(57)【要約】【課題】計測コストの低減を実現したうえで、縦又は横に重ねて並べられた皿や茶碗等の食器の数を簡単且つ確実にカウントすることが可能である食器カウントシステム及びレーザ式バーコードスキャナを提供する。【解決手段】縦に重ねて並べられた皿Ｄの数をカウントする食器カウントシステムであって、バーコードシンボルを読み取る読取り部３を備えたハンディタイプのレーザ式バーコードスキャナ１を用い、縦に積み重ねられた皿Ｄの縁部Ｄｅに対して、レーザ式バーコードスキャナ１の読取り部３からレーザ光を照射すると共に、読取り部３で皿Ｄの縁部Ｄｅからの反射レーザ光を受け、バーコードシンボル状に並ぶ皿Ｄの縁部Ｄｅからの反射レーザ光の強弱を識別して、反射レーザ光の強弱の数から皿Ｄの数をカウントする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦又は横に重ねて並べられた皿や茶碗等の食器の数をカウントする食器カウントシステムであって、
目標にレーザ光を照射し且つ該目標で反射して戻るレーザ光を受けて目標上のバーコードシンボルを読み取る読取り部を備えたハンディタイプのレーザ式バーコードスキャナを用い、
縦又は横に重ねて並べられた前記食器の縁部に対して、前記レーザ式バーコードスキャナの前記読取り部からレーザ光を照射すると共に、該読取り部で前記食器の縁部からの反射レーザ光を受け、
バーコードシンボル状に並ぶ前記食器の縁部からの反射レーザ光の強弱を識別して、該反射レーザ光の強弱の数から前記食器の数をカウントする
ことを特徴とする食器カウントシステム。
【請求項２】
前記食器の縁部には、該食器の縁部からの反射レーザ光の強弱を強調するコントラスト強調部が部分的ないし全周にわたって形成されている請求項１に記載の食器カウントシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の食器カウントシステムに用いられるレーザ式バーコードスキャナであって、
目標である食器にレーザ光を照射し且つ該食器の縁部で反射して戻るレーザ光を受ける読取り部と、
この読取り部により読み取ったアナログ信号を二値データに変換する二値化変換部と、
この二値化変換部で二値化された前記食器の縁部からの反射レーザ光の強弱の数に基づいて、前記食器の数をカウントして出力する制御部と、
この制御部から出力された前記食器の数の読取り結果を表示する表示部を備えている
ことを特徴とするレーザ式バーコードスキャナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦又は横に重ねて並べられた皿や茶碗等の食器の数をカウントするのに好適な食器カウントシステム及びレーザ式バーコードスキャナに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、縦又は横に重ねて並べられた食器の数をカウントし得る手法としては、例えば、特許文献１〜特許文献３に記載されたものがある。
特許文献１〜特許文献３に記載されたカウント手法は、いずれも食器にＲＦタグを取り付けて、このＲＦタグとリーダライタとの間で電波信号の送受信を行う手法であり、例えば、回転すし店の集計システムに採用されている。このシステムにおいて、すしを載せる皿（食器）に埋め込んだＲＦタグに、すしの種類や作った時間や売値等のデータを記録しておき、食事終了後に、残ったすし皿を縦に重ねて各々のＲＦタグとリーダライタとの間で通信を行わせることで、支払い金額が算出されるようになっている。
【０００３】
上記した特許文献１のカウント手法では、リーダライタのアンテナを皿の外形よりも大きいループ状として、このリーダライタのアンテナが積み重ねられた皿の外側を通過するようにリーダライタを上下方向に移動させることで、複数枚の皿の各ＲＦタグから皿の枚数を含めた各種データを読み取るようになっている。
【０００４】
ここで、皿の皿糸底にＲＦタグを埋め込んだだけでは、積み重ねられた皿に沿ってリーダライタのアンテナを上下方向に移動させる際に、ＲＦタグとリーダライタのアンテナとが非正対関係になってしまう、すなわち、リーダライタから交流電流を流すことで生じる磁束がＲＦタグを貫通しないので、ＲＦタグでは発電できずに通信が不可となってしまう。そこで、上記した特許文献２のカウント手法では、皿の皿糸底の外周面にＲＦタグのコイルを一筆書き状に配置することで、積み重ねられた皿に沿ってリーダライタのアンテナを上下方向に移動させる際に、ＲＦタグとリーダライタのアンテナとが正対関係になるようにしており、このようにリーダライタのアンテナを皿に沿って上下方向に移動させることで、皿の枚数を含めた各種データを読み取るようになっている。
【０００５】
さらに、上記した特許文献３のカウント手法では、リーダライタに、積み重ねられた皿の高さから枚数を割り出す計測機構を設けて、この計測機構によって、複数枚の皿の各種データとは別に皿の枚数をカウントするようになっている。
【０００６】
上記した特許文献１〜特許文献３の手法は、複数枚の皿の各種データを認識することが主たる目的であるが、積み重ねた物の数を単純にカウントする手法としては、例えば、特許文献４に記載されている段ボール枚数検査装置がある。この段ボール枚数検査装置では、検査位置に搬送される積み重ね状態の段ボールの縁部に対して、検査位置に設置されたレーザ照射手段からのレーザスリット光を斜めから照射し、これを写した映像の解析によりに段ボールの枚数をカウントするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2005-326910号
【特許文献２】特許第3924962号
【特許文献３】特許第3903616号
【特許文献４】特開2003-208593号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記した特許文献１〜特許文献３のカウント手法では、いずれも皿にＲＦタグを取り付けているうえ、リーダライタのアンテナをループ状にしたり、皿糸底の外周面にＲＦタグのコイルを一筆書き状に配置したり、皿の高さから枚数を割り出す計測機構を設けたりしている都合上、皿の枚数をカウントするためのコストとしては、いずれも高いものとなっている。
【０００９】
一方、特許文献４のカウント手法は、積み重ね状態の段ボールの縁部に対して、検査位置に設置されたレーザ照射手段からレーザスリット光を照射するようにしているので、上記したような回転すし店での皿のカウントシステムに採用するには難があり、これらの問題を解決することが従来の課題となっていた。
【００１０】
本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、計測コストの低減を実現したうえで、縦又は横に重ねて並べられた皿や茶碗等の食器の数を簡単且つ確実にカウントすることが可能である食器カウントシステム及びレーザ式バーコードスキャナを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に係る発明は、縦又は横に重ねて並べられた皿や茶碗等の食器の数をカウントする食器カウントシステムであって、目標にレーザ光を照射し且つ該目標で反射して戻るレーザ光を受けて目標上のバーコードシンボルを読み取る読取り部を備えたハンディタイプのレーザ式バーコードスキャナを用い、縦又は横に重ねて並べられた前記食器の縁部に対して、前記レーザ式バーコードスキャナの前記読取り部からレーザ光を照射すると共に、該読取り部で前記食器の縁部からの反射レーザ光を受け、バーコードシンボル状に並ぶ前記食器の縁部からの反射レーザ光の強弱を識別して、該反射レーザ光の強弱の数から前記食器の数をカウントする構成としたことを特徴としており、この食器カウントシステムの構成を前述した従来の課題を解決するための手段としている。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る食器カウントシステムにおいて、前記食器の縁部には、該食器の縁部からの反射レーザ光の強弱を強調するコントラスト強調部が部分的ないし全周にわたって形成されている構成としている。
この際、縦又は横に重ねて並べられる食器はすべて同一色であることが望ましく、並べられる食器の色が各々異なる場合には、明暗の差が大きくならないようにすることが必要である。
【００１３】
一方、本発明の請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の食器カウントシステムに用いられるレーザ式バーコードスキャナであって、目標である食器にレーザ光を照射し且つ該食器の縁部で反射して戻るレーザ光を受ける読取り部と、この読取り部により読み取ったアナログ信号を二値データに変換する二値化変換部と、この二値化変換部で二値化された前記食器の縁部からの反射レーザ光の強弱の数に基づいて、前記食器の数をカウントして出力する制御部と、この制御部から出力された前記食器の数の読取り結果を表示する表示部を備えている構成としており、このようなレーザ式バーコードスキャナにおいて、前記食器の数の読取り結果を無線又は赤外線を利用して外部端末へ送信する外部出力部を設けることが望ましい。
【００１４】
本発明に係る食器カウントシステムでは、レーザ式バーコードスキャナの読取り部から、縦又は横に重ねて並べられた食器の縁部に向けてレーザ光を照射すると、この読取り部においてバーコードシンボル状に並ぶ食器の縁部で反射して戻る反射レーザ光が受信される。
【００１５】
この読取り部により読み取った食器の縁部からの反射レーザ光には、食器の縁部での反射率と、隣接する縁部間での反射率との違いによる強弱があり、この強弱の数は並べられた食器の数量を表していることになる。
したがって、食器の縁部からの反射レーザ光の強弱を識別して、この反射レーザ光の強弱の数をカウントすれば、並べられた食器の数量が数えられることとなる。
【００１６】
この際、食器の縁部に、この縁部からの反射レーザ光の強弱を強めるコントラスト強調部を部分的ないし全周にわたって形成しておくと、食器の縁部からの反射レーザ光の強弱をより一層識別し易くなる。
【００１７】
また、本発明に係るレーザ式バーコードスキャナでは、表示部において食器の数の読取り結果が表示されるので、食器の数が認識し易くなり、この際、食器の数の読取り結果を無線又は赤外線を利用して外部端末へ送信する外部出力部を設ければ、レーザ式バーコードスキャナから離れている部位でも、食器の数を認識し得ることとなる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の請求項１に係る食器カウントシステムは、上記した構成としていることから、計測コストの低減を実現したうえで、縦又は横に重ねて並べられた皿や茶碗等の食器の数を簡単且つ確実にカウントすることが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。
【００１９】
また、本発明の請求項２に係る食器カウントシステムでは、上記した構成としていることから、縦又は横に重ねて並べられた皿や茶碗等の食器の数をより一層確実にカウントすることが可能になるという非常に優れた効果がもたらされる。
【００２０】
一方、本発明の請求項３に係るレーザ式バーコードスキャナでは、上記した構成としていることから、食器の数を容易に認識することができるようになるという非常に優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る食器カウントシステムで用いられるレーザ式バーコードスキャナの一実施形態を示すブロック説明図（ａ）及びバーコードスキャナの表示部における表示例説明図（ｂ）である。
【図２】本発明に係る食器カウントシステムにより食器を数えている状況での側面説明図（ａ），食器としての皿の斜視説明図（ｂ）及びバーコードスキャナの読み取り部に戻る反射レーザ光の波形説明図（ｃ）である。
【図３】本発明に係る食器カウントシステムに用いられる食器としての皿の他の形態例を示す斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る食器カウントシステム及びレーザ式バーコードスキャナを図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明に係る食器カウントシステム及びレーザ式バーコードスキャナの一実施形態を示しており、この実施形態では、カウントする食器が皿（回転すし店で用いられる色が統一された皿）である場合を示している。
【００２３】
図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、この食器カウントシステムで採用されるレーザ式バーコードスキャナ１は、操作キースイッチ部２と、この操作キースイッチ部２の操作により内蔵した揺動ミラーを動作させて目標である皿Ｄにレーザ光を照射し且つこの皿Ｄの縁部Ｄｅで反射して戻るレーザ光を受ける読取り部３と、この読取り部３により読み取ったアナログ信号を二値データに変換する二値化変換部４と、この二値化変換部４で二値化された皿Ｄの縁部Ｄｅからの反射レーザ光の強弱の数に基づいて、皿Ｄの数をカウントして出力する制御部５と、この制御部５から出力された皿Ｄの数の読取り結果を表示する表示部６と、皿Ｄの数の読取り結果を無線（又は赤外線）を用いて外部端末へ送信する外部出力部７を備えている。
【００２４】
上記したレーザ式バーコードスキャナ１が用いられる食器カウントシステムにおいて、図２（ｂ）にも示すように、皿Ｄの縁部Ｄｅに、この皿Ｄの縁部Ｄｅからの反射レーザ光の強弱を強調するコントラスト強調部Ｄｃが全周にわたって形成されている。
【００２５】
この実施形態に係る食器カウントシステムにより、縦に積み重ねられた皿Ｄの数をカウントするに際しては、まず、レーザ式バーコードスキャナ１の操作キースイッチ部２を操作して、読取り部３から積み重ねられた皿Ｄの縁部Ｄｅに向けてレーザ光を照射すると、バーコードシンボル状に並ぶ皿Ｄの縁部Ｄｅで反射して戻る反射レーザ光がこの読取り部３において受信される。
【００２６】
この読取り部３により読み取った反射レーザ光のアナログ信号は、二値化変換部４により二値データに変換され、制御部５に送られる。この二値化変換部４で二値データに変換された皿Ｄの縁部Ｄｅからの反射レーザ光の信号波形には、図２（ｃ）に示すように、皿Ｄの縁部Ｄｅでの反射率と、隣接する縁部Ｄｅ，Ｄｅ間での反射率との違いによる強弱、すなわち凸部ア〜オがあり、この凸部ア〜オの数は並べられた皿Ｄの数量を表していることになる。なお、図２（ｃ）では、レーザ光を上から下に走査させた場合と、レーザ光を下から上に走査させた場合を示している。なお、図２（ｃ）における反射レーザ光の信号波形の下方に表示されている波形はタイミング信号波形である。
【００２７】
したがって、制御部５において、皿Ｄの縁部Ｄｅからの反射レーザ光の強弱を識別して、この反射レーザ光の５つの凸部ア〜オをカウントすることで、並べられた皿Ｄの数量５枚が数えられることとなる。
【００２８】
このとき、皿Ｄの縁部Ｄｅには、この皿Ｄの縁部Ｄｅからの反射レーザ光の強弱を強調するコントラスト強調部Ｄｃが全周にわたって形成されているので、皿Ｄの縁部Ｄｅからの反射レーザ光の強弱がより一層容易に識別されることとなる。
【００２９】
また、この実施形態に係るレーザ式バーコードスキャナ１では、図１（ｂ）に示すように、表示部６において皿Ｄの数の読取り結果が表示されるので、皿Ｄの数が認識し易く、加えて、皿Ｄの数の読取り結果を無線（又は赤外線）を利用して外部端末へ送信する外部出力部７を有しているので、レーザ式バーコードスキャナ１によって皿Ｄの枚数をカウントしている現場、すなわち、客席から離れている会計部位でも、皿Ｄの数を同時に認識し得ることとなる。
【００３０】
上記した食器カウントシステムにおいて、皿Ｄの縁部Ｄｅの全周にわたってコントラスト強調部Ｄｃが形成されている場合を示したが、コントラスト強調部Ｄｃは、図３に示すように、皿Ｄの縁部Ｄｅにおいて、部分的に形成されていてもよい。
【００３１】
また、上記した実施形態では、本発明に係る食器カウントシステムを回転すし店における色が統一された皿のカウントに適用した場合を示したが、用途はこれに限定されるものではなく、食器としての茶碗のカウントに適用してもよい。
【００３２】
さらに、本発明に係る食器カウントシステム及びレーザ式バーコードスキャナの構成も、上記した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３３】
１  レーザ式バーコードスキャナ
３  読取り部
４  二値化変換部
５  制御部
６  表示部
Ｄ  皿（食器）
Ｄｃ  コントラスト強調部
Ｄｅ  皿の縁部
ア〜オ  凸部（反射レーザ光の強弱）
【図１】
2012128772.tif 000003
【図２】
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【図３】
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