(57)【要約】【課題】等倍撮影と拡大撮影との両方を行う立体視画像の撮影装置において、放射線の２つの焦点位置を変更することなく、両方の撮影において適切な視差量の立体視画像を表示する。【解決手段】立体視画像を構成する２つの放射線画像の２つの撮影方向がなす角と拡大率とに基づいて、２つの焦点位置を結ぶ直線の延伸方向を放射線画像上に投影した視差方向について２つの放射線画像を相対的に移動させて表示する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの焦点位置から射出された放射線を互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ被写体へ照射し、該放射線の照射による前記撮影方向毎の放射線画像を放射線画像検出器によって検出し、該検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する放射線画像撮影表示方法であって、前記放射線画像の拡大率に応じて前記被写体と前記放射線画像検出器との間の距離を変更して前記放射線画像の検出を行う放射線画像撮影表示方法において、
前記２つの撮影方向がなす角と前記拡大率とに基づいて、前記２つの焦点位置を結ぶ直線の延伸方向を前記放射線画像上に投影した視差方向について前記２つの放射線画像を相対的に移動させて表示することを特徴とする放射線画像撮影表示方法。
【請求項２】
２つの焦点位置から射出された放射線を互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ被写体へ照射し、該放射線の照射による前記撮影方向毎の放射線画像を放射線画像検出器によって検出し、該検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する放射線画像撮影表示方法であって、前記放射線画像の拡大率に応じて前記被写体と前記放射線画像検出器との間の距離を変更して前記放射線画像の検出を行う放射線画像撮影表示方法において、
前記２つの撮影方向がなす角と前記拡大率とに基づいて、前記２つの焦点位置を結ぶ直線の延伸方向を前記放射線画像上に投影した視差方向について前記放射線画像検出器を相対的に移動させて前記放射線画像の撮影を行うことを特徴とする放射線画像撮影表示方法。
【請求項３】
２つの焦点位置から射出された放射線を互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ被写体へ照射する放射線照射部と、該放射線照射部による前記放射線の照射による前記撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器と、前記放射線画像の拡大率に応じて前記被写体と前記放射線画像検出器との間の距離を変更する距離変更機構と、前記放射線画像検出器によって検出された２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示部とを備えた放射線画像撮影表示装置において、
前記表示部が、前記２つの撮影方向がなす角と前記拡大率とに基づいて、前記２つの焦点位置を結ぶ直線の延伸方向を前記放射線画像上に投影した視差方向について前記２つの放射線画像を相対的に移動させて表示させるものであることを特徴とする放射線画像撮影表示装置。
【請求項４】
２つの焦点位置から射出された放射線を互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ被写体へ照射する放射線照射部と、該放射線照射部による前記放射線の照射による前記撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器と、前記放射線画像の拡大率に応じて前記被写体と前記放射線画像検出器との間の距離を変更する距離変更機構と、前記放射線画像検出器によって検出された２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示部とを備えた放射線画像撮影表示装置において、
前記２つの撮影方向がなす角と前記拡大率とに基づいて、前記２つの焦点位置を結ぶ直線の延伸方向を前記放射線画像上に投影した視差方向について前記放射線画像検出器を相対的に移動させる移動機構を備えたことを特徴とする放射線画像撮影表示装置。
【請求項５】
前記２つの撮影方向がなす角と前記拡大率とに基づいて、前記視差方向について前記２つの放射線画像を相対的にシフトさせるシフト処理を行う画像シフト部を備えたことを特徴とする請求項３記載の放射線画像撮影表示装置。
【請求項６】
前記表示部に２つの放射線画像を表示する際、前記２つの撮影方向がなす角と前記拡大率とに基づいて、前記視差方向について前記２つの放射線画像を相対的にシフトさせて表示するよう制御する表示制御部を備えたことを特徴とする請求項３記載の放射線画像撮影表示装置。
【請求項７】
前記拡大率に応じて前記２つの放射線画像に対して縮小処理を施す画像縮小部を備えたことを特徴とする請求項３から６いずれか１項記載の放射線画像撮影表示装置。
【請求項８】
前記画像シフト部が、前記拡大率が１より大きいときの前記２つの放射線画像の視差量を前記拡大率が略等倍のときの前記２つの放射線画像の視差量に近づけるように前記シフト処理を行うものであることを特徴とする請求項５記載の放射線画像撮影表示装置。
【請求項９】
前記表示制御部が、前記拡大率が１より大きいときの前記２つの放射線画像の視差量を前記拡大率が略等倍のときの前記２つの放射線画像の視差量に近づけるように前記２つの放射線画像を相対的にシフトさせて表示するよう制御するものであることを特徴とする請求項６記載の放射線画像撮影表示装置。
【請求項１０】
前記移動機構が、前記拡大率が１より大きいときの前記２つの放射線画像の視差量を前記拡大率が略等倍のときの前記２つの放射線画像の視差量に近づけるように前記放射線画像検出器を移動させるものであることを特徴とする請求項４記載の放射線画像撮影表示装置。
【請求項１１】
前記拡大率が略等倍である通常撮影モードと前記拡大率が１より大きい拡大撮影モードとの指示を受け付ける撮影モード指示受付部を備えたことを特徴とする請求項３から１０いずれか１項記載の放射線画像撮影表示装置。
【請求項１２】
前記距離変更機構が、前記被写体に対して前記放射線画像検出器を移動させるものであることを特徴とする請求項３から１１いずれか１項記載の放射線画像撮影表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を被写体へ照射して撮影方向毎の放射線画像を検出し、その検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する放射線画像撮影表示方法および装置であって、特に、放射線画像の拡大率に応じて被写体と放射線画像検出器との間の距離を変更して放射線画像の検出を行う放射線画像撮影表示方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
【０００３】
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。
【０００４】
一方、従来、放射線画像検出器と被写体とを密着した状態で撮影する等倍撮影よりも放射線画像検出器と被写体との距離を離した状態で撮影することによって拡大画像を撮影する拡大撮影が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１８７４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上述したような立体視画像を撮影する放射線画像撮影装置において、等倍撮影と拡大撮影との両方を行う場合を考える。たとえば、２枚の放射線画像を撮影する際の放射線源の焦点位置を０°方向と+θ°方向とで固定とすると、通常撮影（等倍撮影）時において放射線画像検出器の検出面（投影面）上に投影される２枚の放射線画像は、図７（Ａ）に示すＰ０１とＰ０２とになり、拡大撮影時において放射線画像検出器の検出器面（投影面）上に投影される２枚の放射線画像は、図７（Ａ）に示すＰ０１’とＰ０２’となる。すなわち、２つの焦点位置が固定の場合、拡大撮影における２枚の放射線画像の視差量が通常撮影における２枚の放射線画像の視差量よりも大きくなってしまい拡大撮影の立体視画像を適切に立体視できない問題がある。特に、周辺部分については視差量が大きいために立体視が非常に困難となる。
【０００７】
そこで、特許文献１においては、立体視画像を撮影する放射線画像撮影装置であって、等倍撮影と拡大撮影との両方を行う装置が提案されており、これらの両方の撮影において適切な視差量とするために等倍撮影と拡大撮影とで２つの焦点位置の距離を変更する方法が提案されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の発明のように２つの焦点位置の距離を変更する場合、拡大撮影の際には、図７（Ｂ）に示すように、２つの焦点位置の距離を通常撮影時よりも狭くする必要があるが、このように２つの焦点位置の距離を拡大撮影に適した距離とするためには、放射線源の移動を１°単位の精度で制御することが必要となり、実現しようとすると撮影装置の構造が複雑なものとなってしまい、またコストアップにもなる。特に、位相コントラスト像を撮影するような撮影装置においては、放射線画像検出器と放射線源との距離と比較的大きくとる必要があるため、その分、高精度な放射線源の移動が必要となる。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑み、等倍撮影と拡大撮影との両方を行う放射線画像撮影表示方法および装置において、放射線の２つの焦点位置を変更することなく、両方の撮影において適切な視差量の立体視画像を表示することができる放射線画像撮影表示方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の放射線画像撮影表示方法は、２つの焦点位置から射出された放射線を互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ被写体へ照射し、放射線の照射による撮影方向毎の放射線画像を放射線画像検出器によって検出し、その検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する放射線画像撮影表示方法であって、放射線画像の拡大率に応じて被写体と放射線画像検出器との間の距離を変更して放射線画像の検出を行う放射線画像撮影表示方法において、２つの撮影方向がなす角と拡大率とに基づいて、２つの焦点位置を結ぶ直線の延伸方向を放射線画像上に投影した視差方向について２つの放射線画像を相対的に移動させて表示することを特徴とする。
【００１１】
本発明の放射線画像撮影表示方法は、２つの焦点位置から射出された放射線を互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ被写体へ照射し、放射線の照射による撮影方向毎の放射線画像を放射線画像検出器によって検出し、その検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する放射線画像撮影表示方法であって、放射線画像の拡大率に応じて被写体と放射線画像検出器との間の距離を変更して放射線画像の検出を行う放射線画像撮影表示方法において、２つの撮影方向がなす角と拡大率とに基づいて、２つの焦点位置を結ぶ直線の延伸方向を放射線画像上に投影した視差方向について放射線画像検出器を相対的に移動させて放射線画像の撮影を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明の放射線画像撮影表示装置は、２つの焦点位置から射出された放射線を互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ被写体へ照射する放射線照射部と、放射線照射部による放射線の照射による撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器と、放射線画像の拡大率に応じて被写体と放射線画像検出器との間の距離を変更する距離変更機構と、放射線画像検出器によって検出された２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示部とを備えた放射線画像撮影表示装置において、表示部が、２つの撮影方向がなす角と拡大率とに基づいて、２つの焦点位置を結ぶ直線の延伸方向を放射線画像上に投影した視差方向について２つの放射線画像を相対的に移動させて表示させるものであることを特徴とする。
【００１３】
本発明の放射線画像撮影表示装置は、２つの焦点位置から射出された放射線を互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ被写体へ照射する放射線照射部と、放射線照射部による放射線の照射による撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器と、放射線画像の拡大率に応じて被写体と放射線画像検出器との間の距離を変更する距離変更機構と、放射線画像検出器によって検出された２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示部とを備えた放射線画像撮影表示装置において、２つの撮影方向がなす角と拡大率とに基づいて、２つの焦点位置を結ぶ直線の延伸方向を放射線画像上に投影した視差方向について放射線画像検出器を相対的に移動させる移動機構を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、上記本発明の放射線画像撮影表示装置においては、２つの撮影方向がなす角と拡大率とに基づいて、視差方向について２つの放射線画像を相対的にシフトさせるシフト処理を行う画像シフト部を設けることができる。
【００１５】
また、表示部に２つの放射線画像を表示する際、２つの撮影方向がなす角と拡大率とに基づいて、視差方向について２つの放射線画像を相対的にシフトさせて表示するよう制御する表示制御部を設けることができる。
【００１６】
また、拡大率に応じて２つの放射線画像に対して縮小処理を施す画像縮小部を設けることができる。
【００１７】
また、画像シフト部を、拡大率が１より大きいときの２つの放射線画像の視差量を拡大率が略等倍のときの２つの放射線画像の視差量に近づけるようにシフト処理を行うものとできる。
【００１８】
また、表示制御部を、拡大率が１より大きいときの２つの放射線画像の視差量を拡大率が略等倍のときの２つの放射線画像の視差量に近づけるように２つの放射線画像を相対的にシフトさせて表示するよう制御するものとできる。
【００１９】
また、移動機構を、拡大率が１より大きいときの２つの放射線画像の視差量を拡大率が略等倍のときの２つの放射線画像の視差量に近づけるように放射線画像検出器を移動させるものとできる。
【００２０】
また、拡大率が略等倍である通常撮影モードと拡大率が１より大きい拡大撮影モードとの指示を受け付ける撮影モード指示受付部を設けることができる。
【００２１】
また、距離変更機構を、被写体に対して放射線画像検出器を移動させるものとできる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の放射線画像撮影表示方法および装置によれば、２つの撮影方向がなす角と拡大率とに基づいて、視差方向について２つの放射線画像を相対的に移動させて表示するようにしたので、放射線の２つの焦点位置を変更することなく、等倍撮影と拡大撮影との両方において適切な視差量の立体視画像を表示することができる。
【００２３】
また、２つの撮影方向がなす角と拡大率とに基づいて、視差方向について放射線画像検出器を相対的に移動させて放射線画像の撮影を行うようにしても上記と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の放射線撮影表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示す乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】本発明の放射線撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート
【図５】通常撮影モードの放射線画像Ｐ１，Ｐ２と、拡大撮影モードの放射線画像Ｐ３，Ｐ４と、縮小処理を施した放射線画像Ｐ３’，Ｐ４’を模式的に示す図
【図６】本発明の放射線撮影表示装置のその他の実施形態を説明するための図
【図７】従来のステレオ画像の通常撮影と拡大撮影とを説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像撮影表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。図１は、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。
【００２６】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ２と、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４とを備えている。
【００２７】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２８】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２９】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５を図１に示す矢印Ａ方向に移動させることによって放射線画像検出器１５と撮影台１４上に設置された乳房Ｍとの距離を変更する距離変更機構１４ａと、距離変更機構１４ａによる放射線画像検出器１５の移動と放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。
【００３０】
また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００３１】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００３２】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００３３】
距離変更機構１４ａは、上述したように放射線画像検出器１５と撮影台１４上に設置された乳房Ｍとの距離を変更するものであるが、この距離の変更は通常撮影モードと拡大撮影モードとの切り替えによって行われる。
【００３４】
本実施形態における通常撮影モードとは、放射線画像検出器１５を乳房Ｍに対して最も近づけて撮影を行うモードであり、放射線画像検出器１５上には、ほぼ等倍の乳房Ｍの放射線画像が投影されるものとする。一方、拡大撮影モードとは、通常撮影モードのときよりも放射線画像検出器１５を乳房Ｍから離して撮影するモードであり、このように放射線画像検出器１５と乳房Ｍとの間の距離を大きくすることによって放射線画像検出器１５上には等倍よりも大きい拡大率で拡大された乳房Ｍの放射線画像が投影される。
【００３５】
そして、拡大撮影モードにおける拡大率は、撮影者によって入力部４を用いて任意の値が設定入力可能であり、距離変更機構１４ａは、その設定入力された拡大率に応じた距離だけ放射線画像検出器１５を移動させるものである。具体的には、たとえば、拡大率がｎ（ｎ＞１）倍である場合には、距離変更機構１４ａは、放射線源１７の焦点から放射線画像検出器１５の検出面までの距離が通常撮影モードのときよりもｎ倍になるように放射線画像検出器１５を移動させるものである。
【００３６】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
【００３７】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００３８】
コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、画像縮小部８ｃ、画像シフト部８ｄおよび表示制御部８ｅが構成されている。
【００３９】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【００４０】
放射線画像記憶部８ｂは、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器１５によって検出された２枚の放射線画像信号を予め記憶するものである。
【００４１】
画像縮小部８ｃは、放射線画像記憶部８ｂから読み出された２枚の放射線画像信号に対して、拡大撮影モードの際の拡大率に応じて縮小処理を施すものである。具体的には、拡大撮影モードにおける拡大率がｎ（ｎ＞１）倍である場合には、画像縮小部８ｃは、２枚の放射線画像信号に対して１/ｎの縮小処理を施すものである。縮小処理の方法としては、間引き処理など公知の方法を採用することができる。
【００４２】
画像シフト部８ｄは、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のそれぞれの撮影方向がなす角と拡大撮影モードにおける拡大率とに基づいて、画像縮小部８ｃにおいて縮小処理が施された２枚の放射線画像に対して、２つの放射線画像の視差方向について相対的にシフトさせるシフト処理を施すものである。シフト処理におけるシフト量については、後で詳述する。
【００４３】
表示制御部８ｅは、通常撮影モードの際には、放射線画像記憶部８ｂから読み出された２枚の放射線画像信号に対して所定の処理を施した後、モニタ３に乳房Ｍの通常撮影のステレオ画像を表示させるものであるとともに、拡大撮影モードの際には、画像シフト部８ｄにおいてシフト処理の施された２枚の放射線画像信号に対して所定の処理を施した後、モニタ３に乳房Ｍの拡大撮影のステレオ画像を表示させるものである。
【００４４】
入力部４は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による拡大率を含む撮影条件などの入力や撮影開始指示の入力などを受け付けるものである。
【００４５】
モニタ３は、ステレオ画像の撮影時においては、コンピュータ２から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示可能なように構成されたものである。ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００４６】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４７】
まず、撮影台１４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。
【００４８】
次に、入力部４おいて、撮影者によって通常撮影モードか拡大撮影モードかの選択指示ととともに、その他の種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される（Ｓ１２）。
【００４９】
そして、入力部４において通常撮影モードの選択指示とともに、撮影開始の指示があると、距離変更機構１４ａによって放射線画像検出器１５が乳房Ｍに対して最も近い位置に設置され（Ｓ１４）、その状態において乳房Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１６）。
【００５０】
具体的には、まず、制御部８ａが、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部４において任意の輻輳角を設定可能である。
【００５１】
そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、まず、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向となるように制御信号を出力する。
【００５２】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が、撮影台１４に対して垂直な方向となった状態において、続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を０°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００５３】
次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して４°回転するよう制御信号を出力する。
【００５４】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が４°回転した状態において、続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。
【００５５】
具体的には、制御部８ａが、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を４°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００５６】
そして、放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像信号が読み出され、表示制御部８ｅにおいてこれらの放射線画像信号に対して所定の処理が施された後、モニタ３に出力され、モニタ３において、乳房の通常撮影のステレオ画像が表示される（Ｓ１８）。
【００５７】
一方、入力部４において拡大撮影モードの選択指示とともに、撮影開始の指示があると、距離変更機構１４ａによって放射線画像検出器１５が拡大率に応じた位置に設置され（Ｓ２０）、その状態において乳房Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ２２）。なお、拡大撮影モードにおける拡大率については、予め設定してもよいし、撮影者によって入力部４を用いて任意に設定入力するようにしてもよい。
【００５８】
２枚の放射線画像の撮影については、上述した通常撮影モードのときと同様に行われ、乳房を０°方向から撮影した放射線画像と４°方向から撮影した放射線画像とが放射線画像検出器１５によってそれぞれ検出され、これらの２枚の放射線画像信号が放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００５９】
そして、放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像信号が読み出されて画像縮小部８ｃに入力され、画像縮小部８ｃにおいて、２枚の放射線画像信号に対して、拡大率に応じた縮小処理が施される（Ｓ２４）。
【００６０】
ここで、図５に、通常撮影モードにおいて放射線画像検出器１５の検出面（投影面）に投影される２枚の放射線画像Ｐ１，Ｐ２と、拡大撮影モードにおいて放射線画像検出器１５の検出面（投影面）に投影される２枚の放射線画像Ｐ３，Ｐ４と、拡大撮影モードにおいて撮影された２枚の放射線画像Ｐ３，Ｐ４に縮小処理を施した放射線画像Ｐ３’，Ｐ４’を模式的に示した図を示す。
【００６１】
図５に示すように、拡大撮影モードにおいては、乳房に対する放射線画像検出器１５の検出面（投影面）が通常撮影モードのときよりも離れた位置となるので、この離れた距離の分だけ拡大された放射線画像が放射線画像検出器１５の検出面に投影されることになる。そして、本実施形態においては、この拡大された放射線画像に対して、通常撮影モードにおいて撮影された放射線画像と同じ大きさとなるように縮小処理が施される。すなわち、本実施形態においては、上述したように通常撮影モードにおいては等倍撮影が行われているので、拡大撮影モードにおける拡大率がｎ倍のときには１/ｎとなるような縮小処理が２枚の放射線画像に対して施される。
【００６２】
次に、画像縮小部８ｃにおいて縮小処理の施された２枚の放射線画像信号は、画像シフト部８ｄに入力され、画像シフト部８ｄにおいてシフト処理が施される（Ｓ２６）。具体的には、本実施形態においては、図５に示すように、通常撮影モードにおいて撮影された放射線画像Ｐ１と放射線画像Ｐ２との視差量と、縮小処理後の放射線画像Ｐ３’と放射線画像Ｐ４’との視差量とが同じになるように、縮小処理後の放射線画像Ｐ４’に対して矢印Ｂ方向にシフトするようなシフト処理を施す。
【００６３】
ここで、放射線画像Ｐ４’に対して施されるシフト処理のシフト量Ｓは、下式によって算出される。
Ｓ＝（ｎ−１）×ＳＯＤ×ｔａｎθ
なお、上式におけるｎは拡大率であり、ＳＯＤは、図５に示すように、拡大撮影モードにおける放射線の焦点位置から通常撮影モードにおける放射線画像検出器１５の検出面（投影面）までの距離であり、θは輻輳角であり本実施形態では４°である。
【００６４】
なお、本実施形態においては、放射線画像Ｐ４’に対してのみシフト処理を施すようにしたが、放射線画像Ｐ３’に対してのみ、もしくは放射線画像Ｐ３’と放射線画像Ｐ４’との両方にシフト処理を施して相対的なシフト量がＳとなるようにしてもよい。
【００６５】
そして、画像シフト部８ｄにおいてシフト処理の施された放射線画像信号が読み出され、表示制御部８ｅにおいてこれらの放射線画像信号に対して所定の処理が施された後、モニタ３に出力され、モニタ３において、乳房の拡大撮影のステレオ画像が表示される（Ｓ１８）。
【００６６】
また、上記実施形態においては、画像シフト部８ｄにおいてシフト処理を施すことによって拡大撮影モードの際の２枚の放射線画像の視差量を通常撮影モードの際の２枚の放射線画像の視差量と同じになるようにしたが、これに限らず、たとえば、シフト処理を施す代わりに、図６に示すように距離変更機構１４ａによって放射線画像検出器１５を視差方向（Ｘ方向）に移動させるようにしてもよい。
【００６７】
具体的には、たとえば、図６に示すように、４°方向の放射線画像Ｐ４’の撮影の際には、０°方向の放射線画像Ｐ３’を撮影する際の放射線画像検出器１５の位置から矢印Ｃ方向にシフト量Ｓだけ移動させるようにすればよい。シフト量Ｓの算出方法については、上述したシフト処理を施す場合と同様である。
【００６８】
なお、上記説明では、放射線画像Ｐ４’を撮影する場合にのみ放射線画像検出器１５を移動させるようにしたがこれに限らず、放射線画像Ｐ３’を撮影する場合にのみ放射線画像検出器１５を移動させたり、もしくは放射線画像Ｐ３’の撮影と放射線画像Ｐ４’の撮影との両方の場合において放射線画像検出器１５を移動させたりすることによって相対的なシフト量がＳとなるようにしてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態においては、画像シフト部８ｄにおいてシフト処理を施すことによって拡大撮影モードの際の２枚の放射線画像の視差量を通常撮影モードの際の２枚の放射線画像の視差量と同じになるようにしたが、このように２枚の放射線画像信号にシフト処理を施すのではなく、表示制御部８ｅが、モニタ３に２枚の放射線画像信号に基づく放射線画像を表示する際、２つの撮影方向がなす角と拡大率とに基づいて、視差方向について２つの放射線画像を相対的にシフトさせて表示するような表示制御信号を生成し、その表示制御信号をモニタ３に出力して２枚の放射線画像を表示させることによって、拡大撮影モードの際の２枚の放射線画像の視差量を通常撮影モードの際の２枚の放射線画像の視差量と同じになるようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態は、本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１     乳房画像撮影表示システム
２     コンピュータ
３     モニタ
４     入力部
８ａ   制御部
８ｂ   放射線画像記憶部
８ｃ   画像縮小部
８ｄ   画像シフト部
８ｅ   表示制御部
１０   乳房画像撮影装置
１３   アーム部
１４   撮影台
１４ａ 距離変更機構
１５   放射線画像検出器
１６   放射線照射部
１７   放射線源
１８   圧迫板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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