(57)【要約】【課題】１８スロット・１６極のブラシレスモータの回転角度に対応した信号を出力するレゾルバにおいて、ブラシレスモータの磁界の影響を抑制し、かつロータの偏芯による影響を抑制する。【解決手段】励磁コイル３４Ａ，３４Ｃ，３４Ｅ，３４Ｇ，３４Ｉ，３４Ｋ，３４Ｍ，３４Ｏ，３４Ｑは正極性を励磁し、励磁コイル３４Ｂ，３４Ｄ，３４Ｆ，３４Ｈ，３４Ｊ，３４Ｌ，３４Ｎ，３４Ｐ，３４Ｒは逆極性を励磁する。第１コイル３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑは、１８０°の回転角度を介して対向する一対において、各々が対向する励磁コイル３４Ａ〜Ｒにより励磁される極性に対して同極である。第２コイル３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒは、１８０°の回転角度を介して対向する一対において、各々が対向する励磁コイル３４Ａ〜Ｒにより励磁される極性に対して同極である。【選択図】図５
2012034564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１８スロット・１６極のブラシレスモータと、
円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・４Ｘ又は８Ｘのレゾルバと、を具備してなるレゾルバ付きモータであって、
上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものであり、
上記励磁巻線は、第１、第３、第５、第７、第９、第１１、第１３、第１５、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁し、又は／及び第２、第４、第６、第８、第１０、第１２、第１４、第１６、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するものであり、
上記第１出力巻線は、上記複数のティースにおいて、少なくとも１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにそれぞれ巻回されており、かつ巻回された一対の各ティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極であり、
上記第２出力巻線は、上記複数のティースにおいて、少なくとも１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにそれぞれ巻回されており、かつ巻回された一対の各ティースにおける上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極であるレゾルバ付きモータ。
【請求項２】
上記レゾルバは、１８スロット・４Ｘであり、
上記第１出力巻線は、
第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであり、
上記第２出力巻線は、
第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものである請求項１に記載のレゾルバ付きモータ。
【請求項３】
上記レゾルバは、１８スロット・８Ｘであり、
上記第１出力巻線は、
第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであり、
上記第２出力巻線は、
第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものである請求項１に記載のレゾルバ付きモータ。
【請求項４】
１８スロット・１６極のブラシレスモータと、
円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・８Ｘのレゾルバと、を具備してなるレゾルバ付きモータであって、
上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものであり、
上記励磁巻線は、
第１、第２、第６、第７、第８、第１２、第１３、第１４、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁するように巻回され、
第３、第４、第５、第９、第１０、第１１、第１５、第１６、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するように巻回されたものであり、
上記第１出力巻線は、
第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであり、
上記第２出力巻線は、
第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであるレゾルバ付きモータ。
【請求項５】
１８スロット・１６極のブラシレスモータと、
円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・８Ｘのレゾルバと、を具備してなるレゾルバ付きモータであって、
上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものであり、
上記励磁巻線は、
第１、第２、第６、第７、第８、第１２、第１３、第１４、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁するように巻回され、
第３、第４、第５、第９、第１０、第１１、第１５、第１６、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するように巻回されたものであり、
上記第１出力巻線は、
第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであり、
上記第２出力巻線は、
第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであるレゾルバ付きモータ。
【請求項６】
１８スロット・１６極のブラシレスモータと、
円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・８Ｘのレゾルバと、を具備してなるレゾルバ付きモータであって、
上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものであり、
上記励磁巻線は、
第１、第３、第５、第７、第９、第１１、第１３、第１５、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁するように巻回され、
第２、第４、第６、第８、第１０、第１２、第１４、第１６、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するように巻回されたものであり、
上記第１出力巻線は、
第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであり、
上記第２出力巻線は、
第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され
たものであるレゾルバ付きモータ。
【請求項７】
１８スロット・１６極のブラシレスモータと、
円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・８Ｘのレゾルバと、を具備してなるレゾルバ付きモータであって、
上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものであり、
上記励磁巻線は、
第１、第２、第６、第７、第８、第１２、第１３、第１４、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁するように巻回され、
第３、第４、第５、第９、第１０、第１１、第１５、第１６、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するように巻回されたものであり、
上記第１出力巻線は、
第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであり、
上記第２出力巻線は、
第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであるレゾルバ付きモータ。
【請求項８】
上記ブラシレスモータは、円周方向にＮ極とＳ極とが交互に配列された磁石を有するロータを具備し、当該磁石は、回転軸線に対して１８０°対称な各一対が同極である請求項１から７のいずれかに記載のレゾルバ付きモータ。
【請求項９】
１８スロット・１６極のブラシレスモータに並んで配置され、当該ブラシレスモータの回転角度に対応した信号を出力するレゾルバであって、
上記レゾルバは、円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・４Ｘ又は８Ｘのレゾルバであり、
上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものであり、
上記励磁巻線は、第１、第３、第５、第７、第９、第１１、第１３、第１５、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁し、又は／及び第２、第４、第６、第８、第１０、第１２、第１４、第１６、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するものであり、
上記第１出力巻線は、上記複数のティースにおいて、少なくとも１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにそれぞれ巻回されており、かつ巻回された一対の各ティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極であり、
上記第２出力巻線は、上記複数のティースにおいて、少なくとも１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにそれぞれ巻回されており、かつ巻回された一対の各ティースにおける上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極であるレゾルバ。
【請求項１０】
上記レゾルバは、１８スロット・４Ｘであり、
上記第１出力巻線は、
第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであり、
上記第２出力巻線は、
第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものである請求項９に記載のレゾルバ。
【請求項１１】
上記レゾルバは、１８スロット・８Ｘであり、
上記第１出力巻線は、
第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであり、
上記第２出力巻線は、
第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものである請求項９に記載のレゾルバ。
【請求項１２】
１８スロット・１６極のブラシレスモータに並んで配置され、当該ブラシレスモータの回転角度に対応した信号を出力するレゾルバであって、
上記レゾルバは、円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・８Ｘであり、
上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものであり、
上記励磁巻線は、
第１、第２、第６、第７、第８、第１２、第１３、第１４、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁するように巻回され、
第３、第４、第５、第９、第１０、第１１、第１５、第１６、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するように巻回されたものであり、
上記第１出力巻線は、
第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであり、
上記第２出力巻線は、
第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであるレゾルバ。
【請求項１３】
１８スロット・１６極のブラシレスモータに並んで配置され、当該ブラシレスモータの回転角度に対応した信号を出力するレゾルバであって、
上記レゾルバは、円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・８Ｘであり、
上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものであり、
上記励磁巻線は、
第１、第２、第６、第７、第８、第１２、第１３、第１４、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁するように巻回され、
第３、第４、第５、第９、第１０、第１１、第１５、第１６、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するように巻回されたものであり、
上記第１出力巻線は、
第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであり、
上記第２出力巻線は、
第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであるレゾルバ。
【請求項１４】
１８スロット・１６極のブラシレスモータに並んで配置され、当該ブラシレスモータの回転角度に対応した信号を出力するレゾルバであって、
上記レゾルバは、円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・８Ｘであり、
上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものであり、
上記励磁巻線は、
第１、第３、第５、第７、第９、第１１、第１３、第１５、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁するように巻回され、
第２、第４、第６、第８、第１０、第１２、第１４、第１６、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するように巻回されたものであり、
上記第１出力巻線は、
第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであり、
上記第２出力巻線は、
第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであるレゾルバ。
【請求項１５】
１８スロット・１６極のブラシレスモータに並んで配置され、当該ブラシレスモータの回転角度に対応した信号を出力するレゾルバであって、
上記レゾルバは、円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・８Ｘであり、
上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものであり、
上記励磁巻線は、
第１、第２、第６、第７、第８、第１２、第１３、第１４、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁するように巻回され、
第３、第４、第５、第９、第１０、第１１、第１５、第１６、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するように巻回されたものであり、
上記第１出力巻線は、
第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであり、
上記第２出力巻線は、
第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、
第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、
第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであるレゾルバ。
【請求項１６】
上記ブラシレスモータは、円周方向にＮ極とＳ極とが交互に配列された磁石を有するロータを具備し、当該磁石は、回転軸線に対して１８０°対称な各一対が同極である請求項９から１５のいずれかに記載のレゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１８スロット・１６極のブラシレスモータと、当該ブラシレスモータの回転角度に対応した信号を出力するレゾルバとを備えたレゾルバ付きモータ、及びそのレゾルバに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータにおいて、磁界を形成するステータに対して回転されるロータの回転角を検知するレゾルバが設けられたものが知られている（例えば特許文献１参照）。このレゾルバは、レゾルバロータ及びレゾルバステータを有している。レゾルバロータは、磁性鋼板を積層して構成されており、上記ロータに固定されている。レゾルバステータは、レゾルバロータの周囲に配置された複数のティースに励磁巻線及び２相の出力巻線が巻回されたものである。励磁巻線に励磁電圧が印加されると、励磁巻線の励磁に基づいてレゾルバロータの回転に応じた位相の異なる出力電圧が上記２相の出力巻線から出力される。この出力電圧に基づいてレゾルバロータの回転角、すなわちブラシレスモータのロータの回転角が検知される。検知された回転角に基づいて、ブラシレスモータのロータの回転が制御される。
【０００３】
レゾルバの出力信号において、レゾルバロータが１回転する間に出力される電圧の正弦波のサイクルをｎとして、各種のレゾルバが「ｎＸ」と称されて区別されている。例えば、レゾルバロータが１回転する間に２サイクルの正弦波が出力されるレゾルバは、「２Ｘ」と称される。また、レゾルバステータのスロット数をＮとすると、レゾルバは、Ｎ＝４ｎとなるように構成されることが一般的である。したがって、例えば、図９（Ａ）に示されるように、１Ｘのレゾルバロータ９１を有するレゾルバ９０のレゾルバステータ９２は４スロットであり、図９（Ｂ）に示されるように、２Ｘのレゾルバロータ９４を有するレゾルバ９３のレゾルバステータ９５は８スロットである。なお、レゾルバステータ９２，９５において、最も内側の円は励磁巻線を示しており、中央の円は第１出力巻線を示しており、最も外側の円は第２出力巻線を示している。また、励磁巻線、第１出力巻線及び第２出力巻線において、各巻線は「○」又は「●」で示されており、「○」と「●」とは極性が異なることを意味している。
【０００４】
ブラシレスモータのロータを回転させるために、ブラシレスモータには入力された電流に応じた磁界が発生する。このブラシレスモータの磁界が、レゾルバの出力に影響して、レゾルバの出力の精度が低下することが知られている（特許文献２）。特許文献２には、ブラシレスモータのスロットにおける対向する一対の巻線の巻線方向を同一とし、レゾルバのスロットにおける対向する一対の出力巻線の巻線方向を反対とすることによって、ブラシレスモータから発生する磁界の影響に対して、レゾルバの出力の精度を維持することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３１８２４９３号公報
【特許文献２】特許第４０８８５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に開示された構成は、一般的なレゾルバとブラシレスモータとの構成の組み合わせを単に示したものに過ぎない。例えば、図１０（Ａ），（Ｂ）にそれぞれ示されるように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のブラシレスモータでは、６スロット／４極であっても１２スロット／８極の構成であっても、対向する一対のスロットには同相の巻線が施されており、その巻線方向は同一である。なお、図には示されていないが、１８スロット／１６極のブラシレスモータにおいても、対向する一対のスロットには同相の巻線が施されており、その巻線方向は同一である。一方、図１１に示されるように、１２スロット／１０極であっても１２スロット／１４極の構成であっても、対向する一対のスロットには同相の巻線が施されており、その巻線方向は異なる。なお、各図においては、各相を示す「Ｕ」、「Ｖ」、「Ｗ」のアルファベット文字の上側に「−」が無いものが正極であり、「−」が有るものが逆極である。
【０００７】
例えば、例えば特許文献１の図３に開示されているような汎用性の高い１Ｘのレゾルバは、従来より、６スロット／４極や１２スロット／８極の３相ブラシレスモータの回転角度の検出に用いられている。このようなレゾルバとブラシレスモータの組み合わせにおいては、理論上、ブラシレスモータの磁界がレゾルバの出力に影響することを抑えることができるものの、実際には、ブラシレスモータの磁界は、出力巻線だけに影響するのではなく、励磁巻線にも影響する。したがって、特許文献２に開示されているように、単に、レゾルバにおける出力巻線の巻線方向を特定したのみでは、ブラシレスモータの磁界の影響を完全に取り去ることはできない。
【０００８】
また、レゾルバの出力の精度は、レゾルバステータとレゾルバロータとの偏芯精度（同心度）が高いほど向上される。しかし、レゾルバステータとレゾルバロータとの組み付け精度を上げるにはコストアップが避けられない。したがって、限られたコストの範囲では、レゾルバの出力の精度を向上させるに限界があった。
【０００９】
また、１８スロット／１６極のブラシレスモータに対しては、出力の正弦波のサイクルｎが多いレゾルバが採用されることが一般的である。しかしながら、サイクルｎが多くなると、レゾルバステータのスロット数（Ｎ＝４ｎ）も多くなる。したがって、レゾルバが大型化するという問題や、巻線の工数が増えてコストアップするという問題がある。
【００１０】
また、レゾルバステータやレゾルバロータには、無方向性電気綱板が所定の型に打ち抜かれて積層されたものが用いられる。この無方向性電気綱板は、磁気特性に方向性が無い材料ではあるが、現実には磁気特性に若干の方向性があり、レゾルバステータやレゾルバロータにおいて電気誤差が生じる原因となっている。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、１８スロット・１６極のブラシレスモータの回転角度に対応した信号を出力するレゾルバにおいて、ブラシレスモータの磁界の影響を抑制し、かつロータの偏芯による影響を抑制する簡易な手段を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、無方向性電気綱板が磁気特性に若干の方向性を有していたとしても、その影響を受け難いレゾルバを提供することにある。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、ブラシレスモータの磁石の影響を抑制する簡易な手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、１８スロット・１６極のブラシレスモータと、円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・４Ｘ又は８Ｘのレゾルバと、を具備してなるレゾルバ付きモータに関する。上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものである。上記励磁巻線は、第１、第３、第５、第７、第９、第１１、第１３、第１５、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁し、又は／及び第２、第４、第６、第８、第１０、第１２、第１４、第１６、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するものである。上記第１出力巻線は、上記複数のティースにおいて、少なくとも１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにそれぞれ巻回されており、かつ巻回された一対の各ティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極である。上記第２出力巻線は、上記複数のティースにおいて、少なくとも１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにそれぞれ巻回されており、かつ巻回された一対の各ティースにおける上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極である。
【００１５】
円環状に配置されたティースに巻回された励磁巻線は、１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにおいて極性が異なるので、ブラシレスモータの磁界によって励磁巻線に電磁誘導されるノイズ（電圧）が、一対のティースにおいて重畳されるとキャンセルされる。
【００１６】
円環状に配置されたティースに巻回された第１出力巻線又は第２出力巻線は、１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにおいて、励磁巻線に対する極性が同じなので、仮に、レゾルバのロータが各ティースに対して偏芯したとしても、その偏芯によって一対のティースのうちの一方のコイル電圧が上昇すると、他方のコイル電圧が低下する。これにより、ロータの偏芯により第１出力巻線又は第２出力巻線に生じる電圧変動がキャンセルされる。
【００１７】
本発明は、１８スロット・１６極のブラシレスモータと、円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・８Ｘのレゾルバと、を具備してなるレゾルバ付きモータに関する。上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものである。上記励磁巻線は、第１、第２、第６、第７、第８、第１２、第１３、第１４、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁するように巻回され、第３、第４、第５、第９、第１０、第１１、第１５、第１６、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するように巻回されたものである。上記第１出力巻線は、第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものである。上記第２出力巻線は、第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものである。
【００１８】
円環状に配置されたティースに巻回された励磁巻線は、１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにおいて極異性が異なるので、ブラシレスモータの磁界によって励磁巻線に電磁誘導されるノイズ（電圧）が、一対のティースにおいて重畳されるとキャンセルされる。
【００１９】
円環状に配置されたティースに巻回された第１出力巻線又は第２出力巻線は、１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにおいて、励磁巻線に対する極性が同じなので、仮に、レゾルバのロータが各ティースに対して偏芯したとしても、その偏芯によって一対のティースのうちの一方のコイル電圧が上昇すると、他方のコイル電圧が低下する。これにより、ロータの偏芯により第１出力巻線又は第２出力巻線に生じる電圧変動がキャンセルされる。
【００２０】
本発明は、１８スロット・１６極のブラシレスモータと、円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・８Ｘのレゾルバと、を具備してなるレゾルバ付きモータに関する。上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものである。上記励磁巻線は、第１、第２、第６、第７、第８、第１２、第１３、第１４、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁するように巻回され、第３、第４、第５、第９、第１０、第１１、第１５、第１６、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するように巻回されたものである。上記第１出力巻線は、第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものである。上記第２出力巻線は、第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものである。
【００２１】
円環状に配置されたティースに巻回された励磁巻線は、１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにおいて極異性が異なるので、ブラシレスモータの磁界によって励磁巻線に電磁誘導されるノイズ（電圧）が、一対のティースにおいて重畳されるとキャンセルされる。
【００２２】
円環状に配置されたティースに巻回された第１出力巻線又は第２出力巻線は、１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにおいて、励磁巻線に対する極性が同じなので、仮に、レゾルバのロータが各ティースに対して偏芯したとしても、その偏芯によって一対のティースのうちの一方のコイル電圧が上昇すると、他方のコイル電圧が低下する。これにより、ロータの偏芯により第１出力巻線又は第２出力巻線に生じる電圧変動がキャンセルされる。
【００２３】
本発明は、１８スロット・１６極のブラシレスモータと、円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・８Ｘのレゾルバと、を具備してなるレゾルバ付きモータに関する。上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものである。上記励磁巻線は、第１、第３、第５、第７、第９、第１１、第１３、第１５、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁するように巻回され、第２、第４、第６、第８、第１０、第１２、第１４、第１６、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するように巻回されたものである。上記第１出力巻線は、第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものである。上記第２出力巻線は、第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものである。
【００２４】
円環状に配置されたティースに巻回された励磁巻線は、１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにおいて極異性が異なるので、ブラシレスモータの磁界によって励磁巻線に電磁誘導されるノイズ（電圧）が、一対のティースにおいて重畳されるとキャンセルされる。
【００２５】
円環状に配置されたティースに巻回された第１出力巻線又は第２出力巻線は、１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにおいて、励磁巻線に対する極性が同じなので、仮に、レゾルバのロータが各ティースに対して偏芯したとしても、その偏芯によって一対のティースのうちの一方のコイル電圧が上昇すると、他方のコイル電圧が低下する。これにより、ロータの偏芯により第１出力巻線又は第２出力巻線に生じる電圧変動がキャンセルされる。
【００２６】
円環状に配置されたティースの殆どすべてに励磁巻線、第１出力巻線及び第２出力巻線が巻回されているので、レゾルバのステータやロータに用いられる無方向性電気綱板の磁気特性に若干の方向性があったとしても、全周のティースに巻回された各コイルからの出力が積分されて、電気誤差が平均化される。
【００２７】
本発明は、１８スロット・１６極のブラシレスモータと、円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・８Ｘのレゾルバと、を具備してなるレゾルバ付きモータに関する。上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものである。上記励磁巻線は、第１、第２、第６、第７、第８、第１２、第１３、第１４、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁するように巻回され、第３、第４、第５、第９、第１０、第１１、第１５、第１６、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するように巻回されたものである。上記第１出力巻線は、第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものである。上記第２出力巻線は、第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものである。
【００２８】
円環状に配置されたティースに巻回された励磁巻線は、１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにおいて極異性が異なるので、ブラシレスモータの磁界によって励磁巻線に電磁誘導されるノイズ（電圧）が、一対のティースにおいて重畳されるとキャンセルされる。
【００２９】
円環状に配置されたティースに巻回された第１出力巻線又は第２出力巻線は、１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにおいて、励磁巻線に対する極性が同じなので、仮に、レゾルバのロータが各ティースに対して偏芯したとしても、その偏芯によって一対のティースのうちの一方のコイル電圧が上昇すると、他方のコイル電圧が低下する。これにより、ロータの偏芯により第１出力巻線又は第２出力巻線に生じる電圧変動がキャンセルされる。
【００３０】
円環状に配置されたティースの殆どすべてに励磁巻線、第１出力巻線及び第２出力巻線が巻回されているので、レゾルバのステータやロータに用いられる無方向性電気綱板の磁気特性に若干の方向性があったとしても、全周のティースに巻回された各コイルからの出力が積分されて、電気誤差が平均化される。
【００３１】
上記ブラシレスモータは、円周方向にＮ極とＳ極とが交互に配列された磁石を有するロータを具備し、当該磁石は、回転軸線に対して１８０°対称な各一対が同極であってもよい。円環状に配置されたティースに巻回された励磁巻線は、１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにおいて極異性が異なるので、ブラシレスモータのロータの磁石によって励磁巻線に電磁誘導されるノイズ（電圧）が、一対のティースにおいて重畳されるとキャンセルされる。
【００３２】
本発明は、１８スロット・１６極のブラシレスモータに並んで配置され、当該ブラシレスモータの回転角度に対応した信号を出力するレゾルバであって、上記レゾルバは、円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・４Ｘ又は８Ｘのレゾルバであり、上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものであり、上記励磁巻線は、第１、第３、第５、第７、第９、第１１、第１３、第１５、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁し、又は／及び第２、第４、第６、第８、第１０、第１２、第１４、第１６、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するものであり、上記第１出力巻線は、上記複数のティースにおいて、少なくとも１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにそれぞれ巻回されており、かつ巻回された一対の各ティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極であり、上記第２出力巻線は、上記複数のティースにおいて、少なくとも１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにそれぞれ巻回されており、かつ巻回された一対の各ティースにおける上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極であるレゾルバとして捉えられてもよい。
【００３３】
本発明は、１８スロット・１６極のブラシレスモータに並んで配置され、当該ブラシレスモータの回転角度に対応した信号を出力するレゾルバであって、上記レゾルバは、円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・８Ｘであり、上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものであり、上記励磁巻線は、第１、第２、第６、第７、第８、第１２、第１３、第１４、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁するように巻回され、第３、第４、第５、第９、第１０、第１１、第１５、第１６、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するように巻回されたものであり、上記第１出力巻線は、第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであり、上記第２出力巻線は、第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであるレゾルバとして捉えられてもよい。
【００３４】
本発明は、１８スロット・１６極のブラシレスモータに並んで配置され、当該ブラシレスモータの回転角度に対応した信号を出力するレゾルバであって、上記レゾルバは、円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・８Ｘであり、上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものであり、上記励磁巻線は、第１、第２、第６、第７、第８、第１２、第１３、第１４、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁するように巻回され、第３、第４、第５、第９、第１０、第１１、第１５、第１６、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するように巻回されたものであり、上記第１出力巻線は、第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであり、上記第２出力巻線は、第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであるレゾルバとして捉えられてもよい。
【００３５】
本発明は、１８スロット・１６極のブラシレスモータに並んで配置され、当該ブラシレスモータの回転角度に対応した信号を出力するレゾルバであって、上記レゾルバは、円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・８Ｘであり、上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものであり、上記励磁巻線は、第１、第３、第５、第７、第９、第１１、第１３、第１５、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁するように巻回され、第２、第４、第６、第８、第１０、第１２、第１４、第１６、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するように巻回されたものであり、上記第１出力巻線は、第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであり、上記第２出力巻線は、第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであるレゾルバとして捉えられてもよい。
【００３６】
本発明は、１８スロット・１６極のブラシレスモータに並んで配置され、当該ブラシレスモータの回転角度に対応した信号を出力するレゾルバであって、上記レゾルバは、円環状に配列された複数のティースに、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された１８スロット・８Ｘであり、上記複数のティースは、第１から第１８のティースが順次円環状に配置されたものであり、上記励磁巻線は、第１、第２、第６、第７、第８、第１２、第１３、第１４、第１８のティースにおいて正極性又は逆極性の一方を励磁するように巻回され、第３、第４、第５、第９、第１０、第１１、第１５、第１６、第１７のティースにおいて正極性又は逆極性の他方を励磁するように巻回されたものであり、上記第１出力巻線は、第１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１０のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであり、上記第２出力巻線は、第２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第９のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１１のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１２のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１３のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１４のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１５のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１６のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回され、第１７のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して同極に巻回され、第１８のティースにおいて上記励磁巻線により励磁される極性に対して異極に巻回されたものであるレゾルバとして捉えられてもよい。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、励磁巻線において、１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにおいて極性が異なるので、ブラシレスモータの磁界によって励磁巻線に電磁誘導されるノイズ（電圧）が、一対のティースにおいて重畳されるとキャンセルされる。したがって、ブラシレスモータの磁界による影響を受け難い簡易な構成のレゾルバが実現される。
【００３８】
また、本発明によれば、第１出力巻線又は第２出力巻線は、１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにおいて、励磁巻線に対する極性が同じなので、ロータの偏芯により第１出力巻線又は第２出力巻線に生じる電圧変動がキャンセルされる。したがって、ロータの偏芯による影響を受け難い簡易な構成のレゾルバが実現される。
【００３９】
また、本発明によれば、円環状に配置されたティースの殆どすべてに励磁巻線、第１出力巻線及び第２出力巻線が巻回されているので、レゾルバのステータやロータに用いられる無方向性電気綱板の磁気特性に若干の方向性があったとしても、全周のティースに巻回された各コイルからの出力が積分されて、電気誤差が平均化される。これにより、材料の磁気特性の誤差に影響され難いレゾルバが実現される。
【００４０】
また、本発明によれば、ブラシレスモータのロータにおいて、回転軸線に対して１８０°対称な各一対の磁石が同極であり、レゾルバの励磁巻線において、１８０°の回転角度を介して対向する一対のティースにおいて極性が異なるので、ブラシレスモータのロータの磁石によって励磁巻線に電磁誘導されるノイズ（電圧）が、一対のティースにおいて重畳されるとキャンセルされる。したがって、ブラシレスモータの磁石による影響を受け難い簡易な構成のレゾルバが実現される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、第１実施形態にかかるレゾルバ付きモータ１０の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、モータ部１７の構成を示す模式図である。
【図３】図３は、ステータ２１におけるコイルを示す模式図である。
【図４】図４は、レゾルバ３０の構成を示す模式図である。
【図５】図５は、励磁コイル３４、第１コイル３５、第２コイル３６の巻線図である。
【図６】図６は、第２実施形態に係るレゾルバ４０の構成を示す模式図である。
【図７】図７は、励磁コイル４４、第１コイル４５、第２コイル４６の巻線図である。
【図８】図８は、第３実施形態に係る励磁コイル５４、第１コイル５５、第２コイル５６の巻線図である。
【図９】図９（Ａ）は、１Ｘ・４スロットのレゾルバを示す模式図であり、図９（Ｂ）は、２Ｘ・８スロットのレゾルバを示す模式図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、６スロット・４極のステータを示す模式図であり、図１０（Ｂ）は、１２スロット・８極のステータを示す模式図である。
【図１１】図１１は、１２スロット極・１０極又は１４極のステータを示す模式図である。
【図１２】図１２は、第４実施形態に係る励磁コイル６４、第１コイル６５、第２コイル６６の巻線図である。
【図１３】図１３は、第５実施形態に係る励磁コイル７４、第１コイル７５、第２コイル７６の巻線図である。
【図１４】図１４は、第６実施形態に係る励磁コイル８４、第１コイル８５、第２コイル８６の巻線図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得る。
【００４３】
［第１実施形態］
レゾルバ付きモータ１０は、例えばＥＰＳ（電動パワーステアリング）に搭載されるものである。図１に示されるように、レゾルバ付きモータ１０は、モータ本体１１と制御部１２とを備える。モータ本体１１及び制御部１２は、電力ケーブル１４及びセンサケーブル１５によって電気的に接続されている。
【００４４】
モータ本体１１は、ステータ２１及びロータ２２を主要構成とするモータ部１７と、ロータ２２の回転角を検知するレゾルバ３０とに大別される。モータ部１７及びレゾルバ３０は、筐体１９内に一体に装備されている。モータ部１７は、ブラシレスモータである。
【００４５】
図２に示されるように、モータ部１７は、円筒形状のステータ２１の内側においてロータ２２が回転可能に設けられた所謂インナーロータ型のものである。ステータ２１の内側の空間に、所定の磁気ギャップを隔ててロータ２２が配置されている。ロータ２２は、筐体１９によって回転自在に支持されている。
【００４６】
ステータ２１は、分割コア１８Ａ〜１８Ｒを備えている。本実施形態では、１８個の分割コア１８Ａ〜１８Ｒが連結されることによって１８スロットのステータコアが構成されている。各分割コア１８Ａ〜１８Ｒの各ティース２３Ａ〜２３Ｒにはモータコイル２０が巻回されている。モータコイル２０は、１本の銅線が連続して各ティース２３Ａ〜２３Ｒのうちの複数に巻回されることにより形成される。この銅線の巻線には、例えばフライヤ式又はノズル式の巻線機が用いられる。１本の銅線が巻回されて１群とされた分割コア群が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相毎に形成されている。そして、３つの分割コア群が所定の配置で円環状に連結されて適宜結線されている。これにより、１８スロットのステータ２１が構成されている。ステータ２１は、電力ケーブル１４を通じて制御部１２から供給されるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電流によって磁界を形成する。ロータ２２は、この磁界により回転される。
【００４７】
図３に示されるように、ステータ２１の各ティース２３Ａ〜２３Ｒにおいて、ティース２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｊ，２３Ｋ，２３Ｌに銅線がそれぞれ巻回されてなる各コイルにより、Ｕ相の磁界が形成される。ティース２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃとティース２３Ｊ，２３Ｋ，２３Ｌとは、ロータ２２の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。つまり、６つのティース２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｊ，２３Ｋ，２３Ｌは、対向配置された３対のティースである。これらティース２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｊ，２３Ｋ，２３Ｌにおいて、対向配置された一対のティースにおけるコイルの極性は同じである。すなわち、ティース２３Ａ，２３Ｃ，２３Ｊ，２３Ｌは、正極性のコイルであり、ティース２３Ｂ，２３Ｋは、逆極性のコイルである。なお、図３においては、逆極性のコイルに対して、Ｕ相を示す「Ｕ」の文字の上側に「−」が記されている。また、コイルの極性が正極性であるか逆極性であるかは相対的なものであり、これらが逆であってもよいことは言うまでもない。したがって、ティース２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｊ，２３Ｋ，２３Ｌにおいて対向配置された一対のティースにＵ相の電流が流されたときに、各コイルにより生じる極性は、対向配置された一対のティースにおいて同じになる。
【００４８】
図３に示されるように、ステータ２１の各ティース２３Ａ〜２３Ｒにおいて、ティース２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆ，２３Ｍ，２３Ｎ，２３Ｏに銅線がそれぞれ巻回されてなる各コイルにより、Ｖ相の磁界が形成される。ティース２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆとティース２３Ｍ，２３Ｎ，２３Ｏとは、ロータ２２の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。つまり、６つのティース２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆ，２３Ｍ，２３Ｎ，２３Ｏは、対向配置された３対のティースである。これらティース２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆ，２３Ｍ，２３Ｎ，２３Ｏにおいて、対向配置された一対のティースにおけるコイルの極性は同じである。すなわち、ティース２３Ｄ，２３Ｆ，２３Ｍ，２３Ｏは、正極性のコイルであり、ティース２３Ｅ，２３Ｎは、逆極性のコイルである。なお、図３においては、逆極性のコイルに対して、Ｖ相を示す「Ｖ」の文字の上側に「−」が記されている。また、コイルの極性が正極性であるか逆極性であるかは相対的なものであり、これらが逆であってもよいことは言うまでもない。したがって、ティース２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆ，２３Ｍ，２３Ｎ，２３Ｏにおいて対向配置された一対のティースにＶ相の電流が流されたときに、各コイルにより生じる極性は、対向配置された一対のティースにおいて同じになる。
【００４９】
図３に示されるように、ステータ２１の各ティース２３Ａ〜２３Ｒにおいて、ティース２３Ｇ，２３Ｈ，２３Ｉ，２３Ｐ，２３Ｑ，２３Ｒに銅線がそれぞれ巻回されてなる各コイルにより、Ｗ相の磁界が形成される。ティース２３Ｇ，２３Ｈ，２３Ｉとティース２３Ｐ，２３Ｑ，２３Ｒとは、ロータ２２の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。つまり、６つのティース２３Ｇ，２３Ｈ，２３Ｉ，２３Ｐ，２３Ｑ，２３Ｒは、対向配置された３対のティースである。これらティース２３Ｇ，２３Ｈ，２３Ｉ，２３Ｐ，２３Ｑ，２３Ｒにおいて、対向配置された一対のティースにおけるコイルの極性は同じである。すなわち、ティース２３Ｇ，２３Ｉ，２３Ｐ，２３Ｒは、正極性のコイルであり、ティース２３Ｈ，２３Ｑは、逆極性のコイルである。なお、図３においては、逆極性のコイルに対して、Ｗ相を示す「Ｗ」の文字の上側に「−」が記されている。また、コイルの極性が正極性であるか逆極性であるかは相対的なものであり、これらが逆であってもよいことは言うまでもない。したがって、ティース２３Ｇ，２３Ｈ，２３Ｉ，２３Ｐ，２３Ｑ，２３Ｒにおいて対向配置された一対のティースにＷ相の電流が流されたときに、各コイルにより生じる極性は、対向配置された一対のティースにおいて同じになる。
【００５０】
図２に示されるように、ロータ２２は、シャフト２６及びロータヨーク２７を備えている。シャフト２６は、レゾルバ付きモータ１０の軸を構成するものである。ロータヨーク２７は、円盤状に打ち抜かれた鋼板を積層してカシメ等により一体化したものであり、中心に貫通孔が形成されている。この貫通孔にシャフト２６が挿通されることにより、ロータヨーク２７は、シャフト２６と同心となるようにシャフト２６に固定されている。ロータヨーク２７の外周には、１６極のマグネット２８が固定されている。マグネット２８は、磁石粒子が円筒状に焼結された永久磁石であり、周方向にＮ極とＳ極とが交互となって１６極の磁極が形成されている。
【００５１】
レゾルバ３０は、モータ部１７のロータ２２の回転角を検知するためのものである。後に詳述されるが、制御部１２によってレゾルバ３０の励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒ（励磁巻線）に励磁電圧が印加される（図４参照）。この状態でロータ２２が回転されると、励磁電圧がＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧として第１コイル３５（第１出力巻線）及び第２コイル３６（第２出力巻線）から出力される。この出力電圧はセンサケーブル１５を介して制御部１２へ伝送される。
【００５２】
制御部１２は、モータ部１７のロータ２２の回転を制御する、いわゆるモータドライバである。制御部１２は、電力ケーブル１４及びセンサケーブル１５によってモータ本体１１と電気的に接続されている。具体的には、制御部１２は、電力ケーブル１４によってモータ部１７と電気的に接続され、センサケーブル１５によってレゾルバ３０と電気的に接続されている。制御部１２は、センサケーブル１５を介してレゾルバ３０から出力されるＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧に基づいてレゾルバロータ３１の回転角、すなわちロータ２２の回転角を求める。そして、制御部１２は、ロータ２２の回転角に応じた電流を３相のモータコイル２０に付与する。
【００５３】
以下、レゾルバ３０の構成が説明される。
図４に示されるように、レゾルバ３０は、レゾルバロータ３１及びレゾルバステータ３２を備えている。本実施形態におけるレゾルバ３０は、レゾルバロータ３１が巻線を有していない、いわゆるバリアブル・リラクタンス型である。
【００５４】
レゾルバステータ３２の各ティース３３Ａ〜３３Ｒの内側にレゾルバロータ３１が配置されている。レゾルバロータ３１は、平面視で４つの突起が放射線状に突出された形状の無方向性電気鋼板が複数枚積層されてカシメ等により固定されたものである。レゾルバロータ３１の外周は、レゾルバロータ３１とレゾルバステータ３２とのキャップパーミアンスが、レゾルバロータ３１の回転方向の角度θに対して正弦波状に変化する形状に形成されている。本実施形態におけるレゾルバロータ３１は、正弦波が１サイクルするに必要な角度θが９０°である。つまり、レゾルバロータ３１が１回転すると、４サイクルの正弦波が出力される「４Ｘ」である。レゾルバロータ３１は、モータ部１７のシャフト２６に同軸に固定されている。すなわち、レゾルバロータ３１は、シャフト２６と一体に回転可能に構成されている。
【００５５】
図４に示されるように、レゾルバステータ３２は、略円筒形状である。レゾルバステータ３２の内周面から径方向の内側へ１８個のティース３３Ａ〜３３Ｒが突出されている。これにより、１８個のティース３３Ａ〜３３Ｒが円環状に配列されている。レゾルバステータ３２は、例えば所定厚みの無方向性電気綱板を図４に示される平面視形状にプレス加工し、該鋼板が複数枚積層されてカシメ等により一体に固定されたものである。なお、１８個のティース３３Ａ〜３３Ｒが、順次、本発明の第１〜第１８のティースに相当する。
【００５６】
図５に示されるように、レゾルバステータ３２の各ティース３３Ａ〜３３Ｒには、励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒ、第１コイル３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑ、及び第２コイル３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒが所定の巻線方向で巻回されている。第１コイル３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑ及び第２コイル３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒは、位相が９０°異なるようにして、各ティース３３Ａ〜３３Ｒに巻回されている。各励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒにおける巻数はほぼ同じであり、各第１コイル３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑにおける巻数はほぼ同じであり、各第２コイル３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒにおける巻数はほぼ同じである。
【００５７】
励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒ、第１コイル３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑ、及び第２コイル３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒの巻線には、例えばフライヤ式又はノズル式の巻線機が用いられる。なお、図５においては、レゾルバステータ３２の各ティース３３Ａ〜３３Ｒの位置がアルファベットＡ〜Ｒのみによって示されている。各ティース３３Ａ〜３３Ｒが、円環状に配置された第１から第１８のティースに相当する。また、図５において、最も内側の円を示す線上に各励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒが示されており、中央の円を示す線上に各第１コイル３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑが示されており、最も外側の円を示す線上に各第２コイル３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒが示されている。
【００５８】
励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒは、各ティース３３Ａ〜３３Ｒにそれぞれ巻回されている。励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒに電流が流されることによって、各励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒにおいて正極性又は逆極性の磁界が形成される。励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒには交流電流が流されるので、各励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒにおける極性は所定の周波数で入れ替わる。ティース３３Ａ，３３Ｃ，３３Ｅ，３３Ｇ，３３Ｉ，３３Ｋ，３３Ｍ，３３Ｏ，３３Ｑには、正極性の励磁コイル３４Ａ，３４Ｃ，３４Ｅ，３４Ｇ，３４Ｉ，３４Ｋ，３４Ｍ，３４Ｏ，３４Ｑが巻回されている。ティース３３Ｂ，３３Ｄ，３３Ｆ，３３Ｈ，３３Ｊ，３３Ｌ，３３Ｎ，３３Ｐ，３３Ｒには、逆極性の励磁コイル３４Ｂ，３４Ｄ，３４Ｆ，３４Ｈ，３４Ｊ，３４Ｌ，３４Ｎ，３４Ｐ，３４Ｒが巻回されている。なお、図５においては、正極性となるコイルが「○」で示されており、逆極性となるコイルが「●」で示されているが、極性が正であるか逆であるかは相対的なものであり、これらが逆であってもよいことは言うまでもない。これにより、励磁コイル３４Ａ，３４Ｃ，３４Ｅ，３４Ｇ，３４Ｉ，３４Ｋ，３４Ｍ，３４Ｏ，３４Ｑが正極性又は逆極性の一方を励磁するとき、励磁コイル３４Ｂ，３４Ｄ，３４Ｆ，３４Ｈ，３４Ｊ，３４Ｌ，３４Ｎ，３４Ｐ，３４Ｒは正極性又は逆極性の他方を励磁する。
【００５９】
励磁コイル３４Ａ，３４Ｃ，３４Ｅ，３４Ｇ，３４Ｉ，３４Ｋ，３４Ｍ，３４Ｏ，３４Ｑと励磁コイル３４Ｂ，３４Ｄ，３４Ｆ，３４Ｈ，３４Ｊ，３４Ｌ，３４Ｎ，３４Ｐ，３４Ｒとは、レゾルバロータ３１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら各励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒにおいて、対向配置された一対のコイルの極性が異なる。つまり、各励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒに交流電流が流されたときに、各コイルにより生じる磁界は、対向配置された一対のティースにおいて異極となる。
【００６０】
第１コイル３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑは、各ティース３３Ａ，３３Ｃ，３３Ｅ，３３Ｆ，３３Ｈ，３３Ｊ，３３Ｌ，３３Ｎ，３３Ｏ，３３Ｑにそれぞれ巻回されている。励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒの磁界を受けて、各第１コイル３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑに誘導電圧が発生する。ティース３３Ａ，３３Ｅ，３３Ｈ，３３Ｌ，３３Ｏには、第１コイル３５Ａ，３５Ｅ，３５Ｈ，３５Ｌ，３５Ｏが正極性に巻回されている。ティース３３Ｃ，３３Ｆ，３３Ｊ，３３Ｎ，３３Ｑには、第１コイル３５Ｃ，３５Ｆ，３５Ｊ，３５Ｎ，３５Ｑが逆極性に巻回されている。これにより、第１コイル３５Ａ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｊ，３５Ｎ，３５Ｏは、各々が対向する励磁コイル３４Ａ，３４Ｅ，３４Ｆ，３４Ｊ，３４Ｎ，３４Ｏにより励磁される極性に対して同極となる。第１コイル３５Ｃ，３５Ｈ，３５Ｌ，３５Ｑは、各々が対向する励磁コイル３４Ｃ，３４Ｈ，３４Ｌ，３４Ｑにより励磁される極性に対して異極となる。
【００６１】
第１コイル３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑは、レゾルバロータ３１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら各一対の第１コイル３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑにおいて、各々が対向する励磁コイル３４Ａ，３４Ｃ，３４Ｅ，３４Ｆ，３４Ｈ，３４Ｊ，３４Ｌ，３４Ｎ，３４Ｏ，３４Ｑに対する極性に対して同極である。
【００６２】
第２コイル３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒは、各ティース３３Ｂ，３３Ｄ，３３Ｇ，３３Ｉ，３３Ｋ，３３Ｍ，３３Ｐ，３３Ｒにそれぞれ巻回されている。励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒの磁界を受けて、各第２コイル３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒに誘導電圧が発生する。ティース３３Ｄ，３３Ｇ，３３Ｋ，３３Ｒには、第２コイル３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｋ，３６Ｒが正極性に巻回されている。ティース３３Ｂ，３３Ｉ，３３Ｍ，３３Ｐには、第２コイル３６Ｂ，３６Ｉ，３６Ｍ，３６Ｐが逆極性に巻回されている。これにより、第２コイル３６Ｂ，３６Ｇ，３６Ｋ，３６Ｐは、各々が対向する励磁コイル３４Ｂ，３４Ｇ，３４Ｋ，３４Ｐにより励磁される極性に対して同極となる。第２コイル３６Ｄ，３６Ｉ，３６Ｍ，３６Ｒは、各々が対向する励磁コイル３４Ｄ，３４Ｉ，３４Ｍ，３４Ｒにより励磁される極性に対して異極となる。
【００６３】
第２コイル３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒは、レゾルバロータ３１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら各第２コイル３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒにおいて、各々が対向する励磁コイル３４Ｂ，３４Ｄ，３４Ｇ，３４Ｉ，３４Ｋ，３４Ｍ，３４Ｐ，３４Ｒにより励磁される極性に対して同極となる。
【００６４】
図３に示されるように、モータ部１７にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の電流が流されると、各ティース２３Ａ〜２３Ｒにおいてそれぞれ磁界が形成される。この各ティース２３Ａ〜２３Ｒにおける磁界は、ロータ２２の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対において、磁極及び大きさが一致する。
【００６５】
一方、レゾルバ３０の各励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒにおいて、レゾルバロータ３１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対は、各励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒに交流電流が流されたときに生じる極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒに電磁誘導されるノイズは、各励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【００６６】
また、第１コイル３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑは、レゾルバロータ３１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されており、各一対において各ティース３３Ａ，３３Ｃ，３３Ｅ，３３Ｆ，３３Ｈ，３３Ｊ，３３Ｌ，３３Ｎ，３３Ｏ，３３Ｑにおける極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各第１コイル３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑに電磁誘導されるノイズは、各第１コイル３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【００６７】
また、第２コイル３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒは、レゾルバロータ３１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されており、各一対において各ティース３３Ｂ，３３Ｄ，３３Ｇ，３３Ｉ，３３Ｋ，３３Ｍ，３３Ｐ，３３Ｒにおける極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各第２コイル３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒに電磁誘導されるノイズは、各第２コイル３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【００６８】
また、各第１コイル３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑのうち、レゾルバロータ３１の回転中心に対して対向配置された一対は、各々が対向する励磁コイル３４Ａ，３４Ｃ，３４Ｅ，３４Ｆ，３４Ｈ，３４Ｊ，３４Ｌ，３４Ｎ，３４Ｏ，３４Ｑにより励磁される極性に対して同極となる。仮に、レゾルバロータ３１の回転中心がレゾルバステータ３２の中心に対して偏芯して、各第１コイル３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑのうち、レゾルバロータ３１の回転中心に対して対向配置された一対の一方に近づき、他方から遠ざかったとしても、その偏芯により対向配置された一対の各第１コイル３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑに生じる電圧変動は、一対の一方が上昇すれば他方が低下することになる。つまり、レゾルバロータ３１の偏芯により第１コイル３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑに生ずる電圧変動が、対向する一対においてキャンセルされる。
【００６９】
また、各第２コイル３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒのうち、レゾルバロータ３１の回転中心に対して対向配置された一対は、各々が対向する励磁コイル３４Ｂ，３４Ｄ，３４Ｇ，３４Ｉ，３４Ｋ，３４Ｍ，３４Ｐ，３４Ｒにより励磁される極性に対して同極となる。仮に、レゾルバロータ３１の回転中心がレゾルバステータ３２の中心に対して偏芯して、各第２コイル３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒのうち、レゾルバロータ３１の回転中心に対して対向配置された一対の一方に近づき、他方から遠ざかったとしても、その偏芯により対向配置された一対の各第２コイル３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒに生じる電圧変動は、一対の一方が上昇すれば他方が低下することになる。つまり、レゾルバロータ３１の偏芯により第２コイル３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒに生ずる電圧変動が、対向する一対においてキャンセルされる。
【００７０】
これにより、１８スロット・１６極のモータ部１７の回転角度に対応した信号を出力するレゾルバ３０において、モータ部１７により生ずる磁界の影響を抑制し、かつレゾルバロータ３１の偏芯による影響を抑制する簡易な構成のレゾルバ３０が実現される。
【００７１】
また、ロータ２２のマグネット２８において、回転軸線に対して１８０°対称な各一対のＮ極又はＳ極が同極であり且つ磁力の大きさが一致する。一方、レゾルバ３０の各励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒにおいて、レゾルバロータ３１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対は、各励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒに交流電流が流されたときに生じる極性が異なる。したがって、マグネット２８により発生した磁界により、各励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒに電磁誘導されるノイズは、各励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【００７２】
これにより、１８スロット・１６極のモータ部１７の回転角度に対応した信号を出力するレゾルバ３０において、マグネット２８により生ずる磁界の影響を抑制する簡易な構成のレゾルバ３０が実現される。
【００７３】
［第２実施形態］
以下、第２実施形態が説明される。第２実施形態は、第１実施形態におけるレゾルバ３０の構成が異なる。第２実施形態では、レゾルバ付きモータ１０において８Ｘのレゾルバ４０が採用されている。以下、レゾルバ４０の構成が詳細に説明される。
【００７４】
図６に示されるように、レゾルバ４０は、レゾルバロータ４１及びレゾルバステータ４２を備えている。本実施形態におけるレゾルバ４０は、レゾルバロータ４１が巻線を有していない、いわゆるバリアブル・リラクタンス型である。
【００７５】
レゾルバステータ４２の各ティース４３Ａ〜４３Ｒの内側にレゾルバロータ４１が配置されている。レゾルバロータ４１は、平面視で８つの突起が放射線状に突出された形状の無方向性電気鋼板が複数枚積層されてカシメ等により固定されたものである。レゾルバロータ４１の外周は、レゾルバロータ４１とレゾルバステータ４２とのキャップパーミアンスが、レゾルバロータ４１の回転方向の角度θに対して正弦波状に変化する形状に形成されている。本実施形態におけるレゾルバロータ４１は、正弦波が１サイクルするに必要な角度θが４５°である。つまり、レゾルバロータ４１が１回転すると、８サイクルの正弦波が出力される「８Ｘ」である。レゾルバロータ４１は、モータ部１７のシャフト２６に同軸に固定されている。すなわち、レゾルバロータ４１は、シャフト２６と一体に回転可能に構成されている。
【００７６】
図６に示されるように、レゾルバステータ４２は、略円筒形状である。レゾルバステータ４２の内周面から径方向の内側へ１８個のティース４３Ａ〜４３Ｒが突出されている。これにより、１８個のティース４３Ａ〜４３Ｒが円環状に配列されている。レゾルバステータ４２は、例えば所定厚みの無方向性電気鋼板を図６に示される平面視形状にプレス加工し、該鋼板が複数枚積層されてカシメ等により一体に固定されたものである。なお、１８個のティース４３Ａ〜４３Ｒが、順次、本発明の第１〜第１８のティースに相当する。
【００７７】
図７に示されるように、レゾルバステータ４２の各ティース４３Ａ〜４３Ｒには、励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒ、第１コイル４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｈ，４５Ｉ，４５Ｊ，４５Ｋ，４５Ｌ，４５Ｑ，４５Ｒ、及び第２コイル４６Ｄ，４６Ｅ，４６Ｆ，４６Ｇ，４６Ｍ，４６Ｎ，４６Ｏ，４６Ｐが所定の巻線方向で巻回されている。第１コイル４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｈ，４５Ｉ，４５Ｊ，４５Ｋ，４５Ｌ，４５Ｑ，４５Ｒ及び第２コイル４６Ｄ，４６Ｅ，４６Ｆ，４６Ｇ，４６Ｍ，４６Ｎ，４６Ｏ，４６Ｐは、位相が９０°異なるようにして、各ティース４３Ａ〜４３Ｒに巻回されている。各励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒにおける巻数はほぼ同じであり、各第１コイル４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｈ，４５Ｉ，４５Ｊ，４５Ｋ，４５Ｌ，４５Ｑ，４５Ｒにおける巻数はほぼ同じであり、各第２コイル４６Ｄ，４６Ｅ，４６Ｆ，４６Ｇ，４６Ｍ，４６Ｎ，４６Ｏ，４６Ｐにおける巻数はほぼ同じである。
【００７８】
励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒ、第１コイル４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｈ，４５Ｉ，４５Ｊ，４５Ｋ，４５Ｌ，４５Ｑ，４５Ｒ、及び第２コイル４６Ｄ，４６Ｅ，４６Ｆ，４６Ｇ，４６Ｍ，４６Ｎ，４６Ｏ，４６Ｐの巻線には、例えばフライヤ式又はノズル式の巻線機が用いられる。なお、図７においては、レゾルバステータ４２の各ティース４３Ａ〜４３Ｒの位置がアルファベットＡ〜Ｒのみによって示されている。各ティース４３Ａ〜４３Ｒが、円環状に配置された第１から第１８のティースに相当する。
【００７９】
励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒは、各ティース４３Ａ〜４３Ｒにそれぞれ巻回されている。励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒに電流が流されることによって、各励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒにおいて正極性又は逆極性の磁界が形成される。励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒには交流電流が流されるので、各励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒにおける磁極は所定の周波数で入れ替わる。ティース４３Ａ，４３Ｃ，４３Ｅ，４３Ｇ，４３Ｉ，４３Ｋ，４３Ｍ，４３Ｏ，４３Ｑには、励磁コイル４４Ａ，４４Ｃ，４４Ｅ，４４Ｇ，４４Ｉ，４４Ｋ，４４Ｍ，４４Ｏ，４４Ｑが正極性に巻回されている。ティース４３Ｂ，４３Ｄ，４３Ｆ，４３Ｈ，４３Ｊ，４３Ｌ，４３Ｎ，４３Ｐ，４３Ｒには、励磁コイル４４Ｂ，４４Ｄ，４４Ｆ，４４Ｈ，４４Ｊ，４４Ｌ，４４Ｎ，４４Ｐ，４４Ｒが逆極性に巻回されている。なお、図７においては、正極性となるコイルが「○」で示されており、逆極性となるコイルが「●」で示されているが、極性が正であるか逆であるかは相対的なものであり、これらが逆であってもよいことは言うまでもない。これにより、励磁コイル４４Ａ，４４Ｃ，４４Ｅ，４４Ｇ，４４Ｉ，４４Ｋ，４４Ｍ，４４Ｏ，４４Ｑが正極性又は逆極性の一方を励磁するとき、励磁コイル４４Ｂ，４４Ｄ，４４Ｆ，４４Ｈ，４４Ｊ，４４Ｌ，４４Ｎ，４４Ｐ，４４Ｒは正極性又は逆極性の他方を励磁する。
【００８０】
励磁コイル４４Ａ，４４Ｃ，４４Ｅ，４４Ｇ，４４Ｉ，４４Ｋ，４４Ｍ，４４Ｏ，４４Ｑと励磁コイル４４Ｂ，４４Ｄ，４４Ｆ，４４Ｈ，４４Ｊ，４４Ｌ，４４Ｎ，４４Ｐ，４４Ｒとは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら各励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒにおいて、対向配置された一対のコイルの極性が異なる。したがって、各励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒに交流電流が流されたときに、各コイルにより生じる磁界は、対向配置された一対のティースにおいて異極となる。
【００８１】
第１コイル４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｈ，４５Ｉ，４５Ｊ，４５Ｋ，４５Ｌ，４５Ｑ，４５Ｒは、各ティース４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｈ，４３Ｉ，４３Ｊ，４３Ｋ，４３Ｌ，４３Ｑ，４３Ｒにそれぞれ巻回されている。励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒの磁界を受けて、各第１コイル４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｈ，４５Ｉ，４５Ｊ，４５Ｋ，４５Ｌ，４５Ｑ，４５Ｒに誘導電圧が発生する。ティース４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｑ，４３Ｒには、第１コイル４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｑ，４５Ｒが正極性に巻回されている。ティース４３Ｈ，４３Ｉ，４３Ｊ，４３Ｋ，４３Ｌには、第１コイル４５Ｈ，４５Ｉ，４５Ｊ，４５Ｋ，４５Ｌが逆極性に巻回されている。これにより、第１コイル４５Ａ，４５Ｃ，４５Ｈ，４５Ｊ，４５Ｌ，４５Ｑは、各々が対向する励磁コイル４４Ａ，４４Ｃ，４４Ｈ，４４Ｊ，４４Ｌ，４４Ｑにより励磁される極性に対して同極となる。第１コイル４５Ｂ，４５Ｉ，４５Ｋ，４５Ｒは、各々が対向する励磁コイル４４Ｂ，４４Ｉ，４４Ｋ，４４Ｒにより励磁される極性に対して異極となる。
【００８２】
第１コイル４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｈ，４５Ｉ，４５Ｊ，４５Ｋ，４５Ｌ，４５Ｑ，４５Ｒは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら各一対をなす第１コイル４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｈ，４５Ｉ，４５Ｊ，４５Ｋ，４５Ｌ，４５Ｑ，４５Ｒにおいて、各々が対向する励磁コイル４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｈ，４４Ｉ，４４Ｊ，４４Ｋ，４４Ｌ，４４Ｑ，４４Ｒにより励磁される極性に対して同極となる。
【００８３】
第２コイル４６Ｄ，４６Ｅ，４６Ｆ，４６Ｇ，４６Ｍ，４６Ｎ，４６Ｏ，４６Ｐは、各ティース４３Ｄ，４３Ｅ，４３Ｆ，４３Ｇ，４３Ｍ，４３Ｎ，４３Ｏ，４３Ｐにそれぞれ巻回されている。励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒの磁界を受けて、各第２コイル４６Ｄ，４６Ｅ，４６Ｆ，４６Ｇ，４６Ｍ，４６Ｎ，４６Ｏ，４６Ｐに誘導電圧が発生する。ティース４３Ｍ，４３Ｎ，４３Ｏ，４３Ｐには、第２コイル４６Ｍ，４６Ｎ，４６Ｏ，４６Ｐが正極性に巻回されている。ティース４３Ｄ，４３Ｅ，４３Ｆ，４３Ｇには、第２コイル４６Ｄ，４６Ｅ，４６Ｆ，４６Ｇが逆極性に巻回されている。これにより、第２コイル４６Ｄ，４６Ｆ，４６Ｍ，４６Ｏは、各々が対向する励磁コイル４４Ｄ，４４Ｆ，４４Ｍ，４４Ｏにより励磁される極性に対して同極となる。第２コイル４６Ｅ，４６Ｇ，４６Ｎ，４６Ｐは、各々が対向する励磁コイル４４Ｅ，４４Ｇ，４４Ｎ，４４Ｐにより励磁される極性に対して異極となる。
【００８４】
第２コイル４６Ｄ，４６Ｅ，４６Ｆ，４６Ｇ，４６Ｍ，４６Ｎ，４６Ｏ，４６Ｐは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら各一対をなす第２コイル４６Ｄ，４６Ｅ，４６Ｆ，４６Ｇ，４６Ｍ，４６Ｎ，４６Ｏ，４６Ｐにおいて、各々が対向する励磁コイル４４Ｄ，４４Ｅ，４４Ｆ，４４Ｇ，４４Ｍ，４４Ｎ，４４Ｏ，４４Ｐにより励磁される極性に対して同極となる。
【００８５】
図３に示されるように、モータ部１７にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の電流が流されると、各ティース２３Ａ〜２３Ｒにおいてそれぞれ磁界が形成される。この各ティース２３Ａ〜２３Ｒにおける磁界は、ロータ２２の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対において、磁極及び大きさが一致する。
【００８６】
一方、レゾルバ４０の各励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒにおいて、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対は、各励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒに交流電流が流されたときに生じる極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒに電磁誘導されるノイズは、各励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【００８７】
また、第１コイル４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｈ，４５Ｉ，４５Ｊ，４５Ｋ，４５Ｌ，４５Ｑ，４５Ｒは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されており、各一対において各ティース４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｈ，４３Ｉ，４３Ｊ，４３Ｋ，４３Ｌ，４３Ｑ，４３Ｒにおける極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各第１コイル４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｈ，４５Ｉ，４５Ｊ，４５Ｋ，４５Ｌ，４５Ｑ，４５Ｒに電磁誘導されるノイズは、各第１コイル４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｈ，４５Ｉ，４５Ｊ，４５Ｋ，４５Ｌ，４５Ｑ，４５Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【００８８】
また、第２コイル４６Ｄ，４６Ｅ，４６Ｆ，４６Ｇ，４６Ｍ，４６Ｎ，４６Ｏ，４６Ｐは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されており、各一対において各ティース４３Ｄ，４３Ｅ，４３Ｆ，４３Ｇ，４３Ｍ，４３Ｎ，４３Ｏ，４３Ｐにおける極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各第２コイル４６Ｄ，４６Ｅ，４６Ｆ，４６Ｇ，４６Ｍ，４６Ｎ，４６Ｏ，４６Ｐに電磁誘導されるノイズは、各第２コイル４６Ｄ，４６Ｅ，４６Ｆ，４６Ｇ，４６Ｍ，４６Ｎ，４６Ｏ，４６Ｐのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【００８９】
また、各第１コイル４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｈ，４５Ｉ，４５Ｊ，４５Ｋ，４５Ｌ，４５Ｑ，４５Ｒのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対は、各々が対向する励磁コイル４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｈ，４４Ｉ，４４Ｊ，４４Ｋ，４４Ｌ，４４Ｑ，４４Ｒにより励磁される極性に対して同極となる。仮に、レゾルバロータ４１の回転中心がレゾルバステータ４２の中心に対して偏芯して、各第１コイル４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｈ，４５Ｉ，４５Ｊ，４５Ｋ，４５Ｌ，４５Ｑ，４５Ｒのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対の一方に近づき、他方から遠ざかったとしても、その偏芯により対向配置された一対の各第１コイル４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｈ，４５Ｉ，４５Ｊ，４５Ｋ，４５Ｌ，４５Ｑ，４５Ｒに生じる電圧変動は、一対の一方が上昇すれば他方が低下することになる。つまり、レゾルバロータ４１の偏芯により第１コイル４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｈ，４５Ｉ，４５Ｊ，４５Ｋ，４５Ｌ，４５Ｑ，４５Ｒに生ずる電圧変動が、対向する一対においてキャンセルされる。
【００９０】
また、各第２コイル４６Ｄ，４６Ｅ，４６Ｆ，４６Ｇ，４６Ｍ，４６Ｎ，４６Ｏ，４６Ｐのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対は、各々が対向する励磁コイル４４Ｄ，４４Ｅ，４４Ｆ，４４Ｇ，４４Ｍ，４４Ｎ，４４Ｏ，４４Ｐにより励磁される極性に対して同極となる。仮に、レゾルバロータ４１の回転中心がレゾルバステータ４２の中心に対して偏芯して、各第２コイル４６Ｄ，４６Ｅ，４６Ｆ，４６Ｇ，４６Ｍ，４６Ｎ，４６Ｏ，４６Ｐのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対の一方に近づき、他方から遠ざかったとしても、その偏芯により対向配置された一対の各第２コイル４６Ｄ，４６Ｅ，４６Ｆ，４６Ｇ，４６Ｍ，４６Ｎ，４６Ｏ，４６Ｐに生じる電圧変動は、一対の一方が上昇すれば他方が低下することになる。つまり、レゾルバロータ４１の偏芯により第２コイル４６Ｄ，４６Ｅ，４６Ｆ，４６Ｇ，４６Ｍ，４６Ｎ，４６Ｏ，４６Ｐに生ずる電圧変動が、対向する一対においてキャンセルされる。
【００９１】
これにより、１８スロット・１６極のモータ部１７の回転角度に対応した信号を出力するレゾルバ４０において、モータ部１７により生ずる磁界の影響を抑制し、かつレゾルバロータ４１の偏芯による影響を抑制する簡易な構成のレゾルバ４０が実現される。
【００９２】
また、ロータ２２のマグネット２８において、回転軸線に対して１８０°対称な各一対のＮ極又はＳ極が同極であり且つ磁力の大きさが一致する。一方、レゾルバ４０の各励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒにおいて、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対は、各励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒに交流電流が流されたときに生じる極性が異なる。したがって、マグネット２８により発生した磁界により、各励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒに電磁誘導されるノイズは、各励磁コイル４４Ａ〜４４Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【００９３】
これにより、１８スロット・１６極のモータ部１７の回転角度に対応した信号を出力するレゾルバ４０において、マグネット２８により生ずる磁界の影響を抑制する簡易な構成のレゾルバ４０が実現される。
【００９４】
なお、前述された第１実施形態及び第２実施形態では、レゾルバステータ３２，４２の各ティース３３Ａ〜３３Ｒ，４３Ａ〜４３Ｒの全てに励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒ，４４Ａ〜４４Ｒが巻線されているが、必ずしも全ての各ティース３３Ａ〜３３Ｒ，４３Ａ〜４３Ｒに励磁コイル３４Ａ〜３４Ｒ，４４Ａ〜４４Ｒが巻線される必要はない。各ティース３３Ａ〜３３Ｒ，４３Ａ〜４３Ｒにおいて、１つ毎に間欠させて同極となるように励磁コイルが巻線されることにより、励磁コイルが巻線されていないティース３３Ａ〜３３Ｒ，４３Ａ〜４３Ｒが、隣り合うティース３３Ａ〜３３Ｒ，４３Ａ〜４３Ｒに巻線された励磁コイルによって、異なる極性となる。したがって、例えば、各ティース３３Ａ〜３３Ｒのうち、ティース３３Ａ，３３Ｃ，３３Ｅ，３３Ｇ，３３Ｉ，３３Ｋ，３３Ｍ，３３Ｏ，３３Ｑにのみ正極性となるように励磁コイルが巻線されてもよい。
【００９５】
［第３実施形態］
以下、第３実施形態が説明される。第３実施形態は、第２実施形態におけるレゾルバ４０において、励磁コイル、第１コイル、第２コイルの巻線態様が異なる。以下、第３実施形態における巻線態様が詳細に説明される。
【００９６】
図８に示されるように、レゾルバステータ４２の各ティース４３Ａ〜４３Ｒには、励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒ、第１コイル５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｊ，５５Ｋ，５５Ｎ，５５Ｏ，５５Ｒ、及び第２コイル５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ，５６Ｇ，５６Ｍ，５６Ｎ，５６Ｏ，５６Ｐが所定の巻線方向で巻回されている。第１コイル５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｊ，５５Ｋ，５５Ｎ，５５Ｏ，５５Ｒ及び第２コイル５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ，５６Ｇ，５６Ｍ，５６Ｎ，５６Ｏ，５６Ｐは、位相が９０°異なるようにして、各ティース４３Ａ〜４３Ｒに巻回されている。各励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒにおける巻数はほぼ同じであり、各第１コイル５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｊ，５５Ｋ，５５Ｎ，５５Ｏ，５５Ｒにおける巻数はほぼ同じであり、各第２コイル５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ，５６Ｇ，５６Ｍ，５６Ｎ，５６Ｏ，５６Ｐにおける巻数はほぼ同じである。
【００９７】
励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒ、第１コイル５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｊ，５５Ｋ，５５Ｎ，５５Ｏ，５５Ｒ及び第２コイル５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ，５６Ｇ，５６Ｍ，５６Ｎ，５６Ｏ，５６Ｐの巻線には、例えばフライヤ式又はノズル式の巻線機が用いられる。なお、図８においては、レゾルバステータ４２の各ティース４３Ａ〜４３Ｒの位置がアルファベットＡ〜Ｒのみによって示されている。各ティース４３Ａ〜４３Ｒが、円環状に配置された第１から第１８のティースに相当する。
【００９８】
励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒは、各ティース４３Ａ〜４３Ｒにそれぞれ巻回されている。励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒに電流が流されることによって、各励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒにおいて正極性又は逆極性の磁界が形成される。励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒには交流電流が流されるので、各励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒにおける磁極は所定の周波数で入れ替わる。ティース４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｆ，４３Ｇ，４３Ｈ，４３Ｌ，４３Ｍ，４３Ｎ，４３Ｒには、励磁コイル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｌ，５４Ｍ，５４Ｎ，５４Ｒが正極性に巻回されている。ティース４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅ，４３Ｉ，４３Ｊ，４３Ｋ，４３Ｏ，４３Ｐ，４３Ｑには、励磁コイル５４Ｃ，５４Ｄ，５４Ｅ，５４Ｉ，５４Ｊ，５４Ｋ，５４Ｏ，５４Ｐ，５４Ｑが逆極性に巻回されている。なお、図８においては、正極性となるコイルが「○」で示されており、逆極性となるコイルが「●」で示されているが、極性が正であるか逆であるかは相対的なものであり、これらが逆であってもよいことは言うまでもない。これにより、励磁コイル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｌ，５４Ｍ，５４Ｎ，５４Ｒが正極性又は逆極性の一方を励磁するとき、励磁コイル５４Ｃ，５４Ｄ，５４Ｅ，５４Ｉ，５４Ｊ，５４Ｋ，５４Ｏ，５４Ｐ，５４Ｑは正極性又は逆極性の他方を励磁する。
【００９９】
励磁コイル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｌ，５４Ｍ，５４Ｎ，５４Ｒと励磁コイル５４Ｃ，５４Ｄ，５４Ｅ，５４Ｉ，５４Ｊ，５４Ｋ，５４Ｏ，５４Ｐ，５４Ｑとは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら各励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒにおいて、対向配置された一対のコイルの極性が異なる。したがって、各励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒに交流電流が流されたときに、各コイルにより生じる磁界は、対向配置された一対のティースにおいて異極となる。
【０１００】
第１コイル５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｊ，５５Ｋ，５５Ｎ，５５Ｏ，５５Ｒは、各ティース４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｅ，４３Ｆ，４３Ｉ，４３Ｊ，４３Ｋ，４３Ｎ，４３Ｏ，４３Ｒにそれぞれ巻回されている。励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒの磁界を受けて、各第１コイル５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｊ，５５Ｋ，５５Ｎ，５５Ｏ，５５Ｒに誘導電圧が発生する。ティース４３Ａ，４３Ｆ，４３Ｉ，４３Ｋ，４３Ｎには、第１コイル５５Ａ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｋ，５５Ｎが正極性に巻回されている。ティース４３Ｂ，４３Ｅ，４３Ｊ，４３Ｏ，４３Ｒには、第１コイル５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｊ，５５Ｏ，５５Ｒが逆極性に巻回されている。これにより、第１コイル５５Ａ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｊ，５５Ｎ，５５Ｏは、各々が対向する励磁コイル５４Ａ，５４Ｅ，５４Ｊ，５４Ｎ，５４Ｏにより励磁される極性に対して同極となる。第１コイル５５Ｂ，５５Ｉ，５５Ｋ，５５Ｒは、各々が対向する励磁コイル５４Ｂ，５４Ｉ，５４Ｋ，５４Ｒにより励磁される極性に対して異極となる。
【０１０１】
第１コイル５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｊ，５５Ｋ，５５Ｎ，５５Ｏ，５５Ｒは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら一対をなす各第１コイル５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｊ，５５Ｋ，５５Ｎ，５５Ｏ，５５Ｒにおいて、各々が対向する励磁コイル５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｅ，５４Ｆ，５４Ｉ，５４Ｊ，５４Ｋ，５４Ｎ，５４Ｏ，５４Ｒにより励磁される極性に対して同極である。
【０１０２】
第２コイル５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ，５６Ｇ，５６Ｍ，５６Ｎ，５６Ｏ，５６Ｐは、各ティース４３Ｄ，４３Ｅ，４３Ｆ，４３Ｇ，４３Ｍ，４３Ｎ，４３Ｏ，４３Ｐにそれぞれ巻回されている。励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒの磁界を受けて、各第２コイル５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ，５６Ｇ，５６Ｍ，５６Ｎ，５６Ｏ，５６Ｐに誘導電圧が発生する。ティース４３Ｅ，４３Ｆ，４３Ｍ，４３Ｐには、第２コイル５６Ｅ，５６Ｆ，５６Ｍ，５６Ｐが正極性に巻回されている。ティース４３Ｄ，４３Ｇ，４３Ｎ，４３Ｏには、第２コイル５６Ｄ，５６Ｇ，５６Ｎ，５６Ｏが逆極性に巻回されている。これにより、第２コイル５６Ｄ，５６Ｆ，５６Ｍ，５６Ｏは、各々が対向する励磁コイル５４Ｄ，５４Ｆ，５４Ｍ，５４Ｏにより励磁される極性に対して同極となる。第２コイル５６Ｅ，５６Ｇ，５６Ｎ，５６Ｐは、各々が対向する励磁コイル５４Ｅ，５４Ｇ，５４Ｎ，５４Ｐにより励磁される極性に対して異極となる。
【０１０３】
第２コイル５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ，５６Ｇ，５６Ｍ，５６Ｎ，５６Ｏ，５６Ｐは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら一対をなす各第２コイル５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ，５６Ｇ，５６Ｍ，５６Ｎ，５６Ｏ，５６Ｐにおいて、各々が対向する励磁コイル５４Ｄ，５４Ｅ，５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｍ，５４Ｎ，５４Ｏ，５４Ｐにより励磁される極性に対して同極である。
【０１０４】
図３に示されるように、モータ部１７にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の電流が流されると、各ティース２３Ａ〜２３Ｒにおいてそれぞれ磁界が形成される。この各ティース２３Ａ〜２３Ｒにおける磁界は、ロータ２２の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対において、磁極及び大きさが一致する。
【０１０５】
一方、レゾルバ４０の各励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒにおいて、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対は、各励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒに交流電流が流されたときに生じる極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒに電磁誘導されるノイズは、各励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【０１０６】
また、第１コイル５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｊ，５５Ｋ，５５Ｎ，５５Ｏは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されており、各一対において各ティース４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｅ，４３Ｆ，４３Ｉ，４３Ｊ，４３Ｋ，４３Ｎ，４３Ｏにおける極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各第１コイル５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｊ，５５Ｋ，５５Ｎ，５５Ｏ，５５Ｒに電磁誘導されるノイズは、各第１コイル５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｊ，５５Ｋ，５５Ｎ，５５Ｏ，５５Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【０１０７】
また、第２コイル５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ，５６Ｇ，５６Ｍ，５６Ｎ，５６Ｏ，５６Ｐは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されており、各一対において各ティース４３Ｄ，４３Ｅ，４３Ｆ，４３Ｇ，４３Ｍ，４３Ｎ，４３Ｏ，４３Ｐにおける極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各第２コイル５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ，５６Ｇ，５６Ｍ，５６Ｎ，５６Ｏ，５６Ｐに電磁誘導されるノイズは、各第２コイル５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ，５６Ｇ，５６Ｍ，５６Ｎ，５６Ｏ，５６Ｐのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【０１０８】
また、各第１コイル５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｊ，５５Ｋ，５５Ｎ，５５Ｏ，５５Ｒのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対は、各々が対向する励磁コイル５４Ａ，５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｊ，５５Ｋ，５５Ｎ，５５Ｏ，５５Ｒにより励磁される極性に対して同極である。仮に、レゾルバロータ４１の回転中心がレゾルバステータ４２の中心に対して偏芯して、各第１コイル５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｊ，５５Ｋ，５５Ｎ，５５Ｏ，５５Ｒのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対の一方に近づき、他方から遠ざかったとしても、その偏芯により対向配置された一対の各第１コイル５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｊ，５５Ｋ，５５Ｎ，５５Ｏ，５５Ｒに生じる電圧変動は、一対の一方が上昇すれば他方が低下することになる。つまり、レゾルバロータ４１の偏芯により第１コイル５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｊ，５５Ｋ，５５Ｎ，５５Ｏ，５５Ｒに生ずる電圧変動が、対向する一対においてキャンセルされる。
【０１０９】
また、各第２コイル５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ，５６Ｇ，５６Ｍ，５６Ｎ，５６Ｏ，５６Ｐのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対は、各々が対向する励磁コイル５４Ｄ，５４Ｅ，５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｍ，５４Ｎ，５４Ｏ，５４Ｐにより励磁される極性に対して同極である。仮に、レゾルバロータ４１の回転中心がレゾルバステータ４２の中心に対して偏芯して、各第２コイル５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ，５６Ｇ，５６Ｍ，５６Ｎ，５６Ｏ，５６Ｐのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対の一方に近づき、他方から遠ざかったとしても、その偏芯により対向配置された一対の各第２コイル５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ，５６Ｇ，５６Ｍ，５６Ｎ，５６Ｏ，５６Ｐに生じる電圧変動は、一対の一方が上昇すれば他方が低下することになる。つまり、レゾルバロータ４１の偏芯により第２コイル５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ，５６Ｇ，５６Ｍ，５６Ｎ，５６Ｏ，５６Ｐに生ずる電圧変動が、対向する一対においてキャンセルされる。
【０１１０】
これにより、１８スロット・１６極のモータ部１７の回転角度に対応した信号を出力するレゾルバ４０において、モータ部１７により生ずる磁界の影響を抑制し、かつレゾルバロータ４１の偏芯による影響を抑制する簡易な構成のレゾルバ４０が実現される。
【０１１１】
また、ロータ２２のマグネット２８において、回転軸線に対して１８０°対称な各一対のＮ極又はＳ極が同極であり且つ磁力の大きさが一致する。一方、レゾルバ４０の各励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒにおいて、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対は、各励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒに交流電流が流されたときに生じる極性が異なる。したがって、マグネット２８により発生した磁界により、各励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒに電磁誘導されるノイズは、各励磁コイル５４Ａ〜５４Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【０１１２】
これにより、１８スロット・１６極のモータ部１７の回転角度に対応した信号を出力するレゾルバ４０において、マグネット２８により生ずる磁界の影響を抑制する簡易な構成のレゾルバ４０が実現される。
【０１１３】
［第４実施形態］
以下、第４実施形態が説明される。第４実施形態は、第２実施形態におけるレゾルバ４０において、励磁コイル、第１コイル、第２コイルの巻線態様が異なる。以下、第４実施形態における巻線態様が詳細に説明される。
【０１１４】
図１２に示されるように、レゾルバステータ４２の各ティース４３Ａ〜４３Ｒには、励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒ、第１コイル６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｊ，６５Ｋ，６５Ｌ，６５Ｑ，６５Ｒ、及び第２コイル６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ，６６Ｍ，６６Ｎ，６６Ｏ，６６Ｐが所定の巻線方向で巻回されている。第１コイル６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｊ，６５Ｋ，６５Ｌ，６５Ｑ，６５Ｒ及び第２コイル６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ，６６Ｍ，６６Ｎ，６６Ｏ，６６Ｐは、位相が９０°異なるようにして、各ティース４３Ａ〜４３Ｒに巻回されている。各励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒにおける巻数はほぼ同じであり、各第１コイル６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｊ，６５Ｋ，６５Ｌ，６５Ｑ，６５Ｒにおける巻数はほぼ同じであり、各第２コイル６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ，６６Ｍ，６６Ｎ，６６Ｏ，６６Ｐにおける巻数はほぼ同じである。
【０１１５】
励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒ、第１コイル６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｊ，６５Ｋ，６５Ｌ，６５Ｑ，６５Ｒ及び第２コイル６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ，６６Ｍ，６６Ｎ，６６Ｏ，６６Ｐの巻線には、例えばフライヤ式又はノズル式の巻線機が用いられる。なお、図１２においては、レゾルバステータ４２の各ティース４３Ａ〜４３Ｒの位置がアルファベットＡ〜Ｒのみによって示されている。各ティース４３Ａ〜４３Ｒが、円環状に配置された第１から第１８のティースに相当する。
【０１１６】
励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒは、各ティース４３Ａ〜４３Ｒにそれぞれ巻回されている。励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒに電流が流されることによって、各励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒにおいて正極性又は逆極性の磁界が形成される。励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒには交流電流が流されるので、各励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒにおける磁極は所定の周波数で入れ替わる。ティース４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｆ，４３Ｇ，４３Ｈ，４３Ｌ，４３Ｍ，４３Ｎ，４３Ｒには、励磁コイル６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｆ，６４Ｇ，６４Ｈ，６４Ｌ，６４Ｍ，６４Ｎ，６４Ｒが正極性に巻回されている。ティース４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅ，４３Ｉ，４３Ｊ，４３Ｋ，４３Ｏ，４３Ｐ，４３Ｑには、励磁コイル６４Ｃ，６４Ｄ，６４Ｅ，６４Ｉ，６４Ｊ，６４Ｋ，６４Ｐ，６４Ｐ，６４Ｑが逆極性に巻回されている。なお、図１２においては、正極性となるコイルが「○」で示されており、逆極性となるコイルが「●」で示されているが、極性が正であるか逆であるかは相対的なものであり、これらが逆であってもよいことは言うまでもない。これにより、励磁コイル６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｆ，６４Ｇ，６４Ｈ，６４Ｌ，６４Ｍ，６４Ｎ，６４Ｒが正極性又は逆極性の一方を励磁するとき、励磁コイル６４Ｃ，６４Ｄ，６４Ｅ，６４Ｉ，６４Ｊ，６４Ｋ，６４Ｏ，６４Ｐ，６４Ｑは正極性又は逆極性の他方を励磁する。
【０１１７】
励磁コイル６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｆ，６４Ｇ，６４Ｈ，６４Ｌ，６４Ｍ，６４Ｎ，６４Ｒと励磁コイル６４Ｃ，６４Ｄ，６４Ｅ，６４Ｉ，６４Ｊ，６４Ｋ，６４Ｏ，６４Ｐ，６４Ｑとは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら各励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒにおいて、対向配置された一対のコイルの極性が異なる。したがって、各励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒに交流電流が流されたときに、各コイルにより生じる磁界は、対向配置された一対のティースにおいて異極となる。
【０１１８】
第１コイル６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｊ，６５Ｋ，６５Ｌ，６５Ｑ，６５Ｒは、各ティース４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｈ，４３Ｉ，４３Ｊ，４３Ｋ，４３Ｌ，４３Ｑ，４３Ｒにそれぞれ巻回されている。励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒの磁界を受けて、各第１コイル６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｊ，６５Ｋ，６５Ｌ，６５Ｑ，６５Ｒに誘導電圧が発生する。ティース４３Ａ，４３Ｈ，４３Ｉ，４３Ｋ，４３Ｌには、第１コイル６５Ａ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｋ，６５Ｌが正極性に巻回されている。ティース４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｊ，４３Ｑ，４３Ｒには、第１コイル６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｊ，６５Ｑ，６５Ｒが逆極性に巻回されている。これにより、第１コイル６５Ａ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｊ，６５Ｌ，６５Ｑは、各々が対向する励磁コイル６４Ａ，６５Ｃ，６４Ｈ，６４Ｊ，６４Ｌ，６４Ｑにより励磁される極性に対して同極となる。第１コイル６５Ｂ，６５Ｉ，６５Ｋ，６５Ｒは、各々が対向する励磁コイル６４Ｂ，６４Ｉ，６４Ｋ，６４Ｒにより励磁される極性に対して異極となる。
【０１１９】
第１コイル６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｊ，６５Ｋ，６５Ｌ，６５Ｑ，６５Ｒは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら一対をなす各第１コイル６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｊ，６５Ｋ，６５Ｌ，６５Ｑ，６５Ｒにおいて、各々が対向する励磁コイル６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｈ，６４Ｉ，６４Ｊ，６４Ｋ，６４Ｌ，６４Ｑ，６４Ｒにより励磁される極性に対して同極である。
【０１２０】
第２コイル６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ，６６Ｍ，６６Ｎ，６６Ｏ，６６Ｐは、各ティース４３Ｄ，４３Ｅ，４３Ｆ，４３Ｇ，４３Ｍ，４３Ｎ，４３Ｏ，４３Ｐにそれぞれ巻回されている。励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒの磁界を受けて、各第２コイル６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ，６６Ｍ，６６Ｎ，６６Ｏ，６６Ｐに誘導電圧が発生する。ティース４３Ｅ，４３Ｆ，４３Ｍ，４３Ｐには、第２コイル６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｍ，６６Ｐが正極性に巻回されている。ティース４３Ｄ，４３Ｇ，４３Ｎ，４３Ｏには、第２コイル６６Ｄ，６６Ｇ，６６Ｎ，６６Ｏが逆極性に巻回されている。これにより、第２コイル６６Ｄ，６６Ｆ，６６Ｍ，６６Ｏは、各々が対向する励磁コイル６４Ｄ，６４Ｆ，６４Ｍ，６４Ｏにより励磁される極性に対して同極となる。第２コイル６６Ｅ，６６Ｇ，６６Ｎ，６６Ｐは、各々が対向する励磁コイル６４Ｅ，６４Ｇ，６４Ｎ，６４Ｐにより励磁される極性に対して異極となる。
【０１２１】
第２コイル６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ，６６Ｍ，６６Ｎ，６６Ｏ，６６Ｐは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら一対をなす各第２コイル６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ，６６Ｍ，６６Ｎ，６６Ｏ，６６Ｐにおいて、各々が対向する励磁コイル６４Ｄ，６４Ｅ，６４Ｆ，６４Ｇ，６４Ｍ，６４Ｎ，６４Ｏ，６４Ｐにより励磁される極性に対する同極である。
【０１２２】
図３に示されるように、モータ部１７にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の電流が流されると、各ティース２３Ａ〜２３Ｒにおいてそれぞれ磁界が形成される。この各ティース２３Ａ〜２３Ｒにおける磁界は、ロータ２２の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対において、磁極及び大きさが一致する。
【０１２３】
一方、レゾルバ４０の各励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒにおいて、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対は、各励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒに交流電流が流されたときに生じる極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒに電磁誘導されるノイズは、各励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【０１２４】
また、第１コイル６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｊ，６５Ｋ，６５Ｌ，６５Ｑ，６５Ｒは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されており、各一対において各ティース４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｈ，４３Ｉ，４３Ｊ，４３Ｋ，４３Ｌ，４３Ｑ，４６Ｒにおける極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各第１コイル６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｊ，６５Ｋ，６５Ｌ，６５Ｑ，６５Ｒに電磁誘導されるノイズは、各第１コイル６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｊ，６５Ｋ，６５Ｌ，６５Ｑ，６５Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【０１２５】
また、第２コイル６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ，６６Ｍ，６６Ｎ，６６Ｏ，６６Ｐは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されており、各一対において各ティース４３Ｄ，４３Ｅ，４３Ｆ，４３Ｇ，４３Ｍ，４３Ｎ，４３Ｏ，４３Ｐにおける極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各第２コイル６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ，６６Ｍ，６６Ｎ，６６Ｏ，６６Ｐに電磁誘導されるノイズは、各第２コイル６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ，６６Ｍ，６６Ｎ，６６Ｏ，６６Ｐのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【０１２６】
また、各第１コイル６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｊ，６５Ｋ，６５Ｌ，６５Ｑ，６５Ｒのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対は、各々が対向する励磁コイル６４Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｊ，６５Ｋ，６５Ｌ，６５Ｑ，６５Ｒにより励磁される極性に対して同極である。仮に、レゾルバロータ４１の回転中心がレゾルバステータ４２の中心に対して偏芯して、各第１コイル６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｊ，６５Ｋ，６５Ｌ，６５Ｑ，６５Ｒのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対の一方に近づき、他方から遠ざかったとしても、その偏芯により対向配置された一対の各第１コイル６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｊ，６５Ｋ，６５Ｌ，６５Ｑ，６５Ｒに生じる電圧変動は、一対の一方が上昇すれば他方が低下することになる。つまり、レゾルバロータ４１の偏芯により第１コイル６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｊ，６５Ｋ，６５Ｌ，６５Ｑ，６５Ｒに生ずる電圧変動が、対向する一対においてキャンセルされる。
【０１２７】
また、各第２コイル６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ，６６Ｍ，６６Ｎ，６６Ｏ，６６Ｐのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対は、各々が対向する励磁コイル６４Ｄ，６４Ｅ，６４Ｆ，６４Ｇ，６４Ｍ，６４Ｎ，６４Ｏ，６４Ｐにより励磁される極性に対して同極である。仮に、レゾルバロータ４１の回転中心がレゾルバステータ４２の中心に対して偏芯して、各第２コイル６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ，６６Ｍ，６６Ｎ，６６Ｏ，６６Ｐのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対の一方に近づき、他方から遠ざかったとしても、その偏芯により対向配置された一対の各第２コイル６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ，６６Ｍ，６６Ｎ，６６Ｏ，６６Ｐに生じる電圧変動は、一対の一方が上昇すれば他方が低下することになる。つまり、レゾルバロータ４１の偏芯により第２コイル６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ，６６Ｍ，６６Ｎ，６６Ｏ，６６Ｐに生ずる電圧変動が、対向する一対においてキャンセルされる。
【０１２８】
これにより、１８スロット・１６極のモータ部１７の回転角度に対応した信号を出力するレゾルバ４０において、モータ部１７により生ずる磁界の影響を抑制し、かつレゾルバロータ４１の偏芯による影響を抑制する簡易な構成のレゾルバ４０が実現される。
【０１２９】
また、ロータ２２のマグネット２８において、回転軸線に対して１８０°対称な各一対のＮ極又はＳ極が同極であり且つ磁力の大きさが一致する。一方、レゾルバ４０の各励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒにおいて、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対は、各励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒに交流電流が流されたときに生じる極性が異なる。したがって、マグネット２８により発生した磁界により、各励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒに電磁誘導されるノイズは、各励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【０１３０】
これにより、１８スロット・１６極のモータ部１７の回転角度に対応した信号を出力するレゾルバ４０において、マグネット２８により生ずる磁界の影響を抑制する簡易な構成のレゾルバ４０が実現される。
【０１３１】
［第５実施形態］
以下、第５実施形態が説明される。第５実施形態は、第２実施形態におけるレゾルバ４０において、励磁コイル、第１コイル、第２コイルの巻線態様が異なる。以下、第５実施形態における巻線態様が詳細に説明される。
【０１３２】
図１３に示されるように、レゾルバステータ４２の各ティース４３Ａ〜４３Ｒには、励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒ、第１コイル７５Ａ〜７５Ｒ、及び第２コイル７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒが所定の巻線方向で巻回されている。第１コイル７５Ａ〜７５Ｒ及び第２コイル７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒは、位相が９０°異なるようにして、各ティース４３Ａ〜４３Ｒに巻回されている。各励磁コイル６４Ａ〜６４Ｒにおける巻数はほぼ同じであり、各第１コイル７５Ａ〜７５Ｒにおける巻数はほぼ同じであり、各第２コイル７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒにおける巻数はほぼ同じである。
【０１３３】
励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒ、第１コイル７５Ａ〜７５Ｒ、及び第２コイル７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒの巻線には、例えばフライヤ式又はノズル式の巻線機が用いられる。なお、図１３においては、レゾルバステータ４２の各ティース４３Ａ〜４３Ｒの位置がアルファベットＡ〜Ｒのみによって示されている。各ティース４３Ａ〜４３Ｒが、円環状に配置された第１から第１８のティースに相当する。
【０１３４】
励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒは、各ティース４３Ａ〜４３Ｒにそれぞれ巻回されている。励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒに電流が流されることによって、各励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒにおいて正極性又は逆極性の磁界が形成される。励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒには交流電流が流されるので、各励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒにおける磁極は所定の周波数で入れ替わる。ティース４３Ａ，４３Ｃ，４３Ｅ，４３Ｇ，４３Ｉ，４３Ｋ，４３Ｍ，４３Ｏ，４３Ｑには、励磁コイル７４Ａ，７４Ｃ，７４Ｅ，７４Ｇ，７４Ｉ，７４Ｋ，７４Ｍ，７４Ｏ，７４Ｑが正極性に巻回されている。ティース４３Ｂ，４３Ｄ，４３Ｆ，４３Ｈ，４３Ｊ，４３Ｌ，４３Ｎ，４３Ｐ，４３Ｒには、励磁コイル７４Ｂ，７４Ｄ，７４Ｆ，７４Ｈ，７４Ｊ，７４Ｌ，７４Ｎ，７４Ｐ，７４Ｒが逆極性に巻回されている。なお、図１３においては、正極性となるコイルが「○」で示されており、逆極性となるコイルが「●」で示されているが、極性が正であるか逆であるかは相対的なものであり、これらが逆であってもよいことは言うまでもない。これにより、励磁コイル７４Ａ，７４Ｃ，７４Ｅ，７４Ｇ，７４Ｉ，７４Ｋ，７４Ｍ，７４Ｏ，７４Ｑが正極性又は逆極性の一方を励磁するとき、励磁コイル７４Ｂ，７４Ｄ，７４Ｆ，７４Ｈ，７４Ｊ，７４Ｌ，７４Ｎ，７４Ｐ，７４Ｒは正極性又は逆極性の他方を励磁する。
【０１３５】
励磁コイル７４Ａ，７４Ｃ，７４Ｅ，７４Ｇ，７４Ｉ，７４Ｋ，７４Ｍ，７４Ｏ，７４Ｑと励磁コイル７４Ｂ，７４Ｄ，７４Ｆ，７４Ｈ，７４Ｊ，７４Ｌ，７４Ｎ，７４Ｐ，７４Ｒとは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら各励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒにおいて、対向配置された一対のコイルの極性が異なる。したがって、各励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒに交流電流が流されたときに、各コイルにより生じる磁界は、対向配置された一対のティースにおいて異極となる。
【０１３６】
第１コイル７５Ａ〜７５Ｒは、各ティース４３Ａ〜４３Ｒにそれぞれ巻回されている。励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒの磁界を受けて、各第１コイル７５Ａ〜７５Ｒに誘導電圧が発生する。ティース４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅ，４３Ｏ，４３Ｐ，４３Ｑ，４３Ｒには、第１コイル７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃ，７５Ｄ，７５Ｅ，７５Ｏ，７５Ｐ，７５Ｑ，７５Ｒが正極性に巻回されている。ティース４３Ｆ，４３Ｇ，４３Ｈ，４３Ｉ，４３Ｊ，４３Ｋ，４３Ｌ，４３Ｍ，４３Ｎには、第１コイル７５Ｆ，７５Ｇ，７５Ｈ，７５Ｉ，７５Ｊ，７５Ｋ，７５Ｌ，７５Ｍ，７５Ｎが逆極性に巻回されている。これにより、第１コイル７５Ａ，７５Ｃ，７５Ｅ，７５Ｆ，７５Ｈ，７５Ｊ，７５Ｌ，７５Ｎ，７５Ｏ，７５Ｑは、各々が対向する励磁コイル７４Ａ，７４Ｃ，７４Ｅ，７４Ｆ，７４Ｈ，７４Ｊ，７４Ｌ，７４Ｎ，７４Ｏ，７４Ｑにより励磁される極性に対して同極となる。第１コイル７５Ｂ，７５Ｄ，７５Ｇ，７５Ｉ，７５Ｋ，７５Ｍ，７５Ｐ，７５Ｒは、各々が対向する励磁コイル７４Ｂ，７４Ｄ，７４Ｇ，７４Ｉ，７４Ｋ，７４Ｍ，７４Ｐ，７４Ｒにより励磁される極性に対して異極となる。
【０１３７】
第１コイル７５Ａ〜７５Ｒは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら一対をなす各第１コイル７５Ａ〜７５Ｒにおいて、各々が対向する励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒにより励磁される極性に対して同極である。
【０１３８】
第２コイル７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒは、各ティース４３Ｂ〜４３Ｉ，４３Ｋ〜４３Ｒにそれぞれ巻回されている。励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒの磁界を受けて、各第２コイル７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒに誘導電圧が発生する。ティース４３Ｋ，４３Ｌ，４３Ｍ，４３Ｎ，４３Ｏ，４３Ｐ，４３Ｑ，４３Ｒには、第２コイル７６Ｋ，７６Ｌ，７６Ｍ，７６Ｎ，７６Ｏ，７６Ｐ，７６Ｑ，７６Ｒが正極性に巻回されている。ティース４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅ，４３Ｆ，４３Ｇ，４３Ｈ，４３Ｉには、第２コイル７６Ｂ，７６Ｃ，７６Ｄ，７６Ｅ，７６Ｆ，７６Ｇ，７６Ｈ，７６Ｉが逆極性に巻回されている。これにより、第２コイル７６Ｂ，７６Ｄ，７６Ｆ，７６Ｈ，７６Ｋ，７６Ｍ，７６Ｏ，７６Ｑは、各々が対向する励磁コイル７４Ｂ，７４Ｄ，７４Ｆ，７４Ｈ，７４Ｋ，７４Ｍ，７４Ｏ，７４Ｑにより励磁される極性に対して同極となる。第２コイル７６Ｃ，７６Ｅ，７６Ｇ，７６Ｉ，７６Ｌ，７６Ｎ，７６Ｐ，７６Ｒは、各々が対向する励磁コイル７４Ｃ，７４Ｅ，７４Ｇ，７４Ｉ，７４Ｌ，７４Ｎ，７４Ｐ，７４Ｒにより励磁される極性に対して異極となる。
【０１３９】
第２コイル７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら一対をなす各第２コイル７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒにおいて、各々が対向する励磁コイル７４Ｂ〜７４Ｉ，７４Ｋ〜７４Ｒにより励磁される極性に対する同極である。
【０１４０】
図３に示されるように、モータ部１７にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の電流が流されると、各ティース２３Ａ〜２３Ｒにおいてそれぞれ磁界が形成される。この各ティース２３Ａ〜２３Ｒにおける磁界は、ロータ２２の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対において、磁極及び大きさが一致する。
【０１４１】
一方、レゾルバ４０の各励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒにおいて、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対は、各励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒに交流電流が流されたときに生じる極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒに電磁誘導されるノイズは、各励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【０１４２】
また、第１コイル７５Ａ〜７５Ｒは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されており、各一対において各ティース４３Ａ〜４３Ｒにおける極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各第１コイル７５Ａ〜７５Ｒに電磁誘導されるノイズは、各第１コイル７５Ａ〜７５Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【０１４３】
また、第２コイル７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されており、各一対において各ティース４３Ｂ〜４３Ｉ，４３Ｋ〜４３Ｒにおける極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各第２コイル７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒに電磁誘導されるノイズは、各第２コイル７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【０１４４】
また、各第１コイル７５Ａ〜７５Ｒのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対は、各々が対向する励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒにより励磁される極性に対して同極である。仮に、レゾルバロータ４１の回転中心がレゾルバステータ４２の中心に対して偏芯して、各第１コイル７５Ａ〜７５Ｒのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対の一方に近づき、他方から遠ざかったとしても、その偏芯により対向配置された一対の各第１コイル７５Ａ〜７５Ｒに生じる電圧変動は、一対の一方が上昇すれば他方が低下することになる。つまり、レゾルバロータ４１の偏芯により第１コイル７５Ａ〜７５Ｒに生ずる電圧変動が、対向する一対においてキャンセルされる。
【０１４５】
また、各第２コイル７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対は、各々が対向する励磁コイル７４Ｂ〜７４Ｉ，７４Ｋ〜７４Ｒにより励磁される極性に対して同極である。仮に、レゾルバロータ４１の回転中心がレゾルバステータ４２の中心に対して偏芯して、各第２コイル７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対の一方に近づき、他方から遠ざかったとしても、その偏芯により対向配置された一対の各第２コイル７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒに生じる電圧変動は、一対の一方が上昇すれば他方が低下することになる。つまり、レゾルバロータ４１の偏芯により第２コイル７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒに生ずる電圧変動が、対向する一対においてキャンセルされる。
【０１４６】
これにより、１８スロット・１６極のモータ部１７の回転角度に対応した信号を出力するレゾルバ４０において、モータ部１７により生ずる磁界の影響を抑制し、かつレゾルバロータ４１の偏芯による影響を抑制する簡易な構成のレゾルバ４０が実現される。
【０１４７】
また、各ティース４３Ａ〜４３Ｒの殆どすべてに励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒ、第１コイル７５Ａ〜７５Ｒ及び第２コイル７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒが巻回されているので、レゾルバ４０のレゾルバロータ４１やレゾルバステータ４２に用いられる無方向性電気綱板の磁気特性に若干の方向性があったとしても、全周の各ティース４３Ａ〜４３Ｒに巻回された第１コイル７５Ａ〜７５Ｒ及び第２コイル７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒからの出力が積分されて、電気誤差が平均化される。これにより、材料の磁気特性の誤差に影響され難いレゾルバ４０が実現される。
【０１４８】
また、ロータ２２のマグネット２８において、回転軸線に対して１８０°対称な各一対のＮ極又はＳ極が同極であり且つ磁力の大きさが一致する。一方、レゾルバ４０の各励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒにおいて、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対は、各励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒに交流電流が流されたときに生じる極性が異なる。したがって、マグネット２８により発生した磁界により、各励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒに電磁誘導されるノイズは、各励磁コイル７４Ａ〜７４Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【０１４９】
これにより、１８スロット・１６極のモータ部１７の回転角度に対応した信号を出力するレゾルバ４０において、マグネット２８により生ずる磁界の影響を抑制する簡易な構成のレゾルバ４０が実現される。
【０１５０】
［第６実施形態］
以下、第６実施形態が説明される。第６実施形態は、第２実施形態におけるレゾルバ４０において、励磁コイル、第１コイル、第２コイルの巻線態様が異なる。以下、第６実施形態における巻線態様が詳細に説明される。
【０１５１】
図１４に示されるように、レゾルバステータ４２の各ティース４３Ａ〜４３Ｒには、励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒ、第１コイル８５Ａ〜８５Ｒ、及び第２コイル８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒが所定の巻線方向で巻回されている。第１コイル８５Ａ〜８５Ｒ及び第２コイル８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒは、位相が９０°異なるようにして、各ティース４３Ａ〜４３Ｒに巻回されている。各励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒにおける巻数はほぼ同じであり、各第１コイル８５Ａ〜８５Ｒにおける巻数はほぼ同じであり、各第２コイル８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒにおける巻数はほぼ同じである。
【０１５２】
励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒ、第１コイル８５Ａ〜８５Ｒ、及び第２コイル８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒの巻線には、例えばフライヤ式又はノズル式の巻線機が用いられる。なお、図１４においては、レゾルバステータ４２の各ティース４３Ａ〜４３Ｒの位置がアルファベットＡ〜Ｒのみによって示されている。各ティース４３Ａ〜４３Ｒが、円環状に配置された第１から第１８のティースに相当する。
【０１５３】
励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒは、各ティース４３Ａ〜４３Ｒにそれぞれ巻回されている。励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒに電流が流されることによって、各励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒにおいて正極性又は逆極性の磁界が形成される。励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒには交流電流が流されるので、各励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒにおける磁極は所定の周波数で入れ替わる。ティース４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｆ，４３Ｇ，４３Ｈ，４３Ｌ，４３Ｍ，４３Ｎ，４３Ｒには、励磁コイル８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｆ，８４Ｇ，８４Ｈ，８４Ｌ，８４Ｍ，８４Ｎ，８４Ｒが正極性に巻回されている。ティース４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅ，４３Ｉ，４３Ｊ，４３Ｋ，４３Ｏ，４３Ｐ，４３Ｑには、励磁コイル８４Ｃ，８４Ｄ，８４Ｅ，８４Ｉ，８４Ｊ，８４Ｋ，８４Ｏ，８４Ｐ，８４Ｑが逆極性に巻回されている。なお、図１４においては、正極性となるコイルが「○」で示されており、逆極性となるコイルが「●」で示されているが、極性が正であるか逆であるかは相対的なものであり、これらが逆であってもよいことは言うまでもない。これにより、励磁コイル８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｆ，８４Ｇ，８４Ｈ，８４Ｌ，８４Ｍ，８４Ｎ，８４Ｒが正極性又は逆極性の一方を励磁するとき、励磁コイル８４Ｃ，８４Ｄ，８４Ｅ，８４Ｉ，８４Ｊ，８４Ｋ，８４Ｏ，８４Ｐ，８４Ｑは正極性又は逆極性の他方を励磁する。
【０１５４】
励磁コイル８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｆ，８４Ｇ，８４Ｈ，８４Ｌ，８４Ｍ，８４Ｎ，８４Ｒと励磁コイル８４Ｃ，８４Ｄ，８４Ｅ，８４Ｉ，８４Ｊ，８４Ｋ，８４Ｏ，８４Ｐ，８４Ｑとは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら各励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒにおいて、対向配置された一対のコイルの極性が異なる。したがって、各励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒに交流電流が流されたときに、各コイルにより生じる磁界は、対向配置された一対のティースにおいて異極となる。
【０１５５】
第１コイル８５Ａ〜８５Ｒは、各ティース４３Ａ〜４３Ｒにそれぞれ巻回されている。励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒの磁界を受けて、各第１コイル８５Ａ〜８５Ｒに誘導電圧が発生する。ティース４３Ａ，４３Ｄ，４３Ｆ，４３Ｈ，４３Ｉ，４３Ｋ，４３Ｌ，４３Ｎ，４３Ｐには、第１コイル８５Ａ，８５Ｄ，８５Ｆ，８５Ｈ，８５Ｉ，８５Ｋ，８５Ｌ，８５Ｎ，８５Ｐが正極性に巻回されている。ティース４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｅ，４３Ｇ，４３Ｊ，４３Ｍ，４３Ｏ，４３Ｑ，４３Ｒには、第１コイル８５Ｂ，８５Ｃ，８５Ｅ，８５Ｇ，８５Ｊ，８５Ｍ，８５Ｏ，８５Ｑ，８５Ｒが逆極性に巻回されている。これにより、第１コイル８５Ａ，８５Ｃ，８５Ｅ，８５Ｆ，８５Ｈ，８５Ｊ，８５Ｌ，８５Ｎ，８５Ｏ，８５Ｑは、各々が対向する励磁コイル８４Ａ，８４Ｃ，８４Ｅ，８４Ｆ，８４Ｈ，８４Ｊ，８４Ｌ，８４Ｎ，８４Ｏ，８４Ｑにより励磁される極性に対して同極となる。第１コイル８５Ｂ，８５Ｄ，８５Ｇ，８５Ｉ，８５Ｋ，８５Ｍ，８５Ｐ，８５Ｒは、各々が対向する励磁コイル８４Ｂ，８４Ｄ，８４Ｇ，８４Ｉ，８４Ｋ，８４Ｍ，８４Ｐ，８４Ｒにより励磁される極性に対して異極となる。
【０１５６】
第１コイル８５Ａ〜８５Ｒは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら一対をなす各第１コイル８５Ａ〜８５Ｒにおいて、各々が対向する励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒにより励磁される極性に対して同極である。
【０１５７】
第２コイル８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒは、各ティース４３Ｂ〜４３Ｉ，４３Ｋ〜４３Ｒにそれぞれ巻回されている。励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒの磁界を受けて、各第２コイル８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒに誘導電圧が発生する。ティース４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｅ，４３Ｆ，４３Ｈ，４３Ｉ，４３Ｍ，４３Ｐには、第２コイル８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｅ，８６Ｆ，８６Ｈ，８６Ｉ，８６Ｍ，８６Ｐが正極性に巻回されている。ティース４３Ｄ，４３Ｇ，４３Ｋ，４３Ｌ，４３Ｎ，４３Ｏ，４３Ｑ，４３Ｒには、第２コイル８６Ｄ，８６Ｇ，８６Ｋ，８６Ｌ，８６Ｎ，８６Ｏ，８６Ｑ，８６Ｒが逆極性に巻回されている。これにより、第２コイル８６Ｂ，８６Ｄ，８６Ｆ，８６Ｈ，８６Ｋ，８６Ｍ，８６Ｏ，８６Ｑは、各々が対向する励磁コイル８４Ｂ，８４Ｄ，８４Ｆ，８４Ｈ，８４Ｋ，８４Ｍ，８４Ｏ，８４Ｑにより励磁される極性に対して同極となる。第２コイル８６Ｃ，８６Ｅ，８６Ｇ，８６Ｉ，８６Ｌ，８６Ｎ，８６Ｐ，８６Ｒは、各々が対向する励磁コイル８４Ｃ，８４Ｅ，８４Ｇ，８４Ｉ，８４Ｌ，８４Ｎ，８４Ｐ，８４Ｒにより励磁される極性に対して異極となる。
【０１５８】
第２コイル８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されている。これら一対をなす各第２コイル８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒにおいて、各々が対向する励磁コイル８４Ｂ〜８４Ｉ，８４Ｋ〜８４Ｒにより励磁される極性に対する同極である。
【０１５９】
図３に示されるように、モータ部１７にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の電流が流されると、各ティース２３Ａ〜２３Ｒにおいてそれぞれ磁界が形成される。この各ティース２３Ａ〜２３Ｒにおける磁界は、ロータ２２の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対において、磁極及び大きさが一致する。
【０１６０】
一方、レゾルバ４０の各励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒにおいて、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対は、各励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒに交流電流が流されたときに生じる極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒに電磁誘導されるノイズは、各励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【０１６１】
また、第１コイル８５Ａ〜８５Ｒは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されており、各一対において各ティース４３Ａ〜４３Ｒにおける極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各第１コイル８５Ａ〜８５Ｒに電磁誘導されるノイズは、各第１コイル８５Ａ〜８５Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【０１６２】
また、第２コイル８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒは、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介してそれぞれ一対をなすように対向配置されており、各一対において各ティース４３Ｂ〜４３Ｉ，４３Ｋ〜４３Ｒにおける極性が異なる。したがって、モータ部１７により発生した磁界により、各第２コイル８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒに電磁誘導されるノイズは、各第２コイル８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【０１６３】
また、各第１コイル８５Ａ〜８５Ｒのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対は、各々が対向する励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒにより励磁される極性に対して同極である。仮に、レゾルバロータ４１の回転中心がレゾルバステータ４２の中心に対して偏芯して、各第１コイル８５Ａ〜８５Ｒのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対の一方に近づき、他方から遠ざかったとしても、その偏芯により対向配置された一対の各第１コイル８５Ａ〜８５Ｒに生じる電圧変動は、一対の一方が上昇すれば他方が低下することになる。つまり、レゾルバロータ４１の偏芯により第１コイル８５Ａ〜８５Ｒに生ずる電圧変動が、対向する一対においてキャンセルされる。
【０１６４】
また、各第２コイル８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対は、各々が対向する励磁コイル８４Ｂ〜８４Ｉ，８４Ｋ〜８４Ｒにより励磁される極性に対して同極である。仮に、レゾルバロータ４１の回転中心がレゾルバステータ４２の中心に対して偏芯して、各第２コイル８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒのうち、レゾルバロータ４１の回転中心に対して対向配置された一対の一方に近づき、他方から遠ざかったとしても、その偏芯により対向配置された一対の各第２コイル８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒに生じる電圧変動は、一対の一方が上昇すれば他方が低下することになる。つまり、レゾルバロータ４１の偏芯により第２コイル８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒに生ずる電圧変動が、対向する一対においてキャンセルされる。
【０１６５】
これにより、１８スロット・１６極のモータ部１７の回転角度に対応した信号を出力するレゾルバ４０において、モータ部１７により生ずる磁界の影響を抑制し、かつレゾルバロータ４１の偏芯による影響を抑制する簡易な構成のレゾルバ４０が実現される。
【０１６６】
また、各ティース４３Ａ〜４３Ｒの殆どすべてに励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒ、第１コイル７５Ａ〜８５Ｒ及び第２コイル８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒが巻回されているので、レゾルバ４０のレゾルバロータ４１やレゾルバステータ４２に用いられる無方向性電気綱板の磁気特性に若干の方向性があったとしても、全周の各ティース４３Ａ〜４３Ｒに巻回された第１コイル８５Ａ〜８５Ｒ及び第２コイル８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒからの出力が積分されて、電気誤差が平均化される。これにより、材料の磁気特性の誤差に影響され難いレゾルバ４０が実現される。
【０１６７】
また、ロータ２２のマグネット２８において、回転軸線に対して１８０°対称な各一対のＮ極又はＳ極が同極であり且つ磁力の大きさが一致する。一方、レゾルバ４０の各励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒにおいて、レゾルバロータ４１の回転中心に対して１８０°の回転角度を介した一対は、各励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒに交流電流が流されたときに生じる極性が異なる。したがって、マグネット２８により発生した磁界により、各励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒに電磁誘導されるノイズは、各励磁コイル８４Ａ〜８４Ｒのうち対向配置された一対において異なる向きであって同じ大きさとなり、互いに打ち消し合うことによってノイズがキャンセルされる。
【０１６８】
これにより、１８スロット・１６極のモータ部１７の回転角度に対応した信号を出力するレゾルバ４０において、マグネット２８により生ずる磁界の影響を抑制する簡易な構成のレゾルバ４０が実現される。
【符号の説明】
【０１６９】
１０・・・レゾルバ付きモータ
１７・・・モータ部（ブラシレスモータ）
２３Ａ〜２３Ｒ、４３Ａ〜４３Ｒ・・・ティース
３０，４０・・・レゾルバ
３４Ａ〜３４Ｒ、４４Ａ〜４４Ｒ、５４Ａ〜５４Ｒ、６４Ａ〜６４Ｒ、７４Ａ〜７４Ｒ、８４Ａ〜８４Ｒ・・・励磁コイル（励磁巻線）
３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｆ，３５Ｈ，３５Ｊ，３５Ｌ，３５Ｎ，３５Ｏ，３５Ｑ，４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｈ，４５Ｉ，４５Ｊ，４５Ｋ，４５Ｌ，４５Ｑ，４５Ｒ，５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｅ，５５Ｆ，５５Ｉ，５５Ｊ，５５Ｋ，５５Ｎ，５５Ｏ，５５Ｒ，６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｈ，６５Ｉ，６５Ｊ，６５Ｋ，６５Ｌ，６５Ｑ，６５Ｒ，７５Ａ〜７５Ｒ，８５Ａ〜８５Ｒ・・・第１コイル（第１出力巻線）
３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｇ，３６Ｉ，３６Ｋ，３６Ｍ，３６Ｐ，３６Ｒ，４６Ｄ，４６Ｅ，４６Ｆ，４６Ｇ，４６Ｍ，４６Ｎ，４６Ｏ，４６Ｐ，５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ，５６Ｇ，５６Ｍ，５６Ｎ，５６Ｏ，５６Ｐ，６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ，６６Ｍ，６６Ｎ，６６Ｏ，６６Ｐ，７６Ｂ〜７６Ｉ，７６Ｋ〜７６Ｒ，８６Ｂ〜８６Ｉ，８６Ｋ〜８６Ｒ・・・第２コイル（第２出力巻線）
【図１】
2012034564.tif 000003
【図２】
2012034564.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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