(57)【要約】      （修正有）【課題】ステータコアに巻き回された駆動コイルの巻線端末を、ステータコアの外周よりも径方向外側にはみ出さないように容易に収容することができるステータを提供する。【解決手段】第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２は、駆動コイル３０の巻き回し代となるコイル巻回部と、このコイル巻回部より径方向外側に形成された、軸線方向から見て前記ステータコア１０に重なる外側被覆部２１１と、を有し、外側被覆部２１１には、軸線方向に突出した係合突起部２４が形成され、係合突起部２４は、内側に位置する内側突起部２４１と、この内側突起部２４１に対向する外側突起部２４２と、を有し、内側突起部２４１と外側突起部２４２との間に駆動用コイル３０の巻線端末３２が保持されている。【選択図】図２
2012075215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向に突出する複数の突極を備えたステータコアと、このステータコアの軸線方向端面に被されたインシュレータと、このインシュレータを介して前記突極の周りに巻き回れた駆動用コイルと、を備えたステータにおいて、
前記インシュレータは、前記駆動コイルの巻き回し代となるコイル巻回部と、
このコイル巻回部より径方向外側に形成された、軸線方向から見て前記ステータコアに重なる外側被覆部と、を有し、
前記外側被覆部には、軸線方向に突出した係合突起部が形成され、
前記係合突起部は、内側に位置する内側突起部と、この内側突起部に対向する外側突起部と、を有し、
前記内側突起部と前記外側突起部との間に前記駆動用コイルの巻線端末が保持されていることを特徴とするステータ。
【請求項２】
前記内側突起部は弾性変形可能に形成されており、前記外側突起部は前記内側突起部よりも弾性変形しにくく形成されていることを特徴とする請求項１に記載のステータ。
【請求項３】
前記内側突起部はその断面が直線状に形成されており、前記外側突起部は少なくとも外側の面が断面円弧状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のステータ。
【請求項４】
前記外側被覆部は、その外側の面が断面円弧状に形成されるとともに、内側は平面に形成され、
前記外側突起部の外側の面は、前記外側被覆部の外側の面から軸線方向に延長して形成され、
前記内側突起部の内側の面は、前記外側被覆部の内側の面から軸線方向に延長して形成されていることを特徴とする請求項３に記載のステータ。
【請求項５】
前記外側突起部の内側の面が、前記突極を二等分する軸線方向に沿った平面に直交する平面と平行であることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のステータ。
【請求項６】
前記内側突起部および前記外側突起部の先端には、それぞれ、互いに近づく方向に屈曲して形成された先端爪片が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のステータ。
【請求項７】
前記内側突起部および前記外側突起部のそれぞれに形成された前記先端爪片には、軸線方向外側に向かって互いの間隔を拡げる傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項６に記載のステータ。
【請求項８】
前記係合突起部は、前記ステータコアにおける一方の軸線方向端面に被せられたインシュレータ、および、他方の軸線方向端面に被せられたインシュレータの両方に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータに関し、さらに詳しくは、インシュレータと、インシュレータによって絶縁されたステータコアと、磁界を発生させるための駆動コイルと、を備えたステータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な同期モータのステータとして、複数の分割コアが環状に配置されてなるステータコアと、各分割コアに巻き回される駆動コイルと、ステータコアと駆動コイルを絶縁するインシュレータと、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。ステータは、焼きばめなどにより、円筒状のモータケース内に組付けられる。モータケース内に組付けられたステータは、駆動コイルへの給電によって発生する磁界によってステータコアが励磁し、ステータの内側に配置されるロータ（例えば永久磁石を備える）を回転させる。
【０００３】
このようなステータでは、駆動コイルの巻線端末は、インシュレータの径方向外側の周面を沿うようにして収容される。例えば、特許文献１では、駆動コイルの巻線端末は、第一インシュレータにおける外周側鍔部の径方向外側の周面に這わせて、外周側鍔部の外周面とモータケースの内周面との間の隙間に収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４５８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のような駆動コイルの巻線端末の収容構造は、インシュレータの径方向外側の周面に沿って這わせた駆動コイルの巻線端末が、ステータコアの外周よりも径方向外側にはみ出てしまうおそれがあった。ステータをモータケースに収容する前の状態において、このように駆動コイルの巻線端末がステータコアの外周より外側にはみ出ると、モータケースに対してステータを組付けづらくなる。また、絶縁されていることが必要である駆動コイルの巻線端末とモータケースとが接触してしまうおそれもある。換言すれば、両者の間に絶縁距離を確保することが困難となる。
【０００６】
また、上記のような駆動コイルの巻線端末の収容構造は、巻線端末がモータケースの内周面と接触しないように、インシュレータに巻線端末を接着固定するなどの処置が必要であった。つまり、駆動コイルの巻線端末を収容する工程のロスが大きく、製造コストが嵩む一因となっていた。
【０００７】
上記問題に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、ステータコアに巻き回された駆動コイルの巻線端末を、ステータコアの外周よりも径方向外側にはみ出さないように容易に収容することができるステータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、径方向に突出する複数の突極を備えたステータコアと、このステータコアの軸線方向端面に被されたインシュレータと、このインシュレータを介して前記突極の周りに巻き回れた駆動用コイルと、を備えたステータにおいて、前記インシュレータは、前記駆動コイルの巻き回し代となるコイル巻回部と、このコイル巻回部より径方向外側に形成された、軸線方向から見て前記ステータコアに重なる外側被覆部と、を有し、前記外側被覆部には、軸線方向に突出した係合突起部が形成され、前記係合突起部は、内側に位置する内側突起部と、この内側突起部に対向する外側突起部と、を有し、前記内側突起部と外側突起部との間に前記駆動用コイルの巻線端末が保持されていることを要旨とするものである。
【０００９】
本発明にかかるステータでは、インシュレータの外側被覆部に、軸線方向に突出した内側突起部とこれに対向する外側突起部とが形成されている。そして、駆動コイルの巻線端末は、この内側突起部と外側突起部との間に保持されている。したがって、駆動コイルの巻線端末は、内側突起部と外側突起部が形成された外側被覆部より外側にはみ出てしまうことがない。換言すれば、外側被覆部は、軸線方向から見てステータコアに重なるように位置するから、駆動コイルの巻線端末は、ステータコアの外周よりも径方向外側にはみ出してしまうことがない。よって、本発明によれば、駆動コイルの巻線端末がステータコアの外周よりも径方向外側にはみ出してしまうことによる、上述した種々の不具合の発生を防止できる。
【００１０】
この場合、前記内側突起部は弾性変形可能に形成されており、前記外側突起部は前記内側突起部よりも弾性変形しにくく形成されていればよい。
【００１１】
このように、内側突起部が弾性変形可能に形成されていれば、内側突起部を内側に変形させ、内側突起部と外側突起部の隙間を押し拡げるようにして駆動コイルの巻線端末を両爪部の間に収容することができるから、巻線端末を両爪部の間に収容する作業性に優れる。また、外側突起部を弾性変形しにくく形成すれば、内側突起部と外側突起部との間に保持された駆動コイルの巻線端末により外側突起部が径方向外向きに押され、巻線端末（および外側突起部）がステータコアの外周よりも径方向外側にはみ出してしまうおそれを低減できる。つまり、上記構成は、内側突起部のみを弾性変形しやすく構成することによって、駆動コイルの巻線端末がステータコアの外周よりも径方向外側にはみ出してしまうことを確実に防止しつつ、駆動コイルの巻線端末を内側突起部と外側突起部との間に収容する作業性の向上を図ったものである。
【００１２】
また、前記内側突起部はその断面が直線状に形成されており、前記外側突起部はその断面が円弧状に形成されていればよい。
【００１３】
このようにすれば、外側突起部が内側突起部よりも弾性変形しにくい構成を容易に構築することができる。
【００１４】
またこの場合、前記外側被覆部は、その外側の面が断面円弧状に形成されるとともに、内側は平面に形成され、前記外側突起部の外側の面は、前記外側被覆部の外側の面から軸線方向に延長して形成され、前記内側突起部の内側の面は、前記外側被覆部の内側の面から軸線方向に延長して形成されていればよい。
【００１５】
このように、外側突起部の外側の面が、外側被覆部の外側の面を軸線方向に延長させた形状であり、内側突起部の内側の面が、外側被覆部の内側の面を軸線方向に延長させた形状であれば、外側突起部および内側突起部と外側被覆部との境界に段差のない形状となり、成形（加工）が容易となる。
【００１６】
また、前記外側突起部の内側の面が、軸線方向に沿う前記突極を二等分する平面に直交する平面と平行であればよい。
【００１７】
かかる構成とすれば（外側突起部の外側の面と同様に断面円弧状に形成した場合と比較して）、外側突起部と内側突起部との間に保持された駆動コイルの巻線端末がステータコアの外周よりも径方向外側によりはみ出しにくくなる。
【００１８】
また、前記内側突起部および前記外側突起部の先端には、それぞれ、互いに近づく方向に屈曲して形成された先端爪片が形成されていればよい。
【００１９】
かかる構成とすれば、内側突起部の先端と外側突起部の先端との間が狭くなるから、一旦外側突起部と内側突起部との間に保持された駆動コイルの巻線端末が外れにくくなる。
【００２０】
この場合、前記内側突起部および前記外側突起部のそれぞれに形成された前記先端爪片には、軸線方向外側に向かって互いの間隔を拡げる傾斜面が形成されていればよい。
【００２１】
かかる構成とすれば、外側突起部と内側突起部との間に駆動コイルの巻線端末を収容させやすい。つまり、上述した内側突起部の先端と外側突起部の先端との間を狭くする先端爪片を形成しても、駆動コイルの巻線端末を収容する作業の作業性に優れる。
【００２２】
また、前記係合突起部は、前記ステータコアにおける一方の軸線方向端面に被せられたインシュレータ、および、他方の軸線方向端面に被せられたインシュレータの両方に形成されていればよい。
【００２３】
駆動コイルの巻線端末としては、同一相を構成する駆動コイル同士を接続するもの、電源側に引き出されているもの（いわゆる動力線）、異なる相を構成する駆動コイルの一端側（動力線と反対の極性側）が纏められたもの（いわゆるコモン線）など、様々なものがある。したがって、ステータコアの一方の軸線方向端面側、および、他方の軸線方向端面側の両方に係合突起部が設けられていれば、一方側、他方側に設けられた係合突起部の両方を利用して駆動コイルの巻線端末を効率よく収容することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明にかかるステータによれば、内側突起部と外側突起部との間に駆動用コイルの巻線端末を挟み込むだけで、巻線端末がステータコアの外周よりも径方向外側にはみ出さないように容易にインシュレータに保持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態にかかるステータが用いられたモータの一例を示した断面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるステータの外観斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるステータを軸線方向から見た平面図（上面図あるいは下面図）である（ただし、駆動コイルは省略してある）。
【図４】分割コアにインシュレータ組を介して駆動コイルが巻き回された構成の外観斜視図である。
【図５】分割コアとインシュレータ組の分解者視図である。
【図６】係合突起部を側方から見た平面図である。
【図７】係合突起部の断面図（図６におけるＡ−Ａ線断面図）である。
【図８】本発明の一実施形態にかかるステータを上（一方）から見た場合における、駆動コイルの巻線端末の引き回し構造の一例を示した概略図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかるステータを下（他方）から見た場合における、駆動コイルの巻線端末の引き回し構造の一例を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態にかかるステータ１について詳細に説明する。なお、以下の説明において、単に「軸線（方向）」とはステータ１の軸線（方向）をいい、単に「径（方向）」とはステータ１の径（方向）をいい、単に「周（方向）」とはステータ１の周（方向）をいうものとする。また、単に「内側」とはステータ１の中心側をいい、単に「外側」とはその反対側をいうものとする。さらに、説明を分かりやすくするため、図１および図２における上下を基準として「上」「下」の修飾を付すこともあるが、ステータ１（ステータ１が搭載されるモータ）の方向性を特定するものではない。
【００２７】
まず、本発明の一実施形態にかかるステータ１が用いられるモータ９０の一例について説明する。図１に示したモータ９０は、ステータ１と、ロータ９２とを備え、これらがモータケース９４内に収容されている。ステータ１は、詳細を後述するように、ステータコア１０、インシュレータ組２０（第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２）、および、駆動コイル３０を備え、筒状のモータケース９４の内側に焼きばめなどによって固定されている。ロータ９２は、ステータ１の内側で軸線方向に延びた回転軸９２１と、回転軸９２１の外周面に固定されたロータマグネット９２２とを備えている。回転軸９２１は、出力側に位置する第一軸受９６１および反出力側に位置する第二軸受９６２によって回転自在に支持されており、第一軸受９６１と第二軸受９６２は各々、モータケース９４に固定された第一軸受ホルダ９８１と第二軸受ホルダ９８２に保持されている。ステータ１が有する駆動コイル３０に給電されると、ステータコア１０が励磁し、ステータ１の内側に配置されるロータ９２が回転する。
【００２８】
（ステータの全体構成）
以下、本実施形態にかかるステータ１について詳細に説明する。本実施形態にかかるステータ１は、同期モータに用いられるステータである。ステータ１は、複数の分割コア１２からなるステータコア１０と、ステータコア１０に取り付けられたインシュレータ組２０と、インシュレータ組２０を介して各分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０と、を備える。なお、上述したように、ステータ１は、円筒状のモータケース９４（参考として図３に点線で示す）に焼きばめなどによって固定され、その内側には、ステータ１から発生する磁界によって回転するロータ９２（参考として図３に点線で示す）が配置される。
【００２９】
ステータコア１０は、複数の分割コア１２が環状に配置されてなる。本実施形態では、ステータコア１０は九つの分割コア１２を有する。各々の分割コア１２は、径方向内側（ロータ９２側）に突出する突極１２２と、この突極１２２よりも外側に形成された外周側円弧部１２１と、突極１２２よりも内側に形成された内周側円弧部１２３と、を有する。突極１２２は、外周側円弧部１２１の内周から径方向内側に突出した平面視略矩形状の部分である。かかる突極１２２の周囲に駆動コイル３０が巻き回される。外周側円弧部１２１は、突極１２２の外周側端部から周方向に拡がるように延びた部分であって、突極１２２よりも幅広に形成された部分である。詳しくは、モータケース９４の内周面に当接する外周側の一部が切り取られた略扇形状に形成された部分である。内周側円弧部１２３は、突極１２２の内周側端部から周方向に拡がるように延びた部分であって、突極１２２よりも幅広に形成された部分である。かかる内周側円弧部１２３は、ロータ９２と対向するステータ１の対向面積を大きくするために形成されている。なお、かかる分割コア１２は、同一形状の薄い磁性鋼板が複数軸線方向に積層されたものを接合することによって形成される。
【００３０】
図４および図５に示すように、インシュレータ組２０は、分割コア１２と、この分割コア１２の突極１２２の周りに巻き回される駆動コイル３０とを絶縁する部材である。このインシュレータ組２０は、分割コア１２の一方（上側）の軸線方向端面１２ａに被せられる第一インシュレータ２１と、分割コア１２の他方（下側）の軸線方向端面１２ｂに被せられる第二インシュレータ２２と、分割コア１２の周方向両側面に被せられる第三インシュレータ２３と、を備える（このうち、第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２が、本発明におけるインシュレータに相当する）。
【００３１】
なお、後述するように、本実施形態では第一インシュレータ２１と第二インシュレータ２２は同一形状であるが、両者を区別するため、第一、第二を付して以下説明する。また、第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２に設けられた係合突起部２４などの各構成は全く同一の形状、機能を有するものであるため、第一インシュレータ２１に設けられたものであるか第二インシュレータ２２に設けられたものであるかを問わず、同一の番号を付して説明する。
【００３２】
第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２は、分割コア１２の軸線方向端面１２ａ、１２ｂを覆う。本実施形態では、第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２は、同一形状を有する。この第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２は、最も外側に形成され分割コア１２の外周側円弧部１２１の軸線方向端面を覆う外側被覆部２１１と、この外側被覆部２１１より内側に形成され分割コア１２の突極１２２の軸線方向端面を覆うコイル巻回部２１２と、このコイル巻回部２１２より内側に形成され分割コア１２の内周側円弧部１２３の軸線方向端面を覆う内側被覆部２１３と、を有する。外側被覆部２１１は、軸線方向から見ると、その全部が分割コア１２の外周側円弧部１２１に重なるように位置し、外周側円弧部１２１の軸線方向端面の大部分を覆う。つまり、外側被覆部２１１は、ステータコア１０（各分割コア１２）より径方向外側に突出していない。コイル巻回部２１２は、軸線方向から見て分割コア１２の突極１２２に重なるように位置し、突極１２２の軸線方向端面の全部を覆う。内側被覆部２１３は、軸線方向から見て分割コア１２の内周側円弧部１２３に重なるように位置し、内周側円弧部１２３の軸線方向の大部分を覆う。また、外側被覆部２１１の内側の縁、コイル巻回部２１２の両側縁、および、内側被覆部２１３の外側の縁から、軸線方向（第一インシュレータ２１は軸線方向下向き、第二インシュレータ２２は軸線方向上向き）に延びる取付部２１４が形成されている。第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２は、かかる取付部２１４で分割コア１２の軸線方向両端部を周方向に挟み込むように分割コア１２に取り付けられている。
【００３３】
第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２は、周方向から見ると、コイル巻回部２１２の両側から外側被覆部２１１および内側被覆部２１３が軸線方向（第一インシュレータ２１は軸線方向上向き、第二インシュレータ２２は軸線方向下向き）に立ち上がるように形成されている。駆動コイル３０は、このコイル巻回部２１２の両側を挟む外側被覆部２１１および内側被覆部２１３の間に巻き回されている。
【００３４】
また、外側被覆部２１１の軸線方向端面からは、係合突起部２４が軸線方向に突出して形成されている。係合突起部２４は、内側に位置する内側突起部２４１と、この内側突起部２４１に対向して内側突起部２４１よりも外側に位置する外側突起部２４２とを有する。本実施形態では、一つの外側被覆部２１１に対し、二組の係合突起部２４が（内側突起部２４１と外側突起部２４２がそれぞれ二つずつ）形成されている。かかる内側突起部２４１と外側突起部２４２との間に、インシュレータ組２０を介して分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０の巻線端末３２が保持されている。かかる係合突起部２４の詳細な構成については後述する。
【００３５】
また、二組の係合突起部２４の間には、外側被覆部２１３の内縁に沿って内側突起部２４１と並ぶ、軸線方向に突出した巻線絡げ部２５が形成されている。巻線絡げ部２５は、各インシュレータ（第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２）に一つずつ形成されており、駆動コイル３０を構成する導線を突極１２２に巻き回す際、導線が緩まないようにするための構成である。すなわち、インシュレータ組２０を介して分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０から引き出されたその巻線端末３２は、適宜、巻線絡げ部２５に絡げられてから、内側突起部２４１と外側突起部２４２との間に収容、保持される。
【００３６】
また、外側被覆部２１１の周方向側面（径方向に沿う平面である）には、第一インシュレータ２１同士、第二インシュレータ２２同士を連結するための構成が形成されている。詳しくは、一方の周方向側面には所定の形状に窪んだ係合凹部２６が形成され、他方の周方向側面には所定の形状に突出した係合凸部２７が形成されている。
【００３７】
係合凹部２６には、凹部の開口２６２と、開口２６２より奥側に位置する円形空間２６１とが形成されている。開口２６２の最大幅（周方向における最大の開口幅をいう。以下同じ）は円形空間２６１の直径より小さい。つまり、係合凹部２６は開口２６２側が括れた形状となっている。係合凸部２７には、先端側の円形突起２７１と、円形突起２７１の直径よりも最大幅が小さい括れ部２７２が形成されている。つまり、かかる係合凸部２７も根本側が括れた形状となっている。このような係合凹部２６に係合凸部２７が係合されることにより（詳しくは、係合凹部２６の円形空間２６１に係合凸部２７の円形突起２７１が嵌り込み、かつ、係合凹部２６の開口２６２の縁部で係合凸部２７の括れ部２７２が挟み込まれることにより）、インシュレータ（第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２）同士が連結される。これにより、インシュレータが被せられた分割コア１２が環状に維持される。
【００３８】
第三インシュレータ２３は、薄いシート状の部材であり、分割コア１２における、外周側円弧部１２１の内側の面、突極１２２の両側面、および、内周側円弧部１２３の外側の面を覆う。かかる第三インシュレータ２３は、第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２の取付部２１４と、分割コア１２とによって挟み込まれて分割コア１２に取り付けられている。
【００３９】
駆動コイル３０は、分割コア１２の突極１２２にインシュレータ組２０を介して巻き回されている。詳しくは、軸線方向端面が第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２のコイル巻回部２１２に覆われ、周方向側面が第三インシュレータ２３に覆われた突極１２２に、駆動コイル３０が巻き回されている。
【００４０】
（係合突起部の構成）
本実施形態にかかるステータ１は、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）で九極（九つの分割コア１２が環状に配置されている）である。各分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０の巻線端末３２（突極１２２に巻き回されてコイルを形成する部分以外の導線をいう）は、ステータ１の上側もしくは下側に引き出され、第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２に形成された係合突起部２４によって保持されている。
【００４１】
上述したように、係合突起部２４は、径方向内側に形成された内側突起部２４１と、それに対向するように径方向外側に形成された外側突起部２４２とを有する。これら内側突起部２４１および外側突起部２４２は、外側被覆部２１１から軸線方向に突出して形成されているから、軸線方向から見ると全てが外側被覆部２１１に重なる。このように、軸線方向から見て、外側被覆部２１１は、その全部がステータコア１０（各分割コア１２）に重なるから、内側突起部２４１および外側突起部２４２も、その全部がステータコア１０（各分割コア１２）に重なる。
【００４２】
図６に示すように、内側突起部２４１および外側突起部２４２のそれぞれの先端には、互いに近づく方向に屈曲して形成された先端爪片２４１１、２４２１が形成されている。具体的には、内側突起部２４１の先端爪片２４１１は、外側突起部２４２に向けて屈曲して形成されており、外側突起部２４２の先端爪片２４２１は、内側突起部２４１側に向けて屈曲して形成されている。かかる先端爪片２４１１、２４２１により、内側突起部２４１と外側突起部２４２の間に保持された駆動コイル３０の巻線端末３２が外れにくくなる。
【００４３】
また、先端爪片２４１１と、先端爪片２４２１の間隔は、その先端にかけて大きくなるように形成されている。具体的には、先端爪片２４１１、２４２１の軸線方向断面が略三角形状に形成されている。このように、軸線方向外側に向かって（先端に向かって）先端爪片２４１１、２４２１同士の間隔が大きくなるような傾斜面２４１１ｓ、２４２１ｓが形成された略三角形状であれば、駆動コイル３０の巻線端末３２を内側突起部２４１と外側突起部２４２の間に収容しやすくなる。
【００４４】
また、駆動コイル３０の巻線端末３２を内側突起部２４１と外側突起部２４２の間に収容しやすくするため、内側突起部２４１は弾性変形可能に形成されている。すなわち、駆動コイル３０の巻線端末３２を先端爪片２４１１、２４２１の間から挿入しようとする際、内側突起部２４１が径方向内側に弾性変形して先端爪片２４１１、２４２１の間が拡がるように構成されている。これに対し、外側突起部２４２は極力弾性変形しにくく構成されている。その理由としては、外側突起部２４２は、駆動コイル３０の巻先端末がステータコア１０の外周より径方向外側にはみ出さないようにするための構成であるため、係合突起部２４に保持された巻線端末３２の外側に拡がろうとする力で変形するのは好ましくないからである。具体的には、少なくとも、内側突起部２４１よりも弾性変形しにくく構成されていればよい。
【００４５】
このような内側突起部２４１の「弾性変形しやすさ」、および、外側突起部２４２の「弾性変形しにくさ」を確保するため、内側突起部２４１および外側突起部２４２は次のような形状に形成されている。図７に示すように、内側突起部２４１は、先端爪片２４１１が形成された先端部分を除き、断面が直線状である平板状に形成されている。具体的には、第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２における外側被覆部２１１の内側の面２１１１をそのまま内側突起部２４１の内側の面２４１２として軸線方向に延長させた形状に形成されている。すなわち、外側被覆部２１１の内側の面２１１１と、内側突起部２４１の内側の面２４１２は面一となっている。内側突起部２４１は、容易に破損・塑性変形しないような強度（信頼性）が確保できるのであれば、極力薄くしたほうがよい。内側突起部２４１がより弾性変形しやすくなるし、駆動コイル３０の巻線端末３２を収容するスペースが大きくなるからである。
【００４６】
一方、外側突起部２４２は、先端爪片２４２１が形成された先端部分を除き、断面が円弧状に形成されている。すなわち、外側突起部２４２の外側の面２４２２が断面円弧状に形成されている。具体的には、第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２における外側被覆部２１１の外側の面２１１２をそのまま外側突起部２４２の外側の面２４２２として軸線方向に延長させた形状に形成されている。すなわち、外側被覆部２１１の外側の面２１１２と、外側突起部２４２の外側の面２４２２は面一となっている。外側突起部２４２は、このように断面が円弧状に形成されているため、径方向に変形しにくい。なお、断面を円弧状にすることによって、十分な「弾性変形しにくさ」を確保できないのであれば、外側突起部２４２を適宜厚くすればよい。また、十分な「弾性変形しにくさ」を確保できる範囲において、外側突起部２４２を薄くすれば、駆動コイル３０の巻線端末３２を収容するスペースが大きくなるため好ましい。
【００４７】
また、外側突起部２４２の内側の面２４２３は、軸線方向に沿う突極１２２を二等分する平面、すなわち、図３および図７に示す平面Ｂに直交する平面Ｃと平行に形成されている。なお、平面Ｃは、外側被覆部２１１の内側の面２１１１と平行である。  
【００４８】
本実施形態では、係合突起部２４が形成された第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２は全く同一の形状であり、第一インシュレータ２１が分割コア１２の軸線方向端面の一方（上）側に、第二インシュレータ２２が分割コア１２の軸線方向端面の他方（下）側に被せられている。したがって、駆動コイル３０の巻線端末３２をステータコア１０の軸線方向端面の一方（上）側および軸線方向端面の他方（下）側の両方に引き回すことができる。
【００４９】
駆動コイル３０の巻線端末３２は、例えば次のように引き回すことができる。図８および図９は、各駆動コイル３０の巻線端末３２の引き回し構造の一例の概略を示したものである。図８および図９ではＵ相の巻線端末３２（３２Ｕ）を実線で、Ｖ相の巻線端末３２（３２Ｖ）を点線で、Ｗ相の巻線端末３２（３２Ｗ）を一点鎖線で示している。また、図を分かりやすくするため、ステータコア１０およびインシュレータ組２０は細い点線で示している。なお、実際には、同相の駆動コイル３０およびその巻線端末３２は一本の導線で構成されるものである。
【００５０】
Ｕ相を構成するのは、図８および図９における１番、４番、７番の分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０Ｕである。１番の分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０Ｕの巻線端末３２Ｕの一方は、１番の分割コア１２に被せられた第一インシュレータ２１の一方の係合突起部２４の間を通って動力線３２１として外側に引き出される。巻線端末３２Ｕの他方は、ステータコア１０の下側から引き出され、１番〜４番の分割コア１２に被せられた第二インシュレータ２２の係合突起部２４の間を通って（１番、４番の分割コア１２に被せられた第二インシュレータ２２については、一方の係合突起部２４のみが用いられている）４番の分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０Ｕの一方の端部に繋がっている。４番の分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０Ｕの他方の端部から引き出された巻線端末３２Ｕは、４番〜７番の分割コア１２に被せられた第二インシュレータ２２の係合突起部２４の間を通って（４番、７番の分割コア１２に被せられた第二インシュレータ２２については、一方の係合突起部２４のみが用いられている）７番の分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０Ｕに繋がっている。
【００５１】
Ｖ相を構成するのは、図８および図９における２番、５番、８番の分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０Ｖである。２番の分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０Ｖの巻線端末３２Ｖの一方は、２番の分割コア１２に被せられた第一インシュレータ２１の一方の係合突起部２４の間を通って動力線３２１として外側に引き出される。巻線端末３２Ｖの他方は、ステータコア１０の下側から引き出され、２番〜５番の分割コア１２に被せられた第二インシュレータ２２の係合突起部２４の間を通って（２番、５番の分割コア１２に被せられた第二インシュレータ２２については、一方の係合突起部２４のみが用いられている）５番の分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０Ｖの一方の端部に繋がっている。５番の分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０Ｖの他方の端部から引き出された巻線端末３２Ｖは、５番〜８番の分割コア１２に被せられた第二インシュレータ２２の係合突起部２４の間を通って（５番、８番の分割コア１２に被せられた第二インシュレータ２２については、一方の係合突起部２４のみが用いられている）５番の分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０Ｖに繋がっている。
【００５２】
Ｗ相を構成するのは、図８および図９における３番、６番、９番の分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０Ｗである。３番の分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０Ｗの巻線端末３２Ｗの一方は、３番、２番の分割コア１２に被せられた第一インシュレータ２１の係合突起部２４の間を通って（３番の分割コア１２に被せられた第一インシュレータ２１については、一方の係合突起部２４のみが用いられている）動力線３２１として外側に引き出される。巻線端末３２Ｗの他方は、ステータコア１０の下側から引き出され、３番〜６番の分割コア１２に被せられた第二インシュレータ２２の係合突起部２４の間を通って（３番、６番の分割コア１２に被せられた第二インシュレータ２２については、一方の係合突起部２４のみが用いられている）６番の分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０Ｗの一方の端部に繋がっている。６番の分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０Ｗの他方の端部から引き出された巻線端末３２Ｗは、６番〜９番の分割コア１２に被せられた第二インシュレータ２２の係合突起部２４の間を通って（６番、９番の分割コア１２に被せられた第二インシュレータ２２については、一方の係合突起部２４のみが用いられている）９番の分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０Ｗに繋がっている。
【００５３】
そして、Ｕ相を構成する７番、Ｖ相を構成する８番、Ｗ相を構成する９番の分割コア１２に巻き回された駆動コイル３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗの一方の端部（動力線３２１と反対の極性側）は、それぞれステータコア１０の上側から引き出され、一つに纏められていわゆるコモン線３２２を構成する。
【００５４】
このように、各相を構成する駆動コイル３０（各相三つの駆動コイル３０）が巻線端末３２を介して直列に接続される。直列に接続された各相を構成する駆動コイル３０の一方の巻線端末３２は動力線３２１として、他方の巻線端末３２はコモン線３２２として外側に引き出され、電源と接続される。電源は（図示されない制御手段等により）いずれかの動力線３２１に電力を供給し、励磁する相を順次切り替える。
【００５５】
（本実施形態の効果）
以上説明した本発明の一実施形態にかかるステータ１によれば、次のような作用効果が奏される。
【００５６】
本実施形態では、インシュレータの外側被覆部２１１に、軸線方向に突出した内側突起部２４１とこれに対向する外側突起部２４２とを有する係合突起部２４が形成され、駆動コイル３０の巻線端末３２は、この内側突起部２４１と外側突起部２４２との間に保持されている。そして、この内側突起部２４１および外側突起部２４２は、軸線方向から見て、ステータコア１０（各分割コア１２）に重なるように位置する。したがって、内側突起部２４１と外側突起部２４２との間に保持された駆動コイル３０の巻線端末３２は、ステータコア１０の外周よりも径方向外側にはみ出してしまうことがない。
【００５７】
すなわち、本実施形態によれば、内側突起部２４１と外側突起部２４２との間に駆動コイル３０の巻線端末３２を保持させるだけで、巻線端末３２がステータコア１０の外周よりも径方向外側にはみ出してしまうことを防止できるから、モータケース９４へのステータ１の組付けが困難となることがない。また、巻線端末３２とモータケース９４が接触することを防止できる（巻線端末３２とモータケース９４の間に十分な絶縁距離を確保することができる）。
【００５８】
なお、内側突起部２４１および外側突起部２４２は、できる限り周方向に大きく（幅広に）形成するとよい。このようにすれば、収容された駆動コイル３０の巻線端末３２に接触する面積が大きくなるから、駆動コイル３０の巻線端末３２がステータコア１０の外周よりも径方向外側にはみ出してしまうことを防止する効果がさらに高まる。
【００５９】
また、本実施形態では、内側突起部２４１が弾性変形可能に形成されており、内側突起部２４１を内側に変形させ、内側突起部２４１と外側突起部２４２の隙間を押し拡げるようにして駆動コイル３０の巻線端末３２を両爪部の間に収容することができるから、巻線端末３２を両爪部の間に収容する作業性に優れる。また、内側突起部２４１に対して外側突起部２４２は弾性変形しにくく形成されているから、内側突起部２４１と外側突起部２４２との間に保持された駆動コイル３０の巻線端末３２によって外側突起部２４２が径方向外向きに押され、巻線端末３２（および外側突起部２４２）がステータコア１０の外周よりも径方向外側にはみ出してしまうおそれを低減できる。
【００６０】
このように、本実施形態によれば、駆動コイル３０の巻線端末３２がステータコア１０の外周よりも径方向外側にはみ出してしまうことを確実に防止しつつ、駆動コイル３０の巻線端末３２を内側突起部２４１と外側突起部２４２との間に収容する作業性の向上を図ることができる。
【００６１】
また、本実施形態のように、内側突起部２４１の断面を直線状にし、外側突起部２４２の断面を円弧状にすれば、内側突起部２４１が弾性変形しやすく、外側突起部２４２が弾性変形しにくい構成を容易に構築できる。
【００６２】
また、本実施形態では、外側突起部２４２の外側の面２４２２は、断面円弧状である外側被覆部２１１の外側の面２１１２と面一に形成され、内側突起部２４１の内側の面２４１２は、断面直線状である外側被覆部２１１の内側の面２１１１と面一に形成されている。このように、外側突起部２４２の外側の面２４２２が、外側被覆部２１１の外側の面２１１２をそのまま軸線方向に延長させた形状であり、内側突起部２４１の内側の面２４１２が、外側被覆部２１１の内側の面２１１１をそのまま軸線方向に延長させた形状であれば、外側突起部２４２および内側突起部２４１と外側被覆部２１１との境界に段差のない形状となり、成形（加工）が容易となる。
【００６３】
また、外側突起部の内側の面２４２３は、軸線方向に沿う突極を二等分する平面Ｂに直交する平面Ｃと平行である。したがって、例えば外側突起部２４２の内側の面を外側の面２４２２と同様に断面円弧状に形成した場合と比較して、内側突起部２４１と外側突起部２４２との間に保持された駆動コイル３０の巻線端末３２がステータコア１０の外周よりも径方向外側によりはみ出しにくくなる。
【００６４】
また、内側突起部２４１および外側突起部２４２の先端には、それぞれ、互いに近づく方向に屈曲して形成された先端爪片２４１１、２４２１が形成されている。そのため、内側突起部２４１の先端と外側突起部２４２の先端との間が狭くなり、一旦内側突起部２４１と外側突起部２４２との間に保持された駆動コイル３０の巻線端末３２が外れにくい。
【００６５】
さらに、内側突起部２４１および外側突起部２４２のそれぞれに形成された先端爪片２４１１、２４２１には、軸線方向外側に向かって互いの間隔を拡げる傾斜面２４１１ｓ、２４２１ｓが形成されている。かかる構成とすれば、内側突起部２４１および外側突起部２４２との間に駆動コイル３０の巻線端末３２を収容させやすい。
【００６６】
つまり、先端爪片２４１１、２４２１は、一旦内側突起部２４１と外側突起部２４２の間に保持された駆動コイル３０の巻線端末３２が外れにくく、かつ、駆動コイル３０の巻線端末３２を内側突起部２４１と外側突起部２４２の間に収容させやすい形状となっている。
【００６７】
また、本実施形態では、ステータコア１０の一方の軸線方向端面側、および、他方の軸線方向端面側の両方に係合突起部２４が設けられているため、様々な種類の駆動コイル３０の巻線端末３２（同一相を構成する駆動コイル３０同士を接続するもの、電源側に引き出されているもの（いわゆる動力線３２１）、異なる相を構成する駆動コイル３０の一端側が纏められたもの（いわゆるコモン線３２２）などを効率よく収容することができる。
【００６８】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００６９】
例えば、上記実施形態では、各分割コア１２の軸線方向における一方（上）側端面に被せられる第一インシュレータ２１と、他方（下）側端面に被せられる第二インシュレータ２２とが同一形状であることを説明したが、異なる形状とし、ステータの軸線方向における一方（上）側端面と他方（下）側端面の両方に係合突起部が設けられた構成としてもよい。
【００７０】
また、内側突起部２４１および外側突起部２４２の形状は平板状でなくてもよい。例えば、断面円形や角形などの棒状であってもよい。また、一つのインシュレータ（第一インシュレータ２１および第二インシュレータ２２）に対し、二組の係合突起部２４が設けられていることを説明したが、一組であってもよいし、三組以上であってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１              ステータ
１０            ステータコア
１２            分割コア
１２ａ、１２ｂ  （分割コアの）軸線方向端面
１２２          突極
２１            第一インシュレータ
２２            第二インシュレータ
２１１          外側被覆部
２１１１        外側被覆部の内側の面
２１１２        外側被覆部の外側の面
２１２          コイル巻回部
２４            係合突起部
２４１          内側突起部
２４１１        内側突起部の先端爪片
２４１１ｓ      傾斜面
２４１２        内側突起部の内側の面
２４２          外側突起部
２４２１        外側突起部の先端爪片
２４２１ｓ      傾斜面
２４２２        内側突起部の外側の面
３０            駆動コイル
３２            巻線端末
【図１】
2012075215.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012075215.tif 000008
【図７】
2012075215.tif 000009
【図８】
2012075215.tif 000010
【図９】
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