(57)【要約】【課題】  ベルトの駆動を開始してから蛇行補正制御が行われるまでの時間を短縮することで、生産性を向上させること。【解決手段】  ＨＰセンサ２０５により検知された中間転写ベルト８上の複数の基準マークの間隔に基づいて中間転写ベルト８の搬送方向の位置を特定する。そして、特定した中間転写ベルト８の搬送方向の位置と、エッジセンサ２０３により検知された中間転写ベルト８の幅方向の端部の位置とに基づき、中間転写ベルト８の蛇行量を算出する。【選択図】  図５
2012128292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラにより支持され、所定方向に回転移動するベルトと、
前記ベルトに設けられた複数の基準マークを検知する第１の検知手段と、
前記ベルトの前記所定方向に直交する幅方向の端部の位置を検知する第２の検知手段と、
前記複数のローラのうちのいずれか１つのローラの軸を傾けることにより、前記ベルトの蛇行を補正する制御手段と、を有し、
前記複数の基準マークは、それぞれの基準マークの間隔が異なるように前記ベルトに配置され、
前記制御手段は、前記第１の検知手段により検知された前記複数の基準マークの間隔に基づいて前記ベルトの前記所定方向の位置を特定し、特定した前記ベルトの前記所定方向の位置と、前記第２の検知手段により検知された前記ベルトの前記幅方向の端部の位置とに基づき、前記ベルトの蛇行量を算出することを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項２】
前記ベルトの端部の１周分の形状データを示すエッジプロファイルデータを記憶する記憶手段を更に有し、
前記制御手段は、前記特定した前記ベルトの前記所定方向の位置に対応する前記エッジプロファイルデータを前記記憶手段から読み出し、読み出した前記エッジプロファイルデータと、前記ベルトの回転移動中に前記第２の検知手段の出力により得られるエッジデータとに基づき、前記幅方向の前記ベルトの位置を制御することを特徴とする請求項１記載のベルト駆動装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記エッジデータから前記エッジプロファイルデータを減算することで前記ベルトの蛇行量を算出し、算出した前記蛇行量に応じて前記幅方向の前記ベルトの位置を制御することを特徴とする請求項２記載のベルト駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のベルト駆動装置と、
記録紙に画像を形成する画像形成手段と、を有し、
前記ベルトは、感光体からトナー像が転写される中間転写ベルト、記録紙上のトナー像を定着させるための定着ベルト、又は記録紙を搬送する記録紙搬送ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写ベルト、定着ベルト、記録紙搬送ベルト等のベルトを駆動するベルト駆動装置、及び当該ベルト駆動装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置には、中間転写ベルト、定着ベルト、記録紙搬送ベルトといった様々な種類のベルトが設けられていた。
【０００３】
これらのベルトは、複数のローラに懸架されて回転駆動されるが、ベルトの回転過程において、ベルトがその幅方向の一端側または他端側に寄り移動（以下、蛇行と記す）する現象が発生する傾向がある。ベルトの蛇行によって、ベルトを懸架しているローラからベルトが脱落したり、ベルトの端部が破損したりしてしまうおそれがある。
【０００４】
そこで、ベルトの幅方向のエッジ（端部）の位置を検出するエッジセンサを有し、エッジセンサの検出結果に基づいて、ベルトを支持するステアリングローラの傾き動作を制御してベルトの蛇行を補正するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このエッジセンサは、ベルトの一端に接触する接触子と、当該接触子の位置変動を検出する変位センサを有し、ベルトの蛇行を連続的に検出する。また、ベルトのエッジ形状の影響を受けずに高精度な蛇行補正を行うべく、ベルト１周分のエッジ形状データをエッジプロファイルデータとして予めメモリに記憶している。そして、このエッジプロファイルデータを用いて、ベルトのエッジの形状に基づくベルトの位置変動をキャンセルすることにより、ベルト蛇行補正を高精度に行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２９５９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載の発明では、エッジプロファイルデータは、ベルトに設けられたホームポジションマーク（ＨＰマーク）を基準に所定間隔毎にベルト１周分のデータとしてメモリに記憶されていた。
【０００８】
このため、ベルト上のＨＰマークと、当該ＨＰマークを検知するためのＨＰセンサとの位置関係によっては、ベルトの駆動を開始してからＨＰセンサがＨＰマークを検知するまでに、最大でベルトを１周分回転させる時間がかかってしまう。
【０００９】
したがって、ベルトの駆動を開始してから蛇行補正制御が行われるまでに時間がかかってしまい、ＦＣＯＴ（Ｆｉｒｓｔ  Ｃｏｐｙ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｔｉｍｅ）が長くなって、生産性が低下するという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明に係るベルト駆動装置及び画像形成装置は、ベルトの駆動を開始してから蛇行補正制御が行われるまでの時間を短縮することで、生産性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るベルト駆動装置は、複数のローラにより支持され、所定方向に回転移動するベルトと、前記ベルトに設けられた複数の基準マークを検知する第１の検知手段と、前記ベルトの前記所定方向に直交する幅方向の端部の位置を検知する第２の検知手段と、前記複数のローラのうちのいずれか１つのローラの軸を傾けることにより、前記ベルトの蛇行を補正する制御手段と、を有し、前記複数の基準マークは、それぞれの基準マークの間隔が異なるように前記ベルトに配置され、前記制御手段は、前記第１の検知手段により検知された前記複数の基準マークの間隔に基づいて前記ベルトの前記所定方向の位置を特定し、特定した前記ベルトの前記所定方向の位置と、前記第２の検知手段により検知された前記ベルトの前記幅方向の端部の位置とに基づき、前記ベルトの蛇行量を算出することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記のベルト駆動装置と、記録紙に画像を形成する画像形成手段と、を有し、前記ベルトは、感光体からトナー像が転写される中間転写ベルト、記録紙上のトナー像を定着させるための定着ベルト、又は記録紙を搬送する記録紙搬送ベルトであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ベルトの駆動を開始してから蛇行補正制御が行われるまでの時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ベルト駆動装置を備えた画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】中間転写ベルトの蛇行補正制御を説明するための概略構成を示す図である。
【図３】中間転写ベルトの蛇行補正の原理を説明するための図である。
【図４】エッジセンサの具体的な構成を示す図である。
【図５】中間転写ベルトの平面展開図である。
【図６】画像形成装置の制御ブロック図である。
【図７】エッジプロファイルデータ及び中間転写ベルトの蛇行量を示す図である。
【図８】エッジプロファイルデータが格納されるアドレスを示す図である。
【図９】蛇行補正制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、ベルト駆動装置を備えた画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
画像形成装置１は、記録紙に画像形成する電子写真方式のフルカラープリンタである。画像形成装置１には、４色の感光体２ａ〜２ｄ、帯電器３ａ〜３ｄ、クリーナ４ａ〜４ｄ、レーザ走査ユニット５ａ〜５ｄ、転写ブレード６ａ〜６ｄ、現像器７ａ〜７ｄ、中間転写ベルト８、及びクリーナ１２が設けられている。また、画像形成装置１には、中間転写ベルト８を支持するステアリングローラ１０、及び中間転写ベルト８を所定方向に回転移動させるベルト駆動ローラ１１が設けられている。
【００１６】
手差しトレイ１３にセットされた複数の記録紙Ｓは、ピックアップローラ１４及び分離ローラ１５により１枚に分離されて給紙される。一方、給紙カセット１７に収納された複数の記録紙Ｓは、ピックアップローラ１８及び分離ローラ１９により１枚に分離されて給紙された後、縦パスローラ２０により搬送される。
【００１７】
給紙された記録紙Ｓは、レジローラ１６でレジタイミングがとられつつ二次転写ローラ２２へ搬送される。ここで、記録紙Ｓを搬送するための各ローラ１４、１５、１６、１８、１９、２０は、高速で安定した搬送動作を実現するため、各々独立したステッピングモータにより駆動される。
【００１８】
一方、帯電器３ａ〜３ｄは、感光体２ａ〜２ｄの表面を一様に帯電させる。そして、半導体レーザを光源とする各々のレーザ走査ユニット５ａ〜５ｄは、各色の感光体２ａ〜２ｄにレーザを照射することで、それぞれの感光体２ａ〜２ｄの表面に静電潜像を形成する。現像器７ａ〜７ｄは、この静電潜像をトナー画像として現像する。
【００１９】
次に、転写ブレード６ａ〜６ｄは、この感光体２ａ〜２ｄ上に現像された各色のトナー画像を中間転写ベルト８に転写する。中間転写ベルト８上のトナー画像は、回転ローラ２１及び二次転写ローラ２２のニップ部において記録紙に転写される。そして、加熱ローラを有する定着器２３により、記録紙上に転写されたトナー画像に熱が加えられ、記録紙上に定着する。
【００２０】
また両面印刷時には、定着器２３を通過した記録紙Ｓは、両面反転パス２７の方向に導かれた後に逆方向に搬送されて表裏を反転され、両面パス２８へ搬送される。両面パス２８を通った記録紙Ｓは、再び縦パスローラ２０を搬送され、１面目と同様に２面目の画像を形成されて排紙ローラ２４により排紙トレイ２５へ排出される。
【００２１】
図２は、中間転写ベルト８の蛇行補正制御を説明するための概略構成を示す図である。
第１の検知手段としてのＨＰセンサ２０５は、中間転写ベルト８の端部に設けられた複数の基準マーク（図５で後述）を検知するためのセンサである。ステアリングローラ１０は、中間転写ベルト８の幅方向の移動変動（蛇行）を補正するためのローラである。ステアリングローラ１０のベルト搬送方向下流側には、第２の検知手段としてのエッジセンサ２０３が配置されている。エッジセンサ２０３は、中間転写ベルト８の端部（エッジ）に当接するよう配置された接触子２０２の移動量を検知して、中間転写ベルト８の蛇行に応じた出力信号を発生する。
【００２２】
エッジセンサ２０３の検知結果に応じて、中間転写ベルト８の幅方向への位置変動を検知でき、この位置変動に基づいて、ステアリングローラ１０の傾き動作が制御される。これにより、中間転写ベルト８の蛇行を補正することが可能となる。
【００２３】
図３は、中間転写ベルトの蛇行補正の原理を説明するための図である。
この図の左から、偏心カム２０８の正面図、偏心カム２０８及びステアリングローラ１０の側面図、ステアリングローラ１０の正面図を示す。なお、ステアリングローラ１０の正面図は、側面図に示されるステアリングローラ１０を右方向から見た図である。
【００２４】
図３（ａ）に示されるように、偏心カム２０８が所定の角度で停止し、その停止角度に対応してステアリングローラ１０がほぼ水平（傾きがほぼゼロ）に保持された状態では、基本的には中間転写ベルトの位置を補正する力が働かない。
【００２５】
この状態から、図３（ｂ）に示されるように、ステアリングモータ２０９の駆動により偏心カム２０８を回転させると、偏心カム２０８の偏心量に応じて揺動アーム２０６がθ１方向に揺動する。これにより、ステアリングローラ１０の一端が揺動アーム２０６によって持ち上げるため、その持ち上げ量に応じてステアリングローラ１０に傾きが生じる。このとき、ステアリングローラ１０に巻き付けられた中間転写ベルト８は、揺動アーム２０６にて持ち上げられたローラ端側に移動する。
【００２６】
これに対して、図３（ｃ）に示されるように、ステアリングモータ２０９の駆動により偏心カム２０８を回転させると、偏心カム２０８の偏心量に応じて揺動アーム２０６がθ２方向に揺動する。これにより、ステアリングローラ１０の一端が揺動アーム２０６によって押し下げられるため、その押し下げ量に応じてステアリングローラ１０に傾きが生じる。このとき、ステアリングローラ１０に巻き付けられた中間転写ベルト８は、揺動アーム２０６にて押し下げられたローラ端と反対側に移動する。
【００２７】
このことから、中間転写ベルト８の幅方向への位置変動をエッジセンサ２０３で連続的に検出し、その検出結果に基づいてステアリングローラ１０の傾き動作を制御することにより、中間転写ベルト８の蛇行を補正することが可能となる。
【００２８】
図４は、エッジセンサの具体的な構成を示す図である。
この図に示されるように、接触子２０２の一方の端部は、スプリング４０１からの引っ張り力を受けて中間転写ベルト８の端部に圧接状態に保持されている。スプリング４０１による接触子２０２の圧接力は、中間転写ベルト８を変形させない程度の適度な大きさに設定されている。
【００２９】
また、接触子２０２の中間部は、支軸４０２によって回転自在に支持されている。そして、変位センサ４０３は、接触子２０２の他方の端部側に対向して配置されている。変位センサ４０３は、発光素子及び受光素子を有する光学式の測距センサであり、発光素子から接触子２０２に向けて光を照射するとともに、接触子２０２から反射した光を受光素子で受光する。そして、変位センサ４０３は、受光素子における受光位置に応じた信号を出力することにより、接触子２０２の変位を検知する。
【００３０】
エッジセンサ２０３により、中間転写ベルト８の進行方向に対して直交する幅方向の移動量が、中間転写ベルト８の端部に圧接する接触子２０２の動きに置き換えられる。このとき、接触子２０２の変位に応じて変位センサ４０３の出力レベルが変動するため、変位センサ４０３出力に基づいて中間転写ベルト８の端部の位置変動を連続的に検出することができる。
【００３１】
図５は、中間転写ベルトの平面展開図である。
中間転写ベルト８上には複数の基準マークが設けられ、ＨＰセンサ２０５により検知される基準マークの組み合わせにより、ホームポジションＨＰを基準とする中間転写ベルト８の位置を検知できる構成になっている。本実施形態では、中間転写ベルト８の周長は９９０ｍｍであり、中間転写ベルト８上には５ｍｍ幅の基準マークが１８個設けられている。
【００３２】
基準マークａは、中間転写ベルト８の全周を９等分された各領域Ｒ１〜Ｒ９の各境界線（ＨＰ及びＡ〜Ｈ）に先端部分を合わせるように配置される。領域Ｒ１では、基準マークａと１０ｍｍの間隔を空けて基準マークｂが配置される。領域Ｒ２では、基準マークａと２０ｍｍの間隔を空けて基準マークｂが配置される。以下、Ｒ３〜Ｒ９の範囲においても同様の規則で、１０ｍｍずつ間隔を増やして基準マークｂを配置する。
【００３３】
ＨＰセンサ２０５が基準マークを検知している期間は、ＨＰセンサ２０５の出力はＨｉレベルとなる。逆に、ＨＰセンサ２０５が基準マークを検知していない期間は、ＨＰセンサ２０５の出力はＬｏｗレベルとなる。
【００３４】
本実施形態では、中間転写ベルト８の速度を２００ｍｍ／ｓとしている。この場合、Ｌｏｗレベルの期間は、５０ｍＳ、４５０ｍＳ、１００ｍＳ、４００ｍＳ、１５０ｍＳ、３５０ｍＳ、２００ｍＳ、３００ｍＳ、２５０ｍＳ、２５０ｍＳ、３００ｍＳ、２００ｍＳ、３５０ｍＳ、１５０ｍＳ、４００ｍＳ、１００ｍＳ、４５０ｍＳ、５０ｍＳ、５０ｍＳ、４５０ｍＳ・・・の順番で検知されることになる。
【００３５】
例えば、Ｌｏｗレベルの期間が５０ｍＳ、４５０ｍＳの順番で検知された場合、ＨＰセンサ２０５は領域Ｒ１と領域Ｒ２の境界Ａに位置することになる。この境界Ａは、中間転写ベルト８のホームポジションＨＰから１１０ｍｍ離れた位置である。同様に、Ｌｏｗレベルの期間が１００ｍＳ、４００ｍＳの順番で検知された場合、ＨＰセンサ２０５は境界Ｂに位置することになる。境界Ｃ以下についても同様に検知される。
【００３６】
図６は、画像形成装置の制御ブロック図である。
制御部５０１は、ＣＰＵ５０２、ＲＯＭ５０３、及びＲＡＭ５０４を有する。ＣＰＵ５０２は、画像形成装置１全体を制御する制御回路である。ＲＯＭ５０３には、画像形成装置１で実行する各種処理を制御するための制御プログラムが格納されている。
【００３７】
ＲＡＭ５０４は、ＣＰＵ５０２が動作するためのシステムワークメモリであり、また画像データを一時記憶するための画像メモリとしても機能する。ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）５０５には、システムソフトウェア、画像データ等のデータが格納されている。
【００３８】
ベルト駆動モータ２１０は、中間転写ベルト８を回転させるベルト駆動ローラ１１を駆動させるためのモータである。表示部５０６はタッチパネルディスプレイであり、ユーザからの操作入力を受け付ける機能や、画像形成装置１の状態を表示する機能がある。
【００３９】
ＨＤＤ５０５には、中間転写ベルト８が固有にもつエッジプロファイルデータＰが、予め中間転写ベルト８のホームポジションを基準に順番に格納されている。エッジプロファイルデータＰは、中間転写ベルト８の接触子２０２が当接する側の端部の形状データを示すデータである。エッジプロファイルデータＰが使用される際には、ＨＤＤ５０５から読み込まれ、ＲＡＭ５０４に格納される。
【００４０】
ＣＰＵ５０２は、ＨＰセンサ２０５から出力される信号に基づいて、中間転写ベルト８の搬送方向における中間転写ベルト８の位置を特定する。そして、ＣＰＵ５０２は、特定した中間転写ベルト８の位置に対応するエッジプロファイルデータＰをＲＡＭ５０４から読み出す。このエッジプロファイルデータＰの読み出しは、所定間隔で順次行われる。
【００４１】
また、ＣＰＵ５０２は、中間転写ベルト８の回転移動中に、ＲＡＭ５０４から読み出されたエッジプロファイルデータＰに対応するエッジデータＥをエッジセンサ２０３から取り込む。そして、ＣＰＵ５０２は、順次読み出したエッジプロファイルデータＰと取り込んだエッジデータＥから、中間転写ベルト８の蛇行量に相当する位置変化量（変位）を算出する。
【００４２】
さらに、ＣＰＵ５０２は、算出した中間転写ベルト８の変位に応じて、蛇行が減少するようステアリングモータ２０９に対して駆動方向と駆動量からなるステアリング制御信号を出力して、ステアリングモータ２０９を駆動する。なお、ステアリングモータ２０９及びベルト駆動モータ２１０には、その回転角度や回転速度を高精度に制御可能なステッピングモータが用いられる。
【００４３】
図７は、エッジプロファイルデータ及び中間転写ベルトの蛇行量を示す図である。
図７（ａ）は、エッジプロファイルデータＰを示す図である。中間転写ベルト８の端部（エッジ）は、完全に真っ直ぐではなく若干歪んでいる。そこで、中間転写ベルト８の端部の形状を工場出荷時に測定し、エッジプロファイルデータＰとしてＨＤＤ５０５に記憶させている。
【００４４】
図７（ｂ）は、中間転写ベルト８の蛇行量ＤとエッジデータＥを示す図である。エッジセンサ２０３の出力であるエッジデータＥは、中間転写ベルト８の蛇行量に中間転写ベルト８の端部の歪み分が上乗せされて検出されたデータである。そこで、中間転写ベルト８の蛇行量Ｄは、ＣＰＵ５０２によりエッジデータＥからエッジプロファイルデータＰを減算して算出される。ここで得られた中間転写ベルト８の蛇行量Ｄに基づき、ＣＰＵ５０２は、蛇行を打ち消すようにステアリング制御信号を出力する。
【００４５】
図８は、エッジプロファイルデータが格納されるＲＡＭのアドレスを示す図である。
エッジプロファイルデータＰは、ＨＤＤ５０５から読み込まれ、ＲＡＭ５０４に格納されて使用される。エッジプロファイルデータＰは、中間転写ベルト８のホームポジションＨＰ（図５参照）の位置から順にアドレス（１６進数）を割り振られてＲＡＭ５０４に格納されている。
【００４６】
中間転写ベルト８のホームポジションＨＰの位置のプロファイルデータはアドレス００００１に格納され、位置Ａのプロファイルデータはアドレス００Ａ０１に格納され、位置Ｂのプロファイルデータはアドレス００Ｂ０１に格納される。Ｃ〜Ｈについても同様に、それぞれアドレス００Ｃ０１、００Ｄ０１、・・・、００Ｆ０１、０１００１、０１１０１に格納される。
【００４７】
９等分された各領域Ｒ１〜Ｒ９（図５参照）のそれぞれについて、サンプリング周期は１０ｍｓ、サンプリング数は５５回である。また、中間転写ベルト８の一周分のサンプリング数は５５×９＝４９５回である。
【００４８】
図９は、蛇行補正制御を示すフローチャートである。
【００４９】
このフローチャートを実行するためのプログラムは、ＲＯＭ５０３に記憶されており、ＣＰＵ５０２により読み出されることにより実行される。
【００５０】
まず、ＣＰＵ５０２は、表示部５０６上のスタートキーをユーザが押下することによる画像形成要求がなされたかどうかを判断する（Ｓ９０１）。画像形成要求があった場合、ＣＰＵ５０２は、ベルト駆動モータ２１０を駆動し中間転写ベルト８の回転を開始する（Ｓ９０２）。
【００５１】
次に、ＣＰＵ５０２は、図５を用いて説明したように、ＨＰセンサ２０５の出力がＬｏｗレベルの期間に基づいて、中間転写ベルト８の位置を特定するまで待つ（Ｓ９０３）。
【００５２】
中間転写ベルト８の位置が特定されると、ＣＰＵ５０２は、特定した中間転写ベルト８の位置に対応するエッジプロファイルデータＰのＲＡＭ５０４上のアドレスＸを演算する（Ｓ９０４）。例えば、中間転写ベルト８がホームポジションＨＰの位置にあるとアドレスＸは００００１となり、図５のＡの位置だとアドレスＸは００Ａ０１となり、Ｂ〜Ｈについても同様に００Ｂ０１、００Ｃ０１、・・・、０１１０１となる。
【００５３】
次に、ＣＰＵ５０２は、ＲＡＭ５０４上のアドレスＸからエッジプロファイルデータＰを取得するとともに（Ｓ９０５）、エッジセンサ２０３の出力値であるエッジデータＥを取得する（Ｓ９０６）。その後、ＣＰＵ５０２は、図７の説明で述べたように、エッジプロファイルデータＰとエッジデータＥに基づいて蛇行量Ｄを算出する（Ｓ９０７）。算出した蛇行量Ｄに基づき、ＣＰＵ５０２は、ステアリングローラ１０を制御するためのステアリング制御信号をステアリングモータ２０９へ送信する（Ｓ９０８）。
【００５４】
次に、ＣＰＵ５０２は、アドレスＸ＝０＊＊３７（＊は任意）かどうかを判断する（Ｓ９０９）。下２桁が３７の場合は、領域Ｒ１〜Ｒ９のうちの現在の領域において全てのサンプリングが完了していることから、次の基準マークに基づき中間転写ベルト８の位置を検知するべく、ステップＳ９０３に戻る。
【００５５】
下２桁が３７ではない場合は、ＣＰＵ５０２は、ステップＳ９０７において蛇行量Ｄを算出してから、サンプリング周期である１０ｍｓが経過したかどうかを判断する（Ｓ９１０）。１０ｍｓが経過した場合は、ＣＰＵ５０２はアドレスＸに１を加算し（Ｓ９１１）、前述のステップＳ９０５に戻る。
【００５６】
ステップＳ９１１において、１０ｍｓが経過していない場合は、ＣＰＵ５０２は画像形成動作を終了するかどうかを判断する（Ｓ９１２）。ここでは、最終ページの画像形成が完了した場合に、ＣＰＵ５０２は画像形成動作を終了すると判断する。
【００５７】
ステップＳ９１２において、画像形成動作を終了しないと判断された場合は、前述のステップＳ９１０に戻る。画像形成動作を終了すると判断された場合は、ＣＰＵ５０２はベルト駆動モータ２１０の駆動を停止することで中間転写ベルト８の回転を停止し（Ｓ９１３）、このフローを終了する。
【００５８】
以上で説明したように、本実施形態によれば、ベルトの駆動を開始してから蛇行補正制御が行われるまでの時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【００５９】
なお、上記の説明ではベルトとして中間転写ベルトを例に挙げたが、記録紙上のトナー像を定着させるための定着ベルトや、記録紙を搬送する記録紙搬送ベルト等の画像形成装置内に設けられるベルトについて同様の制御を行っても構わない。
【００６０】
また、本発明は、基準マークの数、マーク形状、及びマーク間隔に関して、本実施形態の構成に限られるものではない。中間転写ベルト８の位置を算出し、エッジプロファイルデータＰを用いた蛇行補正制御が可能であれば、マーク数や形状、間隔等に制限はない。
【符号の説明】
【００６１】
１  画像形成装置
８  中間転写ベルト（ベルトに対応）
１０  ステアリングローラ
１１  ベルト駆動ローラ
２０３  エッジセンサ（第２の検知手段に対応）
２０５  ＨＰセンサ（第１の検知手段に対応）
２０９  ステアリングモータ
２１０  ベルト駆動モータ
５０２  ＣＰＵ（制御手段に対応）
５０４  ＲＡＭ（記憶手段に対応）
【図１】
2012128292.tif 000003
【図２】
2012128292.tif 000004
【図３】
2012128292.tif 000005
【図４】
2012128292.tif 000006
【図５】
2012128292.tif 000007
【図６】
2012128292.tif 000008
【図７】
2012128292.tif 000009
【図８】
2012128292.tif 000010
【図９】
2012128292.tif 000011