(57)【要約】【課題】被駆動体に対する駆動軸の装着の容易化を図ること。【解決手段】カメラモジュール１００に内蔵される駆動装置は、ピエゾ素子５０の駆動に応じて被駆動体を変位させる。被駆動体は、被駆動体の移動方向を長手方向として延在する駆動軸５１の一端側を支持する軸保持板３２及び駆動軸５１の他端側を支持する軸保持板３３を備える外周バレル３１を含む。軸保持板３２、３３は、駆動軸５１が挿入される開口部を備える。軸保持板３２、３３が備える開口部の開口縁には、駆動軸５１の挿入方向からみて面取りが施されている。これによって、外周バレル３１に対する駆動軸５１の装着が容易化される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子の駆動に応じて被駆動体を変位させる駆動装置であって、
前記被駆動体は、当該被駆動体の移動方向を長手方向として延在する駆動軸の一端側を支持する第１保持部及び前記駆動軸の他端側を支持する第２保持部を備える可動部材を含み、
前記第１及び第２保持部は、前記駆動軸が挿入される開口部を備え、
前記第１及び第２保持部が備える前記開口部の開口縁には、前記駆動軸の挿入方向からみて面取りが施されている、駆動装置。
【請求項２】
前記第１保持部は、前記面取りによって形成された傾斜面を備え、
前記第１保持部の前記開口部に対して挿入された前記駆動軸と前記第１保持部の前記傾斜面とによって接着剤溜まり部が形成されることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記第２保持部は、前記面取りによって形成された傾斜面を備え、
前記第２保持部の前記開口部に対して挿入された前記駆動軸と前記第２保持部の前記傾斜面とによって接着剤溜まり部が形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記第１保持部は、前記第２保持部に対して対向する対向面を備え、
前記第２保持部は、前記第１保持部に対して対向する対向面、および当該対向面に対して反対側に位置する反対面を備え、
前記第１保持部の前記対向面及び前記第２保持部の前記反対面の双方には、接着剤溜まり部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記第１及び第２保持部の少なくとも一方は、薄板部と厚板部とを備える板状部材であり、かつ前記薄板部と前記厚板部間の板厚差に応じた接着剤溜まり部を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記可動部材は、前記駆動軸の長手方向に沿って延在する筒体であり、
前記第１及び第２保持部は、前記筒体の外周側面に対して設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記可動部材には、レンズを保持したレンズ保持体が装着されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の駆動装置と、
前記レンズを介して被写体像を撮像する撮像素子と、
を備えることを特徴とするカメラモジュール。
【請求項９】
少なくとも第１及び第２保持部にて駆動軸を保持する可動部材を圧電素子の駆動に応じて変位させる駆動装置の製造方法であって、
開口縁が面取りされた前記第１保持部の開口部に対して前記駆動軸を挿入し、
開口縁が面取りされた前記第２保持部の開口部に対して前記駆動軸を挿入し、
前記第１保持部の前記開口部に対して接着剤を塗布し、
前記第２保持部の前記開口部に対して接着剤を塗布する、駆動装置の製造方法。
【請求項１０】
前記第１保持部に対して塗布された前記接着剤は、当該接着剤が塗布された前記第１保持部の面とは反対側の面に設けられた接着剤溜まり部に留まることを特徴とする請求項９に記載の駆動装置の製造方法。
【請求項１１】
前記第２保持部に対して塗布された前記接着剤は、当該接着剤が塗布された前記第２保持部の面とは反対側の面に設けられた接着剤溜まり部に留まることを特徴とする請求項９又は１０に記載の駆動装置の製造方法。
【請求項１２】
前記圧電素子と前記駆動軸とを連結させた後、前記第１保持部の前記開口部に対して前記駆動軸を挿入し、前記第２保持部の前記開口部に対して前記駆動軸を挿入することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の駆動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、及び駆動装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラは、多種多様な製品に組み込まれている。携帯電話、ノートパソコン等といった小型な電子機器にカメラを実装する場合、カメラ自体の小型化も強く要求される。
【０００３】
特許文献１には、固定側部材から圧電素子が離間した状態で、圧電素子および駆動軸が移動対象物に対して同調して移動する駆動装置で開示されている。これによって、圧電素子に印加される駆動波形の周波数を簡易に設定することが可能になる。特許文献２には、電圧印加により伸縮する圧電素子と、光軸方向において圧電素子の一端に固定された駆動軸と、光軸方向において圧電素子の他端に固定されたレンズホルダと、駆動軸に対して摩擦係合された摩擦部と、駆動軸を光軸方向に沿って移動自在に支持するベースと、を備える駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４３７２２０６号
【特許文献２】特開２００９−１２４８５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図２１に示すように、外周バレル３１の外周側面に設けられた一組の軸保持板３２、３３に対して駆動軸５１を装着する場合、軸保持板３２の開口と軸保持板３３の開口に対して駆動軸５１を順次挿入することになる。しかしながら、軸保持板３２と軸保持板３３間の間隔は、十分なストローク長（被駆動体の可動距離）が得られるように設定されているため、軸保持板３２の開口に対して挿入された駆動軸５１を軸保持板３３の開口に対して挿入することは容易ではない。なお、図２１は、本発明の課題を説明するために発明者自身が作成したものである。
【０００６】
上述の説明から明らかなように、被駆動体に対する駆動軸の装着の容易化を図ることが強く望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る駆動装置は、圧電素子の駆動に応じて被駆動体を変位させる駆動装置であって、前記被駆動体は、当該被駆動体の移動方向を長手方向として延在する駆動軸の一端側を支持する第１保持部及び前記駆動軸の他端側を支持する第２保持部を備える可動部材を含み、前記第１及び第２保持部は、前記駆動軸が挿入される開口部を備え、前記第１及び第２保持部が備える前記開口部の開口縁には、前記駆動軸の挿入方向からみて面取りが施されている。この構成を採用することによって、被駆動体に対する駆動軸の装着の容易化を図ることが可能になる。
【０００８】
前記第１保持部は、前記面取りによって形成された傾斜面を備え、前記第１保持部の前記開口部に対して挿入された前記駆動軸と前記第１保持部の前記傾斜面とによって接着剤溜まり部が形成される、と良い。前記第２保持部は、前記面取りによって形成された傾斜面を備え、前記第２保持部の前記開口部に対して挿入された前記駆動軸と前記第２保持部の前記傾斜面とによって接着剤溜まり部が形成される、と良い。
【０００９】
前記第１保持部は、前記第２保持部に対して対向する対向面を備え、前記第２保持部は、前記第１保持部に対して対向する対向面、および当該対向面に対して反対側に位置する反対面を備え、前記第１保持部の前記対向面及び前記第２保持部の前記反対面の双方には、接着剤溜まり部が設けられている、と良い。
【００１０】
前記第１及び第２保持部の少なくとも一方は、薄板部と厚板部とを備える板状部材であり、かつ前記薄板部と前記厚板部間の板厚差に応じた接着剤溜まり部を備える、と良い。
【００１１】
前記可動部材は、前記駆動軸の長手方向に沿って延在する筒体であり、前記第１及び第２保持部は、前記筒体の外周側面に対して設けられている、と良い。
【００１２】
前記可動部材には、レンズを保持したレンズ保持体が装着される、と良い。  
【００１３】
本発明に係るカメラモジュールは、上述の駆動装置と、前記レンズを介して被写体像を撮像する撮像素子と、を備える。
【００１４】
本発明に係る駆動装置の製造方法は、少なくとも第１及び第２保持部にて駆動軸を保持する可動部材を圧電素子の駆動に応じて変位させる駆動装置の製造方法であって、開口縁が面取りされた前記第１保持部の開口部に対して前記駆動軸を挿入し、開口縁が面取りされた前記第２保持部の開口部に対して前記駆動軸を挿入し、前記第１保持部の前記開口部に対して接着剤を塗布し、前記第２保持部の前記開口部に対して接着剤を塗布する。
【００１５】
前記第１保持部に対して塗布された前記接着剤は、当該接着剤が塗布された前記第１保持部の面とは反対側の面に設けられた接着剤溜まり部に留まる、と良い。前記第２保持部に対して塗布された前記接着剤は、当該接着剤が塗布された前記第２保持部の面とは反対側の面に設けられた接着剤溜まり部に留まる、と良い。
【００１６】
前記圧電素子と前記駆動軸とを連結させた後、前記第１保持部の前記開口部に対して前記駆動軸を挿入し、前記第２保持部の前記開口部に対して前記駆動軸を挿入する、と良い。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、被駆動体に対する駆動軸の装着の容易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な分解斜視図である。
【図２】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な分解斜視図である。
【図３】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な斜視図である。
【図４】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な上面図である。
【図５】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な断面構成を示す模式図である。
【図６】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な上面図である。
【図７】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な断面構成を示す模式図である。
【図８】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な上面図である。
【図９】実施の形態１にかかる駆動軸の保持構造を説明するための説明図である。
【図１０】実施の形態１にかかる外周バレルの概略的な斜視図である。
【図１１】実施の形態１にかかる外周バレルの概略的な斜視図である。
【図１２】実施の形態１にかかる駆動ユニットの概略的な上面図である。
【図１３】実施の形態１にかかる駆動ユニットの概略的な断面構成を示す模式図である。
【図１４】実施の形態１にかかる駆動ユニットの概略的な部分断面構成を示す模式図である。
【図１５】実施の形態１にかかる駆動ユニットの製造工程図である。
【図１６】実施の形態１にかかる駆動ユニットの製造工程図である。
【図１７】実施の形態１にかかる携帯電話を示す模式図である。
【図１８】実施の形態１にかかるカメラモジュールの駆動構成を示すブロック図である。
【図１９】実施の形態１にかかる駆動電圧波形と移動状態との関係を示すタイミングチャートである。
【図２０】イメージセンサチップをＩＲカットフィルタに対して貼り合わせる場合を示す概略的な斜視図である。
【図２１】本発明の課題を説明するための概略的な説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。図面は説明のためのものであり、これに基づいて本願発明の限定解釈をおこなうことは許されない。
【００２０】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２に、カメラモジュールの概略的な分解斜視図を示す。図３に、カメラモジュールの概略的な斜視図を示す。
【００２１】
図１乃至図３に示すように、カメラモジュール（画像取得装置）１００は、配線基板１０、イメージセンサチップ（撮像素子）１２、ＩＲカットフィルタ１３、筐体２０、駆動ユニット３０、レンズホルダ（レンズ保持体）５５、及び蓋６０を有する。駆動ユニット３０は、外周バレル（可動部材、枠体、筒体）３１、軸保持部４０、ピエゾ素子（圧電素子、電気機械変換素子）５０、及び駆動軸５１（図５参照）を有する。ピエゾ素子５０及び駆動軸５１は、外周バレル３１に対して固定されている。軸保持部４０は、筐体２０に対して固定される。軸保持部４０は、駆動軸５１に対して摩擦係合している。筐体２０は、単独又は蓋６０と共に、外周バレル３１を外囲する外囲器として機能する。
【００２２】
外周バレル３１の外周側面には、筐体２０に設けられた柱部２５（図８参照）と共に外周バレル３１の回転を抑止する突片（回転抑止部）３５が設けられている。蓋６０には、レンズホルダ５５を筐体２０内に導入するための導入口ＯＰ１が設けられている。
【００２３】
図１に示すように、配線基板１０上には、イメージセンサチップ１２、ＩＲカットフィルタ１３、筐体２０、駆動ユニット３０、レンズホルダ５５、及び蓋６０がこの順で配置される。筐体２０は、被駆動体である外周バレル３１からみて移動しない固定側部材として把握される。なお、被駆動体は、外周バレル３１、レンズホルダ５５、レンズホルダ５５により保持されたレンズ群、ピエゾ素子５０、及び駆動軸５１を含む。
【００２４】
カメラモジュール１００は、レンズホルダ５５が保持するレンズを介して被写体像をイメージセンサチップ１２にて撮像する。ピエゾ素子５０の駆動に応じて、筐体２０に対して、ピエゾ素子５０、駆動軸５１、及び外周バレル３１が光軸ＡＸ（ｙ軸に一致する）に沿って前方（物体側、光入力側）又は後方（撮像素子側、光出力側）へ移動する。外周バレル３１に対して装着されるレンズホルダ５５も同様に、ピエゾ素子５０の駆動に応じて筐体２０に対して変位する。イメージセンサチップ１２の撮像面に対するレンズ位置を調整することによってフォーカシングを実行することができる。外周バレル３１の移動方向は、光軸ＡＸに略一致している。
【００２５】
図１及び図２から明らかなように、レンズホルダ５５は、外周バレル３１に対して螺入され、外周バレル３１に対して螺合される。図２に示すレンズホルダ５５が組み込まれていないカメラモジュール１００の購入会社は、購入品に対して自社製のレンズホルダ５５を組み込むことができる。これによって、レンズ系を切り離した態様にて駆動装置を販売することが可能になり、駆動装置の拡販を効果的に促進することが可能になる。
【００２６】
以下、カメラモジュール１００の具体的な構成について詳細に説明する。配線基板１０は、一般的な配線基板であり、例えば、フレキシブル配線基板である。配線基板１０は、イメージセンサチップ１２と半田バンプ等を介して電気的に接続され、イメージセンサチップ１２に入力する制御信号、イメージセンサチップ１２から出力されるビデオ信号の伝送路として機能する。配線基板１０は、ピエゾ素子５０に入力する駆動電圧の伝送路として機能する。
【００２７】
ＩＲカットフィルタ１３は、近赤外線を遮断する板状部材である。ＩＲカットフィルタ１３の上面視形状は方形である。ＩＲカットフィルタ１３は、筐体２０に対して固着される。
【００２８】
イメージセンサチップ１２は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサといった一般的なイメージセンサを含む固体撮像デバイスである。イメージセンサチップ１２の受光面には、ＸＺ平面にてマトリクス状に配置された複数の画素が形成されている。各画素は、光電変換によって、入力光の光量に応じた電荷を蓄積する。各画素に蓄積された電荷は、転送制御によって各画素から読み出されて、後続の回路に供給される。
【００２９】
筐体２０は、配線基板１０上に実装される。筐体２０の下端面には凸部が設けられており、配線基板１０に設けられた開口部に対して嵌め合わされる。筐体２０は、イメージセンサチップ１２及びＩＲカットフィルタ１３を下部空間で収納し、駆動ユニット３０及びレンズホルダ５５を上部空間で収納する。
【００３０】
筐体２０の内部に外来光が侵入することを抑制するため、筐体２０の下端面は、黒色の接着剤を介して配線基板１０に固定される。筐体２０は、例えば、黒色樹脂の成型により製造される。好適には、半田リフロープロセスにも対応できる耐熱性が良い黒色樹脂が好ましい。
【００３１】
外周バレル３１は、例えば、プラスチック材料の成型により製造された中空の筒状部材である。外周バレル３１は、レンズの光軸ＡＸに沿って延在する。外周バレル３１の内周面に螺旋状に延在するネジ溝が形成されている。外周バレル３１に対してレンズホルダ５５が螺入される。外周バレル３１は、レンズホルダ５５を受け入れて保持する受け部材として機能する。
【００３２】
外周バレル３１の外周側面には、上述のように、突片３５が設けられている。突片３５は、外周バレル３１の外周側面から離間する方向へ延在する凸部である。突片３５は、ｙ軸方向に沿っても延在する。突片３５は、カメラモジュール１００の実動作時、ピエゾ素子５０の駆動に応じて外周バレル３１を変位させる過程にて外周バレル３１が回転してしまうことを抑制するために設けられている。
【００３３】
外周バレル３１の外周側面には、上述のように、ピエゾ素子５０及び駆動軸５１が固定されている。ピエゾ素子５０は、セラミックス層（圧電層）が積層された一般的な圧電素子である。ピエゾ素子５０の一組の側面には、一組の電極端子が設けられる。一組の電極端子には、一組の配線が接続される。一方の電極端子を接地させた状態で、他方の電極端子に駆動電圧を印加することによってピエゾ素子５０はｙ軸方向に伸縮する。
【００３４】
駆動軸５１は、ｙ軸方向を長手方向とする棒状体である。駆動軸５１は、ピエゾ素子５０の一面上に接着固定されている。なお、接着以外の方法で、駆動軸５１をピエゾ素子５０に対して固定しても構わない。ピエゾ素子５０と駆動軸５１を連結させる方法は任意であり、駆動軸５１とピエゾ素子５０とを嵌め合いにより互いに連結させても良い。
【００３５】
駆動軸５１は、ピエゾ素子５０で生じた振動を軸保持部４０へ伝達する。軸保持部４０は、摺動可能な状態で駆動軸５１を保持し、かつ筐体２０に対して固定されている。従って、ピエゾ素子５０で生じた振動によって、ピエゾ素子５０、駆動軸５１、及び外周バレル３１が、筐体２０及び軸保持部４０に対して変位する。
【００３６】
駆動軸５１は、軽量でかつ剛性が高いことが望ましい。駆動軸５１は、比重２．１以下の材料からなる。より好ましくは、駆動軸５１は、比重２．１以下であり、弾性率２０ＧＰａ以上の材料からなる。更に好ましくは、駆動軸５１は、比重２．１以下であり、弾性率３０ＧＰａ以上の材料からなる。これによって、共振周波数を高周波側へシフトさせることができ、連続した使用可能周波数帯域を得ることができる。
【００３７】
駆動軸５１は、ガラス状炭素、繊維強化樹脂、エポキシ樹脂から成型すると良い。特に黒鉛を含有するガラス状炭素複合材、カーボンを含有する繊維強化樹脂やガラス、カーボンを含有するエポキシ樹脂複合材が特に好ましい。
【００３８】
軸保持部４０の構成については後述する。
【００３９】
レンズホルダ５５は、レンズ系を保持するレンズ保持部材である。レンズホルダ５５は、光軸ＡＸに沿って延在する筒部、及び絞りとして機能する平板部とを有する。レンズホルダ５５の外周側面には、螺旋状に延在するネジ溝が形成されている。レンズホルダ５５の外周側面に形成されたネジ溝と外周バレル３１の内周面に形成されたネジ溝とを嵌め合わせた状態で、レンズホルダ５５を回転することで、レンズホルダ５５は、外周バレル３１に対して螺入される。
【００４０】
蓋６０は、レンズの光軸ＡＸに対応する位置に開口を有する平板状部材である。蓋６０は、レンズホルダ５５を筐体２０内に導入するための導入口ＯＰ１を有する。蓋６０に設けられた開口を通じて、筐体２０内へレンズホルダ５５が導入される。蓋６０は、例えば、黒色樹脂の成型により製造される。筐体２０に対して蓋６０を取り付けることによって、駆動ユニット３０は筐体２０内に閉じ込められる。
【００４１】
図４にカメラモジュールの上面図を示す。図５に図４の点線Ａ−Ａに沿うカメラモジュールの概略的な断面構成を示す模式図を示す。図６に外周バレル３１に対するレンズホルダ５５の装着前のカメラモジュールの上面図を示す。図７に図６の点線Ｃ−Ｃに沿うカメラモジュールの概略的な断面構成を示す模式図を示す。なお、図４乃至図７に示すカメラモジュールは、外周バレル３１が最もイメージセンサチップ１２側に位置している。また、図６に示すように、外周バレル３１に対するレンズホルダ５５の取付け前、カメラモジュール１００を上面視すると、蓋６０の導入口ＯＰ１を介して、イメージセンサチップ１２の撮像領域１２ａの全体を視認することができる。
【００４２】
図５に示すように、レンズホルダ５５の直径Ｗ１は、蓋６０に設けられた導入口ＯＰ１の開口径Ｗ２よりも狭い。従って、筐体２０に対して蓋６０を取り付けた後、蓋６０の導入口ＯＰ１を介して、外周バレル３１に対してレンズホルダ５５を螺入させることができる。なお、図７に示すように、外周バレル３１の内径Ｗ３は、蓋６０に設けられた導入口ＯＰ１の開口径Ｗ２よりも狭い。レンズホルダ５５の最大径Ｗ４は、蓋６０に設けられた導入口ＯＰ１の開口径Ｗ２よりも広い。
【００４３】
図５に示すように、レンズホルダ５５は、レンズＯＬ１〜ＯＬ４を保持する。なお、レンズホルダ５５によって保持されるレンズ系の具体的な構成は任意である。
【００４４】
図５に示すように、外周バレル３１の外周側面には、一組の軸保持板（保持部）３２、３３が設けられている。軸保持板３２、３３は、外周バレル３１の外周側面から離間する方向へ延在する。軸保持板３２は、駆動軸５１の上端部分を保持する。軸保持板３３は、駆動軸５１の下端部分を保持する。なお、駆動軸５１は、軸保持板に設けられた開口に対して圧入されている。ただし、圧入に代えて、又はこれと共に、軸保持板３２に対して駆動軸５１を接着固定しても良い。一組の軸保持板３２間には、軸保持部４０が配置される。ｙ軸方向に沿って所定間隔をあけて軸保持板３２、３３を配置することによって、外周バレル３１の移動範囲を好適に規制することができる。
【００４５】
図５に示すように、筐体２０の下端面に設けられた凸部は、配線基板１０の開口部に対して嵌めこまれる。これによって、配線基板１０に対して筐体２０は好適に位置決め固定される。
【００４６】
図５に示すように、筐体２０には、上下の収納空間を隔てる隔壁部２２が設けられている。隔壁部２２の上面と外周バレル３１の下端面間の間隔Ｈ１は、０．１ｍｍ程度である。
【００４７】
図８に示すように、筐体２０の上面視形状は矩形状であり、側壁部２１（２１ａ〜２１ｄ）を有する。筐体２０には４つの角部Ｃ１〜Ｃ４が設けられている。角部Ｃ１は、側壁部２１ｃと側壁部２１ｄ間の角部である。角部Ｃ２は、側壁部２１ｄと側壁部２１ａ間の角部である。角部Ｃ３は、側壁部２１ａと側壁部２１ｂ間の角部である。角部Ｃ４は、側壁部２１ｂと側壁部２１ｃ間の角部である。
【００４８】
角部Ｃ１には、一組の接続端子８１が設けられている。角部Ｃ２には、ピエゾ素子５０、駆動軸５１、及び軸保持部４０が設けられている。角部Ｃ３には、自由空間が確保されている。角部Ｃ４には、突片３５、及び柱部２５が設けられている。なお、突片３５は、角部Ｃ２と角部Ｃ４を結ぶ対角線に沿って延在する。
【００４９】
カメラモジュール１００の小型化の要請に伴い、筐体２０内の自由空間は限りなく少なく、図８に示すように、筐体２０の側壁部２１ａ〜２１ｄ夫々と外周バレル３１間の間隔は極めて狭い。筐体２０の角部に対して機能部品を配置することによって、カメラモジュール１００の小型化を図ることができる。
【００５０】
角部Ｃ１に配置される接続端子８１は、板状の導電部材（例えば、金属板）である。接続端子８１の外端は、配線基板１０上に形成された配線に対して接続される。接続端子８１の内端は、ピエゾ素子５０の電極端子に対してリード線５２を介して接続される。接続端子８１ａは、リード線５２ａを介して、ピエゾ素子５０の電極端子５０ａに接続される。接続端子８１ｂは、リード線５２ｂを介して、ピエゾ素子５０の電極端子５０ｂに接続される。軸保持部４０は、部分的に、筐体２０の外周側面から露出する。
【００５１】
筐体２０の角部Ｃ４には、突片３５と柱部２５とが配置されている。突片３５と柱部２５は、外周バレル３１の回転を抑止する回転抑止部９０として機能する。
【００５２】
筐体２０に設けられた柱部２５は、狭幅部２５ａ、広幅部２５ｂを有する。狭幅部２５ａは、筐体２０の内周側面に結合している。広幅部２５ｂは、突片３５ａと突片３５ｂ間に配置される。広幅部２５ｂと突片３５間にはクリアランスが設けられている。柱部２５に対して突片３５が接触しない態様にて、外周バレル３１が移動することが理想的である。しかしながら、前方又は後方へ移動する過程にて外周バレル３１が回転する場合がある。突片３５と柱部２５を設けることによって、外周バレル３１の回転を抑止することが可能になる。
【００５３】
図９に示すように、軸保持部４０は、本体部４１、押え板（板状部材）４２、ばね（弾性体）４３、及び押え板（板状部材）４４を有する。駆動軸５１から離間する方向に、押え板４２、バネ４３、押え板４４がこの順で配置される。本体部４１は、駆動軸５１が挿通される開口を有する。また、本体部４１は、押え板４２、バネ４３、及び押さえ板４４を収納する空間を有する。押え板４２は、矩形状の平板状部材である。バネ４３は、一般的なコイル状バネである。押え板４４は、矩形状の平板状部材である。
【００５４】
本体部４１に対して、押え板４２、バネ４３、及び押え板４４が順に押し込まれる。本体部４１に対して押え板４４を接着固定することで、押え板４２、バネ４３、及び押え板４４が本体部４１内で位置固定される。バネ４３は、押え板４４によって本体部４１の空間内に閉じ込められ、抑え板４２を駆動軸５１側へ付勢する。押え板４２は、バネ４３によって駆動軸５１側へ付勢される。駆動軸５１は、押え板４２を介してバネ４３により内側へ付勢され、本体部４１と押え板４２との間に挟持された状態になる。このようにして、駆動軸５１と軸保持部４０とが互いに摩擦係合した状態になる。
【００５５】
押え板４２は、好ましくは、金属材料からなる。例えば、ＳＵＳ等の金属材料で、押え板４２を形成すると良い。これによって、駆動軸５１と押え板４２間の摩擦により、押え板４２から磨耗粉が生じることを効果的に抑制できる。
【００５６】
バネ４３の径は、押え板４２の幅と略同一又は若干小さい。なお、バネ４３の具体的な構成は任意であり、他の種類の弾性体（板ばね、樹脂製ゴム等）を利用しても良い。本体部４１は、樹脂が金型で成形されて製造される。押え板４２、４４は、金属板又は樹脂板のプレス成型によって製造される。
【００５７】
本体部４１は、好適には、金属材料からなる。本体部４１が樹脂の場合、駆動軸５１との摩擦により磨耗粉が発生する場合がある。このような問題が生じることを抑制するために、ここでは、亜鉛合金の成形によって本体部４１を製造している。なお、亜鉛合金に限らず、アルミ合金、その他の金属材料を採用しても良い。
【００５８】
図９に示すように、押え板４４の軸線Ｌｘ１に沿う幅は、押え板４２の軸線Ｌｘ１に沿う幅よりも狭い。これによって、筐体２０の内側面に対してより近い位置にバネ４３を配置することが可能となり、カメラモジュール１００の小型化を図ることができる。
【００５９】
バネ４３は、外周バレル３１から見た駆動軸５１の配置方向に対して９０度を成す方向へ押え板４２を付勢する。換言すると、バネ４３は、外周バレル３１から見た駆動軸５１の配置方向に一致する軸線Ｌｘ１に対して９０度を成す軸線Ｌｘ２に沿って押え板４２を付勢する。これによって、軸保持部４０の配置スペースを効果的に小さくすることができ、カメラモジュール１００の小型化を図ることができる。なお、軸線Ｌｘ１と軸線Ｌｘ２とが成す角度は９０度には限られない。軸線Ｌｘ１と軸線Ｌｘ２とが成す角度を、４５〜１３５度としても良い。
【００６０】
図１０及び図１１に外周バレル３１の概略的な斜視図を示す。図１２に、駆動ユニット３０の概略的な上面図を示す。図１３に、図１２のＦ−Ｆ線に沿う駆動ユニット３０の概略的な断面構成を示す模式図を示す。図１４に駆動ユニット３０の概略的な部分断面構成を示す模式図を示す。図１５及び図１６に駆動ユニット３０の製造工程図を示す。
【００６１】
図１０に示すように、外周バレル３１の内周面にはネジ溝が設けられ、その外周側面には一組の軸保持板３２、３３が設けられている。軸保持板３２は、薄板部３２ａ、及び厚板部３２ｂを有する。軸保持板３３は、薄板部３３ａ、及び厚板部３３ｂを有する。軸保持板３２には、開口ＯＰ３２が設けられている。軸保持板３３には、開口ＯＰ３３が設けられている。開口ＯＰ３２と開口ＯＰ３３は、同軸上に設けられており、それらの開口径は略等しい。軸保持板３２の開口縁には面取り（Ｃ面加工）が施されている。つまり、軸保持板３２の開口部には、軸保持板３２の上面から下方へ傾斜する傾斜面３２ｃが設けられている。軸保持板３３の開口縁には面取り（Ｃ面加工）が施されている。つまり、軸保持板３３の開口部には、軸保持板３３の上面から下方へ傾斜する傾斜面３３ｃが設けられている。
【００６２】
開口ＯＰ３２は、上面視形状が円状であり、軸保持板３２の薄板部３２ａに設けられている。傾斜面３２ｃは、薄板部３２ａの上面から下方へ傾斜する。なお、薄板部３２ａは、外周バレル３１の外周側面に対して設けられ、外周バレル３１の外周側面から離間する方向へ延在する。薄板部３２ａの先端は、開口ＯＰ３２の開口形状に応じて丸みを帯びている。厚板部３２ｂは、薄板部３２ａと外周バレル３１間の連結を補強するために設けられ、側面視してＬ字状に構成されている。
【００６３】
開口ＯＰ３３は、上面視形状が円状であり、軸保持板３３の厚板部３３ｂと薄板部３３ａに設けられている。厚板部３３ｂは、外周バレル３１の外周側面に対して設けられ、外周バレル３１の外周側面から離間する方向へ延在する。厚板部３３ｂの先端は、開口ＯＰ３３の開口形状に沿って延在する薄板部３３ａが設けられている。傾斜面３３ｃは、厚板部３３ｂの上面から薄板部３３ａの上面まで傾斜する。
【００６４】
図１１に示すように、軸保持板３２の背面には、開口ＯＰ３２を囲むＵ字状の段差ＳＴ１が形成されている。Ｕ字状の段差ＳＴ１に応じて、軸保持板３２の背面には、凹部３２ｄが形成されている。軸保持板３３の背面の開口縁には面取り（Ｃ面加工）が施されており、軸保持板３３の開口縁には傾斜面３３ｄが形成されている。傾斜面３３ｄは、軸保持板３３の背面から上方へ傾斜する。
【００６５】
図１３に示すように、凹部３２ｄの深さＨ２は、２０μｍ≦Ｈ２≦５０μｍとすると良い。傾斜面３３ｃの傾斜深さＨ３は、例えば、１００μｍ≦Ｈ３≦２００μｍとすると良い。なお、傾斜面３３ｃの傾斜深さＨ３は、厚板部３３ｂの上面と薄板部３３ａの上面間の間隔に一致する。ピエゾ素子５０と駆動軸５１の連結体の長さＬ０は、例えば、２．０ｍｍ≦Ｌ０≦４．０ｍｍとすると良い。軸保持板３２の薄板部３２ａの背面と軸保持板３３の薄板部３３ａの上面間の間隔Ｌ２は、例えば、１．０ｍｍ≦Ｌ２≦３．０ｍｍとすると良い。
【００６６】
図１４に、軸保持板３２に対して上方から接着剤７１を塗布し、軸保持板３３に対して下方から接着剤７２を塗布した状態を示す。図１４に示すように、接着剤７１は、上方から軸保持板３２の開口部に対して塗布され、軸保持板３２の開口縁に設けられた傾斜面３２ｃと駆動軸５１間に存在し、軸保持板３２と駆動軸５１間を強固に固着する。接着剤７１は、軸保持板３２の背面側へも回りこむが、凹部３２ｄに溜まるに留まり、軸保持板３２の背面位置ＰＬ３２ｂから下方へは飛び出していない。
【００６７】
図１４に示すように、接着剤７２は、下方から軸保持板３３の開口部に対して塗布され、軸保持板３３の開口縁に設けられた傾斜面３３ｄと駆動軸５１間に存在し、軸保持板３３と駆動軸５１間を強固に固着する。このとき、接着剤７２は、軸保持板３３の上面側、つまり軸保持板３２側へも回りこむ。接着剤７２は、薄板部３３ａの上面位置ＰＬ３３ａと厚板部３３ｂの上面位置ＰＬ３３ｂ間のレベル差に応じた空間に溜まるに留まるため、軸保持板３３の上面位置ＰＬ３３ｂから上方へは飛び出さない。なお、以下の説明では、上述の上面位置ＰＬ３３ａ、３３ｂ、背面位置ＰＬ３２ｂを、単に、面ＰＬ３３ａ、３３ｂ、３２ｂと呼ぶ場合がある。
【００６８】
面ＰＬ３２ｂと面ＰＬ３３ｂとによって被駆動体のストローク長が決定される。面ＰＬ３２ｂから下方へ接着剤７１が飛び出すと、接着剤７１の飛び出し量に応じてストローク長が減少してしまうおそれがある。同様に、面ＰＬ３３ｂから上方へ接着剤７２が飛び出すと、接着剤７２の飛び出し量に応じてストローク長が減少してしまうおそれがある。本実施形態では、軸保持板３２の背面、軸保持板３３の上面それぞれに対して接着剤溜まり部が設けられている。これによって、接着剤の影響によってストローク長が減少することを効果的に抑制することができる。
【００６９】
なお、図１４に示すように、傾斜面３２ｃの傾斜深さＨ４は、例えば、１００μｍ≦Ｈ４≦２００μｍとすると良い。傾斜面３３ｄの傾斜深さＨ５は、例えば、１００μｍ≦Ｈ５≦２００μｍとすると良い。
【００７０】
上述の説明から明らかなように、本実施形態では、駆動軸５１の挿入方向から見て、軸保持板３２の開口縁には面取りが施され、また軸保持板３３の開口縁にも面取りが施されている。軸保持板３２の開口ＯＰ３２に対して駆動軸５１を挿入する際、駆動軸５１の先端部分が傾斜面３２ｃにガイドされて開口ＯＰ３２内へ簡易に挿入できる。同様に、軸保持板３３の開口ＯＰ３３に対して駆動軸５１を挿入する際、駆動軸５１の先端部分が傾斜面３３ｃにガイドされて開口ＯＰ３３内へ簡易に挿入できる。
【００７１】
軸保持板３２、３３によって駆動軸５１をより強固に保持するため、軸保持板３２、３３に設けられる開口の開口径を駆動軸５１の直径に略等しく設定すると良い。このような場合、開口の開口径が狭い分だけ、開口への駆動軸５１の挿入が困難になるが、上述のように駆動軸５１の挿入をガイドする傾斜面を軸保持板に設けることによって、そのように開口の開口径を駆動軸５１の直径に略等しく設定した場合であっても、より確実かつ短時間に外周バレル３１に対して駆動軸５１を固定することが可能になる。
【００７２】
軸保持板３２の開口ＯＰ３２に対して駆動軸５１を挿入した状態で、軸保持板３３の開口ＯＰ３３に対して駆動軸５１を挿入することは容易ではない。図１３に示すように、駆動軸５１の長さＬ１は、軸保持板３２と軸保持板３３間の間隔Ｌ２よりも十分に長くない。具体的には、Ｌ１＞Ｌ２の関係を満足し、かつＬ２＋０．９≦Ｌ１の関係も満足する。このように所定間隔をあけて配置された軸保持板３２、３３に対して短長の駆動軸５１を連続挿入する場合であっても、駆動軸５１の挿入をガイドする傾斜面を軸保持板に設けることによって、より確実により短時間に外周バレル３１に対して駆動軸５１を固定することができる。
【００７３】
本実施形態では、接着剤７１の接着剤溜まり部が軸保持板３２の上面及び背面の双方に設けられている。具体的には、軸保持板３２の上面には、傾斜面３２ｃと駆動軸５１とによって形成される接着剤溜まり部が設けられている。軸保持板３２の背面には、接着剤溜まり部として機能する凹部３２ｄが設けられている。駆動軸の挿入をガイドするための傾斜面３２ｃを接着剤溜まり部の規定面として活用することによって、駆動軸の挿入促進に加えて、駆動軸５１を強固に接着固定することが可能になる。
【００７４】
軸保持板３２の上面に対して傾斜面３２ｃを設けると、駆動軸５１と開口ＯＰ３２の間の隙間を介して樹脂が軸保持板３２の背面側へ移動することが促進される可能性がある。本実施形態では、この点に鑑みて、軸保持板３２の背面に対して凹部３２ｄを設けている。これによって、軸保持板３２の背面から接着剤７１が下方へ飛び出すことを効果的に抑制することができる。
【００７５】
本実施形態では、接着剤７２の接着剤溜まり部が軸保持板３３の上面及び背面の双方に設けられている。具体的には、軸保持板３３の上面には、軸保持板３３の薄板部３３ａと厚板部３３ｂ間の段差に応じた凹部（接着剤溜まり部）、及び傾斜面３３ｃと駆動軸５１とによって形成される接着剤溜まり部が設けられている。また、軸保持板３３の背面には、傾斜面３３ｄと駆動軸５１とによって形成される接着剤溜まり部が設けられている。
【００７６】
軸保持板３３の下面に対して傾斜面３３ｄを設けると、そこに塗布された接着剤７２が、開口ＯＰ３３を介して、軸保持板３３の上面側へ移動することが促進されてしまう可能性がある。駆動ユニットを反転状態として、軸保持板３３の背面に対して接着剤７２を塗布する場合があるためである。本実施形態では、この点に鑑みて、駆動軸５１の挿入をガイドする傾斜面３３ｃを接着剤溜まり部の規定面としても活用する。これによって、駆動軸５１の挿入促進に加えて、駆動軸５１を強固に接着固定することが可能になり、また、軸保持板３２側への接着剤７２のはみ出しも抑制することが可能になる。
【００７７】
図１５及び図１６を参照して、外周バレル３１に対する駆動軸５１、ピエゾ素子５０の取付工程について説明する。なお、説明の便宜上、軸保持部４０は図示されていない。駆動軸５１を保持した状態の軸保持部４０は、軸保持板３２、３３間に配置されているものとする。
【００７８】
図１５に模式的に示すように、ピエゾ素子５０の一面に対して駆動軸５１の端面を予め接着固定しておき、軸線ＬＸ３に沿って駆動軸５１を移動させ、軸保持板３２、３３の各開口部に対して駆動軸５１を順に挿入する。上述のように、本実施形態では、軸保持板３２の開口部の開口縁は面取りされており、同様に、軸保持板３３の開口部の開口縁は面取りされている。駆動軸５１は、軸保持板３２に設けられた傾斜面３２ｃにガイドされてスムーズに開口ＯＰ３２に挿入される。同様に、駆動軸５１は、軸保持板３３に形成された傾斜面３３ｃにガイドされてスムーズに軸保持板３３の開口ＯＰ３３に挿入される。なお、外周バレル３１はステージ上に固定されており、駆動軸５１の挿入端がステージ上に当接した時点で、各軸保持板の各開口に対する駆動軸５１の挿入は停止する。
【００７９】
次に、図１６に模式的に示すように、軸保持板３２の上面に対して上方から接着剤７１を塗布し、軸保持板３３の背面に対して下方から接着剤７２を塗布する。上述のように、傾斜面３２ｃと駆動軸５１間の空間は、接着剤溜まり部として機能する。接着剤７１は、傾斜面３２ｃと駆動軸５１間の空間に溜まり、これによって、駆動軸５１と軸保持板３２間を強固に固着させることができる。また、軸保持板３２の背面側へ移動した接着剤７１は、軸保持板３２の背面に設けられた凹部３２ｄに溜まる。これによって、軸保持板３２から下方へ接着剤７１が飛び出すことを効果的に抑制することができる。軸保持板３２の開口部の上部から下部に亘って、接着剤７１によって駆動軸５１と軸保持板３２間を強固に固着させることができる。
【００８０】
軸保持板３３の背面に塗布された接着剤７２は、軸保持板３３の背面に設けられた傾斜面３３ｄと駆動軸５１間の空間（接着剤溜まり部）に留まり、軸保持板３３と駆動軸５１間を強固着する。軸保持板３３の開口ＯＰ３３を介して軸保持板３３の上面側へ移動した接着剤７２は、薄板部３３ａの上面と厚板部３３ｂの上面間の段差によって形成される凹部に留まる。薄板部３３ａの上面と厚板部３３ｂの上面間の段差量を確保することによって、上方への接着剤７２のはみ出しを効果的に抑制することができる。また、接着剤７２は、傾斜面３３ｃと駆動軸５１間の空間に溜まり、駆動軸５１と軸保持板３３間を強固に固着させることができる。軸保持板３３の開口部の上部から下部に亘って、接着剤７２によって駆動軸５１と軸保持板３３間を強固に固着させることができる。
【００８１】
なお、カメラモジュール１００全体の製造方法は任意である。例えば、筐体２０に対して駆動ユニット３０、蓋６０をこの順で装着する。次に、配線基板１０上に、イメージセンサチップ１２、筐体２０を実装する。なお、駆動ユニット３０には、レンズホルダ５５を予め螺入させておく。また、ＩＲカットフィルタ１３は、筐体２０に対して予め固着させておく。駆動ユニット３０の組み立て方法は任意であるが、例えば、次のように組み立てるとよい。一組の軸保持板３２間に軸保持部４０を配置した状態で、軸保持板３２、軸保持部４０の開口に対して駆動軸５１を挿入する。次に、軸保持部４０の本体部４１に対して、押え板４２、ばね４３、及び押え板４４を取り付ける。なお、駆動軸５１に対してピエゾ素子５０を予め接着固定しておく。次に、軸保持部４０を筐体２０に対して嵌め合わせる。このようにして、筐体２０に対して駆動ユニット３０は取り付けられる。
【００８２】
図１７乃至図１９を参照して更に説明する。図１７は、カメラモジュールが組み込まれる携帯電話（電子機器）である。図１８は、カメラモジュールのシステム構成を示す概略的なブロック図である。図１９は、駆動電圧波形とレンズホルダの変位との関係を説明するための説明図である。
【００８３】
カメラモジュール１００は、図１７に示す携帯電話１９０内に搭載される。携帯電話１９０は、上側本体１９１、下側本体１９２、及びヒンジ１９３を有する。上側本体１９１と下側本体１９２とは、共にプラスチック製の平板部材であって、ヒンジ１９３を介して連結される。上側本体１９１と下側本体１９２とはヒンジ１９３によって開閉自在に構成される。
【００８４】
上側本体１９１は、その内面に表示部１９４を有する。表示部１９４には、着信相手を特定する情報（名前、電話番号）、携帯電話１９０の記憶部に格納されたアドレス情報等が表示される。表示部１９４の下には液晶表示装置が組み込まれている。
【００８５】
下側本体１９２は、その内面に複数のボタン１９５を有する。携帯電話１９０の操作者は、ボタン１９５を操作することによって、アドレス帳を開いたり、電話を掛けたり、マナーモードに設定したりし、携帯電話１９０を意図したように操作する。携帯電話１９０の操作者は、このボタン１９５を操作することに基づいて、携帯電話１９０内のカメラモジュール１００を起動する。
【００８６】
図１８を参照して、カメラモジュール１００を動作させるためのシステム構成について説明する。図１８に示すように、画像取得部１８０の出力は、コントローラ１８１に接続される。コントローラ１８１の出力は、駆動電圧生成回路（駆動電圧供給部）１８２に接続される。駆動電圧生成回路１８２の出力は、振動源１８３に接続される。なお、画像取得部１８０は、上述のイメージセンサチップ１２に等しい。振動源１８３は、上述のピエゾ素子５０に等しい。
【００８７】
コントローラ１８１は、携帯電話１９０内に組み込まれたＣＰＵであり、プログラムを実行して様々な指令を生成する。コントローラ１８１は、操作者による携帯電話１９０の操作に応じて、カメラモジュールの機能を活性化する。
【００８８】
コントローラ１８１は、外周バレル３１の移動速度を調整する機能を有する。コントローラ１８１は、画像取得部１８０から伝送される画像に対する処理に基づいて、レンズホルダ５５に保持されたレンズが合焦位置にあるか否かを判断し、また、レンズホルダ５５に保持されたレンズを合焦状態とするために、外周バレル３１の移動方向、移動量を算出する。コントローラ１８１は、合焦位置から離れた位置から合焦位置へレンズホルダ５５に保持されたレンズを移動させる場合、外周バレル３１が高速に移動するように駆動電圧生成回路１８２を制御する。コントローラ１８１は、合焦位置に近い距離内で合焦位置へレンズホルダ５５に保持されたレンズを移動させる場合、外周バレル３１が低速で移動するように駆動電圧生成回路１８２を制御する。駆動電圧生成回路１８２は、コントローラ１８１から供給される制御信号に応じて、振動源１８３に対してノコギリ波形状の駆動電圧を供給する。なお、駆動電圧生成回路１８２の具体的な構成は任意である。振動源１８３は、駆動電圧生成回路１８２から供給されるノコギリ波形状の駆動電圧に応じて伸縮し、振動を生じさせる。振動源１８３で生じる振動に応じて、外周バレル３１（レンズホルダ５５）は、光軸ＡＸに沿って物体側又は撮像側へ変位する。なお、レンズＯＬ１〜ＯＬ４の光軸ＡＸは、イメージセンサチップ１２の前面に対して垂直に交差している。
【００８９】
図１９を参照して、駆動電圧生成回路１８２から振動源１８３（ピエゾ素子５０）へ供給される駆動電圧波形と外周バレル３１の変位との関係について説明を補足する。
【００９０】
駆動電圧生成回路１８２は、ピエゾ素子５０に対して図１９に示すようにノコギリ歯状の駆動電圧波形を印加する。図１９に示すように、時刻ｔ１と時刻ｔ２間に、駆動電圧は、急峻に立上る。時刻ｔ２と時刻ｔ３間に、駆動電圧は、緩慢に立ち下がる。外周バレル３１は、時刻ｔ１と時刻ｔ２間に変位する。外周バレル３１は、時刻ｔ２と時刻ｔ３間には変位しない。ピエゾ素子５０に対してノコギリ歯状の駆動電圧を連続的に供給することによって、外周バレル３１は一方側へ変位する。なお、外周バレル３１を逆方向へ移動させる場合、急峻に立下り、緩慢に立上るノコギリ歯状の駆動電圧波形をピエゾ素子５０に対して印加すれば良い。
【００９１】
駆動電圧生成回路１８２の具体的な構成は任意である。例えば、電源電位と接地電位間に複数のスイッチング素子を接続し、これらのオン・オフを制御することによって上述の駆動電圧波形を生成しても良い。
【００９２】
図２０を参照してバリエーションについて説明する。図２０に示すように、ＩＲカットフィルタ１３に対してイメージセンサチップ１２をバンプ接続しても良い。ＩＲカットフィルタ１３を筐体２０に対して固着することで、イメージセンサチップ１２と筐体２０間の相対的な位置関係を決定することができ、配置誤差を抑制した形で光学系を組むことができる。
【００９３】
ＩＲカットフィルタ１３の背面には配線パターンが形成されている。イメージセンサチップ１２に設けられた端子は、バンプを介して配線パターンに接続される。ＩＲカットフィルタ１３の配線パターンは、バンプを介して、配線基板１０上に配線パターンに対して接続される。このようにして、ＩＲカットフィルタ１３に形成された配線パターンを介して、イメージセンサチップ１２と配線基板１０とが電気的に接続される。なお、配線基板１０には、コネクタ１０ｐが設けられている。コネクタ１０ｐを介してカメラモジュール１００が生成した画像データが外部出力される。コネクタ１０ｐを介して外部から電力、制御信号等がカメラモジュールに入力される。
【００９４】
本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、外周バレルの具体的な形状は任意であり、筒状部材に限定されるべきではない。レンズホルダによって保持するレンズ枚数は任意である。筐体の具体的な構成は任意である。
【符号の説明】
【００９５】
１００    カメラモジュール
１０    配線基板
１２    イメージセンサチップ
１３    ＩＲカットフィルタ
２０    筐体
２１    側壁部
２２    隔壁部
２５    柱部
３０    駆動ユニット
３１    外周バレル
３２    軸保持板
３３    軸保持板
３５    突片
４０    軸保持部
５０    ピエゾ素子
５１    駆動軸
５２    リード線
５５    レンズホルダ
６０    蓋
７１    接着剤
７２    接着剤
８１    接続端子
【図１】
2012075275.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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