(57)【要約】【課題】乗客コンベアの踏段上を歩行している乗客を非接触で検出することができる乗客コンベアの安全装置を提供する。【解決手段】乗客コンベアの安全装置において、乗客コンベア本体内で無端状に連結されて循環駆動される複数の踏段と、前記踏段の左右両側の少なくとも一側に沿って所定の設置間隔で設けられ、前記踏段上の乗客を非接触で検出する複数のセンサと、隣接する前記センサによる乗客の検出の時間差と当該隣接する前記センサの前記設置間隔とに基づいて当該乗客の移動速度を算出し、この算出した乗客の移動速度と前記踏段の移動速度とを比較することにより、当該乗客が前記踏段上を歩行しているか否かを判定する乗客検出部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベア本体内で無端状に連結されて循環駆動される複数の踏段と、
前記踏段の左右両側の少なくとも一側に沿って所定の設置間隔で設けられ、前記踏段上の乗客を非接触で検出する複数のセンサと、
隣接する前記センサによる乗客の検出の時間差と当該隣接する前記センサの前記設置間隔とに基づいて当該乗客の移動速度を算出し、この算出した乗客の移動速度と前記踏段の移動速度とを比較することにより、当該乗客が前記踏段上を歩行しているか否かを判定する乗客検出部と、を備えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
所定の前記設置間隔は、複数の前記踏段の間隔と同等に設定されることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
前記乗客検出部により乗客が前記踏段上を歩行していると判定された場合に、当該乗客に対して注意を喚起する注意喚起手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
乗客コンベアの進行経路に沿って複数設けられたスピーカを備え、
前記注意喚起手段は、前記乗客検出部により乗客が前記踏段上を歩行していると判定された場合に、前記踏段上を歩行していると判定された乗客が検出された前記センサの設置位置より進行方向側にある前記スピーカを用いて注意喚起を行うことを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗客コンベアは乗客が踏段上を歩行することを前提としていない。しかしながら、慣習的に歩行者のために片側を空ける片側通行が行われてきたことや、踏段上を歩行することの問題点が周知されていない等の理由により、実際には乗客による踏段上の歩行が行われているのが実態である。ところが、上記したように乗客が踏段上を歩行することは前提とされていないため、踏段上の歩行者が他の利用客に接触してしまったり、歩行により生じる振動を検知して安全装置が動作し、予期せずに乗客コンベアが停止してしまったりするおそれがある。
【０００３】
そこで、従来における乗客コンベアの安全装置においては、乗客が踏段上を歩行することを抑制することを目的として、ゴム等の可撓性を有する素材からなる矩形状の歩行抑制材を、踏板の上面から上方へと突出して設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、定期的に乗客コンベアの乗客に対して行われる放送の中で踏段上では歩行しないよう呼びかけたり、踏段上を歩行しないよう訴える注意広告や注意看板を設置したりすることも従来からなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−００６４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示された従来における乗客コンベアの安全装置においては、実際に踏段上を歩行する乗客がいた場合には、この歩行者が、踏板上面から上方へ突出している歩行抑制材に接触し躓いてしまう可能性があるという課題がある。また、歩行抑制材が踏板上面から上方へ突出して設けられているため、乗降口において、歩行抑制材が乗降口の床面と接触してしまう。そして、乗客コンベアは連続して運転されることが一般的であって、この連続運転の間に歩行抑制材が乗降口の床面と繰り返し接触して、歩行抑制材が撓み、折り曲げられてしまうため、歩行抑制材の劣化が早まってしまうという耐久性の面での課題もある。
【０００７】
また、乗客コンベアの乗客に対して行われる放送は、乗客が踏段上を歩行しているか否かに関わらず定期に行われ、さらに、放送内容も歩行に対する注意に特化しているものでもない（身の乗り出し等他の注意も含まれている）ため、乗客に対する注意喚起効果が薄くなってしまうという課題がある。注意広告等についても同様である。
【０００８】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、乗客コンベアの踏段上を歩行している乗客を非接触で検出することができる乗客コンベアの安全装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る乗客コンベアの安全装置においては、乗客コンベア本体内で無端状に連結されて循環駆動される複数の踏段と、前記踏段の左右両側の少なくとも一側に沿って所定の設置間隔で設けられ、前記踏段上の乗客を非接触で検出する複数のセンサと、隣接する前記センサによる乗客の検出の時間差と当該隣接する前記センサの前記設置間隔とに基づいて当該乗客の移動速度を算出し、この算出した乗客の移動速度と前記踏段の移動速度とを比較することにより、当該乗客が前記踏段上を歩行しているか否かを判定する乗客検出部と、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係る乗客コンベアの安全装置においては、このような課題を解決するためになされたもので、乗客コンベアの踏段上を歩行している乗客を非接触で検出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの乗降口付近の構成を示す斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置による踏段上を歩行する乗客の検出原理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１は乗客コンベアの安全装置の全体構成を模式的に示す図、図２は乗客コンベアの乗降口付近の構成を示す斜視図、図３は乗客コンベアの安全装置の構成を示すブロック図、図４は乗客コンベアの安全装置による踏段上を歩行する乗客の検出原理を説明する図である。
【００１４】
図１において、１は、設置された上下階間で利用者を運搬する乗客コンベアの基本的な枠組を構成するトラスからなる乗客コンベア本体である。この乗客コンベア本体１の内部では、乗客が搭乗する複数の踏段２が、図示しない踏段チェーンによって無端状に連結されて循環移動している。また、図２にも示すように、踏段２の左右両側には欄干３が立設されており、この欄干３の外周には踏段２と同期して循環移動する無端状の移動手摺４が設けられている。そして、欄干３の下端部には、踏段２の左右両側に沿うようにして図２に示すスカートガード５（図１には図示せず）が取り付けられている。
【００１５】
図１に示すように、欄干３又はスカートガード５の内側には、踏段２上の乗客を検出する複数の乗客検出用センサ６が設置されている。これらを、仮に、第１のセンサ６ａ、第２のセンサ６ｂ、第３のセンサ６ｃ・・・とする。これらの乗客検出用センサ６は、欄干３又はスカートガード５における、各踏段２の踏面より上方の位置に配置されている。さらに言えば、乗客コンベアの運転により各踏段２の踏面の蹴り上げ側の端部が描く軌跡よりも上方に位置するように配置されている。
【００１６】
これらの乗客検出用センサ６は所定の間隔を空けて等間隔で配置されている。ここでは、この所定の間隔は、各踏段２の間隔と同等の間隔にされている。そして、乗客コンベアは下方階から上方階への上昇運転がなされている状態であって、第１のセンサ６ａ、第２のセンサ６ｂ、第３のセンサ６ｃは、この順で下から上へと並んでいるとする。これらの乗客検出用センサ６は、可視光や赤外線等の電磁気や超音波等を用いて、非接触で踏段２上の乗客を検出するものである。
【００１７】
なお、欄干３及びスカートガード５は、前述したように踏段２の左右両側に沿って配置されているが、乗客検出用センサ６は、これら左右両側のうち少なくとも一側に沿って配置されていれば足りる。
【００１８】
また、欄干３には、踏段２上の乗客に対して注意喚起の放送を実施するための注意放送用スピーカ７が設けられている。ここでは、注意放送用スピーカ７は複数設けられており、第１のスピーカ７ａ、第２のスピーカ７ｂ・・・とする。なお、これらの注意放送用スピーカ７は、進行経路に沿って設置されていれば、欄干３の他、例えば乗客コンベアの天井部分等に設置するようにしてもよい。また、この注意放送用スピーカ７は必ずしも複数設けられていなくともよく少なくとも１つの注意放送用スピーカ７が設置されていればよい。
【００１９】
以上のように構成された乗客コンベアの運転動作は、図３に示すように乗客コンベア制御装置８によって制御されている。この乗客コンベア制御装置８には、運転制御部８ａ、乗客検出部８ｂ及び報知部８ｃが備えられている。
【００２０】
運転制御部８ａは、踏段２及び移動手摺４の循環移動を駆動する駆動モータ９の動作を制御することにより、乗客コンベアの運転を制御するものである。図１においては図示を省略しているが、駆動モータ９は、乗客コンベア乗降口下方の乗客コンベア本体１内の機械室内に設置されている。
【００２１】
乗客検出部８ｂは、乗客検出用センサ６（第１のセンサ６ａ、第２のセンサ６ｂ、第３のセンサ６ｃ・・・）の検出結果に基づいて、踏段２上の乗客の移動速度を算出するものである。そして、この算出した乗客の移動速度を、運転制御部８ａから取得した乗客コンベアの運転速度すなわち踏段２の移動速度と比較することにより、踏段２上の乗客が歩行しているか否かを判定するものである。
【００２２】
この乗客検出部８ｂにおける踏段２上の乗客が歩行しているか否かの判定について、図４を参照しながら説明する。各乗客検出用センサ６は、踏段２上の乗客を検出していない場合には出力レベルが低く、踏段２上の乗客を検出すると出力レベルが高くなるようになっている。
【００２３】
上昇運転している乗客コンベアの踏段２上に乗客が搭乗している場合、踏段２の移動に伴って、複数の乗客検出用センサ６のうち下方にあるセンサから順に乗客を検出していく。すなわち、ここでは、まず、第１のセンサ６ａが乗客を検出して出力レベルが高くなり矩形状パルスが出力される。そして、次に第２のセンサ６ｂが乗客を検出して第２のセンサ６ｂから矩形状パルスが出力され、続いて第３のセンサ６ｃが乗客を検出して第３のセンサ６ｃから矩形状パルスが出力される。
【００２４】
乗客コンベア制御装置８の乗客検出部８ｂは、これらの乗客検出用センサ６の検出結果（出力）に基づいて、隣接する乗客検出用センサ６の検出タイミングの時間差から、踏段２上の乗客の移動速度を算出する。より詳しくは、まず、各乗客検出用センサ６の出力パルスの対応する位置同士、ここでは例えばパルスの立ち上がり部同士、の時間差を求める。具体的には、第１のセンサ６ａが乗客を検出してから第２のセンサ６ｂが乗客を検出するまでの時間Ｔ１第２のセンサ６ｂが乗客を検出してから第３のセンサ６ｃが乗客を検出するまでの時間Ｔ２・・・といった具合である。そして、これらの時間差Ｔ１、Ｔ２・・・と各乗客検出用センサ６の設置間隔とから、乗客検出部８ｂは踏段２上の乗客の移動速度を算出する。
【００２５】
乗客検出部８ｂは、運転制御部８ａから現在の運転速度すなわち踏段２の移動速度を取得する。そして、先程算出した踏段２上の乗客の移動速度と、踏段２の移動速度とを比較し、踏段２上の乗客の移動速度が踏段２の移動速度より速い場合には、当該乗客は踏段２上を歩行していると判定する。そして、この判定結果は、乗客コンベア制御装置８の備える報知部８ｃへと送られる。
【００２６】
報知部８ｃは、乗客検出部８ｂにより乗客が踏段２上を歩行していると判定された場合に、注意放送用スピーカ７（第１のスピーカ７ａ、第２のスピーカ７ｂ・・・）から当該乗客に対して歩行禁止の旨を報知して注意喚起するものである。歩行禁止の旨の報知は、当該乗客コンベアに設置されている全ての注意放送用スピーカ７から行うようにしてもよいし、ある特定の注意放送用スピーカ７のみから行うようにしてもよい。
【００２７】
例えば、踏段２上を歩行している乗客が検出された乗客検出用センサ６から見て、乗客コンベアの運転方向側にある注意放送用スピーカ７のみから歩行禁止の旨の報知を行うことで、より注意喚起効果を高めることが可能である。具体的に図１の例で言えば、第２のセンサ６ｂから第３のセンサ６ｃまでの検出時間量Ｔ２に基づいて踏段２上の乗客が歩行していると判定された場合には、第３のセンサ６ｃより運転方向側にある第２のスピーカ７ｂから歩行禁止の旨の注意放送を行い、第１のスピーカ７ａからは注意放送を行わないようにする。
【００２８】
なお、注意放送用スピーカ７からは、歩行禁止の旨の注意放送のみならず、一般的な乗客コンベア搭乗中の注意事項（身を乗り出さない旨や踏段上に正しく乗る旨等）の定期的な放送を行ってもよいことはもちろんである。この場合、乗客検出部８ｂにおいて踏段２上を歩行する乗客が検出された際には、他の放送を中止して歩行禁止の旨の放送を優先的に行うようにしてもよい。
【００２９】
なお、前述したように、各乗客検出用センサ６の設定間隔は各踏段２の間隔と同等なものに設定されている。このため、ある乗客検出用センサ６において乗客が検出された後、当該センサに隣接する乗客検出用センサ６において乗客が検出された場合に、これらの乗客検出用センサ６で検出された乗客は同一人物であることが大部分であると考えられる。従って、隣接する乗客検出用センサ６で連続して乗客が検出された場合に、当該乗客が異なる人物である可能性を大きく低減し、高い精度で踏段２上を歩行する乗客を検出することができる。
【００３０】
以上のように構成された乗客コンベアの安全装置は、乗客コンベア本体内で無端状に連結されて循環駆動される複数の踏段の左右両側の少なくとも一側に沿って、踏段上の乗客を非接触で検出する複数のセンサを所定の設置間隔で設け、乗客検出部により、隣接するセンサによる乗客の検出の時間差と当該隣接するセンサの設置間隔とに基づいて当該乗客の移動速度を算出し、この算出した乗客の移動速度と踏段の移動速度とを比較することにより、当該乗客が踏段上を歩行しているか否かを判定するものである。このため、乗客コンベアの踏段上を歩行している乗客を非接触で検出することができる。
【００３１】
また、乗客検出部により乗客が踏段上を歩行していると判定された場合に当該乗客に対して注意を喚起する放送等を実施するため、乗客に対する注意喚起効果を高めることが可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１    乗客コンベア本体
２    踏段
３    欄干
４    移動手摺
５    スカートガード
６    乗客検出用センサ
６ａ  第１のセンサ
６ｂ  第２のセンサ
６ｃ  第３のセンサ
７    注意放送用スピーカ
７ａ  第１のスピーカ
７ｂ  第２のスピーカ
８    乗客コンベア制御装置
８ａ  運転制御部
８ｂ  乗客検出部
８ｃ  報知部
９    駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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