(57)【要約】【課題】タッチパネル、タッチ・パッド上で行われるなぞり動作についての誤認識を防止することのできる検知装置を提供する。【解決手段】楕円形のリモコン本体０４１１の操作領域０４１２には、９個のタッチセンサ０４２０が十字状に配列されている。図は、テレビの視聴者がリモコン本体を手のひら内に持ち、親指で縦方向に配列されたタッチセンサをなぞる動作を行っている様子が描かれている。縦方向のなぞり動作はメニューの縦方向のスクロールなどに関連付けて使用することができる。また、メニューの横方向のスクロール等の操作を行う場合には、横方向に配列されたタッチセンサをなぞることになる。【選択図】図４
2012181644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指の接触又は近接を検知して検知信号を生成するための複数のタッチセンサを相互に略直交する二列に配置した検知部と、
検知部にて生成された前記検知信号を指の軌跡情報に変換するための変換部と
を有する指接触リモコンのためのなぞり動作検出装置。
【請求項２】
略直交する二列の交差点に配置されたタッチセンサである中央タッチセンサはその他のタッチセンサよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のなぞり動作検出装置。
【請求項３】
略直交する二列の交差点に配置されたタッチセンサである中央タッチセンサの周辺に叩き動作を検出するための周辺タッチセンサを更に配置することを特徴とする請求項１に記載のなぞり動作検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載のなぞり動作検出装置を有するリモコン装置。
【請求項５】
請求項2に記載のなぞり動作検出装置を有するリモコン装置。
【請求項６】
請求項3に記載のなぞり動作検出装置を有するリモコン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチセンサに対して行われた指ジェスチャを検知してこれを電子機器等に対する特定の操作指令に変換する際の精度を向上させ誤認識を防止するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話等の携帯用機器が小型化すると同時に多機能化していることから、小さな操作面積で多様な指示を直感的に行うための技術が模索されてきた。それらの技術のうち近年注目されているものとして、指ジェスチャ認識技術がある。これは、タッチパネル上に表示されたボタンに触れることにより特定の機能を選択したり、指を画面上で移動させることによりページをめくったり、選択メニューをスクロールさせたり、二本の指を広げる動作により画面を拡大表示したりするといった技術である。
【０００３】
そのような技術に関連するもののうち、タッチ・ディスプレイに関する文献としては、米国特許第６，３２３，８４６号（ウェスターマン氏等）、第６，５７０，５５７号（ウェスターマン氏等）、第６，６７７，９３２号（ウェスターマン氏）、及び米国特許公告第２００２／００１５０２４Ａ１号がある。
【０００４】
また、タッチ・ディスプレイ上の指ジェスチャを特定の操作指令に変換する技術を開示するものとしては、（１）２００４年７月３０日に出願された"Gestures For Touch Sensitive Input Devices"と題する米国特許出願第１０／９０３，９６４号、（２）２００５年１月３１日に出願された"Gestures For Touch Sensitive Input Devices"と題する米国特許出願第１１／０４８，２６４号、及び（３）２００５年１月１８日に出願された"Mode-Based Graphical User Interfaces For Touch Sensitive Input Devices"と題する米国特許出願第１１／０３８，５９０号がある。
【０００５】
上記の技術は主として携帯用機器に対する操作を主題とするものであった。近年、これら指ジェスチャ認識技術が採用された携帯用機器の普及拡大に触発され、テレビなどの家電製品においても指ジェスチャ認識技術を採用しようとする試みが始まっている。
【０００６】
通話機能、メール機能、カメラ撮影機能、インターネット閲覧機能など多様な機能を一つの画面による操作で行う必要がある携帯用機器とは異なり、テレビ等家電製品はテレビ視聴等の特定機能に特化しているものが多く、そのため操作の種類は携帯用機器に比べて限られている。家電製品においては、多様な操作を行うことができることよりも、チャンネルの選択、音量の調節といった少ない機能をより確実に、また、手軽に行うことができることの方が重要となる。
【０００７】
前述の特許文献に開示された技術は、小さな操作面積で多様な操作を直感的に行うことを目的とするものであり、そのため、タッチ・ディスプレイにおいては指の微細な動作や圧力変化を検知するためにディスプレイ上に微細なセンサを多数配列させた複雑な構造が求められ、必然的にそれらの製造コストは高価なものとなる。前述のように家電製品においては操作の種類は限られているため、そのような高機能なセンサは必要ない。そこで、少数のやや大きめのセンサを配列しただけの簡単な構造にすることでジェスチャ検知装置の製造コストを抑制することができる。
【０００８】
また、前述の特許文献に開示されたタッチ・ディスプレイは液晶パネル等のモニタ画面の表面上に静電センサなどが配列された構造となっているが、テレビにおいては、操作メニューの画面自体はその画面上に表示し、操作自体は手元のリモコン上で行うとすることにより、さらに製造コストを抑えることができる。
【０００９】
このように、テレビ等の家電製品において指ジェスチャ認識技術を採用する場合には、リモコン上に備えたタッチ・パッド上にタッチセンサをやや粗めに配置することにより大幅に製造コストを抑制することができる。
【００１０】
図１は、指ジェスチャ認識技術を採用したリモコンにより、テレビのチャンネル操作を行う一例を表した図である。図では、液晶テレビ０１０１の画面右側に選択可能なテレビチャンネル一覧０１１０が表示された状態となっている。チャンネル一覧の中央部に位置したチャンネルはハイライト表示されており、現在はこのチャンネルの映像が画面に流れていることを示している。この状態において、テレビの視聴者が無線のリモコン０１１１をテレビの方向に向け、リモコン表面に設けられたセンサ領域０１１２を指で矢印のように下方向になぞると、それに合わせてテレビ画面上のチャンネル一覧が矢印方向へ下スクロールされる。視聴者は希望のチャンネルが中央に位置するようにスクロール操作することで、そのチャンネルの視聴が可能となる。スクロールの方向、幅及び速度は視聴者がリモコンのセンサ領域上で行うなぞり動作の方向、幅及び速度と連動する仕組みとなっている。
【００１１】
図には表わしていないが、横方向のなぞりにはチャンネル一覧の表示、非表示の操作が関連付けられている。すなわち、リモコンのセンサ領域を右方向になぞると図１のチャンネル一覧は画面右方向に吸いこまれるようにして消え、チャンネル一覧が消えた状態でリモコンのセンサ領域を左方向になぞると画面右側から左方向にスライドするようにして再度チャンネル一覧が現れるという仕組みとなっている。
【００１２】
図２は、図１のリモコンのセンサ領域で行われる操作の検知方法を表す概念図である。図のセンサ領域０２１２には縦４列、横４列の合計１６枚のタッチセンサが若干の隙間をあけて配列されている。タッチセンサは指の接触や近接を検知すると一定の信号を発する。一枚のタッチセンサが生成する電気的情報は、そのセンサのどこかに触れたかどうかの判断に係る情報であって、１枚のセンサのどの場所に触れたかという情報は含まれない。
【００１３】
図２上部の丸印０２１３は図1において視聴者がセンサ領域をなぞったときにセンサ領域に最初に触れた場所を表している。また、下部の丸印０２１４はなぞった後に指が離れた場所を表している。そして、その間の矢印はなぞった際の大まかな指の軌跡を表している。
【００１４】
このなぞり動作で最初に指が触れたタッチセンサはタッチセンサ０２１５であり、最後に触れたタッチセンサはタッチセンサ０２１６である。前述の通り、一個のタッチセンサ中の触れた場所までは認識できないので、タッチセンサの中心部を基準として移動の量を計測する結果となる。説明のため、移動の量をタッチセンサの枚数で表現すると、図２の例では指の移動は下に３、左に１であり、テレビ画面上のチャンネル一覧は指移動の３に相当する分だけ下方向にスクロールされる。この例では、縦方向の移動量が横方向の移動量よりも大きいため、視聴者は縦方向の操作を意図したものであると判断され、横方向の移動１は無視されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】米国特許第６，３２３，８４６号
【特許文献２】米国特許第６，５７０，５５７号
【特許文献３】米国特許公告第２００２／００１５０２４Ａ１号
【特許文献４】米国特許出願第１０／９０３，９６４号
【特許文献５】米国特許出願第１１／０４８，２６４号
【特許文献６】米国特許出願第１１／０３８，５９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
図２のセンサ領域は１６枚のタッチセンサにより構成されていた。このように少ない数のタッチセンサにより構成することにはコスト面でのメリットがある一方で、誤認識のリスクが伴う。
【００１７】
図３は、少ない数のタッチセンサにより構成されたジェスチャ検知装置の誤認識の一例を表した図である。図１のテレビ操作において、視聴者はチャンネル一覧を下方向に僅かだけスクロールさせようとしてリモコン上のセンサ領域を僅かに下方向になぞったつもりであった。ところが、タッチセンサの目が粗いために、この例では縦方向の移動量はゼロ、横方向の移動量は右に１と判断され、チャンネル一覧は下スクロールされない。そればかりか、その意に反してチャンネル一覧は画面右側へと消える結果となる。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本願発明は少ない数のタッチセンサにより構成され、かつ、誤認識のリスクの少ないなぞり動作検出装置を提供するためになされたものである。
【００１９】
第１発明は、タッチセンサを十字に配列させたなぞり動作検出装置に関するものである。十字に配列されたタッチセンサのうち、縦方向に配列された部分は縦方向のなぞり動作を検知するために使用され、横方向に配列された部分は横方向のなぞり動作を検知するために使用される。このように縦横それぞれのなぞり動作について検知部を別々とすることにより縦横の誤認識を防止するものである。
【００２０】
第２発明は、第１発明において十字の交差部分に配置された中央のタッチセンサのサイズを他のタッチセンサのサイズよりも大きくしたことを特徴とするなぞり動作検出装置に関する。中央タッチセンサは、なぞり動作の検知のほかに、叩き動作（いわゆるタップ）によるメニューの選択・決定にも使用される。このとき、中央タッチセンサが十分大きくない場合には、指が中央タッチセンサの周囲のタッチセンサに同時に触れること等により、叩き動作が他の動作と誤認識されるおそれがあることから、中央タッチセンサのサイズを十分大きくすることによりこの事態を回避するものである。
【００２１】
第３発明は、前記中央指接触センサの周辺に決定動作を検出するための周辺タッチセンサを更に配置することを特徴とする第１発明のなぞり動作検出装置、に関する。前記第２発明において述べたところと同様の問題を、中央タッチセンサの周辺に決定動作を検出するための専用のタッチセンサを更に配置することで解決しようとするものである。
【００２２】
第４発明は、第１発明のなぞり動作検出装置を有するリモコン装置、に関する。
【００２３】
第５発明は、第２発明のなぞり動作検出装置を有するリモコン装置、に関する。
【００２４】
第６発明は、第３発明のなぞり動作検出装置を有するリモコン装置、に関する。
【発明の効果】
【００２５】
第１発明及び第４発明により、なぞり動作の方向について誤認識の少ないなぞり動作検出装置及びそれを備えたリモコン装置がそれぞれ提供される。
【００２６】
第２発明及び第５発明により、中央タッチセンサあたりから始めるなぞり動作や叩き動作について誤認識の少ないことを特徴とする第1発明のなぞり動作検出装置及びそれを備えたリモコン装置が提供される。
【００２７】
第３発明及び第６発明により、叩き動作について誤認識の少ないことを特徴とする第1発明のなぞり動作検出装置及びそれを備えたリモコン装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】指ジェスチャ認識技術を採用したリモコンにより、テレビのチャンネル操作を行う一例を表した図。
【図２】図１のリモコンのセンサ領域で行われる操作の検知方法を表す概念図。
【図３】少ない数のタッチセンサにより構成されたジェスチャ検知装置の誤認識の一例を表した図。
【図４】実施例１のなぞり動作検出装置を有するリモコンの概念図。
【図５】実施例１のなぞり動作検出装置の機能ブロック図。
【図６】実施例１のなぞり動作検出装置における処理の流れ。
【図７】Ａは動作種類判定手段がなぞり動作を判定する方法を概念的に表した図。Ｂは指接触イベントとタッチセンサの対応関係。
【図８】縦系列のタッチセンサと横系列のタッチセンサに対して同時に操作が行われた場合の処理を表す概念図。
【図９】実施例１のなぞり動作検出装置のハードウェア構成図。
【図１０】実施例２のなぞり動作検出装置の概念図。
【図１１】第一発明のなぞり動作検出装置において誤認識が生じる場合の概念図。
【図１２】実施例３のなぞり動作検出装置の概念図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
実施例１は請求項１に関する。実施例２は請求項２に関する。実施例３は請求項３に関する。請求項４乃至請求項６については、これら実施例の中で補足的に説明した。
【実施例１】
【００３０】
<実施例１の概念>
【００３１】
図４は、実施例１のなぞり動作検出装置を有するリモコンの概念図である。楕円形のリモコン本体０４１１の操作領域０４１２には、９個のタッチセンサ０４２０が十字状に配列されている。図は、テレビの視聴者がリモコン本体を手のひら内に持ち、親指で縦方向に配列されたタッチセンサをなぞる動作を行っている様子が描かれている。縦方向のなぞり動作はテレビに表示されたメニューの縦方向のスクロールなどに関連付けて使用することができる。また、メニューの横方向のスクロール等の操作を行う場合には、横方向に配列されたタッチセンサをなぞることになる。
【００３２】
タッチセンサをこのように十字状に配列した目的は、縦方向のなぞり動作と横方向のなぞり動作の間の誤認を防止することである。前記のテレビの例でいうと、チャンネル一覧を下にスクロールさせようとするときに誤ってチャンネル一覧を消してしまうようなことがない。
【００３３】
但し、このような構成をとったときには縦横以外の斜め方向の動きを電子機器に指令することができなくなるという欠点がある。例えば、画面上に表示されたマークを斜めに移動させるという操作はできなくなる。しかし、このような動作も縦横の動作の組合せにより間接的に実現することができる。そして、そもそもテレビなどの家電製品においては操作の数は限られており、縦横の操作のみでほとんどの場合不自由はないと考えられる。
<第１発明の構成>
【００３４】
第一の発明は、指の接触又は近接を検知して検知信号を生成するための複数のタッチセンサを相互に略直交する二列に配置した検知部と、検知部にて生成された前記検知信号を指の軌跡情報に変換するための変換部とを有する指接触リモコンのためのなぞり動作検出装置に関する。
【００３５】
図５は、実施例１のなぞり動作検出装置の機能ブロック図である。実施例１のなぞり動作検出装置０５３１は、検知部０５３２及び変換部０５３３を有する。検知部は複数のタッチセンサ０５３４を有し、複数のタッチセンサは相互に略直交する二列に配置されている。各々のタッチセンサは配線０５３５により変換部に接続されている。
【００３６】
「なぞり動作」とは、操作面のある一点から他の一点に向けて、操作面上で、指その他身体の一部を移動する動作をいう。電子機器の操作を目的としてする身体の動作を包括的に「ジェスチャ」などと表現されるが、「なぞり動作」もこれに含まれるものである。一部の携帯用機器では、指の移動の速さに応じて「ドラッグ」、「スワイプ」、「フリック」などと使い分けられて表現されているが、「なぞり動作」はこれらのジェスチャを含むものである。
【００３７】
「検知部」は、複数のタッチセンサにより構成され、これらタッチセンサは相互に略直交する二列に配置されていることを特徴とする。図４や図５の例では二列の交わる角度は直角としているが厳密に直角でなければならないものではない。また、図４や図５の例では二列のそれぞれの中央部で直交した十字の配列としているが、列の中央部以外で交わっていてもよい。例えば十字架の縦の部分のように交差点の一方が他方より長くても構わない。「直交」という語感からはやや外れるが、Ｔ字型や、Ｌ字型のように列の端で他の列と接していてもよい。「略直交」というときの「略」には交わる角度がおよそ直角という意味の他にこのような意味も含まれている。
【００３８】
十字のかわりにこれを４５度回転させて×字のように配置して使用する応用例も考えられないわけではないが、本願では、十字方向に配置して使用する例を用いて説明を行っている。そして以下の説明では、十字に配列されたタッチセンサのうち縦方向に配列されたタッチセンサを縦系列のタッチセンサと呼び、横方向に配列されたタッチセンサを横系列のタッチセンサと呼ぶこととする。また、十字の中央に位置するタッチセンサを特に中央タッチセンサと呼ぶこととする。中央タッチセンサは、縦系列のタッチセンサであると同時に横系列のタッチセンサでもある。
【００３９】
「タッチセンサ」は「指の接触又は近接を検知して検知信号を生成」する。タッチセンサは「タッチスイッチ」と呼ばれることもある。このような機能を有するものとしては、前記先行技術文献にも一部開示されているところであるが、典型的なものとしては「静電容量スイッチ」があり、これはセンサに設けた金属製の検出パネルと指とによって構成されるコンデンサの静電容量変化を検出する原理のスイッチである。スイッチといっても１・０の断続的な信号を生成するのではなく、電圧の変化として出力する。これ以外にも様々の方式が実用化されており、指の接触又は近接を検知する機能を有するものであれば本発明に採用することができる。
【００４０】
指の「接触」とは、指がタッチセンサに触れることをいい、「近接」とは指がタッチセンサのごく近くにあることをいう。タッチセンサは正確には実際に指が接触する直前にも、あるいは指が離れた直後にも一定の信号を発することがあることから、接触の他に近接も含むとしているのである。以下の説明で「接触等」というときは、「接触又は近接」を意味する。
【００４１】
「検知信号」は、一般的には電気的な信号である。そしてその電気信号は前記タッチセンサの方式に応じて電圧変化であったり、電流変化であったり、断続信号であったり、様々な態様をとりうる。
「変換部」は、「検知部にて生成された前記検知信号を指の軌跡情報に変換する。」
「指の軌跡情報」とは、例えば、一回のなぞり動作について、なぞり動作の「方向」、「大きさ」及び「速さ」に関する情報を含む情報である。「方向」には、右から左、左から右、上から下、下から上の四通りの情報を含む。「大きさ」は検知領域上で指が移動した距離に関する情報である。「速さ」は検知領域上で指が移動した速度に関する情報であり、指が移動した距離を移動に要した時間で除すことにより、算出することができる。
【００４２】
図６は、実施例１のなぞり動作検出装置における処理の流れを表す図である。まず、指の接触等を検知した各々のタッチセンサが検知信号を生成し、これを変換部へ送信する（ステップ０６０１）。そして、変換部がタッチセンサから受信した検知信号を指の軌跡情報へと変換する（ステップ０６０２）。
<実施例１で採用しうるその他の構成>
【００４３】
変換部は、より詳しくは、各々のタッチセンサから送られた検知信号からそれら各々について指の接触等があったかどうかを判定し、指の接触等があったと判定したときは指接触情報を生成する「指接触情報生成手段」と、一又は複数のタッチセンサに係る指接触情報に基づいて、それらタッチセンサの位置関係、それぞれの接触の時間的先後関係、接触時間などの情報から、それが「なぞり動作」であるかどうかを判断する「動作種類判定手段」と、動作種類判定手段が「なぞり動作」であると判断した場合には、指接触情報を指の軌跡情報へと変換する「軌跡情報生成手段」とを有する。
【００４４】
「指接触情報生成手段」は、タッチセンサから送られる検知信号を用いて、当該タッチセンサについて指の接触等があったかどうかを判定し、指の接触等があったと判定したときは指接触情報を生成する。タッチセンサから送られる検知信号は、例えば単なる電圧の変化のようなものに過ぎず、それ自体がタッチセンサの有無についての判断を下したものではない。タッチセンサについては、採用されたセンサの種類に対応する、誤認識回避のための回路技術を利用することが必要とされる。一般には、このような回路技術はタッチセンサと同時に用いられるドライバにより実現されることが多い。指接触情報生成手段は、単なる電圧変化のような情報をもとに、前記回路技術を利用して、指の接触等の有無を判定し、当該タッチセンサに対する接触が始まったことを示す接触開始情報、当該タッチセンサから指が離れたことを示す接触終了情報を含む指接触情報を生成する。
【００４５】
指接触情報を接触開始情報及び接触終了情報により構成した場合には、指はそのタッチセンサに接触等しているや否やの択一的判断にとどまることとなる。しかし、タッチセンサの中には、接触の有無にとどまらずその強さを検知するものもあるため、指接触情報を指の接触の強さを表す接触強度情報により構成することも可能である。この場合、接触強度情報が零のときに指は離れており、零より大きいときには指が接触等していると解することができる。そして接触等している間の接触の強度の変化を観測することができる。このように構成することの効果は、例えば叩き動作のように、一個のタッチセンサに対する操作であるが、指が触れ始めてから離れるまでの接触強度の変化に特徴がある動作は、接触強度の変化情報を観測することにより、叩き動作かどうかの判定をより正確に行うことができるという点にある。
【００４６】
「動作種類判定手段」は、一の又は複数のタッチセンサに係る指接触情報に基づいて、それらタッチセンサの位置関係、それぞれの接触の時間的先後関係、接触時間などの情報から、それが「なぞり動作」であるかどうかを判断する。指接触情報は個々のタッチセンサに指の接触等があったかどうかを個別に判定するものにすぎない。なぞり動作は、複数のタッチセンサに対して同時に行う一連の操作であるから、複数のタッチセンサに関する指接触情報が全体として一のなぞり動作を構成するものであるか否かについて判定をしなければならない。
【００４７】
図７Ａは、動作種類判定手段がなぞり動作を判定する方法を概念的に表した図である。図４で縦方向に配列された５個のタッチセンサを上から順に番号を付して表示してある。そして、横軸は時間の進行を表しており、時間は右側に向かって進行している。図中の複数の長方形はその左側に表示されたタッチセンサについて指が接触等したことを示しており、それらを指接触イベントと呼ぶこととする。これらの指接触イベントには図のような番号を付してあり、以下においてもこの番号を使用して説明する。図７Ｂに指接触イベントとタッチセンサの対応関係を示した。タッチセンサ内の番号が対応する指接触イベントの番号となっている。
【００４８】
動作種類判定手段は、時間的に重複しているか、重複していなくても時間的間隔が所定の閾値を下回る場合には、それらは連続した一個の動作を構成するものと判断する。例えば、指接触イベント１乃至５はこの条件を満たすため一個の動作と判断される。二個以上の指接触イベントが一個の動作と判断されれば、それらは「なぞり動作」と判断される。単独の指接触イベントは、なぞり動作を構成せず、他の条件も満たせば「叩き動作」と判断される。
【００４９】
また、同様の理由により指接触イベント６及び７も一個の動作と判断される。しかし、指接触イベント５と指接触イベント６の間には閾値を超える時間的間隔があるため、これらの指接触イベントは指接触イベント５が含まれるなぞり動作とは別個の動作を構成すると判断される。
【００５０】
一個の動作を「なぞり動作」と判定するためにさらに他の条件を課してもよい。このような条件としては、一個の動作と判断された一群の指接触イベントは、時系列的に常に同じ方向に進行していなければならないといったものが考えられる。
【００５１】
「軌跡情報生成手段」は、動作種類判定手段がなぞり動作であると判断した場合には、指接触情報を指の軌跡情報へと変換する。指の軌跡情報は、動作種類判定手段により一個の動作と判定された一群の指接触イベントのうち、最初に観測された指接触イベントと最後に観測された指接触イベントの情報をもとに算出することができる。指の移動の「方向」は最初に観測された指接触イベントに係るタッチセンサから最後に観測された指接触イベントに係るタッチセンサへ向かう方向となり、また、指の移動の「大きさは」それらのタッチセンサの中心部の距離として算出でき、さらに、指の移動の「速度」は、最後に観測された指接触イベントの終了時刻から、最初に観測された指接触イベントの開始時刻を減じてなぞり動作の所要時間を算出し、前記「大きさ」をそれにより叙すことで求めることができる。
【００５２】
図８は、縦系列のタッチセンサと横系列のタッチセンサに対して同時に操作が行われた場合の処理を表す概念図である。タッチセンサ０８４０上の一点から始まったなぞり動作は、その方向によっては無視される結果となることを表している。このような処理は、例えば、動作種類判定手段において、縦系列のタッチセンサに係る指接触イベントと、横系列のタッチセンサに係る指接触イベントとは、相互に一個の動作を構成することはないという条件を課すこと等により実現される。そして、このような結果は、十字状の配置を含め、タッチセンサを相互に略直交する二列に配置して、縦系列のタッチセンサと横系列のタッチセンサを峻別したことによってもたらされたものであり、本発明の目的とするところである。
【００５３】
以上においては、検知情報を指の軌跡情報へ変換する方法を詳説したが、これはほんの一例にすぎない。同様の結果は上記と異なる構成によっても得ることができる。
【００５４】
このようにして得られた指の軌跡情報は、電子機器の様々な機能に関連付けられ、その操作に利用されることとなる。指の軌跡情報が電子機器のどの機能と関連付けられるかは、操作の時点における電子機器の状況に応じて様々に切り替えることが可能である。たとえば、図１のテレビの例において、チャンネル一覧が開かれた状態で行われる上下方向のなぞり動作は、チャンネル一覧を上下にスクロールさせるが、チャンネル一覧が閉じられた状態で行われる上下方向のなぞり動作は音量を増減させるといったふうである。このような機能との関連付けは、本件なぞり動作検出装置が指の軌跡情報を生成した後に動作検出装置以外の装置、例えば第四発明の、本件なぞり動作装置を有するリモコンに組み込まれた別回路や、あるいは、テレビに内蔵された回路等により行われるものである。
【００５５】
さらに実施例１のなぞり動作検出装置はリモコンに応用するのが適している。リモコン装置は対応する電子機器の機能を操作するものである。ここで、電子機器としては、テレビ等映像表示装置、HDDレコーダー等映像記憶装置、ステレオセット等音声出力装置、家庭用プリンタ等印刷装置、カーナビゲーション・システム、ゲーム機器等がある。
【００５６】
第４発明のリモコンは、なぞり動作検出装置の他に、対応する電子機器との通信装置、リモコン制御装置等を有する。
<ハードウェア構成>
【００５７】
図９は、実施例１のなぞり動作検出装置のハードウェア構成図である。なぞり動作検出装置は、「ＭＰＵ」０９０１と、と、「ＲＡＭ」０９０２と、「不揮発性メモリ」０９０３と、複数の「タッチセンサ」０９０４と、「通信用インタフェイス」０９０５と、から構成される。当該構成は、「システムバス」０９１０のデータ通信経路により相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。
【００５８】
なぞり動作検出装置の機能を実現するためのプログラムやデータは不揮発性メモリに記憶されており、必要に応じてＲＡＭに展開される。ＭＰＵは、ＲＡＭに展開されたプログラムを順次読み出して実行することにより、変換部による処理などを実現させる。
<実施例１の効果>
【００５９】
第１発明及び第４発明により、なぞり動作の方向について誤認識の少ないなぞり動作検出装置及びそれを備えたリモコン装置がそれぞれ提供される。
【実施例２】
【００６０】
<実施例２の概念>
【００６１】
図１０は、実施例２のなぞり動作検出装置の概念図である。実施例１のなぞり動作検出装置とは異なり、十字の交差点に配置された中央タッチセンサ１００１が他のタッチセンサよりも大きくなっている。
【００６２】
中央タッチセンサあたりには縦系列のタッチセンサと横系列のタッチセンサの両者が集中しているため、中央タッチセンサあたりからなぞり動作を開始したときには、利用者が意図した方向と異なる系列のタッチセンサからなぞり動作を始めてしまう可能性が高い。
図１１は、第一発明のなぞり動作検出装置においてそのような理由により誤認識が生じる場合の概念図である。最初の指接触イベント１１０１は横系列のタッチセンサにおいて発生している。この場合、最初の指接触イベントと異なる系列の指接触イベント１１０２及び１１０３は全く無視されるか、あるいは、指接触イベント１１０２及び１１０３が一個の縦方向のなぞり動作と判断されるかの、いずれかの構成になるが、前者は操作が全く無視され、後者についても、方向は意図通りとしても移動の大きさはその意図とは異なった結果となっている。
既に説明した通り、なぞり動作の検出においては、一個の動作と判断された一連の指接触イベントのうち、最初の指接触イベントが重要な意味を持つ。図１１でみた通り、最初の指接触イベントは、これが指の軌跡情報の方向の判断に使われたり、異なる系列のタッチセンサへの接触は無視されたりするからである。
【００６３】
また、中央タッチセンサは、縦横両方向のなぞり動作の検知に使用されるだけでなく、叩き動作の検知に使用されることも想定される。「叩き動作」とは、一般には「タップ」等と呼ばれている指ジェスチャであり、パソコン・マウスによるクリックに相当するものである。叩き動作は、メニューの選択・決定など頻繁に行われる操作に関連付けられるため、中央タッチセンサに対する操作については誤認識が起こらないような対策をとることが重要となる。
【００６４】
第２発明のなぞり動作検出装置は、中央タッチセンサを特別に大きめのサイズとすることにより、利用者が中央タッチセンサ付近からなぞり動作を行う場合に、誤って意図した系列以外のタッチセンサに触れることを防止しようとするものである。
<第２発明の構成>
【００６５】
第２発明は、略直交する二列の交差点に配置されたタッチセンサである中央タッチセンサはその他のタッチセンサよりも大きいことを特徴とする第１発明のなぞり動作検出装置、に関する。
【００６６】
「交差点」とは、縦系列のタッチセンサと横系列のタッチセンサが交差する部分である。この交差点には、「中央タッチセンサ」が配置される。中央タッチセンサの大きさは、意図した系列以外のタッチセンサに触れないように十分大きく、かつ、指が移動可能な長さと比べて大きすぎないように決定する。
【００６７】
第２発明の機能ブロック、処理の流れ、ハードウェア構成、その他の点については、以上において特に説明した点を除き、第１発明と同様である。
<実施例２の効果>
【００６８】
第２発明及び第５発明により、中央タッチセンサあたりから始めるなぞり動作や叩き動作について誤認識の少ないことを特徴とする第1発明のなぞり動作検出装置及びそれを備えたリモコン装置が提供される。
【実施例３】
【００６９】
<実施例３の概念>
【００７０】
実施例２では、中央タッチセンサに対して行われる叩き動作についての誤認識を防止するために、中央タッチセンサを大きめのサイズとしたが、実施例では中央タッチセンサの周辺に叩き動作認識専用のタッチセンサを配置することで前記課題を解決するものである。
【００７１】
図１２は、実施例３のなぞり動作検出装置の概念図である。実施例１のなぞり動作検出装置と共通するタッチセンサは縞模様を付している。十字の交差点の四隅には周辺タッチセンサ１２０２が配置されている。
【００７２】
実施例１のなぞり動作検出装置において叩き動作をしたときに誤認識が発生する原因の一つは、利用者が中央タッチセンサを叩くつもりであったが、タッチセンサが配置されていない十字の交差点周辺の四隅をたたいてしまうケースが考えられる。このような事態は、その四隅に叩き動作検出のための専用のタッチセンサである周辺タッチセンサを配置することで解決することができる。
【００７３】
また、中央タッチセンサを叩くつもりであったが、十字上に配列されたタッチセンサであって、中央タッチセンサの上下左右に隣接したタッチセンサを叩いてしまったというケースが次に考えられる。これらの場合は、これら隣接したタッチセンサも中央タッチセンサと同様になぞり動作検出だけでなく叩き動作を検出する手段としても使用することで解決することができる。この場合、図１２の点線で囲まれた範囲のタッチセンサは全て叩き動作の検知にも使用されることとなる。なぞり動作と叩き動作は一個の動作と判定された一群の指接触イベントが単一の指接触イベントで構成されるかどうかで区別することができるから、このように構成しても混乱は少ない。また、叩き動作はマウス・クリックと同様に極めて短い時間に行われるものであることから、単一の指接触イベントで構成される動作の中でも、指の接触時間が所定の閾値以下のものと定義したり、あるいは、叩き動作中に接触の強さの変化を分析したりすることでなぞり動作と叩き動作の識別をより正確に行うことができる。
【００７４】
なぞり動作と叩き動作が指接触情報からある程度解析的に識別できるのであれば、全てのタッチセンサを叩き動作の検知手段とすればよいようにも思える。しかし、叩き動作を検知するためのタッチセンサの範囲を無制限に拡大することも、不必要に誤認識の可能性を高めるものであり適切でない。
【００７５】
なぞり動作と叩き動作の誤認識を抑制するため、中央タッチセンサを始点とするなぞり動作は無視するという方法もある。この場合、中央タッチセンサが検知する動作は周辺タッチセンサと同様叩き動作のみに絞られるので、誤認識は確実に減少すると考えられ。
<第３発明の構成>
【００７６】
第３発明は、略直交する二列の交差点に配置されたタッチセンサである中央タッチセンサの周辺に叩き動作を検出するための周辺タッチセンサを更に配置することを特徴とする第１発明のなぞり動作検出装置、に関する。
【００７７】
第３発明の機能ブロック、処理の流れ、ハードウェア構成、その他の点については、以上において特に説明した点を除き、第１発明と同様である。
<実施例３の効果>
【００７８】
第３発明及び第６発明により、叩き動作について誤認識の少ないことを特徴とする第1発明のなぞり動作検出装置及びそれを備えたリモコン装置が提供される。
【符号の説明】
【００７９】
０４１１        リモコン本体
０４１２        操作領域
０４２０        タッチセンサ
【図１】
2012181644.tif 000003
【図２】
2012181644.tif 000004
【図３】
2012181644.tif 000005
【図４】
2012181644.tif 000006
【図５】
2012181644.tif 000007
【図６】
2012181644.tif 000008
【図７】
2012181644.tif 000009
【図８】
2012181644.tif 000010
【図９】
2012181644.tif 000011
【図１０】
2012181644.tif 000012
【図１１】
2012181644.tif 000013
【図１２】
2012181644.tif 000014