(57)【要約】【課題】複数本の作物の収穫物であっても、残葉処理がスムーズに行える作物掘取収穫機を提供すること。【解決手段】機体の前部に設けた作物を地中から掘り起こす掘起し刃２に掘り起こされた作物を後上方に送る汲上搬送コンベア３と、汲上搬送コンベア３から作物を引き継いで後方に搬送する作物搬送装置６と、作物搬送装置６の搬送終端位置から排出される作物を案内するガイドシュータ７と、ガイドシュータ７に案内される作物を回収する回収部１０とを設け、作物搬送装置６は、その搬送軌跡を機体上方に向かう円弧状に形成し、搬送終端部を搬送始端部よりも上方に位置させ、その搬送終端部よりも下方に回収部１０を配置した作物掘取収穫機であり、汲上搬送コンベア３と回収部１０の前後間隔を短く構成して、機体をコンパクトに構成することができる。【選択図】図１
2012178981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（５）の前部に作物を地中から掘り起こす掘起し部材（２）と、掘起し部材（２）に掘り起こされた作物を後上方に送る汲上搬送装置（３）と、汲上搬送装置（３）から作物を引き継いで後方に搬送する作物搬送装置（６）と、作物搬送装置（６）の搬送終端位置から排出される作物を案内する案内部材（７）と、案内部材（７）に案内される作物を回収する回収部（１０）とを設けたことを特徴とする作物掘取収穫機において、
作物搬送装置（６）は、その搬送軌跡を機体上方に向かう円弧状に形成し、搬送終端部を搬送始端部よりも上方に位置させた構成とし、
作物搬送装置（６）の搬送終端部よりも下方に回収部（１０）を配置した
ことを特徴とする作物掘取収穫機。
【請求項２】
作物搬送装置（６）の左右方向の幅を汲上搬送装置（３）の左右方向の幅よりも広く構成し、回収部（１０）の左右方向の幅を作物搬送装置（６）の左右方向の幅よりも広く構成したことを特徴とする請求項１記載の作物掘取収穫機。
【請求項３】
作物搬送装置（６）を筒型の作物搬送回転体（１１，１２）で構成し、
作物搬送回転体（１１，１２）の内部に所定間隔ごとに作物を受ける仕切部材（１３）を配置し、
作物搬送回転体（１１，１２）が作物を案内部材（７）に排出する位置を、汲上搬送装置（３）から作物搬送回転体（１１，１２）が作物を引き継ぐ位置よりも上方に配置した
ことを特徴とする請求項１または２記載の作物掘取収穫機。
【請求項４】
作物搬送回転体（１１，１２）を内周円部（１１）と外周円部（１２）で構成し、
内周円部（１１）を機体に固定し、外周円部（１２）を側面視で時計回りに回転させる構成とし、
外周円部（１２）に仕切部材（１３）を設けた
ことを特徴とする請求項３記載の作物掘取収穫機。
【請求項５】
外周円部（１２）の左右両側に回転支持板（１５）を設け、
該回転支持板（１５）の左右どちらか一側に従動回転体（１６）を設け、
機体（５）に駆動モータ（１７）を設け、
該駆動モータ（１７）には従動回転体（１６）に駆動力を伝動する駆動回転体（１９）を設けた構成とした
ことを特徴とする請求項４記載の作物掘取収穫機。
【請求項６】
内周円部（１１）として左右方向に配置した複数の棒状体（１１ａ）を円周方向に等間隔に設けた構成からなる円筒体から構成し、
仕切部材（１３）として外周円部（１２）に取り付けた左右方向の基部に設けた複数の棒状体（１３ａ）を内周円部（１１）側に向けて該外周円部（１２）の円周方向に等間隔に隙間を形成した
ことを特徴とする請求項４または５記載の作物掘取収穫機。
【請求項７】
作物搬送回転体（１１，１２）の作物排出位置の内周円部（１１）に排出案内体（２０）を設け、
排出案内体（２０）を水平面より所定角度下方傾斜させ、
排出案内体（２０）の左右方向に亘って仕切部材（１３）が通過する空間部を等間隔に形成した
ことを特徴とする請求項６記載の作物掘取収穫機。
【請求項８】
仕切部材（１３）を外周円部（１２）及び内周円部（１１）の半径方向に対して所定角度（１０〜２０度程度）傾斜姿勢で配置し、
仕切部材（１３）の左右一側端部を前後方向に延長し、
排出案内体（２０）の左右一側端部を延長して仕切部材（１３）の延長部に接触する構成とした
ことを特徴とする請求項７記載の作物掘取収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、里芋などの作物の作物掘取収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載される作物掘取収穫機は、圃場に植生する里芋などの作物を掘取刃で掘り取って後方へ搬送する掘取搬送装置と、該掘取搬送装置で搬送中の作物を分離する第１分離装置と、分離されなかった作物を分離する第２分離装置と、分離された作物を機体後方へ選別搬送する選別搬送装置を設け、選別搬送装置で揺動選別搬送しながら回収部に移動させる構成を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８１８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の作物掘取収穫機は、掘り起こした作物を搬送コンベアで機体後方に向かって搬送中に作物を分離するため、機体の前後長さが非常に長くなり、機体が大型化してしまう問題があり、機体が大型化することにより圃場端で旋回する際に畝や壁等に接触しないよう集中して旋回操作をする必要があるので、旋回動作が遅く、作業能率が低下する問題があった。また、作物掘取収穫機が大型化すると、圃場への輸送手段に大型の車両を用いなければならず、しかも倉庫等のスペースを大きく取ってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明の課題は複数本の作物の収穫物であっても、残葉処理がスムーズに行える作物掘取収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。  
すなわち、請求項１記載の発明は、機体（５）の前部に作物（里芋）を地中から掘り起こす掘起し部材（掘起し刃）（２）と、掘起し部材（２）に掘り起こされた作物を後上方に送る汲上搬送装置（汲上搬送コンベア）（３）と、汲上搬送装置（３）から作物を引き継いで後方に搬送する作物搬送装置（６）と、作物搬送装置（６）の搬送終端位置から排出される作物を案内する案内部材（ガイドシュータ）（７）と、案内部材（７）に案内される作物を回収する回収部（１０）とを設けたことを特徴とする作物掘取収穫機において、作物搬送装置（６）は、その搬送軌跡を機体上方に向かう円弧状に形成し、搬送終端部を搬送始端部よりも上方に位置させた構成とし、作物搬送装置（６）の搬送終端部よりも下方に回収部（１０）を配置したことを特徴とする作物掘取収穫機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、作物搬送装置（６）の左右方向の幅を汲上搬送装置（３）の左右方向の幅よりも広く構成し、回収部（１０）の左右方向の幅を作物搬送装置（６）の左右方向の幅よりも広く構成したことを特徴とする請求項１記載の作物掘取収穫機である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、作物搬送装置（６）を筒型の作物搬送回転体（１１，１２）で構成し、作物搬送回転体（１１，１２）の内部に所定間隔ごとに作物を受ける仕切部材（仕切プレート）（１３）を配置し、作物搬送回転体（１１，１２）が作物を案内部材（７）に排出する位置を、汲上搬送装置（３）から作物搬送回転体（１１，１２）が作物を引き継ぐ位置よりも上方に配置したことを特徴とする請求項１または２記載の作物掘取収穫機である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、作物搬送回転体（１１，１２）を内周円部（内周ドラム）（１１）と外周円部（外周ドラム）（１２）で構成し、内周円部（１１）を機体に固定し、外周円部（１２）を側面視で時計回りに回転させる構成とし、外周円部（１２）に仕切部材（１３）を設けたことを特徴とする請求項３記載の作物掘取収穫機である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、外周円部（１２）の左右両側に回転支持板（１５，１５）を設け、該回転支持板（１５，１５）の左右どちらか一側に従動回転体（従動ギア）（１６）を設け、機体（５）に駆動モータ（１７）を設け、該駆動モータ（１７）には従動回転体（１６）に駆動力を伝動する駆動回転体（駆動ギア）（１９）を設けた構成としたことを特徴とする請求項４記載の作物掘取収穫機である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、内周円部（１１）として左右方向に配置した複数の棒状体（１１ａ）を円周方向に等間隔に設けた構成からなる円筒体から構成し、仕切部材（１３）として外周円部（１２）に取り付けた左右方向の基部に設けた複数の棒状体（１３ａ）を内周円部（１１）側に向けて該外周円部（１２）の円周方向に等間隔に隙間を形成したことを特徴とする請求項４または５記載の作物掘取収穫機である。
【００１２】
請求項７記載の発明は、作物搬送回転体（１１，１２）の作物排出位置の内周円部（１１）に排出案内体（排出ガイド）（２０）を設け、排出案内体（２０）を水平面より所定角度（例えば、１０〜２０度）下方傾斜させ、排出案内体（２０）の左右方向に亘って仕切部材（１３）が通過する空間部を等間隔に形成したことを特徴とする請求項６記載の作物掘取収穫機である。
【００１３】
請求項８記載の発明は、仕切部材（１３）を外周円部（１２）及び内周円部（１１）の半径方向に対して所定角度（１０〜２０度程度）傾斜姿勢で配置し、仕切部材（１３）の左右一側端部を前後方向に延長し、排出案内体（２０）の左右一側端部を延長して仕切部材（１３）の延長部に接触する構成としたことを特徴とする請求項７記載の作物掘取収穫機である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、作物搬送装置６の搬送軌跡を上方に向かう円弧形状とし、この作物搬送装置６の搬送終端部を搬送始端部よりも上方に構成し、回収部１０を作物搬送装置６の下方に配置したことにより、汲上搬送装置３と回収部１０の前後間隔を短く構成することができるので、機体５をコンパクトに構成することができ、圃場端での旋回動作が容易になり操作性が向上すると共に、広い収納スペースを必要としなくなる。
【００１５】
また、汲上搬送装置３から作物搬送装置６が作物を引き継ぐ搬送始端部が搬送終端部よりも下方にあることにより、汲上搬送装置３の前後長さを短くすることができるので、いっそう機体５がコンパクトに構成される。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、作物搬送装置６の左右方向の幅を、汲上搬送装置３の左右方向の幅よりも広く構成したことにより、汲上搬送装置３の左右端部に作物が載っていても、引き継ぎの際に圃場に転げ落ちることを防止できるので落下した作物を拾う必要がなくなり、作業能率が従来以上に向上すると共に、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が損なわれない。
【００１７】
また、回収部１０の左右方向の幅を、作物搬送装置６の左右方向の幅よりも広く構成したことにより、作物搬送装置６から排出された作物が案内部材７の左右端部に載っても、回収部１０に確実に投入されるので落下した作物を拾う必要がなくなり、作業能率が幅狭の回収部１０に比べて向上すると共に、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が損なわれない。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、作物搬送装置６を筒型の作物搬送回転体（１１，１２）としたことにより、作物の搬送経路が円弧状に構成されるため、汲上搬送装置３と回収部１０の前後間隔を短く構成することができるので、機体５をコンパクトに構成することができ、圃場端での旋回動作が容易になり、操作性が従来以上に向上すると共に、広い収納スペースを必要としなくなる。
【００１９】
また、作物搬送回転体（１１，１２）の内部に仕切部材１３を等間隔に設けたことにより、作物が作物搬送回転体（１１，１２）の搬送始端側に転げて戻ることを防止できるので、搬送始端部に作物が溜まることが無く、作業能率が従来以上に向上すると共に、作物同士がぶつかり合って傷付くことが防止され、作物の商品価値が損なわれない。
【００２０】
さらに、仕切部材１３を設けたことにより、作物が搬送終端側に転げていくことを防止できるので、作物が作物搬送回転体（１１，１２）の搬送終端部で詰まることが防止され、作業能率が従来以上に向上する。
【００２１】
そして、作物搬送回転体（１１，１２）が作物を案内部材７に排出する位置を、汲上搬送装置３から作物搬送回転体（１１，１２）が作物を引き継ぐ位置よりも上方に配置したことにより、汲上搬送装置３と案内部材７の間隔部を狭くすることができるので、従来の収穫機より、いっそう機体５がコンパクトに構成される。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、作物搬送回転体（１１，１２）を回転しない内周円部１１と、時計回り方向に回転する外周円部１２で構成し、外周円部１２に仕切部材１３を設けたことにより、作物は外周円部１２の回転によって確実に排出位置に向かって搬送されるので、作物の搬送始端部に作物が溜まることが防止され、作業能率が従来以上に向上する。
【００２３】
また、搬送される作物は仕切部材１３や固定側の内周円部１１に接触することによって、作物に付着した泥土を搬送中に除去することができるので、回収部１０に泥土が付着して本来の大きさよりも大きくなった作物が投入されることが防止され、回収部１０が満杯になって交換する頻度が減少するため、作業能率が向上する。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えて、外周円部１２の左右外側に設けた回転支持板１５の左右どちらか一側に従動回転体１６を設け、機体５に設けた駆動モータ１７に軸着した駆動回転体１９の駆動力によって従動回転体１６を回転させる構成としたことにより、簡潔な伝動機構で作物搬送回転体（１１，１２）を回転させることができるので、機体構成が簡略化され、メンテナンス性が従来以上に向上する。
【００２５】
請求項６記載の発明によれば、請求項４又は５記載の発明の効果に加えて、内周円部１１を複数の棒状体１１ａを円周方向に等間隔に設けて構成したことにより、作物に付着していた泥土を下方に落下させることができるので、作物搬送回転体（１１，１２）の内部に泥土が残留しにくくなり、作業終了後の掃除が容易になるため、メンテナンス性が従来以上に向上する。
【００２６】
また、回収部１０に泥土が送られにくくなることにより、回収部１０が泥土で埋まってしまうことを防止することができるので、回収部１０が満杯になって交換する頻度が減少するため、作業能率が従来以上に向上する。
【００２７】
そして、仕切部材１３に左右方向に亘って等間隔に棒状体１３ａが形成する空間部を形成したことにより、泥土が仕切部材１３に付着して残留しにくくなるので、作業終了後の掃除が容易になるため、メンテナンス性が従来以上に向上する。  
上記内周円部１１の空間部と仕切部材１３の空間部が合わさることにより、泥土が非常に滞留しにくい構造になる。
【００２８】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加えて、作物搬送回転体（１１，１２）の作物排出位置の内周円部１１に排出案内体２０を設けたことにより、仕切部材１３に作物が滞留して排出位置で排出されずに搬送されてしまうことを防止できるので、作物が作物搬送回転体（１１，１２）に滞留することが防止され、作業能率が向上すると共に、作物同士がぶつかり合って傷付くことが防止され、作物の商品価値が損なわれることがない。
【００２９】
また、作物排出位置で排出案内体２０を圃場に向かって所定角度下方傾斜させたことにより、仕切部材１３から引き継いだ作物が排出案内体２０に移動しやすくなるので、作物搬出装置６の搬送終端部で作物が滞留することが防止され、作業能率が従来以上に向上すると共に、作物同士がぶつかり合って傷付くことが防止され、作物の商品価値が損なわれることがない。
【００３０】
そして、排出案内体２０の左右方向に亘って仕切部材１３が通過する空間部を等間隔に形成したことにより、仕切部材１３と排出案内体２０が干渉し合うことを防止できるので、作物搬送回転体（１１，１２）の回転が妨げられることが防止され、作物の引き継ぎや排出が能率的に行なわれ、作業能率が従来以上に向上する。
【００３１】
請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明の効果に加えて、仕切部材１３を外周円部１２及び内周円部１１に対して所定角度傾斜姿勢で配置したことにより、汲上搬送装置３から作物を引き継ぐ位置で仕切部材１３の端部が作物の移動を妨げることが防止されるので、作物が確実に引き継がれる。  
また、排出位置では傾斜角度が大きくなるので、作物が仕切部材１３に滞留することが防止され、確実に作物が排出案内体２０に引き継がれる。
【００３２】
そして、仕切部材１３の左右一側端部を前後方向に延長し、排出案内体２０の左右一側端部を延長して仕切部材１３の延長部に接触する構成としたことにより、作物の排出位置で仕切部材１３は排出方向に向かって急な角度で傾斜するので、作物が確実に排出案内体２０に移動するため、作業能率が従来以上に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例の作物掘取収穫機の側面図である。
【図２】図１の作物掘取収穫機の平面図である。
【図３】図１の作物掘取収穫機の作物搬送回転体の斜視図である。
【図４】図１の作物掘取収穫機の正面図である。
【図５】図１の作物掘取収穫機の一実施例の要部斜視図（図５（ａ））と、図５（ａ）の要部側面の拡大図（図５（ｂ））である。
【図６】図１の作物掘取収穫機の一実施例の要部斜視図（６（ａ））と二重ドラムの要部側面図（図６（ｂ）、図６（ｃ））である。
【図７】図１の作物掘取収穫機の一実施例の要部側面図（７（ａ））と図７（ａ）の要部斜視図（図７（ｂ））と要部正面図（図７（ｃ））である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の実施例を図面と共に説明する。  
図１は、左右一対のクローラ４に接続された作物掘取収穫機１の左側面図であり、図２は図１の作物掘取収穫機１の平面図である。本明細書では図１の作物掘取収穫機１の掘起し刃２がある方向を「前」、里芋が搬送されてコンテナ８に向けて搬送される方向を「後」とし、掘起し刃２のある前方に向かって左右方向をそれぞれ「左側」、「右側」とする。
【００３５】
作物掘取収穫機１は、圃場から里芋を掘り起こす掘起し刃２と、作物掘取収穫機１の後方へ掘り起こした作物を搬送するために、掘起し刃２で掘り起こした作物を後上方に送る汲上搬送コンベア３と、該汲上搬送コンベア３から作物を引き継いで後方に搬送する作物搬送装置６と、該作物搬送装置６の搬送終端位置から排出される作物を案内するガイドシュータ（案内部材）７と、ガイドシュータ７に案内される作物を回収するコンテナ８を載置した回収部１０を設けている。なお、クローラ４の上部に座席９を設けている。
【００３６】
前記汲上搬送コンベア３は、図４に示すように汲上駆動スプロケット３ｂと汲上従動スプロケット３ａと、該汲上駆動スプロケット３ｂと汲上従動スプロケット３ａに無端状に巻回する汲上伝動チェーン３ｃを内装した汲上伝動ケース３ｄを左右両側に設け、該左右の汲上伝動チェーン３ｃ，３ｃの左右間に搬送バー３ｅ…を、前後方向に等間隔に配置して構成する。
【００３７】
なお、汲上搬送コンベア３の駆動力は、汲上搬送駆動モータ３ｆを汲上伝動ケース３ｄ，３ｄの左右どちらか一側の搬送方向下手側に設け、該汲上搬送駆動モータ３ｆの出力軸３ｇに汲上駆動スプロケット３ｂを軸着して供給する構成とする。このとき、左右の汲上駆動スプロケット３ｂ，３ｂは、連結シャフト（図示省略）で連結する。
【００３８】
上記構成からなる本実施例の作物掘取収穫機１は、作物搬送装置６の作物搬送軌跡を機体５の上方に向かう円弧状にしたことに特徴がある。また、作物搬送装置６の作物搬送終端部が作物搬送始端部よりも上方に位置し、回収部１０を作物搬送装置６の搬送終端部よりも下方に配置している。なお、作物搬送装置６は図１に点線で示す機体５を構成する支持部材で回転自在に支持されている。
【００３９】
このように、作物搬送装置６からの回収部１０を作物搬送装置６の搬送終端部より下方に配置したことにより、汲上搬送コンベア３と回収部１０の前後間隔を短く構成することができるので、機体５をコンパクトに構成することができ、圃場端で機体５の旋回動作が容易に行え、その操作性が従来以上に向上すると共に、作物掘取収穫機１自体が広い収納スペースを必要としなくなる。
【００４０】
また、汲上搬送コンベア３から作物を引き継ぐ作物搬送装置６の搬送始端部が、作物搬送装置６の搬送終端部よりも下方にあることにより、汲上搬送コンベア３の前後長さを短くすることができるので、従来の作物掘取収穫機より、いっそう機体がコンパクトに構成できる。
【００４１】
さらに、作物搬送装置６の左右幅を汲上搬送コンベア３の左右幅よりも広く構成しているので、汲上搬送コンベア３の左右端部に作物が載っていても、作物搬送装置６から汲上搬送コンベア３への作物の引き継ぎの際に圃場に作物が転げ落ちることを防止でき、落下した作物を拾う必要がなくなり、作業能率が従来の作物掘取収穫機より向上すると共に、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が損なわれない。
【００４２】
また、回収部１０の左右幅を作物搬送装置６の左右幅よりも広く構成したことにより、作物搬送装置６から排出された作物がガイドシュータ（案内部材）７の左右端部側に送られてきても、回収部１０に確実に投入されるので、圃場に落下した作物を拾う必要がなくなり作業能率が従来の作物掘取収穫機より向上すると共に落下の衝撃で作物が傷付くことがなく、作物の商品価値が損なわれない。
【００４３】
図３に作物搬送装置６の斜視図を示すように、作物搬送装置６を内周ドラム１１と外周ドラム１２からなる二重ドラムでできた筒型の作物搬送回転体から構成し、該作物搬送装置６の内周ドラム１１と外周ドラム１２の間に所定間隔毎に作物を受ける仕切プレート（仕切部材）１３を配置し、汲上搬送コンベア３から作物搬送装置６が作物を引き継ぐ位置よりも作物搬送装置６が作物をガイドシュータ７に排出する位置を上方に配置する構成とすることが望ましい。
【００４４】
仕切プレート１３は、外周ドラム１２の回転方向に内周ドラム１１の円周上の接線に対して所定角度（例えば１０度〜２０度）の角度で前向きに傾斜して配置されている。
【００４５】
前記作物搬送装置６の内周ドラム１１と外周ドラム１２との間には、複数の仕切プレート１３が取り付けられ、圃場から掘り取られたままの一塊の里芋（親芋＋子芋・孫芋）などの１個分の作物が十分収納できる空間１４が形成される。作物搬送装置６は、矢印Ｓで示す時計回り方向に回転するので、汲上搬送コンベア３から搬送された里芋などの作物が、１つずつ作物搬送装置６の空間１４に入り込み、ガイドシュータ７に向けて送り出される。
【００４６】
こうして、作物搬送装置６として二重ドラムを用いることにより、作物の搬送経路が円弧状に構成されるため、汲上搬送コンベア３と回収部１０との間に形成される機体前後方向の間隔が従来の作物搬送装置６よりも短く構成されるので、従来技術に比べて機体５をコンパクトに構成することができ、圃場端での旋回動作が容易になり、作物掘取収穫機１の操作性が向上すると共に、広い収納スペースを必要としなくなる。
【００４７】
また、作物搬送装置６の内周ドラム１１と外周ドラム１２の間に仕切プレート１３を等間隔に設けたことにより、作物が作物搬送装置６の搬送始端側に転げて戻ることを防止できるので、前記搬送始端部に作物が溜まることが無く、従来技術に比べて作業能率が向上すると共に、作物同士がぶつかり合って傷付くことが防止され、作物の商品価値が損なわれない。
【００４８】
さらに、内周ドラム１１と外周ドラム１２の間に仕切プレート１３を設けたことにより、作物が作物搬送装置６の搬送終端側に転かってしまうことを防止できるので、作物が作物搬送装置６の搬送終端部で詰まることが防止され、従来技術に比べて作業能率が向上する。
【００４９】
作物搬送装置６が作物をガイドシュータ７側に排出する位置を、作物搬送装置６が汲上搬送コンベア３から作物を引き継ぐ位置よりも上方に配置したことにより、汲上搬送コンベア３とガイドシュータ７の間隔を狭くすることができるので、いっそう機体５がコンパクトに作物搬送装置６を構成できる。
【００５０】
図３に示すように、作物搬送装置６の二重ドラムを内周ドラム１１と外周ドラム１２で構成し、内周ドラム１１を機体に固定した回転不能の固定タイプとし、外周ドラム１２を機体側面視で時計回りの方向に回転させる構成とし、複数の仕切プレート１３を外周ドラム１２の内側に均等に配置した構成としても良い。
【００５１】
図３には、内周ドラム１１の左右幅方向に長い複数の棒状体１１ａを、内周ドラム１１の円周方向に均等に配置して内周ドラム１１の構成を示し、この内周ドラム１１と対をなす外周ドラム１２は該外周ドラム１２に基部が支持され、外周ドラム１２の内側を向いた櫛歯状の仕切プレート１３を配置した構成にしても良い。
【００５２】
上記構成からなる作物搬送装置６により、作物は外周ドラム１２の回転によって確実に排出位置に向かって搬送されるので、作物の搬送始端部に作物が溜まることが防止され、作業能率が従来技術より向上する。
【００５３】
また、搬送される作物は仕切プレート１３や機体５に固定された内周ドラム１１の複数の棒状体１１ａに接触することによって、作物に付着した泥土を搬送中に除去することができ、回収部１０に泥土が付着して本来の大きさよりも大きくなった作物が投入されることが防止され、回収部１０で作物が満杯になったコンテナ８などを交換する頻度も減少し、作業能率が従来技術よりも向上し、さらに、作業終了後の掃除が容易になるためメンテナンス性も従来技術より向上する。
【００５４】
そして、仕切プレート１３を左右幅方向に亘って等間隔に櫛歯状の部材とすると、櫛歯状部材の間の空間部と内周ドラム１１の棒状体１１ａの間の空間部が合わさって、泥土が二重ドラム内に非常に滞留しにくい構造になる。  
また、作物搬送装置６の搬送終端部は、内周ドラム１１と外周ドラム１２の回動支点より下方に配置しておくと、作物がガイドシュータ７に排出し易くなる。
【００５５】
さらに、上記仕切プレート１３を縦格子とすることで里芋等の作物を排出しやすい。また、仕切プレート１３は多数の櫛歯１３ａを備える構成とし、該櫛歯１３ａをゴム材や合成樹脂材等の軟質部材で形成し、その基部側を中心に外周ドラム１２の回転方向下手側に向かって回動自在に構成すると、搬送中の里芋等が仕切プレート１３にぶつかって傷付くことを防止できるので、里芋等の商品価値が損なわれることもなく、外周ドラム１２の回転により里芋等がガイドシュータ７の近傍に運ばれてくると仕切プレート１３が下方回動するので、里芋等をガイドシュータ７に確実に引き継がせることができる。
【００５６】
外周ドラム１２の隣接する２つの仕切プレート１３の作物入口側の幅Ｌ１は、内周ドラム１１の隣接する２つの棒状体１１ａの間隔Ｌ２より大きくする（Ｌ１＞Ｌ２）ことで、作物がガイドシュータ７に落下しやすくなる。
【００５７】
図４に機体５の正面図を示すように、内周ドラム１１と外周ドラム１２からなる作物搬送装置６の外周ドラム１２の左右両側に回転支持板１５を設け、回転支持板１５の左右どちらか一側に従動回転体（従動ギア）１６を設け、機体に駆動モータ１７を設け、駆動モータ１７に従動回転体１６に駆動力を伝動する駆動回転体（駆動ギア）１９を設けた構成としても良い。
【００５８】
このように、外周ドラム１２の左右外側に設けた回転支持板１５の左右どちらか一側に従動回転体１６を設け、機体に設けた駆動モータ１７に軸着した駆動回転体１９の駆動力によって従動回転体１６を回転させる構成としたことにより、簡潔な伝動機構で作物搬送装置６を回転させることができるので、機体構成が簡略化され、メンテナンス性が従来技術より向上する。
【００５９】
図３の作物搬送装置６の変形例を図５（ａ）の斜視図に示し、図５（ｂ）に図５（ａ）の要部側面の拡大図を示す。図５（ａ）に示すように、機体５に固定された内周ドラム１１の作物搬送装置６の作物排出位置にある部分に基部２０ａを持ち、径方向外側に延びた櫛歯状の排出ガイド２０ｂを均等な間隔で基部２０ａに取り付けた排出ガイド２０を設け、該排出ガイド２０の排出ガイド２０ｂを水平面に対して所定角度θ（例えば、１０〜２０度）下方傾斜させて配置した（図５（ｂ））。  
この排出ガイド２０の排出ガイド２０ｂ（櫛歯）と、外周ドラム１２のドラム内側に向いた仕切プレート１３の櫛歯とは交錯するか、互いに接触しない構成としている。
【００６０】
作物搬送装置６の作物排出位置の内周ドラム１１に、排出ガイド２０を設けたことにより、仕切プレート１３に作物が滞留して排出位置で排出されずに搬送されてしまうことを防止できるので、作物が作物搬送装置６に滞留することが防止され、作業能率が従来のものより向上すると共に、作物同士がぶつかり合って傷付くことが防止され、作物の商品価値が損なわれない。
【００６１】
また、前記排出ガイド２０を圃場に向かって水平面に対して所定角度θだけ下方傾斜させたことにより、仕切プレート１３から引き継いだ作物がガイドシュータ７に移動しやすくなるので、作物搬送装置６の搬送終端部で作物が滞留することが防止され、作業能率が従来技術より向上すると共に、作物同士がぶつかり合って傷付くことが防止され、作物の商品価値が損なわれない。
【００６２】
そして、排出ガイド２０の排出ガイド２０ｂ（櫛歯）と外周ドラム１２内側の円周方向に均等な間隔で複数取り付けられた複数の仕切プレート１３の櫛歯の間を通過する空間部を等間隔に形成したことにより、仕切プレート１３と排出ガイド２０が互いに干渉し合うことを防止できるので、作物搬送装置６の回転が妨げられることが無く、作物の引き継ぎや排出が能率的に行なわれ、作業能率が今まで以上に向上する。  
前記排出ガイド２０は基部２０ａ側を中心に振動させる構成にすると、作物の排出効果が良くなる。
【００６３】
図６に示す実施例では、作物搬送装置６の二重ドラム１１，１２の斜視図を図６（ａ）に示すように、仕切プレート１３の櫛歯１３ａをガイドシュータ７への作物出口部で水平方向に向かうようにして、この水平姿勢の櫛歯１３ａに対して仕切プレート１３の左右一側の端部の櫛歯１３ａ１だけを前後方向に所定角度δ（１０〜２０度程度）下向きの傾斜姿勢となるように外周ドラム１２の内周側に取り付ける。またこの櫛歯１３ａ１は他の櫛歯１３ａより二重ドラム１１，１２の径方向に長くしている。
【００６４】
また、作物搬送装置６の搬送終端部に設ける排出ガイド２０の左右一側（前記前記櫛歯１３ａ１に対応する側）の基部２０ａ（＝内周ドラム１１の棒状体１１ａ）を長くして、該基部２０ａが前記櫛歯１３ａ１と接触可能にした。
【００６５】
そして、仕切プレート１３の外周ドラム１２の左右幅方向に伸びた仕切プレート１３の基部１３ｂを矢印Ｗ方向（図６（ｂ））にのみ回動自在に取り付ける。
【００６６】
図６（ｂ）に示すように外周ドラム１２が回転して作物搬送装置６から作物がガイドシュータ７への出口部で内周ドラム１１の長い棒状体１１ａ（＝排出ガイド２０の基部２０ａ）に仕切プレート１３ａ１が接触した後、図６（ｃ）に示すように外周ドラム１２がさらに回転すると、前記棒状体１１ａに接触する長い櫛歯１３ａ１が急傾斜するので、仕切プレート１３の端部が作物の移動を妨げないので、作物が確実にガイドシュータ７へ引き継がれる。
【００６７】
外周ドラム１２の回転が進み、櫛歯１３ａ１が棒状体１１ａ（＝排出ガイド２０の基部２０ａ）から外れるとスプリング１３ｃにより、櫛歯１３ａ１が他の櫛歯１３ａと同じ位置に引き寄せられ、仕切プレート１３は定常状態に戻る。  
このように、作物搬送装置６の搬送終端部で、ガイドシュータ７に作物を引き継ぐ位置で、最も排出ガイド２０が急傾斜する構成にすることが望ましい。
【００６８】
このように、仕切部材１３の左右一側端部の前記櫛歯１３ａ１を前後方向（二重ドラム１１，１２の径方向）に延長し、内周ドラム１１の棒状体１１ａの左右一側端部と接触する構成としたことにより、図６（ｂ）に二重ドラム１１，１２の側面からみた要部を示すように、二重ドラムからの作物排出位置では、櫛歯状の複数の排出ガイド２０のなす平面が作物搬送装置６の棒状体１１ａに接触しない場合に比べて、作物の排出位置で仕切プレート１３は排出方向に向かって急な傾斜角度で下向き傾斜し、作物が確実にガイドシュータ７に移動するため、作業能率が従来の作物堀取収穫機より向上する。
【００６９】
上記構成で作物搬送装置６の回転速度は、作物掘取収穫機１の車速と連動させるか、または車速より速くすることで、圃場から里芋等が掘り起こされてから作物搬送装置６に移動するまでの時間よりも、里芋等が作物搬送装置６に搬送されてコンテナ８に収容されるまでの時間が短くなるので、作物搬送装置６に里芋等が滞留することが防止され、作業能率が向上する。  
また、複数個の里芋等が同じ仕切プレート１３，１３間に入り込み、互いにぶつかり合って傷付くことを防止できるので、里芋等の収穫物の商品価値が損なわれない。
【００７０】
図７（ａ）に他の実施例の作物搬送装置６の要部側面図を示し、図７（ｂ）は図７（ａ）に示される仕切りプレート１３の斜視図を示し、図７（ｃ）には図７（ａ）、（ｂ）に示す仕切りプレート１３の正面図を示す。
【００７１】
本実施例では仕切プレート１３は側面視でＬ字状の籠型とし、Ｌ字状の籠には、内周ドラム１１に支持される回動支点１３ｘを設ける。そして、外周ドラム１２にストッパー２１を設け、籠がそれ以上傾かないように規制し、内周ドラム１１のさらに内側に配置される支持ドラム２３にストッパー２２を設け、作物搬送装置６からの作物排出時における傾斜を規制する構成とする。  
これらストッパー２１及びストッパー２２に規制されながら、Ｌ字状の籠からなる仕切プレート１３が回動する。こうして作物搬送装置６のＬ字状の籠からなる仕切プレート１３に汲上搬送コンベア３より供給される作物が作物搬送装置６の矢印Ｓ方向への回転と共に二重ドラム１１，１２の最後部付近からシュータ７にかけて、一つ前方の仕切プレート１３の裏側（籠の外側）に移動して載置され、シュータ７に到達すると、シュータ７に作物が引き継がれて排出される。
【００７２】
仕切プレート１３が籠型であることにより、汲上搬送コンベア３から作物（里芋など）を受け取り、少なくとも断面円形の二重ドラム１１，１２の頂部に移動するまでは、この仕切プレート１３が回転方向の逆側に作物が移動することを防止するので、作物が二重ドラム１１，１２内で逆流することが防止され、搬送作業の能率が向上すると共に、後続の作物と接触して衝撃で破損することが防止されるため、里芋の商品価値が損なわれない。
【００７３】
また、仕切プレート１３を図７のような籠形状にすることにより、泥が仕切プレート１３の隙間から抜け落ちるので、回収部８に泥が移動しにくく、回収部８に作物を容量一杯に回収することができる。
【００７４】
二重ドラム１１，１２から脱落した仕切プレート１３の一部または全部が二重ドラム１１，１２内を作物と一緒に移動すると、脱落した仕切プレート１３が作物を擦ったり、作物に刺さったりして、作物を傷つける可能性が高くなる。また、二重ドラム１１，１２を補修するためには、二重ドラム１１，１２を開けねばならないので、その度に大掛かりな作業が必要となる。
【００７５】
このように、仕切プレート１３を板形状や、複数の棒体を等間隔に並べるよりも、図７に示すように棒材で籠状に一体形成することにより、作物がぶつかって多少変形することはあっても、仕切プレート１３が外れて脱落することを防止できるので、仕切プレート１３が一部欠落した状態で作業が行われることが無く、作業能率が従来以上に向上すると共に、作物が傷付きにくくなる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、分離した収穫後の里芋の回収効率を向上させた作物掘取収穫機１として利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００７７】
１  作物掘取収穫機               ２  掘起し刃
３  汲上搬送コンベア              ５  支持部材（機体）
６  作物搬送装置                  ７  ガイドシュータ
８  コンテナ                     ９  座席
１０  回収部                    １１  内周ドラム
１１ａ 棒状体                   １２  外周ドラム
１３  仕切プレート              １３ａ  櫛歯
１３b  回動支点                 １３ｃ  スプリング
１４  空間                      １５  回転支持板
１６  従動ギア                  １７  駆動モータ
１９  駆動ギア                  ２０  排出ガイド
２１，２２  ストッパー          ２３  支持ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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