(57)【要約】【課題】遠方の地雷原に埋没する地雷を除去し得る地雷除去装置及び地雷除去方法を提供する。【解決手段】時間をずらして発射される２発のロケット弾１０Ａ，１０Ｂを備え、先に発射される先発ロケット弾１０Ａは、一端側が先発ロケット弾１０Ａに連結され且つ他端側が先発ロケット弾１０Ａの発射地点近傍の杭４に係留されるガイド索１３を具備し、後に発射される後発ロケット弾１０Ｂは、複数個の爆薬ブロック１４と、一端側が後発ロケット弾１０Ｂに連結されて複数の爆薬ブロック１４を適宜間隔をおいて直列に繋ぐ連結索１５を具備し、後発ロケット弾１０Ｂの連結索１５の他端には、先発ロケット弾１０Ａのガイド索１３に摺動自在に連結されるリング１６が形成され、先発ロケット弾１０Ａにおけるガイド索１３の適宜位置には、後発ロケット弾１０Ｂにおける連結索１５のリング１６の摺動を阻止するブロック１７が形成されている。【選択図】図１
2012007803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地雷原に埋没する地雷を爆破処理して除去する地雷除去装置であって、
互いに時間をずらして発射される２発のロケット弾を備え、
前記２発のロケット弾のうちの先に発射される先発ロケット弾は、一端側が該先発ロケット弾に連結され且つ他端側が該先発ロケット弾の発射地点ないしその近傍に係留されるガイド索を具備し、
前記２発のロケット弾のうちの後に発射される後発ロケット弾は、複数個の爆薬ブロックと、一端側が該後発ロケット弾に連結されて前記複数の爆薬ブロックを適宜間隔をおいて直列に繋ぐ連結索を具備し、
前記後発ロケット弾の連結索の他端には、前記先発ロケット弾の前記ガイド索に摺動自在に連結される摺動連結部が形成され、
前記先発ロケット弾におけるガイド索の適宜位置には、前記後発ロケット弾における連結索の前記摺動連結部の摺動を阻止するストッパが形成されている
ことを特徴とする地雷除去装置。
【請求項２】
前記先発ロケット弾におけるガイド索のストッパは、前記地雷原における前記発射地点に近い部位に対応する該ガイド索の中間部分に配置されている請求項１に記載の地雷除去装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の地雷除去装置によって、地雷原に埋没する地雷を除去するに際して、
前記先発ロケット弾を前記地雷原に向けて発射して、該先発ロケット弾の発射地点ないしその近傍と弾着地点との間に前記ガイド索を敷き、
次いで、前記後発ロケット弾を前記地雷原に向けて発射して、該後発ロケット弾の連結索の摺動連結部が摺動する前記先発ロケット弾のガイド索に沿って該後発ロケット弾を飛翔させ、
前記後発ロケット弾の連結索における摺動連結部の摺動を前記先発ロケット弾のガイド索上のストッパで阻止することで前記後発ロケット弾を弾着させた後、
この後発ロケット弾の弾着地点と前記先発ロケット弾のガイド索におけるストッパとの間に展開した前記後発ロケット弾の複数の爆薬ブロックをそれぞれ爆発させ、前記地雷原に埋没する地雷を誘爆させて除去する
ことを特徴とする地雷除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地雷原に埋没する地雷を爆破処理して除去するのに用いられる地雷除去装置及び地雷除去方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記したような地雷除去装置としては、例えば、特許文献１に記載された地雷除去弾がある。
この地雷除去弾は、連結索により適宜間隔をおいて直列に繋がれて同期起爆可能とした複数の爆薬ブロックと、連結索の一端が連結されると共に複数の爆薬ブロックが収容される円筒状を成すコンテナと、このコンテナの周囲に配置された複数のロケットモータを備えている。この地雷除去弾において、連結索で繋がれた複数の爆薬ブロックを地雷原で直線状に展開させる手段として、連結索と発射地点との間に係留索を配置したり、複数の爆薬ブロックのうちの最後方の爆薬ブロックに空気抵抗体を配置したりする手段が採用されている。
【０００３】
この地雷除去弾は、地雷が多数埋没された地雷原に向けて発射され、目標飛距離に到達した時点でコンテナに収容した複数の爆薬ブロックを空中に放出する。
そして、このように放出されて互いに連結索により直列に繋がれた複数の爆薬ブロックが地雷原で直線状に展開した後に、複数の爆薬を一斉に爆発させることで地雷原の埋没地雷を誘爆させて除去するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭63-064178号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記した従来の地雷除去弾は、地雷原に多数埋没された地雷を除去するにあたって複数発携行される都合上、一発あたりの重量が制限される。つまり、上記した地雷除去弾において、一発あたりの地雷除去能力を維持するためには推進薬の搭載量を増やせないことから、飛翔距離を伸ばすことができず、遠方に位置する地雷原の地雷を除去することができないという問題を有しており、この問題を解決することが従来の課題となっていた。
【０００６】
本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、近づかなくては除去し得なかった地雷原の地雷を遠方にいながらにして除去することが可能である地雷除去装置及び地雷除去方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る発明は、地雷原に埋没する地雷を爆破処理して除去する地雷除去装置であって、互いに時間をずらして発射される２発のロケット弾を備え、前記２発のロケット弾のうちの先に発射される先発ロケット弾は、一端側が該先発ロケット弾に連結され且つ他端側が該先発ロケット弾の発射地点ないしその近傍に係留されるガイド索を具備し、前記２発のロケット弾のうちの後に発射される後発ロケット弾は、複数の爆薬ブロックと、一端側が該後発ロケット弾に連結されて前記複数の爆薬ブロックを適宜間隔をおいて直列に繋ぐ連結索を具備し、前記後発ロケット弾の連結索の他端には、前記先発ロケット弾の前記ガイド索に摺動自在に連結される摺動連結部が形成され、前記先発ロケット弾におけるガイド索の適宜位置には、前記後発ロケット弾における連結索の前記摺動連結部の摺動を阻止するストッパが形成されている構成としたことを特徴としており、この構成の地雷除去装置を前述の従来の課題を解決するための手段としている。
【０００８】
本発明の請求項２に係る地雷除去装置において、前記先発ロケット弾におけるガイド索のストッパは、前記地雷原における前記発射地点に近い部位に対応する該ガイド索の中間部分に配置されている構成としている。なお、先発ロケット弾におけるガイド索のストッパの位置は、処理する地雷原に応じた先発ロケット弾の飛距離に基づいて任意に設定することができる。
【０００９】
一方、本発明の請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の地雷除去装置によって、地雷原に埋没する地雷を除去するに際して、前記先発ロケット弾を前記地雷原に向けて発射して、該先発ロケット弾の発射地点ないしその近傍と弾着地点との間に前記ガイド索を敷き、次いで、前記後発ロケット弾を前記地雷原に向けて発射して、該後発ロケット弾の連結索の摺動連結部が摺動する前記先発ロケット弾のガイド索に沿って該後発ロケット弾を飛翔させ、前記後発ロケット弾の連結索における摺動連結部の摺動を前記先発ロケット弾のガイド索上のストッパで阻止することで前記後発ロケット弾を弾着させた後、この後発ロケット弾の弾着地点と前記先発ロケット弾のガイド索におけるストッパとの間に展開した前記後発ロケット弾の複数の爆薬ブロックをそれぞれ爆発させ、前記地雷原に埋没する地雷を誘爆させて除去する構成としている。
【００１０】
本発明に係る地雷除去装置において、先発ロケット弾のガイド索及び後発ロケット弾の連結索には、特に限定しないが柔軟なワイヤロープやナイロンロープを用いることができ、軽量で且つ高強度のものを採用することが望ましい。
【００１１】
また、本発明に係る地雷除去装置において、後発ロケット弾の連結索における摺動連結部としては、先発ロケット弾のガイド索に対して円滑な摺動及び簡単且つ確実な連結が成されるように、リングを採用することが望ましい。一方、先発ロケット弾のガイド索におけるストッパとしては、後発ロケット弾の連結索における摺動連結部の摺動を確実に阻止し得るブロックやフックを採用することができる。
【００１２】
さらに、本発明に係る地雷除去装置において、後発ロケット弾における複数の爆薬ブロックの起爆は、後発ロケット弾に搭載したタイマ付き起爆装置により行ってもよいし、遠隔操作によって行ってもよい。
【００１３】
本発明に係る地雷除去装置及び地雷除去方法では、地雷原に埋没する地雷を除去する場合、まず、先発ロケット弾を地雷原に向けて発射して、この先発ロケット弾の発射地点ないしその近傍と弾着地点との間にガイド索を敷く。
【００１４】
これに続いて、後発ロケット弾を地雷原に向けて発射すると、この後発ロケット弾の連結索の摺動連結部が先発ロケット弾のガイド索に摺動可能に連結されているので、後発ロケット弾は、先発ロケット弾のガイド索に沿って飛翔する。
【００１５】
そして、後発ロケット弾の連結索における摺動連結部が先発ロケット弾のガイド索上のストッパに到達すると、このストッパにより摺動連結部の摺動が妨げられるので、後発ロケット弾は連結索に引っ張られて弾着する。
【００１６】
この弾着した後発ロケット弾と先発ロケット弾のガイド索におけるストッパとの間には、後発ロケット弾の連結索で繋がれた複数の爆薬ブロックが展開しており、これらの爆薬ブロックを一斉に爆発させると、この地雷原に埋没する地雷が誘爆して除去されることとなる。
【００１７】
このように、本発明に係る地雷除去装置及び地雷除去方法において、後発ロケット弾には、複数の爆薬ブロックの他に、摺動連結部を介して先発ロケット弾のガイド索に繋がれた連結索が搭載されている。すなわち、この後発ロケット弾には、地雷原において複数の爆薬ブロックを直線状に展開させるための係留索（最後方の爆薬ブロックと発射地点ないしその近傍とを結ぶ索）や空気抵抗体を搭載する必要がなく、その分だけ、推進薬を余分に搭載し得ることとなって、飛翔距離が伸びることとなり、その結果、近づかなくては除去し得なかった遠方の地雷原の地雷を除去し得ることとなる。
【００１８】
また、本発明に係る地雷除去装置及び地雷除去方法では、先発ロケット弾により地雷原に直線状に敷かれるガイド索に案内されて後発ロケット弾が飛翔するので、飛翔距離が伸びたにもかかわらず後発ロケット弾の直進性が向上することとなり、したがって、地雷原内に蛇行の少ない安全な通行路を形成し得ることとなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の請求項１に係る地雷除去装置及び請求項３に係る地雷除去方法では、上記した構成としているので、複数の爆薬ブロックを搭載したロケット弾の飛翔距離を伸ばすことができ、その結果、遠方に位置する地雷原の地雷を除去することが可能になるという非常に優れた効果がもたらされる。
【００２０】
また、本発明の請求項２に係る地雷除去装置では、上記した構成としているので、複数の爆薬ブロックを地雷原で確実に展開させることが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例による地雷除去装置の先発ロケット弾側を断面で示した側面説明図（ａ）及び後発ロケット弾側を断面で示した部分側面説明図（ｂ）である。
【図２】図１の地雷除去装置による地雷除去要領を示す先発ロケット弾の発射時における斜視説明図（ａ）及び後発ロケット弾の発射時における斜視説明図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る地雷除去装置及び地雷除去方法を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明に係る地雷除去装置及び地雷除去方法の一実施例を示している。
【００２３】
図１に示すように、この地雷除去装置１は、移動ランチャ２の２本のキャニスタ３，３に収納された２発のロケット弾１０Ａ，１０Ｂを備えており、これらのロケット弾１０Ａ，１０Ｂは、いずれも円筒状を成すコンテナ１１と、このコンテナ１１の周囲に配置された複数のロケットモータ１２を具備している。
【００２４】
上記２発のロケット弾１０Ａ，１０Ｂは、互いに時間をずらして発射されるようになっている。先に発射される先発ロケット弾１０Ａは、図１（ａ）に示すように、一端側がコンテナ１１に連結され且つ他端側が移動ランチャ２近傍に設置した杭４に係留されるガイド索１３を具備しており、このガイド索１３はコンテナ１１に収容され、先発ロケット弾１０Ａの発射により、コンテナ１１から引き出される。
【００２５】
一方、２発のロケット弾１０Ａ，１０Ｂのうちの後に発射される後発ロケット弾１０Ｂは、図１（ｂ）に示すように、複数個の爆薬ブロック１４と、一端側がコンテナ１１に連結されて複数の爆薬ブロック１４を適宜間隔をおいて直列に繋ぐ連結索１５を具備しており、複数の爆薬ブロック１４は連結索１５とともにコンテナ１１に収容され、同期起爆可能となっている。
【００２６】
この後発ロケット弾１０Ｂの連結索１５の他端には、先発ロケット弾１０Ａのガイド索１３に摺動自在に連結される摺動連結部としてのリング１６が形成され、一方、先発ロケット弾１０Ａにおけるガイド索１３の中間部分の適宜位置には、後発ロケット弾１０Ｂにおける連結索１５のリング１６の摺動を阻止するストッパとしてのブロック１７が形成されている。
【００２７】
この場合、先発ロケット弾１０Ａにおけるガイド索１３のブロック１７は、先発ロケット弾１０Ａの発射前にその位置調整が可能であり、例えば、地雷原の移動ランチャ２に近い部位に配置する。
【００２８】
上記した地雷除去装置１では、地雷原に埋没する地雷を除去する場合、まず、図２（ａ）に示すように、ロットモータ１２を作動させて移動ランチャ２から先発ロケット弾１０Ａを地雷原Ｘに向けて発射する。この先発ロケット弾１０Ａの発射により、図２（ａ）に一点鎖線で示すように、ガイド索１３がコンテナ１１から引き出され、先発ロケット弾１０Ａが地雷原Ｘに弾着すると、この弾着した先発ロケット弾１０Ａと移動ランチャ２近傍の杭４との間にガイド索１３が敷かれることとなる。このとき、ガイド索１３のブロック１７は、発射前にその位置調整がなされており、地雷原Ｘの移動ランチャ２に近い部位に位置している。
【００２９】
これに続いて、図２（ｂ）に示すように、ロットモータ１２を作動させて移動ランチャ２から後発ロケット弾１０Ｂを地雷原Ｘに向けて発射する。この際、先発ロケット弾１０Ａが敷いたガイド索１３にこの後発ロケット弾１０Ｂの連結索１５のリング１６が摺動可能に連結されているので、図２（ｂ）に一点鎖線で示すように、連結索１５で直列に繋がれた複数の爆薬ブロック１４がコンテナ１１から引き出され、後発ロケット弾１０Ｂは、ガイド索１３を地面から引き上げつつこのガイド索１３に沿って飛翔する。
【００３０】
そして、後発ロケット弾１０Ｂの連結索１５におけるリング１６が先発ロケット弾１０Ａのガイド索１３上のブロック１７に到達すると、このブロック１７によりリング１６の摺動が妨げられるので、後発ロケット弾１０Ｂは連結索１５に引っ張られて地雷原Ｘに弾着する。
【００３１】
この弾着した後発ロケット弾１０Ｂと先発ロケット弾１０Ａのガイド索１３におけるブロック１７との間には、連結索１５で繋がれた複数の爆薬ブロック１４が展開しており、これらの爆薬ブロック１４を一斉に爆発させると、この地雷原Ｘに埋没する地雷が誘爆して除去されることとなる。
【００３２】
このように、上記した地雷除去装置１及び地雷除去方法において、後発ロケット弾１０Ｂには、複数の爆薬ブロック１４の他に、リング１６を介して先発ロケット弾１０Ａのガイド索１３に繋がれた連結索１５が搭載されている。すなわち、この後発ロケット弾１０Ｂには、地雷原Ｘで複数の爆薬ブロック１４を直線状に展開させるための係留索（最後方の爆薬ブロック１４と杭４とを結ぶ索）や空気抵抗体を搭載する必要がない。したがって、その分だけ推進薬を余分に搭載し得ることとなって、飛翔距離が伸びることとなり、近づかなくては除去し得なかった遠方の地雷原Ｘの地雷を除去し得ることとなる。
【００３３】
また、上記した地雷除去装置１及び地雷除去方法では、先発ロケット弾１０Ａにより直線状に敷かれるガイド索１３に案内されて後発ロケット弾１０Ｂが飛翔するので、飛翔距離が伸びたにもかかわらず後発ロケット弾１０Ｂの直進性が向上することとなり、地雷原Ｘ内に蛇行の少ない安全な通行路を形成し得ることとなる。
【００３４】
本発明に係る地雷除去装置及び地雷除去方法の構成は、上記した実施例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３５】
１  地雷除去装置
１０Ａ  先発ロケット弾
１０Ｂ  後発ロケット弾
１３  ガイド索
１４  爆薬ブロック
１５  連結索
１６  リング（摺動連結部）
１７  ブロック（ストッパ）
Ｘ  地雷原
【図１】
2012007803.tif 000003
【図２】
2012007803.tif 000004