(57)【要約】【課題】原稿セット部に載置された原稿を処置位置に向けて搬送するときに、原稿同士の間隔を高精度に制御することのできる自動原稿搬送装置を提供すること。【解決手段】原稿を第１搬送手段６７により処理位置７ａへ搬送し、処理位置７ａを通過する原稿を第２搬送手段６９により搬送する自動原稿搬送装置であって、第１搬送手段６７および第２搬送手段６９が独立して駆動でき、第１搬送手段６７と処理位置７ａとの間に設けた原稿検知手段８１、２５１と、第１搬送手段６７により搬送する原稿が原稿検知手段８１により検知されたとき、第１搬送手段６７により搬送される次原稿の搬送速度を、第２搬送手段６９により搬送される前原稿の搬送速度よりも高速の搬送速度となるように制御した後、原稿検知手段２５１により次原稿が検知されたとき、次原稿の搬送速度を、前記高速の搬送速度よりも低速の搬送速度となるように制御する搬送速度制御手段と、を備える。【選択図】図２
2012191335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿セット部に載置された原稿束から分離手段により原稿を１枚ずつ分離して下流に給送し、前記分離手段により給送された原稿を第１搬送手段により処理位置へ向けて搬送して前記原稿の処理を行うとともに、前記処理位置を通過する前記原稿を第２搬送手段により更に下流に搬送するように構成された自動原稿搬送装置であって、
前記第１搬送手段および前記第２搬送手段が独立して駆動可能に構成されており、
前記第１搬送手段と前記処理位置との間で、前記原稿の搬送方向で異なる位置に設けられた複数の原稿検知手段と、
前記原稿のうち前記処置位置を通過する前原稿を前記第２搬送手段により搬送し、前記原稿のうち前記前原稿よりも後方を搬送される次原稿を前記第１搬送手段により搬送する際に、前記複数の原稿検知手段のうち、前記原稿の搬送方向で上流側に位置する原稿検知手段により前記次原稿が検知されたことを条件として、前記第１搬送手段により搬送される前記次原稿の搬送速度を、前記第２搬送手段により搬送される前原稿の搬送速度よりも高速の搬送速度となるように制御した後、前記複数の原稿検知手段のうち、前記原稿の搬送方向で下流側に位置する原稿検知手段により前記次原稿が検知されたことを条件として、前記第１搬送手段により搬送される前記次原稿の搬送速度を、前記高速の搬送速度よりも低速の搬送速度となるように制御する搬送速度制御手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記処理位置の上方に、前記原稿が接触する原稿ガラスが設けられており、前記原稿の搬送方向で上流側に位置する原稿検知手段は、前記原稿ガラスの上方に設けられており、前記原稿の搬送方向で下流側に位置する原稿検知手段は、前記原稿ガラスの下方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記原稿ガラスの下方に設けられた原稿検知手段は、前記原稿の画像を読み取る機能を備えていることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記複数の原稿検知手段は、前記原稿の搬送方向にライン状に並べて１つのセンサを構成することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記請求項１ないし請求項４のいずれか１の請求項に記載された自動原稿搬送装置を有し、その自動原稿搬送装置により前記原稿が前記処理位置に搬送され、前記処理位置で前記原稿の画像を読み取るように構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
前記請求項５に記載された画像読取装置を有し、その画像読取装置により読み取られた画像を記録紙に転写するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置およびこれを備えた画像読取装置、さらには、自動原稿搬送装置および画像読取装置を備えた画像形成装置に関し、例えば、ファクシミリ装置、複写機、複合機等の画像形成装置に適用される自動原稿搬送装置および画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿セット部に載置された原稿を順次搬送するとともに、所定の読取部において原稿を露光し、その原稿を読み込むように構成された自動原稿搬送装置、いわゆるシートスルータイプの自動原稿搬送装置が知られている。このような自動原稿搬送装置において、一定以上の生産性を確保するためには、原稿セット部から順次搬送される原稿のうち、前原稿と次原稿との間隔（以降、紙間とよぶ）を一定範囲内に制御することが必要である。そのため、前原稿を原稿セット部から排出した後、次の原稿を給紙するためのタイミングとして、前原稿の後端が所定の箇所を通過したことをセンサなどによって検知し、それをトリガにして次の原稿を原稿セット部から給紙するという技術が既に知られている。また、原稿の搬送経路に複数のセンサを配置することにより、前原稿後端の検知を早く行うことや、前原稿の後端が所定の位置に来ることを次原稿給紙のトリガとすることにより、次原稿の給紙のタイミングをできるだけ早く行うという技術が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載された自動原稿搬送装置は、原稿が積層される原稿セット部と、原稿セット部に積層された原稿を一枚ずつ呼び出すピックアップローラとを備えている。また、特許文献１に記載された自動原稿搬送装置は、ピックアップローラにより呼び出された原稿を分離する分離部と、分離部の下流に設けられ、かつ、送られた原稿の先端を整合して搬送するレジスト部とを備えている。さらに、特許文献１に記載された自動原稿搬送装置は、レジスト部の下流に設けられており、原稿の搬送方向を略１８０度反転させるターン部と、ターン部を通過した原稿を読み取る読取部とを有している。
【０００４】
さらに、特許文献１に記載された自動原稿搬送装置は、原稿セット部と分離部との間に設けられた第１原稿検知センサと、分離部とレジスト部との間に設けられた第２原稿検知センサとを備えている。さらに、特許文献１に記載された自動原稿搬送装置は、ピックアップローラを駆動するピックアップ搬送モータと、分離部の給送ベルトを駆動する給送モータとを備えている。さらに、特許文献１に記載された自動原稿搬送装置においては、ピックアップ搬送モータと給送モータとを独立して駆動することができるように構成されている。
【０００５】
そして、特許文献１に記載された自動原稿搬送装置においては、原稿セット部に積層された原稿を順次給紙する際に、後原稿の先端が第１原稿検知センサにより検知されると、後原稿の搬送を一旦停止して待機させる制御が行われる。その後、前原稿の後端が第２原稿検知センサにより検知されると、次原稿の給紙指令が発せられるように構成されている。このような制御を行うことにより、前原稿と次原稿との紙間をコントロールすると、次原稿の給紙タイミングが生産性に対するボトルネックにならないようにすることができる。
【０００６】
ところで、シートスルータイプの自動原稿搬送装置において、原稿のスキュー補正を行うために、原稿の先端をローラ対などに突き当てることがある。この動作はなるべく原稿の読取部の上流で行う方がその効果上望ましいが、ここで一旦原稿が停止してしまう。そのため、原稿セット部における次原稿の給紙開始タイミングを早くしても、原稿の先端をローラ対に突き当てて停止することによる時間ロスが大きいと、スキュー補正の制御が生産性に対するボトルネックとなることがあるという、別の問題があった。
【０００７】
このような別の問題に対応する手段のひとつとして、原稿の読取部の上流近傍に搬送される原稿の搬送速度をＶ１とし、その下流にある読取部の上流近傍にある所定のローラ部材の搬送速度をＶ２とした場合、Ｖ１＞Ｖ２となるように設定する方法が考案されている。ここで、ローラ部材が読取位置に近い場合、搬送速度Ｖ２は、原稿の搬送方向で、読取位置における読取線の移動速度とするのが一般的である。上流側の方が下流よりも原稿の送り速度が速いことにより、原稿はローラ部材に対して相対的に突き当て動作を行うが、ローラ自体が停止するわけではないため原稿が停止することがない。そのことによりスキュー補正のために突き当て停止する場合よりも、明らかに生産性を上げることが可能となる。また、突き当て動作も行うためスキュー補正の機能も併せ持つというメリットがある。
【０００８】
一方、原稿の搬送速度が一定で、単位時間あたりの生産性（具体的には、原稿の読み取り枚数もしくは読み取り量）を上げるためには、前原稿と次原稿の間隔を最小限に抑えることが望ましい。ここで、特許文献１に記載された自動原稿搬送装置において、ターン部と読取部との間の搬送経路の構成を、図１３の概略構成図に基づいて説明する。図１３に示すように、ターン部（図示せず）と読取部２００との間の搬送経路には、搬送手段として一対のローラ部材２０１が設けられている。また、読取部２００は、水平に設けられたスリットガラス２０２と、スリットガラス２０２の上面を通過する原稿を読み取る読取位置２０３とを有している。さらに、原稿の搬送方向において、読取部２００の下流には、別の搬送手段として一対のローラ部材２０４が設けられている。さらに、原稿の搬送方向において、一対のローラ部材２０１と読取部２００との間には、原稿の先端を検知するレジストセンサ２０５が設けられている。
【０００９】
そして、特許文献１に記載された自動原稿搬送装置においては、原稿の先端がレジストセンサ２０５により検知されると、レジストセンサ２０５から読取位置２０３までの距離に基づいて、レジストセンサ２０５を通過した原稿が何秒後（もしくは、何mm下流）に読取位置２０３に達するかを予測する。この予測結果に基づいて、読取位置２０３で行う読み取り動作を制御する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された自動原稿搬送装置では、実際に原稿が読取位置２０３に到達するタイミングは、予測通りになるとは限らない。例えば、原稿の紙の厚さによる負荷抵抗の違いや、一対のローラ部材２０１に付いた紙粉により原稿がスリップすることもあり、必ずしも予測通りのタイミングで原稿が読取位置２０３に到達する保証はない。このため、通常はある程度のスリップなどの要因を見越して、原稿の先端がレジストセンサ２０５により検知された時点から、マージンをもったタイミングで読取位置２０３における読み取り制御を行うことが一般的である。しかしながら、マージンを取ると前原稿と次原稿との間の間隔が長くなってしまい、生産性の低下要因となるという問題があった。
【００１１】
本発明は、上述のような問題を解決するためになされたもので、搬送手段により原稿が処理位置に向けて搬送されるときに、前原稿と次原稿との間隔を高精度に制御することにより、原稿処理の生産性のばらつきを抑えることのできる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る自動原稿搬送装置は、上記目的を達成するため、原稿セット部に載置された原稿束から分離手段により原稿を１枚ずつ分離して下流に給送し、前記分離手段により給送された原稿を第１搬送手段により処理位置へ向けて搬送して前記原稿の処理を行うとともに、前記処理位置を通過する前記原稿を第２搬送手段により更に下流に搬送するように構成された自動原稿搬送装置であって、前記第１搬送手段および前記第２搬送手段が独立して駆動可能に構成されており、前記第１搬送手段と前記処理位置との間で、前記原稿の搬送方向で異なる位置に設けられた複数の原稿検知手段と、前記原稿のうち前記処置位置を通過する前原稿を前記第２搬送手段により搬送し、前記原稿のうち前記前原稿よりも後方を搬送される次原稿を前記第１搬送手段により搬送する際に、前記複数の原稿検知手段のうち、前記原稿の搬送方向で上流側に位置する原稿検知手段により前記次原稿が検知されたことを条件として、前記第１搬送手段により搬送される前記次原稿の搬送速度を、前記第２搬送手段により搬送される前原稿の搬送速度よりも高速の搬送速度となるように制御した後、前記複数の原稿検知手段のうち、前記原稿の搬送方向で下流側に位置する原稿検知手段により前記次原稿が検知されたことを条件として、前記第１搬送手段により搬送される前記次原稿の搬送速度を、前記高速の搬送速度よりも低速の搬送速度となるように制御する搬送速度制御手段と、を備えるように構成する。
【００１３】
本発明に係る自動原稿搬送装置における原稿には、文字、写真、図、表などの画像が記録された普通紙、マット紙、印画紙などが含まれる。また、本発明に係る自動原稿搬送装置における原稿には、画像が記録されていない白紙（普通紙、マット紙、光沢紙など）が含まれる。つまり、本発明に係る自動原稿搬送装置における原稿は、シート状の紙であればよい。さらに、本発明に係る自動原稿搬送装置における原稿の処理には、原稿に記録されている画像の読み取り処理、白紙に画像を形成する画像形成処理が含まれる。また、本発明に係る自動原稿搬送装置における分離手段、第１搬送手段、第２搬送手段は、ベルト、ローラなどの公知の機構が含まれる。本発明に係る自動原稿搬送装置において、原稿セット部には、トレイおよびカセットが含まれる。
【００１４】
さらに、本発明に係る自動原稿搬送装置における低速の搬送速度は、前原稿の搬送速度と同一の搬送速度、または、高速の搬送速度となるように制御する前の搬送速度（元の搬送速度）のいずれでもよい。つまり、低速の搬送速度は、高速の搬送速度から減速された搬送速度であればよい。また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿の搬送方向で下流側に位置する原稿検知手段により、前原稿の後端が検知された時点、または前原稿の後端が検知される前に、原稿の搬送方向で上流側に位置する原稿検知手段により次原稿の先端が検知されたことを条件として、次原稿の搬送速度を高速の搬送速度となるように制御することができる。
【００１５】
この構成により、次原稿が処理位置に到達する前の経路に原稿検知手段を少なくとも２つ設けられているため、次原稿が第１搬送手段から処置位置に至る間における搬送速度に自由度を持たせることが可能となる。具体的には、第１搬送手段により搬送される次原稿を処理位置に向けて搬送するとともに、第２搬送手段により前原稿を搬送するときに、処理位置よりも手前にある次原稿の搬送速度を、前原稿の搬送速度よりも高速の搬送速度となるように制御することができる。したがって、前原稿と次原稿との間隔を高精度に制御することが可能となり、単位時間あたりにおける原稿の処理枚数を増加させることができ、高い生産性を維持することができる。また、生産性のばらつきを抑えることができる。
【００１６】
上記の自動原稿搬送装置において、前記処理位置の上方に、前記原稿が接触する原稿ガラスが設けられており、前記原稿の搬送方向で上流側に位置する原稿検知手段は、前記原稿ガラスの上方に設けられており、前記原稿の搬送方向で下流側に位置する原稿検知手段は、前記原稿ガラスの下方に設けるように構成する。
【００１７】
この構成により、原稿ガラスの下方に設けられた原稿検知手段を処理位置に近づけることができ、次原稿の先端を処理位置の近傍まで高速の搬送速度で搬送することができる。したがって、前原稿の後端と次原稿の先端との間隔を一層狭くすることができ、その間隔を高精度に制御することができる。
【００１８】
上記の自動原稿搬送装置において、前記原稿ガラスの下方に設けられた原稿検知手段は、前記原稿の画像を読み取る機能を備えるように構成する。
【００１９】
この構成により、原稿検知手段は、原稿を検知する機能と、画像を読み取る機能と兼備することができる。
【００２０】
上記の自動原稿搬送装置において、前記複数の原稿検知手段は、前記原稿の搬送方向にライン状に並べて１つのセンサを構成することを特徴とする。
【００２１】
この構成により、１つのセンサは、複数の原稿検知手段により次原稿を検知することができる。
【００２２】
上記の自動原稿搬送装置を有する画像読取装置は、前記自動原稿搬送装置により前記原稿が前記処理位置に搬送され、前記処理位置で前記原稿の画像を読み取るように構成されている。
【００２３】
この構成により、自動原稿搬送装置により処理位置に搬送された原稿の画像を読み取ることができる。
【００２４】
上記の画像読取装置を有する画像形成装置は、その画像形成装置により読み取られた画像を記録紙に転写するように構成されている。
【００２５】
この構成により、自動原稿搬送装置により処理位置に搬送された原稿の画像を読み取った後、読み取った画像を記録紙に転写することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、次原稿が処理位置に到達する前の経路に原稿検知手段を少なくとも２つ設けられているため、次原稿が第１搬送手段から処置位置に至る間における搬送速度に自由度を持たせることが可能となる。具体的には、第１搬送手段により搬送される次原稿を処理位置に向けて搬送するとともに、第２搬送手段により前原稿を搬送する搬送するときに、処理位置よりも手前にある次原稿の搬送速度を、前原稿の搬送速度よりも高速の搬送速度となるように制御することができる。したがって、前原稿と次原稿との距離を高精度に制御することが可能となる。このため、単位時間あたりにおける原稿の処理枚数を増加させることができ、生産性のばらつきを抑え、高い生産性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置と、自動原稿搬送装置により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置とを備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置であり、第１の実施の形態を示す概略断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置であり、第１の実施の形態の要部を示す概略構成図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置であり、第２の実施の形態の要部を示す概略構成図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置であり、第３の実施の形態の要部を示す概略構成図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における原稿の位置と、比較例の自動原稿搬送装置における原稿の位置との関係を示す線図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における原稿の位置と、比較例の自動原稿搬送装置における原稿の位置との関係を示す線図である。
【図１０】参考例の自動原稿搬送装置に関連するおける原稿の位置と、比較例の自動原稿搬送装置における原稿の位置との関係を示す線図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置であり、第３の実施の形態において、前原稿と次原稿との位置関係を示す概略構成図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置であり、第３の実施の形態において、前原稿と次原稿との位置関係を示す概略構成図である。
【図１３】従来の自動原稿搬送装置において、読取位置付近を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２９】
図１は、本発明に係る自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、本実施の形態では、画像形成装置を複写機１に適用している。図１に示すように、複写機１は、自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）２と、給紙部３と、画像読取部４と、画像形成部５とから構成されている。
【００３０】
ＡＤＦ２は、原稿台に積層された原稿を順次搬送するとともに、搬送された原稿を読取位置に向けて搬送する装置である。ＡＤＦ２は、原稿台としての原稿トレイ１１と、各種ローラ等からなる搬送部１３とを備えている。原稿トレイ１１には、複数枚の原稿が積層して載置される。つまり、本実施の形態に係る原稿トレイ１１は、本発明に係る原稿セット部を構成する。また、ＡＤＦ２は、搬送部１３により原稿トレイ１１に載置された原稿をスリットガラス７上に搬送し、スリットガラス７を介して画像読取部４により読み取りが終了した原稿を、スリットガラス７上を通過させた後、排紙トレイ１２に排紙するように構成されている。つまり、本実施の形態に係るスリットガラス７は、本発明に係る原稿ガラスを構成する。また、ＡＤＦ２は、画像読取部４に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。
【００３１】
画像読取部４は、ＡＤＦ２により搬送される原稿の画像を読み取る装置であり、画像読取部４は、ＡＤＦ２の下方に設けられている。画像読取部４は、光源およびミラー部材を搭載した第１キャリッジ２５と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とを備えている。画像読取部４は、第１キャリッジ２５に搭載された光源によりスリットガラス７上を通過する原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された各ミラー部材により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ２７により結像して撮像部２８で画像を読み取らせるように構成されている。つまり、本実施の形態に係る画像読取部４は、本発明に係る画像読取装置を構成する。
【００３２】
給紙部３は、画像形成部５へ記録紙を搬送するために設けられた装置である。給紙部３は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット２１、２２と、給紙カセット２１、２２に収納された記録紙を画像形成部５の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２３とを有している。給紙カセット２１、２２には、記録紙が積層して載置される。記録紙は、画像が形成されていない白紙であり、例えば、普通紙、マット紙、光沢紙などが用いられる。つまり、本実施の形態に係る記録紙は、本発明に係る原稿を構成し、給紙カセット２１、２２は、本発明に係る原稿セット部を構成する。
【００３３】
画像形成部５は、画像読取部４において読み取られた原稿の画像を、記録紙に転写するための装置である。画像形成部５は、露光装置３１と、感光体ドラム３２と、現像装置３３と、転写ベルト３４と、定着装置３５とを備えている。転写ベルト３４の下方が画像形成位置である。画像形成部５は、撮像部２８により読み取られた画像に基づいて、露光装置３１により感光体ドラム３２を露光して感光体ドラム３２に潜像を形成し、現像装置３３により感光体ドラム３２に異なる色のトナーを供給して現像するように構成されている。そして、画像形成部５は、転写ベルト３４により感光体ドラム３２に現像された像を、給紙部３から供給された記録紙に画像形成位置で転写した後、定着装置３５により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着するように構成されている。つまり、本実施の形態に係る画像形成位置は、トナーにより形成された画像が記録紙に転写されるように構成されている。このように、転写位置は、トナーの画像が記録紙に転写される位置であり、この転写位置は、本発明に係る処理位置を構成する。
【００３４】
次いで、本発明に係る自動原稿搬送装置において、ＡＤＦ２の第１の実施の形態の構成を、図２を参照して詳細に説明する。
【００３５】
図２に示すように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１と、一対のサイドガイド板４２とを有している。可動原稿テーブル４１は、原稿トレイ１１の給紙方向の略前半部を構成しており、基端部を支点として図中ａ、ｂ方向に回動するように構成されている。このように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１を回動することにより、原稿トレイ１１に載置された原稿の給送方向前端部を適切な高さに合わせることができるように構成されている。
【００３６】
可動原稿テーブル４１の先端部の上方には、給紙適正位置センサ８７が設けられている。給紙適正位置センサ８７は、原稿トレイ１１の原稿載置面に載置された原稿の給送方向における先端が、適切な高さである給紙適正位置に保持されているか否かを検知するセンサである。
【００３７】
可動原稿テーブル４１の先端部の下方には、ホームポジションセンサ８８が設けられている。ホームポジションセンサ８８は、可動原稿テーブル４１がホームポジションにあることを検知するように構成されている。
【００３８】
原稿トレイ１１の給紙方向の略後半部には、原稿の向きが縦と横のいずれになっているかを検知する複数、例えば４つの原稿長さ検知センサ８９、８９Ａ、９０、９０Ａが、給送方向に離隔して設けられている。なお、原稿長さ検知センサ８９、８９Ａ、９０、９０Ａとしては、光学的手段により非接触で検知する反射型センサ、または接触式のアクチュエータタイプのセンサを用いてもよい。
【００３９】
一対のサイドガイド板４２は、原稿トレイ１１に載置された原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めするように立設されている。また、一対のサイドガイド板４２の片側は、原稿の給紙方向に対して左右方向にスライド自在であり、異なるサイズの原稿が載置可能に構成されている。
【００４０】
一対のサイドガイド板４２の固定側には、原稿の載置により回動するセットフィラー４６が設けられている。また、セットフィラー４６の先端部の移動軌跡上の最下部には、原稿トレイ１１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。つまり、原稿セットセンサ８２は、原稿トレイ１１に原稿が載置されると、セットフィラー４６が回動して、セットフィラー４６の先端部が原稿セットセンサ８２から外れて、原稿トレイ１１における原稿の有無を検知するように構成されている。
【００４１】
ＡＤＦ２の搬送部１３は、分離給送部５１と、プルアウト部５２と、ターン部５３と、第１読取搬送部５４と、第２読取搬送部５５と、排紙部５６とを有している。
【００４２】
分離給送部５１は、給紙口の近傍、つまり、可動原稿テーブル４１の先端の上方に配置されたピックアップローラ６１と、搬送経路を挟んで上下に対向するように配置された給紙ベルト６２およびリバースローラ６３とを有している。給紙ベルト６２およびリバースローラ６３は、原稿の搬送方向において、ピックアップローラ６１よりも下流に配置されている。
【００４３】
ピックアップローラ６１は、給紙ベルト６２に取り付けられた支持アーム部材６４により支持されており、図示しないカム機構を介して、原稿束に接触する接触位置と、原稿束から離れた離隔位置との間で図中ｃ、ｄ方向に上下動するように構成されている。ピックアップローラ６１は、接触位置において原稿トレイ１１上に積載された原稿のうち、数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップするように構成されている。
【００４４】
給紙ベルト６２は、給送方向に回転し、リバースローラ６３は、給送方向と逆方向に回転するように構成されている。また、リバースローラ６３は、原稿が重送された場合に、給紙ベルト６２に対して逆方向に回転するが、リバースローラ６３が給紙ベルト６２に接している場合、または原稿を１枚のみ搬送している場合には、図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙ベルト６２に連れ回りするように構成されている。これにより、原稿の重送が防止される。つまり、本実施の形態に係る分離給送部５１は、本発明に係る分離手段を構成する。
【００４５】
プルアウト部５２は、原稿の搬送方向において、分離給送部５１よりも下流に配置されている。プルアウト部５２は、搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ６５を有している。プルアウト部５２は、プルアウトローラ６５とピックアップローラ６１の駆動タイミングにより、送り出された原稿を一次突当整合（いわゆる、スキュー補正）し、整合後の原稿を引き出し搬送するように構成されている。
【００４６】
ターン部５３は、原稿の搬送方向において、プルアウト部５２よりも下流に配置されている。ターン部５３は、搬送経路の上から下に向けて湾曲した湾曲搬送路５３ａを有している。また、ターン部５３は、湾曲搬送路５３ａを挟むように配置された一対のローラからなる中間ローラ６６および読取入口ローラ６７を有している。読取入口ローラ６７は、原稿の搬送方向において中間ローラ６６よりも下流に配置されている。ターン部５３は、中間ローラ６６により引き出し搬送された原稿を、湾曲搬送路５３ａを搬送することによりターンさせて、読取入口ローラ６７により原稿の表面を下方に向けてスリットガラス７の近傍まで搬送するように構成されている。
【００４７】
このように、ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１に載置された原稿束から１枚ずつ原稿を分離給紙し、分離給紙された原稿を上記湾曲搬送路５３ａを介して原稿の搬送方向を１８０度変更し、その原稿を後述する読取位置７ａに向けて搬送するように構成されている。つまり、本実施の形態における読取入口ローラ６７が、本発明に係る第１搬送手段を構成する。
【００４８】
第１読取搬送部５４は、原稿の搬送方向において、ターン部５３よりも下流に設けられている。第１読取搬送部５４は、水平に設けられたスリットガラス７と、スリットガラス７と搬送経路を挟んで上下に配置された第１読取ローラ６８と、読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなる第１読取出口ローラ６９とを有している。第１読取搬送部５４は、スリットガラス７の近傍まで搬送された原稿の表面（下面）を第１読取ローラ６８によりスリットガラス７に接触させながら搬送するように構成されている。そして、第１読取出口ローラ６９は、読取終了後の原稿を第２読取搬送部５５に向けて搬送するように構成されている。つまり、本実施の形態における第１読取出口ローラ６９が、本発明に係る第２搬送手段を構成する。
【００４９】
第２読取搬送部５５は、原稿の搬送方向において、第１読取搬送部５４よりも下流に設けられている。第２読取搬送部５５は、原稿の裏面を読み取る第２読取部１０１に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された第２読取ローラ７０と、第２読取部１０１の搬送方向下流に配置された一対の、第２読取出口ローラ７１とを有している。第２読取搬送部５５は、表面が読み取られた原稿の裏面（上面）が第２読取部１０１により読み取られるように構成されている。裏面が読み取られた原稿は、第２読取出口ローラ７１により排紙部５６に向けて搬送される。第２読取ローラ７０は、第２読取部１０１における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部１０１におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。なお、原稿の両面読み取りを行わない場合は、原稿は第２読取部１０１で読み取りを行わずに通過するように構成されている。
【００５０】
排紙部５６は、原稿の搬送方向において、第２読取搬送部５５よりも下流に設けられている。排紙部５６は、排紙口の近傍に設けた一対の排紙ローラ７２を有している。つまり、排紙部５６は、第２読取出口ローラ７１により搬送された原稿を排紙トレイ１２に排紙するように構成されている。
【００５１】
一方、ＡＤＦ２には、図２に示すように原稿の搬送経路に沿って、突き当てセンサ８４、読取入口センサ８６、レジストセンサ８１、排紙センサ８３、原稿検知センサＳ３が設けられている。ＡＤＦ２は、これらのセンサにより検知される原稿の先端の位置および後端の位置に関する情報を用いて、原稿の搬送距離、搬送速度、搬送タイミング等の搬送制御に用いることができるように構成されている。
【００５２】
原稿の搬送方向における各センサ同士の位置関係を説明する。給紙ベルト６２とプルアウトローラ６５との間に原稿検知センサＳ３が配置され、原稿検知センサＳ３とプルアウトローラ６５との間に突き当てセンサ８４が配置されている。さらに、プルアウトローラ６５と中間ローラ６６との間には、原稿幅センサ８５が設けられている。また、原稿の搬送方向において、第１読取出口ローラ６９と第２読取部１０１との間に排紙センサ８３が配置されている。
【００５３】
原稿幅センサ８５は、原稿の幅方向に複数並べた受光素子から構成されており、搬送経路を挟んで対向位置に設けられた照射光からの受光結果に基づき原稿幅を検知する。また、原稿の搬送方向において、原稿幅センサ８５と中間ローラ６６との間には、原稿検知センサＳ２が設けられている。なお、原稿の搬送方向の長さは、上記突き当てセンサ８４での原稿の先端および後端を読み取り、モータパルスから検知される。
【００５４】
読取入口センサ８６は、湾曲搬送路５３ａ（図２参照）の上流に配置され、湾曲搬送路５３ａに進入する原稿の先端および後端を検知するように構成されている。なお、本実施の形態における読取入口センサ８６が、本発明に係る原稿検知手段を構成している。また、湾曲搬送路５３ａにおいて、原稿の搬送方向で読取入口センサ８６と読取入口ローラ６７との間には、原稿検知センサＳ１が設けられている。レジストセンサ８１は、原稿の搬送方向において、読取入口ローラ６７と第１読取搬送部５４との間に配置されている。
【００５５】
さらに、読取入口ローラ６７から読取位置７ａに至る原稿の搬送経路の構成を、図５を参照してより具体的に説明する。レジストセンサ８１と読取位置７ａとの間には、レジストセンサ２５１が設けられている。レジストセンサ８１、２５１は、スリットガラス７の上方に設けられている。レジストセンサ８１、２５１は、共に原稿の先端および後端を検知することのできるセンサであり、各々独立して検知信号を出力するように構成されている。レジストセンサ８１、２５１は、光学的手段により非接触で検知する反射型センサ、または接触式のアクチュエータタイプのセンサを用いてもよい。このように、読取入口ローラ６７と第１読取搬送部５４との間には、原稿の搬送方向に沿った異なる位置に、２つのセンサ、つまり、レジストセンサ８１およびレジストセンサ２５１が設けられている。本実施の形態におけるレジストセンサ８１およびレジストセンサ２５１が、本発明における複数の原稿検知手段を構成する。また、本実施の形態におけるレジストセンサ８１が、本発明の上流側に位置する検知手段を構成し、レジストセンサ２５１が、下流側に位置する検知手段を構成する。
【００５６】
次に、図３を参照して、ＡＤＦ２の制御構成について説明する。
【００５７】
図３に示すように、ＡＤＦ２は、ＡＤＦ２全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。コントローラ１００には、レジストセンサ８１、原稿セットセンサ８２、排紙センサ８３、突き当てセンサ８４、原稿幅センサ８５、読取入口センサ８６、給紙適正位置センサ８７、ホームポジションセンサ８８、原稿長さ検知センサ８９、８９Ａ、９０、９０Ａ、原稿検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が接続されている。コントローラ１００には、各センサの信号がの信号が入力される。
【００５８】
一方、コントローラ１００には、ピックアップモータ９２、底板上昇モータ９６、給紙モータ９３、読取モータ９４、排紙モータ９５、プルアウトモータ１１９、読取入口モータ１２０など、制御対象となるモータが接続されている。コントローラ１００は、これらのモータの回転、停止、回転速度などを制御する信号を出力する。つまり、コントローラ１００、読取モータ９４、読取入口モータ１２０が、本発明に係る搬送速度制御手段を構成する。
【００５９】
底板上昇モータ９６は、可動原稿テーブル４１を昇降し、ピックアップモータ９２は、ピックアップローラ６１を上下動するようになっている。読取入口モータ１２０は、読取入口ローラ６７を独立して回転または停止することができるように構成されている。
【００６０】
給紙モータ９３は、ピックアップローラ６１、給紙ベルト６２、リバースローラ６３、中間ローラ６６を、それぞれ独立して回転または停止させることができるように構成されている。読取モータ９４は、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９、第２読取出口ローラ７１を駆動するように構成されている。ここで、第１読取ローラ６８および第１読取出口ローラ６９による原稿の搬送速度は同一に制御される。つまり、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９、コントローラ１００が、本発明に係る搬送速度制御手段を構成する。プルアウトモータ１１９は、プルアウトローラ６５を独立して回転または停止することができるように構成されている。
【００６１】
さらに、排紙モータ９５は、排紙ローラ７２を回転駆動するように構成されている。さらに、読取入口モータ１２０により、読取入口ローラ６７の駆動が制御されるように構成されている。そして、読取入口ローラ６７と、第１読取ローラ６８および第１読取出口ローラ６９とは、相互に独立して駆動することができるように構成されている。具体的に説明すると、読取入口ローラ６７による原稿の搬送速度と、第１読取ローラ６８および第１読取出口ローラ６９による原稿の搬送速度とを異なる速度に制御したり、あるいは、同一の搬送速度に制御することが可能である。つまり、本実施形態の読取入口モータ１２０、コントローラ１００が、本発明に係る搬送速度制御手段を構成する。
【００６２】
また、コントローラ１００には第２読取部１０１が接続されており、コントローラ１００は、第２読取部１０１を制御する信号を出力するように構成されている。さらに、複写機１は、装置全体の制御を行う本体制御部１０５、各種の入力操作や動作指示を行う本体操作部１０６を備えている。コントローラ１００と本体制御部１０５は、Ｉ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。コントローラ１００と本体操作部１０６は、Ｉ／Ｆ１０８を介して接続されており、双方間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。
【００６３】
なお、本体操作部１０６においては、ＡＤＦ２で行われる原稿読取が、両面モードおよび片面モードのいずれの読取モードで実行するかをユーザが選択可能となっている。ここで、ユーザは、原稿トレイ１１に載置された原稿の全てに対して同一の読取モードを設定してもよいし、原稿ごとにそれぞれ異なる読取モードを設定することも可能である。例えば、１０枚の原稿からなる原稿束のうち、１枚目と１０枚目の原稿に対しては両面モードとし、その他の原稿に対しては片面モードとすることが可能である。
【００６４】
次いで、図４を参照して、第２読取部１０１の構成を具体的に説明する。
【００６５】
図４に示すように、第２読取部１０１は、光源部１１１と、センサチップ１１２と、増幅器１１３と、Ａ／Ｄ１１４と、画像処理部１１５と、フレームメモリ１１６とを備えている。
【００６６】
第２読取部１０１は、光源部１１１によりコントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射し、各センサチップ１１２により原稿からの反射光を受光して、電気信号に変換して出力するようになっている。第２読取部１０１は、各センサチップ１１２から出力された電気信号を、増幅器１１３により増幅し、Ａ／Ｄ１１４によりアナログ信号からデジタル信号に変換して画像処理部１１５により画像処理を行い、画像処理が行われた信号をフレームメモリ１１６に記憶するようになっている。
【００６７】
また、第２読取部１０１は、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ１１６に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路１１７と、出力制御回路１１７から出力される信号を本体制御部１０５に出力するＩ／Ｆ回路１１８とを備えている。
【００６８】
次に、ＡＤＦ２の第１の実施の形態の動作を説明する。
【００６９】
ＡＤＦ２においては、分離給送部５１により、原稿トレイ１１に載置された原稿を一枚ずつ分離して給送した後、アウトローラ６５及び中間ローラ６６の駆動により、ターン部５３に原稿が搬送される。このように原稿を搬送する時、分離給送部５１における原稿の搬送速度は、第１読取搬送部５４における原稿の搬送速度よりも高速となるように制御が行われる。この制御により、原稿を第１読取搬送部５４へ送り込むために要する処理時間の短縮が図られている。
【００７０】
また、原稿の先端が読取入口センサ８６により検出されると、読取入口ローラ６７を構成する上下ローラ対のニップに原稿の先端が進入する前に、原稿の搬送速度が所定の速度となるようにする減速制御を開始する。これと同時に、読取入口モータ１２０を正転駆動して読取入口ローラ６７を駆動し、また読取モータ９４を正転駆動して第１読取出口ローラ６９、第２読取出口ローラ７１を駆動する。そして、原稿の先端がレジストセンサ８１により検知されると、原稿入口ローラ６７の回転速度が低下し、原稿の搬送速度が低下（減速）される。
【００７１】
次いで、その原稿の先端が読取位置７ａの手前に到達した時点で原稿の搬送を一時停止するとともに、コントローラ１００からＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１０５にレジスト停止信号が送信される。続いて、コントローラ部１００が、本体制御部１０５から読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置７ａに原稿の先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。
【００７２】
また、読取入口モータ１２０のパルスカウントにより、原稿の先端が読取位置７ａに到達するタイミングが検知されている。読取入口モータ１２０のパルスカウントにより、原稿の先端が読取位置７ａに到達したことが検知されると、本体制御部１０５に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取搬送部５４を原稿の後端が通過するまで送信される。なお、生産性を上げるために、読取入口ローラ６７において所定の速度になるよう減速し、読取位置７ａの手前で一次停止しないまま、読取位置７ａに達するまでに所定の読取り速度になるよう制御する。このとき、読取入口ローラ６７にて線速差が生じることにより、読取入口ローラ６７およびその上流にて原稿のたわみが発生し、スキューの補正を行うことが可能となる。
【００７３】
読取モードが片面モードの場合には、第１読取搬送部５４を通過した原稿は、第２読取部１０１を経て排紙部５６へ搬送される。この際、排紙センサ８３により原稿の先端が検知されると、排紙モータ９５を正転（ＣＷ）駆動して排紙ローラ７２を反時計方向に回転させる。また、このとき、排紙センサ８３による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ７２の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ９５の駆動速度を減速させて、排紙トレイ１２上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００７４】
読取モードが両面モードの場合には、排紙センサ８３にて原稿先端を検知してから読取モータ９４のパルスカウントにより第２読取部１０１に原稿先端が到達するタイミングで、第２読取部１０１に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が、原稿後端が第２読取部１０１を抜けるまで送信される。
【００７５】
次に、順次搬送される原稿が、一枚ずつターン部５３から第１読取部５４を経由して第２読取部５５に搬送されるときに、原稿の先端および後端の位置の経時変化を、図８を参照して説明する。図８において、横軸には時間［ｔｓ］が示され、縦軸には原稿の搬送方向における位置［ｘmm］が示されている。また、図８においては、前原稿の後端の位置が破線で示され、第１の実施の形態における次原稿の先端の位置の経時変化が実線で示されている。図８に示された二点鎖線は、比較例の自動原稿搬送装置における次原稿の先端の位置の経時変化である。この比較例は、読取入口ローラおよび読取出口ローラが同一駆動源により駆動されるように構成されている。
【００７６】
まず、原稿の搬送方向において、読取位置７ａを通過している前原稿は、第１読取ローラ６８および第１読取出口ローラ６９により、常時一定の搬送速度Ｖ２で搬送されていることが前提となる。これに対して、次原稿は前原稿の後方を搬送されている。この次原稿の先端が読取入口ローラ６７に達する時刻ｔ１以前においては、中間ローラ６６により搬送される次原稿の搬送速度は、速度Ｖ１に制御されている。そして、時刻ｔ１で次原稿の先端が読取入口ローラ６７に到達したことが予測される、その時刻ｔ１以降は、読取入口ローラ６７により次原稿が搬送され、その次原稿の搬送速度は、速度Ｖ１よりも低速の速度Ｖ２に減速される。次原稿の先端が読取入口ローラ６７に到達したことの判断は、レジストセンサＳ１により次原稿の先端が検知されてから、所定時間が経過したことにより成立する。また、速度Ｖ２は、読取位置７ａにおける読取り速度、つまり、線速に対応する速度としているが、読取り速度以外の線速を除外するものではない。その後、先行している前原稿の後端が読取位置７ａを通過したことが時刻ｔ２で予測されている。この予測は、前原稿の後端がレジストセンサ２５１により検知された時点から、所定時間を経過したことを条件として実行されている。
【００７７】
また、時刻ｔ２において、次原稿の先端がレジストセンサ８１により検知されている。このように、前原稿の後端が読取位置７ａを通過したことが検知され、かつ、次原稿の先端がレジストセンサ８１により検知されると、次原稿の搬送速度を、速度Ｖ２よりも高速の速度Ｖ３に増速するように、読取入口ローラ６７の回転速度が制御される。上記のように、原稿の搬送速度は、Ｖ１＞Ｖ３＞Ｖ２の関係にある。そして、時刻ｔ３で次原稿の先端がレジストセンサ２５１により検知されると、読取入口ローラ６７が制御されて、次原稿の搬送速度が速度Ｖ３から速度Ｖ２に減速される。この時刻ｔ３以降は、次原稿の搬送速度は一定の速度Ｖ２に制御される。つまり、コントローラ１００は、前原稿の搬送速度と、次原稿の搬送速度とが同じになるように制御する。このように、この実施の形態においては、次原稿が読取入口ローラ６７から読取位置７ａに至る間に、次原稿の搬送速度に自由度を持たせることが可能となる。
【００７８】
ここで、時刻ｔ３以後、第１の実施形態におけるＡＤＦ２にいては、前原稿の後端の位置と、次原稿の先端の位置との間隔は、紙間距離Ｘ２である。これに対して、比較例におけるＡＤＦは、前原稿の搬送速度と次原稿の搬送速度と常時同じである。つまり、前原稿の後端の位置と、次原稿の先端の位置との間隔は、常時、紙間距離Ｘ１である。つまり、第１の実施の形態におけるＡＤＦ２と、比較例におけるＡＤＦとを比べると、紙間距離Ｘ１から紙間距離Ｘ２を差し引いた分、原稿同士の間隔を短くすることができる。このため、第１の実施の形態におけるＡＤＦ２は、原稿同士の紙間距離を高精度に保つことができ、原稿の読み取り動作の生産性のばらつきを抑え、高い生産性を保つことができる。
【００７９】
ここで、「原稿の読み取り動作の生産性を保つことができる。」は、「複数枚の原稿を連続して読み取るときに、前原稿の読み取りを開始してから、次原稿の読み取りを終了するまでに要する時間を、相対的に短縮することができる。」という意味を含む。また、「原稿の読み取り動作の生産性を保つことができる。」は、「複数枚の原稿を連続して読み取るときに、最初の原稿の読み取りを開始してから、最後の原稿の読み取りを終了するまでに要する時間を、相対的に短縮することができる。」という意味を含む。
【００８０】
また、第１の実施の形態におけるＡＤＦ２は、読取入口ローラ６７と、第１読取ローラ６８および第１読取出口ローラ６９とを、相互に独立して駆動することができるように構成されている。このため、図９に示す制御を行うことにより、前原稿の後端と次原稿の先端との紙間距離を、図８の場合よりもさらに短くする制御を行うことができる。図９においては、時刻ｔ１以前は、次原稿の搬送速度がＶ１に制御されている。また、次原稿の先端が読取入口ローラ６７に到達した時刻ｔ１以降も、次原稿の搬送速度がＶ１に制御されている。そして、時刻ｔ２で、次原稿の先端がレジストセンサ８１により検知されると、前原稿の後端が読取位置７ａに到達していなくても、その時刻ｔ２以降、次原稿を搬送速度Ｖ３で搬送する制御を実行することができる。なお、図９においては、時刻ｔと時刻ｔ３との間の時刻ｔ２−２において、前原稿の後端が読取位置７ａに到達している。さらに、時刻ｔ３以後、次原稿の搬送速度はＶ２に制御されている。
【００８１】
このように、第１の実施の形態におけるＡＤＦ２は、読取入口ローラ６７と、第１読取ローラ６８および第１読取出口ローラ６９とを、相互に独立して駆動することができるように構成されているため、次原稿の先端がレジストセンサ８１により検知されたときに、次原稿の搬送速度をＶ２よりも高速であり、かつ、Ｖ１よりも低速のＶ３に設定することにより、スキュー補正を成立させている。さらに、時刻ｔ３で次原稿の先端がレジストセンサ２５１により検知されると、次原稿の搬送速度をＶ３からＶ２に減速する制御を行う。この時刻ｔ３以降、次原稿の搬送速度は一定の速度Ｖ２に維持されている。このように、図９に示された制御を実行しても、前原稿と次原稿との紙間を一層詰めることが可能となる。そして、読取位置７ａに到達する次原稿の読み取りタイミングを相対的に早くすることにより、原稿を読み取る際の生産性を、図８の制御に比べてさらに向上することができる。
【００８２】
一方、ＡＤＦ２において、図５でレジストセンサ２５１を設けずに、レジストセンサ８１をさらに下流に配置することで、第１の実施の形態と同様の制御を行う参考例を説明する。この参考例を図１０を参照して説明する。読取入口ローラ６７からレジストセンサ８１に至る範囲で、原稿の搬送状態が予測通りであるときは、次原稿の先端が読取入口ローラ６７を通過した時刻ｔ１において、読取入口ローラ６７の回転速度を上昇させて、次原稿を搬送速度Ｖ３で搬送して紙間を詰める制御は成立する。なお、時刻ｔ２で次原稿の先端がレジストセンサ８１により検知されると、次原稿の搬送速度はＶ２に制御されている。
【００８３】
しかしながら、原稿の紙厚の違いによる負荷の影響や、読取入口ローラ等の紙粉などの影響による搬送力低下などにより、スリップ量が大きくなることがある。上記した負荷の影響とは、原稿の厚みがある場合に、負荷増大により原稿のスリップ量が増大することを意味する。このような場合、読取入口ローラ６７からレジストセンサ８１までの範囲における原稿の実際の挙動を検知する術がなく、この範囲で原稿に想定以上のスリップが発生しても、その範囲で次原稿の搬送速度を上昇させることはできない。つまり、原稿の搬送速度を制御して紙間を詰める制御を実行できない。
【００８４】
これに対して、第１の実施の形態におけるＡＤＦ２は、読取入口ローラ６７から読取位置７ａの間に、レジストセンサ８１およびレジストセンサ２５１が、原稿の搬送方向で異なる位置に設けられている。このため、レジストセンサ８１で原稿の先端が検知されてから、レジストセンサ２５１により原稿の先端が到達するまでの時間を測定することが可能である。このため、第１の実施の形態におけるＡＤＦ２は、レジストセンサ８１からレジストセンサ２５１の間において、原稿の実際のスリップ率を判断することが可能である。
【００８５】
例えば、コントローラ１００においては、具体的には、原稿の先端がレジストセンサ８１に検知されてから、その原稿の先端がレジストセンサ２５１に検知されるまでの経過時間が相対的に長いほど、スリップ率が相対的に大きいとの判断を行う。そして、スリップ率の判断結果に基づいて、レジストセンサ８１により次原稿の先端が検知されてから、レジストセンサ２５１により次原稿の先端が検知されるまでの間、次原稿の搬送速度をコントロールすることができる。
【００８６】
具体的には、判断されたスリップ率が相対的に大きいほど、次原稿の搬送速度を相対的に高速に設定する制御を行う。このように、スリップ率に基づいて次原稿の搬送速度を制御するためのデータ、演算式がコントローラ１００に記憶されている。即ち、予め実験またはシミュレーションを実行して、スリップ率と原稿の搬送速度との関係から紙間を詰めることの可能な搬送速度を求めてマップ化しておき、そのマップがコントローラ１００に記憶されている。そして、コントローラ１００は、レジストセンサ８１、２５１により検知される信号、および記憶されているデータを用いて、次原稿の搬送速度をリアルタイムに制御することにより、前原稿と次原稿との紙間が相対的に広いほど、次原稿を高速で搬送してその紙間を詰めることが可能である。
【００８７】
また、次原稿の先端が、レジストセンサ８１からレジストセンサ２５１を移動する間、次原稿を搬送速度Ｖ３で搬送するとともに、前原稿と次原稿との間に所定のマージンを確保した上で、次原稿の先端がレジストセンサ２５１の位置に到達した時点で、その次原稿の搬送を停止して待機させることも可能である。すなわち、この第１の実施の形態におけるＡＤＦ２は、原稿の読み取り動作における生産性を向上させるにあたり、原稿の搬送速度を制御する自由度を広げることができる。
【００８８】
次に、ＡＤＦ２の第２の実施形態の構成を、図６を参照して説明する。
【００８９】
この図６においては、レジストセンサ８１はスリットガラス７の上方に設けられているが、レジストセンサ２５２がスリットガラス７の下方に設けられている。つまり、レジストセンサ２５２は、画像読取部４に設けられている。また、原稿の搬送方向において、レジストセンサ２５２は、読取位置７ａよりも上流であり、かつ、レジストセンサ８１よりも下流に配置されている。このレジストセンサ２５２が反射型センサなどのような単純な光学素子の場合、その対向部は反射を押えるような部材、もしくは穴が設けられていることが前提となる。
【００９０】
また、レジストセンサ２５２が画像素子、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）のような固体撮像素子の場合、原稿との色の区別がつけられるようになっていることが前提となる。この第２の実施の形態におけるＡＤＦ２は、第１の実施の形態におけるＡＤＦ２と同様に、次原稿の先端がレジストセンサ８１により検知されてから、次原稿の先端がレジストセンサ２５２により検知されるまでの間、次原稿を搬送速度Ｖ３で搬送する制御を行うことができる。つまり、本実施の形態のレジストセンサ８１、２５２が、本発明に係る複数の検知手段を構成し、また、レジストセンサ８１が、本発明に係る上流側に位置する検知手段を構成し、レジストセンサ２５２が、本発明に係る下流側に位置する検知センサを構成する。したがって、第２の実施の形態におけるＡＤＦ２は、第１の実施の形態におけるＡＤＦ２と同様の効果を得ることができる。
【００９１】
また、図６に示す構成を有するＡＤＦ２は、レジストセンサ２５２を読取位置７ａにより近づけて設けることで、原稿の搬送方向において、レジストセンサ８１とレジストセンサ２５２との距離を相対的に長く設定することができる。したがって、前原稿の後端と、次原稿の先端との距離を予測する制御の信頼性が向上する。また、ＡＤＦ２に設けられるセンサのコストを押えられることが可能になる。また、レジストセンサ２５２が画像素子の場合、原稿の先端が読取位置７ａに入る前に原稿のスキューを検知し、画像処理などによってスキューを矯正することも可能となる。
【００９２】
さらに、第３の実施の形態におけるＡＤＦ２の構成を図１１、図１２を参照して説明する。
【００９３】
第３の実施の形態におけるＡＤＦ２は、搬送方向の異なる位置で原稿の先端および後端を検知するセンサとしてラインセンサ２５３を用いている。ラインセンサ２５３は、複数の原稿検知素子を原稿の搬送方向に沿ってライン状に並べて全体として１つのセンサが形成されている。各原稿検知素子は、従来から知られているＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの光電変換素子により構成されている。ラインセンサ２５３は、原稿の搬送方向において、読取入口ローラ６７よりも上流から、スリットガラス７の上方に亘って設けられている。ラインセンサ２５３は、搬送方向における下流端が読取位置７ａよりも上流に位置している。ラインセンサ２５３を形成する複数の原稿検知素子は、各原稿検知素子が原稿の先端および後端をそれぞれ独立して検知して信号を出力することができるように構成されている。
【００９４】
また、第３の実施の形態におけるＡＤＦ２は、ラインセンサ２５３を構成する複数の原稿検知素子のうち、第１の実施の形態のＡＤＦ２におけるレジストセンサ８１、２５１に相当する位置に設けられた原稿検知素子を、第１原稿検知素子および第２原稿検知素子として予め定めてある。第３の実施の形態におけるＡＤＦ２は、予め定めた２つの原稿検知素子のうち、搬送方向で上流に位置する第１原稿検知素子で次原稿１２１Ｂの先端の位置を検知し、搬送方向の下流に位置する第２原稿検知素子で次原稿１２１Ｂの先端、前原稿１２１Ａの後端を検知することができるように構成されている。つまり、本実施の形態における複数の原稿検知素子が、本発明に係る複数の原稿検知手段を構成する。
【００９５】
この第３の実施の形態におけるＡＤＦ２は、第２原稿検知素子により前原稿１２１Ａの後端および次原稿１２１Ｂの先端を検知するとともに、第１原稿検知素子により次原稿１２１Ｂの先端を検知することができる。そして、第３の実施の形態におけるＡＤＦ２は、図８または図９を参照して説明したように、次原稿１２１Ｂの搬送速度が高速の搬送速度となるような制御を行い、さらに、第３の実施の形態におけるＡＤＦ２は、次原稿１２１Ｂの搬送速度を減速させて低速の搬送速度となるような制御を行うことができる。したがって、第３の実施の形態におけるＡＤＦ２は、第１の実施の形態におけるＡＤＦ２と同様の効果を得ることができる。
【００９６】
また、第３の実施の形態におけるＡＤＦ２は、レジストセンサ８１、２５１に相当する位置に設けられた第１原稿検知素子および第２原稿検知素子の他、その２つの原稿検知素子以外の原稿検知素子を備えている。このため、第３の実施の形態におけるＡＤＦ２は、２つの原稿検知素子に加えて、２つの原稿検知素子以外の原稿検知素子の信号を用いて、前原稿１２１Ａの後端の位置および次原稿１２１Ｂの先端の位置を任意に、具体的には連続的に検知することが可能である。このため、次原稿１２１Ｂの先端が読取入口ローラ６７に達してから、読取位置７ａに達するまでの間、次原稿１２１Ｂの搬送速度を可変にしたり、きめ細かく制御することが可能である。このため、第３の実施形態におけるＡＤＦ２は、第１の実施の形態におけるＡＤＦ２、または第２の実施の形態におけるＡＤＦ２と比べて、前原稿１２１Ａの後端と次原稿１２１Ｂの先端との紙間を、一層高精度にコントロールすることができる。
【００９７】
例えば、図１１においては、前原稿１２１Ａの後端と次原稿１２１Ｂの先端との紙間Ｌが、所定の紙間Ｌ０よりも長い。これに対して、図１２においては、前原稿１２１Ａの後端と次原稿１２１Ｂの先端との紙間Ｌを、所定の紙間Ｌ０よりも短くする制御を行うことができる。したがって、原稿の画像を読み取る際に、生産性向上と信頼性アップを図ることが可能となる。
【００９８】
なお、上記した実施の形態におけるＡＤＦ２は、次原稿の先端が読取位置７ａに近づいていることが、レジストセンサ２５１、２５２、またはライセンサ２５３の下流部分で検知された時刻ｔ３において、次原稿の搬送速度が、前原稿の搬送速度と同一の搬送速度Ｖ２となるような制御を行うように構成されている。これに対して、本発明に係る自動原稿搬送装置は、時刻ｔ３以降における次原稿の搬送速度を、時刻ｔ３以前における次原稿の搬送速度よりも低速の搬送速度となるように制御することもできる。
【００９９】
つぎに、その他の実施の形態について説明する。
【０１００】
図１に記載された複写機１において、画像形成部３の給紙手段２３に載置された記録紙を一枚ずつ分離する分離手段（図示せず）と、分離手段により分離された記録紙を、画像形成位置（転写位置）に搬送する第１搬送手段（図示せず）と、画像が記録された記録紙を定着手段３５に搬送する第２搬送手段（図示せず）とを設けることが可能である。画像形成部をこのように構成するにあたり、分離手段、第１搬送手段、第２搬送手段などの機構は、ベルト、ローラなどにより構成する。そして、第１搬送手段および第２搬送手段は、共に独立して駆動可能に構成されている。
【０１０１】
さらに、分離手段と画像形成位置との間に、記録紙の搬送方向で前にある前記録紙の後端の位置と、後ろにある次記録紙の先端の位置とを検知するため、記録紙の搬送方向で異なる位置に、複数の記録紙検知手段（図示せず）を設ける。
【０１０２】
そして、第１搬送手段が記録紙を順次画像形成位置に搬送するときに、前記録紙の後端と、後記録紙の先端との間隔を相対的に狭くするように、前記録紙の搬送速度よりも、次記録紙の搬送速度を高める制御を行うことができる。このような制御を行うと、第１の実施の形態におけるＡＤＦ２と同様の効果を得ることができる。つまり、画像形成部４における記録紙の搬送速度を制御するにあたり、本発明の自動原稿搬送装置を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
以上のように、本発明に係る自動原稿搬送装置は、処理位置に搬送される前原稿と次原稿との距離を相対的に短くすることができる。したがって、前原稿と次原稿との距離（紙間）を高精度に制御することが可能であり、単位時間あたりにおける原稿の処理枚数を増加させることができ、高い生産性を維持することができるという効果をする。このため、例えば、ファクシミリ装置、複写機、複合機等の画像形成装置に適用される自動原稿搬送装置等として有用である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  複写機（画像形成装置）
２  ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
４  画像読取部（画像読取装置）
７  スリットガラス（原稿ガラス）
７ａ  読取位置（処理位置）
１１  原稿トレイ（原稿セット部）
５１  分離給送部（分離手段）
６７  読取入口ローラ（第１搬送手段）
６９  第１読取出口ローラ（第２搬送手段）
８１、２５１、２５２  レジストセンサ（原稿検知手段）
９４  読取モータ（搬送速度制御手段）
１００  コントローラ（搬送速度制御手段）
１２０  読取入口モータ（搬送速度制御手段）
１２１Ａ  前原稿（原稿）
１２１Ｂ  次原稿（原稿）
２５３  ラインセンサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０５】
【特許文献１】特開２０１０−２０２３５８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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