(57)【要約】【課題】簡易にしかも経時的な特性変化も吸収するように、インジェクションタンクの秤量値測定値の補正をして所定精度でインジェクションタンクの質量を推定可能とする。【解決手段】微粉炭を貯留する上部タンク７及びインジェクションタンク８が直列に接続され、インジェクションタンク８から高炉９内に微粉炭を吹き込み可能となっている。また、上部タンク７に直列に接続されたＰＣホッパー６を備える。そして、ＰＣホッパー６の秤量値の単位時間当たりの変化量を積算した値と、上記インジェクションタンク８の秤量値の単位時間当たりの変化量を積算した値とに基づき求めた補正係数βによって、上記インジェクションタンク８の秤量値を補正することで、当該インジェクションタンク８の質量を求める。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
微粉炭を貯留する上部タンク及び下部タンクが直列に接続されて、下部タンクから高炉内に微粉炭を吹き込み可能となっていると共に、上記上部タンクに直列に接続されて当該上部タンクに微粉炭を供給する供給部を備えた微粉炭吹込み設備における、上記下部タンクの秤量値を補正する秤量値補正方法において
上記供給部の秤量値の単位時間当たりの変化量を積算した値と、上記下部タンクの秤量値の単位時間当たりの変化量を積算した値とに基づき求めた補正係数によって、上記下部タンクの秤量値を補正することで、当該下部タンクの質量を求めることを特徴とする秤量値補正方法。
【請求項２】
上記補正係数は、上記下部タンクの秤量値の単位時間当たりの変化量を積算した値に対する、上記供給部の秤量値の単位時間当たりの変化量を積算した値の比で表すことを特徴とする請求項１に記載した秤量値補正方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の秤量値補正方法に基づき、上記補正係数で補正した後の下部タンクの秤量値に基づき、高炉への微粉炭吹込量を推定することを特徴とする微粉炭吹込量推定方法。
【請求項４】
微粉炭を貯留する上部タンク及び下部タンクが直列に接続されて、下部タンクから高炉内に微粉炭を吹き込み可能となっていると共に、上記上部タンクに直列に接続されて当該上部タンクに微粉炭を供給する供給部を備えた微粉炭吹込み設備における、上記下部タンクから高炉への微粉炭吹込量を推定する微粉炭吹込量推定装置であって、
上記供給部を秤量する供給部用秤量装置と、下部タンクを秤量する下部タンク用秤量装置と、
上記供給部用秤量装置が秤量した秤量値の単位時間当たりの変化量を積算した第１積算値を算出する第１積算値算出部と、
上記下部タンク用秤量装置が秤量した秤量値の単位時間当たりの変化量を積算した第２積算値を算出する第２積算値算出部と、
上記第１積算値算出部及び第２積算値算出部がそれぞれ算出する第１積算値Ｓ１と第２積算値Ｓ２と、上記下部タンク用秤量装置が秤量した秤量値Ｗ１とから、下記（１）式によって補正後の下部タンクの秤量値である質量Ｗ１*を求める秤量値補正部と、
秤量値補正部が求めた質量Ｗ１*に基づき、高炉への微粉炭吹込量を推定する吹込量演算部と、を備えることを特徴とする微粉炭吹込量推定装置。
Ｗ１*  ＝  （Ｓ１／Ｓ２）・Ｗ１      ・・・（１）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高炉に微粉炭を連続的に供給するための微粉炭吹込み設備における、微粉炭吹込量を制御するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
微粉炭吹込量を制御するために、高炉に微粉炭を吹き込むインジェクションタンク(下部タンク)の質量の時間変化から、微粉炭吹込速度を算出する。このため、インジェクションタンクの質量の把握は非常に重要である。
しかし、インジェクションタンクは、特許文献１に記載のように、上部タンクと機械的に接続されているため、インジェクションタンクの質量と上部タンクの質量とが、相互に秤量した質量測定値（秤量値）にそれぞれ影響を与える。また、各タンク内の気体圧力（高圧）についても相互の質量測定値に影響を与える。
この影響を小さくするために、それぞれの質量値、圧力値から補正質量を求め、その求めた補正質量によってインジェクションタンクの測定した秤量値を補正している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２７４２００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図３は、上部タンクの圧力Ｆｐ及び質量Ｆｗが、インジェクションタンクの質量に影響を与えている状態を示す図である。
この影響による測定誤差を補正するために、従来では、例えば補正関数質量△Ｗｉｎｊ＝補正関数ｆ（Ｆｐ、Ｆｗ）として演算する。また、インジェクションタンクの圧力及び質量が、上部タンクの質量の測定に影響を与えているので、インジェクションタンクから上部タンクヘの影響も同様に計算する必要がある。
【０００５】
上記補正関数ｆは、実験、もしくはモデルより算出され、必要なパラメータが調整されるが、パラメータ調整に手間と労力が掛かる。
また、上記のようにして求めた補正質量を、経年的な特性変化に対応させるためには、定期的に計算の再調整作業などのメンテナンスが要求される。
本発明は、上記のような点に着目したもので、簡易にしかも経時的な特性変化も吸収するように、インジェクションタンクの秤量値測定値の補正をして所定精度でインジェクションタンクの質量を推定可能とすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に記載した発明は、微粉炭を貯留する上部タンク及び下部タンクが直列に接続されて、下部タンクから高炉内に微粉炭を吹き込み可能となっていると共に、上記上部タンクに直列に接続されて当該上部タンクに微粉炭を供給する供給部を備えた微粉炭吹込み設備における、上記下部タンクの秤量値を補正する秤量値補正方法において
上記供給部の秤量値の単位時間当たりの変化量を積算した値と、上記下部タンクの秤量値の単位時間当たりの変化量を積算した値とに基づき求めた補正係数によって、上記下部タンクの秤量値を補正することで、当該下部タンクの質量を求めることを特徴とする。
【０００７】
次に、請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した構成に対し、上記補正係数は、上記下部タンクの秤量値の単位時間当たりの変化量を積算した値に対する、上記供給部の秤量値の単位時間当たりの変化量を積算した値の比で表すことを特徴とする。
次に、請求項３に記載した発明は、請求項１又は請求項２の秤量値補正方法に基づき、上記補正係数で補正した後の下部タンクの秤量値に基づき、高炉への微粉炭吹込量を推定することを特徴とする微粉炭吹込量推定方法を提供するものである。
【０００８】
次に、請求項４に記載した発明は、微粉炭を貯留する上部タンク及び下部タンクが直列に接続されて、下部タンクから高炉内に微粉炭を吹き込み可能となっていると共に、上記上部タンクに直列に接続されて当該上部タンクに微粉炭を供給する供給部を備えた微粉炭吹込み設備における、上記下部タンクから高炉への微粉炭吹込量を推定する微粉炭吹込量推定装置であって、
上記供給部を秤量する供給部用秤量装置と、下部タンクを秤量する下部タンク用秤量装置と、
上記供給部用秤量装置が秤量した秤量値の単位時間当たりの変化量を積算した第１積算値を算出する第１積算値算出部と、
上記下部タンク用秤量装置が秤量した秤量値の単位時間当たりの変化量を積算した第２積算値を算出する第２積算値算出部と、
上記第１積算値算出部及び第２積算値算出部がそれぞれ算出する第１積算値Ｓ１と第２積算値Ｓ２と、上記下部タンク用秤量装置が秤量した秤量値Ｗ１とから、下記（２）式によって補正後の下部タンクの秤量値である質量Ｗ１*を求める秤量値補正部と、
秤量値補正部が求めた質量Ｗ１*に基づき、高炉への微粉炭吹込量を推定する吹込量演算部と、を備えることを特徴とする。
Ｗ１*  ＝  （Ｓ１／Ｓ２）・Ｗ１      ・・・（２）
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、経時的な特性の変動も含んだ補正係数で、秤量値の誤差を修正（補正）できるようになる。したがって、高炉への微粉炭の吹込速度、吹込量管理などの精度向上を達成することが可能となる。このことは、高炉操業の安定化、原単位管理精度の向上に繋がる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に基づく実施形態に係る微粉炭吹込設備の構成図である。
【図２】微粉炭吹込流量制御部の構成を説明する図である。
【図３】タンク相互の影響を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、微粉炭吹込設備の構成図である。
（構成）
原料ヤード１に積み付けられた石炭は、中間ホッパー２を介して石炭ホッパー３に気体輸送され、更に石炭ミル４にて一定の粒度に粉砕されて微粉炭となる。この微粉炭は、気体輸送によってバグフィルター５に送られ、そのバグフィルター５にて捕集される。捕集された微粉炭は、供給部であるＰＣホッパー６に貯蔵される。
【００１２】
さらに、上記ＰＣホッパー６、上部タンク７、及びインジェクションタンク８（下部タンク）が上下に並んで直列に接続されていて、ＰＣホッパー６から上部タンク７に微粉炭を投入つまり供給可能となっていると共に、上部タンク７からインジェクションタンク８に微粉炭を払出つまり供給可能となっている。さらに、上記インジェクションタンク８から羽口９ａを介して高炉９内に、気体輸送によって微粉炭を連続して吹込み可能となっている。符号１０のエアーコンプレッサーは気体輸送のためのエアー（ブースターガス）を吹き込む装置である。このエアーコンプレッサー１０によるエアーの流量や圧力などは、後述の微粉炭吹込流量制御部２０からの指令に基づき、各弁を制御することで調整される。
【００１３】
符号１１のＮ２コンプレッサーは、インジェクションタンク８及び上部タンク７に対して不活性ガスを供給して各タンク７，８内を個別に加圧して当該タンク７，８内の圧力を調整するための装置である。このＮ２コンプレッサーからの高圧の不活性ガスは、後述の微粉炭吹込流量制御部２０からの指令に基づき、各弁を制御することで調整される。
ここで、ＰＣホッパー６内は大気圧状態であり、高炉９内は高圧である。このため、インジェクションタンク８内は常時高圧に保持する必要がある。このため、インジェクションタンク８内は、上記Ｎ２コンプレッサー１１によって常時加圧された状態に保持される。
【００１４】
一方、上部タンク７は、ＰＣホッパー６から微粉炭が投入されるときには大気圧状態（インジェクションタンク８の圧よりも小さい圧）とするが、インジェクションタンク８に微粉炭を払い出す際にはインジェクションタンク８と同圧まで加圧される。すなわち、上部タンク７が大気圧状態のときに、微粉炭をＰＣホッパー６から上部タンク７に輸送する。次に上部タンク７を密閉し、インジェクションタンク８と同じ圧力まで圧力を注入し均圧にした後に、上部タンク７からインジェクションタンク８に微粉炭を投入する。これを繰り返すことで、大気圧のＰＣホッパー６からインジェクションタンク８に微粉炭の輸送が可能となり、かつインジェクションタンク８は連続して高炉９へ微粉炭を吹き込むことが可能となる。
【００１５】
また、ＰＣホッパー６の質量を測定するホッパー用秤量機１２、上部タンク７の質量を測定する上部タンク用秤量機１３、インジェクションタンク８の質量を秤量する下部タンク用秤量機１４を備える。秤量機としては、例えばロードセルが例示出来る。
各秤量機１２，１３，１４は測定した秤量値（質量）を、微粉炭吹込流量制御部２０に出力する。
【００１６】
ここで、インジェクションタンク８が上部タンク７から縁切りされている状態では、インジェクションタンク８の質量測定値の時間変化が、高炉９への微粉炭の吹込速度に相当する。このために、インジェクションタンク８の質量を秤量している。また、上部タンク７の質量を秤量しているのは、上部タンク７の質量を把握することで、上部タンク７からインジェクションタンク８への投入量を制御するためである。このように、上部タンク７及びインジェクションタンク８の各質量を把握することは、非常に重要である。しかし、上部タンク７、インジェクションタンク８は機械的に接続されているため、それぞれの質量により相互に影響を受ける。またタンク圧が高圧であるのでタンク圧力によっても相互に影響を受ける。
【００１７】
そして、本実施形態は、上記秤量値の補正に、今まで使用していなかったＰＣホッパー６の質量変化の積算値を利用した点に特徴の一つがある。
上記微粉炭吹込流量制御部２０は、演算装置であって、図２に示すように、ホッパー用積算値算出部２０Ａ、上部タンク用積算値算出部２０Ｂ、下部タンク用積算値算出部２０Ｃ、上部タンク用補正係数算出部２０Ｄ、下部タンク用補正係数算出部２０Ｅ、上部タンク質量補正部２０Ｆ、下部タンク質量補正部２０Ｇ、微粉炭吹込量推定部２０Ｉ、上部タンク払出量推定部２０Ｈ、微粉炭吹込量調整部２０Ｊを備える。
【００１８】
ホッパー用積算値算出部２０Ａは、第１積算値算出部を構成し、ホッパー用秤量機１２が測定した秤量値Ｗ３を時間微分して単位時間当たりの変化量を演算し、その演算した変化量を順次積算してホッパー積算値Ｓ１を算出する。時間微分は、例えば、予め設定した秤量値取得サイクル単位に、前回取得した秤量値との差分を微分値（変化量）として求める。そして、秤量値取得サイクル単位に求めた微分値（変化量）を積算していく。以下の積算値算出部の処理でも同様である。
【００１９】
上部タンク用積算値算出部２０Ｂは、上部タンク用秤量機１３が測定した秤量値Ｗ２を時間微分して単位時間当たりの変化量を演算し、その演算した変化量を順次積算して上部タンク積算値Ｓ３を算出する。
下部タンク用積算値算出部２０Ｃは、第２積算値算出部を構成し、下部タンク用秤量機１４が測定した秤量値Ｗ１を時間微分して単位時間当たりの変化量を演算し、その演算した変化量を順次積算して下部タンク積算値Ｓ２を算出する。
【００２０】
上部タンク用補正係数算出部２０Ｄは、上記ホッパー積算値Ｓ１と上記上部タンク積算値Ｓ３とによって、下記（３）式のように、上記上部タンク積算値Ｓ３に対する上記ホッパー積算値Ｓ１の比を上部タンク用補正係数αとして求める。
α  ＝ｋ１・（Ｓ１／Ｓ３）    ・・・（３）
なお、ゲインｋ１は通常「１」としておけばよいが、設備条件や事前の実験などから適宜「１」以外を設定しても良い。
【００２１】
下部タンク用補正係数算出部２０Ｅは、上記ホッパー積算値Ｓ１と上記下部タンク積算値Ｓ２とによって、下記（４）式のように、上記下部タンク積算値Ｓ２に対する上記ホッパー積算値Ｓ１の比を下部タンク用補正係数βとして求める。
β  ＝ｋ２・（Ｓ１／Ｓ２）    ・・・（４）
なお、ゲインｋ２は通常「１」としておけばよいが、設備条件や事前の実験などから適宜「１」以外の値設定しても良い。
【００２２】
上部タンク質量補正部２０Ｆは、下記（５）式のように、上記上部タンク用補正係数αを上部タンク用秤量機１３が秤量した秤量値Ｗ２に乗算することで当該秤量値Ｗ２を補正して、補正後の秤量値である上部タンク７の質量Ｗ２*を求める。
Ｗ２*  ＝α・Ｗ２      ・・・（５）
下部タンク質量補正部２０Ｇは、下記（６）式のように、上記下部タンク用補正係数βを下部タンク用秤量機１４が秤量した秤量値Ｗ１に乗算することで当該秤量値Ｗ１を補正して、補正後の秤量値である下部タンクの質量Ｗ１*を求める。
Ｗ１*  ＝α・Ｗ１      ・・・（６）
【００２３】
ここで、下部タンク用補正係数算出部２０Ｅ及び下部タンク質量補正部２０Ｇは、秤量値補正部を構成する。
微粉炭吹込量推定部２０Ｉは、下部タンク質量補正部２０Ｇが求めた下部タンクの質量Ｗ１*から、微粉炭吹込量を推定する。例えば、質量Ｗ１*の微分値（単位時間当たりの変化量）から微粉炭の吹込速度を求め、その求めた吹込速度の積算値によって、インジェクションタンク８から高炉９への微粉炭投入量を求める。
【００２４】
上部タンク払出量推定部２０Ｈは、たとえば下記（７）式のように、インジェクションタンク８への微粉炭払出し後の下部タンク質量補正部２０Ｇで求めた下部タンクの秤量値でＷ１*と、インジェクションタンク８への微粉炭払出し後の下部タンク質量補正部２０Ｇで求めた下部タンクの秤量値でＷ１*との差から、上部タンク払出量を求める。
上部タンク払出量  ＝  （払い出し後のＷ１*）  −（払い出し前のＷ１*）
・・・（７）
【００２５】
もちろん、上記上部タンク質量補正部２０Ｆが求めた質量Ｗ２*に基づき上部タンク払出量を求めても良い。
微粉炭吹込量調整部２０Ｊは、微粉炭吹込量推定部２０Ｉが求めた高炉９への微粉炭投入量若しくは吹込速度、上部タンク払出量推定部２０Ｈが求めた上部タンク７からの投入量（払出量）に基づき、高炉９への微粉炭吹込量が、予め設定した目標吹込量となるように、各弁を調整して気体輸送の流量その他を制御する。
【００２６】
(補正原理)
ここで、上記補正の方法の妥当性について説明する。
ＰＣホッパー６、上部タンク７、インジェクションタンク８は直列に接続されると共に、ＰＣホッパー６が最上部となり、上流から下流に向けて微粉炭の投入(払出)が段階的に行われる。
このため、下記式によって、各部６，７，８での質量（秤量値）は近似することが出来る。
ＰＣホッパー質量Ｗ３*          ＝秤量値Ｗ３
上部タンク質量Ｗ２*            ＝秤量値Ｗ２  ＋補正関数質量１
インジェクションタンク質量Ｗ１*＝秤量値Ｗ１  ＋補正関数質量２
【００２７】
ここで、上記補正関数質量１及び補正関数質量２は、それぞれ上部タンク７の質量及び圧力、インジェクションタンク８の質量及び圧力をパラメータとした関数である。
例えば、上部タンク質量をｘ（：変数）として、インジェクションタンク質量に対し上記質量ｘが与える影響、すなわち補正量を、下記二次関数で近似できたとする。
補正関数質量２＝  ａ・ｘ2  ＋ｂ・ｘ＋ｃ
【００２８】
ここで、ａ、ｂ、ｃは関数のパラメータであり、実験的、もしくは物理モデル的に求められる値である。
しかし、上記パラメータはシステム独自の数値であり、経年的にシステムの特性が変化した場合には、調整が必要な値である。このパラメータａ、ｂ、ｃを実験的に求める場合、上部タンク質量及び圧力、インジェクションタンク質量及び圧力を変化させ、それがインジェクションタンク８に与える影響を測定して、上記二次関数で近似することとなる。このため、手間と労力が掛かる。
【００２９】
これに対し、本実施形態では、下記のような考えに基づき補正する。
各部６，７，８での投入量及び払出量の積算値の関係は、下記（８）式で表すことが出来る。この式は、積算量の累積値が大きくなるほど妥当性が増加する。
Σ（ＰＣホッパー投入量）＝Σ（上部タンク払出量）
＝Σ（インジェクションタンク払出量）
・・・（８）
【００３０】
そして、上記（８）式の関係に着目し、「Σ（ＰＣホッパー投入量）」を基準に他のホッパー質量の補正を実施する事とした。ここで、ＰＣホッパー６は、インジェクションタンク８内の圧力よりも大幅に小さい一定圧力である大気圧状態での投入となることから、質量の補正項は不要と判断した。そして、本実施形態では、最上流位置にあるＰＣホッパー６の積算量「Σ（ＰＣホッパー投入量）」を基準として補正する。
【００３１】
上述のような各タンク７，８の質量及び圧力（高圧）による相互影響などが無い状態であれば、上記（８）式の関係から、下記（９）式を満足するはずである。
Σ（ＰＣホッパー投入量）／Σ（上部タンク払出量）＝１
Σ（ＰＣホッパー投入量）／Σ（インジェクションタンク払出量）＝１
・・・（９）
【００３２】
しかし、上述のようにタンク７，８間における相互の影響によって、上記（９）式が成り立たない。本実施形態では、それを利用して、タンク７，８間における相互の影響分を補正するものである。
すなわち、タンク７，８間における相互影響による補正係数である、上部タンク用補正係数α及び下部タンク用補正係数βを、ＰＣホッパー６の秤量値の変化の積算値を基準として、下記（１０）式に基づき設定出来る。
α＝Σ（ＰＣホッパー投入量）／Σ（上部タンク払出量）
β＝Σ（ＰＣホッパー投入量）／Σ（インジェクションタンク払出量）
・・・（１０）
【００３３】
そして上部タンク用補正係数α及び下部タンク用補正係数βは、ゲインとして求まるので、下記（１１）式(１２)式のように補正することが出来る。
上部タンク質量Ｗ２*          ＝α×（秤量値Ｗ２）  ・・・（１１）
インジェクションタンク質量Ｗ１* ＝β×（秤量値Ｗ１）  ・・・（１２）
【００３４】
以上のように補正することで、所定の精度をもって、少なくともインジェクションタンク質量Ｗ１*を求めることができたならば、下記（１３）式、（１４）式によって、各タンク７，８からの払出量を演算することが可能となる。
上部タンク払出量＝（インジェクションタンクの払出し後質量（補正有り））
−（インジェクションタンクの払出し前後質量（補正有り））
・・・（１３）
インジェクションタンク払出量＝∫（吹込速度）ｄｔ        ・・・（１４）
【００３５】
（作用効果）
本実施形態にあっては、上部タンク７の前段であるＰＣホッパー６に独立した秤量機１２を設置し、この秤量機１２の変化の積算値と、上部タンク７、インジェクションタンク８の秤量値の変化の積算値とを比較する事で、上部タンク質量Ｗ２及びインジェクションタンク質量Ｗ１を補正する。
【００３６】
このため、経時的な特性変化があっても、その経時的な特性変化を含んだ補正係数α、βを求めることが可能となる、すなわち、本実施形態では、経時的な特性の変動による秤量値の誤差を修正できるようになった。この結果、高炉９への微粉炭の吹込速度、吹込量管理の精度向上を達成することが可能となり、これにより高炉操業の安定化、原単位管理精度の向上を達成できる。
特に積算値の累積が大きくなるほど、本実施形態の補正係数α、βの信頼性度が向上する。
【００３７】
なお、上述のように補正関数質量で補正する場合には、経年的にシステムの特性が変化した場合には、パラメータを調整する必要が発生するが、このパラメータａ、ｂ、ｃを実験的に求める場合、上部タンク質量及び圧力、インジェクションタンク質量及び圧力を変化させ、それがインジェクションタンク８に与える影響を測定して、上記二次関数で近似することとなる。このため、手間と労力が掛かる。本実施形態では、このような手間及び労力が不要となる。
【００３８】
ここで、本実施形態によって求めたインジェクションタンク払出量と、従来の方式で求めたインジェクションタンク払出量（補正関数質量のパラメータ調整した後の値）とを求めてみたところ、本発明に基づく方法によって補正することで、より精度良くインジェクションタンク払出量を求めることができることを確認した。
【符号の説明】
【００３９】
６    ＰＣホッパー
７    上部タンク
８    インジェクションタンク（下部タンク）
９    高炉
１２  ホッパー用秤量機（供給部用秤量装置）
１３  上部タンク用秤量機
１４  下部タンク用秤量機（下部タンク用秤量装置）
２０  微粉炭吹込流量制御部
２０Ａ      ホッパー用積算値算出部（第１積算値算出部）
２０Ｂ      上部タンク用積算値算出部
２０Ｃ      下部タンク用積算値算出部（第２積算値算出部）
２０Ｄ      上部タンク用補正係数算出部
２０Ｅ      下部タンク用補正係数算出部（秤量補正部）
２０Ｆ      上部タンク質量補正部
２０Ｇ      下部タンク質量補正部（秤量補正部）
２０Ｈ      上部タンク払出量推定部
２０Ｉ      微粉炭吹込量推定部（吹込量演算部）
２０Ｊ      微粉炭吹込量調整部
Ｓ１  ホッパー積算値（第１積算値）
Ｓ２  下部タンク積算値（第２積算値）
Ｓ３  上部タンク積算値
Ｗ１  インジェクションタンク秤量値
Ｗ１* インジェクションタンク質量
Ｗ２  上部タンク秤量値
Ｗ２* 上部タンク質量
Ｗ３  ＰＣホッパー秤量値
Ｗ３* ＰＣホッパー質量
α    上部タンク用補正係数
β    下部タンク用補正係数
【図１】
2012219343.tif 000003
【図２】
2012219343.tif 000004
【図３】
2012219343.tif 000005