(57)【要約】【課題】１つの電動モータおよび１つの電磁クラッチによって、シフト作動とセレクト作動との双方を実行することができる変速機駆動装置を提供すること。【解決手段】フィールド１５３は、第２ロータ４４の第２アーマチュアハブ１５２を挟んでアーマチュア１５６の反対側に配置されている。アーマチュア１５６は、第１伝達軸４１に同伴回転可能にかつ軸移動可能に支持されている。電磁コイル１７０の無励磁状態では、アーマチュア１５６は、圧縮コイルばね１６７からの押圧力を受けて第１アーマチュアハブ１５１に摩擦接触し、第１伝達軸４１と第１ロータ４２とが連結する。一方、電磁コイル１７０の励磁状態では、アーマチュア１５６は、電磁コイル１７０の吸引力に吸引され、圧縮コイルばね１６７からの押圧力に抗って第２アーマチュアハブ１５２側に向けて移動し、第２アーマチュアハブ１５２に摩擦接触し、第１伝達軸４１と第２ロータ４４とが連結する。【選択図】図４
2012047259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、
電動モータの回転トルクが入力される入力軸と、
前記入力軸からの動力伝達を断接可能な電磁クラッチと、
シフト作動を行うためのシフト作動部材と、
セレクト作動を行うためのセレクト作動部材と、
前記電磁クラッチを介して前記入力軸に連結／解放可能な第１回転体を有し、前記入力軸からの動力を用いて前記シフト作動部材に前記シフト作動をさせる第１駆動伝達機構と、
前記電磁クラッチを介して前記入力軸に連結／解放可能な第２回転体を有し、前記入力軸からの動力を用いて前記セレクト作動部材に前記セレクト作動をさせる第２駆動伝達機構とを含み、
前記電磁クラッチは、
前記入力軸に一体回転可能に設けられ、前記第１回転体と前記第２回転体との間に配置されるアーマチュアと、
前記アーマチュアを前記第１回転体に向けて弾性的に押圧または引っ張る弾性部材と、
前記第２回転体を挟んで前記アーマチュアの反対側に配置された電磁コイルとを有し、
前記アーマチュアは、前記電磁コイルの無励磁状態では前記第１回転体に係合し、前記電磁コイルの励磁状態では当該電磁コイルの吸引力を受けて前記第２回転体に係合するように設けられている、変速機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速機を駆動するための変速機駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マニュアルトランスミッションのクラッチが自動化された自動制御式マニュアルトランスミッション（Automated Manual Transmission）の変速機駆動装置が知られている。
たとえば特許文献１の変速機駆動装置では、シフト作動用モータと、セレクト作動用モータという２つのモータが備えられており、これらのモータにより、手動操作と同様の操作を行わせるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−３０６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、２つの電動モータを用いるため、高コスト化するおそれがある。
そこで、本願発明者らは、１つの電動モータを用いて、シフト作動およびセレクト作動の両方を実現させることを検討している。たとえば、電動モータと、当該電動モータからの動力を用いてシフト作動部材に前記のシフト作動をさせるシフト伝達機構と、電動モータからの動力を用いてセレクト作動部材に前記のセレクト作動をさせるセレクト伝達機構とを備えた電動アクチュエータを備えている。この電動アクチュエータは、シフト伝達機構と断接可能に設けられた第１電磁クラッチ、およびセレクト伝達機構と断接可能に設けられた第２電磁クラッチの合計２つの電磁クラッチを備えている。
【０００５】
しかしながら、２つの電磁クラッチを用いているため逆に高コスト化するおそれがある。
そこで、この発明の目的は、１つの電動モータおよび１つの電磁クラッチによって、シフト作動とセレクト作動との双方を実現させることができる変速機駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、電動モータ（２３）と、電動モータの回転トルクが入力される入力軸（４１）と、前記入力軸からの動力伝達を断接可能な電磁クラッチ（３９）と、シフト作動を行うためのシフト作動部材（１５）と、セレクト作動を行うためのセレクト作動部材（１５）と、前記電磁クラッチを介して前記入力軸に連結／解放可能な第１回転体（４２）を有し、前記入力軸からの動力を用いて前記シフト作動部材に前記シフト作動をさせる第１駆動伝達機構（２４）と、前記電磁クラッチを介して前記入力軸に連結／解放可能な第２回転体（４４）を有し、前記入力軸からの動力を用いて前記セレクト作動部材に前記セレクト作動をさせる第２駆動伝達機構（２５）とを含み、前記電磁クラッチは、前記入力軸に一体回転可能に設けられ、前記第１回転体と前記第２回転体との間に配置されるアーマチュア（１５６）と、前記アーマチュアを前記第１回転体に向けて弾性的に押圧または引っ張る弾性部材（１６７）と、前記第２回転体を挟んで前記アーマチュアの反対側に配置された電磁コイル（１７０）とを有し、前記アーマチュアは、前記電磁コイルの無励磁状態では前記第１回転体に係合し、前記電磁コイルの励磁状態では当該電磁コイルの吸引力を受けて前記第２回転体に係合するように設けられている、変速機駆動装置（３）である。
【０００７】
なお、括弧内の数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。
この構成によれば、電磁クラッチには、入力軸に一体回転可能に設けられたアーマチュアが備えられている。電磁コイルの無励磁状態では、アーマチュアは、弾性部材からの押圧力または引張力を受けて第１回転体に係合し、入力軸と第１回転体とが連結する。また、電磁コイルの励磁状態では、アーマチュアは、電磁コイルによる吸引力を受け、弾性部材からの押圧力に抗って第２回転体側に向けて移動（または変形）し、第２回転体に係合する。この状態では、入力軸と第２回転体とが連結する。したがって、１つの電磁クラッチの電磁コイルを、励磁状態と無励磁状態との間で切り換えることにより、入力軸の連結先を第１回転体と第２回転体との間で切り換えることができる。これにより、１つの電動モータおよび１つの電磁クラッチにより、シフト作動とセレクト作動との双方を実現させることができる。電磁クラッチが１つで足りるので、電磁コイルやその電磁コイルの駆動回路なども１つで足りる。これにより、より一層のコストダウンを図ることができる。
【０００８】
前記アーマチュアと前記第１回転体との係合は、アーマチュアと第１回転体との面接触であってもよい。この面接触により、入力軸は第１回転体に連結する。また、前記アーマチュアと前記第２回転体との係合は、アーマチュアと第２回転体との面接触であってもよい。この面接触により、入力軸は第２回転体に連結する。この場合、入力軸に対する第１回転体の回転姿勢に如何によらず、アーマチュアと第１回転体とを係合させることができる。また、入力軸に対する第２回転体の回転姿勢に如何によらず、アーマチュアと第２回転体とを係合させることができる。したがって、入力軸と第１回転体との連結状態、および入力軸と第２回転体との連結状態における互いの回転姿勢に制約がない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態の変速機駆動装置が適用された変速装置の概略構成の分解斜視図である。
【図２】図１に示す電動アクチュエータの構成を示す断面図である。
【図３】図２の切断面線III−IIIで切断したときの断面図である。
【図４】第１伝達軸、第１ロータ、第２ロータおよび電磁クラッチの構成を拡大して示す断面図である（その１）。
【図５】第１伝達軸、第１ロータ、第２ロータおよび電磁クラッチの構成を拡大して示す断面図である（その２）。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る変速機駆動装置３が適用された変速装置１の概略構成の分解斜視図である。
変速装置１は、変速機２と、変速機２を変速駆動する変速機駆動装置３とを備えている。
【００１１】
変速機２は、公知の常時かみ合い式の平行歯車式変速機（図示しない）であり、乗用車やトラックなどの車両に搭載される。
変速機２は、ギヤハウジング７と、ギヤハウジング７内に収容される平行歯車式の変速機構（図示せず）と、変速機構にシフトセレクト動作を行わせるシフトセレクト軸（シフト作動部材、セレクト作動部材）１５と、シフトセレクト軸１５をシフト動作またはセレクト動作させるための共通の駆動源として用いられる電動アクチュエータ２１とを備えている。
【００１２】
シフトセレクト軸１５の途中部には、ギヤハウジング７内に収容されるインターナルレバー１６の一端１６ａが、同伴回転可能にかつシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４に移動可能に支持されている。より詳しくは、インターナルレバー１６の一端１６ａに固定されている。インターナルレバー１６は、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに、シフトセレクト軸１５と同伴回転する。シフトセレクト軸１５の一端部（図１で示す右上側端部）は、ギヤハウジング７外に突出している。
【００１３】
ギヤハウジング７内には、互いに平行に延びる複数のシフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが収容されている。各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、インターナルレバー１６の他端１６ｂと係合するシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが固定されている。また、各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、クラッチスリーブ（図示せず）と係合するシフトフォーク１１が設けられている（図１では、シフトロッド１０Ａに設けられたシフトフォーク１１のみを示す）。
【００１４】
電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５がその中心軸線１７まわりに回転されると、インターナルレバー１６が、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに揺動する。その結果、インターナルレバー１６と係合しているシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが、シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの軸方向Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に移動し、これにより、シフト動作が達成される。
【００１５】
一方、電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５が、その軸方向Ｍ４に移動されると、インターナルレバー１６が、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４に移動される。その結果、インターナルレバー１６の他端１６ｂが所要のシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに係合し、これによりセレクト動作が達成される。
電動アクチュエータ２１は、有底略筒状のハウジング２２を備えている。電動アクチュエータ２１は、ギヤハウジング７の外表面または車両の所定箇所に固定されている。
【００１６】
図２は、電動アクチュエータ２１の構成を示す断面図である。図３は、図２の切断面線III‐IIIで切断したときの断面図である。
電動アクチュエータ２１は、電動モータ２３と、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５を中心軸線１７まわりに回転させる力に変換するためのシフト変換機構（第１駆動伝達機構）２４と、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５をその軸方向Ｍ４（図２に示す紙面に直交する方向。図３に示す左右方向）に移動させる力に変換するためのセレクト変換機構（第２駆動伝達機構）２５と、電動モータ２３の回転駆動力の伝達先を、シフト変換機構２４とセレクト変換機構２５との間で切り換えるため切換ユニット２６とを備えている。これら電動モータ２３、シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６は、ハウジング２２内に収容されている。
【００１７】
ハウジング２２には、シフトセレクト軸１５がその中心軸線１７まわりに回転可能にかつ軸方向Ｍ４（図２に示す紙面に直交する方向。図３に示す左右方向）移動可能に支持されている。
ハウジング２２の開口部（図２に示す左側）は、略板状の蓋２７によって閉状態にいる。このハウジング２２および蓋２７はたとえば鋳鉄やアルミニウムなどの材料を用いて形成されており、蓋２７の外周がハウジング２２の開口部に嵌め合わされている。蓋２７にはその内面（図２に示す右面）と外面（図２に示す左面）とを貫通する円形の貫通孔２９が形成されている。
【００１８】
ハウジング２２には、シフトセレクト軸１５が、その中心軸線１７まわりに回転可能にかつ軸方向Ｍ４移動可能に支持されている。具体的には、ハウジング２２に形成された一対の貫通孔に内嵌固定された第１および第２すべり軸受１０１，１０２（図３参照）によって支持されている。ハウジング２２には、その後壁から外方に向けて膨出し、シフトセレクト軸１５の先端部を収容する膨出部１１３（図３参照）がさらに設けられている。
【００１９】
第１すべり軸受１０１および第２すべり軸受１０２は、シフトセレクト軸１５の外周に摺接し、当該摺接部分を支持している。
シフトセレクト軸１５の外周における第１すべり軸受１０１が摺接する部分と第２すべり軸受１０２が摺接する部分との間には、雄スプラインからなるスプライン部１２１（図３参照）と、ピニオン３６が噛み合うラック部１２２（図３参照）とが、第１すべり軸受１０１側からこの順に形成されている。
【００２０】
電動モータ２３としては、たとえばブラシレスモータが採用されている。電動モータ２３はハウジング２２外に露出するように取り付けられている。電動モータ２３の出力軸４０は、シフトセレクト軸１５と直交する所定の方向（図２に示す左右方向）に沿って延びている。
切換ユニット２６は、電動モータ２３の出力軸４０と同軸に連結された第１伝達軸（入力軸）４１と、第１伝達軸４１と同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第１ロータ（第１回転体）４２と、第１伝達軸４１に同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第２ロータ（第２回転体）４４と、第１ロータ４２と第２ロータ４４との間で第１伝達軸４１の連結先を切り換えるための電磁クラッチ３９とを備えている。
【００２１】
第１伝達軸４１に対し電動モータ２３の反対側に第１ロータ４２が配置されており、また、この第１ロータ４２の電動モータ２３側に第２ロータ４４が配置されている。
第２ロータ４４の外周には、比較的小径の円環状の第１歯車５６が外嵌固定されている。第１歯車５６は、第２ロータ４４と同軸に設けられている。第１歯車５６は転がり軸受１６２によって支持されている。転がり軸受１６２の外輪は、第１歯車５６に内嵌固定されている。転がり軸受１６２の内輪は、第１伝達軸４１の主軸部４６の外周に外嵌固定されている。
【００２２】
シフト変換機構２４は、ボールねじ機構５８と、このボールねじ機構５８のナット５９およびシフトセレクト軸１５とを連結する連結ロッド６０とを備えている。ボールねじ機構５８は、第１ロータ４２に連結固定されて、第１ロータ４２と同軸（または第１伝達軸４１と同軸）のねじ軸６１と、このねじ軸６１に取り付けられるナット５９とを備えている。ねじ軸６１の雄ねじと、ナット５９の雌ねじとの間に、複数のボール（図示しない）が転動可能に介在しており、ボールねじ機構５８は第１ロータ４２の回転移動を、ナット５９のねじ軸６１に沿う方向の直線移動に変換する。
【００２３】
ねじ軸６１の一端部（図２に示す左端部）は、転がり軸受６４によって支持されている。転がり軸受６４の内輪は、ねじ軸６１の一端部に外嵌固定されている。また、転がり軸受６４の外輪は、ハウジング２２に固定されたユニットケーシングの底壁６５の内外面を貫通する貫通孔に内嵌されている。また、転がり軸受６４の外輪にはロックナット６６が係合されて、軸方向他方（図２に示す右方）への移動が規制されている。ねじ軸６１の一端部における転がり軸受６４よりも電動モータ２３側（図２に示す左側）の部分は、第１ロータ４２の内周に挿通されて、この第１ロータ４２に同伴回転可能に連結されている。
【００２４】
ねじ軸６１の他端部（図２に示す右端部）は、転がり軸受６７によって支持されている。転がり軸受６７の外輪は、ハウジング２２に固定されている。ナット５９の両側面には、シフトセレクト軸１５に沿う方向（図２における紙面に直交する方向。図３に示す左右方向）に延びる一対の円柱状の係合軸７０（図２では一方のみ図示）が突出形成されている。
【００２５】
連結ロッド６０は、ナット５９に連結するための第１連結部７２と、シフトセレクト軸１５に連結するための第２連結部７３（図３参照）と、第１連結部７２と第２連結部７３とを接続する接続ロッド７４とを備えている。第１連結部７２は、各係合軸７０と係合するＵ字係合溝７８を有する支持板部７６を一対備えている。第２連結部７３は、円筒状をなし、シフトセレクト軸１５に外嵌されている。第２連結部７３の内周には、シフトセレクト軸１５の外周のスプライン部１２１にスプライン嵌合するスプライン溝７５（図３参照）が形成されている。
【００２６】
セレクト変換機構２５は、第１歯車５６と、第１伝達軸４１と平行に延び、回転可能に設けられた第２伝達軸９５と、第２伝達軸９５における一端部（図２に示す左端部）寄りの所定位置に同軸に固定された第２歯車８１と、第２伝達軸９５の他端部（図２に示す右端部）寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオン３６とを備えている。なお、第２歯車８１は、第１歯車５６およびピニオン３６の双方よりも大径に形成されている。
【００２７】
第２伝達軸９５の一端部（図２に示す左端部）は、ハウジング２２に固定された転がり軸受９６によって支持されている。転がり軸受９６の内輪は、第２伝達軸９５の一端部（図２に示す左端部）に外嵌固定されている。また、転がり軸受９６の外輪は、ハウジング２２の開口部を覆う蓋２７の内面に形成された円筒状の凹部９７内に固定されている。また、第２伝達軸９５の他端部（図２に示す右端部）は、転がり軸受８４によって支持されている。
【００２８】
第２伝達軸９５の回転量は、第１回転量センサ８７によって測定される。ハウジング２２の底壁（蓋２７とは反対側の内壁。図２に示す右側の内壁）には、その内外面を貫通するセンサ用孔８５が形成されている。第１回転量センサ８７は、センサ部（図示しない）と、センサ部に連結された第１センサ軸９９とを備えている。第１センサ軸９９の先端部は、センサ用孔８５を通って第２伝達軸９５の第２端部８２に同伴回転可能に連結されている。第２伝達軸９５の回転に伴って第１センサ軸９９が回転され、この第１センサ軸９９の回転量を測定することにより、第２伝達軸９５の回転量が測定される。第１回転量センサ８７による測定値は、後述するＥＣＵ８８に入力される。
【００２９】
また、ハウジング２２内には、シフトセレクト軸１５の回転量を測定するための第２回転量センサ８９（図３には図示しない。図２参照）が設けられている。第２回転量センサ８９は、センサ部（図示しない）が内蔵された本体９０と、センサ部に連結された第２センサ軸９４と、第２センサ軸９４に外嵌固定されたセクタ歯車９１とを備えている。このセクタ歯車９１は、シフトセレクト軸１５に同伴回転可能に設けられた（外嵌固定された）センサ用歯車９２（図３には図示しない。図２参照）と噛み合っている。シフトセレクト軸１５の回転に伴ってセンサ用歯車９２、セクタ歯車９１および第２センサ軸９４が回転され、この第２センサ軸９４の回転量を測定することにより、シフトセレクト軸１５の回転量が検出される。第２回転量センサ８９の検出値は次に述べるＥＣＵ８８に入力される。
【００３０】
車両のシフトノブ９３が操作されると、シフトノブ９３の操作検出センサからの信号が、ＥＣＵ８８（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）に与えられる。ＥＣＵ８８は、モータドライバ（図示しない。）を介して電動モータ２３を駆動制御する。また、ＥＣＵ８８は、電磁クラッチ３９を駆動制御する。
図４および図５は、第１伝達軸４１、第１ロータ４２、第２ロータ４４および電磁クラッチ３９の構成を拡大して示す拡大断面図である。図４は、第１伝達軸４１と第１ロータ４２との連結時を示し、図５は、第１伝達軸４１と第２ロータ４４との連結時を示す。
【００３１】
第１ロータ４２は略円筒状をなしており、第１伝達軸４１と同軸に回転可能に設けられている。第１ロータ４２は、ハウジング２２に内嵌固定された円筒状の固定部材１７１（図２参照）に転がり軸受１６１を介して支持されている。第１ロータ４２は、軸方向の電動モータ２３側の端部（図４および図５に示す左端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す円環板状の第１アーマチュアハブ１５１を備えている。
【００３２】
第２ロータ４４は略円筒状をなしており、第１伝達軸４１と同軸に回転可能に設けられている。第２ロータ４４は、転がり軸受１６２を介して第１伝達軸４１に支持されるとともに、ハウジング２２に内嵌固定された後述のフィールド１５３に転がり軸受１６３を介して支持されている。第２ロータ４４の内周面には、その第２ロータ４４に対する転がり軸受１６２の軸方向移動を規制するための第１段部１５４が形成されている。また、第２ロータ４４の外周面には、その第２ロータ４４に対する転がり軸受１６３の軸方向移動を規制するための第２段部１５５が形成されている。第２ロータ４４は、電動モータ２３側と反対側の軸方向端部（図４および図５に示す右端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す円環板状の第２アーマチュアハブ１５２を備えている。
【００３３】
第１アーマチュアハブ１５１と第２アーマチュアハブ１５２との間には、略円環板状のアーマチュア１５６が介装されている。言い換えれば、アーマチュア１５６は、第１アーマチュアハブ１５１および第２アーマチュアハブ１５２によって挟まれている。アーマチュア１５６は、第１伝達軸４１の電動モータ２３側と反対側の軸方向端部の外周面に形成されたスプライン部１５７にスプライン嵌合されており、第１伝達軸４１に同伴回転可能にかつ軸移動可能に支持されている。アーマチュア１５６は、円環板状のアーマチュア本体１５８と、アーマチュア本体１５８の外周部に設けられ、アーマチュア本体１５８に対し軸方向の双方に突出する円環状の係合部１５９とを備えている。係合部１５９の電動モータ２３と反対側の端面（図４および図５に示す右端面）は、第１アーマチュアハブ１５１の電動モータ２３側の面（図４および図５に示す左面）と摩擦接触するための円環状の第１摩擦接触面１６４である。すなわち、アーマチュア１５６と第１アーマチュアハブ１５１とは面接触する。また、係合部１５９の電動モータ２３側の端面（図４および図５に示す左端面）は、第２アーマチュアハブ１５２の電動モータ２３と反対側の面（図４および図５に示す右面）と摩擦接触するための円環状の第２摩擦接触面１６５である。すなわち、アーマチュア１５６と第２アーマチュアハブ１５２とは面接触する。アーマチュア１５６はたとえば鉄などの強磁性体を用いて形成されている。
【００３４】
第１伝達軸４１の外周には、アーマチュア１５６のアーマチュア本体１５８と、第１ロータ４２の第１アーマチュアハブ１５１との間に、第１伝達軸４１の外周から径方向外方に向けて張り出す円環板状の弾性部材支持板１６６を備えている。弾性部材支持板１６６は第１伝達軸４１に一体的に設けられている。弾性部材支持板１６６はアーマチュア１５６よりも小径に形成されている。弾性部材支持板１６６とアーマチュア本体１５８との間には、複数の圧縮コイルばね（弾性部材）１６７が周方向に間隔を空けて介装されている。弾性部材支持板１６６の電動モータ２３と反対側の面（図４および図５に示す右面）には、圧縮コイルばね１６７の一端部（図４および図５に示す左端部）を収容保持するための第１ばね収容溝１６８が周方向に間隔を空けて複数個形成されている。また、アーマチュア１５６の電動モータ２３側の面（図４および図５に示す左面）には、各第１ばね収容溝１６８に対向する部分に、圧縮コイルばね１６７の他端部（図４および図５に示す右端部）を収容保持するための第２ばね収容溝１６９が形成されている。これにより、圧縮コイルばね１６７が、抜け止めが達成された状態で介装されている。圧縮コイルばね１６７は、軸移動可能なアーマチュア１５６を、第１アーマチュアハブ１５１に向けて弾性的に押圧する。
【００３５】
フィールド１５３は、第２ロータ４４の第２アーマチュアハブ１５２を挟んでアーマチュア１５６の反対側に配置されている。フィールド１５３はヨーク内に電磁コイル１７０を内蔵している。電磁コイル１７０、アーマチュア１５６、第１アーマチュアハブ１５１および第２アーマチュアハブ１５２によって電磁クラッチ３９が構成されている。
電磁コイル１７０の無励磁状態では、図４に示すように、アーマチュア１５６は、圧縮コイルばね１６７からの押圧力を受けて第１アーマチュアハブ１５１に摩擦接触する。これにより、第１伝達軸４１と第１ロータ４２とが連結する。
【００３６】
一方、電磁コイル１７０の励磁状態では、図５に示すように、アーマチュア１５６は、電磁コイル１７０の吸引力に吸引され、圧縮コイルばね１６７からの押圧力に抗って第２アーマチュアハブ１５２側に向けて移動し、第２アーマチュアハブ１５２に摩擦接触する。これにより、第１伝達軸４１と第２ロータ４４とが連結する。
以上によりこの実施形態によれば、１つの電磁クラッチ３９の電磁コイル１７０を、励磁状態と無励磁状態との間で切り換えることにより、第１伝達軸４１の連結先を第１ロータ４２と第２ロータ４４との間で切り換えることができる。これにより、１つの電動モータ２３および１つの電磁クラッチ３９により、変速機駆動装置３がシフト作動とセレクト作動との双方を実現させることができる。電磁クラッチ３９が１つで足りるので、電磁コイル１７０やその電磁コイル１７０の駆動回路なども１つで足りる。これにより、より一層のコストダウンを図ることができる。
【００３７】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。
たとえば、アーマチュア１５６を、第１伝達軸４１に同伴回転可能にかつ軸移動可能に支持させる構成は、前述のスプライン嵌合の構成に限られない。たとえば、アーマチュア１５６および弾性部材支持板１６６の一方に軸方向に軸方向に延びる挿通孔を形成し、アーマチュア１５６および弾性部材支持板１６６の他方に、前記の挿通孔に挿通する軸方向係合ピンが挿通する構成を例示することができる。
【００３８】
また、アーマチュア１５６が第１伝達軸４１に一体的に設けられてもよい。この場合、アーマチュア１５６は、圧縮コイルばね１６７からの押圧力を受けて／電磁コイル１７０からの吸引力を受けて変形する。すなわち、変形後のアーマチュア１５６が、第１アーマチュアハブ１５１および第２アーマチュアハブ１５２に係合（摩擦接触）するように、アーマチュア１５６の材質、形状およびサイズが選択されていることが望ましい。
【００３９】
また、圧縮コイルばね１６７に代えて、アーマチュア１５６を第２アーマチュアハブ１５２側に向けて弾性的に押圧するゴム部材を設けてもよいし、第２アーマチュアハブ１５２側に向けて弾性的に引っ張る引っ張りコイルばねを設けてもよい。
また、アーマチュア１５６の第１摩擦接触面１６４および／または第２摩擦接触面１６５にフェーシングを配設してもよいし、第１アーマチュアハブ１５１および／または第２アーマチュアハブ１５２におけるアーマチュア１５６との接触面にフェーシングを配設してもよい。
【００４０】
また、前述の実施形態では、シフト作動部材およびセレクト作動部材としてシフトセレクト軸１５を採用し、シフトセレクト軸１５を中心軸線１７まわりに回転させることによりシフト作動を行い、シフトセレクト軸１５を軸方向移動させることによりセレクト作動を行う構成を例に挙げた。しかしながら、シフト作動部材およびセレクト部材がそれぞれ別部材によって構成されていてもよいのは言うまでもない。
【００４１】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００４２】
３…変速機駆動装置、１５…シフトセレクト軸（シフト作動部材、セレクト作動部材）、２３…電動モータ、２４…シフト変換機構（第１駆動伝達機構）、２５…セレクト変換機構（第２駆動伝達機構）、３９…電磁クラッチ、４１…第１伝達軸（入力軸）、４２…第１ロータ（第１回転体）、４４…第２ロータ（第２回転体）、１５６…アーマチュア、１６７…圧縮コイルばね（弾性部材）、１７０…電磁コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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