(57)【要約】【課題】乾燥運転の終了判定に対し、周囲の環境の影響を排除し、また送風機によって発生する負圧の影響を最小限に止めることができる洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】蒸発器７２にて発生した除湿水の水量と併せて洗濯物の重量を検出し、検出した除湿水の水量及び洗濯物の重量に基づいて乾燥運転の終了を判定する。乾燥運転の終了判定に対し、周囲の環境の影響を排除することができ、また送風機６３にて発生する負圧の影響を受けない洗濯物の重量を加味して判定することによって、負圧による判定への影響を最小限に止める構成とした。【選択図】図４
2012024403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を投入されて回転する回転ドラムと、該回転ドラムに乾燥風を循環させる循環風路と、該循環風路内にて乾燥風を加熱する加熱部と、前記循環風路内にて除湿する除湿部と、該除湿部にて発生した除湿水を貯留する貯水部とを備える洗濯乾燥機において、
前記貯水部に貯留した水量を検出する水量検出手段と、
前記回転ドラムに投入された洗濯物の重量を検出する重量検出手段と、
前記水量検出手段による検出結果及び重量検出手段による検出結果に基づいて、乾燥運転の終了を判定する判定手段と
を備えることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記水量検出手段によって検出された水量、並びに前記重量検出手段によって検出された洗濯運転前の洗濯物の重量及び脱水運転後の洗濯物の重量に基づいて、乾燥運転の終了を判定するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記循環風路内に送風機が設けてあり、
前記水量検出手段によって検出された単位時間あたりに前記貯水部に貯留する水量に基づいて、前記送風機の駆動を制御する手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記循環風路内に前記加熱部及び除湿部を有するヒートポンプが設けてあること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物を投入されて回転する回転ドラムを収容する有底円筒形の洗濯槽の内部に乾燥風を循環させる循環風路を備え、循環する乾燥風によって乾燥運転を実行する洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯物の投入後、洗濯のみならず、乾燥まで実行する洗濯乾燥機は、共働き家庭の増加及び夜間に洗濯を実行するなど近年の生活様式の変化に対応していることから利便性が高く、一般に普及している。洗濯乾燥機による乾燥運転は、加熱した乾燥風を洗濯物に吹き付けて行われ、洗濯物から十分に水分が除去された後も乾燥運転を長時間継続した場合に、洗濯物に傷みが発生する。一方、洗濯物から十分に水分が除去される前に乾燥運転を終了した場合には、洗濯物はいわゆる生乾きの状態となり、所期の目的を達成できない。このため、乾燥運転の終了判定の正確性は、洗濯乾燥機の性能を示す注目すべき要素となる。従来、洗濯槽内の温度を検出し、検出した温度に基づいて、乾燥運転の終了を判定する洗濯乾燥機が提案されているが、洗濯槽内の温度は洗濯乾燥機周囲の環境（例えば気温）の影響を受けやすく、乾燥運転の終了を正確に判定することが難しい。
【０００３】
特許文献１には、洗濯槽の内部に乾燥風を循環させる循環風路と、該循環風路内に配置された送風機と、前記循環風路内に配置され、乾燥風を除湿する蒸発器及び乾燥風を加熱する凝縮器を有するヒートポンプと、蒸発器にて発生した除湿水を貯留する貯留槽とを備え、該貯留槽に貯留した除湿水の水位に基づいて、乾燥運転の終了を判定する洗濯乾燥機が記載してある。該洗濯乾燥機は、除湿水の水位に基づいて乾燥運転の終了を判定し、判定結果から周囲の環境の影響を排除している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１７５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし特許文献１に記載の洗濯乾燥機は、送風機の駆動によって循環風路内に負圧が発生し、蒸発器にて発生した除湿水が負圧側に誘引され、貯留槽に貯留しない場合があり、乾燥運転の終了を正確に判定することができないおそれがある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、乾燥運転の終了判定に対し、周囲の環境の影響を排除し、また送風機によって発生する負圧の影響を最小限に止めることができる洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る洗濯乾燥機は、洗濯物を投入されて回転する回転ドラムと、該回転ドラムに乾燥風を循環させる循環風路と、該循環風路内にて乾燥風を加熱する加熱部と、前記循環風路内にて除湿する除湿部と、該除湿部にて発生した除湿水を貯留する貯水部とを備える洗濯乾燥機において、前記貯水部に貯留した水量を検出する水量検出手段と、前記回転ドラムに投入された洗濯物の重量を検出する重量検出手段と、前記水量検出手段による検出結果及び重量検出手段による検出結果に基づいて、乾燥運転の終了を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、除湿部にて発生した除湿水の水量と併せて、洗濯物の重量を検出し、検出した除湿水の水量及び洗濯物の重量に基づいて乾燥運転の終了を判定する。このため乾燥運転の終了判定に対し、周囲の環境の影響を排除することができ、また送風機によって発生する負圧の影響を受けない洗濯物の重量を加味して判定するので、負圧による判定への影響を最小限に止めることができる。
【０００９】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記判定手段は、前記水量検出手段によって検出された水量、並びに前記重量検出手段によって検出された洗濯運転前の洗濯物の重量及び脱水運転後の洗濯物の重量に基づいて、乾燥運転の終了を判定するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、損失なく除湿水が貯水部に貯留した場合に、洗濯運転前の洗濯物の重量と貯水部に貯留した水量（貯留した総重量）との合計は、脱水運転後の洗濯物の重量に等しくなることから、洗濯運転前の洗濯物の重量と貯水部に貯留した水量との合計と、脱水運転後の洗濯物の重量とを比較し、洗濯物の重量が洗濯運転前の洗濯物の重量と略等しくなった時点で洗濯物は十分に乾燥したものと判定する。
【００１１】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記循環風路内に送風機が設けてあり、前記水量検出手段によって検出された単位時間あたりに前記貯水部に貯留する水量に基づいて、前記送風機の駆動を制御する手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、洗濯物が十分に乾燥していない場合における単位時間あたりに貯水部に貯留する水量は、洗濯物が十分に乾燥している場合における単位時間あたりに貯水部に貯留する水量よりも大きいため、単位時間あたりに貯水部に貯留する水量を検出することによって、洗濯物の乾燥具合を判定することができ、単位時間あたりに貯水部に貯留する水量が所定値よりも小さくなった場合に、送風機の回転数を低下させるか又は停止させて、乾燥判定を行い、乾燥運転の終了判定への負圧の影響を確実に削減する。
【００１３】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記循環風路内に前記加熱部及び除湿部を有するヒートポンプが設けてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、ヒートポンプを使用して乾燥風を加熱することによって、電熱式のヒータを使用する場合よりもエネルギー効率が向上し、また電熱式のヒータを使用する場合に比べて乾燥風が低温なので、洗濯物が傷まない。また加熱部及び除湿部を各別に循環風路内に設置する場合に比べて部品点数が削減され、構成を簡素化することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る洗濯乾燥機にあっては、除湿部にて発生した除湿水の水量と併せて洗濯物の重量を検出し、検出した除湿水の水量及び洗濯物の重量に基づいて乾燥運転の終了を判定する。このため乾燥運転の終了判定に対し、周囲の環境の影響を排除することができ、また送風機によって発生する負圧の影響を受けない洗濯物の重量を加味して判定するので、負圧による判定への影響を最小限に止めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係る洗濯乾燥機の外観を略示する斜視図である。
【図２】実施の形態に係る洗濯乾燥機において洗濯水が循環する構成を略示する縦断面図である。
【図３】実施の形態に係る洗濯乾燥機において乾燥風が循環する構成を略示する縦断面図である。
【図４】ヒートポンプの構成を略示する縦断面図である。
【図５】運転制御部周りの構成を略示するブロック図である。
【図６】運転制御部による乾燥終了判定処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下本発明を実施の形態に係る洗濯乾燥機を示す図面に基づいて詳述する。図１は、実施の形態に係る洗濯乾燥機の外観を略示する斜視図、図２は、実施の形態に係る洗濯乾燥機において洗濯水が循環する構成を略示する縦断面図である。
【００１８】
図２に示すように本発明に係る洗濯乾燥機は、外装を構成する外箱１の内部に洗濯槽２及び回転ドラム３を備えている。洗濯槽２は、一側に開口２０を備える大径の有底円筒体であり、外箱１の底面に立設された複数本の支持脚２１（１本のみ図示）により、前記開口２０の側を上とし、水平面に対して軸心を傾けた傾斜姿勢を保って支持されている。支持脚２１は中途部にダンパ２１０を有しており、ダンパ２１０の下側に重量センサ（重量検出手段）２１１が設けてある。該重量センサ２１１によって回転ドラム３に投入された洗濯物の重量が検出される。なお重量センサ２１１としては、ひずみゲージ式、圧電式、静電容量式、電磁式及び音叉式の重量センサが挙げられる。
【００１９】
外箱１の前面（図２の左側面）には、洗濯槽２の開口２０を臨む位置に、蓋体１０により開閉自在に洗濯物Ａの投入口１１が開設されており、この投入口１１と洗濯槽２の開口２０との間は、ベローズ１２により液密に封止されている。
【００２０】
洗濯槽２の内部には、回転ドラム３が収容されている。回転ドラム３は、洗濯槽２よりもやや小径の有底円筒体であり、一側の開口３０を洗濯槽２の開口２０の内側に臨ませ、洗濯槽２の底部中央に固設されたドラムモータ４の出力軸４０の端部に連結してあり、該ドラムモータ４の駆動により、洗濯槽２の内部にて回転するように構成されている。
【００２１】
回転ドラム３は、開口３０の外側に周設された流体バランサ３１を備えている。該流体バランサ３１は、回転ドラム３の回転時に、これに伴う振動を吸収、緩和する作用をなす。ドラムモータ４は、洗濯槽２の底板の外側に連設されたモータ室４１の内部に構成してある。ドラムモータ４の出力軸４０は、洗濯槽２の底板を液密に貫通し、該底板の中央に突出しており、回転ドラム３は、この突出端部に連結してある。
【００２２】
図２に示すように回転ドラム３の周壁には、多数の小孔３２が全面に亘って貫通形成されており、また回転ドラム３の内面には、軸長方向に延びるバッフル３３が周方向に等配をなして複数突設されている。なお図２中には、図面の煩雑化を避けるべく、小孔３２の一部と一つのバッフル３３のみを図示してある。
【００２３】
図１に示すように、外箱１の前面には、蓋体１０の近傍にドア開ボタン１３が設けてある。また蓋体１０には、該蓋体１０の閉止時に押圧操作するための押圧部１４が設けてある。蓋体１０は、ドア開ボタン１３の操作により開放され、また周縁部を把持して閉操作し、前記押圧部１４を外側から押すことにより閉止される。外箱１の前面に設けた投入口１１は、洗濯槽２及び回転ドラム３の開口２０、３０に臨ませてある。
【００２４】
以上の如く構成された洗濯乾燥機の洗濯運転は、外箱１前面の蓋体１０により投入口１１を開放して洗濯物Ａを投入し、該蓋体１０を閉止した後、後述するように、洗濯槽２の内部に洗濯水を給水し、ドラムモータ４を駆動して回転ドラム３を回転せしめて実施される。前述のように回転ドラム３の周壁には、多数の小孔３２が貫通形成され、また回転ドラム３の内面には、複数のバッフル３３が突設されているため、回転ドラム３の内部の洗濯物Ａは、前記小孔３２を経て回転ドラム３内に流入する洗濯水中に浸され、前記バッフル３３の作用による持ち上げ及び落下を含めて洗濯水と共に攪拌されて洗濯される。
【００２５】
図１に示すように、外箱１の前面上部には、各種の操作のための操作キー及び各種の表示のための表示部を備える操作パネル１５が設けてある。該操作パネル１５は、これの内側に位置して外箱１の内部に設けた運転制御部１６（図２参照）に接続してあり、前述した洗濯運転、及び後述する乾燥運転、更には、これらの間に実施されるすすぎ運転及び脱水運転は、操作パネル１５の操作に応じた運転制御部１６の動作により実行される。
【００２６】
外箱１の後部上面には、水道への接続端となる給水口１７が設けてあり、該給水口１７は、外箱１の内側に設けた給水弁１８に接続されている。給水弁１８は、複数の給水出口を有する多連形の電磁弁である。給水弁１８の第１給水出口は、給水管１９を介して洗濯槽２の底板近傍の上部周面に接続されており、給水弁１８が第１給水出口に切り換えられた場合、給水口１７への給水は、給水弁１８及び給水管１９を経て洗濯槽２の内部に供給され、前述した洗濯運転における洗濯水として使用される。なお給水管１９の中途には、公知のように洗剤ケースを配置し、給水と共に適量の洗剤が導入されるように構成することができる。
【００２７】
また洗濯槽２には、最下位置となる底板近傍の周面に導水管２２が接続されており、この導水管２２は、外箱１内側の前下部に固定支持された筒形のフィルタケース２３に接続されている。フィルタケース２３の内部には、繊維屑等の異物を捕捉するリントフィルタ２４が収容されている。フィルタケース２３の下部は、排水弁２５を介して外箱１の底面に沿って敷設された排水管２６に接続されている。またフィルタケース２３の後端部には、循環ポンプ２７が付設してあり、該循環ポンプ２７の吐出側は、戻し管２８を介して洗濯槽２の前側上部に連通されている。
【００２８】
洗濯槽２内に給水される洗濯水は、導水管２２を経てフィルタケース２３に導入され、該フィルタケース２３の内部に充満する。フィルタケース２３の内部の洗濯水は、循環ポンプ２７を駆動することにより、該循環ポンプ２７に吸い込まれて昇圧され、戻し管２８を経て洗濯槽２の上部に送られ、該戻し管２８の先端から回転ドラム３の内部に給水される。
【００２９】
循環ポンプ２７は、前述した洗濯運転中に連続又は間欠的に駆動される。この駆動により回転ドラム３内に給水される洗濯水は、該回転ドラム３内の洗濯物Ａに降り注ぎ、洗濯効果を高めるべく作用する。フィルタケース２３の内部に設けたリントフィルタ２４は、以上のように循環する洗濯水中に含まれる繊維屑等の異物を捕捉、除去する作用をなす。
【００３０】
フィルタケース２３の下部に設けられた排水弁２５は、洗濯運転の後に開放される。この開放により洗濯槽２内部の洗濯水は、導水管２２及びフィルタケース２３を経て排水管２６に排水される。この排水に際しても、洗濯水中に含まれる異物は、フィルタケース２３内のリントフィルタ２４に捕捉、除去され、排水管２６を経て下水管に排出される虞れがないから、環境負荷の軽減を図ることができる。
【００３１】
また洗濯乾燥機の乾燥運転は、以上の洗濯運転の後、すすぎ運転及び脱水運転を経て実施される。この乾燥運転においては、ドラムモータ４の駆動により回転ドラム３を回転させると共に、該回転ドラム３の内部に乾燥風が循環せしめられる。
【００３２】
図３は、実施の形態に係る洗濯乾燥機において乾燥風が循環する構成を略示する縦断面図である。図３に示すように、循環風路５は、洗濯槽２の下部底面に開設された導出口５０と、洗濯槽２の前部の開口２０の周縁部に開設された導入口５１とを、通風管６０、通風ダクト６１、上行ダクト５２及び前行ダクト５３により連絡して構成されている。
【００３３】
通風ダクト６１は前後に長く、洗濯槽２の下方にて固定支持され、前部に接続口６１ａを有している。一方通風ダクト６１の後部には、送風機６３が接続してある。通風ダクト６１の内側には、ヒートポンプ７０が配してあり、乾燥風の加熱及び除湿を行う。
【００３４】
通風管６０は前後に長く、通風ダクト６１の上側に位置し、前部が接続口６１ａ側に湾曲し、接続口６１ａに接続している。通風管６０の後部は、導出口５０を覆うカバー管５４を介して、導出口５０に接続している。また通風管６０は、接続口６１ａ近傍に蛇腹管６２を有している。蛇腹管６２は、弾性支持された洗濯槽２の振動を吸収し、固定支持された通風ダクト６１への伝播を防止すべく設けてある。
【００３５】
上行ダクト５２は、ドラムモータ４が設けられた洗濯槽２の中央部から一側に偏倚した位置に設けてある。上行ダクト５２の下端部は、送風機６３の出口部６３ａに接続してあり、上行ダクト５２の上端部は、前行ダクト５３の後端部に連結してある。
【００３６】
以上の如く構成された循環風路５には、送風機６３が起風する乾燥風が循環し、この乾燥風は、ヒートポンプ７０により加熱及び除湿され、前行ダクト５３を経て導入口５１に達し、該導入口５１から回転ドラム３の内部に吹きこまれる。このとき回転ドラム３の内部の洗濯物Ａは、回転ドラム３の回転に伴って、周面のバッフル３３の作用により持ち上げられ、図中に２点鎖線により示すように拡がって落下し、この間に前記乾燥風に繰り返し接触することにより乾燥せしめられる。
【００３７】
回転ドラム３に導入された乾燥風は、洗濯物Ａから水分を奪って導出口５０に導出され、カバー管５４、通風管６０を経て通風ダクト６１に導出され、ヒートポンプ７０にて加熱及び除湿されて、上行ダクト５２内に戻り、該上行ダクト５２内を上昇して前行ダクト５３内に移行し、回転ドラム３の内部に導入される。
【００３８】
次にヒートポンプ７０の構成を詳細に説明する。図４はヒートポンプ７０の構成を略示する縦断面図である。
【００３９】
図４に示すように、前記外箱１の底部を構成する台板８０上には、前後に長い略四角筒状の通風ダクト６１が複数個の防振ゴム８１を介して載置されている。各防振ゴム８１にはそれぞれボルト８２が挿通されており、これら複数個のボルト８２の上端部に螺合させた複数個のナット８３により、通風ダクト６１は台板８０に固定されている。
【００４０】
前記通風ダクト６１の前部には、乾燥風を除湿する蒸発器（除湿部）７２が配置してあり、後部には乾燥風を加熱する凝縮器（加熱部）７３が配置してある。蒸発器７２及び凝縮器７３は、冷媒パイプ７４、７５と、該冷媒パイプ７４、７５に付設された複数の熱交換用フィン（図示せず）とを備える。通風ダクト６１の右側壁は、蒸発器７２の右端板７２ａ及び凝縮器７３の右端板７３ａ、並びにこれらの右端板７２ａ、７３ａを繋ぐ補助側板７６を備える。このため、蒸発器７２の右端板７２ａには冷媒パイプ７４の入口部及び出口部並びに途中部が突出しており、凝縮器７３の右端板７３ａには冷媒パイプ７５の入口部及び出口部並びに途中部が突出している。
【００４１】
尚、図示しないが、通風ダクト６１の左側壁は、蒸発器７２及び凝縮器７３の左端板とは別に設けられている。従って、蒸発器７２及び凝縮器７３の左端板から突出する冷媒パイプ７４及び７５の屈曲部は通風ダクト６１の左側壁により覆い隠される。
【００４２】
また、図３に示すように、台板８０上の右前部には冷媒を圧縮する圧縮機７１が配置されている。圧縮機７１は、通風ダクト６１と一体形成された支持板７９上に配置されている。圧縮機７１は、接続パイプを介して前記蒸発器７２及び凝縮器７３並びに膨張弁（図示せず）と接続され、ヒートポンプ７０を構成する。前記膨張弁は、ステッピングモータにより弁の開度を調節する電子膨張弁が用いられている。ヒートポンプ７０は、運転制御部１６からの駆動信号によって、圧縮機７１が作動し、圧縮機７１、凝縮器７３、膨張弁、蒸発器７２の順に冷媒が循環し、乾燥風の加熱及び除湿を行うように構成されている。
【００４３】
図４に示すように、通風ダクト６１の前部にはフィルタケース７７が接続されている。フィルタケース７７は、その後部において通風ダクト６１と連通している。フィルタケース７７の前端部には開口が設けられている。フィルタケース７７には、前記開口を通して塵埃捕捉用のフィルタ７８が出し入れ可能に収納されるようになっている。フィルタケース７７の前上部には接続口６１ａが突出している。該接続口６１ａには、蛇腹管６２が接続されている。
【００４４】
通風ダクト６１の後部には、送風機６３のケーシング６３ｂが接続されている。ケーシング６３ｂは、その前部が通風ダクト６１と連通している。送風機６３は、ケーシング６３ｂの内部に収納された送風羽根（図示せず）と、該送風羽根を回転駆動させるモータ６３ｃ（後述する図５参照）とを備える。モータ６３ｃは運転制御部１６からの駆動信号によって駆動する。ケーシング６３ｂの上部には出口部６３ａが設けてある。該出口部６３ａには、上行ダクト５２が接続されている。
【００４５】
前記蒸発器７２の下側には扁平な箱形をなし、除湿水を貯留する貯水タンク（貯水部）９０が設けてあり、該貯水タンク９０は、通風ダクト６１の底板の下側にて、前記底板に貫通して設けられたドレン排出管８５を介して通風ダクト６１と連通している。なおドレン排出管８５には、通風ダクト６１の底板は、ドレン排出管８５に向けて下向きに傾斜した傾斜部８４を備えている。蒸発器７２にて発生した除湿水は、傾斜部８４上を流下して貯水タンク９０に貯留される。
【００４６】
貯水タンク９０の下側に、貯水タンク９０に貯留した除湿水の水量（具体的には重量）を検出する水量センサ（水量検出手段）９１が設けてある。なお水量センサ９１としては、ひずみゲージ式、圧電式、静電容量式、電磁式及び音叉式の重量センサが挙げられる。
【００４７】
貯水タンク９０は、その底面に貫通して設けられた通流管９２を介して、前記排水管２６に連通している。なお通流管９２には電磁弁９３が介装してある。前記運転制御部１６からの指令によって電磁弁９３は開閉し、除湿水の貯留又は排出が行われる。
【００４８】
次に運転制御部１６周りの構成について詳述する。図５は運転制御部１６周りの構成を略示するブロック図である。
運転制御部１６は、演算を行うＭＰＵ(Micro Processing Unit)、制御プログラムを格納したＲＯＭ(Read Only Memory)、一時的にデータを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)及びタイマなどを備えており、ＲＯＭに格納した制御プログラムをＲＡＭに読込んで、後述する乾燥終了判定処理を実行する。なおＲＯＭには後述する閾値Ｋ及び閾値Ｌが予め記憶してある。
【００４９】
運転制御部１６には、入力インタフェースを介して、重量センサ２１１、水量センサ９１及び操作パネル１５から検出信号及び操作信号が入力される。また出力インタフェースを介して、運転制御部１６からモータ６３ｃ及びヒートポンプ７０に駆動信号が出力される。
【００５０】
次に運転制御部１６による乾燥終了判定処理について説明する。図６は、運転制御部１６による乾燥終了判定処理を説明するフローチャートである。なお電磁弁９３は閉じているものとする。
【００５１】
運転制御部１６は、操作パネル１５から洗濯を開始することを示す信号が入力されるまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。操作パネル１５から洗濯を開始することを示す信号が入力された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、運転制御部１６は、重量センサ２１１から検出値を取り込み、回転ドラム３に投入された洗濯物の重量Ｗ１を算出する（ステップＳ２）。なお重量Ｗ１は、洗濯運転を開始する前に算出しており、洗濯槽２に洗濯水を投入する前の洗濯物の重量である。
【００５２】
次に運転制御部１６は、洗濯運転を実行し（ステップＳ３）、脱水運転が終了するまで待機する（ステップＳ４：ＮＯ）。脱水運転が終了した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、運転制御部１６は、重量センサ２１１から検出値を取り込み、脱水後の洗濯物の重量Ｗ２を算出する（ステップＳ５）。そして運転制御部１６は、モータ６３ｃに駆動信号を出力し（ステップＳ６）、ヒートポンプ７０に駆動信号を出力する（ステップＳ７）。このとき、送風機６３の送風羽根が回転し、循環風路５内を乾燥風が循環する。また蒸発器７２及び凝縮器７３が作動し、乾燥風の除湿及び乾燥が行われ、乾燥運転が実行される。
【００５３】
次に運転制御部１６は、タイマを起動して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ８：ＮＯ）。所定時間が経過した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、運転制御部１６は、所定のサンプリング周期にて水量センサ９１から検出値を取り込み、単位時間あたりに貯水タンク９０に貯留する除湿水量ｄＷ３を算出する（ステップＳ９）。運転制御部１６は、例えば水量センサ９１から取り込んだ検出値を順次ＲＡＭに記憶し、除湿水量の単位時間あたりの変化量を求める。
【００５４】
そして運転制御部１６は、ＲＯＭを参照し、除湿水量ｄＷ３が閾値Ｋ未満か否か判定する（ステップＳ１０）。除湿水量ｄＷ３が閾値Ｋ以上である場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、運転制御部１６は、ステップＳ９へ処理を戻す。なお閾値Ｋは、洗濯物の乾燥が十分に進行したか否かを判定するための閾値であり、除湿水量ｄＷ３が閾値Ｋ以上である場合には、洗濯物から短時間の間に多くの水分が蒸発していると考えられ、洗濯物の乾燥が十分に進行していないと考えられる。
【００５５】
除湿水量ｄＷ３が閾値Ｋ未満である場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、運転制御部１６は、モータ６３ｃに低回転で回転することを示す駆動信号を出力するか又は停止信号を出力し、回転数を制御する（ステップＳ１１）。そして運転制御部１６は、水量センサ９１から検出値を取り込んで、貯水タンク９０に貯留した除湿水の総量Ｗ３を算出する（ステップＳ１２）。なお除湿水量ｄＷ３が閾値Ｋ未満である場合は、短時間の間に洗濯物から多くの水分が蒸発しているとは認められない。またモータ６３ｃの回転数を制御することによって、循環風路５内に負圧が発生することを抑制し、除湿水が負圧側に誘引されることを防止することができ、貯水タンク９０に除湿水を集約させて、正確に総量Ｗ３を算出することができる。
【００５６】
次に運転制御部１６は、脱水終了後の洗濯物の重量Ｗ２から除湿水の総量Ｗ３及び洗濯槽２に洗濯水を投入する前の洗濯物の重量Ｗ１を減算し、減算結果とＲＯＭに記憶した閾値Ｌとを比較して、減算結果が閾値Ｌ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。減算結果が閾値Ｌ以上である場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、運転制御部１６は、モータ６３ｃの回転数を元に戻す信号を出力し（ステップＳ１４）、ステップＳ８へ処理を戻す。なお減算結果が閾値Ｌ以上である場合、洗濯物は未だ乾燥に至っていないと考えられ、一時的に除湿水量ｄＷ３が閾値Ｋ未満となった可能性がある。
【００５７】
減算結果が閾値Ｌ未満である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、運転制御部１６は、乾燥を確実にするための遅延運転を実行し（ステップＳ１５）、ヒートポンプ７０に停止信号を出力して（ステップＳ１６）、モータ６３ｃに停止信号を出力する（ステップＳ１７）。減算結果が閾値Ｌ未満である場合は、洗濯物の重量が洗濯開始前の重量に略等しくなっていると考えられ、洗濯物が乾燥に至っていると考えられる。よって、減算結果が閾値Ｌ未満である場合に乾燥を終了することが適当であると考えられる。なおステップＳ１５における遅延運転は省略しても良い。またステップＳ１７の終了後に、運転制御部１６は、電磁弁９３に開信号を出力する。このため貯水タンク９０に貯留した除湿水は、排水管２６へ排出される。
【００５８】
実施の形態に係る洗濯乾燥機にあっては、蒸発器７２にて発生した除湿水の水量と併せて洗濯物の重量を検出し、検出した除湿水の水量及び洗濯物の重量に基づいて乾燥運転の終了を判定する。このため乾燥運転の終了判定に対し、周囲の環境の影響を排除することができ、また送風機６３によって発生する負圧の影響を受けない洗濯物の重量を加味して判定するので、負圧による判定への影響を最小限に止めることができる。
【００５９】
また損失なく除湿水が貯水タンク９０に貯留した場合に、洗濯運転前の洗濯物の重量Ｗ１と貯水部に貯留した除湿水の総量Ｗ３との合計は、脱水運転後の洗濯物の重量Ｗ２に等しくなることから、洗濯運転前の洗濯物の重量Ｗ１と貯水部に貯留した除湿水の総量Ｗ３との合計と、脱水運転後の洗濯物の重量Ｗ２とを比較し、洗濯物の重量が洗濯運転前の洗濯物の重量と略等しくなった時点で洗濯物は十分に乾燥したものと判定し、最適なタイミングで乾燥運転を終了させることができる。
【００６０】
また洗濯物が十分に乾燥していない場合における単位時間あたりに貯水タンク９０に貯留する水量は、洗濯物が十分に乾燥している場合における単位時間あたりに貯水タンク９０に貯留する水量よりも大きいため、単位時間あたりに貯水タンク９０に貯留する水量を検出することによって、洗濯物の乾燥具合を判定することができ、単位時間あたりに貯水タンク９０に貯留する水量が閾値Ｋ未満である場合に、送風機６３の回転数を低下させるか又は停止させて、乾燥判定を行い、該判定への負圧の影響を確実に削減することができる。
【００６１】
またヒートポンプ７０の凝縮器７３を使用して乾燥風を加熱することによって、電熱式のヒータを使用する場合よりもエネルギー効率が向上し、また電熱式のヒータを使用する場合に比べて乾燥風が低温なので、洗濯物が傷まず、ユーザの利便性を向上させることができる。また加熱部及び除湿部を各別に循環風路内に設置する場合に比べて部品点数が削減され、組立時間の短縮化を図り、製造費用を抑制することができる。
【００６２】
なお実施の形態に係る洗濯乾燥機は、ヒートポンプ７０を使用して乾燥風を加熱及び除湿しているが、ヒートポンプ７０に変えて、循環風路５内に電熱式のヒータ及び除湿装置を各別に配して、乾燥風を加熱及び除湿してもよい。また水量センサ９１は、水量として除湿水の重量を検出しているが、水量センサ９１は貯水タンク９０に貯留した除湿水の水位又は体積など他の水量を検出する構成であってもよい。なお水量センサ９１が他の水量を検出する場合には、洗濯物の重量との比較時に、運転制御部１６にて、検出した水量を洗濯物の重量と比較可能な数値に変換することは言うまでもない。
【００６３】
また送風機６３から上行ダクト５２及び前行ダクト５３を介して、乾燥風が洗濯槽２へ移動するが、乾燥風の温度低下を防ぐべく、循環風路５を更に短縮してもよい。例えば、洗濯槽２の底面に通気孔を設け、送風機６３から前記通気孔を介して洗濯槽２へ乾燥風が移動する構成としてもよい。
また通流管９２に排水ポンプを連結し、該排水ポンプの駆動によって貯水タンク９０から排水管２６へ除湿水を確実に排出する構成としてもよい。
【００６４】
以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲に記載された事項及び特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００６５】
２  洗濯槽
２１  支持脚
２１１  重量センサ（重量検出手段）
３  回転ドラム
５  循環風路
１５  操作パネル
１６  運転制御部
６３  送風機
６３ｃ  モータ
７０  ヒートポンプ
７２  蒸発器（除湿部）
７３  凝縮器（加熱部）
９０  貯水タンク（貯水部）
９１  水量センサ（水量検出手段）
【図１】
2012024403.tif 000003
【図２】
2012024403.tif 000004
【図３】
2012024403.tif 000005
【図４】
2012024403.tif 000006
【図５】
2012024403.tif 000007
【図６】
2012024403.tif 000008