(57)【要約】【課題】、異常時に、確実に二つの電源系統を遮断するエレベータシステムを得ること。【解決手段】エレベータの巻上モータ１１,１２を駆動するための第１の電源系統と第２の電源系統とを有するエレベータシステムおいて、第１の電源系統を投入・遮断する第１のスイッチＳ１と、第２の電源系統を投入・遮断する第２のスイッチＳ２と、第１のスイッチＳ１により第１の電源系統を遮断した後、第２のスイッチＳ２により第２の電源系統を遮断する制御信号を発生する制御装置３０と、を備えたものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの巻上モータを駆動するための第１の電源系統と第２の電源系統とを有するエレベータシステムおいて、
前記第１の電源系統を投入・遮断する第１の投入遮断手段と、
前記第２の電源系統を投入・遮断する第２の投入遮断手段と、
前記第１の投入遮断手段により前記第１の電源系統を遮断した後、前記第２の投入遮断手段により前記第２の電源系統を遮断する制御信号を発生する制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記巻上モータは、第１の巻上モータと第２の巻上モータとを有しており、
前記第１の電源系統には、交流電力を整流して直流電力に変換する第１のコンバータと、前記直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換すると共に、前記第１の巻上モータを駆動する第１のインバータとを有し、
前記第２の電源系統は、交流電力を整流して直流電力に変換する第２のコンバータと、前記直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換すると共に、前記第２の巻上モータを駆動する第２のインバータと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記第１の電源系統は、前記交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータと、前記直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換すると共に、前記巻上モータを駆動するインバータとを有し、
前記第２の電源系統は、前記直流電力を貯蔵する電力蓄積手段と、該電力蓄積手段の直流電力を前記インバータの入力へ充電及び放電する充放電手段とを有しており、
該充放電手段を制御する充放電制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記エレベータの制御手段と前記充放電制御手段とから成っており、
前記エレベータの制御手段は、前記インバータを制御すると共に、第１の励磁信号を発生消滅して前記第１の投入遮断手段の駆動を制御し、
前記充放電制御手段は、第２の励磁信号を発生消滅して第２の投入遮断手段の駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記第１及び第２の投入遮断手段の開放、閉成を検知する検知手段を備え、
前記検知手段は前記第２の投入遮断手段の前記開放を検知している時に、前記第１の投入遮断手段の前記閉成を検知すると異常と判断すると共に、前記第２の投入遮断手段の前記閉成を検知している時に、前記第１の投入遮断手段の前記開放を検知すると異常と判断する、
ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータシステムは下記特許文献１に示すように、二台の制御盤と二台のモータを用いて一つのかごを運転し、モータの駆動源に交流電力を有する動力電源系統を２系統備えている。本エレベータシステムによれば、かごの荷重、速度などに応じてモータから発生する制動トルクなどを適切に制御できる。
【０００３】
また、他の従来のエレベータシステムは下記特許文献２に示すように、モータの駆動源に交流電源を介してインバータを有する電源系統と、電力蓄積装置から成る２つの電源系統を備え、上記インバータは、電力蓄積装置に蓄積された電力によりモータを駆動するものもある。
本エレベータシステムによれば、エレベータの減速時に生じる回生電力を蓄電池に蓄え、この回生電力を利用し、商用電源からの電力供給量を抑えることができる。したがって、省エネルギーとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３７５６８号公報
【特許文献２】特開２００１−２２６０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、近年、機械室レスエレベータのように、制御機器の実装密度を向上するために、エレベータシステムは、各モータ駆動する制御盤を二つ設けたり、制御盤と蓄電装置とを別体としたりしていることが多くなっている。このような別体の構成において、各制御盤間、制御盤と蓄電装置の配線を減少するために、各制御盤毎に電力遮断をすることが行われている。
しかしながら、上記のように各制御盤毎に電力遮断を成すエレベータシステムでは、異常時に、確実に二つの電源系統を遮断し得ることが充分にシーケンスの上で担保されていないという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、二つの電源系統によりモータを駆動するエレベータシステムにおいて、異常時に、確実に二つの電源系統を遮断するエレベータシステムを得ることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータシステムはエレベータの巻上モータを駆動するための第１の電源系統と第２の電源系統とを有するエレベータシステムおいて、前記第１の電源系統を投入・遮断する第１の投入遮断手段と、前記第２の電源系統を投入・遮断する第２の投入遮断手段と、前記第１の投入遮断手段により前記第１の電源系統を遮断した後、前記第２の投入遮断手段により前記第２の電源系統を遮断する制御信号を発生する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
本発明のエレベータシステムによれば、制御手段が第１の投入遮断手段により第１の電源系統を遮断した後、第２の投入遮断手段により第２の電源系統を遮断するので、二つの電源系統を確実に遮断できる。ここで、制御手段を一つの制御装置とすることにより、二つの投入遮断手段を制御できる。
【０００８】
本発明に係るエレベータシステムにおける巻上モータは、第１の巻上モータと第２の巻上モータとを有し、第１の電源系統には、交流電力を整流して直流電力に変換する第１のコンバータと、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換すると共に、第１の巻上モータを駆動する第１のインバータに電力を供給し、第２の電源系統は、交流電力を整流して直流電力に変換する第２のコンバータと、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換すると共に、第２の巻上モータを駆動する第２のインバータに電力を供給する、ことが好ましい。
これにより、第１及び第２の電源系統がコンバータとインバータとから成っていても、第１及び第２の投入遮断手段により二つの電源系統を確実に遮断できる。
【０００９】
本発明に係るエレベータシステムにおける第１の電源系統は、交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータと、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換すると共に、巻上モータを駆動するインバータとを有し、第２の電源系統は、直流電力を貯蔵する電力蓄積手段と、該電力蓄積手段の直流電力を前記インバータの入力へ充電及び放電する充放電手段とを有しており、充放電手段を制御する充放電制御手段とを備える、ことが好ましい。
これにより、第１の電源系統がコンバータとインバータとから成り、第２の電源系統が電力蓄積手段と充放電手段とから成っていても、第１及び第２の投入遮断手段により二つの電源系統を確実に遮断できる。
【００１０】
本発明に係るエレベータシステムにおける制御手段は、エレベータの制御手段と前記充放電制御手段とから成っており、エレベータの制御手段は、インバータを制御すると共に、第１の励磁信号を発生消滅して前記第１の投入遮断手段の駆動を制御し、充放電制御手段は、第２の励磁信号を発生消滅して第２の投入遮断手段の駆動を制御する、ことが好ましい。
これにより、エレベータの制御手段は第１の投入遮断手段の駆動を制御し、充放電制御手段は第２の投入遮断手段の駆動を制御する。したがって、エレベータの制御手段と第１の投入遮断手段との組合せと、充放電制御手段と第２の投入遮断手段との組合せとを考慮した装置のレイアウトにすれば足りるので、レイアウトの融通性が向上する。
【００１１】
本発明に係るエレベータシステムは、第１及び第２の投入遮断手段の開放、閉成を検知する検知手段を備え、検知手段は第２の投入遮断手段の開放を検知している時に、第１の投入遮断手段の閉成を検知すると異常と判断すると共に、第２の投入遮断手段の閉成を検知している時に、第１の投入遮断手段の開放を検知すると異常と判断する、ことが好ましい。
これにより、第１及び第２の投入遮断手段のオン・オフ故障を検知手段によって容易に検知できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のエレベータシステムによれば、二つの電源系統によりモータを駆動するエレベータシステムにおいて、異常時に、確実に二つの電源系統を遮断し得るエレベータシステムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータシステムの全体図である。
【図２】図１に示すスイッチＳ１，Ｓ２の駆動回路図である。
【図３】本発明の他の実施の形態によるエレベータシステムの全体図である。
【図４】図３に示すスイッチＳ１，Ｓ２の駆動回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１及び図２によって説明する。図１は本発明の一実施の形態によるエレベータシステムの全体図、図２は図１に示すスイッチＳ１，Ｓ２の駆動回路図である。
図１において、エレベータシステムは第１及び第２の電源系統を有しており、二つの巻上モータ１１，２１により各綱車１３を駆動して釣合い錘１７を有するかご１５を昇降するように形成されている。第１の電源系統は、交流電力１を第１の投入遮断手段としての第１のスイッチＳ１を介して交流を直流に整流して直流電力に変換する第１のコンバータ３に接続されている。第１の電源系統は、上記直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換し、第１の巻上モータ１１を駆動する第１のインバータ９を備え、第１のコンバータ３の出力には、平滑コンデンサ５と、回生抵抗７に直列接続された回生トランジスタ８とが接続されている。
【００１５】
第２の電源系統は、交流電力１を第２の投入遮断手段としての第２のスイッチＳ２を介して交流を直流に整流して直流電力に変換する第２のコンバータ１３に接続されている。第２の電源系統は、上記直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換すると共に、第２の巻上モータ２１を駆動する第２のインバータ１９とを備え、第２のコンバータ１３の出力には、平滑コンデンサ１５と、回生抵抗１７に直列接続された回生トランジスタ１８とが接続されている。そして、第１及び第２のインバータは、制御手段としてのエレベータの制御装置３０からの制御信号により駆動される。
【００１６】
図２において、制御装置３０には、第１のスイッチＳ１を駆動する第１のコイルＳ１Ｌ両端と、第１のスイッチＳ１の補助常閉接点Ｓ１ｂの両端と、第２のスイッチＳ２の補助常閉接点Ｓ２ｂとが接続されている。制御装置３０には、第１のスイッチＳ１の第１常開接点Ｓ１ａの一端と、第１の常開接点Ｓ１ａを介して第２のスイッチＳ２の第２のコイルＳ２Ｌの一端が接続されている。異常時には、制御装置３０は第１のスイッチＳ１を遮断すると、該遮断と同時に第１の常開接点Ｓ１ａが開放して第２のコイルＳ２Ｌが消磁して第２のスイッチＳ２が開放するように形成されている。
【００１７】
上記のように構成されたエレベータシステムの異常時の動作を図１及び図２を参照して説明する。いま、エレベータの異常を検知すると、エレベータの制御装置３０は第１のコイルＳ１Ｌを消磁（オフ）にして第１のスイッチＳ１を開放して交流電源１を第１のコンバータ３から開放して電源を遮断する。第１のスイッチＳ１の開放により第１の常開接点Ｓ１ａも開放して第２のコイルＳ２Ｌをオフにして第２のスイッチＳ２を開放して交流電源１を第２のコンバータ５から開放して電源を遮断する。これによりエレベータシステムの第１及び第２の電源系統を遮断する。
【００１８】
次に、上記のように構成されたエレベータシステムの第１及び第２のスイッチＳ１，Ｓ２の故障検出動作を図１及び図２を参照して説明する。ここに、第１及び第２のスイッチＳ１，Ｓ２の故障として接点溶着、セリ等を発見するために、投入時、遮断時の異常を以下のようにしてチェックする。
＜スイッチ投入時の異常チェック＞
エレベータのかご１５が停止時に制御手段及び検知手段としての制御装置３０は、第１の励磁信号を発生して第１のコイルＳ１Ｌを励磁して第１のスイッチＳ１及び第１の補助常開接点Ｓ１ａを閉成すると共に、第１の補助常閉接点Ｓ１ｂを開放したことを検知する。その後、制御装置３０は、第２の励磁信号を発生して第２のコイルＳ２Ｌを励磁して第２のスイッチＳ２を閉成すると共に、第２の補助常閉接点が開放することを検知する。すなわち、制御装置３０は、第１の励磁信号を第１のコイルＳ１Ｌに印加しても第１の補助常開接点Ｓ１ａが開放から閉成しなければ、第１のスイッチＳ１の異常と判断する。さらに、制御装置３０は上記のように第２のコイルＳ２Ｌを励磁し、第２の補助常閉接点Ｓ２ｂが閉成から開放しなければ、第２のスイッチＳ２の異常と判断する。
【００１９】
＜スイッチ遮断時の異常チェック＞
エレベータのかご１５の停止時に制御装置３０は、第１の励磁信号を発生して第１のコイルＳ１を励磁して第１の補助常開接点Ｓ１ａを閉成した状態において、第２の励磁信号を消滅して第２のコイルＳ２Ｌを消磁した後、第２のスイッチＳ２を開放して第２の補助常閉接点Ｓ２ｂの閉成を検知する。その後、制御装置３０は、第１の励磁信号を消滅して第１のコイルＳ１Ｌを消磁することにより第１のスイッチＳ１を開放にすると共に、第１の補助常開接点Ｓ1ａが開放することを検知する。ここで、最初に、第１のコイルＳ１Ｌを消磁すると、第１の補助常開接点Ｓ１ａが開放して第２のコイルＳ２Ｌも消磁するので、異常の判断を誤る可能性があるからである。
すなわち、制御装置３０は、上記第２のコイルＳ２Ｌを消磁した後、第２の補助常閉接点Ｓ２ｂの閉成を検知しなければ、第２のスイッチＳ２の異常と判断し、上記第１のコイルＳ１Ｌを消磁して第１の補助常開接点Ｓ1ａが開放を検知しなければ、第１のスイッチＳ１の異常と判断する。
【００２０】
上記実施形態によるエレベータシステムは、エレベータの巻上モータ１１，２１を駆動するための第１の電源系統と第２の電源系統とを有するエレベータシステムおいて、第１の電源系統を投入・遮断する第１のスイッチＳ１と、第２の電源系統を投入・遮断する第２のスイッチＳ２と、第１のスイッチＳ１により第１の電源系統を遮断した後、第２のスイッチＳ１により第２の電源系統を遮断する指令信号を発生する制御装置３０とを備えたものである。
上記エレベータシステムによれば、制御装置３０が第１のスイッチＳ１により第１の電源系統を遮断した後、第２のスイッチＳ２により第２の電源系統を遮断するので、二つの電源系統を確実に遮断できる。
【００２１】
上記実施形態によるエレベータシステムにおける巻上モータは、第１の巻上モータ１１と第２の巻上モータ２１とを有しており、第１の電源系統には、交流電力を整流して直流電力に変換する第１のコンバータ３と、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換すると共に、第１の巻上モータ１１を駆動する第１のインバータ９に電力を供給し、第２の電源系統は、交流電力を整流して直流電力に変換する第２のコンバータ１３と、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換すると共に、第２の巻上モータ２１を駆動する第２のインバータ１９に電力を供給する、ことが好ましい。
これにより、第１及び第２の電源系統がコンバータ３，１３とインバータ９，１９とから成っていても、二つの電源系統を確実に遮断できる。
【００２２】
上記実施形態によるエレベータシステムは、第１及び第２のスイッチＳ１，Ｓ２の開放、閉成を検知する制御装置３０を備え、制御装置３０は第２のスイッチＳ２の開放を検知している時に、第１のスイッチＳ１の閉成を検知すると異常と判断すると共に、第２のスイッチＳ２の閉成を検知している時に、第１のスイッチＳ１の開放を検知すると異常と判断する、ことが好ましい。
正常時には、第２のスイッチＳ２は、第１のスイッチＳ１と連動して動作する。すなわち、第２のスイッチＳ２が開放であれば、第１のスイッチＳ１も開放となり、第２のスイッチＳ２が閉成であれば、第１のスイッチＳ１も閉成となるので、第２のスイッチＳ２が開放（閉成）の時に、第１のスイッチＳ１も閉成（開放）であれば異常と判断できる。
【００２３】
実施の形態２．
本発明の他の実施の形態を図３及び図４によって説明する。図３は本発明の他の実施の形態によるエレベータシステムの全体図、図４は図３に示すスイッチＳ１，Ｓ２の駆動回路図である。図３中、図１と同一符号は同一部分を示し、図４中、図２と同一符号は同一部分を示し、適宜説明を省略する。
図３において、エレベータシステムは、第１及び第２の電源系統を有しており、モータ１１により綱車１３を駆動して釣合い錘１７を有するかご１５を昇降するように形成されている。
【００２４】
第２の電源系統は、蓄電池などを有する電力蓄積手段としての電力蓄積装置５０と、電力蓄積装置５０の出力が充放電装置５２、第２のスイッチＳ２を介してコンバータ３の出力に接続されている。そして、エレベータの制御装置１３０からの制御信号により充放電制御装置５４を介して充放電装置５２を制御するように形成されている。
【００２５】
図４において、エレベータの制御装置１３０には、第１のコイルＳ１Ｌの両端と、第１のスイッチＳ１の補助常閉接点Ｓ１ｂの両端とが接続されている。充放電装置５２には、第２のスイッチＳ２の第２の補助常閉接点Ｓ２ｂの両端と、第１のスイッチＳ１の第１の常開接点Ｓ１ａを介して第２のスイッチＳ２の第２のコイルＳ２Ｌの一端とが接続されている。
異常時には、第１のスイッチＳ１を遮断すると、該遮断と同時に第１の常開接点Ｓ１ａが開放して第２のコイルＳ２Ｌが消磁して第２のスイッチＳ２が開放するように形成されている。
【００２６】
上記のように構成されたエレベータシステムの異常時の動作を図３及び図４を参照して説明する。いま、エレベータの異常を検知すると、エレベータ制御装置１３０は異常信号を発生して第１のコイルＳ１Ｌをオフにして第１のスイッチＳ１を開放して交流電源１を第１のコンバータ３から開放して電源を遮断する。第１のスイッチＳ１の開放により第１の常開接点Ｓ１ａも開放し、第２のコイルＳ２Ｌをオフにして第２のスイッチＳ２を開放する。第２のスイッチＳ２を開放により充放電装置５２の出力を開放してインバータ９への電源供給を遮断する。これによりエレベータシステムの第１及び第２の電源系統を遮断する。
【００２７】
次に、上記のように構成されたエレベータシステムの第１及び第２のスイッチＳ１，Ｓ２の故障検出動作を図３及び図４を参照して説明する。ここに、第１及び第２のスイッチＳ１，Ｓ２の故障として接点溶着、セリ等を発見するために、投入時、遮断時の異常を以下のようにしてチェックする。
＜投入時の異常チェック＞
エレベータのかご停止時に制御装置１３０は、第１の励磁信号を発生して第１のコイルＳ１Ｌを励磁して第１のスイッチＳ１及び第１の補助常開接点Ｓ１ａを閉成すると共に、第１の補助常閉接点Ｓ１ｂを開放したことを検知した後、充放電制御装置５４は第２の励磁信号を発生して第２のコイルＳ２Ｌを励磁して第２のスイッチＳ２を閉成すると共に、第２の補助常閉接点Ｓ２ｂが開放することを検知する。すなわち、制御装置１３０は、第１の励磁信号を第１のコイルＳ１Ｌに印加しても第１の補助常開接点Ｓ１ａが開放から閉成しなければ、第１のスイッチＳ１の異常と判断する。
さらに、充放電制御装置５４は上記のように第２のコイルＳ２Ｌを励磁し、第２の補助常閉接点Ｓ２ｂが閉成から開放しなければ、第２のスイッチＳ２の異常と判断する。
【００２８】
＜遮断時の異常チェック＞
エレベータのかご停止時に制御装置１３０は、第１の励磁信号を発生して第１のコイルＳ１を励磁して第１の補助常開接点Ｓ１ａを閉成した状態において、充放電制御装置５４は、第２の励磁信号を消滅して第２のコイルＳ２Ｌを消磁した後、第２のスイッチＳ２を開放して第２の補助常開接点Ｓ２ｂの閉成を検知し、第１の励磁信号を消滅して第１のコイルＳ１Ｌを消磁して第１のスイッチＳ１を開放にすると共に、第１の補助常開接点Ｓ1ａが開放することを検知する。ここで、最初に、第１のコイルＳ１Ｌを消磁すると、第１の補助常開接点Ｓ１ａが開放して第２のコイルＳ２Ｌも消磁することになり、第２のスイッチＳ２のオン故障の異常の判断を誤る可能性があるからである。
すなわち、充放電制御装置５４は上記第２のコイルＳ２Ｌを消磁した後、第２の補助常開接点Ｓ２ｂの閉成を検知しなければ、第２のスイッチＳ２の異常と判断し、上記第１のコイルＳ１Ｌを消磁して第１の補助常開接点Ｓ1ａが開放を検知しなければ、第１のスイッチＳ１の異常と判断する。
【００２９】
上記実施形態のエレベータシステムにおける第１の電源系統は、交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータ３と、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換すると共に、巻上モータ１１を駆動するインバータ９とを有し、第２の電源系統は、直流電力を貯蔵する電力蓄積装置５０と、電力蓄積装置５０の直流電力をインバータ９の入力へ供給する充放電装置５２とを有しており、充放電装置５２への充放電を制御する充放電制御装置５４と、を備えることが好ましい。
これにより、第１の電源系統がコンバータ３とインバータ７とから成り、第２の電源系統が蓄電装置５０と充放電装置５２とから成っていても、二つの電源系統を確実に遮断できる。
【００３０】
上記実施形態のエレベータシステムは、エレベータの制御装置１３０と充放電制御装置５４とを有しており、エレベータの制御装置１３０は、インバータ９を制御すると共に、第１の励磁信号を発生して第１のスイッチＳ１を駆動し、充放電制御装置５４は、第２の励磁信号を発生して第２のスイッチＳ２を駆動する、ことが好ましい。
これにより、エレベータの制御装置１３０は第１のスイッチＳ１を駆動し、充放電制御装置５４は第２のスイッチＳ２を駆動する。したがって、制御装置１３０と第１のスイッチＳ１との組合せ、充放電制御装置５４と第２のスイッチＳ２との組合せを考慮した装置のレイアウトにすれば足りるので、レイアウトの融通性が向上する。
【符号の説明】
【００３１】
Ｓ１  第１のスイッチ、Ｓ２  第２のスイッチ、５  第１のモータ、９  第１のインバータ、１１  第１の巻上モータ、１３  第２のコンバータ、１９  第２のインバータ、２１  第２の巻上モータ、５０  電力蓄積装置、５４  充放電制御装置。
【図１】
2012001357.tif 000003
【図２】
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【図３】
2012001357.tif 000005
【図４】
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