(57)【要約】【課題】ローラ式減速装置のケージの耐久性の向上を図ることである。【解決手段】固定配置の内歯車３と同軸上に入力軸７を配置し、その入力軸７に内歯車３内で回転可能な偏心円板９を設ける。入力軸７と同軸上に配置された出力軸１２の軸端部に内歯車３と偏心円板９間で回転可能なケージ１４を設け、そのケージ１４に内歯車３の内歯４より少ない数のポケット１８を形成し、そのポケット１８のそれぞれ内部にローラ１９を収容し、入力軸７と共に回転する偏心円板９の回転によりローラ１９を内歯４に順次噛合させ、入力軸７の一回転当たりにローラ１９を内歯４の一歯分周方向に移動させて出力軸１２を減速回転させる。ポケット１８のケージ軸方向で対向する端面１８ｂを曲面としてその両端をポケット１８の側面１８ａに滑らかに連続させて、側面１８ａと端面１８ｂの連設部位にトルク伝達時の応力が集中するのを防止し、ケージ１４の耐久性を向上させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定配置の内歯車と、その内歯車内で回転可能な偏心円板を軸端部に有する入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸とを有し、前記出力軸の前記入力軸と対向する軸端部に前記内歯車と前記偏心円板との間で回転可能なケージを設け、そのケージの前記偏心円板と径方向で対向する部位に内歯車の内周に形成された内歯より少ない数のポケットを周方向に等間隔に設け、そのポケットのそれぞれ内部に前記内歯に噛合するローラを収容し、前記偏心円板の回転によりローラを前記内歯に順次噛合させて入力軸の１回転当たりに内歯の一歯分だけ周方向に移動させることにより出力軸を減速回転させるようにした減速装置において、前記ポケットのケージ軸方向で対向する一対の端面のうち、少なくともケージ閉塞端側に位置する端面を、前記ローラの転動面と端面の交差部に形成された円弧状の面取りよりも大きな曲率半径の曲面状としてその両端をケージ周方向で対向する側面に滑らかに連続し、そのポケット内に収容された前記ローラの前記曲面状端面に向けての移動を規制する規制手段を設けたことを特徴とする減速装置。
【請求項２】
前記曲面が、前記ポケットのケージ周方向の幅寸法を直径とする半円弧状面とされた請求項１に記載の減速装置。
【請求項３】
前記規制手段が、前記ケージの閉塞端側の外径面に小径円筒面を設け、その小径円筒面に固定リングを圧入し、その固定リングの圧入方向先端側の端面によりローラの前記曲面状端面に向けての移動を規制する構成とされた請求項１又は２に記載の減速装置。
【請求項４】
前記小径円筒面が、ポケットのケージ周方向で対向する側面と曲面からなる端面の連設部位に肩を形成する軸方向幅とされた請求項３に記載の減速装置。
【請求項５】
前記規制手段が、前記ポケットの曲面状端面内に対するストッパ部材を組込み、そのストッパ部材によってローラの曲面状端面に向けての移動を規制する構成からなる請求項１又は２に記載の減速装置。
【請求項６】
前記ストッパ部材が、金属板片の曲げ成形品、合成樹脂成形品およびゴム成形品の一種からなる請求項５に記載の減速装置。
【請求項７】
前記規制手段が、前記ケージの閉塞端側の外径面に小径円筒面を設け、その小径円筒面に帯状金属板を巻き付け、その帯状金属板の一方の側面に前記ポケットのそれぞれ内部に挿入される折曲げ片を設け、その折曲げ片によりローラの前記曲面状端面に向けての移動を規制する構成とされた請求項１又は２に記載の減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内歯車の内周に形成された内歯に、その内歯より少ない数のローラを順次噛合させて入力軸の回転を出力軸に減速して伝達するローラ式の減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のローラ式減速装置として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。図１１乃至図１３は、特許文献１に記載されたローラ式減速装置を示す。このローラ式減速装置においては、入力軸４０と出力軸４１を軸端部が対向する同軸上の配置とし、その両軸の軸端部を覆うハウジング４２によって複数の曲線形の内歯４４を内周に有する内歯車４３を支持し、上記入力軸４０の軸端部には内歯車４３内において回転可能な２枚の偏心円板４５を軸方向に間隔をおいて設け、上記出力軸４１の軸端部には、内歯車４３と偏心円板４５の外径面に圧入された軸受４６間に配置されるケージ４７を設け、そのケージ４７には２枚の偏心円板４５のそれぞれと対向する部位に上記内歯４４より少ない数の複数のポケット４８を周方向に等間隔に形成し、そのポケット４８のそれぞれ内部に上記軸受４６の外径面に沿って転動可能なローラ４９を収容している。
【０００３】
上記の構成からなる減速装置においては、入力軸４０が回転すると、偏心円板４５の回転により、ローラ４９が内歯車４３の内歯４４に順次噛合し、その入力軸４０の１回転当たりに、ローラ４９が内歯４４の一歯分だけ周方向に位置がずれ、出力軸４１が入力軸４０に対して減速して回転する。
【０００４】
ここで、円滑な回転伝達が得られるようにするため、上記特許文献１に記載された減速装置においては、内歯４４の歯形を、出力軸４１の回転角が内歯車４３の一ピッチ分の範囲において、偏心円板４５の回転によって出力軸４１が回転し、その時、ローラ４９の中心が描く軌跡と平行する曲線のうちローラ４９の外側にある曲線を一歯分とする歯形として、複数のローラの全てを内歯に接触させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−９３５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来のローラ式減速装置においては、図１３に示すように、ケージ４７に形成されたポケット４８を矩形とし、そのポケット４８内にローラ４９を収容している。このとき、ポケット４８の４隅に角があると、ローラ４９からポケット４８のケージ周方向で対向する一方の側面４８ａにトルクが作用した場合に、その側面４８ａの軸方向両端の角隅に応力が集中し、亀裂が発生する可能性がある。
【０００７】
そこで、上記従来のローラ式減速装置においては、上記ポケット４８の４隅に円弧面５０を形成して応力の緩和を図るようにしているが、その円弧面５０の曲率半径ｒ４がローラ４９の転動面４９ａと端面４９ｂの交差部に形成された円弧状面取り４９ｃの曲率半径ｒ１より大きくなる（ｒ４＞ｒ１）と、上記面取り４９ｂが円弧面５０と干渉することになるため、上記円弧面５０の曲率半径ｒ４をローラ４９の面取り４９ｃの曲率半径ｒ１より小さく（ｒ４＜ｒ１）しており、曲率半径の大きな円弧面５０を確保することができない。その結果、充分な応力緩和効果を得ることができず、ケージ４７の耐久性を高める上において、改善すべき点が残されていた。
【０００８】
この発明の課題は、ローラ式減速装置のケージの耐久性の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明においては、固定配置の内歯車と、その内歯車内で回転可能な偏心円板を軸端部に有する入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸とを有し、前記出力軸の前記入力軸と対向する軸端部に前記内歯車と前記偏心円板との間で回転可能なケージを設け、そのケージの前記偏心円板と径方向で対向する部位に内歯車の内周に形成された内歯より少ない数のポケットを周方向に等間隔に設け、そのポケットのそれぞれ内部に前記内歯に噛合するローラを収容し、前記偏心円板の回転によりローラを前記内歯に順次噛合させて入力軸の１回転当たりに内歯の一歯分だけ周方向に移動させることにより出力軸を減速回転させるようにした減速装置において、前記ポケットのケージ軸方向で対向する一対の端面のうち、少なくともケージ閉塞端側に位置する端面を、前記ローラの転動面と端面の交差部に形成された円弧状の面取りよりも大きな曲率半径の曲面状としてその両端をケージ周方向で対向する側面に滑らかに連続し、そのポケット内に収容された前記ローラの前記曲面状端面に向けての移動を規制する規制手段を設けた構成を採用したのである。
【００１０】
ここで、ケージ周方向に等間隔に並ぶポケットのポケット列は、単列であってもよく、ケージ軸方向に間隔をおいて形成された複列のものであってもよい。
【００１１】
ポケット列を複列とするケージにおいては、ケージの閉塞端側に位置するポケット列の複数のポケットのケージ軸方向の両端面のそれぞれを曲面とし、一方、ケージの開口端側に位置するポケット列の複数のポケットについては、少なくともケージ閉塞端側に位置する端面を曲面とする。
【００１２】
上記の構成からなる減速装置において、入力軸が回転すると、偏心円板の回転によりローラが内歯車の内歯と順次噛合し、その入力軸の一回転当たりにローラが内歯の一歯分だけ周方向に移動するため、出力軸が減速回転する。
【００１３】
入力軸から出力軸へのトルク伝達時、ローラはポケットのケージ周方向で対向する一対の側面の一方を押圧する。このとき、ポケットの側面と端面の交差部に角があると、前述のように、その角に応力が集中し、上記角を起点にして亀裂が発生する可能性がある。しかし、この発明では、ポケットの少なくともケージ閉塞端側に位置する端面を曲面状として、その両端を側面に滑らかに連続させているため、応力の集中はなく、亀裂を生じるようなことはない。
【００１４】
この場合、上記曲面状端面をケージ周方向の幅寸法を直径とする半円弧状面とすると、その曲面状端面の端からポケットの側面が接線方向に延びるため、上記側面に曲面状端面を滑らかに連続させることができる。
【００１５】
ここで、ローラが軸方向に移動可能であると、ローラの面取りが曲面に接触し、その接触部に応力が集中することになるが、ポケット内に収容されたローラは、規制手段によって曲面状端面に向けての移動が規制されるため、ローラの面取りが上記曲面状端面に接触することはない。その結果、応力の集中がなく、耐久性に優れたケージを得ることができる。
【００１６】
ローラが曲面状端面に向けて移動するのを規制する規制手段として、下記の（ａ）乃至（ｃ）の構成からなるものを採用することができる。
（ａ）：ケージの閉塞端側の外径面に小径円筒面を設け、その小径円筒面に固定リングを圧入し、その固定リングの圧入方向の先端側の端面によってローラの曲面状端面に向けての移動を規制する。
（ｂ）：ポケットの曲面内にストッパ部材を組込み、そのストッパによりローラの曲面状端面に向けての移動を規制する。
（ｃ）：ケージの外径面に小径円筒面を設け、その小径円筒面に帯状金属板を巻き付け、その帯状金属板の一方の側面に上記ポケットのそれぞれ内部に挿入される折曲げ片を設け、その折曲げ片によりローラの曲面状端面に向けての移動を規制する。
【００１７】
上記構成（ａ）からなる規制手段の採用において、小径円筒面がポケットのケージ周方向で対向する側面と曲面状端面の連設部位に肩を形成する軸方向幅とすることにより、その肩によって固定リングの圧入位置を規制することができるため、固定リングの取付けの容易化を図ることができる。
【００１８】
構成（ｂ）からなる規制手段の採用において、ストッパ部材は、金属板片の曲げ成形品からなるものであってもよく、あるいは、合成樹脂成形品あるいはゴム成形品からなるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
この発明に係る減速装置においては、上記のように、ポケットの少なくともケージ閉塞端側に位置する端面を曲面状として、その曲面状端面の両端をポケットのケージ周方向で対向する側面に滑らかに連続させたことにより、入力軸の回転を出力軸に減速して伝達するトルク伝達時に、ポケット側面と曲面状端面の連設部位に応力が集中するのを防止することができ、耐久性に優れたケージを得ることができる。
【００２０】
また、規制手段によってローラが曲面状端面に向けて移動するのを規制したことにより、ローラの面取りが上記曲面状端面に接触してその接触部に応力が集中したり、ローラの回転抵抗が増大するのを防止することができる。その結果、破損することが少ない耐久性に優れたケージを得ることができると共に、ローラを常に円滑に回転させることができ、トルク損失の少ない減速装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明に係る減速装置の実施の形態を示す縦断正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のローラ組込み部を拡大して示す断面図
【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図４の一部を示す拡大図
【図６】出力軸と固定リングを示す分解斜視図
【図７】ローラの軸方向移動を規制する規制手段の他の例を示す分解斜視図
【図８】ローラの軸方向移動を規制する規制手段のさらに他の例を示す平面図
【図９】（イ）、（ロ）は、ローラの軸方向移動を規制する帯状金属板を示す斜視図
【図１０】図９の帯状金属板を用いてローラの軸方向移動を規制した規制手段を示す平面図
【図１１】従来の減速装置を示す縦断正面図
【図１２】図１１に示す出力軸の斜視図
【図１３】図１１のローラ組込み部を拡大して示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基いて説明する。図１に示すように、ハウジング１は、円筒状をなしている。ハウジング１は、軸方向に２分割されて第１分割ハウジング１ａと第２分割ハウジング１ｂが設けられている。
【００２３】
第１分割ハウジング１ａと第２分割ハウジング１ｂは、図示省略したボルトの締め付けにより結合一体化され、その突合せ側端部の内径面には、第１分割ハウジング１ａと第２分割ハウジング１ｂとに跨って大径凹部２が形成されている。
【００２４】
図１および図２に示すように、大径凹部２内には内歯車３が圧入され、その内歯車３の内周に複数の内歯４が設けられている。
【００２５】
図１に示すように、第１分割ハウジング１ａの開口端部には端板５が設けられ、その端板５の中央部に形成された軸挿入孔６に入力軸７が挿入されている。入力軸７は、軸挿入孔６内に組込まれた軸受８により回転自在に支持されて、内歯車３と同軸上の配置とされ、上記ハウジング１内に位置する軸端部には内歯車３内において回転可能な２枚の偏心円板９が軸方向に間隔をおいて設けられている。
【００２６】
また、２枚の偏心円板９は、円筒状外径面の中心が周方向に１８０°位置がずれる取付けとされ、その外径面１０には軸受１１が圧入されている。軸受１１として玉軸受を採用している。ここで、図２に示すδは、入力軸７の中心Ｏ０と偏心円板９の円筒状外径面の中心Ｏ１の偏心量を示している。
【００２７】
図１に示すように、第２分割ハウジング１ｂの内側には出力軸１２が挿入されている。出力軸１２は第２分割ハウジング１ｂの開口端部内に組込まれた軸受１３により回転自在に支持されて、入力軸７と同軸上の配置とされている。
【００２８】
出力軸１２の入力軸７と対向する軸端部にはケージ１４が設けられ、そのケージ１４は偏心円板９上の軸受１１と内歯車３の対向部間において回転自在とされている。ケージ１４は、出力軸１２側に閉塞端を有し、その閉塞端面１５の中央部に形成された小径孔部１６内に入力軸７の軸端部を受ける軸受１７が組込まれている。
【００２９】
図１、図２および図６に示すように、ケージ１４には、周方向に等間隔に並ぶ複数のポケット１８が複列に形成され、各列のポケット１８は、２枚の偏心円板９のそれぞれに支持された軸受１１と径方向で対向する位置に形成されており、一方の列の複数のポケット１８と他方の列の複数のポケット１８は周方向に半ピッチ位置がずれている。
【００３０】
各列の複数のポケット１８は、内歯車３の内周に形成された内歯４の歯数より少なく、それぞれのポケット１８に対して一つのローラ１９が径方向に移動自在に収容されている。
【００３１】
ローラ１９は、内歯車３の内歯４に対して噛合可能とされ、そのローラ１９が噛合する内歯４は、周方向に並ぶ複数のローラ１９のそれぞれが同時に接触可能とする曲線状の歯形とされている。全てのローラ１９を接触可能とするため、前述の特許文献１に記載されているように、出力軸１２の回転角が内歯車３の内歯４の一ピッチ分の範囲において、偏心円板９の回転によって出力軸１２が回転し、その時、ローラ１９の中心が描く軌跡と平行する曲線のうちローラ１９の外側にある曲線を一歯分とする歯形としている。
【００３２】
上記の構成からなる減速装置において、入力軸７が回転すると、偏心円板９の回転によりローラ１９が内歯車３の内歯４と順次噛合し、その入力軸７の一回転当たりにローラ１９が内歯４の一歯分だけ周方向に移動し、出力軸１２が減速回転する。
【００３３】
入力軸７から出力軸１２へのトルク伝達時、ローラ１９は図４に示すように、ポケット１８のケージ１４周方向で対向する一対の側面１８ａの一方を押圧する。このとき、ポケット１８の側面１８ａと端面１８ｂの交差部に角があると、その角に応力が集中し、角を起点にして亀裂が発生する可能性がある。
【００３４】
ここで、図１１乃至図１３に示すように、ケージ４７の周方向に等間隔に並ぶポケット列が軸方向に間隔をおいて複列に形成されている場合、有限要素法（ＦＥＭ）による応力の解析結果によれば、ケージ４７の閉塞端側に位置するポケット列のポケット４８の４隅部に作用する集中応力はケージ４７の開口端側に位置するポケット列のポケット４８の４隅に作用する集中応力より高い値を示している。
【００３５】
また、ケージ４７の開口端側に位置するポケット列のポケット４８の４隅に作用する集中応力は、ケージ４７の閉塞端側の隅部で大きく、ケージ４７の開口端側の隅部で小さい値を示している。したがって、複列のポケット列を有するケージ４７においては、ケージ４７の閉塞端側に位置するポケット列のポケット４８の４隅部およびケージ４７の開口端側に位置するポケット列のポケット４８のケージ閉塞端側の２隅部の応力を緩和することによってケージ４７の耐久性を大幅に向上させることができる。
【００３６】
そこで、実施の形態では、ケージ１４の耐久性の向上を図るため、図４乃至図６に示すように、ケージ１４の閉塞端側に位置するポケット列のポケット１８のそれぞれにおいては、ケージ軸方向で対向する一対の端面１８ｂのそれぞれを、ローラ１９の転動面１９ａと端面１９ｂの交差部に形成された円弧状の面取り１９ｃの曲率半径よりも大きな曲率半径の曲面状としている。
【００３７】
また、ケージ１４の開口端側に位置するポケット列のポケット１８のそれぞれにおいては、ケージ１４の閉塞端側に位置する端面１８ｂのそれぞれを、ローラ１９の面取り１９ｃよりも大きな曲率半径の曲面状とし、一方、ケージ１４の開口端側に位置する端面１８ｂのそれぞれを平坦面とし、その平坦面からなる端面１８ｂと側面１８ａの交差部に円弧面１８ｃを設け、その円弧面１８ｃの曲率半径ｒ２をローラ１９の円弧状面取り１９ｃの曲率半径ｒ１より小さくしている（図５参照）。
【００３８】
ここで、曲面状端面１８ｂにおいては、その曲率半径ｒ３をポケット１８のケージ周方向の幅寸法Ｄの１／２としている。実施の形態では、曲面状端面１８ｂをケージ周方向の幅寸法Ｄを直径とする半円弧状面としているが、曲面はこれに限定されるものではない。たとえば、曲率半径の異なる複数の曲面で形成される複合面であってもよく、その両端が側面１８ａに滑らかに連続するような曲面であればよい。
【００３９】
上記のように、ケージ１４の閉塞端側に位置するポケット列のポケット１８のそれぞれにおいては、ケージ軸方向で対向する一対の端面１８ｂのそれぞれを側面１８ａに滑らかに連続する曲面状とし、また、ケージ１４の開口端側に位置するポケット列のポケット１８のそれぞれにおいては、ケージ１４の閉塞端側に位置する端面１８ｂを側面１８ａに滑らかに連続する曲面状とすることによって、入力軸７から出力軸１２へのトルク伝達時に上記曲面状端面１８ｂと側面１８ａの連設部位に応力が集中するのを防止することができ、その連設部位の破損防止に効果を挙げることができる。
【００４０】
ここで、ポケット１８の端面１８ｂを曲面状とすると、入力軸７から出力軸１２へのトルク伝達時に、ローラ１９が軸方向に移動して、その面取り１９ｃが曲面状端面１８ｂと接触し、その接触部に応力が集中して損傷を与え、あるいは、ローラ１９の回転が阻害されてトルク損失が発生し、円滑なトルク伝達を行なうことができなくなる。
【００４１】
そのような不都合の発生を抑制するため、ポケット１８内に収容されたローラ１９が曲面状端面１８ｂに向けて移動するのを規制する規制手段を設けている。
【００４２】
図３および図４に示す規制手段２０においては、ケージ１４の閉塞端側に小径円筒面２１を形成し、その小径円筒面２１をケージ開口端側のポケット列のポケット１８の側面１８ａと曲面状端面１８ｂの連設部位に肩２２を形成する軸方向幅とし、上記小径円筒面２１に２枚の固定リング２３ａおよび２３ｂを順次圧入し、先に圧入した固定リング２３ａの圧入方向の先端面を肩２２に当接させて、その固定リング２３ａの軸方向両端部で複列のポケット列のそれぞれのポケット１８の曲面状端面１８ｂの全体を覆い、後から圧入した固定リング２３ｂの圧入方向先端側の端部でケージ閉塞端側ポケット列のポケット１８のケージ閉塞端側の曲面状端面１８ｂの全体を覆ようにしている。
【００４３】
上記のように、小径円筒面２１に固定リング２３ａ、２３ｂを圧入し、その固定リング２３ａ、２３ｂの端部によって曲面状端面１８ｂの全体を覆うことにより、その固定リング２３ａ、２３ｂのそれぞれの端面がローラ１９の端面１９ｂと軸方向で対向することになり、ローラ１９の軸方向の移動を規制することができる。
【００４４】
なお、ローラ１９の軸方向への移動を規制する規制手段２０は、図３乃至図６に示すものに限定されない。図７乃至図１０は、規制手段２０の他の例を示す。図７に示す規制手段２０においては、ポケット１８の曲面状端面１８ｂ内にストッパ部材２４を組込むようにしている。
【００４５】
ここで、ストッパ部材２４は、曲面状端面１８ｂに沿う曲面２４ａおよび平坦面２４ｂを外周に有し、その平坦面２４ｂがローラ１９の端面１９ｂと対向する組込みとされて、ローラ１９の軸方向への移動を規制するようになっている。
【００４６】
ストッパ部材２４として、図７では、金属板片の折曲げによって形成したもの示したが、図８に示すように、合成樹脂の成形品からなるものであってもよく、あるいは、ゴムの成形品からなるものであってもよい。このストッパ部材２４は、圧入あるいは接着による手段によって曲面状端面１８ｂ内から脱落することのない組込みとしておく。
【００４７】
図９および図１０に示す規制手段２０においては、（イ）および（ロ）で示すように、一側面に複数の折曲げ片２６を有する帯状金属板２５と両側面に複数の折曲げ片２８を有し、一側面の折曲げ片２８と他側面の折曲げ片２８が半ピッチ位置がずれるようにして形成された帯状金属板２７の２種類の帯状金属板を用意し、これら２種類の帯状金属板２５、２７をケージ１４の外径面に形成された小径円筒面２１に巻き付けている。
【００４８】
この場合、（イ）で示す帯状金属板２５は、図３に示す固定リング２３ｂの圧入位置とし、一方、（ロ）で示す帯状金属板２７は、図３に示す固定リング２３ａの圧入位置として、それぞれの折曲げ片２６、２８をポケット１８の端面１９ｂ内に嵌め込んだ状態で、その一端に形成された突片２９を折曲げ、その折曲げ突片２９を他端部に設けられた係合孔３０に係合して巻き付け状態を維持し、上記ポケット１８内に配置された折曲げ片２６、２８によりローラ１９の軸方向への移動量を規制している。
【００４９】
実施の形態においては、入力軸７に２枚に偏心円板９を設け、ケージ１４にはその偏心円板９のそれぞれに対向してローラ収容用のポケット１８を形成した減速装置を示したが、減速装置はこれに限定されず、ケージ閉塞端側のポケット列およびそのポケット列に対向する偏心円板９を省略したポケット単列形のものであってもよい。
【００５０】
ポケット単列形減速装置においては、ローラ１９を収容するポケット１８の一対の端面１８ｂのうち、ケージ閉塞端側の端面１８のみを曲面状としてもよく、一対の端面１８ｂのそれぞれを曲面としてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１      ハウジング
３      内歯車
４      内歯
７      入力軸
９      偏心円板
１２    出力軸
１４    ケージ
１８    ポケット
１８ａ  側面
１８ｂ  端面
１９    ローラ
１９ａ  転動面
１９ｂ  端面
１９ｃ  面取り
２０    規制手段
２１    小径円筒面
２３ａ  固定リング
２３ｂ  固定リング
２４    ストッパ部材
２５    帯状金属板
２６    折曲げ片
２７    帯状金属板
２８    折曲げ片
【図１】
2012007653.tif 000003
【図２】
2012007653.tif 000004
【図３】
2012007653.tif 000005
【図４】
2012007653.tif 000006
【図５】
2012007653.tif 000007
【図６】
2012007653.tif 000008
【図７】
2012007653.tif 000009
【図８】
2012007653.tif 000010
【図９】
2012007653.tif 000011
【図１０】
2012007653.tif 000012
【図１１】
2012007653.tif 000013
【図１２】
2012007653.tif 000014
【図１３】
2012007653.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成23年4月7日(2011.4.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
固定配置の内歯車と、その内歯車内で回転可能な偏心円板を軸端部に有する入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸とを有し、前記出力軸の前記入力軸と対向する軸端部に前記内歯車と前記偏心円板との間で回転可能なケージを設け、そのケージの前記偏心円板と径方向で対向する部位に内歯車の内周に形成された内歯の歯数と相違する複数のポケットを周方向に等間隔に設け、そのポケットのそれぞれ内部に前記内歯に噛合するローラを収容し、前記偏心円板の回転によりローラを前記内歯に順次噛合させて入力軸の１回転当たりに内歯の一歯分だけ周方向に移動させることにより出力軸を減速回転させるようにした減速装置において、前記ポケットのケージ軸方向で対向する一対の端面のうち、少なくともケージ閉塞端側に位置する端面を、前記ローラの転動面と端面の交差部に形成された円弧状の面取りよりも大きな曲率半径の曲面状としてその両端をケージ周方向で対向する側面に滑らかに連続し、そのポケット内に収容された前記ローラの前記曲面状端面に向けての移動を規制する規制手段を設けたことを特徴とする減速装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明においては、固定配置の内歯車と、その内歯車内で回転可能な偏心円板を軸端部に有する入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸とを有し、前記出力軸の前記入力軸と対向する軸端部に前記内歯車と前記偏心円板との間で回転可能なケージを設け、そのケージの前記偏心円板と径方向で対向する部位に内歯車の内周に形成された内歯の歯数と相違する複数のポケットを周方向に等間隔に設け、そのポケットのそれぞれ内部に前記内歯に噛合するローラを収容し、前記偏心円板の回転によりローラを前記内歯に順次噛合させて入力軸の１回転当たりに内歯の一歯分だけ周方向に移動させることにより出力軸を減速回転させるようにした減速装置において、前記ポケットのケージ軸方向で対向する一対の端面のうち、少なくともケージ閉塞端側に位置する端面を、前記ローラの転動面と端面の交差部に形成された円弧状の面取りよりも大きな曲率半径の曲面状としてその両端をケージ周方向で対向する側面に滑らかに連続し、そのポケット内に収容された前記ローラの前記曲面状端面に向けての移動を規制する規制手段を設けた構成を採用したのである。