(57)【要約】【課題】連続吐出において、液体の溶存気体量が低下した状態でなくても、安定な吐出を維持させる。【解決手段】液滴を吐出するノズルと、前記ノズルと連通する液室と、前記液室内の液体を加圧するアクチュエータと、を備えたインクジェットヘッドのアクチュエータに供給する駆動波形を生成する波形生成装置において、前記ノズルから液滴を吐出させる吐出波形要素であって、前記インクジェットヘッドの共振を励起するｎ個（ｎ≧３）の吐出波形要素が等間隔に配置され、前からｍ個目（２≦ｍ＜ｎ）の吐出波形要素とｍ＋１個目の吐出波形要素との間に液滴を吐出させない不吐出波形要素を有する駆動波形を生成する波形生成装置によって上記課題を解決する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルと、前記ノズルと連通する液室と、前記液室内の液体を加圧するアクチュエータと、を備えたインクジェットヘッドのアクチュエータに供給する駆動波形を生成する波形生成装置において、
前記ノズルから液滴を吐出させる吐出波形要素であって、前記インクジェットヘッドの共振を励起するｎ個（ｎ≧３）の吐出波形要素が等間隔に配置され、前からｍ個目（２≦ｍ＜ｎ）の吐出波形要素とｍ＋１個目の吐出波形要素との間に液滴を吐出させない不吐出波形要素を有する駆動波形を生成することを特徴とする波形生成装置。
【請求項２】
前記ｎ個の吐出波形要素は、同一時間幅の波形要素であることを特徴とする請求項１に記載の波形生成装置。
【請求項３】
前記ｎ個の吐出波形要素の間隔は、前記インクジェットヘッドの共振周期の９０〜１１０％の範囲内であることを特徴とする請求項１又は２に記載の波形生成装置。
【請求項４】
前記吐出波形要素は、矩形波又は台形波であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の波形生成装置。
【請求項５】
前記不吐出波形要素は、矩形波又は台形波であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の波形生成装置。
【請求項６】
前記不吐出波形要素の幅は、前記吐出波形要素の幅以下であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の波形生成装置。
【請求項７】
前記不吐出波形要素の振幅は、前記前からｍ個目の吐出波形要素の振幅と前記前からｍ＋１個目の吐出波形要素の振幅との平均以下であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の波形生成装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の波形生成装置と、
液滴を吐出するノズルと、前記ノズルと連通する液室と、前記液室内の液体を加圧するアクチュエータと、を備えたインクジェットヘッドと、
生成した駆動波形を前記アクチュエータに供給して前記ノズルから液滴をｎ連射させる駆動手段と、
記録対象物と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動させる移動手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、波形生成装置及びインクジェット記録装置に係り、特にインクを連続吐出するインクジェット方式の画像形成技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式を用いて記録媒体上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置において、打滴するインク滴の数を制御することで、サイズの異なるドットを形成し、階調を表現する技術が知られている。このような装置では、一定のインク量を安定して連続吐出する必要がある。
【０００３】
正確な吐出を持続させる方法として、メニスカスの振動に着目し、吐出後に、残響を抑制する駆動波形をアクチュエータに加えることで、前の吐出の次の吐出への影響を抑制する技術が知られている（特許文献１、２）。また、吐出の際の液柱の切れ方を制御することで、サテライトやミストといった意図しない吐出の発生を抑制する技術が知られている（特許文献３）。
【０００４】
このように、アクチュエータの駆動に関して、従来から様々な駆動波形が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２９６９５７０号公報
【特許文献２】特開２００１−１８３８８号公報
【特許文献３】特開２００９−２７４４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これら従来の技術は、いずれもノズルのメニスカスの動きに着目し、これを所望の状態に近づけるという対策を行っている。しかし、メニスカスの状態の制御では、ヘッド内部の状態を十分に制御することができない。
【０００７】
例えば、ヘッド内部の気泡の存在、あるいは気泡の成長が吐出性能を左右する場合がある。このような場合、安定吐出のためにインクを脱気することが効果的である。しかし、単にメニスカスの状態を制御しただけでは、このような要因をうまくコントロールすることができない。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、好適な駆動波形を提案し、安定な吐出を持続させることができる波形生成装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために請求項１に記載の波形生成装置は、液滴を吐出するノズルと、前記ノズルと連通する液室と、前記液室内の液体を加圧するアクチュエータと、を備えたインクジェットヘッドのアクチュエータに供給する駆動波形を生成する波形生成装置において、前記ノズルから液滴を吐出させる吐出波形要素であって、前記インクジェットヘッドの共振を励起するｎ個（ｎ≧３）の吐出波形要素が等間隔に配置され、前からｍ個目（２≦ｍ＜ｎ）の吐出波形要素とｍ＋１個目の吐出波形要素との間に液滴を吐出させない不吐出波形要素を有する駆動波形を生成することを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、ノズルから液滴を吐出させる吐出波形要素であって、インクジェットヘッドの共振を励起するｎ個（ｎ≧３）の吐出波形要素が等間隔に配置され、前からｍ個目（２≦ｍ＜ｎ）の吐出波形要素とｍ＋１個目の吐出波形要素との間に液滴を吐出させない不吐出波形要素を有する駆動波形を生成する。これにより、インクジェットヘッドの共振を励起してノズルから液滴をｎ連射させるとともに、インクジェットヘッド内部の圧力振幅の増大を抑制しつつ、継続して連射を行うことができるので、インクジェットヘッド内部の負圧による気体の顕在化が抑えられ、安定な吐出を維持させることができる。
【００１１】
請求項２に示すように請求項１に記載の波形生成装置において、前記ｎ個の吐出波形要素は、同一時間幅の波形要素であることを特徴とする。
【００１２】
これにより、適切にノズルから液滴をｎ連射させることができる。
【００１３】
請求項３に示すように請求項１又は２に記載の波形生成装置において、前記ｎ個の吐出波形要素の間隔は、前記インクジェットヘッドの共振周期の９０〜１１０％の範囲内であることを特徴とする。
【００１４】
これにより、適切にノズルから液滴をｎ連射させることができる。なお、インクジェットヘッドの共振周期（ヘルムホルツ固有振動周期）とは、インク流路系、インク（音響要素）、圧力発生素子の寸法、材料、物性値等から定まる振動系全体の固有周期をいう。
【００１５】
請求項４に示すように請求項１から３のいずれか１項に記載の波形生成装置において、前記吐出波形要素は、矩形波又は台形波であることを特徴とする。
【００１６】
これにより、適切にノズルから液滴を吐出させることができる。
【００１７】
請求項５に示すように請求項１から４のいずれか１項に記載の波形生成装置において、前記不吐出波形要素は、矩形波又は台形波であることを特徴とする。
【００１８】
これにより、適切にインクジェットヘッド内部の圧力を制御することができる。
【００１９】
請求項６に示すように請求項１から５のいずれか１項に記載の波形生成装置において、前記不吐出波形要素の幅は、前記吐出波形要素の幅以下であることを特徴とする。
【００２０】
これにより、適切にインクジェットヘッド内部の圧力を制御することができる。
【００２１】
請求項７に示すように請求項１から６のいずれか１項に記載の波形生成装置において、前記不吐出波形要素の振幅は、前記前からｍ個目の吐出波形要素の振幅と前記前からｍ＋１個目の吐出波形要素の振幅との平均以下であることを特徴とする。
【００２２】
これにより、適切にインクジェットヘッド内部の圧力を制御することができる。
【００２３】
前記目的を達成するために請求項８に記載のインクジェット記録装置は、請求項１から７のいずれか１項に記載の波形生成装置と、液滴を吐出するノズルと、前記ノズルと連通する液室と、前記液室内の液体を加圧するアクチュエータと、を備えたインクジェットヘッドと、生成した駆動波形を前記アクチュエータに供給して前記ノズルから液滴をｎ連射させる駆動手段と、記録対象物と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動させる移動手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、ノズルから液滴を吐出させる吐出波形要素であって、インクジェットヘッドの共振を励起するｎ個（ｎ≧３）の吐出波形要素が等間隔に配置され、前からｍ個目（２≦ｍ＜ｎ）の吐出波形要素とｍ＋１個目の吐出波形要素との間に液滴を吐出させない不吐出波形要素を有する駆動波形を生成し、アクチュエータに供給してノズルから液滴をｎ連射させる。これにより、インクジェットヘッド内部の圧力振幅の増大を抑制しつつ、継続して連射を行うことができるので、インクジェットヘッド内部の負圧による気体の顕在化が抑えられ、安定な吐出を維持させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、インクジェットヘッド内部の負圧状態が抑えられ、安定な吐出を維持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット吐出装置のブロック図
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの構造例を示す断面図
【図３】１滴吐出時における駆動信号と圧力の関係を示す図
【図４】従来の４滴吐出時の駆動信号と圧力の関係を示す図
【図５】本実施形態の４滴吐出時の駆動信号と圧力の関係を示す図
【図６】インクジェット記録装置の外観斜視図
【図７】記録媒体搬送路を模式的に示す説明図
【図８】インクジェットヘッドと硬化光源の配置形態の例を示す平面透視図
【図９】インク供給系の構成を示すブロック図
【図１０】インクジェット記録装置の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００２８】
〔インクジェット吐出装置の説明〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット吐出装置のブロック図である。本例に示すインクジェット吐出装置１００は、インクジェット方式により滴状の液体（液滴）を吐出させるインクジェットヘッド２４と、インクジェットヘッド２４に所定の駆動信号を供給して、インクジェットヘッド２４を動作させる駆動装置１４０と、を含んで構成されている。
【００２９】
インクジェットヘッド２４は、液滴を吐出させる際の加圧源となる圧電アクチュエータ１６０が設けられており、駆動装置１４０から供給される駆動信号に応じて圧電アクチュエータ１６０が動作して液滴が吐出される圧電方式が適用される。詳細は後述するが（図２参照）、インクジェットヘッド２４は、液滴の吐出口となるノズルと、該ノズルと連通し、圧電アクチュエータ１６０により加圧される圧力室と、該圧力室と連通する液流路等の構成が具備されている。
【００３０】
駆動装置１４０は、波形生成部１４２、信号選択部１４６、及びヘッド駆動回路１２８を含んで構成されている。
【００３１】
波形生成部１４２は、圧電アクチュエータ１６０を駆動するための基準駆動波形を生成する。ヘッド駆動回路１２８は、波形生成部１４２から入力された基準駆動波形を電力増幅する。
【００３２】
また、信号選択部１４６は、吐出データに基づいて、ヘッド駆動回路１２８から出力された電力増幅後の駆動信号をＯＮ／ＯＦＦし、吐出させる液滴の有無を選択する。吐出を行う場合には、ヘッド駆動回路１２８から出力された信号は、圧電アクチュエータ１６０へ供給される。信号選択部１４６において、複数の吐出波形要素からなる駆動信号の吐出波形要素の数を選択することで、液滴のサイズを制御可能に構成してもよい。
【００３３】
なお、インクジェットヘッド２４と駆動装置１４０とを別々の構成として、フレキシブル基板などの配線部材を用いて接続してもよいし、インクジェットヘッド２４と駆動装置１４０とを一体構成としてもよい。
【００３４】
〔インクジェットヘッドの構成〕
次に、図１に示したインクジェットヘッド２４の構造例について説明する。
【００３５】
図２は、インクジェットヘッド２４の立体構造の一例を示す断面図であり、記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子が図示されている。
【００３６】
同図に示すインクジェットヘッド２４は、圧力室１５０の天井面に設けられた圧電素子１５１を動作させて圧力室１５０内の液体を加圧して、圧力室１５０と連通するノズル１５２から液滴を吐出させるように構成されている。ノズル１５２から液滴が吐出されると、圧力室１５０と連通される供給口１５３を介して、液体の供給源たるタンク（不図示）から共通流路１５４を経由して圧力室１５０へ液体が充填される。
【００３７】
図２に示すインクジェットヘッド２４は、ノズル面１５５にノズル１５２が形成されたノズルプレート１５６と、圧力室１５０、供給口１５３、共通流路１５４等の流路が形成された流路板１５７等を積層接合した構造となっている。ノズルプレート１５６は、インクジェットヘッド２４のノズル面１５５を構成し、各圧力室１５０にそれぞれ連通する複数のノズル１５２が所定の配置パターンで配置されている。
【００３８】
流路板１５７は、圧力室１５０の側壁部を構成するとともに、共通流路１５４から圧力室１５０に液体を導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口１５３が形成される流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図２では簡略的に図示しているが、流路板１５７は一枚又は複数の基板を積層した構造である。ノズルプレート１５６及び流路板１５７は、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【００３９】
圧力室１５０の一部の面（図２において天井面）を構成する振動板１５８には、上部電極（個別電極）１６２及び下部電極１６４を備え、上部電極１６２と下部電極１６４との間に圧電体１６６が挟まれた構造を有する圧電素子（ピエゾ素子）１５１が接合されている。振動板１５８を金属薄膜や金属酸化膜により構成すると、圧電素子１５１の下部電極１６４に相当する共通電極として機能する。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様では、振動板部材の表面に金属などの導電材料による下部電極層が形成される。
【００４０】
上部電極１６２に駆動電圧を印加することによって圧電素子１５１が変形するとともに振動板１５８が変形して圧力室１５０の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５２から液滴が吐出される。
【００４１】
図１に示した圧電アクチュエータ１６０は、図２の圧電素子１５１及び振動板１５８が含まれる構成となっており、駆動信号に応じて液体の吐出圧力を発生させる圧力発生源となっている。なお、圧電アクチュエータ１６０は、図２に図示した振動板１５８が省略された態様（例えば、２枚の圧電素子を積層させたバイモルフ構造）も可能である。
【００４２】
〔駆動信号と内部圧力〕
ここで、圧電アクチュエータ１６０を駆動するための駆動信号と圧力室１５０内部の圧力の関係について説明する。
【００４３】
図３（ａ）は、１滴吐出時における駆動信号２００の１吐出周期分を模式的に示す図であり、横軸は時間（μｓ）、縦軸は電圧（相対値）を表している。同図に示すように、駆動信号２００は、パルス幅が５．４μｓ、振幅（電圧）が所定の値の矩形波である吐出パルス（吐出波形要素）２０１を有している。この駆動信号２００は、波形生成部１４２において生成され、ヘッド駆動回路１２８において電力増幅された後、圧電アクチュエータ１６０に供給される。
【００４４】
吐出パルス２０１は、圧電アクチュエータ１６０を動作させて、ノズル１５２から所定量の液滴を吐出させるための波形要素である。本例に示す吐出パルス２０１の立ち上がり部（０Ｖ→所定電圧）は、メニスカスをノズル内に引き込むように圧電アクチュエータ１６０を動作させ（引き動作）、立下り部（所定電圧→０Ｖ）はメニスカスをノズル１５２の外部に押し出すように圧電アクチュエータ１６０を動作させる（押し動作）。なお、吐出パルス２０１は、台形波であってもよい。
【００４５】
また、図３（ｂ）は、圧電アクチュエータ１６０に駆動信号２００（の電力増幅後の信号）が印加されたときの、圧力室１５０内部の圧力（相対値）を示している。
【００４６】
図３（ｂ）に示すように、吐出パルス２０１が立ち上がると、圧電アクチュエータ１６０が引き動作されるため、圧力室１５０内部の圧力は負圧となる。その後、圧力室１５０内部の圧力は、図２に示したインクジェットヘッド２４の構造から求められる共振周期に応じて振動する。この振動に同期させて吐出パルス２０１が立ち下がると、圧電アクチュエータ１６０が押し動作され、圧力が正方向に大きく変動する。
【００４７】
図３（ｃ）は、圧電アクチュエータ１６０に駆動信号２００が印加されたときのノズル１５２におけるインクの流速（相対値）を示している。ここでは、ノズル１５２から圧力室１５０の内部に向かうインクの流速を縦軸のプラスとし、ノズル１５２から圧力室１５０の外部へ向かうインクの流速をマイナスとして表している。同図に示すように、ノズル１５２におけるインクの流速は、図３（ｂ）に示す圧力変動に応じて変化する。
【００４８】
また、図３（ｄ）は、図３（ｃ）に示すインクの流速を積分することにより得られるインクのメニスカスの位置（相対値）を示している。同図では、ノズル１５２の位置を０とし、圧力室１５０の内部側を縦軸のプラスとし、圧力室１５０の外部側をマイナスとして表している。
【００４９】
ここで、駆動信号２００によって吐出されるインク量は、吐出パルス２０１の印加により変動するインク流速の１周期の積分量と略同等と考えられる。したがって、この１周期の積分量が、図３（ｄ）における負の極小値となることで、インクが吐出される。
【００５０】
次に、従来の多滴吐出時の駆動信号と圧力室１５０内部の圧力の関係について説明する。従来、連続吐出を高速に行う場合には、インクジェットヘッドの共振を励起する吐出波形をアクチュエータに複数回、略共振周期で加えることが一般的である。
【００５１】
図４（ａ）は、従来の４滴吐出時の駆動信号２１０の１吐出周期分を模式的に示した図である。この駆動信号２１０は、４つの吐出パルス２１２−１〜２１２−４を有している。各吐出パルス２１２は、パルス幅４．４μｓ、振幅が所定電圧の矩形波である。
【００５２】
ここでは４つの吐出パルス２１２−１〜２１２−４は全て同じ振幅であるが、それぞれ異なる振幅であってもよい。例えば、各吐出パルスにより吐出された液滴を空中で合一させるため、時間的に後になるほど振幅を大きくすることが考えられる。これにより、時間的に後に吐出された液滴ほど、速度を上げることができる。
【００５３】
また、この吐出パルス２１２の出力周期は、インクジェットヘッド２４の構造から求められる共振周期（ヘルムホルツ周期ＴＣ）と略等しい。ここでは、それぞれ１０μｓ周期（間隔）で連続して出力されるように構成されている。なお、吐出パルス２１２の出力周期は、共振周期の９０％〜１１０％であればよい。
【００５４】
また、各吐出パルス２１２のパルス幅についても、適宜決めればよい。さらに、吐出パルス２１２は、台形波であってもよい。
【００５５】
この駆動信号２１０をヘッド駆動回路１２８において電力増幅した後、圧電アクチュエータ１６０に供給することで、ノズル１５２から４滴の液滴を連続して吐出することができる。この４滴の液滴が、空中で合一されて打滴対象物に着弾することで、１滴吐出の場合よりも大きいサイズのドットを打滴対象物上に形成することができる。
【００５６】
図４（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ圧電アクチュエータ１６０に駆動信号２１０が印加されたときの、圧力室１５０内部の圧力（相対値）とノズル１５２におけるインクの流速（相対値）を示している。
【００５７】
図４（ｂ）に示すように、複数の吐出パルスを連続して印加すると、圧力室１５０内部の圧力振幅は、徐々に大きくなっていく。
【００５８】
前述したように、各吐出パルス２１２によって吐出されるインク量は、各吐出パルス２１２の印加によるインク流速の変動の１周期の積分量と同等である。この積分量が負の極小値のときに、インクが吐出される。
【００５９】
しかしながら、この圧力振幅が一定値を超えると、ノズル１５２から気体（空気）が入り込み、インクの吐出ができなくなるという不具合が発生する。
【００６０】
このような不具合を回避するためには、多滴吐出時の駆動信号内に、吐出を行わない一定の時間を設け、その間に圧力室１５０内部の圧力が減衰するのを待ったり、インク吐出後に、圧力室１５０内部の圧力変動を減衰させるための減衰パルスを出力する等の対策が必要であった。
【００６１】
〔本実施形態の駆動信号〕
次に、本実施形態に係る駆動信号について説明する。図５（ａ）は、本実施形態に係る圧電アクチュエータ１６０に供給される駆動信号２２０の１吐出周期分を模式的に示した図であり、４滴吐出のための駆動信号を示している。駆動信号２２０は、波形生成部１４２において生成され、ヘッド駆動回路１２８において電力増幅された後、圧電アクチュエータ１６０に供給される。
【００６２】
同図に示すように、この駆動信号２２０は、４つの吐出パルス２２２−１〜２２２−４と、１つの圧力抑制パルス２２５を有している。
【００６３】
各吐出パルス２２２は、パルス幅４．４μｓ、振幅が所定電圧の矩形波であり、それぞれインクジェットヘッド２４の共振周期である１０μｓ周期（間隔）で連続して出力されるように構成されている。図４（ａ）に示した吐出パルス２１２の場合と同様に、吐出パルス２２２の振幅、出力周期、パルス幅等は、安定して連続吐出ができるように適宜決めればよい。
【００６４】
また、圧力抑制パルス２２５は、パルス幅３．２μｓ、振幅が各吐出パルス２２２と同電圧の矩形波であり、４つの吐出パルス２２２−１〜２２２−４のうち前から２つ目の吐出パルス２２２−２と前から３つ目の吐出パルス２２２−３との間に出力されるように構成されている。なお、吐出パルス２２２及び圧力抑制パルス２２５は、台形波であってもよい。
【００６５】
４つの吐出パルス２２２−１〜２２２−４は、前述の駆動信号２１０の吐出パルス２１２−１〜２１２−４と同様に、ノズル１５２から４滴の液滴を連続して吐出することができる。
【００６６】
これに対し、圧力抑制パルス２２５は、ノズル１５２からインクを吐出する波形要素ではなく、圧力室１５０内の圧力の増加を抑制する波形要素である。
【００６７】
圧力抑制パルス２２５の立ち上がり部（０Ｖ→所定電圧）は、メニスカスをノズル内に引き込むように圧電アクチュエータ１６０を動作させ（引き動作）、立下り部（所定電圧→０Ｖ）はメニスカスをノズル１５２の外部に押し出すように圧電アクチュエータ１６０を動作させる（押し動作）。このように、圧力抑制パルス２２５を印加することによる圧電アクチュエータ１６０の動作は、吐出パルス２２２と同様である。しかし、吐出パルス２２２の間に出力されることで、インクを連続して吐出する際の圧力室１５０内の圧力の増加を抑制する。
【００６８】
この圧力抑制パルス２２５の振幅は、その前後の吐出パルス２２２（ここでは吐出パルス２２２−２及び２２２−３）の振幅の平均値以下であることが好ましい。また、圧力抑制パルス２２５のパルス幅は、各吐出パルス２２２の幅以下であることが好ましい。圧力抑制パルス２２５の圧力抑制効果は、振幅、パルス幅が上限のときに最大となり、振幅、パルス幅の減少とともに低下する。従って、吐出される液滴の体積、速度、吐出品質を考慮し、適切な振幅、パルス幅を決定すればよい。
【００６９】
図５（ｂ）は、圧電アクチュエータ１６０に駆動信号２２０が印加されたときの圧力室１５０内部の圧力（相対値）を示しており、縦軸のスケールは図４（ｂ）と同様である。また、図５（ｃ）は、ノズル１５２におけるインクの流速（相対値）を示しており、縦軸のスケールは図４（ｃ）と同様である。これらの図からわかるように、吐出パルス２２２−１〜２２２−４が連続出力されているにもかかわらず、圧力振幅及びインクの流速は拡大しない。
【００７０】
このように、圧力抑制パルス２２５を用いることで、インク吐出時の圧力室１５０内の圧力の状態を、負圧が小さい状態、又は所定値以上の負圧期間が短い状態に制御することができる。
【００７１】
ここで、圧力抑制パルス２２５の形状（パルス幅、振幅等）を最適化することで、共振周期におけるインクの流速の波形の中心値、即ちインクの流速の波形形状の平均値を変えることができる。これにより、共振周期におけるインクの流速の積分量を負の値とすることができ、連続的にインクが吐出されるように制御することが可能となる。
【００７２】
以上のように、ｍ番目の吐出パルスと（ｍ＋１）番目の吐出パルスとの間に、吐出パルスと略同一形状の圧力抑制パルスを出力することで、圧力室内の圧力振幅を拡大傾向にしなくても、連続的にインクを吐出することができる。
【００７３】
これにより、圧力室内の負圧に起因した、インクジェットヘッド内の溶存気体の顕在化や、既にインクジェットヘッド内に存在する気体の成長を抑制することが可能となった。したがって、インクジェットヘッド内に存在する気体が原因で、アクチュエータを駆動しているにもかかわらず所望の圧力が発生せず、吐出不良や不吐出となるおそれが軽減され、安定吐出が可能となる。このように、インクの脱気を行わなくても、圧力抑制パルスを用いて吐出の安定化を図ることができる。
【００７４】
本実施形態の駆動信号２２０では、４つの連続する吐出パルス２２２−１〜２２２−４のうち前から２番目の吐出パルス２２２−２と前から３番目の吐出パルス２２２−３との間に圧力抑制パルス２２５が挿入されているが、圧力抑制パルス２２５の位置はこの位置に限定されない。即ち、ｎ個（ｎ≧３）の連続する吐出パルスのうち、前からｍ個目（２≦ｍ＜ｎ）の吐出パルスと（ｍ＋１）個目の吐出パルスとの間に圧力抑制パルスを挿入（重畳）すればよい。
【００７５】
また、駆動信号の１周期内に挿入される圧力抑制パルスは１つに限定されるものではなく、複数の圧力抑制パルスを用いてもよい。例えば、６個の吐出パルスを有する駆動波形において、前から２個目の吐出パルスと３個目の吐出パルスの間に１つ目の圧力抑制パルスを挿入し、さらに前から４個目の吐出パルスと５個目の吐出パルスの間に２つ目の圧力抑制パルスを挿入してもよい。
【００７６】
波形生成部１４２における駆動信号２２０の生成は、１つのパルスジェネレータによって吐出パルスと圧力抑制パルスを同時に生成してもよいし、２つのパルスジェネレータによって生成された吐出パルス列と圧力抑制パルスとを後から重畳させてもよい。また、ヘッド駆動回路１２８による電力増幅後に重畳させてもよい。
【００７７】
＜インクジェット記録装置の全体構成＞
図６は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図である。このインクジェット記録装置１０は、紫外線硬化型インク（ＵＶ硬化インク）を用いて記録媒体１２上にカラー画像を形成するワイドフォーマットプリンタである。ワイドフォーマットプリンタとは、大型ポスターや商業用壁面広告など、広い描画範囲を記録するのに好適な装置である。ここでは、Ａ３ノビ以上に対応するものを「ワイドフォーマット」とよぶ。
【００７８】
インクジェット記録装置１０は、装置本体２０と、この装置本体２０を支持する支持脚２２とを備えている。装置本体２０には、記録媒体（メディア）１２に向けてインクを吐出するドロップオンデマンド型のインクジェットヘッド２４と、記録媒体１２を支持するプラテン２６と、ヘッド移動手段（走査手段）としてのガイド機構２８及びキャリッジ３０が設けられている。
【００７９】
ガイド機構２８は、プラテン２６の上方において、記録媒体１２の搬送方向（Ｘ方向）に直交し且つプラテン２６の媒体支持面と平行な走査方向（Ｙ方向）に沿って延在するように配置されている。キャリッジ３０は、ガイド機構２８に沿ってＹ方向に往復移動可能に支持されている。キャリッジ３０には、インクジェットヘッド２４が搭載されるとともに、記録媒体１２上のインクに紫外線を照射する仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂと、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂとが搭載されている。
【００８０】
仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂは、インクジェットヘッド２４から吐出されたインク滴が記録媒体１２に着弾した後に、隣接液滴同士が合一化しない程度にインクを仮硬化させるための紫外線を照射する光源である。本硬化光源３４Ａ、３４Ｂは、仮硬化後に追加露光を行い、最終的にインクを完全に硬化（本硬化）させるための紫外線を照射する光源である。
【００８１】
キャリッジ３０上に配置されたインクジェットヘッド２４、仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ、３４Ｂは、ガイド機構２８に沿ってキャリッジ３０とともに一体的に（一緒に）移動する。キャリッジ３０の往復移動方向（Ｙ方向）を「主走査方向」、記録媒体１２の搬送方向（Ｘ方向、以下、「メディア搬送方向」という。）を「副走査方向」と呼ぶ場合がある。
【００８２】
記録媒体１２には、紙、不織布、塩化ビニル、合成化学繊維、ポリエチレン、ポリエステル、ターポリンなど、材質を問わず、また、浸透性媒体、非浸透性媒体を問わず、様々な媒体を用いることができる。記録媒体１２は、装置の背面側からロール紙状態（図７参照）で給紙され、印字後は装置正面側の巻き取りローラ（図６中不図示、図７の符号４４）で巻き取られる。プラテン２６上に搬送された記録媒体１２に対して、インクジェットヘッド２４からインク滴が吐出され、記録媒体１２上に付着したインク滴に対して仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂ、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂから紫外線が照射される。
【００８３】
図６において、装置本体２０の正面に向かって左側の前面に、インクカートリッジ３６の取り付け部３８が設けられている。インクカートリッジ３６は、紫外線硬化型インクを貯留する交換自在なインク供給源（インクタンク）である。インクカートリッジ３６は、本例のインクジェット記録装置１０で使用される各色インクに対応して設けられている。色別の各インクカートリッジ３６は、それぞれ独立に形成された不図示のインク供給経路によってインクジェットヘッド２４に接続される。各色のインク残量が少なくなった場合にインクカートリッジ３６の交換が行われる。
【００８４】
また、図示を省略するが、装置本体２０の正面に向かって右側には、インクジェットヘッド２４のメンテナンス部が設けられている。該メンテナンス部は、非印字時におけるインクジェットヘッド２４を保湿するためのキャップと、インクジェットヘッド２４のノズル面（インク吐出面）を清掃するための払拭部材（ブレード、ウエブ等）が設けられている。インクジェットヘッド２４のノズル面をキャッピングするキャップは、メンテナンスのためにノズルから吐出されたインク滴を受けるためのインク受けが設けられている。
【００８５】
＜記録媒体搬送路の説明＞
図７は、インクジェット記録装置１０における記録媒体搬送路を模式的に示す説明図である。図７に示すように、プラテン２６は逆樋状に形成され、その上面が記録媒体１２の支持面（「媒体支持面」という。）となる。プラテン２６の近傍における記録媒体搬送方向（Ｘ方向）の上流側には、記録媒体１２を間欠搬送するための記録媒体搬送手段である一対のニップローラ４０が配設される。このニップローラ４０は記録媒体１２をプラテン２６上で記録媒体搬送方向（Ｘ方向）へ移動させる。
【００８６】
ロール・ツー・ロール方式の媒体搬送手段を構成する供給側のロール（「送り出し供給ロール」という。）４２から送り出された記録媒体１２は、印字部の入り口（プラテン２６の記録媒体搬送方向の上流側）に設けられた一対のニップローラ４０によって、Ｘ方向に間欠搬送される。インクジェットヘッド２４の直下の印字部に到達した記録媒体１２は、インクジェットヘッド２４により印字が実行され、印字後に巻き取りロール４４に巻き取られる。印字部の記録媒体搬送方向の下流側には、記録媒体１２のガイド４６が設けられている。
【００８７】
印字部においてインクジェットヘッド２４と対向する位置にあるプラテン２６の裏面（記録媒体１２を支持する面と反対側の面）には、印字中の記録媒体１２の温度を調整するための温調部５０が設けられている。印字時の記録媒体１２が所定の温度となるように調整されると、記録媒体１２に着弾したインク液滴の粘度や、表面張力等の物性値が所望の値になり、所望のドット径を得ることが可能となる。なお、必要に応じて、温調部５０の上流側にプレ温調部５２を設けてもよいし、温調部５０の下流側にアフター温調部５４を設けてもよい。
【００８８】
＜インクジェットヘッドの説明＞
図８は、キャリッジ３０上に配置されるインクジェットヘッド２４と仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ、３４Ｂの配置形態の例を示す平面透視図である。
【００８９】
インクジェットヘッド２４には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、透明インク（ＣＬ）、白（Ｗ）の各色のインク毎に、それぞれ色のインクを吐出するためのノズル列６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ、６１ＬＣ、６１ＬＭ、６１ＣＬ、６１Ｗが設けられている。図８ではノズル列を点線により図示し、ノズルの個別の図示は省略されている。また、以下の説明では、ノズル列６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ、６１ＬＣ、６１ＬＭ、６１ＣＬ、６１Ｗを総称して符号６１を付してノズル列を表すことがある。
【００９０】
インク色の種類（色数）や色の組合せについては本実施形態に限定されない。例えば、ＬＣ、ＬＭのノズル列を省略する形態、ＣＬやＷのノズル列を省略する形態、特別色のインクを吐出するノズル列を追加する形態などが可能である。また、色別のノズル列の配置順序も特に限定はない。
【００９１】
色別のノズル列６１ごとにヘッドモジュールを構成し、これらを並べることによって、カラー描画が可能なインクジェットヘッド２４を構成することができる。例えば、イエローインクを吐出するノズル列６１Ｙを有するヘッドモジュール２４Ｙと、マゼンタインクを吐出するノズル列６１Ｍを有するヘッドモジュール２４Ｍと、シアンインクを吐出するノズル列６１Ｃを有するヘッドモジュール２４Ｃと、黒インクを吐出するノズル列６１Ｋを有するヘッドモジュール２４Ｋと、ＬＣ、ＬＭ、ＣＬ、Ｗの各色のインクを吐出するノズル列６１ＬＣ、６１ＬＭ、６１ＣＬ、６１Ｗをそれぞれ有する各ヘッドモジュール２４ＬＣ、２４ＬＭ、２４ＣＬ、２４Ｗとをキャリッジ３０の往復移動方向（主走査方向）に沿って並ぶように等間隔に配置する態様も可能である。色別のヘッドモジュール２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ、２４ＬＣ、２４ＬＭを、それぞれ「インクジェットヘッド」と解釈することも可能である。或いはまた、１つのインクジェットヘッド２４の内部で色別にインク流路を分けて形成し、１ヘッドで複数色のインクを吐出するノズル列を備える構成も可能である。
【００９２】
各ノズル列６１は、複数個のノズルが一定の間隔で記録媒体搬送方向（副走査方向）に沿って１列に（直線的に）並んだものとなっている。本例のインクジェットヘッド２４は、各ノズル列６１を構成するノズルの配置ピッチ（ノズルピッチ）が２５４μｍ（１００ｄｐｉ）、１列のノズル列６１を構成するノズルの数は２５６ノズル、ノズル列６１の全長Ｌｗ（「ノズル列の長さ」に相当、「ノズル列幅」という場合がある。）は約６５ｍｍ（２５４μｍ×２５５＝６４．８ｍｍ）である。また、吐出周波数は１５ｋＨｚであり、駆動波形の変更によって１０ｐｌ、２０ｐｌ、３０ｐｌの３種類の吐出液滴量を打ち分けることができる。
【００９３】
なお、Ｙ方向のノズル列間隔は必ずしも一定でなくてもよい。
【００９４】
インクジェットヘッド２４のインク吐出方式としては、圧電素子（ピエゾアクチュエータ）の変形によってインク滴を飛ばす方式（ピエゾジェット方式）が採用されている。吐出エネルギー発生素子として、静電アクチュエータを用いる形態（静電アクチュエータ方式）の他、ヒータなどの発熱体（加熱素子）を用いてインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばす形態（サーマルジェット方式）を採用することも可能である。ただし、紫外線硬化型インクは、一般に溶剤インクと比べて高粘度であるため、紫外線硬化型インクを使用する場合には、吐出力が比較的大きなピエゾジェット方式を採用することが好ましい。
【００９５】
＜紫外線照射装置の配置について＞
図８に示したように、インクジェットヘッド２４の走査方向（Ｙ方向）の左右両脇に、仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂが配置される。さらに、インクジェットヘッド２４の記録媒体搬送方向（Ｘ方向）の下流側に本硬化光源３４Ａ、３４Ｂが配置されている。
【００９６】
インクジェットヘッド２４のノズルから吐出されて記録媒体１２上に着弾したインク滴は、その直後にその上を通過する仮硬化光源３２Ａ（又は３２Ｂ）によって仮硬化のための紫外線が照射される。また、記録媒体１２の間欠搬送に伴ってインクジェットヘッド２４の印字領域を通過した記録媒体１２上のインク滴は、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂにより本硬化のための紫外線が照射される。
【００９７】
図８に示したように、仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂは、それぞれ複数個のＵＶ−ＬＥＤ素子３３が並べられた構造を有している。２つの仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂは、共通の構成である。本例では、仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂとして、Ｘ方向に沿って６個のＵＶ−ＬＥＤ素子３３が１列に並べたＬＥＤ素子配列を例示したが、ＬＥＤ素子数及びその配列形態はこの例に限定されない。例えば、複数個のＬＥＤ素子をＸ／Ｙ方向にマトリクス状に配置した構成も可能である。
【００９８】
この６個のＵＶ−ＬＥＤ素子３３は、インクジェットヘッド２４のノズル列幅Ｌｗと同じ幅の領域に対して一度にＵＶ照射を行うことができるように並べられている。
【００９９】
また、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂは、それぞれ複数個のＵＶ−ＬＥＤ素子３５が並べられた構造を有している。２つの本硬化光源３４Ａ、３４Ｂは、共通の構成である。本例では、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂとして、Ｙ方向に６個、Ｘ方向に２個のＵＶ−ＬＥＤ素子３５がマトリクス状に配置されたＬＥＤ素子配列（６×２）を例示している。
【０１００】
本硬化光源のＬＥＤ素子数及びその配列形態は、図８の例に限定されない。例えば、複数個のＬＥＤ素子をＸ方向に沿って１列に並べた構成も可能である。
【０１０１】
＜作画モードについて＞
上記のごとく構成されたインクジェット記録装置１０は、マルチパス方式の描画制御が適用され、印字パス数の変更によって印字解像度を変更することが可能である。例えば、高生産モード、標準モード、高画質モードの３種類の作画モードが用意され、各モードでそれぞれ印字解像度が異なる。印刷目的や用途に応じて作画モードを選択することができる。
【０１０２】
高生産モードでは、６００ｄｐｉ（主走査方向）×４００ｄｐｉ（副走査方向）の解像度で印字が実行される。高生産モードの場合、主走査方向は２パス（２回の走査）によって６００ｄｐｉの解像度が実現される。まず、１回目の走査（キャリッジ３０の往路）では３００ｄｐｉの解像度でドットが形成される。２回目の走査（復路）では、１回目の走査（往路）で形成されたドットの中間を３００ｄｐｉで補間するようにドットが形成され、主走査方向について６００ｄｐｉの解像度が得られる。
【０１０３】
一方、副走査方向については、ノズルピッチが１００ｄｐｉであり、１回の主走査（１パス）により副走査方向に１００ｄｐｉの解像度でドットが形成される。したがって、４パス印字（４回の走査）により補間印字を行うことで４００ｄｐｉの解像度が実現される。
【０１０４】
なお、本明細書では、主走査方向のパス数と副走査方向のパス数との積を、その作画モードにおけるパス数と呼ぶ。したがって、高生産モードのパス数は、主走査２パス印字×副走査４パス印字＝８パスとなる。
【０１０５】
標準モードでは、６００ｄｐｉ×８００ｄｐｉの解像度で印字が実行される。この解像度は、主走査方向は２パス印字、副走査方向は８パス印字とすることにより得られる。即ち、標準モードのパス数は、主走査２パス印字×副走査８パス印字＝１６パスとなる。
【０１０６】
高画質モードでは、１２００×１２００ｄｐｉの解像度で印字が実行され、主走査方向は４パス、副走査方向は１２パスによりこの解像度を得ている。即ち、高画質モードのパス数は、主走査４パス印字×副走査１２パス印字＝４８パスとなる。
【０１０７】
なお、キャリッジ３０の主走査速度は、各モードとも１２７０ｍｍ／ｓｅｃである。
【０１０８】
このように、作画モードによってパス数が異なっても、適切な光量で仮硬化及び本硬化を行うことができる。
【０１０９】
＜インク供給系の説明＞
図９は、インクジェット記録装置１０のインク供給系の構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクカートリッジ３６に収容されているインクは、供給ポンプ７０によって吸引され、サブタンク７２を介してインクジェットヘッド２４に送られる。サブタンク７２には、内部のインクの圧力を調整するための圧力調整部７４が設けられている。
【０１１０】
圧力調整部７４は、バルブ７６を介してサブタンク７２と連通される加減圧用ポンプ７７と、バルブ７６と加減圧用ポンプ７７との間に設けられる圧力計７８と、を具備している。
【０１１１】
通常の印字時は、加減圧用ポンプ７７がサブタンク７２内のインクを吸引する方向に動作し、サブタンク７２の内部圧力及びインクジェットヘッド２４の内部圧力が負圧に維持される。一方、インクジェットヘッド２４のメンテナンス時は、加減圧用ポンプ７７がサブタンク７２内のインクを加圧する方向に動作し、サブタンク７２の内部及びインクジェットヘッド２４の内部が強制的に加圧され、インクジェットヘッド２４内のインクがノズルを介して排出される。インクジェットヘッド２４から強制的に排出されたインクは、上述したキャップ（図示せず）のインク受けに収容される。
【０１１２】
＜インクジェット記録装置の制御系の説明＞
図１０はインクジェット記録装置１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、制御手段としての制御装置１０２が設けられている。制御装置１０２としては、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備えたコンピュータ等を用いることができる。制御装置１０２は、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。制御装置１０２には、記録媒体搬送制御部１０４、キャリッジ駆動制御部１０６、光源制御部１０８、画像処理部１１０、吐出制御部１１２が含まれる。これらの各部は、ハードウエア回路又はソフトウエア、若しくはこれらの組合せによって実現される。
【０１１３】
記録媒体搬送制御部１０４は、記録媒体１２（図１参照）の搬送を行うための搬送駆動部１１４を制御する。搬送駆動部１１４は、図２に示すニップローラ４０駆動する駆動用モータ、及びその駆動回路が含まれる。プラテン２６（図１参照）上に搬送された記録媒体１２は、インクジェットヘッド２４による主走査方向の往復走査（印刷パスの動き）に合わせて、スワス幅単位で副走査方向へ間欠送りされる。
【０１１４】
図１４に示すキャリッジ駆動制御部１０６は、キャリッジ３０（図１参照）を主走査方向に移動させるための主走査駆動部１１６を制御する。主走査駆動部１１６は、キャリッジ３０の移動機構に連結される駆動用モータ、及びその制御回路が含まれる。
【０１１５】
光源制御部１０８は、ＬＥＤ駆動回路１１８を介して仮硬化光源３２Ａ、３２ＢのＵＶ−ＬＥＤ素子３３の発光量を調整するとともに、ＬＥＤ駆動回路１１９を介して本硬化光源３４Ａ、３４ＢのＵＶ−ＬＥＤ素子３５の発光量を調整する制御手段である。
【０１１６】
ＬＥＤ駆動回路１１８は、光源制御部１０８からの指令に応じた電圧値の電圧を出力して、ＵＶ−ＬＥＤ素子３３の発光量を調整する。また、ＬＥＤ駆動回路１１９は、光源制御部１０８からの指令に応じた電圧値の電圧を出力して、ＵＶ−ＬＥＤ素子３５の発光量を調整する。ＬＥＤの発光量の調整は、電圧を変更するのではなく、駆動波形のＤｕｔｙや周波数を変更することによって行ってもよい。
【０１１７】
なお、本実施形態におけるインクの露光量の調整は、光源制御部１０８からの指令に応じた発光量の制御に限定されるものではない。例えば、パス数に応じた露光が行えるように、作画モード毎に仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂや本硬化光源３４Ａ、３４Ｂを交換して露光量を調整するようにしてもよい。
【０１１８】
制御装置１０２は、操作パネル等の入力装置１２０、表示装置１２２が接続されている。
【０１１９】
入力装置１２０は、手動による外部操作信号を制御装置１０２へ入力する手段であり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、操作ボタンなど各種形態を採用しうる。表示装置１２２には、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴなど、各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置１２０を操作することにより、作画モードの選択、印刷条件の入力や付属情報の入力・編集などを行うことができ、入力内容や検索結果等の各種情報は、表示装置１２２の表示を通じて確認することができる。
【０１２０】
また、インクジェット記録装置１０には、各種情報を格納しておく情報記憶部１２４と、印刷用の画像データを取り込むための画像入力インターフェース１２６が設けられている。画像入力インターフェースには、シリアルインターフェースを適用してもよいし、パラレルインターフェースを適用してもよい。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１２１】
画像入力インターフェース１２６を介して入力された画像データは、画像処理部１１０にて印刷用のデータ（ドットデータ）に変換される。ドットデータは、一般に、多階調の画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（例えば、ＲＧＢ各色について８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインク各色の色データに変換する処理である。
【０１２２】
ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して、誤差拡散法や閾値マトリクス等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。ハーフトーン処理の手段としては、誤差拡散法、ディザ法、閾値マトリクス法、濃度パターン法など、各種公知の手段を適用できる。ハーフトーン処理は、一般にＭ値（Ｍ≧３）の階調画像データをＮ値（Ｎ＜Ｍ）の階調画像データに変換する。最も簡単な例では、２値（ドットのオンオフ）のドット画像データに変換するが、ハーフトーン処理において、ドットサイズの種類（例えば、大ドット、中ドット、小ドットなどの３種類）に対応した多値の量子化を行うことも可能である。
【０１２３】
こうして得られた２値又は多値の画像データ（ドットデータ）は、各ノズルの駆動（オン）／非駆動（オフ）、さらに、多値の場合には液滴量（ドットサイズ）を制御するインク吐出データ（打滴制御データ）として利用される。
【０１２４】
吐出制御部１１２は、図１に示した波形生成部１４２、信号選択部１４６を含んで構成され、画像処理部１１０において生成されたドットデータに基づいて、ヘッド駆動回路１２８に対して吐出制御信号を生成する。
【０１２５】
ヘッド駆動回路１２８を介してインクジェットヘッド２５の各吐出エネルギー発生素子に対して、共通の駆動電圧信号が印加され、各ノズルの吐出タイミングに応じて各エネルギー発生素子の個別電極に接続されたスイッチ素子（不図示）のオンオフを切り換えることで、対応するノズルからインクが吐出される。
【０１２６】
情報記憶部１２４は、制御装置１０２のＣＰＵが実行するプログラム、及び制御に必要な各種データなどが格納されている。情報記憶部１２４は、作画モードに応じた解像度の設定情報、パス数（スキャンの繰り返し数）、仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ、３４Ｂの発光量情報などが格納されている。
【０１２７】
エンコーダ１３０は、主走査駆動部１１６の駆動用モータ、及び搬送駆動部１１４の駆動用モータに取り付けられており、該駆動モータの回転量及び回転速度に応じたパルス信号を出力し、該パルス信号は制御装置１０２に送られる。エンコーダ１３０から出力されたパルス信号に基づいて、キャリッジ３０の位置、及び記録媒体１２（図１参照）の位置が把握される。
【０１２８】
センサ１３２は、キャリッジ３０に取り付けられており、センサ１３２から得られたセンサ信号に基づいて記録媒体１２の幅が把握される。
【０１２９】
上記実施形態では、描画ヘッド部（インクジェットヘッド２４）が色別に１列のノズル列を有する例を説明したが、ノズルの配列形態はこの例に限定されない。例えば、各色について、２列の千鳥配列、或いは、さらに多列のマトリクス配列その他の２次元配列でもよい。
【０１３０】
上述の実施形態では、ワイドフォーマットインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。ワイドフォーマット以外のインクジェット記録装置への適用も可能である。また、本発明は、グラフフィック印刷用途に限らず、電子回路基板の配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体（「インク」に相当）として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、微細構造物形成装置など、各種の画像パターンを形成し得る様々な画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１０…インクジェット記録装置、１２…記録媒体、２４…インクジェットヘッド、１００…インクジェット吐出装置、１２８…ヘッド駆動回路、１４０…駆動装置、１４２…波形生成部、１５０…圧力室、１５２…ノズル、１６０…圧電アクチュエータ、１６２…上部電極、１６４…下部電極、１６６…圧電対、２２０…駆動信号、２２２…吐出パルス、２２５…圧力抑制パルス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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