(57)【要約】【課題】ギアの切換ミスによる動作不良を低減することを目的とする。【解決手段】複合機は、用紙を送り出す第１給送ローラ３１及び第２給送ローラと、用紙を搬送する中間ローラ対と、第２駆動モータと、駆動伝達切換機構４０と、を備える。駆動伝達切換機構４０は、第２駆動モータにより回転駆動される駆動ギア４４と、第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化可能な切換ギア４５と、第１姿勢にある切換ギア４５と噛合する第１受けギア４６Ａと、第２姿勢にある切換ギア４５と噛合する第２受けギア４６Ｂと、正回転する第１受けギア４６Ａの回転を第１給送ローラ３１に伝達し、逆回転する第１受けギア４６Ａの回転を中間ローラ対に伝達する第１伝達部と、逆回転する第２受けギア４６Ｂの回転を第２給送ローラに伝達し、正回転する第２受けギア４６Ｂの回転を中間ローラ対に伝達する第２伝達部と、を備える。【選択図】図４
2012001334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被記録媒体がそれぞれ載置可能な第１載置部及び第２載置部と、
上記第１載置部に載置された被記録媒体を送り出す第１給送ローラと、
上記第２載置部に載置された被記録媒体を送り出す第２給送ローラと、
上記第１給送ローラ又は上記第２給送ローラにより給紙された被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドを保持しており、被記録媒体の搬送向きに直交する方向に沿って移動可能なキャリッジと、
上記キャリッジを往復移動させる第１駆動モータと、
正逆いずれの向きにも回転可能な第２駆動モータと、
上記第２駆動モータの駆動力を上記第１給送ローラ及び上記第２給送ローラに伝達する駆動伝達切換機構と、を備え、
上記駆動伝達切換機構は、
上記キャリッジの移動方向に沿う回転軸を有しており、上記第２駆動モータにより回転される第１ギアと、
軸方向が上記移動方向に沿う支軸と、
上記支軸が挿通されており、上記キャリッジにより上記移動方向に沿って移動され、移動することにより第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても上記第１ギアと噛合する第２ギアと、
回転軸が上記移動方向に沿い、上記第１姿勢にある上記第２ギアに噛合する第３ギアと、
回転軸が上記移動方向に沿い、上記第２姿勢にある上記第２ギアに噛合する第４ギアと、
上記第２ギアが上記第１姿勢にある場合、正回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、逆回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１給送ローラ対へ伝達させない第１伝達部と、
上記第２ギアが上記第１姿勢にある場合、逆回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第２給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、正回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第２給送ローラへ伝達させない第２伝達部と、を備えた画像記録装置。
【請求項２】
被記録媒体を挟んで搬送する中間ローラ対を備え、
上記第１伝達部は、逆回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記中間ローラ対に伝達し、
上記第２伝達部は、正回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記中間ローラ対に伝達する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記中間ローラ対は、上記第１給送ローラ及び上記第２給送ローラより上記搬送向きの下流側であって、且つ、上記記録部より上記搬送向きの上流側に設けられている請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの駆動と、上記記録部におけるインクの吐出と、を制御する制御部を備え、
上記制御部は、上記第１駆動モータを駆動して上記第２ギアを姿勢変化させる際に、上記第２駆動モータを断続的に回転させる切換処理を有するものである請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記搬送向きにおける上記中間ローラ対の上流側に設けられ、被記録媒体が通過している間は第１出力を出力し、被記録媒体が通過していないときは第２出力を出力する検知部を更に備え、
上記制御部は、上記切換処理の実行後に上記第2駆動モータを駆動した後、上記検知部の出力が上記第２出力から上記第１出力に変化した場合に上記第２駆動モータを駆動した後、上記検知部の出力が上記第２出力から上記第１出力に変化した場合に上記第２駆動モータの回転の向きを反転させるものである請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記第２駆動モータの駆動量をカウントするカウント手段と、
所定量を記憶した記憶部と、を更に備え、
上記制御部は、上記第２駆動モータを駆動すると共に上記カウント手段によるカウントを開始し、上記カウント手段のカウント量が上記所定量に達した時の上記検知部の出力が上記第２出力であると、上記第２駆動モータの駆動を停止するものである請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記第２ギアは、上記キャリッジにより上記移動方向に沿って移動される第３姿勢に更に姿勢変化可能であり、
上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの駆動と、上記記録部におけるインクの吐出と、を制御する制御部を備えており、
上記駆動伝達切換機構は、
上記支軸が挿通されており、上記軸方向において上記第２ギアと並んでおり、上記軸方向に移動可能であって、上記キャリッジにより上記第２ギア側から押されるレバー部材と、
上記レバー部材を上記第２ギア側に付勢する第１弾性部材と、
上記第１弾性部材よりも弱い力で上記第２ギアを上記レバー部材側に付勢しており、上記第１弾性部材と共に、上記レバー部材と上記第２ギアとを上記支軸の軸方向に一体で移動可能とする第２弾性部材と、
上記第１姿勢から姿勢変化した上記第２姿勢及び上記第１姿勢において上記レバー部材を保持し、上記第３姿勢から姿勢変化した上記第２姿勢においては上記レバー部材を解放する保持部材と、を備えており、上記キャリッジが上記レバー部材から離れると、上記第１弾性部材の付勢力により、上記第２姿勢を経て上記第３姿勢から上記第１姿勢に上記第２ギアを姿勢変化させるものであり、
上記制御部は、
上記第１駆動モータを駆動して上記第２ギアを上記第３姿勢に姿勢変化させ、上記キャリッジを待機させる待機モードと、
上記第１駆動モータを駆動して上記第２ギアを上記第３姿勢から上記第１姿勢に姿勢変化させた後、上記第２駆動モータを駆動して上記第１給送ローラを回転させることで上記第１載置部から被記録媒体を送り出し、上記記録ヘッドの駆動を制御して送り出された被記録媒体にインクを吐出する共に、上記第２駆動モータを駆動して上記第１載置部に載置された次の被記録媒体の送り出しを開始する高速印刷モードと、を有するものである請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
保守機構を更に備えており、
上記記録ヘッドは、インクを吐出する吐出口を有するノズルを備えており、
上記駆動伝達機構は、上記第３姿勢にある上記第２ギアに噛合し、回転軸が上記軸方向に沿う第５ギアを更に備えており、
上記保守機構は、上記ノズルの吐出口を覆う第４姿勢及び当該吐出口から離間する第５姿勢に姿勢変化可能であって、正回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第５ギアにより上記第４姿勢から上記第５姿勢に姿勢変化されるキャップを備えたものである請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
上記制御部は、上記第１駆動モータを駆動して上記第２ギアを姿勢変化させる際に、上記第２駆動モータを断続的に回転させる切換処理を有するものである請求項７又は８に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２個の給送ローラにより２個の載置部からそれぞれ被記録媒体を給紙でき、ギア切換により、１個の駆動モータで２個の給送ローラ及び被記録媒体を搬送するローラ対を駆動可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録用紙などのシート状の被記録媒体がそれぞれ載置可能な第１載置部及び第２載置部と、第１載置部から被記録媒体を搬送路に送り出す第１給送ローラと、第２載置部から被記録媒体を搬送路に送り出す第２給送ローラと、送り出された被記録媒体を挟んで搬送する主搬送ローラ対と、この主搬送ローラ対により搬送された被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、を備えたインクジェット記録方式の画像記録装置が提供されている。この種の画像記録装置は、例えば、プリンタや、複写機や、印刷・スキャン・コピー・ファックス機能などを有する複合機として使用されている。
【０００３】
画像記録装置には、第１給送ローラ及び第２給送ローラを１個の駆動モータで駆動するものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された画像記録装置は、駆動伝達切換機構を備えている。この駆動伝達切換機構は、駆動モータにより回転駆動される駆動ギアと、この駆動ギアの回転軸に沿う方向に移動可能であって、移動することにより第１姿勢、第２姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても駆動ギアと噛合する切換ギアと、第１姿勢にある切換ギアと噛合する第１受けギアと、第２姿勢にある切換ギアと噛合する第２受けギアと、第１受けギアの回転を上記第１給送ローラに伝達する第１伝達部と、上記第２伝達ギアの回転を第２給送ローラに伝達する第２伝達部と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２７７９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された駆動伝達切換機構にはギアの切換ミスが生じる恐れがあるという問題があり、駆動伝達経路を切り換えて給送ローラを駆動すると、ギアの切換ミスにより誤給紙が生じる恐れがある。
【０００６】
本発明は、駆動伝達切換機構により２つの給送ローラを１つの駆動モータで駆動可能な画像記録装置において、ギアの切換ミスによる誤給紙の発生を防止することが可能な構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明の画像記録装置は、シート状の被記録媒体がそれぞれ載置可能な第１載置部及び第２載置部と、上記第１載置部に載置された被記録媒体を送り出す第１給送ローラと、上記第２載置部に載置された被記録媒体を送り出す第２給送ローラと、上記第１給送ローラ又は上記第２給送ローラにより給紙された被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを保持しており、被記録媒体の搬送向きに直交する方向に沿って移動可能なキャリッジと、上記キャリッジを往復移動させる第１駆動モータと、正逆いずれの向きにも回転可能な第２駆動モータと、上記第２駆動モータの駆動力を上記第１給送ローラ及び上記第２給送ローラに伝達する駆動伝達切換機構と、を備える。
【０００８】
上記駆動伝達切換機構は、上記キャリッジの移動方向に沿う回転軸を有しており、上記第２駆動モータにより回転される第１ギアと、軸方向が上記移動方向に沿う支軸と、上記支軸が挿通されており、上記キャリッジにより上記移動方向に沿って移動され、移動することにより第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても上記第１ギアと噛合する第２ギアと、回転軸が上記移動方向に沿い、上記第１姿勢にある上記第２ギアに噛合する第３ギアと、回転軸が上記移動方向に沿い、上記第２姿勢にある上記第２ギアに噛合する第４ギアと、上記第２ギアが上記第１姿勢にある場合、正回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、逆回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１給送ローラ対へ伝達させない第１伝達部と、上記第２ギアが上記第１姿勢にある場合、逆回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第２給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、正回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第２給送ローラへ伝達させない第２伝達部と、を備える。
【０００９】
本発明では、上記駆動伝達切換機構により、使用する駆動モータの個数を減らすことができる。また、上記第１給送ローラは上記第２駆動モータの正回転により回転され、上記第２給送ローラは上記第２駆動モータの逆回転により回転されるから、ギアの切換ミスが生じても、上記ローラ対が回転するだけで、意図しない載置部から被記録媒体が誤って送り出されることがない。その結果、本発明では、駆動モータの個数を低減でき、且つ、ギアの切換ミスによる誤給紙の発生を防止可能となる。
【００１０】
(2)  本発明の画像記録装置は、被記録媒体を挟んで搬送する中間ローラ対を備える。上記第１伝達部は、逆回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記中間ローラ対に伝達する。上記第２伝達部は、正回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記中間ローラ対に伝達する。ギアの切換ミスが発生しても、上記中間ローラ対が回転するだけであり、ギアの切換ミスが発生しても不具合が生じない画像記録装置が実現される。
【００１１】
(3)  上記中間ローラ対は、上記第１給送ローラ及び上記第２給送ローラより上記搬送向きの下流側であって、且つ、上記記録部より上記搬送向きの上流側に設けられることが望ましい。上記第１給送ローラ又は上記第２給送ローラにより被記録媒体を送り出した後、ギアを切り換えることなく上記ローラ対を回転させることができるから、被記録媒体の搬送中におけるギア切換による紙詰まりの発生を防止することができる。
【００１２】
(4)  本発明の画像記録装置は、上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの駆動と、上記記録部におけるインクの吐出と、を制御する制御部を備える。この制御部は、上記第１駆動モータを駆動して上記第２ギアを姿勢変化させる際に、上記第２駆動モータを断続的に回転させる切換処理を有する。上記第２ギアの姿勢変化に際して、上記第２ギアの歯の位置と、上記第３ギア又は上記第４ギアの歯の位置とがずれていても、上記第２ギアが断続的に回転されることで上記第２ギアが上記第３ギア又は上記第４ギアと噛合することが期待できる。
【００１３】
(5)  本発明の画像記録装置は、上記搬送向きにおける上記中間ローラ対の上流側に設けられ、被記録媒体が通過している間は第１出力を出力し、被記録媒体が通過していないときは第２出力を出力する検知部を更に備える。上記制御部は、上記切換処理の実行後に上記第2駆動モータを駆動した後、上記検知部の出力が上記第２出力から上記第１出力に変化した場合に上記第２駆動モータを駆動した後、上記検知部の出力が上記第２出力から上記第１出力に変化した場合に上記第２駆動モータの回転の向きを反転させる。
【００１４】
本発明では、被記録媒体を検知する上記検知部を備えるから、上記検知部の出力が変化することでギア切換が正常に行われていることを上記制御部が検知することができ、ギア切換が正常に行われたことを確認した後、上記制御部は上記第２駆動モータの回転の向きを反転させるから、上記第２駆動モータの回転の向きを反転させても誤給紙が生じることがなく、その結果、上記ローラ対を回転させる制御により誤給紙が生じてしまうことを防止することができる。
【００１５】
(6)  本発明の画像記録装置は、上記第２駆動モータの駆動量をカウントするカウント手段と、所定量を記憶した記憶部と、を更に備える。上記制御部は、上記第２駆動モータを駆動すると共に上記カウント手段によるカウントを開始し、上記カウント手段のカウント量が上記所定量に達した時の上記検知部の出力が上記第２出力であると、上記第２駆動モータの駆動を停止する。
【００１６】
本発明では、上記カウント手段のカウント量が上記所定量に達した時の上記検知部の出力が上記第２出力であることにより被記録媒体が送り出されていないと判断すると、上記第２駆動モータの駆動を停止するから、誤給紙を確実に防止することができる。
【００１７】
(7)  本発明の画像記録装置は、上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの駆動と、上記記録部におけるインクの吐出と、を制御する制御部を備える。上記第２ギアは、上記キャリッジにより上記移動方向に沿って移動される第３姿勢に更に姿勢変化可能である。上記駆動伝達切換機構は、上記支軸が挿通されており、上記軸方向において上記第２ギアと並んでおり、上記軸方向に移動可能であって、上記キャリッジにより上記第２ギア側から押されるレバー部材と、上記レバー部材を上記第２ギア側に付勢する第１弾性部材と、上記第１弾性部材よりも弱い力で上記第２ギアを上記レバー部材側に付勢しており、上記第１弾性部材と共に、上記レバー部材と上記第２ギアとを上記支軸の軸方向に一体で移動可能とする第２弾性部材と、上記第１姿勢から姿勢変化した上記第２姿勢及び上記第１姿勢において上記レバー部材を保持し、上記第３姿勢から姿勢変化した上記第２姿勢においては上記レバー部材を解放する保持部材と、を備え、上記キャリッジが上記レバー部材から離れると、上記第１弾性部材の付勢力により、上記第２姿勢を経て上記第３姿勢から上記第１姿勢に上記第２ギアを姿勢変化させる。
【００１８】
上記制御部は、上記第１駆動モータを駆動して上記第２ギアを上記第３姿勢に姿勢変化させ、上記キャリッジを待機させる待機モードと、上記第１駆動モータを駆動して上記第２ギアを上記第３姿勢から上記第１姿勢に姿勢変化させた後、上記第２駆動モータを駆動して上記第１給送ローラを回転させることで上記第１載置部から被記録媒体を送り出し、上記記録ヘッドの駆動を制御して送り出された被記録媒体にインクを吐出する共に、上記第２駆動モータを駆動して上記第１載置部に載置された次の被記録媒体の送り出しを開始する高速印刷モードと、を有する。
【００１９】
本発明では、上記駆動伝達切換機構において、待機姿勢である上記第３姿勢から姿勢変化させる際におけるギアの切換回数は、上記第１姿勢の方が上記第２姿勢よりも少ないから、上記待機モードから上記高速印刷モードに移行する際における上記切換回数が、上記第４ギアで上記第１給送ローラを駆動する場合に比べ少なくなり、その結果、高速印刷モードにおいて、ギアの切換ミスによる動作不良の発生を低減することができる。
【００２０】
(8)  本発明の画像記録装置は、保守機構を更に備える。上記記録ヘッドは、インクを吐出する吐出口を有するノズルを備える。上記駆動伝達機構は、上記第３姿勢にある上記第２ギアに噛合し、回転軸が上記軸方向に沿う第５ギアを更に備える。上記保守機構は、上記ノズルの吐出口を覆う第４姿勢及び当該吐出口から離間する第５姿勢に姿勢変化可能であって、正回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第５ギアにより上記第４姿勢から上記第５姿勢に姿勢変化されるキャップを備える。
【００２１】
本発明の画像記録装置は、上記高速印刷モードの際に回転される上記第１給送ローラと同じく上記第２駆動モータの正回転により上記キャップを上記第４姿勢から上記第５姿勢に姿勢変化させるから、上記高速印刷モードで画像記録を行うに当たって、ギアの切換ミスが生じても、上記キャップが上記ノズルの吐出口を塞ぐことがなく、ギア切換の再試行を行う際に上記キャップを移動させる必要がなく、その結果、ギアの切換ミスが生じた際において、上記第２駆動モータの動作回数又は動作時間を減らすことができ、動作音や動作時間の低減を行うことができる画像記録装置が実現される。
【００２２】
(9)  上記制御部は、上記第１駆動モータを駆動して上記第２ギアを姿勢変化させる際に、上記第２駆動モータを断続的に回転させる切換処理を有することが望ましい。上記第２ギアの姿勢変化に際して、上記第２ギアの歯の位置と、上記第３ギア又は上記第４ギアの歯の位置とがずれていても、上記第２ギアが断続的に回転されることで上記第２ギアが上記第３ギア又は上記第４ギアと噛合することが期待できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、使用する駆動モータの個数を低減でき、且つ、ギアの切換ミスによる誤給紙を防止することが可能な構造を備えた画像記録装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】複合機の斜視図である。
【図２】プリンタ部の模式的な断面図である。
【図３】保守機構の図であり、（Ａ）は平面図で、（Ｂ）は（Ａ）のＶＶ断面図である。
【図４】駆動伝達切換機構の斜視図である。
【図５】第１姿勢におけるギア切換機構の斜視図である。
【図６】（Ａ）は第２姿勢におけるギア切換機構の斜視図であり、（Ｂ）は第３姿勢におけるギア切換機構の斜視図である。
【図７】レバー部材及び当接部材の斜視図である。
【図８】待機モードにおける制御部の処理を表すフローチャートである。
【図９】高速印刷モードにおける制御部の処理を表すフローチャートである。
【図１０】切換処理における制御部の処理を表すフローチャートである。
【図１１】本実施形態のブロック図である。
【図１２】第１伝達部を示す模式的な平面図である。
【図１３】第２伝達部を示す模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下では、本発明の画像記録装置として、印刷・スキャン・コピー・ファックス機能などを有する図１の複合機１０が説明される。複合機１０は、概ね直方体状に形成されており、複合機１０の高さ方向が上下方向７と定義され、奥行き方向が前後方向８と定義され、幅方向が左右方向９と定義されて以下説明がされる。
【００２６】
［複合機１０の概要］
複合機１０は、プリンタ筐体１１と、このプリンタ筐体１１の上方に配置され且つスキャナ部を収容したスキャナ筐体１２と、このスキャナ筐体１２の上方に配置された原稿カバー１３と、を備えている。プリンタ筐体１１は、普通紙や光沢紙や葉書などである用紙５が載置される上トレイ１４及び下トレイ１５を前方に引き出し可能に下部に収容し、用紙５に画像を記録する図２のプリンタ部１７を上部に収容している。上トレイ１４には排紙トレイ１６が載せられている。上トレイ１４は請求項に記載の第１載置部に相当し、下トレイ１５は請求項に記載の第２載置部に相当し、用紙５は請求項に記載の被記録媒体に相当する。
【００２７】
スキャナ部やプリンタ部１７の制御は図１１の制御部９０により行われる。制御部９０は、例えば、基板に実装されたマイコンなどの種々の電子部品により実現される。制御部９０は、図１に示された複数個の入力ボタン１８やパソコンなどの外部機器から入力した信号により画像の取り込みや画像の記録を行う。制御部９０は請求項に記載の制御部に相当する。
【００２８】
［プリンタ部１７］
プリンタ部１７は、図２に示されたように、上トレイ１４及び下トレイ１５に載置された用紙５を搬送する搬送装置３０と、この搬送装置３０により搬送される用紙５に画像を記録する記録部２０と、駆動部１００（図１１参照）及び駆動伝達切換機構４０（図４参照）と、後述の第１センサ８１などで構成される検知機構と、記録部２０の保守を行う保守機構６０（図３参照）と、を備えている。
【００２９】
［記録部２０］
記録部２０は、図２に示されたように、上トレイ１４の後部の上方に配置された板状のプラテン２２と、このプラテン２２の上方に対向配置された記録ヘッド２１と、この記録ヘッド２１を保持するキャリッジ２３と、を備えている。記録ヘッド２１は請求項に記載の記録ヘッドに相当し、キャリッジ２３は請求項に記載のキャリッジに相当する。
【００３０】
記録ヘッド２１は、不図示の複数のノズルを備えている。各ノズルは、下方に開放する吐出口をそれぞれ備え、例えば、圧電素子により変形されることで吐出口からインク滴を下方のプラテン２２側に向けてそれぞれ吐出する。圧電素子への電力供給はフレキシブルケーブルなどを用いて行われ、制御部９０（図１１参照）により制御される。記録ヘッド２１のノズルは請求項に記載のノズルに相当する。
【００３１】
キャリッジ２３は、プラテン２２の上方に配置された前後一対の図４のレール体２４に跨り、レール体２４により左右方向９に沿って移動可能に支持されている。レール体２４は、左右方向９に長い板状に形成され、フレーム２５に支持されている。駆動伝達切換機構４０におけるギア切り換えを行うための当接片２６（図５参照）がキャリッジ２３の右端部から右向きに突出している。
【００３２】
［保守機構６０］
図３に示された保守機構６０は、記録ヘッド２１のノズルの吐出口を覆う当接位置と、上記吐出口から離間する離間位置との間で上下方向７に沿って移動可能なキャップ６１と、このキャップ６１を当接位置と離間位置との間で移動可能に支持する支持体６２と、を備えている。また、後述の駆動伝達切換機構４０により駆動部１００から伝達された駆動力をキャップ６１に伝達してキャップ６１を移動させるリフトアップ機構６３が支持体６２に設けられている。保守機構６０は請求項に記載の保守機構に相当し、キャップ６１は請求項に記載のキャップに相当し、当接姿勢は請求項に記載の第４姿勢に相当し、離間姿勢は請求項に記載の第５姿勢に相当する。
【００３３】
［搬送装置３０］
図２に示された搬送装置３０は、上トレイ１４に載置された用紙５を送り出す第１給送ローラ３１と、下トレイ１５に載置された用紙５を送り出す第２給送ローラ３２と、第１給送ローラ３１及び第２給送ローラ３２により送り出された用紙５が搬送される主搬送路５１と、この主搬送路５１に付設され、用紙５を挟んで搬送する中間ローラ対５４、主搬送ローラ対５５，排紙ローラ対５６と、を備えている。
【００３４】
［第１給送ローラ３１，第２給送ローラ３２］
第１給送ローラ３１は、上トレイ１４の後部の上方に配置され、駆動部１００により回転駆動される回転軸３３とアーム３４とを用いて支持されている。アーム３４は、第１給送ローラ３１が回転可能に一端部に取り付けられ、他端部が回転軸３３に回動可能に支持されている。また、アーム３４は、回転軸３３の回転を第１給送ローラ３１に伝達する複数個の伝達ギア３５を備えている。
【００３５】
第１給送ローラ３１は、アーム３４が回転軸３３周りに回転することで上トレイ１４に載置された用紙５に接触し、伝達ギア３５を介して回転軸３３の回転が伝達されて回転し、接触する用紙５を上トレイ１４の後壁から上方に送り出す。第２給送ローラ３２は、第１給送ローラ３１と同様に回転軸３６とアーム３７とを用いて支持され、回転することで下トレイ１５に載置された用紙５を送り出す。第１給送ローラ３１は請求項に記載の第１給送ローラに相当し、第２給送ローラ３２は請求項に記載の第２給送ローラに相当する。
【００３６】
［主搬送路５１］
主搬送路５１は、ガイド部材５３やプラテン２２により形成されており、断面弧状の湾曲部５１Ａ及びプラテン２２と記録ヘッド２１との間を通る断面直線状の直線状部５１Ｂを備えたいわゆるＵターンパスである。湾曲部５１Ａにより、上トレイ１４の上方に記録部２０を配置することができ、複合機１０がコンパクトになる。主搬送路５１は、一端が上トレイ１４の後壁の上方に位置し、他端が排紙トレイ１６の上方に位置するように設けられている。上トレイ１４や下トレイ１５から送り出された用紙５は、プラテン２２上を前方に向かって搬送され、排紙トレイ１６に排出される。
【００３７】
［中間ローラ対５４］
中間ローラ対５４は、駆動部１００により回転される回転軸５４Ａに固着された複数個の駆動ローラ５４Ｂ及びこの駆動ローラ５４Ｂに従動する従動ローラ５４Ｃを備えている。中間ローラ対５４は、回転軸５４Ａの軸方向が左右方向９に沿い、且つ、ニップ位置を湾曲部５１Ａが通る位置に配置され、上トレイ１４又は下トレイ１５から送り出された用紙５を挟んで搬送する。中間ローラ対５４は請求項に記載のローラ対に相当する。
【００３８】
［主搬送ローラ対５５］
主搬送ローラ対５５は、駆動部１００により回転される回転軸５５Ａに固着された複数個の駆動ローラ５５Ｂ及びこの駆動ローラ５５Ｂに従動する従動ローラ５５Ｃを備えている。主搬送ローラ対５５は、回転軸５５Ａの軸方向が左右方向９に沿い且つプラテン２２の後方に配置され、中間ローラ対５４により搬送された用紙５を前方に向かって搬送する。
【００３９】
［排紙ローラ対５６］
排紙ローラ対５６は、駆動部１００により回転される回転軸５６Ａに固着された複数個の駆動ローラ５６Ｂ及びこの駆動ローラ５６Ｂに従動する従動ローラ５６Ｃを備えている。排紙ローラ対５６は、回転軸５６Ａの軸方向が左右方向９に沿い且つプラテン２２の前方に配置され、主搬送ローラ対５５により搬送された用紙５を排紙トレイ１６に排出する。
【００４０】
［駆動部１００］
駆動部１００は、正逆いずれの向きにも回転可能な図１１の第１駆動モータ１０１、第２駆動モータ１０２及び第３駆動モータ１０３を備えている。各駆動モータ１０１，１０２，１０３には、例えば、ブラシレスＤＣモータが用いられる。各駆動モータ１０１，１０２，１０３は、不図示の駆動回路により駆動され、制御部９０により駆動が制御される。
【００４１】
［第１駆動モータ１０１］
第１駆動モータ１０１の駆動力は、不図示の第１ベルト伝達機構によりキャリッジ２３に伝達され、キャリッジ２３を左右方向９に沿って移動させる。第１ベルト伝達機構は、例えば、キャリッジ２３が固着された無端環状のベルトを備え、このベルトが第１駆動モータ１０１により回転されることでキャリッジ２３は左向き又は右向きに移動する。第１駆動モータ１０１の正回転によりキャリッジ２３が左向きに移動し、逆回転によりキャリッジ２３が右向きに移動するものとして第１駆動モータ１０１の回転の向きが定義され、以下説明がされる。第１駆動モータ１０１は請求項に記載の第１駆動モータに相当する。
【００４２】
［第２駆動モータ１０２］
第２駆動モータ１０２の駆動力は、駆動伝達切換機構４０により、第１給送ローラ３１、第２給送ローラ対３２、中間ローラ対５４及びキャップ６１に伝達される。第２駆動モータ１０２は請求項に記載の第２駆動モータに相当する。
【００４３】
［第３駆動モータ１０３］
第３駆動モータ１０３は、シャフトが主搬送ローラ対５５の回転軸５５Ａに直接又はギアを介して連結され、回転軸５５Ａを回転駆動する。第３駆動モータ１０３の駆動力は、不図示の第２ベルト伝達機構により回転軸５６Ａに伝達される。第３駆動モータ１０３及び第２ベルト伝達機構により、主搬送ローラ対５５及び排紙ローラ対５６は、搬送向き３８で用紙５を搬送する向きに且つ同時に回転される。第３駆動モータ１０３の正回転により用紙５が搬送向き３８に搬送されるものとして第３駆動モータ１０３の回転の向きが定義され、以下説明がされる。
【００４４】
［駆動伝達切換機構４０］
図４に示された駆動伝達切換機構４０は、ギア切換機構４１と、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力を第１給送ローラ３１又は中間ローラ対５４に伝達する第１伝達部１１０（図１２参照）と、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力を第２給送ローラ３１又は中間ローラ対５４に伝達する第２伝達部１２０（図１３参照）と、を備え、プラテン２２の右側方に配置されている。駆動伝達切換機構４０は請求項に記載の駆動伝達切換機構に相当し、第１伝達部１１０は請求項に記載の第１伝達部に相当し、第２伝達部１２０は請求項に記載の第２伝達部に相当する。
【００４５】
［ギア切換機構４１］
ギア切換機構４１は、第２駆動モータ１０２の回転が伝達ギア１１９（図１２参照）により伝達されて回転する駆動ギア４４と、切換ギア４５と、この切換ギア４５とそれぞれ噛合可能な歯を有する第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃと、切換ギア４５の保持を行う保持機構７０（図５参照）と、を備えている。
【００４６】
［駆動ギア４４、切換ギア４５］
駆動ギア４４の回転軸と略平行に支軸４７が配置され、この支軸４７に切換ギア４５が通される。切換ギア４５は、支軸４７の軸周りに回転可能であって、且つ、支軸４７の軸方向に沿って移動可能である。切換ギア４５は、左右方向９における駆動ギア４４の幅寸法よりも小さい幅寸法で形成され、駆動ギア４４の上記幅寸法の範囲内で左右方向９に沿って移動することで第１姿勢、第２姿勢及び第３姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても駆動ギア４４と噛合する。切換ギア４５が駆動ギア４４の左端部と噛合する姿勢を第１姿勢とし、切換ギア４５が駆動ギア４４の右端部と噛合する姿勢を第３姿勢とし、切換ギア４５が右向きに移動することで、図５の第１姿勢、図６（Ａ）の第２姿勢、図６（Ｂ）の第３姿勢の順に姿勢変化するものとして以下説明がされる。駆動ギア４４は請求項に記載の第１ギアに相当し、切換ギア４５は請求項に記載の第２ギアに相当し、支軸４７は請求項に記載の支軸に相当する。また、切換ギア４５の第１姿勢は請求項に記載の第１姿勢に相当し、第２姿勢は請求項に記載の第２姿勢に相当し、第３姿勢は請求項に記載の第３姿勢に相当する。
【００４７】
［保持機構７０］
保持機構７０は、図５，６に示されたように支軸４７が通されるレバー部材７１及び当接部材７２と、レバー部材７１の保持を行う保持部材７３と、不図示の第１弾性部材及び第２弾性部材と、を備えている。保持部材７３は請求項に記載の保持部材に相当する。
【００４８】
レバー部材７１は、図７に示されたように、支軸４７が通される円柱状部７１Ａと、この円柱状部７１Ａの周面の左端部から径方向（図における上向き）に突出し、上述のキャリッジ２３に設けられた当接片２６（図５参照）が左方から当接するレバー突起７１Ｂと、このレバー突起７１Ｂの右面の下端部から右向きに突出するリブ７１Ｃと、を備え、支軸４７の軸周りに回転可能且つ支軸４７の軸方向に沿って移動可能である。リブ７１Ｃは、円柱状部７１Ｂの周方向における厚みの薄い板状に形成されている。レバー部材７１は、不図示の第２弾性部材により右向きに付勢された切換ギア４５が左方より押圧される。レバー部材７１は請求項に記載のレバー部材に相当する。
【００４９】
当接部材７２は、支軸４７が通される筒部７２Ａと、この筒部７２Ａの周面から径方向（図における上向き）に突出し、先端部が２股に別れたＹ字状の制動片７２Ｂと、を備え、支軸４７の軸周りに回転可能且つ支軸４７の軸方向に沿って移動可能である。筒部７２Ａは、切り欠かれた切欠部７２Ｃを左端部に備え、この切欠部７２Ｃの周面が螺旋面７２Ｄである構成を有している。螺旋面７２Ｄは、軸が筒状部７２Ａの軸と一致し、レバー部材７１のリブ７１Ｃの右端が当接する。したがって、当接部材７２がレバー部材７１に強く押し付けられると、レバー部材７１は回転する。当接部材７２は、第１弾性部材により、上述の第２弾性部材よりも大きな力で左向きに付勢されている。切換ギア４５と当接部材７２とレバー部材７１とは、第１弾性部材及び第２弾性部材とにより互いに押し合い、支軸４７の軸方向において一体で移動可能である。第１弾性部材及び第２弾性部材には、例えば、コイルスプリングが用いられる。第１弾性部材は請求項に記載の第１弾性部材に相当し、第２弾性部材は請求項に記載の第２弾性部材に相当する。
【００５０】
図５，６に示されているように、保持部材７３は、支軸４７の軸方向（左右方向９）に長い枠状に形成されている。保持部材７３は、レバー部材７１のレバー突起７１Ｂが下方より挿通され、不図示のフレームに固定されている。ここにおいて、左右方向９における保持部材７３の長さ寸法は駆動ギア４４の上記幅寸法よりも大きく設定され、且つ、レバー突起７１Ｂは保持部材７３よりも十分に小さく形成され、レバー突起７１Ｂは、枠状の保持部材７３の内側を移動可能である。
【００５１】
上述された当接部材７２のＹ字状の制動片７２Ｂは、２つの先端部間の離間寸法が保持部材７３の幅寸法よりも大きく設定された構成を有しており、切換ギア４５が第１姿勢及び第２姿勢にある場合において、保持部材７３を挟む。制動片７２Ｂが保持部材７３を挟むことで、当接部材７２は、支軸４７の軸周りの回転が規制される。切換ギア４５が第３姿勢にある場合においては、制動片７２Ｂは保持部材７３から外れる。つまり、第３姿勢においては当接部材７２は支軸４７の軸周りに回転可能である。
【００５２】
キャリッジ２３に設けられた当接片２６がレバー突起７１Ｂに当接していない場合においては、上述の第１弾性部材の付勢力によりレバー部材７１が左向きに付勢されることで、保持部材７３に挿通されたレバー突起７１Ｂは、保持部材７３の左内側面７３Ａに押圧される。レバー突起７１Ｂが左内側面７３Ａに当接する位置において、切換ギア４５は上記第１姿勢にある。上述の第１弾性部材の付勢力によりレバー部材７１に押し付けられた当接部材７２は、螺旋面７２Ｄによりレバー部材７１を支軸４７の周方向の一方の向きである向き４９に付勢し、レバー突起７１Ｂを保持部材７３の前内周面７３Ｂに押し付ける。この前内周面７３Ｂには、第１切欠７５と第２切欠７６とが設けられている。第１姿勢において、レバー突起７１Ｂは、当接片２６に押されることにより第１切欠７５に嵌る。レバー突起７１Ｂが第１切欠７５に嵌った姿勢が第２姿勢である。第１切欠７５に嵌ったレバー突起７１Ｂが当接片２６により更に押されると、レバー部材７１は、第１切欠７５に設けられた第１傾斜面７５Ａを滑りながら右向きに移動し、第２切欠７６に嵌る。第２切欠７６に嵌ったレバー突起７１Ｂは、当接片２６に更に押されることで第２傾斜面７６Ａを滑り、保持部材７３の右内側面７３Ｃに当接する位置に移動する。レバー突起７１Ｂが右内側面７３Ｃに当接する姿勢が第３姿勢である。
【００５３】
キャリッジ２３は、レバー突起７１Ｂが保持部材７３の右内側面７３Ｃに押し付けられた位置において、ノズルの吐出口が保守機構６０のキャップ６１の上方に位置するように設けられている。つまり、レール体２４の右端がキャリッジ２３の待機位置であって、キャリッジ２３が待機位置にある場合は、切換ギア４５は待機姿勢である第３姿勢にある。
【００５４】
保持部材７３は、待機位置にあったキャリッジ２３が左向きに移動した際に、レバー突起７１Ｂにおける支軸４７の軸周りの回転を規制する規制片７７を備えている。レバー突起７３Ｂは、待機位置にあったキャリッジ２３が左向きに移動してレバー突起７３Ｂから離れると、第１弾性部材の付勢力と規制片７７とにより保持部材７３の後内側面７３Ｄに沿って左向きに移動し、左内側面７３Ａ近くで規制片７７から外れ、左内側面７３Ａ及び前内側面７３Ｂに当接する位置に移動する。
【００５５】
上述より、保持機構７０は、第１姿勢と、第１姿勢から姿勢変化した第２姿勢とにおいて切換ギア４５を保持し、第３姿勢と、第３姿勢から姿勢変化した第２姿勢とにおいては、切換ギア４５を保持しない機能を有し、また、キャリッジ２３に設けられた上述の当接片２６により右向きに押されることで切換ギア４５を第１姿勢、第２姿勢及び第３姿勢に姿勢変化させる機能を有している。なお、切換ギア４５は、第３姿勢においては、キャリッジ２３が待機姿勢を維持することで保持される。
【００５６】
［第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃ］
図５，６に示されたように、第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃは、互いに同径にそれぞれ形成され、回転軸が一直線上に並び且つ回転軸が支軸４７の軸方向に沿うように配置されている。また、第１受けギア４６Ａは、第１姿勢にある切換ギア４５に噛合する位置に配置され、第２受けギア４６Ｂは、第２姿勢にある切換ギア４５に噛合する位置に配置され、第３受けギア４６Ｃは、第３姿勢にある切換ギア４５に噛合する位置に配置されている。切換ギア４５は、第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃのいずれかと噛合し、第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃのいずれか１つを選択して回転させる機能を有する。
【００５７】
第３受けギア４６Ｃは、直接又はギアなどを介して保守機構６０のリフトアップ機構６３に駆動力を伝達し、リフトアップ機構６３を介してキャップ６１を移動させる。つまり、複合機１０は、切換ギア４５が第３姿勢にある状態において第２駆動モータ１０２を正回転又は逆回転することで、キャップ６１がノズルの吐出口を覆う待機状態と、キャップ６１がノズルから外れた印刷可能状態とになる。第１受けギア４６Ａは請求項に記載の第３ギアに相当し、第２受けギア４６Ｂは請求項に記載の第４ギアに相当し、第３受けギア４６Ｃは請求項に記載の第５ギアに相当する。
【００５８】
［第１伝達部１１０］
第１伝達部１１０は、図１２に示されたように第１遊星ギア機構１１１と、第２遊星ギア機構１１２と、を備えている。第１遊星ギア機構１１１は、第１受けギア４６Ａと噛合するサンギア１１３と、このサンギア１１３の周囲を公転しながら自転するプラネットギア１１４と、を備えている。このプラネットギア１１４は、第２駆動モータ１０２が逆回転（矢印１３２参照）したときに、中間ローラ対５４の回転軸５４Ａに回転を伝達する複数個の伝達ギア１１５の１つに噛合する（１１４点線参照）。第２遊星ギア機構１１２は、伝達ギア１１６によりサンギア１１３の回転が伝達されるサンギア１１７と、このサンギア１１７の周囲を公転しながら自転するプラネットギア１１８と、を備えている。このプラネットギア１１８は、第２駆動モータ１０２が正回転（矢印１３１参照）したときに、第１給送ローラ３１に回転を伝達する複数個の伝達ギア３５の１つに噛合する（１１８実線参照）。上記構成により、第１伝達部１１０は、正回転する第２駆動モータ１０２の駆動力を第１給送ローラ３１に伝達し、逆回転する第２駆動モータ１０２の駆動力を中間ローラ対５４に伝達すると共に、第１給送ローラ３１へ駆動力を伝達しない機能を有している。本実施形態における第２駆動モータ１０２の正回転は、請求項に記載の第２駆動モータの正回転に相当し、第２駆動モータ１０２の逆回転は、請求項に記載の第２駆動モータの逆回転に相当する。
【００５９】
［第２伝達部１２０］
第２伝達部１２０は、図１３に示されたように、第１伝達部１１０と同様の構成を有し、第３遊星ギア機構１２１及び第２遊星ギア機構１２２の２つの遊星ギア機構を備え、逆回転（矢印１３２参照）する第２駆動モータ１０２の駆動力を第２給送ローラ３２に伝達し、正回転（矢印１３１参照）する第２駆動モータ１０２の駆動力を中間ローラ対５４に伝達すると共に、第２給送ローラ３２へ駆動力を伝達しない機能を有している。
【００６０】
［検知機構］
検知機構は、図２に示された第１センサ８１及び第２センサ８２と、図１１に示された第１リニアエンコーダ８３、第２エンコーダ８４及び第３エンコーダ８５と、を備えている。第１センサ８１は、主搬送路５１において、搬送向き３８での中間ローラ対５４の上流側に配置されている。第２センサ８２は、主搬送路５１において、搬送向き３８での主搬送ローラ対５５の上流側に配置されている。
【００６１】
第１センサ８１及び第２センサ８２はいわゆるレジストセンサであって、構成は周知であるから詳説しないが、例えば、発光ダイオードと、フォトダイオードと、出没可能に主搬送路５１に設けられた検出子と、で構成され、用紙５が通過している間と用紙５が通過していないときとで出力が変化する。用紙５が通過している間の第１センサ８１及び第２センサ８２の出力を第１出力とし、用紙５が通過していないときの出力を第２出力として以下説明がされる。第１センサ８１は請求項に記載の検知部に相当し、第１出力は請求項に記載の第１出力に相当し、第２出力は請求項に記載の第２出力に相当する。
【００６２】
エンコーダの構成は周知であるから詳説しないが、エンコーダは、例えば、発光ダイオードと、フォトダイオードと、駆動モータのシャフトや回転軸に取り付けられるディスクと、を備え、このディスクに光が透過する透光部及び光を遮断する遮光部が設けられた構成を有している。ディスクが回転することで、透光部と遮光部とが交互に発光ダイオードの光路上を通過し、フォトダイオードの出力が変化する。第１リニアエンコーダ８３は、レール体２４に設けられている。第１リニアエンコーダには、エンコーダストリップが配設されている。第１リニアエンコーダ８３は、キャリッジ２３に設けられたフォトインタラプタによりエンコーダストリップを検出する。第１リニアエンコーダ８３の検出信号に基づいて、キャリッジ２３の往復動が制御される。つまり、エンコーダストリップ及びフォトインタラプタで構成され、キャリッジ２３の位置を検知する。第２エンコーダ８４は第２駆動モータ１０２に付設されている。第３エンコーダ８５は第３駆動モータ１０３に付設されている。
【００６３】
制御部９０は、第１リニアエンコーダ８３の出力変化をカウントする第１カウンタ９１と、第２エンコーダ８４の出力変化をカウントする第２カウンタ９２と、第３エンコーダ８５の出力変化をカウントする第３カウンタ９３と、タイマカウンタ９４と、記憶部９５と、を備えている。タイマカウンタ９４は、例えば、発振回路と分周回路とで形成され、時間をデジタル値としてカウントする。第２エンコーダ８４及び第２カウンタ９２は、請求項に記載のカウント手段に相当する。
【００６４】
記憶部９５は、第１〜第１０所定値を記憶している。第１所定値は、第２カウンタ９２の閾値であり、第１センサ８１を通過した用紙５の先端が中間ローラ対５４に到達した後、少なくとも所定の回転量が経過するような値として設定されている。第２所定値は、第２カウンタ９２の閾値であり、用紙５の先端が主搬送ローラ対５５に到達した後、少なくとも所定の回転量が経過するような値として設定されている。第３所定値は、第１カウンタ９１の値であり、第１リニアエンコーダ８３により検知されたキャリッジ２４の位置から、キャリッジ２３を右端の待機位置に移動するための値であり、キャリッジ２４の位置に応じて変化する。第４所定値は、第１カウンタ９１の閾値であり、切換ギア４５を第２姿勢に姿勢変化させる位置でキャリッジ２３を止めるためのものである。第５所定値は、タイマカウンタ９４の閾値であり、キャリッジ２３がレール体２４の右端から左端まで到達するのに十分な値に設定される。第６所定値は、後述の切換処理における第２駆動モータ１０２の駆動回数の設定値である。第７所定値はキャップ６１が上述の当接位置と離間位置との間で移動するのに十分な値に設定されている。第８所定値は、第３カウンタ９３の閾値であり、用紙５の頭出しを決める値である。第９所定値は、第３カウンタ９３の閾値であり、改行幅を決める値である。第８所定値及び第９所定値は、例えば、画像データとして外部から入力されて記憶部９５に記憶される。第１０所定値は、ギア切換が正常に行われたか否かを判断するための値であり、請求項に記載の所定量に相当する。記憶部９５は、請求項に記載の記憶部に相当する。
【００６５】
次に、制御部９０の動作について、図８〜１１が用いられて説明がされる。
【００６６】
［待機モード］
最初に、制御部９０が有する図８の待機モードにおける処理について説明がされる。この待機モードは、請求項に記載の待機モードに相当する。操作ボタン１８（図１参照）が操作されて電源オフが指示されると、制御部９０は、キャリッジ２３の現在の位置から第３姿勢までの移動量を第３所定値として算出し、第１カウンタ９１でのカウントを開始すると共に（Ｓ１）、第１駆動モータ１０１を逆回転させ（Ｓ２）、キャリッジ２３を右向きに移動させ、切換ギア４５を第３姿勢に姿勢変化させる。制御部９０は、第１カウンタ９１のカウンタ値が第３所定値になってキャリッジ２３がレール体２４の右端に移動したと判断すると（Ｓ３，Ｙ）、第１駆動モータ１０１を停止させると共に（Ｓ４）、第２カウンタ９２でのカウントを開始し（Ｓ５）、且つ、第２駆動モータ１０２を逆回転させ（Ｓ６）、キャップ６１を上向きに移動させる。その後、制御部９０は、第２カウンタ９２のカウント値が第７所定値になってキャップ６１がノズルの吐出口を塞ぐ位置に移動したと判断すると（Ｓ７，Ｙ）、第２駆動モータ１０２を停止させる（Ｓ８）。キャップ６１がノズルの吐出口を覆うことで、複合機１０は待機状態になる。なお、制御部９０は、キャリッジ２３に設けられた当接片２６により切換ギア４５を移動させてギアを切り換える際には、後述される切換処理を行う。上述の待機モードにおける処理は一例である。
【００６７】
次に、待機モードの解除処理について説明がされる。制御部９０は、電源が投入されると、タイマカウンタ９４でのカウントを開始すると共に第２駆動モータ１０２を正回転させてキャップ６１を下げ、タイマカウンタ９４のカウント値が第７所定値よりも大きくなってキャップ６１が当接姿勢から離間姿勢に姿勢変化したと判断すると、第２駆動モータ１０２の駆動を停止し、タイマカウンタ９４でのカウントを開始すると共に第１駆動モータ１０１を正回転させてキャリッジ２３を左向きに移動させ、切換ギア４５を第３姿勢から第１姿勢に姿勢変化させる。制御部９０は、タイマカウンタ９４でのカウント値が第５所定値に達してキャリッジ２３が左端に移動し終えたと判断すると、第１駆動モータ１０１を停止させると共に、第１カウンタ９１を初期化する。つまり、電源オフ時にユーザによりキャリッジ２３が移動されていても、キャリッジ２３を左端に移動させて第１カウンタ９１を初期化することにより、制御部９０は、キャリッジ２３の位置を判断することができる。上述の待機モードの解除処理は一例であり、他の待機モードの解除処理が採用されてもよい。
【００６８】
［高速印刷モード］
次に、制御部９０が有する高速印刷モードにおける処理について説明がされる。高速印刷モードは、請求項に記載の高速印刷モードに相当する。高速印刷モードは、図９（Ａ）に示された印刷処理と、図９（Ｂ）に示されたプレ給紙処理とで構成されている。高速印刷モードでの印刷が指示されると、制御部９０は、上述の解除処理の後、印刷処理において、第２駆動モータ１０２を正回転させて第１給送ローラ３１を回転させ（Ｓ１０）、上トレイ１４から用紙５を主搬送路５１に送り出す。次に、制御部９０は、送り出した用紙５により第１センサ８１の出力が第２出力から第１出力に変化したことを検知すると（Ｓ１１，Ｙ）、第２カウンタ９２でのカウントを開始し（Ｓ１２）、第２カウンタ９２でのカウント値が第１所定値になって用紙５が中間ローラ対５４に突き当てられたと判断すると（Ｓ１３，Ｙ）、第２駆動モータ１０２を逆回転させて中間ローラ対５４を回転させ（Ｓ１４）、用紙５を主搬送ローラ対５５に向けて搬送する。つまり、用紙５は、中間ローラ対５４に突き当てられて斜行が矯正された後、主搬送ローラ対５５に向けて搬送される。
【００６９】
制御部９０は、中間ローラ対５４により搬送された用紙５により第２センサ８２の出力が第２出力から第１出力に変化したことを検知すると（Ｓ１５）、第３カウンタ９３でのカウントを開始すると共に（Ｓ１６）、第３駆動モータ１０３を正回転させ（Ｓ１７）、主搬送ローラ対５５により用紙５を排紙ローラ対５６に向けて搬送する。制御部９０は、第３カウンタ９３のカウント値が第８所定値になって頭出しが終了したと判断すると（Ｓ１８，Ｙ）、第２駆動モータ１０２及び第３駆動モータ１０３の回転を停止する（Ｓ１９）。その後、制御部９０は、圧電素子への電力の供給の開始と（Ｓ２０）、圧電素子への電力の供給の終了とを行い（Ｓ２１）、画像記録が終了していないと判断した場合（Ｓ２２，Ｎ）、改行処理を行った後（Ｓ２３）、圧電素子への電力の供給の開始（Ｓ２０）及び圧電素子への電力の供給の終了とを行う（Ｓ２１）。ステップＳ２３の改行処理において、制御部９０は、第３駆動モータ１０３を正回転させた後、第３カウンタ９３のカウント値が第９所定値になると、第３駆動モータ１０３を停止させ、所定の改行幅だけ用紙５を前向きに搬送する。制御部９０は、ステップＳ２３の改行処理とステップＳ２０，Ｓ２１のインクの吐出処理とを交互に行うことで用紙５に画像を記録する。制御部９０は、画像記録が終了したと判断すると（Ｓ２２，Ｙ）、第３駆動モータ１０３を正回転させて用紙５を排紙トレイ１６に排出する（Ｓ２４）。なお、第１センサ８１及び第２センサ８２の検知による制御は一例であって、他のセンサによって第２駆動モータ１０２及び第３駆動モータ１０３の駆動のタイミングを決める構成であってもよい。
【００７０】
［プレ給紙処理］
図９（Ｂ）のプレ給紙処理は、図９（Ａ）のステップＳ２３の改行処理において実行される。制御部９０は、次の用紙５に記録する画像があるか否かを判断し（Ｓ３１）、次の用紙５に記録する画像がなければ（Ｓ３１，Ｎ）、プレ給紙処理を終了する。次の用紙５に記録する画像があれば（Ｓ３１，Ｙ）、第１センサ８１の出力が第１出力から第２出力に変化して先に送り出した用紙５の端が第１センサ８１に到達しているか否かを判断し（Ｓ３２）、先に送り出した用紙５の端が第１センサ８１に到達していなければ（Ｓ３２，Ｎ）、第３駆動モータ１０３の駆動期間中に第２駆動モータ１０２を正回転させ（Ｓ３３）、プレ給紙処理を終了する。このとき、先に送り出された用紙５の後端が第１給紙ローラ３１を抜けていると、次の用紙５が給送される。また、主搬送ローラ対５５の搬送力よりも第１給紙ローラ３１の搬送力の方が小さいので、先に送り出された用紙５の後端が第１給紙ローラ３１を抜けていなかったとしても、主搬送ローラ対５５により用紙５を搬送することができる。ここで搬送力とは、各ローラの用紙に対するニップ力と摩擦力で決定される。更に、第２駆動モータ１０２の回転数又は回転時間は、第１給送ローラ３１により送り出される用紙５の送り出し量が、改行処理における改行幅よりも小さくなるように設定される。また、第２駆動モータ１０２の回転速度は、上述の改行処理における第３駆動モータ１０３の回転速度よりも小さくなるように一定比率で設定される。従って、プレ給紙処理において送り出された用紙５の先端が先に送り出された用紙５の後端に当たることがなく、第１センサ８１によって先に送り出された用紙５の後端を検出することができる。また、第１給送ローラ３１が断続的に回転されることで、重なった用紙５が分離して主搬送路５１に送り出される。なお、第２駆動モータ１０２の駆動は、複数回ある第３駆動モータ１０３の駆動期間の全てにおいて行われてもよいし、選択的（例えば３回目と５回目と７回目）に行われてもよい。よって、先に送り出された用紙５ａの後端がまだ第１センサ８１を通過しておらず、第１センサ８１の出力が第１出力から第２出力に変化するまでは、ステップＳ１６の改行処理における第３駆動モータ１０３の駆動期間中に第２駆動モータ１０２が正回転させる。これにより、先に送り出された用紙５ａの記録中に後から送り出す用紙５ｂを給紙することができる。
【００７１】
次に、制御部９０は、ステップＳ３２において、第１センサ８１の出力が第１出力から第２出力に変化して先に送り出した用紙５の端が第１センサ８１に到達したと判断すれば（Ｓ３２，Ｙ）、第２駆動モータ１０２を正回転させる（Ｓ３４）。制御部９０は、第１センサ８１の出力が第２出力から第１出力に変化することで、後から送り出した用紙５の先端が第１センサ８１に到達したか否かを判断し（Ｓ３５）、用紙５の先端が第１センサ８１に到達していないと判断したときは（Ｓ３５，Ｎ）、第２駆動モータ１０２の正回転を継続する。制御部９０は、用紙５の先端が第１センサ８１に到達したと判断したときは（Ｓ３５，Ｙ）、第２カウンタ９２でのカウントを開始し（Ｓ３６）、第２カウンタ９２のカウント値が第１所定値になったと判断するまで（Ｓ３９，Ｎ）、第２駆動モータ１０２の正回転を継続し、中間ローラ対５４でレジスト補正を行う。ステップ３９において第２カウンタ９２のカウント値が第１所定値になったと判断し（Ｓ３９，Ｙ）、且つ、先に送り出された用紙５の排出のために第３駆動モータ１０３が正回転されたと判断すると（Ｓ３７，Ｙ）、第２駆動モータ１０２を逆回転させ、中間ローラ対５４で待機させていた用紙５を主搬送ローラ対５５に向けて搬送する（Ｓ３８）。つまり、先に送り出した用紙５の排出動作に連動させて後から送り出した用紙５の頭出しを行う。制御部９０は、ステップＳ３８の後、ステップＳ１５以下の処理を行う。
【００７２】
［高精度印刷モード］
次に、制御部９０が有する高精度印刷モードにおける動作について説明がされる。高精度印刷モードでの印刷が指示されると、制御部９０は、上述の解除処理後、第１カウンタ９１でのカウントを開始すると共に第１駆動モータ１０１を逆回転させてキャリッジ２３を右向きに移動させ、第１カウンタ９１のカウント値が第４所定値になって当接片２６により切換ギア４５が第２姿勢に姿勢変化したと判断すると、第１駆動モータ１０１を停止させる。その後、制御部９０は、第２駆動モータ１０２を逆回転させて第２給送ローラ３２を回転させ、下トレイ１５から用紙５を主搬送路５１に送り出す。次に制御部９０は、印刷処理と同様の制御を行って、用紙５を中間ローラ対５４に突き当ててレジスト補正を行った後、第２駆動モータ１０２を正回転させて中間ローラ対５４により用紙５を主搬送ローラ対５５に向けて搬送する。搬送された用紙５により第２センサ８２の出力が第２出力から第１出力に変化したことを検知すると、制御部９０は、第２カウンタ９２でのカウントを開始し、第２カウンタ９２のカウント値が第２所定値になって用紙５の先端が主搬送ローラ対５５に突き当たったと判断すると、第３駆動モータ１０３を正回転させる。つまり、高精度印刷モードにおいては、中間ローラ対５４と主搬送ローラ対５５との２つのローラ対でそれぞれレジスト補正が行われる。その後、制御部９０は、上述の印刷処理と同様に、頭出しと改行とインクの吐出とを行い、用紙５に画像を記録する。なお、上述では、静止させていた主搬送ローラ５５を正回転させるいわゆる静止レジスト補正が説明されたが、逆回転させていた主搬送ローラ対５５を正回転させるいわゆる逆転レジスト補正で用紙５の斜行を矯正する構成が採用されてもよい。また、主搬送ローラ対５５に用紙５の先端を一端通過させた後、主搬送ローラ対５５逆回転させて用紙５の先端を主搬送ローラ対５５に突き当てるいわゆる戻しレジにより用紙５の斜行が矯正されてもよい。
【００７３】
［切換処理］
次に、制御部９０が第１駆動モータ１０１を駆動させて切換ギア４５を移動させる際における切換処理について説明がされる。制御部９０は、図１０に示されたように、第１駆動モータ１０１を逆回転させて（Ｓ４１）、キャリッジ２３の当接片２６により切換ギア４５を姿勢変化させると共に、第２駆動モータ１０２を正回転又は逆回転させた後（Ｓ４２）、第２駆動モータ１０２を停止させる（Ｓ４４）。その際、第６所定値の値を減らす演算をし（Ｓ４３）、演算値Ａがゼロになっていないと判断すると（Ｓ４５，Ｎ）、第２駆動モータ１０２の駆動と停止とを再度行う。演算値Ａがゼロになったと判断すると（Ｓ４５，Ｙ）、第１駆動モータ１０１を停止させる（Ｓ４６）。駆動ギア４５が断続的に回転され且つキャリッジ２３により押され続けることで、切換ギア４５が第１姿勢から第２姿勢又は第３姿勢に正常に姿勢変化できる確率が高くなる。切換処理は請求項に記載の切換処理に相当する。なお、図１０は、切換ギア４５を第１姿勢から第２姿勢又は第３姿勢に姿勢変化させる際の制御であり、切換ギア４５を第３姿勢から第１姿勢に姿勢変化させる際は、第１駆動モータ１０１は、キャリッジ２３を左端に移動させた時点で停止される。切換ギア４５は第１弾性部材により押される。また、上述では、第２駆動モータ１０２を所定回数駆動する構成が説明されたが、所定回数ではなく所定時間の間、第２駆動モータ１０２が断続的に回転される構成であっても良い。
【００７４】
次に、ギア切換が正常に行われなかった場合における制御部９０の制御について説明がされる。制御部９０は、第２駆動モータ１０２を正回転又は逆回転させて用紙５の給送を行うと共に、第２カウンタ９２でのカウントを開始し、第２カウンタ９２のカウント値が第１０所定値になっても第１センサ８１の出力が第２出力から第１出力に変化せず、用紙５が送り出されていないと判断すると、上述の切換処理を再度行い、第２駆動モータ１０２を正回転又は逆回転させて用紙５の送り出しを再度行う。それでも第１センサ８１の出力が第２出力から第１出力に変化しない場合は、用紙５が無いものと判断してエラー表示などを行う。つまり、中間ローラ対５４は、用紙５が送り出されたことが確認されてから回転される。
【００７５】
［本実施形態の効果］
本実施形態では、上述されたように、上記第１給送ローラ３１の駆動には上記第２駆動モータ１０２の正回転が用いられ、上記第２給送ローラ３２の駆動には上記第２駆動モータ１０２の逆回転が用いられるから、上記切換ギア４５のギア切換が正常にできなかった場合でも、用紙５が誤って給紙されることがない。また、中間ローラ対５４は、用紙５が送り出されたことが確認されてから回転されるから、中間ローラ対５４を回転させる制御の際に誤給紙が生じることを防止できる。また、用紙５を主搬送路５１に送り出した後は、第２駆動モータ１０２の回転の向きを変えるだけで中間ローラ対５４を駆動することができるから、用紙５の搬送中におけるギアの切換ミスでの紙詰まりを防止できる。その結果、使用する駆動モータの個数を低減でき且つ誤給紙や紙詰まりを防止できる複合機１０が実現される。
【００７６】
また、高速印刷モードを行うときは、上トレイ１４から用紙５が送り出される。上トレイ１４に付設された上記第１給送ローラ３１は、上記第１受けギア４６Ａにより駆動され、第１受けギア４６Ａは、第１姿勢にある切換ギア４５と噛合する。この切換ギア４５が待機姿勢である第３姿勢から第１姿勢に姿勢変化する場合は、第３姿勢から第２姿勢に姿勢変化する場合よりも、ギアの切換回数が少ない。従って、待機モードから高速印刷モードに移行する際に、上記第切換ギア４５におけるギアの切換回数が少なく、複合機１０における高速印刷を行う際の動作不良の発生を抑えることができる。
【００７７】
また、第１給送ローラ３１の駆動と同じく第１駆動モータ１０１の正回転によりキャップ６１がノズルから外れるから、高速印刷モードで印刷を行うに当たって、ギアの切換ミスが生じても、キャップ６１が記録ヘッド２１のノズルの吐出口を塞ぐことがなく、ギア切換の再試行を行う際にキャップ６１を移動させる必要がなく、その結果、ギアの切換ミスが生じた際において、第１駆動モータ１０１の動作回数又は動作時間を減らすことができ、その結果、動作音や動作時間の低減を行うことができる複合機１０が実現される。
【００７８】
本実施形態では、片面印刷の構成が説明されたが、周知の反転搬送路を設けることで両面印刷を可能とした複合機１０にも本発明を用いることができる。また、駆動伝達機構４０が３つの受けギア４６Ａ，４６Ｂ、４６Ｃを備える構成が説明されたが、駆動伝達切換機構４０が４つ以上の受けギアを備える構成であってもよい。また、下トレイ１５に載置された用紙５に印刷を行う場合は、上述の高精度印刷モードに限られるものではない。
【００７９】
また、本実施形態では、上トレイ１４と下トレイ１５とを備える複合機１０が説明されたが、複合機１０は、下トレイ１５の代わりに手差しトレイを備え、手差しトレイによりいわゆるバイパス印刷を行うものであってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０・・・複合機（画像記録装置）
２１・・・記録ヘッド（記録ヘッド）
２３・・・キャリッジ（キャリッジ）
３１・・・第１給送ローラ（第１給送ローラ）
３２・・・第２給送ローラ（第２給送ローラ）
４０・・・駆動伝達切換機構（駆動伝達切換機構）
４４・・・駆動ギア（第１ギア）
４５・・・切換ギア（第２ギア）
４６Ａ・・第１受けギア（第３ギア）
４６Ｂ・・第２受けギア（第４ギア）
４６Ｃ・・第３受けギア（第５ギア）
４７・・・支軸（支軸）
５４・・・中間ローラ対（ローラ対）
６１・・・キャップ（キャップ）
８１・・・第１センサ（検知部）
９０・・・制御部（制御部）
１０１・・第１駆動モータ（第１駆動モータ）
１０２・・第２駆動モータ（第２駆動モータ）
１１０・・第１伝達部（第１伝達部）
１２０・・第２伝達部（第２伝達部）
【図１】
2012001334.tif 000003
【図２】
2012001334.tif 000004
【図３】
2012001334.tif 000005
【図４】
2012001334.tif 000006
【図５】
2012001334.tif 000007
【図６】
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【図７】
2012001334.tif 000009
【図８】
2012001334.tif 000010
【図９】
2012001334.tif 000011
【図１０】
2012001334.tif 000012
【図１１】
2012001334.tif 000013
【図１２】
2012001334.tif 000014
【図１３】
2012001334.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成22年7月16日(2010.7.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
シート状の被記録媒体がそれぞれ載置可能な第１載置部及び第２載置部と、
上記第１載置部に載置された被記録媒体を送り出す第１給送ローラと、
上記第２載置部に載置された被記録媒体を送り出す第２給送ローラと、
上記第１給送ローラ又は上記第２給送ローラにより給紙された被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドを保持しており、被記録媒体の搬送向きに直交する方向に沿って移動可能なキャリッジと、
上記キャリッジを往復移動させる第１駆動モータと、
正逆いずれの向きにも回転可能な第２駆動モータと、
上記第２駆動モータの駆動力を上記第１給送ローラ及び上記第２給送ローラに伝達する駆動伝達切換機構と、を備え、
上記駆動伝達切換機構は、
上記キャリッジの移動方向に沿う回転軸を有しており、上記第２駆動モータにより回転される第１ギアと、
軸方向が上記移動方向に沿う支軸と、
上記支軸が挿通されており、上記キャリッジにより上記移動方向に沿って移動され、移動することにより第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても上記第１ギアと噛合する第２ギアと、
回転軸が上記移動方向に沿い、上記第１姿勢にある上記第２ギアに噛合する第３ギアと、
回転軸が上記移動方向に沿い、上記第２姿勢にある上記第２ギアに噛合する第４ギアと、
上記第２ギアが上記第１姿勢にある場合、正回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、逆回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１給送ローラ対へ伝達させない第１伝達部と、
上記第２ギアが上記第２姿勢にある場合、逆回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第２給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、正回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第２給送ローラへ伝達させない第２伝達部と、を備えた画像記録装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記駆動伝達切換機構は、上記キャリッジの移動方向に沿う回転軸を有しており、上記第２駆動モータにより回転される第１ギアと、軸方向が上記移動方向に沿う支軸と、上記支軸が挿通されており、上記キャリッジにより上記移動方向に沿って移動され、移動することにより第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても上記第１ギアと噛合する第２ギアと、回転軸が上記移動方向に沿い、上記第１姿勢にある上記第２ギアに噛合する第３ギアと、回転軸が上記移動方向に沿い、上記第２姿勢にある上記第２ギアに噛合する第４ギアと、上記第２ギアが上記第１姿勢にある場合、正回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、逆回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１給送ローラ対へ伝達させない第１伝達部と、上記第２ギアが上記第２姿勢にある場合、逆回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第２給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、正回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第２給送ローラへ伝達させない第２伝達部と、を備える。
【手続補正書】
【提出日】平成23年3月4日(2011.3.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
シート状の被記録媒体がそれぞれ載置可能な第１載置部及び第２載置部と、
上記第１載置部に載置された被記録媒体を送り出す第１給送ローラと、
上記第２載置部に載置された被記録媒体を送り出す第２給送ローラと、
上記第１給送ローラ又は上記第２給送ローラにより給紙された被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドを保持しており、被記録媒体の搬送向きに直交する方向に沿って移動可能なキャリッジと、
上記キャリッジを往復移動させる第１駆動モータと、
正逆いずれの向きにも回転可能な第２駆動モータと、
上記第２駆動モータの駆動力を上記第１給送ローラ及び上記第２給送ローラに伝達する駆動伝達切換機構と、を備え、
上記駆動伝達切換機構は、
上記キャリッジの移動方向に沿う回転軸を有しており、上記第２駆動モータにより回転される第１ギアと、
軸方向が上記移動方向に沿う支軸と、
上記支軸が挿通されており、上記キャリッジにより上記移動方向に沿って移動され、移動することにより第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても上記第１ギアと噛合する第２ギアと、
回転軸が上記移動方向に沿い、上記第１姿勢にある上記第２ギアに噛合する第３ギアと、
回転軸が上記移動方向に沿い、上記第２姿勢にある上記第２ギアに噛合する第４ギアと、
上記第２ギアが上記第１姿勢にある場合、正回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、逆回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１給送ローラへ伝達させない第１伝達部と、
上記第２ギアが上記第２姿勢にある場合、逆回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第２給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、正回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第２給送ローラへ伝達させない第２伝達部と、を備えた画像記録装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
上記搬送向きにおける上記中間ローラ対の上流側に設けられ、被記録媒体が通過している間は第１出力を出力し、被記録媒体が通過していないときは第２出力を出力する検知部を更に備え、
上記制御部は、上記切換処理の実行後に上記第２駆動モータを駆動した後、上記検知部の出力が上記第２出力から上記第１出力に変化した場合に上記第２駆動モータの回転の向きを反転させるものである請求項４に記載の画像記録装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記駆動伝達切換機構は、上記キャリッジの移動方向に沿う回転軸を有しており、上記第２駆動モータにより回転される第１ギアと、軸方向が上記移動方向に沿う支軸と、上記支軸が挿通されており、上記キャリッジにより上記移動方向に沿って移動され、移動することにより第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても上記第１ギアと噛合する第２ギアと、回転軸が上記移動方向に沿い、上記第１姿勢にある上記第２ギアに噛合する第３ギアと、回転軸が上記移動方向に沿い、上記第２姿勢にある上記第２ギアに噛合する第４ギアと、上記第２ギアが上記第１姿勢にある場合、正回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、逆回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第３ギアの回転を上記第１給送ローラへ伝達させない第１伝達部と、上記第２ギアが上記第２姿勢にある場合、逆回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第２給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、正回転する上記第２駆動モータにより回転された上記第４ギアの回転を上記第２給送ローラへ伝達させない第２伝達部と、を備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
（５）  本発明の画像記録装置は、上記搬送向きにおける上記中間ローラ対の上流側に設けられ、被記録媒体が通過している間は第１出力を出力し、被記録媒体が通過していないときは第２出力を出力する検知部を更に備える。上記制御部は、上記切換処理の実行後に上記第２駆動モータを駆動した後、上記検知部の出力が上記第２出力から上記第１出力に変化した場合に上記第２駆動モータの回転の向きを反転させる。