(57)【要約】【課題】シート状部材を折り重ねて積み上げる積載装置において、安定して整然とシート状部材を積載できるようにする。【解決手段】積載装置１は、長尺のシート状部材ｓを連続的に搬送する搬送装置１０と、この搬送装置１０からのシート状部材ｓを受けて往復運動させつつ案内する案内装置２０と、この案内装置２０の下方に設けられ、所定長さに折り曲げられたシート状部材ｓを積み上げる載置装置３０とを備える。この搬送装置１０は、シート状部材ｓの搬送速度を、案内装置２０の出口側端部における揺動の、載置装置３０から見た往行速度に調節する。【選択図】図１
2012236704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置により連続的に搬送された長尺のシート状部材を、載置装置の上方に設けられて揺動する案内装置に導いて降下させ、この載置装置上で所定長さに折り曲げて積み上げるに当たり、
前記搬送装置は、シート状部材の搬送速度を、案内装置の出口側端部における揺動の、載置装置から見た往行速度に調節することを特徴とするシート状部材の積載方法。
【請求項２】
前記搬送装置は、シート状部材の搬送速度を、載置装置に対する案内装置の揺動の水平方向の速度ベクトルのスカラー値と垂直方向の速度ベクトルのスカラー値とを加算した値の速度に調節することを特徴とする請求項１に記載のシート状部材の積載方法。
【請求項３】
長尺のシート状部材を連続的に搬送する搬送装置と、この搬送装置からのシート状部材を受けて往復運動させつつ案内する案内装置と、この案内装置の下方に設けられ、所定長さに折り曲げられたシート状部材を積み上げる載置装置とを備え、
この搬送装置は、シート状部材の搬送速度を、案内装置の出口側端部における揺動の、載置装置から見た往行速度に調節する調節手段を備えることを特徴とするシート状部材の載置装置。
【請求項４】
前記調節手段が、搬送装置を駆動するモータの制御装置である請求項３記載のシート状部材の載置装置。
【請求項５】
前記調節手段が、回転によって周速を載置装置から見た往行速度にする外形を有するロールであって、シート状部材を接触駆動する偏心ロールを備える装置である請求項３記載のシート状部材の載置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状部材の積載方法及び積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺なゴムシート等のシート状部材をコンベア等の搬送装置で連続的に搬送し、載置装置のパレット上で折り返して積み上げるために、揺動する案内装置を載置装置の上方に備え、この案内装置にゴムシートを導いて連続的に往復運動させることで折り返し、積み上げる積載装置がある。
【０００３】
このような積載装置に関して、シート状部材を往復させて案内する案内装置の振幅を周期的に変化させることにより、シート状部材の折り返し幅の両端部を周期的にずらし、安定して積み上げる装置がある（特許文献１）。また、シート状部材を案内装置内のカッターで切断する際，シート状部材に張力を付与して切断を容易にするために引き伸ばし手段を設けた装置がある（特許文献２）。更に、案内装置のシート状部材出口における往復温度の速度又は距離を１サイクル毎に変化させることにより，シート状部材の折り返し幅を長幅と狭幅とで交互に繰り返すようにすることでシート状部材を安定性よく積み上げるようにした装置がある（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭４９−１５７７４号公報
【特許文献２】特開平５−１６０９８号公報
【特許文献３】特開平８−１５１１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上掲特許文献１〜３は、いずれもシート状部材は搬送装置から案内装置に一定速度で搬送され、また、揺動する案内装置は、一定の回転速度のクランク機構が用いられて、案内装置の一周期の揺動時間中に案内装置から排出されるシート状部材の長さと、案内装置に搬送されるシート長さが一致するようにしていた。しかしながら、パレットの載置面から見ると揺動装置は単振り子の速度変化をしていることから、パレットの載置面では、シート状部材が載置される速度は一定ではない。シート状部材の折り返し幅の両端部では、シート状部材が載置される速度はゼロ又はそれに近い速度であり、このとき、パレットに載置される速さ以上にシート状部材が案内装置から排出されることになって、案内装置の出口とパレットの載置面との間にシート状部材のたるみが生じてしまう。また、シート状部材の折り返し幅の中央部では、シート状部材が載置される速度は最大速度又はそれに近い速度であり、このとき、パレットに載置されようとする速さよりもシート状部材が案内装置から排出される速度が遅くなって、パレットの載置面上でシート状部材が引きずられることになる。このようにシート状部材がたるみ、又は引きずられることが、パレット上でのシート状部材の積み上げの不安定さを招いていた。
【０００６】
このため、パレット上に積み上げられたシート状部材の折り返し幅の両端部近傍に押圧装置を設けて、強制的に折りつぶすことで折り幅を安定化することも行われているが、いったん不揃いに積み上げられたシート状部材を整えることは難しいため、折り返し幅の両端部近傍で生じたたるみが、積み上げられたシート状部材の折り返し幅の中央部に寄せ集められて全体的に山高に積み上げられてしまう。
【０００７】
本発明は、上記の問題を有利に解決するものであり、載置装置上で安定して整然とシート状部材を積載することのできるシート状部材の積載方法及びシート状部材の積載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明シート状部材の積載方法は、搬送装置により連続的に搬送された長尺のシート状部材を、載置装置の上方に設けられて揺動する案内装置に導いて降下させ、この載置装置上で所定長さに折り曲げて積み上げるに当たり、この搬送装置は、シート状部材の搬送速度を、案内装置の出口側端部における揺動の、載置装置から見た往行速度に調節することを特徴とする。
【０００９】
本発明のシート状部材の積載方法において、搬送装置は、シート状部材の搬送速度を、載置装置に対する案内装置の揺動の水平方向の速度ベクトルのスカラー値と垂直方向の速度ベクトルのスカラー値とを加算した値の速度に調節することが好ましい。
【００１０】
また、本発明シート状部材の積載装置は、長尺のシート状部材を連続的に搬送する搬送装置と、この搬送装置からのシート状部材を受けて往復運動させつつ案内する案内装置と、この案内装置の下方に設けられ、所定長さに折り曲げられたシート状部材を積み上げる載置装置とを備え、この搬送装置は、シート状部材の搬送速度を、案内装置の出口側端部における揺動の、載置装置から見た往行速度に調節する調節手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明のシート状部材の積載装置においては、調節手段が、搬送装置を駆動するモータの制御装置である構成とすることができ、また、調節手段が、回転によって周速を載置装置から見た往行速度にする外形を有するロールであって、シート状部材を接触駆動する偏心ロールを備える装置である構成とすることもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、案内装置に供給されるシート状部材の搬送速度を、搬送装置を用いて案内装置の出口側端部における揺動の、載置装置から見た往行速度に調節することから、載置装置上でシート状部材にたるみや引きずりが生じない。よって、シート状部材を載置装置上で安定して整然と積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の積載装置の要部を示す模式図である。
【図２】案内装置の出口側端部近傍の模式図である。
【図３】搬送装置の搬送速度の時間変化を示すグラフである。
【図４】案内装置から排出されるシート状部材の模式図である。
【図５】本発明の別の実施形態の積載装置の要部を示す模式図である。
【図６】載置装置に積載されたシート状部材の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のシート状部材の積載方法及び積載装置の実施形態を、図面を用いつつ具体的に説明する。
図１に示す本実施形態の積載装置１は、搬送装置１０と、案内装置２０と、載置装置３０とを備えている。搬送装置１０は、複数のロール１１間に架け渡されたエンドレスベルト１２を有する搬送コンベア１３を備え、これらのロール１１間を、エンドレスベルト１２が周回することでエンドレスベルト１２上に載置されたシート状部材としての例えばゴムシートｓを搬送する。搬送コンベア１３から見てゴムシートｓの搬送方向の上流側には、ガイドロール１４との間にフェスツーンｆが形成され、これにより、搬送コンベア１３の搬送速度の変動に伴う、ガイドロール１４よりも上流側の搬送手段におけるゴムシートｓの搬送速度との速度差を吸収している。搬送コンベア１３はモータ１４からロール１１に駆動力が伝達される。
【００１５】
案内装置２０は、搬送コンベア１３の下流側端部に近接して設けられた揺動装置２１を有していて、揺動装置２１は、供給されたゴムシートｓを出口側端部に設けられた一対のロール２１ａ間から排出する。この揺動装置２１は、入口側端部近傍に設けられた回転軸２１ｃを中心に揺動可能に図示しないフレームで支持されている。この揺動装置２１を揺動させるために、揺動装置２１にリンク２２の一端部が回動可能に連結されるとともに、リンク２２の他端部はロール２３の外周部近傍と回動可能に連結されている。ロール２３は、モータ２４により駆動される。リンク２２とロール２３とはクランク機構を構成し、ロール２３の回転によりリンク２２は進退運動を行うことから、リンク２２に連結された揺動装置２１が揺動する。この揺動装置２１の揺動により、出口側端部の一対のロール２１ａ間から排出されるゴムシートｓは、所定の長さの範囲を往復しながら降下する。
【００１６】
載置装置３０は、案内装置２０の下方に設けられ、ゴムシートｓが載置されるパレット３１と、このパレット３１を昇降させる昇降装置３２とを備えている。案内装置２０を経たゴムシートｓは、パレット３１上で折り返されながら積み上げられる。積み上げられたゴムシートｓの折り返し幅の両端部近傍には、折り返しフラップ３３が設けられ、ゴムシートｓを押え付けることでゴムシートｓの折り返しを補助する。
【００１７】
図１に示した搬送装置１０は、ゴムシートｓの搬送速度を、案内装置２０の揺動装置２１の出口側端部における揺動の、載置装置３０から見た往行速度に調節する。つまり、ゴムシートｓの搬送速度を、載置装置３０に対しての、案内装置２０の出口側端部の揺動速度に調節するのである。これを従来技術と対比して詳述すると、従来の積載装置においてパレット上に積み重ねられるゴムシートに折り返し幅の両端部のたるみや折り返し幅中央部の引きずりを生じるのは、図２に案内装置２における揺動装置２１の出口側端部近傍を模式図で示すように、揺動装置２１の揺動運動をパレット３１の表面に射影したパレット３１に平行な速度ベクトルＶｈが、パレット上のゴムシートｓの折り返し幅の範囲で、両端部においては速度ベクトルＶｈがゼロ又はそれに近い速度であり、中央部においてはＶｈが最大またはそれに近い速度であって、ゴムシートｓの折り返しの一周期内において変動するためである。つまり従来は、搬送装置１０によって搬送され、揺動装置２１に供給されるゴムシートｓの搬送速度が一定であり、その一定の搬送速度を、揺動装置２１の揺動の一周期においてパレット３１上に載置されるゴムシートｓの長さで表される平均的な速度と一致するように調節していたため、この平均的な速度よりも実際の速度が遅いゴムシートｓの折り返し幅の両端部ではゴムシートｓがたるみ、実際の速度が速い中央部ではゴムシートｓが引きずられていた。これに対して、本実施形態では、搬送装置１０の搬送速度を、パレット３１に対する案内装置２０における揺動装置２１の揺動周期にわたる揺動速度の変化に対応した速度、より具体的には、案内装置２０における揺動装置２１の出口側端部における揺動の、バレット３１から見た往行速度に調節するから、ゴムシートｓの折り返し幅の両端部でも中央部でも、たるみ、引きずられが生じない。よって、安定して整然とゴムシートｓを積載することができる。したがって、一つのバレット３１に効率的に多く積載できるため、パレット毎のシート状部材ｓの移動の回数を従来より減らすことができ、また、荷崩れが減るために修正の工数を減らすことができる。
【００１８】
本実施形態において搬送装置１０の搬送速度の調節は、より好ましくは、図２に示したバレット３１に対する揺動装置２１の揺動の水平方向の速度ベクトルＶｈのスカラー値と垂直方向の速度ベクトルＶｖのスカラー値とを加算した速度、別の表現では速度ベクトルを分解した同時刻の水平方向の速度ベクトル、垂直方向の速度ベクトルを足し合わせた大きさの速度に調節する。バレット３１の載置面に対する揺動装置２１の出口側端部の高さは揺動によって変動するので、この高さ変化によってもゴムシートｓのたるみの程度や引きずられの程度は変わる。したがって、バレット３１に対する揺動装置２１の揺動の水平方向の速度ベクトルＶｈばかりでなく、垂直方向の速度ベクトルＶｖを勘案した速度に、搬送装置１０の搬送速度を調節することにより、より整然と安定して積載することができる。上記のバレット３１に対する揺動装置２１の揺動の水平方向の速度ベクトルＶｈや垂直方向の速度ベクトルＶｖの算出方法は、例えば、揺動装置２１における、ゴムシートｓが吐出される先端の軌跡を求め、その軌跡の接線から、速度ベクトルを求め、その速度ベクトルから、水平方向の速度ベクトルＶｈと垂直方向の速度ベクトルＶｖを算出する方法がある。
【００１９】
本実施形態において搬送装置１０の搬送速度の調節は、ロール１１に駆動力を付与するモータ１４の回転速度を、制御装置１５により制御することにより実施することができる。制御装置１５は、例えばエンドレスベルト１２上のゴムシートｓの速度を検知する速度センサｓ１、揺動装置２１の揺動位置を検知する位置センサｓ２、パレット３１の高さを検知する位置センサｓ３からの信号を入力して、これらの信号と、記憶部１５ｍにあらかじめ記憶されているデータ、すなわち、案内装置２０のクランク機構により定められる揺動装置２１の出口側端部の振幅、高さのデータに基づいて、バレット３１に対する揺動装置２１の揺動の水平方向の速度ベクトルＶｈのスカラー値と垂直方向の速度ベクトルＶｖのスカラー値とを加算した速度を算出し、その速度となるようにモータ１４の回転速度を調節する。
【００２０】
このようなモータ１４の回転速度の制御によるエンドレスベルト１２の搬送速度の調節の一例を図３にグラフで示す。グラフ横軸が経過時間であり、縦軸が搬送速度である。図３に示すようにパレット３１の載置面に対する揺動装置２１の速度と一致させるように搬送速度を制御する。これにより、図４（ａ）の模式図のように、揺動装置２１の出口側端部から排出されるゴムシートｓは、揺動装置の最大振幅時においても振幅の中央位置を通過時においても、たるみや引きずられが生じない。図４（ｂ）では比較のために従来の積載装置が搬送速度を一定に調節していた場合を示す。従来は、揺動装置の最大振幅時においてはゴムシートｓがたるみ、振幅の中央部を通過時においては引きずられが生じる。
【００２１】
次に、搬送装置の搬送速度の調節を機械的手段によって行う別の実施形態を説明する。図５は、本発明の別の実施形態の積載装置の模式図である。図中、図１に示した装置及び部材と同一の装置及び部材については同一符号を付しており、以下では重複する説明を省略する。図示した積載装置２は、搬送装置１６としてゴムシートｓを挟むように設けられた偏心ロール１７及びピンチロール１８と、これらの下流側に設けられた複数のガイドロール１９とを備えている。偏心ロール１７はモータ１４から駆動力が伝達される。このモータ１４の回転速度は、ゴムシートｓの搬送中において一定とすることができる。また、ピンチロール１８は偏心ロール１７に向けて所定の力で押圧する。これらの偏心ロール１７及びピンチロール１８の間で所定の押圧力で挟まれたゴムシートｓは、偏心ロール１７と接触駆動され搬送される。偏心ロール１７において、回転軸１７ａに垂直な断面における外形は、その偏心ロール１７が回転軸１７ａの周りに回転したときに、ゴムシートｓの搬送速度が、載置装置３０に対する案内装置２０の速度変化に対応するような外形、具体的には、案内装置２０における揺動装置２１の出口側端部における揺動の、バレット３１から見た往行速度になるような外形を有している。より具体的な外形は、ゴムシートｓの搬送速度を、図３に示すような、パレット３１に対する揺動装置２１の揺動の水平方向の速度ベクトルＶｈのスカラー値と垂直方向の速度ベクトルＶｖのスカラー値とを加算した速度、別の表現では速度ベクトルを分解した同時刻の水平方向の速度ベクトル、垂直方向の速度ベクトルを足し合わせた大きさの速度にするような外形を有している。
【００２２】
偏心ロール１７を備える本実施形態は、ゴムシートｓのたるみや引きずられが生じないばかりか、ゴムシートｓの搬送速度の調節を、偏心ロール１７の外形を所定の形状にすることによって実施することができるので、複雑な電気的制御なしでゴムシートｓの搬送速度の調整を実施できる。
【実施例】
【００２３】
（実施例１）
幅７００ｍｍ、厚さ１０ｍｍのゴムシートをパレット上に折り返し幅１０００ｍｍで積載するにあたり、図１に示す装置を用いて、モータの回転速度を、図３に示したように変化させることにより、ゴムシートの搬送速度を、パレットの載置面に対する揺動装置の出口側端部の相対位置にて決まる速度に同期させて調節したところ、図６（ａ）に示すように整然と安定して積み上げることができた。
【００２４】
（実施例２）
図５に示す装置を用いた以外は実施例１と同様にしてゴムシートの搬送速度を、パレットの載置面に対する揺動装置の出口側端部の相対位置にて決まる速度に同期させて調節したところ、図６（ａ）に示すように整然と安定して積み上げることができた。
【００２５】
（比較例）
ゴムシートの搬送速度を、５０／ｍｉｎと一定にした以外は実施例１と同様にしてゴムシートを積載したところ、たるみや引きずられが生じ、図６（ｂ）に示すように折り返し位置が安定せず、整然とは積載できなかった。
【符号の説明】
【００２６】
１、２：積載装置
１０：搬送装置
１４：モータ
１５：制御装置
１７：偏心ロール
２０：案内装置
３０：載置装置
【図１】
2012236704.tif 000003
【図２】
2012236704.tif 000004
【図３】
2012236704.tif 000005
【図４】
2012236704.tif 000006
【図５】
2012236704.tif 000007
【図６】
2012236704.tif 000008