(57)【要約】【課題】  感光体ドラム駆動用モータの起動電流ピークの重なりを防ぎ、各色感光体ドラムを迅速に望ましい回転位相の関係にしつつ、感光体ドラムの局所的な摩耗を防止しようとした時に、感光体ドラムの局所的な摩耗を最小限にできていなかった。【解決手段】  感光体ドラムの停止時に、起動時とは回転位相をずらして停止させる制御において、感光体ドラムの回転位相１周期をＮで分割したときに、停止位置のずらし量をＮの約数でない素数とする。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像を担持する回転体と、前記回転体上の表面に当接してニップを形成する当接体と、前記回転体を駆動する回転体駆動モータと、前記回転体の回転位相を検知する回転位相検知手段と、前記回転体を所定の回転位相でモータを停止させる停止手段と、前記回転体の停止時に起動時とは所定のずらし量だけ回転位相をずらして停止させる停止位置ずらし制御手段を有する画像形成装置において、
前記回転体の回転位相１周期をＮで分割したときに（３６０°／Ｎ）を１単位として、前記停止位置ずらし制御手段のずらし量を、Ｎの約数でない素数となる（３６０°／Ｎ）単位の値とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像を担持する回転体と、前記回転体上の表面に当接してニップを形成する当接体と、前記回転体を駆動する回転体駆動モータと、前記回転体の回転位相を検知する回転位相検知手段と、前記回転体を所定の回転位相でモータを停止させる停止手段と、前記回転体の停止時に起動時とは所定のずらし量だけ回転位相をずらして停止させる停止位置ずらし制御手段を有する画像形成装置において、
前記回転体の回転位相１周期をＮで分割したときに（３６０°／Ｎ）を１単位として、前記停止位置ずらし制御手段のずらし量を、Ｎの約数でない素数どうしの乗積となる（３６０°／Ｎ）単位の値とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
像を担持する回転体と、前記回転体上の表面に当接してニップを形成する当接体と、前記回転体を駆動する回転体駆動モータと、前記回転体の回転位相を検知する回転位相検知手段と、前記回転体を所定の回転位相でモータを停止させる停止手段と、前記回転体の停止時に起動時とは所定のずらし量だけ回転位相をずらして停止させる停止位置ずらし制御手段を有する画像形成装置において、
前記回転体の回転位相１周期をＮで分割するときに（３６０°／Ｎ）を１単位として、Ｎを素数とし、前記停止位置ずらし制御手段のずらし量を、（３６０°／Ｎ）単位の任意の値とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記停止位置ずらし制御手段のずらし量を、回転体と当接体のニップ幅よりも大きな移動量が得られる値とすることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
制御情報を保存する不揮発性メモリを有し、停止位置の回転位相を前記不揮発性メモリに記録することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によって画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー画像形成装置は、画像形成速度の高速化に伴い、複数の感光体に対し複数の光学装置より光ビームをそれぞれ独立に走査し、複数の現像手段により各色のトナー像を形成し、各色のトナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせて、最後に用紙へ転写する。或いは、各色のトナー像を転写ベルト上の転写材に重ね合わせて転写することにより画像形成する方法が用いられている。
【０００３】
このような方式（以下、インライン方式）では、複数の感光体及び複数の光学装置を用いるため、４色のトナーの色ずれが発生しやすいという問題がある。色ずれについては各色感光体ドラムの回転位相の関係を望ましい状態に合わせることにより相対的な色ずれを減少させる工夫がなされてきた。
【０００４】
また、感光体ドラム上には、クリーニング装置、帯電ローラなどが所定の圧接状態で当接されている。感光体ドラムの起動、停止を行う際、これら当接されている装置との擦れにより、感光体ドラム表面は摩耗してしまう問題があり、感光体ドラムの摩耗を防止する工夫がなされてきた。
【０００５】
例えば、特許文献１では、各色感光体ドラムの回転位相を検知する位相検知センサーを設け、感光体ドラムの停止時は、起動時とは異なる回転位相で感光体ドラムが停止するように、感光体ドラム駆動用モータを停止する制御を行っている。これにより、感光体ドラムの局所的な  摩耗を防止している。また、各色感光体ドラムの起動時は、停止時における各色感光体ドラムの位相関係を元に、回転位相の関係が望ましい状態に合うように時間をずらして感光体ドラム駆動用モータを起動するようにしている。これにより、感光体ドラム駆動用モータの起動電流ピークの重なりを防ぎつつ、ＡＣ成分の色ずれを減少させている。
【０００６】
特許文献２では、感光体ドラムの停止時のずらす量について、感光体に当接している装置とのニップ幅よりも大きい値にする条件Ａ、及び、３６０の約数でない整数という条件Ｂ、の両方を満たす値にする提案がなされている。これにより、特許文献２では、感光体の局所的な摩耗を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−００２７５４
【特許文献２】特開２００７−２３２８９４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来例の画像形成装置では、次のような課題がある。
【０００９】
感光体ドラムの停止時は、起動時とは異なる位相角度で感光体ドラムが停止するように、感光体ドラム駆動用モータを制御しているが、例えば、感光体ドラムで位相角度が１２０°ずれるように制御した場合、停止位置が３ヶ所に限定される。これは、感光体ドラムの局所的な摩耗を早めることになる。
【００１０】
また、感光体ドラムの停止位置が同じ位相角度になる頻度をより少なくする為に、ずらす角度を３６０の約数でない整数にした場合、起動停止を３６０回繰り返すまでの間に、同じ位相角度になる事もある。例えば、図１５に示す如く、ずらす角度を８７°とした場合、図１６のように、起動停止を３６０回行うまでに、３回停止する位相角度と、停止しない位相角度があり、停止位置を均等に分散出来ていない為、感光体ドラムの局所的な摩耗が発生する可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、像を担持する回転体と、前記回転体上の表面に当接してニップを形成する当接体と、前記回転体を駆動する回転体駆動モータと、前記回転体の回転位相を検知する回転位相検知手段と、前記回転体を所定の回転位相でモータを停止させる停止手段と、前記回転体の停止時に起動時とは所定のずらし量だけ回転位相をずらして停止させる停止位置ずらし制御手段を有する画像形成装置において、前記回転体の回転位相１周期をＮで分割したときに３６０°／Ｎを１単位として、前記停止位置ずらし制御手段のずらし量を、Ｎの約数でない素数となる３６０°／Ｎ単位の値とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、感光体ドラムの局所的な摩耗を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１〜３に係る画像形成装置の概略断面の一例を示す図
【図２】実施例１〜３に係る感光体クリーナ構成を示す図
【図３】実施例１〜３に係る感光体駆動全体構成を示す図
【図４】実施例１〜３に係る感光体ギアの構成を示す図
【図５】実施例１〜３に係る制御構成のブロック図
【図６】実施例１〜３に係る感光体停止時のタイミングチャート
【図７】実施例１〜３に係る感光体起動時のタイミングチャート
【図８】実施例１に係る停止位置ずらし制御の概念図
【図９】実施例１に係る感光体停止処理のフローチャート
【図１０】実施例１に係る停止位置を示す表
【図１１】実施例２に係る感光体停止処理のフローチャート
【図１２】実施例２に係る停止位置を示す表
【図１３】実施例３に係る感光体停止処理のフローチャート
【図１４】実施例３に係る停止位置を示す表
【図１５】課題に係る停止位置ずらし制御の概念図
【図１６】課題に係る停止位置を示す表
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施例１］
本発明に係る実施形態について説明する。
【００１５】
［画像形成装置の概略構成］
図１は本発明に係るインライン方式のカラー画像形成装置の全体を示す構成図である。まず同図を用い、画像形成装置の構成について説明する。インライン方式のカラー画像形成装置はイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ねあわせることでフルカラー画像を出力できるように構成されている。そして各色の画像形成のために、レーザスキャナ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）とカートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）が備えられている。カートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）は、図中矢印の方向に回転する感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）が含まれる。この感光体はトナー像を担持する回転体として機能する。また、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）に接するように設けられた感光体クリーナ（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）、帯電ローラ（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）が含まれる。また現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）も含まれる。
【００１６】
更に各色の感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）には中間転写ベルト１７が接して設けられ、この中間転写ベルト１７を挟み、対向するように一次転写ローラ（１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ）が設置されている。また中間転写ベルト１７にはベルトクリーナ１９が設けられ、掻き取った廃トナーが収納される廃トナー容器２０も設置されている。
【００１７】
また用紙２１を格納するカセット２２には、カセット２２内にある用紙２１の位置を規制するサイズガイド２３、及びカセット２２内の用紙２１の有無を検出する用紙有無センサー２４が設けられている。
【００１８】
用紙２１の搬送路には給紙ローラ２５、分離ローラ２６ａ、２６ｂ、レジローラ２７が設けられ、レジローラ２７の用紙搬送方向下流側近傍にレジセンサー２８が設けられている。中間転写ベルト１７と接するように二次転写ローラ２９、そして二次転写ローラ２９の後段に定着器３０が設置されている。
【００１９】
次に電子写真プロセスについて説明する。カートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）内の暗所にて、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面を帯電ローラ（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）で均一に帯電させる。
【００２０】
次にレーザスキャナ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）により画像データに応じて変調したレーザ光を感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面に照射する。これにより、レーザ光が照射された部分の帯電電荷が除去され、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面に静電潜像を形成する。現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）では帯電したトナーを静電潜像に付着させることで、各色のトナー画像を感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面に形成する。そしてそれぞれ感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面上に形成されたトナー画像を一次転写ローラ（１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ）により中間転写ベルト１７に順次重ね合わせるように転写する。一方、カセット２２内の用紙２１は給紙ローラ２５により搬送され、用紙２１が複数枚装填されている場合は、分離ローラ２６ａ、２６ｂにより、用紙２１が一枚だけレジローラ２７へ搬送される。次に中間転写ベルト１７上のトナー画像をレジローラ２７で搬送された用紙２１に二次転写ローラ２９で転写する。最後に用紙２１上のトナー画像は定着器３０により定着され、画像形成装置外に排出される。
【００２１】
［感光体クリーニング装置］
図２は、感光体１３に対する、感光体クリーナ１４の拡大模型図である。クリーニングブレード１４ａの先端側エッジ部を感光体１３に対して画像形成時の正回転方向に対してカウンターに当接させて、感光体１３とクリーニングブレード１４ａ（当接体）でニップを形成している。画像形成時に、感光体上（回転体上）の残トナーは、クリーニングブレード１４ａによって感光体表面上から除去されて、感光体クリーナ貯留部１４ｂに貯留される。
【００２２】
［感光体駆動構成］
次に図３を用いて本発明に係る、感光体駆動の構成について説明する。
【００２３】
図３において感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）と感光体ギア（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ）は図示しないカップリングによって常に同一の位相で接続されている。ブラック用の感光体ギア３１Ｋ及びシアン用の感光体ギア３１Ｃには、それぞれブラック用のモータ３２Ｋ及びシアン用のモータ３２Ｃが接続されている。このモータが回転体である感光体を駆動する為の回転体駆動モータとして機能する。そしてマゼンタ用の感光体ギア３１Ｍは中間ギア３３Ｍを介してシアン用の感光体ギア３１Ｃに接続されており、イエロー用の感光体ギア３１Ｙは中間ギア３３Ｙを介してマゼンタ用の感光体ギア３１Ｍに接続されている。すなわちモータ３２Ｃはシアン用の感光体１３Ｃ、マゼンタ用の感光体１３Ｍ、イエロー用の感光体１３Ｙを駆動する。更にシアン用の感光体ギア３１Ｃ、マゼンタ用の感光体ギア３１Ｍ、及びイエロー用の感光体ギア３１Ｙは、相対的な色ずれが低減できる望ましい回転位相の関係で取りつけられている。
【００２４】
以上のような、各感光体の構成をとることで、ブラックの感光体１３Ｋ及びシアンの感光体１３Ｃの位相関係を調整することで、色ずれの低減された感光体間の関係が成立する。従って、以後の説明では、感光体１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの位相を調整する場合に、感光体１３Ｃと感光体１３Ｋの位相を調整するものとして説明を行っていく。
【００２５】
［位相検知方法］
次に図４を用いて本発明に係る位相検知方法について説明する。
【００２６】
図４はブラック用の感光体ギア３１Ｋ、及びシアン用の感光体ギア３１Ｃを３方向から見た図である。図４（ａ）は側面から見た図、図４（ｂ）は斜面から見た図、図４（ｃ）は正面から見た図である。ブラック用の感光体ギア３１Ｋ、及びシアン用の感光体ギア３１Ｃにはそれぞれスリット板３４Ｋ、及びスリット板３４Ｃが設けられている。スリット板３４Ｋ、及びスリット板３４Ｃにはそれぞれ、スリット３５Ｋ、及びスリット３５Ｃが設けられている。発光部と受光部からなる位相検知センサー３６Ｋ、位相検知センサー３６Ｃがこれらスリット３５Ｋ、スリット３５Ｃをそれぞれ検出することで、感光体１３Ｋ、及び感光体１３Ｃの位相を検知することができる。この位相検知センサ３６が回転位相検知手段として機能する。そして、この検知した検知信号はＣＰＵ４２に伝達される。
【００２７】
以後では、感光体ギア３１Ｋ及び感光体ギア３１Ｃを同一の型で製造した場合、即ち、スリット３５Ｋ、スリット３５Ｃと感光体１３Ｋ、感光体１３Ｃの位相関係は同一であるものとして説明する。
【００２８】
［制御構成のブロック図］
次に図５を用いて本発明に係る制御構成ブロックについて説明する。
【００２９】
ＣＰＵ４２はＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４、不揮発性メモリ４５、モータ駆動部５０、位相検知センサー３６Ｋ、位相検知センサー３６Ｃと接続されている。そして、ＲＯＭ４３に格納されたプログラムコード及び各種テーブルに基づき、ＲＡＭ４４を作業領域に用いて制御を実施する。
【００３０】
モータ駆動部５０がモータ３２Ｋとモータ３２Ｃの起動停止及び回転速度を制御する為の駆動制御信号を出力する。そして、ＦＧパルス信号により、モータ３２Ｋとモータ３２Ｃの回転速度をモータ駆動部５０へ伝達する。ＣＰＵ４２はモータ駆動部５０を用いてモータ３２Ｋ、モータ３２Ｃの起動停止動作を行う。
【００３１】
［感光体位相合わせ起動制御］
次に感光体１３Ｃと感光体１３Ｋの位相関係を合わせるための感光体起動制御について説明する。まず、モータ３２Ｋを先に起動する。感光体１３Ｋの停止位置と、感光体１３Ｃの停止位置に応じて、モータ３２Ｋの起動開始から所定時間経過後にモータ３２Ｃを起動する。各モータ３２の起動から目標回転速度到達までの加速度及び時間は一定であることから、各感光体１３の停止位置の位相差を考慮してモータ３２Ｃを起動することにより、各モータ１３起動後の感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの位相関係を合わせることが可能である。
【００３２】
図６に感光体起動制御のタイミングチャートの一部を示す。モータ３２Ｋ起動開始からディレイ時間Ｔｄ経過後にモータ３２Ｃを起動することにより、両モータ３２が目標回転速度に到達後に感光体１３Ｋ及び感光体１３Ｃの位相関係が合う状態となる。ディレイ時間Ｔｄは、起動電流の重なりを回避する為に、モータ３２Ｋの起動電流のピーク時間Ｔｐより大きな値になるように制御する。
【００３３】
［感光体位相合わせ停止制御、停止位置ずらし制御］
次に図７を用いて、感光体位相合わせ停止制御を説明する。感光体１３Ｋと感光体１３Ｃを停止させる時、ＣＰＵ４２は、位相検知センサー３６Ｃと位相検知センサー３６Ｋを用いてスリット３５Ｃとスリット３５Ｋを検出する。そして、スリット検出のタイミングを基準として、モータ３２Ｃとモータ３２Ｋを停止するまでの時間Ｔｃ、Ｔｋを算出し、算出した時間経過後からモータを減速開始して停止することにより、所定の感光体回転位相において感光体を停止させる。
【００３４】
ここで、本発明の特徴である、感光体ドラムの回転位相１周期をＮで分割したときに、ずらし量をＮの約数でない素数とする事について、Ｎを３６０とし、３６０の約数でない素数である８９をずらし量とした場合について説明する。本実施例において８９は、感光体１３とクリーニングブレード１４ａのニップ幅よりも大きな移動量を得られる値である。
【００３５】
図８のように、起動、停止する毎に停止する位相位置を８９ずらしていく為に、図９のフローチャートを用いて停止処理を説明する。
【００３６】
まず、ＣＰＵ４２は、停止位相位置カウンタＤを不揮発メモリから読み出す（Ｓ２０１）。停止位置位相カウンタＤは、回転位相１周期をＮで分割したときに、３６０°／Ｎを１単位とした値を保持するカウンタである。図５のカウンタの値はＣＰＵ４２が更新可能な形態で不揮発性メモリ４５に記憶されている。
【００３７】
ＣＰＵ４２は、位相検知センサー３６によるスリット検出を待機する（Ｓ２０２）。そしてＣＰＵ４２はスリット検出を示すスリット検出信号を認識すると停止位相位置カウンタＤを時間に換算する（Ｓ２０３）。そして、ＣＰＵ４２は求めた時間の間ウェイトする（Ｓ２０４）。引き続きＣＰＵ４２は、Ｓ２０５で求めた時間をウェイト後、モータの減速を開始する（Ｓ２０５）。このＳ２０４、Ｓ２０５の処理により、感光体（回転体）の停止時に起動時とは所定のずらし量だけ回転位相をずらして停止させることができる。
【００３８】
そしてＣＰＵ４２は、モータ停止後、停止位相位置カウンタＤを８９カウントアップする（Ｓ２０６）。ＣＰＵ４２は、停止位相位置カウンタＤが３６０以上になっているか判断し（Ｓ２０７）、超えている場合は、Ｄを３６０減算する（Ｓ２０８）。そしてＣＰＵ４２は、停止位相位置カウンタＤ（制御情報に相当）を不揮発性メモリに記録し保存する（Ｓ２０９）。
【００３９】
起動、停止を３６０回繰り返した時に、停止する位相位置がどうなるかを示した表が図１０（ａ）である。これを位相位置でソートすると図１０（ｂ）となる。起動停止３６０回の間に各々の位相位置に１度だけ停止している事になる。つまり、同じ位相位置に停止する頻度を最小にする事が可能となり、感光体ドラムの局所的な摩耗が発生する可能性を最小限にする事が可能となる。
【００４０】
なお、本実施例では、感光体停止時の回転位相位置を３６０箇所で制御するとした場合について説明したが、１００箇所、７２０箇所など、任意のＮ箇所で制御する場合も、ずらし量をＮの約数でない素数とする事で同様の効果が得られる。
【００４１】
［実施例２］
本実施例でも、実施例１の図１〜７で示した画像形成装置のシステム構成が使用される。従って、共通の構成、制御については説明を省略する。
【００４２】
［感光体位相合わせ停止制御、停止位置ずらし制御］
実施例１では、感光体ドラムの回転位相１周期をＮで分割したときに、ずらし量をＮの約数でない素数としたが、本実施例では、ずらし量をＮの約数でない素数の乗積値とする場合を説明する。
【００４３】
Ｎを３６０とし、３６０の約数でない素数である７と１１の乗積７７をずらし量とし、起動、停止する毎に停止する位相位置を７７ずらしていく為に、図１１のフローチャートを用いて停止処理を説明する。まず、ＣＰＵ４２は、停止位相位置カウンタＤを不揮発メモリから読み出す（Ｓ３０１）。ＣＰＵ４２は、位相検知センサー３６によりスリット検出が行われるのを待って（Ｓ３０２）、停止位相位置カウンタＤを時間に換算する（Ｓ３０３）。ＣＰＵ４２は求めた時間の間ウェイトする（Ｓ３０４）。そしてＣＰＵ４２は、ウェイト時間経過後、モータの減速を開始する（Ｓ３０５）。ＣＰＵ４２は、モータ停止後、停止位相位置カウンタＤを７７カウントアップする（Ｓ３０６）。そして停止位相位置カウンタＤが３６０以上になっているか判断し（Ｓ３０７）、超えている場合は、停止位相位置カウンタＤを３６０減算する（Ｓ３０８）。引き続きＣＰＵ４２は、減算後の停止位相位置カウンタを不揮発メモリに書き込む（Ｓ３０９）。
【００４４】
起動、停止を３６０回繰り返した時に、停止する位相角度がどうなるかを示した表が図１２（ａ）である。これを位相位置でソートすると図１２（ｂ）となる。３６０回の間に各々の位相位置に１度だけ停止している事になる。つまり、同じ位相位置に停止する頻度を最小にする事が可能となり、感光体ドラムの局所的な摩耗が発生する可能性を最小限にする事が可能となる。
【００４５】
なお、本実施例では、感光体停止時の回転位相位置を３６０箇所で制御するとした場合について説明したが、１００箇所、７２０箇所など、任意のＮ箇所で制御する場合も、ずらし量をＮの約数でない素数の乗積とする事で同様の効果が得られる。
【００４６】
[実施例３］
本実施例でも、実施例１の図１〜７で示した画像形成装置のシステム構成が使用される。従って、共通の構成、制御については説明を省略する。
【００４７】
［感光体位相合わせ停止制御、停止位置ずらし制御］
本実施例では、感光体ドラムの回転位相１周期をＮで分割する場合に、Ｎを素数とする場合について説明する。この時、ずらし量は任意の数で良い。
【００４８】
Ｎを３５３、ずらし量を９０とし、起動、停止する毎に停止する位相位置を９０ずらしていく為に、図１３のフローチャートを用いて停止処理を説明する。まず、ＣＰＵ４２は、停止位相位置カウンタＤを不揮発メモリから読み出す（Ｓ４０１）。ＣＰＵ４２は、位相検知センサ３６によるスリット検出を待って（Ｓ４０２）、停止位相位置カウンタＤを時間に換算する（Ｓ４０３）。ＣＰＵ４２は、求めた時間の間ウェイトする（Ｓ４０４）。そしてＣＰＵ４２は、ウェイト時間経過後、モータの減速を開始する（Ｓ４０５）。ＣＰＵ４２は、モータ停止後、停止位相位置カウンタＤを９０カウントアップする（Ｓ４０６）。停止位相位置カウンタＤが３５３以上になっているか判断し（Ｓ４０７）、超えている場合は、停止位相位置カウンタＤを３５３減算する（Ｓ４０８）。ＣＰＵ４２は減算後の停止位相位置カウンタを不揮発メモリに書き込む（Ｓ４０９）。
【００４９】
起動、停止を３５３回繰り返した時に、停止する位相位置がどうなるかを示した表が図１４（ａ）である。これを位相位置でソートすると図１４（ｂ）となる。３５３回の間に各々の位相位置に１度だけ停止している事になる。つまり、同じ位相位置に停止する頻度を最小にする事が可能となり、感光体ドラムの局所的な摩耗が発生する可能性を最小限にする事が可能となる。
【符号の説明】
【００５０】
１１  レーザスキャナ
１２  カートリッジ
１３  感光体
１４  感光体クリーナ
１５  帯電ローラ
１６  現像ローラ
１７  中間転写ベルト
１８  一次転写ローラ
１９  ベルトクリーナ
２０  廃トナー容器
２１  用紙
２２  カセット
２３  サイズガイド
２４  用紙有無センサー
２５  給紙ローラ
２６  分離ローラ
２７  レジローラ
２８  レジセンサー
２９  二次転写ローラ
３０  定着器
３１  感光体ギア
３２  モータ
３３  中間ギア
３４  スリット板
３５  スリット
３６  位相検知センサー
４２  ＣＰＵ
４３  ＲＯＭ
４４  ＲＡＭ
４５  不揮発性メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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