(57)【要約】【課題】監視対象エリアへの不審者の侵入を監視する監視装置において、遠隔操作用のリモコン装置にて、監視装置による監視結果を確認できるようにする。【解決手段】リモコン装置において、警戒指令若しくは解除指令を入力すると、監視装置に警戒要求信号若しくは解除要求信号が送信され（S150,S210 ）、監視装置の動作状態が警戒状態若しくは警戒解除状態に切り換えられる（S330,S350 ）。監視装置は、動作状態の切換に伴い警戒開始信号若しくは解除完了信号を送信するが、各信号には電源電圧若しくは電源電圧と監視結果を表す情報を付与する。リモコン装置側では、これら各信号に従い、操作結果、監視装置３０での電圧低下、監視対象エリアの監視結果を、音声にて報知する。また、使用者が、確認要求を入力した場合にも、監視装置から監視結果が送信され(S340)、リモコン装置側では、監視結果が音声にて報知される(S160)。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人感センサを備え、該人感センサを介して監視対象エリアへの不審者の侵入を監視する監視装置と、
使用者により操作される操作部を備え、該操作部からの入力に従い前記監視装置の動作状態を、前記監視対象エリアの監視を行う警戒状態と、該監視を停止する警戒解除状態との何れかに切り換えるリモートコントロール装置と、
を備えたセキュリティシステムであって、
前記監視装置は、
前記リモートコントロール装置との間で電波を用いた無線通信を行う第１通信手段と、
前記人感センサを動作させて前記監視対象エリアへの不審者の侵入を監視すると共に、監視結果を記憶する監視手段と、
前記第１通信手段にて警戒要求信号が受信されると、前記監視手段を起動すると共に、当該監視装置が警戒状態に入った旨を表す警戒開始信号を前記第１通信手段から送信させる警戒開始手段と、
前記第１通信手段にて解除要求信号が受信されると、前記監視手段の動作を停止させると共に、前記監視手段の動作中に記憶された監視結果を読み出し、該監視結果を、当該監視装置が警戒を解除した旨を表す解除完了信号に付与して、前記第１通信手段から送信させる警戒解除手段と、
を備え、
前記リモートコントロール装置は、
前記監視装置との間で電波を用いた無線通信を行う第２通信手段と、
前記第２通信手段による前記監視装置からの受信情報を使用者に報知する報知手段と、
前記操作部から警戒指令が入力されると、前記第２通信手段から前記警戒要求信号を送信させると共に、その後前記第２通信手段にて前記警戒開始信号が受信されると、前記報知手段を介して、前記監視装置が警戒状態になった旨を使用者に報知する警戒要求送信手段と、
前記操作部から解除指令が入力されると、前記第２通信手段から前記解除要求信号を送信させると共に、その後前記第２通信手段にて前記解除完了信号が受信されると、該監視完了信号に付与された監視結果を読み出し、該監視結果を、前記報知手段を介して使用者に報知する解除要求送信手段と、
を備えたことを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項２】
前記監視装置は、前記第１通信手段にて確認要求信号が受信されると、前記監視手段により記憶された監視結果を確認信号として、前記第１通信手段から送信させる監視確認手段、を備え、
前記リモートコントロール装置は、前記操作部から確認指令が入力されると、前記第２通信手段から前記確認要求信号を送信させると共に、その後前記第２通信手段にて前記確認信号が受信されると、前記報知手段を介して、当該確認信号に対応した監視結果を使用者に報知する確認要求送信手段、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項３】
前記監視装置において、
前記警戒解除手段は、当該監視装置が警戒状態に入ってから、前記監視確認手段が前記監視結果を確認信号として前記第１通信手段から送信させた際には、前記解除完了信号に監視結果を付与するのを禁止することを特徴とする請求項２に記載のセキュリティシステム。
【請求項４】
前記監視装置には、当該監視装置が移動されたことを検出する変位センサが備えられており、
前記監視手段は、当該監視装置が監視状態にあるとき、前記人感センサを動作させて前記監視対象エリアへの不審者の侵入を監視すると共に、前記変位センサを動作させて当該監視装置の移動を監視し、これら両監視結果を、前記リモートコントロール装置へ送信する監視結果として記憶することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のセキュリティシステム。
【請求項５】
前記リモートコントロール装置には、電源として電池が内蔵されており、
前記報知手段は、前記電池から電源供給を受けて受信情報を音声にて報知するスピーカを備え、
前記電池から前記スピーカへの電源供給経路上には、半導体からなり、通電時に電圧降下を発生させる電圧降下手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のセキュリティシステム。
【請求項６】
人感センサを備え、該人感センサを介して監視対象エリアへの不審者の侵入を監視する監視装置であって、
当該監視装置を遠隔操作するためのリモートコントロール装置との間で電波を用いた無線通信を行う第１通信手段と、
前記人感センサを動作させて前記監視対象エリアへの不審者の侵入を監視すると共に、監視結果を記憶する監視手段と、
前記第１通信手段にて、前記リモートコントロール装置から送信された警戒要求信号が受信されると、前記監視手段を起動すると共に、当該監視装置が警戒状態に入った旨を表す警戒開始信号を、前記第１通信手段から前記リモートコントロール装置へ送信させる警戒開始手段と、
前記第１通信手段にて、前記リモートコントロール装置から送信された解除要求信号が受信されると、前記監視手段の動作を停止させると共に、前記監視手段の動作中に記憶された監視結果を読み出し、該監視結果を、当該監視装置が警戒を解除した旨を表す解除完了信号に付与して、前記第１通信手段から前記リモートコントロール装置へ送信させる警戒解除手段と、
を備えたことを特徴とする監視装置。
【請求項７】
前記第１通信手段にて、前記リモートコントロール装置から送信された確認要求信号が受信されると、前記監視手段により記憶された監視結果を確認信号として、前記第１通信手段から前記リモートコントロール装置へ送信させる監視確認手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載の監視装置。
【請求項８】
前記警戒解除手段は、当該監視装置が警戒状態に入ってから、前記監視確認手段が前記監視結果を確認信号として前記第１通信手段から送信させた際には、前記解除完了信号に監視結果を付与するのを禁止することを特徴とする請求項７に記載の監視装置。
【請求項９】
当該監視装置が移動されたことを検出する変位センサを備え、
前記監視手段は、当該監視装置が監視状態にあるとき、前記人感センサを動作させて前記監視対象エリアへの不審者の侵入を監視すると共に、前記変位センサを動作させて当該監視装置の移動を監視し、これら両監視結果を、前記リモートコントロール装置へ送信する監視結果として記憶することを特徴とする請求項６〜請求項８の何れか１項に記載の監視装置。
【請求項１０】
人感センサを介して監視対象エリアへの不審者の侵入を監視する監視装置の動作状態を、前記監視対象エリアの監視を行う警戒状態と、該監視を停止する警戒解除状態との何れかに切り換えるのに用いられるリモートコントロール装置であって、
使用者により操作される操作部と、
前記監視装置との間で電波を用いた無線通信を行う第２通信手段と、
前記第２通信手段による前記監視装置からの受信情報を使用者に報知する報知手段と、
前記操作部から警戒指令が入力されると、前記第２通信手段から前記監視装置へ警戒要求信号を送信させると共に、その後前記第２通信手段にて前記監視装置から送信された警戒開始信号が受信されると、前記報知手段を介して、前記監視装置が警戒状態になった旨を使用者に報知する警戒要求送信手段と、
前記操作部から解除指令が入力されると、前記第２通信手段から前記監視装置へ解除要求信号を送信させると共に、その後前記第２通信手段にて前記監視装置から送信された解除完了信号が受信されると、該監視完了信号に付与された監視結果を読み出し、該監視結果を、前記報知手段を介して使用者に報知する解除要求送信手段と、
を備えたことを特徴とするリモートコントロール装置。
【請求項１１】
前記操作部から確認指令が入力されると、前記第２通信手段から前記監視装置へ確認要求信号を送信させると共に、その後前記第２通信手段にて前記監視装置から送信された確認信号が受信されると、前記報知手段を介して、当該確認信号に対応した監視結果を使用者に報知する確認要求送信手段、を備えたことを特徴とする請求項１０に記載のリモートコントロール装置。
【請求項１２】
当該リモートコントロール装置には、電源として電池が内蔵されており、
前記報知手段は、前記電池から電源供給を受けて受信情報を音声にて報知するスピーカを備え、
前記電池から前記スピーカへの電源供給経路上には、半導体からなり、通電時に電圧降下を発生させる電圧降下手段が設けられていることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載のリモートコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅等、所定の監視対象エリア内への不審者の侵入を検出するセキュリティシステム、該システムを構成する監視装置及びリモートコントロール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視対象エリア内への不審者の侵入を検出する監視装置には、不審者を検出するための人感センサが備えられており、人感センサにて人（不審者）が検出されると、制御回路が所定の警報動作（例えば、警報音の発生、警備会社への異常通知等）を実施するようにされている（例えば、特許文献１，２等参照）。
【０００３】
また、この種の監視装置において、人感センサは人を識別することはできないため、監視装置が動作中であれば、監視対象エリア内へ監視装置の使用者が侵入した場合であっても、人感センサにより使用者が検出されて、制御回路が警報動作を実施することになる。
【０００４】
このため、監視装置には、遠隔操作用のリモートコントロール装置（以下、リモコン装置ともいう）を設け、使用者がリモコン装置を操作することにより、監視装置の動作／停止を遠隔操作によって切り換えるようにすることが考えられる。
【０００５】
そして、こうした遠隔操作用のリモコン装置としては、操作結果を通知可能なワイヤレスリモコンが知られている（例えば、特許文献３等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１５２６７７号公報
【特許文献２】特開２００６−４０４０号公報
【特許文献３】特開２００２−２５２８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献３に記載のリモコン装置によれば、使用者が制御対象に対する遠隔操作を行った際、制御対象に操作指令を送信した後、制御対象から送信されてくる操作結果を受信し、その受信した操作結果を表す音声を発生することから、使用者は、操作結果を音声により確認することができる。
【０００８】
このため、このリモコン装置と監視装置とを使ってセキュリティシステムを構成し、監視装置を、リモコン装置を使って遠隔操作できるようにすれば、使用者は、リモコン装置の操作後、監視装置が不審者を監視する警戒状態に入ったことや、警戒状態を解除したことを、簡単に検知できる。
【０００９】
しかしながら、特許文献３に記載のリモコン装置は、使用者が制御対象の動作を設定するために行った遠隔操作に対する操作結果を通知するものであるため、このリモコン装置を用いてセキュリティシステムを構成しても、監視装置による監視結果（詳しくは人感センサによる検出結果）を、リモコン装置側で確認することはできない。
【００１０】
従って、例えば、泥棒等の不審者が住宅に侵入し、監視装置の人感センサにより不審者が検知されているときに、使用者である住人が自宅（住宅）に帰ってきて、住宅の外でリモコン装置を操作することにより監視装置による警戒状態を解除し、住宅内に入ると、住人と不審者とが住宅内で鉢合わせして、危険な状態になることが考えられる。
【００１１】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、人感センサを備え、監視対象エリアへの不審者の侵入を監視する監視装置において、遠隔操作用のリモコン装置にて、監視装置の操作結果だけでなく、監視装置による監視結果についても確認できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、人感センサを備え、該人感センサを介して監視対象エリアへの不審者の侵入を監視する監視装置と、使用者により操作される操作部を備え、該操作部からの入力に従い前記監視装置の動作状態を、前記監視対象エリアの監視を行う警戒状態と、該監視を停止する警戒解除状態との何れかに切り換えるリモートコントロール装置と、を備えたセキュリティシステムであって、
前記監視装置は、
前記リモートコントロール装置との間で電波を用いた無線通信を行う第１通信手段と、
前記人感センサを動作させて前記監視対象エリアへの不審者の侵入を監視すると共に、監視結果を記憶する監視手段と、
前記第１通信手段にて警戒要求信号が受信されると、前記監視手段を起動すると共に、当該監視装置が警戒状態に入った旨を表す警戒開始信号を前記第１通信手段から送信させる警戒開始手段と、
前記第１通信手段にて解除要求信号が受信されると、前記監視手段の動作を停止させると共に、前記監視手段の動作中に記憶された監視結果を読み出し、該監視結果を、当該監視装置が警戒を解除した旨を表す解除完了信号に付与して、前記第１通信手段から送信させる警戒解除手段と、
を備え、
前記リモートコントロール装置は、
前記監視装置との間で電波を用いた無線通信を行う第２通信手段と、
前記第２通信手段による前記監視装置からの受信情報を使用者に報知する報知手段と、
前記操作部から警戒指令が入力されると、前記第２通信手段から前記警戒要求信号を送信させると共に、その後前記第２通信手段にて前記警戒開始信号が受信されると、前記報知手段を介して、前記監視装置が警戒状態になった旨を使用者に報知する警戒要求送信手段と、
前記操作部から解除指令が入力されると、前記第２通信手段から前記解除要求信号を送信させると共に、その後前記第２通信手段にて前記解除完了信号が受信されると、該監視完了信号に付与された監視結果を読み出し、該監視結果を、前記報知手段を介して使用者に報知する解除要求送信手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記監視装置は、前記第１通信手段にて確認要求信号が受信されると、前記監視手段により記憶された監視結果を確認信号として、前記第１通信手段から送信させる監視確認手段、を備え、
前記リモートコントロール装置は、前記操作部から確認指令が入力されると、前記第２通信手段から前記確認要求信号を送信させると共に、その後前記第２通信手段にて前記確認信号が受信されると、前記報知手段を介して、当該確認信号に対応した監視結果を使用者に報知する確認要求送信手段、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記監視装置において、前記警戒解除手段は、当該監視装置が警戒状態に入ってから、前記監視確認手段が前記監視結果を確認信号として前記第１通信手段から送信させた際には、前記解除完了信号に監視結果を付与するのを禁止することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記監視装置には、当該監視装置が移動されたことを検出する変位センサが備えられており、
前記監視手段は、当該監視装置が監視状態にあるとき、前記人感センサを動作させて前記監視対象エリアへの不審者の侵入を監視すると共に、前記変位センサを動作させて当該監視装置の移動を監視し、これら両監視結果を、前記リモートコントロール装置へ送信する監視結果として記憶することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記リモートコントロール装置には、電源として電池が内蔵されており、
前記報知手段は、前記電池から電源供給を受けて受信情報を音声にて報知するスピーカを備え、
前記電池から前記スピーカへの電源供給経路上には、半導体からなり、通電時に電圧降下を発生させる電圧降下手段が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
次に、請求項６に記載の発明は、人感センサを備え、該人感センサを介して監視対象エリアへの不審者の侵入を監視する監視装置であって、
当該監視装置を遠隔操作するためのリモートコントロール装置との間で電波を用いた無線通信を行う第１通信手段と、
前記人感センサを動作させて前記監視対象エリアへの不審者の侵入を監視すると共に、監視結果を記憶する監視手段と、
前記第１通信手段にて、前記リモートコントロール装置から送信された警戒要求信号が受信されると、前記監視手段を起動すると共に、当該監視装置が警戒状態に入った旨を表す警戒開始信号を、前記第１通信手段から前記リモートコントロール装置へ送信させる警戒開始手段と、
前記第１通信手段にて、前記リモートコントロール装置から送信された解除要求信号が受信されると、前記監視手段の動作を停止させると共に、前記監視手段の動作中に記憶された監視結果を読み出し、該監視結果を、当該監視装置が警戒を解除した旨を表す解除完了信号に付与して、前記第１通信手段から前記リモートコントロール装置へ送信させる警戒解除手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の監視装置において、
前記第１通信手段にて、前記リモートコントロール装置から送信された確認要求信号が受信されると、前記監視手段により記憶された監視結果を確認信号として、前記第１通信手段から前記リモートコントロール装置へ送信させる監視確認手段を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の監視装置において、
前記警戒解除手段は、当該監視装置が警戒状態に入ってから、前記監視確認手段が前記監視結果を確認信号として前記第１通信手段から送信させた際には、前記解除完了信号に監視結果を付与するのを禁止することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項９に記載の発明は、請求項６〜請求項８の何れか１項に記載の監視装置において、
当該監視装置が移動されたことを検出する変位センサを備え、
前記監視手段は、当該監視装置が監視状態にあるとき、前記人感センサを動作させて前記監視対象エリアへの不審者の侵入を監視すると共に、前記変位センサを動作させて当該監視装置の移動を監視し、これら両監視結果を、前記リモートコントロール装置へ送信する監視結果として記憶することを特徴とする。
【００２１】
また次に、請求項１０に記載の発明は、人感センサを介して監視対象エリアへの不審者の侵入を監視する監視装置の動作状態を、前記監視対象エリアの監視を行う警戒状態と、該監視を停止する警戒解除状態との何れかに切り換えるのに用いられるリモートコントロール装置であって、
使用者により操作される操作部と、
前記監視装置との間で電波を用いた無線通信を行う第２通信手段と、
前記第２通信手段による前記監視装置からの受信情報を使用者に報知する報知手段と、
前記操作部から警戒指令が入力されると、前記第２通信手段から前記監視装置へ警戒要求信号を送信させると共に、その後前記第２通信手段にて前記監視装置から送信された警戒開始信号が受信されると、前記報知手段を介して、前記監視装置が警戒状態になった旨を使用者に報知する警戒要求送信手段と、
前記操作部から解除指令が入力されると、前記第２通信手段から前記監視装置へ解除要求信号を送信させると共に、その後前記第２通信手段にて前記監視装置から送信された解除完了信号が受信されると、該監視完了信号に付与された監視結果を読み出し、該監視結果を、前記報知手段を介して使用者に報知する解除要求送信手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のリモートコントロール装置において、
前記操作部から確認指令が入力されると、前記第２通信手段から前記監視装置へ確認要求信号を送信させると共に、その後前記第２通信手段にて前記監視装置から送信された確認信号が受信されると、前記報知手段を介して、当該確認信号に対応した監視結果を使用者に報知する確認要求送信手段、
を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は請求項１１に記載のリモートコントロール装置において、
当該リモートコントロール装置には、電源として電池が内蔵されており、
前記報知手段は、前記電池から電源供給を受けて受信情報を音声にて報知するスピーカを備え、
前記電池から前記スピーカへの電源供給経路上には、半導体からなり、通電時に電圧降下を発生させる電圧降下手段が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１に記載のセキュリティシステムによれば、リモートコントロール装置において、使用者が、操作部を操作して警戒指令を入力すると、警戒要求送信手段が、第２通信手段から監視装置へ警戒要求信号を送信させる。
【００２５】
すると、監視装置側では、第１通信手段にて警戒要求信号が受信され、警戒開始手段が、監視手段を起動する。また、警戒開始手段は、当該監視装置が警戒状態に入った旨を表す警戒開始信号を、第１通信手段からリモートコントロール装置へ送信させる。
【００２６】
このため、リモートコントロール装置側では、警戒要求送信手段が第２通信手段から警戒要求信号を送信させると、第２通信手段にて警戒開始信号が受信されることになる。
そして、このように第２通信手段にて警戒開始信号が受信されると、警戒要求送信手段は、報知手段を介して、監視装置が警戒状態になった旨を使用者に報知する。
【００２７】
従って、本発明のセキュリティシステムによれば、使用者は、リモートコントロール装置の操作部を操作して警戒指令を入力した際、その操作結果として、監視装置が警戒状態に切り換えられたことを確認できる。
【００２８】
また、リモートコントロール装置において、使用者が、操作部を操作して解除指令を入力すると、解除要求送信手段が、第２通信手段から監視装置へ解除要求信号を送信させる。
【００２９】
すると、監視装置側では、第１通信手段にて解除要求信号が受信され、警戒解除手段が、監視手段の動作を停止させる。また、警戒解除手段は、監視手段の動作中に記憶された監視結果を読み出し、その監視結果を、当該監視装置が警戒を解除した旨を表す解除完了信号に付与して、第１通信手段からリモートコントロール装置へ送信させる。
【００３０】
このため、リモートコントロール装置側では、解除要求送信手段が第２通信手段から解除要求信号を送信させると、第２通信手段にて解除完了信号が受信されることになる。
そして、このように第２通信手段にて解除完了信号が受信されると、解除要求送信手段は、監視完了信号に付与された監視結果を読み出し、その監視結果を、報知手段を介して使用者に報知する。
【００３１】
従って、本発明のセキュリティシステムによれば、使用者は、リモートコントロール装置の操作部を操作して解除指令を入力した際、その操作結果として、監視装置が警戒状態を解除したことだけでなく、その警戒状態での監視結果を確認できる。
【００３２】
よって、本発明のセキュリティシステムによれば、使用者は、監視装置の警戒状態を解除してから、監視装置にて不審者が検知されていることを知らずに、監視対象エリアに入るのを防止することができるようになり、使用者の安全性を向上できる。
【００３３】
次に、請求項２に記載のセキュリティシステムにおいては、監視装置に監視確認手段が設けられ、リモートコントロール装置に確認要求送信手段が設けられている。
そして、リモートコントロール装置において、使用者が、操作部を介して、確認指令を入力すると、確認要求送信手段が、第２通信手段から監視装置へ確認要求信号を送信させる。
【００３４】
すると、監視装置側では、第１通信手段にて確認要求信号が受信され、監視確認手段が、監視手段により記憶された監視結果を、確認信号として、第１通信手段からリモートコントロール装置へ送信させる。
【００３５】
このため、リモートコントロール装置側では、確認要求送信手段が第２通信手段から確認要求信号を送信させると、第２通信手段にて、監視装置による監視結果を表す確認信号が受信されることになる。
【００３６】
そして、このように第２通信手段にて確認信号が受信されると、確認要求送信手段が、その確認信号に対応した監視結果を、報知手段を介して使用者に報知する。
従って、請求項２に記載のセキュリティシステムによれば、使用者は、リモートコントロール装置の操作部を操作して解除指令を入力したとき（換言すれば監視装置による監視を停止させたとき）だけでなく、操作部を操作して確認指令を入力したときにも、監視装置による監視結果を確認できる。
【００３７】
よって、使用者は、リモートコントロール装置からの送信電波が監視装置に届く範囲にいれば、監視装置が警戒状態になっていても、或いは、警戒解除状態になっていても、いつでも、リモートコントロール装置を介して、監視装置による監視結果を確認することができるようになり、リモートコントロール装置の使い勝手を向上できると共に、使用者の安全性をより向上することができる。
【００３８】
なお、請求項２に記載のように、使用者がリモートコントロール装置の操作部を操作して確認指令を入力することにより、監視装置による監視結果を確認できるようにした場合、監視装置の警戒解除手段は、請求項３に記載のように構成してもよい。
【００３９】
つまり、請求項３に記載のセキュリティシステムにおいて、監視装置の警戒解除手段は、監視装置が警戒状態に入ってから、監視確認手段が監視結果を確認信号として第１通信手段から送信させた際には、解除完了信号に監視結果を付与するのを禁止する。
【００４０】
つまり、監視装置の警戒状態が解除されるまでの間に、使用者がリモートコントロール装置の操作部から確認指令を入力することで、監視結果を確認しているときには、監視装置の警戒状態を解除したときに、監視結果を通知する必要がないので、監視結果の不要な送信を禁止するのである。
【００４１】
そして、このようにしても、使用者は監視装置による監視結果を必要に応じて確認できるので、請求項２のセキュリティシステムと同様の効果を得ることができる。
次に、請求項４に記載のセキュリティシステムにおいては、監視装置に、当該監視装置が移動されたことを検出する変位センサが備えられている。
【００４２】
そして、監視手段は、監視装置が監視状態にあるとき、人感センサを動作させて監視対象エリアへの不審者の侵入を監視するだけでなく、変位センサを動作させて当該監視装置の移動を監視し、これら両監視結果を、リモートコントロール装置へ送信する監視結果として記憶する。
【００４３】
この結果、リモートコントロール装置側で使用者が操作部を操作して解除指令或いは確認指令を入力した際、使用者には、監視結果として、人感センサによる不審者の検出結果だけでなく、変位センサによる監視装置の移動の検出結果についても報知されることになる。
【００４４】
よって、請求項４に記載のセキュリティシステムによれば、使用者は、不審者が人感センサによる検出を免れるために、監視装置の背後（換言すれば、監視対象エリアから外れた方向）から侵入して、監視装置を移動させたような場合にも、その旨を、リモートコントロール装置の操作によって検知することができる。
【００４５】
ところで、リモートコントロール装置は、使用者が監視装置による監視対象エリアから離れるときに監視装置を起動し、使用者が監視対象エリアに入るときに監視装置による監視を停止させるものであるので、携帯型にするのが望ましく、そのためには、リモートコントロール装置に、電源として電池を内蔵する必要がある。
【００４６】
また、報知手段は、使用者への監視結果の報知を、監視結果を識別可能な報知音や、音声等の音で行うようにすると、使用者は、簡単に監視結果を検知できることになるが、この場合、音を発生するために電池からスピーカに直接電源供給を行うようにすると、スピーカの鳴動時に流れる電流によって電源電圧が低下し、他の構成要素の動作に影響を与えることが考えられる。
【００４７】
そこで、このように、リモートコントロール装置に、電源として電池が内蔵されており、報知手段が、電池から電源供給を受けて受信情報を音声にて報知するスピーカを備えている場合には、請求項５に記載のように、電池からスピーカへの電源供給経路上に、半導体からなる電圧降下手段を設けることで、電源電圧の低下を抑制するようにするとよい。
【００４８】
そして、このようにすれば、電源電圧の低下によって他の構成要素が動作を停止したり、異常な動作状態になるのを防止することができる。また、このようにすれば、電池の消費電力を低減することもできることから、電池の寿命を延ばすこともできる。
【００４９】
次に、請求項６〜請求項９に記載の発明は、本発明のセキュリティシステムを実現するのに好適な監視装置に関する発明である。
そして、請求項６に記載の監視装置には、請求項１に記載のものと同様、第１通信手段と、監視手段と、警戒開始手段と、警戒解除手段とが備えられている。このため、請求項６に記載の監視装置によれば、請求項１に記載のセキュリティシステムを構築して、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
また、請求項７に記載の監視装置には、請求項２に記載のものと同様、監視確認手段が備えられている。このため、請求項７に記載の監視装置によれば、請求項２に記載のセキュリティシステムを構築して、請求項２と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
また、請求項８に記載の監視装置において、警戒解除手段は、請求項３に記載のものと同様に動作する。このため、請求項８に記載の監視装置によれば、請求項３に記載のセキュリティシステムを構築して、請求項３と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
また、請求項９に記載の監視装置には、請求項４に記載のものと同様、変位センサが備えられており、監視手段は、請求項４に記載のものと同様に動作する。このため、請求項９に記載の監視装置によれば、請求項４に記載のセキュリティシステムを構築して、請求項４と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
次に、請求項１０〜請求項１２に記載の発明は、本発明のセキュリティシステムを実現するのに好適なリモートコントロール装置に関する発明である。
そして、請求項１０に記載のリモートコントロール装置には、請求項１に記載のものと同様、操作部と、第２通信手段と、報知手段と、警戒要求送信手段と、解除要求送信手段とが備えられている。このため、請求項１０に記載のリモートコントロール装置によれば、請求項１に記載のセキュリティシステムを構築して、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
また、請求項１１に記載のリモートコントロール装置には、請求項２に記載のものと同様、確認要求送信手段が備えられている。このため、請求項１１に記載のリモートコントロール装置によれば、請求項２に記載のセキュリティシステムを構築して、請求項２と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
また、請求項１２に記載のリモートコントロール装置には、請求項５に記載のものと同様、電源として電池が内蔵されており、報知手段は、受信情報を音声にて報知するスピーカを備え、電池からスピーカへの電源供給経路上には、半導体からなる電圧降下手段が設けられている。このため、請求項１２に記載のリモートコントロール装置によれば、請求項５に記載のセキュリティシステムを構築して、請求項５と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施形態の監視装置及びリモコン装置の外観を表す正面図及び側面図である。
【図２】監視装置及びリモコン装置の回路構成を表すブロック図である。
【図３】リモコン装置において音声出力に用いられるスピーカとその駆動回路である音声増幅部の構成を表す回路図である。
【図４】監視装置及びリモコン装置の全体の動作を表すフローチャートである。
【図５】リモコン装置にて実行される警戒要求送信処理及び監視装置にて実行される警戒開始処理を表すフローチャートである。
【図６】リモコン装置にて実行される確認要求送信処理及び監視装置にて実行される確認処理を表すフローチャートである。
【図７】リモコン装置にて実行される解除要求送信処理及び監視装置にて実行される警戒解除処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
本実施形態のセキュリティシステムは、住宅や事務所等、建造物内の所望の部屋に設置されて、その部屋に侵入した不審者を検出する監視装置１０と、使用者が建造物の外から監視装置１０の起動／停止を指令するためのリモートコントロール装置（リモコン装置）３０とから構成されている。
【００５８】
図１（ａ−１）、(ａ−２）は監視装置１０の外観を表す正面図及び側面図であり、図１（ｂ−１）、(ｂ−２）はリモコン装置３０の外観を表す正面図及び側面図である。また、図２(ａ)は、監視装置１０の回路構成を表すブロック図であり、図２(ｂ)はリモコン装置３０の回路構成を表すブロック図である。
【００５９】
監視装置１０は、図（ａ−１）、(ａ−２）に示すように、棚や机の上に設置可能に形成された筐体内に、図２（ａ）に示す各種構成部品を収納することにより構成されており、筐体の前面には、操作スイッチ１２、表示パネル１４、表示ランプ１６、人感センサ１８が設けられている。
【００６０】
また、リモコン装置３０は、図１（ｂ−１）、(ｂ−２）に示すように、使用者が手に持って操作でき、しかも携帯可能に形成された筐体内に、図２(ｂ)に示す各種構成部品を収納することにより構成されており、筐体の前面には、警戒・確認スイッチ３２ａと解除スイッチ３２ｂとからなる操作スイッチ３２が設けられている。また、筐体の前面には、内部のスピーカ３４からの音を筐体外部に放出するための孔が穿設されている。
【００６１】
監視装置１０において、操作スイッチ１２は、メインスイッチとその両側に配置された上・下方向の選択用キースイッチとからなり、使用者が、表示パネル１４にメニューを表示させて所望の項目を選択することにより、監視装置１０の動作設定、監視結果の確認等を行うためのものである。
【００６２】
また、表示パネル１４は、各種情報を文字や図柄で表示するためのものであり、液晶表示パネルから構成されている。また、表示ランプ１６は、ＬＥＤから構成されており、例えば、電源部２８の電池残量が低下したことを報知するのに利用される。
【００６３】
次に、人感センサ１８は、監視装置１０の前面側周囲を監視対象エリアとして、その監視対象エリア内への侵入者を検出するためのものであり、周知の焦電センサにて構成されている。
【００６４】
なお、人感センサ１８としては、赤外線を含む光で人の動きを検出する焦電センサ以外にも、超音波を利用して人を検出する超音波センサや、赤外線と超音波の両方を利用して人を検出するセンサ等を利用できる。つまり、人感センサ１８としては、不審者の侵入を検出できるものであればよい。
【００６５】
また、監視装置１０には、電池からなる電源部２８に加えて、制御部２０、変位センサ２２、アンテナ２４及び無線通信部２６が内蔵されている。
変位センサ２２は、監視装置１０が侵入者により動かされたことを検出するためのものであり、２軸若しくは３軸の加速度センサ或いは角速度センサ（所謂ジャイロセンサ）にて構成されている。なお、変位センサ２２としては、ボール形状の錘を備え、その錘の移動により物体の移動を検出するボールセンサを利用することもできる。
【００６６】
また、アンテナ２４及び無線通信部２６は、リモコン装置３０との間で電波を利用した無線通信を行うためのものである。なお、無線通信部２６は、通信チャンネル（周波数・変調方式）が同じ通信装置であれば、無線通信できるが、制御部２０には、当該監視装置１０と無線通信可能なリモコン装置３０のＩＤが予め登録されており、無線通信部２６が無線通信を行う通信装置を、予め登録された１又は複数のリモコン装置３０に制限する。
【００６７】
次に、制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ（マイコン）にて構成されており、上記各部が接続されている。
そして、制御部２０は、操作スイッチ１２やリモコン装置３０から入力される指令に従い動作し、例えば、無線通信部２６にてリモコン装置３０から送信された警戒要求信号が受信されると、人感センサ１８及び変位センサ２２を動作させて不審者の侵入及び監視装置１０自身の移動を監視する警戒状態に入る。
【００６８】
また、制御部２０は、無線通信部２６にてリモコン装置３０から送信された解除要求信号が受信されると、人感センサ１８及び変位センサ２２の動作を停止させて警戒状態を解除し、無線通信部２６にてリモコン装置３０から送信された確認要求信号が受信されると、人感センサ１８及び変位センサ２２による監視結果（換言すれば、人感センサ１８及び変位センサ２２による不審者及び移動の検知履歴）をメモリ（ＲＡＭ）から読み出し、無線通信部２６からリモコン装置３０へ送信させる。
【００６９】
なお、電源部２８は、上記各部に直流電圧Ｖｃｃを供給するためのものであり、電池から電源供給を受けて動作する。
一方、リモコン装置３０において、警戒・確認スイッチ３２ａは、使用者がリモコン装置３０に対し警戒指令若しくは確認指令を入力することで、リモコン装置３０から監視装置１０へ警戒要求信号若しくは確認要求信号を送信させるためのものであり、使用者からの指令内容の識別は、警戒・確認スイッチ３２ａの押下時間によって行われる。
【００７０】
つまり、本実施形態では、警戒・確認スイッチ３２ａの押下時間が設定時間Ｔ１（例えば２秒）を超えると、使用者が警戒指令を入力したと判定して警戒要求信号を送信し、警戒・確認スイッチ３２ａの押下時間が設定時間Ｔ１以下であれば、使用者が確認指令を入力したと判定して確認要求信号を送信するようにされている。
【００７１】
また、解除スイッチ３２ｂは、使用者がリモコン装置３０に対し解除指令を入力することで、リモコン装置３０から監視装置１０へ解除要求信号を送信させるためのものである。
【００７２】
なお、本実施形態では、解除スイッチ３２ｂの押下時間が設定時間Ｔ２（例えば２秒）を超えると、使用者が解除指令を入力したと判定して解除要求信号を送信し、警戒・確認スイッチ３２ａの押下時間が設定時間Ｔ１以下であれば、解除指令は入力されなかったものとして、監視装置１０への解除要求信号の送信を禁止するようにされている。
【００７３】
次に、リモコン装置３０には、スピーカ３４と、スピーカ３４に音声信号を出力して音声を発生させる音声増幅部３６と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイコンにて構成された制御部４０と、監視装置１０との間で電波による無線通信を行うためのアンテナ４４及び無線通信部４６と、上記各部に電源供給を行う電源部４８と、が内蔵されている。
【００７４】
制御部４０は、操作スイッチ３２を構成する警戒・確認スイッチ３２ａや解除スイッチ３２ｂから入力される指令に従い動作する。
つまり、制御部４０は、これら各スイッチ３２ａ、３２ｂから入力される指令に従い、無線通信部４６を介して監視装置１０に上記各要求信号を送信し、その後、監視装置１０から送信されてくる応答信号（後述の警戒開始信号、履歴確認信号、解除完了信号）に基づき、スピーカ３４から操作結果や監視装置１０側での監視結果（人感センサ１８及び変位センサ２２による不審者及び移動の検知履歴）を表す音声信号を生成して、音声増幅部３６に出力することで、スピーカ３４から操作結果や検知履歴を表す音声を発生させる。
【００７５】
また、リモコン装置３０を構成する上記各部は、電源部４８を構成する電池から電源供給を受けて動作するが、携帯型のリモコン装置３０に内蔵し得る電池は小さく、電池容量も少ないことから、電源部４８からスピーカ３４に電力供給を行うようにすると、スピーカ３４の鳴動時に流れる電流によって電源電圧が低下し、制御部４０を始めとする上記各部の動作に影響を与えることが考えられる。
【００７６】
そこで、本実施形態では、直流電源（電圧Ｖｃｃ））の電源ラインからスピーカ３４への電源供給経路上に、図３（ａ）に示す一対のダイオードＤ１、Ｄ２、若しくは図３（ｂ）に示すツェナーダイオードＺＤ１及びトランジスタＴＲ２、からなる電圧降下手段５０を設けることで、スピーカ３４の鳴動時に生じる電源電圧の低下を防止し、制御部４０や他の回路が電源電圧の低下によって動作を停止したり、異常動作するのを防止している。
【００７７】
なお、図３（ａ）、（ｂ）において、抵抗Ｒ１、Ｒ２、及びトランジスタＴＲ１は、音声増幅部３６であり、この音声増幅部３６では、制御部２０から出力された音声信号を抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲ１に入力することで音声信号を増幅させ、その増幅した音声信号をスピーカ３４に流すことで、スピーカ３４を鳴動させる。
【００７８】
そして、電圧降下手段５０は、電源ラインからスピーカ３４に流れる音声信号の経路上に設けられており、図３（ａ）に記載のものでは、ダイオードＤ１の順方向電圧降下（約０．７Ｖ）分だけ電圧降下を発生させる。従って、図３（ａ）において、電圧降下手段５０による降下電圧を大きくするには、ダイオードＤ１を複数直列接続すればよい。
【００７９】
なお、図３（ａ）において、ダイオードＤ２は、ダイオードＤ１に対し、極性を逆方向にして並列に接続されているが、これはスピーカ３４に逆電圧が発生した際、電源ラインへ電流を流すためのものである。
【００８０】
また、図３（ｂ）に記載の電圧降下手段５０において、トランジスタＴＲ２は、コレクタが電源ラインに接続され、エミッタがスピーカ３４に接続され、ベース−コレクタ間にツェナーダイオードＺＤ１が接続されたＮＰＮトランジスタにて構成されている。
【００８１】
そして、ツェナーダイオードＺＤ１は、アノードがトランジスタＴＲ２のベースに接続され、カソードがトランジスタＴＲ２のコレクタに接続されている。
このため、図３（ｂ）に示す電圧降下手段５０では、ツェナーダイオードＺＤ１の降伏電圧に応じた電圧降下が発生する。
【００８２】
次に、図４〜図７は、リモコン装置３０側で使用者が操作スイッチ３２を操作することにより、リモコン装置３０の制御部４０及び監視装置１０の制御部２０にて実行される制御処理を表すフローチャートである。
【００８３】
図４（ａ）に示すように、リモコン装置３０の制御部４０においては、使用者が操作スイッチ３２を操作したことを判定するため、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、警戒・確認スイッチ３２ａが押下されたか否かを判定し、警戒・確認スイッチ３２ａが押下されていなければ、Ｓ１７０に移行して、解除スイッチ３２ｂが押下されたか否かを判定し、解除スイッチ３２ｂが押下されていなければ、当該制御処理を一旦終了して、再度Ｓ１１０に移行する、といった手順で、操作スイッチ３２の何れかが押下されるのを待機する。
【００８４】
そして、Ｓ１１０にて、警戒・確認スイッチ３２ａが押下されたと判断されると、Ｓ１２０にて、例えば「ピー」という操作音をスピーカ３４から発生させた後、Ｓ１３０に移行し、警戒・確認スイッチ３２ａの押下時間が上述した設定時間Ｔ１を超えたか否かを判断する。
【００８５】
Ｓ１３０にて、警戒・確認スイッチ３２ａの押下時間が設定時間Ｔ１を超えたと判断されると、Ｓ１４０にて、例えば「ピッピー」という操作音をスピーカ３４から発生させた後、Ｓ１５０に移行し、図５に示す警戒要求送信処理を実行する。そして、警戒要求送信処理を実行すると、当該制御処理を一旦終了し、再度Ｓ１１０に移行する。
【００８６】
また、Ｓ１３０にて、警戒・確認スイッチ３２ａの押下時間が設定時間Ｔ１を超えていないと判断されると、Ｓ１６０に移行し、図６に示す確認要求送信処理を実行する。そして、確認要求送信処理を実行すると、当該制御処理を一旦終了し、再度Ｓ１１０に移行する。
【００８７】
次に、Ｓ１７０にて、解除スイッチ３２ｂが押下されたと判断されると、Ｓ１８０にて、例えば「ピー」という操作音をスピーカ３４から発生させた後、Ｓ１９０に移行し、解除スイッチ３２ｂの押下時間が上述した設定時間Ｔ２を超えたか否かを判断する。
【００８８】
そして、解除スイッチ３２ｂの押下時間が設定時間Ｔ２を超えていなければ、当該制御処理を一旦終了して、再度Ｓ１１０に移行し、逆に、解除スイッチ３２ｂの押下時間が設定時間Ｔ２を超えていれば、Ｓ２００にて、例えば「ピッピー」という操作音をスピーカ３４から発生させた後、Ｓ２１０に移行し、図７に示す解除要求送信処理を実行する。そして、解除要求送信処理を実行すると、当該制御処理を一旦終了し、再度Ｓ１１０に移行する。
【００８９】
これに対し、監視装置１０の制御部２０においては、リモコン装置３０からリモコン信号（詳しくは、警戒要求信号、確認要求信号、解除要求信号の何れか）が送信されてきたか否かを判定するため、まずＳ３１０にて、無線通信部２６にて、予め登録されたリモコン装置３０から送信されたリモコン信号が受信されたか否かを判断することにより、リモコン信号が受信されるのを待機する。
【００９０】
そして、Ｓ３１０にて、リモコン信号が受信されたと判断されると、Ｓ３２０にて、その受信されたリモコン信号は、警戒要求信号、確認要求信号、解除要求信号の何れであるかを識別し、リモコン信号が警戒要求信号であれば、Ｓ３３０に移行して、図５に示す警戒開始処理を実行する。
【００９１】
また、リモコン信号が確認要求信号であれば、Ｓ３４０に移行して、図６に示す確認処理を実行し、リモコン信号が解除要求信号であれば、Ｓ３５０に移行して、図７に示す警戒解除処理を実行する。
【００９２】
そして、Ｓ３３０〜３５０の処理実行後は、当該制御処理を一旦終了して、再度Ｓ３１０に移行する。
次に、図５に示すフローチャートを用いて、リモコン装置３０の制御部４０及び監視装置１０の制御部２０にて実行される警戒要求送信処理及び警戒開始処理について説明する。
【００９３】
図５に示すように、警戒要求送信処理では、まずＳ４１０にて、無線通信部４６から監視装置１０に警戒要求信号を送信させる。
すると、警戒要求信号は、監視装置１０の無線通信部２６にて受信され、監視装置１０側では、警戒開始処理が実行される。
【００９４】
そして、この警戒開始処理では、Ｓ５１０にて、前回警戒状態にあるときに記憶された検知履歴をリセットし、Ｓ５２０にて、人感センサ１８及び変位センサ２２を起動することで、これら各センサ１８，２２を用いた監視動作に移行する（警戒開始）。
【００９５】
また、このように監視装置１０が監視状態に入ると、Ｓ５３０にて、電源部２８から供給される電源電圧（換言すれば電池電圧）Ｖｃｃを確認（検出）し、Ｓ５４０にて、その検出結果（電源電圧）を含む警戒開始信号を生成して、無線通信部２６から、警戒要求信号を送信してきたリモコン装置３０に送信させる。
【００９６】
このため、リモコン装置３０側で実行される警戒要求送信処理では、Ｓ４２０にて、所定の待機時間の間に、監視装置１０から送信された警戒開始信号が無線通信部４６にて受信されたか否かを判断し、警戒開始信号が受信された場合には、Ｓ４４０に移行して、スピーカ３４から、例えば「警戒を開始しました」という音声を発生させることにより、監視装置１０が警戒状態に入ったことを使用者に通知する。
【００９７】
一方、Ｓ４２０にて、警戒開始信号が受信されないと判断された場合には、Ｓ４２２に移行して、無線通信部４６からの送信出力を最大にして、無線通信部４６から警戒要求信号を再送信させる。
【００９８】
そして、警戒要求信号の再送信後は、Ｓ４２４にて、所定の待機時間の間に、監視装置１０から送信された警戒開始信号が無線通信部４６にて受信されたか否かを判断し、警戒開始信号が受信されていれば、Ｓ４４０に移行して監視装置１０が警戒状態に入ったことを音声案内する。
【００９９】
また、Ｓ４２４にて、警戒開始信号が受信されないと判断されると、リモコン装置３０と監視装置１０との間の通信不良、監視装置１０の故障等、何らかの異常が生じたものと判断して、Ｓ４３０に移行し、スピーカ３４から、例えば「センサーと通信できません」といった、通信不良を表す音声を発生させることにより、監視装置１０との間で通信が正常に実行できない旨を使用者に通知する。そして、Ｓ４３０における音声案内後は、Ｓ４７０に移行する。
【０１００】
次に、Ｓ４４０にて、警戒開始を音声案内すると、今度は、Ｓ４５０に移行して、監視装置１０から送信されてきた警戒開始信号に付与されている監視装置１０側の電源電圧（以下、センサ電圧という）が予め設定された低下判定値Ｖ１よりも低いか否かを判断することにより、センサ電圧が低下しているか否か判定する。
【０１０１】
そして、Ｓ４５０にて、センサ電圧が低下していると判断されると、Ｓ４６０に移行して、スピーカ３４から、例えば「センサーの電池を交換して下さい」というような音声を発生させることにより、使用者に、監視装置１０の電池残量（センサ電池残量）が低く、監視装置１０が正常動作しないことがある旨を通知し、Ｓ４７０に移行する。なお、Ｓ４５０にて、センサ電圧は低下していないと判断された際には、そのままＳ４７０に移行する。
【０１０２】
次に、Ｓ４７０では、電源部４８から制御部４０に供給される電源電圧（換言すれば電池電圧）Ｖｃｃが予め設定された低下判定値Ｖ２よりも低いか否かを判断することにより、リモコン電圧が低下しているか否かを判断する。
【０１０３】
そして、Ｓ４７０にて、リモコン電圧が低下していると判断されると、Ｓ４８０に移行して、スピーカ３４から、例えば「リモコンの電池を交換して下さい」というような音声を発生させることにより、使用者に、リモコン装置３０の電池残量（リモコン電池残量）が低く、リモコン装置３０が正常動作しないことがある旨を通知し、当該警戒要求送信処理を終了する。
【０１０４】
また、Ｓ４７０にて、リモコン電圧は低下していないと判断された際には、そのまま当該警戒要求送信処理を終了する。なお、この処理終了後は、図４（ａ）のＳ１１０に移行する。
【０１０５】
次に、監視装置１０側で実行される警戒開始処理において、Ｓ５４０にて、無線通信部２６から警戒要求信号を送信した後は、次に無線通信部２６にてリモコン装置３０から送信されたリモコン信号が受信されるまで、Ｓ５５０〜Ｓ５８０の処理が繰り返し実行される。
【０１０６】
このＳ５５０〜Ｓ５８０の処理は、人感センサ１８及び変位センサ２２による検出状態を監視して、不審者の侵入若しくは監視装置１０の移動が検出されると、その検出結果を検知履歴としてメモリに記憶するための処理である。
【０１０７】
つまり、Ｓ５５０では、人感センサ１８から不審者の検出信号が入力されたか否かを確認し、Ｓ５６０では、変位センサ２２からリモコン装置３０が移動したことを表す検出信号が入力された否かを確認し、Ｓ５７０では、Ｓ５５０若しくはＳ５６０にて検出信号の入力が確認されると、その検出信号の種別（つまり不審者の侵入若しくは監視装置１０の移動）を表す検知結果と検出時刻とをメモリ（ＲＡＭ）に書き込むことで、検知履歴を更新（追加）する。
【０１０８】
そして、続くＳ５８０では、無線通信部２６にてリモコン装置３０から送信されたリモコン信号が受信されたか否かを判断し、リモコン信号が受信されていなければ、再度Ｓ５５０に行くし、リモコン信号が受信されていれば、当該警戒開始処理を終了して、図４（ｂ）のＳ３２０に移行する。
【０１０９】
次に、図６に示すフローチャートを用いて、リモコン装置３０の制御部４０及び監視装置１０の制御部２０にて実行される確認要求送信処理及び確認処理について説明する。
図５に示すように、確認要求送信処理では、まずＳ６１０にて、無線通信部４６から監視装置１０に確認要求信号を送信させる。
【０１１０】
すると、確認要求信号は、監視装置１０の無線通信部２６にて受信され、監視装置１０側では、確認処理が実行される。
そして、この確認処理では、まず、Ｓ７１０にて、メモリ（ＲＡＭ）に記憶されている検知履歴を確認し、Ｓ７２０にて、現在時刻を確認する。そして、続くＳ７３０では、その確認により得られた検知履歴及び現在時刻を表す履歴確認信号を生成し、無線通信部２６から、確認要求信号を送信してきたリモコン装置３０に送信させる。
【０１１１】
また、Ｓ７３０にて、無線通信部２６から履歴確認信号を送信させた後は、Ｓ７４０にて、履歴確認信号をリモコン装置３０に送信したことを記憶した後、Ｓ７５０に移行し、現在、監視装置１０は警戒状態にあるか否かを判断する。
【０１１２】
そして、監視装置１０が警戒状態にあれば、当該確認処理を終了して、図５に示した警戒開始処理にて繰り返し実行されるＳ５５０〜Ｓ５８０の処理に移行し、逆に、監視装置１０が警戒状態になければ（換言すれば警戒解除状態にあれば）、当該確認処理を終了して、図４（ｂ）のＳ３１０に移行する。
【０１１３】
このように、リモコン装置３０から監視装置１０に確認要求信号を送信すると、監視装置１０からリモコン装置３０に履歴確認信号が送信されるので、リモコン装置３０側で実行される確認要求送信処理では、Ｓ６１０にて確認要求信号を送信した後は、Ｓ６２０にて、所定の待機時間の間に、監視装置１０から送信された履歴確認信号が無線通信部４６にて受信されたか否かを判断する。
【０１１４】
そして、履歴確認信号が受信された場合には、Ｓ６４０に移行して、スピーカ３４から、履歴確認信号に対応した音声メッセージを発生させることにより、監視装置１０による監視結果を使用者に通知し、当該確認要求送信処理を終了する。
【０１１５】
なお、Ｓ６４０では、侵入者や移動の検知履歴がない場合には、例えば、「センサーに反応がありません」というような音声メッセージを発生させ、人感センサ１８による侵入者の検知時刻と現在時刻との差が短いとき（例えば数分未満）であれば、「ピーピー」「センサーが反応中です」というような音声メッセージを発生させる。また、人感センサ１８による侵入者の検知時刻と現在時刻との差が長いとき（例えば数分以上）であれば、「ピーピー」「センサーに反応がありました」というような音声メッセージを発生させ、変位センサ２２による監視装置１０の移動の検知履歴があれば、「ピーピー」「センサーが動かされています」というような音声メッセージを発生させる。
【０１１６】
一方、Ｓ６２０にて、履歴確認信号が受信されないと判断された場合には、Ｓ６２２に移行して、無線通信部４６からの送信出力を最大にして、無線通信部４６から確認要求信号を再送信させる。
【０１１７】
そして、確認要求信号の再送信後は、Ｓ６２４にて、所定の待機時間の間に、監視装置１０から送信された履歴確認信号が無線通信部４６にて受信されたか否かを判断し、履歴確認信号が受信されていれば、Ｓ６４０に移行して、スピーカ３４から、履歴確認信号に対応した音声メッセージを発生させることにより、監視装置１０による監視結果を使用者に通知し、当該確認要求送信処理を終了する。
【０１１８】
また、Ｓ６２４にて、履歴確認信号が受信されないと判断されると、監視装置１０との間で通信不良等の異常が生じたものと判断して、Ｓ６３０に移行し、スピーカ３４から、例えば「センサーと通信できません」といった、通信不良を表す音声を発生させることにより、監視装置１０との間で通信が正常に実行できない旨を使用者に通知し、当該確認要求送信処理を終了する。なお、Ｓ６３０若しくはＳ６４０による音声案内後は、図４（ａ）のＳ１１０に移行する。
【０１１９】
次に、図７に示すフローチャートを用いて、リモコン装置３０の制御部４０及び監視装置１０の制御部２０にて実行される解除要求送信処理及び警戒解除処理について説明する。
【０１２０】
図５に示すように、解除要求送信処理では、まずＳ８１０にて、無線通信部４６から監視装置１０に解除要求信号を送信させる。
すると、解除要求信号は、監視装置１０の無線通信部２６にて受信され、監視装置１０側では、警戒解除処理が実行される。
【０１２１】
そして、この警戒解除処理では、Ｓ９１０にて、監視装置１０が警戒状態に入ってから当該警戒解除処理が起動されるまでの間に、図６に示した確認処理が実行されて、履歴確認信号が送信されているか否かを判断する。
【０１２２】
そして、履歴確認信号が送信されていれば、Ｓ９３０に移行し、履歴確認信号が送信されていなければ、Ｓ９２０に移行して、メモリ（ＲＡＭ）に記憶されている検知履歴を確認し、Ｓ９３０に移行する。
【０１２３】
Ｓ９３０では、人感センサ１８及び変位センサ２２の動作を停止させることで、これら各センサ１８，２２を用いた監視動作を停止する（警戒解除）。
そして、続くＳ９４０では、電源部２８から制御部２０に供給される電源電圧（電池電圧）Ｖｃｃを確認し、Ｓ９５０にて、その検出結果（電源電圧）とＳ９２０にて確認した検知歴とを含む解除完了信号を生成して、無線通信部２６から、解除要求信号を送信してきたリモコン装置３０に送信させる。
【０１２４】
このため、リモコン装置３０側で実行される解除要求送信処理では、Ｓ８２０にて、所定の待機時間の間に、監視装置１０から送信された解除完了信号が無線通信部４６にて受信されたか否かを判断し、解除完了信号が受信された場合には、Ｓ８４０に移行し、解除完了信号が受信されていなければ、Ｓ８２２に移行して、無線通信部４６からの送信出力を最大にして、無線通信部４６から解除要求信号を再送信させる。
【０１２５】
そして、解除要求信号の再送信後は、Ｓ８２４にて、所定の待機時間の間に、監視装置１０から送信された解除完了信号が無線通信部４６にて受信されたか否かを判断し、解除完了信号が受信されていれば、Ｓ８４０に移行し、解除完了信号が受信されていなければ、Ｓ８３０に移行する。
【０１２６】
そして、Ｓ８３０では、スピーカ３４から、例えば「センサーと通信できません」といった、通信不良を表す音声を発生させることにより、監視装置１０との間で通信が正常に実行できない旨を使用者に通知し、Ｓ８８０に移行する。
【０１２７】
次に、Ｓ８４０では、監視装置１０から送信されてきた解除完了信号に検知履歴が付与されているか否かを判断し、解除完了信号に検知履歴が付与されていれば、Ｓ８５０に移行して、解除完了信号に付与されている検知履歴に対応した音声メッセージを発生させることにより、監視装置１０による監視結果を使用者に通知し、Ｓ８６０に移行する。なお、Ｓ８５０において、検知履歴に対応して発生させる音声メッセージは、上述したＳ６４０と同様の音声メッセージである。
【０１２８】
そして、続くＳ８６０では、スピーカ３４から、例えば「解除しました」という音声を発生させることにより、監視装置１０が警戒状態を解除したことを使用者に通知し、Ｓ８７０に移行する。
【０１２９】
次に、Ｓ８７０では、上述したＳ４５０と同様、センサ電圧が低下しているか否か判定する。そして、センサ電圧が低下している場合には、Ｓ８８０に移行して、スピーカ３４から、例えば「センサーの電池を交換して下さい」というような音声を発生させることにより、使用者に監視装置１０の電池残量（センサ電池残量）が少ないことを通知する。
【０１３０】
また、Ｓ８８０の処理を実行するか、或いは、Ｓ８７０にて、センサ電圧は低下していないと判断されると、Ｓ８９０に移行し、上述したＳ４７０と同様、リモコン電圧が低下しているか否かを判断する。
【０１３１】
そして、リモコン電圧が低下している場合には、Ｓ８９５に移行して、スピーカ３４から、例えば「リモコンの電池を交換して下さい」というような音声を発生させることにより、使用者にリモコン装置３０の電池残量（リモコン電池残量）が少ないことを通知する。
【０１３２】
そして、Ｓ８９５の処理を実行するか、或いは、Ｓ８９０にて、リモコン電圧は低下していないと判断されると、当該解除要求送信処理を終了し、図４（ａ）のＳ１１０に移行する。
【０１３３】
以上説明したように、本実施形態のセキュリティシステムによれば、リモコン装置３０において、使用者が、警戒・確認スイッチ３２ａ若しくは解除スイッチ３２ｂの長押しにより、警戒指令若しくは解除指令を入力すると、リモコン装置３０から監視装置１０に、警戒要求信号若しくは解除要求信号が送信されて、監視装置１０の動作状態が警戒解除状態から警戒状態或いはその逆方向へと切り換えられる。
【０１３４】
また監視装置１０が動作状態を切り換えた際には、センサ電圧を含む警戒開始信号、若しくはセンサ電圧と監視状態での監視結果（検知履歴）とを含む解除完了信号が、監視装置１０からリモコン装置３０に送信される。
【０１３５】
すると、リモコン装置３０側では、その警戒開始信号若しくは解除完了信号に基づき、監視装置１０の動作状態の切換が完了した旨を表す音声に加えて、これら各信号に含まれるセンサ電圧や監視結果（検知履歴）に基づき、センサ電圧の低下、或いは、監視結果を表す音声が、スピーカ３４から出力される。
【０１３６】
このため、使用者は、リモコン装置３０を操作して、監視装置１０の動作状態を切り換えた際に、監視装置１０側での切換状態を確認できるだけでなく、監視装置１０側での電池電圧の低下（換言すれば電池交換の要否）や、監視結果を確認できる。
【０１３７】
従って、本実施形態のセキュリティシステムによれば、使用者は、監視装置１０の警戒状態を解除してから、監視装置１０にて不審者が検知されていることを知らずに、監視対象エリアに入るのを防止することができるようになり、使用者の安全性を向上できる。
【０１３８】
また、リモコン装置３０において、使用者が、警戒・確認スイッチ３２ａを短時間だけ押下すれば、リモコン装置３０から監視装置１０に確認要求信号が送信され、監視装置１０側では、監視状態であっても、或いは、監視状態であっても、過去の監視結果（検知履歴）を、履歴確認信号として、リモコン装置３０に送信する。
【０１３９】
すると、リモコン装置３０側では、その履歴確認信号に基づき、監視結果を表す音声メッセージが、スピーカ３４から出力される。
このため、使用者は、リモコン装置３０から送信電波が監視装置１０に届く範囲にいれは、警戒・確認スイッチ３２ａを操作してリモコン装置３０に確認指令を入力することにより、いつでも、監視装置１０による監視結果を確認することができる。
【０１４０】
このため、本実施形態によれば、リモコン装置３０の使い勝手を向上できると共に、使用者の安全性を向上できる。
また、本実施形態の監視装置１０には、不審者を検出するための人感センサ１８とは別に、監視装置１０が不審者により移動されたことを検出するための変位センサ２２が設けられており、この変位センサ２２による検出結果も、検知履歴として、監視装置１０からリモコン装置３０に送信される。
【０１４１】
従って、例えば、不審者が、監視装置１０の外から見える人感センサ１８による検出を免れるために、監視装置１０の背後から侵入して、監視装置１０を移動させたとしても、使用者は、リモコン装置３０の操作によって、その旨を確認することができる。
【０１４２】
従って、本実施形態のセキュリティシステムによれば、変位センサ２２による検知履歴によっても、使用者の安全性を向上できる。
また、本実施形態では、リモコン装置３０において、電源ラインからスピーカ３４への電源供給経路上には、ダイオードＤ１若しくはツェナーダイオードＺＤ１を用いて構成される電圧降下手段５０が設けられているため、音声案内のためにスピーカ３４を鳴動させた際に、電源電圧Ｖｃｃが著しく低下して、制御部４０等の動作が停止或いは異常状態になるのを防止できる。
【０１４３】
なお、本実施形態において、監視装置１０に設けられたアンテナ２４及び無線通信部２６は、本発明の第１通信手段に相当し、リモコン装置３０に設けられたアンテナ４４及び無線通信部４６は、本発明の第２通信手段に相当し、リモコン装置３０に設けられた音声増幅部３６及びスピーカ３４は、本発明の報知手段に相当する。
【０１４４】
また、監視装置１０の制御部２０にて実行される制御処理の内、図５に示した警戒開始処理は、本発明の警戒開始手段に相当し、この警戒開始処理にて警戒開始信号送信後に繰り返し実行されるＳ５５０〜Ｓ５８０の処理は、本発明の監視手段に相当する。また、図７に示した警戒解除処理は、本発明の警戒解除手段に相当し、図６に示した確認処理は、本発明の監視確認手段に相当する。
【０１４５】
また、リモコン装置３０の制御部４０にて実行される制御処理の内、図５に示した警戒要求送信処理は、本発明の警戒要求送信手段に相当し、図７に示した解除要求送信処理は、本発明の解除要求送信手段に相当し、図６に示した確認要求送信処理は、本発明の確認要求送信手段に相当する。
【０１４６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様をとることができる。
（リモコン装置の変形例）
例えば、上記実施形態では、リモコン装置３０には、操作スイッチ３２として、警戒・確認スイッチ３２ａと、解除スイッチ３２ｂとの２つの操作スイッチが設けられるものとして説明したが、操作スイッチ３２は、使用者がリモコン装置３０に対し警戒指令、確認指令、及び解除指令を入力することができればよいため、各指令に対応して３つの操作スイッチを設けるようにしてもよく、或いは、２つの操作スイッチを用いた各指令の入力方法を上記実施形態と異なるように設定してもよい。
【０１４７】
また、例えば、リモコン装置３０において、使用者が２つの操作スイッチ３２ａ、Ｓ３２ｂを同時に操作した場合、その操作中、或いは、一定時間、制御部４０がスピーカ３４から警報音を出力させるようにしてもよい。
【０１４８】
そして、このようにすれば、リモコン装置３０を防犯ブザーとして利用することができ、リモコン装置３０の用途を拡大できる。なお、この場合の、操作スイッチの操作方法は、適宜設定すればよい。
【０１４９】
またリモコン装置３０において、使用者への監視結果（検知履歴）の通知は、音や音声を利用した通知ではなく、ＬＥＤなどによる光による通知、或いは、バイブレータ等の振動素子を用いた振動による通知、を利用するようにしてもよく、或いは、これらの通知を組み合わせる用にしてもよい。
【０１５０】
また、リモコン装置３０は、監視装置１０との間で電波を利用した無線通信を行うことができ、且つ、使用者が携帯できればよいため、例えば、リモコン装置３０としての機能を、携帯電話機等、他の携帯型の通信装置に組み込むようにしてもよい。
【０１５１】
そして、その携帯型の通信装置が、メモリにアプリケーションソフトを書き込むことで、各種機能を実現できるものであれば、リモコン装置３０としての機能を実現するためのアプリケーションソフト（つまり、図４〜図７に示したリモコン装置３０側の制御処理を通信装置に内蔵されたコンピュータに実行するためのプログラム）を通信装置のメモリに書き込むことで、通信装置を簡単にリモコン装置３０として利用することができるようになる。
（監視装置の変形例）
一方、監視装置１０において、警戒状態にあるときに人感センサ１８及び変位センサ２２により得られた検知履歴は、表示パネル１４に自動で表示させるようにしてもよい。
【０１５２】
また、上記実施形態では、監視装置１０の電源部２８は、リモコン装置３０の電源部４８と同様、電池から電源供給を受けて内部回路に電源供給を行うものとして説明したが、監視装置１０は、室内に設置されることから、商用電源やＡＣアダプタ等の外部電源から電源供給を受けて動作するようにしてもよい。
【０１５３】
また、電源部２８は、外部電源と内蔵電池との両方を利用できるようにし、外部電源から電源供給がある場合には、外部電源を利用して内部回路に電源供給を行い、外部電源から電源供給がない場合には、電池を利用して内部回路に電源供給を行うようにしてもよい。
【０１５４】
そして、この場合も、上記実施形態と同様、監視装置１０の電源電圧（センサ電圧）をリモコン装置３０に送信するようにすれば、リモコン装置３０側で監視装置１０の電池残量の低下を検知して、使用者に報知することができる。
【０１５５】
また、監視装置１０において、操作スイッチ１２を操作することにより、リモコン装置３０の探索指令を入力すると、監視装置１０から予め登録されたリモコン装置３０に対し探索信号が送信され、探索信号を受信したリモコン装置３０側では、所定時間、スピーカ３４から所定の探索音を発生するようにしてもよい。
【０１５６】
そして、このようにすれば、室内でリモコン装置３０の所在が不明になった場合に、リモコン装置３０を簡単に見つけることができるようになる。
また、監視装置１０が警戒解除状態にあるとき、監視装置１０とリモコン装置３０とが、定期的に所在確認用の通信を行うようにして、その通信が遮断されると、監視装置１０側の制御部２０が、リモコン装置３０が通信可能エリアの外に出た（つまり、使用者が外出した）と判断して、自動で警戒状態に移行するようにしてもよい。
【０１５７】
またこの場合、監視装置１０とリモコン装置３０との通信が再開されると、監視装置１０側の制御部２０が、使用者が帰宅したと判断して、警戒状態を解除すると共に、それまでの監視結果（検知履歴）をリモコン装置３０に送信し、リモコン装置３０側では、制御部４０が、その監視結果（検知履歴）を使用者に報知するようにするとよい。
【０１５８】
また、監視装置１０において、警戒状態にあるときに、人感センサ１８若しくは変位センサ２２から検出信号が出力されると、制御部２０が警報装置を作動させて、光・フラッシュ・音・音声等により不審者を威嚇するようにしてもよい。
【０１５９】
また、監視装置１０において、リモコン装置３０から送信された警戒解除信号を受信した際、制御部２０が室内のオーディオ機器に「まもなく帰宅します」などの音声を発生させるようにしてもよい。そしてこのようにすれば、室内に侵入者がいた場合、侵入者を退出させて、侵入者と使用者とが鉢合わせするのを防止することができる。
【０１６０】
また、監視装置１０において、警戒状態にあるときに、人感センサ１８若しくは変位センサ２２から検出信号が出力されると、予め設定された電話端末や情報端末に、検出信号に対応した検知情報を通知するようにしてもよい。なお、この通知には、音や音声、或いはメールを利用するようにすればよい。
【０１６１】
また、監視装置１０は、動作状態の一つとして、上記警戒状態と警戒解除状態とは別に、人感センサ１８により一定時間以上人が検知されないときに、その旨をリモコン装置３０に通知する、監視対象者検知状態に設定できるようにしてもよい。
【０１６２】
そして、このようにすれば、例えば、監視対象者としての高齢者や子供が、室外へ出たことを検出して、その旨をリモコン装置３０に通知できることになり、高齢者や子供の安全性を確保することができる。
（セキュリティシステムの変形例）
次に、上記実施形態では、監視装置１０は一つであるものとして説明したが、例えば、建造物内に複数の監視装置１０を分散配置し、その複数の監視装置１０にてネットワークを構築するようにしてもよい。
【０１６３】
そして、この場合、各監視装置１０がネットワークを介して通信することにより、下記ａ）〜ｅ）のように動作するようにするとよい。
ａ）複数の監視装置１０に対し、優先順位をつけ、優先順位が最も高い主の監視装置１０が定期的に他の監視装置１０と通信を行うことで、所在確認する。
【０１６４】
ｂ）また、各監視装置１０による検知履歴は、主の監視装置１０が他の監視装置１０から収集して、全監視装置１０に配信することで、全監視装置１０で情報共有させる。
ｃ）主の監視装置１０が故障したり、侵入者により破壊されて、主の監視装置１０による定期通信が途切れると、次に優先順位が高い監視装置１０が主の監視装置１０となって、定期通信を行い、他の監視装置１０の所在確認、及び、情報共有を行う。
【０１６５】
ｄ）リモコン装置３０との間の通信は主の監視装置１０が行い、リモコン装置３０から確認要求信号が送信された際には、主の監視装置１０が全監視装置１０による検知履歴をリモコン装置３０に送信すると共に、通信不良となって所在確認できない監視装置１０をリモコン装置３０に送信する。
【０１６６】
ｅ）また、リモコン装置３０から警戒要求信号或いは解除要求信号が送信されてきた際には、主の監視装置１０が、ネットワークを介して他の監視装置１０に警戒要求信号或いは解除要求信号を送信することで、全監視装置１０の動作状態を、警戒状態或いは警戒解除状態に切り換え、警戒開始信号或いは解除完了信号をリモコン装置３０に送信する。
【０１６７】
なお、この場合、主の監視装置１０は、所在確認のための定期通信は行わず、リモコン装置３０から確認要求信号が送信されてきたときに、ネットワークを介して所在確認を行うようにしてもよい。
【０１６８】
また、主の監視装置１０は、特定の監視装置１０の所在確認ができない場合、所在確認ができている監視装置１０に対し、特定の監視装置１０の所在確認を実施させることで、特定の監視装置１０の所在が不明か否かを確認するようにしてもよい。
【０１６９】
また、リモコン装置３０から各種要求信号が送信されてきたとき、主の監視装置１０がリモコン装置３０からの要求信号を受信できないときには、リモコン装置３０との通信が可能な他の監視装置１０が、リモコン装置３０との通信を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１７０】
１０…監視装置、１２…操作スイッチ、１４…表示パネル、１６…表示ランプ、１８…人感センサ、２０…制御部、２２…変位センサ、２４…アンテナ、２６…無線通信部、２８…電源部、３０…リモコン装置、３２…操作スイッチ、３２ａ…警戒・確認スイッチ、３２ｂ…解除スイッチ、３４…スピーカ、３６…音声増幅部、４０…制御部、４４…アンテナ４４、４６…無線通信部、４８…電源部、５０…電圧降下手段、Ｄ１，Ｄ２…ダイオード、ＺＤ１…ツェナーダイオード、Ｒ１，Ｒ２…抵抗、ＴＲ１，ＴＲ２…トランジスタ。
【図１】
2012181753.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012181753.tif 000008
【図７】
2012181753.tif 000009