(57)【要約】【課題】エレベーター装置のドア開閉機構において、ドアロック機構も含めて部品点数を削減すること。【解決手段】エレベーターのドア開閉装置であって、乗り場のドアを施錠する機能を含む乗り場側係合装置３０と、階床に着床した乗りかご１０のドア１１において、乗り場側係合装置３０に対向する位置に配置された乗りかご側係合装置１９と、乗り場側係合装置３０において、乗りかご側係合装置１９によって変位されることより乗り場ドア２１を解錠する係合ローラ３３ａと、係合ローラ３３ａを検知することにより乗りかご１０の着床を判断するための信号を出力するセンサ１９ａとを含むことを特徴とする。【選択図】図３
2012001288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの乗りかごが階床に着床した状態において乗りかご及び乗り場のドアを開閉するエレベーターのドア開閉装置であって、
前記乗り場側において前記乗り場のドアを施錠する機能を含む施錠部と、
前記階床に着床した前記乗りかごのドアにおいて、前記施錠部に対向する位置に配置された乗りかご側係合部と、
前記施錠部の一部として設けられ、前記乗りかごのドアと一体となって移動する前記乗りかご側係合部によって変位されることより前記乗り場のドアを解錠する解錠操作部と、
前記乗りかご側係合部に設けられ、前記解錠操作部を検知することにより前記乗りかごの着床を判断するための信号を出力するセンサとを含み、
前記施錠部は、前記乗りかご側係合部と係合し、前記乗りかごのドアの開閉に際して前記乗りかご側係合部と一体となって移動することにより前記乗り場のドアを開閉することを特徴とするエレベーターのドア開閉装置。
【請求項２】
前記センサは、前記解錠操作部とのギャップを測定し、その測定結果に応じた信号を出力する機能を含むことを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
【請求項３】
前記乗りかごのドア及び前記乗り場のドアのうち少なくとも一方のドア開閉状態を検知するドア開閉センサと、
前記測定されたギャップと予め定められた閾値との比較結果に応じて前記ドア開閉センサの検知結果を取得し、前記エレベーターの状態を判断する状態判断部とを更に含むことを特徴とする請求項２に記載のエレベーターのドア開閉装置。
【請求項４】
前記施錠部の一部として設けられ、前記乗りかごの昇降方向において前記解錠操作部よりも広い範囲にわたって設けられた補助遮蔽部を更に含み、
前記センサは、前記解錠操作部に加えて前記補助遮蔽部を検知することにより前記乗りかごの着床を判断することを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載のエレベーターのドア開閉装置。
【請求項５】
前記施錠部は、前記解錠操作部が前記乗りかご側係合部と係合することにより、前記乗りかごのドアの開閉に際して前記乗りかご側係合部と一体となって移動することを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載のエレベーターのドア開閉装置。
【請求項６】
エレベーターの乗りかごが階床に着床した状態において乗りかご及び乗り場のドアを開閉するエレベーターのドア開閉方法であって、
前記エレベーターは、
前記乗り場側において前記乗り場のドアを施錠する機能を含む施錠部と、
前記乗りかごのドアと一体となって移動する前記乗りかご側係合部と、
前記施錠部の一部として設けられ、前記乗り場のドアを解錠する解錠操作部と、
前記乗りかご側係合部に設けられ、前記解錠操作部を検知して信号を出力するセンサとを含み、
前記乗りかごが昇降した結果、前記センサが前記解錠操作部を検知することにより出力された信号に基づいて前記乗りかごの着床を判断し、
前記階床に着床した前記乗りかごのドアにおいて、前記施錠部に対向する位置に前記乗りかご側係合部が配置され、
前記乗りかごのドアが開くことにより一体となって移動する前記乗りかご側係合部が前記解錠操作部を変位させて前記乗り場のドアを解錠し、
前記施錠部が前記乗りかご側係合部と係合し、前記乗りかごのドアの開閉に際して前記乗りかご側係合部と一体となって移動することにより前記乗り場のドアを開閉することを特徴とするエレベーターのドア開閉方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのドア開閉装置及びエレベーターのドア開閉方法に関し、特に、部品点数の削減に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエレベーター装置においては、乗りかご側に設けられたセンサが、各階の乗り場側に設けられた遮蔽板を検知することにより、ドアの開閉が可能なゾーンであることが判断される。このようなエレベーター装置のドアの開閉機構において、乗りかごのドアと各階床のドアとを係合させるために階床のドアに設けられた係合片を検知するセンサを、乗りかごが各階の着床位置にある状態において上記係合片との位置合わせを行った上で乗りかご側のドアに設けることにより、ドア開閉機構に用いられる部品点数を削減することが提案されている（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２０８４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的なエレベーターのドア開閉機構においては、安全性の向上のためにドアロック機構が設けられている。特許文献１に開示されたドア開閉機能においては、このドアロック機構のことが考慮されていない。ドアロック機構と着床検知機構とを別途設けることとなると、その分部品点数が増加してしまう。
【０００５】
本発明は上記実情を考慮してなされたものであり、エレベーター装置のドア開閉機構において、ドアロック機構も含めて部品点数を削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様は、エレベーターの乗りかごが階床に着床した状態において乗りかご及び乗り場のドアを開閉するエレベーターのドア開閉装置であって、前記乗り場側において前記乗り場のドアを施錠する機能を含む施錠部と、前記階床に着床した前記乗りかごのドアにおいて、前記施錠部に対向する位置に配置された乗りかご側係合部と、前記施錠部の一部として設けられ、前記乗りかごのドアと一体となって移動する前記乗りかご側係合部によって変位されることより前記乗り場のドアを解錠する解錠操作部と、前記乗りかご側係合部に設けられ、前記解錠操作部を検知することにより前記乗りかごの着床を判断するための信号を出力するセンサとを含み、前記施錠部は、前記乗りかご側係合部と係合し、前記乗りかごのドアの開閉に際して前記乗りかご側係合部と一体となって移動することにより前記乗り場のドアを開閉することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の他の態様は、エレベーターの乗りかごが階床に着床した状態において乗りかご及び乗り場のドアを開閉するエレベーターのドア開閉方法であって、前記エレベーターは、前記乗り場側において前記乗り場のドアを施錠する機能を含む施錠部と、前記乗りかごのドアと一体となって移動する前記乗りかご側係合部と、前記施錠部の一部として設けられ、前記乗り場のドアを解錠する解錠操作部と、前記乗りかご側係合部に設けられ、前記解錠操作部を検知して信号を出力するセンサとを含み、前記乗りかごが昇降した結果、前記センサが前記解錠操作部を検知することにより出力された信号に基づいて前記乗りかごの着床を判断し、前記階床に着床した前記乗りかごのドアにおいて、前記施錠部に対向する位置に前記乗りかご側係合部が配置され、前記乗りかごのドアが開くことにより一体となって移動する前記乗りかご側係合部が前記解錠操作部を変位させて前記乗り場のドアを解錠し、前記施錠部が前記乗りかご側係合部と係合し、前記乗りかごのドアの開閉に際して前記乗りかご側係合部と一体となって移動することにより前記乗り場のドアを開閉することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、エレベーター装置のドア開閉機構において、ドアロック機構も含めて部品点数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベーター装置に含まれる乗りかごを示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るエレベーター装置に含まれる乗り場ドアを示す正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るエレベーター装置のドア開閉機構を示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るエレベーター装置のドア開閉機構を示す上面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るエレベーター装置のドア開閉機構を示す正面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るエレベーター装置のドア開閉機構の一部を示す上面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るエレベーター装置の制御構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係るエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施形態に係るエレベーター装置のドア開閉機構を示す正面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るエレベーター装置のドア開閉機構を示す上面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るエレベーター装置の制御機能のハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るエレベーター装置に含まれる乗りかご１０を示す正面図である。図１においては、乗りかご１０を外側から見た状態が示されている。図１に示すように、本実施形態に係る乗りかご１０は、かごドア１１、ドアハンガー１２、ベルト連結金具１３、ベルト１４、モータ１５、プーリ１６、ドアレール１７、ドアハンガーケース１８及びかご側係合装置１９を含む。
【００１１】
かごドア１１は、乗りかご１０を開閉するドアである。かごドア１１にはドアハンガー１２が接続されており、ドアハンガー１２が移動することにより、かごドア１１が開閉する。ドアハンガー１２にはベルト連結金具１３が接続されており、ベルト１４が回転することによりベルト連結金具１３を介してドアハンガー１２が移動する。
【００１２】
ベルト１４は、モータ１５及びプーリ１６に掛けまわされた無端状の回転体であり、モータ１５の回転に従ってベルト１４が回転する。ドアハンガー１２は、ドアハンガーケース１８に収容されており、ドアハンガーケース１８内において上記ベルト１４の回転に応じて移動する。ドアハンガー１２にはローラが設けられており、ベルト１４の回転に応じてドアハンガー１２が移動する際、このローラはドアハンガーケース１８に設けられたドアレール１７に沿って移動する。
【００１３】
左右一対のドアハンガー１２の一方には、かご側係合装置１９が設けられている。このかご側係合装置１９が、乗り場側に設けられた係合装置と係合した状態においてドアハンガー１２が移動すると、かごドア１１と共に乗り場側のドアが移動する。即ち、かご側係合装置１９が、乗りかご側係合部として機能する。本実施形態に係るかご側係合装置１９の機能については後に詳述する。
【００１４】
図２は、本実施形態に係る乗り場２０を示す正面図である。図２においては、乗り場２０を内側からみた状態、即ち、乗りかご１０と対向する側から見た状態が示されている。図２に示すように、本実施形態に係る乗り場２０は、乗り場ドア２１、ドアハンガー２２、ドアレール２３、ドアハンガーケース２４及び乗り場側係合装置３０を含む。
【００１５】
乗り場ドア２１は、乗りかご１０が昇降するエリアと乗り場２０とを開閉するドアである。乗り場ドア２１にはドアハンガー２２が接続されており、ドアハンガー２２が移動することにより、乗り場ドア２１が開閉する。左右一対のドアハンガー２２の一方であってかご側のドアハンガー１２と対向する側には、乗り場側係合装置３０が設けられている。この乗り場側係合装置３０がかご側係合装置１９と係合した状態においてかご側のドアハンガー１２が移動することにより、乗り場側のドアハンガー２２が一体となって移動する。
【００１６】
ドアハンガー２２は、ドアハンガーケース２４に収容されており、ドアハンガーケース２４内において上記乗り場側係合装置３０の移動に従って移動する。ドアハンガー２２にはローラが設けられており、ドアハンガー２２が移動する際、このローラはドアハンガーケース２４に設けられたドアレール２３上を回転移動する。
【００１７】
次に、本実施形態に係るかご側係合装置１９及び乗り場側係合装置３０の詳細について説明する。図３は、図２に示す状態において乗り場側係合装置３０を示す正面図である。図３においては、乗りかご１０が、乗り場２０に着床した状態における乗り場側係合装置３０に対するかご側係合装置１９の配置状態を破線で示している。図３に示すように、かご側係合装置１９と乗り場側係合装置３０とで本実施形態に係るエレベーターのドア開閉装置が構成される。また、図４は、図３に示す状態の上面図である。
【００１８】
図３、４に示すように、乗り場側係合装置３０は、ドアロックフック３１、フック支点３２、係合ローラ３３ａ、３３ｂ、ドアロック施錠部３４及び施錠確認用スイッチ接点３５を含む。また、かご側係合装置１９には、センサ１９ａが設けられている。
【００１９】
かご側係合装置１９は、図４に示すように、板状の部品の両側が立ち上がったリブ形状を含む。乗りかご１０が昇降して各階床の乗り場１０に到達すると、乗り場側係合装置３０の一部が、かご側係合装置１９のリブ形状の間に位置するようにかご側係合装置１９及び乗り場側係合装置３０が配置されている。
【００２０】
乗り場側係合装置３０は、上述したように、かご側係合装置１９と係合することにより、かごドア１１の開閉に伴って乗り場ドア２１が開閉されるように動力を伝える。この際、かご側係合装置１９において乗り場側係合装置３０と係合する部分は、上述したリブ形状の部分である。
【００２１】
更に、本実施形態に係る乗り場側係合装置３０は、乗り場ドア２１の施錠／解錠機能を担う施錠部として機能すると共に、かご側係合装置１９に設けられたセンサ１９ａによる検知対象としても機能する。このように、本実施形態に係る乗り場側係合装置３０は、複数の機能を備えることにより、部品点数の削減に貢献している。尚、センサ１９ａは、かご側係合装置１９のリブ形状部分に設けられている。
【００２２】
ドアロックフック３１は、乗りかご１０の昇降中においてドアロック施錠部３４を押し下げることにより乗り場ドア２１を施錠する。図４に示すように、ドアロックフック３１は、フック支点３２を介して回転可能な状態でドアハンガー２２に接続されている。図３に示すように、ドアロックフック３１は、スプリング等の弾性体を介して、ドアロック施錠部３４を押し下げるように下方に押し付けられている。
【００２３】
係合ローラ３３ａ、３３ｂは、かご側係合装置１９がドアハンガー１２に伴って移動した場合に、かご側係合装置１９のリブ形状と接触して係合する部分である。係合ローラ３３ａは、かごドア１１及び乗り場ドア２１が開く場合、即ち、かご側係合装置１９及び乗り場側係合装置３０が図３において右側に移動する場合にかご側係合装置１９と接触する部分であり、ドアロックフック３１に接続されている。他方、係合ローラ３３ｂはドアハンガー２２に接続されている。尚、乗り場ドア２１には、扉が閉まる方向に弾性力による力が加えられており、かごドア１１が開くことにより乗り場ドア２１が開いている場合、係合ローラ３３ａは常にかご側係合装置１９と接触している。
【００２４】
施錠確認用スイッチ接点３５は、ドアロックフック３１が、図３に示すようにドアロック施錠部３４を押し下げた状態の配置において、ドアロックフック３１と接触している。施錠確認用スイッチ接点３５には２つの導電端子が設けられており、この導電端子の両方に導体によって構成されたドアロックフック３１が接触することにより、２つの端子が通電状態となる。これにより、施錠確認用スイッチ接点３５は、ドアロック施錠部３４が押し下げられた状態、即ち、乗り場ドア２１が施錠された状態であることを示す信号を出力する。
【００２５】
図５は、かごドア１１及び乗り場ドア２１が開く場合の状態を示す図である。図５に示すように、かご側係合装置１９がドアハンガー１２に従って図中右側に移動すると、係合ローラ３３ａに接触する。すると、係合ローラ３３ａとフック支点３２との配置関係により、ドアロックフック３１が、フック支点３２を支点として図５に示すように回転する。これにより、下方に押し下げられていたドアロック施錠部３４が開放され、乗り場ドア２１が解錠される。その結果、乗り場ドア２１が、乗り場側係合装置３０を介したドアハンガー２２の移動に従って移動し、開くこととなる。即ち、係合ローラ３３ａが、かご側係合部１９によって変位されることにより、乗り場ドア２１を解錠する解錠操作部として機能する。
【００２６】
更に、ドアロックフック３１が回転すると、施錠確認用スイッチ接点３５とドアロックフック３１とが接触しない状態となる。これにより、施錠確認用スイッチ接点３５は、ドアロック施錠部３４が開放された状態、即ち、乗り場ドア２１が解錠された状態であることを示す信号を出力する。
【００２７】
尚、施錠確認用スイッチ接点３５による信号の出力は、施錠及び解錠の夫々の状態において、夫々の状態を示す信号を出力する態様の他、施錠及び解錠のいずれか一方の状態においてのみ信号が出力されることにより、信号の出力有無により施錠及び解錠の状態を知らせる構成であっても良い。
【００２８】
本実施形態に係るかご側係合装置１９に設けられたセンサ１９ａは、図３、図４に示すように、係合ローラ３３ａがセンサに対向する位置に到達したことを検知する。これにより、エレベーターの制御部が、乗りかご１０が乗り場２０の着床位置であることを認識する。更に、本実施形態に係るセンサ１９ａは、対向する物体とのギャップを測定する機能を有する。センサ１９ａによるギャップ測定の態様について、図６（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
【００２９】
図６（ａ）は、乗りかご１０が着床位置以外の状態、即ち、乗りかご１０が昇降中の状態におけるかご側係合装置１９の上面図である。この場合、センサ１９ａは、かご側係合装置１９の両側に設けられたリブ形状の間隔をギャップとして測定する。
【００３０】
図６（ｂ）は、乗りかご１０の着床位置における状態、即ち、乗りかご１０が各階床に停止した状態におけるかご側係合装置１９及び乗り場側係合装置３０の一部の上面図である。この場合、センサ１９ａは、乗り場側係合装置３０の係合ローラ３３ａとの間隔をギャップとして測定する。このように、センサ１９ａが係合ローラ３３ａとのギャップを測定することにより、かご側係合装置１９と乗り場側係合装置３０との係合状態を測定することができる。そして、かご側係合装置１９と乗り場側係合装置３０との係合状態の変化に基づき、エレベーターの故障、不具合の可能性を事前に予測することができる。
【００３１】
上述したかご側係合装置１９と乗り場側係合装置３０との係合状態との変化は、即ち、かごドア１１と乗り場ドア２１との位置関係の変化である。このような変化は、例えば、ドア敷居等の駆動部に石等の異物が混入することで閉じ位置がずれることや、ドアに対する強い衝撃により、ドアの開閉に関する部品の変形やずれが生じること並びにドアやロック機構を締結するボルトの緩み等から、経年的にずれが生じること等に起因して発生し得る。
【００３２】
本実施形態に係るエレベーター装置においては、乗りかご１０の各階床への着床を認識するために係合ローラ３３ａを検知するセンサ１９ａが、係合ローラ３３ａとのギャップをも測定することにより、上述したような不具合の発生を早期に発見することが可能となる。
【００３３】
次に、本実施形態に係るエレベーター装置の制御構成について、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係るエレベーター装置全体の制御構成を示すブロック図である。図７に示すように、本実施形態に係るエレベーター装置は、エレベーター装置全体を制御するエレベーター制御装置１００と、乗りかご１０における制御を行うかご側制御装置１０１と、乗り場２０における制御を行う乗り場側制御装置２０１によって制御されている。
【００３４】
乗りかご１０には、かご側制御装置１０１に加えて、センサ１９ａによる検知信号を取得するセンサ制御部１０２、モータ１５を駆動するモータ駆動部１０３、行き先階指定釦等によって構成されるかご操作部１０４及びかごドア１１の状態を検知するドア状態センサ１０５が含まれる。
【００３５】
かご側制御装置１０１は、かご操作部１０４に対するユーザの操作に応じて行き先階を取得し、エレベーター制御装置１００に通知する。これにより、エレベーター制御装置１００が乗りかご１０を昇降させる巻上機を駆動し、乗りかご１０が昇降する。乗りかご１０が昇降した結果、センサ１９ａ及びかご側制御装置１０１によって乗りかご１０の着床が検知されると、かご側制御装置１０１は、モータ駆動部１０３を制御してモータ１５を駆動し、ドアを開閉する。
【００３６】
ドア状態センサ１０５は、かごドア１１の開閉に際して、かごドア１１が完全に開いているか、完全に閉じているかを検知する。かごドア１１が完全に開いていない若しくは完全に閉じていない場合、ドア状態センサ１０５はそれを検知してかご側制御装置１０１に警告を行う。これにより、かご側制御装置１０１がかごドア１１の異常を検知し、その後の制御を行う。
【００３７】
乗り場２０においては、乗り場側制御装置２０１に加えて、乗りかご呼び釦等によって構成される乗り場操作部２０２及び施錠確認用スイッチ接点３５等によって構成される施錠確認部２０３が設けられている。ユーザが乗り場操作部２０２として設けられた乗りかご呼びボタンを押下すると、乗り場側制御装置２０１がそれを検知してエレベーター制御装置１００に通知する。これにより、エレベーター制御装置１００が乗りかご１０を昇降させる巻上機を駆動し、乗りかご１０が昇降する。その後は、かご側制御装置１０１の制御に従ってドアが開閉される。
【００３８】
ドアが開くことにより施錠確認部２０３の信号状態が解錠を示す状態となり、乗り場側制御装置２０１がそれを認識する。その後、ドアが閉じられ、施錠確認部２０３の信号状態が施錠を示す状態となると、乗り場側制御装置２０１はそれを認識し、エレベーター制御装置１００に昇降可能状態となったことを通知する。
【００３９】
更に、本実施形態に係るセンサ制御部１０２は、センサ１９ａが測定したギャップをかご側制御装置１０１に通知する。かご側制御装置１０１は、センサ制御部１０２から通知されたギャップと、自身が記憶しているギャップの正常範囲を示す情報とを比較し、通知されたギャップが正常範囲を外れていれば、警告を発する。これにより、本実施形態の要旨の１つである不具合の早期発見が実現される。
【００４０】
本実施形態に係るエレベーター装置の動作について、図８を参照して説明する。図８に示すように、乗りかご１０が各階床に着床し（Ｓ８０１）、センサ制御部１０２を介して測定されたギャップを取得すると（Ｓ８０２）、かご側制御装置１０１は、取得したギャップが正常範囲内か否か判断する（Ｓ８０３）。取得したギャップが正常範囲内であった場合（Ｓ８０４／ＹＥＳ）、かご側制御装置１０１はそのまま処理を終了し、通常のエレベーター運転制御を実行する。
【００４１】
他方、取得したギャップが正常範囲でない場合（Ｓ８０３／ＮＯ）、かご側制御装置１０１は、ギャップが正常範囲外であることを示す警告信号を出力する（Ｓ８０４）。この警告信号は、エレベーター装置を管理している管理者に対して通知されるように出力される。即ち、ネットワークを介して遠隔監視されているエレベーター装置であれば、Ｓ８０４の警告はネットワークを介して管理者に対して出力される。
【００４２】
ギャップが正常範囲外であることの警告信号を出力すると、かご側制御装置１０１は、ドア状態センサ１０６の信号状態に基づき、かごドア１１の開閉状態が正常であるか否か判断する（Ｓ８０５）。また、乗り場側制御装置２０１は、施錠確認部２０３の信号状態に基づき、乗り場ドア２１の開閉状態が正常であるか否か判断する（Ｓ８０５）即ち、ドア状態センサ１０６及び施錠確認部２０４が、ドア開閉センサとして機能する。そして、かご側制御装置１０１、乗り場側制御装置２０１が、状態判断部として機能する。
【００４３】
Ｓ８０５の処理は、かご側係合装置１９と乗り場側係合装置３０とのギャップが正常範囲外であることに基づき、ドアの開閉が正常に行われているか否かを確認するものである。Ｓ８０５の判断の結果、かごドア１１及び乗り場ドア２１の状態が正常であれば、かご側制御装置１０１はそのまま処理を終了し、通常のエレベーター運転制御を実行する。
【００４４】
他方、Ｓ８０５の判断の結果、かごドア１１または乗り場ドア２１の状態が異常であった場合、異常であった側の制御装置は、エレベーター装置を緊急停止するようエレベーター制御装置１００に通知すると共に、管理者に対して警告を出力する（Ｓ８０６）。これにより、エレベーター制御装置１００によってエレベーター装置が緊急停止され、処理が完了する。このような処理により、管理者がエレベーター装置の不具合を認識し、保守員による改修作業などが実行される。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態に係るエレベーター装置においては、かご側係合装置１９に設けられたセンサ１９ａが、乗り場ドア２１の施錠／解錠機構を含む乗り場側係合装置３０を検知することにより、乗りかご１０の各階床への着床が判断される。これにより、エレベーター装置の着床判断機構、ドア開閉機構及びドア施錠機構が１つのユニットで実現されるため、エレベーター装置の部品点数が削減されると共に、エレベーター設置時の作業量を低減することができる。
【００４６】
また、本実施形態に係るエレベーター装置においては、乗りかご１０の各階床への着床を判断するためのセンサ１９ａが、乗り場側係合装置３０を検知する際、乗り場側係合装置３０とのギャップをも取得し、かご側制御装置１０１がそのギャップが正常であるか否かを判断する。これにより、かご側係合装置１９と乗り場側係合装置３０との衝突等を未然に防ぐことができ、エレベーターが運転不能になり、乗客が閉じ込められるような深刻な不具合の発生を防止することができる。
【００４７】
尚、高層ビルに設置されたエレベーター装置等、乗りかごの昇降速度の速いエレベーター装置の場合、着床を検知するための乗り場側係合装置３０の構成が係合ローラ３３ａのみでは昇降方向の幅が狭く、着床の検知が困難となる場合がある。そのような場合、図９及び図１０に示すように、乗り場側係合装置３０に補助遮蔽板３６を配置し、乗りかご１０の昇降方向におけるセンサ１９ａによる検知範囲を広げることにより、乗りかご１０の昇降速度が速いエレベーター装置であっても、好適に乗りかご１０の着床を検知することが可能となる。
【００４８】
この場合においても、センサ１９ａが検知対象とのギャップを測定可能なため、かご側制御装置１０１は、係合ローラ３３ａに対向した状態なのか、補助遮蔽板３６に対向した状態なのかを判断することが可能である。
【００４９】
また、図７において説明したような制御装置等の各機能は、ハードウェアとソフトウェアとが連動して構成される機能により実現される。以下、本実施形態に係るエレベーター制御装置１００、かご側制御装置１０１及び乗り場側制御装置２０１等のハードウェア構成について説明する。図１１は、本実施形態に係るかご側制御装置１０１等のハードウェア構成を示すブロック図である。図１１においては、かご側制御装置１０１を例として説明するが、エレベーター制御装置１００及び乗り乗り場側制御装置２０１についても同様である。
【００５０】
図１１に示すように、本実施形態に係るかご側制御装置１０１は、一般的なサーバやＰＣ等と同様の構成を含む。即ち、本実施形態に係るかご側制御装置１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４及びＩ／Ｆ５がバス８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６及び操作部７が接続されている。
【００５１】
ＣＰＵ１は演算手段であり、センター側装置全体の動作を制御する。ＲＡＭ２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェアや各種の制御プログラム等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。
【００５２】
Ｉ／Ｆ５は、バス８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。本実施形態においては、各センサやモータの駆動回路等がこのＩ／Ｆ５に接続される。ＬＣＤ６は、ユーザがセンター側装置の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７は、キーボードやマウス等、ユーザがセンター側装置に情報を入力するためのユーザインタフェースであり、本実施形態においては、かご操作部１０４や乗り場操作部２０２に相当する。
【００５３】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３やＨＤＤ４若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２に読み出され、ＣＰＵ１の制御に従って動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るかご側制御装置１０１の機能が実現される。
【符号の説明】
【００５４】
１  ＣＰＵ、
２  ＲＡＭ、
３  ＲＯＭ、
４  ＨＤＤ、
５  Ｉ／Ｆ、
６  ＬＣＤ、
７  操作部、
８  バス、
１０  乗りかご、
１１  かごドア、
１２  ドアハンガー、
１３  ベルト連結金具、
１４  ベルト、
１５  モータ、
１６  プーリ、
１７  ドアレール、
１８  ドアハンガーケース、
１９  かご側係合装置、
１９ａ  センサ、
２０  乗り場、
２１  乗り場ドア、
２２  ドアハンガー、
２３  ドアレール、
２４  ドアハンガーケース、
３０  場側係合装置、
３１  ドアロックフック、
３２  フック支点、
３３ａ  係合ローラ、
３３ｂ  係合ローラ、
３４  ドアロック施錠部、
３５  施錠確認用スイッチ接点、
３６  補助遮蔽板、
１００  エレベーター制御装置、
１０１  かご側制御装置、
１０２  センサ制御部、
１０３  モータ駆動部、
１０４  かご操作部、
１０５  ドア状態センサ、
２０１  乗り場側制御装置、
２０２  乗り場操作部、
２０３  施錠確認部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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