(57)【要約】【課題】被駆動体と駆動歯車とを噛合い位置に簡便に配置するとともに、被駆動体と駆動歯車との間に生じがちな摩損または破損を回避するピン駆動機構を提供すること。【解決手段】保持フレーム１１１に接触して被駆動体１１０と駆動歯車１２０との相対的な噛合い位置を位置決めする位置決め用丸ピン１３０が、駆動歯車１２０の歯車側面１２０ｓに設けられていることを特徴とするピン駆動機構１００。【選択図】図１
2012219960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右離間して配置された一対の保持フレームと該保持フレームの相互間に架設状態で等間隔に内装された複数の係合ピンとを有する被駆動体と、前記保持フレーム内の係合ピンに順次噛み込む複数の歯を有する駆動歯車とを備えて、前記被駆動体を駆動歯車により回転駆動または直線駆動するピン駆動機構において、
前記保持フレームに接触して被駆動体と駆動歯車との相対的な噛合い位置を位置決めする位置決め手段が、前記駆動歯車の歯車側面に設けられていることを特徴とするピン駆動機構。
【請求項２】
前記位置決め手段が、前記保持フレームのフレーム幅方向に亘って保持フレームに線接触していることを特徴とする請求項１に記載のピン駆動機構。
【請求項３】
前記位置決め手段が、前記駆動歯車の回転軸と平行に駆動歯車の歯車側面から突出した位置決め用丸ピンから構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のピン駆動機構。
【請求項４】
前記位置決め用丸ピンが、前記駆動歯車の回転軸中心と歯先部とを結ぶ線分上に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のピン駆動機構。
【請求項５】
前記位置決め手段が、前記駆動歯車の回転軸に外嵌した位置決め用環状部材から構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のピン駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプロケット、ピニオン、またはギヤ等の駆動歯車と、この駆動歯車により直線駆動または回転駆動されるピンラックまたはピンホイールのような被駆動体とを備えたピン駆動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品搬送用回転テーブルの回転駆動機構に使用されてモータ等の駆動装置に連結したスプロケットにより駆動されるピンホイールや、車両の生産ラインにおいて搬送台車の直線駆動機構に使用されて同じくモータ等の駆動装置に連結されたピニオンにより駆動されるピンラックのように、一対の保持フレームの間に等ピッチで複数の係合ピンを架設した環状または直線状の被駆動体を、被駆動体の係合ピンと係合する、例えばスプロケット、ピニオン、またはギア等のような外周面に歯を備えた駆動歯車により、回転駆動または直線駆動させるピン駆動機構が知られている（特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実登３００５２２４号公報（段落番号［０００７］、図１参照。）
【特許文献２】特開平１１−０７９４１０号公報（段落番号［００２２］、図４参照。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のピン駆動機構に使用される駆動歯車では、被駆動体に取り付けられた係合ピンが一対の保持フレームに挟まれて被駆動体の係合ピンと駆動歯車の歯との噛合い状態を外部から視認することが困難なため、取付作業の際に駆動歯車を回転させて被駆動体と駆動歯車との噛合い状態を確認し必要に応じて被駆動体または駆動歯車を移動させて被駆動体と駆動歯車の回転軸との距離を調整しなければならず多大な作業時間を費やすという問題があった。
【０００５】
また、被駆動体の係合ピンと駆動歯車の歯との間に噛合い不良が発生した場合には被駆動体の係合ピンと駆動歯車の歯との間に形成されるバックラッシュが増大するため、被駆動体および駆動歯車が過度に摩損または破損するおそれがあるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、被駆動体と駆動歯車とを噛合い位置に簡便に配置するとともに、被駆動体と駆動歯車との間に生じがちな摩損または破損を回避するピン駆動機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
まず、本請求項１に係る発明は、左右離間して配置された一対の保持フレームと該保持フレームの相互間に架設状態で等間隔に内装された複数の係合ピンとを有する被駆動体と、前記保持フレーム内の係合ピンに順次噛み込む複数の歯を有する駆動歯車とを備えて、前記被駆動体を駆動歯車により回転駆動または直線駆動するピン駆動機構において、前記保持フレームに接触して被駆動体と駆動歯車との相対的な噛合い位置を位置決めする位置決め手段が、前記駆動歯車の歯車側面に設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記位置決め手段が、前記保持フレームのフレーム幅方向に亘って保持フレームに線接触していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記位置決め手段が、前記駆動歯車の回転軸と平行に駆動歯車の歯車側面から突出した位置決め用丸ピンから構成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明の構成に加えて、前記位置決め用丸ピンが、前記駆動歯車の回転軸中心と歯先部とを結ぶ線分上に設けられていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記位置決め手段が、前記駆動歯車の回転軸に外嵌した位置決め用環状部材から構成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るピン駆動機構によれば、左右離間して配置された一対の保持フレームとこの保持フレームの相互間に架設状態で等間隔に内装された複数の係合ピンとを有する被駆動体と、保持フレーム内の係合ピンに順次噛み込む複数の歯を有する駆動歯車とを備えていることにより、被駆動体を駆動歯車により回転駆動または直線駆動させることができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１３】
すなわち、請求項１に係る本発明のピン駆動機構によれば、保持フレームに接触して被駆動体と駆動歯車との相対的な噛合い位置を位置決めする位置決め手段が駆動歯車の歯車側面に設けられていることにより、係合ピンが一対の保持フレームの相互間に内装されて被駆動体と駆動歯車との噛合い状態を外部から視認できない場合であっても位置決め手段が保持フレームに当接して被駆動体と駆動歯車とを最適な噛合い位置に位置決めするため、被駆動体と駆動歯車との噛合い状態を確認して被駆動体と駆動歯車との相対的な位置を微調整するという厄介な手間を必要とすることなく被駆動体と駆動歯車とを確実かつ簡便に配置することができ、さらに、従来のピン駆動機構のようなバックラッシュに起因する不都合および被駆動体と駆動歯車との間で生じがちな摩損または破損を回避することができる。
【００１４】
本請求項２に係る本発明のピン駆動機構によれば、請求項１に記載されたピン駆動機構が奏する効果に加えて、位置決め手段が保持フレームのフレーム幅方向に亘って保持フレームに線接触していることにより、駆動歯車側の位置決め手段が被駆動体側の保持フレームのフレーム幅方向に亘って最適な噛合い位置に等しく位置決めされるため、被駆動体と駆動歯車との間で生じがちな歯幅方向の偏摩耗を回避することできる。
【００１５】
本請求項３に係る本発明のピン駆動機構によれば、請求項１または請求項２に記載されたピン駆動機構が奏する効果に加えて、位置決め手段が駆動歯車の回転軸と平行に駆動歯車の歯車側面から突出した位置決め用丸ピンから構成されていることにより、位置決め用丸ピンが位置決め用丸ピンの回転軌道上で被駆動体の保持フレーム側面と位置決め用丸ピンの円周面を接触させた状態で被駆動体と駆動歯車とを噛合い位置に応じた距離だけ離隔するため、位置決め用丸ピンを保持フレーム側面に接触させるだけで被駆動体と駆動歯車とを簡便に配置することができ、また、位置決め用丸ピンが歯車側面に部分的に設けられて駆動歯車の重量増加を抑制するため、駆動歯車の駆動エネルギーの利用効率を向上させることができる。
【００１６】
本請求項４に係る本発明のピン駆動機構によれば、請求項３に記載されたピン駆動機構が奏する効果に加えて、位置決め用丸ピンが駆動歯車の回転軸中心と歯先部とを結ぶ線分上に設けられていることにより、駆動歯車を焼入処理した際に歯先部側で生じる熱処理歪みが歯底部側で生じる熱処理歪みよりも少ないため、熱処理後に位置決め用丸ピンの寸法調整を要せずピン駆動機構の組立負担を軽減することができるとともに、位置決め用丸ピンを保持フレームに接触させる際に被駆動体を回転駆動又は直線駆動させることなく歯が係合ピンの間に簡便に差し込まれるため、被駆動体と駆動歯車とを容易に位置決めすることができる。
【００１７】
本請求項５に係る本発明のピン駆動機構によれば、請求項１または請求項２に記載されたピン駆動機構が奏する効果に加えて、位置決め手段が駆動歯車の回転軸に外嵌した位置決め用環状部材から構成されていることにより、位置決め用環状部材が保持フレーム側面と位置決め用環状部材の外周面とを接触させた状態で被駆動体と駆動歯車とを噛合い位置に応じた距離だけ離隔するため、被駆動体に対する駆動歯車の配置位置に依らず駆動歯車の全周に亘って被駆動体と駆動歯車とを噛合い位置に連続して位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施例であるピン駆動機構を示す斜視図。
【図２】図１の駆動歯車を示す斜視図。
【図３】図１のピン駆動機構を示す一部切欠正面図。
【図４】図２の駆動歯車を示す正面図。
【図５】本発明の第２実施例であるピン駆動機構を示す斜視図。
【図６】図５のピン駆動機構を示す一部切欠正面図。
【図７】本発明の第３実施例であるピン駆動機構の駆動歯車を示す斜視図。
【図８】本発明の第３実施例であるピン駆動機構を示す一部切欠正面図。
【図９】本発明の第４実施例であるピン駆動機構を示す一部切欠正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明のピン駆動機構は、左右離間して配置された一対の保持フレームとこの保持フレームの相互間に架設状態で等間隔に内装された複数の係合ピンとを有する被駆動体と、保持フレーム内の係合ピンに順次噛み込む複数の歯を有する駆動歯車とを備えて、被駆動体を駆動歯車により回転駆動または直線駆動するピン駆動機構において、保持フレームに接触して被駆動体と駆動歯車との相対的な噛合い位置を位置決めする位置決め手段が、駆動歯車の歯車側面に設けられて、被駆動体と駆動歯車とを噛合い位置に簡便に配置するとともに、被駆動体と駆動歯車との間で生じがちな摩損または破損を回避するものであれば、その具体的な態様はいかなるものであっても構わない。
【００２０】
なお、本発明でいうところの「相対的な噛合い位置」とは、被駆動体と駆動歯車とが支障なく噛み合って円滑な動力伝達を達成できる位置を意味するものである。
【００２１】
すなわち、本発明で使用されるピン駆動機構は、部品搬送用回転テーブルの回転駆動機構や、搬送台車の直線駆動機構に使用されるものであってもよいし、円筒ドラムを駆動する回転駆動機構や、風力発電機の風車により発電機を駆動する駆動機構に使用するものであっても構わない。
【００２２】
また、本発明で用いる被駆動体の係合ピンについては、駆動歯車の歯と直接係合するものであっても、または、係合ピンに遊嵌される中空ローラを介して駆動歯車の歯と間接的に係合するものであっても構わない。
特に、係合ピンが中空ローラを介して歯と係合する場合には、中空ローラと歯とが転がり接触するため、係合ピンと歯とが直接係合して滑り接触する場合と比較して被駆動体と駆動歯車とが円滑に係合することができる。
【００２３】
また、保持フレーム側面と位置決め手段の接触態様については、位置決め手段が保持フレーム側面に接触して被駆動体と駆動歯車との相対的な噛合い位置を規定すれば良く、保持フレーム側面と位置決め手段とが、点接触するものであっても、または、駆動歯車の回転軸方向と平行に線接触するものであっても構わない。
【００２４】
また、位置決め手段は、保持フレーム側面に接触するものであるから、耐摩耗性の高い素材で形成されていることが望ましい。
【実施例１】
【００２５】
以下、本発明の第１実施例であるピン駆動機構について図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例であるピン駆動機構を示す斜視図であり、図２は、図１の駆動歯車を示す斜視図であり、図３は、図１のピン駆動機構を示す一部切欠正面図であり、図４は、図２の駆動歯車を示す正面図である。
【００２６】
まず、本発明の第１実施例であるピン駆動機構１００は、図１に示すように、左右離間して配置された一対の保持フレーム１１１、１１１とこの保持フレーム１１１、１１１の相互間に架設状態で等間隔に内装された複数の係合ピン１１２とを有する環状の被駆動体１１０と、保持フレーム１１１、１１１内の係合ピン１１２に順次噛み込む複数の歯１２１を有する駆動歯車１２０とを備えて、被駆動体１１０を駆動歯車１２０により回転駆動させる。
【００２７】
また、被駆動体１１０は、係合ピン１１２に被嵌した中空ローラ１１３を備えており、係合ピン１１２は、中空ローラ１１３を介して歯１２１と噛み合っている。
これにより、中空ローラ１１３と歯１２１とが転がり接触するため、被駆動体１１０と駆動歯車１２０とが円滑に係合する。
【００２８】
次に、本実施例のピン駆動機構１００が最も特徴とする位置決め手段の具体的な形態について、図面に基づいて説明する。
まず、図２および図３に示すように、保持フレーム１１１に接触して被駆動体１１０と駆動歯車１２０との相対的な噛合い位置を位置決めする位置決め用丸ピン１３０から成る位置決め手段は、駆動歯車１２０の歯車側面１２０ｓに設けられている。
これにより、左右一対の保持フレーム１１１、１１１の相互間に内装された係合ピン１１２とこの係合ピン１１２に噛み込む歯１２１との間の噛合い状態を保持フレーム１１１で隠れて外部から視認できない場合であっても、位置決め用丸ピン１３０が、保持フレーム１１１の保持フレーム側面１１１ｓと位置決め用丸ピン１３０とを当接させて被駆動体１１０と駆動歯車１２０とを最適な噛合い位置に位置決めしている。
【００２９】
また、位置決め用丸ピン１３０は、保持フレーム１１１の保持フレーム幅方向に亘ってすなわち図３中の紙面に対して垂直方向に保持フレーム側面１１１ｓと線接触している。
これにより、駆動歯車１２０に設けられた位置決め用丸ピン１３０が、被駆動体１１０の保持フレーム１１１のフレーム幅方向に亘って最適な噛合い位置に等しく位置決めされている。
【００３０】
また、位置決め用丸ピン１３０は、図２に示すように、駆動歯車１２０の回転軸Ｏ１と平行に駆動歯車１２０の歯車側面１２０ｓから突出している。
これにより、位置決め用丸ピン１３０が、位置決め用丸ピン１３０の回転軌道上で被駆動体１１０の保持フレーム側面１１１ｓとこの保持フレーム側面１１１ｓに接触する位置決め用丸ピン１３０の円周面１３０ｓを接触させた状態で被駆動体１１０と駆動歯車１２０とを噛合い位置に応じた距離だけ離隔して歯車側面１２０ｓに部分的に設けられて駆動歯車１２０の重量増加を抑制する。
【００３１】
また、本実施例のピン駆動機構１００は、駆動歯車１２０のピッチ円Ｃ１が被駆動体１１０の係合ピン１１２の中心点を結んで形成される係合ピン中心円Ｃ２と接するように被駆動体１１０と駆動歯車１２０とを配置して、被駆動体１１０と駆動歯車１２０とを支障なく噛み合わせて円滑な動力伝達を達成している。
このとき、位置決め用丸ピン１３０は、図３に示すように、駆動歯車１２０のピッチ円半径Ｐ１と駆動歯車１２０のピッチ円Ｃ１に接する係合ピン中心円Ｃ２の半径Ｐ２との和が、位置決め用丸ピン１３０の回転軌道の半径Ｒ１と被駆動体１１０の半径Ｒ２との和に等しくなるように被駆動体１１０および駆動歯車１２０を位置決めしている。
【００３２】
また、位置決め用丸ピン１３０は、図４に示すように、駆動歯車１２０の回転軸Ｏ１中心と歯先部１２２とを結ぶ線分上に設けられている。
これにより、駆動歯車１２０を焼入処理した際に歯先部１２２で生じる熱処理歪みが歯底部１２３で生じる熱処理歪みよりも少なく、また、位置決め用丸ピン１３０を保持フレーム１１１に接触させる際に被駆動体１１０を回転駆動させることなく歯１２１が係合ピン１１２の間に簡便に差し込まれるようになっている。
【００３３】
このようにして得られた本実施例のピン駆動機構１００は、保持フレーム１１１に接触して被駆動体１１０と駆動歯車１２０との相対的な噛合い位置を位置決めする位置決め用丸ピン１３０が駆動歯車１２０の歯車側面１２０ｓに設けられていることにより、被駆動体１１０と駆動歯車１２０との噛合い状態を確認して被駆動体１１０と駆動歯車１２０との距離を調整という厄介な手間を必要とすることなく被駆動体１１０と駆動歯車１２０とを確実かつ簡便に配置できるとともに従来のピン駆動機構で生じがちなバックラッシュに起因する不都合および被駆動体１１０と駆動歯車１２０との間で生じがちな摩損または破損を回避することができる。
【００３４】
また、位置決め用丸ピン１３０が駆動歯車１２０の回転軸Ｏ１と平行に駆動歯車１２０の歯車側面１２０ｓから突出しているとともに保持フレーム１１１の保持フレーム幅方向に亘って保持フレーム側面１１１ｓと線接触していることにより、位置決め用丸ピン１３０を保持フレーム側面１１１ｓに接触させるだけで被駆動体１１０と駆動歯車１２０とを簡便に配置するとともに、駆動歯車１２０の駆動エネルギーの利用効率を向上させる被駆動体１１０と駆動歯車１２０との間で生じがちな歯幅方向の偏摩耗を回避することができる。
【００３５】
さらに、位置決め用丸ピン１３０が駆動歯車１２０の回転軸Ｏ１中心と歯先部１２２とを結ぶ線分上に設けられていることにより、熱処理後に位置決め用丸ピン１３０の寸法調整を要せずピン駆動機構１００の組立負担を軽減することができるとともに被駆動体１１０と駆動歯車１２０とを容易に位置決めすることができる等、その効果は甚大である。
【実施例２】
【００３６】
次に、本発明の第２実施例であるピン駆動機構２００について、図面に基づいて説明する。
ここで、図５は、本発明の第２実施例であるピン駆動機構を示す斜視図であり、図６は、図５のピン駆動機構を示す一部切欠正面図である。
本発明の第２実施例であるピン駆動機構２００は、図５に示すように、上述した第１実施例のピン駆動機構１００と比較すると、被駆動体２１０の構成のみが異なっており、その余の部品構成については基本的に何ら変わるところがないため、上述した第１実施例のピン駆動機構１００と同一の部材について対応する２００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
【００３７】
本実施例のピン駆動機構２００に係る被駆動体２１０は、図５に示すように、左右離間して配置された一対の保持フレーム２１１、２１１とこの保持フレーム２１１、２１１の相互間に架設状態で等間隔に内装された複数の係合ピン２１２とを有する直線状の被駆動体２１０と、保持フレーム２１１、２１１内の係合ピン２１２に順次噛み込む複数の歯２２１を有する駆動歯車２２０とを備えて、被駆動体２１０を駆動歯車２２０により直線駆動させる。
【００３８】
また、本実施例のピン駆動機構２００は、駆動歯車２２０のピッチ円Ｃ１が被駆動体２１０の係合ピン２１２の中心点を結んで形成される係合ピン中心線Ｌと接するように被駆動体２１０と駆動歯車２２０とを配置して、被駆動体２１０と駆動歯車２２０とを支障なく噛み合わせて円滑な動力伝達を達成している。
このとき、位置決め用丸ピン２３０は、図６に示すように、駆動歯車２２０のピッチ円半径Ｐ１が、位置決め用丸ピン２３０の回転軌道の半径Ｒ１と被駆動体２１０の係合ピン中心線Ｌから保持フレーム側面２１１ｓまでの芯高さＨとの和に等しくなるように被駆動体２１０および駆動歯車２２０を位置決めしている。
【００３９】
このようにして得られた本実施例のピン駆動機構２００は、前述した第１実施例のピン駆動機構１００と同様の効果を奏することができる。
【実施例３】
【００４０】
次に、本発明の第３実施例であるピン駆動機構３００について、図面に基づいて説明する。
ここで、図７は、本発明の第３実施例であるピン駆動機構の駆動歯車を示す斜視図であり、図８は、本発明の第３実施例であるピン駆動機構を示す一部切欠正面図である。
本発明の第３実施例であるピン駆動機構３００は、図８に示すように、上述した第１実施例のピン駆動機構１００と比較すると、位置決め手段の構成のみが異なっており、その余の部品構成については基本的に何ら変わるところがないため、上述した第１実施例のピン駆動機構１００と同一の部材について対応する３００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
【００４１】
本実施例のピン駆動機構３００に係る位置決め用環状部材３３０から成る位置決め手段は、図７に示すように、歯車側面３１１ｓから膨出したボス３２４に駆動歯車３２０の回転軸Ｏ１と同軸で外嵌されている。
【００４２】
また、本実施例のピン駆動機構３００は、駆動歯車３２０のピッチ円Ｃ１が被駆動体３１０の係合ピン３１２の中心点を結んで形成される係合ピン中心円Ｃ２と接するように被駆動体３１０と駆動歯車３２０とを配置して、被駆動３１０と駆動歯車３２０とを支障なく噛み合わせて円滑な動力伝達を達成している。
このとき、位置決め用環状部材３３０は、図８に示すように、駆動歯車３２０のピッチ円半径Ｐ１と駆動歯車３２０のピッチ円Ｃ１に接する係合ピン中心円Ｃ２の半径Ｐ２との和が、位置決め用環状部材３３０の回転軌道の半径Ｒ３と被駆動体の半径Ｒ２との和に等しくなるように被駆動体３１０および駆動歯車３２０を位置決めしている。
【００４３】
このようにして得られた本実施例のピン駆動機構３００は、前述した第１実施例のピン駆動機構１００と同様の効果を奏するばかりでなく、位置決め環状部材３３０が保持フレーム側面３１１ｓと位置決め環状部材３３０の外周面３３０ｓとを接触させた状態で被駆動体３１０と駆動歯車３２０とを噛合い位置に応じた距離だけ離隔するため、被駆動体３１０に対する駆動歯車３２０の配置位置に依らず駆動歯車３２０の全周に亘って被駆動体３１０と駆動歯車３２０とを噛合い位置に連続して位置決めすることができる。
【実施例４】
【００４４】
次に、本発明の第４実施例であるピン駆動機構４００について、図面に基づいて説明する。
ここで、図９は、本発明の第４実施例であるピン駆動機構を示す一部切欠正面図である。
本発明の第４実施例であるピン駆動機構４００は、図５に示すように、上述した第３実施例のピン駆動機構３００と比較すると、被駆動体４１０の構成のみが異なっており、その余の部品構成については基本的に何ら変わるところがないため、上述した第３実施例のピン駆動機構３００と同一の部材について対応する４００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
【００４５】
また、本実施例のピン駆動機構４００に係る被駆動体４１０は、第２実施例の被駆動体２１０と同様に、左右離間して配置された一対の保持フレーム４１１、４１１とこの保持フレーム４１１、４１１の相互間に架設状態で等間隔に内装された複数の係合ピン４１２とを有する直線状の被駆動体４１０と、保持フレーム４１１、４１１内の係合ピン４１２に順次噛み込む複数の歯４２１を有する駆動歯車４２０とを備えて、被駆動体４１０を駆動歯車４２０により直線駆動させる。
【００４６】
また、本実施例のピン駆動機構４００は、駆動歯車４２０のピッチ円Ｃ１が被駆動体４１０の係合ピン４１２の中心点を結んで形成される係合ピン中心線Ｌと接するように被駆動体４１０と駆動歯車４２０とを配置して、被駆動体４１０と駆動歯車４２０とを支障なく噛み合わせて円滑な動力伝達を達成している。
このとき、位置決め用環状部材４３０は、図９に示すように、駆動歯車４２０のピッチ円半径Ｐ１が、位置決め用環状部材４３０の回転軌道の半径Ｒ３と係合ピン中心線Ｌから保持フレーム側面４１１ｓまでの芯高さＨとの和に等しくなるように被駆動体４１０と駆動歯車４２０を位置決めしている。
【００４７】
このようにして得られた本実施例のピン駆動機構４００は、前述した第３実施例のピン駆動機構３００と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１００、２００、３００、４００  ・・・  ピン駆動機構
１１０、２１０、３１０、４１０  ・・・  被駆動体
１１１、２１１、３１１、４１１  ・・・  保持フレーム
１１１ｓ、２１１ｓ、３１１ｓ、４１１ｓ・・・  保持フレーム側面
１１２、２１２、３１２、４１２  ・・・  係合ピン
１１３、２１３、３１３、４１３  ・・・  中空ローラ
１２０、２２０、３２０、４２０  ・・・  駆動歯車
１２０ｓ、２２０ｓ・・・歯車側面
１２１、２２１、３２１、４２１  ・・・  歯
１２２  ・・・  歯先部
１２３  ・・・  歯底部
３２４、４２４  ・・・  ボス
１３０、２３０  ・・・  位置決め用丸ピン
１３０ｓ、２３０ｓ・・・円周面
３３０、４３０  ・・・  位置決め用環状部材
３３０ｓ、４３０ｓ・・・外周面
Ｏ１・・・  駆動歯車の回転軸
Ｏ２・・・  被駆動体の回転軸
Ｐ１・・・  駆動歯車のピッチ円半径
Ｐ２・・・  係合ピン中心円の半径
Ｒ１・・・  位置決め用丸ピンの回転軌道の半径
Ｒ２・・・  被駆動体の半径
Ｒ３・・・  位置決め用環状部材の回転軌道の半径
Ｈ・・・  芯高さ
Ｃ１・・・  駆動歯車のピッチ円
Ｃ２・・・  係合ピン中心円
Ｌ・・・  係合ピン中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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