(57)【要約】【課題】光学系の温度変化による画質の劣化を抑える。【解決手段】温度変化による光学系の結像状態の変化をＲ，Ｇ，Ｂの各原色信号に対する重みＷｒ，Ｗｇ，Ｗｂに変換して画像処理部に予め記憶しておき、温度測定素子の出力に応答して前記重みＷｒ，Ｗｇ，Ｗｂを適宜設定し、収差補正を行う。すなわち、図４（ａ）のフルカラーの撮像画像をＲ，Ｇ，Ｂの各色成分に分解した画像を図４（ｂ）（ｃ）（ｄ）とするとき、結像面が一致している（フォーカス状態）Ｇ成分の重みを１として、残余のＲ，Ｂの色成分の重みを０として、図４（ｅ）に示す画像の輝度信号を作成する。これによって、ハードウェアである光学系が温度変化により、その結像状態が変化しても、ソフトウェア処理によって補償することで、画質の劣化を抑えることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系と、
前記光学系を通して結像した二次元画像を撮影する撮像素子と、
前記光学系付近の温度を測定する温度測定素子と、
前記温度測定素子の出力に応答し、前記撮像素子の撮影結果に改質処理を施した画像を出力する画像処理部とを含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記改質処理は、前記撮像素子で得られたＲ，Ｇ，Ｂの各原色信号に対する重みを変化させることによる収差補正であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像素子で得られたＲ，Ｇ，Ｂの各原色信号は、輝度信号および色信号に変換され、前記収差補正は、その変換の際に、コントラストの高い色成分程、前記重み大きくすることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記収差補正は、最もコントラストの高い色成分を輝度信号にそのまま用いることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記光学系は、予想される範囲での温度変化による像面の移動量に近い軸上色収差を有することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記改質処理は、前記撮像素子で得られた画像信号に対する尖鋭化フィルタ処理の閾値変更であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スチルカメラやムービーカメラなどとして実現される撮像装置に関し、特に温度補正（補償）に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記撮像装置において、従来から、温度による画像の変化を補正（補償）する方法が提案されている。たとえば、特許文献１には、電源オフの状態でも動作を継続するサブの制御回路を設けて、そのサブの制御回路で所定間隔を計時し、所定間隔毎にメインの制御回路を起動して、手ぶれ補正用レンズの位置を検出しておくことで、前記位置検出を電源投入時に行わないようにして、起動時間を短縮するようにしたカメラが提案されており、温度に応じて、手ぶれ補正用レンズの位置を補正（位置検出電圧のオフセットを補正）することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０９６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来技術は、カメラではあるが、温度によるセンシング結果の補正であり、収差など、画像に対する補正ではない。
【０００５】
本発明の目的は、画像に対する温度補正を行うことができる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は、光学系と、前記光学系を通して結像した二次元画像を撮影する撮像素子と、前記光学系付近の温度を測定する温度測定素子と、前記温度測定素子の出力に応答し、前記撮像素子の撮影結果に改質処理を施した画像を出力する画像処理部とを含むことを特徴とする。
【０００７】
上記の構成によれば、スチルカメラやムービーカメラなどとして実現される撮像装置において、光学系付近の温度（該光学系の自体の温度や雰囲気温度等、鏡筒や光学部材の温度による結像状態の変化を反映できる温度）を測定する温度測定素子を設けるとともに、温度変化による光学系の結像状態の変化を画像処理パラメータに変換して画像処理部に予め記憶しておき、その画像処理部が、前記温度測定素子の出力に応答して前記画像処理パラメータを適宜設定し、前記撮像素子の撮影結果に対して、収差補正やフィルタ処理などの改質処理を施した画像を出力する。なお、前記光学系の結像状態の変化は、レンズの屈折率の変化、レンズが熱膨張することによる形状変化、鏡筒が熱膨張することによるレンズ間隔の変化などによって生じる。
【０００８】
したがって、ハードウェアである光学系が温度変化により、その結像状態が変化しても、ソフトウェア処理によって補償することで、画質の劣化を抑えることができる。
【０００９】
また、本発明の撮像装置では、前記改質処理は、前記撮像素子で得られたＲ，Ｇ，Ｂの各原色信号に対する重みを変化させることによる収差補正であることを特徴とする。
【００１０】
たとえば、前記撮像素子で得られたＲ，Ｇ，Ｂの各原色信号が、輝度信号および色信号に変換される場合、前記収差補正は、その変換の際に、コントラストの高い色成分程、前記重み大きくすることを特徴とする。
【００１１】
上記の構成によれば、光学系の温度変化による収差補正（ボケを少なくする）を行うことができる。これによって、シャープな画像を得ることができる。
【００１２】
さらにまた、本発明の撮像装置では、前記収差補正は、Ｒ，Ｇ，Ｂの原色信号から輝度信号および色信号への変換の際に、特開２００３−３１９４０５号公報等で用いられている手法を用い、最もコントラストの高い色成分を輝度信号にそのまま用いることを特徴とする。
【００１３】
上記の構成によれば、Ｒ，Ｇ，Ｂの各原色信号に対して、温度による収差は、或る色に対してコントラストが高いとき（撮像素子上に結像面が一致しているとき、すなわちフォーカス状態）、他の色に対してはコントラストが低く（撮像素子上に結像面が一致しない、すなわちデフォーカス状態と）なるので、そのコントラストの高い色成分をそのまま輝度信号に用いる、すなわち前記重みを１として、残余の色成分の重みを０とすることで、輝度信号のコントラストを高め、収差補正を行うことができる。輝度信号に用いなかった（重み０の色成分）については、元々ボケているので、輝度信号に反映されなくても問題はない。
【００１４】
また、本発明の撮像装置では、前記光学系は、予想される範囲での温度変化による像面の移動量に近い軸上色収差を有することを特徴とする。
【００１５】
上記の構成によれば、上述のようにして温度変化に対する収差補正を行うので、光学系に、予想される範囲での温度変化による像面の移動量に近い軸上色収差を許容することで、該光学系の材質を落としたり（温度による屈折率変化の大きい硝材を使用したり）、設計の自由度を高める等、該光学系のコストを削減することができる。
【００１６】
さらにまた、本発明の撮像装置では、前記改質処理は、前記撮像素子で得られた画像信号に対する尖鋭化フィルタ処理の閾値変更、すなわちデコンボリューションフィルタの選択であることを特徴とする。
【００１７】
上記の構成によれば、予め温度に対応付けて選択されている、すなわちこの温度のときはこのフィルタを採用するというように、尖鋭化フィルタを選択し、前記撮像素子で得られた画像信号をフィルタ処理する。
【００１８】
したがって、ボケていない画像に対して一律に尖鋭なフィルタ処理を行ってしまうと、偽輪郭が発生する可能性が高くなる、すなわち温度によってＲ，Ｇ，Ｂの各色成分のボケ量が変化するところ、光学系の温度に応じて、その時点でボケていると思われる色信号に対して、ボケの程度に合わせた尖鋭度のフィルタ処理を行う、すなわちボケ量がほとんどない温度条件では、フィルタの影響がほとんどなくなるように、フィルタで使用する閾値等の条件を変化させるので、偽輪郭を抑えつつ、シャープな画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の撮像装置は、以上のように、光学系付近の温度を測定する温度測定素子を設けるとともに、温度変化による光学系の結像状態の変化を画像処理パラメータに変換して画像処理部に予め記憶しておき、その画像処理部が、前記温度測定素子の出力に応答して前記画像処理パラメータを適宜設定し、前記撮像素子の撮影結果に対して、収差補正やフィルタ処理などの改質処理を施した画像を出力する。
【００２０】
それゆえ、ハードウェアである光学系が温度変化により、その結像状態が変化しても、ソフトウェア処理によって補償することで、画質の劣化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の一形態に係る撮像装置のブロック図である。
【図２】前記撮像装置における画像処理部の一形態に係る画質の改質処理方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】レンズの温度による収差の変化を説明するための図である。
【図４】図２の改質処理である収差補正の様子を詳しく説明するための図である。
【図５】図２の改質処理である収差補正の様子を詳しく説明するための図である。
【図６】前記撮像装置における画像処理部の他の形態に係る画質の改質処理方法を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７の改質処理であるデコンボリューションフィルタの係数の一例を示す図である。
【図８】図７の改質処理であるデコンボリューションフィルタの処理の様子を詳しく説明するための図である。
【図９】本発明の実施のさらに他の形態に係る撮像装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の一形態に係る撮像装置１のブロック図である。この撮像装置１は、カメラ部２と、温度測定素子３と、画像処理部４と、記憶部５とを備えて構成される。カメラ部２は、光学系と、その光学系を通して結像した二次元カラー画像を撮影する撮像素子とを備えて構成される。前記撮像素子は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子などから成る。
【００２３】
温度測定素子３は、サーミスタなどから成り、前記光学系付近の温度を測定する。温度測定素子３は、その光学系付近の温度を測定するにあたって、レンズ側のプリント基板に搭載されるなどしてレンズ鏡筒内の温度を直接検出してもよく、もしくは鏡筒の温度を直接検出してもよく、或いは鏡筒から外部に露出して雰囲気温度を検出してもよく、このように鏡筒や光学部材の温度による伸縮を反映できる箇所に設けられ、温度変化による光学系の結像状態の変化を検出できればよい。
【００２４】
画像処理部４は、後述するようにして、前記温度測定素子３の検出結果に応答して画像処理パラメータを適宜設定し、前記カメラ２の撮影結果に対して、収差補正による改質処理を施した画像を出力する。処理された結果は、補正済み画像として、ハードディスク装置や固体記憶素子などの記憶部５に記憶される。
【００２５】
図２は、前記画像処理部４における本発明の実施の一形態に係る改質処理方法を説明するためのフローチャートである。本実施の形態では、前記カメラ部２の撮像素子で得られ、画像処理部４に入力される画像信号は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各原色信号であり、該画像処理部４から出力され、記憶部５に記憶される最終の画像信号は、輝度信号Ｌおよび色差信号Ｃとする。
【００２６】
注目すべきは、本実施の形態では、前記画像処理部４は、ステップＳ１で前記撮像素子からＲ，Ｇ，Ｂの原色信号が入力されると、ステップＳ２で温度測定素子３の検出結果を読込み、ステップＳ３で、前記改質処理として、前記Ｒ，Ｇ，Ｂの原色信号に対する重みを変化させて、前記輝度信号Ｙおよび色差信号Ｃを作成し、収差補正を行うことである。具体的には、その温度でコントラストの高い色成分程、前記重み大きくする。前記画像処理部４で作成された前記輝度信号Ｌおよび色差信号Ｃは、前記ステップＳ３において、記憶部５に記憶されるとともに、モニタ画面に出力する場合などでは、ステップＳ４において、出力画像が作成される。
【００２７】
すなわち、前記輝度値をＲ，Ｇ，Ｂとする各原色信号に対して、或る温度における重みを、Ｗｒ，Ｗｇ，Ｗｂとするとき、輝度信号の輝度値Ｙを、
Ｙ（ｘ，ｙ）＝Ｗｒ・Ｒ（ｘ，ｙ）＋Ｗｇ・Ｇ（ｘ，ｙ）＋Ｗｂ・Ｂ（ｘ，ｙ）
から求める。（ｘ，ｙ）は、画素の位置を示す。
【００２８】
たとえば、ＳＴＶ方式で、Ｗｒ＝０．２９９、Ｗｇ＝０．５８７、Ｗｂ＝０．１１４、ＨＤＴＶ方式で、Ｗｒ＝０．２１６、Ｗｇ＝０．７１５、Ｗｂ＝０．０７２２で固定の前記各重みＷｒ，Ｗｇ，Ｗｂを、本実施の形態では温度に応じて変化するようにする。
【００２９】
色差信号の作成方法については、前記ＳＴＶ方式の
Ｃｂ＝０．５６４・（Ｂ−Ｙ）
Ｃｒ＝０．７１３・（Ｒ−Ｙ）
或いは前記ＨＤＴＶ方式の、
Ｐｂ＝０．５３８９・（Ｂ−Ｙ）
Ｐｒ＝０．６３５０・（Ｒ−Ｙ）
等を用いればよい。
【００３０】
図３〜図５を用いて、その収差補正の様子を詳しく説明する。図３は、光学系の模式図であり、レンズ２１の温度による収差の変化を説明するための図である。図３（ａ）は基準温度における結像の様子を示し、図３（ｂ）は前記基準温度よりも高い温度における結像の様子を示す。
【００３１】
基準温度では、元々の重みが最も高いＧの色成分について、図３（ａ）に示すように、撮像素子２２上に結像面が一致する（フォーカス状態）ように、レンズ２１を始め、光学系が調整されている。そして、光学系には、後述するように所定の収差が許容されている。したがって、Ｒ成分およびＢ成分は、共に撮像素子２２上に結像面が一致しない（デフォーカス状態）、具体的には、凸面のレンズ２１によって、Ｒ成分は前ピン状態にあり、Ｂ成分は後ピン状態にある。
【００３２】
これに対して、図３（ｂ）に示すように、高温状態では、全般に結像面が被写体側に移動し、撮像素子２２上にはＢ成分の結像面が一致し（フォーカス状態）、残余のＲ成分およびＧ成分は、共に前ピン状態（デフォーカス状態）にある。このような場合に、本実施の形態の画像処理部４では、輝度信号Ｙを、フォーカス状態（コントラストの高い）の色成分の重みを重く、デフォーカス状態の色成分の重みを軽くして作成する。
【００３３】
図４は前記図３（ａ）の状態を示し、先ず図４（ａ）はフルカラーの撮像画像を示し、それをＲ，Ｇ，Ｂの各色成分に分解すると、それぞれ図４（ｂ）（ｃ）（ｄ）となる。図４（ｅ）には、結像面が一致している（フォーカス状態）Ｇ成分の重みＷｇを１として、残余のＲ，Ｂの色成分の重みＷｒ，Ｗｂを０として、作成した輝度信号による画像を示す。すなわち、図４（ｃ）の画像そのものである。このように結像面が一致している（フォーカス状態）Ｇ成分のみで輝度信号を作成することで、輝度信号のコントラストを高め、収差補正を行えることが理解される。図４（ｆ）には、図４（ｅ）の輝度信号と、図４（ｂ）および図４（ｄ）の色信号による色差信号による画像を示す。また、図４（ｇ）には、図４（ｅ）の輝度信号と、図４（ｆ）の色差信号とによる最終の出力画像（記憶部５に記憶されるコンポジット映像信号）を示す。
【００３４】
同様に、図５は前記図３（ｂ）の状態を示し、図５（ａ）はフルカラーの撮像画像を示し、それをＲ，Ｇ，Ｂの各色成分に分解すると、それぞれ図５（ｂ）（ｃ）（ｄ）となる。図５（ｅ）には、結像面が一致している（フォーカス状態）Ｂ成分の重みＷｂを１として、残余のＲ，Ｂの色成分の重みＷｒ，Ｗｇを０として、作成した輝度信号による画像を示す。すなわち、図５（ｄ）の画像そのものである。図５（ｆ）には、図５（ｅ）の輝度信号と、図５（ｂ）および図５（ｃ）の色信号による色差信号による画像を示す。また、図５（ｇ）には、図５（ｅ）の輝度信号と、図５（ｆ）の色差信号とによる最終の出力画像（記憶部５に記憶されるコンポジット映像信号）を示す。
【００３５】
以上のように、本実施の形態では、光学系と、前記光学系を通して結像した二次元カラー画像を撮影する撮像素子２２とを備え、スチルカメラやムービーカメラなどとして実現される撮像装置１において、光学系付近の温度を測定する温度測定素子３を設けるとともに、温度変化による光学系の結像状態の変化をＲ，Ｇ，Ｂの各原色信号に対する重みＷｒ，Ｗｇ，Ｗｂに変換して画像処理部４に予め記憶しておき、その画像処理部４が、前記温度測定素子３の出力に応答して前記重みＷｒ，Ｗｇ，Ｗｂを適宜設定し、前記撮像素子１の撮影結果に対して改質処理を施した画像を出力するので、ハードウェアである光学系が温度変化により、その結像状態が変化しても、ソフトウェア処理によって補償することで、画質の劣化を抑えることができる。
【００３６】
また、前記改質処理として、前記撮像素子２２で得られたＲ，Ｇ，Ｂの各原色信号に対する重みＷｒ，Ｗｇ，Ｗｂを変化させ、収差補正（ボケを少なくする）を行うことで、シャープな画像を得ることができる。
【００３７】
さらにまた、前記撮像素子２２で得られたＲ，Ｇ，Ｂの各原色信号に対して、温度による収差は、或る色に対してコントラストが高いとき（撮像素子２２上に結像面が一致しているとき、すなわちフォーカス状態（図４のＧ成分、図５のＢ成分））、他の色に対してはコントラストが低く（撮像素子上に結像面が一致しない、すなわちデフォーカス状態（図４のＲ，Ｂ成分、図５のＲ，Ｇ成分）と）なるので、そのコントラストの高い色成分の重みを重く、たとえばそのまま輝度信号に用いる、すなわち前記重みを１として、残余の色成分の重みを小さく、たとえば０とすることで、輝度信号のコントラストを高め、収差補正を行うことができる。なお、輝度信号に用いなかった（重み０の色成分）については、元々ボケているので、輝度信号に反映されなくても問題はない。
【００３８】
また、上述のようにして温度変化に対する収差補正を行うので、前記光学系には、上述のように予想される範囲での温度変化による像面の移動量に近い軸上色収差が許容されている。すなわち、撮像素子２１の最も高温での位置（遠い地点）が図３（ｂ）の位置とするとき、後ピン側に収差が現われるＢ成分の収差がこの位置に収まるように、また撮像素子２１の最も低温での位置（近い地点）に、前ピン側に収差が現われるＲ成分の収差が収まるように、収差を許容する。これによって、光学系の材質を落としたり（温度による屈折率の変化の大きい硝材を使用したり）、設計の自由度を高める等、該光学系のコストを削減することができる。
【００３９】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の他の形態に係る撮像装置における改質処理方法を説明するためのフローチャートである。本実施の形態にも、前述の図１で示す構成を用いることができ、前記画像処理部４における処理が異なるだけである。前述の図２と同様に、ステップＳ１では、画像処理部４に、前記カメラ部２の撮像素子で得られたＲ，Ｇ，Ｂの各原色信号が入力され、ステップＳ２では、温度測定素子３の検出結果が読込まれる。注目すべきは、本実施の形態では、ステップＳ１３で、改質処理として尖鋭化フィルタ処理を行い、その際、検出された温度に応じて閾値を変更、すなわちデコンボリューションフィルタの選択を行うことである。フィルタ処理後は、前記輝度信号Ｌおよび色差信号Ｃに変換されて前記ステップＳ１３において記憶部５に記憶されるとともに、モニタ画面に出力する場合などでは、ステップＳ４において、出力画像が作成される。
【００４０】
図７は、前記デコンボリューションフィルタの係数の一例を示す図である。デコンボリューションフィルタ処理は、エッジ検出フィルタから算出されるエッジ量がこの図７の閾値を超えるときにのみ、その量を画像のピクセルに加算することでエッジ強調を行うもので、前記ステップＳ２で測定された光学系の温度から、ピンボケが発生しないような温度条件では、エッジ強調処理の閾値が大きくなる、たとえば中央値の４が１０に設定されており、発生し易い条件程、閾値が小さく設定されている。
【００４１】
図８は、前記デコンボリューションフィルタによる処理の様子を説明するための図である。この図８は、前述の図３（ｂ）の状態を示し、最も後ろ（像面側）に結像面（フォーカス位置）を有するＢ成分の画像が、撮像素子２２上で結像している。そして、図８（ａ）はフルカラーの撮像画像を示し、それをＲ，Ｇ，Ｂの各色成分に分解すると、それぞれ図８（ｂ）（ｃ）（ｄ）となる。なお、同じ図３（ｂ）の状態を参照しているので、これらの図８（ａ）〜（ｄ）の画像は、図５（ａ）〜（ｄ）の画像と同様である。
【００４２】
したがって、図８（ｄ）で示すＢ成分の画像はピンボケしていないのに対して、結像面が被写体側となるＧ成分の画像（図８（ｃ））、およびＲ成分の画像（図８（ｂ））となる程に、ピンボケし、かつボケの程度が大きくなっている。そこで本実施の形態では、前記画像処理部４は、先ずＢ成分については、前記デコンボリューションフィルタの閾値を最も小さくしたり、該デコンボリューションフィルタを適用しないようにする。これに対して、画像処理部４は、Ｇ成分およびＲ成分については、前記デコンボリューションフィルタを適用し、かつその閾値を、Ｇ成分およびＲ成分の順で大きくする。
【００４３】
前記図８（ｂ）〜（ｄ）の画像に対するフィルタ処理後の画像を、図８（ｅ）〜（ｇ）でそれぞれ示す。その結果、図８（ｄ）および図８（ｇ）で示すＢ成分の画像については、変化は無い。しかしながら、図８（ｂ）から図８（ｅ）で示すＲ成分の画像、および図８（ｃ）から図８（ｆ）で示すＧ成分の画像についてはエッジ強調されて、ボケの程度が小さくなっている。これら図８（ｅ）〜（ｇ）で示すフィルタ処理後の画像を再合成すると、図８（ｈ）で示すようになる。
【００４４】
このように構成することで、ボケていない画像に対して一律に尖鋭なフィルタ処理を行ってしまうと、偽輪郭が発生する可能性が高くなる、すなわち温度によってＲ，Ｇ，Ｂの各色成分のボケ量が変化するところ、光学系の温度に応じて、その時点でボケていると思われる色信号に対して、ボケの程度に合わせた尖鋭度のフィルタ処理を行う、すなわちボケ量がほとんどない温度条件では、フィルタの影響がほとんどなくなるように、フィルタで使用する閾値等の条件を変化させるので、偽輪郭を抑えつつ、シャープな画像を得ることができる。
【００４５】
上述の例では、前記閾値は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色空間別に備えられているけれども、該Ｒ，Ｇ，Ｂの色信号から作成された輝度のみに対して設定されてもよい。
【００４６】
（実施の形態３）
図９は、本発明の実施のさらに他の形態に係る撮像装置１１のブロック図である。この撮像装置１１で注目すべきは、通常の光学系および撮像素子を備えるカメラ部１２に温度測定素子３を設けるとともに、該カメラ部１２は前記Ｒ，Ｇ，Ｂの原色色信号を出力し、その原色色信号を、前記画像処理部４および記憶部５としての機能を有するパーソナルコンピュータ１３で上述のような画像処理を行うことである。これによって、カメラ部１２に変更を加えることなく、アクセサリーシューや三脚孔などを使用して温度測定素子３を取付けるだけで、撮影後の画像信号に補正を行うことができる。
【００４７】
なお、特開２００６−２９９８３号公報には、リニアイメージセンサと結像光学系とを用い、基準画像と測定画像とのずれ量から測定対象物の寸法や変位量を測定する変位測定装置において、センサ部や結像光学系のレンズを支持する部分の温度を測定し、その結果に応じて、寸法、変位、速度などの測定結果を補正することで、分解能および測定精度を向上するようにしたものが示されている。これに対して、本願発明は、上述のように、温度に応じて、改質処理を施した画像を出力するものであり、処理が異なる。
【００４８】
一方、前記の特開２００３−３１９４０５号公報には、携帯電話などに搭載される小型の撮像ユニットにおいて、波長が短くなる程、バックフォーカスが短くなる撮像レンズを用い、近接撮影時には波長の短い補助光を被写体に照射することで、或いは波長の短い色成分の重みを増すことで、簡単な構造で、通常撮影と近接撮影とに使用できるようにしたものが提案されている。したがって、信号処理の手法は類似しているが、本願発明では、重みを変化するパラメータは温度であり、目的も異なる。
【符号の説明】
【００４９】
１，１１    撮像装置
２，１２    カメラ部
３    温度測定素子
４    画像処理部
５    記憶部
１３    パーソナルコンピュータ
２１    レンズ
２２    撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
2012034130.tif 000008
【図４】
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【図５】
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【図８】
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