(57)【要約】【課題】  従来のモータユニットでは、各モータに専用のインバータを備え、複数台を並設しているが、各モータに停止する位置決めとか、正転逆転で移動して距離を出すネットワーク制御をするには複雑な回線になり、制御の作成時間も掛かり、ミスの発見も難しくなり事故の原因になる欠点があった。本発明では、別途に第二制御盤を備え、第一制御盤を補助する構成とするネットワーク制御を提供する。【解決手段】  本発明では、複数台の駆動部をネットワーク回線で連結し、パソコン２０で一括管理する制御回路において、前記駆動部は、インバータを介して電動モータ８をネットワーク回線により形成する第一制御盤１２を備え、前記電動モータ８を補助する回転環境を制御可能にする第二制御盤１３を備え、前記第一制御盤１２に第二制御盤１３を連結して、電動モータ８の回転で搬送物を指定位置に移動可能にする構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の駆動部をネットワーク回線で連結し、パソコンで一括管理する制御回路において、
前記駆動部は、インバータを介して回転する電動モータであり、該電動モータをネットワーク回線により形成する第一制御盤を備え、
前記電動モータを補助する補助制御機器により回転環境を制御可能にする第二制御盤を備え、
前記第一制御盤に第二制御盤を連結して、電動モータの回転で搬送物を指定位置に移動可能にすることを特徴とするネット制御の電動モータ。
【請求項２】
前記ネットワーク制御の連結は、複数台の第一制御盤に入力側と出力側を備え、順次結線して、各第一制御盤には第二制御盤の連結を一体化の内蔵で形成することを特徴とする請求項１記載のネット制御の電動モータ。
【請求項３】
前記補助制御機器は、前記電動モータの回転を伝達するモータ軸を軸着して、該モータ軸に連結して制御する電磁ブレーキと、前記電動モータの電流を検知して制御をする負荷検出器と、モータ軸の回転の正転逆転の信号にするスイッチを配置して検知する制御と、を備えた第二制御盤であることを特徴とする請求項１記載のネット制御の電動モータ。
【請求項４】
前記連結は、カプラによる端子を、ネットワーク回線の入力側と出力側、電源の入力側と出力側に備え、順次複数の駆動部に接続することを特徴とする請求項１記載のネット制御の電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、駐車装置の複数台設置した駐車室の横行トレイを移動させる電動モータの制御であり、各電動モータを順に並設することができ、各電動モータを独立してそれぞれの駆動を制御することができるネット制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の特許文献１のモータのネットワーク制御システムでは、電源ケーブルの配線長の削減を可能にし、またモータやインバータ交換時に他モータユニットに影響を与えないモータのネットワーク制御システムを目的にしていた。
それぞれモータ４、インバータ５、通信部６からなる複数のモータユニット３０を接続する電源へ順に延び、前段のモータユニット３０経由で後段のモータユニットが順次接続されるように配線し、さらに各モータユニットがインバータ５と通信部６を搭載しモータ４に着脱可能に取付けた接続板１１を有し、また電源および通信ケーブル７，８が前段からのケーブルと後段へのケーブルを共に接続するケーブル接続部と、接続端子台１３ａ，１４ａをインバータ５または通信部６に着脱可能に固定する端子台固定部１３ｂ，１４ｂと、を有する接続端子台１３ａ，１４ａにより各インバータ５または各通信部６に接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開２００３−１５３５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかし、従来のモータユニットでは、各モータに専用のインバータを備え、複数台を並設しているが、各モータに停止する位置決めとか、正転逆転をして移動する距離を出すスイッチ類の仕様のネットワーク制御にするには複雑になり、制御の作成時間が掛かり、またミスの発見も難しくなり、事故の原因になる欠点があった。【０００５】  本発明では、ネットワーク制御を電動モータの回転を制御する第一制御盤を備え、別途に電動モータの回転停止位置とか正転逆転とか負荷電流の検出とかを制御する第二制御盤を備え、この第二制御盤が第一制御盤を補助する構成とすることで、ネットワークの制御操作が簡素化され、複雑な動作も安全に動作を可能にする制御を、容易に入力することができるネットワーク制御を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１の発明では、複数台の駆動部をネットワーク回線で連結し、パソコンで一括管理する制御回路を備えている。この駆動部は、インバータを介して駆動回転する電動モータであり、この電動モータをネットワーク回線により形成する第一制御盤を備えている。前記電動モータには、補助する補助制御機器により回転環境を制御可能にする第二制御盤も備えている。前記第一制御盤と第二制御盤は連結して、電動モータの回転で搬送物を指定位置に移動可能にする構成とする。【０００７】  請求項２の発明では、請求項１のネットワーク制御の連結は、複数台の第一制御盤に入力側と出力側を備え、順次結線して、各第一制御盤に第二制御盤を連結して一体化した制御盤として形成する構成とする。【０００８】  請求項３の発明では、請求項１の補助制御機器は、前記電動モータの回転を伝達するモータ軸を軸着して、該モータ軸に連結して制御する電磁ブレーキと、前記電動モータの電流を検知して制御をする負荷検出器と、モータ軸の回転を正転から逆転に切り替える停止信号にするスイッチを配置して検知する制御と、を備えた第二制御盤の構成とする。【０００９】  請求項４の発明では、請求項１の連結は、カプラによる端子を、ネットワーク回線と電源を含む入力側と出力側に備え、順次複数台の駆動部に接続する構成とする。【００１０】  請求項１の構成では、第一制御盤により電動モータの駆動回転をインバータで介してネットワーク制御の回線で指令することができ、個々の電動モータの回転環境が補助制御機器を備えた第二制御盤により、第一制御盤の環境を守る補助制御を行い、電動モータの回転方向と回転停止と制動との指令を出すことができ、過負荷電流を検出して電源を切りモータのコイルの損傷を防止することができる作用がある。
請求項２の構成では、接続が簡単でネットワーク制御によりパソコンで複数台の電動モータの回転をそれぞれの回転に指令し、第二制御盤が第一制御盤を補助することができる作用がある。
請求項３の構成では、第二制御盤に補助制御機器を接続して、第一制御盤の電動モータを保護して安全に補助する作用がある。
請求項４の構成では、カプラにより入力側と出力側が正確に接続できる作用がある。
【発明の効果】
【００１１】  請求項１の発明では、複数台の電動モータへの複雑な配線を、第一制御盤から次の第一制御盤に接続するだけでの配線が簡素化して形成でき、第二制御盤により複雑な制御を分割して動作させることで、正確に電動モータを動作させることができる効果がある。
請求項２の発明では、ネットワーク制御で複数台の電動モータを制御運転することができ、更にこの電動モータの回転方向の変更と停止位置と負荷電流検出装置による安全装置の制御を第二制御盤が監視できる効果がある。【００１２】  請求項３の発明では、第一制御盤のソフトを難しくしなくても、第二制御盤が補助制御機器により電動モータを安全に補助することで、複雑な動作も容易にすることができる効果がある。
請求項４の発明では、接続を一線状にカプラで繋ぐだけで形成することができるので、配線の簡素化と作業の容易性に効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】  この発明のネットワークを示す概略構成図。
【図２】  実施形態の一例を示す駐車装置の正面断面図。
【図３】  駐車装置に採用された電動モータの説明用の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  本発明のネットワーク制御は、複数台の電動モータ８を配置して結線も容易にして、この電動モータ８が駆動回転して搬送することができ、制御盤に動作で搬送物を重量により仕分けしたり、方向回転したり、停止したりできる複数台の電動モータ８のネットワークで制御できる構成を説明する。
【００１５】  図１は、電動モータ８に電磁ブレーキ９を接続して電動モータ８の駆動回転を停止できるようにしている。電動モータ８は、外周部材にステターのコイルを形成して、ステターの内周に僅かな間隙を備えてロータの円柱を形成して、軸心にモータ軸を備え、このモータ軸に減速機とか電磁ブレーキ９を接続している。駆動回転は、電源１７から三相電力を得て、第一制御盤１２のインバータにより回転数を制御することができる。
【００１６】  第一制御盤１２は、複数台の各電動モータ８に備えてあり、主制御盤１１により複数の第一制御盤１２がコントロールされる。主制御盤１１は、シーケンサ制御されて、パソコン２０で入力することができる入力端子を備え、三相電力を入力する入力端子を備え、電動モータに接続する入力カプラ１４と、他の第一制御盤１２に接続する出力カプラ１５を備え、複数台の電動モータ８をそれぞれの回転数で駆動させることできる。
パソコン２０は、複数台の電動モータ８の回転数を主制御盤１１に記憶させることで、インバータでソフト始動から高速回転そしてソフト停止までのスムーズな回転をすることができる。
【００１７】  第一制御盤１２は、電動モータ８に螺合によりボックスを搭載し、このボックスに収納され、第二制御盤１３も同ボックス内に積載して接続されて収納されている。
第二制御盤１３は、電磁ブレーキ９の接続用の端子を備え、リミットスイッチ１０の接続用の端子も備えて、電動モータ８の負荷電流を検出する負荷電流検出器１８を備えている。電磁ブレーキ９は、リミットスイッチ１０の信号により入り切りの動作をして、モータ軸に固着したライニングを電気磁石により圧接して、電動モータ８の駆動回転を停止させる。
【００１８】  リミットスイッチ１０は、搬送物の出発点と到着点に配置して、駆動回転を低速回転と高速回転と再び低速にする制御を可能にして、時間による動作をしている。また、負荷電流検出器１８は、電動モータ８に掛かる負荷の変化により、流れる電流を検出して設定した値以上になると電動モータ８の破損を防止するために、電源１７を停めて電磁ブレーキ９に制動が掛り、搬送物を停止させることができる。この負荷電流検出器１８の電流は、搬送物の重量に比例するので、搬送物を仕分ける計量機を形成して、コンベアに採用して重量別に移動方向を分けるようにしても良いし、また、電動シャッターのスラットの座板検出器として、接触時の安全装置に採用しても良い。
【００１９】  図２は、立体駐車塔であり、この駐車装置１の横行トレイ３に採用して説明すると、複数段に駐車室Ｘを形成して、中央に昇降空間Ｅを備え、地上面ＧＬに乗込場Ｓを備えている。昇降空間Ｅは、平面を矩形状にして車両を昇降可能な空間にして、四隅にガイドレール１９を立設して昇降リフト２に車両を搭載して昇降することができる。
昇降リフト２は、駐車装置１の上部に位置する巻上げ機４からチェン５を介して吊下げられているフォーク式で、横行トレイ３もフォークで形成させた櫛歯形状の受渡しをする。横行トレイ３は、駐車車両を搭載して駐車室Ｘと昇降空間Ｅを往復動する横行装置６を備えている。横行装置６は、複数個の駆動ローラ７を水平に配置して、駐車室Ｘと昇降空間Ｅの前後に配置して、この駆動ローラ７に横行トレイ３を搭載して、駆動ローラ７の回転で往復動させる。駆動ローラ７は、複数台の電動モータ８により、ソフトスタートの回転と、ソフトストップの停止により、搭載された車両を水平に揺らすことなくスムーズに移動させる。
【００２０】  乗込場Ｓは、地上面ＧＬの位置にあり、昇降空間Ｅを乗入口にして、両側の駐車室Ｘを空間にしてターンテーブルの旋回を容易にし、昇降リフト２と床面が一体になり水平で人が通行できる通路を形成している。入庫する車両は、乗込場Ｓに乗り入れて昇降リフト２上に停止させ、操作盤で指定する駐車室Ｘを操作すると、昇降リフト２が上昇して指定する階の上段で停止し、この階の横行トレイ３が、駐車室Ｘから昇降空間Ｅの昇降リフト２の下面に横行して停止すると、昇降リフト２が車両を搭載した状態で下降を始めて横行トレイ３とすれ違うことで、車両を横行トレイ３に移載することができる。車両を搭載した横行トレイ３は、横行装置６の複数台の電動モータ８が駆動して駆動ローラ７を回転させて、もとの駐車室Ｘに収納される。昇降リフト２は、そのまま下降を続けて乗込場Ｓで停止し、床面と一体の通路を形成して入庫を完了する。
【００２１】  図３は、複数階あるうちの一つの駐車階を示すもので、中央の昇降空間Ｅと両側の駐車室Ｘの横行装置６を説明する斜視図であり、横行トレイ３の前後端を駆動ローラ７が支持している。駆動ローラ７は、駐車室Ｘと昇降空間Ｅの内側に円柱形状の複数個のローラを突出させ、区画ごとに電動モータ８にチェンで巻回させて前後の駆動ローラ７を同期させ回転させる。
駐車室Ｘには、横行トレイ３が収納されたときに当接するリミットスイッチ１０ａ・１０ｄがあり、収納されたことを信号で伝達して第二制御盤１３が作動して電磁ブレーキ９により制動してから第一制御盤１２に伝達することで、電動モータ８の回転を駆動状態から制動させるので確実に収納して横行トレイ３を停止させることができる。
【００２２】  横行トレイ３を昇降空間Ｅに移動させるときは、主制御盤１１から指定階の駐車室Ｘに横行動作の信号を第一制御盤１２ａ・１２ｂ・１２ｄ・１２ｅに伝達されると、第一制御盤１２が電動モータ８へインバータを介して始動させ、第二制御盤１３も動作して電磁ブレーキ９の制動を解除する。横行トレイ３は、駆動ローラ７の回転で横行して、リミットスイッチ１０ａを外し昇降空間Ｅへ移動して、リミットスイッチ１０ｂに接触する。
【００２３】  リミットスイッチ１０ｂの信号は、第二制御盤１３に伝達され電磁ブレーキ９を作動させ、第一制動盤１２ａ・１２ｂ・１２ｄ・１２ｅへ伝達され各電動モータ８を停止させる。この昇降空間Ｅに移動した横行トレイ３は、車両を受け取ると、主制御盤１１により駐車室Ｘに横行する指令を出すと、この駐車室Ｘの第一制御盤１２が電動モータ８を回転させて横行トレイ３を駐車室Ｘに移動させるが、電動モータ８に負荷電流が基準以上に掛かると回転を停止して安全確認の表示をするか、重量オーバにより反転させて乗込場Ｓに戻す動作を加えてもよい。駆動ローラ７は、各区画の横行装置６に取り付けられた電動モータ８の回転で、昇降空間Ｅと駐車室Ｘとが同回転をして、左右の駐車室Ｘのうちどちらか一方の横行トレイ３を移動させることも、左右の横行トレイ３の入出庫を同時にすることもできる。
【００２４】  横行トレイ３の入出庫を同時にするには、一方の横行トレイ３が駐車室Ｘから昇降空間Ｅに横行して入出庫の動作をして元の駐車室Ｘに戻るとき、他方の駐車室Ｘの横行トレイ３も横行して２台が揃って一定の間隙を保持して横行する。このときの駆動ローラ７は、全電動モータ８が自分の第一制御盤のインバータで回転をして横行し、各第二制御盤１３でリミットスイッチ１０の信号で電磁ブレーキ９を作動させて、安全に確実に簡単な制御の入力で複雑な動作の横行トレイ３を操作することができる。
【００２５】  主制御盤１１は、第一制御盤１２の電動モータ８のインバータによる回転と、第二制御盤１３のリミットスイッチ１０の操作を入力するだけで、電磁ブレーキ９と負荷電流検出器１８を各第二制御盤１３が独自に作動し、各第一制御盤１２には回転数を指令することで、動作ソフトも簡単に変更・調整ができる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】  本発明は、デバイスネットワークの配線により、複数台の電動モータの回転数をパソコンで一括の管理・制御ができるので、複数列のコンベアで搬送物を負荷電流検出器で仕分けして形成してもよく、シャッター開閉機・ブラインドを複数個配置した開口部の同一開閉状態にする装置にしてもよい。
【符号の説明】
【００２７】１    駐車装置
２    昇降リフト
３    横行トレイ
４    巻上げ機
５    チェン
６    横行装置
７    駆動ローラ
８    電動モータ
９    電磁ブレーキ
１０  リミットスイッチ
１１  主制御盤
１２  第一制御盤
１３  第二制御盤
１４  入力カプラ
１５  出力カプラ
１６  リード線
１７  電源
１８  負荷電流検出器
１９  ガイドレール
２０  パソコン
Ｘ    駐車室
Ｓ    乗込場
Ｅ    昇降空間
【図１】
2012034556.tif 000003
【図２】
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【図３】
2012034556.tif 000005