(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成のそれぞれ独立した装置によって同一時刻に記録された車両に関する情報を対応付けて管理する。【解決手段】第１の装置によって記録された車両に関する第１の情報と、当該第１の情報と同一時刻に第２の装置によって記録された前記車両に関する第２の情報とを対応付けて管理する情報管理システムであって、第１の装置が、イベントが発生した場合に、第１の情報を記録部へ記録する(ステップＳ２）とともに、イベントが発生したことを示す信号を前記第２の装置へ送信し(ステップＳ１)、情報管理装置が、イベントが発生したことを示す信号の送信時刻が対応付けられた第１の情報と前記イベントが発生したことを示す信号の受信時刻が対応付けられた第２の情報とを、当該送信時刻及び当該受信時刻とに基づいて対応付ける(ステップＳ６)。【選択図】図１
2012128694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の装置によって記録された車両に関する第１の情報と、当該第１の情報と同一時刻に第２の装置によって記録された前記車両に関する第２の情報とを対応付けて管理する情報管理システムであって、
前記第１の装置は、
イベントが発生した場合に、前記第１の情報を記録部へ記録するとともに、前記第１の情報を記録すべきイベントが発生したことを示す信号を前記第２の装置へ送信する信号送信部
を備え、
前記イベントが発生したことを示す信号の送信時刻が対応付けられた前記第１の情報と前記イベントが発生したことを示す信号の受信時刻が対応付けられた前記第２の情報とを、当該送信時刻及び当該受信時刻とに基づいて対応付ける情報管理部を有する情報管理装置
を備えたことを特徴とする情報管理システム。
【請求項２】
前記情報管理部は、
前記受信時刻に最も近い前記送信時刻が対応付けられた前記第１の情報を当該受信時刻が対応付けられた前記第２の情報と同一時刻に記録された前記第１の情報と判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報管理システム。
【請求項３】
前記情報管理部は、
前記送信時刻の時系列な間隔と前記受信時刻の時系列な間隔との類似性に基づいて同一時刻に記録された前記第１の情報および前記第２の情報を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報管理システム。
【請求項４】
前記情報管理部は、
第１の情報へ対応付けられた前記送信時刻と、当該第１の情報に対応付けられた前記第２の情報へ対応付けられた前記受信時刻とを一致させる補正を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の情報管理システム。
【請求項５】
前記管理装置は、
前記受信時刻を指定可能に表示し、指定された前記受信時刻が対応付けられた前記第２の情報に対応する前記第１の情報を表示する表示部と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報管理システム。
【請求項６】
第１の装置によって記録された車両に関する第１の情報と、当該第１の情報と同一時刻に第２の装置によって記録された前記車両に関する第２の情報とを対応付けて管理する情報管理方法であって、
イベントが発生した場合に、前記第１の装置が前記第１の情報を記録部へ記録するとともに、前記第１の情報を記録すべきイベントが発生したことを示す信号を前記第２の装置へ送信する信号送工程と、
前記イベントが発生したことを示す信号の送信時刻が対応付けられた前記第１の情報と前記イベントが発生したことを示す信号の受信時刻が対応付けられた前記第２の情報とを、当該送信時刻及び当該受信時刻とに基づいて情報管理装置が対応付ける情報管理工程と
を含んだことを特徴とする情報管理方法。
【請求項７】
車両に発生したイベントに関する情報であってイベント発生時刻を含むドラレコ情報を記録するドライブレコーダ装置と、車両の走行状態に関する情報であるデジタコ情報を記録するデジタルタコグラフ装置と、前記ドラレコ情報と前記デジタコ情報とを取り込み、これら情報を対応付けて管理する車両情報管理装置とを含む情報管理システムであって、
前記ドライブレコーダ装置が、
イベントを検知した時に、ドラレコ情報として記録するイベントが発生したことを示すイベント発生報知信号を前記デジタルタコグラフ装置へ送信するドラレコ情報信号送信部を備え、
前記デジタルタコグラフ装置が、
前記イベント発生報知信号を受信するイベント発生信号受信部と、
前記イベント発生報知信号の受信時刻を計測し記録する受信時刻情報記録部とを備え、
前記車両情報管理装置が、
前記デジタルタコグラフ装置から前記受信時刻情報記録部によって記録された受信時刻情報を取得する受信時刻情報取得部と、
前記ドライブレコーダ装置から取得したドラレコ情報と、前記デジタルタコグラフ装置から取得したデジタコ情報とを、前記受信時刻情報取得部により取得した受信時刻情報に基づき対応付け処理する対応付処理部と
を備えたことを特徴とする情報管理システム。
【請求項８】
車両に発生したイベントに関する情報であってイベント発生時刻を含むドラレコ情報を記録するドライブレコーダ装置と、車両の走行状態に関する情報であるデジタコ情報を記録するデジタルタコグラフ装置と、前記ドラレコ情報と前記デジタコ情報とを取り込み、これら情報を対応付けて管理する車両情報管理装置とを含む情報管理システムにおける前記ドライブレコーダ装置であって、
前記ドライブレコーダ装置が、
イベントを検知した時に、ドラレコ情報として記録するイベントが発生したことを示すイベント発生報知信号を前記デジタルタコグラフ装置へ送信するドラレコ情報信号送信部を備え、
前記デジタルタコグラフ装置が、
前記イベント発生報知信号を受信するイベント発生信号受信部と、
前記イベント発生報知信号の受信時刻を計測し記録する受信時刻情報記録部とを備え、
前記車両情報管理装置が、
前記デジタルタコグラフ装置から前記受信時刻情報記録部によって記録された受信時刻情報を取得する受信時刻情報取得部と、
前記ドライブレコーダ装置から取得したドラレコ情報と、前記デジタルタコグラフ装置から取得したデジタコ情報とを、前記受信時刻情報取得部により取得した受信時刻情報に基づき対応付け処理する対応付処理部と
を備えたことを特徴とする情報管理システムにおけるドライブレコーダ装置。
【請求項９】
車両に発生したイベントに関する情報であってイベント発生時刻を含むドラレコ情報を記録するドライブレコーダ装置と、車両の走行状態に関する情報であるデジタコ情報を記録するデジタルタコグラフ装置と、前記ドラレコ情報と前記デジタコ情報とを取り込み、これら情報を対応付けて管理する車両情報管理装置とを含む情報管理システムにおける前記デジタルタコグラフ装置であって、
前記ドライブレコーダ装置が、
イベントを検知した時に、ドラレコ情報として記録するイベントが発生したことを示すイベント発生報知信号を前記デジタルタコグラフ装置へ送信するドラレコ情報信号送信部を備え、
前記デジタルタコグラフ装置が、
前記イベント発生報知信号を受信するイベント発生信号受信部と、
前記イベント発生報知信号の受信時刻を計測し記録する受信時刻情報記録部とを備え、
前記車両情報管理装置が、
前記デジタルタコグラフ装置から前記受信時刻情報記録部によって記録された受信時刻情報を取得する受信時刻情報取得部と、
前記ドライブレコーダ装置から取得したドラレコ情報と、前記デジタルタコグラフ装置から取得したデジタコ情報とを、前記受信時刻情報取得部により取得した受信時刻情報に基づき対応付け処理する対応付処理部と
を備えたことを特徴とする情報管理システムにおけるデジタルタコグラフ装置。
【請求項１０】
車両に発生したイベントに関する情報であってイベント発生時刻を含むドラレコ情報を記録するドライブレコーダ装置と、車両の走行状態に関する情報であるデジタコ情報を記録するデジタルタコグラフ装置と、前記ドラレコ情報と前記デジタコ情報とを取り込み、これら情報を対応付けて管理する車両情報管理装置とを含む情報管理システムにおける前記車両情報管理装置であって、
前記ドライブレコーダ装置が、
イベントを検知した時に、ドラレコ情報として記録するイベントが発生したことを示すイベント発生報知信号を前記デジタルタコグラフ装置へ送信するドラレコ情報信号送信部を備え、
前記デジタルタコグラフ装置が、
前記イベント発生報知信号を受信するイベント発生信号受信部と、
前記イベント発生報知信号の受信時刻を計測し記録する受信時刻情報記録部とを備え、
前記車両情報管理装置が、
前記デジタルタコグラフ装置から前記受信時刻情報記録部によって記録された受信時刻情報を取得する受信時刻情報取得部と、
前記ドライブレコーダ装置から取得したドラレコ情報と、前記デジタルタコグラフ装置から取得したデジタコ情報とを、前記受信時刻情報取得部により取得した受信時刻情報に基づき対応付け処理する対応付処理部と
を備えたことを特徴とする情報管理システムにおける車両情報管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報管理システム、情報管理方法、ドライブレコーダ装置、デジタルタコグラフ装置、車両情報管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１台の車両に搭載された複数の車載装置によって同一時刻に記録された車両に関する情報を対応付けて管理するシステムが知られている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、ドライブレコーダによって記録された車両周辺の状況を示す画像情報と、同一時刻にデジタルタコグラフによって記録された車両の運行情報とを対応付けて記憶するシステムが記載されている。
【０００４】
具体的には、特許文献１に記載のシステムでは、ドライブレコーダが画像情報の記録を開始すべきイベントの発生を検知した場合に、イベントの発生を示すイベント発生情報とイベント中に記録した画像情報とをデジタルタコグラフへ送信する。
【０００５】
続いて、デジタルタコグラフは、ドライブレコーダから受信したイベント発生情報の受信時刻に対して、受信した画像情報とイベント発生中に記録した運行情報とを対応付けて記憶する。
【０００６】
このように、特許文献１に記載のシステムでは、デジタルタコグラフがドライブレコーダからイベント発生情報および画像情報を受信して同一時刻に記録された画像情報と運行情報とを対応付けて記憶している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−０５５２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、同一時刻に記録された画像情報と運行情報とを関連付けるために、ドライブレコーダからデジタルタコグラフへイベント発生情報および画像情報を送信する必要があるため汎用性に欠けるという問題があった。
【０００９】
すなわち、特許文献１に記載のシステムでは、ドライブレコーダおよびデジタルタコグラフの通信規格が一致していなければドライブレコーダからデジタルタコグラフへイベント発生情報および画像情報を送信することができない。
【００１０】
このため、特許文献１に記載のシステムは、通信規格が同一もしくは通信規格の設定変更が可能な複雑な構成を備えたドライブレコーダやデジタルタコグラフでなければ、同時刻に記録された画像情報と運行情報とを関連付けることができない。
【００１１】
このように、特許文献１に記載のシステムは、適用することができるドライブレコーダやデジタルタコグラフの機種が限定されるため、汎用性に欠けるという問題があった。
【００１２】
このことから、簡易な構成のそれぞれ独立した装置によって同一時刻に記録された車両に関する情報を対応付けて管理することができる汎用性の高い情報管理システム、情報管理方法、ドライブレコーダ装置、デジタルタコグラフ装置、車両情報管理装置をいかにして実現するかが大きな課題となっている。
【００１３】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成のそれぞれ独立した装置によって同一時刻に記録された車両に関する情報を対応付けて管理することができる汎用性の高い情報管理システム、情報管理方法、ドライブレコーダ装置、デジタルタコグラフ装置、車両情報管理装置を提供することを目的とする。
【００１４】
尚、上述では「同一時刻」といった表現で記載しているが、実際には、時刻情報は、装置の仕様や部品誤差等の影響を受けて取得されるため、それぞれが独立した装置において、同一時刻として時刻情報を取得したとしても、必ずしも各装置の時刻情報の値が一致するとは限らない。そこで、本発明に係る情報管理システムおよび情報管理方法の説明では、「同一時刻」という表現で記載しているが、時刻情報の値が同一であるということに限定されるものではなく、同じイベントの発生、同じタイミングであるという意味や同一時刻の近傍等の時刻誤差を含んでいる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第１の装置によって記録された車両に関する第１の情報と、当該第１の情報と同一時刻に第２の装置によって記録された前記車両に関する第２の情報とを対応付けて管理する情報管理システムであって、前記第１の装置は、イベントが発生した場合に、前記第１の情報を記録部へ記録するとともに、前記第１の情報を記録すべきイベントが発生したことを示す信号を前記第２の装置へ送信する信号送信部を備え、前記イベントが発生したことを示す信号の送信時刻が対応付けられた前記第１の情報と前記イベントが発生したことを示す信号の受信時刻が対応付けられた前記第２の情報とを、当該送信時刻及び当該受信時刻とに基づいて対応付ける情報管理部を有する情報管理装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡易な構成のそれぞれ独立した装置によって同一時刻に記録された車両に関する情報を対応付けて管理することができる汎用性の高い情報管理システムおよび情報管理方法を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一形態に係る情報管理手法の概要を示す図である。
【図２】図２は、本実施例に係る情報管理システムを示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施例に係る情報管理部および情報出力部の動作例を示す図である。
【図４】図４は、本実施例に係る情報管理部の動作例を示す図である。
【図５】図５は、本実施例に係るドライブレコーダ制御部で実行される処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施例に係るデジタルタコグラフの制御部で実行される処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本実施例に係る情報管理装置の制御部で実行される処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本実施例に係る情報管理部の動作例を示す図である。
【図９】図９は、本実施例に係る情報管理部の動作例を示す図である。
【図１０】図１０は、補正情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る情報管理手法を適用した情報管理システムおよび情報管理方法の実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る情報管理手法の概要について図１を用いて説明した後に、本発明に係る情報管理手法を適用した情報管理システムおよび情報管理方法についての実施例を図２〜図１０を用いて説明することとする。
【００１９】
図１は、本発明の一形態に係る情報管理手法（以下、「本手法」という）の概要を示す図である。本手法は、第１の装置によって時系列に記録された車両に関する第１の情報に対して第１の情報と同一時刻に第２の装置によって時系列に記録された同じ車両に関する第２の情報とを対応付けて管理するものである。
【００２０】
以下では、第１の装置がドライブレコーダ装置（以下、「ドライブレコーダ」という）であり、第２の装置がドライブレコーダと同一の車両に設けられたデジタルタコグラフ装置（以下、「デジタルタコグラフ」という）である場合について説明する。
【００２１】
ここで、ドライブレコーダは、第１の情報として車両周辺を撮像した画像情報を記録する装置（以下、「画像記録装置」という）である。また、デジタルタコグラフは、第２の情報として車両の動作履歴を示す履歴情報を記録する装置（以下、「履歴記録装置」という）である。
【００２２】
ここで、画像記録装置のドライブレコーダ機能の概要について説明する。まず、ドライブレコーダ機能は、本体に設けられた記憶手段（例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等）と本体に着脱可能な可搬型記録媒体（例えば、ＳＤＨＣメモリカード等）を有している。
【００２３】
そして、ドライブレコーダの撮影機能の起動中は、本体に設けられた記憶手段に対し、１秒間に６０枚の画像情報を繰り返し記憶し、イベントが発生した場合に、イベントの発生時刻の前後２０秒間の画像情報を記憶手段から可搬型記録媒体に転送し、可搬型記録媒体において画像情報が記録される。
【００２４】
その後、可搬型記録媒体を運行管理装置に装着し、画像情報を読み出すことで運転状況の分析を行うことが可能となる。ここで、記憶手段は本体に設けられていると記載したが、記憶手段は必ずしも本体に設けられている必要はなく、着脱可能な記憶媒体であってもよい。
【００２５】
すなわち、ドライブレコーダは、画像情報が巡回的に記憶される第１の記憶手段と、イベントが発生したときに所定時間分の画像情報が第１の記憶手段から転送されて記憶される第２の記憶手段とを有していればよく、第１の記憶手段および第２の記憶手段が、据付型であっても、着脱型であってもよい。
【００２６】
また、ドライブレコーダは、画像情報のみを記録するものではなく、車速やステアリング角度等の車両の運行情報を画像情報と共に記録するものであってもよい。
【００２７】
なお、本発明における第２の装置は、履歴記録装置に限るものではなく、第１の装置が搭載されている車両に関する情報を時系列に記録する装置であれば任意の装置を適用することができる。たとえば、第２の装置は、車両の走行経路を案内して案内履歴を時系列に記録するカーナビゲーション装置であってもよい。
【００２８】
ここでは、画像記録装置として、車載装置を実施の形態の一つとして記載するが、本願に係る構成は、車載装置に限定されず、例えば、可搬型の携帯端末（例えば、ＰＮＤ、携帯電話、携帯型表示装置など）においても実現可能である。
【００２９】
図１に示すように、本手法では、画像記録装置は、画像情報を記録すべきイベントが発生した場合に、信号レベルが変化するパルス等のイベント発生報知信号（以下、「イベント発生信号」という）を履歴記録装置へ送信する（ステップＳ１）。
【００３０】
たとえば、画像記録装置は、車両に設けられた各センサ（図示略）、例えば、事故等の発生時に車両に加わる衝撃の大きさを検出する重力加速度として検出するセンサ（Ｇセンサ）から入力される検知結果に基づき、イベントの発生を検知（例えば、車両事故の発生を検知等）した場合に履歴記録装置へイベント発生信号を送信する。
【００３１】
このとき、イベント発生信号を送信した時刻を送信時刻とする（以下、「送信時刻」という）。ここで、イベントが発生時刻に、イベント発生信号を履歴記録装置へ送信する方法を一形態として記載するが、イベント発生時刻から所定時間が経過した後に送信する方法であってもよい。
【００３２】
この場合は、送信側（画像記録装置）と受信側（履歴記録装置）との双方で、所定時間の遅れである遅延時間を取り決めておき、この遅延時間に基づいて時刻情報を補正することで、イベント発生時刻とイベント発生信号の送信時刻及び受信時刻とのずれを解消できる。
【００３３】
また、イベントの発生を検知する方法について説明する。イベントの発生を検知する一例として、例えば、加速度センサによって検出された加速度情報の値が所定の閾値（例えば、１．０Ｇ）を超えた場合に急速度の発生と検知したり、加速度情報の値が所定時間（例えば、０．１秒）において所定の値（例えば、０．３Ｇ）変化した場合に急減速の発生と検知したりする。
【００３４】
尚、イベントの発生を検知する方法は、ここで記載した方法に限定されることなく、例えば、車速センサによって取得された速度情報を用いた検知方法等、他のイベントの発生を検知する方法であってもよい。また、所定の閾値や時間の記載した値についても限定されることなく、適宜変更することは可能である。
【００３５】
そして、画像記録装置は、イベントが発生した時刻に基づいて所定期間（イベントが発生した時刻の前後の期間も含む）に該当する画像情報を所定の記録媒体（画像情報記録媒体）へ記録する（ステップＳ２）。
【００３６】
イベントの発生の検知と同時、またはイベントの発生を検知してすぐに発生信号を送信した場合は、イベントの発生を検知した時刻を送信時刻とし、このとき、画像記録装置は、送信時刻とイベント発生中に撮像した画像情報とを対応付けて記録する。
【００３７】
一方、履歴記録装置は、常時車両の動作履歴を示す履歴情報を所定の記録媒体（履歴情報記録媒体）へ記録する（ステップＳ３）。たとえば、履歴記録装置は、車両に設けられた各センサ（図示略）、例えば、車両の速度を検出する速度センサ、動力源の回転数を検出する回転センサ等から入力される検知結果に基づき、車両の走行時間、走行距離、走行速度等の履歴情報を取得し、これら履歴情報を取得した時刻（以下、「取得時刻」という）である取得時刻情報と対応付けて時系列に記録する。
【００３８】
また、履歴記録装置は、画像記録装置からイベント発生信号を受信した場合、イベント発生信号を受信した時刻（以下、「受信時刻」という）と、受信時刻に基づいて所定期間（イベントの発生した時刻の前後の期間も含む）に該当する履歴情報とを対応付けて履歴情報記録媒体へ記録する。
【００３９】
続いて、情報管理装置は、画像記録装置が画像情報を記録させた画像情報記録媒体から画像情報を取得するとともに、履歴記録装置が履歴情報を記録させた履歴情報記録媒体から履歴情報を取得する（ステップＳ４）。その後、情報管理装置を操作するユーザによって履歴情報に対応付けられている受信時刻を指定し、記録媒体へ記録された履歴情報を読み出す場合（ステップＳ５）について説明する。尚、以下、ユーザによって指定された受信時刻を指定時刻という。
【００４０】
情報管理装置は、履歴情報へ対応付けられている受信時刻と画像情報へ対応付けられている送信時刻とに基づいて、同一時刻に記録された履歴情報および画像情報を判定して、各情報の対応付けを行う（ステップＳ６）。続いて、情報管理装置は、対応付けた画像情報すなわちユーザによる指定時刻に対応する画像情報を情報管理装置の表示画面に表示させる（ステップＳ７）。
【００４１】
なお、情報管理装置は、履歴情報および画像情報の対応付けを履歴情報および画像情報の取得時またはユーザによる受信時刻の指定時等、任意のタイミングで行うことができる。かかる点については、後述の実施例で具体的に説明する。
【００４２】
ところで、画像記録装置および履歴記録装置は、個々の内部時計に基づいて独立して動作する装置である。このため、前述の送信時刻と受信時刻とは必ずしも一致しない場合がある。
【００４３】
そこで、情報管理装置は、ユーザによって受信時刻が指定された場合に、受信時刻と一致する送信時刻が対応付けられた画像情報を取得していなかった場合、送信時刻および受信時刻の類似性に基づいて同一時刻に記録された履歴情報および画像情報を判定する。
【００４４】
たとえば、情報管理装置は、受信時刻に最も近い送信時刻が対応付けられた画像情報を送信時刻と同一時刻に記録された画像情報と判定する。そして、情報管理装置は、同一時刻に記録された履歴情報および画像情報と判定した履歴情報と画像情報とを対応付ける。なお、履歴情報と画像情報とを対応付ける他の手順については、図８を用いて後述する。
【００４５】
このように、本手法では、画像記録装置から履歴記録装置へ送信させるイベント発生信号の送信時刻と受信時刻とに基づいて同一時刻に記録された履歴情報と画像情報とを対応付ける。このため、本手法では、同一時刻に記録された履歴情報と画像情報とを対応付けるために、画像記録装置から履歴記録装置へ画像情報を送信する必要がない。
【００４６】
したがって、本手法では、画像記録装置および履歴記録装置は、通信規格が一致していなくてもよく、通信規格を一致させるために通信規格の変更を行う複雑な構成を備えている必要もない。
【００４７】
しかも、画像記録装置から履歴記録装置へ送信するイベント発生信号は、画像記録装置が画像を撮像すべきイベントの発生時刻に信号レベルが変化するパルス等のような簡易な信号である。
【００４８】
このため、画像記録装置がイベント発生時刻に立ち上がるパルスを送信する簡易な構成を備え、履歴記録装置が受信したパルスの立ち上がり時刻を記録する簡易な構成を備えていれば、同一時刻に記録された履歴情報および画像情報の対応付けが可能である。
【００４９】
したがって、本手法によれば、それぞれ独立して車両に関する情報を記録する装置の限定を緩和して、各装置により同時刻に記録された情報を対応付けて管理する情報管理手法の汎用性を向上させることができる。
【００５０】
ここで、本発明の一実施形態の説明では、「同一時刻」という表現で記載しているが、時刻情報の値が同一であるということに限定されるものではなく、同じイベントの発生、同じタイミングであるという意味や同一時刻の近傍の時刻誤差等を含んでいる。
【実施例】
【００５１】
以下では、図１を用いて説明した本手法を適用した情報管理システムおよび情報管理方法についての実施例を詳細に説明する。図２は、本実施例に係る情報管理システム１を示すブロック図である。なお、同図には、情報管理システム１の特徴を説明するために必要な構成要素のみを図示しており、一般的な構成要素については、図示を省略している。
【００５２】
図２に示すように、情報管理システム１は、ドライブレコーダ２と、デジタルタコグラフ３と、情報管理装置４とを含んでいる。なお、ドライブレコーダ２は、図１に示す画像記録装置に対応するものであり、デジタルタコグラフ３は、図１に示す履歴記録装置に対応するものであり、情報管理装置４は、図１に示す情報管理装置に対応するものである。
【００５３】
ドライブレコーダ２は、車両に設けられ、第１の情報としてドラレコ情報（ここでは、車両周辺を撮像した画像情報Ｄ）を記録する装置であり、制御部２１と記録媒体２４とを備えている。制御部２１は、ドライブレコーダ２全体の動作を統括制御する処理部であり、車両に発生した特異挙動や事故等のイベントの発生を検知したりする。また、制御部２１は、信号送信部２２と画像情報記録部２３とを備えている。
【００５４】
信号送信部２２は、画像情報を記録すべきイベントが発生した場合に、イベント発生時刻に信号レベルが変化するイベント発生信号を画像情報記録部２３とデジタルタコグラフ３とへ送信する処理部である。
【００５５】
かかる信号送信部２２は、イベントを検知した時に、ドラレコ情報として記録するイベントが発生したことを示すイベント発生報知信号を前記デジタルタコグラフ３へ送信するドラレコ情報信号送信部として機能する。
【００５６】
たとえば、制御部２１において、例えば、上述したイベントの発生を検知する方法によってイベントの発生が検知された場合に、信号送信部２２は、検知されたイベントの発生に関する情報を受けてイベント発生信号を送信する。なお、イベント発生信号は、一例として、イベントの発生に関する情報の受信に応じて電圧をＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上げるパルス信号、または電圧をＨｉｇｈからＬｏｗに立ち下げるパルス信号である。
【００５７】
具体的には、信号送信部２２は、デジタルタコグラフ３および画像情報記録部２３に対して一定の電圧を印加しておく。そして、信号送信部２２は、イベントの発生を検知した場合に、デジタルタコグラフ３および画像情報記録部２３へ印加する電圧を所定期間（たとえば、１秒間）上昇または降下させることで１パルスのイベント発生信号を送信する。
【００５８】
このように、信号送信部２２は、デジタルタコグラフ３および画像情報記録部２３へ印加する電圧を変化させるという簡易な構成によって、デジタルタコグラフ３および画像情報記録部２３へイベントの発生を通知することができる。
【００５９】
画像情報記録部２３は、車両周辺を撮像して撮像画像の画像情報Ｄを時系列に記録媒体２４へ記録するカメラである。かかる画像情報記録部２３は、信号送信部２２からイベント発生信号を受信した時刻、すなわち、信号送信部２２がイベント発生信号を送信した時刻（送信時刻）に基づいて所定期間（イベントの発生した時刻の前後の期間も含む）に撮像した画像情報Ｄと送信時刻とを対応付けて記録媒体２４へ記録する。
【００６０】
記録媒体２４は、ドライブレコーダ２に対して着脱可能な不揮発性の情報記憶デバイス（可搬型記録媒体）である。そして、記録媒体２４は、画像情報記録部２３によって記録された画像情報Ｄを記憶する。また、記録媒体２４には、ドライブレコーダ２を識別可能なドライブレコーダＮｏや後述の補正情報８３等も記録される。
【００６１】
デジタルタコグラフ３は、第２の情報として車両の走行状態に関するデジタコ情報（ここでは、車両の動作履歴を示す履歴情報ｄ）を記録する装置であり、制御部３１と、記録媒体３３とを備えている。制御部３１は、デジタルタコグラフ３全体の動作を統括制御する処理部であり、履歴情報記録部３２を備えている。
【００６２】
履歴情報記録部３２は、常時車両の動作履歴を示す履歴情報ｄを記録媒体３３へ記録する処理部である。具体的には、履歴情報記録部３２は、車両に設けられた各センサ（図示略）、例えば、車両の速度を検出する速度センサ、動力源の回転数を検出する回転センサ等から入力される検知結果に基づき、車両の走行時間、走行距離、走行速度等の履歴情報ｄを取得し、この履歴情報ｄを取得した時刻である取得時刻情報と対応付けて時系列に記録媒体３３へ記録する。
【００６３】
また、履歴情報記録部３２は、ドライブレコーダ２からイベント発生信号を受信した場合、イベント発生信号を受信した時刻（受信時刻）と、受信時刻から所定期間（イベントの発生した時刻の前後の期間も含む）に該当する履歴情報とを対応付けて記録媒体３３へ記録する。
【００６４】
かかる履歴情報記録部３２は、イベント発生報知信号を受信するイベント発生信号受信部、およびイベント発生報知信号の受信時刻を計測し記録する受信時刻情報記録部として機能する。
【００６５】
具体的には、履歴情報記録部３２は、ドライブレコーダ２から印加されている電圧が上昇または降下したことを検知することでイベント信号の受信を検知することができる。電圧の上昇または降下の検知に関して、瞬間的に上昇または降下を検知する構成であってもよいし、所定期間継続した上昇または降下を検知する構成であってもよい。
【００６６】
このように、履歴情報記録部３２は、ドライブレコーダ２から印加されている電圧の変化を検知するという簡易な構成によってイベントの発生タイミングを検知することができる。
【００６７】
記録媒体３３は、デジタルタコグラフ３に対して着脱可能な不揮発性の情報記憶デバイスである。そして、記録媒体３３は、履歴情報記録部３２によって記録された履歴情報ｄを記憶する。また、記録媒体３３には、デジタルタコグラフ３を識別可能なデジタルタコグラフＮｏや後述の補正情報８３等も記録される。
【００６８】
情報管理装置４は、たとえば、車両の運行を管理する事務所等に設置されるパーソナルコンピュータであり、ドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３によって同一時刻に記録されたと判定した画像情報Ｄと履歴情報ｄとを対応付けて管理する車両情報管理装置である。
【００６９】
かかる情報管理装置４は、表示部５と、操作部６と、制御部７と、記憶部８と、インターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」という）９とを備えている。表示部５は、たとえば、液晶表示装置等の画像表示デバイスであり、制御部７から入力される情報を表示する。
【００７０】
操作部６は、たとえば、キーボードやマウス等の情報入力デバイスであり、情報管理装置４のユーザによる操作を受付け、ユーザの操作に応じた操作信号を制御部７へ出力する。Ｉ／Ｆ９は、後述の記録媒体２４、３３の挿入を受け付けるインターフェースである。
【００７１】
記憶部８は、たとえば、ハードディスクドライブを備えた情報記憶デバイスであり、画像情報Ｄ、履歴情報ｄ、デジタコアプリ８１、ドラレコアプリ８２、補正情報８３等の各種情報を記憶する。
【００７２】
ここで、デジタコアプリ８１とは、履歴情報ｄの管理を行うために制御部７が実行するデジタルタコグラフのアプリケーションソフトである。また、ドラレコアプリ８２とは、画像情報Ｄを管理するために制御部７が実行するドライブレコーダのアプリケーションソフトである。また、補正情報８３は、ドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３が内部時計や情報の記録時刻を補正するために使用する情報である。なお、補正情報８３については、図１０を用いて後述する。
【００７３】
また、画像情報Ｄは、イベント発生信号の送信時刻すなわちイベントの発生時刻が対応付けられている。また、履歴情報ｄは、履歴情報の記録時刻およびイベント発生信号の受信時刻すなわちイベントの発生時刻が対応付けられている。
【００７４】
制御部７は、情報管理装置４全体の動作を統括制御する処理部であり、情報取得部７１と、デジタコアプリ実行部７２と、ドラレコアプリ実行部７５とを備えている。
【００７５】
情報取得部７１は、ドライブレコーダ２から取り出されＩ／Ｆ９へ挿入された記録媒体２４から画像情報Ｄを読み出して記憶部８へ記憶させ、デジタルタコグラフ３から取り出されＩ／Ｆ９へ挿入された記録媒体３３から履歴情報ｄを読み出して記憶部８へ記憶させる処理部である。かかる情報取得部７１は、デジタルタコグラフ３から受信時刻情報記録部によって記録された受信時刻情報を取得する受信時刻情報取得部として機能する。
【００７６】
また、情報取得部７１は、制御部７１が、記録媒体２４、３３からドライブレコーダＮｏやデジタルタコグラフＮｏを読み取り、読み取ったドライブレコーダＮｏやデジタルタコグラフＮｏに対応する補正情報８３が記憶部８へ存在する場合、記録媒体２４、３３へ補正情報の書き込みを行う。
【００７７】
デジタコアプリ実行部７２は、記憶部８からデジタコアプリ８１を読み出して実行することにより機能する履歴情報検索部７３と、指定受付部７４とを備えている。指定受付部７４は、操作部６から履歴情報ｄに対応付けられている時刻を指定する操作信号が入力された場合に、指定された時刻（以下、「指定時刻」という）を履歴情報検索部７３およびドラレコアプリ実行部７５へ出力する処理部である。
【００７８】
履歴情報検索部７３は、指定受付部７４から指定時刻が入力された場合に、指定時刻が対応付けられている履歴情報ｄを記憶部８から読み出して表示部５へ出力し、表示させる処理部である。
【００７９】
また、履歴情報検索部７３は、ドラレコアプリ実行部７５から履歴情報ｄの出力要求を示す提供要求信号が入力された場合、提供要求信号に対応する履歴情報ｄをドラレコアプリ実行部７５へ出力する。また、履歴情報検索部７３は、時刻に関する補正量を示す情報が入力された場合、入力される情報に応じて履歴情報ｄの受信時刻や補正情報８３の内容を書き換える処理も行う。
【００８０】
ドラレコアプリ実行部７５は、制御部７１が、記憶部８からドラレコアプリ８２を読み出して実行することにより機能する情報管理部７６と情報出力部７７とを備えている。情報管理部７６は、記憶部８から入力される履歴情報ｄのなかから、イベント発生信号の送信時刻および受信時刻に基づいて同一時刻に記録された画像情報Ｄおよび履歴情報ｄを判定して対応付ける処理部である。
【００８１】
かかる情報管理部７６は、ドライブレコーダ２から取得したドラレコ情報と、デジタルタコグラフ３から取得したデジタコ情報とを、受信時刻情報取得部により取得した受信時刻情報に基づき対応付け処理する対応付処理部として機能する。
【００８２】
また、情報管理部７６は、情報取得部７１によって取得された画像情報Ｄおよび履歴情報ｄを一括または所定の情報群ずつ対応付ける場合に、履歴情報検索部７３へ履歴情報ｄの提供要求信号を出力し、履歴情報ｄの入力を受け付ける。
【００８３】
また、情報管理部７６は、受信時刻および送信時刻の補正やドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３の内部時計の補正を行う。
【００８４】
情報管理部７６は、送信時刻の補正を行う場合、記憶部８に記憶されている送信時刻を書き換え、ドライブレコーダ２の内部時計の補正を行う場合、補正情報８３の内容を書き換える。また、情報管理部７６は、デルタコグラフ３の内部時計の補正を行う場合、補正量を示す情報を履歴情報検索部７３へ出力して内部時計の補正を行わせる。
【００８５】
かかる情報管理部７６は、デジタコアプリ実行部７２の指示受付部７４から指定時刻が入力された場合に、指定時刻が対応付けられた画像情報Ｄを記憶部８から検索する。そして、情報管理部７６は、指定時刻が対応付けられた画像情報Ｄが存在した場合、指定時刻に記録された画像情報Ｄおよび履歴情報ｄを対応付ける。
【００８６】
たとえば、情報管理部７６は、検索した画像情報Ｄへ指定時刻または指定時刻を特定可能な識別情報（たとえば、番号等）を付加して記憶部８へ記憶させる。続いて、情報管理部７６は、対応付けを行った画像情報Ｄすなわち指定時刻が対応付けられた画像情報Ｄを情報出力部７７へ出力する。
【００８７】
情報出力部７７は、情報管理部７６から入力された画像情報Ｄを表示部５へ出力することによって表示部５へ表示させる処理部である。このように、情報管理装置４では、ユーザが履歴情報ｄに対応付けられている時刻を指定するだけで、指定した時刻に記録された画像情報Ｄを表示させることができる。
【００８８】
ところで、ドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３は、それぞれ個々の内部時計に基づいて画像情報Ｄや履歴情報ｄの記録を行っている。このため、実際には同一時刻に記録された画像情報Ｄおよび履歴情報ｄであっても対応付けられているイベント発生信号の送信時刻と受信時刻との間にズレが生じている場合がある。
【００８９】
そこで、情報管理部７６は、指定時刻の対応付けられた画像情報Ｄが記憶部８に存在しない場合、指定時刻と同一時刻に記録された可能性の高い画像情報Ｄを推定して指定時刻に記録された履歴情報ｄと対応付ける。
【００９０】
以下、図３を用いて情報管理部７６が指定時刻と同一時刻に記録された可能性の高い画像情報Ｄを推定する場合の情報管理部７６および情報出力部７７の動作例について説明する。図３は、本実施例に係る情報管理部７６および情報出力部７７の動作例を示す図である。
【００９１】
図３に示すように、２０１０年９月２３日に記録された履歴情報が記憶部８に記憶されている場合に、ユーザの操作に基づき指定受付部７４によって履歴情報ｄ１に対応付けられている受信時刻１３時５分５４秒が指定されたとする（ステップＳ１０）。
【００９２】
ここで、情報管理部７６は、指定時刻１３時５分５４秒の対応付けられている画像情報Ｄが記憶部８に存在しない場合、記憶部８から指定時刻に最も近い時刻１３時５分５２秒が対応付けられている画像情報Ｄ１を記憶部８から検索する（ステップＳ１１）。
【００９３】
続いて、情報管理部７６は、検索した時刻１３時５分５２秒の対応付けられている画像情報Ｄ１へ指定時刻１３時５分５４秒または指定時刻を識別可能な識別情報を付加することによって対応付けを行い、対応付けを行った画像情報Ｄ１を情報出力部７７へ出力する。
【００９４】
続いて、情報出力部７７は、情報管理部７６から入力される画像情報Ｄ１を表示部５へ出力することによって表示部５へ表示させる（ステップＳ１２）。このように、情報管理装置４は、ユーザが履歴情報ｄ１に対応付けられている時刻を指定するだけで、指定した時刻に記録された可能性の高い画像情報Ｄ１を表示させることができる。
【００９５】
これにより、ユーザは、ドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３の各内部時計にズレが生じている場合であっても同一時刻に記録された可能性の高い画像情報Ｄ１および履歴情報ｄ１を参照して車両の運行状態を適切に分析することができる。
【００９６】
また、情報管理部７６は、指定時刻に最も近い時刻が対応付けられた画像情報Ｄを検索した際に、指定時刻の前後で指定時刻との時間差が同じ２つの画像情報Ｄを検索する場合がある。
【００９７】
かかる場合、情報管理部７６は、デジタルタコグラフ３の動作特性やドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３の各内部時計の特性に応じて指定時刻と同時刻に記録された画像情報Ｄを推定する。
【００９８】
たとえば、情報管理部７６は、デジタルタコグラフ３がイベント発生信号として１秒間のパルスを検知した時点でイベント発生信号の受信時刻を記憶する構成の場合、受信時刻が送信時刻よりも１秒程度遅れる可能性がある。このため、かかる場合には、情報管理部７６は、指定時刻よりも前の時刻が対応付けられた画像情報Ｄを優先して検索する。
【００９９】
また、情報管理部７６は、デジタルタコグラフ３の内部時計がＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星から受信した信号に基づく正確な時計であり、ドライブレコーダ２の内部時計が実際の時刻よりも遅れる傾向がある時計であった場合、指定時刻よりも前の時刻が対応付けられた画像情報Ｄを優先して検索する。
【０１００】
一方、情報管理部７６は、デジタルタコグラフ３の内部時計が正確な時計であり、ドライブレコーダ２の内部時計が実際の時刻よりも早まる傾向がある時計であった場合、指定時刻よりも後の時刻が対応付けられた画像情報Ｄを優先して検索する。
【０１０１】
これにより、情報管理部７６は、デジタルタコグラフ３の動作特性やドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３の各内部時計の特性を考慮して、指定時刻と同時刻に記録された画像情報Ｄの推定精度を向上させることができる。
【０１０２】
なお、ドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３の双方に、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づき動作する内部時計を設けることにより、指定時刻と同時刻に記録された画像情報Ｄの推定精度をさらに向上させることができる。
【０１０３】
また、情報管理部７６は、指定時刻に最も近い時刻が対応付けられた画像情報Ｄを検索する場合に、指定時刻と検索対象とする画像情報Ｄに対応付けられた時刻との差分に閾値を設けている。なお、閾値は、任意に設定変更を行うことができる。
【０１０４】
そして、情報管理部７６は、たとえば、閾値として１０分間が設定され、検索した画像情報Ｄへ対応付けられている時刻と指定時刻との差分が１０分間を超えていた場合、指定時刻に該当する画像情報Ｄがないと判定し、判定結果を情報出力部７７へ出力する。
【０１０５】
かかる判定結果が入力されると、情報出力部７７は、たとえば「該当する画像情報がありません。」という文字情報を表示部５へ出力し、表示部５へ表示させる。
【０１０６】
また、ドライブレコーダ２の記録媒体２４が記録容量を超えた場合に、先に記録された画像情報Ｄから順に削除する所謂ＦＩＦＯ（First  In  First  Out）方式を採用している場合、指定時刻に記録された画像情報Ｄが既に削除されていることがある。
【０１０７】
かかる場合、情報管理部７６は、記憶部８に記憶されている画像情報Ｄに対応付けられた時刻と記憶部８に記憶されている画像情報Ｄの情報量とに基づき、指定時刻に記録された画像情報Ｄが既に削除されているか否かを判定する。
【０１０８】
そして、情報管理部７６は、指定時刻に記録された画像情報Ｄが既に削除されていると判定した場合、判定結果を情報出力部７７へ出力する。かかる判定結果が入力されると、情報出力部７７は、たとえば「指定された画像情報は既に上書きされています。」という文字情報を表示部５へ出力し、表示部５へ表示させる。
【０１０９】
ところで、情報管理部７６は、イベント発生信号の送信時刻および受信時刻に加え、車両の識別情報（以下、「車両情報」という）および車両を使用した乗員の識別情報（以下、「乗員情報」という）のいずれか一方または両方に基づき、画像情報Ｄを絞り込むように構成することもできる。
【０１１０】
ここで、図４を用いてイベント発生信号の送信時刻および受信時刻に加え、車両情報および乗員情報に基づき指定時刻に記録された画像情報Ｄを絞り込むように構成した場合の情報管理部７６の動作例について説明する。図４は、本実施例に係る情報管理部７６の動作例を示す図である。
【０１１１】
かかる構成とする場合、予め各車両へ車両番号を固有の車両情報として付与するとともに、各乗員へも乗員番号を固有の乗員情報として付与しておく。そして、図４（Ａ）に示すように、ドライブレコーダ２は、イベント発生信号の送信時刻を示す時刻情報、画像情報Ｄ、乗員情報、車両情報を対応付けて記録する。また、デジタルタコグラフ３は、イベント発生信号の受信時刻を示す時刻情報、履歴情報ｄ、乗員情報、車両情報を対応付けて記録する。
【０１１２】
なお、各車両に搭載されているドラレコとデジタコに予め夫々の車両番号と乗員番号を内部のメモリに記憶しておき、画像情報Ｄ、及び履歴情報ｄに車両情報、乗員情報を画像に付加することで、画像情報Ｄ及び、履歴情報ｄに車両情報、乗員情報を対応付けて記録することができる。
【０１１３】
そして、図４（Ｂ）に示すように、たとえば、指定受付部７４によって履歴情報ｄ１０の記録時刻（受信時刻）である２０１０年９月２３日の時刻１３時が指定された際に、同日の同時刻に最も近い送信時刻が対応付けられた２つの画像情報Ｄ１１、Ｄ１２が存在したとする。
【０１１４】
かかる場合、情報管理部７６は、送信時刻だけでは指定時刻に対応つける画像情報Ｄを絞り込むことができない。そこで、情報管理部７６は、２つの画像情報Ｄ１１、Ｄ１２にそれぞれ対応付けられている乗員情報および車両情報を判別して画像情報Ｄの絞り込みを行う。
【０１１５】
すなわち、図４（Ｂ）に示す例では、情報管理部７６は、時刻が指定された履歴情報ｄ１０と同じ乗員情報および車両情報が対応付けられている送信時刻が時刻１３時５９分５８秒の画像情報Ｄ１２を指定時刻１３時に対応付ける画像情報Ｄとして判定する。
【０１１６】
これにより、情報管理部７６は、たとえば、指定時刻や指定時刻に最も近い時刻が対応付けられた画像情報Ｄが複数存在する場合であっても、同一時刻に記録された同じ車両に関する画像情報Ｄおよび履歴情報ｄを精度よく対応付けることができる。
【０１１７】
また、情報管理部７６は、指定受付部７４によって時刻が指定された場合に、指定時刻から所定時間（たとえば、１時間）内の送信時刻が対応付けられた複数の画像情報Ｄを記憶部８から検索して情報出力部７７へ出力するように構成することもできる。なお、検索対象とする所定時間は、任意に設定変更することができる。
【０１１８】
かかる構成とした場合、情報出力部７７は、情報管理部７６から入力される複数の画像情報Ｄのリストを表示部５へ出力して表示させ、ユーザへ指定する画像情報Ｄの選択を行わせる。
【０１１９】
そして、指定受付部７４は、操作部６から表示した画像情報Ｄのリストからの選択操作に対応する操作信号が入力された場合に、選択結果を情報管理部７６へ出力する。かかる選択結果が入力されると、情報管理部７６は、選択結果に対応する画像情報Ｄを記憶部８から読み出し、情報出力部７７を介して表示部５へ出力させて表示させる。
【０１２０】
かかる構成とすれば、ユーザは、指定時刻の前後所定期間内の時刻が対応付けられた画像情報Ｄであれば、任意の画像情報Ｄを参照することができる。このため、たとえばイベントの発生前後の画像情報Ｄに基づいて車両の運行状況をより的確に分析することができる。
【０１２１】
次に、図５を用いて、ドライブレコーダ２の制御部２１で実行される処理について説明する。図５は、本実施例に係るドライブレコーダ２の制御部２１で実行される処理を示すフローチャートである。なお、同図には、制御部２１の特徴を説明するために必要な処理のみを図示している。
【０１２２】
ドライブレコーダ２の制御部２１は、電源が投入されている間、図５に示す処理を繰り返し実行する。なお、この処理は実際には制御部２１を構成するマイクロコンピュータが実行するものであるが、機能との関係を分かりやすくするため図２に示した制御部２１を構成する各機能部が実施するとの表現で説明する。
【０１２３】
具体的には、ドライブレコーダ２へ電源が投入されると、図５に示すように、信号送信部２２は、車両に設けられたセンサから入力される検知結果に基づき、画像情報Ｄを記録すべきイベントの発生を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【０１２４】
そして、信号送信部２２は、イベントの発生を検知した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、画像情報記録部２３およびデジタルタコグラフ３の履歴情報記録部３２へイベント発生信号を送信する（ステップＳ１０２）。
【０１２５】
一方、信号送信部２２は、イベントの発生を検知しない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）処理を終了する。続いて、画像情報記録部２３は、イベントの発生時刻から所定時間、車両周辺を撮像し、撮像画像の画像情報Ｄとイベント発生信号の送信時刻とを対応付けて記録媒体２４へ記録し（ステップＳ１０３）、処理を終了する。
【０１２６】
なお、画像情報記録部２３は、予め車両情報や乗員情報が登録されている場合、車両情報や乗員情報を画像情報Ｄへ対応付けて記録媒体２４へ記録する。
【０１２７】
また、ドライブレコーダ２の制御部２１は、記録媒体２４に後述の補正情報８３が含まれている場合、補正情報８３に基づいて内部時計の補正または画像情報Ｄや送信時刻の記録時刻を補正する処理も行う。
【０１２８】
次に、図６を用いてデジタルタコグラフ３の制御部３１で実行される処理について説明する。図６は、本実施例に係るデジタルタコグラフ３の制御部３１で実行される処理を示すフローチャートである。なお、同図には、制御部３１の特徴を説明するために必要な処理のみを図示している。
【０１２９】
デジタルタコグラフ３の制御部３１は、電源が投入されている間、図６に示す処理を繰り返し実行する。なお、この処理は実際には制御部３１を構成するマイクロコンピュータが実行するものであるが、機能との関係を分かりやすくするため図２に示した制御部３１を構成する各機能部が実施するとの表現で説明する。
【０１３０】
具体的には、デジタルタコグラフ３へ電源が投入されると、図６に示すように、履歴情報記録部３２は、車両に設けられたセンサから入力される検知結果に基づき、履歴情報ｄを記録媒体３３へ記録する（ステップＳ２０１）。
【０１３１】
なお、履歴情報記録部３２は、デジタルタコグラフ３へ電源が投入されている間、常時継続して履歴情報ｄの記録を行う。続いて、履歴情報記録部３２は、ドライブレコーダ２からイベント発生信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【０１３２】
そして、履歴情報記録部３２は、イベント発生信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、イベント発生信号の受信時刻を履歴情報ｄへ対応付けて記録媒体３３へ記録し（ステップＳ２０３）、処理を終了する。
【０１３３】
一方、履歴情報記録部３２は、イベント発生信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、処理を終了する。なお、履歴情報記録部３２は、予め車両情報や乗員情報が登録されている場合、車両情報や乗員情報を履歴情報ｄへ対応付けて記録媒体３３へ記録する。
【０１３４】
また、デジタルタコグラフ３の制御部３１は、記録媒体３３に後述の補正情報８３が含まれている場合、補正情報８３に基づいて内部時計の補正または履歴情報ｄや受信時刻の記録時刻を補正する処理も行う。
【０１３５】
次に、情報管理装置４の制御部７で実行される処理について説明する。図７は、本実施例に係る情報管理装置４の制御部７で実行される処理を示すフローチャートである。なお、同図には、制御部７の特徴を説明するために必要な処理のみを図示している。
【０１３６】
情報管理装置４の制御部７は、電源が投入されている間、図７に示す処理を繰り返し実行する。なお、この処理は実際には制御部７を構成するマイクロコンピュータが実行するものであるが、機能との関係を分かりやすくするため図２に示した制御部７を構成する各機能部が実施するとの表現で説明する。
【０１３７】
具体的には、情報管理装置４へ電源が投入されると、図７に示すように、情報取得部７１は、情報管理装置４へ記録媒体２４、３３が挿入されたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。
【０１３８】
そして、情報取得部７１は、記録媒体２４、３３が挿入されたと判定した場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、記録媒体２４、３３から画像情報Ｄおよび履歴情報ｄを取得して（ステップＳ３０２）、記憶部８へ記憶させる。一方、情報取得部７１は、記録媒体２４、３３が挿入されていないと判定した場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、処理をステップＳ３０３へ移す。
【０１３９】
続いて、指定受付部７４は、履歴情報ｄに対応付けられている時刻の指定操作があったか否かの判定を行う（ステップＳ３０３）。ここで、指定受付部７４は、操作部６から時刻を指定する操作信号が入力された場合に時刻の指定操作があったと判定する。
【０１４０】
そして、指定受付部７４は、時刻の指定操作があったと判定した場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、ユーザによって指定された指定時刻を履歴情報検索部７３および情報管理部７６へ出力する。一方、指定受付部７４は、時刻の指定操作がなかったと判定した場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１４１】
続いて、履歴情報検索部７３は、指定受付部７４から入力される指定時刻に対応した履歴情報ｄを記憶部８から検索し、表示部５へ出力して表示させる（ステップＳ３０４）。
【０１４２】
続いて、情報管理部７６は、指定受付部７４から入力される指定時刻に最も近い時刻が対応付けられている画像情報Ｄを記憶部８から検索して指定時刻に対応付けて記憶部８へ記憶させる。
【０１４３】
続いて、情報管理部７６は、対応付けた画像情報Ｄすなわち指定時刻に対応する画像情報Ｄを情報出力部７７へ出力する。続いて、情報出力部７７は、情報管理部７６から入力された画像情報Ｄを表示部５へ出力して指定時刻に対応する画像情報Ｄを表示部５へ表示させ（ステップＳ３０５）、処理を終了する。
【０１４４】
なお、情報管理部７６は、指定時刻に該当する画像情報Ｄを検索できなかった場合には、その旨を示す情報を情報出力部７７へ出力する。そして、情報出力部７７は、情報管理部７６から入力される情報に対応した文字情報を表示部５へ出力して表示させる。
【０１４５】
たとえば、情報出力部７７は、「該当する画像情報がありません。」、「指定された画像情報は既に上書きされています。」等の文字情報を表示部５へ表示させる。
【０１４６】
また、情報管理部７６は、送信時刻と受信時刻とが一致していない画像情報Ｄおよび履歴情報ｄを対応付けた場合、送信時刻と受信時刻とを一致させるように送信時刻または受信時刻を補正する。なお、かかる点については、図９を用いて後述する。
【０１４７】
また、情報管理部７６は、送信時刻または受信時刻を補正した場合、ドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３の内部時計やドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３による記録時刻を補正する。かかる点については、図１０を用いて後述する。
【０１４８】
ところで、図７示す処理では、情報管理部７６は、記憶部８に記憶されている全ての画像情報Ｄから指定時刻に最も近い時刻が対応付けられた画像情報Ｄを検索しているが、一部の画像情報Ｄから検索するように構成することもできる。
【０１４９】
かかる構成とする場合、情報取得部７１は、一度に取得した履歴情報群と履歴情報群の取得開始時刻とを対応つけて記憶部８へ記憶させ、一度に取得した画像情報群と画像情報群の取得開始時刻とを対応付けて記憶部８へ記憶させる。
【０１５０】
そして、情報管理部７６は、指定時刻に最も近い時刻が対応付けられた画像情報Ｄを検索する場合、指定時刻が対応付けられた履歴情報ｄを含む履歴情報群と同時刻に取得が開始された画像情報群のなかから目的の画像情報Ｄを検索する。
【０１５１】
これにより、情報管理部７６は、記憶部８内の全ての画像情報Ｄから目的の画像情報Ｄを検索する場合に比べて、検索に要する処理負荷の低減および処理時間の短縮を図ることができる。
【０１５２】
また、情報管理部７６は、時刻が指定された場合に、履歴情報ｄと画像情報Ｄとの対応付けを行っているが、情報取得部７１によって記録媒体２４、３３から履歴情報ｄおよび画像情報Ｄが記憶部８へ記憶された時点で対応付けを行うように構成することもできる。
【０１５３】
かかる構成とする場合、情報管理部７６は、各履歴情報ｄに対して時系列に対応付けられている受信時刻の間隔と、各画像情報Ｄに対して時系列に対応付けられている送信時刻の間隔とに基づき、同一時刻に記録された可能性の高い画像情報Ｄおよび履歴情報ｄを対応付ける。
【０１５４】
すなわち、情報管理部７６は、イベント発生信号の時系列な送信間隔とイベント発生信号の時系列な受信間隔との類似性に基づいて同一時刻に記録された画像情報Ｄおよび履歴情報ｄ情報を判定して対応付けを行う。
【０１５５】
ここで、図８を用いてイベント発生信号の時系列な送信間隔および受信間隔に基づいて同一時刻に記録された画像情報Ｄおよび履歴情報ｄ情報を判定するように構成した場合の情報管理部７６の例動作について説明する。図８は、本実施例に係る情報管理部７６の動作例を示す図である。
【０１５６】
かかる場合、情報管理部７６は、履歴情報検索部７３へ履歴情報ｄの提供要求を行い、履歴情報検索部７３から履歴情報ｄを受け取る。たとえば、情報管理部７６は、図８（Ａ）に示すように、履歴情報検索部７３から時系列に連続する所定数（ここでは、５つ）の受信時刻ｔ１〜ｔ５が対応付けられた履歴情報ｄを取得する。なお、取得する履歴情報ｄの個数は、任意に設定の変更を行うことができる。
【０１５７】
続いて、情報管理部７６は、取得した履歴情報ｄの各受信時刻ｔ１〜ｔ５の時系列な各時間差の組み合わせパターンと一致する時間差の組み合わせパターンの送信時刻が対応付けられた画像情報Ｄを記憶部８から検索する。
【０１５８】
なお、情報管理部７６は、画像情報Ｄを検索する場合に、時間差の組み合わせパターン同士の時間差が所定の許容範囲（たとえば、±２秒）内であれば、時間差の組み合わせパターン同士が一致したものと判定する。なお、かかる許容範囲は、任意に設定を変更することができる。
【０１５９】
そして、情報管理部７６は、受信時刻ｔ１〜ｔ５の時系列な各時間差の組み合わせパターンと一致するＴ１〜Ｔ５という送信時刻が対応付けられた５つの画像情報Ｄを検索した場合、対応する履歴情報ｄおよび画像情報Ｄをそれぞれ対応付ける。
【０１６０】
たとえば、図８（Ｂ）に示すように、履歴情報ｄ１と履歴情報ｄ２とに対応付けられている受信時刻の時間差が３時間３５分２８秒、履歴情報ｄ１と履歴情報ｄ３とに対応付けられている受信時刻の時間差が２時間１６分１３秒であったとする。
【０１６１】
かかる場合、情報管理部７６は、時系列な送信時刻の時間差が履歴情報ｄ１〜ｄ３と一致する画像情報Ｄ１〜Ｄ３を記憶部８から検索し、各履歴情報ｄ１〜ｄ３と対応付け、記憶部８へ記憶させる。
【０１６２】
なお、対応付けの方法としては、前述した方法と同様に、検索した各画像情報Ｄ１〜Ｄ３に対して各履歴情報ｄ１〜ｄ３へ対応付けられている受信時刻や受信時刻を識別可能な識別情報（たとえば、番号等）を付加して記憶部８へ記憶させることができる。また、このとき、識別情報とともに車両情報および乗員情報を付加してもよい。
【０１６３】
かかる構成とすれば、情報管理部７６は、イベント発生信号の送信時刻および受信時刻の類似性だけでなく、イベント信号の時系列な送信間隔および受信間隔の類似性まで検索条件に加えることができる。これにより、情報管理部７６は、同一時刻に記録された可能性の高い画像情報Ｄおよび履歴情報ｄをより高精度に判別することができる。
【０１６４】
なお、ここでは、時系列に連続する所定数の受信時刻が対応付けられている履歴情報ｄを取得しているが、情報管理部７６は、情報取得部７１によって一度に取得された全ての履歴情報ｄを履歴情報検索部７３から取得して、対応する各画像情報Ｄを検索するように構成することもできる。
【０１６５】
また、ここでは、ドラレコアプリ実行部７５がデジタコアプリ実行部７２から履歴情報ｄを取得して、画像情報Ｄおよび履歴情報ｄを対応付けているが、デジタコアプリ実行部７２がドラレコアプリ実行部７５から画像情報Ｄを取得して画像情報Ｄおよび履歴情報ｄを対応付けるように構成してもよい。
【０１６６】
ところで、ドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３は、車両のＡＣＣ（アクセサリスイッチ）によって同時に起動および停止されるように構成されている場合が多い。かかる場合、ＡＣＣがＯＮされた時刻およびＯＦＦされた時刻を記録するようにドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３を構成する。
【０１６７】
そして、情報管理部７６は、ＡＣＣがＯＮされた時刻またはＯＦＦされた時刻を基準にして、イベント発生信号の時系列な送信間隔と時系列な受信間隔との類似性に基づいて同一時刻に記録された画像情報Ｄおよび履歴情報ｄ情報を判定して対応付けを行うように構成することができる。
【０１６８】
このように、情報管理部７６は、情報取得部７１によって画像情報Ｄおよび履歴情報ｄが記憶部８へ記録された時点で同一時刻に記録された可能性の高い画像情報Ｄおよび履歴情報ｄを対応付ける。
【０１６９】
これにより、情報管理部７６は、ユーザによって受信時刻が指定された場合に、受信時刻に対応する送信時刻が対応付けられた画像情報Ｄを迅速に検索して表示させることができる。
【０１７０】
また、情報管理部７６は、ユーザによって受信時刻が指定される毎に、イベント発生信号の時系列な送信間隔と時系列な受信間隔との類似性に基づいて同一時刻に記録された画像情報Ｄおよび履歴情報ｄ情報を判定して対応付けを行うように構成してもよい。
【０１７１】
かかる構成とする場合、情報管理装置７６は、指定時刻と指定時刻の直前および直後の受信時刻が対応付けられた３つの履歴情報ｄを抽出し、３つの履歴情報ｄに対応付けられた受信時刻の時間差に基づいて対応する３つの画像情報Ｄを検索して対応付ける。
【０１７２】
なお、かかる構成とする場合、情報管理装置７６は、一度対応付けた画像情報Ｄおよび履歴情報ｄについては、次回、ユーザによって受信時刻が指定された場合には、既に対応付けが完了しているため、再度の対応付けは行わない。
【０１７３】
ところで、情報管理部７６は、画像情報Ｄおよび履歴情報ｄを対応付けた場合に、当該画像情報Ｄへ対応付けられた送信時刻と当該履歴情報ｄへ対応付けられた受信時刻とを一致させる補正を行うように構成している。
【０１７４】
ここで、図９を用いて画像情報Ｄおよび履歴情報ｄへそれぞれ対応付けられているイベント発生信号の送信時刻と受信時刻とを一致させる場合の情報管理部７６の例動作について説明する。図９は、本実施例に係る情報管理部７６の動作例を示す図である。
【０１７５】
図９に示すように、情報管理部７６は、イベント発生信号の受信時刻と送信時刻とが一致していない履歴情報ｄ１〜ｄ３と画像情報Ｄ１〜Ｄ３とを対応付けた場合、画像情報Ｄ１〜Ｄ３にそれぞれ対応付けられている送信時刻を履歴情報ｄ１〜ｄ３に対応付けられている受信時刻に合わせて補正する。
【０１７６】
なお、補正対象とする画像情報Ｄや情報管理部７６による補正のタイミングは、設定により任意に変更することができる。たとえば、ある設定では、情報管理部７６は、情報取得部７１によって１日分や１トリップ毎に画像情報Ｄが取得される場合、一度に取得された画像情報Ｄに対してのみ送信時刻の補正を行い、過去に取得された画像情報Ｄに対しては補正を行わない。
【０１７７】
これにより、情報管理部７６は、たとえば、イベント発生信号の送信時刻が徐々にずれていっている場合に、ズレが大きな今回取得された画像情報Ｄに対してのみ送信時刻の補正を行い、ズレが小さな過去に取得された画像情報Ｄに対して送信時刻を不必要に補正することがない。
【０１７８】
また、他の設定では、情報管理部７６は、記憶部８に記憶されている送信時刻自体を補正する。また、他の設定では、情報管理部７６は、画像情報Ｄ１〜Ｄ３を表示させる場合に、表示させる送信時刻のみを補正して記憶部８に記憶されている送信時刻自体の補正は行わない。
【０１７９】
また、他の設定では、情報管理部７６は、情報取得部７１によって画像情報Ｄおよび履歴情報ｄが記憶部８へ記憶された場合に、画像情報Ｄおよび履歴情報ｄの対応付けを一括して行う際、対応付けと同時に送信時刻の補正を行う。
【０１８０】
また、他の設定では、情報管理部７６は、情報取得部７１によって画像情報Ｄおよび履歴情報ｄが記憶部８へ記憶された後、制御部７の処理負荷が所定の閾値を下回っている期間に送信時刻の補正を一括して行う。
【０１８１】
また、他の設定では、情報管理部７６は、画像情報Ｄを表示させる毎、すなわち、ユーザによって受信時刻の指定が行われる毎に、指定時刻へ対応つけた画像情報Ｄに対応付けられている送信時刻を個別に補正する。
【０１８２】
かかる場合、情報管理部７６は、送信時刻を補正した画像情報Ｄに対して時刻補正済みを示すフラグを付加して記憶部８へ記憶させ、フラグを付加した画像情報Ｄを次回表示させる場合には、送信時刻の補正は行わない。
【０１８３】
また、他の設定では、情報管理部７６は、送信時刻の補正を行った際に、記憶部８にＡＣＣがＯＮされた時刻やＯＦＦされた時刻が記憶されている場合、送信時刻の補正にともなってＡＣＣがＯＮされた時刻やＯＦＦされた時刻についても同じ時間だけでずらして補正を行う。
【０１８４】
このように、情報管理部７６は、設定により補正対象や補正のタイミングを任意に変更することができるため、画像情報Ｄや履歴情報ｄが記録される車両の台数や運行状態に合わせてイベント発生信号の送信時刻を補正することができる。
【０１８５】
なお、情報管理部７６は、履歴情報ｄへ対応付けられている受信時刻を画像情報Ｄへ対応付けられている送信時刻に合わせて補正するように構成することもできる。たとえば、情報管理部７６は、ドライブレコーダ２の内部時計の方がデジタルタコグラフ３の内部時計よりも正確な場合、受信時刻を送信時刻に合わせて補正を行う。
【０１８６】
かかる構成とした場合、情報管理部７６は、受信時刻の補正量を示す情報をデジタコアプリ実行部７２の履歴情報検索部７３へ出力する。履歴情報検索部７３は、情報管理部７６から入力される情報に基づいて、対応する履歴情報ｄに対応付けられている受信時刻を補正する。
【０１８７】
このとき、履歴情報検索部７３は、受信時刻の補正を行った際に、記憶部８にＡＣＣがＯＮされた時刻やＯＦＦされた時刻が記憶されている場合、送信時刻の補正にともなってＡＣＣがＯＮされた時刻やＯＦＦされた時刻についても同じ時間だけでずらして補正を行う。なお、情報管理部７６は、補正対象とする履歴情報ｄや補正のタイミングについても、設定により任意に変更することができる。
【０１８８】
また、情報管理部７６は、送信時刻の補正を行った場合、ドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３の各内部時計やドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３による記録時刻を補正させるように構成している。
【０１８９】
具体的には、情報管理部７６は、記憶部８に記憶されている補正情報８３へ時刻の補正量を書き込むことによってドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３へ内部時計や記録時刻の補正を行わせる。
【０１９０】
ここで、図１０を用いて情報管理部７６がドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３へ内部時計や記録時刻の補正を行わせる場合の動作例について説明する。図１０は、補正情報８３の一例を示す図である。
【０１９１】
図１０に示すように、ドライブレコーダ２用の補正情報８３は、ドライブレコーダ２を識別するためのドライブレコーダＮｏと補正量とが対応付けられた情報である。一方、デジタルタコグラフ３用の補正情報８３は、デジタルタコグラフ３を識別するためのデジタルタコグラフＮｏと補正量とが対応付けられた情報である。
【０１９２】
そして、情報管理部７６は、送信時刻を補正した場合、送信時刻を補正した画像情報Ｄを記録したドライブレコーダ２のドライブレコーダＮｏに対応する補正情報８３へ補正量の書き込みを行う。
【０１９３】
たとえば、情報管理部７６は、内部時計を３秒進めさせる場合、３秒という情報を補正情報８３へ書き込み、内部時計を３秒遅らせる場合、−３秒という情報を補正情報８３へ書き込む。
【０１９４】
また、情報管理部７６は、受信時刻の補正を行う場合、前述のようにデジタコアプリ実行部７２の履歴情報検索部７３へ補正量を出力する。かかる情報が入力されると、履歴情報検索部７３は、受信時刻を補正した履歴情報ｄを記録したデジタルタコグラフ３のデジタルタコグラフＮｏに対応する補正情報８３へ補正量の書き込みを行う。
【０１９５】
そして、情報取得部７１は、記録媒体２４、３３が挿入された場合、記録媒体２４、３３に記録されているドライブレコーダＮｏまたはデジタルタコグラフＮｏを識別し、対応する補正情報８３を記録媒体２４、３３へ書き込む。
【０１９６】
ドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３は、起動中に補正情報８３が書き込まれた記録媒体２４、３３が挿入された場合、または、記録媒体２４、３３の挿入後に起動された場合に、補正情報８３に書き込まれた補正量に基づいて内部時計の時刻を補正する。
【０１９７】
また、かかる場合、ドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３は、設定により、内部時計を補正せずに、補正情報８３に書き込まれた補正量に基づいて記録時刻のみを補正することもできる。
【０１９８】
また、図１０に示す補正情報８３へ車両情報や乗員情報をさらに付加するとともに、各記録媒体２４、３３へも車両情報や乗員情報を記録させておき、これらの情報に基づいて情報取得部７１が補正情報８３に対応する記録媒体２４、３３を特定するように構成してもよい。これにより、記録媒体２４、３３の特定精度を向上させることができる。
【０１９９】
また、ドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３がＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて動作する内部時計を備えている場合、ドライブレコーダ２およびデジタルタコグラフ３は、時刻を記録する際、ＧＰＳ衛星からの信号を受信できているか否かを示す情報を時刻情報へ付加して記録する。
【０２００】
かかる場合、情報管理部７６は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信できていることを示す情報が付加されている側の時刻に基づいて送信時刻または受信時刻の補正を行う。
【０２０１】
なお、情報管理部７６は、図８に示す手順すなわちイベント発生信号の送信間隔および受信間隔に基づいて画像情報Ｄと履歴情報ｄとを対応付ける場合も、ＧＰＳ衛星からの信号を受信できていることを示す情報が付加されている側の時刻に合わせて時刻の補正を行う。すなわち、情報管理部７６は、信頼性の高い方の時刻に合わせて時刻の補正を行う。
【０２０２】
ところで、上記した実施例では、情報管理装置４のドラレコアプリ実行部７５を主体とした場合について説明したが、情報管理装置４は、デジタコアプリ実行部７２を主体とするように構成してもよい。
【０２０３】
かかる構成とする場合、デジタコアプリ実行部７２へ情報管理部を設け、情報管理部がドラレコアプリ実行部７５から画像情報Ｄの提供を受け付けて、同一時刻に記録された可能性の高い履歴情報ｄおよび画像情報Ｄを判定して対応つける。
【０２０４】
かかる構成によっても、簡易な構成のそれぞれ独立した装置によって同一時刻に記録された車両に関する情報を対応付けて管理することができる汎用性の高い情報管理システム、情報管理方法、ドライブレコーダ装置、デジタルタコグラフ装置、車両情報管理装置を提供することができる。
【符号の説明】
【０２０５】
１  情報管理システム
２  ドライブレコーダ
２１  制御部
２２  信号送信部
２３  画像情報記録部
２４  記録媒体
３  デジタルタコグラフ
３１  制御部
３２  履歴情報記録部
３３  記録媒体
４  情報管理装置
５  表示部
６  操作部
７  制御部
７１  情報取得部
７２  デジタコアプリ実行部
７３  履歴情報検索部
７４  指定受付部
７５  ドラレコアプリ実行部
７６  情報管理部
７７  情報出力部
８  記憶部
８１  デジタコアプリ
８２  ドラレコアプリ
８３  補正情報
Ｄ、Ｄ１〜Ｄ３、Ｄ１１〜Ｄ１２  画像情報
ｄ、ｄ１〜ｄ３、ｄ１０  履歴情報
【図１】
2012128694.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2012128694.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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