(57)【要約】【課題】フィルムの把持ミスを確実に検知でき、かつフィルム剥離装置を小型化することを実現する。【解決手段】本発明の保護フィルム剥離装置１０は、板状体に貼り付けられたフィルムの端部を板状体から剥離する剥離ユニットと、剥離ユニットにより剥離されたフィルムの端部を把持する把持ユニット部３とを備えており、把持ユニット部３は、剥離されたフィルムの端部を挟み込む、把持壁部３１および把持部３２を備え、把持壁部３１は、空気を吸引するための吸引用穴３１ｂを有し、把持部３１は、把持部３１を貫通する貫通穴３２ｃを有しており、把持壁部３１および把持部３２がフィルムの端部を挟み込んだときに、貫通穴３２ｃの中心軸は、吸引用穴３１ｂの中心軸と同芯上で重なっている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状体に貼り付けられたフィルムの端部を板状体から剥離する剥離ユニットと、上記フィルムにおける上記剥離ユニットによって剥離された端部を把持する把持ユニットとを備えたフィルム剥離装置であって、
上記把持ユニットは、剥離された上記端部を挟み込む、把持壁部および把持部を備え、上記把持壁部は、空気を吸引するための吸引用穴を有し、上記把持部は、該把持部を貫通する貫通穴を有しており、
把持壁部および把持部が上記端部を挟み込んだときに、上記貫通穴の中心軸は、上記吸引用穴の中心軸と同芯上で重なっていることを特徴とするフィルム剥離装置。
【請求項２】
上記把持壁部は、上記把持部と対向する側に、上記吸引用穴に連通する第１弾性貫通穴を有する第１弾性部を備え、
上記把持部は、上記把持壁部と対向する側に、上記貫通穴に連通する第２弾性貫通穴を有する第２弾性部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のフィルム剥離装置。
【請求項３】
上記把持部および上記把持部はそれぞれ、互いに対向する側に平坦部を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のフィルム剥離装置。
【請求項４】
上記剥離ユニットは、上記フィルムの端部を押し付けるための押圧部と、該押圧部を移動させるための可動ユニットとを備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のフィルム剥離装置。
【請求項５】
上記押圧部による押圧によって生じた板状体とフィルムとの隙間に気体を吹き付ける気体噴射部を備えたことを特徴とする請求項４に記載のフィルム剥離装置。
【請求項６】
板状体に貼り付けられたフィルムの端部を板状体から剥離する剥離工程と、上記フィルムにおける上記剥離工程にて剥離された端部を把持する把持工程とを含むフィルム剥離方法であって、
上記把持工程では、空気を吸引するための吸引用穴を有する把持壁部と、上記吸引用穴と中心軸が同芯上で重なる貫通穴を有する把持部とにより、上記吸引用穴を介して空気の吸引を行いながらフィルムの端部を把持し、フィルムの端部が上記吸引用穴を塞ぐことによって生じる、吸引する圧力の変化を検出することを特徴とするフィルム剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立時や搬送時に傷の付き易い板状体である被保護部材の表面に貼着されたフィルムを剥離するためのフィルム剥離装置およびフィルム剥離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子デバイスの生産工程または電気製品の組立工程においては、傷、ゴミ、埃、パーティクル等によって、デバイス不良または製品品位低下などを招く。このため、その対策として、電子デバイスまたは電気製品の表面または外装を保護するために、保護フィルムが広く利用されている。
【０００３】
例えば、液晶パネルの最表面には、偏光板が設けられている。この偏光板の表面に傷がついた液晶パネルおよび偏光板の表面がゴミ、埃などで汚れた液晶パネルは、不良品として扱われる。このため、被保護部材となる偏光板の表面には、偏光板の製造途中から保護フィルムが貼付けられている。そして、保護フィルムが貼付けられた状態の偏光板が、液晶パネルに貼付けられる。
【０００４】
しかし、最終製品の液晶テレビには、保護フィルムは不要なものであるため、液晶テレビの組立工程には、保護フィルムを剥離する工程が存在する。
【０００５】
偏光板から保護フィルムを剥離するには、保護フィルムの端部を剥離する初期剥離と、初期剥離後に保護フィルム全体を剥離する全面剥離とを行う。全面剥離は、例えば、初期剥離によって剥離された保護フィルムを把持部によって把持して、把持部あるいは偏光板を相対的に移動させたり、初期剥離によって剥離された保護フィルムを巻き取ったりするなどして保護フィルム全体を剥離する。
【０００６】
初期剥離には、保護フィルムの表面に粘着テープ等を接着して保護フィルムを間接的に剥がす方法、あるいは、スクレイパーまたはニードル状の剥離部材によって保護フィルム自体を直接的に剥ぎ取る方法が用いられている。
【０００７】
しかし、昨今では、液晶テレビの価格が下落する中、コストダウンに対する要求も強まっており、最終製品である液晶テレビの価値向上に寄与しない部材の使用削減は必須となっている。ここで、保護フィルムを剥離するためだけに使用される粘着テープは、液晶テレビの価値向上に寄与しない部材である。このため、粘着テープ等を使用しない保護フィルムの剥離方法が求められる。
【０００８】
しかも、粘着テープを用いた剥離方法では、粘着テープの粘着剤と保護フィルム表面との粘着力が、保護フィルムと偏光板との間の粘着力よりも十分大きい必要がある。しかし保護フィルムは、製造途中でロール状に巻かれるときに、自身の粘着剤によって粘着しないように、保護フィルムの表面には長鎖アルキル基やシリコン系の表面処理が施されている。
【０００９】
このため、粘着テープの粘着剤に対しても粘着性が低下し、保護フィルムを偏光板から剥離するに十分な粘着力が得られない。
【００１０】
このように、粘着テープ等用いて間接的に保護フィルムを剥離する方法よりも、剥離部材によって保護フィルムを直接的に剥ぎ取る方法を用いることが好ましい。
【００１１】
しかし、保護フィルムを直接的に剥ぎ取る方法では、剥離部材が偏光板に直接触れるため、偏光板を傷つける原因となったり、偏光板の位置精度や保護フィルムの貼り付け精度によって剥離ミスの原因となる。
【００１２】
そこで、例えば特許文献１および２には、この問題を解決するフィルム剥離方法が開示されている。
【００１３】
図１４は、従来の特許文献１の剥離方法の剥離動作を示す図である。具体的には、特許文献１の剥離方法では、まず、突当て部材１０３を矢印１０７の方向に降下させて、保護フィルム１０１の端部に対して、保護フィルム１０１の上から移動可能な突当て部材１０３の先端部を押し付ける。そして、突当て部材１０３の先端部を押し付けた状態で、保護フィルム１０１の内側（矢印１０８方向）に、突当て部材１０３を移動させる。これにより、保護フィルム１０１の端部と被保護部材１０２との間に部分的に剥がれ１０６ａが形成される。次いで、チャック爪１０４ａおよび１０４ｂを所定位置（剥がれ１０６ａが形成された位置）に配置し、被保護部材１０２の外側（横方向）からエアノズル１０５でエアーを吹き付ける。そして、チャック爪１０４ａおよび１０４ｂを矢印１０９の方向に降下させるとともに、矢印１１０の方向にチャック爪１０４ｂを移動させてチャック爪１０４ａおよび１０４ｂ同士を近づける。これにより、エアーの吹き付けにより、剥がれ１０６ａをチャック爪１０４ａおよび１０４ｂでチャックを行う。そして、剥がれ１０６ａをチャックした状態で、チャック爪１０４ａおよび１０４ｂを矢印１１１の方向に引き上げることにより、保護フィルム１０１を引き剥がす。
【００１４】
また、特許文献２の剥離方法では、まず、表裏面にカバーフィルムが貼り付けられた基板に対して、カバーフィルムの中央部を振動ペンにて傷を付ける。そして、その傷付けられた部分にエアーを噴射することにより、カバーフィルムのエッジが捲り上がる。そして、捲れ上がったカバーフィルムのエッジを把持し、捲り上がったカバーフィルムの両方を光電的位置センサーにて検出を行い、保護フィルムの剥離ミスの有無を検出する。その後、カバーフィルムの剥離を行っている。
【００１５】
また、特許文献３の剥離方法では、保護フィルムを狭持する一対のクランプ体の狭持面にセンサーを配置し、センサーから出力される信号を検知することによって、保護フィルムが狭持されたか否かを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平９−３０９６６４号公報（１９９７年１２月  ２日公開）
【特許文献２】特開平８−１８１４８９号公報（１９９６年  ７月１２日公開）
【特許文献３】特開２０１０−１１０４号公報（２０１０年  １月  ７日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、特許文献１〜３の剥離方法では、剥離対象となる保護フィルムを剥離するに際し、以下の問題が発生する。
【００１８】
具体的には、特許文献１の剥離方法では、チャック爪４ａおよび４ｂの互いに対向する内面にローレット加工が施され、チャック爪４ａおよび４ｂで把持された保護フィルム１を引き上げるに際し、保護フィルム１が滑り落ちないよう工夫されている。しかし、保護フィルム１には、長鎖アルキル基やシリコン系により表面処理が施されているため、長鎖アルキル基やシリコン系による表面処理状態により、保護フィルム１が滑り落ちる場合がある。また、ローレット加工部（チャック爪４ａおよび４ｂの互いに対向する内面）の摩耗により、保護フィルム１が滑り落ちる場合がある。そして、特許文献１の剥離方法では、保護フィルム１の有無を検出する機能が無いことから、保護フィルムが完全に剥離されていない状態のまま、次工程へ流れてしまう。そして、保護フィルムが完全に剥離されていない状態のまま次工程へ流れると、その度に生産ラインを止めて、剥離不良の液晶パネルを取り除く作業が発生する。
【００１９】
また、特許文献２の剥離方法では、基板の長辺方向を対象に一連の作業を行うようになっている。このため、保護フィルムの両方の端部の捲れ上がりを検出する光電的位置センサーおよび反射板の設置スペースの確保する必要があり、剥離装置が大型化するという問題が発生する。また、特許文献３の剥離方法では、可動部としての一対のクランプ体にセンサーを配置しているので、センサーを配置するスペースを確保する必要があり、剥離装置が大型化するという問題が発生する。
【００２０】
本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであり、その目的は、フィルムの把持ミスを確実に検知でき、かつ装置を小型化することができるフィルム剥離装置およびフィルム剥離方法を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明のフィルム剥離装置は、上記の課題を解決するために、板状体に貼り付けられたフィルムの端部を板状体から剥離する剥離ユニットと、上記フィルムにおける上記剥離ユニットによって剥離された端部を把持する把持ユニットとを備えたフィルム剥離装置であって、上記把持ユニットは、剥離された上記端部を挟み込む、把持壁部および把持部を備え、上記把持壁部は、空気を吸引するための吸引用穴を有し、上記把持部は、該把持部を貫通する貫通穴を有しており、把持壁部および把持部が上記端部を挟み込んだときに、上記貫通穴の中心軸は、上記吸引用穴の中心軸と同芯上で重なっていることを特徴としている。
【００２２】
また、本発明のフィルム剥離方法は、上記の課題を解決するために、板状体に貼り付けられたフィルムの端部を板状体から剥離する剥離工程と、上記フィルムにおける上記剥離工程にて剥離された端部を把持する把持工程とを含むフィルム剥離方法であって、上記把持工程では、空気を吸引するための吸引用穴を有する把持壁部と、上記吸引用穴と中心軸が同芯上で重なる貫通穴を有する把持部とにより、上記吸引用穴を介して空気の吸引を行いながらフィルムの端部を把持し、フィルムの端部が上記吸引用穴を塞ぐことによって生じる、吸引する圧力の変化を検出することを特徴としている。
【００２３】
本発明のフィルム剥離装置は、上記把持ユニットが、上記フィルムにおける上記剥離ユニットによって剥離された端部を挟み込む、把持壁部および把持部を備え、上記把持壁部は、空気を吸引するための吸引用穴を有し、上記把持部は、該把持部を貫通する貫通穴を有する構成になっている。すなわち、本発明のフィルム剥離装置では、把持ユニットは、上記フィルムにおける上記剥離ユニットによって剥離された端部を把持する（フィルムにおける剥離された端部を挟み込む）とともに、上記把持壁部に形成された吸引用穴から空気を吸引するようになっている。
【００２４】
上記の構成によれば、把持壁部および把持部が、上記端部を挟み込んだときに、上記貫通穴の中心軸は、上記吸引用穴の中心軸と同芯上で重なっているので、把持ユニット内にフィルムにおける剥離された端部がある（フィルムの端部を把持した）場合、フィルムは、吸引用穴を塞ぐことになる。そして、フィルムが吸引用穴を塞ぐことにより、吸引用穴を介して空気吸引動作を行う吸引用回路内の圧力が上昇する。一方、把持ユニット内にフィルムがない（フィルムの端部を把持していない）場合、吸引用穴からの空気吸引による圧力変化が生じない。
【００２５】
このように、上記の構成によれば、吸引用穴を介して空気吸引動作を行う吸引用回路内の圧力の上昇を検出することで、把持ユニット内におけるフィルムの有無を検出することができる。すなわち、上記の構成によれば、吸引用回路内の圧力上昇を検出することにより、フィルムの把持ミスを確実に検知することが可能になる。また、上記の構成によれば、吸引用穴を介して空気吸引動作を行いながら把持ユニットによりフィルムの端部を把持して、フィルムの把持ミスを検知するので、光電的位置センサーおよび反射板の設置スペースの確保する必要がなく、装置の小型化を実現することができる。
【００２６】
よって、上記の構成によれば、フィルムの把持ミスを確実に検知でき、かつ装置を小型化することができるフィルム剥離装置を実現することができる。
【００２７】
また、本発明のフィルム剥離装置では、上記把持壁部は、上記把持部と対向する側に、上記吸引用穴に連通する第１弾性貫通穴を有する第１弾性部を備え、上記把持部は、上記把持壁部と対向する側に、上記貫通穴に連通する第２弾性貫通穴を有する第２弾性部を備えたことが好ましい。
【００２８】
上記の構成によれば、上記把持壁部は、上記把持部と対向する側に、上記吸引用穴に連通する第１弾性貫通穴を有する第１弾性部を備え、上記把持部は、上記把持壁部と対向する側に、上記貫通穴に連通する第２弾性貫通穴を有する第２弾性部を備えているので、把持壁部および把持部が上記フィルムにおける上記剥離ユニットによって剥離された端部を挟み込んだとき、フィルムの端部は、第１弾性部および第２弾性部と接触することになる。それゆえ、上記の構成によれば、フィルムの端部が第１弾性部および第２弾性部と接触するので、把持ユニットから保護フィルムが滑り落ちることを防止することができる。さらに、上記の構成によれば、第１弾性部、および第２弾性部それぞれに、上記吸引用穴に連通する第１弾性貫通穴、および上記貫通穴に連通する第２弾性貫通穴が形成されているので、容易に、吸引用穴を介して吸引用回路内の圧力の上昇を検出することができる。
【００２９】
また、本発明のフィルム剥離装置では、上記把持部および上記把持部はそれぞれ、互いに対向する側に平坦部を備えたことが好ましい。
【００３０】
上記の構成によれば、上記把持部および上記把持部はそれぞれ、互いに対向する側に平坦部を備えているので、把持壁部および把持部が上記フィルムにおける上記剥離ユニットによって剥離された端部を挟み込んだとき、把持壁部および把持部におけるフィルムの接触面積が大きくなる。それゆえ、上記の構成によれば、フィルムの端部をより強く把持することができ、フィルムの把持ミスをより確実に防止することができる。
【００３１】
また、本発明のフィルム剥離装置では、上記剥離ユニットは、上記フィルムの端部を押し付けるための押圧部と、該押圧部を移動させるための可動ユニットとを備えたことが好ましい。
【００３２】
上記の構成によれば、押圧部によりフィルムの端部を押し付けた状態で、押圧部が可動ユニットにより移動するので、剥離ユニットによりフィルムの端部を効率的に剥離することができる。
【００３３】
また、本発明のフィルム剥離装置では、上記押圧部による押圧によって生じた板状体とフィルムとの隙間に気体を吹き付ける気体噴射部を備えたことが好ましい。
【００３４】
上記の構成のよれば、押圧部によりフィルムの端部を押し付けた状態で、押圧部が可動ユニットにより移動するとき、上記押圧部による押圧によって生じた板状体とフィルムとの隙間に対し、気体噴射部から気体を吹き付けられる。これにより、板状体とフィルムとの隙間を大きくすることができる。よって、上記の構成によれば、フィルムの剥離をより確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明のフィルム剥離装置は、以上のように、上記把持ユニットは、剥離された上記端部を挟み込む、把持壁部および把持部を備え、上記把持壁部は、空気を吸引するための吸引用穴を有し、上記把持部は、該把持部を貫通する貫通穴を有しており、上記端部を挟み込んだときに、上記貫通穴の中心軸と上記吸引用穴の中心軸とが同芯上で重なっている構成である。
【００３６】
また、本発明のフィルム剥離方法は、以上のように、上記把持工程では、空気を吸引するための吸引用穴を有する把持壁部と、上記吸引用穴と中心軸が同芯上で重なる貫通穴を有する把持部とにより、上記吸引用穴を介して空気の吸引を行いながらフィルムの端部を把持し、フィルムの端部が上記吸引用穴を塞ぐことによって生じる、吸引する圧力の変化を検出する構成である。
【００３７】
それゆえ、フィルムの把持ミスを確実に検知でき、かつ装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明のフィルム剥離装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明のフィルム剥離装置によって剥離される保護フィルムを備えた液晶パネルの概略構成を示す断面図である。
【図３】本発明のフィルム剥離装置を用いた液晶テレビの製造工程を示す上面図である。
【図４】図１のフィルム剥離装置における把持壁部の構成を示す斜視図である。
【図５】図４の把持壁部に把持壁側ゴムが取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図６】図１のフィルム剥離装置における把持部の構成を示す斜視図である。
【図７】図１のフィルム剥離装置における把持部および回転機構部の構成を示す斜視図である。
【図８】図１のフィルム剥離装置における把持ユニット部の構成を示す断面図である。
【図９】本発明のフィルム剥離装置を用いた保護フィルムの剥離工程を示す斜視図である。
【図１０】本発明のフィルム剥離装置を用いた保護フィルムの剥離工程を示す斜視図である。
【図１１】本発明のフィルム剥離装置を用いた保護フィルムの剥離工程を示す斜視図である。
【図１２】本発明のフィルム剥離装置を用いた保護フィルムの剥離工程を示す斜視図である。
【図１３】本発明のフィルム剥離装置を用いた保護フィルムの剥離工程を示す斜視図である。
【図１４】特許文献１の剥離方法の剥離動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図９に基づいて詳細に説明する。
【００４０】
本実施形態では、本発明のフィルム剥離装置の一例として、液晶パネルの表面に貼り付けられた保護フィルムを剥離する保護フィルム剥離装置について説明する。本実施形態の保護フィルム剥離装置（フィルム剥離装置）は、液晶パネルの偏光板に貼り付けられた保護フィルムを剥離する。
【００４１】
まず、本実施形態の保護フィルム剥離装置によって剥離される保護フィルムを備えた液晶パネルについて説明する。図２は、本実施形態の保護フィルム剥離装置によって剥離される保護フィルムを備えた液晶パネルの概略構成を示す断面図である。
【００４２】
図２に示されるように、液晶パネル２０は、ＴＦＴ基板７とカラーフィルター基板８とが貼り付けられた構成になっている。ＴＦＴ基板７とカラーフィルター基板８との間には、図示しない液晶材料が極少量注入されている。ＴＦＴ基板７の表面およびカラーフィルター基板８の表面には、それぞれ、偏光板９ａ，９ｂが貼り付けられている。液晶パネル２０には、図示していない駆動ＩＣや信号入力回路基板等を取り付けられている。
【００４３】
偏光板９ａ，９ｂの面積は、液晶パネル２０の表示エリア（映像表示領域）よりも大きく、ＴＦＴ基板７またはカラーフィルター基板８の表面面積よりも小さい。偏光板９ａ，９ｂの損傷・汚れ防止を目的にして、保護フィルム１１ａ，１１ｂが粘着剤を介して貼り付けられている。
【００４４】
この保護フィルム１１ａ，１１ｂは、偏光板９ａ，９ｂの製造途中で貼り付けられる。その後、所定のサイズよりも大きめにカットされ、所定のサイズまで端面を研磨して製作される。このため、偏光板９ａ，９ｂと保護フィルム１１ａ，１１ｂとは、大きさ（表面積）がほぼ同等になっている。つまり、本実施形態では、偏光板９ａ，９ｂの側面と、保護フィルム１１ａ，１１ｂの側面とが、互いに同一平面となっている。
【００４５】
なお、偏光板９ａ，９ｂをＴＦＴ基板７またはカラーフィルター基板８に貼り付ける粘着剤は、各基板表面に形成されたガラス面との粘着性が良くなっている。このため、偏光板９ａ，９ｂと保護フィルム１１ａ，１１ｂとの間の粘着力と比較して、偏光板９ａ，９ｂとＴＦＴ基板７またはカラーフィルター基板８との間の粘着力の方がはるかに強い。
【００４６】
次に、図３は、本実施形態の保護フィルム剥離装置を用いた液晶テレビの製造工程を示す上面図である。すなわち、図３は、図２の液晶パネル２０の保護フィルム１１ａ，１１ｂを剥離する工程（フィルム剥離工程）を示している。以下では、図２の液晶パネル２０の裏面に形成された保護フィルム１１ｂの剥離について説明するが、保護フィルム１１ａの剥離についても同様である。
【００４７】
具体的には、図３に示されるように、フィルム剥離工程では、保護フィルム剥離装置（フィルム剥離装置）１０によって、保護フィルム１１ｂを剥離して、バックライトモジュール１４に取り付ける。フィルム剥離工程には、保護フィルム剥離装置１０と、供給ライン５０と、組立ライン４０と、搬送ユニット１２とが用いられる。液晶パネル２０が収納された収納ボックス１３は、供給ライン５０により送られてくる。また、バックライトモジュール１４を載せた組立パレット１５は、組立ライン４０により、前工程から送られてくる。
【００４８】
供給ライン５０は、供給コンベア５１と、位置検出カメラ（図示なし）とから構成されている。供給コンベア５１は、液晶パネル２０が収納された収納ボックス１３を搬送し、保護フィルム剥離装置１０への受け渡し位置で停止させ、空となった収納ボックス１３を搬送する。また、上記位置検出カメラは、受け渡し位置にて収納ボックス１３内の液晶パネル２０の位置を検出する。
【００４９】
組立ライン４０は、組立コンベア４１と、位置決め装置４２とから構成されている。組立コンベア４１は、バックライトモジュール１４を載せた組立パレット１５を前工程から搬送する。そして、組立コンベア４１は、組付け位置で組立パレット１５を停止させ、保護フィルム１１ｂが剥離された液晶パネル２０をバックライトモジュール１４上に組付けた後、後工程へ搬送する。また、位置決め装置４２は、液晶パネル２０をバックライトモジュール１４上に組み付けるため、バックライトモジュール１４の位置決めを行う。
【００５０】
搬送ユニット１２は、６軸で構成される垂直多関節型の搬送ロボット１２ａと、液晶パネル２０を吸着把持するパネル吸着ハンド１２ｂと、保護フィルム１１ｂの初期剥離時に液晶パネル２０が撓まないように抑える背面保持部（図示せず）とで構成されている。パネル吸着ハンド１２ｂは、搬送ロボット１２ａの先端に取り付けられている。また、背面保持部（図示せず）は、パネル吸着ハンド１２ｂの角部に設けられている。
【００５１】
搬送ユニット１２は、液晶パネル２０を把持して、液晶パネル２０を供給ライン５０から組立ライン４０へ搬送する。具体的には、搬送ユニット１２は、供給ライン５０の受け渡し位置から液晶パネル２０を受け取り、保護フィルム１１ｂの剥離位置まで液晶パネル２０を移動させる。また、搬送ユニット１２は、保護フィルム１１ｂの剥離後、組立ライン４０の組付け位置（位置決め装置４２）へ液晶パネル２０を移動させ、バックライトモジュール１４上に液晶パネル２０を組み付ける。
【００５２】
フィルム回収ボックス１８は、剥離された保護フィルム１１ｂを回収するものである。
【００５３】
保護フィルム隔離装置１０は、搬送テーブル１６と、制御ユニット（図示せず）とを備えている。搬送テーブル１６は、矢印１７の方向に保護フィルム剥離装置１０を移動させ、且つ液晶パネル２０に対して、垂直方向（Ｚ軸方向）に移動させるものである。また、制御ユニット（図示せず）は、保護フィルム剥離装置１０の各部の動作を制御する。
【００５４】
また、図１は、保護フィルム剥離装置１０の構成を示す斜視図である。なお、図１、および図９〜１３においては、保護フィルム剥離装置１０の剥離対象である、液晶パネル２０（保護フィルム１１ｂ）の短辺方向をＸ軸方向とし、長辺方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向およびＹ軸方向と垂直な方向をＺ軸方向とする。なお、Ｚ軸方向は、液晶パネル２０の法線方向であるともいえる。
【００５５】
図１に示されるように、保護フィルム剥離装置１０は、さらに、押圧部１と、可動ユニット部２と、把持ユニット部３と、気体噴射部４とを備えている。剥離ユニットは、押圧部１と可動ユニット部２とで構成されている。押圧部１は、保護フィルム１１ｂが貼られた方向と反対側に傾斜している。また、可動ユニット部２は、押圧部１を、保護フィルム１１ｂの長辺方向（Ｙ軸方向）、短辺方向（Ｘ軸方向）、および上下方向（Ｚ軸方向）に移動させる。また、把持ユニット部３は、保護フィルム１１ｂにおける剥離ユニットによって剥離された一部を把持する。
【００５６】
可動ユニット部２は、保護フィルム１１ｂの長辺方向（Ｘ軸方向）に移動するＸ軸方向用テーブル２１と、Ｘ軸方向用エアシリンダ２２と、保護フィルム１１ｂの短辺方向（Ｙ軸方向）に移動するＹ軸方向用テーブル２３と、Ｙ軸方向用エアシリンダ２４とを備えている。
【００５７】
Ｘ軸方向用テーブル２１の上には、押付テーブル２５が取り付けられている。そして、押付テーブル２５には、押圧部１を保護フィルム１１ｂに対して一定の押圧で押し付ける押付バネ２６が設けられている。また、押付テーブル２５の上には、Ｚ軸方向ステージ２７が取り付けられている。Ｚ軸方向ステージ２７には、液晶パネル２０に対して押圧部１を下から一定の押圧で押し付けるバネ２８が設けられている。押圧部１は、Ｚ軸方向ステージ２７に固定される。
【００５８】
気体噴射部４は、Ｚ軸方向ステージ２７に取り付けられている。気体噴射部４は、ノズル４ａと、接続口４ｂとを備えている。ノズル４ａは、押圧部１による押圧により変形した保護フィルム１１ｂの部分に気体（圧縮空気）が当るように、角度が調整されている。さらに、接続口４ａには、保護フィルム１１ｂに吹き付けるための圧縮空気が供給される。この接続口４ａは、圧縮空気を供給する手段としての圧縮空気供給部（図示せず）と繋がっている。
【００５９】
把持ユニット部３は、初期剥離された保護フィルム１１ｂを把持し、保護フィルム１１ｂ全体を剥離する全面剥離を行う。把持ユニット部３は、初期剥離された保護フィルム１１ｂを把持する把持壁部３１および把持部３２と、回転機構部３３とを備えている。回転機構部３３は、把持部３２が取り付けられたアーム３３１を備え、このアーム３３１の回転動作により把持部３２が把持壁部３１側へ移動する。把持壁部３１および把持部３２は、このアーム３３１の回転動作により、初期剥離された保護フィルム１１ｂを把持する。また、把持壁部３１と把持部３２との互いに対向する面にはそれぞれ、把持壁側ゴム（第１弾性部）３１１および把持部側ゴム（第２弾性部）３２１が取り付けられている。また、把持壁部３１の側面には、吸引用回路（図示せず）からの配管６４が接続されている。把持壁部３１および回転機構部３３は、把持ユニット部３の本体３４にそれぞれ固定用ネジ５，６により固定される。なお、「把持壁部３１の側面」とは、把持壁部３１における、保護フィルム１１ｂを把持する面を上面としたときの側面を意味する。
【００６０】
以下、保護フィルム剥離装置の特徴的構成である、把持ユニット部３の構成について、図１、および図４〜８に基づいて、さらに詳述する。図４は、把持壁部３１の構成を示す斜視図である。また、図６は、把持部３２の構成を示す斜視図である。また、図７は、把持部３２および回転機構部３３の構成を示す斜視図である。また、図８は、把持ユニット部３の構成を示す断面図である。
【００６１】
図４および図５に示されるように、把持壁部３１の側面には、接続穴３１ａが設けられている。この接続穴３１ａは、吸引用回路（図示せず）からの配管６４と接続する。さらに、接続穴３１ａと交差する形で吸引用穴３１ｂが設けられている。この吸引用穴３１ｂは、保護フィルム１１ｂを把持する面側から空気を吸引するための穴である。また、把持壁部３１における、保護フィルム１１ｂを把持する面には、把持壁側溝部３１ｃが設けられる。
【００６２】
また、把持壁側ゴム３１１は、耐摩耗性ウレタンの硬質ゴムを用いて、把持壁側溝部３１ｃに納まる形状に加工したものである。また、把持壁側ゴム３１１には、把持壁側ゴム穴（第１弾性貫通穴）３１１ａが設けられている。把持壁側ゴム３１１は、把持壁側ゴム穴３１１ａの中心が吸引用穴３１ｂの中心と重なるように、両面テープや接着剤などにより把持壁側溝部３１ｃに固定されている。すなわち、把持壁側ゴム穴３１１ａは、把持壁部３１に設けられた吸引用穴３１ｂと連通する。図５は、把持壁部３１に把持壁側ゴム３１１が取り付けられた状態を示す斜視図である。
【００６３】
また、図６に示されるように、把持部３２は、円筒状の形になっている。そして、把持部３２における保護フィルム１１ｂを把持する面には、把持部側溝部３２ａが設けられている。また、把持部側溝部３２ａと直交する形で、把持部３２を貫通する把持部側貫通穴３２ｃが設けられている。すなわち、把持部側貫通穴３２ｃは、把持部側溝部３２ａを形成する面のうち底面と直交する方向に延びて形成されている。この把持部側貫通穴３２ｃの中心軸は、把持ユニット部３が保護フィルム１１ｂを把持したときに、把持壁部３１に形成された吸引用穴３１ｂの中心軸と同芯上で重なる。また、把持部３２には、回転機構部３３のアーム３３１に取り付けるための取付部３２ｂが設けられている。
【００６４】
また、図７に示されるように、把持部側ゴム３２１は、把持壁側ゴム３１１と同じ耐摩耗性ウレタンの硬質ゴムを用いて、把持部側溝部３２ａに納まる形状に加工したものである。また、把持部側ゴム３２１には、把持部側ゴム穴（第２弾性貫通穴）３２１ａが設けられている。把持部側ゴム３２１は、把持部側ゴム穴３２１ａの中心が把持部側貫通穴３２ｃの中心と重なるように、両面テープや接着剤などにより把持部側溝部３２ａに固定されている。すなわち、把持部側ゴム穴３２１ａは、把持部３２に設けられた把持部側貫通穴３２ｃと連通する。
【００６５】
このように、把持壁部３１ａは、把持部３２と対向する側に、吸引用穴３１ｂと連通する把持壁側ゴム穴３１１ａを有する把持壁側ゴム３１１を備えている。また、把持部３２は、把持壁部３１と対向する側に、把持部側貫通穴３２ｃと連通する把持部側ゴム穴３２１ａを有する把持部側ゴム穴３２１を備えている。このため、把持壁部３１および把持部３２が保護フィルム１１ｂの端部を挟み込んだとき、保護フィルム１１ｂの端部は、把持壁側ゴム３１１および把持部側ゴム穴３２１に接触することになる。それゆえ、この構成によれば、把持ユニット部３から保護フィルム１１ｂが滑り落ちることを防止することができる。
【００６６】
また、図１、および図４〜６に示されるように、把持部３１および上記把持部３２における互いに対向する面には、平坦な面を有する把持壁側ゴム３１および把持部側ゴム穴３２１が設けられている。すなわち、把持部３１および上記把持部３２は、互いに対向する側に平坦部を備えた構成になっている。これにより、把持壁部３１および把持部３２が保護フィルム１１ｂの端部を挟み込んだとき、把持壁部３１および把持部３２における保護フィルム１１ｂの接触面積が大きくなり、保護フィルム１１ｂの端部をより強く把持することができる。その結果、保護フィルム１１ｂの把持ミスをより確実に防止することができる。
【００６７】
また、回転機構部３３には、アーム３３１と、回転軸３３２とが取り付けられている。アーム３３１は、回転軸３３２を介して回転機構部３３に取り付けられている。回転機構部３３による回転動作は、エアーの供給によって行われる。
【００６８】
また、アーム３３１における回転軸３３２と反対側の端部には、支持穴３３１ａが形成されている。この支持穴３３１ａには、把持部３２の取付部３２ｂが圧入されて固定されている。ここで、把持部３２の向きは、保護フィルム１１ｂを把持するときに、把持壁側ゴム３１１および把持部側ゴム３２１同士が対向するように調整される。
【００６９】
このように、把持ユニット部３は、図８に示されるように、把持壁部３１の接続穴３１ａを基準とした場合（把持壁部３１の接続穴３１ａ側から見た場合）、吸引用穴３１ｂ、把持壁側ゴム穴３１１ａ、把持部側ゴム穴３２１ａ、および把持部側貫通穴３２ｃの各中心軸が同芯上で重なる構成になっている。また、吸引用穴３１ｂ、把持壁側ゴム穴３１１ａ、把持部側ゴム穴３２１ａ、および把持部側貫通穴３２ｃは、口径が全て同じになっている。それゆえ、図８の状態で接続穴３１ａを介して、吸引用回路（図示せず）から空気の吸引を行った場合、抵抗が少ないことから、吸引用回路内の圧力（すなわち、吸引する圧力）は上がらない。
【００７０】
本実施形態のフィルム剥離装置１０においては、接続穴３１ａを介した空気の吸引を行ったときに、制御ユニットが吸引用回路内の圧力の上昇を検知することで、保護フィルム１１ｂの有無（把持ユニット部３による保護フィルム１１ｂの把持）を検出している。すなわち、図８のように、把持ユニット部３により保護フィルム１１ｂが把持されていない場合、接続穴３１ａを介して、吸引用回路（図示せず）から空気の吸引を行うと、吸引用回路内の圧力（すなわち、吸引する圧力）は上がらない。一方、把持ユニット部３により保護フィルム１１ｂが把持されている場合、保護フィルム１１ｂが、吸引用穴３１ｂおよび把持壁側ゴム穴３１１ａで構成される穴を塞ぐことになる。そして、これにより、吸引用回路内の圧力（吸引する圧力）が上昇する。保護フィルム剥離装置１０では、制御ユニットが吸引用回路内における圧力（吸引する圧力）の上昇を検知することで、把持ユニット部３により保護フィルム１１ｂが把持されたか否かを検出している。
【００７１】
このように保護フィルム剥離装置１０においては、把持壁部３１に形成された吸引用穴３１ｂを介した空気吸引のよる圧力変化を検出することで、確実に把持ユニット部３による保護フィルム１１ｂの把持ミスを防止している。このため、従来の特許文献１のような保護フィルムが完全に剥離されていない状態のまま次工程へ流れるといった問題を招来しない。それゆえ、保護フィルム剥離装置１０によれば、次工程に剥離不良の液晶パネル２０が流れることを防止することができる。
【００７２】
さらに、保護フィルム剥離装置１０では、保護フィルム１１ｂの一部を把持して、把持ミスを検知している。それゆえ、特許文献２のように、光電的位置センサーおよび反射板の設置スペースの確保する必要がなく、保護フィルム剥離装置の小型化を実現することができる。
【００７３】
次に、保護フィルム剥離装置１０を用いた保護フィルム１１ｂの剥離方法（剥離手順）について説明する。保護フィルム剥離装置１０を用いた保護フィルム１１ｂの剥離方法は、以下のステップＳ１〜Ｓ５を含む。以下では、各ステップに対応する図（図２、図３、図９〜図１３）を参照して説明する。以下の剥離動作および把持動作は、保護フィルム剥離装置１０の制御ユニットにより制御される。図９〜図１３は、保護フィルム剥離装置１０を用いた保護フィルム１１ｂの剥離方法の各ステップを示す斜視図である。また、「剥離工程」とは、ステップＳ１〜Ｓ３の工程を意味し、「把持工程」とは、ステップＳ４を意味する。
【００７４】
〔ステップＳ１〕（参照図；図２、図３、および図９）
ステップＳ１は、図９に示されるように、押圧部１を液晶パネル２０の所定位置に持って行く工程である。具体的には、押圧部１を保護フィルム１１ｂの端部に配置する工程である。
【００７５】
より具体的には、まず、図３に示される供給ライン５０において、受け渡し位置で停止している収納ボックス１３内の液晶パネル２０を位置検出カメラ（図示せず）で撮像する。そして、撮像した画像から、収納ボックス１３内における液晶パネル２０の位置および傾きを算出し、保護フィルム剥離装置１０に送信する。次に、送信結果に基づき、搬送ロボット１２ａの各軸を駆動させ、パネル吸着ハンド１２ｂを送信された液晶パネル２０の位置に移動させる。パネル吸着ハンド１２ｂには、液晶パネル２０の大きさに合わせて、液晶パネル２０を吸着把持する複数個の吸着パッド（図示せず）が均等に配置されている。各吸着パッドには、パネル吸着用エアー回路（図示せず）が接続されている。各吸着パッドの吸引力は、制御ユニット（図示せず）が、パネル吸着用エアー回路を制御することによって調整される。これにより、各吸着パッドに個別に吸引力が導かれ、適度な吸引力によって液晶パネル２０を吸着することができる。
【００７６】
続いて、パネル吸着用エアー回路の圧力が所定値に達すると、搬送ロボット１２ａの各軸を駆動させて、液晶パネル２０を吸着把持したパネル吸着ハンド１２ｂを保護フィルム剥離位置へ移動させる。
【００７７】
そして、搬送テーブル１６を用いて、保護フィルム剥離装置１０を保護フィルム１１ｂと平行な面内（Ｘ−Ｙ平面）の所定位置まで移動させる。次に、保護フィルム剥離装置１０を矢印７０の方向に上昇させる。そして、押圧部１をＴＦＴ基板７の下面部７ａに接触させ、更に、例えば、約１〜３ｍｍ押圧部４４を押し付けるように、搬送テーブル１６で保護フィルム剥離装置１０を上昇させる。これにより、押圧部１自体は、ＴＦＴ基板７の下面部２１ａに当った位置で停止する。一方、保護フィルム剥離装置１０本体は、設定された約１〜３ｍｍ上昇し、Ｚ軸方向ステージ２７に設けたバネ２８によって、押圧部１が、ＴＦＴ基板７の下面部２１ａを押圧することとなる。これにより、弾性力を持った状態で、保護フィルム剥離装置１０（押圧部１）の位置調整が行われる。
【００７８】
また、このとき、保護フィルム剥離装置１０の制御ユニットは、吸引用回路を動作させる。これにより、把持壁部３１に設けられた吸引用穴３１ｂから空気の吸引が行われる。このときの圧力を初期圧力とする。
【００７９】
〔ステップＳ２〕（参照図；図２、図３、図１０）
ステップＳ２は、図１０に示されるように、押圧部１を保護フィルム１１ｂの端部に押し付け、保護フィルム１１ｂのＸ軸方向に所定の位置まで押圧する工程（第１押圧工程）である。
【００８０】
具体的には、まず、制御ユニットは、Ｘ軸方向用エアシリンダ２２を駆動させ、Ｘ軸方向用テーブル２１を移動させる。これにより、図１０に示されるように、押圧部１がＸ軸方向（矢印７１の方向）に移動し、保護フィルム１１ｂの端部に押圧部１が接触した状態になる。更に、例えば、約３ｍｍ押圧部１を押し付けるように、Ｘ軸方向用エアシリンダ２２を駆動させ、Ｘ軸方向用テーブル２１を移動させる。その結果、押圧部１自体は、偏光板９ｂの側面に当った位置で停止する一方、Ｘ軸方向用テーブル２１は、設定された約３ｍｍ移動する。このため、押付テーブル２５に設けた押付バネ２６によって、押圧部１が、保護フィルム１１ｂの端部を押圧することとなる。これにより、剥離対象となる保護フィルム１１ｂが変形する。その結果、偏光板９ｂと保護フィルム１１ｂとの間に隙間が生じる。
【００８１】
〔ステップＳ３〕（参照図；図２、図３、図１１）
ステップＳ３は、図１１に示されるように、押圧部１を保護フィルム１１ｂの端部に押し付けるとともに、気体噴射部４から圧縮空気４ｄを吹き付けながら、保護フィルム１１ｂのＹ軸方向（矢印７２）の所定の位置まで押圧部１を移動させる工程（第２押圧工程）である。
【００８２】
具体的には、まず、制御ユニットは、圧縮空気供給部（図示せず）から供給された圧縮空気４ｄを、保護フィルム１１ｂの端部に向けて、気体噴射部４のノズル４ａから吹き付ける。これにより、第１押圧工程によって生じた偏光板９ｂと保護フィルム１１ｂとの間の隙間に圧縮空気４ｄが入り込むことで、隙間が大きくなり、保護フィルム１１ｂが剥離する。
【００８３】
続いて、圧縮空気４ｄを吹き付けた状態のまま、保護フィルム１１ｂの側面に押圧部１を押し付ける。そして、この状態で、Ｙ軸方向用エアシリンダ２４を駆動させ、Ｙ軸方向用テーブル２３を移動させる。例えば、押圧部１がＹ軸方向（矢印７２の方向）に約１４ｍｍ移動するように、Ｙ軸方向用テーブル２３を移動させる。
【００８４】
第２押圧工程では、押圧部１をＹ軸方向に移動させるに際し、気体噴射部４から、保護フィルム１１ｂの端部に向けて圧縮空気４ｄを吹き付けながら、保護フィルム１１ｂの側面を移動させてもよい。こうすることで、保護フィルム１１ｂの端部が押圧部１により押し付けられ変形した隙間に、圧縮空気４ｄを吹き付けることができる。そして、偏光板９ｂと保護フィルム１１ｂとの隙間を大きくすることができ、剥離された保護フィルム１１ｂの角部１１ｃを把持壁部３１側に押し付けることができる。
【００８５】
〔ステップＳ４〕（参照図；図２、図３、図１２）
ステップＳ４は、ステップＳ１〜Ｓ３によって液晶パネル２０から剥離された保護フィルム１１ｂの角部１１ｃを、把持ユニット部３を用いて把持する工程（把持工程）である。本実施形態では、このステップＳ４において、把持した保護フィルム１１ｂの角部１１ｃが把持壁部３１に形成された吸引用穴３１ｂを塞ぐことで生じる、吸引用回路内部の圧力変化を検知する。
【００８６】
具体的には、制御ユニットは、回転機構部３３を動作させて、回転軸３３２を介してアーム３３１を矢印３３１ｂの方向に回転させる。アーム３３１が回転軸３３２を軸として矢印３３１ｂの方向に回転移動することで、把持部３２は、アーム３３１と一緒に回転移動（把持壁部３１に近づく方向に移動）する。このようにして把持壁部３１と把持部３２との間に保護フィルム１１ｂの角部１１ｃを把持する（挟み込む）動作が行われる。
【００８７】
また、本実施形態の保護フィルム剥離装置１０においては、把持ユニット部３により保護フィルム１１ｂを把持することで、把持壁部３１に形成された吸引用穴３１ｂが保護フィルム１１ｂの角部１１ｃによって塞がれることになる。そして、吸引用穴３１ｂが保護フィルム１１ｂの角部１１ｃで塞がれることにより、吸引用回路内部の圧力が初期圧力よりも上昇する。ステップＳ４では、吸引用回路内部の圧力が上昇したことで、制御ユニットが、保護フィルム１１ｂが問題無く把持できたことを検知する。そして、保護フィルム１１ｂの把持を検知した後、次の工程に進む。制御ユニットは、圧縮空気４ｄの供給を停止し、Ｘ軸方向用エアシリンダ２２を制御して、押圧部１を初期位置に戻す。
【００８８】
以上のステップＳ１〜Ｓ４によって、初期剥離が完了する。
【００８９】
〔ステップＳ５〕（参照図；図２、図３、図１３）
ステップＳ５は、ステップＳ４によって保護フィルム１１ｂを把持ユニット部３で把持した状態で、所定の位置まで剥離を行う保護フィルム剥離工程である。
【００９０】
具体的には、保護フィルム１１ｂの角部１１ｃを把持ユニット部３で把持した状態で、制御ユニットは、搬送ロボット１２ａの各軸を動作して、矢印７３方向に液晶パネル２０を吸着把持したパネル吸着ハンド１２ｂを移動させる。図１３に示されるように、保護フィルム１１ｂの角部１１ｃを把持ユニット部３で把持しているため、パネル吸着ハンド１２ｂの移動に伴って、保護フィルム１１ｂが偏光板９ｂから全面剥離される。パネル吸着ハンド１２ｂが剥離完了位置まで来ると、制御ユニットは、回転機構部３３を制御して把持していた保護フィルム１１ｂの角部１１ｃを開放する。続いて、制御ユニットは、Ｙ軸方向用エアシリンダ２４を制御して、押圧部１を初期位置に戻す。剥離された保護フィルム１１ｂは、直下のフィルム回収ボックス１８へ落下する。以上で、液晶パネル２０の裏側の偏光板９ｂから保護フィルム１１ｂの剥離を完了する。
【００９１】
その後、制御ユニットは、搬送ロボット１２ａの各軸を駆動させて、液晶パネル２０を吸着把持したパネル吸着ハンド１２ｂを組立ライン２９の組付け位置へ移動させる。このとき、組立ライン２９の組付け位置では、バックライトモジュール１４が載った組立パレット３４が停止しており、位置決め装置４２によって、組立パレット３４上のバックライトモジュール１４の位置決めを行う。制御ユニットは、搬送ロボット１２ａの各軸を駆動させて、液晶パネル２０を位置決めされたバックライトモジュール１４上に組付け、パネル吸着用エアー回路を制御して液晶パネル２０の吸着把持を解除する。
【００９２】
次に、制御ユニットは、搬送ロボット１２ａの各軸を駆動させてパネル吸着ハンド１２ｂをバックライトモジュール１４上から退避させる。そして、パネル吸着ハンド１２ｂが退避すると、組立ライン４０は組立コンベア４１を動作させて、バックライトモジュール１４を載せた組立ライン４０を後工程に搬送し、一連の動作を完了する。
【００９３】
以上のように、本実施の形態に係る保護フィルム剥離装置１０は、液晶パネル２０の表面に貼られた保護フィルム１１ｂを剥離するため、保護フィルム１１ｂが貼られた方向と反対側に傾斜した押圧部１と、その押圧部１を保護フィルム１１ｂのＹ軸方向およびＸ軸方向とＺ軸方向に移動させるための可動ユニット部２と、剥離した保護フィルム１１ｂの一部を把持するための把持ユニット部３とを備えた構成である。また、保護フィルム剥離方法は、本実施の形態に係る保護フィルム剥離装置１０を用いた方法である。この保護フィルム剥離方法は、押圧部１を液晶パネル２０の所定位置に持って行く工程と、押圧部１を保護フィルム１１ｂの端部に押し付け、保護フィルム１１ｂのＸ軸方向に所定の位置まで押圧する第１押圧工程と、Ｚ軸方向ステージ２７に取り付けられた気体噴射部４から、保護フィルム１１ｂの変形部に向けて圧縮空気４ｄを吹き付け、Ｙ軸方向に可動ユニット４５を所定の位置まで押圧する第２押圧工程と、把持壁部３１と把持部３２との間で保護フィルム１１ｂを挟み込む形で把持を行う工程（把持工程）と、液晶パネル２０から剥離した保護フィルム１１ｂの角部１１ｃを把持し、所定の位置まで剥離を行うフィルム剥離工程とを含むことを特徴とする。把持工程では、気体噴射部４から気体を吹き付け、保護フィルム１１ｂを把持壁部３１に押し当てた状態で、把持ユニット部３に設けた把持部３２を回転させて、保護フィルム１１ｂを挟み込む形で把持を行う。そして、把持工程では、把持した保護フィルム１１ｂによって吸引用穴３１ｂが塞がれることで生じる、吸引している圧力の変化を検出することで、保護フィルム１１ｂの把持の有無の検知を行う。この構成により、保護フィルム１１ｂの把持ミスを確実に検知することができる。その結果、次工程に剥離不良の液晶パネルが流れることを防止でき、更に、保護フィルム１１ｂの一部を把持し検知することから、剥離装置として小型化できるフィルム剥離装置および剥離方法を実現することができるという効果を奏する。
【００９４】
なお、本発明は、以下のように表現することもできる。
【００９５】
〔１〕矩形の板状体の表面に貼られたフィルムの端部を板状体から剥離するため、前記フィルム端部を押し付けるための押圧部と、気体を吹き付けるための気体噴射部と、剥離させた前記フィルムの一部を把持するための把持ユニット部を備えたフィルム剥離装置であって、前記把持ユニット部は、把持壁と把持部で構成され、前記把持壁側に吸引を行うための吸引用穴を設け、前記把持部側にも前記吸引用穴と同じ位置に貫通穴が設けられ、前記把持ユニット部が閉じた際には、前記吸引用穴の中心と前記貫通穴の中心が直線上で重なり、前記フィルムを前記把持壁と前記把持部との間に挟み込むことで、吸引が行われている前記吸引用穴が塞がれ、吸引している圧力の変化を検出することを特徴とするフィルム剥離装置。
【００９６】
上記の構成によれば、前記押圧部を前記フィルムの短辺方向に押し付けることにより、前記フィルムが変形する。そして、その変形で生じた隙間に、前記気体噴射部からの気体を吹き付けた状態で、前記押圧部を前記フィルムの長辺方向に移動させ、矩形の板状体から前記フィルムの一部を剥離させる。そして、前記気体噴射部からの気体を吹き付け、把持壁に前記フィルムを押し当てた状態で、前記把持ユニット部に設けた前記把持部を回転させ、前記把持壁との間で前記フィルムを挟み込む形で把持が行われる。前記フィルムを把持することにより、吸引が行われている前記吸引用穴が塞がり、吸引している圧力の変化を検出することにより、前記フィルム有無を容易に検知することができる。
【００９７】
〔２〕前記把持ユニット部は、前記フィルムを前記把持壁及び前記把持部で挟み込む際、前記把持部側の表面に前記吸引用穴と同じ位置に貫通穴を設けたゴムを貼り付け、相手側の前記把持部側にも、平坦部が設けられ、その平坦部にも穴の開いたゴムを貼り付け、前記把持ユニット部が閉じた際、前記ゴム同士が接触し、前記把持壁側に設けた前記吸引用穴の中心に対して、前記把持部に設けた前記貫通穴の中心が同芯上で重なることを特徴とする〔１〕記載のフィルム剥離装置。
【００９８】
この構成により、前記フィルムの滑り防止で設けたゴムを介しても、前記吸引用穴で吸引している圧力の変化を検出することができ、容易に前記フィルム有無を検知することができる。
【００９９】
〔３〕矩形の板状体の表面に貼られたフィルムの端部を板状体から剥離するため、前記フィルム端部を押し付けるための押圧部と、気体を吹き付けるための気体噴射部と、剥離させた前記フィルムの一部を把持するための前記剥離ユニット部を備えた前記フィルム剥離装置を用いたフィルム剥離方法であって、前記フィルム剥離装置を矩形の板状体の所定位置に持って行く工程と、前記押圧部を前記フィルムの短辺方向の所定位置まで押し付け、前記フィルムの端部に隙間を設ける第１押圧工程と、前記押圧部で設けた隙間に前記気体噴射部から気体を吹き付けた状態で、前記押圧部を前記フィルムの長辺方向に所定の位置まで移動させる第２押圧工程と、前記気体噴射部から気体を吹き付け、前記フィルムを前記把持壁に押し当てた状態で、前記把持ユニット部に設けた前記把持部を回転させ、前記把持壁との間で前記フィルムを挟み込む形で把持が行われ、前記フィルムを把持することにより、吸引が行われている前記吸引用穴が塞がれ、吸引している圧力の変化を検出することにより、前記フィルム有無の検知が行われる工程と、前記把持ユニット部で前記保持フィルムを把持した状態で所定の位置まで前記フィルム剥離装置を移動させ、初期剥離を行うことを特徴とするフィルム剥離方法。
【０１００】
この構成により、粘着テープを用いることなく、フィルム端部の剥離（フィルムの初期剥離）を容易に行うことができ、また、フィルムの把持ミスを確実に検知することによって、次工程に剥離不良の液晶パネルが流れることを防止できる。更に、保護フィルムの一部を把持し検知することから、フィルム剥離装置を小型化することができる。
【０１０１】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、例えば、液晶テレビなどの電気製品の組立工程において、傷などを防止するために用いられる保護フィルムを剥離する装置および剥離方法に好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１０３】
１    押圧部（剥離ユニット）
２    可動ユニット部（剥離ユニット）
３    把持ユニット部（把持ユニット）
３１    把持壁部
３１ａ    接続穴
３１ｂ    吸引用穴
３１１    把持壁側ゴム（第１弾性部）
３１１ａ  把持壁側ゴム穴（第１弾性貫通穴）
３２    把持部
３２ｃ    貫通穴
３２１    把持部側ゴム（第２弾性部）
３２１ａ  把持部側ゴム穴（第２弾性貫通穴）
４    気体噴射部
１０    保護フィルム剥離装置（フィルム剥離装置）
１１ａ    保護フィルム（フィルム）
１１ｂ    保護フィルム（フィルム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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