(57)【要約】【課題】適切な撮影条件を設定できる撮像装置を提供する。【解決手段】  撮影光学系（３０）を透過した光束による像のブレを補正可能な第１ブレ補正部（２４）と、前記第１ブレ補正部に関する第１情報を記憶した第１記憶部（１４）とを有するレンズ鏡筒（１２）を装着可能であって、前記撮影光学系を透過した光束による像を撮像する撮像部（８０）と、前記像のブレを補正可能な第２ブレ補正部（７４，６６）と、前記第２ブレ補正部に関する第２情報を記憶した第２記憶部（４４）と、前記第１情報と前記第２情報とに基づいて撮影条件を設定する制御部（５６）と、を有する撮像装置。【選択図】図１
2012178712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を透過した光束による像のブレを補正可能な第１ブレ補正部と、前記第１ブレ補正部に関する第１情報を記憶した第１記憶部とを有するレンズ鏡筒を装着可能であって、
前記撮影光学系を透過した光束による像を撮像する撮像部と、
前記像のブレを補正可能な第２ブレ補正部と、
前記第２ブレ補正部に関する第２情報を記憶した第２記憶部と、
前記第１情報と前記第２情報とに基づいて撮影条件を設定する制御部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記制御部は、シャッタスピード、絞り値及びＩＳＯ感度のうち少なくとも一つの前記撮影条件を、前記第１情報と前記第２情報とに基づいて設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記第１情報と前記第２情報とに基づき、前記第１ブレ補正部及び前記第２ブレ補正部を総合したブレ補正能力の総合力を算出し、前記総合力に応じて前記撮影条件を設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記第１情報と前記第２情報とに基づいて前記第２ブレ補正部を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記第１情報は前記第１ブレ補正部の制御に要する時間の情報を含み、前記第２情報は前記第２ブレ補正部の制御に要する時間の情報を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記第１情報は前記第１ブレ補正部の消費電力に関する情報を含み、前記第２情報は前記第２ブレ補正部の消費電力に関する情報を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記第１ブレ補正部は、前記撮影光学系の少なくとも一部を前記撮影光学系の光軸に垂直な方向の成分を有するように移動させることで前記像のブレを補正することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記第２ブレ補正部は、前記撮像部を前記撮影光学系の光軸に垂直な方向の成分を有するように移動させることで前記像のブレを補正することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記第２ブレ補正部は、前記撮像部により撮像した画像を電気的に処理することで前記像のブレを補正することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレ補正機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手振れ等による画像劣化を抑制するために、像のブレを補正する機能を有するデジタルカメラ等の撮像装置が提案されている。また、手振れ等による画像劣化を抑制するために、補正を実施しているか否かを判定した上で、補正を実施している場合はシャッタ速度を速くする技術も提案されている（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術に係る撮像装置は、例えばシャッタスピード等の撮影条件をカメラが自動的に設定する撮影モードにおいて、最適な撮影条件を選択しない場合があるという問題を有している。例えば、カメラボディもレンズ鏡筒もともにブレを補正する能力が高く、遅いシャッタスピードでもブレの少ない撮影が可能であるにもかかわらず、そのような撮影条件を選択枝から除外してしまう場合があった。
【０００５】
本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、適切な撮影条件を設定できる撮像装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
撮影光学系（３０）を透過した光束による像のブレを補正可能な第１ブレ補正部（２４）と、前記第１ブレ補正部に関する第１情報を記憶した第１記憶部（１４）とを有するレンズ鏡筒（１２）を装着可能であって、
前記撮影光学系を透過した光束による像を撮像する撮像部（８０）と、
前記像のブレを補正可能な第２ブレ補正部（７４，６６）と、
前記第２ブレ補正部に関する第２情報を記憶した第２記憶部（４４）と、
前記第１情報と前記第２情報とに基づいて撮影条件を設定する制御部（５６）と、
を有する。
【０００７】
また、例えば、前記制御部は、シャッタスピード、絞り値及びＩＳＯ感度のうち少なくとも一つの前記撮影条件を、前記第１情報と前記第２情報とに基づいて設定しても良い。
【０００８】
また、例えば、前記制御部は、前記第１情報と前記第２情報とに基づき、前記第１ブレ補正部及び前記第２ブレ補正部を総合したブレ補正能力の総合力を算出してもよく、前記総合力に応じて前記撮影条件を設定しても良い。
【０００９】
また、例えば、前記制御部は、前記第１情報と前記第２情報とに基づいて前記第２ブレ補正部を制御しても良い。
【００１０】
また、例えば、前記第１情報は前記第１ブレ補正部の制御に要する時間の情報を含んでも良く、前記第２情報は前記第２ブレ補正部の制御に要する時間の情報を含んでも良い。
【００１１】
また、例えば、前記第１情報は前記第１ブレ補正部の消費電力に関する情報を含んでも良く、前記第２情報は前記第２ブレ補正部の消費電力に関する情報を含んでも良い。
【００１２】
また、例えば、前記第１ブレ補正部は、前記撮影光学系の少なくとも一部を前記撮影光学系の光軸に垂直な方向の成分を有するように移動させることで前記像のブレを補正しても良い。
【００１３】
また、例えば、前記第２ブレ補正部は、前記撮像部を前記撮影光学系の光軸に垂直な方向の成分を有するように移動させることで前記像のブレを補正しても良い。
【００１４】
また、例えば、前記第２ブレ補正部は、前記撮像部により撮像した画像を電気的に処理することで前記像のブレを補正しても良い。
【００１５】
なお上述の説明では、本発明をわかりやすく説明するために実施形態を示す図面の符号に対応づけて説明したが、本発明は、これに限定されるものでない。後述の実施形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させてもよい。さらに、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置を含むカメラの概略ブロック図である。
【図２】図２は、図１に示すカメラで行われる撮影条件の設定手順の一例を表すフローチャートである。
【図３】図３は、図２の手順に含まれる最適プログラム線図の選択処理の一例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置であるボディ４０を含むカメラ１０の概略ブロック図である。カメラ１０は、交換レンズ１２とボディ４０を有する。ボディ４０には、交換レンズ１２が着脱自在に取り付けられる。本実施形態では、交換レンズ１２を装着して使用するボディ４０を例に挙げて説明を行うが、撮像装置としてはこれに限定されない。撮像装置は、ボディとレンズが一体化したカメラであってもよく、また、ビデオカメラ、携帯電話等であっても良い。
【００１８】
交換レンズ１２は、ボディ４０の内部に撮影光を導く機能を有する。また、交換レンズ１２は、絞り調整機能や、ブレ補正機能及びオートフォーカス（ＡＦ）機能等を有する。交換レンズ１２は、撮影光学系３０、絞り３８、第１ブレ補正駆動部２４、ＡＦレンズ駆動部２６、レンズ側制御部１６、第１検出部２８及びレンズＲＯＭ１４を有する。
【００１９】
撮影光学系３０は、ブレ補正レンズ３２、固定レンズ３４、フォーカスレンズ３６を含み、ボディ４０の撮像素子８０に光を導く。ブレ補正レンズ３２は、第１ブレ補正駆動部２４によって駆動され、交換レンズ１２の筐体に対して移動することができる。ブレ補正レンズ３２は、撮影光学系３０の光軸Ｚに垂直な成分を有するように移動することで、撮影光学系３０を透過した光束による像のブレを補正する。
【００２０】
固定レンズ３４は、交換レンズ１２の筐体に対して固定されており、ブレ補正レンズ３２を透過した光を、フォーカスレンズ３６へ導く。フォーカスレンズ３６は、ＡＦレンズ駆動部２６によって駆動され、交換レンズ１２の筐体に対して移動することができる。フォーカスレンズ３６は、撮影光学系３０の光軸Ｚに沿って移動し、撮像素子８０に導かれる光の焦点を調整する。絞り３８は、撮影光の進行方向で見て撮影光学系３０の後方に配置されており、撮像素子８０に導かれる光の量を調整する。絞り３８は、不図示の絞り駆動部によって駆動され、絞り駆動部による絞り３８の駆動は、レンズ側制御部１６によって制御される。
【００２１】
第１検出部２８は、交換レンズ１２の振れを検出し、レンズ側制御部１６に検出信号を出力する。第１検出部２８は、例えば角速度センサ等によって構成される。
【００２２】
レンズＲＯＭ１４は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリによって構成され、第１ブレ補正駆動部２４に関する情報である第１情報を記憶している。レンズＲＯＭ１４に記憶される第１情報としては、例えば第１ブレ補正駆動部２４が補正可能なブレ量に関する情報や、第１ブレ補正駆動部２４の制御に要する時間の情報や、第１ブレ補正駆動部２４の消費電力に関する情報が挙げられるが、特に限定されない。なお、レンズＲＯＭ１４は、第１情報以外にも、レンズ側制御部１６で使用されるプログラム及びその他の情報を記憶しても良い。
【００２３】
レンズ側制御部１６は、第１ブレ補正駆動部２４など、交換レンズ１２に含まれる各部分を制御する機能と、ボディ４０に備えられるカメラ側制御部５６と通信する機能とを有する。レンズ側制御部１６は、レンズ通信制御部１８、第１ブレ補正制御部２２及びＡＦレンズ制御部２０を有する。
【００２４】
レンズ通信制御部１８は、交換レンズ１２とボディ４０を接続するレンズ接点６８を介して、カメラ側制御部５６と通信を行う。例えば、レンズ通信制御部１８は、カメラ側制御部５６の撮影条件決定部６２が撮影条件を決定する際に、レンズＲＯＭ１４から第１情報を読み出し、その第１情報をカメラ側制御部５６に送信する。また、レンズ通信制御部１８は、撮影制御部６４からの制御信号を、レンズ接点６８を介して受信することができる。
【００２５】
ＡＦレンズ制御部２０は、ＡＦレンズ駆動部２６によるフォーカスレンズ３６の駆動を制御する。ＡＦレンズ制御部２０は、カメラ側制御部５６によって算出された後、レンズ通信制御部１８によって受信された焦点情報に基づき、ＡＦレンズ駆動部２６を制御する。なお、ＡＦレンズ駆動部２６は、ＡＦレンズ制御部２０の制御信号に基づき、フォーカスレンズ３６を、光軸Ｚに沿って移動させる。
【００２６】
レンズ側制御部１６の第１ブレ補正制御部２２は、第１ブレ補正駆動部２４によるブレ補正レンズ３２の駆動を制御する。第１ブレ補正制御部２２は、第１検出部２８によって検出された振れを、撮像素子８０で発生する像のブレに換算し、その像のブレをブレ補正レンズ３２の移動によって打ち消すように、第１ブレ補正駆動部２４を制御する。
【００２７】
第１ブレ補正駆動部２４は、第１ブレ補正制御部２２の制御信号に基づき、ブレ補正レンズ３２を、撮影光学系３０の光軸Ｚに垂直な方向の成分を有するように移動させる。第１ブレ補正駆動部２４は、ボイスコイルモータ等によって構成されるが、特に限定されない。
【００２８】
ボディ４０は、交換レンズ１２によって導かれた光束による像を撮像して撮影画像を生成する機能や、撮影画像をメモリカード８４に記憶させる機能を有する。また、ボディ４０は、交換レンズ１２と通信する機能を有し、交換レンズの情報を取得したり、交換レンズ１２へ情報を送信することができる。さらに、ボディ４０は、交換レンズ１２及びボディ４０によって構成されるカメラ１０全体を制御する。
【００２９】
ボディ４０は、レリーズスイッチ４２、シャッタ７８、撮像部である撮像素子８０、第２ブレ補正駆動部７４、ボディＲＯＭ４４、制御部であるカメラ側制御部５６等を有する。さらに、ボディ４０は、ＡＦセンサ４８、測光センサ５０、バッテリチェック部５２、バッテリ５４、信号処理回路７６、画像記録部８２等を有する。
【００３０】
レリーズスイッチ４２は、シャッタ駆動のタイミングを操作するスイッチである。レリーズスイッチ４２は、カメラ１０を操作する撮影者の操作に応じて、半押し信号や全押し信号を、カメラ側制御部５６に出力する。カメラ側制御部５６は、レリーズスイッチ４２から半押し信号を受けると、ＡＦ動作やブレ補正等に関する制御を開始する。また、カメラ側制御部５６は、レリーズスイッチ４２からの全押し信号を受けると、露光動作に関する制御を開始する。第２検出部４６は、ボディ４０の振れを検出し、カメラ側制御部５６に検出信号を出力する。第２検出部４６は、第１検出部２８と同様に、角速度センサ等によって構成される。
【００３１】
ＡＦセンサ４８は、オートフォーカスを行う際に、フォーカス位置を検出するためのセンサであり、ＣＣＤ等によって構成される。ＡＦセンサ４８は、フォーカス位置に関する検出信号を、カメラ側制御部５６に出力する。測光センサ５０は、被写体の明るさを検出し、カメラ側制御部５６に出力する。
【００３２】
バッテリ５４は、カメラ側制御部５６の制御を受けて、ボディ４０及び交換レンズ１２に含まれる電子部品に電力を供給する。バッテリチェック部５２は、バッテリ５４のバッテリ残量を検出し、カメラ側制御部５６に出力する。
【００３３】
シャッタ７８は、撮像素子８０の露光時間を制御する部材であり、フォーカルプレーンシャッター等のメカニカルシャッタ等によって構成される。ただし、シャッタ７８としてはこれに限定されず、撮像素子８０の信号取得時間を電気的にコントロールする電子シャッタや、メカニカルシャッタと電子シャッタを組み合わせたものであっても良い。
【００３４】
撮像素子８０は、交換レンズ１２の撮影光学系３０を透過した光束による像を撮像する。撮像素子８０は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子によって構成されるが、特に限定されない。撮像素子８０は、画像信号（アナログ信号）を信号処理回路７６に出力する。信号処理回路７６は、撮像素子８０からの画像信号の増幅やノイズ除去等の処理を行う。例えば、信号処理回路７６は、カメラ側制御部５６におけるＩＳＯ感度の設定に応じて、画像信号の増幅率を変更することができる。また、信号処理回路７６によって処理された画像信号は、ＡＤ変換された後にカメラ側制御部５６に入力される。
【００３５】
画像記録部８２は、画像信号を処理して生成された画像ファイルを、メモリカード８４に保存する処理を行う。図１に示すように、ボディ４０にはメモリカード８４が取り付けられている。画像記録部８２は、カメラ側制御部５６からの制御を受けて、メモリカード８４の記憶部８６に、画像ファイルを記憶させる。
【００３６】
第２ブレ補正駆動部７４は、カメラ側制御部５６の第２ブレ補正制御部７２からの制御信号に基づき、撮像素子８０を光軸Ｚに垂直な方向の成分を有するように移動させる。第２ブレ補正駆動部７４も、交換レンズ１２の第１ブレ補正駆動部２４と同様に、ボイスコイルモータ等によって構成されるが、特に限定されない。
【００３７】
ボディＲＯＭ４４は、レンズＲＯＭ１４と同様に不揮発性メモリによって構成される。ボディＲＯＭ４４は、ボディ４０においてブレ補正処理を行う第２ブレ補正駆動部７４及び画像処理部６６に関する情報である第２情報を記憶している。第２情報としては、第２ブレ補正駆動部７４および画像処理部６６が補正可能なブレ量に関する情報や、第２ブレ補正駆動部７４の制御に要する時間の情報及び消費電力に関する情報等が挙げられるが、特に限定されない。なお、ボディＲＯＭ４４は、第２情報以外にも、カメラ側制御部５６で使用されるプログラム及びＡＥ動作における露光値とシャッタスピード及び絞り値の関係を規定した情報（プログラム線図）など、その他の情報を記憶しても良い。
【００３８】
カメラ側制御部５６は、交換レンズ１２及びボディ４０に含まれるセンサやメモリ等から情報を得て各種の演算を実施し、カメラ１０全体の制御を行う。カメラ側制御部５６は、ブレ制御決定部５８、総合能力演算部６０、撮影条件決定部６２、撮影制御部６４、画像処理部６６及び第２ブレ補正制御部７２を有する。
【００３９】
第２ブレ補正制御部７２は、第２ブレ補正駆動部７４による撮像素子８０の駆動を制御する。第２ブレ補正制御部７２は、第２検出部によって検出された振れを、撮像素子８０で発生する像のブレに換算し、その像のブレを撮像素子８０の移動によって打ち消すように、第２ブレ補正駆動部７４を制御する。
【００４０】
ブレ制御決定部５８は、カメラ側制御部５６が取得した第１情報及び第２情報や、バッテリチェック部５２から入力されたバッテリ残量に基づき、交換レンズ１２及びボディ４０で実施されるブレ補正の補正量等を決定する。例えば、ブレ制御決定部５８は、第１ブレ補正駆動部２４と第２ブレ補正駆動部７４の両方を用いても、撮像素子８０で撮像される像のブレが適切に補正されるように、第１ブレ補正駆動部２４及び第２ブレ補正駆動部７４の補正量を調整及び決定する。
【００４１】
また、ブレ制御決定部５８は、第１ブレ補正駆動部２４及び第２ブレ補正駆動部７４の制御に要する時間の情報を取得し、これを用いて第１ブレ補正駆動部２４及び第２ブレ補正駆動部７４の補正量及び補正量比を調整及び決定しても良い。例えば、ブレ制御決定部５８は、より制御に要する時間が小さい駆動部の補正量が大きくなるように、第１ブレ補正駆動部２４及び第２ブレ補正駆動部７４の補正量比を調整及び決定することができる。これにより、ボディ４０は、より像のブレの少ない画像を取得することができる。
【００４２】
また、ブレ制御決定部５８は、第１ブレ補正駆動部２４及び第２ブレ補正駆動部７４の消費電力に関する情報を取得し、これを用いて第１ブレ補正駆動部２４及び第２ブレ補正駆動部７４の補正量及び補正量比を調整及び決定しても良い。例えば、ブレ制御決定部５８は、バッテリ残量が一定以下の場合は、より消費電力が小さい駆動部を優先的に用いてブレ補正が行われるように、第１ブレ補正駆動部２４及び第２ブレ補正駆動部７４の補正量を調整及び決定することができる。これにより、ボディ４０は、バッテリ残量が少ない場合でも、ブレ補正を作動させた状態の撮影を続けることができる。
【００４３】
ブレ制御決定部５８で決定された補正量や補正量比に関する情報は、交換レンズ１２の第１ブレ補正制御部２２とボディ４０の第２ブレ補正制御部７２に伝達される。第１ブレ補正制御部２２及び第２ブレ補正制御部７２は、第１検出部２８及び第２検出部４６で検出された振れと、ブレ制御決定部５８で決定された補正量及び補正量比に基づき、第１ブレ補正駆動部２４及び第２ブレ補正駆動部７４を制御する。
【００４４】
総合能力演算部６０は、カメラ側制御部５６が取得した第１情報及び第２情報から、第１ブレ補正駆動部２４、第２ブレ補正駆動部７４及び画像処理部６６等を総合したカメラ１０におけるブレ補正能力の総合力を算出する。また、総合能力演算部６０は、ブレ制御決定部５８における補正量の決定を考慮して、カメラ１０におけるブレ補正能力の総合力を算出する。例えば、ブレ制御決定部５８が、バッテリ残量を考慮して第１ブレ補正駆動部２４のみを用いてブレ補正を行う決定を行った場合、総合能力演算部６０は、第１ブレ補正駆動部２４の第１情報のみに基づき、総合力を算出する。
【００４５】
例えば、総合能力演算部６０は、第１情報から第１ブレ補正駆動部２４の補正能力（例えばシャッタスピードに換算して３段分）を認識し、第２情報から第２ブレ補正駆動部７４の補正能力（例えばシャッタスピードに換算して２段分）を認識する。さらに、総合能力演算部６０は、第１ブレ補正駆動部２４と第２ブレ補正駆動部７４の両方を用いることによって得られるカメラ１０におけるブレ補正能力の総合力（例えばシャッタスピードに換算して５段分）を算出する。
【００４６】
撮影条件決定部６２は、総合能力演算部６０によって算出されたブレ補正能力の総合力と、測光センサ５０によって得られた被写体の明るさに関する情報に基づき、撮影条件を決定する。例えば、撮影条件決定部６２は、カメラ１０のブレ補正能力の総合力に基づき、最適なプログラム線図を選択する。次に、撮影条件決定部６２は、測光センサ５０によって得られた被写体の明るさに関する情報及び予め設定されたＩＳＯ感度の値から、露光値を算出する。さらに、撮影条件決定部６２は、選択されたプログラム線図から、算出された露光値に対応するシャッタスピードと絞り値を読み取り、露光動作時のシャッタスピードと絞り値を決定する。
【００４７】
さらに、撮影条件決定部６２は、決定したシャッタスピード及び絞り値を、撮影制御部６４に送る。なお、総合能力演算部６０及び撮影条件決定部６２によって設定される撮影条件は、シャッタスピード及び絞り値に限定されず、ＩＳＯ感度など、その他の撮影条件であっても良い。
【００４８】
カメラ側制御部５６の撮影制御部６４は、主として総合能力演算部６０及び撮影条件決定部６２によって設定された撮影条件に基づき、カメラ１０における撮影動作を制御する。例えば、撮影制御部６４は、露光時における絞り値が撮影条件決定部６２で決定された値となるように、レンズ側制御部１６を介して絞り３８を制御する。また、撮影制御部６４は、シャッタスピード及びＩＳＯ感度が撮影条件決定部６２で決定された値となるように、シャッタ７８及び信号処理回路７６を制御する。
【００４９】
画像処理部６６は、信号処理回路７６を介して入力された画像信号（デジタル信号）を処理し、画像ファイルを生成する。例えば、画像処理部６６は、撮像素子８０によって撮像された画像を所定の形式に圧縮し、画像ファイルを生成する。また、画像処理部６６は、画像を電気的に処理することで像のブレを補正することができる。
【００５０】
なお、総合能力演算部６０が画像処理部６６でのブレ補正を考慮に入れて総合力を算出した場合において、撮影者が画像をＲＡＷデータのまま保存することを希望するときは、画像記録部８２は、画像処理部６６によるブレ補正が未処理である旨の情報を、ＲＡＷデータに関連させて保存させても良い。このように保存されたＲＡＷデータは、その他のＲＡＷデータとは区別されるため、画像処理部６６は、保存されたＲＡＷデータから画像ファイルを生成する際に、必要に応じて像のブレを補正することができる。
【００５１】
図２は、図１に示すカメラ１０における撮影条件の設定手順を表すフローチャートである。ステップＳ００１では、ボディ４０におけるカメラ側制御部５６が、撮影条件の設定処理を開始する。カメラ側制御部５６は、例えばレリーズスイッチ４２から半押し信号が入力されたタイミングで、撮影条件の設定処理を開始することができる。
【００５２】
ステップＳ００２では、プログラム線図の選択が行われる。図３は、図２に示すステップＳ００２において行われるサブルーチンでの処理を表すフローチャートである。まず、ステップＳ１０１では、カメラ側制御部５６において最適プログラム線図の選択処理が開始される。
【００５３】
ステップＳ１０２では、カメラ側制御部５６が、これから撮影しようとする画像の露光時や画像処理時において、ブレ補正制御が実施されるか否かを判断する。例えば、カメラ側制御部５６は、撮影者によって設定されたブレ補正のＯＮ・ＯＦＦスイッチのステータス等を読み出し、露光時等においてブレ補正制御が実施されるか否かを判断する。ステップＳ１０２において、ブレ補正制御が実施されると判断した場合、カメラ側制御部５６は、ステップＳ１０３の処理へ進む。これに対して、ブレ補正制御が実施されないと判断した場合、カメラ側制御部５６は、ステップＳ１０７の処理へ進む。
【００５４】
ステップＳ１０７では、カメラ側制御部５６の撮影条件決定部６２が、撮影条件の決定（図２のステップＳ００３）に用いるプログラム線図として、通常プログラム線図を選択する。通常プログラム線図は、露光時等にブレ補正が実施されなくても画像の像ブレが目立たないように、シャッタスピードと絞り値の関係を規定している。
【００５５】
ステップＳ１０３では、カメラ側制御部５６が、交換レンズ１２のレンズ側制御部１６を介して、レンズＲＯＭ１４に記憶されている情報を読み出し、第１ブレ補正駆動部２４のブレ補正能力に関する第１情報を取得する。さらにステップＳ１０４では、カメラ側制御部５６が、ボディ４０のボディＲＯＭ４４に記憶されている情報を読み出し、第２ブレ補正駆動部７４のブレ補正能力に関する第２情報を取得する。
【００５６】
ステップＳ１０５では、カメラ側制御部５６の総合能力演算部６０が、第１情報及び第２情報から、カメラ１０におけるブレ補正能力の総合力を算出する。例えば、総合能力演算部６０は、第１ブレ補正駆動部２４と第２ブレ補正駆動部７４のブレ補正能力を足し合わせたものを、カメラ１０におけるブレ補正能力の総合力とすることができる。また、例えば、総合能力演算部６０は、ブレ制御決定部５８が、第１ブレ補正駆動部２４や第２ブレ補正駆動部７４におけるブレ補正を制限しているような場合には、これを考慮してブレ補正能力の総合力を算出することができる。
【００５７】
ステップＳ１０６では、カメラ側制御部５６の撮影条件決定部６２が、ステップＳ１０５で算出されたブレ補正能力の総合力を考慮して、撮影条件の決定（図２のステップＳ００３）に用いるプログラム線図を選択する。ここで、ステップＳ１０６で選択される最適プログラム線図は、第１ブレ補正駆動部２４及び第２ブレ補正駆動部７４でブレ補正が行われるという条件の下で撮像される像のブレが目立たないように、シャッタスピード及び絞り値の関係が記載されたものである。
【００５８】
例えば、最適プログラム線図は、ステップＳ１０７で選択される通常プログラム線図に比べて、絞りを閉じてシャッタスピードを遅くするように規定されている。なぜなら、ブレ補正能力の総合力を考慮した場合、ある程度のブレは補正により打ち消すことができるため、シャッタスピードを遅くしても、画像の像ブレが目立たないからである。
【００５９】
ステップＳ１０８では、図３に示すプログラム線図の選択サブルーチンを終了する。
【００６０】
図２に示す撮影条件の設定手順において、図３で示すプログラム線図の選択サブルーチン（図２におけるステップＳ００２）が終了すると、ステップＳ００３へ進む。ステップＳ００３では、まず、カメラ側制御部５６の撮影条件決定部６２が、測光センサ５０によって得られた被写体の明るさに関する情報及びＩＳＯ感度の値から、露光値を算出する。次に、撮影条件決定部６２は、ステップＳ００２で選択されたプログラム線図から、算出された露光値に対応するシャッタスピードと絞り値を読み取り、露光動作時のシャッタスピードと絞り値を決定する。なお、撮影条件決定部６２によって決定されたシャッタスピード及び絞り値は、撮影制御部６４へ送られる。
【００６１】
ステップＳ００４では、カメラ側制御部５６は、撮影条件の設定処理を終了する。
【００６２】
図１〜図３を用いて説明したように、本実施形態に係るボディ４０は、交換レンズ１２が有する第１ブレ補正駆動部２４のブレ補正能力（第１情報）及びボディ４０が有する第２ブレ補正駆動部７４のブレ補正能力（第２情報）に基づき、シャッタスピードや絞り値等の撮影条件を設定する。これにより、ボディ４０は、第１ブレ補正駆動部２４又は第２ブレ補正駆動部７４のいずれか一方のみのブレ補正能力しか考慮しないか、あるいはいずれのブレ補正能力も考慮しないで撮影条件を設定するものに比べて、よりシャッタスピードが遅いか、あるいは絞りを閉じた撮影条件を設定することができる。
【００６３】
なぜなら、カメラ側制御部５６の撮影条件決定部６２は、第１ブレ補正駆動部２４及び第２ブレ補正駆動部７４のブレ補正能力を考慮することにより、シャッタスピードを遅くしても（絞りを閉じても）、ブレは補正により打ち消すことが可能であると判断できるからである。これにより、ボディ４０は、光の少ない場所でも、絞りを閉じた状態でＡＥ撮影を行うことが可能となり、例えば光の少ない場所における風景撮影の場合などに、より好適な撮影条件を設定することが可能である。
【００６４】
なお、カメラ側制御部５６は、第１情報及び第２情報に基づき、信号処理回路７６における画像信号の増幅率を定めるＩＳＯ感度の設定値を変更しても良い。この場合、カメラ側制御部５６は、上述と同様の理由により、ＩＳＯ感度の設定値を小さくすることが可能である。これにより、ボディ４０は、よりノイズの少ない撮影画像を得ることができる。
【００６５】
また、カメラ側制御部５６は、撮影条件の設定において、第１ブレ補正駆動部２４及び第２ブレ補正駆動部７４のブレ補正能力だけでなく、画像処理部６６のブレ補正能力も考慮しても良い。これにより、カメラ側制御部５６は、ＡＥ撮影において、よりシャッタスピードが遅い撮影条件を設定することが可能となり、撮影条件の設定許容範囲が広がり、より好適な撮影条件を設定することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０…カメラシステム
１２…交換レンズ
１４…レンズＲＯＭ
１６…レンズ側制御部
１８…レンズ通信制御部
２０…ＡＦレンズ制御部
２２…第１ブレ補正制御部
２４…第１ブレ補正駆動部
２６…ＡＦレンズ駆動部
２８…第１検出部
３０…撮影光学系
３２…ブレ補正レンズ
３４…固定レンズ
３６…フォーカスレンズ
３８…絞り
４０…ボディ
４２…レリーズスイッチ
４４…ボディＲＯＭ
４６…第２検出部
４８…ＡＦセンサ
５０…測光センサ
５２…バッテリチェック部
５４…バッテリ
５６…カメラ側制御部
５８…ブレ制御決定部
６０…総合能力演算部
６２…撮影条件決定部
６４…撮影制御部
６６…画像処理部
６８…レンズ接点
７２…第２ブレ補正制御部
７４…第２ブレ補正駆動部
７６…信号処理回路
７８…シャッタ
８０…撮像素子
８２…画像記録部
８４…メモリカード
８６…記憶部
【図１】
2012178712.tif 000003
【図２】
2012178712.tif 000004
【図３】
2012178712.tif 000005