(57)【要約】【課題】無線キーで行先階を登録するエレベーターにおいて、簡潔な構成で利用者の状態に異常が発生したことを検出することができるエレベーター制御システムを提供する。【解決手段】エレベーター制御システムにおいて、利用者の認証情報及び居住階情報が予め記憶された無線キーと、乗りかご内の利用者の無線キーの認証情報及び居住階情報を無線通信により読み取るかご受信装置と、玄関ホールの利用者の無線キーの居住階情報を無線通信により読み取る玄関ホール受信装置と、玄関ホール受信装置が読み取った居住階情報に基づいて居住階を行先階として登録する制御装置と、を備え、制御装置は、かご受信装置により認証情報が読み取られた場合に、当該認証情報の利用者の状態の監視を開始し、無線キーから送信された情報のかご受信装置による受信状況に基づいて当該利用者の異常を検出する構成する。【選択図】図１
2012236661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの利用者に携帯され、前記利用者を一意に識別する認証情報及び前記利用者の住居がある居住階の居住階情報が予め記憶された無線キーと、
エレベーターの乗りかご内に設けられ前記乗りかご内の前記利用者が携帯する前記無線キーに記憶された前記認証情報及び前記居住階情報を無線通信により読み取るかご受信装置と、
建物の玄関ホールに設けられ前記利用者が携帯する前記無線キーに記憶された前記居住階情報を無線通信により読み取る玄関ホール受信装置と、
前記玄関ホール受信装置により読み取られた前記居住階情報に基づいて、前記居住階をエレベーターの行先階として登録する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記かご受信装置により前記無線キーの前記認証情報が読み取られた場合に、当該認証情報の前記利用者が前記乗りかごに乗車したと認識して当該利用者の状態の監視を開始し、前記無線キーから送信された情報の前記かご受信装置による受信状況に基づいて当該利用者の異常を検出することを特徴とするエレベーター制御システム。
【請求項２】
前記制御装置は、当該利用者の前記居住階に前記乗りかごが停止してから所定時間が経過した後も、当該利用者が携帯する前記無線キーから送信された情報を前記かご受信装置が受信している場合に、当該利用者の状態に異常が発生したことを検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター制御システム。
【請求項３】
前記無線キーは、エレベーターの戸開、戸閉を指示するための戸開ボタン及び戸閉ボタンを有するとともに、前記戸開ボタン又は前記戸閉ボタンが操作されると当該操作の内容を操作情報として送信し、
前記制御装置は、前記乗りかごが走行中に、前記かご受信装置により受信された前記無線キーから送信された前記操作情報に基づいて、当該利用者の異常を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエレベーター制御システム。
【請求項４】
前記利用者の住居の玄関に設けられ前記利用者が携帯する前記無線キーに記憶された前記認証情報を無線通信により読み取る住居玄関受信装置と、
前記住居玄関受信装置により読み取られた前記認証情報に基づいて、前記住居の玄関ドアを施解錠する住居玄関ドア施解錠制御手段と、を備え、
前記制御装置は、当該利用者の前記居住階に前記乗りかごが停止し、当該利用者が携帯する前記無線キーから送信された情報を前記かご受信装置が受信しなくなってから所定時間内に、当該利用者が携帯する前記無線キーから送信された情報を前記住居玄関受信装置が受信しなかった場合に、当該利用者の状態に異常が発生したことを検出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベーター制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーター制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるエレベーター制御システムにおいては、集合住宅等の共同玄関を有する建物に設置されたエレベーターにおいて、共同玄関に非接触キーを利用したオートロック装置を設置し、非接触キーから読み取ったデータに基づいてオートロック装置と連動して玄関階への乗場呼びと行先階とを自動的に登録するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、利用者が無線カード等の携帯型の無線指令装置を携帯し、この無線指令装置から送信される無線信号の受信装置をエレベーター側に設け、利用者は携帯する無線指令装置をボタン操作することにより、エレベーターに行先階を登録したり、エレベーターを戸開閉させることができるようにしたものも従来において知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
このような従来におけるエレベーター制御システムについて例えばＩＤカードを用いて自動的に呼びを登録することができるものを図１３を参照しながら説明する。この図１３において、１は乗りかご、２は乗りかご１内に設けられたかご内操作盤、２ａはかご内操作盤２に設けられた行先階ボタン、３及び４はそれぞれかご内操作盤２に設けられたかご戸開ボタン及びかご戸閉ボタンである。また、乗りかご１内には、身体障害者用行先階ボタン１８ａ、身体障害者用かご戸開ボタン１８ｂ及び身体障害者用かご戸閉ボタン１８ｃが設けられた身体障害者用かご内操作盤１８も設置されている。
【０００５】
５は各乗場に設けられた乗場操作盤、６及び７はそれぞれ乗場操作盤５に設けられた乗場戸開ボタン及び乗場戸閉ボタンである。また、乗場には、身体障害者用乗場戸開ボタン１９ａ及び身体障害者用乗場戸閉ボタン１９ｂが設けられた身体障害者用乗場操作盤１９も設置されている。
【０００６】
そして、８はエレベーター制御装置、９はエレベーター制御装置８内に実装され、エレベーター運転制御を管理するＣＰＵ基板であるところの運転制御ＣＰＵ、１０は乗りかご１の昇降を駆動する駆動モーター、１１はエレベーターの出入口を開閉するエレベータードアである。かご内操作盤２、身体障害者用かご内操作盤１８、乗場操作盤５及び身体障害者用乗場操作盤１９に設けられた各ボタンに対して操作がなされると、その操作情報がエレベーター制御装置８の運転制御ＣＰＵ９に送信される。そして、運転制御ＣＰＵ９は受信した操作情報に基づいて駆動モーター１０やエレベータードア１１の制御を行う。
【０００７】
エレベーターの利用者は、ＩＤカード２０を携帯している。このＩＤカード２０には、当該ＩＤカード２０の所有者を一意に識別する認証情報や、所有者の自宅がある居住階の情報が予め記憶されている。そして、各階の乗場にそれぞれ設置された各階受信装置１３や、建物の玄関ホールに玄関ホール受信装置１４により、このＩＤカード２０に記憶された認証情報や居住階情報を読み取って運転制御ＣＰＵ９へと送り、これらの情報に基づいて自動的に行先階を登録等することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２７６９５８号公報
【特許文献２】特開平１１−０１１８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように、特許文献１や特許文献２に示された従来におけるエレベーター制御システムにおいては、建物のオートロックを解錠したり、携帯する無線カードをボタン操作したりすることによって、エレベーターに設置された操作盤を操作することなく、エレベーターへの行先階の登録やエレベーターのドアを開閉させることが可能である。
【００１０】
ところで、従来のエレベーターにおいては、例えばエレベーターの乗りかご内に監視カメラ等を設置することによって、エレベーターの利用者に関して何らかの異常が発生したことを検出するものがある。しかしながら、このように利用者の状態の監視をカメラ等を用いて行う場合には、この監視に係る装置の構成が複雑なものとなってしまうという問題点がある。
【００１１】
そして、先に挙げたような特許文献１や特許文献２に示された無線キー等を用いてエレベーターの行先階登録ができる従来のエレベーター制御システムにおいてもこの事情は同様であって、利用者に関して何らかの異常が発生したことを検出しようとした場合、利用者の状態の監視に係る装置の構成が複雑なものとなってしまうという課題がある。
【００１２】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、無線キーを用いて行先階登録等ができるエレベーターにおいて、簡潔な構成でエレベーターの利用者の状態を監視して利用者に関して何らかの異常が発生したことを検出することができるエレベーター制御システムを得るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係るエレベーター制御システムにおいては、エレベーターの利用者に携帯され、前記利用者を一意に識別する認証情報及び前記利用者の住居がある居住階の居住階情報が予め記憶された無線キーと、エレベーターの乗りかご内に設けられ前記乗りかご内の前記利用者が携帯する前記無線キーに記憶された前記認証情報及び前記居住階情報を無線通信により読み取るかご受信装置と、建物の玄関ホールに設けられ前記利用者が携帯する前記無線キーに記憶された前記居住階情報を無線通信により読み取る玄関ホール受信装置と、前記玄関ホール受信装置により読み取られた前記居住階情報に基づいて、前記居住階をエレベーターの行先階として登録する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記かご受信装置により前記無線キーの前記認証情報が読み取られた場合に、当該認証情報の前記利用者が前記乗りかごに乗車したと認識して当該利用者の状態の監視を開始し、前記無線キーから送信された情報の前記かご受信装置による受信状況に基づいて当該利用者の異常を検出する構成とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明に係るエレベーター制御システムは、無線キーを用いて行先階登録等ができるエレベーターにおいて、簡潔な構成でエレベーターの利用者の状態を監視して利用者に関して何らかの異常が発生したことを検出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御システムで用いられる無線キーの正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御システムにおけるエレベーターを玄関階に呼ぶとともに行先階を居住階に設定する動作を示すフロー図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御システムにおけるエレベーターを居住階に呼ぶとともに行先階を玄関階に設定する動作を示すフロー図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御システムにおけるエレベーターの乗りかご内で無線キーを用いて戸開閉を行う動作を示すフロー図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御システムにおけるエレベーターの乗りかご内の利用者の状態を監視する第１の動作を示すフロー図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御システムにおけるエレベーターの乗りかご内の利用者の状態を監視する第２の動作を示すフロー図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御システムにおけるエレベーターの乗りかご内で無線キーを用いて行先階登録を行う動作を示すフロー図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御システムにおけるエレベーターの乗場で無線キーを用いて戸開閉を行う動作を示すフロー図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御システムにおける無線キーを用いて行先階を居住階又は玄関階に設定するとともに、行先階設定に連動して自宅の玄関の解錠／施錠する動作を示すフロー図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御システムにおける無線キーを用いて自宅の玄関の解錠／施錠を行う動作を示すフロー図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御システムにおけるエレベーターの乗りかご内の利用者の状態を監視する第３の動作を示すフロー図である。
【図１３】従来におけるエレベーター制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１７】
実施の形態１．
図１から図１２は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーター制御システムの全体構成を示すブロック図、図２は無線キーの正面図、図３はエレベーターを玄関階に呼ぶとともに行先階を居住階に設定する動作を示すフロー図、図４はエレベーターを居住階に呼ぶとともに行先階を玄関階に設定する動作を示すフロー図、図５はエレベーターの乗りかご内で無線キーを用いて戸開閉を行う動作を示すフロー図、図６はエレベーターの乗りかご内の利用者の状態を監視する第１の動作を示すフロー図、図７はエレベーターの乗りかご内の利用者の状態を監視する第２の動作を示すフロー図である。
【００１８】
また、図８はエレベーターの乗りかご内で無線キーを用いて行先階登録を行う動作を示すフロー図、図９はエレベーターの乗場で無線キーを用いて戸開閉を行う動作を示すフロー図、図１０は自宅の玄関の施錠に連動してエレベーターを居住階に呼ぶとともに行先階を玄関階に設定する動作を示すフロー図、図１１は無線キーを用いて自宅の玄関の解錠及び施錠を行う動作を示すフロー図、図１２はエレベーターの乗りかご内の利用者の状態を監視する第３の動作を示すフロー図である。
【００１９】
図１において、１は、図示しないエレベーターの昇降路内に昇降自在に配設され、利用者を積載して昇降路内を昇降する乗りかごである。乗りかご１内には、乗りかご１内の利用者が操作するかご内操作盤２が設置されている。かご内操作盤２には、乗りかご１内の利用者が所望する行先階の登録を行うための行先階ボタン２ａが設けられている。また、かご内操作盤２には、乗りかご１内の利用者が戸開を指示するためのかご戸開ボタン３、及び、利用者が戸閉を指示するためのかご戸閉ボタン４も設けられている。
【００２０】
エレベーターの乗りかご１が停止する各階床の乗場には、乗場の利用者が操作する乗場操作盤５が設置されている。乗場操作盤５には、乗場の利用者が戸開を指示するための乗場戸開ボタン６、及び、利用者が戸閉を指示するための乗場戸閉ボタン７が設けられている。
【００２１】
乗りかご１の運行や戸開閉動作を含むエレベーターの運転動作全般は、エレベーター制御装置８により制御されている。エレベーター制御装置８内には、このエレベーター制御装置８によるエレベーター運転制御を管理するＣＰＵ基板であるところの運転制御ＣＰＵ９が実装されている。
【００２２】
利用者によりかご内操作盤２の行先階ボタン２ａやかご戸開ボタン３及びかご戸閉ボタン４が操作されると、この操作内容に関する情報がエレベーター制御装置８の運転制御ＣＰＵ９へと送信される。そして、運転制御ＣＰＵ９は受信した情報に基づいて演算処理を行い、この演算結果に従って乗りかご１の昇降を駆動する駆動モーター１０の動作や、エレベーターの出入口を開閉するエレベータードア１１の開閉動作が制御される。乗場操作盤５の乗場戸開ボタン６が利用者により操作された場合も同様である。
【００２３】
エレベーターの利用者は、無線キー１２を携帯している。利用者は、この無線キー１２を用いることで、機械的な鍵を使用することなく自宅玄関ドアの施解錠やエレベーターへの呼び登録等を行うことができる。無線キー１２には、当該無線キー１２の所有者を一意に識別する認証情報や、所有者の自宅がある居住階の情報が予め記憶されている。そして、無線キー１２は、自身に記憶されている認証情報及び居住階情報を電波を用いた無線信号により送信することができる。
【００２４】
そして、エレベーターやこのエレベーターが設置された建物内には、この無線キー１２から送信された無線信号を受信して、無線キー１２に記憶されている認証情報や居住階情報を読み取る受信装置が設置されている。この受信装置として、ここでは、かご受信装置２ｂ、各階受信装置１３、玄関ホール受信装置１４、駐車場受信装置１５及び自宅玄関受信装置１６が設置されている。
【００２５】
かご受信装置２ｂは、かご内操作盤２内に設置されており、無線キー１２と無線通信可能である通信可能範囲は乗りかご１内のほぼ全域をカバーしている。各階受信装置１３は、各階の乗場にそれぞれ設置されており、乗場にいる利用者が携帯する無線キー１２と通信してその無線キー１２が記憶する認証情報等を読み取ることができる。玄関ホール受信装置１４は当該建物の玄関ホールに、駐車場受信装置１５は当該建物の例えば地下階に設けられた駐車場に、それぞれ設置されている。
【００２６】
また、利用者の自宅の玄関には、自宅玄関受信装置１６が設置されている。この自宅玄関受信装置１６は当該利用者の自宅玄関ドア１７と接続されており、無線キー１２を用いた認証によって自宅玄関ドア１７を施解錠することができる。
【００２７】
これらの受信装置は、通信可能範囲内に無線キー１２が入ると、当該無線キー１２を検出して当該無線キー１２に記憶されている認証情報及び居住階情報を読み取る。受信装置により読み取られた認証情報や居住階情報は、エレベーター制御装置８の運転制御ＣＰＵ９へと送られる。そして、運転制御ＣＰＵ９は送られてきた認証情報や居住階情報に基づいて、エレベーターの行先階の設定等を行う。
【００２８】
図２に、無線キー１２を示す。無線キー１２には、無線キー戸開ボタン１２ａ及び無線キー戸閉ボタン１２ｂ、並びに、無線キー上方向ボタン１２ｃ（ＵＰボタン）及び無線キー下方向ボタン１２ｄ（ＤＮボタン）が設けられている。これら無線キー１２に設けられたボタンが利用者により操作されると、その操作内容に関する情報が無線信号により無線キー１２から送信される。そして、無線キー１２がいずれかの受信装置の通信可能範囲内にある場合には、受信装置により無線キー１２からの無線信号が受信され、エレベーター制御装置８の運転制御ＣＰＵ９へと送られる。
【００２９】
運転制御ＣＰＵ９は、送られてきた無線キー１２のボタン操作情報に応じて、操作されたボタンが無線キー戸開ボタン１２ａ又は無線キー戸閉ボタン１２ｂであった場合には、エレベータードア１１を戸開又は戸閉させる。また、操作されたボタンが無線キー上方向ボタン１２ｃ又は無線キー下方向ボタン１２ｄであった場合には、上方向又は下方向へのエレベーター呼びを登録する。
【００３０】
図３のフロー図は、以上のように構成されたエレベーター制御システムにおいて、無線キー１２によりエレベーターを玄関階に呼ぶとともに行先階を居住階に設定する動作を示すものである。
まず、無線キー１２を携帯している利用者が建物の玄関ホールに来ると（ステップＳ１１）、玄関ホール受信装置１４の通信可能範囲内に入った無線キー１２は、自身に記憶されている居住階情報を無線通信で送信する（ステップＳ１２）。
【００３１】
そして、ステップＳ１３において、玄関ホール受信装置１４は、無線キー１２から送信された居住階情報を正常に受信したか否かを確認する。このステップＳ１３において、無線キー１２から送信された居住階情報を正常に受信していない場合にはステップＳ１２へと戻り、無線キー１２から送信された居住階情報を玄関ホール受信装置１４が正常に受信した場合にはステップＳ１４へと進む。
【００３２】
ステップＳ１４においては、玄関ホール受信装置１４は、受信した居住階情報を運転制御ＣＰＵ９へと送信する。この玄関ホール受信装置１４から送信された居住階情報を受信した運転制御ＣＰＵ９は、ステップＳ１５において、この受信した居住階情報が示す居住階をエレベーターの行先階として登録する。そして、ステップＳ１６へと進み、運転制御ＣＰＵ９は、駆動モーター１０を制御して乗りかご１を利用者がいる玄関階へと走行させる。
【００３３】
なお、無線キー１２を携帯した利用者が駐車場にいる場合には、無線キー１２が駐車場受信装置１５の通信可能範囲内に入ることで、駐車場受信装置１５により無線キー１２の情報が読み取られ、上述したものと同様のフローにより、居住階が行先階に設定される。
【００３４】
図４のフロー図は、図３の場合とは逆に、無線キー１２によりエレベーターを居住階に呼ぶとともに行先階を玄関階に設定する動作を示すものである。
まず、無線キー１２を携帯している利用者が建物の居住階の乗場にまで来ると（ステップＳ２１）、当該乗場の各階受信装置１３の通信可能範囲内に入った無線キー１２は、自身に記憶されている居住階情報を無線通信で送信する（ステップＳ２２）。
【００３５】
そして、ステップＳ２３において、各階受信装置１３は、無線キー１２から送信された居住階情報を正常に受信したか否かを確認する。このステップＳ２３において、無線キー１２から送信された居住階情報を正常に受信していない場合にはステップＳ２２へと戻り、無線キー１２から送信された居住階情報を各階受信装置１３が正常に受信した場合にはステップＳ２４へと進む。
【００３６】
ステップＳ２４においては、各階受信装置１３は、受信した居住階情報を運転制御ＣＰＵ９へと送信する。この各階受信装置１３から送信された居住階情報を受信した運転制御ＣＰＵ９は、ステップＳ２５において、この受信した居住階情報が示す居住階が、当該居住階情報を送信してきた各階受信装置１３の設置階と同じであることから、無線キー１２の所有者は、居住階から玄関階に向かおうとしているのだと判断して、玄関階をエレベーターの行先階として登録する。そして、ステップＳ２６へと進み、運転制御ＣＰＵ９は、駆動モーター１０を制御して乗りかご１を利用者がいる居住階へと走行させる。
【００３７】
図５のフロー図は、乗りかご１内で無線キー１２を用いて戸開閉を行う動作を示すものである。
まず、無線キー１２を携帯している利用者がエレベーターの乗りかご１内に乗車すると（ステップＳ３１）、かご受信装置２ｂの通信可能範囲内に入った無線キー１２は、自身に記憶されている認証情報を無線通信で送信する（ステップＳ３２）。
【００３８】
そして、ステップＳ３３において、かご受信装置２ｂは、無線キー１２から送信された認証情報を正常に受信したか否かを確認する。このステップＳ３３において、無線キー１２から送信された認証情報を正常に受信していない場合にはステップＳ３２へと戻り、無線キー１２から送信された認証情報をかご受信装置２ｂが正常に受信した場合にはステップＳ３４へと進む。
【００３９】
ステップＳ３４においては、かご受信装置２ｂは、受信した認証情報を運転制御ＣＰＵ９へと送信する。このかご受信装置２ｂから送信された認証情報を受信した運転制御ＣＰＵ９は、ステップＳ３５において、この受信した認証情報の利用者が無線キー１２を携帯した状態で乗りかご１に乗車したことを認識する。
【００４０】
そして、ステップＳ３６へと進み、乗りかご１に無線キー１２を携帯した利用者が乗車したことを認識した運転制御ＣＰＵ９は、無線キー１２の無線キー戸開ボタン１２ａ又は無線キー戸閉ボタン１２ｂの操作情報を、かご受信装置２ｂを介して受信したか否かを確認する。無線キー１２の無線キー戸開ボタン１２ａ又は無線キー戸閉ボタン１２ｂの操作情報を受信した場合には、運転制御ＣＰＵ９は当該受信した操作情報に従ってエレベータードア１１へ戸開指令又は戸閉指令を送信する（ステップＳ３７）。
【００４１】
図６のフロー図は、エレベーターの乗りかご１内の利用者の状態を監視する第１の動作、すなわち、利用者が玄関階で乗車して居住階で降車する間に乗りかご１内の利用者の状態を監視する動作を示すものである。
まず、図５のフロー図中のステップＳ３５が実行されることにより、無線キー１２を携帯した利用者が乗りかご１に乗車したことを運転制御ＣＰＵ９が認識すると、運転制御ＣＰＵ９は、乗りかご１内の当該利用者の状態の監視を開始する（ステップＳ４１）。
【００４２】
そして、ステップＳ４２へと進み、運転制御ＣＰＵ９は登録されている呼びに応答すべく、エレベーターの乗りかご１を起動させる。続くステップＳ４３において乗りかご１が乗車可能階に到着すると、ステップＳ４４へと進み、当該到着した乗車可能階が、乗りかご１に乗車したことが運転制御ＣＰＵ９に認識されている利用者が携帯する無線キー１２から読み取った居住階であるか否かを確認する。
【００４３】
このステップＳ４４において、ステップＳ４３で到着した乗車可能階が無線キー１２の居住階であった場合には、ステップＳ４５へと進む。このステップＳ４５においては、運転制御ＣＰＵ９は、所定時間の経過を待った後、無線キー１２から送信される認証情報をかご受信装置２ｂにより受信中か否かを確認する。所定時間経過後も無線キー１２から送信される認証情報をかご受信装置２ｂにより受信中である場合には、乗りかご１内の利用者の居住階に停止して所定時間が経過したにも関わらず、当該利用者が乗りかご１から降車していないことから、当該利用者が降車できない何からの異常が発生したことを検出する（ステップＳ４６）。そして、ステップＳ４７へと進み乗りかご１内の利用者の監視を終了する。
【００４４】
ステップＳ４５で、所定時間経過後には無線キー１２から送信される認証情報をかご受信装置２ｂにより受信しなくなっていた場合には、乗りかご１内の利用者は自身の居住階で降車したと判断し、異常を検出することなくステップＳ４７へと進み、乗りかご１内の利用者の監視を終了する。
【００４５】
一方、ステップＳ４４において、ステップＳ４３で到着した乗車可能階が無線キー１２の居住階でなかった場合には、ステップＳ４８へと進む。このステップＳ４８においては、運転制御ＣＰＵ９は、無線キー１２から送信される認証情報をかご受信装置２ｂにより受信中か否かを確認する。
【００４６】
無線キー１２から送信される認証情報をかご受信装置２ｂにより受信しなくなった場合には、乗りかご１内の利用者は自身の居住階以外の停止階で降車したと判断し、異常を検出することなくステップＳ４７へと進み、乗りかご１内の利用者の監視を終了する。また、無線キー１２から送信される認証情報をかご受信装置２ｂにより受信中である場合には、ステップＳ４２へと戻って、以上の動作フローを繰り返す。
【００４７】
なお、以上は利用者の居住階が行先階として設定されている場合について説明したが、玄関階が行先階として設定されている場合についても、同様にして乗りかご１内の利用者の状態を監視することができる。
【００４８】
図７のフロー図は、エレベーターの乗りかご１内の利用者の状態を監視する第２の動作、すなわち、乗りかご１内に乗車中の利用者の状態を監視する動作を示すものである。
まず、ステップＳ６１において、図６のフロー図中のステップＳ４１が実行されることにより、無線キー１２を携帯した利用者が乗りかご１に乗車したことが運転制御ＣＰＵ９に認識されており、乗りかご１内の当該利用者の状態の監視が開始されているか否かを確認する。ここで、乗りかご１内の当該利用者の状態の監視が開始されていない場合には動作フローは終了となる。
【００４９】
乗りかご１内の当該利用者の状態の監視が開始されていた場合には、ステップＳ６２において、運転制御ＣＰＵ９は、監視が開始されている当該利用者の無線キー１２から送信された無線キー戸開ボタン１２ａ又は無線キー戸閉ボタン１２ｂの操作情報をかご受信装置２ｂを介して受信したか否かを確認し、無線キー戸開ボタン１２ａ又は無線キー戸閉ボタン１２ｂの操作情報を受信した場合には、ステップＳ６３へと進む。
【００５０】
そして、ステップＳ６３において、運転制御ＣＰＵ９は、乗りかご１が起動中すなわち走行中であるか否かを確認する。乗りかご１が起動中（走行中）であった場合には、ステップＳ６４へと進み、運転制御ＣＰＵ９は、受信した無線キー戸開ボタン１２ａ又は無線キー戸閉ボタン１２ｂの操作情報に基づいて、緊急事態が発生しているか否かを判断する。例えば、乗りかご１が走行中にも関わらず一定時間内に一定回数以上連続して無線キー戸開ボタン１２ａ又は無線キー戸閉ボタン１２ｂが操作された場合等には、緊急事態が発生していると判断する。
【００５１】
そして、緊急事態が発生していると判断された場合には、ステップＳ６５からステップＳ６６へと進み、運転制御ＣＰＵ９は異常を検出して一連の動作フローは終了する。一方、緊急事態が発生していないと判断された場合には、ステップＳ６５からステップＳ６６は飛ばされて、異常を検出することなく一連の動作フローは終了する。
【００５２】
一方、ステップＳ６３において、乗りかご１が起動中（走行中）でなく停止中であった場合には、ステップＳ６８へと進み、運転制御ＣＰＵ９は、受信した無線キー戸開ボタン１２ａ又は無線キー戸閉ボタン１２ｂの操作情報に基づいて、エレベータードア１１へと戸開指令又は戸閉指令を送信する。そして、続くステップＳ６９において、エレベータードア１１は指令に従って、通常とは例えば戸開閉速度を遅くして戸開又は戸閉し、一連の動作フローは終了する。
【００５３】
図８のフロー図は、エレベーターの乗場で無線キー１２を用いて行先階登録を行う動作を示すものである。
まず、図５のフロー図中のステップＳ３５が実行されることにより、無線キー１２を携帯した利用者が乗りかご１に乗車したことを運転制御ＣＰＵ９が認識すると（ステップＳ７１）、ステップＳ７２において、運転制御ＣＰＵ９は、当該認識されている利用者の無線キー１２から送信された無線キー上方向ボタン１２ｃ又は無線キー下方向ボタン１２ｄの操作情報をかご受信装置２ｂを介して受信したか否かを確認する。
【００５４】
そして、無線キー上方向ボタン１２ｃ又は無線キー下方向ボタン１２ｄの操作情報を受信した場合にはステップＳ７３へと進み、運転制御ＣＰＵ９は、受信した無線キー上方向ボタン１２ｃ又は無線キー下方向ボタン１２ｄの操作情報に基づいて、行先階を設定する。
【００５５】
この無線キー上方向ボタン１２ｃ又は無線キー下方向ボタン１２ｄの操作情報に基づく行先階の決定は、例えば、予め設定された基準階（例えば、当該利用者の居住階）から、無線キー上方向ボタン１２ｃ又は無線キー下方向ボタン１２ｄが操作された回数だけ、その方向に上下した階とすることにより行われる。具体的に例えば、無線キー上方向ボタン１２ｃが２回押下された場合には、当該利用者の居住階＋２階上の階床が行先階に設定される。
【００５６】
図９のフロー図は、エレベーターの乗場で無線キー１２を用いて戸開閉を行う動作を示すものである。
まず、図３のフロー図中のステップＳ１５、又は、図４のフロー図中のステップＳ２５が実行されることにより、無線キー１２によって居住階又は玄関階に行先階が設定された上で、図３のフロー図中のステップＳ１６、又は、図４のフロー図中のステップＳ２６が実行されて乗りかご１が乗車階（玄関階又は居住階）に呼ばれている状況であることが、運転制御ＣＰＵ９により認識される（ステップＳ８１）。
【００５７】
続くステップＳ８２において、乗りかご１が利用者が乗車する乗車階に到着したか否かが確認され、乗りかご１が乗車階に到着するとステップＳ８３へと進む。このステップＳ８３においては、運転制御ＣＰＵ９は、当該利用者の無線キー１２から送信された無線キー戸開ボタン１２ａ又は無線キー戸閉ボタン１２ｂの操作情報を各階受信装置１３を介して受信したか否かを確認する。そして、無線キー戸開ボタン１２ａ又は無線キー戸閉ボタン１２ｂの操作情報を受信した場合には、ステップＳ８４へと進み、運転制御ＣＰＵ９は、受信した無線キー戸開ボタン１２ａ又は無線キー戸閉ボタン１２ｂの操作情報に基づいて、エレベータードア１１へと戸開指令又は戸閉指令を送信する。
【００５８】
図１０のフロー図は、無線キーを用いて行先階を居住階又は玄関階に設定するとともに、行先階設定に連動して自宅の玄関の解錠／施錠する動作を示すものである。
まず、ステップＳ９１において、図３のフロー図中のステップＳ１５が実行されることにより、無線キー１２によって居住階に行先階が設定された上で、図３のフロー図中のステップＳ１６が実行されて乗りかご１が乗車階（玄関階に呼ばれている状況であることが、運転制御ＣＰＵ９により認識されているか否かが確認される。
【００５９】
乗りかご１が乗車階である玄関階に呼ばれている状況であった場合にはステップＳ９２へと進み、乗りかご１が乗車階である玄関階に到着するとステップＳ９３へと進む。このステップＳ９３においては、乗車階である玄関階で当該利用者が乗りかご１に乗車し、乗りかご１が行先階である当該利用者の居住階へと到着して当該利用者が乗りかご１から降車し、当該利用者の無線キー１２が自宅玄関受信装置１６の通信可能範囲内に入って認証情報を送信する。
【００６０】
続くステップＳ９４においては、自宅玄関受信装置１６は、無線キー１２から送信された認証情報を正常に受信したか否かを確認する。無線キー１２から送信された認証情報を正常に受信していない場合にはステップＳ９３へと戻り、無線キー１２から送信された認証情報を自宅玄関受信装置１６が正常に受信した場合にはステップＳ９５へと進む。ステップＳ９５において、自宅玄関受信装置１６は、受信した認証情報を運転制御ＣＰＵ９へと送信する。この自宅玄関受信装置１６から送信された認証情報を受信した運転制御ＣＰＵ９は、ステップＳ９６において、この受信した認証情報により個人認証を行い認証に成功した場合には自宅玄関ドア１７を解錠する。
【００６１】
一方、ステップＳ９１で、乗りかご１が乗車階（玄関階）に呼ばれている状況でない場合にはステップＳ９７へと進む。このステップＳ９７においては、自宅玄関から離れようとしている利用者の無線キー１２が自宅玄関受信装置１６の通信可能範囲内に入って認証情報及び居住階情報を送信する。
【００６２】
続くステップＳ９８においては、自宅玄関受信装置１６は、無線キー１２から送信された情報を正常に受信したか否かを確認する。無線キー１２から送信された情報を正常に受信していない場合にはステップＳ９７へと戻り、無線キー１２から送信された情報を自宅玄関受信装置１６が正常に受信した場合にはステップＳ９９へと進む。ステップＳ９９において、自宅玄関受信装置１６は、受信した情報を運転制御ＣＰＵ９へと送信する。
【００６３】
この自宅玄関受信装置１６から送信された情報を受信した運転制御ＣＰＵ９は、ステップＳ１００において、玄関階をエレベーターの行先階として登録する。続くステップＳ１０１において、運転制御ＣＰＵ９は、駆動モーター１０を制御して乗りかご１を利用者がいる居住階へと走行させる。そして、ステップＳ１０２へと進み、運転制御ＣＰＵ９は、受信した認証情報により個人認証を行い認証に成功した場合には自宅玄関ドア１７を施錠する。
【００６４】
図１１のフロー図は、無線キー１２を用いて自宅の玄関の解錠／施錠を行う動作を示すものである。
まず、利用者が、自宅玄関において無線キー１２の無線キー戸開ボタン１２ａ又は無線キー戸閉ボタン１２ｂを操作すると（ステップＳ１１１）、ステップＳ１１２において、無線キー１２からその操作内容に関する情報が自宅玄関受信装置１６へと送信される。
【００６５】
続くステップＳ１１３において、自宅玄関受信装置１６は、無線キー１２から送信された操作情報を正常に受信したか否かを確認する。無線キー１２から送信された情報を正常に受信していない場合にはステップＳ１１２へと戻り、無線キー１２から送信された操作情報を自宅玄関受信装置１６が正常に受信した場合にはステップＳ１１４へと進む。ステップＳ１１４において、自宅玄関受信装置１６は、受信した情報を運転制御ＣＰＵ９へと送信する。
【００６６】
続くステップＳ１１５において、運転制御ＣＰＵ９は、受信した操作情報に基づいて、操作されたのは無線キー戸閉ボタン１２ｂであるのか否かを確認する。操作されたボタンが無線キー戸閉ボタン１２ｂであった場合には、ステップＳ１１６へと進み、運転制御ＣＰＵ９は、自宅玄関ドア１７を解錠する。この際、無線キー１２から送信される認証情報を用いて個人認証を行うようにしてもよい。
【００６７】
続いてステップＳ１１７へと進み、運転制御ＣＰＵ９は、玄関階をエレベーターの行先階として登録する。そして、ステップＳ１１８へと進み、運転制御ＣＰＵ９は、駆動モーター１０を制御して乗りかご１を利用者がいる乗場階（居住階）へと走行させる。
【００６８】
一方、ステップＳ１１５において、操作されたボタンが無線キー戸閉ボタン１２ｂでなく無線キー戸開ボタン１２ａであった場合には、ステップＳ１１９へと進み、運転制御ＣＰＵ９は、自宅玄関ドア１７を施錠する。この際、ステップＳ１１６と同様に無線キー１２から送信される認証情報を用いて個人認証を行うようにしてもよい。
【００６９】
図１２のフロー図は、乗りかご１内の利用者の状態を監視する第３の動作、すなわち、エレベーターの乗降車中のみならず自宅に到着するまでの間の利用者を監視する動作、を示すフロー図である。
まず、ステップＳ１２１において、図６のフロー図中のステップＳ４１が実行されることにより、無線キー１２を携帯した利用者が乗りかご１に乗車したことが運転制御ＣＰＵ９に認識され、当該利用者の状態の監視を開始する。
【００７０】
そして、ステップＳ１２２へと進み、運転制御ＣＰＵ９は登録されている呼びに応答すべく、エレベーターの乗りかご１を起動・走行させる。続くステップＳ１２３において乗りかご１が乗車可能階に到着すると、ステップＳ１２４へと進み、当該到着した乗車可能階が、乗りかご１に乗車したことが運転制御ＣＰＵ９に認識されている利用者が携帯する無線キー１２から読み取った居住階であるか否かを確認する。
【００７１】
このステップＳ１２４において、ステップＳ１２３で到着した乗車可能階が無線キー１２の居住階であった場合には、ステップＳ１２５へと進む。このステップＳ１２５においては、運転制御ＣＰＵ９は、所定時間の経過を待った後、無線キー１２から送信される認証情報をかご受信装置２ｂにより受信中か否かを確認する。所定時間経過後も無線キー１２から送信される認証情報をかご受信装置２ｂにより受信中である場合には、乗りかご１内の利用者の居住階に停止して所定時間が経過したにも関わらず、当該利用者が乗りかご１から降車していないことから、当該利用者が降車できない何からの異常が発生したことを検出する（ステップＳ１２６）。そして、ステップＳ１２７へと進み乗りかご１内の利用者の監視を終了する。
【００７２】
一方、ステップＳ１２５で、所定時間経過後には無線キー１２から送信される認証情報をかご受信装置２ｂにより受信しなくなっていた場合には、乗りかご１内の利用者は自身の居住階で降車したと判断し、ステップＳ１２８へと進む。このステップＳ１２８においては、さらに所定時間が経過するまでの間に、当該利用者の自宅玄関受信装置１６が無線キー１２から送信される認証情報を受信したか否かを確認する。
【００７３】
なお、このステップＳ１２８での所定時間は、ステップＳ１２５の所定時間と同一のものとしてもよいし、乗場から自宅玄関までの距離等を考慮してステップＳ１２５の所定時間と異なるものとしてもよい。
【００７４】
そして、所定時間内に自宅玄関受信装置１６が無線キー１２から送信される認証情報を受信しなかった場合には、ステップＳ１２６へと進み当該利用者の状態に異常が発生したことを検出した後、ステップＳ１２７へと進み乗りかご１内の利用者の監視を終了する。一方、所定時間内に自宅玄関受信装置１６が無線キー１２から送信される認証情報を受信した場合には、異常を検出することなくステップＳ１２７へと進み、乗りかご１内の利用者の監視を終了する。
【００７５】
一方、ステップＳ１２４において、ステップＳ１２３で到着した乗車可能階が無線キー１２の居住階でなかった場合には、ステップＳ１２９へと進む。このステップＳ１２９においては、運転制御ＣＰＵ９は、無線キー１２から送信される認証情報をかご受信装置２ｂにより受信中か否かを確認する。無線キー１２から送信される認証情報をかご受信装置２ｂにより受信中である場合には、ステップＳ１２２へと戻る。
【００７６】
これに対し、ステップが１２９において、無線キー１２から送信される認証情報をかご受信装置２ｂにより受信しなくなった場合には、乗りかご１内の利用者は自身の居住階以外の停止階で降車したと判断して、ステップＳ１３０へと進む。このステップＳ１３０においては、運転制御ＣＰＵ９は当該利用者の状態の監視を継続するか否かを判断する。
【００７７】
ここで、監視対象の利用者が当該利用者自身の居住階以外の階で降車した場合に、当該利用者の状態の監視を継続するかどうかについては、例えば、エレベーター制御装置８における設定パラメーター等を用いて予め設定されている。従って、このステップＳ１３０においては、運転制御ＣＰＵ９は、この予めなされた監視を継続するか否かの設定を確認して、監視を継続する場合にはステップＳ１２８へと進む。また、監視を継続しない場合にはステップＳ１２７へと進み、乗りかご１内の利用者の監視を終了する。
【００７８】
以上のように構成されたエレベーター制御システムは、かご受信装置により利用者が携帯する無線キーの認証情報が読み取られた場合に、当該認証情報の利用者が乗りかごに乗車したと認識して当該利用者の状態の監視を開始し、無線キーから送信された情報のかご受信装置による受信状況に基づいて当該利用者の異常を検出するものである。
【００７９】
このため、行先階登録等をハンズフリーで行うための無線キーを利用して、簡潔な構成でエレベーターの利用者の状態を監視して利用者に関して何らかの異常が発生したことを検出することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１    乗りかご
２    かご内操作盤
２ａ  行先階ボタン
２ｂ  かご受信装置
３    かご戸開ボタン
４    かご戸閉ボタン
５    乗場操作盤
６    乗場戸開ボタン
７    乗場戸閉ボタン
８    エレベーター制御装置
９    運転制御ＣＰＵ
１０    駆動モーター
１１    エレベータードア
１２    無線キー
１２ａ  無線キー戸開ボタン
１２ｂ  無線キー戸閉ボタン
１２ｃ  無線キー上方向ボタン
１２ｄ  無線キー下方向ボタン
１３    各階受信装置
１４    玄関ホール受信装置
１５    駐車場受信装置
１６    自宅玄関受信装置
１７    自宅玄関ドア
１８    身体障害者用かご内操作盤
１８ａ  身体障害者用行先階ボタン
１８ｂ  身体障害者用かご戸開ボタン
１８ｃ  身体障害者用かご戸閉ボタン
１９    身体障害者用乗場操作盤
１９ａ  身体障害者用乗場戸開ボタン
１９ｂ  身体障害者用乗場戸閉ボタン
２０    ＩＤカード
【図１】
2012236661.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012236661.tif 000009
【図８】
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【図９】
2012236661.tif 000011
【図１０】
2012236661.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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