(57)【要約】【課題】作業者にとって把持しやすいよう把持部２０の向きを調節することができる刈払機１０を提供する。【解決手段】ハンドル１４の把持部２０にモータを起動するトリガーレバー２１を設けた刈払機１０において、ハンドル１４の軸周りに把持部２０を回動させて把持部２０の向きを変更することができる回動機構を設ける構成とした。また、回動機構は、ハンドル１４の先端に取り付けられたパイプカバー３０と、把持部２０のボス部２０ｄに装着されたコイルバネ２５と、コイルバネ２５の弾性力に抗してストッパカバー２４によって把持部２０に取り付けられる回動ストッパ２３と、パイプカバー３０に設けられた複数のスリット３０ｃと、回動ストッパ２３に設けられたくさび２３ｂと、を設ける構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルに取り付けられた把持部にモータを起動するトリガーレバーを設けた刈払機において、該ハンドルの軸周りに該把持部を回動させて該把持部の向きを変更することができる回動機構を設けることを特徴とする刈払機。
【請求項２】
該回動機構は、該ハンドルの先端部に取り付けられたパイプカバーと、該把持部のボス部に装着されたコイルバネと、該コイルバネに付勢され該把持部に取り付けられた回動ストッパと、該パイプカバーに設けられた複数のスリットと、該回動ストッパに設けられたくさびと、を備えることを特徴とする請求項１記載の刈払機。
【請求項３】
該回動機構は、該ハンドルの先端部に取り付けられたパイプカバーと、該把持部を該ハンドルに固定あるいは固定解除するカム機構と、を備えることを特徴とする請求項１記載の刈払機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハンドルに取り付けられた把持部にモータを起動するトリガーレバーを設けた刈払機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、芝や雑草等の草葉を刈るのに用いられる装置として特許文献１に開示のような刈払機が知られている。こうした刈払機に関して、本出願人も特願２００９−２４２９０６により既に提案している。この出願の刈払機では、ハンドルの一端に把持部が設けられ、該把持部はグリップと保護部から主に構成され、グリップには刈払機を起動停止するトリガーレバーが設けられているので、作業者はグリップと左グリップを両手で把持し、トリガーレバーを操作することにより刈り払い作業ができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０７１２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この出願の刈払機では、把持部はハンドルに対して一定の回転角度（向き）で固定されており、作業者はグリップを手で把持した状態でトリガーレバーを操作することになるため、その回転角度（向き）に手首の角度を合わせて把持部を把持する必要があった。このため、作業者の体格に合わせて手首の角度を調整するということができず、手首に負担がかかってしまう。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するものであり、把持部の回転角度（向き）を調整することが可能な刈払機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明に係る刈払機は、ハンドルに取り付けられた把持部にモータを起動するトリガーレバーを設けた刈払機において、該ハンドルの軸周りに該把持部を回動させて該把持部の向きを変更することができる回動機構を設けることを特徴とする。
【０００７】
ここで、該回動機構は、該ハンドルの先端部に取り付けられたパイプカバーと、該把持部のボス部に装着されたコイルバネと、該コイルバネに付勢され該把持部に取り付けられた回動ストッパと、該パイプカバーに設けられた複数のスリットと、該回動ストッパに設けられたくさびと、を備えることが好ましい。
【０００８】
また、該回動機構は、該ハンドルの先端部に取り付けられたパイプカバーと、該把持部を該ハンドルに固定あるいは固定解除するカム機構と、を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の刈払機によれば、作業者にとって把持しやすいよう把持部の向きを調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明にかかる刈払機の全体構成を説明するための外観図である。
【図２】本発明にかかる第一実施形態における把持部の正面図である。
【図３】ハンドルに取り付けられた第一実施形態におけるパイプカバーの図面であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】本発明にかかる第一実施形態におけるストッパカバーの図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図６】本発明にかかる第一実施形態における回動ストッパの図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図７】本発明にかかる第二実施形態における把持部の正面図である。
【図８】本発明にかかる第二実施形態における把持部の部分外観図である。
【図９】ハンドルに取り付けられた第二実施形態におけるパイプカバーの図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１０】図７におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図１１】本発明にかかる第二実施形態における固定手段の外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００１２】
以下の説明では、説明の便宜のために刈払機１０の使用状態に応じた方向を定義することとする。すなわち、図１にて図示するように、刈刃部１３が設置される側を「前」、駆動部１１側を「後」、把持部２０側を「右」、左グリップ２１側を「左」と呼ぶこととする。
【実施例１】
【００１３】
本実施形態に係る刈払機１０は、長手方向に延びる軸体形状にて形成される操作棹１２と、操作棹１２の一端側である前側に設置される刈刃部１３と、操作棹１２の他端側である後側に設置されるとともに、ハウジング１１ａの内部に駆動源としての図示しないモータとバッテリーを備える駆動部１１と、操作棹１２の長手方向の中間部に設置されるハンドル１４とを備えている。
【００１４】
図１乃至図２に示すように、操作棹１２は、中空棒状のパイプ部材により構成されており、その内部には、不図示の従動軸が回転自在な状態にて内蔵されている。操作棹１２の前側先端には刈刃部１３が取り付けられており、刈刃部１３のホルダ１３ａには外周面に複数の鋸刃状の刃部が形成された円板状をした金属製の不図示の刈刃が回転自在に取り付け可能となっている。ホルダ１３ａは従動軸の回転運動に応じて回転し、草葉等の刈払いを実施できるようになっている。また、刈刃の後方直近部には、刈刃の一部を覆うように防護カバー１３ｂが設けられており、刈払い時に発生する飛散物の後方への飛散を防ぐことで、作業者の安全が確保されている。なお、刈刃については、円板状をした金属製のものに代えて、セラミックス製のものや、回転中心から放射状に延びる複数本の紐からなるものなど、あらゆる形式の刈刃を採用することが可能となっている。
【００１５】
ハンドル１４には、把持部２０と左グリップ２１が取り付けられている。把持部２０にはモータを起動するトリガーレバー２１が配置され、不図示の配線コードによってハウジング１１ａ内のモータを制御すべく配線されている。グリップ２０ａ、保護部２０ｂで一体に構成される把持部２０は、樹脂等で成形された半割り部材を重ね合わせ、通常金属で作られるハンドル１４の先端にパイプカバー３０（図３参照）を介して取り付けられている。把持部２０のネック部２０ｃの上には後述する回動調節部２２が設けられている。１５は図示しない肩掛けベルトを取付けることのできるホックである。
【００１６】
図３乃至図６に示すように、パイプカバー３０はこれも半割り部材（３０Ａ，３０Ｂ）で構成されており、突設部３０ａを一端の両側に持ち、ハンドル１４の先端部を両側から挟み込んで突設部３０ａ同士ををボルトで締め付けることによりハンドル１４に取り付けられている。パイプカバー３０の他端には、半割り部材３０Ａの場合は軸方向に複数（図では２つ）のスリット３０ｃの入った膨出部３０ｂが形成され、半割り部材３０Ｂの場合は、ハンドル１４の軸周りのパイプカバー３０の回動を規制する凹部３０ｄが設けられている。即ち、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）で示すように、凹部３０ｄの壁面が把持部２０の内部に設けられた凸部２０ｅの側壁部に当接して把持部２０の回動範囲が規制される。パイプカバー３０の突設部３０ａと膨出部３０ｂの間（Ｈ）に把持部２０のネック部２０ｃが挟まることにより把持部２０はハンドル１４の軸周りに回動自在でハンドル１４の軸方向には移動不能に取り付けられる。
【００１７】
グリップ２０ａにはトリガーレバー２１が配置され、グリップ２０ａとトリガーレバー２１とを手で握り締めることにより、トリガーレバー２１は不図示のスプリングに抗してグリップ２０ａ内へ入り込み、グリップ２０ａ内部の不図示のマイクロスイッチをオンするよう構成されている。マイクロスイッチは不図示の配線コードによりハウジング１１ａ内の不図示のモータコントローラに接続されており、マイクロスイッチのオンによりモータが始動するよう構成されている。
【００１８】
保護部２０ｂは、トリガーレバー２１が不用意に枝葉に触れて作動しないよう、トリガーレバー２１を取り囲むように形成されている。
【００１９】
次に把持部２０がグリップ１４の軸周りに回動する回動機構について説明する。回動機構は回動調節部２２とパイプカバー３０により構成されている。回動調節部２２は回動ストッパ２３、ストッパカバー２４で主に構成されており、図４（Ａ）は回動ストッパ２３のくさび２３ｂがパイプカバー３０のスリット３０ｃの一つに入っている状態を表しており、図４（Ｂ）は抜けた状態を表しており、前者においては、把持部２０はハンドル１４の軸周りに回動不能であり、後者においては回動可能となる。回動ストッパ２３はストッパカバー２４により把持部２０に取り付けられる。ストッパカバー２４はフック２４ａを把持部２０の係合孔２０ｅに差し込み、ボルト孔２４ｂに挿入されたボルト２６により把持部２０に取り付けられる。把持部２０に設けられたボス部２０ｄにコイルバネ２５の一端が装着され、コイルバネ２５の他端は回動ストッパ２３の凹部２３ｃ内に没入しており、ストッパカバー２４はコイルバネ２５の弾性力に抗して回動ストッパ２３を把持部２０に設けられたボス部２０ｄに押しつけている。回動ストッパ２３には回動支点２３ａ，２３ａが形成されており、ストッパカバー２４の長手方向の略中央に設けられた支点受け２４ｃ，２４ｃにより支持されることで、回動ストッパ２３はシーソーのように回動支点２３ａ，２３ａを中心にして回動する。回動ストッパ２３のくさび２３ｂの反対側の端部２３ｄがストッパカバー２４の内側に当接することにより図４において回動ストッパ２３の時計回りの回動が規制され、把持部２０への当接により反時計回りの回動が規制される。コイルバネ２５の弾性力により通常は端部２３ｄが図４（Ａ）のようにストッパカバー２４の内側に当接している。なお、回動ストッパ２３のくさび２３ｂの先端にはくさび２３ｂの変形を許容するスリットが形成されている。くさび２３ｂを変形させてスリット３０ｃに挿入することにより、把持部２０のガタツキを防止することができる。
【００２０】
以上のように構成された刈払機１０で草刈り作業を行う場合には、作業者は、ホック１５に取付けられた図示しない肩掛けベルトを肩に掛け回すとともに、ハンドル１４が備える把持部２０と左グリップ２１を両手で把持することにより、刈払機１０を自在に操ることが可能となる。
【００２１】
把持部２０の向き（ハンドル１４の軸周りの回転角度）を変えたい場合は、回動ストッパ２３の矢印Ｖ（図６参照）で示した個所を指で押圧することにより、回動ストッパ２３がシーソーのように回動支点２３ａ，２３ａを中心にして図４において反時計回りに回動する。すると、図４（Ｂ）のように、くさび２３ｂがパイプカバー３０のスリット３０ｃから抜け出す。くさび２３ｂがパイプカバー３０のスリット３０ｃから抜け出しているときに、把持部２０をハンドル１４に対して回動させ、例えば隣に形成されたスリット３０ｃにくさび２３ｂの先端を合わせ、指による押圧を解除することでコイルバネ２５の弾性力により、くさび２３ｂがスリット３０ｃに挿入され、把持部２０がグリップ１４に固定される。
【００２２】
次にモータを起動して刈刃を回転させるのであるが、そのためには、作業者は手で把持部２０のグリップ２０ａを握り、不図示のロックボタンを親指で押し込み、次いでグリップ２０ａとトリガーレバー２１を同時に握り締めればよい。トリガーレバー２１は作業者の握力によってスプリングの付勢力に抗してグリップ２０ａ内へ移動し、マイクロスイッチをオンさせるので、モータに電流が流れ刈刃が回転を始める。
【実施例２】
【００２３】
次に本発明の他の実施例について説明するが、実施例１と同じものには同じ符号をふり、また、重複する説明は省略する。
【００２４】
図７はハンドル１４の先端に取り付けられた把持部５０を表し、把持部５０はグリップ５０ａ、保護部５０ｂで一体に構成され、樹脂等で成形された半割り部材を重ね合わせ、通常金属で作られるハンドル１４の先端にパイプカバー６０（図９参照）を介して取り付けられている。図８は把持部５０のネック部５０ｃであるが、ネック部５０ｃは、半割り部材を重ね合わしたときに隙間Ｓがネック部５０ｃの両側に生じるように構成されている。この隙間Ｓは、隙間Ｓが狭まるように力が加わると弾性変形する。パイプカバー６０はこれも半割り部材（６０Ａ，６０Ｂ）で構成されており、図９及び図１０に見られるように、ハンドル１４の軸方向に直角な断面は円弧に形成されている。半割り部材６０Ａには、円弧の中央において外側に向かって軸方向に長い凸部６０ａ，６０ａが形成され、円弧の両端には外側に向けて軸方向に凸部６０ｂ，６０ｂ形成されている。ハンドル１４の先端側には不図示の貫通孔が設けられており、この貫通孔にネジ６１を通してハンドル１４の先端部に半割り部材（６０Ａ，６０Ｂ）が取り付けられている。パイプカバー６０Ａの凸部６０ａ，６０ｂは把持部５０の回動止めとして機能し、図１０でよく理解できるように、把持部５０の内部に設けられた凸部５０ｄに当接して、ハンドル１４に対する把持部５０の回動範囲を規制している（回動規制手段）。図１０（Ａ）は凸部５０ｄと凸部６０ａが当接している場合であり、図１０（Ｂ）は凸部５０ｄと凸部６０ｂが当接している場合である。回動した把持部５０をハンドル１４に固定するために、図１１に示すように、ブラケット６２、レバー６３、ボルト６４、ピン６５からなる固定手段が把持部５０のネック部５０ｃに設けられている。実施例２では、上記回動規制手段と上記固定手段が回動機構を構成している。
【００２５】
固定手段の構成を以下説明する。ネック部５０ｃの外周をＣ字形のブラケット６２が囲んでいる。ブラケット６２の両端には孔が設けられボルト６４が貫通している。レバー６３の基端部は二股に形成され、ピン６５が回転自在に入る孔がこの二股部に設けられている。ピン６５は、ピン６５の軸方向に直角な方向の不図示の雌ネジを軸方向の中央に有し、ボルト６４はレバー６３に装着されたピン６５の雌ネジに螺合している。レバー６３の基端部の外周にはカム面が設けられており、図１１はネック部５０ｃが固定手段によって締め付けられていないロック解除の状態（レバー６３はロック解除位置）であるが、ピン６５からブラケット６２に当接したレバー６３のカム面までの距離は小さいので、ブラケット６２の両端の間隔Ｌは拡がっている。したがって、この時は把持部５０はハンドル１４に固定されることなく回動自在となる。レバー６３を矢印Ｃ方向に約９０度回転させる（レバー６３はロック位置）と、ピン６５からブラケット６２に当接したレバー６３のカム面までの距離は大きくなり、その分間隔Ｌは狭まり、ブラケット６２はネック部５０ｃを締め付けてロックするので、把持部５０はハンドル１４に固定される。すなわち、固定手段はカム機構として構成されている。なお、ロック時はブラケット６２がネック部５０ｃを締め付けるように、ロック解除時は締め付けないように、ピン６５の雌ネジへのボルト６４の螺入量を調整しておくことが必要であり、また、一旦調整したボルト６４が容易に回転しないよう回り止め対策を行っておくことが望ましい。
【００２６】
以上のように構成された刈払機１０で把持部５０の向き（ハンドル１４の軸周りの回転角度）を変えたい場合は、レバー６３をロック解除位置に位置させてハンドル１４に対する把持部５０の固定を解除し、作業者の好みの向きに把持部５０を回動させ、その位置でレバー６３をロック位置に位置させればよい。レバー６３をロック位置に位置させたときは、ピン６５からブラケット６２に当接したレバー６３のカム面の距離は長いので、ブラケット６２は把持部５０のネック部５０ｃの外周を縛め付け、ネック部５０ｃは隙間Ｓが狭まる方向に弾性変形するので、把持部５０はハンドル１４に固定される。
【００２７】
本発明による刈払機は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  刈払機、１１  駆動部、１１ａ  ハウジング、１２  操作棹、１３  刈刃部、１３ａ  ホルダ、１３ｂ  防護カバー、１４  ハンドル、１５  ホック、２０  把持部、２０ａ  グリップ、２０ｂ  保護部、２１  左グリップ、２１  トリガーレバー、２２  回動調節部、２３  回動ストッパ、２３ｂ  くさび、２４  ストッパカバー、２５  コイルバネ、３０  パイプカバー、３０ｃ  スリット、５０  把持部、６０  パイプカバー、６２  ブラケット、６３  レバー、６４  ボルト、６５  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図４】
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【図８】
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【図１１】
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