(57)【要約】【課題】株間設定及び株間変速を調節自在かつコンパクトな株間調整機構を備えた田植機を提供する。【解決手段】トランスミッション４０のミッション入力軸４１には、走行輪２，３に動力を伝達する走行伝動系Ａと、植付部１２に動力を伝達する植付伝動系Ｂと、にエンジン７からの動力を分岐する動力分岐部４９が設けられている。該動力分岐部４９は、植付伝動系Ｂに動力を分岐するため、ミッション入力軸４１に隣接する植付第１シャフト６１のギヤ６２と噛合する植付系動力分岐ギヤ５１を有している。植付第１シャフト６１には、同軸上に配設された入力側の植付第１シャフト６１ａと、出力側の植付第１シャフト６１ｂと、の間を変速する摩擦車式の無段変速装置２０が配設されており、該無段変速装置２０は、植付部１２に入力される動力を変速して、植付部１２の株間の設定、変速を行う。【選択図】図２
2012034625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源を搭載した走行機体と、該走行機体の後方側に設けられ圃場に苗を植付ける植付部と、を備えた田植機において、
前記駆動源からの回転が入力される入力軸に取付けられた入力部材と、
前記入力部材からの回転を、前記入力軸と同軸上に配設された出力軸に伝達する出力部材と、
これら入力部材及び出力部材との間に遊星配置され、支持軸を中心として自転回転可能なテーパ状の遊星コーンと、
前記遊星コーンの外側に嵌着され、前記遊星コーンのテーパ面上を摺動可能な変速リングと、を有し、
前記変速リングと前記遊星コーンとの接触位置を変更することによって、前記入力部材との接触による前記遊星コーンの自転回転速度に対する、前記出力部材に出力される前記遊星コーンの公転回転速度を変化させ、前記入力部材と前記出力部材との間の変速比を無段階に変速する摩擦車式無段変速装置を備え、
前記摩擦車式無段変速装置を、前記駆動源から前記植付部への動力伝達経路中に配設して、該植付部の苗の植付間隔を調節する株間調整機構とした、
ことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記駆動源から入力された動力を断接するメインクラッチが設けられると共に、該メインクラッチの伝動下流側にて、前記駆動源からの動力を、前記植付部に動力伝達する植付伝動系と、走行輪に動力伝達する走行伝動系とに分岐する動力分岐部が形成されるプライマリ軸と、
前記プライマリ軸に隣接して配設されると共に、該プライマリ軸から前記植付伝動系への動力が伝達されるセカンダリ軸と、を有するトランスミッションを備え、
前記セカンダリ軸に前記株間調整機構を設けた、
請求項１記載の田植機。
【請求項３】
前記駆動源から動力が入力されると共に、この入力された動力を、走行輪に動力伝達する走行伝動系に分岐する第１分岐部材と、該第１分岐部材の伝動下流側にて前記植付部に動力伝達する植付伝動系に分岐する第２分岐部材とが取付られたプライマリ軸を有するトランスミッションを備え、
前記トランスミッションと前記駆動源との間に、該駆動源からの動力を断接するメインクラッチを設けると共に、前記プライマリ軸の第１分岐部材と第２分岐部材との間に、前記株間調整機構を設けた、
請求項１記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行しながら圃場に苗を植付ける田植機に係り、詳しくは、苗の植付間隔（株間）を調節する株間調節機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、圃場を走行しつつ植付部によって苗を植付ける田植機において、植付部の株間設定は、トランスミッションケース内に配設された株間ギヤのギヤ比によって決定されている。通常、このギヤ比は、ミッションケースを開けて株間ギヤ列の組み合わせを変えない限り固定されているため、圃場と走行車輪とのスリップ率が変動し、圃場に対する田植機の速度が変わっても、植付部は設定された速度で苗を植付けようとするため、苗の植付け間隔や植付け姿勢に乱れが生じることがあった。
【０００３】
そのため、従来、走行機体に撮像手段Ｓ１を備え、該撮像手段Ｓ１からの情報に基づいて算出した対地速度と、変速装置５の出力回転数に基づいて算出した走行速度と、の偏差を計算し、この偏差（スリップ）情報に基づいて、ベルト式の無段変速装置１９を制御して株間を調整する田植機が案出されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２２４４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の田植機のように、ベルト式の無段変速装置を用いて株間を調整すると、機体と圃場との間のスリップ率に応じて、株間を自由に調節することができ、苗の植付け間隔や植付け姿勢の乱れを防止することができる。
【０００６】
しかしながら、近年、操作性の向上などの観点から、機体のコンパクト化が要求されているが、上述したような株間ギヤによる株間変速や、ベルト式の無段変速装置による株間変速では、少なくとも２つの軸間で変速を行わなければならず、田植機のコンパクト化の妨げになっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、同軸上で無段変速可能な無段変速機によって株間調節を行うことによって、上記課題を解決した田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、駆動源（７）を搭載した走行機体（５）と、該走行機体（５）の後方側に設けられ圃場に苗を植付ける植付部（１２）と、を備えた田植機（１）において、
前記駆動源（７）からの回転が入力される入力軸（例えば６１ａ）に取付けられた入力部材（２１）と、
前記入力部材（２１）からの回転を、前記入力軸（６１ａ）と同軸上に配設された出力軸（例えば６１ｂ）に伝達する出力部材（２２）と、
これら入力部材（２１）及び出力部材（２２）との間に遊星配置され、支持軸（２３）を中心として自転回転可能なテーパ状の遊星コーン（２４）と、
前記遊星コーン（２４）の外側に嵌着され、前記遊星コーン（２４）のテーパ面上を摺動可能な変速リング（２５）と、を有し、
前記変速リング（２５）と前記遊星コーン（２４）との接触位置を変更することによって、前記入力部材（２１）との接触による前記遊星コーン（２４）の自転回転速度に対する、前記出力部材（２２）に出力される前記遊星コーン（２４）の公転回転速度を変化させ、前記入力部材（２１）と前記出力部材（２２）との間の変速比を無段階に変速する摩擦車式無段変速装置（２０）を備え、
前記摩擦車式無段変速装置（２０）を、前記駆動源（７）から前記植付部（１２）への動力伝達経路中に配設して、該植付部（１２）の苗の植付間隔を調節する株間調整機構とした、
ことを特徴とする。
【０００９】
また、具体的には、前記駆動源（７）から入力された動力を断接するメインクラッチ（４７）が設けられると共に、該メインクラッチ（４７）の伝動下流側にて、前記駆動源（７）からの動力を、前記植付部（１２）に動力伝達する植付伝動系（Ｂ）と、走行輪（２，３）に動力伝達する走行伝動系（Ａ）とに分岐する動力分岐部（４９）が形成されるプライマリ軸（４１）と、
前記プライマリ軸（４１）に隣接して配設されると共に、該プライマリ軸（４１）から前記植付伝動系（Ｂ）への動力が伝達されるセカンダリ軸（６１）と、を有するトランスミッション（４０）を備え、
前記セカンダリ軸（６１）に前記株間調整機構（２０）を設けると好適である。
【００１０】
また、具体的には、前記駆動源（７）から動力が入力されると共に、この入力された動力を、走行輪（２，３）に動力伝達する走行伝動系（Ａ）に分岐する第１分岐部材（５０）と、該第１分岐部材（５０）の伝動下流側にて前記植付部（１２）に動力伝達する植付伝動系（Ｂ）に分岐する第２分岐部材（５１）とが取付られたプライマリ軸（４１）を有するトランスミッション（４０）を備え、
前記トランスミッション（４０）と前記駆動源（７）との間に、該駆動源（７）からの動力を断接するメインクラッチ（４７）を設けると共に、前記プライマリ軸（４１）の第１分岐部材（５０）と第２分岐部材（５１）との間に、前記株間調整機構（２０）を設けると好適である。
【００１１】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によると、同軸上に配設された入力軸と出力軸との間で、動力を無段変速する摩擦車式無段変速装置を、駆動源から植付部への動力伝達経路中に配設することによって、ミッションケースを開いて作業をせずとも容易に株間を設定することが出来ると共に、圃場面と走行機体との間のスリップ率に応じて株間を調整し、適正株間で苗を植付けることができる株間調整機構を、コンパクトに構成することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によると、動力源から動力が入力されるトランスミッションのプライマリ軸に隣接し、該プライマリ軸から植付伝動系への動力が伝達されるセカンダリ軸に摩擦車式無段変速装置からなる株間調整機構を設けたことによって、少ない軸の並列数によって株間調整をすることができ、トランスミッション、ひいては田植機全体のコンパクト化を図ることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によると、メインクラッチをトランスミッションケース外に設けると共に、駆動源から動力が入力されるトランスミッションのプライマリ軸に、走行伝動系に動力を分岐する第１分岐部材と、該第１分岐部材の伝動後流側で植付伝動系に動力を分岐する第２分岐部材とを設け、これら第１分岐部材及び第２分岐部材の間に摩擦車式無段変速装置からなる株間調整機構を配設することによって、動力の分岐を行うプライマリ軸を株間変速用の軸として兼用することができ、トランスミッション、ひいては田植機全体のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る田植機の平面図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る田植機の動力伝達図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る株間調整機構の模式図。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る田植機の動力伝達図。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る田植機の動力伝達図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る田植機について図面に基づいて説明をする。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
図１及び図２に示すように、乗用型の田植機１は、左右の前輪２及び後輪３からなる走行輪に支持された走行機体５を有していると共に、該走行機体５の前方には、ボンネット６に覆われたエンジン７が搭載されている。また、エンジン７の後方側には、作業者が乗り込んで操向操作を行う運転操作部９が設けられており、該運転操作部９には、ステアリングハンドル１０、運転座席１１などが配設されている。
【００１８】
一方、これらエンジン７や運転操作部９が設けられた走行機体５の後方側には、圃場に苗を植付ける植付部１２が昇降リンク１３を介して昇降自在に取付けられている。この植付部１２は、マット苗を載置する苗載せ台１５と、圃場に苗を植付ける植付装置１６と、を有しており、機体の走行に合わせて植付装置１６のフォーク１７が回転して苗載せ台１５から苗を掻き取ると共に、苗載せ台１５が、植付け作業の進行に合わせて、機体幅方向に移動する横送り駆動と、この横送り駆動の周期に合わせて載置されたマット苗を縦方向に送り出す縦送り駆動をすることによって、所定の植付け間隔（株間）で圃場に苗を植付けるように構成されている。
【００１９】
また、上記運転操作部９のステアリングハンドル１０の下方には、植付部１２の株間設定を変更する株間調整ダイヤル１９が設けられており、この株間調整ダイヤル１９のダイヤル位置に応じて、詳しくは後述する株間調整機構２０の変速比を自由に変更できるようになっている。
【００２０】
ついで、田植機１の動力伝達構造について説明をする。図２に示すように、上記エンジン７からの出力は、オイルポンプ３０などの補機類に伝達されると共に、エンジン出力軸３１に設けられたプーリ３２と、ＨＳＴ入力軸３３に設けられたプーリ３５とが、ベルト３６により巻回されることによって、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３７に出力される。
【００２１】
上記ＨＳＴ３７の出力軸は、走行機体５に搭載されているトランスミッション４０のミッション入力軸（プライマリ軸）４１に連結されており、該トランスミッション４０は、走行ミッションケース４２に植付ミッションケース４３が取付けられて構成されている。エンジン７からの動力が入力されるミッション入力軸４１には、クラッチドラム４３とクラッチハブ４５との間に複数の摩擦板４６を有し、これら摩擦板４６を不図示のピストン及びスプリングにより係脱する多板式クラッチ４７が、エンジン７からの動力を断接するメインクラッチとして設けられている。
【００２２】
また、上記メインクラッチ４７の伝動下流側には、エンジン７からの動力を、植付部１２に動力伝達する植付伝動系Ｂと、走行輪２，３に動力伝達する走行伝動系Ａと、に分岐する動力分岐部４９が形成されている。具体的には、この動力分岐部４９は、クラッチハブ４５に取付けられた一対の動力分岐ギヤ５０，５１を備えてなり、走行伝動系Ａに動力を分岐する走行系動力分岐ギヤ５０は、ミッション入力軸４１に隣接した走行第１シャフト５２に設けられたギヤ５３と噛合している。
【００２３】
走行伝動系Ａは、これらギヤ５０，５３の噛合によって分岐された動力を、走行ミッションケース４２内に内装された第１乃至第３シャフト５２，５５，５６を介して左右のフロントアクスルケース５７に入力し、その動力を前輪２に伝達すると共に、走行第２シャフト５５からプロペラシャフト５９を介してリヤアクスルケース６０に動力を入力し、その動力を左右の後輪３に伝達する。
【００２４】
一方、上記走行系動力分岐ギヤ５０の伝動下流側には、植付伝動系Ｂに動力を分岐する植付系動力分岐ギヤ５１が上記ミッション入力軸４１のクラッチハブ４５に設けられており、該植付伝動系動力分岐ギヤ５１は、ミッション入力軸４１と平行に隣接して設けられた植付第１シャフト（セカンダリ軸）６１に設けられたギヤ６２と噛合している。植付伝動系Ｂは、これらギヤ５１，６２の噛合によって分岐された動力を、植付第１シャフト６１に設けられた株間調整機構２０を介して、植付ＰＴＯシャフト６３に伝達し、該植付ＰＴＯシャフト６３によって植付部１２の植付駆動軸６４に出力する。より具体的には、植付第１シャフト６１に出力された動力は、植付ミッションケース４３に内装された株間調整機構２０によって無段階に変速されると共に、植付第１シャフト６１の植付ミッションケース４３側端部に設けられたトルクリミッタ６５を介してギヤ６６に伝達され、このギヤ６６と植付ＰＴＯシャフト６３の端部に設けられたギヤ６７との噛合によって、該植付ＰＴＯシャフトに動力伝達が行われる。また、ギヤ６７と植付ＰＴＯシャフト６３との間には、植付部１２への動力伝達を断接する植付クラッチ６９が介在しており、この植付クラッチ６９は、クラッチ切時にフォーク１７を圃場面に引きずらないように定位置停止クラッチとなっている。
【００２５】
植付駆動軸６４は、それぞれ植付機構に動力を入力する３つのスプロケット７０を有しており、スプロケット７０と植付機構１６のロータリ軸７１に設けられたスプロケット７２との間には、チェーン７３が巻回されている。これにより、植付機構１６のロータリ軸７１に動力が伝達されて、両端にフォーク１７が設けられたロータリケースが回転可能となると共に、ロータリケースに内装されたギヤの噛合によって、フォーク１７に回転が伝達される。
【００２６】
また、植付駆動軸６４の端部には、軸７５にスプライン嵌合した複数のギヤ７６と噛合する、それぞれ歯数の異なった複数のギヤ７７が配設されており、このギヤ列が苗載せ台１５を横方向に移動させるスクリューシャフト７９の駆動ギヤ８９と噛合することによって、苗載せ台１５の横送り速度を変速する横送り変速機構８０が構成されている。そして、これらスクリューシャフト７９及び横送り変速機構８０などによって、苗載せ台１５の横送り駆動を達成する横送り機構８１が構成されている。また、スクリューシャフト７９の機体内側端部には、縦送り駆動カム８２が設けられており、苗載せ台１５の横送りに合わせて縦送りレバー（不図示）を間欠的に叩き上げ、縦送り駆動機構を駆動させて適性量の苗を送り出すように構成されている。
【００２７】
ついで、上記株間調整機構２０について、詳しく説明をする。図３に示すように、株間調整機構２０は、ミッション入力軸４１から動力が伝達される入力側の植付第１シャフト（入力軸）６１ａに取付けられた太陽コーン（入力部材）２１と、該太陽コーン２１からの回転を、入力側の植付第１シャフト６１ａと同軸上に配設された出力側の植付第１シャフト（出力軸）６１ｂに伝達するコーンリテーナ（出力部材）２２と、これら太陽コーン２１とコーンリテーナ２２との間に遊星配置され、支持軸２３を中心として自転回転可能なテーパ状（傘状）の遊星コーン２４と、これら複数の遊星コーン２４の外側に嵌着され、遊星コーン２４のテーパ面上を摺動可能な変速リング２５と、を備え、変速リング２５と遊星コーン２４との接触位置Ｐを変更することによって、太陽コーン２１との接触による遊星コーン２４の自転回転速度に対する、コーンリテーナ２２に出力される遊星コーン２４の公転回転速度を変化させ、太陽コーン２１とコーンリテーナ２２との間の変速比を無段階に変速する摩擦車式無段変速装置から構成されている。
【００２８】
より詳しくは、遊星コーン２４は、その軸部２４ｂが太陽コーン２１と接触して自転すると共に、テーパ面２４ａが出力軸６１ｂと平行になるように設けられており、制御部２６からの信号によって、変速モータ２７がボールねじを介して変速リング２５をテーパ面２４ａの頂部側（図３の矢印Ｈ側）に移動させると、変速比が低くなって高速となり、逆に変速リング２５をテーパ面２４ａの裾側（図３の矢印Ｌ側）に移動させると、変速比が高くなって低速となる。
【００２９】
そして、株間調整機構２０は、エンジン７から植付部１２への動力伝達経路中に位置し、該エンジン７から植付部１２に入力されるの回転速度を変更することによって、上記植付機構１６及び横送り駆動機構８１、縦送り駆動機構に伝達される動力を同期しつつ変速し、機体の走行速度に対する植付速度を変更して、植付部１２の苗の植付間隔を調節するように構成されている。
【００３０】
なお、出力軸とコーンリテーナ２２との間には、トルクカムからなる調圧カムが配設されており、非回転時には、不図示のスプリングによって弱い軸力を発生させ、回転時には、太陽コーン２１側に強い軸力を発生させて、遊星コーン２４と太陽コーン２１との間の圧接力を自動で調圧するようになっている。
【００３１】
ついで、本実施形態に係る田植機１の作用について説明をする。作業者は、植付作業を開始するにあたり運転操作部９に乗り込むと、まず、エンジン７を始動させると共に、株間調整ダイヤル１９を所定のメモリに合わせて苗の植付間隔を設定（株間設定）する。そして、走行機体５によって圃場を走行すると共に、株間調整ダイヤル１９によって設定された株間で苗を植付けて行く。
【００３２】
この時、圃場が軟弱で走行輪２，３との間のスリップ率が高く、機体５の実際の走行速度と理論上の走行速度との間の差が生じることに起因して、苗の植付姿勢が乱れたり、株間に乱れが生じたりすると、作業者は、株間調整ダイヤル１９を株間が設定値になるように操作する（株間変速）。具体的には、走行輪２，３がスリップして実際の走行速度が設計値よりも遅い場合、作業者は、株間調整ダイヤル１９を疎植側に調整する。すると、株間調整機構２０の変速リング２５が遊星コーン２４のテーパ面２４ａの裾側Ｌに移動し、変速比が高くなって植付部１２への入力回転速度が低くなるため、植付間隔が広がる。そして、実際の走行速度に対する植付部１２の植付速度が調整されると、作業者は植付作業を再開し、作業を継続する。
【００３３】
上述したように、同軸上で変速可能な摩擦車式無段変速装置２０を、エンジン７から植付部１２への動力伝達経路中に配設し、植付部１２への動力を変速する株間調整機構としたことによって、作業者は、わざわざトランスミッション４０を開いてギヤ比を変更せずとも、容易に苗の植付間隔を変更することができる。また、走行輪２，３と圃場との間のスリップ率に応じて株間調整機構２０の変速比を微調整することによって、その圃場にあった植付速度で苗の植付を行うことが可能となり、走行機体５の実際の走行速度と理論上の走行速度との間の差に起因して、植付姿勢が乱れたり、植付間隔が乱れたりすることを防止することができる。
【００３４】
更に、上記株間調整機構２０は、同軸上に配設された入力軸６１ａと出力軸６１ｂ間で無段階に変速することができるため、株間調整をする際に、複数の軸を並設する必要がなく、軸の並設数を減らしてトランスミッション４０ひいては田植機全体をコンパクトに構成することができる。これにより、コストの削減のみならず、機体重量の軽減、機体の旋回性の向上にも貢献することができる。
【００３５】
＜第２の実施形態＞
次に、トランスミッション４０のミッション入力軸４１に配設されたメインクラッチ４７を、エンジン７とトランスミッション４０との間に設けると共に、該トランスミッション４０のミッション入力軸４１に株間調整機構２０を設けた第２の実施形態について、図４に基づいて説明をする。なお、第１の実施形態と同様の構成については、説明を省略すると共に、第１の実施形態と同様の部材については、同一の参照番号を使用する。
【００３６】
図４に示すように、エンジン７の出力軸３１に設けられたプーリ３２と、ＨＳＴ３７の入力軸３３に設けられたプーリ３５との間には、ベルト３６が巻回されていると共に、ＨＳＴ３７の出力軸がトランスミッション４０のミッション入力軸４１と連結しており、ＨＳＴ３７によって変速されたエンジン７からの動力が、ミッション入力軸４１を介してトランスミッション４０に入力されるように構成されている。
【００３７】
また、上記プーリ３１，３３間には、ベルト３６にテンションを付与することで動力を伝達すると共に、ベルト３６を弛緩させることにより動力を切断するベルトテンションクラッチ４７が設けられており、このベルトテンションクラッチ４７をエンジン７からの伝動を断接するメインクラッチとして、エンジン７とトランスミッション４０との間に配設している。
【００３８】
ミッション入力軸４１には、動力分岐部４９として、走行系動力分岐ギヤ５０と、植付系動力分岐ギヤ５１と、が設けられている共に、これら走行系動力分岐ギヤ５０と植付系動力分岐ギヤ５１との間には、摩擦車式の無段変速装置からなる株間調整機構２０が設けられている。トランスミッション４０に入力された動力は、上記走行系分岐ギヤ５０と走行第１シャフト５２のギヤ５３と噛合して走行伝動系Ａに分岐されると共に、この走行伝動系Ａへの分岐点よりも伝動下流側で、株間調整機構２０により変速される。そして、植付系分岐ギヤ５１と植付ＰＴＯシャフト６３の入力ギヤ６７との噛合により植付部１２へと動力伝達される。
【００３９】
このように、メインクラッチ４７をトランスミッション４０の外側に配設したことによって、動力分岐部４９と株間調整機構２０とを同軸上に設けることができ、株間調節、植付伝動系への動力分岐に必要な軸数を少なくして、トランスミッション４０をコンパクトに構成することができる。言い換えると、ミッション入力軸４１を、植付第１シャフトとしても兼用することによって、トランスミッション４０の内装する軸数を削減して、コンパクトにトランスミッションを構成することができる。
【００４０】
＜第３の実施形態＞
次に、植付ミッションケース４３を植付部１２側に設けた第３の実施形態について、図５に基づいて説明をする。なお、第１の実施形態と同様の構成については、説明を省略すると共に、第１の実施形態と同様の部材については、同一の参照番号を使用する。
【００４１】
図５に示すように、エンジン７からの動力は、ＨＳＴ３７を介してトランスミッション４０のミッション入力軸４１に入力されると共に、植付系動力分岐ギヤ５１と第１植付シャフト６１のギヤ６２とが噛合することによって植付伝動系Ｂに動力が分岐される。植付第１シャフト６１の端部には、トルクリミッタ６５を介してギヤ６６が取付けられており、このギヤ６６は、植付ＰＴＯシャフト６３の駆動ギヤ６７と噛合している。
【００４２】
上記植付ＰＴＯシャフト６３は、植付部１２に取付けられた植付ミッションケース４３にエンジン７からの動力を入力すると共に、この植付ミッションケース４３を介して植付部１２に伝達する。具体的には、植付ＰＴＯシャフト６３の中途部に設けられた植付ミッションケース４３には、摩擦車式無段変速装置からなる株間調整機構２０、植付クラッチ６９が収納されており、植付ＰＴＯシャフト６３に入力された動力は、植付ミッションケース内で株間調整機構２０により変速され、この変速された動力がギヤ９０，９１の噛合によって植付部１２に伝達される。
【００４３】
このように、同軸上にて変速可能な株間調整機構を、植付伝動系Ｂへの動力分岐後でかつ、植付クラッチ６９の伝動上流側に介在させて株間調節をすることによって、容易に株間調整（変速）を行えると共に、この株間調整機構２０を内装した植付ミッションケース４３を植付部１２側に取付けることにより、走行機体側と植付部側との間で、田植機１の重量バランスを向上させることができる。
【００４４】
なお、上記第１乃至第３の実施形態に記載された内容は、どのように組合わせても良く、特に、トランスミッション４０の外側にメインクラッチ４７を配設すると共に、植付ミッションケース４３を植付部１２側に配設すると最もトランスミッション４０の大きさを小さくすることができる。
【００４５】
また、同軸上で変速可能な摩擦車式無段変速装置として、コーンリテーナ２２と出力軸６１ｂとの間に出力ディスクを設け、この出力ディスクを遊星コーン２４に圧接することによって、出力軸６１ｂに動力を取出すようにしても良く、同軸上で動力伝達することが可能な摩擦車式無段変速装置であれば、どのような変速装置を使用しても良い。
【００４６】
更に、駆動源としてエンジンのみならず、電気式や、油圧式などのモータを使用しても良いと共に、これらエンジンとモータとのハイブリッドを駆動源としても良い。
【００４７】
また、上記実施形態では、乗用型の田植機を例にして説明したが、当然に歩行型の田植機に本発明を適用しても良い。
【００４８】
更に、田植機に圃場に対する田植機１の速度を検出する対地センサと、トランスミッション４０の走行側出力軸の速度を検知する速度センサと、を備え、これら対地センサと速度センサとの情報に基づいて、圃場に対してのスリップ率を算出し、自動的に植付部１２の植付間隔が設定株間になるように制御部２６によって株間調整機構２０の変速比を自動的に調整するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１      田植機
２，３  走行輪（前輪、後輪）
５      走行機体
７      駆動源（エンジン）
１２    植付部
２０    株間調整機構
２１    入力部材（太陽コーン）
２２    出力部材（コーンリテーナ）
２３    支持軸
２４    遊星コーン
２５    変速リング
４０    トランスミッション
４１    プライマリ軸（ミッション入力軸）
４７    メインクラッチ
４９    動力分岐部
５０    第１分岐部材（走行系動力分岐ギヤ）
５１    第２分岐部材（植付系動力分岐ギヤ）
６１    セカンダリ軸（植付第１シャフト）
６１ａ，６３，４１  入力軸（入力側の植付第１シャフト、植付ＰＴＯシャフト、ミッション入力軸）
６１ｂ，６３，４１  出力軸（出力側の植付第１シャフト、植付ＰＴＯシャフト、ミッション入力軸）
Ａ      走行伝動系
Ｂ      植付伝動系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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