(57)【要約】【課題】本発明は、簡単で、安価であり、ミリメートル単位で、摘採装置の高さを設定する装置を提供することを課題としている。【解決手段】請求項１の発明では、「茶畝を挟んだ２本の走行装置を門型枠でつなぎ、門型枠下方に摘採装置を取付け、茶畝に沿って走行しながら茶葉を摘採するとともに、摘採装置に設けた指示針を上下のコマに当てて、高さを設定する走行型茶葉摘採機において、コマにストッパを設け、ストッパにバネを介してネジを挿入し、ネジの挿抜により高さを微調整する」という手段を用いる。ネジを挿抜することで、簡単に高さの微調整をすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を挟んだ２本の走行装置を門型枠でつなぎ、門型枠下方に摘採装置を取付け、茶畝に沿って走行しながら茶葉を摘採するとともに、摘採装置に設けた指示針を上下のコマに当てて、高さを設定する走行型茶葉摘採機において、コマにストッパを設け、ストッパにバネを介してネジを挿入し、ネジの挿抜により高さを微調整することを特徴とする走行型茶葉摘採機の摘採装置の高さ設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、茶畝に沿って機体を走行させながら自動的に茶葉を摘採する走行型茶葉摘採機の摘採装置を、茶樹の高さに合わせてセットする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
摘採装置の高さを上下させる機構としては、摘採装置を取付けた昇降体を機体の柱に沿って設けたネジ杆によって支え、ネジ杆を手動ハンドル、又は動力によって廻して上下させる方法や、昇降体をチェンで支え、手動ハンドル、或いは電動モータ、油圧シリンダ、油圧モータなどの動力で昇降体を上下させる方法が用いられている。手動の場合は、目測で高さを見ながら茶樹の高さにあわせてハンドルを廻しているが、高さを読み取る為に、ネジ杆の回転数、或いはチェンの上下をスプロケットの回転数で測り、これを数字で表示している。昇降体の高さを数字でセットし、動力で上下させる場合は、ネジ杆や、チェンの上下を回転数で測った数字が、セットした数字になったかどうか比較して、その数字に合わせるように制御している。また、特許文献１のように、リミットスイッチを設けて、摘採装置の高さを設定しているものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５８９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、摘採装置の高さを設定する場合、コマにピンを設けて、リミット作動棒の孔にピンを差し込んでリミット作動棒にコマをセットしていたが、リミット作動棒の孔が等間隔で開いており、孔と孔の中間辺りにコマをセットしたいときに、セットできなかった。実際には、孔と孔は５ミリメートルピッチとなっており、摘採装置をあと２ミリメートル、またはあと３ミリメートル動かしたいときに、セットできなかった。１ミリメートル単位の高さの違いで、広い茶畑を摘採すると、大きな収量の差となる。摘採装置を５ミリメートル下げると古く硬い葉を刈り取ることになるので下げられず、その５ミリメートル上の孔にすると、収量が減ってしまい、農家には大きな痛手だった。また、他の高さを数字でセットして上下させるもの等は、ミリメートル単位で摘採装置の高さを設定することができた。本発明は、簡単で、安価であり、ミリメートル単位で、摘採装置の高さを設定する装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明では、「茶畝を挟んだ２本の走行装置を門型枠でつなぎ、門型枠下方に摘採装置を取付け、茶畝に沿って走行しながら茶葉を摘採するとともに、摘採装置に設けた指示針を上下のコマに当てて、高さを設定する走行型茶葉摘採機において、コマにストッパを設け、ストッパにバネを介してネジを挿入し、ネジの挿抜により高さを微調整する」という手段を用いる。ネジを挿抜することで、簡単に高さの微調整をすることができる。
【発明の効果】
【０００６】
摘採作業においては、摘採装置の高さを茶樹に合わせることが非常に大切である。この発明により、簡単で安価な装置によって、摘採装置の高さをミリメートル単位で設定することができるとともに、今までよりミリメートル単位で摘採装置を下げることができるので、茶生葉の収量を増やすことができた。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】走行型茶葉摘採機の側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の正面図。
【図４】前側の支柱１１に摘採装置の高さ設定装置を取付けた詳細図。
【図５】図４を正面から見た図。
【図６】リミット作動棒とコマを組合わせた詳細図。
【図７】図６の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施例に基づいて説明する。図１は走行型茶葉摘採機の側面図、図２は平面図である。図３は正面図である。１、２は無端輸送帯による走行装置である。左右の走行装置は門型枠３でつないである。前部の支柱１１、１３には、支柱に沿って上下する昇降体５、７を設ける。後部の支柱１２、１４には、支柱に沿って上下する昇降体６、８を設ける。昇降体５、７には摘採装置９を取付ける。昇降体６、８には茶袋保持枠１０を取り付ける。摘採装置９と茶袋保持枠１０は、お互いに接続して一体となっている。
【０００９】
前部の支柱１１の前半分を包み込むような形で昇降体５が設けてあり、支柱１１に沿って上下する。又、後部の支柱１２の後半分を包み込むような形で昇降体６が設けてあり、支柱１２に沿って上下する。前部の支柱１１の上部には、スプロケット１９、下部にはスプロケット２０が設けてあり、チェン２５が張り渡してある。チェン２５の端は、昇降体５とつないである。昇降体５は摘採装置９を支えている。後部の支柱１２の上部にはスプロケット２４、下部にはスプロケット２３が設けてあり、チェン２７が張設してあり、昇降体６とつないである。昇降体６は、茶袋保持枠１０を支えている。
【００１０】
前部の左右の支柱１１、１３の上部には、それぞれ昇降チェンとつながった左右のスプロケット１９、２８が設けてあり、回転軸４１でつながっている。回転軸４１にはウォームホイルとウォームギヤを組合わせたギヤボックス４２が設けてあり、上方のハンドル４３とつなげてある。ハンドル４３は運転席３８から作業者３７の手が届く位置に設ける。ハンドル４３と反対側の下方にはモータ４４を設ける。各支柱の下側のスプロケットは２ヶ重なってついている。左前柱下側のスプロケット２０の外側にはスプロケット２１が、左後柱下側のスプロケット２３の外側にはスプロケット２２が設けてあり、チェン２６でつながっている。右前柱下側のスプロケット２９の外側にはスプロケット３０が、右後柱下側のスプロケット３２の外側にはスプロケット３１が設けてあり、チェン３５（右下）でつながっている。
【００１１】
図４は、図１の左前の支柱１１附近の詳細図であり、摘採装置の高さ設定装置を取付けた場合を示す。図５は図４を正面から見た図である。４６はリミット作動棒であり、左前の支柱１１に沿って取り付ける。左前の支柱１１には目盛５０が記してある。リミット作動棒４６はその上下をサポート４７、４８で上下方向に遊動自在に支えられている。リミット作動棒４６の下端は、バネ４９で支えられている。上端側にはリミット作動用の作動板５１、５２が取付けてあり、これに対応した位置でリミットスイッチ１５、１６が取付けてある。又、リミット作動棒４６には上側のコマ１７、下側のコマ１８をセットできるようにしてある。昇降体５には、指示針４５が取付けてあり、昇降体５と共に上下する。指示針４５は柱１１に記してある目盛５０と符合して摘採装置９の高さを示すようになっている。指示針４５は上下したとき、コマ１７、又は１８と接触するようにしてある。
【００１２】
図６はリミット作動棒２６へ下側のコマ１８を組合わせた状態を示す断面図、図７は側面から見た図である。コマ１８はリミット作動棒４８を包み込むような形となっている。リミット作動棒４６には、約２〜３ミリメートルの孔５６が約５ミリメートルピッチで多数あけてある。コマ１８側にはピン５３が貫通しており、ピン５３の先端を孔５６に差し込む。つまみ５４はピン５３を孔５６に差し込んだり、抜いたりする為のものである。ピン５３は孔５６から抜けないように、バネ５５で押えている。コマ１８にはストッパ５７が出ており、指示針４５が下がったとき、当るようになっている。上側のコマ１７も同様の構造となっている。コマのストッパ５７にはネジ孔があいてあり、ネジ孔にバネ５９を介してネジ５８を挿入する。ネジ５８を挿抜することにより、指示針４５が当たる高さをストッパ５７より少し高く設定することができる。また、バネ５９を介してネジ５８を挿入することにより、走行型茶葉摘採機を運転して、振動しても、ネジ５８が回転することがない。
【００１３】
次に使用方法について説明する。走行型茶葉摘採機は、まず摘採装置９を茶樹の高さに合わせ、機体を茶畝に沿って前進させながら、摘採作業を行なう。茶畝の端まで行ったら、摘採装置９を茶樹に当らない高さまで上昇させ、枕地へ出て旋回し、隣の茶畝に移動するか、枕地がない場合は、同じ茶畝をバックし、出発点まで戻ったら隣の茶畝へ移動し、再び摘採装置９を茶樹の高さに戻して、摘採作業を行なう。摘採装置９はチェンでつながった昇降体５、６、７、８で支えられており、モータ４４を動かすことにより上下する。摘採装置９の高さは昇降体５に取付けられた指示針４５によって、支柱１１に取付けてある目盛５０によって分るようになっている。コマ１７、１８はリミット作動棒４６に摺動自在にはめ込まれてある。つまみ５４を持って、ピン５３を引張ると、ピン５３は孔５６より引き抜かれ、コマ１７、１８は上下に摺動可能となる。
【００１４】
摘採装置９を茶樹の高さにあわせたら、下側のコマ１８を指示針４５に当る位置に合わせ、ピン５３を離すとバネ５５によりピン５３は孔５６に挿入され、コマ１８がリミット作動棒４６に固定される。コマ１８は５ミリメートルピッチでしか上下できないため、ネジ５８を挿抜させて、高さを調整する。ネジ５８の頭に目印６１をつけておくことで、ネジ５８が１周したことを確認でき、目盛６０によりミリメートル単位の高さを数値で見ることができる。上側のコマ１７は同様にピン５３を抜き、下側のコマ１８より約１０センチメートル上にセットする。下側のコマ１７で摘採時の茶樹の高さが決まるので、正確に茶樹に合わせる必要があるが、上側のコマ１７は摘採装置９が茶樹に当らない位置であればどこでもよい。
【００１５】
上記のようにセットしたら機体を前進させ、摘採作業を始める。茶畝の端まで前進して摘採が終わったら、摘採装置９の上昇スイッチを入れると、モータ４４が廻り、摘採装置９は上昇し、指示針４５が上側のコマ１７に当ると、リミット作動棒４６が上へ押し上げられ、作動板５１が上端のリミットスイッチ１５に当り、モータ４４を停止させる。機体が隣の茶畝に移ったら、下降スイッチを入れ、モータ４４を廻して摘採装置９を下降させる。指示針４５が下側のコマ１８に当ると、リミット作動棒４６が下方へ押し下げられ、作動板５２が下端のリミットスイッチ１６に当り、モータ４４を停止させる。バネ４９はリミット作動棒４６の重さで作動板５２がリミットスイッチ１６に当らないように支えている。このようにして、コマ１７、１８をセットすることにより、摘採装置９を任意の高さに設定することが出来る。
【符号の説明】
【００１６】
１    走行装置（左）
２    走行装置（右）
３    門型枠
４    エンジン
５    昇降体（左前）
６    昇降体（左後）
７    昇降体（右前）
８    昇降体（右後）
９    摘採装置
１０    茶袋保持枠
１１    支柱（左前）
１２    支柱（左後）
１３    支柱（右前）
１４    支柱（右後）
１５    上端リミットスイッチ
１６    下端リミットスイッチ
１７    コマ（上側）
１８    コマ（下側）
１９    スプロケット（左前柱上）
２０    スプロケット（左前柱下内）
２１    スプロケット（左前柱下外）
２２    スプロケット（左後柱下外）
２３    スプロケット（左後柱下内）
２４    スプロケット（左後柱上）
２５    上下チェン（左前）
２６    前後つなぎチェン（左）
２７    上下チェン（左後）
２８    スプロケット（右前柱上）
２９    スプロケット（右前柱下内）
３０    スプロケット（右前柱下外）
３１    スプロケット（右後柱下外）
３２    スプロケット（右後柱下内）
３３    スプロケット（右後柱上）
３４    上下チェン（右前）
３５    前後つなぎチェン（右）
３６    上下チェン（右後）
３７    作業者
３８    運転席
３９    茶袋
４０    茶畝
４１    回転軸
４２    ギヤボックス
４３    ハンドル
４４    モータ
４５    指示針
４６    リミット作動棒
４７    サポート上
４８    サポート下
４９    バネ
５０    目盛
５１    作動板（上端用）
５２    作動板（下端用）
５３    ピン
５４    つまみ
５５    バネ
５６    孔
５７    ストッパ
５８    ネジ
５９    バネ
６０    目盛
６１    目印
【図１】
2012024025.tif 000003
【図２】
2012024025.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2012024025.tif 000007
【図６】
2012024025.tif 000008
【図７】
2012024025.tif 000009