(57)【要約】      （修正有）【課題】制約高さ以内に収めることができると共に、簡単な構成でマガジンと装置本体とのがたつきを低減し、かつ操作性の向上を図る。【解決手段】内部にカートリッジ１５を収納するマガジンと、各マガジンをスライド自在に収容するシャーシ１１と、カートリッジ１５を搬送するアクセッサー機構１９と、カートリッジ１５を装填してデータの読み込みを行うドライブ１６と、を備え、シャーシ１１にマガジンの移動をガイドするマガジンガイド１８を設け、マガジンの側面にマガジンガイド１８と係合すると共にマガジンの厚さより薄い厚さのガイドレール２１をマガジンの全長にわたって設けた。【選択図】図５
2012128901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に多数個の磁気テープカートリッジを収納する少なくとも１個のカートリッジ収納体と、
このカートリッジ収納体を同一水平面内で挿抜方向にスライド自在に収容する装置本体と、
この装置本体の前記挿抜方向に沿った一方の側に設けられ前記カートリッジ収納体から取り出した前記磁気テープカートリッジを搬送するアクセッサー機構と、
前記装置本体に設けられ前記アクセッサー機構により搬送された前記磁気テープカートリッジを装填してデータの読み込みを行う磁気テープドライブと、を備えて構成し、
前記装置本体の内側側面に前記カートリッジ収納体の前記挿抜方向に沿った移動をガイドする収納体ガイド部材を設け、
前記カートリッジ収納体の他方の側の側面に前記収納体ガイド部材と係合すると共に前記カートリッジ収納体の厚さの範囲内のガイドレールを前記カートリッジ収納体の全長にわたって設けたことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載した磁気テープライブラリ装置において、
前記装置本体に、前記カートリッジ収納体を水平に支持する収納体支持部材を設けたことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した磁気テープライブラリ装置において、
前記収納体ガイド部材を、その一端部が前記装置本体の内側側面に固着されると共に前記挿抜方向に沿った前記一方の側に向けて突出された水平面部と、この水平面部の他端部に上方に向けて突設された係合突起部と、を有する形状とし、
前記ガイドレールを、前記係合突起部と係合する係合溝部を有する形状としたことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
【請求項４】
請求項３に記載した磁気テープライブラリ装置において、
前記ガイドレールの挿入方向先端部に当該収納体ガイド部材の幅方向両端部から先端に行くに従って細くなるテーパ部を形成したことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一つに記載した磁気テープライブラリ装置において、
前記カートリッジ収納体を上下方向に３段重ねに配置すると共に、前記収納体支持部材を前記３段重ねのカートリッジ収納体のそれぞれに対応させて等間隔に設け、前記各カートリッジ収納体のそれぞれが独立して前記挿抜方向に沿って移動可能となっていることを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
【請求項６】
請求項２ないし請求項５のいずれか一つに記載した磁気テープライブラリ装置において、
前記カートリッジ収納体の底面を前記収納体支持部材の上面に接触させて配置したことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数個の磁気テープカートリッジを着脱可能に収容するカートリッジ収納体（マガジン）と、各磁気テープカートリッジの読み書きを行う磁気テープドライブと、マガジンと磁気テープドライブとの間で磁気テープカートリッジの移送を行うアクセッサ機構とを備えた磁気テープライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気テープライブラリ装置の関連技術としては、多数個の磁気テープカートリッジを収容するマガジンを備えたオートローダー装置が知られている（特許文献１）。
この特許文献１に開示されたオートローダー装置では、媒体収納機構上に収納された磁気テープカートリッジ等の媒体をアクセッサによりドライブに搬送する構造となっている。
【０００３】
また、位置決め用の凹溝をディスク収納マガジンの底面に設け、ディスクチェンジャのマガジン装着部の内底面に、凹溝と係合するガイドレールを設けたディスクチェンジャマガジン位置決め機構が知られている（特許文献２）。
この特許文献２に開示されたディスクチェンジャマガジン位置決め機構では、ディスクチェンジャの高さ寸法を抑えて薄型化が阻害されないように構成されている。
【０００４】
さらに、多数個の磁気テープカートリッジを収容するマガジンを装置本体内に挿抜（挿入または抜出しを言う）自在に収納する磁気テープライブラリ装置が知られている（特許文献３）。
この特許文献３に開示された磁気テープライブラリ装置は、２ユニット（以下、Ｕで表示する）高さに設定されている。
ここで、磁気テープライブラリ装置を収納するキャビネットとして、例えば１９インチラックがあるが、このラックは主要寸法が国際規格化されている。
キャビネットの主要寸法のうち、高さ方向の寸法に関してはＵという単位で規定されており、１Ｕ＝４４．４５ｍｍに定義されている。
【０００５】
この特許文献３に開示された磁気テープライブラリ装置１１０の構成を、図８〜１０に基づいて説明する。
なお、この磁気テープライブラリ装置１１０は２Ｕ高さに設定されているものとする。
図８は磁気テープライブラリ装置１１０の全体斜視図、図１０は磁気テープライブラリ装置１１０を構成するマガジン１１２の底面の全体斜視図、図９はライブラリ装置１１０からマガジン１１２を途中まで引き出した状態を示す全体斜視図である。
【０００６】
図８〜１０に示すように、ライブラリ装置１１０は、多数個の磁気テープカートリッジ（以下、単にカートリッジと言う）１１５を着脱可能に収納したマガジン１１２と、カートリッジ１１５との間でデータの読み書きを行うための磁気テープドライブ（以下、単にドライブと言う）１１６を有している。
【０００７】
図８，９に示すように、マガジン１１２は挿抜方向Ｘに沿って２分割、つまり、フロントマガジン１１２Ｂとリヤマガジン１１２Ｃとに分割されている。そのため、仮に単一マガジンとした場合に生じる、カートリッジ１１５の収納数が多くなって重量が重くなりすぎ、操作性が悪化するという問題を回避することができる。
【０００８】
マガジン１１２は複数のセル（破線で区切られた部分）で構成されており、１つのセルには挿抜方向Ｘと直行する方向Ｙに配置して各々カートリッジ１１５を２個収納できる構造（ディープセル構造）となっている。
そして、マガジン１１２は装置本体（シャーシ）１１１の底面に敷設されたガイドレール１１１Ａに沿い、且つ挿抜方向Ｘに沿って移動し、装置１１０の前方から挿抜できるようになっている。
【０００９】
また、ライブラリ装置１１０は、カートリッジ１１５をマガジン１１２とドライブ１１６との間で移送するためのアクセッサ機構１１９を備えている。このアクセッサ機構１１９は、例えば指定媒体について読み出し又は書き込みの指示があった場合、そのカートリッジ１１５の移送を行うものである。
すなわち、アクセッサ機構１１９は、制御装置からの指示に従って、指定されたカートリッジ１１５をマガジン１１２から抜き出してドライブ１１６へ移送し、ドライブ１１６の挿入口からカートリッジ１１５を差し込むようになっている。
そして、ドライブ１１６との間でデータの読み出し又はデータ書き込みが終わると、アクセッサ機構１１９は、ドライブ１１６からカートリッジ１１５を抜き出して収容元のマガジン１１２へ移送し、そのマガジン１１２の収容元のセルへ差し込むようになっている。
【００１０】
図１０に示すように、マガジン１１２の底面には、前記シャーシ１１１の底面に敷設されたガイドレール１１１Ａと係合すると共に、マガジン１１２の移動をガイドするマガジンガイド溝１１２Ａが形成されている。
また、マガジン１１２は、２Ｕ高さの制約から、シャーシ１１１の底面上にセルを３段縦方向（上下方向）へ積層した構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−１４６６１０号公報
【特許文献２】特開平７−２４４９４９号公報
【特許文献３】特開２０１０−１０２８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記特許文献１に開示されたオートローダー装置では、マガジンそのものの移動については記載されておらず、本願発明がマガジンの移動時のがたつきを低減しようとするものであるのに対し、発明の趣旨が異なるものである。
【００１３】
また、前記特許文献２に開示されたディスクチェンジャマガジン位置決め機構では、ディスクチェンジャの上面にマガジンレールが設けられ、このマガジンレールとディスク収納マガジンの下部に形成された凹溝とが係合するように構成されている。
そして、マガジンレールと凹溝との形状を工夫することで、ディスクチェンジャを高さ制限内に収めるようになっているが、レールと凹溝とがあるので、ディスクチェンジャおよびマガジンの他の部位の厚さが制限されるという問題がある。
【００１４】
さらに、前記特許文献３に開示されたライブラリ装置１１０では、マガジンが挿抜方向に２分割されているので、次のような問題がある。
まず、シャーシ１１１内でのマガジン１１２のがたつきが大きいという問題がある。
すなわち、マガジン１１２の奥行き寸法が、本来持つべき奥行き寸法の略半分となるため、マガジン１１２に取付けたマガジンレール１１１Ａも同様に短くなる。これにより、マガジンレール１１１Ａとマガジンガイド溝１１２Ａの嵌合長が短くなるので、シャーシ１１１内でのマガジン１１２のがたつきが大きくなり、その結果、ユーザによるマガジン１１２の移動時の操作性が悪くなる。
【００１５】
また、マガジン１１２が挿抜方向に２分割されているため装置の前側、つまりフロントマガジン１１２Ｂと装置の奥側、つまりリヤマガジン１１２Ｃとの間に隙間が生じるので、シャーシ１１１内でのマガジン１１２のがたつきは一体マガジンより増幅されることになる。その結果、アクセッサ機構１１９がマガジン１１２からカートリッジ１１５を挿抜するとき、アクセッサ機構１１９はカートリッジ１１５に対して高精度な位置決め制御が必要となるが、シャーシ１１１内でのマガジン１１２のがたつきが大きいと位置合わせが困難となり、アクセッサ機構１１９によりマガジン１１２からカートリッジ１１５を正常に挿抜できなくなる。
【００１６】
次に、シャーシ１１１におけるリヤマガジン１１２Ｃの取り出しに関しての問題がある。
すなわち、マガジンが挿抜方向に２分割されているので、フロントマガジン１１２Ｂとリヤマガジン１１２Ｃとを連結、分離するための機構、およびリヤマガジン１１２Ｃをシャーシ１１１の手前側に引き寄せる機構が別に必要となるため、マガジン１１２やシャーシ１１１の構造が複雑となり、かつ高価なものとなる。
【００１７】
さらに、マガジン１１２が挿抜方向にフロントマガジン１１２Ｂとリヤマガジン１１２Ｃとの２分割となっているため、各マガジン１１２Ｂ，１１２Ｃの奥行きが短い。また、奥行きが短い割には個々のマガジン１１２Ｂ，１１２Ｃの重量が重い。
そのため、使用者がマガジン１１２Ｂ，１１２Ｃをライブラリ装置１１０から引き出すとき、想像するよりも早くマガジン１１２Ｂ等がライブラリ装置１１０から突出しシャーシ１１１から脱落して落下させてしまうという危険性が生じる。
【００１８】
本発明の目的は、上述した各課題を解決するために、制約高さ以内に収めることが容易となると共に、簡単な構成でマガジンと装置本体とのがたつきを低減でき操作性の向上を図れるようになる磁気テープライブラリ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記目的を達成するために、本願発明の磁気テープライブラリ装置は、内部に多数個の磁気テープカートリッジを収納する少なくとも１個のカートリッジ収納体と、このカートリッジ収納体を同一水平面内において挿抜方向にスライド自在に収容する装置本体と、この装置本体の前記挿抜方向に沿った一方の側に設けられ前記カートリッジ収納体から取り出した前記磁気テープカートリッジを搬送するアクセッサー機構と、前記装置本体に設けられ前記アクセッサー機構により搬送された前記磁気テープカートリッジを装填してデータの読み込みを行う磁気テープドライブと、を備えて構成し、前記装置本体の内側側面に前記カートリッジ収納体の前記挿抜方向に沿った移動をガイドする収納体ガイド部材を設け、前記カートリッジ収納体の他方の側の側面に前記収納体ガイド部材と係合すると共に前記カートリッジ収納体の厚さの範囲内のガイドレールを前記カートリッジ収納体の全長にわたって設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本願発明の磁気テープライブラリ装置によれば、カートリッジ収納体の他方の側の側面にガイドレールが設けられこのガイドレールの厚さがカートリッジ収納体の厚さの範囲内に形成されているので、装置の設計に際しては、ガイドレールの厚さを考慮しなくてもよい。その結果、装置を制約高さ以内に容易に収めることができる。
また、ガイドレールがカートリッジ収納体の全長にわたっているので、簡単な構成でカートリッジ収納体が挿抜方向に沿って移動するときのマガジンと装置本体とのがたつきを低減でき、これにより操作性の向上を図れるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る磁気テープライブラリ装置の一実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】前記実施形態の磁気テープライブラリ装置を構成するマガジンを示すマガジンレール側から見た全体斜視図である。
【図３】図２のIII矢視図である。
【図４】前記実施形態の磁気テープライブラリ装置の３個のマガジンを全て抜き出した状態を示すシャーシの全体斜視図である。
【図５】前記実施形態の磁気テープライブラリ装置のシャーシから最上段のマガジンを途中まで抜き出した状態（メールスロット状態）を示す全体斜視図である。
【図６】前記実施形態の磁気テープライブラリ装置のマガジンレールとマガジンガイドとマガジン支持板との関係を示す縦断面図である。
【図７】前記実施形態の磁気テープライブラリ装置の３段重ねのマガジンを順次途中まで引き出した状態（メールスロット状態）を示す斜視図である。
【図８】従来の磁気テープライブラリ装置を示す全体斜視図である。
【図９】従来の磁気テープライブラリ装置のフロントマガジンを途中まで引き出した状態を示す斜視図である。
【図１０】従来の磁気テープライブラリ装置における一つのマガジンの底面部を示す全体斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、図１〜図７を参照して、本発明に係る磁気テープライブラリ装置（以下、単に装置という）１０の一実施形態を詳細に説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態の装置１０は、装置本体であるシャーシ１１と、このシャーシ１１内に水平面内で挿抜方向Ｘ（装置１０の長手方向;図１において右上がりの斜め左右方向）に沿ってそれぞれが個別に移動自在に収容されるカートリッジ収納体であるマガジン、すなわちシャーシ１１の底面から３段目に配置される最上段のマガジン１２、２段目に配置される中段のマガジン１３および１段目に配置される下段のマガジン１４と、シャーシ１１の挿抜方向Ｘの奥側に設けられ、カートリッジ１５との間でデータの読み書きを行うための磁気テープドライブ（以下、単にドライブという）１６と、シャーシ１１の挿抜方向Ｘに沿った一方の側の側面に配置され、任意のカートリッジ１５を各マガジン１２，１３，１４とドライブ１６との間で移送するアクセッサ機構１９と、を備えて構成されている。
【００２４】
前記シャーシ１１は、図１，４，７に示すように、全体が長方形の箱形形状に形成されており、例えば薄型鋼板等の金属製で形成されている。また、このシャーシ１１には、マガジン１２やドライブ１６等を覆うカバー２３（図１に一点差線で示す）が着脱自在に取り付けられるようになっている。
【００２５】
シャーシ１１には、図４に示すように、各マガジン１２，１３，１４を個別に搭載するための収納体支持部材である３枚のマガジン支持板２０が上下方向に等間隔で設けられており、これらの各マガジン支持板２０によって、各マガジン１２，１３，１４を収容するマガジン収容空間Ｓ１が形成されている。
各マガジン支持板２０は、図６にも示すように例えば薄板鉄板等で形成されており、また、各マガジン１２，１３，１４の平面大きさに略対応する平面形状となっている。
なお、各マガジン支持板２０の上面にそれぞれフィルム状滑り部材（図略）を貼り付けてもよい。その場合、マガジン１２等を移動させるとき、そのマガジン１２等の底面とマガジン支持板２０の上面との摩擦による損傷を防止することができる。
【００２６】
シャーシ１１の上記それぞれのマガジン収容空間Ｓ１では、各マガジン１２，１３，１４をシャーシ１１内の所定位置に誘導するための収納体ガイド部材であるマガジンガイド１８が、シャーシ１１の内側面で挿抜方向Ｘに沿った他方の側の側面（アクセッサ機構１９と対向する面）に設けられている。
【００２７】
マガジンガイド１８は、図６に詳細を示すように、断面略Ｇ字形状に形成されている。
すなわち、マガジンガイド１８は、その垂直な一端部１８Ａがシャーシ１１の内側側面に固着されると共に挿抜方向Ｘに沿った前記一方の側に向いて突出した水平面部１８Ｂと、この水平面部１８Ｂの他端部に連続すると共に上方に突起して形成された係合突起部１８Ｃと、垂直な一端部２１Ｄの上端に連続する上面部１８Ｄとを有する形状となっており、この上面部１８Ｄと水平面部１８Ｂとは平行に形成されている。
【００２８】
次に、図２、図３に基づいて各マガジン１２，１３，１４のうち代表して最上段のマガジン１２の詳細を説明する。
マガジン１２には複数のセル１２Ａ（図３において破線で区切られた部分で本実施形態では挿抜方向Ｘに沿って５個）が設けられ、これらのセル１２Ａには、カートリッジ１５を構成する第１カートリッジ１５Ａと第２カートリッジ１５Ｂとの２個づつがそれぞれ収納されるようになっている（ディープセル構造と称する）。つまり、マガジン１２は、高さ方向にカートリッジ１５を１段だけ搭載した構造となっており、合計１０個のカートリッジ１５が収納されている。
【００２９】
これらのカートリッジ１５Ａ，１５Ｂは、マガジン１２に対して、上記挿抜方向Ｘと直交する方向Ｙに着脱自在に収納されている。
すなわち、セル１２Ａ内の２個の磁気テープカートリッジ１５Ａ，１３Ｂのうち、直交方向Ｙの奥側に配置されているカートリッジ１５Ａは、その後端面がセル１２Ａ内に設けられたバネ（図略）により、常時アクセッサ機構１９側に付勢されるようになっている。そして、カートリッジ１５Ａは、手前側のカートリッジ１５Ｂがアクセッサ機構１９により取り出されたとき、そのカートリッジ１５Ｂが収容されていた前側位置まで前進するようになっている。
【００３０】
前記中段のマガジン１３および下段のマガジン１４も、上記最上段のマガジン１２と同様の大きさおよび重量に形成され、またマガジン１２と同様のディープセル構造となっている。
【００３１】
マガジン１２の長手方向の他方側の側面には、前記マガジンガイド１８と対向するガイドレール２１が設けられ、このガイドレール２１が上記マガジンガイド１８に案内されてマガジン１２はスライド自在とされている。
【００３２】
すなわち、ガイドレール２１は、図６にも示すように、例えば山形鋼等のような断面略Ｌ字状部材で構成され、このＬ字状部材は、マガジン１２の長手方向前端面から後端面まで継ぎ目なく延びている。
そして、断面Ｌ字状の一辺２１Ａを水平に、他辺２１Ｂをマガジン１２の側面から離れた位置で下方に向けて設けられている。そのため、上記他辺２１Ｂとマガジン１２の側面との間に所定幅寸法の溝が形成されることになり、この溝が、前記マガジンガイド１８と係合する係合溝２１Ｃとなっている。
【００３３】
ここで、図６に基づいて、マガジン１２とシャーシ１１との係合状態をさらに詳細に説明する。なお、図６には、最上段のマガジン１２とそれに対応するマガジン支持板２０と、シャーシ１１に設けられたマガジンガイド１８との係合状態が示されている。
マガジン１２がシャーシ１１のマガジン収容空間Ｓ１内に挿入されたとき、マガジン１２の底面はマガジン支持板２０の上面に接触しており、また、マガジン１２におけるガイドレール２１の係合溝２１Ｃが、マガジンガイド１８の係合突起１８Ｃと係合し合っている。
【００３４】
前記中段のマガジン１３および下段のマガジン１４の各側面にも、それぞれマガジン収容空間Ｓ１内において、上記最上段のマガジン１２と同様の構成でガイドレール２１が設けられ、マガジン１３，１４のガイドレール２１も、それぞれの前記マガジン収容空間Ｓ１内でマガジンガイド１８と係合するように構成されている。
【００３５】
図２に示すように、ガイドレール２１の後端面（マガジン１２の挿入先端側）には、マガジン１２をマガジンガイド１８内へ誘導するためのテーパ部２１Ｄが形成されている。このテーパ部２１Ｄは、ガイドレール２１の幅方向（上下方向）両端面からそれぞれ後端面側が低くなる傾斜になっている。すなわち、マガジン１２をシャーシ１１内に挿入する際、ガイドレール２１の先端側が先細り状態となっているものである。
このテーパ部２１Ｄの角度については特に限定されないが、例えば５°〜１０°程度に形成されていることが好ましい。
【００３６】
各マガジン１２，１３，１４は、前述のように、３枚のマガジン支持板２０を介してシャーシ１１に３段重ねに配置されるようになっており、また、これらの各マガジン１２，１３，１４は、それぞれが個別に、シャーシ１１に設けられた前記マガジンガイド１８に沿って挿抜方向Ｘに沿って移動でき、シャーシ１１の前方から着脱できるようになっている。
すなわち、例えば図５に示すように最上段のマガジン１２のみを途中まで引き出し（メールスロット状態）、かつ抜き出すことができる。また、例えば図７に示すように、全てのマガジン１２，１３，１４を個別に途中まで引き出し（メールスロット状態）、かつ抜き出すことができる。
なお、各マガジン１２，１３，１４のシャーシ１１からの抜き出しは、各マガジン１２，１３，１４の前端面に設けられた引出し口２５に手を掛けて前方側に引っ張って行うようになっている。
【００３７】
以上のような構成の各マガジン１２，１３，１４は、図１，４等に示すように、各マガジン支持板２０で仕切られたマガジン収容空間Ｓ１内において、各マガジン１２，１３，１４の後端面とドライブ１６のマガジン側側面との間に配置されたストッパ機構２７によりそれぞれドライブ１６に固定できるようになっている。
ストッパ機構２７は、各マガジン１２，１３，１４をシャーシ１１内の設定された位置まで挿入したときに物理的な力を加えない限りその位置に固定され、マガジン１２等を引き出す際、例えば事務机の引き出しを引き出す程度の力でマガジン１２等とドライブ１６との係合状態が解除されるような構成となっている。そのため、マガジン１２等からカートリッジ１５を正確に取出すことができる。
【００３８】
前記ドライブ１６は、シャーシ１１の奥側位置に配置されており、前述のように、アクセッサ機構１９により搬送されたカートリッジ１５を装填した後、そのカートリッジ１５のデータの読み書きを行うようになっている。
【００３９】
ドライブ１６には、図１，２等に示すように、前記カートリッジ収容部１６Ａの他に、アクセッサ機構１９側に向いて開口したカートリッジ退避用収容部１６Ｂが設けられている。
このカートリッジ退避用収容部１６Ｂは、マガジン１２等の所定のセル１２Ａに収容されているカートリッジ１５のうち、指定されたカートリッジを直接に取り出せない場合に、まず、アクセッサ機構１９により取り出した指定外のカートリッジ１５を一時的に退避させるように構成されているものである。
【００４０】
具体的に説明すると、図３に示すマガジン１２において、例えば、最も左側のセル１２Ａの奥側の第１カートリッジ１５Ａが指定されたカートリッジである場合に、そのままの状態では当該第１カートリッジ１５Ａがセル１２Ａの奥側にあるので取り出せない。そこで、アクセッサ機構１９によりまず手前側の第２カートリッジ１５Ｂを取り出して、その第２カートリッジ１５Ｂをドライブ１６の退避用収容部１６Ｂに収容し、一時的に待避させておく。
【００４１】
次いで、アクセッサ機構１９をドライブ１６の上記最も左側のセル１２Ａの位置に移動させると共に、先に取り出した第２カートリッジ１５Ｂの位置に進出している第１カートリッジ１５Ａを取り出す。そして、上述のように、アクセッサ機構１９をドライブ１６の位置まで移動させ、所望の第１カートリッジ１５Ａをカートリッジ収容部１６Ａに受け渡すようになっている。
【００４２】
図１，４等に示すように、装置１０は、所定のカートリッジ１５をマガジン１２，１３，１４とドライブ１６との間で移送するための前記アクセッサ機構１９を備えている。
このアクセッサ機構１９は、例えば指定カートリッジ１５についての読み出し又は書き込みの指示があった場合、アクセッサ移動空間Ｓ内において挿伐方向Ｘに沿って移動して該当するカートリッジ１５の移送を行うようになっている。
【００４３】
アクセッサ機構１９は、カートリッジ１５を受け取る受取り部１９Ａを有しており、この受取り部１９Ａは、マガジン１２，１３，１４に収容されているカートリッジ１５のうちから指定されたカートリッジ１５を取り出せるように、公知の技術により上下方向に移動自在に構成されている。
そのため、マガジン１２内の指定されたカートリッジ１５を受け取るには、所望のカートリッジ１５の高さに合うようにアクセッサ機構１９の受取り部１９Ａを上下動させて調整すればよい。
【００４４】
アクセッサ機構１９は、制御装置からの指示に従って、指定されたカートリッジ１５をマガジン１２，１３，１４のいずれかから抜き出してドライブ１６へ移送し、当該カートリッジ１５をドライブ１６のカートリッジ収容部１６Ａに差し込むようになっている。
【００４５】
ドライブ１６においてデータの読み出し又はデータの書き込みが終わると、アクセッサ機構１９は、制御装置からの指令により、ドライブ１６のカートリッジ収容部１６Ａからデータの処理が終わったカートリッジ１５を抜き出し、収容元のマガジン１２等へ移送すると共に収容元のセルへ差し込むようになっている。
なお、マガジン１２における内部の磁気テープカートリッジ１５のアクセッサ機構１９への受け渡しは、マガジン１２に組み込まれた公知の受け渡し機構と、アクセッサ機構１９の受け取り機構とにより行われるようになっている。
【００４６】
次に、本実施形態の装置１０の作用を説明する。
まず、マガジン１２をシャーシ１１に装填する動作について説明する。
装置１０の前方からマガジン１２を最上段のマガジン支持板２０に乗せてシャーシ１１内に差し込むと、シャーシ１１に設けられたマガジンガイド１８にマガジン１２のガイドレール２１のテーパ部２１Ｄが案内され、マガジン１２はシャーシ１１内の所定位置に容易に導かれる。
【００４７】
さらに、完全にシャーシ１１内へマガジン１２を押し込むと、マガジン１２はドライブ１６との間に設けられたストッパ機構２７により設定された位置に固定される。
また、中段のマガジン１３および下段のマガジン１４も上記と同様の動作によりシャーシ１１内に導かれ、かつ設定された位置に固定される。
なお、各マガジン１２，１３，１４には、装置１０の外部において予め所定のカートリッジ１５が収容されている。また、各マガジン１２，１３，１４をシャーシ１１に装填する順序は任意である。
【００４８】
制御装置から所定のカートリッジ１５のデータ読み出し又はデータ書き込みの指令が出されると、その指令に従ってアクセッサ機構１９がアクセッサ移動空間Ｓ内を上記カートリッジ１５が収容されているマガジン１２等セル１２Ａの位置まで移動し、その位置で、所望のカートリッジ１５を受け取る。
【００４９】
次いで、アクセッサ機構１９がドライブ１６に向けて移動し、マガジン１２内から受け取ったカートリッジ１５をカートリッジ収容部１６Ａに差し込んでドライブ１６に受け渡す。
【００５０】
ドライブ１６において所望のカートリッジ１５のデータ読み出し又はデータ書き込みが終わると、アクセッサ機構１９は、制御装置からの指令により、ドライブ１６のカートリッジ収容部１６Ａから当該カートリッジ１５を抜き出し、収容元のマガジン１２等へ移送すると共に収容元のセル１２Ａへ差し込む。
【００５１】
制御装置により指定されたカートリッジ１５が、セル１２Ａの奥側に収容されていて直接に取り出せない場合、まず、セル１２Ａの手前側のカートリッジ１５をアクセッサ機構１９により取り出し、当該カートリッジ１５をドライブ１６のカートリッジ退避用収容部１６Ｂに収容して一時的に退避させておく。
その後、アクセッサ機構１９は指定されたカートリッジ１５を受け取るためにセル１２Ａの位置まで戻り、当該カートリッジ１５を受け取ってドライブ１６のカートリッジ収容部１６Ａに差し込む。
制御装置の指令が終了するまで以上の動作が繰り返される。
【００５２】
各マガジン１２，１３，１４内のカートリッジ１５のうち、例えば最上段のマガジン１２の前端面のセル１２Ａ内に収容されているカートリッジ１５を、別のデータが記憶されている新たなカートリッジ１５と交換する必要が生じた際は、当該カートリッジ１５が収容されているセル１２Ａがシャーシ１１の外部に現れるまでマガジン１２を引き出し、メールスロット状態にする。
この際、マガジン１２はそのガイドレール２１がシャーシ１１のマガジンガイド１８に案内され、且つマガジン１２の底面がマガジン支持板２０の上面を滑りながら移動する。
そして、その位置で利用済みのカートリッジ１５と新たなカートリッジ１５とを交換した後、マガジン１２をシャーシ１１内に挿入して装填する。
【００５３】
マガジン１２においてシャーシ１１の奥側のセル１２Ａ内に収容されているカートリッジ１５を、別のデータが記憶されている新たなカートリッジ１５と交換する必要が生じた際は、当該マガジン１２全体を例えばマガジン保持台等の上に引き出した後、そこでカートリッジ１５の交換を行い、その後、上述のようにマガジン１２をシャーシ１１内に挿入して装填する。
他のマガジン１３，１４内のカートリッジ１５の交換も上記マガジン１２での交換と同様に行われる。
【００５４】
以上のような構成の装置１０によれば、次のような効果が得られる。
（１）各マガジン１２，１３，１４においてシャーシ１１の挿抜方向Ｘに沿った他方の側の側面にそれぞれガイドレール２１が設けられており、これらのガイドレール２１の厚さが各マガジン１２，１３，１４の厚さより薄く形成されているので、装置１０の高さを設定する際にガイドレールの厚さを考慮しなくてもよい。その結果、装置１０を容易に制約高さ（例えば２Ｕ）以内に収めることができる。
【００５５】
（２）ガイドレール２１が各マガジン１２，１３，１４の全長にわたっており、このガイドレール２１をシャーシ１１に設けられたマガジンガイド１８と係合させればよいので、マガジン１２等の移動構造を簡単な構成とすることができる。
【００５６】
（３）ガイドレール２１がそれぞれ各マガジン１２，１３，１４の全長にわたって設けられており、ガイドレール２１にマガジンガイド１８が対応しているので、ガイドレール２１とマガジンガイド１８との嵌合長が長くなる。その結果、各マガジン１２，１３，１４が挿抜方向Ｘに沿って移動するときのマガジン１２，１３，１４とシャーシ１１とのがたつきを低減でき、これによりユーザによる操作性の向上を図ることができる。
【００５７】
（４）マガジンガイド１８がシャーシ１１の側面から離れた位置に設けられた係合突起部１８Ｃを有し、ガイドレール２１が上記係合突起部１８Ｃと係合する係合溝部２１Ｃを有する形状となっており、互いに係合する部位が多いので、各マガジン１２，１３，１４の移動時のがたつきを抑制することができる。
【００５８】
（５）ガイドレール２１の挿入方向先端部に当該ガイドレール２１の幅方向両端部から先端に行くに従って細くなるテーパ部２１Ｂが形成されているので、各マガジン１２，１３，１４をマガジンガイド１８内に収納する際、マガジンガイド１８内にガイドレール２１を挿入し易く、これにより、ユーザによる作業性の向上を図ることができる。
【００５９】
（６）各マガジン１２，１３，１４が全て同一形状および同一大きさに形成されているので、各マガジン１２，１３，１４のそれぞれを、例えば１Ｕ高さの磁気テープライブラリと共用できるほか、２Ｕ高さ以上の全ての磁気テープライブラリでマガジン１２，１３，１４を共用することができ、マガジンの利用価値が大きいものとなる。
【００６０】
（７）シャーシ１１内の上下方向に３枚のマガジン支持板２０が等間隔で設けられており、また、各マガジン１２，１３，１４が奥行きを持った同一形状となり重量も適正化されているので、任意のマガジン１２等を任意のマガジン支持板２０の上に載せ収容することができる。これにより、どのマガジン１２等をどの段のマガジン支持板２０に収容するか等、その都度確認しなくてすむので、ユーザによる作業性の向上を図ることができる。
【００６１】
（８）各マガジン１２，１３，１４は上下方向に独立して配置され、且つ個別に移動できるので、いずれかのマガジン１２等がメールスロット状態（カートリッジを１巻だけ交換するためにマガジンを半抜きにした状態）でも、他のマガジン１３等は独立して操作できる。その結果、ユーザによる操作性を大きく向上することができる。
【００６２】
（９）各マガジン１２，１３，１４の下面が、３枚のマガジン支持板２０の上面とそれぞれ接触しており、各マガジン１２，１３，１４が移動する際、マガジン１２等のガイドレール２１がマガジンガイド１８にガイドされる他、マガジン支持板２０の上面をスライドするのでマガジン１２等が安定した姿勢で移動できる。これにより、ユーザによる操作性の向上を図ることができる。
【００６３】
以上、上記実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細については、当業者が理解し得るさまざまな変更を加えることができる。また、本発明には、上記実施形態の構成の一部又は全部を相互に適宜組み合わせたものも含まれる。
【００６４】
例えば、前記実施形態では、各マガジン１２，１３，１４の移動は、マガジン１２等のそれぞれの側面にガイドレール２１を設け、このガイドレール２１をマガジンガイド１８に係合させた構成としたが、これに限らない。マガジン１２等のそれぞれの側面に例えばスライドガイドを設け、シャーシ側にそのスライドガイドと係合するレールを設けた構成としてもよい。これによれば、マガジン１２等の挿抜作業がより容易となり、ユーザによる操作性の向上を図ることができる。
【００６５】
（付記１）
内部に多数個の磁気テープカートリッジを収納する少なくとも１個のカートリッジ収納体と、
このカートリッジ収納体を同一水平面内で挿抜方向にスライド自在に収容する装置本体と、
この装置本体の前記挿抜方向に沿った一方の側に設けられ前記カートリッジ収納体から取り出した前記磁気テープカートリッジを搬送するアクセッサー機構と、
前記装置本体に設けられ前記アクセッサー機構により搬送された前記磁気テープカートリッジを装填してデータの読み込みを行う磁気テープドライブと、を備えて構成し、
前記装置本体の内側側面に前記カートリッジ収納体の前記挿抜方向に沿った移動をガイドする収納体ガイド部材を設け、
前記カートリッジ収納体の他方の側の側面に前記収納体ガイド部材と係合すると共に前記カートリッジ収納体の厚さの範囲内のガイドレールを前記カートリッジ収納体の全長にわたって設けたことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
【００６６】
（付記２）
付記１に記載した磁気テープライブラリ装置において、
前記装置本体に、前記カートリッジ収納体を水平に支持する収納体支持部材を設けたことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
【００６７】
（付記３）
付記１または付記２に記載した磁気テープライブラリ装置において、
前記収納体ガイド部材を、その一端部が前記装置本体の内側側面に固着されると共に前記挿抜方向に沿った前記一方の側に向けて突出された水平面部と、この水平面部の他端部に上方に向けて突設された係合突起部と、を有する形状とし、
前記ガイドレールを、前記係合突起部と係合する係合溝部を有する形状としたことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
【００６８】
（付記４）
付記３に記載した磁気テープライブラリ装置において、
前記ガイドレールの挿入方向先端部に当該収納体ガイド部材の幅方向両端部から先端に行くに従って細くなるテーパ部を形成したことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
【００６９】
（付記５）
付記１ないし付記４のいずれか一つに記載した磁気テープライブラリ装置において、
前記カートリッジ収納体を上下方向に３段重ねに配置すると共に、前記収納体支持部材を前記３段重ねのカートリッジ収納体のそれぞれに対応させて等間隔に設け、前記各カートリッジ収納体のそれぞれが独立して前記挿抜方向に沿って移動可能となっていることを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
【００７０】
（付記６）
付記２ないし付記５のいずれか一つに記載した磁気テープライブラリ装置において、
前記カートリッジ収納体の底面を前記収納体支持部材の上面に接触させて配置したことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本願発明は、多数個の磁気テープカートリッジを着脱可能に収容するマガジンを、シャーシに上下方向に複数段に収容して磁気テープライブラリ装置を構成する際に利用できる。
【符号の説明】
【００７２】
１０  磁気テープライブラリ装置
１１  装置本体であるシャーシ
１２  カートリッジ収納体であるマガジン（最上段；３段目）
１３  カートリッジ収納体であるマガジン（中段）；２段目
１４  カートリッジ収納体であるマガジン（下段）；１段目
１５  磁気テープカートリッジ
１６  磁気テープドライブ
１８  収納体ガイド部材であるマガジンガイド
１８Ｂ  水平面部
１８Ｃ  係合突起部
１９  アクセッサ機構
２０  収納体支持部材であるマガジン受け板
２１  ガイドレール
２１Ｃ  係合溝部
２１Ｄ  テーパ部
Ｘ  挿抜方向
Ｓ  アクセッサ移動空間
Ｓ１  カートリッジ収容空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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