(57)【要約】【課題】コイルが巻回されていない部分を減ずることが可能なステータの製造方法、及び当該方法によって製造されたステータを用いた回転機の製造方法を提供する。【解決手段】周方向に沿って複数のティース部３２が設けられた円環状のステータコア２１と、ティース部３２の周囲に巻回されたコイル２２とを備えるステータ２０の製造方法であって、巻線を巻回して予め定められた形状のコイルブロックを形成し、コイルブロックを円環状に配列して粉末磁性体に埋没させ、粉末磁性体をコイルブロックとともに加圧加熱してコイル２２と一体化されてなるステータコア２１を形成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に沿って複数のティースが設けられた円環状のステータコアと、前記ティースの周囲に巻回されたコイルとを備えるステータの製造方法であって、
巻線を巻回して予め定められた形状のコイルブロックを形成する第１工程と、
前記コイルブロックを円環状に配列して粉末磁性体に埋没させ、該粉末磁性体を前記コイルブロックとともに加圧加熱して前記コイルブロックと一体化されてなるステータコアを形成する第２工程と
を有することを特徴とするステータの製造方法。
【請求項２】
前記第１工程は、前記ティースが介挿されるべき穴部が中心部に設けられ、該穴部の周囲に前記巻線が巻回された環形状のコイルブロックを形成する工程であることを特徴とする請求項１記載のステータの製造方法。
【請求項３】
前記第１工程は、上面及び底面の形状が四角環形状であり、一対の側面が斜面とされたコイルブロックを形成する工程であり、
前記第２工程は、斜面とされた一対の側面を互いに接触させて前記コイルブロックを円環状に配列する工程である
ことを特徴とする請求項２記載のステータの製造方法。
【請求項４】
前記第２工程は、円環状に配列された前記コイルブロックの内周側及び外周側の各々に、前記ステータコアの内周及び外周の形状を規定する治具を配設し、前記治具と前記コイルブロックとの間の隙間に前記粉末磁性体を充填して前記コイルブロックの少なくとも内周側及び外周側を埋没させる工程であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のステータの製造方法。
【請求項５】
前記第２工程は、前記粉末磁性体を、円環状に配列された前記コイルブロックの側方側から加圧加熱する工程であることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載のステータの製造方法。
【請求項６】
回転可能なロータと、該ロータの周りに配置されるステータとを備える回転機の製造方法であって、
請求項１から請求項５の何れか一項に記載のステータの製造方法により製造されたステータを前記ロータの周りに配置する工程を有することを特徴とする回転機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ及び回転機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の通り、発電機や電動機等の回転機は、ステータ（固定子）とロータ（回転子）とを備えており、回転運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、或いは電気エネルギーを回転運動エネルギーに変換する機器である。ステータ側にコイルが設けられる回転機では、軟鉄等の磁性材料により形成されてコイルが巻回されるティース（極歯）がロータの回転方向に沿って複数設けられた円環状のステータコアが用いられる。
【０００３】
従来のステータコアは、製造を容易にするために、予め定められた形状（例えば、断面形状がＴ字形状、Ｕ字形状、又はＩ字形状）のコア分割片を組み合わせて構成されるものが多い。つまり、従来は、Ｔ字形状等の電磁鋼板を積層することによりコア分割片を形成し、或いは、粉末磁性体を圧縮することによって断面形状がＴ字形状等であるコア分割片を形成し、このようなコア分割片を円環状に組み合わせることによってロータの回転方向に沿ってティースが複数設けられたステータコアを製造している。尚、このようにして製造されたステータコアのティースにコイルを巻回することによってステータが製造される。
【０００４】
以下の特許文献１には、上述したコア分割片としての分割ステータの従来の製造方法の一例が開示されている。具体的に、以下の特許文献１には、絶縁層で被覆された絶縁被覆導線をコア上に巻回して電線層を形成し、温度を１６０℃以上且つ絶縁層の融点未満の温度範囲に保ちながら絶縁被覆電線をコア方向にプレスすることによって電線間の隙間が減少された分割ステータの製造方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３０６８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した特許文献１に開示された製造方法を用いれば、絶縁皮膜導線の隙間が減少されるため、コアに対して絶縁被覆導線が密に巻回された分割ステータを製造することができると考えられる。しかしながら、上述した特許文献１に開示された製造方法は、コアに絶縁皮膜導線を巻回して電線層を形成した後に巻回された絶縁皮膜導線をプレスすることを基本としているため、電線層を形成する際に機械的な制約によってコアに絶縁皮膜導線を巻回することができない部分（デッドスペース）が生ずるという問題がある。
【０００７】
このようなデッドスペースを埋めることができれば、更に多くの導線を巻回することができるため、より強い磁界を作用させることが可能な高性能のステータを製造することができると考えられる。近年においては省エネルギーの要求が高まっており、電気エネルギーと回転運動エネルギーとの間のエネルギー変換を高い効率で行うことができる回転機が要求されている。上記のデッドスペースが生じていないステータを用いることで効率の良い回転機を実現することができると考えられる。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、コイルが巻回されていない部分を減ずることが可能なステータの製造方法、及び当該方法によって製造されたステータを用いた回転機の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のステータの製造方法は、周方向に沿って複数のティース（３２）が設けられた円環状のステータコア（２１）と、前記ティースの周囲に巻回されたコイル（２２）とを備えるステータ（２０）の製造方法であって、巻線を巻回して予め定められた形状のコイルブロック（Ｂ）を形成する第１工程（Ｓ１１）と、前記コイルブロックを円環状に配列して粉末磁性体に埋没させ、該粉末磁性体を前記コイルブロックとともに加圧加熱して前記コイルブロックと一体化されてなるステータコアを形成する第２工程（Ｓ１２〜Ｓ１５）とを有することを特徴としている。
また、本発明のステータコアの製造方法は、前記第１工程が、前記ティースが介挿されるべき穴部（２２ａ）が中心部に設けられ、該穴部の周囲に前記巻線が巻回された環形状のコイルブロックを形成する工程であることを特徴としている。
また、本発明のステータコアの製造方法は、前記第１工程が、上面及び底面の形状が四角環形状であり、一対の側面が斜面とされたコイルブロックを形成する工程であり、前記第２工程が、斜面とされた一対の側面を互いに接触させて前記コイルブロックを円環状に配列する工程であることを特徴としている。
また、本発明のステータコアの製造方法は、前記第２工程が、円環状に配列された前記コイルブロックの内周側及び外周側の各々に、前記ステータコアの内周及び外周の形状を規定する治具（Ｊ１、Ｊ２）を配設し、前記治具と前記コイルブロックとの間の隙間に前記粉末磁性体を充填して前記コイルブロックの少なくとも内周側及び外周側を埋没させる工程であることを特徴としている。
また、本発明のステータコアの製造方法は、前記第２工程が、前記粉末磁性体を、円環状に配列された前記コイルブロックの側方側から加圧加熱する工程であることを特徴としている。
本発明の回転機の製造方法は、回転可能なロータ（１０）と、該ロータの周りに配置されるステータ（２０）とを備える回転機（１）の製造方法であって、上記の何れかに記載のステータの製造方法により製造されたステータを前記ロータの周りに配置する工程を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、巻線を巻回して予め定められた形状のコイルブロックを形成し、このコイルブロックを円環状に配列して粉末磁性体に埋没させて粉末磁性体をコイルブロックとともに加圧加熱することにより、コイルブロックが一体化されたステータコアを形成している。これにより、コイルブロックの形状に合わせてステータコアを形成することができるため、ティースに巻線を巻回していた従来において生じていたデッドスペース（巻線を巻回することができない部分）を減ずることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転機としての三相交流モータの正断面図である。
【図２】三相交流モータに設けられるステータを示す図である。
【図３】本発明の一実施形態によるステータの製造方法を示すフローチャートである。
【図４】ステータの製造工程の１つであるコイルブロックの組み立て工程を説明するための図である。
【図５】ステータの製造工程の１つである治具の配設工程を説明するための図である。
【図６】ステータの製造工程の１つである加圧加熱工程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態によるステータ及び回転機の製造方法について詳細に説明する。尚、以下の実施形態では、回転機が、外部から供給される三相交流により回転駆動される三相交流モータ（電動機）である場合を例に挙げて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る回転機としての三相交流モータの正断面図である。図１に示す通り、三相交流モータ１は、回転可能に構成された回転子としてのロータ１０と、ロータ１０の周りに配置される固定子としてのステータ２０とを備える構成であり、外部からの三相交流がステータ２０に供給されることによってロータ１０が回転駆動される。
【００１４】
ロータ１０は、回転軸１１とロータコア１２とを備えており、回転軸１１の中心軸の周りで回転可能に構成されている。回転軸１１は、紙面に対して垂直な方向に延びる円柱形状の部材であり、軸受等（図示省略）に支持されることにより中心軸の周りで回転可能である。ロータコア１２は、回転軸１１の周りに界磁鉄心として設けられており、その内部に複数の永久磁石（図示省略）を備えている。この永久磁石によって、ロータコア１２の表面には回転軸１１の周方向に沿った交番磁界が形成されている。
【００１５】
ステータ２０は、ステータコア２１、コイル２２（コイルブロック）、及びケーシング２３を備えており、外部から供給される三相交流によってロータ１０の周りに回転磁界を形成する。ステータ２０によって形成される回転磁界とロータコア１２の表面に形成される交番磁界とが相互作用することによってロータ１０の回転力が生じ、これによってロータ１０が回転軸１１の中心軸の周りで回転駆動される。
【００１６】
図２は、三相交流モータに設けられるステータを示す図であって、（ａ）はステータの斜視図であり、（ｂ）はステータの正面透視図である。尚、図２においては、理解を容易にするために、ステータ２０の一部をなすケーシング２３の図示は省略している。ステータ２０の一部をなすステータコア２１は、ロータ１０の周りに電機子鉄心として設けられる部材であって、コイル２２と一体形成されてなる円環状の部材（正確には、八角環状の部材）である。
【００１７】
このステータコア２１は、図２（ａ）に示す通り、八角環形状のヨーク部３１と、ヨーク部３１の周方向に沿ってヨーク部３１の中心軸に向けて突出した状態で配列されてコイル２２に介挿されている複数（８個）のティース部３２（ティース）とを有する。尚、詳細は後述するが、このステータコア２１は、ヨーク部３１とティース部３２とが一体形成されてなるものである。
【００１８】
ステータコア２１に設けられたティース部３２は、図２（ｂ）に示す通り、コイル２２に介挿される柱部３２ａと、柱部３２ａの先端に設けられた磁極部３２ｂとからなる。柱部３２ａは、コイル２２に設けられた穴部２２ａと形状及び大きさが同一であって、いわばその穴部２２ａに埋設されている部位である。磁極部３２ｂは、ヨーク部３１の軸方向に長手方向が設定された矩形平板状であって、一面の中央部に柱部３２ｂが設けられており、その面がコイル２２の一面（ロータ１０に対向する面）に接触する部位である。かかる構成のティース部３２は、柱部３２ａが介挿されているコイル２２に三相交流が供給されることにより、磁極部３２ｂが磁極として機能する。
【００１９】
尚、ステータコア２１は、各ティース部３２の突出方向がロータ１０の回転軸に向かうようにロータ１０の周りに配置され、かかる配置において磁極部３２ｂとロータコア１２との間の間隔が予め設定された所定の間隔（例えば数ミリメートル程度）となるようにティース部３２の突出量が設定されている。また、ティース部３２は、ロータ１０の回転方向に沿って磁極部３２ｂが一定の間隔をあけて配列されるように、磁極部３２ｂの短手方向の幅が設定されている。
【００２０】
コイル２２は、ステータコア２１に設けられたティース部３２が介挿され、外部から供給される三相交流が流れることにより、ステータコア２１のティース部３２（磁極部３２ｂ）を磁極とするものである。具体的に、コイル２２は、ステータコア２１のティース部３２（柱部３２ａ）が介挿されるべき穴部２２ａが中心部に設けられ、この穴部２２ａの周囲に巻線が巻回された環形状（四角環状）の部材である。
【００２１】
コイル２２をなす巻線は、銅（Ｃｕ）又はアルミニウム（Ａｌ）等の導体（線材）を、２５０〜３００℃程度の耐熱温度を有する絶縁層で被覆した絶縁被覆導線（エナメル線）である。例えば、ニッケル（Ｎｉ）メッキが施された銅からなる線材に高耐熱ポリイミドを被覆してなる高耐熱エナメル線（耐熱温度２８０℃）を用いることができる。このような耐熱温度を有する絶縁被覆導線を用いるのは、粉末磁性体をコイル２２とともに加圧加熱してステータコア２１を形成することによって、デッドスペース（巻線を巻回することができない部分）を解消するためである。
【００２２】
図１に示す通り、コイル２２は、ロータ１０の周囲に環状に配置される。このため、コイル２２は、上面及び底面の形状が四角環形状であって、一対の側面が斜面とされ、残りの側面が平行な面とされたブロック形状とされる。かかる形状のコイル２２を、斜面とされた一対の側面を互いに接触させて配列することにより、ロータ１０の周囲にコイル２２を隙間無く配列することができる。
【００２３】
環状に配列されたコイル２２はＹ結線又はΔ結線がなされ、各々のコイル２２には三相交流（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相からなる交流）の何れかの相の電流が供給される。このため、例えばＵ相の電流が供給されるコイル２２、Ｖ相の電流が供給されるコイル２２、及びＵ相の電流が供給されるコイル２２が、ヨーク部３１の周方向に沿って順次配列される。尚、このように配列されたコイル２２に三相交流が供給されると、ティース部３２順次磁化されて前述した回転磁界が形成される。
【００２４】
ケーシング２３は、ステータコア２１の外周を覆う円環状の部材であって、ロータ１０（回転軸１１の一部及びロータコア１２）、ステータコア２１、及びコイル２２を収容する。尚、図２に示す通り、本実施形態では、ステータコア２１のヨーク部３１は八角環形状であるため、回転軸１１に直交する断面で切ったときのケーシング２３の内周の形状は、ヨーク部３１の形状に合わせた八角形状である。
【００２５】
上記構成の三相交流モータ１に対して外部から三相交流が供給されると、三相交流の各相の電流がステータ２０に設けられたコイル２２に流れる。すると、コイル２２に介挿されているティース部３２（磁極部３２ｂ）が順次磁化され、ロータ１０の回転方向に沿って回転磁界が形成される。すると、表面に交番磁界が形成されたロータコア１２がこの回転磁界と相互作用し、吸引力及び反発力が生ずることによりロータ１０が回転駆動される。
【００２６】
次に、以上説明したステータ２０及び三相交流モータ１の製造方法について説明する。図３は、本発明の一実施形態によるステータの製造方法を示すフローチャートである。ステータ２０の製造が開始されると、まずコイルブロックＢを作成する工程が行われる（工程Ｓ１１：第１工程）。具体的には、上述した高耐熱エナメル線等の巻線を巻回して、ステータコア２１のティース部３２が介挿されるべき穴部２２ａが中心部に設けられ、上面及び底面の形状が四角環形状であって、一対の側面が斜面とされ、残りの側面が平行な面とされたブロック状のコイルブロックＢを作成する。このコイルブロックＢは、必要となるコイル２２の数の分だけ作成される。
【００２７】
コイルブロックＢの作成が完了すると、作成したコイルブロックＢを組み立てる工程が行われる（工程Ｓ１２：第２工程）。図４は、ステータの製造工程の１つであるコイルブロックの組み立て工程を説明するための図であって、（ａ）は組み立てられるコイルブロックの斜視図であり、（ｂ）は組み立てられたコイルブロックの側面図である。図４（ａ）に示す通り、コイルブロックＢは、斜面とされた一対の側面を互いに接触させて配列されることによって円環状（正確には、八角環状）に組み立てられる。このとき、各コイルブロックＢから延びるリード線Ｌは、図４（ｂ）に示す通り、後工程で行われる圧縮時に折れが生じないように一方側から引き出しておく必要がある。
【００２８】
コイルブロックＢの組み立てが完了すると、ステータコアを形成するために必要となる治具を組み立てたコイルブロックＢに配設する工程が行われる（工程Ｓ１３：第２工程）。図５は、ステータの製造工程の１つである治具の配設工程を説明するための図であって、（ａ）は治具の１つを示す斜視図であり（ｂ）は、コイルブロックＢに治具の全てが配設された状態を示す斜視図である。
【００２９】
本実施形態で用いられる治具は、ステータコア２１の内周の形状を規定する治具Ｊ１、及びステータコア２１の外周の形状を規定する治具Ｊ２である。図５（ａ）に示通り、ステータコア２１の内周の形状を規定する治具Ｊ１は、八角柱状の胴部の角部に突起部Ｔが形成された歯車状の形状である。突起部Ｔは、図２（ｂ）に示す磁極部３２ｂの間の間隔を規定し、突起部Ｔの一側面、胴部の一側面、及び隣接する突起部Ｔの一側面からなる３つの面は磁極部３２ｂの形状を規定する。
【００３０】
また、図５（ｂ）に示す通り、ステータコア２１の外周の形状を規定する治具Ｊ２は、組み立てられたコイルブロックＢと同様に八角環状である。この治具Ｊ２の内周がステータコア２１の外周の形状を規定する。これら治具Ｊ１，Ｊ２は、ステータコア２１を形成する際に加えられる熱（例えば、２７０℃程度）及び圧力（例えば、５５０ＭＰａ程度）に耐えられ、膨張率の小さな材質（例えば、鋼鉄或いはセラミックス）で形成されている。
【００３１】
図５（ｂ）に示す通り、治具Ｊ１は、組み立てられたコイルブロックＢの内周側に、コイルブロックＢの接触部分（コイルブロック部Ｂの斜面が接している部分）に突起部Ｔの各々が当接するように配設される。これに対し、治具Ｊ２は、その内周が組み立てられたコイルブロックＢの外周と一定の間隔を保つように、組み立てられたコイルブロックＢの外周側に配設される。
【００３２】
治具Ｊ１，Ｊ２の配設が完了すると、ステータコア２１の材料である粉末磁性体（例えば、純鉄系粉末）を治具Ｊ１，Ｊ２とコイルブロックＢとの隙間に充填する工程が行われる（工程Ｓ１４：第２工程）。具体的には、図５（ｂ）に示す治具Ｊ１とコイルブロックＢとの間の隙間Ｇ１、及び、治具Ｊ２とコイルブロックＢとの間の隙間Ｇ２からそれぞれ粉末磁性体を供給する。これらの隙間Ｇ１，Ｇ２から粉末磁性体が供給されることにより、治具Ｊ１，Ｊ２とコイルブロックＢとの隙間に加えて、コイルブロックＢに形成された穴部２２ａ（図２（ｂ），図４（ｂ）参照）に粉末磁性体が充填される。このようにして粉末磁性体が充填されると、コイルブロックＢの内周側及び外周側が粉末磁性体に埋没されることになる。
【００３３】
粉末磁性体の充填が完了すると、充填した粉末磁性体をコイルブロックとともに加圧加熱し、コイルブロックＢ（コイル２２）が一体化されたステータコア２１を形成する工程が行われる（工程Ｓ１５：第２工程）。図６は、ステータの製造工程の１つである加圧加熱工程を説明するための図である。尚、図６では、理解を容易にするために、コイルブロックＢのみを図示しており、コイルブロックＢに対して配設された治具Ｊ１，Ｊ２及び充填された粉末磁性体の図示は省略している。
【００３４】
図６に示す通り、本工程では、まず粉末磁性体が充填されている状態のコイルブロックＢ（加えて、治具Ｊ１，Ｊ２）の上方側及び下方側に圧縮形成治具Ｊ１１，Ｊ１２が配設される。尚、予め圧縮形成治具Ｊ１２の上面でコイルブロックＢの組み立て（工程Ｓ１２）、治部Ｊ１，Ｊ２の配設（工程Ｓ１３）、及び粉末磁性体の充填（工程Ｓ１４）を行い、本工程では圧縮形成治具Ｊ１１のみをコイルブロックＢ等の上方側に配設しても良い。
【００３５】
次に、コイルブロックＢの上方側及び下方側に圧縮形成治具Ｊ１１，Ｊ１２が配設されている状態で、例えばプレス機を用いて圧縮形成治具Ｊ１１，Ｊ１２の間が、例えば５５０ＭＰａ程度の圧力をもって加圧される。これによって、充填された粉末磁性体が、円環状に配列されたコイルブロックＢの側方（軸方向）側から加圧され、ステータコア２１の圧粉体が形成される。尚、粉末磁性体を加圧する際にはコイルブロックＢのリード線Ｌ（図４（Ｂ）参照）の折れや断線等に注意する必要がある。
【００３６】
そして、ステータコア２１の圧粉体を、例えば２７０℃程度の温度で３０分程度加熱し、治具Ｊ１，Ｊ２等を取り外すことにより、コイル２２が一体化されたステータコア２１が形成される。尚、以上の工程によって製造されたステータコア２１をロータ１４の周りに配設するとともに、ステータコア２１の外周にケーシング２３を取り付けることにより、図１に示す三相交流モータ１が製造される。
【００３７】
以上説明した通り、本実形態では、巻線を巻回して予め定められた形状のコイルブロックＢを形成し、このコイルブロックＢを円環状に配列して粉末磁性体に埋没させて粉末磁性体をコイルブロックＢとともに加圧加熱することにより、コイルブロックＢ（コイル２２）が一体化されたステータコア２１を形成している。これにより、コイルブロックＢの形状に合わせてステータコア２１を形成することができるため、ティースに巻線を巻回していた従来において生じていたデッドスペース（巻線を巻回することができない部分）を減ずることができる。
【００３８】
コイルブロックＢが一体化されたステータコア２１を備えるステータ２０は、ロータ１０との間でより強い磁界を作用させることが可能な高性能のものである。このため、このようなステータ２０を三相交流モータ１に設ければ、電気エネルギーと回転運動エネルギーとの間のエネルギー変換を高い効率で行うことができる効率の良い三相交流モータ１を実現することができる。
【００３９】
以上、本発明の一実施形態による回転機について説明したが、本発明は上記実施形態に制限されず、本発明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、上記実施形態では、電動機の一種である三相交流モータを例に挙げて説明したが、発電機にも本発明を適用することができる。また、本発明は、三相交流以外の多相電流が用いられる回転機にも適用することができる。
【００４０】
また、上記実施形態では、上面及び底面の形状が四角環形状であって、一対の側面が斜面とされたブロック形状のコイルブロックＢ（コイル２２）を例に挙げて説明したが、コイルブロックＢ（コイル２２）の形状は、上述した形状に制限されず、回転機の形状や特性に応じた任意の形状とすることができる。また、上記実施形態では、高耐熱エナメル線等の巻線を巻回してコイルブロックＢを作成する例について説明したが、コイルブロックＢを作成する際には、巻線の間に絶縁紙を挟み込むようにしても良い。
【００４１】
また、上記実施形態では、治具Ｊ１，Ｊ２とコイルブロックＢとの隙間に粉末磁性体を充填してコイルブロックＢの内周側及び外周側を粉末磁性体に埋没させる例について説明した。しかしながら、粉末磁性体に埋没させる部分は、コイルブロックＢの形状や治具の形状等に応じて適宜変更しても良い。更に、上記実施形態では、巻線構造が集中巻きである三相交流モータ１を例に挙げて説明したが、本発明は巻線構造が分布巻きであるモータにも適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１            三相交流モータ
１０          ロータ
２０          ステータ
２１          ステータコア
２２          コイル
２２ａ        穴部
３２          ティース部
Ｂ            コイルブロック
Ｊ１，Ｊ２    治具
【図１】
2012075270.tif 000003
【図２】
2012075270.tif 000004
【図３】
2012075270.tif 000005
【図４】
2012075270.tif 000006
【図５】
2012075270.tif 000007
【図６】
2012075270.tif 000008