(57)【要約】【課題】記録材Ｐを循環搬送しながら両面印刷できる画像形成装置１において、様々な記録材Ｐの状態に応じて自動両面印刷の可否を判断できるようにする。【解決手段】本願発明の画像形成装置１は、記録材Ｐを給紙して画像プロセス部１０に搬送する給送部２０と、画像プロセス部２０にて片面に印刷された後の記録材Ｐを表裏反転させる反転部４１と、表裏反転した記録材Ｐを画像プロセス部１０に再給紙するための循環搬送部４０と、印刷動作の制御を司る制御部６０とを備える。制御部６０は、循環搬送部４０にて記録材Ｐを循環搬送して自動両面印刷する自動両面モードを実行可能である。循環搬送部４０に搬送する以前の記録材Ｐの剛性を判定する剛性判定手段５５，５６を有する。制御部６０は剛性判定手段５５，５６の判定結果に応じて自動両面モードの実行の可否を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を給紙して画像プロセス部に搬送する給送部と、前記画像プロセス部にて片面に印刷された後の記録材を表裏反転させる反転部と、表裏反転した記録材を前記画像プロセス部に再給紙するための循環搬送部と、印刷動作の制御を司る制御部とを備えており、前記制御部が、前記循環搬送部にて記録材を循環搬送して自動両面印刷する自動両面モードを実行可能である画像形成装置であって、
前記循環搬送部に搬送する以前の前記記録材の剛性を判定する剛性判定手段を有しており、
前記制御部は、前記剛性判定手段の判定結果に応じて前記自動両面モードの実行の可否を決定する、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記剛性判定手段の判定結果が予め設定された基準値を下回る場合に、前記自動両面モードを許可する、
請求項１に記載した画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記剛性判定手段の判定結果が予め設定された基準値を上回る場合に、前記自動両面モードを禁止する、
請求項１に記載した画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、片面印刷後の記録材の他面に印刷する際に前記記録材の前記給送部へのセットをユーザが行う手動両面モードを実行可能であり、前記自動両面モードを禁止した場合に前記手動両面モードを実行する、
請求項３に記載した画像形成装置。
【請求項５】
前記給送部の搬送路中に、一対の記録材検出手段が配置されており、前記剛性判定手段は、前記両記録材検出手段の検出結果から得られる前記両記録材検出手段間の記録材の通過時間によって、前記記録材の剛性の高低を判定する、
請求項１〜４のうちいずれかに記載した画像形成装置。
【請求項６】
前記剛性判定手段は、外部機器から入力された記録材の剛性関連情報に基づき、前記記録材の剛性の高低を判定する、
請求項１〜４のうちいずれかに記載した画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、複数枚の記録材を循環搬送しながら両面印刷できる画像形成装置に関するものである。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの機能を複合的に備えた複合機といった各種のものが含まれる。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式を採用した画像形成装置では、画像プロセス部にて片面に印刷（画像形成）された後の記録材を反転部にて表裏反転させ、表裏反転した記録材を画像プロセス部に再給紙して記録材の他面に印刷することによって、記録材の自動両面印刷を行っている。複数枚の記録材を連続して自動両面印刷する際は、所定の循環枚数を１単位として片面印刷と他面印刷とが交互に実行される。例えば循環枚数が４枚であれば、記録材４枚を連続して片面印刷してから、表裏反転させて循環搬送し、記録材４枚の他面印刷を行う。
【０００３】
しかし、自動両面印刷機能を備えた画像形成装置でも、再給紙のための循環搬送部を通過できないほど剛性の高い記録材に対しては自動両面印刷を行えない。このような場合は、記録材の片面に一旦印刷してから排紙し、片面印刷済の記録材を給紙部にセットし直して、残りの他面側に印刷するという手動両面印刷を実行することになる。手動両面印刷が可能な画像形成装置としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の画像形成装置では、記録材の紙種から自動両面印刷の可否を判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１９９０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の構成では、自動両面印刷可否の判断基準が記録材の紙種に限定されるため、例えば高温高湿環境下にある厚紙に自動両面印刷を行えないという問題があった。すなわち、高温高湿環境下に置かれた厚紙の剛性は通常より低下するから、現実的には自動両面印刷が可能な場合もある。それにも拘らず、紙種が厚紙であるために手動両面印刷しか行えないことになり、ユーザにとっての利便性の点で改善の余地があった。つまり、記録材における紙種や吸湿程度等の状態が相違すれば、当然に記録材の剛性が変わるにも拘らず、特許文献１の構成では、様々な記録材の状態に応じて自動両面印刷の可否を判断するという対処ができないのであった。
【０００６】
本願発明は、上記の問題点に鑑みなされたものであり、様々な記録材の状態に応じて自動両面印刷の可否を判断できる画像形成装置を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、記録材を給紙して画像プロセス部に搬送する給送部と、前記画像プロセス部にて片面に印刷された後の記録材を表裏反転させる反転部と、表裏反転した記録材を前記画像プロセス部に再給紙するための循環搬送部と、印刷動作の制御を司る制御部とを備えており、前記制御部が、前記循環搬送部にて記録材を循環搬送して自動両面印刷する自動両面モードを実行可能である画像形成装置であって、前記循環搬送部に搬送する以前の前記記録材の剛性を判定する剛性判定手段を有しており、前記制御部は、前記剛性判定手段の判定結果に応じて前記自動両面モードの実行の可否を決定するというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載した画像形成装置において、前記制御部は、前記剛性判定手段の判定結果が予め設定された基準値を下回る場合に、前記自動両面モードを許可するというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１に記載した画像形成装置において、前記制御部は、前記剛性判定手段の判定結果が予め設定された基準値を上回る場合に、前記自動両面モードを禁止するというものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載した画像形成装置において、前記制御部は、片面印刷後の記録材の他面に印刷する際に前記記録材の前記給送部へのセットをユーザが行う手動両面モードを実行可能であり、前記自動両面モードを禁止した場合に前記手動両面モードを実行するというものである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１〜４のうちいずれかに記載した画像形成装置において、前記給送部の搬送路中に、一対の記録材検出手段が配置されており、前記剛性判定手段は、前記両記録材検出手段の検出結果から得られる前記両記録材検出手段間の記録材の通過時間によって、前記記録材の剛性の高低を判定するというものである。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１〜４のうちいずれかに記載した画像形成装置において、前記剛性判定手段は、外部機器から入力された記録材の剛性関連情報に基づき、前記記録材の剛性の高低を判定するというものである。
【発明の効果】
【００１３】
本願の請求項に記載された発明によると、循環搬送部に搬送する以前の記録材の剛性を判定する剛性判定手段の判定結果に応じて、自動両面モードの実行の可否を決定するから、例えば記録材が坪量小の薄紙であったり、周辺環境の湿度が高くて記録材の吸湿度が高かったりして、記録材の剛性が低い状態であれば、自動両面印刷を行える。前記従来技術では自動両面印刷できなかった記録材であって現実的には自動両面印刷が可能なもの（例えば高温高湿環境下の厚紙等）も、自動両面印刷を行えることになる。逆に、記録材の剛性が高い状態であれば自動両面印刷を禁止するから、前記従来技術では自動両面印刷に不適なことを確認できなかった記録材（例えば低温低湿環境下の普通紙等）での自動両面印刷を確実に禁止して、剛性の高さに起因した循環搬送部での通紙不良やジャムを未然に防止できる。つまり、様々な記録材の状態に応じて自動両面印刷の可否を的確に選別でき、きめ細やかな対処が可能になる。ユーザにとっての利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プリンタの概略説明図である。
【図２】制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】第１例における両面モード選択制御のフローチャートである。
【図４】第２例における両面モード選択制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本願発明を画像形成装置の一例であるタンデム方式のカラーデジタルプリンタ（以下、プリンタと称する）に適用した実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１に示すように、プリンタ１は循環式の両面印刷機能を有するものであり、画像プロセス部１０、給送部２０、定着部３０、循環搬送部４０、制御部６０等を備えている。図示は省略するが、プリンタ１は、例えばＬＡＮといったネットワークに接続されていて、外部機器の一例である外部端末（図示省略）等からの印刷指令を受け付けると、当該印刷指令に基づいて印刷ジョブを実行するように構成されている。印刷ジョブには、記録材Ｐの片面に印刷（画像形成）する片面モードによるジョブと、記録材Ｐの片面及び他面に印刷する両面モードによるジョブとが含まれる。
【００１７】
画像プロセス部１０は、像担持体の一例である感光体ドラム３上に形成されたトナー像を記録材Ｐに転写する役割を担うものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応する計４つの作像部２、及び中間転写ベルト１１等を備えている。４つの作像部２は、中間転写ベルト１１の下方において、図１の左からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の順に、中間転写ベルト１１に沿って並べて配置されている。各作像部２は、図１の時計方向に回転駆動する感光体ドラム３を有している。感光体ドラム３の周囲には、その回転方向（図１の時計方向）に沿って順に、帯電部４、露光部５、現像部６、一次転写ローラ７、及び感光体クリーナ８が配置されている。なお、図１では説明の便宜上、各作像部２に、再現色に応じた符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂを添えている。また、イエロー用の作像部２Ｙ以外の作像部２Ｍ〜２Ｋでは、感光体ドラム３といった各構成要素の符号３〜８を省略している。
【００１８】
中間転写ベルト１１も像担持体の一例であり、駆動ローラ１２、従動ローラ１３及びテンションローラ１４に巻き掛けられている。中間転写ベルト１１は図１の反時計方向に回転駆動する。中間転写ベルト１のうち駆動ローラ１２に巻き掛けられた部分の外側に、給送部２０の構成要素である二次転写ローラ２５が配置されている。中間転写ベルト１１と二次転写ローラ２５との当接部分は二次転写位置１５である。中間転写ベルト１１のうち従動ローラ１３に巻き掛けられた部分の外側には、中間転写ベルト１１上の未転写トナーを除去する転写ベルトクリーナ１６が配置されている。
【００１９】
給送部２０は、記録材Ｐを収容する給紙カセット２１、給紙カセット２１内の記録材Ｐを主搬送路Ｒ０に向けて１枚ずつ繰り出す給紙ローラ対２２、繰り出された記録材Ｐを二次転写位置１５に記録材Ｐを送り出すタイミングをとるレジストローラ対２４、及び、二次転写ローラ２５等を備えている。給紙カセット２１からの記録材Ｐは、給紙ローラ対２２の回転駆動によって、給紙路Ｒ１経由で主搬送路Ｒ０に送り出される。給紙路Ｒ１はレジストローラ対２４の搬送上流側で主搬送路Ｒ０に合流している。なお、プリンタ１内には、内部の湿度を測定するための湿度センサ５９が配置されている。実施形態の湿度センサ５９は、プリンタ１内部のうち給紙カセット２１の近傍に位置している。
【００２０】
定着部３０は、ハロゲンランプ等の定着ヒータ３３を内蔵した定着ローラ３１と、定着ローラ３１に対峙する加圧ローラ３２とを備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２との当接部分が定着位置である。制御部６０にて定着ヒータ３３への通電が制御され、定着ヒータ３３が定着に必要な温度に維持される。
【００２１】
循環搬送部４０は、片面印刷後の記録材Ｐを表裏反転させる反転部としての反転ローラ対４１と、印刷済の記録材Ｐを排出するための排出ローラ対４２と、複数の両面搬送ローラ対４３〜４６とを備えている。循環搬送部４０では、両面モードにおいて記録材Ｐの他面に印刷するために、片面印刷後の記録材Ｐを表裏反転させ、循環搬送路Ｒ２を介して再びレジストローラ対２４まで搬送させる。反転ローラ対４１は正逆回転可能に構成されていて、記録材Ｐをプリンタ１外に排出したりスイッチバック（逆送）してプリンタ１内に戻したりできる。なお、プリンタ１の上部には、反転ローラ対４１に対する収容トレイ５１と、排出ローラ対４２に対する排紙トレイ５２とが設けられている。印刷済の記録材Ｐは、排出ローラ対４２の回転駆動にて排紙トレイ５２上に排出される。反転ローラ対４１の回転駆動にて、印刷済の記録材Ｐを収容トレイ５１上に排出可能なことは言うまでもない。
【００２２】
主搬送路Ｒ０の終端側は排出ローラ対４２に向けて延びている。一方、循環搬送路Ｒ２の始端側は反転ローラ対４１に向けて延びている。主搬送路Ｒ０の終端側と循環搬送路Ｒ２の始端側とは上下平行状に並んでいる。主搬送路Ｒ０の終端側と循環搬送路Ｒ２の始端側との間には、記録材Ｐを反転ローラ対４１に送るか排出ローラ対４２に送るかを切り換える切換部材としての経路切換ゲート４７が設けられている。経路切換ゲート４７は、制御部６０に接続されたソレノイド６３の励磁によって、主搬送路Ｒ０の終端側を閉止して循環搬送路Ｒ２の始端側につなぐ状態（反転ローラ対４１に向けて記録材Ｐを案内する状態）と、主搬送路Ｒ０の終端側を開放して循環搬送路Ｒ２の始端側から離す状態（排出ローラ対４２に向けて記録材Ｐを案内する状態）とに切換駆動するように構成されている。循環搬送路Ｒ２の始端側にある記録材Ｐを反転ローラ対４１にてスイッチバックさせる場合は、記録材Ｐが循環搬送路Ｒ３に向けて搬送される。このとき、経路切換ゲート４７の切換駆動にて、主搬送路Ｒ０の終端側と循環搬送路Ｒ２の始端側との連通は遮断される。循環搬送路Ｒ３の終端側はレジストローラ対２４の搬送上流側で主搬送路Ｒ０に合流している。
【００２３】
図１に示すように、搬送路の構成要素である給紙路Ｒ１は、プリンタ１のコンパクト化等のために、図１の正面視で逆し字状に湾曲している。給紙路Ｒ１には、記録材Ｐの通過を検出する記録材検出手段としての一対の記録材センサ５５，５６が配置されている。実施形態では、給紙ローラ対２２に近い位置（搬送上流側）に上流記録材センサ５５が配置され、レジストローラ対２４に近い位置（搬送下流側）に下流記録材センサ５６が配置されている。各記録材センサ５５，５６としては、例えば記録材Ｐの通過を光学的に検出するフォトセンサや接触式のリミットスイッチ等が採用される。
【００２４】
片面モードにおける１枚の記録材Ｐの印刷動作は以下のように行われる。すなわち、作像部２Ｙ〜２Ｋ毎に、感光体クリーナ８にて清掃後の感光体ドラム３を帯電部４にて一様に帯電させ、露光部５からの露光にて感光体ドラム３の表面に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像部６からのトナーにて反転現像され、各色のトナー像として顕像化される。各色のトナー像は、一次転写ローラ７によって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で、感光体ドラム３から中間転写ベルト１１上に一次転写されて重ねられる。一方、中間転写ベルト１１の回転駆動にて二次転写位置１５に向かう各色トナー像の移動タイミングに合わせて、記録材Ｐがレジストローラ対２４にて二次転写位置１５に搬送される。記録材Ｐが二次転写位置１５を通過する際に、重なった４色のトナー像が記録材Ｐの片面に一括して二次転写される。二次転写後の中間転写ベルト１１上は転写ベルトクリーナ１２にて清掃される。二次転写位置１５を通過して片面に未定着トナー像を載せた記録材Ｐは、定着部３０を通過する際に加熱・加圧され、未定着トナー像を定着される。定着処理の際は、経路切換ゲート４７の切換駆動にて主搬送路Ｒ０の終端側が開放され、主搬送路Ｒ０の終端側と循環搬送路Ｒ２の始端側との連通が遮断されている。片面定着後（印刷済）の記録材Ｐは、排出ローラ対４２の回転駆動にて排紙トレイ５２上に排出される。
【００２５】
両面モードにおける１枚の記録材Ｐの印刷動作は以下のように行われる。すなわち、片面印刷の開始時には、経路切換ゲート４７の切換駆動にて主搬送路Ｒ０の終端側が閉止され、主搬送路Ｒ０が循環搬送路Ｒ２の始端側につながる。片面印刷後の記録材Ｐは反転ローラ対４１に向けて搬送される。記録材Ｐの搬送後端側が反転ローラ対４１を通過する直前、反転ローラ対４１は逆転駆動して片面印刷後の記録材Ｐをスイッチバックさせ、画像プロセス部１０に対して表裏反転した記録材Ｐを循環搬送路Ｒ２に導入する。循環搬送路Ｒ２に搬送された記録材Ｐは、両面搬送ローラ対４３〜４６の回転駆動にて再び主搬送路Ｒ０に戻され、レジストローラ対２４の回転駆動にて再び二次転写位置１５に送り込まれる。かかる循環搬送に連動して、画像プロセス部１０では、再給紙される記録材Ｐの他面に対する各色トナー像の一次転写等が行われ、中間転写ベルト１１上に重ねられた各色トナー像が二次転写位置１５で一括して記録材Ｐの他面に二次転写される。他面に未定着トナー像を載せた記録材Ｐは定着部３０にて定着処理される。それから、経路切換ゲート４７の切換駆動にて主搬送路Ｒ０の後端側が開放され、他面定着後（両面印刷済）の記録材Ｐが、排出ローラ対４２の回転駆動にて排紙トレイ５２上に排出される。
【００２６】
両面モードでは、循環式の両面印刷機能として、複数枚の記録材Ｐを連続して両面印刷するに当り、所定の循環枚数を１単位として片面印刷と他面印刷とを実行し、循環枚数毎に繰り返し印刷する設定が採用されている。例えば循環枚数が４枚であれば、４枚の記録材Ｐを連続して片面印刷してから、表裏反転させて循環搬送し、４枚の記録材Ｐの他面印刷を行うことになる。実施形態の両面モードには２つの種類が存在する。１つは反転ローラ対４１で記録材Ｐをスイッチバックさせて循環搬送路Ｒ２を使用する自動両面モードである。もう１つは循環搬送路Ｒ２を使用しない手動両面モードである。
【００２７】
自動両面モードでは、経路切換ゲート４７の切換駆動にて主搬送路Ｒ０を循環搬送路Ｒ２の始端側につなぎ、記録材Ｐの片面に画像データの奇数頁を順番に印刷する。それから、経路切換ゲート４７の切換駆動にて主搬送路Ｒ０の終端側を開放して、記録材Ｐの他面に画像データの偶数頁を順番に印刷し、両面印刷済の記録材Ｐを排出ローラ対４２にて排紙トレイ５２上に排出する。手動両面モードでは、経路切換ゲート４７の切換駆動にて主搬送路Ｒ０の終端側を開放して、記録材Ｐの片面に画像データの奇数頁を順番に印刷し、片面印刷済の記録材Ｐを排出ローラ対４２にて排紙トレイ５２上に排出する。それから、ユーザが片面印刷済の記録材Ｐを給紙カセット２１や手差しトレイ（図示省略）等にセットし直す。次いで、引き続き片面印刷済の記録材Ｐの他面に画像データの偶数頁を順番に印刷し、両面印刷済の記録材Ｐを排出ローラ対４２にて排紙トレイ５２上に排出する。
【００２８】
さて、制御部６０は、外部端末（図示省略）から送信された画像信号を受信して、これをデジタル化したＹ〜Ｋ色用の画像データに変換し、画像プロセス部１０や給送部２０等の各作動部を制御して、印刷動作を実行するものである。実施形態の制御部６０は、プリンタ１内部のうち画像プロセス部１０と給紙カセット２１との間に配置されている。制御部６０にはコントローラ６１が内蔵されている。コントローラ６１は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ６２のほか、外部端末との接続用の通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部６３、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の記憶手段６４、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるＲＡＭ６５、記録材Ｐの搬送枚数等を計測するカウンタ６６、時間を計測するタイマ６７、及び入出力インターフェイス等を有している。コントローラ６１の入出力インターフェイスには、例えば記録材Ｐの通過を検出する上流及び下流記録材センサ５５，５６、プリンタ１内部の湿度を測定する湿度センサ５９、プリンタ１の筐体に装着された操作パネル５７等が電気的に接続されている。
【００２９】
コントローラ６１は、記録材の剛性（腰の強さ）に応じて、自動両面モードの実行可否を決定する両面モード選択制御を実行するように構成されている。この場合、両記録材センサ５５，５６の検出結果から得られる両記録材センサ５５，５６間の記録材Ｐの通過時間ＴＳによって、給紙路Ｒ１を通過した記録材Ｐの剛性の高低を判定する。通過時間ＴＳが基準値としての規定時間ＴＡ未満（下回る場合）であれば、自動両面モードを許可して自動両面印刷を実行する。通過時間ＴＳが規定時間ＴＡ以上（上回る場合）であれば、自動両面モードを禁止して手動両面モードでの手動両面印刷を実行することになる。コントローラ６１及び両記録材センサ５５，５６の組合せが剛性判定手段を構成している。通過時間ＴＳは、記録材Ｐの先端が上流記録材センサ５５にて検出されてから下流記録材センサ５６にて検出されるまでの時間を意味している。予め設定される規定時間ＴＡは実験等により求められる。なお、基準値である規定時間ＴＡ自体は下回る側に含めてもよいし、上回る側に含めてもよい。実施形態では上回る側に含めた場合を示している。
【００３０】
ここで、記録材Ｐの剛性と通過時間ＴＳとの関係について説明する。給紙ローラ対２２とレジストローラ対２４との間の給紙路Ｒ１では、記録材Ｐが給紙ガイド２６（図１参照）に摺接しながら搬送される。記録材Ｐに対する給紙ローラ対２２の搬送力よりも、記録材Ｐと給紙ガイド２６との摩擦抵抗の方が大きい場合は、給紙ローラ対２２においてスリップが生ずる。この場合、例えば記録材Ｐにおける紙種、吸湿程度及び筋目方向等の状態が相違すれば、自ずと記録材Ｐの剛性が異なるため、記録材Ｐの状態によっては給紙ガイド２６との摩擦抵抗が変わる。そうすると、給紙ローラ対２２の回転速度（プロセス速度）は通常一定であるから、給紙路Ｒ１における記録材Ｐの搬送時間が変わることになる。
【００３１】
例えば、剛性の低い記録材Ｐであれば、給紙ガイド２６との摩擦抵抗が小さく、給紙ローラ対２２のスリップが少なくて済む。このため、給紙路Ｒ１６における記録材Ｐの搬送時間が短くなる。これに対して、剛性の高い記録材Ｐであれば、給紙ガイド２６との摩擦抵抗が大きく、給紙ローラ対２２のスリップが多くなる。このため、給紙路Ｒ１における記録材Ｐの搬送時間が長くなる。本願発明者は、記録材Ｐの剛性と搬送時間との相関関係に鑑み、記録材Ｐの剛性推定に利用可能な両記録材センサ５５，５６間の記録材Ｐの通過時間ＴＳを、自動両面印刷可否の判断基準に採用したのである。
【００３２】
図４には制御部６０による両面モード選択制御の第１例を示している。以下に開示のフローチャートに示すアルゴリズムは、コントローラ６１の記憶手段６４にプログラムとして予め記憶されていて、ＲＡＭ６５に読み出されてからＣＰＵ６２にて実行される。ここで、プリンタ１の印刷設定としては、ユーザによる操作パネル２４の入力操作にて、自動両面モードが予め指定されているものとする。
【００３３】
図４に示す両面モード選択制御の第１例では、上流記録材センサ５５のオンから下流記録材センサ５６のオンまでの通過時間ＴＳを計測し（Ｓ１）、通過時間ＴＳが予め設定された規定時間ＴＡ未満か否かを判別する（Ｓ２）。通過時間ＴＳが規定時間ＴＡ未満であれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、給紙路Ｒ０を通過した記録材Ｐの剛性は比較的低目と解されるから、自動両面モードを許可して自動両面印刷を実行する（Ｓ３）。通過時間ＴＳが規定時間ＴＡ以上であれば（Ｓ２：ＮＯ）、給紙路Ｒ０を通過した記録材Ｐの剛性は比較的高目と解されるから、自動両面モードを禁止して手動両面モードでの手動両面印刷を実行するのである（Ｓ４）。
【００３４】
このように制御すると、例えば記録材Ｐが坪量小の薄紙であったり、周辺環境の湿度が高くて記録材Ｐの吸湿度が高かったり、記録材Ｐの筋目が各ローラ対の軸方向に沿って延びていたりして、記録材Ｐの剛性が低い状態であれば、自動両面印刷を行える。前記従来技術では自動両面印刷できなかった記録材Ｐであって現実的には自動両面印刷が可能なもの（例えば高温高湿環境下の厚紙等）も、自動両面印刷を行えることになる。逆に、記録材Ｐの剛性が高い状態であれば自動両面印刷を禁止するから、前記従来技術では自動両面印刷に不適なことを確認できなかった記録材Ｐ（例えば低温低湿環境下の普通紙等）での自動両面印刷を確実に禁止して、剛性の高さに起因した循環搬送路Ｒ２での通紙不良やジャムを未然に防止できる。つまり、様々な記録材Ｐの状態に応じて自動両面印刷の可否を的確に選別でき、きめ細やかな対処が可能になる。ユーザにとっての利便性を向上できるのである。
【００３５】
図５には制御部６０による両面モード選択制御の第２例を示している。第１例の両面モード選択制御では、自動両面モードの実行可否を決定するパラメータとして、両記録材センサ５５，５６間の記録材Ｐの通過時間ＴＳ（剛性の高低）を採用したが、パラメータはこれに限定するものではない。図５に示す両面モード選択制御の第２例では、操作パネル５９や外部端末（図示省略）といった外部機器からの印刷指令に含まれる記録材Ｐの剛性関連情報に基づき記録材Ｐの剛性の高低を判定し、判定結果に応じて自動両面モードの実行可否を決定している。剛性関連情報としては、普通紙、ＯＨＰ紙、コート紙、厚紙及びはがきといった記録材Ｐの種類、記録材Ｐの厚み、環境の温湿度、記録材Ｐの筋目方向等が挙げられる。
【００３６】
第２例の両面モード選択制御ではまず、外部機器からの印刷指令に含まれる記録材Ｐの剛性関連情報を取得する（Ｓ１１）。そして、取得された剛性関連情報が剛性の低い記録材Ｐに対応するものであれば（Ｓ１２：低）、自動両面モードを許可して自動両面印刷を実行する（Ｓ１３）。剛性関連情報が剛性の高い記録材Ｐに対応するものであれば（Ｓ１２：高）、自動両面モードを禁止して手動両面モードでの手動両面印刷を実行する（Ｓ１４）。
【００３７】
従って、上記第２例を採用した場合も、第１例の場合と同様に、様々な記録材Ｐの状態に応じて自動両面印刷の可否を的確に選別でき、きめ細やかな対処が可能になる。ユーザにとっての利便性を向上できるのである。
【００３８】
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、画像形成装置としてプリンタを例に説明したが、これに限らず、複写機、ファクシミリ又はこれらの機能を複合的に備えた複合機等でもよい。転写方式は実施形態で採用した中間転写方式に限らず、直接転写方式でもよい。また、実施形態ではタンデム方式を採用したが、多回転方式を採用しても構わない。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００３９】
Ｒ０  主搬送路
Ｒ１  給紙路
Ｒ２  循環搬送路
１  プリンタ（画像形成装置）
１０  画像プロセス部
２０  給送部
２２  給紙ローラ対
４０  循環搬送部
５５  上流記録材センサ（剛性判定手段）
５６  下流記録材センサ（剛性判定手段）
６０  制御部
６１  コントローラ（剛性判定手段）
【図１】
2012128246.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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