(57)【要約】【課題】車両搭載装置に対する操作を制限して安全性を確保する。【解決手段】制御装置１００は、荷重分布取得部１０が、シートに設けられた荷重センサ部２１０、２２０によって検出された荷重から、座面に対する荷重の分布を得る。操作機器判定部２０は、操作の可否を判定する対象とされる車両用機器３００を、得られた前記荷重の分布に基づいてシート毎に判定することにより、車両用機器３００を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続された機器を制御する制御装置であって、
それぞれのシートに設けられた荷重センサ部によって検出された荷重から、前記シートの座面に対する荷重の分布を得る荷重分布取得部と、
操作の可否を判定する対象とされる前記接続された機器を、前記荷重分布取得部より得られた前記荷重の分布に基づいて前記シート毎に判定する操作機器判定部と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記検出された荷重から乗員が着座している前記シートの位置を取得するシート位置取得部と、
前記得られた荷重の分布と、前記操作の可否を判定する対象として判定された前記接続された機器と、前記所得されたシートの位置とに基づいて、予め定められる判定基準に従って、前記接続された機器の操作の可否を制御する機器操作制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記機器操作制御部は、
前記接続された機器の操作の可否及びその範囲を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記機器操作制御部は、
前記荷重の分布を得た前記シートの座席種類に応じて前記接続された機器を制御する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記機器操作制御部は、
前記荷重量に応じて前記接続された機器を制御する
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の制御装置。
【請求項６】
前記荷重分布取得部は、
前記シートにおける左右方向の前記荷重の分布の差を得て、
前記操作機器判定部は、
前記荷重の分布の差に基づいて、前記接続された機器がいずれのシートから操作されたものであるかを判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項７】
前記荷重分布取得部は、
前記シートにおける前後方向の前記荷重の分布の差を得て、
前記操作機器判定部は、
前記荷重の分布の差に基づいて、前記接続された機器がいずれのシートから操作されたものであるかを判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の制御装置。
【請求項８】
接続された機器を制御する制御装置の制御方法であって、
荷重分布取得部が、それぞれのシートに設けられた荷重センサ部により検出された荷重から、前記シートの座面に対する荷重の分布を検出する過程と、
操作機器判定部が、操作の可否を判定する対象とされる前記接続された機器を、前記荷重分布取得部より得られた前記荷重の分布に基づいて前記シート毎に判定する過程
を含むことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両搭載装置の制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるナビゲーション装置、カーオーディオ、エアコン等の車両搭載装置（車両用機器）を、運転者が車両を運転中に操作することは危険な行為と認定され、運転中に操作することが法規により禁止されている場合がある。また、業界団体のガイドラインにおいては、運転中の車両用機器に対する操作を受け付けないようにすることを要求仕様としている場合がある。
しかし、運転中であっても、運転者ではない助手席側の乗員がこれらの車両用機器を操作する場合は、運転者が操作する場合と異なり、運転中の車両用機器に対する操作を禁止するほどの支障が生じない。
そこで、運転者以外がそれらの車両用機器を操作することを特定した上で、運転中でも一部の操作を可能とする車両用機器の制御装置が考案されている。車両用機器の制御装置の主な方式としては、以下の３つの方式に大別される。
【０００３】
〔１〕第１の方式は、配置された車両用機器の操作部の位置によって、操作者を特定する。
この方式によれば、車両用機器の操作部が、運転席側か、助手席側かのいずれかに偏らせて配置されており、操作された車両用機器の操作部が配置された場所によって、操作者を特定する。
【０００４】
〔２〕第２の方式は、車両用機器に助手席から操作するための専用機構が具備されている。
この方式によれば、助手席から操作するための専用機構が操作されることにより、操作者が助手席側にいると特定する。
【０００５】
〔３〕第３の方式は、各種センサやカメラにより、助手席からの操作であることを検出する。
この方式によれば、例えば、助手席に設けられたセンサなどにより、操作した乗員のシートを特定し、助手席からの操作であることを特定する（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に示される技術によれば、シートに設けた電極と、操作対象となる装置との間に人体を介して流れる信号を検出する。信号が検出された場合、電極が設けられたシートに着座している乗員が操作したものと特定することができる。
【０００６】
ところで、端末装置のセキュリティ性を確保するために、端末装置に対応する椅子に設けた圧力センサにより、端末装置を操作する利用者を特定する技術がある（例えば、特許文献２参照）。
特許文献２に示される技術によれば、予め登録された利用者が端末装置を操作するときに着座する椅子の座面における圧力分布に基づいて、端末装置の利用者を特定する。検出した圧力分布が、予め記憶されているデータによって示される圧力分布の中から、同じ圧力分布に一致することを検出することにより、着座した個人を識別して、特定の利用者が着座していることを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１７６３２３号公報
【特許文献２】特開２００７−１７９４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前述の第１及び第２の検出方法においては、検出部として新たに構成を追加することが必要であることから複雑な構成となるという問題がある。
また、前述の第３の検出方法として例示した特許文献１に示される技術においては、専用の電極をシートに設けておくことが必要になり、複雑な構成となるだけでなく、コストが高くなるという問題がある。
また、特許文献２に示される技術においては、着座する個人を識別するためのデータを予め記憶させておくことが必要とされ、データの登録処理が必要になる。また、たとえ、煩雑な登録処理の手続を行ったとしても、識別可能な対象者は、予めデータを登録した人に限られてしまう。また、利用者の着座姿勢が一定ではないと認識できないという問題がある。仮に、予めデータを登録した人の中から検出できたとしても、データを登録した人が単に着座していることが検出できるに留まり、着座していた乗員が車両用機器を操作することを検出することができないという問題がある。
このように、これまで知られている技術からは、車両用機器に対する操作を制限して安全性を確保して車両用機器の操作を制御できないという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車両搭載装置（車両用機器）に対する操作を制限して安全性を確保する制御装置及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題を解決するために、請求項１に記載した発明は、接続された機器（例えば、実施の形態における車両用機器３００）を制御する制御装置（例えば、実施の形態における車両用機器制御装置１００）であって、それぞれのシート（例えば、実施の形態におけるシート４１０、４２０）に設けられた荷重センサ部（例えば、実施の形態における荷重センサ部２００、２１０、２２０）によって検出された荷重から、前記シートの座面（例えば、実施の形態における座面４１１、４２１）に対する荷重の分布を得る荷重分布取得部（例えば、実施の形態における荷重分布取得部１０）と、操作の可否を判定する対象とされる前記接続された機器を、前記荷重分布取得部より得られた前記荷重の分布に基づいて前記シート毎に判定する操作機器判定部（例えば、実施の形態における操作機器判定部２０）と、を備えることを特徴とする制御装置である。
【００１１】
請求項１に記載した発明によれば、機器を制御する制御装置は、荷重分布取得部が、シートの座面に設置された荷重センサ部によって検出された荷重から、座面に対する荷重の分布を得る。操作機器判定部は、操作の可否を判定する対象とする前記接続された機器を、得られた荷重の分布に基づいてシート毎に判定する。
これにより、制御装置は、シート毎に判定された機器に対する操作の可否の結果に基づいて、機器に対する操作を制限する。
【００１２】
請求項２に記載した発明は、前記検出された荷重から乗員が着座している前記シートの位置を取得するシート位置取得部（例えば、実施の形態におけるシート位置取得部４０）と、前記得られた荷重の分布と、前記操作の可否を判定する対象として判定された前記接続された機器と、前記所得されたシートの位置とに基づいて、予め定められる判定基準に従って、前記接続された機器の操作の可否を制御する機器操作制御部（例えば、実施の形態における機器操作制御部３０）と、を備えることを特徴とする。
請求項２に記載した発明によれば、機器操作制御部が、得られた荷重の分布と、操作の可否を判定する対象として判定された前記接続された機器と、前記所得されたシートの位置とに基づいて、予め定められる判定基準に従って、前記接続された機器の操作の可否を制御するシート位置取得部によって判定されたシートに応じて、接続された機器の操作の可否を制御することにより、制御装置は、機器に対する操作を制限する。
【００１３】
請求項３に記載した発明は、前記機器操作制御部が、前記接続された機器の操作の可否及びその範囲を制御することを特徴とする。
請求項３に記載した発明によれば、機器操作制御部が接続された機器の操作の可否及びその範囲を制御することにより、制御装置は、機器に対する操作を制限する。
【００１４】
請求項４に記載した発明は、前記機器操作制御部が、前記荷重の分布を得た前記シートの座席種類に応じて前記接続された機器を制御することを特徴とする。
請求項４に記載した発明によれば、機器操作制御部が荷重の分布を得たシートの座席種類に応じて接続された機器を制御することにより、制御装置は、機器に対する操作を制限する。
【００１５】
請求項５に記載した発明は、前記機器操作制御部が、前記荷重量に応じて前記接続された機器を制御することを特徴とする。
請求項５に記載した発明によれば、機器操作制御部が荷重量に応じて、接続された機器を制御することにより、制御装置は、機器に対する操作を制限する。これにより、例えば、大人と子供とを識別して、それぞれ異なる処理を行わせることができる。
【００１６】
請求項６に記載した発明は、前記荷重分布取得部は、前記シートにおける左右方向の前記荷重の分布の差を得て、前記操作機器判定部は、前記荷重の分布の差に基づいて、前記接続された機器がいずれのシートから操作されたものであるかを判定することを特徴とする。
請求項６に記載した発明によれば、荷重分布取得部は、シートにおける左右方向の荷重の分布の差を得る。操作機器判定部は、荷重の分布の差に基づいて、接続された機器がいずれのシートから操作されたものであるかを判定することにより、制御装置は、機器に対する操作を制限する。
【００１７】
請求項７に記載した発明は、前記荷重分布取得部が、前記シートにおける前後方向の前記荷重の分布の差を得て、前記操作機器判定部は、前記荷重の分布の差に基づいて、前記接続された機器がいずれのシートから操作されたものであるかを判定することを特徴とする。
請求項７に記載した発明によれば、荷重分布取得部は、シートにおける左右方向の荷重の分布の差を得る。操作機器判定部は、荷重の分布の差に基づいて、接続された機器がいずれのシートから操作されたものであるかを判定することにより、制御装置は、機器に対する操作を制限する。
【００１８】
請求項８に記載した発明は、接続された機器を制御する制御装置の制御方法であって、荷重分布取得部が、それぞれのシートに設けられた荷重センサ部により検出された荷重から、前記シートの座面に対する荷重の分布を検出する過程と、操作機器判定部が、操作の可否を判定する対象とされる前記接続された機器を、前記荷重分布取得部より得られた前記荷重の分布に基づいて前記シート毎に判定する過程を含むことを特徴とする制御方法である。
請求項８に記載した発明によれば、機器を制御する制御装置において、荷重分布取得部が、シートの座面に設置された荷重センサ部によって検出された荷重から、座面に対する荷重の分布を得る。操作機器判定部は、操作の可否を判定する対象とする前記接続された機器を、得られた荷重の分布に基づいて、機器に対する操作の可否をシート毎に判定する。
この制御方法により、シート毎に判定された機器に対する操作の可否の結果に基づいて、機器に対する操作を制限する。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１から請求項８に記載した発明によれば、車両搭載装置（車両用機器）に対する操作を制限して安全性を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態による車内におけるシートと車両用機器の配置を示す平面図である。
【図２】本実施形態によるシートに乗員が座っている場合の荷重の分布を示す図である。
【図３】本実施形態による車内におけるシートと車両用機器の配置を示す平面図である。
【図４】本実施形態による車両用機器制御装置を示すブロック図である。
【図５】本実施形態による制御処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態による車両用機器制御装置を示すブロック図である。
【図７】本実施形態による制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
図１から図５を参照し、車両用機器制御装置（制御装置）の一実施形態について示す。
【００２２】
図１は、車内におけるシートと車両用機器の配置を示す平面図である。
この図に示めされるシート４１０と４２０、及び、車両用機器３００は、図示されない車両に搭載されており、この図の上方向は、当該車両の前方、すなわち車両の進行方向を示す。
【００２３】
シート４１０と４２０は、車両の前方に向けて並べて配置される。
以下の説明では、シート４１０を運転席用シートとして、シート４２０を助手席用シートとして説明する。
また、シート４１０と４２０の間の前方には、車両用機器３００が配置されている。
車両用機器３００は、当該車両に搭載されている各種機器（例えば図３に示すナビゲーション装置３１０、オーディオ装置３２０、空調装置（エアコン）３３０、パワーウインドウ３４０など）への操作を検出する操作部を備える。
車両用機器３００をシート４１０と４２０の間の前方に配置することにより、シート４１０と４２０のいずれのシートからも操作することが可能となる。
【００２４】
シート４１０は、座面４１１とシートバック４１２を備える。座面４１１には、座面４１１における荷重の分布を検出する荷重センサ部２１０（図４）が設けられている。
座面４１１において、座面４１１を複数の領域に分割した場合、荷重センサ部２１０（図４）は、それぞれの領域ごとの荷重を検出する。
【００２５】
例えば、座面４１１を前後左右に４分割した領域を定義した場合について説明する。
荷重センサ部２１０（図４）は、例えば、荷重センサ２１１、２１２、２１３、２１４を備えるものとする。荷重センサ２１１、２１２、２１３、２１４は、分割された座面４１１の領域ごとに配置され、座面４１１に作用する荷重を、配置された領域ごとにそれぞれ検出する。
荷重センサ２１１は、座面４１１の左前方部分の領域に配置され、座面４１１の左前方部分の領域に作用する荷重を検出する。荷重センサ２１２は、座面４１１の左後方部分の領域に配置され、座面４１１の左後方部分の領域に作用する荷重を検出する。荷重センサ２１３は、座面４１１の右前方部分の領域に配置され、座面４１１の右前方部分の領域に作用する荷重を検出する。荷重センサ２１４は、座面４１１の右後方部分の領域に配置され、座面４１１の右後方部分の領域に作用する荷重を検出する。
このように配置された荷重センサ２１１、２１２、２１３、２１４は、それぞれ検出した荷重を、その大きさに応じた電気信号に変換する。
【００２６】
また、シート４２０は、座面４２１とシートバック４２２を備える。座面４２１には、座面４２１における荷重の分布を検出する荷重センサ部２２０が設けられている。座面４２１において、座面４２１を複数の領域に分割した場合、その荷重センサ部２２０は、それぞれの領域ごとの荷重を検出する。例えば、座面４２１を前後左右に４分割した領域を定義した場合について説明する。
荷重センサ部２２０は、例えば、荷重センサ２２１、２２２、２２３、２２４を備えるものとする。荷重センサ２２１、２２２、２２３、２２４は、分割された座面４２１の領域ごとに配置され、座面４２１に作用する荷重を、配置された領域ごとにそれぞれ検出する。
荷重センサ２２１は、座面４２１の左前方部分の領域に配置され、座面４２１の左前方部分の領域に作用する荷重を検出する。荷重センサ２２２は、座面４２１の左後方部分の領域に配置され、座面４２１の左後方部分の領域に作用する荷重を検出する。荷重センサ２２３は、座面４２１の右前方部分の領域に配置され、座面４２１の右前方部分の領域に作用する荷重を検出する。荷重センサ２２４は、座面４２１の右後方部分の領域に配置され、座面４２１の右後方部分の領域に作用する荷重を検出する。
このように配置された荷重センサ２２１、２２２、２２３、２２４は、それぞれ検出した荷重を、その大きさに応じた電気信号に変換する。
【００２７】
なお、この図１において、荷重センサ２１１、２１２、２１３、２１４、２２１、２２２、２２３、２２４がそれぞれ検出した荷重の大きさを、各荷重センサから下向きに伸びる矢印の長さにより示す。この図に示される各荷重の大きさから、シート４１０と４２０とにおいて、それぞれ荷重が検出されており、検出された荷重の大きさはシートごとに左右対称の状態にあることが示されている。
要するに、この図に示される荷重の大きさによれば、運転席であるシート４１０と助手席であるシート４２０の双方に乗員が座っており、それぞれの乗員はシートバックに背をつけて正規の姿勢で座っている状態を示すものである。
【００２８】
図２は、シートに乗員が座っている場合の荷重の分布を示す図である。
シート中央部に原点を配置した直行座標を示す。この座標による、横軸（Ｘ軸）は、シートの右方向を正とする座標軸を示し、縦軸（Ｙ軸）は、シートの前方を正とする座標軸を示す。色が濃いほど、その部分の荷重が大きいことを示している。
【００２９】
この図２（ａ）は、乗員がシートバックに背をつけて座っている状態（正規着座時）の荷重分布を示し、前述の図１の状態に対応する。
乗員が正面を向いて座っている状態にあることから、この状態の荷重分布は、左右均等に分布し、左右のバランスがとれた状態が示されている。
また、乗員がシートバックに背をつけて座っている状態にあることから、太ももより臀部の荷重の方が大きく、シートの前方より、後方の方が大きな荷重が作用していることが示されている。
【００３０】
この図２（ｂ）は、乗員が、シートバックから背を浮かせて、左前方に両膝を向けて姿勢を直して、左前方にある車両用機器３００が備える操作部を操作している状態（車両用機器操作時）の荷重分布を示す。
乗員が左前方に膝を向けて姿勢を直して、左前方にある車両用機器３００を操作している状態にあることから、この状態の荷重分布は、左前方の領域に荷重の分布が集中している。
また、乗員がシートバックから背を浮かせて座っている状態にあることから、臀部より太ももによる荷重の方が大きく、左前方（Ｘ軸が負の方向、Ｙ軸が正の方向）に向かって、太ももが当たる部分に大きな荷重が作用していることが示されている。
このように、乗員の姿勢により、シート４２０の座面４２１における荷重分布が変化する。
【００３１】
図３は、車内におけるシートと車両用機器の配置を示す平面図である。
この図は、前述の図２（ｂ）のように、助手席の乗員が姿勢を変えた場合の荷重の変化を示す。
シート４１０における荷重は、運転席の乗員には姿勢の変化が無いことから、図１と同様の荷重の分布を示す。
一方、４２０における荷重は、助手席の乗員が左前方に姿勢を傾けたことにより、荷重の分布が変化している状態を示す。
荷重センサ２２１と２２２において検出される荷重が、荷重センサ２２３と２２４において検出される荷重より大きくなり、左右のバランスが崩れている。
車両用機器制御装置１００（図４）は、このような、荷重の分布を検出して車両用機器３００を制御する。
【００３２】
図４は、車両用機器制御装置を示すブロック図である。
この図には、車両用機器制御装置１００、荷重センサ部２００、車両用機器３００が示される。
車両用機器制御装置１００は、荷重センサ部２００によって検出された荷重に基づいて、接続される車両用機器３００を制御する。
【００３３】
荷重センサ部２００は、運転席用のシートであるシート４１０（図１）に設けられた荷重センサ部２１０と、助手席のシートであるシート４２０（図１）に設けられた荷重センサ部２２０とに分けて設けられる。荷重センサ部２１０は、複数の荷重センサとして荷重センサ（１）、荷重センサ（２）、・・・、荷重センサ（Ｎ）を備えるものとする。例えば、荷重センサ（１）、荷重センサ（２）、・・・、荷重センサ（Ｎ）は、図１に示した荷重センサ２１１、２１２、２１３、２１４である。
荷重センサ部２２０は、荷重センサ部２１０と同様に複数の荷重センサとして、図１に示した荷重センサ２２１、２２２、２２３、２２４を備えるものとする。
【００３４】
車両用機器制御装置１００は、荷重分布取得部１０、操作機器判定部２０、機器操作制御部３０、及び、シート位置取得部４０を備える。
荷重分布取得部１０は、荷重センサ部２００、つまり荷重センサ部２１０と荷重センサ部２２０とによって検出された荷重の値を得て、シート４１０の座面４１１とシート４２０の座面４２１とにおける荷重の分布を判定する。
荷重分布取得部１０は、荷重取得部１１及び荷重状況判定部１２を備える。
荷重取得部１１は、荷重センサ部２００、つまり荷重センサ部２１０と２２０とによって検出された荷重の値を得て、荷重情報に変換する。
荷重状況判定部１２は、荷重取得部１１によって取得した荷重の値から変換された荷重情報に基づいて、シート４１０の座面４１１とシート４２０の座面４２１とにおける荷重の分布を判定する。
【００３５】
このように荷重分布取得部１０は、シート４１０に設置された荷重センサ部２１０と、シート４２０に設置された荷重センサ部２２０とによって検出された荷重から、シート４１０の座面４１１とシート４２０の座面４２１とに対する荷重の分布をそれぞれ得る。
例えば、荷重分布取得部１０は、シート４１０と４２０とにおける左右方向の荷重の分布の差をそれぞれ得る。また、荷重分布取得部１０は、シート４１０と４２０とにおける前後方向の荷重の分布の差をそれぞれ得る。
【００３６】
操作機器判定部２０は、荷重分布取得部１０によって判定された結果に基づいて、操作する機器を判定する。
操作機器判定部２０は、左右方向、又は、前後方向の荷重の分布の差に基づいて、接続された車両用機器３００がいずれのシート４１０と４２０とから操作されたものであるかを判定する。例えば、荷重の分布の差が所定の値以上になった場合、対応するシートから操作されたものと判定することができる。
操作機器判定部２０は、荷重分布取得部１０により得た荷重の分布に基づいて、接続された車両用機器３００における操作の可否をシート４１０と４２０とに対応させて判定する。例えば、荷重の分布が、前述の図２（ｂ）のように変化したことを検出してもよい。
【００３７】
機器操作制御部３０は、機器操作情報取得部３１、操作条件設定部３２、及び機器操作可否制御部３３を備える。
機器操作情報取得部３１は、車両用機器３００が検出した操作入力に応じた制御信号を検出する。
操作条件設定部３２は、荷重分布取得部１０によって検出された荷重分布と、操作機器判定部２０によって判定された操作機器と、シート位置取得部４０によって検出されたシート位置とに基づいて、車両用機器３００を操作する条件を設定する。
機器操作可否制御部３３は、操作条件設定部３２によって設定された条件に基づいて車両用機器３００が検出した操作による制御を制限する。
【００３８】
このような、機器操作制御部３０は、シート位置取得部４０によって判定されたシート４１０とシート４２０に応じて、接続された車両用機器３００の操作の可否及びその範囲を制御する。
機器操作制御部３０は、荷重の分布を得たシート４１０とシート４２０の座席種類に応じて車両用機器３００を制御する。この座席種類には、運転席と、助手席とを種類として含むものである。さらに、運転席及び助手席の後部に配置される後部座席（不図示）を種類として含むものとしてもよい。
機器操作制御部３０は、検出した荷重量に応じて、接続された車両用機器３００の操作を制御する。
【００３９】
シート位置取得部４０は、荷重センサ部２００によって検出した荷重から、操作を行う乗員が座っているシートがシート４１０とシート４２０のいずれであるかをシート位置として取得する。
【００４０】
車両用機器３００は、ナビゲーション装置３１０、オーディオ装置３２０、空調装置（エアコン）３３０、及び、パワーウインドウ３４０などの操作を検出する操作部を備える。
例えば、車両用機器３００を操作する条件として、次のような条件を設定する。
助手席の乗員が大人である場合、助手席からの操作において、ナビゲーション装置３１０、オーディオ装置３２０、空調装置（エアコン）３３０、及び、パワーウインドウ３４０として示される全ての装置に対する操作を許可する。
助手席の乗員が子供である場合、助手席からの操作において、ナビゲーション装置３１０、オーディオ装置３２０、及び、空調装置（エアコン）３３０に対する操作を許可する。ただし、助手席の乗員が子供である場合、パワーウインドウ３４０に対する操作を許可しない。
運転席からの操作である場合、ナビゲーション装置３１０、オーディオ装置３２０、及び、空調装置（エアコン）３３０に対する操作を条件付で許可する。運転席からの操作における制限条件は、ナビゲーション装置３１０、オーディオ装置３２０、及び、空調装置（エアコン）３３０に対する操作については、車両を停止させている場合に限り許可するものである。また、運転席からの操作である場合、パワーウインドウ３４０に対する操作を無条件で許可する。
このような条件のもとで、車両用機器制御装置１００は、共通に利用される車両用機器３００の操作部からの操作を制限する。
【００４１】
続いて、車両用機器制御装置１００における制御処理の手順を説明する。
図５は、制御処理を示すフローチャートである。
荷重センサ部２００における各荷重センサが座面４１１と４２１における荷重を検出する。
荷重分布取得部１０における荷重取得部１１は、シート４１０、４２０における座面４１１と４２１それぞれの荷重の分布を得る（ステップＳ１１１）。
荷重分布取得部１０における荷重状況判定部１２は、得られた荷重の分布から乗員が大人であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
ステップＳ１１２における判定により、大人ではないと判定した場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、機器操作制御部３０は「操作禁止」を車両用機器に通知して、車両用機器制御装置１００における制御処理を終える（ステップＳ１３１）。
【００４２】
一方、ステップＳ１１２における判定により、大人であると判定した場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、シート位置取得部４０は、シート位置の情報を取得する（ステップＳ１１５）。
機器操作制御部３０は、取得したシート位置の情報に基づいて、運転席から操作されたものであるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。
ステップＳ１１６における判定により、運転席から操作されたものと判定した場合（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２１の処理に進む。
【００４３】
ステップＳ１１６における判定により、運転席からではなく、助手席から操作されたものであると判定した場合（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、機器操作制御部３０は、助手席の乗員による操作意図があるか否かを判定する（ステップＳ１１７）。
ステップＳ１１７における判定により、助手席の乗員による操作意図があると判定された場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１８の処理に進む。
ステップＳ１１７における判定により、助手席の乗員による操作意図がないと判定された場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、車両用機器制御装置１００における制御処理を終える。
【００４４】
ステップＳ１１６における判定により、運転席から操作されたものと判定された後、機器操作制御部３０は、車両が停止中であるか否かの情報を得て、車両が停止中であるか否かを判定する（ステップＳ１２１）。
ステップＳ１２１における判定により、車両が停止中であると判定された場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、機器操作制御部３０は「全機能操作許可」を車両用機器３００に通知して、車両用機器制御装置１００における制御処理を終える（ステップＳ１１８）。
【００４５】
ステップＳ１２１における判定により、車両が停止中ではないと判定された場合（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、機器操作制御部３０は「制限付操作許可」を車両用機器３００に通知して、車両用機器制御装置１００における制御処理を終える（ステップＳ１２２）。
このような制御処理によれば、車両用機器３００が検出した操作に応じて、車両用機器制御装置１００側の処理により、その操作を制限するか否かを制御することができる。
以上に示された本発明の実施形態によれば、車両用機器制御装置１００は、上記の制御処理を行い、車両用機器３００に対する操作を制限して安全性を確保することができる。
【００４６】
（第２実施形態）
図６は、車両用機器制御装置の構成を示すブロック図である。
この図には、車両用機器制御装置１００Ａ、荷重センサ部２００、車両用機器３００が示される。図１から図４と同じ構成には、同じ符号を附す。
車両用機器制御装置１００Ａは、荷重センサ部２００によって検出された荷重に基づいて、接続される車両用機器３００を制御する。
【００４７】
車両用機器制御装置１００Ａは、荷重分布取得部１０、操作機器判定部２０、機器操作制御部３０Ａ、及び、シート位置取得部４０を備える。
機器操作制御部３０Ａは、操作条件設定部３２Ａ、及び機器操作可否制御部３３Ａを備える。
操作条件設定部３２Ａは、荷重分布取得部１０によって検出された荷重分布と、操作機器判定部２０によって判定された操作機器と、シート位置取得部４０によって検出されたシート位置とに基づいて、車両用機器３００を操作する条件を設定する。
機器操作可否制御部３３Ａは、操作条件設定部３２Ａによって設定された条件に基づいて車両用機器３００が検出した操作を制限するように、車両用機器３００を制御する。
【００４８】
続いて、車両用機器制御装置１００Ａにおける制御処理の手順を説明する。
図７は、制御処理を示すフローチャートである。
荷重センサ部２００における各荷重センサが座面４１１と４２１における荷重を検出する。
荷重分布取得部１０における荷重取得部１１は、シート（４１０、４２０）における座面４１１と４２１それぞれの荷重の分布を得る（ステップＳ１１１）。
【００４９】
荷重分布取得部１０における荷重状況判定部１２は、得られた荷重の分布の変化を検出する（ステップＳ１１３）。
荷重分布取得部１０における荷重状況判定部１２は、検出された荷重の分布に変化があったか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
ステップＳ１１４における判定の結果、検出された荷重の分布に変化がなかった場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、ステップＳ１１１からの処理を繰り返す。
ステップＳ１１４における判定の結果、検出された荷重の分布に変化があった場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、シート位置取得部４０は、シート位置の情報を取得する（ステップＳ１１５）。
【００５０】
機器操作制御部３０Ａは、取得したシート位置の情報に基づいて、運転席から操作されたものであるか否かを判定する（ステップＳ１１６ａ）。
ステップＳ１１６ａにおける判定により、運転席から操作されたものと判定した場合（ステップＳ１１６ａ：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２１の処理に進む。
【００５１】
ステップＳ１１６ａにおける判定により、運転席からではなく、助手席から操作されたものであると判定した場合（ステップＳ１１６ａ：Ｎｏ）、荷重分布取得部１０における荷重状況判定部１２は、得られた荷重の分布から助手席の乗員が大人であるか否かを判定する（ステップＳ１１２ａ）。
ステップＳ１１２ａにおける判定により、助手席の乗員が大人ではないと判定した場合（ステップＳ１１２ａ：Ｎｏ）、機器操作制御部３０Ａは、「操作禁止」を車両用機器に通知して、車両用機器制御装置１００Ａにおける制御処理を終える（ステップＳ１３１）。
【００５２】
一方、ステップＳ１１２ａにおける判定により、大人であると判定した場合（ステップＳ１１２ａ：Ｙｅｓ）、機器操作制御部３０Ａは、助手席の乗員による操作意図があるか否かを判定する（ステップＳ１１７）。
ステップＳ１１７における判定により、助手席の乗員による操作意図がないと判定された場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、車両用機器制御装置１００Ａにおける制御処理を終える。
ステップＳ１１７における判定により、助手席の乗員による操作意図があると判定した場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、機器操作制御部３０Ａは「全機能操作許可」を車両用機器３００に通知して、車両用機器制御装置１００Ａにおける制御処理を終える（ステップＳ１１８）。
【００５３】
ステップＳ１２１における判定により、車両が停止中であると判定された場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１８の処理に進む。
ステップＳ１２１における判定により、車両が停止中ではないと判定された場合（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、機器操作制御部３０は「制限付操作許可」を車両用機器３００に通知して、車両用機器制御装置１００Ａにおける制御処理を終える（ステップＳ１２２）。
このような制御処理によれば、車両用機器制御装置１００Ａは、判定した結果を車両用機器３００に通知して車両用機器３００を制御する。これにより、車両用機器３００は、車両用機器制御装置１００Ａから通知された判定結果に応じて、検出した操作を制限する。
【００５４】
以上に示された本発明の実施形態によれば、車両用機器制御装置１００Ａは、上記の制御処理を行い、車両用機器３００に対する操作を制限して安全性を確保することができる。
また、本実施形態における荷重センサ部２００は、エアバックを展開する際に乗員が大人か否かを検出するセンサと兼用することができる。このようにセンサを兼用する場合には、シート４１０、４２０に新たに専用のセンサを設ける必要がないことから、簡素な構成でありながら、乗員の姿勢の変化を検出することが可能となる。
【００５５】
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、荷重センサ部２１０（２２０）は、複数の荷重センサを備える場合について説明したが、座面４１１（４１２）における領域ごとの荷重の分布を検出することができるものであれば、一体化されたものであってもよい。
車両用機器３００は、ナビゲーション装置３１０、オーディオ装置３２０、空調装置（エアコン）３３０、及び、パワーウインドウ３４０など装置の操作を検出する操作部を共有するものとして説明したが、それぞれの装置に対応して設けられるものであってもよい。
車両用機器制御装置１００（１００Ａ）、荷重センサ部２００及び車両用機器３００に分割して構成した例を示したが、いずれかの構成を組み合わせて一体化させたものとしてもよい。
また、荷重センサ部２００は、座面４１１、４２１の荷重を検出するシート４１０、４２０として構成してもよい。
【００５６】
なお、上述の車両用機器制御装置１００及び１００Ａは、内部にコンピュータシステムを有している。そして、各機能部の動作の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータシステムが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＣＰＵ及び各種メモリやＯＳ、周辺機器等のハードウェアを含むものである。
【００５７】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１００、１００Ａ  車両用機器制御装置（制御装置）、
１０  荷重分布取得部、１１  荷重取得部、１２荷重状況判定部、
２０  操作機器判定部、
３０、３０Ａ  機器操作制御部、３１  機器操作情報取得部、
３２、３２Ａ  操作条件設定部、３３、３３Ａ  機器操作可否制御部
４０  シート位置取得部、
２００、２１０、２２０  荷重センサ部、
２１１、２１２、２１３、２１４、２２１、２２２、２２３、２２４  荷重センサ、
３００  車両用機器（機器）、
４１０、４２０  シート、
４１１、４２１  座面
４１２、４２２  シートバック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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