(57)【要約】【課題】内側筒状部材と外側筒状部材との間にスラストベアリングを設けるのを不要にして、製造コストを低減することができるとともに、内側筒状部材と外側筒状部材の間の軸線方向の隙間を小さくして、設置スペースを少なくすることができるトルクリミッタおよび動力伝達装置を提供すること。【解決手段】クラッチハブ５３の筒状部５３Ｂに形成されたスプライン溝５３ｂを筒状部５３Ｂの開口端５３ａから筒状部５３Ｂの外周部の途中まで延在させ、スプライン溝５３ｂの延在方向終端に形成された筒状部５３Ｂの外周部の軸線方向壁面が、軸線方向端部に位置するフリクションプレート５５Ｂが当接する当接面５３ｃを構成する。【選択図】図２
2012219957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
差動回転可能に取付けられた複数の構成要素を備えた遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の複数の構成要素のうちの第１の構成要素に接続された回転軸を有する回転電機の回転軸との間に介装され、予め設定されたトルク範囲内において前記第１の構成要素と前記回転電機との間でトルクを伝達するトルクリミッタであって、
前記第１の構成要素または前記回転軸のいずれか一方に取付けられ、軸線方向端で開口する開口端および第１のスプライン溝が形成された内周部を有する外側筒状部材と、前記第１のスプライン溝に軸線方向に摺動自在にスプライン嵌合された複数の外側プレートと、前記第１の構成要素または前記回転軸のいずれか他方に取付けられ、軸線方向端で開口して前記外側筒状部材に対向する開口端および前記外側筒状部材の前記内周部に対向して第２のスプライン溝が形成された外周部を有する内側筒状部材と、前記第２のスプライン溝に軸線方向に摺動自在にスプライン嵌合され、前記外側プレートと交互に配設された複数の内側プレートと、前記外側筒状部材と前記外側プレートまたは前記内側筒状部材と前記内側プレートとの間に設けられ、隣り合う前記外側プレートと前記内側プレートとが摩擦係合するように前記外側プレートおよび前記内側プレートとを軸線方向に付勢する付勢部材とを備え、
前記第１のスプライン溝または前記第２のスプライン溝が、前記外側筒状部材の開口端または前記内側筒状部材の開口端から前記外側筒状部材の内周部または前記内側筒状部材の外周部の軸線方向の途中まで延在し、前記第１のスプライン溝または前記第２のスプライン溝の延在方向終端に形成された前記外側筒状部材の内周部の軸線方向壁面または前記内側筒状部材の外周部の軸線方向壁面が、軸線方向端部に位置する前記内側プレートまたは前記外側プレートが当接する当接面を構成することを特徴とするトルクリミッタ。
【請求項２】
前記第１のスプライン溝または前記第２のスプライン溝の前記軸線方向の幅は、前記外側筒状部材の前記軸線方向壁面または前記内側筒状部材の前記軸線方向壁面から前記付勢部材が当接する前記外側筒状部材または前記内側筒状部材の当接面までの間に設置された前記内側プレート、前記外側プレートおよび前記付勢部材の軸線方向の板厚よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のトルクリミッタ。
【請求項３】
前記第１の構成要素と前記第１の構成要素に噛合する前記遊星歯車機構の第２の構成要素が斜歯歯車からなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトルクリミッタ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１の請求項に記載のトルクリミッタを有する動力伝達装置であって、
内燃機関から動力が伝達される入力軸と、
前記入力軸に前記遊星歯車機構を介して連結された前記回転軸からなる第１の回転軸を有し、前記回転電機を構成する第１の回転電機と、
前記第１の回転軸と平行に設けられた第２の回転軸を有する第２の回転電機とを備え、
前記遊星歯車機構が、第１の回転軸に取付けられた前記第１の構成要素を構成するサンギヤと、前記サンギヤに噛合するピニオンギヤを備え、前記入力軸に連結された第２の構成要素を構成するキャリアと、動力伝達部を介して車軸と前記第２の回転電機とに連結され、前記ピニオンギヤに噛合する第３の構成要素を構成するリングギヤとを含んで構成され、
前記内側筒状部材または前記外側筒状部材のいずれか一方が前記サンギヤに設けられるとともに、前記内側筒状部材または前記外側筒状部材のいずれか他方が前記第１の回転軸に設けられるようにして前記トルクリミッタが前記サンギヤと前記第１の回転軸との間に介装され、
前記リングギヤがカウンタドライブギヤと一体的に設けられ、前記カウンタドライブギヤが前記動力伝達部を介して前記第２の回転軸および前記車軸に連結されることを特徴とする動力伝達装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルクリミッタおよび動力伝達装置に関し、特に、遊星歯車機構の第１の構成要素と回転電機の回転軸との間に介装されたトルクリミッタおよびこのトルクリミッタを有する動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用の動力伝達装置として、電動機を駆動源に用いるものに、電気自動車用の動力伝達装置や内燃機関とモータジェネレータを併用したハイブリッド式の動力伝達装置がある。
【０００３】
ハイブリッド式の動力伝達装置としては、原動機としての内燃機関と、この内燃機関により駆動されるモータジェネレータと、ディファレンシャル装置を介して車輪に駆動連結されたギヤ列とを遊星歯車機構を介して連結することで、内燃機関、モータジェネレータおよび車輪の３者間で相互に動力伝達を可能とし、内燃機関によるモータジェネレータの駆動、モータジェネレータをモータとする駆動力のアシストや内燃機関の始動、車輪からディファレンシャル装置を介して遊星歯車機構に戻る慣性駆動力による発電機の回生等を走行状態に応じて自由に行えるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この動力伝達装置は、遊星歯車機構を用い、遊星歯車機構のギヤ間の噛み合いによりトルク伝達を行う構成とすることで、高いトルク伝達効率および信頼性を確保することができる。
【０００５】
ところが、内燃機関から動力伝達装置に過大な入力トルクが伝達された場合や車輪から動力伝達装置に過大な逆入力トルクが伝達された場合に、この過大な入力トルクや逆入力トルクを外部に逃がすことができないため、遊星歯車機構に過大な負荷が加わってしまうことがある。
【０００６】
そこで、入力トルクや逆入力トルクを外部に逃がすために、モータと遊星歯車機構との間にトルクリミッタを介装するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
この動力伝達装置は、内燃機関から遊星歯車機構に伝達された過大な入力トルクや駆動輪から遊星歯車機構に伝達された過大な逆入力トルクをトルクリミッタによって開放させることができ、遊星歯車機構を保護することができる。
【０００７】
ここで、例えば、モータジェネレータと遊星歯車機構との間に介装されたトルクリミッタを図５に示すように構成した場合を考える。
【０００８】
図５において、遊星歯車機構の斜歯歯車からなるサンギヤ１には筒状部３を有するクラッチハブ２が取付けられており、この筒状部３の外周部にはスプライン溝３ａが形成されている。このスプライン溝３ａには複数の内側プレート４の内周面がスプライン嵌合しており、内側プレート４は、クラッチハブ２と一体回転自在、かつ、軸線方向に移動自在になっている。
【０００９】
モータジェネレータのロータシャフト６にはクラッチドラム７が取付けられており、このクラッチドラム７の内周面にはスプライン溝７ａが形成されている。このスプライン溝７ａには複数の外側プレート８の外周面がスプライン嵌合しており、外側プレート８は、内側プレート４の間に交互に位置するようにしてクラッチドラム７と一体回転自在、かつ、軸線方向に移動自在になっている。
【００１０】
また、クラッチドラム７と左端に位置する外側プレート８との間には皿ばね９が介装されており、皿ばね９は、外側プレート８をクラッチハブ２側に付勢することにより、外側プレート８と内側プレートと４とを摩擦接触させている。
【００１１】
このため、クラッチハブ２とクラッチドラム７とが内側プレート４および外側プレート８を介して一体回転することにより、サンギヤ１とモータジェネレータのロータシャフト６とが一体回転する。
【００１２】
また、例えば、サンギヤ１からモータジェネレータに過大なトルクが入力した場合には、内側プレート４と外側プレート８とを滑らせることにより、クラッチハブ２とクラッチドラム７とに回転差を生じさせる。
【００１３】
このため、サンギヤ１とロータシャフト６とに回転差を生じさせることができ、サンギヤ１とモータジェネレータとの間で発生した過大なトルクを外部に開放することができる。
【００１４】
また、クラッチハブ２とクラッチドラム７とに回転差が生じた状態で、サンギヤ１に図５中、左向きのスラスト荷重が発生したときには、クラッチハブ２が左側に移動してしまう。
具体的には、サンギヤ１が斜歯歯車からなるキャリアのピニオンギヤに噛合しているため、モータジェネレータの回転トルクの向きによってサンギヤ１がスラスト方向に移動する向きが右側および左側のいずれか一方の向きとなる。
【００１５】
例えば、モータジェネレータが一方に回転した場合には、サンギヤ１とピニオンギヤとの噛み合いによってサンギヤ１に左向きのスラスト荷重が発生し、モータジェネレータが他方に回転した場合には、サンギヤ１とピニオンギヤとの噛み合いによってサンギヤ１に右向きのスラスト荷重が発生する。
【００１６】
筒状部３の外周部には筒状部３の軸線方向全面に亘ってスプライン溝３ａが形成されているため、サンギヤ１に左向きのスラスト荷重が発生すると、図６に示すように、スプライン溝３ａの形成領域に亘って内側プレート４に対してクラッチハブ２が左側に移動する。
この結果、クラッチハブ２の筒状部３の開口端がクラッチドラム７に接触した状態でクラッチハブ２とクラッチドラム７とが一体回転する。
【００１７】
この状態で、例えば、サンギヤ１に過大なトルクが入力して内側プレート４と外側プレート８とに滑りが発生すると、クラッチハブ２とクラッチドラム７とに回転差が発生することから、筒状部３の開口端とクラッチドラム７の接触面とが磨耗したり、損傷してしまう。
【００１８】
このため、サンギヤ１に左向きのスラスト荷重が発生してクラッチハブ２が左側に移動したときに、クラッチハブ２をスラストベアリング１０を介してクラッチドラム７に当接させてクラッチハブ２とクラッチドラム７とに回転差を発生させることにより、筒状部３の開口端とクラッチドラム７の接触面とが磨耗したり、損傷するのを防止することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開２００３−１９１７６０号公報
【特許文献２】特開２００８−６４２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、このような従来のトルクリミッタにあっては、クラッチハブ２とクラッチドラム７との間にスラストベアリング１０を介装しているため、スラストベアリング１０を設ける分だけ、トルクリミッタの部品点数が増大してしまい、トルクリミッタの製造コストが増大してしまうことになる。
【００２１】
また、クラッチハブ２とクラッチドラム７との間にスラストベアリング１０を設けるスペースを軸線方向に確保する必要があるため、トルクリミッタが軸線方向に長くなってしまい、トルクリミッタの設置スペースが増大してしまうことになる。
【００２２】
本発明は、上述のような問題を解決するためになされたもので、内側筒状部材と外側筒状部材との間にスラストベアリングを設けるのを不要にして、製造コストを低減することができるとともに、内側筒状部材と外側筒状部材の間の軸線方向の隙間を小さくして、設置スペースを少なくすることができるトルクリミッタおよび動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明に係るトルクリミッタは、上記目的を達成するため、（１）差動回転可能に取付けられた複数の構成要素を備えた遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の複数の構成要素のうちの第１の構成要素に接続された回転軸を有する回転電機の回転軸との間に介装され、予め設定されたトルク範囲内において前記第１の構成要素と前記回転電機との間でトルクを伝達するトルクリミッタであって、前記第１の構成要素または前記回転軸のいずれか一方に取付けられ、軸線方向端で開口する開口端および第１のスプライン溝が形成された内周部を有する外側筒状部材と、前記第１のスプライン溝に軸線方向に摺動自在にスプライン嵌合された複数の外側プレートと、前記第１の構成要素または前記回転軸のいずれか他方に取付けられ、軸線方向端で開口して前記外側筒状部材に対向する開口端および前記外側筒状部材の前記内周部に対向して第２のスプライン溝が形成された外周部を有する内側筒状部材と、前記第２のスプライン溝に軸線方向に摺動自在にスプライン嵌合され、前記外側プレートと交互に配設された複数の内側プレートと、前記外側筒状部材と前記外側プレートまたは前記内側筒状部材と前記内側プレートとの間に設けられ、隣り合う前記外側プレートと前記内側プレートとが摩擦係合するように前記外側プレートおよび前記内側プレートとを軸線方向に付勢する付勢部材とを備え、前記第１のスプライン溝または前記第２のスプライン溝が、前記外側筒状部材の開口端または前記内側筒状部材の開口端から前記外側筒状部材の内周部または前記内側筒状部材の外周部の軸線方向の途中まで延在し、前記第１のスプライン溝または前記第２のスプライン溝の延在方向終端に形成された前記外側筒状部材の内周部の軸線方向壁面または前記内側筒状部材の外周部の軸線方向壁面が、軸線方向端部に位置する前記内側プレートまたは前記外側プレートが当接する当接面を構成している。
【００２４】
このトルクリミッタは、例えば、内側筒状部材の第２のスプライン溝が、内側筒状部材の開口端から内側筒状部材の外周部の軸線方向の途中まで延在し、第２のスプライン溝の延在方向終端に形成された内側筒状部材の外周部の軸線方向壁面に軸線方向端部に位置する内側プレートが当接する当接面を構成している。
【００２５】
このため、例えば、遊星歯車機構に過大なトルクが入力して内側プレートおよび外側プレートに滑りが発生した状態で、何らかの理由で第１の構成要素にスラスト荷重が発生した場合に、内側筒状部材の外周部の軸線方向壁面を、軸線方向端部に位置する内側プレートに当接させることができるので、内側筒状部材が外側筒状部材側に移動することが規制される。
【００２６】
したがって、内側筒状部材と外側筒状部材の軸線方向の対向面が接触するのを防止して内側筒状部材と外側筒状部材とに回転差を生じさせることができる。
この結果、スラストベアリングを廃止して、トルクリミッタの製造コストを低減することができるとともに、内側筒状部材と外側筒状部材の間の軸線方向の隙間を小さくして、トルクリミッタの設置スペースを少なくすることができる。
【００２７】
上記（１）に記載のトルクリミッタにおいて、（２）前記第１のスプライン溝または前記第２のスプライン溝の前記軸線方向の幅は、前記外側筒状部材の前記軸線方向壁面または前記内側筒状部材の前記軸線方向壁面から前記付勢部材が当接する前記外側筒状部材または前記内側筒状部材の当接面までの間に設置された前記内側プレート、前記外側プレートおよび前記付勢部材の軸線方向の板厚よりも小さいものから構成されている。
【００２８】
このトルクリミッタは、例えば、第２のスプライン溝の軸線方向の幅が、内側筒状部材の軸線方向壁面から付勢部材が当接する外側筒状部材の当接面までの間に設置された内側プレート、外側プレートおよび付勢部材の軸線方向の板厚よりも小さいので、何らかの理由で第１の構成要素にスラスト荷重が発生し、内側筒状部材の外周部の軸線方向壁面が軸線方向端部に位置する内側プレートに当接したときに、内側筒状部材と外側筒状部材の軸線方向の対向面が接触するのをより一層確実に防止して、内側筒状部材と外側筒状部材とに回転差を生じさせることができる。
【００２９】
上記（１）または（２）に記載のトルクリミッタにおいて、（３）前記第１の構成要素と前記第１の構成要素に噛合する前記遊星歯車機構の第２の構成要素が斜歯歯車から構成されている。
このトルクリミッタは、第１の構成要素と第１の構成要素に噛合する第２の構成要素が斜歯歯車から構成されているため、例えば、モータジェネレータが一方に回転したときに、第１の構成要素と第２の回転要素の噛み合いによって第１の回転要素に軸線方向一方のスラスト荷重が発生する。
【００３０】
そして、第１の回転要素に軸線方向一方のスラスト荷重が発生した場合に、例えば、内側筒状部材の外周部の軸線方向壁面を軸線方向端部に位置する内側プレートに当接させることができるため、内側筒状部材が外側筒状部材側に移動するのを規制することができる。
【００３１】
上記（１）〜（３）に記載のトルクリミッタを有する動力伝達装置であって、（４）内燃機関から動力が伝達される入力軸と、前記入力軸に前記遊星歯車機構を介して連結された前記回転軸からなる第１の回転軸を有し、前記回転電機を構成する第１の回転電機と、前記第１の回転軸と平行に設けられた第２の回転軸を有する第２の回転電機とを備え、前記遊星歯車機構が、第１の回転軸に取付けられた前記第１の構成要素を構成するサンギヤと、前記サンギヤに噛合するピニオンギヤを備え、前記入力軸に連結された第２の構成要素を構成するキャリアと、動力伝達部を介して車軸と前記第２の回転電機とに連結され、前記ピニオンギヤに噛合する第３の構成要素を構成するリングギヤとを含んで構成され、  前記内側筒状部材または前記外側筒状部材のいずれか一方が前記サンギヤに設けられるとともに、前記内側筒状部材または前記外側筒状部材のいずれか他方が前記第１の回転軸に設けられるようにして前記トルクリミッタが前記サンギヤと前記第１の回転軸との間に介装され、前記リングギヤがカウンタドライブギヤと一体的に設けられ、前記カウンタドライブギヤが前記動力伝達部を介して前記第２の回転軸および前記車軸に連結されるものから構成されている。
【００３２】
この動力伝達装置は、スラストベアリングを廃止して、トルクリミッタの製造コストを低減することができるとともに、内側筒状部材と外側筒状部材の間の軸線方向の隙間を小さくして、トルクリミッタの設置スペースを少なくすることができる。
この結果、動力伝達装置の製造コストを低減することができるとともに、動力伝達装置の小型化を図ることができる。
【００３３】
また、内燃機関から遊星歯車機構に伝達された過大な入力トルクや駆動輪から遊星歯車機構に伝達された過大な逆入力トルクをトルクリミッタによって開放させることができる。このため、遊星歯車機構が損傷するのを防止して遊星歯車機構を保護することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、内側筒状部材と外側筒状部材との間にスラストベアリングを設けるのを不要にして、製造コストを低減することができるとともに、内側筒状部材と外側筒状部材の間の軸線方向の隙間を小さくして、設置スペースを少なくすることができるトルクリミッタおよび動力伝達装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るトルクリミッタおよび動力伝達装置の第１の実施の形態を示す図であり、ハイブリッド車両のトランスアクスルを中心とした動力系統の主なシステム構成図である。
【図２】本発明に係るトルクリミッタおよび動力伝達装置の第１の実施の形態を示す図であり、トルクリミッタの断面図である。
【図３】本発明に係るトルクリミッタおよび動力伝達装置の第１の実施の形態を示す図であり、他の構成のトルクリミッタの断面図である。
【図４】本発明に係るトルクリミッタおよび動力伝達装置の第２の実施の形態を示す図であり、トルクリミッタの断面図である。
【図５】スラストベアリングを備えたトルクリミッタの断面図である。
【図６】スラスト荷重が入力したときのトルクリミッタの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明に係る動力伝達装置の制御装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
図１〜図３は、本発明に係る動力伝達装置の第１の実施の形態を示す図である。
まず、構成を説明する。
図１において、動力伝達装置としてのトランスアクスル２０は、内燃機関であるエンジン２１の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する回転電機および第１の回転電機としてのモータジェネレータＭＧ１と、エンジン２１の補助動力源として機能する第２の回転電機としてのモータジェネレータＭＧ２と、エンジン２１の出力をモータジェネレータＭＧ１と駆動輪４５とのそれぞれ２系統に分配する動力分配装置２２とを含んで構成されている。
【００３７】
図１に示すように、動力分配装置２２は、遊星歯車機構から構成されており、複数の歯車要素の中心で自転する外歯歯車のサンギヤ２３Ｓと、サンギヤ２３Ｓに外接しながらサンギヤ２３Ｓの周囲を自転しつつ公転する外歯歯車のピニオンギヤ２３Ｐと、ピニオンギヤ２３Ｐと噛合するように中空環状に形成された内歯歯車のリングギヤ２３Ｒと、ピニオンギヤ２３Ｐを回転自在に支持するとともにピニオンギヤ２３Ｐの公転を通じて自転するキャリア２３Ｃとを備えている。
【００３８】
なお、サンギヤ２３Ｓ、ピニオンギヤ２３Ｐおよびリングギヤ２３Ｒは、ヘリカルギヤ等の斜歯歯車から構成されており、サンギヤ２３Ｓが第１の構成要素を、ピニオンギヤ２３Ｐを有するキャリア２３Ｃが第２の構成要素を、リングギヤ２３Ｒが第３の構成要素を構成している。
【００３９】
キャリア２３Ｃには、エンジン２１の逆回転を阻止するワンウェイクラッチ２４が接続されており、ワンウェイクラッチ２４は、トランスアクスル２０のケース２５に取付けられている。
【００４０】
エンジン２１を回転駆動することによって発生した回転トルクは、エンジン２１のクランク軸２６およびコイルスプリング式のダンパ装置２７を介して入力軸としてのインプットシャフト２８に伝達されるようになっている。
【００４１】
モータジェネレータＭＧ１は、インプットシャフト２８の軸線上に設けられた回転軸および第１の回転軸としてのロータシャフト３１と、このロータシャフト３１に取付けられた永久磁石から成るロータ３２Ｒと、３相巻線が巻回されたステータ３２Ｓとを備えた交流同期発電機から構成されており、図示しないバッテリの充電やモータ駆動用の電力を供給するようになっている。
【００４２】
また、モータジェネレータＭＧ２は、インプットシャフト２８と平行に回転自在に設置された第２の回転軸としてのロータシャフト３３と、ロータシャフト３３に取付けられた永久磁石から成るロータ３４Ｒと、３相巻線が巻回されたステータ３４Ｓとを備えた交流同期発電機から構成されており、３相巻線に３相交流電流を供給することで、モータジェネレータＭＧ２内に回転磁界を発生させ、所定の回転トルクを出力する。
【００４３】
モータジェネレータＭＧ２は、エンジン２１の補助動力源として、円滑な発進、加速をアシストするようになっており、モータジェネレータＭＧ２は、回生ブレーキ作動時に車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、バッテリを充電するようになっている。
【００４４】
動力分配装置２２は、キャリア２３Ｃがエンジン２１のインプットシャフト２８に連結されており、サンギヤ２３Ｓがトルクリミッタ５１を介してロータシャフト３１に接続されている。
【００４５】
リングギヤ２３Ｒは、カウンタドライブギヤ３５と一体的に設けられており、このカウンタドライブギヤ３５は、動力伝達部を構成するギヤ列３６を介してモータジェネレータＭＧ２および車軸としてのドライブシャフト３７に接続されている。
【００４６】
この動力分配装置２２は、エンジン２１の出力の一部をインプットシャフト２８、キャリア２３Ｃ、ピニオンギヤ２３Ｐ、リングギヤ２３Ｒおよびカウンタドライブギヤ３５を介して駆動輪４５に伝達する他、残りの一部をインプットシャフト２８、キャリア２３Ｃ、ピニオンギヤ２３Ｐおよびサンギヤ２３Ｓを介してモータジェネレータＭＧ１のロータ３２Ｒに伝達して発電に利用するようにしている。
【００４７】
本実施の形態のトランスアクスル２０は、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２が平行な２軸構成となっており、ギヤトレーンは、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２の２軸を含んだ４軸構成となっている。
主軸上にはインプットシャフト２８を中心としてモータジェネレータＭＧ１、動力分配装置２２およびカウンタドライブギヤ３５が配置されている。
【００４８】
また、第２軸上にはカウンタドライブギヤ３５の回転トルクが伝達されるカウンタドリブンギヤ３８と、カウンタドリブンギヤ３８と一体的に設けられるとともに、カウンタドライブシャフト３９の一端部に取付けられたカウンタドリブンギヤ４０と、カウンタドライブシャフト３９の他端部に設けられたデフドライブピニオン４１とがカウンタドライブシャフト３９を中心に配置されている。
なお、カウンタドリブンギヤ３８、カウンタドリブンギヤ４０およびデフドライブピニオン４１がギヤ列３６を構成している。
【００４９】
第３軸上にはモータジェネレータＭＧ２のロータシャフト３３と、ロータシャフト３３の端部に設けられ、ロータ３４Ｒの回転をカウンタドリブンギヤ４０に伝達するカウンタドリブンギヤ４２とが配置されている。
【００５０】
第４軸上にはデフドライブピニオン４１から動力が伝達されるデフリングギヤ４３と、駆動輪４５の内輪および外輪の回転差を吸収するように回転トルクを分配するディファレンシャル装置４４と、ディファレンシャル装置４４の差動出力を駆動輪４５に伝達するドライブシャフト３７とが配置されている。
なお、動力分配装置２２、ギヤ列３６、ディファレンシャル装置４４およびモータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２は、トランスアクスル２０のケース２５内に収納されている。
【００５１】
一方、トルクリミッタ５１は、予め設定されたトルク範囲内においてサンギヤ２３ＳとモータジェネレータＭＧ１との間でトルクを伝達するようになっている。
図２において、トルクリミッタ５１は、ロータシャフト３１にスプライン嵌合されるようにしてロータシャフト３１に取付けられた外側筒状部材としてのクラッチドラム５２を備えている。
【００５２】
このクラッチドラム５２は、ロータシャフト３１から放射方向外方に延在するプレート部５２Ａと、プレート部５２Ａからサンギヤ２３Ｓ側に向かって軸線方向に突出し、軸線方向端で開口する開口端５２ａおよび第１のスプライン溝としてのスプライン溝５２ｂが形成された内周部を有する筒状部５２Ｂとを備えている。
【００５３】
このスプライン溝５２ｂは、軸線方向に沿ってクラッチドラム５２の開口端５２ａからプレート部５２Ａに亘って形成されている。なお、ロータシャフト３１の軸線とサンギヤ２３Ｓの軸線とは同一軸線であり、以下、軸線方向とは、ロータシャフト３１とサンギヤ２３Ｓの軸線方向のことを指すものとする。
また、トルクリミッタ５１は、サンギヤ２３Ｓに溶接等によって取付けられた内側筒状部材としてのクラッチハブ５３を備えている。
【００５４】
このクラッチハブ５３は、サンギヤ２３Ｓから放射方向外方に延在するハブプレート部５３Ａと、ハブプレート部５３Ａからクラッチドラム５２に向かって軸線方向に突出し、クラッチドラム５２に対向する軸線方向端で開口する開口端５３ａおよびクラッチドラム５２の筒状部５３Ｂ内に位置して外周面にスプライン溝５２ｂに対向するスプライン溝（第２のスプライン溝）５３ｂが形成された筒状部５３Ｂとを備えており、クラッチドラム５２と同一軸線上に配置されている。
【００５５】
また、クラッチドラム５２は、屈曲部を挟んでクラッチハブ５３に近接する放射方向内周部５２ｃと、放射方向内周部５２ｃに対してクラッチハブ５３から離隔する方向に位置する放射方向外周部５２ｄとを備えている。
【００５６】
クラッチドラム５２のスプライン溝５２ｂには外側プレートとしてのクラッチプレート５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃの外周部に設けられたスプライン部５４ａ、５４ｂ、５４ｃがスプライン嵌合されており、このクラッチプレート５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃは、軸線方向に移動自在でかつ、クラッチドラム５２と一体回転するようになっている。
【００５７】
また、筒状部５３Ｂのスプライン溝５３ｂには内側プレートとしてのフリクションプレート５５Ａ、５５Ｂの内周部に設けられたスプライン部５５ａ、５５ｂがスプライン嵌合されており、このフリクションプレート５５Ａ、５５Ｂは、軸線方向に移動自在でかつ、クラッチハブ５３と一体回転するようになっている。
【００５８】
なお、スプライン溝５２ｂ、５３ｂは、それぞれクラッチドラム５２、クラッチハブ５３の円周方向に連続する凹凸部からなり、クラッチプレート５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、フリクションプレート５５Ａ、５５Ｂのスプライン部５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５５ａ、５５ｂは、クラッチプレート５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、フリクションプレート５５Ａ、５５Ｂの円周方向に連続する凹凸部から構成されている。
【００５９】
フリクションプレート５５Ａ、５５Ｂは、クラッチプレート５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃと交互に配設されており、クラッチプレート５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃに対向するフリクションプレート５５Ａ、５５Ｂの両面には所定の摩擦係数を有する一対の摩擦材５６ａ、５６ｂが貼付されている。
【００６０】
また、クラッチドラム５２と軸線方向左端に位置するクラッチプレート５４Ａとの間には付勢部材としての皿ばね５７が介装されており、この皿ばね５７は、隣り合うクラッチプレート５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃとフリクションプレート５５Ａ、５５Ｂとを軸線方向に付勢して摩擦係合させるようになっている。
【００６１】
また、クラッチドラム５２の内周部にはスナップリング５８が設けられており、このスナップリング５８は、スプライン溝５２ｂの凸部分に嵌合されている。
【００６２】
このスナップリング５８は、右端のクラッチプレート５４Ｃに当接することにより、クラッチプレート５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃがクラッチドラム５２から抜け出るのを防止するとともに、皿ばね５７に付勢力を与えるように皿ばね５７を撓ませるようにしている。
【００６３】
また、スプライン溝５３ｂは、クラッチハブ５３の筒状部５３Ｂの開口端５３ａから筒状部５３Ｂの内周部の軸線方向の途中まで延在しており、スプライン溝５３ｂの延在方向終端の筒状部５３Ｂの外周部の軸線方向壁面は、当接面５３ｃを構成している。
すなわち、スプライン溝５３ｂは、ハブプレート部５３Ａ側に形成されておらず、したがって、筒状部５３Ｂの軸線方向の全てに亘って形成されていない。
また、スプライン溝５３ｂの当接面５３ｃには軸線方向右端に位置するフリクションプレート５５Ｂの内周部が当接している。
【００６４】
また、スプライン溝５３ｂの軸線方向の幅Ｗは、当接面５３ｃから皿ばね５７が当接するクラッチドラム５２の放射方向外周部５２ｄの当接面までの間に設置されたフリクションプレート５５Ｂ、クラッチプレート５４Ｂ、フリクションプレート５５Ａ、クラッチプレート５４Ａおよび皿ばね５７の軸線方向の板厚よりも小さく形成されている。
なお、皿ばね５７の板厚は、皿ばね５７が軸線方向に最大に縮んだ状態でもよく、最大に伸張した状態でもよい。
【００６５】
次に、作用を説明する。
エンジン２１を回転駆動することによって発生した回転トルクは、エンジン２１のクランク軸２６およびトルクリミッタ付きダンパ装置２７を介してインプットシャフト２８に伝達され、回転トルクが動力分配装置２２によってモータジェネレータＭＧ１と駆動輪４５とに分配される。
【００６６】
ここで、遊星歯車機構を用いた動力分配装置２２にあっては、エンジン２１から動力分配装置２２に過大な入力トルクが伝達されると、サンギヤ２３Ｓ、リングギヤ２３Ｒおよびキャリア２３Ｃが回転しようとするにもかかわらず、モータジェネレータＭＧ１やギヤ列３６の慣性または回転抵抗によって抑えられてしまう。
【００６７】
また、駆動輪４５からドライブシャフト３７を介して動力分配装置２２に過大な逆入力トルクが伝達された場合には、サンギヤ２３Ｓ、リングギヤ２３Ｒおよびキャリア２３Ｃが回転しようとするにもかかわらず、モータジェネレータＭＧ１やエンジン２１の慣性または回転抵抗によって抑えられてしまう。
【００６８】
本実施の形態では、サンギヤ２３ＳとモータジェネレータＭＧ１のロータシャフト３１との間に、予め設定されたトルク範囲内においてサンギヤ２３ＳとモータジェネレータＭＧ１との間でトルクを伝達するトルクリミッタ５１が介装されている。
【００６９】
すなわち、クラッチドラム５２と一体回転するクラッチプレート５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃと、クラッチハブ５３と一体回転するフリクションプレート５５Ａ、５５Ｂとが摩擦係合することにより、クラッチドラム５２とクラッチハブ５３とが回転差が生じない状態で一体回転することにより、サンギヤ２３ＳとモータジェネレータＭＧ１との間でトルクが伝達される。
【００７０】
そして、このトルクリミッタ５１は、予め設定された範囲よりも大きい、すなわち、トルクリミッタ５１で設定されたリミッタトルク値より大きい過大な入力トルクまたは逆入力トルクが伝達されると、クラッチプレート５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃとフリクションプレート５５Ａ、５５Ｂとに滑りが発生し、クラッチドラム５２とクラッチハブ５３とに回転差が生じることにより、過大な入力トルクや逆入力トルクをトルクリミッタ５１によって開放する。このため、動力分配装置２２を構成する遊星歯車機構が損傷するのを防止して遊星歯車機構を保護することができる。
【００７１】
一方、発進、加速、定常走行、減速時のエネルギー回生等の車両の運転状態によって、エンジン２１による運転、モータジェネレータＭＧ２によるモータ走行、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２による発電が行われる。
【００７２】
このため、モータジェネレータＭＧ１や動力分配装置２２の遊星歯車機構のサンギヤ２３Ｓ、キャリア２３Ｃ、リングギヤ２３Ｒの回転方向が車両の運転状態によって変更される。
【００７３】
本実施の形態の遊星歯車機構からなる動力分配装置２２は、サンギヤ２３Ｓ、リングギヤ２３Ｒおよびピニオンギヤ２３Ｐが斜歯歯車から構成されているため、モータジェネレータＭＧ１の回転トルクの向きによってサンギヤ２３Ｓがスラスト方向に移動する向きが右側および左側のいずれか一方の向きとなる。
【００７４】
例えば、モータジェネレータＭＧ１が一方に回転した場合には、サンギヤ２３Ｓとピニオンギヤ２３Ｐとの噛み合いによってサンギヤ２３Ｓに図２中、左向きのスラスト荷重が発生し、モータジェネレータＭＧ１が他方に回転した場合には、サンギヤ２３Ｓとピニオンギヤ２３Ｐとの噛み合いによってサンギヤ２３Ｓに右向きのスラスト荷重が発生する。
【００７５】
トルクリミッタ５１にリミッタトルク値以上のトルクが加わり、クラッチドラム５２とクラッチハブ５３とに回転差が生じてクラッチドラム５２とクラッチハブ５３とが一体回転した状態で、サンギヤ２３Ｓに図２中、左向きのスラスト荷重が発生した場合には、サンギヤ２３Ｓと共にクラッチハブ５３がクラッチドラム５２に向かって軸線方向に移動する。
【００７６】
本実施の形態では、クラッチハブ５３の筒状部５３Ｂに形成されたスプライン溝５３ｂを筒状部５３Ｂの開口端５３ａから筒状部５３Ｂの外周部の途中まで延在させ、スプライン溝５３ｂの延在方向終端に形成された筒状部５３Ｂの外周部の軸線方向壁面が、軸線方向端部に位置するフリクションプレート５５Ｂが当接する当接面５３ｃを構成している。
【００７７】
このため、動力分配装置２２を構成する遊星歯車機構に上述したような入力トルクや逆入力トルクが伝達されることにより、クラッチプレート５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃおよびフリクションプレート５５Ａ、５５Ｂに滑りが発生した状態で、サンギヤ２３Ｓに図２中、左向きのスラスト荷重が発生した場合に、当接面５３ｃがフリクションプレート５５Ｂに当接することで、クラッチハブ５３がクラッチドラム５２側に移動するのを規制することができる。
【００７８】
このため、軸線方向に対向する筒状部５３Ｂの開口端５３ａとクラッチドラム５２の放射方向外周部５２ｄとが接触するのを防止してクラッチハブ５３とクラッチドラム５２とに回転差を生じさせることができる。
また、筒状部５３Ｂの開口端５３ａとクラッチドラム５２の放射方向外周部５２ｄとの距離に対して、クラッチハブ５３のハブプレート部５３Ａとクラッチドラム５２の放射方向内周部５２ｃとの距離が短い場合には、クラッチハブ５３のハブプレート部５３Ａとクラッチドラム５２の放射方向内周部５２ｃとが接触するのを防止することができる。
【００７９】
したがって、従来のスラストベアリングを廃止して、トルクリミッタ５１の製造コストを低減することができるとともに、クラッチハブ５３とクラッチドラム５２との間の軸線方向の隙間を小さくして、トルクリミッタ５１の設置スペースを少なくすることができる。
この結果、トランスアクスル２０の製造コストを低減することができるとともに、トランスアクスル２０の小型化を図ることができる。
【００８０】
また、当接面５３ｃをフリクションプレート５５Ｂに当接させてクラッチハブ５３がクラッチドラム５２側に移動するのを規制することができるため、サンギヤ２３Ｓがピニオンギヤ２３Ｐに対して左方に移動するのを規制することができ、サンギヤ２３Ｓとピニオンギヤ２３Ｐとの噛み合いを維持することができる。
【００８１】
また、モータジェネレータＭＧ１が他方に回転してサンギヤ２３Ｓとピニオンギヤ２３Ｐとの噛み合いによってサンギヤ２３Ｓに右向きのスラスト荷重が発生した場合には、フリクションプレート５５Ａ、５５Ｂがクラッチプレート５４Ｂ、５４Ｃを介してスナップリング５８に当接するため、サンギヤ２３Ｓがピニオンギヤ２３Ｐに対して右方に移動するのを規制することができ、サンギヤ２３Ｓとピニオンギヤ２３Ｐとの噛み合いを維持することができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、スプライン溝５３ｂの軸線方向の幅Ｗが、筒状部５３Ｂの当接面５３ｃから皿ばね５７が当接するクラッチドラム５２の放射方向外周部５２ｄの当接面までの間に設置されたフリクションプレート５５Ｂ、クラッチプレート５４Ｂ、フリクションプレート５５Ａ、クラッチプレート５４Ａおよび皿ばね５７の軸線方向の板厚よりも小さく形成されている。
【００８３】
このため、サンギヤ２３Ｓに図２中、左向きのスラスト荷重が発生した場合に、当接面５３ｃをフリクションプレート５５Ｂに当接させてクラッチハブ５３がクラッチドラム５２側に移動するのを確実に規制することができる。
【００８４】
したがって、筒状部５３Ｂの開口端５３ａとクラッチドラム５２の放射方向外周部５２ｄとが接触するのを防止してクラッチハブ５３とクラッチドラム５２とに回転差を生じさせることができる。
【００８５】
なお、本実施の形態では、遊星歯車機構のサンギヤ２３Ｓ、リングギヤ２３Ｒおよびピニオンギヤ２３Ｐを斜歯歯車から構成しているが、平歯車から構成してもよい。
【００８６】
この場合には、何らかの理由によってサンギヤ２３Ｓに図２中、左向きのスラスト荷重が発生した場合に、当接面５３ｃをフリクションプレート５５Ｂに当接させてクラッチハブ５３がクラッチドラム５２側に移動するのを規制することができる。
【００８７】
また、トルクリミッタ５１をサンギヤ２３ＳとモータジェネレータＭＧ１との間に介装することにより、トルクリミッタ５１をケース２５に内蔵することができるため、トルクリミッタ５１が路面から跳ね返った水等によって錆びたりすること等を防止することができる。
【００８８】
また、本実施の形態では、サンギヤ２３Ｓからスラスト荷重が入力しない状態でフリクションプレート５５Ｂの内周部が当接面５３ｃに常時当接する構成となっているが、図３に示すように、サンギヤ２３Ｓからスラスト荷重が入力しない状態でフリクションプレート５５Ｂの内周部と当接面５３ｃとの間に隙間が形成されていてもよい。
【００８９】
このようにしても、クラッチプレート５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃおよびフリクションプレート５５Ａ、５５Ｂに滑りが発生した状態で、サンギヤ２３Ｓに図２中、左向きのスラスト荷重が発生した場合に、当接面５３ｃをフリクションプレート５５Ｂに当接させてクラッチハブ５３がクラッチドラム５２側に移動するのを規制することができる。
【００９０】
また、本実施の形態では、クラッチドラム５２がロータシャフト３１に取付けられ、クラッチハブ５３がサンギヤ２３Ｓに取付けられているが、クラッチドラム５２がサンギヤ２３Ｓに取付けられ、クラッチハブ５３がロータシャフト３１に取付けられてもよい。
【００９１】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明に係る動力伝達装置の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００９２】
図４において、サンギヤ２３Ｓがトルクリミッタ６１を介してロータシャフト３１に接続されている。
トルクリミッタ６１は、ロータシャフト３１に取付けられたクラッチドラム５２と、サンギヤ２３Ｓに溶接等によって取付けられた内側筒状部材としてのクラッチハブ６２とを備えている。
【００９３】
このクラッチハブ６２は、サンギヤ２３Ｓから放射方向外方に延在するハブプレート部６２Ａと、ハブプレート部６２Ａからクラッチドラム５２に向かって軸線方向に突出し、クラッチドラム５２に対向する軸線方向端で開口する開口端６２ａおよびクラッチドラム５２の筒状部５２Ｂ内に位置して外周面にスプライン溝５２ｂに対向するスプライン溝（第２のスプライン溝）６２ｂが形成された筒状部６２Ｂとを備えており、クラッチドラム５２と同一軸線上に配置されている。
【００９４】
クラッチドラム５２のスプライン溝５２ｂには外側プレートとしてのフリクションプレート６４Ａ、６４Ｂの外周部に設けられたスプライン部６４ａ、６４ｂがスプライン嵌合されており、このフリクションプレート６４Ａ、６４Ｂは、軸線方向に移動自在でかつ、クラッチドラム５２と一体回転するようになっている。
【００９５】
また、筒状部６２Ｂのスプライン溝６２ｂには内側プレートとしてのクラッチプレート６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃの内周部に設けられたスプライン部６３ａ、６３ｂ、６３ｃがスプライン嵌合されており、このクラッチプレート６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、軸線方向に移動自在でかつ、クラッチハブ６２と一体回転するようになっている。
【００９６】
なお、スプライン溝５２ｂ、６２ｂは、それぞれクラッチドラム５２、クラッチハブ６２の円周方向に連続する凹凸部からなり、クラッチプレート６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、フリクションプレート６４Ａ、６４Ｂのスプライン部６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６４ａ、６４ｂは、クラッチプレート６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、フリクションプレート６４Ａ、６４Ｂの円周方向に連続する凹凸部から構成されている。
【００９７】
フリクションプレート６４Ａ、６４Ｂは、クラッチプレート６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃと交互に配設されており、クラッチプレート６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃに対向するフリクションプレート６４Ａ、６４Ｂの両面には所定の摩擦係数を有する一対の摩擦材６５ａ、６５ｂが貼付されている。
【００９８】
また、クラッチハブ６２と軸線方向右端に位置するクラッチプレート６３Ｃとの間には付勢部材としての皿ばね６６が介装されており、この皿ばね６６は、隣り合うクラッチプレート６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃとフリクションプレート６４Ａ、６４Ｂとを軸線方向に付勢して摩擦係合させるようになっている。
【００９９】
また、クラッチドラム５２の内周部にはスナップリング６７が設けられており、このスナップリング６７は、スプライン溝６２ｂの凸部分に嵌合されている。
【０１００】
このスナップリング６７は、右端のクラッチプレート６３Ａに当接することにより、クラッチプレート６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃがクラッチドラム５２から抜け出るのを防止するとともに、皿ばね６６に付勢力を与えるように皿ばね６６を撓ませるようにしている。
【０１０１】
また、スプライン溝５２ｂは、クラッチドラム５２の筒状部５２Ｂの開口端５２ａから筒状部５２Ｂの内周部の軸線方向の途中まで延在しており、スプライン溝５２ｂの延在方向終端の筒状部５２Ｂの内周部の軸線方向壁面は、当接面５２ｅを構成している。
【０１０２】
すなわち、スプライン溝５２ｂは、プレート部５２Ａ側に形成されておらず、したがって、筒状部５２Ｂの軸線方向の全てに亘って形成されていない。
また、スプライン溝５２ｂの当接面５２ｅには軸線方向左端に位置するフリクションプレート６４Ａの内周部が当接している。
【０１０３】
また、スプライン溝５２ｂの軸線方向の幅Ｗは、筒状部５２Ｂの当接面５２ｅから皿ばね６６が当接するハブプレート部６２Ａの当接面までの間に設置されたフリクションプレート６４Ａ、クラッチプレート６３Ｂ、フリクションプレート６４Ｂ、クラッチプレート６３Ｃおよび皿ばね６６の軸線方向の板厚よりも小さく形成されている。
【０１０４】
なお、皿ばね６６の板厚は、皿ばね６６が軸線方向に最大に縮んだ状態でもよく、最大に伸張した状態でもよい。
【０１０５】
本実施の形態では、クラッチドラム５２の筒状部５２Ｂに形成されたスプライン溝５２ｂを筒状部５２Ｂの開口端５２ａから筒状部５２Ｂの外周部の途中まで延在させ、スプライン溝５２ｂの延在方向終端に形成された筒状部５２Ｂの外周部の軸線方向壁面が、軸線方向端部に位置するフリクションプレート６４Ａが当接する当接面５２ｅを構成している。
【０１０６】
このため、動力分配装置２２を構成する遊星歯車機構に入力トルクや逆入力トルクが伝達することにより、クラッチプレート６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃおよびフリクションプレート６４Ａ、６４Ｂに滑りが発生した状態で、サンギヤ２３Ｓに図４中、左向きのスラスト荷重が発生した場合に、当接面５２ｅをフリクションプレート６４Ａに当接させてクラッチハブ６２がクラッチドラム５２側に移動するのを規制することができる。
【０１０７】
このため、軸線方向に対向する筒状部６２Ｂの開口端６２ａとクラッチドラム５２の放射方向外周部５２ｄとが接触するのを防止して、クラッチハブ６２とクラッチドラム５２とに回転差を生じさせることができる。
また、軸線方向に対向する筒状部６２Ｂの開口端６２ａとクラッチドラム５２の放射方向外周部５２ｄとの距離に対して、クラッチハブ６２のハブプレート部６２Ａとクラッチドラム５２の放射方向内周部５２ｃとの距離が短い場合には、クラッチハブ６２のハブプレート部６２Ａとクラッチドラム５２の放射方向内周部５２ｃとが接触するのを防止して、クラッチハブ６２とクラッチドラム５２とに回転差を生じさせることができる。
【０１０８】
したがって、従来のスラストベアリングを廃止して、トルクリミッタ６１の製造コストを低減することができるとともに、クラッチハブ６２とクラッチドラム５２との間の軸線方向の隙間を小さくして、トルクリミッタ６１の設置スペースを少なくすることができる。
この結果、トランスアクスル２０の製造コストを低減することができるとともに、トランスアクスル２０の小型化を図ることができる。
【０１０９】
また、本実施の形態では、スプライン溝５２ｂの軸線方向の幅Ｗが、筒状部５２Ｂの当接面５２ｅから皿ばね６６が当接するハブプレート部６２Ａの当接面までの間に設置されたフリクションプレート６４Ａ、クラッチプレート６３Ｂ、フリクションプレート６４Ｂ、クラッチプレート６３Ｃおよび皿ばね６６の軸線方向の板厚よりも小さく形成されている。
【０１１０】
このため、サンギヤ２３Ｓに図４中、左向きのスラスト荷重が発生した場合に、当接面５２ｅをフリクションプレート６４Ｂに当接させてクラッチハブ６２がクラッチドラム５２側に移動するのを確実に規制することができる。
【０１１１】
このため、筒状部６２Ｂの開口端６２ａとクラッチドラム５２の放射方向外周部５２ｄとが接触するのを防止してクラッチハブとクラッチドラム５２とに回転差を生じさせることができる。
【０１１２】
また、本実施の形態では、サンギヤ２３Ｓからスラスト荷重が入力しない状態でフリクションプレート６４Ａの内周部が当接面５２ｅに常時当接する構成となっているが、サンギヤ２３Ｓからスラスト荷重が入力しない状態でフリクションプレート６４Ｂの内周部と当接面５２ｅとの間に隙間が形成されていてもよい。
【０１１３】
このようにしても、クラッチプレート６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃおよびフリクションプレート６４Ａ、６４Ｂに滑りが発生した状態で、サンギヤ２３Ｓに左向きのスラスト荷重が発生した場合に、当接面５２ｅをフリクションプレート６４Ｂに当接させてクラッチハブ６２がクラッチドラム５２側に移動するのを規制することができる。
【０１１４】
なお、本実施の形態では、クラッチドラム５２がロータシャフト３１に取付けられ、クラッチハブ６２がサンギヤ２３Ｓに取付けられているが、クラッチドラム５２がサンギヤ２３Ｓに取付けられ、クラッチハブ６２がロータシャフト３１に取付けられてもよい。
【０１１５】
以上のように、本発明に係るトルクリミッタおよび動力伝達装置は、内側筒状部材と外側筒状部材との間にスラストベアリングを設けるのを不要にして、トルクリミッタおよび動力伝達装置の製造コストを低減することができるとともに、内側筒状部材と外側筒状部材の間の軸線方向の隙間を小さくして、トルクリミッタおよび動力伝達装置の設置スペースを少なくすることができるという効果を有し、遊星歯車機構の第１の構成要素と回転電機の回転軸との間に介装されたトルクリミッタおよびこのトルクリミッタを有する動力伝達装置等として有用である。
【符号の説明】
【０１１６】
２０  トランスアクスル（動力伝達装置）
２１  エンジン（内燃機関）
２３Ｓ  サンギヤ（第１の構成要素）
２３Ｃ  キャリア  （第２の構成要素）
２３Ｒ  リングギヤ（第３の構成要素）
２８  インプットシャフト（入力軸）
３１  ロータシャフト（回転軸、第１の回転軸）
３３  ロータシャフト（第２の回転軸）
３５  カウンタドライブギヤ
３６  ギヤ列（動力伝達部）
３７  ドライブシャフト（車軸）
５１、６１  トルクリミッタ
５２  クラッチドラム（外側筒状部材）
５２ｂ、６２ｂ  スプライン溝（第１のスプライン溝）
５２ｅ、５３ｃ  当接面
５３、６２  クラッチハブ（内側筒状部材）
５３ｂ、６２ｂ  スプライン溝（第２のスプライン溝）
５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ  クラッチプレート（外側プレート）
５５Ａ、５５Ｂ  フリクションプレート（内側プレート）
５７、６６  皿ばね（付勢部材）
６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ  クラッチプレート（内側プレート）
６４Ａ、６４Ｂ  フリクションプレート（外側プレート）
ＭＧ１  モータジェネレータ（回転電機、第１の回転電機）
ＭＧ２  モータジェネレータ（第２の回転電機）
【図１】
2012219957.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012219957.tif 000008