(57)【要約】【課題】例えば位牌に彫られた文字などに塗料を塗布することが、簡単かつ美麗に行えるようにする。【解決手段】彫刻された文字に対して塗料を塗布する彫刻文字塗装装置１１において、塗料を先端の吐出口２４から吐出するディスペンサ２１と、ディスペンサ２１を、被塗装物３１を支持する作業テーブル１８の上方に前記吐出口２４を下に向けて保持するスライダ２０と、前記作業テーブル１８及び／又はスライダ２０を駆動して前記被塗装物３１に対して前記吐出口２４を相対移動する駆動部を備える。そして、これら各部２１，１８，２０を、彫る深さを変化させることによって文字の太さを変化させた場合の深さ情報に基づいて、前記深さ情報が深いほど塗料の吐出量を増やす制御、又は前記駆動部の駆動速度を遅くする制御の少なくともいずれか一方の制御を行う制御回路２６を備える。【選択図】図１
2012236132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
彫刻された文字に対して塗料を塗布する彫刻文字塗装装置であって、
塗料を先端の吐出口から吐出するディスペンサと、
該ディスペンサを、被塗装物を支持する支持台の上方に前記吐出口を下に向けて保持する保持部と、
前記支持台及び／又は保持部を駆動して前記被塗装物に対して前記吐出口を相対移動する駆動部と、
彫る深さを変化させることによって文字の太さを変化させた場合の深さ情報に基づいて、前記深さ情報が深いほど塗料の吐出量を増やす制御、又は前記駆動部の駆動速度を遅くする制御の少なくともいずれか一方の制御を行う制御部を備えた
彫刻文字塗装装置。
【請求項２】
前記制御部が、前記深さ情報に基づいて、前記深さ情報が深いほど前記吐出口を下げる制御を行うものである
請求項１に記載の彫刻文字塗装装置。
【請求項３】
前記吐出口に、吐出された塗料を塗りつける塗布具が備えられた
請求項１または請求項２に記載の彫刻文字塗装装置。
【請求項４】
彫刻された文字に対して塗料を塗布する彫刻文字塗装方法であって、
彫る深さを変化させることによって文字の太さを変化させた場合の深さ情報に基づいて、
前記深さ情報が深いほど、塗料を先端の吐出口から吐出するディスペンサからの塗料の吐出量を増やす制御、又は前記吐出口を下に向けて前記ディスペンサを保持する保持部及び／又は前記吐出口の下方で被塗装物を支持する支持台を移動して前記吐出口を相対移動する駆動部の駆動速度を遅くする制御の少なくともいずれか一方の制御をして塗布する
彫刻文字塗装方法。
【請求項５】
前記深さ情報が深いほど、前記吐出口の位置を下げる
請求項４に記載の彫刻文字塗装方法。
【請求項６】
前記塗料の塗布が、塗料の吐出のみで行われる
請求項４または請求項５に記載の彫刻文字塗装方法。
【請求項７】
前記塗料の塗布が、吐出された塗料を塗りつけて行われる
請求項４または請求項５に記載の彫刻文字塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば位牌や各種の銘板等に彫刻された文字に塗装を行うための装置と方法に関し、より詳しくは、美麗な塗布が簡単にできるような彫刻文字塗装装置と方法に関する。
【０００２】
この発明において、「文字」は図形を含む意味で用いる。
【背景技術】
【０００３】
彫刻文字への塗装は手作業で行われてきた。彫り込まれた文字部分に塗料を塗布してはみ出した部分を拭き取ってから乾燥させる。塗料が乾くと塗布むらのため、図１３に示したように気泡の跡１０１が出ることが多々あり、そのままでは外観が悪いので細い筆で修正をすることが必要となる。はみ出した部分１０２をきれいに拭き取る作業も根気の要る繊細な作業であった。図１３中、１０３は被塗装物、１０４は彫刻文字、１０５は塗料である。
【０００４】
このように彫刻文字への塗布は手間がかかる作業であった。
【０００５】
このため、下記特許文献１に開示されたような方法が提案されている。これは、切削ヘッドの代わりに塗料を供給するディスペンサのノズルヘッドをつけて、ノズルヘッドから塗料を間歇的に吐出して塗布するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２５１４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、単に塗料を吐出しただけでは、文字の太さの違いには柔軟に対応できず、文字の形に応じた美麗な塗布は期待できない。
【０００８】
そこで、この発明は、美麗な塗布状態が簡単に得られるようにすることを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのための手段は、彫刻された文字に対して塗料を塗布する彫刻文字塗装装置であって、塗料を先端の吐出口から吐出するディスペンサと、該ディスペンサを、被塗装物を支持する支持台の上方に前記吐出口を下に向けて保持する保持部と、前記支持台及び／又は保持部を駆動して前記被塗装物に対して前記吐出口を相対移動する駆動部と、彫る深さを変化させることによって文字の太さを変化させた場合の深さ情報に基づいて、前記深さ情報が深いほど塗料の吐出量を増やす制御、又は前記駆動部の駆動速度を遅くする制御の少なくともいずれか一方の制御を行う制御部を備えた彫刻文字塗装装置である。
【００１０】
別の手段は、彫刻された文字に対して塗料を塗布する彫刻文字塗装方法であって、彫る深さを変化させることによって文字の太さを変化させた場合の深さ情報に基づいて、前記深さ情報が深いほど、塗料を先端の吐出口から吐出するディスペンサからの塗料の吐出量を増やす制御、又は前記吐出口を下に向けて前記ディスペンサを保持する保持部及び／又は前記吐出口の下方で被塗装物を支持する支持台を移動して前記吐出口を相対移動する駆動部の駆動速度を遅くする制御の少なくともいずれか一方の制御をして塗布する彫刻文字塗装方法である。
【００１１】
前記深さ情報には、文字を彫刻したときの深さ情報、塗布対象を実際に測定して取得した深さ情報、彫る深さを変化させることによって文字の太さを変化させようとするときに想定される仮想の深さ情報がある。
【００１２】
これらの構成によると、深さ情報に基づいて、深さ情報が深いほど塗料の吐出量が増えたり、塗料を塗布する部分の相対移動速度が遅くなったりして、深さ情報の深さが部位に吐出される塗料は量が多くなる。つまり文字の太さの違いに応じた塗布量の調整が行われる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、塗料の吐出態様が文字の太さに応じて自動的に調整されるので、文字の太さに応じて均一に塗布ができる。このため、塗布むらをなくし、はみ出しをなくすこともでき、美麗な塗布状態が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】彫刻文字塗布装置の斜視図。
【図２】彫刻文字塗布装置のブロック図。
【図３】彫刻文字を有した位牌の正面図。
【図４】塗装前と塗装後の彫刻文字を示す平面図。
【図５】塗装後の彫刻文字の断面構造を示す斜視図。
【図６】ディスペンサの先端部分を示す正面図と一部断面正面図。
【図７】ディスペンサの吐出作用例を示す斜視図。
【図８】ディスペンサの吐出作用例を示す斜視図。
【図９】文字情報記憶部の内容説明図。
【図１０】文字情報についての説明図。
【図１１】文字情報についての説明図。
【図１２】塗装後の彫刻文字の断面構造を示す斜視図。
【図１３】従来技術を示す塗装後の彫刻文字の断面構造を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。  
図１は、彫刻文字塗装装置（以下、「塗装装置」という。）１１を示しており、装置本体１２と、これに接続されるパーソナルコンピュータ１３を有する。
【００１６】
パーソナルコンピュータ１３は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ等の記憶媒体１４またはハードディスクにインストールして記憶した彫刻文字塗装プログラムに従って、装置本体１２へ塗料塗布のための情報を出力する。また入力装置１５で入力された情報をモニタ１６に表示する。
【００１７】
前記装置本体１２は、装置本体１２を動作させる必要な各種のスイッチを備えた基台１７と、この基台１７の上面に前後方向に摺動可能に取り付けられた作業テーブル１８と、前記基台１７の奥側に立設された門型をなす架設部１９と、この架設部１９上を左右方向に摺動するスライダ２０と、このスライダ２０に保持されたディスペンサ２１および三次元形状計測器２２とで構成される。前記ディスペンサ２１は、ディスペンサ２１を上下動させる上下動機構２３を介して保持されている。
【００１８】
この上下動機構２３は図２に示した上下動機構駆動部２３ａで、前記作業テーブル１８は作業テーブル駆動部１８ａで、前記スライダ２０はスライダ駆動部２０ａでそれぞれ駆動される。
【００１９】
前記作業テーブル１８の上面には、被塗装物３１を挟んで保持するホルダ１８ｂが備えられる。このホルダ１８ｂに被塗装物３１を保持したのち、前記ディスペンサ２１の先端の吐出口２４から塗料を適宜吐出して、前記スライダ２０を駆動するスライダ駆動部２０ａと、前記作業テーブル１８を駆動する作業テーブル駆動部１８ａと、前記上下動機構２３を駆動する上下動機構駆動部２３ａを適宜制御することで、被塗装物３１の彫刻文字に対して塗装が行われる。
【００２０】
塗装装置１１が塗装を行う彫刻文字には、例えば図３に示したような位牌３２に形成されたものや各種の銘板、将棋の駒、バッジ、タグなどに形成されたものなどがある。前記位牌３２は、位牌上板３２ａを台座３２ｂに組み付けて構成されている。図４（ａ）に示したような彫刻されただけの彫刻文字３５に対して塗装を行うと、図４（ｂ）、図５に示したように、彫り込まれた部分の全体に塗料３６が付着した状態になる。図５の斜視図は、「天」の彫刻文字３５の第一画目の後半部分を示している。
【００２１】
前記ディスペンサ２１には、例えばエア式、バルブ式、スクリュー式、ローター式などの適宜のものが使用される。ディスペンサ２１は、図１に示したように上側の駆動ユニット２１ａと下側の吐出ユニット２１ｂからなり、駆動ユニット２１ａ部分が前記上下動機構２３に保持される。また吐出ユニット２１ｂには上から塗料が供給され、その塗料が駆動ユニット２１ａからの駆動力で吐出される。この駆動ユニット２１ａは吐出駆動部２１ｃ（図２参照）で駆動される。
【００２２】
吐出ユニット２１ｂの先端は細く形成され、先端に前記吐出口２４が形成されている。
【００２３】
塗料を吐出するだけの場合には、図６（ａ）に示したように吐出ユニット２１ｂをそのまま使用するとよいが、塗料を彫刻文字３５に塗りつけようとする場合には、図６（ｂ）に示したような塗布具２５を備える。この場合、塗布具２５の先端が吐出口２４となる。塗布具２５は、柔軟性と可撓性を有したゴムや合成樹脂、毛などで構成される。図示しないが、塗布具が一体になった吐出ユニットを用いてもよい。
【００２４】
ディスペンサ２１は、図７（ａ）に示したように塗料３６を線状に塗布することも、図７（ｂ）に示したように点状に塗布することも、その塗布間隔を変えることもできる。また、図８（ａ）に示したように、塗料３６を線状に塗布するときに前記吐出ユニット２１ｃを制御して塗料３６の吐出量を連続的に変えることによって線の太さを変えることができ、同様に、図８（ｂ）に示したように点状に塗布するときに塗料３６の塗布量を変えることによって点の大きさを変えることができる。
【００２５】
前記三次元形状計測器２２は、光源とＣＣＤカメラを備える周知の装置で構成され、光源から投影して被塗布物３１上の像をＣＣＤカメラで撮影して処理し、実際に彫られた彫刻文字３５の三次元形状をデジタル情報に変換し、前記パーソナルコンピュータ１３に入力する。
【００２６】
前記パーソナルコンピュータ１３のハードディスク（記憶装置）には、塗布する彫刻文字３５の文字情報を記憶する文字情報記憶部を有している。この文字情報記憶部には、図９に示したように塗布する彫刻文字３５の標本点の三次元座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）を記憶する。
【００２７】
三次元座標情報には、文字を彫刻したときの三次元座標情報と、塗布対象である彫刻文字を実際に測定して取得した三次元座標情報と、彫る深さを変化させることによって文字の太さを変化させようとするときに想定される仮想の三次元座標情報の３種類がある。
【００２８】
彫刻文字３５の標本点における三次元座標情報とは、文字を構成する線の中心線上（面積の比較的広い部分を有する図形の場合には適宜設定された線上）に設定した多数の標本点におけるたてよこの二次元座標情報のほかに、彫る深さを変化させることによって彫刻文字の太さを変化させた場合の深さ情報を有するものである。より具体的に説明すると、図１０（ａ）に示したように「天」という文字がある場合、その文字を構成する各線の中心線上に多数の標本点Ｐを設定し、これら標本点Ｐの座標を三次元で捉える。三次元とは、たて、よこ、深さであって、たてよこ、つまりＸ軸とＹ軸は通常通りであるが、その他に図１１（ｂ）に示したような彫刻文字３５の深さｄである深さ情報、つまりＺ軸を用いる。図９（ａ）は前述と同様に「天」の第一画目の後半部分の平面図であり、図１１（ｂ）はその断面図である。
【００２９】
このような三次元座標情報からなる塗布する彫刻文字３５の文字情報のうち、深さ情報を用いて演算を行い、たてよこの情報に基づいて前記作業テーブル駆動部１８ａとスライダ駆動部２０ａを駆動するとともに、塗料の吐出量（Ｑ）または前記作業テーブル駆動部１８ａ及びスライダ駆動部２０ａの駆動速度（Ｖ）の少なくともいずれか一方の駆動状態を設定する。また必要に応じて、塗料の吐出量（Ｑ）または前記作業テーブル駆動部１８ａ及びスライダ駆動部２０ａの駆動速度（Ｖ）の少なくともいずれかとともに、前記上下動機構駆動部２３ａの駆動による吐出口高さ（ｈ）を設定する。
【００３０】
図２は、塗装装置１１の構成を示すブロック図である。制御回路２６は、プログラムを格納したＲＯＭ及び動作に必要なデータを記憶するＲＡＭを内蔵しており、前記パーソナルコンピュータ１３や三次元形状計測器２２からのデータを入力し、演算を行うとともに各部のデータのやり取りを制御する。
【００３１】
パーソナルコンピュータ１３は、予め記憶された前記三次元座標情報、又は前記三次元形状計測器２２による計測で得られた前記三次元座標情報を記憶して、この三次元座標情報は要求に応じて制御回路２６に出力される。前記予め記憶された三次元座標情報には、実際に彫刻文字３５を形成するときに使用する三次元座標情報と、彫る深さを変化させることによって文字の太さを変化させようとするときに文字の太さ情報から想定される仮想の深さ情報を有する仮想の三次元座標情報がある。
【００３２】
吐出駆動部２１ｃは、前記ディスペンサ２１の駆動ユニット２１ａを駆動するもので、前記制御回路２６からの出力に従って、吐出駆動部２１ｃは塗料の吐出を行い、吐出を止める。また、その入力された吐出量信号に応じて塗料の吐出量を変化させる。
【００３３】
前記上下動機構駆動部２３ａは、前記ディスペンサ２１の吐出ユニット２１ｂを上下方向に駆動するもので、被塗装物３１の上方に離れた退避位置と被塗装物３１に接近する動作位置との間を上下方向に移動させる。また前記制御回路２６から出力された降下高さ信号に従って、塗料を吐出する動作位置における吐出ユニット２１ｂの先端の吐出口２４の降下高さを変化させるべく上下方向（Ｚ軸方向）に移動させる。移動は、作業テーブル駆動部１８ａとスライダ駆動部２０ａの駆動速度に対応した速度で行われる。
【００３４】
前記作業テーブル駆動部１８ａは、前記被塗布物３１を前後方向に移動させるもので、前記制御回路２６から出力された前後位置信号に従って、作業テーブルを前後方向（Ｙ軸方向）に移動させる。移動は、予め設定された一定速度、または制御回路２６から出力された駆動速度信号に応じた駆動速度で行われる。
【００３５】
前記スライダ駆動部２０ａは、前記スライダ２０を左右方向に移動させるもので、前記制御回路から出力された左右位置信号に従って、スライダ２０を左右方向（Ｘ軸方向）に移動させる。移動は、予め設定された一定速度、または制御回路２６から出力された駆動速度信号に応じた駆動速度で行われる。
【００３６】
前記制御回路２６は、前記深さ情報に基づいて、深さ情報が深いほど塗料の吐出量（Ｑ）を増やす制御、又は前記作業テーブル駆動部１８ａとスライダ駆動部２０ａの駆動速度（Ｖ）を遅くする制御の少なくともいずれか一方の制御を行う。これらいずれかの制御とともに、又はこれら双方の制御とともに、前記深さ情報に基づいて深さ情報が深いほど吐出口高さ（ｈ）（降下位置）を下げる制御を行うこともできる。
【００３７】
この制御回路２６で行われる演算と制御について次に説明する。  
まず、作業テーブル駆動部１８ａとスライダ駆動部２０ａとの駆動速度（以下、「ｘｙ速度」という。）を一定にして塗料３６の吐出量のみを変化させる場合には、多数の標本点のうちのある一標本点Ｐａ（図９参照）での吐出量（Ｑａ）をその一標本点でのｘｙ速度との関係で決定する。ここで、標本点は十分に小さな区間（距離）を有する。
【００３８】
標本点Ｐａでの吐出量Ｑａの決定に際しては、ディスペンサ２１の吐出能力、すなわち単位時間当たりの吐出量（Ｑ）の上限および下限と、前記一標本点Ｐａにおける深さ情報（ｚａ）を考慮して行う。この一標本点Ｐａを基準点Ｐａとして、この基準点Ｐａでの吐出量（Ｑａ）を基準値として用いる。この基準点Ｐａでの基準値を用いて適宜の標本点Ｐｎでの吐出量（Ｑｎ）を算出する。
【００３９】
演算は、基準点Ｐａの深さ情報（ｚａ）を「１」とした場合の標本点Ｐｎの深さ情報（ｚｎ）の値である補正値に基準点Ｐａの吐出量（Ｑａ）を乗算した値を、標本点Ｐｎでの吐出量（Ｑｎ）とする。
【００４０】
つまり、標本点Ｐｎでの吐出量（Ｑｎ）は次の計算式で得られ、彫刻文字３５の太い部分ほど塗料３６の吐出量を多くすることができる。
【００４１】
【数１】
2012236132.tif 000003
次に、塗料３６の吐出量を一定にしてｘｙ速度のみを変化させる場合には、ある一標本点Ｐａでのｘｙ速度（Ｖａ）をその一標本点での吐出量（Ｑａ）との関係で決定する。この決定に際しては、ディスペンサ２１の吐出能力、すなわち単位時間当たりの吐出量（Ｑ）と前記一標本点Ｐａにおける深さ情報（ｚａ）を考慮して行う。この一標本点Ｐａを基準点Ｐａとして、この基準点Ｐａでのｘｙ速度（Ｖａ）を基準値として用いる。この基準点Ｐａでの基準値を用いて適宜の標本点Ｐｎでのｘｙ速度（Ｖｎ）を算出する。
【００４２】
演算は、標本点Ｐｎの深さ情報（ｚｎ）を「１」とした場合の基準点Ｐａの深さ情報（ｚａ）の値である補正値に基準点Ｐａのｘｙ速度（Ｖａ）を乗算した値を、標本点Ｐｎでのｘｙ速度（Ｖｎ）とする。
【００４３】
つまり、標本点Ｐｎでのｘｙ速度（Ｖｎ）は次の計算式で得られ、彫刻文字３５の太い部分ほどｘｙ速度（Ｖｎ）を遅くして塗料３６の吐出量を多くすることができる。
【００４４】
【数２】
2012236132.tif 000004
塗料３６の吐出量とｘｙ速度の双方を変化させる場合には、一標本点Ｐｎにおける塗料３６の吐出量かｘｙ速度の一方を決定して、この値に基づいて他方の値を算出し、十分に小さな区間である一標本点Ｐｎでの吐出量（Ｑ）又はｘｙ速度（Ｖ）を得る。
【００４５】
具体的には次のように演算を行う。ある点、Ａ点とＢ点を想定して、Ａ点からＢ点への移動距離がＬで、Ａ点からＢ点への移動速度をＶｔとした場合、Ａ点からＢ点への所要時間ｔは次の計算式で表せる。
【００４６】
【数３】
2012236132.tif 000005
そして単位時間あたりの吐出量をＱｒとすると、Ａ点からＢ点の間での吐出量Ｑｔは、次の計算式で得られる。
【００４７】
【数４】
2012236132.tif 000006
ここで、基準点での吐出量Ｑａとすると、Ａ点とＢ点の間の吐出量Ｑｔは前記の数式１の計算式と同じであるので、次の関係が成り立つ。なお、Ａ点とＢ点の間の距離が十分に小さければ、Ａ点とＢ点の間は１個の標本点とみなすことができるので、Ａ点とＢ点の間の深さをｚｎとする。
【００４８】
【数５】
2012236132.tif 000007
したがって、Ａ点とＢ点のとの間で必要な吐出量を、決定したｘｙ速度（Ｖｔ）でまかなうには、次の計算式で吐出量が算出できる。
【００４９】
【数６】
2012236132.tif 000008
一方、Ａ点とＢ点のとの間で必要な吐出量を、決定した吐出量（Ｑｒ）でまかなうには、次の計算式でｘｙ速度が得られる。
【００５０】
【数７】
2012236132.tif 000009
なお、ディスペンサの吐出能力や塗料３６の粘度によって、吐出量やｘｙ速度に限度がある場合には、例えば吐出量を決定してｘｙ速度を得るだけではなく、ｘｙ速度を決定して吐出量を演算するなど、吐出量とｘｙ速度のいずれを決定するかを適宜変更して、制御を行う。
【００５１】
前記の数式６、７の計算式に従った演算結果に基づいて、塗料３６の吐出量とｘｙ速度とを同期して制御すると、彫刻文字３５の太い部分ほど塗料３６の吐出量を多くするとともにｘｙ速度を遅くして塗料３６の吐出量を多くすることができる。
【００５２】
塗料３６の吐出量と吐出口２４の高さを変化させる場合には、前記ｘｙ速度を一定にして塗料３６の吐出量のみを変化させる場合の演算によって標本点Ｐｎでの塗料３６の吐出量を算出するとともに、標本点Ｐｎでの深さ情報（ｚｎ）に基づいて吐出口高さ（ｈｎ）を算出して、これらを同期して制御する。
【００５３】
吐出口高さの算出は、標本点Ｐｎの深さ情報（ｚｎ）が、実際に三次元形状に彫られた彫刻文字３５の場合の底面に相当する値であるので、吐出口２４の大きさや塗料３６の粘度、塗布具２５の有無、彫刻文字３５の大きさ等に応じて適宜定められた定数を減算して行う。塗布具２５を有する場合には、前記の定数を塗布具２５がない場合に比して小さくして、吐出口２４が彫刻文字３５の底面に接するか近接する状態にするとよい。
【００５４】
つまり、標本点Ｐｎでの吐出口高さ（ｈｎ）は、次の式で得られ、三次元形状に彫られた彫刻文字３５の場合に深さの深い標本点ほど、深い位置で塗料３６の吐出が行え、むらの発生を抑制した塗布ができる。
【００５５】
【数８】
2012236132.tif 000010
ｘｙ速度量と吐出口２４の高さを変化させる場合には、前記吐出量を一定にしてｘｙ速度のみを変化させる場合の演算によって標本点Ｐｎでのｘｙ速度（Ｖｎ）を算出するとともに、標本点Ｐｎでの深さ情報（ｚｎ）に基づいて吐出口高さ（ｈｎ）を算出して、これらを同期して制御する。吐出口高さ（ｈｎ）の算出は、前記と同様に、数式８の演算により算出する。
【００５６】
つまり、三次元形状に彫られた彫刻文字３５の場合に深さの深い標本点ほど、深い位置で塗料３６の吐出が行え、むらの発生を抑制した塗布ができる。
【００５７】
塗料３６の吐出量とｘｙ速度の双方を変化させるとともに、吐出口２４の高さを変化させる場合には、前記の数式６、７の計算式に基づく演算により、標本点Ｐｎでの吐出量（Ｑｎ）とｘｙ速度（Ｖｎ）を算出するとともに、前記の数式８の計算式に基づく演算により吐出口２４の吐出高さ（ｈｎ）を算出して、これらを同期して制御する。
【００５８】
つまり、２つの演算結果に基づいて同期して制御すると、彫刻文字３５の太い部分ほど塗料３６の吐出量を多くするとともにｘｙ速度を遅くして塗料３６の吐出量を多くして、深い部分ほど深い位置で塗料３６の吐出が行え、むらの発生を抑制した塗布ができる。
【００５９】
このようにして演算が行われ、標本点Ｐｎにおける塗料３６の吐出量（Ｑｎ）やｘｙ速度（Ｖｎ）、吐出口高さ（ｈｎ）が決定されるが、標本点Ｐｎ間の長さによって連続性が損なわれる場合には、標本点Ｐｎ間を補間すればよい。例えば標本点Ｐ１とＰ２の間を補間する場合には、まず、Ｐ１とＰ２の間の距離をＬとして、深さｚ１とｚ２の間の勾配を算出する。
【００６０】
すなわち、ｚの勾配（Ｋ）を用いて、Ｐ１、Ｐ２間の点Ｐｍの深さ情報（ｚｍ）を求める。演算は次の式で行える。
【００６１】
【数９】
2012236132.tif 000011
以下、制御回路２６が行う制御動作を説明する。  
まず、三次元座標情報として、被塗布物３１に彫刻文字３５を彫刻した際の三次元座標情報を有する場合について説明すると、塗布しようとする彫刻文字３５を入力装置１５からパーソナルコンピュータ１３に入力したときに、パーソナルコンピュータ１３は対応する文字情報を文字情報記憶部から検索して、制御回路２６に出力する。
【００６２】
つぎに、三次元座標情報として、彫刻されている彫刻文字３５を実際に測定して三次元座標情報を取得する場合について説明すると、被塗布物３１を作業テーブル１８上に固定した後、作業テーブル駆動部１８ａとスライダ駆動部２０ａを駆動して、スライダ２０に保持した三次元形状計測器２２で彫刻文字３５の形状を測定して実際の三次元座標情報を取得する。この三次元座標情報は、パーソナルコンピュータ１３の文字情報記憶部または制御回路２６の記憶部に記憶され、制御回路２６は前記三次元座標情報を必要に応じて適宜読み出せるようになる。
【００６３】
最後に、三次元座標情報として、彫る深さを変化させることによって文字の太さを変化させようとするときに想定される仮想の深さ情報を有する場合について説明すると、深く彫れば太くなる彫刻文字を想定した場合の彫刻文字３５のアウトライン情報に基づいて得られる仮想の深さ情報を有する三次元座標情報を、予めパーソナルコンピュータ１３の文字情報記憶部または制御回路２６の記憶部に記憶され、制御回路２６は前記三次元座標情報を必要に応じて適宜読み出せるようになる。前記と同様に、前記三次元形状計測器２２あるいはこれに代えて備えた二次元形状計測器で計測して取得した彫刻文字３５のアウトライン情報に基づいて算出した仮想の深さ情報をパーソナルコンピュータ１３の文字情報記憶部等に記憶することもできる。彫刻文字３５の計測は、塗布装置１１とは別体の装置で行って、その計測情報を記憶しておくこともできる。
【００６４】
制御回路２６は、パーソナルコンピュータ１３を介して指定された彫刻文字３５の三次元座標情報と、予め設定された吐出量又はｘｙ速度等に基づいて、前記の必要な演算を行う。
【００６５】
そして、塗布装置１１を駆動するための駆動信号が入力されれば、その信号の要求に従って、前記の演算結果に基づいて各駆動部１８ａ，２０ａ，２１ｃ，２３ａを駆動制御する。
【００６６】
具体的には、まず、上下動駆動機構駆動部２３ａに駆動信号を出力して、ディスペンサ２１の吐出ユニット２１ｂを動作位置に降下させる。
【００６７】
そして、塗料の吐出量のみを変化させる塗布動作が要求された場合には、制御回路２６は、作業テーブル駆動部１８ａおよびスライダ駆動部２０ａに駆動信号を出力して予め定められた一定の速度で作業テーブル１８とスライダ２０の駆動を制御する。これに同期して、演算結果に基づいて吐出駆動部２１ｃに駆動信号を出力して塗料３６を吐出して塗布を行う。
【００６８】
すなわち、ディスペンサ２１の吐出口２４が彫刻文字に対応した標本点Ｐｎをなぞるように相対移動しながら、吐出口２４から吐出された塗料３６が彫刻文字３５の彫刻された部分に塗布される。このとき、彫刻文字３５の太い部分では単位時間当たりの吐出量は多くなり、細い部分では吐出量は少なくなる。つまり太さに応じた塗布量での塗布ができる。
【００６９】
ディスペンサ２１が塗布具２５を備える場合には、塗料３６は彫刻された部分に塗布されるとともに、吐出口２４を有する塗布具２５で塗りつけられる。塗布は、図５に示したように塗料３６が比較的薄くのるように行うほか、図示しないが彫りこまれた部分を埋めるようにしてもよい。以下同様である。
【００７０】
図１２に示した彫刻文字３５のように、実際の彫刻文字３５の深さが一定の場合でも、太さに応じた塗布量での塗布ができる。このとき、標本点Ｐｎでの深さ情報（ｚｎ）とは別の実際の彫刻文字３５の深さ情報に基づいて、吐出ユニット２１ｂの動作位置での吐出口２４の高さを、前記の数式８と同様の演算によって、彫刻文字３５の底面をなぞるように調整して塗布ができるようにするとよい。以下同様である。
【００７１】
ｘｙ速度のみを変化させる塗布動作が要求された場合には、制御回路２６は、塗料３６の吐出量を予め定められた一定量とするように吐出駆動部２１ｃに駆動信号を出力して吐出駆動部２１ｃを駆動制御する。これに同期して、演算結果に基づいて作業テーブル駆動部１８ａとスライダ駆動部２０ａにも駆動信号を出力して、深さ情報に従ってｘｙ速度を変化させながら作業テーブル駆動部１８ａとスライダ駆動部２０ａを駆動する。
【００７２】
すなわち、ディスペンサ２１の吐出口２４が彫刻文字３５に対応した標本点をなぞるように相対移動しながら、吐出口２４から吐出された塗料が彫刻文字３５の彫刻された部分に塗布される。彫刻文字３５の太い部分ではｘｙ速度が遅くなってその部分に対する塗布量が多くなり、逆に細い部分ではｘｙ速度が速くなってその部分に対する塗布量が少なくなる。つまり太さに応じた塗布量での塗布ができる。
【００７３】
塗料３６の吐出量とｘｙ速度を変化させる塗布動作が要求された場合には、制御回路２６は、演算結果に基づいて、吐出駆動部２１ｃと作業テーブル駆動部１８ａとスライダ駆動部２０ａにそれぞれ駆動信号を出力して、吐出駆動部２１ｃと作業テーブル駆動部１８ａとスライダ駆動部２０ａを同期して駆動制御する。すると、吐出口２４は彫刻文字３５の太さに応じて速度を変えながら彫刻文字３５に対応した標本点Ｐｎをなぞるように相対移動する。同時に吐出口２４からは彫刻文字３５の太さに応じて単位時間当たり吐出量を変えながら、彫刻文字３５の彫刻された部分に塗料が吐出される。
【００７４】
これによって、彫刻文字３５の太い部分では単位時間当たりの吐出量は多く移動速度は遅くなり、細い部分では吐出量は少なく移動速度は速くなる。つまり太さに応じた塗布量での塗布ができる。
【００７５】
塗料３６の吐出量と吐出口高さを変化させる塗布動作が要求された場合には、制御回路２６は、作業テーブル駆動部１８ａおよびスライダ駆動部２０ａに駆動信号を出力して、これらを予め定められた一定の速度で駆動制御するとともに、制御回路２６は演算結果に基づく駆動信号を吐出駆動部２１ｃに出力して、吐出駆動部２１ｃを駆動制御する。同時に、制御回路２６は演算結果に基づく上下動信号を上下動機構駆動部２３ａに出力して、動作位置においての上下動機構駆動部２３ａの微妙な上下動を駆動制御する。
【００７６】
すなわち、ディスペンサ２１の吐出口２４が彫刻文字３５に対応した標本点Ｐｎをなぞるように相対移動しながら、深さ情報（ｚｎ）に従って吐出量を変化させて塗布をする。吐出口２４から吐出された塗料３６は、彫刻文字３５の彫刻された部分に塗布される。このとき彫刻文字３５の太い部分では単位時間当たりの吐出量は多くなり、細い部分では吐出量は少なくなるとともに、彫刻文字３５の底面に沿って上下動しながら塗布が行われる。つまり太さに応じた塗布量での塗布が、彫刻文字３５の底面に塗りつけるようにして行える。
【００７７】
ｘｙ速度と吐出口高さを変化させる塗布動作が要求された場合には、制御回路２６は、作業テーブル駆動部１８ａおよびスライダ駆動部２０ａに駆動信号を出力して、これらを予め定められた一定の速度で駆動制御するとともに、制御回路２６は演算結果に基づく駆動信号を吐出駆動部２１ｃに出力して、吐出駆動部２１ｃを駆動制御する。同時に、制御回路２６は演算結果に基づく上下動信号を上下動機構駆動部２３ａに出力して、動作位置においての上下動機構駆動部２３ａの微妙な上下動を駆動制御する。
【００７８】
すなわち、ディスペンサ２１の吐出口２４が彫刻文字３５に対応した標本点Ｐｎをなぞるように相対移動しながら、深さ情報（ｚｎ）に従って吐出量を変化させて塗布をする。吐出口２４から吐出された塗料３６は、彫刻文字３５の彫刻された部分に塗布される。このとき彫刻文字３５の太い部分では単位時間当たりの吐出量は多くなり、細い部分では吐出量は少なくなるとともに、彫刻文字３５の底面に沿って上下動しながら塗布が行われる。つまり太さに応じた塗布量での塗布が、彫刻文字３５の底面に塗りつけるようにして行える。
【００７９】
塗料３６の吐出量とｘｙ速度と吐出口高さを変化させる塗布動作が要求された場合には、制御回路２６は、演算結果に基づいて、吐出駆動部２１ｃと作業テーブル駆動部１８ａとスライダ駆動部２０ａと上下動機構駆動部２３ａにそれぞれ駆動信号を出力して、これらを同期して駆動制御する。すると、吐出口２４は彫刻文字３５の深さに対応して上下動し、彫刻文字３５の太さに応じて速度を変えながら彫刻文字３５に対応した標本点Ｐｎをなぞるように相対移動する。同時に吐出口２４からは彫刻文字３５の太さに応じて単位時間当たり吐出量を変えながら、彫刻文字３５の彫刻された部分に塗料を吐出する。これによって、彫刻文字３５の太い部分では単位時間当たりの吐出量は多く移動速度は遅くなり、細い部分では吐出量は少なく移動速度は速くなる。つまり太さに応じた塗布量での塗布が、彫刻文字３５の底部に対してできる。
【００８０】
以上のように、予め記憶した三次元座標情報や読み取った情報における深さ情報、あるいは読み取った情報に基づいて想定される深さ情報に基づいて、彫刻文字３５の太さに応じて塗布量を変化させながら、彫刻文字３５への塗装が行われる。このため、塗料３６が彫刻文字３５からはみ出ないようにすることができるのはもちろんのこと、塗布むらの発生を抑えることができる。塗布時に空気が入ることも抑制する。
【００８１】
特に、塗布具２５を用いて塗りつけるようにすることで、塗布むらの発生をより良く抑制して気泡の発生も抑えることができる。
【００８２】
しかも、前記のように文字の太さの違い応じた塗布量の調整が自動的に行われるので、文字の太さに応じて均一な塗布ができるため、美麗な塗布状態が得られる。
【００８３】
また、深さ情報を用いて文字の太さに対応した塗布量の調整を行うので、二次元座標を用いて彫刻文字の太さを算出して吐出量等を制御する場合と比較して、演算や制御が簡素に行えるのでよい。そのうえ、深さ情報として彫刻文字３５の形成に用いた深さ情報を用いれば、既存の情報を有効利用して、作業の手間の簡素化を図れることとなる。
【００８４】
この発明の構成と、前記一形態の構成との対応において、  
この発明の支持台は、前記作業テーブル１８に対応し、  
以下同様に、  
被塗装物は、前記位牌３２に対応し、  
スライダは、前記保持部２０に対応し、  
被塗装物に対して吐出口を相対移動する駆動部は、作業テーブル駆動部１８ａとスライダ駆動部２０ａに対応し、  
制御部は、前記制御回路２６に対応するも、  
この発明は前記の構成のみに限定されるものではなく、その他の構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【００８５】
１１…彫刻文字塗装装置
１８…作業テーブル
２０…スライダ
２１…ディスペンサ
２３…上下動機構
２４…吐出口
２５…塗布具
２６…制御回路
３１…被塗装物
３５…彫刻文字
３６…塗料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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