(57)【要約】【課題】  システム全体としての消費電力を削減することができる画像監視システム、電源制御装置および電源制御プログラムを提供する。【解決手段】本実施形態の画像監視システムは、被撮影対象を撮影し電力を使用して稼働する撮影部と、前記撮影部で取得された前記画像の黒色部分を抽出する抽出部と、抽出された前記黒色部分から、前記画像中における前記黒色部分の割合を算出し、前記割合が閾値以上か否かを判定する判定部と、前記判定部が前記閾値以上であると判定した場合には、前記撮影部への電力供給を遮断する電源部と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2012034228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被撮影対象を撮影し電力を使用して稼働する撮影部と、
前記撮影部で取得された前記画像の黒色部分を抽出する抽出部と、
抽出された前記黒色部分から、前記画像中における前記黒色部分の割合を算出し、前記割合が閾値以上か否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記閾値以上であると判定した場合には、前記撮影部への電力供給を遮断する電源部と、
を備えることを特徴とする画像監視システム。
【請求項２】
撮影部で撮影された復号化した画像の黒色部分の割合を算出する解析部と、
前記黒色部の割合が閾値以上か否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記閾値以上であると判定した場合には、前記撮影部の電力供給を遮断させる指示を前記撮影部へ送出する信号送信部と
を備えることを特徴とする電源制御装置。
【請求項３】
被撮影対象を撮影し電力を使用して稼働する撮影部から画像が送られてくる時間が日没以後、日の出前か否かを判定する一次判定部と、
前記一次判定部が日没以後、日の出前であると判定した場合に、被撮影対象を撮影し電力により稼働する撮影部から送られてくる画像を復号化する復号化部と、
前記復号化部が復号した画像の黒色部分の割合を算出する解析部と、
前記黒色部分の割合が閾値以上か否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記閾値以上であると判定した場合には、前記撮影部の電力供給を遮断の指示を前記撮影部へ送出する信号送信部と
を備えることを特徴とする電源制御装置。
【請求項４】
前記一次判定部は、
前記画像を送ってきた撮像部が故障しているか否かを判定し、
前記復号化部は、
前記一次判定部が前記撮影部が故障していると判定した場合に、前記画像を復号化
すること
を特徴とする請求項３に記載する電源制御装置。
【請求項５】
被撮影対象を撮影し電力を使用して稼働する撮影部から送られてくる画像を復号化する復号化部と、
前記復号化部が復号した画像の黒色部分の割合を算出する解析部と、
前記黒色部の割合が閾値以上か否か、および、前記撮影部が故障か否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記閾値以上であり、かつ、前記撮影部が故障でないと判定した場合には、前記撮影部の電力供給を遮断の指示を前記撮影部へ送出する信号送信部と
を備えることを特徴とする電源制御装置。
【請求項６】
被撮影対象を撮影し電力を使用して稼働する撮影部から画像が送られてくる時間が日没以後、日の出前か否かを判定する一次判定部と、
前記一次判定部が日没以後、日の出前であると判定した場合に、被撮影対象を撮影し電力により稼働する撮影部から送られてくる画像を復号化する復号化部と、
前記復号化部が復号した画像の黒色部分の割合を算出する解析部と、
前記黒色部分の割合が閾値以上か否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記閾値以上であると判定した場合には、前記撮影部の電力供給を遮断の指示を前記撮影部へ送出する信号送信部と、
日没以後、一定時間毎に前記撮影部へ再起動を指示する指示部と
を備えることを特徴とする電源制御装置。
【請求項７】
被撮影対象を撮影し電力により稼働する撮影部から送られてくる画像を復号化する復号化処理と、
前記復号化部が復号した画像の黒色部分の割合を算出する解析処理と、
前記黒色部の割合が閾値以上か否かを判定する判定処理と、
前記判定部が前記閾値以上であると判定した場合には、前記撮影部の電力供給を遮断の指示を前記撮影部へ送出する信号送信処理と
を電源制御装置上で動作させることを特徴とする電源制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像監視システム、電源制御装置および電源制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、河川敷や山間部等を監視する監視カメラが整備されてきている。夜間の全く明かりのない状況においては、高感度な監視カメラを使用しても、監視対象物を撮影した画像の照度が不足しているため真っ黒な画像しかモニタには表示されず、実質的に肉眼で監視することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１８４３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そのような監視が出来ていない状況であっても、画像監視システムを構成する各装置には常時電源が供給され続けており、電力の消費は続けられ、無駄が生じている。
【０００５】
上記の事情に鑑み、システム全体としての消費する電力を削減することができる画像監視システム、電源制御装置および電源制御プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本実施形態の画像監視システムは、
被撮影対象を撮影し電力を使用して稼働する撮影部と、
前記撮影部で取得された前記画像の黒色部分を抽出する抽出部と、
抽出された前記黒色部分から、前記画像中における前記黒色部分の割合を算出し、前記割合が閾値以上か否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記閾値以上であると判定した場合には、前記撮影部への電力供給を遮断する電源部と、
を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本実施形態の電源制御装置は、
撮影部で撮影された復号化した画像の黒色部分の割合を算出する解析部と、
前記黒色部の割合が閾値以上か否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記閾値以上であると判定した場合には、前記撮影部の電力供給を遮断させる指示を前記撮影部へ送出する信号送信部と
を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本実施形態の電源制御プログラムは、
被撮影対象を撮影し電力により稼働する撮影部から送られてくる画像を復号化する復号化処理と、
前記復号化部が復号した画像の黒色部分の割合を算出する解析処理と、
前記黒色部の割合が閾値以上か否かを判定する判定処理と、
前記判定部が前記閾値以上であると判定した場合には、前記撮影部の電力供給を遮断の指示を前記撮影部へ送出する信号送信処理と
を電源制御装置上で動作させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る電源制御装置を含む画像監視システムの構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態に係る電源制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】第１の実施形態に係る画像監視システムの動作を示すフローチャート。
【図４】第１の実施形態に係る変形例を示すブロック図。
【図５】第１の実施形態に係る動作の変形例を示すフローチャート。
【図６】第２の実施形態に係る電源制御装置の構成を示すブロック図。
【図７】第２の実施形態に係る画像監視システムの動作を示すフローチャート。
【図８】第３の実施形態に係る画像監視システムの動作を示すフローチャート。
【図９】第４の実施形態に係る電源制御装置の構成を示すブロック図。
【図１０】第４の実施形態に係る画像監視システムの動作を示すフローチャート。
【図１１】第５の実施形態に係る電源制御装置の構成を示すブロック図。
【図１２】第５の実施形態に係る画像監視システムの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、各実施態様について図１乃至図１２を参照しながら説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について、図１乃至図５を参照しながら説明する。
【００１２】
本実施形態の画像監視システムは、図１に示すように、カメラ部１０と、機側制御装置２０と、ＣＣＴＶ制御装置３０と、モニタ部４０と通信ネットワーク１００を含む構成である。
【００１３】
カメラ部１０は、被写体を撮像する装置である。デジタルカメラやアナログカメラ等をいう。例えば、ＰＴＺカメラ（パンチルトズームレンズ一体型）をいい、パン・チルト・ズームを行うことが可能である。また、図１に示すようにカメラ部１０は、複数台のカメラ部１０から構成されていても良い。カメラ部のズームや旋回等の制御は機側制御装置２０内のカメラ制御部２１を介して管理サーバ３３により行われる。このカメラ部１０が撮像した画像を機側制御部２０内の各部へ送出する。
【００１４】
機側制御装置２０は、カメラ制御部２１と、文字合成部２２と、画像符号化部２３と、伝送部２４と、電源部２５を含む構成である。
【００１５】
カメラ制御部２１は、管理サーバ３３からカメラ部１０の制御信号を受けた場合、カメラ部１０のズームや旋回の指示を行う。
【００１６】
文字合成部２２は、カメラ部１０が撮影した画像データに文字データを合成する合成部である。合成方法としては、例えば、一つの画面の画像データの中から一部の画像データ（画素データ）を削除し、その削除した画素上に文字情報制御部５３からの文字データを表示するものである。このようにすることによって、撮影された画像データ上に文字データを合成することができる。
【００１７】
また他の方法として、画面上の画像データを削除せずに、同一の画素上に前記画像データおよび文字データを配置させながらも、それぞれの透明度を調節することによって、撮影された画像データ上に文字データを合成することも可能である。例えば、画像データの透明度を５０％、文字データの透明度を５０％にすることにより合成された画像データを作成する。これらの方法以外にも、通常のアナログ放送、デジタル放送における画像に文字を合成する合成技術を代替することもできる。本実施形態では文字合成部２２を利用しているが、この文字合成部２２は単なる付加機能であり、システムとして備えていなくてもよい。
【００１８】
画像符号化部２３は、カメラ部１０からの画像情報を標本化及び量子化により符号化するエンコーダである。符号化された画像データを伝送部２４へ送る。
【００１９】
伝送部２４は、通信ネットワーク１００に接続されており、画像符号化部２３により符号化された画像データをＣＣＴＶ制御部３０へ送信する。例えば、ルータである。
【００２０】
電源部２５は、カメラ部１０および機側制御部２４に電力供給を行う。商用系統から電力を供給してもよいし、電池等各種電源を用いることができる。これら電源の切断および接続を例えばリレーを利用して制御を行う。後述する電源制御装置６０内の信号送信部６５から電源の切断する信号を受信した場合は、カメラ部１０、カメラ制御部２１、文字合成部２２、画像符号化部２３への電源を切断する処理を行う。
【００２１】
ＣＣＴＶ制御装置３０は、機側制御装置２０を介して複数のカメラ部１０を集中制御・監視している。ＣＣＴＶ制御装置３０は、伝送部３１と、画像復号化部３２と、管理サーバ３３と、電源制御装置６０とを含む構成である。
【００２２】
伝送部３１は、通信ネットワーク１００により伝送部２４と接続されており、画像符号化部２３により符号化された画像データを受信する。受信したデータを画像復号化部３２へ送出する。
【００２３】
画像復号化部３２は、伝送部３１で受信された画像データを復号化する。各種復号処理を行ういわゆるデコーダである。
【００２４】
管理サーバ３３は、画像監視システムを管理する。管理するための演算処理機能等を備えており、撮影部３０の故障を検出やその他システム運営に必要な処理を行う。
【００２５】
電源制御部６０は、図２に示すように、画像復号化部６１と、画像解析部６２と、事象判定部６３と、データ記憶部６４と、信号送信部６５とを含む構成である。
【００２６】
画像復号化部６１は、画像復号化部３２と同様の画像データの復号化を行う。よって、本実施形態では画像復号化部６１と画像復号化部３２を別々のものとして記載しているが、同一のものを共用してもよい。
【００２７】
画像解析部６２は、画像復号化部６１で復号化されたアナログ画像データから画像の黒色部分を抽出する。例えば、画像解析方法としては、カメラ部１０が撮影した画像から、画像解析部６２が利用できるような形式の画像データを作成することにより行うことができる。この際の画像データは、例えば、モニタ部４０に表示され、１ピクセルが０〜２５５の輝度をもった「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」の３原色の組み合わせ約１６６７万色で構成されている。
【００２８】
これら全ての組み合わせを利用する必要はないため、限定して利用する。例えば、１６進数でこれらの色を表現する００からＦＦまでを、３３ずつ増やしながら等分していくと、００，３３，６７，９９，ＣＣ，ＦＦの６個の数値が得られる。黒色を表す場合はそれぞれの値として、赤Ｒが「００」、緑Ｇが「００」、青Ｂが「００」で現される。逆に純白色を表す場合は、赤Ｒが「ＦＦ」、緑Ｇが「ＦＦ」、青Ｂが「ＦＦ」であらわされる。濃い灰色は、赤Ｒが「３３」、緑Ｇが「３３」、青Ｂが「３３」で現される。薄い灰色は、赤Ｒが「ＣＣ」、緑Ｇが「ＣＣ」、青Ｂが「ＣＣ」で現される。このように、１色につき６個の数値を用いて３色組み合わせるので、６×６×６＝２１６色の３原色の組み合わせチャートを作成し利用できる。
【００２９】
画像解析部６２は、これらの組み合わせチャートと、上記画像のそれぞれのピクセルとの色を比較することにより各ピクセルを１６進数の画像データとして表すことができる。当該画像データから黒色と判別できるピクセル数を抽出する。例えば、それぞれのピクセルが、赤Ｒが「１１」、緑Ｇが「１１」、青Ｂが「１１」よりも値が低い場合は、黒色であると判別するとの条件を設定することが考えられる。これらの値はデータ記憶部６４に記憶されていてもよい。
【００３０】
なお、１６進法に限られることはなく２進法等のいわゆるＮ進法を用いることもでき、２１６色の利用に限定する必要もない。
【００３１】
また、「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」ではなく、「色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｖ」を利用して、画像データを作成することも考えられる。色相Ｈ（Hue）は、０〜３６０°の値で表され、赤色が０°（３６０°）、黄色が６０°、緑色が１２０°、水色が１８０°、青色が２４０°、紫色が３００°として表される。彩度Ｓ（Saturation）は０〜１の値で表され、Ｓ＝０の場合無彩色つまり最も淡く、１に近付くにつれて彩度が高く、つまり濃くなり、Ｓ＝１が彩度最大となる。明度Ｖは、０〜１の値で示され、Ｖ＝０が黒つまり最も暗く、１に近付くにつれて明るくなり、Ｖ＝１が白つまり最も明るい状態を表す。
【００３２】
「色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｖ」を、「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」と同様に、撮影した画像の各ピクセルごとに明度Ｖを判定し、彩度Ｈが一定以上かつ、例えばＶ＝０．２からＶ＝０．０の場合、当該ピクセルは黒色であると判断する。このように、黒色と判断されるピクセル数を画像全体のピクセル数で割ることで、画像中の黒色部を算出することができる。
【００３３】
なお、黒色の算出には、上記輝度値や色値を利用した算出方法だけでなく、輝度や色の分布、エッジ量やテクスチャなどを使ってもよい。
【００３４】
事象判定部６３は、画像解析部６２で抽出された黒色部分の画像全体に対する割合を計算する。具体的には、１フレームの画素数のうち黒色の画素数がいくつであるかを判定する。これは、撮影した画像の全てのピクセル数で割ることで黒色部の割合を算出することができる。
【００３５】
つまり、（黒色部の割合）＝（黒のピクセル数）／（画像データのピクセル数）
として算出することができる。
【００３６】
このようにして、画像データ中の黒色画素の割合を算出することができる。この割合とデータ記憶部６４に記憶される閾値を比較をして、閾値よりも画像（各画像フレーム）における黒色の割合が多い場合は監視対象の電源を切断する信号を伝送部３１および伝送部２４を介して電源部２５に対して電源を切断させる旨の電源を送信する。
【００３７】
データ記憶部６４は、上記黒色の割合が一定以上か否かの判定に利用する閾値を記憶している。データ記憶部６４は、さらにカメラ部１０の故障情報を記憶する。その他、各種データが記憶される媒体であり、一般に使用されるディスク装置、光ディスク装置、半導体メモリ等の各種記憶媒体が利用できる。これらの記憶媒体は一時記憶に利用してもよい。
【００３８】
信号送信部６５は、伝送部２４および伝送部３１と同じ機能をもつ。よって信号送信部６５と伝送部３１を同一のものとして利用してもよい。
【００３９】
モニタ部４０は、カメラ部１０から送られてきた画像を表示する表示画面である。本実施形態では、画像等により表示する媒体として記載しているが、その他の出力機能、例えば、音声を出力する音声出力部であってもよい。
【００４０】
入力部４１は、各種情報を入力するインターフェースである。例えば、ＰＣの入力キーボードである。この入力部４１からの入力により管理サーバ部３３にコマンドを入力する。また、データ記憶部６４の閾値の設定を変更する。例えば、上記黒色判定において赤Ｒが「１１」、緑Ｇが「１１」、青Ｂが「１１」よりも値が低い場合は、黒色であると判別するとの条件を設定したが、これを各カメラ部１０枚に、例えば、赤Ｒが「１１」、緑Ｇが「１１」、青Ｂが「１Ｆ」と変更する操作に使用する。
【００４１】
通信ネットワーク１００は、相互通信可能な回線で構成される。例えばＬＡＮ、イントラネット等の有線通信網としているが、無線通信網に代替することができる。
【００４２】
次に第１の実施形態における動作を説明する。
【００４３】
カメラ部１０は、河川等の被写体を撮像する。これらの被写体を拡大したい場合や、他の角度を撮影したい場合は、カメラ部のズームや旋回等の制御は機側制御装置２０内のカメラ制御部２１を介して管理サーバ３３により行われる。このカメラ部１０が撮像した画像を機側制御部２０内の各部へ送出する（ステップＳ１０１）。
【００４４】
カメラ部１０からの画像または文字合成部２２により文字が合成された画像を受け取った画像符号化部２３は、画像情報を標本化及び量子化により符号化するエンコーダである。符号化された画像データを伝送部２４へ送る（ステップＳ１０２）。
【００４５】
伝送部２４は、通信ネットワーク１００により接続されており、画像符号化部２３により符号化された画像データをＣＣＴＶ制御部３０へ送信する（ステップＳ１０３）。
【００４６】
画像符号化部２３により符号化された画像データをネットワーク１００を介して受信した伝送部３１は、受信したデータを画像復号化部３２および画像復号化部６１へ送出する。
【００４７】
画像復号化部３２は、伝送部３１で受信された画像データを復号化し、モニタ４０へ送信され画面に映し出される（ステップＳ２０１、２０２）。
【００４８】
画像復号化部６１は、伝送部３１で受信された画像データを復号化し、画像解析部６２へ送出する（ステップＳ３０１）。
【００４９】
画像解析部６２は、画像復号化部６１で復号化されたアナログ画像データから画像の黒色部分を抽出する。例えば、画像解析方法としては、カメラ部１０が撮影した画像から、画像解析部６２が利用できるような形式の画像データを作成することにより行うことができる。「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」の３原色の組み合わせをから、例えば、それぞれのピクセルが、１６進法で赤Ｒが「３３」、緑Ｇが「３３」、青Ｂが「３３」よりも値が低い場合は、黒色であると判別するとの条件を設定することが考えられる。これらの値はデータ記憶部６４に記憶されていてもよい。
【００５０】
また、「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」ではなく、「色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｖ」を利用して、画像データを作成することも考えられる。「色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｖ」を、「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」と同様に、撮影した画像の各ピクセルごとに明度Ｖを判定し、彩度Ｈが一定以上かつ、例えばＶ＝０．２からＶ＝０．０の場合、当該ピクセルは黒色であると判断する。
【００５１】
なお、黒色の算出には、上記輝度値や色値を利用した算出方法だけでなく、輝度や色の分布、エッジ量やテクスチャなどを使ってもよい（ステップＳ３０２）。
【００５２】
事象判定部６３は、画像解析部６２で抽出された黒色部分の画像全体に対する割合を計算する。具体的には、１フレームの画素数のうち黒色の画素数がいくつであるかを判定する。これは、撮影した画像の全てのピクセル数で割ることで黒色部の割合を算出することができる。
【００５３】
つまり、（黒色の割合）＝（黒のピクセル数）／（画像データのピクセル数）
として算出することができる。
【００５４】
このようにして、画像データ中の黒色画素の割合を算出する（ステップＳ３０３）。
【００５５】
この割合とデータ記憶部６４に記憶される閾値を比較して、閾値よりも画像（各画像フレーム）における黒色の割合が多いか否かを判定する。判定には、データ記憶部６４に記憶された上記黒色の割合が一定以上か否かの判定に利用する閾値を利用し閾値以上か否かを判定する。（ステップＳ３０４）。
【００５６】
事象判定部６３は、信号送信部６５を介して、ステップＳ３０４の判定において黒色部の割合が閾値以上と判定された場合、黒色部の割合が閾値以上と判定されたカメラ部１０の電源部２５へ予め定められた各部への電力供給を遮断する指示を送信する（ステップＳ３０５）。
【００５７】
電力供給の遮断を受信した電源部２５は、カメラ部１０、カメラ制御部２１、文字合成部２２、画像符号化部２３への電源を切断する処理を行う（ステップＳ１０４）。
【００５８】
なお、本実施形態では電源制御装置６０をＣＣＴＶ制御装置３０内に設けているが、図４に示すようにこの電源制御装置６０の機能を発揮させるプログラムを管理サーバ３３内に供えさせてもよい。この場合、図５に示すように、画像復号化部３２と画像復号化部６１、伝送部３１と信号送信部６５が同一化された動作となる。
【００５９】
このように、夜間に明かりが全くない状態で河川・砂防等を監視する際に、撮像された画像または画像を解析し、撮像範囲に対する黒色部分つまり撮影画像としての役割を果たされていない部分が任意の閾値を超えるとシステムを構成する一部の装置の電源を強制的に遮断する。これにより、システム全体としての消費する電力を削減することができる。
【００６０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の態様について図６、図７を参照しながら説明する。
【００６１】
第１の実施形態との違いは、主に電源制御装置６０が一次判定部６６を備える点である。  また、データ記憶部６４が日々の日の出、日の入り時刻を保持している。
【００６２】
一次判定部６６は、データ記憶部６４に保持している暦による日の入り時刻、日の出時刻により、日の入り時刻後かつ日の出時刻前である場合を判定する。
【００６３】
第２の実施形態の動作について図７を参照しながら説明する。
【００６４】
カメラ部１０は、河川等の被写体を撮像する。これらの被写体を拡大したい場合や、他の角度を撮影したい場合は、カメラ部のズームや旋回等の制御は機側制御装置２０内のカメラ制御部２１を介して管理サーバ３３により行われる。このカメラ部１０が撮像した画像を機側制御部２０内の各部へ送出する（ステップＳ４０１）。
【００６５】
カメラ部１０からの画像または文字合成部２２により文字が合成された画像を受け取った画像符号化部２３は、画像情報を標本化及び量子化により符号化するエンコーダである。符号化された画像データを伝送部２４へ送る（ステップＳ４０２）。
【００６６】
伝送部２４は、通信ネットワーク１００により接続されており、画像符号化部２３により符号化された画像データをＣＣＴＶ制御部３０へ送信する（ステップＳ４０３）。
【００６７】
画像符号化部２３により符号化された画像データをネットワーク１００を介して受信した伝送部３１は、受信したデータを画像復号化部３２および一次判定部６６へ送出する。
【００６８】
画像復号化部３２は、伝送部３１で受信された画像データを復号化し、モニタ４０へ送信され画面に映し出される（ステップＳ５０１、５０２）。
【００６９】
一次判定部６６は、伝送部３１で画像データが受信された時間が、日の入り時刻以降であって日の出時刻以前であるか否かを判定する（ステップＳ６０１）。
【００７０】
日の入り時刻以降であって日の出時刻以前である場合（ステップＳ６０１−Ｙ）画像復号化部６１は、伝送部３１で受信された画像データを復号化し、画像解析部６２へ送出する（ステップＳ６０２）。日の入り時刻以前または、日の出時刻以降であると判定された場合（ステップＳ６０１−Ｎ）、電源制御の処理を終了する。
【００７１】
画像解析部６２は、画像復号化部６１で復号化されたアナログ画像データから画像の黒色部分を抽出する。例えば、画像解析方法としては、カメラ部１０が撮影した画像から、画像解析部６２が利用できるような形式の画像データを作成することにより行うことができる。「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」の３原色の組み合わせをから、例えば、それぞれのピクセルが、１６進法で赤Ｒが「３３」、緑Ｇが「３３」、青Ｂが「３３」よりも値が低い場合は、黒色であると判別するとの条件を設定することが考えられる。これらの値はデータ記憶部６４に記憶されていてもよい。
【００７２】
また、「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」ではなく、「色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｖ」を利用して、画像データを作成することも考えられる。「色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｖ」を、「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」と同様に、撮影した画像の各ピクセルごとに明度Ｖを判定し、彩度Ｈが一定以上かつ、例えばＶ＝０．２からＶ＝０．０の場合、当該ピクセルは黒色であると判断する。
【００７３】
なお、黒色の算出には、上記輝度値や色値を利用した算出方法だけでなく、輝度や色の分布、エッジ量やテクスチャなどを使ってもよい（ステップＳ６０３）。
【００７４】
事象判定部６３は、画像解析部６２で抽出された黒色部分の画像全体に対する割合を計算する。具体的には、１フレームの画素数のうち黒色の画素数がいくつであるかを判定する。これは、撮影した画像の全てのピクセル数で割ることで黒色部の割合を算出することができる。
【００７５】
つまり、（黒色の割合）＝（黒のピクセル数）／（画像データのピクセル数）
として算出することができる。
【００７６】
このようにして、画像データ中の黒色画素の割合を算出する（ステップＳ６０４）。
【００７７】
この割合とデータ記憶部６４に記憶される閾値を比較して、閾値よりも画像（各画像フレーム）における黒色の割合が多いか否かを判定する。判定には、データ記憶部６４に記憶された上記黒色の割合が一定以上か否かの判定に利用する閾値を利用し閾値以上か否かを判定する。（ステップＳ６０５）。
【００７８】
事象判定部６３は、信号送信部６５を介して、ステップＳ９０５の判定において黒色部の割合が閾値以上と判定された場合、黒色部の割合が閾値以上と判定されたカメラ部１０の電源部２５へ予め定められた各部への電力供給を遮断する指示を送信する（ステップＳ６０６）。
【００７９】
電力供給の遮断を受信した電源部２５は、カメラ部１０、カメラ制御部２１、文字合成部２２、画像符号化部２３への電源を切断する処理を行う（ステップＳ４０４）。
【００８０】
なお、本実施形態では電源制御装置６０をＣＣＴＶ制御装置３０内に設けているが、第１の実施形態と同様にこの電源制御装置６０の機能を発揮させるプログラムを管理サーバ３３内に供えさせてもよい。
【００８１】
このように、夜間に明かりが全くない状態で河川・砂防等を監視する際に、撮像された画像または画像を解析し、撮像範囲に対する黒色部分つまり撮影画像としての役割を果たされていない部分が任意の閾値を超えるとシステムを構成する一部の装置の電源を強制的に遮断する。これにより、システム全体としての消費する電力を削減することができる。さらに、電源制御装置６０または電源制御機能の稼働時間を制限することによりさらにシステム全体としての消費する電力を削減することができる。
【００８２】
（第３の実施形態）
第３の実施形態の態様について説明する。
【００８３】
第２の実施形態との主な違いは、一時判定部６６が画像が送られてきた各カメラ部１０や機側制御装置２０に故障があるか否かを判定する点である。これに対応して、データ記憶部６４に、ＣＣＴＶ制御装置３０が取得した各カメラ部１０や機側制御装置２０の故障情報が記憶される。
【００８４】
一次判定部６６は、画像監視システムを構成する機器からの故障情報とデータ記憶部６４に保持されている故障情報と対比することにより、画像が送られてきた各カメラ部１０や機側制御装置２０に故障があるか否かの判定を行う。
【００８５】
第３の実施形態の動作について図８を参照しながら説明する。
【００８６】
カメラ部１０は、河川等の被写体を撮像する。これらの被写体を拡大したい場合や、他の角度を撮影したい場合は、カメラ部のズームや旋回等の制御は機側制御装置２０内のカメラ制御部２１を介して管理サーバ３３により行われる。このカメラ部１０が撮像した画像を機側制御部２０内の各部へ送出する（ステップＳ７０１）。
【００８７】
カメラ部１０からの画像または文字合成部２２により文字が合成された画像を受け取った画像符号化部２３は、画像情報を標本化及び量子化により符号化するエンコーダである。符号化された画像データを伝送部２４へ送る（ステップＳ７０２）。
【００８８】
伝送部２４は、通信ネットワーク１００により接続されており、画像符号化部２３により符号化された画像データをＣＣＴＶ制御部３０へ送信する（ステップＳ７０３）。
【００８９】
画像符号化部２３により符号化された画像データをネットワーク１００を介して受信した伝送部３１は、受信したデータを画像復号化部３２および一次判定部６６へ送出する。
【００９０】
画像復号化部３２は、伝送部３１で受信された画像データを復号化し、モニタ４０へ送信され画面に映し出される（ステップＳ８０１、８０２）。
【００９１】
一次判定部６６は、データ記憶部６４に保持されている故障情報と対比することにより、画像が送られてきた各カメラ部１０や機側制御装置２０に故障があるか否かの判定を行う（ステップＳ９０１）。
【００９２】
故障が検出された場合（ステップＳ９０１−Ｙ）画像復号化部６１は、伝送部３１で受信された画像データを復号化し、画像解析部６２へ送出する（ステップＳ９０２）。
【００９３】
画像解析部６２は、画像復号化部６１で復号化されたアナログ画像データから画像の黒色部分を抽出する。例えば、画像解析方法としては、カメラ部１０が撮影した画像から、画像解析部６２が利用できるような形式の画像データを作成することにより行うことができる。「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」の３原色の組み合わせをから、例えば、それぞれのピクセルが、１６進法で赤Ｒが「３３」、緑Ｇが「３３」、青Ｂが「３３」よりも値が低い場合は、黒色であると判別するとの条件を設定することが考えられる。これらの値はデータ記憶部６４に記憶されていてもよい。
【００９４】
また、「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」ではなく、「色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｖ」を利用して、画像データを作成することも考えられる。「色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｖ」を、「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」と同様に、撮影した画像の各ピクセルごとに明度Ｖを判定し、彩度Ｈが一定以上かつ、例えばＶ＝０．２からＶ＝０．０の場合、当該ピクセルは黒色であると判断する。
【００９５】
なお、黒色の算出には、上記輝度値や色値を利用した算出方法だけでなく、輝度や色の分布、エッジ量やテクスチャなどを使ってもよい（ステップＳ９０３）。
【００９６】
事象判定部６３は、画像解析部６２で抽出された黒色部分の画像全体に対する割合を計算する。具体的には、１フレームの画素数のうち黒色の画素数がいくつであるかを判定する。これは、撮影した画像の全てのピクセル数で割ることで黒色部の割合を算出することができる。
【００９７】
つまり、（黒色の割合）＝（黒のピクセル数）／（画像データのピクセル数）
として算出することができる。
【００９８】
このようにして、画像データ中の黒色画素の割合を算出する（ステップＳ９０４）。
【００９９】
この割合とデータ記憶部６４に記憶される閾値を比較して、閾値よりも画像（各画像フレーム）における黒色の割合が多いか否かを判定する。判定には、データ記憶部６４に記憶された上記黒色の割合が一定以上か否かの判定に利用する閾値を利用し閾値以上か否かを判定する。（ステップＳ９０５）。
【０１００】
事象判定部６３は、信号送信部６５を介して、ステップＳ９０５の判定において黒色部の割合が閾値以上と判定された場合、黒色部の割合が閾値以上と判定されたカメラ部１０の電源部２５へ予め定められた各部への電力供給を遮断する指示を送信する（ステップＳ９０６）。
【０１０１】
電力供給の遮断を受信した電源部２５は、カメラ部１０、カメラ制御部２１、文字合成部２２、画像符号化部２３への電源を切断する処理を行う（ステップＳ７０４）。
【０１０２】
なお、本実施形態では電源制御装置６０をＣＣＴＶ制御装置３０内に設けているが、第１の実施形態と同様にこの電源制御装置６０の機能を発揮させるプログラムを管理サーバ３３内に供えさせてもよい。また、本実施形態では、一時判定部６６は、「故障情報があるか否か」の判定を行ったが、「日の入時刻以後か否か」と「故障情報があるか否か」の両方の条件について判定を行い、どちらか一方にでも該当すると判定されれば、電源制御の処理を終了させてもよい。
【０１０３】
このように、夜間に明かりが全くない状態で河川・砂防等を監視する際に、撮像された画像または画像を解析し、撮像範囲に対する黒色部分つまり撮影画像としての役割を果たされていない部分が任意の閾値を超えるとシステムを構成する一部の装置の電源を強制的に遮断する。これにより、システム全体としての消費する電力を削減することができる。また、故障情報による一次判定を行うことにより、故障情報などシステムの根幹に関わる情報については通信可能状態にしたままに、システム全体としての消費する電力を削減することができる。
【０１０４】
（第４の実施形態）
第４の実施形態の態様について図９、図１０を参照しながら説明する。
【０１０５】
第１の実施形態との違いは、主に電源制御装置６０が故障情報受信部６７を備えている点である。また、事象判定部６３が故障情報があるか否かの判定を行い、故障情報がある場合は黒色部の割合が一定以上であったとしても電力の遮断処理を行わない点である。この故障情報はカメラ部１０とＣＣＴＶ制御部３０とのやりとりで通常、行われている信号のやり取りを利用する。
【０１０６】
故障情報受信部６７は、各カメラ部１０の故障情報を受信し、データ記憶部６４に記憶させる。
【０１０７】
第４の実施形態の動作について図１０を参照しながら説明する。
【０１０８】
カメラ部１０は、河川等の被写体を撮像する。これらの被写体を拡大したい場合や、他の角度を撮影したい場合は、カメラ部のズームや旋回等の制御は機側制御装置２０内のカメラ制御部２１を介して管理サーバ３３により行われる。このカメラ部１０が撮像した画像を機側制御部２０内の各部へ送出する（ステップＳ１００１）。
【０１０９】
カメラ部１０からの画像または文字合成部２２により文字が合成された画像を受け取った画像符号化部２３は、画像情報を標本化及び量子化により符号化するエンコーダである。符号化された画像データを伝送部２４へ送る（ステップＳ１００２）。
【０１１０】
伝送部２４は、通信ネットワーク１００により接続されており、画像符号化部２３により符号化された画像データをＣＣＴＶ制御部３０へ送信する（ステップＳ１００３）。
【０１１１】
画像符号化部２３により符号化された画像データをネットワーク１００を介して受信した伝送部３１は、受信したデータを画像復号化部３２および一次判定部６６へ送出する。
【０１１２】
画像復号化部３２は、伝送部３１で受信された画像データを復号化し、モニタ４０へ送信され画面に映し出される（ステップＳ１１０１、１１０２）。
【０１１３】
画像復号化部６１は、伝送部３１で受信された画像データを復号化し、画像解析部６２へ送出する（ステップＳ１２０１）。
【０１１４】
画像解析部６２は、画像復号化部６１で復号化されたアナログ画像データから画像の黒色部分を抽出する。例えば、画像解析方法としては、カメラ部１０が撮影した画像から、画像解析部６２が利用できるような形式の画像データを作成することにより行うことができる。「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」の３原色の組み合わせをから、例えば、それぞれのピクセルが、１６進法で赤Ｒが「３３」、緑Ｇが「３３」、青Ｂが「３３」よりも値が低い場合は、黒色であると判別するとの条件を設定することが考えられる。これらの値はデータ記憶部６４に記憶されていてもよい。
【０１１５】
また、「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」ではなく、「色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｖ」を利用して、画像データを作成することも考えられる。「色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｖ」を、「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」と同様に、撮影した画像の各ピクセルごとに明度Ｖを判定し、彩度Ｈが一定以上かつ、例えばＶ＝０．２からＶ＝０．０の場合、当該ピクセルは黒色であると判断する。
【０１１６】
なお、黒色の算出には、上記輝度値や色値を利用した算出方法だけでなく、輝度や色の分布、エッジ量やテクスチャなどを使ってもよい（ステップＳ１２０２）。
【０１１７】
事象判定部６３は、画像解析部６２で抽出された黒色部分の画像全体に対する割合を計算する。１フレームの画素数のうち黒色の画素数がいくつであるかを判定する。具体的には、撮影した画像の全てのピクセル数で割ることで黒色部の割合を算出することができる。
【０１１８】
つまり、（黒色の割合）＝（黒のピクセル数）／（画像データのピクセル数）
として算出することができる。
【０１１９】
このようにして、画像データ中の黒色画素の割合を算出する（ステップＳ１２０３）。
【０１２０】
この割合とデータ記憶部６４に記憶される閾値を比較して、閾値よりも画像（各画像フレーム）における黒色の割合が多いか否かを判定する。判定には、データ記憶部６４に記憶された上記黒色の割合が一定以上か否かの判定に利用する閾値を利用し閾値以上か否かを判定する。（ステップＳ１２０４）。
【０１２１】
事象判定部６３は、黒色の割合が閾値よりも多いと判定した場合（ステップＳ１２０４−Ｙ）、さらに判定した画像を送ってきたカメラ部１０がデータ記憶部６４に記憶された故障情報とを比較する（ステップＳ１２０５）。当該カメラ部１０が故障しているという情報があった場合は、処理を終了する（ステップＳ１２０５−Ｙ）。
【０１２２】
事象判定部６３は、信号送信部６５を介して、ステップＳ３０４の判定において黒色部の割合が閾値以上と判定された場合、であって、故障がないと判定された場合、黒色部の割合が閾値以上と判定されたカメラ部１０の電源部２５へ予め定められた各部への電力供給を遮断する指示を送信する（ステップＳ１２０６）。
【０１２３】
電力供給の遮断を受信した電源部２５は、カメラ部１０、カメラ制御部２１、文字合成部２２、画像符号化部２３への電源を切断する処理を行う（ステップＳ１００４）。
【０１２４】
なお、本実施形態では電源制御装置６０をＣＣＴＶ制御装置３０内に設けているが、第１の実施形態と同様にこの電源制御装置６０の機能を発揮させるプログラムを管理サーバ３３内に供えさせてもよい。なお、本実施形態の故障判定に代えて、第２の実施形態で利用した日の入り時刻、日の出時刻により、日の入り時刻後かつ日の出時刻前であるかを判定させてもよい。
【０１２５】
このように、夜間に明かりが全くない状態で河川・砂防等を監視する際に、撮像された画像または画像を解析し、撮像範囲に対する黒色部分つまり撮影画像としての役割を果たされていない部分が任意の閾値を超えるとシステムを構成する一部の装置の電源を強制的に遮断する。さらに、故障を検知したカメラ部１０については制御を行わない。これにより、故障情報などシステムの根幹に関わる情報については通信可能状態にしたままに、システム全体としての消費する電力を削減することができる。
【０１２６】
（第５の実施形態）
第５の実施形態の態様について図１１、図１２を参照しながら説明する。
【０１２７】
第２の実施形態との違いは、主に電源制御装置６０が再起動指示部６８を備える点である。
【０１２８】
再起動指示部６８は、データ記憶部６４に記憶された日没後であって日出前に一定時間毎に電力供給を遮断しているカメラ部１０を再起動させる信号を送信する。または、信号送信部６５から送られてきた信号から一定時間毎に再起動信号を電力供給を遮断しているカメラ部１０へ送信する。
【０１２９】
第５の実施形態の動作について図１２を参照しながら説明する。
【０１３０】
カメラ部１０は、河川等の被写体を撮像する。これらの被写体を拡大したい場合や、他の角度を撮影したい場合は、カメラ部のズームや旋回等の制御は機側制御装置２０内のカメラ制御部２１を介して管理サーバ３３により行われる。このカメラ部１０が撮像した画像を機側制御部２０内の各部へ送出する（ステップＳ１３０１）。
【０１３１】
カメラ部１０からの画像または文字合成部２２により文字が合成された画像を受け取った画像符号化部２３は、画像情報を標本化及び量子化により符号化するエンコーダである。符号化された画像データを伝送部２４へ送る（ステップＳ１３０２）。
【０１３２】
伝送部２４は、通信ネットワーク１００により接続されており、画像符号化部２３により符号化された画像データをＣＣＴＶ制御部３０へ送信する（ステップＳ１３０３）。
【０１３３】
画像符号化部２３により符号化された画像データをネットワーク１００を介して受信した伝送部３１は、受信したデータを画像復号化部３２および一次判定部６６へ送出する。
【０１３４】
画像復号化部３２は、伝送部３１で受信された画像データを復号化し、モニタ４０へ送信され画面に映し出される（ステップＳ１４０１、１４０２）。
【０１３５】
一次判定部６６は、伝送部３１で画像データが受信された時間が、日の入り時刻以降であって日の出時刻以前であるか否かを判定する（ステップＳ１５０１）。
【０１３６】
日の入り時刻以降であって日の出時刻以前である場合（ステップＳ１５０１−Ｙ）画像復号化部６１は、伝送部３１で受信された画像データを復号化し、画像解析部６２へ送出する（ステップＳ１５０２）。
【０１３７】
画像解析部６２は、画像復号化部６１で復号化されたアナログ画像データから画像の黒色部分を抽出する。例えば、画像解析方法としては、カメラ部１０が撮影した画像から、画像解析部６２が利用できるような形式の画像データを作成することにより行うことができる。「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」の３原色の組み合わせをから、例えば、それぞれのピクセルが、１６進法で赤Ｒが「３３」、緑Ｇが「３３」、青Ｂが「３３」よりも値が低い場合は、黒色であると判別するとの条件を設定することが考えられる。これらの値はデータ記憶部６４に記憶されていてもよい。
【０１３８】
また、「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」ではなく、「色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｖ」を利用して、画像データを作成することも考えられる。「色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｖ」を、「赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ」と同様に、撮影した画像の各ピクセルごとに明度Ｖを判定し、彩度Ｈが一定以上かつ、例えばＶ＝０．２からＶ＝０．０の場合、当該ピクセルは黒色であると判断する。
【０１３９】
なお、黒色の算出には、上記輝度値や色値を利用した算出方法だけでなく、輝度や色の分布、エッジ量やテクスチャなどを使ってもよい（ステップＳ１５０３）。
【０１４０】
事象判定部６３は、画像解析部６２で抽出された黒色部分の画像全体に対する割合を計算する。具体的には、１フレームの画素数のうち黒色の画素数がいくつであるかを判定する。これは、撮影した画像の全てのピクセル数で割ることで黒色部の割合を算出することができる。
【０１４１】
つまり、（黒色の割合）＝（黒のピクセル数）／（画像データのピクセル数）
として算出することができる。
【０１４２】
このようにして、画像データ中の黒色画素の割合を算出する（ステップＳ１５０４）。
【０１４３】
この割合とデータ記憶部６４に記憶される閾値を比較して、閾値よりも画像（各画像フレーム）における黒色の割合が多いか否かを判定する。判定には、データ記憶部６４に記憶された上記黒色の割合が一定以上か否かの判定に利用する閾値を利用し閾値以上か否かを判定する。（ステップＳ１５０５）。
【０１４４】
事象判定部６３は、信号送信部６５を介して、ステップＳ３０４の判定において黒色部の割合が閾値以上と判定された場合、黒色部の割合が閾値以上と判定されたカメラ部１０の電源部２５へ予め定められた各部への電力供給を遮断する指示を送信する（ステップＳ１５０６）。
【０１４５】
電力供給の遮断を受信した電源部２５は、カメラ部１０、カメラ制御部２１、文字合成部２２、画像符号化部２３への電源を切断する処理を行う（ステップＳ１３０４）。
【０１４６】
再起動指示部６８は、データ記憶部６４に記憶された日没後であって日出前に一定時間毎に電力供給を遮断しているカメラ部１０を再起動させる信号を送信する。または、信号送信部６５から送られてきた信号から一定時間毎に再起動信号を電力供給を遮断しているカメラ部１０へ送信する（ステップ１５０７）。
【０１４７】
電力供給の再開を受信した電源部２５は、カメラ部１０、カメラ制御部２１、文字合成部２２、画像符号化部２３へ電力を供給する処理を行う（ステップＳ１３０５）。
【０１４８】
なお、本実施形態では電源制御装置６０をＣＣＴＶ制御装置３０内に設けているが、第１の実施形態と同様にこの電源制御装置６０の機能を発揮させるプログラムを管理サーバ３３内に供えさせてもよい。
【０１４９】
このように、夜間に明かりが全くない状態で河川・砂防等を監視する際に、撮像された画像または画像を解析し、撮像範囲に対する黒色部分つまり撮影画像としての役割を果たされていない部分が任意の閾値を超えるとシステムを構成する一部の装置の電源を強制的に遮断する。これにより、システム全体としての消費する電力を削減することができる。さらに、電源制御装置６０または電源制御機能の稼働時間を制限することによりさらにシステム全体としての消費する電力を削減することができる。その上、一定時間毎に再起動させることにより、故障の検出や、誤作動の防止にもなりさらなるシステムの安定性を実現する。
【０１５０】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。例えば、本実施形態で示した「画像」は「映像」であってもよい。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１５１】
１０  …  カメラ部
２０  …  機側制御部
２１  …  カメラ部制御部
２２  …  文字合成部
２３  …  画像符号化部
２４  …  伝送部
２５  …  電源部
３０  …  ＣＣＴＶ制御部
３１  …  伝送部
３２  …  画像復号化部
３３  …  管理サーバ
６０  …  電源制御装置
６２  …  画像解析部
６３  …  事象判定部
６４  …  データ記憶部
６６  …  一次判定部
６７  …  故障情報受信部
６８  …  再起動指示部
１００  …  通信ネットワーク
【図１】
2012034228.tif 000003
【図２】
2012034228.tif 000004
【図３】
2012034228.tif 000005
【図４】
2012034228.tif 000006
【図５】
2012034228.tif 000007
【図６】
2012034228.tif 000008
【図７】
2012034228.tif 000009
【図８】
2012034228.tif 000010
【図９】
2012034228.tif 000011
【図１０】
2012034228.tif 000012
【図１１】
2012034228.tif 000013
【図１２】
2012034228.tif 000014