(57)【要約】【課題】給紙ローラから搬送ローラに搬送されるシートにおけるたわみが解消される時に、大きな音が発生するのを適切に防止する。【解決手段】給紙ローラ13と搬送ローラ21との間において、搬送されるシートＳに生じたたわみを解消するにあたり、給紙ローラの回転速度を制御する制御手段60を設け、シートの後端が給紙ローラを通過する前に、給紙ローラにおけるシート搬送速度を減速させて給紙ローラと搬送ローラとの間におけるシートのたわみ量を減少させ、この時点におけるシートのたわみ量に応じて、制御手段により給紙ローラにおけるシート搬送速度を制御し、シートのたわみが解消される時点における給紙ローラと搬送ローラとにおけるシート搬送速度の速度差を所定の速度差以下した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給紙させて搬送する給紙ローラと、給紙ローラよりシートの搬送方向下流側に設けられてシートを搬送する搬送ローラとが設けられ、給紙ローラによるシート搬送速度が搬送ローラによるシート搬送速度よりも速く、給紙ローラと搬送ローラとの間で搬送されるシートにたわみが形成されるシート搬送装置において、上記の給紙ローラの回転速度を制御する制御手段を設け、シートの後端が給紙ローラを通過する前に、給紙ローラにおけるシート搬送速度を減速させて給紙ローラと搬送ローラとの間におけるシートのたわみ量を減少させ、この時点におけるシートのたわみ量に応じて、上記の制御手段により給紙ローラにおけるシート搬送速度を制御して、給紙ローラと搬送ローラとの間におけるシートのたわみが解消される時点における、給紙ローラによるシート搬送速度と搬送ローラによるシート搬送速度との速度差を所定の速度差以下にしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、シートのたわみが解消される時点における、給紙ローラによるシート搬送速度と搬送ローラによるシート搬送速度との速度差が１００ｍｍ／ｓ以下であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置において、給紙ローラと搬送ローラとの間におけるシートのたわみ量を検知するたわみ量検知手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート搬送装置において、上記のたわみ量検知手段は、給紙ローラにおけるシート搬送速度が減速されて、給紙ローラと搬送ローラとの間におけるシートのたわみ量が所定のたわみ量に達したことを検知することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のシート搬送装置において、上記の給紙ローラに回転を伝達させる回転伝達機構に、給紙ローラへの回転の伝達のオン・オフを制御するクラッチ機構を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート搬送装置において、給紙ローラと搬送ローラとの間におけるシートのたわみが解消された後、上記のクラッチ機構により給紙ローラへの回転の伝達をオフさせることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置や画像読取装置等においてシートを搬送させるシート搬送装置に関するものである。特に、シートを給紙させて搬送する給紙ローラと、給紙ローラよりシートの搬送方向下流側に設けられてシートを搬送する搬送ローラとが設けられ、給紙ローラによるシート搬送速度が搬送ローラによるシート搬送速度よりも速く、給紙ローラと搬送ローラとの間で搬送されるシートにたわみが形成されるシート搬送装置において、シートの搬送効率を低下させることなく、シートのたわみが解消される時における音の発生を低減させると共に、シートのたわみを短時間で解消できるようにした点に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複写機やプリンター等の画像形成装置においては、給紙カセットの上に積載されたシートを機内へと給紙して搬入させるために、給紙カセット上に積載された最上位置のシートを取り出すピックアップローラ、取り出されたシートを給紙カセットから給紙搬送経路へと引き出す給紙ローラ、及び、この給紙ローラに対面して配置され、シートが二枚以上重なって搬送されるのを防止する分離ローラを備えている。
【０００３】
そして、この分離ローラの回転軸にはトルクリミッタが設けられており、トルクリミッタの回転制限力を上回る回転力が分離ローラに加わると、この分離ローラが回転することになる。
【０００４】
ここで、トルクリミッタの回転制限力は、シート同士の摩擦力よりも大きく設定される一方、シートと分離ローラとの間の摩擦力よりも小さく設定され、二枚以上のシートが給紙ローラによって搬送されるのを防止するようにしている。
【０００５】
また、上記の給紙搬送経路においては、上記の給紙ローラと分離ローラが対向する位置よりもシートの搬送方向の下流側の位置に搬送ローラを設け、この搬送ローラによるシート搬送速度を給紙ローラによるシート搬送速度よりも低速にし、搬送中にシートが給紙ローラと搬送ローラとの間で引っ張られるのを防止するようにしている。
【０００６】
ここで、このようにシートが給紙ローラから給紙搬送経路を通して搬送ローラに導かれるまでの間に、この給紙搬送経路において搬送されるシートにたわみが形成されると共に、上記のように搬送ローラによるシート搬送速度を給紙ローラによるシート搬送速度よりも低速にすると、給紙ローラと搬送ローラとの間におけるシートのたわみがさらに大きくなる。
【０００７】
そして、このようなシートのたわみを、給紙ローラと搬送ローラとの間における給紙搬送経路内において十分に収容させるように、この給紙搬送経路のスペースを大きく確保すると、装置が大型化する等の問題がある。
【０００８】
このため、従来においては、シートが給紙ローラから給紙搬送経路を通して搬送ローラに導かれて一定時間経過した後、上記の給紙ローラの回転を停止させるようにしている。
【０００９】
このように給紙ローラの回転を停止させて、搬送ローラだけを一定の速度で回転させると、シートにおけるたわみが急激に減少し、たわみが解消されるときに、シートがぴんと張られ、このときにシート自体が大きな音を発生する。この音は、たわみが解消される速度が高速であるほど、大きくなることが知られている。
【００１０】
そして、特許文献１に開示された画像形成装置においては、シートにたわみが形成された後の二次給紙において、レジストローラを搬送ローラよりも先に駆動させると共に、上記のシートにおけるたわみが解消するまで、上記のレジストローラや搬送ローラを駆動する駆動手段における駆動速度を段階的に制御していくことにより、シートがガイドに強く叩きつけられるのを抑制している。
【００１１】
しかしながら、上記の特許文献１の画像形成装置は、上記のレジストローラの回転速度を段階的に上昇させるようにしているため、レジストローラによってシートを搬送させる際の立ち上がり速度が遅くなり、シートの搬送効率が低下して、画像形成効率が低下するという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００５−１５４１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、シートを給紙させて搬送する給紙ローラにおけるシート搬送速度が、給紙ローラよりシートの搬送方向下流側に設けられてシートを搬送する搬送ローラにおけるシート搬送速度よりも速く、給紙ローラと搬送ローラとの間で搬送されるシートにたわみが形成されるシート搬送装置において、シートの搬送効率を低下させることなく、シートのたわみが解消される時に、大きな音が発生するのを適切に防止すると共に、シートのたわみを短時間で解消できるようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明においては、上記の課題を解決するため、シートを給紙させて搬送する給紙ローラと、給紙ローラよりシートの搬送方向下流側に設けられてシートを搬送する搬送ローラとが設けられ、給紙ローラによるシート搬送速度が搬送ローラによるシート搬送速度よりも速く、給紙ローラと搬送ローラとの間で搬送されるシートにたわみが形成されるシート搬送装置において、上記の給紙ローラの回転速度を制御する制御手段を設け、シートの後端が給紙ローラを通過する前に、給紙ローラにおけるシート搬送速度を減速させて給紙ローラと搬送ローラとの間におけるシートのたわみ量を減少させ、この時点におけるシートのたわみ量に応じて、上記の制御手段により給紙ローラにおけるシート搬送速度を制御して、給紙ローラと搬送ローラとの間におけるシートのたわみが解消される時点における、給紙ローラによるシート搬送速度と搬送ローラによるシート搬送速度との速度差を所定の速度差以下になるようにした。
【００１５】
このようにシートの後端が給紙ローラを通過する前に、給紙ローラによるシート搬送速度を減速させた後、この給紙ローラによるシート搬送速度を制御し、シートのたわみが解消される時点における、給紙ローラによるシート搬送速度と搬送ローラによるシート搬送速度との速度差を所定の速度差以下にすると、たわみが解消される時に、シートに加わる負荷が減少されて、たわみ解消時における音の発生が抑制される。
【００１６】
また、本発明においては、上記のように搬送ローラによってシートが搬送される段階において、シートにおけるたわみを解消するように、給紙ローラによるシート搬送速度を制御させるだけであり、搬送ローラによってシートを一定したシート搬送速度で搬送させるため、シートの搬送効率が低下することもない。
【００１７】
ここで、上記のようにシートのたわみが解消される時点における給紙ローラによるシート搬送速度と搬送ローラによるシート搬送速度との速度差を所定の速度差以下にするにあたり、たわみ解消時における音の発生を十分に抑制するためには、上記の速度差を１００ｍｍ／ｓ以下にすることが好ましい。
【００１８】
また、上記のようにシートのたわみが解消される時点における給紙ローラによるシート搬送速度と搬送ローラによるシート搬送速度との速度差が所定の速度差以下になるように、上記の制御手段により、給紙ローラによるシート搬送速度を制御するにあたっては、給紙ローラと搬送ローラとの間におけるシートのたわみ量を検知するたわみ量検知手段を設け、このたわみ量検知手段により、給紙ローラにおけるシート搬送速度が減速されてシートのたわみ量が所定のたわみ量に達したことを検知し、或いは給紙ローラにおけるシート搬送速度が減速された時点におけるシートのたわみ量を検知し、上記の制御手段により給紙ローラにおけるシート搬送速度を制御させるようにすることができる。また、搬送させるシートの種類、給紙ローラによるシート搬送速度、搬送ローラによるシート搬送速度等から、給紙ローラにおけるシート搬送速度が減速された時点におけるシートのたわみ量を算出し、これに基づいて、上記の制御手段により給紙ローラにおけるシート搬送速度を制御させるようにすることもできる。
【００１９】
そして、本発明における画像形成装置においては、給紙カセットなどに収容された記録紙等のシートを搬送させるのに、上記のようなシート搬送装置を用いるようにした。
【００２０】
また、本発明における画像読取装置においては、原稿給紙トレイ等にセットされた原稿のシートを搬送させるのに、上記のようなシート搬送装置を用いるようにした。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のシート搬送装置においては、給紙ローラとこの給紙ローラよりシート搬送速度が遅い搬送ローラとの間において、搬送されるシートにおけるたわみを解消させるにあたり、シートの後端が給紙ローラを通過する前に、給紙ローラにおけるシート搬送速度を減速させて給紙ローラと搬送ローラとの間におけるシートのたわみ量を減少させ、この時点におけるシートのたわみ量に応じて、制御手段により給紙ローラにおけるシート搬送速度を制御し、シートのたわみが解消される時点における給紙ローラによるシート搬送速度と搬送ローラによるシート搬送速度との速度差が所定の速度差以下になるようにしたため、たわみが解消される時にシートに加わる負荷が減少されて、たわみ解消時における音の発生が抑制される。
【００２２】
また、本発明のシート搬送装置においては、上記のようにシートにおけるたわみを解消するように給紙ローラによるシート搬送速度を制御するだけあり、搬送ローラによってシートを一定したシート搬送速度で搬送させるため、シートの搬送効率が低下して、画像形成効率等が低下するということもない。
【００２３】
さらに、本発明のシート搬送装置においては、制御手段により給紙ローラにおけるシート搬送速度を制御する前に、給紙ローラにおけるシート搬送速度を大きく減速させて、シートのたわみ量を大きく減少させ、その後、制御手段により給紙ローラにおけるシート搬送速度を制御して、シートのたわみが解消される時点における給紙ローラによるシート搬送速度と搬送ローラによるシート搬送速度との速度差が所定の速度差以下にすることができ、シートのたわみを短時間で解消できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を設けた画像形成装置の概略説明図である。
【図２】上記の実施形態に係るシート搬送装置におけるシート搬送制御系を示した概略ブロック図である。
【図３】上記の実施形態に係るシート搬送装置において、給紙ローラと分離ローラと搬送ローラが配置される箇所を拡大して示した概略説明図である。
【図４】上記の実施形態に係るシート搬送装置において、シートが給紙されてたわみが解消されるまでの給紙ローラによるシート搬送速度と、搬送ローラによるシート搬送速度と、シートにおけるたわみ量の増減の状態を示した概略説明図である。
【図５】上記の実施形態に係るシート搬送装置において、給紙ローラによるシート搬送速度を減速させる割合が大きく、シートにおけるたわみ量が所定のたわみ量になった時点において、搬送ローラと給紙ローラとにおけるシート搬送速度との速度差が所定の速度差を超える場合における、給紙ローラによるシート搬送速度と、搬送ローラによるシート搬送速度と、シートにおけるたわみ量の増減の状態を示した概略説明図である。
【図６】上記の実施形態に係るシート搬送装置において、たわみが解消された時点における搬送ローラと給紙ローラとにおけるシート搬送速度の速度差と、たわみ解消時に発生する音圧レベルとの関係を示したグラフである。
【図７】上記の実施形態に係るシート搬送装置において、給紙ローラと搬送ローラとの間で生じたシートのたわみを解消させる動作を示したフローチャートである。
【図８】上記の実施形態に係るシート搬送装置において、給紙ローラに回転を伝達させる回転伝達機構に、給紙ローラへの回転の伝達のオン・オフを制御するクラッチ機構を設けた例を示した概略説明図である。
【図９】図８に示した例において、クラッチ機構をオン・オフさせる制御を追加したシート搬送制御系の概略ブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るシート搬送装置を設けた画像読取装置の概略説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、この発明の実施形態に係るシート搬送装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係るシート搬送装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。
【００２６】
図１はこの実施形態のシート搬送装置を備えた画像形成装置を示している。
【００２７】
この画像形成装置は、例えば、外部からネットワーク等を介してデータ入力された画像データやテキストデータに基づく画像をシートに画像形成するプリンターであり、装置本体１内に、給紙部１０、シート搬送路２０、画像形成部３０、定着部４０、排紙部５０などを備えている。
【００２８】
ここで、給紙部１０は、給紙カセット１１、ピックアップローラ１２、給紙ローラ１３、及び分離ローラ１４などを備えている。そして、上記のピックアップローラ１２が回転すると、上記の給紙カセット１１内においてバネ１１ａにより付勢された押上板１１ｂの上に積載されたシートＳが、給紙ローラ１３と分離ローラ１４との間に送り込まれる。
【００２９】
また、上記の分離ローラ１４の回転軸には、図示していないトルクリミッタが設けられている。上記のトルクリミッタの回転制限力は、シートＳ同士の摩擦力よりも大きく設定される一方、シートＳと分離ローラ１４との間の摩擦力よりも小さく設定されている。
【００３０】
このため、給紙ローラ１３と分離ローラ１４との間に一枚のシートＳが送り込まれた場合には、この一枚のシートＳと分離ローラ１４との間の摩擦力は、上記のトルクリミッタの回転制限力を上回ることになり、分離ローラ１４も回転して一枚のシートＳを搬送することになる。一方、給紙ローラ１３と分離ローラ１４との間に二枚以上のシートＳが送り込まれたときには、シートＳ同士の摩擦力が上記のトルクリミッタの回転制限力を下回るため、分離ローラ１４は回転せず、給紙ローラ１３に接触しているシートＳだけが給紙ローラ１３によって搬送されることになる。
【００３１】
シート搬送路２０は、画像形成経路２０Ａ、排紙／反転経路２０Ｂ、両面搬送経路２０Ｃ、これら経路上に配置される各種ローラなどにより構成される。
【００３２】
画像形成経路２０Ａには、搬送ローラ２１、レジストローラ２２、二次転写ローラ３４、定着部４０などが設けられており、上記の給紙ローラ１３によって取り出されたシートＳは、その下流側に位置する搬送ローラ２１を通り、レジストローラ２２の箇所で一旦待機され、画像形成のタイミングに合わせてレジストローラ２２によって搬送される。
【００３３】
排紙／反転経路２０Ｂには、排紙ローラ２３Ａ及び反転ローラ２３Ｂが設けられている。片面印刷の場合には、前記の画像形成経路２０Ａを通過したシートＳは、排紙／反転経路２０Ｂに導かれ、排紙ローラ２３Ａが順方向に回転することで排紙される。一方、両面印刷の場合には、前記の画像形成経路２０Ａを通過した片面印刷済のシートＳは、切替爪２４によって反転ローラ２３Ｂ側へ導かれ、この反転ローラ２３Ｂが順方向に回転した後、逆方向に回転することにより、後端であったシートＳ端が先端となって両面搬送経路２０Ｃへと導かれる。
【００３４】
画像形成部３０は、イエロー色用の画像形成ユニット３０Ｙと、マゼンダ色用の画像形成ユニット３０Ｍと、シアン色用の画像形成ユニット３０Ｃと、ブラック用の画像形成ユニット３０Ｋと、中間転写ベルト３３と、二次転写ローラ３４とを備えている。各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、感光体ドラム３１、その周囲に配置された図示していない帯電装置、露光装置、現像装置、一次転写ローラ、及び清掃装置等を備える。
【００３５】
ここで、上記の各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにおける各感光体ドラム３１に形成されたトナー画像が、中間転写ベルト３３の上に順々に一次転写されて、中間転写ベルト３３の上にはフルカラーのトナー画像が形成される。そして、この中間転写ベルト３３と二次転写ローラ３４との間をシートＳが通過するときに、中間転写ベルト３３の上に一次転写されたトナー画像がシートＳの片側の面に転写される。
【００３６】
定着部４０は、例えば、熱源を有する加熱定着ローラ４１と、この加熱定着ローラ４１に接する加圧ローラ４２とからなり、両ローラ４１，４２間を通過するトナー画像が形成されたシートＳを加熱・加圧し、シートＳに転写されたトナー画像をシートＳに定着させる。この定着処理がなされたシートＳは排紙部５０の上に積載されていく。
【００３７】
図２は、図１に示した画像形成装置に用いたシート搬送装置におけるシート搬送制御系を示した概略のブロック図である。マイクロコンピュータ等で構成される制御手段６０は、図示していないＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるプログラムや各種情報などを記憶するメモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭなど）と、各種センサ、モータ、電磁クラッチの電磁操作部などを前記ＣＰＵに接続するためのＩ／Ｏ（インプット／アウトプット）インターフェースなどを備えている。
【００３８】
上記の制御手段６０には、図２に示すように、シートＳが形成するたわみ量を検知するたわみ量検知センサ６１、搬送ローラ２１の位置にシートＳの先端が導かれたことを検出するシートセンサ６２、上記の給紙ローラ１３を回転させるモータを制御する給紙モータドライバ６３、上記の搬送ローラ２１を回転させるモータを制御する搬送モータドライバ６４などが接続されている。
【００３９】
上記のたわみ量検知センサ６１は、図３に示すように、給紙ローラ１３から搬送ローラ２１にシートＳを搬送させる彎曲状の給紙搬送経路に配置され、給紙ローラ１３から搬送ローラ２１に搬送されるシートＳにおけるたわみ量を検知し、この結果を制御手段６０に出力する。
【００４０】
また、上記の給紙搬送経路には内側ガイド板２５と外側ガイド板２６とが設けられおり、上記の給紙ローラ１３と分離ローラ１４との間を通過したシートＳは、外側ガイド板２６の方に膨らむようにして搬送され、シートＳにたわみが形成された状態で搬送ローラ２１に導かれる。なお、図３では、シートＳにたわみが形成されている状態を二点鎖線で示し、たわみ量がゼロになった状態を太い点線で示している。
【００４１】
また、上記のシートセンサ６２は、上記の給紙搬送経路における搬送ローラ２１の近傍に設けられ、搬送ローラ２１の位置にシートＳの先端が導かれたことを検出して、その結果を制御手段６０に出力する。
【００４２】
そして、この実施形態のシート搬送装置において、上記のように給紙ローラ１３により給紙されて搬送ローラ２１に搬送されたシートＳにおけるたわみを解消させる工程を、図４に基づいて説明する。
【００４３】
この実施形態のシート搬送装置においても、給紙ローラ１３によりシートＳを給紙させて搬送ローラ２１に導き、この搬送ローラ２１によりシートＳを搬送させる初期の段階においては、従来と同様に、上記の給紙ローラ１３の周速度、すなわち給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａを、搬送ローラ２１の周速度、すなわち搬送ローラ２１によるシート搬送速度Ｖｂよりも速くしている。
【００４４】
ここで、上記のように給紙ローラ１３によりシートＳを給紙し、給紙されたシートＳを、給紙ローラ１３により給紙搬送経路を通して搬送ローラ２１に搬送させる場合、シートＳは上記のように外側ガイド板２６の方に膨らむようにして搬送されて、シートＳにたわみが形成されるようになる。
【００４５】
そして、このようにたわみが形成された状態でシートＳの先端が搬送ローラ２１に導かれると、これを上記のシートセンサ６２が検出し、この結果を上記の制御手段６０に出力する。ここで、このようにシートＳの先端が搬送ローラ２１に導かれた時点におけるシートのたわみ量をＡ０としている。なお、剛性の低いシートＳは外側ガイド板２６に沿って搬送ローラ２１に導かれるようになり、剛性の高いシートＳに比べて、上記のたわみ量Ａ０が大きくなる。
【００４６】
また、このようにシートＳの先端が搬送ローラ２１に導かれたことが、シートセンサ６２から制御手段６０に出力されると、この制御手段６０がタイマーをスタートさせ、搬送ローラ２１に導かれたシートＳが、この搬送ローラ２１によって適切に搬送されるまでの所定時間ｔの間、上記の給紙ローラ１３をそのままの速度で回転させる。この場合、上記のように給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａが搬送ローラ２１によるシート搬送速度Ｖｂよりも速いため、給紙ローラ１３と搬送ローラ２１との間のシート搬送速度の速度差により、シートＳにおけるたわみ量が増加し、この時に増加するシートのたわみ量をＡ１としている。
【００４７】
そして、上記のように所定時間ｔが経過した後、上記の制御手段６０により、給紙モータドライバ６３による給紙ローラ１３の回転速度を減少させて、給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａを一定の割合で減速させる。ここで、このように給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａを減速させる段階で、給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａが搬送ローラ２１によるシート搬送速度Ｖｂよりも速い段階では、シートＳにおけるたわみ量が増加し、給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａが搬送ローラ２１によるシート搬送速度Ｖｂよりも遅くなった時点から、シートＳにおけるたわみ量が減少するようになる。ここで、給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａが搬送ローラ２１によるシート搬送速度Ｖｂよりも速い段階において増加するシートＳのたわみ量をＡ２としている。
【００４８】
そして、この実施形態においては、上記のように給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａを減速させて、シートＳにおけるたわみ量を減少させ、シートＳにおけるたわみ量が所定のたわみ量Ａ４になった場合には、これを上記のたわみ量検知センサ６１により検知し、その結果を制御手段６０に出力する。ここで、シートＳにおけるたわみ量が所定のたわみ量Ａ４になるまでに、減少されたたわみ量をＡ３とすると、Ａ０＋Ａ１＋Ａ２＝Ａ３＋Ａ４となる。
【００４９】
また、上記のようにシートＳにおけるたわみ量が所定のたわみ量Ａ４になった場合には、上記の制御手段６０により、給紙モータドライバ６３による給紙ローラ１３の回転速度を制御し、シートＳのたわみが解消される時点において、搬送ローラ２１によるシート搬送速度Ｖｂと、給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａとの速度差が所定の速度差ΔＶ以下になるようにする。なお、この場合、搬送ローラ２１によるシート搬送速度Ｖｂは一定に保たれている。
【００５０】
このようにしてシートＳにおけるたわみが解消された後は、この給紙ローラ１３の回転を停止させる。
【００５１】
ここで、上記のようにシートＳのたわみが解消される時点において、搬送ローラ２１によるシート搬送速度Ｖｂと、給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａとの速度差が所定の速度差ΔＶ以下になるようにすると、たわみが解消される時にシートＳに加わる負荷が減少されて、たわみ解消時における音の発生が抑制される。また、この場合、シートＳのたわみを解消するように、給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａを制御するだけで、搬送ローラ２１におけるシート搬送速度Ｖｂは一定に保たれているため、シートの搬送効率が低下するということもない。
【００５２】
また、シートＳにおけるたわみを解消させるにあたり、上記のように所定時間ｔが経過した後、制御手段６０により、給紙モータドライバ６３による給紙ローラ１３の回転速度を減少させて、給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａを減速させる割合を大きくすると、シートＳにおけるたわみ量が所定のたわみ量Ａ４に達するまでの時間が短くなって、シートＳにおけるたわみを解消させる時間を短縮させることができ、初期のたわみ量Ａ０が大きい剛性の低いシートＳの場合においても、シートＳにおけるたわみを短時間で解消できるようになる。
【００５３】
また、上記のように所定時間ｔが経過した後、制御手段６０により、給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａを減速させる割合を大きくした場合において、図５に示すように、シートＳにおけるたわみ量が所定のたわみ量Ａ４になった時点において、搬送ローラ２１によるシート搬送速度Ｖｂと、給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａとの速度差が所定の速度差ΔＶを超えている場合には、給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａを増加させて、シートＳのたわみが解消される時点において、搬送ローラ２１によるシート搬送速度Ｖｂと、給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａとの速度差が所定の速度差ΔＶ以下になるようにする。また、このようにシートＳのたわみが解消された後は、給紙ローラ１３を回転速度を減速させ、その後、給紙ローラ１３の回転を停止させる。
【００５４】
ここで、たわみが解消された時点における搬送ローラ２１によるシート搬送速度Ｖｂと、給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａとの搬送速度差（ｍｍ／ｓ）と、たわみ解消時に発生する音圧レベル［ｄＢ］との関係を調べ、その結果を図６に示した。
【００５５】
この結果、上記の搬送速度差（ｍｍ／ｓ）が小さくなるに従って、たわみ解消時に発生する音圧レベル［ｄＢ］が減少し、上記の搬送速度差（ｍｍ／ｓ）が１００ｍｍ／ｓ以下になると、たわみ解消時における音が気にならない程度まで減少しており、上記の搬送速度差（ｍｍ／ｓ）を１００ｍｍ／ｓ以下にすることが好ましいということが分かった。
【００５６】
次に、この実施形態におけるシート搬送装置において、上記の給紙ローラ１３と搬送ローラ２１との間で生じたシートＳのたわみを解消させる動作を、図７に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００５７】
先ず、ステップＳ１とステップＳ２において、給紙ローラ１３と搬送ローラ２１とを所定の速度で回転させ、給紙ローラ１３によりシートＳを搬送ローラ２１に向けて搬送させる。
【００５８】
そして、ステップＳ３において、シートＳの先端が搬送ローラ２１に導かれて上記のシートセンサ６２によりシートＳが検出されたかを判断し、シートＳが検出されない場合には、給紙ローラ１３によりシートＳを搬送ローラ２１に向けて搬送させる。一方、シートＳが検出された場合には、ステップＳ４に進んで、制御手段６０によりタイマーをスタートさせ、給紙ローラ１３によるシート搬送速度をそのまま維持させる所定時間ｔを設定する。
【００５９】
次いで、ステップＳ５において、所定時間ｔが経過したかを判断し、経過していない場合には、給紙ローラ１３のシート搬送速度をそのまま維持させる一方、所定時間ｔを経過した場合には、ステップＳ６に進み、制御手段６０により給紙ローラ１３によるシート搬送速度を一定の割合で減速させる。
【００６０】
そして、ステップＳ７において、上記のたわみ量検知センサ６１によりシートＳにおけるたわみ量が所定のたわみ量Ａ４になったかを検知し、所定のたわみ量Ａ４になっていない場合には、給紙ローラ１３の回転速度を一定の割合で減速させる操作を続ける一方、所定のたわみ量Ａ４に達した場合には、ステップＳ８に進み、シートＳのたわみが解消される時点における、搬送ローラ２１によるシート搬送速度と給紙ローラ１３によるシート搬送速度との速度差が所定の速度差ΔＶ以下になるように、制御手段６０によって給紙ローラ１３におけるシート搬送速度を制御する。
【００６１】
そして、このように制御手段６０によって給紙ローラ１３におけるシート搬送速度を制御した状態で、ステップ９に進み、シートＳのたわみが解消されたかを判断し、たわみが解消されていない場合には、給紙ローラ１３におけるシート搬送速度の制御を続け、たわみが解消された場合には、ステップＳ１０に進んで、給紙ローラ１３の回転を停止させて終了する。
【００６２】
なお、この実施形態におけるシート搬送装置においては、上記のように給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａを一定の割合で減速させて、シートＳにおけるたわみ量を減少させるにあたり、上記のたわみ量検知センサ６１により、シートＳにおけるたわみ量が所定のたわみ量Ａ４になったことを検知して、制御手段６０により給紙ローラ１３によるシート搬送速度を制御するようにしたが、給紙ローラ１３によるシート搬送速度を所定時間減速させた時点で、上記のたわみ量検知センサ６１によりシートＳにおけるたわみ量を検知し、このように検知されたシートＳのたわみ量に基づいて、上記の制御手段６０により給紙ローラ１３によるシート搬送速度を制御し、シートＳのたわみが解消される時点における、搬送ローラ２１によるシート搬送速度と給紙ローラ１３によるシート搬送速度との速度差が所定の速度差ΔＶ以下になるようにすることもできる。
【００６３】
また、この実施形態におけるシート搬送装置においては、給紙ローラ１３によるシート搬送速度Ｖａを減速させて、シートＳのたわみを減少させた時点におけるシートＳのたわみ量を、たわみ量検知センサ６１により検知するようにしたが、搬送させるシートＳの種類、給紙ローラ１３におけるシート搬送速度、搬送ローラ２１におけるシート搬送速度等から、給紙ローラ１３と搬送ローラ２１との間に形成されるシートＳのたわみ量や、給紙ローラ１３によるシート搬送速度を減速させた場合におけるシートＳのたわみ量の減少を予測し、これに基づいて、制御手段６０により給紙ローラ１３におけるシート搬送速度を制御させることも可能である。
【００６４】
また、この実施形態におけるシート搬送装置において、給紙ローラ１３の回転を停止させた場合においても、この給紙ローラ１３を回転させる給紙モータ（図示せず）を駆動させた状態で維持させ、次のシートＳを給紙ローラ１３によって給紙する場合に、給紙ローラ１３の回転の立ち上がりを速めて、給紙の立ち上がり速度を高めるようにすることもできる。
【００６５】
この場合、図８に示すように、給紙モータの回転を給紙ローラ１３に伝達する回転伝達機構７０として、給紙ローラ１３の回転軸１３ａに電磁クラッチ７１を備えたギヤ７２を設け、このギヤ７２を給紙モータの回転に伴って回転される回転軸７３に設けられたギヤ７４と噛み合わせるようにすると共に、図９に示すように、上記の制御手段６０に、上記の電磁クラッチ７１を接続させて、電磁クラッチ７１のオン・オフを制御させるようにする。
【００６６】
そして、給紙モータを駆動させて給紙ローラ１３を回転させる場合には、上記の制御手段６０により電磁クラッチ７１をオンさせ、回転軸７３に設けられたギヤ７４と噛み合って回転するギヤ７２の回転を給紙ローラ１３の回転軸１３ａに伝達させて、給紙ローラ１３を回転させるようにする。一方、給紙ローラ１３の回転を停止させた状態においても、上記の給紙モータを駆動させた状態で維持させる場合には、上記の制御手段６０により電磁クラッチ７１をオフさせ、回転軸７３に設けられたギヤ７４と噛み合って回転するギヤ７２の回転を給紙ローラ１３の回転軸１３ａに伝達させないようにする。
【００６７】
また、上記の実施形態においては、シート搬送装置を画像形成装置に用いた例を示したが、シート搬送装置を画像読取装置に用いることもできる。
【００６８】
図１０に、この実施形態のシート搬送装置を備えた画像読取装置１００を示している。
【００６９】
この画像読取装置１００におけるシート搬送装置において、ピックアップローラ１０１が回転すると、図示していない原稿給紙トレイにセットされたシート（原稿）Ｓが給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３との間に送られる。
【００７０】
この分離ローラ１０３の回転軸には、図示していないトルクリミッタが設けられている。このトルクリミッタにより、給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３との間に二枚以上のシートＳが送り込まれても、シート同士の摩擦力は上記トルクリミッタの回転制限力を下回るため、分離ローラ１０３は回転せず、上記給紙ローラ１０２に接しているシートだけが給紙ローラ１０２によって搬送されていくことになる。
【００７１】
そして、このシート搬送装置においても、上記の給紙ローラ１０２と搬送ローラ１０５との間の給紙搬送経路１０４においてシートＳにたわみが形成されるようになる。
【００７２】
また、上記の搬送ローラ１０５の下流側にはレジストローラ１０６が設けられており、このレジストローラ１０６の下流側には、図示していない原稿読取光学部が設けられる。
【００７３】
そして、このような原稿読取装置１００においても、シートＳのたわみが解消される場合に、たわみ解消音が発生することになるが、上記の画像形成装置において用いたシート搬送装置の場合と同様にして、給紙ローラ１０２の回転を制御し、シートＳのたわみが解消される時点における、搬送ローラ１０５によるシート搬送速度と、給紙ローラ１０２によるシート搬送速度との速度差が所定の速度差以下になるように、給紙ローラ１０２によるシート搬送速度を制御する。
【００７４】
このようにすると、上記の画像形成装置の場合と同様に、たわみが解消される時にシートＳに加わる負荷が減少されて、たわみ解消時における音の発生が抑制されると共に、シートＳにおけるたわみを解消するように給紙ローラ１０２におけるシート搬送速度を制御するだけで、搬送ローラ１０５によるシート搬送速度を一定に維持させているため、シートの搬送効率が低下するということもない。
【符号の説明】
【００７５】
１      装置本体
１０    給紙部
１２    ピックアップローラ
１３    給紙ローラ
１４    分離ローラ
２０    シート搬送路
２１    搬送ローラ
２２    レジストローラ
３０    画像形成部
４０    定着部
５０    排紙部
６０    制御手段
６１    たわみ量検知センサ
６２    シートセンサ
６３  給紙モータドライバ
６４  搬送モータドライバ
７０    回転伝達機構
７１    電磁クラッチ
７２    ギヤ
７３    回転軸
７４    ギヤ
１００  画像読取装置
１０２  給紙ローラ
１０３  分離ローラ
１０４  給紙搬送経路
１０５  搬送ローラ
１０６  レジストローラ
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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