(57)【要約】【課題】アイドル制御の異常判定をより精度よく行うことのできる内燃機関の回転速度制御装置を提供する。【解決手段】制御装置２５は、機関回転速度が目標アイドル回転速度となるようにアイドル制御を実行する。そして、アイドル制御の実行中において、吸気通路３に設けられた吸気圧センサ５０により検出される吸気圧が所定値以下であり且つ機関回転速度が所定値以下である状態が所定時間継続したときには、アイドル制御に異常有りと判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関回転速度が目標アイドル回転速度となるようにアイドル制御を実行する内燃機関の回転速度制御装置であって、
前記アイドル制御の実行中において、吸気通路に設けられた吸気圧センサにより検出される吸気圧が所定値以下であり且つ機関回転速度が所定値以下であるという異常判定条件が成立するときには、前記アイドル制御に異常有りと判定する
ことを特徴とする内燃機関の回転速度制御装置。
【請求項２】
機関回転速度が目標アイドル回転速度となるようにアイドル制御を実行する内燃機関の回転速度制御装置であって、
前記アイドル制御の実行中において、吸気通路に設けられた吸気圧センサにより検出される吸気圧が所定値以下であり且つ機関回転速度の変化速度が所定値以上であるという異常判定条件が成立するときには、前記アイドル制御に異常有りと判定する
ことを特徴とする内燃機関の回転速度制御装置。
【請求項３】
前記内燃機関は、排気通路及び吸気通路を連通する排気再循環通路と同排気再循環通路に設けられて前記吸気通路に戻される排気の量を調量する流量制御弁とを備えた排気再循環装置を有しており、
前記アイドル制御は、吸気通路内に設けられた吸気調量弁の開度制御及び前記流量制御弁の開度制御を通じて行われる
請求項１または２に記載の内燃機関の回転速度制御装置。
【請求項４】
前記アイドル制御は、吸気通路内に設けられた吸気調量弁の開度制御を通じて行われる
請求項１または２に記載の内燃機関の回転速度制御装置。
【請求項５】
前記内燃機関は、排気通路及び吸気通路を連通する排気再循環通路と同排気再循環通路に設けられて前記吸気通路に戻される排気の量を調量する流量制御弁とを備えた排気再循環装置を有しており、
前記アイドル制御は、前記流量制御弁の開度制御を通じて行われる
請求項１または２に記載の内燃機関の回転速度制御装置。
【請求項６】
前記異常判定条件が所定時間継続して成立したときに、前記アイドル制御に異常有りと判定する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の内燃機関の回転速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機関回転速度が目標アイドル回転速度となるようにアイドル制御を実行する内燃機関の回転速度制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関では、アイドル運転状態での機関回転速度を目標アイドル回転速度に維持するために、いわゆるアイドル制御が行われる。
ここで、スロットル弁へのデポジット付着等によって吸入空気量が不足すると、アイドル制御を適切に行うことができなくなり、アイドル状態が不安定になるおそれがある。そこで、特許文献１に記載の装置では、アイドル制御中において機関回転速度が所定値以下となったときには、エアフロメータのセンサ出力値に基づいて実吸入空気量の不足が生じているか否かを判定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４４５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エアフロメータの検出部に異物が付着するとセンサ出力値に変化が生じる。そのため、同センサ出力値に基づいてアイドル制御の異常判定を行うと、その判定精度が低下しやすくなる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、アイドル制御の異常判定をより精度よく行うことのできる内燃機関の回転速度制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、機関回転速度が目標アイドル回転速度となるようにアイドル制御を実行する内燃機関の回転速度制御装置であって、前記アイドル制御の実行中において、吸気通路に設けられた吸気圧センサにより検出される吸気圧が所定値以下であり且つ機関回転速度が所定値以下であるという異常判定条件が成立するときには、前記アイドル制御に異常有りと判定することをその要旨とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、機関回転速度が目標アイドル回転速度となるようにアイドル制御を実行する内燃機関の回転速度制御装置であって、前記アイドル制御の実行中において、吸気通路に設けられた吸気圧センサにより検出される吸気圧が所定値以下であり且つ機関回転速度の変化速度が所定値以上であるという異常判定条件が成立するときには、前記アイドル制御に異常有りと判定することをその要旨とする。
【０００８】
請求項１や請求項２に記載の構成によれば、アイドル制御の異常判定に際して、機関回転速度や機関回転速度の変化速度のみならず、吸気圧センサにて検出される吸気圧も加味される。ここで、吸気圧センサは圧力を検出するセンサであるため、エアフロメータと比較して、検出部への異物付着がセンサ出力値に与える影響は比較的小さい。従って、請求項１や請求項２に記載の構成によれば、アイドル制御の異常判定をより精度よく行うことができるようになる。
【０００９】
また、請求項１や請求項２に記載の構成によれば、次の作用効果を得ることもできる。すなわち、内燃機関の出力軸と手動変速機との間にクラッチ機構が設けられている場合、クラッチ機構の操作によって機関回転速度が一時的に低下することがある。この場合に、機関回転速度や機関回転速度の変化速度のみを用いたアイドル制御の異常判定では、機関回転速度の一時的な低下が、アイドル制御の異常によるものなのかクラッチ機構の操作によるものなのか区別することができない。ここで、アイドル制御の異常による機関回転速度の一時的な低下は、吸気通路内の吸入空気量の不足によって生じるため、この場合には吸気圧に変化が生じる。一方、クラッチ機構の操作による機関回転速度の一時的な低下は、機関負荷の増加によって生じるため、この場合には吸気圧にそれほど大きな変化は生じない。従って、機関回転速度の一時的な低下が、アイドル制御の異常によるものなのかクラッチ機構の操作によるものなのかは、吸気圧に基づいて判断することができる。この点、請求項１や請求項２に記載の構成では、上述したようにアイドル制御の異常判定に際して、機関回転速度や機関回転速度の変化速度のみならず吸気圧も加味される。従って、機関回転速度の一時的な低下がアイドル制御の異常によって生じたことを適切に判定することもできる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の内燃機関の回転速度制御装置において、前記内燃機関は、排気通路及び吸気通路を連通する排気再循環通路と同排気再循環通路に設けられて前記吸気通路に戻される排気の量を調量する流量制御弁とを備えた排気再循環装置を有しており、前記アイドル制御は、吸気通路内に設けられた吸気調量弁の開度制御及び前記流量制御弁の開度制御を通じて行われることをその要旨とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の内燃機関の回転速度制御装置において、前記アイドル制御は、吸気通路内に設けられた吸気調量弁の開度制御を通じて行われることをその要旨とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載の内燃機関の回転速度制御装置において、前記内燃機関は、排気通路及び吸気通路を連通する排気再循環通路と同排気再循環通路に設けられて前記吸気通路に戻される排気の量を調量する流量制御弁とを備えた排気再循環装置を有しており、前記アイドル制御は、前記流量制御弁の開度制御を通じて行われることをその要旨とする。
【００１３】
スロットル弁などの空気調量弁の開度が変更されると吸気通路内の吸入空気量が変化するため、吸気調量弁の開度制御に異常が生じている場合には、その異常が吸気圧にも表れる。また、上記流量制御弁の開度が変更されると吸気通路に戻される排気の量が変化するため、吸気通路内を流れる新気の量も変化し、これにより燃焼に寄与する空気量が変化することで機関回転速度を制御することが可能である。従って、アイドル制御として、流量制御弁の開度制御を採用することも可能である。ここで、流量制御弁の開度が変更されると吸気通路内の圧力が変化するため、流量制御弁の開度制御に異常が生じている場合には、その異常が吸気圧にも表れる。
【００１４】
従って、請求項３に記載の発明によれば、吸気調量弁の開度制御または流量制御弁の開度制御のうちの少なくとも一方に異常が生じていることによりアイドル制御に異常が生じていることを判定することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明によれば、吸気調量弁の開度制御に異常が生じていることによりアイドル制御に異常が生じていることを判定することができる。
また、請求項５に記載の発明によれば、上記流量制御弁の開度制御に異常が生じていることによりアイドル制御に異常が生じていることを判定することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の内燃機関の回転速度制御装置において、前記異常判定条件が所定時間継続して成立したときに、前記アイドル制御に異常有りと判定することをその要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、アイドル制御に異常有りと判定するときの判定精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明にかかる内燃機関の回転速度制御装置についてその一実施形態が適用される内燃機関及びその周辺構成を示す概略図。
【図２】同実施形態における異常判定処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明にかかる内燃機関の回転速度制御装置を具体化した一実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。
図１に、本実施形態にかかる回転速度制御装置が適用されたディーゼルエンジン（以下、単に「エンジン」という）、並びにそれらの周辺構成を示す概略構成図を示す。
【００２０】
エンジン１には複数の気筒＃１〜＃４が設けられている。シリンダヘッド２には複数の燃料噴射弁４ａ〜４ｄが取り付けられている。これら燃料噴射弁４ａ〜４ｄは各気筒＃１〜＃４の燃焼室に燃料を噴射する。また、シリンダヘッド２には新気を気筒内に導入するための吸気ポートと、燃焼ガスを気筒外へ排出するための排気ポート６ａ〜６ｄとが各気筒＃１〜＃４に対応して設けられている。
【００２１】
燃料噴射弁４ａ〜４ｄは、高圧燃料を蓄圧するコモンレール９に接続されている。コモンレール９はサプライポンプ１０に接続されている。サプライポンプ１０は燃料タンク内の燃料を吸入するとともにコモンレール９に高圧燃料を供給する。コモンレール９に供給された高圧燃料は、各燃料噴射弁４ａ〜４ｄの開弁時に同燃料噴射弁４ａ〜４ｄから気筒内に噴射される。
【００２２】
吸気ポートにはインテークマニホールド７が接続されている。インテークマニホールド７は吸気通路３に接続されている。この吸気通路３内には吸入空気量を調整する吸気調量弁としての吸気絞り弁１６が設けられている。
【００２３】
排気ポート６ａ〜６ｄにはエキゾーストマニホールド８が接続されている。エキゾーストマニホールド８は排気通路２６に接続されている。
排気通路２６の途中には、排気圧を利用して気筒に導入される吸入空気を過給するターボチャージャ１１が設けられている。同ターボチャージャ１１の吸気側コンプレッサと吸気絞り弁１６との間の吸気通路３にはインタークーラ１８が設けられている。このインタークーラ１８によって、ターボチャージャ１１の過給により温度上昇した吸入空気の冷却が図られる。
【００２４】
また、排気通路２６の途中にあって、ターボチャージャ１１の排気側タービンの下流側には、排気成分を浄化する排気浄化部材３０が設けられている。この排気浄化部材３０の内部には排気浄化触媒が配設されている。
【００２５】
また、シリンダヘッド２には、排気浄化触媒に添加剤として燃料を供給する燃料添加弁５が設けられている。この燃料添加弁５は、燃料供給管２７を介して前記サプライポンプ１０に接続されており、同燃料添加弁５からは第４気筒＃４の排気ポート６ｄ内に向けて燃料が噴射される。この噴射された燃料は、排気とともに排気浄化触媒に到達する。なお、燃料添加弁５の配設位置は、排気系にあって排気浄化部材３０の上流側であれば適宜変更するも可能である。
【００２６】
この他、エンジン１には排気再循環装置（以下、ＥＧＲ装置という）が備えられている。このＥＧＲ装置は、排気の一部を吸入空気に導入することで気筒内の燃焼温度を低下させ、ＮＯｘの発生量を低減させる装置である。この排気再循環装置は、吸気通路３と排気通路（エキゾーストマニホールド８）とを連通する排気再循環通路としてのＥＧＲ通路１３、同ＥＧＲ通路１３に設けられて流量制御弁として機能するＥＧＲ弁１５、及びＥＧＲクーラ１４等により構成されている。ＥＧＲ弁１５の開度が調整されることにより排気通路２６から吸気通路３に導入される排気再循環量、すなわちＥＧＲ量が調量される。また、ＥＧＲクーラ１４によってＥＧＲ通路１３内を流れる排気の温度が低下される。
【００２７】
エンジン１には、機関運転状態を検出するための各種センサが取り付けられている。例えば、エアフロメータ１９は吸気通路３内の吸入空気量ＧＡを検出する。吸気絞り弁開度センサ２０は吸気絞り弁１６の開度（吸気絞り開度ＴＡ）を検出する。機関回転速度センサ２３はクランクシャフトの回転速度、すなわち機関回転速度ＮＥを検出する。アクセルセンサ２４はアクセルペダルの踏み込み量、すなわちアクセル操作量ＡＣＣＰを検出する。空燃比センサ２１は排気の空燃比λを検出する。吸気通路３において吸気絞り弁１６の下流側に設けられた吸気圧センサ５０は、吸気圧ＰＭを検出する。ＥＧＲ弁開度センサ２８はＥＧＲ弁１５の開度（ＥＧＲ開度ＥＡ）を検出する。
【００２８】
これら各種センサの出力は制御装置２５に入力される。この制御装置２５は、中央処理制御装置（ＣＰＵ）、各種プログラムやマップ等を予め記憶した読出専用メモリ（ＲＯＭ）、ＣＰＵの演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、タイマカウンタ、入力インターフェース、出力インターフェース等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成されている。そして、この制御装置２５により、例えば、燃料噴射弁４ａ〜４ｄの燃料噴射制御、サプライポンプ１０の吐出圧力制御、吸気絞り弁１６を開閉するアクチュエータ１７の駆動量制御、ＥＧＲ弁１５の開度制御等、エンジン１の各種制御が行われる。
【００２９】
ＥＧＲ弁１５の開度制御に際しては、アクセル操作量ＡＣＣＰ及び機関回転速度ＮＥ等に基づいて現在の機関運転状態に適した排気再循環率（全吸入空気量に対する再循環排気量の割合）を算出する。そして、この排気再循環率に基づいてＥＧＲ弁１５の開度を調整する開度指令値を算出する。そして、この開度指令値に基づいてＥＧＲ弁１５の開度が制御されることにより、機関運転状態に適した排気再循環が実行される。例えば、エンジン１がアイドル運転状態に移行すると、ＥＧＲ弁１５は比較的大きな開度に制御される。これにより、排気再循環率は例えば高負荷運転時と比較的して大きく設定され、多量の排気が再循環されるため、気筒内の燃焼温度の上昇が抑えられてＮＯｘ排出は抑制される。
【００３０】
また、制御装置２５は、エンジン１がアイドル運転状態となっているときの機関回転速度を目標アイドル回転速度に維持するためにアイドル制御を行う。
このアイドル制御では、目標アイドル回転速度に対する現在の機関回転速度の速度偏差ΔＮＥが算出され、この速度偏差ΔＮＥが解消されるように各種の制御が行われる。例えば、機関回転速度が目標アイドル回転速度を下回ると、燃料噴射量の増量と吸気絞り弁１６の開度増大による吸入空気量の増量とが行われることにより、機関回転速度が上昇して速度偏差ΔＮＥは小さくなっていく。
【００３１】
また、ＥＧＲ弁１５の開度が変更されると吸気通路３に戻される排気の量（ＥＧＲ量）が変化するため、吸気通路３内を流れる新気の量も変化し、これにより燃焼に寄与する空気量が変化する。従って、ＥＧＲ弁１５の開度制御を通じて機関回転速度を制御することも可能である。例えば、ＥＧＲ弁１５の開度が閉じ側に小さくされると、吸気通路３に戻される排気の量が少なくなり、その分吸気通路３内を流れる新気の量が多くなる。従って、ＥＧＲ弁１５の開度を閉じ側に小さくすることと、吸気絞り弁１６の双方を制御することでＥＧＲ量を調整してアイドル制御を行うことも可能である。そこで、本実施形態では、基本的に吸気絞り弁１６の開度制御を通じてアイドル制御を行うようにしているが、吸気絞り弁１６の開度制御によるアイドル制御が正常に行えないときには、吸気絞り弁１６の開度制御に追加してＥＧＲ弁１５の開度制御も加えたアイドル制御を行うようにしている。
【００３２】
ところで、吸気絞り弁１６のがたつきや吸気絞り弁開度センサ２０の出力ばらつき、あるいはＥＧＲ弁１５のがたつきやＥＧＲ弁開度センサ２８の出力ばらつき、あるいは吸気絞り弁１６やＥＧＲ弁１５へのデポジット付着等、種々の原因によってアイドル制御に異常が生じると、アイドル運転状態での機関回転速度が不安定化するおそれがある。
【００３３】
そこで本実施形態では、アイドル制御に異常が生じているか否かを判定するために、図２に示す異常判定処理を行うようにしている。なお、本処理は、アイドル制御が行われているときに行われる処理であり、制御装置２５によって所定周期毎に繰り返し実行される。
【００３４】
本処理が開始されるとまず、機関回転速度ＮＥが所定値Ａ以下であるか否かが判定される（Ｓ１００）。この所定値Ａとしては、目標アイドル回転速度よりも低い回転速度が設定されている。
【００３５】
そして、機関回転速度ＮＥが所定値Ａ以下である場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、アイドル制御の実行中にもかかわらず、機関回転速度ＮＥが低すぎると判定される。そして、次に吸気圧ＰＭが所定値Ｂ以下であるか否かが判定される（Ｓ１１０）。この所定値Ｂとしては、アイドル制御の異常により吸気圧ＰＭが低下していることを判定可能な値が設定されている。
【００３６】
そして、吸気圧ＰＭが所定値Ｂ以下である場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、カウンタＫが更新される（Ｓ１２０）。つまり、機関回転速度ＮＥが所定値Ａ以下であり、かつ吸気圧ＰＭが所定値Ｂ以下であるという異常判定条件が成立すると、カウンタＫは更新される。このカウンタＫの初期値は「０」であり、ステップＳ１２０の処理が行われる毎に「１」ずつ増分される。
【００３７】
次に、今回算出されたカウンタＫが判定値Ｃ以上であるか否かが判定され（Ｓ１３０）、カウンタＫが判定値Ｃ未満である場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、本処理は一旦終了される。一方、カウンタＫが判定値Ｃ以上である場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、機関回転速度ＮＥが所定値Ａ以下であり、かつ吸気圧ＰＭが所定値Ｂ以下であるという状態が所定時間継続されているため、アイドル制御に異常ありと判定される（Ｓ１４０）。このようにアイドル制御に異常ありと判定されると、吸気絞り弁１６の開度制御またはＥＧＲ弁１５の開度制御のうちの少なくとも一方に異常が生じていると判定される。そして、アイドル制御に異常ありと判定されると、次にカウンタＫが初期化されて（Ｓ１５０）、本処理は一旦終了される。
【００３８】
上述したステップＳ１００やステップＳ１１０で否定判定される場合には、アイドル制御に異常なしと判定される（Ｓ１６０）。そして、次にカウンタＫが初期化されて（Ｓ１５０）、本処理は一旦終了される。
【００３９】
このように本実施形態では、アイドル制御の異常判定に際して、機関回転速度のみならず、吸気圧センサ５０にて検出される吸気圧ＰＭも加味される。ここで、吸気圧センサ５０は圧力を検出するセンサであるため、上述したようなエアフロメータと比較して、検出部への異物付着がセンサ出力値に与える影響は比較的小さい。従って、本実施形態では、アイドル制御の異常判定がより精度よく行われる。
【００４０】
また、エンジン１の出力軸（クランクシャフト）と手動変速機との間にクラッチ機構を設ける場合には、クラッチ機構の操作により機関回転速度が一時的に低下することがある。この場合に、機関回転速度のみを用いたアイドル制御の異常判定では、機関回転速度の一時的な低下が、アイドル制御の異常によるものなのかクラッチ機構の操作によるものなのか区別することができない。ここで、アイドル制御の異常による機関回転速度の一時的な低下は、吸気通路３内の吸入空気量の不足によって生じるため、この場合には吸気圧ＰＭに変化が生じる。
【００４１】
一方、クラッチ機構の操作による機関回転速度の一時的な低下は、機関負荷の増加によって生じるため、この場合には吸気圧ＰＭにそれほど大きな変化は生じない。従って、機関回転速度の一時的な低下が、アイドル制御の異常によるものなのかクラッチ機構の操作によるものなのかは、吸気圧ＰＭに基づいて判断することができる。この点、本実施形態では、上述したようにアイドル制御の異常判定に際して、機関回転速度のみならず吸気圧ＰＭも加味される。従って、機関回転速度が一時的に低下したとき、上記異常判定処理によってアイドル制御に異常有りと判定される状態は、実際にアイドル制御に異常が生じている状態であり、クラッチ機構の操作に起因する誤判定の発生は抑制される。そのため、機関回転速度の一時的な低下がアイドル制御の異常によって生じたことが適切に判定される。
【００４２】
また、吸気絞り弁１６の開度が変更されると吸気通路３内の吸入空気量が変化するため、吸気絞り弁１６の開度制御に異常が生じている場合には、その異常が吸気圧ＰＭにも表れる。また、ＥＧＲ弁１５の開度が変更されると吸気通路３内の圧力が変化するため、ＥＧＲ弁１５の開度制御に異常が生じている場合には、その異常が吸気圧ＰＭにも表れる。
【００４３】
従って、吸気絞り弁１６の開度制御またはＥＧＲ弁１５の開度制御のうちの少なくとも一方に異常が生じていることによりアイドル制御に異常が生じていると判定することも可能になる。
【００４４】
さらに、吸気圧ＰＭが所定値Ｂ以下であり且つ機関回転速度ＮＥが所定値Ａ以下である状態が所定時間継続したときに（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、アイドル制御に異常有りと判定するようにしている（Ｓ１４０）。従って、異常判定処理によるアイドル制御の異常判定は、突発的な外乱による機関回転速度の低下や吸気圧ＰＭの低下による影響を極力受けることがなく、アイドル制御に異常有りと判定するときの判定精度が高められるようになる。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）アイドル制御の実行中において、吸気圧センサ５０により検出される吸気圧ＰＭが所定値Ｂ以下であり且つ機関回転速度ＮＥが所定値Ａ以下であるという異常判定条件が成立するときには、アイドル制御に異常有りと判定するようにしている。そのため、エアフロメータの出力値を利用する場合と比較して、アイドル制御の異常判定をより精度よく行うことができるようになる。
（２）また、エンジン１の出力軸と手動変速機との間にクラッチ機構を設ける場合には、機関回転速度の一時的な低下が、アイドル制御の異常によるものなのかクラッチ機構の操作によるものなのか区別することができるようになり、機関回転速度の一時的な低下がアイドル制御の異常によって生じたことを適切に判定することもできる。
（３）吸気絞り弁１６の開度制御やＥＧＲ弁１５の開度制御を通じてアイドル制御を行うようにしている。従って、吸気絞り弁１６の開度制御またはＥＧＲ弁１５の開度制御のうちの少なくとも一方に異常が生じていることによりアイドル制御に異常が生じていると判定することができる。
（４）吸気圧ＰＭが所定値Ｂ以下であり且つ機関回転速度が所定値Ａ以下である状態が所定時間継続したときに、つまり上記異常判定条件が所定時間継続して成立したときに、アイドル制御に異常有りと判定するようにしている。そのため、アイドル制御に異常有りと判定するときの判定精度を高めることができる。
【００４６】
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・吸気圧ＰＭが所定値Ｂ以下であり且つ機関回転速度が所定値Ａ以下である状態が所定時間継続したときに、アイドル制御に異常有りと判定するようにした。この他、吸気圧ＰＭが所定値Ｂ以下であり且つ機関回転速度が所定値Ａ以下であるときには、所定時間の継続を待たずしてアイドル制御に異常有りと判定するようにしてもよい。この場合でも、上記（１）〜（３）の効果を得ることができる。
・先の図２におけるステップＳ１００では、機関回転速度ＮＥが判定値Ａ以下であるか否かを判定するようにした。この他、ステップＳ１００において、機関回転速度ＮＥの変化速度（つまり所定期間内における機関回転速度の変化量）が予め設定された所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上である場合にはステップＳ１１０以降の処理を行うようにしてもよい。つまり、アイドル制御の実行中において、吸気通路に設けられた吸気圧センサにより検出される吸気圧が所定値以下であり且つ機関回転速度の変化速度が所定値以上であるという異常判定条件が成立するときに、アイドル制御に異常有りと判定するようにしてもよい。この場合には、アイドル制御の実行中において機関回転速度が過度に変動して安定しない状態、いわゆるラフアイドル状態を起こすアイドル制御の異常を判定することができる。
・アイドル制御として、吸気絞り弁１６の開度制御やＥＧＲ弁１５の開度制御を行うようにしたが、この他の態様でアイドル制御を行うものでも本発明は同様に適用することができる。
・また、アイドル制御として、少なくとも吸気絞り弁１６といった吸気調量弁の開度制御を行うものであれば本発明は同様に適用することができる。この場合には、吸気調量弁の開度制御に異常が生じていることによりアイドル制御に異常が生じていると判定することができる。
・また、アイドル制御として、少なくともＥＧＲ弁１５の開度制御を行うものであれば本発明は同様に適用することができる。この場合には、ＥＧＲ弁１５の開度制御に異常が生じていることによりアイドル制御に異常が生じていると判定することができる。
・本発明は、ガソリンエンジンにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１…エンジン、２…シリンダヘッド、３…吸気通路、４ａ〜４ｄ…燃料噴射弁、５…燃料添加弁、６ａ〜６ｄ…排気ポート、７…インテークマニホールド、８…エキゾーストマニホールド、９…コモンレール、１０…サプライポンプ、１１…ターボチャージャ、１３…ＥＧＲ通路、１４…ＥＧＲクーラ、１５…ＥＧＲ弁、１６…吸気絞り弁、１７…アクチュエータ、１８…インタークーラ、１９…エアフロメータ、２０…吸気絞り弁開度センサ、２１…空燃比センサ、２３…機関回転速度センサ、２４…アクセルセンサ、２５…制御装置、２６…排気通路、２７…燃料供給管、２８…ＥＧＲ弁開度センサ、３０…排気浄化部材、５０…吸気圧センサ。
【図１】
2012219772.tif 000003
【図２】
2012219772.tif 000004