(57)【要約】【課題】簡単な構造で上部旋回体の旋回をロックでき、さらにロック時の操作性を高めた建設機械を提供する。【解決手段】自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体６と、該上部旋回体６に形成されたキャブと、前記下部走行体２に対する前記上部旋回体６の旋回をロックするためのロック装置３０とを備えた建設機械において、前記ロック装置３０は前記旋回のロック及びアンロックを切り換えるための操作部５０を含み、該操作部５０は前記キャブ外に設けられている。【選択図】図４
2012219552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、
該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
該上部旋回体に形成されたキャブと、
前記下部走行体に対する前記上部旋回体の旋回をロックするためのロック装置とを備えた建設機械において、
前記ロック装置は前記旋回のロック及びアンロックを切り換えるための操作部を含み、該操作部は前記キャブ外に設けられていることを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記ロック装置は、
前記上部旋回体に設けられた貫通孔と、
該貫通孔を挿通するロックピンと、
前記下部走行体に形成され、該ロックピンが前記貫通孔に挿通されている状態に保持するホルダとを有することを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記貫通孔は、前記上部旋回体の回転軸を中心とする同心円上に間隔を存して複数形成されていることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記ロック装置は、
前記貫通孔の長手方向に沿って内壁を切欠いた溝と、
前記ロックピンから側方に突出して設けられ、前記溝を挿通するストッパとをさらに有し、
前記ロックピンが前記貫通孔に挿通されている状態で、前記ストッパは前記貫通孔の外側且つ平面視にて前記溝とは異なる位置に配されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下部走行体に対する上部旋回体の旋回をロックするためのロック装置を有する油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の旋回ロック装置が特許文献１に開示されている。このロック装置は、旋回ロック装置を小型化してコンパクトに形成することを目的とし、省スペース化を図ることによってキャブ内の居住性、操作性等を向上するものである。したがって、ロック装置はブーム、アーム及びバケット等の操作装置やアクセル及びブレーキペダル等と同様にキャブ内に配設されることが前提となっている。また、ロック装置は、建設機械が走行を行う前に操作され、走行時に上部旋回体を下部走行体に対してロックする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−７００７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のロック装置は、キャブ内に設けられたロックレバーによって操作される。しかしながら、走行時における上部旋回体のロックの他、メンテナンス作業時においても上部旋回体をロックさせたい場合がある。建設機械のメンテナンス作業を行う場合、作業者は一度作業を中断してロックレバーの操作のためにキャブ内に乗り込む必要がある。建設機械のメンテナンスは車体の外側で行うため、このように一度キャブに乗り込んでロック装置のロック操作を行うことは作業者にとって大変煩わしく、メンテナンスにおける作業性の低下を招いていた。
【０００５】
本発明は、上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、簡単な構造で上部旋回体の旋回をロックでき、さらにロック時の操作性を高めた建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成すべく、請求項１の発明では、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に形成されたキャブと、前記下部走行体に対する前記上部旋回体の旋回をロックするためのロック装置とを備えた建設機械において、前記ロック装置は前記旋回のロック及びアンロックを切り換えるための操作部を含み、該操作部は前記キャブ外に設けられていることを特徴とする建設機械を提供する。
【０００７】
また、請求項２の発明では、前記ロック装置は、前記上部旋回体に設けられた貫通孔と、該貫通孔を挿通するロックピンと、該ロックピンを前記貫通孔に挿通されている状態に保持するホルダとを有することを特徴としている。
また、請求項３の発明では、前記貫通孔は、前記上部旋回体の回転軸を中心とする同心円上に間隔を存して複数形成されていることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項４の発明では、前記ロック装置は、前記貫通孔の長手方向に沿って内壁を切欠いた溝と、前記ロックピンから側方に突出して設けられ、前記溝を挿通するストッパとをさらに有し、前記ロックピンが前記貫通孔に挿通されている状態で、前記ストッパは前記貫通孔の外側且つ平面視にて前記溝とは異なる位置に配されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、下部走行体に対する上部旋回体の旋回をロック又はアンロックするための操作部がロック装置に備わり、この操作部がキャブ外に設けられている。このため、作業者はキャブ内への出入りを必要とせず、キャブ外から操作部を操作して上部旋回体のロック又はアンロックの切り換え操作を行うことができる。したがって、特にキャブへの出入りを必要としないメンテナンス時における作業性の向上を図ることができる。
【００１０】
また、請求項２の発明によれば、下部走行体に形成されたホルダに対し、貫通孔に挿通された状態のロックピンを保持することで、ロックピンを介して上部旋回体が下部走行体に固定される。したがって、簡単な構造で下部走行体に対する上部旋回体の旋回をロックすることができる。
また、請求項３の発明によれば、上部旋回体に形成された複数の貫通孔のいずれかにロックピンを挿入することにより、下部走行体に対する角度を異ならせて上部旋回体の旋回をロックすることができる。したがって、用途に応じた適切な位置に上部旋回体を固定することができる。
【００１１】
また、請求項４の発明によれば、ストッパを用いてロックピンのさらなる抜け止め防止を図れるため、上部旋回体のロック時における信頼性が向上する。すなわち、ロックピンがホルダに保持された状態（ロックされた状態）で、ストッパは貫通孔の外側且つ平面視にて溝とは異なる位置に配されているため、ロックピンが貫通孔から外れようとしても、ストッパによりロックピンの位置が貫通孔に挿通された状態に保持される。したがって、ロックピンが貫通孔から抜け落ちることはない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る建設機械を示す概略側面図である。
【図２】下部走行体の概略平面図である。
【図３】上部旋回体の旋回フレームを示す概略平面図である。
【図４】ロック装置の概略図である。
【図５】図４の一部平面図である。
【図６】別のロック装置の概略図である。
【図７】図６に示すレバーガイドとロックレバーとの概略図である。
【図８】図６の一部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る建設機械について図面を参照して説明する。
図１に示すように、本発明に係る建設機械（図では油圧ショベル）１は、車輪３により自走可能な下部走行体２を備えている。下部走行体２には、旋回輪４を介して上部旋回体６が旋回可能に取り付けられている。上部旋回体６の前側には運転室たるキャブ８が、後側にはエンジンやその他の機器類（例えば油圧ポンプ）が収容される機械室カバー１２とカウンタウエイト１４がそれぞれ形成されている。油圧ポンプはエンジンにより駆動され、後述する作業装置の油圧シリンダや下部走行体２の走行用モータに作動油を供給するものである。また、カウンタウエイト１４は油圧ショベル１の作業時、その作業姿勢を安定させるものである。
【００１４】
一方で、上部旋回体６には、さらに作業装置が取り付けられている。作業装置は、油圧ショベルの場合、ブーム１０ａ、アーム１０ｂ及びこのアーム１０ｂの先端のバケット１０ｃに加え、これらを作動させる油圧シリンダ等（図示しない）で形成されている。これらの機器あるいは装置類は、後述する旋回台２０（図３参照）上に載置あるいは取り付けられている。
【００１５】
図２に示すように、下部走行体２は、シャーシ５と車輪３とを備えている。シャーシ５上に、上述した旋回輪４が配設されている。旋回輪４は、旋回中心Ｏ（上部旋回体６の回転軸Ｏ）を中心とする平面視略円形形状である。
図３に示すように、旋回台２０は、センターフレーム７とサイドフレーム９、及びテールフレーム１１とを有している。サイドフレーム９は旋回台２０の両側に配設されている。センターフレーム７とテールフレーム１１はサイドフレーム９に挟まれた位置にあり、テールフレーム１１はセンターフレーム７の後方に配設されている。上述した機械室カバー１２は両サイドフレーム９とテールフレーム１１上にまたがって形成されている。また、上述したカウンタウエイト１４はテールフレーム１１に形成された取付部１３に取り付けられる。一方のサイドフレーム９には、上述したキャブ８を取り付けるための取付部１５が形成されている。また、上述した旋回輪４の旋回中心Ｏは、旋回台２０の旋回中心Ｏと位置を合わせられて取り付けられる。
【００１６】
センターフレーム７の下部には底板２２が形成されている。センターフレーム７とサイドフレーム９の間において、底板２２から立板２４が立設されている。したがって、センターフレーム７とサイドフレーム９の上部空間は、この立板２４で区画されている。また、センターフレーム７の前側中央部分において、底板２２から２枚のリブ１６が立設されている。このリブ１６は、上述した作業装置、例えば不図示のブーム１０ａ用の油圧シリンダを設けるためのものである。
【００１７】
さらに、本発明に係る建設機械１には、下部走行体２に対する上部旋回体６の旋回をロックするためのロック装置３０が設けられている。
先ず、図４及び図５を参照して第１実施例としてのロック装置３０について説明する。
このロック装置３０は、上述したリブ１６の間に配設されている。このように、ロック装置３０をセンターフレーム７に設けたのは、後述する操作部５０に対して作業者が車外から手が届きやすい場所であり、操作性がよいからである。なお、立板２４間には、補強板１７が架け渡されている。リブ１６間の底板２２には、貫通孔３２が設けられている。この貫通孔３２の下側には、ホルダ４０が設けられている。ホルダ４０は、上部旋回体６の旋回動作による貫通孔３２のシャーシ５上面の移動軌跡上の任意の位置に設けることができる。ロック装置３０は、この貫通孔３２とホルダ４０とを有し、さらに貫通孔３２を挿通可能であり、貫通孔３２に挿通されている状態にホルダ４０で保持される棒状のロックピン５７とを有している。ロックピン５７がホルダ４０に保持されている状態、より詳しくはホルダ４０に形成された穴４２にロックピン５７が挿入された状態、すなわち図４の状態が上部旋回体６の旋回がロックされている状態である。ロックピン５７がホルダ４０に形成された穴４２から引き抜かれてホルダ４０から離れると、上部旋回体６は下部走行体２に対して旋回可能となる。すなわち、アンロックの状態である。
【００１８】
このロック及びアンロックは、ロック装置３０に備わる操作部５０で切り換えられる。操作部５０は、一方の端部がロックピン５７に接続された操作ロッド５６を含む。操作ロッド５６の他方の端部には、連続して下側に回転軸５８が延びている。回転軸５８は、底板２２に形成された孔５２を貫通している。回転軸５８の下端近傍にはストッパ５９が備わっている。このストッパ５９により回転軸５８が孔５２から完全に抜けることを防止している。
【００１９】
作業者が、操作ロッド５６を掴み、ロックピン５７を貫通孔３２に挿通させてホルダ４０の穴４２に挿入させると上部旋回体６の旋回はロックされる。一方、作業者が操作ロッド５６を掴み、これを上方に引き上げて、ロックピン５７をホルダ４０から離間させると、上部旋回体６は自由に旋回できる（アンロック）。さらに詳しくいえば、ロック状態において、作業者は操作ロッド５６を上部旋回体６の底板２２上まで引き上げ、この位置にて回転軸５８を中心に操作ロッド５６を回動させ（図５の矢印Ｒ方向）、ロックピン５７を貫通孔３２とは異なる位置に載置するとアンロック状態となる。このとき、ロックピン５７をアンロック位置に保持するために底板２２に穴を設けてもよい（図のＡ位置）。ロックする場合は、図のＡ位置から矢印Ｒ方向とは反対側の方向に操作ロッド５６を回動させ、ロックピン５７を貫通孔３２に挿通させてホルダ４０の穴４２に挿入する。
【００２０】
上記作業者の操作は、キャブ８外から行える。すなわち、下部走行体２に対する上部旋回体６の旋回をロック又はアンロックするための操作部５０がロック装置３０に備わり、この操作部５０はキャブ８の外側に設けられている。このため、ロック操作のためにキャブ８内への出入りを必要とせず、キャブ８外から操作部５０を操作して上部旋回体６のロック又はアンロックの切り換え操作を行うことができる。したがって、特にキャブ８への出入りを必要としないメンテナンス時における作業性の向上を図ることができる。なお、キャブ８に操作部５０を設けてキャブ８内及びキャブ８外の両方からロック装置３０を操作できるようにしてもよい。特にキャブ８内での操作は走行中に、キャブ８外での操作はメンテナンス時に行われる。
【００２１】
また、上述したように、下部走行体２に形成されたホルダ４０に対し、貫通孔３２に挿通された状態のロックピン５７を保持することで、ロックピン５７を介して上部旋回体６が下部走行体２に固定される。したがって、簡単な構造で下部走行体２に対する上部旋回体６の旋回をロックすることができる。なお、ロックピン５７と底板２２との着色を異なるものとして、ロック又はアンロックの視認性を高めてもよい。また、便宜的にキャブ８から視認可能な位置でロックできるように貫通孔３２の位置を設けてもよい。
【００２２】
また、上部旋回体６の回転軸Ｏを中心とする同心円Ｑ上に間隔を存して複数の貫通孔３２を形成してもよい（図３参照）。このようにすれば、上部旋回体６に形成された複数の貫通孔３２のいずれかにロックピン５７を挿入することにより、下部走行体２に対する角度を異ならせて上部旋回体６の旋回をロックすることができる。したがって、用途に応じた適切な位置に上部旋回体６を固定することができる。なお、貫通孔３２は、上部旋回体６の下側に取り付けられ、上部旋回体６の下面を保護するための板状のカバー（図示しない）に設けてもよい。これにより、カバーを利用して上部旋回体６の旋回ロックを行うことができる。したがって、上部旋回体６に貫通孔３２を設けるための十分なスペースがない場合でもカバーを利用して上部旋回体６の旋回を確実にロックすることができる。
【００２３】
次に、図６〜図８を参照して第２実施例のロック装置３０について説明する。
この旋回ロック装置３０では、ホルダ４０が略中空円筒形状に形成され、このホルダ４０は下部走行体２のシャーシ５から立設されている。ホルダ４０には、長手方向全域に沿ってスリット６２が形成されている。ホルダ４０には、このスリット６２と連続して、切欠き６４が形成されている。ロックピン５７には操作部５０となる操作レバー７０が突出して取り付けられている。この操作レバー７０は、スリット６２を摺動可能であり、さらに切欠き６４に引っ掛けて固定可能である。
【００２４】
アンロック状態では、操作レバー７０がスリット６２内に位置し、ロックピン５７はホルダ４０内に挿入されている。これをロック状態にするために、作業者はスリット６２を摺動させながら操作レバー７０を持ち上げて切欠き６４に固定する。これにより、ロックピン５７が上昇し、貫通孔３２を挿通した状態で保持される。したがって、上部旋回体６の旋回はロックされる。
【００２５】
また、ロックを確実なものとするため、底板２２を貫通孔３２の長手方向に沿って内壁を切欠いた溝３６と、ロックピン５７から側方に突出して設けられ、溝３６を挿通するストッパ７２とを設けてもよい。ロック状態にする際、ロックピン５７の上昇とともにストッパ７２は溝３６を通過する。そして、ロック状態とするとき、作業者はロックピン５７を回転させて操作レバー７０を切欠き６４に固定する。このような状態で、ストッパ７２は貫通孔３２の外側に位置し、且つ平面視にて溝３６とは異なる位置に配されている（図８ではストッパ７２は溝３６に対して平面視９０°の角度を有している）。
【００２６】
このようにストッパ７２を設けることで、ストッパ７２を用いてロックピン５７のさらなる抜け止め防止を図れるため、上部旋回体６のロック時における信頼性が向上する。すなわち、ロックピン５７が貫通孔３２に挿通された状態（ロックされた状態）で、ストッパ７２は貫通孔３２の外側且つ平面視にて溝３６とは異なる位置に配されているため、ロックピン５７が貫通孔３２から外れようとしても、ストッパ７２によりロックピン５７の位置が貫通孔３２に挿通された状態に保持される。したがって、ロックピン５７が貫通孔３２から抜け落ちることはない。なお、ストッパ７２でロックピン５７の回転を視認できるため、ストッパ７２はロック又はアンロックの目印として利用できる。その他の構造や効果等は第１実施例と同様である。
【００２７】
以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施形態を逸脱しない範囲で種々の変更ができる。
例えば、ロック装置３０は、油圧ショベルに限らず、油圧クレーン等の旋回可能な上部旋回体を備えた建設機械であれば適用可能である。
また、上述したロック装置３０と併せて、従来と同様なキャブ内から操作可能な旋回ロック装置をさらに設けてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１    建設機械（油圧ショベル）
２    下部走行体
３    車輪
４    旋回輪
５    シャーシ
６    上部旋回体
７    センターフレーム
８    キャブ
９    サイドフレーム
１０ａ  ブーム
１０ｂ  アーム
１０ｃ  バケット
１１  テールフレーム
１２  機械室カバー
１３  取付部
１４  カウンタウエイト
１５  取付部
１６  リブ
１７  補強板
２０  旋回台
２２  底板
２４  立板
３０  ロック装置
３２  貫通孔
３６  溝
４０  ホルダ
４２  穴
５０  操作部
５２  孔
５６  操作ロッド
５７  ロックピン
５８  回転軸
５９  ストッパ
６２  スリット
６４  切り欠き
７０  操作レバー
７２  ストッパ
Ｏ    旋回中心
【図１】
2012219552.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012219552.tif 000008
【図７】
2012219552.tif 000009
【図８】
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