(57)【要約】【課題】監視カメラの映像信号の伝送と当該カメラへの電力供給および制御信号の伝送を、２芯のケーブルで行うことを目的とする。【解決手段】可変定電圧電源１とカメラ制御信号発生部１０および映像信号受信部１３を具備してなるモニタ側と、電流制御回路用定電圧電源４および電流制御回路６、負荷用定電圧電源８並びにカメラ制御信号検出部１１と映像信号送出部１２とを備えたカメラ側を、２芯のケーブルで接続し、直流成分をカットした映像信号を伝送ケーブルに乗せること、カメラ側の電源を確保し、負荷変動があってもケーブルに影響が出ないようにするために、ケーブルに流す電源用電流に対して、定電流制御を行うこと、およびカメラ側の電源の電圧を変動させた時、この変動による電流の増減が無いようにすることで、正確にカメラ側で当該変動電圧を検出できる様にし、それをカメラの制御信号とすることにより、課題を解決するものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＣ電圧を変化させてカメラへの制御信号とする信号送出部と、カメラ側への電源供給回路およびカメラ映像信号受信回路を設けてなるモニタ側と、カメラ映像信号送出部、ＤＣ電圧の変化分を検出してカメラの制御信号とする、制御信号受信部および伝送線に流す電流を制限する回路を具備したカメラ側とを、２芯の伝送線で接続して、カメラ側への電源供給、カメラの首振りやレンズの遠近操作並びに連続した映像信号の送受を行うことを特徴とする監視カメラの遠隔制御方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は監視カメラの遠隔制御手段に関する。
【背景技術】
【０００２】従来より、監視カメラの映像信号系と雲台操作やズーム機能などの制御信号系は分離独立していて、それぞれにケーブルを敷設しているのが現状である。
近年、技術の進展により通信機器は年々小型化され、制御信号はシリアル通信で行われ、最小の本数のケーブルで転送される。【０００３】また、カメラの映像信号を伝送する方式に関しては、一本の同軸ケーブルに電源を重畳させるタイプのものも見受けられるようになって来ている。
これらの変遷の要因は、いずれも現場での施工の簡略化を計り、施工時間の短縮や誤結線等のミスを最小限に留めること、並びに資材の無駄を極力排除し、信頼性を向上させ、合わせて製品原価の低減化を図ることを目的としているものである。【０００４】一方で、現存する監視カメラと呼称されるシステムの大多数が、雲台の操作やズーム機能に対応していないのが実状であり、そのほとんどが経済的な事由に起因している。
然しながら、監視カメラを標榜するのであれば、これらの機能を持たなければ、正月の門柱の注連飾り程度の効用しかもたらさない、と認識すべきである。
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】本発明はこうした点を更に改善するために、カメラとモニタ間を２芯のケーブルで接続し、モニター側からカメラ側に電源を供給すると同時に、カメラに複数の制御信号を送り、カメラ側からは、連続するカメラ映像信号をモニタ側に送出する、安価で確実な遠隔カメラ制御方式を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】本発明の遠隔カメラ制御方式は、モニタ側に直流可変電源出力部および映像信号受信部を設け、カメラ側に変動電圧検出部および映像信号出力部、電流制御部、負荷電源部を設け、相互間を２芯のケーブルで接続している。
【０００７】また、本発明の遠隔カメラ制御方式では、２芯のケーブルに、モニタ側の直流可変電源出力部からカメラ側に、常時一定の電流を流すことで、カメラ側のすべての電源を賄っている。
【発明を実施するための形態】
【０００８】以下、本発明の実施形態を図面に基づいて順次説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施形態に係るシステム構成を示すブロック図であり、最初にカメラ側からモニタ側への映像信号伝送について説明する。
【００１５】図１に於いて、ポイントａ、ｂおよび接続端子Ａ，Ｂによって囲まれるブロックはモニタ側であり、ポイントｃ，ｄおよび接続端子Ｃ，Ｄによって囲まれるブロックはカメラ側である。
【００１６】今、映像信号６がビデオトランス３−２を介して伝送ラインポイントｃ、ｄ上に出てくると映像信号の電流は、インダクタ１−２によって右方向への流れは阻止され、すべてがポイントａ、ｂ方向へ向かう。
【００１７】更に、映像信号の電流は、インダクタ１−１によって左方向への流れは阻止され、すべての電流が映像トランス３−１に流入し、ａ、ｃまたはｂ、ｄをリターン回路として信号発信源６に戻る。
つまり、図１の構成にすれば、ポイントａ、ｂおよびｃ、ｄによって囲まれた閉回路内のみ、映像信号６の電流が流れる。
【００１８】映像トランス３−１に転送された映像信号６はフィルタアンプ２を通してモニタに送られる。
【００１９】図１に於いて、コンデンサ４によって直流分はカットされるので、モニタ側の接続端子Ａ、Ｂ間に直流電圧を加えても加えなくても、前記の映像信号はカメラ側からモニタ側へ確実に伝送される。
【００２０】更に言えば、モニタ側の接続端子Ａ、Ｂ間に印加した電圧は、電流を流さない限り、カメラ側に忠実に伝わり、接続端子Ｃ，Ｄに現れる。
電流さえ流さなければ、ケーブルをどんなに延長しても、例え数ｍＶの電圧であっても端末側に忠実に伝わることは、明らかである。
【００２１】言い換えれば、モニタ側の接続端子Ａ、Ｂ間に印加した電圧の高低に無関係に、映像信号６は、モニタ側に伝わる訳である。
【００２２】今、図１のモニタ側の接続端子Ａ、Ｂ間に突然、電圧を印加した場合を考えてみると、インダクタ１−１並びにコンデンサ７によって、高周波部分は吸収され、映像信号には無関係な電圧の変化分がポイントａ、ｂ間に現れる。
【００２３】この印加した電圧に依存する負荷電流値を零にすれば、ポイントａ、ｂ間の印加電圧は正確にポイントｃ、ｄ間に現れる。
前述した通り、ケーブルの長さおよび印加電圧の高低には無関係である。
【００２４】このことは、最初に端子Ａ，Ｂ間に電圧をかけて置いて、一定の電流を流しておき、突然電圧を上げた場合、この増加した電圧分に依存する負苻電流値が零であれば、増加した電圧は端子Ｃ、Ｄに正確に現れるということでもある。
【００２５】図２に於いて、モニタ側の１の可変定電圧電源から流出する電流をＩｃとすれば、電圧増加分がΔＶの時、電源１の電力はΔＶ×Ｉｃ分増加する。
一方、カメラ側の４の定電圧電源の入力と出力間はΔＶ増加し、電源１の電力増加分は定電圧電源４によって、ΔＶ×Ｉｃに相当する熱となって消費される。
但し、電源１の電圧増加分ΔＶに因る電流の増加は無いので、４の定電圧電源の入力側には正確にΔＶの電圧変化が伝わる。
前述したように、この変化分はケーブルの長さ、および電圧の高低には依存しない。
【００２６】電流の制御は、図２の抵抗５に流れる電流Ｉｃを一定にするように、電流制御回路の消費電流Ｉｄを
Ｉｃ＝Ｉｄ＋Ｉｖ
となるように、制御すれば良い。
以上のように設定すれば、負荷側の電流が変動しても、伝送ラインに流れる電流は一定となる。
このことは、急激な負荷変動があっても、電流の制御が効いている限り、伝送ラインへの影響は無くなり、質の良い映像信号の伝送が出来る。
【００２７】可変定電圧電源を実現する一例を図３に示す。
図３の１の可変定電圧回路は、抵抗５の値Ｒ０によって出力電圧が変化するものであって、５の抵抗値Ｒ０は、通常のカメラ側の動作に必要な最小限の電圧を供給する値に設定する。
電流値については、最大負荷電流を連続通電できるように、回路を選定する必要がある。
抵抗６以下によって示されている抵抗値群Ｒ１〜Ｒ５は、それぞれがリレー群２の接点によって短絡されている。
今、スイッチ群４のいずれかのひとつを押せば、３のタイマー回路群によって設定された時間、リレーの接点が開放され、抵抗５に直列に所定の抵抗値が挿入され、可変定電圧電源回路１は、当該抵抗の値によって決まる電圧を出力する。
Ｒ１〜Ｒ５のそれぞれの値は、後述する検出器の検出基準電圧に、密接に依存する。
通常は、Ｒ０は数ＫΩ、Ｒ１〜Ｒ５は数Ω程度である。
【００２８】図４はカメラ側の伝送ライン電圧変動検出部の一実施例である。
図に示すように、ラインの片側ｃは差動アンプの片側に接続され、一方の入力端は抵抗２とコンデンサ４の接続点につながれている。
今、ライン間の電圧が変動したものとすれば、差動アンプのｃ側は直ちに変動分の電圧が加わる。
【００２９】一方、抵抗２を高抵抗に設定しておけば、コンデンサ４に蓄積されている電荷は、変動前の電圧値を保持する。
従って、増幅度１の差動アンプ３は変動分の電圧を出力する。
この変動分の電圧は図３のＳＷ１〜５の操作によって生ずる、それぞれの増加分に対応していることは前述の通りである。
【００３０】この変動分の電圧を、定電圧定電源１から、電流ダイオード５を経由し、抵抗７〜１１に定電流を流し、それによって生ずる基準電圧とを、コンパレータ群６で比較し、次段の最大値弁別記憶回路１３に送る。
この最大値弁別記憶回路１３の信号はコンパレータ１２の信号が消失するとき、次段の信号出力回路１４に送られ、セットされる。
【００３１】但し、コンパレータ１２の信号はリセット信号として用いて、最大値検出回路や信号出力回路１４の出力をリセットしたり、コンデンサ４の電荷をプリセットしたりする。
【００３２】抵抗群７〜１１の値は、それぞれ隣接する信号電圧の差の１／２程度になるように設定する。
【００３３】またリセットやプリセットの方法は、コンパレータ１２の信号の後縁で、遅延回路１５、１６を動作させ、信号出力回路１４を遅延回路１５の前縁でセットし、次いで最大値弁別回路１３を後縁でリセットすると同時に、リレー１７を遅延回路１６で駆動し、接点を閉じることで、抵抗２の両端を短絡し、強制的にコンデンサ４の電圧をライン電圧、即ちポイントｃの電位に等しくなるように動作させる。
【００３４】ポイントｃの電位は、一定の電流を流しているので、ケーブルの温度係数等に依存する緩慢なドリフトが生ずるけれども、比較的急峻な電位変化を検出する方法を用いるので、全く無関係となる。
【００３５】この信号出力回路１４の出力を、それぞれ、雲台の操作やズーム機能に対応させるわけである。
【００３６】以上のように構成すれば、２芯のケーブルで、カメラの映像を見ながら、カメラの遠隔操作が出来る。
更に言えば、カメラ側に極端な負荷変動があっても、ラインには定電流が流れているので、常時カメラからの鮮明な映像信号を、カメラの操作に無関係に、モニター側に伝送することが可能になる。
【発明の効果】
【００３７】本発明によれば、モニタ側からカメラ側に電源とカメラの制御信号を送ること、およびカメラ側からモニター側へ連続した映像信号を送ること、これらを２芯のケーブルで行うことで、施工時間の短縮が図られ、誤結線等のミスは最小限になり、資材の無駄が排除され、そのことが全般的な信頼性を向上させることになり、総合的に製品原価の低減化を実現することが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】映像信号の捕捉図を示す。
【図２】映像信号とカメラ側への電源供給関連図を示す。
【図３】カメラ制御信号の発生および送信回路例を示す。
【図４】カメラ制御信号の受信回路例を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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