(57)【要約】      （修正有）【課題】製造工程中にサイズ誤差が発生したＬＥＤパッケージ及び様々な方向から進入してくるＬＥＤパッケージを正確に固定して検査を行うＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置の提供。【解決手段】第１及び第２の垂直フレームの上端に取り付けられる搬送レール及びＬＥＤ載置部を備え、前記ＬＥＤ載置部は、少なくとも１以上形成されてＬＥＤパッケージを真空吸着する吸着孔を有し、ＬＥＤ載置部の載置溝の上面を覆う方向に弾性復元力が働く抜止カバーと、空気圧によって前記抜止カバーが前記載置溝から一方の側に抜脱されるように加圧する第１のエア動作部と、を有する抜止部と、前記第２の垂直フレームの上端に取り付けられて第２の板ばねによって案内溝に先端が位置させられ、第２のエア動作部によって先端が載置溝に置かれたＬＥＤパッケージの一方の側を押し付けて整列する整列突起を有するＬＥＤ整列部と、が付設される。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＬＥＤ供給部からの多数のＬＥＤパッケージ１を搬送レール３４に沿って搬送して先端に形成されるＬＥＤ載置部６に順次に載置して整列させた後にＬＥＤ検査部に搬送し、検査済みのＬＥＤを等級別にＬＥＤ振分部に振り分けるＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置において、
前記搬送装置３は、ベースフレーム３１の両側から垂直に立設される第１及び第２の垂直フレーム３２、３３と、前記第１及び第２の垂直フレーム３２、３３の上端に取り付けられる搬送レール３４及びＬＥＤ載置部６を備え、
前記ＬＥＤ載置部６は、上端に形成され、前記搬送レール３１から伸びる四角形状の載置溝６１と、前記載置溝６１から前記第２の垂直フレーム３３に向かって形成される案内溝６２と、前記載置溝６１の底面と、前記搬送レール３１と連通された反対面及び第１の垂直フレーム３２寄りの内側面に夫々少なくとも１以上形成されてＬＥＤパッケージ１を真空吸着する吸着孔６３と、を有し、
前記第１の垂直フレーム３２の上端に取り付けられて第１の板ばね７１によって前記ＬＥＤ載置部６の載置溝６１の上面を覆う方向に弾性復元力が働く抜止カバー７２と、空気圧によって前記抜止カバー７２が前記載置溝６１から一方の側に抜脱されるように加圧する第１のエア動作部７３と、を有する抜止部７と、
前記第２の垂直フレーム３３の上端に取り付けられて第２の板ばね８１によって前記案内溝６１に先端が位置させられ、第２のエア動作部８２によって先端が載置溝６１に置かれたＬＥＤパッケージ１の一方の側を押し付けて整列する整列突起８３を有するＬＥＤ整列部８と、がさらに付設されることを特徴とするＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置。
【請求項２】
前記ＬＥＤ載置部６の上端の前記搬送レール３１との密着個所を除く３角部は、斜めに面取りされた斜面６４を有することを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置。
【請求項３】
前記抜止部７は、前記第１の垂直フレーム３２の上端に取り付けられる第１の水平フレーム７４と、前記第１の水平フレーム７４の外後方に一端が固定され、前方に伸びて前方に水平に貫通された第１の貫通孔７５を有する第１の板ばね７１と、前記第１の板ばね７１の上端に取り付けられる前記抜止カバー７２と、前記第１の垂直フレーム３２に一方の側が固着され、他方の側は垂直下部に折り曲げられて前記第１の板ばね７１の移動路を制限する第１のばねガイド７６と、を有し、
前記第１のエア動作部７３は、前記第１の水平フレーム７４の前方下端に空気が流入する第１のエア流入孔７３１と、流入した空気を前方外側に噴射する一定の外端面を有する第１のエア噴射ノズル７３２と、前記第１の貫通孔７５に固着され、前記第１のエア噴射ノズル７３２を覆う第１のエアカバー７３３と、を有することを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置。
【請求項４】
前記ＬＥＤ整列部８は、前記第２の垂直フレーム３３の上端に取り付けられる第２の水平フレーム８４と、前記第２の水平フレーム８４の内側後方に一端が固定され、前方に伸びて前方に水平に貫通された第２の貫通孔８５を有する第２の板ばね８１と、前記第２の板ばね８１の上端に取り付けられる前記整列突起８３と、前記第２の垂直フレーム３３に一方の側が固着され、他方の側は垂直下部に折り曲げられて前記第２の板ばね８１の移動路を制限する第２のばねガイド８６と、を有し、
前記第２のエア動作部８２は、前記第２の水平フレーム８４の前方の前記第２の貫通孔８５に対応する個所に水平に貫通されたガイド孔８２１と、第２のエア噴射ノズル８２２の外径が前記ガイド孔８２１よりも小さく形成されて前記ガイド孔８２１に嵌入され、前記第２の水平フレーム８４の前方外側に固着されるエアシリンダー８２３と、閉塞状態にある一方の側は前記第２の貫通孔８５に固着され、他方の側は前記ガイド孔８２１に嵌入されて水平に往復動する第２のエアカバー８２４と、を有することを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の垂直フレーム３２、３３の第１及び第２の板ばね７１、８１との密着面には、長手方向に延設された複数の凹溝７７、８７と、前記凹溝７７、８７から頂面及び底面へと伸びて切欠される複数の切欠溝７８、８８と、が形成されることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置に係り、さらに詳しくは、製造済みのＬＥＤパッケージを検査し、これを種類別に振り分けるＬＥＤパッケージ検査振分装置に用いられ、製造工程中にサイズ誤差が発生したＬＥＤパッケージ及び様々な方向から進入してくるＬＥＤパッケージをいずれも正確に固定して検査を行わせるために開発されたＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、すなわち、発光素子は、電気を光に変換するものであり、従来の光源に比べて、小型特性、長寿命特性及び高速応答特性を有することから、自動車計器類の表示素子、光通信用光源など各種の電子機器の表示用ランプ、数字表示装置や計算機のカード読取機、バックライトなど各種の分野に広く採用されている。
【０００３】
最近の生産技術の発達と種類の多様化には目を見張るものがあり、これに伴い、一般家庭用電灯をはじめとして自動車のヘッドライト及び懐中電灯に至るまで、あらゆる分野の発光器具にこの種のＬＥＤが採用されている。
【０００４】
この種のＬＥＤは、大きく、エピ工程、チップ工程及びパッケージ工程を経て製造され、製造されたＬＥＤは、その性能を確認して振り分ける工程を経ることとなる。
【０００５】
ここで、ＬＥＤは、異種半導体がＰＮ接合された構造を有し、電子の有するエネルギーが直接的に光エネルギーに変換されて発光が起こるが、より具体的に、半導体に注入された電子及び正孔はバンドギャップを超えて接合部において再結合される過程でバンドギャップに相当するエネルギーが放出されて光が発せられる。
【０００６】
このとき、接合される半導体間のバンドギャップによって発光色が決定され、これをよく利用すると、青色、緑色、白色などのカラーを所望の通りに調節することができる。
【０００７】
逆に、ＬＥＤを製造するにあたって、バンドギャップの違いによってＬＥＤの特性が異なる虞があるため、いくら精度よく製造されたとしても、製造後にＬＥＤを振り分ける工程が必要となる。
【０００８】
図１３は、従来のＬＥＤパッケージ振分検査装置を示す平面図であり、図１４は、従来のＬＥＤパッケージ振分検査装置を示す側面図である。同図を参照すると、従来のＬＥＤパッケージ振分検査装置は、円板状を呈し、製造済みの多数のＬＥＤパッケージが投入されれば、振動によって前記ＬＥＤパッケージを一方の側に移動させるＬＥＤ供給部２と、前記ＬＥＤ供給部２の一方の側に移動されたＬＥＤパッケージを一定の方向に整列させて順次に搬送する搬送装置３と、前記搬送レール１のＬＥＤ供給部２と連結された他方の先端に隣接して上面には一つのＬＥＤパッケージが嵌入・整列される多数の固定ブロック４１が放射状に配列される回転テーブル４２と、積分球４３の下端に一つの固定ブロック４１が接近したときに前記回転テーブル４２の下部から前記固定ブロック４１に取り付けられたＬＥＤパッケージを貫通して前記積分球４３へと光を照射する照明部４４と、前記搬送装置３に整列されたＬＥＤパッケージを隣接する前記回転テーブル４２の固定ブロック４１に移載する第１のピッカー４５と、を有するＬＥＤ検査部４と、前記ＬＥＤ検査部４と隣接して上面には多数のＬＥＤパッケージが嵌入可能に下部に貫通されたＬＥＤ嵌入孔５１が形成される振分回転テーブル５２と、前記ＬＥＤ検査部４において検査されたＬＥＤパッケージを持ち上げて所定の位置に達すると前記振分回転テーブル５２が回転し、一つのＬＥＤ嵌入孔５１が鉛直下部に位置すればＬＥＤパッケージを前記ＬＥＤ嵌入孔５１に落とし込む第２のピッカー５３と、を有するＬＥＤ振分部５と、を備える。
【０００９】
このとき、前記積分球４３においては、内部に入射した光のパターンによってＬＥＤパッケージを振り分けるが、このために、前記搬送装置３は、単なる搬送の役割も重要であるが、正確な位置にＬＥＤパッケージを整列させる役割の方が一層重要であるといえる。
【００１０】
このために、ＬＥＤパッケージは一定のレールに沿って搬送されるが、従来のＬＥＤパッケージ振分検査装置においては、普通は５ｍｍのものしか進入できないため、ＬＥＤパッケージのサイズが横５×縦５．４ｍｍである場合、ＬＥＤパッケージのレールへの移載時にジャムが頻発していた。
【００１１】
また、従来のＬＥＤパッケージ振分検査装置は、製造工程上の僅かなサイズ誤差に対応できず、定められた規格及び小さな寸法のＬＥＤパッケージしか搬送できないという不都合があった。
【００１２】
さらに、従来のＬＥＤパッケージ振分検査装置においては、前記第１のピッカー４５によりＬＥＤパッケージをピップアップする前には、側面及び下部から真空圧によってＬＥＤパッケージを把持していたが、上述したようにサイズ誤差が発生した場合には正しく整列できていない状態で固定されてしまう虞があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造工程中にサイズ誤差が発生したＬＥＤパッケージ及び様々な方向から進入してくるＬＥＤパッケージをいずれも正確に固定して検査を行うことのできるＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置を提供するところにある。
【００１４】
また、本発明の目的は、ＬＥＤパッケージが進入する間に渋滞が発生してもＬＥＤパッケージの転覆または上乗せなどの発生を防止することのできるＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置を提供するところにある。
【００１５】
さらに、本発明のさらに他の目的は、ＬＥＤパッケージを正しく整列させて固定することのできるＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明は、ＬＥＤ供給部からの多数のＬＥＤパッケージ１を搬送レールに沿って搬送して先端に形成されるＬＥＤ載置部に順次に載置して整列させた後にＬＥＤ検査部に搬送し、検査済みのＬＥＤを等級別にＬＥＤ振分部に振り分けるＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置において、前記搬送装置は、ベースフレームの両側から垂直に立設される第１及び第２の垂直フレームと、前記第１及び第２の垂直フレームの上端に取り付けられる搬送レール及びＬＥＤ載置部を備え、前記ＬＥＤ載置部は、上端に形成され、前記搬送レールから伸びる四角形状の載置溝と、前記載置溝から前記第２の垂直フレームに向かって形成される案内溝と、前記載置溝の底面と、前記搬送レールと連通された反対面及び第１の垂直フレーム寄りの内側面に夫々少なくとも１以上形成されてＬＥＤパッケージを真空吸着する吸着孔と、を有し、前記第１の垂直フレームの上端に取り付けられて第１の板ばねによって前記ＬＥＤ載置部の載置溝の上面を覆う方向に弾性復元力が働く抜止カバーと、空気圧によって前記抜止カバーが前記載置溝から一方の側に抜脱されるように加圧する第１のエア動作部と、を有する抜止部７と、前記第２の垂直フレームの上端に取り付けられて第２の板ばねによって前記案内溝に先端が位置させられ、第２のエア動作部によって先端が載置溝に置かれたＬＥＤパッケージの一方の側を押し付けて整列する整列突起を有するＬＥＤ整列部と、がさらに付設されることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置において、前記ＬＥＤ載置部の上端の前記搬送レールとの密着個所を除く３角部は、斜めに面取りされた斜面を有する。
【００１８】
さらに、本発明に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置において、前記抜止部は、前記第１の垂直フレームの上端に取り付けられる第１の水平フレームと、前記第１の水平フレームの外後方に一端が固定され、前方に伸びて前方に水平に貫通された第１の貫通孔を有する第１の板ばねと、前記第１の板ばねの上端に取り付けられる前記抜止カバーと、前記第１の垂直フレームに一方の側が固着され、他方の側は垂直下部に折り曲げられて前記第１の板ばね７１の移動路を制限する第１のばねガイドと、を有し、前記第１のエア動作部は、前記第１の水平フレームの前方下端に空気が流入する第１のエア流入孔と、流入した空気を前方外側に噴射する一定の外端面を有する第１のエア噴射ノズルと、前記第１の貫通孔に固着され、前記第１のエア噴射ノズルを覆う第１のエアカバーと、を有する。
【００１９】
さらに、本発明に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置において、前記ＬＥＤ整列部は、前記第２の垂直フレームの上端に取り付けられる第２の水平フレームと、前記第２の水平フレームの内側後方に一端が固定され、前方に伸びて前方に水平に貫通された第２の貫通孔を有する第２の板ばねと、前記第２の板ばねの上端に取り付けられる前記整列突起と、前記第２の垂直フレームに一方の側が固着され、他方の側は垂直下部に折り曲げられて前記第２の板ばねの移動路を制限する第２のばねガイドと、を有し、前記第２のエア動作部は、前記第２の水平フレームの前方の前記第２の貫通孔に対応する個所に水平に貫通されたガイド孔と、第２のエア噴射ノズルの外径が前記ガイド孔よりも小さく形成されて前記ガイド孔に嵌入され、前記第２の水平フレームの前方外側に固着されるエアシリンダーと、閉塞状態にある一方の側は前記第２の貫通孔に固着され、他方の側は前記ガイド孔に嵌入されて水平に往復動する第２のエアカバーと、を有する。
【００２０】
さらに、本発明に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置において、前記第１及び第２の垂直フレームの第１及び第２の板ばねとの密着面には、長手方向に延設された複数の凹溝と、前記凹溝から頂面及び底面へと伸びて切欠される複数の切欠溝と、が形成される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ＬＥＤパッケージにやや誤差が発生したり、一定の方向から進入しなくても、直交する両面に押し付けて整列させることにより、様々なサイズのＬＥＤパッケージの投入作業を行うことができる。
【００２２】
また、直交する両辺にＬＥＤパッケージを押し付けてＬＥＤパッケージを正確に整列させることにより、後続する検査作業における誤りを低減することができる。
【００２３】
さらに、抜止部の抜止カバーによって、ＬＥＤパッケージが進入する間に渋滞が発生してもＬＥＤパッケージの転覆または上乗せなどの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置の分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置の抜止部の構造を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置のＬＥＤ整列部の構造を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるＬＥＤパッケージの載置過程を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるＬＥＤパッケージの整列過程を示す平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるＬＥＤパッケージの載置過程を示す正断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるＬＥＤパッケージの整列過程を示す正断面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるＬＥＤパッケージの固定過程を示す平面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるＬＥＤパッケージのピックアップ準備過程を示す平面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるＬＥＤパッケージのピックアップ準備過程を示す正断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるＬＥＤパッケージのピックアップ準備過程を示す正断面図である。
【図１３】従来のＬＥＤパッケージ振分検査装置を示す平面図である。
【図１４】従来のＬＥＤパッケージ振分検査装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付図面に基づき、本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置を当業者が容易に理解して再現できる程度に詳述する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置の斜視図であり、図２は、本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置の分解斜視図である。同図を参照すると、本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置は、ＬＥＤ供給部からの多数のＬＥＤパッケージ１を搬送レール３４に沿って搬送して先端に形成されるＬＥＤ載置部６に順次に載置して整列させた後にＬＥＤ検査部に搬送し、検査済みのＬＥＤを等級別にＬＥＤ振分部に振り分けるＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置において、前記搬送装置３は、ベースフレーム３１の両側から垂直に立設される第１及び第２の垂直フレーム３２、３３と、前記第１及び第２の垂直フレーム３２、３３の上端に取り付けられる搬送レール３４及びＬＥＤ載置部６を備える。
【００２７】
このとき、本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置の前記ＬＥＤ載置部６は、上端に形成され、前記搬送レール３１から伸びる四角形状の載置溝６１と、前記載置溝６１から前記第２の垂直フレーム３３に向かって形成される案内溝６２と、前記載置溝６１の底面と、前記搬送レール３１と連通された反対面及び第１の垂直フレーム３２寄りの内側面に夫々少なくとも１以上形成されてＬＥＤパッケージ１を真空吸着する吸着孔６３と、を有する。
【００２８】
このように側面に形成される吸着孔６３を、４個所の側面のうち隣接する２個所の側面にのみ形成した理由は、ＬＥＤパッケージ１（図５以降を参照）を整列させる際に角部に押し付けて整列させるためである。
【００２９】
また、前記案内溝６２は、後述するＬＥＤ整列部８の整列突起８３の移動をガイドするためのものである。
【００３０】
本発明は、上記の基本的な構成要素に加えて、前記第１の垂直フレーム３２の上端に取り付けられて第１の板ばね７１によって前記ＬＥＤ載置部６の載置溝６１の上面を覆う方向に弾性復元力が働く抜止カバー７２と、空気圧によって前記抜止カバー７２が前記載置溝６１から一方の側に抜脱されるように加圧する第１のエア動作部７３と、を有する抜止部７を付設して、ＬＥＤパッケージが進入する間に渋滞が発生してもＬＥＤパッケージの転覆または上乗せなどの発生を防止している。
【００３１】
さらに、本発明は、後続するＬＥＤパッケージ１の検査のためにＬＥＤパッケージ１を持ち上げるときに邪魔とならないように、第１のエア動作部７３によって前記抜止カバー７２が前記載置溝６１から抜脱し、前記第１のエア動作部７３からのエア供給が中断されれば第１の板ばね７１によって元の位置に戻るようにしている。
【００３２】
さらに、本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置は、ＬＥＤパッケージ１の整列のために、前記第２の垂直フレーム３３の上端に取り付けられて第２の板ばね８１によって前記案内溝６１に先端が位置させられ、第２のエア動作部８２によって先端が載置溝６１に置かれたＬＥＤパッケージ１の一方の側を押し付けて整列させる整列突起８３を有するＬＥＤ整列部８をさらに備える。
【００３３】
これは、上述した抜止部７とは逆方向に作用する構造であり、第２のエア動作部８２が作動すれば前記整列突起８３が駆動され、第２のエア動作部８２の作動が中断されれば元の位置に戻らせる。
【００３４】
さらに、本発明は、前記ＬＥＤ載置部６の上端の前記搬送レール３１との密着個所を除く３角部に斜めに面取りされた斜面６４が設けられた実施形態を提案している。
【００３５】
前記斜面は、前記ＬＥＤパッケージ１を自然に取り除くものであり、前記載置溝６１から前記ＬＥＤパッケージ１が抜脱されれば斜面６４に沿って落下するようになっている。
【００３６】
図３は、本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置の抜止部の構造を示す分解斜視図であり、前記抜止部７の詳細構造を示している。
【００３７】
前記抜止部７は、前記第１の垂直フレーム３２の上端に取り付けられる第１の水平フレーム７４と、前記第１の水平フレーム７４の外後方に一端が固定され、前方に伸びて前方に水平に貫通された第１の貫通孔７５を有する第１の板ばね７１と、前記第１の板ばね７１の上端に取り付けられる前記抜止カバー７２と、前記第１の垂直フレーム３２に一方の側が固着され、他方の側は垂直下部に折り曲げられて前記第１の板ばね７１の移動路を制限する第１のばねガイド７６と、を有し、前記第１のエア動作部７３は、前記第１の水平フレーム７４の前方下端に空気が流入する第１のエア流入孔７３１と、流入した空気を前方外側に噴射する一定の外端面を有する第１のエア噴射ノズル７３２と、前記第１の貫通孔７５に固着され、前記第１のエア噴射ノズル７３２を覆う第１のエアカバー７３３と、を有する。
【００３８】
前記実施形態においては、上述したように、常時には抜止カバー７２がＬＥＤパッケージ１の抜止のために載置溝６１の上部を覆っており、ＬＥＤパッケージの検査のためにＬＥＤパッケージ１を持ち上げるときに邪魔とならないように、第１のエア動作部７３を駆動すれば第１のエア噴射ノズル７３２からの空気圧が第１のエアカバー７３３に作用して第１の板ばね７１の力に逆らって前記抜止カバー７２を前記載置溝６１から抜脱させる。
【００３９】
このとき、前記第１の垂直フレーム３２の第１の板ばね７１との密着面には、第１の板ばね７１との密着に起因して第１のエア動作部７３によって第１の板ばね７１が動くときに空気の流れによって作動に邪魔又は遅延が発生することを低減するために、長手方向に延設された複数の凹溝７７と、前記凹溝７７から頂面及び底面に伸びて切欠される複数の切欠溝７８と、が形成される。  
すなわち、前記凹溝７７は、密着面積を減らすために形成され、切欠溝７８は、拡開された第１の板ばね７１が元の位置に戻るときの空気の流出と、第１の板ばね７１が拡開されるときの空気の流入とを容易に行うために形成される。
【００４０】
図４は、本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置のＬＥＤ整列部の構造を示す分解斜視図である。同図を参照すると、前記ＬＥＤ整列部８は、前記第２の垂直フレーム３３の上端に取り付けられる第２の水平フレーム８４と、前記第２の水平フレーム８４の内側後方に一端が固定され、前方に伸びて前方に水平に貫通された第２の貫通孔８５を有する第２の板ばね８１と、前記第２の板ばね８１の上端に取り付けられる前記整列突起８３と、前記第２の垂直フレーム３３に一方の側が固着され、他方の側は垂直下部に折り曲げられて前記第２の板ばね８１の移動路を制限する第２のばねガイド８６と、を有し、前記第２のエア動作部８２は、前記第２の水平フレーム８４の前方の前記第２の貫通孔８５に対応する個所に水平に貫通されたガイド孔８２１と、第２のエア噴射ノズル８２２の外径が前記ガイド孔８２１よりも小さく形成されて前記ガイド孔８２１に嵌入され、前記第２の水平フレーム８４の前方外側に固設されるエアシリンダー８２３と、閉塞状態にある一方の側は前記第２の貫通孔８５に固着され、他方の側は前記ガイド孔８２１に嵌入されて水平に往復動する第２のエアカバー８２４と、を有する。
【００４１】
これは前記抜止部７とその作動原理が同様であるため、その詳細な説明は省く。
【００４２】
また、上述した場合と同じ効果を得るために、前記第２の垂直フレーム３３の第２の板ばね８１との密着面には、長手方向に延設された複数の凹溝８７と、前記凹溝８７から頂面及び底面に伸びて切欠される複数の切欠溝８８と、が形成される。
【００４３】
図５は、本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるＬＥＤパッケージの載置過程を示す平面図であり、図６は、本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるＬＥＤパッケージの整列過程を示す平面図であり、図７は、本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるＬＥＤパッケージの載置過程を示す正断面図であり、そして図８は、本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるＬＥＤパッケージの整列過程を示す正断面図である。同図を参照すると、ＬＥＤパッケージ１が搬送レール３４に沿って順次に進入すると、最前方のＬＥＤパッケージ１は載置溝６１に載置され、このとき、抜止カバー７２が載置溝６１の上部を覆っているため、ＬＥＤパッケージ１が載置溝から抜脱されることが防がれる。前記抜止カバー７２は、前記載置溝６１の全体を覆わず、その一部のみを覆っても同じ効果が得られる。
【００４４】
しかる後、第２のエア動作部８２が作動し、第２の板ばね８１の動きにより、前記整列突起８３は載置されたＬＥＤパッケージ１の一方の側面を押し付ける。
【００４５】
図９は、本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるＬＥＤパッケージの固定過程を示す平面図である。同図を参照すると、上記のようにして整列されたＬＥＤパッケージ１は、前記載置溝６１の底面と、抜止部７及び正面方向の内側面に形成される吸着孔６３の真空吸着力により固定され、抜止部７の方向はＬＥＤ整列部８によって一次的に密着されているため、通常、正面方向の内側面に向かって少量移動して２つの面が密接される。
【００４６】
図１０は、本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるＬＥＤパッケージのピックアップ準備過程を示す平面図であり、図１１及び図１２は、本発明の一実施形態に係るＬＥＤパッケージ検査振分装置用の搬送装置におけるＬＥＤパッケージのピックアップ準備過程を示す正断面図である。同図を参照すると、上記のようにして整列されてＬＥＤパッケージ１が固定されると、後続工程である検査工程のために第１のピッカーによってＬＥＤパッケージがピックアップされて搬送されるが、このために、前記抜止カバー７２が移動する必要がある。
【００４７】
このため、前記抜止部７は、上述したように、第１のエア動作部７３の作動によって外側に移動してピックアップ待ち状態を維持する。
【符号の説明】
【００４８】
１：ＬＥＤパッケージ
２：ＬＥＤ供給部
３：搬送装置
３１：ベースフレーム
３２：第１の垂直フレーム
３３：第２の垂直フレーム
３４：搬送レール
４：ＬＥＤ検査部
４１：固定ブロック
４２：回転テーブル
４３：積分球
４４：照明部
４５：第１のピッカー
５：ＬＥＤ振分部
５１：ＬＥＤ嵌入孔
５２：振分回転テーブル
５３：第２のピッカー
６：ＬＥＤ載置部
６１：載置溝
６２：案内溝
６３：吸着孔
６４：斜面
７：抜止部
７１：第１の板ばね
７２：抜止カバー
７３：第１のエア動作部
７３１：第１のエア流入孔
７３２：第１のエア噴射ノズル
７３３：第１のエアカバー
７４：第１の水平フレーム
７５：第１の貫通孔
７６：第１のばねガイド
７７：凹溝
７８：切欠溝
８：ＬＥＤ整列部
８１：第２の板ばね
８２：第２のエア動作部
８２１：ガイド孔
８２２：第２のエア噴射ノズル
８２３：エアシリンダー
８２４：第２のエアカバー
８３：整列突起
８４：第２の水平フレーム
８５：第２の貫通孔
８６：第２のばねガイド
８７：凹溝
８８：切欠溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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