(57)【要約】【課題】自動関係のスイッチ群を備える自動操作領域と、作業機関係の操作具を備える作業領域と、走行関係の操作具を備える走行領域が体系的まとめられていないので操作しずらいという課題がある。【解決手段】トラクタを構成する走行系および作業系の機器を制御操作するための複数の操作具を運転座席７の一側方に配置する操作装置８に設けるトラクタにおいて、該操作装置８には自動関係のスイッチ群Ｄを備える自動操作領域Ｃと、作業機関係の操作具を備える作業領域Ｂと、走行関係の操作具を備える走行領域Ａから構成したトラクタの構成とする。また、自動関係のスイッチ群Ｄを備える自動操作領域Ｃを運転座席７の右側に配置したトラクタの構成とする。また、自動操作領域Ｃの前側に作業領域Ｂを配置し、該作業領域の前側に走行領域Ａを配置したトラクタの構成とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタを構成する走行系および作業系の機器を制御操作するための複数の操作具を運転座席（７）の一側方に配置する操作装置（８）に設けるトラクタにおいて、該操作装置（８）には自動関係のスイッチ群（Ｄ）を備える自動操作領域（Ｃ）と、作業機関係の操作具を備える作業領域（Ｂ）と、走行関係の操作具を備える走行領域（Ａ）から構成したことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
前記自動関係のスイッチ群（Ｄ）を備える自動操作領域（Ｃ）を運転座席（７）の右側に配置したことを特徴とする請求項１記載のトラクタ。
【請求項３】
前記自動操作領域（Ｃ）の前側に作業領域（Ｂ）を配置し、該作業領域の前側に走行領域（Ａ）を配置したことを特徴とする請求項２記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタに関する。特に、トラクタの走行系および作業系の操作を行う操作具の配置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行系および作業系の操作を行う操作具を運転座席の右側に配置する構成は公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３７４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のような技術では、自動関係のスイッチ群を備える自動操作領域と、作業機関係の操作具を備える作業領域と、走行関係の操作具を備える走行領域のように体系的に操作具がまとめられていないので、操作しずらいという問題がある。
【０００５】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消するトラクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、トラクタを構成する走行系および作業系の機器を制御操作するための複数の操作具を運転座席（７）の一側方に配置する操作装置（８）に設けるトラクタにおいて、該操作装置（８）には自動関係のスイッチ群（Ｄ）を備える自動操作領域（Ｃ）と、作業機関係の操作具を備える作業領域（Ｂ）と、走行関係の操作具を備える走行領域（Ａ）から構成したことを特徴とするトラクタとしたものである。
【０００７】
請求項２記載の発明では、前記自動関係のスイッチ群（Ｄ）を備える自動操作領域（Ｃ）を運転座席（７）の右側に配置したことを特徴とする請求項１記載のトラクタとしたものである。
【０００８】
請求項３記載の発明では、前記自動操作領域（Ｃ）の前側に作業領域（Ｂ）を配置し、該作業領域の前側に走行領域（Ａ）を配置したことを特徴とする請求項２記載のトラクタとしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、自動関係の操作をするときには自動操作領域（Ｃ）に手をのばして操作し、作業機関係の操作をするときには作業領域（Ｂ）に手をのばして操作し、走行関係の操作をするときには走行領域（Ａ）に手をのばして操作することで、操作が速やかにし易くなる。
【００１０】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果に加え、自動関係のスイッチ群（Ｄ）は小さい多くのスイッチがあり、このスイッチ群（Ｄ）を備える自動操作領域（Ｃ）を運転座席（７）の右側に配置することで、操作が容易となる。
【００１１】
請求項３の記載においては、請求項２の効果に加え、前側がトラクタ本体であり、トラクタ本体の後側が作業機になっているのと同じように、前側に走行領域Ａがあり、走行領域Ａの後側に作業領域Ｂを配置しているので、操作がし易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】トラクタの左側面図
【図２】ステアリングハンドル周辺の平面図
【図３】運転座席左側の斜視図
【図４】運転席右側の操作装置の斜視図
【図５】液晶パネルの表示例
【図６】走行領域の斜視図
【図７】自動関係スイッチ群の平面図
【図８】液晶パネルの表示例
【図９】パネルの平面図
【図１０】（ａ）液晶パネルのアワメータ表示例、（ｂ）液晶パネルのトリップメータ表示例、（ｃ）液晶パネルの燃料消費率表示例
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は、農業機械であるトラクターの側面図を示している。
トラクター１は、機体の前後部に前輪２，２と後輪３，３を備え、機体前部のエンジンルーム４内に搭載したエンジンＥの回転動力をトランスミッションケース５内の変速装置によって適宜減速して、これら前輪２，２と後輪３，３に伝えるように構成している。前記エンジンルーム４はボンネット６で覆う構成である。また、機体後部にロータリなどの作業機（図示せず）を装着し、ＰＴＯ軸で作業機を駆動する構成としている。
【００１４】
キャビン７内には、図２の平面図に示すように、トランスミッションケース５の上部位置に運転座席７を配置し、この運転座席７の一側方（右外側方）に後述の操作装置８を設けるほか、運転座席７の他側方（左外側方）に、駐車ブレーキ９や作業機の回転速度を変更するＰＴＯ変速レバー１０等を配置して構成している（図３）。９ａは駐車ブレーキ９の作動を検出する検出スイッチである。また、ステアリングハンドル１１の左側近傍に前後進切換レバー１２を設け、フロア１３にクラッチペダル１４、左右ブレーキペダル１５ａ，１５ｂ、アクセルペダル１６等の走行操作具が配置されている。
【００１５】
５２は後述する液晶パネル２２の表示切換スイッチである。５３はホーンスイッチである。ホーンスイッチ５３の右側にはハザードスイッチ５４がある。
前記操作装置８について説明する。
【００１６】
操作装置８の前部に副変速レバー１７を設けている。この副変速レバー１７の変速は、トランスミッションケース５内の副変速装置を超低速，低速，中速，高速の４段に変速可能に構成している。型式によっては、低速，中速，高速の３段仕様のものもある。副変速レバー１７による変速は機械的な変速であるので、一旦停車して前記クラッチペダル１４を踏んで変速する構成である。
【００１７】
また、副変速レバー１７の上部には、トランスミッションケース５内の主変速装置を手動で変速する増速スイッチ１８と減速スイッチ１９を設けている。この増速スイッチ１８と減速スイッチ１９による変速は８段変速であり、油圧クラッチの入り切りによる接続であるので、クラッチペダル１４を踏む必要がなく、走行しながら変速可能な構成としている。
【００１８】
また、副変速レバー１７にはクラッチボタン１７ａが設けられており、クラッチペダル１４の代わりにクラッチボタン１７ａを押すことで、副変速装置が変速可能な構成としている。従って、クラッチペダル１４やクラッチボタン１７ａによって入り切りされるクラッチは、電気的に入り切りする構成である。
【００１９】
副変速レバー１７の左側にはアクセルレバー２０を設けており、操作した位置でアクセルレバー２０の位置が保持されるとともに、エンジン回転数も保持される。前記副変速レバー１７やアクセルレバー２０を設けている操作面Ａ１は前上がりの傾斜面に構成し、レバーガイドの前後方向の向きを機体右側に振っているので、運転座席７に着座している運転者から視認しやすく操作が容易となる。
【００２０】
また、図６に示しているように、副変速４段の場合は４段変速用ガイド１７ｂを操作面Ａ１に取り付け、副変速３段の場合は３段変速用ガイド１７ｃを操作面Ａ１に取り付ける構成としているので、操作装置８全体を変える必要はなく、廉価な構成となる。
【００２１】
副変速レバー１７の前方にはアクセル変速スイッチ２１を設けている。このアクセル変速スイッチ２１を押して入り状態にした場合、副変速レバー１７を高速位置にするとアクセル変速が作動する。アクセル変速とは、アクセルペダル１６の操作のみで主変速装置を操作しなくても自動的に主変速の８段変速をするものである。このとき、発進時の主変速位置は、１速〜５速まで変更可能な構成としている。図５は副変速レバー１７を中立位置から高速位置にして、アクセル変速スイッチ２１を入り状態にした場合の液晶パネル２２への表示例を示している。この場合は「路上」と表示されるが、アクセル変速スイッチ２１を入りにしない場合は、「高速」と表示される。このように、操作装置８の前部の領域は、走行関係の操作類が配置される走行領域Ａとしている。
【００２２】
走行領域Ａの後方は、トラクタに装着する作業機関係の操作を行う作業領域Ｂとしており、操作領域Ｂに配置して操作類について説明する。２３は作業機の昇降操作を行う昇降レバーであり、後側に向かって操作すると作業機が上昇するが、最大操作しても設定している高さ（電気的に設定）までしか上昇しない。前側に向かって操作すると作業機が下降するが、この下降する位置を規制する下げ位置規制ダイヤル２５を設けている。下げ位置規制ダイヤル２５については、昇降レバー２３の動きを機械的に規制する構成としている。
【００２３】
２４は作業機をワンタッチで昇降させる上下スイッチである。上下スイッチ２４の後側を軽く押すと、作業機は設定している高さまで自動的に上昇する。上下スイッチ２４の前側を軽く押すと、作業機は前記昇降レバー２３で設定している高さまで自動的に下降する構成である。２６が作業機（ロータリ）の耕やす深さを調整する耕深調整ダイヤルであり、左に回すと耕起深さが浅くなり、右に回すと耕起深さが深くなる。また、最大右に回すと切りとなり、自動耕深制御は作動せず、前記昇降レバー２３の位置で耕深が決められる構成である。
【００２４】
２７はＰＴＯ回転スイッチであり、押しながら右に回すとＰＴＯ軸が回転して作業機（ロータリ）が回転し、押すのみでＰＴＯ回転スイッチ２７は元の位置に戻り、ＰＴＯ軸の回転が停止して作業機（ロータリ）の回転が停止する構成である。
【００２５】
ＰＴＯ回転スイッチ２７の隣にはＰＴＯ切換スイッチ２８を配置している。このスイッチには自動と手動の切換えがある。自動にすると、作業機の昇降動作やクラッチペダル１４の踏み込み操作に連動してＰＴＯの回転が「回転」したり「停止」したりする。即ち、作業機が上昇したりクラッチペダル１４を踏み込むと、ＰＴＯの回転が停止し、作業機が下降したりクラッチペダル１４の踏み込みを止めると、ＰＴＯが回転する。ＰＴＯ切換スイッチ２８を手動にすると、前記ＰＴＯ回転スイッチ２７の操作に応じてＰＴＯが回転したり停止したりする。
【００２６】
前記耕深調整ダイヤル２６の隣にエンジン回転数記憶スイッチ２９を設けている。作業機で作業を行うときにおいて、適正なエンジン回転数に自動的にセットするものである。アクセルレバー２０でエンジン回転数をアイドリング付近の回転数とし、次に、エンジン回転数記憶スイッチ２９の上側を押すと、所定の第一エンジン回転数となる。また、エンジン回転数記憶スイッチ２９の下側を押すと、所定の第二エンジン回転数となる。エンジン回転数記憶スイッチ２９を元の状態にすると、エンジン回転数はアクセルレバー２０で指示している回転数となる。また、前記ＰＴＯ回転スイッチ２７が入りである場合においては、入りから切りにするとエンジン回転数はアクセルレバー２０の回転数となる。
【００２７】
後述する操作領域Ｃの上側には、外部油圧を作動する外部油圧レバー４７を設けている。４８は状況に応じて外部油圧レバーを追加可能なガイドである。外部油圧レバーの後方にはデフロックスイッチ４９を設けている。このデフロックスイッチ４９を入りにすると、左右の後輪が同じ回転速度で回転する。
【００２８】
作業領域Ｂの後方には自動操作領域Ｃを構成している。自動操作領域Ｃには各種自動関係の多くのスイッチ群Ｄを配置しており、運転座席７の右側に位置しているため、自動関係のスイッチ群Ｄの操作がし易くなっている。自動関係スイッチ群Ｃの構成について、図７に基づき説明する。
【００２９】
最高速規制スイッチ３０は、主変速を８段まで自動変速（アクセル変速スイッチ２１入り時）させたくない場合に使用する。図８は最高速が６速に規制されている場合の例を示している。この最高速規制速は次のような方法で変更可能な構成としている。副変速レバー１７を中立にし、増速スイッチ１８と減速スイッチ１９で変更したい主変速位置にする。そして、調整ボタン３５を押したまま、最高速規制スイッチ３０を所定時間（約２秒）押し続けるとブザー音が鳴り、規制速が変更される構成としている。
【００３０】
３１のスイッチはオートアクセルスイッチである。このオート動アクセルスイッチ３１を入り状態にしておくと、作業機が上昇したり前後進切換レバー１２を後進にするとエンジン回転が下がり（約１７００ｒｐｍ）、作業機を下げ、かつ、前後進切換レバー１２を中立か前進にすると、エンジン回転は元の回転数に戻る構成である。
【００３１】
バックアップスイッチ３２を入り状態にしておくと、前後進切換レバー１２を後進位置にすると、作業機が自動的に上昇する。そして、作業機上下スイッチ２４の下降側を押すか、又は、昇降レバー２３を一度最上げ位置まで操作した後、昇降レバー２３を再度下げ操作すると、作業機は下降する構成としている。
【００３２】
オートリフトスイッチ３３を入り状態にしておくと、旋回時にステアリングハンドル１１を所定角度以上回すと、作業機が自動的に上昇する。そして、旋回終了後は、作業機上下スイッチ２４の下降側を押すか、又は、昇降レバー２３を一度最上げ位置まで操作した後、昇降レバー２３を再度下げ操作すると、作業機は下降する構成としている。
【００３３】
デセラスイッチ３４を入り状態にしておくと、作業機が下降するときにおいて、所定の高さ位置から下降速度が遅くなる構成である。
メモリー調整増速スイッチ３６ａとメモリー調整減速スイッチ３６ｂは、メモリー変速の一部の機能として用いるものである。先ずメモリー変速について説明する。副変速レバー１７の変速位置に対して、記憶している主変速を自動的に呼び出してセットするものである。このメモリー変速には手動と自動がある。クラッチペダル１４を踏み込んで副変速レバー１７を目的の位置に変速する。そして、副変速レバー１７に付いているクラッチボタン１７ａを押す毎に手動と自動の切換えが行われ、この表示は液晶パネル２２に表示される。自動を選択した場合は、記憶されている過去の使用時間の一番長い主変速段数に自動的にセットされる構成である。工場出荷時においては、市場において使用頻度が多いと思われる主変速段数が予め仮の記憶として記憶されている。
【００３４】
また、手動を選択した場合は、運転者が記憶させている主変速段数に自動的にセットされる構成である。この場合も、工場出荷時においては、市場において使用頻度が多いと思われる主変速段数が予め仮の記憶として記憶されている。主変速段数を手動で記憶させる方法について説明する。副変速レバー１７を操作して、変更したい副変速位置へ入れる。増速スイッチ１８と減速スイッチ１９を操作して変更したい主変速段にする。調整ボタン３５を押したまま、増速スイッチ１８と減速スイッチ１９を所定時間（約２秒）以上押し続けるとブザー音が鳴り、手動メモリーの記憶位置が変更される構成としている。
【００３５】
３７ａは変速時の接続感度スイッチであり、３７ｂはＰＴＯの接続感度スイッチである。いずれのスイッチも入り状態であれば緩やかな接続を行い、切り状態であれば急接続を行う構成である。
【００３６】
上げ位置調整ダイヤル３８は、作業機の昇降レバー２３を最上げにして作業機を最上昇させた位置および作業機上下スイッチ２４で作業機を上げた時やバックアップ等で作業機が上がった時の位置を任意の高さに規制するものである。また、下げ速度調整ダイヤル３９は、作業機の降下速度を変更するものである。
【００３７】
オートブレーキスイッチ４０を入り状態にした場合、旋回時にステアリングハンドル１１を所定角度以上回すと、自動的に旋回内側の車輪にブレーキが作動する構成である。ブレーキ調整ダイヤル４１は、オートブレーキのブレーキ力を調整するものである。
【００３８】
３Ｐ切換スイッチ４２は作業機の取り付け方（ＪＩＳカテゴリー１型や２型等）によって切り換えるスイッチである。
水平切換スイッチ４３は、作業機の水平制御の切換えを行うスイッチであり、押す毎に「自動２〜傾斜地」まで切り換わる構成である。「自動２」を選択すると、自動水平制御装置が作動し、トラクタ本体の傾きに関係なく、傾き調整ダイヤル４４（図４）で設定した一定角度に作業機を保持する構成である。傾き調整ダイヤル４４を右に回すと作業機が右に傾き、設定した位置を基準に自動水平制御装置が作動する。左に回すと作業機が左に傾き、設定した位置を基準に自動水平制御装置が作動する。「自動１」を選択すると、「自動２」よりも敏感に自動水平制御装置が作動する構成である。「手動」を選択すると、水平手動スイッチ４５（図４）により、作業機をトラクタ本体に対し、希望の傾きにする構成である。「平行」を選択すると、作業機がトラクタ本体と平行になる。その後、水平手動スイッチ４５を操作すると、希望の傾きに設定することができ、作業機最上げ操作によりトラクタ本体と平行に戻る構成である。「傾斜地」を選択すると、傾斜地面に対して常に平行になるように作業機を保持する構成である。
【００３９】
４６はオート感度スイッチである。このスイッチを押すごとに自動耕深制御の動作感度（負荷オート、敏感、標準）が切換わる構成である。標準は一般的な作業に使用し、敏感はプラウで使用するとプラウの昇降動作が速くなる。
【００４０】
前述した操作領域Ｃは、透明又は半透明な樹脂カバー５０で覆っており開閉可能に構成している。また、操作領域Ｃのスイッチ群は、平面部５１に対して所定角度θ上方に傾斜している。この傾斜角θは、運転座席７に着座している運転者から略正対して見ることが可能な角度としている。
【００４１】
前述のごとく、自動操作領域Ｃには自動関係の多くのスイッチ群Ｄを集中的に配置しており、しかも、スイッチ群Ｄは運転座席７の右方に位置しているため、自動関係のスイッチ群Ｄの操作がし易くなっている。特に、運転座席７に着座した運転者が右側を振り向くと、略正面に自動操作領域Ｃが視認されるので、細かいスイッチ類である自動関係のスイッチ群Ｄの操作が容易となる。また、自動操作領域Ｃの前方に作業機関係の操作を行うスイッチやレバー等を集中的に配置する作業領域Ｂを構成しているので、作業機関係の操作がし易くなる。さらに、作業領域Ｂの前方に走行関係の操作を行うスイッチやレバー等を集中的に配置する走行領域Ａを構成しているので、走行関係の操作がし易くなる。
【００４２】
このように、自動操作領域Ｃ、作業領域Ｂ、走行領域Ａを分けてスイッチやレバー等を集中的に配置する構成としているので、操作が容易になると共に瞬時に判断しなくてはならない状況でも速やかに操作が可能となる。また、前側がトラクタ本体であり、トラクタ本体の後側が作業機になっているのと同じように、前側に走行領域Ａがあり、走行領域Ａの後側に作業領域Ｂを配置しているので、操作がし易くなる。
【００４３】
図２に示すパネル５７の拡大図を図９に示している。エンジン回転計５７を中央部に配置し、エンジン回転計５７の左側に各種表示灯群５８を設けている。エンジン回転計５７の右側には液晶パネル２２を設けている。また、図２で説明した表示切換スイッチ５２を押すごとに、図１０に示すように、液晶パネル２２の表示が切り換わる。図１０の（ａ）はアワーメータ表示、（ｂ）はトリップメータ表示、（ｃ）は燃料消費率表示を示している。
【００４４】
図２に示す５５は低燃費モードスイッチである。この低燃費モードスイッチ５５を入り状態にすると、前記表示灯群５８に中の低燃費表示灯６０が点灯する。この低燃費表示灯６０は緑色で点灯する。
【００４５】
前記低燃費モードスイッチ５５の右側にはダイヤル式の４輪駆動切換スイッチ５６を設けており、２輪駆動、４輪駆動、条件により自動的に４輪駆動になるオート４輪駆動、旋回時に２輪駆動になる２輪駆動ターン、旋回時に前輪回転が速くなる前輪増速ターンの選択が可能な構成となっている。
【符号の説明】
【００４６】
Ａ    走行領域
Ｂ    作業領域
Ｃ    自動操作領域
Ｄ    自動関係のスイッチ群
７    運転座席
８    操作装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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