(57)【要約】【課題】  同乗者の有無を検出する検出手段を追加することなく、ハンズフリー通話を禁止すべきか否かを判別することのできるハンズフリー通話装置を提供する。【解決手段】  ハンズフリー接続可能な登録端末と送受信を行う送受信部と、前記送受信部を介して前記登録端末と外部端末との通話を制御する通話制御部と、を備えたハンズフリー通話装置において、前記送受信部を介して前記ハンズフリー通話装置の周辺に存在する端末から発信される信号を検出する端末検出部を備え、前記通話制御部は、前記端末検出部により複数台の端末が検出されたとき、ハンズフリー通話を禁止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンズフリー接続可能な登録端末と送受信を行う送受信部と、前記送受信部を介して前記登録端末と外部端末との通話を制御する通話制御部と、を備えたハンズフリー通話装置において、
前記送受信部を介して前記ハンズフリー通話装置の周辺に存在する端末から発信される信号を検出する端末検出部を備え、
前記通話制御部は、前記端末検出部により複数台の端末が検出されたとき、ハンズフリー通話を禁止することを特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項２】
請求項１記載のハンズフリー通話装置において、
前記登録端末の登録情報を記憶した端末登録情報記憶部を備え、
前記通話制御部は、前記端末検出部により検出された前記端末の検出情報と前記登録情報とを比較し、検出された前記端末が前記登録情報として記憶されている登録端末であるとき、ハンズフリー通話を許可することを特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項３】
請求項２記載のハンズフリー通話装置において、
前記通話制御部は、ハンズフリー通話を許可するに先立ち、ハンズフリー通話を行うか否かを問うための報知を行うことを特徴とするハンズフリー通話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンズフリー通話装置に関するものであり、特に、車両に搭載され、車内端末と車外端末との通話を制御するハンズフリー通話装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話機の著しい普及乃至高機能化に伴い、歩行中に携帯電話機を使用するだけでなく、車両による移動中やパソコンでの作業中に携帯電話機を使用する状況が増加している。しかしながら、特に車両による移動中にドライバが携帯電話機を使用することは、安全面において非常に問題となり、法令により禁止事項とされている。
【０００３】
このような状況に対処するため、ハンズフリーの状態で通話を行うことのできるハンズフリー通話装置が開発されている。例えば、下記特許文献１（特開２００２−２２３２８８号公報）には、車両に搭載可能なハンズフリー通話装置が開示されている。このハンズフリー通話装置では、携帯電話機の電話番号を用いて携帯電話機をハンズフリー通話用の携帯電話機としてハンズフリー通話装置に登録し、登録された携帯電話機に着信があったとき、ハンズフリー通話装置を用いてハンズフリー通話を行うことができる。
【０００４】
ところで、車両に搭載されているハンズフリー通話装置を用いてハンズフリー通話を行うと、通話相手の音声が車内に広がるため、通話内容が同乗者に知られてしまい、通話している運転者や通話相手のプライバシを十分に保護することができない。
【０００５】
そこで、このような問題を解決するため、下記特許文献２（特開２００４−１４７０３７号公報）では、同乗者の有無を検出する着座センサやカメラからなる検出手段を車両に配設し、検出手段によって同乗者の存在が検出された場合において、外部から着信があったとき、予め登録されている着信先のドライバ属性と同乗者の属性とに基づき、ハンズフリー通話を許可するか否かを判定するようにしたハンズフリー式移動体電話システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２２３２８８号公報（段落［００２２］、［００３６］〜［００３８］）
【特許文献２】特開２００４−１４７０３７号公報（段落［００２９］、［００４９］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献２では、同乗者の有無を検出するため、着座センサやカメラを別途車両に追加しなければならないため、システムの構成に要する費用が高くなってしまう不具合がある。また、ハンズフリー通話を許可するか否かを判定するため、着信先のドライバ属性を予め登録しておかなければならないため、その作業が非常に面倒である。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、同乗者の有無を検出する検出手段を追加することなく、ハンズフリー通話を禁止すべきか否かを判別することのできるハンズフリー通話装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、ハンズフリー接続可能な登録端末と送受信を行う送受信部と、前記送受信部を介して前記登録端末と外部端末との通話を制御する通話制御部と、を備えたハンズフリー通話装置において、
前記送受信部を介して前記ハンズフリー通話装置の周辺に存在する端末から発信される信号を検出する端末検出部を備え、前記通話制御部は、前記端末検出部により複数台の端末が検出されたとき、ハンズフリー通話を禁止することを特徴とする。
【００１０】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１記載のハンズフリー通話装置において、前記登録端末の登録情報を記憶した端末登録情報記憶部を備え、前記通話制御部は、前記端末検出部により検出された前記端末の検出情報と前記登録情報とを比較し、検出された前記端末が前記登録情報として記憶されている登録端末であるとき、ハンズフリー通話を許可することを特徴とする。
【００１１】
本願の請求項３にかかる発明は、請求項２項に記載のハンズフリー通話装置において、前記通話制御部は、ハンズフリー通話を許可するに先立ち、ハンズフリー通話を行うか否かを問うための報知を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１にかかる発明においては、送受信部を介して前記ハンズフリー通話装置の周辺に存在する端末から発信される信号を検出する端末検出部を備え、前記通話制御部は、前記端末検出部により複数台の端末が検出されたとき、ハンズフリー通話を禁止する。
【００１３】
かかる構成によれば、車内に存在する車内端末から発信される信号を端末検出部が検出したとき、車内に同乗者がいるものと判断し、運転者によるハンズフリー通話を禁止させることができる。この場合、同乗者の有無を検出する検出手段を別途追加する必要がないため、ハンズフリー通話装置を安価に構成することができる。
【００１４】
請求項２にかかる発明においては、登録端末の登録情報を記憶した端末登録情報記憶部を備え、前記通話制御部は、前記端末検出部により検出された前記端末の検出情報と前記登録情報とを比較し、検出された前記端末が前記登録情報として記憶されている登録端末であるとき、ハンズフリー通話を許可するので、検出した端末を所持する同乗者は通話を聞いたとしても問題がないと判断して、ハンズフリー通話を許可することができる。
【００１５】
請求項３にかかる発明においては、請求項２にかかる発明において、ハンズフリー通話を許可する制御を行うのに先立ち、ハンズフリー通話を行うか否かを問うための報知を行うことにより、同乗者が通話を聞いても問題ないかどうかを運転者に判断させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例にかかる車両に搭載されるハンズフリー通話装置を用いたハンズフリー通話システムの概略説明図である。
【図２】本発明の実施例にかかるハンズフリー通話装置の構成ブロック図である。
【図３】本発明の実施例にかかるハンズフリー通話装置により制御される携帯電話機の構成ブロック図である。
【図４】本発明の実施例にかかるハンズフリー通話装置におけるハンズフリー処理のフローチャートである。
【図５】本発明の実施例にかかるハンズフリー通話装置におけるメニュー画面の説明図である。
【図６】本発明の実施例にかかるハンズフリー通話装置に登録されている携帯電話機の登録一覧画面の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するためのハンズフリー通話装置を例示するものであって、本発明をこのハンズフリー通話装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のハンズフリー通話装置にも等しく適応し得るものである。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の実施例にかかるハンズフリー通話装置を用いたハンズフリー通話システムの概略説明図である。ハンズフリー通話システムは、車両１０に搭載されたナビゲーション装置１１（ハンズフリー通話装置）と、ナビゲーション装置１１を介して、車外の携帯電話機１３（外部端末）とハンズフリー通話可能な複数台の携帯電話機１２ａ、１２ｂとから構成されており、また、携帯電話機１２ａ、１２ｂは、事前にナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機（登録端末）である。
【００１９】
なお、図１に示す携帯電話機１２ｃは、車内に持ち込まれている携帯電話機であるが、ナビゲーション装置１１には登録されていない携帯電話機である。したがって、携帯電話機１２ｃはナビゲーション装置１１を介してハンズフリー通話を行うことはできない携帯電話機となる。
【００２０】
このように、事前にナビゲーション装置１１に対し携帯電話機を登録する理由としては、ハンズフリー通話を行うことができる携帯電話機を特定する意味合いがある。
【００２１】
ハンズフリー機能を有したナビゲーション装置は、車両のエンジンＯＮに伴い起動すると、装置の電源がＯＦＦされるまでの間、常時、周辺端末（本実施例では、車内に持ち込まれた携帯電話機）からの信号を待ち受ける状態となり（周辺端末の存在を監視する状態）、また、ハンズフリー機能を有した携帯電話機においては、ハンズフリー設定がＯＮ（ドライバによる任意設定）の状態であれば、常時、周辺に対して信号を送信し続ける。従って、ハンズフリー設定がＯＮ状態である携帯電話機が、ハンズフリー機能を有したナビゲーション装置を搭載した車両に持ち込まれた場合、ナビゲーション装置は、携帯電話機から発信される信号に基づき携帯電話機が持ち込まれたことを検出することができる。そして、車両に持ち込まれた携帯電話機に対して車外の携帯電話機から着信があった場合、着信のあった携帯電話機とハンズフリー接続を行うことでハンズフリー通話が可能となる。
【００２２】
しかしながら、着信があった携帯電話機のユーザがハンズフリー通話を希望しないユーザであった場合、通話の音声を車内にいる同乗者に聞かれてしまうという問題が生じる。
【００２３】
このような問題を解消するために、事前にナビゲーション装置を介してハンズフリー通話を行うことができる携帯電話（すなわち、ハンズフリー通話を希望するユーザの携帯電話機）をナビゲーション装置に登録するものとする。
【００２４】
以下の説明では、携帯電話機１２ａ、１２ｂを、ナビゲーション装置１１に対し事前に登録された携帯電話機（車内端末）とし、また携帯電話機１２ｃを、車内に持ち込まれている携帯電話機であるがナビゲーション装置１１に登録されていない携帯電話機として説明を行う。
【００２５】
図２は、ナビゲーション装置１１の構成ブロック図であり、図３は、ナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機１２ａ、１２ｂの構成ブロック図である。
【００２６】
ナビゲーション装置１１は、制御部１４（通話制御部、端末検出部）、現在位置検出部１５、経路探索部１６、地図情報記憶部１７、アドレス情報記憶部１８、携帯電話機登録情報記憶部１９（端末登録情報記憶部）、携帯電話機検出情報記憶部２０、近距離無線通信部２１、操作部２２、表示部２３、マイク２４及びスピーカ２５を備えて構成される。
【００２７】
制御部１４は、ＣＰＵ２６、ＲＯＭ２７、ＲＡＭ２８を備えて構成され、ＲＯＭ２７及び／またはＲＡＭ２８に記憶されている制御プログラムをＣＰＵ２６が実行することにより、ナビゲーション装置１１の各部の動作を制御・統括する。
【００２８】
また、制御部１４は、車内に持ち込まれている携帯電話機１２ａ、１２ｂ、１２ｃから発信される信号に基づき車内に持ち込まれた携帯電話機１２ａ、１２ｂ、１２ｃを検出する端末検出部としても機能する他、車内に持ち込まれている複数の携帯電話機でありナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機１２ａ、１２ｂのうち実際にナビゲーション装置１１と通信接続を行う（ハンズフリー接続を行う）携帯電話機を選択する端末選択部としても機能する。
【００２９】
ナビゲーション装置１１と通信接続を行う携帯電話機は、ユーザが事前に選択し設定することができ、またナビゲーション装置１１に登録された順等に基づきナビゲーション装置１１が設定を行うこともできる。
【００３０】
現在位置検出部１５は、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星からの信号を所定の時間間隔で受信し、この信号に含まれている時刻情報及び衛星位置情報に基づいて車両１０の現在位置を算出する。
【００３１】
経路探索部１６は、操作部２２を介しドライバにより入力された経路探索条件に基づき、地図情報記憶部１７に記憶されている地図情報を参照して最適な経路（案内経路）を探索するものである。経路探索部１６は、出発地または現在位置に対応する道路のノードから目的地に対応するノードに至るまでのリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間を累積し、総リンク長（走行距離）または総所要時間が最短となる経路を案内経路として探索する。なお、経路探索部１６は、外部の情報提供サーバから通信手段を介して地図情報を取得し、取得した地図情報に基づき経路探索を行うものであってもよく、また、地図情報記憶部とともに経路探索部についても外部の情報提供サーバに設置することで、案内経路についても外部の情報提供サーバから取得するように構成することもできる。
【００３２】
また、本実施例では、経路探索部１６をＣＰＵ２６とは別の構成として設けているが、これに限るものではなく、ＣＰＵ２６が、ＲＯＭ２７に記憶された経路探索プログラムに基づき地図情報記憶部１７に記憶された地図情報を参照して最適な経路を探索するものであってもよい。
【００３３】
地図情報記憶部１７は、道路データ、建物データ、背景データ及びテキストデータから構成される地図情報を格納した記憶媒体（ＨＤＤやＤＶＤ等）である。
【００３４】
道路データは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータとから構成される。ノードデータには、ノード番号、ノードの位置座標、交差点情報や交差点名称を示す情報等のノード属性、接続リンク本数、接続リンク番号のデータが含まれ、リンクデータは、リンクの始点及び終点となるノード番号、高速道路や一般道や街路等を区別するための道路種別、それぞれの道路の本線や連結路、分岐路を区別するための道路種別、距離及び／または所要時間、国道○号線のような道路名称、進行方向のデータ、リンク属性（橋、トンネル、踏切、料金所等）が含まれる。
【００３５】
建物データは、建物の位置座標、駅、ビル、民家等の建物の種別、表示色のデータを含んで構成される。
【００３６】
背景データは、海岸線、湖沼、河川形状、山林等の背景画像データとなる位置座標、表示色のデータを含んで構成される。
【００３７】
テキストデータは、それぞれの地名や河川名等の文字（名称）、及びその座標のデータを含んで構成される。
【００３８】
アドレス情報記憶部１８は、ナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機１２ａ、１２ｂが保持するアドレス情報（すなわち携帯電話機１２ａ、１２ｂのアドレス情報記憶部３７に記憶されているアドレス情報）が記憶された記憶媒体である。
【００３９】
アドレス情報記憶部１８に記憶されているアドレス情報には通話先となる携帯電話機１３の所有者の名前、電話番号、所有者を分類するグループ、通信キャリア等が記憶されている。
【００４０】
携帯電話機登録情報記憶部１９は、ナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機１２ａ、１２ｂにかかる登録情報が記憶された記憶媒体である。
【００４１】
図６は、ナビゲーション装置１１に登録された２台の携帯電話機（携帯電話機１２ａ、１２ｂ）にかかる登録情報を示す登録一覧の画面である。登録情報としては、携帯電話機１２ａ、１２ｂを識別するための識別情報（ＩＤ等）、電話番号、通信キャリア等が記憶されている。
【００４２】
携帯電話機検出情報記憶部２０は、制御部１４により検出された携帯電話機（すなわち、車内に持ち込まれた携帯電話機）の検出情報、例えば、検出された携帯電話機のＩＤ等が記憶された記憶媒体である。
【００４３】
なお、詳細については後述するが、制御部１４が検出する携帯電話機には、ナビゲーション装置１１に登録されている携帯電話機１２ａ、１２ｂと、ナビゲーション装置１１に登録されていない携帯電話機１２ｃが含まれるものとする。
【００４４】
近距離無線通信部２１は、携帯電話機１２ａ、１２ｂとの間で無線通信を行う通信手段であり、例えば、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ技術、ＷｉＦｉ技術等を利用することができる。制御部１４は、近距離無線通信部２１を介し、携帯電話機１２ａ、１２ｂからアドレス情報や検出情報を取得するとともに、携帯電話機１２ａ、１２ｂとの間で通話のための音声情報の送受信を行う。
【００４５】
操作部２２は、ナビゲーション装置１１に係る各種の操作、例えば、経路探索のための出発地、目的地、経由地等の経路探索条件の入力、携帯電話機１２ａ、１２ｂから必要な情報を取得するための指示入力、携帯電話機１２ａ、１２ｂの登録情報設定等に用いられるものであり、例えば、キーやタッチパネルから構成される。
【００４６】
表示部２３は、車両１０の現在位置、地図画像、案内経路等、さらには操作部２２を用いた作業に必要な操作画像が表示されるものであり、例えば、液晶表示パネルから構成される。
【００４７】
マイク２４は、ハンズフリー通話の際に通話先である携帯電話機１３に対して音声を入力するための手段である。
【００４８】
スピーカ２５は、経路案内情報にかかる音声情報を出力するとともに、携帯電話機１２ａ、１２ｂを介して取得された発信先となる携帯電話機１３からの音声を出力する手段である。
【００４９】
図３において、ナビゲーション装置１１に登録されている携帯電話機１２ａ、１２ｂの構成を説明する。
【００５０】
ナビゲーション装置１１に登録されている携帯電話機１２ａ、１２ｂは、制御部３０、操作部３１、表示部３２、マイク３３、スピーカ３４、通話送受信部３５、近距離無線通信部３６、及び、アドレス情報記憶部３７を備えて構成される。
【００５１】
制御部３０は、ＣＰＵ３８、ＲＯＭ３９、ＲＡＭ４０を備えて構成され、ＲＯＭ３９及び／またはＲＡＭ４０に記憶されている制御プログラムをＣＰＵ３８が実行することにより、携帯電話機１２ａ、１２ｂの各部の動作を制御・統括する。
【００５２】
操作部３１は、携帯電話機１２ａ、１２ｂに係る各種の操作、例えば、通話先となる携帯電話機１３の電話番号入力、ナビゲーション装置１１に対してアドレス情報の送信指示に用いられるものであり、例えば、キーやタッチパネルから構成される。
【００５３】
表示部３２は、操作部３１用いた作業に必要な操作画像が表示されるものであり、例えば、液晶表示パネルから構成される。
【００５４】
マイク３３は、通話先である携帯電話機１３に対して音声を入力するための手段であり、スピーカ３４は、発信先からの音声を出力する手段である。
【００５５】
通話送受信部３５は、外部の携帯電話機１３と通話のための信号の送受信を行うものである。
【００５６】
近距離無線通信部３６は、ナビゲーション装置１１との間で無線通信を行うための通信手段であり、例えば、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ技術、ＷｉＦｉ技術等を利用することができる。制御部３０は、近距離無線津深部３６を介し、携帯電話機１２ａ、１２ｂのアドレス情報や登録情報をナビゲーション装置１１に送信し、また、近距離無線通信部３６を介して、ナビゲーション装置１１との間で通話のための音声情報の送受信を行う。
【００５７】
アドレス情報記憶部３７は、通話先となる携帯電話機１３のアドレス情報が記憶された記憶媒体である。
【００５８】
なお、図１では、通話先となる車外の携帯電話機１３を１台しか図示していないが、当然のことながら外部の携帯電話機１３は、図１に示す１台に限るものではなく、通話先となるすべての携帯電話機を指すものである。
【００５９】
次に、以上のように構成されるナビゲーション装置１１の動作について説明する。
【００６０】
先ず、ナビゲーション装置１１による経路探索の動作について説明する。ドライバ又は同乗者が、操作部２２を介して出発地、経由地及び目的地を入力すると、経路探索部１６は、地図情報記憶部１７に記憶されている地図情報に基づき、出発地から経由地（経由地が設定されている場合）を経由して目的地までの最適な案内経路を探索し、制御部１４のＣＰＵ２６は、案内経路を地図画像とともに表示部２３に表示し、また、現在位置検出部１５により検出された車両１０の現在位置も案内経路とともに表示する。ドライバは、表示されたこれらの情報に従い、目的地まで容易に移動することが可能となる。
【００６１】
次に、ナビゲーション装置１１を用いてハンズフリー通話を行う場合について、図４のフローチャートに従って説明する。
【００６２】
ハンズフリー通話を行うためには、まず、携帯電話機１２ａ、１２ｂがナビゲーション装置１１に登録されており、且つ、その携帯電話機１２ａ、１２ｂとナビゲーション装置１１とが接続可能な状態となる必要がある。この場合、「接続可能な状態」とは、携帯電話機１２ａ、１２ｂの近距離無線通信部３６がナビゲーション装置１１の近距離無線通信部２１と通信可能な状態（例えば、ハンズフリー接続状態）に設定されている状態をいう。
【００６３】
以下の説明では、携帯電話機１２ａをドライバが所持する携帯電話機とし、携帯電話機１２ｂを同乗者が所持する携帯電話機として説明を行う。
【００６４】
制御部１４のＣＰＵ２６は、電源がＯＮの状態にあるとき、常時、近距離無線通信部２１を介し所定の範囲内にある周辺端末からの信号を待ち受け、近距離無線通信部２１を介し周辺端末から信号を受信すると（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、受信した信号に含まれる周辺端末の識別情報、例えば、電話番号やＩＤに基づき、受信した信号に、ナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機、すなわち携帯電話機登録情報記憶部１９に記憶されている携帯電話機（登録端末）からの信号が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ２６は、受信した信号にナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機からの信号が含まれるか否かを判定する際、携帯電話機登録情報記憶部１９に複数の携帯電話機にかかる登録情報が記憶されているような場合は、所定の条件（例えば、ナビゲーション装置１１に登録された順）に従い１台づつ順番に判定を行う。本実施例では、図6に示すように、ナビゲーション装置１１に対し２台の携帯電話機（携帯電話機１２ａ、１２ｂ）が登録されているので、ＣＰＵ２６は、登録されている２台の携帯電話機について、ナビゲーション装置１１に登録された順に従い判定を行う。
【００６５】
以下の説明では、ナビゲーション装置１１に登録された順として、携帯電話機１２ａが先に登録された携帯電話機として説明を行う。
【００６６】
ステップＳ１０２の処理において、周辺端末からの信号にナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機１２ａからの信号が含まれると判定すると（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、携帯電話機１２ａを検知したことを示す情報（例えば、受信した信号に含まれている携帯電話機１２ａを識別する電話番号やＩＤ等）を携帯電話機検出情報記憶部２０に記憶し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４の処理へ進む。
【００６７】
ステップＳ１０２の処理において、周辺端末からの信号にナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機１２ａからの信号が含まれないと判定すると（ステップＳ１０２、ＮＯ）、ステップＳ１０３の処理を介さずにステップＳ１０４の処理へと進む。なお、ステップＳ１０２の判定では、登録されている携帯電話機１２ａからの信号か否かの判定を所定時間内（例えば、３０秒以内）に行えなかった場合、携帯電話機１２ａは車内に持ち込まれていないものとして、ステップＳ１０３の処理を介さずにステップＳ１０４の処理へ進むものとする。
【００６８】
ステップＳ１０４では、周辺端末からの信号に、ナビゲーション装置１１に登録されている残りの１台（携帯電話機１２ｂ）からの信号が含まれるか否かを判定し、判定の結果、周辺端末からの信号に携帯電話機１２ｂから信号が含まれると判定すると（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、携帯電話機１２ｂを検知したことを示す情報（例えば、受信した信号に含まれている携帯電話機１２ｂを識別する電話番号やＩＤ等）を携帯電話機検出情報記憶部２０に記憶し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０６の処理へ進む。
【００６９】
ステップＳ１０４の処理において、周辺端末からの信号にナビゲーション装置１１に登録されている携帯電話機１２ａからの信号が含まれないと判定すると（ステップＳ１０４、ＮＯ）、ステップＳ１０４の処理は介さずにステップＳ１０６の処理へ進む。なお、ステップＳ１０４の判定でも、ステップＳ１０２の処理と同様に、登録されている携帯電話機１２ｂからの信号か否かの判定を所定時間内（例えば、３０秒以内）に行えなかった場合、携帯電話機１２ｂは車内に持ち込まれていないものとして、ステップＳ１０６の処理へ進むものとする。
【００７０】
なお、本実施例では、ナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機は、携帯電話機１２ａ、１２ｂの２台であるため、受信した信号にナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機からの信号が含まれるか否かの判定処理はＳ１０５で終了し、ステップＳ１０６の処理では、受信した信号に、ナビゲーション装置１１に登録されていない携帯電話機１２ｃからの信号が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００７１】
ステップＳ１０６の判定結果により、周辺端末からの信号に、ナビゲーション装置１１に登録されていない携帯電話機１２ｃからの信号が含まれると判定すると（ステップＳ１０６、ＹＥＳ）、この携帯電話機１２ｃを検知したことを示す情報（例えば、受信した信号に含まれている携帯電話機１２ｃを識別するための電話番号やＩＤ等）を携帯電話機検出情報記憶部２０に記憶し（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０８の処理へ進む。
【００７２】
ステップＳ１０６の処理において、周辺端末からの信号にナビゲーション装置１１に登録されていない携帯電話機１２ｃからの信号が含まれないと判定すると（ステップＳ１０６、ＮＯ）、ステップＳ１０７の処理を介さずにステップＳ１０８の処理へ進む。
【００７３】
なお、図１にも示すように、本実施例では、ナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機１２ａ、１２ｂとナビゲーション装置１１に登録されていない携帯電話機１２ｃの３台が車内に持ち込まれているため、ＣＰＵ２６は、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６の処理において、受信した信号に携帯電話機１２ａ、１２ｂ、１２ｃからの信号が含まれると判定し、判定結果を携帯電話機検出情報記憶部２０に記憶しているものとする。
【００７４】
ステップＳ１０８の処理において、ＣＰＵ２６は、携帯電話機検出情報記憶部２０に記憶されている携帯電話機の情報（車内に持ち込まれている携帯電話機の情報）を参照し、携帯電話機の情報の中に、接続端末として設定されている携帯電話機の情報が有るか否かを判定する。この接続端末とは、ナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機のうち、実際にナビゲーション装置１１との間で通信接続される携帯電話機のことであり、このようにナビゲーション装置１１との間で通信接続を行わなければハンズフリー通話を行うことはできない。したがって、ナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機のうち、実際に通信接続を行う携帯電話機を事前にユーザが設定しておくことができる。
【００７５】
なお、ハンズフリー通話を行う携帯電話機は、極力ドライバが所有する携帯電話機であることが望ましい。ハンズフリー通話機能は、元々運転中に携帯電話機を操作することによる事故を未然に防ぐための機能であるため、車両の助手席に乗車するユーザが所有する携帯電話機よりも、実際に運転を行うドライバが所有する携帯電話機をハンズフリー通話を行うことができる携帯電話機として設定することが望ましい。
【００７６】
本実施例では、ナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機１２ａ、１２ｂのうち、ドライバが所有する携帯電話機１２ａが接続端末として設定されているものとして説明を行う。
【００７７】
ステップＳ１０８の処理において、接続端末に設定されている携帯電話機１２ａの情報があると判定した場合（ステップＳ１０８、ＹＥＳ）、ＣＰＵ２６は、携帯電話機１２ａとナビゲーション装置１１との接続処理を実行する（ステップＳ１０９）。また、接続端末に設定されている携帯電話機１２ａの情報がないと判定した場合（ステップＳ１０８、ＮＯ）、携帯電話機検出情報記憶部２０に記憶されている携帯電話機の情報を参照し、記憶されている他の携帯電話機の中に、ナビゲーション装置１１に登録された他の携帯電話機１２ｂがあるか否かを判定し（ステップＳ１１０）、携帯電話機の情報の中に、携帯電話機１２ｂがあると判定した場合（ステップＳ１１０、ＹＥＳ）、携帯電話機１２ｂとナビゲーション装置１１との接続処理を実行する（ステップＳ１１１）。また、携帯電話機の情報の中に携帯電話機１２ｂの情報がないと判定した場合（ステップＳ１１０、ＮＯ）、ステップＳ１２０の処理へ進み、ナビゲーション装置１１の電源がＯＦＦとなると（ステップＳ１２０、ＹＥＳ）、全ての処理が終了となり、ナビゲーション装置１１の電源がＯＦＦでない場合は、ステップＳ１０１の処理へ戻り処理を継続する。
【００７８】
ＣＰＵ２６は、ステップＳ１０９、またはステップＳ１１１の処理において、携帯電話機１２ａ、または携帯電話機１２ｂとの接続処理を実行するが、以下の説明では、携帯電話機１２ａとの接続処理が実行されたものとして説明を行う。
【００７９】
ステップＳ１１２の処理では、接続端末である携帯電話機１２ａから、通話先となる車台の携帯電話機１３に対して発信要求があったか否かを判定し、発信要求があったと判定した場合（ステップＳ１１２、ＹＥＳ）、ＣＰＵ２６は、表示部２３およびスピーカ２５を介して、ドライバに対して、ハンズフリー通話を許可するか否かの確認の報知を行う（ステップＳ１１６）。ドライバがハンズフリー通話の実行を指示した場合（ステップＳ１１７、ＹＥＳ）、ＣＰＵ２６は、ハンズフリー通話機能を起動する（ステップＳ１１８）。その後、ドライバは、ナビゲーション装置１１のマイク２４およびスピーカ２５を介してハンズフリー通話を行う。通話が終了し（ステップＳ１１９、ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１１の電源がＯＦＦされると（ステップＳ１２０、ＹＥＳ）、全ての処理が終了する。
【００８０】
一方、ステップＳ１１２の処理において発信要求がないと判定した後、車外の携帯電話機１３からの着信があったか否かを判定し（ステップＳ１１３）、車外の携帯電話機１３からの着信があったと判定した場合（ステップＳ１１３、ＹＥＳ）、ＣＰＵ２６は、携帯電話機検出情報記憶部２０に記憶されている携帯電話機の情報を参照し、複数台の携帯電話機が車両１０に持ち込まれているか否かを判定し、複数台の携帯電話機が車内に持ち込まれていると判定した場合（ステップＳ１１４、ＹＥＳ）、ドライバ以外の同乗者がいると判定する。
【００８１】
そこで、ＣＰＵ２６は、同乗者が所持する携帯電話機に、ナビゲーション装置１１に登録されていない携帯電話機１２ｃがあるか否かを判定し（ステップＳ１１５）、ナビゲーション装置１１に登録されていない携帯電話機１２ｃがあると判定した場合（ステップＳ１１５、ＮＯ）、通話の相手である携帯電話機１３に対して、通話できない状況であることを通知した後（ステップＳ１２１）、着信相手との信号送信可能状態を切断する（ステップＳ１２２）。これにより、ナビゲーション装置１１に登録されていない携帯電話機１２ｃを所有する同乗者がいる状況におけるハンズフリー通話を禁止することができる。
【００８２】
また、同乗者が所持する携帯電話機にナビゲーション装置１１に登録されていない携帯電話機１２ｃが含まれないと判定した場合には（ステップＳ１１５、ＹＥＳ）、ハンズフリー通話を許可するか否かの確認の報知を行い（ステップＳ１１６）、ドライバがハンズフリー通話の実行を指示した場合（ステップＳ１１７、ＹＥＳ）、ＣＰＵ２６は、ハンズフリー通話機能を起動する（ステップＳ１１８）。その後、ドライバは、ナビゲーション装置１１のマイク２４およびスピーカ２５を介してハンズフリー通話を行う。通話が終了し（ステップＳ１１９、ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１１の電源がＯＦＦされると（ステップＳ１２０、ＹＥＳ）、全ての処理が終了する。
【００８３】
このように、ドライバに対してハンズフリー通話を許可するか否かの確認の報知を行う理由としては、携帯電話機の有無を判定することで同乗者の有無を判定したとしても、携帯電話機を所持せずに乗車している同乗者がいる場合、この同乗者を判定することができないためである。そして、このような同乗者が乗車している場合でも、ドライバに対してハンズフリー通話を許可するか否かの確認の報知を行うことで、最終的にユーザがハンズフリー通話を行うか否かの決定を行うことができる。
【００８４】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。
【００８５】
ハンズフリー通話装置としては、車両１０に搭載されるナビゲーション装置１１に限られるものではなく、携帯電話機と通信可能なものであれば、パソコンを含む種々の装置を適用することができる。また、ハンズフリー通話装置に接続される端末としては、外部の端末と通信を行うものであれば、携帯電話機１２ａ、１２ｂ以外の通信機器でもよい。
【００８６】
また、上述した図４の説明におけるステップＳ１１６では、ドライバに対しハンズフリー通話を許可するか否かの確認の報知を行う構成としたが、これに限るものではなく、発信要求があったと判定した場合（ステップＳ１１２、ＹＥＳ）、または同乗者がナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機１２ａ、１２ｂを所持していると判定した場合（ステップＳ１１５、ＹＥＳ）、ステップＳ１１６、及びステップＳ１１７の処理を介さずに、ステップＳ１１８の処理へ進み、即ハンズフリー通話機能を起動する構成でも構わない。
【符号の説明】
【００８７】
１０・・・車両
１１・・・ナビゲーション装置
１２ａ、１２ｂ、１３・・・携帯電話機
１４、３０・・・制御部
１５・・・現在位置検出部
１６・・・経路探索部
１７・・・地図情報記憶部
１８、３７・・・アドレス情報記憶部
１９・・・携帯電話機登録情報記憶部
２０・・・携帯電話機検出情報記憶部
２１、３６・・・近距離無線通信部
２２、３１・・・操作部
２３、３２・・・表示部
２４、３３・・・マイク
２５、３４・・・スピーカ
３５・・・通話送受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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