(57)【要約】      （修正有）【課題】外見的に職人により寿司玉が握られたようにした寿司玉成形装置を提供する。【解決手段】貫通孔１３ａの形成されたテーブル１３を備えた筐体１２と、筐体１２内に隠蔽して設置され、寿司飯から寿司玉を成形する寿司玉成形部２０と、寿司玉成形部２０で成形された寿司玉を上昇させて貫通孔１３ａから突出させることによってテーブル１３上に取り出す取出部３０とを有する寿司玉成形装置Ｍである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔の形成されたテーブルを備えた筐体と、
前記筐体内に隠蔽して設置され、寿司飯から寿司玉を成形する寿司玉成形手段と、
前記寿司玉成形手段で成形された寿司玉を上昇させて前記貫通孔から突出させることによって前記テーブル上に取り出す取出手段と、
を有することを特徴とする寿司玉成形装置。
【請求項２】
前記テーブルは、前方から視認不能な位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項１記載の寿司玉成形装置。
【請求項３】
前記テーブル上の寿司玉の有無を検知するセンサと、
前記センサにより前記テーブル上に寿司玉が無いことが検知されたならば、寿司玉を前記テーブル上に搬送するように前記寿司玉成形手段および前記取出手段の動作を制御する制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１または２記載の寿司玉成形装置。
【請求項４】
前記センサは、
一対の投光部と受光部とからなり、寿司玉の有無を光学的に検知する光学センサである、
ことを特徴とする請求項３記載の寿司玉成形装置。
【請求項５】
前記寿司玉成形手段は、
寿司飯を上方より下方へ圧縮しながら搬送する圧縮搬送手段と、
前記圧縮搬送手段によって搬送される寿司飯を所定の長さに分割する分割手段と、
前記圧縮搬送手段の下方に配置され、前記分割手段で分割された寿司飯を圧縮して寿司玉を成形するとともに、成形された寿司玉を前記取出手段による取出位置まで搬送する成形搬送手段と、
を含むことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の寿司玉成形装置。
【請求項６】
前記成形搬送手段は、
複数の成形孔が所定の間隔を空けて周方向に形成され、前記分割手段で分割された寿司飯が当該成形孔に投入されるターンテーブルと、
前記成形孔に投入された寿司飯を上下方向から圧縮して寿司玉を成形する圧縮手段と、
前記ターンテーブルを間欠的に回転させ、成形された前記成形孔内の寿司玉を前記取出位置へと搬送する回転駆動手段と、
を含むことを特徴とする請求項５記載の寿司玉成形装置。
【請求項７】
前記取出手段は、
上下方向に往復動可能に設けられ、寿司玉を持ち上げながら下方向から上方向に移動して当該寿司玉を前記貫通孔から突出させる移動手段と、
前記移動手段を往復動させる往復動駆動手段と、
を含むことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の寿司玉成形装置。
【請求項８】
前記移動手段は、上下方向に配置された棒状部材であり、
当該棒状部材の上端面で寿司玉を持ち上げる、
ことを特徴とする請求項７記載の寿司玉成形装置。
【請求項９】
前記取出位置は前記貫通孔の直下である、
ことを特徴とする請求項５〜８の何れかに記載の寿司玉成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、握り寿司を握る際に用いられる寿司玉を、所定の形状、大きさおよび固さに成形するための自動化された寿司玉成形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、江戸前と呼ばれている握り寿司は、寿司職人が寿司飯を一口大に握った寿司玉の上にわさび、新鮮な魚介類を載せ、再度手の掌および指先を利用して四方から締めつけて所定形状に成形している。
【０００３】
しかしながら、握り寿司の製造を寿司職人の技能に頼るのでは、一人前の寿司職人になるまでの時間がかかるのみならず、人件費がかさんで握り寿司の製造コストがアップする。
【０００４】
そこで、近年の職人不足や製造の低コスト化等の要求によって、寿司玉を機械により自動的に製造する、いわゆる寿司ロボット（寿司玉成形装置）なるものが開発され、現在、寿司店やレストラン等において使用されている。
【０００５】
一方で、お客には依然として機械化による寿司玉の成形を望まない風潮があり、これが寿司ロボットのさらなる普及を阻害する大きな要因となっている。
【０００６】
そこで、お客の目に見えない場所（店舗の厨房や店舗外など）で寿司ロボットを用いて多量に寿司玉を製造し、これをストッカ等に入れて持ち込むことが行われている。
【０００７】
なお、寿司ロボットについては、たとえば特開平９−９４０７２号公報などに開示されているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−９４０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような手法では、寿司玉を製造してから握り寿司にするまでに時間がかかり過ぎ、味覚の低下はもちろん、品質が劣化する等の問題がある。
【００１０】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、外見的に職人により寿司玉が握られたようにすることにより、寿司玉を機械で成形することに対する客等の抵抗をなくすことができる寿司玉成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の寿司玉成形装置は、貫通孔の形成されたテーブルを備えた筐体と、前記筐体内に隠蔽して設置され、寿司飯から寿司玉を成形する寿司玉成形手段と、前記寿司玉成形手段で成形された寿司玉を上昇させて前記貫通孔から突出させることによって前記テーブル上に取り出す取出手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記テーブルは、前方から視認不能な位置に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、前記テーブル上の寿司玉の有無を検知するセンサと、前記センサにより前記テーブル上に寿司玉が無いことが検知されたならば、寿司玉を前記テーブル上に搬送するように前記寿司玉成形手段および前記取出手段の動作を制御する制御手段とをさらに有することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、上記請求項３に記載の発明において、前記センサは、一対の投光部と受光部とからなり、寿司玉の有無を光学的に検知する光学センサであることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記寿司玉成形手段は、寿司飯を上方より下方へ圧縮しながら搬送する圧縮搬送手段と、前記圧縮搬送手段によって搬送される寿司飯を所定の長さに分割する分割手段と、前記圧縮搬送手段の下方に配置され、前記分割手段で分割された寿司飯を圧縮して寿司玉を成形するとともに、成形された寿司玉を前記取出手段による取出位置まで搬送する成形搬送手段とを含むことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、上記請求項５に記載の発明において、前記成形搬送手段は、複数の成形孔が所定の間隔を空けて周方向に形成され、前記分割手段で分割された寿司飯が当該成形孔に投入されるターンテーブルと、前記成形孔に投入された寿司飯を上下方向から圧縮して寿司玉を成形する圧縮手段と、前記ターンテーブルを間欠的に回転させ、成形された前記成形孔内の寿司玉を前記取出位置へと搬送する回転駆動手段とを含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜６の何れかに記載の発明において、前記取出手段は、上下方向に往復動可能に設けられ、寿司玉を持ち上げながら下方向から上方向に移動して当該寿司玉を前記貫通孔から突出させる移動手段と、前記移動手段を往復動させる往復動駆動手段とを含むことを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、上記請求項７に記載の発明において、前記移動手段は、上下方向に配置された棒状部材であり、当該棒状部材の上端面で寿司玉を持ち上げることを特徴とする。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、上記請求項５〜８の何れかに記載の発明において、前記取出位置は前記貫通孔の直下であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、筐体内に隠蔽された寿司玉成形手段によって成形された寿司玉がテーブルに取り出されることから、当該寿司玉を取り上げれば、あたかも職人によって寿司玉が握られたように見えるので、寿司玉を機械で成形することに対する客等の抵抗をなくすことが可能になる。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、寿司玉成形装置の前方を客等に向けて設置すればテーブルは客等から見えなくなるので、機械による寿司玉の成形について、寿司玉をテーブルから取り出すときに客等の視線を意識する必要がなくなる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、寿司玉をテーブルから取り出すと、自動的に次の寿司玉がテーブル上に取り出されるので、寿司を握るスピードに合わせて寿司玉をスムーズに成形することが可能になる。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、非接触型のセンサにより寿司玉の有無が検知されるので、寿司玉の変形が防止できる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、圧縮搬送手段と成形搬送手段とを上下方向に配置することにより、寿司玉成形装置が横方向に大型化することがなくなり、装置設置の自由度向上を図ることが可能になる。
【００２５】
請求項６記載の発明によれば、ターンテーブルにより寿司玉の成形と搬送とが行われるので、寿司玉の成形と搬送とを別々の部材で行う場合に比べてスペース効率に優れ、寿司玉成形装置をさらにコンパクト化することが可能になる。
【００２６】
請求項７記載の発明によれば、移動手段を上下方向に往復動させるという単純な動作だけで、寿司玉をテーブル上に取り出すことが可能になる。
【００２７】
請求項８記載の発明によれば、棒状部材の上端面を利用して寿司玉をテーブル上に取り出すことができるので、移動手段を簡単な構成で実現することが可能になる。
【００２８】
請求項９記載の発明によれば、成形された寿司玉が移動手段により真上に突き上げられるようにしてテーブル上に取り出されるので、寿司玉を移動手段から落下することなく確実にテーブル上へ移動することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る寿司玉成形装置を後方側から示す斜視図である。
【図２】図１の寿司玉成形装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態の寿司玉成形装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る寿司玉成形装置に装着されたターンテーブルおよびその周辺部品を示す斜視図である。
【図５】図４のターンテーブルを回転させるための回転駆動部を示す斜視図である。
【図６】図４のターンテーブルの成形孔に投入された寿司飯を上下方向から圧縮して寿司玉を成形する圧縮部を示す斜視図である。
【図７】図４のターンテーブルの成形孔で成形された寿司玉をテーブルに取り出すための取出機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る寿司玉成形装置の動作を説明するための図面であり、（ａ）はターンテーブルを上から見た図、（ｂ）は寿司玉成形装置を横から見た図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る寿司玉成形装置の図８に続く動作を説明するための図面であり、（ａ）はターンテーブルを上から見た図、（ｂ）は寿司玉成形装置を横から見た図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る寿司玉成形装置の図９に続く動作を説明するための図面であり、（ａ）はターンテーブルを上から見た図、（ｂ）は寿司玉成形装置を横から見た図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係る寿司玉成形装置の図１０に続く動作を説明するための図面であり、（ａ）はターンテーブルを上から見た図、（ｂ）は寿司玉成形装置を横から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００３１】
図１および図２に示すように、本実施の形態の寿司玉成形装置Ｍは、寿司飯の入った保温性のコンテナ１０が収納可能になった台座１１上に設置されており、前方側が後方側に比べて高くなった形状の筐体１２を有している。また、筐体１２の後方側（つまり、筐体１２の高さの低くなった部分）には、後述する寿司玉が突出される貫通孔１３ａの形成されたテーブル１３が備えられている。したがって、このテーブル１３は前方からは視認不能となっており、寿司玉成形装置Ｍの前方を客等に向けて設置すれば、テーブル１３は客等から見えなくなる。なお、必ずしもテーブル１３は前方からは視認不能になっている必要はない。
【００３２】
本実施の形態において、テーブル１３は内側がえぐられた形状となっており、前述した貫通孔１３ａは、そのえぐられた部分の底面に開口して形成されている。
【００３３】
この筐体１２には、上面には、ホッパ１４に寿司飯を投入する際に開閉操作される蓋１２ａが、背面には扉１２ｂが、それぞれ設けられている。また、テーブル１３の下方には、第１の保護パネル１２ｃおよび第２の保護パネル１２ｄが、相互に上下方向となる位置に設けられている。そして、図２に示すように、テーブル１３を取り外して扉１２ｂを開き、さらに第１の保護パネル１２ｃおよび第２の保護パネルを取り外すと、筐体１２内に隠蔽して設置され、ホッパ１４内の寿司飯から寿司玉を成形する寿司玉成形部２０（寿司玉成形手段の一例）、およびこの寿司玉成形部２０で成形された寿司玉を上昇させて貫通孔１３ａから突出させることでテーブル１３上に取り出す取出部３０（取出手段の一例）が露出する。
【００３４】
なお、後述する制御部１６を介して寿司玉の固さや米量を設定するための操作パネル１５が、扉１２ｂの窓部１２ｂ−１から露出して設けられている。
【００３５】
さらに、本実施の形態の寿司玉成形装置Ｍには、テーブル１３上の寿司玉の有無を検知するセンサ１７が設けられている。そして、センサ１７によりテーブル１３上に寿司玉が無いことが検知されたならば、寿司玉をテーブル１３上に搬送するように寿司玉成形部２０および取出部３０の動作が制御部１６により制御される。
【００３６】
これにより、寿司玉をテーブル１３から取り出すと、自動的に次の寿司玉がテーブル１３上に取り出されるようになるので、寿司を握るスピードに合わせて寿司玉がスムーズに成形される。
【００３７】
なお、センサ１７は接触型、非接触型の何れを用いてもよい。但し、本実施の形態において、センサ１７には、図示しない一対の投光部と受光部とからなり、寿司玉の有無を光学的に検知する光学センサが用いられている。このように非接触型のセンサ１７により寿司玉の有無が検知されるようにして、寿司玉の変形を防止している。
【００３８】
図２において、寿司玉成形部２０は、解し羽根（図示せず）によって解しながら供給されたホッパ１４からの寿司飯を上方より下方へ圧縮しながら搬送する圧縮搬送部２１（圧縮搬送手段の一例）と、圧縮搬送部２１によって搬送される寿司飯を所定の長さに分割する分割部２２（分割手段の一例）と、圧縮搬送部２１の下方に配置された成形搬送部２３（成形搬送手段の一例）とから構成されている。
【００３９】
本実施の形態の寿司玉成形装置Ｍでは、このように圧縮搬送部２１と成形搬送部２３とを上下方向に配置することにより、寿司玉成形装置Ｍが横方向に大型化しないようにし、装置を設置する際の自由度を向上させている。
【００４０】
圧縮搬送部２１は、相互に近接配置されたローラ対（図示せず）が寿司飯の供給方向に沿って上下に３組配置されており、各組のローラ対の間隔は下方に向かって徐々に狭められている。これにより、寿司飯は、３組のローラ対で徐々に圧縮されながら下方に移送される。なお、ローラ対は複数組であればよく、３組である必要はない。
【００４１】
また、成形搬送部２３は、分割部２２で分割された寿司飯を圧縮して寿司玉を成形するとともに、成形された寿司玉を取出部３０による取出位置まで搬送する。
【００４２】
ここで、成形搬送部２３は、分割部２２で分割された寿司飯が投入される複数の成形孔２４ａが所定の間隔を空けて周方向に形成されたターンテーブル２４と、成形孔２４ａに投入された寿司飯を上下方向から圧縮して寿司玉を成形する圧縮部２５（圧縮手段の一例）と、ターンテーブル２４を間欠的に回転させ、成形された成形孔２４ａ内の寿司玉を前述の取出位置へと搬送する回転駆動部２６（回転駆動手段の一例）とを有している。
【００４３】
このように、本実施の形態の寿司玉成形装置Ｍでは、成形搬送部２３において、ターンテーブル２４により寿司玉の成形と搬送とが行われる構造となっているので、寿司玉の成形と搬送とを別々の部材で行う場合に比べてスペース効率に優れる。よって、上述した圧縮搬送部２１と成形搬送部２３とを上下方向に配置することに加えて本構造を採用することによって、寿司玉成形装置Ｍをさらにコンパクト化している。
【００４４】
次に、取出部３０はターンテーブル２４の下方に配置されており、上下方向に往復動可能に設けられ、ターンテーブル２４の成形孔２４ａ内の寿司玉を持ち上げながら下方向から上方向に移動して当該寿司玉をテーブル１３の貫通孔１３ａから突出させる移動部３１（移動手段の一例）と、この移動部３１を往復動させるためのブラシレスモータである往復動駆動部３２（往復動駆動手段の一例）とを有している。
【００４５】
そして、移動部３１を上下方向に往復動させるという単純な動作だけで、ターンテーブル２４の成形孔２４ａ内の寿司玉をテーブル１３上に取り出すようにしている。
【００４６】
以上説明した本実施の形態の寿司玉成形装置Ｍの機能構成について、図３のブロック図に示す。
【００４７】
次に、成形搬送部２３の詳細について、図４〜図６を用いて説明する。
【００４８】
図４において、成形搬送部２３を構成要素であるターンテーブル２４は、前述のように、分割部２２で分割された寿司飯が投入される複数の成形孔２４ａが所定の間隔を空けて周方向に形成されている。同図において、符号Ａで示す位置が、寿司飯の投入される成形孔２４ａである。また、符号Ｂで示す位置が、投入された寿司飯が上下方向から圧縮されて寿司玉に成形される位置の成形孔２４ａである。そして、符号Ｃで示す位置が、成形された寿司玉が取出部３０の移動部３１によってテーブル１３へと取り出される取出位置の成形孔２４ａである。
【００４９】
ターンテーブル２４の下方にはアンダープレート２７が設けられており、ターンテーブル２４の回転中心にはめ込まれたテーブルキャップ２４ｂを介してターンテーブル２４が円盤形の駆動プレート２８ａ（図５）と連結されることにより、当該ターンテーブル２４はアンダープレート２７上で回転する。
【００５０】
アンダープレート２７には、ターンテーブル２４の符号Ｂで示す成形孔２４ａに対応した位置と符号Ｃで示す成形孔２４ａに対応した位置との２カ所に、開口部２７ａが形成されている。ここで、ターンテーブル２４の符号Ｂで示す成形孔２４ａに対応した位置の開口部２７ａは、成形孔２４ａの寿司飯を下方向から圧縮するための圧縮部２５の構成部材である成形下型２５ｃ−２（図６）が貫通するためのものである。また、ターンテーブル２４の符号Ｃで示す成形孔２４ａに対応した位置の開口部２７ａは、寿司玉をテーブル１３に取り出すための移動部３１が貫通するためのものである。
【００５１】
したがって、符号Ａで示す位置の成形孔２４ａに投入された寿司飯は、ターンテーブル２４の間欠的な回転によりアンダープレート２７上を移動しながら、成形孔２４ａが符号Ｂで示す位置に到達したときに圧縮部２５で圧縮されて寿司玉となり、さらに成形孔２４ａが符号Ｃで示す位置に到達したときに移動部３１によってテーブル１３へ取り出される。
【００５２】
なお、アンダープレート２７の寿司飯・寿司玉との接触領域は、例えば溝加工やエンボス加工等の凹凸加工が施されて寿司飯・寿司玉との接触面積が少なくなるようされており、ターンテーブル２４が回転したときに寿司飯・寿司玉の下面がアンダープレート２７で痛められないよう配慮されている。
【００５３】
このようなターンテーブル２４を回転させるために、図５において、当該ターンテーブル２４は回転駆動部２６を構成する駆動プレート２８ａと相互に同軸上に連結される。
【００５４】
ここで、回転駆動部２６について、図５を用いて説明する。
【００５５】
回転駆動部２６は、前述した駆動プレート２８ａと、この駆動プレートを間欠的に回転させるサーボモータ２８ｂを有している。そして、駆動プレート２８ａは、サーボモータ２８ｂによりベルト２８ｃを介して回転される減速機２８ｄの出力軸２８ｅに取り付けられている。このような構造により、制御部１６に制御されたサーボモータ２８ｂが間欠的に回転すると、その回転が減速機２８ｄにより減速されて出力軸２８ｅを介して駆動プレート２８ａに伝達され、ターンテーブル２４は、周方向に形成された成形孔２４ａの間隔と等しい回転角ずつ回転する。
【００５６】
図６において、成形搬送部２３を構成要素である圧縮部２５は、成形孔２４ａが符号Ｂで示す位置に到達したときに、当該成形孔２４ａに投入された寿司飯を上下方向から圧縮して寿司玉を成形する。
【００５７】
この圧縮部２５は、ガイドロッド２５ａを貫通してそれぞれ上下方向に移動自在となった上側アーム部２５ｂ−１および下側アーム部２５ｂ−２とを備えている。また、各アーム部２５ｂ−１，２５ｂ−２の先端には、成形孔２４ａの形状よりも僅かに小さな外周形状とされた成形上型２５ｃ−１および成形下型２５ｃ−２が相互に対向して取り付けられている。そして、各アーム部２５ｂ−１，２５ｂ−２は、ブラシレスモータ２５ｄの回転により相互に接近・離間するようなリンク機構２５ｅを介して、当該ブラシレスモータ２５ｄの出力軸２５ｄ−１と接続されている。
【００５８】
なお、成形上型２５ｃ−１と成形下型２５ｃ−２との対向面は平面ではなく、成形される寿司玉の上面および下面に対応した曲面となっている。
【００５９】
このような構造により、制御部１６に制御されたブラシレスモータ２５ｄが回転すると、その回転によりリンク機構２５ｅを介して上側アーム部２５ｂ−１と下側アーム部２５ｂ−２とが相互に接近し、その後離間する。これに伴って上側アーム部２５ｂ−１に取り付けられた成形上型２５ｃ−１と下側アーム部２５ｂ−２に取り付けられた成形下型２５ｃ−２とが、成形孔２４ａ内において予め設定された距離にまで相互に接近し、その後離間する。
【００６０】
このとき、成形孔２４ａ内には寿司飯が投入されているので、当該寿司飯は成形上型２５ｃ−１と成形下型２５ｃ−２とが最接近したときのこれら成形上型２５ｃ−１と成形下型２５ｃ−２と成形孔２４ａとで囲まれた空間形状に圧縮されて寿司玉が成形される。
【００６１】
図７において、寿司玉成形部２０で成形された寿司玉を貫通孔１３ａから突出させてテーブル１３上に取り出す取出部３０は、前述のように、成形孔２４ａ内の寿司玉を持ち上げてテーブル１３の貫通孔１３ａから突出させる移動部３１と、移動部３１を往復動させるためのブラシレスモータである往復動駆動部３２とを備えている。
【００６２】
図示するように、移動部３１は、上下方向に配置された棒状部材であり、その上端面を利用して寿司玉を持ち上げるという簡単な構成で、寿司玉がテーブル上に取り出されるようになっている。
【００６３】
なお、移動部３１は成形孔２４ａを貫通することから、この成形孔２４ａの形状よりも僅かに小さな外周形状となっている。
【００６４】
移動部３１は、ガイドリング３３を貫通して上下方向に移動自在となったロッド３４がその下部に取り付けられている。また、ロッド３４は、往復動駆動部３２の回転により揺動して当該ロッド３４を上下方向に移動させるリンク棒３５を介して、当該往復動駆動部３２の出力軸３２ａと接続されている。
【００６５】
なお、リンク棒３５は、一端部（図示する場合には、右側端部）を支点に揺動自在になっている。また、他端部（図示する場合には、左側端部）に形成された長孔３５ａには、ロッド３４に取り付けられた突起３４ａが、当該長孔３５ａ内を移動可能に挿入されている。さらに、リンク棒３５の中央付近には、往復動駆動部３２の出力軸３２ａに偏心して取り付けられた突起３２ｂが移動可能に挿入された長孔３５ｂが形成されている。
【００６６】
このような構造により、制御部１６に制御された往復動駆動部３２としてのブラシレスモータが回転すると、その回転により突起３２ｂが円を描くように回転してリンク棒３５の長孔３５ｂ内を往復動し、これに伴ってリンク棒３５が揺動する。すると、当該リンク棒３５の揺動によりロッド３４を介して棒状の移動部３１が上下動する。そして、移動部３１が上昇する際に、寿司玉成形部２０で成形された寿司玉が移動部３１の上端面で持ち上げられ、貫通孔１３ａからテーブル１３上に取り出されることになる。
【００６７】
なお、本実施の形態においては、このように上下動する移動部３１で寿司玉が取り出されることから、寿司玉成形部２０における寿司玉の取出位置は貫通孔１３ａの直下となっている。
【００６８】
これは、成形された寿司玉が移動部３１により真上に突き上げられるようにしてテーブル１３上に取り出されるようにすることで、寿司玉が移動部３１から落下することなく確実にテーブル１３上へ移動されるようにしたためである。
【００６９】
次に、以上の構成を有する寿司玉成形装置Ｍの動作について、図８〜図１１を用いて説明する。なお、これらの図面は動作説明のための概略図であり、たとえばターンテーブル２４に形成された成形孔２４ａなどは、一部を省略している。
【００７０】
先ず、図８において、ターンテーブル２４が所定の回転角だけ回転し、筐体１２内の寿司玉成形部２０で成形された寿司玉を保持している成形孔２４ａが符号Ｃで示す位置（つまり、寿司玉の取出位置）に到達すると、図９に示すように、移動部３１が上昇してこれが貫通孔１３ａを貫通することにより、寿司玉がテーブル１３上に取り出される。
【００７１】
寿司玉がテーブル１３上に取り出されたならば、図１０に示すように当該寿司玉を取り上げ、わさびや魚介類などの寿司種を載せ、客に提供する。
【００７２】
なお、図１に示すように、本実施の形態の寿司玉成形装置Ｍでは、作業者が当該装置の両側に立つことにより、２人で左右両方から作業ができる。したがって、１人の作業者しか作業できない装置に比べて、稼働効率が２倍になる。
【００７３】
このようにして寿司玉がテーブル１３上に無いことがセンサ１７により検知されたならば、図１１に示すように、移動部３１が下降する。
【００７４】
その後、図８に戻って、ターンテーブル２４が回転し、次の寿司玉を保持している成形孔２４ａが符号Ｃで示す位置になり、以降図９から図１０、図１１の動作を経て図８に戻る動作を繰り返す。
【００７５】
このように、本実施の形態の寿司玉成形装置Ｍによれば、筐体１２内に隠蔽された寿司玉成形部２０によって成形された寿司玉がテーブル１３に取り出されることから、当該寿司玉を取り上げれば、あたかも職人によって寿司玉が握られたように見えるので、寿司玉を機械で成形することに対する客等の抵抗をなくすことができる。
【００７６】
とりわけ、テーブル１３を前方から視認不能な位置に設けるようにすれば、寿司玉成形装置Ｍの前方を客等に向けて設置することによりテーブル１３は客等から見えなくなるので、機械による寿司玉の成形について、寿司玉をテーブル１３から取り出すときに客等の視線を意識する必要がなくなる。
【００７７】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００７８】
たとえば、本実施の形態では、成形上型２５ｃ−１と成形下型２５ｃ−２との対向面が曲面となっているが、平面であってもよい。あるいは、曲面であっても、本実施の形態に示す形状以外の形状を採用することもできる。
【００７９】
すなわち、上記実施の形態は、本発明を握り寿司に好適な寿司玉を成形するための寿司玉成形装置Ｍに適用した場合を説明したに過ぎない。しかしながら、本発明は、握り寿司用の寿司玉の成形に限定して適用されるものではなく、例えば、寿司飯の外周を海苔で巻いてその上に寿司種を載せたいわゆる軍艦巻用の寿司玉など、様々な形状の寿司玉の成形に広く適用が可能である。
【００８０】
たとえば、軍艦巻用の寿司玉を成形する寿司玉成形装置の場合には、成形上型２５ｃ−１と成形下型２５ｃ−２との対向面は平面となる。
【００８１】
同様に、成形孔２４ａの形状は、本実施の形態に示すような長円あるいは楕円以外の形状であってもよい。
【００８２】
また、寿司玉成形部２０、成形搬送部２３、取出部３０、移動部３１などの構成は、本実施の形態に示した構成以外の構成を採用してもよい。但し、本実施の形態に示した構成を採用したならば、前述したような大きな利点が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明による寿司玉成形装置は、様々な大きさや形状の寿司玉の形成に適用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１２  筐体
１３  テーブル
１３ａ  貫通孔
１６  制御部
１７  センサ
２０  寿司玉成形部
２１  圧縮搬送部
２２  分割部
２３  成形搬送部
２４  ターンテーブル
２４ａ  成形孔
２５  圧縮部
２５ｃ  成形上型
２５ｃ  成形下型
２６  回転駆動部
３０  取出部
３１  移動部
３２  往復動駆動部
Ｍ  寿司玉成形装置
【図１】
2012075345.tif 000003
【図２】
2012075345.tif 000004
【図３】
2012075345.tif 000005
【図４】
2012075345.tif 000006
【図５】
2012075345.tif 000007
【図６】
2012075345.tif 000008
【図７】
2012075345.tif 000009
【図８】
2012075345.tif 000010
【図９】
2012075345.tif 000011
【図１０】
2012075345.tif 000012
【図１１】
2012075345.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成23年10月17日(2011.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔の形成されたテーブルを備えた筐体と、
前記筐体内に隠蔽して設置され、寿司飯を上方より下方へ圧縮しながら搬送する圧縮搬送手段、前記圧縮搬送手段によって搬送される寿司飯を所定の長さに分割する分割手段、および前記分割手段で分割された寿司飯から寿司玉を成形して搬送する成形搬送手段を備えた寿司玉成形手段と、
上下方向に向けて配置されるとともに直線的に昇降可能に設けられて前記寿司玉成形手段で成形して搬送された前記寿司玉を前記貫通孔の直下の取出位置において上端面で真上に持ち上げることで当該貫通孔から突出させる移動手段を備え、前記寿司玉を前記テーブル上に取り出す取出手段とを有し、
前記成形搬送手段は、
複数の成形孔が所定の間隔を空けて周方向に形成され、前記分割手段で分割された寿司飯が当該成形孔に投入されるターンテーブルと、
前記成形孔に投入された寿司飯を上下方向から圧縮して寿司玉を成形する圧縮手段と、
前記ターンテーブルの下方に設けられ、前記圧縮手段の成形下型が貫通する開口部および前記移動手段が貫通する開口部が形成されたアンダープレートと、
前記ターンテーブルを間欠的に回転させ、成形された前記成形孔内の寿司玉を前記アンダープレート上を移動させながら前記取出位置へと搬送する回転駆動手段とを備えた、
ことを特徴とする寿司玉成形装置。
【請求項２】
前記アンダープレートにおける寿司玉との接触領域には凹凸加工が施されている、
ことを特徴とする請求項１記載の寿司玉成形装置。
【請求項３】
前記テーブルは、前記筐体の高さの高くなった部分である前方から視認不能な位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の寿司玉成形装置。
【請求項４】
前記テーブル上の寿司玉の有無を検知するセンサと、
前記センサにより前記テーブル上に寿司玉が無いことが検知されたならば、寿司玉を前記テーブル上に搬送するように前記寿司玉成形手段および前記取出手段の動作を制御する制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１、２または３記載の寿司玉成形装置。
【請求項５】
前記センサは、一対の投光部と受光部とからなり、寿司玉の有無を光学的に検知する光学センサである、
ことを特徴とする請求項４記載の寿司玉成形装置。
【請求項６】
前記成形搬送手段は、前記圧縮搬送手段の下方に配置されている、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の寿司玉成形装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の寿司玉成形装置は、貫通孔の形成されたテーブルを備えた筐体と、前記筐体内に隠蔽して設置され、寿司飯を上方より下方へ圧縮しながら搬送する圧縮搬送手段、前記圧縮搬送手段によって搬送される寿司飯を所定の長さに分割する分割手段、および前記分割手段で分割された寿司飯から寿司玉を成形して搬送する成形搬送手段を備えた寿司玉成形手段と、上下方向に向けて配置されるとともに直線的に昇降可能に設けられて前記寿司玉成形手段で成形して搬送された前記寿司玉を前記貫通孔の直下の取出位置において上端面で真上に持ち上げることで当該貫通孔から突出させる移動手段を備え、前記寿司玉を前記テーブル上に取り出す取出手段とを有し、前記成形搬送手段は、複数の成形孔が所定の間隔を空けて周方向に形成され、前記分割手段で分割された寿司飯が当該成形孔に投入されるターンテーブルと、前記成形孔に投入された寿司飯を上下方向から圧縮して寿司玉を成形する圧縮手段と、前記ターンテーブルの下方に設けられ、前記圧縮手段の成形下型が貫通する開口部および前記移動手段が貫通する開口部が形成されたアンダープレートと、前記ターンテーブルを間欠的に回転させ、成形された前記成形孔内の寿司玉を前記アンダープレート上を移動させながら前記取出位置へと搬送する回転駆動手段とを備えた、ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記アンダープレートにおける寿司玉との接触領域には凹凸加工が施されている、ことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、前記テーブルは、前記筐体の高さの高くなった部分である前方から視認不能な位置に設けられている、ことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１、２または３記載の発明において、前記テーブル上の寿司玉の有無を検知するセンサと、前記センサにより前記テーブル上に寿司玉が無いことが検知されたならば、寿司玉を前記テーブル上に搬送するように前記寿司玉成形手段および前記取出手段の動作を制御する制御手段と、をさらに有することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項５に記載の発明は、上記請求項４記載の発明において、前記センサは、一対の投光部と受光部とからなり、寿司玉の有無を光学的に検知する光学センサである、ことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜５の何れかに記載の発明において、前記成形搬送手段は、前記圧縮搬送手段の下方に配置されている、ことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、筐体内に隠蔽された寿司玉成形手段によって成形された寿司玉がテーブルに取り出されることから、当該寿司玉を取り上げれば、あたかも職人によって寿司玉が握られたように見えるので、寿司玉を機械で成形することに対する客等の抵抗をなくすことが可能になる。
また、ターンテーブルにより寿司玉の成形と搬送とが行われるので、寿司玉の成形と搬送とを別々の部材で行う場合に比べてスペース効率に優れ、寿司玉成形装置をさらにコンパクト化することが可能になる。
さらに、移動手段を上下方向に往復動させるという単純な動作だけで、寿司玉をテーブル上に取り出すことが可能になる。
さらに、棒状部材の上端面を利用して寿司玉をテーブル上に取り出すことができるので、移動手段を簡単な構成で実現することが可能になる。
そして、成形された寿司玉が移動手段により真上に突き上げられるようにしてテーブル上に取り出されるので、寿司玉を移動手段から落下することなく確実にテーブル上へ移動することが可能になる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、ターンテーブルが回転したときに寿司玉の下面がアンダープレートで痛められることがなくなる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、寿司玉成形装置の前方を客等に向けて設置すればテーブルは客等から見えなくなるので、機械による寿司玉の成形について、寿司玉をテーブルから取り出すときに客等の視線を意識する必要がなくなる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、寿司玉をテーブルから取り出すと、自動的に次の寿司玉がテーブル上に取り出されるので、寿司を握るスピードに合わせて寿司玉をスムーズに成形することが可能になる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、非接触型のセンサにより寿司玉の有無が検知されるので、寿司玉の変形が防止できる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
請求項６記載の発明によれば、圧縮搬送手段と成形搬送手段とを上下方向に配置することにより、寿司玉成形装置が横方向に大型化することがなくなり、装置設置の自由度向上を図ることが可能になる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】