(57)【要約】【課題】本発明は、把握された道路条件を考慮して、タイムシーケンス（ＴＳ；Ｔｉｍｅ  Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）をおいて前輪のＥＷＢと後輪のＥＭＢを初期化することにより、初期化過程で全ての車輪のクランプ力の同時喪失を防止し、傾斜した道路でも運転手の車両統制権を維持することができるブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化方法を提供する。【解決手段】本発明は、左／右前輪にＥＷＢをそろえ、左／右後輪にＥＭＢをそろえたブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化方法であって、初期化の遂行前に判断された道路条件に基づいて、時間差を持つように前記ＥＷＢの初期化と前記ＥＭＢの初期化の順序を決定し、初期化過程の間、初期化の遂行前に形成されている前記ＥＷＢと前記ＥＭＢのクランプ力が同時に解除されないようにするタイムシーケンス方式で具現される。【選択図】図１
2012106729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左／右前輪にＥＷＢをそろえ、左／右後輪にＥＭＢをそろえたブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化方法であって、
初期化の遂行前に判断された道路条件に基づいて、時間差を持つように前記ＥＷＢの初期化と前記ＥＭＢの初期化の順序を決定し、初期化過程の間、初期化の遂行前に形成されている前記ＥＷＢと前記ＥＭＢのクランプ力が同時に解除されないようにするタイムシーケンス方式で具現されることを特徴とするブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化方法。
【請求項２】
前記タイムシーケンス方式は、前記左／右前輪のＥＷＢ初期化完了後に前記左／右後輪のＥＭＢ初期化を遂行するか、またはその逆に初期化させる前輪および後輪分離タイプや、前記左／右前輪のＥＷＢの一方の前輪のＥＷＢと前記左／右後輪のＥＭＢの一方の後輪のＥＭＢを一つにまとめて初期化を完了した後、他方の前輪のＥＷＢと他方の後輪のＥＭＢを一つにまとめて初期化させる前輪および後輪Ｘタイプや、前記左／右前輪のＥＷＢと前記左／右後輪のＥＭＢを同時に初期化させる前輪および後輪同時タイプであることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化方法。
【請求項３】
前記前輪および後輪分離タイプの初期化が遂行されると、
左／右前輪のＥＷＢは、パッドとホイールディスクの接触によるクランプ力の形成のためにウェッジを押すフォワード移動ステップと；前記クランプ力の測定でアクチュエーターの作動性を確認する前進制動ステップと；前記ウェッジのフォワード移動後の復帰過程でパッドの摩耗補正が行われるエアーギャップ調整ステップと；前記パッドの摩耗補正後に前記ウェッジを引くバックワード移動によってアクチュエーターの作動性を確認する後進制動ステップと；前記ウェッジのバックワード移動後にウェッジを中立位置に復帰させた後、クランプ力を形成させる初期化終了ステップと；で初期化を遂行し、
左／右後輪のＥＭＢは、パーキング機構を解除する初期準備ステップと；前記パーキング機構解除後、パッドとホイールディスクの接触によるクランプ力の形成のためにピストンを前進させるピストン前進移動ステップと；前記クランプ力の測定でアクチュエーターの作動性を確認する前進制動ステップと；前記ピストンの前進移動後の復帰過程でパッドの摩耗補正が行われるエアーギャップ調整ステップと；前記パッドの摩耗補正後に前記ピストンを作動待機状態に切り換えた状態で、クランプ力を形成させる初期化終了ステップと；で初期化を遂行することを特徴とする請求項２に記載のブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化方法。
【請求項４】
前記前輪および後輪Ｘタイプの初期化が遂行されると、
前輪の一方のＥＷＢおよび前記前輪の一方のＥＷＢと対向する位置の後輪の一方のＥＭＢは、パッドとホイールディスクの接触によるクランプ力の形成のために、ＥＷＢのアクチュエーター駆動でウェッジを押すフォワード移動ステップと、ＥＷＢのパーキング機構解除後にパッドとホイールディスクの接触によるクランプ力の形成のために、ＥＷＢのアクチュエーター駆動でピストンを前進させる初期移動ステップと；前記クランプ力の測定でアクチュエーターの作動性を確認する前進制動ステップと；前記ウェッジのフォワード移動後の復帰過程および前記ピストンの前進移動後の復帰過程で、パッドの摩耗補正が行われるエアーギャップ調整ステップと；前記パッドの摩耗補正後に前記ウェッジを引くバックワード移動によってアクチュエーターの作動性を確認した後、前記ウェッジを中立位置に復帰させてクランプ力を形成させ、前記パッドの摩耗補正後に前記ピストンを作動待機状態に切り換えた状態でクランプ力を形成させる初期化終了ステップと；で初期化を遂行し、
次いで、前輪の他方のＥＷＢおよび前記前輪の他方のＥＷＢと対向する位置の後輪の他方のＥＭＢに対する初期化も、前記のような過程と同様に遂行されることを特徴とする請求項２に記載のブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化方法。
【請求項５】
前記前輪および後輪同時タイプの初期化が遂行されると、
左／右前輪のＥＷＢは、パッドとホイールディスクの接触によるクランプ力の形成のためにウェッジを押すフォワード移動ステップと；前記クランプ力の測定でアクチュエーターの作動性を確認する前進制動ステップと；前記ウェッジのフォワード移動後の復帰過程でパッドの摩耗補正が行われるエアーギャップ調整ステップと；前記パッドの摩耗補正後に前記ウェッジを引くバックワード移動によってアクチュエーターの作動性を確認する後進制動ステップと；前記ウェッジのバックワード移動後にウェッジを中立位置に復帰させた後、クランプ力を形成させる初期化終了ステップと；で初期化を遂行し、
左／右後輪のＥＭＢは、パーキング機構を解除する初期準備ステップと；前記パーキング機構解除後にパッドとホイールディスクの接触によるクランプ力の形成のために、ピストンを前進させるピストン前進移動ステップと；前記クランプ力の測定でアクチュエーターの作動性を確認する前進制動ステップと；前記ピストンの前進移動後の復帰過程でパッドの摩耗補正が行われるエアーギャップ調整ステップと；前記パッドの摩耗補正後に前記ピストンを作動待機状態に切り換えた状態で、クランプ力を形成させる初期化終了ステップと；で初期化を遂行することを特徴とする請求項２に記載のブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化方法。
【請求項６】
前記パッド摩耗補正は、測定された前記クランプ力値が基準エアーギャップによるクランプ力値を満たさないときに具現されることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載のブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化方法。
【請求項７】
前記初期化終了ステップの後には、ペダルによって制動を行う状態に切り換えることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載のブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化方法。
【請求項８】
前記前輪および後輪分離タイプ、前記前輪および後輪Ｘタイプ、前記前輪および後輪同時タイプは、初期化時に直面した道路の傾斜条件により選択的に実行されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化方法。
【請求項９】
前記前輪および後輪分離タイプ、前記前輪および後輪Ｘタイプ、前記前輪および後輪同時タイプは、初期化実行が外部の割り込み信号によって変わることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ・バイ・ワイヤシステムに関し、特に、初期化中であっても車両の制動力維持のための最小クランプ力（Ｃｌａｍｐｉｎｇ  Ｆｏｒｃｅ）を維持させるブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ブレーキ・バイ・ワイヤシステムであるＢＢＷ（Ｂｒａｋｅ  Ｂｙ  Ｗｉｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、油圧を利用しなくても車両を制動する方式である。
【０００３】
このようなＢＢＷには、ＥＭＢ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｂｒａｋｅ）やＥＷＢ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｗｅｄｇｅ  Ｂｒａｋｅ）が適用され、通常的に、前輪側にはＥＷＢが適用され、後輪側にはＥＭＢが適用される。
【０００４】
前記ＥＭＢは、４２Ｖの高電圧を用いるアクチュエーターであって、クランプ力を発生させる方式であり、前記ＥＷＢは、アクチュエーター動力をウェッジ構造で自己倍力（Ｓｅｌｆ−Ｅｎｅｒｇｉｚｉｎｇ）させてクランプ力を発生させる方式である。
【０００５】
前記クランプ力は、パッドとホイールディスクの間に発生する車両制動力を意味する。
【０００６】
上記のようにＥＷＢとＥＭＢにはアクチュエーターを適用することによって、制動安定性を確保するためにはアクチュエーターの故障診断とともに、磨り減ったパッドのエアーギャップ（Ａｉｒ  Ｇａｐ）を維持するための初期化過程を必須に行わなければならない。
【０００７】
初期化時には作動範囲の上下限値までアクチュエーターを作動させなければならず、磨り減ったパッドに対しては初期エアーギャップを維持するように補正することにより、油圧式制動装置に比べて優れた制動性能を発揮できるようになる。
【０００８】
図８は、ＢＢＷ初期化時前輪と後輪を同時に作動させる状態を示す。
示されたようにＢＢＷ初期化が行われると、ＥＣＵは、ＣＡＮ通信で前輪の側に装着されたＥＷＢと後輪の側に装着されたＥＭＢとを制御しながら、それぞれに対してアクチュエーターの故障診断とともにパッドの間隙調整を行うようになる。
【０００９】
すなわち、左側前輪と右側前輪にそれぞれ装着されたＥＷＢと、左側後輪と右側後輪にそれぞれ装着されたＥＭＢは、ＥＣＵから転送された初期化信号を同時に受けて同時に初期化を進めるようになる。
【００１０】
ＥＷＢ初期化は、アクチュエーターがウェッジをフォワード（Ｆｏｒｗａｒｄ）に押し、バックワード（Ｂａｃｋｗａｒｄ）に引きながらクランプ力の生成の有無を検証する方式で進行され、ＥＭＢ初期化は、パーキング機能部を優先的に解除した後、アクチュエーターがピストンを前進および後進させながらクランプ力の生成の有無を検証する方式で進行される。
【００１１】
しかしながら、このような初期化の遂行方式は、初期化過程でＥＷＢとＥＭＢにおいて短いもののクランプ力が全部消える瞬間が発生せざるを得なくなる。
【００１２】
一例として、ＥＷＢ初期化時にウェッジをフォワードした後、再びバックワードさせる過程が起こるとき、ホイールディスクとパッドの接触が解除されることによって瞬間的なクランプ力の解除をもたらし、ＥＭＢ初期化時にはパーキング機能部を優先的に解除することによって瞬間的なクランプ力の解除をもたらすようになる。
【００１３】
上記のように初期化過程において、ＥＷＢとＥＭＢでクランプ力が全部消えるようになると、たとえ短い瞬間であっても車両全体の制動力を喪失する瞬間が発生せざるを得なくなる。
【００１４】
車両が平地にある場合には、上記のように車両全体の制動力喪失が発生しても運転手の意志がなければ車両の動きが起きないため、車両は運転手の統制権に置かれるようになる。
【００１５】
ところが、前記のような車両全体の制動力喪失は、道路条件によって運転手の意志がなくても動ける危険性を非常に高めることにより、予期せずに運転手の統制権を抜け出し、運転手を当惑させる素地が非常に大きくなる。
【００１６】
一例として、平地でない少しでも傾斜した道路で上記のように車両全体の制動力喪失が発生する場合には、車両は、運転手の意志がなくても重力の作用によって前方に出たり後方に押されたりすることで、運転手の統制を抜け出し、このような状況で運転手は当惑と不安を感じるようになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上記した点を鑑みて発明された本発明は、把握された道路条件を考慮して、タイムシーケンス（ＴＳ；Ｔｉｍｅ  Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）をおいて前輪のＥＷＢと後輪のＥＭＢを初期化することにより、初期化過程で全ての車輪のクランプ力の同時喪失を防止し、傾斜した道路でも運転手の車両統制権を維持することができるブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化方法を提供することに目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記した目的を達成するための本発明は、左／右前輪にＥＷＢをそろえ、左／右後輪にＥＭＢをそろえたブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化において、初期化の遂行前に判断された道路条件に基づいて、時間差を持つように前記ＥＷＢの初期化と前記ＥＭＢの初期化の順序を決定し、初期化過程の間、初期化の遂行前に形成されている前記ＥＷＢと前記ＥＭＢのクランプ力が同時に解除されないようにするタイムシーケンス方式で具現されることを特徴とする。
【００１９】
前記タイムシーケンス方式は、前記左／右前輪のＥＷＢ初期化完了後に前記左／右後輪のＥＭＢ初期化を遂行するか、またはその逆に初期化させる前輪および後輪分離タイプや、前記左／右前輪のＥＷＢの一方の前輪のＥＷＢと前記左／右後輪のＥＭＢの一方の後輪のＥＭＢを一つにまとめて初期化を完了した後、他方の前輪のＥＷＢと他方の後輪のＥＭＢを一つにまとめて初期化させる前輪および後輪Ｘタイプや、前記左／右前輪のＥＷＢと前記左／右後輪のＥＭＢを同時に初期化させる前輪および後輪同時タイプに区分される。
【００２０】
前記前輪および後輪分離タイプの初期化が遂行されると、左／右前輪のＥＷＢは、パッドとホイールディスクの接触によるクランプ力の形成のためにウェッジを押すフォワード移動ステップと；前記クランプ力の測定でアクチュエーターの作動性を確認する前進制動ステップと；前記ウェッジのフォワード移動後の復帰過程でパッドの摩耗補正が行われるエアーギャップ調整ステップと；前記パッドの摩耗補正後に前記ウェッジを引くバックワード移動によってアクチュエーターの作動性を確認する後進制動ステップと；前記ウェッジのバックワード移動後にウェッジを中立位置に復帰させた後、クランプ力を形成させる初期化終了ステップと；で初期化を遂行し、左／右後輪のＥＭＢは、パーキング機構を解除する初期準備ステップと；前記パーキング機構解除後、パッドとホイールディスクの接触によるクランプ力の形成のためにピストンを前進させるピストン前進移動ステップと；前記クランプ力の測定でアクチュエーターの作動性を確認する前進制動ステップと；前記ピストンの前進移動後の復帰過程でパッドの摩耗補正が行われるエアーギャップ調整ステップと；前記パッドの摩耗補正後に前記ピストンを作動待機状態に切り換えた状態で、クランプ力を形成させる初期化終了ステップと；で初期化を遂行することを特徴とする。
【００２１】
前記前輪および後輪Ｘタイプの初期化が遂行されると、前輪の一方のＥＷＢおよび前記前輪の一方のＥＷＢと対向する位置の後輪の一方のＥＭＢは、パッドとホイールディスクの接触によるクランプ力の形成のために、ＥＷＢのアクチュエーター駆動でウェッジを押すフォワード移動と、ＥＷＢのパーキング機構解除後にパッドとホイールディスクの接触によるクランプ力の形成のために、ＥＷＢのアクチュエーター駆動でピストンを前進させる初期移動ステップと；前記クランプ力の測定でアクチュエーターの作動性を確認する前進制動ステップと；前記ウェッジのフォワード移動後の復帰過程および前記ピストンの前進移動後の復帰過程で、パッドの摩耗補正が行われるエアーギャップ調整ステップと；前記パッドの摩耗補正後に前記ウェッジを引くバックワード移動によってアクチュエーターの作動性を確認した後、前記ウェッジを中立位置に復帰させてクランプ力を形成させ、前記パッドの摩耗補正後に前記ピストンを作動待機状態に切り換えた状態でクランプ力を形成させる初期化終了ステップと；で初期化を遂行し、次いで、前輪の他方のＥＷＢおよび前記前輪の他方のＥＷＢと対向する位置の後輪の他方のＥＭＢに対する初期化も、前記のような過程と同様に遂行されることを特徴とする。
【００２２】
前記前輪および後輪同時タイプの初期化が遂行されると、左／右前輪のＥＷＢは、パッドとホイールディスクの接触によるクランプ力の形成のためにウェッジを押すフォワード移動ステップと；前記クランプ力の測定でアクチュエーターの作動性を確認する前進制動ステップと；前記ウェッジのフォワード移動後の復帰過程でパッドの摩耗補正が行われるエアーギャップ調整ステップと；前記パッドの摩耗補正後に前記ウェッジを引くバックワード移動によってアクチュエーターの作動性を確認する後進制動ステップと；前記ウェッジのバックワード移動後にウェッジを中立位置に復帰させた後、クランプ力を形成させる初期化終了ステップと；で初期化を遂行し、左／右後輪のＥＭＢは、パーキング機構を解除する初期準備ステップと；前記パーキング機構解除後にパッドとホイールディスクの接触によるクランプ力の形成のために、ピストンを前進させるピストン前進移動ステップと；前記クランプ力の測定でアクチュエーターの作動性を確認する前進制動ステップと；前記ピストンの前進移動後の復帰過程でパッドの摩耗補正が行われるエアーギャップ調整ステップと；前記パッドの摩耗補正後に前記ピストンを作動待機状態に切り換えた状態で、クランプ力を形成させる初期化終了ステップと；で初期化を遂行することを特徴とする。
【００２３】
前記パッド摩耗補正は、測定された前記クランプ力値が基準エアーギャップによるクランプ力値を満たさないときに具現される。
【００２４】
前記初期化終了ステップの後には、ペダルによって制動を行う状態に切り換えることを特徴とする。
【００２５】
前記前輪および後輪分離タイプ、前記前輪および後輪Ｘタイプ、前記前輪および後輪同時タイプは、初期化時に直面した道路の傾斜条件により選択的に実行され、前記前輪および後輪分離タイプ、前記前輪および後輪Ｘタイプ、前記前輪および後輪同時タイプの初期化実行は、外部の割り込み（Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ）信号によって変わることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
このような本発明は、初期化時に把握された道路条件を考慮したタイムシーケンス適用により時間差をおいて、左／右前輪のＥＷＢと左／右後輪のＥＭＢを初期化するので、初期化過程で全ての車輪のクランプ力の同時喪失を防止できるという効果を奏する。
【００２７】
また、本発明は、初期化過程でも全ての車輪のクランプ力の同時喪失を防止するので、特に傾斜した道路でも平地のように運転手の車両統制権を維持させる安定性を確保することができ、運転手に当惑と不安を感じないようにする効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化時に前輪および後輪分離タイプのタイムシーケンスのフローチャートである。
【図２】本発明に係るブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化時に前輪および後輪分離タイプのタイムシーケンスのフローチャートである。
【図３】本発明に係るブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化時に前輪および後輪Ｘタイプのタイムシーケンスのフローチャートである。
【図４】本発明に係るブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化時に前輪および後輪Ｘタイプのタイムシーケンスのフローチャートである。
【図５】本発明に係るブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化時に前輪および後輪同時タイプのタイムシーケンスのフローチャートである。
【図６】本発明により遂行されるブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化作動図である。
【図７】本発明により遂行されるブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化作動図である。
【図８】本発明により遂行されるブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化作動図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を添付した例示図面を参照して詳細に説明する。このような実施形態は一例であって、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が色々な相違する形態で具現できるので、ここで説明する実施形態に限定されない。
【００３０】
本実施形態が適用されるブレーキ・バイ・ワイヤシステムのＢＢＷは、左／右前輪に設置され、アクチュエーターで作動されて自己倍力というウェッジ構造でクランプ力を形成するＥＷＢと；左／右後輪に設置され、アクチュエーターで作動するピストンでクランプ力を形成するＥＭＢと；電子ペダルの操作信号をはじめとする複数のセンサ情報を処理し、ＣＡＮ通信で前記ＥＷＢとＥＭＢを制御するＥＣＵと；を含んで構成される。
【００３１】
図１は、本実施形態に係るＢＢＷ初期化方法のフローチャートを示す。
ステップＳ１０のように、アクチュエーター故障診断とともにパッド摩耗補正のためのＢＢＷ初期化が開始すると、ＥＣＵは、ステップＳ２０のようにＥＷＢとＥＭＢをどんな順序で初期化するかに対するタイムシーケンスＴＳを決める。
【００３２】
前記タイムシーケンスＴＳは、下り坂や上り坂のような道路の傾斜条件により決められ、このような道路の傾斜条件を判断するために、ＥＣＵは、重力センサ等のようなセンサの情報を用いて車両の傾きを判断するようになる。
【００３３】
本実施形態で区分されるタイムシーケンスＴＳは、前輪および後輪分離タイプＴＳと、前輪および後輪ＸタイプＴＳと、前輪および後輪同時タイプＴＳであって、前記前輪および後輪分離タイプＴＳと前記前輪および後輪ＸタイプＴＳは、傾斜した道路で必ず遂行され、前記前輪および後輪同時タイプＴＳは、平地のような傾斜がない道路で遂行される。
【００３４】
一例として、エンジンが前方に設置された場合、前輪および後輪分離タイプＴＳは上り坂で具現され、前輪および後輪ＸタイプＴＳは下り坂で具現されるが、エンジンが後方に設置された場合にはその逆に具現される。
【００３５】
前記前輪および後輪分離タイプＴＳは、左／右前輪のＥＷＢを先に初期化し、次いで、左／右後輪のＥＭＢを初期化する方式であり、前記前輪および後輪ＸタイプＴＳは、左側前輪のＥＷＢと右側後輪のＥＭＢを先に初期化し、次いで、右側前輪のＥＷＢと左側後輪のＥＭＢを初期化する方式であり、前記前輪および後輪同時タイプＴＳは、左／右前輪のＥＷＢと左／右後輪のＥＭＢを同時に初期化する方式である。
【００３６】
本実施形態では、前記前輪および後輪同時タイプＴＳも傾斜した道路で遂行されてもよく、これのためには、運転手の選択時にＥＣＵの前輪および後輪同時タイプＴＳの決定を割り込みできる機能がさらに付加される。
【００３７】
ＥＣＵに前記割り込み信号が入ってくると、ＥＣＵは前輪および後輪分離タイプＴＳ、または前輪および後輪ＸタイプＴＳ、または前輪および後輪同時タイプＴＳのいずれか１つを遂行するようになる。
【００３８】
以下、前輪および後輪分離タイプＴＳに係る初期化作業を説明する。
ステップＳ３０のように前輪および後輪分離タイプＴＳを適用した場合、左／右前輪のＥＷＢは初期化作業を遂行するが、左／右後輪のＥＭＢでは初期化作業が遂行されずクランプ力を維持した状態である。
これにより、前輪および後輪分離タイプＴＳが遂行されても、最小限の車両制動力が維持されるようになる。
【００３９】
ステップＳ３１のように左／右前輪のＥＷＢで初期化作業が遂行されると、ステップＳ３１ａのようにアクチュエーターが作動されウェッジを押すフォワード移動をすることにより、パッドでホイールディスクを加圧するようになる。
このようなウェッジのフォワード移動は、前進制動を意味する。
【００４０】
ウェッジのフォワード移動で発生したクランプ力は、ステップＳ３１ｂのようにその大きさを測定し、ステップＳ３１ｃのように測定されたクランプ力の大きさが満足されたか否かを判断する。
前記クランプ力の大きさは、センサにより測定される。
【００４１】
ウェッジのフォワード移動時に測定されたクランプ力の不満足は、パッド摩耗による基準間隙の超過であるため、ステップＳ３１ａにフィードバック（Ｆｅｅｄｂａｃｋ）するが、測定されたクランプ力の満足はパッドの基準間隙の満足であるため、次のステップへ移るようになる。
【００４２】
このような調整でエアーギャップの初期位置を捉えることにより、パッドの摩耗補正が行われるようになる。
【００４３】
ステップＳ３１ｄは、ウェッジのフォワード移動時に測定されたクランプ力が満足された後、ウェッジを引くバックワード移動させることにより、ホイールディスクをパッドで再び加圧する過程である。
【００４４】
このようなウェッジのバックワード移動は、後進制動を意味する。
前記のようなウェッジのバックワード移動過程は、パッドとホイールディスクの分離で瞬間的なクランプ力の解除をもたらすようになる。
【００４５】
ステップＳ３１ｅは、ウェッジのバックワード移動時に正常に作動するか否かを判断する過程であって、ウェッジのバックワード作動が不十分と判断されればステップＳ３１ｄにフィードバックするが、作動が十分と判断されればステップＳ３１ｆのようにウェッジを中立位置に復帰させるようになる。
前記ウェッジのバックワード作動の有無は、センサにより感知される。
【００４６】
ウェッジの中立位置への復帰によってステップＳ３１ｇのように初期化が完了すると、ステップＳ３１ｈのように左／右前輪のＥＷＢには、クランプ力が形成されることによって車両制動力を維持するようになる。
【００４７】
上記のように左／右前輪のＥＷＢに対する初期化が完了すると、次いで、左／右後輪のＥＭＢに対する初期化を遂行する。
【００４８】
図２は、本実施形態に係る左／右後輪のＥＭＢの初期化過程を示す。
ステップＳ３２のように左／右後輪のＥＭＢの初期化が遂行されると、ステップＳ３２ａのようにパーキング機構を優先的に解除した後、ステップＳ３２ｂのようにピストンを前進させてクランプ力を形成させる。
【００４９】
ピストンの前進後、ステップＳ３２ｃのように測定されたクランプ力の大きさが満足されたか否かを判断し、もし不満足時にはステップＳ３２ｂにフィードバックするが、満足時にはステップＳ３２ｄのようにピストンを後進させる。
【００５０】
このようなピストンの後進は、パッドとホイールディスクの分離でクランプ力の解除をもたらすようになる。
【００５１】
ピストンが後進した後、後進されたピストンの状態がエアーギャップの初期位置を満足しなければ、ステップＳ３２ｅのようにピストンの間隙制御を遂行し、エアーギャップの初期位置を捉えるようになる。
このとき、ピストンの位置はセンサにより検出される。
【００５２】
ピストンの間隙制御が完了すると、ステップＳ３２ｆとステップＳ３２ｇのように、ＥＭＢは作動待機に切り換えて初期化を終えるようになり、次いで、ステップＳ３２ｈのように左／右前輪のＥＷＢと左／右後輪のＥＭＢには、クランプ力が形成された状態に切り換える。
このとき、解除状態のパーキング機構も、解除前の状態に復帰する。
【００５３】
上記のように左／右前輪のＥＷＢと時間差をおいて左／右後輪のＥＭＢの初期化が全部完了すると、ステップＳ７０のように左／右前輪のＥＷＢと左／右後輪のＥＭＢがペダルによって制動を行う状態に切り換え、これはステップＳ８０のように前輪および後輪分離タイプＴＳが適用された初期化作業が全部完了することを意味する。
【００５４】
図６は、本実施形態に係る前輪および後輪分離タイプのタイムシーケンスを適用して、初期化されるブレーキ・バイ・ワイヤシステムを示す。
示されたように前輪および後輪分離タイプＴＳは、左／右前輪のＥＷＢの初期化を完了した後、左／右後輪のＥＭＢの初期化を完了することによって、初期化作業が時間差をおいた順次進行であり、前輪と後輪を独立的に遂行するようになる。
【００５５】
このように本実施形態に係る前輪および後輪分離タイプＴＳを適用した初期化が遂行されると、いずれの場合でも左／右前輪のＥＷＢまたは左／右後輪のＥＭＢのいずれか１つでは、クランプ力を維持することによって車両制動力が全部解除されないようになる。
【００５６】
図３は、本実施形態に係るブレーキ・バイ・ワイヤシステムの初期化時に前輪および後輪ＸタイプのタイムシーケンスＴＳのフローチャートを示す。
【００５７】
ステップＳ４０の前輪および後輪ＸタイプＴＳが遂行されると、ステップＳ４１のように左側前輪のＥＷＢと右側後輪のＥＭＢが同時に初期化作業が遂行されるのに対して、右側前輪のＥＷＢと左側後輪のＥＭＢは初期化作業が遂行されずクランプ力を維持するようになる。
これによって前輪および後輪ＸタイプのＴＳが遂行されても、最小限の車両制動力が維持されるようになる。
【００５８】
初期化時にステップＳ４２のように左側前輪のＥＷＢでは、アクチュエーターの作動によるウェッジのフォワード移動によってホイールディスクをパッドで加圧させ、同時に右側後輪のＥＭＢでは、パーキング機構を優先的に解除させるようになる。
【００５９】
次いで、ステップＳ４３のように左側前輪のＥＷＢで発生したクランプ力の大きさを測定するとともに、右側後輪のＥＭＢでは、ピストンを前進させてクランプ力を形成させる。
【００６０】
左側前輪のＥＷＢで測定されたクランプ力は、ステップＳ４４ａのように適正な大きさか否かを判断した後、もし満足されなければステップＳ４２にフィードバックし、満足されればパッドの基準間隙補正を要しない状態であるため、次のステップＳ４４ｂへ移るようになる。
【００６１】
ステップＳ４４ｂのようにウェッジを引くバックワード移動をした後、ステップＳ４４ｃでウェッジのバックワード作動有無を判断し、ウェッジのバックワード作動が不十分の時にはステップＳ４２にフィードバックし、作動満足時にはステップＳ４４ｄのようにウェッジを中立位置に復帰させる。
【００６２】
前記のようなウェッジのバックワード移動過程は、パッドとホイールディスクの分離で瞬間的なクランプ力の解除をもたらすようになる。
【００６３】
一方、ステップＳ４３でピストンを前進させた右側後輪のＥＭＢでは、ステップＳ４５ａのように形成されたクランプ力の大きさが満足するか否かを判断した後、不満足時にはステップＳ４３にフィードバックし、満足時にはステップＳ４５ｂのようにピストンを後進させる。
【００６４】
ピストンが後進した後、後進されたピストンの状態がエアーギャップの初期位置を満足しなければ、ステップＳ４５ｃのようにピストンの間隙制御を遂行し、エアーギャップの初期位置を捉えるようになる。
このようなピストンの後進は、パッドとホイールディスクの分離で瞬間的なクランプ力の解除をもたらすようになる。
【００６５】
ピストンの間隙制御が完了すると、ステップＳ４５ｄのようにＥＭＢを作動待機状態に切り換える。
【００６６】
ステップＳ４６のように左側前輪のＥＷＢと右側後輪のＥＭＢの初期化が全部完了すると、ステップＳ４７で左側前輪のＥＷＢと右側後輪のＥＭＢにクランプ力を形成させる。
このとき、解除状態のパーキング機構も、解除前の状態に復帰する。
【００６７】
前記のような初期化は、左側前輪のＥＷＢと右側後輪のＥＭＢに対するものであるため、図４のように右側前輪のＥＷＢと左側後輪のＥＭＢに対しても同一の初期化を遂行するようになる。
【００６８】
初期化時にステップＳ５２のように右側前輪のＥＷＢでは、アクチュエーターの作動によるウェッジのフォワード移動によってホイールディスクをパッドで加圧するようになり、同時に左側後輪のＥＭＢでは、パーキング機構を優先的に解除させるようになる。
【００６９】
次いで、ステップＳ５３のように右側前輪のＥＷＢで発生したクランプ力の大きさを測定するとともに、左側後輪のＥＭＢではピストンを前進させてクランプ力を形成させる。
【００７０】
右側前輪のＥＷＢで測定されたクランプ力は、ステップＳ５４ａのように適正な大きさか否かを判断した後、もし満足されなければステップＳ５２にフィードバックし、満足されればパッドの基準間隙補正を要しない状態であるため、次のステップＳ５４ｂへ移るようになる。
【００７１】
ステップＳ５４ｂのようにウェッジを引くバックワード移動をした後、ステップＳ５４ｃでウェッジのバックワード作動有無を判断し、ウェッジのバックワード作動が不十分の時にはステップＳ５２にフィードバックし、作動満足時にはステップＳ５４ｄのようにウェッジを中立位置に復帰させる。
【００７２】
前記のようなウェッジのバックワード移動過程は、パッドとホイールディスクの分離で瞬間的なクランプ力の解除をもたらすようになる。
【００７３】
一方、ステップＳ５３でピストンを前進させた左側後輪のＥＭＢでは、ステップＳ５５ａのように形成されたクランプ力の大きさが満足するか否かを判断した後、不満足時にはステップＳ５３にフィードバックし、満足時にはステップＳ５５ｂのようにピストンを後進させる。
【００７４】
ピストンが後進した後、後進されたピストンの状態がエアーギャップの初期位置を満足しなければ、ステップＳ５５ｃのようにピストンの間隙制御を遂行し、エアーギャップの初期位置を捉えるようになる。
このようなピストンの後進は、パッドとホイールディスクの分離でクランプ力の解除をもたらすようになる。
【００７５】
ピストンの間隙制御が完了すると、ステップＳ５５ｄのようにＥＭＢを作動待機状態に切り換える。
【００７６】
ステップＳ５６のように右側前輪のＥＷＢと左側後輪のＥＭＢの初期化が全部完了すると、ステップＳ５７で右側前輪のＥＷＢと左側後輪のＥＭＢにクランプ力を形成させる。
このとき、解除状態のパーキング機構も、解除前の状態に復帰する。
【００７７】
上記のように左側前輪のＥＷＢおよび右側後輪のＥＭＢの初期化と時間差をおいて、右側前輪のＥＷＢおよび左側後輪のＥＭＢの初期化が全部完了すると、図２のステップＳ７０のように左／右前輪のＥＷＢと左／右後輪のＥＭＢがペダルによって制動を行う状態に切り換え、これはステップＳ８０のように前輪および後輪ＸタイプＴＳが適用された初期化作業が全部完了することを意味する。
【００７８】
図７は、本実施形態に係る前輪および後輪Ｘタイプのタイムシーケンスを適用して、初期化されるブレーキ・バイ・ワイヤシステムを示す。
示されたように前輪および後輪ＸタイプＴＳは、左側前輪のＥＷＢと右側後輪のＥＭＢの初期化を完了した後、右側前輪のＥＷＢと左側後輪のＥＭＢの初期化を完了することによって、初期化作業が時間差をおいた順次進行であり、前輪と後輪を独立的に遂行するようになる。
【００７９】
このように本実施形態に係る前輪および後輪ＸタイプＴＳを適用した初期化が遂行されると、いずれの場合でも左側前輪のＥＷＢと右側後輪のＥＭＢまたは右側前輪のＥＷＢと左側後輪のＥＭＢのいずれか１つでは、クランプ力を維持することによって車両制動力が全部解除されないようになる。
【００８０】
図５は、本実施形態に係る前輪および後輪同時タイプのタイムシーケンスを適用して、初期化されるブレーキ・バイ・ワイヤシステムを示す。
前記前輪および後輪同時タイプＴＳを適用した初期化具現は、左／右前輪のＥＷＢと左／右後輪のＥＭＢで同時に進行され、車両制動力のための最小限のクランプ力を維持できないため、前記前輪および後輪同時タイプＴＳの適用は、傾斜がない平地のような道路条件でのみ遂行される。
【００８１】
実際的に本実施形態では、道路条件に関係なく前記前輪および後輪同時タイプＴＳを適用しない場合もある。
【００８２】
前記前輪および後輪同時タイプＴＳが適用されると、ステップＳ６１及びステップＳ６２のように、左／右前輪のＥＷＢと左／右後輪のＥＭＢの初期化が同時に遂行される。
【００８３】
左／右前輪のＥＷＢ初期化は、ステップＳ６１ａのようにアクチュエーターが作動し、ウェッジを押すフォワード移動をすることにより、パッドでホイールディスクを加圧してクランプ力を発生させるようになる。
【００８４】
ステップＳ６１ｂで測定されたクランプ力の大きさは、ステップＳ６１ｃのように満足されるか否かを判断した後、不満足時にパッド摩耗による基準間隙の超過であるため、ステップＳ６１ａにフィードバックし、満足時にステップＳ６１ｄのようにウェッジを引くバックワード移動によってパッドでホイールディスクを再び加圧する。
【００８５】
前記のようなウェッジのバックワード移動過程は、パッドとホイールディスクの分離でクランプ力の解除をもたらすようになる。
【００８６】
ステップＳ６１ｅは、ウェッジのバックワード移動時に正常に作動するか否かを判断する過程であって、ウェッジのバックワード作動が不十分と判断されればステップＳ６１ｄにフィードバックするが、作動が十分と判断されればステップＳ６１ｆのようにウェッジを中立位置に復帰させるようになる。
【００８７】
ウェッジの中立位置への復帰によってステップＳ６１ｇのように初期化が完了すると、ステップＳ６１ｈのように左／右前輪のＥＷＢには、クランプ力が形成されることによって車両制動力を維持するようになる。
【００８８】
一方、左／右後輪のＥＭＢ初期化は、ステップＳ６２ａのようにパーキング機構を優先的に解除した後、ステップＳ６２ｂのようにピストンを前進させてクランプ力を形成させる。
【００８９】
ピストンの前進後、ステップＳ６２ｃのように測定されたクランプ力の大きさが満足されるか否かを判断し、もし不満足時にはステップＳ６２ｂにフィードバックするが、満足時にはステップＳ６２ｄのようにピストンを後進させる。
【００９０】
ピストンが後進した後、後進されたピストンの状態がエアーギャップの初期位置を満足しなければ、ステップＳ６２ｅのようにピストンの間隙制御を遂行し、エアーギャップの初期位置を捉えるようになる。
【００９１】
このようなピストンの後進は、パッドとホイールディスクの分離でクランプ力の解除をもたらすようになる。
【００９２】
ピストンの間隙制御が完了すると、ステップＳ６２ｆとステップＳ６２ｇのように、ＥＭＢは作動待機に切り換えて初期化を終えた後、ステップＳ６２ｈのように左／右前輪のＥＷＢと左／右後輪のＥＭＢにクランプ力を形成させる。
このとき、解除状態のパーキング機構も、解除前の状態に復帰する。
【００９３】
上記のように同時に進行された左／右前輪のＥＷＢと左／右後輪のＥＭＢの初期化が完了すると、図２のステップＳ７０のように左／右前輪のＥＷＢと左／右後輪のＥＭＢがペダルによって制動を行う状態に切り換え、これはステップＳ８０のように前輪および後輪同時タイプＴＳが適用された初期化作業が全部完了することを意味する。
【００９４】
図８は、本実施形態に係る前輪および後輪同時タイプのタイムシーケンスを適用して、初期化されるブレーキ・バイ・ワイヤシステムを示す。
示されたように、前輪および後輪同時タイプＴＳは、左／右側前輪のＥＷＢと左／右側後輪のＥＭＢ初期化を同時に遂行して完了することによって、車両制動力のための最小限のクランプ力を維持できなくなり、これは従来の技術と同じ問題を発生せざるを得なくなる。
【００９５】
しかしながら、本実施形態で前記前輪および後輪同時タイプＴＳの適用は、傾斜がない平地のような道路条件でのみ遂行されることによって、左／右側前輪のＥＷＢと左／右側後輪のＥＭＢ初期化を同時に遂行しても、従来の技術と同じ問題を全く発生させない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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