(57)【要約】      （修正有）【課題】袋状の本体部を段階的に展開させるようにして、展開時の衝撃力を低減することができると共に、飛翔体の安定性を維持することが可能な多段展開バリュートを提供する。【解決手段】飛翔体Ｆの減速に用いる多段展開バリュートＢ１であって、飛翔体Ｆに開口部側を取付けた袋状の本体部１を備えると共に、本体部１が、展開方向の先端側を一次展開部１Ａとして段階的に展開される複数次の展開部１Ａ，１Ｂに区分してあり、本体部１を折畳んだ状態において各次の展開部１Ａ，１Ｂの折畳み状態を個別に維持し且つ段階的に解除可能な複数次の拘束手段４Ａ，４Ｂを備えた。本体部１を段階的に展開させることで、展開時の衝撃力を低減し、展開が完了するまでの間、飛翔体Ｆの安定性を良好に維持することが可能になる。【選択図】図１
2012007798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛翔体の減速に用いる多段展開式のバリュートであって、
飛翔体に開口部側を取付けた袋状の本体部を備えると共に、本体部が、展開方向の先端側を一次展開部として段階的に展開される複数次の展開部に区分してあり、
本体部を折畳んだ状態において各次の展開部の折畳み状態を個別に維持し且つ段階的に解除可能な複数次の拘束手段を備えたことを特徴とする多段展開バリュート。
【請求項２】
一次展開部以降の展開部が、本体部を全周にわたって折り返して成る少なくとも一つの重合部分により形成してあることを特徴とする請求項１に記載の多段展開バリュート。
【請求項３】
一次展開部が、エアインレットを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の多段展開バリュート。
【請求項４】
一次展開部が、全周にわたってバブルフェンスを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の多段展開バリュート。
【請求項５】
飛翔体が、飛翔方向の後部に、軸線を飛翔方向とした柱状部を有しており、
本体部が、一次展開部を柱状部の端面に沿わせ且つ一次以降の展開部を柱状部の外周に沿わせた状態に折畳んであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の多段展開バリュート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛翔体の減速手段であって、とくに高速の飛翔体の減速手段として使用される多段展開バリュートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バリュート（Ballute）は、例えば特許文献１や非特許文献１に記載されているように、高速減速体として周知である。バリュートは、適宜の袋状を成し、例えば飛翔体の尾部において、開口部側を取付けると共に、折畳んだ状態にして収容してある。そして、バリュートは、飛翔体の飛翔中に、ガス発生器で発生させたガス又は外気を内部に導入することにより、飛翔体の外部に膨張展開し、その空気抵抗により飛翔体を減速させる。上記のバリュートは、低速減速体の代表例である落下傘のような吊索類が無いので、空気抵抗に対する強度が高く、高速の飛翔体や高速回転する飛翔体の減速手段として好適である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３２７３００号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】『第２版・航空宇宙工学便覧』丸善株式会社、平成４年９月３０日、ｐ．９０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記したような従来のバリュートにあっては、一回の動作で展開するので、展開時の衝撃力を小さくすることが難しいと共に、展開が完了するまで飛翔体の安定性に影響を及ぼす虞があるという問題点があり、このような問題点を解決することが課題であった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題に着目して成されたものであり、袋状の本体部を段階的に展開させるようにして、展開時の衝撃力を低減することができると共に、飛翔体の安定性を維持することが可能な多段展開バリュートを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の多段展開バリュートは、飛翔体の減速に用いる多段展開式のバリュートであって、飛翔体に開口部側を取付けた袋状の本体部を備えると共に、本体部が、展開方向の先端側を一次展開部として段階的に展開される複数次の展開部に区分してあり、本体部を折畳んだ状態において各次の展開部の折畳み状態を個別に維持し且つ段階的に解除可能な複数次の拘束手段を備えた構成としており、上記構成をもって従来の課題を解決するための手段としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の多段展開バリュートは、袋状の本体部を段階的に展開させることから、展開時の衝撃力を低減することができ、また、衝撃力の低減により飛翔体への影響も小さくなるので、展開が完了するまでの間すなわち全抵抗力が発生するまでの間、飛翔体の安定性を良好に維持することが可能になる。さらに、多段展開バリュートは、本体部を段階的に展開させるので、減速度の大きさ（空気抵抗力の大きさ）やその発生タイミングを自在に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の多段展開バリュートの一実施形態を説明する図であって、折畳み状態を示す断面図（Ａ）、一次展開部が展開した状態を示す断面図（Ｂ）、及び全体が展開した状態を示す側面図（Ｃ）である。
【図２】本発明の多段展開バリュートの他の実施形態を説明する図であって、折畳み状態を示す断面図（Ａ）、一次展開部が展開した状態を示す断面図（Ｂ）、及び全体が展開した状態を示す側面図（Ｃ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１に示す多段展開バリュートＢ１は、飛翔体Ｆを減速させるものである。図中の飛翔体Ｆは、頭部側を省略したが、砲弾状のものであって、飛翔方向の後部である尾部に柱状部を有している。図示例の飛翔体Ｆは、砲弾状であるから、尾部そのものが断面円形の柱状部である。飛翔体Ｆは、その尾部に、後端面に開放された収納部Ｃが設けてあり、収納部ＣにバリュートＢ１を折畳んだ状態にして収納する。
【００１１】
多段展開バリュートＢ１は、袋状の本体部１を備えている。本体部１は、展開方向の先端側を一次展開部１Ａとして段階的に展開される複数次の展開部に区分してあり、この実施形態では、先端側の一次展開部１Ａと、基端側（開口部側）の二次展開部１Ｂの二つに区分してある。
【００１２】
ここで、本体部１は、図１（Ａ）に示すように、折畳んだ状態にして収納部Ｃに収納されるのであるが、この際、一次展開部１Ａ以降の展開部、すなわち二次展開部１Ｂが、図１（Ｂ）に示すように、本体部１の開口部側の部分を全周にわたって折り返して成る重合部分により形成してある。
【００１３】
また、本体部１は、一次展開部１Ａに、エアインレット２と、バブルフェンス３を有している。エアインレット２は、飛翔体Ｆの飛翔方向に向けて開口しており、円周方向に所定間隔で設けてある。バブルフェンス３は、一次展開部１Ａの全周にわたって設けた断面半円形の突条であって、その後方側に渦流を発生させ、これにより空力抵抗を生じさせて減速効果をより高める。
【００１４】
多段展開バリュートＢ１は、本体部１を折畳んだ状態において、一次及び二次の展開部１Ａ，１Ｂの折畳み状態を個別に維持し且つ段階的に解除可能な複数次の拘束手段、すなわちこの実施形態では一次及び二次の拘束手段４Ａ，４Ｂを備えている。一次拘束手段４Ａは、図１（Ａ）に示すように、収納部Ｃの開口部を閉塞するプレートなどにより構成してある。また、二次拘束手段４Ｂは、図１（Ｂ）に示すように、収納部Ｃ内に配置され、二次展開部（重合部分）１Ｂの折り返し部を拘束している。
【００１５】
なお、多段展開バリュートＢ１は、図示を省略したが、一次展開部１Ａを膨張展開させるためのガス発生器などを備えている。
【００１６】
上記の構成を備えた多段展開バリュートＢ１は、図１（Ａ）に示す如く折畳んだ状態にして飛翔体Ｆの収納部Ｃに収納され、飛翔体Ｆの飛翔中における所定の時期に、一次拘束手段４Ａを解除すると共に、ガス発生器を作動させることにより、図１（Ｂ）に示す如く一次展開部１Ａを膨張展開させる。これにより、飛翔体Ｆは、一次展開部１Ａに作用する空気抵抗により一次的に減速する。
【００１７】
その後、多段展開バリュートＢ１は、所定の時期に二次拘束手段４Ｂを解除する。このとき、多段展開バリュートＢ１は、一次展開部１Ａにエアインレット２が設けてあるので、導入外気の圧力により、図１（Ｃ）に示す如く二次展開部１Ｂも膨張展開し、本体部１の全体に作用する空気抵抗により飛翔体Ｆをさらに減速させる。
【００１８】
このように、上記実施形態の多段展開バリュートＢ１は、袋状の本体部１を一次展開部１Ａ及び二次展開部１Ｂの順で段階的に展開させるので、展開時の衝撃力を低減することができる。また、多段展開バリュートＢ１は、衝撃力の低減により飛翔体Ｆへの影響も小さくなるので、展開が完了するまでの間すなわち全抵抗力が発生するまでの間、飛翔体Ｆの安定性を良好に維持することが可能になる。
【００１９】
さらに、多段展開バリュートは、本体部１を段階的に展開させるので、飛翔体Ｆの構成や運用に応じて、減速の大きさ（空気抵抗力の大きさ）やその発生タイミング、すなわち各拘束手段４Ａ，４Ｂの作動時期を自在に調整することができる。
【００２０】
例えば、飛翔体が頭部側と尾部側に分離して夫々減速する構造である場合、頭部側に当該多段展開バリュートを搭載することで、頭部側の減速タイミングを遅延させ、尾部側との衝突を回避することができる。つまり、上記構造の飛翔体では、分離した後、先に尾部側を減速させるのであるが、その後の頭部側の減速度が大きいと、頭部側と尾部側とが衝突する虞がある。これに対して、本発明の多段展開バリュートは、頭部側の減速タイミングを遅延させて、頭部側と尾部側との距離を充分に確保し、尾部側との衝突を確実に回避することができる。なお、当該多段展開バリュートは、仮に、従来とほぼ同等のタイミングで頭部側を減速させたとしても、初期の減速度を小さく抑制し得るので、それによっても尾部側との衝突を防ぐことが可能である。
【００２１】
さらに、多段展開バリュートＢ１は、本体部１を段階的に展開させると共に、一次展開部１Ａにエアインレット２が設けてあるので、一次展開部１Ａを放出して展開させるのに充分なガス発生器を用いれば良く、ガス発生器の小型化を実現することができると共に、その後は、ガス発生器を用いることなく、導入外気だけで二次展開部１Ｂを膨張展開させることができる。
【００２２】
そしてさらに、多段展開バリュートＢ１は、一次展開部１Ａにバブルフェンス３を有することから、より高い減速効果を得ることができ、また、二次展開部１Ｂを折り返して成る重合部分により形成したので、二次展開部１Ｂの膨張展開が円滑に且つ速やかに行われることとなる。
【００２３】
図２は、本発明の多段展開バリュートの他の実施形態を説明する図である。なお、先の実施形態と同一の構成部位は、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２４】
図示の多段展開バリュートＢ２は、飛翔体Ｆの尾部（柱状部）の外側に装着してある。このため、飛翔体Ｆは、先の実施形態で示した収納部（Ｃ）を有していない。この多段展開バリュートＢ２は、本体部１の開口部側の部分を折り返して重合部分とし、これを二次展開部１Ｂとしている。
【００２５】
そして、多段展開バリュートＢ２は、本体部１が、一次展開部１Ａを尾部端面に沿わせ且つ二次展開部１Ｂを尾部外周に沿わせた状態に折畳んであり、一次及び二次の展開部１Ａ，１Ｂを折畳んだ状態に維持する一次及び二次の拘束手段４Ａ，４Ｂを備えている。一次拘束手段４Ａは、一次展開部１Ａを前記尾部端面に固定している。また、二次拘束手段４Ｂは、二次展開部１Ｂを前記尾部外周に固定している。さらに、図示の多段展開バリュートＢ２は、飛翔体Ｆの尾部端面の周囲に一次展開部１Ａのエアインレット２が配置されるように折畳んである。
【００２６】
上記の構成を備えた多段展開バリュートＢ２は、図２（Ａ）に示す如く折畳んだ状態にして飛翔体Ｆの尾部（柱状部）に装着され、飛翔体Ｆの飛翔中における所定の時期に、一次拘束手段４Ａを解除する。これにより、多段展開バリュートＢ２は、エアインレット２から導入した外気により、図２（Ｂ）に示す如く一次展開部１Ａを展開させ、一次展開部１Ａに作用する空気抵抗により飛翔体Ｆを一次的に減速させる。
【００２７】
その後、多段展開バリュートＢ２は、所定の時期に二次拘束手段４Ｂを解除する。これにより、多段展開バリュートＢ２は、一次展開部１Ａのエアインレット２から外気をさらに導入し、図２（Ｃ）に示す如く二次展開部１Ｂも展開し、本体部１の全体に作用する空気抵抗により飛翔体Ｆをさらに減速させる。
【００２８】
このように、上記実施形態の多段展開バリュートＢ２は、袋状の本体部１を一次展開部１Ａ及び二次展開部１Ｂの順で段階的に展開させて、先の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、多段展開バリュートＢ２は、ガス発生器が不要であるから、飛翔体Ｆ側の構成も含めて構造の簡略化及び小型軽量化を実現することができる。
【００２９】
この実施形態の多段展開バリュートＢ２は、例えば母機から放出された直後に減速を行うような飛翔体への適用に好ましい。この場合、エアインレット２に導入する外気の圧力を利用して一次拘束手段４Ａを解除する構成にし、飛翔体の放出とともに減速を行うことも可能である。
【００３０】
本発明の多段展開バリュートは、その構成が上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の細部を適宜変更することが可能であり、例えば、本体部を二つ以上の展開部に区分して、各展開部の折畳み状態を維持する夫々の拘束手段を設けることもできる。また、飛翔体には降下体も含まれる。さらに、飛翔体の柱状部は、その形態が断面円形に限らず、多段展開バリュートを折畳んで沿わせることができれば良く、断面楕円形や角部を面取りした断面多角形など、滑らかな外周面を有する断面形状であることがより望ましい。
【符号の説明】
【００３１】
Ｂ１  多段展開バリュート
Ｂ２  多段展開バリュート
Ｆ    飛翔体
１    本体部
１Ａ  一次展開部
１Ｂ  二次展開部
２    エアインレット
３    バブルフェンス
４Ａ  一次拘束手段
４Ｂ  二次拘束手段
【図１】
2012007798.tif 000003
【図２】
2012007798.tif 000004