面には配向膜５３、透明電極５２ｂの表面には配向膜５３ｂ、透明電極５２ｒｇの表面には配向膜５３ｒｇがそれぞれ設けられており、各配向膜を介して二組の電極対間（基板対５１，５１）に液晶層５４が設けられている。
なお、Ｂ用電極対５２，５２ｂは、レーザ光源３から出射される青色レーザ光が透過する位置に対応して設けられており、ＲＧ用電極対５２，５２ｒｇは、レーザ光源１、２から出射される赤色レーザ光および緑色レーザ光が透過する位置に対応して設けられている。
【００３６】
このλ／２変調素子１５も、実施形態１のλ／２変調素子５と同様に、画像信号に基づくコントローラ８の制御によって、Ｂ用電極対５２，５２ｂとＲＧ用電極対５２，５２ｒｇの二組の電極対間に駆動電圧が印加されることにより液晶層５４の液晶の配列を切り替え、λ／２変調素子１５を通過するレーザ光を左目用画像と右目用画像に応じて異なる２つの偏光方向に切り替えることができる。
【００３７】
また、レーザ光源１、２、３がそれぞれ出射する赤色レーザ光、緑色レーザ光、青色レーザ光の中心波長（λ）をλＲ、λＧ、λＢとし、その各色レーザ光の中心波長に対する複屈折率（Δｎ）をΔｎＲ、ΔｎＧ、ΔｎＢとした場合、λ／２変調素子１５におけるＢ用電極対５２，５２ｂ間の液晶層５４の厚みｄIと、ＲＧ用電極対５２，５２ｒｇ間の液晶層５４の厚みｄIIは、以下の式（２）、式（３）を満たすことが好ましい。
ｄI＝λＢ／２ΔｎＢ  …  （２）
ｄII＝（λＲ＋λＧ）／２（ΔｎＲ＋ΔｎＧ）  …  （３）
λ／２変調素子１５の液晶層５４の厚みｄI、ｄIIが、それぞれ式（２）、式（３）を満たすようにすることで、左目用画像に対応するレーザ光の偏光方向と、右目用画像に対応するレーザ光の偏光方向とが垂直をなすように良好に切り替えることができる。
【００３８】
ここで、λ／２変調素子１５において、青色レーザ光が通過するＢ用電極対５２，５２ｂ間の液晶層５４の厚みｄIと、赤色レーザ光および緑色レーザ光が通過するＲＧ用電極対５２，５２ｒｇ間の液晶層５４の厚みｄIIを、それぞれ異なるようにした理由は、レーザ光の波長域が色毎に異なることによる。
そして、赤色レーザ光と緑色レーザ光の波長域が比較的近いことに対し、青色レーザ光の波長域は、赤色レーザ光および緑色レーザ光の波長域から離れているので、青色レーザ光に対応する液晶層５４の厚みｄIを、赤色レーザ光および緑色レーザ光に対応する液晶層５４の厚みｄIIと異なるように設定している。
こうして、レーザ光の色毎に液晶層５４の厚みを異ならせて、上記した式（２）、式（３）を満たすようにすることによって、各レーザ光の偏光方向をより適切に切り替えることができるので、より良好な３Ｄ映像の表示が可能になる。
【００３９】
以上のように、λ／２変調素子１５を備えるレーザプロジェクタであっても、良好な３Ｄ映像を表示することができ、ユーザは偏光眼鏡を掛けて、３Ｄ映像を楽しむことができる。
【００４０】
（実施形態４）
次に、本発明に係るレーザプロジェクタの実施形態４について説明する。なお、実施形態１と同様の構成については、同符号を付して説明を割愛する。
【００４１】
実施形態４のレーザプロジェクタは、図１に示すレーザプロジェクタ１００のλ／２変調素子５を、図８に示すλ／２変調素子２５としたものである。
【００４２】
λ／２変調素子２５は、例えば、図８に示すように、透明基板５１を対向配置した一組の基板対５１，５１と、その基板対５１，５１に設けられ、透明電極５２と透明電極５２ｂを対向配置したＢ用電極対５２，５２ｂと、透明電極５２と透明電極５２ｇを対向配置したＧ用電極対５２，５２ｇと、透明電極５２と透明電極５２ｒを対向配置したＲ用電極対５２，５２ｒとの三組の電極対を備えている。また、透明電極５２の表面には配向膜５３、透明電極５２ｂの表面には配向膜５３ｂ、透明電極５２ｇの表面には配向膜５３ｇ、透明電極５２ｒの表面には配向膜５３ｒがそれぞれ設けられており、各配向膜を介して三組の電極対間（基板対５１，５１）に液晶層５４が設けられている。
なお、Ｂ用電極対５２，５２ｂは、レーザ光源３から出射される青色レーザ光が透過する位置に対応して設けられており、Ｇ用電極対５２，５２ｇは、レーザ光源２から出射される緑色レーザ光が透過する位置に対応して設けられており、Ｒ用電極対５２，５２ｒは、レーザ光源１から出射される赤色レーザ光が透過する位置に対応して設けられている。
【００４３】
このλ／２変調素子２５も、実施形態１のλ／２変調素子５と同様に、画像信号に基づくコントローラ８の制御によって、Ｂ用電極対５２，５２ｂと、Ｇ用電極対５２，５２ｇと、Ｒ用電極対５２，５２ｒとの三組の電極対間に駆動電圧が印加されることにより液晶層５４の液晶の配列を切り替え、λ／２変調素子２５を通過するレーザ光を左目用画像と右目用画像に応じて異なる２つの偏光方向に切り替えることができる。
【００４４】
また、レーザ光源１、２、３がそれぞれ出射する赤色レーザ光、緑色レーザ光、青色レーザ光の中心波長（λ）をλＲ、λＧ、λＢとし、その各色レーザ光の中心波長に対する複屈折率（Δｎ）をΔｎＲ、ΔｎＧ、ΔｎＢとした場合、λ／２変調素子２５におけるＢ用電極対５２，５２ｂ間の液晶層５４の厚みｄIと、Ｇ用電極対５２，５２ｇ間の液晶層５４の厚みｄIIと、Ｒ用電極対５２，５２ｒ間の液晶層５４の厚みｄIIIは、以下の式（４）、式（５）、式（６）を満たすことが好ましい。
ｄI＝λＢ／２ΔｎＢ  …  （４）
ｄII＝λＧ／２ΔｎＧ  …  （５）
ｄIII＝λＲ／２ΔｎＲ  …  （６）
λ／２変調素子２５の液晶層５４の厚みｄI、ｄII、ｄIIIが、それぞれ式（４）〜（６）を満たすようにすることで、左目用画像に対応するレーザ光の偏光方向と、右目用画像に対応するレーザ光の偏光方向とが垂直をなすように良好に切り替えることができる。
【００４５】
ここで、λ／２変調素子２５において、青色レーザ光が通過するＢ用電極対５２，５２ｂ間の液晶層５４の厚みｄIと、緑色レーザ光が通過するＧ用電極対５２，５２ｇ間の液晶層５４の厚みｄIIと、赤色レーザ光が通過するＲ用電極対５２，５２ｒ間の液晶層５４の厚みｄIIIを、それぞれ異なるようにした理由は、レーザ光の波長域が色毎に異なることによる。
こうして、レーザ光の色毎に液晶層５４の厚みを異ならせて、上記した式（４）〜（６）を満たすようにすることによって、各レーザ光の偏光方向をより適切に切り替えることができるので、より良好な３Ｄ映像の表示が可能になる。
【００４６】
以上のように、λ／２変調素子２５を備えるレーザプロジェクタであっても、良好な３Ｄ映像を表示することができ、ユーザは偏光眼鏡を掛けて、３Ｄ映像を楽しむことができる。
【００４７】
（実施形態５）
次に、本発明に係るレーザプロジェクタの実施形態５について説明する。なお、実施形態１と同様の構成については、同符号を付して説明を割愛する。
【００４８】
レーザプロジェクタ１０２は、例えば、図９に示すように、レーザ光源１、２、３と、レーザ光源１、２、３が出射した各レーザ光を反射して１つの光線に合波するミラー部４と、レーザ光源１、２、３が出射したレーザ光の偏光方向を左目用画像と右目用画像に応じて切り替える偏光切替手段としてのλ／２変調素子３５と、線偏光を円偏光に変化させるλ／４位相差板６と、合波されたレーザ光を投影面であるスクリーンＳ上に走査する走査手段としての走査型投影ミラー７と、各部を制御するコントローラ８等を備えて構成される。
なお、本実施形態においてλ／２変調素子３５は、レーザ光源１、２、３とミラー部４との間のレーザ光の光路に配置されている。また、λ／４位相差板６は、合波されたレーザ光の光路となるミラー部４と走査型投影ミラー７との間に配置されている。
【００４９】
λ／２変調素子３５は、例えば、図９に示すように、透明基板５１ｒｇを対向配置した基板対５１ｒｇ，５１ｒｇと、透明基板５１ｂを対向配置した基板対５１ｂ，５１ｂと、の二組の基板対を有し、一方の基板対５１ｒｇ，５１ｒｇを含むＲＧ用変調素子３５ｒｇと、他方の基板対５１ｂ，５１ｂを含むＢ用変調素子３５ｂとを有している。
そして、λ／２変調素子３５のＲＧ用変調素子３５ｒｇは、一方の基板対５１ｒｇ，５１ｒｇに設けた透明電極５２ｒｇを対向配置したＲＧ用電極対５２ｒｇ，５２ｒｇと、ＲＧ用電極対５２ｒｇ，５２ｒｇに設けた配向膜５３ｒｇを介してＲＧ用電極対５２ｒｇ，５２ｒｇ（透明電極５２ｒｇ）間に液晶を介装した液晶層５４ｒｇを備えている。また、λ／２変調素子３５のＢ用変調素子３５ｂは、他方の基板対５１ｂ，５１ｂに設けた透明電極５２ｂを対向配置したＢ用電極対５２ｂ，５２ｂと、Ｂ用電極対５２ｂ，５２ｂに設けた配向膜５３ｂを介してＢ用電極対５２ｂ，５２ｂ（透明電極５２ｂ）間に液晶を介装した液晶層５４ｂを備えている。
なお、ＲＧ用変調素子３５ｒｇ及びそのＲＧ用電極対５２ｒｇ，５２ｒｇは、レーザ光源１、２から出射される赤色レーザ光および緑色レーザ光が透過する位置に対応して設けられており、Ｂ用変調素子３５ｂ及びそのＢ用電極対５２ｂ，５２ｂは、レーザ光源３から出射される青色レーザ光が透過する位置に対応して設けられている。
【００５０】
このλ／２変調素子３５も、実施形態１のλ／２変調素子５と同様に、画像信号に基づくコントローラ８の制御によって、ＲＧ用電極対５２ｒｇ，５２ｒｇとＢ用電極対５２ｂ，５２ｂの二組の電極対間に駆動電圧が印加されることにより液晶層５４ｒｇと液晶層５４ｂの液晶の配列を切り替え、λ／２変調素子３５を通過するレーザ光を左目用画像と右目用画像に応じて異なる２つの偏光方向に切り替えることができる。
【００５１】
また、レーザ光源１、２、３がそれぞれ出射する赤色レーザ光、緑色レーザ光、青色レーザ光の中心波長（λ）をλＲ、λＧ、λＢとし、その各色レーザ光の中心波長に対する複屈折率（Δｎ）をΔｎＲ、ΔｎＧ、ΔｎＢとした場合、λ／２変調素子３５におけるＢ用電極対５２ｂ，５２ｂ間の液晶層５４ｂの厚みｄIと、ＲＧ用電極対５２ｒｇ，５２ｒｇ間の液晶層５４ｒｇの厚みｄIIは、以下の式（２）、式（３）を満たすことが好ましい。
ｄI＝λＢ／２ΔｎＢ  …  （２）
ｄII＝（λＲ＋λＧ）／２（ΔｎＲ＋ΔｎＧ）  …  （３）
λ／２変調素子３５の液晶層５４ｂと液晶層５４ｒｇの各厚みｄI、ｄIIが、それぞれ式（２）、式（３）を満たすようにすることで、左目用画像に対応するレーザ光の偏光方向と、右目用画像に対応するレーザ光の偏光方向とが垂直をなすように良好に切り替えることができる。
【００５２】
ここで、λ／２変調素子３５において、青色レーザ光が通過するＢ用電極対５２ｂ，５２ｂ間の液晶層５４ｂの厚みｄIと、赤色レーザ光および緑色レーザ光が通過するＲＧ用電極対５２ｒｇ，５２ｒｇ間の液晶層５４ｒｇの厚みｄIIを、それぞれ異なるようにした理由は、レーザ光の波長域が色毎に異なることによる。
そして、赤色レーザ光と緑色レーザ光の波長域が比較的近いことに対し、青色レーザ光の波長域は、赤色レーザ光および緑色レーザ光の波長域から離れているので、青色レーザ光に対応する液晶層５４ｂの厚みｄIを、赤色レーザ光および緑色レーザ光に対応する液晶層５４ｒｇの厚みｄIIと異なるように設定している。
こうして、レーザ光の色毎に液晶層５４ｂと液晶層５４ｒｇの厚みを異ならせて、上記した式（２）、式（３）を満たすようにすることによって、各レーザ光の偏光方向をより適切に切り替えることができるので、より良好な３Ｄ映像の表示が可能になる。
【００５３】
以上のように、λ／２変調素子３５を備えるレーザプロジェクタであっても、良好な３Ｄ映像を表示することができ、ユーザは偏光眼鏡を掛けて、３Ｄ映像を楽しむことができる。
【００５４】
（実施形態６）
次に、本発明に係るレーザプロジェクタの実施形態６について説明する。なお、実施形態１と同様の構成については、同符号を付して説明を割愛する。
【００５５】
レーザプロジェクタ１０３は、例えば、図１０に示すように、レーザ光源１、２、３と、レーザ光源１、２、３が出射した各レーザ光を反射して１つの光線に合波するミラー部４と、レーザ光源１、２、３が出射したレーザ光の偏光方向を左目用画像と右目用画像に応じて切り替える偏光切替手段としてのλ／２変調素子４５と、線偏光を円偏光に変化させるλ／４位相差板６と、合波されたレーザ光を投影面であるスクリーンＳ上に走査する走査手段としての走査型投影ミラー７と、各部を制御するコントローラ８等を備えて構成される。
なお、本実施形態においてλ／２変調素子４５は、レーザ光源１、２、３とミラー部４との間のレーザ光の光路に配置されている。また、λ／４位相差板６は、合波されたレーザ光の光路となるミラー部４と走査型投影ミラー７との間に配置されている。
【００５６】
λ／２変調素子４５は、例えば、図１０に示すように、透明基板５１ｒを対向配置した第１の基板対５１ｒ，５１ｒと、透明基板５１ｇを対向配置した第２の基板対５１ｇ，５１ｇと、透明基板５１ｂを対向配置した第３の基板対５１ｂ，５１ｂと、の三組の基板対を有し、第１の基板対５１ｒ，５１ｒを含むＲ用変調素子４５ｒと、第２の基板対５１ｇ，５１ｇを含むＧ用変調素子４５ｇと、第３の基板対５１ｂ，５１ｂを含むＢ用変調素子４５ｂとを有している。
そして、λ／２変調素子４５のＲ用変調素子４５ｒは、第１の基板対５１ｒ，５１ｒに設けた透明電極５２ｒを対向配置したＲ用電極対５２ｒ，５２ｒと、Ｒ用電極対５２ｒ，５２ｒに設けた配向膜５３ｒを介してＲ用電極対５２ｒ，５２ｒ（透明電極５２ｒ）間に液晶を介装した液晶層５４ｒを備えている。また、λ／２変調素子４５のＧ用変調素子４５ｇは、第２の基板対５１ｇ，５１ｇに設けた透明電極５２ｇを対向配置したＧ用電極対５２ｇ，５２ｇと、Ｇ用電極対５２ｇ，５２ｇに設けた配向膜５３ｇを介してＧ用電極対５２ｇ，５２ｇ（透明電極５２ｇ）間に液晶を介装した液晶層５４ｇを備えている。また、λ／２変調素子４５のＢ用変調素子４５ｂは、第３の基板対５１ｂ，５１ｂに設けた透明電極５２ｂを対向配置したＢ用電極対５２ｂ，５２ｂと、Ｂ用電極対５２ｂ，５２ｂに設けた配向膜５３ｂを介してＢ用電極対５２ｂ，５２ｂ（透明電極５２ｂ）間に液晶を介装した液晶層５４ｂを備えている。
なお、Ｒ用変調素子４５ｒ及びそのＲ用電極対５２ｒ，５２ｒは、レーザ光源１から出射される赤色レーザ光が透過する位置に対応して設けられており、Ｇ用変調素子４５ｇ及びそのＧ用電極対５２ｇ，５２ｇは、レーザ光源２から出射される緑色レーザ光が透過する位置に対応して設けられており、Ｂ用変調素子４５ｂ及びそのＢ用電極対５２ｂ，５２ｂは、レーザ光源３から出射される青色レーザ光が透過する位置に対応して設けられている。
【００５７】
このλ／２変調素子４５も、実施形態１のλ／２変調素子５と同様に、画像信号に基づくコントローラ８の制御によって、Ｒ用電極対５２ｒ，５２ｒと、Ｇ用電極対５２ｇ，５２ｇと、Ｂ用電極対５２ｂ，５２ｂとの三組の電極対間に駆動電圧が印加されることにより液晶層５４ｒと液晶層５４ｇと液晶層５４ｂの液晶の配列を切り替え、λ／２変調素子４５を通過するレーザ光を左目用画像と右目用画像に応じて異なる２つの偏光方向に切り替えることができる。
【００５８】
また、レーザ光源１、２、３がそれぞれ出射する赤色レーザ光、緑色レーザ光、青色レーザ光の中心波長（λ）をλＲ、λＧ、λＢとし、その各色レーザ光の中心波長に対する複屈折率（Δｎ）をΔｎＲ、ΔｎＧ、ΔｎＢとした場合、λ／２変調素子４５におけるＢ用電極対５２，５２ｂ間の液晶層５４ｂの厚みｄIと、Ｇ用電極対５２ｇ，５２ｇ間の液晶層５４ｇの厚みｄIIと、Ｒ用電極対５２ｒ，５２ｒ間の液晶層５４ｒの厚みｄIIIは、以下の式（４）、式（５）、式（６）を満たすことが好ましい。
ｄI＝λＢ／２ΔｎＢ  …  （４）
ｄII＝λＧ／２ΔｎＧ  …  （５）
ｄIII＝λＲ／２ΔｎＲ  …  （６）
λ／２変調素子４５の液晶層５４ｂ、５４ｇ、５４ｒの各厚みｄI、ｄII、ｄIIIが、それぞれ式（４）〜（６）を満たすようにすることで、左目用画像に対応するレーザ光の偏光方向と、右目用画像に対応するレーザ光の偏光方向とが垂直をなすように良好に切り替えることができる。
【００５９】
ここで、λ／２変調素子４５において、青色レーザ光が通過するＢ用電極対５２ｂ，５２ｂ間の液晶層５４ｂの厚みｄIと、緑色レーザ光が通過するＧ用電極対５２ｇ，５２ｇ間の液晶層５４ｇの厚みｄIIと、赤色レーザ光が通過するＲ用電極対５２ｒ，５２ｒ間の液晶層５４ｒの厚みｄIIIを、それぞれ異なるようにした理由は、レーザ光の波長域が色毎に異なることによる。
こうして、レーザ光の色毎に液晶層５４ｂ、５４ｇ、５４ｒの厚みを異ならせて、上記した式（４）〜（６）を満たすようにすることによって、各レーザ光の偏光方向をより適切に切り替えることができるので、より良好な３Ｄ映像の表示が可能になる。
【００６０】
以上のように、λ／２変調素子４５を備えるレーザプロジェクタであっても、良好な３Ｄ映像を表示することができ、ユーザは偏光眼鏡を掛けて、３Ｄ映像を楽しむことができる。
【００６１】
なお、上記実施形態１〜６では、λ／２変調素子（５、１５、２５、３５、４５）の駆動によって、左目用画像と右目用画像とを良好に切り替えて、良好な３Ｄ映像を表示するレーザプロジェクタについて説明したが、このレーザプロジェクタで２Ｄ映像を表示する際にλ／２変調素子を駆動させることによって、スペックルノイズ（スクリーン表面の微細な凹凸等の影響により反射したレーザ光が干渉しあうことによって生じる干渉パターン）を低減することができ、良好な２Ｄ映像の表示も可能になる。
【００６２】
なお、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１      レーザ光源
２      レーザ光源
３      レーザ光源
４      ミラー部
５      λ／２変調素子（偏光切替手段）
５１    透明基板、基板対
５２    透明電極、電極対
５３    配向膜
５４    液晶層
１５    λ／２変調素子（偏光切替手段）
５２，５２ｂ  透明電極、Ｂ用電極対
５２，５２ｒｇ  透明電極、ＲＧ用電極対
２５    λ／２変調素子（偏光切替手段）
５２，５２ｒ  透明電極、Ｒ用電極対
５２，５２ｇ  透明電極、Ｇ用電極対
５２，５２ｂ  透明電極、Ｂ用電極対
３５    λ／２変調素子（偏光切替手段）
３５ｒｇ  ＲＧ用変調素子
３５ｂ  Ｂ用変調素子
５１ｒｇ  透明基板、一方の基板対
５１ｂ  透明基板、他方の基板対
５２ｒｇ，５２ｒｇ  透明電極、ＲＧ用電極対
５２ｂ，５２ｂ  透明電極、Ｂ用電極対
５４ｒｇ、５４ｂ  液晶層
４５    λ／２変調素子（偏光切替手段）
４５ｒ  Ｒ用変調素子
４５ｇ  Ｇ用変調素子
４５ｂ  Ｂ用変調素子
５１ｒ  透明基板、第１の基板対
５１ｇ  透明基板、第２の基板対
５１ｂ  透明基板、第３の基板対
５２ｒ，５２ｒ  透明電極、Ｒ用電極対
５２ｇ，５２ｇ  透明電極、Ｇ用電極対
５２ｂ，５２ｂ  透明電極、Ｂ用電極対
５４ｒ、５４ｂ、５４ｇ  液晶層
６      λ／４位相差板
７      走査型投影ミラー（走査手段）
８      コントローラ（走査状況監視手段、レーザ光監視手段、駆動電圧調整手段）
１００、１０１、１０２、１０３  レーザプロジェクタ
Ｓ      スクリーン（投影面）
【図１】
2012047926.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012047926.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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