(57)【要約】【課題】保持器に対する弾性部材の装着が容易となる一方向クラッチを提供する。【解決手段】楔状空間部７毎に配置されたころ３と、二つの環状部１１，１２及び複数の柱部１３を有しているころ３を保持する環状の保持器４と、この保持器４に取り付けられころ３を楔状空間部７の狭い側へ付勢する弾性部材５とを備えている。柱部１３は、凹部１５が形成され、当該凹部１５を挟んで周方向に対向している一対の側壁１６，１７を有している。弾性部材５は、周方向に圧縮弾性変形した状態で凹部１５に嵌め入れられている第１弾性変形部２８と、ころ３を付勢する第２弾性変形部２９とを有している。一対の側壁１６，１７それぞれには、第１弾性変形部２８を周方向両側から挟持可能とさせる周方向に貫通した切り欠き部１８，１９が形成されている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪と、外輪と、これら内外輪間の環状空間に複数形成された楔状空間部毎に配置された係合子と、二つの環状部及び当該環状部を軸方向に繋ぐ複数の柱部を有しこれら環状部と柱部との間に形成されたポケットで前記係合子を保持する環状の保持器と、前記保持器に取り付けられ前記係合子を前記楔状空間部の狭い側へ付勢する弾性部材と、を備え、
前記柱部は、前記弾性部材の一部を周方向外側から嵌め入れる凹部が形成され、当該凹部を挟んで周方向に対向している一対の側壁を有し、
前記弾性部材は、周方向に圧縮弾性変形した状態で前記凹部に嵌め入れられている第１弾性変形部と、周方向に圧縮弾性変形することにより前記係合子を付勢する第２弾性変形部とを有し、
前記一対の側壁それぞれには、前記第１弾性変形部を周方向両側から挟持可能とさせる周方向に貫通した切り欠き部が形成されている
ことを特徴とする一方向クラッチ。
【請求項２】
前記弾性部材は、単一の細長い帯板材を少なくとも２回、一つの面に沿って折り曲げることにより成形されており、折れ曲がり部を介して対向している帯板部を含む前記第１弾性変形部と、その残りの前記第２弾性変形部と、を有している請求項１に記載の一方向クラッチ。
【請求項３】
前記弾性部材は、単一の細長い帯板材をＳ字状に折り曲げることにより成形されている請求項２に記載の一方向クラッチ。
【請求項４】
前記一対の側壁のうち、前記第１弾性変形部と前記第２弾性変形部とに挟まれている第１の側壁には、前記第１弾性変形部と前記第２弾性変形部との境界部を周方向に通過させる窓部が形成されている請求項２又は３に記載の一方向クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方向クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の代表的な一方向クラッチは、図７に示しているように、内輪８１と、外輪８２と、これら内外輪間に複数形成された楔状空間部８３毎に配置されたころ（係合子）８４と、ころ８４を収容しているポケットを有した環状の保持器８５と、係合子８４を楔状空間部８３の狭い側へ付勢する弾性部材８６とを備えている。
保持器８５は、二つの環状部８５ａ，８５ａ及びこれら環状部８５ａ，８５ａを軸方向に繋ぐ複数の柱部８５ｂを有しており、二つの環状部８５ａ，８５ａと周方向で隣り合う柱部８５ｂ，８５ｂとの間に形成されたポケットで、ころ８４を保持している。
【０００３】
前記弾性部材８６は、様々な形式のものが採用されているが、その形状を簡素化するために、図８に示しているように、偏平状のＣ形に形成した板バネ８７としたものがある（特許文献１参照）。
そして、保持器８５の柱部８５ｂの外周側に凹部８９、及び、凹部８９内に突起９０が形成されており、図９に示しているように、板バネ８７を軸方向に圧縮弾性変形させた状態として保持器８５の径方向外側から凹部８９へと嵌め入れ、柱部８５ｂの後壁９１と突起９０とにより板バネ８７の一部を挟んだ状態とし、当該板バネ８７を凹部８９に装着している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−２８８７３４号公報（第７図（ｃ）参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の構成を備えた一方向クラッチの場合、板バネ８７を凹部８９に嵌め入れるためには、図９に示しているように、例えばロボットアーム先端に設けた爪部材９２，９３によって、板バネ８７を軸方向両側から挟んで軸方向に圧縮弾性変形させ、この板バネ８７を凹部８９の所定位置に着座させ、その後、爪部材９２，９３の間隔を軸方向に広げることにより、板バネ８７から爪部９２，９３を離反させる必要がある。
【０００６】
しかし、柱部８５ｂの軸方向両側には側壁９４，９５（環状部８５ａ，８５ａ）が存在していることから、上記のような爪部９２，９３を用いて行う板バネ８７の装着が困難となる場合がある。つまり、爪部９２，９３が側壁９４，９５と干渉することから、板バネ８７の装着が正確に行われないおそれがある。特に、一方向クラッチが小型であり、板バネ８７の軸方向寸法が１０ｍｍ未満と小さい場合、前記装着動作は困難であり、板バネ８７を保持器８５に装着するために、ロボットアームを用いて行う自動化は不可能となる。
【０００７】
そこで、本発明は、保持器に対する弾性部材の装着が容易となる一方向クラッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一方向クラッチは、内輪と、外輪と、これら内外輪間の環状空間に複数形成された楔状空間部毎に配置された係合子と、二つの環状部及び当該環状部を軸方向に繋ぐ複数の柱部を有しこれら環状部と柱部との間に形成されたポケットで前記係合子を保持する環状の保持器と、前記保持器に取り付けられ前記係合子を前記楔状空間部の狭い側へ付勢する弾性部材とを備え、前記柱部は、前記弾性部材の一部を周方向外側から嵌め入れる凹部が形成され、当該凹部を挟んで周方向に対向している一対の側壁を有し、前記弾性部材は、周方向に圧縮弾性変形した状態で前記凹部に嵌め入れられている第１弾性変形部と、周方向に圧縮弾性変形することにより前記係合子を付勢する第２弾性変形部とを有し、前記一対の側壁それぞれには、前記第１弾性変形部を周方向両側から挟持可能とさせる周方向に貫通した切り欠き部が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、保持器の各柱部の周方向両側にはポケットが形成されており、この柱部に凹部が形成され、この凹部に、弾性部材のうちの周方向に圧縮弾性変形した状態にある第１弾性変形部が嵌め入れられている。そして、この凹部を挟んで周方向で対向している一対の側壁それぞれには、前記第１弾性変形部を周方向両側から挟持可能とさせる周方向に貫通した切り欠き部が形成されている。
したがって、例えば、第１弾性変形部を、周方向両側から爪部材が挟んで周方向に圧縮弾性変形させ、その状態で当該第１弾性変形部を凹部に周方向外側から嵌め入れる作業を行うことができる。この際、前記切り欠き部によって爪部材が保持器と干渉するのを避けることが可能となり、保持器に対する弾性部材の装着が容易となる。
【００１０】
また、前記弾性部材は、単一の細長い帯板材を少なくとも２回、一つの面に沿って折り曲げることにより成形されており、折れ曲がり部を介して対向している帯板部を含む前記第１弾性変形部と、その残りの前記第２弾性変形部とを有しているのが好ましく、この場合、簡単な構成の弾性部材となる。
例えば、弾性部材は、単一の細長い帯板材をＳ字状に折り曲げることにより成形されているのが好ましく、この場合、簡単な構成でありながら、第１弾性変形部と第２弾性変形部とを有した弾性部材となる。
【００１１】
また、前記一対の側壁のうち、前記第１弾性変形部と前記第２弾性変形部とに挟まれている第１の側壁には、前記第１弾性変形部と前記第２弾性変形部との境界部を周方向に通過させる窓部が形成されているのが好ましい。
この場合、弾性部材の全体を、保持器が有する二つの環状部間に配置することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、弾性部材のうちの第１弾性変形部を、周方向両側から例えば爪部材によって挟んで、周方向に圧縮弾性変形させ、その状態で当該第１弾性変形部を、保持器の周方向外側から柱部の凹部に嵌め入れる作業を行うことができる。この際、凹部を挟んで周方向に対向している一対の側壁それぞれに形成された切り欠き部によって、爪部材が保持器と干渉するのを避けることが可能となり、保持器に対する弾性部材の装着が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一方向クラッチを説明する説明図である。
【図２】保持器、ころ及び弾性部材を説明する説明図である。
【図３】（Ａ）は弾性部材の説明図であり、（Ｂ）はこの弾性部材を保持器に装着する際の状態を説明する説明図である。
【図４】（Ａ）は他の弾性部材の説明図であり、（Ｂ）はこの弾性部材を保持器に装着する際の状態を説明する説明図である。
【図５】図４の弾性部材、及び、この弾性部材が装着された保持器を説明する説明図である。
【図６】（Ａ）は他の弾性部材の説明図であり、（Ｂ）はこの弾性部材を保持器に装着する際の状態を説明する説明図である。
【図７】従来の一方向クラッチの説明図である。
【図８】従来の一方向クラッチが備えている保持器の一部、及び、弾性部材の説明図である。
【図９】従来の一方向クラッチが備えている保持器に、弾性部材を装着する動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一方向クラッチを説明する説明図である。この一方向クラッチは、内輪１と、外輪２と、これら内輪１と外輪２との間に形成される環状空間６に配置された複数のころ（係合子）３と、ころ３を保持するポケット１４が周方向に複数形成されている環状の保持器４と、ころ３を付勢する弾性部材５とを備えている。
【００１５】
本実施形態では、内輪１は円形断面を有する軸部材であり、外輪２は内周面に複数のカム面７ａが等間隔で形成されている環状部材である。このため、内輪１と外輪２との間の前記環状空間６には、前記カム面７ａによって楔状空間部７が周方向等間隔で複数形成されることとなる。各楔状空間部７は、周方向一方側（矢印Ｂ側）に向かって狭くなっている。そして、ころ３は、楔状空間部７毎に配置されており、この楔状空間部７にころ３を位置させるように保持器４は各ころ３を保持している。
【００１６】
図２は、保持器４、ころ３及び弾性部材５を説明する説明図である。保持器４は、軸方向に並んで内輪１及び外輪２（図１参照）と同心状に配置されている二つの環状部１１，１２と、これら環状部１１，１２を軸方向に繋ぐ複数の柱部１３とを有している。柱部１３は、周方向等間隔に設けられており、これら二つの環状部１１，１２と周方向で隣り合う柱部１３，１３との間にポケット１４が形成されており、各ポケット１４に単一のころ３が保持されている。
【００１７】
以上の構成を備えた一方向クラッチによれば、図１において、内輪１と外輪２とが一方向に相対回転すると（外輪２が図１の矢印Ａ方向に回転すると）、ころ３は楔状空間部７の狭い側で内輪１と外輪２とに噛み込み、内輪１と外輪２との間でトルクの伝達が可能となる。これに対して、内輪１と外輪２とが他方向に相対回転すると（外輪２が矢印Ｂ方向に回転すると）、楔状空間部７におけるころ３の噛み込みが解除された状態となり、内輪１と外輪２との間におけるトルクの伝達が遮断される。
【００１８】
前記弾性部材５は、保持器４に取り付けられており、係合子３を楔状空間部７の狭い側へ付勢する機能を有している。この弾性部材５によって、トルクの伝達がされないフリー状態から、トルクの伝達が可能となるロック状態への応答性を良くすることができる。弾性部材５を、樹脂製とすることも可能ではあるが、温度変化によるばね力の変化を小さくするために金属製とするのが好ましい。弾性部材５の材質としては、例えばステンレス鋼又は銅合金（リン青銅）とすることができる。なお、内輪１、外輪２及びころ３は、金属製であり、一般的な一方向クラッチで使用されているものが採用される。
【００１９】
図３（Ａ）は、本実施形態の弾性部材５の説明図である。この弾性部材５は、単一の細長い帯板材２７をＳ字状に折り曲げることにより成形されている。帯板材２７の断面形状は特に制限がなく、長手方向に沿って同一断面形状を有する。
このＳ字状の弾性部材５は、一方向クラッチの軸方向に長く形成された第１帯板部２１と、この第１帯板部２１からＵターン状に折り曲げられている第１の折れ曲がり部２４と、第１帯板部２１から第１の折れ曲がり部２４を介して軸方向に長く形成された第２帯板部２２と、この第２帯板部２２からＵターン状に折り曲げられている第２の折れ曲がり部２５と、第２帯板部２２から第２の折れ曲がり部２５を介して軸方向に長く形成された第３帯板部２３とを有している。
なお、本発明において、軸方向とは、一方向クラッチの軸方向を意味し、周方向とは、一方向クラッチの周方向を意味する。
【００２０】
このように、図３（Ａ）の弾性部材５は、単一の細長い帯板材２７を、一つの面に沿って、前記折れ曲がり部２４，２５で２回折り曲げることにより成形されており、第１折れ曲がり部２４を介して対向している第１帯板部２１及び第２帯板部２２を含む部分が、第１弾性変形部２８であり、その残りである第２折れ曲がり部２５及び第３帯板部２３を含む部分が、第２弾性変形部２９となる。第１弾性変形部２８と第２弾性変形部２９とは連続しており蛇行状となっている。
【００２１】
なお、細長い帯板材２７を、一つの面に沿って湾曲させているが、この面は、平面であって、弾性部材５を二次元上で曲げ加工により製造してもよいが、前記面は、保持器４と同軸となる仮想円筒面であってもよい。
また、本実施形態（及び後に説明する各実施形態）の弾性部材５では、折れ曲がり部（２４，２５）の他に、帯板部（２１，２２，２３）も湾曲した弧形状であるが、折れ曲がり部の曲率半径の方が、帯板部の曲率半径よりも小さい。
【００２２】
図１と図２とに戻って、保持器４についてさらに説明する。保持器４は、同一形状である二つの環状部１１，１２と、これら環状部１１，１２を軸方向に繋ぐ複数の柱部１３とを有し、例えば、保持器４は樹脂製である。柱部１３は軸方向に平行な方向に沿って直線的に形成されおり、その外周面側に、弾性部材５の一部である前記第１弾性変形部２８を嵌め入れることにより当該弾性部材５を保持器４に装着する凹部１５が形成されている。そして、この凹部１５により、柱部１３は、当該凹部１５を挟んで周方向に対向している一対の側壁１６，１７を有した構成となる。
【００２３】
これら一対の側壁１６，１７には、周方向に貫通した切り欠き部１８，１９が形成されている。これら切り欠き部１８，１９によって、凹部１５に位置させた状態にある第１弾性変形部２８を、周方向両側から挟持可能となる（矢印Ｈ１，Ｈ２）。
すなわち、図３（Ｂ）に示しているように、周方向両側から一対の爪部材３１，３２が、第１弾性変形部２８を挟んで周方向に圧縮弾性変形させ（矢印Ｈ１，Ｈ２）、その状態で第１弾性変形部２８を、保持器４の周方向外側から、図２の凹部１５に嵌め入れる作業を行うことができる。その際、前記切り欠き部１８，１９によって爪部材３１，３２が保持器４と干渉するのを避けることが可能となり、保持器４に対する弾性部材５の装着が容易となる。なお、爪部３１，３２は、図示しないロボットアームの先端に取り付けられたものであり、ロボットアームの駆動装置によって、爪部材３１，３２は接近及び離反動作する。
【００２４】
爪部材３１，３２の軸方向寸法は、切り欠き部１８，１９の軸方向幅よりも小さく設定されている。また、第１弾性変形部２８を凹部１５に嵌め入れるために、周方向に圧縮弾性変形させた当該第１弾性変形部２８を凹部１５の所定位置に着座させると、爪部材３１，３２を周方向に離反させる。このような離反動作を行った爪部材３１，３２は、柱部１３の周方向両側にある保持器４のポケット１４，１４に退避することができ、爪部材３１，３２が保持器４と干渉することはない。なお、弾性部材５を保持器４に装着する動作の際、ころ３は未だ保持器４に装着されていない。
【００２５】
そして、図２に示しているように、弾性部材５のうちの第１弾性変形部２８は、周方向に圧縮弾性変形した状態で凹部１５に嵌め入れられており、第２弾性変形部２９は、周方向に圧縮弾性変形することによりころ３を付勢することができる。
なお、図１に示しているように、凹部１５は柱部１３において所定の深さ（半径方向寸法）で形成されており、凹部１５の底面に弾性部材５の第１弾性変形部２８は接触している（載っている）。
【００２６】
また、図２に示しているように、一対の側壁１６，１７のうち、第１弾性変形部２８と第２弾性変形部２９とに挟まれている第１の側壁１６には、第１弾性変形部２８と第２弾性変形部２９との境界部３０を周方向に通過させる窓部２０が形成されている。
これにより、凹部１５の底面に第１弾性変形部２８を載せた状態で、この第１弾性変形部２８と連続している第２弾性変形部２９を、ポケット１４側へと簡単に導出させることが可能となる。
【００２７】
図４は、弾性部材の変形例を示す説明図である。弾性部材は、Ｓ字以外の形状であってもよく、図４の弾性部材１０５は、不完全ではあるがＧ字形状（不完全ではあるが数字の９の形状）である。
この弾性部材１０５は、軸方向に長く形成された第１帯板部１２１と、この第１帯板部１２１からＵターン状に折り曲げられている第１の折れ曲がり部１２４と、第１帯板部１２１から第１の折れ曲がり部１２４を介して軸方向に長く形成された第２帯板部１２２と、この第２帯板部１２２から（第１の折れ曲がり部１２４よりも大きな弧形状で）Ｕターン状に折り曲げられている第２の折れ曲がり部１２５と、第２帯板部１２２から第２の折れ曲がり部１２５を介して軸方向に長く形成された第３帯板部１２３とを有している。
【００２８】
このように、図４の弾性部材１０５は、単一の細長い帯板材１２７を、一つの面に沿って、折れ曲がり部（１２４，１２５）で２回折り曲げることにより成形されており、第１折れ曲がり部１２４を介して対向している第１帯板部１２１及び第２帯板部１２２、並びに、第２折れ曲がり部１２５の一部を含む部分が、第１弾性変形部１２８であり、その残りである第２折れ曲がり部１２５の他部及び第３帯板部１２３を含む部分が、第２弾性変形部１２９となる。
【００２９】
また、この弾性部材１０５を保持器４に装着した状態を、図５に示す。保持器４の形状は、図２に示したものと同一である。
そして、この実施形態に係る弾性部材１０５においても、図４（Ｂ）に示しているように、周方向両側から一対の爪部材３１，３２が、第１弾性変形部１２８を挟んで周方向に圧縮弾性変形させ（矢印Ｈ１，Ｈ２）、その状態で第１弾性変形部１２８を、保持器４の周方向外側から、図５の凹部１５に嵌め入れる作業を行うことができる。その際、前記切り欠き部１８，１９によって爪部材３１，３２が保持器４と干渉するのを避けることが可能となり、保持器４に対する弾性部材１０５の装着が容易となる。
【００３０】
また、弾性部材は、Ｓ字及びＧ字以外の形状であってもよく、図６に示しているように、不完全ではあるがＷ字形状（又は不完全ではあるが数字のωの形状）であってもよい。
つまり、この場合、弾性部材２０５は、単一の細長い帯板材２２７を、一つの面に沿って、折れ曲がり部（２２４，２２５，２２６）で３回折り曲げることにより成形されている。そして、弾性部材２０５は、第１折れ曲がり部２２４を介して対向している軸方向に長い第１帯板部２２１及び第２帯板部２２２ａを含む第１弾性変形部２２８と、その残りである第２折れ曲がり部２２５、軸方向に長い第３帯板部２２２ｂ、第３折れ曲がり部２２６及び軸方向に長い第４の帯板部２２３を含む第２弾性変形部２２９とを有している。
【００３１】
そして、この実施形態に係る弾性部材２０５においても、図６（Ｂ）に示しているように、周方向両側から一対の爪部材３１，３２が、第１弾性変形部２２８を挟んで周方向に圧縮弾性変形させ（矢印Ｈ１，Ｈ２）、その状態で第１弾性変形部２２８を、（図２を参考に説明すると）保持器４の柱部１３に形成されている凹部１５に嵌め入れる作業を行うことができる。その際、前記切り欠き部１８，１９によって爪部材３１，３２が保持器４と干渉するのを避けることが可能となり、保持器４に対する弾性部材２０５の装着が容易となる。
【００３２】
以上の前記各実施形態に係る一方向クラッチによれば（図２を代表して説明すると）、保持器４の各柱部１３の周方向両側にはポケット１４，１４が形成されており、この柱部１３に凹部１５が形成され、この凹部１５に弾性部材５のうちの第１弾性変形部２８が嵌め入れられている。この第１弾性変形部２８は、周方向に圧縮弾性変形した状態で側壁１６，１７間に挟まれた状態にあることから、その弾性復元力によって、当該第１弾性変形部２８は凹部１５内から抜け止め状態で保持され、外れにくくなる。
【００３３】
そして、この凹部１５を挟んで周方向で対向している側壁１６，１７それぞれには、周方向に貫通した切り欠き部１８，１９が形成されている。したがって、例えば図３（Ｂ）により説明したように、第１弾性変形部２８を、周方向両側から爪部材３１，３２が挟んで周方向に圧縮弾性変形させ、その状態で当該第１弾性変形部２８を、保持器４の径方向外側から凹部１５に嵌め入れる作業を行うことができる。
その後、爪部材３１，３２を周方向に離反させると、当該爪部材３１，３２は、切り欠き部１８，１９を通じてポケット１４，１４に退避することができ、爪部材３１，３２が保持器４と干渉することはなく、一方向クラッチ（及びその各部）が小型であっても、保持器４に対する弾性部材５の装着が容易となる。
【００３４】
また、前記各実施形態に係る弾性部材５（１０５，２０５）は、単一の細長い帯板材を一つの面に沿って、少なくとも２回折り曲げることにより成形されたものであることから、簡単な構成の弾性部材となる。つまり、帯板材を一筆書き状にして所定形状に湾曲させたものであることから溶接又は接合が不要であり、製造が容易である。
また、各弾性部材５（１０５，２０５）を凹部１５に装着するために、当該弾性部材５（１０５，２０５）の姿勢（傾き具合）を変化させる必要がなく、柱部１３に対して弾性部材５（１０５，２０５）を装着した後の姿勢で接近動作させればよく、装着の操作が簡単となる。つまり、弾性部材５（１０５，２０５）を斜めに傾けて凹部に挿入してからその姿勢を変化させる必要がない。
【００３５】
特に、図２の実施形態に係る弾性部材５は、単一の細長い帯板材をＳ字状に折り曲げることにより成形されており、短い帯板材によって構成されたものでありながら、第１弾性変形部２８と第２弾性変形部２９とを構成することができ、機能的な弾性部材となる。
また、弾性部材５は帯板材を折り曲げた構成であることから、製造に際し、材料の歩留まりもよい。
【００３６】
また、本発明の一方向クラッチは、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。例えば、図１では、外輪２の内周面にカム面７ａを形成したが、内輪１の外周面にカム面を形成して（図示せず）楔状空間部を形成してもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１：内輪、    ２：外輪、    ３：ころ（係合子）、    ４：保持器、    ５：弾性部材、    １０５：弾性部材、    ２０５：弾性部材、    ６：環状空間、    ７：楔状空間部、    １１：環状部、    １２：環状部、    １３：柱部、    １４：ポケット、    １５：凹部、    １６：側壁、    １７：側壁、    １８：切り欠き部、    １９：切り欠き部、    ２０：窓部、    ２１：第１帯板部、    ２２：第２帯板部、    ２３：第３帯板部、    ２４：第１折れ曲がり部、    ２５：第２折れ曲がり部、    ２７：帯板材、    ２８：第１弾性変形部、    ２９：第２弾性変形部、    １２１：第１帯板部、    １２２：第２帯板部、    １２３：第３帯板部、    １２４：第１折れ曲がり部、    １２５：第２折れ曲がり部、    ２２１：第１帯板部、    ２２２ａ：第２帯板部、    ２２２ｂ：第３帯板部、    ２２３：第４帯板部、    ２２４：第１折れ曲がり部、    ２２５：第２折れ曲がり部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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