(57)【要約】【課題】非接触型の電子装置を提供する。【解決手段】電子装置１００は、パラメトリックスピーカの変調波を、特定の空間４０に音源が位置すると認識できるように復調されるよう出力する発振装置１０と、使用者が空間４０を選択したことを認識する認識部と、認識部が使用者による空間４０の選択を認識したとき、空間４０に対応した処理を行う制御部と、を備える。電子装置１００によれば、コンテンツを選択するために電子装置１００に接触する必要がない。従って、非接触型の電子装置を提供することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パラメトリックスピーカの変調波を、特定の空間に音源が位置すると認識できるように復調されるよう出力する発振装置と、
使用者が前記空間を選択したことを認識する認識部と、
前記認識部が前記使用者による前記空間の選択を認識したとき、前記空間に対応した処理を行う制御部と、
を備える電子装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子装置において、
複数の前記発振装置を有しており、
前記複数の発振装置は、互いに異なる空間に音源が位置すると認識できるように復調されるパラメトリックスピーカの変調波をそれぞれ出力し、
複数の前記空間は、それぞれ同一または異なる処理に対応している電子装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電子装置において、
前記認識部は、前記使用者による前記空間の選択動作を認識し、
前記制御部は、前記認識部が前記使用者による前記空間の選択動作を認識したとき、前記選択動作に対応した処理を行う電子装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の電子装置において、
前記認識部は、
前記空間を含む領域を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記画像データを処理することにより、前記使用者が前記空間を選択したことを判定する判定部と、
を有する電子装置。
【請求項５】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の電子装置において、
前記発振装置は、前記空間に対応したセンサ用の超音波を出力し、
前記認識部は、
音波検出部を有しており、
前記音波検出部が反射してきた前記センサ用の超音波を検出し、検出した結果を解析することにより、前記使用者による前記空間の選択を認識する電子装置。
【請求項６】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の電子装置において、
前記認識部は、
加速度センサを有しており、
前記加速度センサが一定の動作を検知し、かつ前記動作の加速度ベクトルが前記空間に向いているときに、前記使用者による前記空間の選択を認識する電子装置。
【請求項７】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の電子装置において、
前記認識部は、
近接センサを有しており、
前記近接センサが前記近接センサの周囲に物体が位置したことを検出することにより、前記使用者による前記空間の選択を認識する電子装置。
【請求項８】
請求項１ないし７いずれか１項に記載の電子装置において、
前記電子装置は、携帯端末装置である電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を利用した電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スピーカに関する技術については様々な検討がなされており、例えば超音波を発振する発振装置を利用したものが挙げられる。スピーカによる音響再生に、超音波を発振する発振装置を利用することで、指向性の高い音場の形成が可能となる。超音波を利用したスピーカに関する技術としては、例えば特許文献１〜３に記載されるものが挙げられる。
【０００３】
特許文献１に記載の技術は、超指向性スピーカと人感センサを備えた音響システムに関し、人感センサに連動して超指向性スピーカを駆動し、限られたエリアに対してのみ音声による自動放送を可能とするというものである。特許文献２に記載の技術は、高指向性スピーカにより出力された各音声の出力方向を、各音声が互いに干渉しないように変更するというものである。特許文献３に記載の技術は、発振する超音波の周波数や位相を制御することにより、任意に移動することができる可聴領域を形成するというものである。
【０００４】
特許文献３に記載の技術では、これを携帯機器に利用したものも開示している。携帯機器に関する技術としては、例えば特許文献４に記載のものも挙げられる。特許文献４に記載の技術は、携帯端末に搭載した加速度センサからの信号を用いて、端末内の情報の検索等を行うというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５９４４６号公報
【特許文献２】特開２００６−１０９２４１号公報
【特許文献３】特開２００２−３４５０７７号公報
【特許文献４】特開２００３−１６２３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電子装置上において、一定のコンテンツを選択するためのコンテンツリストを表示する表示部や、コンテンツを選択するための操作部を設ける場合がある。この場合、コンテンツを選択するには、電子装置に接触する必要がある。しかし、電子装置は、手等の接触によって汚れてしまう。よって、非接触型の電子装置が望まれている。
【０００７】
本発明は、非接触型の電子装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、パラメトリックスピーカの変調波を、特定の空間に音源が位置すると認識できるように復調されるよう出力する発振装置と、
使用者が前記空間を選択したことを認識する認識部と、
前記認識部が前記使用者による前記空間の選択を認識したとき、前記空間に対応した処理を行う制御部と、
を備える電子装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、非接触型の電子装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る電子装置を示す平面図である。
【図２】図１に示す電子装置を示す断面図である。
【図３】図１に示す電子装置を示すブロック図である。
【図４】図３に示す発振装置を示す平面図である。
【図５】図３に示す発振装置を示す断面図である。
【図６】図５に示す圧電振動子を示す断面図である。
【図７】図１に示す電子装置の動作を示すフロー図である。
【図８】第２の実施形態に係る電子装置を示す断面図である。
【図９】図８に示す電子装置を示すブロック図である。
【図１０】図８に示す電子装置の動作を示すフロー図である。
【図１１】第３の実施形態に係る電子装置を示すブロック図である。
【図１２】図１１に示す電子装置の動作を示すフロー図である。
【図１３】第４の実施形態に係る電子装置を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示す電子装置の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１２】
図１は、第１の実施形態に係る電子装置１００を示す平面図である。図２は、図１に示す電子装置１００を示す断面図であり、図１のＡ−Ａ'断面を示している。電子装置１００は、発振装置１０と、認識部３０と、制御部２０と、を備えている。電子装置１００は、例えば携帯端末装置、パーソナルコンピュータ、ゲーム機、広告装置等である。
【００１３】
発振装置１０は、超音波５０を、特定の空間４０に音源が位置すると認識できるように復調されるよう出力する。超音波５０は、パラメトリックスピーカの変調波である。認識部３０は、使用者が空間４０を選択したことを認識する。制御部２０は、認識部３０が使用者による空間４０の選択を認識したとき、空間４０に対応した処理を行う。以下、図１〜図５を用いて、電子装置１００の構成について詳細に説明する。
【００１４】
図３は、図１に示す電子装置１００を示すブロック図である。図１に示すように、電子装置１００は、筐体８０をさらに備えている。図３に示すように、発振装置１０、制御部２０および認識部３０は、例えば筐体８０の内部に配置される。
【００１５】
図１に示すように、発振装置１０は、複数形成することができる。複数の発振装置１０は、例えば筐体８０の周縁部に配置される。また、複数の発振装置１０は、例えば互いに異なる空間４０に音源が位置すると認識できるように復調される超音波５０をそれぞれ出力するよう、制御部２０によって別個に制御される。この場合、後述するように、互いに異なる複数の空間４０は、それぞれ同一の、または異なる処理に対応する。図３に示すように、発振装置１０は、複数の発振装置１２によって構成することができる。複数の発振装置１２は、例えば制御部２０によって別個に制御される。
【００１６】
超音波５０は、例えば空間４０において復調されるように発振装置１０から出力される。これにより、使用者は、超音波５０によって再生される音声の音源が空間４０に位置すると認識することができる。また、例えば、使用者の右耳および左耳にステレオ音声が再生されるように復調するよう、超音波５０を出力することもできる。この場合、使用者によってステレオ音声の音源が空間４０に位置すると認識されるよう、超音波５０の指向性を調整する。
【００１７】
空間４０は、図１および図２に示すように、例えば電子装置１００の周囲に位置している。また、空間４０は、電子装置１００から離れた位置に形成されていてもよい。また、空間４０は、例えば上述したように複数設けられている
【００１８】
認識部３０は、例えば撮像部３２と判定部３４とを有している。撮像部３２は、空間４０を含む領域を撮像して画像データを生成する。判定部３４は、画像データを処理することにより、使用者が空間４０を選択したことを判定する。使用者が空間４０を選択したことの判定は、例えば、使用者が空間４０の選択に用いるものの特徴量をあらかじめ記憶保存しておき、この特徴量と画像データとを照合させることにより行う。使用者が空間４０の選択に用いるものとは、例えば手等が挙げられる。この場合、あらかじめ記憶保存しておいた手等の形状や色を、画像データと照合させることにより、使用者が空間４０を選択したことを判定する。
【００１９】
また、認識部３０は、使用者の属性を認識するように構成することもできる。使用者の属性には、例えば子供、大人、高齢者、男性、女性等が挙げられる。使用者の属性の認識は、例えば使用者となりうるものの特徴量を属性別に記憶保存しておき、この特徴量と画像データとを照合することにより行う。この場合の特徴量としては、例えば両目の間隔の大きさ、または両目および鼻を結ぶ三角形の大きさおよび形状等が挙げられる。
【００２０】
さらに、認識部３０は、例えば使用者による空間４０の選択動作を認識するよう構成することができる。この場合、画像データにおける特徴量の変化や、空間４０の選択に用いるものの移動量を認識することにより行う。例えば、使用者が手を縦や横に振るという動作を、異なる選択動作として認識するよう構成される。
【００２１】
制御部２０は、発振装置１０および認識部３０と接続している。制御部２０は、一定の処理に対応させて、超音波５０によって再生する音声データを記憶保存している。発振装置１０は、音声データを再生する超音波５０を出力することにより、当該音声データに対応した音源が位置すると認識される空間４０を形成する。そして、制御部２０は、超音波５０の音源が位置すると認識される空間４０が選択された場合に、超音波５０によって再生する音声データに対応した処理を行う。また、発振装置１０が複数形成されている場合には、制御部２０は、互いに異なる複数の処理に対応させた、互いに異なる複数の音声データを記憶保存するよう構成されていてもよい。この場合、複数の発振装置１０は、互いに異なる音声データを再生する超音波５０をそれぞれ出力することができる。これにより、互いに異なる音声データに対応した音源が位置すると認識される複数の空間４０が形成されることとなる。そして、制御部２０は、複数の空間４０のうちの一つが選択された場合に、選択された空間４０に音源が位置すると認識される音声データに対応した処理を行う。
【００２２】
また、制御部２０は、使用者の属性別に、超音波５０によって再生する音声データを記憶保存していてもよい。この場合、認識部３０によって認識された使用者の属性に対応した音声データを再生するよう、超音波５０を出力する。例えば、使用者の性別や年齢に応じた処理に対応した音声データを再生するように、超音波５０を出力する。
【００２３】
また、制御部２０は、あらかじめ記憶保存されている使用者の個人情報に応じて、音声データを再生するように、超音波５０を出力してもよい。個人情報とは、例えば性別、年齢、住所、趣味、嗜好等が挙げられる。これらの個人情報は、電子装置内に記憶保存されていてもよく、また、他の装置内に記憶保存されていてもよい。他の装置内に記憶保存されている場合、電子装置１００は、他の装置から個人情報を取得するための通信手段を有する。
【００２４】
さらに、制御部２０は、一定の処理に対応させて、使用者による空間４０の選択動作に関するデータを記憶保存している。選択動作に関するデータとは、例えば使用者が手を縦や横に振るといった動作のデータである。制御部２０は、使用者が空間４０の選択において一定の選択動作を行った場合、この選択動作に対応した処理を行う。
【００２５】
図４は、図３に示す発振装置１０を示す平面図である。発振装置１０は、図４に示すように、例えば複数の発振装置１２がアレイ状に配列して構成されている。
【００２６】
図５は、図３に示す発振装置１２を示す断面図である。発振装置１２は、圧電振動子６０と、振動部材６２と、支持部材６４と、を備えている。圧電振動子６０は、振動部材６２の一面に設けられている。支持部材６４は、振動部材６２の縁を支持している。
【００２７】
制御部２０は、信号生成部２２を介して圧電振動子６０と接続している。信号生成部２２は、圧電振動子６０に入力する電気信号を生成する。制御部２０は、外部から入力された情報に基づいて信号生成部２２を制御し、これにより発振装置１２の発振を制御する。制御部２０は信号生成部２２を介して、パラメトリックスピーカとしての変調信号を入力する。このとき、圧電振動子６０は、２０ｋＨｚ以上、例えば１００ｋＨｚの音波を信号の輸送波として用いる。
【００２８】
図６は、図５に示す圧電振動子６０を示す断面図である。図５に示すように、圧電振動子６０は、圧電体７０、上部電極７２および下部電極７４からなる。また圧電振動子６０は、例えば円形または楕円形を有する。圧電体７０は、上部電極７２と下部電極７４に挟まれている。また、圧電体７０は、その厚さ方向に分極している。圧電体７０は、圧電効果を有する材料により構成され、例えば電気機械変換効率が高い材料としてジルコン酸チタン酸鉛（ＰＺＴ）またはチタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ３）等により構成される。また、圧電体７０の厚みは、１０μｍ〜１ｍｍであることが好ましい。厚みが１０μｍ未満である場合、圧電体７０は脆性材料により構成されるため、取り扱い時において破損等が生じやすい。一方、厚みが１ｍｍを超える場合、圧電体７０の電界強度が低減する。このため、エネルギー変換効率の低下を招く。
【００２９】
上部電極７２および下部電極７４は、電気伝導性を有する材料によって構成され、例えば銀または銀／パラジウム合金等によって構成される。銀は、低抵抗な汎用材料であり、製造コストや製造プロセスの観点から優位である。また、銀／パラジウム合金は、耐酸化性に優れた低抵抗材料であり、信頼性に優れる。上部電極７２および下部電極７４の厚みは、１〜５０μｍであることが好ましい。厚みが１μｍ未満の場合、均一に成形することが難しくなる。一方、５０μｍを超える場合、上部電極７２または下部電極７４が圧電体７０に対して拘束面となり、エネルギー変換効率の低下を招く。
【００３０】
振動部材６２は、金属や樹脂等、脆性材料であるセラミックに対して高い弾性率を持つ材料によって構成され、例えばリン青銅、又はステンレス等の汎用材料によって構成される。振動部材６２の厚みは、５〜５００μｍであることが好ましい。また振動部材６２の縦弾性係数は、１〜５００ＧＰａであることが好ましい。振動部材６２の縦弾性係数が過度に低い、または高い場合、機械振動子としての特性や信頼性を損なうおそれがある。
【００３１】
本実施形態では、パラメトリックスピーカの動作原理を利用して音響再生をする。パラメトリックスピーカの動作原理は次のようである。パラメトリックスピーカの動作原理は、ＡＭ変調やＤＳＢ変調、ＳＳＢ変調、ＦＭ変調をかけた超音波を空気中に放射し、超音波が空気中に伝播する際の非線形特性により、可聴音が出現する原理で音響再生を行うというものである。ここでいう非線形とは、流れの慣性作用と粘性作用の比で示されるレイノルズ数が大きくなると、層流から乱流に推移することをいう。すなわち、音波は流体内で微少にじょう乱しているため、音波は非線形で伝播している。特に超音波を空気中に放射した場合に、非線形性に伴う高調波が顕著に発生する。また音波は、空気中の分子集団が濃淡に混在する疎密状態である。空気分子が圧縮よりも復元するのに時間が生じた場合、圧縮後に復元できない空気が、連続的に伝播する空気分子と衝突し、衝撃波が生じて可聴音が発生する。パラメトリックスピーカは、使用者の周囲にのみ音場を形成することができ、プライバシー保護という観点から優れる。
【００３２】
次に、電子装置１００の動作方法について説明する。図７は、図１に示す電子装置１００の動作方法を示すフロー図である。まず、発振装置１０は、超音波５０を出力する（Ｓ１０）。このとき、撮像部３２は、空間４０を含む領域の画像データを生成する（Ｓ１１）。
【００３３】
パラメトリックスピーカの変調波である超音波５０は、空間４０に音源が位置すると認識できるように復調されるよう出力される。そして、使用者は、空間４０を選択する（Ｓ１２）。使用者は、例えば空間４０に手で触れることにより、空間４０を選択する。使用者が空間４０を選択したか否かは、判定部３４によって撮像部３２が生成した画像データを処理することで判定される。複数の空間４０が形成されている場合には、例えばいずれかの空間４０に手で触れることにより、複数の空間４０のうちの一つを選択する。
【００３４】
使用者が空間４０を選択したと判定部３４が判定したとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、制御部２０は、選択した空間４０に対応した処理を行う（Ｓ１３）。選択された空間４０に対応した処理とは、例えばメール、写真、動画、音楽等のコンテンツへのアクセスである。また、例えばコンテンツに対応した音声の再生を行うように構成することもできる。コンテンツに対応した音声の再生とは、例えばメールの送信者やタイトルの読み上げ、動画の音声、音楽の再生等である。
【００３５】
また、使用者が一定の選択動作を行い、この選択動作を判定部３４によって判定したときに、制御部２０がこの選択動作に対応した処理を行うよう構成することもできる。選択動作に対応した処理とは、例えばメールの表示や削除、Ｙｅｓ・Ｎｏの選択等が挙げられる。
【００３６】
次に、本実施形態の効果を説明する。本実施形態に係る電子装置１００によれば、発振装置１０が、特定の空間４０に音源が位置すると認識できるように復調されるよう、パラメトリックスピーカの変調波を出力する。そして、認識部３０が使用者による空間４０の選択を認識したときに、制御部２０は選択された空間４０に対応した処理を行う。
このように、使用者は、超音波５０によって再生される音声によって空間４０の位置を認識することができる。そして、使用者は、空間４０を選択することでコンテンツを選択することができる。よって、コンテンツを選択するために電子装置に接触する必要がない。従って、非接触型の電子装置を提供することができる。
【００３７】
コンテンツリストを表示するための表示部やコンテンツを選択するための操作部は、電子装置内において一定の面積を必要とする。これは、電子装置の小型化を図るうえでの大きなハードルとなっている。また、使用者に提示する情報量は、表示部の面積によるところが大きい。このため、使用者に提示する情報量が、大きく限定されてしまう場合があった。電子装置１００によれば、超音波５０によって再生される音声によってコンテンツリストを表示する。さらに、使用者は空間４０を選択することによりコンテンツを選択する。よって、コンテンツリストを表示するための表示部や、コンテンツを選択するための操作部を電子装置内に設ける必要がない。従って、電子装置の小型化を図ることができる。また、使用者に提示する情報量の多さは、表示部の面積によって限定されない。よって、使用者に提示する情報量がリッチであり、かつ分かり易いインターフェースを提供することができる。
【００３８】
また、電子装置１００によれば、目的のコンテンツを音声によって識別することができ、かつ、音声の音源が位置すると認識する空間４０を選択することでコンテンツを選択することができる。このように、簡単で分かりやすいユーザインタフェースを実現することができる。また、バリアフリーの観点からも優れた電子装置を提供することができる。
【００３９】
図８は、第２の実施形態に係る電子装置１０２を示す断面図であって、第１の実施形態に係る図２に対応している。また、図９は、図８に示す電子装置１０２を示すブロック図である。本実施形態に係る電子装置１０２は、認識部３０の構成を除いて、第１の実施形態に係る電子装置１００と同様である。
【００４０】
図８に示すように、発振装置１０は空間４０に対応したセンサ用の超音波５２を出力する。超音波５２は、例えば空間４０に向けて出力される。また、超音波５２は、例えば複数の発振装置１２のうちの一つによって出力される。発振装置１２を音波センサとして使用する場合、制御部２０に入力される信号は、音波を発振する旨の指令信号である。そして、発振装置１２を音波センサとして使用する場合、信号生成部２２は圧電振動子６０に圧電振動子６０の共振周波数の音波を発生させる。
【００４１】
図９に示すように、本実施形態に係る電子装置１０２において、認識部３０は、音波検出部３６を有している。図４に示すように、発振装置１０が複数の発振装置１２によって構成されている場合、音波検出部３６は、例えば複数の発振装置１２のうちの一つによって構成される。
【００４２】
本実施形態において、使用者が空間４０を選択したことの認識は、次のように行われる。まず、音波検出部３６は、反射してきた超音波５２を検出する。そして、検出した超音波５２を解析することにより、使用者が空間４０を選択したことを認識する。超音波５２の解析とは、例えば電子装置１０２と、超音波５２が反射した点との距離の解析である。すなわち、発振装置１０によって出力されてから、音波検出部３６によって検出されるまでの時間に基づいて当該距離を算出する。そして、例えばこの距離があらかじめ定められた基準値以下の場合に、使用者が空間４０を選択したと認識するように構成される。
【００４３】
次に、本実施形態に係る電子装置１０２の動作方法を説明する。図１０は、図８に示す電子装置１０２の動作方法を示すフロー図である。まず、発振装置１０は、超音波５０および超音波５２を出力する（Ｓ２０）。次いで、使用者は、空間４０を選択する（Ｓ２１）。使用者が空間４０を選択したことの認識は、音波検出部３６によって反射してきた超音波５２を検出することで行われる。そして、使用者が空間４０を選択したと認識したとき（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、制御部２０は、選択された空間４０に対応した処理を行う（Ｓ２２）。
【００４４】
本実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、認識部３０を構成する音波検出部３６を、複数の発振装置１２のうちの一つによって構成することができる。よって、電子装置の小型化を図ることができる。
【００４５】
図１１は、第３の実施形態に係る電子装置１０４を示すブロック図であり、第１の実施形態に係る図３に対応している。本実施形態に係る電子装置１０４は、認識部３０の構成を除いて、第１の実施形態に係る電子装置１００と同様である。
【００４６】
図１１に示すように、認識部３０は、加速度センサ３８を有している。加速度センサ３８が一定の動作を検知し、かつ当該動作の加速度ベクトルが空間４０に向いているときに、使用者による空間４０の選択を認識する。例えば、使用者が電子装置１０４を空間４０の方向へ移動させた場合、加速度センサ３８の加速度ベクトルは空間４０へ向き、使用者が空間４０を選択したと認識される。
【００４７】
次に、本実施形態に係る電子装置１０４の動作方法を説明する。図１２は、図１１に示す電子装置１０４の動作方法を示すフロー図である。まず、発振装置１０は、超音波５０を出力する（Ｓ３０）。次いで、使用者は、空間４０を選択する（Ｓ３１）。使用者が空間４０を選択したことの認識は、加速度センサ３８が一定の動作を検知することにより行われる。そして、使用者が空間４０を選択したと認識したとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、制御部２０は、選択された空間４０に対応した処理を行う（Ｓ３２）。
【００４８】
本実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
図１３は、第４の実施形態に係る電子装置１０５を示すブロック図であり、第１の実施形態に係る図３に対応している。本実施形態に係る電子装置１０５は、認識部３０の構成を除いて、第１の実施形態に係る電子装置１００と同様である。
【００５０】
図１３に示すように、認識部３０は、近接センサ３９を有している。近接センサ３９が近接センサ３９の周囲に物体が位置したことを検出することによって使用者による空間４０の選択を認識する。例えば、空間４０に対応した近接センサ３９の周囲に物体が位置した場合に、使用者が空間４０を選択したと認識される。ここで物体とは、例えば近接センサ３９の相手方を組み込んだ操作機器等である。また、複数の発振装置１０によって複数の空間４０が形成される場合、複数の空間４０のそれぞれに対応した複数の近接センサ３９が設けられることとなる。
【００５１】
次に、本実施形態に係る電子装置１０５の動作方法を説明する。図１４は、図１３に示す電子装置１０５の動作方法を示すフロー図である。まず、発振装置１０は、超音波５０を出力する（Ｓ４０）。次いで、使用者は、空間４０を選択する（Ｓ４１）。使用者が空間４０を選択したことの認識は、近接センサ３９が近接センサ３９の周囲に位置する物体の位置を検出し、検出した結果を解析することにより行われる。そして、使用者が空間４０を選択したと認識したとき（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、制御部２０は、選択された空間４０に対応した処理を行う（Ｓ４２）。
【００５２】
本実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  発振装置
１２  発振装置
２０  制御部
２２  信号生成部
３０  認識部
３２  撮像部
３４  判定部
３６  音波検出部
３８  加速度センサ
３９  近接センサ
４０  空間
５０  超音波
５２  超音波
６０  圧電振動子
６２  振動部材
６４  支持部材
７０  圧電体
７２  上部電極
７４  下部電極
８０  筐体
１００  電子装置
１０２  電子装置
１０４  電子装置
１０５  電子装置
【図１】
2012156780.tif 000003
【図２】
2012156780.tif 000004
【図３】
2012156780.tif 000005
【図４】
2012156780.tif 000006
【図５】
2012156780.tif 000007
【図６】
2012156780.tif 000008
【図７】
2012156780.tif 000009
【図８】
2012156780.tif 000010
【図９】
2012156780.tif 000011
【図１０】
2012156780.tif 000012
【図１１】
2012156780.tif 000013
【図１２】
2012156780.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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