(57)【要約】      （修正有）【課題】人が片足ずつ履いて、そのまま電動走行車輪で後退でき、又歩行しながら電動走行車輪により、その歩行速度を加速できる電動靴台車である。【解決手段】長尺の電動機２０の電機子軸２２の前端部２３と後端部２４にそれぞれウォーム減速歯車の組合せ１１及び１２を接続して、それぞれのウォームホイール軸１５及び１６に取付けた走行車輪４及び５を同速、同方向に回転させそして電動機２０に電流が送られていない時にはウォームホイールよりウォームホイール軸への逆方向伝達阻止機能を働かせて走行車輪４及び５が外力により勝手に回転することを防止し、この電動靴台車１の電動機２０にエンジン付発電機の発生電流を供給し、足の動作により機械ロック式オン、オフ、スイッチを操作して両足の電動靴台車１を運転又は停止するようにした電動靴台車の構造。【選択図】図１
2012024525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動靴台車１の上部踏板２の下に、その縦方向に通常の電動機に比べて数倍の長さを持つ電動機又は数個の電動機を一本の電機子軸で貫通、連絡した長尺の電動機２０を設置し、この電機子軸２２の前端部２３と後端部２４にそれぞれウォーム減速歯車の組合せ１１及び１２を接続して、それぞれのウォームホイール軸１５及び１６に取付けた２個の前部走行車輪４と２個の後部走行車輪５を同速、同方向に回転させ、そして電導機２０に電流が送られていない時、ウォームホイール１３及び１４よりウォーム軸１７及び１８への逆方向伝達阻止機能を働かせて走行車輪４及び５が外力により勝手に回転することを防止して、安全を保持できるようにし、そして長尺の電動機２０とその前後の２組のウォーム減速歯車の組合せ１１及び１２の構造の配置により上部踏板２の地上高を低くして安定した走行を可能にし、この両足の電動靴台車１の電動機２０に使用者の肩又は背中より吊り下げられたガソリン等使用のエンジン付き発電機の発生電流を供給するようにして手元の多機能リモコンスイッチ使用による電動機の回転数の選択と運転、停止の操作以外に手を使用しないで足の動作により両電動靴台車１の内側面を互いに接触させて、この内側面に設置した機械ロック式オン、オフ、スイッチ２８を操作して両足の電動靴台車１を運転又は停止しうるようにした電動靴台車の構造。
【請求項２】
特許請求の範囲の請求項１に記載の電動靴台車１の構造において、手を使用しないで足の動作により両足の電動靴台車１を運転又は停止させる方法として両足の電動靴台車１を近づけることによりそれぞれの内側面に取付けた金属片の間の静電容量の変化を検出して、これにより両足の電動靴台車１を運転又は停止しうるようにした電動靴台車の構造。
【請求項３】
特許請求の範囲の請求項１に記載の電動靴台車１の構造において手を使用しないで足の動作により両足の電動靴台車１を運転又は停止させる方法として、片足の膝関節に繰返し、屈折可能な金具を装着して膝関節の折り曲げ動作に従動させ、ほぼ直角の変位になったとき、金具に設置した機械ロック式オン、オフ、スイッチを操作して両足の電動靴台車１を運転又は停止しうるようにした電動靴台車の構造。
【請求項４】
特許請求の範囲の請求項１に記載の電動靴台車１の構造において電機子軸２２の前端部２３と後端部２４にそれぞれウォーム減速歯車の組合せ１１及び１２を接続して、それぞれのウォームホイール軸１５及び１６に取付けた２組即ち４個の走行車輪４及び５においてその右側の前後の走行車輪、左側の前後の走行車輪の間にそれぞれエンドレスベルト１０を装着し、接地面積を拡げるようにした電動靴台車の構造。
【請求項５】
特許請求の範囲の請求項１に記載の電動靴台車１の構造において電機子軸２２の前端部２３と後端部２４のいずれかにウォーム減速歯車の組合せ１１を接続して、これのウォームホイール軸１５の両端に１組即ち２個の走行車輪４を取付け、電動靴台車１の後又は前の端部に１組、即ち２個の従動車輪９を設置して、右側走行車輪４と右側従動車輪９、左側走行車輪４と左側従動車輪９の間にそれぞれエンドレスベルト１０を装着して、これにより走行しうるようにした電動靴台車の構造。
【請求項６】
特許請求の範囲の請求項１に記載の電動靴台車１の構造において電動機２０に電流が送られていない時、ウォームホイール１３及び１４よりウォーム軸１７及び１８への逆方向伝達阻止機能を働かせて走行車輪４及び５が外力により勝手に回転することを防止する構造としたため、電動機２０により走行車輪４及び５が回転して電動靴台車１が走行中、これを使用者がその脚力でこの前進速度を上回る速度でこの電動靴台車１を突出したとき、この動作が抑制される危険を避けるため走行車輪４及び５内にバネ板８と噛合うクラッチ部７を設けて走行車輪が前方向へ回転する時には、この噛合いクラッチ７が外れて電動機２０による前進速度以上に走行車輪が回転することが可能になるようにした電動靴台車の構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は人が片足ずつ履いて、そのまま電動走行車輪で進退でき、又歩行しながら電動走行車輪によりその歩行速度を加速できる電動靴台車である。
【背景技術】
【０００２】  人が両足を乗せて電動により進退できる台車は現在使用されているが、片足宛乗せて、しかも歩行しながら電動により、その速度を加算する。しかも安全に乗降できる乗用台車は未だ使用されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  片足ずつ靴を電動靴台車の上部踏板に取付け、両足を揃えてそのまま電動により進退するか、又は片足ずつ前又は後に踏み出しながら電動により適当な速度で前進又は後退することにより足腰の弱い人の歩行を助けることが出来る。又急速に歩行又は走行しながら電動により、その速度を上げ、しかも多機能リモコンスイッチを使用しない場合でも足の動作により運行及び停止を自由に行うことにより、同時に両手で他の作業を出来ることは人間の活動範囲を災害救助、物品運搬等大きく広げる可能性を生み出す。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本発明は電動靴台車１の上部踏板２の下に、その縦方向に通常の電動機に比べて数倍の長さを持つ電動機又は数個の電動機を一本の電機子軸で貫通、連絡した長尺の電動機２０を設置し、この電機子軸２２の前端部２３と後端部２４にそれぞれウォーム減速歯車の組合せ１１及び１２を接続して、それぞれのウォームホイール軸１５及び１６に取付けた、２個の前部走行車輪４と２個の後部走行車輪５を同速、同方向に回転させ、そして電動機２０に電流が送られていない時、ウォームホイール１３及び１４よりウォーム軸１７及び１８への逆方向伝達阻止機能を働かせて走行車輪４及び５が外力により勝手に回転する事を防止して、安全を保持できるようにする。【０００５】  そして長尺の電動機２０とその前後のウォーム減速歯車の組合せ１１及び１２の構造の配置により上部踏板２の地上高を低くして安定した走行を可能にする。【０００６】  この両足の電動靴台車１の電動機２０に使用者の肩又は背中より吊下げられたガソリン等使用のエンジン付発電機の発生電流を供給するようにして手元の多機能リモコンスイッチ使用による電動機の回転数の選択と運転、停止の操作以外に手を使用しないで足の動作により両電動靴台車１の内側面を互いに接触させて、この内側面に設置した機械ロック式オン、オフスイッチ２８を操作して両足の電動靴台車１を運転又は停止しうるようにする。【０００７】電機子軸２２の前端部２３と後端部２４のいずれかにウォーム減速歯車の組合せ１１を接続して、これのウォームホイール軸１５の両端に１組、即ち２個の走行車輪４を取付け後、又は前の電動靴台車１の端部に１組、即ち２個の従動車輪９を設置して、右側走行車輪４と右側従動車輪９、左側走行車輪４と左側従動車輪９の間にそれぞれエンドレスベルト１０を装着して、これにより走行しうるようにする。
【発明の実施をするための最良の形態】
【０００８】  電動靴台車１の上部踏板２の下に通常の電動機の数倍の回転力を得るために電動機２０の長さを長くするか、又は数個の電動機２０の電機子２１を一本の電機子軸２２の上に串差しのように配置し、それぞれに適合する界磁極２５、整流子２６、整流子片２７を備えるようにする。そしてこの長尺の電動機２０の電機子軸２２の前端部２３と後端部２４にそれぞれ軸継手１９により前部ウォーム１７と後部ウォーム１８を連結し、これらを前部ウォームホイール１３と後部ウォームホイール１４に噛合せて前後共同じ回転数に減速し、前部ウォームホイール軸１５の両端には同形の前部走行車輪４、後部ウォームホイール軸１６の両端には同形の後部走行車輪５を取付ける。従って４輪の走行車輪は同じ速度で回転する。
【０００９】  前端部及び後端部のウォーム減速歯車の組合せは、ウォームホイールよりウォーム軸へ逆方向に外力の回転力が加えられても、これは阻止されるため電動機の停止時において、走行車輪の空回転は防止されている。
【００１０】  長尺の電動機２０とその前後の２組のウォーム減速歯車の組合せの構造の配置により上部踏板３の地上高を低くできて運転時の安定を向上させるようにしている。
【００１１】  この両足の電動靴台車１の電動機２０に使用者の肩又は背中より吊下げられたガソリン等使用のエンジン付発電機の発生電流を供給するようにする。キースイッチを回してエンジンを始動した後、手元の多機能リモコンスイッチの操作により電動機２０の低速、中速、高速運転の選択とそれらの運転又は停止を行うことは出来るが、これ以外に手を使用しないで足の動作により両電動靴台車１の内側面を互いに接触させて、この内側面に設置した機械ロック式オン、オフ、スイッチ２８を操作して両足の電動靴台車１を運転又は停止しうるようにする。
【００１２】  又手を使用しないで足の動作により両足の電動靴台車１運転又は停止させる方法として両足の電動靴台車を近づけることによりそれぞれ、内側面に取付けた金属片の間の静電容量の変化を検出して、これにより両足の電動靴台車１を運転又は停止しうるようにする。
【００１３】  手を使用しないで足の動作により両足の電動靴台車１を運転又は停止させる方法として、片足の膝関節に繰返し屈折可能な金具を装着して膝関節の折り曲げ動作に従動させ、ほぼ直角の変位になったとき金具に設置した機械ロック式オン、オフ、スイッチを操作して両足の電動靴台車１を運転又は停止しうるようにする。
【００１４】  電機子軸２２の前端部２３と後端部２４にそれぞれウォーム減速歯車の組合せ１１及び１２を接続して、それぞれのウォームホイール軸１５及び１６に取付けた２組即ち４個の走行車輪４及び５において、その右側の前後の走行車輪、左側の前後の走行車輪の間にそれぞれエンドレスベルト１０を装着し、接地面積を拡げることもできる。
【００１５】  図６及び図７に示すように電機子軸２２の前端部２３と後端部２４のいずれかにウォーム減速歯車の組合せ１１を接続して、これのウォームホイール軸１５の両端に１組即ち２個の走行車輪４を取付け、電動靴台車１の後又は前の端部に１組即ち２個の従動車輪９を設置して、右側走行車輪４と右側従動車輪９、左側走行車輪４と左側従動車輪９の間にそれぞれエンドレスベルト１０を装着して、これにより走行しうるようにする。
【００１６】  電動機２０に電流が送られていない時、ウォームホイール１３及び１４よりウォーム軸１７及び１８への逆方向伝達阻止機能を働かせて走行車輪４及び５が外力により勝手に回転することを防止する構造としたため、電動機２０により走行車輪４及び５が回転して電動靴台車１が走行中、これを使用者が脚力でこの前進速度を上回る速度でこの電動靴台車１を突き出したとき、この動作が抑制される危険を避けるため図４及び図５に示すように走行車輪４及び５内にバネ板８と噛合うクラッチ部７を設けて走行車輪が前方向へ回転する時には、この噛合クラッチ７が外れて電動機２０による前進速度以上に走行車輪が回転することが可能になるようにする。
【産業上の利用可能性】
【００１７】本発明の電動靴台車は足腰の弱い人の歩行を助ける一方、両手で他の作業が出来るため災害救助、物品運搬等色々の分野に利用され、又、２台の電動靴台車お上に座席等を設け、利用することも出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態の第一実施例としての電動靴台車の縦断面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１のＡ−Ａ断面図
【図４】本発明の実施形態の第二実施例としての電動靴台車のクラッチ付車輪の縦断面図
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図
【図６】本発明の実施形態の第三実施例としての電動靴台車の縦断面図
【図７】図６の平面図
【符号の説明】
【００１９】１‥‥電動靴台車                      ２‥‥電動靴台車のフレーム
３‥‥上部踏板                        ４‥‥前部走行車輪
５‥‥後部走行車輪                    ６‥‥クラッチ付車輪
７‥‥クラッチ付車輪の噛合クラッチ部  ８‥‥噛合クラッチ部のバネ板
９‥‥従動車輪                        １０‥‥エンドレスベルト
１１‥‥前部ウォーム減速歯車の組合せ  １２‥‥後部ウォーム減速歯車の組合せ
１３‥‥前部ウォームホイール          １４‥‥後部ウォームホイール
１５‥‥前部ウォームホイール軸        １６‥‥後部ウォームホイール軸
１７‥‥前部ウォーム                  １８‥‥後部ウォーム
１９‥‥軸継手                        ２０‥‥電動機
２１‥‥電機子                        ２２‥‥電機子軸
２３‥‥電機子軸の先端部              ２４‥‥電機子軸の後端部
２５‥‥界磁極                        ２６‥‥整流子
２７‥‥整流子片                      ２８‥‥機械ロック式オン、オフ、スイッチ
２９‥‥靴
【図１】
2012024525.tif 000003
【図２】
2012024525.tif 000004
【図３】
2012024525.tif 000005
【図４】
2012024525.tif 000006
【図５】
2012024525.tif 000007
【図６】
2012024525.tif 000008
【図７】
2012024525.tif 000009