(57)【要約】【課題】トレイ上に積載された用紙束に混在した無効紙を容易に取り除くことができる用紙処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置から送られてきた用紙を積載する用紙トレイと、用紙トレイに排出された用紙を予め設定された所定の揃え位置に移動させる用紙移動手段とを備え、用紙トレイに排出された用紙１枚毎に用紙移動手段によって用紙を前記揃え位置に移動させることで用紙トレイ上に積載された用紙束の揃え処理を行う用紙処理装置において、所定の判断基準に基づいて用紙トレイに排出された用紙が有効紙であるか無効紙であるかを判断する判断手段と、判断手段の判断結果に基づいて、有効紙であると判断された場合には用紙移動手段により用紙を前記揃え位置に移動させ、無効紙である判断された場合には用紙移動手段による前記揃え位置への用紙の移動を行わないように用紙移動手段を制御する制御手段とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から送られてきた用紙を積載する用紙トレイと、
前記用紙トレイに排出された用紙を予め設定された所定の揃え位置に移動させる用紙移動手段とを備え、
前記用紙トレイに排出された用紙１枚毎に前記用紙移動手段によって用紙を前記揃え位置に移動させることで用紙トレイ上に積載された用紙束の揃え処理を行う用紙処理装置において、
所定の判断基準に基づいて用紙トレイに排出された用紙が有効紙であるか無効紙であるかを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて、前記有効紙であると判断された場合には用紙移動手段により用紙を前記揃え位置に移動させ、前記無効紙である判断された場合には前記用紙移動手段による前記揃え位置への用紙の移動を行わないように前記用紙移動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
請求項１の用紙処理装置において、
上記用紙トレイに積載された用紙束の上記揃え位置に位置する用紙に対して綴じ処理を施す用紙綴じ手段を有することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
請求項１または２の用紙処理装置において、
上記用紙移動手段により用紙が上記揃え位置に位置したときに用紙の端部と接する基準フェンスを有しており、
上記判断手段の判断結果に基づいて、上記用紙トレイに排出された用紙が上記有効紙であると判断された場合には用紙の端部を前記基準フェンスに突き当てるように前記用紙移動手段を駆動させ、前記用紙トレイに排出された用紙が上記無効紙である判断された場合には前記用紙移動手段を駆動させない制御を上記制御手段が行うことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された用紙に所定の処理を施す用紙処理手段とを備えた画像形成装置において、
前記用紙処理手段として、請求項１、２または３の用紙処理装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に所定の処理を施す用紙処理装置及びその用紙処理装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に設けられた用紙処理装置では、ステイプラによって用紙束を綴じる綴じ処理を行う場合に、画像形成装置から用紙トレイ上に排出され積載された用紙束を揃える処理が行なわれる。
【０００３】
特許文献１に記載の用紙処理装置では、画像形成装置から用紙トレイ上に排紙された用紙一枚ごとに用紙戻し手段によって排出方向上流側へ用紙を戻し、用紙トレイの排紙方向上流側端部に設けられた基準フェンスに用紙の後端を当てる。このように、用紙の後端を基準フェンスに当てることで用紙が予め設定された所定の揃え位置に位置し、用紙トレイに積載された用紙束を揃えることができる。
【０００４】
一方、画像形成装置では、連続して多数枚の用紙に画像形成を行っている最中に用紙搬送路中に用紙が詰まるジャムが発生することがある。このようなジャムが発生した場合には、その時点で画像形成装置内での全ての用紙搬送を停止させるが、画像形成装置内の用紙搬送路中にはジャムを起こした用紙だけではなくジャムを起こしていない用紙も残留していることがある。このように用紙搬送路中に残留した用紙には、用紙搬送路の湾曲した形状などによって曲がり癖がつくことがあり画像形成に用いるのは好ましくない。そのため、ジャム処理を行う際に、ジャムを起こした用紙だけではなく、ジャムを起こした用紙以外の用紙も画像形成装置内から取り除かれる。ところが、ジャムを起こした用紙だけではなく、ジャムを起こした用紙以外の用紙も画像形成装置内からオペレータが取り除く作業を行うと手間がかかってしまう。これに対して、ジャムを起こした用紙はオペレータが取り除き、ジャムを起こした用紙以外の用紙を画像形成に用いない無効紙として用紙トレイに排紙する画像形成装置が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、無効紙を用紙トレイに排紙してしまうと画像形成がなされた有効紙と無効紙とが用紙トレイ上に混在して積載されるため、オペレータが用紙束から無効紙を探し出して取り除くのに手間がかかるといった問題が生じる。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、用紙トレイ上に積載された用紙束に混在した無効紙を容易に取り除くことができる用紙処理装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像形成装置から送られてきた用紙を積載する用紙トレイと、前記用紙トレイに排出された用紙を予め設定された所定の揃え位置に移動させる用紙移動手段とを備え、前記用紙トレイに排出された用紙１枚毎に前記用紙移動手段によって用紙を前記揃え位置に移動させることで用紙トレイ上に積載された用紙束の揃え処理を行う用紙処理装置において、所定の判断基準に基づいて用紙トレイに排出された用紙が有効紙であるか無効紙であるかを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記有効紙であると判断された場合には用紙移動手段により用紙を前記揃え位置に移動させ、前記無効紙である判断された場合には前記用紙移動手段による前記揃え位置への用紙の移動を行わないように前記用紙移動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の用紙処理装置において、上記用紙トレイに積載された用紙束の上記揃え位置に位置する用紙に対して綴じ処理を施す用紙綴じ手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の用紙処理装置において、上記用紙移動手段により用紙が上記揃え位置に位置したときに用紙の端部と接する基準フェンスを有しており、上記判断手段の判断結果に基づいて、上記用紙トレイに排出された用紙が上記有効紙であると判断された場合には用紙の端部を前記基準フェンスに突き当てるように前記用紙移動手段を駆動させ、前記用紙トレイに排出された用紙が上記無効紙である判断された場合には前記用紙移動手段を駆動させない制御を上記制御手段が行うことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された用紙に所定の処理を施す用紙処理手段とを備えた画像形成装置において、前記用紙処理手段として、請求項１、２または３の用紙処理装置を用いたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明においては、有効紙を用紙移動手段により前記揃え位置に移動させ、無効紙を前記揃え位置に移動させないので、用紙トレイ上に有効紙と無効紙とが混在して積載されても、有効紙に対して無効紙がずれた状態で積載される。これにより、無効紙が用紙束のどこにあるのかが簡単にわかり、用紙束から無効紙を引き抜いて取り除くことができる。よって、用紙トレイ上に積載された用紙束に無効紙が混在しても、後でオペレータが用紙束から無効紙を容易に取り除くことができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上、本発明によれば、用紙トレイ上に積載された用紙束に混在した無効紙を容易に取り除くことができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】シフト機構及びステイプル綴じ機構を備える用紙処理装置のステイプル揃え動作について説明する図。
【図２】実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略構成図。
【図３】シフト機構及びステイプル綴じ機構を備える用紙処理装置について説明する図。
【図４】本実施形態に係るシステムの制御構成について説明する図。
【図５】用紙先端が画像形成装置本体の分岐搬送ローラ位置にあるときの状態を示す図。
【図６】用紙後端が分岐搬送ローラを通過する位置にあるときの状態を示す図。
【図７】シフト機構及びステイプル綴じ機構を備える用紙処理装置のステイプル揃え動作について説明する図。
【図８】シフト機構及びステイプル綴じ機構を備える用紙処理装置のステイプル揃え動作について説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図２は本発明を適用した実施形態に係る画像形成装置の概略構成図であり、シフト処理及びステイプル処理機能を備えた用紙処理装置を胴内排紙部に装備している。
【００１２】
同図において、本実施形態に係る画像形成装置は、画像形成装置本体１００、用紙処理装置２００、及び、画像読取装置３００から構成されている。
【００１３】
画像形成装置本体１００は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置であり、図においてほぼ中央部に４色の作像ステーション１１１Ｙ，１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｂｋが配置された作像部１１０、この作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み装置８、光書き込み装置８の下方に設けられた給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされた用紙を２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０、画像が定着された用紙を用紙処理装置２００側に搬送する排紙搬送路１６０、一面に画像が形成された用紙を反転し、他面に画像形成させるための両面搬送路１７０を備えている。
【００１４】
作像部１１０は、作像ステーション１１１Ｙ，１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｂｋの各色用の感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋと、この感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋの外周に沿って配置された帯電ユニット３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｂｋ、現像ユニット５０Ｙ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｂｋ、１次転写ユニット６２Ｙ，６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｂｋ、クリーニングユニット４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｂｋ、及び図示しない除電ユニットと、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋに形成された画像を１次転写ユニット６２Ｙ，６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｂｋによって中間転写する中間転写ベルト１１２と、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋに各色毎に画像を書き込む光書き込みユニット８とを備えている。光書き込みユニット８は、作像ステーション１１１の下方に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。また、作像部１１０の上方には現像ユニット５０Ｙ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｂｋに補給するためのトナーが収容されたトナー収容容器１１６Ｙ，１１６Ｃ，１１６Ｍ，１１６Ｂｋが交換可能に配置されている。
【００１５】
中間転写ベルト１１２は複数の支持ローラによって回転可能に支持され、そのうちの１つの支持ローラ１１４は２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像を用紙に２次転写できるようになっている。
【００１６】
なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００１７】
給紙部１２０は給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を備え、給紙トレイ１２１からピックアップした用紙を給紙搬送路１３０に沿って上方に送り出す。
【００１８】
送り出された用紙は２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は定着ローラ１５０ａと加圧ローラ１５０ｂを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーが用紙に定着される。
【００１９】
定着部１５０の下流には、排紙搬送路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、用紙処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。
【００２０】
なお、分岐爪１６１の用紙搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、用紙へ搬送力を付与している。
【００２１】
用紙処理装置２００は、画像形成装置本体１００の内部に配置され、画像形成装置本体１００から搬送された画像形成済み用紙に所定の処理を施し、最下流に位置する排紙トレイ２０３に積載するものである。
【００２２】
画像読取装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読取装置３００自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００２３】
このように構成された画像形成装置本体１００では、画像読取装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のＰＣなどから転送された印刷データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成し、その画像データに基づいて光書き込みユニットから各感光体ドラムに対して光書き込みが行われ、各作像ステーションで各色毎に形成された画像が順次中間転写ベルト１１２に転写され、中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。
【００２４】
一方、給紙トレイ１２１からは前記画像形成に応じて用紙が給送される。
用紙は、２次転写部１４０の直前の図示しないレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、２次転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。
【００２５】
定着部１５０で画像が定着された用紙は、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙搬送路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。
【００２６】
両面搬送路１７０に搬送された用紙は反転後再度、２次転写部１４０に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排紙搬送路１６０側に返送される。
【００２７】
排紙搬送路１６０側に搬送された用紙は、用紙処理装置２００に搬送され、用紙処理装置２００で所定の用紙処理を施し、あるいは、処理なしで排紙トレイ２０３に排紙される。
【００２８】
図３は、シフト機構及びステイプル綴じ機構を備える用紙処理装置２００について説明する図である。
【００２９】
同図において、用紙処理装置２００は、用紙搬送方向上流側から入口ローラ対２０１、排紙搬送路２０２、シフト排紙ローラ対２０４、ステイプルトレイ２１９、叩きコロ２１１、戻しコロ２１４、基準フェンス２２０、ジョガーフェンス（整合板）２１２、排紙ローラ２０６、及び排紙トレイ２０３から主に構成されている。
【００３０】
すなわち、用紙処理装置２００の用紙受入れ部には画像形成装置本体１００の排紙搬送路１６０から用紙を受け入れる入口ローラ対２０１、受け入れた用紙をシフト排紙ローラ対２０４側に搬送する排紙搬送路２０２、及び排紙トレイ２０３に用紙をシフトして排紙する機能を有するシフト処理手段としてのシフト排紙ローラ対２０４が設けられ、入口モータ２１６により入口ローラ対２０１及びシフト排紙ローラ対２０４を回転させることによって排紙搬送路２０２に沿って用紙を搬送する。
【００３１】
また、排紙搬送路２０２には入口センサ２０７が配置され、用紙の先端と後端の検知、及び検知した用紙の先端と後端の検知タイミングとステッピングモータである入口モータ２１６と後述の排紙モータ２１７の駆動ステップ数により各用紙処理を行う際のタイミングをとっている。
【００３２】
なお、排紙搬送路２０２に沿って設けられた入口ローラ対２０１及びシフト排紙ローラ対２０４が搬送手段として機能する。
【００３３】
排紙の動作は、用紙をシフトして排紙するシフトモードと、複数の用紙を綴じて排紙するステイプルモードとで異なるので、モード毎に各部構成を加えて説明する。
【００３４】
［シフトモード］
シフトモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎に用紙搬送方向と垂直な方向に用紙の排紙位置をずらし、このずれにより用紙を仕分けするモードである。
【００３５】
シフト排紙ローラ対２０４は、排紙搬送路２０２の最下流の端部に設けられ、不図示のシフトモータにより用紙搬送方向に対して垂直な方向に往復駆動される。すなわち、シフトモードで用紙の仕分けを行う際、所定枚数毎に用紙搬送方向と垂直な方向に移動し、用紙の搬送方向を垂直な方向に移動した分だけずらして排紙トレイ２０３に排紙する。これにより排紙トレイ２０３に積載されたとき、前記所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、用紙の仕分けが行われる。
【００３６】
また、シフト排紙ローラ対２０４の下流には排紙ガイド板２０５と排紙ローラ２０６が配置されている。排紙ローラ２０６は排紙モータ２１７により駆動され、排紙ガイド板２０５は不図示のステッピングモータにより上下動可能であり、排紙ローラ２０６と排紙ガイド板２０５に取り付けられた従動コロにより用紙を挟持して搬送し、用紙を排紙トレイ２０３へと排紙し、排紙トレイ２０３上に積載する。
【００３７】
排紙トレイ２０３の用紙処理装置２００本体部への取り付け部には、排紙トレイ２０３上に積載された用紙を押えるための用紙押え２０９が配置され、ソレノイド２１８のＯＮ／ＯＦＦにより用紙押え解除動作と用紙押え動作が行われる。すなわち、用紙の搬送にあわせてソレノイド２１８をＯＮして用紙押え２０９の押圧動作を解除し、用紙が排紙ローラ２０６を通過したらソレノイド２１８をＯＦＦして用紙押えを行う。
【００３８】
排紙トレイ２０３は、搬送方向下流側の固定トレイ部２０８ａと上流側の可動トレイ部２０８ｂを備え、可動トレイ部２０８ｂはトレイＤＣモータ２２１ａ及びカム・リンク機構２２１ｂにより上下動する。
【００３９】
可動トレイ部２０８ｂは上流側の端部が回動端となって支軸２２１ｃを介して固定トレイ部２０８ａに揺動可能に軸支され、カム・リンク機構２２１ｂの作動端がこの可動トレイ部２０８ｂに連結されている。
【００４０】
これにより、トレイＤＣモータ２２１ａが回転し、この回転に応じて可動トレイ部２０８ｂが前記支軸２２１ｃを中心に揺動する。
【００４１】
この可動トレイ部２０８ｂは、排紙された用紙枚数が一定枚数に達すると、後述の制御部からの指令によりトレイＤＣモータ２２１ａが回転し、可動トレイ部２０８ｂの自由端を下降させる。
【００４２】
また、用紙押え２０９には不図示のトレイ紙面センサが配置され、用紙押え２０９が用紙押えを行っている状態でトレイ紙面センサがＯＦＦであれば排紙トレイ２０３を紙面センサがＯＮするまで上昇させ、紙面センサがＯＮしていれば一旦紙面センサがＯＦＦするまで排紙トレイ２０３を下降し、再度ＯＮするまで上昇させることによって用紙が積載された排紙トレイの高さを一定に保つようになっている。
【００４３】
このように、排紙トレイ２０３の用紙積載状態に応じて可動トレイ部２０８ｂの自由端を上下させ、排紙ローラ２０６のニップ部から可動トレイ部２０８ｂの用紙積載部までの距離を一定に保つことにより、排紙ローラ２０６から排紙される用紙と可動トレイ部２０８ｂの接触角度を一定にし、排紙トレイ２０３に積載される用紙の揃え品質を安定させることができ、また多枚数の積載が可能となる。
【００４４】
以上の動作を繰り返すことにより排紙トレイ２０３上に仕分けされた用紙が積載されることになる。
【００４５】
［ステイプルモード］
ステイプルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎にステイプラによって綴じて、排紙するモードである。
【００４６】
排紙搬送路２０２の最下流の端部に設けられたシフト排紙ローラ対２０４と排紙トレイ２０３に排紙する直前に設けられた排紙ガイド板２０５との間には、不図示のステッピングモータにより上下方向に駆動される叩きコロ２１１が配置されている。
【００４７】
叩きコロ２１１は上下動を行うレバー部分とコロ部分から成り、コロ部分は排紙モータ２１７により、用紙搬送方向と逆方向に回転駆動される。
【００４８】
ステイプルモードでは、用紙後端がシフト排紙ローラ対２０４を通過したタイミングで叩きコロ２１１を下降させ、コロ部分で用紙を積載手段としてのステイプルトレイ２１９に押し付け、さらにコロ部分を回転させて用紙後端が基準フェンス２２０に突き当たるまでスイッチバックさせて、予め設定された用紙搬送方向の用紙揃え位置に用紙を移動させる。なお、基準フェンス２２０が用紙搬送方向の用紙揃え位置の基準となっている。
【００４９】
また、基準フェンス２２０の上部には、入口モータ２１６で駆動される戻しコロ２１４が配置されており、用紙のスイッチバックの補助を行い、また用紙搬送方向の整合を行う。この整合は、基準フェンス２２０に突き当てることにより、基準フェンス２２０を基準に行われる。
【００５０】
用紙のスイッチバックが完了すると、ステイプルトレイ２１９に配置されているジョガーフェンス２１２による用紙搬送方向と垂直な方向の用紙整合を行う。ジョガーフェンス２１２は、固定部分と可動部分からなり、可動部分が用紙搬送方向と垂直な方向に移動させて用紙の端部を固定部分と挟むように移動し、用紙の端部に当接して用紙を基準位置に揃え、整合する。その際、用紙の後端の一側の端面は、ステイプル処理手段としてのステイプラ２１５の綴じ針の打ち込み位置まで挿入され、指定枚数の用紙の搬送動作、スイッチバック動作、及び整合動作が完了した後、綴じ処理される。したがって、本実施形態では、基準フェンス２２０及びジョガーフェンス２１２が整合手段として機能する。
【００５１】
綴じ処理後、図３の鎖線で示すように排紙ガイド板２０５を下降させ、排紙ローラ２０６と排紙ガイド板２０５に取り付けられた従動コロにより用紙束を挟持し、排紙モータ２１７を駆動することによって用紙束を排紙トレイ２０３に排紙する。
【００５２】
用紙束の排紙を開始してから排紙モータ２１７を一定ステップ駆動した後、ソレノイド２１８をＯＮして用紙押え２０９を解除し、さらに排紙トレイ２０３一定量下降させる。次いで、用紙束後端が束排紙センサ２１０を通過したタイミングで排紙ガイド板２０５を上昇させ、排紙モータ２１７を停止して次用紙の受入れに備える。また、同じタイミングでソレノイド２１８をＯＦＦして用紙押えを行う。
【００５３】
なお、符号２１３はステイプルトレイ２１９上の用紙の有無の検知する紙有無センサであり、電源ＯＮ時やジャム発生時の機内残紙検知に使用される。
【００５４】
図４は、本実施形態に係るシステムの制御構成について説明する図である。同図において、画像形成装置本体１００の制御はＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、不揮発ＲＡＭ４１４、シリアルＩ／Ｆ４１５、タイマ４１６などを内蔵した画像形成装置本体制御部４１０によって実行される。
【００５５】
制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４１２に格納され、ＣＰＵ４１１はプログラムコードをＲＡＭ４１３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４１３に記憶し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行する。
【００５６】
画像形成装置本体制御部４１０には、感光体などの作像部１１０で使用されるモータ、給紙部１２０、給紙搬送路１３０、両面搬送路１７０における各種モータやクラッチなどの各種直流負荷４５０、各種交流負荷４７０、定着ローラの温度を検出する温度センサなどの各種センサ４６０が接続されている。
【００５７】
また、画像読取装置３００、及び操作表示部４４０が接続され、画像形成装置本体制御部４１０を介して各部が制御される。
【００５８】
用紙処理装置２００の制御は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、シリアルＩ／Ｆ４０４、タイマ４０５などを内蔵した用紙処理装置２００の制御部４００によって実行される。
【００５９】
制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４０２に格納され、ＣＰＵ４０１はプログラムコードをＲＡＭ４０３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４０３に記憶し、ＲＡＭ４０３をワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行し、各種直流負荷４２０の制御を行っている。
【００６０】
画像形成装置本体１００と用紙処理装置２００は、シリアルＩ／Ｆ４１５及び４０４を介して用紙搬送制御に必要なコマンドをやり取りし、用紙処理装置２００では前記コマンド及び各種センサ４３０から得られる用紙位置情報により、用紙搬送制御及び後処理を行う。
【００６１】
図５、図６は、本実施形態における画像形成装置本体１００と用紙処理装置２００の用紙の受け渡しから用紙の加速処理までの搬送制御の詳細について説明する図である。
【００６２】
図５は用紙先端が画像形成装置本体１００の分岐搬送ローラ１６２位置にあるときの状態を示す図であり、図６は用紙後端が分岐搬送ローラ１６２を通過する位置にあるときの状態を示す図である。
【００６３】
図５において、画像形成装置本体１００による画像形成処理がスタートすると、画像形成装置本体１００から用紙処理装置２００に対して起動信号が送信される。この起動信号により用紙処理装置２００は受入れ準備状態となる。
【００６４】
前述のような画像形成過程を経て、２次転写部１４０で用紙に画像が転写され、用紙先端が分岐搬送ローラ１０６に到達すると、画像形成装置本体１００から用紙処理装置２００に対して用紙排紙開始信号（以下、排紙ＯＮ信号と称す）が送信される。
【００６５】
排紙ＯＮ信号により用紙処理装置２００の入口モータ２１６の駆動が開始され、入口ローラ対２０１及びシフト排紙ローラ対２０４が回転駆動される。このときの入口ローラ対２０１やシフト排紙ローラ対２０４の回転速度、すなわち用紙の搬送速度（線速、以下、同様）は、画像形成装置本体１００で搬送される用紙の搬送速度と同一である（この速度を第１の速度と称す）。
【００６６】
さらに用紙が搬送され、図６に示すように用紙後端が分岐搬送ローラ１６２を通過すると、画像形成装置本体１００から用紙処理装置２００に対して用紙排紙完了信号（以下、排紙ＯＦＦ信号と称す）が送信される。
【００６７】
このとき、用紙処理装置２００の排紙搬送路２０２に配置された入口センサ２０７に用紙が到達していたら用紙を第１の速度よりも速い第２の速度まで加速する。なお、加速は入口ローラ対２０１以降の各ローラ対について行われる。
【００６８】
用紙が入口センサ２０７に到達していなければ、入口ローラ対２０１のニップに挟持されているかどうか不確定なので加速の意味がない。そのため、入口センサ２０７に用紙が達するまで用紙を第１の速度で搬送し、入口センサ２０７に用紙が到達したら用紙を第２の速度まで加速する。
【００６９】
用紙の位置は、入口センサ２０７に用紙が到達した時点から入口モータ２１６及び排紙モータ２１７の駆動ステップ数によって管理されており、用紙が現在どこを搬送されているかをＣＰＵ４０１は把握している。
【００７０】
以降、用紙の位置に応じて前述のように用紙に対して仕分けや整合や綴じなどの各種の処理が施される。
【００７１】
図１、図７、図８は、シフト機構及びステイプル綴じ機構を備える用紙処理装置２００のステイプル揃え動作について説明する図である。
【００７２】
図１（ａ）において、画像形成装置本体１００によって正常に画像形成された用紙Ｐ１が画像形成装置内部から搬送されて用紙処理装置２００のシフト排紙ローラ対２０４へ導かれると、シフト排紙ローラ対２０４によって用紙Ｐ１がステイプルトレイ２１９へ排出される。
【００７３】
一方、このとき図７に示すように、画像形成装置本体１００の画像形成装置本体制御部４１０からは、あらかじめ用紙Ｐ１が用紙処理すべき有効な用紙であるか、それともジャム停止などで発生した用紙処理すべきでない無効な用紙であるかの情報が用紙処理装置２００の制御部４００へ通知される。
【００７４】
制御部４００では、その通知内容を用紙判断部４０６で判断し、シフト排紙ローラ対２０４によりステイプルトレイ２１９に排出された用紙Ｐ１が有効紙であれば、駆動制御部４０７により叩きコロ２１１の駆動部を駆動させ、叩きコロ２１１を用紙Ｐ１の上から当接させて叩きコロ２１１を回転させることで、用紙Ｐ１をスイッチバックさせて用紙Ｐ１の後端を基準フェンス２２０へ突き当てる。
【００７５】
なお、叩きコロ２１１によるスイッチバックでの用紙移動方向（用紙搬送方向）に対して直角をなす方向に図示しないサイド稼動フェンスが揃え動作をすることで、縦横共に揃えられるが、図１、図７における説明では便宜上、叩きコロ２１１による用紙搬送方向の用紙の揃え動作のみとし、サイド稼動フェンスの動作説明は省略する。
【００７６】
その後、さらに次の用紙Ｐ２が画像形成装置本体１００から搬送されてシフト排紙ローラ対２０４へ導かれると、図１（ｂ）に示すように、先にステイプルトレイ２１９に排紙された用紙Ｐ１と同様にステイプルトレイ２１９に排出される。このときステイプルトレイ２１９には、既に排出されて基準フェンス２２０に突き当てた用紙Ｐ１が存在するため、用紙Ｐ１の次にステイプルトレイ２１９に排紙される用紙Ｐ２は、用紙Ｐ１の上面に載置されることになる。
【００７７】
ここで、先にステイプルトレイ２１９に排紙された用紙Ｐ１と同様に画像形成装置本体１００の画像形成装置本体制御部４１０から、用紙Ｐ２が用紙処理すべき有効な用紙であるという情報が通知されれば、用紙Ｐ１と同様に叩きコロ２１１でスイッチバック移動させて基準フェンス２２０に用紙後端を突き当てることにより、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２とを用紙搬送方向で揃えて積載する。
【００７８】
一方、用紙Ｐ２が無効な用紙であるという情報が画像形成装置本体１００の画像形成装置本体制御部４１０から通知された場合、用紙判断部４０６は用紙Ｐ２を無効紙として判断し、叩きコロ２１１を駆動させず、叩きコロ２１１による用紙Ｐ２のスイッチバックを行わない。このとき、先にステイプルトレイ２１９に排紙された用紙Ｐ１は叩きコロ２１１により基準フェンス２２０に突き当たるまでスイッチバック移動しているため、用紙Ｐ１よりも後にステイプルトレイ２１９に排紙された用紙Ｐ２は用紙Ｐ１に比べ、用紙先端や用紙後端の位置に用紙搬送方向に距離Ｌだけずれが生じた状態となる。
【００７９】
以降、図１（ｃ）に示すように同様な動作を繰り返すことで、所定の積載量がステイプルトレイ２１９に積載完了すると、図８に示すように基準フェンス２２０に沿って用紙後端が揃った用紙束の中に、無効な用紙の用紙先端のみが用紙束から距離Ｌだけずれて挟まった状態となる。そのため、その状態で用紙束の用紙端部をステイプルしても、無効な用紙はステイプル位置から外れてしまい、有効な用紙と一緒に無効な用紙が綴じられるのを抑制することができる。
【００８０】
このように、本実施形態においては、ステイプルトレイ２１９上に積載した用紙束に無効紙が混在したままステイプル綴じ処理が行なわれても、用紙束のうちの無効紙のみが綴じ針から外れるため、後でオペレータが用紙束から無効紙を容易に取り除くことができる。
【００８１】
以上、本実施形態によれば、画像形成装置から送られてきた用紙を積載する用紙トレイであるステイプルトレイ２１９と、ステイプルトレイ２１９に排出された用紙を予め設定された所定の揃え位置に移動させる用紙移動手段である叩きコロ２１１とを備え、ステイプルトレイ２１９に排出された用紙１枚毎に叩きコロ２１１によって用紙を前記揃え位置に移動させることでステイプルトレイ２１９上に積載された用紙束の揃え処理を行う用紙処理装置２００において、所定の判断基準に基づいてステイプルトレイ２１９に排出された用紙が有効紙であるか無効紙であるかを判断する判断手段である用紙判断部４０６と、用紙判断部４０６の判断結果に基づいて、有効紙であると判断された場合には叩きコロ２１１により用紙を前記揃え位置に移動させ、無効紙である判断された場合には叩きコロ２１１による前記揃え位置への用紙の移動を行わないように叩きコロ２１１を制御する制御手段である駆動制御部４０７とを有する。これにより、用紙判断部４０６の判断の結果、叩きコロ２１１の動作を変更することにより、無効紙が有効紙と混在してステイプルトレイ２１９に積載されても、有効紙からずれた状態で無効紙を積載することができる。よって、オペレータが作業完了後に用紙束から無効紙を容易に判別して取り除くことができる。
また、本実施形態によれば、ステイプルトレイ２１９に積載された用紙束の前記揃え位置に位置する用紙に対して綴じ処理を施す用紙綴じ手段であるステイプラ２１５を有する。これにより、ステイプラ２１５が用紙束に対して綴じ処理を施しても、無効紙は前記揃え位置に位置する有効紙とは一緒に綴じられないため、オペレータは綴じ処理後の用紙束から無効紙を容易に判別し簡単に取り除くことができる。
また、本実施形態によれば、叩きコロ２１１により用紙が前記揃え位置に位置したときに用紙の端部と接する基準フェンス２２０を有しており、用紙判断部４０６の判断結果に基づいて、ステイプルトレイ２１９に排出された用紙が有効紙であると判断された場合には用紙の端部を基準フェンス２２０に突き当てるように叩きコロ２１１を駆動させ、ステイプルトレイ２１９に排出された用紙が無効紙である判断された場合には叩きコロ２１１を駆動させない制御を駆動制御部４０７が行う。これにより、無効紙と判断された場合に叩きコロ２１１の駆動を止めるだけで良いので、特別に追加の構成を必要とせず、非常に安価に実現が可能となる。また、制御を簡単にすることが可能となる。
また、本実施形態によれば、用紙に画像を形成する画像形成手段である作像部１１０と、作像部１１０により画像が形成された用紙に所定の処理を施す用紙処理手段とを備えた画像形成装置において、前記用紙処理手段として、本発明の用紙処理装置２００を用いたことで、オペレータが作業完了後に用紙束から画像形成がなされていない無効紙を容易に判別して取り除くことができる。
【符号の説明】
【００８２】
１００    画像形成装置本体
１０６    分岐搬送ローラ
１１０    作像部
１１１    作像ステーション
１１２    中間転写ベルト
１１４    支持ローラ
１１５    ２次転写ローラ
１１６    トナー収容容器
１２０    給紙部
１２１    給紙トレイ
１２２    ピックアップローラ
１２３    給紙搬送ローラ
１３０    給紙搬送路
１４０    ２次転写部
１５０    定着部
１６０    排紙搬送路
１６１    分岐爪
１６２    分岐搬送ローラ
１７０    両面搬送路
２００    用紙処理装置
２０１    入口ローラ対
２０２    排紙搬送路
２０３    排紙トレイ
２０４    シフト排紙ローラ対
２０５    排紙ガイド板
２０６    排紙ローラ
２０７    入口センサ
２０８ａ  固定トレイ部
２０８ｂ  可動トレイ部
２１０    束排紙センサ
２１１    叩きコロ
２１２    ジョガーフェンス
２１３    紙有無センサ
２１４    戻しコロ
２１５    ステイプラ
２１６    入口モータ
２１７    排紙モータ
２１８    ソレノイド
２１９    ステイプルトレイ
２２０    基準フェンス
２２１ａ  モータ
２２１ｂ  カム・リンク機構
２２１ｃ  支軸
３００    画像読み取り装置
４００    制御部
４０１    ＣＰＵ
４０２    ＲＯＭ
４０３    ＲＡＭ
４０４    シリアルＩ／Ｆ
４０５    タイマ
４０６    用紙判断部
４０７    駆動制御部
４１０    画像形成装置本体制御部
４１１    ＣＰＵ
４１２    ＲＯＭ
４１３    ＲＡＭ
４１４    不揮発ＲＡＭ
４１５    シリアルＩ／Ｆ
４１６    タイマ
４２０    各種直流負荷
４３０    各種センサ
４４０    操作表示部
４５０    各種直流負荷
４６０    各種センサ
４７０    各種交流負荷
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８３】
【特許文献１】特開２００７−７６９０３号公報
【図１】
2012047919.tif 000003
【図２】
2012047919.tif 000004
【図３】
2012047919.tif 000005
【図４】
2012047919.tif 000006
【図５】
2012047919.tif 000007
【図６】
2012047919.tif 000008
【図７】
2012047919.tif 000009
【図８】
2012047919.tif 000010