(57)【要約】【課題】悪路であっても安全に走行できる乗り心地の良い三輪以上の自転車を提供する。【解決手段】  左輪１ａをフォーク状の第一保持具１３に回転自在に取り付け、この第一保持具１３の頂点部分を逆Ｌ字型の第一支柱１４に回動自在に軸支する。また、右輪１ｂもフォーク状の第二保持具１５に取り付け、この第二保持具１５の頂点部分を逆Ｌ字型の第二支柱１６に回動自在に軸支する。そして、車体３と一体の第一平板部３ａと第一支柱１４との間を、第四連接棒２４と第五連接棒２５とで連結する。また、第一平板部３ａと第二支柱１６との間を、第七連接棒２７と第八連接棒２８とで連結する。さらに第五連接棒２５と第一平板部３ａとの間を第二押しばね２６（第一弾性部材）で連結し、第八連接棒２８と第一平板部３ａとの間を第三押しばね２９（第二弾性部材）で連結する。【選択図】図４
2012236581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル（４）およびペダル（５）とサドル（６）を設けた車体（３）と、前記ハンドル近傍の車体に取り付けられてハンドルと同方向に回動する左前輪（１ａ）と、前記ハンドル近傍の車体に取り付けられてハンドルと同方向に回動する右前輪（１ｂ）と、前記ペダルよりチェーン（１０）を介して回転伝達される後輪（２ａ）とを備え、
一端を前記車体または車体の一部に軸支されて前記左前輪を上下方向に移動自在に支持する第一支持部材と、前記第一支持部材を前記車体に弾性支持する第一弾性部材（２６）と、
一端を前記車体または車体の一部に軸支されて前記右前輪を上下方向に移動自在に支持する第二支持部材と、前記第二支持部材を前記車体に弾性支持する第二弾性部材（２９）とを設けたことを特徴とする三輪以上の自転車。
【請求項２】
前記後輪は、一端を前記車体に軸支した第三支持部材（１１）に上下方向に移動自在に支持され、この第三支持部材を前記車体に第三弾性部材（１２）により弾性支持したことを特徴とする請求項１に記載の三輪以上の自転車。
【請求項３】
前記後輪は、一端を前記車体に軸支した第四支持部材（３２）により上下方向に移動自在に支持された左後輪（２ｂ）と、一端を前記車体に軸支した第五支持部材（４２）により上下方向に移動自在に支持された右後輪（２ｃ）とからなり、前記第四支持部材と前記第五支持部材とは前記車体に第四弾性部材（３５）により弾性支持されたことを特徴とする請求項１に記載の三輪以上の自転車。
【請求項４】
前記サドルを、前記ハンドルと後輪との間に配置した第一サドル（６ｄ）と、該ハンドル近傍に配置した同乗者用の第二サドル（６ｅ）としたことを特徴とする請求項１に記載の三輪以上の自転車。
【請求項５】
前記サドルは、前記ペダルと対向する位置に背当て部（６ｂ）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の三輪以上の自転車。
【請求項６】
前記ペダルを車体に進退自在に取り付け、前記チェーンを駆動するスプロット（９）と該ペダルとの間を連接棒（８）で連結し、該ペダルの進退移動で該スプロットを回転させたことを特徴とする請求項５に記載の三輪以上の自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ハンドルの左右に前輪を配置した三輪以上の自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】  転倒しにくい自転車として、ハンドルの左右に前輪を配置した三輪自転車が知られている。特許文献１に示す三輪自転車では、ハンドルの左右に前輪を配置し、この左前輪と右前輪の車軸をそれぞれのリンクプレートスペーサ４２に軸支している。この左右のリンクプレートスペーサは、上部リンク３８と下部リンク３９とで連結している。そして、このリンクプレートスペーサと上部および下部リンクとは回動自在に連結され、平行リンク機構を形成している。また、上部および下部リンクの中心は車体に回動自在に取り付けている。一方、上部リンクと下部リンクとの間にはリーターンスプリング５１が架け渡され、このリーターンスプリングは自身の弾性力で車体の傾きを中立位置に復帰させている。また、この三輪車ではサドル９０の下方にペダル９５を配置して、ペダルを踏み込むことでスプロット９６を回転させ、スプロットの回転をチェーン９８で後輪に伝達するようにしている。
特許文献１に示される三輪自転車では、前輪を平行リンク機構で支えるようにしたことで、旋回時は車体を傾けて無理のない旋回運動が行える。また、高さが異なる路面を走行するときは、平行リンク機構が変形することで車体を垂直に保つことができる。
【先行技術文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開２００８−１３２９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  特許文献１に示される三輪自転車では、走行時に片側の前輪が障害物に乗り上げると、平行リンク機構が変形してその乗り上げた移動量の半分が車体を押し上げることになる。また、両前輪が同時に障害物に乗り上げると、平行リンク機構は変形せずその乗り上げた移動量分だけ車体を押し上げることになる。このため悪路では安定した走行が行えず、乗り心地も悪いという問題がある。特にハンドル近傍に同乗者用の第二サドルを設けた場合、第二サドル部の乗り心地は極めて悪くなる。また車体が上下動することは、高速走行時に危険が伴うものとなる。また、サドルの下方にペダルを配置しているため急旋回時に車体を大きく傾けた場合、ペダル（足先）が地面に接触する危険がある。
本発明は、悪路であっても安全で乗り心地の良い三輪以上の自転車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  第一の発明は、車体のハンドルの左右に取り付けられた前輪と、ペダルよりチェーンを介して回転伝達される後輪とを有する三輪以上の自転車であって、左前輪を車体に上下方向に移動自在に支持する第一支持部材と、この第一支持部材を車体に弾性支持する第一弾性部材と、右前輪を車体に上下方向に移動自在に支持する第二支持部材と、この第二支持部材を車体に弾性支持する第二弾性部材とを設けた。
第二の発明は、第一の発明の後輪を、第三支持部材で車体に対し上下方向に移動自在に支持し、この第三支持部材を車体に第三弾性部材で弾性支持した。
第三の発明は第一の発明の後輪を、車体に軸支した一端を第四支持部材により上下方向に移動自在に支持された左後輪と、一端を車体に軸支した第五支持部材により上下方向に移動自在に支持された右後輪とし、第四支持部材と前記第五支持部材とを車体に第四弾性部材で弾性支持した。
第四の発明は、第一の発明の後輪とハンドルとの間に運転者用の第一サドルと、ハンドル近傍に同乗者用の第二サドルを配置した。
第五の発明は、第二の発明のサドルに背当て部を設け、ペダルを背当てと対向する位置に配置するものとした。
第六の発明は、第四の発明のペダルを車体に進退自在に取り付け、チェーンを駆動するスプロットと該ペダルとの間を連接棒で連結してペダルの進退移動で該スプロットを回転するようにした。
【発明の効果】
【０００６】  支持部材と、第一支持部材を車体に弾性支持する第一弾性部材と、右前輪を車体または車第一の発明では、左前輪を車体または車体の一部に上下方向に移動自在に支持する第一体の一部に上下方向に移動自在に支持する第二支持部材と、第二支持部材を車体に弾性支持する第二弾性部材とを設けたことで、次の効果を奏することができる。すなわち左右いずれの前輪が障害物に乗り上げて上方向に移動しても、その移動は、支持部材により前輪だけが上方向に移動することで車体３の上方向の移動は防止される。そして上方向に移動した前輪は、弾性部材により初期位置に押し戻される。この結果、悪路であっても車体は上下動せずに安全に走行でき、乗り心地の良い三輪以上の自転車となる。【０００７】  第二の発明では、後輪を第三支持部材で車体に上下方向に移動自在に支持し、第三支持部材を第三弾性部材で車体に弾性支持したことで、次の効果を奏することができる。すなわち各車輪が障害物に乗り上げて上方向に移動しても、その移動は、各支持部材により各車輪だけが上方向に移動する。これにより全ての車輪による車体の上方向の移動は防止される。そして上方向に移動した各車輪は、各弾性部材により初期位置に押し戻される。この結果、悪路を走行しても極めて乗り心地の良い三輪以上の自転車となる。【０００８】  第三の発明は、四つの車輪で車体を支えるので、自転車の安定性が増し、より安全に乗車や走行ができる。しかも、四つの車輪が独自に車体に対して上下動をできるようにしているので悪路でも乗り心地が損なわれることはない。また、四つの車輪で車体を支えるので、第一、第二、第四弾性部材のばね圧を小さく設定できることから車輪の衝撃の吸収性が良いものとなる。【０００９】  第四の発明は、ハンドル近傍に同乗者用の第二サドルを配置したことで次の効果を奏することができる。すなわち第二サドルに乗る同乗者の重量によりハンドル付近の慣性量が増加する。すると前輪が障害物に乗り上げたとき、前輪が車体を持ち上げようとする前に、前輪だけが上方向に移動することで車体の上下移動が阻止される。この結果、第二サドル部も乗り心地の良い三輪以上の自転車となる。【００１０】  第五の発明は、サドルに背当て部を設け、ペダルを車体に背当て部と対向する位置に配置したことで次の効果を奏することができる。すなわちサドルに背当て部を設けると、ペダルを足の筋力で押すことができ、自転車を高速で走行させることが可能となる。すると高速走行時に前輪が障害物に乗り上げたときの上方向に移動する衝撃は大きくなる。しかし、その衝撃は、各支持部材により各車輪だけが上方向に移動することで車体の上方向の移動は防止され、高速走行時にも安全な走行が行える。【００１１】  第六の発明は、第五の発明のペダルを車体に進退自在に取り付け、チェーンを駆動するスプロットとペダルとの間を連接棒で連結して、ペダルの進退移動でスプロットを回転するようにした。第五の発明のペダルは、サドルの背当て部と対向する位置に車体に進退自在に取り付けてあるので、サドルは地面から高い位置でかつ、地面に接近しない方向に移動される。したがい急旋回で車体を大きく傾けてもペダル（足先）が地面に当たることはない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一実施例を示す側面図。
【図２】本発明の第一実施例の平面図。
【図３】本発明の第一実施例の正面図。
【図４】前輪の動作態様を示す図。
【図５】第二実施例を示す側面図。
【図６】第二実施例の正面図。
【図７】第三実施例を示す側面図。
【図８】第三実施例の平面図。
【図９】第三実施例の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  三輪以上の自転車において、車体に上下方向に移動自在に連結された第一支持部材に左前輪を支持し、この第一支持部材を車体に第一弾性部材で弾性支持する。また、車体に上下方向に移動自在に連結された第二支持部材に右前輪を支持し、この第二支持部材を車体に第二弾性部材で弾性支持するものとする。
【実施例１】
【００１４】  本発明の第一実施例を図１から図４に亘って説明する。図１の自転車は前輪１ａ・１ｂ二つ、後輪２ａ一つの三輪自転車で、パイプで形成される車体３は前輪側の地面からの高さを前輪１ａ・１ｂ外周より高く、後輪側の高さを後輪２ａの中心位置となるクランク状に形成されている。この車体３には、ハンドル４およびペダル５ａとサドル６が設けられている。ハンドル４は回転軸４ａを車体３の前方に回動自在に取り付けられ、サドル６は車体３の後方に取り付けられている。このサドル６には尻を乗せる座席部６ａと背中を当てる背当て部６ｂとが設けられている。背当て部６ｂは座席部６ａに対してほぼ垂直に立っている。そしてハンドル４とサドル６との間に車体３を挟んで一対のペダル５ａを配置している。このペダル５ａは、背当て部６ｂに対向する位置にあり、背当て部６ｂと対峙する方向に進退自在となるよう車体３の両側面に取り付けられている。【００１５】  一方、サドル６の下側にはクランク棒７を有するスプロケット９が車体３に回転可能に配置されている。そしてクランク棒とペダル５ａとの間には第一連接棒８（連接棒）が架け渡され、スプロケット９はペダル５ａの進退移動を第一連接棒８とクランク棒７を介して伝達されることにより回転駆動される。このスプロケット９の回転はチェーン１０を介して後輪２ａに伝達される。この後輪２ａは、アーム１１（第三支持部材）の他端に回転自在に取り付けられ、アーム１１の一端は車体３に回動自在に取り付けている。このアーム１１と車体３との間には、第一押しばね１２（第三弾性部材）が介在している。この第一押しばね１２は、車体３が接地する方向に移動すると圧縮されて、その反力で車体３を押し上げるように作用する。【００１６】  図２に示すように二つの前輪１ａ・１ｂは車体３の左右前方に配置され、左輪１ａはフォーク状の第一保持具１３に回転自在に取り付けられている。この第一保持具１３は、頂点部分を逆Ｌ字型の第一支柱１４に回動自在に軸支されている。一方、右輪１ｂもフォーク状の第二保持具１５に取り付けられ、この第二保持具１５は、頂点部分を逆Ｌ字型の第二支柱１６に回動自在に軸支されている。そして車体３の前方先端にはＴ字型の回動板１７が取り付けられ、回動板１７と第一保持具１３との間には第二連接棒１８が架け渡され、回動板１７と第二保持具１５との間には第六連接棒２０が架け渡されている。またハンドル４と回動板１７との間には第三連接棒１９が架け渡されている。そして、ハンドル４が回動すると、回動板１７は第三連接棒１９を介してハンドル４と同方向に回動し、この回動板１７の回動は第二連接棒１８を介して第一保持具１３と第六連接棒２０を介して第二保持具１５とに伝達され、前輪１ａ・１ｂはハンドル４と同方向に回動する。【００１７】  図３に示すように車体３の回動板１７の下方には、車体３と一体の第一平板部３ａが前輪１ａ・１ｂの中心に達する長さで形成されている。そして、この第一平板部３ａと第一支柱１４との間には、第四連接棒２４と第五連接棒２５とが水平方向に平行して架け渡されている。第四、第五の連接棒２４・２５の両端は、平板部３ａと第一支柱１４とにそれぞれ回動自在に軸支されている。そして、第四���接棒２４は左輪１ａの外周に近い位置に配置され、第五連接棒２５は左輪１ａの中心に近い位置に配置されている。また第五連接棒２５と平板部３ａとの間には第二押しばね２６（第一弾性部材）を架け渡している。この第二押しばね２６は、車体３が接地する方向に移動すると圧縮されて、その反力で車体３を押し上げるように作用する。ここで第一支柱１４、第四連接棒２４、第五連接棒２５が本発明の第一支持部材となっている。【００１８】  また、第一平板部３ａと第二支柱１６との間には、第七連接棒２７と第八連接棒２８とが水平方向に平行して架け渡されている。第七、第八の連接棒２７・２８の両端は、第一平板部３ａと第二支柱１６とにそれぞれ回動自在に軸支されている。そして、第七連接棒２７は右輪１ｂの外周に近い位置に配置され、第八連接棒２８は右輪１ｂの中心に近い位置に配置されている。この第八連接棒２８と第一平板部３ａとの間には第三押しばね２９（第二弾性部材）を架け渡している。この第三押しばね２９は、車体３が接地する方向に移動すると圧縮されて、その反力で車体３を押し上げるように作用する。ここで第二支柱１６、第七連接棒２７、第八連接棒２８が本発明の第二支持部材となっている。【００１９】  サドル６に座った運転者は、背当て部６ｂとペダル５ａとの間で足の筋力を使ってペダル５ａを進退移動することで運転者の体重より大きな力でクランク８ａ棒を回転させることができる。この結果、後輪１ｂは高速回転が可能になり第一実施例の三輪車は高速走行が行える。また運転者がハンドル４を回動操作する、とハンドル４の回動は第三連接棒１９を介して回動板１７に伝達され、回動板１７の回動は第二、第三連接棒１８・１９を介して第一、第二保持具１４・１５に伝達されて左右の前輪１ａ・１ｂはハンドル４と同方向に回動する。この結果、運転者の意図する方向への旋回操作が行える。【００２０】  図４は上記三輪車の運転中において、前輪１ａ・１ｂが障害物に乗り上げたときの態様や旋回したときの態様を示す。図４（Ａ）は平地を走行している状態を示し、第四、第五、第七、第八連接棒１８・１９・２７・２８は第二、第三押しばね２８・２９の力でほぼ水平状態を保ち前輪１ａ・１ｂは垂直状態を保っている。図４（Ｂ）は左輪１ａが障害物ａに乗り上げたときの状態を示す。このとき左輪１ａは第二押しばね２６を介して車体３を持ち上げようとする。しかし、車体３には運転者の重量が慣性となって車体３の持ち上げに抵抗する力が作用するため、左輪１ａ側の第四、第五連接棒１８・１９は、第一平板部３ａを支点に第二押しばね２６の弾力に抗して時計方向に回動し、左輪１ａだけが上昇移動する。この結果、左輪１ａが障害物ａに乗り上がっても車体３は持ち上げられることがなく、乗り心地が損なわれることはない。【００２１】  図４（Ｃ）は左右の前輪１ａ・１ｂが同時に障害物ｂに乗り上げたときの状態を示す。このとき左右の前輪１ａ・１ｂは第二、第三押しばね２８・２９を介して車体３を持ち上げようとする。しかし、車体３には運転者の重量が慣性となって車体３の持ち上げに抵抗する力が作用する。このため各第四、第五、第七、第八連接棒１８・１９・２７・２８は、第一平板部３ａを支点に第二、第��押しばね２８・２９の弾力に抗してそれぞれの方向に回動し、左右の前輪１ａ・１ｂだけが上昇移動する。この結果、前輪１ａ・１ｂが同時に障害物ｂに乗り上がっても車体３は持ち上げられることがなく、乗り心地が損なわれることはない。また、後輪２ａがこの障害物に乗り上げたとき、アーム１１が第一押しばね１２の弾力に抗して図１中、反時計方向に回動するので車体３が持ち上げられることがなく、乗り心地が損なわれることはない。【００２２】  図４（Ｄ）は旋回するため車体３を右側に傾けたときの状態を示す。車体３を傾けることにより車体３と一体の第一平板部３ａも傾くが、この傾きは第四、第五、第七、第八連接棒１８・１９・２７・２８の各両端が第一平板部３ａと第一、第二支柱１６とにそれぞれ回動自在に取り付けられているので車体３を容易に傾けることができる。なお、このとき第二押しばね２６は、第五連接棒２５を時計方向に回動させて左輪１ａの接地状態を保つようにしている。【００２３】  この第一実施例では、ペダルを回転する方式ではなく、ペダル５ａをサドル６の背当て部６ｂと対峙する方向に進退移動するようにしたので、ペダル５ａの操作中に、車体３を大きく傾けてもペダル５ａ（足先）が地面に当たることがない。したがいペダル５ａを漕ぎながらの急な旋回が可能となり、スポーツタイプの自転車に適用できる。また、背当て部６ｂは座席部６ａに対してほぼ垂直に立っていると説明したが、背当て部６ｂはペダル５ａを蹴飛ばせる範囲で座席部６ａに対して傾斜させてもよい。なお、スポーツタイプとしないならば、ペダル５ａを回転する方式を採用しても良い。
【実施例２】
【００２４】  本発明の第二実施例を図５と図６で説明する。なお第一実施例と同じ部材は同じ符号を付して説明する。第二実施例の自転車は前輪１ａ・１ｂ二つ後輪２ａ一つの三輪自転車で、パイプで形成される車体３は前輪側の地面からの高さを前輪１ａ・１ｂ外周より高く、後輪側の高さを後輪２ａの中心位置となるクランク状に形成されている。この車体３にはハンドル４およびサドル６ｃが設けられている。ハンドル４は車体３の中央に回転軸４ａを回動自在に取り付けられ、サドル６ｃは車体３の後方に取り付けられている。一方、サドル６ｃの下側にはペダル５ｂを取り付けたクランク棒７を有するスプロケット９が車体３に回転自在に配置されている。このスプロケット９は、ペダル５ｂを踏込むことで回転駆動され、このスプロケット９の回転はチェーン１０を介して後輪２ａに伝達される。この後輪２ａは、アーム（第三支持部材）の他端に取り付けられ、アーム１１の一端は車体３に回動自在に取り付けられる。このアーム１１と車体３との間には第一押しばね１２（第三弾性部材）が介在している。この第一押しばね１２は、車体３が接地する方向に移動すると圧縮されて、その反力で車体３を押し上げるように作用する。【００２５】  図６に示すように二つの前輪１ａ・１ｂは車体３の左右前方に配置され、左輪１ａと右輪１ｂとはフォーク状の夫々の保持具３０ａ・３０ｂに回転自在に取り付けられている。この保持具３０ａ・３０ｂには、車体３側に向かう腕部３０ｃが一体に形成されている。一方、車体３の前方先端にはＴ字型の回動板１７が取り付けられている。またハンドル４と回動板１７との間には第三連接棒１９が架け渡されている。そして、ハンドル４を回動すると、回動板１７は第三連接棒１９を介してハンドル４と同方向に回動する。車体３の回動板１７の下方には、回動板１７と一体の第二平板部３ｂ（車体の一部）が車体３に回動自在に取り付けられている。そして、この第二平板部３ｂ下端には腕部３０ｃの先端が回動自在に軸支されている。腕部３０ｃと第二平板部３ｂとの間には第二、第三押しばね２９（第一、第二弾性部材）が介在している。この第二、第三押しばね２９は、車体３が接地する方向に移動すると圧縮されて、その反力で車体３を押し上げるように作用する。【００２６】  サドルに座った運転者は、運転者の体重でペダル５ａを踏んでクランク棒を回転させて後輪１ｂを回転させる。そして運転者がハンドル４を回動操作する、とハンドル４の回動は第三連接棒１９を介して回動板１７に伝達され、回動板１７が第二平板部３ｂを回動させることで腕部３０ｃを介して左右の前輪１ａ・１ｂは保持具３０ａ・３０ｂとともにハンドル４と同方向に回動する。この結果、運転者の意図する方向への旋回操作が行える。そして、左右の前輪１ａ・１ｂが障害物に乗り上げたとき前輪１ａ・１ｂは第二、第三押しばね２９を介して車体３を持ち上げようとする。しかし、車体３には運転者の重量が慣性となって車体３の持ち上げに抵抗する力が作用する。腕部３０ｃは、第二平板部３ｂを支点に第二、第三押しばね２９の弾力に抗してそれぞれの方向に回動し、左右の前輪１ａ・１ｂだけが上昇移動する。この結果、前輪１ａ・１ｂが同時に障害物に乗り上がっても車体３は持ち上げられることがなく、乗り心地が損なわれることはない。
第二実施例では、前輪１ａ・１ｂを保持する保持具３０ａ・３０ｂに車体３の方向に向かう腕部３０ｃを一体に形成し、腕部３０ｃの先端を第二平板部３ｂに回動自在に軸支することで第一、第二支持部材の構成の簡素化を図っている。なお、第二実施例において、車体の一部としての第二平板部３ｂを車体３に回動自在に取り付けるとしたが、車体の一部をハンドル４の回転軸４ａとして、これに腕部３０ｃの先端を回動自在に軸支してもよい。
【実施例３】
【００２７】  本発明の第三実施例を図７から図９で説明する。なお第一実施例と同じ部材は同じ符号を付して説明する。図７に示すように第三実施例の自転車は、前輪１ａ・１ｂ二つ、後輪２ｂ・２ｃ二つの四輪自転車で、パイプで形成される車体３は前輪側の地面からの高さを前輪１ａ外周より高く、後輪側の高さを後輪２ａの中心位置となるクランク状に形成されている。ハンドル４の回転軸４ａは車体３の前方に回動自在に取り付けられ、サドル６ｄは車体３の後方に取り付けられている。サドル６ｄの下側にはペダル５ｂを取り付けたクランク棒７を有するスプロケット９が車体３に回転自在に配置されている。このスプロケット９の回転はチェーン１０を介して後輪２ｂ・２ｃに伝達される。サドル６ｄとハンドル４との間には、ハンドル４の近傍に同乗者用の第二サドル６ｅが設けられ、ハンドル４の前方には荷物搭載用の籠３１が配置されている。【００２８】  図８に示すように車体３の後方には、箱状の支柱３ｂが車体３に一体的に取り付けられている。そしてこの支柱３ｂの左側には、小アーム３２（第四支持部材）が支柱３ｂを前後で挟む位置でかつ上下位置に計四本、一端を支柱３ｂに回動自在に取り付けられている。そして小アーム３２の他端は、左後輪２ｂを回転可能に保持する第三保持具３３にやはり回動自在に取り付けられている。一方、この支柱３ｂの右側にも小アーム４２（第五支持部材）が支柱３ｂを前後で挟む位置でかつ上下位置に計四本、一端を支柱３ｂに回動自在に取り付けられている。そして小アーム４２の他端は、右後輪２ｃを回転可能に保持する第四保持具３４に回動自在に取り付けられている。また、各保持具３３・３４と支柱３ｂとの間には圧縮ばね３５が（第四弾性部材）架け渡され、この圧縮ばね３５は、車体３が接地する方向に移動すると圧縮されて、その反力で車体３を押し上げるように作用する。前記チェーン１０は支柱３ｂの近くに取り付けられる小スプロケット９ｂに係合しており、小スプロケット９ｂの回転軸３７は、自在継手３６と図示しないラチェットギヤとを介して左右後輪２ｂ・２ｃに小スプロケット９ｂの回転を伝達する。なお旋回時における後輪の回転数差は、高速で回る側の後輪のラチェットギヤが空転することで補正される。【００２９】  図９に示すようにハンドル４の回転軸４ａにはＴ字型の回動板１７の回動中心が同軸となるように取り付けられている。そして、第一実施例と同様に、二つの前輪１ａ・１ｂは車体３の左右前方に配置され、左輪１ａはフォーク状の第一保持具１３に回転自在に取り付けられている。この第一保持具１３は、頂点部分を逆Ｌ字型の第一支柱１４に回動自在に軸支されている。回動板１７と第一保持具１３との間には第二連接棒１８が架け渡されている。また、回動板１７の下方には、車体３と一体の第一平板部３ａが前輪１ａの中心に達する長さで形成されている。そして、この第一平板部３ａと第一支柱１４との間には、一対の第四連接棒２４と第五連接棒２５とが水平方向に平行して架け渡されている。第四、第五連接棒２４・２５の両端は、第一平板部３ａと第一支柱１４とにそれぞれ回動自在に軸支されている。そして、第四連接棒２４は前輪１ａの外周に近い位置に配置され、第五連接棒２５は前輪１ａの中心に近い位置に配置されている。また第五連接棒２５と平板部３ａとの間には第二押しばね２６（第一弾性部材）が介在している。【００３０】  一方、右輪１ｂはフォーク状の第二保持具１５に取り付けられ、この第二保持具１５は、頂点部分を逆Ｌ字型の第二支柱１６に回動自在に軸支されている。回動板１７と第二保持具１５との間には第六連接棒２０が架け渡されている。そして、第一平板部３ａと第二支柱１６との間には、一対の第七連接棒２７と第八連接棒２８とが水平方向に平行して架け渡されている。第七、第八連接棒２７・２８の両端は、第一平板部３ａと第二支柱１６とにそれぞれ回動自在に軸支されている。そして、第七連接棒２７は前輪１ｂの外周に近い位置に配置され、第八連接棒２８は前輪１ｂの中心に近い位置に配置されている。この第八連接棒２８と平板部３ａとの間には第三押しばね２９（第二弾性部材）が介在している。【００３１】  第三実施例では、二つの前輪１ａ・１ｂ、二つの後輪２ｂ・２ｃで車体３を支えるので自転車の安定性が増し、より安全に乗車や走行ができる。しかも、四つの車輪が独自に上下動をできるようにしているので悪路でも乗り心地が損なわれることはない。また、四つの車輪で車体を支えるので、第二押しばね２６と第三押しばね２９と圧縮ばね３５の各ばね圧を小さい値に設定できることから車輪の衝撃の吸収性が良いものとなる。そして、ハンドル４近傍に同乗者用の第二サドル６ｅを設けても、前輪１ａ・１ｂが障害物に乗り上げたとき、車体３が上方に移動しづらいので同乗者の乗り心地は悪くならない。さらに、前輪１ａ・１ｂが障害物に乗り上げても、その衝撃でハンドル４前方に設けた籠３１に収容した荷物が籠３１から飛び出すこともない。【００３２】  第三実施例においてハンドル４の前方に籠３１を設けたが、ここに同乗者用の第二サドル６ｅを設けても良い。また、第一、第二の実施例においては第二サドルを設けていないが第一、第二の実施例においても第二、第三のサドルをハンドル４の近傍に設けても良い。
また、上記実施例では第一、第二、第三弾性部材を押しばね（圧縮ばね）として説明したが、ばねの掛け方を代えれば引っ張りばねを採用してもよい。
なお、各実施例において制動装置の説明を省略したが、これは周知の技術の制動装置を装備するものとする。
【産業上の利用可能性】
【００３３】  第二サドルは乳幼児を寝かした状態で収容できるバケット状のものとしても良く。また、介護を必要とする大人が座れる大きな座席であっても良い。さらに子供用の座席を二つ設けても良い。このように本発明はスポーツ用から一般用までの三輪以上の自転車に適用できる。
【符号の説明】
【００３４】１ａ    左前輪
１ｂ    右前輪
２ａ    後輪
３      車体
４      ハンドル
５ａ    ペダル
６      サドル
１２    第二弾性部材
１４，２４，２５    第一支持部材
２６    第一弾性部材
１５，２７，２８    第二支持部材
２９    第二弾性部材
３２    第四支持部材
３５    第四弾性部材
４２    第五支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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