(57)【要約】【課題】伝搬シミュレーションの精度の向上を図る。【解決手段】本発明のシミュレーション装置は、特定エリアにおける基地局電波の電波品質に関する伝搬シミュレーションを行うシミュレーション装置であって、前記特定エリアに存在する複数の移動体端末の各々から、該移動体端末の周辺の基地局からの基地局電波の電波品質、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波の電界強度、および、該移動体端末の位置の測定結果を受信する受信部と、前記複数の移動体端末の中から、前記電界強度の測定結果が所定値以上となる移動体端末を特定し、前記伝搬シミュレーションに用いる伝搬式を、前記特定した移動体端末の位置における前記電波品質の測定結果を用いて補正して、前記伝搬シミュレーションを行うシミュレーション部と、を有する。【選択図】図１
2012034002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定エリアにおける基地局電波の電波品質に関する伝搬シミュレーションを行うシミュレーション装置と、前記特定エリアに存在する複数の移動体端末と、を有してなるシミュレーションシステムであって、
前記複数の移動体端末の各々は、
周辺の基地局からの基地局電波を受信し、受信した基地局電波の電波品質を測定する第１の測定部と、
ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、受信したＧＰＳ電波の電界強度を測定する第２の測定部と、
前記ＧＰＳ電波に基づいて、自端末の位置を測定する第３の測定部と、
前記第１から第３の測定部で測定された電波品質、電界強度、および、自端末の位置の測定結果を前記シミュレーション装置に送信する送信部と、を有し、
前記シミュレーション装置は、
前記複数の移動体端末の各々から、前記電波品質、電界強度、および、該移動体端末の位置の測定結果を受信する受信部と、
前記複数の移動体端末の中から、前記電界強度の測定結果が所定値以上となる移動体端末を特定し、前記伝搬シミュレーションに用いる伝搬式を、前記特定した移動体端末の位置における前記電波品質の測定結果を用いて補正して、前記伝搬シミュレーションを行うシミュレーション部と、を有する、シミュレーションシステム。
【請求項２】
請求項１記載のシミュレーションシステムにおいて、
前記第１の測定部は、前記基地局電波の電波品質として、該基地局電波の電界強度、伝搬損失、または１ビットあたりの電力密度体雑音電力密度比を測定する、シミュレーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２記載のシミュレーションシステムにおいて、
前記シミュレーション部は、前記伝搬式の定数または係数の１つを変数と見立て、前記複数の移動体端末の各々による電波品質の測定結果毎に、前記変数の値を算出し、該測定結果毎の算出結果から、前記変数の値を決定し、前記変数と見立てた定数または係数を前記決定した値に置き換えて、前記伝搬式を補正する、シミュレーションシステム。
【請求項４】
特定エリアにおける基地局電波の電波品質に関する伝搬シミュレーションを行うシミュレーション装置であって、
前記特定エリアに存在する複数の移動体端末の各々から、該移動体端末の周辺の基地局からの基地局電波の電波品質、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波の電界強度、および、該移動体端末の位置の測定結果を受信する受信部と、
前記複数の移動体端末の中から、前記電界強度の測定結果が所定値以上となる移動体端末を特定し、前記伝搬シミュレーションに用いる伝搬式を、前記特定した移動体端末の位置における前記電波品質の測定結果を用いて補正して、前記伝搬シミュレーションを行うシミュレーション部と、を有するシミュレーション装置。
【請求項５】
請求項４記載のシミュレーション装置において、
前記基地局電波の電波品質は、該基地局電波の電界強度、伝搬損失、または１ビットあたりの電力密度体雑音電力密度比である、シミュレーション装置。
【請求項６】
請求項４または５記載のシミュレーション装置において、
前記シミュレーション部は、前記伝搬式の定数または係数の１つを変数と見立て、前記複数の移動体端末の各々による電波品質の測定結果毎に、前記変数の値を算出し、該測定結果毎の算出結果から、前記変数の値を決定し、前記変数と見立てた定数または係数を前記決定した値に置き換えて、前記伝搬式を補正する、シミュレーションシステム。
【請求項７】
特定エリアにおける基地局電波の電波品質に関する伝搬シミュレーションを行うシミュレーション装置に適用されるシミュレーション方法であって、
前記特定エリアに存在する複数の移動体端末の各々から、該移動体端末の周辺の基地局からの基地局電波の電波品質、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波の電界強度、および、該移動体端末の位置の測定結果を受信する受信ステップと、
前記複数の移動体端末の中から、前記電界強度の測定結果が所定値以上となる移動体端末を特定し、前記伝搬シミュレーションに用いる伝搬式を、前記特定した移動体端末の位置における前記電波品質の測定結果を用いて補正して、前記伝搬シミュレーションを行うシミュレーションステップと、を有するシミュレーション方法。
【請求項８】
請求項７記載のシミュレーション方法において、
前記基地局電波の電波品質は、該基地局電波の電界強度、伝搬損失、または１ビットあたりの電力密度体雑音電力密度比である、シミュレーション方法。
【請求項９】
請求項７または８記載のシミュレーション方法において、
前記シミュレーションステップでは、前記伝搬式の定数または係数の１つを変数と見立て、前記複数の移動体端末の各々による電波品質の測定結果毎に、前記変数の値を算出し、該測定結果毎の算出結果から、前記変数の値を決定し、前記変数と見立てた定数または係数を前記決定した値に置き換えて、前記伝搬式を補正する、シミュレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基地局電波の電波品質に関する伝搬シミュレーションを行うシミュレーションシステム、シミュレーション装置およびシミュレーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体通信ネットワークにおいて、例えば、移動体端末の通信可能エリアを特定するために、基地局から送信される基地局電波の電界強度などの電波品質に関する伝搬シミュレーションがシミュレーション装置により行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
シミュレーション装置は、特定エリア内の基地局電波の電波品質の測定結果を取得し、その測定結果を用いて伝搬シミュレーションに用いる伝搬式を補正して、その特定エリアにおける伝搬シミュレーションを行う。このとき、複数の位置における電波品質の測定結果を用いて伝搬式を補正することで、地物による影響を反映した精度の高い伝搬シミュレーションを行うことができる。
【０００４】
シミュレーション装置が複数の位置における電波品質の測定結果を取得する方法として、フィールド走行を行いながら複数の位置における電波品質を測定した測定車から、測定結果を取得するという方法がある。しかし、この方法では、測定車がフィールド走行を行う必要があり、手間がかかるという問題がある。
【０００５】
そこで、別の方法として、自端末の位置における電波品質を測定した複数の移動体端末の各々から、測定結果を取得するという方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−０７００５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、複数の位置における電波品質の測定が同一条件で行われていないと、地物による影響を反映した伝搬式の補正が行われず、精度の高い伝搬シミュレーションを行うことができないという課題がある。
【０００８】
例えば、屋内で電波品質の測定が行われた場合、その測定結果には、建造物による透過損失が加味される。また、建造物による透過損失は、建造物の構造や建造物内の位置によって異なる。そのため、ある位置における電波品質の測定が建造物の屋内で行われた場合、その位置と他の位置とでは、異なる条件で測定が行われたことになる。
【０００９】
従って、伝搬式の補正には、屋外での電波品質の測定結果のみを用いる必要がある。
【００１０】
しかしながら、上述した移動体端末から電波品質の測定結果を取得する方法では、移動体端末が屋内、屋外に存在するかを区別することなく測定結果が取得されるため、その測定結果をそのまま用いて伝搬式を補正しても、精度の高い伝搬シミュレーションを行うことができない。
【００１１】
本発明の目的は、上述した課題を解決し、伝搬シミュレーションの精度の向上を図ることができるシミュレーションシステム、シミュレーション装置およびシミュレーション方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明のシミュレーションシステムは、
特定エリアにおける基地局電波の電波品質に関する伝搬シミュレーションを行うシミュレーション装置と、前記特定エリアに存在する複数の移動体端末と、を有してなるシミュレーションシステムであって、
前記複数の移動体端末の各々は、
周辺の基地局からの基地局電波を受信し、受信した基地局電波の電波品質を測定する第１の測定部と、
ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、受信したＧＰＳ電波の電界強度を測定する第２の測定部と、
前記ＧＰＳ電波に基づいて、自端末の位置を測定する第３の測定部と、
前記第１から第３の測定部で測定された電波品質、電界強度、および、自端末の位置の測定結果を前記シミュレーション装置に送信する送信部と、を有し、
前記シミュレーション装置は、
前記複数の移動体端末の各々から、前記電波品質、電界強度、および、該移動体端末の位置の測定結果を受信する受信部と、
前記複数の移動体端末の中から、前記電界強度の測定結果が所定値以上となる移動体端末を特定し、前記伝搬シミュレーションに用いる伝搬式を、前記特定した移動体端末の位置における前記電波品質の測定結果を用いて補正して、前記伝搬シミュレーションを行うシミュレーション部と、を有する。
【００１３】
上記目的を達成するために本発明のシミュレーション装置は、
特定エリアにおける基地局電波の電波品質に関する伝搬シミュレーションを行うシミュレーション装置であって、
前記特定エリアに存在する複数の移動体端末の各々から、該移動体端末の周辺の基地局からの基地局電波の電波品質、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波の電界強度、および、該移動体端末の位置の測定結果を受信する受信部と、
前記複数の移動体端末の中から、前記電界強度の測定結果が所定値以上となる移動体端末を特定し、前記伝搬シミュレーションに用いる伝搬式を、前記特定した移動体端末の位置における前記電波品質の測定結果を用いて補正して、前記伝搬シミュレーションを行うシミュレーション部と、を有する。
【００１４】
上記目的を達成するために本発明のシミュレーション方法は、
特定エリアにおける基地局電波の電波品質に関する伝搬シミュレーションを行うシミュレーション装置に適用されるシミュレーション方法であって、
前記特定エリアに存在する複数の移動体端末の各々から、該移動体端末の周辺の基地局からの基地局電波の電波品質、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波の電界強度、および、該移動体端末の位置の測定結果を受信する受信ステップと、
前記複数の移動体端末の中から、前記電界強度の測定結果が所定値以上となる移動体端末を特定し、前記伝搬シミュレーションに用いる伝搬式を、前記特定した移動体端末の位置における前記電波品質の測定結果を用いて補正して、前記伝搬シミュレーションを行うシミュレーションステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シミュレーション装置は、ＧＰＳ電波の電界強度の測定結果が所定値以上である移動体端末を特定し、その特定した移動体端末の位置における電波品質の測定結果のみを用いて伝搬シミュレーションに用いる伝搬式を補正する。
【００１６】
ＧＰＳ電波の電界強度の測定結果が所定値以上であるとして特定した移動体端末は屋外に存在する可能性が高く、電波品質の測定は同一条件で行われていると考えられる。よって、その特定した移動体端末の電波品質の測定結果のみを用いて伝搬式を補正することで、伝搬シミュレーションの精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態のシミュレーションシステムの構成を示す図である。
【図２】図１に示すシミュレーション装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す移動体端末の内部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態のシミュレーションシステム１の構成を示す図である。
【００２０】
図１に示すシミュレーションシステム１は、複数の基地局２と、シミュレーション装置１０と、複数の移動体端末２０と、無線系上位装置３０と、を有する。
【００２１】
シミュレーション装置１０は、基地局２から送信される基地局電波の特定エリア内の複数の位置における電波品質の測定結果を用いて伝搬シミュレーションに用いる伝搬式を補正して、その特定エリアにおける伝搬シミュレーションを行う。
【００２２】
複数の移動体端末２０は、伝搬シミュレーションが行われる特定エリアに存在する移動体端末である。なお、以下では、１つの移動体端末２０の構成や動作について説明するが、複数の移動体端末２０の各々は、同様の構成を有し、また、同様の動作を行う。
【００２３】
移動体端末２０は、自端末の周辺の基地局２から基地局電波を受信し、受信した基地局電波の電波品質を測定する。なお、移動体端末２０は、電波品質として、例えば、基地局電波の電界強度、伝搬損失、１ビットあたりの電力密度対雑音電力密度比（Ｅｂ／Ｎｏ）などを測定する。また、移動体端末２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星３からＧＰＳ電波を受信し、受信したＧＰＳ電波の電界強度を測定すると共に、受信したＧＰＳ電波に基づいて自端末の位置を測定する。そして、移動体端末２０は、これらの測定結果を自端末の周辺の基地局２に送信する。
【００２４】
基地局２は、移動体端末２０から送信されてきた測定結果を無線系上位装置３０に転送する。
【００２５】
無線系上位装置３０は、基地局２から送信された移動体端末２０による測定結果をシミュレーション装置１０に転送する。なお、無線系上位装置３０の具体例としては、基地局２を制御するＲＮＣ（Radio network Controller）などがある。
【００２６】
無線系上位装置３０により転送された移動体端末２０による測定結果は、伝搬式の補正に用いられる。
【００２７】
次に、シミュレーション装置１０および移動体端末２０の内部構成について説明する。
【００２８】
なお、本実施形態においては、基地局２は、基地局電波を送信する機能および移動体端末２０から送信されてきた測定結果を無線系上位装置３０に転送する機能を、また、無線系上位装置３０は基地局２から送信されてきた移動体端末２０による測定結果をシミュレーション装置１０に転送する機能を備えていればいかなる構成でもよいので、内部構成の説明は省略する。
【００２９】
まず、シミュレーション装置１０の内部構成について図２を用いて説明する。
【００３０】
図２に示すシミュレーション装置１０は、受信部１１と、特定部１２と、シミュレーション部１３と、を有する。
【００３１】
受信部１１は、無線系上位装置３０から転送された移動体端末２０による、基地局電波の電波品質、ＧＰＳ電波の電界強度およびその移動体端末２０の位置の測定結果を受信し、電界強度の測定結果を特定部１２に、電波品質および位置の測定結果をシミュレーション部１３に出力する。
【００３２】
特定部１２は、複数の移動体端末２０の中から、ＧＰＳ電波の電界強度の測定結果が所定値以上である移動体端末２０を特定する。
【００３３】
シミュレーション部１３は、特定部１２により特定された移動体端末２０による電波品質および位置の測定結果を用いて伝搬式を補正して、伝搬シミュレーションを行う。
【００３４】
次に、移動体端末２０の内部構成について図３を用いて説明する。
【００３５】
図３に示す移動体端末２０は、基地局受信部２１と、ＧＰＳ受信部２２と、測位部２３と、送信部２４と、を有する。
【００３６】
なお、基地局受信部２１は、第１の測定部の一例であり、ＧＰＳ受信部２２は、第２の測定部の一例であり、測位部２３は、第３の測定部の一例である。
【００３７】
基地局受信部２１は、自端末の周辺の基地局２から基地局電波を受信し、受信した基地局電波の電波品質を測定する。
【００３８】
ＧＰＳ受信部２２は、ＧＰＳ衛星３からＧＰＳ電波を受信し、受信したＧＰＳ電波の電界強度を測定する。
【００３９】
測位部２３は、ＧＰＳ受信部２２により受信されたＧＰＳ電波に基づいて自端末の位置を測定する。
【００４０】
送信部２４は、基地局受信部２１、ＧＰＳ受信部２２および測位部２３による測定結果を自端末の周辺の基地局２に送信する。
【００４１】
次に、シミュレーションシステム１の動作について説明する。
【００４２】
複数の移動体端末２０の各々においては、基地局受信部２１が、定期的な、あるいは、外部から測定指示があったタイミングで、自端末の周辺の基地局２から基地局電波を受信し、受信した基地局電波の電波品質を測定する。なお、以下では、基地局受信部２１は、基地局電波の電波品質として、伝搬損失を測定するものとする。
【００４３】
ＧＰＳ受信部２２は、定期的な、あるいは、外部から測定指示があったタイミングで、ＧＰＳ衛星３からＧＰＳ電波を受信し、受信したＧＰＳ電波の電界強度を測定する。
【００４４】
測位部２３は、ＧＰＳ受信部２２により受信されたＧＰＳ電波に基づいて、自端末の位置を測定する。
【００４５】
送信部２４は、基地局受信部２１、ＧＰＳ受信部２２および測位部２３による測定結果を自端末の周辺の基地局２に送信する。
【００４６】
基地局２は、移動体端末２０から送信されてきた測定結果を無線系上位装置３０に転送し、無線系上位装置３０は、その測定結果をシミュレーション装置１０に転送する。
【００４７】
シミュレーション装置１０においては、受信部１１が、無線系上位装置３０から転送された複数の移動体端末２０の各々による測定結果を受信する。
【００４８】
特定部１２は、複数の移動体端末２０の各々の電界強度の測定結果を所定値（Ｐｇｐｓ）と比較し、複数の移動体端末２０の中から電界強度の測定結果がＰｇｐｓ以上である移動体端末２０を特定する。
【００４９】
ここで、移動体端末２０が建造物の屋内でＧＰＳ電波を受信すると、屋外で受信するよりも、建造物による透過損失分だけ電界強度の測定結果は低下する。Ｐｇｐｓを、例えば、予め測定された屋内と屋外とでのＧＰＳ電波の電界強度の中間値に設定すれば、電界強度の測定結果がＰｇｐｓ以上である移動体端末２０は屋外に存在する可能性が高く、Ｐｇｐｓ未満の移動体端末２０は屋内に存在する可能性が高い。
【００５０】
従って、特定部１２により特定された移動体端末２０は、屋外に存在する可能性が高い。なお、以下では、特定部１２により特定された移動体端末２０を特定移動体端末２０と称する。
【００５１】
シミュレーション部１３は、特定移動体端末２０以外の移動体端末２０による測定結果を破棄し、特定移動体端末２０による伝搬損失および位置の測定結果を用いて伝搬式を補正する。
【００５２】
ここで、伝搬損失を算出する伝搬式の一例として、奥村・秦式やＣＯＳＴ２３１  ＨＡＴＡなどの伝搬式がある。
【００５３】
以下では、シミュレーション部１３が、数式（１）に示す奥村・秦式の伝搬式を補正する場合を例として説明する。
【００５４】
【数１】
2012034002.tif 000003
【００５５】
数式（１）において、Ｌpは基地局電波の伝搬損失を、ｆは基地局２から送信される基地局電波の周波数を、ｈbはその基地局２のアンテナ高を、ｈmは移動体端末２０のアンテナ高を、ｄはその基地局２からの距離をそれぞれ示す。
【００５６】
なお、数式（１）において、ａ（ｈm）は、数式（２）に示すように、
【００５７】
【数２】
2012034002.tif 000004
【００５８】
伝搬シミュレーションを行う特定エリアが大都市であるか、中小都市であるか、に応じて適用される式が異なる。さらに、ａ（ｈm）は、その特定エリアが大都市である場合には、基地局電波の周波数が４００ＭＨｚ以上であるか否かに応じて適用される式が異なる。
【００５９】
そこで、シミュレーション部１３は、基地局電波の伝搬シミュレーションを行う特定エリアが大都市であるか、中小都市であるか、さらに、特定エリアが大都市である場合には、その基地局電波の周波数が４００ＭＨｚ以上であるか否かに応じて、数式（１）のａ（ｈm）に適用される式を決定する。
【００６０】
なお、シミュレーション部１３は、例えは、地図データに基づき、特定エリアが大都市であるか、中小都市であるか、を決定する。
【００６１】
また、シミュレーション部１３は、予め、複数の基地局２の各々の位置、送信する基地局電波の周波数、アンテナ高などの基地局情報を取得している。そして、シミュレーション部１３は、伝搬損失を算出する基地局電波を送信する基地局２の基地局情報に基づき、その基地局電波の周波数が４００ＭＨｚ以上であるか否かを決定する。
【００６２】
なお、シミュレーション部１３は、複数の基地局２の各々の基地局情報を、例えば、無線系上位装置３０から取得する。無線系上位装置３０は、各基地局２を制御するＲＮＣなどであるため、各基地局２の基地局情報を有している。
【００６３】
次に、シミュレーション部１３は、数式（１）の右辺の定数または係数のうち、１つを変数と見立てる。以下では、数式（３）に示すように、
【００６４】
【数３】
2012034002.tif 000005
【００６５】
数式（１）における定数（６９．５５）を変数Ａと見立てた場合を例として説明するが、他の定数または係数の１つを変数と見立ててもよい。
【００６６】
シミュレーション部１３は、数式（３）のｆ，ｈb，ｈmにそれぞれ値を入力する。
【００６７】
具体的には、シミュレーション部１３は、移動局２０のアンテナ高（ｈb）には、例えば、移動局２０がユーザにより使用される状態での地上からの高さに相当する値が入力される。この値としては、予め定められた所定値が入力される。
【００６８】
また、シミュレーション部１３は、伝搬損失を算出する基地局電波の周波数（ｆ）およびその基地局電波を送信する基地局２のアンテナ高（ｈb）には、その基地局２の基地局情報で示される基地局電波の周波数およびアンテナ高の値を入力する。
【００６９】
続いて、シミュレーション部１３は、特定移動体端末２０による基地局電波の伝搬損失の測定結果毎に、数式（３）のＬpにはその伝搬損失の測定結果を、ｄにはその特定移動体端末２０とその基地局電波を送信する基地局２との距離を入力し、数式（３）が成立する変数Ａの値を算出する。なお、ｄは、その基地局２の基地局情報で示される位置とその特定移動体端末２０の位置の測定結果とから算出することができる。以下では、シミュレーション部１３は、Ｎ台の特定移動体端末２０−１，２０−２，・・・，２０−Ｎによる伝搬損失の測定結果毎に、変数Ａの値Ａ１，Ａ２，・・・，ＡＮを算出したとする。
【００７０】
シミュレーション部１３は、例えば、算出したＡ１，Ａ２，・・・，ＡＮの平均値を変数Ａの値と決定し、数式（１）の定数（６９．５５）を決定した変数Ａの値に置き換えて伝搬式を補正する。
【００７１】
そして、シミュレーション部１３は、補正した伝搬式を用いて特定エリアにおける伝搬シミュレーションを行う。
【００７２】
なお、基地局電波の伝搬損失を算出する伝搬式の補正を例として説明したが、伝搬損失以外の電波品質（電界強度やＥｂ／Ｎｏなど）を算出する伝搬式についても同様に補正を行うことができる。
【００７３】
すなわち、シミュレーション部１３は、電波品質を算出する伝搬式の定数や係数の１つを変数と見立て、複数の特定移動体端末２０の各々による電波品質の測定結果毎に、変数の値を算出する。
【００７４】
そして、シミュレーション部１３は、測定結果毎の算出結果から、変数の値を決定し、変数と見立てた定数や係数を決定した値に置き換えて伝搬式を補正する。
【００７５】
このように本実施形態によれば、シミュレーション装置１０は、ＧＰＳ電波の電界強度の測定結果が所定値以上である移動体端末２０を特定し、その特定した移動体端末２０の位置における基地局電波の電波品質の測定結果のみを用いて伝搬式を補正する。
【００７６】
ここで、ＧＰＳ電波の電界強度の測定結果が所定値以上である移動体端末は屋外に存在する可能性が高く、電波品質の測定は同一条件で行われていると考えられる。よって、その特定した移動体端末による電波品質の測定結果のみを用いて伝搬式を補正することで、伝搬シミュレーションの精度の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１    シミュレーションシステム
２    基地局
３    ＧＰＳ衛星
１０    シミュレーション装置
１１    受信部
１２    特定部
１３    シミュレーション部
２０    移動体端末
２１    基地局受信部
２２    ＧＰＳ受信部
２３    測位部
２４    送信部
３０    無線系上位装置
【図１】
2012034002.tif 000006
【図２】
2012034002.tif 000007
【図３】
2012034002.tif 000008