(57)【要約】      （修正有）【課題】ディスクパブリッシャーなどの光ディスク処理装置において、光学ヘッドの記録再生部の汚れに起因する読み書き不良を低コストで効率的に解消する。【解決手段】ディスクパブリッシャー１は、プリンター５のディスクトレイ５ａにおける光ディスク３のセット位置の下側に、クリーニングディスク１０を保管するための収納凹部が設けられている。収納凹部にクリーニングディスク１０を収納し、その上に光ディスク３をセットして印刷を行う。ブランクスタッカー６および作成済みスタッカー７と、光学ドライブ４あるいはプリンター５との間で光ディスク３を搬送するオートローダー８を用いて、収納凹部内のクリーニングディスク１０を取り出し、光学ドライブ４のディスクトレイ４ａに供給して光学ヘッド４ｂのクリーニングを行う。クリーニング終了後には、クリーニングディスク１０を収納凹部に戻す。【選択図】図１
2012084209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのデータの記録再生を行うための光学ヘッドと、
前記光ディスクの印刷面に印刷を行うための印刷ヘッドと、
前記光学ヘッドによる記録再生位置に前記光ディスクをセットするための第１トレイと、
前記印刷ヘッドによる印刷位置に前記光ディスクをセットするための第２トレイと、
前記第１トレイおよび前記第２トレイに対する前記光ディスクの供給および取り出しを行うための搬送手段と、
前記光学ヘッド、前記印刷ヘッド、および前記搬送手段を制御する制御部とを有し、
前記第２トレイには、前記光学ヘッドをクリーニングするためのクリーニングディスクを保管する保管部が設けられ、
前記制御部は、
前記光学ヘッドのクリーニングを実行するときには、前記クリーニングディスクを前記搬送手段により前記保管部から取り出して前記第１トレイに供給し、前記クリーニングの終了後には、前記クリーニングディスクを前記搬送手段により前記第１トレイから取り出して前記保管部に戻すことを特徴とする光ディスク処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記保管部は、前記第２トレイにおける前記光ディスクのセット位置の下側において前記クリーニングディスクの厚さに対応する深さに形成された凹部であり、
当該凹部の底面に載せた前記クリーニングディスクの上に前記光ディスクを重ねて載せると、当該光ディスクを前記印刷位置にセット可能になることを特徴とする光ディスク処理装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記制御部は、
前記光学ヘッドによる前記光ディスクへのデータの書き込み処理および前記印刷ヘッドによる前記光ディスクへの印刷処理の少なくともいずれかを含むディスク発行ジョブを実行あるいは保持していない待機状態のときに、前記光学ヘッドのクリーニングを実行することを特徴とする光ディスク処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかの項において、
前記制御部は、以下の（１）〜（７）の少なくともいずれかの条件を満たした場合に、前記光学ヘッドのクリーニングを実行することを特徴とする光ディスク処理装置。
（１）前回のクリーニング終了時点から予め設定した基準時間以上の時間が経過したこと
（２）前回のクリーニング終了後の前記光学ヘッドによるデータの記録量が予め設定した基準量に達したこと
（３）前回のクリーニング終了時点からの経過時間が予め設定した基準時間以内であり、且つ、所定の書き込みエラーが発生したこと
（４）所定の書き込みエラーが予め設定した基準回数以上連続で発生したこと
（５）所定の書き込みエラーが予め設定した基準頻度以上の頻度で発生したこと
（６）前回のクリーニング終了後の前記印刷ヘッドのメンテナンス回数が予め設定した基準回数に達したこと
（７）外部からクリーニング実行開始命令が入力されたこと
【請求項５】
請求項４において、
前記制御部は、前記（１）〜（６）の少なくともいずれかの条件を満たした場合に、そのことをユーザーに報知するための報知処理を行い、
当該報知処理を行った後に前記（７）の条件を満たした場合に、前記光学ヘッドのクリーニングを実行することを特徴とする光ディスク処理装置。
【請求項６】
請求項４または５において、
自動クリーニング実行モードと、自動クリーニング非実行モードの２つの動作モードを備え、
前記制御部は、
前記自動クリーニング実行モードに設定されているときは、前記（１）〜（７）の少なくともいずれかの条件を満たした場合に前記光学ヘッドのクリーニングを実行し、
前記自動クリーニング非実行モードに設定されているときは、前記（７）の条件を満たした場合に前記光学ヘッドのクリーニングを実行することを特徴とする光ディスク処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかの項に記載の光ディスク処理装置と、
データ記録および印刷が行われる前の前記光ディスクを収納するためのブランクスタッカーと、
データ記録および印刷が行われた前記光ディスクを収納するための作成済みスタッカーとを有し、
前記ブランクスタッカーおよび前記作成済みスタッカーに対する前記光ディスクの収納および取り出しを、前記搬送手段により行うことを特徴とするディスクパブリッシャー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスクにデータを書き込むための光学ドライブを備える光ディスク処理装置、および、光学ドライブによりＣＤやＤＶＤなどの光ディスクにデータを書き込み、そのレーベル面に印刷を行ったものを発行するディスクパブリッシャーに関する。
【背景技術】
【０００２】
大量のデータを記録するためのメディアとして、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスクが広く利用されている。このような光ディスクにデータを書き込んでＣＤ／ＤＶＤディスクとして発行するために、データの記録再生用の光学ドライブ、および、光ディスクのレーベル面に印刷を行うためのプリンターを備えるパブリッシャーが用いられている。この種のパブリッシャーは、従来は、光学ドライブにおけるデータの読み書き不良が発生した場合に、読み書き不良の原因を自動で検出したり、あるいは、読み書き不良を解消するための回復動作を自動で行うようには構成されておらず、メーカーに修理に出すのが一般的であった。
【０００３】
しかしながら、光学ドライブの読み書き不良が光学ヘッドの記録再生部（光ピックアップ）のレンズ等の汚れを原因とするものである場合には、この汚れを落とすだけで光学ヘッドを回復させることが可能である。そこで、光学ヘッドのレンズ等の汚れを落とすためのクリーニング機構を内蔵する光ディスク処理装置が提案されている。例えば、特許文献１の光ディスク処理装置は、光ディスクを入れて再生を行うときのＲＦ信号値が所定の閾値以下であるかどうかを検出し、ＲＦ信号値が閾値以下である場合には、光ピックアップのアクチュエーターにより光ピックアップの対物レンズに振動を発生させ、この振動の周波数および振幅を制御することにより、対物レンズに付着した埃等を効果的に落とすように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスクと同一形状のレンズクリーニングディスクを用いて、光ピックアップのレンズの汚れを落とす構成が記載されている。このレンズクリーニングディスクは、読み取り面に渦巻状の毛束が植設されている。従って、これを光学ドライブにセットして再生動作を行うことにより、毛束の先端をレンズに接触させてレンズの汚れを落とすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１７６５３６号公報
【特許文献２】特開２００５−２４３０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の光ディスク処理装置は、自動でレンズの汚れを落とすことができるものの、レンズを振動させるための機構を光ディスク処理装置内に設ける必要がある。そのため、駆動部分の構成が複雑化し、部品点数の増大や装置コストの上昇を招くという問題点がある。また、ねじ溝と歯部とを歯飛びさせてレンズおよびその周辺部材を振動させる構成であるため、部品の磨耗やがたつきなどが生じるおそれがあり、耐久性や動作精度の低下を招くおそれがある。
【０００７】
また、特許文献２のレンズクリーニングディスクは、クリーニングを行うために光ディスク処理装置の構成を変更する必要はないものの、レンズクリーニングディスクのセットおよび取り出しを手動で行う必要がある。そのため、光学ドライブにおけるデータの読み書き不良を解消するためのユーザーの作業負担が大きく、多数の光ディスクへのデータの書き込みを効率的に行うことができないという問題点がある。
【０００８】
本発明の課題は、この点に鑑みて、光ディスクへのデータの読み書きを行う光学ドライブを備えるディスクパブリッシャーなどの光ディスク処理装置において、装置コストを上昇させることなく、また、耐久性や動作精度を低下させることなく、光学ヘッドの記録再生部の汚れに起因する読み書き不良を効率的に解消できる構成を提案することにある。
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の光ディスク処理装置は、
光ディスクのデータの記録再生を行うための光学ヘッドと、
前記光ディスクの印刷面に印刷を行うための印刷ヘッドと、
前記光学ヘッドによる記録再生位置に前記光ディスクをセットするための第１トレイと、
前記印刷ヘッドによる印刷位置に前記光ディスクをセットするための第２トレイと、
前記第１トレイおよび前記第２トレイに対する前記光ディスクの供給および取り出しを行うための搬送手段と、
前記光学ヘッド、前記印刷ヘッド、および前記搬送手段を制御する制御部とを有し、
前記第２トレイには、前記光学ヘッドをクリーニングするためのクリーニングディスクを保管する保管部が設けられ、
前記制御部は、
前記光学ヘッドのクリーニングを実行するときには、前記クリーニングディスクを前記搬送手段により前記保管部から取り出して前記第１トレイに供給し、前記クリーニングの終了後には、前記クリーニングディスクを前記搬送手段により前記第１トレイから取り出して前記保管部に戻すことを特徴としている。
【００１０】
本発明は、このように、光ディスク処理装置のプリンター部分のディスクトレイ（第２トレイ）に光学ヘッドのクリーニングディスクを保管可能にしている。また、ディスクトレイに対する光ディスクの供給および取り出しを行うための搬送手段を用いて、クリーニングディスクのセット作業や元の保管部への収納作業を行うことができる。このようにすると、第１トレイへのクリーニングディスクのセット作業および元の保管部への収納作業を短時間で簡単に行うことができ、且つ、自動で行うことができるため、クリーニングディスクを用いた光学ヘッドのクリーニングを自動で効率的に行うことができる。従って、効率的に光学ヘッドによるデータの読み書き不良の発生防止および読み書き不良の解消を図ることができる。よって、メーカーでの修理回数を削減できる。また、そのためのユーザーの作業負担も少ない。更に、第２トレイの構成変更およびクリーニングディスクの準備のみで上記のような自動クリーニングを実行可能となり、クリーニングのために新たな駆動部材や搬送機構などを設ける必要もない。よって、既存の光ディスク処理装置に適用する際の装置コストの上昇を抑制でき、耐久性や動作精度の低下などの問題も発生しない。
【００１１】
本発明において、前記保管部は、前記第２トレイにおける前記光ディスクのセット位置の下側において前記クリーニングディスクの厚さに対応する深さに形成された凹部であり、当該凹部の底面に載せた前記クリーニングディスクの上に前記光ディスクを重ねて載せると、当該光ディスクを前記印刷位置にセット可能になるように構成することが望ましい。このようにすると、クリーニングディスクの出し入れが極めて簡単であり、保管部を設けるための第２トレイの構成変更もわずかで済む。従って、低コストで実現でき、効率的にクリーニングを実行することができる。加えて、光ディスクの供給や取り出し、および、光ディスクへの印刷動作に影響を及ぼすことなくクリーニングディスクを収納することができるため、ディスク発行ジョブの実行を妨げることがない。
【００１２】
ここで、前記制御部は、前記光学ヘッドによる前記光ディスクへのデータの書き込み処理および前記印刷ヘッドによる前記光ディスクへの印刷処理の少なくともいずれかを含むディスク発行ジョブを実行あるいは保持していない待機状態のときに、前記光学ヘッドのクリーニングを実行することが望ましい。このようにすると、クリーニングのために光ディスクへのデータの書き込み作業および印刷作業が妨げられることがない。また、クリーニングを実行するときに第１トレイおよび第２トレイに光ディスクがセットされていないタイミングでクリーニングを行うことができる。よって、効率的にデータの記録およびクリーニングを行うことができる。
【００１３】
また、この場合に、前記制御部は、以下の（１）〜（７）の少なくともいずれかの条件を満たした場合に、前記クリーニング実行条件を満たしたと判断することが望ましい。このようにすると、光学ヘッドのレンズ等の汚れが発生している可能性が高いタイミングでクリーニングを実行できる。よって、効率的に読み書き不良の防止および解消を図ることができ、ディスク発行ジョブを効率的に実行できると共に修理回数を削減できる。また、ユーザーの指示によって随時クリーニングを実行させることも可能であるため、利便性が高い。
（１）前回のクリーニング終了時点から予め設定した基準時間以上の時間が経過したこと
（２）前回のクリーニング終了後の前記光学ヘッドによるデータの記録量が予め設定した基準量に達したこと
（３）前回のクリーニング終了時点からの経過時間が予め設定した基準時間以内であり、且つ、所定の書き込みエラーが発生したこと
（４）所定の書き込みエラーが予め設定した基準回数以上連続で発生したこと
（５）所定の書き込みエラーが予め設定した基準頻度以上の頻度で発生したこと
（６）前回のクリーニング終了後の前記印刷ヘッドのメンテナンス回数が予め設定した基準回数に達したこと
（７）外部からクリーニング実行開始命令が入力されたこと
【００１４】
あるいは、前記制御部は、前記（１）〜（６）の少なくともいずれかの条件を満たした場合に、そのことをユーザーに報知するための報知処理を行い、当該報知処理を行った後に前記（７）の条件を満たした場合に前記光学ヘッドのクリーニングを実行することもできる。このようにすると、ユーザーが報知内容に基づいてクリーニングの要否を判断し、実際にクリーニングを行うかどうかを決定できる。よって、クリーニングの要否を的確に判断することが可能で、且つ、ユーザーの希望を反映したタイミングでクリーニングを実行することができる。
【００１５】
また、本発明において、自動クリーニング実行モードと、自動クリーニング非実行モードの２つの動作モードを備え、前記制御部は、前記自動クリーニング実行モードに設定されているときは、前記（１）〜（７）の少なくともいずれかの条件を満たした場合に前記光学ヘッドのクリーニングを実行し、前記自動クリーニング非実行モードに設定されているときは、前記（７）の条件を満たした場合に前記光学ヘッドのクリーニングを実行するように構成することができる。このようにすれば、クリーニングの実行やその要否判定を自動で行うか否かをユーザーが適宜選択できる。従って、利便性が向上する。
【００１６】
次に、本発明のディスクパブリッシャーは、上記の光ディスク処理装置と、
データ記録および印刷が行われる前の前記光ディスクを収納するためのブランクスタッカーと、
データ記録および印刷が行われた前記光ディスクを収納するための作成済みスタッカーとを有し、
前記ブランクスタッカーおよび前記作成済みスタッカーに対する前記光ディスクの収納および取り出しを、前記搬送手段により行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、第１トレイへのクリーニングディスクのセット作業および元の保管部への収納作業を短時間で簡単に行うことができ、且つ、自動で行うことができるため、クリーニングディスクを用いた光学ヘッドのクリーニングを自動で効率的に行うことができる。よって、効率的に光学ヘッドによるデータの読み書き不良の発生防止および読み書き不良の解消を図ることができる。よって、メーカーでの修理回数を削減できる。また、そのためのユーザーの作業負担も少ない。更に、第２トレイの構成変更およびクリーニングディスクの準備のみで上記のような自動クリーニングを実行可能となり、クリーニングのために新たな駆動部材や搬送機構などを設ける必要もない。よって、既存の光ディスク処理装置に適用する際の装置コストの上昇を抑制でき、耐久性や動作精度の低下などの問題も発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係るディスクパブリッシャーの概略構成を示す説明図である。
【図２】ディスクパブリッシャーのプリンターにおけるディスクトレイの斜視図である。
【図３】ディスクトレイの断面図である。
【図４】ディスクパブリッシャーの制御系の概略構成を示す説明図である。
【図５】自動クリーニング実行モードにおける光学ヘッドのクリーニングの実行制御のフローチャートである。
【図６】クリーニング処理（ステップＳ５の処理）のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したディスクパブリッシャーの実施の形態を説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１は本発明の実施の形態に係るディスクパブリッシャーの概略構成を示す説明図である。ディスクパブリッシャー１（光ディスク処理装置）は、箱型の装置ケース２を備えており、この装置ケース２の内部に、光ディスク３へのデータの記録再生を行うための光学ドライブ４と、光ディスク３の印刷面３ａに文字、画像などを印刷するためのプリンター５が配置されている。光ディスク３は、レーザー光等によるデータの書き込み、上書き、読み取りなどが可能な記録面３ｂを有する光学的記録媒体であり、例えば、ＣＤやＤＶＤなどが該当する。光ディスク３は円盤状に形成されており、一方の盤面が印刷面３ａ、その裏の盤面が記録面３ｂとなっている。また、光ディスク３の中心には円形の孔（不図示）が形成されており、この孔を利用して光ディスク３を保持することができる。
【００２１】
また、装置ケース２の内部には、光ディスク３を一方向に重ねて収納可能なブランクスタッカー６および作成済みスタッカー７が設けられている。ブランクスタッカー６は、データ記録前および印刷前の光ディスク３を収納するために設けられたスタッカーである。また、作成済みスタッカー７は、光学ドライブ４によるデータの書き込み処理およびプリンター５による印刷処理が終了した光ディスク３を収納するために設けられたスタッカーである。本実施形態では、ブランクスタッカー６および作成済みスタッカー７は、光ディスク３を上下に積み重ねて収納する収納空間を備えており、収納空間の上部に光ディスク３を出し入れするための収納口が設けられている。
【００２２】
光学ドライブ４は、光ディスク３を載せて光学ドライブ４に出し入れするためのディスクトレイ４ａ（第１トレイ）と、光ディスク３の記録面３ｂに対してデータの読み書きを行うための光学ヘッド４ｂを備えている。ディスクトレイ４ａは、光学ドライブ４外の開位置と、光学ドライブ４内の閉位置との間を移動する開閉動作を行うように構成されており、光ディスク３をトレイ上の所定位置に載せて移動可能に構成されている。ディスクトレイ４ａの開位置では、ディスクトレイ４ａ上の光ディスク３のピックアップあるいはディスクトレイ４ａ上への光ディスク３の供給が可能となる。また、ディスクトレイ４ａを閉位置に移動させると、ディスクトレイ４ａに載った光ディスク３が、光学ドライブ４内の記録再生位置にセットされる。
【００２３】
光学ヘッド４ｂは、光ディスク３の記録面３ｂに対してデータの読み書きを行うものであり、レーザー光などを記録面３ｂに照射するための発光部、あるいは、記録面３ｂからの光を受光するための受光部などが設けられた記録再生部を備えている。ディスクトレイ４ａに載った光ディスク３が光学ドライブ４内の記録再生位置にセットされると、上記のような光学ヘッド４ｂの記録再生部によるデータの読み書きが可能となる。光学ヘッド４ｂは、図示しないアクチュエーターにより、記録再生位置にセットされた光ディスク３の半径方向に移動可能に構成されている。
【００２４】
プリンター５は、インクジェット式、サーマル式などの各種の印刷方式のものを用いることができる。プリンター５は、光ディスク３を載せてプリンター５に出し入れするためのディスクトレイ５ａ（第２トレイ）と、光ディスク３の印刷面３ａに対してデータの読み書きを行うための印刷ヘッド５ｂを備えている。ディスクトレイ５ａは、上記のディスクトレイ４ａと同様に、プリンター５外の開位置と、プリンター５内の閉位置との間を移動可能に構成されており、光ディスク３をトレイ上の所定位置に載せて移動可能に構成されている。ディスクトレイ５ａの開位置では、ディスクトレイ５ａ上の光ディスク３のピックアップあるいはディスクトレイ５ａへの光ディスク３の供給が可能となる。また、ディスクトレイ５ａを閉位置に移動させると、ディスクトレイ５ａに載った光ディスク３が、プリンター５内の印刷位置にセットされる。この状態で、印刷ヘッド５ｂのヘッド面と光ディスク３の印刷面３ａとを対峙させて印刷を行うことができる。印刷ヘッド５ｂは、図示しないアクチュエーターやキャリッジなどによって所定の走査方向に移動可能に構成されている。プリンター５は、印刷ヘッド５ｂを印刷面３ａに対して相対移動させながら文字や画像などの印刷を行う。
【００２５】
ディスクパブリッシャー１は、装置ケース２の内部において光ディスク３を搬送するためのオートローダー８（搬送手段）を備えている。オートローダー８は、旋回式のアーム８ａおよびこのアーム８ａを垂直な旋回中心線に沿って上下に移動させるための移動軸８ｂを備えている。また、アーム８ａの先端には、光ディスク３の中心に形成された孔を利用して光ディスク３を保持するための図示しない保持手段が設けられている。オートローダー８は、この保持手段によって光ディスク３を保持して、アーム８ａの先端の移動経路上にある任意の位置に光ディスク３を搬送することができる。
【００２６】
上述したように、ディスクトレイ４ａ、５ａを開くと、ディスクトレイ４ａ、５ａは、トレイ上の光ディスク３のピックアップ、あるいは、トレイ上への新たな光ディスク３のセットが可能な開位置に移動する。ここで、各トレイの開位置は、アーム８ａの先端の移動経路上に位置している。従って、オートローダー８は、アーム８ａの旋回および上下動により、アーム８ａの先端に保持させた光ディスク３を開位置に移動したディスクトレイ４ａ、５ａの上に載せることができる。また、この開位置において、ディスクトレイ４ａ、５ａに載った光ディスク３をオートローダー８によってピックアップすることができる。このように、オートローダー８は、ディスクトレイ４ａ、５ａに対する光ディスク３の供給および取り出しを行うことができ、オートローダー８およびディスクトレイ４ａ、５ａを介して、光学ドライブ４内の記録再生位置、および、プリンター５内の印刷位置への光ディスク３の供給および取り出しを行うことができる。
【００２７】
また、上述したブランクスタッカー６および作成済みスタッカー７の収納口は、いずれも、アーム８ａの先端の旋回経路と上下に重なる位置に開口している。従って、オートローダー８のアーム８ａの動作により、ブランクスタッカー６および作成済みスタッカー７に収納されている光ディスク３を上から順に取り出すことが可能である。また、アーム８ａに保持させた光ディスク３を、下から上に順に積み重ねてスタッカー内に集積することが可能となっている。これにより、ブランクスタッカー６から１枚ずつ光ディスク３を取り出して光学ドライブ４あるいはプリンター５のディスクトレイに供給できる。また、光学ドライブ４によるデータの書き込み処理およびプリンター５による印刷処理の両方、あるいはそのどちらかが終了した光ディスク３をディスクトレイからピックアップして、その作成順に作成済みスタッカー７に集積することができる。
【００２８】
（クリーニングディスクの保管部）
本実施形態では、プリンター５のディスクトレイ５ａに、光学ヘッド４ｂの記録再生部におけるレンズ等の汚れをクリーニングするためのクリーニングディスク１０を１枚収納しておくための保管部が設けられている。図２はプリンターにおけるディスクトレイの斜視図である。また、図３はディスクトレイの断面図であり、図３（ａ）はディスクトレイが空の状態、図３（ｂ）はディスクトレイにクリーニングディスクを保管している状態を示している。これらの図に示すように、ディスクトレイ５ａの上面には環状のリブからなるディスクガイド部５ｃが形成されており、このディスクガイド部５ｃの内側に光ディスク３を位置決めすることができる。
【００２９】
ディスクガイド部５ｃの内側には、ディスクガイド部５ｃの外周側に広がるトレイ上面５ｄよりも一段低く凹んだ収納凹部５ｅ（保管部）が形成されている。収納凹部５ｅの底面は、トレイ上面５ｄに対して、クリーニングディスク１０の厚さと同一寸法だけ低い位置となっている。このため、収納凹部５ｅにクリーニングディスク１０を収納すると、クリーニングディスク１０の上面とトレイ上面５ｄとが同一の高さとなる。本実施形態では、ディスクトレイ５ａにおける光ディスク３のセット位置を、ディスクガイド部５ｃの内側においてトレイ上面５ｄと同一高さの面に載せた位置（図３（ｂ）において一点鎖線で示した位置）と規定している。このセット位置に光ディスク３をセットすることにより、印刷位置において、光ディスク３の印刷面３ａと印刷ヘッド５ｂのヘッド面との距離を印刷に適した距離とすることができる。収納凹部５ｅの深さは、上記のような光ディスク３のセット位置を考慮して、収納凹部５ｅ内のクリーニングディスク１０の上に光ディスク３を重ねて載せた場合に、光ディスク３が正しいセット位置に位置決めされるように設定されている。すなわち、収納凹部５ｅの深さは、クリーニングディスク１０の厚さに応じて決定されている。
【００３０】
（制御系）
図４は、ディスクパブリッシャーの制御系の概略構成を示す説明図である。ディスクパブリッシャー１の制御部９は、オートローダー８のアーム駆動用のアクチュエーターを制御することにより、光学ドライブ４およびプリンター５のディスクトレイ４ａ、５ａに対する光ディスク３の供給動作や取り出し動作を行うと共に、ブランクスタッカー６および作成済みスタッカー７への光ディスク３の集積動作や取り出し動作を行う。また、制御部９は、光学ドライブ４の各部を制御して、記録再生位置への光ディスク３の出し入れ、および、光ディスク３へのデータの記録やデータの再生（読み取り）を行う。更に、制御部９は、プリンター５の各部を制御して、印刷位置への光ディスク３の出し入れ、および、光ディスク３への印刷を行う。
【００３１】
ここで、本実施形態では、上記のように、ディスクトレイ５ａの収納凹部５ｅにクリーニングディスク１０を予め保管させておく構成となっているため、制御部９は、必要なタイミングで収納凹部５ｅに保管しておいたクリーニングディスク１０を取り出して光学ヘッド４ｂのクリーニングを実行するように、ディスクパブリッシャー１の各部を制御する。すなわち、制御部９は、所定のクリーニング実行条件を満たしたか否かを判断し、実行条件を満たした場合には、クリーニングが必要なタイミングであると判断する。そして、この場合には、ディスクトレイ５ａおよびオートローダー８を制御して、クリーニングディスク１０をディスクトレイ５ａの収納凹部５ｅから取り出し、光学ドライブ４のディスクトレイ４ａに供給して、記録再生位置にセットする。そして、データの記録再生時と同様にクリーニングディスク１０を回転させることにより、光学ヘッド４ｂのレンズ等をクリーニングする。そして、クリーニングが終了すると、セット時とは逆の動作を行い、クリーニングディスク１０をディスクトレイ５ａの収納凹部５ｅに戻す。
【００３２】
制御部９は、ユーザーの設定により、光学ヘッド４ｂの記録再生部のクリーニングの要否を自動で判断し、必要に応じて自動でクリーニングを実行可能な自動クリーニング実行モード、あるいは、クリーニングを自動で実行せず、外部からクリーニング実行開始命令が入力された場合にクリーニングを実行する自動クリーニング非実行モードのいずれかの動作モードで動作可能となっている。本実施形態では、自動クリーニング実行モードにおいてクリーニングの要否を判断するための判断基準として、前回のクリーニング以降に行った光学ドライブ４におけるデータの記録量、および、前回のクリーニングからの経過時間を用いる。
【００３３】
すなわち、制御部９は、光学ドライブ４におけるデータの記録量、例えば、データの書き込み時間、あるいは、データの書き込みが完了したディスクの枚数などを積算する機能を備えている。制御部９は、所定のタイミングで積算用のカウンターなどをリセットして積算を開始し、任意のタイミングで、この積算値を予め設定した基準値と比較することができる。これにより、データの記録量（書き込み時間、書き込み枚数など）が基準量以上となった場合に、光学ヘッド４ｂの記録再生部のクリーニングの実行条件を満たしたと判断することができる。また、制御部９はタイマーを備えており、所定のタイミングでこのタイマーをリセットして計時を開始し、任意のタイミングで、このタイマーによる計測時間を予め設定した基準時間と比較することができる。これにより、光学ヘッド４ｂの記録再生部のクリーニングが予め設定した基準時間以上行われていない場合に、クリーニング実行条件を満たしたと判断することができる。
【００３４】
（クリーニング実行制御）
図５は、自動クリーニング実行モードにおける光学ヘッドのクリーニングの実行制御のフローチャートである。制御部９は、自動クリーニング実行モードでは、光ディスク３へのデータの書き込み処理および印刷処理（ディスク発行ジョブ）が終了したときに、図５のフローチャートの処理を開始する。また、自動クリーニング実行モードでは、ディスク発行ジョブを行っていない待機期間中には、一定時間ごとに図５のフローチャートの処理を開始する。
【００３５】
制御部９は、まず、ステップＳ１において、未実行のディスク発行ジョブがあるどうかを確認する。ディスク発行ジョブがある場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進み、指定されている枚数の光ディスクを発行するためのディスク発行ジョブを実行する。このとき、複数のディスク発行ジョブを保持している場合には、最も古いジョブを実行する。そして、ステップＳ１に戻る。一方、ディスク発行ジョブを保持していない場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ３に進む。
【００３６】
ステップＳ３では、制御部９は、光ディスク３の書き込み枚数を積算するカウンターの現在のカウント値を、予め記憶している基準枚数（例えば、１０００枚）と比較する。なお、このカウンターは、後述するようにクリーニング処理の実行毎にリセットされるため、このカウント値は、前回のクリーニング処理以降の光ディスク３の書き込み完了枚数を示している。このステップにおいて、カウント値が基準枚数よりも小さい場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ４に進む。一方、カウント値が基準枚数以上の場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ５に進む。
【００３７】
ステップＳ４では、制御部９は、前回のクリーニング処理を行った時点からの経過時間を計時しているタイマーの現在の計時値を、予め記憶している基準時間（例えば、１０００時間）と比較する。そして、タイマーの計時値が基準時間よりも小さい場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、ここで処理を終了する。一方、タイマーの計時値が基準時間以上の場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５に進む。
【００３８】
ステップＳ５では、制御部９は、収納凹部５ｅに収納しておいたクリーニングディスク１０を用いて、光学ヘッド４ｂのクリーニングを行う。図６は、ステップＳ５で行われるクリーニング処理の内容を示すフローチャートである。制御部９は、まず、ステップＳ５１において、ディスクトレイ５ａを開位置に移動させる。次に、ステップＳ５２に進み、オートローダー８により、クリーニングディスク１０をディスクトレイ５ａ上の収納凹部５ｅから取り出すピックアップ動作を行う。続いて、ステップＳ５３に進み、ディスクトレイ５ａを閉じる。
【００３９】
次に、制御部９は、ステップＳ５４に進み、クリーニングディスク１０のピックアップが成功したか否かを判定する。クリーニングディスク１０のピックアップが成功した場合には（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５５に進む。一方、ピックアップが成功しなかった場合、すなわち、収納凹部５ｅにクリーニングディスク１０が収納されていなかった場合には（ステップＳ５４：Ｎｏ）、クリーニングを実行できないため、このままステップＳ５の処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ５５に進んだ場合には、制御部９は、光学ドライブ４のディスクトレイ４ａを開位置に移動させる。次に、ステップＳ５６に進み、オートローダー８により、ピックアップしたクリーニングディスク１０をディスクトレイ４ａ上に載せる。そして、ステップＳ５７に進み、ディスクトレイ４ａを閉位置に移動させてクリーニングディスク１０を記録再生位置にセットし、ステップＳ５８に進む。ステップＳ５８では、光学ドライブ４にセットしたクリーニングディスク１０を回転させ、光学ヘッド４ｂのクリーニングを実行する。そして、クリーニングが終了すると、ステップＳ５９に進む。
【００４１】
ステップＳ５９以降では、上記のステップＳ５５〜５７、およびステップＳ５１〜５３において行った収納凹部５ｅから光学ドライブ４へのクリーニングディスク１０の移動を逆順で行い、クリーニングディスク１０を光学ドライブ４から収納凹部５ｅに戻して元通りの保管状態とする。すなわち、ステップＳ５９では、ディスクトレイ４ａを開位置に移動させる。次に、ステップＳ６０に進み、オートローダー８によってディスクトレイ４ａからクリーニングディスク１０をピックアップする。続いて、ステップＳ６１に進み、ディスクトレイ４ａを閉じる。更に、ステップＳ６２に進んでディスクトレイ５ａを開位置に移動させ、続いてステップＳ６３に進み、オートローダー８により、Ｓ６０でピックアップしたクリーニングディスク１０をディスクトレイ５ａの収納凹部５ｅに入れる。最後にステップＳ６４に進み、ディスクトレイ５ａを閉じる。以上により、ステップＳ５の処理を終了する。
【００４２】
続いて、制御部９は、ステップＳ６に進み、先行するステップＳ５で実際にクリーニングが実施されたか否かを判定する。クリーニングを実施していた場合には（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、制御部９は、光ディスク３の書き込み枚数を積算するカウンターのカウント値をリセットすると共に、前回のクリーニング処理を行った時点からの経過時間を計時しているタイマーの計時値をリセットする。そして、処理を終了する。一方、クリーニングを実施しなかった場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、このまま処理を終了する。
【００４３】
本実施形態では、以上のように、プリンター５のディスクトレイ５ａに収納凹部５ｅを設けて予めクリーニングディスク１０を保管しておくため、必要に応じて、このクリーニングディスク１０を用いて光学ヘッド４ｂのクリーニングを実行することができる。また、光ディスク３を搬送するためのオートローダー８を用いてクリーニングディスク１０のセット動作および収納凹部５ｅへの収納動作を行っている。このような構成により、ディスクトレイ５ａに凹部を形成するというわずかな構成変更およびクリーニングディスクの準備と、動作制御の変更のみで自動でクリーニングを行うことが可能となっている。従って、従来のディスクパブリッシャー１への適用が極めて容易であり、装置コストの上昇を抑制できる。加えて、本実施形態の収納凹部５ｅは、ディスクトレイ５ａにおける光ディスク３の収納位置の下側に設けられているため、光ディスク３の供給や取り出し、および、光ディスク３への印刷動作に影響を及ぼすことなく、クリーニングディスク１０を収納することができる。従って、ディスク発行ジョブの実行を妨げることがない。
【００４４】
また、本実施形態では、プリンター５のディスクトレイ５ａにおける光ディスク３のセット位置の下側にクリーニングディスク１０を保管できるように構成しているため、光学ドライブ４へのクリーニングディスク１０のセット作業および元の位置（収納凹部５ｅ）に戻す作業を短時間で簡単に行うことができる。よって、効率的にクリーニングを行うことができる。また、自動でクリーニング時期やその要否を判断してクリーニングを行うことができるため、効率的に読み書き不良の防止および解消を図ることができ、ユーザーの作業負担も少ない。特に、光学ヘッドのレンズ等の汚れを原因とする読み書き不良については自動で解消できるため、修理回数を削減することができる。よって、メンテナンスの負担が少ない。更に、クリーニングの実行時期をディスク発行ジョブの実行を妨げないタイミングとしているため、ディスク発行速度を低下させることがない。
【００４５】
（改変例）
（１）上記実施形態では、前回のクリーニング終了時点から予め設定した基準時間（例えば、１０００時間）以上の時間が経過したこと、あるいは、前回のクリーニング終了後の光学ヘッド４ｂによる光ディスク３の書き込み完了枚数が予め設定した枚数（例えば、１０００枚）に達した場合にクリーニング実行条件を満たしたと判断していたが、他の条件を満たしたときにクリーニング実行条件を満たしたと判断するように構成してもよい。例えば、光ディスク３の書き込み枚数の代わりに光ディスク３の書き込み時間を積算し、積算時間が予め設定した基準時間以上となることをクリーニング実行条件とすることができる。
【００４６】
あるいは、前回のクリーニング終了時点からの経過時間が予め設定した基準時間以内であり、且つ、所定の書き込みエラーが発生したこと（例えば、経過時間が基準時間の半分以下であり、且つ、書き込みエラーによるディスク排出が所定枚数以上連続で発生したこと）を、クリーニング実行条件としてもよい。また、所定の書き込みエラーが予め設定した基準回数以上連続で発生したこと（例えば、３回連続で発生したこと）や、所定の書き込みエラーが予め設定した基準頻度以上の頻度で発生したこと（例えば、ディスクを１００枚作成する間に、書き込みエラーが５回以上発生すること）を、クリーニング実行条件としてもよい。
【００４７】
その他の実行条件としては、プリンター５のメンテナンスのタイミングと同期させることが考えられる。例えば、前回のクリーニング終了後に、プリンター５の印刷ヘッド５ｂのメンテナンス（インクジェットプリンターの場合には、インク吐出ノズルのクリーニングやフラッシングなど）を所定回数以上（例えば、３０回以上）行ったことを、クリーニング実行条件としてもよい。
【００４８】
また、上記の各実行条件のどれかを満たした場合に、それだけではクリーニングを実行せず、その旨をホスト装置の画面やディスクパブリッシャー１の操作パネル等に表示したり、あるいは、ブザーを鳴らすなどの方法によってユーザーに報知してクリーニングを促すこともできる。この場合には、その後にマニュアル操作等によってクリーニングの実行開始命令が入力された場合に、クリーニングの実行条件を満たしたと判断することができる。あるいは、外部からクリーニングの実行開始命令が入力された場合には、それだけでクリーニングの実行条件を満たしたと判断してもよい。例えば、ユーザーがディスクパブリッシャー１のクリーニングボタンのマニュアル操作を行った場合には、クリーニングの実行開始命令が入力されたと判断してクリーニングを実行する。あるいは、ホスト装置からネットワーク経由でクリーニングの実行開始命令を入力することにより、クリーニングを実行することもできる。
【００４９】
（２）上記実施形態は、多数の光ディスク３へのデータの書き込みを連続で行うためのディスクパブリッシャー１に本発明を適用したものであったが、本発明は、光学ドライブ４、プリンター５、およびオートローダー８などのディスク搬送手段を有する各種の光ディスク処理装置に適用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１…ディスクパブリッシャー（光ディスク処理装置）、２…装置ケース、３…光ディスク、３ａ…印刷面、３ｂ…記録面、４…光学ドライブ、４ａ…ディスクトレイ（第１トレイ）、４ｂ…光学ヘッド、５…プリンター、５ａ…ディスクトレイ（第２トレイ）、５ｂ…印刷ヘッド、５ｃ…ディスクガイド部、５ｄ…トレイ上面、５ｅ…収納凹部（保管部）、６…ブランクスタッカー、７…作成済みスタッカー、８…オートローダー（搬送手段）、８ａ…アーム、８ｂ…移動軸、９…制御部、１０…クリーニングディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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