(57)【要約】【課題】回転中の携帯端末及び電子機器の操作性を損なわないこと。【解決手段】本発明の電子機器は、一の面に表示部を有する第１筐体と、一の面にキー群を備える第２筐体と、前記第１筐体と前記第２筐体とを、前記第１筐体および前記第２筐体の幅方向に略平行な第１軸線を中心として相対的に回動自在に連結し、また、前記第１筐体と前記第２筐体とを、前記第１軸線と異なる方向に延びる第２軸線を中心として相対的に回動自在に連結するヒンジ部と、前記第１筐体の前記第１軸線を中心とする開き角度が、筐体同士が接触しない所定の角度以上の場合、前記第２筐体に備えられるキー群のうち、前記ヒンジ部から所定の範囲内に含まれる第１キー群の少なくとも一部について、前記第１キー群の少なくとも一部のキー のキー入力が有効な状態であれば当該有効な状態を維持し、前記第１キー群の少なくとも一部のキーのキー入力が無効な状態であれば有効な状態に切り替える制御部と、を備える。【選択図】図７
2012034108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の面に表示部を有する第１筐体と、
一の面にキー群を備える第２筐体と、
前記第１筐体と前記第２筐体とを、前記第１筐体および前記第２筐体の幅方向に略平行な第１軸線を中心として相対的に回動自在に連結し、また、前記第１筐体と前記第２筐体とを、前記第１軸線と異なる方向に延びる第２軸線を中心として相対的に回動自在に連結するヒンジ部と、
前記第１筐体の前記第１軸線を中心とする開き角度が、筐体同士が接触しない所定の角度以上の場合、前記第２筐体に備えられるキー群のうち、前記ヒンジ部から所定の範囲内に含まれる第１キー群の少なくとも一部について、前記第１キー群の少なくとも一部のキーのキー入力が有効な状態であれば当該有効な状態を維持し、前記第１キー群の少なくとも一部のキーのキー入力が無効な状態であれば有効な状態に切り替える制御部と、
を備える電子機器。
【請求項２】
前記制御部は、更に、前記第１キー群の少なくとも一部について、キー入力の有効／無効が切り替わった場合には、その旨を通知する、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
更に、前記第２筐体に対する前記第２軸線を中心とした前記第１筐体の回転角度を検出する回転角度検出部を備え、
前記制御部は、
前記開き角度の検出結果及び前記回転角度検出部の検出結果に応じて、前記第１キー群のうち、前記第１筐体が前記第２筐体と接触する範囲にあるキーを判定し、
前記第１筐体が前記第２筐体と接触する範囲にあると判定されたキーのキー入力が有効な状態であれば無効な状態に切り替え、無効な状態であれば当該無効な状態を維持する、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記制御部は、更に、前記第１キー群に含まれるキー入力の有効／無効が、前記開き角度の検出結果及び前記回転角度検出部の検出結果に応じて、切り替わった場合には、その旨を通知する、
請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
更に、前記操作部のキー群を前記一の面の背面から照らすキーバックライトを備え、
前記制御部は、前記キーバックライトの点灯／消灯を制御し、
前記キーバックライトは、前記制御部の点灯／消灯制御に基づき、前記第１キー群のうちキー入力が有効な状態のキーを照らす、
請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記第２軸線は、前記第１軸線に対して略垂直な方向に延びる、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項７】
電子機器の制御方法であって、
前記電子機器は、
一の面に表示部を有する第１筐体と、
一の面にキー群を備える第２筐体と、
前記第１筐体と前記第２筐体とを、前記第１筐体および前記第２筐体の幅方向に略平行な第１軸線を中心として相対的に回動自在に連結し、また、前記第１筐体と前記第２筐体とを、前記第１軸線と異なる方向に延びる第２軸線を中心として相対的に回動自在に連結するヒンジ部と、を備え
前記制御方法は、
前記第１筐体の前記第１軸線を中心とする開き角度が、筐体同士が接触しない所定の角度以上の場合、前記第２筐体に備えられるキー群のうち、前記ヒンジ部から所定の範囲内に含まれる第１キー群の少なくとも一部について、前記第１キー群の少なくとも一部のキーのキー入力が有効な状態であれば当該有効な状態を維持し、前記第１キー群の少なくとも一部のキーのキー入力が無効な状態であれば有効な状態に切り替えるステップを含む、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回動自在な複数の筐体で構成される電子機器およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、下筐体と上筐体とから構成される携帯機器では、上筐体の回転が検出されると、操作キーの一部を有効から無効へ切り替える切り替え制御が行われている。この切り替え制御により、上筐体が回転している際、ユーザの意図しない動作が防止される。
【０００３】
特許文献２に開示されている携帯機器では、携帯機器の本体部と表示部との相対姿勢関係が検出され、その検出結果に応じて操作スイッチの有効、無効を切り替える切り替え制御がなされている。この切り替え制御により、誤ったキー操作が防止される。また、特許文献２に開示されている携帯機器では、開き角度と回転角度との組み合わせにより、操作スイッチの電源のＯＮ／ＯＦＦ、操作スイッチの有効／無効を切り替える切り替え制御がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７７６２７号公報
【特許文献２】特開２００７−９６８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１では、上筐体が回転する際に、開閉角度にかかわらず、操作キーの一部のキー入力を無効にする制御がなされる。そのため、たとえ上筐体と下筐体との開き角度が、筐体同士が接触しない角度であっても、操作キーの一部のキー入力が無効になり、回転中の携帯機器の操作性が損なわれる場合がある。
【０００６】
さらに、特許文献２に開示されている携帯機器では、携帯機器の本体部と表示部との相対姿勢関係が検出され、その検出結果を基に操作スイッチの有効/無効を切り替える制御がなされる。しかしながら、全ての操作キーの制御が一度になされてしまうため、実際に誤入力が起こりえない操作キーのキー入力が無効になり、回転中の携帯機器の操作性が損なわれる。
【０００７】
本発明の目的は、回転中の携帯機器の操作性を損なわない電子機器およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの態様では、一の面に表示部を有する第１筐体と、一の面にキー群を備える第２筐体と、前記第１筐体と前記第２筐体とを、前記第１筐体および前記第２筐体の幅方向に略平行な第１軸線を中心として相対的に回動自在に連結し、また、前記第１筐体と前記第２筐体とを、前記第１軸線と異なる方向に延びる第２軸線を中心として相対的に回動自在に連結するヒンジ部と、前記第１筐体の前記第１軸線を中心とする開き角度が、筐体同士が接触しない所定の角度以上の場合、前記第２筐体に備えられるキー群のうち、前記第１ヒンジ部から所定の範囲内に含まれる第１キー群の少なくとも一部について、前記第１キー群の少なくとも一部のキーのキー入力が有効な状態であれば当該有効な状態を維持し、前記第１キー群の少なくとも一部のキーのキー入力が無効な状態であれば有効な状態に切り替える制御部と、を備える電子機器を提供する。
上記構成によれば、第１筐体及び第２筐体が互いに接触しない開き角度であれば、第１キー群のキー入力が有効となるため、第１筐体及びヒンジ部が第２筐体に対して第１軸線を中心として回転しても、携帯端末の操作性が損なわれない。
【０００９】
また、本発明の他の態様では、上記電子機器では、更に、前記制御部は、更に、前記第１キー群の少なくとも一部について、キー入力の有効／無効が切り替わった場合には、その旨を通知する。
上記構成によれば、第１キー群のキー入力の有効／無効が切り替わったことを知ることができるので、ユーザが所定の角度がどの程度の角度か正確に認識していない場合であっても、操作に混乱が生じることを防止することができる。
【００１０】
また、本発明の他の態様では、上記電子機器では、更に、前記第２筐体に対する前記第２軸線を中心とした前記第１筐体の回転角度を検出する回転角度検出部を備え、前記制御部は、前記開き角度の検出結果及び前記回転角度検出部の検出結果に応じて、前記第１キー群のうち、前記第１筐体が前記第２筐体と接触する範囲にあるキーを判定し、前記第１筐体が前記第２筐体と接触する範囲にあると判定されたキーのキー入力が有効な状態であれば無効な状態に切り替え、無効な状態であれば当該無効な状態を維持する。
上記構成によれば、第１筐体及び第２筐体が互いに接触する開き角度であっても、実際にはキー入力ができない第１キー群のキーの入力が無効となり、そうでないキーの入力が有効となるため、第１筐体及びヒンジ部が第２筐体に対して第２軸線を中心として回転しても、携帯端末の操作性が損なわれない。
【００１１】
また、本発明の他の態様では、上記電子機器では、更に、前記第１キー群に含まれるキー入力の有効／無効が、前記開き角度の検出結果及び前記回転角度検出部の検出結果に応じて、切り替わった場合には、その旨を通知する。
上記構成によれば、第１キー群に含まれるキーのキー入力の有効／無効が切り替わったことを知ることができるので、ユーザが各キーの有効／無効が切り替わる回転角度を正確に認識していない場合であっても、操作に混乱が生じることを防止することができる。
【００１２】
また、本発明の他の態様では、上記電子機器では、更に、前記操作部のキー群を前記一の面の背面から照らすキーバックライトを備え、前記制御部は、前記キーバックライトの点灯／消灯を制御し、前記キーバックライトは、前記制御部の点灯／消灯制御に基づき、前記第１キー群のうちキー入力が有効な状態のキーを照らす。
上記構成によれば、ユーザは第１キー群を構成する複数のキーのうち、キー入力が有効なキーを簡単に判別することができる。
【００１３】
また、本発明の他の態様では、上記電子機器では、前記第２軸線は、前記第１軸線に対して略垂直な方向に延びる。
上記構成によれば、２つの軸線を中心として回動する電子機器として一般に知られている形状のものを、回転中の操作性が損なわれない構成とすることができる。
また、本発明の他の態様では、上記電子機器の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る電子機器およびその制御方法によれば、回転中の電子機器の操作性を損なわない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態に係る携帯端末１０の斜視図（１）
【図２】携帯端末１０の斜視図（２）
【図３】(ａ)、（ｂ）は、開き角度による第１、２キー群のキー入力の切り替え制御を説明するための図
【図４】回転角度を検出する携帯端末１０の構成を説明するための図
【図５】第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替えと磁気センサの動作状態との対応を示す図
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、上筐体４０の位置と第１キー群との位置関係を説明するための図
【図７】携帯端末１０の機能ブロック図
【図８】第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御のフロー図
【図９】本実施の形態に係る携帯端末１０に適用可能な回転速度センサＩＣの原理を説明するための図
【図１０】図９に示す回転角度センサ９０を本実施の形態に係る携帯端末１０のスイベルヒンジに適用した図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１および図２を参照して本発明の一実施の形態として、携帯電話機である携帯端末１０について説明する。携帯端末１０は、第２筐体である下筐体２０と、第１筐体である上筐体４０と、ヒンジ部５０とを備える。図１及び図２は携帯端末１０の斜視図（１）、（２）である。
【００１８】
下筐体２０は、一方の面に、第１キー群を構成する複数のキー２３と、第２キー群を構成する複数のキー２２とから構成される操作部２１と、通話用のマイク２５とを有する。なお、図１および図２に示すとおり、第２キー群は、第１キー群よりも、ヒンジ部５０から離間している 。下筐体２０は、上筐体４０に対してヒンジ部５０を介して、中心軸線Ｘを中心として開き角度αで相対的に回動する（図１参照）。なお、中心軸線Ｘは、上筐体４０および下筐体２０の幅方向に略平行である。
【００１９】
通話用のマイク２５は、ユーザの音声が入力される。なお、入力されたユーザの音声は、主制御部１０３により音声処理されて、図示しない無線部を介して通話相手の携帯電話機等へ送信される。
【００２０】
上筐体４０は、一方の面に、表示部４１と、通話用のレシーバ４３を有する。上筐体４０は、下筐体２０に対してヒンジ部５０を介して、中心軸線Ｘを中心として開き角度αで相対的に回動する（図１参照）。表示部４１は、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ：ＬＣＤ）で構成される。
【００２１】
表示部４１は、液晶ディスプレイのバックライトとして機能するＬＣＤバックライト１０９により照らされる（図７参照）。また、通話用のレシーバ４３は、主制御部１０３により音声処理された通話相手の音声が出力される。
【００２２】
上筐体４０とヒンジ部５０とは、スイベルヒンジによって、中心軸線Ｙを中心として、回転角度βで相対的に回動自在に連結されている。また、下筐体２０とヒンジ部５０とは、下筐体２０および上筐体４０間における幅方向に延びる中心軸線Ｘを中心として、開き角度αで相対的に回動自在に連結されている。
【００２３】
図２に示すように、上筐体４０は、ヒンジ部５０と共に、下筐体２０に対して中心軸線Ｘを中心として開き角度αで相対的に回動自在であると共に、中心軸線Ｙを中心として、回転角度βで相対的に回動自在である。そのため、上筐体４０が、開き角度α又は回転角度βの大きさによっては、下筐体２０の一方の面に設けられた操作部２１のうち、第１キー群を構成する複数のキー２３が設けられた部分に接触する場合がある。これでは、例えば、上筐体４０は、下筐体２０に対してヒンジ部５０を介して、中心軸線Ｙを中心として相対的に回動する場合に、ユーザが意図せずに、第１キー群を構成する複数のキー２３が、上筐体４０によって誤って押下されてしまう場合がある。そのため、携帯端末１０を構成する上筐体４０が回転している場合、携帯端末１０が誤動作してしまう場合がある。
【００２４】
そこで、本実施の形態に係る携帯端末１０では、開き角度αが所定の角度（たとえば、９０度）未満である場合、下筐体２０の一方の面に設けられ操作部２１のうち、第１キー群を構成する複数のキー２３のキー入力を無効とし、第２キー群を構成する複数のキー２２のキー入力を有効とする制御を行う。さらに、本実施の形態に係る携帯端末１０では、開き角度αが所定の角度（たとえば、９０度）以上である場合、下筐体２０の一方の面に設けられ操作部２１のうち、第１キー群を構成する複数のキー２３のキー入力、および第２キー群を構成する複数のキー２２のキー入力を共に有効とする制御を行う。この制御により、例えば、上筐体４０は、下筐体２０に対してヒンジ部５０を介して、中心軸線Ｙを中心として相対的に回動する場合に、ユーザが意図せずに、第１キー群を構成する複数のキー２３が、上筐体４０によって誤って押下されてしまことはない。そのため、携帯端末１０を構成する上筐体４０が回転している場合、携帯端末１０誤動作することがない。
【００２５】
以下、本実施の形態に係る携帯端末１０では、開き角度αの所定の角度として９０度を例にとって説明するが、これに限らない。所定の角度は、上筐体４０、下筐体２０、およびヒンジ部５０の形状によって、上筐体４０が下筐体２０に接触しない（又は下筐体２０が上筐体４０に接触しない）開き角度αの所定の角度を適宜設定することができる。
【００２６】
図３(ａ)、（ｂ）を参照して、開き角度αによる第１キー群及び第２キー群のキー入力の入力有効/無効切り替え制御について説明する。図３(ａ)は、上筐体４０が下筐体２０の操作部２１の一部に接触する状態を示す模式図、図３（ｂ）は、上筐体４０が下筐体２０の操作部２１の一部に接触しない状態を示す模式図である。なお、図３（ａ）、（ｂ）では説明のため、携帯端末１０を簡略的に示す。
【００２７】
図３（ａ）では、開き角度αが所定の角度である９０度未満であるため、上筐体４０が、下筐体２０の操作部２１の一部に接触している。開き角度αが９０度未満である場合、携帯端末１０では、下筐体２０の一方の面に設けられ操作部２１のうち、第１キー群を構成する複数のキー２３のキー入力を無効（図３（ａ）中、網掛け部分）とし、第２キー群を構成する複数のキー２２のキー入力を有効（図３（ａ）中、斜線部分）とする制御を行う。
【００２８】
一方、図３（ｂ）では、開き角度αが所定の角度である９０度以上であるため、上筐体４０が、下筐体２０の操作部２１の一部に接触していない。開き角度αが９０度以上であるため、携帯端末１０では、下筐体２０の一方の面に設けられ操作部２１のうち、第１キー群を構成する複数のキー２３のキー入力、および第２キー群を構成する複数のキー２２のキー入力を共に有効（図３（ａ）中、斜線部分）とする制御を行う。
【００２９】
ところで、上述のように、上筐体４０は、下筐体２０に対して、中心軸線Ｘを中心として開き角度αで相対的に回動自在であると共に、中心軸線Ｙを中心として、回転角度βで相対的に回動自在である。そのため、上筐体４０が、開き角度αだけでなく回転角度βの大きさによっても、下筐体２０の一方の面に設けられ操作部２１のうち、第１キー群を構成する複数のキー２３が設けられた部分の一部又は全部に接触する、若しくは接触しなくても、第１キー群を構成する複数のキー２３の一部が上筐体４０の下に位置し、キー入力ができない場合がある。そこで、本実施の形態に係る携帯端末１０では、回転角度センサで回転角度βを検出し、上筐体４０が下筐体２０に接触する範囲にある第１キー群のキーを特定して、第１キー群を構成する複数のキー２３の一部のキー入力の有効／無効を切り替える切り替え制御を行う。これにより、回転中の携帯端末１０の操作性を一層向上させることができる。
【００３０】
まず、図４、５を参照し、回転角度βの検出方法について説明する。
図４は、回転角度βを検出する携帯端末１０の構成を説明するための図である。図４では、開き角度αが９０度の場合、携帯端末１０をヒンジ部５０の近傍だけ拡大して模式的に示している。図４に示すように、回転角度βを検出するための構成として、携帯端末１０は、上筐体４０のヒンジ部５０近傍に設けられたマグネット４２と、下筐体２０のヒンジ部５０近傍に設けられた３つの磁気センサ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃとを備える。
【００３１】
例えば、開き角度αが９０度の場合、上筐体４０が下筐体２０に対して、中心軸線Ｙを中心として、回転角度βで相対的に回転すると、上筐体４０に設けられたマグネット４２が３つの磁気センサ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃのそれぞれの真上を通過するときがある。この時に、３つの磁気センサ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃがマグネット４２から出力される磁力の変化を検出して、所定の値以上であれば動作し（ＯＮ）、所定の値未満であれば動作しない（ＯＦＦ）。
【００３２】
本実施の形態に係る携帯端末１０では、第１キー群を構成する３つのキー２３のキー入力の有効／無効の切り替えを、３つの磁気センサ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの動作状態と対応させる。以下、第１キー群を構成する３つのキー２３を区別するために、キー２３Ａ、キー２３Ｂ、キー２３Ｃと称する。つまり、第１キー群を構成する３つのキー２３Ａ、キー２３Ｂ、キー２３Ｃのそれぞれのキー入力の有効／無効の切り替えを、３つの磁気センサ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの動作状態ＯＮ／ＯＦＦに対応させて制御する。
【００３３】
本実施の形態に係る携帯端末１０では、磁気センサ２４Ａ〜２４Ｃの動作状態がＯＮである場合、上筐体４０が下筐体２０に対して中心軸線Ｙを中心として回転角度βで相対的に回転し、上筐体４０が、動作状態がＯＮである磁気センサの上方又は磁気センサに対応するキーの上方にあるか、若しくは磁気センサに対応するキーと接触すると判定できる。例えば、図４に示すようなキー配置で、磁気センサ２４Ａの動作状態がＯＮである場合、上筐体４０が下筐体２０に対して中心軸線Ｙを中心として回転角度β（１５０度）で相対的に回転すると、磁気センサ２４Ａと同じ回転角度βの延長線上に配置されている第１キー群のキー２３Ａに、開き角度αが９０度未満であれば上筐体４０の一部が接触する。したがって、実際には磁気センサ２４Ａの動作状態がＯＮである場合、キー２３Ａのキー入力は受け付けられない。言い換えると、本実施の形態に係る携帯端末１０では、回転角度βの検出値及び磁気センサ２４Ａの動作状態により、上筐体４０の一部が、下筐体２０に接触する範囲に第１キー群のどのキーがあるのかを判定することができる。
【００３４】
図５および図６（ａ）〜図６（ｄ）を参照して、第１キー群のキー入力の有効／無効の切替制御について説明する。図５は、第１キー群のキー入力の有効／無効と磁気センサの動作状態との対応を示す図である。開き角度αが９０度以上の場合、携帯端末１０は、回転角度βの値に依らず、上筐体４０が下筐体２０に接触しない、又は下筐体２０が上筐体４０に接触しない状態である。また、開き角度αが９０度未満の場合、携帯端末１０は、回転角度βの値によっては、上筐体４０が下筐体２０に接触し得る 状態又は上筐体４０の一部が第１キー群を構成するキー２３Ａ、キー２３Ｂ、キー２３Ｃのいずれかのキーの上方に位置してキー操作を行えない状態にある。また、図６（ａ）〜図６（ｄ）は、上筐体４０の位置と第１キー群との位置関係を説明するための図である。
【００３５】
図５及び図６（ａ）に示すように、開き角度αが９０度以上であれば、磁気センサ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃのどの磁気センサがＯＮになっているかに関わらず、すなわち、回転角度βの値によらず、第１キー群を構成する３つのキー２３Ａ、キー２３Ｂ、キー２３Ｃのすべてのキー入力が有効（図６（ａ）参照）となるように、携帯端末１０では、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御が行われる。なお、磁気センサ２４Ａの状態がＯＮの場合とは、言い換えると、磁気センサ２４Ａがマグネット４２の磁力の変化を所定の値以上で検出する場合である。また、 開き角度αが９０度以上の場合は、磁気センサ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの全てがＯＦＦの場合、すなわち、回転角度βが０度の場合も第１キー群を構成する全てのキー入力が有効になるような制御が行われる。
【００３６】
また、図５及び図６（ｂ）に示すように、回転角度βが９０度で、磁気センサ２４Ｂの状態がＯＮの場合、開き角度αが９０度未満であれば、磁気センサ２４Ｂと同じ回転角度βの延長線上に配置されている第１キー群のキー２３Ｂに、上筐体４０の一部が接触するので、第１キー群を構成する複数のキー２３のうち、キー２３Ｂのキー入力が無効、キー２３Ａ、キー２３Ｃのキー入力が有効となるように、携帯端末１０では、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御が行われる。
【００３７】
また、図５及び図６（ｃ）に示すように、回転角度βが３０度で、磁気センサ２４Ｃの状態がＯＮの場合、開き角度αが９０度未満であれば、磁気センサ２４Ｃと同じ回転角度βの延長線上に配置されている第１キー群のキー２３Ｃに、上筐体４０の一部が接触するので、第１キー群を構成する複数のキー２３のうち、キー２３Ｃのキー入力が無効、キー２３Ａ、キー２３Ｂのキー入力が有効となるように、携帯端末１０では、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御が行われる。なお、磁気センサ２４Ｃの状態がＯＮの場合とは、言い換えると、磁気センサ２４Ｃがマグネット４２の磁力の変化を所定の値以上で検出し、上筐体４０がキー２３Ｃのほぼ上方に位置している。
【００３８】
また、図５及び図６（ｄ）に示すように、回転角度βが１５０度で、磁気センサ２４Ａの状態がＯＮの場合、開き角度αが９０度未満であれば、磁気センサ２４Ａと同じ回転角度βの延長線上に配置されている第１キー群のキー２３Ａに、上筐体４０の一部が接触するので、第１キー群を構成する複数のキー２３のうち、キー２３Ａのキー入力が無効、キー２３Ｂ、キー２３Ｃのキー入力が有効となるように、携帯端末１０では、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御が行われる。なお、磁気センサ２４Ｃの状態がＯＮの場合とは、言い換えると、磁気センサ２４Ａがマグネット４２の磁力の変化を所定の値以上で検出し、上筐体４０がキー２３Ｃのほぼ上方に位置している。
【００３９】
図４〜図６（ｄ）を参照して説明したように、本実施の形態に係る携帯端末１０では、回転角度βの検出値及び磁気センサ２４Ａ〜２４Ｃの動作状態により、上筐体４０の一部が、下筐体２０に接触する範囲に第１キー群のキー２３Ａ〜２３Ｃのいずれかが含まれるかどうかを判定することができる。
【００４０】
次に、図７を参照して、本実施の形態に係る携帯端末１０の機能ブロックについて説明する。図７は、携帯端末１０の機能ブロック図である。図７に示す携帯端末１０は、キーＬＥＤ１０１と、主制御部１０３と、開き角度検出センサ１０５と、回転角度検出センサ１０７と、複数のキー２３を有する第１キー群、複数のキー２２を有する第２キー群と、ＬＣＤ画面１１１と、ＬＣＤバックライト１０９とを備える。
【００４１】
下筐体２０の一方の面に設けられた第１キー群は、複数のキー２３で構成される。複数のキー２３であるキー２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃのキー入力を受け付ける。また、第１キー群は、操作部２１の一部を構成する。複数のキー２３の各キー入力の信号を主制御部１０３へ出力する。
【００４２】
下筐体２０の一方の面に設けられた第２キー群は、複数のキー２２で構成され、複数のキー２２のキー入力を受け付ける。また、第２キー群は、操作部２１の一部を構成する。複数のキー２２の各キー入力の信号を主制御部１０３へ出力する。
【００４３】
キーＬＥＤ１０１は、複数のＬＥＤ素子で構成され、主制御部１０３の制御に基づき、第１キー群及び第２キー群の各キー又は各キー群全体を下筐体２０の一方の面の背面から照らす。つまり、キーＬＥＤ１０１は、キーバックライトとして機能する。例えば、キーＬＥＤ１０１は、第１キー群を構成する複数のキー２３のうち、キー入力が有効となるキーを照らし、キー入力が無効となるキーは照らさない。そのため、ユーザは第１キー群を構成する複数のキー２３のうち、キー入力が有効なキーと無効キーとを簡単に判別することができる。なお、キーＬＥＤ１０１は、キー入力が有効なキーを照らし続けるのではなく、キー入力が有効となるキーが切り替わった場合に所定時間だけキーを照らすとしても良い。これにより、キーＬＥＤ１０１による消費電力を抑えることができる。
【００４４】
ＬＣＤ画面１１１は、上筐体４０の一方の面に設けられた表示部４１を構成し、主制御部１０３の制御に基づき、携帯端末１０の各種機能を文字、静止画像、動画像などにより表示する。また、ＬＣＤバックライト１０９は、主制御部１０３の制御に基づき、上筐体４０の一方の面に設けられた表示部４１の背面から表示部４１全体を照らす。
【００４５】
開き角度検出センサ１０５は、例えば、磁石と磁気センサとで構成される。磁石は、上筐体４０のヒンジ部５０近傍に設けられ、磁気センサは、下筐体２０のヒンジ部５０の近傍に設けられる。そして、開き角度検出センサ１０５は、下筐体２０に対して上筐体４０が開くと、磁石から出力される磁力の変化を磁気センサで検出し、その検出結果を主制御部１０３に出力する。
【００４６】
回転角度検出センサ１０７は、例えば、上筐体４０のヒンジ部５０近傍に設けられたマグネット４２と、下筐体２０のヒンジ部５０の近傍に設けられた複数の磁気センサ２４Ａ〜２４Ｃとから構成される。そして、下筐体２０に対して上筐体４０が回転し、マグネット４２が複数の磁気センサ２４Ａ〜２４Ｃのいずれかの上方に位置すると、磁気センサにより、マグネット４２から出力される磁力の変化を検出し、その検出結果を主制御部１０３に出力する。なお、各磁気センサ２４Ａ〜２４Ｃの状態がＯＮの場合とは、言い換えると、各磁気センサ２４Ａ〜２４Ｃがマグネット４２から出力される磁力の変化を所定の値以上で検出する場合である。
【００４７】
主制御部１０３は、開き角度検出センサ１０５の検出結果に基づき、開き角度αを算出する。
また、主制御部１０３は、回転角度検出センサ１０７の検出結果に基づき、各磁気センサ２４Ａ〜２４Ｃの状態を判定する。
また、主制御部１０３は、算出された開き角度α、及び磁気センサ２４Ａ〜２４Ｃの状態判定結果に基づき、第１キー群を構成するキー２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃのキー入力の有効／無効を切り替える切り替え制御を行う。
【００４８】
第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御については、図５及び図６（ａ）〜（ｄ）を参照して説明したとおりである。つまり、磁気センサ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃのいずれかの磁気センサの状態がＯＮの場合、開き角度αが９０度以上であれば、主制御部１０３は、回転角度βの値によらず、第１キー群を構成する３つのキー２３Ａ、キー２３Ｂ、キー２３Ｃのすべてのキー入力が有効となるように、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御を行う。
【００４９】
また、磁気センサ２４Ｂの状態がＯＮの場合、開き角度αが９０度未満であれば、磁気センサ２４Ｂと同じ回転角度βの延長線上に配置されている第１キー群のキー２３Ｂに、上筐体４０の一部が接触するので、主制御部１０３は、第１キー群を構成する複数のキー２３のうち、キー２３Ｂのキー入力が無効、キー２３Ａ、キー２３Ｃのキー入力が有効となるように、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御を行う。
【００５０】
磁気センサ２４Ｃの状態がＯＮの場合、開き角度αが９０度未満であれば、磁気センサ２４Ｃと同じ回転角度βの延長線上に配置されている第１キー群のキー２３Ｃに、上筐体４０の一部が接触するので、主制御部１０３は、第１キー群を構成する複数のキー２３のうち、キー２３Ｃのキー入力が無効、キー２３Ａ、キー２３Ｂのキー入力が有効となるように、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御を行う。
【００５１】
磁気センサ２４Ａの状態がＯＮの場合、開き角度αが９０度未満であれば、磁気センサ２４Ａと同じ回転角度βの延長線上に配置されている第１キー群のキー２３Ａに、上筐体４０の一部が接触するので、主制御部１０３は、第１キー群を構成する複数のキー２３のうち、キー２３Ａのキー入力が無効、キー２３Ｂ、キー２３Ｃのキー入力が有効となるように、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御を行う。
【００５２】
次に、図８を参照して、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御のフローについて説明する。図８は、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御のフロー図である。
【００５３】
ステップＳＴ８０１では、主制御部１０３が、開き角度αが９０度以上であるかどうかを判定する。開き角度αが９０度以上である場合（ＹＥＳ）、ステップＳＴ８０３へ遷移する。開き角度αが９０度未満である場合（ＮＯ）、ステップＳＴ８０５へ遷移する。
【００５４】
ステップＳＴ８０３では、主制御部１０３が、第１キー群を構成するキー２３Ａ、キー２３Ｂ、及びキー２３Ｃのキー入力をすべて有効にするように、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御を行う。そして、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御が終了する。
【００５５】
ステップＳＴ８０５では、主制御部１０３が、磁気センサ２４Ａの状態がＯＮであるかＯＦＦであるかを判定する。磁気センサ２４Ａの状態がＯＮである場合（ＹＥＳ）、ステップＳＴ８０７へ遷移する。磁気センサ２４Ａの状態がＯＦＦである場合（ＮＯ）、ステップＳＴ８０９へ遷移する。
【００５６】
ステップＳＴ８０７では、主制御部１０３が、第１キー群を構成するキー２３Ａ、キー２３Ｂ、及びキー２３Ｃのうち、キー２３Ａのみキー入力を無効にするように、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御を行う。
【００５７】
ステップＳＴ８０９では、主制御部１０３が、磁気センサ２４Ｂの状態がＯＮであるかＯＦＦであるかを判定する。磁気センサ２４Ｂの状態がＯＮである場合（ＹＥＳ）、ステップＳＴ８１１へ遷移する。磁気センサ２４Ｂの状態がＯＦＦである場合（ＮＯ）、ステップＳＴ８１３へ遷移する。
【００５８】
ステップＳＴ８１１では、主制御部１０３が、第１キー群を構成するキー２３Ａ、キー２３Ｂ、及びキー２３Ｃのうち、キー２３Ｂのみキー入力を無効にするように、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御を行う。そして、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御が終了する。
【００５９】
ステップＳＴ８１３では、主制御部１０３が、磁気センサ２４Ｃの状態がＯＮであるかＯＦＦであるかを判定する。磁気センサ２４Ｃの状態がＯＮである場合（ＹＥＳ）、ステップＳＴ８１５へ遷移する。磁気センサ２４Ｃの状態がＯＦＦである場合（ＮＯ）、ステップＳＴ８１７へ遷移する。
【００６０】
ステップＳＴ８１５では、主制御部１０３が、第１キー群を構成するキー２３Ａ、キー２３Ｂ、及びキー２３Ｃのうち、キー２３Ｃのみキー入力を無効にするように、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御を行う。そして、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御が終了する。
【００６１】
ステップＳＴ８１７では、主制御部１０３が、第１キー群を構成するキー２３Ａ、キー２３Ｂ、及びキー２３Ｃのキー入力をすべて有効にするように、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御を行う。そして、第１キー群のキー入力の有効／無効の切り替え制御が終了する。
【００６２】
なお、本実施の形態では、主制御部１０３が、キー入力を無効とする制御を行っているがこれに限らない。キー入力を無効とする代わりに、キー入力無効なキーが押下された場合、表示部４１として機能するＬＣＤ画面１１１に、誤入力である旨をポップアップで表示し、誤入力防止機能が働いていることをユーザに通知してもよい。これにより、ユーザがどのキーが入力可能な状態か又は入力無効な状態かを簡単に判別することができる。
【００６３】
また、本実施の形態では、キーバックライトによってどのキーが入力可能な状態か又は入力無効な状態かを通知していたが、これに限られるものではない。例えば、キーバックライト以外にも、音声、ＬＣＤ画面１１１への表示、振動などによって通知を行っても良い。また、どのキーが入力可能又は入力無効であるかまでの詳細な情報を通知するのではなく、有効なキーと無効なキーが切り替わった場合に、切り替えがあった旨のみを通知するとしてもよい。すなわち、少なくとも一部のキーについてキー入力の有効／無効が切り替わった場合に、上述したいずれかの通知方法によってユーザに入力可能なキーが切り替わった旨を通知できれば、通知の方法は問わない。
【００６４】
また、通知を行うべきタイミングとしては、以下の２種類が考えられる。すなわち、開き角度αが９０度を超えた場合もしくは９０度未満になった場合と、回転角度βの変化により第１キー群のうちでキー入力が有効となるキー／無効となるキーが切り替わった場合である。前者の場合は、ユーザに対して、第１キー群全体が有効となったか否かを通知することができ、また、後者の場合は、第１キー群のうちでキー入力が有効なキーが変化したことを通知することができる。これにより、ユーザは、開き角度αおよび回転角度βの正確な値を認識せずとも、有効なキーが切り替わった旨を認識することができる。
【００６５】
また、本実施の形態では、中心軸線Ｘと中心軸線Ｙそれぞれを中心として回動するヒンジをヒンジ部５０として実現していたが、これに限られるものではない。例えば、中心軸線Ｘを中心として回動するヒンジと、中心軸線Ｙを中心として回動するヒンジとを分離して構成しても良い。また、ヒンジ部５０の内部構造として、各軸線を中心として２方向に回動する１つのヒンジを設けてもよいし、１方向に回動するヒンジを２つ内蔵するとしてもよい。また、ヒンジ部５０を、下筐体２０、上筐体４０の一部として構成しても良い。また、本実施の形態では上筐体４０寄りにヒンジ部５０を設けているが下筐体２０寄りに設けるとしても良い。なお、本発明のヒンジ部５０は上記のような配置もしくは実装の変形を全て含むものであるものとする。
【００６６】
また、本実施の形態では、キーバックライトとして機能するキーＬＥＤ１０１としてＬＥＤを用いたが、これに限られるものではない。例えば、操作部２１の背面全面に発光素子（たとえば、有機ＥＬ素子）を設けるとしても良い。
【００６７】
なお、本実施の形態では、第２キー群は、下筐体２０の一方の面に設けられたキーであるがこれに限らない。例えば、下筐体２０の側面に設けても良い。
【００６８】
また、本実施の形態では、折り畳み型の携帯電話機である携帯端末１０を例として説明したがこれに限られるものではない。ＰＤＡやゲーム機、ＰＣ等、筐体が２つの軸を中心として、相対的に回動する電子機器であれば、他の電子機器に対しても上述した実施の形態は適用できる。なお、上述したキーバックライトによる通知を行う場合には、更に、キーの背面に発光素子がある電子機器である必要があるが、他の通知方法を採用する場合は発光素子がなくともよい。
【００６９】
また、回転角度検出方法として磁気センサを用いているが、これに限られるものではない。例えば回転角度センサを用いて回転角度を検出しても良い。回転角度センサとしては、例えば、図９のようなものが知られている。図９は、本実施の形態に係る携帯端末１０に適用可能な回転速度センサの原理を説明するための図である。図９に示す回転角度センサ９０は、ワンチップモノシリック回転角度センサＩＣ（旭化成社製のＥＭ３２４２）と呼ばれる部品である。図９に示す回転角度センサ９０は、回転軸φ内に内蔵された磁石９１のＮ極／Ｓ極の回転による磁界の変化から、回転軸φを中心とする、筐体Ｂに対する筐体Ａの相対的な回転角度γを推測するものである。原理についての詳細な説明は、当該製品より知ることができるので、ここでは省略する。
図１０は、図９に示す回転角度センサを携帯端末１０のスイベルヒンジに適用した図である。図１０に示すように、図９に示す回転角度センサ９０と磁石９１を、携帯端末１０の上筐体４０のヒンジ部５０側に設けられたスイベルヒンジに搭載することで、図４と同様、回転角度βを計測することができる。
【００７０】
また、回転角度検出方法として、磁気センサを用いる場合の実装方法も、図４に記載したような磁気センサを３つ用いる構成には限られない。例えば、磁気センサ２４Ｂを省略し、磁気センサＡと磁気センサＣとが弱く反応している場合には、上述した実施の形態において磁気センサ２４Ｂが反応している場合に相当すると判断することも可能である。
【００７１】
また、スイベルヒンジ内周に、円周状に上に複数の接点を設け、ヒンジの軸にそれらのいずれかと接する接点を設け、スイベルヒンジの軸に設けられた接点がどの接点同士が接しているかを電気的に判断することでも回転角度βを計測することは可能である。
【００７２】
すなわち、本発明では回転角度βを何らかの手段によって計測できれば十分であり、その計測方法は問わない。
【００７３】
また、上述した実施の形態では、第１キー群の範囲は矩形状のものとしていたが、これに限られるものではない。例えば、上筐体４０の回転によって干渉しうる範囲に合わせた扇形状の範囲であるとしてもよい。
【００７４】
また、上記各実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【００７５】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。
【００７６】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
また、上記の各実施の形態に用いた各機能ブロックもしくは動作は、ハード的に実現しても良いし、これらを実現するプログラムもしくはそのプログラムを記憶したプログラム記憶媒体を用いて実現しても良い。
また、上述した各実施の形態およびその変形例を組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明に係る電子機器およびその制御方法は、回転中の携帯端末及び電子機器の操作性を損なわない、という効果を有し、携帯電話機等として有用である。
【符号の説明】
【００７８】
１０                    携帯端末
２０                    下筐体（第２筐体）
２１                    操作部
２２、２３              複数のキー
２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ  キー
２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ  磁気センサ
４０                    上筐体（第１筐体）
４１                    表示部
４２                    マグネット
５０                    ヒンジ部
１０１                  キーＬＥＤ
１０３                  主制御部
１０５                  開き角度検出センサ
１０７                  回転角度検出センサ
１１１                  ＬＣＤ画面
Ｘ、Ｙ                  中心軸線
α                      開き角度
β                      回転角度
【図１】
2012034108.tif 000003
【図２】
2012034108.tif 000004
【図３】
2012034108.tif 000005
【図４】
2012034108.tif 000006
【図５】
2012034108.tif 000007
【図６】
2012034108.tif 000008
【図７】
2012034108.tif 000009
【図８】
2012034108.tif 000010
【図９】
2012034108.tif 000011
【図１０】
2012034108.tif 000012