(57)【要約】【課題】研磨装置により円盤状基板の研磨を行う際に、研磨時間を抑制しつつ、特にエッジロールオフ（端ダレ）を抑え、円盤状基板をより均等に研磨することができる円盤状基板の製造方法等を提供する。【解決手段】ガラス基板の主表面を研削する研削工程と、研削工程を経たガラス基板を研磨する研磨工程と、を有し、研磨工程は、ガラス基板の主表面に対する研磨の圧力を最大圧力まで単調増加させた後にこの最大圧力に留めることなく徐々に低下させると共に、研磨開始から研磨の圧力が最大圧力に達するまでの時間を研磨の圧力が最大圧力に達してから研磨終了までの時間より短くなるように設定することを特徴とする円盤状基板の製造方法。【選択図】図５
2012024899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状基板の主表面を研削する研削工程と、
前記研削工程を経た前記円盤状基板を研磨する研磨工程と、を有し、
前記研磨工程は、前記主表面に対する研磨の圧力を当該研磨工程で前記円盤状基板に付与する最大圧力まで単調増加させた後に当該最大圧力に留めることなく徐々に低下させると共に、研磨開始から研磨の圧力が当該最大圧力に達するまでの時間を研磨の圧力が当該最大圧力に達してから研磨終了までの時間より短くなるように設定することを特徴とする円盤状基板の製造方法。
【請求項２】
前記最大圧力は、前記研磨工程において前記円盤状基板の研磨を行なう時間である設定研磨時間と、当該設定研磨時間で当該円盤状基板を研磨したときに生ずるエッジロールオフ量により決定されることを特徴とする請求項１に記載の円盤状基板の製造方法。
【請求項３】
前記研磨工程は、前記円盤状基板の粗研磨を行なう前段研磨工程と当該円盤状基板の精密研磨を行なう後段研磨工程からなり、
前記前段研磨工程は、前記主表面に対する研磨の圧力を最大圧力まで単調増加させた後に当該最大圧力に留めることなく徐々に低下させると共に、研磨開始から研磨の圧力が当該最大圧力に達するまでの時間を研磨の圧力が当該最大圧力に達してから研磨終了までの時間より短くなるように設定し、
前記後段研磨工程は、前記主表面に対する研磨の圧力を予め定められた圧力まで上昇させた後に当該圧力を予め定められた時間で一定となるように設定することを特徴とする請求項１または２に記載の円盤状基板の製造方法。
【請求項４】
前記研削工程は、前記主表面に対する研削の圧力を予め定められた圧力まで上昇させた後に当該圧力を予め定められた時間で一定となるように設定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の円盤状基板の製造方法。
【請求項５】
円盤状基板の主表面を研磨する研磨装置であって、
前記円盤状基板を研磨する時間である設定研磨時間と当該設定研磨時間で前記円盤状基板を研磨したときに生ずるエッジロールオフ量を取得し、研磨を行なう際の最大圧力を当該設定研磨時間と当該エッジロールオフ量により決定する決定部と、
前記主表面に対する研磨の圧力を前記決定部により決定された前記最大圧力まで単調増加させた後に当該最大圧力に留めることなく徐々に低下させると共に、研磨開始から研磨の圧力が当該最大圧力に達するまでの時間を研磨の圧力が当該最大圧力に達してから研磨終了までの時間より短くなるように制御する研磨圧力制御部と、
を備えることを特徴とする研磨装置。
【請求項６】
円盤状基板の主表面を研磨する研磨装置の制御のために用いられるプログラムであって、
前記円盤状基板を研磨する時間である設定研磨時間と当該設定研磨時間で当該円盤状基板を研磨したときに生ずるエッジロールオフ量とから研磨を行なう際の最大圧力を決定する機能と、
前記主表面に対する研磨の圧力を前記最大圧力まで単調増加させた後に当該最大圧力に留めることなく徐々に低下させると共に、研磨開始から研磨の圧力が当該最大圧力に達するまでの時間を研磨の圧力が当該最大圧力に達してから研磨終了までの時間より短くなるように制御する機能と、
を実現するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば磁気記録媒体用ガラス基板などの円盤状基板の製造方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録メディアとしての需要の高まりを受け、磁気ディスク等の情報記録媒体の製造が活発化している。ここで磁気ディスク用の基板として用いられる円盤状基板としては、アルミ基板とガラス基板とが広く用いられている。このアルミ基板は加工性も高く安価である点に特長があり、一方のガラス基板は強度、表面の平滑性、平坦性に優れている点に特長がある。特に最近ではディスク基板の小型化と高密度化の要求が著しく高くなり、基板の表面の粗さが小さく高密度化を図ることが可能なガラス基板の注目度が高まっている。
【０００３】
特許文献１には、情報記録媒体用ガラス基板は、ガラス基板材料の主表面を粗研磨するラッピング工程と、そのラッピング工程で形成された微細なクラックを取り除くためのポリッシング工程と、ポリッシング工程で取り除くことができなかった微細なクラックを取り除いて仕上げるためのファイナル工程とを経て製造され、ラッピング工程における主表面に対する粗研磨の圧力は、その前期に比べて後期で例えば段階的に低圧となるように設定される情報記録媒体用ガラス基板の製造方法が開示されている。
また特許文献２には、情報記録媒体用ガラス基板の研磨方法は、第１の研磨工程はポリッシュ用パッドによってガラス基板の主表面にかかる荷重（圧力）、主表面とポリッシュ用パッドとの相対回転数、及び砥粒の平均粒径の組合せは一定であって、第２の研磨工程は上記の圧力、相対回転数、及び砥粒の平均粒径の組合せが異なる２段階の工程から構成されている情報記録媒体用ガラス基板の研磨方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−６１６１号公報
【特許文献２】特開２００３−１４５４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで研磨装置によりガラス基板等の円盤状基板の研磨を行う際には、圧力を付与しながら行なう。ところが、円盤状基板に作用する応力の分布が不均一であることに起因して円盤状基板に研磨ムラが生じ、例えば、縁部が内周部より大きく研磨されるような場合があった。また研磨ムラを抑制しようとすると研磨時間が長くなり研磨装置に負荷がかかることがあった。
本発明は、研磨装置により円盤状基板の研磨を行う際に、研磨時間を抑制しつつ、研磨ムラも抑制し、円盤状基板をより均等に研磨することができる円盤状基板の製造方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、本発明の円盤状基板の製造方法は、円盤状基板の主表面を研削する研削工程と、研削工程を経た円盤状基板を研磨する研磨工程と、を有し、研磨工程は、主表面に対する研磨の圧力を研磨工程で円盤状基板に付与する最大圧力まで単調増加させた後に最大圧力に留めることなく徐々に低下させると共に、研磨開始から研磨の圧力が最大圧力に達するまでの時間を研磨の圧力が最大圧力に達してから研磨終了までの時間より短くなるように設定することを特徴とする。
【０００７】
ここで、最大圧力は、研磨工程において円盤状基板の研磨を行なう時間である設定研磨時間と、設定研磨時間で円盤状基板を研磨したときに生ずるエッジロールオフ量により決定されることが好ましい。
また研磨工程は、円盤状基板の粗研磨を行なう前段研磨工程と円盤状基板の精密研磨を行なう後段研磨工程からなり、前段研磨工程は、主表面に対する研磨の圧力を最大圧力まで単調増加させた後に最大圧力に留めることなく徐々に低下させると共に、研磨開始から研磨の圧力が最大圧力に達するまでの時間を研磨の圧力が最大圧力に達してから研磨終了までの時間より短くなるように設定し、後段研磨工程は、主表面に対する研磨の圧力を予め定められた圧力まで上昇させた後に圧力を予め定められた時間で一定となるように設定することが好ましい。
更に研削工程は、主表面に対する研削の圧力を予め定められた圧力まで上昇させた後に圧力を予め定められた時間で一定となるように設定することが好ましい。
【０００８】
また、本発明の研磨装置は、円盤状基板の主表面を研磨する研磨装置であって、円盤状基板を研磨する時間である設定研磨時間と設定研磨時間で円盤状基板を研磨したときに生ずるエッジロールオフ量を取得し、研磨を行なう際の最大圧力を設定研磨時間とエッジロールオフ量により決定する決定部と、主表面に対する研磨の圧力を決定部により決定された最大圧力まで単調増加させた後に最大圧力に留めることなく徐々に低下させると共に、研磨開始から研磨の圧力が最大圧力に達するまでの時間を研磨の圧力が最大圧力に達してから研磨終了までの時間より短くなるように制御する研磨圧力制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
そして本発明のプログラムは、円盤状基板の主表面を研磨する研磨装置の制御のために用いられるプログラムであって、円盤状基板を研磨する時間である設定研磨時間と設定研磨時間で円盤状基板を研磨したときに生ずるエッジロールオフ量とから研磨を行なう際の最大圧力を決定する機能と、主表面に対する研磨の圧力を最大圧力まで単調増加させた後に最大圧力に留めることなく徐々に低下させると共に、研磨開始から研磨の圧力が最大圧力に達するまでの時間を研磨の圧力が最大圧力に達してから研磨終了までの時間より短くなるように制御する機能と、を実現するためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、研磨装置により円盤状基板の研磨を行う際に、研磨時間を抑制しつつ、特にエッジロールオフ（端ダレ）を抑え、円盤状基板をより均等に研磨することができる円盤状基板の製造方法等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１−１】（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態が適用される円盤状基板（ディスク基板）の製造工程を示した図である。
【図１−２】（ｄ）〜（ｆ）は、本実施の形態が適用される円盤状基板（ディスク基板）の製造工程を示した図である。
【図１−３】（ｇ）〜（ｉ）は、本実施の形態が適用される円盤状基板（ディスク基板）の製造工程を示した図である。
【図２】研削機の構造を説明した図である。
【図３】保持具を更に詳しく説明した図である。
【図４】内周研磨工程において使用するブラシの一例を示した図である。
【図５】（ａ）は、１次ポリッシュ工程における研磨の圧力の第１の例について説明した図である。（ｂ）は、２次ポリッシュ工程における研磨の圧力について説明した図である。
【図６】ガラス基板を研磨した際に生じるエッジロールオフについて説明した図である。
【図７】１次ポリッシュ工程における研磨の圧力の第２の例について説明した図である。
【図８】本実施の形態の研磨機を制御面から見た場合の構造の一例を説明した図である。
【図９】図８に示した研磨機の動作について説明したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１−１（ａ）〜（ｃ）、図１−２（ｄ）〜（ｆ）、図１−３（ｇ）〜（ｉ）は、本実施の形態が適用される円盤状基板の製造工程を示した図である。
【００１３】
（１次ラップ工程）
図１−１（ａ）は１次ラップ工程を示している。この工程でまず、研削機（研削装置、ラッピングマシン）４０により１回目の研削（ラッピング）を行い、円盤状基板の一例としてのガラス基板(ワーク)１０の表面１１を平滑に研削する。
ここで図２は、研削機４０の構造を説明した図である。
図２に示した研削機４０は、ガラス基板１０を載置する下定盤２１ａと、ガラス基板１０を上部から押えつけ研削を行うために必要な圧力を加えるための上定盤２１ｂとを備えている。
ここで、下定盤２１ａの外周部には歯部４２が設けられ、下定盤２１ａの中央部には太陽歯車４４が設けられている。さらに下定盤２１ａには、研削が行われる際にガラス基板１０を位置決めする円盤状の保持具（キャリア）３０が設置されている。
保持具３０は、図２に示す研削機４０では、５個設置されている。保持具３０の外周部には歯部３２が備えられ、下定盤２１ａの歯部４２および太陽歯車４４の双方に噛合している。また下定盤２１ａおよび上定盤２１ｂには、これらを回転させるための回転軸４６ａ，４６ｂがそれぞれ中心部に設置されている。
【００１４】
この１次ラップ工程においては、まず研削機４０の下定盤２１ａに保持具３０を利用してガラス基板１０の載置を行う。
図３は、保持具３０を更に詳しく説明した図である。図３に示した保持具３０には、上述の通り、外周部に歯部３２が備えられている。また、研削を行う際にガラス基板１０が内部に載置される円形形状の孔部３４が複数開けられている。この孔部３４の直径は、ガラス基板１０の直径よりわずかに大きく開けられる。このようにすることで、研削を行う際にガラス基板１０の外周端の一部に余分な応力がかかるのを抑制することができるため、ガラス基板１０の外周端が損傷しにくくなる。本実施の形態において、孔部３４の直径はガラス基板１０の直径より、例えば、約１ｍｍ大きくなっている。また孔部３４は、ほぼ等間隔で並んでおり、本実施の形態の場合、孔部３４は、例えば、３５個開けられている。
【００１５】
保持具３０の材料としては、例えば、アラミド繊維やガラス繊維を混入することで強化されたエポキシ樹脂を使用することができる。また保持具３０の厚さは、本工程において、研削を行う際に、上定盤２１ｂに接触し、研削を阻害しないために、本工程におけるガラス基板１０の仕上げ厚さより薄く作成されている。例えば、ガラス基板１０の仕上げ厚さが１ｍｍであるとすると、保持具３０の厚さは、それより０．２ｍｍ〜０．６ｍｍ薄くなっている。
【００１６】
保持具３０の孔部３４にガラス基板１０を載置した後は、上定盤２１ｂをガラス基板１０に接触するまで移動させ、研削機４０を稼働させる。
この際の研削機４０の動作を図２を用いて説明する。研削機４０を稼働する際には、図の上方の回転軸４６ｂを一方向に回転させ、上定盤２１ｂを、同様な一方向に回転させる。また、図の下方の回転軸４６ａを、回転軸４６ｂの回転とは逆方向に回転させ、下定盤２１ａを回転軸４６ａと同様な方向に回転させる。これにより下定盤２１ａの歯部４２も回転軸４６ａと同様な方向に回転する。また中央部の太陽歯車４４も、回転軸４６ａと同様な方向に回転する。
このように上定盤２１ｂ、下定盤２１ａ、太陽歯車４４を回転させることにより、これらの歯車に噛み合う保持具３０は自転運動と、公転運動が組み合わされたいわゆる遊星運動を行う。同様に、保持具３０にはめ込まれたガラス基板１０も遊星運動を行う。このようにすることによりガラス基板１０の研削をより精度よく、また迅速に行うことができる。
【００１７】
本実施の形態において、研削は、研削剤を用いて行うことができる。研削剤としては、特に限定されるものではないが、例えば、アルミナやダイヤモンドからなる研削剤をスラリー化して使用することができる。または、上定盤２１ｂや下定盤２１ａにこれらの研削剤が分散して含んだ砥石を使用してもよい。
【００１８】
（内外周研削工程）
図１−１（ｂ）は内外周研削工程を示している。この工程では、ガラス基板１０の開孔１２の内周面および外周１３の外周面の荒削りである研削を行う。また本実施の形態では、内周面と外周面の研削を同時に行う。具体的には、ガラス基板１０の中心に設けられた開孔１２を内周砥石２２によって研削し、ガラス基板１０の外周１３を外周砥石２３によって研削する。このとき、内周砥石２２と外周砥石２３でガラス基板１０の内周面と外周面を挟み込んで同時加工する。これにより内径と外径の同心度を確保し易くすることができる。
本実施の形態において、内周砥石２２および外周砥石２３は、波状の表面を有している。そのため、ガラス基板１０の開孔１２の内周面および外周１３の外周面を研削することができるだけでなく、開孔１２および外周１３における縁部の面取りを併せて行うことが可能となる。
【００１９】
（内周研磨工程）
図１−１（ｃ）は内周研磨工程を示している。この工程では、図１−１（ｂ）に示した内外周研削工程において、荒削りである研削を行ったガラス基板１０の開孔１２の内周面を更に平滑にする研磨を行う。
具体的には、まずガラス基板１０を積層し、図示しないホルダにセットする。そして、このホルダにセットされたガラス基板１０の開孔１２の中心にブラシ２４を挿入する。そして研磨液をガラス基板１０の開孔１２に流し込みながら、ブラシ２４を高速で回転させることで、ガラス基板１０の内周面を研磨する。本実施の形態では、研磨に際してブラシ２４を使用しているので、ガラス基板１０の内周面を研磨すると共に、上述した内外周研削工程において行った開孔１２の縁部の面取りした部分も同様に研磨することができる。なお研磨液としては、例えば酸化セリウム砥粒を水に分散してスラリー化したものを用いることができる。
【００２０】
図４は、内周研磨工程において使用するブラシ２４の一例を示した図である。このブラシ２４は、毛先が螺旋状に配列して形成されるブラシ部２４１と、このブラシ部２４１の両端部に連続して形成され、一端と他端とを形成する軸２４２とを備えている。ガラス基板１０の開孔１２として例えば０.８５インチ等の小径ディスクの内周面を研磨するような場合は、ブラシ２４の芯を細くする必要がある。その場合、本実施の形態では、例えば、複数本のワイヤ（材質：例えば、軟鋼線材（ＳＷＲＭ)、硬鋼線材（ＳＷＲＨ)、ステンレス線材（ＳＵＳＷ)、黄銅線（ＢＳＷ)など、加工性、剛性などから適宜選定できる）の間に、ブラシの毛（材質：例えばナイロン（デュポン社の商品名））を挟み込み、この毛が挟み込まれたワイヤをねじることで、ブラシ部２４１を形成している。このワイヤをねじってブラシ部２４１を形成することで、ブラシ部２４１に形成されるブラシ毛先を螺旋状とすることができ、挿入されているガラス基板１０の開孔１２にて、研磨液を軸方向に流すことが可能となる。そのため研磨液の搬送を良好に行うことができる。
【００２１】
（２次ラップ工程）
図１−２（ｄ）は２次ラップ工程を示している。この工程では、図１−１（ａ）に示した１次ラップ工程において、研削を行ったガラス基板１０の表面１１を再度研削を行うことにより更に平滑に研削する。
２次ラップ工程において、研削を行う装置としては、図１−１（ａ）に示した研削機４０を使用することができる。また研削の方法、条件等は、図１−１（ａ）で説明した場合と同様に行うことができる。なお本実施の形態において、１次ラップ工程および２次ラップ工程は、ガラス基板１０を研削する研削工程として把握することができる。
【００２２】
（外周研磨工程）
図１−２（ｅ）は外周研磨工程を示している。この工程では、図１−１（ｂ）に示した内外周研削工程において、荒削りである研削を行ったガラス基板１０の外周１３の外周面を更に平滑にする研磨を行う。
具体的には、まずガラス基板１０の開孔１２の部分に治具２５を通して積層させ、ガラス基板１０を治具２５にセットする。そして研磨液をガラス基板１０の外周１３の箇所に流し込みながら、ブラシ２６を積層したガラス基板１０に接触させ、高速で回転させる。これにより、ガラス基板１０の外周面を研磨することができる。本実施の形態では、研磨に際してブラシ２６を使用しているので、ガラス基板１０の外周面を研磨すると共に、上述した内外周研削工程において行った外周１３の縁部の面取りした部分も同様に研磨することができる。なお研磨液としては、内周研磨工程の場合と同様に、例えば酸化セリウム砥粒を水に分散してスラリー化したものを用いることができる。
【００２３】
（１次ポリッシュ工程）
図１−２（ｆ）は１次ポリッシュ工程を示している。この工程では、図１−２（ｄ）に示した２次ラップ工程において、研削を行ったガラス基板１０の表面１１を、研磨機（研磨装置、ポリッシングマシン）５０を用いて研磨（ポリッシング）を行うことで研磨し、更に平滑度を上げていく。この研磨機５０は、上述した研削機４０とほぼ同様な構成を有する。即ち、ガラス基板１０を載置する下定盤２１ａと、ガラス基板１０を上部から押えつけ研磨を行うために必要な圧力を加えるための上定盤２１ｂとを備えている。そして研磨機５０の下定盤２１ａに保持具３０を利用してガラス基板１０を載置し、上定盤２１ｂ、下定盤２１ａ、および太陽歯車４４を回転させることによりガラス基板１０の研磨を行なう。ただし、下記に示すように研磨に使用する材料等が一部異なる。
本実施の形態において、研磨を行うに際し、例えばウレタンにより形成された硬質研磨布を用い、酸化セリウム砥粒等を水に分散してスラリー化した研磨液を使用して行なうことができる。
【００２４】
（２次ポリッシュ工程）
図１−３（ｇ）は２次ポリッシュ工程を示している。この工程では、図１−２（ｆ）に示した１次ポリッシュ工程において、研磨を行ったガラス基板１０の表面１１を、精密研磨を行うことで更に研磨し、表面１１の最終的な仕上げを行う。
本実施の形態において、この研磨を行うに際し、例えばスエード状の軟質研磨布を用い、酸化セリウム砥粒若しくはコロイダルシリカ等を水等の分散媒に分散してスラリー化した研磨液を使用して行なうことができる。なお本実施の形態において、１次ポリッシュ工程および２次ポリッシュ工程は、研削工程を経たガラス基板１０を研磨液を用いて研磨する研磨工程として把握することができる。また本実施の形態において、１次ポリッシュ工程は、ガラス基板１０の粗研磨を行なう前段研磨工程として、更に２次ポリッシュ工程は、ガラス基板１０の精密研磨を行なう後段研磨工程として把握することができる。
【００２５】
（最終洗浄・検査工程）
図１−３（ｈ）は最終洗浄・検査工程を示している。最終洗浄では、上述した一連の工程において、使用した研磨剤等の汚れの除去を行う。洗浄には超音波を併用した洗剤（薬品）による化学的洗浄などの方法を用いることができる。
また、検査工程においては、例えばレーザを用いた光学式検査器により、ガラス基板１０の表面の傷やひずみの有無等の検査が行われる。
【００２６】
（梱包工程）
図１−３（ｉ）は梱包工程を示している。梱包工程では、上記の検査工程において予め定められた品質基準に合格したガラス基板１０の梱包が行なわれ、ガラス基板１０の梱包体９０となる。そして梱包体９０は、磁気記録媒体（磁気ディスク）を製造する箇所まで輸送される。この梱包は、輸送の際にガラス基板１０への塵埃等の異物の付着や表面の状態変化を抑制するために行なわれる。
【００２７】
次に、研磨工程においてガラス基板１０の主表面に対する研磨の圧力について更に説明を行なう。
図５（ａ）は、１次ポリッシュ工程における研磨の圧力の第１の例について説明した図である。また図５（ｂ）は、２次ポリッシュ工程における研磨の圧力について説明した図である。ここで図５（ａ）、図５（ｂ）の双方とも、横軸は、時間であり、縦軸は研磨の圧力を意味し、時間の経過に対する研磨の圧力パターンを示している。なお図５（ａ）において、説明の便宜のため図５（ｂ）の研磨の圧力パターンを一点鎖線により重ねて示した。
【００２８】
図５（ａ）に示したように、１次ポリッシュ工程では、研磨作業を開始してから時間ｔ１まで、研磨の圧力は０から上昇する。そして時間ｔ１において、最大圧力である圧力Ｐ１に達する。そして時間ｔ１後は、圧力Ｐ１に留めることなく、研磨の圧力は下降し、時間ｔ２において、予め定められた圧力Ｐ２になる。そして時間ｔ２後は、圧力の下降の勾配を大きくして更に研磨の圧力は下降し、時間ｔ３において、研磨の圧力が０になった時点で研磨作業が終了する。つまり１次ポリッシュ工程では、ガラス基板１０の主表面に対する研磨の圧力を、最大圧力まで単調増加させた後にこの最大圧力に留めることなく徐々に低下させるように設定する。更に本実施の形態では、研磨開始から研磨の圧力が最大圧力に達するまでの時間を研磨の圧力が最大圧力に達してから研磨終了までの時間より短くなるようにする。つまりｔ１＜（ｔ３−ｔ１）とする。
以上の１次ポリッシュ工程において、圧力Ｐ１は、１１０ｇ／ｃｍ２であり、圧力Ｐ２は、１００ｇ／ｃｍ２とすることができる。また時間ｔ１は３分とすることができる。更に時間ｔ２は５４分とすることができ、時間ｔ３は、６０分とすることができる。
【００２９】
一方、図５（ｂ）に示したように、２次ポリッシュ工程では、研磨作業を開始してから時間ｔ４まで、研磨の圧力は０から上昇する。そして時間ｔ４において、予め定められた圧力である圧力Ｐ２に達する。このとき圧力Ｐ２は圧力Ｐ１よりも小さい（Ｐ２＜Ｐ１）。そしてその後は、時間ｔ５まで研磨の圧力Ｐ２は一定に維持される。そして時間ｔ５後は、研磨の圧力は下降し、時間ｔ３において、研磨の圧力が０になった時点で研磨作業が終了する。つまり２次ポリッシュ工程では、ガラス基板１０の主表面に対する研磨の圧力を、予め定められた圧力まで上昇させた後に、この圧力を予め定められた時間で一定になるように設定する。なお図５（ａ）、図５（ｂ）の双方において、研磨を行なう総時間である設定研磨時間は、同じ時間である時間ｔ３に設定される。
【００３０】
図５（ａ）に示した研磨の圧力パターンを採ることで、より安定した研磨が行ないやすい。つまり研磨によりガラス基板１０の表面が削られる研磨量である取り代が、一定になりやすい。一方、図５（ｂ）に示した研磨の圧力パターンでは、研磨ムラが生じやすく、特にエッジロールオフ（端ダレ）が問題となる。
【００３１】
図６は、ガラス基板１０を研磨した際に生じるエッジロールオフについて説明した図である。図６では、ガラス基板１０の縁部１０ａ付近を図示している。ここで、縁部１０ａにおいて面１０ｂは、上述した内外周研削工程において面取りされた部分である。
エッジロールオフとは、ガラス基板１０の主表面を研磨することで、この主表面の縁部１０ａが内周部より、より多く削られる現象である。そして図６に示すように、内周部に対し縁部１０ａの箇所で余分に削られた量をエッジロールオフ量として定義することができる。なお図６においては、ガラス基板１０の縁部１０ａで実線で示した場合がエッジロールオフが生じている場合を示し、点線で示した場合がエッジロールオフが生じない場合を示している。
【００３２】
このようなエッジロールオフが生ずる一因として、研磨を行なう際の研磨布が比較的柔らかい材料からなるため、ガラス基板１０の縁部１０ａにおいて研磨布が、食い込む形になることが挙げられる。そのため研磨を行なう際に、ガラス基板１０に対し、研磨機５０から均一に研磨の圧力を付与したとしても、ガラス基板１０の内周部より縁部１０ａにおいて、研磨布によって、より大きな応力が作用し、そのためエッジロールオフが生じると考えられる。
【００３３】
図５（ａ）に示した研磨の圧力パターンで研磨を行なうと、図５（ｂ）に示した研磨の圧力パターンに比べ上述したエッジロールオフが生じにくい。つまり、設定研磨時間が同じであっても、図５（ａ）における最大圧力である圧力Ｐ１が、図５（ｂ）における予め定められた圧力Ｐ２より大きい。そのため図５（ａ）の研磨の圧力パターンで研磨作業を行なうと、この研磨作業の初期において、より多くの研磨を行なうことができるため、研磨作業の終期において研磨圧力が減少しても総研磨量としてはほぼ同じとなる。ただし研磨作業の初期の時点で、エッジロールオフが生じていると考えられる。一方、最大圧力Ｐ１は維持されることなく研磨の圧力は徐々に一貫して低下するため、研磨作業の終期である時間ｔ２後では、研磨の圧力は、図５（ｂ）のパターンに対し、むしろ小さくなる。そしてこの間には、ガラス基板１０の主表面の縁部１０ａに働く応力は、エッジロールオフが生じているために、内周部よりかえって縁部１０ａにおいて、より小さくなる。そのため、研磨の初期に生じていると考えられるエッジロールオフが解消するような研磨が行なわれる。そして研磨作業終了時には、図５（ａ）の研磨の圧力パターンで研磨した方が、図５（ｂ）の研磨の圧力パターンで研磨した場合よりエッジロールオフ量が小さくなるものと考えられる。
【００３４】
なお２次ポリッシュ工程で、図５（ｂ）の研磨の圧力パターンを採用するのは、このエッジロールオフが問題になりにくいからである。つまり、２次ポリッシュ工程は、ガラス基板１０表面の最終的な仕上げを行なう工程であり、研磨量としてはわずかである。そのため研磨を行なうことによるガラス基板１０の形状はほとんど変化しない。そのためエッジロールオフが１次ポリッシュ工程より生じにくい。
また切削工程である１次ラップ工程および２次ラップ工程においても図５（ｂ）に示した形状の圧力パターンで行なう。なお切削工程において、切削を行なう圧力や総切削時間等の条件（圧力Ｐ２の値、時間ｔ３，ｔ４，ｔ５の値等）は、図５（ｂ）の圧力パターンとは異なることがある。１次ポリッシュ工程においては、研磨を行なう際に、上述したウレタンにより形成された研磨布等を使用し、これが比較的柔らかい材料であるためガラス基板１０の内周部より縁部１０ａに、より大きな応力が作用する。これに対し、研削工程では、研磨布等は使用しないため、縁部１０ａにより大きな応力が作用するような現象が生じにくい。そのためエッジロールオフが生じにくい。そのため図５（ｂ）の圧力パターンが採用される。
【００３５】
また図５（ａ）で挙げた例は、設定研磨時間を図５（ｂ）と同じとしてエッジロールオフ量を小さくする場合を示したが、研磨の圧力パターンはこれに限られるものではない。
図７は、１次ポリッシュ工程における研磨の圧力の第２の例について説明した図である。
なお説明の便宜上、図５（ａ）に挙げた研磨の圧力パターンを一点鎖線で示している。
図７に挙げた研磨の圧力パターンは、研磨作業を開始してから時間ｔ６まで、研磨の圧力は０から上昇する。そして時間ｔ６において、最大圧力である圧力Ｐ３に達する。ここで圧力Ｐ３は、圧力Ｐ１より大きい（Ｐ３＞Ｐ１）。そして時間ｔ６後は、圧力Ｐ３に留めることなく、研磨の圧力は下降し、時間ｔ７において、予め定められた圧力Ｐ２になる。そして時間ｔ７後は、圧力の下降の勾配を大きくして更に研磨の圧力は下降し、時間ｔ８において、研磨の圧力が０になった時点で研磨作業が終了する。ここで時間ｔ８は、時間ｔ３より小さい（ｔ８＜ｔ３）。つまり、図５（ａ）に挙げた研磨の圧力パターンより設定研磨時間は短い。なお本実施の形態でも、研磨開始から研磨の圧力が最大圧力に達するまでの時間を研磨の圧力が最大圧力に達してから研磨終了までの時間より短くなるようにする。つまりｔ６＜（ｔ８−ｔ６）とする。
以上の１次ポリッシュ工程において、圧力Ｐ３は、例えば、１２０ｇ／ｃｍ２とすることができる。また時間ｔ６は３．５分とすることができる。更に時間ｔ７は４９分とすることができ、時間ｔ８は、５５分とすることができる。
【００３６】
図７に挙げた研磨の圧力パターンは、図５（ａ）に挙げた研磨の圧力パターンでは、エッジロールオフ量の許容限界までまだ余裕があり、設定研磨時間を短くしたい場合に使用できる。即ち、図７に挙げた研磨の圧力パターンは、最大圧力がより大きいためエッジロールオフがより生じやすい。ただし研磨量としては、大きくなるため、設定研磨時間は短くて済む。そのため、エッジロールオフの量を問題ない範囲内に抑えつつ設定研磨時間を短くしたい場合により有効である。このように本実施の形態では、エッジロールオフ量と設定研磨時間とのかねあいにより、研磨の圧力パターンにおける最大圧力を決定することができる。言い換えれば、研磨の圧力パターンにおける最大圧力は、ガラス基板１０に生ずるエッジロールオフ量と研磨工程において研磨を行なう時間である設定研磨時間により決定される。
【００３７】
なお図５（ａ）および図７に挙げた研磨の圧力パターンは、研磨の圧力の下降の勾配を途中で変更していたが、これに限られるものではなく、途中で変更せずに最大圧力から研磨作業の終了まで、一定の勾配で研磨の圧力を下降させてもよい。
【００３８】
次に上述した図５（ａ）および図７に挙げた研磨の圧力パターンで研磨を行なう研磨機５０について更に詳しく説明を行なう。
図８は、本実施の形態の研磨機５０を制御面から見た場合の構造の一例を説明した図である。
図８に示した研磨機５０は、１次ポリッシュ工程においてガラス基板１０の研磨を行なう時間である設定研磨時間と研磨において許容されるエッジロールオフ量を取得する研磨条件取得部５０１と、設定研磨時間、エッジロールオフ量、および最大圧力との関係を記憶する記憶部５０２と、最大圧力を、設定研磨時間と、設定研磨時間でガラス基板１０を研磨したときに生ずるエッジロールオフ量により決定する決定部５０３と、ガラス基板１０の主表面に対する研磨の圧力を制御する研磨圧力制御部の一例としての制御部５０４と、制御部５０４により制御され研磨機５０を駆動する駆動部５０５とを備える。
【００３９】
また図９は、図８に示した研磨機５０の動作について説明したフローチャートである。以下、図８および図９を使用して研磨機５０の動作の概略について説明を行なう。
まず研磨条件取得部５０１が、設定研磨時間および許容されるエッジロールオフ量である許容エッジロールオフ量を取得し（ステップ１０１）、決定部５０３に出力する（ステップ１０２）。この設定研磨時間および許容エッジロールオフ量は、例えば、研磨機５０を操作する作業者等が図示しない入力装置を使用して入力する。
【００４０】
決定部５０３は、研磨条件取得部５０１から設定研磨時間を取得すると、設定研磨時間でガラス基板１０を研磨したときに生ずるエッジロールオフ量を記憶部５０２から取得する（ステップ１０３）。上述した通り、記憶部５０２には、設定研磨時間、エッジロールオフ量、および最大圧力の関係が記憶されており、記憶部５０２は、これらの関係が複数記憶されていた場合は、これらの関係を複数組決定部５０３に出力する。
【００４１】
そして決定部５０３は、設定研磨時間、エッジロールオフ量、および最大圧力の関係を参照し、設定研磨時間に対応するエッジロールオフ量が、許容エッジロールオフ量の範囲内に収まるような最大圧力が存在するか否かの判定を行なう（ステップ１０４）。ここでこのような最大圧力が存在しなかったとき、即ち入力された設定研磨時間に対応するエッジロールオフ量が許容エッジロールオフ量の範囲内に収まらず、研磨を行えない場合は、研磨機５０を操作する作業者等にその旨を伝達するメッセージを出力する（ステップ１０５）。
【００４２】
またエッジロールオフ量が許容エッジロールオフ量の範囲内に収まるような最大圧力が存在した場合は、決定部５０３は、研磨を行なう際の最大圧力を設定研磨時間とエッジロールオフ量により決定し（ステップ１０６）、設定研磨時間および最大圧力を制御部５０４に出力する（ステップ１０７）。ここで設定研磨時間、エッジロールオフ量、および最大圧力の関係が複数存在した場合に、具体的な最大圧力の決定方法としては、設定研磨時間に対するエッジロールオフ量が最小になるような最大圧力を選択する。
【００４３】
制御部５０４は、決定部５０３より設定研磨時間および最大圧力を取得する（ステップ１０８）。そして制御部５０４は、ガラス基板１０の主表面に対する研磨の圧力を決定部５０３により決定された最大圧力まで単調増加させた後に最大圧力に留めることなく徐々に低下させるように駆動部５０５を制御する（ステップ１０９）。この際、研磨開始から研磨の圧力が最大圧力に達するまでの時間を研磨の圧力が最大圧力に達してから研磨終了までの時間より短くなるようにする。具体的には、図５（ａ）および図７に挙げた研磨の圧力パターンにより駆動部５０５の制御を行なう。そしてこの研磨作業は、設定研磨時間で行なわれる。
【００４４】
なお以上説明した研磨機５０の動作について、最大圧力は、設定研磨時間およびエッジロールオフ量に基づいて決定されていたが、これに限られるものではなく、他の研磨条件を更に加えて決定してもよい。具体的には、研磨機５０の動作回転数、研磨布の種類、研磨材の種類、ガラス基板１０の種類等である。この場合、これらの研磨条件が数値化されて記憶部５０２に更に記憶されている。つまり設定研磨時間、エッジロールオフ量、および数値化されたこれらの研磨条件と最大圧力との関係が記憶部５０２に記憶され、決定部５０３がこれらに基づいて最大圧力を決定する。
【００４５】
これらの機能は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。即ち、研磨機５０に設けられた制御用コンピュータ内部の図示しないＣＰＵが、研磨条件取得部５０１、記憶部５０２、決定部５０３、制御部５０４の各機能を実現するプログラムを実行し、駆動部５０５の制御を行なうことで、これらの各機能を実現させる。
よって本実施の形態は、ガラス基板１０の主表面を研磨する研磨機５０の制御のために用いられるプログラムであって、ガラス基板１０を研磨する時間である設定研磨時間と、設定研磨時間でガラス基板１０を研磨したときに生ずるエッジロールオフ量とから研磨を行なう際の最大圧力を決定する機能と、主表面に対する研磨の圧力を最大圧力まで単調増加させた後に最大圧力に留めることなく徐々に低下させると共に、研磨開始から研磨の圧力が最大圧力に達するまでの時間を研磨の圧力が最大圧力に達してから研磨終了までの時間より短くなるように制御する機能と、を実現するためのプログラムとしても捉えることもできる。
【符号の説明】
【００４６】
１０…ガラス基板、４０…研削機、５０…研磨機、５０１…研磨条件取得部、５０３…決定部、５０４…制御部
【図１−１】
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【図１−２】
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【図１−３】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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