(57)【要約】【課題】ＧＰＳを使用しなくても、移動体の位置を知らせることのできる移動体運行管理システムを提供する。【解決手段】移動局と複数の停留所装置とを備えた移動局運行管理システムを、移動局は、移動局が第１の停留所を通過する際に、該移動局の識別情報と前記第１の停留所の識別情報とを含む通過停留所情報を作成して第２の停留所装置へ送信し、前記第２の停留所装置は、前記移動局から受信した通過停留所情報に含まれる第１の停留所の識別情報に基づき、該第１の停留所を前記移動局が通過した旨を、前記第２の停留所装置の停留所表示部へ表示するよう構成する。【選択図】図２
2012084075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動局制御部と移動局無線部とを備える移動局と、停留所制御部と停留所無線部と停留所表示部をそれぞれ備える複数の停留所装置とを備えた移動局運行管理システムであって、
前記移動局制御部は、移動局が第１の停留所を通過する際に、該移動局の識別情報と前記通過する第１の停留所の識別情報とを含む通過停留所情報を作成し、
前記移動局無線部は、前記通過停留所情報を、第２の停留所装置へ送信し、
前記第２の停留所装置の停留所無線部は、前記移動局からの通過停留所情報を受信し、
前記第２の停留所装置の停留所制御部は、前記受信した通過停留所情報に含まれる第１の停留所の識別情報に基づき、該第１の停留所を前記移動局が通過した旨を、前記第２の停留所装置の停留所表示部へ表示することを特徴とする移動局運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動局運行管理システムに関し、特に、移動局と監理局間で、停留所通過情報や緊急情報データを無線で送受信することのできる移動局運行管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の移動局運行管理システムにおいては、移動局の位置を知るために、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）を用いる場合が多い。このような従来のシステムは、ＧＰＳ衛星と、移動局と、移動局と無線で接続された管理センタとから構成され、各移動局は、ＧＰＳ衛星からの位置情報を受けて、自車の位置情報（緯度、経度）を入手し管理センタへ送信することにより、管理センタは、移動局の位置を知ることができる。
【０００３】
下記の特許文献１には、ＧＰＳ衛星からの位置情報を受けて、自車の位置情報を入手し管理センタへ送信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５-３３２２９１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のシステムでは、ＧＰＳを使用するため、多くの費用が必要となるという課題がある。
本発明の目的は、ＧＰＳを使用しなくても、移動体の位置を知らせることのできる移動体運行管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための本願発明の代表的な第１の構成は、次のとおりである。
移動局制御部と移動局無線部とを備える移動局と、停留所制御部と停留所無線部と停留所表示部をそれぞれ備える複数の停留所装置とを備えた移動局運行管理システムであって、
前記移動局制御部は、移動局が第１の停留所を通過する際に、該移動局の識別情報と前記通過する第１の停留所の識別情報とを含む通過停留所情報を作成し、
前記移動局無線部は、前記通過停留所情報を、第２の停留所装置へ送信し、
前記第２の停留所装置の停留所無線部は、前記移動局からの通過停留所情報を受信し、
前記第２の停留所装置の停留所制御部は、前記受信した通過停留所情報に含まれる第１の停留所の識別情報に基づき、該第１の停留所を前記移動局が通過した旨を、前記第２の停留所装置の停留所表示部へ表示することを特徴とする移動局運行管理システム。
【発明の効果】
【０００７】
上記第１の構成によれば、ＧＰＳシステムを用いずとも、ある停留所を移動局が通過したことを、各停留所に表示することができる。なお、上記第１の構成において、第１の停留所と第２の停留所は、同一の停留所であってもよい。
【０００８】
上記第１の構成において、前記移動局運行管理システムがさらに、監理局制御部と監理局無線部と監理局表示部とを備える監理局を備え、
前記移動局無線部は、前記通過停留所情報を、前記第２の停留所装置と前記監理局へ送信し、
前記監理局無線部は、前記移動局からの通過停留所情報を受信し、
前記監理局制御部は、前記受信した通過停留所情報に含まれる第１の停留所の識別情報に基づき、該第１の停留所を前記移動局が通過した旨を、前記監理局表示部へ表示する第２の構成としてもよい。
このようにすると、ある停留所を移動局が通過したことを、監理局において容易に知ることができる。
【０００９】
また、上記第１の構成において、前記移動局運行管理システムがさらに、端末制御部と端末無線部と端末表示部とを備える一般家庭等に設置される端末装置を備え、
前記移動局無線部は、前記通過停留所情報を、前記第２の停留所装置と前記端末装置へ送信し、
前記端末無線部は、前記移動局からの通過停留所情報を受信し、
前記端末制御部は、前記受信した通過停留所情報に含まれる第１の停留所の識別情報に基づき、該第１の停留所を前記移動局が通過した旨を、前記端末表示部へ表示する第３の構成としてもよい。
このようにすると、ある停留所を移動局が通過したことを、一般家庭等の端末装置において容易に知ることができる。
【００１０】
また、上記第１の構成において、前記移動局運行管理システムがさらに、端末制御部と端末無線部と端末音声出力部（スピーカ）とを備える一般家庭等に設置される端末装置を備え、
前記移動局がさらに、移動局音声入力部（マイク）を備え、
前記移動局無線部は、前記通過停留所情報を、前記第２の停留所装置と前記端末装置へ送信し、前記移動局音声入力部から入力された音声信号を前記端末装置へ送信し、
前記端末無線部は、前記移動局からの音声信号を受信し、
前記端末音声出力部は、前記受信した音声信号を音声出力する第４の構成としてもよい。
このようにすると、ある停留所を移動局が通過したことを、一般家庭等の端末装置において、音声により容易に知ることができる。
また、上記第３の構成と第４の構成を組み合わせて、ある停留所を移動局が通過したことを、一般家庭等の端末装置において、音声と表示により知らせるようにしてもよい。
【００１１】
また、上記第１の構成ないし第４の構成において、前記移動局がさらに移動局操作入力部を備え、前記移動局制御部は、移動局が第１の停留所を通過する際に、前記移動局操作入力部が操作者からの入力を受け付けたことを検出することにより、前記第１の停留所の通過停留所情報を作成する第５の構成としてもよい。
このようにすると、移動局制御部は、移動局が第１の停留所を通過することを容易に検出することができる。
【００１２】
また、上記第５の構成において、前記移動局操作入力部への入力をスイッチによる入力とし、このスイッチ入力により、移動局内に場内放送される停留所の案内放送を同期させて行う第６の構成としてもよい。
このようにすると、前記移動局操作入力部への入力操作を簡略化でき、操作者の負担を軽減できる。
【００１３】
また、上記第１の構成ないし第４の構成において、移動局制御部は、移動局が第１の停留所を通過することをセンサ等により自動的に検出して、前記第１の停留所の通過停留所情報を作成する第７の構成としてもよい。
このようにすると、操作者の負担をより軽減できる。
【００１４】
また、本願発明の第８の構成は、次のとおりである。
移動局制御部と移動局無線部と移動局操作入力部とを備える移動局と、監理局制御部と監理局無線部と監理局表示部とを備える監理局とを備えた移動局運行管理システムであって、
前記移動局制御部は、前記移動局操作入力部への操作入力に基づいて、移動局で緊急事態が発生したことを示す緊急情報を作成し、
前記移動局無線部は、前記緊急情報を、前記監理局無線部へ送信し、
前記監理局無線部は、前記移動局からの緊急情報を受信し、
前記監理局制御部は、前記受信した緊急情報に基づき、前記移動局で緊急事態が発生した旨を、前記監理局表示部へ表示することを特徴とする移動局運行管理システム。
このようにすると、移動局で緊急事態が発生したことを、監理局において容易に知ることができる。
【００１５】
また、本願発明の第９の構成は、次のとおりである。
移動局制御部と移動局無線部と移動局操作入力部と移動局音声入力部（マイク）と移動局音声出力部（スピーカ）を備える移動局と、監理局制御部と監理局無線部と監理局操作入力部と監理局音声入力部（マイク）と監理局音声出力部（スピーカ）と監理局表示部とを備える監理局とを備えた移動局運行管理システムであって、
前記移動局制御部は、前記移動局操作入力部への操作入力に基づいて、前記監理局に対し前記移動局からの送信であることを示す移動局情報を作成し、
前記移動局無線部は、前記移動局情報を、前記監理局無線部へ送信するとともに、該移動局情報の送信に続けて、前記移動局音声入力部から入力された音声信号を前記監理局へ送信し、
前記監理局無線部は、前記移動局からの移動局情報と音声信号とを受信し、
前記監理局制御部は、前記受信した移動局情報に基づき、前記移動局の識別情報を前記監理局表示部へ表示し、
前記監理局音声出力部は、前記受信した音声信号を音声出力し、
その後、前記監理局操作入力部への操作入力に基づいて、前記監理局無線部は、前記監理局音声入力部から入力された音声信号を前記移動局へ送信し、
前記移動局無線部は、前記監理局からの音声信号を受信し、
前記移動局音声出力部は、前記受信した音声信号を音声出力することを特徴とする移動局運行管理システム。
このようにすると、移動局と監理局の間で音声通話を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例における移動局運行管理システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例における移動局装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例における停留所装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例における監理局装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例における移動局の運行系統記憶部の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施例における移動局と停留所と監理局の間で送受される情報を示す図である。
【図７】本発明の実施例におけるバスから監理局への通過停留所情報の送信を説明する図である。
【図８】本発明の実施例におけるバスから停留所への通過停留所情報の送信を説明する図である。
【図９】本発明の実施例におけるバスから一般家庭設置端末装置への通過停留所情報の送信を説明する図である。
【図１０】本発明の実施例におけるバスから監理局への音声通話を説明する図である。
【図１１】本発明の実施例における監理局からバスへの音声通話を説明する図である。
【図１２】本発明の実施例におけるバスからバスへの音声通話を説明する図である。
【図１３】本発明の実施例のバス間音声通話における監理局の動作を説明する図である。
【図１４】本発明の実施例におけるバスから監理局への緊急情報の通報を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。先ず、本発明の実施例における移動局運行管理システムのシステム構成について説明する。図１は、本発明の実施例における移動局運行管理システムの構成を示す図である。図１における移動局運行管理システムは、それぞれに移動局装置２１を有する複数の移動局２０（１）、２０（２）…、それぞれに停留所装置３１を有する複数の停留所３０（１）、３０（２）…、監理局装置４１を有する監理局４０、端末装置５１を有する一般家庭５０を備える。一般家庭５０は複数あってもよく、それぞれに端末装置５１を有する。
【００１８】
移動局２０（１）、２０（２）…（単に、移動局２０とも表記する）は、例えば、運行管理の対象となっているバス等の車両である。
監理局４０は、この移動局運行システムの全体を管理する装置であり、移動局２０との間で無線によるデータ通信や音声通信を行えるようになっている。
【００１９】
次に、図１に示すシステムの主な動作の概要について説明する。
移動局２０（１）は、停留所３０（１）を通過する際に、例えば移動局２０（１）の運転手が移動局２０（１）内の停留所情報送信スイッチを押すことにより、通過する当該停留所３０（１）の識別情報や当該移動局２０（１）の識別情報を含む通過停留所情報データを、停留所３０（１）を含む各停留所３０や監理局４０や一般家庭５０へ送信するとともに、移動局２０（１）において場内放送により次の停留所のアナウンスを行う。
また、前記通過停留所情報データの送信に続いて、移動局２０（１）の場内放送の音声信号を送信する。
【００２０】
通過停留所情報データを受信した各停留所３０や監理局４０や一般家庭５０では、移動局２０（１）が停留所３０（１）を通過した旨の情報を、各停留所３０や監理局４０や一般家庭５０の表示部に表示する。これにより、移動局２０（１）がどの停留所３０を通過したが分かる。
また、移動局２０（１）の場内放送の音声信号を受信した一般家庭５０では、端末装置５１に接続されたスピーカから、移動局２０（１）の場内放送を音声出力する。これにより、表示部を設けなくても、移動局２０（１）がどの停留所３０を通過したが分かる。
【００２１】
次に、図２ないし図４を用いて、本発明の実施例に係る移動局運行管理システムの各部の構成を説明する。図２は、移動局装置２１の構成例を示すブロック図である。図３は、停留所装置３１および端末装置５１の構成例を示すブロック図である。図４は、監理局装置４１の構成例を示すブロック図である。
【００２２】
先ず、図２を用いて移動局装置２１の構成例を説明する。
図２に示されるように、移動局装置２１は、前述した停留所情報送信スイッチを含む操作入力部２２、音声入力部としてのマイク２３、移動局装置２１の各構成部の制御等を行う制御部２４、無線部２５、アンテナ２６、ＬＣＤ等の表示部２７、音声出力部としてのスピーカ２８、記憶部２９を備える。本例では、記憶部２９にハードディスクドライブなどの外部記憶装置を用いている。無線部２５は、アンテナ２６を介して、外部との間で無線周波数帯域の信号を無線にて送受信するもので、無線周波数帯域の信号とベースバンド帯域の信号との周波数変換を行う。
【００２３】
記憶部２９は、移動局識別番号記憶部２９１、運行系統記憶部２９２、通過停留所番号記憶部２９３、音声案内情報記憶部２９４を備える。
移動局識別番号記憶部２９１は、当該移動局２０を他の移動局２０から識別するための識別情報として識別番号を記憶する。
運行系統記憶部２９２の構成例を図５に示す。図５に示すように、運行系統記憶部２９２は、移動局２０の複数の運行系統毎に、始発の停留所の停留所番号から終点の停留所の停留所番号までを、運行順路に従って順に記憶している。また、運行系統記憶部２９２は、現在運行中の系統を記憶している。図５において、例えば、運行中フラグが○印である運行系統１が現在運行中であり、運行系統１は、始発の停留所番号１１の次が停留所番号１２であり、その次が停留所番号１３であり、終点が停留所番号１８である。
【００２４】
通過停留所番号記憶部２９３は、移動局２０が直近に通過した停留所番号を記憶する。例えば、移動局２０が、図５における運行系統１の停留所番号１２を通過したときは、通過停留所番号記憶部２９３には１２が記憶され、次に移動局２０が停留所番号１３を通過したときは、通過停留所番号記憶部２９３には１３が記憶される。
【００２５】
音声案内情報記憶部２９４は、次の停留所のアナウンス内容等、移動局２０の場内放送の内容を記憶する。移動局２０の運転手は、操作入力部２２を操作することにより、音声案内情報記憶部２９４に記憶した場内放送の内容を、スピーカ２８から音声出力することができる。
【００２６】
制御部２４は、通過停留所情報作成部２４１、音声送信信号作成部２４２、緊急情報作成部２４３、受信データ解析部２４４、表示信号作成部２４５、音声出力信号作成部２４６を備える。
【００２７】
通過停留所情報作成部２４１は、例えば、操作入力部２２の停留所情報送信スイッチ操作により、通過する停留所３０の識別情報としての停留所識別番号や、当該移動局２０の識別情報としての移動局識別番号を含む通過停留所情報６１０を作成する。図６（ａ）は、本発明の実施例において移動局であるバスから外部へ送信される通過停留所情報６１０を示す図である。図６（ａ）に示すように、通過停留所情報６１０は、発信元のバス識別番号６１１と、そのときのバスの運行系統番号６１２と、直近に通過した通過停留所番号６１３とから構成される。
通過停留所情報作成部２４１で作成された通過停留所情報６１０は、無線部２５からアンテナ２６を介して停留所３０や一般家庭５０や監理局４０等の外部へ送信され、該外部において表示等により、どの運行系統のバスがどの停留所を通過したか等を知ることができる。
【００２８】
また、通過停留所情報作成部２４１は、運行系統記憶部２９２と通過停留所番号記憶部２９３の内容に基づき、通過停留所番号記憶部２９３の内容を、直近に通過した停留所３０の番号に更新する。例えば、移動局２０が、図５における運行系統１の停留所番号１３を通過したときは、通過停留所番号記憶部２９３の内容であった１２を１３に更新する。
【００２９】
音声送信信号作成部２４２は、操作入力部２２から入力された識別番号に対応する音声送信先に対して、マイク２３から入力された音声から音声送信信号を作成する。例えば、移動局２０から監理局４０へ音声通話したい場合は、移動局２０の操作入力部２２から監理局４０の識別情報としての監理局識別番号を入力し、操作入力部２２の送信起動スイッチを押して送信起動をかける。また、移動局２０から他の移動局２０へ音声通話したい場合は、操作入力部２２から他の移動局２０の識別番号を入力し、送信起動をかける。
なお、操作入力部２２から識別番号を入力し送信起動をかけるのではなく、マイク２３として、識別番号を入力し送信起動をかけることのできる高機能マイクを使用し、その高機能マイクから識別番号を入力し送信起動をかけるようにしてもよい。
【００３０】
操作入力部２２の送信起動スイッチを押して送信起動をかけると、音声送信信号作成部２４２は、発信元がどのバスかを発信先に知らせるためのバス情報６２０を作成する。
図６（ｂ）は、本発明の実施例において移動局であるバスから監理局４０へ送信されるバス情報６２０を示す図である。図６（ｂ）に示すように、バス情報６２０は、発信元の識別情報としてのバス識別番号６２１と、発信先の識別情報としての監理局識別番号６２２とから構成される。
また、図６（ｄ）は、本発明の実施例において移動局であるバスから他のバスへ送信されるバス情報６４０を示す図である。図６（ｄ）に示すように、バス情報６４０は、発信元のバス識別番号６４１と、発信先のバス識別番号６４２とから構成される。
【００３１】
また、音声送信信号作成部２４２は、操作入力部２２の停留所情報送信スイッチ操作により、通過停留所情報作成部２４１が前記通過停留所情報６１０を作成するのに続いて、所定の時間、マイク２３から入力された音声に基づき音声送信信号を作成する。したがって、停留所情報送信スイッチ操作に同期して、移動局２０の場内放送（次の停留所のアナウンス）が行われる場合、該場内放送の音声から音声送信信号を作成する。
なお、音声送信信号作成部２４２は、操作入力部２２の停留所情報送信スイッチ操作により、マイク２３から入力された音声から音声送信信号を作成するのではなく、音声案内情報記憶部２９４に記憶した場内放送の内容から音声送信信号を作成するようにしてもよい。
【００３２】
音声送信信号作成部２４２で作成されたバス情報６２０やバス情報６４０は、無線部２５からアンテナ２６を介して監理局４０や他のバスへ送信され、該監理局４０や他のバスにおいて発信元の識別情報が表示される。
また、音声送信信号作成部２４２で作成された音声送信信号は、無線部２５からアンテナ２６を介して監理局４０や一般家庭５０等の音声送信先へ送信され、該音声送信先において音声として出力される。
【００３３】
緊急情報作成部２４３は、操作入力部２２の緊急スイッチ操作により、移動局２０に緊急事態が発生したことを知らせるための緊急情報６５０を作成する。図６（ｅ）は、本発明の実施例において移動局であるバスから監理局へ送信される緊急情報６５０を示す図である。図６（ｅ）に示すように、緊急情報６５０は、発信元のバス識別番号６５１と、そのときのバスの運行系統番号６５２と、直近に通過した通過停留所番号６５３と、緊急事態である旨の識別情報としての緊急事態コード６５４から構成される。
緊急情報作成部２４３で作成された緊急情報６５０は、無線部２５からアンテナ２６を介して監理局４０へ送信されて表示され、監理局４０では、緊急事態が発生したバスと、その位置を把握することができる。
【００３４】
受信データ解析部２４４は、外部の監理局４０等からアンテナ２６を介して無線部２５で受信した受信データを解析し、該受信データが自局宛のものか否かを判定し、該受信データの発信元を特定する。本実施例においては、監理局４０からの監理局情報６３０や、他のバスからのバス情報６４０を受信し解析する。
図６（ｃ）は、本発明の実施例において監理局４０から移動局であるバスへ送信される監理局情報６３０を示す図である。図６（ｃ）に示すように、監理局情報６３０は、発信元の識別情報としての監理局識別番号６３１と、発信先の識別情報としてのバス識別番号６３２とから構成される。バス情報６４０については、前述したとおりであり説明を省略する。
【００３５】
表示信号作成部２４５は、操作入力部２２からの入力データや、外部からの受信データに基づき、表示部２７への表示信号を作成する。例えば、自局宛の監理局情報６３０を受信すると、監理局４０からの通信である旨の表示信号を作成し、表示部２７へ表示する。また、自局宛のバス情報６４０を受信すると、他のバスからの通信である旨とそのバス番号の表示信号を作成し、表示部２７へ表示する。
【００３６】
音声出力信号作成部２４６は、マイク２３からの入力音声や、外部から受信した音声信号や、音声案内情報記憶部２９４に記憶した音声案内情報データに基づき、スピーカ２８への音声出力信号を作成する。例えば、スピーカ２８を場内放送用スピーカ２８ａと運転手用スピーカ２８ｂから構成し、マイク２３から入力される場内放送又は音声案内情報記憶部２９４に記憶した場内放送の音声出力信号を作成してスピーカ２８ａへ出力し、監理局４０や他のバスから受信した音声信号に基づき、音声出力信号を作成してスピーカ２８ｂへ出力する。
【００３７】
次に、図３を用いて停留所装置３１および一般家庭に設置される端末装置５１の構成例について説明する。
図３に示されるように、停留所装置３１および一般家庭の端末装置５１は、停留所装置３１又は端末装置５１の各構成部の制御等を行う制御部３４、受信部３５、アンテナ３６、ＬＣＤ等の表示部３７、音声出力部としてのスピーカ３８を備える。なお、スピーカ３８は、停留所装置３１には必ずしも必要ではない。また、表示部３７は、一般家庭の端末装置５１から省くこともできる。
【００３８】
受信部３５は、アンテナ３６を介して、外部からの無線周波数帯域の信号を無線にて受信するもので、無線周波数帯域の信号をベースバンド帯域の信号へ周波数変換を行う。
制御部３４は、受信データ解析部３４１、表示信号作成部３４２、音声出力信号作成部３４３を備える。
【００３９】
受信データ解析部２４４は、外部の移動局２０からアンテナ３６を介して受信部３５で受信した受信データを解析し、該受信データの発信元などを特定する。本実施例においては、前述した通過停留所情報６１０を受信して解析し、発信元のバス識別番号６１１と、そのときのバスの運行系統番号６１２と、直近に通過した通過停留所番号６１３とを取得する。
【００４０】
表示信号作成部３４２は、受信した通過停留所情報６１０に基づき、通過停留所情報６１０を発信したバスの番号や、通過停留所番号や、運行系統番号のうち、適宜必要な情報を組み合わせて、表示部３７への表示信号を作成する。例えば、通過停留所番号だけから表示信号を作成してもよい。なお、前述したように表示部３７を装置構成から省くときは、表示信号作成部３４２も制御部３４の構成から省くことができる。
【００４１】
音声出力信号作成部３４３は、バスから受信した場内放送等の音声信号に基づき、スピーカ３８への音声出力信号を作成する。なお、前述したようにスピーカ３８を装置構成から省くときは、音声出力信号作成部３４３も制御部３４の構成から省くことができる。
【００４２】
次に、図４を用いて監理局装置４１の構成例について説明する。
図４に示されるように、監理局装置４１は、操作入力部４２、音声入力部としてのマイク４３、監理局装置４１の各構成部の制御等を行う制御部４４、無線部４５、アンテナ４６、ＬＣＤ等の表示部４７、音声出力部としてのスピーカ４８を備える。無線部４５は、アンテナ４６を介して、外部との間で無線周波数帯域の信号を無線にて送受信するもので、無線周波数帯域の信号とベースバンド帯域の信号との周波数変換を行う。
【００４３】
制御部４４は、受信データ解析部４４１、表示信号作成部４４２、音声出力信号作成部４４３、音声送信信号作成部４４４を備える。
音声送信信号作成部４４４は、操作入力部４２から入力された識別番号の移動局２０に対して、マイク４３から入力された音声に基づき音声送信信号を作成する。例えば、監理局４０から移動局２０へ音声通話したい場合は、操作入力部４２から移動局２０の識別番号を入力し、操作入力部４２の送信起動スイッチを押して送信起動をかける。
なお、操作入力部４２から識別番号を入力し送信起動をかけるのではなく、マイク４３として、識別番号を入力し送信起動をかけることのできる高機能マイクを使用し、その高機能マイクから識別番号を入力し送信起動をかけるようにしてもよい。
【００４４】
操作入力部４２の送信起動スイッチを押して送信起動をかけると、音声送信信号作成部４４４は、発信元が監理局４０であることを発信先に知らせるための監理局情報６３０を作成する。監理局情報６３０は、前述したように、図６（ｃ）に示すように、発信元の監理局識別番号６３１と、発信先のバス識別番号６３２とから構成される。
また、音声送信信号作成部４４４は、監理局情報６３０を作成後、操作入力部４２の送信停止スイッチが押されるまで、マイク４３から入力された音声に基づいて音声送信信号を作成する。したがって、監理局４０は、送信停止スイッチが押されるまで、移動局２０と音声通信ができる。
【００４５】
音声送信信号作成部４４４で作成された監理局情報６３０は、無線部４５からアンテナ４６を介して移動局２０へ送信され、該移動局２０において発信元の識別情報が表示される。
また、音声送信信号作成部４４４で作成された音声送信信号は、無線部４５からアンテナ４６を介して音声送信先の移動局２０へ送信され、該移動局２０において音声として出力される。
【００４６】
受信データ解析部４４１は、外部の移動局２０からアンテナ４６を介して無線部４５で受信した受信データを解析し、該受信データが自局宛のものか否かを判定し、該受信データの発信元を特定する。本実施例においては、前述した通過停留所情報６１０や、バスから監理局４０へのバス情報６２０や、バスから他のバスへのバス情報６４０や、バスから監理局へ送信される緊急情報６５０を受信し解析する。これらの通過停留所情報６１０ないし緊急情報６５０については、前述したとおりであり説明を省略する。
【００４７】
表示信号作成部４４２は、操作入力部４２からの入力データや、外部からの受信データに基づき、表示部４７への表示信号を作成する。
例えば、通過停留所情報６１０を受信すると、どの運行系統のバスがどの停留所を通過したか等を示す表示信号を作成し、表示部４７へ表示する。
また、バス情報６２０やバス情報６４０を受信すると、バスからの通信である旨とそのバスの識別情報（例えばバス番号）の表示信号を作成し、表示部４７へ表示する。
また、緊急情報６５０を受信すると、緊急情報である旨と緊急情報を発信したバスの識別情報（例えばバス番号）の表示信号を作成し、表示部４７へ表示する。
【００４８】
音声出力信号作成部４４３は、マイク４３からの入力音声や、外部の移動局２０から受信した情報データや音声信号に基づき、スピーカ４８への音声出力信号を作成する。
例えば、移動局２０から監理局４０へのバス情報６２０を受信すると、バス情報６２０に続いて移動局２０からの音声通話信号を受信したときに、該受信した音声通話信号に基づき、スピーカ４８への音声出力信号を作成し、スピーカ４８から出力する。
また、バス間で送受するバス情報６４０を受信すると、音声出力信号作成部４４３は、バス情報６４０に続いて移動局２０からの音声通話信号を受信したときに、該受信した音声通話信号に基づき、スピーカ４８への音声出力信号を作成し、スピーカ４８から出力する。
【００４９】
また、緊急情報６５０を受信すると、音声出力信号作成部４４３は、スピーカ４８への警報音出力信号を作成し、警報音をスピーカ４８から出力するとともに、移動局２０から受信した音声通話信号に基づき、スピーカ４８への音声出力信号を作成して、スピーカ４８から出力する。
なお、本例では、通過停留所情報６１０に続いて移動局２０からの音声信号（場内アナウンス）を受信したときは、該音声信号（場内アナウンス）に基づくスピーカ４８への音声出力信号を作成せず、スピーカ４８から出力しない。
【００５０】
次に、本システムの動作フロー例を、図７ないし図１４を用いて説明する。
まず、停留所通過時における通過停留所情報送信時の動作フロー例を、図７ないし図９を用いて説明する。図７は、バスから監理局４０への通過停留所情報６１０の送信を説明する図である。図７において、バス（移動局２０）は、停留所通過時に、操作入力部２２の停留所情報送信スイッチを押し（ステップＳ１）、通過停留所情報６１０を、監理局装置４１や停留所装置３１や一般家庭に設置してある端末装置５１へ送信する（ステップＳ２）。通過停留所情報６１０は、停留所情報送信スイッチが押される毎に、通過停留所番号が更新される。停留所情報送信スイッチは、バス内に流される場内放送（次に通過する停留所のアナウンス）の開始スイッチと兼用してもよいし、場内放送開始スイッチと同期して動くようにしてもよい。
【００５１】
通過停留所情報６１０を受信した監理局４０は、受信データ解析部４４１で通過停留所情報６１０を解析し、表示信号作成部４４２で通過停留所位置情報（通過停留所番号）を作成してシリアル通信により表示部４７へ送信し（ステップＳ３）、通過停留所位置情報を表示部４７に表示する（ステップＳ４）。こうすることにより、現在、バスがどの停留所を通過したかを監理局４０で知ることができる。
このとき、通過停留所情報６１０に続いて、バス内に流される場内放送（次の停留所のアナウンス）を、バスの無線部２５から音声送信する（ステップＳ５）が、本例では、監理局装置４１は、通過停留所情報６１０に続いて音声送信された場内放送をスピーカ４８から出力しない。
【００５２】
次に、バスから停留所への通過停留所情報送信時の動作フロー例を、図８を用いて説明する。図８は、バスから停留所への通過停留所情報６１０の送信を説明する図である。バス（移動局２０）の動作は図７の場合と同じである。図８において、バスは、停留所通過時に、操作入力部２２の停留所情報送信スイッチを押し（ステップＳ１１）、通過停留所情報６１０を、停留所装置３１へ送信する（ステップＳ１２）。
【００５３】
通過停留所情報６１０を受信した停留所装置３１は、受信データ解析部３４１で通過停留所情報６１０を解析し、表示信号作成部３４２で通過停留所位置情報（通過停留所番号）を作成してシリアル通信により表示部３７へ送信し（ステップＳ１３）、通過停留所位置情報を表示部３７に表示する（ステップＳ１４）。こうすることにより、現在、バスがどの停留所を通過したかを各停留所３０で知ることができる。
このとき、通過停留所情報６１０に続いて、バス内に流される場内放送（次の停留所のアナウンス）を、バスの無線部２５から音声送信する（ステップＳ１５）が、本例では、停留所装置３１は、音声送信された場内放送をスピーカ３８から出力しない。
【００５４】
次に、バスから一般家庭設置の端末装置５１への通過停留所情報送信時の動作フロー例を、図９を用いて説明する。図９は、バスから端末装置５１への通過停留所情報６１０の送信を説明する図である。バス（移動局２０）の動作は図７の場合と同じである。図９において、バスは、停留所通過時に、操作入力部２２の停留所情報送信スイッチを押し（ステップＳ２１）、通過停留所情報６１０を、端末装置５１へ送信する（ステップＳ２２）。
【００５５】
通過停留所情報６１０を受信した端末装置５１は、受信データ解析部３４１で通過停留所情報６１０を解析し、表示信号作成部３４２で通過停留所位置情報（通過停留所番号）を作成してシリアル通信により表示部３７へ送信し（ステップＳ２３）、通過停留所位置情報を表示部３７に表示する（ステップＳ２４）。こうすることにより、現在、バスがどの停留所を通過したかを端末装置５１で知ることができる。
【００５６】
このとき、通過停留所情報６１０に続いて、バス内に流される場内放送（次の停留所のアナウンス）を、バスの無線部２５から音声送信し（ステップＳ２５）、端末装置５１は、音声送信された場内放送を受信して、音声出力信号作成部３４３で音声出力信号を作成し、スピーカ３８から出力する。このように、本例では、表示部３７を設置しなくても音声だけで通過停留所位置情報を知ることが可能となる。なお、端末装置５１は、通過停留所位置情報を表示部３７に表示するか、あるいは、音声送信された場内放送をスピーカ３８から出力するか、いずれか一方のみを行うように構成してもよい。
【００５７】
次に、バスから監理局への音声通話の動作例を、図１０を用いて説明する。図１０は、本発明の実施例におけるバスから監理局への音声通話を説明する図である。図１０において、バス（移動局２０）から監理局４０へ音声通話したい場合は、高機能マイク２３又は操作入力部２２から監理局４０の識別番号を入力（監理局番号入力）し、高機能マイク２３又は操作入力部２２の送信起動スイッチを押して送信起動（プレスによる送信起動）をかける（ステップＳ３１）。
【００５８】
送信起動がかかると、バス（移動局２０）は、発信元がどのバスかを発信先に知らせるためのバス情報６２０（監理局番号データを含む）を、音声送信信号作成部２４２で作成し、監理局４０へ送信する（ステップＳ３２）。監理局４０は、受信データ解析部４４１でバス情報６２０から発信元のバス識別情報であるバス識別番号を抽出し、表示信号作成部４４２で該発信元のバス識別情報（通話バス番号データ）の表示信号を作成し、表示部４７へシリアル通信する（ステップＳ３３）ことにより、バス識別情報が表示部４７に表示され（ステップＳ３４：バス番号表示）、監理局４０において通話相手のバスを特定し確認できる。
【００５９】
このとき、バス情報６２０に続いて、バスのマイク２３から入力された音声通話信号を、バスの無線部２５から監理局４０の無線部４５へ送信し（ステップＳ３５）、監理局４０は、受信した音声通話信号から音声出力信号作成部４４３で音声出力信号を作成し、スピーカ４８から出力する（ステップＳ３６）。
監理局４０からバスへ音声応答したい場合は、高機能マイク４３又は操作入力部４２の送信起動スイッチを押して（ステップＳ３７）、監理局４０のマイク４３から入力された音声から、音声送信信号作成部４４４で音声通話信号を作成し、監理局４０の無線部４５からバスの無線部２５へ送信し（ステップＳ３８）、バスは、受信した音声通話信号から音声出力信号作成部２４６で音声出力信号を作成し、スピーカ２８から出力する（ステップＳ３９）。
なお、本例では、バスと監理局４０との間の通話音声は、他のバスの移動局装置２１、各停留所装置３１および一般家庭設置端末装置５１からは音声出力しないようにしている。
【００６０】
次に、監理局からバスへの音声通話の動作例を、図１１を用いて説明する。監理局４０は、例えば高機能マイクを使用し、忘れ物、運用確認および緊急時等において、各バス（移動局）に対し、音声通話を可能とする。図１１は、本発明の実施例における監理局からバスへの音声通話を説明する図である。図１１において、監理局４０からバスへ音声通話したい場合は、高機能マイク４３又は操作入力部４２からバスの識別番号を入力（バス番号入力）し、高機能マイク４３又は操作入力部４２の送信起動スイッチを押して送信起動（プレスによる送信起動）をかける（ステップＳ５１）。
【００６１】
送信起動がかかると、監理局４０は、発信元が監理局４０である情報と発信先のバスを特定するバス識別情報とを含む監理局情報６３０（バス番号データ）を、音声送信信号作成部４４４で作成し、バスへ送信する（ステップＳ５２）。受信データ解析部２４４で解析した結果、受信した監理局情報６３０のバス識別情報と自己のバス識別情報が一致するバスは、監理局情報６３０から監理局４０の識別番号を抽出し、発信元が監理局４０である旨の情報を表示信号作成部２４５で作成し、バスの高機能マイク２３又は表示部２７に表示し（ステップＳ５３）、バスにおいて通話している相手が監理局４０であることを確認できる。
【００６２】
このとき、監理局情報６３０に続いて、監理局４０のマイク４３から入力された音声から、音声送信信号作成部４４４で音声通話信号を作成し、監理局４０の無線部４５からバスの無線部２５へ送信し（ステップＳ５４）、監理局情報６３０のバス識別情報と一致するバスは、受信した音声通話信号から、音声出力信号作成部２４６で音声出力信号を作成し、スピーカ２８から出力する（ステップＳ５５）。
バスから監理局４０へ音声応答したい場合は、バスの高機能マイク２３又は操作入力部２２の送信起動スイッチを押して（ステップＳ５６）、バスのマイク２３から入力された音声から、音声送信信号作成部２４２で音声通話信号を作成し、バスの無線部２５から監理局４０の無線部４５へ送信し（ステップＳ５７）、監理局４０は、受信した音声通話信号から、音声出力信号作成部４４３で音声出力信号を作成し、スピーカ４８から出力する（ステップＳ５８）。
なお、本例では、バスと監理局４０との間の通話音声は、他のバスの移動局装置２１、各停留所装置３１および一般家庭設置端末装置５１からは音声出力しないようにしている。
【００６３】
次に、バスからバスへの音声通話の動作例を、図１２を用いて説明する。バス（移動局２０）の運転手は、例えば高機能マイクを使用し、運転手同士で、運用確認等の音声通話を可能とする。図１２は、本発明の実施例におけるバスからバスへの音声通話を説明する図である。図１２において、バスから他のバスへ音声通話したい場合は、高機能マイク２３又は操作入力部２２から他のバスの識別番号を入力（バス番号入力）し、高機能マイク２３又は操作入力部２２の送信起動スイッチを押して送信起動（プレスによる送信起動）をかける（ステップＳ６１）。
【００６４】
送信起動をかけられたバス（移動局２０）の音声送信信号作成部２４２は、発信元のバス識別情報と発信先のバス識別情報を含むバス情報６４０（バス番号データ）を作成し、他のバスへ送信する（ステップＳ６２）。発信先の他のバスは、受信データ解析部２４４で解析した結果、バス情報６４０に含まれる発信先のバス識別情報と自己のバス識別情報が一致すると、バス情報６４０から発信元のバス識別情報であるバス識別番号を抽出し、該発信元のバス識別情報を、発信先のバスの高機能マイク２３又は表示部２７に表示し（ステップＳ６３：発呼局バス番号表示）、発信元のバスを特定し確認できる。
【００６５】
このとき、バス情報６４０に続いて、発信元のバスのマイク２３から入力された音声から、音声送信信号作成部２４２で音声通話信号を作成し、発信元のバスの無線部２５から発信先のバスの無線部２５へ送信し（ステップＳ６４）、発信先のバスは、受信データ解析部２４４で解析した結果、バス情報６４０に含まれる発信先のバス識別情報と自己のバス識別情報が一致すると、受信した音声通話信号から、音声出力信号作成部２４６で音声出力信号を作成し、発信先のバスのスピーカ２８から出力する（ステップＳ６５）。
【００６６】
発信先のバスから発信元のバスへ音声応答したい場合は、発信先のバスの高機能マイク２３又は操作入力部２２の送信起動スイッチを押して（ステップＳ６６）、発信先のバスのマイク２３から入力された音声から、音声送信信号作成部２４２で音声通話信号を作成し、発信先のバスの無線部２５から発信元のバスの無線部２５へ送信し（ステップＳ６７）、発信元のバスは、受信した音声通話信号から、音声出力信号作成部２４６で音声出力信号を作成し、発信元のバスのスピーカ２８から出力する（ステップＳ６８）。
なお、本例では、発信元のバスと発信先のバスとの間の通話音声は、その他のバスの移動局装置２１、各停留所装置３１および一般家庭設置端末装置５１からは音声出力されないが、監理局装置４１からは音声出力されるようにしている。
【００６７】
このときの監理局４０の動作を、図１３を用いて説明する。図１３は、本発明の実施例におけるバス間音声通話における監理局の動作を説明する図である。図１３において、ステップＳ７１とＳ７２は、それぞれ、図１２のステップＳ６１とＳ６２と同様である。
管理局４０は、発信元のバスから送信されたバス情報６４０（バス番号データ）から、発信元と発信先のバス識別情報であるバス識別番号を抽出し、該発信元と発信先のバス識別情報を、管理局４０の表示部４７へシリアル通信を行い（ステップＳ７３）、表示部４７に表示させる（ステップＳ７４）。このようにして、管理局４０は、発信元と発信先のバスを特定し確認できる。
【００６８】
このとき、バス情報６４０に続いて、発信元のバスのマイク２３から入力された音声通話信号が、発信元のバスの無線部２５から発信先のバスの無線部２５へ音声送信されると（ステップＳ７５）、管理局４０は、音声送信された通話音声を管理局４０のスピーカ４８から出力する（ステップＳ７６）。なお、管理局４０は、バス運転手同士の通話音声は無条件で聞くことができるが、発信元のバスに対し音声応答をするなど、通話に参加することはできない。
【００６９】
次に、バスから監理局への緊急情報通報の動作例を、図１４を用いて説明する。バスジャック等の緊急事態発生時、乗車している人の安全を確保するため、バスは、バスの周囲の人には警報発令を知らせず、監理局４０へ警報発令して監理局４０で警報音を鳴らせて緊急事態であることを知らせ、また、バスの周囲の音声を、監理局４０へ自動連続送信するものである。図１４は、本発明の実施例におけるバスから監理局への緊急事態通報を説明する図である。
【００７０】
図１４において、バスの操作入力部２２の緊急スイッチを押して（ステップＳ８１）、緊急情報作成部２４３で作成した緊急情報６５０（警報音要求データ）を監理局４０へ送信する（ステップＳ８２）。前述したように、緊急情報６５０には、発信元のバス識別番号６５１と、そのときのバスの運行系統番号６５２と、直近に通過した通過停留所番号６５３と、緊急事態である旨のコード６５４が含まれる。
【００７１】
監理局４０は、緊急情報６５０を受信すると、監理局４０のスピーカ４７へ警報音を最大音量で出力し（ステップＳ８３）、緊急事態であることを監理局４０内に知らせるとともに、緊急情報６５０から発信元のバス識別情報を抽出し、該発信元のバス識別情報（緊急バス番号データ）を、表示部４７へシリアル通信する（ステップＳ８４）ことにより、バス識別情報が表示部４７に表示される（ステップＳ８５）。これにより、緊急事態であるバスを特定し確認することができる。
【００７２】
このとき、バスのマイク２３の感度が最大に自動調整され、緊急情報６５０に続いて、バスのマイク２３から入力された周囲音声から、音声送信信号作成部２４２で周囲音声信号を作成し、バスの無線部２５から監理局４０の無線部４５へ自動的に連続で送信し（ステップＳ８６）、監理局４０は、受信した周囲音声信号から、音声出力信号作成部４４３で音声出力信号を作成し、スピーカ４８から出力する（ステップＳ８７）。自動的に連続で音声送信することにより、バスの周囲に気づかれずに、事故の情報や、助けを求める等の音声が、自動的に監理局４０へ送信される。このとき、送信状態を示す送信ＬＥＤも消灯し、送信状態であることも周囲に気づかれないようにするのがよい。
【００７３】
その後、緊急事態が解消し、バスの操作入力部２２の緊急スイッチが再度押されると（ステップＳ８８）、音声送信信号作成部２４２での周囲音声信号作成が停止し、バスの無線部２５から監理局４０の無線部４５への音声送信が停止される（ステップＳ８９）。また、監理局４０の操作入力部４２の、例えば送信起動スイッチが押されると、監理局４０の警報音が停止される（ステップＳ９０）。
なお、本例では、緊急事態のバスと監理局４０の間で送受されるバスの周囲音声や、緊急事態表示や警報音は、監理局４０以外のバスの移動局装置２１、各停留所装置３１および一般家庭設置端末装置５１からは出力しないようにしている。
【００７４】
本発明は、本発明に係る処理を実行するシステムとしてだけでなく、本発明に係る処理を実行する装置、方法として、或いは、このような方法やシステムを実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして把握することができる。
【符号の説明】
【００７５】
２０：移動局、２１：移動局装置、２２：移動局操作入力部、２３：移動局マイク、２４：移動局制御部、２５：移動局無線部、２６：移動局アンテナ、２７：移動局表示部、２８：移動局スピーカ、２９：移動局記憶部、３０：停留所、３１：停留所装置、３４：停留所（端末）制御部、３５：停留所（端末）無線部、３６：停留所（端末）アンテナ、３７：停留所（端末）表示部、３８：停留所（端末）スピーカ、４０：監理局、４１：監理局装置、４３：監理局マイク、４４：監理局制御部、４５：監理局無線部、４６：監理局アンテナ、４７：監理局表示部、４８：監理局スピーカ、５０：一般家庭、５１：端末装置。
【図１】
2012084075.tif 000003
【図２】
2012084075.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012084075.tif 000012
【図１１】
2012084075.tif 000013
【図１２】
2012084075.tif 000014
【図１３】
2012084075.tif 000015
【図１４】
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