(57)【要約】【課題】連続印画モードでロール紙の搬送を一時的に停止した場合に、ロール紙とカール矯正手段とが当接する部分に発生する局所的な曲げ変形を再矯正することで、印画画質の低下を防止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、連続印画モードの場合に、印画手段１４でロール紙Ｐの印画領域に印画され部分をカッター手段６でカットした後、ロール紙Ｐの搬送を一時的に停止した際にロール紙Ｐのカール矯正手段５が当接していた部分が給紙カセット１の内部でロール状に巻回される位置までロール紙Ｐを搬送して待機し、その後、印画開始位置までロール紙Ｐを再搬送するように搬送手段３を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙としてのロール紙を収納する収納部と、
前記収納部に収納された前記ロール紙を搬送路に給紙する給紙手段と、
前記搬送路に給紙された前記ロール紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の下流側に配置され、前記搬送手段により搬送される前記ロール紙の印画領域に対して印画動作を行う印画手段と、
前記印画手段により前記ロール紙の前記印画領域に印画された部分を印画物としてカットするカッター手段と、
前記印画手段と前記搬送手段との間に配置され、前記ロール紙をカール方向と逆の方向に変形させて、前記印画物のカール量を調整するカール矯正手段と、
前記給紙手段、前記搬送手段、前記印画手段及び前記カッター手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、連続印画モードの場合に、前記カッター手段により前記印画された部分をカットした後、
前記ロール紙の搬送を一時的に停止した際に前記カール矯正手段が当接していた部分が前記収納部の内部でロール状に巻回される位置まで前記ロール紙を搬送して待機し、
その後、印画開始位置まで前記ロール紙を再搬送するように前記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印画手段は、前記搬送手段により前記印画開始位置まで搬送された後、前記印画開始位置より上流側の印画終了位置まで搬送される前記ロール紙の印画領域に対して印画動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記待機している状態のときに、前記ロール紙の先端が前記搬送手段に保持されるように、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記カッター手段から前記カール矯正手段までの距離が前記搬送手段から前記給紙手段までの距離よりも長く、
前記ロール紙の、前記ロール紙の搬送を一時的に停止した際に前記カール矯正手段が当接していた部分は、前記カッター手段による前記印画された部分のカット動作の際に前記カール矯正手段が当接していた部分であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記待機している間に、次に印画する画像データの処理を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記次に印画する画像データの容量に応じて前記待機している時間を変更することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、記録紙としてロール紙を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙としてロール紙を用いた画像形成装置では、ロール紙のカールを矯正するカール矯正手段を備えるのが一般的である。カール矯正手段は、カール方向と逆の方向にロール紙を変形させて、印画後の用紙を適正なカール量に調整する。
【０００３】
ところで、このような画像形成装置では、ロール紙の往復搬送の折り返し位置やカット動作時、或いは次の画像データの読み込み時など、制御上ロール紙の搬送を一時的に停止させる場合がある。
【０００４】
この場合、ロール紙とカール矯正手段とが当接した状態であるため、ロール紙の一部分のみが強く矯正され、ロール紙のカール部分にカール方向とは逆方向の局所的な曲げ変形が発生する。
【０００５】
従って、連続印画モードの場合に、このカール部分の局所的な曲げ変形により、ロール紙の平滑性が損なわれて、次に画像データの印画動作中のヘッドタッチの変化やロール紙の搬送速度変動が生じやすくなる。この結果、濃度むらや色抜けとなり、印画画質を低下させてしまう。
【０００６】
一方、印画終了後にロール紙を逆搬送し、カール部分に局所的な曲げ変形が発生しない位置までロール紙の先端を戻して待機させる技術が提案されている（特許文献１）。
【０００７】
また、ロール紙のカット動作終了後に印画物を排紙した後、所定寸法だけロール紙の先端を送り出して保持することで、次の画像データの読み込みなどで待機する間に、ロール紙の先端に局所的な曲げ変形が発生するのを防ぐ技術が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１０８４３４号公報
【特許文献２】特開平５−３０９８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記特許文献１及び２のいずれも、連続印画モードでロール紙の搬送を一時的に停止した場合に、ロール紙とカール矯正手段とが当接する部分に発生する局所的な曲げ変形を再矯正することについては開示も示唆もされていない。
【００１０】
そこで、本発明は、連続印画モードでロール紙の搬送を一時的に停止した場合に、ロール紙とカール矯正手段とが当接する部分に発生する局所的な曲げ変形を再矯正することで、印画画質の低下を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録紙としてのロール紙を収納する収納部と、前記収納部に収納された前記ロール紙を搬送路に給紙する給紙手段と、前記搬送路に給紙された前記ロール紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の下流側に配置され、前記搬送手段により搬送される前記ロール紙の印画領域に対して印画動作を行う印画手段と、前記印画手段により前記ロール紙の前記印画領域に印画された部分を印画物としてカットするカッター手段と、前記印画手段と前記搬送手段との間に配置され、前記ロール紙をカール方向と逆の方向に変形させて、前記印画物のカール量を調整するカール矯正手段と、前記給紙手段、前記搬送手段、前記印画手段及び前記カッター手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、連続印画モードの場合に、前記カッター手段により前記印画された部分をカットした後、前記ロール紙の搬送を一時的に停止した際に前記カール矯正手段が当接していた部分が前記収納部の内部でロール状に巻回される位置まで前記ロール紙を搬送して待機し、その後、印画開始位置まで前記ロール紙を再搬送するように前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、連続印画モードでロール紙の搬送を一時的に停止した場合に、ロール紙とカール矯正手段とが当接する部分に発生する局所的な曲げ変形を再矯正してからロール紙を再搬送するので、印画画質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の一例である画像形成装置の概略断面図である。
【図２】給紙カセットを軸方向から見た図である。
【図３】（ａ）はカッターユニットによるカット動作時におけるロール紙の停止位置を示す模式図、（ｂ）は排紙ローラ対による排紙動作時におけるロール紙の停止位置を示す模式図である。（ｃ）は、ロール紙のカール部分に発生する曲げ変形の再矯正時におけるロール紙の停止位置を示す模式図である。
【図４】カット動作時におけるロール紙の停止位置での要部断面図である。
【図５】曲げ変形の再矯正時におけるロール紙の停止位置での要部断面図である。
【図６】排紙動作時におけるロール紙の停止位置での要部断面図である。
【図７】曲げ変形の再矯正時におけるロール紙の停止位置での要部断面図である。
【図８】画像形成装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【図９】連続印画モードにおける画像形成装置の動作例を説明するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態の一例である画像形成装置の概略断面図、図２は給紙カセットを軸方向から見た図である。
【００１６】
図１において、給紙カセット１には、ロール紙Ｐがボビン１ａに巻回された状態で収納されている。給紙カセット１の外周部には、記録紙としてのロール紙Ｐを搬送路に送り出すためのスリット状の開口が設けられている。ここで、給紙カセット１は、本発明の収納部の一例に相当する。
【００１７】
ボビン１ａは、図の略上下方向に移動可能に支持されており、ロール紙Ｐは、ばね部材１ｃ（図２）により給紙ローラ２及び分離部材１ｂに対して押圧接触した状態となる。
【００１８】
この状態で、給紙ローラ２が回転駆動されると、ロール紙Ｐは、ボビン１ａと共に回転し、分離部材１ｂは、回転するロール紙Ｐの先端をすくい上げてスリット状の開口へとガイドして搬送路に送り出す。
【００１９】
そして、搬送路に送り出されたロール紙Ｐは、キャプスタンローラ３とピンチローラ４とのローラ対により下流側に搬送される。
【００２０】
インクリボンカセット１４の内部には、インクリボン１４ａが収納されている。インクリボン１４ａは、供給ボビン１４ｂおよび巻き取りボビン１４ｃに巻回されている。
【００２１】
サーマルヘッド１２は、複数の発熱素子を有する加熱部を備えており、インクリボン１４ａ上に塗布されたインクをロール紙Ｐに熱転写する。また、サーマルヘッド１２は、略上下方向に移動可能な取付フレームに取り付けられ、印画動作時には、取付フレームが所定の位置まで移動して、ばね部材の付勢力により加熱部とプラテンローラ１３とを押圧する。
【００２２】
ここで、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３とのニップ部で形成される搬送路と、キャプスタンローラ３とピンチローラ４とのニップ部で形成される搬送路とは、角度をもって配置され、この２つの搬送路に接するようにデカーラ５が配置される。ここで、デカーラ５は、本発明のカール矯正手段の一例に相当する。
【００２３】
デカーラ５は、搬送路に送り出されたロール紙Ｐが屈曲する位置に配置され、ロール紙Ｐをカール方向の逆の方向に湾曲させるようにロール紙Ｐの裏面に接触する。
【００２４】
そして、この状態でキャプスタンローラ３を駆動して、ロール紙Ｐを送り出し方向と逆方向（印画方向Ｘ２：図３）に搬送すると、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３とのニップ力がロール紙Ｐの張力となり、ロール紙Ｐの裏面がデカーラ５に押圧接触する。
ここで、２つの搬送路の傾きの角度とデカーラ５の半径とを調整することで、印画後のロール紙Ｐが適正なカール量となるように調整される。なお、デカーラ５の形状及び数等は特に限定されない。
【００２５】
カッターユニット６は、可動刃６ａ及び固定刃６ｂを備え、可動刃６ａ及び固定刃６ｂは、搬送路を挟むように対向配置される。そして、不図示のカッターモータによって回転駆動されるカムギア６ｃにより可動刃６ａをロール紙Ｐの紙面に対して上下方向に往復させることで、ロール紙Ｐを切断する。
【００２６】
そして、切断されたロール紙Ｐは、カッターユニット６の搬送路下流側に配置された排紙ローラ対１５，１６により、排紙トレイ１９に排紙される。なお、カッターユニットの種類は、特に限定されず、例えばロータリカッター等を用いてもよい。
【００２７】
図３（ａ）はカッターユニット６によるカット動作時におけるロール紙Ｐの停止位置を示す模式図、図３（ｂ）は排紙ローラ対１５，１６による排紙動作時におけるロール紙の停止位置を示す模式図である。図３（ｃ）は、ロール紙Ｐのカール部分に発生する曲げ変形の再矯正時におけるロール紙Ｐの停止位置を示す模式図である。
【００２８】
図３において、Ｘ１は、給紙方向或いは排紙方向であり、Ｘ２は、ロール紙Ｐの給紙カセット１内への収納方向或いは印画方向である。
【００２９】
カッターユニット６によるカット動作終了後、ロール紙Ｐは、図３（ａ）に示す状態から、排紙方向Ｘ１に搬送され、図３（ｂ）に示す排紙動作を終了した状態となる。また、図３（ｂ）に示す状態から、ロール紙Ｐを収納方向Ｘ２に搬送することで、図３（ｃ）に示す状態に至る。
【００３０】
図３（ａ）の状態では、ロール紙Ｐの印画領域７は、未印画領域８とつながった状態であるため、印画領域７に印画動作を行う間も、未印画領域８が給紙ローラ２やキャプスタンローラ３、デカーラ５を通過することになる。
【００３１】
特に、熱転写式のカラー印画では、印画方向Ｘ２へロール紙Ｐを搬送しながら、印画領域７に複数の色を順次重ねることで所望の画像を得る。
【００３２】
このとき、印画開始位置から印画開始位置より上流側の印画終了位置まで搬送されたロール紙Ｐを一時的に停止させ、その後、キャプスタンローラ３により給紙方向Ｘ１へ搬送して再び印画開始位置まで戻し、更に同様の印画動作を複数回繰り返す必要がある。
【００３３】
このように、ロール紙Ｐの往復搬送における折り返し位置においては、ロール紙Ｐの搬送を一時的に停止させなければならない。このため、ロール紙Ｐとデカーラ５とが当接した位置でロール紙Ｐの一部分のみが強く矯正され、カール部分にカール方向とは逆方向の局所的な曲げ変形１０が発生する。
【００３４】
また、印画領域７において一枚分の印画が完了するまでの間に、ロール紙Ｐの未印画領域８に対してデカーラ５が複数回当接するため、上述した曲げ変形１０は幾重にも蓄積される。
【００３５】
図３（ａ）において、切り屑領域１１は、直前の印画動作によって形成された印画領域７と次の印画動作で使用される未印画領域８との間に位置している。本実施形態では、印画領域７と未印画領域８との間に、余白として毎回切り屑１１が形成されるようになっているが、これに限定されない。
【００３６】
ところで、図３（ｂ）に示す印画物９の排紙動作時における停止位置は、前述した往復搬送の中での折り返し位置に相当する。
【００３７】
つまり、排紙動作として排紙方向Ｘ１に搬送されたロール紙Ｐは、図３（ｂ）に示す位置で一旦停止し、ここからは逆に収納方向Ｘ２に搬送されることになる。そのため、比較的短い時間であったとしても、図３（ｂ）の停止位置におけるデカーラ５との当接位置において、ロール紙Ｐに上述した曲げ変形が新たに発生する。
【００３８】
しかし、本実施形態では、新たな曲げ変形の発生箇所が切り屑領域１１内に含まれるように、排紙動作の搬送量を調整して設定している。切り屑領域１１は、印画の対象ではないため、この領域に新たに曲げ変形が発生したとしても印画品位が低下することはない。
図３（ｃ）の状態では、ロール紙Ｐの先端は、デカーラ５を通過し、且つキャプスタンローラ３で保持されている。また、カッターユニット６によるカット動作時に発生したロール紙Ｐの曲げ変形１０は、給紙カセット１内で巻回された状態となっている。
【００３９】
ここで、カッターユニット６からデカーラ５までの距離Ｌ１を、キャプスタンローラ３から給紙ローラ２までの距離Ｌ２よりも長くすることで、カッターユニット６によるカット動作時における曲げ変形１０の部分を給紙カセット１内に収納することができる。
【００４０】
図３（ｃ）の状態で所定の時間待機すると、カット動作時に発生した曲げ変形１０は、ロール状に巻回された状態で再矯正されて元のカール形状に戻り、これにより、ロール紙Ｐ表面の平滑性を取り戻すことができる。
【００４１】
本実施形態では、曲げ変形１０の再矯正に要する待機時間を利用して、例えば画像データの展開や読み込み、補正や合成など、次に印画する画像データの処理を実行する制御を行う。これにより、曲げ変形１０を再矯正している間に次に印画する画像データの処理を完了させることができる。
【００４２】
また、図３（ｃ）の曲げ変形１０の再矯正時には、次に印画する画像データの容量に応じて、待機時間を変更する制御がより好ましい。
【００４３】
一般的に、画像データの容量と求められている印画画質とが相関するため、例えば、画像データの容量が大きいほど、撮影時の画素数が多く、高画質が求められる場合が多い。
そこで、本実施形態では、次に印画する画像データの容量が大きいほど、曲げ変形１０の再矯正に要する待機時間を長くなるように設定する。換言すれば、次に印画する画像データの処理に要する時間に応じて、曲げ変形１０の再矯正に要する待機時間を設定する。なお、画像データの処理と同時に、例えば、冷却動作としての温度ウェイトなどを実行しても良い。
【００４４】
一方、図３（ｃ）の状態では、ロール紙Ｐの先端は、キャプスタンローラ３で保持された状態である。本実施形態では、複数の画像を連続して印画する連続印画モードを想定している。
【００４５】
次に、図４〜図７を参照して、ロール紙Ｐの先端を搬送路上で検知するセンサ類について説明する。図４はカット動作時におけるロール紙Ｐの停止位置での要部断面図、図５は曲げ変形１０の再矯正時におけるロール紙Ｐの停止位置での要部断面図である。
【００４６】
図４及び図５において、検知センサ１７は、デカーラ５とキャプスタンローラ３との中間位置で搬送路に近接して配置されている。給紙動作時には、給紙ローラ２によって給紙カセット１から引き出されたロール紙Ｐは、キャプスタンローラ３とピンチローラ４とに狭持され、その先端がデカーラ５の直前にまで至る。このとき、検知センサ１７がロール紙Ｐの先端位置を検知することで、その後の搬送量を任意に設定することができる。
【００４７】
本実施形態では、連続印画モードの場合、図５に示す曲げ変形１０の再矯正と同時に、検知センサ１７によってロール紙Ｐの搬送ずれの有無を検知する。
【００４８】
具体的には、図５に示すロール紙Ｐの停止位置において、ロール紙Ｐの先端が検知センサ１７をわずかに通過した位置で、且つキャプスタンローラ３で保持されるように収納方向Ｘ２への搬送量を設定する。
【００４９】
このとき、図４で検知センサ１７はロール紙Ｐを検知した状態であるのに対し、図５では検知センサ１７はロール紙Ｐを検知していない状態となる。
【００５０】
ロール紙Ｐがキャプスタンローラ３の搬送量に対してずれて搬送された場合であれば、例えばロール紙Ｐが図５の停止位置に至っても、まだ検知センサ１７がロール紙Ｐを検知したままの状態となることが予想される。
【００５１】
つまり、図４の状態から収納方向Ｘ２にロール紙Ｐが搬送される途中で、その先端がいつ検知センサ１７を通過するかを監視し、あらかじめ記憶していたタイミングと比較することで、ロール紙Ｐとキャプスタンローラ３との位相のずれの有無を検知する。
【００５２】
図６は排紙動作時におけるロール紙Ｐの停止位置での要部断面図、図７は曲げ変形１０の再矯正時におけるロール紙Ｐの停止位置での要部断面図である。
【００５３】
図６及び図７において、検知センサ１８は、排紙ローラ１５とカッターユニット６との中間位置で搬送路に近接して配置されている。
【００５４】
排紙ローラ１５は、不図示のモータによって回転駆動され、給紙ローラ２やキャプスタンローラ３と同期している。そのため、排紙動作時には、図３（ｂ）および図６に示すように、印画物９を装置の外へ排出するのと連動して、ロール紙Ｐが余分に引き出されることになる。
【００５５】
排紙ローラ対１５，１６を抜けた印画物９は、排紙トレイ１９に落下して収納される。切り屑１１の排紙動作についても、印画物９と同様であり、この場合、切り屑収納部２０に収納される。
【００５６】
ここで、印画物９の排紙動作の完了後、曲げ変形１０を再矯正する必要があるため、図６に示す停止位置から図７に示す停止位置までロール紙Ｐを収納しなければならない。このときに印画物９が逆流するのを回避するため、本実施形態では、図６から図７までの収納動作と共に、検知センサ１８によって印画物９の逆流を監視する構成となっている。
【００５７】
図６では検知センサ１８はロール紙Ｐを検知した状態であるのに対し、図７では検知センサ１８はロール紙Ｐを検知していない状態となる。
【００５８】
印画物９が逆流した場合であれば、例えばロール紙Ｐが図７の停止位置に至った際、検知センサ１８が逆流用紙を検知した状態となっていることが予想される。
【００５９】
つまり、図６の状態から図７の状態へとロール紙Ｐが搬送される途中で、その先端がいつ検知センサ１８を通過するかを監視し、あらかじめ記憶していたタイミングと比較することで、印画物９の逆流の有無を検知する。なお、本実施形態では、検知センサ１７，１８として光学式センサを用いたが、検知センサの種類は特に限定されない。
【００６０】
次に、図８を参照して、画像形成装置の制御系について説明する。
【００６１】
図８において、メインコントローラ２１は、画像形成装置全体の制御を司る。検知センサ２２は、給紙カセット１の有無を検知し、検知センサ２３は、インクリボンカセット１４の有無を検知する。なお、本実施形態では、誤作動防止のため、検知センサ２２，２３が共にＯＮ状態であるときにのみ、画像形成装置が印画開始動作に移行する。
【００６２】
検知センサ１７は、給紙カセット１から引き出されたロール紙Ｐの先端部が通過したことを検知し、検知センサ２４は、インクリボン１４ａの各色の先端部に塗布された遮光マーカーを検知する。検知センサ２５は、可動刃６ａが待機位置にあるか切断位置にあるかを検知し、検知センサ１８は、装置の外から逆流してくる印画物９の有無を検知する。
【００６３】
モータドライバ２６は、紙送りモータ２７を駆動するためのドライバである。紙送りモータ２７は、回転機構を介して給紙ローラ２やキャプスタンローラ３、排紙ローラ１５等に連結されている。モータドライバ２８は、インクリボン巻上げ用のモータ２９を駆動するためのドライバである。
【００６４】
インクリボン１４ａが装着された状態では、巻き取りボビン１４ｃとインクリボン巻上げ用のモータ２９とが回転機構を介して連結されており、モータ２９の駆動によりインクリボン１４ａの巻き取り、巻き上げが行われる。なお、モータ２９によるインクリボン１４ａの巻き上げ動作は、検知センサ２４の検知結果に基づいて制御される。
【００６５】
モータドライバ３０は、サーマルヘッド１２の昇降を行うモータ３１を駆動してサーマルヘッド１２を印画位置と退避位置との間で動作させる。モータドライバ３２は、カッターユニット６の可動刃６ａを駆動するためのドライバである。
【００６６】
表示制御部３４は、ＬＣＤ等の表示部３５の表示を制御する。表示部３５は、印画される画像データを表示したり、印画に必要な設定データを入力するためにメニューを表示したりする。操作部３６は、画像形成装置の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示する電源スイッチや、表示部３５に表示された各種メニューを選択するための選択スイッチなどを備える。
【００６７】
次に、図９を参照して、連続印画モード時における画像形成装置の動作例について説明する。図９での各処理は、図８のＲＯＭ等の記憶手段に記憶された制御プログラムがＲＡＭにロードされて、メインコントローラ２１により実行される。
【００６８】
ステップＳ１では、メインコントローラ２１は、ユーザによる操作部３６での連続印画モードの印画開始指示を受け付けると、ステップＳ２に進む。
【００６９】
ステップＳ２では、メインコントローラ２１は、モータドライバ２６を介してモータ２７の駆動を制御して給紙ローラ２等を回転させ、給紙カセット１内のロール紙Ｐを送り出す。
【００７０】
給紙カセット１内から送り出されたロール紙Ｐは、先端が分離部材１ｂにガイドされてスリット状の開口に導かれ、その後、給紙ローラ２と同期駆動されるキャプスタンローラ３とピンチローラ４とで狭持されて下流側に搬送される。
【００７１】
そして、メインコントローラ２１は、検知センサ１７の検知情報に基づいてロール紙Ｐの先端が印画開始位置まで達したか否かを判断し、達した場合は、モータドライバ２６を介してモータ２７の駆動を停止して、ステップＳ３に進む。
【００７２】
ステップＳ３では、メインコントローラ２１は、モータドライバ２８を介してモータ２９の駆動を制御してインクリボン１４ａを巻き上げる。
【００７３】
そして、メインコントローラ２１は、インクリボン１４ａを巻き上げる過程で、検知センサ２４によるインクリボン１４ａの先端部の遮光マーカーの検出情報を基に、各色のインクリボン１４ａの先端位置合わせを行い、ステップＳ４に進む。
【００７４】
ステップＳ４では、メインコントローラ２１は、モータドライバ２６を介してモータ２７の駆動を制御して、ロール紙Ｐをインクリボン１４ａとともに印画開始位置から印画終了位置まで印画方向Ｘ２に搬送する。
【００７５】
また、メインコントローラ２１は、モータドライバ３０を介してモータ３１の駆動を制御してサーマルヘッド１２の取付フレームを印画位置まで移動させて加熱部をロール紙Ｐを介してプラテンローラ１３に押圧し、印画動作を行う。
【００７６】
その後、メインコントローラ２１は、再度、モータドライバ３０を介してモータ３１の駆動を制御してサーマルヘッド１２の取付フレームを印画位置から退避させ、ステップＳ５に進む。
【００７７】
この段階では、全ての色の印画動作は終了していないため、メインコントローラ２１は、ステップＳ６に移行し、モータドライバ２６を介してモータ２７の駆動を制御して、ロール紙Ｐを印画終了位置から印画開始位置まで搬送し、ステップＳ３に戻る。
【００７８】
そして、メインコントローラ２１は、ステップＳ３〜ステップＳ６の処理を繰り返し、ステップＳ５で、ロール紙Ｐの印画領域７に対して全ての色の印画動作が完了すると、ステップＳ７に進む。
【００７９】
ステップＳ７では、メインコントローラ２１は、モータドライバ２６を介してモータ２７の駆動を制御して、ロール紙Ｐを切り屑１１の切断位置まで搬送し、ステップＳ８に進む。ここでは、ロール紙Ｐは、排紙ローラ対１５，１６に挟持されて、排紙方向Ｘ１へ搬送される。
【００８０】
ステップＳ８では、メインコントローラ２１は、モータドライバ３２を介してモータ３３の駆動を制御して、カッターユニット６の可動刃６ａを切断位置に下降させ、ロール紙Ｐを切り屑領域１１と印画領域７との境界で切断する。
【００８１】
そして、メインコントローラ２１は、前記切断後、検知センサ２５の検知情報を基に、モータドライバ３２を介してモータ３３の駆動を制御して、可動刃６ａを切断位置から退避させ、ステップＳ９に進む。
【００８２】
ステップＳ９では、メインコントローラ２１は、モータドライバ２６を介してモータ２７の駆動を制御して、排紙ローラ対１５，１６により切断位置から切り屑１１を上流側の印画領域７とともに、排紙方向Ｘ１に搬送し、ステップＳ１０に進む。
【００８３】
これにより、切断された切り屑１１は、上流側の印画領域７に押し出されて切り屑収納部２０に排紙される。
【００８４】
ステップＳ１０では、メインコントローラ２１は、モータドライバ２６を介してモータ２７の駆動を制御して、ロール紙Ｐを印画物９の切断位置まで搬送し、ステップＳ１１に進む。印画物９の切断位置は、印画の完了した印画領域７と次の切り屑領域１１との境界と可動刃６ａとが一致する位置である。
【００８５】
ステップＳ１１では、メインコントローラ２１は、ステップＳ８と同様にして、印画物９の切断動作を行い、ステップＳ１２に進む。
【００８６】
ステップＳ１２では、メインコントローラ２１は、ステップＳ９と同様にして、印画物９の排紙動作を行い、ステップＳ１３に進む。ここでは、切断された印画物９は、上流側の切り屑領域１１に押されて、排紙トレイ１９に排紙される。
【００８７】
ステップＳ１３では、メインコントローラ２１は、モータドライバ２６を介してモータ２７の駆動を制御して、ロール紙Ｐの搬送を一時的に停止させた後、ロール紙Ｐを収納方向Ｘ２へ搬送し、ステップＳ１４に進む。
【００８８】
ステップＳ１４では、メインコントローラ２１は、ロール紙Ｐの収納方向Ｘ２への搬送中に、検知センサ１７，１８によるエラーの有無を監視し、ステップＳ１５に進む。
【００８９】
具体的には、メインコントローラ２１は、検知センサ１７の検知結果を基にロール紙Ｐとキャプスタンローラ３との位相にずれがないかを監視し、検知センサ１８の検知結果を基に印画物９の逆流が発生していないかを監視する。
【００９０】
ステップＳ１５では、メインコントローラ２１は、検知センサ１７，１８の検知結果がいずれもＯＦＦ状態であるか否かを判断する。
【００９１】
そして、メインコントローラ２１は、いずれもＯＦＦ状態であれば、エラーは発生していないと判定してステップＳ１７に進み、いずれかがＯＮ状態であれば、エラーが発生したと判定してステップＳ１６に進む。
【００９２】
ステップＳ１６では、メインコントローラ２１は、モータドライバ２６を介してモータ２７の駆動を停止して、ロール紙Ｐの搬送を中止し、表示制御部３４を介してＬＣＤ等の表示部３５にエラー情報を表示する。
【００９３】
一方、ステップＳ１７では、メインコントローラ２１は、印画物９の枚数が設定枚数に達しているか否かを判定し、達している場合は、ステップＳ２１に進み、達していない場合は、ステップＳ１８に進む。
【００９４】
ステップＳ１８では、メインコントローラ２１は、モータドライバ２６を介してモータ２７の駆動を制御して、ロール紙Ｐの搬送を上述した曲げ変形１０の再矯正位置（図３（ｃ））で停止し、ステップＳ１９に進む。
【００９５】
ステップＳ１９では、メインコントローラ２１は、所定時間待機した後、ステップＳ２０に進む。ここでは、この待機時間内に次に印画する画像データの処理、例えば画像データの展開や読み込みや補正や合成処理などを実行する。
【００９６】
また、待機時間は、上述したように、次に印画する画像データの容量が大きいほど長くなるように設定してもよいし、画像データの容量の大きさに関わらず一定にしてもよい。この場合、タイマ等の計時手段を用いることができる。
【００９７】
ステップＳ２０では、メインコントローラ２１は、モータドライバ２６を介してモータ２７の駆動を制御して、再び印画開始位置にロール紙Ｐを給紙方向Ｘ１に再給紙し、ステップＳ３に戻る。
【００９８】
そして、メインコントローラ２１は、印画物９の枚数が設定枚数に達するまでステップＳ３〜ステップＳ１７の処理を繰り返し、印画物９の枚数が設定枚数に達すると、ステップＳ２１に進む。
【００９９】
ステップＳ２１では、メインコントローラ２１は、モータドライバ２６を介してモータ２７の駆動を制御して、ロール紙Ｐの収納方向Ｘ２へ搬送する。
【０１００】
そして、メインコントローラ２１は、ロール紙Ｐの先端が給紙カセット１のスリット状の開口から十分に引き込んだ位置でロール紙Ｐの搬送を停止して、処理を終了する。
【０１０１】
以上説明したように、本実施形態では、連続印画モードでロール紙Ｐの搬送を一時的に停止した場合に、ロール紙Ｐとデカーラ５とが当接する部分に発生する局所的な曲げ変形１０部分を給紙カセット１の内部に収納し、再度ロール状に巻回して所定時間待機する。これにより、曲げ変形１０が再矯正されて元のカール形状に戻り、この状態でロール紙Ｐを再搬送して次の画像データを印画することにより、濃度むらや色抜けなどによる印画画質の低下を防止することができる。
【０１０２】
また、本実施形態では、ロール紙Ｐの曲げ変形１０を再矯正する際に、ロール紙Ｐの先端を完全に給紙カセット１の内部に収納するのではなく、キャプスタンローラ３で保持した状態としている。これにより、給紙ローラ２で再度給紙する必要がなくなり、比較的高速な画像形成装置を提供することができる。
【０１０３】
なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  給紙カセット
２  給紙ローラ
３  キャプスタンローラ
４  ピンチローラ
５  デカーラ
６  カッターユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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