(57)【要約】【課題】ＰＭの発生量を抑えることにより、再生燃焼の頻度を少なくし、ＤＰＦの寿命を延ばすことを可能にする建設機械の排ガス浄化システムを提供する。【解決手段】エンジンと、エンジンに動力連結されて、エンジンの発生した動力により発電を行う状態とエンジン及び駆動軸へのトルクアシストを行う状態とに制御可能なモータと、駆動軸に連結した油圧ポンプと、排ガス中に含まれるＰＭを捕集するＤＰＦとを備えた建設機械の排ガス浄化システムにおいて、油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、エンジンの排煙濃度を検出するスモークメータと、圧力センサで検出した吐出圧力とスモークメータで検出した排煙濃度とに基づいて、相関特性と閾値を設定する第１の制御モードと、検出した排煙濃度が閾値を超えた場合に、モータの動力アシスト量を制御することで、排煙濃度を閾値以下に保つ第２の制御モードとを実行する制御装置とを備えた。【選択図】  図１
2012007534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンの発生した動力を伝達する駆動軸と、
前記エンジンに動力連結されて、前記エンジンの発生した動力により発電を行う状態と前記エンジン及び前記駆動軸への動力アシストを行う状態とに制御可能なモータと、
前記駆動軸に連結した油圧ポンプと、
前記エンジンの排気側に連設されて、排ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタとを備えた建設機械の排ガス浄化システムにおいて、
前記油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、前記エンジンの排煙濃度を検出するスモークメータと、前記圧力センサで検出した前記油圧ポンプの吐出圧力と前記スモークメータで検出した前記エンジンの排煙濃度とに基づいて、相関特性と閾値を設定する第１の制御モードと、
検出した排煙濃度が前記閾値を超えた場合に、前記モータの動力アシスト量を増加するように制御することで、排煙濃度を閾値以下に保つ第２の制御モードとを実行する制御装置とを備えた
ことを特徴とする建設機械の排ガス浄化システム。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の排ガス浄化システムにおいて、
前記制御装置は、検出した排煙濃度が前記閾値を超えた場合に、排煙濃度を閾値まで下げるのに必要な前記油圧ポンプの吐出圧力の下げ分を算出し、その下げ分から前記モータの動力アシスト量を算出する
ことを特徴とする建設機械の排ガス浄化システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の建設機械の排ガス浄化システムにおいて、
前記制御装置における前記第１の制御モードは、建設機械の暖機運転終了後の所定時間に行われる試運転作業において実行される
ことを特徴とする建設機械の排ガス浄化システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の建設機械の排ガス浄化システムにおいて、
前記エンジンは、ディーゼルエンジン又はガソリンエンジンである
ことを特徴とする建設機械の排ガス浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は建設機械の排ガス浄化システムに係り、特に、エンジンとモータとを組み合わせて動力を発生するハイブリッドエンジンを備えた建設機械の排ガス浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディーゼルエンジンと蓄電装置に蓄えられた電気エネルギで作動するモータとを備えたハイブリッドエンジンシステムには、ディーゼルエンジンから排出される排ガス中のパティキュレートマター（煤などの粒子状物質。以下ＰＭという）を捕集して外部への排出量を低減するディーゼルパティキュレートフィルタ（以下ＤＰＦという。エンジン全体のものをパティキュレートフィルタという）等が設けられている。
【０００３】
ＤＰＦで補集されたＰＭは、例えば、活性化された酸化触媒との酸化反応により燃焼させて除却（再生燃焼）している。酸化触媒を活性化するためには、酸化触媒を加温するエンジン排ガスの温度を上昇させる必要がある。このため、ハイブリッドエンジンシステムでは、モータの所要トルクを調整することで、エンジンへの負荷を上げて、ＤＰＦへ流入するエンジンの排ガス温度を強制的に酸化触媒の活性温度よりも高い温度に上昇させている。
【０００４】
車両を駆動するハイブリッド駆動装置において、ＰＭを低減するために、排気通路を通過する排ガスの温度を検出する排ガス温度センサと、ＤＰＦに所定量以上のＰＭが堆積したことを検出する堆積センサとを設け、コントローラが、排ガス温度センサと堆積センサの各検出出力に基づいて、エンジンから排出されるＰＭが最も少なくなる運転条件で、或いは最も燃費が向上する運転条件でのエンジンの運転から、前記運転条件を通る等出力線上であって回転速度が減少しかつトルクが増大した運転条件でのエンジンの運転に移行するように構成されたハイブリッドエンジンシステムの後処理制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２６９１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した先行技術によれば、ＤＰＦに所定量以上のＰＭが堆積すると、コントローラが、堆積したＰＭを燃焼除去するのに必要な排ガス温度まで上昇するようにエンジンを等出力線上で制御する。この結果、無駄な出力を発生させることなく、最適な運転条件でエンジンを運転できる。即ち、等出力線上でエンジンの動作点を変更することにより、エンジン負荷が変動してもエネルギ収支を釣り合わせることができる。
【０００７】
ところで、ＰＭの堆積量は、ＤＰＦの上流側の排ガス圧力と下流側の排ガス圧力との差圧から検出している。このため、ＤＰＦ内におけるＰＭの堆積の形態が、均等なのか偏っているかは検出できず、ＰＭが偏って堆積した状態で燃焼すると、局所的な高温部が発生する。この結果、ＤＰＦの一部において溶損が生じる場合がある。また、過酷な環境の下で使用される建設機械の場合には、ＰＭの堆積量が多くなり、ＰＭの再生燃焼を頻繁に行う必要が生じる。この結果、ＤＰＦの劣化がより早く進むという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、その目的は、ＰＭの発生量を抑えることにより、ＤＰＦに所定量堆積する時間を延ばし、再生燃焼の頻度を少なくし、ＤＰＦの寿命を延ばすことを可能にする建設機械の排ガス浄化システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、エンジンと、前記エンジンの発生した動力を伝達する駆動軸と、前記エンジンに動力連結されて、前記エンジンの発生した動力により発電を行う状態と前記エンジン及び前記駆動軸への動力アシストを行う状態とに制御可能なモータと、前記駆動軸に連結した油圧ポンプと、前記エンジンの排気側に連設されて、排ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタとを備えた建設機械の排ガス浄化システムにおいて、前記油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、前記エンジンの排煙濃度を検出するスモークメータと、前記圧力センサで検出した前記油圧ポンプの吐出圧力と前記スモークメータで検出した前記エンジンの排煙濃度とに基づいて、相関特性と閾値を設定する第１の制御モードと、検出した排煙濃度が前記閾値を超えた場合に、前記モータの動力アシスト量を増加するように制御することで、排煙濃度を閾値以下に保つ第２の制御モードとを実行する制御装置とを備えたものとする。
【００１０】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記制御装置は、検出した排煙濃度が前記閾値を超えた場合に、排煙濃度を閾値まで下げるのに必要な前記油圧ポンプの吐出圧力の下げ分を算出し、その下げ分から前記モータの動力アシスト量を算出することを特徴とする。
【００１１】
更に、第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記制御装置における前記第１の制御モードは、建設機械の暖機運転終了後の所定時間に行われる試運転作業において実行されることを特徴とする。
【００１２】
また、第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記エンジンは、ディーゼルエンジン又はガソリンエンジンであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、エンジンからの排煙濃度とエンジンによって駆動される油圧ポンプ吐出圧力との関係に基づいて、排煙濃度の低減のための油圧ポンプの出力低下分に関してモータがエンジンの動力アシストを行うように構成したので、ＰＭの発生量を抑え、ＤＰＦに所定量堆積する時間を延ばすことが出来る。また、一定期間における再生燃焼の回数を低減することが出来る為、ＤＰＦの劣化を遅らせ寿命を延ばすことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の建設機械の排ガス浄化システムの一実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の建設機械の排ガス浄化システムの一実施の形態を構成するスモークメータの排煙濃度とＰＭ重量との関係を示す特性図である。
【図３】本発明の建設機械の排ガス浄化システムの一実施の形態における動力アシスト開始点を定めるポンプ吐出圧力と排煙濃度との関係を示す特性図である。
【図４】本発明の建設機械の排ガス浄化システムの一実施の形態の制御内容を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の建設機械の排ガス浄化システムの一実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明の建設機械の排ガス浄化システムの一実施の形態を示すシステム構成図である。  
図１に示すように、本実施の形態における建設機械のハイブリッドエンジンシステムは、軽油を燃料として稼働するディーゼルエンジン（以下エンジンという）１と、このエンジン１の発生した動力の一部又は全部が伝達される駆動軸２と、前記エンジン１の発生した動力の一部を、インバータ６を介して電力に変換してバッテリ７に蓄え、又は、バッテリ７に蓄えられた電力により駆動軸２を駆動するモータ８と、この駆動軸２に連結した油圧ポンプ９とにより大略構成されている。
【００１６】
エンジン１のフライホイール側面から伸びるクランク軸３は、連結シャフト４とモータシャフト５とを介して、駆動軸２に連結されている。後述するコントローラ２０がインバータ６を力行／回生制御することによりモータ８を電動機又は発電機として機能させている。
【００１７】
油圧ポンプ９は、作動油タンク９ａの作動油を吸込み、管路１０と方向切換弁１１とを介して、建設機械のアーム等の各被駆動体を駆動する駆動シリンダ１２に圧油を供給している。管路１０には、油圧ポンプ９の吐出圧力を検出する圧力センサ１３が設けられていて、その下流側に方向切換弁１１が設けられている。方向切換弁１１は、油圧ポンプ９から駆動シリンダ１２に供給する圧油の方向及び流量を制御している。なお、作動油タンク９ａには、作動油の温度を検出する作動油温度センサ１４が設けられている。
【００１８】
エンジン１は、図示しないエアクリーナから外気を吸入し、各機器を介して吸気マニホールド１ａに吸気を導入している。一方、エンジン１からの排ガスは、排気マニホールド１ｂ及び各機器を介して排気管１５に流入している。排気マニホールド１ｂの吐出側に接続された排気管１５には、パティキュレートフィルタ（以下ＤＰＦという）１６が設けられている。
【００１９】
ＤＰＦ１６は、排ガス中のＰＭを捕集し、再生燃焼させることで、このＰＭを除却している。このＤＰＦ１６は、酸化触媒として機能する活性金属が担持されていて、例えばセラミック部材からなる多孔質の隔壁で仕切られた多角形断面を有している。
【００２０】
排気マニホールド１ｂとＤＰＦ１６との間の排気管１５には、ＤＰＦ１６の入口側の排ガス温度を検出する排ガス温度センサ１７と、ＤＰＦ１６前後の排ガス差圧を検出する排ガス差圧センサ１８とが設けられている。排ガス差圧センサ１８によって検出された排ガス差圧は、ＤＰＦ１６の詰まり具合即ちＰＭ堆積量を判断するデータとして用いられている。
【００２１】
スモークメータ１９は、排気マニホールド１ｂに設けられており、排気マニホールド１ｂを通過するエンジン１の排ガスにおける排煙濃度を検出するものである。本実施の形態においては、発光素子と受光素子とを備え排煙の不透過率を連続的に測定する光透過式のスモークメータを使用していて、照射光が完全透過のときを０％、完全不透過のときを１００％とする不透過率で排煙濃度を検出している。この検出信号は、後述するコントローラ２０に入力されている。
【００２２】
図２は、本発明の建設機械の排ガス浄化システムの一実施の形態を構成するスモークメータの排煙濃度とＰＭ重量との関係を示す特性図である。ＤＰＦ１６上におけるＰＭの堆積量は、所定時間における積算値であるため、この値からリアルタイムでの変化量は計測できない。一方、スモークメータ１９は連続してエンジン１の排ガスにおける排煙濃度を検出でき、図２に示すように、排煙濃度と排ガスのＰＭ重量とは、大略比例関係にあることから、排煙濃度を検出することにより、ＰＭ重量の変化量も予測することができる。なお、ＰＭ重量の単位は、[ｇ／ｋｗ・ｈ]であり、これは、排気管の排気通路にフィルタを配設して一定時間排ガスを通過させた後のフィルタ重量を計測し、これを単位出力と単位時間に換算したものである。
【００２３】
図１に戻り、コントローラ２０は、エンジン１の運転制御をはじめとして総合的な制御を行うための制御装置であり、各種手順を実行する演算部（ＣＰＵ）２１と、予め各種設定値を記憶する記憶部（メモリ）２２と、入出力装置等を備えるコントローラユニットで構成され、様々な制御量の演算を行うと共に、その制御量に基づき各種デバイスの制御を行っている。なお、コントローラ２０のモータ８に対する制御は、具体的には、インバータ６にモータトルク指令を出力することで行われる。モータトルク指令のトルク値が正であれば動力アシスト状態となり（力行制御）、負であれば発電状態となり（回生制御）、ゼロのときは何れでもない中立状態となる。
【００２４】
コントローラ２０の入力側には、各種制御に必要な情報を収集するため、上述した圧力センサ１３、作動油温度センサ１４、排ガス温度センサ１７、排ガス差圧センサ１８、スモークメータ１９の他、図示しないエンジン回転数を検出する回転速度センサなどの各種センサ類が接続されていて、出力側には演算した制御量に基づき制御が行われるインバータ６や図示しない各気筒のインジェクタなどの各種デバイス類が接続されている。
【００２５】
本発明の建設機械の排ガス浄化システムは、上述したエンジン１と、エンジン１の発生した動力を伝達する駆動軸２と、エンジン１に動力連結されて、エンジン１の発生した動力により発電を行う状態とエンジン１及び駆動軸２への動力アシストを行う状態とに制御可能なモータ８と、駆動軸２に連結した油圧ポンプ９と、油圧ポンプ９の吐出圧力を検出する圧力センサ１３と、エンジン１の排気側に連設されて、排ガス中に含まれるＰＭを捕集するＤＰＦ１６と、エンジン１の排煙濃度を検出するスモークメータ１９と、モータ８の駆動態様を制御する制御装置としてのコントローラ２０とで構成されている。
【００２６】
図３は、本発明の建設機械の排ガス浄化システムの一実施の形態における動力アシスト開始点を定めるポンプ吐出圧力と排煙濃度との関係を示す特性図である。  図３は、モータ８からの駆動軸２に対する動力アシストがない状態において、エンジン１のみで油圧ポンプ９を駆動しているときの、油圧ポンプ９の吐出圧力と排煙濃度との関係を示している。図３において、例えば、駆動シリンダ１２に負荷がかかり油圧ポンプ９の吐出圧力がα´まで上昇すると、エンジン１の排ガスの排煙濃度がβ´まで上昇する。排煙濃度をβまで下げるためには、油圧ポンプ９の吐出圧力のα分の動力をエンジン１が供給し、その余の分をモータ８で動力アシストするように制御すればよい。つまり、排煙濃度がβ´まで上昇した場合には、モータ８の動力アシストを開始することで、エンジン１の負荷が下がり排煙濃度をβまで下げることができる。ここで、排煙濃度β´は、ＤＰＦ１６の寿命の観点から望ましくない排煙濃度であり、排煙濃度βは、連続運転が許容できる排煙濃度である。これらの値は、例えば、要求される排ガス規制のＰＭ制限値を基に、工場における実験データ等から定められ、コントローラ２０の記憶部２２に設定されている。
【００２７】
制御の大略としては、まず、第１の制御モードが実施される。具体的には、建設機械の油圧ショベルが暖機完了後、例えば、試運転としての掘削作業を３０秒程度実施する。この３０秒の作業において、油圧ポンプ９の吐出圧力と排煙濃度の関係を演算し、ポンプ吐出圧力と排煙濃度の特性と排煙濃度βに対応するポンプ吐出圧力値αとが算出される。この後、第２の制御モードに入り、実作業が開始され、例えば、作業中に排煙濃度β´になった場合には、コントローラ２０で排煙濃度をβ´からβに低減させるのに必要なポンプ吐出圧力下げ分(α'一α)と、このポンプ吐出圧力下げ分の出力が算出される。次に、モータ８のアシスト動力がこの出力となるように、コントローラ２０がインバータ６を力行制御している。
【００２８】
次に、上述した本発明の建設機械の排ガス浄化システムの一実施の形態の制御内容を図４を用いて説明する。図４は本発明の建設機械の排ガス浄化システムの一実施の形態の制御内容を示すフローチャート図である。図４において図１乃至図３に示す符号と同符号のものは、同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。
【００２９】
まず、図４のステップ（Ｓ１００）では、エンジンキースイッチがオンされて、コントローラ２０がスタートする。具体的には、キースイッチオンにより、コントローラ２０に制御電源が供給され制御プログラムがスタートし、例えば初期化処理などが行われる。
【００３０】
次のステップ（Ｓ１０２）では、作動油タンク９ａに設けられている作動油温度センサ１４が作動油の温度Ｔｏを検出し、コントローラ２０に入力する。
【００３１】
次のステップ（Ｓ１０４）では、暖機運転の完了を判断する。具体的には、予め記憶部２２に記憶された暖機運転完了の作動油の温度設定値と検出した作動油の温度Ｔｏとを比較して暖機運転の完了を判断する。作動油の温度Ｔｏが設定値以下の場合には、ＮＯと判断されステップ（Ｓ１０２）に移り、暖気運転とステップ（Ｓ１０２）が継続される。また、作動油の温度Ｔｏが設定値以上の場合には、ＹＥＳと判断されステップ（Ｓ１０６）に移る。本実施の形態においては、設定値を５０℃に設定している。
【００３２】
次のステップ（Ｓ１０６）では、暖機が完了したことをオペレータに通知する。具体的には、例えば運転パネルに作動油の温度が目標温度に到達したことを表示すると共に、注意音をブザー等で鳴動させる。オペレータは、次のステップ（Ｓ１０８）で行う試運転作業の準備を行う。
【００３３】
次のステップ（Ｓ１０８）では、試運転作業が開始されると共に、試運転作業の時間を決めるタイマがスタートする。具体的には、例えば、オペレータが前のステップ（Ｓ１０６）のブザー鳴動を止めるなどの確認行為がなされたことをトリガとしてコントローラ２０内の演算部２１において、タイマがスタートし、演算回数Ｎを１とする。  
ここで、試運転作業の開始とは、例えば、油圧ショベルなどの建設機械の場合、その日に行う掘削作業の開始を意味する。試運転作業としてこのような掘削作業を行うことで、その日に行う作業負荷（油圧ポンプ吐出圧力）と排煙濃度との相関特性のデータを採取することができる。したがって、高い負荷の作業も含めることが望ましい。なお、この試運転作業は、モータ８のアシスト動力を排除し、エンジン１の動力のみで油圧ポンプ９を駆動して行う必要がある。
【００３４】
次のステップ（Ｓ１１０）では、試運転作業におけるエンジン１の排煙濃度と油圧ポンプ９の吐出圧力の計測が行われる。具体的には、スモークメータ１９が排気マニホールド１ｂを通過するエンジン１の排ガスにおける排煙濃度を検出し、管路１０に設けた圧力センサ１３が、油圧ポンプ９の吐出圧力を検出し、コントローラ２０に入力される。これらのデータは、コントローラ２０の記憶部２２に逐次格納されている。
【００３５】
次のステップ（Ｓ１１２）では、試運転作業の完了を判断する。具体的には、ステップ（Ｓ１０８）でスタートされたタイマＴと予め設定された設定時間との比較を行う。タイマＴが設定時間以下の場合には、ＮＯと判断されステップ（Ｓ１１０）に移り、試運転作業とステップ（Ｓ１１０）が継続される。また、タイマＴが設定時間に到達した場合には、ＹＥＳと判断されステップ（Ｓ１１４）に移る。本実施の形態においては、設定時間を３０秒に設定している。
【００３６】
次のステップ（Ｓ１１４）では、排煙濃度とポンプ吐出圧力との相関特性を算出する。具体的には、コントローラ２０の演算部２１において、ステップ（Ｓ１１０）において、格納されたデータを基に図３に示すような排煙濃度とポンプ吐出圧力との相関特性を算出する。上述したように排煙濃度βは、コントローラ２０の記憶部に設定されているが、試運転作業により、この排煙濃度βに相当するポンプ吐出圧力などの排煙濃度とポンプ吐出圧力との相関特性が算出される。
【００３７】
ステップ（Ｓ１１６）では、演算回数Ｎ＝１か否かを判断する。ステップ（Ｓ１１６）には、演算回数Ｎ＝１のステップ（Ｓ１１４）と後述する演算回数Ｎ＝Ｎ＋１のステップ（Ｓ１４０）とからの２つの信号が入力するためである。演算回数Ｎが１の場合には、ＹＥＳと判断されステップ（Ｓ１１８）に移り、演算回数Ｎが１でない場合には、ＮＯと判断されステップ（Ｓ１２０）に移る。
【００３８】
ステップ（Ｓ１１８）では、閾値を設定する。つまり、演算回数Ｎ＝１の場合は、上述したステップ（Ｓ１１４）の相関特性から演算部２１において、閾値が算出され設定する。具体的には、図３に示すような相関特性において、排煙濃度βのときのポンプ吐出圧力を定める。ハイブリッドエンジンシステムにおいて、このポンプ吐出圧力までは、エンジン１のみの動力で駆動軸２を駆動し、これ以上のポンプ吐出圧力が必要な場合には、その分をモータ８が動力を供給するように制御する。ここまでが、第１の制御モードとして構成されている。
【００３９】
ステップ（Ｓ１２０）では、建設機械の作業が開始されると共に、第２の制御モードが開始され、エンジン１の排煙濃度の計測が行われる。具体的には、スモークメータ１９が排気マニホールド１ｂを通過するエンジン１の排ガスにおける排煙濃度を検出し、コントローラ２０に入力される
次のステップ（Ｓ１２２）では、排煙濃度の計測値が設定値より大きいか否かを判断する。具体的には、予め記憶部２２に記憶された排煙濃度βとスモークメータ１９が検出した排煙濃度とを比較する。排煙濃度の計測値が設定値以下の場合には、ＮＯと判断されステップ（Ｓ１３６）に移り、後述するアシスト制御の入り制御や補正制御は行われない。また、排煙濃度の計測値が設定値以上の場合には、ＹＥＳと判断されステップ（Ｓ１２４）に移る。
【００４０】
ステップ（Ｓ１２４）では、ポンプ吐出圧低下量を算出する。具体的には、演算部２１において、ステップ（Ｓ１１４）とステップ（Ｓ１１８）のデータを基に、計測した排煙濃度から排煙濃度βまで下げるためのポンプ吐出圧力下げ量を算出する。
【００４１】
次のステップ（Ｓ１２６）では、アシスト動力量を算出する。具体的には、ステップ（Ｓ１２４）で算出したポンプ吐出圧力下げ量からモータ８が供給すべき動力アシスト量を算出する。また、この動力アシスト量を実現するインバータ６への指令信号を算出する。
【００４２】
ステップ（Ｓ１２８）では、モータ８による駆動軸２へのアシスト制御が実行されているか否かを判断する。アシスト制御が実行されている場合には、ＹＥＳと判断されステップ（Ｓ１３２）に移り、実行されていない場合には、ＮＯと判断されステップ（Ｓ１３０）に移る。
【００４３】
ステップ（Ｓ１３０）では、アシスト制御が投入される。具体的には、ステップ（Ｓ１２６）で算出したインバータ６への指令信号を出力することにより、モータ８を力行制御し、モータ８のアシスト動力量を制御する。
【００４４】
一方、アシスト制御が実行されていた場合のステップ（Ｓ１３２）では、前回アシスト動力量との差分を算出する。具体的には、ステップ（Ｓ１２６）で算出したアシスト動力量と前回算出したアシスト動力量との差分を算出する。
【００４５】
次のステップ（Ｓ１３４）では、アシスト動力量の補正を行う。具体的には、ステップ（Ｓ１３２）で算出した前回算出したアシスト動力量との差分に相当する指令信号をインバータ６へ出力して、モータ８のアシスト動力量を制御する。
【００４６】
ステップ（Ｓ１３６）では、バッテリ警報が発生しているか否かを判断する。具体的には、バッテリ７やインバータ６の警報の有無を確認し、モータ８のアシスト制御継続の可否を判断する。警報が発生している場合には、ＹＥＳと判断されステップ（Ｓ１４２）に移り、警報が発生していない場合には、ＮＯと判断されステップ（Ｓ１３８）に移る。なお、ステップ（Ｓ１３６）には、排煙濃度の計測値が設定値より小さいと判断されたステップ（Ｓ１２２）のＮＯの信号とアシスト制御投入のステップ（Ｓ１３０）とアシスト動力量の補正のステップ（Ｓ１３４）とからの３つの信号が入力する。
【００４７】
ステップ（Ｓ１３８）では、エンジン１のキースイッチがＯＦＦか否かを判断する。具体的には、作業終了に伴いオペレータが建設機械を停止するか否かを判断する。キースイッチがＯＦＦでない場合には、ＮＯと判断されステップ（Ｓ１４０）に移り、キースイッチがＯＦＦの場合には、エンドとなる。
【００４８】
ステップ（Ｓ１４０）では、演算回数に１を加算する。具体的には、ステップ（Ｓ１１６）にリターンしてＮ＋１回目の制御演算を継続する。
【００４９】
ステップ（Ｓ１４２）では、アシスト制御を除外する。ステップ（Ｓ１３６）においてバッテリ警報が発生している場合であるので、まずアシスト制御を除外する。また、インバータ６やバッテリ７に警報が発生していることから、その警報の種類によっては、本発明のアシスト制御の使用が困難となるため、エンドとなる。
【００５０】
上述した本発明の建設機械の排ガス浄化システムの一実施の形態によれば、エンジン１からの排煙濃度とエンジン１によって駆動される油圧ポンプ吐出圧力との関係に基づいて、排煙濃度の低減のための油圧ポンプ９の出力低下分に関してモータ８がエンジン１の動力アシストを行うように構成したので、ＰＭの発生量を抑え、ＤＰＦ１６に所定量堆積する時間を延ばすことが出来る。また、一定期間における再生燃焼の回数を低減することが出来る為、ＤＰＦ１６の劣化を遅らせ寿命を延ばすことが出来る。
【００５１】
なお、本発明の実施の形態においては、暖機運転完了後、実作業開始前に試運転作業を行い、このときの採取データから排煙濃度と油圧ポンプ吐出圧力の相関特性を算出する例について説明したが、これに限られるものではなく、例えば、実作業開始直後からの一定時間の採取データを基に上記相関特性を算出し、この特性を基に制御してもよい。
【００５２】
なお、本発明の実施の形態においては、軽油を燃料とするディーゼルエンジンを例に説明したが、これに限られるものではなく、ガソリンを燃料とするガソリンエンジンであってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１            エンジン
１ａ          吸気マニホールド
１ｂ          排気マニホールド
２            駆動軸
３            クランク軸
４            連結シャフト
５            モータシャフト
６            インバータ
７            バッテリ
８            モータ
９            油圧ポンプ
９ａ          作動油タンク
１０          管路
１１          方向切換弁
１２          駆動シリンダ
１３          圧力センサ
１４          作動油温度センサ
１５          排気管
１６          ＤＰＦ（パティキュレートフィルタ）
１７          排ガス温度センサ
１８          排ガス差圧センサ
１９          スモークメータ
２０          コントローラ（制御装置）
２１          演算部
２２          記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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