(57)【要約】【課題】コインチューブ内から釣銭としての硬貨を最後の一枚まで迅速かつ確実に払い出すことができる硬貨処理装置の制御方法を提供する。【解決手段】コインチューブ内の硬貨枚数が釣銭として使用可能な枚数か否かを判別するエンプティセンサ２１と、該コインチューブからペイアウトスライド８により引き出された硬貨７ａが硬貨払出位置に達するまでに前記硬貨７ａの有無を検出する硬貨確認センサ２１を配設し、前記硬貨払出位置に引き出された硬貨７ａが前記ペイアウトスライド８より落下したことを前記硬貨確認センサ２１により検出し、制御手段において、前記コインチューブ内の硬貨枚数が釣銭として払い出し可能か否かの判断を、前記エンプティセンサの出力と前記硬貨の有無を検出するセンサの出力との両方若しくはいずれかを使用するようにした。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に配設された複数のコインチューブと、該コインチューブに配設されたエンプティセンサと、該コインチューブ下端位置に対応する初期位置と硬貨の払出位置に対応する硬貨払出位置との間を移動し、前記コインチューブの下端から硬貨を一枚ずつ引き出すペイアウトスライドと、該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って前記引き出された硬貨の払い出しと非払い出しとを制御するチェンジスライドと、前記ペイアウトスライドにより引き出された硬貨が前記硬貨払出位置に達するまでに前記硬貨の有無を検出するセンサと、前記センサの検出結果を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶に基づき前記ペイアウトスライドおよび前記チェンジスライドを制御して所望の硬貨の払い出しを行う制御手段とを有する硬貨処理装置の制御方法において、
前記エンプティセンサの出力と前記硬貨の有無を検出するセンサとの出力に基づいて、前記コインチューブ内の硬貨枚数が釣銭として払い出し可能か否かを判断し、硬貨が釣銭として払い出されたことを確認するようにし、特に前記エンプティセンサがＯＦＦになる前となった後での前記コインチューブ内の硬貨が釣銭として払い出し可能か否かの判断を、前記エンプティセンサの出力と前記硬貨の有無を検出するセンサの出力との両方若しくはいずれかを使用するようにした硬貨処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機等の機器内に配設された硬貨処理装置の制御方法に関し、特に硬貨処理装置のコインチューブ内に蓄積された硬貨を、釣銭として最後の一枚まで有効活用して払い出すことができるようにした硬貨処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動販売機の機器内部には、投入硬貨の真偽を判別するとともに、釣銭の額に応じた硬貨を払い出す硬貨処理装置が配設されている。
【０００３】
この硬貨処理装置は、大別すると投入硬貨の正偽を判別し、正偽貨を選別する硬貨選別部と、正貨と見做された硬貨を蓄積収容する硬貨収容部と、この硬貨収容部内から釣銭の額に応じて硬貨を払い出す硬貨払出部とから構成されている。
【０００４】
上述した各構成要素のうち、硬貨収容部は前記硬貨選別部により選別され、正貨と見做された各硬貨を金種別にそれぞれ収容する複数のコインチューブを有している。
【０００５】
また硬貨払出部は、上述した硬貨収容部のコインチューブ下方に配設され、当該コインチューブの下端から硬貨を一枚ずつ引き出すペイアウトスライドと、このペイアウトスライド下方に配設され、当該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨の落下払出を制御するチェンジスライドから構成されている。
【０００６】
さらに、従来の硬貨処理装置には、釣銭を払い出す際、釣銭不足が発生するのを防止し、かつコインチューブ内に収容された硬貨を最後の一枚まで釣銭として払い出すため、例えば特許４０７２８４４号に開示されているように、ペイアウトスライドをコインチューブ内から引き出す際に、引き出したペイアウトスライド内に硬貨があるか否かを検知する硬貨確認センサが装置本体側に配設されている。
【０００７】
この特許４０７２８４４号に開示されているものは、さらに、該センサの検出結果を記憶する記憶手段と、該記憶手段の記憶に基づき、前記ペイアウトスライドと前記チェンジスライドとを制御し、所望の硬貨の払い出しを行う制御手段とを具えており、釣銭として硬貨を実際に払い出す前に、硬貨を払い出すこと無くペイアウトスライドを一度作動させてペイアウトスライド内の硬貨の有無を検知することによって、各コインチューブ内に硬貨が有るのか否かを検出してその検出結果を記憶し、ペイアウトスライド内に硬貨が有ると判断された場合は、コインチューブ内から釣銭として最後の一枚の硬貨まで払い出すことができるようにしている。
【０００８】
なお、ペイアウトスライド内に硬貨が存在すると記憶されている状態で硬貨を払い出す場合、ペイアウトスライドによって硬貨を引き出した際に、センサが該硬貨を検出したか否かに係わらず、ペイアウトスライドが動作したことによって該硬貨が払い出されたと見做し、減算処理を行うようにしている。
【０００９】
上述した従来の硬貨処理装置によると、コインチューブ内の硬貨の有無を検出する際に、硬貨を払い出すことなくペイアウトスライドを一度往復させるため、硬貨を払い出すまでに、ペイアウトスライドを少なくとも二度往復させる必要があり、釣銭としての硬貨の払い出し作業を迅速に行うことができない虞がある。
【００１０】
また、硬貨を払い出す際に、何らかの原因で硬貨が落下せず再びコインチューブ下端に硬貨が戻ってしまった場合でも、ペイアウトスライドに引き出された硬貨をセンサが検出するか否かに係わらず減算処理を行うため、硬貨が払い出されていないにも係わらず硬貨が払い出されたと見做される虞がある。
【００１１】
上述したこれらの問題を解決する提案が特願２００９−１６２８１７号に開示されている。
【００１２】
この特願２００９−１６２８１７号に開示されているものは、硬貨払出位置に引き出された硬貨が前記ペイアウトスライドより落下したことを、引き出された硬貨を硬貨確認センサにより検出し、制御手段において、該センサからの検出信号に基づいて硬貨が払い出しされたことを確認し、硬貨の有無の検出と硬貨の払い出しの確認とを、前記ペイアウトスライドが一往復する間に行うというものである。
【００１３】
ところで、上述した硬貨処理装置では、従来と同様に、コインチューブは複数設けられていて、更に、それぞれのコインチューブ毎にその収容枚数が一定枚数以下となったか否かを検出するエンプティセンサが配設されている。
【００１４】
このエンプティセンサの配設は、コインチューブ内の硬貨枚数が釣銭として使用可能な枚数か否かを判別するためのものである。
【００１５】
特願２００９−１６２８１７号に開示されているものは、ペイアウトスライドにより引き出された１枚の硬貨は検出できるが、コインチューブに収納されている硬貨枚数が１回の釣銭払出に使用可能な枚数か否かはエンプティセンサによるものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特許４０７２８４４号
【特許文献２】特願２００９−１６２８１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
そこで、本発明は、エンプティセンサと硬貨確認センサとの両方を使用してコインチューブ内から釣銭としての硬貨を最後の一枚まで効果的に払い出すことができる硬貨処理装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上述した課題を解決するため、本発明では、装置本体に配設された複数のコインチューブと、該コインチューブに配設されたエンプティセンサと、該コインチューブ下端位置に対応する初期位置と硬貨の払出位置に対応する硬貨払出位置との間を移動し、前記コインチューブの下端から硬貨を一枚ずつ引き出すペイアウトスライドと、該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って前記引き出された硬貨の払い出しと非払い出しとを制御するチェンジスライドと、前記ペイアウトスライドにより引き出された硬貨が前記硬貨払出位置に達するまでに前記硬貨の有無を検出するセンサと、前記ペイアウトスライドおよび前記チェンジスライドを制御して所望の硬貨の払い出しを行う制御手段とを有する硬貨処理装置の制御方法において、
前記エンプティセンサの出力と前記硬貨の有無を検出するセンサとの出力に基づいて、前記コインチューブ内の硬貨枚数が釣銭として払い出し可能か否かを判断し、硬貨が釣銭として払い出されたことを確認するようにし、特に前記エンプティセンサがＯＦＦになる前となった後での前記コインチューブ内の硬貨が釣銭として払い出し可能か否かの判断を、前記エンプティセンサの出力と前記硬貨の有無を検出するセンサの出力との両方若しくはいずれかを使用するようにしている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の硬貨処理装置の制御方法によれば、前記エンプティセンサ出力と前記硬貨の有無を検出するセンサの出力との両方若しくはいずれかを使用して、前記エンプティセンサがＯＦＦになる前となった後での前記コインチューブ内の硬貨が釣銭として払い出し可能か否かの判断をするようにしたので、前記コインチューブ内から釣銭としての硬貨を最後の一枚まで効果的に払い出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は本発明に係わる硬貨処理装置の要部破断概念断面図。
【図２】図２は図１に示した硬貨処理装置の制御系の概略構成を示すブロック図。
【図３】図３は払出硬貨の硬貨払出動作を示す要部破断概念断面図。
【図４】図４は非払出硬貨の硬貨払出動作を示す要部破断概念断面図。
【図５】図５は払出硬貨の硬貨検出動作を示す要部破断概念断面図。
【図６】図６は払出硬貨の落下払出を示す要部破断概念断面図。
【図７】図７は非払出硬貨の硬貨検出動作を示す要部破断概念断面図。
【図８】図８は払出硬貨の硬貨検出動作と硬貨払出確認動作とを説明するフローチャート。
【図９】図９は非払出硬貨の硬貨検出動作を説明するフローチャート。
【図１０】図１０は本発明を用いた釣銭払出の概念図。
【図１１】図１１は図１０からエンプティセンサの数を減らした場合の釣銭払出概念図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係わる硬貨処理装置の制御方法を詳述する。
【００２２】
図１は、本発明に係わる硬貨処理装置１の構成を示す要部破断概念断面図で、特に正貨と見做された硬貨を蓄積収容する硬貨収容部２と、この硬貨収容部２内から釣り銭の額に応じて硬貨を払い出す硬貨払出部３とを概念的に示したものである。
また、図２は、図１に示す硬貨処理装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１において、前記硬貨収容部２は、筐体からなる装置本体４に、金種毎に用意された複数本のコインチューブ５からなる硬貨収容部２が着脱自在に装着されている。
【００２４】
そして、この各コインチューブ５の下端５ａと、この各コインチューブ５の下方に固着されたコインベース６との間には、コインチューブ５内に蓄積収容された硬貨７を一枚ずつ引き出すペイアウトスライド８がスライド自在に支承されている。なお、このペイアウトスライド８にはコインチューブ５内に収容された硬貨７を一枚だけ収容する硬貨収容孔８ａが形成されている。
【００２５】
一方、前記硬貨払出し部３は、装置本体４の下部に配設され、図２に示す硬貨払出モータ３０により回動する円板形状のペイアウトカム９と、このペイアウトカム９に連動して図面左右方向へ往復スライド移動するペイアウトリンク１０と、このペイアウトリンク１０下面の各コインチューブ５に配設され、ペイアウトスライド８により引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って硬貨の払い出しと非払い出しとを制御する複数本のチェンジスライド１１とから構成されている。
【００２６】
そして、前記各チェンジスライド１１の後端には、当該チェンジスライド１１の駆動を制御する払出硬貨選択ソレノイド１２がそれぞれ配設され、上述した硬貨払出モータ３０および前記払出硬貨選択ソレノイド１２は、硬貨払出指令等に基づき図２に示す硬貨払出制御部１００により制御される。
【００２７】
なお、前記ペイアウトリンク１０と前記ペイアウトスライド８は硬貨収容部２を装置本体４に装着した際に互いに凹凸嵌着して連結され、前記ペイアウトスライド８は、前記ペイアウトリンク１０を介し前記ペイアウトカム９に連動して図面左右方向へ往復スライド移動するようにしている。
【００２８】
また、前記装置本体４の下方で、前記ペイアウトスライド８と対向する位置には、引き出されたペイアウトスライド８の硬貨収容孔８ａ内に硬貨７が存在しかつ払い出される状態にあること、さらに該硬貨７を払い出したことを検出する硬貨確認センサ２１が配設されている。
【００２９】
ここで硬貨確認センサ２１により硬貨収容孔８ａ内の硬貨７の存在が検出された場合、または、払い出された場合は、その情報が硬貨払出制御部１００の硬貨検出記憶部１０１に記憶される。
【００３０】
次に、上述した硬貨処理装置１の硬貨払出動作について説明する。
この硬貨処理装置１からの硬貨払出動作は、少なくとも一種の硬貨を釣銭として払い出す場合に行われ、図２に示す硬貨払出制御部１００により制御される。
【００３１】
硬貨払出制御部１００からの指令に応じて、硬貨払出モータ３０によりペイアウトカム９を回転させ、同時に払い出しを行う硬貨７が積層されたコインチューブ５に対応する払出硬貨選択ソレノイド１２を駆動させる。
【００３２】
ペイアウトカム９が回転すると、図３および図４に示すように、ペイアウトリンク１０を介しペイアウトスライド８が図面右側へ移動して、同時に収容孔８ａ内の硬貨７ａを硬貨払出位置まで移動させる。この際、各コインチューブ５内に積層された硬貨７の最下層の硬貨７ａが、複数のコインチューブ５から同時に一枚ずつ引き出される。
【００３３】
払出硬貨が積層されたコインチューブ５に対応する払出硬貨選択ソレノイド１２は、硬貨払出制御部１００からの指令に応じてＯＮされ、図３に示すように、当該払出硬貨選択ソレノイド１２とチェンジスライド１１の係合が解除される。払出硬貨選択ソレノイド１２がＯＮされた状態でペイアウトカム９が回転すると、ペイアウトスライド８が図面右側へ移動するとともに、ペイアウトリンク１０を介してチェンジスライド１１も図面の右側へ移動するので、硬貨収容孔８ａ内の硬貨７はチェンジスライド１１により下面が支承されず、したがって当該硬貨７ａは下方へ落下し、釣銭硬貨として払い出されることとなる。
【００３４】
一方、非払出硬貨が積層されたコインチューブ５に対応する払出硬貨選択ソレノイド１２はＯＦＦに維持されるので、図４に示すように、ペイアウトカム９が回転し、ペイアウトスライド８が図面右側へ移動しても、チェンジスライド１１は払出硬貨選択ソレノイド１２に係合され初期状態を維持し、このためチェンジスライド１１は硬貨収容孔８ａの下面に進出して、その内部に収容されている硬貨７ａの落下を規制する。
【００３５】
このように、硬貨払出制御部１００からの指令に応じて、払い出しを行う硬貨７が積層されたコインチューブ５に対応する払出硬貨選択ソレノイド１２を駆動させ、ペイアウトスライド８とともに特定のチェンジスライド１１をスライドすることによって、特定の金種の硬貨のみを払い出すようにしており、さらに複数の払出硬貨選択ソレノイド１２を駆動させ、チェンジスライド１１をスライドすることによって、一度の払出動作で複数金種の硬貨を払い出すようにしている。なお、硬貨の払い出し動作は、必要な枚数の硬貨が払い出されるまで繰り返し行う。
【００３６】
次に、上述した硬貨処理装置１の硬貨検出動作および硬貨払出確認動作について説明し、併せて構成をより詳細に説明する。
硬貨処理装置１は、硬貨払出動作時に、払出硬貨および非払出硬貨の硬貨検出動作と、払出硬貨の硬貨払出確認動作とを行う。
【００３７】
図８は釣銭の払出動作時に行われる、払出硬貨の硬貨検出動作と硬貨払出確認動作とを説明するフローチャートである。
釣銭の払い出しに際して、まず、図２に示す硬貨払出制御部１００は、払出硬貨の決定を行う（ステップ１００１）。
【００３８】
この払出硬貨の決定では、エンプティセンサ１３（図１参照）が硬貨を検出しているコインチューブ５を認識し、払出対象とするコインチューブ５の決定も含む。
【００３９】
コインチューブ５は金種毎に配設されていて、エンプティセンサ１３は前述したようにコインチューブ５内の硬貨収容枚数が一定枚数以上である時に収容されている硬貨を検出するので、エンプティセンサ１３が硬貨を検出しているコインチューブ５は、釣銭として払い出せる金種と枚数が収納されていると認識することができ、払出対象となるコインチューブを決定することができる。
【００４０】
このように、釣銭払出硬貨を決定すると、硬貨払出制御部１００は、硬貨払出モータ３０を制御してペイアウトカム９を駆動させるとともに、払い出しを行うコインチューブ５に対応する払出硬貨選択ソレノイド１２をＯＮに駆動させ、ペイアウトスライド８と払い出しを行うコインチューブ５に対応するチェンジスライド１１とを、図５に示すように、硬貨検出位置へ動作させる（ステップ１００２）。
【００４１】
前記ペイアウトスライド８の硬貨収容孔８ａが、硬貨確認センサ２１の下方を通過し、前記硬貨収容孔８ａ内の硬貨７ａが硬貨確認センサ２１の検出可能な領域に進入すると、前記硬貨確認センサ２１が前記硬貨７ａを検出する（ステップ１００３）。なお、この検出信号は、図２に示す硬貨払出制御部１００に伝達され、硬貨検出記憶部１０１に記憶される。
さらに、硬貨払出制御部１００は、図６に示すように硬貨払出位置までペイアウトスライド８を動作させる（ステップ１００４）。
【００４２】
硬貨７ａの図面左端は、コインベース６にその下面が支承されず、したがって前記硬貨７ａは下方へ落下する。該硬貨７ａが前記硬貨確認センサ２１から遠ざかると、該硬貨確認センサ２１は硬貨の落下を検出する（ステップ１００５）。なお、この払出確認信号が前記硬貨払出制御部１００に伝達されると、前記硬貨払出制御部１００は、硬貨７ａが払い出されたと見做して減算処理を行う。
その後、硬貨払出モータ３０を制御してペイアウトスライド８を図１に示す初期位置まで移動し（ステップ１００６）、硬貨払出動作を終了する。
【００４３】
一方、図９は釣銭の払出動作時に行われる、非払出硬貨の硬貨検出動作を説明するフローチャートである。
釣銭の払い出しに際して、まず、払出硬貨と同様に、図２に示す硬貨払出制御部１００は、払出硬貨の決定を行い（ステップ１１０１）、硬貨払出モータ３０を制御してペイアウトカム９を駆動させるとともに、払い出しを行うコインチューブ５に対応する払出硬貨選択ソレノイド１２をＯＮに駆動させ、ペイアウトスライド８と払い出しを行うコインチューブ５に対応するチェンジスライド１１とを動作させる。
【００４４】
ここで、非払出硬貨に対応する払出硬貨選択ソレノイド１２はＯＦＦに制御されるので、図７に示すように、チェンジスライド１１を初期位置に維持したまま、ペイアウトスライド８を、硬貨検出位置へ動作させる（ステップ１１０２）。
【００４５】
前記ペイアウトスライド８の硬貨収容孔８ａが、硬貨確認センサ２１の下方を通過し、前記硬貨収容孔８ａ内の硬貨７ａが硬貨確認センサ２１の検出可能な領域に進入すると、前記硬貨確認センサ２１が前記硬貨７ａを検出する（ステップ１１０３）。なお、この検出信号は、図２に示す硬貨払出制御部１００に伝達され、硬貨検出記憶部１０１に記憶される。
【００４６】
さらに、硬貨払出制御部１００は、図４に示すように硬貨払出位置までペイアウトスライド８を動作させる（ステップ１１０４）。この際、チェンジスライド１１により硬貨７ａの下面は支承され、その落下を規制される。
その後、硬貨払出モータ３０を制御してペイアウトスライド８を図１に示す初期位置まで移動し（ステップ１１０６）、硬貨払出動作を終了する。
【００４７】
なお、ステップ１１０３にて検出された該金種の硬貨が存在するという情報は、硬貨払出制御部１００内の硬貨検出記憶部１０１に記憶されたままであるので、以降の硬貨払出の際に、該コインチューブ５の硬貨1枚は釣銭として使用できるようにしている。
【００４８】
次に、上記のようにコインチューブ毎に行われる払出動作を複数のコインチューブからの釣銭払出として説明する。
【００４９】
図１０は、硬貨処理装置の硬貨収容部を正面視した時の概略図であり、８８０円の釣銭を払い出す場合の概念図である。
尚、エンプティセンサ１３と硬貨確認センサ２１は、すべてのコインチューブ５に配設されているものとする。
【００５０】
図１０の状態は、５００円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨のそれぞれを収容したコインチューブには、エンプティセンサ１３で検知可能な枚数以上の各硬貨が収容されていて、補助チューブには硬貨が収容されていないという状態である。
【００５１】
この状態で、１回のペイアウトスライド１１の動作で硬貨を３枚まで払い出すものとし、先ず１回目は５００円硬貨１枚と１００円硬貨１枚と１０円硬貨１枚の計３枚を払い出し、２回目は１００円硬貨１枚、１０円硬貨１枚、５０円硬貨１枚の計３枚を払い出し、３回目は１００円硬貨１枚と１０円硬貨１枚の計２枚を払い出すことで、合計８８０円となる払い出しを行う。
【００５２】
すなわち、エンプティセンサ１３が硬貨を検知している全てのコインチューブ（５１〜５５）が払出対象コインチューブであり、ペイアウトスライド１１によって移動された硬貨を硬貨確認センサ２１で検知して、各払出対象コインチューブ毎に必要な枚数だけ払い出しを行うのである。
【００５３】
図１０の場合の払い出しを続けていくと、１００円収容チューブと１０円収容チューブのエンプティセンサが他のコインチューブのエンプティセンサよりも早くＯＦＦとなり、釣銭切れ状態となるところであるが、エンプティセンサがＯＦＦになった時に何枚の硬貨が収容されているか予めわかっており、更に硬貨確認センサで払い出す硬貨の枚数が計数できるので、コインチューブから釣銭としての硬貨を最後の一枚まで効果的に払い出すことができる。
【００５４】
図１１は、図１０と同様に硬貨処理装置の硬貨収容部を正面視した時の概略図であるが、一部のコインチューブにはエンプティセンサが無い場合に８８０円の釣銭を払い出す場合の概念図である。
尚、図１１では、エンプティセンサが無いコインチューブを５０円硬貨収容チューブと補助チューブの２つとしている。
【００５５】
図１１の状態は、１００円硬貨、１０円硬貨のそれぞれを収容したコインチューブにはエンプティセンサ１３で検知可能な枚数以上の各硬貨が収容されていて、５００円硬貨、５０円硬貨のそれぞれを収容したコインチューブ（５１、５４）にはエンプティセンサ１３で検知可能な枚数以下の枚数の硬貨が収容されていて、補助チューブ５５には硬貨が収容されていないという状態である。
【００５６】
この状態で、図１０の時と同様に、１回のペイアウトスライド１１の動作で硬貨を３枚まで払い出すものとし、先ず１回目は１００円硬貨１枚と１０円硬貨１枚の計２枚を払い出し、２回目は５００円硬貨１枚と１００円硬貨１枚、１０円硬貨１枚の計３枚を払い出し、３回目は１００円硬貨１枚と１０円硬貨１枚、５０円硬貨１枚の計３枚を払い出すことで、合計８８０円となる払い出しを行う。
【００５７】
すなわち、エンプティセンサ１３が硬貨を検知している１００円硬貨、１０円硬貨のそれぞれを収容したコインチューブ（５２、５３）を先ず払出対象コインチューブとし、そこから１００円硬貨１枚と１０円硬貨１枚を払い出し、その払出動作時に、エンプティセンサ１３が検知していない５００円硬貨収容チューブ５１と、エンプティセンサが配設されていない５０円硬貨収容チューブ５４と補助チューブ５５での硬貨確認センサ２１の出力を記憶して、硬貨確認センサ２１が検出した５００円硬貨、５０円硬貨のそれぞれを収容したコインチューブ（５１、５４）を２回目以降の払出対象コインチューブとして、各払出対象コインチューブ毎に必要な枚数だけ払い出しを行うのである。
【００５８】
図１１と図１０の状態とを比較すると、図１１の場合はエンプティセンサの数が少なくなっている。
【００５９】
このように、エンプティセンサと硬貨確認センサの組み合わせは、コインチューブ毎に必ず必要であるというものではなく、低額な硬貨を収容するコインチューブにエンプティセンサが配設されていればよい。
【００６０】
低額な硬貨を収容するコインチューブにエンプティセンサが配設されていれば、エンプティセンサの無いコインチューブが空になるまで払い出しを行っても低額なコインチューブからの代替払出が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、コインチューブ内から釣銭としての硬貨を最後の一枚まで迅速かつ確実に払い出すようにした硬貨処理装置の制御方法に適している。
【符号の説明】
【００６２】
１  硬貨処理装置
２  硬貨収容部
３  硬貨払出部
４  装置本体
５  コインチューブ
６  コインベース
７  硬貨
８  ペイアウトスライド
９  ペイアウトカム
１０  ペイアウトリンク
１１  チェンジスライド
１２  払出硬貨選択ソレノイド
１３  エンプティセンサ
２１  硬貨確認センサ
３０  硬貨払出モータ
５１  ５００円硬貨収容チューブ
５２  １００円硬貨収容チューブ
５３  １０円硬貨収容チューブ
５４  ５０円硬貨収容チューブ
５５  補助チューブ
１００  硬貨払出制御部
１０１  硬貨検出記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012128732.tif 000008
【図７】
2012128732.tif 000009
【図８】
2012128732.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2012128732.tif 000012
【図１１】
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