(57)【要約】【課題】ボード固定用ねじの詰りを発生させずに内装ボードの所定位置にボード固定用ねじをねじ込むことができると共に内装ボードの複数箇所を内装下地に短時間でねじ止めすることのできる内装施行装置を提供する。【解決手段】内装ボードを内装下地にねじ止めするボードねじ止め機構が内装ボードの幅方向に所定の間隔で配置された複数のねじ止めユニット１２を含んで構成される内装施行装置において、ボード固定用ねじ４６を一定間隔で保持するねじ保持ベルト４７と、ねじ保持ベルト４７をロール状に収納するねじ保持ベルト収納ケース４８と、ねじ保持ベルト収納ケース４８からねじ保持ベルトを引き出してボード固定用ねじ４６を内装ボードにねじ込むエアー式ねじ打機４９と、ねじ保持ベルト収納ケース４８の中心軸４８４が水平となるようにねじ保持ベルト収納ケース４８を内装ボードに対して垂直に支持する収納ケース支持部材５１と、を有してねじ止めユニット１２が構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内装ボードを吸引して保持するボード吸引保持機構と、該ボード吸引保持機構に保持された内装ボードを内装下地に押し付けるボード押し付け機構と、該ボード押し付け機構により内装下地に押し付けられた内装ボードの複数箇所をボード固定用ねじにより内装下地にねじ止めするボードねじ止め機構と、前記ボード吸引保持機構に保持された内装ボードの角度を調整するボード角度調整機構と、前記ボード吸引保持機構に保持された内装ボードの位置を調整するボード位置調整機構とを備え、前記ボードねじ止め機構が前記内装ボードの幅方向に所定の間隔で配置された複数のねじ止めユニットと、該ねじ止めユニットを前記内装ボードの所定位置に位置決めするユニット位置決め機構部とを含んで構成される内装施行装置であって、
前記ボード固定用ねじを一定間隔で保持するねじ保持ベルトと、該ねじ保持ベルトをロール状に収納するねじ保持ベルト収納ケースと、該ねじ保持ベルト収納ケースから前記ねじ保持ベルトを引き出して前記ボード固定用ねじを内装ボードにねじ込むエアー式ねじ打機と、前記ねじ保持ベルト収納ケースの中心軸が水平となるように前記ねじ保持ベルト収納ケースを内装ボードに対して垂直に支持する収納ケース支持部材と、を有して前記ねじ止めユニットが構成されていることを特徴とする内装施行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスターボードなどの内装ボードを壁下地や天井下地などの内装下地に貼り付けるときに用いられる内装施行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建築物の内装施工時に使用されるプラスターボードなどの内装ボードは、例えば幅９１０ｍｍ、長さ１８２０ｍｍ、厚さ９．５ｍｍのサイズで形成されていることが多い。このため、このような内装ボードを内装下地に貼り付ける場合、従来では、ボード貼り作業者の手作業によって内装ボードを内装下地にねじ止めしていたため、内装ボードの貼り付け作業に多くの労力や時間を要していた。
【０００３】
そこで、プラスターボードなどの内装ボードを壁下地や天井下地などの内装下地に自動的に貼り付ける内装施行装置として、内装ボードを吸引して保持するボード吸引保持機構と、このボード吸引保持機構に保持された内装ボードを内装下地に押し付けるボード押し付け機構と、このボード押し付け機構により内装下地に押し付けられた内装ボードを内装下地にねじ止めするボードねじ止め機構と、このボードねじ止め機構にボード固定用ねじを供給するボード固定用ねじ供給機構とを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０１４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した内装施行装置では、ボード固定用ねじ供給機構がボード固定用ねじを１本ずつ送り出すクイッチャーと、このクイッチャーから送り出されたボード固定用ねじをボードねじ止め機構の各ねじ打機にエアー搬送する複数本のエアーチューブとで構成されているため、エアーチューブやねじ打機の内部でボード固定用ねじの詰りが発生することがあり、ボード固定用ねじの詰りが発生した場合には、内装ボードの所定位置にボード固定用ねじを確実にねじ込むことができなくなるという問題点があった。また、ボード固定用ねじの詰りが発生した場合には、詰りの発生した箇所を分解しなければならないため、内装ボードの複数箇所をボード固定用ねじにより内装下地に短時間でねじ止めすることができなくなるという問題もあった。
【０００６】
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ボード固定用ねじの詰りを発生させずに内装ボードの所定位置にボード固定用ねじをねじ込むことができると共に内装ボードの複数箇所を内装下地に短時間でねじ止めすることのできる内装施行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、内装ボードを吸引して保持するボード吸引保持機構と、該ボード吸引保持機構に保持された内装ボードを内装下地に押し付けるボード押し付け機構と、該ボード押し付け機構により内装下地に押し付けられた内装ボードの複数箇所をボード固定用ねじにより内装下地にねじ止めするボードねじ止め機構と、前記ボード吸引保持機構に保持された内装ボードの角度を調整するボード角度調整機構と、前記ボード吸引保持機構に保持された内装ボードの位置を調整するボード位置調整機構とを備え、前記ボードねじ止め機構が前記内装ボードの幅方向に所定の間隔で配置された複数のねじ止めユニットと、該ねじ止めユニットを前記内装ボードの所定位置に位置決めするユニット位置決め機構部とを含んで構成される内装施行装置であって、前記ボード固定用ねじを一定間隔で保持するねじ保持ベルトと、該ねじ保持ベルトをロール状に収納するねじ保持ベルト収納ケースと、該ねじ保持ベルト収納ケースから前記ねじ保持ベルトを引き出して前記ボード固定用ねじを内装ボードにねじ込むエアー式ねじ打機と、前記ねじ保持ベルト収納ケースの中心軸が水平となるように前記ねじ保持ベルト収納ケースを内装ボードに対して垂直に支持する収納ケース支持部材と、を有して前記ねじ止めユニットが構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ボード固定用ねじをボードねじ止め機構に供給する手段としてクイッチャーを用いたり、クイッチャーから送り出されたボード固定用ねじをボードねじ止め機構の各ねじ打機にエアーチューブによって供給したりする必要がないので、ボード固定用ねじの詰りを発生させずに内装ボードの所定位置にボード固定用ねじをねじ込むことができる。また、ボード固定用ねじの詰りが発生した箇所を分解したりする必要もないので、内装ボードの複数箇所を内装下地に短時間でねじ止めすることができる。さらに、ねじ保持ベルト収納ケースの中心軸が水平となるようにねじ保持ベルト収納ケースが収納ケース支持部材により内装ボードに対して垂直に支持されているため、ねじ保持ベルト収納ケースを内装ボードに対して平行に配置した場合やねじ保持ベルト収納ケースの中心軸が鉛直となるようにねじ保持ベルト収納ケースを内装ボードに対して垂直に支持した場合のように、ねじ保持ベルト収納ケースの外径が大きくなった場合でも隣り合う２つのねじ保持ベルト収納ケースが干渉し合うことがなく、内装ボードの所定位置にボード固定用ねじを精度よくねじ込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る内装施行装置の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る内装施行装置の正面図である。
【図３】図２のＡ部を拡大して示す図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面を示す図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ断面を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る内装施行装置に用いられるボード固定用ねじとねじ保持ベルトの一例を示す図である。
【図７】ねじ保持ベルト収納ケースを収納ケース支持部材により内装ボードに対して平行に支持した場合を示す図である。
【図８】ねじ保持ベルト収納ケースの中心軸が鉛直となるようにねじ保持ベルト収納ケースを収納ケース支持部材により内装ボード１に対して垂直に支持した場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る内装施行装置の側面図、図２は同実施形態に係る内装施行装置の正面図、図３は図２のＡ部を拡大して示す図、図４は図１のＢ−Ｂ断面を示す図、図５は図１のＣ−Ｃ断面を示す図、図６は本発明の一実施形態に係る内装施行装置に用いられるボード固定用ねじとねじ保持ベルトの一例を示す図である。
図中符号１はプラスターボード等の内装ボード、２は本発明の一実施形態に係る内装施行装置を示し、この内装施行装置２は、ボード吸引保持機構３、ボード押し付け機構７、ボードねじ止め機構１１、ボード角度調整機構２２、ボード位置調整機構３２、移動台車４１および４つのアウトリガー４５を備えている。
【００１１】
ボード吸引保持機構３は内装ボード１を吸引して保持するものであって、このボード吸引保持機構３は、図示しない真空ポンプの吸引力により内装ボード１のボード面を吸引する複数個（例えば６個）の吸引パッド４を有している。また、ボード吸引保持機構３は吸引パッド４を内装ボード１の両側で上下方向に等間隔で支持する左右一対の吸引パッド支持部材５と、これらの吸引パッド支持部材５を所定の間隔で互いに平行に支持する支持フレーム６とを有し、この支持フレーム６は吸引パッド支持部材５の後方に配置されている。
【００１２】
ボード押し付け機構７はボード吸引保持機構３に保持された内装ボード１を図示しない内装下地に押し付けるものであって、このボード押し付け機構７は、ボールねじ駆動モータ８と、このボールねじ駆動モータ８により回転駆動されるボールねじ軸（図示せず）と、このボールねじ軸によりボールねじナットを介して前後方向に送り駆動されるスライダ９等から構成されている。
【００１３】
ボードねじ止め機構１１は、ボード押し付け機構７により内装下地に押し付けられた内装ボード１の複数箇所をボード固定用ねじ４６（図３、図５及び図６参照）により内装下地にねじ止めするものである。このボードねじ止め機構１１は複数（例えば３つ）のねじ止めユニット１２と、これらのねじ止めユニット１２をボード吸引保持機構３に保持された内装ボード１の幅方向（水平方向）に所定の間隔で支持するユニット支持部材１３と、ユニット支持部材１３を上下方向に駆動してねじ止めユニット１２を内装ボード１の所定位置に位置決めするユニット位置決め機構部１５とを含み、ユニット支持部材１３はボード吸引保持機構３の吸引パッド支持部材５と支持フレーム６との間に水平に配置されていると共に、左右一対のリニアガイド１４により上下方向に移動可能に支持されている。
【００１４】
ボードねじ止め機構１１のユニット位置決め機構部１５はピニオンギヤ１６と、このピニオンギヤ１６と噛み合うタイミングベルト１７と、このタイミングベルト１７を上下方向に走行可能に支持するプーリ１８，１９とを有し、ピニオンギヤ１６はユニット支持部材１３に回転自在に軸支されている。また、ユニット位置決め機構部１５はプーリ１８，１９の一方を回転駆動する駆動モータ２０を有し、この駆動モータ２０は例えば支持フレーム６の上端部にモータブラケット２１を介して固定されている。
【００１５】
ボード角度調整機構２２はボード吸引保持機構３に保持された内装ボード１の角度を調整するものであって、このボード角度調整機構２２は、ボード吸引保持機構３を水平な軸回りに回動させて内装ボード１の角度を調整する第１のボード角度調整機構部２３と、ボード吸引保持機構３及びボード押し付け機構７を鉛直な軸回りに回動させて内装ボード１の角度を調整する第２のボード角度調整機構部２８とで構成されている。
【００１６】
第１のボード角度調整機構部２３はスライダ９の左右側面から水平に突出する左右一対のシリンダ支持軸２４（一方のシリンダ支持軸は図示せず）と、これらのシリンダ支持軸２４に回動自在に支持された左右一対のエアーシリンダ２５と、これらエアーシリンダ２５のピストンロッドに連結された左右一対のボード角度調整部材２６と、これらのボード角度調整部材２６を水平な軸回りに回動自在に支持する水平軸２７とを有し、この水平軸２７を支点としてボード角度調整部材２６を水平な軸回りに回動させて内装ボード１の平行度を調整するように構成されている。
【００１７】
一方、第２のボード角度調整機構部２８はテーブル駆動モータ２９と、このテーブル駆動モータ２９により鉛直な軸回りに回転駆動される回転テーブル３０とからなり、この回転テーブル３０の上にボード押し付け機構７が設置されている。
ボード位置調整機構３２はボード吸引保持機構３に保持された内装ボード１の位置を調整するものであって、このボード位置調整機構３２は、ボード角度調整機構２２を左右方向に動かして内装ボード１の位置を調整する第１のボード位置調整機構部３３と、この第１のボード位置調整機構部３３を上下方向に動かして内装ボード１の位置を調整する第２のボード位置調整機構部３７とで構成されている。
【００１８】
第１のボード位置調整機構部３３はボールねじ駆動モータ３４と、このボールねじ駆動モータ３４により回転駆動されるボールねじ軸３５と、このボールねじ軸３５によりボールねじナットを介して左右方向に送り駆動されるスライドテーブル３６とからなり、このスライドテーブル３６の上にボード角度調整機構２２が設置されている。
第２のボード位置調整機構部３７は油圧式昇降ユニット３８と、この昇降ユニット３８により上下方向に昇降駆動される昇降テーブル３９とからなり、この昇降テーブル３９の上に第１のボード位置調整機構部３３が設置されている。
【００１９】
移動台車４１はボード吸引保持機構３、ボード押し付け機構７、ボードねじ止め機構１１、ボード角度調整機構２２およびボード位置調整機構３２を内装ボード１の貼り付け作業現場へ移送するものであって、この移動台車４１の上に第２のボード位置調整機構部３７が設置されている。また、移動台車４１は左右一対の前輪４２と後輪４３を有し、これらの車輪のうち例えば前輪４２は駆動モータ４４により駆動される駆動輪となっている。
【００２０】
アウトリガー４５は内装ボード１を内装下地にねじ止めするときに移動台車４１を安定させるためのものであって、移動台車４１の前後左右に設けられている。
ねじ止めユニット１２の各々はボード固定用ねじ４６を一定間隔で保持するねじ保持ベルト４７（図３、図５及び図６参照）を有し、このねじ保持ベルト４７は合成樹脂材から形成されている。また、ねじ保持ベルト４７は、図６に示すように、帯状部４７１と、この帯状部４７１の両側縁に相対向して一定ピッチで形成された複数の板状部４７２とを有し、これらの板状部４７２には、ボード固定用ねじ４６を保持する保持孔４７３が形成されている。
【００２１】
ねじ止めユニット１２は、また、ねじ保持ベルト４７をロール状（渦巻状）に収納するねじ保持ベルト収納ケース４８を有している。このねじ保持ベルト収納ケース４８は、図５に示すように、ねじ保持ベルト収納ケース４８は有底円筒状に形成された収納ケース本体４８１と、この収納ケース本体４８１の開口部を覆う有底円筒状のケース蓋４８２とからなり、収納ケース本体４８１とケース蓋４８２の周面部には、ねじ保持ベルト４７を引き出すためのベルト引出口４８３（図３参照）が形成されている。
【００２２】
ねじ止めユニット１２は、また、ねじ保持ベルト収納ケース４８からねじ保持ベルト４７を引き出してボード固定用ねじ４６をエアーモータの回転トルクで内装ボード１にねじ込むエアー式ねじ打機４９と、ねじ保持ベルト収納ケース４８から引き出されたねじ保持ベルト４７を９０度にひねってエアー式ねじ打機４９のねじ取込口に案内する案内部材とを有し、エアー式ねじ打機４９には、ねじ打機４９を作動させる作動用空気が作動用空気供給チューブ５０（図３参照）により供給されている。なお、エアー式ねじ打機４９としては、例えば日立工機株式会社製  ねじ打機ＷＦ４ＡＲ２を用いることができる。
さらに、ねじ止めユニット１２はねじ保持ベルト収納ケース４８を支持する収納ケース支持部材５１を有し、ねじ保持ベルト収納ケース４８は、図３及び図４に示すように、ねじ保持ベルト収納ケース４８の中心軸４８４が水平となるように収納ケース支持部材５１により内装ボード１に対して垂直に支持されている。
【００２３】
このように構成される内装施行装置２を用いて内装ボード１を壁下地に貼り付ける場合は、まず、内装ボード１のボード面をボード吸引保持機構３の吸引パッド４で吸引した後、ボード角度調整機構２２を作動させ、ボード吸引保持機構３に保持された内装ボード１のボード面が壁下地に対して平行となるように内装ボード１の角度を調整する。次に、ボード位置調整機構３２を作動させ、ボード吸引保持機構３に保持された内装ボード１の位置を調整した後、ボード押し付け機構７を作動させてボード吸引保持機構３に保持された内装ボード１を壁下地に押し付ける。その後、ボードねじ止め機構１１を作動させ、壁下地に押し付けられた内装ボード１の複数箇所をボード固定用ねじ４６により壁下地にねじ止めする。このとき、ボードねじ止め機構１１のエアー式ねじ打機４９が作動すると、ねじ保持ベルト４７がねじ保持ベルト収納ケース４８から一定ピッチで引き出され、ねじ保持ベルト４７に保持されたボード固定用ねじ４６が内装ボード１に１本ずつねじ込まれる。
【００２４】
従って、上述した内装施行装置２では、前述した先行技術のように、ボード固定用ねじをボードねじ止め機構に供給する手段としてクイッチャーを用いたり、クイッチャーから送り出されたボード固定用ねじをボードねじ止め機構の各ねじ打機にエアーチューブによって供給したりする必要がないので、ボード固定用ねじ４６の詰りを発生させずに内装ボード１の所定位置にボード固定用ねじ４６をねじ込むことができる。
また、前述した先行技術のように、ボード固定用ねじの詰りが発生した箇所を分解したりする必要もないので、内装ボード１の複数箇所を内装下地に短時間でねじ止めすることができる。
【００２５】
ねじ保持ベルト収納ケース４８を収納ケース支持部材５１により内装ボード１に対して平行に支持した場合を図７に、また、ねじ保持ベルト収納ケース４８の中心軸４８４が鉛直となるようにねじ保持ベルト収納ケース４８を収納ケース支持部材５１により内装ボード１に対して垂直に支持した場合を図８に示す。図７及び図８に示すように、ねじ保持ベルト収納ケース４８を収納ケース支持部材５１により内装ボード１に対して平行に支持した場合やねじ保持ベルト収納ケース４８の中心軸４８４が鉛直となるようにねじ保持ベルト収納ケース４８を収納ケース支持部材５１により内装ボード１に対して垂直に支持した場合は、ねじ保持ベルト収納ケース４８の外径が大きくなると隣り合う２つのねじ保持ベルト収納ケース４８が干渉し合うおそれがある。
【００２６】
これに対し、上述した本発明の一実施形態では、ねじ保持ベルト収納ケース４８の中心軸４８４が水平となるようにねじ保持ベルト収納ケース４８が収納ケース支持部材５１により内装ボード１に対して垂直に支持されているため、ねじ保持ベルト収納ケース４８の外径が大きくなった場合でも隣り合う２つのねじ保持ベルト収納ケースが干渉し合うことがない。従って、内装ボード１の所定位置にボード固定用ねじ４６を精度よくねじ込むことができる。
また、ボード固定用ねじ４６を内装ボード１にねじ込むねじ打機としてエアー式ねじ打機４９を採用したことで、電動式ねじ打機を用いた場合のように、電源ケーブルとエアーチューブの両方を引き回す必要がなく、ボードねじ止め機構１１のねじ止めユニット１２を圧縮空気のみで作動させることができる。
【００２７】
また、ボード吸引保持機構３に保持された内装ボード１の角度を調整するボード角度調整機構２２と、ボード吸引保持機構３に保持された内装ボード１の位置を調整するボード位置調整機構３２とを備えたことで、内装ボード１を内装下地に精度よく貼り付けることができる。
上述した本発明の一実施形態では、ねじ保持ベルト４７をロール状に収納するねじ保持ベルト収納ケース４８として円板状に形成されたものを例示したが、これに限られるものではない。たとえば、ねじ保持ベルト収納ケース４８は楕円形状に形成されていてもよい。
【００２８】
また、ボード固定用ねじ４６を一定間隔で保持するねじ保持ベルト４７として、帯状部４７１と、この帯状部４７１の両側縁に相対向して一定ピッチで形成された複数の板状部４７２とを有するものを例示したが、これに限られるものではない。
上述した本発明の一実施形態では、内装下地にねじ止めされる内装ボードとして縦長のものを例示したが、内装ボードは横長であってもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１…内装ボード
２…内装施行装置
３…ボード吸引保持機構
４…吸引パッド
５…吸引パッド支持部材
６…支持フレーム
７…ボード押し付け機構
８…ボールねじ駆動モータ
９…スライダ
１１…ボードねじ止め機構
１２…ねじ止めユニット
１３…ユニット支持部材
１４…リニアガイド
１５…ユニット位置決め機構部
１６…ピニオンギヤ
１７…タイミングベルト
１８，１９…プーリ
２０…駆動モータ
２１…モータブラケット
２２…ボード角度調整機構
２３…第１のボード角度調整機構部
２４…シリンダ支持軸
２５…エアーシリンダ
２６…ボード角度調整部材
２７…水平軸
２８…第２のボード角度調整機構部
２９…テーブル駆動モータ
３０…回転テーブル
３２…ボード位置調整機構
３３…第１のボード位置調整機構部
３４…ボールねじ駆動モータ
３５…ボールねじ軸
３６…スライドテーブル
３７…第２のボード位置調整機構部
３８…油圧式昇降ユニット
３９…昇降テーブル
４１…移動台車
４２…前輪
４３…後輪
４４…駆動モータ
４５…アウトリガー
４６…ボード固定用ねじ
４７…ねじ保持ベルト
４８…ねじ保持ベルト収納ケース
４９…エアー式ねじ打機
５０…作動用空気供給チューブ
５１…収納ケース支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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