(57)【要約】【課題】ユーザがシグナルミラーとして簡便に使用可能な携帯機器、携帯機器の制御装置、携帯機器の制御方法及び携帯機器の制御プログラムを提供すること【解決手段】本発明にかかる携帯機器１０は、カメラ部１１と、光源からの光を反射して反射光を生成するサブディスプレイ１２と、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を調整する角度調整部２０と、カメラ部１１が捉えた対象物をユーザが視認することが可能なメインディスプレイ１３と、カメラ部１１が捉えた対象物にサブディスプレイ１２からの反射光が照射するようなカメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を算出し、角度調整部２０に、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を前記算出された相対角度に調整させる制御部３０を備える。【選択図】図１
2012253651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ部と、
光源からの光を反射して反射光を生成する反射部と、
前記カメラ部と前記反射部との相対角度を調整する角度調整部と、
前記カメラ部が捉えた対象物をユーザが視認することが可能な表示部と、
前記カメラ部が捉えた対象物に前記反射部からの反射光が照射するような前記カメラ部と前記反射部との相対角度を算出し、前記角度調整部に、前記カメラ部と前記反射部との相対角度を前記算出された相対角度に調整させる制御部と、
を備える携帯機器。
【請求項２】
カメラ部と、
光源からの光を反射して反射光を生成する反射部と、
前記カメラ部と前記反射部との相対角度をユーザが補正可能な角度補正部と、
前記カメラ部が捉えた対象物をユーザが視認することが可能な表示部と、
前記カメラ部が捉えた対象物に前記反射部からの反射光が照射するような前記カメラ部と前記反射部との相対角度を算出する制御部と、
前記算出された相対角度の情報をユーザに通知する通知部と、
を備える携帯機器。
【請求項３】
前記制御部は、
前記対象物の方向を認識する対象物方向認識部と、
前記携帯機器の自己位置を認識する自己位置認識部と、
日付情報、時刻情報及び前記自己位置認識部が認識した前記自己位置の情報を用いて前記光源である太陽の方向を計算する太陽方向計算部と、
少なくとも前記対象物方向認識部が認識した前記対象物の方向と、前記太陽方向計算部が計算した太陽の方向と、に基づいて、前記反射部からの反射光が前記対象物に照射するような前記カメラ部と前記反射部との相対角度を算出する角度算出部と、
を備える請求項１又は２に記載の携帯機器。
【請求項４】
前記制御部は、前記反射部における光の反射率を制御することができる、
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の携帯機器。
【請求項５】
前記制御部は、前記カメラ部と前記反射部との相対角度から、前記反射光が前記対象物に照射可能であるか否かを判定し、前記反射光が前記対象物に照射可能であると判定した場合に、前記反射部における光の反射率を高くする、
請求項４に記載の携帯機器。
【請求項６】
カメラ部と、
太陽からの光を反射して反射光を生成する反射部と、
前記カメラ部と前記反射部との相対角度を調整する角度調整部と、を有する携帯機器に備えられ、
前記カメラ部が捉えた対象物の方向を認識する対象物方向認識部と、
前記携帯機器の自己位置を認識する自己位置認識部と、
日付情報、時刻情報及び前記自己位置認識部が認識した前記自己位置の情報を用いて太陽の方向を計算する太陽方向計算部と、
少なくとも前記対象物方向認識部が認識した前記対象物の方向と、前記太陽方向計算部が計算した太陽の方向と、に基づいて、前記反射部からの反射光が前記対象物に照射するような前記カメラ部と前記反射部との相対角度を算出する角度算出部と、
前記角度調整部に対し、前記カメラ部と前記反射部との相対角度を前記算出された相対角度に調整させる調整制御部と、
を備える携帯機器の制御装置。
【請求項７】
カメラ部が捉えた対象物の方向を認識するステップと、
自己位置を認識するステップと、
日付情報、時刻情報及び認識した前記自己位置の情報を用いて太陽の方向を計算するステップと、
認識した前記対象物の方向と、計算した前記太陽の方向と、に基づいて、太陽からの光を反射する反射部からの反射光が前記対象物に照射するような前記カメラ部と前記反射部との相対角度を算出するステップと、
前記算出された相対角度に基づいて、前記カメラ部と前記反射部との相対角度を調整するステップと、
を備える携帯機器の制御方法。
【請求項８】
カメラ部が捉えた対象物の方向を認識するステップと、
自己位置を認識するステップと、
日付情報、時刻情報及び認識した前記自己位置の情報を用いて太陽の方向を計算するステップと、
認識した前記対象物の方向と、計算した前記太陽の方向と、に基づいて、太陽からの光を反射する反射部からの反射光が前記対象物に照射するような前記カメラ部と前記反射部との相対角度を算出するステップと、
前記算出された相対角度に基づいて、前記カメラ部と前記反射部との相対角度を調整するステップと、
を携帯機器に実行させる携帯機器の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯機器、携帯機器の制御装置、携帯機器の制御方法及び携帯機器の制御プログラムに関するものであり、特にシグナルミラー機能を有する携帯機器、その携帯機器の制御装置、その携帯機器の制御方法及びその携帯機器の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話機、無線装置等の電波を用いる連絡手段は、海、山等の場所における緊急時（例えば遭難時）の連絡に使えない可能性がある。例えば、沖合、山中等の電波が届かない場所では、携帯電話機のユーザは自己の所在地を救助隊に対して知らせることができない。
【０００３】
そのような場合に、ユーザが自己の所在地を救助隊に対して知らせるには、シグナルミラーを用いて光信号を送る方法がある。特許文献１においては、目的物が空にあるような場合でも、太陽の反射光を簡単かつ正確に照射することが可能な照準付き反射鏡が開示されている。ユーザは、反射鏡の光透過部を通して目的物を目視しながら、手で反射鏡の角度を調節することによって、反射光を目的物に照射する。
【０００４】
なお、特許文献２においては、サブディスプレイを鏡にする携帯電話機の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２４７０８１号公報
【特許文献２】特開２００５−１６７３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ユーザは緊急時に、特許文献１にあるようなシグナルミラーを持参していない場合が考えられる。そのような場合、ユーザは光信号によって他人に自分の存在を伝達することが難しくなってしまう。
【０００７】
さらに、特許文献１にあるようなシグナルミラーにおいては、ユーザが自分で照準の目安をつける必要がある。そのため、ユーザが目的物に光信号を送るのに時間がかかってしまうことが考えられる。例えば、信号を送る目的物が飛行機である場合、光信号を送るのに時間がかかると、光信号を送る前に飛行機がユーザのいる場所を通り過ぎてしまい、ユーザが光信号を送れないことも考えられる。
【０００８】
例えば携帯電話機であれば常に持参していると考えられるので、携帯電話機をシグナルミラーとして利用することが考えられる。特許文献２に開示されている携帯端末は、表示部を鏡にできるので、この鏡を用いて太陽光を反射させてもよいと考えられる。しかし、単純に鏡だけあっても遠方を飛行する飛行機に向けて正確に光を送ることはほぼ不可能である。
【０００９】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、ユーザがシグナルミラーとして簡便に使用可能な携帯機器、携帯機器の制御装置、携帯機器の制御方法及び携帯機器の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明にかかる携帯機器は、カメラ部と、光源からの光を反射して反射光を生成する反射部と、前記カメラ部と前記反射部との相対角度を調整する角度調整部と、前記カメラ部が捉えた対象物をユーザが視認することが可能な表示部と、前記カメラ部が捉えた対象物に前記反射部からの反射光が照射するような前記カメラ部と前記反射部との相対角度を算出し、前記角度調整部に、前記カメラ部と前記反射部との相対角度を前記算出された相対角度に調整させる制御部を備える。
【００１１】
他方、本発明にかかる他の携帯機器は、カメラ部と、光源からの光を反射して反射光を生成する反射部と、前記カメラ部と前記反射部との相対角度をユーザが補正可能な角度補正部と、前記カメラ部が捉えた対象物をユーザが視認することが可能な表示部と、前記カメラ部が捉えた対象物に前記反射部からの反射光が照射するような前記カメラ部と前記反射部との相対角度を算出する制御部と、前記算出された相対角度の情報をユーザに通知する通知部を備える。
【００１２】
本発明にかかる携帯機器の制御装置は、カメラ部と、太陽からの光を反射して反射光を生成する反射部と、前記カメラ部と前記反射部との相対角度を調整する角度調整部と、を有する携帯機器に備えられ、前記カメラ部が捉えた対象物の方向を認識する対象物方向認識部と、前記携帯機器の自己位置を認識する自己位置認識部と、日付情報、時刻情報及び前記自己位置認識部が認識した前記自己位置の情報を用いて太陽の方向を計算する太陽方向計算部と、少なくとも前記対象物方向認識部が認識した前記対象物の方向と、前記太陽方向計算部が計算した太陽の方向と、に基づいて、前記対象物に前記反射部からの反射光が照射するような前記カメラ部と前記反射部との相対角度を算出する角度算出部と、前記角度調整部に対し、前記算出された角度に前記カメラ部と前記反射部との相対角度を調整させる調整制御部を備える。
【００１３】
本発明にかかる携帯機器の制御方法は、カメラ部が捉えた対象物の方向を認識するステップと、自己位置を認識するステップと、日付情報、時刻情報及び認識した前記自己位置の情報を用いて太陽の方向を計算するステップと、認識した前記対象物の方向と、計算した前記太陽の方向と、に基づいて、前記対象物に太陽からの光を反射する反射部からの反射光が照射するような前記カメラ部と前記反射部との相対角度を算出するステップと、前記算出された相対角度に基づいて、前記カメラと前記反射部との相対角度を調整するステップを備える。
【００１４】
本発明にかかる携帯機器の制御プログラムは、カメラ部が捉えた対象物の方向を認識するステップと、自己位置を認識するステップと、日付情報、時刻情報及び認識した前記自己位置の情報を用いて太陽の方向を計算するステップと、認識した前記対象物の方向と、計算した前記太陽の方向と、に基づいて、前記対象物に太陽からの光を反射する反射部からの反射光が照射するような前記カメラ部と前記反射部との相対角度を算出するステップと、前記算出された相対角度に基づいて、前記カメラ部と前記反射部との相対角度を調整するステップと、を携帯機器に実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、ユーザがシグナルミラーとして簡便に使用可能な携帯機器、携帯機器の制御装置、携帯機器の制御方法及び携帯機器の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態１にかかる携帯機器の第１の全体構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかる携帯機器の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１にかかる携帯機器の第１の例を示す全体図である。
【図４】実施の形態１にかかる携帯機器が対象物に光信号を送る状態を示す模式図である。
【図５】実施の形態１にかかる携帯機器の第１の動作例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１にかかる携帯機器の第２の例を示す全体図である。
【図７】実施の形態１にかかる携帯機器の第３の例を示す全体図である。
【図８】実施の形態１にかかる携帯機器の第４の例を示す全体図である。
【図９】実施の形態１にかかる携帯機器の第２の全体構成例を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態１にかかる携帯機器の第２の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２にかかる携帯機器の全体構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
実施の形態１
本実施の形態にかかる携帯機器は、カメラで対象物を捉えると、反射部からの反射が対象物に向かうようにカメラと反射部との相対角度を自動調整する。これにより、ユーザが自分で調整を行わなくても、反射光を正確に対象物に向けてシグナルを送ることができる。
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態にかかる携帯機器１０の全体構成例を示す。携帯機器１０は、カメラ部１１、サブディスプレイ１２、メインディスプレイ１３、ＧＰＳ情報取得部１４、角度調整部２０及び制御部３０を備える。携帯機器１０は、カメラ機能を有する装置であり、例えばカメラ、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラである。あるいは、カメラ撮影機能を有する携帯端末（携帯電話、携帯情報端末、スマートフォン等）、ノートパソコン等でもよい。
【００１９】
カメラ部１１は、光信号を送る対象物（送信先）を捉える機能を有し、入射した撮影範囲の映像光を光学レンズにより集光する。カメラ部１１は、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子（イメージセンサ）を備える。
【００２０】
例えば、カメラ部１１では、入射した撮影範囲の映像光を光学レンズにより撮像素子に集光する。撮像素子は、集光した映像光を映像データに変換し、制御部３０に出力する。なお、ユーザはカメラ部１１が撮影している映像を、光学ファインダー、電子ビューファインダー（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｖｉｅｗ  Ｆｉｎｄｅｒ）、液晶ディスプレイ等の電子式ファインダーを用いて確認する。カメラ部１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを備えている。
【００２１】
サブディスプレイ１２（反射部）は、携帯機器１０に設けられ、光源からの光を反射して反射光を生成する。サブディスプレイ１２は、具体的にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）モジュールで構成されているディスプレイであり、携帯機器１０に設けられた小画面の副表示部である。
【００２２】
サブディスプレイ１２は、印加される電圧の変更によって、通常のディスプレイ表示とミラー表示とを切り替える。通常のディスプレイ表示においては、サブディスプレイ１２は、メインディスプレイ１３と同様に、画面として機能するディスプレイの役割を果たす。ミラー表示においては、サブディスプレイ１２は、光を反射する鏡の役割を果たす。具体的に言えば、ディスプレイが銀色になることにより、太陽光などの光がディスプレイによって反射される。これにより、サブディスプレイ１２への入射光をそのまま反射することができる。
【００２３】
メインディスプレイ１３（表示部）は、カメラ部１１が撮影した映像を表示する部分であり、ユーザはメインディスプレイ１３を見て、カメラ部１１が捉えた対象物を視認する。これにより、ユーザが対象物（光信号の送信先）を確認しながら照準を合わせることができる。つまり、メインディスプレイ１３は、ユーザが光を対象物に照射するための照準機の役割を担う。なお、メインディスプレイ１３は、対象物をカメラ部１１で捉えながら、ユーザ自身が対象物の映像を確認できるような位置に設けられる必要がある。
【００２４】
メインディスプレイ１３は、例えば液晶ディスプレイ等により構成された電子式ファインダーであり、カメラ部１１からの映像データに基づいて映像を表示する。あるいは、カメラを備えた携帯端末において、カメラからの映像を表示する液晶ディスプレイでもよい。
【００２５】
なお、メインディスプレイ１３は、カメラ部１１の照準が対象物に合った場合、画面上において照準マーク等を表示することにより、ユーザに知らせてもよい。又は、携帯機器１０から音を出すことにより、カメラの照準が対象物に合ったことを通知してもよい。それにより、ユーザは対象物にカメラの照準をより合わせやすい。
【００２６】
ＧＰＳ情報取得部１４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いることにより、携帯機器１０の位置を知ることが可能である。ＧＰＳ情報取得部１４は、人工衛星からの信号を受信し、その信号を制御部３０に出力する。ＧＰＳ情報取得部１４は、例えば、一般的なＧＰＳ受信機である。
【００２７】
角度調整部２０は、可動支持体２１とモータ２２とを備える。角度調整部２０は、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を自動的に調整する。ここでは、角度調整部２０は、サブディスプレイ１２に設けられており、角度調整部２０が向く方向を制御する。角度調整部２０は、サブディスプレイ１２を動かすことによって、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を調整する。
【００２８】
可動支持体２１は、例えばヒンジ、上下方向への運動が可能なネジにより構成され、サブディスプレイ１２を可動に支持する。
【００２９】
モータ２２は、可動支持体２１を動かすことにより、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を自動的に調整する。
【００３０】
制御部３０は、カメラ部１１が捉えた対象物にサブディスプレイ１２からの反射光が照射するようなカメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を算出する。例えば、制御部３０は、対象物の方向（カメラ部１１が向いた方向）と、光源の方向とを検知することにより、反射光が照射するようなカメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を算出する。制御部３０は、角度調整部２０に、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を、算出された相対角度に調整させる。
【００３１】
さらに、制御部３０は、カメラ部１１から取得した映像データをメインディスプレイ１３に表示させる。このとき、制御部３０は、前述の通り、照準マーク等をメインディスプレイ１３の画面に表示させてもよい。以上のように、制御部３０は、携帯機器１０の各部を制御する。
【００３２】
図２は、制御部３０の構成例を示す。制御部３０は、対象物方向認識部３１、自己位置認識部３２、日付・時刻情報記憶部３３、太陽方向計算部３４、角度算出部３５、角度判定部３６、調整制御部３７及びサブディスプレイ鏡化部３８を備える。以下、各部について説明する。なお、各部は、適宜ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェア、プログラム等のソフトウェア等により構成される。
【００３３】
対象物方向認識部３１は、ユーザの携帯機器１０の操作によりカメラ部１１が照準を合わせた対象物が、どの方向にあるかを認識する。例えば、携帯機器１０は３軸ジャイロセンサ、地磁気センサ等のセンサを備えることにより、カメラ部１１を備える面の傾き及び向いている方角を検知することが可能である。対象物方向認識部３１は、各センサから得られた情報に基づいて、カメラ部１１が照準を合わせている向きの水平線からの傾き及び方角を算出することができる。以上のようにして、対象物方向認識部３１は、対象物がどの方向にあるかをカメラ部１１の向いている方向により認識することができる。
【００３４】
自己位置認識部３２は、ＧＰＳ情報取得部１４から取得した人工衛星の信号を用いて、携帯機器１０の現在位置が地球上のどこであるかを認識する。自己位置認識部３２は、認識した現在位置の情報を太陽方向計算部３４に出力する。
【００３５】
日付・時刻情報記憶部３３は、現在の日付情報及び時刻情報を記憶し、その情報を太陽方向計算部３４に出力する。なお、「日付情報」とは、現在の年月日の情報でもよいし、現在の月日の情報でもよい。あるいは、月のみの情報でもよい。月の情報は、１月毎の情報でもよいし、複数の月をまとめた情報（例えば四季の情報）といったものでもよい。日の情報についても、１日毎の情報でもよいし、１月を分割して、複数の日をまとめた情報でもよい。まとめれば、「日付情報」とは、現在の月に関する情報を含んでいるものであればいずれでもよい。
【００３６】
「時刻情報」とは、時分の情報でもよいし、時分秒の情報でもよい。あるいは、時のみの情報でもよい。時の情報については、１時間毎の情報でもよく、２時間毎、３時間毎の情報でもよい。分、秒の情報についても、同様である。まとめれば、「時刻情報」とは、現在の時に関する情報を含んでいるものであれば、いずれでもよい。
【００３７】
太陽方向計算部３４は、自己位置認識部３２及び日付・時刻情報記憶部３３から出力された現在位置情報及び日付・時刻情報に基づいて、現在の太陽の方向を計算する。例えば、太陽方向計算部３４においては、地球上の各地の任意の日付及び時刻における太陽の方向が記憶されている。太陽方向計算部３４は、その記憶された情報と、出力された現在位置情報、日付情報及び時刻情報とを照合して、現在の太陽の方向を計算する。計算された太陽の方向に関する情報は、角度算出部３５に出力される。
【００３８】
角度算出部３５は、対象物方向認識部３１から出力された対象物の方向に関する情報及び太陽方向計算部３４から出力された太陽の方向に関する情報に基づいて、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との適切な相対角度を算出する。ここで「適切な相対角度」とは、カメラ部１１が捉えた対象物にサブディスプレイ１２からの反射光が照射するような、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度である。
【００３９】
角度判定部３６は、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を検出する機能を有する。角度判定部３６は、検出した相対角度と、角度算出部３５が算出した相対角度とがほぼ一致しているか否かを判定する。検出した相対角度と、角度算出部３５が算出した相対角度とがほぼ一致していなければ、角度判定部３６は、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を算出された相対角度に設定するのに必要な情報を調整制御部３７に出力する。ここで「必要な情報」とは、調整制御部３７が角度調整部２０を制御して、カメラ部１１とサブディスプレイ１２を算出された相対角度に設定することを可能にするような情報である。例えば、検出した相対角度の情報及び角度算出部３５が算出した相対角度の情報である。あるいは、検出した相対角度と角度算出部３５が算出した相対角度との差分をとった角度の情報でもよい。
【００４０】
なお、「検出した相対角度と、角度算出部３５が算出した相対角度とがほぼ一致している」とは、対象物に対して反射光が命中する（照射可能である）のに問題がない範囲内で、検出した相対角度と、角度算出部３５が算出した相対角度との値が異なっていてもよいことを意味する。
【００４１】
調整制御部３７は、検出した相対角度と、角度算出部３５が算出した相対角度とが不一致である場合に、角度調整部２０を制御して、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を角度算出部３５が算出した相対角度に設定する。
【００４２】
なお、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度は、例えば角度調整部２０からの信号によって検出される。角度調整部２０は、起動している場合、現在のサブディスプレイ１２の傾きに関する情報を角度判定部３６に出力する。
【００４３】
サブディスプレイ鏡化部３８は、角度判定部３６において、検出したカメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度と、角度算出部３５が算出した相対角度とがほぼ一致している場合に、サブディスプレイ１２の表示をミラー表示にするように制御する。つまり、サブディスプレイ鏡化部３８は、反射光が対象物に照射可能であると判定された場合に、サブディスプレイ１２における光の反射率を制御して高くする。具体的には、サブディスプレイ１２に印加する電圧を変更することで光の反射率を制御する。なお、サブディスプレイ鏡化部３８は、サブディスプレイ１２における光の反射率を低くすることもできる。
【００４４】
図３（ａ）〜図３（ｃ）は、携帯機器１０の具体例である。ここでは、携帯機器１０として、いわゆる折り畳み式の携帯電話を例示している。図３（ａ）は、筐体１０１が開いた状態における携帯機器１０の斜視図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）と同様の状態における携帯機器１０において、メインディスプレイ１３が設けられた面を示した図（正面図）である。筐体１０１は、ヒンジにより上部と下部が接続されている。このヒンジにより、筐体１０１のいわゆる「折り畳み」が可能である。筐体１０１の上部には、液晶ディスプレイにより構成されたメインディスプレイ１３が設けられている。
【００４５】
筐体１０１の下部には、ボタン等により構成された操作部１５が設けられている。ユーザは、操作部１５を操作することにより携帯電話の操作を行う。
【００４６】
図３（ｃ）は、筐体１０１が開いた状態における携帯機器１０において、カメラ部１１とサブディスプレイ１２とが設けられた面を示した図（背面図）である。筐体１０１の上部において、上側にはカメラ部１１が設けられ、下側にはサブディスプレイ１２が設けられている。サブディスプレイ１２は、一枚板の形状である。ここで、カメラ部１１とサブディスプレイ１２とは同一面上に設けられている。カメラ部１１は、筐体１０１の上部の面に固定されており、カメラ部１１の撮影方向は上部の面の法線方向である。
【００４７】
筐体１０１の内部には、角度調整部２０及び制御部３０が設けられている。通常時には、サブディスプレイ１２の全体が携帯機器１０に接触しており、サブディスプレイ１２は携帯機器１０の上部の面と略同一の状態にある。角度調整部２０が動作した場合、サブディスプレイ１２は、携帯機器１０の上部の面からその一部が離れて任意の方向を向くことができる。
【００４８】
図３（ａ）〜図３（ｃ）において、メインディスプレイ１３は、カメラ部１１の反対側に設けられている。これにより、ユーザは、対象物をカメラ部１１で捉えながら、メインディスプレイ１３により対象物の映像を確認することができる。
【００４９】
図４は、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示した携帯機器１０が、対象物に光信号を照射している状態を示している。図４は、携帯機器１０を側面から見た状態を示している。ユーザは、太陽２００を光源として、サブディスプレイ１２で反射させた光を対象物である飛行機２０１に照射している。このとき、筐体１０１は背面を空に向けた状態である。ユーザは、正面のメインディスプレイ１３を見ている。
【００５０】
カメラ部１１は、照準を飛行機２０１に合わせている。カメラ部１１が照準を合わせた飛行機２０１の映像は、メインディスプレイ１３に表示される。ユーザは、メインディスプレイ１３を目２０２で視認することにより、カメラ部１１が飛行機２０１を捉えていることを確認することができる。なお、カメラ部１１は、飛行機２０１からの光を光学レンズにより撮像素子に集光し、映像データを制御部３０に出力する。制御部３０は、映像データをメインディスプレイ１３に表示している。
【００５１】
角度調整部２０は、サブディスプレイ１２を、筐体１０１の面に対して時計回りに角度θだけ傾かせている。つまり、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度をθに設定している。これにより、サブディスプレイ１２は、太陽２００からの光を反射させて飛行機２０１に照射させることができる。カメラ部１１とサブディスプレイ１２とが同一方向を向いているままでは、太陽２００からの光を飛行機２０１に照射することができないが、相対角度をつけることにより、光の照射をすることができる。
【００５２】
なお、図４において、サブディスプレイ１２は図４における手前又は奥行きの方向には傾いていない。しかしながら、角度調整部２０は、サブディスプレイ１２を、図４における手前又は奥行きの方向に傾かせることもできる。
【００５３】
以下、本実施の形態にかかる携帯機器１０の動作について、図５を用いて説明する。図５は、本実施の形態にかかる携帯機器１０の動作例を示すフローチャートである。
【００５４】
まず、ユーザは、携帯機器１０を「シグナルミラーモード」に設定する（ステップＳ１０１）。それにより、カメラ部１１が起動する。また、メインディスプレイ１３に対象物（光信号の送信先）に対して照準を合わせるためのマークが起動する。このマークは、ユーザが照準を合わせやすいように、メインディスプレイ１３の中央に表示されるのが望ましいが、その他の位置に表示されてもよい。携帯機器１０が「シグナルミラーモード」に設定されたことにより、携帯機器１０は、以下に示すカメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度の設定動作を開始する。
【００５５】
ユーザは、メインディスプレイ１３に表示されたマークに対象物を合わせることにより、対象物をカメラ部１１の照準に合わせる。つまり、カメラ部１１が捉えた飛行機２０１の映像は、メインディスプレイ１３に表示される。これにより、カメラ部１１は飛行機２０１を捉える（ステップＳ１０２）。ここで、カメラ部１１は、視野の中心に飛行機２０１を合わせている。なお、照準が合った場合には、制御部３０は、音、照準マークの点等にて、照準が合ったことをユーザに知らせる。これにより、ユーザは、カメラ部１１が確実に飛行機２０１を捉えていることを認識することができる。
【００５６】
制御部３０中の対象物方向認識部３１は、カメラ部１１の向く方向から、対象物である飛行機２０１の方向を認識する（ステップＳ１０３）。
【００５７】
次に、自己位置認識部３２は、ＧＰＳ情報取得部１４が取得した情報に基づいて、自己の位置を認識する（ステップＳ１０４）。
【００５８】
太陽方向計算部３４は、自己位置認識部３２が検出した自己の位置情報と、日付・時刻情報記憶部３３が記憶する日付情報及び時刻情報を取得し、取得した情報に基づいて、太陽の方向を計算する（ステップＳ１０５）。
【００５９】
角度算出部３５は、対象物方向認識部３１が認識した飛行機２０１の方向情報と、太陽方向計算部３４が計算した太陽の方向情報とを取得し、取得した情報に基づいて、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との適切な相対角度を算出する（ステップＳ１０６）。ここで「適切な相対角度」とは、カメラ部１１が捉えた飛行機２０１にサブディスプレイ１２からの反射光が照射されるような、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度である。
【００６０】
角度判定部３６は、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度が、角度算出部３５が算出した適切な相対角度にあるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。具体的には、角度算出部３５は、検出した相対角度と角度算出部３５が算出した相対角度とがほぼ一致しているか否かを判定する。つまり、角度判定部３６は、サブディスプレイ１２からの反射光が飛行機２０１に照射可能であるか否かを判定する。
【００６１】
カメラ部１１とサブディスプレイ１２とが適切な相対角度にない場合（ステップＳ１０７のＮｏ）、角度判定部３６は、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を適切な相対角度に設定するのに必要な情報を調整制御部３７に出力する。調整制御部３７は、角度調整部２０を制御して、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を算出された適切な相対角度に調整させる（ステップＳ１０８）。制御部３０は、ステップＳ１０２に戻って、処理を続ける。
【００６２】
カメラ部１１とサブディスプレイ１２とが適切な相対角度にある場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、角度判定部３６はサブディスプレイ鏡化部３８に、サブディスプレイ１２を鏡化するように指示を出力する。サブディスプレイ鏡化部３８は出力された指示に応じて、サブディスプレイ１２を鏡化する（ステップＳ１０９）。例えば、サブディスプレイ１２は一旦表示を停止し、その後、全表示エリアを点灯させて、全面をミラー状態にする。あるいは、サブディスプレイ１２は元々表示を停止していた状態から、全表示エリアを点灯させて、全面をミラー状態にしてもよい。このようにして、サブディスプレイ１２からの反射光が飛行機２０１に照射可能であると判定された場合にサブディスプレイ１２がミラー表示されることにより、サブディスプレイ１２がミラー表示することによる電力の消費を抑えることができる。
【００６３】
以上の動作により、ユーザは、緊急時に、携帯機器１０をシグナルミラーとして簡便に使用することができる。携帯機器１０は、外光を反射させるサブディスプレイ１２が設けられているため、シグナルミラーとして使用可能である。
【００６４】
さらに、この携帯機器１０は、ユーザがカメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を自分で変更する必要がなく、自動的に飛行機２０１に太陽２００からの光を照射することができる。具体的には、制御部３０は、サブディスプレイ１２が反射光を出力するように、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を調整する。このようにして、サブディスプレイ１２において外光を反射させて対象物に反射光を送ることで、救助隊等の捜索者に対し、ユーザは自己の存在あるいは自己の所在地を伝達することができる。
【００６５】
また、携帯機器１０には、カメラ部１１が捉えた対象物を映しだすメインディスプレイ１３が設けられている。ユーザは、対象物をメインディスプレイ１３に映し出すことにより、対象物に容易に照準を合わせることができる。
【００６６】
さらに、サブディスプレイ１２を制御部３０が制御可能としていることにより、対象物への光信号を変化することができる。例えば、制御部３０は、サブディスプレイ１２のミラー表示と非ミラー表示を所定時間毎に切り替えることにより、点滅した発光信号を出力することが可能である。携帯機器１０がこのような特徴ある発光信号を出力することによって、捜索者は、より携帯機器１０のユーザを見つけやすくなる。
【００６７】
本実施形態にかかる携帯機器１０は、図３（ａ）〜（ｃ）で示した形状の携帯電話以外にも、適宜応用可能である。図６（ａ）〜（ｃ）は、カメラ部１１がサブディスプレイ１２と異なる面に設けられている、携帯機器１０の具体例を示している。なお、携帯電話は、図６（ａ）〜（ｃ）と同様、いわゆる折り畳み式の携帯電話である。
【００６８】
図６（ｃ）の通り、サブディスプレイ１２は携帯機器１０の筐体１０２の下部に設けられているため、カメラ部１１とサブディスプレイ１２は同一面上になく、所定の相対角度を有している。そのため、制御部３０は、その所定の相対角度を考慮した上で、角度調整部２０に対してカメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を調整させる。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）については、図３（ａ）及び図３（ｂ）と同様であるため、説明を省略する。このように、カメラ部１１で対象物を捉えながら、サブディスプレイ１２で反射光を対象物へ照射することが可能であれば、カメラ部１１がサブディスプレイ１２と異なる面に設けられていてもよい。
【００６９】
図７（ａ）〜（ｃ）は、タッチパネル１６が筐体１０３の一面の大部分を占めている携帯機器１０の具体例を示している。図７（ａ）〜（ｃ）に示した携帯機器１０は、いわゆるスマートフォンである。タッチパネル１６は、ユーザが接触することにより、携帯機器１０に情報を入力することが可能である。さらに、タッチパネル１６は、メインディスプレイ１３と同様に、カメラ部１１が捉えた対象物の映像を表示することができる。なお、図７（ａ）〜（ｃ）に示した携帯機器１０においても、前述と同様の角度調整部２０、制御部３０を備えている。
【００７０】
図８（ａ）〜（ｃ）は、スライド式の携帯機器１０の具体例を示している。図８（ａ）〜（ｃ）に示す携帯機器１０も、図３（ａ）〜（ｃ）、図７（ａ）〜（ｃ）に示した携帯機器１０と同様、カメラ部１１とサブディスプレイ１２が同一面にある。なお、図８（ａ）〜（ｃ）に示した携帯機器１０においても、前述と同様の角度調整部２０、制御部３０を備えている。
【００７１】
なお、サブディスプレイ１２は、小画面の副表示部ではなく、携帯機器に設けられた大画面の表示部でもよい。あるいは、光源からの光を反射して反射光を生成する反射部の役割を果たすのであれば、ディスプレイでなくてもよい。例えば、ガラス又はフィルムに金属を蒸着した鏡を、加飾処理により、ディスプレイの代わりに携帯機器に設けてもよい。
【００７２】
サブディスプレイ１２は、図３（ａ）〜（ｃ）に示した一枚板の形状ではなく、複数の小さな板状の反射部が集合した形状でもよい。
【００７３】
角度調整部２０は、カメラ部１１に設けられており、カメラ部１１の撮影方向を制御してもよい。角度調整部２０は、カメラ部１１の機構全体を動かすことによって、カメラ部１１の撮影方向と、カメラ部１１が設けられた携帯機器１０の面の法線との間で角度をつけてもよい。
【００７４】
さらに、携帯機器の構成は、図１及び図２に示した構成でなくてもよい。図９は、携帯機器の他の構成を示した図である。図９に示す携帯機器４０は、カメラ部４１、反射部４２、角度調整部４３、表示部４４及び制御部４５を備える。
【００７５】
カメラ部４１、角度調整部４３は、図１のカメラ部１１、角度調整部２０と同様の構成であるため、説明を省略する。
【００７６】
反射部４２は、鏡、ディスプレイ等から構成されており、光源からの光を反射して反射光を生成することができる。ディスプレイは、例えばフィルム、あるいは偏光板等によって構成され、電圧を印加することにより、鏡として機能するようなサブディスプレイである。
【００７７】
表示部４４は、カメラ部４１が捉えた対象物を、ユーザが視認することができる部分である。表示部４４は、図１のメインディスプレイ１３と同様、携帯機器１０に設けられた光学ファインダー、電子ビューファインダーでもよい。あるいは、表示部４４は、カメラ部１１のレンズが集光した光をそのまま表示してもよい。
【００７８】
制御部４５は、カメラ部４１が捉えた対象物に、反射部４２からの反射光が照射するようなカメラ部４１と反射部４２との相対角度を算出する。そして、角度調整部４３に、カメラ部４１と反射部４２との相対角度を算出された相対角度に調整させる。制御部４５は、ＩＣ等により構成される。
【００７９】
以下、図９に示した携帯機器１０の動作について説明する。図１０は、携帯機器１０の動作を示すフローチャートである。ここでは、ユーザは携帯機器１０を用いて、図４で示したように飛行機２０１に光信号を送ることを想定している。
【００８０】
まず、ユーザは、携帯機器１０の向きを調節することにより、飛行機２０１にカメラ部４１の照準を合わせる。カメラ部４１は、それによって飛行機２０１を捉える（ステップＳ２０１）。カメラ部４１が捉えた飛行機２０１の映像は、表示部４４に表示される。ユーザは、表示部４４に表示された映像を見て、カメラ部４１が飛行機２０１を捉えていることを確認する。
【００８１】
制御部４５は、カメラ部４１が捉えた飛行機２０１に反射部４２からの反射光が照射するような、カメラ部４１と反射部４２との適切な相対角度を算出する（ステップＳ２０２）。
【００８２】
制御部４５は、角度調整部４３に対し、カメラ部４１と反射部４２との相対角度を算出された相対角度に調整させる（ステップＳ２０３）。つまり、角度調整部４３は、反射部４２の向きを変更する。これにより、反射部４２は、太陽２００からの光を反射させて、飛行機２０１に照射することができる。
【００８３】
以上の動作により、ユーザは、緊急時に、携帯機器４０をシグナルミラーとして簡便に使用することができる。具体的な効果については、前述と同様であるため、記載を省略する。
【００８４】
実施の形態２
本実施の形態にかかる携帯機器は、対象物をカメラが捉えたままの状態で、反射部が反射した光源の光が対象物に照射するようなカメラと反射部との相対角度をユーザに通知する。これにより、ユーザは通知された角度の指示に応じて操作することにより、携帯機器をシグナルミラーとして簡便に使用することができる。
【００８５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、実施の形態１と同様の説明については適宜省略する。図１１は、本実施の形態にかかる携帯機器１０の全体構成例を示す。携帯機器１０は、カメラ部１１、サブディスプレイ１２、メインディスプレイ１３、ＧＰＳ情報取得部１４、可動支持体２１及び制御部５０を備える。携帯機器１０の具体例については、実施の形態１と同様である。
【００８６】
可動支持体２１（角度補正部）は、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度をユーザが補正することを可能にする部分である。例えば、可動支持体２１は、サブディスプレイ１２が向く方向を制御する機構であり、サブディスプレイ１２を可動に支持する。それにより、ユーザは、サブディスプレイ１２を動かすことによって、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度を調整することができる。あるいは、可動支持体２１は、カメラ部１１の撮影方向を制御してもよい。可動支持体２１は、例えば、手動で動作可能なヒンジ等により構成される。
【００８７】
メインディスプレイ１３は、カメラ部１１が捉えた対象物をユーザが視認することが可能である。また、メインディスプレイ１３は、画像によりユーザに情報を通知することが可能な通知部としても機能する。
【００８８】
制御部５０は、図２における対象物方向認識部３１、自己位置認識部３２、日付・時刻情報記憶部３３、太陽方向計算部３４、角度算出部３５、角度判定部３６、サブディスプレイ鏡化部３８を備える。制御部５０は、カメラ部１１が捉えた対象物にサブディスプレイ１２からの反射光が照射するようなカメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度の算出の演算処理を実行する演算部として機能する。この算出の詳細については、図５のステップＳ１０１〜Ｓ１０６に記載した通りである。また、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度が適切な相対角度にあるか否かを判定し、適切な相対角度であれば、サブディスプレイ１２を鏡化する。この詳細については、図５のステップＳ１０７、Ｓ１０８に記載した通りである。さらに、制御部５０は、カメラ部１１からの映像データを取得し、メインディスプレイ１３に映像を表示させる。
【００８９】
さらに、制御部５０は、算出されたカメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度をメインディスプレイ１３に表示させる。これにより、算出された相対角度の情報をユーザに通知する。例えば、制御部５０は、メインディスプレイ１３に「サブディスプレイを３０度傾けて下さい」と表示させることにより、算出された相対角度の情報をユーザに通知する。あるいは、「サブディスプレイを指一本分だけ傾けて下さい」といったように、算出された相対角度の情報をユーザにとって分かりやすい表現によって通知してもよい。ここで、制御部５０は、算出された相対角度の情報そのものではなく、現在のカメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度と、算出された相対角度との差分に関する情報をユーザに通知してもよい。
【００９０】
なお、角度判定部３６が、算出されたカメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度が適切な相対角度であると判定した場合、制御部５０は、算出された相対角度の情報をユーザに通知しなくてもよい。
【００９１】
メインディスプレイ１３から通知された相対角度の情報に基づいて、ユーザは、サブディスプレイ１２を操作する。これにより、ユーザは、自分で角度の見当をつける必要がなく、指示に従って可動支持体２１を操作することにより、携帯機器１０をシグナルミラーとして簡便に使用することができる。ユーザの操作により、カメラ部１１とサブディスプレイ１２との相対角度とが適切な相対角度になった場合には、前述の通り、サブディスプレイ１２が鏡化される。
【００９２】
なお、実施の形態２にかかる携帯機器１０において、ユーザに情報を通知することが可能な通知部としてスピーカが設けられてもよい。携帯機器１０は、スピーカから音声により、ユーザに相対角度の情報を通知する。ユーザは、通知された情報に基づいて、可動支持体２１を操作する。これにより、ユーザは、携帯機器１０をシグナルミラーとして簡便に使用することができる。なお、音声、画像等の手段により、ユーザに相対角度の情報を通知することが可能であれば、通知部として携帯機器１０に設けることが可能なのは、ディスプレイ、スピーカ等に限られない。
【００９３】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、カメラ部１１は、ユーザが対象物に照準を合わせた場合、対象物の存在を検出してそれを自動的に追尾するようにしてもよい。あるいは、対象物が動いた場合に、その方向をメインディスプレイ１３において表示するようにしてもよい。
【００９４】
実施の形態１において、制御部３０は、カメラ部が捉えた飛行機の方向を認識した後に、自己の位置を認識し、認識した自己の位置に基づいて太陽の方向を計算した。しかし、制御部３０は、先に自己の位置を認識し、認識した自己の位置に基づいて太陽の方向を計算した後に、カメラ部が捉えた飛行機の方向を認識してもよい。あるいは、太陽の方向を計算するとともに、飛行機の方向を認識してもよい。つまり、制御部３０は、反射光を反射する対象物の方向を認識することと、太陽の方向を認識することのどちらを先に実行してもよい。これは、実施の形態２における制御部５０についても同様である。
【００９５】
サブディスプレイ１２は、ユーザが携帯機器１０を「シグナルミラーモード」に設定したときにミラー状態になってもよい。あるいは、ユーザの携帯機器１０の操作に応じてミラー状態になってもよい。
【００９６】
実施の形態１、２において、太陽を光源の例として説明したが、光源にはライト等の人工光源を用いてもよい。その場合、ユーザは携帯機器を操作して、光源の方向を入力することにより、制御部は前述と同様に適切な相対角度を算出することができる。
【００９７】
以上に示した本発明の携帯機器の動作は、制御プログラムとして携帯機器に実行させてもよい。また、当該制御プログラムは、携帯機器によって読み取り可能なようにプログラム記録媒体に記録されてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１０  携帯機器
１１  カメラ部
１２  サブディスプレイ
１３  メインディスプレイ
１４  ＧＰＳ情報取得部
１５  操作部
１６  タッチパネル
２０  角度調整部
２１  可動支持体
２２  モータ
３０  制御部
３１  対象物方向認識部
３２  自己位置認識部
３３  日付・時刻情報記憶部
３４  太陽方向計算部
３５  角度算出部
３６  角度判定部
３７  調整制御部
３８  サブディスプレイ鏡化部
４０  携帯機器
４１  カメラ部
４２  反射部
４３  角度調整部
４４  表示部
４５  制御部
１０１、１０２、１０３、１０４  筐体
２００  太陽
２０１  対象物
２０２  目
【図１】
2012253651.tif 000003
【図２】
2012253651.tif 000004
【図３】
2012253651.tif 000005
【図４】
2012253651.tif 000006
【図５】
2012253651.tif 000007
【図６】
2012253651.tif 000008
【図７】
2012253651.tif 000009
【図８】
2012253651.tif 000010
【図９】
2012253651.tif 000011
【図１０】
2012253651.tif 000012
【図１１】
2012253651.tif 000013