(57)【要約】【課題】撮像装置を仰角方向または俯角方向に傾けて撮影する場合の仰角や俯角の大きさに関わらず、合焦させたい被写体位置に合焦させることを可能とする。【解決手段】撮像装置は、撮像素子１０１、システム制御部１０７を備える。システム制御部１０７は、検出された撮影時における撮像装置の仰角または俯角が規定値以上の場合は、撮像装置の仰角または俯角が規定値未満の場合に対して、優先度が高く設定されている焦点検出領域の大きさを大きくする、または、数を多くする。【選択図】図８
2012128021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有する撮像装置に適用される焦点調節装置であって、
前記撮像素子の結像面内に複数の焦点検出領域を設定する設定手段と、
前記撮像素子の出力から、前記設定手段により設定された焦点検出領域における被写体に焦点を合わせる合焦状態を示す焦点評価値を取得する取得手段と、
前記設定手段により設定された複数の焦点検出領域の中から合焦すべき被写体の焦点検出領域として、前記複数の焦点検出領域のうちで優先度が高く設定されている焦点検出領域を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された焦点検出領域の焦点評価値が最大になる合焦位置を決定する決定手段と、
撮影時における前記撮像装置の傾きを検出する検出手段と、を備え、
前記選択手段は、前記検出手段により検出された撮影時における前記撮像装置の傾きが規定値以上の場合は、前記撮像装置の傾きが規定値未満の場合に対して、前記優先度が高く設定されている焦点検出領域の大きさを大きくする、または、前記優先度が高く設定された焦点検出領域の数を多くすることを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
撮像素子とフォーカスレンズを有する撮像装置に適用される焦点調節装置であって、
前記撮像素子の結像面内に複数の焦点検出領域を設定する設定手段と、
前記フォーカスレンズを駆動しながら被写体に焦点を合わせる合焦状態を示す焦点評価値を取得する測距範囲を複数のゾーンに分割する分割手段と、
前記分割手段により複数に分割されたゾーンのうち一つのゾーンにおいて、前記複数の焦点検出領域のうちで優先度が高く設定されている焦点検出領域の焦点評価値を取得し、該焦点評価値により前記測距範囲において他のゾーンに更新するか否かを判定する判定手段と、
撮影時における前記撮像装置の傾きを検出する検出手段と、を備え、
前記判定手段は、前記検出手段により検出された撮影時における前記撮像装置の傾きが規定値以上の場合は、前記撮像装置の傾きが規定値未満の場合に対して、前記優先度が高く設定されている焦点検出領域の大きさを大きくする、または、前記優先度が高く設定された焦点検出領域の数を多くすることを特徴とする焦点調節装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記検出手段により検出された撮影時における前記撮像装置の仰角または俯角が規定値未満の場合は、前記設定手段により設定された全ての焦点検出領域のうち前記結像面内の上段および中段の焦点検出領域の中から合焦すべき焦点検出領域を選択し、
前記検出手段により検出された撮影時における前記撮像装置の仰角または俯角が規定値以上の場合は、前記設定手段により設定された全ての焦点検出領域の中から合焦すべき焦点検出領域を選択することを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項４】
前記選択手段は、前記結像面内の上段および中段の焦点検出領域の中から合焦すべき焦点検出領域が選択できない場合は、下段の焦点検出領域の中から合焦すべき焦点検出領域を選択することを特徴とする請求項３に記載の焦点調節装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記検出手段により検出された撮影時における前記撮像装置の仰角または俯角が規定値未満の場合は、前記設定手段により設定された全ての焦点検出領域のうち前記結像面内の上段と下段の間にある中段の焦点検出領域に対して合焦すべき被写体位置が見つかるまでゾーンを更新すると判定し、
前記検出手段により検出された撮影時における前記撮像装置の仰角または俯角が規定値以上の場合は、前記設定手段により設定された全ての焦点検出領域に対して合焦すべき被写体位置が見つかるまでゾーンを更新すると判定することを特徴とする請求項２に記載の焦点調節装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記結像面内の中段の焦点検出領域において合焦すべき被写体位置が見つからない場合は、前記結像面内の上段および下段の焦点検出領域において合焦すべき被写体位置が見つかるまでゾーンを更新すると判定することを特徴とする請求項５に記載の焦点調節装置。
【請求項７】
前記選択手段は、前記検出手段により検出された撮影時における前記撮像装置の仰角または俯角が規定値以上の場合は、基準被写体位置に対して規定深度内にある焦点検出領域の中から合焦すべき被写体位置が最至近の焦点検出領域を選択することを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項８】
前記選択手段は、前記検出手段により検出された撮影時における前記撮像装置の仰角または俯角が規定値以上の場合は、基準被写体位置に対して規定深度内にある焦点検出領域を全て選択し、
前記決定手段は、前記選択手段により選択された焦点検出領域の合焦すべき被写体位置の平均位置を合焦位置として決定することを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項９】
前記基準被写体位置は、前記設定手段により設定された焦点検出領域の中から前記結像面内の上段と下段の間にある中段の焦点検出領域の合焦すべき被写体位置とすることを特徴とする請求項７または８に記載の焦点調節装置。
【請求項１０】
前記規定深度は、フォーカスレンズを含む撮影光学系の絞り、光学ズーム倍率、および前記基準被写体位置により決定することを特徴とする請求項７または８に記載の焦点調節装置。
【請求項１１】
マクロ撮影モードによる撮影またはジオラマ風撮影モードによる撮影で用いられる前記規定値は、小さい値に設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の焦点調節装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の焦点調節装置を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
撮像素子を有する撮像装置に適用される焦点調節装置の制御方法であって、
前記撮像素子の結像面内に複数の焦点検出領域を設定する設定工程と、
前記撮像素子の出力から、前記設定工程により設定された焦点検出領域における被写体に焦点を合わせる合焦状態を示す焦点評価値を取得する取得工程と、
前記設定工程により設定された複数の焦点検出領域の中から合焦すべき被写体の焦点検出領域として、前記複数の焦点検出領域のうちで優先度が高く設定されている焦点検出領域を選択する選択工程と、
前記選択工程により選択された焦点検出領域の焦点評価値が最大になる合焦位置を決定する決定工程と、
撮影時における前記撮像装置の傾きを検出する検出工程と、を備え、
前記選択工程は、前記検出工程により検出された撮影時における前記撮像装置の傾きが規定値以上の場合は、前記撮像装置の傾きが規定値未満の場合に対して、前記優先度が高く設定されている焦点検出領域の大きさを大きくする、または、前記優先度が高く設定されている焦点検出領域の数を多くすることを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
撮像素子とフォーカスレンズを有する撮像装置に適用される焦点調節装置の制御方法であって、
前記撮像素子の結像面内に複数の焦点検出領域を設定する設定工程と、
前記フォーカスレンズを駆動しながら被写体に焦点を合わせる合焦状態を示す焦点評価値を取得する測距範囲を複数のゾーンに分割する分割工程と、
前記分割工程により複数に分割されたゾーンのうち一つのゾーンにおいて、前記複数の焦点検出領域のうちで優先度が高く設定されている焦点検出領域の焦点評価値を取得し、該焦点評価値により前記測距範囲において他のゾーンに更新するか否かを判定する判定工程と、
撮影時における前記撮像装置の傾きを検出する検出工程と、を備え、
前記判定工程は、前記検出工程により検出された撮影時における前記撮像装置の傾きが規定値以上の場合は、前記撮像装置の傾きが規定値未満の場合に対して、前記優先度が高く設定されている焦点検出領域の大きさを大きくする、または、前記優先度が高く設定されている焦点検出領域の数を多くすることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦点調節機能を有する電子スチルカメラなどの撮像装置に適用される焦点調節装置、撮像装置、及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子スチルカメラやビデオカメラなどの撮像装置では、被写体に自動的に焦点を合わせる（合焦させる）オートフォーカス（ＡＦ）を行う場合、合焦位置を求める際は次の方式が用いられている。即ち、ＣＣＤ（電荷結合素子）などを用いた撮像素子から得られる輝度信号の高域周波数成分に基づく評価値が最大になるレンズ位置を合焦位置とする方式である。以下、輝度信号の高域周波数成分に基づく評価値を焦点評価値、焦点評価値が最大になるレンズ位置をピーク位置と表記する。
【０００３】
上記の方式を用いた撮像装置の測距ゾーンを更新するスキャン方式として、次に示すゾーンＡＦスキャン方式と呼ばれるものがある。まず、撮像素子の結像面（画面）内に焦点評価値を取得する領域（以下、焦点検出領域）を設定するとともに、フォーカスレンズを移動する範囲（以下、測距範囲）を複数のゾーンに分割し、複数のゾーンの中からスキャンを行うゾーンを選択する。
【０００４】
更に、選択したゾーンの全域に亘ってフォーカスレンズを駆動しながら焦点評価値をその都度に記憶していき、焦点評価値に基づいてスキャンするゾーンを更新するか否かを判定し、判定結果を基にゾーンを適宜更新していく。そして、記憶した焦点評価値のピーク位置を合焦位置として決定する。
【０００５】
ここで、焦点検出領域を複数設定した場合は、複数の焦点検出領域の中から合焦させたい被写体を含むと考えられる焦点検出領域を選択して、選択した焦点検出領域の焦点評価値のピーク位置を合焦位置として決定する。
【０００６】
撮像装置の合焦に関する従来技術としては、例えば、ゾーンの更新判定において撮像素子の結像面内の上段と下段の間にある中段の焦点評価値のピーク位置を見つけるまでゾーンの更新を行う方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。これは、合焦させたい被写体は撮像素子の結像面内の中段付近に含まれる可能性が高いと考えられるためである。
【０００７】
また、合焦位置を決定するための焦点検出領域を選択する時に撮像素子の結像面内の下方の領域を除く方法が開示されている（例えば、特許文献２参照）。これは、撮像素子の結像面内の下方の領域に含まれる合焦させたい被写体ではない被写体に対する誤測距を防ぐためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２６７７７４号公報
【特許文献２】特開２００３−２５５２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の特許文献１と特許文献２に開示された技術では、撮像装置を水平に構えて撮影する場合を想定している。撮像装置を水平に構えて撮影する場合は、同一の被写体を含む焦点検出領域での焦点評価値のピーク位置の差はほとんどない。そのため、被写体の存在確率の高い撮像素子の結像面内の中段ないし中上段の焦点検出領域での焦点評価値のピーク位置を合焦位置とすることで、合焦させたい被写体位置に合焦させることができる。
【００１０】
しかし、撮像装置を被写体を俯瞰する方向に傾けた姿勢または煽り方向（被写体を仰ぎ見る方向）に傾けた姿勢で撮影した場合は、被写体に奥行きができ、同一の被写体でも撮像素子の結像面内の上中下段の各焦点検出領域での合焦位置は異なる。従って、合焦させたい被写体位置は、必ずしも撮像素子の結像面内の中段付近における焦点評価値のピーク位置ではなくなる。
【００１１】
そのため、従来技術では、撮像装置を仰角方向または俯角方向に傾けた姿勢で撮影すると、撮像素子の結像面内の上段や下段の被写体位置に合焦させたくても適切な位置に合焦させることができない場合がある。このような問題点から、撮影時における撮像装置の傾きの大きさ（仰角や俯角の大きさ）に関わらず合焦位置を求めることが可能な技術が要望されている。
【００１２】
本発明の目的は、撮像装置を仰角方向または俯角方向に傾けて撮影する場合の仰角や俯角の大きさに関わらず、合焦させたい被写体位置に合焦させることを可能とした焦点調節装置、撮像装置、及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像素子を有する撮像装置に適用される焦点調節装置であって、前記撮像素子の結像面内に複数の焦点検出領域を設定する設定手段と、前記撮像素子の出力から、前記設定手段により設定された焦点検出領域における被写体に焦点を合わせる合焦状態を示す焦点評価値を取得する取得手段と、前記設定手段により設定された複数の焦点検出領域の中から合焦すべき被写体の焦点検出領域として、前記複数の焦点検出領域のうちで優先度が高く設定されている焦点検出領域を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された焦点検出領域の焦点評価値が最大になる合焦位置を決定する決定手段と、撮影時における前記撮像装置の傾きを検出する検出手段と、を備え、前記選択手段は、前記検出手段により検出された撮影時における前記撮像装置の傾きが規定値以上の場合は、前記撮像装置の傾きが規定値未満の場合に対して、前記優先度が高く設定されている焦点検出領域の大きさを大きくする、または、前記優先度が高く設定された焦点検出領域の数を多くすることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、撮像素子とフォーカスレンズを有する撮像装置に適用される焦点調節装置であって、前記撮像素子の結像面内に複数の焦点検出領域を設定する設定手段と、前記フォーカスレンズを駆動しながら被写体に焦点を合わせる合焦状態を示す焦点評価値を取得する測距範囲を複数のゾーンに分割する分割手段と、前記分割手段により複数に分割されたゾーンのうち一つのゾーンにおいて、前記複数の焦点検出領域のうちで優先度が高く設定されている焦点検出領域の焦点評価値を取得し、該焦点評価値により前記測距範囲において他のゾーンに更新するか否かを判定する判定手段と、撮影時における前記撮像装置の傾きを検出する検出手段と、を備え、前記判定手段は、前記検出手段により検出された撮影時における前記撮像装置の傾きが規定値以上の場合は、前記撮像装置の傾きが規定値未満の場合に対して、前記優先度が高く設定されている焦点検出領域の大きさを大きくする、または、前記優先度が高く設定された焦点検出領域の数を多くすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、検出された撮影時における撮像装置の傾きが規定値以上の場合は、撮像装置の傾きが規定値未満の場合に対して、優先度が高く設定されている焦点検出領域の大きさを大きくする、または、優先度が高く設定された焦点検出領域の数を多くする。これにより、撮像装置を仰角方向または俯角方向に傾けて撮影する場合の仰角や俯角の大きさに関わらず、合焦させたい被写体位置に合焦させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る焦点調節装置としての自動合焦装置を備える撮像装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】撮像装置のＡＦスキャン動作を示すフローチャートである。
【図３】ＡＦスキャンを行う測距範囲を分割した測距ゾーンの例を示す図である。
【図４】図２のステップＳ２０２（ゾーンＡＦスキャン処理）の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ４０４（合焦判定処理）を説明するための図である。
【図６】図４のステップＳ４０４（合焦判定処理）の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図４のステップＳ４０６（ゾーン更新判定処理）の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図２のステップＳ２０３（焦点検出領域選択処理）の詳細を示すフローチャートである。
【図９】撮像素子の結像面内に３×３個の焦点検出領域を設定した例を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置のＡＦスキャンの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る焦点調節装置としての自動合焦装置を備える撮像装置の要部の構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１において、撮像装置は、自動合焦装置を備える電子スチルカメラとして構成されており、撮像素子１０１、Ａ／Ｄ変換部１０２、画像処理部１０３、加速度センサ部１０４、フォーカスレンズ１０５、ＡＦ処理部１０６、システム制御部１０７を備えている。ここで、自動合焦装置は、主に、フォーカスレンズ１０５、ＡＦ処理部１０６、システム制御部１０７から構成されている。
【００２０】
撮像素子１０１は、撮影対象の被写体からの反射光を電気信号に変換する光電変換機能を有する。Ａ／Ｄ変換部１０２は、撮像素子１０１の出力信号（アナログ映像信号）をデジタル信号にＡ／Ｄ変換するものであり、撮像素子１０１の出力ノイズを除去するＣＤＳ（相関二重サンプリング処理）回路と、Ａ／Ｄ変換前に増幅処理を行う非線形増幅回路を有する。
【００２１】
画像処理部１０３は、撮像素子１０１の出力信号から被写体の輝度を算出する輝度算出回路と、輝度算出回路の出力から特定周波数帯域の信号成分を抽出する抽出回路を有する。加速度センサ部１０４は、使用者が撮像装置により撮影を行う際の撮像装置自体の加速度を検出して撮像装置の動き情報をシステム制御部１０７に送出する。この加速度センサ部１０４を用いて、撮像装置を仰角方向または俯角方向に傾けて撮影する場合の仰角や俯角の大きさを検出することが可能である。
【００２２】
フォーカスレンズ１０５は、撮像素子１０１上に焦点を合わせるためのレンズである。ＡＦ（Auto Focus）処理部１０６は、フォーカスレンズ１０５を駆動する駆動部を有する。システム制御部（ＣＰＵ）１０７は、撮像装置全体の動作（撮影シーケンスを含む）を制御するものであり、制御プログラム（プログラムコード）に基づいて後述の各フローチャート（図２、図４、図６、図７、図８、図１０）に示す処理を実行する。
【００２３】
次に、本実施の形態の撮像装置の動作について図２乃至図９を参照しながら説明する。
【００２４】
図２は、撮像装置のＡＦスキャン動作を示すフローチャートである。
【００２５】
図２において、まず、システム制御部１０７は、撮像素子１０１の結像面内にＭ×Ｎ個の焦点検出領域を設定する（ステップＳ２０１）（焦点検出領域を設定する設定手段）。ここで、図９は、撮像素子１０１の結像面内に３×３個の焦点検出領域９ａ〜９ｉを設定した例を示す図である。以降、図９で示す場合を例に挙げて説明を行う。
【００２６】
本実施の形態では、焦点検出領域９ａ〜９ｃを画面内の上段の焦点検出領域、焦点検出領域９ｄ〜９ｆを画面内の中段の焦点検出領域、焦点検出領域９ｇ〜９ｉを画面内の下段の焦点検出領域と呼ぶことにする。
【００２７】
次に、システム制御部１０７は、ＡＦスキャンを行う測距範囲を複数の測距ゾーンに分割し、後述の図４に示す処理に従ってゾーンＡＦスキャンを行う（ステップＳ２０２）（測距範囲を複数のゾーンに分割する分割手段）。ステップＳ２０２の詳細は図４を用いて後述する。図３は、ＡＦスキャンを行う測距範囲を分割した測距ゾーン（以後、ゾーンと略称）の例を示す図である。図３では、無限遠〜３０ｃｍの測距範囲において、無限遠〜１ｍをゾーン１、１ｍ〜５０ｃｍをゾーン２、５０ｃｍ〜３０ｃｍをゾーン３という３つのゾーンに分割した例を示しており、白丸はスキャンポイントを示す。
【００２８】
ゾーンＡＦスキャンでは、例えばゾーン１→ゾーン２→ゾーン３の順にＡＦスキャンを行い、被写体を見つけられたかどうかをゾーンごとに判定する。そして、被写体を見つけられた時点でゾーンの更新をやめてＡＦスキャンを終了することによって、ＡＦスキャンを行う時間を短くすることができる。
【００２９】
次に、システム制御部１０７は、後述の図５に示す処理に従って、フォーカスレンズ１０５の停止位置を決定するために、図９に示した焦点検出領域９ａ〜９ｉから使用する焦点検出領域を選択する（ステップＳ２０３）（焦点検出領域を選択する選択手段）。ステップＳ２０３の詳細は図５を用いて後述する。
【００３０】
次に、システム制御部１０７は、ステップＳ２０３で選択した焦点検出領域の焦点評価値が最大になるピーク位置をフォーカスレンズ１０５の停止位置として決定する（ステップＳ２０４）。ここで、焦点評価値は、上述したように、撮像素子１０１から得られる輝度信号の高域周波数成分に基づく評価値（被写体への合焦状態を示す評価値）である。
【００３１】
尚、ステップＳ２０４の方法によりフォーカスレンズ１０５の停止位置を決定することができなかった場合は、システム制御部１０７は、予め設定した、主となる被写体の存在確率の高い定点と呼ばれる位置をフォーカスレンズ１０５の停止位置として決定する。
【００３２】
次に、システム制御部１０７は、ステップＳ２０４で決定したフォーカスレンズ停止位置へフォーカスレンズ１０５をＡＦ処理部１０６の駆動部により駆動する（ステップＳ２０５）。これにより、ＡＦスキャン動作を終了する。
【００３３】
図４は、図２のステップＳ２０２（ゾーンＡＦスキャン処理）の詳細を示すフローチャートである。
【００３４】
図４において、システム制御部１０７は、ＡＦ処理部１０６の駆動部によりフォーカスレンズ１０５をスキャン開始位置へ移動させる（ステップＳ４０１）。ここで、スキャン開始位置とは、例えば図３に示した無限遠の位置とする。
【００３５】
次に、システム制御部１０７は、ＡＦスキャンを行う測距範囲においてゾーンを設定する（ステップＳ４０２）。図３に示した例では、まずゾーン１（無限遠〜１ｍ）が設定される。
【００３６】
次に、システム制御部１０７は、ステップＳ４０２で設定したゾーン内をスキャンするようにＡＦ処理部１０６の駆動部によりフォーカスレンズ１０５を駆動することで、ゾーン内の各フォーカスレンズ位置に対応する焦点評価値を取得する（ステップＳ４０３）。（焦点評価値を取得する取得手段）。
【００３７】
より詳細には、撮像素子１０１から読み出されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換部１０２がデジタル信号に変換し、その出力から画像処理部１０３が輝度信号の高周波成分を抽出する。そして、システム制御部１０７は、輝度信号の高周波成分を焦点評価値として記憶部（不図示）に記憶する。
【００３８】
次に、システム制御部１０７は、後述の図５及び図６に示す処理に従って合焦判定の処理を行い、図９に示した３×３個の各焦点検出領域が合焦しているかどうかを判定する（ステップＳ４０４）。
【００３９】
次に、システム制御部１０７は、ステップＳ４０３で記憶した各焦点検出領域での焦点評価値が最大になるピーク位置を演算により求める（ステップＳ４０５）。
【００４０】
次に、システム制御部１０７は、後述の図７に示す処理に従って、ＡＦスキャンを行う測距範囲においてゾーンを更新するかどうかを判定するゾーン更新判定の処理を行う（ステップＳ４０６）。（他のゾーンに更新するか否かを判定する判定手段）。
【００４１】
次に、システム制御部１０７は、ステップＳ４０６でゾーンを更新すると判定した場合は（ステップＳ４０７でＹＥＳ）、ステップＳ４０２へ戻り、ＡＦスキャンを行う測距範囲においてゾーン２（１ｍ〜５０ｃｍ）に更新した上で再びＡＦスキャンを行う。他方、システム制御部１０７は、ステップＳ４０６でゾーンを更新しないと判定した場合は（ステップＳ４０７でＮＯ）、ゾーンＡＦスキャンの動作を終了する。
【００４２】
図５は、図４のステップＳ４０４（合焦判定処理）を説明するための図である。
【００４３】
図５において、横軸がフォーカスレンズ１０５を移動させる際におけるフォーカスレンズ位置を示し、縦軸が焦点評価値を示している。焦点評価値は図５に示すように山の形状になる。そこで、焦点評価値の、最大値（Ｍａｘ）と最小値（Ｍｉｎ）の差、一定値（Slope Thr）以上の傾きで傾斜している部分の横軸方向の長さＬ、傾斜している部分の勾配（傾斜の平均値）ＳＬ／Ｌから、山の形状を判断する。これにより、合焦判定を行うことができる。
【００４４】
システム制御部１０７による合焦判定における判定結果は、以下に示すように○判定、×判定、△判定の区別により記憶部（不図示）に保存される。
○判定：被写体のコントラストが十分、且つスキャンしたゾーン内の距離に被写体が存在する場合。
×判定：被写体のコントラストが不十分、もしくはスキャンしたゾーン外の距離に被写体が位置する場合。
△判定：スキャンしたゾーン外の距離に被写体が位置する場合の中で、特に至近側方向のスキャンしたゾーン外に被写体が位置する場合。
【００４５】
焦点評価値の山の形状を判断するための、一定値以上の傾きで傾斜している部分の横軸方向の長さＬ、傾斜している部分の勾配ＳＬ／Ｌを、図５を用いて説明する。ＳＬは傾斜している部分の山の高さ（縦軸方向の長さ）を示す。山の頂上（Ａ点）から傾斜が続いていると認められる点をＤ点及びＥ点とし、Ｄ点とＥ点との幅（横軸方向の長さ）を山の幅Ｌ（＝一定値以上の傾きで傾斜している部分の横軸方向の長さＬ）とする。
【００４６】
傾斜が続いていると認められる範囲は、Ａ点から一定値（Slope Thr）以上、焦点評価値が下がったスキャンポイントが続く範囲とする。スキャンポイントとは、ＡＦ処理部１０６の駆動部により連続的にフォーカスレンズ１０５を動かすことでスキャン開始点からスキャン終了点まで移動させる間に、焦点評価値を取得するポイントのことである。Ａ点とＤ点の焦点評価値の差ＳＬ１とＡ点とＥ点の焦点評価値の差ＳＬ２の和ＳＬ１＋ＳＬ２をＳＬとする。
【００４７】
図６は、図４のステップＳ４０４（合焦判定処理）の詳細を示すフローチャートである。
【００４８】
図６において、システム制御部１０７は、焦点評価値の最大値（Ｍａｘ）と最小値（Ｍｉｎ）を求める（ステップＳ６０１）。次に、システム制御部１０７は、焦点評価値が最大となるポイント（MaxPoint）であるフォーカスレンズ位置を求める（ステップＳ６０２）。次に、システム制御部１０７は、フォーカスレンズ位置と焦点評価値から、ＬとＳＬ／Ｌを求める。即ち、焦点評価値の山の形状を判断するための、一定値（Slope Thr）以上の傾きで傾斜している部分の横軸方向の長さＬと、傾斜している部分の勾配ＳＬ／Ｌを求める（ステップＳ６０３）。
【００４９】
次に、システム制御部１０７は、焦点評価値の山の形状が至近側登り止まりであるかどうかを判断する（ステップＳ６０４）。ここで、至近側登り止まりとは、焦点評価値が至近側において最も高くなる状態（焦点評価値の山の形状が至近側に向かって登ったままの状態）のことである。
【００５０】
至近側登り止まりであると判断するのは、次の２つの条件を満たす場合である。１つの条件は、焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ位置がスキャンを行った一定範囲における至近端であることである。もう１つの条件は、至近端のフォーカスレンズ位置における焦点評価値と、至近端のフォーカスレンズ位置より１ポイント分無限遠よりのフォーカスレンズ位置における焦点評価値との差が、規定値以上であることである。
【００５１】
至近側登り止まりであると判断した場合は、ステップＳ６０９へ進む。他方、至近側登り止まりでないと判断した場合は、ステップＳ６０５へ進む。
【００５２】
ステップＳ６０４で至近側登り止まりでないと判断した場合は、システム制御部１０７は、焦点評価値の山の形状が無限遠側登り止まりであるかどうかを判断する（ステップＳ６０５）。ここで、無限遠側登り止まりとは、焦点評価値が無限遠側において最も高くなる状態（焦点評価値の山の形状が無限遠側に向かって登ったままの状態）のことである。
【００５３】
無限遠側登り止まりであると判断するのは、次の２つの条件を満たす場合である。１つの条件は、焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ位置がスキャンを行った一定範囲における無限遠端であることである。もう１つの条件は、無限遠端のフォーカスレンズ位置における焦点評価値と、無限遠端フォーカスレンズ位置より１ポイント分至近端よりのフォーカスレンズ位置における焦点評価値との差が、規定値以上であることである。
【００５４】
無限遠側登り止まりであると判断した場合は、ステップＳ６０８へ進む。他方、無限遠側登り止まりでないと判断した場合は、ステップＳ６０６へ進む。
【００５５】
ステップＳ６０５で無限遠側登り止まりでないと判断した場合は、システム制御部１０７は、次の判定を行う。一定値以上の傾きで傾斜している部分の長さＬが規定値以上、且つ傾斜している部分の勾配ＳＬ／Ｌが規定値以上、且つ焦点評価値の最大値（Ｍａｘ）と最小値（Ｍｉｎ）の差が規定値以上かどうかを判定する（ステップＳ６０６）。
【００５６】
「Ｌが規定値以上、且つＳＬ／Ｌが規定値以上、且つＭａｘ−Ｍｉｎが規定値以上」である場合は、ステップＳ６０７へ進む。他方、「Ｌが規定値以上、且つＳＬ／Ｌが規定値以上、且つＭａｘ−Ｍｉｎが規定値以上」でない場合は、ステップＳ６０８へ進む。
【００５７】
ステップＳ６０６で「Ｌが規定値以上、且つＳＬ／Ｌが規定値以上、且つＭａｘ−Ｍｉｎが規定値以上」である場合は、システム制御部１０７は、合焦判定における判定結果を○判定とする（ステップＳ６０７）。即ち、得られた焦点評価値が山の形状となっていて、被写体にコントラストがあり、焦点調節が可能であるため、合焦判定における判定結果を○判定とする。
【００５８】
ステップＳ６０６で「Ｌが規定値以上、且つＳＬ／Ｌが規定値以上、且つＭａｘ−Ｍｉｎが規定値以上」でない場合は、システム制御部１０７は、合焦判定における判定結果を×判定とする（ステップＳ６０７）。また、ステップＳ６０５で焦点評価値の山の形状が無限遠側登り止まりであると判断した場合も、合焦判定における判定結果を×判定とする（ステップＳ６０７）。即ち、得られた焦点評価値が山の形状となっておらず、被写体にコントラストがなく、焦点調節が不可能であるため、合焦判定における判定結果を×判定とする。
【００５９】
ステップＳ６０４で焦点評価値の山の形状が至近側登り止まりであると判断した場合は、システム制御部１０７は、合焦判定における判定結果を△判定とする（ステップＳ６０９）。即ち、得られた焦点評価値が山の形状となってはいないが、至近側方向に登り続けている状態となっており、更に至近側に被写体ピークが存在している可能性があるため、合焦判定における判定結果を△判定とする。以上のようにして、合焦判定の動作を終了する。
【００６０】
図７は、図４のステップＳ４０６（ゾーン更新判定処理）の詳細を示すフローチャートである。
【００６１】
図７において、まず、システム制御部１０７は、加速度センサ部１０４の出力から、撮影時における使用者により保持された撮像装置の仰角または俯角（傾き）が規定値以上であるか規定値未満であるかを判定する（ステップＳ７０１）。
【００６２】
撮像装置の仰角または俯角が規定値以上である場合は、システム制御部１０７は、使用者が撮像装置を被写体を俯瞰する方向に傾けた姿勢または煽り方向（仰ぎ見る方向）に傾けた姿勢で構えているシーンであると判断し、ステップＳ７０２へ進む。他方、撮像装置の仰角または俯角が規定値未満である場合は、システム制御部１０７は、使用者が撮像装置を水平方向に構えているシーンであると判断し、ステップＳ７０５へ進む。
【００６３】
ここで、撮像装置の仰角または俯角と比較するステップＳ７０１の規定値とは、同一被写体に対して撮像素子１０１の結像面内の上中下段の各焦点検出領域でのピーク位置が規定深度以上の差が出るような場合の仰角または俯角の大きさ、として設定された値である。
【００６４】
特に、マクロ距離の被写体の近接撮影用のマクロ撮影モードでの撮影や、撮像素子１０１の結像面内で被写体の存在する領域以外にぼかし処理を施すジオラマ風撮影モードでの撮影を行う場合においては、次の点が想定される。即ち、同一被写体での焦点検出領域ごとのピーク位置の差があるようなシーンを多く撮影することが想定される。
【００６５】
そのため、マクロ撮影モード及びジオラマ風撮影モードの設定時は、その他の撮影モードの設定時よりも規定値を小さな値に設定し、撮像装置の仰角または俯角が規定値よりも大きい場合の処理を適用しやすいようにしてもよい。
【００６６】
ステップＳ７０１で撮像装置の仰角または俯角が規定値以上である場合は、システム制御部１０７は、図４のステップＳ４０４の合焦判定結果において、全ての焦点検出領域で○判定となったかどうかを判断する（ステップＳ７０２）。
【００６７】
全ての焦点検出領域で○判定となった場合は、システム制御部１０７は、ＡＦスキャンを行う測距範囲においてゾーンを更新しないと判定する（ステップＳ７１０）。他方、全ての焦点検出領域で○判定とならなかった場合は、システム制御部１０７は、ゾーンの更新が２つ目以降であるかどうかを判定する（ステップＳ７０３）。ゾーンの更新が２つ目以降である場合は、ステップＳ７０４へ進む。他方、ゾーンの更新が２つ目以降でない場合は、ゾーンを更新すると判定する（ステップＳ７１１）。
【００６８】
ゾーンの更新が２つ目以降かどうかを判定する理由は、次の通りである。ゾーンを細かく分割した場合に焦点評価値の山のすそのみをスキャンする可能性があるため、実際には焦点評価値の山があるのに山のすそのみを見て×判定をするのを避けるように、なるべく複数のゾーンを調べてからゾーンの更新判定を行うためである。
【００６９】
ステップＳ７０３でゾーンの更新が２つ目以降である場合は、システム制御部１０７は、図４のステップＳ４０４の合焦判定結果において、全ての焦点検出領域について△判定があるかどうかを調べる（ステップＳ７０４）。△判定が１つでもある場合は、他のゾーンに被写体が存在するということになので、システム制御部１０７は、ゾーンを更新すると判定する（ステップＳ７１１）。他方、いずれの焦点検出領域にも△判定がない場合は、システム制御部１０７は、ゾーンを更新しないと判定する（ステップＳ７１０）。
【００７０】
上記のようにして、撮像装置の仰角または俯角が規定値以上の場合、即ち撮像装置を被写体を俯瞰する方向に傾けた姿勢または煽り方向に傾けた姿勢で構えている場合は、次のようにゾーン更新を行っている。即ち、撮像素子１０１の結像面内の上中下段のいずれの焦点検出領域にも合焦させたい被写体が存在する可能性があると考えられるため、画面内の上中下段全ての焦点検出領域の合焦判定に基づきゾーン更新を行っている。
【００７１】
ステップＳ７０１で撮像装置の仰角または俯角が規定値未満である場合は、システム制御部１０７は、焦点検出領域について次のことを調べる。図４のステップＳ４０４の合焦判定結果において、撮像素子１０１の結像面内の上中下段９つの焦点検出領域のうち中段３つの焦点検出領域が全て○判定であるかどうかを調べる（ステップＳ７０５）。
【００７２】
中段３つの焦点検出領域が全て○判定である場合は、システム制御部１０７は、ゾーンを更新しないと判定する（ステップＳ７１０）。他方、中段３つの焦点検出領域が全て○判定でない場合は、ステップＳ７０６へ進む。
【００７３】
撮像素子１０１の結像面内の上段・中段・下段の焦点検出領域のうち中段の焦点検出領域のみ調べるのは、中段の焦点検出領域（予め優先度が高く設定されている焦点検出領域）を優先する考え方をしているからである。
【００７４】
撮影時において、上段や下段の焦点検出領域に近距離の被写体があった場合でも、上段や下段の焦点検出領域に引っ張られることがないように考慮されている。即ち、例えば中段の焦点検出領域に合焦させたい被写体があった場合に、上段や下段の焦点検出領域で合焦することがないように考慮されている。
【００７５】
ステップＳ７０５で中段３つの焦点検出領域が全て○判定でない場合は、システム制御部１０７は、ゾーンの更新が２つ目以降であるかどうかを判定する（ステップＳ７０６）。ゾーンの更新が２つ目以降である場合は、ステップＳ７０７へ進む。他方、ゾーンの更新が２つ目以降でない場合は、システム制御部１０７は、ゾーンを更新すると判定する（ステップＳ７１１）。
【００７６】
ステップＳ７０６でゾーンの更新が２つ目以降である場合は、システム制御部１０７は、図４のステップＳ４０４の合焦判定結果において、中段の焦点検出領域に△判定があるかどうかを調べる（ステップＳ７０７）。
【００７７】
中段の焦点検出領域に△判定がある場合は、システム制御部１０７は、まだ他のゾーンに焦点評価値のピーク位置が存在すると解釈し、ゾーンを更新すると判定する（ステップＳ７１１）。他方、中段の焦点検出領域に△判定がない場合は、システム制御部１０７は、図４のステップＳ４０４の合焦判定結果において、中段の焦点検出領域が全て×判定かどうかを調べる（ステップＳ７０８）。
【００７８】
中段の焦点検出領域が全て×判定でない場合は、中段の焦点検出領域のいずれかに○判定があるということなので、システム制御部１０７は、ゾーンを更新しないと判定する（ステップＳ７１０）。他方、中段の焦点検出領域が全て×判定の場合は、中段の焦点検出領域には合焦できないので、システム制御部１０７は、図４のステップＳ４０４の合焦判定結果において、上段及び下段の焦点検出領域に△判定があるかどうかを調べる（ステップＳ７０９）。
【００７９】
上段及び下段の焦点検出領域のどこかに△判定がある場合は、上段及び下段の焦点検出領域には他のゾーンに被写体が存在するということなので、システム制御部１０７は、ゾーンを更新すると判定する（ステップＳ７１１）。他方、上段及び下段の焦点検出領域に△判定がない場合は、システム制御部１０７は、ゾーンを更新しないと判定する（ステップＳ７１０）。以上により、ゾーン更新判定の動作を終了する。
【００８０】
上記のようにして、撮像装置の仰角または俯角が規定値未満の場合、即ち撮像装置を水平に構えている場合は、撮像素子１０１の結像面内の中段に合焦させたい被写体が存在する可能性が高いと考えられる。そのため、中段の焦点検出領域を上段及び下段の焦点検出領域に対し優先してゾーン更新を行っている。
【００８１】
即ち、撮像装置の仰角または俯角によってゾーン更新時の処理を分ける。これにより、使用者が撮像装置を水平方向に構えている場合と、使用者が撮像装置を被写体を俯瞰する方向または煽り方向に傾けた姿勢で構えている場合の、それぞれの場合に合わせて被写体の存在し得る範囲までゾーンを更新することができる。
【００８２】
図８は、図２のステップＳ２０３（焦点検出領域選択処理）の詳細を示すフローチャートである。
【００８３】
図８において、まず、システム制御部１０７は、加速度センサ部１０４の出力から、撮影時における使用者により保持された撮像装置の仰角または俯角（傾き）が規定値以上であるか規定値未満であるかを判定する（ステップＳ８０１）。
【００８４】
撮像装置の仰角または俯角が規定値以上である場合は、システム制御部１０７は、使用者が撮像装置を被写体を俯瞰する方向に傾けた姿勢または煽り方向に傾けた姿勢で構えているシーンと判断し、ステップＳ８０２へ進む。他方、撮像装置の仰角または俯角が規定値未満である場合は、システム制御部１０７は、使用者が撮像装置を水平方向に構えているシーンと判断し、ステップＳ８０６へ進む。
【００８５】
ステップＳ８０１で撮像装置の仰角または俯角が規定値以上である場合は、システム制御部１０７は、図４のステップＳ４０４での合焦判定結果において、撮像素子１０１の結像面内の中段の焦点検出領域に○判定があるかどうかを判断する（ステップＳ８０２）。中段の焦点検出領域に○判定がある場合は、ステップＳ８０３へ進む。他方、中段の焦点検出領域に○判定がない場合は、ステップＳ８０５へ進む。
【００８６】
ステップＳ８０２で中段の焦点検出領域に○判定がある場合は、システム制御部１０７は、次の処理を行う。中段の焦点検出領域のうちで最も至近（最至近）のピーク位置を基準として、規定深度外にピーク位置がある焦点検出領域を合焦したい被写体のピーク位置ではないと判断し、焦点検出領域の選択の対象から除く（ステップＳ８０３）。
【００８７】
ここで、規定深度とは、フォーカスレンズ１０５（撮影光学系）によるＡＦスキャン実施時の絞り、焦点距離（または光学ズーム倍率）、及び基準のピーク位置（基準被写体位置）によって決められた値である。また、基準のピーク位置（基準被写体位置）とは、設定された焦点検出領域の中から撮像素子１０１の結像面内の上段と下段の間にある中段の焦点検出領域の合焦すべき被写体位置である。
【００８８】
次に、システム制御部１０７は、残った全ての焦点検出領域のうちでピーク位置が最至近の焦点検出領域を選択する（ステップＳ８０４）。即ち、撮像装置の仰角または俯角が規定値以上の場合は、基準のピーク位置（基準被写体位置）に対して規定深度内にある焦点検出領域の中から合焦すべき被写体位置が最至近の焦点検出領域を選択する。ここで、残った全ての焦点検出領域を選択し、その選択された焦点検出領域の焦点評価値が最大になるピーク位置（合焦すべき被写体位置）の平均位置を図４のステップＳ４０５で決める合焦位置としてもよい。
【００８９】
ステップＳ８０２で中段の焦点検出領域に○判定がない場合は、システム制御部１０７は、上段及び下段の６つの焦点検出領域のうちでピーク位置が最至近の焦点検出領域を選択する（ステップＳ８０５）。
【００９０】
上記のステップＳ８０２〜ステップＳ８０５の処理を行うのは次の理由からである。撮像装置の仰角または俯角が規定値以上の場合、即ち使用者が撮像装置を被写体を俯瞰する方向または煽り方向に傾けた姿勢で構えている場合は、画面内上中下段のいずれの焦点検出領域にも合焦させたい被写体が存在する可能性があると考えられるためである。そのため、画面内の上段・中段・下段の焦点検出領域の中から合焦させたい被写体を含む可能性が高い焦点検出領域を絞り込み、その中から合焦位置決定のための焦点検出領域を選択する。
【００９１】
ステップＳ８０１で撮像装置の仰角または俯角が規定値未満である場合は、システム制御部１０７は、図４のステップＳ４０４での合焦判定結果において、上段及び中段の６つの焦点検出領域に○判定があるかどうかを判断する（ステップＳ８０６）。上段及び中段の６つの焦点検出領域に○判定がある場合は、システム制御部１０７は、上段及び中段の６つの焦点検出領域のうちでピーク位置が最至近の焦点検出領域を選択する（ステップＳ８０７）。他方、上段及び中段の６つの焦点検出領域に○判定がない場合は、ステップＳ８０８へ進む。
【００９２】
下段の焦点検出領域よりも先に上段及び中段の焦点検出領域について調べる理由は、下段の焦点検出領域内に含まれる合焦させたい被写体ではない被写体への誤測距を防ぐためである。
【００９３】
ステップＳ８０６で上段及び中段の６つの焦点検出領域に○判定がない場合は、システム制御部１０７は、図４のステップＳ４０４での合焦判定結果において、下段の３つの焦点検出領域に○判定があるかどうかを判定する（ステップＳ８０８）。
【００９４】
下段の３つの焦点検出領域に○判定がある場合は、システム制御部１０７は、下段の３つの焦点検出領域のうちでピーク位置が最至近の焦点検出領域を選択する（ステップＳ８０９）。他方、下段の３つの焦点検出領域に○判定がない場合は、システム制御部１０７は、中央の焦点検出領域を選択する（ステップＳ８１０）。以上により、焦点検出領域の選択の動作を終了する。
【００９５】
上記のようにして、仰角または俯角が規定値未満の場合、即ち使用者が撮像装置を水平に構えている場合は、画面内の下段には合焦させたい被写体ではない被写体が存在する場合があると考えられる。そのため、中段及び上段の焦点検出領域を下段の焦点検出領域に対し優先して合焦位置決定のための焦点検出領域を選択する。
【００９６】
即ち、撮像装置の仰角または俯角によって焦点検出領域選択時の処理を分ける。これにより、使用者が撮像装置を水平方向に構えている場合と、使用者が撮像装置を被写体を俯瞰する方向または煽り方向に傾けた姿勢で構えている場合の、それぞれの場合に合わせて合焦位置決定のための焦点検出領域を適切に選択することができる。（選択された焦点検出領域の焦点評価値が最大になる合焦位置を決定する決定手段）。
【００９７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、撮像装置の仰角または俯角によってゾーン更新時及び焦点検出領域選択時の処理を分ける。これにより、使用者が撮像装置を水平方向に構えている場合と、使用者が撮像装置を被写体を俯瞰する方向または煽り方向に傾けた姿勢で構えている場合の、それぞれの場合に合わせて適切な位置に合焦させることができる。即ち、撮像装置を仰角方向または俯角方向に傾けて撮影する場合の仰角や俯角の大きさに関わらず、合焦させたい被写体位置に合焦させることができる。
【００９８】
〔第２の実施の形態〕
本発明の第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態に対して、図１０で説明する点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上記第１の実施の形態（図１）の対応するものと同一なので説明を省略する。
【００９９】
図１０は、本実施の形態に係る撮像装置のＡＦスキャンの動作を示すフローチャートである。
【０１００】
図１０において、まず、システム制御部１０７は、撮像素子１０１の結像面内にＭ×Ｎ個の焦点検出領域を設定する（ステップＳ１００１）。次に、システム制御部１０７は、次のように焦点評価値を取得する。即ち、予め設定されたＡＦスキャンを行う測距範囲内をスキャンするようにフォーカスレンズ１０５をＡＦ処理部１０６の駆動部により駆動することで、測距範囲内の各フォーカスレンズ位置に対応する焦点評価値を取得し記憶部に記憶する（ステップＳ１００２）。
【０１０１】
次に、システム制御部１０７は、上記第１の実施の形態で図５及び図６を用いて説明した合焦判定処理を行い、各焦点検出領域が合焦しているかどうかを判定する（ステップＳ１００３）。
【０１０２】
次に、システム制御部１０７は、ステップＳ１００２で取得し記憶した各焦点検出領域での焦点評価値が最大になるピーク位置を演算により求める（ステップＳ１００４）。
【０１０３】
次に、システム制御部１０７は、図５を用いて説明した合焦判定処理に従い、次のように焦点検出領域を選択する。即ち、加速度センサ部１０４により検出した撮像装置の仰角または俯角の大きさに応じた処理によって、フォーカスレンズ１０５の停止位置を決定するために使用する焦点検出領域を選択する（ステップＳ１００５）。
【０１０４】
次に、システム制御部１０７は、ステップＳ１００５で選択した焦点検出領域の焦点評価値が最大になる位置をフォーカスレンズ１０５の停止位置として決定する（ステップＳ１００６）。尚、ステップＳ１００６の方法によりフォーカスレンズの停止位置を決定することができなかった場合は、予め設定した、主となる被写体の存在確率の高い定点と呼ばれる位置をフォーカスレンズ１０５の停止位置として決定する。
【０１０５】
次に、システム制御部１０７は、ステップＳ１００６で決定したフォーカスレンズ停止位置へフォーカスレンズ１０５をＡＦ処理部１０６の駆動部により駆動する（ステップＳ１００７）。以上により、ＡＦスキャンの動作を終了する。
【０１０６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、撮像装置の仰角または俯角によって焦点検出領域選択時の処理を分ける。これにより、使用者が撮像装置を水平方向に構えている場合と、使用者が撮像装置を被写体を俯瞰する方向または煽り方向に傾けた姿勢で構えている場合の、それぞれの場合に合わせて合焦位置決定のための焦点検出領域を適切に選択することができる。即ち、撮像装置を仰角方向または俯角方向に傾けて撮影する場合の仰角や俯角の大きさに関わらず、合焦させたい被写体位置に合焦させることができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１０５  フォーカスレンズ
１０６  ＡＦ処理部
１０７  システム制御部
【図１】
2012128021.tif 000003
【図２】
2012128021.tif 000004
【図３】
2012128021.tif 000005
【図４】
2012128021.tif 000006
【図５】
2012128021.tif 000007
【図６】
2012128021.tif 000008
【図７】
2012128021.tif 000009
【図８】
2012128021.tif 000010
【図９】
2012128021.tif 000011
【図１０】
2012128021.tif 000012