(57)【要約】      （修正有）【課題】最小侵襲性外科手術手順において使用するための標本回収装置を提供すること。【解決手段】細長管状部材３００を有するハウジング１１０であって、該細長管状部材は、該ハウジングから遠位に延びており、そして長手方向軸を規定している、ハウジング；該細長管状部材の遠位端３１０に結合されたエンドエフェクタアセンブリ４００であって、該エンドエフェクタアセンブリは、該エンドエフェクタアセンブリ上に標本回収バッグを保持するように構成されている、エンドエフェクタアセンブリ；および該エンドエフェクタアセンブリに作動可能に結合された関節運動機構であって、該関節運動機構は、該エンドエフェクタアセンブリを該細長管状部材の該長手方向軸に対して選択的に徐々に関節運動させるために構成されている、関節運動機構、を備える、標本回収装置１０。【選択図】図１Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長管状部材を有するハウジングであって、該細長管状部材は、該ハウジングから遠位に延びており、そして長手方向軸を規定している、ハウジング；
該細長管状部材の遠位端に結合されたエンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該エンドエフェクタアセンブリ上に標本回収バッグを保持するように構成されている、エンドエフェクタアセンブリ；および
該エンドエフェクタアセンブリに作動可能に結合された関節運動機構であって、該関節運動機構は、該エンドエフェクタアセンブリを該細長管状部材の該長手方向軸に対して選択的に徐々に関節運動させるために構成されている、関節運動機構、
を備える、標本回収装置。
【請求項２】
前記関節運動機構が、前記管状部材の遠位部分にギアラックを備える、請求項１に記載の標本回収装置。
【請求項３】
前記ギアラックが、前記エンドエフェクタアセンブリに旋回可能に結合されており、該ギアラックが、ウォームギアと噛み合い係合しており、その結果、前記長手方向軸の周りでの該ウォームギアの回転の際に、該ギアラックが該ウォームギアに沿って近位に並進して、該エンドエフェクタアセンブリを該長手方向軸に対して関節運動させる、請求項２に記載の標本回収装置。
【請求項４】
前記関節運動機構が、前記ハウジングに作動可能に配置されて該関節運動機構に結合された回転可能なアクチュエータを備え、該回転可能なアクチュエータが、前記エンドエフェクタアセンブリを前記長手方向軸に対して関節運動させるために選択的に回転可能である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の標本回収装置。
【請求項５】
前記細長管状部材に作動可能に係合して前記エンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置と延長した位置との間で選択的に並進させるために構成された駆動アセンブリ、および前記駆動アセンブリに作動可能に結合されたトリガをさらに備え、該トリガは、前記エンドエフェクタアセンブリを該引き込まれた位置から該延長した位置へと徐々に移動させるように選択的に押下可能である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の標本回収装置。
【請求項６】
前記エンドエフェクタが前記引き込まれた位置にある場合に、該エンドエフェクタが関節運動させられることを防止される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の標本回収装置。
【請求項７】
前記エンドエフェクタアセンブリが、１対のアームを備え、該１対のアームは、前記標本回収バッグを該１対のアーム上に保持するように構成されており、該１対のアームは、前記エンドエフェクタアセンブリが前記引き込まれた位置で配置されているときの近接位置と、該エンドエフェクタアセンブリが前記延長した位置に移動させられたときの離間位置との間で移動可能である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の標本回収装置。
【請求項８】
前記エンドエフェクタを前進および後退させるための駆動アセンブリをさらに備え、前記回転可能なアクチュエータは、延長した位置への該エンドエフェクタの展開中に遠位に移動可能であり、そして該エンドエフェクタを引き込むために後退可能である、請求項４に記載の標本回収装置。
【請求項９】
細長管状部材を有するハウジングであって、該細長管状部材は、該ハウジングから遠位に延び、そして長手方向軸を規定する、ハウジング；
該細長管状部材の遠位端に配置されたエンドエフェクタアセンブリ；
該エンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置と延長した位置との間で選択的に並進させるために作動可能に構成された駆動アセンブリ；および
該エンドエフェクタアセンブリに配置された標本回収バッグであって、該標本回収バッグは、非展開位置から展開位置へと展開可能であり、該標本回収バッグは、該標本回収バッグ内に配置されたチャネルを備え、該チャネルは、近位開口部、および該近位開口部の遠位の少なくとも１つの開口部を有して、空気が該回収バッグの一部分から該チャネルを通って逃れることを容易にする、標本回収バッグ、
を備える、外科手術用回収装置。
【請求項１０】
前記細長管状部材に結合された関節運動機構をさらに備え、該関節運動機構は、前記エンドエフェクタアセンブリを前記細長管状部材の前記長手方向軸に対して選択的に徐々に関節運動させるために構成されている、請求項９に記載の外科手術用回収装置。
【請求項１１】
前記関節運動機構が、前記エンドエフェクタアセンブリに作動可能に結合された回転可能なアクチュエータを備え、該回転可能なアクチュエータは、該エンドエフェクタアセンブリを前記長手方向軸に対して関節運動させるために選択的に回転可能であり、そして該エンドエフェクタアセンブリを前記引き込まれた位置に戻すために遠位位置から近位位置へと並進可能である、請求項９または１０に記載の外科手術用回収装置。
【請求項１２】
前記チャネルを支持するために該チャネル内に配置された細長い形状の材料をさらに備え、該材料は、該材料を通る空気の通過を可能にするために連続気泡材料である、請求項９〜１１のいずれか１項に記載の外科手術用回収装置。
【請求項１３】
前記連続気泡材料の横方向寸法は、前記チャネルの横方向寸法より小さい、請求項１２に記載の外科手術用回収装置。
【請求項１４】
前記標本回収バッグが、近位領域および遠位領域を有し、該遠位領域は、該近位領域より狭く、そして前記チャネルが細長く、該近位領域から該遠位領域へと延びている、請求項９〜１３のいずれか１項に記載の外科手術用回収装置。
【請求項１５】
前記チャネルが、前記標本回収バッグの長手方向軸に対して鋭角で配置されている、請求項９〜１４のいずれか１項に記載の外科手術用回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１０年１０月４日に出願された仮特許出願番号６１／３８９，３９１からの優先権を主張する。この仮特許出願の全内容は、本明細書中に参考として援用される。
【０００２】
（技術分野）
本開示は、回収装置に関し、そしてより特定すると、最小侵襲性外科手術手順において使用するための標本回収装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
（関連分野の背景）
最小侵襲性外科手術手順において、手術は、身体の小さい入口開口部を通して挿入された細長い器具を使用することによって、身体内で実施される。身体の内部への器具の通過を可能にするための、身体組織の最初の開口部は、身体の自然な通路であり得るか、トロカールなどの組織穿孔器具によって作製され得るか、またはカニューレが挿入される小さい切開によって作製され得る。
【０００４】
管、器具、および任意の必要な穿孔または切開は、比較的小さいので、この外科手術は、従来の外科手術手順（外科医は身体組織の大きい領域を切り開く必要がある）と比較して侵襲性が低い。従って、最小侵襲性外科手術は、患者に対する外傷を最小にし、そして患者の回復時間および病院での費用を減少させる。
【０００５】
最小侵襲性手順は、身体の内側からの身体組織または器官の部分的取り出しまたは全体的取り出しのために、使用され得る（例えば、腎摘出術、胆嚢切除術、ロベクトミー、ならびに他の手順（胸郭手順、腹腔鏡手順および内視鏡手順が挙げられる））。このような手順中に、一般的に、嚢、腫瘍、または他の罹患した組織もしくは器官が、皮膚のアクセス開口部を介して、またはカニューレを通して、取り出されることが必要である。この目的を容易にするための、種々の型の捕捉デバイスが開示されている。癌性腫瘍が取り出される多くの手順において、がん細胞の播種を防止するために、閉じ込められた環境での標本の取り出しが非常に望ましい。
【０００６】
最小侵襲性胸郭手術において、胸腔へのアクセス、および胸腔内での操作性は制限されている。なぜなら、アクセスポートが患者の肋骨間の限られた空間に配置されるからである。このような手順（一般に、ビデオ補助下胸部手術（ＶＡＴＳ）と称される）は、観血手順においてのように肋骨を広げることなく、自然な肋間隙を通して胸腔にアクセスすることによって、患者の回復時間を減少させることを目的とする。この制限されたアクセスは、時々、大きい標本を取り出す場合に問題を引き起こす。さらに、このような手順（例えば、胸腔鏡楔状切除術およびロベクトミー）において、肺の一部分を除去してそれを病理学のために比較的無傷で回収することが、しばしば必要である。操作中および取り出し中にがん細胞の播種を防止するために、標本が充分に閉じ込められることもまた望ましい。
【０００７】
このような標本回収器具を設計する際に、断裂または破裂を防止するために充分に強い閉じ込めバッグを有する回収装置を提供する必要性と、一方で操作および取り出しを可能にするために充分な硬さを提供することとの間で、釣り合いが取られなければならない。達成される必要がある別の釣り合いは、充分な操作性を提供しながら、操作中および取り出し中の組織の外傷（例えば、肺組織の損傷）を減少させることである。さらに、この器具類は、一方では小さいアクセス切開またはポートを通して挿入され得るべきであり、同時に他方では、広範な患者のサイズに適応し得、そして大きい標本を容易に取り出し得て播種の危険性を最小にし得るべきである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１Ａ）
細長管状部材を有するハウジングであって、該細長管状部材は、該ハウジングから遠位に延びており、そして長手方向軸を規定している、ハウジング；
該細長管状部材の遠位端に結合されたエンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該エンドエフェクタアセンブリ上に標本回収バッグを保持するように構成されている、エンドエフェクタアセンブリ；および
該エンドエフェクタアセンブリに作動可能に結合された関節運動機構であって、該関節運動機構は、該エンドエフェクタアセンブリを該細長管状部材の該長手方向軸に対して選択的に徐々に関節運動させるために構成されている、関節運動機構、
を備える、標本回収装置。
（項目２Ａ）
上記関節運動機構が、上記管状部材の遠位部分にギアラックを備える、上記項目に記載の標本回収装置。
（項目３Ａ）
上記ギアラックが、上記エンドエフェクタアセンブリに旋回可能に結合されており、該ギアラックが、ウォームギアと噛み合い係合しており、その結果、上記長手方向軸の周りでの該ウォームギアの回転の際に、該ギアラックが該ウォームギアに沿って近位に並進して、該エンドエフェクタアセンブリを該長手方向軸に対して関節運動させる、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。
（項目４Ａ）
上記関節運動機構が、上記ハウジングに作動可能に配置されて該関節運動機構に結合された回転可能なアクチュエータを備え、該回転可能なアクチュエータが、上記エンドエフェクタアセンブリを上記長手方向軸に対して関節運動させるために選択的に回転可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。
（項目５Ａ）
上記細長管状部材に作動可能に係合して上記エンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置と延長した位置との間で選択的に並進させるために構成された駆動アセンブリ、および上記駆動アセンブリに作動可能に結合されたトリガをさらに備え、該トリガは、上記エンドエフェクタアセンブリを該引き込まれた位置から該延長した位置へと徐々に移動させるように選択的に押下可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。
（項目６Ａ）
上記エンドエフェクタが上記引き込まれた位置にある場合に、該エンドエフェクタが関節運動させられることを防止される、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。
（項目７Ａ）
上記エンドエフェクタアセンブリが、１対のアームを備え、該１対のアームは、上記標本回収バッグを該１対のアーム上に保持するように構成されており、該１対のアームは、上記エンドエフェクタアセンブリが上記引き込まれた位置で配置されているときの近接位置と、該エンドエフェクタアセンブリが上記延長した位置に移動させられたときの離間位置との間で移動可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。
（項目８Ａ）
上記エンドエフェクタを前進および後退させるための駆動アセンブリをさらに備え、上記回転可能なアクチュエータは、延長した位置への該エンドエフェクタの展開中に遠位に移動可能であり、そして該エンドエフェクタを引き込むために後退可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。
（項目９Ａ）
細長管状部材を有するハウジングであって、該細長管状部材は、該ハウジングから遠位に延び、そして長手方向軸を規定する、ハウジング；
該細長管状部材の遠位端に配置されたエンドエフェクタアセンブリ；
該エンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置と延長した位置との間で選択的に並進させるために作動可能に構成された駆動アセンブリ；および
該エンドエフェクタアセンブリに配置された標本回収バッグであって、該標本回収バッグは、非展開位置から展開位置へと展開可能であり、該標本回収バッグは、該標本回収バッグ内に配置されたチャネルを備え、該チャネルは、近位開口部、および該近位開口部の遠位の少なくとも１つの開口部を有して、空気が該回収バッグの一部分から該チャネルを通って逃れることを容易にする、標本回収バッグ、
を備える、外科手術用回収装置。
（項目１０Ａ）
上記細長管状部材に結合された関節運動機構をさらに備え、該関節運動機構は、上記エンドエフェクタアセンブリを上記細長管状部材の上記長手方向軸に対して選択的に徐々に関節運動させるために構成されている、上記項目に記載の外科手術用回収装置。
（項目１１Ａ）
上記関節運動機構が、上記エンドエフェクタアセンブリに作動可能に結合された回転可能なアクチュエータを備え、該回転可能なアクチュエータは、該エンドエフェクタアセンブリを上記長手方向軸に対して関節運動させるために選択的に回転可能であり、そして該エンドエフェクタアセンブリを上記引き込まれた位置に戻すために遠位位置から近位位置へと並進可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。
（項目１２Ａ）
上記チャネルを支持するために該チャネル内に配置された細長い形状の材料をさらに備え、該材料は、該材料を通る空気の通過を可能にするために連続気泡材料である、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。
（項目１３Ａ）
上記連続気泡材料の横方向寸法は、上記チャネルの横方向寸法より小さい、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。
（項目１４Ａ）
上記標本回収バッグが、近位領域および遠位領域を有し、該遠位領域は、該近位領域より狭く、そして上記チャネルが細長く、該近位領域から該遠位領域へと延びている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。
（項目１５Ａ）
上記チャネルが、上記標本回収バッグの長手方向軸に対して鋭角で配置されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。
（項目１Ｂ）
細長管状部材を有するハウジングであって、該細長管状部材は、該ハウジングから遠位に延びており、そして長手方向軸を規定している、ハウジング；
該細長管状部材の遠位端に結合されたエンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該エンドエフェクタアセンブリ上に標本回収バッグを保持するように構成されている、エンドエフェクタアセンブリ；および
該エンドエフェクタアセンブリに作動可能に結合された関節運動機構であって、該関節運動機構は、該エンドエフェクタアセンブリを該細長管状部材の該長手方向軸に対して選択的に徐々に関節運動させるために構成されている、関節運動機構、
を備える、標本回収装置。
（項目２Ｂ）
上記関節運動機構が、上記管状部材の遠位部分にギアラックを備える、上記項目に記載の標本回収装置。
（項目３Ｂ）
上記ギアラックが、上記エンドエフェクタアセンブリに旋回可能に結合されており、該ギアラックが、ウォームギアと噛み合い係合しており、その結果、上記長手方向軸の周りでの該ウォームギアの回転の際に、該ギアラックが該ウォームギアに沿って近位に並進して、該エンドエフェクタアセンブリを該長手方向軸に対して関節運動させる、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。
（項目４Ｂ）
上記関節運動機構が、上記ハウジングに作動可能に配置されて該関節運動機構に結合された回転可能なアクチュエータを備え、該回転可能なアクチュエータが、上記エンドエフェクタアセンブリを上記長手方向軸に対して関節運動させるために選択的に回転可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。
（項目５Ｂ）
上記細長管状部材に作動可能に係合して上記エンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置と延長した位置との間で選択的に並進させるために構成された駆動アセンブリ、および上記駆動アセンブリに作動可能に結合されたトリガをさらに備え、該トリガは、上記エンドエフェクタアセンブリを該引き込まれた位置から該延長した位置へと徐々に移動させるように選択的に押下可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。
（項目６Ｂ）
上記エンドエフェクタが上記引き込まれた位置にある場合に、該エンドエフェクタが関節運動させられることを防止される、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。
（項目７Ｂ）
上記エンドエフェクタアセンブリが、１対のアームを備え、該１対のアームは、上記標本回収バッグを該１対のアーム上に保持するように構成されており、該１対のアームは、上記エンドエフェクタアセンブリが上記引き込まれた位置で配置されているときの近接位置と、該エンドエフェクタアセンブリが上記延長した位置に移動させられたときの離間位置との間で移動可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。
（項目８Ｂ）
上記駆動アセンブリがラチェット機構を備え、該ラチェット機構は、上記エンドエフェクタアセンブリを上記引き込まれた位置と上記延長した位置との間で徐々に並進させるためのものである、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。
（項目９Ｂ）
上記細長管状部材が、該細長管状部材を通って延びる管腔を規定し、該管腔は、該管腔を通る外科手術用器具の通過を容易にするように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。
（項目１０Ｂ）
上記細長管状部材の上記管腔が、該管腔を通る減圧管の通過を可能にするように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。
（項目１１Ｂ）
上記エンドエフェクタを前進および後退させるための駆動アセンブリをさらに備え、上記回転可能なアクチュエータは、延長した位置への該エンドエフェクタの展開中に遠位に移動可能であり、そして該エンドエフェクタを引き込むために後退可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。
（項目１２Ｂ）
細長管状部材を有するハウジングであって、該細長管状部材は、該ハウジングから遠位に延び、そして長手方向軸を規定する、ハウジング；
該細長管状部材の遠位端に配置されたエンドエフェクタアセンブリ；
該エンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置と延長した位置との間で選択的に並進させるために作動可能に構成された駆動アセンブリ；および
該エンドエフェクタアセンブリに配置された標本回収バッグであって、該標本回収バッグは、非展開位置から展開位置へと展開可能であり、該標本回収バッグは、該標本回収バッグ内に配置されたチャネルを備え、該チャネルは、近位開口部、および該近位開口部の遠位の少なくとも１つの開口部を有して、空気が該回収バッグの一部分から該チャネルを通って逃れることを可能にする、標本回収バッグ、
を備える、外科手術用回収装置。
（項目１３Ｂ）
上記細長管状部材に結合された関節運動機構をさらに備え、該関節運動機構は、上記エンドエフェクタアセンブリを上記細長管状部材の上記長手方向軸に対して選択的に徐々に関節運動させるために構成されている、上記項目に記載の外科手術用回収装置。
（項目１４Ｂ）
上記関節運動機構が、上記エンドエフェクタアセンブリに作動可能に結合された回転可能なアクチュエータを備え、該回転可能なアクチュエータは、該エンドエフェクタアセンブリを上記長手方向軸に対して関節運動させるために選択的に回転可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術用回収装置。
（項目１５Ｂ）
上記回転可能なアクチュエータが、上記エンドエフェクタアセンブリを上記引き込まれた位置に戻すために遠位位置から近位位置へと並進可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術用回収装置。
（項目１６Ｂ）
上記チャネルを支持するために該チャネル内に配置された細長い形状の材料をさらに備える、上記項目のいずれかに記載の外科手術用回収装置。
（項目１７Ｂ）
上記材料は、該材料を通る空気の通過を可能にするために連続気泡材料である、上記項目のいずれかに記載の外科手術用回収装置。
（項目１８Ｂ）
上記連続気泡材料の横方向寸法は、上記チャネルの横方向寸法より小さい、上記項目のいずれかに記載の外科手術用回収装置。
（項目１９Ｂ）
上記標本回収バッグが、近位領域および遠位領域を有し、該遠位領域は、該近位領域より狭く、そして上記チャネルが細長く、該近位領域から該遠位領域へと延びている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用回収装置。
（項目２０Ｂ）
上記チャネルが、上記標本回収バッグの長手方向軸に対して鋭角で配置されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用回収装置。
【０００９】
（摘要）
標本回収装置は、細長管状部材を有するハウジングを備え、この細長管状部材は、このハウジングから遠位に延びる。この細長管状部材は、長手方向軸を規定する。エンドエフェクタアセンブリが、この細長管状部材の遠位端に結合される。このエンドエフェクタアセンブリは、標本回収バッグを保持するように構成される。関節運動機構が、この細長管状部材およびこのエンドエフェクタアセンブリに作動可能に結合される。この関節運動機構は、このエンドエフェクタアセンブリを、この細長管状部材の長手方向軸に対して選択的に関節運動させるために構成される。
【００１０】
（要旨）
本開示の１つの局面に従って、標本回収装置が提供される。この標本回収装置は、細長管状部材を有するハウジングを備え、この細長管状部材は、このハウジングから遠位に延びる。この細長管状部材は、長手方向軸を規定し、そしてその遠位端に結合されたエンドエフェクタアセンブリを有する。このエンドエフェクタアセンブリは、標本回収バッグを保持するように構成される。関節運動機構が、このエンドエフェクタアセンブリに作動可能に結合され、そしてこのエンドエフェクタアセンブリをこの細長管状部材の長手方向軸に対して選択的に徐々に関節運動させるために構成される。
【００１１】
１つの実施形態において、この関節運動機構は、ギアアセンブリを備える。このギアアセンブリは、このエンドエフェクタアセンブリに係合したギアラック、およびこのギアラックと噛み合い係合したウォームギアを備え得、その結果、長手方向軸の周りでのこのウォームギアの回転は、このギアラックの長手軸方向並進を引き起こす。
【００１２】
この関節運動機構は、このハウジングに作動可能に配置されてこの関節運動機構に結合された、回転可能なアクチュエータを備え得る。この回転可能なアクチュエータは、この細長管状部材の長手方向軸に対してこのエンドエフェクタを関節運動させるために、例えば使用者の手によって、好ましくは選択的に回転可能である。
【００１３】
この標本回収装置は、駆動アセンブリを備え得、この駆動アセンブリは、細長管状部材に作動可能に係合し、そしてエンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置から延長した位置へと移動させるように構成される。
【００１４】
いくつかの実施形態において、このエンドエフェクタアセンブリは、１対のアームを備え、これらのアームは、標本回収バッグを保持するように構成されており、そして近接位置（エンドエフェクタアセンブリの引き込まれた位置に対応する）と離間位置（エンドエフェクタアセンブリの延長した位置に対応する）との間で移動可能である。いくつかの実施形態において、エンドエフェクタを引き込まれた位置から延長した位置へと選択的に移動させるために、トリガが提供され得る。
【００１５】
いくつかの実施形態において、駆動アセンブリは、エンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置と延長した位置との間で徐々に並進させるためのラチェット機構を備え得る。従って、トリガが提供される実施形態において、このトリガは、複数の位置を介して選択的に押下され得、各位置は、エンドエフェクタアセンブリの、引き込まれた位置と延長した位置との間の少しずつずれた位置に対応する。
【００１６】
いくつかの実施形態において、細長管状部材は、この細長管状部材を通って延びる管腔を規定し、この管腔は、外科手術用器具（例えば、減圧管または他の外科手術器具）のこの管腔を通る通過を可能にするように構成される。
【００１７】
いくつかの実施形態において、細長スリーブが、ハウジングから遠位に延びる。この細長スリーブは、細長管状部材の少なくとも一部分の周りに配置される。
【００１８】
本開示の別の局面に従って、外科手術用回収装置が提供され、この外科手術用回収装置は、ハウジングから延びる細長管状部材を有するハウジング、およびこの細長管状部材の遠位端に配置されたエンドエフェクタアセンブリを備える。駆動アセンブリが、このエンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置から延長した位置へと移動させるために構成される。標本回収バッグが、このエンドエフェクタアセンブリに配置される。この標本回収バッグは、非展開位置から展開位置へと展開可能である。この標本回収バッグは、この標本回収バッグ内に配置されたチャネルを備えて、この回収バッグの一部分からこのチャネルを通って空気が逃れることを容易にし、このチャネルは、近位開口部、およびこの近位開口部の遠位の少なくとも１つの開口部を有する。
【００１９】
この回収装置は、エンドエフェクタアセンブリを長手方向軸に対して選択的に徐々に関節運動させるために構成された、関節運動機構を備え得る。
【００２０】
いくつかの実施形態において、この関節運動機構は、エンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置に戻すように並進可能な、回転可能なアクチュエータを備える。
【００２１】
いくつかの実施形態において、細長い形状の材料がチャネル内に配置されて、このチャネルを支持する。いくつかの実施形態において、この材料は、空気の通過を可能にするための、連続気泡材料（例えば、連続気泡発泡体）である。いくつかの実施形態において、この細長い形状の材料の横方向寸法は、このチャネルの横方向寸法より小さい。
【００２２】
このチャネルは、バッグの材料から一体的に形成され得る。あるいは、このチャネルは、このバッグの内側表面に取り付けられる、管または材料から形成され得る。
【００２３】
いくつかの実施形態において、この標本回収バッグは、近位領域および遠位領域を有し、この遠位領域は、横方向寸法がこの近位領域より狭く、そしてチャネルは細長く、この近位領域からこの遠位領域へと延びる。いくつかの実施形態において、このチャネルは、このバッグの長手方向軸に対して鋭角に配置され得る。
【００２４】
本発明の標本回収装置の種々の実施形態が、図面を参照しながら本明細書中に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１Ａ】図１Ａは、エンドエフェクタが外側スリーブ内に収容されている、本開示に従う標本回収装置の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、明りょうにするために外側スリーブおよび回収バッグが取り除かれており、そして拡張したアームを示す、図１Ａの標本回収装置の斜視図である。
【図２】図２は、図１の標本回収装置のエンドエフェクタの拡大斜視図である（明りょうにするために、回収バッグは示されていない）。
【図３】図３は、図１の標本回収装置のハンドルアセンブリの側面断面図である。
【図４】図４は、標本回収装置の駆動シャフトに結合されて示されているトリガの斜視図である。
【図５】図５は、ハンドルアセンブリの一部分の斜視図である（明りょうにするために、部品が取り外されている）。
【図６】図６Ａは、エンドエフェクタアセンブリを駆動シャフトに対して関節運動させるための関節運動機構が結合されている、標本回収装置の駆動シャフトの斜視図である。図６Ｂは、図６Ａの細部の領域の拡大斜視図である。図６Ｃは、図６Ａの細部の領域の拡大斜視図である。
【図７】図７は、関節運動機構の近位部分の上面断面図である。
【図８】図８は、関節運動機構の遠位部分の側面断面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、図１の標本回収装置と一緒に使用するために構成された標本回収バッグの１つの実施形態の側面断面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図１の標本回収装置と一緒に使用するために構成された標本回収バッグの別の実施形態の側面断面図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、図１の標本回収装置と一緒に使用するために構成された標本回収バッグの別の実施形態の側面図である。
【図９Ｄ】図９Ｄは、図９Ｃの細部の領域の拡大図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、末端キャップを通って標本回収バッグ内へと延びる減圧管を有する標本回収装置の代替の実施形態の遠位端の斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａの標本回収装置の標本回収装置の末端キャップの斜視図である。
【図１１】図１１は、図１の標本回収装置と一緒に使用するための締め付け紐の斜視図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、標本を標本回収バッグ内に回収するための位置にある、図１の標本回収装置の斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、標本が標本回収バッグ内に保持され、そしてこのバッグが閉状態で示されている、図１の標本回収装置の斜視図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、閉じられた標本回収バッグ（内部に配置された標本を含む）が標本回収装置から取り外されている、図１の標本回収装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本開示の標本回収装置およびその使用方法の実施形態が、ここで図面を参照しながら詳細に記載される。図面において、同じ参照番号は、類似の要素または同一の要素を見分ける役に立つ。図面および以下の説明において、当該分野において慣習的かつ従来的であるように、用語「近位」とは、装置またはその構成要素の、適切な使用中に医師に近い方の端部をいうと理解されるべきであり、一方で、用語「遠位」とは、医師から遠い方の端部をいうと理解されるべきである。
【００２７】
ここで図１Ａおよび図１Ｂを参照すると、外科手術用器具、より具体的には、一般に参照番号１０により表わされる標本回収装置が示されている。標本回収装置１０は一般に、ハンドルアセンブリ１００、スリーブ２００、スリーブ２００内に配置された細長管状部材３００、および細長管状部材３００の遠位端３１０に配置されたエンドエフェクタアセンブリ４００を備える。より具体的には、スリーブ２００は、ハンドルアセンブリ１００から遠位に延び、このスリーブを通って延びる管腔を備え、そして長手方向軸「Ｘ」を規定する。細長管状部材３００は、スリーブ２００の管腔を通って延び、そして長手方向軸「Ｘ」の周りに配置される。細長管状部材３００の近位端３２０は、ハンドルアセンブリ１００内に延び、ハンドルアセンブリ１００の内部の作業構成要素と作動可能に係合する。細長管状部材３００は、この細長管状部材を通って延びる管腔３３０（図３）を備える。
【００２８】
エンドエフェクタアセンブリ４００は、旋回ピン４０２を介して細長管状部材３００の遠位端３１０に旋回可能に係合され、その結果、エンドエフェクタアセンブリ４００は、長手方向軸「Ｘ」に対して、細長管状部材３００およびスリーブ２００に対して関節運動（すなわち、旋回）し得る。以下により詳細に記載されるように、エンドエフェクタアセンブリ４００は、引き込まれた位置（この位置において、エンドエフェクタアセンブリ４００はスリーブ２００内に配置される（図１Ａを参照のこと））と、図１Ｂに示されるような延長した位置（この位置において、エンドエフェクタアセンブリ４００はスリーブ２００から遠位に延びる）との間で長手軸方向に並進可能である。エンドエフェクタアセンブリ４００は、１対の支持アーム４１０、４２０を備え、これらの支持アームは、標本回収バッグ（例えば、図９Ａ〜図９Ｂのバッグ５００、６００または６００’）を支持／保持するように構成される。
【００２９】
図１Ａおよび図１Ｂを続けて参照すると、ハンドルアセンブリ１００は一般に、ハウジング１１０、固定ハンドル１２０、可動ハンドルまたはトリガ１３０、解放トリガ１４０および回転可能なアクチュエータ１６０を備える。可動ハンドル１３０は、エンドエフェクタアセンブリ４００を引き込まれた位置から延長した位置へと移動させるために、固定ハンドル１２０に対する離間位置から、固定ハンドル１２０に対してより近接した位置へと選択的に押下可能である。この延長した位置において、図１Ｂに示されるように、エンドエフェクタアセンブリ４００のアーム４１０、４２０は、スリーブ２００から遠位に延び、そして標本回収バッグ５００（図１２Ａを参照のこと）を開位置で保持するための離間した曲がった構成を規定するが、他の構成（例えば、エンドエフェクタアセンブリ４００は直線状のアーム４１０、４２０（図６Ａおよび図６Ｃを参照のこと）を備え得る）もまた想定される。以下により詳細に記載されるように、可動ハンドル１３０は、エンドエフェクタアセンブリ４００を引き込まれた位置から延長した位置へ、またはこれらの位置の間の複数の少しずつずれた位置のうちのいずれか１つへ、並進させるために構成される。解放トリガ１４０は、押下されると、可動ハンドル１３０を離間位置に戻して、エンドエフェクタアセンブリ４００が引き込まれた位置に戻されることを可能にする。好ましくは、ハンドル１３０は、図１Ａの離間位置に付勢される。
【００３０】
ハンドルアセンブリ１００のハウジング１１０は、標本回収装置１０の内部作業構成要素を収容し、そしてこのハウジングに配置された回転可能なアクチュエータ１６０を備える。回転可能なアクチュエータ１６０は、ハウジング１１０の片側に配置され得るか、または図７および図８に示されるように、ハウジング１１０の両側に配置されて軸１６３により相互接続された第一の回転可能な部分１６２および第二の回転可能な部分１６４を備え得る。以下により詳細に記載されるように、回転可能なアクチュエータ１６０は、エンドエフェクタアセンブリ４００を長手方向軸「Ｘ」に対して関節運動させるように選択的に回転可能であり、そしてエンドエフェクタアセンブリ４００を引き込むために、ハウジング１１０に対して遠位位置から近位位置へと選択的に並進可能である。
【００３１】
ハウジング１１０は、細長近位部分１１２をさらに備え、この細長近位部分に沿って延びるスロット１１４を規定する。ハウジング１１０の細長近位部分１１２のスロット１１４は、図１Ｂおよび図１２Ａに示される遠位位置から、スロット１１４に沿って、ハウジング１１０の細長近位部分１１２の近位端１１６における近位位置（図１Ａおよび図１２Ｂを参照のこと）への、回転可能なアクチュエータ１６０の並進を可能にする。回転可能なアクチュエータ１６０の、遠位位置から近位位置への並進は、エンドエフェクタアセンブリ４００を引き込まれた位置まで戻す。近位位置から遠位位置への並進が最初に起こり、回収バッグ（およびエンドエフェクタアセンブリ）の展開を伴う。より具体的には、回転可能なアクチュエータ１６０の遠位位置から近位位置への並進の際に、エンドエフェクタアセンブリ４００は、近位に並進してスリーブ２００内に戻り、その結果、アーム４１０、４２０が同様に、引き込まれてスリーブ２００内に戻り、そしてスリーブ２００の内部寸法に起因して、互いに対して近接位置に移動する。アーム４１０、４２０は、拡張位置または離間位置に付勢され、その結果、スリーブ２００の閉じ込めがなくなると、図１Ｂの拡張位置まで自動的に動く。
【００３２】
ここで図２〜図５を参照して、標本回収装置１０の駆動アセンブリ１５０（エンドエフェクタアセンブリ４００の引き込まれた位置から延長した位置への並進を起こす）が記載される。駆動アセンブリ１５０は、実質的にハンドルアセンブリ１００のハウジング１１０内に配置され、そして駆動シャフト１５２を備える。上記のように、外科手術用器具１０の細長管状部材３００は、その遠位端３１０でエンドエフェクタアセンブリ４００に係合し、そしてスリーブ２００を通ってハンドルアセンブリ１００のハウジング１１０内へと近位に延びる。駆動シャフト１５２は、ハウジング１１０の細長管状部材３００と係合し、そしてこの駆動シャフトを通って延びて細長管状部材３００の管腔３３０と連絡する管腔１５３を備える。以下に記載されるように、駆動シャフト１５２の管腔と細長管状部材３００の管腔３３０とは協働して、これらの管腔を通る関節運動棒１８２（図６Ａ）の通過を可能にする。
【００３３】
駆動シャフト１５２は、この駆動シャフトに配置されてこの駆動シャフトに沿って長手軸方向に延びる、複数の歯または切り欠き１５５を備える。切り欠き１５５の各々は、遠位表面および近位表面を規定する。図３に最もよく示されるように、切り欠き１５５の遠位表面は、傾斜した構成を規定し、一方で、切り欠き１５５の近位表面は、長手方向軸「Ｘ」に対して実質的に垂直である。以下に記載されるように、これらの切り欠き１５５は、選択的に係合可能であることにより、駆動シャフト１５２の徐々に遠位への前進を可能にし、この前進は次に、細長管状部材３００、および従ってエンドエフェクタアセンブリ４００の、引き込まれた位置から延長した位置への、徐々に遠位への並進を引き起こす。換言すれば、駆動シャフト１５２の切り欠き１５５と可動ハンドル１３０のレバー１３４とは協働して、エンドエフェクタアセンブリ４００を選択的に前進させるためのラチェット様の機構を形成する。
【００３４】
図３〜図５に最もよく示されるように、可動ハンドル１３０（ハンドルアセンブリ１００のハウジング１１０から遠位に延びる）は、Ｕ字型のフランジ１３２を備え、このフランジは、ハウジング１１０に旋回可能に結合され、その結果、可動ハンドル１３０は、固定ハンドル１２０に対して離間位置と近接位置との間で旋回（すなわち、移動）し得る。可動ハンドル１３０のＵ字型のフランジ１３２は、駆動シャフト１５２の切り欠き１５５を選択的に係合するために構成されたレバー１３４をさらに備える。より具体的には、切り欠き１５５の鋸歯状の構成に起因して、レバー１３４は、駆動シャフト１５２に沿って近位に並進可能である。すなわち、レバー１３４が切り欠き１５５の傾斜した遠位表面を上る。しかし、レバー１３４は、切り欠き１５５の実質的に垂直な近位表面に起因して、駆動シャフト１５２に沿って遠位に並進することを妨げられる。すなわち、レバー１３４は、切り欠き１５５の近位表面を横断することを妨げられる。従って、理解され得るように、押下の際に、すなわち、可動ハンドル１３０を近位に（すなわち、固定ハンドル１２０に対する離間位置から固定ハンドル１２０に対する近接位置へと）引く際に、レバー１３４は、駆動シャフト１５２に対して近位に移動し（切り欠き１５５を上り）、切り欠き１５５の各々を徐々に係合し、次に、駆動シャフト１５２を遠位に推進し、これは次に、細長管状部材３００およびエンドエフェクタアセンブリ４００を、スリーブ２００から延長した位置に向けて遠位に並進させる。
【００３５】
図２〜図５を再度参照すると、上記のように、駆動シャフト１５２に沿って配置された複数の切り欠き１５５は、可動ハンドル１３０のレバー１３４が各連続的な切り欠き１５５と係合するにつれて、駆動シャフト１５２の少しずつの前進を可能にする。従って、可動ハンドル１３０は、固定ハンドル１２０に対して離間位置から近接位置へと押下されて、エンドエフェクタアセンブリ４００を、引き込まれた位置から延長した位置へ、またはこれらの位置の間の少しずつずれた位置のうちのいずれかへ、徐々に並進させ得る。理解され得るように、エンドエフェクタアセンブリ４００の前進の少しずつの「段階」は、切り欠き１５５の構成および間隔により規定される。従って、外科手術用器具１０、およびより特定すると、駆動シャフト１５２は、エンドエフェクタアセンブリ４００の前進の所望の増分を達成するように構成され得る。例えば、駆動シャフト１５２は、より微細な調節（より小さい増分）のため、または１つの増分あたりより大きい遠位への前進（より大きい増分）のために、構成され得る。
【００３６】
解放トリガ１４０は、上記のように、可動ハンドル１３０を離間位置まで戻すように構成される。より具体的には、レバー１３４に接続された解放トリガ１４０は、押下されると、Ｕ字型のフランジ１３２のレバー１３４を、駆動シャフト１５２の切り欠き１５５から脱係合させ、その結果、可動ハンドル１３０は、駆動シャフト１５２に沿って遠位に並進して、離間位置まで戻り得る。解放トリガ１４０が解放されると、レバー１３４が駆動シャフト１５２に再係合する。
【００３７】
ここで図６Ａ〜図８を参照して、標本回収装置１０の関節運動機構１７０が記載される。図６Ａ〜図６Ｃに示されるように、関節運動機構１７０は、関節運動棒１８２の近位端１８３に配置された回転可能なアクチュエータアセンブリ１８０を備える。関節運動棒１８２は、駆動シャフト１５２の管腔１５３および管状部材３３０の管腔３３０を通って遠位に延び、そして関節運動アセンブリ１９０に係合する。この関節運動アセンブリは、関節運動棒１８２の遠位端１８４において、エンドエフェクタアセンブリ４００に結合される。関節運動棒１８２は、この関節運動棒を通って延びる管腔１８５をさらに備える。関節運動棒１８２の管腔１８５は、以下に記載されるように、特定の実施形態において、さらなる外科手術用器具（例えば、減圧管９００（図１０Ａ））の通過を可能にするための構成にされ得る。
【００３８】
回転可能なアクチュエータアセンブリ１８０の回転可能なアクチュエータ１６０は、上記のように、ハンドルアセンブリ１００のハウジング１１０の両側に配置された、第一の回転可能なホイール１６２および第二の回転可能なホイール１６４を備える。アクチュエータ軸１６３は、ハンドルアセンブリ１００のハウジング１１０を通って延びて、第一の回転可能なホイール１６２と第二の回転可能なホイール１６４とを互いに結合する。回転可能なアクチュエータ１６０は、回転可能なアクチュエータアセンブリ１８０の関節運動棒１８２に作動可能に結合される。より具体的には、回転可能なアクチュエータアセンブリ１８０は、第一のギア部材１８６および第二のギア部材１８８を備え、これらのギア部材は、回転可能なアクチュエータ１６０の回転の際に、関節運動棒１８２を長手方向軸「Ｘ」の周りで回転させるために構成される。第一のギア１８６は、回転可能なアクチュエータ１６０に係合し、一方で、第二のギア１８８は、関節運動棒１８２に係合する。第一のギア１８６および第二のギア１８８は、互いに噛み合い係合して配置され、その結果、回転可能なアクチュエータ１６０の回転は、長手方向軸「Ｘ」の周りでの関節運動棒１８２の回転を引き起こす。
【００３９】
上記のように、図８に最もよく示されるように、関節運動棒１８２は、駆動シャフト１５２の管腔１５３および細長管状部材３００の管腔３３０通って遠位に延びて、関節運動棒１８２の遠位端１８４において関節運動アセンブリ１９０に係合する。関節運動アセンブリ１９０は、関節運動棒１８２にしっかりと係合してこの関節運動棒の周りに配置された、ねじ切りされたフェルール、すなわちウォームギア１９２を備える。ウォームギア１９２と噛み合い係合して配置されたギアラック１９４は、このウォームギアから遠位に延びて、旋回リンク１９６に係合する。旋回リンク１９６は、好ましくは鋲またはピンによって、第一の端部１９７においてギアラック１９４に旋回可能に接続され、そして第二の端部１９９においてエンドエフェクタアセンブリ４００に旋回可能に接続されるが、他の取り付け方法もまた想定される。ウォームギア１９２のねじ切りは、関節運動棒１８２、および従ってウォームギア１９２の回転の際に、ギアラック１９４がウォームギア１９２に沿って遠位に並進するようなピッチにされる。従って、理解され得るように、ウォームギア１９２が、例えば回転可能なアクチュエータ１６０、および従って関節運動棒１８２の回転に起因して、長手方向軸「Ｘ」の周りで回転させられると、ギアラック１９４は、このウォームギアに沿って近位に（または関節運動棒１８２の回転方向に依存して、このウォームギアに沿って遠位に）並進させられる。ギアラック１９４が近位に並進させられると、旋回リンク１９６も同様に近位に並進させられる。旋回リンク１９６の近位への並進は、エンドエフェクタアセンブリ４００を旋回リンク１９６に向けて（図８の配向で上方に）に引き、その結果、エンドエフェクタアセンブリ４００は、旋回ピン４０２の周りに旋回して、図８に示されるように、長手方向軸「Ｘ」からずれるように関節運動する（すなわち、角度を付ける）。
【００４０】
理解され得るように、関節運動棒１８２のさらなる回転は、エンドエフェクタアセンブリ４００のさらなる関節運動を引き起こす。なぜなら、旋回リンク１９６がエンドエフェクタアセンブリ４００をさらに近位に引くからである。従って、エンドエフェクタアセンブリ４００は、長手方向軸「Ｘ」に対して、整列位置（この位置において、エンドエフェクタアセンブリ４００は長手方向軸「Ｘ」に実質的に沿って配置される）から、実質的に垂直な位置（この位置において、エンドエフェクタアセンブリ４００は長手方向軸「Ｘ」に対して約９０°で関節運動しているかまたは角度を付けている）との間で、またはこれらの間の任意の角度で、関節運動し得る。エンドエフェクタアセンブリ４００をこの整列位置に戻す目的で、回転可能なアクチュエータ１６０は、逆方向に回転させられて、長手方向軸「Ｘ」の周りでの関節運動棒１８２の逆方向への回転を引き起こす。従って、ウォームギア１９２が回転して、ギアラック１９４をこのウォームギアに沿って遠位に並進させ、旋回リンク１９６を遠位に推進し、従って、エンドエフェクタアセンブリ４００を旋回させて整列位置の方に戻す。
【００４１】
図８を続けて参照すると、エンドエフェクタアセンブリ４００は、エンドエフェクタアセンブリ４００が引き込まれた位置にある場合に、エンドエフェクタアセンブリ４００の関節運動が妨げられるように構成され得る。より具体的には、エンドエフェクタアセンブリ４００がスリーブ２００内に配置されている場合、エンドエフェクタアセンブリ４００は、スリーブ２００の内部寸法に起因して、実質的に旋回ピン４０２の周りで長手方向軸「Ｘ」からずれるように旋回（すなわち、関節運動）することを妨げられる。しかし、エンドエフェクタアセンブリ４００が延長した位置に並進し、その結果、エンドエフェクタアセンブリ４００がスリーブ２００から遠位に延びる場合（図８に最もよく示されるように）、エンドエフェクタアセンブリ４００は、旋回リンク１９６の遠位への並進の際に自由に旋回し、従って、長手方向軸「Ｘ」からずれるように関節運動し得る。
【００４２】
ここで図６Ａ〜図６Ｃと組み合わせて図１を参照すると、上記のように、回転可能なアクチュエータアセンブリ１８０は、ハウジング１１０の細長近位部分１１２のスロット１１４に沿って、図１Ａに示される近位位置（近位端１６における）から、図１Ｂに示される遠位位置（ハウジング１１０の細長近位部分１１２における）まで選択的に並進可能である。ラチェットが内側アセンブリを前方に移動させるにつれて、アセンブリ１８０とホイール１６０とが一緒に前方にスライドして、バッグを展開する。エンドエフェクタアセンブリがスリーブ２００から展開される際に、回転可能なアクチュエータアセンブリ１８０は遠位位置にある。遠位位置から近位位置への並進は、エンドエフェクタアセンブリ４００を近位に引き、従って、エンドエフェクタアセンブリ４００をスリーブ２００内に引き込まれた位置に戻す。すなわち、回転可能なアクチュエータアセンブリ１８０が近位に並進するにつれて、関節運動棒１８２が近位に並進し、これは次に、駆動シャフト１５２、細長管状部材３００、およびエンドエフェクタアセンブリ４００を近位に、スリーブ２００内に引き込まれた位置まで並進させる。標本回収装置１０の使用および操作は、以下により詳細に記載される。
【００４３】
ここで図９Ａ、図９Ｂおよび図９Ｃを参照すると、標本回収バッグの実施形態が示されている。この標本回収バッグは、組織標本を内部に保持するように構成された、任意の適切な生体適合性材料（単数または複数）から形成され得る。標本回収バッグ５００は、その内側表面に配置された高摩擦メッシュ材料を備えて、内部への組織の標本の保持を容易にし得る。
【００４４】
図９Ａは、標本回収バッグの１つの実施形態を示す。標本回収バッグ５００は、折り畳まれて、チャネルまたはループ５１０をその開口端５０２に形成する。エンドエフェクタアセンブリ４００のアーム４１０、４２０（図１Ｂ）は、標本回収バッグ５００のループ５１０を少なくとも部分に通して配置可能であり、標本回収バッグ５００を保持する。好ましくは、回収バッグ５００は、アーム４１０、４２０に取り外し可能に保持される。
【００４５】
標本回収バッグ５００は、内壁に沿ったチャネル５２１をさらに備える。チャネル５２１（ならびに以下で議論されるチャネル６２１および６２１’）は、バッグ材料と一体的に形成され得るか、あるいは、バッグ５００に取り付けられた（例えば、内側表面に取り付けられた）別の管または別の材料の形態であり得る。この別の材料は、バッグ材料と異なっていても同じであってもよい。チャネル５２１は、少なくとも１つの開口部またはスロット５２４を備えて、チャネル５２１内への空気の通過を可能にする。好ましくは、間隔を空けた複数のスロットまたは開口部が、その長さに沿って提供されて、バッグ５００内の空気および／または流体と、チャネル５２１（例えば、以下で議論されるチャネル６２１’）の内側との間での連絡を可能にする。チャネル５２１（ならびに以下で議論されるチャネル６２１および６２１’）はまた、いくつかの実施形態において、その遠位端において、バッグ５００の底から間隔を空けて終わり、チャネルの遠位開口部において、このバッグの内側と連絡して、空気および／または流体が逃れるための別の通路を提供し得る。チャネル５２１の近位端５２３は、このバッグの外側との連絡のために開いているが、代替的に、このバッグの近位内側と連絡するために、さらに遠位で終わってもよい。
【００４６】
チャネル５２１内に、チャネル５２１がつぶれることを防止するために構成された支持部材（単数または複数）５２０が配置される。この支持部材はまた、いくつかの実施形態において、標本回収バッグ５００を、標本回収装置１０からの展開の際に、すなわち、エンドエフェクタアセンブリ４００の、引き込まれた位置から延長した位置への並進の際に、開位置に付勢するために利用され得る。支持部材５２０は、例えば、連続気泡材料（例えば、連続気泡発泡体）または他の適切な材料から形成され得る。支持部材５２０は、細長く、そしてチャネルの全長にわたって、または部分的な長さにわたって延び得る。支持部材５２０（およびチャネル）はまた、例示的に、図示されるように、バッグ５００の長手方向軸に対してある角度で延びる。この連続気泡発泡体は、空気および／または流体の通過を可能にする。この連続気泡発泡体は、好ましくは、チャネル５２１の横方向断面より小さい横方向断面を有する。この様式で、バッグ５００からチャネル５２１に入る空気および／または流体は、この発泡体材料の周りでチャネル５２１を通って流れ得る。連続気泡発泡体に起因して、空気または流体はまた、この連続気泡発泡体自体を通って流れ得ることに留意のこと。このように、チャネル５２１が標本回収中につぶれるかまたは圧縮される場合、空気および流体は依然として、このバッグの底部からこの連続気泡発泡体を通って逃れ得る。空気および流体が逃れることは、アクセスポートまたは身体開口部を通して引き抜かれる際に圧力がバッグ５００に加えられる際に、起こる。バッグ５００が圧縮されるにつれて、空気および／または流体は強制的に、チャネル５２１を通って近位に動き、開口近位端５２３を出、そして／または側部スロットを通る。従って、この圧力の低下は、バッグ５００の底で標本が丸まることを防止し、そして取り出しを容易にし、そしてこの標本は、細長い切開に合うように細長いソーセージ様の形状になって、取り出しを容易にし得る。
【００４７】
標本回収バッグ５００、６００および６００’はそれぞれ、種々の構成で形成され得、そして／または標本回収バッグ５００、６００および６００’の意図される用途に依存する様々な構成の支持部材５２０、６２０および６２０’をそれぞれ備え得る。
【００４８】
図９Ａの実施形態において、バッグ５００は、その遠位部分において減少した横方向寸法を有する。すなわち、バッグ５００は遠位で狭く、その結果、口に隣接した近位領域５０７におけるその横方向寸法は、遠位領域５０９における横方向寸法より大きい。図示されるように、この狭小化は、次第にテーパ状になる形状であり得る。
【００４９】
図９Ｂの実施形態において、バッグ６００は、近位領域６０７および遠位領域６０９を有する。遠位領域６０９は、近位領域６０７より小さい横方向寸法を有する。図示される実施形態において、バッグ６００は、第一の側面６１１、および近位領域６０７内で第一の側面６１１に対向する角度の付いた側面６１３を有する。この側面６１３は、内向きにテーパ状であり、その結果、近位領域６０７の横方向寸法は、遠位領域６０９に向かって次第に減少する。遠位領域６０９の壁６１１に対向する壁６１５が、壁６１１に対して実質的に平行に延びる。従って、理解され得るように、この横方向寸法は、遠位領域６０９において実質的に同じままであるが、近位領域６０７における横方向寸法より小さい。他の形状のバッグもまた想定される。バッグ６００は、図９Ａのチャネル５２１および／または図９Ｃのチャネル６２１’においてと同様に、１つ以上のスロットを有する内部チャネル６２１を備え、図９Ａにおいてと同様に、連続気泡材料（例えば、連続気泡発泡体）の支持部材６２０を備える。チャネル６２１および支持部材６２０は、バッグ６００の長手方向軸に対して鋭角で、近位領域６０７および遠位領域６０９を通って延びるように示されている。支持部材５２０と同様に、支持部材６２０は、このチャネルの全長に延びても、部分的な長さに延びてもよい。このチャネルの近位端は、このバッグの口の遠位で終わって、このバッグの近位内部と連絡し得る。チャネル６２１および支持部材６２０は、チャネル５２１および支持部材５２０と同じ様式で機能するので、簡潔にするために、本明細書中でさらに議論されない。
【００５０】
図９Ｃおよび図９Ｄの実施形態において、回収バッグ６００’は、湾曲した壁６１３’を有する。この湾曲した壁は、壁６１１’に対向し、遠位領域６０９’に向かってテーパ状であるので、遠位領域６０９’は、近位領域６０７’より小さい横方向寸法を有する。バッグ６００’に取り付けられた内部チャネル６２１’は、連続気泡材料（例えば、連続気泡発泡体）の支持部材６２０’を有する。他の材料もまた想定される。連続気泡材料６２０’（および６２０）は、好ましくは、チャネル６２１’（または６２１）の横方向断面より小さい横方向断面を有する。チャネル６２１’の下部領域のスロット６４１ａ’は、空気がバッグ６００’の底からチャネル６２１’に入り、チャネル６２１’の上部領域のスロット６４１ｂ’を出てバッグ６２０’の内部近位領域に入ることを可能にする。スロットのこのような配置、あるいは他の配置および／または代替の数のスロットが、本明細書中に開示される種々の回収バッグに提供され得る。
【００５１】
標本回収バッグ５００、６００は、それぞれループ５１０、６１０を通して配置された締め付け紐５５０（図１１）をさらに備える。この締め付け紐は、閉じた標本回収バッグ５００、６００を締め付けて、その中に組織標本を閉じ込めるためのものである。いずれの実施形態においても、標本回収バッグ５００、６００は、エンドエフェクタアセンブリ４００のアーム４１０、４２０（図１Ｂ）に配置可能であり、そしてスリーブ２００内に引き込まれた位置（エンドエフェクタアセンブリ４００が引き込まれた位置にある場合）と、開いた拡張（展開）位置（エンドエフェクタアセンブリ４００が延長した位置に移動し、そしてアーム４１０、４２０が離間位置に移動した場合）との間での並進のために構成される。
【００５２】
ここで図１０Ａおよび図１０Ｂを参照すると、標本回収装置の代替の実施形態が示されている。この標本回収装置は、その遠位端３１０において細長管状部材３００の管腔３３０内に配置するための末端キャップ７００を有する。上記のように、関節運動棒１８２は、細長管状部材３００の管腔３３０内に配置され、そしてこの関節運動棒を通って延びる管腔１８５を備える。従って、外科手術用器具（例えば、減圧管９００）が、標本回収装置１０の近位端から、関節運動棒１８２の管腔１８５を通して挿入されて、関節運動棒１８２の管腔１８５および細長管状部材３００の管腔３３０から遠位に延び、エンドエフェクタアセンブリ４００に隣接し得、その結果、減圧管９００は、標本回収バッグ５００（またはバッグ６００）に隣接して配置され得る。より具体的には、末端キャップ７００には窓７１０が規定されて、減圧管９００（または他の外科手術用器具）が細長管状部材３００から遠位に延びることを可能にし、同時に、他の材料および／または細片が細長管状部材３００の管腔３３０に入ることを防止する。末端キャップ７００を通して規定された開口部分７２０は、この開口部分を通る締め付け紐５５０の通過のために構成される。末端キャップ７００はまた、細長管状部材３００を係合するための、その外周表面に配置されたねじ山７３０を備え得るか、または他の任意の適切な様式（例えば、摩擦ばめなど）で細長管状部材３００を係合するように構成され得る。
【００５３】
図１０Ａに最もよく示されるように、減圧管９００は、湾曲した遠位先端を備え、その結果、減圧管９００は、末端キャップ７００の窓７１０を通って延びる場合に、標本回収バッグ５００’内に少なくとも部分的に延びる。このような構成は、一旦、標本回収バッグ５００’が締め付けられて閉じられると、標本回収バッグ５００’内から過剰な空気、流体および／または細片を吸引または減圧により除去して、標本回収バッグ５００’の全体的なサイズを減少させ、従って、身体からの標本回収バッグ５００’の取り出しを容易にするために、減圧管９００が標本回収バッグ５００’内に延びることを可能にする。減圧管９００は、この湾曲した構成に付勢され得、その結果、減圧管９００が細長管状部材３００の管腔３３０から延びる際に、減圧管９００は、図１０Ａに示されるこの湾曲した構成に戻る。減圧管９００は、少なくとも部分的に、形状記憶材料（例えば、ニチノール）から形成されて、図１０Ａに示される湾曲した遠位先端を達成し得る。減圧管９００を用いるこの実施形態は、図９Ａおよび図９Ｂのチャネル５２１、６２１の代用物として利用され得るか、またはチャネルの補助物として使用され得る。
【００５４】
ここで図１１を参照すると、締め付け紐５５０が示されている。締め付け紐５５０は、ループ状部分５５２、結び目部分５５４、および近位部分５５６を備える。締め付け紐５５０のループ状部分５５２は、標本回収バッグ５００のループ５１０（例えば、図９Ａを参照のこと）を通して配置されるように構成され、このループは、例えば折り畳みにより形成される、バッグ内のチャネルの形態であり得る。結び目部分５５４は、一方向結びとして構成され、そして近位部分５５６を近位に引く際に、ループ状部分５５２の直径を減少させるように、従って、標本回収バッグ（例えば、バッグ５００）を締め付けて閉じるように、構成される。図１０Ａの実施形態において、近位部分５５６は、末端キャップ７００の開口部分７２０を通って延び、そして細長管状部材３００（またはその内部に配置される別の構造体）にしっかりと係合し、その結果、細長管状部材３００の近位への並進の際に（例えば、回転可能なアクチュエータ１６０がハウジング１１０のスロット１１４に沿って遠位位置から近位位置へと並進して、エンドエフェクタアセンブリ４００を後退させることに起因する）、近位部分５５６が近位に引かれ、これによって、ループ状部分５５２を縮小させて、標本回収バッグ５００を締め付けて閉じる。結び目部分５５４の一方向の構成は、ループ状部分５５２が開くことを妨げ、従って、標本回収バッグ（例えば、バッグ５００）が一旦締め付けられて閉じられると、開くことを妨げる。この標本回収バッグと締め付け紐５５０とが協働して、標本回収バッグ５００の開口端５０２（または他の回収バッグの開口端部）の流体密閉鎖を行うことが想定される。減圧管９００を利用する図１０Ａの実施形態において、締め付け紐５５０は、回収バッグ５００’を減圧管９００の周りで閉じ、その結果、減圧管９００は、次いで、標本回収バッグ５００’内の過剰な領域を排気するために使用され得る。
【００５５】
標本回収装置１０の使用および操作が、ここで図１２Ａ〜図１２Ｃを参照しながら記載される。記載される装置は、バッグ５００を利用するが、バッグ６００または６００’もまた利用され得、そして以下に記載される方法は、これらのバッグを備える器具にも完全に適用可能である。最初に、標本回収装置１０が引き込まれた位置に配置され、その結果、エンドエフェクタアセンブリ４００および標本回収バッグ５００（またはバッグ５００’もしくは６００）が、（図１Ａに図示されるように）実質的にスリーブ２００内に配置される。この位置において、標本回収装置１０は、身体の比較的小さい開口部（例えば、アクセスポートまたはカニューレ）に通して挿入され得、その結果、エンドエフェクタアセンブリ４００は、内部体腔内で、回収されるべき組織標本「Ｓ」に隣接して配置される。
【００５６】
一旦、標本回収装置１０が上記のように配置されると、可動ハンドル１３０が、固定ハンドル１２０に対して近接位置まで旋回させられるか、または近位に引かれて、エンドエフェクタアセンブリ４００を引き込まれた位置から延長した位置へと移動させ得、そして図１２Ａに示されるように、標本回収バッグ５００を展開し得る。より具体的には、可動ハンドル１３０が押下されて、エンドエフェクタアセンブリ４００を所望の位置まで徐々に前進させ得る。アクチュエータ１６０もまた前進する。さらに、一旦展開されると、回転可能なアクチュエータ１６０が回転させられて、エンドエフェクタアセンブリ４００を長手方向軸「Ｘ」からずらすように関節運動させ、標本回収バッグ５００をより良好に配置し得る。次に、図１２Ａに示されるように、組織標本「Ｓ」が標本回収バッグ５００内に、その開口端５０２を通して、例えば、外科手術用把持具（図示せず）または他の任意の適切な機構の使用によって、移動させられる。
【００５７】
一旦、回収されるべき組織標本「Ｓ」が標本回収バッグ５００内に配置されると、図１２Ｂに示されるように、標本回収バッグ５００は、締め付けられて閉じられ得、そして内部体腔から取り出され得る。しかし、いくつかの実施形態において、最初に減圧管９００を関節運動棒１８２の管腔１８５に通して挿入して細長管状部材３００の管腔３３０から遠位に延ばし、標本回収バッグ５００に入れることが望ましくあり得る。一旦、減圧管９００が適所にくると、標本回収バッグ５００は、組織の標本「Ｓ」が内部にある状態で、減圧管９００の周りで締め付けられて閉じられ得る。
【００５８】
標本回収バッグ５００を組織の標本「Ｓ」の周りで閉じる目的で、回転可能なアクチュエータ１６０が、ハウジング１１０の近位部分１１２に沿って並進させられて、エンドエフェクタアセンブリ４００をスリーブ２００内に引き込まれた位置まで戻す。回転可能なアクチュエータ１６０が近位に並進するにつれて、細長管状部材３００も同様に近位に並進し、締め付け紐５５０を近位に引いて、標本回収バッグ５００の開口端５０２を締め付けて閉じる。
【００５９】
図１２Ｃに示されるように、一旦、組織標本「Ｓ」が内部に配置された状態で標本回収バッグ５００が締められて閉じられると、標本回収装置１０は、外科手術部位から取り出され得る。図９Ａおよび図９Ｂの実施形態において、チャネル５２１、６２１は、空気が逃れることを可能にして、回収バッグ５００（または６００）のサイズを減少させ、取り出しを容易にすることに留意のこと。減圧管９００が提供される図１０Ａの実施形態において、次いで減圧源または吸引源（図示せず）が減圧管９００に係合されて、標本回収バッグ５００を排気し得、このバッグ内の領域を最小にし得る。次いで、最小にされた標本回収バッグ５００（組織標本「Ｓ」が内部に配置されている）は、身体の開口部または切開を通して取り出され得る。標本回収バッグ６００は、バッグ５００について上に記載された様式と同じ様式で、開かれ、閉じられ、そして取り出されることに留意のこと。
【００６０】
上記のことから、種々の図面を参照して、当業者は、特定の改変もまた、本開示の範囲から逸脱することなく本開示に対してなされ得ることを理解する。本開示の数個の実施形態が図面に示されたが、本開示はこれらに限定されることを意図されない。なぜなら、本開示は当該分野が許容すると同程度に範囲が広いこと、および本明細書も同様に読まれることが意図されるからである。従って、上記説明は、限定であると解釈されるべきではなく、単に、特定の実施形態の例示であると解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲内で、他の改変を予測する。
【符号の説明】
【００６１】
１０  標本回収装置
１００  ハンドルアセンブリ
１１０  ハウジング
１２０  固定ハンドル
１３０  可動ハンドル
１４０  解放トリガ
１６０  回転可能なアクチュエータ
２００  スリーブ
３００  細長管状部材
３３０  管腔
４００  エンドエフェクタアセンブリ
４０２  旋回ピン
４１０、４２０  支持アーム
５００、６００、６００’  バッグ
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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