(57)【要約】【課題】  本発明は、要介護者が車椅子への乗降の際に介護者に大きな負担をかけることのない車椅子を提供することにある。【解決手段】  座部形成フレーム１と、座部形成フレーム１の左右に配置する車輪と、手摺４とを備える車椅子であって、座部形成フレーム１と手摺４との間には、座部形成フレーム１に一端部を水平軸回転自在に取り付けるアーム３と、アーム３を前方または後方に切替操作自在に水平軸回転させる回動装置２とを有しており、アーム３は、手摺４を水平に保ったまま回動装置２によってシート１４側の定位置とシート１４上方位置との間を往復回動自在であることを特徴する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持する座部形成フレームと、座部形成フレームの左右に配置する主車輪と、手摺とを備える車椅子であって、
座部形成フレームと手摺との間には、座部形成フレームに一端部を水平軸回転自在に取り付けるアームと、アームを前方または後方に切替操作自在に水平軸回転させる回動装置とを有しており、アームは、手摺を水平に保ったまま回動装置によってシート側の定位置とシート上方位置との間を往復回動自在であることを特徴する車椅子。
【請求項２】
回動装置は、座部形成フレームにおいてアームを水平軸回転自在に回動させる第１アーム回転軸と、第１アーム回転軸と同一軸上に固定する一方固定歯車と、アームの上端部側で手摺を水平軸回転自在に軸支する第２アーム回転軸と、第２アーム回転軸と同一軸上に固定される他方固定歯車と、アームの回動方向を制御する操作部とを備えており、一方固定歯車と他方固定歯車には無端チェーンが掛け渡してあり、操作部は、アームの長手方向中間部に水平軸回転自在に軸支されるリンク機構部と、リンク機構部を前後往復回動させる駆動部とを有しており、無端チェーンは、リンク機構部の前後往復回動によりアームをシート側の定位置とシートの上方位置との間で往復回動し、手摺をアームが回動中のいずれの位置であってもほぼ水平に保つことを特徴とする請求項１記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、おもに高齢者や病人、身障者が移動の際に使用する車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車椅子は、身障者や高齢者などの移動手段として広く使用されており、近年ではリクライニング機能を備えたものや、あるいは電動走行するものなど多機能且つ軽量化が追求されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７９０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来ある車椅子は、要介護者の移動手段としては快適に使用できるものの、車椅子から要介護者を乗り降りさせるときには、複数人の介護者の助けが必要であった。ところが、上述した車椅子のほとんどのものが単に要介護者の移動手段としてのみの目的で設計されているものであったため、少子高齢化が進む現在において、介護者に重い負担をかけることのない車椅子の登場が急務となっている。
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、要介護者が車椅子への乗降の際に介護者に大きな負担をかけることのない車椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のうち請求項１記載の発明は、座部形成フレームと、座部形成フレームの左右に配置する主車輪と、手摺とを備える車椅子であって、座部形成フレームと手摺との間には、座部形成フレームに一端部を水平軸回転自在に取り付けるアームと、アームを前方または後方に切替操作自在に水平軸回転させる回動装置とを有しており、アームは、手摺を水平に保ったまま回動装置によってシート側の定位置とシート上方位置との間を往復回動自在であることを特徴する。
【０００６】
本発明のうち請求項２記載の発明では、回動装置は、座部形成フレームにおいてアームを水平軸回転自在に回動させる第１アーム回転軸と、第１アーム回転軸と同一軸上に固定する一方固定歯車と、アームの上端部側で手摺を水平軸回転自在に軸支する第２アーム回転軸と、第２アーム回転軸と同一軸上に固定される他方固定歯車と、アームの回動方向を制御する操作部とを備えており、一方固定歯車と他方固定歯車には無端チェーンが掛け渡してあり、操作部は、アームの長手方向中間部に水平軸回転自在に軸支されるリンク機構部と、リンク機構部を前後往復回動させる駆動部とを有しており、無端チェーンは、リンク機構部の前後往復回動によりアームをシート側の定位置とシート上方位置との間で往復回動し、手摺をアームが回動中のいずれの位置であってもほぼ水平に保つことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１記載の発明によれば、車椅子に配置してある手摺が、介護者が操作部で軽い力で動かすことにより、シート位置からシート上方位置まで回動できる。これにより、車椅子のシートに座っている要介護者を容易に起立させることが可能であるとともに、再び車椅子のシートに座らせることも容易であることから、介護者の負担を大幅に減らせることが期待できる。
【０００８】
本発明の請求項２記載の発明によれば、操作部においてアームを軽い力で上げ下げさせることができるので、さらに、介助者の負担を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）は、本実施による車椅子の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線縦断面図である。
【図２】回動装置を示す簡略化した側面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、回動装置の作動手順を示す簡略化した縦断面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は、本発明の車椅子の他の実施形態を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面に基づいて本実施による車椅子の実施の形態を説明する。
本実施による車椅子について説明をすると、図１（ａ）（ｂ）に示すように、座部形成フレーム１は、シート１４の下方側に車輪軸１６を備え、この車輪軸１６の左右両側に主車輪１５を水平軸回転可能にそれぞれ軸支しており、シート１４の左右両側に手摺４をそれぞれ備えている。また、本実施による車椅子には、座部形成フレーム１と手摺４との間にアーム３が第１アーム回転軸１９ａにより水平軸回転自在に取り付けてあり、アーム３の先端部側には手摺４が高さ調節自在に取付けてある。さらに、回動装置２によりアーム３を前後に回動するとともに、アーム３の先端部側に第２アーム回転軸１９ｂで水平軸回転自在に取り付けてある手摺４が、アーム３の回動に追従してほぼ水平を保ちながら前後に回動することで、手摺４を両脇に抱えた状態で支持される要介護者をシート１４から座部形成フレーム１の上方に向けて持ち上げるものである。
【００１１】
上述の回動装置２について、図２（ａ）（ｂ）と図３（ａ）〜（ｃ）に基づいて説明する。
座部形成フレーム１の背部には、水平軸を中心として上下に動かすレバー状の態様をなす操作部１７が備えてあり、この操作部１７の一端は、油圧ジャッキ１８に取り付けてあり、操作部１７の上げ下げは、油圧ジャッキ１８に内蔵するシリンダの上下動と連動している。そして、操作部１７の上下動操作により油圧ジャッキ１８のシリンダが上下し、ベルト１９が掛け渡してある各伝達プーリー２５ａ〜２５ｃに回転力を伝達する。また、座部形成フレーム１の前後に間隔をあけた２箇所には、駆動プーリー７と従動プーリー９がそれぞれ取り付けてあり、駆動プーリー７と同一軸上に、駆動プーリー７から一方及び他方に突出するリンクアーム７ａが固定してあり、リンクアーム７ａの両端部には、それぞれが水平軸回転自在に軸支されたリンクバー９ａ，９ｂ取り付けてある。また、座部形成フレーム１の前側部には、前述した第１アーム回転軸１９ａと同一軸上で水平軸回転する従動プーリー９が取り付けてあり、この従動プーリー９にも前述した駆動プーリー７側と同じ態様のリンクアーム７ｂが固定してあり、駆動プーリー７と従動プーリー９の各両端間に、上下に間隔をあけてほぼ平行に配置した２本のリンクバー９ａ，９ｂを前後に移動するリンク機構部７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂを形成している。また、従動プーリー９と同一軸上には、クランク機構部２８ａ〜２８ｃの第１クランクアーム２８ａが固定してあり、第１クランクアーム２８ａと水平軸で回転可能に軸支される第２クランクアーム２８ｂを介し、アーム３の長手方向中間部には、水平軸で軸支される第３クランクアーム２８ｃ長手側の一端部が水平軸回転自在に取り付けてある。そして、前述した各伝達プーリー２５ａ〜２５ｃに掛け渡してあるベルトの端部Ｐは、駆動プーリー７に固定するリンクアーム７ａの下側に配するリンクバー９ｂに取り付けてあり、操作部１７を上げ下げして油圧ジャッキ１８がベルトを引き寄せることにより、操作部１７で操作したときに、アーム３に伝達軸２９で軸支してある第３クランクアーム２８ｃがアーム３を押すとともに、アーム３が手摺４と一緒に座部形成フレーム１の前方に向けて回動する。
【００１２】
また、上記のような構造であれば、手摺４をアーム３の水平軸回転に対応して常に水平な状態を保って移動することができない。これにより、アーム３の第１アーム回転軸１９ａと同一軸上、及びアーム３の基端側には一方固定歯車５が取り付けてあり、また、アーム３の先端部側には他方固定歯車６が水平軸回転するように取付けてある。そして、他方固定歯車６と同一軸上に手摺４を水平軸回転する第２アーム回転軸１９ｂが水平軸回転するように取付けてあり、他方回転歯車６には、手摺４を高さ調節自在に取り付けできるホルダー２４を有している。このことから、一方固定歯車５と他方固定歯車６間に無端チェーン２０を掛け合わせることにより、この無端チェーン２０と一方固定歯車５と他方固定歯車６のそれぞれの掛け合わせ位置の間隔が、アーム３がどの回転角度位置にあっても常に一定の位置関係を保つので、手摺４がアーム３の先端部側から任意のどの角度位置にまで回動しても、手摺４の支持バー４ａが常にほぼ平行を保った一定姿勢のままにあり、第１アーム回転軸１９ａを中心に手摺４がほぼ水平な状態を常に保ちながらリンク機構部７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂの動きに伴って座部形成フレーム１の上方に回動する（図３（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００１３】
手摺４は、ほぼ水平なリング状をなす支持バー４ａと、支持バー４ａの左右両側位置から連続して垂下する取付バー４ｂとからなっている。また、支持バー４ａは、丸みを帯びており、要介護者の肘あるいは脇を安全且つ快適に保持すること可能である。一方、取付バー４ｂは、支持バー４ａの下部から下方に向けて連続しており、さらに、取付バー４ｂには、図示は省略するが、上下に間隔をあけて複数の調整用孔が設けてあり、各調整用孔のいずれかに差込ピンを挿入することでホルダー２４に固定される。また、各調整用孔との差込み位置を順次変えることで、要介護者の身長に合わせて手摺４の多段階的な高さ調節を可能としている。
【００１４】
上記のように形成すると、要介護者が車椅子のシート１４に腰掛けている場合には、図３（ａ）〜（ｃ）のように、要介護者が手摺４の支持バー４ａを両脇に挟み、一方、介護者が座部形成フレーム１の背部側に設置してある操作部１７を繰り返し上下に操作することにより、手摺４の支持バー４ａが水平に且つ取付バー４ｂは垂直なまま、一定の姿勢を保ちながら斜め前方に円弧状に上昇・回動し、手摺４の移動に伴って要介護者の身体が持ち上げられて床面から起立した姿勢となる。再び要介護者をシート１４に座らせる場合には、油圧ジャッキ１８のロック１８ａを解除することにより、各伝達プーリー２５ａ〜２５ｃにかかるテンションが緩められてアーム３及び手摺４が要介護者の自重で緩やかに下方に回動していき、臀部に衝撃を与えることなく、要介護者を静かにシート１４に座らせることができる。
【００１５】
また、図４（ａ）（ｂ）のように、本発明の車椅子は、シート１４に座った状態の要介護者の脚を伸ばすことのできる、跳ね上げ式の脚台３３が取り付けてある。具体的に、座部形成フレーム１の左右のフレーム間に軸部材３４が架設してあり、この軸部材３４にプレート状をなす脚台の一側が水平軸３５で回転自在に軸支される。そして、脚台３３の上げ下げは、脚台３３の両側部に水平軸３５で軸支された持手ハンドル３６を操作して行われる。実際に脚台３３を持ち上げるときには、持手ハンドル３６を座部形成フレーム１の前側に引き上げていき、持手ハンドル３６を脚台３３両側部の水平軸３５で僅かに前後いずれかの方向に回転させることで、持手ハンドル３６の先端部が座部形成フレーム１に設けてある前ストッパー３７ａに係止し、これにより、引き上げ位置から脚台３３が下がらなくなる。また、持ち上がった脚台３３を元に戻す場合には、持手ハンドル３６を一旦、前側に引き上げて前ストッパー３７ａとの係止状態を解除し、さらに、持手ハンドル３６を水平軸３５で僅かに前後いずれかの方向に回転させることで、脚台３３が重力でパタンと下方に回動し、元位置に戻るとともに、持手ハンドル３６の先端部が後ストッパー３７ｂに係止して位置決めされる。尚、符号３８は、要介護者が脚を乗せるステップである。
【００１６】
本実施よる車椅子では、回動装置２のアーム３を回動するのに固定歯車５，６にかけた無端チェーン２０をそれぞれに掛け渡しているが、例えば、タイミングベルトなどを掛け渡してもよく、上記実施形態と同様に手摺４を作用させることが可能であれば、アーム３に対する駆動伝達にかかる手段は特に限定するものではない。さらに、手摺４の支持バー４ａは、要介護者の両脇に挟まれるものであるから、身体へのフィット感を考慮して接触部分についてはクッション性のある柔らかな素材で形成することが望ましい。さらに、座部形成フレーム１におけるシート１４の下方に、携帯トイレ３０を設置するスペースを設けることもでき（図１（ａ）（ｂ）参照）、要介護者が本車椅子に座ったままの状態から、アーム３を少し前側に回動して身体を起こし、要介護者の身体を支えることで携帯トイレ３０に用を足すことができる。
【符号の説明】
【００１７】
１  座部形成フレーム
２  回動装置
３  アーム
４  手摺
５  一方固定歯車
６  他方固定歯車
１４  シート
１７  操作部
１９ａ  第１アーム回転軸
１９ｂ  第２アーム回転軸
２０  無端チェーン
２２  リンク機構部
２３  駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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