(57)【要約】【課題】吸着対象であるリング状シールをより柔軟に且つ安定的に吸引・吸着できるリング状シール吸着ノズルを提供すること。【解決手段】リング状シールＳを吸着するリング状シール吸着ノズル１００は、吸着対象となるリング状シールＳと対向する対向部１０１と、対向部１０１に形成される、リング状シールＳの形状に対応するリング状の吸着溝１０２と、を備え、吸着溝１０２の断面形状は、リング状シールＳの断面形状が描く曲線に対する接線となる二つの線分を含む。【選択図】図２
2012024892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状シールを吸着するリング状シール吸着ノズルであって、
吸着対象となるリング状シールと対向する対向部と、
前記対向部に形成される、前記リング状シールの形状に対応するリング状の吸着溝と、を備え、
前記吸着溝の断面形状は、前記リング状シールの断面形状が描く曲線に対する接線となる二つの線分を含む、
ことを特徴とするリング状シール吸着ノズル。
【請求項２】
前記吸着溝の幅は、前記吸着対象となるリング状シールの太さよりも小さい、
ことを特徴とする請求項１に記載にリング状シール吸着ノズル。
【請求項３】
前記吸着溝は、該吸着溝の断面形状と前記リング状シールの断面形状との間の二つの接点が該吸着溝の断面形状の二つの縁部に位置付けられるよう、構成される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載にリング状シール吸着ノズル。
【請求項４】
前記吸着溝が形成される前記対向部の表面は、前記リング状シールの基準面に対して傾斜する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載にリング状シール吸着ノズル。
【請求項５】
前記対向部は、円柱状であり、該円柱の直径は、前記リング状シールの外径よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載にリング状シール吸着ノズル。
【請求項６】
前記リング状シールは、Ｏリングであり、
前記吸着溝の断面形状は、前記Ｏリングの線径で定められる円に対する接線となる二つの線分を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載にリング状シール吸着ノズル。
【請求項７】
前記対向部は、低摩擦化処理が施される、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載にリング状シール吸着ノズル。
【請求項８】
前記吸着溝は、該吸着溝内に形成された開口及び吸着エア流路を介して真空装置に連通され、該吸着溝の断面形状と前記リング状シールの断面形状との間の二つの接点間の距離が前記開口の幅より大きくなるよう、構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載にリング状シール吸着ノズル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リング状シールを吸着するためのリング状シール吸着ノズルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、吸引ヘッド３１を用いて位置決め台１１上に置かれたリング状パッキンＰを吸引・吸着して装着対象であるキャップＣのところまで運び、そのキャップＣの装着溝ｃ２内にそのリング状パッキンＰを正確に位置付けるリング状パッキン自動装着機が知られている（例えば、特許文献１の図８参照。）。
【０００３】
この吸引ヘッド３１は、吸着対象であるリング状パッキンＰと対向するヘッド本体３２を有し、ヘッド本体３２を構成する下部本体３３の底板３３ａには、凹状の吸着面（吸着溝）３３ｃが形成されている。
【０００４】
凹状の吸着面（吸着溝）３３ｃは、リング状パッキンＰのほぼ上半分の形状に一致するように形成され、吸引ヘッド３１がリング状パッキンＰを位置ずれなく吸引・吸着できるようにする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の凹状の吸着面（吸着溝）３３ｃは、吸着対象であるリング状パッキンＰの断面形状（円形）の上半分にぴったりと適合するようその断面形状が半円形とされているため、位置決め台１１上に正確に置かれた標準サイズのリング状パッキンＰを選択的に吸引・吸着できる反面、そのリング状パッキンＰが位置決め台１１上に正確に置かれていない場合や、そのリング状パッキンＰの形状又は寸法に公差範囲内のばらつきがある場合には、そのリング状パッキンＰを吸引・吸着できないおそれがある。
【０００６】
上述の点に鑑み、本発明は、吸着対象であるリング状シールをより柔軟に且つ安定的に吸引・吸着できるリング状シール吸着ノズルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係るリング状シール吸着ノズルは、リング状シールを吸着するリング状シール吸着ノズルであって、吸着対象となるリング状シールと対向する対向部と、前記対向部に形成される、前記リング状シールの形状に対応するリング状の吸着溝と、を備え、前記吸着溝の断面形状は、前記リング状シールの断面形状が描く曲線に対する接線となる二つの線分を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上述の手段により、本発明は、吸着対象であるリング状シールをより柔軟に且つ安定的に吸引・吸着できるリング状シール吸着ノズルを提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】汎用組付機の構成例を示す斜視図である。
【図２】リング状シール吸着ノズルの下面斜視図である。
【図３】リング状シール吸着ノズル及びＯリングの断面図（その１）である。
【図４】Ｏリング供給機の上面斜視図である。
【図５】リング状シール吸着ノズル、Ｏリング、及びワークの断面図である。
【図６】組付部材、Ｏリング、及びワークの断面図である。
【図７】汎用組付機の動作の説明図である。
【図８】吸着溝の断面形状を示す図（その１）である。
【図９】吸着溝の断面形状を示す図（その２）である。
【図１０】吸着溝の断面形状を示す図（その３）である。
【図１１】吸着溝の断面形状を示す図（その４）である。
【図１２】リング状シール吸着ノズル及びＯリングの断面図（その２）である。
【図１３】吸着溝の断面形状を示す図（その５）である。
【図１４】吸着溝の断面形状を示す図（その６）である。
【図１５】吸着溝の断面形状を示す図（その７）である。
【図１６】断面形状の異なる吸着溝の比較図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の実施例に係るリング状シール吸着ノズル１００が組み込まれる汎用組付機（ピック・アンド・プレイスマシン）１０の構成例を示す斜視図であり、汎用組付機１０は、基盤１１、基盤１１に取り付けられ基盤１１に対しＸ１−Ｘ２軸方向にスライド可能なＸ軸ステージ１２、及び、Ｘ軸ステージ１２に取り付けられＸ軸ステージ１２に対しＺ１−Ｚ２軸方向にスライド可能なＺ軸ステージ１３から構成される。
【００１２】
また、汎用組付機１０は、Ｚ軸ステージ１３のＸ１方向先端にリング状シール吸着ノズル１００を備え、Ｘ軸ステージ１２及びＺ軸ステージ１３を作動させることによって、リング状シール吸着ノズル１００をＸ１−Ｘ２軸方向及びＺ１−Ｚ２軸方向のそれぞれに移動させることができるように構成される。
【００１３】
リング状シール吸着ノズル１００は、リング状シールＳを吸着するためのノズルであり、真空装置（図示せず。）による吸引を用いてノズル下面にリング状シールＳを吸引・吸着する。
【００１４】
リング状シールＳは、それぞれ導管に通じる円形の開口を備えた対向する二つの面の間に装入されるシール部材であり、例えば、その断面形状が円形又は楕円形等の曲線を含む形状で構成されるシール部材であって、シール部分がボルト等で固定される態様のガスケット、及び、シール部分が可動部となる態様のパッキンの何れであってもよい。なお、本実施例において、リング状シール吸着ノズル１００は、リング状シールＳの一例である、断面が円形のＯリングＳを吸引・吸着するものとする。
【００１５】
図２は、リング状シール吸着ノズル１００を斜め下方から見た下面斜視図を示し、図３は、リング状シール吸着ノズル１００及びその吸着対象となるＯリングＳの断面図を示す。
【００１６】
本実施例において、リング状シール吸着ノズル１００は、ＯリングＳを吸引・吸着させたノズル先端を、ＯリングＳの装着対象であるワークＷ（図５を参照して後述する。）の表面に形成されるＯリング装着用凹部Ｗ１（例えば、円柱状である。）に挿入しながら、そのＯリング装着用凹部Ｗ１の底面に形成されたリング状装着溝Ｗ２にＯリングＳを装着できるよう、そのＯリング装着用凹部Ｗ１の側壁面に沿ってＺ１−Ｚ２軸方向に延びる円柱状の本体部１０５を有する。なお、本体部１０５は、そのＯリング装着用凹部Ｗ１の形状に応じた、円柱以外の他の形状（例えば、角柱である。）を有していてもよい。
【００１７】
また、リング状シール吸着ノズル１００は、Ｚ２方向先端に、吸着対象となるＯリングＳに対向する対向部１０１、対向部１０１のＺ２側の面に形成される吸着溝１０２、及び、吸着溝１０２内に形成される複数の開口部１０３を備える。
【００１８】
対向部１０１は、本体部１０５と同様、Ｏリング装着用凹部Ｗ１の側壁面に沿ってＺ１−Ｚ２軸方向に延びる円柱形状を有する。なお、対向部１０１は、本体部１０５と同様、そのＯリング装着用凹部Ｗ１の形状に応じた、円柱以外の他の形状（例えば、角柱である。）を有していてもよい。
【００１９】
吸着溝１０２は、吸着対象となるＯリングＳのリング形状にほぼ一致するリング状の溝であり、好適には、ＯリングＳを吸引・吸着した際に、ＯリングＳの高さ（線径Ｄ）の半分未満を受け入れるように構成される。
【００２０】
開口部１０３は、吸着溝１０２の底部に形成される、真空装置に繋がる吸着エア流路１０４と連通する開口であり、例えば、吸着溝１０２の円周に沿って等間隔に１０個形成されるが、ＯリングＳを安定的に吸引・吸着できるのであれば、より少ない数であってもよく、より多い数であってもよい。
【００２１】
なお、対向部１０１の表面は、テフロンコーティング又はシルバーストーンコーティング等による低摩擦化処理が施されていてもよい。ＯリングＳが対向部１０１に密着して離れにくくなるのを防止するためである。
【００２２】
汎用組付機１０は、このようなリング状シール吸着ノズル１００を用い、汎用組付機１０に隣接して配置されるＯリング供給機２０（図１参照。）により所定位置に一つずつ正確に供給配置されるＯリングＳを吸引・吸着し、その後、同じく汎用組付機１０に隣接して配置されるコンベア３０（図１参照。）により所定位置に一つずつ正確に搬送配置されるワークＷまでその吸引・吸着したＯリングＳを運搬し、ワークＷの表面に形成されたＯリング装着用凹部Ｗ１の底面にあるリング状装着溝Ｗ２にＯリングＳを装着する。
【００２３】
図４は、図１の破線円ＣＲ１で示す領域を拡大した、Ｏリング供給機２０を斜め上方から見た上面斜視図を示し、Ｏリング供給機２０は、例えば、振動型部品供給装置（図示せず。）によりＯリング供給溝２１に沿ってＯリングＳをＸ１方向に順々に送り込み、Ｏリング供給溝２１のＸ１方向先端に位置するＯリングＳがリング状シール吸着ノズル１００により吸引・吸着されコンベア３０上のワークＷに向けて運搬される度に、その運搬されたＯリングＳが占めていた空間を埋めるように、次のＯリングＳをその空間に押し込むようにする。
【００２４】
図５は、リング状シール吸着ノズル１００、ＯリングＳ、及びワークＷの断面図であり、図６は、組付部材Ｍ、ＯリングＳ、及びワークＷの断面図である。
【００２５】
図５は、リング状シール吸着ノズル１００の円柱状の本体部１０５がワークＷの表面に形成された円柱状のＯリング装着用凹部Ｗ１に挿入され、リング状シール吸着ノズル１００に吸引・吸着されたＯリングＳが、Ｏリング装着用凹部Ｗ１の底面にあるリング状装着溝Ｗ２に装着される直前の状態を示す。
【００２６】
また、図６は、ＯリングＳがリング状装着溝Ｗ２に装着された後、別の組付機（図示せず。）によって組付部材ＭがワークＷに組付けられる直前の状態を示す。
【００２７】
図５及び図６で示されるように、ワークＷは、リング状装着溝Ｗ２のリング内側に導管Ｗ３を備え、また、組付部材Ｍは、リング状装着溝Ｍ２のリング内側に導管Ｍ３を備える。
【００２８】
リング状装着溝Ｗ２に装着されたＯリングＳは、組付部材ＭがワークＷに組付けられたときに、組付部材Ｍに穿設された導管Ｍ３とワークＷに穿設された導管Ｗ３とを密閉的に接続させるようにする。
【００２９】
次に図７を参照しながら、汎用組付機１０がＯリング供給機２０のＯリング供給溝２１内に正確に配置されたＯリングＳをリング状シール吸着ノズル１００により吸引・吸着し、その吸引・吸着したＯリングＳをコンベア３０上のワークＷの表面に形成されるＯリング装着用凹部Ｗ１まで運搬する際のその汎用組付機１０の動作について説明する。
【００３０】
図７（Ａ）は、リング状シール吸着ノズル１００が、Ｏリング供給溝２１のＸ１方向先端に位置するＯリングＳの真上に配置された状態を示し、この状態において、汎用組付機１０は、Ｚ軸ステージ１３を作動させてリング状シール吸着ノズル１００をＺ２方向に移動させ（下降させ）、リング状シール吸着ノズル１００とＯリングＳとを接触させるようにする。
【００３１】
図７（Ｂ）は、リング状シール吸着ノズル１００が、Ｏリング供給溝２１のＸ１方向先端に位置するＯリングＳを吸引・吸着した状態を示し、この状態において、汎用組付機１０は、Ｚ軸ステージ１３を作動させてリング状シール吸着ノズル１００をＺ１方向に移動させる（上昇させる。）。
【００３２】
図７（Ｃ）は、ＯリングＳを吸引・吸着したリング状シール吸着ノズル１００が、図７（Ａ）と同じ配置になったことを示し、この状態において、汎用組付機１０は、Ｘ軸ステージ１２を作動させてリング状シール吸着ノズル１００をＸ１方向（ワークＷが存在する方向）に移動させる。
【００３３】
図７（Ｄ）は、リング状シール吸着ノズル１００が、コンベア３０上のワークＷの表面に形成されたＯリング装着用凹部Ｗ１の真上に配置された状態を示し、この状態において、汎用組付機１０は、Ｚ軸ステージ１３を作動させてリング状シール吸着ノズル１００をＺ２方向に移動させ（下降させ）、リング状シール吸着ノズル１００（ＯリングＳ）をＯリング装着用凹部Ｗ１に挿入する。
【００３４】
図７（Ｅ）は、リング状シール吸着ノズル１００が、Ｏリング装着用凹部Ｗ１の底面に形成されたリング状装着溝Ｗ２にＯリングＳを装着した状態を示し、この状態において、汎用組付機１０は、真空装置による吸引を停止させた後、Ｚ軸ステージ１３を作動させてリング状シール吸着ノズル１００をＺ１方向に移動させる（上昇させる。）。このとき、真空装置は、吸引を停止させる際に僅かに正圧を発生させることで真空破壊を行うようにしてもよい。
【００３５】
図７（Ｆ）は、ＯリングＳをＯリング装着用凹部Ｗ１の底面に形成されたリング状装着溝Ｗ２に装着した後のリング状シール吸着ノズル１００が、図７（Ｄ）と同じ配置になった状態を示し、この状態において、汎用組付機１０は、Ｘ軸ステージ１２を作動させてリング状シール吸着ノズル１００をＸ２方向に移動させて図７（Ａ）の状態に戻り、次のＯリングＳの吸引・吸着に備えるようにする。
【００３６】
次に、図８〜図１１を参照しながら、吸着溝１０２の様々な断面形状について説明する。図８〜図１１は何れも、図３の破線円ＣＲ２で表される領域を拡大して示す断面図であり、ＯリングＳが吸着溝１０２に配置されたときの状態を示す。なお、ＯリングＳの断面は、明瞭化のために、ハッチングを用いずに表されるものとする。
【００３７】
図８は、吸着溝１０２の一例である吸着溝１０２ａの断面形状を示す図であり、点ＣＣは、ＯリングＳの中心点を示し、距離Ｄ１は、ＯリングＳの線径を示す。
【００３８】
また、点ＴＰ１、ＴＰ２は、ＯリングＳの断面が描く円（以下、「断面円」とする。）と吸着溝１０２ａの断面形状との間の二つの接点を示し、距離Ｄ２は、接点ＴＰ１と接点ＴＰ２との間のＸ１−Ｘ２軸方向の距離を示す。
【００３９】
また、吸着溝１０２ａの断面形状は、接点ＴＰ１を通るその断面円に対する接線の一部、及び、接点ＴＰ２を通るその断面円に対する接線の一部を含み、点ＣＰ１は、それら二つの接線の交点を示し、距離Ｄ３は、対向部１０１のＺ２側の表面（以下、「対向面」とする。）と交点ＣＰ１との間のＺ１−Ｚ２軸方向の距離を示す。
【００４０】
更に、角度α１は、線分ＣＣ−ＴＰ１と線分ＣＣ−ＴＰ２との間に形成される角度を示し、角度β１は、線分ＣＰ１−ＴＰ１（接点ＴＰ１を通るその断面円に対する接線）と対向面との間に形成される角度、及び、線分ＣＰ１−ＴＰ２（接点ＴＰ２を通るその断面円に対する接線）と対向面との間に形成される角度を示し、角度γ１は、線分ＣＰ１−ＴＰ１（接点ＴＰ１を通るその断面円に対する接線）と線分ＣＰ１−ＴＰ２（接点ＴＰ２を通るその断面円に対する接線）との間に形成される角度を示す。
【００４１】
本実施例において、吸着溝１０２ａは、接点ＴＰ１、ＴＰ２が何れも対向面上に配置されるように（すなわち、接点ＴＰ１、ＴＰ２が吸着溝１０２ａの二つの側壁のそれぞれの端部に配置され、ＯリングＳの断面円における円弧ＴＰ１−ＴＰ２の部分をリング状シール吸着ノズル１００が吸引・吸着するように）、また、角度α１が１８０度未満（好適には、９０度未満である。）となるように、角度γ１及び距離Ｄ３が決定される。
【００４２】
なお、開口部１０３（図２参照。）の幅若しくは直径は、距離Ｄ２よりも小さく、ＯリングＳが吸着溝１０２ａ内に吸引・吸着された際に吸着溝１０２ａ内でＯリングＳと開口部１０３との間に隙間を残すよう構成され、ＯリングＳの吸着面積が十分な大きさ（ＯリングＳの断面円における円弧ＴＰ１−ＴＰ２の部分で表される大きさ）となるようにする。
【００４３】
この構成により、吸着溝１０２ａは、吸着溝の断面形状が円弧状又は矩形状となる場合（図１６参照。）に比べ角度β１を比較的小さくすることができるため、リング状シール吸着ノズル１００の対向部１０１をＯリングＳに押し付けながらＯリングＳを吸引・吸着する際にリング状シール吸着ノズル１００がＯリングＳの表面を損傷する可能性を低減させることができ（その損傷防止性を向上させることができ）、また、サイズのバラツキを含むＯリングＳをより柔軟に且つ安定的に吸引・吸着することができる（その吸引・吸着性を向上させることができる。）。
【００４４】
また、吸着溝１０２ａは、Ｏリング供給溝２１内に配置されたＯリングＳの位置が所定位置（ＯリングＳの断面円が吸着溝１０２ａの断面形状との間の二つの接点で接触する位置である。）から僅かにずれている場合であっても、リング状シール吸着ノズル１００の対向部１０１をＯリングＳに押し付けることにより、リング状シール吸着ノズル１００によるＯリングＳの表面の損傷を防止しながらＯリングＳをその所定位置に導く（スライドさせる）ので、ＯリングＳに対する芯出し性を向上させることができる。
【００４５】
また、吸着溝１０２ａは、溝幅Ｄ２を、ＯリングＳを吸引・吸着するための必要最小限の大きさとしながら、ＯリングＳの断面円における（９０度未満の角度α１に相当する）円弧ＴＰ１−ＴＰ２の部分をリング状シール吸着ノズル１００が吸引・吸着するように構成されるので、対向部１０１が装着対象であるワークＷにおけるＯリング装着用凹部Ｗ１の底面と接触するのを確実に防止することができる。
【００４６】
図９は、吸着溝１０２の別の一例である吸着溝１０２ｂの断面形状を示す図であり、対向面と交点ＣＰ１との間のＺ１−Ｚ２軸方向の距離Ｄ５が図８の距離Ｄ３に比べて大きくなる点、及び、接点ＴＰ１、ＴＰ２が対向面上に配置されず（接点ＴＰ１、ＴＰ２が吸着溝１０２ｂの二つの側壁のそれぞれの端部に配置されず）吸着溝１０２ｂの二つの側壁のそれぞれの中間に配置される点において、図８の場合と相違するが、その他の点で図８の場合と共通する。
【００４７】
そのため、溝幅（吸着溝１０２ｂの二つの側壁のそれぞれの端部間の距離）を示す距離Ｄ４は、接点ＴＰ１と接点ＴＰ２との間のＸ１−Ｘ２軸方向の距離を示す距離Ｄ２よりも大きなものとなっている。
【００４８】
この構成により、吸着溝１０２ｂは、ＯリングＳのサイズが公差範囲内においてばらつく場合であっても、ＯリングＳが吸引・吸着された場合に、その二つの側壁のうちの少なくとも一方がＯリングＳの断面円に対する接線となるよう構成されるので、他の断面形状に比べて、サイズのバラツキを有するＯリングＳをより柔軟に且つ安定的に吸引・吸着することができる（その吸引・吸着性を向上させることができる。）。
【００４９】
また、吸着溝１０２ｂは、図８の吸着溝１０２ａの溝幅Ｄ２よりも大きい溝幅Ｄ４を有するため、リング状シール吸着ノズル１００の対向部１０１をＯリングＳに押し付けながらＯリングＳを吸引・吸着する際にＯリングＳの表面を損傷する可能性を更に低減させることができる（その損傷防止性を更に向上させることができる。）。
【００５０】
図１０は、吸着溝１０２の更に別の一例である吸着溝１０２ｃの断面形状を示す図であり、点ＴＰ３、ＴＰ４は、ＯリングＳの断面円と吸着溝１０２ｃの断面形状との間の二つの接点を示し、距離Ｄ６は、接点ＴＰ３と接点ＴＰ４との間のＸ１−Ｘ２軸方向の距離を示す。
【００５１】
また、吸着溝１０２ｃの断面形状は、接点ＴＰ３を通るその断面円に対する接線の一部、及び、接点ＴＰ４を通るその断面円に対する接線の一部を含み、点ＣＰ２は、それら二つの接線の交点を示し、距離Ｄ８は、対向面と交点ＣＰ２との間のＺ１−Ｚ２軸方向の距離を示す。
【００５２】
更に、角度α２は、線分ＣＣ−ＴＰ３と線分ＣＣ−ＴＰ４との間に形成される角度を示し、角度β２は、線分ＣＰ２−ＴＰ３（接点ＴＰ３を通るその断面円に対する接線）と対向面との間に形成される角度、及び、線分ＣＰ２−ＴＰ４（接点ＴＰ４を通るその断面円に対する接線）と対向面との間に形成される角度を示し、角度γ２は、線分ＣＰ２−ＴＰ３（接点ＴＰ３を通るその断面円に対する接線）と線分ＣＰ２−ＴＰ４（接点ＴＰ４を通るその断面円に対する接線）との間に形成される角度を示す。
【００５３】
図１０の吸着溝１０２ｃは、角度β２が角度β１よりも小さく、角度γ２が角度γ１よりも大きい点において、図９の吸着溝１０２ｂと相違するが、その他の点で図９の吸着溝１０２ｂと共通する。
【００５４】
そのため、接点ＴＰ３、ＴＰ４が対向面上に配置されず（接点ＴＰ３、ＴＰ４が吸着溝１０２ｃの二つの側壁のそれぞれの端部に配置されず）吸着溝１０２ｃの二つの側壁のそれぞれの中間に配置されるので、吸着溝１０２ｃの二つの側壁のそれぞれの端部間のＸ１−Ｘ２軸方向の距離を示す距離Ｄ７は、接点ＴＰ３と接点ＴＰ４との間のＸ１−Ｘ２軸方向の距離を示す距離Ｄ６よりも大きなものとなっている。
【００５５】
この構成により、吸着溝１０２ｃは、図９の吸着溝１０２ｂにおける角度β１よりも小さい角度β２を有し、その対向面と吸着溝１０２ｃの側壁とが形成する角度がより大きな角度（鈍角）となるため、リング状シール吸着ノズル１００の対向部１０１をＯリングＳに押し付けながらＯリングＳを吸引・吸着する際にリング状シール吸着ノズル１００がＯリングＳの表面を損傷する可能性を更に低減させることができる（その損傷防止性を更に向上させることができる。）。
【００５６】
また、吸着溝１０２ｃは、その断面形状により、リング状シール吸着ノズル１００に吸引・吸着されたＯリングＳのリング中心と、ワークＷのＯリング装着用凹部Ｗ１の底面に形成されたリング状装着溝Ｗ２のリング中心とが多少ずれている場合であっても、その吸引・吸着されたＯリングＳをリング状装着溝Ｗ２に押し付けそのリング状装着溝Ｗ２にぴったりと嵌るように導く（スライドさせる）ことができ、ＯリングＳのリング状装着溝Ｗ２に対する組付性を向上させることができる。この場合、真空装置による吸引は、ＯリングＳをリング状装着溝Ｗ２に押し付けたときにその作動が終了させられてもよい。ＯリングＳのスライドをより容易にするためである。なお、この効果は、接点ＴＰ３、ＴＰ４が対向面上に配置されている場合にも得られるものである。
【００５７】
図１１は、吸着溝１０２の更に別の一例である吸着溝１０２ｄの断面形状を示す図であり、点ＴＰ５、ＴＰ６は、ＯリングＳの断面円と吸着溝１０２ｄの断面形状との間の二つの接点を示し、距離Ｄ９は、接点ＴＰ５と接点ＴＰ６との間のＸ１−Ｘ２軸方向の距離を示す。
【００５８】
また、吸着溝１０２ｄの断面形状は、接点ＴＰ５を通るその断面円に対する接線の一部、及び、接点ＴＰ６を通るその断面円に対する接線の一部を含み、点ＣＰ３は、それら二つの接線の交点を示し、距離Ｄ１１は、対向面と交点ＣＰ３との間のＺ１−Ｚ２軸方向の距離を示す。
【００５９】
更に、角度α３は、線分ＣＣ−ＴＰ５と線分ＣＣ−ＴＰ６との間に形成される角度を示し、角度β１（図８及び図９の場合と同じ角度である。）は、線分ＣＰ３−ＴＰ５（接点ＴＰ５を通るその断面円に対する接線）と対向面との間に形成される角度を示し、角度β２（図１０の場合と同じ角度である。）は、線分ＣＰ３−ＴＰ６（接点ＴＰ６を通るその断面円に対する接線）と対向面との間に形成される角度を示し、角度γ３は、線分ＣＰ３−ＴＰ５（接点ＴＰ５を通るその断面円に対する接線）と線分ＣＰ３−ＴＰ６（接点ＴＰ６を通るその断面円に対する接線）との間に形成される角度を示す。
【００６０】
図１１の吸着溝１０２ｄは、角度β１と角度β２とが異なる点において、図９の吸着溝１０２ｂ及び図１０の吸着溝１０２ｃと相違するが、その他の点で図９の吸着溝１０２ｂ及び図１０の吸着溝１０２ｃと共通する。
【００６１】
そのため、接点ＴＰ５、ＴＰ６が対向面上に配置されず（接点ＴＰ５、ＴＰ６が吸着溝１０２ｄの二つの側壁のそれぞれの端部に配置されず）吸着溝１０２ｄの二つの側壁のそれぞれの中間に配置されるので、吸着溝１０２ｄの二つの側壁のそれぞれの端部間のＸ１−Ｘ２軸方向の距離を示す距離Ｄ１０は、接点ＴＰ５と接点ＴＰ６との間のＸ１−Ｘ２軸方向の距離を示す距離Ｄ９よりも大きなものとなっている。
【００６２】
この構成により、吸着溝１０２ｄは、比較的大きな角度β１により、その外径が標準サイズよりも大きい側にばらつくＯリングＳに対する芯出し性を向上させながら、比較的小さな角度β２により、その外径が標準サイズよりも小さい側にばらつくＯリングＳに対するその吸引・吸着性及びその損傷防止性を向上させることができる。
【００６３】
なお、図１１は、Ｘ２側の角度β１がＸ１側の角度β２よりも大きい場合について説明するが、この説明は、Ｘ２側の角度β１がＸ１側の角度β２よりも小さい場合であっても同様に適用されるものとする。
【００６４】
この場合、吸着溝１０２ｄは、比較的小さな角度β１により、その外径が標準サイズよりも大きい側にばらつくＯリングＳに対するその吸引・吸着性及びその損傷防止性を向上させながら、その外径が標準サイズよりも小さい方にばらつくＯリングＳに対する芯出し性を向上させることができる。
【００６５】
なお、これらの効果は、接点ＴＰ５、ＴＰ６が対向面上に配置されている場合にも得られるものである。
【００６６】
次に、図１２を参照しながら、リング状シール吸着ノズル１００の別の一例であるリング状シール吸着ノズル１００ｘについて説明する。
【００６７】
図１２は、リング状シール吸着ノズル１００ｘが吸着対象となるＯリングＳを吸引・吸着した際の、リング状シール吸着ノズル１００ｘ及びＯリングＳの断面図を示し、対向部１０１ｘの対向面がOリングＳの基準面（ここでは水平面である。）に対して角度δ１だけ傾斜している点、及び、対向部１０１ｘの直径Ｂ１がＯリングＳの外径Ｂ２よりも小さい点で、図３で示されるリング状シール吸着ノズル１００と相違するが、その他の点で共通する。
【００６８】
この構成により、リング状シール吸着ノズル１００ｘは、対向部１０１ｘの中心部をＺ２方向（ＯリングＳのリング内）に突出させるので、ＯリングＳに対する芯出し性を更に向上させることができる。
【００６９】
また、リング状シール吸着ノズル１００ｘは、その対向部１０１ｘの直径Ｂ１がＯリングＳの外径Ｂ２よりも小さいため、ＯリングＳの装着対象であるワークＷの表面に形成される円柱状のＯリング装着用凹部Ｗ１の直径がＯリングＳの外径Ｂ２にほぼ等しい場合であっても、対向部１０１ｘの側壁をＯリング装着用凹部Ｗ１の側壁に接触させることなく、ＯリングＳをそのＯリング装着用凹部Ｗ１の底面に形成されたリング状装着溝Ｗ２に円滑に装着することができ、Ｏリング装着用凹部Ｗ１の側壁をＺ１側に開くテーパー形状にする必要もなく、ＯリングＳのリング状装着溝Ｗ２に対する組付性を更に向上させることができる。
【００７０】
次に、図１３〜図１５を参照しながら、吸着溝１０２の更に別の一例である吸着溝１０２ｅ〜１０２ｇについて説明する。なお、図１３〜図１５は、図８〜図１１と同様、吸着溝１０２の断面形状を説明するための図であり、ＯリングＳの断面は、明瞭化のために、ハッチングを用いずに表されるものとする。
【００７１】
図１３において、吸着溝１０２ｅは、接点ＴＰ７、ＴＰ８から延びる対向面の断面形状がそれら接点ＴＰ７、ＴＰ８から滑らかに続く曲線で構成される点に特徴を有し、この構成により、その損傷防止性を更に向上させることができる。
【００７２】
また、図１４において、吸着溝１０２ｆは、その断面形状が、ＯリングＳの断面円に対する二つの接線（接点ＴＰ９、ＴＰ１０における二つの接線である。）のそれぞれの一部を含む二つの線分とは別に更に二つの線分（吸着溝１０２ｆの底面を構成する二つの線分である。）を有する点に特徴を有し、この構成により、ＯリングＳが吸着溝１０２ｆ内に吸引・吸着された際のＯリングＳと吸着溝１０２ｆとの間の体積を低減させ、その吸引・吸着性を向上させることができる。
【００７３】
また、図１５において、吸着溝１０２ｇは、角度β３が角度β４より小さく、二つの側壁のうちの一方の端部（接点ＴＰ１１）を形成する第一の対向面の第一のレベル（Ｚ１−Ｚ２軸方向の位置）と、二つの側壁のうちの他方の端部（接点ＴＰ１２）を形成する第二の対向面の第二のレベル（Ｚ１−Ｚ２軸方向の位置）とが異なる点に特徴を有し、第二のレベルを有する第二の対向面がＯリングＳのリング内に突出することにより、ＯリングＳに対する芯出し性を向上させることができ、また、比較的小さな角度β３により、その外径が標準サイズよりも大きい側にばらつくＯリングＳに対するその吸引・吸着性及びその損傷防止性を向上させることができる。
【００７４】
次に、図１６を参照しながら、本発明の実施例に係る三角形状の断面形状を有する吸着溝１０２と、比較例に係る矩形状の断面形状を有する吸着溝１０２Ｓ、及び円弧状の断面形状を有する吸着溝１０２Ｒとの違いについて説明する。
【００７５】
図１６（Ａ）は、三つの吸着溝１０２、１０２Ｓ、１０２Ｒのそれぞれの断面形状を示す図であり、三つの吸着溝１０２、１０２Ｓ、１０２Ｒのそれぞれは、比較のため、深さ及び幅が共通であるものとする。
【００７６】
図１６（Ｂ）は、標準サイズのＯリングＳが三つの吸着溝１０２、１０２Ｓ、１０２Ｒのそれぞれに吸引・吸着された状態を示し、ＯリングＳは、例えば、内径１．８±０．１ｍｍ、線径１．０±０．０５ｍｍであり、その公差範囲内における最大外径が４．００ｍｍ（最大内径（１．８＋０．１＝１．９ｍｍ）と最大線径の２倍（（１．０＋０．０５）×２＝２．１０ｍｍ）との和）、最小外径が３．６０ｍｍ（最小内径（１．８−０．１＝１．７ｍｍ）と最小線径の２倍（（１．０−０．０５）×２＝１．９０ｍｍ）との和）であるものとする。
【００７７】
また、図１６（Ｃ）は、その公差範囲内における最大外径を有するＯリングＳが三つの吸着溝１０２、１０２Ｓ、１０２Ｒのそれぞれに吸引・吸着された状態を示し、図１６（Ｄ）は、その公差範囲内における最小外径を有するＯリングＳが三つの吸着溝１０２、１０２Ｓ、１０２Ｒのそれぞれに吸引・吸着された状態を示す。
【００７８】
なお、図１６（Ｃ）及び図１６（Ｄ）は、比較のため、矩形状の吸着溝１０２Ｓ及び円弧状の吸着溝１０２Ｒの内側に、三角形状の吸着溝１０２が描く輪郭を破線で示すものとする。
【００７９】
図１６（Ｂ）で示されるように、三つの吸着溝１０２、１０２Ｓ、１０２Ｒのそれぞれによって標準サイズのＯリングＳを吸引・吸着する場合、三つの吸着溝１０２、１０２Ｓ、１０２Ｒのそれぞれの断面形状とＯリングＳの断面円とが複数の接点において接触するため、リング状シール吸着ノズルは、ＯリングＳを確実に吸引・吸着することができる。
【００８０】
一方、図１６（Ｃ）で示されるように、三つの吸着溝１０２、１０２Ｓ、１０２Ｒのそれぞれによって最大外径のＯリングＳを吸引・吸着する場合には、三つの吸着溝１０２、１０２Ｓ、１０２Ｒのそれぞれの断面形状とＯリングＳの断面円とが一つの接点のみで接触し、別の場所で隙間ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３のそれぞれを形成した状態で、リング状シール吸着ノズルは、その最大外径のＯリングＳを吸引・吸着することとなる。
【００８１】
この場合において、三角形状の吸着溝１０２に関する隙間ＣＬ１は、矩形状の吸着溝１０２Ｓに関する隙間ＣＬ２及び円弧状の吸着溝１０２Ｒに関する隙間ＣＬ３よりも小さいものとなり、吸着溝１０２は、吸着溝１０２Ｓ及び吸着溝１０２Ｒよりも安定的にＯリングＳを吸引・吸着できることとなる。
【００８２】
同様に、図１６（Ｄ）で示されるように、三つの吸着溝１０２、１０２Ｓ、１０２Ｒのそれぞれによって最小外径のＯリングＳを吸引・吸着する場合にも、三つの吸着溝１０２、１０２Ｓ、１０２Ｒのそれぞれの断面形状とＯリングＳの断面円とが一つの接点のみで接触し、別の場所で隙間ＣＬ４、ＣＬ５、ＣＬ６のそれぞれを形成した状態で、リング状シール吸着ノズルは、その最小外径のＯリングＳを吸引・吸着することとなる。
【００８３】
この場合においても、三角形状の吸着溝１０２に関する隙間ＣＬ４は、矩形状の吸着溝１０２Ｓに関する隙間ＣＬ５及び円弧状の吸着溝１０２Ｒに関する隙間ＣＬ６よりも小さいものとなり、吸着溝１０２は、吸着溝１０２Ｓ及び吸着溝１０２Ｒよりも安定的にＯリングＳを吸引・吸着できることとなる。
【００８４】
このように、三角形状の吸着溝１０２は、ＯリングＳのサイズが公差範囲内でばらつく場合であっても、矩形状の吸着溝１０２Ｓ及び円弧状の吸着溝１０２Ｒに比べ、より安定的にＯリングＳを吸引・吸着することができ、その吸引・吸着性を向上させることができる。
【００８５】
以上より、リング状シール吸着ノズル１００、１００ｘは、吸引・吸着されるＯリングＳを高精度に供給配置するための高精度のＯリング供給機を用いることなく、ノズル単体でＯリングＳの芯出しを高精度に行うことができ、ＯリングＳをより柔軟に且つ安定的に吸引・吸着することができる。
【００８６】
また、リング状シール吸着ノズル１００、１００ｘは、他の部材を用いることなくノズル単体でＯリングＳの損傷防止性、芯出し性、吸引・吸着性、及び組付性を向上させるので、異物を発生させることがなく、安価で且つ安定的なＯリングＳの吸引・吸着を実現させることができる。
【００８７】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００８８】
例えば、図８〜図１１、及び図１３〜図１５の実施例において、リング状シール吸着ノズル１００の対向部１０１は、その幅又は直径がＯリングＳの外径よりも大きいものとして説明されているが、その幅又は直径がＯリングＳの外径よりも小さくなるように構成されてもよい。
【００８９】
また、実施例のそれぞれで個別に説明された特徴は、他の任意の実施例に任意の組み合わせで導入され得るものとする。
【符号の説明】
【００９０】
１０・・・汎用組付機  １１・・・基盤  １２・・・Ｘ軸ステージ  １３・・・Ｚ軸ステージ  ２０・・・Ｏリング供給機  ２１・・・Ｏリング供給溝  ３０・・・コンベア  １００、１００ｘ・・・リング状シール吸着ノズル  １０１、１０１ｘ・・・対向部  １０２、１０２ａ〜１０２ｇ、１０２Ｓ、１０２Ｒ・・・吸着溝  １０３・・・開口部  １０４・・・吸着エア流路  １０５・・・本体部  Ｓ・・・Ｏリング  Ｍ・・・組付部材  Ｍ２・・・リング状装着溝  Ｍ３・・・導管  Ｗ・・・ワーク  Ｗ１・・・Ｏリング装着用凹部  Ｗ２・・・リング状装着溝  Ｗ３・・・導管
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９１】
【特許文献１】特開平８−４７８２７号公報
【図１】
2012024892.tif 000003
【図２】
2012024892.tif 000004
【図３】
2012024892.tif 000005
【図４】
2012024892.tif 000006
【図５】
2012024892.tif 000007
【図６】
2012024892.tif 000008
【図７】
2012024892.tif 000009
【図８】
2012024892.tif 000010
【図９】
2012024892.tif 000011
【図１０】
2012024892.tif 000012
【図１１】
2012024892.tif 000013
【図１２】
2012024892.tif 000014
【図１３】
2012024892.tif 000015
【図１４】
2012024892.tif 000016
【図１５】
2012024892.tif 000017
【図１６】
2012024892.tif 000018