(57)【要約】【課題】  供給流量の上限値を設定したアクチュエータに対する供給量が、どのようなときにも設定された上限値を超えることがないようにすること。【解決手段】  複数のアクチュエータのそれぞれに切換弁Ｖ１，ｖ２，ｖ３を設け、これら切換弁をポンプＰに接続する一方、上記各切換弁が中立位置にあるとき、上記ポンプの吐出油が複数の切換弁の中立流路２を経由してタンクＴに導かれる油圧回路において、上記切換弁の少なくとも一つの切換弁Ｖ１には、そのポンプポート７とアクチュエータポート１１を連通させる流路１４をタンクＴに連通させる接続通路１５と、接続通路１５に設けた絞り１６とを備え、絞り１６を介してブリードオフ制御を可能にし、上記流路１４と接続通路１５との接続ポイント１８から上記アクチュエータＸまでの間に、ポンプポート７からアクチュエータＸへの流通のみを許容するチェック弁１７を設けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアクチュエータのそれぞれに切換弁を設け、これら切換弁をポンプに接続する一方、上記各切換弁が中立位置にあるとき、上記ポンプの吐出油が複数の切換弁の中立流路を経由してタンクに導かれる油圧回路において、上記切換弁の少なくとも一つの切換弁であって、そのポンプポートとアクチュエータポートを連通させる流路をタンクに連通させる接続通路を設け、この接続通路には絞りを設け、この絞りを介してブリードオフ制御を可能にするとともに、上記ポンプポートとアクチュエータポートを連通させる流路と上記接続通路との接続ポイントから上記アクチュエータまでの通路過程に、上記ポンプポートからアクチュエータへの流通のみを許容するチェック弁を設けた油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一つのポンプに複数のアクチュエータを接続した油圧回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建設機械など複数のアクチュエータの操作を必要とする油圧回路として図２に示すものが知られている。
この回路は、一つのポンプＰで３つのアクチュエータＸ，Ｙ，Ｚを制御するための回路で、各アクチュエータＸ，Ｙ，Ｚへの作動油の供給を制御する第１制御弁ｖ１，第２制御弁ｖ２，第３制御弁ｖ３を備えている。
これら制御弁ｖ１，ｖ２，ｖ３は、ポンプの吐出通路１と接続する中立通路２に直列に接続され、これら全ての制御弁ｖ１，ｖ２，ｖ３が中立位置にあるとき、ポンプＰの全吐出流量が上記中立通路２を介してタンク通路３に導かれる。
【０００３】
また、上記ポンプの吐出通路１には、上記第１〜第３制御弁ｖ１，ｖ２，ｖ３に接続した供給通路４，５，６を並列に接続している。
そして、上記各第１〜第３制御弁ｖ１，ｖ２，ｖ３には、上記供給通路４，５，６に接続したポンプポート７、タンク通路３に接続したタンクポート８、制御弁内の中立通路２の両端に対応した流入ポート９と流出ポート１０、及びアクチュエータＸ，Ｙ，Ｚに接続した第１、第２アクチュエータポート１１，１２を備えている。
【０００４】
さらに、上記第１制御弁ｖ１は、図示の中立位置を基準に左側の切り換え位置Ａあるいは右側の切り換え位置Ｂに切り換えたときに、上記流入ポート９と流出ポート１０とを接続する内部通路中に絞り１３が形成されるように構成している。
一方、第２、第３制御弁ｖ２，ｖ３は、上記切り換え位置Ａあるいは切り換え位置Ｂに切り換えたとき、上記流入ポート９と流出ポート１０との連通を遮断するように構成されている。
【０００５】
そして、上記各第１〜第３制御弁ｖ１，ｖ２，ｖ３は、それを上記切り換え位置Ａに切り換えたときには、上記ポンプポート７が第１アクチュエータポート１１に接続するとともに第２アクチュエータポート１２がタンクポート８に接続し、切り換え位置Ｂに切り換えたときに、上記ポンプポート７が第２アクチュエータポート１２に接続するとともに第１アクチュエータポート１１がタンクポート８に接続するように構成されている。
つまり、各アクチュエータＸ，Ｙ，Ｚに接続した第１〜第３制御弁ｖ１，ｖ２，ｖ３をそれぞれ切り換えることによって、各アクチュエータＸ，Ｙ，Ｚを作動させることができる。
【０００６】
なお、上記第１制御弁ｖ１は、左右の切り換え位置Ａ，Ｂにおいて上記中立通路２に接続する絞り１３が形成されるようにしているので、第１制御弁ｖ１のみを切り換えたときには、吐出通路１の流量の一部が上記絞り１３、接続通路２を介してタンク通路３へ流れ、残りの流量がアクチュエータＸに供給されることになる。
そこで、上記ポンプＰの吐出量のうち、アクチュエータＸに供給可能な流量の上限値を超える分の流量が上記絞り１３を流れるように設定しておけば、上記上限値を超える流量は中立通路２からタンク通路３へ流れるので、上限値を超える流量がアクチュエータＸに供給されることがない。
【０００７】
上記アクチュエータＸの上限値とは、アクチュエータＸの定格や、アクチュエータＸの使用態様によって設定するものである。例えば、アクチュエータＸが走行用モーターの場合、その定格を超える大流量を供給して高速回転させたのでは、モーターが破損してしまう可能性がある。また、モーターが破損しないまでも、大流量を供給して予期しない高速走行になった場合には危険である。
そこで、モーターなどアクチュエータの定格や、使用態様において危険がない範囲で供給流量の上限値を設定することがある。
【０００８】
図２に示す回路では、供給流量の上限値を設けたアクチュエータＸに接続した第１制御弁ｖ１に、それを切り換えたとき、吐出通路１の流量の一部であって上記上限値を超える分の流量が中立通路２を介してタンク通路３へ流れるように設定した絞り１３を内部通路に設けている。
【０００９】
一方、上記第２、第３制御弁ｖ２，ｖ３は、上記切り換え位置Ａ，Ｂのいずれかに切り換えたとき、流入ポート９と流出ポート１０との連通が遮断されるため、接続通路２の連通が途切れることになる。そのため、第２，第３制御弁ｖ２，ｖ３をそれぞれ個別に切り換えたときには、吐出通路１の全流量が上記第１、第２アクチュエータポート１１，１２のいずれのポートからアクチュエータＹあるいはアクチュエータＺに供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−３３３０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記したように、図２に示す従来の油圧回路では、上記第１制御弁ｖ１のみを切り換えたときには、ポンプＰからの吐出流量の一部が上記絞り１３を備えた内部通路を介して中立通路２からタンク通路３へ流れ、アクチュエータＸには予め設定した上限値以下の流量しか供給されないようにしている。
しかし、第１制御弁ｖ１と同時に第２、第３制御弁ｖ２，ｖ３のいずれかを切り換えたときには、上記絞り１３とタンク通路３とを接続する中立通路２が上記第２制御弁ｖ２あるいは第３制御弁ｖ３で遮断される。そのため、ポンプＰの吐出流量のうち中立通路２を介してタンクＴへ戻されなくなる。つまり、ポンプＰの全吐出量が切り換えた制御弁に接続したアクチュエータに供給されることになる。
【００１２】
このように、ポンプＰからの全吐出量が制限されずにアクチュエータへ供給されることになるため、第１制御弁ｖ１に接続したアクチュエータＸに、アクチュエータＸの上限値を超える流量が供給される可能性がある。そして、アクチュエータＸに、上限値を超える流量が供給された場合には、上記したような問題が発生する。
この発明の目的は、供給流量の上限値を設定したアクチュエータに対する供給量が、どのようなときにも設定された上限値を超えることがないようにした油圧回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、複数のアクチュエータのそれぞれに切換弁を設け、これら切換弁をポンプに接続する一方、上記各切換弁が中立位置にあるとき、上記ポンプの吐出油が複数の切換弁の中立流路を経由してタンクに導かれる油圧回路を前提とし、上記切換弁の少なくとも一つの切換弁であって、そのポンプポートとアクチュエータポートを連通させる流路をタンクに連通させる接続通路を設け、この接続通路には絞りを設け、この絞りを介してブリードオフ制御を可能にするとともに、上記ポンプポートとアクチュエータポートを連通させる流路と上記接続通路との接続ポイントから上記アクチュエータまでの通路過程に、上記ポンプポートからアクチュエータへの流通のみを許容するチェック弁を設けた点を特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、複数の制御弁のうちすくなくとも一つの制御弁は、ポンプの吐出量の一部をタンクへブリードオフする接続通路を弁の内部に備えているので、他の制御弁の切り換え位置によって上記接続通路が遮断されることがない。つまり、上記接続通路を有する制御弁においては、常にブリードオフ制御が可能になる。
従って、上記接続通路を備えた制御弁に接続したアクチュエータには、他の制御弁の切り換え状況にかかわりなく、予め設定した上限値を超える流量が供給されることがないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施形態の油圧回路図である。
【図２】従来の油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１に示すこの発明の実施形態の油圧回路は、複数のアクチュエータＸ，Ｙ，Ｚを制御するための回路で、各アクチュエータＸ，Ｙ，Ｚにはそれぞれ第１〜第３制御弁Ｖ１，ｖ２，ｖ３を接続している。
なお、この実施形態において、図２に示す従来の油圧回路と同様の要素には、同じ符号を用いることにする。
【００１７】
そして、この実施形態の油圧回路においても、上記第１〜第３制御弁Ｖ１，ｖ２，ｖ３は中立通路２に直列に接続し、全ての制御弁Ｖ１，ｖ２，ｖ３が中立位置にあるとき、吐出通路１が中立通路２を介してタンク通路３に接続してポンプＰの全吐出量をタンクへ導くようにしている。
また、各制御弁のポンプポート７に接続する供給路４，５，６を並列に接続している点も従来の油圧回路と同じである。
【００１８】
そして、この実施形態の油圧回路では、アクチュエータＹ，Ｚに接続した第２、第３制御弁ｖ２，ｖ３は従来の第２、第３制御弁ｖ２，ｖ３と同じ構成であるが、アクチュエータＸに接続した第１制御弁Ｖ１は従来の第１制御弁ｖ１とは異なる。
上記第１制御弁Ｖ１は、図示のノーマル位置と図中左側の切り換え位置Ａとの２位置を備えたもので、切り換え位置Ａに切り換えたときアクチュエータＸに作動油を供給するようにしている。なお、アクチュエータＸが、例えば一方向に回転する油圧モーターの場合、第１制御弁Ｖ１は作動油の供給方向を切り換える必要がないので、この実施形態のような２位置の制御弁を用いることができる。
【００１９】
また、第１制御弁Ｖ１は、上記切り換え位置Ａに切り換えたとき、流入ポート９と流出ポート１０との間の連通を遮断する構成にしている。
さらに、第１制御弁Ｖ１内には、切り換え位置Ａにおいてポンプポート７と第１アクチュエータポート１１とを連通させる流路１４を、タンクポート８に連通させる接続通路１５を設け、この接続通路１５には絞り１６を設けている。
【００２０】
そのため、この第１制御弁Ｖ１を切り換え位置Ａに切り換えたとき、ポンプＰから吐出された流量の一部は上記接続通路１５からタンク通路３を介してタンクＴへブリードオフされ、残りの流量が流路１４から第１アクチュエータポート１１を介してアクチュエータＸへ供給される。
【００２１】
従って、上記接続通路１５を介してタンクＴへ戻す流量を絞り１６によって設定すれば、第１アクチュエータポート１１からアクチュエータＸへ供給される流量の上限値を設定することができる。
【００２２】
なお、図中、符号１７は、ポンプポート７から第１アクチュエータポート１１への流通のみを許容するチェック弁であり、アクチュエータＸから接続通路１５を介してタンクポート８へ作動油が逆流することを防止するためのものである。
そして、このチェック弁１７は、上記流路１４と接続通路１５との接続ポイント１８とアクチュエータＸまでの通路過程ならどこに設けても上記逆流を防止できる。つまり、チェック弁１７を第１制御弁Ｖ１外部の通路に設けてもよい。
【００２３】
上記のように構成したこの実施形態の油圧回路では、第１制御弁Ｖ１内に、タンク通路３に接続する上記接続通路１５を設けているので、第２、第３制御弁ｖ２，ｖ３のいずれかを切り換えて上記中立通路２の連通が遮断されても、上記接続通路１５とタンク通路３との連通が遮断されることはない。
【００２４】
つまり、第１制御弁Ｖ１を切り換え位置Ａに切り換えたときには、絞り１６によって設定したブリードオフ量が常に維持される。従って、第１制御弁Ｖ１を切り換え位置Ａに切り換えたときには、他の制御弁ｖ２，ｖ３の切り換え状況によらず、アクチュエータＸに、予め設定された上限値を超える流量が供給されることはない。
【００２５】
なお、この実施形態において、上記第１制御弁Ｖ１を中立位置と切り換え位置Ａの２位置の弁としているが、アクチュエータＸが例えば両回転モーターのように、作動油の供給方向を切り換える必要がある場合には、第１制御弁Ｖ１にも他の制御弁と同様に切り換え位置Ｂを備えた３位置の弁を用いる必要がある。
【００２６】
そして、３位置弁の場合、切り換え位置Ｂに切り換えたとき、ポンプポート７と第２アクチュエータポート１２と連通させる通路をタンクに連通させる接続通路を設け、この接続通路に絞りを設けるとともに、上記ポンプポート７と第２アクチュエータポート１２を連通させる流路と上記接続通路との接続ポイントから上記アクチュエータＸまでの通路過程に、上記ポンプポート７からアクチュエータＸへの流通のみを許容するチェック弁を設ける必要がある。
【００２７】
また、この実施形態では、ブリードオフ制御を可能にした制御弁Ｖ１をアクチュエータＸに接続しているが、上記制御弁Ｖ１は供給する作動油の上限値を制限する必要のあるアクチュエータに接続するものであって、その位置はどこでもかまわない。また、上記第１制御弁Ｖ１のように、ブリードオフ制御を可能にした制御弁を必要に応じて複数設けることもできる。
【符号の説明】
【００２８】
１      吐出通路
２      中立通路
３      タンク通路
７      ポンプポート
１１    第１アクチュエータポート
１２    第２アクチュエータポート
１４    流路
１５    接続通路
１６    絞り
１７    チェック弁
１８    接続ポイント
Ｖ１    第１制御弁
Ｘ      アクチュエータ
Ｙ      アクチュエータ
Ｚ      アクチュエータ
Ｐ      ポンプ
Ｔ      タンク
【図１】
2012007717.tif 000003
【図２】
2012007717.tif 000004