(57)【要約】【課題】ブラシの高度な位置決めができるモータを提供する。【解決手段】回転可能なコミュテータ、ブラシベース、ブラシベースに固定されたブラシホルダ、ブラシホルダに収容されてコミュテータと接触するブラシを含む。ブラシホルダは、一対の側壁部と、上壁部と、側壁部の各々の下端から外向きに張り出す鍔部と、脚部とを備える。ブラシベースは、ブラシホルダが個別に取り付けられる複数のブラシ取付部を備える。ブラシ取付部は、脚固定孔と位置決め部とを有している。脚固定孔は脚部を収容し、鍔部の先端が位置決め部に接している。【選択図】    図５
2012191676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に回転可能なコミュテータと、
ブラシベースと、
前記ブラシベースに固定されたブラシホルダと、
前記ブラシホルダに収容され、前記コミュテータと接触するブラシと、
を含むモータであって、
前記ブラシホルダは、
互いに対向する一対の側壁部と、
前記側壁部の双方の上端に連なる上壁部と、
前記側壁部の各々の下端から外向きに張り出す鍔部と、
前記鍔部または前記側壁部の下端に連なる脚部と、
を備え、
前記ブラシベースは、前記ブラシホルダが個別に取り付けられる複数のブラシ取付部を備え、
前記ブラシ取付部は、脚固定孔と位置決め部とを有し、
前記脚固定孔は前記脚部を収容し、前記鍔部の先端が位置決め部に接しているモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記脚部の先端部は折り曲げられて前記ブラシベースに接しているモータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のモータにおいて、
前記位置決め部は、前記ブラシベースの上面から上方に突出しているモータ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載のモータにおいて、
前記ブラシは、弾性部材により前記コミュテータにその先端が押し付けられているモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記弾性部材に渦巻きバネが用いられているモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記渦巻きバネは、
渦巻き状の板バネで構成された渦巻き部と、
前記渦巻き部に連続する引き出し部と、
を有し、
前記コミュテータは、前記モータが正常に駆動される際には、一方向のみに回転し、
前記側壁部は、前記コミュテータの回転方向側の第１側壁部と、前記第１側壁部と対向する第２側壁部とを備え、
前記第２側壁部と前期ブラシとの間に前記引き出し部が配置されているモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のモータにおいて、
前記ブラシは、径方向外側端部に傾斜面を有し、
前記傾斜面が前記コミュテータの回転方向に向かって前記コミュテータから遠ざかるように傾斜する状態で、前記ブラシが前記ブラシホルダ内に配置されているモータ。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか一つに記載のモータにおいて、
前記第１側壁部と前記ブラシが接しているモータ。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか一つに記載のモータにおいて、
前記側壁部は、各々の下側に、内向きに窪む凹部を有しているモータ。
【請求項１０】
プレス加工により、ブラシホルダを金属板から製造する方法であって、
前記ブラシホルダは、
互いに対向する一対の側壁部と、
前記側壁部の双方の上端に連なる上壁部と、
前記側壁部の各々の下端から外向きに張り出す鍔部と、
前記鍔部または前記側壁部の下端に連なる脚部と、
を備え、
所定の金型を用いて前記金属板の所定部位を切断することにより中間体を形成する打ち抜き工程と、
前記中間体を変形させることにより、前記側壁部、前記上壁部、及び前記鍔部を形成する絞り工程と、
所定の金型を用いて前記鍔部の張り出し量を調整する鍔部調整工程と、
を含むブラシホルダの製造方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載のブラシホルダの製造方法において、
前記鍔部調整工程の際に、少なくとも一方の前記側壁部が、冶具と接するブラシホルダの製造方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載のブラシホルダの製造方法において、
前記鍔部調整工程の際に、他方の側壁部に押さえ部材が接触し、該押さえ部材と前記冶具により前記ブラシホルダを挟むブラシホルダの製造方法。
【請求項１３】
請求項１１又は請求項１２に記載のブラシホルダの製造方法において、
前記ブラシホルダは、一定方向のみに回転するモータに用いられ、
前記モータの回転方向側に配置される前記側壁部が、前記冶具と接するブラシホルダの製造方法。
【請求項１４】
請求項１２又は請求項１３に記載のブラシホルダの製造方法において、
前記ブラシホルダにおける、前記押さえ部材と前記冶具により挟まれる部位が前記脚部の上側に位置しているブラシホルダの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータと、ブラシを支持するブラシホルダの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関する先行技術は、例えば、特開２００６−２１１７５０号公報や特開２０１０−２８９１７号公報に開示されている。
【０００３】
特開２００６−２１１７５０号公報には、一対の側片の支持や変形防止のために、合成樹脂製のホルダーベースの一端面の金属製のブラシホルダの一対の側片の外側に前後各一対の凸部がそれぞれ一体突出形成されているモータが開示されている。
【０００４】
特開２０１０−２８９１７号公報には、ブラシホルダが固定された略円板状のホルダステーを有する電動モータが開示されている。ブラシホルダの側壁の外側には、ブラシホルダの側壁に沿って径方向に長く一対の凸部が一体成形されている。これら凸部は、ブラシホルダをホルダステーに取り付けたとき、側壁の外側への変位を阻止する。
【０００５】
すなわち、ブラシホルダをホルダステーに押し込んで、作業者がブラシホルダから手を離すとブラシホルダに復元力が作用して両側壁が外側へと変位しようとする。このとき、側壁が凸部に当接し、側壁が押えられた状態になる。その結果、ブラシホルダのガタつきが抑えられ、ブラシホルダとカーボンブラシとの間のクリアランスを高精度に管理できるので、カーボンブラシの延命化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２１１７５０号公報
【特許文献２】特開２０１０−２８９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ブラシの寿命を延ばすうえで、モータの回転軸回りにおけるブラシの位置精度の向上を図ることは極めて重要である。特に、モータの小型化や磁極数の増加、集中巻きの採用などにより、その重要性は益々高まってきている。例えば、磁極数が増加すると、ブラシ磨耗へのブラシの通電切替タイミングの影響がより顕著にあらわれる。
【０００８】
先行技術では、ブラシホルダの側壁を凸部で規制することによって位置決め精度の向上を図っている。しかし、先行技術では、側壁の厚みのばらつきや、ブラシホルダの成形時における加工精度のばらつきの影響を避けることができないため、より高度な位置決めを実現することは難しい。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、ブラシの高度な位置決めを実現することができ、ブラシの寿命を延ばすことができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明では、成型時における加工精度を考慮して、ブラシホルダの形状やその取り付け方法を工夫した。
【００１１】
具体的には、本発明のモータは、回転軸を中心に回転可能なコミュテータと、ブラシベースと、前記ブラシベースに固定されたブラシホルダと、前記ブラシホルダに収容され、前記コミュテータと接触するブラシとを含む。
【００１２】
前記ブラシホルダは、互いに対向する一対の側壁部と、前記側壁部の双方の上端に連なる上壁部と、前記側壁部の各々の下端から外向きに張り出す鍔部と、前記鍔部または前記側壁部の下端に連なる脚部とを備える。前記ブラシベースは、前記ブラシホルダが個別に取り付けられる複数のブラシ取付部を備える。前記ブラシ取付部は、脚固定孔と位置決め部とを有している。そして、前記脚固定孔は前記脚部を収容し、前記鍔部の先端が位置決め部に接している。
【００１３】
このモータでは、ブラシホルダの側壁部の各々の下端に、外向きに張り出す鍔部が形成されていて、その鍔部の先端がブラシ取付部の位置決め部に接している。その結果、鍔部の張り出し量の調整によって位置決めができるので、側壁の厚みのばらつきの影響を受けずに、モータの回転軸回りにおけるブラシの高精度な位置決めが可能になる。
【００１４】
ブラシの保持精度の向上により、通電切替タイミングの精度を上げることができる。その結果、火花の発生が抑えられ、ブラシの寿命が延びる。さらに、モータ効率の改善、騒音、振動の低減などのモータ特性も向上する。
【００１５】
このような側壁部や上壁部、鍔部、脚部を備えた構造のブラシホルダは、プレス加工により、ブラシホルダを金属板から製造する方法によって製造することができる。
【００１６】
具体的には、その製造方法は、所定の金型を用いて前記金属板の所定部位を切断することにより中間体を形成する打ち抜き工程と、前記中間体を変形させることにより、前記側壁部、前記上壁部、及び前記鍔部を形成する絞り工程と、所定の金型を用いて前記鍔部の張り出し量を調整する鍔部調整工程とを含む。
【００１７】
この製造方法によれば、ブラシホルダの形状に変形させた後に鍔部の張り出し量が調整されているので、ブラシホルダの成形時における加工精度のばらつきの影響を受けずに鍔部の張り出し量が定まる。従って、モータの回転軸回りにおけるブラシの位置精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明のモータによれば、ブラシの高度な位置決めが実現でき、ブラシの寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用したモータの断面構造を示す概略図である。
【図２】図１において、矢印Ｘ方向から見たブラシベースの部分を示す概略図である。
【図３】ブラシホルダの概略を示す斜視図である。
【図４】ブラシベースの概略平面図である。
【図５】図２において、矢印Ｙ方向から見たブラシ等を示す概略図である。
【図６】図５において、矢印Ｚ方向から見た概略断面図である。
【図７】ブラシホルダの製造過程の概略を示すフローチャートである。
【図８】打ち抜き工程を説明するための概略図である。
【図９】絞り工程を説明するための概略図である。
【図１０】鍔部調整工程を説明するための概略図である。
【図１１】鍔部調整工程を説明するための概略図である。
【図１２】ピンの位置を説明するための概略図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は、ブラシホルダの変形例を示す概略図である。
【図１４】鍔部調整工程の別の実施形態を説明するための概略図である。
【図１５】鍔部調整工程の別の実施形態を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００２１】
＜モータ＞
図１に、本実施形態のモータ１を示す。このモータ１は、車載用のＤＣモータであり、シャフト２やアーマチュア３、マグネット４、コミュテータ５、ブラシベース６などを備え、これらがハウジング７に収容されている。
【００２２】
ハウジング７は、一端が開口する扁平な略円筒状のケース７ａと、ケース７ａの開口を塞ぐカバー７ｂとを備える。これらケース７ａ及びカバー７ｂの略中央にベアリング８を介してシャフト２が回転可能に支持されている。シャフト２には、アーマチュア３やコミュテータ５が固定されている。シャフト２やアーマチュア３、コミュテータ５は、モータ１が正常に駆動された場合、同図に矢印で示すように、回転軸Ｋを中心に一方向にのみ回転する。
【００２３】
アーマチュア３は、コア２１や複数のコイル２２、インシュレータ２３などで構成されている。コア２１は、シャフト２の軸方向の中間部分に配置されている。コイル２２は、導電線をコア２１のティース部２１ａに巻回することによって形成され、インシュレータ２３を介してコア２１の周方向に等間隔で配置されている。
【００２４】
マグネット４は、環状に形成され、周方向に交互に並ぶＮ極及びＳ極からなる複数の磁極を有している。マグネット４は、アーマチュア３の外周面と僅かな隙間を隔てて対向するようにケース７ａの内周面に固定されている。
【００２５】
コミュテータ５は、アーマチュア３に隣接して配置されている。コミュテータ５の外周面には、複数のセグメント５ａが固定されている。各セグメント５ａは、互いに絶縁された状態で周方向に連続して等間隔で配置されている。各セグメント５ａには、コイル２２から引き出された導電線が接続されている。
【００２６】
図２にも示すように、ブラシベース６は、ブラシ３０を支持する部材であり、ハウジング７内に配置されている。ブラシベース６は、円盤状の部材からなり、ブラシベース６の中央には孔６ａが形成されている。ブラシベース６の外周縁から外方に突出しているのは、外部との接続用のプラグ６６である。
【００２７】
本実施形態のブラシ３０は、２個の正極ブラシ及び２個の負極ブラシの計４個のブラシ３０で構成されている。これらブラシ３０は、コミュテータ５の周囲に配設されている。各ブラシ３０は、ブラシベース６の略径方向に延びるように配置されている。
【００２８】
ブラシ３０は、ブラシベース６に固定されたブラシホルダ４０に収容され、略径方向にスライド自在に支持されている。ブラシ３０の径方向中心側の端部はコミュテータ５の外周面に押し付けられて各セグメント５ａに接触している。
【００２９】
従って、コミュテータ５が回転すると、各ブラシ３０の先端は各セグメント５ａと周期的に摺接し、電気的に接続される。その結果、プラグ６６、ブラシ３０、セグメント５ａを介してコイル２２に制御された電流が供給され、コミュテータ５等が回転する。
【００３０】
このモータ１では、回転軸Ｋ回りにおけるブラシ３０の位置精度が向上するように、ブラシ３０周りの構造や、ブラシホルダ４０の製造方法が工夫されている。
【００３１】
図３に、ブラシベース６に固定される前のブラシホルダ４０を示す。ブラシホルダ４０は、金属板のプレス加工品であり、ブラシ保持部４１や鍔部４２、脚部４３などで構成されている。ブラシ保持部４１は、一対の側壁部４５や上壁部４６などで構成されている。上壁部４６は、細長い矩形板状に形成されている。上壁部４６の長手方向の各側縁に側壁部４５の上端が連なっている。側壁部４５は、多段に折り曲げられた矩形板状に形成され、上壁部４６と略直交し、互いに対向している。
【００３２】
側壁部４５は、第１側壁部４５ａと第２側壁部４５ｂとで構成されている。ブラシホルダ４０がブラシベース６に固定される際には、第１側壁部４５ａがコミュテータ５等の回転方向の前側（下流側）に位置するように配置される。
【００３３】
各側壁部４５の中間部分には凸条部４７が形成されている。凸条部４７は、側壁部４５から外方に一段突出して配置されるとともに、側壁部４５の長手方向に沿って延びている。凸条部４７は、後述する渦巻きバネの収容空間としての機能や側壁部４５の剛性を強化する機能を有している。なお、第１側壁部４５ａや第２側壁部４５ｂは、それぞれ、凸条部４７や後述する凹部５０を含む。
【００３４】
第１側壁部４５ａの凸条部４７には、側壁部４５の長手方向に沿って延びる長穴４８が形成されている。長穴４８の一端は、ブラシベース６の径方向中心側に配置される側壁部４５の端部（先端部）に開口している。第２側壁部４５ｂの凸条部４７の先端部には、掛止部４９が形成されている（図６参照）。
【００３５】
各側壁部４５の下側には、側壁部４５の長手方向に沿って内向きに窪む凹部５０が形成され、さらに、各側壁部４５の下端に連続して、略直交して外向きに張り出す張出部５１が形成されている。その結果、この張出部５１と凸条部４７との間が相対的に内向きに窪んだ形状になり、凹部５０が形成されている。
【００３６】
凹部５０により、側壁部４５の剛性、特に側壁部４５の下側部分の剛性がよりいっそう強化されている。また、張出部５１を設けることで、ブラシベース６への取り付け時にブラシベース６の上面に対する接触面積が増えるため、より安定してブラシホルダ４０をブラシベース６に取り付けることができる。
【００３７】
鍔部４２は、張出部５１の長手方向の中間部分に、側壁部４５の長手方向に延びるように設けられている。鍔部４２は、張出部５１の先端部分に連続して設けられ、張出部５１の先端部分から更に外向きに張り出している。
【００３８】
脚部４３は、張出部５１の隅部の４箇所にそれぞれ１本ずつ設けられ、張出部５１から下向きに突出している。鍔部４２は、２本の脚部４３の間に位置している。
【００３９】
図４に、ブラシベース６を示す（ブラシホルダ４０等を取り付ける前の状態）。ブラシベース６には、各ブラシホルダ４０が個別に取り付けられる４つのブラシ取付部６０が設けられている。各ブラシ取付部６０は、４個の脚固定孔６１と２個の位置決め部６２とを有している。脚固定孔６１は、ブラシベース６を貫通する孔であり、ブラシホルダ４０の各脚部４３の配置に対応する位置に形成されている。なお、ブラシベース６は金型を用いて成形された樹脂の射出成形品であるため、位置決め部６２等は高度な位置精度を有している。
【００４０】
図５にも示すように、位置決め部６２は、ブラシ取付部６０の上面から上方に突出し、細長く延びる断面矩形をした壁状の構造体である。位置決め部６２は、ブラシホルダ４０の各鍔部４２に対応してブラシ取付部６０ごとに左右に１個ずつ形成されている。これら各位置決め部６２は互いに対向している。ブラシ取付部６０の近傍には、プラグ６６と電気的に接続されている端子６３がそれぞれ配置されている。
【００４１】
ブラシ３０は、略四角柱形状をした導電性の部材であり、ブラシホルダ４０に収容されている。ブラシ３０の一方の側面には、引出導線３１の一端が接続されている。引出導線３１は、長穴４８を通じてブラシホルダ４０の外に導出され、引出導線３１の他端は端子６３に接続されている。
【００４２】
各脚部４３は、対応する脚固定孔６１に収容されている。脚部４３の先端部は折り曲げられてブラシベース６の裏面に接している。その結果、ブラシホルダ４０は、ブラシベース６に固定される。そして、このようにしてブラシベース６に固定された各ブラシホルダ４０の両鍔部４２の先端は、それぞれ対応する位置決め部６２と接している。
【００４３】
従って、ブラシベース６に固定されたブラシホルダ４０は、鍔部４２が位置決め部６２によって規制されるため、がたつくこと無く周方向に精度高く位置決めされる。
【００４４】
図６に示すように、渦巻きバネ６５（弾性部材の一例）により、ブラシ３０の先端はコミュテータ５に押し付けられている。
【００４５】
具体的には、ブラシ３０の径方向外側の端部には、傾斜面３２が形成されている。この傾斜面３２は、コミュテータ５等の回転方向に向かってコミュテータ５から遠ざかるように傾斜している。傾斜面３２の先端３２ａは、コミュテータ５等の回転方向の下流側に位置し、傾斜面３２の基端３２ｂは、コミュテータ５等の回転方向の上流側に位置している。
【００４６】
渦巻きバネ６５は、渦巻き状の板バネで構成された渦巻き部６５ａと、渦巻き部６５ａの最外周部分に連続して引き出し可能な引き出し部６５ｂとを有している。引き出し部６５ｂの突端には、フック形状をした引っ掛け部６５ｃが形成されている。
【００４７】
渦巻きバネ６５は、渦巻き部６５ａをブラシホルダ４０の中心側に向けた状態でブラシホルダ４０の内部に収容されている。引っ掛け部６５ｃは、第２側壁部４５ｂの掛止部４９に引っ掛けられている。引き出し部６５ｂは第２側壁部４５ｂに沿って延びている。引き出し部６５ｂは、凸条部４７に収容された状態で第２側壁部４５ｂとブラシ３０との間に配置されている。
【００４８】
従って、渦巻きバネ６５はブラシ３０をブラシホルダ４０から押し出すように作用する（図６に矢印で示す方向）。更に、傾斜面３２の作用により、ブラシ３０は、常時、第１側壁部４５ａに押し付けられる。第１側壁部４５ａはコミュテータ５等の回転方向の前側に位置しているため、回転時には、コミュテータ５もブラシ３０を第１側壁部４５ａに押し付ける方向に作用する。
【００４９】
すなわち、ブラシ３０は、その先端側及び後端側の両方で第１側壁部４５ａに押し付けられるため、ブラシ３０は、第１側壁部４５ａによって安定して受け止められるとともに位置決めされる。
【００５０】
そして、その第１側壁部４５ａは、第１側壁部４５ａに形成された鍔部４２によってブラシベース６に位置決めされているので、ブラシ３０の周方向における位置はブラシベース６に対して精度高く位置決めすることができる。
【００５１】
ブラシ３０の保持精度が上がることにより、通電切替タイミングの精度を上げることができる。その結果、火花の発生が抑えられ、ブラシの寿命が延びる。さらに、モータ効率の改善、騒音、振動の低減などのモータ特性も向上する。
【００５２】
例えば、磁極数を増加させた場合、１回転あたりでの誘起電圧の周期が短くなる。ブラシ３０はこの周期にあわせて、電流の流れる方向を切り替える。その際、プラスとマイナスでのブラシ３０の相対位置にずれが生じると、通電切替のタイミングもずれてしまう。そうなると、片方のブラシ３０に電流が集中するなどして、通電切替時に発生する火花が大きくなる。その結果、ブラシ３０の磨耗が進み、ブラシ３０の寿命低下などの問題が発生する。
【００５３】
それに対し、本実施形態のモータ１によれば、ブラシ３０が高精度に保持されて通電切替のタイミング精度が向上しているので、磁極数が多くなっても、ブラシ３０の耐久性が向上し、モータ特性も向上する。
【００５４】
＜ブラシホルダの製造方法＞
上述したブラシホルダ４０は、例えば、順送プレス金型を用いたプレス加工により、金属板７０から製造することができる。
【００５５】
図７に示すように、具体的には、この製造方法には、所定の金型を用いて金属板の所定部位を切断して中間体を形成する工程（打ち抜き工程）や、所定の金型を用いて中間体を変形させ、ブラシ保持部４１を形成する工程（絞り工程）、所定の金型を用いて鍔部４２の先端部分を切断し、鍔部４２の張り出し量を調整する工程（鍔部調整工程）などが含まれる。
【００５６】
（打ち抜き工程）
図８に、本工程の一例を示す。同図に示すように、まず、所定の抜型７１ａと、抜型７１ａに対応した受型７１ｂとの間にロール状の金属板７０を順送りに導入しながら、所定のタイミングでプレスする。それにより、金属板７０が切断され、ブラシホルダ４０を展開した形状の中間体７０ａが形成される。本実施形態の中間体７０ａは、隣接する中間体７０ａと、それぞれの脚部４３になる部分の先端で連なっている。連なった中間体７０ａは、その後の工程で切断され、別々に分離される。
【００５７】
なお、この段階で形成される鍔部４２の先端部分は、本来の鍔部４２よりも大きく張り出している。
【００５８】
（絞り工程）
図９に、本工程の一例を示す。同図に示すように、所定の凸型７２ａと、凸型７２ａに対応した凹型７２ｂとの間に中間体７０ａを順送りに導入しながら、所定のタイミングでプレスする。それにより、中間体７０ａは変形されて折れ曲がる。異なる金型を用いてこれと同様の処理を複数回行うことで、凸条部４７等を有するブラシ保持部４１が中間体７０ａに形成される。
【００５９】
（鍔部調整工程）
図１０及び図１１に、本工程の一例を示す。図１１に示すように、所定のダイ７３ａ（冶具）と、ダイ７３ａに対応したパンチ７３ｂとの間に、ブラシ保持部４１が形成された中間体７０ａ（第２中間体７０ｂともいう）を順送りに導入しながら、所定のタイミングでプレスする。
【００６０】
詳しくは、ダイ７３ａは、張出部５１を受け止める第１規制面７５と、側壁部４５を受け止める第２規制面７６とを有している。より詳しくは、第２規制面７６は第１側壁部４５ａを受け止める。第２規制面７６からの第１規制面７５の突出量Ｌ１は、鍔部４２の第１側壁部４５ａからの張り出し量に合わせて高精度に寸法設定されている。第１規制面７５の両端部の間の寸法Ｌ２も、位置決め部６２の間の寸法に合わせて高精度に設定されている。
【００６１】
そうして、図１０に示すように、第１側壁部４５ａにピン７７（押さえ部材）が側方から接触し、第１側壁部４５ａを第２規制面７６に押し付ける。その結果、第１側壁部４５ａは、ピン７７とダイ７３ａとの間に挟み込まれた状態で所定位置に精度高く位置決めされる。このとき、左右の鍔部４２の先端部分は第１規制面７５からはみ出している。
【００６２】
その後、図１１に示すように、第２中間体７０ｂをパンチ７３ｂで打ち抜くことにより、はみ出した鍔部４２の先端部分（同図において符号４８で示す）を切断する。金型の成形精度は高いため、高精度な鍔部４２の張り出し量が得られる。この工程は絞り工程の後に行われるので、ブラシ保持部４１の形成時に生じる変形誤差の影響も解消できる。パンチ７３ｂで打ち抜く際には、張出部５１を設けたことによってダイ７３ａに対する接触面積が増えるため、より強固に固定して打ち抜くことができ、より高い精度で鍔部４２が形成できる。
【００６３】
特に、第１側壁部４５ａ側は、ピン７７で位置決めしたことにより、安定した寸法精度が得られる。その結果、ブラシベース６に固定した時にも、位置決め部６２との組み合わせにより、高度な位置決め精度が実現できる。
【００６４】
図１２に示すように、ピン７７とダイ７３ａの第２規制面７６によって挟まれる第２中間体７０ｂの第１側壁部４５ａの部位は、脚部４３の上側に位置させるのが好ましい。同図では、脚部４３ごとにピン７７が配置され、２箇所で第１側壁部４５ａが押さられている。脚部４３の部位は切断されないので、パンチ７３ｂとピン７７との接触を安定して回避できる。
【００６５】
なお、本発明にかかるモータは、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００６６】
例えば、図１３に、ブラシホルダ４０の変形例を示す。同図の（ａ）に示すように、第１側壁部４５ａと第２側壁部４５ｂの形状は左右対称でなくてもよい。例えば、同図の（ｂ）に示すように、第１側壁部４５ａに凸条部４７が形成されてなくてもよい。
【００６７】
位置決め部６２は、ブラシ取付部６０の上面から相対的に上方に突出していればよい。従って、位置決め部６２はブラシベース６の上面の下方に位置していてもよく、例えば、ブラシ取付部６０がブラシベース６の上面から窪んでいる場合には、ブラシ取付部６０の側壁が位置決め部６２として利用できる。
【００６８】
ブラシホルダ４０の中間体７０ａは、個別に製造してもよく、図８に示したように中間体７０ａ同士が必ずしも連なっていなくてもよい。鍔部調整工程では、第２側壁部４５ｂ側にも補助ピンを設け、第２側壁部４５ｂをダイ７３ａに押し付けるようにしてもよい。そうすれば、より安定して第２中間体７０ｂをダイ７３ａに支持できる。
【００６９】
図１４、図１５に示すように、鍔部４２の先端部分を折り曲げることにより、鍔部の張り出し量を調整してもよい。具体的には、鍔部調整工程において、ダイ７３ａとパンチ７３ｂとの間の隙間に鍔部４２の先端部分を挟み込んで折り曲げる。従って、この場合の鍔部４２は、その先端に連続して屈曲する屈曲部４２ａを含む。
【００７０】
なお、同図では、下向きに屈曲部４２ａが形成されているが、屈曲部４２ａは上向きに形成してもよい。ただし、屈曲部４２ａを下向きに形成した場合には、屈曲部差し込み用の孔を、屈曲部４２ａの形成位置に対応して各ブラシ取付部６０に形成しておく必要がある。
【符号の説明】
【００７１】
１  モータ
５  コミュテータ
６  ブラシベース
３０  ブラシ
４０  ブラシホルダ
４２  鍔部
４３  脚部
４５  側壁部
４６  上壁部
６０  ブラシ取付部
６１  脚固定孔
６２  位置決め部
Ｋ  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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