(57)【要約】【課題】スキャノ撮影を必要とせず、コストを嵩ませずに、撮影範囲を求めることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】被検体を載置した天板を架台内に導入して、被検体を撮影し断層像を取得するＸ線ＣＴ装置において、巻き軸と、支持手段と、演算部とを有している。巻き軸には、線状に形成された線状部材が巻かれている。支持手段は、架台に設けられ、巻き軸から線状部材が繰り出される方向に応じて巻き軸を傾かせるように支持する。演算部は、撮影により断層像を取得する範囲に対して巻き軸から線状部材の先端を繰り出したとき、線状部材が繰り出された長さ、及び、巻き軸が傾いた角度を基に、架台に対する相対的な撮影範囲を算出する。【選択図】図１
2012034737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置した天板を架台内に導入して、前記被検体を撮影し断層像を取得するＸ線ＣＴ装置において、
線状に形成された線状部材が巻かれた巻き軸と、
前記架台に設けられ、前記巻き軸から前記線状部材が繰り出される方向に応じて前記巻き軸を傾かせるように支持する支持手段と、
前記撮影により前記断層像を取得する範囲に対して前記巻き軸から前記線状部材の先端を繰り出したとき、前記線状部材が繰り出された長さ、及び、前記巻き軸が傾いた角度を基に、前記架台に対する相対的な撮影範囲を算出する演算部と、
を有する
ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記線状部材を巻き取る回転方向に前記巻き軸を付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記算出された前記撮影範囲を基に、前記天板を前記架台内に導入する天板駆動手段を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記算出された前記撮影範囲は、前記断層像の撮影を開始する開始位置、及び、前記断層像の撮影を終了する終了位置を含み、
前記架台に設けられた開口部の略中心に前記開始位置及び前記終了位置を位置合わせするように、前記天板の位置を高さ方向、前記天板を導入する方向、及び、該導入する方向と直交する略水平な方向にそれぞれ調整する天板位置調整手段を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記支持手段は、前記巻き軸に対し直交する平面に沿って前記線状部材が繰り出されるように、前記巻き軸を傾かせる構成を有していることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記支持手段は、第１回転軸を中心にして振れるように前記架台に設けられた第１ベース部材と、前記第１回転軸に対して略直角に配された第２回転軸を中心にして振れるように前記第１ベース部材に設けられ、前記巻き軸が取り付けられた第２ベース部材と、を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記巻き軸、前記第１回転軸を中心とする前記第１ベース部材の振れ角、及び、前記第２回転軸を中心とする前記第２ベース部材の振れ角をそれぞれ検出して、前記検出した結果を、前記撮影範囲を算出する際のパラメータとして前記演算部に出力する検出手段を有することを特徴とする請求項６に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体を載置した天板を架台内に導入して、前記被検体を撮影し断層像を取得するＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
術者、検査者、又は、操作者（以下、代表して「操作者」という。）は、被検体の断層像を取得する際の撮影範囲（断層像の撮影において天板を送り込むときの開始位置及び終了位置）を決めるために、Ｘ線ＣＴ装置を用いてスキャノ撮影を行っている。Ｘ線ＣＴ装置は被検体が載置される天板、及び、架台を有し、架台にはＸ線を照射するＸ線発生手段、及び、Ｘ線を検出するＸ線検出手段が設けられている。スキャノ撮影は、天板に載置された被検体を架台内に送り込み、Ｘ線発生手段から被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出手段が検出し、検出した結果を基に２次元のスキャノ画像を得るものである。このようにして得られたスキャノ画像を基に、操作者が撮影範囲を決める。操作者が撮影範囲を指定することで、Ｘ線ＣＴ装置に撮影範囲が入力される。Ｘ線ＣＴ装置は、入力された撮影範囲を基に、被検体のその範囲の断層像を取得する。
【０００３】
撮影範囲を決めるための他の技術として、例えば、架台にカメラを設置し、被検体にマークを置き、そのマークをカメラで撮影し、取得された画像を解析して、解析結果を基に、撮影範囲を求めるものがある。また、架台に投光器を設け、被検体に光が投光された所定の点で、スキャノ開始予定位置を定め、そのときの投光器の角度から天板に送り込む移動量を算出する技術（特許文献１）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２２０９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、Ｘ線撮影においては、被検体の曝射量をできるだけ低減させることが望ましい。撮影範囲を決めるためのスキャノ撮影では、その期間中、被検体に対しＸ線を照射し続けるため、撮影範囲を決めるまでの時間が長くなるほど、曝射量も多くなる。この点から、スキャノ撮影は、被検体の被曝量を低減する際に支障となる。
【０００６】
一方、撮影範囲を決めるための他の技術では、カメラ撮影や画像解析をするための手段を必要とし、また、架台に投光器を設けた上記公報記載の技術では、投光器等を必要とし、共に、コストが嵩む要因となるという問題点があった。
【０００７】
この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、スキャノ撮影を必要とせず、コストを嵩ませずに、撮影範囲を求めることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、実施形態においては、被検体を載置した天板を架台内に導入して、被検体を撮影し断層像を取得するＸ線ＣＴ装置において、巻き軸と、支持手段と、演算部とを有している。
巻き軸には、線状に形成された線状部材が巻かれている。支持手段は、架台に設けられ、巻き軸から線状部材が繰り出される方向に応じて巻き軸を傾かせるように支持する。演算部は、撮影により断層像を取得する範囲に対して巻き軸から線状部材の先端を繰り出したとき、線状部材が繰り出された長さ、及び、巻き軸が傾いた角度を基に、架台に対する相対的な撮影範囲を算出する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置の機能ブロック図である。
【図２】線分の長さＬと、振れ角α、βとの関係を示す図である。
【図３】巻き軸及び支持手段を斜めから見た図である。
【図４】巻き軸から繰り出された線状部材をＸＺ平面に投影したときの図である。
【図５】巻き軸から繰り出された線状部材をＹＺ平面に投影したときの図である。
【図６】架台および天板を横から見たときの開始位置と終了位置を概念的に表した図である。
【図７】架台および天板を後から見たときの開始位置と終了位置を概念的に表した図である。
【図８】架台及び天板を上から見たときの開始位置と終了位置を概念的に表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
Ｘ線ＣＴ装置の実施形態の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を用いてＸ線撮影を行う前に、操作者は、被検体のどの範囲を撮影するのかを計画する。この計画された範囲（断層像を取得しようとする範囲）を、撮影範囲としてＸ線ＣＴ装置に設定しなければ、Ｘ線ＣＴ装置は撮影を行うことができない。従来は、前述したように、スキャノ撮影を行うことにより撮影範囲をＸ線ＣＴ装置に設定した。また、カメラ撮影や画像解析手段を行うことにより撮影範囲を求めた。Ｘ線ＣＴ装置は、この設定された又は求められた撮影範囲を基に、被検体を撮影し断層像を取得する。
【００１２】
このＸ線ＣＴ装置では、簡単な手段により撮影範囲を求め、求めた撮影範囲を基に被検体を撮影し断層像を取得するものである。
【００１３】
先ず、Ｘ線ＣＴ装置の基本的な構成を簡単に説明し、その後で、撮影範囲を求めるためのＸ線ＣＴ装置の構成例、求めた撮影範囲を基に被検体を撮影するときのＸ線ＣＴ装置の動作例を説明する。
【００１４】
［基本的な構成］
図１を参照してＸ線ＣＴ装置の基本的な構成について説明する。図１はＸ線ＣＴ装置の機能ブロック図である。
【００１５】
Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線撮影装置等が収容された架台１０と、この架台１０に設けられた開口部１１と相対向する位置に配置され被検体を載置する寝台２０と、寝台２０上に配置され被検体を架台１０内に導入する天板２１と、天板２１を駆動する天板駆動手段２２と、天板２１の位置を検出する天板位置検出部２３を備えている。ここで、天板駆動手段２２は、直接的に天板２１を駆動する手段、及び、寝台２０を駆動することにより、間接的に天板２１を駆動する手段を含むものである。なお、天板駆動手段２２の詳細については後述する。
【００１６】
架台１０及び寝台２０は制御装置２５により制御されており、この制御装置２５は操作者が各種操作を行うコンソール２６と、架台１０からのデータを再構成して表示するモニタ（図示しない）とを備えている。
【００１７】
［Ｘ線ＣＴ装置の構成例］
次に、撮影範囲を求めるためのＸ線ＣＴ装置の構成例を説明する。
【００１８】
〈撮影範囲を求めるための原理〉
Ｘ線ＣＴ装置の構成を分かり易くするために、撮影範囲を求めるための原理をについて図２を参照して説明する。ここで、撮影範囲というときは、被検体を撮影する際に最初の断層像を取得する開始位置（点Ｐ）から最後の断層像を取得する終了位置（点Ｑ）までの体軸方向の範囲（図８に示すＲを参照）をいう。図２は線分の長さＬと、振れ角α、βとの関係を示す図である。
【００１９】
図２において、ＸＹＺの３軸直交座標系の原点Ｏに巻き軸３０が配置されている。撮影範囲を求める場合、巻き軸３０から線状部材３１を繰り出し、その先端を被検体Ｓにあてがうようにする。このとき、線状部材３１の繰り出す方向に応じて巻き軸３０が振れる。このことから、線状部材３１の繰り出し量Ｌ、及び、巻き軸３０の振れ角α、βを基に、線状部材３１の先端の位置Ｐを算出することができる。なお、図２に示す点Ｐ１、Ｐ２は、繰り出した線状部材３１の先端の位置Ｐと同一平面上にある点であって、先端の位置ＰをＸＺ平面上、ＹＺ平面上にそれぞれ投影した点であり、点Ｐ３はＺ軸上の点であって、同じく前記同一平面上にある点である。
【００２０】
さらに、撮影範囲を求めるための原理を詳しく説明する。図２において、線状部材３１の繰り出し量である線分の長さＬは、ＸＹＺの３軸直交座標系の原点Ｏから点Ｐまでの距離である。振れ角αは、ＸＺ平面に投影した線分がＺ軸に対して振れた角度である。さらに、振れ角βは、ＹＺ平面に投影した線分がＺ軸に対して振れた角度である。
【００２１】
次に、線分の長さＬと、振れ角α、βとの関係について説明する。点ＰをＸＺ平面に投影したときの点をＰ１、点ＰをＹＺ平面に投影したときの点をＰ２とし、点Ｐ１、Ｐ３間の長さをＡ、点Ｏ、Ｐ１間の長さをＡ’、点Ｐ２、Ｐ３間の長さをＢ、点Ｏ、Ｐ３間の長さをＨとする。
【００２２】
長さＬ、Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｈ、振れ角α、βの関係を次の式で表すことができる。
【００２３】
【数１】
2012034737.tif 000003
【００２４】
【数２】
2012034737.tif 000004
【００２５】
【数３】
2012034737.tif 000005
【００２６】
【数４】
2012034737.tif 000006
上記の演算式（１）〜（４）からＨ及びＡ’を消去し、長さＡ、Ｂを長さＬ、及び、振れ角α、βで表すと、次の演算式を導くことができる。
【００２７】
【数５】
2012034737.tif 000007
【００２８】
【数６】
2012034737.tif 000008
【００２９】
以上の演算式（５）及び（６）からもわかるように、長さＬ、振れ角α、βを基に、長さＡ、Ｂを求めることができる。また、振れ角α、長さＡを基に演算式（３）から高さＨを求めることができる。あるいは、振れ角β、長さＢを基に演算式（４）から高さＨを求めることができる。長さＡは、点ＰのＸ座標の値Ｘｐであり、長さＢは、点ＰのＹ座標の値Ｙｐであり、高さＨは、点ＰのＺ座標の値Ｚｐである。
【００３０】
以上からわかるように、長さＬ、振れ角α、βを検出すれば、その検出結果を基に、点ＰのＸ、Ｙ及びＺの各座標値（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ）を求めることができる。同様に、点ＱのＸ、Ｙ及びＺの各座標値（Ｘｑ、Ｙｑ、Ｚｑ）を求めることができる。このように、点Ｐ、Ｑの座標値を求める方法を用いると、被検体Ｓ上のＸ、Ｙ及びＺの各座標値を求めることができ、ひいては、撮影範囲（開始位置及び終了位置を含む）の各位置を求めることができる。
【００３１】
〈撮影範囲を求めるための構成〉
以上の撮影範囲を求めるための原理では、長さＬ、振れ角α、βを用いて、撮影範囲を求める方法について説明した。したがって、撮影範囲を求めるための構成としては、架台１０の定点（予め定められた点）から被検体Ｓに延ばされた線分の長さＬ、その延ばされた線分がＸＺ平面に対して振れる振れ角α、及び、線分がＹＺ平面に対して振れる振れ角βを検出し、その検出結果を基に、撮影範囲を求める手段を有していれば良い。なお、ＸＺ平面、ＹＺ平面はどのように設けても良いが、説明の都合上、ＸＺ平面は被検体の体軸を含む第１の垂直面とし、ＹＺ平面は、体軸に対して直交する第２の垂直面とする。
【００３２】
長さＬ、振れ角α、βを検出する手段について、図３を参照して説明する。図３は、巻き軸３０及び支持手段４０を斜めから見た図である。図３に示すＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、α、β、は、図２で示したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、振れ角α、振れ角αに相当する。
【００３３】
架台１０には一対のブラケット１５が固定され、ブラケット１５には回転軸４１１が設けられ、回転軸４１１によりにベース部材４１がＹ軸回り振れるように支持されている。そのベース部材４１には、一対の回転軸４２１が設けられ、回転軸４２１によりベース部材４２がＸ軸回りに振れるように支持されている。そのベース部材４２には巻き軸３０がＺ軸回りに回転するように支持されている。巻き軸３０には、線状に形成された線状部材３１が巻かれている。以上の回転軸４１１、４２１、及び、ベース部材４１、４２を有する支持手段４０で巻き軸３０を支持することにより、線状部材３１の繰り出される方向に応じて巻き軸３０が傾くようになる。しかし、支持手段４０は、以上の構成に限定されない。例えば、２つの部材の接合する角度が自由に変化する継手（自在継手）を介して、巻き軸３０を支持しても良い。
【００３４】
線状部材３１は、一定以下の引張力で大きく伸縮しない金属材又は樹脂材により形成される。ここでは、金属製のワイヤが用いられる。線状部材３１を巻き取る回転方向に巻き軸３０を付勢する付勢手段（図示しない）が設けられている。付勢力に抗して線状部材３１を巻き軸３０から繰り出した量が長さＬに相当する。長さＬを以下の演算式で求めることができる。
【００３５】
【数７】
2012034737.tif 000009
【００３６】
ここで、巻き軸３０の直径をＤ、巻き軸３０の回転数をｎとする。
以上の演算式（７）により、巻き軸３０の回転角ｎから長さＬを求めることができる。なお、線状部材３１が巻き軸３０から一定量が予め繰り出されている場合、その一定量を上記演算式（７）で求めた数値に加算した量が、求める長さＬとなる。
【００３７】
線状部材３１を繰り出したときに線状部材３１と巻き軸３０の外周との接点位置がＸＹＺ座標の原点Ｏとなるように巻き軸３０を設ける。そのために、この実施形態では、図３に示すように、原点Ｏの位置をＸ軸及びＹ軸が通るように、回転軸４１１、４２１を設けている。
【００３８】
そのように構成することにより、線状部材３１の繰り出す方向に応じて巻き軸３０が傾くとき、巻き軸３０が原点Ｏの位置を中心に傾くため、巻き軸３０の振れ角α、βの大きさに関係なく、原点Ｏの位置は変わることなく一定となる。
【００３９】
なお、線状部材３１と巻き軸３０の外周との接点位置は、線状部材３１が巻き軸３０に巻き付いている量に応じて変位するため、接点位置が原点Ｏの位置となるようにするためには、巻き軸３０の回転数ｎを基に求めた巻き付き量から接点位置の変位がわかるので、接点位置の変位に応じて原点Ｏの位置を変えるように構成することが可能である。
【００４０】
しかし、この実施形態では、接点位置の変位に応じて原点Ｏの位置を変えないこととする。その理由としては、原点Ｏの位置を、最長に繰り出したときの接点位置、及び、最短に繰り出したときの接点位置の両位置の間の距離がわずか（例えば、数ミリ）であることから、巻き軸３０の振れ角α、βを検出するときの検出結果に大きな影響を与えないためである。したがって、この実施形態では、一例として、原点Ｏの位置を両位置の間の中央位置とした。
【００４１】
次に、巻き軸３０の振れ角α、βと巻き軸３０の傾きとの関係について、図４を参照して説明する。図４は、巻き軸３０から繰り出された線状部材３１をＸＺ平面に投影したときの図、図５は、巻き軸３０から繰り出された線状部材３１をＹＺ平面に投影したとき図である。
【００４２】
巻き軸３０の振れ角及び巻き軸３０の傾き角の総和は（π／２）であることから、巻き軸３０の振れ角α、βを、次の式で求めることができる。
【００４３】
【数８】
2012034737.tif 000010
【００４４】
【数９】
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ここで、巻き軸３０の振れ角αのときの巻き軸３０の傾き角をθ１とし、巻き軸３０の振れ角がβのときの巻き軸３０の傾き角をθ２とする。ここで、傾き角θ１が第１ベース部材４１の振れ角（巻き軸３０の振れ角α）に相当し、傾き角θ２が第２ベース部材４２の振れ角（巻き軸３０の振れ角β）に相当する。したがって、図４に示すＸＺ平面上での巻き軸３０の傾き角θ１を検出することで、巻き軸３０の振れ角αを求めることができる。また、図５に示すＹＺ平面上での巻き軸３０の傾き角θ２を検出することで、巻き軸３０の振れ角βを求めることができる。
【００４５】
ＸＺ平面上での巻き軸３０の傾き角θ１、及び、ＹＺ平面上での巻き軸３０の傾き角θ２を検出するために、第１エンコーダ５１、及び、第２エンコーダ５２が設けられている。第１エンコーダ５１は、回転軸４１１の回転量を検出するものである。また、第２エンコーダ５２は、回転軸４２１の回転量を検出するものである（図３参照）。
【００４６】
［Ｘ線ＣＴ装置の動作例］
次に、Ｘ線ＣＴ装置の動作の一例について図１、及び、図６〜図８を参照して説明する。先ず、撮影範囲を求めるときの動作例について説明し、その後に、求めた撮影範囲を基に被検体を撮影するときの動作例を説明する。図６は、架台および天板を横から見たときの概念図、図７は、架台および天板を後から見たときの概念図、図８は、架台及び天板を上から見たときの概念図である。なお、図６に示す線状部材３１は垂直面（ＸＺ平面）に投影したときのものを表し、Ｌ、Ｌ’は説明の都合上示したもので、実際の長さを表していない。同様に、図７に示す線状部材３１は垂直面（ＹＺ平面）に投影したときのものを表し、Ｌは説明の都合上示したもので、実際の長さを表していない。また、図８に示す線状部材３１は水平面（ＸＹ平面）に投影したときのものを表し、Ｌは説明の都合上示したもので、実際の長さを表していない。
【００４７】
〈撮影範囲の開始位置を求めるときの動作例〉
操作者は、被検体Ｓに対して断層像を取得する範囲（予定範囲）を予め定めておく。次に、操作者は、架台１０に設けられた巻き軸３０から線状部材３１を繰り出して、予定範囲の開始位置に、線状部材３１の先端を合わせる。このとき、巻き軸３０が回転し、巻き軸３０が線状部材３１の繰り出される方向に応じて傾く。
【００４８】
巻き軸３０の傾き角θ１、θ２を第１エンコーダ５１及び第２エンコーダ５２が検出し、検出した結果を演算部２７に出力する。また、巻き軸３０の回転数ｎを第３エンコーダ５３が検出し、検出した結果を演算部２７に出力する。
【００４９】
次に、操作者は、コンソール２６（図１に示す）の操作パネル（又は、フットスイッチ）の操作を行う。操作パネルの操作を受けて、制御装置２５は、演算部２７に、傾き角θ１、θ２、及び、回転数ｎを基に、撮影範囲の開始位置Ｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ）の算出をさせ、そのデータを内部メモリ（図示しない）に記憶する。ここで、演算部２７は、撮影範囲の開始位置Ｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ）の算出をするために、前述した演算式（３）〜（９）を用いる。
【００５０】
すなわち、傾き角θ１、θ２、及び、回転数ｎを基に、振れ角α、β、及び、長さＬを求め、求めた振れ角α、β、及び、長さＬを基に、撮影範囲の開始位置Ｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ）の算出をする。なお、図６〜図８において、長さＬ、及び、振れ角α、βと、撮影範囲の開始位置Ｐとの関係を便宜的に示す。
【００５１】
しかし、演算部２７による撮影範囲の開始位置Ｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ）の算出は、これに限らず、例えば、傾き角θ１、θ２、及び、回転数ｎと、撮影範囲の開始位置Ｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ）との関係を記憶したデータベースを用意し、傾き角θ１、θ２、及び、回転数ｎから直接的に撮影範囲の開始位置Ｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ）を算出するようにしても良い。
【００５２】
以上のようにして、作業者は、簡単な操作（巻き軸３０から線状部材３１を繰り出し、予定範囲の開始位置に線状部材３１の先端を合わせ、操作パネルを操作すること）により、撮影範囲の開始位置Ｐを取得することができる。
【００５３】
〈撮影範囲の終了位置を求めるときの動作例〉
以上の撮影範囲の開始位置の取得は、撮影範囲の終了位置の取得においても、同様に、行われる。すなわち、操作者は、架台１０に設けられた巻き軸３０から線状部材３１を繰り出して、予定範囲の終了位置に、線状部材３１の先端を合わせ、操作パネルの操作を行う。操作を受けて、制御装置２５は、演算部２７に、撮影範囲の終了位置Ｑ（Ｘｑ、Ｙｑ、Ｚｑ）の算出をさせ、演算結果である撮影範囲の終了位置を内部メモリに記憶する。なお、作業者は、撮影範囲の開始位置及び終了位置の取得作業を終了した場合、繰り出されている線状部材３１から手を離す。付勢力により巻き軸３０が回転し、繰り出されている線状部材３１を巻き取る。それにより、撮影範囲の取得から短時間で撮影に移行することができる。
【００５４】
以上のような簡単な操作により、撮影範囲Ｒ（図８に便宜的に示す）を取得することができる。なお、撮影範囲Ｒのデータとしては、開始位置Ｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ）、終了位置Ｑ（Ｘｑ、Ｙｑ、Ｚｑ）が含まれる。
【００５５】
〈求めた撮影範囲を基に被検体を撮影するときの動作例〉
以上のように求められた、記憶された撮影範囲Ｒを基に、操作者がコンソール２６の操作パネル（図示しない）を操作すると、その操作を受けて、天板制御部２９が天板駆動手段２２を制御し、天板駆動手段２２が天板２１を駆動し、天板２１の横方向（Ｙ軸方向）、高さ方向（Ｚ軸方向）の位置調整を行った後、天板２１を体軸方向（Ｘ軸方向）に移動させる。それにより、天板２１が架台１０の開口部１１に向かって送られる。ここで、天板駆動手段２２が「天板位置調整手段」に相当している。
【００５６】
天板２１の位置調整について以下に説明する。ここで、開口部１１の中心軸をＸＹ平面に投影したＹ１軸、及び、ＸＺ平面に投影したＺ１軸を用いて説明する。天板２１の位置調整においては、撮影範囲の開始位置Ｐ（Ｙｐ、Ｚｐ）を架台１０の開口部１１の中心軸と一致させる。すなわち、開始位置ＰのＹ座標の値Ｙｐを架台１０の開口部１１の中心軸（Ｙ１軸）に一致させるように天板２１の位置調整をする。また、開始位置ＰのＺ座標の値Ｚｐを架台１０の開口部１１の中心軸（Ｚ１軸）に一致させるように天板２１の高さ調整をする。なお、天板２１の位置調整において、天板制御部２９が開始位置Ｐの情報を受けて、天板駆動手段２２を制御しても良く、また、天板制御部２９が操作者によるコンソール２６からの指示を受けて、天板駆動手段２２を制御しても良い。
【００５７】
なお、このＸ線撮影においては、撮影範囲の開始位置ＰのＹ座標の値Ｙｐと撮影範囲の終了位置ＱのＹ座標の値Ｙｑとがほぼ同じ値であり、かつ、撮影範囲の開始位置ＰのＺ座標の値Ｚｐと撮影範囲の終了位置ＱのＺ座標の値Ｚｑとがほぼ同じ値であるため（図６〜図８を参照）、天板２１の位置調整は、撮影範囲の開始位置Ｐ（Ｙｐ、Ｚｐ）に合わせた。これに対し、撮影範囲の開始位置Ｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ）と撮影範囲の終了位置Ｑ（Ｘｑ、Ｙｑ、Ｚｑ）とがＸＹＺの座標値のうちのいずれか一つ以上で大きく異なる場合、例えば、天板２１の位置調整は、異なる値の平均値に合わせれば良い。
【００５８】
以上の天板２１の位置調整を行った後、天板２１を体軸方向に移動させる。天板２１を体軸方向に移動させている間、天板位置検出部２３が天板２１の位置を検出し、検出結果を比較部２８に出力する。比較部２８は、撮影範囲の開始位置ＰのＸ座標の値Ｘｐと、天板２１の位置とを比較し、比較結果を制御装置２５に出力する。
【００５９】
撮影範囲の開始位置ＰのＸ座標の値Ｘｐと、天板２１の位置とが一致したとの比較結果を受けて、制御装置２５は、Ｘ線撮影を開始する。Ｘ線撮影により、撮影範囲の開始位置Ｐから被検体の断層像を得ることできる。図８に示すように、被検体Ｓの体軸から外れた位置を、開始位置ＰのＹ座標の値Ｙｐとしている。そのため、天板２１の位置調整において、Ｙ座標の値Ｙｐを開口部１１の中心軸（Ｙ１軸）と一致させてから、Ｘ線撮影が行われるため、被検体Ｓの体軸から外れた位置にある臓器（例えば心臓）や被検体Ｓの部位（例えば上肢）などを画像の中心とした断層像をＸ線撮影において取得することができる。
【００６０】
このＸ線撮影において、天板を体軸方向（Ｘ軸方向）に移動している間、天板位置検出部２３が天板２１の位置を検出し、検出結果を比較部２８に出力する。比較部２８は、検出結果と、天板２１の位置と撮影範囲の終了位置ＱのＸ座標の値Ｘｑとを比較し、比較結果を制御装置２５に出力する。検出結果と撮影範囲の終了位置ＱのＸ座標の値Ｘｑとが一致したとの比較結果を受けて、制御装置２５は、Ｘ線撮影を終了する。以上のＸ線撮影により、撮影範囲の開始位置Ｐから終了位置Ｑまでの被検体の断層像を得ることできる。
【００６１】
なお、上記実施形態では、巻き軸３０が支持手段４０を介して架台１０の中央上部（開口部１１の上縁部と被検体Ｓの体軸を含む垂直面との交点近傍）に設けられているものを示したが、架台１０であればいずれの場所であっても良い。また、操作者が操作できるのであれば、架台１０に限らず、寝台２０であっても良く、Ｘ線撮影室の天井部であっても良い。
【符号の説明】
【００６２】
Ｌ  繰り出し長
Ｓ  被検体
Ｐ  開始位置
Ｑ  終了位置
Ｒ  撮影範囲
１０  架台
１１  開口部
１５  ブラケット
２０  寝台
２１  天板
２２  天板駆動手段（天板位置調整手段）
２３  天板位置検出部
２５  制御装置
２６  コンソール
２７  演算部
２８  比較部
２９  天板制御部
３０  巻き軸
３１  線状部材
４０  支持手段
５０  検出手段
５１  第１エンコーダ
５２  第２エンコーダ
５３  第３エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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