(57)【要約】【課題】誤って電動アクチュエータが作動し、複数のフォークシャフトが同時にシフト動作することを防止する変速装置の提供。【解決手段】変速機構１の１速−２速切換用の第１フォークシャフト１５ａに、第１ギヤシャフト２３ａ、第１ウォームホイール２４ａおよび第１ウォームギヤ２５ａを介して第１モータ２２ａを連結する。同様に、３速−４速切換用の第２フォークシャフト１５ｂに、第２ギヤシャフト２３ｂ、第２ウォームホイール２４ｂおよび第２ウォームギヤ２５ｂを介して第２モータ２２ｂを連結する。第１モータ２２ａに対して電力を供給するための第１モータ配線２６ａの１箇所を断線させて第１欠線部２６３ａを形成し、第２モータ２２ｂの非作動時には、第２ウォームホイール２４ｂに設けた第２移動端子２４１ｂにより第１欠線部２６３ａを導通させ、第２モータ２２ｂの作動時には、第２移動端子２４１ｂが移動して第１モータ配線２６ａを断線させる。【選択図】図７
2012047318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駆動歯車を有し、駆動源によって回転される入力部材と、
前記駆動歯車に噛合して複数の変速段を形成する複数の従動歯車を有する出力部材と、
前記入力部材または前記出力部材と一体回転するとともに、前記入力部材または前記出力部材上を軸方向に移動することにより前記駆動歯車または前記従動歯車のうちの一つと係合し、当該駆動歯車または当該従動歯車と前記入力部材あるいは前記出力部材とを一体化させる複数の連結部材と、
それぞれの前記連結部材ごとに設けられ、前記連結部材と接続された状態で軸方向に移動し、当該連結部材を前記入力部材または前記出力部材上において移動させる複数のフォークシャフトと、
を備え、
前記フォークシャフトを軸方向に移動させて、前記連結部材と前記駆動歯車または前記従動歯車との係合を切り換えて、前記変速段のいずれかを動力伝達状態にする変速装置において、
それぞれの前記フォークシャフトごとに設けられ、前記フォークシャフトを移動させる複数の電動アクチュエータと、
各々の前記電動アクチュエータに対して別々に電力を供給するための複数の電力供給用配線と、
一の前記電動アクチュエータへ電力を供給する前記電力供給用配線に含まれ、電力供給対象ではない他の電動アクチュエータが駆動する前記フォークシャフトおよび前記他の電動アクチュエータの駆動力を前記フォークシャフトに伝達する駆動機構のうちの少なくともいずれかにより形成されている電力供給断続部と、
を備え、
前記他の電動アクチュエータが前記フォークシャフトまたは前記駆動機構を作動させることにより、当該フォークシャフトまたは当該駆動機構上に形成された前記一の電動アクチュエータへ電力を供給する前記電力供給用配線上の前記電力供給断続部を断線させることを特徴とする変速装置。
【請求項２】
前記電動アクチュエータは電動モータにより形成され、
前記駆動機構は、
各々の前記電動モータの出力シャフトに接続されたウォームギヤと、
前記ウォームギヤと噛合したウォームホイールと、
前記ウォームホイールの回転軸方向に連結されたピニオンギヤと、
を有しており、
前記フォークシャフトには、前記ピニオンギヤと噛合したラック歯が形成されており、
前記電動モータの回転力により、前記ウォームギヤ、前記ウォームホイールおよび前記ピニオンギヤを介して前記フォークシャフトを軸方向に移動させ、
前記電力供給断続部として、それぞれの前記電力供給用配線には、断線した非接続部が形成されるとともに、それぞれの前記ウォームホイールには、前記ウォームホイールの回転により一体的に移動する移動端子が形成され、
前記移動端子は前記ウォームホイールの非作動時において、他の前記ウォームホイールを駆動する前記電動モータに対し電力を供給する前記電力供給用配線に形成された前記非接続部と当接して当該電力供給用配線を導通させ、前記ウォームホイールの回動とともに円周上を移動して、当該非接続部と非接触となることにより当該電力供給用配線を断線させることを特徴とする請求項１記載の変速装置。
【請求項３】
前記ウォームホイールは、合成樹脂材料にて形成されたことを特徴とする請求項２記載の変速装置。
【請求項４】
前記連結部材、前記フォークシャフト、前記電動モータ、前記駆動機構および前記電力供給用配線は、各々３個以上備えられており、
各々の前記ウォームホイールには、前記電動モータの数よりも一つ少ない数の前記移動端子が形成され、
それぞれの前記電力供給用配線には、前記電動モータの数よりも一つ少ない数の前記非接続部が直列に形成され、
複数の前記非接続部には、当該非接続部が形成された前記電力供給用配線の電力供給対象ではない他の前記電動モータが駆動するすべての前記ウォームホイールに形成された前記移動端子がそれぞれ１個ずつ当接して、当該電力供給用配線を導通させ、
複数の当該ウォームホイールのうちの一つが作動することにより、前記ウォームホイールに形成された前記移動端子が移動して、前記非接続部に対し非接触となることにより、当該非接触部が形成された前記電力供給用配線を断線させることを特徴とする請求項２または３に記載の変速装置。
【請求項５】
前記入力部材は、
第１クラッチ装置を介して前記駆動源と接続され、複数の第１駆動歯車を有した第１入力軸と、
第２クラッチ装置を介して前記駆動源と接続され、複数の第２駆動歯車を有した第２入力軸と、
により形成され、
前記出力部材は、
前記第１駆動歯車に噛合して所定の変速段を形成する第１従動歯車と、前記第２駆動歯車に噛合して所定の変速段を形成する第２従動歯車とを有する第１出力軸と、
前記第１駆動歯車に噛合して所定の変速段を形成する第３従動歯車と、前記第２駆動歯車に噛合して所定の変速段を形成する第４従動歯車とを有する第２出力軸と、
により形成され、
前記連結部材は、
前記第１出力軸と一体回転するとともに、前記第１出力軸上を軸方向に移動することにより前記第１従動歯車と係合し、当該１従動歯車と前記第１出力軸とを一体化させる第１連結部材と、
前記第１出力軸と一体回転するとともに、前記第１出力軸上を軸方向に移動することにより前記第２従動歯車と係合し、当該２従動歯車と前記第１出力軸とを一体化させる第２連結部材と、
前記第２出力軸と一体回転するとともに、前記第２出力軸上を軸方向に移動することにより前記第３従動歯車と係合し、当該３従動歯車と前記第２出力軸とを一体化させる第３連結部材と、
前記第２出力軸と一体回転するとともに、前記第２出力軸上を軸方向に移動することにより前記第４従動歯車と係合し、当該４従動歯車と前記第２出力軸とを一体化させる第４連結部材と、
により形成され、
前記フォークシャフトは、
前記第１連結部材と接続された状態で軸方向に移動し、当該第１連結部材を前記第１出力軸上において移動させる第１フォークシャフトと、
前記第２連結部材と接続された状態で軸方向に移動し、当該第２連結部材を前記第１出力軸上において移動させる第２フォークシャフトと、
前記第３連結部材と接続された状態で軸方向に移動し、当該第３連結部材を前記第２出力軸上において移動させる第３フォークシャフトと、
前記第４連結部材と接続された状態で軸方向に移動し、当該第４連結部材を前記第２出力軸上において移動させる第４フォークシャフトと、
により形成され、
前記電動アクチュエータは、
前記第１フォークシャフトを移動させる第１電動アクチュエータと、
前記第２フォークシャフトを移動させる第２電動アクチュエータと、
前記第３フォークシャフトを移動させる第３電動アクチュエータと、
前記第４フォークシャフトを移動させる第４電動アクチュエータと、
により形成され、
前記第１電動アクチュエータによって前記第１フォークシャフトを軸方向に移動させて、前記第１連結部材と前記第１従動歯車とを係合させた後、前記第２クラッチ装置を遮断し、前記第１クラッチ装置を接続させて、前記第１駆動歯車と前記第１従動歯車とによる前記変速段を動力伝達状態にする、または前記第３電動アクチュエータによって前記第３フォークシャフトを軸方向に移動させて、前記第３連結部材と前記第３従動歯車とを係合させた後、前記第２クラッチ装置を遮断し、前記第１クラッチ装置を接続させて、前記第１駆動歯車と前記第３従動歯車とによる前記変速段を動力伝達状態にし、
前記第２電動アクチュエータによって前記第２フォークシャフトを軸方向に移動させて、前記第２連結部材と前記第２従動歯車とを係合させた後、前記第１クラッチ装置を遮断し、前記第２クラッチ装置を接続させて、前記第２駆動歯車と前記第２従動歯車とによる前記変速段を動力伝達状態にする、または前記第４電動アクチュエータによって前記第４フォークシャフトを軸方向に移動させて、前記第４連結部材と前記第４従動歯車とを係合させた後、前記第１クラッチ装置を遮断し、前記第２クラッチ装置を接続させて、前記第２駆動歯車と前記第４従動歯車とによる前記変速段を動力伝達状態にし、
前記電力供給用配線は、
前記第１電動アクチュエータに対して電力を供給するとともに、前記第３フォークシャフトおよび前記第３電動アクチュエータの駆動力を前記第３フォークシャフトに伝達する第３駆動機構のうちの少なくともいずれかに形成されている前記電力供給断続部を含んだ第１電力供給用配線と、
前記第２電動アクチュエータに対して電力を供給するとともに、前記第４フォークシャフトおよび前記第４電動アクチュエータの駆動力を前記第４フォークシャフトに伝達する第４駆動機構のうちの少なくともいずれかに形成されている前記電力供給断続部を含んだ第２電力供給用配線と、
前記第３電動アクチュエータに対して電力を供給するとともに、前記第１フォークシャフトおよび前記第１電動アクチュエータの駆動力を前記第１フォークシャフトに伝達する第１駆動機構のうちの少なくともいずれかに形成されている前記電力供給断続部を含んだ第３電力供給用配線と、
前記第４電動アクチュエータに対して電力を供給するとともに、前記第２フォークシャフトおよび前記第２電動アクチュエータの駆動力を前記第２フォークシャフトに伝達する第２駆動機構のうちの少なくともいずれかに形成されている前記電力供給断続部を含んだ第４電力供給用配線と、
のうちの少なくとも一つを含んでおり、
前記第３フォークシャフトまたは前記第３駆動機構が作動することにより、前記第３フォークシャフトまたは前記第３駆動機構上に形成された前記第１電力供給用配線に含まれる前記電力供給断続部を断線させる構成と、
前記第４フォークシャフトまたは前記第４駆動機構が作動することにより、前記第４フォークシャフトまたは前記第４駆動機構上に形成された前記第２電力供給用配線に含まれる前記電力供給断続部を断線させる構成と、
前記第１フォークシャフトまたは前記第１駆動機構が作動することにより、前記第１フォークシャフトまたは前記第１駆動機構上に形成された前記第３電力供給用配線に含まれる前記電力供給断続部を断線させる構成と、
前記第２フォークシャフトまたは前記第２駆動機構が作動することにより、前記第２フォークシャフトまたは前記第２駆動機構上に形成された前記第４電力供給用配線に含まれる前記電力供給断続部を断線させる構成、
のうちの少なくとも一つを含んでいることを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アクチュエータによりフォークシャフトを作動させ、変速段の切り換えを行う変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転者によるシフトレバー操作や車両の走行状態により、電動アクチュエータによって係合部材であるスリーブを出力シャフトまたは入力シャフト上において移動させ、所定の歯車を出力シャフトと一体化させて変速段の切り換えを行う変速装置に関する従来技術があった（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
通常、このような変速装置においては、変速段の切り換えを行う際に、複数のフォークシャフトの中からシフト動作させるフォークシャフトをセレクトし、セレクトされたフォークシャフトを軸方向に移動させている。特許文献１に記載された従来技術においては、単一の電動モータの回転力を、複数のカム溝を有するカム部材を介して第１の揺動レバーと第２の揺動レバーとに伝達し、第１の揺動レバーによってシフトセレクト部材のセレクト動作を行い、第２の揺動レバーによってシフトセレクト部材をシフト動作させている。
【０００３】
このように、変速装置において、電動アクチュエータによって変速段の切り換えを行う場合、セレクト動作とシフト動作とを行わなければならず、電動アクチュエータの駆動力を伝えて双方の動作を行うための構造が複雑になるという問題がある。
この問題を解消するために、セレクト動作とシフト動作のために、別々の電動アクチュエータを設ける方法もあるが、この方法によると、アクチュエータの数が増大することにともなって装置が大型化することは避けられない。特に、歯車を有する出力シャフトを複数備えた変速装置の場合、セレクト動作のための電動アクチュエータも複数設けなければならず、一層の大型化を招くことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３０４４１０号公報
【特許文献２】特開２００９−２５７５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これに対して特許文献２には、各フォークシャフトごとにシフト動作のための電動モータを設けた変速装置が開示されている。これによれば、シフト動作用の電動モータのみを作動させればよく、セレクト動作のための電動モータおよびその駆動力の伝達機構を不要としている。したがって、変速装置の構造の複雑化を防止することができる。
【０００６】
しかしながら、その一方、特許文献２に開示された従来技術においては、各フォークシャフトごとに電動モータが設けられているため、誤って、複数の電動モータが同時に作動した場合、複数の歯車が出力シャフトと一体化することになり、変速装置の歯車機構が二重に噛み合ってロックあるいは破損へとつながる恐れがある。これは、例えば、電動モータの作動制御を行うコントローラ内において、電気信号にノイズが発生し、当該電気信号が原因となって電動モータが誤作動する場合である。
【０００７】
こういった誤作動を確実に防止するためには、コントローラ内において、二重、三重のインタロック手段を設けなければならず、コントローラの電気回路およびその制御ソフトが複雑化することが避けられない。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、誤って電動アクチュエータが作動し、複数のフォークシャフトが同時にシフト動作することを防止する変速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る変速装置の発明の構成上の特徴は、複数の駆動歯車を有し、駆動源によって回転される入力部材と、駆動歯車に噛合して複数の変速段を形成する複数の従動歯車を有する出力部材と、入力部材または出力部材と一体回転するとともに、入力部材または出力部材上を軸方向に移動することにより駆動歯車または従動歯車のうちの一つと係合し、当該駆動歯車または当該従動歯車と入力部材あるいは出力部材とを一体化させる複数の連結部材と、それぞれの連結部材ごとに設けられ、連結部材と接続された状態で軸方向に移動し、当該連結部材を入力部材または出力部材上において移動させる複数のフォークシャフトと、を備え、フォークシャフトを軸方向に移動させて、連結部材と駆動歯車または従動歯車との係合を切り換えて、変速段のいずれかを動力伝達状態にする変速装置において、それぞれのフォークシャフトごとに設けられ、フォークシャフトを移動させる複数の電動アクチュエータと、各々の電動アクチュエータに対して別々に電力を供給するための複数の電力供給用配線と、一の電動アクチュエータへ電力を供給する電力供給用配線に含まれ、電力供給対象ではない他の電動アクチュエータが駆動するフォークシャフトおよび他の電動アクチュエータの駆動力をフォークシャフトに伝達する駆動機構のうちの少なくともいずれかにより形成されている電力供給断続部と、を備え、他の電動アクチュエータがフォークシャフトまたは駆動機構を作動させることにより、当該フォークシャフトまたは当該駆動機構上に形成された一の電動アクチュエータへ電力を供給する電力供給用配線上の電力供給断続部を断線させることである。
【０００９】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１の変速装置において、電動アクチュエータは電動モータにより形成され、駆動機構は、各々の電動モータの出力シャフトに接続されたウォームギヤと、ウォームギヤと噛合したウォームホイールと、ウォームホイールの回転軸方向に連結されたピニオンギヤと、を有しており、フォークシャフトには、ピニオンギヤと噛合したラック歯が形成されており、電動モータの回転力により、ウォームギヤ、ウォームホイールおよびピニオンギヤを介してフォークシャフトを軸方向に移動させ、電力供給断続部として、それぞれの電力供給用配線には、断線した非接続部が形成されるとともに、それぞれのウォームホイールには、ウォームホイールの回転により一体的に移動する移動端子が形成され、移動端子はウォームホイールの非作動時において、他のウォームホイールを駆動する電動モータに対し電力を供給する電力供給用配線に形成された非接続部と当接して当該電力供給用配線を導通させ、ウォームホイールの回動とともに円周上を移動して、当該非接続部と非接触となることにより当該電力供給用配線を断線させることである。
【００１０】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２の変速装置において、ウォームホイールは、合成樹脂材料にて形成されたことである。
【００１１】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項２または３の変速装置において、連結部材、フォークシャフト、電動モータ、駆動機構および電力供給用配線は、各々３個以上備えられており、各々のウォームホイールには、電動モータの数よりも一つ少ない数の移動端子が形成され、それぞれの電力供給用配線には、電動モータの数よりも一つ少ない数の非接続部が直列に形成され、複数の非接続部には、当該非接続部が形成された電力供給用配線の電力供給対象ではない他の電動モータが駆動するすべてのウォームホイールに形成された移動端子がそれぞれ１個ずつ当接して、当該電力供給用配線を導通させ、複数の当該ウォームホイールのうちの一つが作動することにより、ウォームホイールに形成された移動端子が移動して、非接続部に対し非接触となることにより、当該非接触部が形成された電力供給用配線を断線させることである。
【００１２】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至３のうちのいずれかの変速装置において、入力部材は、第１クラッチ装置を介して駆動源と接続され、複数の第１駆動歯車を有した第１入力軸と、第２クラッチ装置を介して駆動源と接続され、複数の第２駆動歯車を有した第２入力軸と、により形成され、出力部材は、第１駆動歯車に噛合して所定の変速段を形成する第１従動歯車と、第２駆動歯車に噛合して所定の変速段を形成する第２従動歯車とを有する第１出力軸と、第１駆動歯車に噛合して所定の変速段を形成する第３従動歯車と、第２駆動歯車に噛合して所定の変速段を形成する第４従動歯車とを有する第２出力軸と、により形成され、連結部材は、第１出力軸と一体回転するとともに、第１出力軸上を軸方向に移動することにより第１従動歯車と係合し、当該１従動歯車と第１出力軸とを一体化させる第１連結部材と、第１出力軸と一体回転するとともに、第１出力軸上を軸方向に移動することにより第２従動歯車と係合し、当該２従動歯車と第１出力軸とを一体化させる第２連結部材と、第２出力軸と一体回転するとともに、第２出力軸上を軸方向に移動することにより第３従動歯車と係合し、当該３従動歯車と第２出力軸とを一体化させる第３連結部材と、第２出力軸と一体回転するとともに、第２出力軸上を軸方向に移動することにより第４従動歯車と係合し、当該４従動歯車と第２出力軸とを一体化させる第４連結部材と、により形成され、フォークシャフトは、第１連結部材と接続された状態で軸方向に移動し、当該第１連結部材を第１出力軸上において移動させる第１フォークシャフトと、第２連結部材と接続された状態で軸方向に移動し、当該第２連結部材を第１出力軸上において移動させる第２フォークシャフトと、第３連結部材と接続された状態で軸方向に移動し、当該第３連結部材を第２出力軸上において移動させる第３フォークシャフトと、第４連結部材と接続された状態で軸方向に移動し、当該第４連結部材を第２出力軸上において移動させる第４フォークシャフトと、により形成され、電動アクチュエータは、第１フォークシャフトを移動させる第１電動アクチュエータと、第２フォークシャフトを移動させる第２電動アクチュエータと、第３フォークシャフトを移動させる第３電動アクチュエータと、第４フォークシャフトを移動させる第４電動アクチュエータと、により形成され、第１電動アクチュエータによって第１フォークシャフトを軸方向に移動させて、第１連結部材と第１従動歯車とを係合させた後、第２クラッチ装置を遮断し、第１クラッチ装置を接続させて、第１駆動歯車と第１従動歯車とによる変速段を動力伝達状態にする、または第３電動アクチュエータによって第３フォークシャフトを軸方向に移動させて、第３連結部材と第３従動歯車とを係合させた後、第２クラッチ装置を遮断し、第１クラッチ装置を接続させて、第１駆動歯車と第３従動歯車とによる変速段を動力伝達状態にし、第２電動アクチュエータによって第２フォークシャフトを軸方向に移動させて、第２連結部材と第２従動歯車とを係合させた後、第１クラッチ装置を遮断し、第２クラッチ装置を接続させて、第２駆動歯車と第２従動歯車とによる変速段を動力伝達状態にする、または第４電動アクチュエータによって第４フォークシャフトを軸方向に移動させて、第４連結部材と第４従動歯車とを係合させた後、第１クラッチ装置を遮断し、第２クラッチ装置を接続させて、第２駆動歯車と第４従動歯車とによる変速段を動力伝達状態にし、電力供給用配線は、第１電動アクチュエータに対して電力を供給するとともに、第３フォークシャフトおよび第３電動アクチュエータの駆動力を第３フォークシャフトに伝達する第３駆動機構のうちの少なくともいずれかに形成されている電力供給断続部を含んだ第１電力供給用配線と、第２電動アクチュエータに対して電力を供給するとともに、第４フォークシャフトおよび第４電動アクチュエータの駆動力を第４フォークシャフトに伝達する第４駆動機構のうちの少なくともいずれかに形成されている電力供給断続部を含んだ第２電力供給用配線と、第３電動アクチュエータに対して電力を供給するとともに、第１フォークシャフトおよび第１電動アクチュエータの駆動力を第１フォークシャフトに伝達する第１駆動機構のうちの少なくともいずれかに形成されている電力供給断続部を含んだ第３電力供給用配線と、第４電動アクチュエータに対して電力を供給するとともに、第２フォークシャフトおよび第２電動アクチュエータの駆動力を第２フォークシャフトに伝達する第２駆動機構のうちの少なくともいずれかに形成されている電力供給断続部を含んだ第４電力供給用配線と、のうちの少なくとも一つを含んでおり、第３フォークシャフトまたは第３駆動機構が作動することにより、第３フォークシャフトまたは第３駆動機構上に形成された第１電力供給用配線に含まれる電力供給断続部を断線させる構成と、第４フォークシャフトまたは第４駆動機構が作動することにより、第４フォークシャフトまたは第４駆動機構上に形成された第２電力供給用配線に含まれる電力供給断続部を断線させる構成と、第１フォークシャフトまたは第１駆動機構が作動することにより、第１フォークシャフトまたは第１駆動機構上に形成された第３電力供給用配線に含まれる電力供給断続部を断線させる構成と、第２フォークシャフトまたは第２駆動機構が作動することにより、第２フォークシャフトまたは第２駆動機構上に形成された第４電力供給用配線に含まれる電力供給断続部を断線させる構成、のうちの少なくとも一つを含んでいることである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る変速装置によれば、他の電動アクチュエータがフォークシャフトまたは駆動機構を駆動した場合に、当該フォークシャフトまたは当該駆動機構上に形成された一の電動アクチュエータへ電力を供給する電力供給用配線上の電力供給断続部を断線させることにより、他の電動アクチュエータが作動している場合に、たとえ、コントローラから一の電動アクチュエータに対し誤った信号が入力されたとしても、一の電動アクチュエータが作動することを確実に防止し、変速装置の二重噛み合いを防ぐことができる。
【００１４】
請求項２に係る変速装置によれば、電動モータの回転力をウォームギヤを介して伝達し、ウォームホイールを回転させる。ウォームホイールの回転により、移動端子が移動して非接続部への当接を解消させ、電力供給用配線を断線させる。
これにより、ウォームギヤとウォームホイールによって、電動モータの回転軸方向を変化させることができるため、電動モータおよび駆動機構の配置に関して自由度が増大する。また、ウォームギヤとウォームホイールによって、電動モータの回転が減速されるため、ウォームホイールに設けられた移動端子の円周上における移動量が低減でき、ウォームホイールの回転により非接続部に対して非接触となった移動端子が一回転して、再び非接続部に当接することを防止することができる。
【００１５】
請求項３に係る変速装置によれば、ウォームホイールが合成樹脂材料にて形成されたことにより、特別な構成を設けなくても、ウォームホイールに設けられた移動端子を他部材に対して容易に絶縁することができる。
【００１６】
請求項４に係る変速装置によれば、非接続部には、当該非接続部が形成された電力供給用配線の電力供給対象ではない他の電動モータが駆動するすべてのウォームホイールに形成された移動端子がそれぞれ１個ずつ当接して、当該電力供給用配線を導通させ、複数の当該ウォームホイールのうちの一つが作動することにより、ウォームホイールに形成された移動端子が移動して、非接続部に対し非接触となることにより、当該非接触部が形成された電力供給用配線を断線させる。
これにより、電動モータを３個以上備えた場合にも、作動対象ではない他の電動モータに電力を供給する電力供給用配線を確実に断線させることができる。
【００１７】
請求項５に係る変速装置によれば、第３フォークシャフトまたは第３駆動機構が作動することにより、第３フォークシャフトまたは第３駆動機構上に形成された第１電力供給用配線に含まれる電力供給断続部を断線させる構成と、第４フォークシャフトまたは第４駆動機構が作動することにより、第４フォークシャフトまたは第４駆動機構上に形成された第２電力供給用配線に含まれる電力供給断続部を断線させる構成と、第１フォークシャフトまたは第１駆動機構が作動することにより、第１フォークシャフトまたは第１駆動機構上に形成された第３電力供給用配線に含まれる電力供給断続部を断線させる構成と、第２フォークシャフトまたは第２駆動機構が作動することにより、第２フォークシャフトまたは第２駆動機構上に形成された第４電力供給用配線に含まれる電力供給断続部を断線させる構成のうちの少なくとも一つを備えている。
【００１８】
これにより、入力軸および出力軸をそれぞれ２個備えた変速装置において、第１入力軸の第１駆動歯車と第１出力軸の第１従動歯車との間で形成される変速段と、第１入力軸の第１駆動歯車と第２出力軸の第３従動歯車との間で形成される変速段とが同時に動力伝達状態となること、および、第２入力軸の第２駆動歯車と第１出力軸の第２従動歯車との間で形成される変速段と、第２入力軸の第２駆動歯車と第２出力軸の第４従動歯車との間で形成される変速段とが同時に動力伝達状態となることのうちの少なくとも一つを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態１による変速装置に含まれる同期噛合式変速機構を模式的に示した図
【図２】図１に示した変速機構が１速にある状態を表した図
【図３】図１に示した変速機構が２速にある状態を表した図
【図４】図１に示した変速機構が３速にある状態を表した図
【図５】図１に示した変速機構が４速にある状態を表した図
【図６】図１に示した変速機構が後退速にある状態を表した図
【図７】図１に示した変速装置の自動シフト装置を表した平面図
【図８】図７のＡ−Ａ断面図
【図９】自動シフト装置の第１モータが作動した状態を示した平面図
【図１０】図９のＢ−Ｂ断面図
【図１１】実施形態２による自動シフト装置を示した平面図
【図１２】実施形態３による自動シフト装置を示した平面図
【図１３】実施形態４による変速装置の全体構造を示したスケルトン図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜実施形態１＞
図１乃至図１０に基づき、本発明の実施形態１による変速装置について説明する。図１は、変速装置の同期噛合式変速機構１（以下、変速機構１という）がニュートラル状態にある場合を示している。変速機構１は、前進４速、後退１速の公知の車両用変速機構である。変速機構１のインプットシャフト１１は、自動クラッチ装置３を介して車両のエンジン４（駆動源に該当する）と連結されている。自動クラッチ装置３は、後述するコントローラ２８により作動制御され、エンジン４とインプットシャフト１１との間を断続する。エンジン４により回転されるインプットシャフト１１には、ドライブギヤ１１１が一体回転可能に形成されている。
【００２１】
ドライブギヤ１１１は、カウンタシャフト１２のカウンタドリブンギヤ１２１と噛合している。カウンタドリブンギヤ１２１は、カウンタシャフト１２に対して一体回転可能に形成されている。カウンタシャフト１２は、ドライブギヤ１１１とカウンタドリブンギヤ１２１との間の歯数比に基づいて、インプットシャフト１１の回転速度に対する所定の速度比で回転する。カウンタシャフト１２には、カウンタドリブンギヤ１２１以外に、第１カウンタギヤ１２２、第２カウンタギヤ１２３、第３カウンタギヤ１２４および第４カウンタギヤ１２５が一体回転可能に形成されている。
尚、インプットシャフト１１とカウンタシャフト１２とを包括した構成が、本発明の入力部材に該当し、第１カウンタギヤ１２２、第２カウンタギヤ１２３、第３カウンタギヤ１２４および第４カウンタギヤ１２５が本発明の駆動歯車に該当する。
【００２２】
第１カウンタギヤ１２２、第２カウンタギヤ１２３および第３カウンタギヤ１２４は、それぞれメインシャフト１３上に設けられた第１ドリブンギヤ１３１、第２ドリブンギヤ１３２および第３ドリブンギヤ１３３と噛合している。また、第４カウンタギヤ１２５は、反転ギヤ１２６を介して、メインシャフト１３上のリバースギヤ１３４と噛合している。第１ドリブンギヤ１３１、第２ドリブンギヤ１３２、第３ドリブンギヤ１３３およびリバースギヤ１３４は、図示しない軸受を介してメインシャフト１３に対して遊転可能に嵌合している。
【００２３】
これにより、変速機構１のニュートラル状態において、第１ドリブンギヤ１３１、第２ドリブンギヤ１３２、第３ドリブンギヤ１３３およびリバースギヤ１３４は、第１カウンタギヤ１２２、第２カウンタギヤ１２３、第３カウンタギヤ１２４および第４カウンタギヤ１２５により駆動され、メインシャフト１３上において遊転している（図１示）。
メインシャフト１３上の第３ドリブンギヤ１３３は、カウンタシャフト１２の第３カウンタギヤ１２４と噛合して、変速機構１の１速の変速段を形成し、所定の減速比によりカウンタシャフト１２の回転をメインシャフト１３へと伝達する。また、第２ドリブンギヤ１３２は、第２カウンタギヤ１２３と噛合して、変速機構１の２速の変速段を形成し、所定の減速比によりカウンタシャフト１２の回転をメインシャフト１３へと伝達する。
【００２４】
また、第１ドリブンギヤ１３１は、第１カウンタギヤ１２２と噛合して、変速機構１の３速の変速段を形成し、所定の減速比によりカウンタシャフト１２の回転をメインシャフト１３へと伝達する。また、インプットシャフト１１のドライブギヤ１１１は、メインシャフト１３と連結される場合に変速機構１の４速の変速段を形成し、インプットシャフト１１の回転を、そのままメインシャフト１３に伝達する。さらに、メインシャフト１３上のリバースギヤ１３４は、第４カウンタギヤ１２５と噛み合った反転ギヤ１２６と噛合して、変速機構１の後退速の変速段を形成し、カウンタシャフト１２の回転を反転させてメインシャフト１３へと伝達する。メインシャフト１３の回転力は、図示しないデファレンシャルを介して駆動輪へと出力される。
尚、メインシャフト１３は本発明の出力部材に該当し、第１ドリブンギヤ１３１、第２ドリブンギヤ１３２、第３ドリブンギヤ１３３およびリバースギヤ１３４が、本発明の従動歯車に該当する。
【００２５】
メインシャフト１３上には、第２ドリブンギヤ１３２と第３ドリブンギヤ１３３との間に位置するように第１同期噛合部材１３５ａが形成されている。第１同期噛合部材１３５ａは公知の構成であって、メインシャフト１３とスプライン嵌合した第１シンクロナイザーハブ１３６ａと、第１シンクロナイザーハブ１３６ａの外周側に設けられた第１スリーブ１３７ａとにより形成されている。これにより、第１同期噛合部材１３５ａはメインシャフト１３と一体回転するとともに、第１スリーブ１３７ａがメインシャフト１３上を回転軸方向に移動可能に形成されている。
【００２６】
第１同期噛合部材１３５ａの第１スリーブ１３７ａは、メインシャフト１３上を図１において右方に移動することにより、第３ドリブンギヤ１３３と係合する。これによって、第３ドリブンギヤ１３３とメインシャフト１３とを一体化（同期）させることができ、変速機構１の１速を動力伝達状態とすることができる。この場合、インプットシャフト１１の回転は、ドライブギヤ１１１、カウンタドリブンギヤ１２１、カウンタシャフト１２、第３カウンタギヤ１２４および第３ドリブンギヤ１３３を介して、メインシャフト１３に伝達される（図２示）。
【００２７】
また、第１同期噛合部材１３５ａの第１スリーブ１３７ａは、メインシャフト１３上を図１において左方に移動することにより、第２ドリブンギヤ１３２と係合する。これによって、第２ドリブンギヤ１３２とメインシャフト１３とを一体化（同期）させることができ、変速機構１の２速を動力伝達状態とすることができる。この場合、インプットシャフト１１の回転は、ドライブギヤ１１１、カウンタドリブンギヤ１２１、カウンタシャフト１２、第２カウンタギヤ１２３および第２ドリブンギヤ１３２を介して、メインシャフト１３に伝達される（図３示）。
【００２８】
また、メインシャフト１３上には、第１ドリブンギヤ１３１の図１において左方に位置するように第２同期噛合部材１３５ｂが形成されている。第２同期噛合部材１３５ｂは、第１同期噛合部材１３５ａと同様にメインシャフト１３とスプライン嵌合した第２シンクロナイザーハブ１３６ｂと、第２シンクロナイザーハブ１３６ｂの外周側に設けられた第２スリーブ１３７ｂとにより形成されている。これにより、第２同期噛合部材１３５ｂはメインシャフト１３と一体回転するとともに、第２スリーブ１３７ｂがメインシャフト１３上を回転軸方向に移動可能に形成されている。
【００２９】
第２同期噛合部材１３５ｂの第２スリーブ１３７ｂは、メインシャフト１３上を図１において右方に移動することにより、第１ドリブンギヤ１３１と係合する。これによって、第１ドリブンギヤ１３１とメインシャフト１３とを一体化（同期）させ、変速機構１の３速を動力伝達状態とすることができる。この場合、インプットシャフト１１の回転は、ドライブギヤ１１１、カウンタドリブンギヤ１２１、カウンタシャフト１２、第１カウンタギヤ１２２および第１ドリブンギヤ１３１を介して、メインシャフト１３に伝達される（図４示）。
【００３０】
また、第２同期噛合部材１３５ｂの第２スリーブ１３７ｂは、メインシャフト１３上を図１において左方に移動することにより、インプットシャフト１１のドライブギヤ１１１と係合する。これによって、ドライブギヤ１１１とメインシャフト１３とを一体化（同期）させ、変速機構１の４速を動力伝達状態とすることができる。この場合、インプットシャフト１１の回転はそのままメインシャフト１３に伝達される（図５示）。
【００３１】
さらに、メインシャフト１３上には、リバースギヤ１３４の右方に位置するように第３同期噛合クラッチ１３５ｃが形成されている。第３同期噛合部材１３５ｃは、第１同期噛合部材１３５ａと同様にメインシャフト１３とスプライン嵌合した第３シンクロナイザーハブ１３６ｃと、第３シンクロナイザーハブ１３６ｃの外周側に設けられた第３スリーブ１３７ｃとにより形成されている。これにより、第３同期噛合部材１３５ｃはメインシャフト１３と一体回転するとともに、第３スリーブ１３７ｃがメインシャフト１３上を回転軸方向に移動可能に形成されている。
【００３２】
第３同期噛合部材１３５ｃの第３スリーブ１３７ｃは、メインシャフト１３上を図１において左方に移動することにより、リバースギヤ１３４と係合する。これによって、リバースギヤ１３４とメインシャフト１３とを一体化（同期）させることができ、変速機構１の後退速を動力伝達状態とすることができる。この場合、インプットシャフト１１の回転は、ドライブギヤ１１１、カウンタドリブンギヤ１２１、カウンタシャフト１２、第４カウンタギヤ１２５、反転ギヤ１２６およびリバースギヤ１３４を介して、メインシャフト１３に伝達される（図６示）。
【００３３】
ドリブンギヤ１３１，１３２，１３３およびリバースギヤ１３４をメインシャフト１３に対して遊転可能に形成する構成に代えて、カウンタギヤ１２２，１２３，１２４，１２５をカウンタシャフト１２に対して遊転可能に形成し、同期噛合部材１３５ａ，１３５ｂ，１３５ｃをカウンタシャフト１２上に設け、スリーブ１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃをカウンタシャフト１２上に移動させて、カウンタギヤ１２２，１２３，１２４，１２５をカウンタシャフト１２に対して一体化（同期）させるように形成してもよい。尚、上述した第１スリーブ１３７ａ、第２スリーブ１３７ｂおよび第３スリーブ１３７ｃは、本発明の連結部材に該当する。
【００３４】
図１に示すように、１速−２速切換用の第１スリーブ１３７ａは、第１シフトフォーク１４ａを介して、１速−２速切換用の第１フォークシャフト１５ａと連結されている。また、３速−４速切換用の第２スリーブ１３７ｂは、第２シフトフォーク１４ｂを介して、３速−４速切換用の第２フォークシャフト１５ｂと連結されている。また、後退速切換用の第３スリーブ１３７ｃは、第３シフトフォーク１４ｃを介して、後退速切換用の第３フォークシャフト１５ｃと連結されている。
【００３５】
以下、図７および図８に基づき、自動シフト装置２について説明する。シフトハウジング２１は、絶縁性を有する合成樹脂材料により箱型に形成されている。シフトハウジング２１の底部２１１には、第１モータ２２ａと第２モータ２２ｂが取り付けられている。第１モータ２２ａおよび第２モータ２２ｂ（それぞれ、本発明の電動アクチュエータおよび電動モータに該当する）は、正逆回転可能な通常の電動モータであり、第１モータ２２ａは、前述した１速−２速切換用の第１フォークシャフト１５ａ駆動用のモータであり、第２モータ２２ｂは、前述した３速−４速切換用の第２フォークシャフト１５ｂ駆動用のモータである。
【００３６】
シフトハウジング２１の底部２１１と天井部２１２には、第１ギヤシャフト２３ａが回転可能に取り付けられており、第１ギヤシャフト２３ａの下端部は底部２１１から下方に突出している。第１ギヤシャフト２３ａには第１ウォームホイール２４ａが固着されており、第１ウォームホイール２４ａは第１ギヤシャフト２３ａと一体回転可能に形成されている。第１ウォームホイール２４ａは、絶縁性を有する合成樹脂材料にて形成されている。
【００３７】
図８に示すように、第１ウォームホイール２４ａには第１移動端子２４１ａが取り付けられている。第１移動端子２４１ａは、導電性および弾性を有する金属製の板材によって形成されており、第１ウォームホイール２４ａの下面から下方に向けて延びている。第１移動端子２４１ａは、第１ウォームホイール２４ａとともに、円周上を一体的に移動可能に形成されている。
第１モータ２２ａの図示しない出力シャフトには、第１ウォームギヤ２５ａが取り付けられている。第１ウォームギヤ２５ａは、第１ウォームホイール２４ａと噛合しており、第１モータ２２ａの回転方向を変更するとともに、第１モータ２２ａの回転力を第１ウォームホイール２４ａを介して第１ギヤシャフト２３ａに伝達している。
【００３８】
シフトハウジング２１から突出した第１ギヤシャフト２３ａの外周面には、第１小歯部２３１ａ（本発明のピニオンギヤに該当する）が、第１ウォームホイール２４ａに対し回転軸方向に連結されるように形成されている。第１小歯部２３１ａは、前述した１速−２速切換用の第１フォークシャフト１５ａの外周面に形成された第１ラック歯１５１ａと噛合している。これによって、第１モータ２２ａが回転すると、第１ウォームギヤ２５ａ、第１ウォームホイール２４ａおよび第１ギヤシャフト２３ａを介して、第１フォークシャフト１５ａが軸方向に移動される（図７において矢印にて示す）。第１フォークシャフト１５ａは、第１スリーブ１３７ａをメインシャフト１３上に移動させる。ここで、第１モータ２２ａの回転方向を切り換えることによって、第１フォークシャフト１５ａの移動方向を変えることができることは言うまでもない。
【００３９】
一方、シフトハウジング２１には第２ギヤシャフト２３ｂが回転可能に取り付けられており、第１ギヤシャフト２３ａと同様に、第２ギヤシャフト２３ｂには第２ウォームホイール２４ｂが固着されている（図７示）。第２ウォームホイール２４ｂは、絶縁性を有する合成樹脂材料にて形成されており、第２ギヤシャフト２３ｂと一体回転可能に形成されている。
【００４０】
第１ウォームホイール２４ａと同様に、第２ウォームホイール２４ｂには第２移動端子２４１ｂが取り付けられている。第２移動端子２４１ｂは、導電性および弾性を有する金属製の板材によって形成されており、第２ウォームホイール２４ｂの下面から下方に向けて延びている。第２移動端子２４１ｂは、第２ウォームホイール２４ｂとともに、円周上を一体的に移動可能に形成されている。
【００４１】
また、第２モータ２２ｂの図示しない出力シャフトには、第１モータ２２ａと同様に、第２ウォームギヤ２５ｂが取り付けられており、第２ウォームギヤ２５ｂは第２ウォームホイール２４ｂと噛合している。シフトハウジング２１から突出した第２ギヤシャフト２３ｂの外周面には、第２小歯部２３１ｂ（本発明のピニオンギヤに該当する）が、第２ウォームホイール２４ｂに対し回転軸方向に連結されるように形成されており、第２小歯部２３１ｂは、前述した３速−４速切換用の第２フォークシャフト１５ｂの外周面に形成された第２ラック歯１５１ｂと噛合している。
【００４２】
これによって、第２モータ２２ｂが回転すると、第２ウォームギヤ２５ｂ、第２ウォームホイール２４ｂおよび第２ギヤシャフト２３ｂを介して、第２フォークシャフト１５ｂが軸方向に移動される（図７において矢印にて示す）。第２フォークシャフト１５ｂは、第２スリーブ１３７ｂをメインシャフト１３上に移動させる。ここで、第２モータ２２ｂの回転方向を切り換えることによって、第２フォークシャフト１５ｂの移動方向を変えることができることは言うまでもない。
尚、第１ギヤシャフト２３ａ、第１小歯部２３１ａ、第１ウォームホイール２４ａおよび第１ウォームギヤ２５ａによって形成された構成と、第２ギヤシャフト２３ｂ、第２小歯部２３１ｂ、第２ウォームホイール２４ｂおよび第２ウォームギヤ２５ｂによって形成された構成が、それぞれ本発明の駆動機構に該当する。
【００４３】
シフトハウジング２１の底部２１１には、第１モータ配線２６ａおよび第２モータ配線２６ｂがインサートされている。第１モータ配線２６ａおよび第２モータ配線２６ｂは、それぞれ第１モータ２２ａおよび第２モータ２２ｂに別々に電力を供給する配線で、シフトハウジング２１によって互いに絶縁されている。第１モータ配線２６ａおよび第２モータ配線２６ｂは、本発明の電力供給用配線に該当する。
【００４４】
第１モータ配線２６ａの第１短線部２６１ａは、第１モータ２２ａの一方の端子とシフトハウジング２１外にあるコントローラ２８とを接続している。また、第１モータ配線２６ａの第１長線部２６２ａは、第１モータ２２ａの他方の端子とコントローラ２８とを接続するとともに、第２ウォームホイール２４ｂの下方を通るように、シフトハウジング２１の底部２１１上に配索されている。第１長線部２６２ａは、底部２１１上に配索された一箇所において断線し、第１欠線部２６３ａ（本発明の非接続部に該当する）が形成されている（図７示）。
【００４５】
第１欠線部２６３ａを形成する第１長線部２６２ａの両端部には、第２ウォームホイール２４ｂの下方に位置するように、導電性の金属により形成された一対の第１ターミナル２６４ａが設けられている。第２モータ２２ｂの非作動時において、双方の第１ターミナル２６４ａには前述した第２移動端子２４１ｂが上方から当接しており、第１モータ配線２６ａを導通させている。換言すれば、第２モータ２２ｂの非作動時において、電力供給断続部に該当する第１モータ配線２６ａの一部は、第２ウォームホイール２４ｂ上に形成されていることになる。
【００４６】
一方、第２モータ配線２６ｂの第２短線部２６１ｂは、第２モータ２２ｂの一方の端子とシフトハウジング２１外にあるコントローラ２８とを接続している。また、第２モータ配線２６ｂの第２長線部２６２ｂは、第２モータ２２ｂの他方の端子とコントローラ２８とを接続するとともに、第１ウォームホイール２４ａの下方を通るように、シフトハウジング２１の底部２１１上に配索されている。第２長線部２６２ｂは、底部２１１上に配索された一箇所において断線し、第２欠線部２６３ｂ（本発明の非接続部に該当する）が形成されている（図７および図８示）。
【００４７】
第２欠線部２６３ｂを形成する第２長線部２６２ｂの両端部には、第１ウォームホイール２４ａの下方に位置するように、導電性の金属により形成された一対の第２ターミナル２６４ｂが設けられている。第１モータ２２ａの非作動時において、双方の第２ターミナル２６４ｂには前述した第１移動端子２４１ａが上方から当接しており、第２モータ配線２６ｂを導通させている。換言すれば、第１モータ２２ａの非作動時において、電力供給断続部に該当する第２モータ配線２６ｂの一部は、第１ウォームホイール２４ａ上に形成されていることになる。
尚、上述した第１欠線部２６３ａ、第２欠線部２６３ｂ、第１移動端子２４１ａおよび第２移動端子２４１ｂは、それぞれ本発明の電力供給断続部に該当する。
【００４８】
上述した構成において、第１モータ２２ａおよび第２モータ２２ｂがともに非作動の場合、第１モータ配線２６ａおよび第２モータ配線２６ｂはそれぞれ導通状態にある（図７示）。運転者のシフトレバー操作に基づいて、コントローラ２８が１速−２速切換用の第１フォークシャフト１５ａを一方向に作動させる場合、第１モータ配線２６ａに通電して第１モータ２２ａを一方向に作動させる。
この時、第１モータ２２ａの作動によって第１ウォームホイール２４ａが回転すると、第１移動端子２４１ａも円周上を一体的に移動するため、双方の第２ターミナル２６４ｂ（第２欠線部２６３ｂ）と非接触となって、第２モータ配線２６ｂを断線させる（図９および図１０示）。
【００４９】
この場合、第１ウォームギヤ２５ａと第１ウォームホイール２４ａによって、第１モータ２２ａの回転が減速されるため、第２ターミナル２６４ｂに対して非接触となった第１移動端子２４１ａが一回転して、再び当接することはない。コントローラ２８は、第１モータ２２ａに取り付けられたパルスエンコーダ等の検出値に基づいて、第１フォークシャフト１５ａが目標値だけストロークしたと判断すると第１モータ２２ａの作動を停止させる。
尚、図９において、第１ウォームホイール２４ａは時計回りに回転されているが、第１ウォームホイール２４ａが反時計回りに回転された場合にも、第１移動端子２４１ａは第２ターミナル２６４ｂと非接触となって、第２モータ配線２６ｂを断線させることができる。
【００５０】
一方、第１モータ配線２６ａおよび第２モータ配線２６ｂがそれぞれ導通した状態から、コントローラ２８が３速−４速切換用の第２フォークシャフト１５ｂを一方向に作動させる場合、第２モータ配線２６ｂに通電して第２モータ２２ｂを一方向に作動させる。この時、第２モータ２２ｂの作動によって第２ウォームホイール２４ｂが回転すると、第２移動端子２４１ｂも円周上を一体的に移動するため、双方の第１ターミナル２６４ａ（第１欠線部２６３ａ）と非接触となって、第１モータ配線２６ａを断線させる。
【００５１】
この場合、第２ウォームギヤ２５ｂと第２ウォームホイール２４ｂによって、第２モータ２２ｂの回転が減速されるため、第１ターミナル２６４ａに対して非接触となった第２移動端子２４１ｂが一回転して、再び当接することはない。コントローラ２８は、第２モータ２２ｂに取り付けられたパルスエンコーダ等の検出値に基づいて、第２フォークシャフト１５ｂが目標値だけストロークしたと判断すると第２モータ２２ｂの作動を停止させる。
【００５２】
本実施形態によれば、第１モータ２２ａまたは第２モータ２２ｂが第１ウォームホイール２４ａあるいは第２ウォームホイール２４ｂを駆動した場合に、それ以外のモータ２２ａ，２２ｂへの電力供給用の第１モータ配線２６ａまたは第２モータ配線２６ｂを断線させることにより、第１モータ２２ａまたは第２モータ２２ｂが作動している場合に、たとえ、コントローラ２８からそれ以外のモータ２２ａ，２２ｂに対し誤った信号が入力されたとしても、当該モータ２２ａ，２２ｂが作動することを確実に防止し、変速機構１の二重噛み合いを防ぐことができる。
【００５３】
また、本実施形態においては、第１モータ２２ａおよび第２モータ２２ｂの回転力を、それぞれ第１ウォームギヤ２５ａおよび第２ウォームギヤ２５ｂを介して伝達し、第１ウォームホイール２４ａおよび第２ウォームホイール２４ｂを回転させている。そして、第１ウォームホイール２４ａおよび第２ウォームホイール２４１ｂの回転により、第１移動端子２４１ａおよび第２移動端子２４１ｂが移動して第１ターミナル２６４ａおよび第２ターミナル２６４ｂへの当接を解消させ、モータ配線２６ａ，２６ｂを断線させている。
【００５４】
これにより、第１ウォームギヤ２５ａと第１ウォームホイール２４ａおよび第２ウォームギヤ２５ｂと第２ウォームホイール２４ｂによって、第１モータ２２ａおよび第２モータ２２ｂの回転軸方向を変化させることができるため、各モータ２２ａ，２２ｂ、ギヤシャフト２３ａ，２３ｂ、ウォームホイール２４ａ，２４ｂおよびウォームギヤ２５ａ，２５ｂの配置に関して自由度が増大する。
【００５５】
また、第１ウォームギヤ２５ａと第１ウォームホイール２４ａおよび第２ウォームギヤ２５ｂと第２ウォームホイール２４ｂによって、第１モータ２２ａおよび第２モータ２２ｂの回転が減速されるため、第１ウォームホイール２４ａおよび第２ウォームホイール２４ｂに設けられた第１移動端子２４１ａおよび第２移動端子２４１ｂの円周上における移動量が低減でき、第１ターミナル２６４ａまたは第２ターミナル２６４ｂに対して非接触となった第１移動端子２４１ａまたは第２移動端子２４１ｂが一回転して、再び当接することを防止することができる。
【００５６】
また、第１ウォームホイール２４ａおよび第２ウォームホイール２４ｂが合成樹脂材料にて形成されたことにより、特別な構成を設けなくても、第１ウォームホイール２４ａおよび第２ウォームホイール２４ｂに設けられた第１移動端子２４１ａおよび第２移動端子２４１ｂを他部材に対して容易に絶縁することができる。
【００５７】
＜実施形態２＞
図１１に基づいて、実施形態２による自動シフト装置２Ａについて説明する。自動シフト装置２Ａにおいては、実施形態１による自動シフト装置２と同様に、第１ウォームギヤ２５ａ、第１ウォームホイール２４ａ、第１ギヤシャフト２３ａを介して第１フォークシャフト１５ａを作動させる第１モータ２２ａと、第２ウォームギヤ２５ｂ、第２ウォームホイール２４ｂ、第２ギヤシャフト２３ｂを介して第２フォークシャフト１５ｂを作動させる第２モータ２２ｂとを備えている。
【００５８】
図１１に示したように、自動シフト装置２Ａの第１ウォームホイール２４ａには、一対の第１移動端子２４１ａが設けられている（図１１において第１移動端子２４１ａは、後述するモータ配線２６ｂ，２６ｃと当接する先端部のみがハッチングにより示されている）。一対の第１移動端子２４１ａは、互いに接触することなく絶縁されている。
また、自動シフト装置２Ａの第２ウォームホイール２４ｂにも、一対の第２移動端子２４１ｂが設けられている（図１１において第２移動端子２４１ｂは、モータ配線２６ａ，２６ｃと当接する先端部のみがハッチングにより示されている）。一対の第２移動端子２４１ｂは、互いに接触することなく絶縁されている。
また、自動シフト装置２Ａにおいては、シフトハウジング２１内に、第１モータ２２ａおよび第２モータ２２ｂに加えて第３モータ２２ｃが設けられている。第３モータ２２ｃは、前述した変速機構１の後退速切換用の第３フォークシャフト１５ｃ駆動用のモータである。
【００５９】
第３モータ２２ｃの図示しない出力シャフトには、第１モータ２２ａと同様に、第３ウォームホイール２４ｃと噛合した第３ウォームギヤ２５ｃが接続されている。第３ウォームホイール２４ｃは、第３ギヤシャフト２３ｃの第３小歯部２３１ｃを介して第３フォークシャフト１５ｃと連結されている。また、第３ウォームホイール２４ｃには、第１ウォームホイール２４ａおよび第２ウォームホイール２４ｂと同様に、一対の第３移動端子２４１ｃ（図１１において第３移動端子２４１ｃは、モータ配線２６ａ，２６ｂと当接する先端部のみがハッチングにより示されている）が下方に延びるように形成されている。一対の第３移動端子２４１ｃは、互いに接触することなく絶縁されている。
【００６０】
これによって、第１モータ２２ａと同様に、第３モータ２２ｃが回転すると、第３ウォームギヤ２５ｃ、第３ウォームホイール２４ｃおよび第３ギヤシャフト２３ｃを介して、第３フォークシャフト１５ｃが軸方向に移動される。ここで、第３モータ２２ｃの回転方向を切り換えることによって、第３フォークシャフト１５ｃの移動方向を変えることができることは言うまでもない。
【００６１】
シフトハウジング２１の底部２１１には、第１モータ配線２６ａ、第２モータ配線２６ｂおよび第３モータ配線２６ｃがインサートされている。第１モータ配線２６ａ、第２モータ配線２６ｂおよび第３モータ配線２６ｃは、それぞれ第１モータ２２ａ、第２モータ２２ｂおよび第３モータ２２ｃに別々に電力を供給する配線で、シフトハウジング２１によって互いに絶縁されている。
【００６２】
実施形態１の場合と同様に、第１モータ配線２６ａの第１短線部２６１ａは、第１モータ２２ａの一方の端子とシフトハウジング２１外にあるコントローラ２８とを接続している。また、第１モータ配線２６ａの第１長線部２６２ａは、第１モータ２２ａの他方の端子とコントローラ２８とを接続するとともに、第２ウォームホイール２４ｂおよび第３ウォームホイール２４ｃの下方を通るように、シフトハウジング２１の底部２１１上に配索されている。第１長線部２６２ａは、第２ウォームホイール２４ｂおよび第３ウォームホイール２４ｃの下方に位置する底部２１１上に配索された２箇所において断線し、一対の第１欠線部２６５ａ１，２６５ａ２（本発明の非接続部に該当する）が直列に形成されている。
【００６３】
図１１に示したように、一方の第１欠線部２６５ａ１は第２ウォームホイール２４ｂの下方に位置しており、第１欠線部２６５ａ１を形成する第１長線部２６２ａの両端部には、導電性の金属により形成された一対のターミナル（図示せず）が設けられている。第２モータ２２ｂの非作動時において、双方のターミナルには前述した第２ウォームホイール２４ｂに形成された第２移動端子２４１ｂのうちの一方が上方から当接しており、第１欠線部２６５ａ１を導通させている。換言すれば、第２モータ２２ｂの非作動時において、電力供給断続部に該当する第１モータ配線２６ａの一部は、第２ウォームホイール２４ｂ上に形成されていることになる。
【００６４】
また、他方の第１欠線部２６５ａ２を形成する第１長線部２６２ａの両端部には、第３ウォームホイール２４ｃの下方に位置するように、導電性の金属により形成された一対のターミナル（図示せず）が設けられている。第３モータ２２ｃの非作動時において、双方のターミナルには前述した第３ウォームホイール２４ｃに形成された第３移動端子２４１ｃのうちの一方が上方から当接しており、第１欠線部２６５ａ２を導通させている。換言すれば、第３モータ２２ｃの非作動時において、電力供給断続部に該当する第１モータ配線２６ａの一部は、第３ウォームホイール２４ｃ上に形成されていることになる。このように、第２モータ２２ｂおよび第３モータ２２ｃがともに非作動状態にある場合、一対の第１欠線部２６５ａ１，２６５ａ２に第２移動端子２４１ｂおよび第３移動端子２４１ｃがそれぞれ当接し、第１モータ配線２６ａを導通させている。
【００６５】
一方、第１モータ配線２６ａと同様に、第２モータ配線２６ｂの第２短線部２６１ｂは、第２モータ２２ｂの一方の端子とコントローラ２８とを接続している。また、第２モータ配線２６ｂの第２長線部２６２ｂは、第２モータ２２ｂの他方の端子とコントローラ２８とを接続するとともに、第３ウォームホイール２４ｃおよび第１ウォームホイール２４ａの下方を通るように、シフトハウジング２１の底部２１１上に配索されている。第２長線部２６２ｂは、第３ウォームホイール２４ｃおよび第１ウォームホイール２４ａの下方に位置する底部２１１上に配索された２箇所において断線し、一対の第２欠線部２６５ｂ１，２６５ｂ２（本発明の非接続部に該当する）が直列に形成されている。
【００６６】
図１１に示したように、一方の第２欠線部２６５ｂ１は第３ウォームホイール２４ｃの下方に位置しており、第２欠線部２６５ｂ１を形成する第２長線部２６２ｂの両端部には、導電性の金属により形成された一対のターミナル（図示せず）が設けられている。第３モータ２２ｃの非作動時において、双方のターミナルには前述した第３ウォームホイール２４ｃに形成された第３移動端子２４１ｃのうちの他方が上方から当接しており、第２欠線部２６５ｂ１を導通させている。換言すれば、第３モータ２２ｃの非作動時において、電力供給断続部に該当する第２モータ配線２６ｂの一部は、第３ウォームホイール２４ｃ上に形成されていることになる。
【００６７】
また、他方の第２欠線部２６５ｂ２を形成する第２長線部２６２ｂの両端部には、第１ウォームホイール２４ａの下方に位置するように、導電性の金属により形成された一対のターミナル（図示せず）が設けられている。第１モータ２２ａの非作動時において、双方のターミナルには前述した第１ウォームホイール２４ａに形成された第１移動端子２４１ａのうちの一方が上方から当接しており、第２欠線部２６５ｂ２を導通させている。換言すれば、第１モータ２２ａの非作動時において、電力供給断続部に該当する第２モータ配線２６ｂの一部は、第１ウォームホイール２４ａ上に形成されていることになる。このように、第１モータ２２ａおよび第３モータ２２ｃがともに非作動状態にある場合、一対の第２欠線部２６５ｂ１，２６５ｂ２に第３移動端子２４１ｃおよび第１移動端子２４１ａがそれぞれ当接し、第２モータ配線２６ｂを導通させている。
【００６８】
さらに、第１モータ配線２６ａと同様に、第３モータ配線２６ｃの第３短線部２６１ｃは、第３モータ２２ｃの一方の端子とコントローラ２８とを接続している。また、第３モータ配線２６ｃの第３長線部２６２ｃは、第３モータ２２ｃの他方の端子とコントローラ２８とを接続するとともに、第１ウォームホイール２４ａおよび第２ウォームホイール２４ｂの下方を通るように、シフトハウジング２１の底部２１１上に配索されている。第３長線部２６２ｃは、第１ウォームホイール２４ａおよび第２ウォームホイール２４ｂの下方に位置する底部２１１上に配索された２箇所において断線し、一対の第３欠線部２６５ｃ１，２６５ｃ２（本発明の非接続部に該当する）が直列に形成されている。
【００６９】
図１１に示したように、一方の第３欠線部２６５ｃ１は第１ウォームホイール２４ａの下方に位置しており、第３欠線部２６５ｃ１を形成する第３長線部２６２ｃの両端部には、導電性の金属により形成された一対のターミナル（図示せず）が設けられている。第１モータ２２ａの非作動時において、双方のターミナルには前述した第１ウォームホイール２４ａに形成された第１移動端子２４１ａのうちの他方が上方から当接しており、第３欠線部２６５ｃ１を導通させている。換言すれば、第１モータ２２ａの非作動時において、電力供給断続部に該当する第３モータ配線２６ｃの一部は、第１ウォームホイール２４ａ上に形成されていることになる。
【００７０】
また、他方の第３欠線部２６５ｃ２を形成する第３長線部２６２ｃの両端部には、第２ウォームホイール２４ｂの下方に位置するように、導電性の金属により形成された一対のターミナル（図示せず）が設けられている。第２モータ２２ｂの非作動時において、双方のターミナルには前述した第２ウォームホイール２４ｂに形成された第２移動端子２４１ｂのうちの他方が上方から当接しており、第３欠線部２６５ｃ２を導通させている。換言すれば、第２モータ２２ｂの非作動時において、電力供給断続部に該当する第３モータ配線２６ｃの一部は、第２ウォームホイール２４ｂ上に形成されていることになる。このように、第１モータ２２ａおよび第２モータ２２ｂがともに非作動状態にある場合、一対の第３欠線部２６５ｃ１，２６５ｃ２に第１移動端子２４１ａおよび第２移動端子２４１ｂがそれぞれ当接し、第３モータ配線２６ｃを導通させている。
尚、上述した第１欠線部２６５ａ１、２６５ａ２、第２欠線部２６５ｂ１、２６５ｂ２第３欠線部２６５ｃ１、２６５ｃ２、第１移動端子２４１ａ、第２移動端子２４１ｂおよび第３移動端子２４１ｃは、それぞれ本発明の電力供給断続部に該当する。
上述した構成において、第１モータ２２ａ、第２モータ２２ｂおよび第３モータ２２ｃがともに非作動の場合、第１モータ配線２６ａ、第２モータ配線２６ｂおよび第３モータ配線２６ｃは導通状態にある。
【００７１】
コントローラ２８が１速−２速切換用の第１フォークシャフト１５ａを一方向に作動させる場合、第１モータ配線２６ａに通電して第１モータ２２ａを一方向に作動させる。この時、第１モータ２２ａの作動によって第１ウォームホイール２４ａが回転すると、第１移動端子２４１ａも円周上を一体的に移動するため、第２モータ配線２６ｂおよび第３モータ配線２６ｃに形成されたターミナルと非接触となって、第２モータ配線２６ｂおよび第３モータ配線２６ｃを断線させる。これにより、第２モータ２２ｂおよび第３モータ２２ｃが作動状態となることを防止している。
【００７２】
また、コントローラ２８が３速−４速切換用の第２フォークシャフト１５ｂを一方向に作動させる場合、第２モータ配線２６ｂに通電して第２モータ２２ｂを一方向に作動させる。この時、第２モータ２２ｂの作動によって第２ウォームホイール２４ｂが回転すると、第２移動端子２４１ｂも円周上を一体的に移動するため、第１モータ配線２６ａおよび第３モータ配線２６ｃに形成されたターミナルと非接触となって、第１モータ配線２６ａおよび第３モータ配線２６ｃを断線させる。これにより、第１モータ２２ａおよび第３モータ２２ｃが作動状態となることを防止している。
【００７３】
さらに、コントローラ２８が後退速切換用の第３フォークシャフト１５ｃを作動させる場合、第３モータ配線２６ｃに通電して第３モータ２２ｃを一方向に作動させる。この時、第３モータ２２ｃの作動によって第３ウォームホイール２４ｃが回転すると、第３移動端子２４１ｃも円周上を一体的に移動するため、第１モータ配線２６ａおよび第２モータ配線２６ｂに形成されたターミナルと非接触となって、第１モータ配線２６ａおよび第２モータ配線２６ｂを断線させる。これにより、第１モータ２２ａおよび第２モータ２２ｂが作動状態となることを防止している。
【００７４】
本実施形態によれば、第１欠線部２６５ａ１，２６５ａ２、第２欠線部２６５ｂ１，２６５ｂ２および第３欠線部２６５ｃ１，２６５ｃ２には、当該欠線部２６５ａ１，２６５ａ２，２６５ｂ１，２６５ｂ２，２６５ｃ１，２６５ｃ２がそれぞれ形成されたモータ配線２６ａ，２６ｂ，２６ｃの電力供給対象ではない他のモータ２２ａ，２２ｂ，２２ｃが駆動するすべてのウォームホイール２４ａ，２４ｂ，２４ｃに形成された移動端子２４１ａ，２４１ｂ，２４１ｃがそれぞれ１個ずつ当接して、当該モータ配線２６ａ，２６ｂ，２６ｃを導通させ、複数のウォームホイール２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの一つが作動することにより、当該ウォームホイール２４ａ，２４ｂ，２４ｃに形成された移動端子２４１ａ，２４１ｂ，２４１ｃが移動して、第１欠線部２６５ａ１，２６５ａ２、第２欠線部２６５ｂ１，２６５ｂ２および第３欠線部２６５ｃ１，２６５ｃ２に対し非接触となることにより、当該欠線部２６５ａ１，２６５ａ２，２６５ｂ１，２６５ｂ２，２６５ｃ１，２６５ｃ２が形成されたモータ配線２６ａ，２６ｂ，２６ｃを断線させる。
これにより、モータ２２ａ，２２ｂ，２２ｃを３個以上備えた場合にも、作動対象ではない他のモータ２２ａ，２２ｂ，２２ｃに電力を供給するモータ配線２６ａ，２６ｂ，２６ｃを確実に断線させることができる。
【００７５】
＜実施形態３＞
図１２に基づいて、実施形態３による自動シフト装置２Ｂについて説明する。本実施形態による自動シフト装置２Ｂは、実施形態２による自動シフト装置２Ａの構成に対して、第４フォークシャフト１５ｄを作動させるための第４モータ２２ｄ、第４ウォームギヤ２５ｄ、第４ウォームホイール２４ｄ、第４ギヤシャフト２３ｄを加え、これにともない各モータ配線２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを配索している。
【００７６】
図１２に示したように、第１ウォームホイール２４ａには、３個の第１移動端子２４１ａが設けられている。３個の第１移動端子２４１ａは、互いに接触することなく絶縁されている。また、同様に、第２ウォームホイール２４ｂ、第３ウォームホイール２４ｃおよび第４ウォームホイール２４ｄにも、それぞれ３個の第２移動端子２４１ｂ、第３移動端子２４１ｃおよび第４移動端子２４１ｄが設けられている（図１２において第１移動端子２４１ａ、第２移動端子２４１ｂ、第３移動端子２４１ｃおよび第４移動端子２４１ｄは、モータ配線２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄと当接する先端部のみがハッチングにより示されている）。
尚、第１移動端子２４１ａ、第２移動端子２４１ｂ、第３移動端子２４１ｃおよび第４移動端子２４１ｄは、本発明の電力供給断続部に該当する。
【００７７】
実施形態２の場合と同様に、第１モータ配線２６ａの第１短線部２６１ａは、第１モータ２２ａの一方の端子とシフトハウジング２１外にあるコントローラ２８とを接続している。また、第１モータ配線２６ａの第１長線部２６２ａは、第１モータ２２ａの他方の端子とコントローラ２８とを接続するとともに、第２ウォームホイール２４ｂ、第３ウォームホイール２４ｃおよび第４ウォームホイール２４ｄの下方を通るように、シフトハウジング２１の底部２１１上に配索されている。第１長線部２６２ａは、第２ウォームホイール２４ｂ、第３ウォームホイール２４ｃおよび第４ウォームホイール２４ｄの下方に位置する底部２１１上に配索された３箇所において断線し、３個の第１欠線部２６５ａ１，２６５ａ２，２６５ａ３（本発明の電力供給断続部および非接続部に該当する）が直列に形成されている。
【００７８】
それぞれの第１欠線部２６５ａ１，２６５ａ２，２６５ａ３を形成する第１長線部２６２ａの両端部には、導電性の金属により形成された一対のターミナル（図示せず）がそれぞれ設けられている。第１欠線部２６５ａ１に形成されたターミナルは、第２モータ２２ｂの非作動時において、第２ウォームホイール２４ｂに形成された３個の移動端子２４１ｂのうちの一つが上方から当接しており、第１欠線部２６５ａ１を導通させている。
【００７９】
また、第１欠線部２６５ａ２の両端部にも一対のターミナル（図示せず）が形成され、当該ターミナルは、第３モータ２２ｃの非作動時において、第３ウォームホイール２４ｃに形成された３個の移動端子２４１ｃのうちの一つが上方から当接しており、第１欠線部２６５ａ２を導通させている。また、第１欠線部２６５ａ３の両端部にも一対のターミナル（図示せず）が形成され、当該ターミナルは、第４モータ２２ｄの非作動時において、第４ウォームホイール２４ｄに形成された３個の移動端子２４１ｄのうちの一つが上方から当接しており、第１欠線部２６５ａ３を導通させている。
他のモータ配線２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの構成については、前述した実施形態２および図１２から類推することによって理解可能と思われるため、詳細な説明は省略する。
【００８０】
上述した構成において、第１モータ２２ａ、第２モータ２２ｂ、第３モータ２２ｃおよび第４モータ２２ｄがともに非作動の場合、第１モータ配線２６ａ、第２モータ配線２６ｂ、第３モータ配線２６ｃおよび第４モータ配線２６ｄは導通状態にある。コントローラ２８が１速−２速切換用の第１フォークシャフト１５ａを一方向に作動させる場合、第１モータ配線２６ａに通電して第１モータ２２ａを一方向に作動させる。
【００８１】
この時、第１モータ２２ａの作動によって第１ウォームホイール２４ａが回転すると、第１移動端子２４１ａも円周上を一体的に移動するため、第２モータ配線２６ｂ、第３モータ配線２６ｃおよび第４モータ配線２６ｄに形成されたターミナルと非接触となって、第２モータ配線２６ｂ、第３モータ配線２６ｃおよび第４モータ配線２６ｄを断線させる。これにより、第２モータ２２ｂ、第３モータ２２ｃおよび第４モータ２２ｄが作動状態となることを防止している。
【００８２】
また、上述した場合とは逆に、第１モータ配線２６ａ、第２モータ配線２６ｂ、第３モータ配線２６ｃおよび第４モータ配線２６ｄが導通した状態から、第２モータ２２ｂ、第３モータ２２ｃおよび第４モータ２２ｄのうちのいずれかが作動した場合、第１モータ配線２６ａの第１欠線部２６５ａ１，２６５ａ２，２６５ａ３のうちのいずれかにおいて断線し、第１モータ２２ａが作動状態となることを防止している。
本実施形態による自動シフト装置２Ｂは、前進６速、後退１速の公知の変速装置の変速段の切り換えを行う場合に適用可能であるが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００８３】
＜実施形態４＞
図１３に基づいて、実施形態４による変速装置について説明する。実施形態４による変速装置は、第１自動クラッチ５１および第２自動クラッチ５２によりエンジン４と接続されたいわゆるデュアルクラッチ式変速機と言われる変速機構６と、変速機構６の変速段を切り換える自動シフト装置７を含んだものである。
第１インプットシャフト６１（本発明の第１入力軸に該当する）は図示しないミッションハウジングに回転可能に支承され、第１自動クラッチ５１（本発明の第１クラッチ装置に該当する）を介して車両のエンジン４と接続されている。第１インプットシャフト６１には、第１駆動ギヤ６１１、第２駆動ギヤ６１２、第３駆動ギヤ６１３および第４駆動ギヤ６１４が一体回転可能に形成されている。尚、第１駆動ギヤ６１１、第２駆動ギヤ６１２、第３駆動ギヤ６１３および第４駆動ギヤ６１４は、本発明の第１駆動歯車に該当する。
【００８４】
第２インプットシャフト６２（本発明の第２入力軸に該当する）はミッションハウジングに回転可能に支承され、第２動クラッチ５２（本発明の第２クラッチ装置に該当する）を介して車両のエンジン４と接続されている。第２インプットシャフト６２はスリーブ状に形成され、その内周側において、第１インプットシャフト６１を図示しない軸受によって遊転可能に支承している。第２インプットシャフト６２には、第５駆動ギヤ６２１および第６駆動ギヤ６２２が一体回転可能に形成されている。尚、第５駆動ギヤ６２１および第６駆動ギヤ６２２は、本発明の第２駆動歯車に該当する。
【００８５】
第１ドリブンシャフト６３（本発明の第１出力軸に該当する）はミッションハウジングに回転可能に支承され、その外周面には図示しない軸受によって、第１従動ギヤ６３１、第２従動ギヤ６３２、第３従動ギヤ６３３およびリバースギヤ６３４が遊転可能に取り付けられている。また、第１ドリブンシャフト６３には最終出力ギヤ６３５が一体回転可能に形成されている。
【００８６】
第２ドリブンシャフト６４（本発明の第２出力軸に該当する）はミッションハウジングに回転可能に支承され、その外周面には図示しない軸受によって、第４従動ギヤ６４１、第５従動ギヤ６４２、第６従動ギヤ６４３および第７従動ギヤ６４４が遊転可能に取り付けられている。また、第７従動ギヤ６４４には、従動小径ギヤ６４４ａが一体回転可能に形成されている。また、第２ドリブンシャフト６４には最終出力ギヤ６４５が一体回転可能に形成されている。
【００８７】
第１ドリブンシャフト６３に形成された第１従動ギヤ６３１は、第１インプットシャフト６１の第２駆動ギヤ６１２と噛合しており、変速機構６の１速の変速段を形成している。また、第２従動ギヤ６３２は、第１インプットシャフト６１の第３駆動ギヤ６１３と噛合しており、変速機構６の３速の変速段を形成している。また、第３従動ギヤ６３３は、第２インプットシャフト６２の第５駆動ギヤ６２１と噛合しており、変速機構６の４速の変速段を形成している。
さらに、リバースギヤ６３４は、第２ドリブンシャフト６４の従動小径ギヤ６４４ａと常に噛合しており、変速機構６の後退速の変速段を形成している。また、第１ドリブンシャフト６３に形成された最終出力ギヤ６３５は、デファレンシャル８のリングギヤ８１に噛合している。
【００８８】
一方、第２ドリブンシャフト６４に形成された第４従動ギヤ６４１は、第１インプットシャフト６１の第１駆動ギヤ６１１と噛合しており、変速機構６の７速の変速段を形成している。また、第５従動ギヤ６４２は、第１インプットシャフト６１の第４駆動ギヤ６１４と噛合しており、変速機構６の５速の変速段を形成している。また、第６従動ギヤ６４３は、第２インプットシャフト６２の第５駆動ギヤ６２１と噛合しており、変速機構６の６速の変速段を形成している。また、第７従動ギヤ６４４は、第２インプットシャフト６２の第６駆動ギヤ６２２と噛合しており、変速機構６の２速の変速段を形成している。さらに、第２ドリブンシャフト６４に形成された最終出力ギヤ６４５は、デファレンシャル８のリングギヤ８１に噛合している。
尚、上述した第１従動ギヤ６３１および第２従動ギヤ６３２は本発明の第１従動歯車に該当し、第３従動ギヤ６３３は本発明の第２従動歯車に該当し、第４従動ギヤ６４１および第５従動ギヤ６４２は本発明の第３従動歯車に該当し、第６従動ギヤ６４３および第７従動ギヤ６４４は本発明の第４従動歯車に該当する。
【００８９】
第１ドリブンシャフト６３上には、第１従動ギヤ６３１と第２従動ギヤ６３２との間に位置するように第１同期噛合部材６５ａが形成されている。第１同期噛合部材６５ａは公知の構成であって、第１ドリブンシャフト６３とスプライン嵌合した第１シンクロナイザーハブ６５１ａと、第１シンクロナイザーハブ６５１ａの外周側に設けられた第１スリーブ６５２ａとにより形成されている。これにより、第１同期噛合部材６５ａは第１ドリブンシャフト６３と一体回転するとともに、第１スリーブ６５２ａが第１ドリブンシャフト６３上を回転軸方向に移動可能に形成されている。
【００９０】
第１同期噛合部材６５ａの第１スリーブ６５２ａは、第１ドリブンシャフト６３上を図１３において左方に移動することにより、第１従動ギヤ６３１と係合する。これによって、第１従動ギヤ６３１と第１ドリブンシャフト６３とを一体化（同期）させることができ、変速機構６の１速を動力伝達状態とすることができる。この場合、第１インプットシャフト６１の回転は、第２駆動ギヤ６１２、第１従動ギヤ６３１、第１ドリブンシャフト６３および最終出力ギヤ６３５を介して、デファレンシャル８に出力伝達される。
【００９１】
また、第１同期噛合部材６５ａの第１スリーブ６５２ａは、第１ドリブンシャフト６３上を図１３において右方に移動することにより、第２従動ギヤ６３２と係合する。これによって、第２従動ギヤ６３２と第１ドリブンシャフト６３とを一体化（同期）させることができ、変速機構６の３速を動力伝達状態とすることができる。この場合、第１インプットシャフト６１の回転は、第３駆動ギヤ６１３、第２従動ギヤ６３２、第１ドリブンシャフト６３および最終出力ギヤ６３５を介して、デファレンシャル８に出力伝達される。
【００９２】
さらに、第１ドリブンシャフト６３上には、第３従動ギヤ６３３とリバースギヤ６３４との間に位置するように第２同期噛合部材６５ｂが形成されている。第２同期噛合部材６５ｂは、第１同期噛合部材６５ａと同様に第１ドリブンシャフト６３とスプライン嵌合した第２シンクロナイザーハブ６５１ｂと、第２シンクロナイザーハブ６５１ｂの外周側に設けられた第２スリーブ６５２ｂとにより形成されている。これにより、第２同期噛合部材６５ｂは第１ドリブンシャフト６３と一体回転するとともに、第２スリーブ６５２ｂが第１ドリブンシャフト６３上を回転軸方向に移動可能に形成されている。
【００９３】
第２同期噛合部材６５ｂの第２スリーブ６５２ｂは、第１ドリブンシャフト６３上を図１において左方に移動することにより、第１ドリブンシャフト６３の第３従動ギヤ６３３１と係合する。これによって、第３従動ギヤ６３３と第１ドリブンシャフト６３とを一体化（同期）させ、変速機構６の４速を動力伝達状態とすることができる。この場合、第２インプットシャフト６２の回転は、第５駆動ギヤ６２１、第３従動ギヤ６３３、第１ドリブンシャフト６３および最終出力ギヤ６３５を介して、デファレンシャル８に出力伝達される。
【００９４】
また、第２同期噛合部材６５ｂの第２スリーブ６５２ｂは、第１ドリブンシャフト６３上を図１３において右方に移動することにより、リバースギヤ６３４と係合する。これによって、リバースギヤ６３４と第１ドリブンシャフト６３とを一体化（同期）させ、変速機構６の後退速を動力伝達状態とすることができる。この場合、第２インプットシャフト６２の回転は、第６駆動ギヤ６２２、第７従動ギヤ６４４、従動小径ギヤ６４４ａ、リバースギヤ６３４、第１ドリブンシャフト６３および最終出力ギヤ６３５を介して、デファレンシャル８に出力伝達される。
【００９５】
一方、第２ドリブンシャフト６４上には、第４従動ギヤ６４１と第５従動ギヤ６４２との間に位置するように第３同期噛合クラッチ６５ｃが形成されている。第３同期噛合部材６５ｃは、第１同期噛合部材６５ａと同様に第２ドリブンシャフト６４とスプライン嵌合した第３シンクロナイザーハブ６５１ｃと、第３シンクロナイザーハブ６５１ｃの外周側に設けられた第３スリーブ６５２ｃとにより形成されている。これにより、第３同期噛合部材６５ｃは第２ドリブンシャフト６４と一体回転するとともに、第３スリーブ６５２ｃが第２ドリブンシャフト６４上を回転軸方向に移動可能に形成されている。
【００９６】
第３同期噛合部材６５ｃの第３スリーブ６５２ｃは、第２ドリブンシャフト６４上を図１において左方に移動することにより、第４従動ギヤ６４１と係合する。これによって、第４従動ギヤ６４１と第２ドリブンシャフト６４とを一体化（同期）させることができ、変速機構６の７速を動力伝達状態とすることができる。この場合、第１インプットシャフト６１の回転は、第１駆動ギヤ６１１、第４従動ギヤ６４１、第２ドリブンシャフト６４および最終出力ギヤ６４５を介して、デファレンシャル８に出力伝達される。
【００９７】
また、第３同期噛合部材６５ｃの第３スリーブ６５２ｃは、第２ドリブンシャフト６４上を図１３において右方に移動することにより、第５従動ギヤ６４２と係合する。これによって、第５従動ギヤ６４２と第２ドリブンシャフト６４とを一体化（同期）させることができ、変速機構６の５速を動力伝達状態とすることができる。この場合、第１インプットシャフト６１の回転は、第４駆動ギヤ６１４、第５従動ギヤ６４２、第２ドリブンシャフト６４および最終出力ギヤ６４５を介して、デファレンシャル８に出力伝達される。
【００９８】
また、第２ドリブンシャフト６４上には、第６従動ギヤ６４３と第７従動ギヤ６４４との間に位置するように第４同期噛合クラッチ６５ｄが形成されている。第４同期噛合部材６５ｄは、第１同期噛合部材６５ａと同様に第２ドリブンシャフト６４とスプライン嵌合した第４シンクロナイザーハブ６５１ｄと、第４シンクロナイザーハブ６５１ｄの外周側に設けられた第４スリーブ６５２ｄとにより形成されている。これにより、第４同期噛合部材６５ｄは第２ドリブンシャフト６４と一体回転するとともに、第４スリーブ６５２ｄが第２ドリブンシャフト６４上を回転軸方向に移動可能に形成されている。
【００９９】
第４同期噛合部材６５ｄの第４スリーブ６５２ｄは、第２ドリブンシャフト６４上を図１３において左方に移動することにより、第６従動ギヤ６４３と係合する。これによって、第６従動ギヤ６４３と第２ドリブンシャフト６４とを一体化（同期）させることができ、変速機構６の６速を動力伝達状態とすることができる。この場合、第２インプットシャフト６２の回転は、第５駆動ギヤ６２１、第６従動ギヤ６４３、第２ドリブンシャフト６４および最終出力ギヤ６４５を介して、デファレンシャル８に出力伝達される。
【０１００】
また、第４同期噛合部材６５ｄの第４スリーブ６５２ｄは、第２ドリブンシャフト６４上を図１３において右方に移動することにより、第７従動ギヤ６４４と係合する。これによって、第７従動ギヤ６４４と第２ドリブンシャフト６４とを一体化（同期）させることができ、変速機構６の２速を動力伝達状態とすることができる。この場合、第２インプットシャフト６２の回転は、第６駆動ギヤ６２２、第７従動ギヤ６４４、第２ドリブンシャフト６４および最終出力ギヤ６４５を介して、デファレンシャル８に出力伝達される。
尚、上述した第１スリーブ６５２ａ、第２スリーブ６５２ｂ、第３スリーブ６５２ｃおよび第４スリーブ６５２ｄは、それぞれ本発明の第１連結部材、第２連結部材、第３連結部材および第４連結部材に該当する。
【０１０１】
１速−３速切換用の第１スリーブ６５２ａは、第１シフトフォーク６６ａを介して１速−３速切換用の第１フォークシャフト６７ａに連結されている。また、４速−後退速切換用の第２スリーブ６５２ｂは、第２シフトフォーク６６ｂを介して４速−後退速切換用の第２フォークシャフト６７ｂに連結されている。また、７速−５速切換用の第３スリーブ６５２ｃは、第３シフトフォーク６６ｃを介して７速−５速切換用の第３フォークシャフト６７ｃに連結されている。さらに、６速−２速切換用の第４スリーブ６５２ｄは、第４シフトフォーク６６ｄを介して６速−２速切換用の第４フォークシャフト６７ｄに連結されている。
【０１０２】
図１３に示すように、第１フォークシャフト６７ａは、自動シフト装置７の第１駆動機構７１ａを介して第１駆動モータ７２ａに接続されている。また、第２フォークシャフト６７ｂは、自動シフト装置７の第２駆動機構７１ｂを介して第２駆動モータ７２ｂに接続されている。また、第３フォークシャフト６７ｃは、自動シフト装置７の第３駆動機構７１ｃを介して第３駆動モータ７２ｃに接続されている。さらに、第４フォークシャフト６７ｄは、自動シフト装置７の第４駆動機構７１ｄを介して第４駆動モータ７２ｄに接続されている。
尚、上述した第１駆動モータ７２ａ、第２駆動モータ７２ｂ、第３駆動モータ７２ｃおよび第４駆動モータ７２ｄは、それぞれ本発明の第１電動アクチュエータ、第２電動アクチュエータ、第３電動アクチュエータおよび第４電動アクチュエータに該当する。
【０１０３】
第１駆動機構７１ａは、図７において示した第１ウォームギヤ２５ａ、第１ギヤシャフト２３ａ、第１ウォームホイール２４ａにより形成されており、第１駆動モータ７２ａは図７において示した第１モータ２２ａと同一のものが適用されている。
また、第３駆動機構７１ｃは、図７において示した第２ウォームギヤ２５ｂ、第２ギヤシャフト２３ｂ、第２ウォームホイール２４ｂにより形成されており、第３駆動モータ７２ｃは図７において示した第２モータ２２ｂと同一のものが使用されている。
【０１０４】
また、第１駆動モータ７２ａには、電力を供給するために、図７において示した第１モータ配線２６ａと同一のものが接続されている。図７において示した第１モータ配線２６ａと同様に、第１駆動モータ７２ａのためのモータ配線の一部は、第３駆動機構７１ｃに含まれる第２ウォームホイール２４ｂに設けられた第２移動端子２４１ｂにより形成され、第３駆動機構７１ｃの非作動時において当該モータ配線を導通させ、第３駆動機構７１ｃが作動することにより、当該モータ配線を断線させている。
【０１０５】
また、第３駆動モータ７２ｃには、電力を供給するために、図７において示した第２モータ配線２６ｂと同一のものが接続されている。図７において示した第２モータ配線２６ｂと同様に、第３駆動モータ７２ｃのためのモータ配線の一部は、第１駆動機構７１ａに含まれる第１ウォームホイール２４ａに設けられた第１移動端子２４１ａにより形成され、第１駆動機構７１ａの非作動時において当該モータ配線を導通させ、第１駆動機構７１ａが作動することにより、当該モータ配線を断線させている。
【０１０６】
一方、第２駆動機構７１ｂは、第１駆動機構７１ａと同様に、図７において示した第１ウォームギヤ２５ａ、第１ギヤシャフト２３ａ、第１ウォームホイール２４ａにより形成されており、第２駆動モータ７２ｂは図７において示した第１モータ２２ａと同一のものが適用されている。
また、第４駆動機構７１ｄは、第３駆動機構７１ｃと同様に、図７において示した第２ウォームギヤ２５ｂ、第２ギヤシャフト２３ｂ、第２ウォームホイール２４ｂにより形成されており、第４駆動モータ７２ｄは図７において示した第２モータ２２ｂと同一のものが使用されている。
【０１０７】
また、第２駆動モータ７２ｂに電力を供給するためのモータ配線の一部は、第４駆動機構７１ｄに含まれる第２ウォームホイール２４ｂに設けられた第２移動端子２４１ｂにより形成され、第４駆動機構７１ｄの非作動時において導通され、第４駆動機構７１ｄが作動することにより断線される。
また、第４駆動モータ７２ｄに電力を供給するためのモータ配線の一部は、第２駆動機構７１ｂに含まれる第１ウォームホイール２４ａに設けられた第１移動端子２４１ａにより形成され、第２駆動機構７１ｂの非作動時において導通され、第２駆動機構７１ｂが作動することにより断線される。
【０１０８】
変速機構６においては、第１駆動モータ７２ａによって第１フォークシャフト６７ａを軸方向に移動させた後、第２自動クラッチ５２を遮断し、第１自動クラッチ５１を接続させて、１速または３速の変速段を動力伝達状態にする。あるいは、第３駆動モータ７２ｃによって第３フォークシャフト６７ｃを軸方向に移動させた後、第２自動クラッチ５２を遮断し、第１自動クラッチ５１を接続させて、７速または５速の変速段を動力伝達状態にする。
【０１０９】
一方、第２駆動モータ７２ｂによって第２フォークシャフト６７ｂを軸方向に移動させた後、第１自動クラッチ５１を遮断し、第２自動クラッチ５２を接続させて、４速または後退速の変速段を動力伝達状態にする、あるいは、第４駆動モータ７２ｄによって第４フォークシャフト６７ｄを軸方向に移動させた後、第１自動クラッチ５１を遮断し、第２自動クラッチ５２を接続させて、６速または２速の変速段を動力伝達状態にする。
【０１１０】
本実施形態によれば、入力軸および出力軸をそれぞれ２個備えた変速装置において、第１インプットシャフト６１の駆動ギヤ６１２，６１３と第１ドリブンシャフト６３の従動ギヤ６３１，６３２との間で形成される１速および３速の変速段と、第１インプットシャフト６１の駆動ギヤ６１１，６１４と第２ドリブンシャフト６４の従動ギヤ６４１，６４２との間で形成される７速および５速の変速段とが同時に動力伝達状態となることを防止することができる。
【０１１１】
また、同様に、第２インプットシャフト６２の駆動ギヤ６２１，６２２と第１ドリブンシャフト６３の従動ギヤ６３３，６３４との間で形成される４速および後退速の変速段と、第２インプットシャフト６２の駆動ギヤ６２１，６２２と第２ドリブンシャフト６４の従動ギヤ６４３，６４４との間で形成される６速および２速の変速段とが同時に動力伝達状態となることを防止することができる。
【０１１２】
尚、本実施形態においては、第１駆動モータ７２ａの作動時に、第３駆動モータ７２ｃを作動不能とし、第３駆動モータ７２ｃの作動時に、第１駆動モータ７２ａを作動不能とし、第２駆動モータ７２ｂの作動時に、第４駆動モータ７２ｄを作動不能とし、第４駆動モータ７２ｄの作動時に、第２駆動モータ７２ｂを作動不能としているが、これらの４パターンのうち、いずれか１パターンまたは２パターンもしくは３パターンのみを実行してもよい。
【０１１３】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明による自動シフト装置２に適用される電動アクチュエータは電動モータに限られず、例えば、電磁ソレノイド等を使用したアクチュエータであってもよい。
各モータ配線２６ａ，２６ｂの一部を、それぞれフォークシャフト１５ａ，１５ｂ上に設け、フォークシャフト１５ａ，１５ｂが移動することによって、モータ配線２６ａ，２６ｂが断線するように形成してもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
図面中、４はエンジン（駆動源）、１１はインプットシャフト（入力部材）、１２はカウンタシャフト（入力部材）、１３はメインシャフト（出力部材）、１５ａ，１５ｂ，１５ｃはフォークシャフト、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄはモータ（電動アクチュエータ、電動モータ）、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄはウォームホイール、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄはウォームギヤ、２６ａは第１モータ配線（第１電力供給用配線）、２６ｂは第２モータ配線（第２電力供給用配線）、２６ｃは第３モータ配線（第３電力供給用配線）、２６ｄは第４モータ配線（第４電力供給用配線）、５１は第１自動クラッチ（第１クラッチ装置）、５２は第２自動クラッチ（第２クラッチ装置）、６１は第１インプットシャフト（第１入力軸、入力部材）、６２は第２インプットシャフト（第２入力軸、入力部材）、６３は第１ドリブンシャフト（第１出力軸、出力部材）、６４は第２ドリブンシャフト（第２出力軸、出力部材）、６７ａは第１フォークシャフト、６７ｂは第２フォークシャフト、６７ｃは第３フォークシャフト、６７ｄは第４フォークシャフト、７１ａは第１駆動機構、７１ｂは第２駆動機構、７１ｃは第３駆動機構、７１ｄは第４駆動機構、７２ａは第１駆動モータ（第１電動アクチュエータ）、７２ｂは第２駆動モータ（第２電動アクチュエータ）、７２ｃは第３駆動モータ（第３電動アクチュエータ）、７２ｄは第４駆動モータ（第４電動アクチュエータ）、１２２，１２３，１２４，１２５はカウンタギヤ（駆動歯車）、１３１，１３２，１３３はドリブンギヤ（従動歯車）、１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，６５２ａ，６５２ｂ，６５２ｃ，６５２ｄはスリーブ（連結部材）、１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃ，１５１ｄはラック歯、２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃ，２３１ｄは小歯部（ピニオンギヤ）、２４１ａ，２４１ｂ，２４１ｃ，２４１ｄは移動端子（電力供給断続部）、２６３ａ，２６３ｂ，２６５ａ１，２６５ａ２，２６５ａ３，２６５ｂ１，２６５ｂ２，２６５ｂ３，２６５ｃ１，２６５ｃ２，２６５ｃ３，２６５ｄ１，２６５ｄ２，２６５ｄ３は欠線部（電力供給断続部、非接続部）、６１１，６１２，６１３，６１４は駆動ギヤ（第１駆動歯車）、６２１，６２２は駆動ギヤ（第２駆動歯車）、６３１，６３２は従動ギヤ（第１従動歯車）、６３３は従動ギヤ（第２従動歯車）、６３４はリバースギヤ（第２従動歯車）、６４１，６４２は従動ギヤ（第３従動歯車）、６４３，６４４は従動ギヤ（第４従動歯車）を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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