(57)【要約】      （修正有）【課題】主搬送路における合流部よりもシート搬送方向の下流側に搬送手段が配置される従来の構成に比較して、再搬送路の長さが短縮できる画像形成装置を提供する【解決手段】シート搬送方向Ｐへと搬送されるシートＳを案内する主搬送路８３と、主搬送路８３と繋げられ、シート搬送方向Ｐとは別のシート再搬送方向Ｑへと搬送されるシートＳを再び主搬送路８３へと案内する両面搬送路８４と、主搬送路８３に設けられ、主搬送路８３及び両面搬送路８４が合流する合流部８５よりもシート搬送方向Ｐの上流側に配置され、シートＳを搬送するレジストローラ対４と、両面搬送路８４に設けられ、合流部８５よりもシート再搬送方向Ｑの上流側に配置され、シートＳを搬送する再給送ローラ対４３と、を備える画像形成装置を構成した。【選択図】図３
2012128163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に担持された画像をシートに転写するときに、シート搬送方向へと搬送されるシートを案内する主搬送路と、
前記主搬送路と繋げられ、第１面に画像が形成された後、第２面に画像を形成されるシートをシート再搬送方向へと搬送して再び前記主搬送路へと導く再搬送路と、
前記主搬送路に設けられ、前記主搬送路及び前記再搬送路が合流する合流部よりもシート搬送方向の上流側に配置され、前記像担持体に担持された画像に合わせてシートを送り出す第１搬送手段と、
前記再搬送路に設けられ、前記合流部よりもシート再搬送方向の上流側に配置され、前記像担持体に担持された画像に合わせてシートを送り出す第２搬送手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１搬送手段は、シートの斜行を補正する第１搬送ローラ対であり、
前記第２搬送手段は、シートの斜行を補正する第２搬送ローラ対であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記合流部には、前記再搬送路から前記主搬送路に向かって延びるガイド部材が設けられ、
前記ガイド部材の前記主搬送路に対向する第１対向面は、第１搬送手段から搬送されたシートを前記主搬送路の方へと押付け、
前記ガイド部材の前記再搬送路に対向する第２対向面は、第２搬送手段から搬送されたシートを前記主搬送路の方へと案内することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
シートを収納する第１収納部と、
前記第１収納部からシートを給送する断面Ｄ型で形成された第１給送ローラと、を備え、
前記第１給送ローラによって前記第１搬送手段にシートを直接に送り込むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
シートを収納する第２収納部と、
前記第２収納部からシートを給送する断面Ｄ型で形成された第２給送ローラと、を備え、
前記第２給送ローラによって前記第１搬送手段にシートを直接に送り込むことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１給送ローラ及び前記第２給送ローラは、同一形状で形成され、前記第１給送ローラから前記第１搬送手段までの搬送路、及び、前記第２給送ローラから前記第１搬送手段までの搬送路は、仮想面に対して対称に形成されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２搬送手段は、ローラ対を備え、
前記ローラ対は、回転が停止した状態で前記再搬送路の中で搬送されるシートの先端を受け止めながらシートの斜行を補正してから、前記像担持体の画像に合わせてシートを前記像担持体の方へと搬送することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体の画像に合わせてシートが搬送されるように、前記第２搬送手段の駆動速度を制御してシートの搬送速度を調節する制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
感光体ドラムと、前記感光体ドラムの下方に配置されて前記感光体ドラムの表面を露光する露光装置と、を備え、
前記像担持体は、前記感光体ドラムから画像が転写される中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
主搬送路及び再搬送路を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートの第１面に印刷した後にシートの第２面に印刷をする画像形成装置に関する発明として特許文献１に記載の発明が開示されている。特許文献１に記載の発明は、シートの第１面を印刷するためにシートの搬送を案内する主搬送路と、シートが排出ローラ対へと搬送されると反転してシートの第２面を印刷するためにシートの搬送を案内する再搬送路と、を備える画像形成装置に関する発明である。そして、主搬送路の中で、主搬送路及び再搬送路が合流する合流部よりもシート搬送方向で下流側には、レジストローラ対が配置されている。シートの第１面を印刷するときには、シートが主搬送路を通過する途中でレジストローラ対に到達してレジ補正され、シートの第２面を印刷するときには、シートが再搬送路を介して主搬送路を通過する途中でレジストローラ対に到達してレジ補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６７８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、特に、再搬送路を通過したシートが主搬送路と合流部で合流した後にレジストローラ対（搬送手段）でレジ補正されるようにするために、合流部からレジストローラ対（搬送手段）までの距離の確保が必要となる。そのためには、再搬送路が長くなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑み、主搬送路における合流部よりもシート搬送方向の下流側に搬送手段が配置される従来の構成に比較して、再搬送路の長さが短縮できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、像担持体に担持された画像をシートに転写するときに、シート搬送方向へと搬送されるシートを案内する主搬送路と、前記主搬送路と繋げられ、第１面に画像が形成された後、第２面に画像を形成されるシートをシート再搬送方向へと搬送して再び前記主搬送路へと導く再搬送路と、前記主搬送路に設けられ、前記主搬送路及び前記再搬送路が合流する合流部よりもシート搬送方向の上流側に配置され、前記像担持体に担持された画像に合わせてシートを送り出す第１搬送手段と、前記再搬送路に設けられ、前記合流部よりもシート再搬送方向の上流側に配置され、前記像担持体に担持された画像に合わせてシートを送り出す第２搬送手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、再搬送路の内部には、合流部よりもシート再搬送方向の上流側の位置に第２搬送手段が配置される。その結果、主搬送路における合流部よりもシート搬送方向の下流側に搬送手段が配置される従来の構成に比較して、再搬送路の長さが短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】コントローラ及び周辺機器のブロック図等である。
【図３】両面搬送路及び主搬送路の合流部の近傍の構成を示す断面図である。
【図４】コントローラ及び周辺機器のブロック図等である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例】
【００１０】
図１は、本発明の実施例１に係る画像形成装置１００の構成を示す断面図である。画像形成装置１００は、電子写真画像形成プロセスを利用した両面印刷機能を有する画像形成装置である。図１に示されるように、画像形成装置１００は画像形成装置本体（以下、単に『装置本体』という）１００Ａを有し、この装置本体１００Ａの内部には、画像を形成する画像形成部５１が設けられる。画像形成部５１は、感光体ドラム１１、『転写装置』である転写ローラ５３等を含む。少なくとも感光体ドラム１１については、プロセスカートリッジに含まれ、プロセスカートリッジとして装置本体１００Ａに組み込まれる構成としても良い。
【００１１】
以下、画像形成装置１００に関して、構成及び動作を更に説明していく。画像形成装置１００では、ユーザが圧板部５２を開放し、原稿をセットし、コピーボタンを押下すると、画像読取部５０が、原稿画像を読み取り、画像情報をレーザスキャナ５側に伝達する。
【００１２】
帯電ローラ３３によって一様に帯電された感光体ドラム１１の表面にレーザスキャナ５からの画像情報に対応するレーザ光が走査されると、感光体ドラム１１の表面には静電像が形成される。この静電像は、現像ユニット１３によりトナーが付着されてトナー像として現像される。画像形成ステーション１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々において、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。そして、『像担持体』である中間転写ベルト１２上で、各画像形成ステーション１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって形成されたトナー像が重ねられてフルカラートナー像となる。そして、この中間転写ベルト１２上のフルカラートナー像は、第１レジスト部であるレジストローラ対４によって感光体ドラム１１や中間転写ベルト１２の回転に同期して搬送されたシートＳに、２次転写ローラ２５の作用によって転写される。
【００１３】
また、感光体ドラム１１へのトナーの補給については、以下のようになる。トナー補給装置１４から供給されたトナーは、現像ユニット１３に到達し、内部で撹拌されながら現像スリーブ３０に至る。そして、現像スリーブ３０から感光体ドラム１１にトナーが供給され、このトナーによって感光体ドラム１１上の静電像がトナー像として現像される。なお、トナー像のシートＳへの転写後に感光体ドラム１１に残留したトナーは感光体ドラム１１に当接するクリーニング部材２３によって除去され、搬送スクリュー２４によって廃トナー容器（図示せず）に収容される。そして、残留トナーが除去されてクリーニングされた感光体ドラム１１は、前露光ユニット２９の露光を受けることによって、その表面に残留した帯電ムラが消去される。そして、帯電ムラが消去された感光体ドラム１１は、帯電ローラ３３によって一様に帯電され、次の静電像の形成に備えられる。
【００１４】
また、装置本体１００Ａの内部には、給送カセット６４、Ｄ型給送ローラ３が設けられている。『第１収納部』である給送カセット６４は、所定の型のシートＳを収納するカセットである。『第１給送ローラ』であるＤ型給送ローラ３は、給送カセット６４からシートＳを給送する断面Ｄ型で形成されたローラである。そして、Ｄ型給送ローラ３の駆動によってレジストローラ対４にシートＳを直接に送り込むようになっている。
【００１５】
このように、シートＳは、Ｄ型給送ローラ３によって直接にレジストローラ対４へと搬送されるので、Ｄ型給送ローラ３及びレジストローラ対４の間には、ローラが無い。Ｄ型給送ローラ３で給送されるシートＳの先端は、回転が停止した状態のレジストローラ対４に突き当たり、シートＳにはループが形成され、シートＳの斜行は補正される。そして、レジストローラ対４がシートＳを搬送するタイミングは、中間転写ベルト１２がシートＳに画像を形成するタイミングに合わせられる。つまり、レジストローラ対４は、中間転写ベルト１２に担持された画像に合わせてシートを転写ニップ２６に搬送する。
【００１６】
さらに、装置本体１００Ａの内部には、トレイ４７、Ｄ型マルチ給送ローラ４６が設けられている。『第２収納部』であるトレイ４７は、複数タイプの型のシートＳに対応してシートＳを収納するトレイである。『第２給送ローラ』であるＤ型マルチ給送ローラ４６は、トレイ４７からシートＳを給送する断面Ｄ型で形成されたローラである。そして、Ｄ型マルチ給送ローラ４６の駆動によってレジストローラ対４にシートＳを直接に送り込むようになっている。
【００１７】
このように、シートＳは、Ｄ型マルチ給送ローラ４６によって直接にレジストローラ対４へと搬送されるので、Ｄ型マルチ給送ローラ４６及びレジストローラ対４の間には、ローラが無い。Ｄ型マルチ給送ローラ４６で給送されるシートＳの先端は、回転が停止した状態のレジストローラ対４に突き当たり、シートＳにはループが形成され、シートＳの斜行は補正される。そして、レジストローラ対４がシートＳを搬送するタイミングは、中間転写ベルト１２がシートＳに画像を形成するタイミングに合わせられる。つまり、レジストローラ対４は、中間転写ベルト１２に担持された画像に合わせてシートを転写ニップ２６に搬送する。
【００１８】
その後、中間転写ベルト１２上のトナー像とタイミングを取るようにしてレジストローラ対４がシートＳを転写ニップ２６（１次転写対向ローラ６３と２次転写ローラ２５とのニップ）に搬送する。つまり、中間転写ベルト１２上のトナー像がシートＳにおける所定の位置に転写されるようにレジストローラ対４の回転を開始して転写ニップ２６にシートＳを搬送する。
【００１９】
中間転写ベルト１２は、懸架ローラ６１、６２、及び、２次転写対向ローラ６３に懸架されている。２次転写対向ローラ６３は、２次転写ローラ２５と対向しており、双方のローラの間で転写ニップ２６が形成される。転写ニップ２６では、中間転写ベルト１２に形成されたトナー像がシートＳに転写される。そして、トナー像が転写されたシートＳは、定着ユニット１９を通過し、定着ユニット１９で加熱及び加圧されることでトナー像がシートＳの表面に定着される。トナー像が定着されたシートＳは、切替部材４５（切替フラッパ）（搬送路切替バネ部材）を押しのけて、排出口２１を通過して、排出トレイ２７に排出される。
【００２０】
上記のようにレジストローラ対４へＤ型給送ローラ３で直接に（Ｄ型給送ローラ３とレジストローラ対４との間のローラ無しに）搬送する構成によって安価な構成が可能となる。また、Ｄ型給送ローラ３が断面Ｄ型で形成されることによって、給送ローラが断面円形で形成される場合に比べて、以下のことが言える。すなわち、シートＳがＤ型給送ローラ３で搬送されてレジストローラ対４に到達した後に、そのシートＳはレジストローラ対４の方にのみ挟持され、Ｄ型給送ローラ３でニップされていない状態となる。このことから、レジストローラ対４がＤ型給送ローラ３よりも速く回転しても、シートＳがＤ型給送ローラ３に引張られることがない。その結果、シートＳの搬送性に優れた構成となる。特に、１面目を印刷するときにシートＳの斜行に対して有利な構成となる。なお、これに対して、給送ローラが断面円形で形成されていると、シートＳがレジストローラ対と給送ローラの両方でニップされる状況も生じ得る。この場合には、レジストローラ対がシートＳの先端側を進める一方で、給送ローラがシートＳの後端側を結果的に押えているといった理由でシートＳの搬送性が劣ることにもなりかねない。
【００２１】
また、Ｄ型給送ローラ３及びＤ型マルチ給送ローラ４６は、同一形状で形成され、Ｄ型給送ローラ３からレジストローラ対４までの搬送路、及び、Ｄ型マルチ給送ローラ４６からレジストローラ対４までの搬送路は、仮想面に対して対称に形成される。したがって、Ｄ型給送ローラ３がシートＳをニップするニップ部３ａからレジストローラ対４までの距離、及び、Ｄ型マルチ給送ローラ４６のニップ部４６ａまでの距離は、同じ距離に設定されている。こうした構成によれば、Ｄ型給送ローラ３及びＤ型マルチ給送ローラ４６の構成が同一に構成されるから、多様な給送ローラを準備する必要がなく、その分コストダウンが望める。
【００２２】
レジストローラ対４の駆動は、ステッピングモータ（図示せず）で行われる。コントローラ８０は、レジストローラ対４の駆動を制御してシートＳが転写ニップ２６へと搬送される搬送速度を調節する。すなわち、コントローラ８０は、中間転写ベルト１２の表面のトナー像がシートＳの所定の位置に転写されるように、中間転写ベルト１２の表面のトナー像とシートＳのタイミングを取るように、シートＳの搬送速度を調節する。このように、レジストローラ対４によってシートＳの搬送効率のバラツキが補正されるので、レジ精度が向上し、紙間が小さい場合も問題ない。
【００２３】
また、画像形成装置１００は、感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１の下方に配置されて感光体ドラム１１の表面を露光する『露光装置』であるレーザスキャナ５と、を備える。すなわち、レーザスキャナ５が感光体ドラム１１の下面側に配置される下面露光構造となっている。より詳しくは、以下のようになっている。シートＳを収納する給送カセット６４の上方に、レーザスキャナ５が配置され、レーザスキャナ５の上方に感光体ドラム１１が配置される。また、感光体ドラム１１の上方に中間転写ベルト１２が配置されている。そのために、比較的に、給送部であるＤ型給送ローラ３及び転写部である転写ニップ２６の間の距離は長くなる。
【００２４】
また、Ｄ型給送ローラ３が配置されると、Ｄ型給送ローラ３及びレジストローラ対４の間の距離が短くなる。このために、レジストローラ対４及び転写ニップ２６の間の距離が長くなる。よって、レジストローラ対４での速度制御が可能な区間が長くなるので、Ｄ型給送ローラ３の搬送効率のバラツキを補正する余裕が確保し易くなる。また、レジ精度が向上し、紙間が小さくても対応可能で、速度レンジも小さくても足り、レジスト駆動のコストダウンが可能となる。
【００２５】
次に、両面印刷に関わる構成について説明する。ここでは、両面搬送路８４（再搬送路）が主搬送路８３に合流する合流部８５が、レジストローラ対４及び転写ニップ２６の間に配置されている。
【００２６】
シートＳに片面印刷する場合と同様に、シートＳに対するトナー像の定着後に、定着後センサ７４がシートＳの通過を検知する。そうすると、その定着後センサ７４のＯＮの信号をトリガーに、シートＳの後端が、１面目が印刷されたシートＳの通過時に押しのけた切替部材４５を十分抜けるタイミングで、排出口２１で反転（スイッチバック）させられる。切替部材４５は、バネ圧によって所定の位置に戻り、シートＳの主搬送路８３及び両面搬送路８４が切り替えられる。
【００２７】
図２（ａ）は、コントローラ８０及び周辺機器のブロック図である。図２（ａ）に示されるように、コントローラ８０は、両面再給送センサ４２、定着後センサ７４、反転両面駆動モータ７３、両面再給送クラッチ４１に接続されている。反転両面駆動モータ７３は、反転ローラ２２を駆動させるモータである。両面再給送クラッチ４１は、再給送ローラ対４３のＯＮ及びＯＦＦを調節するクラッチである。コントローラ８０は、定着後センサ７４の検知結果に基づいて、反転両面駆動モータ７３の駆動を制御して、反転ローラ２２の駆動を制御する。また、コントローラ８０は、画像信号７２及び両面再給送センサ４２の検知結果に基づいて、両面再給送クラッチ４１の駆動を制御して、再給送ローラ対４３の駆動を制御する。
【００２８】
ここで、図１に戻って説明する。シートＳは、図１で示される装置本体１００Ａの排出口２１で反転すると、両面搬送路８４を通過して両面再給送センサ４２へと誘導される。シートＳは、両面再給送センサ４２で検知された後に、停止している『第２レジスト部』である再給送ローラ対４３に突き当たる。そして、シートＳは、一定のループ量を作りながら、斜行が補正される。
【００２９】
反転ローラ２２は、正方向及び逆方向に回転可能な反転両面駆動モータ７３（図２（ａ）参照）で駆動される。反転両面駆動モータ７３としては、ステッピングモータ等が用いられる。反転ローラ２２は、再給送ローラ対４３と同一駆動となっている。再給送ローラ対４３は両面再給送クラッチ４１を介して駆動が連結されている。再給送ローラ対４３は、両面再給送クラッチ４１がＯＦＦの状態で駆動伝達が遮断され、回転が停止した状態に保たれる。逆に、再給送ローラ対４３は、両面再給送クラッチ４１がＯＮの状態で駆動が伝達され、回転するようになっている。
【００３０】
シートＳの２面目に画像を転写するタイミング、及び、シートＳが転写ニップ２６を通過するタイミングを合わせるため、コントローラ８０は、画像信号をトリガーとして、反転両面駆動モータ７３及び両面再給送クラッチ４１をＯＮにし、シートＳを再給送させる。再給送されたシートＳは、転写ニップ２６で所望の位置に転写されて、１面目の場合と同様に、トナー像が定着され、排出口２１を通過して排出トレイ２７へと排出される。
【００３１】
両面搬送路８４は縦方向に大幅に短くできるので、これによって空いた両面搬送路８４の下方の空間に、Ｄ型マルチ給送ローラ４６、シートサイド規制板４８を含むトレイ４７が配置される。そのために、両面搬送路８４の外側に配置されて装置本体１００Ａの構成が大きくなってしまうはずのところが、それらの構成が両面搬送路８４の外側には一切食み出さずに配置される。その結果、大幅なスペースの縮小化が可能となる。
【００３２】
図２（ｂ）は、コントローラ８０の制御工程を示すフローチャートである。図２（ｂ）に示されるように、シートＳが定着後センサ７４を通過することで定着後センサ７４がＯＮになったことを、コントローラ８０は検知する（Ｓ１）。コントローラ８０は、反転両面駆動モータ７３を正方向に回転（正転）させ、反転ローラ２２を正転させる（Ｓ２）。所定時間が経過すると、コントローラ８０は、反転両面駆動モータ７３を逆方向に回転（反転）させ、反転ローラ２２を反転させる（Ｓ３）。シートＳが両面再給送センサ４２を通過することで両面再給送センサ４２がＯＮになったことを、コントローラ８０は検知する（Ｓ４）。所定時間経過後に、コントローラ８０は、反転両面駆動モータ７３をＯＦＦにし、反転ローラ２２を停止させる（Ｓ５）。
【００３３】
コントローラ８０は、画像信号を受信する（Ｓ６）。コントローラ８０は、Ｓ６の制御工程から所定時間後に、両面再給送クラッチ４１をＯＮにすると共に、反転両面駆動モータ７３をＯＮにする（Ｓ７）。コントローラ８０は、トナー像をシートＳに２次転写する（Ｓ８）。コントローラ８０は、所定時間後に、両面再給送クラッチ４１をＯＦＦにすると共に、反転両面駆動モータ７３をＯＦＦにする（Ｓ９）。
【００３４】
図３は、両面搬送路８４及び主搬送路８３の合流部８５の近傍の構成を示す断面図である。装置本体１００Ａの合流部８５の近傍には、図３に示されるように、主搬送路８３、両面搬送路８４、レジストローラ対４、再給送ローラ対４３が配置されている。まず、主搬送路８３は、シートＳの第１面に『像担持体』である中間転写ベルト１２が画像を形成するときに、シート搬送方向Ｐへと搬送されるシートＳを案内する搬送路である。『再搬送路』である両面搬送路８４は、主搬送路８３と繋げられ、シートＳの第２面に中間転写ベルト１２が画像を形成するときに、シート搬送方向Ｐとは別のシート再搬送方向Ｑへと搬送されるシートＳを案内して再び主搬送路８３へと導く搬送路である。
【００３５】
『第１搬送手段』（第１レジスト部）である『第１搬送ローラ対』としてのレジストローラ対４は、主搬送路８３に設けられる。レジストローラ対４は、主搬送路８３及び両面搬送路８４が合流する合流部８５よりもシート搬送方向Ｐの上流側に配置され、中間転写ベルト１２がシートＳに対して画像を形成するタイミングに合わせてシートＳを送り出すローラ対である。更に詳述すると、レジストローラ対４は、中間転写ベルト１２の表面に転写されたトナー像が転写ニップ２６でシートＳに転写されるタイミングに合わせてシートＳを送り出すローラ対である。
【００３６】
また、このレジストローラ対４は、シートＳの斜行を補正してシートＳを搬送するローラ対であっても良い。このように、『第１搬送手段』は、前述のようにシートＳを送り出すローラ対であれば、必ずしもシートＳの斜行を補正しなくても良い。
【００３７】
『第２搬送手段』（第２レジスト部）である『第２搬送ローラ対』としての再給送ローラ対４３は、両面搬送路８４に設けられる。再給送ローラ対４３は、、合流部８５よりもシート再搬送方向Ｑの上流側に配置され、中間転写ベルト１２が画像を形成するタイミングに合わせてシートＳを送り出すローラ対である。更に詳述すると、再給送ローラ対４３は、中間転写ベルト１２の表面に転写されたトナー像が転写ニップ２６でシートＳに転写されるタイミングに合わせてシートＳを送り出すローラ対である。つまり、再給送ローラ対４３は、中間転写ベルト１２に担持された画像に合わせてシートＳを転写ニップ２６に搬送する。
【００３８】
また、この再給送ローラ対４３は、シートＳの斜行を補正してシートＳを搬送するローラ対であっても良い。このように、『第２搬送手段』は、前述のようにシートＳを送り出すローラ対であれば、必ずしもシートSの斜行を補正しなくても良い。
【００３９】
両面搬送路８４から主搬送路８３へと合流する合流部８５には、両面搬送路８４から主搬送路８３に向かって延びる『ガイド部材』である弾性部材６０が設けられている。弾性部材６０の主搬送路８３に対向する第１対向面６０ａは、レジストローラ対４から搬送されたシートＳを主搬送路８３の方へと押付けるように設定されている。例えば、この弾性部材６０は、シートＳの１面目が印刷されるときに、中間転写ベルト１２の側にシートＳを押し付ける。弾性部材６０の両面搬送路８４に対向する第２対向面６０ｂは、再給送ローラ対４３から搬送されたシートＳを主搬送路８３の方へと案内する。例えば、この弾性部材６０は、シートＳの２面目が印刷されるときに、両面搬送路８４及び主搬送路８３を滑らかに繋げる。その結果、異常放電による画像の飛び散りや、ショック画像が抑制される。弾性部材６０としては、例えばＯＨＰ等の弾性部材が用いられても良い。
【００４０】
弾性部材６０が設けられた理由に関して、更に詳しく説明する。シートＳが転写ニップ２６に突入する姿勢は、画像に非常に重要であり、異常放電による画像飛び散り等が発生することが懸念される。そのため、転写ニップ２６の近傍では、シートＳは中間転写ベルト１２の側に押し付けられて搬送されることが望まれる。また、シートＳの後端については、搬送中のシートＳのハネ等で、画像ブレ等が引き起こされてしまう可能性がある。特に、ガイドの切替部や合流部８５などについては、構成上の配慮が必要となる。
【００４１】
また、前述の再給送ローラ対４３は、回転が停止した状態で両面搬送路８４の中で搬送されるシートＳの先端を受け止めながらシートＳの斜行を補正する。そして、再給送ローラ対４３は、中間転写ベルト１２がシートＳに画像を形成するタイミングに合わせてシートＳを中間転写ベルト１２の方へと搬送する。
【００４２】
なお、ここでは、シートＳの２面目を印刷するための斜行補正は再給送ローラ対４３で行われる構成である。ただし、工場出荷時等に、定着ユニット１９、反転ローラ２２の圧の調整が正確に行われていれば、再給送ローラ対４３で斜行補正する必要性が低減される。この場合には、再給送ローラ対４３は、画像をシートＳに転写するタイミングとシートＳが転写ニップ２６を通過するタイミングを合わせるだけで良いことになる。逆に考えれば、工場出荷時等に、定着ユニット１９や反転ローラ２２の圧の調整が不十分でも、両面搬送路８４に再給送ローラ対４３が設けられていれば、シートＳの斜行対策には充分であるとも言える。
【００４３】
図４（ａ）は、コントローラ８０及び周辺機器のブロック図である。図４（ａ）に示されるように、コントローラ８０は、両面再給送センサ４２及び反転両面駆動モータ７３と接続されている。コントローラ８０は、画像信号７２及び両面再給送センサ４２の信号を受信すると、反転両面駆動モータ７３の駆動を制御する。『制御手段』であるコントローラ８０は、中間転写ベルト１２で形成される画像のタイミングに合わせてシートＳが搬送されるように、再給送ローラ対４３の駆動速度を制御してシートＳの搬送速度を調節する。
【００４４】
図４（ｂ）は、コントローラ８０の制御工程を示すフローチャートである。図４（ｂ）に示されるように、コントローラ８０は、画像信号を受信する（Ｓ１１）。コントローラ８０は、シートＳが両面再給送センサ４２を通過することによって両面再給送センサ４２がＯＮになったことを検知する（Ｓ１２）。コントローラ８０は、再給送ローラ対４３がシートＳを搬送するための搬送速度を算出する（Ｓ１３）。算出にあたっては、次式（１）に基づいて行われる。
【００４５】
（数１）Ｖ１＝Ｖ０Ｔ０／（Ｔ０＋（ａ−Ｔ１））・・・（１）
ここで、Ｖ０は、再給送ローラ対４３の搬送速度（設計上の速度）とし、Ｖ１は、再給送ローラ対４３の搬送速度（コントローラ８０が算出した搬送速度）とする。また、Ｔ０は、再給送ローラ対４３のニップ５５から転写ニップ２６までのシートＳの搬送時間（設計上の時間）とする。
【００４６】
さらに、Ｔ１は、「（両面再給送センサ４２がＯＮとなった時間）−（画像信号がコントローラ８０で受信された時間）（計測値）」とする。ａは、「（両面再給送センサ４２がＯＮとなった時間）−（画像信号がコントローラ８０で受信された時間）（設計上の時間）」とする。
【００４７】
この式（１）の導出は、まず、再給送ローラ対４３のニップ５５から転写ニップ２６までの距離は、Ｖ０Ｔ０と表される。この一方で、再給送ローラ対４３のニップ５５から転写ニップ２６までの距離は、Ｖ１（Ｔ０＋（ａ−Ｔ１））と表される。Ｖ０Ｔ０と（Ｔ０＋（ａ−Ｔ１））は同じであるから、前述の式（１）が導出される。
【００４８】
コントローラ８０は、再給送ローラ対４３を搬送速度Ｖ１で駆動させる（Ｓ１４）。コントローラ８０は、画像をシートＳに２次転写させる（Ｓ１５）。
【００４９】
このように、画像信号のタイミング、及び、両面再給送センサ４２がＯＮとなるタイミングの差を設計上の時間と比較することで、反転両面駆動モータ７３を用いて、再給送ローラ対４３の搬送速度を速度制御し、精度が良い位置合わせが可能となる。
【００５０】
実施例の構成によれば、両面搬送路８４の内部には、合流部８５よりもシート再搬送方向Ｑの上流側の位置に再給送ローラ対４３が配置される。その結果、主搬送路８３における合流部８５よりもシート搬送方向Ｐの下流側にレジストローラ対が配置される従来の構成に比較して、両面搬送路８４の長さが短縮できる。また、両面ファーストコピータイムの短縮化、装置本体１００Ａの省スペース化、コストダウンが実現される。
【００５１】
なお、従来では、両面搬送路８４が長くなる理由として、以下のようなものがあった。例えば、紙間が小さいものに対応する場合や先端レジ精度をアップする場合に、主搬送路８３上のレジストローラ対４及び転写ニップ２６の間でシートＳの搬送速度を制御する構成がある。この構成では、画像形成のタイミングに合わせてシートＳを転写ニップ２６まで搬送するタイミングの余裕を確保するために、レジストローラ対４と転写ニップ２６の間の距離が長く設定される必要がある。その結果、両面搬送路８４が長くなるというものである。本発明の実施例の構成によれば、このような場合であっても両面搬送路８４が短くて済む。
【００５２】
また、従来では、両面搬送路８４が長くなる理由として、以下のようなものもあった。下面露光の構成（すなわち、レーザスキャナ５が感光体ドラム１１の下方に配置される構成）の場合には、給送カセット６４の上部にレーザスキャナ５が配置され、レーザスキャナ５の上部に感光体ユニットが配置される。また、感光体ユニットの上部に中間転写ベルト１２）が配置される。このために、比較的、給送カセット６４と転写部との距離が長くなる。その結果、両面搬送路８４が長くなるというものである。本発明の実施例の構成によれば、このような構成であっても両面搬送路８４が短くて済む。
【００５３】
さらに、従来では、両面搬送路８４が長くなる理由として、以下のようなものもあった。コストダウン等のために、シートＳの給送をＤ型給送ローラ３で行い、Ｄ型給送ローラ３の１回転で直接にレジストローラ対４までシートＳを搬送する構成が考えられる。この場合に、Ｄ型給送ローラ３からレジストローラ対４までを近くに設定する必要がある。なぜなら、Ｄ型給送ローラ３の１回転での給送距離が短いからである。すると、必然的にレジストローラ対４から転写ニップ２６までの距離が長くなる。したがって、両面搬送路８４をレジストローラ対４よりも上流側で主搬送路８３に合流させるためには、両面搬送路８４と主搬送路８３とが合流する合流部８５の位置が低くなる。その結果、両面搬送路８４が長くなるというものである。本発明の実施例の構成によれば、このような構成であっても両面搬送路８４が短くてすむ。
【００５４】
実施例の構成によれば、合流部８５に弾性部材６０が設けられ、弾性部材６０の主搬送路８３側の第１対向面６０ａがシートＳを主搬送路８３の方へ押付け、弾性部材６０の両面搬送路８４側の第２対向面６０ｂが両面搬送路の中を通過するシートＳを案内する。その結果、シートＳの第１面目に画像を形成するときにシートＳが中間転写ベルト１２に対して所定の角度で接触しないことによる異常放電が原因となる画像不良が抑制される。加えて、シートＳの第２面目を画像形成するときに両面搬送路８４から主搬送路８３へと抜けて生じる画像ブレが抑制される。
【００５５】
なお、実施例では、『像担持体』が中間転写ベルト１２である例を挙げたが、この形態に限定されなくても良い。すなわち、『像担持体』が感光体ドラムである構成で、感光体ドラムからシートＳに対して直接に画像が転写される構成であっても良い。
【符号の説明】
【００５６】
４      レジストローラ対（第１搬送手段）（第１搬送ローラ対）
１２    中間転写ベルト（像担持体）
４３    再給送ローラ対（第２搬送手段）（第２搬送ローラ対）
８３    主搬送路
８４    両面搬送路
８５    合流部
１００  画像形成装置
Ｓ      シート
Ｐ      シート搬送方向
Ｑ      シート再搬送方向
【図１】
2012128163.tif 000003
【図２】
2012128163.tif 000004
【図３】
2012128163.tif 000005
【図４】
2012128163.tif 000006