(57)【要約】【課題】省スペースな構成のディスクブレーキを提供する。【解決手段】ディスクブレーキ１０は、ディスクロータ１２と、少なくとも２つのリンクを有するトグルリンク１８と、トグルリンク１８が有する複数のリンクの少なくとも一つのリンクに連結されている第１の摩擦部材と、を備える。トグルリンク１８は、２つのリンクが成す角が鋭角となるように連結されており、該成す角が小さくなる場合に、第１の摩擦部材がディスクロータ１２に向けて移動するように構成されている。【選択図】図１
2012219958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクロータと、
少なくとも２つのリンクを有するリンク機構と、
前記リンク機構が有する複数のリンクの少なくとも一つのリンクに連結されている第１の摩擦部材と、を備え、
前記リンク機構は、
前記２つのリンクが成す角が鋭角となるように連結されており、該成す角が小さくなる場合に、前記第１の摩擦部材が前記ディスクロータに向けて移動するように構成されていることを特徴とするディスクブレーキ。
【請求項２】
前記リンク機構が有する複数のリンクの他のリンクに連結されている第２の摩擦部材を更に備え、
前記第１の摩擦部材は、前記ディスクロータの一方の面に押し付けられるように構成され、
前記第２の摩擦部材は、前記ディスクロータの他方の面に押し付けられるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ。
【請求項３】
前記リンク機構が有する複数のリンクの他のリンクに連結され、前記ディスクロータの他方の面に押し付けられる第２の摩擦部材を保持するキャリパを更に備え、
前記第１の摩擦部材は、前記ディスクロータの一方の面に押し付けられるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ。
【請求項４】
前記リンク機構は、
前記２つのリンクが成す角が第１の範囲の角度の場合、サービスブレーキとして必要な制動力を発生させるように構成され、
前記２つのリンクが成す角が前記第１の範囲よりも小さい第２の範囲の角度の場合、駐車ブレーキとして必要な制動力を発生させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のディスクブレーキ。
【請求項５】
前記ディスクロータに押し付けられる第３の摩擦部材と、
付与された力により前記第３の摩擦部材が前記ディスクロータに押し付けられることで発生する摩擦力を、前記リンク機構に伝達する伝達機構と、を更に備え、
前記リンク機構は、前記伝達機構により伝達された摩擦力によって前記成す角が小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のディスクブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスクブレーキのキャリパにおけるシリンダを置き換える機構として、テコのメカニズムによるサーボ機構を持たせたトグル機構を採用した車両ブレーキが考案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、自己サーボ式ディスクブレーキが考案されている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２には、摩擦ライニングの取り付けられた回転可能な摩擦円板を備える自己サーボ式ディスクブレーキにおいて、圧力板の一枚がハウジング内にあるドラグ停止当接部を伴う他の圧力板にあるラグにより制止されるまで摩擦円板とともに回転し、他の圧力板が角運動を継続してサーボ作用を提供するとされている技術が開示されている。このような圧力板の角運動は、一対のトグルリンクからなる制動機構により開始される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０００−５１４５３３号公報
【特許文献２】特開昭６１−１８９３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のブレーキではトグルリンク機構を構成するリンク軸方向の配置に大きなスペースが必要となる。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、省スペースな構成のディスクブレーキを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のディスクブレーキは、ディスクロータと、少なくとも２つのリンクを有するリンク機構と、前記リンク機構が有する複数のリンクの少なくとも一つのリンクに連結されている第１の摩擦部材と、を備える。前記リンク機構は、前記２つのリンクが成す角が鋭角となるように連結されており、該成す角が小さくなる場合に、前記第１の摩擦部材が前記ディスクロータに向けて移動するように構成されている。
【０００８】
この態様によると、２つのリンクが成す角が鋭角となるように連結されており、リンク軸方向のスペースを小さくできる。また、制動力を発生させるべく摩擦部材を前記ディスクロータに向けて移動させる際には、２つのリンクが成す角が小さくなるように構成されているため、制動時においてもリンク軸方向のスペースを小さくできる。ここで、リンク機構は、例えば、トグルリンクであってもよい。
【０００９】
前記リンク機構が有する複数のリンクの他のリンクに連結されている第２の摩擦部材を更に備えてもよい。前記第１の摩擦部材は、前記ディスクロータの一方の面に押し付けられるように構成され、前記第２の摩擦部材は、前記ディスクロータの他方の面に押し付けられるように構成されている。これにより、ディスクロータの両面にそれぞれ摩擦部材が押し付けられる。
【００１０】
前記リンク機構が有する複数のリンクの他のリンクに連結され、前記ディスクロータの他方の面に押し付けられる第２の摩擦部材を保持するキャリパを更に備えてもよい。前記第１の摩擦部材は、前記ディスクロータの一方の面に押し付けられるように構成されている。これにより、ディスクロータの両面にそれぞれ摩擦部材が押し付けられる。また、油圧で作動するディスクブレーキのキャリパ構造の一部を利用できるため、部品の共用化や製造工程の共通化によるコストの低減が可能となる。
【００１１】
前記リンク機構は、前記２つのリンクが成す角が第１の範囲の角度の場合、サービスブレーキとして必要な制動力を発生させるように構成され、前記２つのリンクが成す角が前記第１の範囲よりも小さい第２の範囲の角度の場合、駐車ブレーキとして必要な制動力を発生させるように構成されている。２つのリンクが成す角が小さくなる場合、換言すれば、２つのリンクが一直線に近付く場合、入力に対する出力の割合が急激に増加する。また、駐車ブレーキとして必要な制動力は、サービスブレーキとして必要な制動力より大きい場合がある。そこで、このようなリンク機構の特性を利用することで、サービスブレーキの機能と駐車ブレーキの機能とを併せ持つディスクブレーキを実現できる。
【００１２】
前記ディスクロータに押し付けられる第３の摩擦部材と、付与された力により前記第３の摩擦部材が前記ディスクロータに押し付けられることで発生する摩擦力を、前記リンク機構に伝達する伝達機構と、を更に備えてもよい。前記リンク機構は、前記伝達機構により伝達された摩擦力によって前記成す角が小さくなるように構成されていてもよい。これにより、リンク機構を大幅に変更しなくても、第３の摩擦部材とディスクロータとの間に働く摩擦力を調整することで、２つのリンクの成す角が制御され、ディスクブレーキが発生する制動力の調整が可能となる。また、第３の摩擦部材に力を付与するだけで、第１の摩擦部材や第２の摩擦部材がディスクロータを押圧する押圧力が発生するため、いわゆるセルフサーボ機能を発揮することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、適切なセルフサーボ機能を有するディスクブレーキを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態に係るディスクブレーキの側面図である。
【図２】図１に示すトグルリンクの入力と出力との関係を模式的に示した図である。
【図３】図２に示すトグルリンクのリンク角による入力Ｆｉおよび出力Ｆ０の関係を説明するための模式図である。
【図４】第１のリンクと水平方向との成す角と、トグルリンク出力との関係の一例を示すグラフである。
【図５】非制動時のディスクブレーキにおける側面図である。
【図６】制動時のディスクブレーキにおける側面図である。
【図７】駐車ブレーキとして動作しているディスクブレーキにおける側面図である。
【図８】第２の実施の形態に係るディスクブレーキの側面図である。
【図９】図８に示すディスクブレーキの作動状態を示す側面図である。
【図１０】第３の実施の形態に係るディスクブレーキの側面図である。
【図１１】第４の実施の形態に係るディスクブレーキの背面図である。
【図１２】第１の実施の形態のトグルリンクにおけるリンク角度αｉとブレーキパッドの変位との関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るディスクブレーキの側面図である。図１に示すように、ディスクブレーキ１０は、回転軸Ａｘを中心とする円板状のディスクロータ１２と、車両に支持されるキャリパ１４と、キャリパ１４が備える一対のブレーキパッド１６ａ，１６ｂと、一対のブレーキパッド１６ａ，１６ｂをリンクするトグルリンク１８と、を備える。キャリパ１４は、前述の一対のブレーキパッド１６ａ，１６ｂと、一対のブレーキパッド１６ａ，１６ｂがディスクロータ１２に向かって移動できるようにガイドするスライドピン２０と、を有する。リンク機構として機能するトグルリンク１８は、一対のブレーキパッド１６ａ，１６ｂのそれぞれに連結されている第１のリンク２２および第２のリンク２４で構成されている。なお、トグルリンク１８がブレーキパッド１６ａ，１６ｂに連結されているとは、トグルリンク１８を構成するリンクが直接ブレーキパッドに連結されている場合だけでなく、他の部材（例えば、ピストン、キャリパ、その他のリンク等）を介して連結している場合も含まれる。
【００１７】
次に、トグルリンクについて説明する。トグルリンクが有する特徴としては、例えば、（ｉ）入力はリンク系によって伝達される、（ｉｉ）入力によって部材が入力方向に移動する、（ｉｉｉ）リンクが一直線（図３に示す角度αｉ＝１８０ｄｅｇ）になったときには入力が除去されても、部材は反入力方向に戻らず位置が保持される、（ｉｖ）位置が保持された後、反入力方向の外力に対して大きな抗力を持つ、などが挙げられる。このようなトグルリンクを実施の形態に係るディスクブレーキに適用することで、通常の油圧で作動するブレーキキャリパの（ａ）力を発生させる機能、（ｂ）ストロークする機能を置き換えることができる。また、前述の（ｉｉｉ）の特徴により、駐車ブレーキとしての使用にも適している。
【００１８】
図２は、図１に示すトグルリンク１８の入力と出力との関係を模式的に示した図である。図２に示すように、第１のリンク２２と第２のリンク２４との連結点に矢印の方向から入力Ｆｉが加わると、第２のリンク２４のブレーキパッド１６ｂとの連結点には、矢印の方向へ出力Ｆ０が生じる。
【００１９】
図３は、図２に示すトグルリンクのリンク角による入力Ｆｉおよび出力Ｆ０の関係を説明するための模式図である。第１のリンク２２と水平方向とが成す角をαｉ、第２のリンクと水平方向とが成す角をα０、第１のリンク２２と第２のリンク２４とが成す角をα１とすると、以下の式（１）、式（２）が導かれる。
α０＝ｓｉｎ−１（Ａ×ｓｉｎαｉ／Ｂ）・・・式（１）
Ｆ０＝（Ｆｉ×ｃｏｓα０／ｓｉｎ（αｉ＋α０））・・・式（２）
【００２０】
図４は、第１のリンクと水平方向との成す角αｉと、トグルリンク出力との関係の一例を示すグラフである。なお、図４に示すグラフの縦軸は出力Ｆ０／入力Ｆｉ、横軸は第１のリンク２２と水平方向との成す角αｉである。また、グラフに示す特性は、第１のリンクや第２のリンクの長さ等によって異なるものであり、前述の式（１）、式（２）の関係を満たす範囲で変化しうる。
【００２１】
図４に示す出力特性では、出力Ｆ０が常に入力Ｆｉを上回っていることから、外部よりサーボ機構を必要としない少ない力で大きな制動力をディスクブレーキに発生させることができる。本実施の形態では、トグルリンクがサーボ機構として機能する。また、角度αｉの増加に伴い出力／入力の値が増加しているため、出力／入力の値が５〜１５倍となる領域Ａは、走行時や停車時の通常のフットブレーキに適しており、出力／入力の値が２０倍前後となる領域Ｂは駐車ブレーキに適している。そこで、トグルリンクの動作量を制御することで一つのディスクブレーキによりサービスブレーキ（フットブレーキ）と駐車ブレーキとを兼用することができる。このように、本実施の形態に係るディスクブレーキ１０は、トグルリンクの特長を生かして駐車ブレーキとしても作動でき、その状態を保持する場合は外部からの入力を必要としないようにすることができる。
【００２２】
このように、ディスクブレーキ１０は、トグルリンク１８により入力Ｆｉを増幅してブレーキパッド１６ａ，１６ｂをディスクロータ１２に押し付けることができる。また、入力に対する出力の倍率が５〜１５程度の緩やかなところで使用することで、通常のブレーキ（サービスブレーキ）としても制御性にも優れる。また、駐車時にはクランプ力がほぼ無限大となるため、外部より力を加えることなく、駐車を維持できる。
【００２３】
次に、図５乃至図７を参照して、第１の実施の形態に係るディスクブレーキの動作について詳述する。図５は、非制動時のディスクブレーキ１０における側面図である。図６は、制動時のディスクブレーキ１０における側面図である。図７は、駐車ブレーキとして動作しているディスクブレーキ１０における側面図である。
【００２４】
図５に示すように、第１の実施の形態に係るトグルリンク１８は、ディスクロータ１２を跨ぐために仮想リンク２６を構成している。そのため、第２のリンク２４は、一つの棒状の部材ではなく、４つの部材（２４ａ〜２４ｄ）を連結して構成されている。この状態で、第１のリンク２２と第２のリンク２４との一方の連結部Ｃ１に矢印の向きから入力Ｆｉを加えると、第１のリンク２２と第２のリンク２４との他方の連結部Ｃ２に、出力Ｆ０が矢印の向きに発生する。そして、出力Ｆ０が部材２４ｄや第１のリンク２２を介してブレーキパッド１６ａ，１６ｂをディスクロータ１２に押し付け、制動力が発生する（図６参照）。
【００２５】
図６に示す状態から更にトグルリンク１８の連結部Ｃ１を下方（矢印方向）に向けて押圧すると、図７に示すように、仮想リンク２６がディスクロータ１２の回転軸Ａｘとほぼ平行になり、トグルリンクの出力が最大となる。そのため、ディスクブレーキ１０は、駐車ブレーキとして機能することもできる。
【００２６】
なお、本実施の形態に係るディスクブレーキ１０は一つのトグルリンク１８を用いて構成しているが、ディスクロータ１２を挟んで互いに対象となるような複数のトグルリンクを配設してもよい。
【００２７】
上述した第１の実施の形態に係るディスクブレーキ１０は、以下のように構成されていると言うこともできる。
【００２８】
ディスクブレーキ１０は、ディスクロータ１２と、少なくとも第１のリンク２２および第２のリンク２４を有するトグルリンク１８と、トグルリンク１８が有する複数のリンク（第１のリンク２２および第２のリンク２４）の少なくとも一つのリンクに連結されている第１の摩擦部材（ブレーキパッド１６ａまたはブレーキパッド１６ｂ）と、を備える。トグルリンク１８は、第１のリンク２２および第２のリンク２４の成す角α１が鋭角（９０°未満）となるように連結されており、成す角α１が小さくなる場合に、ブレーキパッド１６ａまたはブレーキパッド１６ｂがディスクロータ１２に向けて移動するように構成されている。
【００２９】
ディスクブレーキ１０は、非制動時において、第１のリンク２２および第２のリンク２４が成す角α１が鋭角となるように連結されており、２つのリンクの成す角が鈍角の場合と比較して、リンク軸方向（ディスクロータの表面に対して交差する方向）のスペースを小さくできる。また、トグルリンク１８は、制動力を発生させるべくブレーキパッド１６ａまたはブレーキパッド１６ｂをディスクロータ１２に向けて移動させる際には、第１のリンク２２および第２のリンク２４が成す角α１が小さくなるように構成されているため、制動時においてもリンク軸方向のスペースを小さくできる。
【００３０】
また、ディスクブレーキ１０は、トグルリンク１８が有する複数のリンク（第１のリンク２２および第２のリンク２４）の他のリンクに連結されている第２の摩擦部材（ブレーキパッド１６ｂまたはブレーキパッド１６ａ）を更に備えている。例えば、ブレーキパッド１６ａは、ディスクロータ１２の一方の面に押し付けられるように構成され、ブレーキパッド１６ｂは、ディスクロータ１２の他方の面に押し付けられるように構成されている。これにより、ディスクロータ１２の両面にそれぞれブレーキパッド１６ａ，１６ｂが押し付けられる。
【００３１】
また、ディスクブレーキ１０が備えるトグルリンク１８は、２つのリンクが成す角α１が第１の範囲の角度の場合、サービスブレーキとして必要な制動力を発生させるように構成されている。また、トグルリンク１８は、２つのリンクが成す角α１が第１の範囲よりも小さい第２の範囲の角度の場合、駐車ブレーキとして必要な制動力を発生させるように構成されている。２つのリンクが成す角α１が小さくなる場合、換言すれば、２つのリンクが一直線に近付く場合（α１≦１〜２°）、入力に対する出力の割合が急激に増加する。また、駐車ブレーキとして必要な制動力は、サービスブレーキとして必要な制動力より大きい場合がある。そこで、本実施の形態に係るトグルリンク１８の特性を利用することで、サービスブレーキの機能と駐車ブレーキの機能とを併せ持つディスクブレーキを実現できる。ここで、成す角α１の第１の範囲の角度として好ましい値は、約１５°〜約４５°である。また、成す角α１の第２の範囲の角度として好ましい値は、０°〜約１０である。
【００３２】
（第２の実施の形態）
本実施の形態に係るディスクブレーキは、通常のフローティングキャリパが備えるシリンダ部分をトグルプレスのリンクと置き換えている。図８は、第２の実施の形態に係るディスクブレーキの側面図である。図９は、図８に示すディスクブレーキの作動状態を示す側面図である。なお、第１の実施の形態と同様の部材、構成については、同じ符号を付して説明を適宜省略する。
【００３３】
第２の実施の形態に係るディスクブレーキ３０は、いわゆる浮動キャリパと類似の構成を有しており、車両本体に固定されたマウンティング（不図示）に支持されるキャリパ３２を備えている。キャリパ３２は、前述の一対のブレーキパッド１６ａ，１６ｂと、一対のブレーキパッド１６ａ，１６ｂの一方をディスクロータ１２に向けて押し付けるトグルプレス３４と、トグルプレス３４および一対のブレーキパッド１６ａ，１６ｂを収容するハウジング３６と、を有する。
【００３４】
トグルプレス３４は、一対のトグルリンク３８と、一対のトグルリンク３８の一方の端部に接続されている平板３９と、を有する。ハウジング３６は、一対のブレーキパッドの一方のブレーキパッド１６ｂ（アウタパッド）を固定し、支持する第１の支持部３６ａと、一対のトグルリンク３８の他方の端部を固定し、支持する第２の支持部３６ｂと、を有している。一対のトグルリンク３８は、アクチュエータ４０により回転軸Ａｘと平行に移動するシャフト４２と連結されている。アクチュエータ４０には、例えば、油圧アクチュエータや電気モータを用いることができる。
【００３５】
図８に示す状態でアクチュエータ４０が駆動され、シャフト４２が矢印方向へ移動すると、シャフト４２に一部が固定されているトグルリンク３８は、それまで屈曲していた状態から直線状態へ変化する。その結果、図９に示すように、平板３９がディスクロータ１２に向けて押し出され、ブレーキパッド１６ａがディスクロータ１２に当接し、摩擦力による制動力が発生する。その際、ハウジング３６の第２の支持部３６ｂは、トグルリンク３８から反力を受け、シャフト４２の移動方向と反対に反力を受ける。その結果、ハウジング３６の第１の支持部３６ａが図の左方へ移動する。これにより、ディスクロータ１２は一対のブレーキパッド１６ａ，１６ｂで挟持され、大きな制動力が発生する。
【００３６】
なお、ディスクブレーキ３０は、一対のトグルリンク３８により平板３９を介してブレーキパッド１６ａ，１６ｂをディスクロータ１２に押圧するため、ブレーキパッド１６ａ，１６ｂがディスクロータ１２に対して最適な姿勢で当接することになる。つまり、ブレーキパッド１６ａ，１６ｂのディスクロータ１２に対するセンターリングが容易となる。
【００３７】
（第３の実施の形態）
第１の実施の形態では、各ブレーキパッドがリンクに直接連結されている場合について説明した。本実施の形態では、ブレーキパッドが他の部材を介してトグルリンクと連結されている場合について説明する。
【００３８】
図１０は、第３の実施の形態に係るディスクブレーキの側面図である。図１０に示すように、ディスクブレーキ７０は、回転軸Ａｘを中心とする円板状のディスクロータ１２と、車両に支持されるキャリパ７２と、キャリパ７２が備える一対のブレーキパッド１６ａ，１６ｂと、一対のブレーキパッド１６ａ，１６ｂを間接的にリンクするトグルリンク７４と、を備える。
【００３９】
キャリパ７２は、前述の一対のブレーキパッド１６ａ，１６ｂと、一対のブレーキパッド１６ａ，１６ｂがディスクロータ１２に向かって移動できるようにガイドするスライドピン２０と、キャリパブリッジ７６と、ブレーキパッド１６ａの裏面に当接するピストン７８と、ピストン７８の移動をガイドするとともにピストン７８を収容するシリンダ８０と、キャリパブリッジ７６に連結され、キャリパブリッジ７６の動きによってブレーキパッド１６ｂを裏面側から付勢する付勢部８２と、を有する。
【００４０】
リンク機構として機能するトグルリンク７４は、ピストン７８の後端と連結されている第１のリンク８４と、キャリパブリッジ７６の端部に連結されている第２のリンク８６で構成されている。
【００４１】
このように、ディスクブレーキ７０は、トグルリンク７４が有する第２のリンク８６に連結され、ディスクロータ１２の他方の面に押し付けられるブレーキパッド１６ｂを保持するキャリパ７２（キャリパブリッジ７６）を更に備えている。これにより、ディスクロータ１２の両面にそれぞれブレーキパッド１６ａ，１６ｂが押し付けられる。また、油圧で作動するディスクブレーキのキャリパ構造の一部を利用できるため、部品の共用化や製造工程の共通化によるコストの低減が可能となる。
【００４２】
（第４の実施の形態）
図１１は、第４の実施の形態に係るディスクブレーキの背面図である。なお、前述の各実施の形態と同様の部材、構成については、同じ符号を付して説明を適宜省略する。
【００４３】
図１１に示すように、ディスクブレーキ５０は、ディスクロータ１２と、ディスクロータ１２と接触することで摩擦力を発生させる第１のキャリパ５２および第２のキャリパ５４と、付与された力により第１のキャリパ５２がディスクロータ１２に押し付けられることで発生する摩擦力を、第２のキャリパ５４がディスクロータ１２を押圧する押圧力に変換する伝達機構５６と、を備える。ここで、第２のキャリパ５４は、第３の実施の形態で説明したキャリパ７２を用いることができる。
【００４４】
第１のキャリパ５２は、その一端が回転軸５８に傾動自在に支持されており、その他端はブレーキパッド６０を支持している。第２のキャリパ５４は、前述の一対のブレーキパッド１６ａ，１６ｂ（図１１では不図示）と、トグルリンク７４（図１０参照）と、を有する。一対のブレーキパッド１６ａ，１６は、トグルリンク７４を構成する第１のリンク８４および第２のリンク８６にそれぞれ支持されている。なお、一対のブレーキパッド１６ａ，１６と、第１のリンク８４および第２のリンク８６とは直接接続されていてもよく、他の部材を介して接続されていてもよい。伝達機構５６は、第１のキャリパ５２のブレーキパッド６０を支持している箇所と回転軸５８との間の連結部Ｃ３と、トグルリンク７４の第１のリンク８４および第２のリンク８６との連結部Ｃ１とを連結している。つまり、伝達機構５６は、付与された力によりブレーキパッド６０がディスクロータ１２に押し付けられることで発生する摩擦力を、トグルリンク７４に伝達する。
【００４５】
次に、ディスクブレーキ５０の動作について説明する。第１のキャリパ５２の一端に、ディスクロータ１２の回転軸Ａｘと平行な向き（紙面に垂直に表側から裏側へ向かう方向）に入力Ｆ１を与えると、ブレーキパッド６０がディスクロータ１２に押し付けられ、摩擦力Ｆ２が発生する。この摩擦力Ｆ２により伝達機構５６の一端がディスクロータ１２の回転方向Ｒに引っ張られ、伝達機構５６の他端が連結部Ｃ１を力Ｆｉで引っ張る。トグルリンク７４は、連結部Ｃ１に入力された力Ｆｉにより、第１のリンク８４および第２のリンク８６が成す角が小さくなる。その結果、図５で説明した動作と同様に、第１のリンク８４と第２のリンク８６との他方の連結部Ｃ２に、出力Ｆ０（図５参照）が発生する。そして、出力Ｆ０が第１のリンク８４や付勢部８２（図１０参照）を介して一対のブレーキパッド１６ａ，１６をディスクロータ１２に押し付け、制動力が発生する。
【００４６】
本実施の形態に係るディスクブレーキ５０によると、伝達機構を大幅に変更しなくても、第１のキャリパ５２に付与される力を調整することで、第２のキャリパ５４がディスクロータ１２を押圧する押圧力を制御することができる。また、第１のキャリパ５２に力を付与するだけで、第２のキャリパ５４がディスクロータ１２を押圧する押圧力が発生するため、いわゆるセルフサーボ機能を発揮することができる。つまり、ディスクブレーキ５０は、リンクの角度を変更しなくても、第１のキャリパ５２を押し付ける入力Ｆ１を調整することで第２のキャリパ５４がディスクロータ１２を押し付ける力を制御することができるため、制動力の調整が容易となる。
【００４７】
換言すれば、ディスクブレーキ５０は、伝達機構を大幅に変更しなくても、ブレーキパッド６０とディスクロータ１２との間に働く摩擦力を調整することで、第１のリンク８４と第２のリンク８６とが成す角が制御され、ディスクブレーキが発生する制動力の調整が可能となる。また、ブレーキパッド６０に力を付与するだけで、一対のブレーキパッド１６ａ，１６ｂがディスクロータ１２を押圧する押圧力が発生するため、いわゆるセルフサーボ機能を発揮することができる。
【００４８】
上述の各実施の形態のトグルリンクにおいては、出力Ｆ０は、入力Ｆｉとリンク角度（入力Ｆｉが作用する位置）の関数であるため、入力Ｆｉが作用する位置を制御することで、入力Ｆｉにより出力Ｆ０を容易に制御できる。
【００４９】
図１２は、第１の実施の形態のトグルリンクにおけるリンク角度αｉとブレーキパッドの変位との関係を示したグラフである。入力Ｆｉを一定の速度で動かした場合、出力Ｆ０の変位はサチュレート傾向にあることがわかる。これにより、制動力が発生するまではブレーキパッド１６ａ，１６ｂを早く動かし、制動力が発生してからはブレーキパッド１６ａ，１６ｂをゆっくり動かすことができる。
【００５０】
そのため、パッドの引き摺り抵抗の発生を抑制すべく、非制動時にはブレーキパッド１６ａ，１６ｂとディスクロータ１２のクリアランスを空けた状態にしつつ、制動時には素早い制動力の発生が可能となる。
【００５１】
以上、本発明を上述の各実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、各実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて各実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を各実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【００５２】
例えば、組み合わせるリンクの長さと配置により、制動時にリンク機構の両端が「近付く」ようにも「遠ざかる」ようにもできる。また、リンクとなる部材を適宜追加することで、制動対象となるディスクロータや、その他の部品との干渉を回避しつつ、複数の摩擦部材でディスクロータを挟むことができるリンク機構が可能となる。また、このようなリンク機構を採用することで、省スペースなディスクブレーキを実現できる。
【００５３】
なお、上述のディスクブレーキは、車両だけではなく、産業用の設備において制動力が必要な用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  ディスクブレーキ、  １２  ディスクロータ、  １４  キャリパ、  １６ａ  ブレーキパッド、  １６ｂ  ブレーキパッド、  １８  トグルリンク、  ２２  第１のリンク、  ２４  第２のリンク、  ２６  仮想リンク、  ３０  ディスクブレーキ、  ３２  キャリパ、  ３４  トグルプレス、  ３６  ハウジング、  ３６ａ  第１の支持部、  ３６ｂ  第２の支持部、  ３８  トグルリンク、  ３９  平板、  ４０  アクチュエータ、  ４２  シャフト、  ５０  ディスクブレーキ、  ５２  第１のキャリパ、  ５４  第２のキャリパ、  ５６  伝達機構、  ５８  回転軸。
【図１】
2012219958.tif 000003
【図２】
2012219958.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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