(57)【要約】【課題】ユーザが装着している眼鏡が傾いた状態で立体映像を鑑賞することが可能な映像出力システムを提供する。【解決手段】この映像出力システム３００は、ユーザの左目と右目とを結ぶ線の水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ異なるように左目用画像と右目用画像とを１組とする５組の３次元映像を撮影可能なカメラシステム２１０から配信される５組の３次元映像信号の各々を受信するとともに、５組の３次元映像信号の各々に基づく５組の３次元映像の各々を表示可能な液晶テレビジョン装置４００を備える。また、液晶テレビジョン装置４００は、ベクトルセンサ３６により検知された傾斜角度情報に基づいて、５組の３次元映像信号の中から眼鏡５００の傾斜角度に対応する１組の３次元映像信号を選択して選択された３次元映像を表示するように制御する制御部１４を含む。【選択図】図４
2012191589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの左目と右目とを結ぶ線の水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ異なるようにユーザの左目に伝達される左目用画像と右目に伝達される右目用画像とを１組とする複数組の３次元映像を撮影可能なカメラシステムから配信される複数組の３次元映像信号の各々を受信するとともに、前記複数組の３次元映像信号の各々に基づく複数組の３次元映像の各々を表示可能な映像出力装置と、
前記複数組の３次元映像の各々を鑑賞する眼鏡と、
水平方向に対する前記眼鏡の傾斜角度を検知する傾斜角度検知部とを備え、
前記映像出力装置は、前記傾斜角度検知部により検知された傾斜角度情報に基づいて、前記複数組の３次元映像信号の中から前記眼鏡の傾斜角度に対応する１組の前記３次元映像信号を選択して選択された前記３次元映像を表示するように制御する制御部を含む、映像出力システム。
【請求項２】
前記映像出力装置は、前記複数組の３次元映像信号の中から前記眼鏡の傾斜角度に対応する１組の前記３次元映像信号を選択する映像信号選択部を含み、
前記制御部は、前記傾斜角度検知部により検知された傾斜角度情報に基づいて、前記複数組の３次元映像信号の中から前記眼鏡の傾斜角度に対応する１組の前記３次元映像信号を選択して選択された前記３次元映像を表示するように前記映像信号選択部を制御するように構成されている、請求項１に記載の映像出力システム。
【請求項３】
前記映像出力装置は、前記複数組の３次元映像信号を復調する復調部を含み、
前記制御部は、前記複数組の３次元映像信号が前記復調部により復調された後に、前記傾斜角度検知部により検知された傾斜角度情報に基づいて、前記複数組の３次元映像信号の中から前記眼鏡の傾斜角度に対応する復調後の１組の前記３次元映像信号を選択して選択された前記３次元映像を表示するように前記映像信号選択部を制御するように構成されている、請求項２に記載の映像出力システム。
【請求項４】
前記映像出力装置は、前記複数組の３次元映像信号の各々を並行して受信可能に構成され、
前記復調部は、並行して受信された前記複数組の３次元映像信号の各々を並行して復調するように複数設けられている、請求項３に記載の映像出力システム。
【請求項５】
前記映像出力装置は、複数のサブチャンネル放送を受信可能に構成されるとともに、前記複数組の３次元映像信号の各々が前記複数のサブチャンネルの各々に振り分けられた状態で受信可能に構成されている、請求項４に記載の映像出力システム。
【請求項６】
前記カメラシステムにより撮影された前記複数組の３次元映像は、水平方向よりも垂直方向に近い傾斜角度でかつ前記ユーザの左目と右目とを結ぶ線の中心に対して点対称に配置された第１左目用画像および第１右目用画像と、前記第１左目用画像および前記第１右目用画像の水平方向に対してそれぞれ線対称に配置された第２左目用画像および第２右目用画像とを含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の映像出力システム。
【請求項７】
前記傾斜角度検知部は、前記眼鏡に設けられ、
前記眼鏡の前記傾斜角度検知部は、水平方向に対する前記眼鏡の傾斜角度を検知するように構成され、
前記映像出力装置の制御部は、前記眼鏡に設けられた傾斜角度検知部により検知された傾斜角度情報に基づいて、前記複数組の３次元映像信号の中から前記眼鏡の傾斜角度に対応する１組の前記３次元映像信号を選択して選択された前記３次元映像を表示するように制御するように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の映像出力システム。
【請求項８】
２眼レンズを一組として前記２眼レンズのレンズ同士を結ぶ線の水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ異なるように複数組のレンズが配置されることにより、ユーザの左目と右目とを結ぶ線の水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ異なるようにユーザの左目に伝達される左目用画像と右目に伝達される右目用画像とを１組とする複数組の３次元映像を撮影可能なカメラシステムと、
前記カメラシステムにより撮影された前記複数組の３次元映像の各々を表示可能な映像出力システムとを備え、
前記映像出力システムは、前記複数組の３次元映像信号の各々を受信するとともに、前記複数組の３次元映像信号の各々に基づく複数組の３次元映像の各々を表示可能な映像出力装置と、
前記複数組の３次元映像の各々を鑑賞する眼鏡と、
水平方向に対する傾斜角度を検知する傾斜角度検知部とを含み、
前記映像出力装置は、前記傾斜角度検知部により検知された傾斜角度情報に基づいて、前記複数組の３次元映像信号の中から前記眼鏡の傾斜角度に対応する１組の前記３次元映像信号を選択して選択された前記３次元映像を表示するように制御する制御部を有する、映像システム。
【請求項９】
２眼レンズを一組として前記２眼レンズのレンズ同士を結ぶ線の水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ異なるように複数組のレンズが配置されることにより、ユーザの左目と右目とを結ぶ線の水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ異なるようにユーザの左目に伝達される左目用画像と右目に伝達される右目用画像とを１組とする複数組の３次元映像を撮影可能なカメラシステムと、
前記カメラシステムにより撮影された前記複数組の３次元映像を複数の３次元映像信号として配信する配信手段とを備える、映像配信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、映像出力システム、映像システムおよび映像配信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、映像出力システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、ユーザの左目に伝達される左目用画像と、ユーザの右目に伝達される右目用画像とが所定の周期で交互に表示されるディスプレイを備える立体テレビジョンシステム（映像出力システム）が開示されている。この立体テレビジョンシステムでは、左目用画像および右目用画像の所定の周期に同期して駆動される液晶シャッターを備える眼鏡を用いて左目用画像および右目用画像を観察することにより、ユーザは、立体映像が視認可能となる。また、上記立体テレビジョンシステムでは、立体映像を視認するための眼鏡には、眼鏡の傾斜角度を検出する傾斜角度センサが取り付けられている。ユーザが眼鏡を装着して立体映像を鑑賞している際に、ユーザが頭（眼鏡）を傾ける動作を行った場合（水平からずれた場合）には、傾斜角度センサにより検出された傾斜角度に基づいて、眼鏡の液晶シャッターが閉じられた状態になるように制御される。これにより、ユーザが装着している眼鏡が傾いた場合に、左目用画像の一部が右目に漏れこむ現象または右目用画像の一部が左目に漏れこむ現象（クロストーク）が発生するのを抑制することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の立体テレビジョンシステムでは、ユーザが装着している眼鏡が水平状態の場合には、立体映像を鑑賞することが可能である一方、ユーザが装着している眼鏡が傾いた状態（水平状態ではない場合）では、眼鏡の液晶シャッターが閉じられた状態になるため、立体映像を鑑賞することが困難であるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ユーザが装着している眼鏡が傾いた状態で立体映像を鑑賞することが可能な映像出力システム、映像システムおよび映像配信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この発明の第１の局面による映像出力システムは、ユーザの左目と右目とを結ぶ線の水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ異なるようにユーザの左目に伝達される左目用画像と右目に伝達される右目用画像とを１組とする複数組の３次元映像を撮影可能なカメラシステムから配信される複数組の３次元映像信号の各々を受信するとともに、複数組の３次元映像信号の各々に基づく複数組の３次元映像の各々を表示可能な映像出力装置と、複数組の３次元映像の各々を鑑賞する眼鏡と、水平方向に対する眼鏡の傾斜角度を検知する傾斜角度検知部とを備え、映像出力装置は、傾斜角度検知部により検知された傾斜角度情報に基づいて、複数組の３次元映像信号の中から眼鏡の傾斜角度に対応する１組の３次元映像信号を選択して選択された３次元映像を表示するように制御する制御部を含む。
【０００８】
この第１の局面による映像出力システムでは、上記のように、ユーザの左目と右目とを結ぶ線の水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ異なるようにユーザの左目に伝達される左目用画像と右目に伝達される右目用画像とを１組とする複数組の３次元映像を撮影可能なカメラシステムから配信される複数組の３次元映像信号の各々を受信するとともに、複数組の３次元映像信号の各々に基づく複数組の３次元映像の各々を表示可能な映像出力装置を設けることによって、ユーザが装着している眼鏡が傾いた場合に、水平方向以外の傾斜角度で撮影された３次元映像のうちユーザが装着している眼鏡の傾斜角度に対応する３次元映像が表示されるので、ユーザが装着している眼鏡が傾いた状態で立体映像を鑑賞することができる。また、傾斜角度検知部により検知された傾斜角度情報に基づいて、複数組の３次元映像信号の中から眼鏡の傾斜角度に対応する１組の３次元映像信号を選択して選択された３次元映像を表示するように映像出力装置の制御部が制御することによって、ユーザが装着している眼鏡が傾いた場合に、ユーザの眼鏡の傾斜角度に応じた３次元映像が表示されるので、ユーザが装着している眼鏡が傾いた状態で立体映像を鑑賞することができる。
【０００９】
上記第１の局面による映像出力システムにおいて、好ましくは、映像出力装置は、複数組の３次元映像信号の中から眼鏡の傾斜角度に対応する１組の３次元映像信号を選択する映像信号選択部を含み、制御部は、傾斜角度検知部により検知された傾斜角度情報に基づいて、複数組の３次元映像信号の中から眼鏡の傾斜角度に対応する１組の３次元映像信号を選択して選択された３次元映像を表示するように映像信号選択部を制御するように構成されている。このように構成すれば、ユーザが装着している眼鏡が傾いた場合に、ユーザの眼鏡の傾斜角度に対応する３次元映像信号が映像信号選択部により選択されるので、容易に、ユーザが装着している眼鏡の傾斜角度に対応する立体映像を表示することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、映像出力装置は、複数組の３次元映像信号を復調する復調部を含み、制御部は、複数組の３次元映像信号が復調部により復調された後に、傾斜角度検知部により検知された傾斜角度情報に基づいて、複数組の３次元映像信号の中から眼鏡の傾斜角度に対応する復調後の１組の３次元映像信号を選択して選択された３次元映像を表示するように映像信号選択部を制御するように構成されている。このように構成すれば、複数組の３次元映像信号が復調部により復調されているので、ユーザが装着している眼鏡が水平状態から傾いた場合に、迅速にユーザが装着している眼鏡の傾斜角度に対応する立体映像を表示することができる。
【００１１】
上記復調部を含む映像出力システムにおいて、好ましくは、映像出力装置は、複数組の３次元映像信号の各々を並行して受信可能に構成され、復調部は、並行して受信された複数組の３次元映像信号の各々を並行して復調するように複数設けられている。このように構成すれば、複数組の３次元映像信号の各々が複数の復調器の各々により並行して復調されているので、ユーザが装着している眼鏡の傾斜角度が変化しても、容易に、ユーザが装着している眼鏡の傾斜角度に対応する立体映像を迅速に表示することができる。
【００１２】
上記複数組の３次元映像信号の各々を並行して受信可能な映像出力システムにおいて、好ましくは、映像出力装置は、複数のサブチャンネル放送を受信可能に構成されるとともに、複数組の３次元映像信号の各々が複数のサブチャンネルの各々に振り分けられた状態で受信可能に構成されている。このように構成すれば、既存の放送手段である複数のサブチャンネルを利用して複数組の３次元映像信号の各々を受信することができるので、複数組の３次元映像信号の各々を受信するための装置が別途必要になるのを抑制することができる。
【００１３】
上記第１の局面による映像出力システムにおいて、好ましくは、カメラシステムにより撮影された複数組の３次元映像は、水平方向よりも垂直方向に近い傾斜角度でかつユーザの左目と右目とを結ぶ線の中心に対して点対称に配置された第１左目用画像および第１右目用画像と、第１左目用画像および第１右目用画像の水平方向に対してそれぞれ線対称に配置された第２左目用画像および第２右目用画像とを含む。このように構成すれば、ユーザが眼鏡を装着した状態で、ユーザが横になりながら立体映像を鑑賞する場合に、水平方向から時計回り方向に垂直方向に近い傾斜角度で眼鏡が傾いた状態および水平方向から反時計回り方向に垂直方向に近い傾斜角度で眼鏡が傾いた状態の両方の状態において、ユーザの眼鏡の傾斜角度に対応する立体映像を鑑賞することができる。
【００１４】
上記第１の局面による映像出力システムにおいて、好ましくは、傾斜角度検知部は、眼鏡に設けられ、眼鏡の傾斜角度検知部は、水平方向に対する眼鏡の傾斜角度を検知するように構成され、映像出力装置の制御部は、眼鏡に設けられた傾斜角度検知部により検知された傾斜角度情報に基づいて、複数組の３次元映像信号の中から眼鏡の傾斜角度に対応する１組の３次元映像信号を選択して選択された３次元映像を表示するように制御するように構成されている。このように構成すれば、眼鏡に設けられた傾斜角度検知部により、眼鏡の傾斜角度を直接的に検知することができるので、眼鏡の傾斜角度を正確に検知することができる。その結果、ユーザの眼鏡の傾斜状態に適切に対応する立体映像を鑑賞することができる。
【００１５】
この発明の第２の局面による映像システムは、２眼レンズを一組として２眼レンズのレンズ同士を結ぶ線の水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ異なるように複数組のレンズが配置されることにより、ユーザの左目と右目とを結ぶ線の水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ異なるようにユーザの左目に伝達される左目用画像と右目に伝達される右目用画像とを１組とする複数組の３次元映像を撮影可能なカメラシステムと、カメラシステムにより撮影された複数組の３次元映像の各々を表示可能な映像出力システムとを備え、映像出力システムは、複数組の３次元映像信号の各々を受信するとともに、複数組の３次元映像信号の各々に基づく複数組の３次元映像の各々を表示可能な映像出力装置と、複数組の３次元映像の各々を鑑賞する眼鏡と、水平方向に対する傾斜角度を検知する傾斜角度検知部とを含み、映像出力装置は、傾斜角度検知部により検知された傾斜角度情報に基づいて、複数組の３次元映像信号の中から眼鏡の傾斜角度に対応する１組の３次元映像信号を選択して選択された３次元映像を表示するように制御する制御部を有する。
【００１６】
この第２の局面による映像システムでは、ユーザの左目と右目とを結ぶ線の水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ異なるようにユーザの左目に伝達される左目用画像と右目に伝達される右目用画像とを１組とする複数組の３次元映像を撮影可能なカメラシステムを備えることによって、カメラシステムにより、容易に、ユーザの左目と右目とを結ぶ線の水平方向に対する傾斜角度に対応する複数組の３次元映像を撮影することができる。これにより、ユーザが装着している眼鏡が傾いた場合に、水平方向以外の傾斜角度で撮影された複数組の３次元映像のうちユーザが装着している眼鏡の傾斜角度に対応する３次元映像を表示することができるので、ユーザが装着している眼鏡が傾いた状態で立体映像を鑑賞することができる。また、傾斜角度検知部により検知された傾斜角度情報に基づいて、複数組の３次元映像信号の中から眼鏡の傾斜角度に対応する１組の３次元映像信号を選択して選択された３次元映像を表示するように映像出力装置の制御部が制御することによって、ユーザが装着している眼鏡が傾いた場合に、ユーザの眼鏡の傾斜角度に応じた３次元映像が表示されるので、容易に、ユーザが装着している眼鏡が傾いた状態で立体映像を鑑賞することができる。
【００１７】
この発明の第３の局面による映像配信システムは、２眼レンズを一組として２眼レンズのレンズ同士を結ぶ線の水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ異なるように複数組のレンズが配置されることにより、ユーザの左目と右目とを結ぶ線の水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ異なるようにユーザの左目に伝達される左目用画像と右目に伝達される右目用画像とを１組とする複数組の３次元映像を撮影可能なカメラシステムと、カメラシステムにより撮影された複数組の３次元映像を複数の３次元映像信号として配信する配信手段とを備える。
【００１８】
この第３の局面による映像配信システムでは、ユーザの左目と右目とを結ぶ線の水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ異なるようにユーザの左目に伝達される左目用画像と右目に伝達される右目用画像とを１組とする複数組の３次元映像を撮影可能なカメラシステムを備えることによって、カメラシステムにより、容易に、ユーザの左目と右目とを結ぶ線の水平方向に対する傾斜角度に対応する複数組の３次元映像を撮影することができる。これにより、ユーザが装着している眼鏡が傾いた場合に、水平方向以外の傾斜角度で撮影された複数組の３次元映像のうちユーザが装着している眼鏡の傾斜角度に対応する３次元映像を表示することができるので、ユーザが装着している眼鏡が傾いた状態で立体映像を鑑賞することができる。また、カメラシステムにより撮影された複数組の３次元映像を複数の３次元映像信号として配信する配信手段を備えることによって、カメラシステムにより撮影された３次元映像を配信手段により容易に配信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態による映像システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態によるカメラシステムのレンズの配置方向を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による眼鏡の傾斜角度とチャンネルとの対応関係を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による液晶テレビジョン装置の制御処理フローを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態による映像システム１００の構成について説明する。
【００２１】
本発明の一実施形態による映像システム１００は、図１に示すように、２次元映像（２Ｄ）および３次元映像（３Ｄ）などの映像を配信する映像配信システム２００と、映像配信システム２００により配信された映像信号を表示（出力）する映像出力システム３００とを備えている。また、映像配信システム２００は、２次元映像（２Ｄ）および３次元映像（３Ｄ）などの映像を撮影可能なカメラシステム２１０と、カメラシステム２１０により撮影された映像（記録信号）を放送局を介して映像信号に変換して配信する配信手段とを含んでいる。
【００２２】
また、映像出力システム３００は、映像配信システム２００から配信される映像信号を受信するとともに、映像信号に基づく映像を表示可能な液晶テレビジョン装置４００と、液晶テレビジョン装置４００に表示される３次元映像を鑑賞する眼鏡５００とを含んでいる。なお、液晶テレビジョン装置４００は、本発明の「映像出力装置」の一例である。
【００２３】
また、カメラシステム２１０は、図２に示すように、１０個のレンズ１Ｌ〜５Ｌおよび１Ｒ〜５Ｒを有している。なお、レンズ１Ｌ、２Ｌ、３Ｌ、４Ｌおよび５Ｌは、それぞれ、左目用画像を撮影するためのレンズであり、レンズ１Ｒ、２Ｒ、３Ｒ、４Ｒおよび５Ｒは、それぞれ、右目用画像を撮影するためのレンズである。また、レンズ１Ｌと１Ｒとが１組として配置され、レンズ２Ｌと２Ｒとが１組として配置され、レンズ３Ｌと３Ｒとが１組として配置され、レンズ４Ｌと４Ｒとが１組として配置され、レンズ５Ｌと５Ｒとが１組として配置されている。つまり、カメラシステム２１０は、５組のレンズを有している。
【００２４】
また、５組のレンズ１Ｌおよび１Ｒ、レンズ２Ｌおよび２Ｒ、レンズ３Ｌおよび３Ｒ、レンズ４Ｌおよび４Ｒ、および、レンズ５Ｌおよび５Ｒは、それぞれ、レンズ同士を結ぶ線の水平方向（０度）に対する傾斜角度がそれぞれ異なるように配置されている。具体的には、レンズ１Ｌと１Ｒとは、レンズ同士を結ぶ線が水平方向に対して０度（水平方向）の傾斜角度で配置されている。また、レンズ２Ｌと２Ｒとは、レンズ同士を結ぶ線が水平方向に対して＋４０度の傾斜角度で配置されている。また、レンズ３Ｌと３Ｒとは、レンズ同士を結ぶ線が水平方向に対して−４０度の傾斜角度で配置されている。また、レンズ４Ｌと４Ｒとは、レンズ同士を結ぶ線が水平方向に対して＋８０度の傾斜角度で配置されている。また、レンズ５Ｌと５Ｒとは、レンズ同士を結ぶ線が水平方向に対して−８０度の傾斜角度で配置されている。また、５組のレンズ１Ｌおよび１Ｒ、レンズ２Ｌおよび２Ｒ、レンズ３Ｌおよび３Ｒ、レンズ４Ｌおよび４Ｒ、および、レンズ５Ｌおよび５Ｒのレンズ同士は、それぞれ、ユーザの左目と右目とを結ぶ線の中心Ｏに対して点対称に配置されている。５組のレンズ１Ｌおよび１Ｒ、レンズ２Ｌおよび２Ｒ、レンズ３Ｌおよび３Ｒ、レンズ４Ｌおよび４Ｒ、および、レンズ５Ｌおよび５Ｒを、上記のように配置することにより、ユーザの左目と右目とを結ぶ線（水平方向）に対する傾斜角度がそれぞれ異なる５組の３次元映像が撮影可能となる。なお、３次元映像は、ユーザの左目に伝達される左目用画像と、ユーザの右目に伝達される右目用画像との１組の画像からなるものとする。
【００２５】
また、カメラシステム２１０により撮影された５組の３次元映像は、５組の３次元映像信号（記録信号）に変換された後に、放送局を介して、各家庭（液晶テレビジョン装置４００）に配信（出力）されるように構成されている。具体的には、５組の３次元映像信号は、デジタル放送の５つのサブチャンネルにそれぞれ振り分けられた状態で、放送局から各家庭に同時配信（送信）されるように構成されている。ここで、一般的にデジタル放送には、１つのメインチャンネルで複数の番組を同時に放送することが可能なように複数のサブチャンネルが設けられている。また、複数の番組の各々は、サブチャンネル毎に放送されている。そこで、放送局は、３次元映像信号の各々を複数のサブチャンネル毎に振り分けて配信するように構成されている。
【００２６】
具体的には、傾斜角度が０度のレンズ１Ｌと１Ｒとにより撮影された３次元映像信号は、サブチャンネル１に振り分けられている。また、傾斜角度が＋４０度のレンズ２Ｌと２Ｒとにより撮影された３次元映像信号は、サブチャンネル２に振り分けられている。また、傾斜角度が−４０度のレンズ３Ｌと３Ｒとにより撮影された３次元映像信号は、サブチャンネル３に振り分けられている。また、傾斜角度が＋８０度のレンズ４Ｌと４Ｒとにより撮影された３次元映像の映像信号は、サブチャンネル４に振り分けられている。また、傾斜角度が−８０度のレンズ５Ｌと５Ｒとにより撮影された３次元映像の映像信号は、サブチャンネル５に振り分けられている。
【００２７】
また、液晶テレビジョン装置４００は、図１に示すように、２次元映像（２Ｄ）および３次元映像（３Ｄ）を表示する表示部１１と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などにより、眼鏡５００と無線通信を行う通信部１２と、音声を出力するスピーカ部１３とを含んでいる。また、表示部１１は、映像配信システム２００から配信される２次元映像および３次元映像を表示するように構成されている。
【００２８】
また、図１に示すように、液晶テレビジョン装置４００は、液晶テレビジョン装置４００全体の制御を行う制御部１４を備えている。また、制御部１４と液晶テレビジョン装置４００内の各部分とは、バス（伝送路）１５によって互いに接続されることによって、制御信号および制御上のデータを互いに通信することが可能に構成されている。
【００２９】
また、液晶テレビジョン装置４００は、ＤＶＤレコーダ（録画再生装置）などと接続するための外部入力端子１６と、アンテナ１７を介して放送局から配信されるデジタルテレビジョン放送信号を受信する受信部１８とを備えている。また、受信部１８は、放送局から配信される５組の３次元映像信号が振り分けられた５組のサブチャンネル放送を同時に（並行して）受信することが可能である。また、外部入力端子１６および受信部１８は、映像信号および音声信号の入出力を切り換える機能を有するＡＶセレクタ１９に接続されている。
【００３０】
また、ＡＶセレクタ１９には、受信部１８からの映像・音声信号をデコード（復調）するための５つのデモジュレータ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄおよび２０ｅが接続されている。なお、デモジュレータ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄおよび２０ｅは、本発明の「復調部」の一例である。この５つのデモジュレータ２０ａ〜２０ｅは、同時に（並行して）受信された５組の３次元映像信号の各々を同時に（並行して）復調するように構成されている。また、デモジュレータ２０ａ〜２０ｅは、ＡＶセレクタ１９によって分離された映像信号および音声信号のそれぞれに対してデコード処理（符号の復号化）を行い、映像データおよび音声データを生成する機能を有している。また、デモジュレータ２０ａ〜２０ｅは、５組の３次元映像信号の各々を復調した後に、映像信号スイッチ２１に送信するように構成されている。なお、映像信号スイッチ２１は、本発明の「映像信号選択部」の一例である。
【００３１】
また、映像信号スイッチ２１は、眼鏡５００から送信される傾斜角度情報に基づいて、サブチャンネル１〜サブチャンネル５の中から１つのチャンネルを選択（切り換える）する機能を有している。これにより、映像信号スイッチ２１は、５組の３次元映像信号の中から眼鏡５００の傾斜角度に対応する１組の３次元映像信号を選択して選択された１組の３次元映像信号を音声処理部２３および映像処理部２４に送信するように構成されている。
【００３２】
また、液晶テレビジョン装置４００は、各種データを記憶可能なメモリ２２を備えている。このメモリ２２には、図３に示すように、眼鏡５００の傾斜角度とチャンネル（サブチャンネル番号）とが予め対応付けられたテーブルが記憶されている。
【００３３】
また、眼鏡５００には、後述するベクトルセンサ３６が内蔵されており、ベクトルセンサ３６は、ユーザが眼鏡５００を装着した状態で、頭（眼鏡５００）が傾いた際の水平方向に対する傾斜角度を検知する機能を有している。また、眼鏡５００は、ベクトルセンサ３６により検知された傾斜角度を傾斜角度情報として、液晶テレビジョン装置４００に送信するように構成されている。
【００３４】
また、映像信号スイッチ２１は、眼鏡５００から送信される傾斜角度情報が０度近傍（水平方向）の場合には、サブチャンネル１を選択して眼鏡５００の傾斜角度が０度に対応する映像信号を出力するように構成されている。また、映像信号スイッチ２１は、眼鏡５００から送信される傾斜角度情報が＋４０度近傍の場合には、サブチャンネル２を選択して眼鏡５００の傾斜角度が＋４０度に対応する映像信号を出力するように構成されている。また、映像信号スイッチ２１は、眼鏡５００から送信される傾斜角度情報が−４０度近傍の場合には、サブチャンネル３を選択して眼鏡５００の傾斜角度が−４０度に対応する映像信号を出力するように構成されている。また、映像信号スイッチ２１は、眼鏡５００から送信される傾斜角度情報が＋８０度近傍の場合には、サブチャンネル４を選択して眼鏡５００の傾斜角度が＋８０度に対応する映像信号を出力するように構成されている。また、映像信号スイッチ２１は、眼鏡５００から送信される傾斜角度情報が−８０度近傍の場合には、サブチャンネル５を選択して眼鏡５００の傾斜角度が−８０度に対応する映像信号を出力するように構成されている。
【００３５】
また、音声処理部２３は、デモジュレータ２０ａ〜２０ｅからの音声信号を処理する機能を有する。音声処理部２３は、制御部１４の制御により、Ｄ／Ａ変換処理（デジタル／アナログ変換処理）を施した上で、デジタルテレビジョン放送の番組などの２次元映像、および、カメラシステム２１０により撮影された３次元映像の音声をスピーカ部１３に出力する機能を有している。
【００３６】
また、映像処理部２４は、表示部１１に接続されており、制御部１４の制御により、Ｄ／Ａ変換処理を施した上で、デジタルテレビジョン放送の番組などの２次元映像と、カメラシステム２１０により撮影された３次元映像とを切り換えて表示部１１に表示されるように出力する機能を有している。また、映像処理部２４は、制御部１４の制御により、デモジュレータ２０ａ〜２０ｅから３次元映像に関する映像信号が送信された場合には、３次元映像に関する映像信号を左目用画像の信号（Ｌ）と右目用画像の信号（Ｒ）とに分離する処理を行うように構成されている。
【００３７】
また、眼鏡５００は、眼鏡５００全体の制御を司る制御部３０と、液晶テレビジョン装置４００の通信部１２と無線通信を行うための通信部３１と、電池３２と、電源部３３と、右目用ドライバ３４と、左目用ドライバ３５と、ベクトルセンサ３６とを備えている。これら通信部３１、電池３２、電源部３３、右目用ドライバ３４、左目用ドライバ３５およびベクトルセンサ３６は、伝送路３７を介して、制御部３０に接続されている。なお、ベクトルセンサ３６は、本発明の「傾斜角度検知部」の一例である。また、眼鏡５００の制御部３０は、ベクトルセンサ３６により検知された傾斜角度を傾斜角度情報として、通信部３１を介して、液晶テレビジョン装置４００に送信するように構成されている。
【００３８】
また、右目用ドライバ３４は、液晶シャッターからなる右目用シャッター３４ａを駆動するように構成されており、左目用ドライバ３５は、液晶シャッターからなる左目用シャッター３５ａを駆動するように構成されている。また、液晶テレビジョン装置４００の表示部１１に３次元映像の右目用画像が表示されている場合には、制御部３０は、眼鏡５００の左目用シャッター３５ａを閉じる（見えなくなる）ことにより、ユーザの左目に右目用画像が入らないので、ユーザの右目だけで表示部１１の右目用画像を観察（鑑賞）可能に制御するように構成されている。また、表示部１１に左目用画像が表示されている場合には、制御部３０は、眼鏡５００の右目用シャッター３４ａを閉じる（見えなくなる）ことにより、ユーザの右目に左目用画像が入らないので、ユーザの左目だけで表示部１１の左目用画像を観察（鑑賞）可能に制御するように構成されている。これにより、ユーザが眼鏡５００を装着した状態で、表示部１１に表示される３次元映像を立体的に観察（鑑賞）することが可能となる。
【００３９】
次に、図３および図４を参照して、本実施形態による液晶テレビジョン装置４００の制御動作について説明する。
【００４０】
図４に示すように、ステップＳ１において、５つのサブチャンネルに振り分けられた５組の３次元映像信号が受信されたか否かが判断される。ステップＳ１において、５組の３次元映像信号が受信されるまで、この判断が繰り返され、ステップＳ１において、５組の３次元映像信号が受信されたと判断された場合には、ステップＳ２に進む。
【００４１】
次に、ステップＳ２において、５つのデモジュレータ２０ａ〜２０ｅにより、５組の３次元映像信号の各々がデコード（復調）されるとともに、映像データおよび音声データが生成される。
【００４２】
次に、ステップＳ３において、眼鏡５００の傾斜角度情報が受信されたか否かが判断される。ステップＳ３において、眼鏡５００の傾斜角度情報が受信されるまで、この判断が繰り返され、眼鏡５００の傾斜角度情報が受信されたと判断された場合には、ステップＳ４に進む。
【００４３】
ここで、本実施形態では、ステップＳ４において、眼鏡５００のベクトルセンサ３６により検知された傾斜角度情報に基づいて、５組の３次元映像信号の中から眼鏡５００の傾斜角度に対応する１組の３次元映像信号（サブチャンネル）が選択される。たとえば、眼鏡５００の傾斜角度が０度近傍（水平方向）の場合には、図３に示した眼鏡の傾斜角度とチャンネルとが対応付けられたテーブルに基づいてサブチャンネル１が選択される。これにより、映像信号スイッチ２１は、サブチャンネル１を選択して眼鏡５００の傾斜角度が０度に対応する３次元映像信号を音声処理部２３および映像処理部２４に出力する。
【００４４】
次に、図４に示すように、ステップＳ５において、選択されたサブチャンネル１の３次元映像信号処理が行われる。つまり、サブチャンネル１に振り分けられた３次元映像信号が音声処理部２３および映像処理部２４により、Ｄ／Ａ変換処理（デジタル／アナログ変換処理）される。
【００４５】
次に、ステップＳ６において、眼鏡５００の傾斜角度が０度（水平方向）の状態に対応する３次元映像が表示部１１に表示される。これにより、ユーザは、眼鏡５００を装着した状態で、傾斜角度０度における３次元映像を鑑賞することが可能となる。
【００４６】
なお、ユーザが首をかしげた場合や寝転んだ場合に、眼鏡５００の傾斜角度が変化した場合には、変化後の眼鏡５００の傾斜角度情報が受信されるとともに、変化後の眼鏡５００の傾斜角度に対応する３次元映像が表示される。たとえば、眼鏡５００の傾斜角度が水平方向に対して＋４０度傾斜した状態に変化している場合には、ステップＳ３において、眼鏡５００が水平方向に対して＋４０度傾斜しているという傾斜角度情報が受信される。そして、ステップＳ４において、図３に示した眼鏡５００の傾斜角度とチャンネルとが対応付けられたテーブルに基づいてサブチャンネル２が選択される。その後、サブチャンネル２に振り分けられた３次元映像信号に対応する３次元映像が表示部１１に表示される。これにより、ユーザは、首をかしげた場合や寝転んだ場合においても３次元映像を鑑賞することが可能となる。また、ユーザが眼鏡５００を装着した状態で、−８０度近傍（−９０度近く）まで眼鏡５００を傾けた場合には、レンズ５Ｌと５Ｒとにより撮影された３次元映像が表示される。また、ユーザが眼鏡５００を装着した状態で、＋８０度近傍（＋９０度近く）まで眼鏡５００を傾けた場合には、レンズ４Ｌと４Ｒとにより撮影された３次元映像が表示される。
【００４７】
本実施形態では、上記のように、ユーザの左目と右目とを結ぶ線の水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ異なるようにユーザの左目に伝達される左目用画像と右目に伝達される右目用画像とを１組とする５組の３次元映像を撮影可能なカメラシステム２１０から配信される５組の３次元映像信号の各々を受信するとともに、５組の３次元映像信号の各々に基づく５組の３次元映像の各々を表示可能な液晶テレビジョン装置４００を設けることによって、ユーザが装着している眼鏡５００が傾いた場合に、水平方向以外の傾斜角度で撮影された３次元映像のうちユーザが装着している眼鏡５００の傾斜角度に対応する３次元映像が表示されるので、ユーザが装着している眼鏡５００が傾いた状態で立体映像を鑑賞することができる。また、ベクトルセンサ３６により検知された傾斜角度情報に基づいて、５組の３次元映像信号の中から眼鏡５００の傾斜角度に対応する１組の３次元映像信号を選択して選択された３次元映像を表示するように液晶テレビジョン装置４００の制御部１４が制御する。これにより、ユーザが装着している眼鏡５００が傾いた場合に、ユーザの眼鏡５００の傾斜角度に応じた３次元映像が表示されるので、ユーザが装着している眼鏡５００が傾いた状態で立体映像を鑑賞することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、上記のように、ベクトルセンサ３６により検知された傾斜角度情報に基づいて、５組の３次元映像信号の中から眼鏡５００の傾斜角度に対応する１組の３次元映像信号を選択して選択された３次元映像を表示するように映像信号スイッチ２１を制御する。これにより、ユーザが装着している眼鏡５００が傾いた場合に、ユーザの眼鏡５００の傾斜角度に対応する３次元映像信号が映像信号スイッチ２１により選択されるので、容易に、ユーザが装着している眼鏡５００の傾斜角度に対応する立体映像を表示することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、上記のように、５組の３次元映像信号がデモジュレータ２０ａ〜２０ｅにより復調された後に、ベクトルセンサ３６により検知された傾斜角度情報に基づいて、５組の３次元映像信号の中から眼鏡５００の傾斜角度に対応する復調後の１組の３次元映像信号を選択して選択された３次元映像を表示するように映像信号スイッチ２１を制御する。これにより、５組の３次元映像信号がデモジュレータ２０ａ〜２０ｅにより復調されているので、ユーザが装着している眼鏡５００が水平状態から傾いた場合に、迅速にユーザが装着している眼鏡５００の傾斜角度に対応する立体映像を表示することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、上記のように、並行して受信された５組の３次元映像信号の各々を並行して復調するように５つのデモジュレータ２０ａ〜２０ｅを設けることによって、５組の３次元映像信号の各々が５つのデモジュレータ２０ａ〜２０ｅの各々により並行して復調されているので、ユーザが装着している眼鏡５００の傾斜角度が変化しても、容易に、ユーザが装着している眼鏡５００の傾斜角度に対応する立体映像を迅速に表示することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、上記のように、液晶テレビジョン装置４００を５つのサブチャンネル放送を受信可能に構成されるとともに、５組の３次元映像信号の各々が５つのサブチャンネルの各々に振り分けられた状態で受信可能に構成することによって、既存の放送手段である５つのサブチャンネルを利用して５組の３次元映像信号の各々を受信することができるので、５組の３次元映像信号の各々を受信するための装置が別途必要になるのを抑制することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、上記のように、カメラシステム２１０により撮影された５組の３次元映像が、水平方向よりも垂直方向に近い傾斜角度（−８０度）でかつユーザの左目と右目とを結ぶ線の中心Ｏに対して点対称に配置されたレンズ５Ｌにより撮影された左目用画像およびレンズ５Ｒにより撮影された第１右目用画像と、第１左目用画像および第１右目用画像の水平方向に対してそれぞれ線対称に配置されたレンズ４Ｌにより撮影された第２左目用画像およびレンズ４Ｒにより撮影された第２右目用画像とを含む。これにより、ユーザが眼鏡５００を装着した状態で、ユーザが横になりながら立体映像を鑑賞する場合に、水平方向から時計回り方向に垂直方向に近い傾斜角度（−８０度）で眼鏡５００が傾いた状態および水平方向から反時計回り方向に垂直方向に近い傾斜角度（＋８０度）で眼鏡５００が傾いた状態の両方の状態において、ユーザの眼鏡５００の傾斜角度に対応する立体映像を鑑賞することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、上記のように、眼鏡５００に設けられたベクトルセンサ３６により検知された傾斜角度情報に基づいて、５組の３次元映像信号の中から眼鏡５００の傾斜角度に対応する１組の３次元映像信号を選択して選択された３次元映像を表示するように制御することによって、眼鏡５００に設けられたベクトルセンサ３６により、眼鏡５００の傾斜角度を直接的に検知することができるので、眼鏡５００の傾斜角度を正確に検知することができる。その結果、ユーザの眼鏡の傾斜状態に適切に対応する立体映像を鑑賞することができる。
【００５４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５５】
たとえば、上記実施形態では、５組の３次元映像を５つのサブチャンネルに振り分けて配信する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、２組〜４組および６組以上の３次元映像を２つ〜４つおよび６つ以上のサブチャンネルに振り分けて配信してもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、傾斜角度検知部（ベクトルセンサ）を眼鏡に内蔵する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、傾斜角度センサを液晶テレビジョン装置に設けてもよい。この場合、液晶テレビジョン装置に設けられた傾斜角度検知部により、眼鏡の傾斜角度を検知してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、本発明の傾斜角度検知部の一例として、ベクトルセンサを適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、眼鏡の傾斜角度を検知することが可能であれば、ベクトルセンサ以外の傾斜角度検知部でも適用可能である。
【００５８】
また、上記実施形態では、３次元映像信号をデジタル放送のサブチャンネルに振り分けて配信する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、３次元映像信号をデジタル放送のサブチャンネル以外の放送チャンネルに振り分けて配信してもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、レンズ１Ｌと１Ｒと０度（水平方向）に配置し、レンズ２Ｌと２Ｒとを＋４０度の傾斜角度で配置し、レンズ３Ｌと３Ｒとを−４０度の傾斜角度で配置し、レンズ４Ｌと４Ｒとを＋８０度の傾斜角度で配置し、レンズ５Ｌと５Ｒとを−８０度の傾斜角度で配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、レンズ１Ｌ（１Ｒ）〜５Ｌ（５Ｒ）を上記した傾斜角度以外の傾斜角度で配置してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１４  制御部
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ  デモジュレータ（復調部）
２１  映像信号スイッチ（映像信号選択部）
３６  ベクトルセンサ（傾斜角度検知部）
１００  映像システム
２００  映像配信システム
２１０  カメラシステム
３００  映像出力システム
４００  液晶テレビジョン装置（映像出力装置）
５００  眼鏡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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