(57)【要約】      （修正有）【課題】テレビ電話装置における通話モードと保留モードとの切替えを、利用者の操作や意図的動作を求めることなく自動的に行う。【解決手段】マイク１２０から入力された音声とカメラ１４０によって撮影された映像を通信制御手段１１１によって通話相手先に送信するテレビ電話装置１００Ａは、通信中に利用者の存在を検出する人体検出手段１７０と、人体検出手段によって利用者の存在の有無の変化を検出した際に、音声と映像を通話相手先に送信する通話モードと、音声と映像を通話相手先に送信しない保留モードと、を切替え制御する通話モード制御手段１１５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクから入力された音声とカメラによって撮影された映像を通信制御手段によって通話相手先に送信するテレビ電話装置であって、
前記テレビ電話装置は、
通信中に利用者の存在を検出する人体検出手段と、
前記人体検出手段によって利用者の存在の有無の変化を検出した際に、前記音声と前記映像を前記通話相手先に送信する通話モードと、前記音声と前記映像を前記通話相手先に送信しない保留モードと、を切替え制御する通話モード制御手段と、を備えることを特徴とするテレビ電話装置。
【請求項２】
前記通話モードの間に、前記人体検出手段が利用者の不在を検出すると、前記通話モード制御手段が前記通話モードから前記保留モードに切替え制御し、
前記保留モードの間に、前記人体検出手段が利用者の存在を検出すると、前記通話モード制御手段が前記保留モードから前記通話モードに切替え制御することを特徴とする請求項１に記載のテレビ電話装置。
【請求項３】
前記通話モード制御手段が、前記保留モードの間に、前記マイクから入力された音声に代えて所定の保留メッセージと、前記カメラによって撮影された映像に代えて所定の保留映像又は保留画像の少なくとも一つを前記通信制御手段によって前記通話相手先に送信させることを特徴とする請求項２に記載のテレビ電話装置。
【請求項４】
前記テレビ電話装置は前記カメラによって撮影された映像に人物の顔が含まれているか否かを判定する映像判定手段を備え、前記人体検出手段が、前記カメラと前記映像判定手段によって構成され、前記映像判定手段が前記カメラによって撮影された映像に人物の顔が含まれていると判定した場合に利用者の存在を検出し、人物の顔が含まれていないと判定した場合に利用者の不在を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のテレビ電話装置。
【請求項５】
前記テレビ電話装置は記憶部を備え、前記映像判定手段は前記通話モードの間に前記カメラによって撮影された映像から利用者の顔の情報を取得して前記記憶部に登録し、前記保留モードの間に前記映像判定手段が前記カメラによって撮影された映像に人物の顔が含まれていると判定した場合には、前記保留モードの間に撮影された映像に含まれる顔の情報と、前記記憶部に登録された顔の情報とを比較することによって同一の利用者か否かを判定し、同一の利用者の場合には、前記通話モード制御手段が保留モードから通話モードに切替え制御することを特徴とする請求項４に記載のテレビ電話装置。
【請求項６】
前記テレビ電話装置は入力部を備えており、通話モード制御手段は前記保留モードの間に前記入力部の操作を受付けないようにすることを特徴とする請求項５に記載のテレビ電話装置。
【請求項７】
前記人体検出手段が人感センサであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のテレビ電話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＰ電話網等に接続されて音声及び映像の送受信を行うテレビ電話装置に関し、特に、マイクから入力された音声とカメラで撮影された映像を通話相手先に送信する通話モードと、音声と映像を通話相手先に送信しない保留モードと、を備えたテレビ電話装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、テレビ電話装置では通信中に通話を保留する機能、つまり音声保留機能や映像保留機能が採用されている。音声保留機能は、通信中に利用者が保留操作を行った場合に、マイクから入力される音声を通話相手先に送信するのをやめ、代わりに所定の音声メッセージを通話相手先に送信するものである。また、映像保留機能は、通信中に利用者が保留操作を行った場合に、カメラにおいて撮影された映像を通話相手先に送信するのをやめ、代わりに所定の映像或いは画像メッセージを通話相手先に送信するものである。
【０００３】
例えば、下記特許文献１（特開２００２−２７４１８号公報）は、利用者が装置の操作部を操作することによって保留モードに設定された際に、所定のサービスプロバイダに接続して画像をダウンロードし、通話保留画像としてメモリに保存し、通話相手先に送信するテレビ電話装置を開示している。
【０００４】
下記特許文献１のテレビ電話装置では、通話モードから保留モードに切替えるためには利用者が操作部を操作することが必要であり、保留モードを解除して通話モードに切替えるためにも利用者が操作部を操作することが必要であった。
【０００５】
そこで、下記特許文献２（特開２００５−２７７７８０号公報）は、カメラによって撮影した映像の明るさを予め定めた値と比較することによりカメラが手等によって覆われたことを検出し、通話モードから保留モードに切替えるテレビ電話装置を開示している。このテレビ電話装置によれば、保留モードに切替えるために利用者が操作ボタン等を操作する必要がなく、カメラを手で覆うだけで保留モードに移行することができるようになる。
【０００６】
また、下記特許文献３（特開２００６−１９１１７４号公報）は、ＣＣＤ素子を含む撮像部によって通話装置を取り巻く周囲の映像を取得し、周囲の明るさが変化したことを検出した場合に他のテレビ電話装置との通話を保留モードに切替える通話装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２７４１８号公報
【特許文献２】特開２００５−２７７７８０号公報
【特許文献３】特開２００６−１９１１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記に説明したように、上記特許文献１のテレビ電話装置では、通話モードから保留モードへ切替えるためには利用者が操作部を操作することが必要であった。上記特許文献２のテレビ電話装置では、通話モードから保留モードへ切替えるために利用者は操作部を操作する必要はないが、その一方でカメラを手で覆う等の意図的動作をとらなければならなかった。さらに、上記特許文献３のテレビ電話装置では、部屋の照明が暗くなった際に保留モードに自動的に切替わるので、利用者は操作部を操作する必要はなくなるが、部屋の照明が暗くなったりしない通常の通話時に保留モードに切替えるためには、利用者は操作部を何らかの方法で操作することがやはり必要であった。
【０００９】
つまり、上記特許文献１〜３のテレビ電話装置のいずれにおいても、通話モードから保留モードへ切替えるためには利用者が何らかの操作や意図的な動作をする必要があった。もしそのような操作や動作をせずにテレビ電話の前から離席してしまった場合には、マイクから入力される周囲の音声やカメラによって撮影される周囲の映像が通話相手先に送信され続けてしまい、テレビ電話周囲の情報が漏洩し、利用者に不利益をもたらすという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、マイクから入力された音声やカメラで撮影した映像を通話相手先に送信する通話モードと、それら音声や映像を通話相手先に送信しない保留モードとの切替えを、利用者の操作や意図的動作を求めることなく自動的に行うことができるテレビ電話装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明のテレビ電話装置は、マイクから入力された音声とカメラによって撮影された映像を通信制御手段によって通話相手先に送信するテレビ電話装置であって、前記テレビ電話装置は、通信中に利用者の存在を検出する人体検出手段と、前記人体検出手段によって利用者の存在の有無の変化を検出した際に、前記音声と前記映像を前記通話相手先に送信する通話モードと、前記音声と前記映像を前記通話相手先に送信しない保留モードと、を切替え制御する通話モード制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、上記テレビ電話装置の発明の一態様は、前記通話モードの間に、前記人体検出手段が利用者の不在を検出すると、前記通話モード制御手段が前記通話モードから前記保留モードに切替え制御し、前記保留モードの間に、前記人体検出手段が利用者の存在を検出すると、前記通話モード制御手段が前記保留モードから前記通話モードに切替え制御することを特徴とする。
【００１３】
また、上記テレビ電話装置の発明の一態様は、前記通話モード制御手段が、前記保留モードの間に、前記マイクから入力された音声に代えて所定の保留メッセージと、前記カメラによって撮影された映像に代えて所定の保留映像又は保留画像の少なくとも一つを前記通信制御手段によって前記通話相手先に送信させることを特徴とする。
【００１４】
また、上記テレビ電話装置の発明の一態様において、前記テレビ電話装置は前記カメラによって撮影された映像に人物の顔が含まれているか否かを判定する映像判定手段を備え、前記人体検出手段が、前記カメラと前記映像判定手段によって構成され、前記映像判定手段が前記カメラによって撮影された映像に人物の顔が含まれていると判定した場合に利用者の存在を検出し、人物の顔が含まれていないと判定した場合に利用者の不在を検出することを特徴とする。
【００１５】
また、上記テレビ電話装置の発明の一態様において、前記テレビ電話装置は記憶部を備え、前記映像判定手段は前記通話モードの間に前記カメラによって撮影された映像から利用者の顔の情報を取得して前記記憶部に登録し、前記保留モードの間に前記映像判定手段が前記カメラによって撮影された映像に人物の顔が含まれていると判定した場合には、前記保留モードの間に撮影された映像に含まれる顔の情報と、前記記憶部に登録された顔の情報とを比較することによって同一の利用者か否かを判定し、同一の利用者の場合には、前記通話モード制御手段が保留モードから通話モードに切替え制御することを特徴とする。
【００１６】
また、上記テレビ電話装置の発明の一態様において、前記テレビ電話装置は入力部を備えており、通話モード制御手段は前記保留モードの間に前記入力部の操作を受付けないようにすることを特徴とする。
【００１７】
また、上記テレビ電話装置の発明の一態様において、前記人体検出手段が人感センサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以下に説明する優れた効果を発揮する。すなわち、本発明のテレビ電話装置は、マイクから入力された音声やカメラで撮影した映像を通話相手先に送信する通話モードと、それら音声や映像を通話相手先に送信しない保留モードとを切替え制御する切替えるタイミングを、人体検出手段による利用者の存在の有無の変化に基づいて行うことができるようになる。これにより、利用者が保留や通話再開等の切替え操作を行わずとも自動的に通話モードの切替えを行うことができるようになり、操作が簡単になる。さらに、利用者の存在の有無に基づいて通話モードの切替えが行われるようになるため、周囲の環境に依存せず（例えば、周囲が暗くなる等の変化に依存せず）実際の利用者の意向に沿った通話モードの切替えを行うことができるようになる。
【００１９】
また、本発明のテレビ電話装置の一態様によれば、通話モード中に利用者の不在を検出した場合に通話モードから保留モードに切替え制御され、保留モード中に利用者の存在を検出した場合に保留モードから通話モードに切替え制御される。このように、利用者がテレビ電話装置から離れた際に自動的に保留モードになるので、利用者が離席した間にカメラで撮影される映像やマイクから入力される音声から周囲の情報が通話相手先に送信されることによって情報が漏洩し、利用者に不利益をもたらすことを防止することが可能となる。
【００２０】
また、本発明のテレビ電話装置の一態様によれば、保留モード中に所定の保留メッセージ（音声、映像、画像）を送信することで、利用者が離席していることを通話相手先に知らせることができる。
【００２１】
また、本発明のテレビ電話装置の一態様によれば、人体検出手段を、カメラと映像判定手段によって構成している。映像判定手段はカメラで撮影した映像に人物の顔が含まれているか否かを検出（顔検出）し、顔を検出すれば利用者が存在しているとみなし、顔が検出されなければ利用者が離席しているとみなし、通話モード制御手段がそれぞれの状況に応じて通話モードから保留モード、保留モードから通話モードへの切替え制御を行う。これにより、利用者がテレビ電話のカメラに相対して通話しようとしている状態とそうでない状態とに基づいて通話モードの切替え制御を行うことができるようになる。
【００２２】
また、本発明のテレビ電話装置の一態様によれば、通話モードの間にカメラで利用者の顔を撮影して記憶部に登録しておき、保留モード中にカメラの前に人がやって来てその人の顔がカメラで撮影された場合に、その人が以前の通話モードの際にテレビ電話を利用していた人か否かを判定することができるようになる。当人であれば保留モードから通話モード切替え制御され、当人以外の人であれば保留モードは解除されない。これにより、所定の利用者のみがカメラに移った場合にのみ通話モードの切替えが行われるようになるので、例えば、カメラの前を別の人が通ったり、或いは近くの人の顔がカメラによって撮影されたりしただけで通話モードの切替えが行われてしまうという不都合を解消することが可能となる。
【００２３】
また、本発明のテレビ電話装置の一態様によれば、保留モード中は入力部からの操作を受付けないようになるので、以前の通話モードの際の利用者以外の人が電話機を操作して電話帳や着信履歴、メール等の個人情報を盗み見ることができないようにできる。
【００２４】
また、本発明のテレビ電話装置の一態様によれば、人体検出手段が人感センサの形態をとるので、周囲の状況の変化ではなく利用者が存在するか否かの変化によって通話モードと保留モードの切替え制御を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例１のテレビ電話装置の内部ブロック図を示す。
【図２】実施例１のテレビ電話装置の通話モード切替え動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】実施例２のテレビ電話装置の内部ブロック図を示す。
【図４】実施例３のテレビ電話装置の内部ブロック図を示す。
【図５】実施例３のテレビ電話装置の通話モード切替え動作の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本願発明を実施するための最良の形態を実施例及び図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのテレビ電話装置を例示して説明するものであって、本発明をこのテレビ電話装置に特定することを意図するものではなく特許請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなくその他のテレビ電話装置にも等しく適用し得るものである。
【実施例１】
【００２７】
図１は、実施例１のテレビ電話装置１００Ａの内部ブロック図を示す。実施例１のテレビ電話装置１００Ａは、制御部１１０、マイク１２０、スピーカ１３０、カメラ１４０、表示部１５０、入力部１６０、人感センサ１７０、メモリ１８０を備えて構成される。
【００２８】
制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ（それぞれ図示せず）を備えて構成されるマイクロプロセッサであり、ＲＡＭやＲＯＭに記憶された制御プログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、以下に説明する各手段の動作を制御・統括する。
【００２９】
制御部１１０は、以下の機能を備えている。つまり、通信制御手段１１１、音声信号制御手段１１２、画像・映像信号処理手段１１３、表示制御手段１１４、通話モード制御手段１１５を備えて構成される。
【００３０】
通信制御手段１１１は、テレビ電話装置１００Ａが他のテレビ電話装置、或いは他の音声電話装置と通信を行う際の通信制御を行うためのものである。これにはシグナリングとデータの送受信とに関わる制御が含まれる。シグナリングには通信セッションの生成、確立、切断が含まれる。具体的には、利用者が入力部１６０を操作して電話番号等を入力した際に、ＩＰ電話網に接続されたＳＩＰサーバ（図示せず）等に接続して通話相手先のテレビ電話装置の位置情報を入手するとともに、通話相手先のテレビ電話装置へ呼出し信号を送信し、通話相手先が応答した場合に通信経路を確立する。また、通話が終了した際にセッション切断メッセージ等を送信することによってセッションを終了する。
【００３１】
データの送受信に関わる制御には、音声データ、映像データ、画像データをパケットに分割するＩＰパケット化と及びＩＰパケットの送信、有線ＬＡＮを介して受信したパケットを、正しい順序に並べ替えるとともに実際のデータ部分を抽出して組立てるＩＰパケットの受信及び組立てとが含まれる。
【００３２】
データをパケットとして送信する際には、所定データ長に分割された各データに送信元、宛先、順序、送信時刻、用途（ＩＰ電話の音声データ、映像データ、画像データ）を示すヘッダを付加する。また、受信したパケットは、ヘッダ部分を参照することによって、音声、映像、画像ごとに正しい順序で組立てられてゆき、音声信号処理手段１１２、画像・映像信号処理手段１１３に出力される。
【００３３】
音声信号処理手段１１２は、マイク１２０から入力された音声をＡ／Ｄ変換し、次いで音声コーデック（図示せず）によって圧縮し、圧縮されたデータを通信制御手段１１１に出力する。また、通信制御手段１１１において組立てられた音声データを音声コーデックによって伸張し、次いでＤ／Ａ変換してスピーカ１３０から出力する。
【００３４】
画像・映像信号処理手段１１３は、映像コーデック（図示せず）を備えており、カメラ１４０において撮影された映像を圧縮し、圧縮されたデータを通信制御手段１１１に出力する。また、通信制御手段１１１において組立てられた映像データを伸張し、表示制御手段１１４に出力する。また、画像・映像信号処理手段１１３は、画像コーデック（図示せず）を備えており、通信制御手段１１１において組立てられた画像データを伸張し、メモリ（制御部１１０のＲＡＭ）に展開する。
【００３５】
表示制御手段１１４は、カメラ１４０及び画像・映像信号処理手段１１３から出力された映像データを表示部１５０に表示可能な所定の態様に変換（拡大、縮小、画像を並べて配置する等）して表示部１５０のビデオメモリ（図示せず）上に展開し、表示部１５０に表示させるものである。
【００３６】
表示制御手段１１４は、また、電話の発信時に電話番号を入力するためのテンキーの画像や発信中のダイヤル番号等を生成して表示部に出力する。
【００３７】
通話モード制御手段１１５は、人感センサ１７０の出力に基づいて通話モードと保留モードを切替える。通話モードはマイク１２０から入力された音声と、カメラ１４０によって撮影された映像とを通信制御手段１１１を介して通話相手先に送信し、通話相手先から送信されてきた音声信号、映像信号を通信制御手段１１１によって受信し、音声信号制御手段１１２を介してスピーカ１３０から音声として、また、画像・映像信号処理手段１１３を介して表示部１５０から映像として出力する通常の通話状態のモードである。
【００３８】
保留モードは、通信制御手段１１１が通話相手先との通信を切断することなく、通信を接続状態に維持したままで、マイク１２０から入力された音声と、カメラ１４０によって撮影された映像とを通話相手先に送信するのを停止させる通話保留状態のモードである。この保留モードでは、上記のように音声、映像の両方の送信を停止させてもよいが、音声のみの送信を停止させてもよいし、映像のみの送信を停止させてもよい。
【００３９】
さらに、通話モード制御手段１１５は、保留モードにおいて、メモリ１８０の保留メッセージ記憶部１８１に記憶された保留メッセージを通信制御手段１１１を介して通話相手先に送信する。保留メッセージは、所定の音声メッセージ、映像メッセージ、画像メッセージのいずれかであってもよいし、それらを組合せたものであってもよい。
【００４０】
本実施例では、保留メッセージはメモリ１８０の保留メッセージ記憶部１８１に記憶されたものを通話相手先に送信したが、本発明はこれに限られず、通話モード制御手段１１５が通信制御手段１１１を介してＩＰ電話網に接続された各種サーバに保留メッセージの送信を指示し、そのサーバから保留メッセージを通話相手先に送信させるような構成としてもよい。
【００４１】
マイク１２０は、集音された音声を音声信号に変換する。また、スピーカ１３０は音声信号を音声に変換して出力する。マイク１２０において入力・変換された音声信号は音声信号処理手段１１２に出力される。また、音声信号処理手段１１２から出力された音声信号はスピーカ１３０において音声に変換され出力される。マイク１２０とスピーカ１３０は、テレビ電話装置１００Ａに固定的に設けられていてもよいが、ヘッドセットであってもよい。
【００４２】
カメラ１４０は、テレビ電話装置１００Ａの通話中にその前にある被写体を撮影するためのものである。カメラ１４０はテレビ電話装置１００Ａの筐体に固定式、或いは可動式に組み込まれる。可動式のカメラの場合は、カメラ１４０の向きは手動或いは自動で微調整することができる。通常、テレビ電話装置１００Ａの正面には利用者が位置することになるので、カメラ１４０においては利用者が被写体として撮影される。撮影された映像は、画像・映像信号処理手段１１３に出力される。
【００４３】
表示部１５０は液晶ディスプレイユニットであり、表示制御手段１１４によって表示部１５０のビデオメモリ上に展開された映像や画像を表示する。
【００４４】
入力部１６０は、表示部１５０に一体に形成されたタッチパネルの形をとる。利用者は表示部１５０に表示された入力用のアイコンの部位に接触することで入力操作を行う。例えば、電話をかける場合に、入力部１６０に電話番号を入力するためのテンキーを表示し、利用者はそのテンキーの該当する部分を指で押すことにより、番号を入力することができる。なお、入力部１６０は、上記に限られず、テレビ電話装置１００Ａを構成する筐体の一部分に形成されたキーやボタンであってもよい。
【００４５】
人感センサ１７０は、人の所在を検出するセンサである。人感センサ１７０は、例えば、赤外線センサの形態をとる。人感センサ１７０は、テレビ電話装置１００Ａの筐体にカメラ１４０とともに組込まれる。この人感センサ１７０は、人がセンサから所定角度範囲かつ所定距離範囲内に近づいた場合、そのことを検知し、人が存在していることを通話モード制御手段１１５に出力する。カメラ１４０が、向きを手動或いは自動で微調整することができる可動式カメラである場合には、カメラ１４０の向きを変化させると、それに伴って人感センサ１７０の向きもカメラ１４０と一致する方向に変化し、常にカメラの撮影範囲内の人の所在を検出することが可能となる。人感センサ１７０は、赤外線センサに限られず、超音波を利用したセンサであってもよい。
【００４６】
メモリ１８０はフラッシュメモリ或いはハードディスク等である。メモリ１８０は、保留メッセージ記憶部１８１を備える。保留メッセージ記憶部１８１には通話モード制御手段１１５が保留モードに切替えた際に、通信制御手段１１１を介して通話相手先に送信する保留メッセージが記憶されている。保留メッセージは、音声メッセージ、映像メッセージ、画像メッセージであり、これらが複数記憶され、どのメッセージを保留メッセージとして送信するのか利用者が予め選択できるようになっている。
【００４７】
次に、実施例１のテレビ電話装置１００Ａの通話モード切替え動作の一例を、図２を参照して説明する。なお、図２は、実施例１のテレビ電話装置１００Ａの通話モード切替え動作の一例を示すフローチャートである。
【００４８】
図２のステップＳ２０１において、利用者はテレビ電話装置１００Ａの入力部１６０を操作することによって通話相手先の電話番号を入力し、通信制御手段１１１が呼出し信号を通話相手先に送信する。通話相手先が電話に応答すると通信経路が確立され、通話が開始される。或いは、通話相手先からの呼出し信号に対し、音声信号制御手段１１２が呼出し音をスピーカ１３０から出力し、これに対して利用者が応答することによって通信経路が確立され、通話が開始される。
【００４９】
ステップＳ２０２において、通信制御手段１１１は通話が終了したか否かを判定し、利用者によって通話を終了する指示が入力部１６０から入力されれば通信制御手段１１１がセッション切断メッセージを通話相手先に送信して通信を終了する。或いは通話相手先からのセッション切断メッセージを受信した場合にも、通信制御手段１１１が通信の切断処理を行い、通話は終了する。
【００５０】
ステップＳ２０３において、通話モード制御手段１１５は、人感センサ１７０の出力に基づいて利用者の存在の有無の判定、つまり離席判定を行う。人感センサ１７０が、利用者が離席していないと判定した場合、通話状態が継続され、ステップＳ２０２の処理に戻り、通話の終了判定が行われる。
【００５１】
ステップＳ２０３において、利用者が離席したと判定された場合、ステップＳ２０４の処理に進み、通話モード制御手段１１５は、マイク１２０から入力された音声、カメラ１４０によって撮影された映像を通話先相手に送信しない保留モードに切替え制御する。これは、通話モード制御手段１１５が所定の指示を音声信号制御手段１１２に出力することによって、マイク１２０から入力された音声信号をディジタル変換・音声圧縮を行わないようにし、また、通信制御手段１１１に出力しないようにすることによって行われる。さらに、カメラ１４０において撮影された映像を圧縮せず、かつ圧縮されたデータを通信制御手段１１１に出力しないようにすることによって行われる。
【００５２】
この保留モードでは、音声、映像のいずれも停止させるようにしてもよいが、音声のみ、或いは映像のみのどちらか一方だけを停止させるようにしてもよい。
【００５３】
さらにステップＳ２０５では、通話モード制御手段１１５がメモリ１８０の保留メッセージ記憶部１８１から保留メッセージを抽出し、通信制御手段１１１に出力することにより、保留モード中に通話相手先に所定の保留メッセージが送信されるようにする。保留メッセージは、それぞれ複数の音声メッセージ、映像メッセージ、画像メッセージから利用者によって選択されたものである。
【００５４】
保留メッセージは、音声のみが停止されている場合には音声メッセージが選択されて通話相手先に送信され、映像のみが停止されている場合には映像メッセージ又は画像メッセージが選択されて通話相手先に送信され、音声と映像の両者が停止されている場合には音声メッセージと映像メッセージ又は画像メッセージとが組合わされて通話相手先に送信される。
【００５５】
ステップＳ２０６において、通話モード制御手段１１５は、人感センサ１７０の出力に基づいて利用者の存在の有無の判定、つまり在席判定を行う。人感センサ１７０が、利用者が在席していないと判定した場合、ステップＳ２０５の保留メッセージの送信を継続することによって保留モードが継続される。
【００５６】
人感センサ１７０が、利用者が在席していると判定した場合、通話モード制御手段１１５は保留モードから通話モードに切替え制御する。これは、ステップＳ２０７において、通話モード制御手段１１５がメモリ１８０の保留メッセージ記憶部１８１から抽出された保留メッセージを通信制御手段１１１に出力して通話相手先に送信するのを停止させることによって行われる。
【００５７】
加えて、ステップＳ２０８において、通話モード制御手段１１５は、マイク１２０から入力された音声信号をディジタル変換・音声圧縮して通信制御手段１１１に出力させる指示を音声信号制御手段１１２に出力し、マイク１２０から入力される音声信号を通話相手先に送信することを再開する。また、通話モード制御手段１１５は、カメラ１４０において撮影された映像を圧縮し、圧縮されたデータを通信制御手段１１１に出力させる指示を画像・映像信号処理手段１１３に出力し、カメラ１４０によって撮影される映像信号を通話相手先に送信することを再開する。通話が再開されると、ステップＳ２０２に戻り、通話終了の判定を行う。
【００５８】
上記のように、本発明の人体検出手段として人感センサ１７０を採用することにより、テレビ電話装置１００Ａを利用する利用者の存在の有無を検出し、利用者が離席した場合に通話モードから保留モードに切替え制御し、再び利用者が在席した場合に保留モードから通話モードに切替え制御することができるようになる。上記実施例１のテレビ電話装置１００Ａによれば、利用者が保留や通話再開等の切替え操作を入力部１６０に対して行わずとも、或いは、意図的な動作を行わずとも自動的に通話モードの切替えを行うことが可能となる。
【実施例２】
【００５９】
実施例２のテレビ電話装置１００Ｂは、実施例１のテレビ電話装置１００Ａとほぼ同様の構成であるが、人感センサ１７０を不用とし、代わりに映像判定手段１１６を制御部１１０に備えた点で異なっている。実施例２のテレビ電話装置１００Ｂでは、本発明の人体検出手段はカメラ１４０と映像判定手段１１６の形態をとっている。以下の説明では、実施例１と同様の構成部分については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
【００６０】
映像判定手段１１６は、カメラ１４０において撮影された映像に人の顔が含まれているか否かを検出する（顔検出）。
【００６１】
通話モード制御手段１１５は、実施例１では人感センサ１７０の出力に基づいて利用者の存在の有無を判定していた。しかし、実施例２では、通話モード制御手段１１５は、映像判定手段１１６の出力に基づいて利用者の存在の有無つまり、離席、在席の判定を行う。つまり、カメラ１４０によって撮影されたカメラ映像に人の顔が含まれていることを映像判定手段１１６が検出した場合に利用者が在席していると判定し、映像判定手段１１６がカメラ映像に顔が含まれていないと判断した場合を利用者が離席していると判定する。
【００６２】
つまり、実施例２では、通話モード中において、カメラ１４０で撮影された映像に人の顔が含まれているか否かを映像判定手段１１６が判断し、利用者の顔が含まれなくなった場合に利用者が離席したとみなし、通話モード制御手段１１５が通話モードから保留モードに切替え制御する。
【００６３】
また、保留モード中には、カメラ１４０で撮影された映像を通話相手先に送信しない設定になっている場合は通信制御手段１１１を介して通話相手先に送信されることはないが、カメラ１４０での映像の撮影は継続して行われており、映像に利用者の顔が写るようになると、映像判定手段１１６が映像中の人の顔を検出し、利用者が在席していると判定し、通話モード制御手段１１５が保留モードから通話モードに切替え制御する。
【実施例３】
【００６４】
実施例３のテレビ電話装置１００Ｃは、図４に示すように実施例２のテレビ電話装置１００Ｂとほぼ同様の構成であるが、メモリ１８０に保留メッセージ記憶部１８１に加えて利用者登録画像記憶部１８２を備えた点で相違している。以下の説明では、実施例２と同様の構成部分については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
【００６５】
通話モード制御手段１１５は、実施例１及び２では保留モードの際にマイク１２０から入力された音声、カメラ１４０によって撮影された映像を通話先相手に送信するのを停止し、代わりにメモリ１８０の保留メッセージ記憶部１８１に記憶された所定の保留メッセージを通話相手先に送信していた。一方、本実施例３では、保留モード時に、通話モード制御手段１１５がテレビ電話装置１００Ｃのロック機能を提供する。すなわち、ロック機能は、保留モード時にマイク音声、カメラ映像送信を停止することや、保留メッセージを送信することに加え、テレビ電話装置１００Ｃを他の利用者が操作できないようにするものである。
【００６６】
つまり、通話モードから保留モードになると、通話モード制御手段１１５は、入力部１６０からの入力を受付けなくする。具体的には、入力部１６０を通話モード時に通話していた利用者以外の誰かが操作したとしてもそれらの操作が無視される。また、通話モード制御手段１１５は、当初の利用者が戻ってきた際に保留モードから通話モードに切替えるが、上記のロックを解除し、入力部１６０の操作を受付けることができようにする。
【００６７】
映像判定手段１１６は、実施例２ではカメラ１４０において撮影された映像に人の顔が写っているか否かを判定していたが、実施例３では、通話開始時、或いは通話中に撮影された映像の中から顔画像或いは顔データを抽出し、これをメモリ１８０の利用者登録画像記憶部１８２に静止画の画像データとして登録する。また、保留モード中にカメラ１４０に人の顔が写ったか否かを判定する顔検出を行い、顔が検出された場合にはその顔がメモリ１８０の利用者登録画像記憶部１８２に登録された画像データの顔と同一であるか否かの判定を行う（顔判定）。
【００６８】
メモリ１８０は、保留メッセージ記憶部１８１に加えて利用者登録画像記憶部１８２を備える。利用者登録画像記憶部１８２は、通話開始時に、カメラ１４０によって撮影された映像から抽出された顔画像或いは顔データが登録されるものである。
【００６９】
次に、実施例３のテレビ電話装置１００Ｃの通話モード切替え動作の一例を、図５を参照して説明する。なお、図３は、実施例３のテレビ電話装置１００Ｃの通話モード切替え動作の一例を示すフローチャートである。
【００７０】
図５のステップＳ５０１において、通話が開始され、カメラ１４０からの撮影が開始される。撮影された映像は画像・映像信号処理手段１１３、通信制御手段１１１を介して通話相手先に送信される。
【００７１】
ステップＳ５０２において、映像判定手段１１６は、カメラ１４０によって撮影された映像の中から顔画像或いは顔データを抽出し、これをメモリ１８０の利用者登録画像記憶部１８２に登録する。
【００７２】
ステップＳ５０３において、通信制御手段１１１は通話が終了したか否かを判定し、利用者によって通話を終了する指示が入力部１６０から入力されれば通信制御手段１１１がセッション切断メッセージを通話相手先に送信して通信を終了する。或いは通話相手先からのセッション切断メッセージを受信した場合にも、通信制御手段１１１が通信の切断処理を行い、通話は終了する。
【００７３】
ステップＳ５０４において、通話モード制御手段１１５は、映像判定手段１１６の出力に基づいて利用者の存在の有無の判定、つまり離席判定を行う。映像判定手段１１６が、カメラ１４０によって撮影されたカメラ映像に人の顔が含まれていることを検出した場合、利用者が離席していないと判定しステップＳ５０３の処理に戻り、通話の終了判定が行われる。
【００７４】
ステップＳ５０４において、映像判定手段１１６が、カメラ１４０によって撮影されたカメラ映像に人の顔が含まれなくなったことを検出した場合、利用者が離席したと判定し、ステップＳ５０５に進む。
【００７５】
ステップＳ５０５において、通話モード制御手段１１５は、マイク１２０から入力された音声、カメラ１４０によって撮影された映像を通話先相手に送信しない保留モードに切替え制御する。これは、通話モード制御手段１１５が所定の指示を音声信号制御手段１１２に出力することによって、マイク１２０から入力された音声信号をディジタル変換・音声圧縮を行わないようにし、また、通信制御手段１１１に出力しないようにすることによって行われる。
【００７６】
また、保留モード中には、カメラ１４０による撮影は継続して行われるが、これは顔判定を行うためであって、撮影された映像は圧縮されず、かつ通信制御手段１１１に出力もされないので、通話相手先に送信されることはない。
【００７７】
ステップＳ５０６では、通話モード制御手段１１５が、テレビ電話装置１００Ｃの入力部１６０からの入力操作を受付けないようにロックする。具体的には、入力部１６０を誰かが操作する際に入力部１６０は操作信号を出力するが、それらの操作信号がテレビ電話装置１００において無視されるようにする。
【００７８】
保留モード中にロック機能が働くので、保留モード中に別の人がやって来てテレビ電話装置１００Ｃを操作したとしても、操作することができないので、電話帳や着信履歴、メール等の個人情報を盗み見ることはできなくなる。
【００７９】
さらにステップＳ５０７では、通話モード制御手段１１５がメモリ１８０の保留メッセージ記憶部１８１から保留メッセージを抽出し、通信制御手段１１１に出力することにより、保留モード中に通話相手先に所定の保留メッセージが送信されるようにする。保留メッセージは、それぞれ複数の音声メッセージ、映像メッセージ、画像メッセージから利用者によって選択されたものである。
【００８０】
保留メッセージは、音声と映像の両者が停止されている場合には音声メッセージと映像メッセージ又は画像メッセージとが組合わされて通話相手先に送信される。
【００８１】
ステップＳ５０８において、映像判定手段１１６は、カメラ１４０で撮影している映像に人の顔が含まれているか否かを検出し（顔検出）、顔が含まれていない場合には、ステップＳ５０７に戻って保留モードを継続する。
【００８２】
ステップＳ５０８において、映像判定手段１１６は、カメラ１４０で撮影している映像に人の顔が含まれていると判断した場合、ステップＳ５０９に進む。映像判定手段１１６は、メモリ１８０の利用者登録画像記憶部１８２に登録された顔がカメラ１４０によって撮影された映像に含まれる顔と同一であるかを判定し、同一でない場合には、同一の利用者ではないとみなしてステップＳ５０７の処理に戻って保留モードを継続する。
【００８３】
メモリ１８０の利用者登録画像記憶部１８２に登録された顔とカメラ１４０によって撮影された映像に含まれる顔とが同一であると判断した場合、同一の利用者であるとみなし、通話モード制御手段１１５は保留モードを終了して通話モードに切替え制御する。
【００８４】
ステップＳ５１０において、通話モード制御手段１１５がメモリ１８０の保留メッセージ記憶部１８１から抽出された保留メッセージを通信制御手段１１１に出力して通話相手先に送信するのを停止させる。
【００８５】
ステップＳ５１１において、通話モード制御手段１１５が、テレビ電話装置１００Ｃの入力部１６０からの入力操作を受付けるようにロックを解除する。具体的には、入力部１６０を操作する際に入力部１６０に入力される操作信号を制御部１１０が取得し、それに基づいて各部の動作を行うことができるようにされる。
【００８６】
ステップＳ５１２において、所定の指示を音声信号制御手段１１２に出力することによって、マイク１２０から入力された音声信号をディジタル変換・音声圧縮して通信制御手段１１１に出力させることによって通話を再開する。また、通話モード制御手段１１５が所定の指示を画像・映像信号処理手段１１３に出力することによって、カメラ１４０において撮影された映像を圧縮し、圧縮されたデータを通信制御手段１１１に出力させる。通話が再開されると、ステップＳ５０３に戻り、通話終了の判定を行う。
【００８７】
以上、説明したように、上記実施例１〜３のテレビ電話装置においては、本発明の人体検出手段として人感センサ１７０、或いはカメラ１４０と映像判定手段１１６を採用し、これらの人体検出手段によって利用者の存在の有無、つまり離席、在席を検出する。そして、通話中に在席していた状態から離席した状態になった場合には、通話モード制御手段１１５が通話モードから保留モードに切替え制御し、保留モード中に離席した状態から在席した状態に変わった場合には保留モードから通話モードに切替え制御する。
【００８８】
こうすることで利用者が保留ボタン等の入力部１６０を操作することなく自動的に通話モードと保留モードの切替えを行うことが可能となる。また、通話モードから保留モードへの切替えを行うために、カメラを覆うといった何らかの意図的な動作等を必要とすることはなくなる。
【００８９】
さらに、実施例３のテレビ電話装置では、保留モードから通話モードへの復帰は、保留モードに切替わる前に通話していた利用者が戻ってきてはじめて行われるようになるから、他の者によって装置が勝手に操作されるという危険を回避することが可能となる。
【符号の説明】
【００９０】
１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ    テレビ電話装置
１１０      制御部
１１１      通信制御手段
１１２      音声信号制御手段
１１３      画像・映像信号処理手段
１１４      表示制御手段
１１５      通話モード制御手段
１１６      映像判定手段
１２０      マイク
１３０      スピーカ
１４０      カメラ
１５０      表示部
１６０      入力部
１７０      人感センサ
１８０      メモリ
１８１      保留メッセージ記憶部
１８２      利用者登録画像記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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