(57)【要約】【課題】把持部材を短時間にて収縮状態から規定の大きさまで膨張させることのできる構成を具備する挿入装置を提供する。【解決手段】被検体内に挿入される挿入部１３と、挿入部１３の外周に設けられた、径方向Ｒに膨張収縮自在であるとともに規定の大きさまで膨張した際に被検体内の壁部に当接することにより、壁部に対して挿入部１３の位置を固定する把持部材２０と、把持部材２０を密閉して覆う密閉部材１９と、を具備し、把持部材２０は、密閉部材１９内が減圧されると径方向Ｒに収縮して収縮状態となり、密閉部材１９内の減圧が解除されると径方向Ｒに膨張して収縮状態から規定の大きさまで膨張する膨張状態まで自身の弾性力により弾性復帰する弾性体によって構成されていることを特徴とする。【選択図】図２
2012024358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の外周に設けられた、径方向に膨張収縮自在であるとともに規定の大きさまで膨張した際に前記被検体内の壁部に当接することにより、前記壁部に対して前記挿入部の位置を固定する把持部材と、
前記把持部材を密閉して覆う密閉部材と、
前記密閉部材内に連通する流体管路と、
前記流体管路を介して、前記密閉部材内の減圧及び減圧解除を行う減圧制御部と、
を具備し、
前記把持部材は、前記密閉部材内が減圧されると前記径方向に収縮して収縮状態となり、前記密閉部材内の減圧が解除されると前記径方向に膨張して前記収縮状態から前記規定の大きさまで膨張する膨張状態まで自身の弾性力により弾性復帰する弾性体によって構成されていることを特徴とする挿入装置。
【請求項２】
前記弾性体は、前記密閉部材内において複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
【請求項３】
前記弾性体は、多孔質部材から構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の挿入装置。
【請求項４】
前記複数の弾性体は、それぞれ前記径方向への膨張率が異なっていることを特徴とする請求項２に記載の挿入装置。
【請求項５】
前記複数の弾性体は、それぞれ硬度が異なっており、
前記複数の弾性体の内、前記壁部に当接する前記弾性体は、前記壁部に非当接な前記弾性体よりも硬度が高いことを特徴とする請求項２に記載の挿入装置。
【請求項６】
前記弾性体は、多孔質部材から構成されているとともに、前記密閉部材内において前記多孔質部材は複数設けられており、
前記多孔質部材毎に空隙の粗密度が異なることによりそれぞれ前記径方向への膨張率が異なっており、前記多孔質部材の空隙の粗密度が密なほど、前記径方向への膨張率が大きいことを特徴とする請求項４に記載の挿入装置。
【請求項７】
前記弾性体は、多孔質部材から構成されているとともに、前記密閉部材内において前記多孔質部材は複数設けられており、
前記壁部に当接する前記弾性体は、前記壁部に非当接な前記弾性体よりも前記多孔質部材の空隙の粗密度が密になっていることを特徴とする請求項５に記載の挿入装置。
【請求項８】
前記把持部材は、前記壁部の形状に応じた形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入される挿入部の外周に設けられた、径方向に膨張収縮自在な把持部材を具備する挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体内に挿入される挿入装置、例えば内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することによって、管路内を観察することができる。
【０００３】
また、内視鏡の挿入部の先端側に設けられた先端部の先端面に、管路内を観察する観察窓や、管路内に対して照明光を照射する照明窓が設けられているのが一般的である。
【０００４】
また、管路内における内視鏡の挿入部の進行性を向上させるため、先ず、管路内に、挿入装置である既知のオーバーチューブを挿入した後、オーバーチューブ内に内視鏡の挿入部を挿通させることによって管路内において内視鏡の挿入部を管路内の被検部位まで進行させて内視鏡観察を行う手法も周知である。
【０００５】
ここで、被検部位の観察を行う際や被検部位に対して各種処置を行う際は、観察窓が被検部位に対向する位置まで挿入部を管路内に挿入させるが、被検部位まで挿入した後、先端部が動いてしまうと被検部位の観察及び各種処置が行い難い。
【０００６】
また、オーバーチューブを用いる場合であっても、オーバーチューブの先端側が動いてしまうと、内部に挿通された内視鏡の挿入部の進行方向が所望の方向からずれてしまう場合がある。
【０００７】
このような事情に鑑み、先端部またはオーバーチューブの先端側の外周に、流体の送気、排気に伴い膨張収縮自在な把持部材、例えばバルーンを設け、観察の際にバルーンを膨張させて、バルーンを管路の内壁に圧を以て接触させることにより、先端部またはオーバーチューブの先端側をバルーンを介して内壁に固定することによって、先端部またはオーバーチューブの先端側の不意の移動を防ぐ構成が周知である。
【０００８】
ところで、通常、バルーンを膨張させる際は、バルーンに対して該バルーンに連通するチューブを介してポンプから気体を送気することにより行うのが一般的であるが、バルーン内の圧力制御を行わないと、バルーンが必要以上に膨張し過ぎてしまうといった問題があった。
【０００９】
このような問題に鑑み、特許文献１には、ポンプを有するコンプレッサ装置に、バルーン内及びチューブ内の圧力を検知する圧力センサや電磁弁を設け、ポンプからチューブを介してバルーン内に気体を送気した際、バルーン内及びチューブ内の圧力が予め設定した規定圧力値に達したと圧力センサが検知したときに、電磁弁を用いてチューブ内へ気体が供給されないようにすることにより、バルーンが規定の大きさ以上に膨張してしまうことを防ぐ構成が開示されている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−２４２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、圧力センサを用いて、バルーン内及びチューブ内の圧力を検知することにより、バルーンが膨張する大きさを規定する構成では、バルーン内の圧力を規定圧力値に安定させるまで時間がかかってしまうといった問題があった。
【００１２】
これは、規定圧力値に達した時点で気体の送気を止める制御だけでは、バルーン内の圧力は規定圧力値にはならないことから、規定圧力値付近で、小刻みに圧力の検知を行いながら気体の送気、排気を繰り返すことにより、規定圧力値にする制御を行わなくてはならないためである。
【００１３】
さらには、圧力センサを用いて、バルーン内及びチューブ内の圧力を検知することにより、バルーンの大きさを一定の大きさに維持しようとすると、複雑な圧力制御を行う必要があった。
【００１４】
よって、圧力センサを用いなくとも、簡単にバルーンを規定の大きさまで膨張させることができ、かつバルーンの大きさを簡単に維持できる構成が望まれていた。
【００１５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、把持部材を短時間にて収縮状態から規定の大きさまで膨張させることができ、かつ簡単に膨張したバルーンの大きさを維持できる構成を具備する挿入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため本発明による挿入装置は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の外周に設けられた、径方向に膨張収縮自在であるとともに規定の大きさまで膨張した際に前記被検体内の壁部に当接することにより、前記壁部に対して前記挿入部の位置を固定する把持部材と、前記把持部材を密閉して覆う密閉部材と、を具備し、前記把持部材は、前記密閉部材内が減圧されると前記径方向に収縮して収縮状態となり、前記密閉部材内の減圧が解除されると前記径方向に膨張して前記収縮状態から前記規定の大きさまで膨張する膨張状態まで自身の弾性力により弾性復帰する弾性体によって構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、把持部材を短時間にて収縮状態から規定の大きさまで膨張させることができ、かつ簡単に膨張したバルーンの大きさを維持できる構成を具備する挿入装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施の形態を示す挿入装置の構成の概略を示す斜視図
【図２】図１中のII-II線に沿うオーバーチューブの部分断面図
【図３】図２の把持部材の斜視図
【図４】図１中のIV-IV線に沿うオーバーチューブの断面図
【図５】図１中のV-V線に沿うオーバーチューブの部分断面図
【図６】図２の把持部材が収縮した状態を示すオーバーチューブの部分断面図
【図７】把持部材が腸壁に与える圧力と時間の関係を示した図表
【図８】第２実施の形態を示す挿入装置の構成の概略を示す斜視図
【図９】図８中のIX-IX線に沿うオーバーチューブ及び内視鏡の部分断面図
【図１０】図８の内視鏡の操作部の１点鎖線Xで囲んだ部位の部分拡大斜視図
【図１１】第３実施の形態を示す挿入装置の構成の概略を示す斜視図
【図１２】図１１の体外固定部材を拡大して示す斜視図
【図１３】図１１中のXIII-XIII線に沿うオーバーチューブ及び内視鏡の部分断面図
【図１４】図１３の伸縮装置の伸縮部の基端に設けられた固定部材の分解図
【図１５】図１１の挿入装置を用いて内視鏡を、腸管内において進行させていく様子を概略的に示す図
【図１６】腸把持部の把持部材を構成する多孔質部材の孔が部分的に形成されている変形例を示す斜視図
【図１７】腸把持部の把持部材を構成する多孔質部材が、俵状に形成されている変形例を示す斜視図
【図１８】腸把持部の把持部材を構成する多孔質部材が、波状に形成されている変形例を示す斜視図
【図１９】腸把持部の把持部材を、金属素線から籠状に形成した変形例を示す斜視図
【図２０】腸把持部の把持部材を、金属素線を無作為に丸めた形状に形成した変形例を示す斜視図
【図２１】把持部材が複数の多孔質部材から構成されている変形例を示す部分斜視図
【図２２】図２１の把持部材の分解斜視図
【図２３】図２１の把持部材を構成する複数の多孔質部材の腸壁への接触面がＲ面に形成されている変形例を示す図
【図２４】把持部材の硬度を部分的に異ならせた変形例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態を示す挿入装置の構成の概略を示す斜視図、図２は、図１中のII-II線に沿うオーバーチューブの部分断面図、図３は、図２の把持部材の斜視図、図４は、図１中のIV-IV線に沿うオーバーチューブの断面図、図５は、図１中のV-V線に沿うオーバーチューブの部分断面図である。
【００２０】
また、図６は、図２の把持部材が収縮した状態を示すオーバーチューブの部分断面図、図７は、把持部材が腸壁に与える圧力と時間の関係を示した図表であり、（ａ）は、従来のバルーンが膨張した際における腸壁に与える圧力の制御方法を示した図表であり、（ｂ）は、図２の弾性体が膨張した際における腸壁に与える圧力を示した図表である。
【００２１】
図１に示すように、挿入装置１は、内視鏡２と、モニタ３と、ビデオプロセッサ４と、光源装置５と、送気送水タンク６と、吸引ポンプ７と、信号ケーブル８と、挿入補助システム９とを具備して主要部が構成されている。
【００２２】
内視鏡２は、被検体、例えば腸管内に挿入される挿入部２ａと、該挿入部２ａの基端側に位置する操作部２ｂと、該操作部２ｂから延出されたユニバーサルコード２ｃと、該ユニバーサルコード２ｃの延出端に設けられた、光源装置５に接続自在なコネクタ２ｄとを有して主要部が構成されている。
【００２３】
ビデオプロセッサ４は、内視鏡２のコネクタ２ｄと信号ケーブル８を介して電気的に接続されており、信号ケーブル８を介して内視鏡２の挿入部２ａに設けられた図示しない撮像素子の動作制御を行うとともに、撮像素子によって撮像された腸管内の画像信号の処理を行うものである。尚、ビデオプロセッサ４によって処理された画像信号は、内視鏡画像としてモニタ３に表示される。
【００２４】
光源装置５は、内視鏡２内に設けられた、図示しない既知のライトガイドに照明光を供給するものである。
【００２５】
送気送水タンク６は、光源装置５にチューブを介して接続されており、内視鏡２内に設けられた、図示しない既知の送気送水管路に気体または液体を供給する際、用いられるものである。
【００２６】
吸引ポンプ７は、内視鏡２のコネクタ２ｄにチューブを介して接続されており、内視鏡２内に設けられた、図示しない既知の吸引管路を介して、腸管内の液体または組織を吸引する際に用いられるものである。
【００２７】
挿入補助システム９は、ポンプ１０と、流体給排チューブ１１と、オーバーチューブ１２とを具備して主要部が構成されている。
【００２８】
オーバーチューブ１２は、略筒状の軟性部材からなる細長な挿入部１３と、該挿入部１３の基端側に設けられた、略筒状の軟性部材からなるグリップ部１４とを具備して主要部が構成されている。
【００２９】
図２、４に示すように、挿入部１３は略円筒状を有しており、内視鏡２が内部に挿通されるメインルーメン１５と、流体管路である腸把持部給排ルーメン（以下、単に給排ルーメンと称す）１６とを具備している。尚、図示しないが、メインルーメン１５の内面には、潤滑コーティングが施されている。
【００３０】
図２に示すように、挿入部１３の先端部には、軟性部材からなる先端チップ１７が接着や溶着によって固定されている。また、挿入部１３の先端チップ１７よりも基端側の外表面には、腸把持部１８が接着や溶着によって固定されている。
【００３１】
腸把持部１８は、把持部材２０と、該把持部材２０を挿入部１３の外表面との間の空間内において密閉して覆う密閉部材１９とを具備して主要部が構成されている。尚、給排ルーメン１６の先端側は、密閉部材１９内に連通している。
【００３２】
密閉部材１９は、例えばシリコン、ウレタン、ラテックス等の薄膜から構成されており、挿入部１３の外表面に対して気密に固定されている。尚、密閉部材１９は、把持部材２０に対して一体的に設けられていても構わない。
【００３３】
また、密閉部材１９は、薄膜に限定されず、把持部材２０を挿入部１３の外表面との間の空間内において密閉して覆うように塗布された樹脂等であっても構わない。
【００３４】
さらに、密閉部材１９は、図２において後述するように、把持部材２０が膨張している状態において、挿入部１３の外表面に固定されても構わないし、図６において後述するように、把持部材２０が収縮している状態において、挿入部１３の外表面に固定されても構わない。
【００３５】
把持部材２０は、図３に示すように、内部に挿入部１３が挿通される貫通孔２０ｈを有する球状の弾性体、例えばスポンジ等の多孔質部材から構成されており、図２、図６に示すように、密閉部材１９内の減圧または減圧解除に伴い、径方向Ｒに膨張収縮自在であるとともに、図２に示すように、規定の大きさまで膨張した際に、被検体の壁部、例えば腸壁に当接することにより、腸壁に対して挿入部１３の位置を固定するものである。
【００３６】
以下、把持部材２０の膨張収縮構造について説明する。図５に示すように、オーバーチューブ１２のグリップ部１４の外表面には、オーバーチューブ１２のメインルーメン１５と連通する送水ポート２１と、給排ルーメン１６の基端側と連通する腸把持部給排ポート（以下、単に給排ポートと称す）２２とが設けられている。
【００３７】
送水ポート２１の開口には、送水口金２３が設けられており、給排ポート２２の開口には、給排口金２４が設けられている。
【００３８】
図１、図５に示すように、給排口金２４は、流体管路である流体給排チューブ１１を介して、ポンプ１０に接続されている。尚、ポンプ１０は、流体給排チューブ１１、給排ルーメン１６を介して、密閉部材１９内の減圧及び減圧解除を行う減圧制御部を構成している。
【００３９】
よって、一方、ポンプ１０が駆動され、流体給排チューブ１１、給排口金２４、給排ルーメン１６を介して、密閉部材１９内が減圧されると、把持部材２０は、多孔質部材の孔内の空気が吸引されることに伴い、図６に示すように径方向Ｒに収縮して収縮状態となる。
【００４０】
尚、この際、把持部材２０を構成する多孔質部材は、該多孔質部材の空隙の粗密度によって収縮度合いが異なる。具体的には、空隙度合いが粗な程、多孔質部材は縮みやすい。また、把持部材２０が収縮状態となった際、腸把持部１８の外径は、オーバーチューブ１２の腸内への挿入において邪魔にならない程度の径となることが好ましい。
【００４１】
他方、ポンプ１０の駆動が停止されると、密閉部材１９内の減圧が解除されることにより、図２に示すように、把持部材２０は、即座に径方向Ｒに膨張して、図６に示す収縮状態から規定の大きさまで膨張する膨張状態まで自身の弾性力により弾性復帰する。
【００４２】
尚、この際、把持部材２０を構成する多孔質部材は、該多孔質部材の空隙の粗密度によって膨張度合いが異なる。具体的には、空隙度合いが密な程、多孔質部材は膨張しやすい。また、把持部材２０は、自身の弾性力によって膨張するため、膨張後は該膨張後の大きさを維持する。
【００４３】
以上から、本実施の形態においては、密閉部材１９内に密閉された把持部材２０の膨張収縮が、ポンプ１０の駆動、停止に伴って効率的に行われる構成となっている。
【００４４】
尚、把持部材２０が図２に示す規定の大きさまで膨張した際、腸把持部１８が腸壁に当接されることにより、腸壁に対して挿入部１３の位置が固定される。この際、腸把持部１８から腸壁に与えられる圧力Ｐは、人体に損傷を与えてしまうことがない圧力に設定されている。尚、膨張状態において、腸把持部１８から腸壁に与える力Ｐ（図７参照）は、把持部材２０を構成する多孔質部材の材質及び空孔率によってコントロールされる。
【００４５】
具体的には、“南江堂  ダブルバルーン内視鏡  監修・編集：菅野健太郎”による、「本実施の形態における腸把持部１８に相当するバルーンの内圧が、６．０ｋＰａ（約４５ｍｍＨＧ）以内に設定されておれば、バルーンの膨張に伴い、通常の腸管においては穿孔してしまうことがなく、被験者がバルーンの存在を自覚することもない」との記載に基づいて、把持部材２０から腸壁に与えられる圧力Ｐは、６．０ｋＰａ以内に設定されている。
【００４６】
尚、腸壁に対する把持部材２０の把持力は、圧力Ｐと腸壁に対する把持部材２０の接触面積によって規定される。
【００４７】
このように、本実施の形態においては、ポンプ１０を駆動させて、密閉部材１９内を減圧すると、把持部材２０が径方向Ｒに収縮し、ポンプ１０を停止させて、密閉部材１９内の減圧を解除すると、把持部材２０が、自身の弾性力によって、腸壁に接触する規定の大きさまで膨張すると示した。
【００４８】
このことによれば、従来、既知のシングルバルーン内視鏡によって行われていた大腸の直線化を、本実施の形態におけるオーバーチューブ１２を用いて同様に行うことができる。
【００４９】
また、図６に示す把持部材２０の収縮状態から、図２に示す把持部材２０が腸壁に接触する把持部材２０の膨張状態に変化する際に、把持部材２０が腸壁に与える力は、把持部材２０を構成する多孔質部材の弾性力と腸壁との接触面積により決定されるが、多孔質部材の弾性力は、上述したように、腸壁に与えても良い圧力となる６ｋＰａ以内に設定されているため、把持部材２０の膨張に伴い腸管に損傷を与えてしまうことがない。
【００５０】
さらに、図７（ａ）に示すように、従来の構成において、圧力センサを用いてバルーン内の圧力を検知することにより、バルーンが膨張する大きさを規定する、即ち、バルーンから腸壁に与える圧力Ｐを一定にする構成では、バルーン内の圧力を規定圧力値に安定させるまで、規定圧力値に達した時点で気体の送気を止める制御だけでは、バルーン内の圧力は規定圧力値にはならない。このことから、規定圧力値付近で、小刻みに圧力の検知を行いながら気体の送気、排気を繰り返すことにより、規定圧力値にする制御を行わなくてはならないため、時間がかかってしまっていた（従来の規定圧力Ｐまでに到達する時間をｔ１とする）。
【００５１】
しかしながら本実施の形態の構成では、圧力制御が不要な他、図７（ｂ）に示すように、ポンプ１０を停止させて密閉部材１９内の減圧を解除するのみで、把持部材２０が、自身の弾性力によって即座に規定の大きさまで膨張し、腸壁に与える圧力も規定圧力Ｐに到達するため、規定圧力Ｐに到達する時間ｔ２を、従来よりも大幅に短縮することができることから（ｔ２＜ｔ１）、腸管の把持を迅速に行うことが可能となる。
【００５２】
また、把持部材２０は、膨張後、規定の大きさを維持し続けることから、従来のように、圧力センサを用いて、把持部材２０の膨張状態を管理する必要がない。
【００５３】
以上より、把持部材２０を短時間にて収縮状態から規定の大きさまで膨張させることができ、かつ簡単に膨張したバルーンの大きさを維持できる構成を具備する挿入装置１を提供することができる。
【００５４】
（第２実施の形態）
図８は、本実施の形態を示す挿入装置の構成の概略を示す斜視図、図９は、図８中のIX-IX線に沿うオーバーチューブ及び内視鏡の部分断面図、図１０は、図８の内視鏡の操作部の１点鎖線Xで囲んだ部位の部分拡大斜視図である。
【００５５】
この第２実施の形態の挿入装置の構成は、上述した図１〜図７に示した第１実施の形態の挿入装置と比して、挿入補助システム９の構成が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００５６】
図８に示すように、本実施の形態においては、挿入装置１０１の挿入補助システム１０９は、ポンプ１０と、流体給排チューブ１１と、内視鏡用流体給排チューブ１１ａと、オーバーチューブ１２とを具備して主要部が構成されている。
【００５７】
ここで、本実施の形態においては、腸把持部１８は、オーバーチューブ１２のみならず、内視鏡２にも設けられている。尚、内視鏡２に設けられた腸把持部には、符号１８０を付す。
【００５８】
具体的には、内視鏡２の挿入部２ａは、先端側から順に、先端部２ａｓと、湾曲部２ａｗと、可撓管部２ａｋとを具備して主要部が構成されている。
【００５９】
図９に示すように、腸把持部１８と同様に、把持部材２０、密閉部材１９を有する腸把持部１８０は、挿入部２ａの先端部２ａｓの外表面上に被せられるように設けられており、先端及び基端が、弾性部材により構成された固定リング３６によって先端部２ａｓに対して固定されている。
【００６０】
また、図９に示すように、先端部２ａｓは、先端カバー３０と、該先端カバー３０に接着固定された略円筒状の先端本体３１とから主要部が構成されている。尚、先端本体３１の外表面に対して、湾曲部２ａｗの湾曲ゴム３２の先端が糸巻き接着によって固定されている。
【００６１】
先端本体３１には、先端が密閉部材１９内に連通する流体管路である接続管路３１ａが設けられており、接続管路３１ａの基端には、流体管路である腸把持部給排管路接続管（以下、単に接続管と称す）３３の先端が接着固定されている。
【００６２】
接続管３３の基端には、腸把持部１８に対して流体を給排するための流体管路である腸把持部給排管路（以下、単に給排管路と称す）３４の先端が接続されている。給排管路３４の基端部は、図１０に示す内視鏡操作部２ｂの外表面に設けられた腸把持部給排口金３５に接続されている。腸把持部給排口金３５とポンプ１０とは、流体管路である内視鏡用流体給排チューブ１１ａを介して接続されている。
【００６３】
よって、ポンプ１０を駆動させ、内視鏡用流体給排チューブ１１ａ、給排管路３４、接続管３３を介して密閉部材１９内を減圧すると、上述した第１実施形態の腸把持部１８同様、腸把持部１８０の把持部材２０は収縮し、密閉部材１９内の減圧を解除すると、上述した第１実施形態の腸把持部１８同様、腸把持部１８０の把持部材２０は規定の大きさ、即ち腸壁に一定圧力Ｐを与える大きさまで膨張する。
【００６４】
このように、本実施の形態においては、内視鏡２、オーバーチューブ１２の双方に、減圧の解除に伴い自身の弾性力によって膨張する腸把持部１８、１８０が設けられていることから、従来の内視鏡２とオーバーチューブ１２との双方にバルーンが設けられた既知のダブルバルーン内視鏡と同じように、腸の直線化を行うことができる。
【００６５】
よって、各腸把持部１８、１８０は、上述した第１実施の形態に示したように、把持部材２０を、収縮状態から、腸壁に規定圧力Ｐを付与する一定の大きさまで膨張する膨張状態まで短時間で膨張させることができるとともに、短時間で把持部を膨張状態から収縮状態に可変させることができることから、ダブルバルーン内視鏡における、腸管把持時間または、把持解除時間を従来よりも短縮することができる。
【００６６】
また、内視鏡２の挿入部２ａと、オーバーチューブ１２の挿入部１３の双方にそれぞれ１つずつ腸把持部１８、１８０が存在するため、上述した第１実施の形態に示したように、オーバーチューブ１２の挿入部１３のみに腸把持部１８を設けるシングルバルーン内視鏡よりも、更に腸管への挿入時間の短縮効果が大きくなる。
【００６７】
尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００６８】
（第３実施の形態）
図１１は、本実施の形態を示す挿入装置の構成の概略を示す斜視図、図１２は、図１１の体外固定部材を拡大して示す斜視図、図１３は、図１１中のXIII-XIII線に沿うオーバーチューブ及び内視鏡の部分断面図、図１４は、図１３の伸縮装置の伸縮部の基端に設けられた固定部材の分解図である。
【００６９】
この第３実施の形態の挿入装置の構成は、上述した図１〜図７に示した第１実施の形態の挿入装置、上述した図８〜図１０に示した第２実施の形態の挿入装置と比して、挿入補助システム９の構成が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００７０】
図１１に示すように、本実施の形態においては、挿入装置２０１の挿入補助システム２０９は、ポンプ１０と、流体給排チューブ１１と、伸縮装置１５０と、体外固定部材３８とを具備して主要部が構成されている。
【００７１】
伸縮装置１５０は、上述した第１、第２実施の形態の腸把持部１８、１８０と同様に、把持部材２０、密閉部材１９を有する腸把持部２８０と、該腸把持部２８０の基端側に位置する伸縮部３７とにより主要部が構成されている。
【００７２】
腸把持部２８０は、図１３に示すように、挿入部である円筒部材３９と、密閉部材１９と、把持部材２０とを具備している。
【００７３】
円筒部材３９の外表面に密閉部材１９が被せられ、流体給排チューブ１１が挟み込まれた状態で、密閉部材１９の先端及び基端が円筒部材３９の外表面に接着等により固定される。これにより流体給排チューブ１１の先端は、密閉部材１９内に連通する。
【００７４】
流体給排チューブ１１の他端は、上述したようにポンプ１０と接続される。よって、ポンプ１０の駆動、停止により、上述した第１、第２実施の形態同様、把持部材２０が径方向Ｒに膨張収縮するようになっている。
【００７５】
伸縮部３７は、シース部４０と、該シース部４０の基端側に設けられた固定部４１と、シース部４０内に設けられたバネ等から構成された伸縮部材４２とにより主要部が構成されている。
【００７６】
伸縮部材４２は、先端が円筒部材３９の基端に接着固定されている。伸縮部材４２の基端は、接着や半田などで固定部４１に接続されている。固定部４１は、既知のコレットチャックとなっており、図１４に示すように、固定部４１のネジ孔４１ａに頭部４１ｂが螺合させることにより、腸把持部２８０及び伸縮部３７内に挿通された内視鏡２の挿入部２ａに対して伸縮部材３７が固定される構成となっている。
【００７７】
図１２に示すように、体外固定部材３８は、逆Ｔ字状を有しており、基台から突出した突部４４の中央部には、体外において、流体給排チューブ１１を固定するための溝部４５が設けられている。
【００７８】
尚、流体給排チューブ１１の体外での固定は、体外固定部材３８に限らず、ワイヤーなどの流体給排チューブ１１と別体の部材によって、他の固定部材に固定することにより行っても良い。
【００７９】
次に、本実施の形態の作用について、図１５を用いて説明する。図１５は、図１１の挿入装置を用いて内視鏡を、腸管内において進行させていく様子を概略的に示す図であり、（ａ）は、腸把持部を膨張させ腸壁に固定した状態で、内視鏡を手元側に引き寄せ腸管を直線化させた状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）から内視鏡を腸把持部よりも前方に押し込んだ状態を示す図であり、（ｃ）は、腸把持部を収縮後、伸縮部を伸張させることにより、伸縮装置を前方に移動させた状態を示す図である。
【００８０】
本実施の形態の挿入装置を腸管内に挿入する場合には、先ず、腸管内に内視鏡２の挿入部２ａを挿入し、例えばＳ字結腸の屈曲部において、図１５（ａ）に示すように、ポンプ１０を停止させて、腸把持部２８０を膨張させて腸壁に固定し、その後、挿入部２ａを手元側に引っ張ることによりＳ字結腸を直線化する。尚、この際、固定部４１によって、伸縮部３７に対して挿入部２ａが固定されていることにより、伸縮部３７の伸縮部材４２は、シース部４０とともに伸張する。
【００８１】
次いで、図１５（ｂ）に示すように、腸把持部２８０が膨張することに伴い腸壁に固定されている状態において、挿入部２ａを前方に押し込む。その結果、挿入部２ａの先端は、Ｓ字結腸よりも先に進行する。
【００８２】
尚、この際、流体給排チューブ１１は、体外において体外固定部材３８に固定されていることから、腸把持部２８０が腸管内において前方に動いてしまうことがない。また、固定部４１によって伸縮部３７に対して挿入部２ａが固定されていることにより、挿入部２ａを押し込むことで伸縮部３７の伸縮部材４２は、シース部４０とともに収縮する。
【００８３】
その後、図１５（ｃ）に示すように、ポンプ１０を駆動して腸把持部２８０を収縮させると、固定部４１によって伸縮部３７に対して挿入部２ａが固定されていることにより、伸縮部３７の伸縮部材４２は、バネの弾性力によりシース部４０とともに前方に伸張することから、腸把持部２８０が前方に進行する。
【００８４】
このように、腸管内に内視鏡２の挿入部２ａを進行させる構成においても、腸把持部２８０の構成は適用可能である。
【００８５】
よって、このような構成に腸把持部２８０を適用すれば、腸管の短縮操作と短縮後の腸管の形状を維持しながら内視鏡２を進めることが可能で、体腔内への挿入が容易になる。
【００８６】
これは、従来、オーバーチューブを用いて挿入を行う場合は、２人で操作を行う必要があり、１人がオーバーチューブを操作し、もう１人が内視鏡の押し引き操作や捻り操作を行っていたが、本実施の形態においては、腸把持部２８０の膨張収縮と、挿入部２ａの操作のみで、伸縮部３７により、挿入部２ａの挿入操作を１人で行うことができるためである。
【００８７】
また、従来は、内視鏡の押し引き操作や捻り操作をオーバーチューブ内で行っていたため、内視鏡の挿入部とオーバーチューブの内面との接触により各操作が行い難いといった問題があったが、本実施の形態の構成によれば、オーバーチューブを用いないことから、挿入部２ａの操作を容易に行うことができる。
【００８８】
尚、以下、変形例を、図１６〜図２０を用いて示す。図１６は、腸把持部の把持部材を構成する多孔質部材の孔が部分的に形成されている変形例を示す斜視図、図１７は、腸把持部の把持部材を構成する多孔質部材が、俵状に形成されている変形例を示す斜視図、図１８は、腸把持部の把持部材を構成する多孔質部材が、波状に形成されている変形例を示す斜視図である。
【００８９】
また、図１９は、腸把持部の把持部材を、金属素線から籠状に形成した変形例を示す斜視図、図２０は、腸把持部の把持部材を、金属素線を無作為に丸めた形状に形成した変形例を示す斜視図である。
【００９０】
上述した第１〜第３実施の形態においては、腸把持部１８、１８０、２８０の把持部材２０は、球状の弾性体、例えばスポンジ等の多孔質部材から構成されていると示した。
【００９１】
ここで、通常、スポンジであれば、球全体において、一様に孔（空隙）が空いているが、図１６に示すように、直線形状を有する孔２０ｖが複数形成されることにより、部分的に把持部材２０の空隙の粗密度が粗になるよう形成されていても構わない。この場合、孔２０ｖを穿設する箇所を変えるのみで、多孔質部材の粗密度を部分的に調整しやすくなることから、把持部材２０の収縮度合いを部分的に調整することができる。
【００９２】
また、図１７に示すように、把持部材２０は、球状に限らず、腸管との接触面積を増やすため、俵状に形成されていても構わない。さらに、図１８に示すように、腸管との接触面積を増やすため、腸管の襞部に対応した形状、即ち、波状（ひょうたん状）に外周面が形成されていても構わない。尚、勿論、その他の形状に形成されていても良いことは云うまでもない。
【００９３】
また、図１９に示すように、把持部材２０は、弾性体であれば、多孔質部材に限らず、例えば、ニッケル・チタン、モリブデン等の生体適合性及び弾性力を有する金属素線２５から籠状に形成されていても良く、図２０に示すように、金属素線２５を無作為に丸めた形状に形成されていても良い。
【００９４】
この図１９、図２０に示す形状を構成する金属素線２５は、弾性体であるため、腸管内で拡径した際、腸壁に一定の圧力を与えるまで拡径するが、その圧力は、上述した第１〜第３実施の形態の把持部材２０と同様に、腸壁に与える圧力が人体に損傷を与えないように６．０ｋＰａ以内に設定されている。
【００９５】
また、以下、変形例を、図２１〜図２３を用いて示す。図２１は、把持部材が複数の多孔質部材から構成されている変形例を示す部分斜視図、図２２は、図２１の把持部材の分解斜視図、図２３は、図２１の把持部材を構成する複数の多孔質部材の腸壁への接触面がＲ面に形成されている変形例を示す図である。
【００９６】
図２１、図２２に示すように、多孔質部材から球状に構成された把持部材２０は、軸方向に垂直な面、または軸を含む面で少なくとも２つ以上に分割されて形成されていても構わない。尚、図２１、図２２においては、一例として、把持部材２０は、８つの多孔質部材（２０ａ〜２０ｈ）から構成されている図となっている。
【００９７】
このことによれば、多孔質部材の空隙の粗密度が異なることによりそれぞれ径方向Ｒへの膨張率が異なり、多孔質部材の空隙の粗密度が密なほど径方向Ｒへの膨張率が大きくなる多孔質部材の特性を利用して、多孔質部材２０ａ〜２０ｈにおいて、それぞれ粗密度を異ならせる、あるいは、多孔質部材２０ａ〜２０ｈの内、一部だけ粗密度を異ならせることにより、上述した図１８に示した波形形状を容易に形成することができる他、膨張時の把持部材２０の形状を、自由に設定することができる。
【００９８】
尚、このことは、把持部材２０が多孔質部材から構成されている場合に限らず、他の弾性部材から構成されている場合も同様であって、把持部材２０が複数から構成されていることにより、把持部材２０を構成する複数の弾性部材の弾性率を異ならせれば、膨張時の把持部材２０の形状を自由に設定することができる。
【００９９】
また、図２３に示すように、把持部材２０を構成する各多孔質部材２０ａ〜２０ｈの腸壁４３への接触面２０ｑがＲ面に形成されておれば、即ち、接触面２０ｑが面取りされておれば、把持部材２０が膨張した際、より腸壁４３に対する把持部材２０の把持力を増加させることができる。
【０１００】
尚、以下、図２４を用いて別の変形例を示す。図２４は、把持部材の硬度を部分的に異ならせた変形例を示す図である。
【０１０１】
図２４に示すように、把持部材２０が、複数の弾性体２０ｉ〜２０ｍから構成されている場合、各弾性体の硬度を、各弾性体の素材そのものの弾性係数を変えることによってそれぞれ異ならせても良い。
【０１０２】
例えば、図２４に示すように、把持部材２０を卵型に形成した場合、腸壁４３に当接する把持部材２０の部位を構成する弾性体２０ｋの硬度を、腸壁４３に非当接な弾性体２０ｉ、２０ｊ、２０ｌ、２０ｍの硬度よりも硬く設定しても良い。
【０１０３】
このことによれば、硬い弾性体２０ｋは腸壁４３に引っ掛かりやすくなることから、把持部材２０の腸壁４３に対する把持力を向上させることができる。
【０１０４】
尚、以上のことは、把持部材２０が複数の多孔質部材から構成されている場合であっても同様であり、各多孔質部材の空隙の粗密度を変えることによって、各多孔質部材の硬度をそれぞれ異ならせても良い。
【０１０５】
具体的には、上述したように、多孔質部材は、空隙の密度が密な程、膨張率が高くなることを利用するとともに、空隙の密度が密な程、硬くなることを利用して、図２４に示すように、弾性体２０ｋを構成する多孔質部材を、他の弾性体２０ｉ、２０ｊ、２０ｌ、２０ｍを構成する多孔質部材よりも密とすれば、弾性体２０ｋを硬く形成することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１…挿入装置
２ａ…挿入部
１０…ポンプ（減圧制御部）
１１…流体給排チューブ（流体管路）
１１ａ…内視鏡用流体給排チューブ（流体管路）
１３…挿入部
１６…腸把持部給排ルーメン（流体管路）
１９…密閉部材
２０…把持部材
３１ａ…接続管路（流体管路）
３３…腸把持部給排管路接続管（流体管路）
３４…腸把持部給排管路（流体管路）
３９…円筒部材（挿入部）
１０１…挿入装置
２０１…挿入装置
Ｒ…径方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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