(57)【要約】【課題】発進可能な状態であることを報知することについての製造コストを抑えた表示装置及びプログラムを提供する。【解決手段】表示装置１１は、電動バイク１の状態を示す計測値を所定の方法で表示する表示手段としての表示部１１４と、表示部１１４を制御する制御手段としての制御部１１１と、を備える。表示装置１１の制御部１１１は、電動バイク１が発進可能な状態になった後に、前記電動バイク１が発進可能な状態であることを前記所定の方法とは異なる方法で表示部１１４に表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両の状態を示す計測値を所定の方法で表示する表示手段と、
前記電動車両が発進可能な状態になった後に、前記電動車両が発進可能な状態であることを前記所定の方法とは異なる方法で前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記電動車両が発進した後に、前記計測値を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記電動車両が所定の条件を満たしている状態にあるときに、前記車両が発進可能なことを前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電動車両が発進可能な状態になった後に、前記表示手段を点滅させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項５】
前記表示手段は、複数のセグメントを備え、
前記制御手段は、前記電動車両が発進可能な状態になった後に、各セグメントを所定のタイミングで点滅させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記計測値を点滅して前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の表示装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記電動車両が発進可能な状態になった後に、前記各セグメントの色を所定のタイミングで変更する、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の表示装置。
【請求項８】
コンピュータに、
電動車両の状態を示す計測値を所定の方法で表示部に表示する表示手順と、
前記電動車両が発進可能な状態になった後に、前記電動車両が発進可能な状態であることを前記所定の方法とは異なる方法で表示させる制御手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両は、駆動源であるモータから発生する音、振動等が小さいため、運転者は、その電動車両が発進可能な状態であるか否かがわかりにくい。
【０００３】
このような不都合を解消するため、発進可能な状態であることを表示する表示装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。この特許文献１に開示されている表示装置では、制御手段は、車両の電源が投入された後、複数個の表示手段を順次点滅して車両が発進可能な状態であることを報知し、車両の速度が所定の速度以上となった場合に、表示手段の点滅を終了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０７８５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されている表示装置では、発進可能な状態であることを報知（例えば、画面に表示し、音声を出力する。）するための専用のハードウェアを設ける必要があり、その分製造コストが嵩むという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、発進可能な状態であることを報知することについての製造コストを抑えた表示装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る表示装置は、
電動車両の状態を示す計測値を所定の方法で表示する表示手段と、
前記電動車両が発進可能な状態になった後に、前記電動車両が発進可能な状態であることを前記所定の方法とは異なる方法で前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
電動車両の状態を示す計測値を所定の方法で表示部に表示する表示手順と、
前記電動車両が発進可能な状態になった後に、前記電動車両が発進可能な状態であることを前記所定の方法とは異なる方法で表示させる制御手順と、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、発進可能な状態であることを報知することについての製造コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る表示装置を含む電動バイクの構成を示すブロック図である。
【図２】表示部に表示される画面の一例を説明するための図である。
【図３】実施形態１に係る表示装置が実行する発進可能状態表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】（ａ）は、セグメントを順次点滅させてアニメーション表示する一例を説明するための図であり、（ｂ）は、０を表示しながら、０を構成するセグメントを順次点滅させてアニメーション表示する一例を説明するための図であり、（ｃ）は、モータが回転運動を行っていることを表すアニメーション表示の一例を説明するための図であり、（ｄ）は、車速を表示しつつ、車速を表示するセグメントのみを点滅させて表示する一例を説明するための図である。
【図５】実施形態２に係る表示装置が実行する発進可能状態表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】実施形態３に係る表示装置が実行する発進可能状態表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】アニメーション表示をバーグラフで表した一例を説明するための図である。
【図８】（ａ）は、パワーゲージのセグメントを順次点滅させてアニメーション表示する一例を説明するための図であり、（ｂ）は、オド／トリップ計のセグメントを順次点滅させてアニメーション表示する一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施形態１）
本発明の実施形態に係る表示装置１１を備えた電動バイク１を、以下図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の説明及び図面によって限定されるものではない。下記での説明及び図面によって示される構成等に適宜変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１２】
電動バイク１は、モータを動力とする自動二輪車であり、図１に示すように、本実施形態を説明するための主な構成要素として、動力部３と、タイヤ５と、バッテリ７と、アクセル９と、表示装置１１と、車両情報取得部１３と、を含む。
【００１３】
動力部３は、モータと、モータの動力を動力部３の外部に伝達するギアと、を含む。モータの動力は、ギアを介して図示しないシャフトに伝達される。この伝達によって、シャフトが回転し、この回転によってタイヤ５が回転し、電動バイク１は走行する。このようにして、動力部３は、シャフトを介してタイヤ５を回転させ、電動バイク１を走行させる。動力部３は、車両情報取得部１３のＥＣＵ１３１によって、制御される。
【００１４】
バッテリ７は、電動バイク１における所定の構成要素を動作させるためのエネルギーである電力を蓄え、所定の構成要素に供給する。特に、動力部３のモータは、バッテリ７から供給される電力により駆動する。
【００１５】
アクセル９は、ユーザからのアクセル操作を受け付ける。アクセル９は、例えば、アクセル操作の操作量に応じた値を示すアクセル操作信号を車両情報取得部１３に供給する。
【００１６】
車両情報取得部１３は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３１、回転数計１３２、残量計１３３を備える。回転数計１３２は、タイヤの回転数を計測するために用いられる。残量計１３３は、バッテリ７に蓄えられているエネルギーの残量（本実施形態では、残容量（Ａｈ））を計測するためのものである。
【００１７】
ＥＣＵ１３１は、各種の制御を行う。ＥＣＵ１３１には、アクセル操作信号が供給される。ＥＣＵ１３１は、アクセル操作信号が示す値の大きさに応じた速度で電動バイク１が走行するように、動力部３を制御する。例えば、ＥＣＵ１３１は、モータへの電力供給量を制御することによって、モータの出力の大きさ、動力部３が出力する動力の大きさ等を制御することによって、動力部３を制御する。これによって、電動バイク１はアクセル操作の操作量に応じた速度で走行することになる。
【００１８】
また、ＥＣＵ１３１は、第１の所定期間毎の回転数を回転数計１３２を用いて順次計測し（例えば、第１の所定期間における回転数計からのパルスの数をカウントすることによって計測する。）、計測した回転数（回転数情報）を表示装置１１に順次供給する。さらに、ＥＣＵ１３１は、第２の所定期間毎に、残量計１３３を用いてバッテリ７のエネルギーの残量を順次計測し、計測したバッテリの残量（残量情報）を表示装置１１に順次供給する。なお、第１の所定期間と第２の所定期間とは、基本的に同じとするが、異なっても良い。
【００１９】
表示装置１１は、ＥＣＵ１３１とＣＡＮ通信等によって通信し、ＥＣＵ１３１から供給される回転数情報、残量情報等に基づいて、所定の表示画面を表示する。表示装置１１は、ここでは、電動バイク１の速度、走行距離等を表示する計器（車両用計器）である。
【００２０】
表示装置１１は、制御部１１１と、記憶部１１２と、入出力インターフェース部１１３と、表示部１１４と、音声出力部１１５と、を備える。
【００２１】
制御部１１１（制御手段）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成される。ＣＰＵは、記憶部１１２に記録されたプログラムに従って、また、フラッシュメモリ１１２ａ等に記録された情報等を用いて、制御部１１１が行う後述の処理を実行する。また、制御部１１１は、タイマ１１１ａとしても機能する。そして、制御部１１１は、例えば、ＥＣＵ１３１から供給される回転数情報と車輪の外周の長さ（既定値）とから電動バイクの移動距離を求め、求めた移動距離と、タイマ１１１ａによって計測した時間（期間）と、から電動バイク１の速度を計算する。また、制御部１１１は、計算した速度と、前記で求めた移動距離についての積算値（移動距離は、適宜、記憶部１１２に記録されて積算されるものとする。）と、ＥＣＵ１３１から供給された残量情報が示すバッテリの残量と、を表示部１１４に表示する。
【００２２】
記憶部１１２は、所定の情報等を記憶する。記憶部１１２は、フラッシュメモリ１１２ａを含む。フラッシュメモリ１１２ａには、プログラムが記憶される他、制御部１１１が行う処理に用いられる情報（各種データ）が適宜記憶される。フラッシュメモリ１１２ａは、制御部１１１が生成した情報を適宜記憶する。
【００２３】
入出力インターフェース部１１３は、表示装置１１と車両情報取得部１３との情報のやりとりを仲立ちするインターフェースを含むとともに、制御部１１１が行う表示部１１４への表示制御の仲立ちを行うインターフェースや、制御部１１１が行う音声出力部１１５への出力制御の仲立ちを行うインターフェースを含む。
【００２４】
表示部１１４は、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ等のフラットパネルディスプレイによって構成される。フラットパネルディスプレイは、数字やバーグラフ等を表示する複数のセグメント（表示手段）を備える。表示部１１４は、制御部１１１によって制御され、図２に示すように、バッテリの残量５１と、現在の電動バイク１の速度５２と、現在までの電動バイク１の累積走行距離５３と、を含む画面５０を表示する。
【００２５】
音声出力部１１５は、Ｄ／Ａ（デジタル／アナログ）変換器、アンプ、スピーカ等から構成され、制御部１１１から供給されたデジタル信号をアナログ信号に変換して増幅し、スピーカから音声として出力する。
【００２６】
ユーザは、電動バイク１を運転したい場合に、イグニッションスイッチ（主電源）をＯＮにして、電動バイク１を発進可能な状態にする。以下、イグニッションスイッチがＯＮにされた直後に、電動バイク１が発進可能な状態であることを表示する場合を例にして、表示装置１１の動作を説明する。
【００２７】
制御部１１１は、イグニッションスイッチがＯＮにされたことに応答して、図３に示す発進可能状態表示処理を開始し、まず、タイマ１１１ａのカウンタ値（ｔ）を０にリセットして、計時を開始させる（ステップＳ１）。制御部１１１は、ＥＣＵ１３１から供給された回転数情報と、タイマ１１１ａによって計測された期間とから電動バイク１の速度を算出する（ステップＳ２）。制御部１１１は、タイマ１１１ａのカウンタ値（ｔ）が所定の時間（Ｔ１）以上であるか否かを判別する（ステップＳ３）。この時間（Ｔ１）は、制御部１１１が、発信可能な状態である旨を表示部１１４に表示する期間に相当する。
【００２８】
制御部１１１は、カウンタ値（ｔ）が所定の時間（Ｔ１）未満であると判別した場合に（ステップＳ３；Ｎｏ）、制御部１１１は、算出された電動バイク１の速度が０であるか、即ち、電動バイク１が停止しているか否かを判別する（ステップＳ４）。
制御部１１１は、算出された速度が０であると判別された場合に（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、図４（ａ）に示すように、フラッシュメモリ１１２ａに予め記憶されている所定のプログラムに従って、電動バイク１の速度を表示するための各セグメントを順次点滅させて動的に表示（アニメーション表示）する（ステップＳ５）。
【００２９】
即ち、発進可能な状態である旨を、本来、電動バイク１の速度を表示するための表示部１１４によって表示させる。このため、発進可能な状態である旨を表示するためだけの表示装置を搭載する必要がなく、構造を簡略化できる。また、専用の表示装置を持たないため、消費電力を低減することができる。
更に、電動バイク１の速度を表示するための各セグメントを順次点滅させてアニメーション表示するため、操作者に分かりやすく、且つ斬新な報知を行うことができる。
【００３０】
制御部１１１は、各セグメントを点滅させるタイミングに合わせて、各セグメントの色を変化させる（ステップＳ６）。このため、操作者に注意喚起を促し、且つ斬新な報知を行うことができる。
また、制御部１１１は、発進可能な状態である旨を音声出力部１１５から出力することにより、ユーザに発進可能な状態である旨を報知する（ステップＳ７）。このため、操作者に音声により注意を促すことができる。
一方、制御部１１１は、算出された速度が０でないと判別された場合に（ステップＳ４；Ｎｏ）、表示部１１４に算出された速度を表示する（ステップＳ８）。
その後、制御部１１１は、処理をステップＳ２に戻す。
【００３１】
一方、制御部１１１は、カウンタ値（ｔ）が所定の時間（Ｔ１）以上であると判別した場合に（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ステップＳ８に処理を進める。
【００３２】
以上、説明したように、本実施形態によれば、イグニッションスイッチがＯＮにされてから所定の期間、電動バイク１の速度を表示するための各セグメントを、速度の代わりに順次点滅させて動的に表示する。このため、発進可能な状態であることを報知する専用のハードウェアを必要とせず、発進可能な状態であることを報知することについての製造コストを抑えることができる。また、表示項目が増えないため、表示部１１４の視認性の低下を抑えることができる。
【００３３】
（実施形態２）
ユーザは、電動バイク１を運転したい場合に、イグニッションスイッチ（主電源）をＯＮにして、電動バイク１を発進可能な状態にした後、アクセル９を操作することにより電動バイク１を発進させる。ＥＣＵ１３１は、イグニッションスイッチがＯＮにされたことに応答して、回転数（回転数情報）、バッテリの残量情報等を表示装置１１に順次供給する。以下、ＥＣＵ１３１から供給された情報に基づいて電動バイク１の速度等を表示する場合を例にして、表示装置１１の動作を説明する。
【００３４】
制御部１１１は、イグニッションスイッチがＯＮにされたことに応答して、図５に示す発進可能状態表示処理を開始し、まず、ＥＣＵ１３１から供給された回転数情報と、タイマ１１１ａによって計測した期間とから電動バイク１の速度を算出する（ステップＳ１１）。
【００３５】
制御部１１１は、算出された電動バイク１の速度が０であるか、即ち、電動バイク１が停止しているか否かを判別する（ステップＳ１２）。制御部１１１は、算出された速度が０でないと判別された場合に（ステップＳ１２；Ｎｏ）、表示部１１４に算出された速度を表示する（ステップＳ１３）。一方、制御部１１１は、算出された速度が０であると判別された場合に（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、図３に示すフローチャートのステップＳ５からＳ７までの処理と同じ処理（以下、報知処理という。）を実行する（ステップＳ１４）。その後、制御は、ステップＳ１１に戻り、制御部１１１は同様の処理を繰り返す。
【００３６】
以上、説明したように、本実施形態によれば、イグニッションスイッチがＯＮにされ、電動バイク１が停止している場合に、電動バイク１の速度を表示するための各セグメントを順次点滅させて動的に表示する。また、走行している状態から停止した状態に変化した場合にも、同様に表示する。このため、発進可能な状態であることを報知する専用のハードウェアを必要とせず、発進可能な状態であることを報知することについての製造コストを抑えることができる。また、表示項目が増えないため、表示部１１４の視認性の低下を抑えることができる。
【００３７】
（実施形態３）
実施形態２では、電動バイク１の速度が０の場合、即ち、電動バイク１が停止している場合に、発進可能な状態であることを報知する表示装置１１を説明した。しかし、電動バイク１が走行している場合であっても、発進可能な状態であることが分かると便利である。以下、ＥＣＵ１３１から供給された情報に基づいて電動バイク１の速度等を表示する場合を例にして、表示装置１１の動作を説明する。
【００３８】
ＥＣＵ１３１は、イグニッションスイッチがＯＮにされたことに応答して、回転数（回転数情報）、モータの出力値（出力情報）等を表示装置１１に順次供給する。
【００３９】
制御部１１１は、イグニッションスイッチがＯＮにされたことに応答して、図６に示す発進可能状態表示処理を開始し、まず、ＥＣＵ１３１から供給された回転数情報と、タイマ１１１ａによって計測された期間とから電動バイク１の速度を算出する（ステップＳ２１）。制御部１１１は、算出された速度を表示部１１４に表示する（ステップＳ２２）。
【００４０】
制御部１１１は、ＥＣＵ１３１から供給された出力情報によって特定されるモータの出力値が０であるか否かを判別する（ステップＳ２３）。制御部１１１は、モータの出力値が０でないと判別された場合に（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ２１に処理を戻す。
一方、制御部１１１は、モータの出力値が０である場合に（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、報知処理を実行する（ステップＳ２４）。報知処理において、制御部１１１は、図４（ｄ）に示すように、ステップＳ２１で算出された速度（例えば、４０ｋｍ／ｈ）を表示部１１４に表示しながら、算出された速度を表示するのに必要なセグメントのみを点滅させると共に、その色を変化させる。即ち、制御部１１１は、計測値としての速度のみを点滅して表示させる。
その後、制御は、ステップＳ２１に戻り、制御部１１１は同様の処理を繰り返す。
【００４１】
以上、説明したように、本実施形態によれば、イグニッションスイッチがＯＮにされ、電動バイク１の動力源であるモータの出力値が０の場合に、電動バイク１の速度を表示しつつ、速度を表示するのに必要なセグメントのみを点滅させる。このため、例えば、電動バイク１が長い坂道などでアクセル９を閉じて走行している場合であっても、車速を表示しつつ、電動バイクが発進可能な状態であることを報知することができる。
【００４２】
この発明は上記の実施形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。例えば、上記説明において、示したハードウェアの構成及び動作のフローチャートは一例でありこれらに限定されるものではなく、適宜変更及び応用が可能である。
実施形態１では、制御部１１１は、イグニッションスイッチがＯＮになってから所定の期間内である場合、発進可能な状態を報知する必要があると判別する。また、実施形態２では、制御部１１１は、イグニッションスイッチがＯＮにされた後であって車速が０の場合、発進可能な状態を報知する必要があると判別する。さらに、実施形態３では、制御部１１１は、イグニッションスイッチがＯＮにされた後であってモータの出力値が０の場合、発進可能な状態を報知する必要があると判別する。このようにして、制御部１１１は、発進可能な状態を報知する必要があるか否かを判別し、発進可能な状態を報知する必要があると判別した場合には、発進可能な状態であることを本来の表示方法（車両の状態を示す計測値を表示する方法）とは異なる表示方法で報知し、発進可能な状態を報知する必要がないと判別した場合には、本来の表示方法での表示を行う。しかし、発進可能な状態を報知する必要があるか否かを判別する方法は、これらに限定されない。制御部１１１は、電動バイク１の車両の状態を示す車両情報から発進可能な状態を報知する必要があるか否かを判別すればよく、例えば、モータに供給される電流の計測値等の車両情報から発信可能な状態を報知する必要があるか否かを判別してもよい。
【００４３】
上記実施形態では、制御部１１１は、本来、電動バイク１の速度を表示するためのセグメントを順次点滅させることにより、発進可能な状態である旨を報知しているが、モータの出力を表示するためのセグメント、バッテリの残量（パワーゲージ）を表示するためのセグメント、走行距離又は累積走行距離を示すオド／トリップ計を表示するためのセグメント等、を順次点滅させることにより、発進可能な状態である旨を報知してもよい。例えば、制御部１１１は、図８（ａ）に示すように、パワーゲージを表示するためのセグメントを順次点滅する。また、制御部１１１は、図８（ｂ）に示すように、オド／トリップ計を表示するためのセグメントを順次点滅する。
【００４４】
制御部１１１は、図４（ｃ）に示すように、車速やパワーゲージの数値を表示するためのセグメントにより、モータが回転運動を行っていることを表すアニメーションを表示することにより、発進可能な状態である旨を報知してもよい。
上記実施形態では、車速をデジタル表示しているが、図７に示すように、バーグラフで表示してもよい。
この場合、制御部１１１は、バーグラフを表示するセグメントにより、電気が流れていることを表すアニメーションを表示することにより、発進可能な状態である旨を報知してもよい。
更に、制御部１１１は、図４（ｂ）に示すように、車速やパワーゲージの数値を表示するためのセグメントで「０」を表示しながら、０を表示するためのセグメントを順次点滅させてもよい。
【００４５】
上記実施形態２では、制御部１１１は、算出された速度が０であると判別された場合に、報知処理を実行するが、車速が０より大きい値から０に変化したときから所定の期間内である場合にのみ、報知処理を実行してもよい。
また、制御部１１１は、算出された速度が０となっている期間が所定の閾値以上の場合に、報知処理を実行してもよい。これによって、運転手が忘れたころに、発進可能である旨を報知できる。
【００４６】
上記実施形態３では、制御部１１１は、図４（ｄ）に示すように、計測値としての速度を表示するセグメント（図面において黒色で表示されているセグメント）の全体を点滅させているが、計測値を表示するセグメント（図面において黒色で表示されているセグメント）を順次点滅させてアニメーション表示してもよい。
上記実施形態では、表示手段として、フラットディスプレイのセグメントを例示したが、これに限定されず、その他の電動車両の計測値を表示する装置（インジケータ等）を採用してもよい。また、本発明は上記実施形態に限定されず、上記実施形態及びその変形例を適宜組み合わせてもよい。
【００４７】
なお、上記プログラムは、ＯＳ（Operation System）と協働してＣＰＵに表示制御処理を行わせるものであってもよい。この場合、ＯＳもフラッシュメモリ１１２ａに記録される。また、プログラムは、持ち運び可能な記憶媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory））に記録され、表示装置１１に供給（インストール）されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して表示装置１１に供給されてもよい。これらの場合には、フラッシュメモリ１１２ａ等にプログラムが記録される。
【００４８】
プログラムが記録された、フラッシュメモリ１１２ａ、又は、持ち運び可能な記憶媒体等は、プログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体になる。プログラムは、機能の少なくとも一部が専用回路によって実現された表示装置１１を動作させるものであってもよい。つまり、表示装置１１は、全体として、表示制御処理を行うものであればよく、プログラムは、そのような表示装置１１を動作させるものであればよい。
【符号の説明】
【００４９】
１          電動バイク
３          動力部
５          タイヤ
７          バッテリ
９          アクセル
１１        表示装置
１３        車両情報取得部
５０        画面
５１        バッテリの残量
５２        現在の電動バイクの速度
５３        現在までの電動バイクの累積走行距離
１１１      制御部
１１１ａ    タイマ
１１２      記憶部
１１２ａ    フラッシュメモリ
１１２ｂ    ＲＯＭ
１１３      入出力インターフェース部
１１４      表示部
１１５      音声出力部
１３１      ＥＣＵ
１３２      回転数計
１３３      残量計
【図１】
2012034551.tif 000003
【図２】
2012034551.tif 000004
【図３】
2012034551.tif 000005
【図４】
2012034551.tif 000006
【図５】
2012034551.tif 000007
【図６】
2012034551.tif 000008
【図７】
2012034551.tif 000009
【図８】
2012034551.tif 000010