(57)【要約】【課題】騒音に対する音声案内の音圧と周波数を考慮することで、乗客がより聞き取り易い音声案内を行うマンコンベアの音声案内装置を提供する。【解決手段】マンコンベアの乗降口付近の騒音を検出する騒音検出手段(６０)と、検出された騒音をフーリエ解析することにより最も音圧が高い主周波数成分値と該主周波数成分の音圧値を求めるフーリエ解析手段(３３)と、前記フーリエ解析手段で求められた騒音の音圧値よりも高い音圧値、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値、を有する音声を発生するための音声信号を生成する音声信号生成手段(３５)と、前記マンコンベアの乗降口付近に設けられ、前記音声信号生成手段からの前記音声信号に従って乗客に対して音声を発生する音声発生手段(４０)と、を備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンコンベアの乗降口付近の騒音を検出する騒音検出手段と、
検出された騒音をフーリエ解析することにより最も音圧が高い主周波数成分値と該主周波数成分の音圧値を求めるフーリエ解析手段と、
前記フーリエ解析手段で求められた騒音の音圧値よりも高い音圧値、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値、を有する音声を発生するための音声信号を生成する音声信号生成手段と、
前記マンコンベアの乗降口付近に設けられ、前記音声信号生成手段からの前記音声信号に従って乗客に対して音声を発生する音声発生手段と、
を備えたことを特徴するマンコンベアの音声案内装置。
【請求項２】
前記マンコンベアの乗降口付近の乗客を感知するための感知領域を有し、乗客を感知したことを示す人感知信号を出力する人感検出手段を備え、
前記フーリエ解析手段および前記音声信号生成手段が前記人感知信号を受けて動作して前記音声発生手段が音声を発生することを特徴する請求項１に記載のマンコンベアの音声案内装置。
【請求項３】
前記マンコンベアの乗降口付近の乗客を感知するための感知領域を有し、乗客を感知している間だけ人感知信号を出力する人感検出手段を備え、
前記フーリエ解析手段および前記音声信号生成手段が前記人感知信号が出力されている間だけ動作して前記音声発生手段が音声を発生することを特徴する請求項１に記載のマンコンベアの音声案内装置。
【請求項４】
前記マンコンベアの乗降口付近の乗客を感知するための感知領域を有し、乗客を感知している間だけ人感知信号を出力する人感検出手段と、
前記人感知信号が出力されている間だけ前記フーリエ解析手段および前記音声信号生成手段を駆動させる駆動制御信号を出力して前記音声発生手段により音声を発生させる案内処理制御手段と、
を備えたことを特徴する請求項１に記載のマンコンベアの音声案内装置。
【請求項５】
前記音声信号生成手段が、音声発生手段の発生する音声が一つの案内が完了するまでは同じ範囲の音圧値及び同じ範囲の主周波数成分の音声となる音声信号を生成することを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載のマンコンベアの音声案内装置。
【請求項６】
前記音声信号生成手段が、前記音声発生手段の発生する音声が、音圧値が騒音の音圧値よりも１．５ソーン以上高くかつ音圧値の絶対値が９０ｄＢ以下であり、主周波数成分値が騒音の主周波数成分値から１オクターブ以上離れかつ１ＫＨｚ以上１０ＫＨｚ以下の範囲となる音声信号を生成することを特徴する請求項１から５までのいずれか１項に記載のマンコンベアの音声案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンコンベアの音声案内装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の装置として、下記特許文献１に記載されているように、マンコンベア設置付近に放送を行う自動放送装置において、マンコンベア設置付近の騒音を検出する検出手段と、この騒音レベルに応じて放送装置の音圧を可変する手段とを備えたものが知られている。かかる自動放送装置によれば、マンコンベアの利用客に対して適切な音圧により案内することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−１５１５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記自動放送装置では、騒音の音圧の検知が主となっており、騒音の音圧に基づいて案内の音声の音圧を可変としていたので、音圧値が大きくなり易く、音圧値が大きいわりには、乗客には音声が聞き取りにくいという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、騒音に対する音声案内の音圧と周波数を考慮することで、乗客がより聞き取り易い音声案内を行うマンコンベアの音声案内装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、マンコンベアの乗降口付近の騒音を検出する騒音検出手段と、検出された騒音をフーリエ解析することにより最も音圧が高い主周波数成分値と該主周波数成分の音圧値を求めるフーリエ解析手段と、前記フーリエ解析手段で求められた騒音の音圧値よりも高い音圧値、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値、を有する音声を発生するための音声信号を生成する音声信号生成手段と、前記マンコンベアの乗降口付近に設けられ、前記音声信号生成手段からの前記音声信号に従って乗客に対して音声を発生する音声発生手段と、を備えたことを特徴するマンコンベアの音声案内装置にある。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、マンコンベアの昇降口付近の騒音を検出してフーリエ解析し、騒音の音圧及び主周波数成分を考慮した適切な音圧値及び主周波数成分値により音声案内を行うことで、乗客により聞き取り易き音声案内が行える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の一実施の形態によるマンコンベアの音声案内装置を設けたマンコンベアの一例の概略的な構成を示す図である。
【図２】図１のマンコンベアの人感センサの感知領域を示す乗降口付近の模式的な上面図である。
【図３】図１の案内制御装置の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図４】この発明によるマンコンベアの音声案内装置の動作フローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明によるマンコンベアの音声案内装置を実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各図において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるマンコンベアの音声案内装置を設けたマンコンベアの一例の概略的な構成を示す図、図２は図１のマンコンベアの人感センサの感知領域を示す乗降口付近の模式的な上面図、図３は図１の案内制御装置の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００１１】
図１及び図２において、マンコンベア１は、乗降口１ａを有すると共に、多数の踏段５を有しており、乗降口１ａ(例えばここでは乗込み口)に乗客Ｍ(図２参照)に対して音声によりマンコンベア１の運転方向等を案内する音声案内装置２０を備えている。音声案内装置２０は、乗降口１ａの両側に所定の距離を隔てて設けられた音声案内のための機器を備えた一対の柵１１からなる。
【００１２】
各柵１１はポスト１１ａと柵部１１ｂからなる。一方の柵１１のポスト１１ａには、表示器５０(表示手段)と人感センサ１２(人感検出手段)が設けられている。表示器５０と人感センサ１２は両側のポスト１１ａにそれぞれに設けてもよい(その場合、２つの人感センサ１２は例えばワイヤードオア等で接続され、２つの表示器５０は並列接続される)。柵部１１ｂはそれぞれのポスト１１ａに繋がれて、ポスト１１ａから乗降口１ａまでの間に延び、横からの乗客Ｍの侵入を防止する箱状の柵からなる。
【００１３】
表示器５０はＬＥＤ５０Ｌ(図３参照)でマンコンベア１の運転方向等を表示することで音声案内をバックアップする。人感センサ１２は、図２に示すように、ポスト１１ａの正面側(乗降口１ａの外側)に乗客Ｍを感知する感知領域Ａを有すると共に、乗客Ｍを感知することにより人感知信号を出力する。なお、説明を分かり易くするために、図２の感知領域Ａは、人感センサ１２を両側のポスト１１ａの間に設けた場合、または両側のポスト１１ａに設け場合の左右対称な領域を例示している。また、感知領域Ａは人感センサ１２を設けたポスト１１ａ(１１ｂ)から乗降口１ａと反対側の外側に延びる領域をしめる。
【００１４】
一方の柵１１の柵部１１ｂは、例えばコンピュータ機能を含む案内制御装置３０、案内制御装置３０により求められた音圧値及び主周波数成分値により音声案内を発生するスピーカ４０(音声発生手段)、乗降口１ａ付近の騒音を検出して騒音検出信号を出力する騒音検出器６０(騒音検出手段)を備えている。なおこれらは両側の柵部１１ｂに分散して設けてもよい。
【００１５】
図３の案内制御装置３０において、案内処理制御部３１(案内処理制御手段)は、人感センサ１２からの人感知信号を取り込み、人感知信号が入力されると音声信号生成部３５にこれを駆動させる(動作させておく)駆動制御信号を出力する。
【００１６】
フーリエ解析部３３(フーリエ解析手段)は、騒音検出器６０からの検出された騒音検出信号をフーリエ解析(変換)して多数の周波数成分のうち最も音圧が高い主周波数成分値と該主周波数成分の音圧値とを求める。
【００１７】
音声信号生成部３５(音声信号生成手段)は、フーリエ解析部３３で得られた騒音の音圧値よりも高い音圧値、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有する音声であると共に、心地よい音色(波形)の音声を発生するための音声信号を信号合成により生成して出力する。
【００１８】
スピーカ４０は、音声信号生成部３５からの音声信号に従って音声を発生する。
【００１９】
さらに、音声信号生成部３５により例えば複数の周波数の信号を合成して生成された音声信号によるスピーカ４０で発生される音声の音圧値は、騒音の音圧値よりも１．５ソーン以上高く、２〜３ソーン以上高いことが好ましいが、絶対的な音圧値が余り高くなり過ぎると、返って耳ざわりとなるので、音圧の絶対値の制限を９０ｄＢ以下(従って０ｄＢ以上９０ｄＢ以下の音圧)としている。
【００２０】
また、音声信号生成部３５により合成される音声信号による音声の主周波数成分値は、人の可聴領域となる２０Ｈｚ以上２０ＫＨｚ以下において騒音の主周波数成分値から１オクターブ以上離れており、２オクターブ以上離れていることが好ましい。主周波数成分値は１ＫＨｚ以下になると、人に聞こえ難くなるので、１ＫＨｚ以上１０ＫＨｚ以下の範囲が好ましい。
【００２１】
図４にはこの発明によるマンコンベアの音声案内装置の動作フローチャートを示し、以下これに従って動作を説明する。人感センサ１２が感知領域Ａで乗客Ｍを感知すると人感知信号を出力する(ステップＳ１０１)。人感知信号が出力されると、案内処理制御部３１は駆動制御信号を出力し、フーリエ解析部３３は騒音検出器６０で検出されている騒音の騒音検出信号をフーリエ解析して騒音の多数の周波数成分のうち最も音圧が高い主周波数成分値と該主周波数成分の音圧値とを求めて出力する(ステップＳ１０３)。案内処理制御部３１が駆動制御信号を出力したことで音声信号生成部３５はフーリエ解析部３３の解析結果に基づき、騒音の音圧値よりも大きい音圧値で、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有する音声を発生するための音声信号を生成して出力する(ステップＳ１０５)。
【００２２】
スピーカ４０は音声信号生成部３５で生成された音声信号に従って音声を発生し、音声案内放送として例えば「上り方向です」を流す。またこれに先立ち、人感センサ１２からの人感知信号により表示器５０がＬＥＤ５０Ｌを点灯して矢印を表示している(ステップＳ１０７)。
【００２３】
次に、音声信号生成部３５は、一つの音声案内「上り方向です」が完了したか否かを判断し、まだ案内の途中であればそのまま音声信号を出力してステップＳ１０７を続ける(ステップＳ１０９)。これにより一つの案内が完了するまでは同じ範囲の音圧値及び同じ範囲の主周波数成分の音声を生成する。一方で、乗客Ｍが乗降口１ａの感知領域Ａから遠ざかると人感センサ１２が人感知信号の出力を止め、これにより案内処理制御部３１は駆動制御信号の出力を止める(ステップＳ１１１)。
【００２４】
音声信号生成部３５はステップＳ１０９で、一つの音声案内が完了すると、例えばステップＳ１１１で乗客Ｍが感知されて駆動制御信号が出力されている間は、ステップＳ１０３に戻りステップＳ１０３からＳ１０９を繰り返し、フーリエ解析部３３からの新しいフーリエ解析結果に基づき音声信号を生成してスピーカ４０で音声案内を行う。そしてステップＳ１１１で、人感センサ１２からの人感知信号の出力がなくなり、案内処理制御部３１の駆動制御信号の出力が止まると、音声信号生成部３５は音声信号の生成、出力を止め、スピーカ４０からの音声が停止され、また人感センサ１２からの人感知信号の出力がなくなったことで表示器５０がＬＥＤ５０Ｌを消灯して、音声案内を停止する(ステップＳ１１３)。
【００２５】
なお、案内処理制御部３１、フーリエ解析部３３、表示器５０は人感センサ１２から人感知信号が出力されている間だけ動作するようにしてもよく、さらに騒音検出器６０にも人感センサ１２からの人感知信号を供給して、人感知信号が出力されている間だけ動作するようにしてもよい。
【００２６】
また人感センサ１２は、乗客Ｍを感知している間だけ人感知信号を出力し、乗客Ｍを感知しなくなると動作を停止して人感知信号を出力しなくなるようにしてもよく、また一方で、乗客Ｍを感知しなくなると代わりに人不感知信号を出力するように構成してもよい。
【００２７】
また音声信号生成部３５も、案内処理制御部３１からの駆動制御信号が出力されている間だけ動作するようにしてもよい。また逆に、案内処理制御部３１は駆動制御信号の停止中、停止制御信号を出力するように構成してもよい。なお案内処理制御部３１は図３に破線で示すように、同様の駆動制御信号、停止制御信号をフーリエ解析部３３、表示器５０、騒音検出器６０の少なくとも１つに供給するようにしてもよく、その場合には駆動制御信号、停止制御信号が人感知信号、人不感知信号の代わりになり、該当部への人感センサ１２からの人感知信号、人不感知信号の供給は不要となる。また一方で、人感センサ１２からの人感知信号、人不感知信号を直接、音声信号生成部３５に供給するようにすれば、人感知信号、人不感知信号が駆動制御信号、停止制御信号の代わりになり、案内処理制御部３１は設けなくてもよい。
【００２８】
上述のように、音声信号生成部３５及びフーリエ解析部３３は、人感センサ１２からの人感知信号を受けて動作(フーリエ解析、音声合成−信号生成)を開始し、人感知信号がない時または人感センサ１２が出力する人不感知信号により動作を停止するように構成されてもよく(この場合、案内処理制御部３１は不要)、同様に、表示器５０は人感知信号によりＬＥＤ５０Ｌを動作して表示を開始すると共に、人感知信号がない時または人不感知信号によりＬＥＤ５０Ｌを消灯するように構成され、騒音検出器６０は人感知信号により騒音検出を開始すると共に、人感知信号がない時または人不感知信号により騒音検出を停止するように構成されてもよい。なお、騒音検出器６０、フーリエ解析部３３、音声信号生成部３５、スピーカ４０でこの発明の基本的動作は実施可能である。
【００２９】
以上のように、騒音検出器６０がポスト付近(昇降口付近)の騒音を検出して、フーリエ解析部３３は該検知された騒音をフーリエ解析し、音声信号生成部３５が音圧値が解析から得られた騒音の音圧値よりも高く、主周波数成分値が騒音の主周波数成分値と異なる音声を発生する音声信号を発生し、スピーカ４０が音声信号に従って音声を発生することにより、マンコンベアの乗客に騒音を考慮した音圧値及び周波数を有するより聞き取り易い音声案内を行うことができる。
【００３０】
また、乗客を感知する感知領域を有する人感センサ１２を備え、人感センサ１２が乗客を検出すると、フーリエ解析部３３、音声信号生成部３５が動作してスピーカ４０が音声を発生するようにすることで、乗客に対して、有効な音声案内ができると共に、フーリエ解析部３３、音声信号生成部３５、スピーカ４０が有効動作となる。
【００３１】
また人感センサ１２が乗客を感知している間だけ人感知信号を出力し、フーリエ解析部３３、音声信号生成部３５が人感知信号が出力されている間だけ動作して、スピーカ４０が音声を発生するようにすることで、マンコンベアの乗客に不要な音声案内をできる限り削減することで騒音を減らし、またフーリエ解析部３３、音声信号生成部３５、スピーカ４０の無駄な動作を回避できる。
【００３２】
また、上記乗客を感知している間だけ人感知信号を出力する人感センサ１２の人感知信号が出力されている間だけ案内処理制御部３１から駆動制御信号を出力してフーリエ解析部３３および音声信号生成部３５を動作させて、スピーカ４０が音声を発生するようにすることで、マンコンベアの乗客に不要な音声案内をできる限り削減することで騒音を減らし、またフーリエ解析部３３、音声信号生成部３５、スピーカ４０の無駄な動作を回避できる。
【００３３】
また、音声信号生成部３５が、スピーカ４０の発生する音声が、一つの案内が完了するまでは同じ範囲の音圧値及び同じ範囲の主周波数成分の音声となる音声信号を生成することで、乗客に聞き取り易い音声案内を提供できる。
【００３４】
また、音声信号生成部３５が、スピーカ４０の発生する音声が、音圧値が騒音の音圧値よりも１．５ソーン以上高くかつ音圧値の絶対値が９０ｄＢ以下であり、主周波数成分値が騒音の主周波数成分値から１オクターブ以上離れかつ１ＫＨｚ以上１０ＫＨｚ以下の範囲となる音声信号を生成するので、乗客に聞き易い音声案内を提供できる。
【００３５】
なお、上記説明ではマンコンベアの乗込み口を例に挙げて説明したが、マンコンベアの降り口でフロアや乗継ぎマンコンベアや出口等の案内を行う場合においても適用可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１  マンコンベア、１ａ  乗降口、５  踏段、１１  柵、１１ａ  ポスト、１１ｂ  柵部、１２  人感センサ、２０  音声案内装置、３０  案内制御装置、３１  案内処理制御部、３３  フーリエ解析部、３５  音声信号生成部、４０  スピーカ、５０  表示器、６０  騒音検出器、Ｍ  乗客。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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