(57)【要約】【課題】通常の地盤ではもちろん、軟弱地盤においても効率よく作業できる削土運搬用装軌車両を提供する。【解決手段】削土運搬用装軌車両は底部に設けたボウルカッター１１ｃを落とし込んで、自走することにより土を削り取って収納するボウル１１を備えている。走行クローラ２０は駆動スプロケット２１とアイドラ２２の芯間距離Ｌを約３８００ｍｍとし、駆動スプロケット２１に遊星歯車機構２６を備え、駆動スプロケット２１の前方上方に、上部体１０へ挿嵌する中空軸２７を固設している。そして、中空軸２７に操向装置４からの動力を伝達する伝達軸６を内挿し、伝達軸６から遊星歯車機構２６へ歯車で動力を伝達するように構成し、また、運転室１５は、その重心が芯間距離Ｌの中心からＭ前方に位置させている。さらには、幅広の履帯２３ａを簡便に付け替え可能としている。【選択図】  図１
2012106695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
土砂を収納するボウルの上部に運転室を設け、その後部に走行駆動装置を搭載して上部体を形成し、該上部体を左右の走行クローラに回動可能に取付けるとともに該上部体と該走行クローラとをボールシリンダで連結し、ボウルを下降させて車両を前進させることにより、ボウルの底部に備えたボウルカッタで土を削り取って収納し、排土はボウルの上部に回動可能に連結したエジェクタを前方へ押し出して行う削土運搬用装軌車両において、該走行クローラは前端部のアイドラと後端部の駆動スプロケットの芯間距離を３５００〜３９００ｍｍとし、該駆動スプロケットに遊星歯車機構を備え、該駆動スプロケットの前方上方に、該上部体を回動自在に支持する中空軸を固設し、該中空軸に操向装置から動力を伝達する伝達軸を内挿し、該伝達軸に固設したピニオンから駆動歯車を介して該遊星歯車機構へ動力を伝達するように構成し、さらに、運転室は、ボウルとは別体としてその重心が該芯間距離の中心から２００〜３００ｍｍ前方に位置させて配置したことを特徴とする削土運搬用装軌車両。
【請求項２】
前記運転室は、運転席を車両の進行方向に対して横向きで、その中心が前記エジェクタの回動支点の直上に位置するように配置したことを特徴とする請求項１記載の削土運搬用装軌車両。
【請求項３】
前記中空軸は、前記走行クローラに脱着可能とし、中空軸の走行クローラ側前端に挟んで固設する幅５０〜１５０ｍｍのアダプタを設けるとともに、ボウルシリンダの下端部を支持する水平ピンを走行フレームに該アダプタの幅分延出し、１００〜３００ｍｍ幅広の履帯を装着するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の削土運搬用装軌車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右の走行クローラの中央部に土を削り取って収納するボウルを備えた自走式の削土運搬用装軌車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
履帯が巻回された左右の走行クローラの間に自走しながら土砂を削り取って収納するボウルを備え、土木施工を行う自走式の削土運搬用装軌車両が知られている。
この車両は、短期間の工事に使用されることが多く、車両を分解せずにトレーラ輸送ができ、しかも土砂の積載量をできるだけ多くしたものが求められている。
そこで、発明者は、先に、ボウルの容積をできるだけ大きくしたトレーラ輸送可能なものを開発（例えば、特許文献１）している。
【０００３】
特許文献１の車両は、図８および図９に示すように、土砂を収納するボウル３１と運転室３５とエンジン１や変速機などの走行駆動装置などを一体とした上部体３０が、左右の走行クローラ４０に固設した中空軸４５に回動可能に取付けられている。
この回動中心は駆動スプロケット４２の軸心としている。そして、上部体３０の中央よりやや後方にボウルシリンダ３１Ａを備え走行クローラ４０と連結している。
したがって、ボウルシリンダ３１Ａを作動させることにより、駆動スプロケット４２の軸心を回動中心として上部体３０を上下させることができる。
【０００４】
ボウル３１の底部中央にはボウルカッタ３１ａが固設されており、また、後部にはエジェクタ３２が、前部の底部にはエプロン３３が設けられ、それぞれエジェクタシリンダ３２Ａ、エプロンシリンダ３３Ａによって作動する。
この車両は、ボウル３１を下降させて前進させ、ボウルカッター３１ａで土を削り取ってボウル３１に収納し、土が一杯になったら、エプロン３３を閉鎖しボウルシリンダＡを作動させてボウル３１を上昇させ、目的地へ走行する。
排土はエジェクタシリンダ３２Ａを作動させてエジェクタ３２をその上端を支点３２ａとして回動させ前方へ押し出すことによっている。また、整地はブレード３４によって行う。
【０００５】
運転室３５は、ボウル３１の後方上部に、ボウル３１と一体に固設され、運転席３５ａは、進行方向に対して横向きに座るように配置されている。
車両の走行の動力は、図９に示すように、エンジン１からトルクコンバータ２、変速機３を介して操向装置４へ伝達され、ここで、伝達動力を左右に分割して、それぞれ大歯車４６を介して中空軸４５内の伝達軸４４へ伝達されている。そして、伝達軸４４から駆動スプロケット４２に固設された遊星歯車機構４３へ伝達されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２９４７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の削土運搬用装軌車両は、分解せずにトレーラ輸送が可能で、しかもボウルの容積が大きいので、作業効率の面で優れたものとなっている。
しかしながら、この車両は、重量が大きく、軟弱地盤での作業においては、車両が沈み込み易いという問題がある。
すなわち、この車両は、トレーラ輸送できる範囲の大きさにおいて最大のボウル容積を持たせるため、従来より車両の長さを長くし、また、土砂を山盛りに積載できるように運転室を後方に配置している。したがって、走行クローラが長く、重量が大きく、また、空車時は上部体の重心が後方に位置している。
【０００８】
この車両は、走行クローラの前部側が上部体などに連結されていないこともあって、走行クローラが沈み込む軟弱地盤での作業においては、走行クローラが長いため前端部が外側へ開かせるように作用し、走行抵抗も大きなものとなっている。
また、ボウルカッターを土に食込ませる量が大きすぎたときは走行抵抗が極端に大きくなって車両が停止するが、このとき駆動力の反力によって、走行クローラの前部側が浮き上がり易く、走行クローラの後部側が沈み込み、ときには脱出が困難になることもある。  
【０００９】
工事現場の地盤の状態は、降雨などによって日々変化し、部分的に軟弱地ができる場合も少なくない。特許文献１の車両は、このような現場において上記のような不具合が生じてしまい地盤の状態によって、工期が左右されてしまうという難点があった。
なお、特許文献１の削土運搬用装軌車両とは別に、接地圧を下げるため履帯の幅を大きくしたものが使用されたことがあるが、トレーラ輸送できる大きさにするとボウル容量が極端に小さいので、作業効率が悪く軟弱地盤専用機となってしまう。また、軟弱地盤における作業の割合がさほど多いわけではないので、現在ではほとんど使用されていない。軟弱地ができたときに、このような軟弱地盤専用機を用いることは経済的負担が大きく得策とはいえない。
【００１０】
そこで、本発明は、通常の地盤ではもちろん、軟弱地盤においても効率よく作業できる削土運搬用装軌車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の削土運搬用装軌車両は、上記の目的を達成するため、次の手段を採った。すなわち、土砂を収納するボウルの上部に運転室を設け、その後部に走行駆動装置を搭載して上部体を形成し、該上部体を左右の走行クローラに回動可能に取付けるとともに該上部体と該走行クローラとをボールシリンダで連結し、ボウルを下降させて車両を前進させることにより、ボウルの底部に備えたボウルカッタで土を削り取って収納し、排土はボウルの上部に回動可能に連結したエジェクタを前方へ押し出して行う削土運搬用装軌車両において、該走行クローラは前端部のアイドラと後端部の駆動スプロケットの芯間距離を３５００〜３９００ｍｍとし、該駆動スプロケットに遊星歯車機構を備え、該駆動スプロケットの前方上方に、該上部体を回動自在に支持する中空軸を固設し、該中空軸に操向装置から動力を伝達する伝達軸を内挿し、該伝達軸に固設したピニオンから駆動歯車を介して該遊星歯車機構へ動力を伝達するように構成し、さらに、運転室は、ボウルとは別体としてその重心が該芯間距離の中心から２００〜３００ｍｍ前方に位置させて配置したことを特徴としている。
【００１２】
本発明は、走行クローラの長さを短くするなどして車両の軽量化を図り、上部体を走行クローラの駆動スプロケットより前方上方の位置で回動可能に連結し、さらに、運転室をボウルとは別体として従来より前方へ配置して、走行クローラの前部側の浮き上がりを防止し、軟弱地盤においての作業性を向上させたものである。
走行駆動装置は、ここでは、エンジンから走行クローラの駆動スプロケットへ伝達される動力機器であって、上部体に配置されたものを指しており、エンジン、トルクコンバータ、変速機、操向装置のほか、伝達のための歯車や軸、さらには、ラジエータ、オイルクーラ、燃料タンクなどの付帯機器も含まれる。なお、上部体には、この外に、ボウルシリンダなどのアクチュエータおよびこれを作動させるための油圧機器（ポンプ、バルブ、油タンクなど）も搭載されている。
【００１３】
走行クローラは、走行フレームの前端部に設けたアイドラと後端部に設けた駆動スプロケットに履帯を巻回したもので、アイドラと駆動スプロケットの芯間距離を３５００〜３９００ｍｍ、望ましくは３８００ｍｍ以下にするとよい。なお、車両の幅は、輸送限界寸法（３４００〜３５００ｍｍ）、高さは、輸送時に運転室を下げて輸送限界寸法（約３５００ｍｍ）にすればよい。
操向装置から後の動力伝達においては、あまり減速せずに（小型の歯車を使用）して、最終の駆動スプロケットに遊星歯車機構を設けて大きく減速する。
また、走行クローラは、駆動スプロケットの前方上方の位置に水平に中空軸を固設しており、上部体を回動自在に支持する。そして、上部体に連結したボールシリンダを走行クローラの中空軸より前方の位置に連結している。
【００１４】
運転室は、その重心を走行クローラのアイドラと駆動スプロケットの芯間距離の中心から２００〜３００ｍｍ前方に位置させて配置する。運転室は従来のようにボウルと一体のものとすると、位置の制限を受けるので、別体としてボウルまたはボウルの側板同士を連結している連結管に脱着可能に連結する。そして、輸送時には、運転室を簡便に外せるようにし、ボウルの高さ寸法を大きくして容積を増加させるとよい。
また、運転席は、請求項２に記載のように、その中心が前記エジェクタの回動支点の直上に位置するように配置するのが望ましい。なお、車両の進行方向に対して横向きに配置することは従来と同じである。
【００１５】
さらに、地盤の軟弱度が高い場合にも作業ができるように、請求項３に記載のように、中空軸を走行クローラに脱着可能として、中空軸の走行クローラ側前端に挟んで固設する幅５０〜１５０ｍｍのアダプタを設けるとともに、ボウルシリンダの下端部を支持する水平ピンを走行フレームに該アダプタの幅分延出し、走行クローラと上部体の間隔を拡げ、１００〜３００ｍｍ幅広の履帯を装着可能とするとよい。
【発明の効果】
【００１６】
上記のように、本発明の削土運搬用装軌車両は、走行クローラをアイドラと駆動スプロケットの芯間距離が３５００〜３９００ｍｍで、駆動スプロケットに遊星歯車機構を備え、上部体とは駆動スプロケットの前方上方に固設した中空軸で連結し、運転室をその重心が該芯間距離の中心から２００〜３００ｍｍ前方に位置させて配置した。
これにより、従来に比べ、ボウルの容積は２/３程度になるが、大幅に軽量となり、接地圧が小さくなるので、軟弱地盤においても地中に埋まり難くなる。しかも、掘削時にボウルカッターの食い込み量が多くて車両が停止した場合には、駆動力の反力により走行クローラの前側が上がろうとするが、このときの回動支点が駆動スプロケットより前方に位置するためこの反力が従来（回動支点が駆動スプロケットの軸心に位置する）に比べ小さくなる。したがって、走行クローラの前部側が浮き上がりづらいものとなり軟弱地盤における作業で駆動スプロケット側が沈み込むことが防止される。
【００１７】
さらに、運転室（重量は約２トン）は、上部体の重心が該芯間の中心から２００〜３００ｍｍ前方に位置するように走行クローラの前部側の上方に配置したので、従来に比べ上部体の重心位置が中央寄りになり、空車で軟弱地盤を走行しても安定した走行ができる。  なお、工事現場は、ところどころに軟弱地盤があるという場合が少なくなく、本車両は、通常の地盤の所において使用する場合は特に従来のものより劣る点はなく、このような現場において最適である。
【００１８】
また、運転室が前方に位置したことによって、ボウルカッターが見やすくなり、掘削を始めるときのボウルカッターの食い込み量を適正にし易く作業がし易い。さらに、従来バックミラーを別途配置してボウルカッターを見ていたりしたが、この必要もなくなるといった付随的な効果もある。
なお、特許文献１の発明の従来技術のもの（以下、オリジナルと称する）は、アイドラと駆動スプロケットの芯間距離が３３００ｍｍと短く、ボウルの容積も本発明のものに比べて６割以下であり、運転室もボウルと一体で、車両の高さも輸送限界内とし、また、操向装置から駆動スプロケットまでの動力伝達は、大きな平歯車で行っているので、重量も大きなものとなっている。このため、作業効率の面で劣るものであるといえる。
【００１９】
請求項２に記載のように、運転席の位置をその中心が前記エジェクタの回動支点の直上になるように配置すれば、エジェクタがオペレータの身体の中心から作動するので、運転室が傾いた状態にあってもエジェクタの操作がし易く、排土作業が容易となる。
さらに、請求項３に記載のように、中空軸を走行クローラに脱着可能として、中空軸の走行クローラ側前端に挟んで固設する幅５０〜１５０ｍｍのアダプタを設けるとともに、ボウルシリンダの下端部を支持する水平ピンを走行フレームに該アダプタの幅分延出し、走行クローラと上部体の間隔を拡げ、１００〜３００ｍｍ幅広の履帯を装着可能とすれば、相当な軟弱地盤においても作業ができ、軟弱地盤専用機を持ち込まなくても作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の削土運搬用装軌車両の実施の形態としての全体を示す側面図である。
【図２】同  前方左側から見た全体斜視図である。
【図３】同  後方右側から見た全体斜視図である。
【図４】同  走行動力の伝達系統を示すスケルトン図である。
【図５】同  （ａ）はボウルシリンダの下端部の取付状態を示す平面図で、（ｂ）は操向装置から駆動スプロケットまでの動力伝達部を示す正面断面図である。
【図６】同  幅広の履帯を装着した場合の状態を示す図で、（ａ）は、ボウルシリンダの下端部の取付状態を示す平面図、（ｂ）は、操向装置から駆動スプロケットまでの動力伝達部を示す正面断面図である。動力伝達部を示す正面断面図である。
【図７】同 従来の削土運搬用装軌車両との比較図である。
【図８】従来の削土運搬用装軌車両の全体を示す側面図である。
【図９】同 走行動力の伝達系統を示すスケルトン図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下本発明の削土運搬用装軌車両の実施の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。この削土運搬用装軌車両は、図１〜図３に示すように、左右の走行クローラ２０間に上部体１０が回動可能に取付けられている。
上部体１０は、土を削り取って収納するボウル１１と運転室１５と走行クローラ２０を駆動させる走行駆動装置とからなる。
ボウル１１は左右２枚の側板１１ａが連結管１１ｄ、１１ｅで連結され、底部にボウルカッター１１ｃを取付けた底板１１ｂが固着されている。そして、後部にはエジェクタ１２、前部にはエプロン１３が設けられており、それぞれ、これを作動させるためのエジェクタシリンダ１２Ａ、エプロンシリンダ１３Ａに連結されている。なお、１４は、整地のためのブレードである。
【００２２】
運転室１５は、車両が転倒しても運転者の安全を確保するため強固な枠で囲われ、輸送時にはシリンダを作動させて前方下方へ回動させて格納できるようにピンで連結され（図示してない）ている。この運転室は重さが２トンほどあり、その重心は、駆動スプロケット２１とアイドラ２２の芯間距離Ｌの中点よりＭ（ここでは２５０ｍｍとしている）前方の位置になるように配置されている。
そして、運転席１５ａは車両の進行方向に対して横向きに置かれ、その中心がエジェクタ１２の支点１２ａの真上に位置している。
【００２３】
走行駆動装置は、従来と同様であり、図４に示すように、エンジン１、トルクコンバータ２、変速機３、操向装置４が搭載され、これから中間歯車５ａ、５ｂを介して伝達軸６へ動力伝達されている。なお、トルクコンバータ２と変速機３は一体としてもよい。
また、図示してないが、ラジエータ、オイルクーラ、燃料タンクなどの付帯機器や、この外に、ボウルシリンダ１１Ａ、エジェクタシリンダ１２Ａなどのアクチュエータを作動させるための油圧機器（ポンプ、バルブ、油タンクなど）も上部体１０に搭載されている。  
【００２４】
走行クローラ２０は、走行フレーム２０ａの前端部に設けたアイドラ２２と後端部に設けた駆動スプロケット２１の間に履帯２３を巻回している。なお、履帯２３の幅寸法は、ここでは、７１０ｍｍとしている。
駆動スプロケット２１の中心から前方上方の所定の位置には水平方向へ中空軸２７が取付ボルト２９で固設され（図５参照）ており、上部体１０に固設されている支持部材１８に軸受２８ａ、２８ｂを介して取付けられている。なお、支持部材１８は、ボウル１１の左右の側板１１ａ同士を連結している連結管１１ｅに支持梁１１ｆで連結されている。
【００２５】
そして、運転室１５の後部下方に取り付けられたボウルシリンダ１１Ａのシリンダロッドの先端が走行フレーム２０ａの中程後部に設けた水平ピン２０ｂに連結されている。
この水平ピン２０ｂは、図５（ａ）に示すように、走行フレーム２０ａに固設された筒状の支持部材２０ｃに嵌挿されており、その後方には距て金２０ｄがボルト２０ｈで支持部材２０ｃに固設され、距て金２０ｄの後端は蓋２０ｅがボルト２０ｆ、２０ｈで螺着されている。
このように構成されているので、ボウルシリンダ１１Ａを作動させることにより中空軸２７を回動中心として上部体１０を回動させることができる。
【００２６】
中空軸２７の中心部には伝達軸６が挿通されており、一端は操向装置４から左右に分かれて中間歯車５ａを介して伝動された中間歯車５ｂに取付けられ、他端は、走行クローラ２０内に設けられたピニオン２４に連結されている。
伝達軸６は、ほぼ棒状であり両端部にスプライン６ａ、６ｂが形成されており、中間歯車５ｂおよびピニオン２４の中央に形成されたスプライン穴に嵌合している。なお、ピニオン２４は、幅寸法を十分大きくしてある。
【００２７】
ピニオン２４は、駆動スプロケット２１の内側に同心に設けられた駆動歯車２５に噛み合っており、動力は駆動歯車２５から駆動スプロケット２１の外側に付設された遊星歯車機構２６を介して駆動スプロケット２１へ伝達されている。
遊星歯車機構２６は、駆動歯車２５の軸に連結された太陽歯車２６ａと遊星歯車２６ｂと内歯歯車２６ｃとからなり、動力は遊星歯車２６ｂのキャリアを介して駆動スプロケット２１へ伝達されている。
【００２８】
次に、このように構成された削土運搬用装軌車両の作用について説明する。
まず、車両を削土する地点に移動し、エプロンシリンダ１３Ａを作動させてエプロン１３を上方へ開放する。なお、エジェクタ１２は、予めボウル１１の後方部へ移動させておく。
そして、ボウルシリンダ１１Ａを作動させてボウル１１を下降させてボウルカッタ１１ｃを地中に落とし込み車両を前進させ、土を削り取ってボウル１１内に収納する。
ボウル１１内に土が一杯になったら、ボウルシリンダ１１Ａでボウル１１を上昇させ、エプロン２２を下降させて前部の底部を塞ぎ、目的地（排土場所）へ走行する。
排土場所ではエプロン２２を上方へ開放し、エジェクタ２１を前方へ押し出して排土する。そして、削土位置へ戻るときは後進で走行する。なお、整地が必要なときはブレード１４を用いて行う。
【００２９】
図７は、本発明の車両を従来のものと比較したもので、駆動スプロケット２１と駆動スプロケット４２の縦の中心を合致させて表示している。
本発明の車両（実線で表示）は従来の車両（点線で表示）に比べ高さも低く長さも短く一回り小さいものとなっている。そして、運転室１５は従来に比べかなり前方に位置させている。
そして、重量は、約３０トン、土砂の積載量は１２立方メートル（従来は１８立方メートル）、接地圧は空車時５５.９ＫＰａ（従来は６８.６ＫＰａ）、積載時９６.１ＫＰａ（従来は１２４.５ＫＰａ）である。
【００３０】
本発明の車両は、軽量で接地圧も低く、かなり軟弱地盤においても作業ができるものとなった。
また、空車走行時は運転室を前寄りにしたことにより上部体の重心が前に移動し、履帯の荷重分布が平均化し、軟弱地盤での走行に適したものとなっている。なお、土砂を積載したときは上部体１０の重心が駆動スプロケット２１とアイドラ２２の芯間距離Ｌのほぼ中央に位置するようにしている。
【００３１】
一方、削土する場合は、土質や、傾斜など地面の状態によってボウル１１を適宜に下降させる必要があり、熟練を要するのであるが、本車両では、運転室１５が前寄りにあるので、運転者からボウルカッター１１ｃの土への食い込み状態がよく見え、適確な操作ができる。
また、運転室１５が前寄りに配置したことで、上部体１０の重心位置が前にくるので、ボウルカッター１１ｃの食い込み量を大きくすることができる。したがって、削土に要する時間を短縮できる。
【００３２】
また、ボウルカッター１１ｃの食い込み量が大きすぎると走行停止するが、このときボウル１１が接地しているのでボウルシリンダ１１Ａ内の圧力がなくなり、駆動力の反力によって走行クローラ２０の前部側が浮き上がろうとする。このため、軟弱地盤では、走行クローラ２０の前部側が浮き上がると、後部側が沈み込むことになり、嵌り込んで脱出できなくなることがある。
本発明の車両では、駆動スプロケット２１より前方の中空軸２６を走行クローラ２０の回動中心としているので、走行クローラ２０の前部側が浮き上がる現象が起きずらいものとなっている。
【００３３】
一方、地盤の状態が相当に軟弱で、この車両での作業が困難と思われる場合は、車両の接地圧を下げるため履帯を幅広のものと交換する。
この作業は、走行フレーム２０ａと中空軸２７の連結を解くと共に、ボウルシリンダ１１Ａの下端部の走行フレーム２０ａとの連結を解いて、上部体１０の側面から増加する履帯幅の１／２を離したものとして、履帯を幅広のものと交換する。
まず、支持部材１８の下方にジャッキを設置して走行クローラ２０の後部を浮かせ、ボウルシリンダ１１Ａを作動させて、ボウル１１を下げて接地させ走行クローラの前部を浮かせて、履帯２３の下の前後２個所に受台を置く。
【００３４】
以下、図５および図６に基づいて説明する。
走行フレーム２０ａと中空軸２７を固設しているフランジ部２７ａの取付ボルト２９を外す。
次に、ボウルシリンダ１１Ａの下端部を取付けている水平ピン２０ｂの後端の蓋２０ｅに装着されているボルト２０ｆ、２０ｇ、２０ｈを外して、距て金２０ｄを取り出す。
なお、距て金２０ｄの幅寸法は、ここでは１００ｍｍとしている。
【００３５】
続いて、走行クローラ２０を上部体１０から離すように外側へ１０５ｍｍほど移動させる。これにより、伝達軸６の軸端にスプライン嵌合しているピニオン２４が摺動して、中空軸２７の端面（フランジ部２７ａ）と走行フレーム２０ａとの間に空間ができる。この空間に２つ割りの厚さがＨ（ここでは１００ｍｍとしている）のアダプタ８を介入させて取付ボルト２９で中空軸２７を走行フレーム２０ａに固設する。
【００３６】
一方、ボウルシリンダ１１Ａの下端部は、支持部材２０ｃの蓋２０ｅを取り外した外側から、水平ピン２０ｂを押し込む。そして、蓋２０ｅを支持部材２０ｃおよび水平ピン２０ｂにボルト２０ｆ、２０ｇで螺着する。
なお、上記の作業は左右とも行う。
【００３７】
次に、履帯２３の一枚のリンクピンを外し地上に長く伸ばした状態とし、その前方に幅広の履帯２３ａを同じく長く伸ばした状態で敷設し、その上を車両を走行させ、履帯２３ａを走行フレーム２０ａに巻回して端部を連結する。
この実施の形態では、通常履帯２３の幅Ｂが７１０ｍｍのものを使用しており、幅広の履帯２３ａに変えた場合は、幅（Ｂ+Ｈ）が９１０ｍｍの幅広のものとなる。
これにより、接地圧は空車時４３．１ＫＰａ、積載時７５．５ＫＰａとなり、相当な軟弱地盤においても稼働させることが可能である。
【００３８】
上記の実施の形態は、上記のように構成したので、幅広履帯の外は、アダプタ８を用意するだけで、中空軸や伝達軸などの部品の交換も必要とせずに、履帯を付け替えることができるので、作業が簡便であるのみならず経済的で作業現場において行うことができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  エンジン
２  トルクコンバータ
３  変速機
４  操向装置
５ａ  中間歯車
５ｂ  中間歯車
６  伝達軸
６ａ  スプライン
６ｂ  スプライン
７  係止板
８  アダプタ
１０  上部体
１１  ボウル
１１Ａ  ボウルシリンダ
１１ａ  側板
１１ｂ  底板
１１ｃ  ボウルカッター
１１ｄ  連結管
１１ｅ  連結管
１１ｆ  支持梁
１２  エジェクタ
１２Ａ  エジェクタシリンダ
１２ａ  支点
１３  エプロン
１３Ａ  エプロンシリンダ
１４  ブレード
１５  運転室
１５ａ  運転席
１７  梯子
１８  支持部材
２０  走行クローラ
２０ａ  走行フレーム
２０ｂ  水平ピン
２０ｃ  支持部材
２０ｄ  距て金
２０ｅ  蓋
２０ｆ  ボルト
２０ｇ  ボルト
２０ｈ  ボルト
２１  駆動スプロケット
２２  アイドラ
２３  履帯
２３ａ  履帯
２４  ピニオン
２５  駆動歯車
２６  遊星歯車機構
２６ａ  太陽歯車
２６ｂ  遊星歯車
２６ｃ  内歯歯車
２７  中空軸
２７ａ  フランジ部
２８ａ  軸受
２８ｂ  軸受
２９  取付ボルト
３０  上部体
３１  ボウル
３１Ａ  ボウルシリンダ
３１ａ  ボウルカッター
３２  エジェクタ
３２Ａ  エジェクタシリンダ
３２ａ  支点
３３  エプロン
３３Ａ  エプロンシリンダ
３４  ブレード
３４Ａ  ブレードシリンダ
３５  運転室
３５ａ  運転席
４０  走行クローラ
４１  履帯
４２  駆動スプロケット
４３  遊星歯車機構
４４  伝達軸
４５  中空軸
４６  大歯車
４７  軸受
Ｌ  芯間距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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