(57)【要約】【課題】煩雑な作業を伴わず且つ被写体に不自然な姿勢を取らせる事無く被写体に画像を視認させる。【解決手段】この画像投影システム１は、撮影装置１００の撮影画像から被写体の顔を認識する顔認識手段１０３と、顔認識手段１０３の認識結果から当該被写体が向いている方向を特定するための方向情報を検出する方向情報検出手段１１２と、前記被写体と撮影装置１００との相対的な位置関係を示す位置情報を検出する位置情報検出手段１０８と、方向情報検出手段１１２が検出した方向情報と、位置情報検出手段１０８が検出した位置情報とから前記被写体が視認可能な投影位置を算出する投影位置算出手段と、前記投影位置算出手段が算出した投影位置に画像投影する様に、画像投影装置１２０の投影方向を設定する投影方向設定手段１１３とを備える。【選択図】図１
2012128177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する撮影装置と、画像の投影方向が変更可能な画像投影装置とを含む画像投影システムであって、
前記撮影装置による被写体の撮影画像から顔を認識する顔認識手段と、
前記顔認識手段による認識結果から当該被写体が向いている方向を特定するための方向情報を検出する方向情報検出手段と、
前記被写体と前記撮影装置との相対的な位置関係を示す位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記方向情報検出手段によって検出された方向情報と、前記位置情報検出手段によって検出された位置情報とから、前記顔認識手段によって顔認識された被写体が視認可能な投影位置を算出する投影位置算出手段と、
前記投影位置算出手段により算出された投影位置に画像投影するように、前記画像投影装置の投影方向を設定する投影方向設定手段と、
を備えていることを特徴とする画像投影システム。
【請求項２】
前記投影位置算出手段は、
前記位置情報検出手段により検出された位置情報から前記被写体の位置を特定し、この特定された被写体の位置を始点とし、この始点から、前記方向情報検出手段により検出された方向情報から特定された被写体の向いている方向に沿って、予め設定された距離離れた位置を、前記投影位置として算出することを特徴とする請求項１に記載の画像投影システム。
【請求項３】
前記画像投影装置は、前記撮影装置の撮影画像を投影する請求項１または２に記載の画像投影システム。
【請求項４】
前記撮影装置と前記画像投影装置とを連結すると共に、前記画像投影装置の画像投影方向を可変に支持する連結支持部材と、
前記連結支持部材を駆動する駆動手段と、
前記投影方向設定手段により設定された投影方向となるように、前記駆動手段による前記連結支持部材の駆動を制御する駆動制御手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像投影システム。
【請求項５】
前記投影位置算出手段により算出された投影位置に画像が投影されたときに、その画像が台形状に歪んでいるか否かを判断する歪み判断手段と、
前記歪み判断手段により前記画像が台形状に歪んでいると判断されたとき、前記投影位置に投影される前記画像を矩形状に視認できるように、前記画像を補正する画像補正手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像投影システム。
【請求項６】
人の操作が入力される操作入力手段と、
前記操作入力手段に所定の操作が入力されたとき、前記投影位置算出手段により算出された前記投影位置に投影された画像を矩形状に視認できるように、前記画像を補正する画像補正手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像投影システム。
【請求項７】
前記撮影装置の撮影範囲を検出する撮影範囲検出手段を更に備え、
前記投影位置算出手段は、前記撮影範囲検出手段により検出された撮影範囲に含まれないように前記投影位置を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像投影システム。
【請求項８】
被写体を撮影する撮影装置と、画像の投影方向が変更可能な画像投影装置とを含む画像投影システムにおける画像投影方法であって、
前記撮影装置による被写体の撮影画像から顔を認識する顔認識ステップと、
前記顔認識ステップによる認識結果から当該被写体が向いている方向を特定するための方向情報を検出する方向情報検出ステップと、
前記被写体と前記撮影装置との相対的な位置関係を示す位置情報を検出する位置情報検出ステップと、
前記方向情報検出ステップによって検出された方向情報と、前記位置情報検出ステップによって検出された位置情報とから、前記顔認識ステップによって顔認識された被写体が視認可能な投影位置を算出する投影位置算出ステップとを含み、
前記投影位置算出ステップにより算出された投影位置に画像投影するように、前記画像投影装置の投影方向を設定する投影方向設定ステップとを含むことを特徴とする画像投影方法。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１〜７に記載の画像投影システムの各手段として機能させるための制御プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の向いている方向に自動的に画像を投影する画像投影システム、画像投影方法、制御プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
写真撮影の際に被写体に撮影画像を視認させる技術として、特許文献１の写真撮影システムが知られている。このシステムは、デジタルカメラと、被写体に向けて固定配置された演出用モニタ装置とを備えており、演出用モニタ装置に、デジタルカメラの撮影画像がリアルタイムで表示される。これにより、被写体は、演出用モニタ装置に表示された撮影画像を見ることで、撮影画像を視認する事ができる。
また被写体に小型モニタを携帯させ、その小型モニタにデジタルカメラの撮影画像を表示させることで、被写体に撮影画像を確認させる対策も取られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９５２５５号公報（２００６年１０月２６日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の写真撮影システムでは、被写体が演出用モニタ装置の無い方向を向いている場合は、被写体は、撮影画像を視認できないという問題がある。この場合、被写体が撮影画像を確認できる様にするには、演出用モニタ装置の向きを調整する必要があるが、その場合は、その調整作業が煩雑であるという問題がある。
【０００５】
また上記の小型モニタを用いた場合では、撮影中に当該小型モニタを見ると不自然な姿勢になるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、煩雑な作業を伴わず且つ被写体に不自然な姿勢を取らせる事無く、被写体に画像を視認させる事ができる画像投影システム、画像投影方法、制御プログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係る画像投影システムは、被写体を撮影する撮影装置と、画像の投影方向が変更可能な画像投影装置とを含む画像投影システムであって、前記撮影装置による被写体の撮影画像から顔を認識する顔認識手段と、前記顔認識手段による認識結果から当該被写体が向いている方向を特定するための方向情報を検出する方向情報検出手段と、前記被写体と前記撮影装置との相対的な位置関係を示す位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記方向情報検出手段によって検出された方向情報と、前記位置情報検出手段によって検出された位置情報とから、前記顔認識手段によって顔認識された被写体が視認可能な投影位置を算出する投影位置算出手段と、前記投影位置算出手段により算出された投影位置に画像投影するように、前記画像投影装置の投影方向を設定する投影方向設定手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００８】
また本発明に係る画像投影方法は、被写体を撮影する撮影装置と、画像の投影方向が変更可能な画像投影装置とを含む画像投影システムにおける画像投影方法であって、前記撮影装置による被写体の撮影画像から顔を認識する顔認識ステップと、前記顔認識ステップによる認識結果から当該被写体が向いている方向を特定するための方向情報を検出する方向情報検出ステップと、前記被写体と前記撮影装置との相対的な位置関係を示す位置情報を検出する位置情報検出ステップと、前記方向情報検出ステップによって検出された方向情報と、前記位置情報検出ステップによって検出された位置情報とから、前記顔認識ステップによって顔認識された被写体が視認可能な投影位置を算出する投影位置算出ステップとを含み、前記投影位置算出ステップにより算出された投影位置に画像投影するように、前記画像投影装置の投影方向を設定する投影方向設定ステップとを含むことを特徴としている。
【０００９】
上記の構成によれば、被写体の向いている方向、および撮影装置と被写体との相対的な位置に関する位置情報に基づいて被写体の視認可能な投影位置を自動的に検出し、その投影位置に画像を投影するので、従来の様なモニタ装置の向きを調整するという煩雑な作業を伴わず且つ被写体に不自然な姿勢を取らせる事無く、被写体に画像を視認させる事ができる。
【００１０】
また本発明に係る画像投影システムは、前記投影位置算出手段は、前記位置情報検出手段により検出された位置情報から前記被写体の位置を特定し、この特定された被写体の位置を始点とし、この始点から、前記方向情報検出手段により検出された方向情報から特定された被写体の向いている方向に沿って、予め設定された距離離れた位置を、前記投影位置として算出することが望ましい。
【００１１】
上記の構成によれば、被写体の位置から被写体の向いている方向に沿って所定距離離れた位置を投影位置と決定するので、簡単な処理で投影位置を決定できる。
【００１２】
また本発明に係る画像投影システムは、前記画像投影装置は、前記撮影装置の撮影画像を投影することが望ましい。
【００１３】
上記の構成によれば、撮影装置の撮影画像が被写体の視認可能な投影位置に投影されるので、写真撮影などで、煩雑な作業を伴わず且つ被写体に不自然な姿勢を取らせる事無く、被写体に撮影画像を確認させる事ができる。
【００１４】
また本発明に係る画像投影システムは、前記投影位置算出手段により算出された投影位置に画像が投影されたときに、その画像が台形状に歪んでいるか否かを判断する歪み判断手段と、前記歪み判断手段により前記投影画像が台形状に歪んでいると判断されたとき、前記投影位置に投影される前記画像を矩形状に視認できるように、前記画像を補正する画像補正手段と、を更に備えていることが望ましい。
【００１５】
上記の構成によれば、連結支持部材により投影装置が撮影装置に連結されるので、撮影装置と投影装置との相対的な位置関係を特定し易い。
【００１６】
また本発明に係る画像投影システムは、前記投影位置算出手段により算出された投影位置に画像を投影したときに、その投影画像が台形状に歪んでいるか否かを判断する歪み判断手段と、前記歪み判断手段により前記画像が台形状に歪んでいると判断されたとき、投影位置に投影される画像を矩形状に視認できるように、前記画像を補正する画像補正手段と、を更に備えていることが望ましい。
【００１７】
上記の構成によれば、画像補正手段の補正により投影画像が投影位置において矩形状（即ち歪み無く）に映されるので、被写体の投影画像に対する視認性を向上させる事ができる。また歪み判定手段により投影画像の歪みが判定され、その判定結果に応じて画像補正手段により投影画像が補正されるので、自動的に投影画像の歪みを補正できる。
【００１８】
また本発明に係る画像投影システムは、人の操作が入力される操作入力手段と、前記操作入力手段に所定の操作が入力されたとき、前記投影位置算出手段により算出された前記投影位置に投影された画像を矩形状に視認できるように、前記画像を補正する画像補正手段と、を更に備えていることが望ましい。
【００１９】
上記の構成によれば、画像補正手段の補正により投影画像が投影位置において矩形状（即ち歪み無く）に映されるので、被写体の投影画像に対する視認性を向上させる事ができる。また操作入力部に入力された所定の操作に応じて、画像補正手段により投影画像が補正されるので、操作者の判断により投影画像の歪みを補正できる。
【００２０】
また本発明に係る画像投影システムは、前記撮影装置の撮影範囲を検出する撮影範囲検出手段を更に備え、前記投影位置算出手段は、前記撮影範囲検出手段により検出された撮影範囲に含まれないように前記投影位置を算出することが望ましい。
【００２１】
上記の構成によれば、撮影範囲検出手段により撮影装置の撮影範囲が検出され、投影位置算出手段により、前記撮影範囲に含まれない様に投影位置が算出される。これにより撮影装置の撮影範囲に画像投影装置の投影画像が映り込むことを防止できる。
【００２２】
尚、上記画像投影システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記画像投影システムの各手段として動作させることにより、上記画像投影システムをコンピュータにて実現させる制御プログラム、及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明に係る画像投影システムは、被写体を撮影する撮影装置と、画像の投影方向が変更可能な画像投影装置とを含む画像投影システムであって、前記撮影装置による被写体の撮影画像から顔を認識する顔認識手段と、前記顔認識手段による認識結果から当該被写体が向いている方向を特定するための方向情報を検出する方向情報検出手段と、前記被写体と前記撮影装置との相対的な位置関係を示す位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記方向情報検出手段によって検出された方向情報と、前記位置情報検出手段によって検出された位置情報とから、前記顔認識手段によって顔認識された被写体が視認可能な投影位置を算出する投影位置算出手段と、前記投影位置算出手段により算出された投影位置に画像投影するように、前記画像投影装置の投影方向を設定する投影方向設定手段とを備えた構成である。
【００２４】
また本発明に係る画像投影方法は、被写体を撮影する撮影装置と、画像の投影方向が変更可能な画像投影装置とを含む画像投影システムにおける画像投影方法であって、前記撮影装置による被写体の撮影画像から顔を認識する顔認識ステップと、前記顔認識ステップによる認識結果から当該被写体が向いている方向を特定するための方向情報を検出する方向情報検出ステップと、前記被写体と前記撮影装置との相対的な位置関係を示す位置情報を検出する位置情報検出ステップと、前記方向情報検出ステップによって検出された方向情報と、前記位置情報検出ステップによって検出された位置情報とから、前記顔認識ステップによって顔認識された被写体が視認可能な投影位置を算出する投影位置算出ステップとを含み、前記投影位置算出ステップにより算出された投影位置に画像投影するように、前記画像投影装置の投影方向を設定する投影方向設定ステップとを含む構成である。
【００２５】
よって、被写体の向いている方向、および撮影装置と被写体との相対的な位置に関する情報に基づいて被写体の視認可能な投影位置を自動的に検出し、その投影位置に画像を投影するので、従来の様なモニタ装置の向きを調整するという煩雑な作業を伴わず且つ被写体に不自然な姿勢を取らせる事無く、被写体に画像を視認させる事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像投影装置の構成の一例を示した図である。
【図２】投影部が撮影部と同方向を向いた状態を示した図である。
【図３】投影部が撮影部と異なる方向を向いた状態を示した図である。
【図４】被写体、投影装置、撮影装置および投影位置の関係の一例を示した平面図である。
【図５】台形補正されずに投影された投影画像を示した図である。
【図６】台形補正されて投影された投影画像を示した図である。
【図７】台形補正処理を自動的に行わせる場合の画像投影システムの構成の一例を示した図である。
【図８】台形補正処理される前の撮像画像の一例図である。
【図９】台形補正処理された撮像画像の一例図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
この実施の形態に係る画像投影システム１は、被写体に画像（例えば撮影装置の撮影画像）を視認させるものであり、図１の様に、撮影装置１００と、撮影装置１００の撮影画像を投影する画像投影装置１２０と、撮影装置１００と画像投影装置１２０とを連結すると共に画像投影装置１２０をその投影方向を可変に支持する連結支持部材１１０とを備えている。
【００２８】
撮影装置１００は、被写体を撮影するデジタルカメラ等の撮影部１０１と、撮影部１０１の撮影画像を補正する画像補正手段１０２と、撮影部１０１による被写体の撮影画像から顔を認識する顔認識手段１０３と、顔認識手段１０３による認識結果から当該被写体が向いている方向を特定するための方向情報を検出する方向情報検出手段１１２と、撮影部１０１の撮影範囲を検出する撮影範囲検出手段１０４と、前記被写体と撮影部１０１との相対的な位置関係を示す位置情報を検出する位置情報検出手段１０８と、方向情報検出手段１１２によって検出された方向情報と、位置情報検出手段１０８によって検出された位置情報とから、顔認識手段１０３によって顔認識された被写体が視認可能な投影位置を算出する投影位置算出手段１０５と、投影位置算出手段１０５により算出された投影位置に撮影部１０１の撮影画像が投影されるように、画像投影装置１２０の投影方向を設定する投影方向設定手段１１３と、連結支持部材１１０を駆動する回転駆動部１１１（駆動手段）と、画像投影装置１２０の投影方向が投影方向設定手段１１３により設定された投影方向となるように、回転駆動部１１１による連結支持部材１１０の駆動を制御する駆動制御手段１１４と、各種の操作を受け付ける操作入力部１０７（操作入力手段）とを備えている。尚、前記各手段１０２，１０３，１０４，１０５，１０８，１１２，１１３，１１４により、画像投影制御装置１１５が構成されている。
【００２９】
顔認識手段１０３は、画像認識処理により撮影部１０１の撮影画像から被写体の顔の輪郭と目、鼻、口、耳などの位置とを検出することで、被写体の顔を認識する。
【００３０】
方向情報検出手段１１２は、顔認識手段１０３の認識結果から、被写体の顔の輪郭とそれら目、鼻、口、耳との配置関係から被写体の向いている方向を検出する。尚、被写体の顔の認識方法および被写体の向いている方向の検出方法は、上記の様な方法に限定されるものではなく、周知技術を利用して検出してもよい。
【００３１】
撮影範囲検出手段１０４は、撮影部１０１の撮影画像に基づいて（例えば撮影画像中の被写体の大きさに基づいて）撮影部１０１と被写体との間の距離を検出し、その検出した距離に基づいて、撮影部１０１の撮影範囲（即ち撮影画像に映り込む範囲）を検出する。尚、撮影範囲の検出方法は、この様な方法に限定されるものではなく、周知技術を利用して検出してもよい。
【００３２】
位置情報検出手段１０８は、撮影部１０１の撮影画像に基づいて（例えば撮影画像中の被写体の大きさおよび映込位置に基づいて）、撮影部１０１と被写体との床面上での相対的な位置関係に関する情報（例えば撮影部１０１と被写体との間の距離、撮像部１０１の撮影方向を基準とした被写体の居る方向など）を検出する。また位置情報検出手段１０８は、その検出した撮影部１０１と被写体との床面上での相対的な位置関係と、撮影部１０４の高さ情報とに基づいて、撮影部１０１の位置を基準とした被写体の床面上の位置を検出する。尚、上記の撮影部１０１の高さ情報は、操作入力部１０７により予め設定入力されているものとする。
【００３３】
撮影位置算出手段１０５は、位置情報検出手段１０８で検出された被写体の床面上の位置から、顔認識手段１０３で検知された方向（より詳細には該方向と同じ方位）に沿って所定距離離れた床面上の位置を、被写体の視認可能な投影位置と決定する。これにより、撮影部１０１の位置を基準とした床面上での被写体の視認可能な投影位置が算出される。その際、撮影位置算出手段１０５は、撮影範囲検出手段１０４の検出結果に基づいて、後述の様に画像投影装置１２０が上記の投影位置に画像を投影した場合に、その投影画像が撮影部１０１の撮影範囲に含まれない様に、上記の所定距離を決定している。
【００３４】
投影方向設定手段１１３は、撮影位置決定手段１０５の決定結果（即ち撮影部１０１の位置を基準とした上記の被写体の視認可能な投影位置）と、予め設定された撮影部１０１と画像投影装置１２０との相対的な位置関係とに基づいて、画像投影装置１２０の位置と上記の被写体の視認可能な投影位置との相対的な位置関係を計算し、その計算結果に基づいて、投影位置算出手段１０５により算出された投影位置に撮影部１０１の撮影画像が投影されるように、画像投影装置１２０の投影方向を設定する。
【００３５】
回転駆動部１１１の後述の左右回転駆動部１１１ａおよび上下駆動制御手段１１４は、画像投影装置１２０の投影方向が投影方向設定手段１１３の設定した投影方向に向くように、回転駆動部１１１ｂを駆動制御する。
【００３６】
画像補正手段１０２は、操作入力部１０７に入力された操作に応じて、撮影部１０１の撮影画像に対し、左右反転処理または上下反転処理を行って画像投影装置１２０に出力し、またはそれら各処理を行わずに画像投影装置１２０に出力する。
【００３７】
連結支持部材１１０は、例えば図２および図３の様に、撮影装置１００の下面１００ａに画像投影装置１２０を連結する。より詳細には、連結支持部材１１０は、画像投影装置１２０を横軸ｃ１周りに回転自在に支持する支持部１１０ａと、撮影装置１００の下面１００ａにおいて支持部１１０ａを縦軸ｃ２周りに回転自在に連結する連結部１１０ｂとを備えている。
【００３８】
支持部１１０ａは、例えば平板状の基板部１１０ｃと、基板部１１０ｃの両側から下方に垂下した一対の支持片１１０ｄとを備えている。各支持片１１０ｄの間に画像投影装置１２０が配置されており、各支持片１１０ｄの下端部はそれぞれ、画像投影装置１２０の側面に横軸ｃ１周りに回転自在に取り付けられている。連結部１１０ｂは、支持部１１０ａが撮影装置１００に対して縦軸ｃ２周りに回転自在となる様に、支持部１１０ａの上面１１０ｅを撮影装置１００の下面１００ａに連結している。
【００３９】
回転駆動部１１１は、図１〜図３の様に、駆動制御手段１１４の制御に応じて、縦軸ｃ２を中心軸として支持部１１０ａを左右に回転駆動する左右回転駆動部１１１ａと、駆動制御手段１１４の制御に応じて、横軸ｃ１を中心軸として画像投影装置１２０を上下に回転駆動する上下回転駆動部１１１ｂとを備えている。この構成により、左右回転駆動部１１１ａにより投影装置１２０の投影方向が左右方向に回転駆動され、また上下回転駆動部１１１ｂにより投影装置１２０の投影方向が上下方向に回転駆動される。
【００４０】
ここでは、一例として、左右回転駆動部１１１ａは、一方の支持片１１０ｄと画像投影装置１２０との間に配設されており、上下回転駆動部１１１ｂは、連結部１１０ｂと一体的に構成されている。
【００４１】
画像投影装置１２０は、画像補正手段１０２からの画像を外部に投影する投影部１２１を備えている。
【００４２】
次に図１および図４に基づいてこの画像投影システム１の動作を説明する。
【００４３】
撮影部１０１により被写体３０１が撮影されると、その撮影画像は、画像補正手段１０２、顔認識手段１０３、撮影範囲検出手段１０４および位置情報検出手段１０８に出力される。
【００４４】
そして画像補正手段１０２では、操作入力部１０７に入力された操作に応じて、撮影部１０１からの撮影画像に対し、左右反転処理または上下反転処理が行われて、またはそれらの反転処理が行われずに、画像投影装置１２０に出力される。
【００４５】
また顔認識手段１０３では、撮影部１０１からの撮影画像から被写体の顔が認識される。そして方向情報検出手段１１２により、顔認識手段１０３の認識結果に基づいて、例えば図４の様に被写体３０１の向いている方向Ｓ１が検知される。また撮影範囲検出手段１０４では、撮影部１０１からの撮影画像に基づいて、撮影部１０１の撮影範囲が検出される。
【００４６】
また位置情報検出手段１０８では、撮影部１０１の撮影画像および予め設定された撮影部１０１の高さ情報に基づいて、撮影部１０１の位置を基準とした被写体３０１の床面上の位置Ｐ１（図４）が検出される。
【００４７】
そして撮影位置算出手段１０５により、位置情報検出手段１０８で検出された位置Ｐ１から、方向情報検出手段１１２で検知された方向Ｓ１に沿って所定距離ｈ離れた床面上の位置Ｐ２が、被写体３０１の視認可能な投影位置として算出される。その際、所定距離ｈの長さは、撮影位置決定手段１０５により、後述の様に撮影装置１２０の投影画像３００が投影位置Ｐ２に投影された場合に、投影画像３００が撮影範囲検出手段１０４で検出された撮影範囲に含まれない様に設定される。
【００４８】
そして投影方向設定手段１１３により、撮影位置算出手段１０５で算出された投影位置Ｐ２（この投影位置Ｐ２は撮影部１０１の位置を基準とした位置である）と、予め設定された撮影部１０１と投影装置１２０との相対的な位置関係とに基づいて、画像投影装置１２０の位置と投影位置Ｐ２との相対的な位置関係が計算され、この計算結果に基づいて、画像投影装置１２０の投影方向Ｓ２が投影位置Ｐ２に向く様に、画像投影装置１２０の投影方向Ｓ２が設定される。そして駆動制御手段１１４により、回転駆動部１１１が駆動制御されて、画像投影装置１２０の投影方向Ｓ２が投影位置Ｐ２に向けられる。
【００４９】
そして画像投影装置１２０により、画像補正手段１０２からの画像が投影位置Ｐ２に投影される。これにより、被写体３０１は、その視線および顔の向きを変更すること無くまたは少し変更するだけで不自然な姿勢を取ること無く、撮影装置１００の撮影画像を視認する事ができる。
【００５０】
以上の様に構成された画像投影システム１によれば、方向情報検知手段１１２で検知された被写体の向いている方向および撮影部１０１の撮影画像に基づいて、被写体の視認可能な投影位置を自動的に検出し、その投影位置に画像を投影するので、従来の様なモニタ装置の向きを調整するという煩雑な作業を伴わず且つ被写体に不自然な姿勢を取らせる事無く、被写体に画像を視認させる事ができる。
【００５１】
（変形例）
尚、この実施の形態では、画像投影装置１２０の投影画像を床面に投影したが、天井面または壁面に投影してもよい。天井面に投影する場合は、例えば、位置情報検出手段１０８において、撮影部１０１と天井面との間の距離を予め設定しておき、撮影部１０１の位置を基準とした被写体の天井面上の位置（即ち被写体の天井面への射影位置）を検出し、撮影位置算出手段１０５において、上記の被写体の天井面上の位置から被写体の向いている方向に沿って所定距離離れた天井面上の位置を被写体の視認可能な投影位置として算出すればよい。
【００５２】
また壁面に投影する場合は、例えば、撮影位置算出手段１０５において、被写体３０１の床面上の位置から、被写体の向いている方向に所定距離離れた位置に壁面があると想定し、その壁面上の所定の高さの位置（例えば撮影部１０１の高さまたは被写体の頭の位置と同じ高さの位置）を被写体の視認可能な投影位置として決定すればよい。
【００５３】
この様に壁面に投影する場合は、壁面の想定位置が壁面の実際位置と異なる場合（即ち想定位置が実際位置よりも被写体に近い位置にある、または想定位置が実際位置よりも被写体から遠い位置にある場合）は、投影装置１２０の投影画像の壁面上の実際の投影位置は、投影位置算出手段１０５で算出された投影位置（被写体の視認可能な投影位置）から左右にずれるが、その様にずれても、被写体は、その視線または顔の向きを適宜に変更するだけで視認できるので、不自然な姿勢を取ること無く、撮影装置１００の撮影画像を視認する事ができる。
【００５４】
尚。上記の説明では、被写体３０１からの壁面の位置を想定して壁面上の投影位置を決定したが、被写体３０１からの壁面の位置を操作入力部１０７に入力し、その入力値に基づいて壁面上の投影位置を決定してもよい。
【００５５】
また、投影装置１２０の投影画像を床面、天井面および壁面のうちのどの面に投影するかを、操作入力部１０７で選択的に設定してもよく、または被写体の向いている方向に応じて自動的に設定してもよい。自動的に設定する場合は、例えば、被写体の向いている方向が水平方向を中心に上下に所定角度の範囲内に有る場合は、画像投影装置１２０の投影画像を壁面に投影させ、被写体の向いている方向が上記の範囲よりも上側を向いている場合は、画像投影装置１２０の投影画像を天井面に投影させ、被写体の向いている方向が上記の範囲よりも下側を向いている場合は、画像投影装置１２０の投影画像を床面に投影させてもよい。
【００５６】
また上記の実施の形態では、操作入力部１０７により、画像補正手段１０２で左右反転処理をするか、上下反転処理をするか、またはそれらの処理を行わないかを設定したが、これらの設定を、投影装置１２０が床面、天井面および壁面のうちのどの面に投影するかに応じて、または被写体の向いている方向に応じて自動的に設定してもよい。具体的には例えば、投影装置１２０が天井面に投影する場合は、画像補正手段１０２で上下反転処理を行わせ、投影装置１２０が壁面に投影する場合は、画像補正手段１０２で左右反転処理を行わせ、投影装置１２０が壁面に投影する場合は、左右反転処理および上下反転処理を行わせない様に設定してもよい。
【００５７】
また上記の実施の形態では、画像補正手段１０２において、上下反転処理または左右反転処理を行わせる事ができるが、その他の処理として台形補正処理を行わせてもよい。
【００５８】
即ち、画像投影装置１２０の投影画像３００は、本来であれば図８の様に矩形状の画像３００ａであるが、台形補正処理を行わない場合は、図５の様に、投影位置において、撮影装置１００から離れる部分ほど幅が広がる逆台形状に歪んだ画像３００ｂとなって映る。この歪みを解消するために、図６の様に、画像投影装置１２０の投影画像３００が投影位置において矩形状の画像３００ｃとなって映る様に、画像補正手段１０２において、予め、撮影部１０１からの画像３００ａ（図８）に対し、図９の様に、上記の逆台形の歪みを打ち消す台形状の画像３００ｄとなる様に補正処理（台形補正処理）を行い、その補正処理した画像３００ｄを投影位置に投影してもよい。その様にすれば、画像投影装置１２０の投影画像３００は、投影位置において、図６の様に矩形状の画像３００ｃとなって映る。
【００５９】
具体的には、図７の様に、画像投影制御装置１１５に、投影位置算出手段１０５により算出された投影位置に画像を投影したときに、その投影画像が台形状に歪んでいるか否かを判断する歪み判定手段１１７を更に備えさせ、画像補正手段１０２により、歪み判断手段１１７により前記投影画像が台形状に歪んでいると判断されたとき、上記の投影位置に投影される画像を矩形状に視認できるように、画像投影装置１２０が投影する前記画像を補正させればよい。これにより、画像投影装置１２０の投影画像は、上記の投影位置に投影されたとき、矩形状に投影される。
【００６０】
尚、上記の台形補正処理は、上記の様に歪み判断手段１１７を用いて自動的に行わせても良いが、操作入力部１０７に所定の操作を入力することで、手動で行わせてもよい。
【００６１】
また上記の実施の形態では、画像投影装置１２０は、撮影装置１００の下面１００ａに連結されるが、その様に限定されない。例えば、画像投影装置１２０を撮影装置１００の上面、前面または側面に連結されてもよい。
【００６２】
または画像投影装置１２０を、撮影装置１００に連結させずに床面、壁面、天井面に設置してもよい。この場合は、撮影部１０１と投影装置１２０の相対的な位置関係を特定し易い様に、撮像装置１００の位置を固定することが望ましい。
【００６３】
また上記の実施の形態では、画像投影装置１２０は撮影部１０１の撮影画像を投影したが、任意の画像が投影可能であり、文章を映した画像なども投影することが可能である。
【００６４】
また上記の実施の形態では、撮影部１０１の撮影画像に基づいて被写体の位置を検出したが、測距センサを用いて被写体の位置を検出してもよい。この場合、測距センサは画像投影装置１２０または撮影装置１００に配設されてもよい。
【００６５】
（付記事項）
尚、上記の実施の形態および変形例には、画像投影装置だけでなく画像投影方法も含まれる。
【００６６】
本発明は上記の実施の形態および変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６７】
また、画像投影制御装置１１５は、図１の様に、撮影装置１００側に設けられていてもよいし、投影装置１２０側に設けられてもよい。
【００６８】
さらに、画像投影制御装置１１５の各手段は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、以下に示すように、ＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００６９】
最後に、画像投影システム１の各手段、特に画像補正手段１０２、顔認識手段１０３、撮影範囲検出手段１０４、撮影位置算出手段１０５、位置情報検出手段１０８、方向情報検出手段１１２は、投影方向設定手段１１３、駆動制御手段１１４は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００７０】
即ち、画像投影システム１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ、上記プログラムを展開するＲＡＭ、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像投影システム１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記画像投影システム１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【００７１】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【００７２】
また、画像投影システム１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、例えば、プロジェクタの投影方向を演説者の向いている方向に自動的に向けさせる機能や、デジタルカメラの撮影画像を被写体に視認させる機能として利用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  画像投影システム
１００  撮影装置
１０１  撮影部
１０２  画像補正手段
１０３  顔認識手段
１０４  撮影範囲検出手段
１０５  撮影位置算出手段
１０７  操作入力部（操作入力手段）
１１０  連結支持部材
１１１  回転駆動部（駆動手段）
１１３  投影方向設定手段
１１４  駆動制御手段
１２０  画像投影装置
Ｐ１  被写体の位置
Ｐ２  被写体の視認可能な投影位置
Ｓ１  被写体の向いている方向
Ｓ２  画像投影装置の投影方向
３００，３００ｂ  投影画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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