(57)【要約】【課題】  駆動モータなどの回転駆動装置よりの回転を簡潔構造で増大させ安定的に伝達する回転伝達安定装置を提供する。【解決手段】  本発明の回転伝達安定装置１０は、回転自在に設けられた第１の駆動シャフト１４と、第１の駆動シャフト１４に回転自在に設けられた第２の駆動シャフト１６と、第１の駆動シャフト１４に固定されたサンギア２２と噛み合う遊星ギア２９が出力側の側面に回転自在に設けられ、第２の駆動シャフト１６に固定された第１のフライホイール１９と、環状形状の内ギア２４が遊星ギア２９と噛み合う第２のフライホイール２３と、第２のフライホイール２３と連結する出力軸２５と、第１の駆動シャフト１４を回転駆動するとともに、第１の駆動シャフト１４の回転駆動方向と逆方向に第２の駆動シャフト１６を回転駆動する回転駆動装置とを備えることとした。【選択図】図１
2012007720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に設けられた第１の駆動シャフトと、前記第１の駆動シャフトに同芯で回転自在に設けられた第２の駆動シャフトと、前記第１の駆動シャフトに同芯で固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ、前記第２の駆動シャフトに同芯で固定された第１のフライホイールと、前記第１の駆動シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記遊星ギアと噛み合う第２のフライホイールと、前記第２のフライホイールと同芯で連結する出力軸と、前記第１の駆動シャフトを回転駆動するとともに、前記第１の駆動シャフトの回転駆動方向と逆方向に前記第２の駆動シャフトを回転駆動する回転駆動装置とを備えることを特徴とする回転伝達安定装置。
【請求項２】
回転自在に設けられた第１の駆動シャフトと、前記第１の駆動シャフトに同芯で回転自在に設けられた第２の駆動シャフトと、前記第１の駆動シャフトに同芯で固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ、前記第２の駆動シャフトに同芯で固定された第１のフライホイールと、前記第１の駆動シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記遊星ギアと噛み合う第２のフライホイールと、前記第１の駆動シャフトに同芯で固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ、前記第２のフライホイールに連結し回転駆動される第３のフライホイールと、前記第１の駆動シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記第２のフライホイールの前記遊星ギアと噛み合う第４のフライホイールと、前記第４のフライホイールと同芯で連結する出力軸と、前記第１の駆動シャフトを回転駆動するとともに、前記第１の駆動シャフトの回転駆動方向と逆方向に前記第２の駆動シャフトを回転駆動する回転駆動装置とを備えることを特徴とする回転伝達安定装置。
【請求項３】
前記回転駆動装置は、前記第１の駆動シャフトを回転駆動する第１の駆動部と、前記第１の駆動シャフトの回転駆動方向と逆方向に前記第２の駆動シャフトを回転駆動する第２の駆動部とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転伝達安定装置。
【請求項４】
前記回転駆動装置は、前記第１の駆動シャフトを回転駆動するとともに、前記第１の駆動シャフトの回転駆動方向と逆方向に前記第２の駆動シャフトを回転駆動する駆動部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転伝達安定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、駆動モータなどの回転駆動装置よりの回転を簡潔構造で増大させ安定的に伝達する回転伝達安定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  一般的に駆動モータなどの回転駆動装置より回転力の伝達を行うときにフライホイールが使用されるものがある（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、フライホイールを使用してもアンバランスや精度により安定的に伝達できない可能性があり、また、回転駆動速度の増速を必要とする場合が多く、増速を行うためには別途増速機を必要とし構造が煩雑になる可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  実開平７−２８２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、駆動モータなどの回転駆動装置よりの回転を簡潔構造で増大させ安定的に伝達する回転伝達安定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明の回転伝達安定装置は、回転自在に設けられた第１の駆動シャフトと、前記第１の駆動シャフトに同芯で回転自在に設けられた第２の駆動シャフトと、前記第１の駆動シャフトに同芯で固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ、前記第２の駆動シャフトに同芯で固定された第１のフライホイールと、前記第１の駆動シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記遊星ギアと噛み合う第２のフライホイールと、前記第２のフライホイールと同芯で連結する出力軸と、前記第１の駆動シャフトを回転駆動するとともに、前記第１の駆動シャフトの回転駆動方向と逆方向に前記第２の駆動シャフトを回転駆動する回転駆動装置とを備えることとした。
また、本発明の回転伝達安定装置は、回転自在に設けられた第１の駆動シャフトと、前記第１の駆動シャフトに同芯で回転自在に設けられた第２の駆動シャフトと、前記第１の駆動シャフトに同芯で固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ、前記第２の駆動シャフトに同芯で固定された第１のフライホイールと、前記第１の駆動シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記遊星ギアと噛み合う第２のフライホイールと、前記第１の駆動シャフトに同芯で固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ、前記第２のフライホイールに連結し回転駆動される第３のフライホイールと、前記第１の駆動シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記第２のフライホイールの前記遊星ギアと噛み合う第４のフライホイールと、前記第４のフライホイールと同芯で連結する出力軸と、前記第１の駆動シャフトを回転駆動するとともに、前記第１の駆動シャフトの回転駆動方向と逆方向に前記第２の駆動シャフトを回転駆動する回転駆動装置とを備えることとした。
また、前記回転駆動装置は、前記第１の駆動シャフトを回転駆動する第１の駆動部と、前記第１の駆動シャフトの回転駆動方向と逆方向に前記第２の駆動シャフトを回転駆動する第２の駆動部とを備えることとした。
さらに、前記回転駆動装置は、前記第１の駆動シャフトを回転駆動するとともに、前記第１の駆動シャフトの回転駆動方向と逆方向に前記第２の駆動シャフトを回転駆動する駆動部を備えることとした。
【発明の効果】
【０００６】  本発明の回転伝達安定装置は、回転自在に設けられた第１の駆動シャフトと、前記第１の駆動シャフトに同芯で回転自在に設けられた第２の駆動シャフトと、前記第１の駆動シャフトに同芯で固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ、前記第２の駆動シャフトに同芯で固定された第１のフライホイールと、前記第１の駆動シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記遊星ギアと噛み合う第２のフライホイールと、前記第２のフライホイールと同芯で連結する出力軸と、前記第１の駆動シャフトを回転駆動するとともに、前記第１の駆動シャフトの回転駆動方向と逆方向に前記第２の駆動シャフトを回転駆動する回転駆動装置とを備えることとしたため、駆動モータなどの駆動源よりの回転を簡潔構造で大幅に増速して安定的に出力軸２５に伝達することができる。
また、本発明の回転伝達安定装置は、回転自在に設けられた第１の駆動シャフトと、前記第１の駆動シャフトに同芯で回転自在に設けられた第２の駆動シャフトと、前記第１の駆動シャフトに同芯で固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ、前記第２の駆動シャフトに同芯で固定された第１のフライホイールと、前記第１の駆動シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記遊星ギアと噛み合う第２のフライホイールと、前記第１の駆動シャフトに同芯で固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ、前記第２のフライホイールに連結し回転駆動される第３のフライホイールと、前記第１の駆動シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記第２のフライホイールの前記遊星ギアと噛み合う第４のフライホイールと、前記第４のフライホイールと同芯で連結する出力軸と、前記第１の駆動シャフトを回転駆動するとともに、前記第１の駆動シャフトの回転駆動方向と逆方向に前記第２の駆動シャフトを回転駆動する回転駆動装置とを備えることとしたため、駆動モータなどの駆動源よりの回転を簡潔構造でさらに大幅に増速して安定的に出力軸２５に伝達することができる。
また、前記回転駆動装置は、前記第１の駆動シャフトを回転駆動する第１の駆動部と、前記第１の駆動シャフトの回転駆動方向と逆方向に前記第２の駆動シャフトを回転駆動する第２の駆動部とを備えることとしたため、第１の駆動シャフトと、第１の駆動シャフトに同芯で回転自在に設けられた第２の駆動シャフトとを互いに逆方向に簡潔構造で回転駆動することができる。
さらに、前記回転駆動装置は、前記第１の駆動シャフトを回転駆動するとともに、前記第１の駆動シャフトの回転駆動方向と逆方向に前記第２の駆動シャフトを回転駆動する駆動部を備えることとしたため、第１の駆動シャフトと、第１の駆動シャフトに同芯で回転自在に設けられた第２の駆動シャフトとを互いに逆方向に簡潔構造で回転駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】  本発明の第１の実施の形態の回転伝達安定装置の横断面図を示す。
【図２】  本発明の第１の実施の形態の回転伝達安定装置の図１の矢視ＡＡ位置での側面図を示す。
【図３】  本発明の第２の実施の形態の回転伝達安定装置の横断面図を示す。
【図４】  本発明の回転伝達安定装置に使用する他の回転駆動装置の図を示し、図４（ａ）は他の回転駆動装置の横断面図を示し、図４（ｂ）は他の回転駆動装置の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】  以下、本発明の実施の形態の回転伝達安定装置につき説明する。
【実施例１】
【０００９】  図１は、本発明の第１の実施の形態の回転伝達安定装置の横断面図を示す。
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態の回転伝達安定装置１０は、回転自在に設けられた第１の駆動シャフト１４と、第１の駆動シャフト１４に同芯で回転自在に設けられた第２の駆動シャフト１６と、第１の駆動シャフト１４に同芯で固定されたサンギア２２と噛み合う遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃが出力側の側面に回転自在に設けられ、第２の駆動シャフト１６に同芯で固定された第１のフライホイール１９と、第１の駆動シャフト１４に回転自在に設けられ、環状形状の内ギア２４が遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃと噛み合う第２のフライホイール２３と、第２のフライホイール２３と同芯で連結する出力軸２５と、第１の駆動シャフト１４を回転駆動するとともに、第１の駆動シャフト１４の回転駆動方向と逆方向に第２の駆動シャフト１６を回転駆動する回転駆動装置６０とが基板２８の上に設けられている。【００１０】  基板２８は、固定板１５、１７、２６が固定されている。固定板１５には、第１の駆動シャフト１４の一方の端部側が回転自在に設けられている。固定板１７は、出力軸２５の取付用のブラケット２７が固定され、固定板１７とブラケット２７には、出力軸２５が回転自在に取り付けられている。出力軸２５は、フランジ部２５ａにより第２のフライホイール２３に同芯で連結し、第２のフライホイール２３と共に第１の駆動シャフト１４の他方の端部に回転自在に取り付けられている。また、固定板２６はブラケット１８が固定され、固定板２６とブラケット１８には、第１の駆動シャフト１４に回転自在に取り付けられた第２の駆動シャフト１６が回転自在に取り付けられている。
第１のフライホイール１９は、第１の駆動シャフト１４に回転自在に設けられ、第１の駆動シャフト１４に固定されたサンギア２２と噛み合う遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃが出力側の側面に第１のフライホイール１９の中心から１２０度間隔で回転自在に設けられている。
回転駆動装置６０は、第１の駆動部となる駆動モータ６１と、駆動モータ６１と逆回転する第２の駆動部となる駆動モータ６４と、駆動ギア６２ａ、６３ａと、ギア６２ｂ、６３ｂとで構成されている。駆動モータ６１は、駆動ギア６２ａと連結し、駆動ギア６２ａと噛み合い第１の駆動シャフト１４に回転自在に設けられたギア６２ｂを回動することにより、ギア６２ｂと連結した第２の駆動シャフト１６を回動する。第２の駆動シャフト１６の回動により、第２の駆動シャフト１６とフランジ部１６ａで連結した第１のフライホイール１９が回動する。
また、駆動モータ６４は、駆動ギア６３ａと連結し、駆動ギア６３ａと噛み合うギア６３ｂを回動することにより、ギア６３ｂが固定した第１の駆動シャフト１４を回動する。
第１の駆動シャフト１４の回動により、サンギア２２が回動する。駆動モータ６１により、駆動ギア６２ａは矢印ａの方向に回動する。ギア６２ｂは矢印ｂの方向に回動し、駆動モータ６４により、駆動ギア６３ａは矢印ｃの方向に回動し、ギア６３ｂは矢印ｄの方向に回動する。
第２のフライホイール２３は、第１の駆動シャフト１４に回転自在に設けられ、環状形状の内ギア２４が第１のフライホイール１９の遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃと噛み合い、第１のフライホイール１９の出力側に併設されている。【００１１】  図２は、本発明の第１の実施の形態の回転伝達安定装置の図１の矢視ＡＡ位置での側面図を示す。
図２に示すように、第１のフライホイール１９には、第１の駆動シャフト１４に固定されたサンギア２２と噛み合う遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃがフライホイール１９の中心から１２０度間隔で回転自在に設けられている。
第２のフライホイール２３は、第１の駆動シャフト１４に回転自在に設けられて第１のフライホイール１９に併設され、内側には環状形状の内ギア２４が形成され、内ギア２４が第１のフライホイール１９の遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃと噛み合っている。
駆動モータ６１（図１参照）の回転駆動により第１のフライホイール１９が回動するとき、遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃは、サンギア２２の外側に沿って回転しながら矢印Ｐに示すように移動する。このとき、駆動モータ６４（図１参照）も駆動モータ６１とは逆方向に回転駆動し、サンギア２２も矢印Ｇに示すように回動する。
第１のフライホイール１９が回動し、サンギア２２も逆方向に回動するとき、遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃは、内ギア２４とサンギア２２とに噛み合いながら矢印Ｐに示す円周方向に移動し第２のフライホイール２３が増速され矢印Ｎに示すように回動する。第２のフライホイール２３の回動により、第２のフライホイール２３に連結した図１に示す出力軸２５が増速された状態で回動する。サンギア２２と遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃとの刃数は任意に設定することができ、第２のフライホイール２３を所望の回転速度に増速することもできる。【００１２】  従って、本発明の第１の実施の形態の回転伝達安定装置１０は、駆動モータ６１、６４により、第１のフライホイール１９と第２のフライホイール２３とを回転させながら出力軸２５を回動し、第１のフライホイール１９の回転速度よりさらに増速した第２のフライホイール２３の回動により、駆動モータ６１、６４よりの回転を簡潔構造で大幅に増速して安定的に出力軸２５に伝達することができる。
【実施例２】
【００１３】  図３は、本発明の第２の実施の形態の回転伝達安定装置の横断面図を示す。
図３に示すように、本発明の第２の実施の形態の回転伝達安定装置３０は、回転駆動装置７０により回転駆動される第１のフライホイール３９と、第１のフライホイール３９により駆動される第２のフライホイール４３と、第２のフライホイール４３と連結する第３のフライホイール５９と、第３のフライホイール５９により駆動され、負荷に接続する出力軸５５に連結する第４のフライホイール５３とで構成されている。第１、第２、第３、第４のフライホイール３９、４３、５９、５３と回転駆動装置７０とは基板２８の上に設けられている。
回転駆動装置７０は、第１の駆動シャフト３４と第２の駆動シャフト３６とに連結し、実施例１の回転駆動装置６０と同じ構造であり、第１のフライホイール３９は、実施例１の第１のフライホイール１９と同じ構造であり、第２のフライホイール４３も実施例１の第２のフライホイール２３と同じ構造である。
第３のフライホイール５９は、第１の駆動シャフト３４に回転自在に設けられ、第１の駆動シャフト３４に回転自在に設けられた連結ブラケット５１により第２のフライホイール４３に連結し、第２のフライホイール４３により回動する。第４のフライホイール５３は、第３のフライホイール５９の出力側に併設され、第３のフライホイール５９の回動により増速して回動する。第３のフライホイール５９は、第１のフライホイール３９と同じ構造であり、第４のフライホイール５３は、第２のフライホイール４３と同じ構造である。
出力軸５５は、第４のフライホイール５３に同芯で連結し、第４のフライホイール５３と共に第１の駆動シャフト３４の他方の端部に回転自在に取り付けられている。【００１４】  従って、本発明の第２の実施の形態の回転伝達安定装置３０は、回転駆動装置７０により、第１のフライホイール３９と、第１のフライホイール３９の回転速度より増速する第２のフライホイール４３と、第３のフライホイール５９と、第３のフライホイール５９の回転速度よりさらに増速する第４のフライホイール５３とを回転させながら出力軸２５を回動し、駆動モータよりの回転を負荷に接続する出力軸２５に簡潔構造で大幅に増速して安定的に伝達することができる。
なお、本発明の第１の実施の形態の回転伝達安定装置１０では、第１のフライホイール１９と第２のフライホイール２３とを回動し、本発明の第２の実施の形態の回転伝達安定装置３０では、第１のフライホイール３９と、第２のフライホイール４３と、第３のフライホイール５９と、第４のフライホイール５３とを回動したが、これらに限定することなく、所望の個数とすることもできる。
【実施例３】
【００１５】  図４は、本発明の回転伝達安定装置に使用する他の回転駆動装置の図を示し、図４（ａ）は他の回転駆動装置の横断面図を示し、図４（ｂ）は他の回転駆動装置の側面図を示す。
図４（ａ）に示すように、他の回転駆動装置８０は、駆動モータ８１と、駆動ギア８２ａ、８３ａと、ギア８２ｂ、８３ｂ、８３ｃとで構成され、基板２８の上に設けられている。駆動モータ８１は、駆動軸８７により駆動ギア８２ａと連結し、駆動ギア８２ａと噛み合い第１の駆動シャフト８４に回転自在に設けられたギア８２ｂを回動する。ギア８２ｂを回動することにより、ギア８２ｂが固定した第２の駆動シャフト８６が回動する。駆動モータ８１の駆動軸８７が回動すると、駆動ギア８２ａは矢印ｅに示すように回動しギア８２ｂが矢印ｆに示すように回動する。
また、駆動モータ８１は、駆動ギア８２ａが設けられた駆動軸８７により駆動ギア８３ａと連結し、基板２８に回転自在に設けられたギア８３ｂを介しギア８３ｃを回動する。ギア８３ｃを回動することにより、ギア８３ｃが固定した第１の駆動シャフト８４が回動する。
図４（ｂ）に示すように、駆動ギア８３ａは、ギア８３ｂと噛み合い、さらにギア８３ｂがギア８３ｃと噛み合っている。
駆動モータ８１の駆動軸８７が回動すると図４（ａ）に示す駆動ギア８２ａが矢印ｅに示すように回動し、基板２８に回転自在に設けられたギア８２ｂが矢印ｆに示すように回動するが、駆動モータ８１の駆動軸８７の回動により、駆動軸８７に固定した駆動ギア８３ａが矢印ｇに示すように回動し、ギア８３ｂが矢印ｈに示すように回動し、第１の駆動シャフト８４に固定したギア８３ｃが矢印ｉに示すように回動し、ギア８３ｃは、ギア８２ｂの矢印ｆの方向とは逆方向に回動する。そのため、駆動モータ８１の駆動により、ギア８２ｂが固定した連結した第２の駆動シャフト８６と、ギア８３ｃが固定した第１の駆動シャフト８４とは互いに逆方向に回動する。
従って、回転駆動装置８０は、駆動モータ８１の回動により、駆動ギア８２ａ、ギア８２ｂを介し、第２の駆動シャフト８６を回動するとともに、駆動ギア８３ａ、ギア８３ｂ、ギア８２ｃを介し、第２の駆動シャフト８６を第２の駆動シャフト８６とは逆方向に回動することができる。そのため、本発明の回転伝達安定装置は、駆動モータ８１よりの回転を簡潔構造で大幅に増速して安定的に出力することができる。
従って、回転駆動装置８０は、回転駆動装置６０、７０に代り本発明の回転駆動装置に使用することができる。
なお、回転駆動装置６０、７０、８０は、駆動モータにより回転駆動することとしたが、駆動モータに限らず水車や風車やエンジンなどの各種の駆動源を回転駆動装置に使用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】  本発明は、各種の回転伝達装置に使用することができ、幅広く回転伝達の安定化に適用することができる。
【符号の説明】
【００１７】１０、３０  回転伝達安定装置
１４、３４、８４  第１の駆動シャフト
１６、３６、８６  第２の駆動シャフト
１９、３９  第１のフライホイール
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ  遊星ギア
２２  サンギア
２３、４３  第２のフライホイール
２４  内ギア
２５、５５  出力軸
５３  第４のフライホイール
５９  第３のフライホイール
６０、７０、８０  回転駆動装置
６１、６４、８１  駆動モータ
６２ａ、６３ａ、８２ａ、８３ａ  駆動ギア
６２ｂ、６３ｂ、８２ｂ、８３ｃ  ギア
【図１】
2012007720.tif 000003
【図２】
2012007720.tif 000004
【図３】
2012007720.tif 000005
【図４】
2012007720.tif 000006