(57)【要約】      （修正有）【課題】低速時の操船性を高めることができる船舶推進機を提供する。【解決手段】船舶推進機は、ノズル１０１８と、デフレクタ１０１９と、フォワードバケット１０２５（以下では、「Ｆバケット」という。）とを含む。Ｆバケットは、閉位置と開位置との間で上下に回転可能である。Ｆバケットは、Ｆバケットが閉位置に配置されており、かつ、デフレクタが直進位置よりも左側に配置されている状態で、デフレクタから左斜め後ろに噴射された水をデフレクタからの水の噴射方向よりも左に傾いた左案内方向に案内する。さらに、Ｆバケットは、Ｆバケットが閉位置に配置されており、かつ、デフレクタが直進位置よりも右側に配置されている状態で、デフレクタから右斜め後ろに噴射された水をデフレクタからの水の噴射方向よりも右に傾いた右案内方向に案内する。【選択図】図６Ｂ
2012236586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を後方に噴射するノズルと、
右最大転舵位置と左最大転舵位置との間で略鉛直なＤ軸線まわりに左右に回転可能であり、前記ノズルから後方に噴射された水を後ろ方向または後ろ方向に対して左右に傾いた斜め後ろ方向に噴射する噴射口を形成するデフレクタと、
背面視において前記噴射口の少なくとも一部を覆う閉位置と、前記噴射口を覆わない開位置との間で、略水平なＦ軸線まわりに上下に回転可能なフォワードバケットとを含み、
前記フォワードバケットは、前記フォワードバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記右最大転舵位置と前記左最大転舵位置との間の直進位置よりも右側に配置されている状態で、前記噴射口から右斜め後ろに噴射された水を、前記噴射口からの水の噴射方向よりも右に傾いた右斜め後ろ方向および右方向のいずれか一方に延びる右案内方向に案内し、前記フォワードバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置よりも左側に配置されている状態で、前記噴射口から左斜め後ろに噴射された水を、前記噴射口からの水の噴射方向よりも左に傾いた左斜め後ろ方向および左方向のいずれか一方に延びる左案内方向に案内する、船舶推進機。
【請求項２】
前記Ｆ軸線は、前記ノズルに対して固定された軸線である、請求項１に記載の船舶推進機。
【請求項３】
前記フォワードバケットは、前記フォワードバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で前記噴射口から後方に噴射された水を等しい流量で左右に分けて、前記右案内方向に流れる右分流と前記左案内方向に流れる左分流とを形成し、前記フォワードバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置よりも右側に配置されている状態で、前記左分流よりも流量が大きい前記右分流を形成し、前記フォワードバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置よりも左側に配置されている状態で、前記右分流よりも流量が大きい前記左分流を形成する、請求項１または２に記載の船舶推進機。
【請求項４】
前記フォワードバケットは、前記直進位置に位置する前記デフレクタの中心軸線上に配置された頂部と、前記頂部から右斜め後ろに延びる右ガイドと、前記頂部から左斜め後ろに延びる左ガイドとを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の船舶推進機。
【請求項５】
前記フォワードバケットとは独立して略水平なＲ軸線まわりに上下に回転可能であり、前記ノズルから前記デフレクタ内に流入した水を前方に案内するリバースバケットをさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の船舶推進機。
【請求項６】
前記リバースバケットは、前記デフレクタに対して固定された前記Ｒ軸線まわりに上下に回転可能であり、前記フォワードバケットの前方に配置されている、請求項５に記載の船舶推進機。
【請求項７】
前記フォワードバケットの上方に配置されており、前記フォワードバケットと共に前記Ｆ軸線まわりに上下に回転可能であり、前記ノズルから前記デフレクタ内に流入した水を前方に案内するリバースバケットをさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の船舶推進機。
【請求項８】
前記フォワードバケットは、前記フォワードバケットが前記閉位置に配置されている状態で前記噴射口の右端部から後方に噴射された水を前記左案内方向に案内する右ガイドと、前記フォワードバケットが前記閉位置に配置されている状態で前記噴射口の左端部から後方に噴射された水を前記右案内方向に案内する左ガイドとを含む、請求項１に記載の船舶推進機。
【請求項９】
前記右ガイドおよび左ガイドと共に前記Ｆ軸線まわりに上下に回転可能であり、前記ノズルから前記デフレクタ内に流入した水を前方に案内するリバースバケットをさらに含む、請求項８に記載の船舶推進機。
【請求項１０】
水を後方に噴射するノズルと、右最大転舵位置と左最大転舵位置との間で略鉛直なＤ軸線まわりに左右に回転可能であり、前記ノズルから後方に噴射された水を後方に噴射する噴射口を形成するデフレクタとを含むジェットポンプと、
前記ジェットポンプを駆動する動力源と、
背面視において前記噴射口の少なくとも一部を覆う閉位置と、前記噴射口を覆わない開位置との間で、略水平なＦ軸線まわりに上下に回転可能であり、前記ノズルから前記デフレクタ内に流入した水を案内するフォワードバケットと、
背面視において前記噴射口の少なくとも一部を覆う閉位置と、前記噴射口を覆わない開位置との間で、前記フォワードバケットとは独立して略水平なＲ軸線まわりに上下に回転可能であり、後進方向の推力が発生するように、前記ノズルから前記デフレクタ内に流入した水を案内するリバースバケットとを含む、船舶推進機。
【請求項１１】
前記リバースバケットは、前記フォワードバケットの前方に配置されており、
前記Ｆ軸線は、前記ノズルに対して固定された軸線であり、
前記Ｒ軸線は、前記デフレクタに対して固定された軸線である、請求項１０に記載の船舶推進機。
【請求項１２】
前記フォワードバケットは、前記フォワードバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記右最大転舵位置と前記左最大転舵位置との間の直進位置よりも右側に配置されている状態で、前記噴射口から右斜め後ろに噴射された水を、前記噴射口からの水の噴射方向よりも右に傾いた右斜め後ろ方向および右方向のいずれか一方に延びる右案内方向に案内し、前記フォワードバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置よりも左側に配置されている状態で、前記噴射口から左斜め後ろに噴射された水を、前記噴射口からの水の噴射方向よりも左に傾いた左斜め後ろ方向および左方向のいずれか一方に延びる左案内方向に案内する、請求項１０または１１に記載の船舶推進機。
【請求項１３】
前記フォワードバケットは、前記フォワードバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で前記噴射口から後方に噴射された水を等しい流量で左右に分けて、前記右案内方向に流れる右分流と前記左案内方向に流れる左分流とを形成し、前記フォワードバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置よりも右側に配置されている状態で、前記左分流よりも流量が大きい前記右分流を形成し、前記フォワードバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置よりも左側に配置されている状態で、前記右分流よりも流量が大きい前記左分流を形成する、請求項１２に記載の船舶推進機。
【請求項１４】
前記Ｆ軸線まわりに前記フォワードバケットを上下に回転させるアクチュエータと、
前記動力源の運転に関連するパラメータに基づいて前記アクチュエータを制御する制御装置とをさらに含む、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の船舶推進機。
【請求項１５】
前記動力源の出力を調整するために操船者によって操作される操作部材をさらに含み、
前記制御装置は、前記操作部材の位置を含む前記パラメータに基づいて前記アクチュエータを制御する、請求項１４に記載の船舶推進機。
【請求項１６】
前記動力源は、吸気の供給流量を変更するスロットルバルブを含む内燃機関であり、
前記制御装置は、前記スロットルバルブの開度を含む前記パラメータに基づいて前記アクチュエータを制御する、請求項１４または１５に記載の船舶推進機。
【請求項１７】
前記制御装置は、前記動力源の回転速度を含む前記パラメータに基づいて前記アクチュエータを制御する、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の船舶推進機。
【請求項１８】
前記フォワードバケットは、前記噴射口から後方に噴射された水を受けることにより、前記開位置側に回転するように構成されている、請求項１０〜１３のいずれか一項に船舶推進機。
【請求項１９】
前記閉位置からの移動量に応じた復元力を発生して、前記フォワードバケットを前記閉位置に復帰させる付勢部材をさらに含む、請求項１８に記載の船舶推進機。
【請求項２０】
第１位置と第２位置と第３位置との間で移動可能であり操船者によって操作される操作部材と、
前記操作部材が前記第１位置から前記第２位置に移動すると前記リバースバケットが前記閉位置から前記開位置に移動し、前記操作部材が前記第２位置から前記第３位置に移動すると前記フォワードバケットが前記閉位置から前記開位置に移動するように、前記操作部材の位置に基づいて前記フォワードバケットおよびリバースバケットの少なくとも一方を移動させるバケット移動装置とをさらに含む、請求項１０〜１３のいずれか一項に船舶推進機。
【請求項２１】
前記操作部材が前記第１位置と前記第２位置との間に配置されている状態では、前記操作部材の操作に拘わらず前記動力源の出力を一定に維持し、前記操作部材が前記第２位置と前記第３位置との間に配置されている状態では、前記第２位置からの前記操作部材の移動量に応じて前記動力源の出力を上昇させる制御装置をさらに含む、請求項２０に記載の船舶推進機。
【請求項２２】
船体の幅方向中央の左右両側に配置されており、水を後方に噴射する一対のノズルと、
前記一対のノズルにそれぞれ連結されており、右最大転舵位置と左最大転舵位置との間で略鉛直なＤ軸線まわりに左右に回転可能であり、前記ノズルから後方に噴射された水を後ろ方向または後ろ方向に対して左右に傾いた斜め後ろ方向に噴射する噴射口を形成する一対のデフレクタと、
前記船体の幅方向中央の左右両側に配置されており、背面視において前記噴射口の少なくとも一部を覆う閉位置と、前記噴射口を覆わない開位置との間で、略水平なＦ軸線まわりに上下に回転可能であり、前進方向の推力が発生するように、前記ノズルから前記デフレクタ内に流入した水を案内する一対のフォワードバケットとを含み、
前記一対のフォワードバケットが閉位置に配置されており、かつ、前記一対のデフレクタが前記右最大転舵位置と前記左最大転舵位置との間の直進位置よりも右側に配置されている状態では、右側の前記フォワードバケットが、右側の前記噴射口から右斜め後ろに噴射された水を、前記噴射口からの水の噴射方向よりも右に傾いた右斜め後ろ方向および右方向のいずれか一方に延びる右案内方向に案内し、左側の前記フォワードバケットが、左側の前記噴射口から右斜め後ろに噴射された水を、前記直進位置での前記噴射口からの水の噴射方向と右方向との間の方向に案内するように構成されており、
前記一対のフォワードバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記一対のデフレクタが前記直進位置よりも左側に配置されている状態では、左側の前記フォワードバケットが、左側の前記噴射口から左斜め後ろに噴射された水を、前記噴射口からの水の噴射方向よりも左に傾いた左斜め後ろ方向および左方向のいずれか一方に延びる左案内方向に案内し、右側の前記フォワードバケットが、右側の前記噴射口から左斜め後ろに噴射された水を、前記直進位置での前記噴射口からの水の噴射方向と左方向との間の方向に案内するように構成された、船舶推進機。
【請求項２３】
右側の前記フォワードバケットは、右側の前記ノズルに対して固定された前記Ｆ軸線まわりに上下に回転可能であり、左側の前記フォワードバケットは、左側の前記ノズルに対して固定された前記Ｆ軸線まわりに上下に回転可能である、請求項２２に記載の船舶推進機。
【請求項２４】
右側の前記フォワードバケットは、前記一対のフォワードバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記一対のデフレクタが前記直進位置よりも右側に配置されている状態で、右側の前記噴射口から後方に噴射された水の少なくとも一部を案内して、前記右案内方向に流れる右分流を形成し、
左側の前記フォワードバケットは、前記一対のフォワードバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記一対のデフレクタが前記直進位置よりも左側に配置されている状態で、左側の前記噴射口から後方に噴射された水の少なくとも一部を案内して、前記左案内方向に流れる左分流を形成し、
前記一対のフォワードバケットは、前記一対のフォワードバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記一対のデフレクタが前記直進位置に配置されている状態で、互いに流量が等しい前記右分流および左分流を形成し、前記一対のフォワードバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記一対のデフレクタが前記直進位置よりも右側に配置されている状態で、前記左分流よりも流量が大きい前記右分流を形成し、前記一対のフォワードバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記一対のデフレクタが前記直進位置よりも左側に配置されている状態で、前記右分流よりも流量が大きい前記左分流を形成する、請求項２２または２３に記載の船舶推進機。
【請求項２５】
前記船体の幅方向中央の左右両側に配置されており、後進方向の推力が発生するように、前記ノズルから前記デフレクタ内に流入した水を案内する一対のリバースバケットをさらに含み、
前記船体の幅方向中央に対して同じ側に配置された前記フォワードバケットおよびリバースバケットは、前記フォワードバケットが前記リバースバケットよりも下方に位置するように上下に並んでおり、前記Ｆ軸線まわりに一体的に回転可能である、請求項２２〜２４のいずれか一項に記載の船舶推進機。
【請求項２６】
前記一対のフォワードバケットのそれぞれは、左右非対称な形状を有しており、前記一対のフォワードバケットは、前記船体の幅方向中央に関して対称に配置されている、請求項２２〜２５のいずれか一項に記載の船舶推進機。
【請求項２７】
一対のフォワードバケットが左右に配置されたときに、形状も対称
前記一対のフォワードバケット全体が、左右対称な形状を有している、請求項２６に記載の船舶推進機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶推進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
船底から吸い込んだ水を後方に噴射することにより船舶を推進させる船舶推進機を備える船舶が知られている。
たとえば特許文献１記載の従来の船舶は、ステアリングノズルとリバースデフレクタとを含むジェットポンプを備えている。ステアリングノズルは、ステアリングノズルの開口から後方に噴射される水の噴射方向を左右に変更する。リバースデフレクタは、ステアリングノズルの開口が開かれる前進位置（raised position）と、ステアリングノズルの開口がリバースデフレクタによって閉じられる後進位置（reverse position）との間で上下に移動する。前進位置と後進位置との間の中立位置（neutral position）にリバースデフレクタが位置している状態では、ステアリングノズルの開口の一部がリバースデフレクタによって閉じられる。
【０００３】
リバースデフレクタが中立位置に位置している状態で、ステアリングノズルから右斜め後ろに水が噴射されると、水流の一部がリバースデフレクタによって遮られる。すなわち、水流の一部は、リバースデフレクタによって遮られて右斜め前に流れ、残りの一部は、リバースデフレクタに遮られずに右斜め後ろに流れる。これにより、斜め後ろ方向の推力と、斜め前方向の推力とが発生する。中立位置は、斜め後ろ方向の推力の前後方向成分と、斜め前方向の推力の前後方向成分とが釣り合い、船尾を左方向に移動させる推力（合力）が発生する位置である。したがって、リバースデフレクタが中立位置に位置している状態で、ステアリングノズルから右斜め後ろに水が噴射されると、船舶は、その場で右まわりに旋回する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７２１７１６５号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
たとえば操船者が船舶を着岸させるときには、操船者は、船舶推進機の出力を低下させて船舶を減速させる。その後、操船者は、船舶を低速で前進または後進させながら右または左まわりに旋回させることにより、船舶の姿勢を調整しながら船舶を目標位置に移動させる。船舶のサイズが大きくなるほど船舶を旋回させるのに大きな推力が必要となる。特に、特許文献１記載の従来の船舶のように、斜め後ろ方向の推力の前後方向成分と、斜め前方向の推力の前後方向成分とを相殺させて、船舶を旋回させる場合には、ジェットポンプを駆動するエンジンからより大きな力を出力させる必要がある。しかしながら、船舶が低速のとき、つまり、エンジンの回転速度が低いときには、推力が小さく、船舶の旋回動作が遅い。そのため、船舶を速やかに目標位置に移動させることが難しい。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、低速時の操船性を高めることができる船舶推進機を提供することである。
本発明の一実施形態は、ノズルと、デフレクタと、フォワードバケット（以下では、「Ｆバケット」という。）とを含む、船舶推進機を提供する。前記ノズルは、水を後方に噴射する。前記デフレクタは、右最大転舵位置と左最大転舵位置との間で略鉛直なＤ軸線まわりに左右に回転可能である。前記デフレクタは、前記ノズルから後方に噴射された水を後ろ方向または後ろ方向に対して左右に傾いた斜め後ろ方向に噴射する噴射口を形成している。前記Ｆバケットは、背面視において前記デフレクタの前記噴射口の少なくとも一部を覆う閉位置と、前記噴射口を覆わない開位置との間で、略水平なＦ軸線まわりに上下に回転可能である。
【０００７】
前記Ｆバケットは、前記Ｆバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記右最大転舵位置と前記左最大転舵位置との間の直進位置よりも右側に配置されている状態で、前記噴射口から右斜め後ろに噴射された水を右案内方向に案内する。さらに、前記Ｆバケットは、前記Ｆバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置よりも左側に配置されている状態で、前記噴射口から左斜め後ろに噴射された水を左案内方向に案内する。右案内方向は、前記噴射口からの水の噴射方向よりも右に傾いた右斜め後ろ方向または右方向であり、左案内方向は、前記噴射口からの水の噴射方向よりも左に傾いた左斜め後ろ方向または左方向である。
【０００８】
この構成によれば、ノズルから後方に噴射された水が、デフレクタ内を通ってデフレクタの噴射口から後方に噴射される。Ｆバケットは、背面視において前記噴射口の少なくとも一部を覆う閉位置と、前記噴射口を覆わない開位置との間で、略水平なＦ軸線まわりに上下に回転可能である。
Ｆバケットが開位置に配置されている状態では、前記噴射口が覆われていないので、前記噴射口から噴射された水は、Ｆバケットに遮られることなく後方に流れる。デフレクタは、右最大転舵位置と左最大転舵位置との間で略鉛直なＤ軸線まわりに左右に回転可能である。右最大転舵位置および左最大転舵位置は、後ろ方向に対して左右に傾いた斜め後ろ方向に前記噴射口から水が噴射される位置である。右最大転舵位置と左最大転舵位置との間の直進位置は、前記噴射口から後ろ方向に水が噴射される位置である。前記噴射口からの水の噴射方向は、Ｄ軸線まわりのデフレクタの移動に伴って変化する。したがって、ノズルから後方に流れる水流は、デフレクタによって左右に傾けられる。
【０００９】
一方、Ｆバケットが閉位置に配置されており、かつ、デフレクタが直進位置よりも右側に配置されている状態では、前記噴射口から右斜め後ろに噴射された水が、Ｆバケットによって右案内方向に案内される。また、Ｆバケットが閉位置に配置されており、かつ、デフレクタが直進位置よりも左側に配置されている状態では、前記噴射口から左斜め後ろに噴射された水が、Ｆバケットによって左案内方向に案内される。右案内方向は、前記噴射口からの水の噴射方向よりも右に傾いた右斜め後ろ方向または右方向であり、左案内方向は、前記噴射口からの水の噴射方向よりも左に傾いた左斜め後ろ方向または左方向である。したがって、デフレクタから後方に流れる水流は、Ｆバケットによってさらに左右に傾けられる。
【００１０】
このように、デフレクタによって右に傾けられた水流は、Ｆバケットによってさらに右に傾けられ、デフレクタによって左に傾けられた水流は、Ｆバケットによってさらに左に傾けられる。したがって、Ｆバケットが開位置に配置されているときよりも大きな横方向の成分（右方向または左方向の成分）を有する推力が発生する。そのため、船舶を前方向へ移動させる力を抑えながら、船舶を旋回させる力を大きくすることができる。これにより、低速時の操船性を高めることができる。しかも、Ｆバケットが水流を案内することにより、横方向の成分を有する推力が発生するので、推力同士が打ち消し合う場合に比べて、エネルギーのロスが少ない。そのため、エネルギーを効率的に利用できる。
【００１１】
前記Ｆ軸線は、前記ノズルに対して固定された軸線であってもよい。すなわち、Ｆ軸線は、ノズルに対して相対移動しない軸線であってもよい。
また、前記Ｆバケットは、前記Ｆバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で前記噴射口から後方に噴射された水を等しい流量で左右に分けてもよい。この場合、前記右案内方向に流れる右分流と前記左案内方向に流れる左分流とが、前記Ｆバケットによって形成される。
【００１２】
また、前記Ｆバケットは、前記Ｆバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置よりも右側に配置されている状態で、前記左分流よりも流量が大きい前記右分流を形成してもよい。さらに、前記Ｆバケットは、前記Ｆバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置よりも左側に配置されている状態で、前記右分流よりも流量が大きい前記左分流を形成してもよい。
【００１３】
また、前記Ｆバケットは、前記直進位置に位置する前記デフレクタの中心軸線上に配置された頂部と、前記頂部から右斜め後ろに延びる右ガイドと、前記頂部から左斜め後ろに延びる左ガイドとを含んでいてもよい。この場合、頂部の右側を流れる水流は、右ガイドによって右案内方向に案内され、頂部の左側を流れる水流は、左ガイドによって左案内方向に案内される。これにより、デフレクタから後方に流れる水流が、左右に傾けられる。
【００１４】
また、前記船舶推進機は、前記Ｆバケットとは独立して略水平なＲ軸線まわりに上下に回転可能なリバースバケット（以下では、「Ｒバケット」という。）をさらに含でいてもよい。すなわち、Ｒバケットは、Ｆバケットに連動して移動しないように構成されていてもよい。前記Ｒバケットは、前記ノズルから前記デフレクタ内に流入した水を前方に案内する。
【００１５】
また、前記Ｒバケットは、前記デフレクタに対して固定された前記Ｒ軸線まわりに上下に回転可能であってもよい。すなわち、前記Ｒ軸線は、前記デフレクタに対して固定されており、前記デフレクタに対して相対移動しない軸線であってもよい。
また、前記船舶推進機は、前記Ｆバケットと共に前記Ｆ軸線まわりに回転可能なＲバケットをさらに含んでいてもよい。すなわち、Ｒバケットは、Ｆバケットと一体であってもよいし、Ｆバケットに固定されていてもよい。前記Ｒバケットは、前記ノズルから前記デフレクタ内に流入した水を前方に案内する。前記Ｒバケットは、前記Ｆバケットの上方に配置されていてもよい。
【００１６】
また、前記Ｆバケットは、前記Ｆバケットが前記閉位置に配置されている状態で前記噴射口の右端部から後方に噴射された水を前記左案内方向に案内する右ガイドを含んでいてもよい。さらに、前記Ｆバケットは、前記Ｆバケットが前記閉位置に配置されている状態で前記噴射口の左端部から後方に噴射された水を前記右案内方向に案内する左ガイドを含んでいてもよい。
【００１７】
また、前記船舶推進機は、前記右ガイドおよび左ガイドと共に前記Ｆ軸線まわりに上下に回転可能なＲバケットをさらに含んでいてもよい。すなわち、Ｒバケットは、右ガイドおよび左ガイドと一体であってもよいし、右ガイドおよび左ガイドに固定されていてもよい。前記Ｒバケットは、前記ノズルから前記デフレクタ内に流入した水を前方に案内する。
【００１８】
本発明の他の実施形態は、ジェットポンプと、動力源と、Ｆバケットと、Ｒバケットとを含む、船舶推進機を提供する。前記ジェットポンプは、水を後方に噴射するノズルと、前記ノズルから後方に噴射された水を後方に噴射する噴射口を形成するデフレクタとを含む。前記デフレクタは、右最大転舵位置と左最大転舵位置との間で略鉛直なＤ軸線まわりに左右に回転可能である。前記動力源は、前記ジェットポンプを駆動する。前記動力源は、内燃機関および電動モータのいずれか一方であってもよいし、内燃機関および電動モータであってもよい。当然、内燃機関および電動モータ以外の装置が、動力源として用いられてもよい。
【００１９】
前記Ｆバケットは、前記ノズルから前記デフレクタ内に流入した水を案内する。前記Ｒバケットは、後進方向の推力が発生するように、前記ノズルから前記デフレクタ内に流入した水を案内する。前記ＲバケットおよびＦバケットは、互いに異なる軸線まわりに回転可能である。具体的には、前記Ｆバケットは、背面視において前記デフレクタの前記噴射口の少なくとも一部を覆う閉位置と、前記噴射口を覆わない開位置との間で、略水平なＦ軸線まわりに上下に回転可能である。前記Ｒバケットは、背面視において前記デフレクタの前記噴射口の少なくとも一部を覆う閉位置と、前記噴射口を覆わない開位置との間で、略水平なＲ軸線まわりに上下に回転可能である。したがって、前記ＲバケットおよびＦバケットは、互いに独立して上下に回転可能である。
【００２０】
前記Ｒバケットは、前記Ｆバケットの前方に配置されていてもよい。前記Ｆ軸線は、前記ノズルに対して固定された軸線であってもよいし、前記Ｒ軸線は、前記デフレクタに対して固定された軸線であってもよい。
また、前記Ｆバケットは、前記Ｆバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが直進位置よりも右側に配置されている状態で、前記噴射口から右斜め後ろに噴射された水を右案内方向に案内してもよい。さらに、前記Ｆバケットは、前記Ｆバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置よりも左側に配置されている状態で、前記噴射口から左斜め後ろに噴射された水を左案内方向に案内してもよい。
【００２１】
また、前記Ｆバケットは、前記Ｆバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で前記噴射口から後方に噴射された水を等しい流量で左右に分けてもよい。この場合、前記右案内方向に流れる右分流と前記左案内方向に流れる左分流とが、前記Ｆバケットによって形成される。
また、前記Ｆバケットは、前記Ｆバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置よりも右側に配置されている状態で、前記左分流よりも流量が大きい前記右分流を形成してもよい。さらに、前記Ｆバケットは、前記Ｆバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置よりも左側に配置されている状態で、前記右分流よりも流量が大きい前記左分流を形成してもよい。
【００２２】
また、前記船舶推進機は、前記Ｆ軸線まわりに前記Ｆバケットを上下に回転させるアクチュエータをさらに含んでいてもよい。この場合、前記船舶推進機は、前記動力源の運転に関連するパラメータに基づいて前記アクチュエータを制御する制御装置をさらに含んでいてもよい。前記制御装置は、複数のパラメータに基づいて前記アクチュエータを制御してもよいし、単一のパラメータに基づいて前記アクチュエータを制御してもよい。
【００２３】
たとえば前記船舶推進機が前記動力源の出力を調整するために操船者によって操作される操作部材をさらに含む場合には、前記制御装置は、前記操作部材の位置に基づいて前記アクチュエータを制御してもよい。すなわち、前記操作部材の位置が、前記パラメータに含まれていてもよい。
また、前記動力源は、吸気の供給流量を変更するスロットルバルブを含む内燃機関であってもよい。この場合、前記制御装置は、前記スロットルバルブの開度に基づいて前記アクチュエータを制御してもよい。すなわち、前記スロットルバルブの開度が、前記パラメータに含まれていてもよい。
【００２４】
また、前記制御装置は、前記動力源の回転速度に基づいて前記アクチュエータを制御してもよい。すなわち、前記動力源の回転速度が、前記パラメータに含まれていてもよい。
また、前記Ｆバケットは、前記噴射口から後方に噴射された水を受けることにより、前記開位置側に回転するように構成されていてもよい。この場合、前記船舶推進機は、前記閉位置からの移動量に応じた復元力を発生して、前記Ｆバケットを前記閉位置に復帰させる付勢部材をさらに含んでいてもよい。
【００２５】
また、前記船舶推進機は、第１位置と第２位置と第３位置との間で移動可能であり操船者によって操作される操作部材をさらに含んでいてもよい。この場合、前記第１位置は、前記船舶推進機が後進方向の推力を発生するように切り替えられる後進シフト切替位置であってもよい。前記第２位置は、前記船舶推進機が前進方向の推力を発生するように切り替えられる前進シフト切替位置であってもよい。この場合、前記第３位置は、前記船舶推進機が前進方向の推力を発生するときに配置される位置であってよい。具体的には、前記第３位置は、前記船舶推進機の出力が最大であり、前記船舶推進機が前進方向の推力を発生する前進全開位置であってもよいし、前記第２位置と前記前進全開位置との間の位置であってもよい。
【００２６】
前記船舶推進機が前記操作部材を含む場合、前記船舶推進機は、前記操作部材の位置に基づいて前記ＦバケットおよびＲバケットを移動させるバケット移動装置をさらに含んでいてもよい。この場合、前記バケット移動装置は、前記操作部材が前記第１位置から前記第２位置に移動すると前記Ｒバケットが前記閉位置から前記開位置に移動するように、前記ＦバケットおよびＲバケットの少なくとも一方を移動させてもよい。さらに、前記バケット移動装置は、前記操作部材が前記第２位置から前記第３位置に移動すると前記Ｆバケットが前記閉位置から前記開位置に移動するように、前記ＦバケットおよびＲバケットの少なくとも一方を移動させてもよい。
【００２７】
また、前記船舶推進機は、前記動力源を制御する制御装置をさらに含んでいてもよい。この場合、前記制御装置は、前記操作部材が前記第１位置と前記第２位置との間に配置されている状態では、前記操作部材の操作に拘わらず前記動力源の出力を一定に維持してもよい。さらに、前記制御装置は、前記操作部材が前記第２位置と前記第３位置との間に配置されている状態では、前記第２位置からの前記操作部材の移動量に応じて前記動力源の出力を上昇させてもよい。
【００２８】
本発明のさらに他の実施形態は、一対のノズルと、一対のデフレクタと、一対のＦバケットとを含む、船舶推進機を提供する。前記一対のノズルは、船体の幅方向中央（船体中心）の左右両側に配置されている。前記一対のノズルは、水を後方に噴射する。前記一対のデフレクタは、前記一対のノズルにそれぞれ連結されている。前記一対のデフレクタは、右最大転舵位置と左最大転舵位置との間で略鉛直なＤ軸線まわりに左右に回転可能である。前記一対のデフレクタは、前記ノズルから後方に噴射された水を後ろ方向または後ろ方向に対して左右に傾いた斜め後ろ方向に噴射する噴射口を形成している。前記一対のＦバケットは、前記船体の幅方向中央の左右両側に配置されている。前記一対のＦバケットは、背面視において前記デフレクタの前記噴射口の少なくとも一部を覆う閉位置と、前記噴射口を覆わない開位置との間で、略水平なＦ軸線まわりに上下に回転可能である。前記一対のＦバケットは、前進方向の推力が発生するように、前記ノズルから前記デフレクタ内に流入した水を案内する。
【００２９】
前記一対のＦバケットが閉位置に配置されており、かつ、前記一対のデフレクタが直進位置よりも右側に配置されている状態では、右側の前記Ｆバケットが、右側の前記噴射口から右斜め後ろに噴射された水を右案内方向に案内する。さらに、この状態では、左側の前記Ｆバケットが、左側の前記噴射口から右斜め後ろに噴射された水を、前記直進位置での前記噴射口からの水の噴射方向と右方向との間の方向に案内する。右案内方向は、前記噴射口からの水の噴射方向よりも右に傾いた右斜め後ろ方向、または右方向である。
【００３０】
また、前記一対のＦバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記一対のデフレクタが前記直進位置よりも左側に配置されている状態では、左側の前記Ｆバケットが、左側の前記噴射口から左斜め後ろに噴射された水を左案内方向に案内する。さらに、この状態では、右側の前記Ｆバケットが、右側の前記噴射口から左斜め後ろに噴射された水を、前記直進位置での前記噴射口からの水の噴射方向と左方向との間の方向に案内する。左案内方向は、前記噴射口からの水の噴射方向よりも左に傾いた左斜め後ろ方向、または左方向である。
【００３１】
また、右側の前記Ｆバケットは、右側の前記ノズルに対して固定された前記Ｆ軸線まわりに上下に回転可能であり、左側の前記Ｆバケットは、左側の前記ノズルに対して固定された前記Ｆ軸線まわりに上下に回転可能であってもよい。
また、右側の前記Ｆバケットは、前記一対のＦバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記一対のデフレクタが前記直進位置よりも右側に配置されている状態で、右側の前記噴射口から後方に噴射された水の少なくとも一部を案内してもよい。この場合、前記右案内方向に流れる右分流が、右側の前記Ｆバケットによって形成される。
【００３２】
また、左側の前記Ｆバケットは、前記一対のＦバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記一対のデフレクタが前記直進位置よりも左側に配置されている状態で、左側の前記噴射口から後方に噴射された水の少なくとも一部を案内してもよい。この場合、前記左案内方向に流れる左分流が、左側の前記Ｆバケットによって形成される。
また、前記一対のＦバケットは、前記一対のＦバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記一対のデフレクタが前記直進位置に配置されている状態で、互いに流量が等しい前記右分流および左分流を形成してもよい。
【００３３】
また、前記一対のＦバケットは、前記一対のＦバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記一対のデフレクタが前記直進位置よりも右側に配置されている状態で、前記左分流よりも流量が大きい前記右分流を形成してもよい。さらに、前記一対のＦバケットは、前記一対のＦバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記一対のデフレクタが前記直進位置よりも左側に配置されている状態で、前記右分流よりも流量が大きい前記左分流を形成してもよい。
【００３４】
また、前記船舶推進機は、後進方向の推力が発生するように、前記ノズルから前記デフレクタ内に流入した水を案内する一対のＲバケットをさらに含んでいてもよい。前記一対のＲバケットは、前記船体の幅方向中央の左右両側に配置されていてもよい。この場合、右側のＦバケットは、右側のＲバケットの下方に配置されており、右側のＲバケットと共にＦ軸線まわりに回転してもよい。すなわち、前記船体の幅方向中央に対して同じ側に配置された前記ＦバケットおよびＲバケットは、前記Ｆバケットが前記Ｒバケットよりも下方に位置するように上下に並んでおり、前記Ｆ軸線まわりに一体的に回転可能であってもよい。
【００３５】
また、前記一対のＦバケットのそれぞれは、左右非対称な形状を有していてもよい。この場合、前記一対のＦバケットは、前記船体の幅方向中央に関して対称に配置されていてもよい。さらに、前記一対のＦバケット全体が、左右対称な形状を有していてもよい。
本発明のさらに他の実施形態は、ジェットポンプと、バケットとを含む船舶推進機を提供する。ジェットポンプは、噴射口から水を後方に噴射すると共に、前記噴射口から噴射される水の噴射方向を左右に変更するように構成されている。バケットは、前記噴射口を後方から見たときに前記噴射口が覆われている閉位置と、前記噴射口を後方から見たときに前記噴射口が覆われていない開位置との間で移動するように構成されている。さらに、バケットは、右固定ガイドと、左固定ガイドと、右可動ガイドと、左可動ガイドとを含む。右固定ガイドは、前記閉位置において前記噴射口の後方に位置するように構成されており、前記噴射口から噴射された水の少なくとも一部を右方向に導くように構成されている。左固定ガイドは、前記閉位置において前記噴射口の後方に位置するように構成されており、前記噴射口から噴射された水の少なくとも一部を左方向に導くように構成されている。右可動ガイドは、前記右固定ガイドより右に配置されており、前記右固定ガイドによって導かれた水を斜め後ろ方向に導く前進位置と、前記右固定ガイドによって導かれた水を斜め前方向に導く後進位置との間で移動するように構成されている。左可動ガイドは、前記左固定ガイドより左に配置されており、前記左固定ガイドによって導かれた水を斜め後ろ方向に導く前進位置と、前記左固定ガイドによって導かれた水を斜め前方向に導く後進位置との間で移動するように構成されている。
【００３６】
この構成によれば、ジェットポンプが噴射口から後方に水を噴射することにより、船舶を推進させる推力が発生する。バケットが開位置に位置している状態では、噴射口がバケットによって覆われていないので、ジェットポンプから後方に噴射された水は、バケットによって遮られずに後方に流れる。したがって、この状態では、ジェットポンプが噴射口からの水の噴射方向を左右に変更することにより、船舶を旋回させる推力、すなわち、横方向の成分（右方向または左方向の成分）を有する推力が発生する。一方、バケットが閉位置に位置している状態では、噴射口がバケットによって覆われているので、ジェットポンプから後方に噴射された水は、バケットによって遮られて、斜め前方向、斜め後ろ方向、およびこの２つの方向の間の方向のうちのいずれかに案内される。
【００３７】
具体的には、バケットが閉位置に位置している状態でジェットポンプの噴射口から水が噴射されると、噴射された水は、右固定ガイドによって右方向に導かれる。そして、右固定ガイドによって導かれた水は、右固定ガイドよりも右に配置されている右可動ガイドによって、前進位置と後進位置との間の右可動ガイドの位置に応じた方向に導かれる。すなわち、右可動ガイドによって導かれた水は、斜め前方向、斜め後ろ方向、および、この２つの方向の間の方向のうちのいずれかに導かれる。そして、バケットは、右可動ガイドが導いた方向に水を噴射する。同様に、左固定ガイドよりも左に配置されている左可動ガイドは、左固定ガイドによって導かれた水を前進位置と後進位置との間の左可動ガイドの位置に応じた方向に導く。そして、バケットは、左可動ガイドが導いた方向に水を噴射する。
【００３８】
このように、固定ガイドおよび可動ガイドが水流を案内することにより、斜め前方向、斜め後ろ方向、および横方向（右方向または左方向）の推力が発生する。これにより、船舶を低速で前進または後進させながら右または左に旋回させることができる。さらに、船舶をその場で右または左まわりに旋回させることができる。しかも、固定ガイドおよび可動ガイドが水流を案内することにより、横方向の成分を有する推力が発生するので、推力同士が打ち消し合う場合に比べて、ジェットポンプが発生する推力を効率的に使用できる。したがって、推力の横方向の成分を増加させることができる。これにより、低速時の操船性を高めることができる。
【００３９】
前記右可動ガイドは、右プレートを含んでいてもよい。前記左可動ガイドは、左プレートを含んでいてもよい。
また、前記右可動ガイドは、右ノズルを含んでいてもよい。前記左可動ガイドは、左ノズルを含んでいてもよい。
また、前記右可動ガイドは、前記閉位置において上下方向に延びる右回転軸まわりに、前進位置と後進位置との間で回転可能に構成されていてもよい。この場合、前記右可動ガイドは、前記右回転軸まわりの回転によって水を導く方向を変更するように構成されていてもよい。また、前記左可動ガイドは、前記閉位置において上下方向に延びる左回転軸まわりに、前進位置と後進位置との間で回転可能に構成されていてもよい。この場合、前記左可動ガイドは、前記左回転軸まわりの回転によって水を導く方向を変更するように構成されていてもよい。
【００４０】
また、前記右プレートは、前記閉位置において上下方向に延びる右回転軸まわりに、前進位置と後進位置との間で回転可能に構成されていてもよい。この場合、前記右プレートは、後進位置において前記右固定ガイドに接触するように構成された左端部を含んでいてもよい。また、前記左プレートは、前記閉位置において上下方向に延びる左回転軸まわりに、前進位置と後進位置との間で回転可能に構成されていてもよい。この場合、前記左プレートは、後進位置において前記左固定ガイドに接触するように構成された右端部を含んでいてもよい。
【００４１】
また、前記船舶推進機は、前記右可動ガイドおよび左可動ガイドが左右方向への船舶推進機の中心に関して対称な位置関係を保ちつつ、前記右可動ガイドおよび左可動ガイドを移動させるように構成された対称移動機構をさらに含んでいてもよい。
また、前記ジェットポンプは、水を後方に導くように構成されたノズルと、前記ノズルによって導かれた水を前記噴射口から後方に噴射するデフレクタとを含んでいてもよい。この場合、ノズルは、船体に対して動かないように構成されていてもよい。デフレクタは、上下方向に延びるデフレクタ回転軸線まわりに前記船体に対して回転することにより、前記噴射方向を左右に変更するように構成されていてもよい。
【００４２】
また、前記バケットは、左右方向に延びるバケット回転軸線まわりに前記閉位置と前記開位置との間で前記ジェットポンプに対して回転するように構成されていてもよい。
また、前記バケットは、前記右可動ガイドによって導かれた水を斜め下向きに噴射し、前記左可動ガイドによって導かれた水を斜め下向きに噴射するように構成されていてもよい。
【００４３】
本発明のさらに他の実施形態は、ジェットポンプと、バケットとを含む船舶推進機を提供する。ジェットポンプは、噴射口から水を後方に噴射すると共に、前記噴射口から噴射される水の噴射方向を左右に変更するように構成されている。バケットは、前記噴射口を後方から見たときに前記噴射口が覆われている閉位置と、前記噴射口を後方から見たときに前記噴射口が覆われていない開位置との間で移動するように構成されている。さらに、バケットは、前記噴射方向が右に傾いているときには右向きの成分を有する右分流の流量が左向きの成分を有する左分流の流量より多くなるように、前記噴射口からの水流を前記閉位置において前記右分流と前記左分流に分けるように構成されている。さらに、バケットは、前記噴射方向が左に傾いているときには前記左分流の流量が前記右分流の流量より多くなるように、前記噴射口からの水流を前記閉位置において前記右分流と前記左分流に分けるように構成されている。さらに、バケットは、前記右分流および左分流の方向を、前記閉位置において、前向きの成分を有する斜め前方向、後ろ向きの成分を有する斜め後ろ方向、および前後方向成分を持たない横方向に変更可能に構成されている。
【００４４】
本発明のさらに他の実施形態は、前記船舶推進機と、前記船舶推進機が取り付けられた船体とを含む船舶を提供する。
前記船舶は、バケット位置変更装置と、ガイド位置変更装置とをさらに含んでいてもよい。バケット位置変更装置は、操船者によって操作されるバケット位置操作部材を含んでいてもよい。この場合、バケット位置変更装置は、前記バケット位置操作部材の操作に応じて前記バケットの位置を変更するように構成されていてもよい。また、ガイド位置変更装置は、操船者によって操作されるガイド位置操作部材を含んでいてもよい。この場合、ガイド位置変更装置は、前記ガイド位置操作部材の操作に応じて前記右可動ガイドおよび左可動ガイドの位置を変更するように構成されていてもよい。
【００４５】
また、前記船舶は、操船者によって操作される操作部材と、操作部材の位置を検出する検出装置と、右可動ガイドおよび左可動ガイドを移動させるガイド移動装置と、ガイド移動装置を制御する制御装置とをさらに含んでいてもよい。この場合、操作部材は、前後左右に傾倒するように構成されていてもよい。検出装置は、前記操作部材の傾倒を検出するように構成されていてもよい。ガイド移動装置は、前進位置と後進位置との間で前記右可動ガイドを移動させ、前進位置と後進位置との間で前記左可動ガイドを移動させるように構成されていてもよい。制御装置は、前記検出装置の検出値を取得し、前記検出値に応じて前記ガイド移動装置を制御するようにプログラムされていてもよい。
【００４６】
本発明のさらに他の実施形態は、ジェットポンプと、噴射方向操作部材と、噴射方向変更装置と、バケットとを含む、船舶推進機を提供する。前記ジェットポンプは、噴射口から水を後方に噴射するように構成されている。前記噴射方向操作部材は、操船者によって第１位置と第２位置との間で操作される。前記噴射方向変更装置は、前記噴射方向操作部材の操作に応じて前記噴射口から噴射される水の噴射方向を左右に変更するように構成されている。
【００４７】
前記バケットは、前記噴射口を後方から見たときに前記噴射口が覆われている閉位置と、前記噴射口を後方から見たときに前記噴射口が覆われていない開位置との間で移動するように構成されている。前記バケットは、前記閉位置において前記噴射口の後方に位置するように構成されており、前記噴射口から噴射された水の少なくとも一部を右斜め前方向に導くように構成された右ガイドを含む。さらに、前記バケットは、前記閉位置において前記噴射口の後方に位置するように構成されており、前記噴射口から噴射された水の少なくとも一部を左斜め前方向に導くように構成された左ガイドを含む。
【００４８】
前記バケットが前記開位置に位置する場合、前記噴射方向変更装置は、前記噴射方向操作部材が前記第１位置に操作されたときに前記ジェットポンプの噴射方向を左に変更する。さらに、この場合、前記噴射方向変更装置は、前記噴射方向操作部材が前記第２位置に操作されたときに前記ジェットポンプの噴射方向を右に変更する。
一方、前記バケットが前記閉位置に位置する場合、前記噴射方向変更装置は、前記噴射方向操作部材が前記第１位置に操作されたときに前記ジェットポンプの噴射方向を右に変更する。さらに、この場合、前記噴射方向変更装置は、前記噴射方向操作部材が前記第２位置に操作されたときに前記ジェットポンプの噴射方向を左に変更する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る船舶の模式的な平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る船舶推進機の部分断面図である。
【図３】ＲバケットおよびＦバケットの模式的な側面図である。
【図４】ＲバケットおよびＦバケットの模式的な背面図である。
【図５Ａ】左斜め後ろ上方から見たＦバケットの斜視図である。
【図５Ｂ】Ｆバケットの平面図である。
【図６Ａ】Ｆバケットが閉位置に配置されており、デフレクタが直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図６Ｂ】Ｆバケットが閉位置に配置されており、デフレクタが左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図６Ｃ】Ｆバケットが中間位置に配置されており、デフレクタが左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図７】前進シフト切替位置からのレバーの移動量とＦバケットの位置との関係の一例を示すグラフである。
【図８Ａ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図８Ｂ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図８Ｃ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図８Ｄ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図８Ｅ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る船舶推進機の模式図な部分断面図である。
【図１０Ａ】Ｆバケットが水流によって押し上げられるときの動作の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１０Ｂ】Ｆバケットが水流によって押し上げられるときの動作の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１０Ｃ】Ｆバケットが水流によって押し上げられるときの動作の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１１Ａ】本発明の第３実施形態に係るバケット移動装置の模式的な側面図である。
【図１１Ｂ】リンク機構の模式的な側面図である。
【図１１Ｃ】リンク機構の模式的な側面図である。
【図１１Ｄ】リンク機構の模式的な側面図である。
【図１２Ａ】リンク機構の動作の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１２Ｂ】リンク機構の動作の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１２Ｃ】リンク機構の動作の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１２Ｄ】リンク機構の動作の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１２Ｅ】リンク機構の動作の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１３Ａ】本発明の第４実施形態に係る船舶推進機の模式的な平面図である。
【図１３Ｂ】Ｒバケットが閉位置に配置されており、デフレクタが左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図１４Ａ】Ｆバケットが閉位置に配置されており、デフレクタが直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図１４Ｂ】Ｆバケットが閉位置に配置されており、デフレクタが左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図１５Ａ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１５Ｂ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１５Ｃ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１５Ｄ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１６Ａ】本発明の第５実施形態に係る船舶推進機の模式的な平面図である。
【図１６Ｂ】本発明の第５実施形態に係る船舶推進機の模式的な側面図である。
【図１６Ｃ】左斜め前上方から見たＲバケットの斜視図である。
【図１７Ａ】Ｆバケットがデフレクタの後方に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図１７Ｂ】Ｆバケットがデフレクタの後方に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な側面図である。
【図１８Ａ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１８Ｂ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１８Ｃ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１８Ｄ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１８Ｅ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１９Ａ】本発明の第６実施形態に係る船舶推進機の模式的な平面図である。
【図１９Ｂ】Ｆバケットがデフレクタの後方に配置されており、デフレクタが左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図１９Ｃ】Ｆバケットがデフレクタの後方に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な側面図である。
【図１９Ｄ】右斜め後ろから見たバケットの模式的な斜視図である。
【図２０Ａ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図２０Ｂ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図２０Ｃ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図２０Ｄ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図２０Ｅ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図２１】本発明の第７実施形態に係る船舶推進機の模式的な平面図である。
【図２２Ａ】左斜め前上方から見たバケットの模式的な斜視図である。
【図２２Ｂ】一対のＦバケットがそれぞれ一対のデフレクタの後方に配置されており、一対のデフレクタが直進位置に配置されている状態での船舶推進機の模式的な平面図である。
【図２３Ａ】一対のＲバケットがそれぞれ一対のデフレクタの後方に配置されており、一対のデフレクタが直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図２３Ｂ】一対のＲバケットがそれぞれ一対のデフレクタの後方に配置されており、一対のデフレクタが左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図２４Ａ】一対のＦバケットがそれぞれ一対のデフレクタの後方に配置されており、一対のデフレクタが直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図２４Ｂ】一対のＦバケットがそれぞれ一対のデフレクタの後方に配置されており、一対のデフレクタが左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図２５Ａ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図２５Ｂ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図２５Ｃ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図２５Ｄ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図２５Ｅ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図２６Ａ】本発明の第８実施形態に係る船舶推進機の模式的な平面図である。
【図２６Ｂ】本発明の第８実施形態に係る船舶推進機の模式的な側面図である。
【図２７Ａ】デフレクタの模式的な平面図である。
【図２７Ｂ】デフレクタの模式的な側面図である。
【図２７Ｃ】デフレクタの模式的な背面図である。
【図２８Ａ】Ｒバケットの模式的な平面図である。
【図２８Ｂ】Ｒバケットの模式的な側面図である。
【図２８Ｃ】Ｒバケットの模式的な背面図である。
【図２９Ａ】Ｒバケットが閉位置に配置されており、デフレクタが直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図２９Ｂ】Ｒバケットが閉位置に配置されており、デフレクタが左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図３０Ａ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図３０Ｂ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図３０Ｃ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図３０Ｄ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図３０Ｅ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図３１】本発明の第９実施形態に係る船舶推進機の模式的な平面図である。
【図３２Ａ】バケットの模式的な正面図である。
【図３２Ｂ】Ｒバケットの中央部の模式的な斜視図である。
【図３３Ａ】Ｒバケットがデフレクタの後方に配置されており、デフレクタが直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図３３Ｂ】Ｒバケットがデフレクタの後方に配置されており、デフレクタが左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図３４Ａ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図３４Ｂ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図３４Ｃ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図３４Ｄ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図３５】本発明の第１０実施形態に係る船舶の模式的な平面図である。
【図３６】本発明の第１０実施形態に係る船舶の模式的な側面図である。
【図３７】本発明の第１０実施形態に係る船舶の模式的な背面図である。
【図３８】本発明の第１０実施形態に係る船舶推進機の部分断面図である。
【図３９】本発明の第１０実施形態に係るバケットおよびこれに関連する構成の側面図である。
【図４０】本発明の第１０実施形態に係るバケットおよびこれに関連する構成の平面図である。
【図４１】図３９に示すＸＸＸＸＩ−ＸＸＸＸＩに沿う断面図である。
【図４２】本発明の第１０実施形態に係るバケットおよびこれに関連する構成の背面図である。
【図４３】バケットとデフレクタとの位置関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図４４】デフレクタから噴射された水をバケットが案内する方向について説明するための模式図である。
【図４５】本発明の第１０実施形態に係る船舶を着岸させるときの動作の一例について説明するための模式的な平面図である。
【図４６】本発明の第１１実施形態に係る船舶の模式的な平面図である。
【図４７】デフレクタから噴射された水をバケットが案内する方向について説明するための模式図である。
【図４８】本発明の第１２実施形態に係る船舶の模式的な平面図である。
【図４９】デフレクタから噴射された水をバケットが案内する方向について説明するための模式図である。
【図５０】本発明の第１３実施形態に係る船舶の模式的な平面図である。
【図５１】本発明の第１４実施形態に係る船舶の模式的な平面図である。
【図５２】本発明の第１４実施形態に係るシフトレバーの操作方向と船舶の進行方向との関係を説明するための模式図である。
【図５３】本発明の第１５実施形態に係るバケットの内部構造について説明するための模式図である。
【図５４】本発明の第１５実施形態に係るバケットの側面図である。
【図５５】本発明の第１６実施形態に係るバケットの内部構造について説明するための模式図である。
【図５６】本発明の第１７実施形態に係るバケットの内部構造について説明するための模式図である。
【図５７】本発明の第１８実施形態に係るバケットの内部構造について説明するための模式図である。
【図５８】本発明の第１８実施形態に係るバケットの側面図である。
【図５９】図５７の一部を拡大した図である。
【図６０】本発明の第１９実施形態に係る船舶の模式的な背面図である。
【図６１】本発明の第２０実施形態に係る船舶の模式的な背面図である。
【図６２】本発明の第２１実施形態に係る船舶の模式的な背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
各図では、水上で静止している静止状態の船舶が示されている。以下の説明における「前後方向」「左右方向」および「上下方向」は、静止状態の船体を基準とする方向である。さらに、以下では、「リバース」および「フォワード」をそれぞれ「Ｒ」および「Ｆ」と表記している。たとえば「Ｒバケット」は、「リバースバケット」を意味する。
【００５１】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る船舶１００１の模式的な平面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る船舶推進機１００３の部分断面図である。図３は、Ｒバケット１０２４およびＦバケット１０２５の模式的な側面図であり、図４は、Ｒバケット１０２４およびＦバケット１０２５の模式的な背面図である。図２では、Ｒバケット１０２４およびＦバケット１０２５の図示を省略している。
【００５２】
図１に示すように、船舶１００１は、船体１００２と、船体１００２を前進および後進させる船舶推進機１００３と、船舶推進機１００３を制御するＥＣＵ１００４（Electronic control unit）とを含む。さらに、船舶１００１は、船舶１００１の旋回角度を変更するために操船者によって操作されるハンドル１００５と、船舶推進機１００３の出力を変更するために操船者によって操作されるレバー１００６とを含む。
【００５３】
図１に示すように、船舶推進機１００３は、船体１００２の後部中央部に設けられている。左右方向への船舶推進機１００３の中心は、船体中心Ｃ１（船体１００２の幅方向中央を通る鉛直な平面）と一致している。船舶推進機１００３は、前方または後方に水を噴射するジェット推進機である。ハンドル１００５は、ステアリングケーブル１００７によって船舶推進機１００３に連結されている。ハンドル１００５は、右最大操舵位置と左最大操舵位置との間で移動可能である。前後方向に対する水流の傾き角度は、ハンドル１００５の操作によって変更される。また、レバー１００６の位置は、レバー位置検出装置１００８によって検出される。ＥＣＵ１００４は、レバー位置検出装置１００８の検出値に基づいて船舶推進機１００３（エンジン１０１０）の出力を変更する。
【００５４】
図１に示すように、レバー１００６は、その下端部を中心に前後に回動可能である。レバー１００６は、操船者によって、略垂直な位置を中心に前後に傾けられる。中立位置Ｎは、たとえば、レバー１００６が略垂直な位置である。レバー１００６が中立位置Ｎからシフト切替位置Ｆin（前進シフト切替位置）まで前に傾けられると、船舶推進機１００３は、前進方向の推力を発生するように切り替えられる。また、レバー１００６が中立位置Ｎからシフト切替位置Ｒin（後進シフト切替位置）まで後ろに傾けられると、船舶推進機１００３は、後進方向の推力を発生するように切り替えられる。シフト切替位置Ｆinとシフト切替位置Ｒinとの間の領域は、ＥＣＵ１００４が船舶推進機１００３の出力を一定に維持するＮ領域である。
【００５５】
図１に示すように、レバー１００６がシフト切替位置Ｆinから全開位置Ｆfull（前進全開位置）の方にさらに前に傾けられると、ＥＣＵ１００４は、レバー１００６の傾き量に応じて船舶推進機１００３に出力を上昇させる。同様に、レバー１００６がシフト切替位置Ｒinから全開位置Ｒfull（後進全開位置）の方にさらに後ろに傾けられると、ＥＣＵ１００４は、レバー１００６の傾き量に応じて船舶推進機１００３に出力を上昇させる。シフト切替位置Ｆinから全開位置Ｆfullまでの領域は、ＥＣＵ１００４が船舶推進機１００３に前進方向の推力を発生させるＦ領域である。また、シフト切替位置Ｒinから全開位置Ｒfullまでの領域は、ＥＣＵ１００４が船舶推進機１００３に後進方向の推力を発生させるＲ領域である。
【００５６】
図２に示すように、船舶推進機１００３は、船底から吸い込んだ水を後方に噴射するジェットポンプ１００９と、ジェットポンプ１００９を駆動するエンジン１０１０とを含む。エンジン１０１０は、ジェットポンプ１００９を駆動する動力源の一例である。ジェットポンプ１００９は、電動モータによって駆動されてもよいし、エンジン１０１０および電動モータによって駆動されてもよいし、エンジン１０１０および電動モータ以外の装置によって駆動されてもよい。エンジン１０１０は、船体１００２の内部に配置されている。エンジン１０１０は、ＥＣＵ１００４によって制御される。ジェットポンプ１００９は、エンジン１０１０の後方に配置されている。
【００５７】
図２に示すように、ジェットポンプ１００９は、船底で開口する吸水口１０１１と、吸水口１０１１よりも後方で後ろ向きに開口する噴射口１０１２と、吸水口１０１１と噴射口１０１２とを接続する流路１０１３とを形成している。ジェットポンプ１００９は、吸水口１０１１と流路１０１３の一部とを形成するダクト１０１４と、流路１０１３に配置された動翼１０１５および静翼１０１６と、動翼１０１５に連結されたドライブシャフト１０１７とを含む。さらに、ジェットポンプ１００９は、噴射口１０１２を形成するノズル１０１８と、ノズル１０１８から後方に流れる水流の方向を左右に傾けるデフレクタ１０１９とを含む。ノズル１０１８は、船体中心Ｃ１に沿って前後方向に延びている。
【００５８】
図２に示すように、ドライブシャフト１０１７は、前後方向に延びている。ドライブシャフト１０１７の前端部は、カップリング１０２０を介してエンジン１０１０に連結されており、ドライブシャフト１０１７の後端部は、複数の軸受１０２１を介して回転可能に支持されている。動翼１０１５は、ドライブシャフト１０１７に連結されている。静翼１０１６は、動翼１０１５の後方に配置されており、ノズル１０１８は、静翼１０１６の後方に配置されている。動翼１０１５は、回転軸線Ｌ１（ドライブシャフト１０１７の中心軸線）を取り囲むように配置された複数の羽根を含む。同様に、静翼１０１６は、回転軸線Ｌ１を取り囲むように配置された複数の羽根を含む。動翼１０１５は、流路１０１３に対して回転軸線Ｌ１まわりに回転可能であり、静翼１０１６は、流路１０１３に対して固定されている。
【００５９】
動翼１０１５は、エンジン１０１０によって、ドライブシャフト１０１７と共に回転軸線Ｌ１まわりに駆動される。動翼１０１５が回転駆動されると、吸水口１０１１から流路１０１３内に水が吸い込まれ、流路１０１３内に吸い込まれた水が、動翼１０１５から静翼１０１６に送られる。動翼１０１５によって送られた水が静翼１０１６を通過することにより、動翼１０１５の回転によって生じた水流のねじれが低減され、水流が整えられる。したがって、整流された水が、静翼１０１６から噴射口１０１２に送られる。ノズル１０１８は、前後方向に延びる筒状であり、ノズル１０１８の後端部の内径は、ノズル１０１８の前端部の内径よりも小さい。噴射口１０１２は、ノズル１０１８の後端部によって形成されている。したがって、ノズル１０１８に送られた水は、ノズル１０１８によって加速された後、噴射口１０１２から後方に噴射される。
【００６０】
図２に示すように、デフレクタ１０１９は、ノズル１０１８から後方に延びる筒状である。デフレクタ１０１９の中心軸線Ａｄ１は、ノズル１０１８の中心軸線Ａｎ１と同じ高さに配置されている。ノズル１０１８の噴射口１０１２は、デフレクタ１０１９内に配置されている。デフレクタ１０１９は、後ろ向きに開口したＦ噴射口１０２２と、斜め前向きに開口したＲ噴射口１０２３とを形成している。Ｆ噴射口１０２２は、噴射口１０１２の後方に配置されており、Ｒ噴射口１０２３は、Ｆ噴射口１０２２よりも前方に配置されている。Ｆ噴射口１０２２およびＲ噴射口１０２３は、平面視においてデフレクタ１０１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されている。
【００６１】
デフレクタ１０１９は、デフレクタ１０１９の中心軸線Ａｄ１に沿って延びる主流路と、主流路から下方に延びる下流路とを含む。ノズル１０１８の噴射口１０１２は、主流路に配置されている。Ｆ噴射口１０２２は、主流路に接続されており、Ｒ噴射口１０２３は、下流路を介して主流路に接続されている。Ｆ噴射口１０２２は、後述するＲバケット１０２４によって開閉される。Ｆ噴射口１０２２が開かれている状態でノズル１０１８から後方に水が噴射されると、デフレクタ１０１９内に流入した水は、Ｆ噴射口１０２２から後方に噴射される。これにより、前進方向の推力が発生する。一方、Ｆ噴射口１０２２が閉じられている状態でノズル１０１８から後方に水が噴射されると、デフレクタ１０１９内に流入した水は、Ｒ噴射口１０２３から斜め前に噴射される。これにより、後進方向の推力が発生する。
【００６２】
図２に示すように、デフレクタ１０１９は、上下方向に延びる略鉛直なＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回転可能にノズル１０１８に連結されている。ノズル１０１８は、船体１００２に固定されており、船体１００２に対して動かない。したがって、デフレクタ１０１９は、ノズル１０１８に対してＤ軸線Ｄ１まわりに回転可能である。デフレクタ１０１９は、操船者によるハンドル１００５の操作に伴って、Ｄ軸線Ｄ１まわりに左右に回動する。デフレクタ１０１９がＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回動すると、デフレクタ１０１９から噴射される水の噴射方向が左右に変更される。これにより、船舶１００１の旋回角度が変更される。
【００６３】
デフレクタ１０１９は、右最大転舵位置と左最大転舵位置との間でＤ軸線Ｄ１まわりに回転可能である。右最大転舵位置は、デフレクタ１０１９からの水の噴射方向が最も右に傾く位置であり、左最大転舵位置は、デフレクタ１０１９からの水の噴射方向が最も左に傾く位置である。右最大転舵位置と左最大転舵位置とは、左右対称な位置関係にある。デフレクタ１０１９は、右最大転舵位置と左最大転舵位置との中間の直進位置を中心にノズル１０１８に対して左右に回動可能である。直進位置は、デフレクタ１０１９の中心軸線Ａｄ１が平面視において前後方向に延び、Ｆ噴射口１０２２が平面視において後ろ方向に水を噴射する位置である。デフレクタ１０１９は、ステアリングケーブル１００７を介してハンドル１００５に連結されている。デフレクタ１０１９の位置は、ハンドル１００５の位置に対応付けられている。たとえば、ハンドル１００５が右最大操舵位置に配置されると、デフレクタ１０１９は、右最大転舵位置に配置される。デフレクタ１０１９が最大転舵位置に配置されているときのノズル１０１８の中心軸線Ａｎ１に対する噴射方向の傾き角度（平面視での角度）は、たとえば、約３０度である。
【００６４】
図１に示すように、船舶推進機１００３は、さらに、デフレクタ１０１９内を後方に流れる水を前方に案内するＲバケット１０２４と、デフレクタ１０１９から後方に流れる水流を左右に傾けるＦバケット１０２５とを含む。
図１に示すように、Ｒバケット１０２４は、Ｆバケット１０２５の前方に配置されている。Ｒバケット１０２４は、デフレクタ１０１９に連結されている。Ｒバケット１０２４は、デフレクタ１０１９と共にＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回動する。Ｒバケット１０２４は、Ｆ噴射口１０２２を開閉する蓋部１０２６と、蓋部１０２６を支持する左右一対のＲアーム１０２７とを含む。一対のＲアーム１０２７は、左右方向に間隔を空けて配置されている。一対のＲアーム１０２７は、蓋部１０２６の右端部および左端部から前方に延びている。各Ｒアーム１０２７の前端部は、デフレクタ１０１９に連結されている。各Ｒアーム１０２７の前端部は、略水平な回動軸線Ａｄ２まわりに、デフレクタ１０１９に対して上下に回転可能である。したがって、Ｒバケット１０２４は、回動軸線Ａｄ２まわりにデフレクタ１０１９に対して上下に回転可能である。回動軸線Ａｄ２は、デフレクタ１０１９の中心軸線Ａｄ１に直交する、デフレクタ１０１９に対して固定された軸線である。
【００６５】
また、図１に示すように、Ｆバケット１０２５は、船体１００２に連結されている。Ｆバケット１０２５は、船体１００２に直接連結されていてもよいし、船体１００２に固定された部材に連結されていてもよい。Ｆバケット１０２５は、左右方向に延びる略水平な回動軸線Ａｎ２まわりに、船体１００２に対して上下に回転可能である。ノズル１０１８は、船体１００２に固定されている。したがって、Ｆバケット１０２５は、ノズル１０１８に対して上下に回転可能である。回動軸線Ａｎ２は、ノズル１０１８に対して固定された軸線である。
【００６６】
図１に示すように、船舶推進機１００３は、Ｒバケット１０２４を回動軸線Ａｄ２まわりに回転させるＲアクチュエータ１０２８と、Ｒアクチュエータ１０２８の動力をＲバケット１０２４に伝達するＲケーブル１０２９とを含む。さらに、船舶推進機１００３は、Ｆバケット１０２５を回動軸線Ａｎ２まわりに回転させるＦアクチュエータ１０３０と、Ｆアクチュエータ１０３０の動力をＦバケット１０２５に伝達するＦケーブル１０３１とを含む。Ｒアクチュエータ１０２８は、ロッド、ギヤ、および巻掛伝動（wrapping transmission）などのＲケーブル１０２９以外の伝達部材を介してＲバケット１０２４を駆動してもよいし、Ｒバケット１０２４を直接駆動してもよい。すなわち、Ｒアクチュエータ１０２８は、回動軸線Ａｄ２上に配置されており、Ｒバケット１０２４を直接駆動するアクチュエータであってもよい。同様に、Ｆアクチュエータ１０３０は、Ｆバケット１０２５以外の伝達部材を介してＦバケット１０２５を駆動してもよいし、Ｆバケット１０２５を直接駆動してもよい。ＥＣＵ１００４は、レバー位置検出装置１００８の検出値に基づいてＲアクチュエータ１０２８およびＦアクチュエータ１０３０を制御する。したがって、Ｒバケット１０２４およびＦバケット１０２５は、レバー１００６の位置に応じた位置に配置される。
【００６７】
図３および図４に示すように、Ｒバケット１０２４は、閉位置（図４の二点鎖線の位置）と開位置（実線の位置）との間で、回動軸線Ａｄ２まわりに上下に回転可能である。閉位置は、背面視においてＲバケット１０２４がＦ噴射口１０２２の全体を覆う位置であり、開位置は、背面視においてＲバケット１０２４がＦ噴射口１０２２を覆わない位置である。したがって、Ｒバケット１０２４が閉位置に配置されると、Ｆ噴射口１０２２が閉じられ、Ｒバケット１０２４が開位置に配置されると、Ｆ噴射口１０２２が開かれる。Ｒバケット１０２４は、レバー１００６の操作によって、閉位置から開位置までのいずれかの位置に配置される。たとえば、Ｒバケット１０２４は、レバー１００６の操作によって、閉位置および開位置の間の中間位置（intermediate position図８Ｂ参照）に配置される。中間位置は、背面視においてＲバケット１０２４がＦ噴射口１０２２の一部だけを覆う位置である。
【００６８】
また、図３および図４に示すように、Ｆバケット１０２５は、閉位置（実線の位置）と開位置（図４の二点鎖線の位置）との間で、回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。閉位置は、背面視においてＦバケット１０２５がＦ噴射口１０２２の全体を覆う位置であり、開位置は、背面視においてＦバケット１０２５がＦ噴射口１０２２を覆わない位置である。Ｆバケット１０２５の閉位置は、Ｒバケット１０２４の閉位置よりも後方の位置である。したがって、Ｆバケット１０２５が閉位置に配置されても、Ｆバケット１０２５が前後方向に間隔を空けてＦ噴射口１０２２に対向するだけで、Ｆ噴射口１０２２は塞がれない。Ｆバケット１０２５は、レバー１００６の操作によって、閉位置から開位置までのいずれかの位置に配置される。たとえば、Ｆバケット１０２５は、レバー１００６の操作によって、閉位置および開位置の間の中間位置（図８Ｄ参照）に配置される。中間位置は、背面視においてＦバケット１０２５がＦ噴射口１０２２の一部だけを覆う位置である。
【００６９】
図５Ａは、左斜め後ろ上方から見たＦバケット１０２５の斜視図である。図５Ｂは、Ｆバケット１０２５の平面図である。
図５Ｂに示すように、Ｆバケット１０２５は、前向きに開いた平面視Ｕ字状である。Ｆバケット１０２５は、左右対称である。Ｆバケット１０２５は、平面視においてデフレクタ１０１９を取り囲んでいる。Ｆバケット１０２５は、デフレクタ１０１９の後方に配置されたＦガイド１０３２と、Ｆガイド１０３２を支持する左右一対のＦアーム１０３３とを含む。Ｆガイド１０３２は、Ｒバケット１０２４の閉位置よりも後方に配置されている。一対のＦアーム１０３３は、左右方向に間隔を空けて配置されている。デフレクタ１０１９は、平面視において一対のＦアーム１０３３の間に配置されている。左右方向への一対のＦアーム１０３３の間隔は、デフレクタ１０１９がいずれの転舵位置に配置されている状態でもデフレクタ１０１９およびＲバケット１０２４が一対のＦアーム１０３３に接触しないように設定されている（図６Ｂ参照）。
【００７０】
図５Ｂに示すように、Ｆガイド１０３２は、平面視において後ろ向きに開いた左右対称なＶ字状である。Ｆガイド１０３２は、直進位置に位置するデフレクタ１０１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されたＦ頂部１０３４と、Ｆ頂部１０３４から右斜め後ろに延びるＦ右ガイド１０３５と、Ｆ頂部１０３４から左斜め後ろに延びるＦ左ガイド１０３６とを含む。Ｆガイド１０３２の前端（Ｆ頂部１０３４の前端）は、Ｄ軸線Ｄ１およびノズル１０１８よりも後方に配置されている。Ｆ右ガイド１０３５は、Ｆ左ガイド１０３６を左右に反転させた形状を有しており、Ｆ右ガイド１０３５およびＦ左ガイド１０３６は、左右対称に配置されている。
【００７１】
図５Ａに示すように、右側のＦアーム１０３３は、Ｆ右ガイド１０３５の右端部から前方に延びており、左側のＦアーム１０３３は、Ｆ左ガイド１０３６の左端部から前方に延びている。各Ｆアーム１０３３の前端部は、船体１００２に連結されている。各Ｆアーム１０３３の前端部は、船体１００２に対して回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。図５Ｂに示すように、右側のＦアーム１０３３とＦ右ガイド１０３５の右端部とは、右向きに開いたＦ右噴射口１０３７を形成しており、左側のＦアーム１０３３とＦ左ガイド１０３６の左端部とは、左向きに開いたＦ左噴射口１０３８を形成している。
【００７２】
図５Ｂに示すように、Ｆ右ガイド１０３５は、デフレクタ１０１９（Ｆ噴射口１０２２）から後方に噴射された水を右案内方向（右向きの太線の矢印の方向）に案内する。右案内方向は、右最大転舵位置でのＦ噴射口１０２２からの水の噴射方向よりも右に傾いた方向である。右案内方向は、右斜め後ろ方向であってもよいし、右方向であってもよい。図５Ｂでは、右案内方向が、右斜め後ろ方向である場合が示されている。Ｆ右ガイド１０３５によって案内された水流は、Ｆ右噴射口１０３７から右案内方向に噴射される。すなわち、Ｆ噴射口１０２２から噴射された水は、Ｆ噴射口１０２２からの水の噴射方向よりも右に傾いた方向に噴射される。
【００７３】
同様に、図５Ｂに示すように、Ｆ左ガイド１０３６は、デフレクタ１０１９（Ｆ噴射口１０２２）から後方に噴射された水を左案内方向（左向きの太線の矢印の方向）に案内する。左案内方向は、右案内方向を左右に反転させた方向である。左案内方向は、左最大転舵位置でのＦ噴射口１０２２からの水の噴射方向よりも左に傾いた方向である。左案内方向は、左斜め後ろ方向であってもよいし、左方向であってもよい。図５Ｂでは、左案内方向が、左斜め後ろ方向である場合が示されている。Ｆ左ガイド１０３６によって案内された水流は、Ｆ左噴射口１０３８から左案内方向に噴射される。すなわち、Ｆ噴射口１０２２から噴射された水は、Ｆ噴射口１０２２からの水の噴射方向よりも左に傾いた方向に噴射される。
【００７４】
右案内方向および左案内方向は、最大転舵位置でのＦ噴射口１０２２からの水の噴射方向よりも左右に傾いた方向である。Ｆバケット１０２５が閉位置または中間位置に配置されており、デフレクタ１０１９が直進位置よりも右側または左側に配置されている状態では、船体１００２を右または左まわりに旋回させる前進方向の推力が発生する。この推力の左右方向成分は、Ｆバケット１０２５が用いられていない場合よりも大きく、この推力の前後方向成分は、Ｆバケット１０２５が用いられていない場合よりも小さい。
【００７５】
図６Ａは、Ｆバケット１０２５が閉位置に配置されており、デフレクタ１０１９が直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図６Ｂは、Ｆバケット１０２５が閉位置に配置されており、デフレクタ１０１９が左最大転舵位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図６Ｃは、Ｆバケット１０２５が中間位置に配置されており、デフレクタ１０１９が左最大転舵位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図６Ａ〜図６Ｃでは、船舶推進機１００３を透視した状態が示されている。図６Ａ〜図６Ｃに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【００７６】
図６Ａに示すように、Ｆバケット１０２５が閉位置に配置されており、デフレクタ１０１９が直進位置に配置されている状態では、Ｆガイド１０３２は、Ｆ噴射口１０２２から後方に噴射された水を等しい流量で左右に分ける。具体的には、Ｆ頂部１０３４よりも右側を流れる水は、Ｆ右ガイド１０３５によって右案内方向に案内され、Ｆ頂部１０３４よりも左側を流れる水は、Ｆ左ガイド１０３６によって左案内方向に案内される。これにより、右案内方向に流れる右分流と、左案内方向に流れる左分流とが、Ｆバケット１０２５によって形成される。この状態での右分流および左分流の流量は、互いに等しい。したがって、推力の右方向成分と推力の左方向成分とが打ち消し合い、推力の前方向成分だけが残る。そのため、船体１００２を前方向に直進させる前進方向の推力が発生する。
【００７７】
一方、図６Ｂに示すように、Ｆバケット１０２５が閉位置に配置されており、デフレクタ１０１９が左側（直進位置よりも左側）に配置されている状態では、Ｆ頂部１０３４よりも左側を流れる水の流量が、Ｆ頂部１０３４よりも右側を流れる水の流量よりも多い。したがって、この状態では、Ｆガイド１０３２は、右分流よりも流量が大きい左分流を形成する。特に、デフレクタ１０１９が左最大転舵位置に配置されている状態（図６Ｂに示す状態）では、Ｆ噴射口１０２２から噴射された全ての水が、Ｆ頂部１０３４よりも左側を流れる。したがって、この状態では、左分流だけが形成される。そのため、船体１００２を左まわりに旋回させる前進方向の推力が発生する。これとは反対に、デフレクタ１０１９が右側（直進位置よりも右側）に配置されている状態では、左分流よりも流量が大きい右分流が形成される。そのため、船体１００２を右まわりに旋回させる前進方向の推力が発生する。
【００７８】
また、図６Ｃに示すように、Ｆバケット１０２５が中間位置に配置されている状態では、Ｆ噴射口１０２２から後方に噴射された水の一部だけが、Ｆガイド１０３２によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。そして、残りの一部は、Ｆバケット１０２５に遮られることなくＦバケット１０２５の下方を通過し、Ｆ噴射口１０２２からの水の噴射方向に流れる後分流を形成する（図８Ｄ参照）。したがって、Ｆバケット１０２５が中間位置に配置されている状態では、右分流および左分流の少なくとも一方に加えて、後分流が形成される。そのため、Ｆバケット１０２５が閉位置に配置されているときよりも大きな前方向成分を有する前進方向の推力が発生する。
【００７９】
図７は、シフト切替位置Ｆinからのレバー１００６の移動量とＦバケット１０２５の位置との関係の一例を示すグラフである。
ＥＣＵ１００４は、たとえば、シフト切替位置Ｆinから全開位置Ｆfull側へのレバー１００６の移動量に基づいてＦアクチュエータ１０３０を制御し、Ｆバケット１０２５を回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転させる。
【００８０】
具体的には、図７に示すように、低速領域（シフト切替位置Ｆinからのレバー１００６の移動量が小さいＦ領域内の領域）では、操船者がレバー１００６を移動させたとしても、ＥＣＵ１００４は、Ｆバケット１０２５を移動させずに閉位置に保持する。中速領域（シフト切替位置Ｆinからのレバー１００６の移動量が低速領域よりも大きいＦ領域内の領域）では、ＥＣＵ１００４は、レバー１００６の移動量に応じてＦバケット１０２５を上昇させる。中速領域でのＦバケット１０２５の移動割合は、一定であってもよいし、図７に示すように変化してもよい。高速領域（シフト切替位置Ｆinからのレバー１００６の移動量が中速領域よりも大きいＦ領域内の領域）では、低速領域と同様に、操船者がレバー１００６を移動させたとしても、ＥＣＵ１００４は、Ｆバケット１０２５を移動させずに開位置に保持する。ＥＣＵ１００４は、中速領域だけでなく、低速領域および高速領域でも、レバー１００６の移動量に応じてＦバケット１０２５を上昇させてもよい。たとえば、ＥＣＵ１００４は、シフト切替位置Ｆinと全開位置Ｆfullとの間のいずれの領域においても、レバー１００６の移動量に応じてＦバケット１０２５を一定の移動割合で移動させてもよい。
【００８１】
ＥＣＵ１００４は、レバー１００６の位置に限らず、レバー１００６の位置以外のエンジン１０１０の運転に関するパラメータに基づいてＦアクチュエータ１０３０を制御してもよい。具体的には、ＥＣＵ１００４は、吸気の供給流量を変更するスロットルバルブ１０３９（図１参照）の開度に基づいてＦアクチュエータ１０３０を制御してもよい。また、ＥＣＵ１００４は、回転速度検出装置１０４０（図１参照）の検出値、すなわち、エンジン１０１０の回転速度に基づいてＦアクチュエータ１０３０を制御してもよい。
【００８２】
シフト切替位置Ｆinでのエンジン１０１０の回転速度は、たとえば１３００ｒｐｍ（アイドリング速度）であり、低速領域と中速領域との境界位置（低・中境界位置）でのエンジン１０１０の回転速度は、たとえば２０００ｒｐｍである。中速領域と高速領域との境界位置（中・高境界位置）でのエンジン１０１０の回転速度は、たとえば４０００ｒｐｍであり、全開位置Ｆfullでのエンジン１０１０の回転速度は、たとえば７０００ｒｐｍである。したがって、ＥＣＵ１００４は、これらの数値に基づいてＦバケット１０２５を移動させてもよい。
【００８３】
図８Ａ〜図８Ｅは、レバー１００６の位置とＲバケット１０２４およびＦバケット１０２５の位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。図８Ａ〜図８Ｅでは、船舶推進機１００３を透視した状態が示されている。図８Ａ〜図８Ｅに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
レバー１００６がＲ領域に配置されている状態では、図８Ａに示すように、ＥＣＵ１００４は、Ｒバケット１０２４およびＦバケット１０２５の両方を閉位置に位置させる。Ｒバケット１０２４が閉位置に配置されているときには、デフレクタ１０１９のＦ噴射口１０２２が閉じられているので、ノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した水は、デフレクタ１０１９のＲ噴射口１０２３から斜め下に向けて前方に噴射される。これにより、後進方向の推力が発生する。
【００８４】
図８Ｂに示すように、レバー１００６がＮ領域に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、Ｒバケット１０２４を中間位置に位置させ、Ｆバケット１０２５を閉位置に位置させる。Ｒバケット１０２４が中間位置に配置されているときには、Ｆ噴射口１０２２の一部だけが閉じられている。そのため、ノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した水の一部は、デフレクタ１０１９のＲ噴射口１０２３から斜め下に向けて前方に噴射される。そして、残りの一部は、Ｆバケット１０２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。レバー１００６がＮ領域に配置されている状態でのＲバケット１０２４の位置は、レバー１００６がＮ領域内のいずれの位置に配置されていても変化しない一定の位置であってもよいし、Ｎ領域内でのレバー１００６の位置に応じて変化してもよい。たとえば、ＥＣＵ１００４は、シフト切替位置Ｆinまたはシフト切替位置Ｒinからのレバー１００６の移動量に応じて、Ｒバケット１０２４の位置を連続的に変化させてもよい。
【００８５】
Ｒバケット１０２４およびＦバケット１０２５がそれぞれ中間位置および閉位置に配置されており、デフレクタ１０１９が直進位置に配置されている状態では、Ｒ噴射口１０２３から前方向に流れる前分流に加えて、右分流および左分流が形成される。この状態では、右分流および左分流の流量が互いに等しいので、推力の右方向成分と推力の左方向成分とが打ち消し合い、推力の前方向成分だけが残る。Ｒ噴射口１０２３から前方向に流れる前分流は、推力の後ろ方向成分を発生させる。レバー１００６がＮ領域に配置されている状態でのＲバケット１０２４の位置は、推力の前方向成分と推力の後ろ方向成分とが打ち消し合うように設定されている。したがって、この状態では、いずれの方向の推力（合力）も発生しない。その一方で、デフレクタ１０１９が右側または左側に配置されている状態では、右方向成分または左方向成分を有する推力が発生する。そのため、この状態では、船体１００２を通る鉛直な軸線まわりに船体１００２を回転させる力が発生し、船舶１００１がその場で旋回する。
【００８６】
図８Ｃに示すように、レバー１００６が低速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、Ｒバケット１０２４を開位置に位置させ、Ｆバケット１０２５を閉位置に位置させる。Ｒバケット１０２４が開位置に配置されているときには、デフレクタ１０１９のＦ噴射口１０２２の全体が開かれているので、Ｆ噴射口１０２２から噴射された全ての水が、Ｆバケット１０２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。
【００８７】
図８Ｄに示すように、レバー１００６が中速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、Ｒバケット１０２４を開位置に位置させ、Ｆバケット１０２５を中間位置に位置させる。したがって、デフレクタ１０１９から後方に噴射された水の一部は、Ｆバケット１０２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。そして、残りの一部は、Ｆバケット１０２５の下方を通過し、後方に流れる。そのため、レバー１００６が低速領域に配置されているときよりも大きな後ろ方向成分を有する前進方向の推力が発生する。
【００８８】
図８Ｅに示すように、レバー１００６が高速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、Ｒバケット１０２４およびＦバケット１０２５の両方を開位置に位置させる。したがって、デフレクタ１０１９から後方に噴射された全ての水が、Ｆバケット１０２５の下方を通過し、後方に流れる。そのため、レバー１００６が中速領域に配置されているときよりも大きな後ろ方向成分を有する前進方向の推力が発生する。
【００８９】
以上のように第１実施形態では、前進方向の推力が発生するようにノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した水を案内するＦバケット１０２５が、船舶推進機１００３に備えられている。Ｆバケット１０２５は、背面視においてＦ噴射口１０２２の全体を覆う閉位置と、Ｆ噴射口１０２２を覆わない開位置との間で、略水平な回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。
【００９０】
Ｆバケット１０２５が開位置に配置されている状態では、Ｆ噴射口１０２２が覆われていないので、Ｆ噴射口１０２２から噴射された水は、Ｆバケット１０２５に遮られることなく後方に流れる。デフレクタ１０１９は、右最大転舵位置と左最大転舵位置との間で略鉛直なＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回転可能である。Ｆ噴射口１０２２からの水の噴射方向は、Ｄ軸線Ｄ１まわりのデフレクタ１０１９の移動に伴って変化する。したがって、ノズル１０１８から後方に流れる水流は、デフレクタ１０１９によって左右に傾けられる。
【００９１】
一方、Ｆバケット１０２５が閉位置に配置されており、かつ、デフレクタ１０１９が右側に配置されている状態では、Ｆ噴射口１０２２から右斜め後ろに噴射された水が、Ｆバケット１０２５によって右案内方向に案内される。また、Ｆバケット１０２５が閉位置に配置されており、かつ、デフレクタ１０１９が左側に配置されている状態では、Ｆ噴射口１０２２から左斜め後ろに噴射された水が、Ｆバケット１０２５によって左案内方向に案内される。右案内方向は、Ｆ噴射口１０２２からの水の噴射方向よりも右に傾いた右斜め後ろ方向または右方向であり、左案内方向は、Ｆ噴射口１０２２からの水の噴射方向よりも左に傾いた左斜め後ろ方向または左方向である。したがって、デフレクタ１０１９から後方に流れる水流は、Ｆバケット１０２５によってさらに左右に傾けられる。
【００９２】
このように、デフレクタ１０１９によって右に傾けられた水流は、Ｆバケット１０２５によってさらに右に傾けられ、デフレクタ１０１９によって左に傾けられた水流は、Ｆバケット１０２５によってさらに左に傾けられる。したがって、Ｆバケット１０２５が開位置に配置されているときよりも大きな横方向の成分（右方向または左方向の成分）を有する推力が発生する。そのため、船舶１００１を前方向へ移動させる力を抑えながら、船舶１００１を旋回させる力を大きくすることができる。これにより、低速時の操船性を高めることができる。しかも、Ｆバケット１０２５が水流を案内することにより、横方向の成分を有する推力が発生するので、推力同士が打ち消し合う場合に比べて、エネルギーのロスが少ない。そのため、エネルギーを効率的に利用できる。
【００９３】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の図９〜図１０Ｃにおいて、前述の図１〜図８Ｅに示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図９は、本発明の第２実施形態に係る船舶推進機１２０３の模式図な部分断面図である。図１０Ａ〜図１０Ｃは、Ｆバケット１２２５が水流によって押し上げられるときの動作の一例について説明するための模式な側面図である。図９および図１０では、Ｒバケット１０２４の図示を省略している。図１０Ａ〜図１０Ｃでは、船舶推進機１２０３を透視した状態が示されている。図１０Ａ〜図１０Ｃに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【００９４】
第２実施形態に係る船舶推進機１２０３は、Ｆバケットを除き、第１実施形態に係る船舶推進機１００３と同様の構成を備えている。すなわち、図９に示すように、船舶推進機１２０３は、第１実施形態に係るＦバケット１０２５に代えて、Ｆバケット１２２５を含む。
図９に示すように、Ｆバケット１２２５は、デフレクタ１０１９の後方に配置されたＦガイド１２３２と、Ｆガイド１２３２を支持する左右一対のＦアーム１０３３とを含む。第２実施形態に係るＦガイド１２３２と第１実施形態に係るＦガイド１０３２との主要な相違点は、Ｆガイド１２３２が下向きに前後に傾斜していることである。さらに、Ｆバケット１２２５は、Ｆガイド１２３２の上端から前方に延びる防護壁１２４１を含む。
【００９５】
図９に示すように、船舶推進機１２０３は、さらに、Ｆバケット１２２５を閉位置に保持する付勢部材１２４２を含む。付勢部材１２４２は、コイルばねを含んでいてもよいし、ゴム製または樹脂製の部材を含んでいてもよい。付勢部材１２４２の一端部は、Ｆバケット１２２５に取り付けられており、付勢部材１２４２の他端部は、船体１００２に取り付けられている。Ｆバケット１２２５が開位置側に移動すると、付勢部材１２４２が弾性変形し、開位置からの移動量に応じた復元力が発生する。そのため、Ｆバケット１２２５を閉位置に復帰させる力（付勢部材１２４２の復元力）が発生し、Ｆバケット１２２５は閉位置に戻される。
【００９６】
図１０Ａに示すように、デフレクタ１０１９（Ｆ噴射口１０２２）から後方に噴射された水は、Ｆガイド１２３２に衝突し、右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。Ｆガイド１２３２が下向きに傾斜しているので、水流がＦガイド１２３２に衝突すると、Ｆバケット１２２５を開位置側に回転させる回転力が発生する。さらに、Ｆガイド１２３２に沿って上向きに流れる水は、Ｆガイド１２３２の上端から前方に延びる防護壁１２４１に衝突するので、さらに大きな回転力が発生する。図１０Ｂに示すように、Ｆバケット１２２５は、この回転力によって開位置側に移動する。それと共に、付勢部材１２４２の復元力がＦバケット１２２５に加わる。
【００９７】
Ｆバケット１２２５を回転させる回転力は、デフレクタ１０１９から噴射される水の勢い（水圧）が強くなるのに従って大きくなる。そのため、図１０Ｃに示すように、デフレクタ１０１９から噴射される水の勢いが強くなると、Ｆバケット１２２５は、さらに開位置側に近づく。その一方で、デフレクタ１０１９から噴射される水の勢いが弱くなると、Ｆバケット１２２５に加わる回転力が弱くなるので、Ｆバケット１２２５は、付勢部材１２４２の復元力によって閉位置側に戻される。したがって、Ｆバケット１２２５は、回転力と復元力とが釣り合う位置に配置される。そして、デフレクタ１０１９からの水の噴射が停止されると、回転力が無くなるので、Ｆバケット１２２５は、付勢部材１２４２の復元力によって閉位置に戻される。したがって、Ｆバケット１２２５は、デフレクタ１０１９から噴射される水の勢いに応じた位置に配置される。
【００９８】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。以下の図１１Ａ〜図１２Ｅにおいて、前述の図１〜図１０Ｃに示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図１１Ａは、本発明の第３実施形態に係るバケット移動装置１３４３の模式的な側面図である。図１１Ｂ〜図１１Ｄは、リンク機構１３４５の模式的な側面図である。具体的には、図１１Ｂは、駆動リンク１３４６の模式的な側面図である。図１１Ｃは、Ｒ従動リンク１３４７の模式的な側面図であり、図１１Ｄは、Ｆ従動リンク１３４８の模式的な側面図である。図１１Ａ〜図１１Ｄでは、リンク機構１３４５が共通の姿勢に保持されている状態が示されている。
【００９９】
第３実施形態に係る船舶推進機１３０３は、ＲアクチュエータおよびＦアクチュエータを除き、第１実施形態に係る船舶推進機１００３と同様の構成を備えている。すなわち、図１１Ａに示すように、船舶推進機１３０３は、第１実施形態に係るＲアクチュエータ１０２８およびＦアクチュエータ１０３０に代えて、Ｒバケット１０２４およびＦバケット１０２５を移動させるバケット移動装置１３４３を含む。
【０１００】
図１１Ａに示すように、バケット移動装置１３４３は、３つのケーブル（操作ケーブル１３４４、Ｒケーブル１０２９、およびＦケーブル１０３１）と、リンク機構１３４５とを含む。Ｒバケット１０２４は、Ｒケーブル１０２９によってリンク機構１３４５に連結されており、Ｆバケット１０２５は、Ｆケーブル１０３１によってリンク機構１３４５に連結されている。レバー１００６は、操作ケーブル１３４４によってリンク機構１３４５に連結されている。リンク機構１３４５は、Ｒバケット１０２４およびＦバケット１０２５と一体であってもよい。この場合、バケット移動装置１３４３は、Ｒケーブル１０２９およびＦケーブル１０３１を備えていなくてもよい。また、リンク機構１３４５は、レバー１００６と一体であってもよい。この場合、バケット移動装置１３４３は、操作ケーブル１３４４を備えていなくてもよい。レバー１００６の動作は、リンク機構１３４５を介してＲバケット１０２４およびＦバケット１０２５に伝達される。操作ケーブル１３４４は、レバー１００６に限らず、レバー１００６の位置に基づいてＥＣＵ１００４に制御されるアクチュエータに連結されていてもよい。
【０１０１】
図１１Ａに示すように、リンク機構１３４５は、３つのリンク（駆動リンク１３４６、Ｒ従動リンク１３４７、およびＦ従動リンク１３４８）と、これらのリンク１３４６〜１３４８を連結するジョイント１３４９とを含む。各リンク１３４６〜１３４８は、それぞれプレート状である。各リンク１３４６〜１３４８は、ケーブル取付部１３５０を含む。操作ケーブル１３４４、Ｒケーブル１０２９、およびＦケーブル１０３１は、それぞれ、駆動リンク１３４６、Ｒ従動リンク１３４７、およびＦ従動リンク１３４８に取り付けられている。
【０１０２】
図１１Ａに示すように、駆動リンク１３４６は、駆動リンク１３４６に直交する方向に延びる第１回転軸１３５１に支持されている。Ｒ従動リンク１３４７およびＦ従動リンク１３４８は、Ｒ従動リンク１３４７およびＦ従動リンク１３４８に直交する方向に延びる共通の回転軸（第２回転軸１３５２）に支持されている。駆動リンク１３４６は、船体１００２に対して第１回転軸１３５１まわりに回転可能であり、Ｒ従動リンク１３４７およびＦ従動リンク１３４８は、船体１００２に対して第２回転軸１３５２まわりに回転可能である。
【０１０３】
Ｒ従動リンク１３４７は、上位置（図１２Ｃ〜図１２Ｄ参照）と下位置（図１２Ａ参照）との間で第２回転軸１３５２まわりに上下に回転可能である。同様に、Ｆ従動リンク１３４８は、上位置（図１２Ｅ参照）と下位置（図１２Ａ〜図１２Ｃ参照）との間で第２回転軸１３５２まわりに上下に回転可能である。Ｒ従動リンク１３４７の上位置および下位置は、それぞれ、Ｒバケット１０２４の開位置および閉位置に対応付けられており、Ｆ従動リンク１３４８の上位置および下位置は、それぞれ、Ｆバケット１０２５の開位置および閉位置に対応付けられている。したがって、Ｒ従動リンク１３４７が上位置に配置されると、Ｒバケット１０２４は、開位置に配置される。
【０１０４】
図１１Ｂに示すように、ジョイント１３４９は、駆動リンク１３４６に連結されている。ジョイント１３４９は、駆動リンク１３４６に直交する方向に突出する円柱状のピンである。ジョイント１３４９は、駆動リンク１３４６と共に第１回転軸１３５１まわりに回転する。図１１Ｃに示すように、ジョイント１３４９は、Ｒ従動リンク１３４７に設けられたＲスライド穴１３５３に嵌められている。さらに、図１１Ｄに示すように、ジョイント１３４９は、Ｆ従動リンク１３４８に設けられたＦスライド穴１３５４に嵌められている。Ｒスライド穴１３５３およびＦスライド穴１３５４は、従動リンクを厚み方向に貫通する長孔である。ジョイント１３４９は、Ｒ従動リンク１３４７に対してＲスライド穴１３５３の長手方向に移動可能であり、Ｆ従動リンク１３４８に対してＦスライド穴１３５４の長手方向に移動可能である。
【０１０５】
図１１Ｃに示すように、Ｒスライド穴１３５３は、ジョイント１３４９から第１回転軸１３５１までの直線距離と略等しい半径を有するＲ円弧部１３５５と、Ｒ円弧部１３５５の端部（長手方向の端部）から直線状に延びるＲ直線部１３５６とを含む。図１１Ｄに示すように、Ｆスライド穴１３５４は、ジョイント１３４９から第１回転軸１３５１までの直線距離と略等しい半径を有するＦ円弧部１３５７と、Ｆ円弧部１３５７の端部（長手方向の端部）から直線状に延びるＦ直線部１３５８とを含む。Ｒ直線部１３５６は、Ｒ円弧部１３５５の端部からＲ円弧部１３５５の外側に延びており、Ｆ直線部１３５８は、Ｆ円弧部１３５７の端部からＦ円弧部１３５７の内側に延びている。
【０１０６】
図１１Ｃおよび図１１Ｄを併せて参照すると分かるように、Ｒスライド穴１３５３およびＦスライド穴１３５４は、Ｒ円弧部１３５５とＦ円弧部１３５７とが重ならないように部分的に重ねられている。同様に、Ｒスライド穴１３５３およびＦスライド穴１３５４は、Ｒ直線部１３５６とＦ直線部１３５８とが重ならないように部分的に重ねられている。したがって、ジョイント１３４９がＦ円弧部１３５７内に配置されている状態では、ジョイント１３４９は、Ｒ直線部１３５６内に配置されている。
【０１０７】
図１２Ａ〜図１２Ｅは、リンク機構１３４５の動作の一例について説明するための模式な側面図である。
レバー１００６（図１参照）がシフト切替位置Ｒinに配置されている状態では、図１２Ａに示すように、両方の従動リンク（Ｒ従動リンク１３４７およびＦ従動リンク１３４８）が、下位置に配置されている。したがって、Ｒバケット１０２４およびＦバケット１０２５は、閉位置に配置されている。さらに、この状態では、Ｆ円弧部１３５７が、第１回転軸１３５１上に中心を有する円上に配置されている。ジョイント１３４９は、Ｒ直線部１３５６内とＦ円弧部１３５７内とに配置されている。
【０１０８】
図１２Ｂに示すように、操船者がレバー１００６をシフト切替位置ＲinからＮ領域内に移動させると、レバー１００６の動作が操作ケーブル１３４４によって駆動リンク１３４６に伝達され、駆動リンク１３４６が第１回転軸１３５１まわりに回転する。このとき、ジョイント１３４９は、駆動リンク１３４６と共に第１回転軸１３５１まわりに回転し、Ｒ直線部１３５６に沿って移動しながらＲ従動リンク１３４７を押し上げる。そのため、Ｒ従動リンク１３４７が、第２回転軸１３５２まわりに回転し、Ｒバケット１０２４が、閉位置から開位置側に移動する。すなわち、Ｒバケット１０２４は、開位置から中間位置に移動する。
【０１０９】
その一方で、Ｆ円弧部１３５７が、第１回転軸１３５１上に中心を有する円上に配置されているので、ジョイント１３４９は、Ｆ円弧部１３５７に沿って移動するだけで、Ｆ従動リンク１３４８を押し上げない。そのため、Ｆ従動リンク１３４８は、第２回転軸１３５２まわりに回転せず、Ｆバケット１０２５は、閉位置から移動しない。すなわち、シフト切替位置Ｒinからシフト切替位置Ｆinまでの領域（Ｎ領域）では、レバー１００６が操作されたとしても、Ｒバケット１０２４だけが移動し、Ｆバケット１０２５は移動しない。
【０１１０】
図１２Ｃに示すように、レバー１００６がシフト切替位置Ｆinに配置されると、Ｒ従動リンク１３４７は、上位置に配置される。そのため、Ｒバケット１０２４が開位置に配置される。このとき、ジョイント１３４９は、Ｒ円弧部１３５５とＲ直線部１３５６との結合部に配置されていると共に、Ｆ円弧部１３５７とＦ直線部１３５８との結合部に配置されている。さらに、Ｆ円弧部１３５７だけでなく、Ｒ円弧部１３５５も、第１回転軸１３５１上に中心を有する円上に配置されている。
【０１１１】
図１２Ｄに示すように、Ｒ円弧部１３５５が第１回転軸１３５１上に中心を有する円上に配置されているので、操船者がレバー１００６をシフト切替位置Ｆinから全開位置Ｆfull側に移動させても、ジョイント１３４９は、Ｒ円弧部１３５５に沿って移動するだけで、Ｒ従動リンク１３４７を押し上げない。そのため、Ｒバケット１０２４は、移動しない。その一方で、ジョイント１３４９は、Ｆ直線部１３５８に沿って移動しながらＦ従動リンク１３４８を押し上げる。そのため、Ｆ従動リンク１３４８が、第２回転軸１３５２まわりに回転し、Ｆバケット１０２５が、閉位置から開位置側に移動する。すなわち、Ｆバケット１０２５は、開位置から中間位置に移動する。
【０１１２】
図１２Ｅに示すように、操船者がレバー１００６を全開位置Ｆfull側にさらに移動させると、ジョイント１３４９が、Ｆ直線部１３５８の端部に到達し、Ｆ従動リンク１３４８が上位置に配置される。そのため、Ｆバケット１０２５が開位置に配置される。これにより、両方のバケット（Ｒバケット１０２４およびＦバケット１０２５）が、開位置に配置される。
【０１１３】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。以下の図１３Ａ〜図１５Ｄにおいて、前述の図１〜図１２Ｅに示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図１３Ａは、Ｒバケット１４２４が閉位置に配置されており、デフレクタ１４１９が直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図１３Ｂは、Ｒバケット１４２４が閉位置に配置されており、デフレクタ１４１９が左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図１３Ａ〜図１３Ｂでは、船舶推進機１４０３を透視した状態が示されている。図１３Ａ〜図１３Ｂに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【０１１４】
第４実施形態に係る船舶推進機１４０３は、デフレクタ、Ｒバケット、およびＦバケットを除き、第１実施形態に係る船舶推進機１００３と同様の構成を備えている。すなわち、船舶推進機１４０３は、第１実施形態に係るデフレクタ１０１９、Ｒバケット１０２４、およびＦバケット１０２５に代えて、デフレクタ１４１９、Ｒバケット１４２４およびＦバケット１４２５を含む。デフレクタ１４１９は、Ｒ噴射口１０２３（図２参照）が設けられていない点を除き、第１実施形態に係るデフレクタ１０１９と同様の構成を有している。
【０１１５】
Ｒバケット１４２４は、デフレクタ１４１９に連結されている。Ｒバケット１４２４は、Ｆバケット１４２５の前方に配置されている。Ｒバケット１４２４は、デフレクタ１４１９と共にＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回動する。Ｒバケット１４２４は、デフレクタ１４１９に対して回動軸線Ａｄ２まわりに上下に回転可能である。Ｒバケット１４２４は、閉位置と開位置との間で、回動軸線Ａｄ２まわりに上下に回転可能である。
【０１１６】
Ｒバケット１４２４は、デフレクタ１４１９の後方に配置されたＲガイド１４５９と、Ｒガイド１４５９を支持する左右一対のＲアーム１０２７とを含む。Ｒガイド１４５９は、Ｆ噴射口１０２２の後方に配置されている。Ｒバケット１４２４の閉位置は、Ｒガイド１４５９が前後方向に間隔を空けてＦ噴射口１０２２に対向する位置である。一対のＲアーム１０２７は、左右方向に間隔を空けて配置されている。デフレクタ１４１９は、平面視において一対のＲアーム１０２７の間に配置されている。
【０１１７】
Ｒガイド１４５９は、平面視において前向きに開いた左右対称なＷ状である。Ｒガイド１４５９は、デフレクタ１４１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されたＲ頂部１４６０を含む。さらに、Ｒガイド１４５９は、Ｒ頂部１４６０から右斜め後ろに延び、右斜め前に方向転換するＵ字状のＲ右ガイド１４６１と、Ｒ頂部１４６０から左斜め後ろに延び、左斜め前に方向転換するＵ字状のＲ左ガイド１４６２とを含む。Ｒ右ガイド１４６１は、Ｒ左ガイド１４６２を左右に反転させた形状を有しており、Ｒ右ガイド１４６１およびＲ左ガイド１４６２は、左右対称に配置されている。
【０１１８】
図１３Ａに示すように、Ｒバケット１４２４が閉位置に配置されており、デフレクタ１４１９が直進位置に配置されている状態では、Ｒガイド１４５９は、Ｆ噴射口１０２２から後方に噴射された水を等しい流量で左右に分ける。具体的には、Ｒ頂部１４６０よりも右側を流れる水は、Ｒ右ガイド１４６１によって右斜め前方向に案内され、Ｒ頂部１４６０よりも左側を流れる水は、Ｒ左ガイド１４６２によって左斜め前方向に案内される。これにより、右斜め前方向に流れる右分流と、左斜め前方向に流れる左分流とが、Ｒバケット１４２４によって形成される。右斜め前方向および左斜め前方向は、デフレクタ１４１９の中心軸線Ａｄ１に関して対称な方向である。さらに、この状態での右分流および左分流の流量は、互いに等しい。したがって、推力の右方向成分と推力の左方向成分とが打ち消し合い、推力の後ろ方向成分だけが残る。そのため、船体１００２を後ろ方向に直進させる後進方向の推力が発生する。
【０１１９】
また、図１３Ｂに示すように、Ｒバケット１４２４が閉位置に配置されており、デフレクタ１４１９が左側に配置されている状態では、Ｒ頂部１４６０よりも右側を流れる水の流量が、Ｒ頂部１４６０よりも左側を流れる水の流量よりも多い。したがって、Ｒガイド１４５９は、左分流よりも流量が大きい右分流を形成する。そのため、船体１００２を右まわりに旋回させる後進方向の推力が発生する。これとは反対に、デフレクタ１４１９が右側に配置されている状態では、右分流よりも流量が大きい左分流が形成される。そのため、船体１００２を左まわりに旋回させる後進方向の推力が発生する。
【０１２０】
このように、Ｒバケット１４２４は、デフレクタ１４１９から後方に噴射された水を前方に方向転換させた後、右斜め前方向および左斜め前方向の少なくとも一方に噴射する。ノズル１０１８の中心軸線Ａｎ１に対する右斜め前方向および左斜め前方向の傾き角度は、Ｄ軸線Ｄ１まわりのデフレクタ１４１９の移動に伴って変化する。しかし、いずれの転舵位置においても、右斜め前方向および左斜め前方向の傾き角度は、ノズル１０１８の中心軸線Ａｎ１に対するデフレクタ１４１９の中心軸線Ａｄ１の傾き角度よりも大きい。したがって、より大きな左右方向成分を有する推力が発生する。そのため、後進状態の船舶１００１を旋回させる力を大きくすることができる。
【０１２１】
図１４Ａは、Ｆバケット１４２５が閉位置に配置されており、デフレクタ１４１９が直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図１４Ｂは、Ｆバケット１４２５が閉位置に配置されており、デフレクタ１４１９が左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図１４Ａ〜図１４Ｂでは、船舶推進機１４０３を透視した状態が示されている。図１４Ａ〜図１４Ｂに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【０１２２】
Ｆバケット１４２５は、船体１００２に連結されている。Ｆバケット１４２５は、回動軸線Ａｎ２まわりに船体１００２に対して上下に回転可能である。Ｆバケット１４２５は、閉位置と開位置との間で、回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。
Ｆバケット１４２５は、前向きに開いた平面視Ｕ字状である。Ｆバケット１４２５は、左右対称である。Ｆバケット１４２５は、平面視においてデフレクタ１４１９およびＲバケット１４２４を取り囲んでいる（図１３Ａ参照）。Ｆバケット１４２５は、デフレクタ１４１９の後方に配置されたＦガイド１４３２と、Ｆガイド１４３２を支持する左右一対のＦアーム１０３３とを含む。Ｆガイド１４３２は、Ｒバケット１４２４の閉位置よりも後方に配置されている。一対のＦアーム１０３３は、左右方向に間隔を空けて配置されている。デフレクタ１４１９およびＲバケット１４２４は、平面視において一対のＦアーム１０３３の間に配置されている。左右方向への一対のＦアーム１０３３の間隔は、デフレクタ１４１９がいずれの転舵位置に配置されている状態でもデフレクタ１４１９およびＲバケット１４２４が一対のＦアーム１０３３に接触しないように設定されている（図１３Ｂ参照）。
【０１２３】
Ｆガイド１４３２は、平面視において後ろ向きに開いた左右対称なＶ字状である。Ｆガイド１４３２は、直進位置に位置するデフレクタ１４１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されたＦ頂部１４３４と、Ｆ頂部１４３４から右斜め後ろに延びるＦ右ガイド１４３５と、Ｆ頂部１４３４から左斜め後ろに延びるＦ左ガイド１４３６とを含む。Ｆ右ガイド１４３５は、Ｆ左ガイド１４３６を左右に反転させた形状を有しており、Ｆ右ガイド１４３５およびＦ左ガイド１０３６は、左右対称に配置されている。右側のＦアーム１０３３は、Ｆ右ガイド１４３５から前方に延びており、左側のＦアーム１０３３は、Ｆ左ガイド１４３６から前方に延びている。各Ｆアーム１０３３の前端部は、船体１００２に連結されている。各Ｆアーム１０３３の前端部は、船体１００２に対して回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。
【０１２４】
Ｆ右ガイド１４３５は、デフレクタ１４１９から後方に噴射された水を右案内方向に案内する。Ｆ右ガイド１４３５によって案内された水は、Ｆバケット１４２５から右案内方向に噴射される。同様に、Ｆ左ガイド１４３６は、デフレクタ１４１９から後方に噴射された水を左案内方向に案内する。Ｆ左ガイド１４３６によって案内された水は、Ｆバケット１４２５から左案内方向に噴射される。図１４Ａでは、右案内方向が、右方向であり、左案内方向が、左方向である場合が示されている。したがって、デフレクタ１４１９から後方に噴射された水は、Ｆバケット１４２５によって案内され、Ｆバケット１４２５から真横に噴射される。
【０１２５】
図１４Ａに示すように、Ｆバケット１４２５が閉位置に配置されており、デフレクタ１４１９が直進位置に配置されている状態では、Ｆガイド１４３２は、Ｆ噴射口１０２２から後方に噴射された水を等しい流量で左右に分ける。具体的には、Ｆ頂部１４３４よりも右側を流れる水は、Ｆ右ガイド１４３５によって右案内方向に案内され、Ｆ頂部１４３４よりも左側を流れる水は、Ｆ左ガイド１４３６によって左案内方向に案内される。これにより、右案内方向に流れる右分流と、左案内方向に流れる左分流とが、Ｆバケット１４２５によって形成される。この状態での右分流および左分流の流量は、互いに等しい。したがって、推力の右方向成分と推力の左方向成分とが打ち消し合う。そのため、この状態では、いずれの方向の推力（合力）も発生しない。
【０１２６】
また、図１４Ｂに示すように、Ｆバケット１４２５が閉位置に配置されており、デフレクタ１４１９が左側に配置されている状態では、Ｆ頂部１４３４よりも左側を流れる水の流量が、Ｆ頂部１４３４よりも右側を流れる水の流量よりも多い。したがって、Ｆガイド１４３２は、右分流よりも流量が大きい左分流を形成する。特に、デフレクタ１４１９が左最大転舵位置に配置されている状態（図１４Ｂに示す状態）では、Ｆ噴射口１０２２から噴射された全ての水が、Ｆ頂部１４３４よりも左側を流れる。したがって、この状態では、左分流だけが形成される。これとは反対に、デフレクタ１４１９が右側に配置されている状態では、左分流よりも流量が大きい右分流が形成される。そのため、船体１００２を右回りに回転させる推力が発生し、船舶１００１はその場で右回りに旋回する。
【０１２７】
また、Ｆバケット１４２５が閉位置と開位置との間の中間位置に配置されている状態（図１５Ｃ参照）では、Ｆ噴射口１０２２から後方に噴射された水の一部だけが、Ｆガイド１４３２によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。そして、残りの一部は、Ｆバケット１４２５に遮られることなくＦバケット１４２５の下方を通過し、Ｆ噴射口１０２２からの水の噴射方向に流れる後分流を形成する。したがって、Ｆバケット１４２５が中間位置に配置されている状態で、Ｆ噴射口１０２２から後方に水が噴射されると、右分流および左分流の少なくとも一方に加えて、後分流が形成される。
【０１２８】
図１５Ａ〜図１５Ｄは、レバー１００６の位置とＲバケット１４２４およびＦバケット１４２５の位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。図１５Ａ〜図１５Ｄでは、船舶推進機１４０３を透視した状態が示されている。図１５Ａ〜図１５Ｄに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
レバー１００６（図１参照）がＲ領域に配置されている状態では、図１５Ａに示すように、ＥＣＵ１００４（図１参照）は、Ｒバケット１４２４およびＦバケット１４２５の両方を閉位置に位置させる。Ｒバケット１４２４が閉位置に配置されているときには、Ｒガイド１４５９がＦ噴射口１０２２の後方に配置されているので、Ｆ噴射口１０２２から噴射された全ての水が、Ｒバケット１４２４によって右斜め前方向および左斜め前方向の少なくとも一方に案内される。これにより、後進方向の推力が発生する。
【０１２９】
図１５Ｂに示すように、レバー１００６がＮ領域に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、Ｒバケット１４２４を開位置に位置させ、Ｆバケット１４２５を閉位置に位置させる。Ｆバケット１４２５が閉位置に配置されているときには、Ｆガイド１４３２がＦ噴射口１０２２の後方に配置されているので、Ｆ噴射口１０２２から噴射された全ての水が、Ｆバケット１４２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。
【０１３０】
図１５Ｃに示すように、レバー１００６が低速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、Ｒバケット１４２４を開位置に位置させ、Ｆバケット１４２５を中間位置に位置させる。Ｆバケット１４２５が中間位置に配置されている状態では、Ｆ噴射口１０２２から後方に水が噴射された水の一部だけが、Ｆガイド１４３２によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。そして、残りの一部は、Ｆバケット１４２５に遮られることなくＦバケット１４２５の下方を通過し、Ｆ噴射口１０２２からの水の噴射方向に流れる後分流を形成する。
【０１３１】
図１５Ｄに示すように、レバー１００６が高速領域（第４実施形態では、低速領域よりもレバー１００６の移動量が大きいＦ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、Ｒバケット１４２４およびＦバケット１４２５の両方を開位置に位置させる。したがって、デフレクタ１４１９から後方に噴射された全ての水が、Ｆバケット１４２５の下方を通過し、後方に流れる。そのため、レバー１００６が低速領域に配置されているときよりも大きな後ろ方向成分を有する前進方向の推力が発生する。
【０１３２】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態について説明する。以下の図１６Ａ〜図１８Ｅにおいて、前述の図１〜図１５Ｄに示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図１６Ａは、Ｒバケット１５２４がデフレクタ１０１９の後方に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図１６Ｂは、Ｒバケット１５２４がデフレクタ１０１９の後方に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な側面図である図１６Ｃは、左斜め前上方から見たＲバケット１５２４の斜視図である。図１６Ａ〜図１６Ｂでは、船舶推進機１５０３を透視した状態が示されている。図１６Ａ〜図１６Ｂに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【０１３３】
第５実施形態に係る船舶推進機１５０３は、ＲバケットおよびＦバケットを除き、第１実施形態に係る船舶推進機１００３と同様の構成を備えている。すなわち、図１６Ｃに示すように、船舶推進機１５０３は、第１実施形態に係るＲバケット１０２４およびＦバケット１０２５に代えて、バケット１５６３を含む。
図１６Ａに示すように、バケット１５６３は、船体１００２に連結されている。バケット１５６３は、回動軸線Ａｎ２まわりに船体１００２に対して上下に回転可能である。バケット１５６３は、背面視においてバケット１５６３がＦ噴射口１０２２の全体を覆う閉位置と、背面視においてバケット１５６３がＦ噴射口１０２２を覆わない開位置との間で、回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。バケット１５６３は、Ｆケーブル１０３１（図１参照）に連結されている。ＥＣＵ１００４（図１参照）は、Ｆケーブル１０３１に連結されたＦアクチュエータ１０３０（図１参照）を制御することにより、バケット１５６３を回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転させる。
【０１３４】
図１６Ｂに示すように、バケット１５６３は、デフレクタ１０１９内を後方に流れる水を前方に案内するＲバケット１５２４と、デフレクタ１０１９から後方に流れる水流を左右に傾けるＦバケット１５２５とを含む。Ｒバケット１５２４は、Ｆバケット１５２５の上方に配置されている。Ｒバケット１５２４は、Ｆバケット１５２５と共に回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転する。Ｆバケット１５２５は、Ｒバケット１５２４と一体であってもよいし、Ｒバケット１５２４に固定されたＲバケット１５２４とは別の部材であってもよい。
【０１３５】
図１６Ａに示すように、バケット１５６３は、さらに、Ｒバケット１５２４およびＦバケット１５２５を支持する左右一対のＦアーム１０３３を含む。一対のＦアーム１０３３は、左右方向に間隔を空けて配置されている。一対のＦアーム１０３３は、Ｒバケット１５２４の右端部および左端部から前方に延びている。各Ｆアーム１０３３の前端部は、船体１００２に連結されている。各Ｆアーム１０３３の前端部は、船体１００２に対して回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。デフレクタ１０１９は、平面視において一対のＦアーム１０３３の間に配置されている。左右方向への一対のＦアーム１０３３の間隔は、デフレクタ１０１９がいずれの転舵位置に配置されている状態でもデフレクタ１０１９が一対のＦアーム１０３３に接触しないように設定されている。
【０１３６】
図１６Ａに示すように、Ｒバケット１５２４は、前向きに開いた平面視円弧状のＲガイド１５５９を含む。Ｒガイド１５５９は、左右対称である。Ｒガイド１５５９の横断面は、Ｆ噴射口１０２２が通る円弧状の軌跡に沿って左右方向に延びる円弧状である。また、図１６Ｂに示すように、Ｒガイド１５５９の縦断面は、Ｆ噴射口１０２２に沿って上下方向に延びる円弧状である。
【０１３７】
図１６Ｂに示すように、デフレクタ１０１９が直進位置に配置されている状態で、バケット１５６３が閉位置に配置されると、Ｆ噴射口１０２２の全体が、Ｒガイド１５５９によって閉じられる。さらに、図１６Ａに示すように、Ｒガイド１５５９は、Ｆ噴射口１０２２が通る円弧状の軌跡に沿って左右方向に延びているので、デフレクタ１０１９がいずれの転舵位置に配置されているときでも、Ｆ噴射口１０２２の全体が、Ｒガイド１５５９によって閉じられている状態が維持される。そのため、バケット１５６３が閉位置に配置されている状態では、デフレクタ１０１９がいずれの転舵位置に配置されていても、ノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した水が、Ｒガイド１５５９によって前方に案内され、Ｒ噴射口１０２３から斜め前に向けて下方に噴射される。これにより、後進方向の推力が発生する。
【０１３８】
図１７Ａは、Ｆバケット１５２５がデフレクタ１０１９の後方に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図１７Ｂは、Ｆバケット１５２５がデフレクタ１０１９の後方に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な側面図である。図１７Ａ〜図１７Ｂでは、船舶推進機１５０３を透視した状態が示されている。図１７Ａ〜図１７Ｂに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【０１３９】
図１７Ａに示すように、Ｆバケット１５２５は、平面視において後ろ向きに開いたＶ字状のＦガイド１５３２を含む。Ｆガイド１５３２は、左右対称である。Ｆガイド１５３２は、直進位置に位置するデフレクタ１０１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されたＦ頂部１５３４と、Ｆ頂部１５３４から右斜め後ろに延びるＦ右ガイド１５３５と、Ｆ頂部１５３４から左斜め後ろに延びるＦ左ガイド１５３６とを含む。Ｆ右ガイド１５３５は、Ｆ左ガイド１５３６を左右に反転させた形状を有しており、Ｆ右ガイド１５３５およびＦ左ガイド１５３６は、左右対称に配置されている。図１６Ｃに示すように、Ｆ右ガイド１５３５の右方は開放されており、Ｆ左ガイド１５３６の左方は開放されている。
【０１４０】
図１７Ｂに示すように、バケット１５６３が閉位置と開位置との間に配置されている状態では、Ｆガイド１５３２の少なくとも一部が、Ｆ噴射口１０２２に対向する。Ｆ右ガイド１５３５は、この状態でＦ噴射口１０２２から後方に噴射された水を右案内方向に案内する。そして、Ｆ右ガイド１５３５によって案内された水は、バケット１５６３から右案内方向に噴射される。同様に、Ｆ左ガイド１５３６は、この状態でＦ噴射口１０２２から後方に噴射された水を左案内方向に案内する。そして、Ｆ左ガイド１５３６によって案内された水は、バケット１５６３から左案内方向に噴射される。図１７Ａでは、右案内方向が、右斜め後ろ方向であり、左案内方向が、左斜め後ろ方向である場合が示されている。
【０１４１】
図１８Ａ〜図１８Ｅは、レバー１００６の位置とＲバケット１５２４およびＦバケット１５２５の位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。図１８Ａ〜図１８Ｅでは、船舶推進機１５０３を透視した状態が示されている。図１８Ａ〜図１８Ｅに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。図１８Ａに示すＲバケット１５２４の位置は、Ｒバケット１５２４の閉位置であり、図１８Ｄに示すＲバケット１５２４の位置は、Ｒバケット１５２４の開位置である。図１８Ｃに示すＦバケット１５２５の位置は、Ｆバケット１５２５の閉位置であり、図１８Ｅに示すＦバケット１５２５の位置は、Ｆバケット１５２５の開位置である。
【０１４２】
レバー１００６（図１参照）がＲ領域に配置されている状態では、図１８Ａに示すように、ＥＣＵ１００４（図１参照）は、バケット１５６３をリバース位置（閉位置に相当）に位置させる。リバース位置は、Ｒバケット１５２４がＦ噴射口１０２２の全体を閉じる位置である。したがって、この状態では、ノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した水は、デフレクタ１０１９のＲ噴射口１０２３から斜め下に向けて前方に噴射される。これにより、後進方向の推力が発生する。
【０１４３】
図１８Ｂに示すように、レバー１００６がＮ領域に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、バケット１５６３を中立位置に位置させる。中立位置は、リバース位置よりも開位置側の位置であり、この位置では、Ｆ噴射口１０２２の一部だけがＲバケット１５２４によって閉じられ、Ｆ噴射口１０２２の残りの部分がＦバケット１５２５に対向する。したがって、この状態では、ノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した水の一部は、デフレクタ１０１９のＲ噴射口１０２３から斜め下に向けて前方に噴射される。そして、残りの一部は、Ｆバケット１５２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。
【０１４４】
図１８Ｃに示すように、レバー１００６が低速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、バケット１５６３を低速位置に位置させる。低速位置は、中立位置よりも開位置側の位置であり、この位置では、Ｆ噴射口１０２２の一部だけがＲバケット１５２４によって閉じられ、Ｆ噴射口１０２２の残りの部分がＦバケット１５２５に対向する。低速位置でのＦ噴射口１０２２の開口面積（Ｒバケット１５２４によって閉じられていない部分の面積）は、中立位置での開口面積よりも大きい。そのため、レバー１００６がＮ領域に配置されているときよりも大きな推力の前方向成分を有する推力が発生する。
【０１４５】
図１８Ｄに示すように、レバー１００６が中速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、バケット１５６３を中速位置に位置させる。中速位置は、低速位置よりも開位置側の位置であり、この位置では、Ｆ噴射口１０２２の全体が開かれ、Ｆ噴射口１０２２の一部だけがＦバケット１５２５に対向する。したがって、この状態では、ノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した全ての水が、Ｆ噴射口１０２２から後方に噴射される。噴射された水の一部は、バケット１５６３の下方を通過する。そして、残りの一部は、Ｆバケット１５２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。そのため、レバー１００６が低速領域に配置されているときよりも大きな推力の前方向成分を有する推力が発生する。
【０１４６】
図１８Ｅに示すように、レバー１００６が高速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、バケット１５６３を高速位置（開位置に相当）に位置させる。高速位置では、Ｆ噴射口１０２２の全体が開かれ、Ｆバケット１５２５がＦ噴射口１０２２に対向しない。そのため、ノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した全ての水が、バケット１５６３の下方を通過する。そのため、レバー１００６が中速領域に配置されているときよりも大きな推力の前方向成分を有する推力が発生する。
【０１４７】
［第６実施形態］
次に、本発明の第６実施形態について説明する。以下の図１９Ａ〜図２０Ｅにおいて、前述の図１〜図１８Ｅに示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図１９Ａは、Ｆバケット１６２５がデフレクタ１０１９の後方に配置されており、デフレクタ１０１９が直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図１９Ｂは、Ｆバケット１６２５がデフレクタ１０１９の後方に配置されており、デフレクタ１０１９が左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図１９Ｃは、Ｆバケット１６２５がデフレクタ１０１９の後方に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な側面図である。図１９Ｄは、右斜め後ろから見たバケット１６６３の模式的な斜視図である。図１９Ａ〜図１９Ｃでは、船舶推進機１６０３を透視した状態が示されている。図１９Ａ〜図１９Ｃに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【０１４８】
第６実施形態に係る船舶推進機１６０３は、ＲバケットおよびＦバケットを除き、第１実施形態に係る船舶推進機１００３と同様の構成を備えている。すなわち、図１９Ｄに示すように、船舶推進機１６０３は、第１実施形態に係るＲバケット１０２４およびＦバケット１６２５に代えて、バケット１６６３を含む。
図１９Ｄに示すように、バケット１６６３は、第１実施形態に係るＲバケット１０２４と、デフレクタ１０１９から後方に流れる水流を左右に傾けるＦバケット１６２５とを含む。図１９Ａに示すように、Ｒバケット１０２４は、デフレクタ１０１９に連結されている。Ｆバケット１６２５は、Ｒバケット１０２４と共に移動する。バケット１６６３は、デフレクタ１０１９と共にＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回転する。バケット１６６３は、デフレクタ１０１９に対して回動軸線Ａｄ２まわりに上下に回転可能である。
【０１４９】
図１９Ｃに示すように、バケット１６６３は、背面視においてバケット１６６３がＦ噴射口１０２２の全体を覆う閉位置と、背面視においてバケット１６６３がＦ噴射口１０２２を覆わない開位置との間で、回動軸線Ａｄ２まわりに上下に回転可能である。バケット１６６３は、Ｆケーブル１０３１（図１参照）に連結されている。ＥＣＵ１００４（図１参照）は、Ｆケーブル１０３１に連結されたＦアクチュエータ１０３０（図１参照）を制御することにより、バケット１６６３を回動軸線Ａｄ２まわりに上下に回転させる。
【０１５０】
図１９Ｄに示すように、Ｆバケット１６２５は、Ｒバケット１０２４から下方に延びるＦ右ガイド１６３５およびＦ左ガイド１６３６を含む。Ｆ右ガイド１６３５は、Ｒバケット１０２４の右端部から後方に延びており、Ｆ左ガイド１６３６は、Ｒバケット１０２４の左端部から後方に延びている。図１９Ａに示すように、Ｆ右ガイド１６３５およびＦ左ガイド１６３６は、左右方向に間隔を空けて対向している。Ｆ右ガイド１６３５およびＦ左ガイド１６３６は、デフレクタ１０１９から離れるに従って両者の間隔が狭まるようにＶ字状に配置されている。
【０１５１】
図１９Ｃに示すように、バケット１６６３が閉位置と開位置との間に配置されている状態では、Ｆバケット１６２５の少なくとも一部が、Ｆ噴射口１０２２に対向する。図１９Ａに示すように、このとき、Ｆ右ガイド１６３５は、Ｆ噴射口１０２２の右端部に対向しており、Ｆ左ガイド１６３６は、Ｆ噴射口１０２２の左端部に対向している。Ｆ右ガイド１６３５は、Ｆバケット１６２５がＦ噴射口１０２２に対向する状態でＦ噴射口１０２２の右端部から後方に噴射された水を左案内方向に案内する。同様に、Ｆ左ガイド１６３６は、Ｆバケット１６２５がＦ噴射口１０２２に対向する状態でＦ噴射口１０２２の左端部から後方に噴射された水を右案内方向に案内する。
【０１５２】
具体的には、図１９Ａに示すように、Ｆバケット１６２５がＦ噴射口１０２２に対向しており、デフレクタ１０１９が直進位置に配置されている状態では、ノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した水の大部分が、デフレクタ１０１９の中心軸線Ａｄ１に沿ってデフレクタ１０１９内を後方に流れる。そして、この水は、Ｆ噴射口１０２２の中央部（左右方向の中央部）から後方に噴射される。そのため、Ｆ噴射口１０２２から噴射された水の大部分は、Ｆ右ガイド１６３５およびＦ左ガイド１６３６の間を通過し、後方に流れる。
【０１５３】
一方、図１９Ｂに示すように、Ｆバケット１６２５がＦ噴射口１０２２に対向し、デフレクタ１０１９が左側に配置されている状態では、デフレクタ１０１９内に流入した水の大部分が、デフレクタ１０１９の右端部に沿ってデフレクタ１０１９内を後方に流れる。そして、この水は、Ｆ噴射口１０２２の右端部から後方に噴射される。Ｆ右ガイド１６３５は、Ｆ噴射口１０２２の右端部に対向している。そのため、Ｆ噴射口１０２２から噴射された水の大部分は、Ｆ右ガイド１６３５によって左案内方向に案内される。これにより、左案内方向に流れる左分流が、Ｆ右ガイド１６３５によって形成される。これとは反対に、デフレクタ１０１９が右側に配置されている状態では、デフレクタ１０１９内に流入した水の大部分が、Ｆ噴射口１０２２の左端部から噴射され、Ｆ左ガイド１６３６によって右案内方向に案内される。これにより、右案内方向に流れる左分流が、Ｆ左ガイド１６３６によって形成される。
【０１５４】
図２０Ａ〜図２０Ｅは、レバー１００６の位置とＲバケット１０２４およびＦバケット１６２５の位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。図２０Ａ〜図２０Ｅでは、船舶推進機１６０３を透視した状態が示されている。図２０Ａ〜図２０Ｅに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。図２０Ａに示すＲバケット１０２４の位置は、Ｒバケット１０２４の閉位置であり、図２０Ｄに示すＲバケット１０２４の位置は、Ｒバケット１０２４の開位置である。図２０Ｃに示すＦバケット１６２５の位置は、Ｆバケット１６２５の閉位置であり、図２０Ｅに示すＦバケット１６２５の位置は、Ｆバケット１６２５の開位置である。
【０１５５】
レバー１００６（図１参照）がＲ領域に配置されている状態では、図２０Ａに示すように、ＥＣＵ１００４（図１参照）は、バケット１６６３をリバース位置（閉位置に相当）に位置させる。リバース位置は、Ｒバケット１０２４がＦ噴射口１０２２の全体を閉じる位置である。したがって、この状態では、ノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した水は、デフレクタ１０１９のＲ噴射口１０２３から斜め下に向けて前方に噴射される。これにより、後進方向の推力が発生する。
【０１５６】
図２０Ｂに示すように、レバー１００６がＮ領域に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、バケット１６６３を中立位置に位置させる。中立位置は、リバース位置よりも開位置側の位置であり、この位置では、Ｆ噴射口１０２２の一部だけがＲバケット１０２４によって閉じられ、Ｆ噴射口１０２２の残りの部分がＦバケット１６２５に対向する。したがって、この状態では、ノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した水の一部は、デフレクタ１０１９のＲ噴射口１０２３から斜め下に向けて前方に噴射される。そして、残りの一部は、Ｆバケット１６２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。
【０１５７】
図２０Ｃに示すように、レバー１００６が低速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、バケット１６６３を低速位置に位置させる。低速位置は、中立位置よりも開位置側の位置であり、この位置では、Ｆ噴射口１０２２の一部だけがＲバケット１０２４によって閉じられ、Ｆ噴射口１０２２の残りの部分がＦバケット１６２５に対向する。低速位置でのＦ噴射口１０２２の開口面積は、中立位置での開口面積よりも大きい。そのため、レバー１００６がＮ領域に配置されているときよりも大きな推力の前方向成分を有する推力が発生する。
【０１５８】
図２０Ｄに示すように、レバー１００６が中速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、バケット１６６３を中速位置に位置させる。中速位置は、低速位置よりも開位置側の位置であり、この位置では、Ｆ噴射口１０２２の全体が開かれ、Ｆ噴射口１０２２の一部だけがＦバケット１６２５に対向する。したがって、この状態では、ノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した全ての水が、Ｆ噴射口１０２２から後方に噴射される。噴射された水の一部は、バケット１６６３の下方を通過する。そして、残りの一部は、Ｆバケット１６２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。そのため、レバー１００６が低速領域に配置されているときよりも大きな推力の前方向成分を有する推力が発生する。
【０１５９】
図２０Ｅに示すように、レバー１００６が高速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、バケット１６６３を高速位置（開位置に相当）に位置させる。高速位置では、Ｆ噴射口１０２２の全体が開かれ、Ｆバケット１６２５がＦ噴射口１０２２に対向しない。したがって、ノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した全ての水が、バケット１６６３の下方を通過する。そのため、レバー１００６が中速領域に配置されているときよりも大きな推力の前方向成分を有する推力が発生する。
【０１６０】
［第７実施形態］
次に、本発明の第７実施形態について説明する。以下の図２１〜図２５Ｅにおいて、前述の図１〜図２０Ｅに示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図２１は、本発明の第７実施形態に係る船舶推進機１７０３の模式的な平面図である。
【０１６１】
第７実施形態に係る船舶推進機１７０３は、船体中心Ｃ１の左右両側に配置された２機のジェットポンプ１００９と、２機のジェットポンプ１００９をそれぞれ駆動する２機のエンジン１０１０と、２機のエンジン１０１０を制御するＥＣＵ１００４とを含む。各ジェットポンプ１００９は、ノズル１０１８と、デフレクタ１０１９とを含む。したがって、船舶推進機１７０３は、一対のノズル１０１８と、一対のデフレクタ１０１９とを含む。船舶推進機１７０３は、さらに、前進方向または後進方向の推力が発生するようにノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した水を案内する一対のバケット１７６３を含む。
【０１６２】
一対のノズル１０１８は、船体中心Ｃ１の左右両側に配置されている。一対のデフレクタ１０１９は、それぞれ、一対のノズル１０１８の後方に配置されている。一対のバケット１７６３は、それぞれ、一対のデフレクタ１０１９の後方に配置されている。したがって、一対のデフレクタ１０１９は、船体中心Ｃ１の左右両側に配置されており、一対のバケット１７６３は、船体中心Ｃ１の左右両側に配置されている。一対のデフレクタ１０１９は、それぞれ、一対のノズル１０１８に連結されている。右側のデフレクタ１０１９は、右側のノズル１０１８に対して固定されたＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回動可能であり、左側のデフレクタ１０１９は、左側のノズル１０１８に対して固定されたＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回動可能である。一対のデフレクタ１０１９は、たとえば同じ方向に同じ移動量で一体的に左右に回動するように構成されている。
【０１６３】
各バケット１７６３は、船体１００２に連結されている。各バケット１７６３は、船体１００２に対して回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。ノズル１０１８は、船体１００２に固定されており、船体１００２に対して動かない。したがって、各バケット１７６３は、ノズル１０１８に対して回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。右側のバケット１７６３は、右側のノズル１０１８に対して固定された回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能であり、左側のバケット１７６３は、左側のノズル１０１８に対して固定された回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。バケット１７６３は、背面視においてＦ噴射口１０２２の全体を覆う閉位置と、Ｆ噴射口１０２２を覆わない開位置との間で、回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。ＥＣＵ１００４は、Ｆアクチュエータ１０３０（図１参照）を制御して、一対のバケット１７６３をたとえば同じ方向に同じ移動量で一体的に上下に回動させる。
【０１６４】
図２２Ａは、左斜め前上方から見たバケット１７６３の模式的な斜視図である。図２２Ｂは、一対のＦバケット１７２５がそれぞれ一対のデフレクタ１０１９の後方に配置されており、一対のデフレクタ１０１９が直進位置に配置されている状態での船舶推進機１７０３の模式的な平面図である。図２２Ｂでは、船舶推進機１７０３を透視した状態が示されている。図２２Ｂに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【０１６５】
図２２Ａに示すように、各バケット１７６３は、左右非対称な形状を有している。右側のバケット１７６３は、左側のバケット１７６３を左右に反転させた形状を有している。一対のバケット１７６３は、船体中心Ｃに関して左右対称に配置されている。したがって、一対のバケット１７６３は、全体として左右対称な形状を有している。各バケット１７６３は、第５実施形態に係るＲバケット１５２４と、前進方向の推力が発生するように水を案内するＦバケット１７２５と、Ｒバケット１５２４およびＦバケット１７２５を支持する左右一対のＦアーム１０３３とを含む。
【０１６６】
図２２Ａに示すように、右側のＲバケット１５２４は、右側のＦバケット１７２５の上方に配置されている。右側のＲバケット１５２４と右側のＦバケット１７２５とは、回動軸線Ａｎ２まわりに一体的に回転可能である。同様に、左側のＲバケット１５２４は、左側のＦバケット１７２５の上方に配置されている。左側のＲバケット１５２４と左側のＦバケット１７２５とは、回動軸線Ａｎ２まわりに一体的に回転可能である。Ｆバケット１７２５は、共通のバケット１７６３を構成するＲバケット１５２４と一体であってもよいし、Ｒバケット１５２４に固定されたＲバケット１５２４とは別の部材であってもよい。
【０１６７】
図２２Ｂに示すように、各Ｆバケット１７２５は、デフレクタ１０１９から後方に噴射された水を右案内方向および左案内方向のいずれか一方に案内するＦガイド１７３２を含む。各Ｆガイド１７３２は、左右非対称な形状を有している。右側のバケット１７６３のＦガイド１７３２は、デフレクタ１０１９から後方に噴射された水を右案内方向に案内し、左側のバケット１７６３のＦガイド１７３２は、デフレクタ１０１９から後方に噴射された水を左案内方向に案内する。
【０１６８】
図２２Ｂに示すように、右側のＦガイド１７３２は、直進位置に位置するデフレクタ１０１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されたＦ頂部１０３４と、Ｆ頂部１０３４から右斜め後ろに延びるＦ右ガイド１０３５とを含む。さらに、このＦガイド１７３２は、Ｆ右ガイド１０３５の右端部に連結された筒状の右噴射部１７６４と、Ｆ頂部１０３４から左斜め後ろに延びる左補助ガイド１７６５とを含む。左補助ガイド１７６５の左右方向への長さは、Ｆ右ガイド１０３５よりも短い。Ｆ右ガイド１０３５は、デフレクタ１０１９から後方に噴射された水を右案内方向に案内する。右噴射部１７６４は、Ｆ右ガイド１０３５によって案内された水を右案内方向に噴射するＦ右噴射口１７３７を形成している。第７実施形態では、右案内方向が、たとえば、右方向に設定されている。
【０１６９】
同様に、左側のＦガイド１７３２は、直進位置に位置するデフレクタ１０１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されたＦ頂部１０３４と、Ｆ頂部１０３４から左斜め後ろに延びるＦ左ガイド１０３６とを含む。さらに、このＦガイド１７３２は、Ｆ左ガイド１０３６の左端部に連結された筒状の左噴射部１７６６と、Ｆ頂部１０３４から右斜め後ろに延びる右補助ガイド１７６７とを含む。右補助ガイド１７６７の右左方向への長さは、Ｆ左ガイド１０３６よりも短い。Ｆ左ガイド１０３６は、デフレクタ１０１９から後方に噴射された水を左案内方向に案内する。左噴射部１７６６は、Ｆ左ガイド１０３６によって案内された水を左案内方向に噴射するＦ左噴射口１７３８を形成している。第７実施形態では、左案内方向が、たとえば、左方向に設定されている。
【０１７０】
図２３Ａは、一対のＲバケット１５２４がそれぞれ一対のデフレクタ１０１９の後方に配置されており、一対のデフレクタ１０１９が直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図２３Ｂは、一対のＲバケット１５２４がそれぞれ一対のデフレクタ１０１９の後方に配置されており、一対のデフレクタ１０１９が左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図２３Ａ〜図２３Ｂでは、船舶推進機１７０３を透視した状態が示されている。図２３Ａ〜図２３Ｂに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【０１７１】
図２３Ａに示すように、一対のデフレクタ１０１９が直進位置に配置されている状態で、一対のバケット１７６３がリバース位置（前述の閉位置に相当）に配置されると、一対のＲバケット１５２４がそれぞれ一対のデフレクタ１０１９の後方に配置される。これにより、Ｆ噴射口１０２２の全体が、Ｒガイド１４５９によって閉じられる。Ｒガイド１４５９は、Ｆ噴射口１０２２が通る円弧状の軌跡に沿って左右方向に延びている。したがって、図２３Ａおよび図２３Ｂに示すように、デフレクタ１０１９がいずれの転舵位置に配置されているときでも、Ｆ噴射口１０２２の全体が、Ｒガイド１４５９によって閉じられている状態が維持される。
【０１７２】
このように、一対のバケット１７６３がリバース位置に配置されている状態では、デフレクタ１０１９がいずれの転舵位置に配置されていても、ノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した水が、Ｒガイド１４５９によって前方に案内される。これにより、２つのデフレクタ１０１９内に流入した水が、それぞれ、２つのＲ噴射口１０２３から前方に噴射される。したがって、２つデフレクタ１０１９から同じ方向に水が噴射され、前方に向かって平行に流れる２つの水流が形成される。これにより、後進方向の推力が発生する。
【０１７３】
図２４Ａは、一対のＦバケット１７２５がそれぞれ一対のデフレクタ１０１９の後方に配置されており、一対のデフレクタ１０１９が直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図２４Ｂは、一対のＦバケット１７２５がそれぞれ一対のデフレクタ１０１９の後方に配置されており、一対のデフレクタ１０１９が左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図２４Ａ〜図２４Ｂでは、船舶推進機１７０３を透視した状態が示されている。図２４Ａ〜図２４Ｂに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【０１７４】
図２４Ａに示すように、一対のバケット１７６３が閉位置と開位置との間に配置されている状態では、Ｆガイド１７３２が、Ｆ噴射口１０２２に対向している。一対のバケット１７６３が閉位置と開位置との間に配置されており、一対のデフレクタ１０１９が直進位置に配置されている状態で、ノズル１０１８から後方に水が噴射されると、互いに流量の等しい右分流および左分流が形成される。
【０１７５】
具体的には、図２４Ａに示すように、右側のデフレクタ１０１９内でＦ頂部１０３４よりも右側を流れる水は、Ｆ右ガイド１０３５によって右案内方向に案内され、Ｆ右噴射口１７３７から右案内方向に噴射される。また、右側のデフレクタ１０１９内でＦ頂部１０３４よりも左側を流れる水は、左補助ガイド１７６５によって、Ｆ噴射口１０２２からの水の噴射方向と左方向との間の左中間方向に案内され、バケット１７６３から左中間方向に噴射される。これにより、右案内方向に流れる右分流と、左中間方向に流れる左中間分流とが形成される。
【０１７６】
一方、図２４Ａに示すように、左側のデフレクタ１０１９内でＦ頂部１０３４よりも左側を流れる水は、Ｆ左ガイド１０３６によって左案内方向に案内され、Ｆ左噴射口１７３８から左案内方向に噴射される。また、左側のデフレクタ１０１９内でＦ頂部１０３４よりも右側を流れる水は、右補助ガイド１７６７によって、Ｆ噴射口１０２２からの水の噴射方向と右方向との間の右中間方向に案内され、バケット１７６３から右中間方向に噴射される。これにより、左案内方向に流れる左分流と、右中間方向に流れる右中間分流とが形成される。
【０１７７】
このように、デフレクタ１０１９が直進位置に配置されている状態では、右側のＦ噴射口１０２２から噴射された水が等しい流量で左右に分けられて、互いに等しい流量の右分流および左中間分流が形成される。さらに、この状態では、左側のＦ噴射口１０２２から噴射された水が等しい流量で左右に分けられて、互いに等しい流量の左分流および右中間分流が形成される。右側のノズル１０１８から右側のデフレクタ１０１９内に流入する水の流量は、左側のノズル１０１８から左側のデフレクタ１０１９内に流入する水の流量と等しい。したがって、互いに流量の等しい右分流および左分流が形成される。
【０１７８】
また、図２４Ｂに示すように、一対のバケット１７６３が閉位置と開位置との間に配置されており、一対のデフレクタ１０１９が左側に配置されている状態では、右分流よりも流量が大きい左分流が形成される。具体的には、前述の状態では、右側のデフレクタ１０１９内でＦ頂部１０３４よりも左側を流れる水の流量が、右側のデフレクタ１０１９内でＦ頂部１０３４よりも右側を流れる水の流量よりも多い。そのため、デフレクタ１０１９が直進位置に配置されている状態よりも右分流の流量が減少する。特に、デフレクタ１０１９が左最大転舵位置に配置されている状態では、右側のＦ噴射口１０２２から噴射された全ての水が左中間方向に案内されるので、右分流が形成されない。
【０１７９】
さらに、前述の状態では、左側のデフレクタ１０１９内でＦ頂部１０３４よりも左側を流れる水の流量が、左側のデフレクタ１０１９内でＦ頂部１０３４よりも右側を流れる水の流量よりも多い。そのため、デフレクタ１０１９が直進位置に配置されている状態よりも左分流の流量が増加する。特に、デフレクタ１０１９が左最大転舵位置に配置されている状態では、左側のＦ噴射口１０２２から噴射された全ての水が左案内方向に案内されるので、左分流だけが形成される。
【０１８０】
このように、一対のデフレクタ１０１９が左側に配置されている状態では、右分流よりも流量が大きい左分流が形成される。そのため、船体１００２を左まわりに旋回させる前進方向の推力が発生する。これとは反対に、一対のデフレクタ１０１９が右側に配置されている状態では、左分流よりも流量が大きい右分流が形成される。そのため、船体１００２を右まわりに旋回させる前進方向の推力が発生する。
【０１８１】
図２５Ａ〜図２５Ｅは、レバー１００６の位置とＲバケット１５２４およびＦバケット１７２５の位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。図２５Ａ〜図２５Ｅでは、船舶推進機１７０３を透視した状態が示されている。図２５Ａ〜図２５Ｅに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。図２５Ａに示すＲバケット１５２４の位置は、Ｒバケット１５２４の閉位置であり、図２５Ｄに示すＲバケット１５２４の位置は、Ｒバケット１５２４の開位置である。図２５Ｃに示すＦバケット１７２５の位置は、Ｆバケット１７２５の閉位置であり、図２５Ｅに示すＦバケット１７２５の位置は、Ｆバケット１７２５の開位置である。
【０１８２】
レバー１００６（図１参照）がＲ領域に配置されている状態では、図２５Ａに示すように、ＥＣＵ１００４（図１参照）は、一対のバケット１７６３をリバース位置（閉位置に相当）に位置させる。リバース位置は、Ｒバケット１５２４がＦ噴射口１０２２の全体を閉じる位置である。したがって、この状態では、ノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した水は、デフレクタ１０１９のＲ噴射口１０２３から斜め下に向けて前方に噴射される。
【０１８３】
図２５Ｂに示すように、レバー１００６がＮ領域に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、一対のバケット１７６３を中立位置に位置させる。中立位置は、リバース位置よりも開位置側の位置であり、この位置では、Ｆ噴射口１０２２の一部だけがＲバケット１５２４によって閉じられ、Ｆ噴射口１０２２の残りの部分がＦバケット１７２５に対向する。したがって、この状態では、ノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した水の一部は、デフレクタ１０１９のＲ噴射口１０２３から斜め下に向けて前方に噴射される。そして、残りの一部は、Ｆバケット１７２５によって案内される。
【０１８４】
図２５Ｃに示すように、レバー１００６が低速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、一対のバケット１７６３を低速位置に位置させる。低速位置は、中立位置よりも開位置側の位置であり、この位置では、Ｆ噴射口１０２２の一部だけがＲバケット１５２４によって閉じられ、Ｆ噴射口１０２２の残りの部分がＦバケット１７２５に対向する。低速位置でのＦ噴射口１０２２の開口面積は、中立位置での開口面積よりも大きい。そのため、レバー１００６がＮ領域に配置されているときよりも大きな推力の前方向成分を有する推力が発生する。
【０１８５】
図２５Ｄに示すように、レバー１００６が中速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、一対のバケット１７６３を中速位置に位置させる。中速位置は、低速位置よりも開位置側の位置であり、この位置では、Ｆ噴射口１０２２の全体が開かれ、Ｆ噴射口１０２２の一部だけがＦバケット１７２５に対向する。したがって、この状態では、ノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した全ての水が、Ｆ噴射口１０２２から後方に噴射される。噴射された水の一部は、バケット１７６３の下方を通過する。そして、残りの一部は、Ｆバケット１７２５によって案内される。そのため、レバー１００６が低速領域に配置されているときよりも大きな推力の前方向成分を有する推力が発生する。
【０１８６】
図２５Ｅに示すように、レバー１００６が高速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、一対のバケット１７６３を高速位置（開位置に相当）に位置させる。高速位置では、Ｆ噴射口１０２２の全体が開かれ、Ｆバケット１７２５がＦ噴射口１０２２に対向しない。そのため、ノズル１０１８からデフレクタ１０１９内に流入した全ての水が、バケット１７６３の下方を通過する。そのため、レバー１００６が中速領域に配置されているときよりも大きな推力の前方向成分を有する推力が発生する。
【０１８７】
［第８実施形態］
次に、本発明の第８実施形態について説明する。以下の図２６Ａ〜図３０Ｅにおいて、前述の図１〜図２５Ｅに示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図２６Ａは、本発明の第８実施形態に係る船舶推進機１８０３の模式的な平面図である。図２６Ｂは、本発明の第８実施形態に係る船舶推進機１８０３の模式的な側面図である。図２６Ａに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。図２６Ｂでは、Ｆバケット１０２５の図示を省略している。
【０１８８】
第８実施形態に係る船舶推進機１８０３は、デフレクタおよびＲバケットを除き、第１実施形態に係る船舶推進機１００３と同様の構成を備えている。すなわち、船舶推進機１８０３は、第１実施形態に係るデフレクタ１０１９およびＲバケット１０２４に代えて、デフレクタ１８１９およびＲバケット１８２４を含む。
デフレクタ１８１９は、ノズル１０１８から後方に延びる筒状である。ノズル１０１８の噴射口１０１２は、デフレクタ１８１９内に配置されている。デフレクタ１８１９は、後ろ向きに開口したＦ噴射口１０２２と、右斜め前向きに開口したＲ右噴射口１８６８と、左斜め前向きに開口したＲ左噴射口１８６９とを形成している。Ｆ噴射口１０２２は、噴射口１０１２の後方に配置されており、Ｒ右噴射口１８６８およびＲ左噴射口１８６９は、Ｆ噴射口１０２２よりも前方に配置されている。Ｒ右噴射口１８６８およびＲ左噴射口１８６９は、デフレクタ１８１９の中心軸線Ａｄ１に関して左右対称に配置されている。Ｒ右噴射口１８６８は、右斜め前方向に水を噴射し、Ｒ左噴射口１８６９は、左斜め前方向に水を噴射する。右斜め前方向は、左斜め前方向を左右に反転させた方向である。
【０１８９】
Ｒバケット１８２４は、背面視においてＲバケット１８２４がＦ噴射口１０２２の全体を覆う閉位置と、背面視においてＲバケット１８２４がＦ噴射口１０２２を覆わない開位置との間で、回動軸線Ａｄ２まわりに上下に回転可能である。Ｆ噴射口１０２２がＲバケット１８２４に覆われていない状態でノズル１０１８から後方に水が噴射されると、デフレクタ１８１９内に流入した水は、Ｆ噴射口１０２２から後方に噴射される。これにより、前進方向の推力が発生する。一方、Ｆ噴射口１０２２がＦバケット１０２５に覆われている状態でノズル１０１８から後方に水が噴射されると、デフレクタ１８１９内に流入した水は、Ｒ右噴射口１８６８およびＲ左噴射口１８６９の少なくとも一方から前方に噴射される。これにより、後進方向の推力が発生する。
【０１９０】
デフレクタ１８１９は、Ｄ軸線Ｄ１まわりに左右に回転可能にノズル１０１８に連結されている。ノズル１０１８は、船体１００２に固定されており、船体１００２に対して動かない。したがって、デフレクタ１８１９は、ノズル１０１８に対してＤ軸線Ｄ１まわりに回転可能である。デフレクタ１８１９は、操船者によるハンドル１００５（図１参照）の操作に伴って、Ｄ軸線Ｄ１まわりに左右に回動する。デフレクタ１８１９がＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回動すると、デフレクタ１８１９から噴射される水の噴射方向が左右に変更される。
【０１９１】
デフレクタ１８１９は、右最大転舵位置と左最大転舵位置との間でＤ軸線Ｄ１まわりに回転可能である。デフレクタ１８１９は、右最大転舵位置と左最大転舵位置との中間の直進位置を中心にノズル１０１８に対して左右に回動可能である。デフレクタ１８１９は、ステアリングケーブル１００７（図１参照）を介してハンドル１００５（図１参照）に連結されている。デフレクタ１８１９の位置は、ハンドル１００５の位置に対応付けられている。たとえば、ハンドル１００５が右最大操舵位置に配置されると、デフレクタ１８１９は、右最大転舵位置に配置される。
【０１９２】
図２７Ａは、デフレクタ１８１９の模式的な平面図である。図２７Ｂは、デフレクタ１８１９の模式的な側面図である。図２７Ｃは、デフレクタ１８１９の模式的な背面図である。
図２７Ａに示すように、デフレクタ１８１９は、ノズル１０１８から噴射された水をＦ噴射口１０２２へ向けて後方へ導く主流路１８７０を含む。さらに、デフレクタ１８１９は、主流路１８７０からＲ右噴射口１８６８まで右斜め前下方に延びる右流路１８７１と、主流路１８７０からＲ左噴射口１８６９まで左斜め前下方に延びる左流路１８７２とを含む。デフレクタ１８１９は、デフレクタ１８１９の中心軸線Ａｄ１に沿って延びる中心筒状部１８７３と、中心筒状部１８７３よりも右側に配置された右筒状部１８７４と、中心筒状部１８７３よりも左側に配置された左筒状部１８７５とを含む。主流路１８７０、右流路１８７１、および左流路１８７２は、それぞれ、中心筒状部１８７３、右筒状部１８７４、および左筒状部１８７５によって形成されている。
【０１９３】
図２７Ａに示すように、主流路１８７０は、左右対称である。右流路１８７１は、左流路１８７２を左右に反転させた形状を有しており、右流路１８７１および左流路１８７２は、主流路１８７０の左右両側で左右対称に配置されている。右流路１８７１および左流路１８７２は、平面視において、主流路１８７０の後端から前方に広がるようにＶ字状に延びている。右流路１８７１は、主流路１８７０から分岐した流路であってもよいし、主流路１８７０とは独立した流路（主流路１８７０に連続していない流路）であってもよい。左流路１８７２についても同様である。
【０１９４】
図２７Ａに示すように、中心筒状部１８７３は、ノズル１０１８から後方に延びている。中心筒状部１８７３は、スリット１８７６を有する上壁を含む。スリット１８７６は、中心筒状部１８７３の後端から前方に延びている。スリット１８７６は、平面視においてデフレクタ１８１９の中心軸線Ａｄ１に沿って延びている。中心筒状部１８７３の前端部は、ノズル１０１８に連結されている。中心筒状部１８７３の前端部は、Ｄ軸線Ｄ１まわりにノズル１０１８に対して左右に回転可能である。右筒状部１８７４および左筒状部１８７５は、中心筒状部１８７３と共にＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回転する。右筒状部１８７４は、中心筒状部１８７３と一体の部材であってもよいし、中心筒状部１８７３に固定された中心筒状部１８７３とは別の部材であってもよい。左筒状部１８７５についても同様である。
【０１９５】
図２７Ａおよび図２７Ｃに示すように、中心筒状部１８７３は、左右対称である。右筒状部１８７４は、左筒状部１８７５を左右に反転させた形状を有しており、右筒状部１８７４および左筒状部１８７５は、中心筒状部１８７３の左右両側で左右対称に配置されている。図２７Ａに示すように、右筒状部１８７４は、中心筒状部１８７３の後端部の右側から右斜め前下方に延びている。右筒状部１８７４の前端は、中心筒状部１８７３の前端より後方に配置されている。同様に、左筒状部１８７５は、中心筒状部１８７３の後端部の左側から左斜め前下方に延びている。左筒状部１８７５の前端は、中心筒状部１８７３の前端より後方に配置されている。
【０１９６】
図２７Ａに示すように、中心筒状部１８７３の前端および後端は、開口している。ノズル１０１８の噴射口１０１２は、中心筒状部１８７３内に配置されている。図２７Ｃに示すように、右筒状部１８７４の後端は、Ｆ噴射口１０２２の右側方で開口しており、左筒状部１８７５の後端は、Ｆ噴射口１０２２の左側方で開口している。右筒状部１８７４の後端は、Ｆ噴射口１０２２の右側方で後ろ向きに開口した右流入口１８７８を形成しており、左筒状部１８７５の後端は、Ｆ噴射口１０２２の左側方で後ろ向きに開口した左流入口１８７９を形成している。
【０１９７】
また、図２７Ａに示すように、右筒状部１８７４の前端は、中心筒状部１８７３の後端よりも前方で開口しており、左筒状部１８７５の前端は、中心筒状部１８７３の後端よりも前方で開口している。右筒状部１８７４の前端は、Ｒ右噴射口１８６８を形成しており、左筒状部１８７５の前端は、Ｒ左噴射口１８６９を形成している。中心筒状部１８７３の後端は、Ｆ噴射口１０２２を形成している。図２７Ｂに示すように、Ｆ噴射口１０２２の上端は、Ｒ右噴射口１８６８およびＲ左噴射口１８６９よりも上方に配置されており、Ｆ噴射口１０２２の下端は、Ｒ右噴射口１８６８およびＲ左噴射口１８６９の上端と下端との間の高さに配置されている。
【０１９８】
図２８Ａは、Ｒバケット１８２４の模式的な平面図である。図２８Ｂは、Ｒバケット１８２４の模式的な側面図である。図２８Ｃは、Ｒバケット１８２４の模式的な背面図である。
Ｒバケット１８２４は、Ｆバケット１０２５の前方に配置されている（図２６Ａ参照）。図２８Ａに示すように、Ｒバケット１８２４は、デフレクタ１８１９に連結されている。Ｒバケット１８２４は、デフレクタ１８１９と共にＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回動する。Ｒバケット１８２４は、左右対称である。Ｒバケット１８２４は、Ｆ噴射口１０２２を開閉する蓋部１０２６と、蓋部１０２６を支持する左右一対のＲアーム１０２７と、蓋部１０２６から前方に延びる板状のＲガイド１８５９とを含む。一対のＲアーム１０２７は、左右方向に間隔を空けて配置されている。一対のＲアーム１０２７は、蓋部１０２６の右端部および左端部から前方に延びている。各Ｒアーム１０２７の前端部は、デフレクタ１８１９に連結されている。各Ｒアーム１０２７の前端部は、回動軸線Ａｄ２まわりに、デフレクタ１８１９に対して上下に回転可能である。したがって、Ｒバケット１８２４は、デフレクタ１８１９に対して回動軸線Ａｄ２まわりに上下に回転可能である。回動軸線Ａｄ２は、デフレクタ１８１９に対して固定された軸線である。
【０１９９】
Ｒバケット１８２４は、閉位置と開位置との間で回動軸線Ａｄ２まわりにデフレクタ１８１９に対して上下に回転可能である。図２８Ｃに示すように、Ｒバケット１８２４が閉位置に配置されている状態では、Ｆ噴射口１０２２の全体が、蓋部１０２６に覆われている。さらに、この状態では、右流入口１８７８および左流入口１８７９の全体も蓋部１０２６に覆われている。その一方で、Ｒバケット１８２４が開位置に配置されている状態では、蓋部１０２６の全体が、Ｆ噴射口１０２２、右流入口１８７８、および左流入口１８７９の上方に配置されている（図３０Ｅ参照）。そのため、Ｆ噴射口１０２２、右流入口１８７８、および左流入口１８７９の全体が開かれる。
【０２００】
図２８Ａに示すように、Ｒガイド１８５９は、蓋部１０２６から前方に延びる板状部材である。Ｒガイド１８５９は、Ｒバケット１８２４の一部である。Ｒガイド１８５９は、蓋部１０２６と共に回動軸線Ａｄ２まわりに上下に回転する。Ｒガイド１８５９は、蓋部１０２６と一体であってもよいし、蓋部１０２６に固定された蓋部１０２６とは別の部材であってもよい。また、Ｒガイド１８５９は、Ｒバケット１８２４の一部でなくてもよい。たとえば、Ｒガイド１８５９は、デフレクタ１８１９に固定されており、蓋部１０２６と共に回動軸線Ａｄ２まわりに上下に回転しなくてもよい。
【０２０１】
図２８Ａに示すように、Ｒガイド１８５９は、蓋部１０２６の前面の幅方向中央から前方に延びている。Ｒガイド１８５９は、平面視において、デフレクタ１８１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されている。Ｒガイド１８５９の前端は、Ｄ軸線Ｄ１およびノズル１０１８よりも後方に配置されている。Ｒガイド１８５９は、上下方向に延びている。したがって、Ｒガイド１８５９は、蓋部１０２６によって直立姿勢で支持されている。Ｒガイド１８５９は、Ｆ噴射口１０２２を通じて中心筒状部１８７３の内部（主流路１８７０）に進入している。さらに、Ｒガイド１８５９は、スリット１８７６を通じて中心筒状部１８７３の内部に進入している。Ｒガイド１８５９は、Ｆ噴射口１０２２および主流路１８７０を左右に等分割している。
【０２０２】
図２８Ｂに示すように、Ｒガイド１８５９は、スリット１８７６内を上下に移動可能である。Ｒガイド１８５９は、スリット１８７６を通じて主流路１８７０に出入りする（図３０Ｃ〜図３０Ｅ参照）。すなわち、Ｒバケット１８２４が開位置側に移動すると、Ｒガイド１８５９が上側に移動し、主流路１８７０内に進入している部分（Ｒガイド１８５９の一部）の体積が減少する。そして、Ｒバケット１８２４が開位置に配置されると、Ｒガイド１８５９の全て又は殆ど全てが主流路１８７０の外に配置される。
【０２０３】
図２９Ａは、Ｒバケット１８２４が閉位置に配置されており、デフレクタ１８１９が直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図２９Ｂは、Ｒバケット１８２４が閉位置に配置されており、デフレクタ１８１９が左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図２９Ａ〜図２９Ｂでは、船舶推進機１８０３を透視した状態が示されている。図２９Ａ〜図２９Ｂに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【０２０４】
図２９Ａに示すように、Ｒバケット１８２４が閉位置に配置されている状態では、Ｆ噴射口１０２２、右流入口１８７８、および左流入口１８７９の全体がＲバケット１８２４に覆われている。さらに、この状態では、Ｒガイド１８５９がデフレクタ１８１９内に進入しており、デフレクタ１８１９の内部がＲガイド１８５９によって左右に仕切られている。そのため、ノズル１０１８から後方に水が噴射されると、デフレクタ１８１９内を流れる水が、Ｒガイド１８５９によって等しい流量で左右に分けられる。そして、Ｒガイド１８５９の右側を流れる水は、Ｆ噴射口１０２２から後方に噴射された後、蓋部１０２６によって右流入口１８７８に案内される。これにより、右流路１８７１に水が流入し、Ｒ右噴射口１８６８から右斜め前に向けて下方に水が噴射される。同様に、Ｒガイド１８５９の左側を流れる水は、Ｆ噴射口１０２２を通って左流路１８７２に流入し、Ｒ左噴射口１８６９から左斜め前に向けて下方に噴射される。
【０２０５】
このように、Ｒバケット１８２４が閉位置に配置されており、デフレクタ１８１９が直進位置に配置されている状態では、Ｒガイド１８５９が、ノズル１０１８からデフレクタ１８１９内に流入した水を等しい流量で左右に分ける。これにより、右斜め前方向に流れる右分流と左斜め前方向に流れる左分流とが、Ｒバケット１８２４によって形成される。Ｒガイド１８５９は、平面視において、デフレクタ１８１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されている。したがって、Ｒガイド１８５９は、デフレクタ１８１９の中心軸線Ａｄ１より左側を流れる水流によって左分流を形成し、デフレクタ１８１９の中心軸線Ａｄ１より右側を流れる水流によって右分流を形成する。右斜め前方向は、左斜め前方向を左右に反転させた方向であり、前述の状態では、右分流および左分流の流量が互いに等しい。そのため、この状態では、推力の右方向成分と左方向成分とが打ち消し合い、後ろ方向成分だけが残る。
【０２０６】
一方、図２９Ｂに示すように、Ｒバケット１８２４が閉位置に配置されており、デフレクタ１８１９が左側に配置されている状態では、Ｒガイド１８５９の前端がノズル１０１８の中心軸線Ａｎ１より左側に配置されている。したがって、噴射口１０１２の半分以上の領域が、Ｒガイド１８５９の前端より右側に配置されている。そのため、この状態でノズル１０１８から後方に水が噴射されると、ノズル１０１８からデフレクタ１８１９内に流入した水の大部分が、Ｒガイド１８５９によってＲガイド１８５９よりも右側に案内される。そして、Ｒガイド１８５９の右側を流れる水は、Ｆ噴射口１０２２を通って右流路１８７１に流入し、Ｒ右噴射口１８６８から右斜め前に向けて下方に噴射される。
【０２０７】
このように、Ｒバケット１８２４が閉位置に配置されており、デフレクタ１８１９が左側に配置されている状態では、ノズル１０１８からデフレクタ１８１９内に流入した水の大部分が、Ｒ右噴射口１８６８から右斜め前方向に噴射される。したがって、左分流よりも流量が大きい右分流が形成される。そのため、船体１００２を右まわりに旋回させる後進方向の推力が発生する。これとは反対に、デフレクタ１８１９が右側に配置されている状態では、右分流よりも流量が大きい左分流が形成される。そのため、船体１００２を左まわりに旋回させる後進方向の推力が発生する。
【０２０８】
Ｒバケット１８２４は、デフレクタ１８１９内を後方に流れる水を前方に方向転換させた後、右斜め前方向および左斜め前方向の少なくとも一方に噴射する。右斜め前方向および左斜め前方向は、デフレクタ１８１９の中心軸線Ａｄ１に関して対称な方向である。ノズル１０１８の中心軸線Ａｎ１に対する右斜め前方向および左斜め前方向の傾き角度は、Ｄ軸線Ｄ１まわりのデフレクタ１８１９の移動に伴って変化する。しかし、いずれの転舵位置においても、右斜め前方向および左斜め前方向の傾き角度は、ノズル１０１８の中心軸線Ａｎ１に対するデフレクタ１８１９の中心軸線Ａｄ１の傾き角度よりも大きい。したがって、より大きな左右方向成分を有する推力が発生する。そのため、後進状態の船舶１００１を旋回させる力を大きくすることができる。
【０２０９】
図３０Ａ〜図３０Ｅは、レバー１００６の位置とＲバケット１８２４およびＦバケット１０２５の位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。図３０Ａ〜図３０Ｅでは、船舶推進機１８０３を透視した状態が示されている。図３０Ａ〜図３０Ｅに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
レバー１００６（図１参照）がＲ領域に配置されている状態では、図３０Ａに示すように、ＥＣＵ１００４（図１参照）は、Ｒバケット１８２４およびＦバケット１０２５の両方を閉位置に位置させる。Ｒバケット１８２４が閉位置に配置されているときには、デフレクタ１８１９のＦ噴射口１０２２が閉じられているので、ノズル１０１８からデフレクタ１８１９内に流入した水は、Ｒ右噴射口１８６８およびＲ左噴射口１８６９の少なくとも一方から斜め下に向けて前方に噴射される。これにより、後進方向の推力が発生する。
【０２１０】
図３０Ｂに示すように、レバー１００６がＮ領域に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、開位置と閉位置との間の中間位置にＲバケット１８２４を位置させ、Ｆバケット１０２５を閉位置に位置させる。Ｒバケット１８２４が中間位置に配置されているときには、Ｆ噴射口１０２２の一部だけが閉じられている。そのため、ノズル１０１８からデフレクタ１８１９内に流入した水の一部は、Ｒ右噴射口１８６８およびＲ左噴射口１８６９の少なくとも一方から斜め下に向けて前方に噴射される。そして、残りの一部は、Ｆバケット１０２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。
【０２１１】
Ｒバケット１８２４およびＦバケット１８２５がそれぞれ中間位置および閉位置に配置されており、デフレクタ１８１９が直進位置に配置されている状態では、Ｒバケット１８２４から右斜め方向および左斜め方向に流れる右分流および左分流が形成される。この状態では、右分流および左分流の流量が互いに等しいので、推力の右方向成分と推力の左方向成分とが打ち消し合い、推力の後ろ方向成分だけが残る。
【０２１２】
同様に、Ｒバケット１８２４およびＦバケット１８２５がそれぞれ中間位置および閉位置に配置されており、デフレクタ１８１９が直進位置に配置されている状態では、Ｆバケット１８２５から右案内方向および左案内方向に流れる右分流および左分流が形成される。この状態では、右分流および左分流の流量が互いに等しいので、推力の右方向成分と推力の左方向成分とが打ち消し合い、推力の前方向成分だけが残る。
【０２１３】
レバー１００６がＮ領域に配置されている状態でのＲバケット１８２４の位置は、デフレクタ１８１９が直進位置に配置されているときに、推力の前方向成分と推力の後ろ方向成分とが打ち消し合うように設定されている。したがって、Ｒバケット１８２４およびＦバケット１８２５がそれぞれ中間位置および閉位置に配置されており、デフレクタ１８１９が直進位置に配置されている状態では、いずれの方向の推力（合力）も発生しない。その一方で、デフレクタ１８１９が右側または左側に配置されている状態では、右方向成分または左方向成分を有する推力が発生する。そのため、この状態では、船体１００２を通る鉛直な軸線まわりに船体１００２を回転させる力が発生し、船舶１００１がその場で旋回する。
【０２１４】
図３０Ｃに示すように、レバー１００６が低速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、Ｒバケット１８２４を開位置に位置させ、Ｆバケット１０２５を閉位置に位置させる。Ｒバケット１８２４が開位置に配置されているときには、デフレクタ１８１９のＦ噴射口１０２２の全体が開かれているので、Ｆ噴射口１０２２から噴射された全ての水が、Ｆバケット１０２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。これにより、前進方向の推力が発生する。
【０２１５】
図３０Ｄに示すように、レバー１００６が中速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、Ｒバケット１８２４を開位置に位置させ、Ｆバケット１０２５を中間位置に位置させる。したがって、デフレクタ１８１９から後方に噴射された水の一部は、Ｆバケット１０２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。そして、残りの一部は、Ｆバケット１０２５の下方を通過し、後方に流れる。そのため、レバー１００６が低速領域に配置されているときよりも大きな後ろ方向成分を有する前進方向の推力が発生する。
【０２１６】
図３０Ｅに示すように、レバー１００６が高速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、Ｒバケット１８２４およびＦバケット１０２５の両方を開位置に位置させる。したがって、デフレクタ１８１９から後方に噴射された全ての水が、Ｆバケット１０２５の下方を通過し、後方に流れる。そのため、レバー１００６が中速領域に配置されているときよりも大きな後ろ方向成分を有する前進方向の推力が発生する。
【０２１７】
［第９実施形態］
次に、本発明の第９実施形態について説明する。以下の図３１〜図３４Ｄにおいて、前述の図１〜図３０Ｅに示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図３１は、本発明の第９実施形態に係る船舶推進機１９０３の模式的な平面図である。図３２Ａは、バケット１９６３の模式的な正面図である。図３２Ｂは、Ｒバケット１９２４の中央部の模式的な斜視図である。
【０２１８】
第９実施形態に係る船舶推進機１９０３は、デフレクタ、Ｒバケット、およびＦバケットを除き、第１実施形態に係る船舶推進機１００３と同様の構成を備えている。すなわち、図３２Ａに示すように、船舶推進機１９０３は、第１実施形態に係るＲバケット１０２４およびＦバケット１０２５に代えて、バケット１９６３を含む。さらに、船舶推進機１９０３は、第１実施形態に係るデフレクタ１０１９に代えて、第４実施形態に係るデフレクタ１４１９を含む。
【０２１９】
図３１に示すように、バケット１９６３は、船体１００２に連結されている。バケット１９６３は、回動軸線Ａｎ２まわりに船体１００２に対して上下に回転可能である。バケット１９６３は、背面視においてバケット１９６３がＦ噴射口１０２２の全体を覆う閉位置と、背面視においてバケット１９６３がＦ噴射口１０２２を覆わない開位置との間で、回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。バケット１９６３は、Ｆケーブル１０３１（図１参照）に連結されている。ＥＣＵ１００４（図１参照）は、Ｆケーブル１０３１に連結されたＦアクチュエータ１０３０（図１参照）を制御することにより、バケット１９６３を回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転させる。
【０２２０】
図３２Ａに示すように、バケット１９６３は、デフレクタ１４１９から後方に流れる水を前方に案内するＲバケット１９２４と、第５実施形態に係るＦバケット１５２５とを含む。Ｒバケット１９２４は、Ｆバケット１５２５の上方に配置されている。Ｒバケット１９２４は、Ｆバケット１５２５と共に回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転する。Ｆバケット１５２５は、Ｒバケット１９２４と一体であってもよいし、Ｒバケット１９２４に固定されたＲバケット１９２４とは別の部材であってもよい。
【０２２１】
図３１に示すように、バケット１９６３は、さらに、Ｒバケット１９２４およびＦバケット１５２５を支持する左右一対のＦアーム１０３３を含む。一対のＦアーム１０３３は、左右方向に間隔を空けて配置されている。一対のＦアーム１０３３は、Ｒバケット１９２４の右端部および左端部から前方に延びている。各Ｆアーム１０３３の前端部は、船体１００２に連結されている。各Ｆアーム１０３３の前端部は、船体１００２に対して回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。デフレクタ１４１９は、平面視において一対のＦアーム１０３３の間に配置されている。左右方向への一対のＦアーム１０３３の間隔は、デフレクタ１４１９がいずれの転舵位置に配置されている状態でもデフレクタ１４１９が一対のＦアーム１０３３に接触しないように設定されている。
【０２２２】
図３１に示すように、Ｒバケット１９２４は、デフレクタ１４１９から後方に噴射された水を右斜め前方向および左斜め前方向の少なくとも一方に案内するＲガイド１９５９を含む。Ｒガイド１９５９は、Ｄ軸線Ｄ１およびノズル１０１８よりも後方に配置されている。Ｒガイド１９５９は、左右非対称である。Ｒガイド１９５９は、水が流入する右流入口１９７９および左流入口１９７８と、水を噴射するＲ右噴射口１９６８およびＲ左噴射口１９６９とを含む。さらに、Ｒガイド１９５９は、左流入口１９７８とＲ右噴射口１９６８とを接続する右流路１９８０と、右流入口１９７９とＲ左噴射口１９６９とを接続する左流路１９８１とを含む。図３２Ａに示すように、Ｒガイド１９５９は、さらに、前向きに開いたＣ字状の縦断面を有するハウジング１９８２と、ハウジング１９８２の内部を仕切る仕切板１９８３と、ハウジング１９８２の内部を左右に等間隔で仕切るＲ分離部１９６０とをさらに含む。
【０２２３】
図３２Ｂに示すように、Ｒ分離部１９６０は、直立姿勢で保持された板状部材である。図３１に示すように、Ｒ分離部１９６０は、直進位置に位置するデフレクタ１４１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されている。左流入口１９７８は、Ｒ分離部１９６０の左側に配置されており、右流入口１９７９は、Ｒ分離部１９６０の右側に配置されている。左流入口１９７８および右流入口１９７９は、前向きに開口している。Ｒ右噴射口１９６８は、ハウジング１９８２の右端部で右斜め前向きに開口しており、Ｒ左噴射口１９６９は、ハウジング１９８２の左端部で左斜め前向きに開口している。右流路１９８０は、左流入口１９７８よからＲ右噴射口１９６８まで延びており、左流路１９８１は、右流入口１９７９からＲ左噴射口１９６９まで延びている。したがって、右流路１９８０は、Ｒ分離部１９６０の左側からＲ分離部１９６０の右側に延びており、左流路１９８１は、Ｒ分離部１９６０の右側からＲ分離部１９６０の左側に延びている。
【０２２４】
図３２Ｂに示すように、右流路１９８０は、Ｒ分離部１９６０の後方で左向きに開口する上中間口１９８４を含む。同様に、左流路１９８１は、Ｒ分離部１９６０の後方で右向きに開口する下中間口１９８５を含む。上中間口１９８４および下中間口１９８５は、上下に並んでいる。したがって、右流路１９８０および左流路１９８１は、上下に交差している。右流路１９８０および左流路１９８１は、互いに独立しており、繋がっていない。すなわち、右流路１９８０および左流路１９８１は、仕切板１９８３およびＲ分離部１９６０によって仕切られている。したがって、右流路１９８０および左流路１９８１の一方に流入した水は、右流路１９８０および左流路１９８１の他方に流入しない。
【０２２５】
図３３Ａは、Ｒバケット１９２４がデフレクタ１４１９の後方に配置されており、デフレクタ１４１９が直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図３３Ｂは、Ｒバケット１９２４がデフレクタ１４１９の後方に配置されており、デフレクタ１４１９が左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図３３Ａ〜図３３Ｂでは、船舶推進機１９０３を透視した状態が示されている。図３３Ａ〜図３３Ｂに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【０２２６】
図３３Ａに示すように、Ｒバケット１９２４がデフレクタ１４１９の後方に配置されており、デフレクタ１４１９が直進位置に配置されている状態では、デフレクタ１４１９から後方に噴射された水が、Ｒ分離部１９６０によって等しい流量で左右に分けられる。これにより、互いに等しい流量の水が、左流入口１９７８および右流入口１９７９に流入する。左流入口１９７８に流入した水は、右流路１９８０によってＲ右噴射口１９６８に案内され、Ｒ右噴射口１９６８から右斜め前方向に噴射される。同様に、右流入口１９７９に流入した水は、左流路１９８１によってＲ左噴射口１９６９に案内され、Ｒ左噴射口１９６９から左斜め前方向に噴射される。
【０２２７】
このように、Ｒバケット１９２４がデフレクタ１４１９の後方に配置されており、デフレクタ１４１９が直進位置に配置されている状態では、Ｒガイド１９５９が、ノズル１０１８からデフレクタ１４１９内に流入した水を等しい流量で左右に分ける。これにより、右斜め前方向に流れる右分流と左斜め前方向に流れる左分流とが、Ｒバケット１９２４によって形成される。Ｒ分離部１９６０は、平面視において、直進位置に位置するデフレクタ１４１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されている。したがって、Ｒ分離部１９６０は、デフレクタ１４１９の中心軸線Ａｄ１より左側を流れる水流によって右分流を形成し、デフレクタ１４１９の中心軸線Ａｄ１より右側を流れる水流によって左分流を形成する。右斜め前方向は、左斜め前方向を左右に反転させた方向であり、前述の状態では、右分流および左分流の流量が互いに等しい。そのため、この状態では、推力の右方向成分と左方向成分とが打ち消し合い、後ろ方向成分だけが残る。
【０２２８】
一方、図３３Ｂに示すように、Ｒバケット１９２４がデフレクタ１４１９の後方に配置されており、デフレクタ１４１９が左側に配置されている状態では、Ｒ分離部１９６０の前端がデフレクタ１４１９の中心軸線Ａｄ１より右側に配置されている。したがって、この状態でノズル１０１８から後方に水が噴射されると、ノズル１０１８からデフレクタ１４１９内に流入した水の大部分が、右流路１９８０によってＲ右噴射口１９６８に案内される。そして、Ｒ右噴射口１９６８に達した水は、Ｒ右噴射口１９６８から右斜め前方向に噴射される。
【０２２９】
このように、Ｒバケット１９２４がデフレクタ１４１９の後方に配置されており、デフレクタ１４１９が左側に配置されている状態では、ノズル１０１８からデフレクタ１４１９内に流入した水の大部分が、Ｒ右噴射口１９６８から右斜め前方向に噴射される。したがって、左分流よりも流量が大きい右分流が形成される。そのため、船体１００２を右まわりに旋回させる後進方向の推力が発生する。これとは反対に、デフレクタ１４１９が右側に配置されている状態では、右分流よりも流量が大きい左分流が形成される。そのため、船体１００２を左まわりに旋回させる後進方向の推力が発生する。
【０２３０】
右斜め前方向および左斜め前方向は、ノズル１０１８の中心軸線Ａｎ１に関して左右対称な方向である。ノズル１０１８の中心軸線Ａｎ１に対する右斜め前方向および左斜め前方向の傾き角度は、デフレクタ１４１９の転舵位置に拘わらず一定である。これに対して、ノズル１０１８の中心軸線Ａｎ１に対するデフレクタ１４１９の中心軸線Ａｄ１の傾き角度は、Ｄ軸線Ｄ１まわりのデフレクタ１４１９の移動に伴って変化する。しかし、いずれの転舵位置においても、右斜め前方向および左斜め前方向の傾き角度は、デフレクタ１４１９の中心軸線Ａｄ１の傾き角度よりも大きい。したがって、より大きな左右方向成分を有する推力が発生する。そのため、後進状態の船舶１００１を旋回させる力を大きくすることができる。
【０２３１】
図３４Ａ〜図３４Ｄは、レバー１００６の位置とＲバケット１９２４およびＦバケット１５２５の位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。図３４Ａ〜図３４Ｄでは、船舶推進機１９０３を透視した状態が示されている。図３４Ａ〜図３４Ｄに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。図３４Ａに示すＲバケット１９２４の位置は、Ｒバケット１９２４の閉位置であり、図３４Ｃに示すＲバケット１９２４の位置は、Ｒバケット１９２４の開位置である。また、図３４Ｃに示すＦバケット１５２５の位置は、Ｆバケット１５２５の閉位置であり、図３４Ｄに示すＦバケット１５２５の位置は、Ｆバケット１５２５の開位置である。
【０２３２】
レバー１００６（図１参照）がＲ領域に配置されている状態では、図３４Ａに示すように、ＥＣＵ１００４（図１参照）は、バケット１９６３をリバース位置（閉位置に相当）に位置させる。リバース位置は、Ｒバケット１９２４が前後方向に間隔を空けてＦ噴射口１０２２に対向し、Ｆ噴射口１０２２の全体が、背面視においてＲバケット１９２４に覆われる位置である。したがって、この状態では、ノズル１０１８からデフレクタ１４１９内に流入した全ての水が、Ｆ噴射口１０２２から後方に噴射され、Ｒバケット１９２４によって右斜め前方向および左斜め前方向の少なくとも一方に案内される。これにより、後進方向の推力が発生する。
【０２３３】
図３４Ｂに示すように、レバー１００６がＮ領域に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、バケット１９６３を中立位置に位置させる。中立位置は、リバース位置よりも開位置側の位置であり、この位置では、Ｆ噴射口１０２２の一部だけがＲバケット１９２４に対向し、Ｆ噴射口１０２２の残りの部分がＦバケット１５２５に対向する。したがって、この状態では、ノズル１０１８からデフレクタ１４１９内に流入した全ての水が、Ｆ噴射口１０２２から後方に噴射され、噴射された水の一部が、Ｒバケット１９２４によって右斜め前方向および左斜め前方向の少なくとも一方に案内される。そして、残りの一部が、Ｆバケット１５２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。
【０２３４】
バケット１９６３が中立位置に配置されており、デフレクタ１４１９が直進位置に配置されている状態では、Ｒバケット１９２４から右斜め方向および左斜め方向に流れる右分流および左分流が形成される。この状態では、右分流および左分流の流量が互いに等しいので、推力の右方向成分と推力の左方向成分とが打ち消し合い、推力の後ろ方向成分だけが残る。
【０２３５】
同様に、バケット１９６３が中立位置に配置されており、デフレクタ１４１９が直進位置に配置されている状態では、Ｆバケット１５２５から右案内方向および左案内方向に流れる右分流および左分流が形成される。この状態では、右分流および左分流の流量が互いに等しいので、推力の右方向成分と推力の左方向成分とが打ち消し合い、推力の前方向成分だけが残る。
【０２３６】
レバー１００６がＮ領域に配置されている状態でのバケット１９６３の位置は、デフレクタ１４１９が直進位置に配置されているときに、推力の前方向成分と推力の後ろ方向成分とが打ち消し合うように設定されている。したがって、この状態では、いずれの方向の推力（合力）も発生しない。その一方で、デフレクタ１４１９が右側または左側に配置されている状態では、右方向成分または左方向成分を有する推力が発生する。そのため、この状態では、この状態では、船体１００２を通る鉛直な軸線まわりに船体１００２を回転させる力が発生し、船舶１００１がその場で旋回する。
【０２３７】
図３４Ｃに示すように、レバー１００６が低速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、バケット１９６３を低速位置に位置させる。低速位置は、中立位置よりも開位置側の位置であり、この位置では、Ｒバケット１９２４がＦ噴射口１０２２に対向しておらず、Ｆバケット１５２５がＦ噴射口１０２２の一部だけに対向している。したがって、この状態では、ノズル１０１８からデフレクタ１４１９内に流入した全ての水が、Ｆ噴射口１０２２から後方に噴射され、噴射された水の一部が、Ｆバケット１５２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。そして、残りの一部は、バケット１９６３の下方を通過する。そのため、レバー１００６がＮ領域に配置されているときよりも大きな推力の前方向成分を有する推力が発生する。
【０２３８】
図３４Ｄに示すように、レバー１００６が高速領域（第９実施形態では、低速領域よりもレバー１００６の移動量が大きいＦ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ１００４は、バケット１９６３を高速位置（開位置に相当）に位置させる。高速位置では、バケット１９６３がＦ噴射口１０２２より上方に配置され、Ｆ噴射口１０２２の全体が開放される。したがって、ノズル１０１８からデフレクタ１４１９内に流入した全ての水が、バケット１９６３の下方を通過する。そのため、レバー１００６が低速領域に配置されているときよりも大きな推力の前方向成分を有する推力が発生する。
【０２３９】
［第１０実施形態］
次に、本発明の第１０実施形態について説明する。以下の説明における「左右対称」は、船体中心（船首と船尾中央とを通る鉛直な平面）に対して対称なことを意味する。
図３５は、本発明の第１０実施形態に係る船舶１の模式的な平面図である。図３６は、本発明の第１０実施形態に係る船舶１の模式的な側面図である。図３７は、本発明の第１０実施形態に係る船舶１の模式的な背面図である。
【０２４０】
図３５に示すように、船舶１は、船体２と、船舶１を推進させる船舶推進機３と、船舶推進機３を制御するＥＣＵ４（Electronic control unit）とを含む。さらに、船舶１は、操船者によって右最大操舵位置と左最大操舵位置との間で操作されるハンドル５と、船舶１を操作するために操船者によって操作される複数のレバー６〜８と、レバー８の位置を検出するレバー位置検出装置１０とを含む。船舶推進機３は、船体２の後部中央部に設けられている。左右方向への船舶推進機３の中心は、船体中心Ｃ１と一致している。船舶推進機３は、船底から吸い込んだ水を後方に噴射するジェットポンプ１２と、ジェットポンプ１２によって形成された水流の方向を変更するバケット１３とを含む。ＥＣＵ４は、船舶推進機３を制御することにより、ジェットポンプ１２から水を噴射させる。ジェットポンプ１２は、後方に水を噴射する噴射口２９が形成されたデフレクタ２６を含む。
【０２４１】
図３６および図３７に示すように、バケット１３は、噴射口２９を後方から見たときに噴射口２９の全体が見えないように噴射口２９を覆う閉位置（実線で示す位置）と、噴射口２９を後方から見たときに噴射口２９の全体が見えるように噴射口２９から退避する開位置（二点鎖線で示す位置）との間で上下に移動可能に構成されている。バケット１３が開位置に配置されている状態では、噴射口２９から後方に噴射された水は、バケット１３に遮られずに後方に流れる。その一方で、バケット１３が閉位置に配置されている状態では、噴射口２９から後方に噴射された水は、バケット１３に衝突して方向転換される。すなわち、図３５に示すように、バケット１３は、噴射口２９から後方に噴射された水を左右方向に案内することにより方向転換させる。さらに、バケット１３は、左右方向に案内した水を、斜め前方向、右方向、左方向、および斜め後ろ方向のうちのいずれかに案内する。その後、図３７に示すように、バケット１３は、水平に水を噴射する。
【０２４２】
図３５に示すように、バケット１３は、水流を案内する左右一対の可動ガイド３３、３４を備えており、左右方向に案内した水を、可動ガイド３３、３４によって、斜め前方向、右方向、左方向、および斜め後ろ方向のうちのいずれかに案内する。可動ガイド３３、３４は、水流を斜め後ろ方向に案内する前進位置と、水流を斜め前方向に案内する後進位置との間で移動可能である（図４１参照）。図３５では、前進位置と後進位置との間の中立位置に可動ガイド３３、３４が位置している状態が示されている。
【０２４３】
図３５に示すように、複数のレバー６〜８は、バケット１３を上下動させるために操船者によって操作されるアップダウンレバー６を含む。アップダウンレバー６は、アップダウンケーブル１５によってバケット１３に連結されている。アップダウンケーブル１５は、たとえば、プッシュプルケーブルである。アップダウンレバー６は、開位置と閉位置との間で移動可能である。アップダウンレバー６の操作は、アップダウンケーブル１５によってバケット１３に伝達される。バケット１３の位置は、アップダウンレバー６の位置に対応付けられており、バケット１３は、アップダウンレバー６の位置に対応する位置に配置される。すなわち、たとえば、アップダウンレバー６が開位置に配置されると、バケット１３も開位置に配置される。
【０２４４】
また、図３５に示すように、複数のレバー６〜８は、一対の可動ガイド３３、３４を移動させるために操船者によって操作されるシフトレバー７を含む。シフトレバー７は、シフトケーブル１６によって一対の可動ガイド３３、３４に連結されている。シフトケーブル１６は、たとえば、プッシュプルケーブルである。シフトレバー７は、前進位置と後進位置との間で移動可能である。シフトレバー７の操作は、シフトケーブル１６によって一対の可動ガイド３３、３４に伝達される。可動ガイド３３、３４の位置は、シフトレバー７の位置に対応付けられており、一対の可動ガイド３３、３４は、シフトレバー７の位置に対応する位置に配置される。すなわち、たとえば、シフトレバー７が前進位置に配置されると、可動ガイド３３、３４も前進位置に配置される。
【０２４５】
また、図３５に示すように、複数のレバー６〜８は、船舶１の速度調整を行うために操船者によって操作されるスロットルレバー８を含む。スロットルレバー８は、アイドリング位置と出力最大位置との間で移動可能である。スロットルレバー８の位置は、レバー位置検出装置１０によって検出される。レバー位置検出装置１０は、ＥＣＵ４に接続されている。ＥＣＵ４は、レバー位置検出装置１０の検出値を取得し、この検出値に基づいてジェットポンプ１２から噴射される水の流量を増減させる。これにより、船舶推進機３が発生する推力の大きさが調整され、船舶１の速度が調整される。
【０２４６】
図３５に示すように、ハンドル５は、ステアリングケーブル１４によってデフレクタ２６に連結されている。ステアリングケーブル１４は、たとえば、プッシュプルケーブルである。ハンドル５の操作は、ステアリングケーブル１４によってデフレクタ２６に伝達される。ハンドル５が操作されると、デフレクタ２６は、平面視において船体中心Ｃ１に沿って延びる方向に水を噴射する直進位置（実線で示す位置）を中心に左右に回動する。すなわち、デフレクタ２６は、右斜め後ろ方向に水を噴射する右最大転舵位置（一点鎖線で示す位置）と、左斜め後ろ方向に水を噴射する左最大転舵位置（二点鎖線で示す位置）との間をハンドル５の操作に伴って移動する。デフレクタ２６が直進位置よりも右最大転舵位置側に配置されているときには、デフレクタ２６から右斜め後ろ方向に水が噴射される。そして、デフレクタ２６が右最大転舵位置に近づくほど、船体中心Ｃ１に対する噴射方向の傾きが大きくなる。同様に、デフレクタ２６が直進位置よりも左最大転舵位置側に配置されているときには、デフレクタ２６から左斜め後ろ方向に水が噴射され、デフレクタ２６が左最大転舵位置に近づくほど、船体中心Ｃ１に対する噴射方向の傾きが大きくなる。
【０２４７】
図３８は、本発明の第１０実施形態に係る船舶推進機３の部分断面図である。図３８では、バケット１３が省略されている。
船舶推進機３は、前述のジェットポンプ１２と、ジェットポンプ１２を駆動するエンジン１７とを含む。エンジン１７は、船体２の内部に配置されている。ジェットポンプ１２は、エンジン１７の後方に配置されている。ジェットポンプ１２は、船底で開口する吸水口１８と、吸水口１８よりも後方で後ろ向きに開口する噴射口１９と、吸水口１８と噴射口１９とを接続する流路２０とを形成している。ジェットポンプ１２は、吸水口１８と流路２０の一部とを形成するダクト２１と、流路２０に配置された動翼２２および静翼２３を含むインペラと、インペラに連結されたドライブシャフト２４とを含む。さらに、ジェットポンプ１２は、噴射口１９を形成するノズル２５と、ノズル２５からの水の噴射方向を左右に変更するデフレクタ２６とを含む。
【０２４８】
ドライブシャフト２４は、前後方向に延びている。ドライブシャフト２４の前端部は、カップリング２７を介してエンジン１７に連結されており、ドライブシャフト２４の後端部は、複数の軸受２８を介して回転可能に支持されている。動翼２２は、ドライブシャフト２４の後端部よりも前方でドライブシャフト２４に連結されている。静翼２３は、動翼２２の後方に配置されており、ノズル２５は、静翼２３の後方に配置されている。動翼２２は、回転軸線Ｌ１（ドライブシャフト２４の中心軸線）を取り囲むように配置された複数の羽根を含む。同様に、静翼２３は、回転軸線Ｌ１を取り囲むように配置された複数の羽根を含む。動翼２２は、流路２０に対して回転軸線Ｌ１まわりに回転可能であり、静翼２３は、流路２０に対して固定されている。
【０２４９】
動翼２２は、エンジン１７によって、ドライブシャフト２４と共に回転軸線Ｌ１まわりに駆動される。動翼２２が回転駆動されると、吸水口１８から流路２０内に水が吸い込まれ、流路２０内に吸い込まれた水が、動翼２２から静翼２３に送られる。動翼２２によって送られた水が静翼２３を通過することにより、動翼２２の回転によって生じた水流のねじれが低減され、水流が整えられる。したがって、整流された水が、静翼２３から噴射口１９に送られる。ノズル２５は、前後方向に延びる筒状であり、前端部の内径よりも後端部の内径の方が小さくなるように構成されている。噴射口１９は、ノズル２５の後端部によって形成されている。したがって、ノズル２５に送られた水は、ノズル２５によって加速された後、噴射口１９から後方に噴射される。
【０２５０】
デフレクタ２６は、ノズル２５に連結されている。デフレクタ２６は、中空である。噴射口１９は、デフレクタ２６内に配置されている。デフレクタ２６は、後ろ向きに開口した噴射口２９を形成している。噴射口２９は、噴射口１９の後方に配置されている。デフレクタ２６は、上下方向に延びるデフレクタ回転軸線Ｌ２まわりに左右に回転可能にノズル２５に連結されている。ノズル２５は、船体２に対して動かない。したがって、デフレクタ２６は、船体２に対してデフレクタ回転軸線Ｌ２まわりに回転可能である。デフレクタ２６は、操船者によるハンドル５の操作に伴って、デフレクタ回転軸線Ｌ２まわりに左右に回動する。デフレクタ２６がデフレクタ回転軸線Ｌ２まわりに左右に回動すると、噴射口２９から噴射される水の噴射方向が左右に変更される。したがって、デフレクタ２６は、ハンドル５の操作に伴って、噴射口２９から噴射される水の噴射方向を左右に変更するように構成されている。バケット１３が開位置に配置されている状態では、船舶１は、デフレクタ２６からの水の噴射方向が船体中心Ｃ１に対して左右に傾けられることにより旋回する。
【０２５１】
図３９は、本発明の第１０実施形態に係るバケット１３およびこれに関連する構成の側面図である。図４０は、本発明の第１０実施形態に係るバケット１３およびこれに関連する構成の平面図である。図４１は、図３９に示すＸＸＸＸＩ−ＸＸＸＸＩに沿う断面図である。図４２は、本発明の第１０実施形態に係るバケット１３およびこれに関連する構成の背面図である。図３９〜図４２では、バケット１３が閉位置に位置している状態が示されている。以下では、バケット１３が閉位置に位置している状態について説明する。
【０２５２】
図３９および図４０に示すように、バケット１３は、左右方向に延びる箱形のケーシング３０を含む。図４１に示すように、さらに、バケット１３は、左右一対の固定ガイド３１、３２と、左右一対の可動ガイド３３、３４と、左右一対の回転軸３５、３６とを含む。また、図４０に示すように、船舶推進機３は、バケット１３と船体２とを連結する左右一対のブラケット３７と、シフトレバー７の操作を右可動ガイド３３および左可動ガイド３４に伝達するリンク機構３８とを含む。
【０２５３】
図４０および図４２に示すように、ケーシング３０は、左右対称な形状を有している。左右方向へのケーシング３０の中央部は、前方向に開いたＣ字状の鉛直断面を有しているのに対し、ケーシング３０の右端部および左端部は、前方向および後ろ方向に開いている。図３９に示すように、ケーシング３０は、水平面に沿って配置された上壁３９および下壁４０と、鉛直面に沿って配置された後壁４１とを含む。上壁３９、下壁４０、および後壁４１は、たとえば、矩形のプレートである。上壁３９および下壁４０は、上下に間隔を空けて平行に配置されている。後壁４１は、上壁３９の後端部と下壁４０の後端部との間に配置されており、後壁４１の上端部および下端部は、それぞれ、上壁３９および下壁４０に結合されている。図４２に示すように、上壁３９の幅（左右方向への長さ）は、下壁４０の幅と等しく、後壁４１の幅は、上壁３９および下壁４０の幅よりも短い。したがって、後壁４１の左右両側には後ろ向きに開いた開口が形成されている。後壁４１は、デフレクタ２６の後方に位置している。
【０２５４】
図４０に示すように、ケーシング３０は、一対のブラケット３７によって船体２に連結されている。一対のブラケット３７は、左右方向に間隔を空けて左右対称に配置されている。デフレクタ２６は、一対のブラケット３７の間に配置されている。各ブラケット３７は、船体２に固定された固定ブラケット４２と、固定ブラケット４２に連結された可動ブラケット４３とを含む。可動ブラケット４３は、固定ブラケット４２に対して、左右方向に延びるバケット回転軸線Ｌ３まわりに上下に回転可能である。可動ブラケット４３の後端部は、ケーシング３０に連結されている。図３９に示すように、アップダウンケーブル１５は、可動ブラケット４３に連結されている。アップダウンレバー６が操作されることにより、アップダウンケーブル１５が押し引きされると、バケット１３は、可動ブラケット４３と共に、バケット回転軸線Ｌ３まわりに上下に回転する。これにより、バケット１３は、ジェットポンプ１２に対して、開位置と閉位置との間でバケット回転軸線Ｌ３まわりに回転する。
【０２５５】
図４１に示すように、各固定ガイド３１、３２は、ケーシング３０内に配置されている。各固定ガイド３１、３２は、たとえば、直立姿勢の湾曲プレートである。各固定ガイド３１、３２の上端部および下端部は、それぞれ、ケーシング３０の上壁３９および下壁４０に連結されている。右固定ガイド３１は、船体中心Ｃ１の右側に配置されており、左固定ガイド３２は、船体中心Ｃ１の左側に配置されている。右固定ガイド３１および左固定ガイド３２は、平面視において後ろ向きに開いた左右対称なＶ字状に配置されている。各固定ガイド３１、３２は、たとえば、内側（船体中心Ｃ１側）に凹む平面視円弧状である。各固定ガイド３１、３２の前端は、前後方向に沿っており、各固定ガイド３１、３２の後端は、左右方向に沿っている。一方の固定ガイド３１、３２は、他方の固定ガイド３１、３２を左右に反転させた形状を有している。右固定ガイド３１の前端と左固定ガイド３２の前端とは、船体中心Ｃ１において結合されている。各固定ガイド３１、３２の前端は、直進位置に位置するデフレクタ２６の後方に位置している。
【０２５６】
図４１に示すように、デフレクタ２６が直進位置（実線で示す位置）に配置されており、バケット１３が閉位置に配置されている状態では、各固定ガイド３１、３２は、噴射口２９の後方に位置している。噴射口２９から噴射された水が右固定ガイド３１に衝突すると、この水は、右固定ガイド３１に沿って外側（平面視において船体中心Ｃ１から離れる方向）に流れ、右方向に導かれる。また、噴射口２９から噴射された水が左固定ガイド３２に衝突すると、この水は、左固定ガイド３２に沿って外側に流れ、左方向に導かれる。そして、各固定ガイド３１、３２によって横方向（右方向または左方向）に導かれた水流は、各可動ガイド３３、３４によって斜め前方向、横方向、および斜め後ろ方向のうちのいずれかに導かれる。
【０２５７】
図４１および図４２に示すように、各可動ガイド３３、３４は、たとえば、直立姿勢の平板プレートである。各可動ガイド３３、３４は、たとえば、矩形である。右可動ガイド３３は、右プレートであり、左可動ガイド３４は、左プレートである。右可動ガイド３３および左可動ガイド３４は、それぞれ、ケーシング３０の右端部内および左端部内に配置されている。右可動ガイド３３は、右固定ガイド３１より右側に配置されており、左固定ガイド３２は、左固定ガイド３２より左側に配置されている。右可動ガイド３３および左可動ガイド３４は、左右対称に配置されている。各可動ガイド３３、３４の外側の端部（たとえば、右可動ガイド３３であれば、右端部）は、ケーシング３０から外側に突出している。右可動ガイド３３および左可動ガイド３４は、それぞれ、右回転軸３５および左回転軸３６に連結されている。右可動ガイド３３および左可動ガイド３４は、右回転軸３５および左回転軸３６によってケーシング３０に連結されている。
【０２５８】
図４１に示すように、各可動ガイド３３、３４は、前進位置（一点鎖線で示す位置）と後進位置（二点鎖線で示す位置）との間で移動可能である。前進位置は、各可動ガイド３３、３４の外側の端部が各可動ガイド３３、３４の内側の端部より後方に位置するように可動ガイド３３、３４が左右方向に対して傾いている位置である。後進位置は、各可動ガイド３３、３４の外側の端部が各可動ガイド３３、３４の内側の端部より前方に位置するように可動ガイド３３、３４が左右方向に対して傾いている位置である。前進位置と後進位置との間の中立位置（実線で示す位置）は、平面視において可動ガイド３３、３４が左右方向に略平行に延びる位置である。後進位置では、右可動ガイド３３の内側の端部（左端部３３ａ）が右固定ガイド３１に接触し、左可動ガイド３４の内側の端部（右端部３４ａ）が左固定ガイド３２に接触する。したがって、後進位置では、各可動ガイド３３、３４の内側の端部と対応する固定ガイド３１、３２との間の隙間が塞がれる。
【０２５９】
右可動ガイド３３は、右固定ガイド３１によって導かれた水を、斜め前方向、右方向、および斜め後ろ方向のうちのいずれかに導く。同様に、左可動ガイド３４は、左固定ガイド３２によって導かれた水を、斜め前方向、左方向、および斜め後ろ方向のうちのいずれかに導く。バケット１３の右端部からは、右可動ガイド３３が導いた方向に水が噴射され、バケット１３の左端部からは、左可動ガイド３４が導いた方向に水が噴射される。具体的には、図４２に示すように、バケット１３を後方から見ると、右可動ガイド３３および左可動ガイド３４は、後壁４１の左右両側に形成された開口に配置されている。したがって、各可動ガイド３３、３４が斜め後ろ方向に水流を案内すると、案内された水流は、後壁４１の左右両側の開口から後方に噴射される。このようにして、各可動ガイド３３、３４が導いた方向に水が噴射され、斜め前方向、横方向、および斜め後ろ方向の推力が発生する。
【０２６０】
各可動ガイド３３、３４の前進位置および後進位置は、推力の左右方向の成分が推力の前後方向の成分よりも大きくなるように設定されている。すなわち、バケット１３の右端部から水が噴射されることにより発生する推力は、前後方向の成分よりも左右方向の成分の方が大きく、バケット１３の左端部から水が噴射されることにより発生する推力は、前後方向の成分よりも左右方向の成分の方が大きい。
【０２６１】
図４２に示すように、各回転軸３５、３６は、バケット１３が閉位置に位置している状態で上下方向に延びている。右回転軸３５および左回転軸３６は、それぞれ、ケーシング３０の右端部および左端部を上下に貫通している。リンク機構３８は、ケーシング３０の上方に配置されており、各回転軸３５、３６の上端部は、ケーシング３０の上方でリンク機構３８に連結されている。各回転軸３５、３６は、ケーシング３０に保持されている。右可動ガイド３３および左可動ガイド３４は、ケーシング３０内で、それぞれ、右回転軸３５および左回転軸３６に連結されている。各回転軸３５、３６は、ケーシング３０に対してその中心軸線まわりに回転可能である。各可動ガイド３３、３４は、対応する回転軸３５、３６と共に、前進位置と後進位置との間で回転する。各可動ガイド３３、３４は、シフトレバー７の操作がシフトケーブル１６およびリンク機構３８を介して各可動ガイド３３、３４に伝達されることにより、対応する回転軸３５、３６と共に回転する。
【０２６２】
図４０に示すように、リンク機構３８は、右アーム４４と、左アーム４５と、中間アーム４６と、右連結アーム４７と、左連結アーム４８とを含む。各アーム４４〜４８は、ケーシング３０の上壁３９に沿って延びている。右アーム４４および左アーム４５は、それぞれ、ケーシング３０の右端部および左端部の上方に配置されており、中間アーム４６は、ケーシング３０の中央部の上方に配置されている。右アーム４４と中間アーム４６とは、右連結アーム４７によって連結されている。左アーム４５と中間アーム４６とは、左連結アーム４８によって連結されている。右アーム４４は、右アーム４４の後端部を中心に回転可能であり、左アーム４５は、左アーム４５の後端部を中心に回転可能である。右回転軸３５の上端部は、右アーム４４の後端部に連結されており、左回転軸３６の上端部は、左アーム４５の後端部に連結されている。右回転軸３５は、右アーム４４と共に回転し、左回転軸３６は、左アーム４５と共に回転する。また、中間アーム４６は、中間アーム４６の中間部を中心に回転可能である。シフトケーブル１６は、中間アーム４６の前端部に連結されている。
【０２６３】
図４０に示すように、中間アーム４６の中間部から中間アーム４６と右連結アーム４７との連結部までの距離は、中間アーム４６の中間部から中間アーム４６と左連結アーム４８との連結部までの距離と等しい。また、中間アーム４６と右連結アーム４７との連結部から右連結アーム４７と右アーム４４との連結部までの距離は、中間アーム４６と左連結アーム４８との連結部から左連結アーム４８と左アーム４５との連結部までの距離と等しい。また、右連結アーム４７と右アーム４４との連結部から右アーム４４と右回転軸３５との連結部までの距離は、左連結アーム４８と左アーム４５との連結部から左アーム４５と左回転軸３６との連結部までの距離と等しい。したがって、中間アーム４６がその中間部を中心に回動すると、右可動ガイド３３および左可動ガイド３４は、同じ回動角度で互いに反対の方向に回転する。そのため、中間アーム４６を回動させることにより、右可動ガイド３３および左可動ガイド３４を対称に移動させることができる。
【０２６４】
具体的には、シフトレバー７が操作されると、シフトレバー７の操作がシフトケーブル１６によって中間アーム４６に伝達される。これにより、中間アーム４６がその中間部を中心に回動し、この中間アーム４６の回動が、右連結アーム４７および左連結アーム４８を介して右アーム４４および左アーム４５に伝達される。そのため、右アーム４４および左アーム４５が回動し、それと共に、各回転軸３５、３６がそれぞれの中心軸線まわりに回動する。すなわち、右回転軸３５および左回転軸３６は、同じ回動角度で互いに反対の方向に回転する。したがって、右可動ガイド３３および左可動ガイド３４は、左右対称な位置関係が保たれたまま、前進位置と後進位置との間で移動する。
【０２６５】
図４３は、バケット１３とデフレクタ２６との位置関係の一例について説明するための模式な側面図である。
バケット１３は、開位置と閉位置との間で上下に移動可能である。図４３の上段に示すように、バケット１３の開位置は、バケット１３がデフレクタ２６よりも上方に位置しており、噴射口２９を後方から見たときに噴射口２９の全体が見えるように、バケット１３が噴射口２９から退避している位置である。バケット１３が開位置に配置されている状態では、噴射口２９から後方に噴射された水は、バケット１３に遮られずに後方に流れる。一方、図４３の下段に示すように、バケット１３の閉位置は、バケット１３がデフレクタ２６の後方に位置しており、噴射口２９を後方から見たときに噴射口２９の全体が見えないように、バケット１３が噴射口２９を覆う位置である。バケット１３が閉位置に配置されている状態では、噴射口２９から後方に噴射された水は、バケット１３に衝突して方向転換される。
【０２６６】
また、図４３の中段に示すように、開位置と閉位置との間の位置であるバケット１３の中立位置は、バケット１３の一部がデフレクタ２６の後方に位置しており、噴射口２９を後方から見たときに噴射口２９の一部が見えないように、バケット１３が噴射口２９の一部を覆う位置である。バケット１３が中立位置に配置されている状態では、噴射口２９から後方に噴射された水の一部は、バケット１３に遮られずに後方に流れ、残りの一部は、バケット１３に衝突して方向転換される。中立位置の近傍では、バケット１３が開位置に近づくほど噴射口２９の開度が増加し、バケット１３が閉位置に近づくほど噴射口２９の開度が減少する。したがって、操船者は、アップダウンレバー６を操作することにより、噴射口２９の開度を変更することができる。すなわち、操船者は、アップダウンレバー６を操作することにより、バケット１３に遮られる水の流量を増減させることができる。したがって、操船者は、アップダウンレバー６を操作することにより、前方向への推力の大きさと左右方向への推力の大きさとのバランスを調整することができる。
【０２６７】
図４４は、デフレクタ２６から噴射された水をバケット１３が案内する方向について説明するための模式図である。図４４では、バケット１３が閉位置に配置されている状態が示されている。最初に、ハンドル５が直進位置に配置されている場合について説明する。
図４４の真ん中の列の上段に示すように、ハンドル５が直進位置に配置されており、シフトレバー７が前進位置に配置されている状態では、デフレクタ２６は、平面視において船体中心Ｃ１に沿う方向に水を噴射する。そのため、等しい流量の水が、デフレクタ２６から各固定ガイド３１、３２に供給される。そして、右固定ガイド３１に供給された水が、右固定ガイド３１によって右方向に案内され、左固定ガイド３２に供給された水が、左固定ガイド３２によって左方向に案内される。これにより、噴射口２９からの水流が左右に分岐され、右向きの成分を有する右分流と、左向きの成分を有する左分流とが形成される。そして、右分流が、右可動ガイド３３によって右斜め後ろ方向に案内され、左分流が、左可動ガイド３４によって左斜め後ろ方向に案内される。これにより、バケット１３の右端部から右斜め後ろに水が噴射され、バケット１３の左端部から左斜め後ろに水が噴射される。各固定ガイド３１、３２に供給される水の流量が互いに等しいから、右斜め後ろに噴射される水の流量と、左斜め後ろに噴射される水の流量とが等しい。さらに、バケット１３の右端部から噴射される水の噴射方向と、バケット１３の左端部から噴射される水の噴射方向とは、船体中心Ｃ１に対して互いに等しい角度で反対方向に傾いている。したがって、一方の推力の右方向の成分と他方の推力の左方向の成分とが打ち消し合って前方向の成分のみが残り、船舶１が前方向に直進する。
【０２６８】
また、図４４の真ん中の列の中段に示すように、ハンドル５が直進位置に配置されており、シフトレバー７が中立位置に配置されている状態では、デフレクタ２６は、平面視において船体中心Ｃ１に沿う方向に水を噴射する。そのため、等しい流量の水が、デフレクタ２６から各固定ガイド３１、３２に供給される。そして、右固定ガイド３１に供給された水が、右固定ガイド３１によって右方向に案内され、左固定ガイド３２に供給された水が、左固定ガイド３２によって左方向に案内される。これにより、右分流と左分流とが形成される。そして、右分流が、右可動ガイド３３によって右方向に案内され、左分流が、左可動ガイド３４によって左方向に案内される。これにより、バケット１３の右端部から右方向に水が噴射され、バケット１３の左端部から左方向に水が噴射される。各固定ガイド３１、３２に供給される水の流量が互いに等しいから、右方向に噴射される水の流量と、左方向に噴射される水の流量とが等しい。したがって、一方の推力の右方向の成分と他方の推力の左方向の成分とが打ち消し合って、船舶１はその場で静止する。
【０２６９】
また、図４４の真ん中の列の下段に示すように、ハンドル５が直進位置に配置されており、シフトレバー７が後進位置に配置されている状態では、デフレクタ２６は、平面視において船体中心Ｃ１に沿う方向に水を噴射する。そのため、等しい流量の水が、デフレクタ２６から各固定ガイド３１、３２に供給される。そして、右固定ガイド３１に供給された水が、右固定ガイド３１によって右方向に案内され、左固定ガイド３２に供給された水が、左固定ガイド３２によって左方向に案内される。これにより、右分流と左分流とが形成される。そして、右分流が、右可動ガイド３３によって右斜め前方向に案内され、左分流が、左可動ガイド３４によって左斜め前方向に案内される。これにより、バケット１３の右端部から右斜め前に水が噴射され、バケット１３の左端部から左斜め前に水が噴射される。各固定ガイド３１、３２に供給される水の流量が互いに等しいから、右斜め前に噴射される水の流量と、左斜め前に噴射される水の流量とは等しい。さらに、バケット１３の右端部から噴射される水の噴射方向と、バケット１３の左端部から噴射される水の噴射方向とは、船体中心Ｃ１に対して互いに等しい角度で反対方向に傾いている。したがって、一方の推力の右方向の成分と他方の推力の左方向の成分とが打ち消し合って後ろ方向の成分のみが残り、船舶１が後ろ方向に直進する。
【０２７０】
次に、ハンドル５が左に操舵されている場合について説明する。
図４４の左の列の上段に示すように、ハンドル５が直進位置よりも左最大操舵位置側に配置されており、シフトレバー７が前進位置に配置されている状態では、デフレクタ２６は、平面視において船体中心Ｃ１に対して左に傾いた方向に水を噴射する。そのため、左固定ガイド３２に供給される水の流量は、右固定ガイド３１に供給される水の流量よりも多い。したがって、右固定ガイド３１および左固定ガイド３２は、左分流の流量が右分流の流量よりも多くなるように、噴射口２９からの水流を右分流と左分流に分ける。そして、右分流は、右可動ガイド３３によって右斜め後ろ方向に案内され、左分流は、左可動ガイド３４によって左斜め後ろ方向に案内される。これにより、バケット１３の右端部から右斜め後ろに水が噴射され、バケット１３の左端部から左斜め後ろに水が噴射される。左固定ガイド３２に供給される水の流量は、右固定ガイド３１に供給される水の流量よりも多いから、バケット１３の左端部から噴射される水の流量は、バケット１３の右端部から噴射される水の流量よりも多い。特に、ハンドル５が左最大操舵位置に配置されている状態では、バケット１３の左端部からだけ水が噴射される。そのため、バケット１３から左斜め後ろへの水の噴射により右斜め前への推力が船尾に発生し、船舶１は、左に旋回しながら前進する。
【０２７１】
また、図４４の左の列の中段に示すように、ハンドル５が直進位置よりも左最大操舵位置側に配置されており、シフトレバー７が中立位置に配置されている状態では、デフレクタ２６は、平面視において船体中心Ｃ１に対して左に傾いた方向に水を噴射する。そのため、左固定ガイド３２に供給される水の流量は、右固定ガイド３１に供給される水の流量よりも多い。したがって、右固定ガイド３１および左固定ガイド３２は、左分流の流量が右分流の流量よりも多くなるように、噴射口２９からの水流を右分流と左分流に分ける。そして、右分流は、右可動ガイド３３によって右方向に案内され、左分流は、左可動ガイド３４によって左方向に案内される。これにより、バケット１３の右端部から右方向に水が噴射され、バケット１３の左端部から左方向に水が噴射される。左固定ガイド３２に供給される水の流量は、右固定ガイド３１に供給される水の流量よりも多いから、バケット１３の左端部から噴射される水の流量は、バケット１３の右端部から噴射される水の流量よりも多い。特に、ハンドル５が左最大操舵位置に配置されている状態では、バケット１３の左端部からだけ水が噴射される。そのため、バケット１３から左方向への水の噴射により右方向への推力が船尾に発生し、船舶１は、その場で左まわりに旋回する。つまり、船舶１が回頭する。
【０２７２】
また、図４４の左の列の下段に示すように、ハンドル５が直進位置よりも左最大操舵位置側に配置されており、シフトレバー７が後進位置に配置されている状態では、デフレクタ２６は、平面視において船体中心Ｃ１に対して左に傾いた方向に水を噴射する。そのため、左固定ガイド３２に供給される水の流量は、右固定ガイド３１に供給される水の流量よりも多い。したがって、右固定ガイド３１および左固定ガイド３２は、左分流の流量が右分流の流量よりも多くなるように、噴射口２９からの水流を右分流と左分流に分ける。そして、右分流は、右可動ガイド３３によって右斜め前方向に案内され、左分流は、左可動ガイド３４によって左斜め前方向に案内される。これにより、バケット１３の左端部から左斜め前に水が噴射され、バケット１３の右端部から右斜め前に水が噴射される。左固定ガイド３２に供給される水の流量は、右固定ガイド３１に供給される水の流量よりも多いから、バケット１３の左端部から噴射される水の流量は、バケット１３の右端部から噴射される水の流量よりも多い。特に、ハンドル５が左最大操舵位置に配置されている状態では、バケット１３の左端部からだけ水が噴射される。そのため、バケット１３から左斜め前への水の噴射により右斜め後ろへの推力が船尾に発生し、船舶１は、右に旋回しながら後進する。
【０２７３】
次に、ハンドル５が右に操舵されている場合について説明する。
図４４の右の列の上段に示すように、ハンドル５が直進位置よりも右最大操舵位置側に配置されており、シフトレバー７が前進位置に配置されている状態では、デフレクタ２６は、平面視において船体中心Ｃ１に対して右に傾いた方向に水を噴射する。そのため、右固定ガイド３１に供給される水の流量は、左固定ガイド３２に供給される水の流量よりも多い。したがって、右固定ガイド３１および左固定ガイド３２は、右分流の流量が左分流の流量よりも多くなるように、噴射口２９からの水流を右分流と左分流に分ける。そして、右分流は、右可動ガイド３３によって右斜め後ろ方向に案内され、左分流は、左可動ガイド３４によって左斜め後ろ方向に案内される。これにより、バケット１３の右端部から右斜め後ろに水が噴射され、バケット１３の左端部から左斜め後ろに水が噴射される。右固定ガイド３１に供給される水の流量は、左固定ガイド３２に供給される水の流量よりも多いから、バケット１３の右端部から噴射される水の流量は、バケット１３の左端部から噴射される水の流量よりも多い。特に、ハンドル５が右最大操舵位置に配置されている状態では、バケット１３の右端部からだけ水が噴射される。そのため、バケット１３から右斜め後ろへの水の噴射により左斜め前への推力が船尾に発生し、船舶１は、右に旋回しながら前進する。
【０２７４】
また、図４４の右の列の中段に示すように、ハンドル５が直進位置よりも右最大操舵位置側に配置されており、シフトレバー７が中立位置に配置されている状態では、デフレクタ２６は、平面視において船体中心Ｃ１に対して右に傾いた方向に水を噴射する。そのため、右固定ガイド３１に供給される水の流量は、左固定ガイド３２に供給される水の流量よりも多い。したがって、右固定ガイド３１および左固定ガイド３２は、右分流の流量が左分流の流量よりも多くなるように、噴射口２９からの水流を右分流と左分流に分ける。そして、右分流は、右可動ガイド３３によって右方向に案内され、左分流は、左可動ガイド３４によって左方向に案内される。これにより、バケット１３の右端部から右方向に水が噴射され、バケット１３の左端部から左方向に水が噴射される。右固定ガイド３１に供給される水の流量は、左固定ガイド３２に供給される水の流量よりも多いから、バケット１３の右端部から噴射される水の流量は、バケット１３の左端部から噴射される水の流量よりも多い。特に、ハンドル５が右最大操舵位置に配置されている状態では、バケット１３の右端部からだけ水が噴射される。そのため、バケット１３から右方向への水の噴射により左方向への推力が船尾に発生し、船舶１は、その場で右まわりに旋回する。
【０２７５】
また、図４４の右の列の下段に示すように、ハンドル５が直進位置よりも右最大操舵位置側に配置されており、シフトレバー７が後進位置に配置されている状態では、デフレクタ２６は、平面視において船体中心Ｃ１に対して右に傾いた方向に水を噴射する。そのため、右固定ガイド３１に供給される水の流量は、左固定ガイド３２に供給される水の流量よりも多い。したがって、右固定ガイド３１および左固定ガイド３２は、右分流の流量が左分流の流量よりも多くなるように、噴射口２９からの水流を右分流と左分流に分ける。そして、右分流は、右可動ガイド３３によって右斜め前方向に案内され、左分流は、左可動ガイド３４によって左斜め前方向に案内される。これにより、バケット１３の右端部から右斜め前に水が噴射され、バケット１３の左端部から左斜め前に水が噴射される。右固定ガイド３１に供給される水の流量は、左固定ガイド３２に供給される水の流量よりも多いから、バケット１３の右端部から噴射される水の流量は、バケット１３の左端部から噴射される水の流量よりも多い。特に、ハンドル５が右最大操舵位置に配置されている状態では、バケット１３の右端部からだけ水が噴射される。そのため、バケット１３から右斜め前への水の噴射により左斜め後ろへの推力が船尾に発生し、船舶１は、左に旋回しながら後進する。
【０２７６】
このように、バケット１３は、噴射口２９からの水の噴射方向が傾いていない場合には、右分流の流量と左分流の流量とが等しくなるように、噴射口２９からの水流を閉位置において右分流と左分流に分ける。また、バケット１３は、噴射口２９からの水の噴射方向が右に傾いている場合には、右分流の流量が左分流の流量より多くなるように、噴射口２９からの水流を閉位置において右分流と左分流に分ける。また、バケット１３は、噴射口２９からの水の噴射方向が左に傾いている場合には、左分流の流量が右分流の流量より多くなるように、噴射口２９からの水流を閉位置において右分流と左分流に分ける。そして、バケット１３は、右可動ガイド３３および左可動ガイド３４によって、右分流および左分流の方向を、閉位置において、前向きの成分を有する斜め前方向、後ろ向きの成分を有する斜め後ろ方向、および前後方向成分を持たない横方向（右方向または左方向）に変更する。これにより、バケット１３から水が噴射され、船舶１が推進される。
【０２７７】
図４５は、本発明の第１０実施形態に係る船舶１を着岸させるときの動作の一例について説明するための模式的な平面図である。図４５では、バケット１３が閉位置に位置しており、各可動ガイド３３、３４が前進位置に位置している状態が示されている。
船舶１が岸に近づくと、操船者は、バケット１３を閉位置に位置させ、各可動ガイド３３、３４を前進位置に位置させる。そして、この状態で、操船者は、ハンドル５を直進位置よりも左に操舵しながら、スロットルレバー８を操作して、デフレクタ２６から水を噴射させる（位置Ｐ１参照）。これにより、バケット１３の右端部から右斜め後ろに水が噴射され、バケット１３の左端部から左斜め後ろに水が噴射される。このとき、バケット１３の左端部から噴射される水の流量は、バケット１３の右端部から噴射される水の流量よりも多いので、船舶１は、左に旋回しながら低速で前進する。
【０２７８】
次に、操船者は、ハンドル５をさらに左に操舵する（位置Ｐ２参照）。すなわち、バケット１３が閉位置に位置しており、各可動ガイド３３、３４が前進位置に位置している状態で、操船者は、ハンドル５をさらに左に操舵しながら、デフレクタ２６から水を噴射させる。ハンドル５がさらに左に操舵されているので、噴射口２９からの水の噴射方向がさらに左に傾き、左固定ガイド３２に供給される水の流量が増加する。したがって、バケット１３の左端部から噴射される水の流量が増加し、推力の左右方向成分が増加する。そのため、船舶１が低速で前進している状態で、船舶１の向きが素早く変わる。
【０２７９】
次に、操船者は、ハンドル５を直進位置よりも右に操舵しながら、デフレクタ２６から水を噴射させる（位置Ｐ３参照）。そして、操船者は、船舶１が目標位置（二点鎖線で示す位置）に近づくに従って、ハンドル５を直進位置に戻しながら、船舶１を低速で前進させる（位置Ｐ４参照）。このように、操船者は、船舶１の現在位置と目標位置との位置関係に応じて、ハンドル５および／またはスロットルレバー８を操作することにより、船舶１の姿勢を調整しながら、船舶１を目標位置に近づける。これにより、船舶１が目標位置に移動し、着岸する。
【０２８０】
以上のように第１０実施形態では、バケット１３が開位置に位置している状態では、デフレクタ２６の噴射口２９がバケット１３によって覆われていないので、ジェットポンプ１２から後方に噴射された水は、バケット１３に遮られずに後方に流れる。したがって、この状態では、ジェットポンプ１２が噴射口２９からの水の噴射方向を左右に変更することにより、船舶１を旋回させる推力、すなわち、横方向の成分を有する推力が発生する。一方、バケット１３が閉位置に位置している状態では、デフレクタ２６の噴射口２９がバケット１３によって覆われているので、ジェットポンプ１２から後方に噴射された水は、バケット１３によって遮られて、平面視において斜め前方向、斜め後ろ方向、およびこの２つの方向の間の方向のうちのいずれかに案内される。
【０２８１】
具体的には、バケット１３が閉位置に位置している状態でジェットポンプ１２から水が噴射されると、噴射された水は、右固定ガイド３１によって右方向に導かれる。そして、右固定ガイド３１によって導かれた水は、右固定ガイド３１よりも右に配置されている右可動ガイド３３によって、前進位置と後進位置との間の右可動ガイド３３の位置に応じた方向に導かれる。すなわち、右可動ガイド３３によって導かれた水は、斜め前方向、斜め後ろ方向、および、この２つの方向の間の方向のうちのいずれかに導かれる。そして、バケット１３は、右可動ガイド３３が導いた方向に水を噴射する。同様に、左固定ガイド３２よりも左に配置されている左可動ガイド３４は、左固定ガイド３２によって導かれた水を前進位置と後進位置との間の左可動ガイド３４の位置に応じた方向に導く。そして、バケット１３は、左可動ガイド３４が導いた方向に水を噴射する。
【０２８２】
このように、固定ガイド３１、３２および可動ガイド３３、３４が水流を案内することにより、斜め前方向、斜め後ろ方向、および横方向（右方向または左方向）への推力が発生する。これにより、船舶１を低速で前進または後進させながら右または左に旋回させることができる。さらに、船舶１をその場で右または左まわりに旋回させることができる。しかも、固定ガイド３１、３２および可動ガイド３３、３４が水流を案内することにより、横方向の成分を有する推力が発生するので、推力同士が打ち消し合う場合に比べて、ジェットポンプ１２が発生する推力を効率的に使用できる。したがって、推力の横方向の成分を増加させることができる。これにより、低速時の操船性を高めることができる。
【０２８３】
また第１０実施形態では、右可動ガイド３３が右回転軸３５まわりに前進位置と後進位置との間で回転可能に構成されており、左可動ガイド３４が左回転軸３６まわりに前進位置と後進位置との間で回転可能に構成されている。図４１に示すように、右可動ガイド３３が後進位置に位置している状態では、右可動ガイド３３の左端部３３ａが右固定ガイド３１に接触しているので、右可動ガイド３３の左端部３３ａと右固定ガイド３１との間から後方に流れる水の量を減少させることができる。すなわち、右可動ガイド３３の左端部３３ａと右固定ガイド３１との間から漏れる水の量を減少させることができる。同様に、左可動ガイド３４が後進位置に位置している状態では、左可動ガイド３４の右端部３４ａが左固定ガイド３２に接触しているので、左可動ガイド３４の右端部３４ａと左固定ガイド３２との間から漏れる水の量を減少させることができる。これにより、エネルギーの損失を低減することができる。したがって、推力の横方向の成分を増加させて、低速時の操船性をさらに高めることができる。
【０２８４】
［第１１実施形態］
次に、本発明の第１１実施形態について説明する。この第１１実施形態と前述の第１０実施形態との主要な相違点は、デフレクタの転舵方向を変更する転舵方向反転機構が、ハンドルとデフレクタとの間に設けられていることである。以下の図４６〜図４７において、前述の図３５〜図４５に示された各部と同等の構成部分については、図３５等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０２８５】
図４６は、本発明の第１１実施形態に係る船舶２０１の模式的な平面図である。図４７は、デフレクタ２６から噴射された水をバケット１３が案内する方向について説明するための模式図である。
第１１実施形態に係る船舶２０１は、第１０実施形態に係る船舶１と同様の構成を備えている。すなわち、図４６に示すように、船舶２０１は、第１０実施形態に係るステアリングケーブル１４に代えて、ハンドル５の操作をデフレクタ２６に伝達すると共に、シフトレバー７の位置に応じてデフレクタ２６の転舵方向を変更する転舵方向反転機構２６４を含む。
【０２８６】
図４６に示すように、転舵方向反転機構２６４は、２つの伝達ケーブル（第１伝達ケーブル２１４ａおよび第２伝達ケーブル２１４ｂ）と、回動部材２６５と、切替ケーブル２６６とを含む。回動部材２６５は、船体２に保持されており、回動部材２６５の中間部に設けられた回動軸２６５ａまわりに回転可能である。各ケーブル２１４ａ、２１４ｂ、２６６は、たとえば、プッシュプルケーブルである。第１伝達ケーブル２１４ａの一端部は、ハンドル５に連結されており、第１伝達ケーブル２１４ａの他端部は、回動部材２６５の一端部に連結されている。また、第２伝達ケーブル２１４ｂの一端部は、回動部材２６５の他端部に連結されており、第２伝達ケーブル２１４ｂの他端部は、デフレクタ２６に連結されている。
【０２８７】
ハンドル５が操舵されると、ハンドル５の動きが第１伝達ケーブル２１４ａによって回動部材２６５に伝達される。これにより、回動部材２６５が回動軸２６５ａまわりに回動する。具体的には、ハンドル５が右に操舵されると、回動部材２６５は、一方の回転方向に回動し、ハンドル５が左に操舵されると、回動部材２６５は、他方の回転方向に回動する。第２伝達ケーブル２１４ｂは、回動部材２６５が回動することによって押し引きされる。したがって、ハンドル５が操舵されると、ハンドル５の動きが、第１伝達ケーブル２１４ａ、回動部材２６５、および第２伝達ケーブル２１４ｂによってデフレクタ２６に伝達され、デフレクタ２６が左右に回動する。
【０２８８】
図４６において二点鎖線で示すように、第２伝達ケーブル２１４ｂの一端部は、回動部材２６５の一端部と回動部材２６５の他端部との間を移動可能である。切替ケーブル２６６の一端部は、第２伝達ケーブル２１４ｂの一端部に連結されており、切替ケーブル２６６の他端部は、シフトレバー７に連結されている。シフトレバー７が操作されると、シフトレバー７の動きが、切替ケーブル２６６によって第２伝達ケーブル２１４ｂの一端部に伝達され、第２伝達ケーブル２１４ｂの一端部が、回動部材２６５の一端部と回動部材２６５の他端部との間を移動する。シフトレバー７が前進位置に配置されている状態では、第２伝達ケーブル２１４ｂの一端部は、回動部材２６５の一端部に配置されており、シフトレバー７が後進位置に配置されている状態では、第２伝達ケーブル２１４ｂの一端部は、回動部材２６５の他端部に配置されている。
【０２８９】
ハンドル５の操舵方向が同じであっても、第２伝達ケーブル２１４ｂの一端部が回動部材２６５の一端部に配置されている状態では、第２伝達ケーブル２１４ｂの一端部が回動部材２６５の他端部に配置されている状態とは反対の方向にデフレクタ２６が転舵される。具体的には、シフトレバー７が前進位置に配置されている状態では、第２伝達ケーブル２１４ｂの一端部が回動部材２６５の一端部に配置されている。図４７の右の列の上段に示すように、この状態で、ハンドル５が右に操舵されると、デフレクタ２６は、右に転舵される。一方、シフトレバー７が後進位置に配置されている状態では、第２伝達ケーブル２１４ｂの一端部が回動部材２６５の他端部に配置されている。図４７の右の列の下段に示すように、この状態で、ハンドル５が右に操舵されると、デフレクタ２６は、左に転舵される。図４７の左の列の上段と下段とを比較すると分かるように、ハンドル５が左に操舵されたときも同様に、シフトレバー７が後進位置に配置されている状態では、シフトレバー７が前進位置に配置されている状態とは反対の方向にデフレクタ２６が転舵される。
【０２９０】
このように、シフトレバー７が後進位置に配置されている状態では、デフレクタ２６の転舵方向が反転されるので、船舶２０１の旋回方向も反転される。具体的には、図４７の右の列の下段に示すように、ハンドル５が右に操舵されており、シフトレバー７が後進位置に配置されている状態でデフレクタ２６から水を噴射させると、船舶２０１は、右に旋回しながら後進する。したがって、シフトレバー７が前進位置に配置されている場合と、後進位置に配置されている場合とで、船舶２０１の旋回方向を一致させることができる。
【０２９１】
［第１２実施形態］
次に、本発明の第１２実施形態について説明する。この第１２実施形態と前述の第１０実施形態との主要な相違点は、バケットが、可動ガイドによって斜め前方向に導かれた水を案内する反転ガイドをさらに備えていることである。以下の図４８〜図４９において、前述の図３５〜図４７に示された各部と同等の構成部分については、図３５等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０２９２】
図４８は、本発明の第１２実施形態に係る船舶３０１の模式的な平面図である。図４９は、デフレクタ２６から噴射された水をバケット３１３が案内する方向について説明するための模式図である。
第１２実施形態に係る船舶３０１は、第１０実施形態に係る船舶１と同様の構成を備えている。すなわち、図４８に示すように、船舶３０１は、第１０実施形態に係るバケット１３に代えて、バケット３１３を備えている。バケット３１３は、第１０実施形態に係るバケット１３に備えられた構成に加えて、可動ガイド３３、３４によって斜め前方向に導かれた水を案内する左右一対の反転ガイド（右反転ガイド３６７および左反転ガイド３６８）をさらに備えている。
【０２９３】
図４８に示すように、右反転ガイド３６７および左反転ガイド３６８は、ケーシング３０よりも外側に配置されている。右反転ガイド３６７および左反転ガイド３６８は、ケーシング３０によって保持されていてもよいし、船体２によって保持されていてもよい。右反転ガイド３６７および左反転ガイド３６８は、外側に凸の平面視円弧状である。右反転ガイド３６７の後端部は、ケーシング３０の右端部の外側に配置されており、左反転ガイド３６８の後端部は、ケーシング３０の左端部の外側に配置されている。
【０２９４】
図４９の各列の下段に示すように、右反転ガイド３６７は、右可動ガイド３３によって右斜め前方向に導かれた水を左斜め前方向に導き、左反転ガイド３６８は、左可動ガイド３４によって左斜め前方向に導かれた水を右斜め前方向に導く。すなわち、右可動ガイド３３によって右斜め前方向に導かれた水は、右反転ガイド３６７によって左右に反転され、左可動ガイド３４によって左斜め前方向に導かれた水は、左反転ガイド３６８によって左右に反転される。したがって、図４９の右の列の下段に示すように、ハンドル５が右に操舵されており、シフトレバー７が後進位置に配置されている状態でデフレクタ２６から水を噴射させると、船舶３０１は、右に旋回しながら後進する。そのため、シフトレバー７が前進位置に配置されている場合と、後進位置に配置されている場合とで、船舶３０１の旋回方向を一致させることができる。
【０２９５】
［第１３実施形態］
次に、本発明の第１３実施形態について説明する。この第１３実施形態と前述の第１０実施形態との主要な相違点は、デフレクタを左右に回動させる機構の構成が異なることである。すなわち、第１０実施形態では、ハンドルとデフレクタとが機械的に接続されているのに対し、第１３実施形態では、ハンドルとデフレクタとが電気的に接続されている。以下の図５０において、前述の図３５〜図４９に示された各部と同等の構成部分については、図３５等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０２９６】
図５０は、本発明の第１３実施形態に係る船舶４０１の模式的な平面図である。
第１３実施形態に係る船舶４０１は、第１０実施形態に係る船舶１と同様の構成を備えている。すなわち、船舶４０１は、ステアリングケーブル１４に代えて、デフレクタ２６を左右に回動させる電動アクチュエータ４１４を含む。さらに、船舶４０１は、ハンドル５の位置を検出するハンドル位置検出装置４１１と、シフトレバー７の位置を検出するレバー位置検出装置４０９とを含む。電動アクチュエータ４１４、ハンドル位置検出装置４１１、およびレバー位置検出装置４０９は、ＥＣＵ４に接続されている。
【０２９７】
ＥＣＵ４は、ハンドル位置検出装置４１１およびレバー位置検出装置４０９の検出値を取得する。ＥＣＵ４は、ハンドル位置検出装置４１１の検出値に基づいて電動アクチュエータ４１４を制御することにより、右最大転舵位置（一点鎖線で示す位置）と左最大転舵位置（二点鎖線で示す位置）との間で、デフレクタ２６を左右に回動させる。さらに、ＥＣＵ４は、レバー位置検出装置４０９の検出値に基づいてデフレクタ２６を回動させる方向を制御する。すなわち、ＥＣＵ４は、シフトレバー７が後進位置に配置されている場合には、ハンドル５の操舵方向が同じであっても、シフトレバー７が後進位置に配置されていない場合とは反対の方向にデフレクタ２６を回動させてもよい。この場合、シフトレバー７が前進位置に配置されている場合と、後進位置に配置されている場合とで、船舶４０１の旋回方向を一致させることができる。
【０２９８】
［第１４実施形態］
次に、本発明の第１４実施形態について説明する。この第１４実施形態と前述の第１３実施形態との主要な相違点は、シフトレバーの構成が異なることである。すなわち、第１４実施形態に係るシフトレバーは、前後左右に傾倒可能に構成されている。以下の図５１〜図５２において、前述の図３５〜図５０に示された各部と同等の構成部分については、図３５等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０２９９】
図５１は、本発明の第１４実施形態に係る船舶５０１の模式的な平面図である。
第１４実施形態に係る船舶５０１は、第１３実施形態に係る船舶１と同様の構成を備えている。すなわち、船舶５０１は、シフトレバー７に代えて、前後左右に傾倒可能に構成されたシフトレバー５０７と、シフトレバー５０７の傾倒を検出するレバー位置検出装置５０９とを含む。さらに、船舶５０１は、シフトケーブル１６およびリンク機構３８に代えて、前進位置と後進位置との間で右可動ガイド３３を移動させる右電動アクチュエータ５４９と、前進位置と後進位置との間で左可動ガイド３４を移動させる左電動アクチュエータ５５０とを含む。
【０３００】
シフトレバー５０７は、上下方向に延びており、その下端部を中心に前後左右に傾倒可能に構成されたジョイスティックである。ＥＣＵ４は、レバー位置検出装置５０９の検出値を取得し、この検出値に基づいて右電動アクチュエータ５４９および左電動アクチュエータ５５０を制御する。これにより、シフトレバー５０７の位置に基づいて各可動ガイド３３、３４が駆動される。さらに、ＥＣＵ４は、レバー位置検出装置５０９の検出値に基づいて、電動アクチュエータ４１４を制御する。すなわち、ＥＣＵ４は、シフトレバー５０７の操作に伴って、可動ガイド３３、３４とデフレクタ２６とを移動させる。ＥＣＵ４が各可動ガイド３３、３４を移動させる場合、ＥＣＵ４は、第１０実施形態と同様に、左右対称な位置関係を保ったまま右可動ガイド３３および左可動ガイド３４を移動させてもよいし、右可動ガイド３３および左可動ガイド３４を個別に移動させてもよい。
【０３０１】
図５２は、本発明の第１４実施形態に係るシフトレバー５０７の操作方向と船舶５０１の進行方向との関係を説明するための模式図である。
シフトレバー５０７が右方向および左方向に傾けられると、ＥＣＵ４は、船舶５０１がその場で旋回するように、デフレクタ２６および可動ガイド３３、３４を移動させる。また、シフトレバー５０７が右方向および左方向以外の方向に傾けられると、ＥＣＵ４は、シフトレバー５０７が傾けられた方向に船舶５０１が航走するように、デフレクタ２６および可動ガイド３３、３４を移動させる。
【０３０２】
具体的には、図５２の中段の右端と左端に示すように、シフトレバー５０７が右方向および左方向に傾けられると、ＥＣＵ４は、デフレクタ２６を直進位置よりも右側または左側に位置させると共に、各可動ガイド３３、３４を中立位置に位置させる。したがって、シフトレバー５０７が右方向および左方向に傾けられている状態で、デフレクタ２６から水が噴射されると、船舶５０１は、その場で右または左まわりに旋回する。
【０３０３】
また、図５１の真ん中の列の上段と下段に示すように、シフトレバー５０７が前方向および後ろ方向に傾けられると、ＥＣＵ４は、デフレクタ２６を直進位置に位置させると共に、各可動ガイド３３、３４を前進位置または後進位置に位置させる。したがって、シフトレバー５０７が前方向および後ろ方向に傾けられている状態で、デフレクタ２６から水が噴射されると、船舶５０１は前方向または後ろ方向に直進する。これにより、船舶５０１は、シフトレバー５０７が傾けられた方向に航走する。
【０３０４】
また、図５１の上段および下段の右端と左端に示すように、シフトレバー５０７が斜め方向（前方向、後ろ方向、右方向、および左方向のうちの２つの方向の間の方向）に傾けられると、ＥＣＵ４は、デフレクタ２６を直進位置よりも右側または左側に位置させると共に、各可動ガイド３３、３４を前進位置または後進位置に位置させる。したがって、シフトレバー５０７が斜め方向に傾けられている状態で、デフレクタ２６から水が噴射されると、船舶５０１は、右または左に旋回しながら前進または後進する。これにより、船舶５０１は、シフトレバー５０７が傾けられた方向に航走する。
【０３０５】
［第１５実施形態］
次に、本発明の第１５実施形態について説明する。この第１５実施形態と前述の第１０実施形態との主要な相違点は、可動ガイドの構成が異なることである。すなわち、第１０実施形態に係る可動ガイドは、プレートであるのに対し、第１５実施形態に係る可動ガイドは、直線状に延びる筒状のノズルである。以下の図５３〜図５４において、前述の図３５〜図５２に示された各部と同等の構成部分については、図３５等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０３０６】
図５３は、本発明の第１５実施形態に係るバケット６１３の内部構造について説明するための模式図である。図５４は、本発明の第１５実施形態に係るバケット６１３の側面図である。図５３および図５４では、バケット６１３が閉位置に位置している状態が示されている。以下では、バケット６１３が閉位置に位置している状態について説明する。また、一方の可動ガイド６３３、６３４は、他方の可動ガイド６３３、６３４を左右に反転させた形状を有しているので、図５３では、右可動ガイド６３３を平面で示しており、左可動ガイド６３４を断面で示している。
【０３０７】
第１５実施形態に係るバケット６１３は、可動ガイド３３、３４を除き、第１０実施形態に係るバケット１３と同様の構成を備えている。すなわち、バケット６１３は、ケーシング３０と、左右一対の固定ガイド３１、３２と、左右一対の可動ガイド６３３、６３４と、左右一対の回転軸３５、３６とを含む。
可動ガイド６３３、６３４は、直線状に延びる筒状のノズルである。右可動ガイド６３３は、右ノズルであり、左可動ガイド６３４は、左ノズルである。各可動ガイド６３３、６３４は、前進位置において左右方向に延びている。図５４に示すように、各可動ガイド６３３、６３４の一端および他端には、たとえば四角形状の開口が形成されている。右可動ガイド６３３および左可動ガイド６３４は、それぞれ、ケーシング３０の右端部内および左端部内に配置されている。右可動ガイド６３３は、右固定ガイド３１より右側に配置されており、左固定ガイド３２は、左固定ガイド３２より左側に配置されている。各可動ガイド６３３、６３４の外側の端部は、ケーシング３０から外側に突出している。各可動ガイド６３３、６３４の外側の端部は、ケーシング３０内に収容されていてもよい。右可動ガイド６３３は、バケット６１３の閉位置において上下方向に延びる右回転軸３５に連結されており、左可動ガイド６３４は、バケット６１３の閉位置において上下方向に延びる左回転軸３６に連結されている。各可動ガイド６３３、６３４は、対応する回転軸３５、３６と共に回転する。各可動ガイド６３３、６３４は、前進位置と後進位置との間で対応する回転軸３５、３６まわりに回転可能である。各可動ガイド６３３、６３４は、シフトレバー７（図３５参照）の操作に連動して、前進位置と後進位置との間で駆動される。
【０３０８】
［第１６実施形態］
次に、本発明の第１６実施形態について説明する。この第１６実施形態と前述の第１５実施形態との主要な相違点は、可動ガイドの構成が異なることである。すなわち、第１５実施形態に係る可動ガイドは、直線状に延びる筒状のノズルであるのに対し、第１６実施形態に係る可動ガイドは、Ｌ字状に折れ曲がった筒状のノズルである。以下の図５５において、前述の図３５〜図５４に示された各部と同等の構成部分については、図３５等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０３０９】
図５５は、本発明の第１６実施形態に係るバケット７１３の内部構造について説明するための模式図である。図５５では、バケット７１３が閉位置に位置している状態が示されている。以下では、バケット７１３が閉位置に位置している状態について説明する。また、一方の可動ガイド７３３、７３４は、他方の可動ガイド７３３、７３４を左右に反転させた形状を有しているので、図５５では、バケット７１３における船体中心Ｃ１より右側の部分を平面で示しており、バケット７１３における船体中心Ｃ１より左側の部分を断面で示している。
【０３１０】
第１６実施形態に係るバケット７１３は、可動ガイド６３３、６３４、ケーシング３０、および回転軸３５、３６を除き、第１５実施形態に係るバケット６１３と同様の構成を備えている。すなわち、バケット７１３は、ケーシング７３０と、左右一対の固定ガイド３１、３２と、左右一対の可動ガイド７３３、７３４とを含む。
ケーシング７３０は、左右方向に延びる円筒状である。ケーシング７３０は、左右対称な形状を有している。ケーシング７３０は、右固定ガイド３１および左固定ガイド３２を収容している。ケーシング７３０の前端部には、デフレクタ２６の噴射口２９の後方に位置する開口が形成されている。噴射口２９から噴射された水は、この開口からケーシング７３０内に進入する。そして、ケーシング７３０内に進入した水は、各固定ガイド３１、３２によって左右方向に導かれる。各可動ガイド７３３、７３４は、固定ガイド３１、３２によって左右方向に導かれた水流を方向転換させる。
【０３１１】
可動ガイド７３３、７３４は、Ｌ字状に折れ曲がった円筒状のノズルである。右可動ガイド７３３は、右ノズルであり、左可動ガイド７３４は、左ノズルである。各可動ガイド７３３、７３４は、ケーシング７３０の中心軸線Ｌ７０１に沿って左右方向に延びている。各可動ガイド７３３、７３４の外側の端部および内側の端部には、開口が形成されている。各可動ガイド７３３、７３４は、左右方向に延びる円筒状の挿入部７５１と、挿入部７５１の外側の端部から挿入部７５１に対して斜めに延びる円筒状の噴射部７５２とを含む。ケーシング７３０の右端部は、右可動ガイド７３３の挿入部７５１内に挿入されており、ケーシング７３０の左端部は、左可動ガイド７３４の挿入部７５１内に挿入されている。右可動ガイド７３３は、右固定ガイド３１より右側に配置されており、左固定ガイド３２は、左固定ガイド３２より左側に配置されている。各可動ガイド７３３、７３４は、前進位置と後進位置との間でケーシング７３０の中心軸線Ｌ７０１まわりに回転可能である。
【０３１２】
すなわち、図５５では、各可動ガイド７３３、７３４が前進位置に位置している状態が示されている。右可動ガイド７３３の前進位置は、右可動ガイド７３３の噴射部７５２から右斜め後ろに水が噴射される位置であり、左可動ガイド７３４の前進位置は、左可動ガイド７３４の噴射部７５２から左斜め後ろに水が噴射される位置である。右可動ガイド７３３の前進位置と後進位置とは、ケーシング７３０の中心軸線Ｌ７０１に関して前後に対称な位置である。同様に、左可動ガイド７３４の前進位置と後進位置とは、ケーシング７３０の中心軸線Ｌ７０１に関して前後に対称な位置である。前進位置と後進位置との間の中立位置は、各可動ガイド７３３、７３４の噴射部７５２から斜め下向きに水が噴射される位置である。
【０３１３】
船舶推進機７０３は、前進位置と後進位置との間でケーシング７３０の中心軸線Ｌ７０１まわりに右可動ガイド７３３を回転させる右電動アクチュエータ７４９と、前進位置と後進位置との間でケーシング７３０の中心軸線Ｌ７０１まわりに左可動ガイド７３４を回転させる左電動アクチュエータ７５０とを含む。ＥＣＵ４は、レバー位置検出装置４０９（図５０参照）の検出値に基づいて右電動アクチュエータ７４９および左電動アクチュエータ７５０を駆動することにより、各可動ガイド７３３、７３４をケーシング７３０の中心軸線Ｌ７０１まわりに回転させる。各可動ガイド７３３、７３４は、シフトレバー７の操作に連動して、前進位置と後進位置との間で駆動される。
【０３１４】
［第１７実施形態］
次に、本発明の第１７実施形態について説明する。この第１７実施形態と前述の第１６実施形態との主要な相違点は、可動ガイドの構成が異なることである。すなわち、第１６実施形態に係る可動ガイドは、Ｌ字状に折れ曲がった筒状のノズルであるのに対し、第１７実施形態に係る可動ガイドは、複数の分岐部に分岐している筒状のノズルである。以下の図５６において、前述の図３５〜図５５に示された各部と同等の構成部分については、図３５等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０３１５】
図５６は、本発明の第１７実施形態に係るバケット８１３の内部構造について説明するための模式図である。図５６では、バケット８１３が閉位置に位置している状態が示されている。以下では、バケット８１３が閉位置に位置している状態について説明する。また、一方の可動ガイド８３３、８３４は、他方の可動ガイド８３３、８３４を左右に反転させた形状を有しているので、図５６では、バケット８１３における船体中心Ｃ１より右側の部分を平面で示しており、バケット８１３における船体中心Ｃ１より左側の部分を断面で示している。
【０３１６】
第１７実施形態に係るバケット８１３は、可動ガイド７３３、７３４を除き、第１６実施形態に係るバケット７１３と同様の構成を備えている。すなわち、バケット８１３は、ケーシング７３０と、左右一対の固定ガイド３１、３２と、左右一対の可動ガイド８３３、８３４とを含む。
可動ガイド８３３、８３４は、ケーシング７３０の中心軸線Ｌ７０１に沿って左右方向に延びる筒状のノズルである。右可動ガイド８３３は、右ノズルであり、左可動ガイド８３４は、左ノズルである。右可動ガイド８３３は、右固定ガイド３１より右側に配置されており、左固定ガイド３２は、左固定ガイド３２より左側に配置されている。各可動ガイド８３３、８３４の内側の端部には、ケーシング７３０が挿入された開口が形成されており、各可動ガイド８３３、８３４の外側の端部には、水を噴射する３つの開口が形成されている。すなわち、各可動ガイド８３３、８３４の外側の端部は、３つに分岐している。
【０３１７】
各可動ガイド８３３、８３４は、円筒状の集合部８５３と、集合部８５３から分岐する３つの分岐部８５４〜８５６と、３つの分岐部８５４〜８５６内にそれぞれ配置された３つの開閉弁８５７とを含む。ケーシング７３０の右端部は、右可動ガイド８３３の集合部８５３内に挿入されており、ケーシング７３０の左端部は、左可動ガイド８３４の集合部８５３内に挿入されている。３つの分岐部８５４〜８５６は、集合部８５３から外側に向かって斜め前に延びる後進部８５４と、集合部８５３から右方向または左方向に延びる中立部８５５と、集合部８５３から外側に向かって斜め後ろに延びる前進部８５６とを含む。各分岐部８５４〜８５６の内部は、対応する開閉弁８５７によって開閉される。開閉弁８５７は、対応する分岐部８５４〜８５６内に配置された円板状の弁体８５８と、弁体８５８の直径に沿って延びる弁軸８５９とを含む。弁体８５８は、開位置と閉位置との間で弁軸８５９まわりに回転可能である。各分岐部８５４〜８５６の内部は、弁体８５８が弁軸８５９まわりに回転することにより開閉される。
【０３１８】
船舶推進機８０３は、６つの開閉弁８５７にそれぞれ対応する６つの電動アクチュエータ８４９（図５６では、一つの電動アクチュエータ８４９だけを図示している。）を含む。各電動アクチュエータ８４９は、対応する開閉弁８５７の弁体８５８を開位置と閉位置との間で回転させる。各電動アクチュエータ８４９は、ＥＣＵ４に接続されている。ＥＣＵ４は、レバー位置検出装置４０９（図５０参照）の検出値に基づいて各電動アクチュエータ８４９を駆動することにより、各弁体８５８を回転させる。すなわち、たとえば、シフトレバー７（図５０参照）が前進位置に配置されているときには、ＥＣＵ４は、各前進部８５６内に配置されている弁体８５８を開位置に位置させ、各後進部８５４内および各中立部８５５内に配置されている弁体８５８を閉位置に位置させる。したがって、この状態でデフレクタ２６の噴射口２９から水が噴射されると、固定ガイド３１、３２によって右方向または左方向に導かれた水流が、可動ガイド８３３、８３４によって斜め後ろに導かれて、各前進部８５６から斜め後ろに水が噴射される。各可動ガイド８３３、８３４は、シフトレバー７の操作に連動して、前進位置と後進位置との間で駆動される。
【０３１９】
［第１８実施形態］
次に、本発明の第１８実施形態について説明する。この第１８実施形態と前述の第１７実施形態との主要な相違点は、可動ガイドの構成が異なることである。すなわち、第１７実施形態に係る可動ガイドは、複数の分岐部に分岐している筒状のノズルであるのに対し、第１８実施形態に係る可動ガイドは、ルーバーを構成している。以下の図５７〜図５９において、前述の図３５〜図５６に示された各部と同等の構成部分については、図３５等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０３２０】
図５７は、本発明の第１８実施形態に係るバケット９１３の内部構造について説明するための模式図である。図５８は、本発明の第１８実施形態に係るバケット９１３の側面図である。図５９は、図５７の一部を拡大した図である。図５７および図５８では、バケット９１３が閉位置に位置している状態が示されている。以下では、バケット９１３が閉位置に位置している状態について説明する。また、ケーシング９３０は左右対称な形状を有しているので、図５７では、ケーシング９３０における船体中心Ｃ１より右側の部分を平面で示しており、ケーシング９３０における船体中心Ｃ１より左側の部分を断面で示している。
【０３２１】
第１８実施形態に係るバケット９１３は、可動ガイド８３３、８３４およびケーシング７３０を除き、第１７実施形態に係るバケット８１３と同様の構成を備えている。すなわち、バケット９１３は、ケーシング９３０と、左右一対の固定ガイド３１、３２と、左右一対の可動ガイド９３３、９３４とを含む。
ケーシング９３０は、断面四角形状の左右方向に延びる筒状である。ケーシング９３０は、左右対称な形状を有している。ケーシング９３０は、右固定ガイド３１および左固定ガイド３２を収容している。ケーシング９３０の前端部には、デフレクタ２６の噴射口２９の後方に位置する開口が形成されている。噴射口２９から噴射された水は、この開口からケーシング９３０内に進入する。そして、ケーシング９３０内に進入した水は、各固定ガイド３１、３２によって左右方向に導かれる。各可動ガイド９３３、９３４は、固定ガイド３１、３２によって左右方向に導かれた水流を方向転換させる。
【０３２２】
可動ガイド９３３、９３４は、ケーシング９３０の右端部および左端部から噴射される水の方向を変更するルーバーを構成している。すなわち、各可動ガイド９３３、９３４は、平行に配置された複数枚のブレード９６０と、複数枚のブレード９６０にそれぞれ対応する複数の回転軸９６１と含む。各ブレード９６０は、長方形状であり、上下方向に延びている。右可動ガイド９３３を構成する複数枚のブレード９６０は、前後方向に間隔を空けて配置されている。同様に、左可動ガイド９３４を構成する複数枚のブレード９６０は、前後方向に間隔を空けて配置されている。右可動ガイド９３３を構成する複数枚のブレード９６０は、ケーシング９３０の右端部内に配置されており、左可動ガイド９３４を構成する複数枚のブレード９６０は、ケーシング９３０の左端部内に配置されている。したがって、右可動ガイド９３３は、右固定ガイド３１より右側に配置されており、左固定ガイド３２は、左固定ガイド３２より左側に配置されている。各ブレード９６０は、対応する回転軸９６１に連結されている。各回転軸９６１は、対応するブレード９６０に沿って上下方向に延びており、ケーシング９３０を上下方向に貫通している。図５９に示すように、各ブレード９６０は、前進位置（一点鎖線で示す位置）と後進位置（二点鎖線で示す位置）との間で対応する回転軸９６１まわりに回転可能である。図５７、図５８、および図５９では、各可動ガイド９３３、９３４が、前進位置と後進位置との間の中立位置に位置している状態が実線で示されている。
【０３２３】
図５７に示すように、船舶推進機９０３は、シフトレバー７（図３５参照）の操作を右可動ガイド９３３および左可動ガイド９３４に伝達するリンク機構９３８を含む。リンク機構９３８は、右可動ガイド９３３に対応する回動アーム９６２および連結アーム９６３を含む。回動アーム９６２および連結アーム９６３は、ケーシング９３０の右端部の上方に配置されている。図示はしないが、ケーシング９３０の左端部の上方にも、左可動ガイド９３４に対応する回動アーム９６２および連結アーム９６３が配置されている。
【０３２４】
図５７に示すように、各回動アーム９６２は、左右方向に延びており、連結アーム９６３は、前後方向に延びている。複数の回動アーム９６２は、連結アーム９６３よりも外側に配置されている。複数の回動アーム９６２の外側の端部は、それぞれ、複数の回転軸９６１の上端部に連結されている。各回動アーム９６２は、対応する回転軸９６１と共に回動する。また、複数の回動アーム９６２の内側の端部は、対応する連結アーム９６３に連結されている。各回動アーム９６２と対応する連結アーム９６３は、上下方向に延びる軸線まわりに相対回転可能である。図示はしないが、右可動ガイド９３３に対応する連結アーム９６３と、左可動ガイド９３４に対応する連結アーム９６３とは、シフトケーブル１６（図３５参照）を介してシフトレバー７に連結されている。
【０３２５】
シフトレバー７が操作されると、シフトレバー７の操作がシフトケーブル１６によって各連結アーム９６３に伝達される。これにより、各連結アーム９６３が前後方向に沿って移動し、各回動アーム９６２が対応する回転軸９６１と共に回動する。すなわち、右可動ガイド９３３の回転軸９６１と、左可動ガイド９３４の回転軸９６１とは、同じ回動角度で互いに反対の方向に回動する。そのため、右可動ガイド９３３のブレード９６０と、左可動ガイド９３４のブレード９６０とは、同じ回動角度で互いに反対の方向に回動する。したがって、右可動ガイド９３３および左可動ガイド９３４は、左右対称な位置関係が保たれたまま、前進位置と後進位置との間で移動する。各可動ガイド９３３、９３４は、シフトレバー７の操作に連動して、前進位置と後進位置との間で駆動される。
【０３２６】
［他の実施形態］
本発明の実施形態の説明は以上であるが、本発明は、前述の第１〜第１８実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、前述の第１〜第９実施形態では、ＲバケットおよびＦバケットが、船舶推進機に備えられている場合について説明した。しかし、Ｆバケットだけが、船舶推進機に備えられており、Ｒバケットが船舶推進機に備えられていなくてもよい。
【０３２７】
また、前述の第１〜第９実施形態では、船舶推進機の出力調整と、ＲバケットおよびＦバケットの移動とが、共通のレバーの操作によって行われる場合について説明した。しかし、専用の２つのレバーが設けられていてもよい。すなわち、船舶推進機の出力を調整するために操作されるスロットルレバーと、ＲバケットおよびＦバケットの位置を調整するために操作されるシフトレバーとが設けられていてもよい。当然、Ｒバケットの位置を調整するために操作されるＲシフトレバーと、Ｆバケットの位置を調整するために操作されるＦシフトレバーと、が設けられていてもよい。
【０３２８】
また、前述の第１〜第６および第８〜第９実施形態では、船舶推進機に備えられているジェットポンプの数が、１機である場合について説明した。しかし、船舶推進機は、複数機のジェットポンプを備えていてもよい。
また、前述の第１０実施形態では、バケット１３の右端部および左端部から水平に水が噴射される場合について説明した。しかしながら、水面に近い水中の位置から水平に水が噴射されると、水流の一部が水面から飛び出る場合がある。この場合、船舶推進機３が発生した推力の一部が船体２に伝達されないので、エネルギーの無駄が生じる。したがって、図６０に示す第１９実施形態に係る船舶１Ａのように、バケット１３の右端部および左端部から斜め下向きに水が噴射されてもよい。この場合、水流が斜め下に向かうので、水流の一部が水面から飛び出ることを防止できる。したがって、船舶推進機３が発生する推力を効率的に使用できる。
【０３２９】
また、前述の第１０実施形態では、１つの船舶推進機３が船舶１に設けられている場合について説明した。しかし、複数の船舶推進機３が船舶１に設けられていてもよい。具体的には、図６１および図６２に示すように、２機の船舶推進機３が船舶１Ｂ、１Ｃに設けられており、２つのバケット１３が左右対称に配置されていてもよい。
２機の船舶推進機が船舶に設けられており、右側のバケット１３と左側のバケット１３とが同じ高さに配置されている場合に、各バケット１３の内側の端部から水平に水が噴射されると、水流同士が衝突してしまう。したがって、図６１に示す第２０実施形態に係る船舶１Ｂのように、各バケット１３は、外側の端部から水平に水を噴射し、内側の端部から斜め下向きに水を噴射するように構成されていてもよい。また、図６２に示す第２１実施形態に係る船舶１Ｃのように、各バケット１３は、外側の端部から斜め上向きに水を噴射し、内側の端部から斜め下向きに水を噴射するように構成されていてもよい。
【０３３０】
また、前述の第１０実施形態では、バケット１３を閉位置に位置させた状態で、デフレクタ２６から水を噴射させる場合について説明した。しかし、バケット１３を中立位置に位置させた状態で、デフレクタ２６から水を噴射させてもよい。この場合、デフレクタ２６から噴射された水の一部は、バケット１３に遮られずに後方に流れるので、デフレクタ２６からバケット１３に供給される水の量は、バケット１３が閉位置に位置するときよりも減少する。したがって、推力の左右方向成分が小さくなる。しかしながら、デフレクタ２６から噴射された水の一部がバケット１３によって案内されるので、バケット１３が開位置に位置している場合よりも、推力の左右方向成分を増加させることができる。したがって、バケット１３が開位置に位置している場合よりも、操船性を高めることができる。
【０３３１】
また、前述の実施形態では、船舶がボートである場合について説明した。しかし、船舶は、鞍型のシートを備えるパーソナルウォータークラフトであってもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０３３２】
１００３  ：船舶推進機
１００４  ：ＥＣＵ
１００６  ：レバー
１００９  ：ジェットポンプ
１０１０  ：エンジン
１０１８  ：ノズル
１０１９  ：デフレクタ
１０２２  ：Ｆ噴射口
１０２４  ：Ｒバケット
１０２５  ：Ｆバケット
１０３０  ：Ｆアクチュエータ
１０３４  ：Ｆ頂部
１０３５  ：Ｆ右ガイド
１０３６  ：Ｆ左ガイド
１０３９  ：スロットルバルブ
１２０３  ：船舶推進機
１２２５  ：Ｆバケット
１２４２  ：付勢部材
１３０３  ：船舶推進機
１３４３  ：バケット移動装置
１４０３  ：船舶推進機
１４１９  ：デフレクタ
１４２４  ：Ｒバケット
１４２５  ：Ｆバケット
１４３４  ：Ｆ頂部
１４３５  ：Ｆ右ガイド
１４３６  ：Ｆ左ガイド
１５０３  ：船舶推進機
１５２４  ：Ｒバケット
１５２５  ：Ｆバケット
１５３４  ：Ｆ頂部
１５３５  ：Ｆ右ガイド
１５３６  ：Ｆ左ガイド
１６０３  ：船舶推進機
１６２５  ：Ｆバケット
１６３５  ：Ｆ右ガイド
１６３６  ：Ｆ左ガイド
１７０３  ：船舶推進機
１７２５  ：Ｆバケット
１８０３  ：船舶推進機
１８１９  ：デフレクタ
１８２４  ：Ｒバケット
１９０３  ：船舶推進機
１９２４  ：Ｒバケット
Ａｄ１    ：デフレクタの中心軸線
Ａｄ２    ：回動軸線
Ａｎ２    ：回動軸線
Ｃ１      ：船体中心
Ｄ１      ：Ｄ軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１２Ｅ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【図１８Ｅ】
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【図１９Ａ】
2012236586.tif 000049
【図１９Ｂ】
2012236586.tif 000050
【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２０Ｄ】
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【図２０Ｅ】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
2012236586.tif 000059
【図２２Ｂ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２５Ｃ】
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【図２５Ｄ】
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【図２５Ｅ】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２７Ｃ】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２８Ｃ】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
2012236586.tif 000079
【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３０Ｃ】
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【図３０Ｄ】
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【図３０Ｅ】
2012236586.tif 000084
【図３１】
2012236586.tif 000085
【図３２Ａ】
2012236586.tif 000086
【図３２Ｂ】
2012236586.tif 000087
【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３４Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３４Ｃ】
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【図３４Ｄ】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
2012236586.tif 000096
【図３８】
2012236586.tif 000097
【図３９】
2012236586.tif 000098
【図４０】
2012236586.tif 000099
【図４１】
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【図４２】
2012236586.tif 000101
【図４３】
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【図４４】
2012236586.tif 000103
【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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