(57)【要約】【課題】移動させながら撮影操作するときに、被写体画像のぶれ発生を低減させた撮像装置を提供すること。【解決手段】上記課題を解決するために、本発明のデジタルカメラ１００は、筐体１８０と、被写体像を撮像して画像を生成するＣＣＤイメージセンサ１２０と、画像を生成するときの露光時間を調節するコントローラ１３０と、を備える。コントローラ１３０は、ユーザが筐体１８０を移動させながら連写撮影するスライド３Ｄ撮影モードが設定されたときは、スライド３Ｄ撮影モードが設定されていないときよりも、調節可能なシャッタスピードの下限速度を速くするよう制御する。【選択図】図１
2012156613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
被写体像を撮像して画像を生成する撮像センサと、
前記画像を生成するときの露光時間を調節する調節部と、
ユーザが前記筐体を移動させながら連写撮影する移動連写撮影モードが設定されたときは、前記移動連写撮影モードが設定されていないときよりも、前記調節部が調節可能な露光時間の最長時間を短くするよう制御する制御部と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
前記撮像センサは、光学系を介して形成された被写体像を撮像し、
前記光学系は、該光学系の光軸を偏心させるよう移動可能な移動レンズを有し、
前記制御部は、前記移動連写撮影モードが設定されたときは、前記移動レンズの移動動作を規制する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記移動連写撮影モード設定時において、ユーザが前記筐体を移動させるべき方向の、前記移動レンズの移動動作を規制する、
請求項２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関し、特に、移動させながら撮影操作するときの撮像装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、３次元映像を表示可能なテレビジョン受像機の広告・販売と共に、３次元画像を取得可能なカメラも知られて来ている。例えば、特許文献１は、被写体に対してカメラ横方向に移動して撮影した複数の画像の中から、右眼用画像および左眼用画像を取り出すカメラを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カメラ本体を移動させながら３次元画像用の画像撮影をする場合は、カメラ本体を移動させずに撮影する場合よりも被写体画像がぶれる可能性が高い。また、３次元画像用の画像生成の場合に限らず、カメラ本体を移動させてパノラマ画像用の画像を生成する場合にも、カメラ本体を移動させずに撮影する場合よりも被写体像がぶれる可能性が高い。
【０００５】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、移動させながら撮影操作するときに、被写体画像のぶれ発生を低減させた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、筐体と、被写体像を撮像して画像を生成する撮像センサと、画像を生成するときの露光時間を調節する調節部と、ユーザが筐体を移動させながら連写撮影する移動連写撮影モードが設定されたときは、移動連写撮影モードが設定されていないときよりも、調節部が調節可能な露光時間の最長時間を短くするよう制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、移動させながら撮影操作するときに、被写体画像のぶれ発生を低減させた撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】デジタルカメラ１００の前面構成図
【図２】デジタルカメラ１００の背面構成図
【図３】デジタルカメラ１００の電気的構成図
【図４】スライド連写モードにおける撮影動作フローチャート
【図５】スライド連写モードを説明するためのイメージ図
【図６】スライド連写モードにおけるスライド方向指示のイメージ図
【図７】スライド連写モードにおけるプログラム線図シフトを説明するための図
【図８】３次元画像用の画像抽出の条件判定フローチャート
【図９】他の実施形態に係るスライド方向指示のイメージ図
【図１０】移動させながら撮影操作する場合の他の実施例を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔実施の形態１〕
実施の形態１に係るデジタルカメラ１００は、スライド３Ｄ撮影モードを有する。スライド３Ｄ撮影モードは、３次元画像作成用の左眼用画像および右眼用画像を取得できる撮影モードである。スライド３Ｄ撮影モードにおいて、ユーザは、デジタルカメラ１００の筐体を把持した状態にて、左手側方向から右手側方向にスライドさせる。ユーザによるスライド操作の間、デジタルカメラ１００は連続撮影動作を実行する。
【００１０】
デジタルカメラ１００は、筐体１８０と、被写体像を撮像して画像を生成するＣＣＤイメージセンサ１２０と、画像を生成するときの露光時間を調節するコントローラ１３０と、を備える。コントローラ１３０は、ユーザが筐体１８０を移動させながら連写撮影するスライド３Ｄ撮影モードが設定されたときは、スライド３Ｄ撮影モードが設定されていないときよりも、調節可能なシャッタスピードの下限速度を速くするよう制御する。これにより、デジタルカメラ１００は、移動させながら撮影操作するときに、被写体画像のぶれ発生を低減させることができる。
以下、デジタルカメラ１００の構成および動作を説明する。
【００１１】
〔１．構成〕
以下図を用いてデジタルカメラ１００の構成を説明する。
【００１２】
〔１−１．デジタルカメラ１００の構成〕
図１は、デジタルカメラ１００の前面構成図である。デジタルカメラ１００は前面に光学系１１０を納める鏡筒や、フラッシュ１６０を備える。また、デジタルカメラ１００は上面にレリーズ釦２０１やズームレバー２０２、電源２０３などの操作釦を備える。
【００１３】
図２は、デジタルカメラ１００の背面構成図である。デジタルカメラ１００は背面に液晶モニタ１２３や、中央釦２０４や十字釦２０５などの操作釦を備える。
【００１４】
図３は、デジタルカメラ１００の電気的構成図である。デジタルカメラ１００は、光学系１１０を介して形成された被写体像をＣＣＤイメージセンサ１２０で撮像する。ＣＣＤイメージセンサ１２０は撮像した被写体像に基づく画像情報を生成する。撮像により生成された画像情報は、ＡＦＥ（アナログ・フロント・エンド）１２１や画像処理部１２２において各種処理が施される。生成された画像情報はフラッシュメモリ１４２やメモリカード１４０に記録される。フラッシュメモリ１４２やメモリカード１４０に記録された画像情報は、使用者による操作部１５０の操作を受け付けて液晶モニタ１２３上に表示される。以下で、図１から図３に示す各構成の詳細を説明する。
【００１５】
筐体１８０は、デジタルカメラ１００の各部を収納する本体である。液晶モニタ１２３や操作部等は筐体１８０の外側に露出しているが、その他の電気的構成は筐体１８０内部に収納されている。
【００１６】
光学系１１０は、フォーカスレンズ１１１やズームレンズ１１２、光学式手振れ補正レンズＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）１１３、シャッタ１１４等により構成される。なお、光学系１１０を構成する各種レンズは何枚から構成されるものでも、何群から構成されるものでもよい。光学式手振れ補正レンズ１１３は、光学系１１０の光軸を偏心させるよう移動可能である。光学式手振れ補正レンズ１１３は、筐体１８０にブレが生じても、被写体像のブレを低減させる方向に移動することができる。
【００１７】
フォーカスレンズ１１１は被写体のフォーカス状態の調節に用いられる。ズームレンズ１１２は被写体の画角の調節に用いられる。シャッタ１１４は、ＣＣＤイメージセンサ１２０に入射する光の露出時間を調節する。フォーカスレンズ１１１、ズームレンズ１１２、手振れ補正レンズ１１３、シャッタ１１４は、それぞれに対応したＤＣモータやステッピングモータ等の駆動手段により、コントローラ１３０から通知された制御信号に従って駆動される。
【００１８】
ＣＣＤイメージセンサ１２０は、光学系１１０を通して形成された被写体像を撮像して画像情報を生成する。ＣＣＤイメージセンサ１２０は、所定のフレームレート（例えば、３０フレーム／秒）で新しいフレームの画像情報を生成する。ＣＣＤイメージセンサ１２０の画像データ生成タイミングおよび電子シャッタ動作は、コントローラ１３０によって制御される。この画像データをスルー画像として逐一液晶モニタ１２３に表示することにより、使用者はリアルタイムに被写体の状況を液晶モニタ１２３で確認できる。
【００１９】
ＡＦＥ１２１では、ＣＣＤイメージセンサ１２０から読み出された画像情報に対して相関二重サンプリングによる雑音抑圧、アナログゲインコントローラによるＩＳＯ感度値に基づくゲインの乗算、ＡＤコンバータによるＡＤ変換が施される。その後、ＡＦＥ１２１は画像情報を画像処理部１２２に出力する。
【００２０】
画像処理部１２２は、ＡＦＥ１２１から出力された画像情報に対して各種の処理を施す。各種処理としては、ＢＭ（ブロックメモリ）積算、スミア補正、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、圧縮処理、伸張処理等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。画像処理部１２２は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。またコントローラ１３０などとともに１つの半導体チップで構成してもよい。
【００２１】
ジャイロセンサ１６１は、デジタルカメラ１００の単位時間あたりの角度変化（角速度）に基づいて、光学系１１０の光軸に対してヨーイング方向のぶれ・ピッチング方向のぶれを検出する。ジャイロセンサ１６１は、検出した角速度を示すジャイロ信号を積分回路１６２に出力する。
【００２２】
積分回路１６２は、ジャイロセンサ１６１が出力したジャイロ信号（角速度を示す信号）を積分して、積分信号（角度を示す信号）をコントローラ１３０に出力する。これにより、コントローラ１３０は、筐体の光学系１１０に対するヨーイング方向およびピッチング方向の回転角度を把握することができる。なお、積分回路１６２がジャイロ信号に対して積分処理を施す前に、不要な直流成分を遮断したり、増幅処理したり、増幅後の信号に対して高周波成分を遮断したりしてもよい。
【００２３】
液晶モニタ１２３は、デジタルカメラ１００の背面に備わる。液晶モニタ１２３は、画像処理部１２２にて処理された画像情報に基づく画像を表示する。液晶モニタ１２３が表示する画像には、スルー画像や記録画像がある。スルー画像は、ＣＣＤイメージセンサ１２０により一定時間ごとに生成される新しいフレームの画像を連続して表示する画像である。通常は、デジタルカメラ１００が撮影モードにあるときに、画像処理部１２２がＣＣＤイメージセンサ１２０の生成した画像情報からスルー画像を生成する。使用者は、液晶モニタ１２３に表示されるスルー画像を参照することにより、被写体の構図を確認しながら撮影できる。記録画像は、デジタルカメラ１００が再生モードにあるときに、メモリカード１４０等に記録された高画素の動画像や静止画像を液晶モニタ１２３に表示するために低画素に縮小した画像である。
【００２４】
コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御する。コントローラ１３０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、マイクロコンピュータなどで構成してもよい。また、画像処理部１２２などと共に1つの半導体チップで構成してもよい。
【００２５】
また、コントローラ１３０は、ＣＣＤイメージセンサ１２０に露光タイミングパルスを供給する。ＣＣＤイメージセンサ１２０は、コントローラ１３０から露光タイミングパルスを供給されたタイミングに応じて、被写体像の撮像動作を実行する。コントローラ１３０が露光タイミングパルスを連続して供給することにより、ＣＣＤイメージセンサ１２０は、連続して被写体像を撮像して画像情報を生成することができる。また、コントローラ１３０は、露光タイミングパルスを供給する時間間隔を調節することにより、ＣＣＤイメージセンサ１２０の連続撮影間隔を調節することができる。
【００２６】
また、コントローラ１３０は、ＣＣＤイメージセンサ１２０に露光タイミングパルスを供給するタイミングに同期して、積分回路１６２から積分信号（角度信号）を取得する。露光タイミングパルスを供給するタイミングから、どれだけタイミングを遅延させて積分信号を取得するかは適宜設計変更可能であるが、画像情報が生成されるタイミングに合わせて取得するのが好ましい。
【００２７】
また、コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００の撮影モードをスライド３Ｄ撮影モードに設定できる。例えば、コントローラ１３０は、ユーザがメニュー釦を操作したことを受け付けて、デジタルカメラ１００の撮影モードをスライド３Ｄ撮影モードに設定すする。
【００２８】
また、コントローラ１３０は、積分回路１６２から取得した筐体１８０の光学系１１０の光軸に対する回転角度情報に基づいて、被写体像のぶれが低減される方向に、光学式手振れ補正レンズＯＩＳ１１３を動作可能である。
【００２９】
また、コントローラ１３０は、被写体像が適正露出になるように、撮像の際の露光時間（シャッタスピード）を調節することができる。なお、露光時間とシャッタスピードは逆数の関係にある。従って、露光時間が短くなるということは、シャッタスピードが速くなることを意味する。一方、露光時間が長くなるということは、シャッタスピードが遅くなるということを意味する。
【００３０】
フラッシュメモリ１４２は、画像情報等を記録するための内部メモリとして機能する。また、フラッシュメモリ１４２は、オートフォーカス制御（ＡＦ制御）や自動露出制御（ＡＥ制御）、フラッシュ１６０の発光制御に関するプログラムの他、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御するためのプログラムを格納している。また、フラッシュメモリ１４２は、画素の移動量に対するステレオベースの対応テーブルを格納している。画素の移動量とは、連続して撮影した画像の特徴領域が、他のフレームの画像では画素に換算してどれだけ移動したかの量である。実施の形態１に係るデジタルカメラ１００においては、被写体がデジタルカメラ１００から１メートルの距離にあると想定したとき、画素の移動量に対してステレオベースの値がどうなるかの対応テーブルを格納している。コントローラ１３０は、フラッシュメモリ１４２にアクセスすることにより、画素の移動量に対するステレオベースの対応関係を把握することができる。また、フラッシュメモリ１４２は、ユーザが３次元画像を鑑賞するのに好適なステレオベースの基準距離情報を格納している。ここで３次元画像を鑑賞するのに好適なステレオベースとは、左眼用画像および右眼用画像を３次元表示にしたときにユーザが安全に視覚できるステレオベースである。コントローラ１３０は、フラッシュメモリ１４２にアクセスすることにより、ステレオベースの基準距離情報を把握することができる。
【００３１】
バッファメモリ１２４は、画像処理部１２２やコントローラ１３０のワークメモリとして機能する記憶手段である。バッファメモリ１２４はＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などで実現できる。
【００３２】
カードスロット１４１は、メモリカード１４０を着脱可能な接続手段である。カードスロット１４１は、メモリカード１４０を電気的及び機械的に接続可能である。また、カードスロット１４１は、メモリカード１２０を制御する機能を備えてもよい。
【００３３】
メモリカード１４０は、内部にフラッシュメモリ等の記録部を備えた外部メモリである。メモリカード１４０は、画像処理部１２２で処理される画像情報などのデータを記録可能である。
【００３４】
操作部１５０は、デジタルカメラ１００の外装に備わっている操作釦や操作レバーの総称であり、使用者による操作を受け付ける。例えば図１や図２に示したレリーズ釦２０１や、ズームレバー２０２、電源釦２０３、中央釦２０４、十字釦２０５、などがこれにあたる。操作部１５０は使用者による操作を受け付けると、コントローラ１３０に種々の動作指示信号を通知する。
【００３５】
レリーズ釦２０１は、半押し状態と全押し状態の二段階押下式釦である。レリーズ釦２０１が使用者により半押しされると、コントローラ１３０は、ＡＦ（Auto Focus）制御や、ＡＥ（Auto Exposure）制御を実行し撮影条件を決定する。続いて、レリーズ釦２０１が、使用者により全押しされると、コントローラ１３０は、全押しのタイミングに撮像された画像情報を静止画像としてメモリカード１４０等に記録する。
【００３６】
ズームレバー２０２は画角調節についての広角端と望遠端を有する中央位置自己復帰式のレバーである。ズームレバー２０２は、使用者により操作されるとコントローラ１３０にズームレンズ１１２を駆動するための動作指示信号を通知する。すわなち、ズームレバー２０２が広角端に操作されると、コントローラ１３０は、被写体を広角で捉えられるようにズームレンズ１１２を駆動する。同様に、ズームレバー２０１が望遠端に操作されると、コントローラ１３０は、被写体を望遠で捉えられるようにズームレンズ１１２を駆動する。
【００３７】
電源釦２０３は、デジタルカメラ１００を構成する各部への電力供給をＯＮ/ＯＦＦするための押下式釦である。電源ＯＦＦ時に電源釦２０３が使用者により押下されると、コントローラ１３０はデジタルカメラ１００を構成する各部に電力を供給し、起動させる。また、電源ＯＮ時に電源釦２０３が使用者により押下されると、コントローラ１３０は各部への電力供給を停止する。
【００３８】
中央釦２０４は、押下式釦である。デジタルカメラ１００が撮影モードあるいは再生モードにあるときに、中央釦２０４が使用者により押下されると、コントローラ１３０は液晶モニタ１２３にメニュー画面を表示する。メニュー画面は、撮影/再生のための各種条件を設定するための画面である。各種条件の設定項目が選択されているときに押下されると、中央釦２０４は決定釦としても機能する。
【００３９】
十字釦２０５は、上下左右方向に設けられた押下式釦である。使用者は、十字釦２０５のいずれかの方向を押下することにより、液晶モニタ１２３に表示される各種条件項目を選択することができる。
【００４０】
〔１−２．本発明との対応関係〕
筐体１８０は、本発明の筐体の一例である。ＣＣＤイメージセンサ１２０は、本発明の撮像センサの一例である。コントローラ１３０は、本発明の調節部の一例である。コントローラ１３０は、本発明の制御部の一例である。光学式手振れ補正レンズＯＩＳ１１３は、本発明の移動レンズの一例である。デジタルカメラ１００は、本発明の撮像装置の一例である。
【００４１】
〔２．動作〕
デジタルカメラ１００は、スライド３Ｄ撮影モードを有する。スライド３Ｄ撮影モードは、３次元画像作成用の左眼用画像および右眼用画像を取得できる撮影モードである。スライド３Ｄ撮影モードにおいて、ユーザは、デジタルカメラ１００の筐体を把持した状態にて、左手側方向から右手側方向にスライドさせる。ユーザによるスライド操作の間、コントローラ１３０は、連続して撮影動作を実行するようＣＣＤイメージセンサ１２０を制御する。
【００４２】
デジタルカメラ１００のスライド連写撮影動作について説明する。図４は、スライド連写モードにおける撮影動作フローチャートである。
【００４３】
コントローラ１３０は、ユーザによりスライド３Ｄ撮影モードに設定されると、本スライド連写撮影動作を開始できる状態に制御する（Ｓ４００）。この状態において、コントローラ１３０は、ユーザによりレリーズ釦２０１が押下されたか否かを監視している（Ｓ４０１）。コントローラ１３０は、ユーザによりレリーズ釦２０１が押下されるまで、監視状態を継続する（Ｓ４０１におけるＮｏ）。コントローラ１３０は、ユーザによりレリーズ釦２０１が押下されると（Ｓ４０１におけるＹｅｓ）、連写撮影動作を開始する（Ｓ４０２）。
【００４４】
連写撮影動作は、レリーズ釦２０１が押下されたタイミングから開始してもよいし、レリーズ釦２０１が押下されてから所定期間待機したのちに開始するようにしてもよい。連写撮影枚数は、適宜設計変更可能であるが、以下では説明のため２０枚とする。
【００４５】
コントローラ１３０は、連写枚数が２０枚に到達したか否かを判定する（Ｓ４０３）。連写枚数が２０枚に到達していない場合は、連写枚数が２０枚に到達するまでステップＳ４０２からステップＳ４０３の動作を繰り返す（Ｓ４０３）。連写枚数が２０枚に到達すると、コントローラ１３０は、スライド連写撮影動作を終了する。コントローラ１３０は、スライド連写撮影動作を終了すると、３次元画像用の画像抽出動作を開始する。画像抽出動作については詳細を後述する。
【００４６】
図５は、スライド連写モードにおけるスライド移動の移動方向を説明するためのイメージ図である。図５に示すように、ステップＳ４０２における連写撮影動作の間、ユーザは、両手で把持した状態にて、左手側方向から右手側方向へと筐体１８０をスライド移動させる（（ａ）→（ｂ）→（ｃ））。このとき、筐体１８０内における、ＣＣＤイメージセンサ１２０の位置（視点）はスライド方向に移動するが、ＣＣＤイメージセンサ１２０の位置（視点）から見た被写体の方向（視線方向）は略同一である。すなわち、スライド３Ｄ撮影モードにおいて、ＣＣＤイメージセンサ１２０は、略同一平面上にて連続的に複数の画像を生成する。このように、デジタルカメラ１００は、スライド連写することにより、被写体の視差画像を、単眼レンズの撮像装置においても取得することができる。
【００４７】
続いて、図６を用いて、スライド３Ｄ撮影時のスライド方向指示画面について説明する。図６は、スライド連写モードにおけるスライド方向指示のイメージ図である。ステップＳ４００においてスライド３Ｄ撮影モードに設定されると、コントローラ１３０は、図６に示すような表示バーを液晶モニタ１２３に表示する。このとき、コントローラ１３０は、被写体像のスルー画像と重畳させて、表示バーを液晶モニタ１２３に表示する。これにより、ユーザは、表示バーを確認できると同時に、被写体像の画角調整のためにスルー画像を確認することができる。
【００４８】
表示バーは、「表示枠」と「マーク」とよりなる。「マーク」は、「表示枠」上に表示されるものである。「マーク」の横方向の長さは「表示枠」長さを「連写枚数」で除算した長さと同程度となる。スライド３Ｄ撮影の連写時（Ｓ４０２）において、コントローラ１３０は、「表示枠」上を一定方向に移動するように「マーク」を液晶モニタ１２３に表示する。すなわち、コントローラ１３０は、スライド移動すべき方向に「マーク」を移動させる。なお、スライド３Ｄ撮影中において、コントローラ１３０は、液晶モニタ１２３に、連写撮影中のプレビュー画像を次々に表示させていく。このとき、コントローラ１３０は、連写撮影中のプレビュー画像と重畳させて、表示バーを液晶モニタ１２３に表示する。これにより、ユーザは、表示バーの進捗を確認できると同時に、連写画像の仕上がりの確認をすることができる。
【００４９】
続いて、スライド３Ｄ撮影時のスライド方向指示画面の動作を説明する。以下では、「スライド３Ｄ撮影モード」は、カメラ筐体１８０を、ユーザの左手側方向から右手側方向に移動させて連写する場合について説明する。
【００５０】
スライド３Ｄ撮影に設定した時点（Ｓ４００に対応）では、図６（１ａ）に示すように、「マーク」は表示枠の左端に位置し静止している。ユーザは、液晶モニタ１２３上のスルー画像を見ながら撮影対象を確認し、所望の構図となったことを確認後に、レリーズ釦を押下する。コントローラ１３０は、ユーザによるレリーズ釦押下を受け付けてスライド撮影を開始する。スライド撮影が開始すると（Ｓ４０２に対応）、マークが表示枠上を左から右に移動する。このとき、コントローラ１３０は、連写の進捗枚数に比例して移動するように「マーク」を液晶モニタ１２３に表示する。コントローラ１３０は、スライド移動させるべき方向に向かって移動するように、「マーク」を液晶モニタ１２３に表示する。「マーク」は、図６（１ａ）から図６（１ｉ）の位置へと移動する。「マーク」は、連写１枚目ではマークは左端に位置し（１ａ）、連写中間枚数では真ん中に位置し（１ｅ）、最終枚では右端（１ｉ）に位置する。「マーク」の移動は、連写画像が生成されるタイミングに基づくものである。従って、筐体１８０が移動しているかいないかに関わらず、「マーク」は、連写画像が生成されるタイミングに基づいて移動する。
【００５１】
スライド３Ｄ撮影での連写が完了すると、コントローラ１３０は、最終枚数での撮影画像を、液晶モニタ１２３にプレビュー表示する。そして、コントローラ１３０は、プレビュー表示した後に、所定の時間（数秒程度）経過したら、スライド３Ｄ撮影開始前の撮影待機状態に戻る。なお、この時点で、コントローラ１３０は、１枚目の状態（１ａ）にて表示枠の左端に静止させて、「マーク」を液晶モニタ１２３に表示する。コントローラ１３０は、スライド移動させるべき方向に向かって、連写進捗に合わせて移動するように、マークを液晶モニタ１２３に表示する。これにより、ユーザは、スライド移動させるべき方向を容易に把握することができる。
【００５２】
スライド３Ｄ連写撮影では、デジタルカメラ１００を移動させながら撮影するので、撮影画像には、移動方向に画像ブレが発生しやすい。画像ブレが大きいと輪郭が不鮮明な低画質な画像となり、低画質な画像に基づき３次元画像の合成処理を行うと最終画質の低下につながるのでこれを抑制する必要がある。そこで、コントローラ１３０は、画像ブレの発生を低減するために、可能な限り速いシャッタスピードを設定する。図７は、スライド３Ｄ連写モードにおけるプログラム線図シフトを説明するための図である。図７には、説明のために通常撮影時のプログラム線図も併記している。ここで、通常撮影とは、ユーザがデジタルカメラ１００を移動させない撮影である。すなわち、通常撮影は、ユーザがデジタルカメラ１００を移動させない撮影であれば、単写撮影のみならず連写撮影も含む。
【００５３】
図７に示すように、スライド３Ｄ撮影モードを設定するとき、コントローラ１３０は、調整可能なシャッタスピードの下限スピードを、通常撮影モードを設定するときよりも速くなるようにする。すなわち、スライド３Ｄ撮影モードを設定するときは、調整可能な露光時間の最長時間を、通常撮影モードを設定するときよりも短くなるようにする。このとき、画像ブレを低減させる方法として、ＩＳＯ感度を高感度にすることによる方法もある。しかし、この方法ではノイズが目立つので好ましくなく、デジタルカメラ１００は、ノイズ抑制のためＩＳＯ感度は可能な限り小さい値をとることが望ましい。そのため、被写体の照度が低くなってゆく場合、コントローラ１３０は、ＩＳＯ感度は可能な限り低く抑え、シャッタスピードを遅く（露光時間を長く）するように制御する。但し、シャッタスピードを低くし過ぎると、画像ブレが顕著になり、大きな画質低下となるのでシャッタスピードには下限値を設ける必要がある。そして、コントローラ１３０は、被写体照度が更に低くなり、シャッタスピードが下限値となった後、さらに低照度になった場合には、ＩＳＯ感度を適宜あげることになる。即ち、図７に示すように、通常撮影時においては、被写体の照度が低くなっても、シャッタスピード１／３０秒まではＩＳＯ感度を上げずに、ＩＳＯ感度１００の設定を維持するようにする。そして、コントローラ１３０は、シャッタスピードが１／３０秒まで至って、更に照度が低くなった場合に、ＩＳＯ感度の上昇による適正露出調整を開始する。一方、スライド３Ｄ撮影時においては、シャッタスピードの下限値が１／１００秒と速くなっている。従って、スライド３Ｄ撮影時においては、被写体の照度が低くなっても、シャッタスピード１／１００秒まではＩＳＯ感度上げずに、ＩＳＯ感度１００の設定を維持するようにする。そして、コントローラ１３０は、シャッタスピードが１／１００秒まで至って、更に照度が低くなった場合に、ＩＳＯ感度の上昇による適正露出調整を開始する。一方、高照度環境では、ＩＳＯ感度により露出調整する必要はないため、コントローラ１３０は、最も低い値であるＩＳＯ感度１００を設定する。高照度になるにつれて、コントローラ１３０は、シャッタスピードを速くする（露光時間を短くする）が、非常に高い照度環境でシャッタスピードが上限値になる場合は「絞り量」を大きくすることで最適な光量調整を行う。
【００５４】
なお、画像ブレを抑える方法としては、シャッタスピードによる方法の他に、手振れ防止機能を使う方法が考えられる。手ブレ防止機能は、デジタルカメラ１００の移動を打ち消す方向に、光学式手振れ補正レンズ１１３を調整するように作用する。スライド撮影中に手振れ補正レンズが動作していると、手振れ補正レンズがレンズ枠の端に当接した状態のまま撮影されてしまうことになり、仕上がる画像の画質劣化という副作用が起きるため適切でない。すなわち、手振れ防止機能は、デジタルカメラ１００を動かさずに撮影する通常撮影のときに手振れを防止するために有効な機能であり、デジタルカメラ１００を移動させて撮影するときでは適切な機能ではない。そのため、スライド３Ｄ連写撮影においては、コントローラ１３０は、手振れ防止機能を規制するのが好ましい。手振れ成分は、デジタルカメラ１００の水平方向と垂直方向とに分解できるが、各々独立して手振れ防止機能の制御ができる場合には副作用が起きる方向の手振れ防止機能のみを規制するようにしてもよい。これにより、副作用が起きない方向については、手振れ防止機能を有効に機能させることができる。本実施の形態では、デジタルカメラ１００の筐体１８０を水平方向に移動するので、水平方向の手振れ防止機能は規制し、垂直方向の手振れ防止機能は使用するとする。
【００５５】
水平方向の手振れ防止機能を規制しているため、画像ブレを抑える方法として、コントローラ１３０は、可能な限り速いシャッタスピードを使用する必要がある。手振れ補正レンズが動作しているときは、その分シャッタスピードの下限スピードを遅く設定しても、被写体像のブレを回避することができた。しかし、手振れ補正レンズ機能を規制すると、手振れ補正レンズが機能しているときと比較して、シャッタスピードの下限スピードを速くしないと、被写体像のブレを回避することができない。そのため、図７に示すように、スライド３Ｄ撮影モードを設定するときは、調整可能なシャッタスピードの下限スピードを、手振れ機能を使用するときよりも速くなるようにする。すなわち、スライド３Ｄ撮影モードを設定するときは、手振れ補正レンズの動作を規制するとともに、コントローラ１３０が調整可能な露光時間の最長時間を、手ブレ補正レンズを動作させているときよりも短くする。
【００５６】
続いて、図８を用いて３次元画像用の画像抽出動作について説明する。図８は、３次元画像用の画像抽出の条件判定フローチャートである。
【００５７】
まず、コントローラ１３０は、スライド連続撮影動作によって生成された複数の画像を、バッファメモリ１２４から読み出す。そして、コントローラ１３０は、読み出した複数の画像間について、それらの画像の特徴領域の画素の移動量を判定する。ここで、特徴領域として、ピント領域や顔領域などが採用される。次に、コントローラ１３０は、フラッシュメモリ１４２から、画素の移動量に対するステレオベースの対応テーブルを読み出す。コントローラ１３０は、この対応テーブルに基づいて、判定した画素の移動量がどれだけの距離のステレオベースであるかを判断する。続いて、コントローラ１３０は、フラッシュメモリ１４２から、ユーザが３次元画像を鑑賞するのに好適なステレオベースの基準距離情報を読み出す。コントローラ１３０は、複数の画像の組合せのうち、基準距離からの許容距離範囲内にあるステレオベースとなる画像の組合せを判定する（Ｓ６００）。
【００５８】
コントローラ１３０は、該当の組合せがあるか否かを判断する（Ｓ６０１）。該当の組合せがない場合（Ｓ６０１におけるＮｏ）、コントローラ１３０は、液晶モニタ１２３にエラー表示を行う（Ｓ６０５）。そして、コントローラ１３０は、画像抽出動作を終了する。
【００５９】
一方、該当の組合せがある場合（Ｓ６０１におけるＹｅｓ）、コントローラ１３０は、どの画像とも組み合わされなかった画像を削除する。コントローラ１３０は、いずれかの画像と組合せになった画像をバッファメモリ１２４に記憶する。
【００６０】
続いて、コントローラ１３０は、ステップＳ６０１において、複数の該当組合せがあるか否かを判定する（Ｓ６０２）。複数の該当組合せがある場合（Ｓ６０２におけるＹｅｓ）、コントローラ１３０は、最も条件の良い組合せ（センター条件を満たす組合せ）を採用する（Ｓ６０４）。最も良い組合せとは、一番角度差分がゼロに近い組合せである。ステップＳ６０１において、一対の組合せしかない場合は（Ｓ６０２におけるＮｏ）、コントローラ１３０は、ステップＳ６０３の動作に移行する。
【００６１】
以上のようにして、コントローラ１３０は、連続撮影して生成された複数の画像のうち、ステレオベース条件、センター条件（必要に応じて）を満たす組合せを、３次元画像生成用の画像として決定する（Ｓ６０３）。このとき、スライド連続撮影のスライド方向として、左手側方向から右手側方向を採用した場合、先に撮影された一枚が左眼用画像として決定され、後に撮影された一枚が右眼用画像として決定される。
【００６２】
〔３．他の実施の形態〕
本発明は、上記実施の形態に限定されず、種々の実施形態が考えられる。以下、本発明の他の実施の形態についてまとめて記載する。
【００６３】
上記実施の形態において、ＣＣＤイメージセンサ１２０を、撮像部の一例として説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、ＣＭＯＳイメージセンサや、ＮＭＯＳイメージセンサなど他の撮像素子であっても本発明に適用可能である。
【００６４】
上記実施の形態のデジタルカメラ１００では、横撮りによりスライド連写撮影するようにしたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、縦撮りによりスライド連写撮影するようにしてもよい。この場合、ユーザは、縦向きにするために、両手を用いて、筐体１８０を縦に把持する形になる。このとき、液晶モニタ１２３は、画面の長辺が縦方向となり、画面の短辺が横方向となる。縦撮りの場合の、スライド３Ｄ連写モードにおけるスライド方向は、筐体１８０を縦向きにした状態において、左肩側方向から右肩側方向となる。このとき、ユーザにスライド方向を指示するマーク移動表示は、液晶モニタ１２３の短辺方向に沿って、ユーザの左肩側方向から右肩側方向となるように表示することになる。
【００６５】
上記実施の形態において、スライド３Ｄ連写モードにおけるスライド方向を、ユーザの左手側方向から右手側方向としたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、スライド方向を、ユーザの右手側方向から左手側方向にしてもよい。但しこのときは、液晶モニタ１２３にてユーザに指示するマークの移動方向は、右手側方向から左手側方向となる。
【００６６】
上記実施の形態において、移動連写撮影モードとして、３Ｄ画像生成用の画像を撮影するスライド３Ｄ撮影モードの場合を説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、筐体１８０を移動させながら連写撮影するモードにおいて、本発明を適用することが可能である。例えば、パノラマ画像生成用の画像を撮影するモードにおいても適用可能である。図１０は、移動させながら撮影操作する場合の他の実施例を説明するための図である。カメラの移動撮影の形態として、図５を用いて説明した（Ａ−１）スライド移動撮影と、図１０に示す（Ｂ−１）スイング移動撮影がある。スライド移動撮影は、被写体に対する視線方向を変えずに視点位置だけ変えながら撮影する形態である。スライド移動撮影において、ユーザは、デジタルカメラの視点移動線（視点位置を結んだ線）と被写体との距離が一定となるよう視点を移動させる。一方、スイング移動撮影は、被写体に対してデジタルカメラ１００をユーザの位置を中心にしてスイングさせながら撮影する形態である。図１０に示すように、スイング移動撮影においては、視点位置のみならず、視線方向も変化させながら、ユーザは撮影操作を行う。上記実施の形態においては、スライド移動撮影の形態の例を説明したが、スイング移動撮影においても、ユーザに移動方向を指示するのに、本発明は有効である。すなわち、本発明は、視点又は視線方向の少なくとも一方を変えるようにして筐体１８０を移動させて撮影するモードに適用可能である。
【００６７】
上記実施の形態においては、レリーズ釦押下により連写撮影を開始する場合を説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、液晶モニタ１２３に配置されたタッチパネルをタッチすることにより連写撮影を開始してもよい。
【００６８】
なお、本発明は、レンズ一体型のカメラであっても、レンズ着脱式のカメラであっても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明はデジタルカメラ１００への実施に限定されない。すなわち、ムービーカメラやカメラ付き情報端末などの撮像装置にも、本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１００    デジタルカメラ
１１１    フォーカスレンズ
１１２    ズームレンズ
１１３    手振れ補正レンズ
１１４    シャッタ
１２０    ＣＣＤイメージセンサ
１２１    ＡＦＥ（アナログ・フロント・エンド）
１２２    画像処理部
１２３    液晶モニタ
１２４    バッファメモリ
１３０    コントローラ
１４０    メモリカード
１４１    カードスロット
１４２    フラッシュメモリ
１５０    操作部
１６０    フラッシュ
１６１    ジャイロセンサ
１６２    積分回路
１８０    筐体
２０１    レリーズ釦
２０２    ズームレバー
２０３    電源釦
２０４    中央釦
２０５    十字釦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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