(57)【要約】【課題】クランキングによる盗難を防止すること。【解決手段】エンジン１０と電動機１３と電動機１３に電力を供給するバッテリ１５とを有し、電動機１３によるエンジン１０のクランキングによりエンジン１０が始動され、エンジン１０もしくは電動機１３により走行可能であり、またはエンジン１０と電動機１３とが協働して走行可能であり、キー２４に内蔵される送信器２５から送信される認証情報に基づいて、エンジン１０の始動を許可または禁止するハイブリッド自動車１のハイブリッドＥＣＵ１８において、ハイブリッドＥＣＵ１８がエンジン１０の始動を禁止しているときに、ハイブリッド自動車１の車速が検出されたときには、電動機１３によるエンジン１０のクランキングを禁止するようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと電動機と前記電動機に電力を供給するバッテリとを有し、前記電動機による前記エンジンのクランキングにより前記エンジンが始動され、前記エンジンもしくは前記電動機により走行可能であり、または前記エンジンと前記電動機とが協働して走行可能であり、キーに内蔵される送信器から送信される認証情報に基づいて、前記エンジンの始動を許可または禁止するハイブリッド自動車の制御装置において、
前記エンジンの始動を禁止しているときに、前記ハイブリッド自動車の車速が検出されたときには、前記電動機による前記エンジンのクランキングを禁止する制御手段を有する、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の制御装置であって、
前記制御手段は、前記エンジンの始動を禁止しているときに、前記ハイブリッド自動車の車速が検出されていなくても、前記バッテリの充電状態を示す値が所定値未満であるときには、前記電動機による前記エンジンのクランキングを禁止する、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の制御装置を有することを特徴とするハイブリッド自動車。
【請求項４】
エンジンと電動機と前記電動機に電力を供給するバッテリとを有し、前記電動機による前記エンジンのクランキングにより前記エンジンが始動され、前記エンジンもしくは前記電動機により走行可能であり、または前記エンジンと前記電動機とが協働して走行可能であり、キーに内蔵される送信器から送信される認証情報に基づいて、前記エンジンの始動を許可または禁止するハイブリッド自動車の制御方法において、
前記エンジンの始動を禁止しているときに、前記ハイブリッド自動車の車速が検出されたときには、前記電動機による前記エンジンのクランキングを禁止するステップを有する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項５】
コンピュータ装置に、
エンジンと電動機と前記電動機に電力を供給するバッテリとを有し、前記電動機による前記エンジンのクランキングにより前記エンジンが始動され、前記エンジンもしくは前記電動機により走行可能であり、または前記エンジンと前記電動機とが協働して走行可能であり、キーに内蔵される送信器から送信される認証情報に基づいて、前記エンジンの始動を許可または禁止するハイブリッド自動車の制御機能を実現させるプログラムにおいて、
前記エンジンの始動を禁止しているときに、前記ハイブリッド自動車の車速が検出されたときには、前記電動機による前記エンジンのクランキングを禁止する制御機能を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車の制御装置、ハイブリッド自動車およびハイブリッド自動車の制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
盗難を防止するために、イモビライザを備える車両が普及している（たとえば特許文献１参照）。イモビライザは、車両のキーなどに内蔵されている送信器から送信される認証情報を車両側の受信器で受信し、イモビライザＥＣＵ(Electronic Control Unit)などが、受信した認証情報を解析してその正当性を確認する。ここで認証情報の正当性が確認されると、イモビライザＥＣＵは、エンジンＥＣＵに対し、その旨を伝達する。エンジンＥＣＵは、イモビライザＥＣＵから認証情報が正当である旨を伝達されると、エンジンを始動できるように、燃料の噴射が可能な状態にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３０８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、イモビライザを有する車両では、認証情報の正当性が確認されるまでは、エンジンの燃料噴射については禁止するが、エンジンのクランキングまでは禁止していない。これは、エンジンのクランキングまでも禁止してしまうと、認証情報が不正のためにエンジンが始動しないのか、それともスタータなどに故障が発生してエンジンが始動しないのかの区別がつかなくなるためである。
【０００５】
一方、ハイブリッド自動車では、エンジンの始動には、スタータの代わりに電動機が使用される。電動機はスタータと比較して長い時間大きなトルクを発生することができる。このため、ハイブリッド自動車では、クランキングのみでも一定の距離（たとえば２ｋｍ（キロメートル）〜３ｋｍ）の走行が可能である。
【０００６】
これによれば、ハイブリッド自動車では、単に、盗難防止のためにエンジンの燃料の噴射を禁止してもクランキングにより盗難が可能である。
【０００７】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、クランキングによる盗難を防止することができるハイブリッド自動車の制御装置、ハイブリッド自動車およびハイブリッド自動車の制御方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの観点は、ハイブリッド自動車の制御装置としての観点である。本発明のハイブリッド自動車の制御装置は、エンジンと電動機と電動機に電力を供給するバッテリとを有し、電動機によるエンジンのクランキングによりエンジンが始動され、エンジンもしくは電動機により走行可能であり、またはエンジンと電動機とが協働して走行可能であり、キーに内蔵される送信器から送信される認証情報に基づいて、エンジンの始動を許可または禁止するハイブリッド自動車の制御装置において、エンジンの始動を禁止しているときに、ハイブリッド自動車の車速が検出されたときには、電動機によるエンジンのクランキングを禁止する制御手段を有するものである。
【０００９】
さらに、制御手段は、エンジンの始動を禁止しているときに、ハイブリッド自動車の車速が検出されていなくても、バッテリの充電状態を示す値が所定値未満であるときには、電動機によるエンジンのクランキングを禁止することができる。
【００１０】
本発明の他の観点は、本発明のハイブリッド自動車の制御装置を有することを特徴とするハイブリッド自動車である。
【００１１】
本発明のさらに他の観点は、ハイブリッド自動車の制御方法としての観点である。本発明のハイブリッド自動車の制御方法は、エンジンと電動機と電動機に電力を供給するバッテリとを有し、電動機によるエンジンのクランキングによりエンジンが始動され、エンジンもしくは電動機により走行可能であり、またはエンジンと電動機とが協働して走行可能であり、キーに内蔵される送信器から送信される認証情報に基づいて、エンジンの始動を許可または禁止するハイブリッド自動車の制御方法において、エンジンの始動を禁止しているときに、ハイブリッド自動車の車速が検出されたときには、電動機によるエンジンのクランキングを禁止するステップを有するものである。
【００１２】
本発明のさらに他の観点は、プログラムとしての観点である。本発明のプログラムは、コンピュータ装置に、エンジンと電動機と電動機に電力を供給するバッテリとを有し、電動機によるエンジンのクランキングによりエンジンが始動され、エンジンもしくは電動機により走行可能であり、またはエンジンと電動機とが協働して走行可能であり、キーに内蔵される送信器から送信される認証情報に基づいて、エンジンの始動を許可または禁止するハイブリッド自動車の制御機能を実現させるプログラムにおいて、エンジンの始動を禁止しているときに、ハイブリッド自動車の車速が検出されたときには、電動機によるエンジンのクランキングを禁止する制御機能を実現させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、クランキングによる盗難を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態のハイブリッド自動車の構成の例を示すブロック図である。
【図２】図１のハイブリッドＥＣＵにおいて実現される機能の構成の例を示すブロック図である。
【図３】図２の認証制御部の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態のハイブリッド自動車について、図１〜図３を参照しながら説明する。
【００１６】
（概要について）
図１は、ハイブリッド自動車１の構成の例を示すブロック図である。ハイブリッド自動車１は、車両の一例である。ハイブリッド自動車１は、半自動トランスミッションの変速機を介したエンジン（内燃機関）１０および／または電動機１３によって駆動される。ハイブリッド自動車１は、キー２４に内蔵されたイモビライザの送信器２５から送信される認証情報を解析し、認証情報が不当であるときには、エンジン１０の始動を禁止する。さらにエンジン１０の始動が禁止されている状態で、ハイブリッド自動車１の車速が検出されると、電動機１３によるエンジン１０のクランキングについても禁止する。ここで車速は、不図示の車速センサにより検出され得る最低の車速とすることが好ましい。
【００１７】
なお、クランキングとは、エンジン１０を始動させるために、電動機１３によって、エンジン１０の回転軸を回転させることである。従来は、このようなクランキングを行っているときに、クラッチ１２を接状態にすると、エンジン１０が始動していなくても電動機１３が発生する動力がトランスミッション１６を介して車輪１９に伝わり、ハイブリッド自動車１は、低速走行を行うことができる状態になる。本実施の形態のハイブリッド自動車１では、このようなクランキングを利用した低速走行を禁止し、クランキングが盗難に利用されることを回避する。
【００１８】
また、バッテリ１５のＳＯＣが所定値未満のときには、エンジン１０の始動が禁止されている状態での電動機１３によるエンジン１０のクランキングも同時に禁止する。なお、半自動トランスミッションとは、マニュアルトランスミッションと同じ構成を有しながら自動化されたクラッチ１２と協働して変速操作を自動的に行うことができるトランスミッションである。
【００１９】
（ハイブリッド自動車１の構成について）
ハイブリッド自動車１は、エンジン１０、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１、クラッチ１２、電動機１３、インバータ１４、バッテリ１５、トランスミッション１６、電動機ＥＣＵ１７、ハイブリッドＥＣＵ１８（請求項でいう制御装置）、車輪１９、受信器２０、イモビライザＥＣＵ２１、シフト部２２、およびキースイッチ２３を有して構成される。なお、トランスミッション１６は、上述した半自動トランスミッションを有し、ドライブレンジ（以下では、Ｄ(Drive)レンジと記す）を有するシフト部２２により操作される。シフト部２２がＤレンジにあるときには、半自動トランスミッションの変速操作が自動化される。
【００２０】
エンジン１０は、内燃機関の一例であり、エンジンＥＣＵ１１によって制御され、ガソリン、軽油、ＣＮＧ(Compressed Natural Gas)、ＬＰＧ(Liquefied Petroleum Gas)、または代替燃料等を内部で燃焼させて、軸を回転させる動力を発生させ、発生した動力を、電動機１３を介してクラッチ１２に伝達する。
【００２１】
エンジンＥＣＵ１１は、ハイブリッドＥＣＵ１８からの指示に従うことにより、電動機ＥＣＵ１７と連携動作するコンピュータであり、燃料噴射量やバルブタイミングなど、エンジン１０を制御する。たとえば、エンジンＥＣＵ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などにより構成され、内部に、演算部、メモリ、およびＩ／Ｏ（Input/Output）ポートなどを有する。
【００２２】
クラッチ１２は、ハイブリッドＥＣＵ１８からの変速指示信号に基づき電動機１３の回転軸とトランスミッション１６の入力軸とを接状態または断状態にするものである。なお、クラッチ１２の機構自体は、運転者がクラッチペダルを操作して電動機１３の回転軸とトランスミッション１６の入力軸とを接状態または断状態に操作するものと同じものである。また、運転者が不図示のクラッチペダルを操作することにより、ハイブリッドＥＣＵ１８による制御の他に、電動機１３の回転軸とトランスミッション１６の入力軸とを接状態または断状態に操作できるようにしてもよい。
【００２３】
電動機１３は、いわゆる、モータジェネレータであり、インバータ１４から供給された電力により、軸を回転させる動力を発生させて、その軸出力をクラッチ１２を介してトランスミッション１６に供給するか、またはトランスミッション１６からクラッチ１２を介して供給された軸を回転させる動力によって発電し、その電力をインバータ１４に供給する。たとえば、ハイブリッド自動車１が加速しているとき、または定速で走行しているときにおいて、電動機１３は、軸を回転させる動力を発生させて、その軸出力をクラッチ１２を介してトランスミッション１６に供給し、エンジン１０と協働してハイブリッド自動車１を走行させる。また、たとえば、電動機１３がエンジン１０によって駆動されているとき、またはハイブリッド自動車１が減速しているとき、もしくは下り坂を走行しているときなどにおいて、電動機１３は、発電機として動作し、この場合、トランスミッション１６からクラッチ１２を介して供給された軸を回転させる動力によって発電して、電力をインバータ１４に供給し、バッテリ１５が充電される。このとき、電動機１３は、回生電力に応じた大きさの回生トルクを発生する。
【００２４】
インバータ１４は、電動機ＥＣＵ１７によって制御され、バッテリ１５からの直流電圧を交流電圧に変換するか、または電動機１３からの交流電圧を直流電圧に変換する。電動機１３が動力を発生させる場合、インバータ１４は、バッテリ１５の直流電圧を交流電圧に変換して、電動機１３に電力を供給する。電動機１３が発電する場合、インバータ１４は、電動機１３からの交流電圧を直流電圧に変換する。すなわち、この場合、インバータ１４は、バッテリ１５に直流電圧を供給するための整流器および電圧調整装置としての役割を果たす。
【００２５】
バッテリ１５は、充放電可能な二次電池であり、電動機１３が動力を発生させるとき、電動機１３にインバータ１４を介して電力を供給するか、または電動機１３が発電しているとき、電動機１３が発電する電力によって充電される。バッテリ１５には、適切なＳＯＣの範囲が決められており、ＳＯＣがその範囲を外れないように管理されている。
【００２６】
トランスミッション１６は、ハイブリッドＥＣＵ１８からの変速指示信号に従って、複数のギア比（変速比）のいずれかを選択する半自動トランスミッション（図示せず）を有し、変速比を切り換えて、変速されたエンジン１０の動力および／または電動機１３の動力を車輪１９に伝達する。また、減速しているとき、もしくは下り坂を走行しているときなど、トランスミッション１６は、車輪１９からの動力をクラッチ１２を介して電動機１３に伝達する。また、トランスミッション１６が変速する際には、クラッチ１２がいったん断状態に制御される。このように、ハイブリッドＥＣＵ１８は、トランスミッション１６とクラッチ１２とを協働させてハイブリッド自動車１の自動変速を実施する。なお、半自動トランスミッションは、運転者がシフト部２２を操作して手動で任意のギア段にギア位置を変更することもできる。
【００２７】
電動機ＥＣＵ１７は、ハイブリッドＥＣＵ１８からの指示に従うことにより、エンジンＥＣＵ１１と連携動作するコンピュータであり、インバータ１４を制御することによって電動機１３を制御する。たとえば、電動機ＥＣＵ１７は、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰなどにより構成され、内部に、演算部、メモリ、およびＩ／Ｏポートなどを有する。
【００２８】
ハイブリッドＥＣＵ１８は、コンピュータの一例であり、ハイブリッド走行のために、アクセル開度情報、ブレーキ操作情報、クーラスイッチ情報、サーモスタット動作情報、ギア位置情報、エンジン回転速度情報、ＳＯＣ情報、および認証結果通知情報を取得する。取得したこれらの情報に基づいて、ハイブリッドＥＣＵ１８は、変速指示信号を供給することでクラッチ１２およびトランスミッション１６を制御し、電動機ＥＣＵ１７に対して電動機１３およびインバータ１４の制御指示を与え、エンジンＥＣＵ１１に対してエンジン１０の制御指示を与え、イモビライザＥＣＵ２１に対して認証制御指示を与える。たとえば、ハイブリッドＥＣＵ１８は、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰなどにより構成され、内部に、演算部、メモリ、およびＩ／Ｏポートなどを有する。
【００２９】
なお、ハイブリッドＥＣＵ１８によって実行されるプログラムは、ハイブリッドＥＣＵ１８の内部の不揮発性のメモリにあらかじめ記憶しておくことで、コンピュータであるハイブリッドＥＣＵ１８にあらかじめインストールしておくことができる。
【００３０】
エンジンＥＣＵ１１、電動機ＥＣＵ１７、ハイブリッドＥＣＵ１８、およびイモビライザＥＣＵ２１は、ＣＡＮ（Control Area Network）などの規格に準拠したバスなどにより相互に接続されている。
【００３１】
車輪１９は、路面に駆動力を伝達する駆動輪である。なお、図１において、１つの車輪１９のみが図示されているが、実際には、ハイブリッド自動車１は、複数の車輪１９を有する。
【００３２】
受信器２０は、キー２４に内蔵されているイモビライザの送信器２５から送信される認証情報を含む無線信号を受信するものである。
【００３３】
イモビライザＥＣＵ２１は、受信器２０が受信した認証情報を解析し、認証情報の正当性を確認するためのコンピュータである。たとえばイモビライザＥＣＵ２１を構成するコンピュータが有する不揮発性メモリに、予め正当な認証コードなどの認証情報を記憶させておき、イモビライザＥＣＵ２１は、受信器２０が受信した認証情報と、予め不揮発性メモリが記憶している認証情報とが一致するか否かを照合する。なお、認証情報は、複数の数字、文字、または記号などから構成される固定的なコードでもよいし、あるいは特許文献１にあるように、所定のキーワードを含む可変的なコードであってもよい。本発明の実施の形態におけるイモビライザに係る技術は、周知または公知のあらゆる技術が適用可能である。イモビライザＥＣＵ２１が認証情報の正当性を確認すると、その旨をハイブリッドＥＣＵ１８に伝達するための認証結果通知情報がイモビライザＥＣＵ２１からハイブリッドＥＣＵ１８に送出される。
【００３４】
シフト部２２は、既に説明したように、トランスミッション１６の半自動トランスミッションに運転者からの指示を与えるものであり、シフト部２２がＤレンジにあるときには、半自動トランスミッションの変速操作が自動化される。
【００３５】
キースイッチ２３は、運転を開始するときにユーザにより、たとえばキーが差し込まれてＯＮ／ＯＦＦされるスイッチであり、これがＯＮ状態になることによってハイブリッド自動車１の各部は起動し、キースイッチ２３がＯＦＦ状態になることによってハイブリッド自動車１の各部は停止する。
【００３６】
キー２４は、キースイッチ２３に差し込んでハイブリッド自動車１の電源をＯＮ状態にすると共に、エンジン１０を始動させるキーであり、その内部に、認証情報を送信する送信器２５を有する。図１では、説明の便宜上、キー２４がキースイッチ２３に差し込まれていない状態を図示しているが、キー２４がキースイッチ２３に差し込まれて「ＡＣＣ」の位置に回されることにより、ハイブリッド自動車１の電源がＯＮ状態になる。したがって、送信器２５からの無線信号を受信器２０で受信するためには、キー２４がキースイッチ２３に差し込まれて「ＡＣＣ」または「ＯＮ」の位置にあることが必要である。
【００３７】
送信器２５は、認証情報を含む無線信号を送信するものである。送信器２５は、小型の電池を内蔵し、その電力によって無線信号を能動的に送信するものであってもよいし、あるいは、受信器２０が発生する電界に対して受動的に反応するトランスポンダであってもよい。
【００３８】
図２は、プログラムを実行するハイブリッドＥＣＵ１８において実現される機能の構成の例を示すブロック図である。すなわち、ハイブリッドＥＣＵ１８がプログラムを実行すると、ハイブリッドＥＣＵ１８に、認証制御部３０（請求項でいう制御手段）の機能が実現される。
【００３９】
認証制御部３０は、認証結果通知情報、車速情報、およびＳＯＣ情報に基づいてエンジンＥＣＵ１１にエンジン制御指示を行い、電動機ＥＣＵ１７に電動機制御指示を行い、イモビライザＥＣＵ２１に認証制御指示を行う機能である。
【００４０】
（ハイブリッドＥＣＵ１８の動作について）
次に、図３のフローチャートを参照して、プログラムを実行するハイブリッドＥＣＵ１８において行われるエンジン制御、電動機制御、および認証制御の処理を説明する。なお、図３のステップＳ１〜Ｓ７の手続きによる処理は１周期分の処理であり、キースイッチ２３がＯＮ状態である限り処理は繰り返し実行されるものとする。
【００４１】
図３の「ＳＴＡＲＴ」では、キースイッチ２３がＯＮ状態であり、ハイブリッドＥＣＵ１８がプログラムを実行し、ハイブリッドＥＣＵ１８に認証制御部３０の機能が実現されている状態である。このような状態であるときに、手続きはステップＳ１に進む。
【００４２】
ステップＳ１において、認証制御部３０は、受信器２０からの認証情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ１において、認証情報を受信したと判定されると、手続きはステップＳ２に進む。一方、ステップＳ１において、認証情報を受信していないと判定されると、手続きはステップＳ１を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ２において、認証制御部３０は、受信した認証情報が正当か否かを判定する。ステップＳ２において、認証情報は正当でないと判定されると、手続きはステップＳ３に進む。一方、ステップＳ２において、認証情報は正当であると判定されると、手続きはステップＳ７に進む。
【００４４】
ステップＳ３において、認証制御部３０は、ＳＯＣ情報に基づいて、バッテリ１５のＳＯＣは所定値以上か否かを判定する。ステップＳ３において、ＳＯＣが所定値以上であると判定されると、手続きはステップＳ４に進む。一方、ステップＳ３において、ＳＯＣが所定値未満であると判定されると、手続きはステップＳ９に進む。なお、ここでＳＯＣの所定値とは、たとえばＳＯＣの変動範囲が下限３０％〜上限９０％としたときに、所定値は、５０％程度である。
【００４５】
ステップＳ４において、認証制御部３０は、エンジンＥＣＵ１１に対してエンジン１０への燃料の噴射は禁止するが、電動機１３によるエンジン１０のクランキングについては禁止せずに、手続きはステップＳ５に進む。
【００４６】
ステップＳ５において、認証制御部３０は、車速情報に基づいて、ハイブリッド自動車１の車速を検出したか否かを判定する。ステップＳ５において、ハイブリッド自動車１の車速が検出されたと判定されると、手続きはステップＳ６に進む。一方、ステップＳ５において、ハイブリッド自動車１の車速が検出されていないと判定されると、１周期分の処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４７】
ステップＳ６において、認証制御部３０は、電動機ＥＣＵ１７に対してエンジン１０のクランキングを禁止して１周期分の処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４８】
ステップＳ７において、認証制御部３０は、エンジンＥＣＵ１０に対して燃料の噴射を許可して処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４９】
（効果について）
認証制御部３０の制御によれば、イモビライザの認証情報が不当である場合、燃料の噴射を禁止するが、クランキングは禁止しない。これにより、エンジン１０が始動しないのは、電動機１３などの故障ではないことを判別することができる。しかしながら、燃料の噴射が禁止されている状況下において、ハイブリッド自動車１の車速が検出されたときには、クランキングについても禁止することにより、クランキングを利用した盗難を防止することができる。また、イモビライザの認証情報が不当であり、バッテリ１５のＳＯＣが所定値未満であるときには、燃料の噴射を禁止すると共に、クランキングについても禁止する。これにより、バッテリ１５のＳＯＣが低下することを回避することができる。
【００５０】
（その他の実施の形態）
図３のフローチャートの説明において、「以上」は、「超える」とし、「未満」は、「以下」とするなど、判定の境界値については様々に変更してもよい。
【００５１】
エンジン１０は、内燃機関であると説明したが、外燃機関を含む熱機関であってもよい。
【００５２】
また、ハイブリッドＥＣＵ１８によって実行されるプログラムは、ハイブリッドＥＣＵ１８にあらかじめインストールされると説明したが、プログラムが記録されている（プログラムを記憶している）リムーバブルメディアを図示せぬドライブなどに装着し、リムーバブルメディアから読み出したプログラムをハイブリッドＥＣＵ１８の内部の不揮発性のメモリに記憶することにより、または、有線または無線の伝送媒体を介して送信されてきたプログラムを、図示せぬ通信部で受信し、ハイブリッドＥＣＵ１８の内部の不揮発性のメモリに記憶することで、コンピュータであるハイブリッドＥＣＵ１８にインストールすることができる。
【００５３】
また、各ＥＣＵは、これらを１つにまとめたＥＣＵにより実現してもよいし、あるいは、各ＥＣＵの機能をさらに細分化したＥＣＵを新たに設けてもよい。
【００５４】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであってもよいし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであってもよい。
【００５５】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１…ハイブリッド自動車、１０…エンジン、１１…エンジンＥＣＵ、１２…クラッチ、１３…電動機、１４…インバータ、１５…バッテリ、１６…トランスミッション、１７…電動機ＥＣＵ、１８…ハイブリッドＥＣＵ（制御装置）、１９…車輪、２１…イモビライザＥＣＵ、３０…認証制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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