(57)【要約】【課題】  歩行者等に対する強い注意喚起が可能であると共に安価に構成可能な車両の警告装置を提供すること。【解決手段】  少なくともモータを駆動源として有すると共にブレーキペダル２を踏み込むと制動機構が動作して移動速度を減速可能な車両の警告装置１であって、ブレーキペダル２が踏み込まれた際に車両外に向けて警告音を発生させる警告機構３を備えている。また、警告機構３が、車両の速度が所定の速度以下のときだけに警告音を発生させることが好ましい。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともモータを駆動源として有すると共にブレーキペダルを踏み込むと制動機構が動作して移動速度を減速可能な車両の警告装置であって、
前記ブレーキペダルが踏み込まれた際に前記車両外に向けて警告音を発生させる警告機構を備えていることを特徴とする車両の警告装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の警告装置において、
前記警告機構が、前記車両の速度が所定の速度以下のときだけに前記警告音を発生させることを特徴とする車両の警告装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両の警告装置において、
前記警告音が、内燃機関の排気音またはエンジン音であることを特徴とする車両の警告装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の車両の警告装置において、
前記警告機構が、前記ブレーキペダルの踏み込み量または踏み込み圧力に応じて前記警告音の音量を増減させることを特徴とする車両の警告装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の車両の警告装置において、
前記警告機構が、前記ブレーキペダルの踏み込み量または踏み込み圧力に応じて前記警告音の音色または音調を変更することを特徴とする車両の警告装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の車両の警告装置において、
前記警告機構が、前記ブレーキペダルが踏み込まれてから所定時間だけ前記警告音を発生させることを特徴とする車両の警告装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の車両の警告装置において、
前記警告機構が、前記車両の運転席の周囲に設置され前記警告音の発生をＯＮ／ＯＦＦ可能な電源スイッチを備えていることを特徴とする車両の警告装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両の警告装置において、
前記警告機構が、前記電源スイッチにより前記警告音の発生がＯＦＦとされた際に所定時間だけ前記警告音を発生させないことを特徴とする車両の警告装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の車両の警告装置において、
前記車両が、前記ブレーキランプと、
前記ブレーキペダルが踏み込まれた際に前記ブレーキランプと前記車両の電源とをブレーキ配線を介して接続させ通電させることで前記ブレーキランプを点灯させるブレーキランプスイッチと、を備えており、
前記警告機構が、前記ブレーキ配線に接続され該ブレーキ配線が通電された際に予め記憶された前記警告音を再生する音源再生部と、再生された前記警告音を外部に向けて出力するスピーカーとを備えていることを特徴とする車両の警告装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両の警告装置において、
前記警告機構が、前記電源および前記ブレーキ配線に接続され前記ブレーキ配線が通電された際に前記電源と前記音源再生部とを接続するリレーを備えていることを特徴とする車両の警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車やハイブリッド車のように低速走行時の静音性が高い車両において、車両周囲の歩行者等に対して警告音を発生させて注意喚起させる車両の警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、燃費が大幅に向上する内燃機関とモータ（回転電機）とを駆動源に有するハイブリッド車や、ガソリン等の化石燃料を使用せずにモータのみで走行する電気自動車などの少なくともモータを駆動源として有する車両が、市販され急速に普及しつつある。このような車両では、特に低速走行時の走行音が小さく静音性が高いため、車両周囲の歩行者等に対して警告音を発生させて注意喚起させることが要望されている。
【０００３】
この対策として、従来、例えば特許文献１には、回転電機を駆動源とする車両の警告装置であって、車両の周囲の警告対象物の位置を検出するための位置検出手段と、回転電機による走行中に検出された警告対象物の位置を含む領域内で可聴となる警告音を発生するための発生手段とを含む車両の警告装置が提案されている。
また、特許文献２には、自動車が前進開始時または前進中に自動車の速度に応じて外部に音響を発生する音響発生装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７３２５１号公報
【特許文献２】特開２００４−１３６８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の技術において、以下の課題が残されている。
すなわち、従来の技術では、歩行者等を検出した際や所定速度に応じて警告音を発生させているが、このような手段でも注意喚起としては不十分な場合があり、警告音に歩行者等が気付かず、車両の接近を知らずに注意を払うことができないおそれがある。このため、より強く歩行者等に注意喚起でき、車両の接近をアピールすることができる技術が望まれている。また、上記特許文献１に記載の技術などは、歩行者等の検出手段としてセンサ等が必要であり、高価になってしまう不都合があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたもので、歩行者等に対する強い注意喚起が可能であると共に安価に構成可能な車両の警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明にかかる車両の警告装置は、少なくともモータを駆動源として有すると共にブレーキペダルを踏み込むと制動機構が動作して移動速度を減速可能な車両の警告装置であって、前記ブレーキペダルが踏み込まれた際に前記車両外に向けて警告音を発生させる警告機構を備えていることを特徴とする。
【０００８】
この車両の警告装置では、ブレーキペダルが踏み込まれた際に車両外に向けて警告音を発生させる警告機構を備えているので、例えば低速走行時にブレーキペダルを踏み込むと警告音を鳴らして周囲の歩行者等に対して強く注意喚起することができる。したがって、単に歩行者検知や車速のみに基づいて警告音を発生させるのではなく、運転者自身のブレーキ操作に連動して、歩行者等に対してより注意を喚起させたい場合や減速時において警告音を発生させることで、歩行者等に強くアピールして車両の接近を気付かせることが可能になる。また、この警告装置は、ブレーキペダルの踏み込みを警告音の発生スイッチとするため、簡易な構造であって安価に構成することができ、車両の後付け装置として取り付けることも可能である。
【０００９】
また、本発明の車両の警告装置は、前記警告機構が、前記車両の速度が所定の速度以下のときだけに前記警告音を発生させることを特徴とする。
すなわち、この車両の警告装置では、警告機構が、車両の速度が所定の速度以下のときだけに警告音を発生させるので、例えば静かな低速走行となる２０ｋｍ／ｈ以下の車速においてのみ警告音を発生することができ、歩行者等への注意喚起が必要のない高速走行時などの所定速度を超えて走行している場合は、ブレーキペダルを踏んでも警告音が鳴らず、不必要な騒音になることはない。
【００１０】
また、本発明の車両の警告装置は、前記警告音が、内燃機関の排気音またはエンジン音であることが好ましい。
すなわち、この車両の警告装置では、警告音が、内燃機関の排気音またはエンジン音であるので、電気自動車やハイブリッド車であっても、あたかも従来の内燃機関のみを駆動源とする車両が接近したかのように歩行者等に気付かせることができる。
【００１１】
また、本発明の車両の警告装置は、前記警告機構が、前記ブレーキペダルの踏み込み量または踏み込み圧力に応じて前記警告音の音量を増減させることを特徴とする。
すなわち、この車両の警告装置では、警告機構が、ブレーキペダルの踏み込み量または踏み込み圧力に応じて警告音の音量を増減させるので、ブレーキペダルの踏み込み具合が大きいほど警告音が大きくなり、さらに歩行者等に強く注意を喚起させると同時に、車両の減速が行われ、車両の接近に気付いていない歩行者等の安全を図ることができる。
【００１２】
また、本発明の車両の警告装置は、前記警告機構が、前記ブレーキペダルの踏み込み量または踏み込み圧力に応じて前記警告音の音色または音調を変更することを特徴とする。
すなわち、この車両の警告装置では、警告機構が、ブレーキペダルの踏み込み量または踏み込み圧力に応じて警告音の音色または音調を変更するので、ブレーキペダルの踏み込み具合によって警告音の音色や音調が変化し、さらに歩行者等に強く注意を喚起させると同時に、車両の減速が行われ、車両の接近に気付いていない歩行者等の安全を図ることができる。
【００１３】
また、本発明の車両の警告装置は、前記警告機構が、前記ブレーキペダルが踏み込まれてから所定時間だけ前記警告音を発生させることを特徴とする。
すなわち、この車両の警告装置では、警告機構が、ブレーキペダルが踏み込まれてから所定時間だけ警告音を発生させるので、ブレーキペダルを軽く瞬間的に踏んだだけで、不必要に減速させずに、ある程度の時間（例えば、数秒間）だけ警告音を鳴らすことができる。
【００１４】
また、本発明の車両の警告装置は、前記警告機構が、前記車両の運転席の周囲に設置され前記警告音の発生をＯＮ／ＯＦＦ可能な電源スイッチを備えていることを特徴とする。
すなわち、この車両の警告装置では、警告機構が、車両の運転席の周囲に設置され警告音の発生をＯＮ／ＯＦＦ可能な電源スイッチを備えているので、運転者が電源スイッチで警告音の発生を任意にＯＮ／ＯＦＦすることができ、警告音が不要な車庫入れ時や渋滞走行時などのシチュエーションでは警告音をＯＦＦにして周囲への騒音を防ぐことができる。
【００１５】
さらに、本発明の車両の警告装置は、前記警告機構が、前記電源スイッチにより前記警告音の発生がＯＦＦとされた際に所定時間だけ前記警告音を発生させないことを特徴とする。
すなわち、この車両の警告装置では、警告機構が、電源スイッチにより警告音の発生がＯＦＦとされた際に所定時間だけ警告音を発生させないので、車庫入れ時や渋滞走行時などの際に電源スイッチで一旦ＯＦＦにした後に電源スイッチをＯＮに戻すことを忘れても、所定時間が過ぎればタイマー式で警告機構が正常に動作して警告音を発生させることができる。
【００１６】
また、本発明の車両の警告装置は、前記車両が、前記ブレーキランプと、前記ブレーキペダルが踏み込まれた際に前記ブレーキランプと前記車両の電源とをブレーキ配線を介して接続させ通電させることで前記ブレーキランプを点灯させるブレーキランプスイッチと、を備えており、前記警告機構が、前記ブレーキ配線に接続され該ブレーキ配線が通電された際に予め記憶された前記警告音を再生する音源再生部と、再生された前記警告音を外部に向けて出力するスピーカーとを備えていることを特徴とする。
すなわち、この車両の警告装置では、警告機構が、ブレーキ配線に接続され該ブレーキ配線が通電された際に予め記憶された警告音を再生する音源再生部と、再生された警告音を外部に向けて出力するスピーカーとを備えているので、ブレーキランプへのブレーキ配線を利用することで配線接続が容易であり、簡易に車両に搭載可能である。また、任意の警告音を音源再生部に記憶させておくことで、種々の警告音を発生させることができる。
【００１７】
さらに、本発明の車両の警告装置は、前記警告機構が、前記電源および前記ブレーキ配線に接続され前記ブレーキ配線が通電された際に前記電源と前記音源再生部とを接続するリレーを備えていることを特徴とする。
すなわち、この車両の警告装置では、警告機構が、電源およびブレーキ配線に接続されブレーキ配線が通電された際に電源と音源再生部とを接続するリレーを備えているので、ブレーキ配線からは単にブレーキペダルの踏み込みのみを検出して警告音発生の電力は電源から直接供給させることで、ブレーキ系統への影響を無くすことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
すなわち、本発明の車両の警告装置によれば、ブレーキペダルが踏み込まれた際に車両外に向けて警告音を発生させる警告機構を備えているので、低速走行時等に任意にブレーキペダルを踏み込むと警告音を鳴らして周囲の歩行者等に対して強く注意喚起することができ、予期せぬ事故を防止することができる。また、この警告装置は、ブレーキペダルの踏み込みを警告音の発生スイッチとするため、簡易な構造であって安価に構成することができ、車両の後付け装置として取り付けることも可能である。
なお、本発明の車両の警告装置は、特に上記従来の技術等の他の警告手段と共に車両に装備することで、従来の警告手段では気付かなかった歩行者等に対して新たな別の警告音で車両の接近を気付かせるためにも有効なものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る車両の警告装置の第１実施形態を示す回路図である。
【図２】第１実施形態において、警告装置を車両に装備した状態を示す概念図である。
【図３】第１実施形態において、警告装置による警告音の発生を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る車両の警告装置の第２実施形態を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明における車両の警告装置の第１実施形態を、図１から図３に基づいて説明する。
【００２１】
本実施形態における車両の警告装置１は、図１および図２に示すように、少なくともモータを駆動源として有すると共にブレーキペダル２を踏み込むと制動機構が動作して移動速度を減速可能な車両Ｖの警告装置であって、ブレーキペダル２が踏み込まれた際に車両外に向けて警告音を発生させる警告機構３を備えている。
【００２２】
上記車両Ｖは、内燃機関とモータとを駆動源に有するハイブリッド車やモータのみで走行する電気自動車などである。
この車両Ｖは、ブレーキランプ４と、ブレーキペダル２が踏み込まれた際にブレーキランプ４と車両Ｖの電源５とをブレーキ配線６を介して接続させ通電させることでブレーキランプ４を点灯させるブレーキランプスイッチ７と、を備えている。なお、ブレーキランプスイッチ７は、ブレーキペダル２が下方に踏み込まれたと同時にスイッチがＯＮとなるようにブレーキペダル２に設けられている。
上記ブレーキ配線６は、ブレーキランプ４に接続されたプラス（＋）配線である。
【００２３】
上記電源５は、バッテリーおよび該バッテリーに接続されて電力供給を行う電源系統である。
上記警告機構３は、ブレーキ配線６に接続され該ブレーキ配線６が通電された際に予め記憶された警告音を再生する音源再生部８と、再生された警告音を外部に向けて出力するスピーカー９と、車両Ｖの運転席の周囲に設置されブレーキペダル２による警告音の発生をＯＮ／ＯＦＦ可能な電源スイッチ１０とを備えている。
【００２４】
上記音源再生部８は、各処理の制御等を行うＩＣ等の制御部１１と、警告音を記憶する内蔵メモリやメモリカード等の記憶媒体の音源部１２とを備えている。上記制御部１１は、音源部１２に記憶された警告音を再生してスピーカー９に出力する処理も行う。上記音源部１２に記憶させる警告音は、内燃機関の排気音またはエンジン音である。この音源再生部８は、車内、ダッシュボードまたはヒューズボックス近傍等に設置される。また、上記スピーカー９は、ボンネット内などに設置される。
【００２５】
なお、この際の警告音としては、複数の排気音やエンジン音から任意のものを選択可能としても良く、好みに応じて後付けマフラー等によるスポーティな排気音などに設定しても構わない。なお、この場合は、車両Ｖの運転席近くのダッシュボード等に警告音を切り替え可能なスイッチを設けることで、容易に警告音の切り替えが可能になる。
【００２６】
また、警告機構３は、車両Ｖの速度が所定の速度以下のときだけに警告音を発生させるように設定することが好ましい。例えば、車両Ｖのスピードメータ等からの速度信号を検知するように配線し、この速度信号に用いて音源再生部８の制御部１１により、車速が例えば２０ｋｍ／ｈ以下のときに警告音を発生させるように設定される。
【００２７】
さらに、警告機構３の制御部１１は、ブレーキペダル２の踏み込み量または踏み込み圧力に応じて警告音の音量を増減させる設定にしても構わない。
また、警告機構３の制御部１１は、ブレーキペダル２の踏み込み量または踏み込み圧力に応じて警告音の音色または音調を変更可能にしても構わない。
【００２８】
これらの場合、例えばブレーキペダル２の踏み込み量または踏み込み圧力を検出するセンサをブレーキペダル２またはブレーキ系統に取り付け、このセンサで得られた踏み込み量または踏み込み圧力の信号を音源再生部８へ送ることで、制御部１１により再生する警告音の音量、音色または音調を決定する。また、ブレーキペダル２の踏み込み量または踏み込み圧力を信号として予め取り出し可能な車両Ｖの場合は、その信号の配線に接続してその信号に基づいて音源再生部８の制御部１１が、再生する警告音の音量、音色または音調を決定しても構わない。
【００２９】
上記制御部１１は、ブレーキペダル２が踏み込まれてから所定時間だけ警告音を発生させるように設定されている。例えば、ブレーキペダル２が踏み込まれてから数秒間だけ警告音を発生させるように設定される。
【００３０】
上記電源スイッチ１０は、ブレーキ配線６に割り込み接続され該ブレーキ配線６と音源再生部８とを接続する接続配線１３の途中に設けられ、ダッシュボード等の運転席の周辺に取り付けられている。なお、通常時においては、電源スイッチ１０はＯＮ状態とされている。
【００３１】
また、制御部１１は、電源スイッチ１０により警告音の発生がＯＦＦとされた際に所定時間だけ警告音を発生させないように設定されている。
例えば、電源スイッチ１０により警告音の発生がＯＦＦとされた際に、１０分間だけ警告音を発生させないように設定される。また、この警告音を発生させない時間を任意に設定できるように、電源スイッチ１０および制御部１１において時間変更を可能にしても構わない。
【００３２】
本実施形態の車両の警告装置１では、図３のフローチャートに示すように、電源スイッチ１０で装置をＯＮ状態にしている際に（ステップＳ１）、ブレーキペダル２が踏み込まれると（ステップＳ２）、ブレーキランプスイッチ７がＯＮとなり、ブレーキ配線６を介して電源５からブレーキランプ４および音源再生部８へと電力が供給される。そして、ブレーキランプ４が点灯すると共に、音源再生部８において音源部１２に記憶された警告音を制御部１１が再生し、スピーカー９から外部に向けて警告音を発生する（ステップＳ３）。
【００３３】
このように本実施形態の車両の警告装置１では、ブレーキペダル２が踏み込まれた際に車両外に向けて警告音を発生させる警告機構３を備えているので、例えば低速走行時にブレーキペダル２を踏み込むと警告音を鳴らして周囲の歩行者Ｍ等に対して強く注意喚起することができる。したがって、単に歩行者検知や車速のみに基づいて警告音を発生させるのではなく、運転者自身のブレーキ操作に連動して、任意に警告音を発生させることで、歩行者Ｍ等に強くアピールして車両の接近を気付かせることが可能になる。
【００３４】
例えば、ブレーキペダル２を、ポンピングブレーキを行うように繰り返し踏むことで、気付いていない歩行者Ｍ等に向けて単調ではない警告音を発生させることも可能である。このように従来の歩行者検出や速度設定によって自動的に警告音を発生させるのではなく、運転者によるブレーキペダル２を踏むという任意の動作によって警告音を発生させ、歩行者Ｍ等に対して、より注意を喚起させたい場合や減速時において警告音を発生させることができる。また、この警告装置１は、ブレーキペダル２の踏み込みを警告音の発生スイッチとするため、簡易な構造であって安価に構成することができ、車両の後付け装置として取り付けることも可能である。
【００３５】
また、警告機構３が、車両Ｖの速度が所定の速度以下のときだけに警告音を発生させる設定とすれば、例えば静かな低速走行となる２０ｋｍ／ｈ以下の車速においてのみ警告音を発生することができ、歩行者Ｍ等への注意喚起が必要のない高速走行時などの所定速度を超えて走行している場合は、ブレーキペダル２を踏んでも警告音が鳴らず、不必要な騒音になることはない。
さらに、警告音が、内燃機関の排気音またはエンジン音であるので、電気自動車やハイブリッド車であっても、あたかも従来の内燃機関のみを駆動源とする車両Ｖが接近したかのように歩行者Ｍ等に気付かせることができる。
【００３６】
また、警告機構３が、ブレーキペダル２の踏み込み量または踏み込み圧力に応じて警告音の音量を増減させることで、ブレーキペダル２の踏み込み具合が大きいほど（踏み込み量が大きいほど又は踏み込み圧力が高いほど）警告音が大きくなり、さらに歩行者Ｍ等に強く注意を喚起させると同時に、車両Ｖの減速が行われ、車両Ｖの接近に気付いていない歩行者Ｍ等の安全を図ることができる。
また、警告機構３が、ブレーキペダル２の踏み込み量または踏み込み圧力に応じて警告音の音色または音調を変更することで、ブレーキペダル２の踏み込み具合によって警告音の音色や音調が変化し、さらに歩行者Ｍ等に強く注意を喚起させると同時に、車両Ｖの減速が行われ、車両Ｖの接近に気付いていない歩行者Ｍ等の安全を図ることができる。
【００３７】
また、警告機構３が、ブレーキペダル２が踏み込まれてから所定時間だけ警告音を発生させるので、ブレーキペダル２を軽く瞬間的に踏んだだけで、不必要に減速させずに、ある程度の時間（例えば、数秒間）だけ警告音を鳴らすことができる。
また、警告機構３が、車両Ｖの運転席の周囲に設置され警告音の発生をＯＮ／ＯＦＦ可能な電源スイッチ１０を備えているので、運転者が電源スイッチ１０で警告音の発生を任意にＯＮ／ＯＦＦすることができ、警告音が不要な車庫入れ時や渋滞走行時などのシチュエーションでは警告音をＯＦＦにして周囲への騒音を防ぐことができる。
【００３８】
さらに、警告機構３が、電源スイッチ１０により警告音の発生がＯＦＦとされた際に所定時間だけ警告音を発生させないので、車庫入れ時や渋滞走行時などの際に電源スイッチ１０で一旦ＯＦＦにした後に電源スイッチ１０をＯＮに戻すことを忘れても、所定時間が過ぎればタイマー式で警告機構３が正常に動作して警告音を発生させることができる。
【００３９】
また、警告機構３が、ブレーキ配線６に接続され該ブレーキ配線６が通電された際に予め記憶された警告音を再生する音源再生部８と、再生された警告音を外部に向けて出力するスピーカー９とを備えているので、ブレーキランプ４へのブレーキ配線６を利用することで配線接続が容易であり、簡易に車両Ｖに搭載可能である。また、任意の警告音を音源再生部８に記憶させておくことで、種々の警告音を発生させることができる。
【００４０】
次に、本発明に係る車両の警告装置の第２実施形態について、図４を参照して以下に説明する。なお、以下の実施形態の説明において、上記実施形態において説明した同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４１】
第２実施形態と第１実施形態との異なる点は、第１実施形態では、音源再生部８を動作させるための電力をブレーキ配線６から得ているのに対し、第２実施形態の車両の警告装置２１では、図４に示すように、警告機構２３が、電源５およびブレーキ配線６に接続されブレーキ配線６が通電された際に電源５と音源再生部８とを接続するリレー２４を備え、該リレー２４を介して電力を得ている点である。
【００４２】
すなわち、第２実施形態では、電源スイッチ１０と音源再生部８との間の接続配線１３にリレー２４の電磁石部２４ａが接続されていると共に、ブレーキ配線６とは別に電源５と音源再生部８とを接続する電源配線２５にリレー２４の接点部２４ｂが接続されている。したがって、電源スイッチ１０がＯＮ状態のとき、ブレーキペダル２が踏まれるとリレー２４の電磁石部２４ａが作動し、接点部２４ｂが閉じて音源再生部８と電源配線２５とが繋がって電源５から音源再生部８へ電力が供給されて警告音が発生する。
【００４３】
このように第２実施形態の警告装置２１では、警告機構２３が、電源５およびブレーキ配線６に接続されブレーキ配線６が通電された際に電源５と音源再生部８とを接続するリレー２４を備えているので、ブレーキ配線６からは単にブレーキペダル２の踏み込みのみを検出して警告音発生の電力は電源５から直接供給させることで、ブレーキ系統への影響を無くすことができる。
【００４４】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１，２１…警告装置、２…ブレーキペダル、３，２３…警告機構、４…ブレーキランプ、５…車両の電源、６…ブレーキ配線、７…ブレーキランプスイッチ、８…音源再生部、９…スピーカー、１０…電源スイッチ、２４…リレー、Ｍ…歩行者、Ｖ…車両
【図１】
2012001003.tif 000003
【図２】
2012001003.tif 000004
【図３】
2012001003.tif 000005
【図４】
2012001003.tif 000006