(57)【要約】【課題】送信機側の出力レベルの制御をすることなく、キャリッジに設けられた受信機が安定してデータを受信することができる記録装置を提供すること。【解決手段】記録装置（１）は、一の前記送信機（Ｔ１）から送信されるデータを前記受信機（Ｒ１）が受信しながら、前記キャリッジ７が移動し、前記一の送信機から前記受信機へ送られたデータに基づいて記録を実行し、前記受信機（Ｒ１）が前記一の送信機に接近した所定領域（Ａ１）に入る際、他方の前記送信機（Ｔ２）から送られたデータに選択を切り換え、該他の送信機（Ｔ２）から送信されたデータを前記受信機（Ｒ２）が受信しながら、前記キャリッジ７が移動し、前記他方の送信機（Ｔ２）から前記受信機（Ｒ２）へ送られたデータに基づいて記録を実行する構成であることを特徴とする。【選択図】図３
2012106436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に記録する記録ヘッドを有し、被記録媒体の送り方向に対する幅方向に往復移動可能なキャリッジと、
該キャリッジが移動可能な範囲の両側に設けられ、無線通信でデータを送信する二つの送信機と、
前記キャリッジに設けられ、前記送信機から送られたデータを受信可能な受信機と、を備え、
一の前記送信機から送信されたデータを前記受信機が受信しながら、前記キャリッジが移動し、前記一の送信機から前記受信機へ送られたデータに基づいて記録を実行し、
前記受信機が前記一の送信機に接近した所定領域に入る際、他方の前記送信機から送られたデータに選択を切り換え、該他の送信機から送信されたデータを前記受信機が受信しながら、前記キャリッジが移動し、前記他方の送信機から前記受信機へ送られたデータに基づいて記録を実行する構成である記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、幅方向における前記キャリッジの位置を検出する位置検出手段をさらに備えており、
該位置検出手段が検出した位置に基づいて、前記選択を切り換える構成である記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載の記録装置において、前記受信機が受信する前記データに切り換え指示があり、
該切り換え指示に基づいて、前記選択を切り換える構成である記録装置。
【請求項４】
請求項１に記載の記録装置において、前記送信機とは別体に設けられた制御部から、前記送信機を介さずに信号を前記受信機が受信する構成であり、
該信号に基づいて、前記選択を切り換える構成である記録装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置において、前記キャリッジには、前記受信機が二つ設けられており、一の前記受信機が前記一の送信機と対を成し、
他の前記受信機が前記他の送信機と対を成す構成である記録装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置において、前記無線通信は、前記送信機と前記受信機との間の距離が長くなることに従って、前記送信機から前記受信機へ伝達されるエネルギーが小さくなる関係を有する電波により前記データを送る構成である記録装置。
【請求項７】
記録ヘッドを有するキャリッジが移動可能な範囲の一端側に設けられた第１送信機から無線通信で送信されたデータを、前記キャリッジに設けられた受信機で受信しながら、前記キャリッジが被記録媒体の送り方向に対する幅方向に移動し、前記一端側の第１送信機から前記受信機へ送られたデータに基づいて記録を実行する第１移動記録工程と、
前記受信機が前記一端側の第１送信機に接近した所定領域に入る際、他端側に設けられた第２送信機から送られたデータに選択を切り換える選択切り換え工程と、
該選択切り換え工程によって選択された前記他端側の第２送信機から送信されたデータを、前記受信機で受信しながら、前記キャリッジが幅方向に移動し、前記他端側の第２送信機から前記受信機へ送られたデータに基づいて記録を実行する第２移動記録工程と、を具備する記録装置における記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを有し、往復移動するキャリッジを備える記録装置に関する。  
本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、ワイヤドットプリンター、ラテラルプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来では、特許文献１に示す如く、印字装置は、往復移動するキャリッジを備えていた。また、印字装置本体の静止部には赤外線発信器が設けられていた。一方、移動部であるキャリッジには、赤外線受信器が設けられていた。そして、前記静止部側の赤外線発信器からキャリッジ側の赤外線受信器へ印字データが伝送されるように構成されていた。従って、フレキシブルケーブルのような移動付帯部材の無い印字装置システムを構成することができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２０９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、固定された赤外線発信器と、移動する赤外線受信器との間の距離は、大きく変化する。赤外線発信器に対して赤外線受信器が接近したときの両者の間の距離を、出来るだけ短くしないと、キャリッジの移動方向における印字装置の大きさが大きくなってしまう。従って、赤外線発信器に対して赤外線受信器が接近したときの両者の間の距離を限りなくゼロにすることが望ましい。
【０００５】
ここで、キャリッジの幅をＬＣ、キャリッジの移動可能距離をＬＭとすると、赤外線発信器と赤外線受信器との間の距離は、最長でＬＭ＋ＬＣ、最短でＬＣになる。仮に、ＬＣが４インチ、ＬＭが８０インチとすると、２０倍の距離幅となる。赤外線の空間伝送において、赤外線発信器の指向性が三次元で１５度とすると、赤外線受信器に到達するエネルギーは、略距離の二乗に依存することとなる。言い換えると、エネルギー密度は距離の二乗に反比例する。従って、２０倍の距離比であれば、最大４００倍の受信電力差が生じることとなる。一般的には、前記間の距離が最も長いときに、きちんと印字データを伝送することができるように、赤外線発信器の出力レベルを決定するのが通常である。
【０００６】
しかしながら、そのままの出力レベルでは、前記間の距離が最も短いとき、赤外線受信器が受信する印字データの入力レベルが、許容値を超えてしまう。係る場合、受信した印字データを安定して識別することができない。即ち、０、１データを受信した際、「０」であるか「１」であるかを正確に識別することができない虞がある。  
尚、前記間の距離に応じて、前記出力レベルを制御することが考えられるが、前記間の距離を正確に把握して出力レベルを制御することが非常に面倒である。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、送信機側の出力レベルの制御をすることなく、キャリッジに設けられた受信機が安定してデータを受信することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体に記録する記録ヘッドを有し、被記録媒体の送り方向に対する幅方向に往復移動可能なキャリッジと、該キャリッジが移動可能な範囲の両側に設けられ、無線通信でデータを送信する二つの送信機と、前記キャリッジに設けられ、前記送信機から送られたデータを受信可能な受信機と、を備え、一の前記送信機から送信されたデータを前記受信機が受信しながら、前記キャリッジが移動し、前記一の送信機から前記受信機へ送られたデータに基づいて記録を実行し、前記受信機が前記一の送信機に接近した所定領域に入る際、他方の前記送信機から送られたデータに選択を切り換え、該他の送信機から送信されたデータを前記受信機が受信しながら、前記キャリッジが移動し、前記他方の送信機から前記受信機へ送られたデータに基づいて記録を実行する構成であることを特徴とする。  
ここで、「所定領域」とは、一の送信機の送信出力が、キャリッジが最も遠い他の送信機側に位置するときの受信機まで電波を十分に送ることができる大きさに設定された状態で、受信機が、前記一の送信機からの距離が近すぎてデータを識別することができない領域またはできない虞がある領域をいう。言い換えると、受信機が受信する際の入力の大きさが大きすぎて許容値を超えた所謂、飽和になる領域をいう。
【０００９】
本態様によれば、一の送信機と受信機との間の距離が近すぎる状態になる際、一の送信機と受信機との間で通信されたデータを採用せずに、他の送信機と受信機との間で通信されたデータを採用する。従って、近すぎて前記受信機が受信する際の入力の大きさが大きすぎて許容値を超えた所謂、飽和になる虞がない。そのため、許容値の範囲内で、安定してデータを受信することができる。例えば、０、１の信号の場合、「０」および「１」を確実に判別することができる。  
その結果、前記送信機側の出力の大きさを調整することなく、前記受信機が安定してデータを受信することができる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、幅方向における前記キャリッジの位置を検出する位置検出手段をさらに備えており、該位置検出手段が検出した位置に基づいて、前記選択を切り換える構成であることを特徴とする。  
本態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記キャリッジに設けられた前記受信機が前記所定領域に入ったか否かを容易に判断することができる。従って、確実に前記送信機の前記選択を切り換えることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記受信機が受信する前記データに切り換え指示があり、該切り換え指示に基づいて、前記選択を切り換える構成であることを特徴とする。  
本態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記データの前記切り換え指示に基づいて、前記選択を切り換えることができる。例えば、前記データにおける一のパケットを受信した後から、次のパケットを受信するまでの間に、前記選択を切り換えることができる。前記一のパケットと前記次のパケットとの間において、前記切り換えることができるので、切り換えをスムーズに行うことができる。
【００１２】
尚、前記データには、被記録媒体におけるどの位置に対して、どのように記録を実行するかについての情報がある。言い換えると、前記データから、受信機が前記所定領域に入るタイミングを判断することができる。従って、受信機が前記所定領域に入るとき、確実に前記選択を切り換えることができる。その結果、前述したキャリッジの位置検出手段を必要としない。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第１の態様において、前記送信機とは別体に設けられた制御部から、前記送信機を介さずに信号を前記受信機が受信する構成であり、該信号に基づいて、前記選択を切り換える構成であることを特徴とする。  
本態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記信号に基づいて、前記選択を切り換えることができる。前記送信機を介さないので、前記データ量が大きくなる虞がない。また、前述したキャリッジの位置検出手段を必要としない。
【００１４】
本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、前記キャリッジには、前記受信機が二つ設けられており、一の前記受信機が前記一の送信機と対を成し、他の前記受信機が前記他の送信機と対を成す構成であることを特徴とする。  
本態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記送信機および前記受信機が二組あるので、前記受信機が一つである構成と比較して、前記選択の切り換えが容易である。
【００１５】
本発明の第６の態様は、第１から第５のいずれか一の態様において、前記無線通信は、前記送信機と前記受信機との間の距離が長くなることに従って、前記送信機から前記受信機へ伝達されるエネルギーが小さくなる関係を有する電波により前記データを送る構成であることを特徴とする。  
本態様によれば、第１から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、係る場合に、前記選択を切り換える構成は、特に有効である。
【００１６】
本発明の第７の態様の記録装置における記録方法は、記録ヘッドを有するキャリッジが移動可能な範囲の一端側に設けられた第１送信機から無線通信で送信されたデータを、前記キャリッジに設けられた受信機で受信しながら、前記キャリッジが被記録媒体の送り方向に対する幅方向に移動し、前記一端側の第１送信機から前記受信機へ送られたデータに基づいて記録を実行する第１移動記録工程と、前記受信機が前記一端側の第１送信機に接近した所定領域に入る際、他端側に設けられた第２送信機から送られたデータに選択を切り換える選択切り換え工程と、該選択切り換え工程によって選択された前記他端側の第２送信機から送信されたデータを、前記受信機で受信しながら、前記キャリッジが幅方向に移動し、前記他端側の第２送信機から前記受信機へ送られたデータに基づいて記録を実行する第２移動記録工程と、を具備することを特徴とする。  
本態様によれば、上記第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施例のプリンターの概略を示す側面図。
【図２】本実施例の記録部の概略を示す平面図。
【図３】（Ａ）〜（Ｄ）は本実施例のキャリッジ移動における通信切り換えを示す図。
【図４】本実施例のキャリッジ移動における通信切り換え制御を示す図。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は他の実施例１の通信切り換えを示す図。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は他の実施例２の通信切り換えを示す図。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は他の実施例３の通信切り換えを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
図１に示すのは、本発明に係る記録装置の一例であるプリンターの概略を示す側面図である。  
図１に示す如く、プリンター１は、媒体送り手段２と、記録部４と、排出手段の一例である巻き取り手段１２と、を備えている。このうち、媒体送り手段２は、被記録媒体および被送り媒体の一例であるロール媒体としてのロール紙Ｐを送り方向下流側（Ｙ軸の矢印方向）へ送ることができるように設けられている。
【００１９】
具体的には、送り出し手段３と、ローラー対１４とを備えている。このうち、送り出し手段３は、ロール状に巻かれたロール紙Ｐを解いて送り方向下流側へ送り出すことができるように構成されている。また、ローラー対１４は、解かれたロール紙Ｐをさらに下流側の記録部４へ送ることができるように構成されている。  
また、記録部４は、媒体送り手段２より下流側において、ロール紙Ｐに対してインクを吐出して記録を実行することができるように設けられている。具体的には、記録部４は、キャリッジ７と、記録ヘッド５と、ノズル６と、媒体支持部９と、を備えている。このうち、キャリッジ７は、ガイド軸１３および図示しない駆動モーターの動力によって、ロール紙Ｐの幅方向Ｘへ移動可能に構成されている。
【００２０】
また、記録ヘッド５は、キャリッジ７に設けられている。またさらに、インクを吐出するノズル６は、記録ヘッド５における媒体支持部９と対向する面に形成されている。また、媒体支持部９は、ロール紙Ｐを支持し、ロール紙Ｐと記録ヘッド５との間の距離を所定の距離に保つことができるように設けられている。尚、Ｚ軸方向は、媒体支持部９と記録ヘッド５とが対向する方向である。また、鉛直方向でもある。
【００２１】
また、巻き取り手段１２は、記録部４より下流側において、記録されたロール紙Ｐを巻き取ることができるように設けられている。  
尚、ロール媒体の一例としてロール紙Ｐについて説明するが、紙に限らない。布（反物）やフィルム媒体でもよいのは勿論である。また、被記録媒体および被送り媒体は、ロール状のものに限らない。シート状の所謂、単票紙でもよい。
【００２２】
続いて、本実施例の記録部４について、より詳しく説明する。  
図２に示すのは、本実施例の記録部４の概略を示す平面図である。尚、理解を容易にするためにガイド軸１３の図示を省略する。  
図２に示す如く、本実施例の記録部４は、前述したキャリッジ７および記録ヘッド５に加え、第１送信機Ｔ１と、第２送信機Ｔ２と、第１受信機Ｒ１と、第２受信機Ｒ２と、位置検出手段８と、をさらに備えている。
【００２３】
このうち、第１送信機Ｔ１および第２送信機Ｔ２は、キャリッジ７の移動可能範囲Ｗの両側近傍に配設されている。また、第１受信機Ｒ１および第２受信機Ｒ２は、キャリッジ７に配設されている。具体的には、第１受信機Ｒ１は、キャリッジ７における第１送信機Ｔ１に近い側に設けられている。一方、第２受信機Ｒ２は、キャリッジ７における第２送信機Ｔ２に近い側に設けられている。
【００２４】
そして、第１送信機Ｔ１および第２送信機Ｔ２は、電波によって記録データを送信することができるように構成されている。送信する記録データは両者同じである。また、第１受信機Ｒ１は、第１送信機Ｔ１から送られた記録データを受信することが可能に設けられている。同様に、第２受信機Ｒ２は、第２送信機Ｔ２から送られた記録データを受信することが可能に設けられている。即ち、第１送信機Ｔ１から第１受信機Ｒ１へ、第２送信機Ｔ２から第２受信機Ｒ２へ、記録データを無線通信する構成である。
【００２５】
ここで、無線通信は、送信機と受信機との間の距離が長くなることに従って、送信機から受信機へ伝達されるエネルギーが小さくなる関係を有する電波によって記録データを送る構成である。言い換えると、本実施例において無線通信に用いられる電波は、指向性を有しているが、電波が伝搬する距離に従ってある程度拡散する性質を有する。例えば、赤外線を挙げることができる。
【００２６】
また、詳しくは後述するように、第１受信機Ｒ１および第２受信機Ｒ２の一方を選択して、実際の記録実行に用いる記録データを決める選択切り換え手段（図示せず）が設けられている。  
またさらに、位置検出手段８は、幅方向Ｘにおけるキャリッジ７の位置を検出することができるように構成されている。具体的に、位置検出手段８は、エンコーダースケール１０と、エンコーダーセンサー１１と、を有している。このうち、エンコーダースケール１０は、幅方向Ｘに延設されている。一方、エンコーダーセンサー１１は、キャリッジ７に設けられ、エンコーダースケール１０のスリット（目盛り）を読むことができるように設けられている。そして、キャリッジ７の移動距離からキャリッジ７の現在の位置を求めることができるように構成されている。
【００２７】
また、キャリッジ７の移動可能範囲Ｗにおける第１送信機Ｔ１に近い側には、第１所定領域Ａ１が設けられている。  
ここで、「第１所定領域」とは、第１送信機Ｔ１の送信出力が、キャリッジ７が最も遠い第２送信機側に位置するときの第１受信機Ｒ１まで電波を十分に送ることができる大きさに設定された状態で、第１受信機Ｒ１が、第１送信機Ｔ１からの距離が近すぎてデータを識別することができない領域またはできない虞がある領域をいう。言い換えると、第１受信機Ｒ１が受信する際の入力の大きさが大きすぎて許容値を超えた所謂、飽和になる領域をいう。
【００２８】
同様に、キャリッジ７の移動可能範囲Ｗにおける第２送信機Ｔ２に近い側には、第２所定領域Ａ２が設けられている。  
ここで、「第２所定領域」とは、第２送信機Ｔ２の送信出力が、キャリッジ７が最も遠い第１送信機側に位置するときの第２受信機Ｒ２まで電波を十分に送ることができる大きさに設定された状態で、第２受信機Ｒ２が、第２送信機Ｔ２からの距離が近すぎてデータを識別することができない領域またはできない虞がある領域をいう。言い換えると、第２受信機Ｒ２が受信する際の入力の大きさが大きすぎて許容値を超えた所謂、飽和になる領域をいう。
【００２９】
続いて、キャリッジ７の動作と、無線通信の切り換えについて説明する。  
図３（Ａ）〜（Ｄ）に示すのは、本実施例のキャリッジ移動における通信切り換えの例を示す平面図である。尚、理解を容易にするためにガイド軸１３の図示を省略する。  
図３（Ａ）に示す如く、キャリッジ７は、記録を開始する際、ロール紙Ｐの幅方向一端側に位置している。例えば、移動可能範囲Ｗにおける第２送信機側に位置しているものとする。そして、キャリッジ７は、幅方向Ｘの他端側である第１送信機側へ移動し始める。この際、第１送信機Ｔ１から送信された記録データを第１受信機Ｒ１が受信し、該受信した記録データに基づいて、記録ヘッド５のノズル６からインクが吐出される。言い換えると、第２送信機Ｔ２から送信された記録データは、第２受信機Ｒ２によって受信されるが、該記録データは、採用されない。第２受信機Ｒ２が第２所定領域内で受信したものであって、前述したように近すぎてきちんと識別することができなかったデータだからである。
【００３０】
図３（Ｂ）に示す如く、図３（Ａ）の位置から、キャリッジ７がさらに第１送信機側へ移動する。この際、第１送信機Ｔ１から送信された記録データを第１受信機Ｒ１が受信し、該受信した記録データに基づいて、記録ヘッド５のノズル６からインクが吐出される。この間、第１送信機Ｔ１と第１受信機Ｒ１との間の距離は短くなっていく。従って、第１受信機Ｒ１が受信する際の入力の大きさが大きくなっていく。該入力の大きさは、第１受信機Ｒ１が許容する許容値に達していないので、第１受信機Ｒ１は、受信した記録データをきちんと識別することができる。
【００３１】
図３（Ｃ）に示す如く、図３（Ｂ）の位置から、キャリッジ７がさらに第１送信機側へ移動する。この際、第１受信機Ｒ１は、第１所定領域Ａ１に進入する。進入したか否かは、前述した位置検出手段８によって、キャリッジ７の位置を求めることにより、間接的に第１受信機Ｒ１の位置を求めて判定することができる。第１受信機Ｒ１が第１所定領域Ａ１に進入する時、前述した選択切り換え手段（図示せず）によって、第２受信機Ｒ２が受信した記録データに選択が切り換えられる。そして、第２受信機Ｒ２が受信した記録データに基づいて記録ヘッド５のノズル６からインクが吐出される。言い換えると、第１送信機Ｔ１から送信された記録データは、第１受信機Ｒ１によって受信されるが、該記録データは、採用されない。第１受信機Ｒ１が第１所定領域内で受信したものであって、前述したように近すぎてきちんと識別することができなかったデータだからである。
【００３２】
図３（Ｄ）に示す如く、図３（Ｃ）の位置から、キャリッジ７がさらに第１送信機側へ移動し、逆向きの第２送信機側へ移動する。この際、記録データに応じて、キャリッジ７は移動可能範囲Ｗにおける第１送信機側の端部まで移動してから移動方向を変えてもよいし、端部の手前で移動方向を変えてもよい。この間、第２送信機Ｔ２から送信された記録データを第２受信機Ｒ２が受信し、該受信した記録データに基づいて、記録ヘッド５のノズル６からインクが吐出される。そして、第２受信機Ｒ２が第２所定領域Ａ２に進入する時、前述した選択切り換え手段（図示せず）によって、第１受信機Ｒ１が受信した記録データに選択が切り換えられる。
【００３３】
図４に示すのは、本実施例のキャリッジ移動における通信切り換え制御を示す図である。  
図４に示す如く、ステップＳ１では、選択切り換え手段（図示せず）が一組の送信機・受信機を選択する。具体的には、第１送信機Ｔ１と第１受信機Ｒ１との組み合わせ、または第２送信機Ｔ２と第２受信機Ｒ２との組み合わせのうちの一組を選択する。そして、ステップＳ２へ進む。
【００３４】
ステップＳ２では、選択した一組の送信機と受信機との間の距離が所定距離以下か否かを判定する。言い換えると、選択された受信機がキャリッジ７の移動方向前側の所定領域（Ａ１、Ａ２）に進入するときか否かを判定する。進入するとき（所定距離以下）と判定した場合、他方の送信機・受信機に切り換えるために、ステップＳ３へ進む。距離が近すぎて受信機の入力の大きさが許容値を超える虞があり、データをきちんと識別することができないからである。  
一方、進入していない（所定距離より長い）と判定した場合、現在選択している送信機・受信機をそのまま用いても何ら問題はない。従って、そのまま記録を実行するべくステップＳ４へ進む。
【００３５】
ステップＳ３では、選択切り換え手段（図示せず）が他方の送信機・受信機に選択を切り換える。例えば、第１送信機Ｔ１と第１受信機Ｒ１との組み合わせを選択していた場合、第２送信機Ｔ２と第２受信機Ｒ２との組み合わせに選択を切り換える。即ち、送信機と受信機との間の距離がより長い方の一組に選択を切り換える。これにより、受信した際の入力の大きさが許容値を超える虞がなく、受信したデータを安定して識別することができる。そして、受信した記録データに基づいて記録を実行するべくステップＳ４へ進む。
【００３６】
ステップＳ４では、受信した記録データに基づいてキャリッジ７を移動させながら記録を実行する。そして、記録を継続するか否かを判定するため、ステップＳ５へ進む。  
ステップＳ５では、記録終了か否かを判定する。具体的には、記録データが終了しているか否かを判定する。終了している場合は、シーケンスを終了する。一方、記録データが終了していない場合は、ステップＳ２へ戻ってステップＳ２〜ステップＳ５を繰り返す。
【００３７】
以上、説明したように、選択された一の受信機がキャリッジ７の移動方向前側の所定領域（Ａ１、Ａ２）に入る時、該一の受信機と対を成す一の送信機との間の距離が近すぎる関係になるので、他方の受信機に選択を切り換える。このように切り換えることにより、前記距離が近すぎて識別が不安定な記録データを用いなくてもよく、他方の前記距離が長く、識別が安定した記録データを常に用いて記録を実行することができる。
【００３８】
尚、技術的思想としては、前記間の距離が近すぎる関係にある一の組の送信機・受信機によって伝送された記録データを実際の記録実行に採用しなければよく、前記間の距離が近すぎる関係にある際、前記一の組の送信機・受信機によって無線通信が行われてもよいのは勿論である。他方の組の送信機・受信機によって伝送された記録データを実際の記録実行に採用すればよいからである。
【００３９】
また、前記選択の切り換えは、送信機を選択する構成でもよいし、受信機を選択する構成でもよい。結果として、前記間の距離が近すぎる関係にない送信機・受信機によって伝送された記録データを実際の記録実行に採用すればよいからである。  
またさらに、本実施例では、受信機を二つ設けたが、二つに限らない。技術的思想としては、二つの送信機から送られる二つのデータのうち一を選択することができれば受信機は一つでもよい。
【００４０】
本実施例の記録装置であるプリンター１は、被記録媒体の一例であるロール紙Ｐに記録する記録ヘッド５を有し、ロール紙Ｐの送り方向Ｙに対する幅方向Ｘに往復移動可能なキャリッジ７と、キャリッジ７が移動可能な範囲Ｗの両側に設けられ、無線通信でデータを送信する二つの送信機である第１送信機Ｔ１および第２送信機Ｔ２と、キャリッジ７に設けられ、第１送信機Ｔ１および第２送信機Ｔ２から送られたデータを受信可能な受信機である第１受信機Ｒ１および第２受信機Ｒ２と、を備え、一の送信機（例えば、第１送信機Ｔ１）から送信されたデータを受信機（例えば、第１受信機Ｒ１）が受信しながら、キャリッジ７が移動し、前記一の送信機（第１送信機Ｔ１）から受信機（第１受信機Ｒ１）へ送られたデータに基づいて記録を実行し、受信機（第１受信機Ｒ１）が前記一の送信機（第１送信機Ｔ１）に接近した所定領域（第１所定領域Ａ１）に入る際、他方の送信機（第２送信機Ｔ２）から送られたデータに選択を切り換え、該他の送信機（第２送信機Ｔ２）から送信されたデータを受信機（第２受信機Ｒ２）が受信しながら、キャリッジ７が移動し、前記他方の送信機（第２送信機Ｔ２）から受信機（第２受信機Ｒ２）へ送られたデータに基づいて記録を実行する構成であることを特徴とする。
【００４１】
また、本実施例において、幅方向Ｘにおけるキャリッジ７の位置を検出する位置検出手段８をさらに備えており、位置検出手段８が検出した位置に基づいて、前記選択を切り換える構成であることを特徴とする。  
またさらに、本実施例において、キャリッジ７には、受信機が第１受信機Ｒ１および第２受信機Ｒ２の二つ設けられており、一の受信機である第１受信機Ｒ１が一の送信機である第１送信機Ｔ１と対を成し、他の受信機である第２受信機Ｒ２が他の送信機である第２送信機Ｔ２と対を成す構成であることを特徴とする。  
また、本実施例において、無線通信は、第１送信機Ｔ１（第２送信機Ｔ２）と第１受信機Ｒ１（第２受信機Ｒ２）との間の距離が長くなることに従って、第１送信機Ｔ１（第２送信機Ｔ２）から第１受信機Ｒ１（第２受信機Ｒ２）へ伝達されるエネルギーが小さくなる関係を有する電波によりデータを送る構成であることを特徴とする。
【００４２】
本実施例のプリンター１における記録方法は、記録ヘッド５を有するキャリッジ７が移動可能な範囲Ｗの一端側に設けられた第１送信機Ｔ１から無線通信で送信されたデータを、キャリッジ７に設けられた第１受信機Ｒ１で受信しながら、キャリッジ７がロール紙Ｐの送り方向Ｙに対する幅方向Ｘに移動し、前記一端側の第１送信機Ｔ１から第１受信機Ｒ１へ送られたデータに基づいて記録を実行する第１移動記録工程（Ｓ４）と、第１受信機Ｒ１が前記一端側の第１送信機Ｔ１に接近した第１所定領域Ａ１に入る際（Ｓ２）、他端側に設けられた第２送信機Ｔ２から送られたデータに選択を切り換える選択切り換え工程（Ｓ３）と、該選択切り換え工程によって選択された前記他端側の第２送信機Ｔ２から送信されたデータを、第２受信機Ｒ２で受信しながら、キャリッジ７が幅方向Ｘに移動し、前記他端側の第２送信機Ｔ２から第２受信機Ｒ２へ送られたデータに基づいて記録を実行する第２移動記録工程（Ｓ４）と、を具備することを特徴とする。
【００４３】
［他の実施例１］
図５（Ａ）〜（Ｄ）は他の実施例１の通信切り換えを示す平面図である。尚、理解を容易にするためにガイド軸の図示を省略する。  
図５（Ａ）〜（Ｄ）に示す如く、他の実施例１では、第１受信機Ｒ１および第２受信機Ｒ２が、所定の位置として、例えば、第１送信機Ｔ１と第２送信機Ｔ２との間の中心Ｎを通過する際、選択切り換え手段（図示せず）が、実際の記録実行に用いる記録データの選択を切り換えるように構成されている。以下、具体的に説明する。  
尚、その他の部材については前述した実施例と同様であるので、同じ符号を用いることとし、その説明は省略する。
【００４４】
図５（Ａ）に示す如く、キャリッジ７は、記録を開始する際、ロール紙Ｐの幅方向一端側に位置している。例えば、移動可能範囲Ｗにおける第２送信機側に位置しているものとする。そして、キャリッジ７は、幅方向Ｘの他端側である第１送信機側へ移動し始める。この際、第１送信機Ｔ１から送信された記録データを第１受信機Ｒ１が受信し、該受信した記録データに基づいて、記録ヘッド５のノズル６からインクが吐出される。
【００４５】
図５（Ｂ）に示す如く、図５（Ａ）の位置から、キャリッジ７がさらに第１送信機側へ移動する。そして、第１受信機Ｒ１が、第１送信機Ｔ１と第２送信機Ｔ２との間の中心Ｎを通過する。概念としては、第１受信機Ｒ１が前述した実施例より広めに設けられた第１所定領域Ａ１に進入すると考えることができる。第１受信機Ｒ１が前記中心Ｎを通過したか否かは、位置検出手段８によって、第１受信機Ｒ１の位置を求めて判定することができる。そして、通過したと判定した時、選択切り換え手段（図示せず）によって、第２受信機Ｒ２が受信した記録データに選択が切り換えられる。そして、第２受信機Ｒ２が受信した記録データに基づいて記録ヘッド５のノズル６からインクが吐出される。
【００４６】
図５（Ｃ）に示す如く、図５（Ｂ）の位置から、キャリッジ７がさらに第１送信機側へ移動する。この際、第２送信機Ｔ２から送信された記録データを第２受信機Ｒ２が受信し、該受信した記録データに基づいて、記録ヘッド５のノズル６からインクが吐出される。  
図５（Ｄ）に示す如く、図５（Ｃ）の位置から、キャリッジ７がさらに第１送信機側へ移動し、逆向きの第２送信機側へ移動する。この際、記録データに応じて、キャリッジ７は移動可能範囲Ｗにおける第１送信機側の端部まで移動してから移動方向を変えてもよいし、端部の手前で移動方向を変えてもよい。
【００４７】
そして、第２受信機Ｒ２が、第１送信機Ｔ１と第２送信機Ｔ２との間の中心Ｎを通過する。概念としては、第２受信機Ｒ２が前述した実施例より広めに設けられた第２所定領域Ａ２に進入すると考えることができる。第２受信機Ｒ２が前記中心Ｎを通過したか否かは、前述した第１受信機Ｒ１の位置と同様、位置検出手段８によって、第２受信機Ｒ２の位置を求めて判定することができる。そして、通過したと判定した時、選択切り換え手段（図示せず）によって、第１受信機Ｒ１が受信した記録データに選択が切り換えられる。そして、第１受信機Ｒ１が受信した記録データに基づいて記録ヘッド５のノズル６からインクが吐出される。
【００４８】
以上、説明したように、受信機が、所定の位置として、例えば、第１送信機Ｔ１と第２送信機Ｔ２との間の中心Ｎを通過する際、選択切り換え手段（図示せず）が、実際の記録実行に用いる記録データの選択を切り換えるように構成されている。従って、前述した実施例と同様の作用効果を得ることができる。さらに、所定の位置で切り換えるので、より容易に切り換えることができる。例えば、所定の位置を通過する際、機械式スイッチが切り換えられる構成としてもよい。  
尚、所定の位置は、他の実施例１では第１送信機Ｔ１と第２送信機Ｔ２との間の中心Ｎとしたがこれに限らない。送信機と受信機との間の距離が近すぎて飽和状態になる前に切り換えることができる位置であればよい。
【００４９】
［他の実施例２］
図６（Ａ）〜（Ｄ）に示すのは、他の実施例２の通信切り換えを示す図である。このうち、図６（Ａ）は切り換える前の状態を示す平面図である。また、図６（Ｂ）は図６（Ａ）のときの受信データが切り換えられる際の概念を示す図である。またさらに、図６（Ｃ）は切り換えた後の状態を示す平面図である。また、図６（Ｄ）は図６（Ｃ）のときの受信しているデータを示す概念図である。尚、図６（Ａ）および図６（Ｃ）において理解を容易にするためにガイド軸の図示を省略する。また、図６（Ｂ）および図６（Ｄ）において横軸は時間である。  
尚、各部材については前述した実施例と同様であるので、同じ符号を用いることとし、その説明は省略する。
【００５０】
図６（Ａ）に示す如く、キャリッジ７が第２送信機側から第１送信機側へ移動する。この際、第１送信機Ｔ１から送信された記録データを第１受信機Ｒ１が受信し、該受信した記録データに基づいて、記録ヘッド５のノズル６からインクが吐出される。  
図６（Ｂ）に示す如く、第１送信機Ｔ１および第２送信機Ｔ２からそれぞれ同じ記録データが送信されている。具体的には、送信データの単位であるパケット毎に、第１パケットＤ１、第２パケットＤ２、第３パケットＤ３…の順で送信される。また、各パケットＤ１、Ｄ２、Ｄ３…は、実データの種類や内容を簡単に表すヘッダーＨ１、Ｈ２、Ｈ３…と、実際の記録データとしての実データＣ１、Ｃ２、Ｃ３…と、を有している。
【００５１】
そして、実線で示すのが、実際に記録実行するデータとして選択された記録データである。  
第１受信機Ｒ１が、第１送信機Ｔ１から第１パケットＤ１と第２パケットＤ２とを受信し、該受信したデータに基づいて、図６（Ａ）に示す如く、記録ヘッド５のノズル６からインクが吐出される。そして、第２パケットＤ２には、選択を切り換える指示がある。該指示によって、第２受信機Ｒ２が受信した記録データに選択が切り換えられる。
【００５２】
図６（Ｃ）に示す如く、図６（Ａ）の位置から、キャリッジ７がさらに第１送信機側へ移動する。そして、第１受信機Ｒ１が、第１所定領域Ａ１に進入する。このとき、既に、第２パケットＤ２の指示によって、第２受信機Ｒ２が受信した記録データに選択が切り換えられている。  
図６（Ｄ）に示す如く、図６（Ｃ）の状態では、既に、第２受信機Ｒ２が受信した記録データに選択が切り換えられている。そして、第２送信機Ｔ２から送信された記録データ（第３パケットＤ３）を第２受信機Ｒ２が受信し、該受信した記録データ（第３パケットＤ３）に基づいて、記録ヘッド５のノズル６からインクが吐出される。
【００５３】
以上、説明したように、他の実施例２では、送信機から送信されるパケット（データ）に切り換え指示を入れている。従って、前述した位置検出手段８を設ける必要がない。また、パケットとパケットとの間のタイミングで切り換えを行うことができるので、スムーズに切り換えを実行することができる。  
尚、「切り換え指示」は、制御部が実データＣ１、Ｃ２、Ｃ３…を解析することにより、幅方向Ｘにおける位置を特定することが可能であり、これに基づいて、制御部が送信機から送信する記録データに追加して入れることができる。  
また、「切り換え指示」は、ヘッダーＨ１、Ｈ２、Ｈ３…に入れてもよいし、実データＣ１、Ｃ２、Ｃ３…に入れてもよいのは勿論である。
【００５４】
他の実施例２において、第１受信機Ｒ１および第２受信機Ｒ２が受信するデータに切り換え指示があり、該切り換え指示に基づいて、前記選択を切り換える構成であることを特徴とする。
【００５５】
［他の実施例３］
図７（Ａ）（Ｂ）に示すのは、他の実施例３の通信切り換えを示す平面図である。尚、理解を容易にするためにガイド軸の図示を省略する。  
図７（Ａ）（Ｂ）に示す如く、他の実施例３のキャリッジ７は、キャリッジ７に一つだけ設けられた受信機２１と、データ受信選択切り換え手段２２と、を備えている。データ受信選択切り換え手段２２は、第１送信機Ｔ１および第２送信機Ｔ２から受信するデータを選択切り換えすることができるように構成されている。
【００５６】
具体的には、データ受信選択切り換え手段２２は、一例としてミラー２３を有しており、ミラー２３が向きを変えることで、選択を切り換えることができるように設けられている。  
尚、ミラー２３の向きは、プリンター本体の制御部２０からの指令によって変える構成でもよいし、位置検出手段８によって受信機２１の位置を求めて、これに基づいて変える構成でもよい。
【００５７】
図７（Ａ）に示す如く、キャリッジ７が第２送信機側から第１送信機側へ移動する。この際、第１送信機Ｔ１から送信された記録データを受信機２１が受信できるように、ミラー２３の向きが決められる。  
そして、図７（Ｂ）に示す如く、受信機２１が第１所定領域Ａ１に進入する時、第２送信機Ｔ２から送信された記録データを受信機２１が受信することができるように、ミラー２３の向きが変えられる。
【００５８】
他の実施例３において、第１送信機Ｔ１および第２送信機Ｔ２とは別体に設けられた制御部２０から、第１送信機Ｔ１および第２送信機Ｔ２を介さずに信号を受信機２１が受信する構成であり、該信号に基づいて、前記選択を切り換える構成であることを特徴とする。
【００５９】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６０】
１  プリンター、２  媒体送り手段、３  送り出し手段、４  記録部、５  記録ヘッド、
６  ノズル、７  キャリッジ、８  位置検出手段、９  媒体支持部、
１０  エンコーダースケール、１１  エンコーダーセンサー、１２  巻き取り手段、
１３  ガイド軸、１４  ローラー対、２０  （他の実施例３の）制御部、２１  受信機、
２２  データ受信選択切り換え手段、２３  ミラー、Ａ１  第１所定領域、
Ａ２  第２所定領域、Ｃ１  （他の実施例２の）実データ、Ｃ２  実データ、
Ｃ３  実データ、Ｄ１  （他の実施例２の）第１パケット、Ｄ２  第２パケット、
Ｄ３  第３パケット、Ｈ１  （他の実施例２の）ヘッダー、Ｈ２  ヘッダー、
Ｈ３  ヘッダー、Ｎ  （他の実施例１の）第１送信機と第２送信機との間の中心、
Ｐ  ロール紙、Ｒ１  第１受信機、Ｒ２  第２受信機、Ｔ１  第１送信機、
Ｔ２  第２送信機、Ｗ  移動可能範囲、Ｘ  幅方向、Ｙ  送り方向、Ｚ  鉛直方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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