(57)【要約】【課題】温度変化にかかわらず、転がり軸受に適正な予圧荷重を付与することができる転がり軸受用の間座を提供する。【解決手段】軸方向に離れて配置される一対の転がり軸受１１，１５の外輪１２，１６間に設けられる間座１０である。軸方向一方側の外輪１２と同心状に設けられ当該外輪１２の側面１２ａに接触する筒状の第１円環部２１と、軸方向他方側の外輪１６と同心状に設けられ当該外輪１６の側面１６ａに接触する筒状の第２円環部２２と、第１円環部２１と第２円環部２２との間に周方向に間隔をあけて複数設けられ当該第１円環部２１と当該第２円環部２２とを連結している柱状の連結部２３とを備えている。連結部２３は、軸方向圧縮力が作用すると周方向に弾性変形が可能となる弾性変形部３０を有している。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に離れて配置される一対の転がり軸受の軌道輪間に設けられる間座であって、
軸方向一方側の前記軌道輪と同心状に設けられ当該軌道輪の側面に接触する筒状の第１円環部と、
軸方向他方側の前記軌道輪と同心状に設けられ当該軌道輪の側面に接触する筒状の第２円環部と、
前記第１円環部と前記第２円環部との間に周方向に間隔をあけて複数設けられ当該第１円環部と当該第２円環部とを連結している柱状の連結部と、
を備え、
前記連結部は、軸方向圧縮力が作用すると周方向に弾性変形が可能となる弾性変形部を有していることを特徴とする転がり軸受用の間座。
【請求項２】
前記連結部は、前記弾性変形部として、軸方向に進むにしたがって周方向位置が変わる部分を有している請求項１に記載の転がり軸受用の間座。
【請求項３】
前記第１円環部と前記第２円環部とは同一半径を有し、
前記連結部は、前記第１円環部及び前記第２円環部と同一半径の仮想円筒面に沿って配置されている請求項１又は２に記載の転がり軸受用の間座。
【請求項４】
前記連結部は、前記弾性変形部として、前記第１円環部と前記第２円環部との間を結ぶ曲線に沿って曲がっている曲線部を有している請求項１〜３のいずれか一項に記載の転がり軸受用の間座。
【請求項５】
前記連結部それぞれにおいて、前記第１円環部との境界部と、前記第２円環部との境界部とは、周方向の位相が異なる位置にある請求項１〜４のいずれか一項に記載の転がり軸受用の間座。
【請求項６】
Ｘ線管用の真空容器内に設けられる筒状の固定体と、前記固定体に対して回転する回転軸との間に、軸方向に離れて配置される一対の転がり軸受と、
前記一対の転がり軸受の軌道輪間に設けられる間座と、を備え、
前記間座は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の間座であることを特徴とするＸ線管装置用の軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転がり軸受用の間座及びこの間座を備えているＸ線管装置用の軸受ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
筒状の固定体に対して回転軸を回転可能に支持するために、これら固定体と回転軸との間に形成される環状空間に一対の転がり軸受を軸方向に離して設けた軸受ユニットが用いられる（例えば、特許文献１参照）。この軸受ユニットにおいては、その支持性能を向上させるために、これら転がり軸受の外輪（軌道輪）間に筒状の間座を設け、軸受ユニット（間座を挟む一対の転がり軸受）に対して軸方向の予圧を付与することが行われている。
前記間座の形状は、従来、図６（Ａ）に示しているように筒形状であり、図６（Ｂ）に示しているように、この間座９０は、その軸方向両側に位置する転がり軸受９１，９２の外輪９３，９４と同心状に設けられており、これら外輪９３，９４によって挟まれた状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４３６９４号公報（図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図６（Ｂ）に示しているように、一対の転がり軸受９１，９２の間に間座９０が設けられた軸受ユニットは、様々な機器に適用されるが、特許文献１に記載のＸ線管装置などのように、温度変化の大きい環境で用いられた場合、温度変化によって間座９０が軸方向に膨張したり収縮したりする。
したがって、軸受ユニットに定位置予圧を付与する場合、従来のような筒形状の間座９０であると、適正な予圧荷重が維持されにくくなる。すなわち、常温から高温に温度変化して間座９０が軸方向に伸張すると、当該間座９０は直線筒形状であることから軸方向の剛性が高く弾性変形しにくいため、予圧が高くなってしまい、適正な予圧荷重を付与することができない場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、温度変化にかかわらず、転がり軸受に適正な予圧荷重を付与することができる転がり軸受用の間座、及び、この間座を備えているＸ線管装置用の軸受ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、軸方向に離れて配置される一対の転がり軸受の軌道輪間に設けられる間座であって、軸方向一方側の前記軌道輪と同心状に設けられ当該軌道輪の側面に接触する筒状の第１円環部と、軸方向他方側の前記軌道輪と同心状に設けられ当該軌道輪の側面に接触する筒状の第２円環部と、前記第１円環部と前記第２円環部との間に周方向に間隔をあけて複数設けられ当該第１円環部と当該第２円環部とを連結している柱状の連結部とを備え、前記連結部は、軸方向圧縮力が作用すると周方向に弾性変形が可能となる弾性変形部を有していることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、柱状の連結部は、周方向に間隔をあけて複数設けられており、各連結部は、軸方向圧縮力が作用すると周方向に弾性変形が可能となる弾性変形部を有していることから、温度変化によって間座が軸方向に伸張しようとして当該間座に軸方向圧縮力が作用すると、弾性変形部において周方向に弾性変形が可能となる。この結果、転がり軸受に付与する予圧が高くなってしまうのを防ぎ、適正な予圧荷重を付与することができる。
【０００８】
また、前記連結部は、前記弾性変形部として、軸方向に進むにしたがって周方向位置が変わる部分を有しているのが好ましい。
この場合、間座に軸方向圧縮力が作用すると、当該軸方向圧縮力によって、連結部は、座屈することなく、周方向成分を有する弾性変形が可能となる。
【０００９】
また、前記第１円環部と前記第２円環部とは同一半径を有し、前記連結部は、前記第１円環部及び前記第２円環部と同一半径の仮想円筒面に沿って配置されているのが好ましく、この場合、間座を半径方向に薄く構成することが可能となる。
【００１０】
また、前記連結部は、前記弾性変形部として、前記第１円環部と前記第２円環部との間を結ぶ曲線に沿って曲がっている曲線部を有しているのが好ましい。
この場合、間座に軸方向圧縮力が作用すると、連結部の弾性変形部における周方向への弾性変形が、より一層容易に実現される。
【００１１】
また、前記連結部それぞれにおいて、前記第１円環部との境界部と、前記第２円環部との境界部とは、周方向の位相が異なる位置にあるのが好ましい。
この場合、弾性変形部の形状に関わらず、軸方向圧縮力が作用すると周方向に弾性変形が可能となる構成を有することができる。
【００１２】
また、本発明のＸ線管装置用の軸受ユニットは、Ｘ線管用の真空容器内に設けられる筒状の固定体と、前記固定体に対して回転する回転軸との間に、軸方向に離れて配置される一対の転がり軸受と、前記一対の転がり軸受の軌道輪間に設けられる間座とを備え、前記間座は、上記の間座であることを特徴とする。
本発明によれば、間座が有している柱状の連結部は、周方向に間隔をあけて複数設けられており、各連結部は、軸方向圧縮力が作用すると周方向に弾性変形が可能となる弾性変形部を有していることから、温度変化によって間座が軸方向に伸張しようとして当該間座に軸方向圧縮力が作用すると、弾性変形部において周方向に弾性変形が可能となる。この結果、転がり軸受に付与する予圧が高くなってしまうのを防ぎ、適正な予圧荷重を付与することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、温度変化によって間座が軸方向に伸張しようとして当該間座に軸方向圧縮力が作用すると、弾性変形部において周方向に弾性変形が可能となるので、転がり軸受に付与する予圧が高くなってしまうのを防ぎ、適正な予圧荷重を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の間座を有する軸受ユニットが用いられているＸ線管装置の縦断面図である。
【図２】間座の斜視図である。
【図３】図２の間座の展開図である。
【図４】間座の製造方法を説明する説明図である。
【図５】他の実施形態に係る間座の展開図である。
【図６】（Ａ）は従来の間座の斜視図であり、（Ｂ）は従来の間座を有する軸受ユニットを説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の間座を有する軸受ユニットが用いられているＸ線管装置の縦断面図である。このＸ線管装置１は、例えば医療用Ｘ線ＣＴ装置に設けられているものであり、ガラスなどのＸ線透過材からなるＸ線管用の真空容器２と、この真空容器２内で対向して配置されている電子銃３とターゲット４とを備えている。このＸ線管装置１は、真空容器２内で、電子銃３から発した電子を高速でターゲット４に衝突させＸ線を発生させることができる。
【００１６】
さらに、このＸ線管装置１は、真空容器２内に設けられ当該真空容器２に固定されている筒状の固定体５と、この固定体５の径方向内側に設けられターゲット４が固定されている回転軸６と、固定体５に対して回転軸６を回転可能に支持している軸受ユニット７とを備えている。
【００１７】
軸受ユニット７は、固定体５と回転軸６との間に形成されている環状の空間Ｓに軸方向に離れて配置されている２列のＸ線管用の転がり軸受１１，１５と、これら転がり軸受１１，１５の外輪１２，１６間に設けられている間座１０とを備えている。
各転がり軸受１１（１５）は、軌道輪として内輪１３（１７）及び外輪１２（１６）と、これらの間に介在している複数個の転動体１４（１８）とを有しており、本実施形態では、転動体１４は玉であり、転がり軸受１１（１５）はアンギュラ接触型の軸受である。また、本実施形態では、軸方向一方側の転がり軸受１１と他方側の転がり軸受１５とは、外径及び内径が同じものであり、同心状に配置されている。そして、この軸方向に離れて配置されている一対の転がり軸受１１，１５の外輪１２，１６間に、間座１０が設けられている。
【００１８】
このＸ線管装置１では、図１に示しているように、転がり軸受１１，１５の軸方向の間隔が広くなっており、転がり軸受１１，１５の軸方向の間隔は、当該転がり軸受１１（１５）の外径寸法よりも大きい。このため、間座１０は、その外径に比べて軸方向に長い。
また、固定体５と回転軸６との間の環状の空間Ｓは狭く、転がり軸受１１（１５）の断面高さは小さい。つまり、転がり軸受１１（１５）の内径と外径との差が小さい。さらに、このＸ線管装置１は、内部の温度変化が大きく（例えば、２０℃〜４００℃）、軸受ユニット７は、部品毎の温度差が大きくなる環境で使用される。
【００１９】
転がり軸受１１，１５は回転軸６に外嵌されており、これら転がり軸受１１，１５間に間座１０が設けられ、これら転がり軸受１１，１５及び間座１０を有する軸受ユニット７は、回転軸６に取り付けられている環状の取り付け部材８によって、軸方向の位置（軸方向の移動）が規制されている。軸受ユニット７は、取り付け部材８と回転軸６の一部（基部６ａ）との間に挟まれた状態にあり、さらに、この取り付け部材８によって、軸受ユニット７には軸方向の予圧が付与された状態にある。このため、間座１０には軸方向の圧縮力が作用している。
【００２０】
なお、本実施形態において、軸受ユニット７に付与する予圧は、転がり軸受１１，１５の軸方向の相対位置が変化しない定位置予圧である。このために、所定の大きさの予圧を与えるように軸方向寸法が調整された間座１０が用いられる。そして、この間座１０は、軸方向両側の部材（転がり軸受１１，１５）によって挟まれていることで、軸方向の伸張が規制された状態として設けられている。間座１０の軸方向長さは、軸受ユニット７の寸法に応じて変更自在であるが、例えば、５０ｍｍ〜１００ｍｍとすることができる。
【００２１】
図２は、間座１０の斜視図である。図１と図２とにおいて、この間座１０は、軸方向一方側（左側）に設けられている第１円環部２１と、軸方向他方側（右側）に設けられている第２円環部２２と、これら第１円環部２１と第２円環部２２とを連結している複数本の細長い柱状の連結部２３とを備えている。なお、図２では、図を解りやすくするため裏側に位置する連結部２３を省略している。
【００２２】
第１円環部２１は、直線の短円筒形状であり、外輪１２と同心状に設けられており、この第１円環部２１の軸方向端面２１ａは、外輪１２の環状である側面１２ａに接触する。軸方向端面２１ａは環状であり、側面１２ａに対して全周にわたって面接触する。
第２円環部２２は、直線の短円筒形状であり、外輪１６と同心状に設けられており、この第２円環部２２の軸方向端面２２ａは、外輪１６の環状である側面１６ａに接触する。なお、軸方向端面２２ａは環状であり、側面１６ａに対して全周にわたって面接触する。
【００２３】
連結部２３は、第１円環部２１と第２円環部２２との間に周方向に間隔をあけて複数設けられており、各連結部２３は、軸方向に細長い形状を有している。そして、各連結部２３は、軸方向圧縮力が作用すると周方向に弾性変形が可能となる弾性変形部３０を有している。なお、後にも説明するが、第１円環部２１と第２円環部２２と連結部２３とは、同一の部材から成形されており、それぞれの厚さ（径方向寸法）は同じである。例えば、厚さは２ｍｍ〜３ｍｍの薄肉である。
【００２４】
各連結部２３は、薄肉であって細長形状であるが、具体的には、厚さ（径方向の寸法）に比べて軸方向寸法が長く、例えば、軸方向寸法は厚さの１０倍以上長い。さらに、各連結部２３は、幅（周方向寸法）に比べて軸方向寸法が長く、例えば、軸方向寸法は幅の１０倍以上長い。以上のように、連結部２３は曲線形状を有し、紐状に長く形成されている。
【００２５】
図３は、図２の間座１０の展開図である。各連結部２３は、弾性変形部３０として、第１円環部２１と第２円環部２２との間を結ぶ曲線Ａに沿って曲がっている曲線部２４ａ，２４ｂを有している。図３では、前記曲線Ａは略Ｓ字形であり、蛇行状の線である。
具体的に説明すると、各連結部２３は、第１円環部２１寄りの第１の曲線部２４ａと、第２円環部２２寄りの第２の曲線部２４ｂとを有しており、第１の曲線部２４ａは周方向一方側に凸となる曲線形状を有し、第２の曲線部２４ｂは、周方向他方側に凸となる曲線形状を有しており、第１の曲線部２４ａと第２の曲線部２４ｂとは中央で滑らかに繋がっている。
【００２６】
このように、各連結部２３は、弾性変形部３０として、軸方向に進むにしたがって周方向位置が変わる部分（曲線部２４ａ，２４ｂ）を有している。そして、周方向で隣り合う連結部２３，２３は、軸方向の仮想直線に対して線対称の関係にある。図３の実施形態では、各連結部２３の全体が、軸方向に進むにしたがって周方向位置が変わっている形状であるが、例えば、図示しないが、曲線部２４ａ，２４ｂ間に軸方向に直線となる部分（周方向位置が変わらない部分）が介在していてもよい。
【００２７】
間座１０の材質は、適用される機器に応じて変更可能であり、弾性変形可能な素材からなり、例えば軟鋼とすることが可能であるが、Ｘ線管装置１用の軸受ユニット７の場合、高温対応とするために、例えば、オーステナイト系のステンレス鋼、又は、コバルトを主成分とするコバルト合金とするのが好ましい。
【００２８】
間座１０の製造方法は、図４に示しているように、第１円環部２１、第２円環部２２及び連結部２３を残すように、薄肉の円筒部材４０に対してワイヤーカットを行い、不要部分を切除する方法がある。なお、この方法では、不要部分を切除する毎に円筒部材４０を所定角度回転させ、同様のワイヤーカットを行い、周方向に複数の連結部２３を形成する。
または、図示しないが、平板をプレスにより打ち抜き加工を行った後、これを円筒状に曲げ、突き合わせ接合して、図２に示している間座１０としてもよい。なお、前記打ち抜き加工は、図３の展開図に示している形態に、平板を打ち抜き加工すればよい。
以上より、第１円環部２１と第２円環部２２と複数の連結部２３とが一体となった間座１０が得られる。
【００２９】
図５は、他の実施形態に係る間座１０の展開図である。この間座１０においても、図３の場合と同様に、軸方向一方側（左側）に設けられている第１円環部２１と、軸方向他方側（右側）に設けられている第２円環部２２と、これら第１円環部２１と第２円環部２２とを連結している複数本の柱状の連結部３３とを備えているが、連結部３３の形状（弾性変形部３０の形状）のみが図３と異なる。
【００３０】
連結部３３は、第１円環部２１と第２円環部２２との間に周方向に間隔をあけて複数設けられている点、並びに、各連結部３３は、柱状である点、及び、第１円環部２１と第２円環部２２との間を結ぶ曲線（曲線Ｂ）に沿って曲がっている曲線部を有している点は、図３の実施形態と共通しているが、曲線Ｂの形態（曲線部の形態）が異なる。
【００３１】
すなわち、連結部３３は、弾性変形部３０として、第１円環部２１寄りの第１の曲線部３４ａと、第２円環部２２寄りの第２の曲線部３４ｂとを有しており、第１の曲線部３４ａは周方向一方側に凸となる曲線形状を有し、第２の曲線部３４ｂも、周方向一方側に凸となる曲線形状を有している。そして、第１の曲線部３４ａと第２の曲線部３４ｂとは中央で滑らかに繋がっている。つまり、図５では、前記曲線Ｂは一つの弧状（円弧状）の線である。
【００３２】
このように、各連結部３３は、弾性変形部３０として、軸方向に進むにしたがって周方向位置が変わる部分（曲線部３４ａ，３４ｂ）を有している。そして、周方向で隣り合う連結部３３，３３は、軸方向の仮想直線に対して線対称の関係にある。図５の実施形態では、各連結部３３の全体が、軸方向に進むにしたがって周方向位置が変わっている形状であるが、例えば、図示しないが、曲線部３４ａ，３４ｂ間に軸方向に直線となる部分（周方向位置が変わらない部分）が介在していてもよい。
【００３３】
以上のように、前記各実施形態に係る間座１０によれば、細長い柱状の連結部２３（３３）が、周方向に間隔をあけて複数設けられており、各連結部２３（３３）は、軸方向に進むにしたがって周方向位置が変わる曲線部２４ａ，２４ｂ（３４ａ，３４ｂ）を有している。つまり、連結部２３（３３）は、仮想円筒面９（図２参照）上をうねった形状を有している。そして、連結部２３（３３）は、円環部２１，２２と軸方向で突き合わされた状態となって一体的に繋がっている。
【００３４】
このため、間座１０に軸方向圧縮力が作用すると、曲線部２４ａ，２４ｂ（３４ａ，３４ｂ）それぞれにおいて周方向に膨らむように（曲率半径を小さくするように）弾性変形することができる。つまり、各連結部２３（３３）において、軸方向の力のみが作用して軸方向にのみ弾性変形するのではなく、また、座屈することなく、周方向成分を有する弾性変形が容易となる。
【００３５】
したがって、従来の間座と比べると軸方向の剛性を小さくすることが可能となり、バネ性を持った間座１０が得られる。
この結果、温度上昇によって間座１０が軸方向に伸張しようとして当該間座１０に軸方向圧縮力が作用すると、弾性変形部３０において周方向に弾性変形が可能となるので、転がり軸受１１，１５に付与する予圧が高くなってしまうのを防ぎ、適正な軸方向の予圧荷重を付与することができる。
【００３６】
また、連結部２３（３３）及び円環部２１，２２との境界部は、周方向等間隔で設けられている。このため、間座１０は外輪１２，１６に対して周方向で均等な力で押し返すことができ、均等な面圧で接触することが可能となる。
以上より、軸受ユニット７が温度変化の大きい環境で用いられたとしても、当該軸受ユニット７に適正な軸方向の予圧荷重を設定することが可能となり、また、その予圧荷重が維持され、転がり軸受１１，１５及び回転軸６は適正な状態で回転することができ、長寿命とすることが可能となる。
【００３７】
また、前記各実施形態に係る間座１０では、第１円環部２１と第２円環部２２とは同一半径を有しており、連結部２３（３３）は、これら第１円環部２１及び第２円環部２２と同一半径の仮想円筒面９（図２参照）に沿って配置されている。このため、間座１０を半径方向に薄く構成することが可能となる。特に、上記のとおり、図１のＸ線管装置１の場合、固定体５と回転軸６との間の環状の空間Ｓは狭く、転がり軸受１１（１５）の断面高さが小さいが、間座１０を径方向に薄く構成することによって、この狭い空間Ｓに、間座１０を配置することが可能となる。
【００３８】
また、図５の間座１０の場合、連結部３３それぞれにおいて、第１円環部２１との境界部３６と、第２円環部２２との境界部３７とは、周方向の位相が同じ位置にある。
しかし、図３の間座１０の場合、連結部２３それぞれにおいて、第１円環部２１との境界部２６と、第２円環部２２との境界部２７とは、周方向の位相が異なる位置にある。
【００３９】
また、間座１０の連結部は、図示した形態以外であってもよく、図３を参考にして説明すると、連結部は、軸方向に進むにしたがって周方向位置が変わる部分（弾性変形部３０）を有していればよく、例えば、一つの連結部における第１円環部２１との境界部２６の周方向の位相（位置）と、当該連結部における第２円環部２２との境界部２７の周方向の位相（位置）とが、異なる位置にあれば、当該連結部は、図３の二点鎖線で示している直線Ｌに沿った直線形状であってもよい。つまり、連結部は、軸方向に進むにしたがって周方向位置が変わる部分を有していればよい。
すなわち、図３に示しているように、連結部それぞれにおいて、第１円環部２１との境界部２６と、第２円環部２２との境界部２７とが、周方向の位相が異なる位置にある場合、連結部（弾性変形部３０）の形状に関わらず、当該連結部は、軸方向に進むにしたがって周方向位置が変わる部分を有することができ、周方向成分を有する弾性変形が可能となる。
【００４０】
ただし、図３及び図５の実施形態のように、連結部２３（３３）は、第１円環部２１と第２円環部２２との間を結ぶ曲線Ａ（Ｂ）に沿って曲がっている曲線部を、弾性変形部３０として有しているのが好ましく、この場合、間座１０に軸方向圧縮力が作用すると、連結部が直線Ｌに沿った直線形状である場合よりも、周方向成分を有する弾性変形がより一層容易に実現される。
【００４１】
前記実施形態では、連結部２３（３３）が全体的に曲線に沿った形状である場合を説明したが、一部のみが曲線的に形成されていてもよい。例えば、図示しないが、連結部は、軸方向に平行な直線形状である部分と、円弧形状（例えば１８０°の円弧形状）となる部分とから構成され、直線形状である部分が、連結部の軸方向両側に設けられ、これらを円弧形状となる部分が、連結部の中央部で繋いでいる構成であってもよい。または、これとは反対に、円弧形状となる部分が、連結部の軸方向両側に設けられ、これらを直線形状である部分が、連結部の中央部で繋いでいる構成であってもよい。
このように、本発明の柱状の連結部には、一部のみが円弧形状で膨らんだ形状であり、残りが直線形状となる構成も含まれる。
【００４２】
また、本発明の間座１０、及び、軸受ユニット７は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
図１では、軸受ユニット７をＸ線管装置１用として説明したが、その他の機器に適用することができる。また、間座１０を、外輪間に位置させる外輪用のものとして説明したが、内輪間に位置させる内輪用の間座であってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
２：真空容器、    ５：固定体、    ６：回転軸、    ９：仮想円筒面、    １０：間座、    １１：転がり軸受、    １２：外輪（軌道輪）、    １２ａ：側面、    １５：転がり軸受、    １６：外輪（軌道輪）、    １６ａ：側面、    ２１：第１円環部、    ２２：第２円環部、    ２３：連結部、    ２４ａ：曲線部、    ２４ｂ：曲線部、    ２６：境界部、    ２７：境界部、    ３０：弾性変形部、    ３３：連結部、    ３４ａ：曲線部、    ３４ｂ：曲線部、    ３６：境界部、    ３７：境界部、    Ａ：曲線、    Ｂ：曲線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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