(57)【要約】【課題】充填装置のためのより簡素な構造を有する側方要素を提供する。【解決手段】本発明は、容器に食品を充填する装置であって、充填装置の主要要素である上側主要要素及び下側主要要素と、主要要素を互いに接続する側方要素ＳＴと、連続駆動装置なしに連続して互いに配置され、容器のための受容部を備え、かつ装置内を、これらの要素と作動部署とに沿って動かされる複数の支持要素と、支持要素が主要要素内を動かされている間その上に載置される走行レールと、支持要素を少なくとも作動部署に沿って動かす駆動装置と、エレベータとして構成された少なくとも１つの側方要素ＳＴであって、支持要素が充填装置内を動くときに、エレベータを通って主要要素同士の間を行き来する、側方要素とを含み、エレベータが、一方の主要要素から他方の主要要素に支持要素を移行させるための、専ら鉛直方向に移動可能な持ち上げ装置を含む、充填装置に関する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（１１）、特にボトル又はカップに食品、特に液状からペースト状までの乳製品及び脂肪製品、ジュース、水、並びにこれと類似のものを充填する装置（１０）であって、
前記充填装置（１０）の主要要素である上側主要要素（ＯＴ）及び下側主要要素（ＵＴ）と、
前記主要要素を互いに接続する側方要素（ＳＴ）と、
連続駆動装置なしに連続して互いに配置され、前記容器（１１）のための受容部（１７）を備え、かつ前記装置（１０）内を前記要素（ＯＴ，ＵＴ，ＳＴ）と作動部署とに沿って動かされる複数の支持要素（１２）と、
走行レール（２０）であって、前記支持要素（１２）が前記主要要素内を動かされている間、前記走行レールに載置される、走行レールと、
前記支持要素（１２）を少なくとも前記作動部署に沿って動かす駆動装置（１３）と、
エレベータ（１５）として構成された少なくとも１つの側方要素（ＳＴ）であって、前記支持要素（１２）が前記充填装置（１０）内を動くときに、前記エレベータを通って前記主要要素同士の間を行き来する、少なくとも１つの側方要素と、
を含み、
前記エレベータ（１５）が、一方の主要要素から他方の主要要素に前記支持要素（１２）を移行させるための、専ら鉛直方向に移動可能な持ち上げ装置（３１）を含む、
充填装置。
【請求項２】
前記持ち上げ装置（３１）が走行レール区分（３２）を備えており、前記走行レール区分は、前記支持要素（１２）を受容するために、前記主要要素の前記走行レール（２０）の平面に連結することができる、
請求項１に記載の充填装置。
【請求項３】
前記エレベータ（１５）がガイド装置を含み、前記ガイド装置は、鉛直方向移動の際に前記エレベータ（１５）内の支持要素（１２）を定位置に配置することを提供する、
請求項１又は２に記載の充填装置。
【請求項４】
前記ガイド装置は鉛直方向レール（２５）として構成されており、
前記持ち上げ装置（３１）の鉛直方向移動の際に、前記支持要素（１２）の位置決めピン（２１）が前記鉛直方向レールに係合している、
請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記エレベータ（１５）が保持装置を含み、
前記保持装置は、支持要素（１２）を、前記持ち上げ装置（３１）によって支持されなくても、主要要素に連結させるために水平方向に保持する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の充填装置。
【請求項６】
前記保持装置がＵ型レール（２６）であり、
前記Ｕ型レールが、鉛直方向位置において、前記支持要素（１２）を、主要要素に連結させるために保持する、
請求項５に記載の充填装置。
【請求項７】
前記持ち上げ装置（１５）が、主要要素を通して前記支持要素（１２）を送る前記駆動装置（１３）を支持する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の充填装置。
【請求項８】
前記駆動装置（１３）が作動要素を含み、
前記作動要素が、１つの支持要素（１２）を主要要素に連結させること、及び残りの支持要素（１２）を同じ主要要素を通って移動させることを同時に行う、
請求項７に記載の充填装置。
【請求項９】
前記作動要素が、所定の位置に配置された歯車（２９）であり、
前記歯車の回転軸線が、主要要素と側方要素（ＳＴ）との間の鉛直方向分離平面に配置されている、
請求項８に記載の充填装置。
【請求項１０】
前記支持要素（１２）が前記持ち上げ装置（３１）によって、前記充填装置（１０）の設置面に対して下方から、前記駆動装置（１３）の前記作動要素に動かされる、
請求項８又は９に記載の充填装置。
【請求項１１】
前記エレベータ（１５）の構成部分が、それぞれの主要要素を通る前記支持要素（１２）の移動経路外に配置されている、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器、特にボトル又はカップ（ｂｅａｋｅｒｓ）に食品、特に液状からペースト状までの乳製品及び脂肪製品、ジュース、水、並びにこれと類似のものを充填する装置であって、充填装置が、上側主要要素と、下側主要要素と、主要要素を互いに接続する側方要素とを含み、さらに充填装置が、連続駆動装置なしに互いに配置された複数の支持要素を含み、支持要素は、容器のための受容部を備えていて、充填装置内を主要要素と作動部署とに沿って走行させるようになっており、さらに充填装置が、走行レールを含み、支持要素が、主要要素によって支持されているときに走行レールに載置されており、さらに充填装置が、駆動装置を含み、駆動装置は、支持要素を少なくとも作動部署に沿って動かし、そして、さらに充填装置が、エレベータとして構成された少なくとも１つの側方要素ＳＴを含み、支持要素が充填装置内を走行するときに、エレベータを通って主要要素間を行き来する、充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このタイプの充填装置は、例えば特許文献１に示されている。これらはいわゆる食品用チェーンレス（ｃｈａｉｎｌｅｓｓ）充填装置である。技術分野全般にわたってこのような装置を定義するために、これらはチェーンレス充填装置と呼ばれる。異種の従来技術において、連続駆動装置、具体的には支持要素が取り付けられて充填装置内をフィードされるチェーンとして形成された連続駆動装置がある。
【０００３】
本発明に関連して引用した特許文献１が含まれる技術分野では、最も広い意味において互いに、少なくとも主要要素の一方に、支持装置が配置されている。しかしながら、共通の循環（ｅｎｄｌｅｓｓ）駆動装置による支持要素同士の結合作用は提供されていない。
【０００４】
特許文献１において代わりに記載された充填装置の場合、互いに向き合う面を有する支持要素が、互いに配置されていて、接続されることなしに主要要素の少なくとも１つの主要要素内を押し動かされる。ここでは、リニアピストン又はウォーム駆動装置による駆動のような、様々な駆動モードが開示されている。
【０００５】
セルプレートが弓状レール上を上側主要要素から下側主要要素に移行されて戻ってくる際に通る、閉じた側方要素に加えて、特許文献１はまた、側方要素を形成する２つのエレベータを示している。これらのエレベータ内で支持要素は、連続循環受容体に挿入され、主要要素同士の間を動かされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許第１４９５９９７（Ｂ１）号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示されたエレベータはかなり複雑な機械的構造を有しており、その結果、上記のように構成された充填装置のための、より簡素な構造を有する側方要素を提供することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、請求項１の特徴を有する充填装置、具体的には、エレベータが、一方の主要要素から他方の主要要素へ支持要素を移行させるための、厳密に鉛直方向に作動する持ち上げ装置を含むことを特徴とする、充填装置によって達成される。
【０００９】
本発明による充填装置の本質的な利点は、セルプレートのための循環受容体なしで充填装置が作動し、ひいては特に、回転シャフト又はこれに類するものを設ける必要がないことである。
【００１０】
特に好ましい実施態様は、エレベータの構成部分が、それぞれの主要要素を通る支持要素の移動経路外に配置されていることを特徴としている。
【００１１】
このようなタイプのエレベータは、いわゆるフォーマット変更、ひいては他のタイプ及びサイズの容器に充填するための支持要素の交換を著しく簡単にする。それというのも、主要要素内の支持要素の移動経路に自由にアクセスできるからである。このように、それぞれの主要要素の終端部でエレベータ構成部分及びエレベータ機構の両方又は一方によって妨害されることなしに、支持要素を簡単に回収することができ、又はそれぞれの主要要素の始端部で支持要素を簡単に連結させることができる。本発明によれば、エレベータを有する側方要素は、側方要素における支持要素の回収をもはや妨害しない。
【００１２】
さらに、持ち上げ装置は走行レール区分を備えており、走行レール区分は、支持要素を受容するために、主要要素の走行レールの平面に連結されるようになっている。
【００１３】
この実施態様の本質的な利点は、支持要素を受容しなければならない、別個に製造される必要のある保持要素を使用する必要がないことである。その代わりに支持要素は、その移動経路を引き続き進むために、別個の装置に結合される必要なしに主要要素から出される。
【００１４】
支持要素が、主要要素同士の間のそれぞれの経路における充填装置の長手方向軸線に対する障害物のない軸線方向配向を再連結すべく提供するために、かつ主要要素同士の間で正確な位置を取りながら支持要素を移動できることを保証するために、エレベータはガイド装置を含み、ガイド装置は、鉛直方向に移動する際にエレベータ内の支持要素の正確に位置決めされた配置を提供するようになっている。
【００１５】
具体的には、ガイド装置は鉛直方向レールとして構成されており、鉛直方向レールにおいて、持ち上げ装置の鉛直方向移動の際に、支持要素の位置決めピンが係合するようになっている。
【００１６】
このタイプの食品用充填装置のサイクル速度が高い場合に、側方要素から主要要素への支持要素の連結を可能にするために、エレベータは保持装置を含み、保持装置は、支持要素を、持ち上げ装置によって支持されなくても、主要要素に連結させるために水平方向に整列した状態で保持するようになっている。
【００１７】
それにより、支持要素は主要要素に連結される準備が整っているが、しかしながら、次の支持要素を受容するエレベータを、他方の主要要素内に再び移動させることができる。
【００１８】
具体的には、保持装置はＵ型レールであり、Ｕ型レールは、鉛直方向位置において、支持要素を、主要要素に連結させるために保持するようになっている。
【００１９】
特に好ましい実施態様では、特に、駆動装置が、支持要素を主要要素に連結させること、及び他の支持要素を同じ主要要素を通って移動させることを同時に行う作動要素を含むときに、エレベータは、主要要素を通して支持要素を送る駆動装置を支持するようになっている。
【００２０】
さらに、作動要素は、所定の位置に配置された歯車であり、歯車の回転軸線は、主要要素と側方要素との間の鉛直方向分離平面に配置されるようになっている。
【００２１】
このことは、支持要素が、持ち上げ装置によって、充填装置の設置面に対して下方から駆動装置の作動要素へ動かされることを可能にする。
【００２２】
続いて図面を参照しながら実施態様を説明することにより、本発明、並びにさらなる利点及び特徴をより良く理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明による充填装置の全体図である。
【図２】図２は、図１の充填装置の、側方要素を形成するエレベータを示す部分図である。
【図３】図３は、図２のエレベータを示す詳細図である。
【図４】図４は、図２のエレベータを、開いた保持装置を有する状態で示す詳細図である。
【図５】図５は、図４を、閉じた保持装置を有する状態で示す図である。
【図６】図６は、支持要素を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図面において、本発明による充填装置が全体を参照番号１０で示されている。
【００２５】
充填装置１０は、液状からペースト状までの食品を容器１１に充填するために使用される。これらの容器１１は、全体を参照番号１２で示された支持要素によって、図示していない作動部署に沿って充填装置１０内を走行させられる。
【００２６】
充填装置１０の設置面に対して水平方向に向けられた上側主要要素ＯＴと、上側主要要素に対して平行に配置された下側主要要素ＵＴとに、充填装置１０を分けることができる。典型的には、容器１１を取り扱う作動部署は上側主要要素ＯＴの上方に配置されている。しかしながら、上側主要要素ＯＴと下側主要要素ＵＴとの間に作動部署が配置されていて、容器１１が下側主要要素ＵＴで主に取り扱われるシステムもある。従って、上側主要要素ＯＴ及び下側主要要素ＵＴを、主要要素として説明することもできる。
【００２７】
支持要素１２の循環を提供するために、支持要素は主要要素同士の間の側方要素ＳＴを通って動かされる。支持要素１２は、例えば駆動装置１３を備えた左側の側方要素ＳＴから送り方向Ｗに、ブレーキ装置１４を含む右側の側方要素ＳＴへ、図１に示された充填装置１０内を走行する。駆動装置１３及びブレーキ装置１４は上側主要要素ＯＴの境界を画定する。
【００２８】
支持要素１２は次いで、後述するエレベータ１５として構成された右側の側方要素ＳＴを通って下側主要要素ＵＴに達する。この場所から、支持要素１２は、左側の側方要素ＳＴに戻され、エレベータ１５を通って上側主要要素ＯＴの高さ位置に鉛直方向に動かされ、そして上側主要要素ＯＴに連結される。
【００２９】
図６は、全体を参照番号１２で示された、充填装置１０の支持要素を示している。この実施態様では、支持要素はセルプレート１６を含む。セルプレート１６は、容器１１のための複数の受容部１７を含んでいる。受容部１７は送り方向Ｗに対して横断方向に列を成して互いに隣接しており、送り方向Ｗに軌道を成すように互いに前後に配置されている。
【００３０】
支持要素１２はさらに、セルプレート１６上に取り付けられたラック歯車１８を含んでいる。このラック歯車では駆動装置１３が係合して、支持要素１２を送り方向Ｗに動かす。ブレーキ装置１４はラック歯車１８と係合して、図１において上側主要要素ＯＴに配置されているセルプレート相互接続体を、制御された状態で減速することができる。
【００３１】
ラック歯車１８はさらにローラ１９を含んでいる。これらのローラ１９によって、支持要素１２は、充填装置１０内を走行レール２０上で動かされる。最後に、ラック歯車１８はさらに位置決めピン２１を含んでいる。位置決めピン２１については後にさらに詳しく説明する。
【００３２】
図２は、充填装置１０の部分図であって、全体を参照番号１５で示されたエレベータ示す、左側の側方要素ＳＴの部分を主として示す部分図を示す。
【００３３】
エレベータ１５は、ほぼゲート又はフレームとして構成されており、２つの側壁２２をまず含んでいる。これらの側壁は、機械テーブル２３に直立するように固定されていて、安定化バー２４を介して互いに結合されている。機械テーブル２３と安定化バー２４との間に、上側主要要素ＯＴ及び下側主要要素ＵＴが、これらの走行レール２０とともに配置されている。
【００３４】
図２から得ることができるように、上側主要要素ＯＴ及び下側主要要素ＵＴの走行レール２０は、側壁２２によって形成されたフレーム輪郭内部に配置されており、その結果、上側主要要素ＯＴ及び下側主要要素ＵＴの走行レール２０によって形成された、支持要素の移動経路は、エレベータ１５によって形成された側方要素内にも障害物がない。
【００３５】
エレベータ１５はさらに、支持要素１２の移動経路外に配置された鉛直方向レール２５の形を成すガイド装置を含んでいる。鉛直方向レール２５は、下側主要要素ＵＴと上側主要要素ＯＴとの間の支持要素１２の移動経路に沿って延びている。水平方向レール２６として形成された保持装置も、エレベータ１５の部分である。保持装置は、上側主要要素ＯＴではセルプレート１６の平面に配置されていて、支持要素１２の移動経路に向う方向に移動可能である。このために、保持装置は、側壁２２の外側に配置された作動シリンダ２７を備えている。
【００３６】
最後に、側壁２２は駆動軸体２８を支持しており、この駆動軸体には、歯車２９が各側壁２２の部分に配置されている。軸体２８に配置された歯車２９は、モータ３０によって回転させられ、側方要素ＳＴの支持要素１２が上側主要要素ＯＴの平面に配置されているときに、上側主要要素ＯＴと側方要素ＳＴとの支持要素１２のラック歯車１８と係合する。歯車２９は、上側主要要素ＯＴに配置された支持要素１２と、さらに上側主要要素ＯＴの平面に位置する、側方要素ＳＴに配置された支持要素１２とを、送り方向Ｗに動かす。
【００３７】
エレベータの持ち上げ装置は、全体的に参照番号３１で示されており、具体的には２つの走行レール区分３２を含んでおり、これらの走行レール区分３２はそれぞれ１つの持ち上げピストン３３とそれぞれ結合されている。走行レール区分３２は、上側主要要素ＯＴ及び下側主要要素ＵＴの走行バー２０によって画定された平面に配置されており、その結果、これらの走行レール区分３２は、鉛直方向位置に応じて、上側主要要素ＯＴの走行レール２０又は下側主要要素ＵＴの走行レール２０のいずれかと整列した状態で配置される。持ち上げピストン３３によって走行レール区分３２を安全に鉛直方向に支持するために、走行レール区分３２は鉛直方向支柱３４で支持される。
【００３８】
図４はエレベータ１５の別の拡大された細部を示している。走行レール区分３２は、側方要素ＳＴにおける上側主要要素ＯＴの結合した走行レールの前で送り方向Ｗに整列している。送り方向Ｗは、図４では、紙面平面に対して直交方向に延びている。走行レール区分３２上には、支持要素１２がそのローラ１９によって配置されている。持ち上げ装置３１は、図４において、支持要素１２を上側主要要素ＯＴの平面に移行させている。セルプレート１６は、Ｕ字形状水平方向レール２６の受容凹部と整列している。走行レール区分３２の下方には、下側主要要素ＵＴの走行レール２０が見える。
【００３９】
図５は、図４に本質的に対応している。図４との本質的な差異は、作動シリンダ２７が配備されていて、送り方向に対して平行に配置されたセルプレート１６の側方部分に当接して、水平方向レール２６を移動させていることである。こうして、水平方向レール２６は、セルプレート１６をその受容凹部内に受容し、セルプレート１６を上側主要要素ＯＴの平面に保持する。従って、図示した支持要素１２が上側主要要素ＯＴ内に既に含まれていない状態においても、走行レール区分３２が持ち上げピストン３３によって下側主要要素ＵＴに向かう方向に動かされることが可能である。このことは図５により示されており、その結果、図４では整列した走行レール区分３２によってまだ覆われていた走行レール２０を、今では上側主要要素ＯＴで見ることができる。
【００４０】
充填装置の機能を、具体的にはエレベータの機能を以下に説明する。
【００４１】
上述のように、支持要素１２はローラ１９上で先ず、駆動装置１３から出発して送り方向Ｗにブレーキ装置１４まで、上側主要要素ＯＴ内を走行する。駆動装置１３は、より正確には駆動軸体２８と詳細には説明されていない駆動軸体を有するブレーキ装置１４とは、上側主要要素ＯＴの始端部及び終端部を形成する。支持要素１２は、駆動装置１３によってブレーキ装置１４に向かって、図１の右側の側方要素ＳＴに移行する。右側の側方要素ＳＴは、駆動側の側方要素ＳＴの上記エレベータ１５と同様に形成されているエレベータ１５を含んでいる。このエレベータ１５の前で、支持要素１２は、鉛直方向下方に向かって下側主要要素ＵＴに移行して、この場所で、詳細には記載されていない送り装置、例えばタイミングベルトによって送り方向Ｚへ左側の側方要素ＳＴまで走行する。左側のエレベータ１５は支持要素１２を鉛直方向に移動させて、上側主要要素ＯＴの平面に戻す。この平面内で、支持要素１２は駆動装置１３によって再び上側主要要素ＯＴに連結される。
【００４２】
エレベータ１５内では、支持要素１２は、持ち上げ装置３１の走行レール区分３２上に配置され、走行レール区分３２は走行レール２０から分離される。特に図２から明らかなように、位置決めピン２１が、鉛直方向レール２５と整列して配置されている。
【００４３】
これより、図２において下側主要要素ＵＴの平面に配置された支持要素１２は、上側主要要素ＯＴの平面に移行されなければならない。したがって、持ち上げ装置３１が鉛直方向上方に上側主要要素ＯＴに向かって移動し、位置決めピン２１が鉛直方向レール２５に係合し、その結果、側方要素ＳＴに位置する支持要素１２が、充填装置１０の長手方向軸線に対して正確に配向されることが可能になる。
【００４４】
支持要素１２が上側主要要素ＯＴの平面に配置されているときに、セルプレート１６は水平方向レール２６（図４参照）と水平方向に整列される。次のステップにおいて、作動シリンダ２７が水平方向レール２６を動かし、その結果、水平方向レール２６の受容凹部がセルプレート１６を取り囲み、セルプレート１６を上側主要要素ＯＴの平面で支持する。次いで、持ち上げ装置３１は、走行レール区分３２を移動させて、下側主要要素ＵＴの平面に戻される（図５参照）。この時点で、側方要素ＳＴに位置する、上側主要要素ＯＴの平面で支持された支持要素１２は、まだ上側主要要素ＯＴに連結されていない。
【００４５】
この連結作用は、次のステップにおいて、駆動装置１３の歯車２９が回転されて支持要素１２を上側主要要素ＯＴに移行させることによって行われる。図１と一緒に見ると明らかなように、側方要素ＳＴから上側主要要素ＯＴへの支持要素１２のそれぞれの送り移動が、上側主要要素ＯＴ内に配置されている支持要素の相互接続体を送り方向Ｗ前方に動かして、送り方向Ｗの最後の支持要素は、ブレーキ装置１４の前で、ブレーキ装置１４の後に配置された側方要素ＳＴに押し込まれる。
【００４６】
次いで、下側主要要素ＵＴへの下降が逆の形式で行われる。走行レール区分３２は、支持要素１２が、ブレーキ装置１４を備えた側方要素ＳＴ内に進入した時点で、既に上側主要要素ＯＴの平面に位置していることが望ましい。その場所において走行レール区分３２にこのとき接触している支持要素１２は、鉛直方向下方に向かって下側主要要素ＵＴの平面に移行され、軸線方向の整列が同様に鉛直方向レール２５によって提供される。下側主要要素ＵＴにおいて、詳細には示されていない送り装置、例えば前記タイミングベルトが、支持要素１２を、引っ張って駆動装置側の側方要素ＳＴの支持要素１２の出発地点に戻す。
【００４７】
比較的簡素な構造を有することに加えて、側方要素ＳＴのエレベータ１５は具体的には、上側主要要素ＯＴ又は下側主要要素ＵＴにおける支持要素１２の移動経路に構成部分が配置されていないことを特徴としている。その結果、側方要素ＳＴで素早く簡単に支持要素を取り出すことができ、支持要素を、異なるタイプ及び品質の支持要素と交換することができる。従って、異なる容器への充填のために充填装置１０が再び取付けられるいわゆるフォーマット変更を、素早く簡単にすることが可能になる。
【符号の説明】
【００４８】
１０    充填装置
１１    容器
１２    支持要素
１３    駆動装置
１４    ブレーキ装置
１５    エレベータ
１６    セルプレート
１７    受容部
１８    ラック歯車
１９    ローラ
２０    走行レール
２１    位置決めピン
２２    側壁
２３    機械テーブル
２４    安定化バー
２５    鉛直方向レール
２６    水平方向レール
２７    作動シリンダ
２８    駆動軸体
２９    歯車
３０    モータ
３１    持ち上げ装置
３２    走行レール区分
３３    持ち上げピストン
３４    鉛直方向支柱
ＯＴ    上側主要要素
ＵＴ    下側主要要素
ＳＴ    側方要素
Ｗ    方向
Ｚ    方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
2012246143.tif 000005
【図４】
2012246143.tif 000006
【図５】
2012246143.tif 000007
【図６】
2012246143.tif 000008