(57)【要約】【課題】運転者の意思による簡易な操作で、歩行者等に対し報知音を発することができる車両接近通報装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイールのハブ部（エアバッグ・ホーンボタンユニット２０）に設置され、該ハブ部のノック操作に伴う振動を検知する圧電フィルムセンサ２５と、警笛用のホーン２が発する音量よりも抑制された音量の報知音を車外側に向けて発するスピーカ３と、圧電フィルムセンサ２５によりノック操作に伴う振動が検知されたときに報知音を発するようにスピーカ３を駆動制御するＥＣＵ３０とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールの中央部に設置され、該中央部のノック操作に伴う振動を検知する振動センサと、
警笛用のホーンが発する音量よりも抑制された音量の報知音を車外側に向けて発する発音手段と、
前記振動センサにより前記ノック操作に伴う振動が検知されたときに、前記報知音を発するように前記発音手段を駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする車両接近通報装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両接近通報装置において、
前記制御手段は、前記振動センサにより複数の叩数からなる前記ノック操作に伴う振動が検知されたときに、前記報知音を発するように前記発音手段を駆動制御することを特徴とする車両接近通報装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両接近通報装置において、
前記制御手段は、前記振動センサにより検知された前記ノック操作に伴う振動の特性に応じて、前記発音手段の駆動制御態様を変更することを特徴とする車両接近通報装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両接近通報装置において、
前記制御手段により駆動制御され、報知光を車外側に向けて発する発光手段を備え、
前記制御手段は、前記振動センサにより検知された前記ノック操作に伴う振動の特性に応じて、前記発光手段の駆動制御態様を変更することを特徴とする車両接近通報装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両接近通報装置において、
前記振動センサは、シート状の圧電センサであることを特徴とする車両接近通報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者等に車両の接近等を知らせるための車両接近通報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車や電気自動車、燃料電池自動車（以下、「ハイブリッド車等」という）では、走行時に静か過ぎることが歩行者や自転車の乗り手（以下、「歩行者等」という）にとって危険であることが問題になっている。これは、特に静音性の高い車両の低速走行状態においてはタイヤ音も静かになって、当該車両が後方から接近していることを歩行者等が気付きにくいことによる。
【０００３】
そこで、国土交通省は、ハイブリッド車等を対象に、歩行者等に車両の存在・接近又は後退（以下、「接近等」という）を知らせるための車両接近通報装置の要件を定めて、ハイブリッド車等の静音性に関する有効な対策の普及を図っている（非特許文献１参照）。
【０００４】
従来、こうした車両接近通報装置として種々のものが提案されている（例えば特許文献１〜３など）。これらの車両接近通報装置は、基本的に歩行者の有無や車両の運転状態などの情報を検知して、歩行者等に対し自動的に報知音を発するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１６３６３７号公報
【特許文献２】特開平７−２０９４２４号公報
【特許文献３】特開平７−３２２４０３号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】報道発表資料：「ハイブリッド車等の静音性に関する対策について（報告）」の取りまとめ等について、［online］、平成２２年１月２９日、国土交通省、［平成２２年４月２日検索］、インターネット＜URL :http://www.mlit.go.jp/report/press/jidosha07_hh_000049.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、非特許文献１、特許文献１〜３では、歩行者等に対し自動的に報知音が発せられてしまうため、例えば歩行者等が明らかに当該車両を認知しているにも関わらず報知音が発せられて、歩行者等に不快感を与えることになる。特に、非特許文献１のように車両の低速走行状態で自動的に報知音が発せられると、歩行者等が不在の状況（例えば駐車時など）にも関わらず報知音が徒に発せられることになり、極めて煩わしいものとなる。また、将来的に、こうした車両接近通報装置を備える車両の普及が進んだとき、例えば渋滞が多い道路では、各車両から発せられた報知音が近隣の民家などの騒音として問題になる可能性がある。一方、歩行者等が存在する状況でのみ報知音が発せられるようにする場合、エリアセンサやカメラ等で歩行者等を検知する必要があり、その電気的構成の複雑化を余儀なくされる。
【０００８】
なお、非特許文献１では、こうした煩わしさに対処し得る方策として、一時停止スイッチを設けることが併せて定められている。このスイッチは、運転者の操作により車両接近通報装置を一時的に停止させるためのものである。従って、運転者は、このスイッチを操作することで、徒に報知音が発せられることを抑制できる。しかしながら、運転者は、走行運転操作に加えて、車両接近通報装置の作動・停止を切り替える都度に当該スイッチを操作する煩わしさから、車両接近通報装置を停止したままの状態で放置して、該車両接近通報装置を結局使用しなくなってしまう。
【０００９】
本発明の目的は、運転者の意思による簡易な操作で、歩行者等に対し報知音を発することができる車両接近通報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ステアリングホイールの中央部に設置され、該中央部のノック操作に伴う振動を検知する振動センサと、警笛用のホーンが発する音量よりも抑制された音量の報知音を車外側に向けて発する発音手段と、前記振動センサにより前記ノック操作に伴う振動が検知されたときに、前記報知音を発するように前記発音手段を駆動制御する制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、運転者がその意思で前記ステアリングホイールの中央部をノック操作すると、前記振動センサにより前記ノック操作に伴う振動が検知される。そして、前記制御手段により前記発音手段が駆動制御されて、本来の警笛である前記ホーンが発する音量よりも抑制された音量の報知音が発せられる。これにより、歩行者等に車両の接近等が知らされる。換言すれば、運転者の意思で前記ステアリングホイールの中央部がノック操作されない限り、前記報知音が自動的に発せられることはない。特に、前記ステアリングホイールは、その操作（回転操作）に伴い変位することになるが、前記振動センサは、前記変位の僅少な前記中央部に集約して配置されるため、運転者は、前記ステアリングホイールの操作位置に関わらず前記中央部をノック操作することで、前記振動センサに前記ノック操作に伴う振動を容易に検知させることができる。従って、前記発音手段にて報知音を発する際の、運転者の操作の煩わしさを軽減することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両接近通報装置において、前記制御手段は、前記振動センサにより複数の叩数からなる前記ノック操作に伴う振動が検知されたときに、前記報知音を発するように前記発音手段を駆動制御することを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、前記振動センサにより複数の叩数からなる前記ノック操作に伴う振動が検知されない限り、前記報知音が発せられることがないため、例えば運転者の誤操作や外乱などの影響で前記報知音が発せられることを抑制できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両接近通報装置において、前記制御手段は、前記振動センサにより検知された前記ノック操作に伴う振動の特性に応じて、前記発音手段の駆動制御態様を変更することを要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、運転者が前記ノック操作の方法（例えば叩数や強さ、リズムなど）を変更すると、これに対応して前記振動センサにより検知される振動の特性（例えば波数や振幅、周波数など）が変化する。そして、前記制御手段による前記発音手段の駆動制御態様（例えば報知音の発音数や音量、音質、リズムなど）が変更される。従って、運転者は、予め定められている所定方法で前記ノック操作することで、当該方法に対応して予め定められている所定の態様で前記発音手段を駆動させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両接近通報装置において、前記制御手段により駆動制御され、報知光を車外側に向けて発する発光手段を備え、前記制御手段は、前記振動センサにより検知された前記ノック操作に伴う振動の特性に応じて、前記発光手段の駆動制御態様を変更することを要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、運転者が前記ノック操作の方法を変更すると、前記制御手段により前記発音手段と共に前記発光手段の駆動制御態様（例えば報知光の発光数や光量、点滅パターンなど）が変更される。従って、運転者は、予め定められている所定方法で前記ノック操作することで、当該方法に対応して予め定められている所定の態様で前記発光手段を駆動させることができる。特に、前記発光手段による報知光によって、例えば耳の不自由な人への報知が可能である。あるいは、前記発光手段による報知光を、対向車両への「お礼」や「お先にどうぞ」の合図（パッシング）として利用できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両接近通報装置において、前記振動センサは、シート状の圧電センサであることを要旨とする。
同構成によれば、前記振動センサは、レイアウトの自由度が大きいシート状の圧電センサであるため、運転者は、前記ステアリングホイールの中央部を大雑把にノック操作したとしても、前記振動センサに前記ノック操作に伴う振動を検知させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、運転者の意思による簡易な操作で、歩行者等に対し報知音を発することができる車両接近通報装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態が適用される車両の模式図。
【図２】ステアリングホイールを示す正面図。
【図３】（ａ）（ｂ）は、エアバッグ・ホーンボタンユニットを示す裏面図及び側面図。
【図４】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態について図面に従って説明する。
図１に示されるように、自動車などの車両ボデー１のフロントボデー１ａ内には、車外側前方に向かって音を発する警笛用のホーン２が設置されるとともに、車外側前方に向かって報知音を発する発音手段としてのスピーカ３が設置されている。また、フロントボデー１ａには、車外側前方に露出する態様で発光手段としてのランプ４が設置されている。一方、車両ボデー１のリアボデー１ｂ内には、車外側後方に向かって報知音を発する発音手段としてのスピーカ３が設置されるとともに、車外側後方に露出する態様で発光手段としてのランプ４が設置されている。
【００２２】
運転席に臨んで車室内に設置された操舵用のステアリングホイール１０は、図２の正面図に示したように、中央部としての略逆三角形状のハブ部１１と、該ハブ部１１から放射状に延出する複数（３本）のスポーク部１２と、これらスポーク部１２の先端部を連結する円環状のリング部１３とを備えて構成される。
【００２３】
ハブ部１１の運転席側に露出するエアバッグ・ホーンボタンユニット２０は、図３（ａ）（ｂ）に裏面図及び側面図をそれぞれ示したように、その意匠面を形成する樹脂製のカバー２１と、該カバー２１の中央部に固着された略ブロック状のエアバッグユニット２２と、該エアバッグユニット２２の両側縁部及び下縁部に沿って略Ｕ字状に成形された金属製のホーンスイッチ取付板２３とを備えて構成される。そして、ホーンスイッチ取付板２３の左右の上端部及び下部中央には、複数のホーンスイッチ２４が取着されている。各ホーンスイッチ２４は、スプリングの荷重でオン・オフする周知の構造を有しており、カバー２１（エアバッグ・ホーンボタンユニット２０）の押操作に伴い警笛用のホーン２の発音をオンする検知信号を出力する。
【００２４】
また、エアバッグユニット２２の外側となるカバー２１の周縁部には、図３（ａ）に示したように、振動センサとしての複数（４つ）のシート状の圧電フィルムセンサ２５が貼着されている。各圧電フィルムセンサ２５は、加えられた圧力を電圧に変換する圧電素子（例えばピエゾ素子）で構成されており、カバー２１（エアバッグ・ホーンボタンユニット２０）の振動を表す検知信号を出力する。従って、例えば運転者によってカバー２１の周縁部がノック操作（コツコツと叩く操作）されると、これに伴う振動が圧電フィルムセンサ２５によって検知される。
【００２５】
次に、本実施形態の電気的構成について図４のブロック図に基づき説明する。同図に示すように、車両ボデー１に設置される制御手段としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ）３０は、例えばマイクロ・コントローラ（ＭＣＵ）を主体に構成されており、前記ホーン２、スピーカ３及びランプ４とそれぞれ電気的に接続されている。また、ＥＣＵ３０は、ホーンスイッチ２４及び圧電フィルムセンサ２５とそれぞれ電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ３０は、ホーンスイッチ２４からオン状態の検知信号が出力されると、警笛音を発するようにホーン２を駆動制御する。あるいは、ＥＣＵ３０は、圧電フィルムセンサ２５からノック操作に相当する振動の検知信号が出力されると、報知音を発するようにスピーカ３を駆動制御するとともに、報知光を発するようにランプ４を駆動制御する。本実施形態において、ＥＣＵ３０は、圧電フィルムセンサ２５からの検知信号が、複数（例えば２回）の叩数からなるノック操作に伴う振動を表しているときに、報知すべくスピーカ３等を駆動制御する。報知に係るスピーカ３及びランプ４は、そのときの車両進行方向（前方又は後方）に一致する側（フロントボデー１ａ側又はリアボデー１ｂ側）に配置されたもののみを利用するようにしてもよいし、両方を利用してもよい。なお、スピーカ３から発せられる報知音の音量は、歩行者等に不快感を与えないように、ホーン２から発せられる警笛音の音量よりも抑制されている。例えば報知音の音量は、内燃機関のみを原動機とする車両が時速２０ｋｍで走行する際の走行音の音量と同等又はそれ以下であることが好ましい。
【００２６】
また、ＥＣＵ３０は、シフトレバーがリバース状態にあることがシフトポジションスイッチ（図示略）で検出されると自動的に、報知音を発するように後方のスピーカ３を駆動制御するとともに、報知光を発するように後方のランプ４を駆動制御する。これにより、車両後方の人への報知ができる。
【００２７】
このような構成にあって、運転者によりカバー２１（エアバッグ・ホーンボタンユニット２０）が押操作されると、これに伴いホーンスイッチ２４からオン状態の検知信号が出力されて、ホーン２から警笛音が発せられる。あるいは、運転者によりカバー２１（エアバッグ・ホーンボタンユニット２０）の周縁部がノック操作されると、これに伴う振動を表す検知信号が圧電フィルムセンサ２５から出力されて、スピーカ３から報知音が発せられるとともに、ランプ４から報知光が発せられる。これにより、歩行者等は、これら報知音及び報知光によって車両の接近等を知ることができる。
【００２８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、運転者がその意思でステアリングホイール１０のハブ部１１をノック操作すると、圧電フィルムセンサ２５によりノック操作に伴う振動が検知される。そして、ＥＣＵ３０によりスピーカ３が駆動制御されて、本来の警笛であるホーン２が発する音量よりも抑制された音量の報知音が発せられる。これにより、歩行者等に車両の接近等が知らされる。換言すれば、運転者の意思でステアリングホイール１０のハブ部１１がノック操作されない限り、報知音が自動的に発せられることはない。この場合、圧電フィルムセンサ２５は、レイアウトの自由度が大きいシート状であるため、運転者は、ステアリングホイール１０の中央部を大雑把にノック操作したとしても、圧電フィルムセンサ２５にノック操作に伴う振動を検知させることができる。また、運転者は、ホーンスイッチ２４のようなオン・オフ式のスイッチの操作（押操作）よりも簡易な操作であるノック操作をすることで、圧電フィルムセンサ２５にこれに伴う振動を検知させることができる。特に、ステアリングホイール１０は、その操作（回転操作）に伴い変位することになるが、圧電フィルムセンサ２５は、当該変位の僅少なハブ部１１に集約して配置されるため、運転者は、ステアリングホイール１０の操作位置に関わらずハブ部１１をノック操作することで、圧電フィルムセンサ２５にノック操作に伴う振動を容易に検知させることができる。従って、スピーカ３にて報知音を発する際の、運転者の操作の煩わしさを軽減することができる。
【００２９】
（２）本実施形態では、圧電フィルムセンサ２５により複数の叩数からなるノック操作に伴う振動が検知されない限り、報知音等が発せられることがないため、例えば運転者の誤操作や外乱などの影響で報知音等が発せられることを抑制できる。
【００３０】
（３）本実施形態では、圧電フィルムセンサ２５がステアリングホイール１０のハブ部１１（カバー２１）に周設されていることで、運転者は、ハブ部１１の周縁部の任意の位置をノック操作することで、圧電フィルムセンサ２５にノック操作に伴う振動を容易に検知させることができる。また、ハブ部１１の中心部は、圧電フィルムセンサ２５による占有が軽減されることで、その配置自由度を向上することができる。そして、圧電フィルムセンサ２５と干渉することなく、エアバッグユニット２２を配置することができる。
【００３１】
（４）本実施形態では、運転者によるハブ部１１の直接操作（ノック操作）を検知する圧電フィルムセンサ２５を採用したことで、例えばタッチパネルに利用される静電式のセンサのように過剰反応で報知音等が誤って発せられることを抑制できる。あるいは、圧電フィルムセンサ２５がステアリングホイール１０のハブ部１１（カバー２１）に周設されていることで、タッチパネルに利用される抵抗膜圧式のセンサやオン・オフ式のスイッチとは異なって、ステアリングホイール１０の操作（回転操作）に関わらず実質的に操作位置が変位することがなく、操作性を向上することができる。
【００３２】
（５）本実施形態では、スピーカ３及びランプ４の協働により、歩行者等に車両の接近等をより確実に報知することができる。特に、ランプ４による報知光によって、例えば耳の不自由な人への報知が可能である。あるいは、ランプ４による報知光を、対向車両への「お礼」や「お先にどうぞ」の合図（パッシング）として利用できる。
【００３３】
（６）本実施形態では、運転者の意思により報知音を発して歩行者等に注意換気できるため、例えば渋滞時や駐車時等に無駄に報知音が発せられることがなく、将来的に装置の普及が進んだとしても騒音の心配がない。
【００３４】
（７）本実施形態では、歩行者等を検知するための装置が不要であることで、電気的構成を簡易化することができ、ひいてはコストを削減することができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００３５】
・前記実施形態において、スピーカ３から発せられる報知音は、車両周辺の歩行者等に不快感を与えない適宜のメロディや音声（優しい声、女性の声など）であればよい。この場合、ＥＣＵ３０にメロディＩＣや音声合成用のＩＣを設ければよい。
【００３６】
・前記実施形態において、圧電フィルムセンサ２５により検知されたノック操作に伴う振動の特性に応じて、ＥＣＵ３０によるスピーカ３の駆動制御態様を変更してもよい。この場合、運転者がノック操作の方法（例えば叩数や強さ、リズムなど）を変更すると、これに対応して圧電フィルムセンサ２５により検知される振動の特性（例えば波数や振幅、周波数など）が変化する。そして、ＥＣＵ３０によるスピーカ３の駆動制御態様（例えば報知音の発音数や音量、音質、リズムなど）が変更される。従って、運転者は、予め定められている所定方法でノック操作することで、当該方法に対応して予め定められている所定の態様でホーン２を駆動させることができる。そして、歩行者等は、所定の態様で駆動される前記発音手段によって、その意図する内容（例えば「車両の接近有り」、「ありがとう」、「進路を譲る」など）をより明確に認識することができる。
【００３７】
同時に、圧電フィルムセンサ２５により検知されたノック操作に伴う振動の特性に応じて、ＥＣＵ３０によるランプ４の駆動制御態様を変更してもよい。この場合、運転者がノック操作の方法を変更すると、ＥＣＵ３０によりスピーカ３と共にランプ４の駆動制御態様（例えば報知光の発光数や光量、点滅パターンなど）が変更される。従って、運転者は、予め定められている所定方法で前記ノック操作することで、当該方法に対応して予め定められている所定の態様でランプ４を駆動させることができる。そして、歩行者等は、スピーカ３と共に所定の態様で駆動されるランプ４によって、その意図する内容をより一層明確に認識することができる。特に、ランプ４による報知光によって、例えば耳の不自由な人への報知が可能である。あるいは、ランプ４による報知光を、対向車両への「お礼」や「お先にどうぞ」の合図（パッシング）として利用できる。
【００３８】
・前記実施形態において、ホーンスイッチ２４からオン状態の検知信号が出力されるほどの振動（衝撃）が検知された場合には、警笛音が優先して発せられるようにホーン２のみを駆動制御してもよい。
【００３９】
・前記実施形態においては、圧電フィルムセンサ２５からノック操作に相当する振動の検知信号が出力されると、ＥＣＵ３０はスピーカ３及びランプ４を同時に報知駆動した。これに対し、ノック操作の方法等が変更されると、ＥＣＵ３０はスピーカ３及びランプ４のいずれか一方のみを報知駆動するように選択可能にしてもよい。特に、ランプ４のみを報知駆動（発光駆動）する場合、発音することなく対向車両への「お礼」や「お先にどうぞ」の合図（パッシング）を行うことができる。
【００４０】
・前記実施形態において、ノック操作の方法等が変更されると、ＥＣＵ３０は  前方及び後方のいずれか一方のみに配置されたスピーカ３及びランプ４を報知駆動するようにしてもよい。これにより、車両前方及び後方の人への報知を選択的にできる。
【００４１】
・前記実施形態において、圧電フィルムセンサ２５の個数は、１つであってもよいし、４つ以外の複数個であってもよい。また、圧電フィルムセンサ２５の設置位置は、カバー２１（ハブ部１１）の周縁部の任意位置であってもよい。
【００４２】
・前記実施形態において、圧電フィルムセンサ２５は、エアバッグユニット２２の作動に影響を及ぼさなければ、カバー２１（ハブ部１１）の全面に亘って貼着されていてもよい。
【００４３】
・前記実施形態において、圧電フィルムセンサ２５として、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）等の有機圧電フィルムセンサを採用してもよい。
・前記実施形態において、スピーカ３を割愛して、ホーン２を発音手段として兼用してもよい。この場合、圧電フィルムセンサ２５によりノック操作に伴う振動が検知された際、ホーン２から本来の警笛よりも音量の抑制された報知音を発するように該ホーン２の適宜の音量調整機能を設ければよい。
【００４４】
・前記実施形態において、車両の高速運転時（例えば車速が時速２０ｋｍ以上のとき）には、運転者のノック操作に関わらず報知音を発生しないようにしてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
【００４５】
・請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両接近通報装置において、
前記振動センサは、前記ステアリングホイールの前記中央部に周設されていることを特徴とする車両接近通報装置。同構成によれば、前記振動センサが前記ステアリングホイールの前記中央部に周設されていることで、運転者は、前記中央部の周縁部の任意の位置をノック操作することで、前記振動センサに前記ノック操作に伴う振動を容易に検知させることができる。また、前記中央部の中心部は、前記振動センサによる占有が軽減されることで、その配置自由度を向上することができる。
【符号の説明】
【００４６】
２…ホーン、３…スピーカ（発音手段）、４…ランプ（発光手段）、１０…ステアリングホイール、１１…ハブ部（中央部）、２４…ホーンスイッチ、２５…圧電フィルムセンサ（振動センサ）、３０…ＥＣＵ（制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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