(57)【要約】【課題】本発明は、口腔内カメラに関するもので、目的とする。【解決手段】そしてこの目的を達成するために本発明は、本体ケース１内に、加速度センサ２２を設けるとともに、制御器１７は、前記加速度センサ２２に接続された本体姿勢監視部２３と高輝度ＬＥＤ９に接続された照明制御部２４とを有し、制御器１７が撮像装置１０を撮影モードに移行させた時には、前記照明制御部２４が前記高輝度ＬＥＤ９を電源確認用の低照度とし、その後、前記本体姿勢監視部２３が、前記本体ケース１の先端側の口腔内挿入部３の位置は、この本体ケース１の後端側の位置よりも低いと判断した時には、前記照明制御部２４が高輝度ＬＥＤ９を前記電源確認用の低照度よりも明るい撮像用の高照度に変更とする構成とした構成とした。【選択図】図６
2012075690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端側に口腔内挿入部を備えた本体ケースと、この口腔内挿入部に設けた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に結合された撮像装置と、この撮像装置に接続された制御器と、この制御器に接続された電源スイッチとを備え、
前記本体ケース内に、加速度センサを設けるとともに、前記制御器は、前記加速度センサに接続された本体姿勢監視部と前記照明素子に接続された照明制御部とを有し、前記制御器が前記撮像装置を撮影モードに移行させた時には、前記照明制御部が前記照明素子を第１の照度とし、その後、前記本体姿勢監視部が、前記本体ケースの先端側の口腔内挿入部の位置を、この本体ケースの後端側の位置よりも低いと判断した時には、前記照明制御部が前記照明素子を前記第１の照度よりも明るい第２の照度に変更とする構成とした口腔内カメラ。
【請求項２】
照明制御部は、前記照明素子を第１の照度から第２の照度へ、所定の時間をかけて変更する請求項１に記載の口腔内カメラ。
【請求項３】
本体姿勢監視部は、照明素子が第２の照度の時において、前記本体ケースの先端側の前記口腔内挿入部の位置が、この本体ケースの後端側の位置よりも所定の高さだけ高くなったと判断した時には、前記照明制御部により前記照明素子を第１の照度に変更する請求項１または２に記載の口腔内カメラ。
【請求項４】
照明制御部は、第２の照度から第１の照度へ、瞬時に変更する請求項３に記載の口腔内カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口腔内カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の口腔内カメラの構成は、以下のような構成となっていた。
【０００３】
すなわち、先端側に口腔内挿入部を備えた筒状の本体ケースと、この口腔内挿入部に設けた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に結合された撮像装置と、この撮像装置に接続された制御部と、この制御部に接続された電源スイッチとを備えていた。
【０００４】
そして、歯医者が電源スイッチをオンすれば、撮像装置は撮影モードになり、本体ケース先端側の口腔内挿入部の照明素子が点灯され、口腔内の撮像が可能となるものであった（例えば下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１６１６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例における課題は、患者の不快感が大きいということであった。
【０００７】
すなわち、歯医者は、上記従来の口腔内カメラの電源スイッチをオンにして、撮像装置を撮影モードとする。すると、本体ケース先端側の口腔内挿入部の照明素子が点灯される。この照明素子には、口腔内を適切に撮像するための明るい高輝度ＬＥＤを用いており、この高輝度ＬＥＤが、非常に大きな照度で点灯されることとなる。
【０００８】
その後、歯医者は、口腔内を撮像しようとして口腔内挿入部を患者の口に接近させて行くのであるが、この時、この口腔内挿入部の高輝度ＬＥＤ照明が、患者の目に飛び込んでしまうことが多々あり、このため患者は非常にまぶしさを感じることとなり、大きな不快感を覚えるものとなっていた。
【０００９】
そこで本発明は、患者の不快感を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そして、この目的を達成するために本発明は、先端側に口腔内挿入部を備えた本体ケースと、この口腔内挿入部に設けた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に結合された撮像装置と、この撮像装置に接続された制御器と、この制御器に接続された電源スイッチとを備え、前記本体ケース内に、加速度センサを設けるとともに、前記制御器は、前記加速度センサに接続された本体姿勢監視部と前記照明素子に接続された照明制御部とを有し、前記制御器が前記撮像装置を撮影モードに移行させた時には、前記照明制御部が前記照明素子を第１の照度とし、その後、前記本体姿勢監視部が、前記本体ケースの先端側の口腔内挿入部の位置は、この本体ケースの後端側の位置よりも低いと判断した時には、前記照明制御部が前記照明素子を前記第１の照度よりも明るい第２の照度に変更とする構成とし、これにより所期の目的を達成する物である。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明は、先端側に口腔内挿入部を備えた本体ケースと、この口腔内挿入部に設けた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に結合された撮像装置と、この撮像装置に接続された制御器と、この制御器に接続された電源スイッチとを備え、前記本体ケース内に、加速度センサを設けるとともに、前記制御器は、前記加速度センサに接続された本体姿勢監視部と前記照明素子に接続された照明制御部とを有し、前記制御器が前記撮像装置を撮影モードに移行させた時には、前記照明制御部が前記照明素子を第１の照度とし、その後、前記本体姿勢監視部が、前記本体ケースの先端側の口腔内挿入部の位置は、この本体ケースの後端側の位置よりも低いと判断した時には、前記照明制御部が前記照明素子を前記第１の照度よりも明るい第２の照度に変更とする構成としたものであるので、患者の不快感を低減することが出来る。
【００１２】
すなわち、歯医者は、まず、先端側の口腔内挿入部を上にして直立状態に保持されている口腔内カメラを、例えば、その保持ホルダから取り出す。
【００１３】
つぎに、口腔内カメラの電源スイッチをオンにして、撮像装置を撮像モードにする。この時は、照明制御部が照明素子を電源確認用の低照度としており、この低照度においては電源の投入を確認できれば良く、患者がまぶしさを感じることの無いものとしている。
【００１４】
つぎに、歯医者は、このまぶしくない状態の口腔内カメラを、診療台で上向きに寝ている患者に接近させていき、その後、この患者の開けた口に向けて、先端側の口腔内挿入部を回動させながら下げていく。
【００１５】
この時、本体姿勢監視部は、本体ケースの姿勢を監視しており、本体ケースの先端側の口腔内挿入部の位置が、この本体ケースの後端側の位置よりも低くなったと判断した時には、照明制御部により、照明素子を口腔内撮像用の高照度とし、ここで初めて明るく照明するのである。
【００１６】
その結果として、口腔内カメラが口腔内を進入するその時に、口腔内を明るく照明するものとなり、そのため、患者はまぶしさを感じることはなく、患者の不快感を低減することができるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態の斜視図
【図２】同、断面図
【図３】同、分解斜視図
【図４】同、口腔内挿入部の下面図
【図５】同、使用例を示す図
【図６】同、電気的なブロック図
【図７】同、保持ホルダへの装着例を示す図
【図８】同、電源オン時の動作フローチャート
【図９】同、撮像終了時の動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を添付図面を用いて説明する。
【００１９】
図１において、１は、ほぼ円筒状の本体ケースで、この本体ケース１の上面側には電源スイッチ１Ａが設けられ、本体ケース１の後端側には電源および信号用のコード２が接続されている。また、本体ケース１の前方側には口腔内挿入部３が装着されており、この口腔内挿入部３は、口腔内に挿入しやすくするため、本体ケース１と同様に、細い円筒状に形成されている。
【００２０】
なお、この口腔内挿入部３内には、図２、図３で示す鏡筒４が設けられており、この鏡筒４内において、図３で示すように、４群のレンズ群Ｇ１からＧ４が、スペーサ筒５、６、７を介在し配置されている。
【００２１】
また、図２に示すように、前記鏡筒４の前方側開口４ａには、光学的に対応する口腔内挿入部３の下面部分に撮像窓３ａを設けており、この撮像窓３ａと鏡筒４の前方側開口４ａの間には、プリズム８が設けられている。
【００２２】
また、撮像窓３ａは、図４に示すように、四角形をしており、撮像窓３ａの対向する前、後辺には、照明素子の一例として、高輝度ＬＥＤ９が、それぞれ２個づつ配置されている。なお、この高輝度ＬＥＤ９は、たとえばハロゲンランプに比べて、指向性をもった光を発するものである。
【００２３】
さらに、この高輝度ＬＥＤ９は、１個が０．１Ｗの明るさであり、照明時においては、４個の合計、つまり、０．４Ｗの明るさで歯を照明することができ、治療中の虫歯の奥まで照明できるほど明るいものとなっている。
【００２４】
また、図３に示すように、前記鏡筒４の後方側開口４ｂには、撮像装置１０が光学的に連結され配置されている。この撮像装置１０内には、レンズ群Ｇ５、Ｇ６が配置されており、このレンズ群Ｇ５、Ｇ６は、２枚で１組に接合した焦点レンズ１１となっている。
【００２５】
そして、この焦点レンズ１１を通過した映像は、撮像装置１０内のさらに後方の撮像部１３に送られることとなる。
【００２６】
なお、この焦点レンズ１１は、オートフォーカス駆動部１２によって保持されており、焦点レンズ１１を保持したオートフォーカス駆動部１２が、駆動モーター１２Ａによって、光軸方向に２本のガイドポール１１Ａ上を摺動することにより、焦点レンズ１１は被写体との距離に対して、焦点位置を自動調整でき、オートフォーカスができるものとなっている。
【００２７】
さて、２本のガイドポール１１Ａは、明るさを調節する絞り駆動部１４とともに、焦点レンズ前カバー１１Ｂと焦点レンズ後ろカバー１１Ｃの間に挟持、固定されており、焦点レンズ１１を通過した映像は、さらに後方の撮像部１３に送られることとなる。
【００２８】
以上の構成において、口腔内の画像を取得する場合は、図１の電源スイッチ１Ａをオンにした後、図５に示すように、口腔内挿入部３を患者の口腔内に挿入し、図４の高輝度ＬＥＤ９で撮像部位を照明して撮像を行う。この時、撮像窓３ａから得られる映像は、図３の、プリズム８、レンズ群Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４および、焦点レンズ１１を介して、撮像装置１０内の撮像部１３へと送られ、その後、撮像部１３によって撮像された画像データが、図５に示すように、コード２および電源部１５を介して、表示部１６に映し出される。
【００２９】
そして、この表示部１６を見て、希望する撮像部位を見つけ出したときには、図１の撮像ボタン１Ｂを押せば、その時の画像は静止画として表示部１６内のメモリに記録されることとなる。
【００３０】
なお、この図５では、患者の上側の奥歯を撮像しようとしており、口腔内挿入部３の撮像窓３ａを上方向（歯医者の治療室の天井方向）に向けて、口腔内挿入部３を患者の口腔内に進入させている。
【００３１】
さて、図６は、本実施形態の、電気的な接続を示すブロック図であり、電源スイッチ１Ａ、絞り駆動部１４、オートフォーカス駆動部１２、撮像部１３、高輝度ＬＥＤ９が、制御器１７内の制御部１８に接続されており、この制御部１８には、さらにオートフォーカス駆動部１２を制御するオートフォーカス制御部１９が接続されている。このオートフォーカス制御部１９の指示により、オートフォーカス駆動部１２が、図３の焦点レンズ１１を駆動し、オートフォーカスを実施する構成となっている。
【００３２】
なお、制御部１８で実行されるプログラムは、ＲＯＭ２０に格納されている。また、制御部１８、オートフォーカス駆動部１２、ＲＯＭ２０を含む制御器１７は、図２に示すように、本体ケース１内部に設けた制御基板２１上に実装されている。
【００３３】
また、本実施形態においては、図２に示すように、本体ケース１内部の制御基板２１上に、３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度を測定する加速度センサ２２を設けており、この加速度センサ２２の出力側を、図６に示すように、制御部１８を介して、制御器１７内に設けた本体姿勢監視部２３に接続している。そして、この本体姿勢監視部２３に、制御器１７内に設けた照明制御部２４を接続している。
【００３４】
この照明制御部２４の動作は、後で詳細に説明する。
【００３５】
なお、３軸の加速度センサ２２は、筒状の本体ケース１のほぼ中央部に設けており、この３軸の加速度センサ２２の一軸（Ｙ軸）を、筒状の本体ケース１の中心軸にほぼ一致させて設けている。本実施形態においては、本体ケース１の前方側をＹ軸の正方向（図２の左方向）としており、加速度センサ２２から下方側をＸ軸の正方向（図２の下方向）とし、Ｘ軸・Ｙ軸に直交する方向で、本体ケース１の前方側から見て右方向（図１の右方向）をＺ軸の正方向としている。
【００３６】
そして、この加速度センサ２２から出力される３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方向の加速度データを本体姿勢監視部２３が受け取って、本体ケース１の姿勢を監視する構成となっている。
【００３７】
なお、Ｙ軸上の本体ケース１前方側には、口腔内挿入部３が配置されている。
【００３８】
また、本実施形態においては、加速度センサ２２は一般的な加速度センサを用いている。そのため詳細な説明は省略するが、加速度センサ２２の加速度データは、重力以外の外力が加わっていない時には、姿勢に関係なく加速度の絶対値が一定の値となり、この時は３軸の相関関係から本体ケース１の姿勢が判別できるものとなっている。
【００３９】
以上の構成において、図５〜図９を用いて、その動作を以下に説明する。
【００４０】
図７に示すように、本体ケース１は、その後端部が保持ホルダ２５に設けた保持溝２５ａ内に差し込まれ、先端側の口腔内挿入部３を上にして直立状態で保持されている。また、歯医者が治療に使用する他の治療器具２６ａ、２６ｂも、本体ケース１と同様に、直立状態で保持ホルダ２５に保持されている。
【００４１】
その後、歯医者は、本体ケース１の中央部を持って、そのまま本体ケース１を上方に引き抜いて保持ホルダ２５から取り出す。そして、電源スイッチ１Ａをオンにすると、図６の制御器１７が起動する（図８のＳ１）。
【００４２】
この時、加速度センサ２２にも通電され、これ以降は、この加速度センサ２２から本体姿勢監視部２３に向けて３軸の加速度データが出力される。
【００４３】
なお、本実施形態においては、上述したごとく、Ｙ軸を筒状の本体ケース１の中心軸にほぼ一致させて設けており、このＹ軸上の本体ケース１前方側には、口腔内挿入部３を配置した構成としている。
【００４４】
そのため、このＹ軸の加速度データを本体姿勢監視部２３が監視することで、本体ケース１の姿勢、つまり、本体ケース１の先端側の口腔内挿入部３と、本体ケース１の後端側の高さの位置関係を判断できる構成となっている。
【００４５】
また、加速度センサ２２からは、たとえば、１秒間に６０個の加速度データが連続的に出力されるのであるが、この６０個の加速度データ（１秒分）の平均値をもって、本体姿勢監視部２３が本体ケース１の姿勢を判断するものとしている。
【００４６】
このため、たとえば、本体ケース１を急に上げ下げした時などに発生する、一時的な加速度データの変動に影響を受けることがなくなり、本体ケース１の姿勢を適切に判断できるものとなっている。
【００４７】
次に、電源スイッチ１Ａのオンで起動された制御器１７は、撮像装置１０を、撮像を行うための撮像モードとし（図８のＳ２）、照明制御部２４が、口腔内挿入部３内の高輝度ＬＥＤ９を、第１の照度として電源確認用の低照度で点灯させる。
【００４８】
この照度においては、歯医者が電源の投入を確認できれば良く、その照度は、確認が可能な程度にまで低くしている。そのため、歯医者や患者がまぶしさを感じることのないものとなっている（図８のＳ３）。
【００４９】
さて、保持ホルダ２５から直立状態で取り出した直後の本体ケース１においては、加速度センサ２２のＹ軸を筒状の本体ケース１の中心軸にほぼ一致させて設けているため、Ｙ軸も直立した状態となっている。このため、Ｙ軸には、負の方向に１Ｇの重力が掛かった状態となる（Ｙ軸は、本体ケース１の前方側が正の方向）。
【００５０】
つぎに、歯医者は、患者の口腔内を撮像するために、本体ケース１を患者に対して徐々に接近させていくのであるが、上述したごとく、制御器１７が口腔内挿入部３内の高輝度ＬＥＤ９を電源確認用の低照度としているため、この照度では患者がまぶしさを感じることはない。
【００５１】
なおこの時、患者は診療台（図示せず）に寝た状態となっており、その頭部が歯医者の腹部付近に位置するように、診療台の高さが調整されている。さらに、この診療台に寝ている患者の口は、図５に示すように、歯医者による口腔内撮像を容易にするために、上方に向かって大きく開口した状態となっている。そして、歯医者は、この開口した患者の口腔内に向けて、本体ケース１の先端側を回動させながら下げていく（図５のＲ１）。
【００５２】
この時、筒状の本体ケース１の回動に合わせて加速度センサ２２のＹ軸も回動していくため、Ｙ軸方向に掛かる重力は徐々に小さくなっていき、加速度センサ２２から出力されるＹ軸の加速度データも小さくなっていく。
【００５３】
その後、本体ケース１をさらに回動させると、Ｙ軸は水平方向と一致した状態となり、この状態においては、Ｙ軸に対して垂直方向に重力がかかることとなり、Ｙ軸方向に掛かる重力は０となる。
【００５４】
そして、本体ケース１をさらに回動させると、本体ケース１の先端の位置が本体ケース１の後端の位置より下になり、Ｙ軸には、正の方向に重力が掛かった状態となる（Ｙ軸は、本体ケース１の前方側が正の方向）。
【００５５】
この時、このＹ軸の加速度データから、本体姿勢監視部２３は、本体ケース１の先端側の口腔内挿入部３の位置を本体ケース１の後端側の位置よりも低いと判断することとなり（図８のＳ４）、本体姿勢監視部２３は、口腔内を撮像するために、照明制御部２４により高輝度ＬＥＤ９を、電源確認用の低照度よりも明るい撮像用の高照度に変更するのである（図８のＳ５）。
【００５６】
その後、歯医者は、明るい撮像用の高照度となった口腔内挿入部３を、患者の口腔内へと引き続き挿入して撮像を行うこととなる。
【００５７】
この時、口腔内挿入部３は、既に患者の口腔内へと進入されているので、患者がまぶしさを感じることはない。
【００５８】
すなわち、歯医者が口腔内挿入部３を患者に近づけている時には、口腔内挿入部３内の高輝度ＬＥＤ９を電源確認用の低照度で点灯させているため、患者がまぶしさを感じることはなく、その後、歯医者が口腔内挿入部３を患者の口腔内に進入させるその時に、明るい撮像用の高照度に変更し、口腔内挿入部３を患者の口腔内へと挿入させて撮像を行うため、やはり患者がまぶしさを感じることはない。
【００５９】
その結果として、患者はまぶしさを感じることはなくなり、患者の不快感を低減することができるものとなる。
【００６０】
また、本実施形態においては、上述した照明制御部２４による照度の変更、つまり、高輝度ＬＥＤ９を電源確認用の低照度から撮像用の高照度に変更する際には、その照度を、所定の時間（たとえば２秒間）をかけて変更し、徐々に明るくしていく構成としている。
【００６１】
このため、本体ケース１の口腔内挿入部３の位置が本体ケース１の後端より下になった時点で、低照度から高照度への変更が開始されるのであるが、歯医者が、口腔内挿入部３を患者の口腔内へと十分に挿入させた後に、高輝度ＬＥＤ９が最も明るくなるようになっている。
【００６２】
その結果として、患者はまぶしさを感じることはなくなり、患者の不快感を低減することができるものとなる。
【００６３】
さて、歯医者は、撮像が終了した後には、口腔内挿入部３を患者の口腔内から口腔外へと出すことになるが、この時の動作を以下に説明する。
【００６４】
歯医者は、図５に示すように、上を向いた患者の口腔内に、口腔内挿入部３を挿入し、高輝度ＬＥＤ９を撮像用の高照度にして撮像を行っている（図９のＳ６）。
【００６５】
つぎに、歯医者は、本体ケース１を引き上げて、口腔内挿入部３を患者の口腔内から口腔外へと出していく。なおこの時、本体姿勢監視部２３は、加速度センサ２２から出力されるＹ軸方向の加速度データを受け取って、本体ケース１の姿勢を監視する。
【００６６】
その後、口腔内挿入部３が患者の口腔外へと出された際には、図５に示すように、本体ケース１の後端側にはコード２が接続されているため、このコード２が、その自重でもって、本体ケース１の後端側を自然に引き下げていくこととなる。そのため、撮像を終えた歯医者は、本体ケース１の前端側にある口腔内挿入部３を、ごく自然な動作として、上げていくこととなる。
【００６７】
なおこの時に、高輝度ＬＥＤ９は、まだ撮像用の高照度のままなのであるが、本体姿勢監視部２３は、本体ケース１の姿勢を引き続き監視している。
【００６８】
そして、この本体姿勢監視部２３は、本体ケース１の先端側の口腔内挿入部３の位置が、この本体ケース１の後端側の位置よりも所定の高さだけ高くなったと判断した時には（図９のＳ７）、照明制御部２４により高輝度ＬＥＤ９を、撮像用の高照度から電源確認用の低照度に変更するのである（図９のＳ８）。
【００６９】
より具体的に説明すると、本実施形態においては、本体姿勢監視部２３は、加速度センサ２２から出力されるＹ軸の加速度データから、Ｙ軸と水平方向とが成す角度が４５度よりも大きくなったと判断した時に、照明制御部２４が撮像用の高照度から電源確認用の低照度に変更する構成としている。
【００７０】
このＹ軸と水平方向とが成す角度が４５度よりも大きくなった位置においては、先端側の口腔内挿入部３の位置は、この本体ケース１の後端側の位置よりも十分に高い位置となっており、これは、歯医者が撮像を終了し、本体ケース１を保持ホルダ２５に戻そうとする動作を捕らえるものとなっている。そのため、この位置で、照明制御部２４が、高輝度ＬＥＤ９を高照度から低照度に変更する構成としているのである。
【００７１】
その結果として、撮像終了時には、口腔内挿入部３の照明を自動的に暗くすることができるものとなり、したがって、患者はまぶしさを感じることはなくなり、患者の不快感を低減することができるものとなる。
【００７２】
なお、本実施形態においては、高輝度ＬＥＤ９を撮像用の高照度から電源確認用の低照度に変更する際には、瞬時に変更する構成としている。
【００７３】
その結果として、撮像終了時においては直ちに照明を暗くすることができ、患者の不快感を低減することができるものとなる。
【００７４】
その後、歯医者は、本体ケース１の電源スイッチ１Ａをオフし、本体ケース１を保持ホルダ２５に差し込んで次の撮像まで保持することとなる。
【００７５】
なお、上記説明においては、図５に示すように、患者の上側の奥歯を撮像しようとして、口腔内挿入部３の撮像窓３ａを上方向（歯医者の治療室の天井方向）に向けて、口腔内挿入部３を患者の口腔内に進入させた状態を用いて説明を行ったが、本実施形態においては、撮像窓３ａの向き（たとえば上方向、下方向）に関わらず、電源確認用の低照度と撮像用の高照度を変更できるものとなっている。
【００７６】
それは、本実施形態においては、上述したごとく、本体ケース１の前方側には、口腔内に挿入しやすくするために、本体ケース１と同様の細い円筒状の口腔内挿入部３が装着されており、この細い口腔内挿入部３に撮像窓３ａを設けた構成としているためである。
【００７７】
つまり、円筒状の本体ケース１の中心軸の近傍に撮像窓３ａを設けた構成となっている。
【００７８】
このため、図５からも理解されるように、撮像窓３ａで上側の奥歯を撮像しようとした場合においても、そのまま撮像窓３ａをひっくり返して下側の奥歯を撮像しようとした場合おいても、どちらの場合においても、口腔内挿入部３の撮像窓３ａの位置は、本体ケース１の後端側の位置よりも低くなるのである。
【００７９】
したがって、上述したごとく、本体ケース１の姿勢を監視することにより、撮像窓３ａの向きに関わらず電源確認用の低照度と撮像用の高照度を変更できるものとなる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上のように本発明は、先端側に口腔内挿入部を備えた本体ケースと、この口腔内挿入部に設けた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に結合された撮像装置と、この撮像装置に接続された制御器と、この制御器に接続された電源スイッチとを備え、前記本体ケース内に、加速度センサを設けるとともに、前記制御器は、前記加速度センサに接続された本体姿勢監視部と前記照明素子に接続された照明制御部とを有し、前記制御器が前記撮像装置を撮影モードに移行させた時には、前記照明制御部が前記照明素子を第１の照度とし、その後、前記本体姿勢監視部が、前記本体ケースの先端側の口腔内挿入部の位置は、この本体ケースの後端側の位置よりも低いと判断した時には、前記照明制御部が前記照明素子を前記第１の照度よりも明るい第２の照度に変更とする構成としたものであるので、患者の不快感を低減することが出来る。
【００８１】
すなわち、歯医者は、まず、先端側の口腔内挿入部を上にして直立状態に保持されている口腔内カメラを、その保持ホルダから取り出す。
【００８２】
つぎに、口腔内カメラの電源スイッチを入れて撮像装置を撮像モードにする。この時は、照明制御部が照明素子を電源確認用の低照度としており、この低照度においては電源の投入を確認できれば良く、患者がまぶしさを感じることが無いものとしている。
【００８３】
つぎに、歯医者は、このまぶしくない状態の口腔内カメラを、診療台で上向きに寝ている患者に接近させていき、その後、この患者の開けた口に向けて、先端側の口腔内挿入部を回動させながら下げていく。
【００８４】
この時、本体姿勢監視部は、本体ケースの姿勢を監視しており、本体ケースの先端側の口腔内挿入部の位置が、この本体ケースの後端側の位置よりも低くなったと判断した時には、照明制御部により、照明素子を口腔内撮像用の高照度とし、ここで初めて明るく照明するのである。
【００８５】
その結果として、口腔内カメラが口腔内に進入するその時に、口腔内を明るく照明するものとなり、そのため、患者はまぶしさを感じることはなく、患者の不快感を低減することができるものとなる。
【００８６】
したがって、口腔内カメラとして、広く活用が期待されるものである。
【符号の説明】
【００８７】
１  本体ケース
１Ａ  電源スイッチ
１Ｂ  撮像ボタン
２  コード
３  口腔内挿入部
３ａ  撮像窓
４  鏡筒
４ａ  前方側開口
５、６、７  スペーサ筒
８  プリズム
９  高輝度ＬＥＤ
１０  撮像装置
１１  焦点レンズ
１１Ａ  ガイドポール
１１Ｂ  焦点レンズ前カバー
１１Ｃ  焦点レンズ後ろカバー
１２  オートフォーカス駆動部
１２Ａ  駆動モーター
１３  撮像部
１４  絞り駆動部
１５  電源部
１６  表示部
１７  制御器
１８  制御部
１９  オートフォーカス制御部
２０  ＲＯＭ
２１  制御基板
２２  加速度センサ
２３  本体姿勢監視部
２４  照明制御部
２５  保持ホルダ
２５ａ  保持溝
２６ａ  治療器具
２６ｂ  治療器具
Ｇ１  レンズ群
Ｇ２  レンズ群
Ｇ３  レンズ群
Ｇ４  レンズ群
Ｇ５  レンズ群
Ｇ６  レンズ群
【図１】
2012075690.tif 000003
【図２】
2012075690.tif 000004
【図３】
2012075690.tif 000005
【図４】
2012075690.tif 000006
【図５】
2012075690.tif 000007
【図６】
2012075690.tif 000008
【図７】
2012075690.tif 000009
【図８】
2012075690.tif 000010
【図９】
2012075690.tif 000011