(57)【要約】【課題】原稿の画像を読み取る画像読取装置において、背景板の色付きによる原稿の色味や明るさの変化を容易に低減できるようにする。【解決手段】  原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、第１読取部Ａにより原稿を読み取って得た画像データの原稿地肌におけるレベル（ＰＨ１）と、第２読取部Ｂにより原稿を読み取って得た画像データの原稿地肌におけるレベル（ＰＨ２）とから比率Ｋ＝ＰＨ１／ＰＨ２を算出し（Ｓ１０７）、求めた比率Ｋから原稿の厚さを推定し（Ｓ１０８）、記憶部に記憶してある推定した原稿の厚さと対応する補正係数を補正テーブルから読み出し、第２読取部Ｂにより原稿を読み取って得た画像データに色毎に乗算するようにした（Ｓ１０９）。【選択図】        図１０
2012191580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
同一原稿の同一面の画像を、無彩色の暗背景部材及び白背景部材をそれぞれ背景として読み取る第１及び第２の読取手段と、
前記第１の読取手段による読み取りで得た第１の画像データの地肌レベルと、前記第２の読取手段による読み取りで得た第２の画像データの地肌レベルとから、読み取った原稿の厚さを推定する推定手段と、
前記推定手段が推定した厚さに応じた補正係数を用いて、前記第２の画像データを補正する第１の補正手段とを設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像読取装置であって、
前記第２の読取手段は原稿の画像をカラーで読み取るカラー読取手段であり、
前記第１の補正手段は、前記第２の画像データのＲＧＢの各成分を、ＲＧＢのカラーバランスが所望の値になるように色毎に補正する手段であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像読取装置であって、
前記原稿の、前記第１及び第２の読取手段による読み取り面と異なる面の画像を読み取る第３の読取手段と、
前記推定手段が推定した厚さに応じた補正係数を用いて、前記第３の読取手段による読み取りで得た前記第３の画像データを補正する第２の補正手段とを設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記第１の読取手段は原稿の画像をモノクロで読み取るモノクロ読取手段であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像読取装置であって、
前記第２の読取手段は原稿の画像をカラーで読み取るカラー読取手段であり、
前記推定手段が、前記原稿の厚さの推定に用いる前記第２の画像データの地肌レベルとして、前記第２の画像データを構成するＲＧＢの画像データのうちＧの画像データの地肌レベルのみを用いることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取装置であって、
前記第１の読取手段を構成するモノクロセンサの分光特性と前記第２の読取手段を構成するＧのカラーセンサの分光特性が同じであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記原稿の厚さと前記補正係数とを対応づけた補正テーブルを記憶するテーブル記憶手段を備え、
前記第１の補正手段が、前記推定手段が推定した厚さと対応する補正係数を前記補正テーブルから選択し、該選択した補正係数を用いて前記第２の画像データを補正することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記第１及び第２の画像データの地肌レベル比と前記原稿の厚さとの関係を表わす第１の近似式と、前記原稿の厚さと前記第２の読取手段によりその厚さの原稿を読み取った場合に得られる第２の画像データのＲＧＢ各成分の相対地肌レベルとの関係を表わす第２の近似式とをそれぞれ記憶する近似式記憶手段を備え、
前記推定手段は、前記第１の画像データの地肌レベルと第２の画像データの地肌レベルとから前記第１の近似式に基づき前記原稿の厚さを推定する手段であり、
前記第１の補正手段は、前記推定手段が推定した原稿の厚さから前記第２の近似式に基づき得られる前記ＲＧＢ各成分の相対レベルに基づき、前記補正係数を算出することを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項に記載の画像読取装置において、
前記第１の読取手段が、前記第２の読取手段による主走査方向の読取領域のうち一部の領域でのみ、前記原稿の画像を読み取る手段であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８の何れか一項に記載の画像読取装置において、
前記第１の読取手段が、前記第２の読取手段による主走査方向の読取領域の全域で、前記原稿の画像を読み取る手段であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の画像読取装置において、
前記推定手段が、前記原稿の副走査方向全域に係る第１の画像データから、前記原稿の厚さの推定に用いる前記第１の画像データの地肌レベルを算出することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の画像読取装置において、
前記推定手段が、前記原稿の副走査方向の一部の領域に係る第１の画像データから、前記原稿の厚さの推定に用いる前記第１の画像データの地肌レベルを算出することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像読取装置を画像読取手段として備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置及びこのような画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像読取装置において、ＡＤＦ（自動原稿給装装置）を用いて、所定の載置位置に載置された原稿を１枚ずつ分離しながら順次搬送し、原稿画像を読み取ることが広く行われている。
このような画像読取装置において、読取用のセンサの位置は固定して固定の読み取り位置で読み取りを行うことが広く行われている。また、この読み取り位置と対向する背景部材には、例えば原稿を搬送するためのガイド板が使用されるが、これは白色のものが使用されることが多い。これは、背景が読み取り画像に与える影響を極力小さくするためである。
【０００３】
しかし、白色の背景板を用いたとしても、搬送されてくる原稿の厚さが薄いと、原稿読取時に照射された光が原稿を透過してしまい、背景板で反射されて再び原稿を透過するといったことが生じて、読取部のイメージセンサが原稿からの反射光でないものまで読み取ってしまうことがあった。
また、１回の搬送動作で原稿の両面の画像を読み取るいわゆる両面同時読み取りを行う画像読取装置も知られている。このような両面読取の場合、稼働な読み取り開口部（可動ミラー部など）を有するおもて面読取部により原稿画像のおもて面を読み取り、固定された密着型の裏面読取部により原稿画像の裏面を読取ることが多い。
【０００４】
この場合、おもて面読取部については背景部材として上述のようなガイド板を用い、裏面読取部については、シェーディング補正用のシェーディングデータを生成するための白色ローラが使用されることが多い。
このような構成であっても、同様に原稿に照射された光の透過及び背景部材での反射は起こる。
【０００５】
ここで、原稿厚に応じた光の透過具合について図１４を参照しながら説明する。図１４は、原稿が厚い場合と薄い場合における光の軌跡を示したイメージ図であり、（ａ）は原稿が厚い場合の、（ｂ）は原稿が薄い場合の光の軌跡をそれぞれ示している。
ここで、図１４（ａ）及び（ｂ）に共通する読取部５００は、画像読取に必要な部材をユニット化したものであって、センサ基板５０１、イメージセンサ５０２、セルフォックレンズアレイ（ＳＬＡ）５０３、光源５０４ａ，５０４ｂ及びガラス５０５を備えている。そして、読取部５００と対向する位置には、白色のガイド板６００が配設されている。
【０００６】
このような読取部５００において、搬送されてくる原稿が光を透過しない十分に厚い原稿Ｐａの場合、図１４（ａ）に示すように、光源５０４ａ及び５０４ｂから照射された光は、ガラス５０５を介して原稿Ｐａに照射され、ほとんど透過することなく原稿Ｐａ上で反射され、その反射光はＳＬＡ５０３を介して集光された後、イメージセンサ５０２に受光される。
【０００７】
一方、搬送されてくる原稿が光を透過する薄い原稿Ｐｂの場合、図１４（ｂ）に示すように、光源５０４ａ及び５０４ｂから照射された光は、ガラス５０５を介して原稿Ｐｂに照射され、照射光の一部は原稿Ｐｂを透過する。そして、ガイド板６００で反射された後、原稿Ｐｂをさらに透過してイメージセンサ５０２に受光される。このように、原稿の厚さに応じて光の透過具合が異なり、特に原稿が薄い場合に様々な問題が生じることが知られている。
【０００８】
例えば、原稿が薄い（透過率が高い）ことに起因して生じる問題の１つとして、特許文献１では、原稿裏面の画像が反射光に照らされることで原稿おもて面側に写し出される透けた画像（裏写り）が生じることが指摘されている。そして、特許文献１には、これを防止するために、おもて面読取部と裏面読取部それぞれに２つのイメージセンサを設けて、かつそれぞれの読取部に対向する位置に反射率が異なる２つの反射板を背景として用意し、原稿搬送時におもて面読取部と裏面読取部に設けられたイメージセンサが取得した計４つの画像データから裏写り補正係数を算出し、その算出した裏写り補正係数を用いて裏写り画像を除去することが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述のような背景部材からの反射光に起因する問題を解決するためには、背景板自体を黒くして透過した光を吸収することも考えられる。しかし、背景が黒いと読取った原稿の濃度が低くなったり、想定サイズより小さい原稿を読取る際に読み取り画像の周囲が黒くなったりしてしまうという別の問題が生じてしまうことから、一般的に背景を黒くすることは行われていない。そして、シェーディングデータを取得する観点からも背景部材としては一般的に白いものが使われている。
【００１０】
しかし、白色の背景部材を用いたとしても、原稿の厚さが薄く、かつ原稿下地が白い場合、背景部材として用いるガイド板や白色ローラの材質によりわずかでも色付きがあると、原稿を透過して背景部材により反射される光によって原稿下地の白が色付いてしまい、本来の原稿下地の色と比べて色味に差が生じるという問題があった。
【００１１】
ここで、図１５を参照しながら、原稿下地が白い場合における背景板の色付きによる色味の変化の例について説明する。図１５は、わずかに青みがかった背景部材を背景として種々の厚さの原稿についてカラー読み取りを行った結果を示す図であり、（ａ）は、原稿の紙厚（ｇ／ｍ２）と地肌部におけるカラーイメージセンサのＲ(赤)Ｇ(緑)Ｂ(青)それぞれの出力レベル（ｄｉｇｉｔ）との関係を示したものである。出力は８ビットであるとする。また、（ｂ）は、紙厚（ｇ／ｍ２）とＲＧＢそれぞれの出力レベルを足した全体出力に占める各色の出力レベルの比率との関係を示したものである。例えば、ＲＧＢそれぞれの出力レベルをＤＲ，ＤＧ，ＤＢとすると、ＲのカラーバランスＢＲはＢＲ＝ＤＲ／（ＤＲ＋ＤＧ＋ＤＢ）により求めることができる。
【００１２】
まず、図１５（ａ）からわかるように、紙厚が厚い１００ｇ／ｍ２の場合、光はほぼ原稿を透過することなく原稿上で全反射するので、読み取りで得られる画像データは原稿の白色を反映してＲＧＢの各色のレベルがそれぞれ最大値付近の同じ値である２４５（ｄｉｇｉｔ）になる。しかし、紙厚が薄くなるにつれ、光が原稿を透過するようになるため反射光が弱まり、全体としての出力レベルが低下する。また、背景板の色づきの影響を受けるため、ＲＧＢのレベルが一律には減少せず、Ｒ及びＧの出力値に比べてＢの出力値が大きくなる。
【００１３】
そして、図１５（ｂ）からわかるように、紙厚が厚い１００ｇ／ｍ２の場合、ＲＧＢ出力レベルはそれぞれ同じ値なので全体出力に占めるＲＧＢ各成分のレベルの比率は等しくなるが、紙厚が薄くなるにつれ、Ｂの比率が大きくなり、ＲＧＢのカラーバランスが崩れてしまう。すなわち、厚紙では下地が白で無彩色であるものが、薄紙になると下地が青っぽく色付くことになり、厚紙の場合と比較して色味が変化することになる。特に無彩色の原稿では、わずかなカラーバランスの変化により色付きが目立ってしまう。
【００１４】
このように、原稿が薄いと背景部材の色付きにより読み取りで得られる画像データのカラーバランスが崩れて色味が変化してしまうという問題があった。この問題は、原稿を自動搬送して読み取る場合に限らず、原稿をコンタクトガラス上に載置して光学走査により読み取る場合にも同様に生じる。
【００１５】
また、両面同時読み取りを行う場合、原稿のおもて面読取時と裏面読取時で背景部材が異なることになるが、この場合、背景部材からの反射光の影響もおもて面と裏面で異なるため、原稿の表裏で色味の差が目立ってしまうという問題もあった。
また、ここでは色味の変化について説明したが、モノクロ読み取りの場合であっても、背景板に色付きがあると、原稿を透過した光が一部吸収されてしまい、原稿の厚さが薄い場合には読み取りで得られる画像データの地肌レベル（明るさ）が低下してしまうという問題があった。
【００１６】
そして、特許文献１に記載の技術では、裏写りの補正に必ずおもて面読取部と裏面読取部の計４つの画像データが必要となり、おもて面読み取りのみの場合には対応できなかったり、おもて面読取部と裏面読取部の背景部材が同じ反射率でなければ裏写り補正係数を求めることができなかったりするため、上記の問題の解決には十分とは言えなかった。
【００１７】
この発明は、このような問題を解決し、原稿の画像を読み取る画像読取装置において、背景板の色付きによる原稿の色味や明るさの変化を容易に低減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するため、この発明の画像読取装置は、原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、同一原稿の同一面の画像を、無彩色の暗背景部材及び白背景部材をそれぞれ背景として読み取る第１及び第２の読取手段と、上記第１の読取手段による読み取りで得た第１の画像データの地肌レベルと、上記第２の読取手段による読み取りで得た第２の画像データの地肌レベルとから、読み取った原稿の厚さを推定する推定手段と、上記推定手段が推定した厚さに応じた補正係数を用いて、上記第２の画像データを補正する第１の補正手段とを設けたものである。
【００１９】
このような画像読取装置において、上記第２の読取手段は原稿の画像をカラーで読み取るカラー読取手段であり、上記第１の補正手段は、上記第２の画像データのＲＧＢの各成分を、ＲＧＢのカラーバランスが所望の値になるように色毎に補正する手段にするとよい。
また、上記画像読取装置において、上記原稿の、上記第１及び第２の読取手段による読み取り面と異なる面の画像を読み取る第３の読取手段と、上記推定手段が推定した厚さに応じた補正係数を用いて、上記第３の読取手段による読み取りで得た上記第３の画像データを補正する第２の補正手段とを設けるとよい。
【００２０】
また、上記画像読取装置において、上記第１の読取手段は原稿の画像をモノクロで読み取るモノクロ読取手段にするとよい。
この画像読取装置において、上記第２の読取手段は原稿の画像をカラーで読み取るカラー読取手段であり、上記推定手段が、上記原稿の厚さの推定に用いる上記第２の画像データのレベルとして、上記第２の画像データを構成するＲＧＢの画像データのうちＧの画像データ地肌レベルのみを用いるようにするとよい。
また、上記第１の読取手段を構成するモノクロセンサの分光特性と上記第２の読取手段を構成するＧのカラーセンサの分光特性が同じであるとよい。
【００２１】
また、上記画像読取装置において、上記原稿の厚さと上記補正係数とを対応づけた補正テーブルを記憶するテーブル記憶手段を備え、上記第１の補正手段が、上記推定手段が推定した厚さと対応する補正係数を上記補正テーブルから選択し、その選択した補正係数を用いて上記第２の画像データを補正するようにするとよい。
また、上記画像読取装置において、上記第１及び第２の画像データの地肌レベル比と上記原稿の厚さとの関係を表わす第１の近似式と、上記原稿の厚さと上記第２の読取手段によりその厚さの原稿を読み取った場合に得られる第２の画像データのＲＧＢ各成分の相対地肌レベルとの関係を表わす第２の近似式とをそれぞれ記憶する近似式記憶手段を備え、上記推定手段が、上記第１の画像データの地肌レベルと第２の画像データの地肌レベルとから上記第１の近似式に基づき上記原稿の厚さを推定する手段であり、上記第１の補正手段が、上記推定手段が推定した原稿の厚さから上記第２の近似式に基づき得られる上記ＲＧＢ各成分の相対地肌レベルに基づき、上記補正係数を算出するようにするとよい。
【００２２】
また、上記画像読取装置において、上記第１の読取手段が、上記第２の読取手段による主走査方向の読取領域のうち一部の領域でのみ、上記原稿の画像を読み取る手段であるとよい。
また、上記画像読取装置において、上記第１の読取手段が、上記第２の読取手段による主走査方向の読取領域の全域で、上記原稿の画像を読み取る手段であるとよい。
【００２３】
また、上記画像読取装置において、上記推定手段が、上記原稿の副走査方向全域に係る第１の画像データから、上記原稿の厚さの推定に用いる上記第１の画像データの地肌レベルを算出するようにするとよい。
また、上記画像読取装置において、上記推定手段が、上記原稿の副走査方向の一部の領域に係る第１の画像データから、上記原稿の厚さの推定に用いる上記第１の画像データの地肌レベルを算出するようにするとよい。
また、この発明の画像形成装置は、上記何れかの画像読取装置を画像読取手段として備えたものである。
【発明の効果】
【００２４】
以上のようなこの発明の画像読取装置によれば、原稿の画像を読み取る画像読取装置において、背景板の色付きによる原稿の色味や明るさの変化を容易に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の画像読取装置の実施形態における原稿搬送路及び読取部の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した画像読取装置のハードウェア構成のブロック図である。
【図３】図２におけるおもて面読取部の詳細な構成を示す外観図である。
【図４】図２における裏面読取部の詳細な構成を示す回路ブロック図である。
【図５】おもて面読取部が備える第１及び第２読取部並びにそれらと対応する第１及び第２読み取り位置との関係を示す図である。
【図６】第１及び第２読み取り位置における原稿搬送路の拡大図である。
【図７】第１及び第２読取部を構成するイメージセンサの配置例を示した図である。
【図８】おもて面読取部の第１及び第２読取部で読み取った画像データの地肌レベルと原稿の厚さとの関係を示した図である。
【図９】おもて面読取部の第１及び第２読取部で読み取った画像データの地肌レベルの比率（Ｋ）と原稿の厚さとの関係を示した図である。
【図１０】片面読み取りを行う場合に本体制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１１】両面読み取りを行う場合に本体制御部が実行する処理を示す、図１０と対応するフローチャートである。
【図１２】原稿の厚さの推定に用いる画像データの範囲を示す第１の例を示す図である。
【図１３】同じく第２の例を示す図である。
【図１４】原稿が厚い場合と薄い場合における光の軌跡を示したイメージ図である。
【図１５】わずかに青みがかった背景部材を背景として種々の厚さの原稿についてカラー読み取りを行った結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、この発明の画像読取装置の各部の構成について図１を参照しながら説明する。
図１は、この発明の画像読取装置の実施形態における原稿搬送路及び読取部の概略構成を示す図である。
【００２７】
この画像読取装置１００は、原稿テーブル１０１の所定位置に載置された原稿束Ｐを１枚ずつ分離して所定の速度で搬送しながら、おもて面読取部１２０と裏面読取部１２３でそれぞれ原稿のおもて面（第１面）と裏面（第２面）の画像を読み取ることにより、原稿の両面の画像を読み取ることができる両面同時読取り可能な画像読取装置である。
【００２８】
そして、この画像読取装置１００は、図１に示すように、原稿束Ｐをセットするための原稿セット部Ａ、セットされた原稿束Ｐから一枚ずつ原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一次突当整合して、整合後の原稿を搬送するレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿のおもて面に形成されている画像に対してプラテンガラスの下方から読み取りを行うおもて面読取搬送部Ｅ、おもて面読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る裏面読取搬送部Ｆ、表裏の読み取りが完了した原稿を機外に排紙する排紙部Ｇ及び読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈを備えている。
【００２９】
これらのうち、原稿セット部Ａは、原稿テーブル１０１、原稿長さ検知センサ１０２，１０３、可動原稿テーブル１０４、底板ＨＰ（ホームポジション）センサ１０５、原稿セットセンサ１０６及びセットフィラー１０７を備えている。
このうち、原稿テーブル１０１は、原稿束Ｐを載置するためのものである。
原稿長さ検知センサ１０２，１０３は、原稿の搬送方向の長さの概略を判定するためのものであって、ここでは、少なくとも、同一原稿サイズにおいて載置した向きが縦向きか横向きかを判断できるように配置している。なお、この検知センサ１０２と１０３は、反射型センサ又は原稿１枚でも検知可能なアクチュエータ・タイプのセンサを用いるとよい。
【００３０】
可動原稿テーブル１０４は、図中矢印ａｂで示すように上下に揺動可能な構成になっており、原稿がない状態においては図中破線で示す仮想的な位置を定位置（ホームポジション）として待機しており、原稿がセットされてそれを原稿セットセンサ１０６とセットフィラー１０７により検知すると図２に示す底板上昇モータ２０５により矢印ａ方向に上昇してピックアップローラ１０８と原稿上面とが接触するように動作するものある。
底板ＨＰセンサ１０５は、原稿がセットされていない状態で可動原稿テーブル１０４が定位置にあるか否かを検知するためのものである。
【００３１】
原稿セットセンサ１０６は、可動原稿テーブル１０４に原稿束Ｐがセットされているか否か光学的に検知するためのものである。
セットフィラー１０７は、可動原稿テーブル１０４に原稿束Ｐが載置されているか否かを物理的に検知するためのものであって、原稿未セット状態では図中破線で示す位置にて待機しており、原稿束Ｐがセットされると最上面の原稿と物理的に接するとともに、可動原稿テーブル１０４が除々に上昇してくるとそれとともに実線で示す位置まで時計方向に上昇するものである。
【００３２】
また、分離給送部Ｂは、ピックアップローラ１０８、給紙適正位置センサ１０９、給紙ベルト１１０及びリバースローラ１１１を備えている。
このうち、ピックアップローラ１０８は、図２に示すピックアップモータ２０１により、カム機構を用いて図中矢印ｃｄ方向に揺動可能な構成であり、原稿束Ｐがセットされた可動原稿テーブル１０４が上昇して最上面の原稿と接触した後も可動原稿テーブル１０４とともに給紙適正位置まで上昇して停止するものある。そして、図２に示す給紙モータ２０２の正転により可動原稿テーブル１０４上の原稿束Ｐのうち数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップして給紙口に繰り出すものである。
【００３３】
給紙適正位置センサ１０９は、給紙位置が適正なものとなるように、可動原稿テーブル１０４とともに上昇するピックアップローラ１０８の上昇位置を検知するためのものである。
給紙ベルト１１０は、図２に示す給紙モータ２０２の正転により時計方向に回転してピックアップローラ１０８により繰り出された原稿を搬送するためのものである。
リバースローラ１１１は、図２に示す給紙モータ２０２の正転により同じく時計方向に回転してピックアップローラ１０８により繰り出された数枚の原稿のうち最上位の原稿とそれよりも下位にある原稿とを分離して、最上位の原稿のみを給紙するようにするためのものである。
【００３４】
また、レジスト部Ｃは、突き当てセンサ１１２、プルアウトローラ１１３及び原稿幅センサ１１４を備えている。
このうち、突き当てセンサ１１２は、給紙ベルト１１０とリバースローラ１１１との作用により１枚に分離された原稿の先端を検知するためのものである。また、原稿の先端と後端とを読み取ることにより、モータパルスから原稿の搬送方向の長さも検知することができる。
【００３５】
プルアウトローラ１１３は、原稿先端を対向する従動コロとのニップ部分に撓みをもって押し当てることにより原稿先端の整合をとってスキュー補正を行うとともに、スキュー補正後の原稿を図２に示す給紙モータ２０２の逆転により反時計方向に回転させて、さらに下流にある中間ローラ１１５に搬送するためのものである。
原稿幅センサ１１４は、原稿の主走査方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１１３により搬送された原稿の主走査方向のサイズを検知するためのものである。
【００３６】
また、ターン部Ｄは、中間ローラ１１５及び読取入口センサ１１６を備えている。
このうち、中間ローラ１１５は、図２に示す給紙モータ２０２の逆転により反時計方向に回転させて原稿をおもて面読取搬送部Ｅに搬送するためのものである。
読取入口センサ１１６は、搬送される原稿の先端を検知するためのものであって、この検知によって原稿の搬送速度を読取入口ローラ１１７進入前に減速させるとともに、図２に示す読取モータ２０３を正転させて読取入口ローラ１１７、読取出口ローラ１２１及びＣＩＳ出口ローラ１２５を反時計方向に駆動する基準ともなるものである。
【００３７】
また、おもて面読取搬送部Ｅは、読取入口ローラ１１７、レジストセンサ１１８、背景板１１９、おもて面読取部１２０、読取出口ローラ１２１を備えている。
このうち、読取入口ローラ１１７は、読取入口センサ１１６通過後に減速された原稿をさらに下流に搬送するためのものである。
レジストセンサ１１８は、読取入口ローラ１１７より搬送された原稿の先端を検知するためのものである。
【００３８】
背景板１１９は、おもて面読取部１２０の読み取り位置と対向する位置にある背景部材であって、原稿を読み取る際には背景となる白色のガイド板である。また、図１では図示を省略しているが、背景板１１９の一部に黒色の背景部材も設けている。この点については後に詳述する。
おもて面読取部１２０は、原稿のおもて面に形成された画像を光学的に読み取るためのものであって、光源やイメージセンサなどを備えるものである。この構成の詳細についても後に詳述する（図１に符号１２０で示すのは読み取り位置であり、実際にはおもて面読取部１２０は図３及び図５に示すような構成である）。
読取出口ローラ１２１は、おもて面の画像を読み取った後の原稿を下流にある裏面読取部Ｆに搬送するためのものである。
【００３９】
また、裏面読取搬送部Ｆは、排紙センサ１２２、裏面読取部１２３、裏面読取ローラ１２４を備えている。
このうち、排紙センサ１２２は、読取出口ローラ１２１より搬送される原稿の先端を検知するためのものである。
裏面読取部１２３は、原稿の裏面に形成された画像を光学的に読み取るためのものであって、光源やイメージセンサなどを備えるものである。この構成の詳細については後述する。
【００４０】
裏面読取ローラ１２４は、裏面読取部１２３の読み取り位置と対向する位置にあって、原稿の裏面を読み取る際には背景部材として機能する白色のローラであり、裏面読取時における原稿の浮きを抑えるとともに、シェーディングデータを取得するためにも読み取られるものである。
また、スタック部Ｈは排紙トレイ１２７からなり、この排紙トレイ１２７は、排紙された原稿を積載保持するためのものである。
【００４１】
次に、図２に、図１に示した画像読取装置１００のハードウェア構成のブロック図を示す。
図２に示すように、画像読取装置１００は、原稿長さ検知センサ１０２と１０３、底板ＨＰセンサ１０５、原稿セットセンサ１０６、給紙適正位置センサ１０９、突き当てセンサ１１２、原稿幅センサ１１４、読取入口センサ１１６、レジストセンサ１１８、排紙センサ１２２、おもて面読取部１２０、裏面読取部１２３、コントローラ２００、ピックアップモータ２０１、給紙モータ２０２、読取モータ２０３、排紙モータ２０４、底板上昇モータ２０５、記憶部２０６、本体制御部３００及び操作部４００を備えている。
【００４２】
なお、図２に示した各センサ及び各モータを特段区別する必要が無い場合は、まとめて「センサ群」及び「モータ群」として説明する。また、センサ群とモータ群並びにおもて面読取部１２０と裏面読取部１２３については、図１において説明しているため、説明を省略し、コントローラ２００、記憶部２０６、本体制御部３００及び操作部４００を中心に説明する。
【００４３】
まずコントローラ２００は、センサ群からの検知信号及び本体制御部３００からの命令に基づいて、おもて面読取部１２０又は裏面読取部１２３における読取実行及びモータ群の正転又は逆転駆動を制御する制御手段である。
記憶部２０６は、おもて面読取部１２０及び裏面読取部１２３により読み取った画像データを格納する画像メモリである。
【００４４】
本体制御部３００は、ＣＰＵを中核とする制御手段であり、画像読取装置１００が備える各種ハードウェア（センサ群、モータ群及び読取部など）をコントローラ２００を介して制御して、原稿搬送、原稿画像の読み取り、読み取りで得た画像データに対する補正などの機能を実現するための処理を行うものである。また、操作部４００の制御も行う。この本体制御部３００は、以上の処理を実行するためのプログラムやデータを記憶したＲＯＭ等の記憶手段と、そのプログラムを展開して実行するためのワークエリアとなるＲＡＭも備える。なお、この記憶手段には、プログラムに限らず、後述する画像データを補正するための補正テーブルなど格納してもよい。
操作部４００は、液晶ディスプレイ等による表示部と、タッチパネルあるいはボタン等とを備えるものであり、画像読取装置１００の状態をユーザに画面表示で通知したり、ユーザからの片面読取や両面読取の実行指示等の操作を受け付けたりするものである。
【００４５】
次に、図１及び図２を参照しながら、画像読取装置１００のコントローラ２００及び本体制御部３００が各種ハードウェアを制御して原稿の画像読み取りを行う場合の動作について具体的に説明する。
まず、ユーザが、読み取りを行う原稿束Ｐを原稿テーブル１０１上におもて面を上向きにした状態でセットし、原稿束Ｐの幅方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行うと、原稿セットセンサ１０６とセットフィラー１０７がこの原稿を検知し、その検知結果はコントローラ２００を介して本体制御部３００に通知される。このことにより、本体制御部３００は原稿束Ｐが原稿テーブル１０１上に載置されたことを認識する。
【００４６】
また、コントローラ２００は、底板上昇モータ２０５を駆動して、可動原稿テーブル１０４を図１中矢印ａ方向に上昇させて原稿束Ｐの最上面がピックアップローラ１０８と接触するようにする。ピックアップローラ１０８は、可動原稿テーブル１０４上の最上面の原稿により押されて矢印ｃ方向に上がり、給紙口まで上昇すると停止させる。
【００４７】
そして、ピックアップローラ１０８が給紙適正位置にて待機した状態で、例えばユーザが操作部４００の図示しないプリントキーを押下すると、本体制御部３００はコントローラ２００に対して原稿給紙命令を送信する。その命令に応じてコントローラ２００が給紙モータ２０２を正転させてピックアップローラ１０８を回転駆動し、原稿テーブル１０１上の稿束Ｐのうち数枚の原稿をピックアップして給紙口に繰り出す。なお、回転方向は、最上面の原稿を給紙口に搬送する時計方向である。
【００４８】
そして、繰り出された数枚の原稿は、給紙モータ２０２の正転により何れも時計方向に回転駆動する給紙ベルト１１０とリバースローラ１１１に挟まれ、最上面の原稿とその下の原稿とが分離されて、最上面の原稿のみが搬送される。
このとき、リバースローラ１１１は給紙ベルト１１０と所定圧で接しており、給紙ベルト１１０と直接接している時、又は原稿１枚を介して接している時では給紙ベルト１１０の回転につられて反時計方向に連れ回りする。一方、原稿が万一２枚以上給紙ベルト１１０とリバースローラ１１１の間に侵入した時は連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１１１は本来の回転駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送が防止される。
【００４９】
そして、給紙ベルト１１０とリバースローラ１１１との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト１１０によって搬送され、突き当てセンサ１１２により先端が検知される。コントローラ２００は、その検知から原稿をさらに所定距離搬送すべく、給紙モータ２０２を引き続き正転させて、原稿をプルアウトローラ１１３に撓みを持った状態で押し当てる。
その後コントローラ２００は、その押し当てられた状態において、給紙モータ２０２を停止させることにより、給紙ベルト１１０の駆動を停止させる。そして、給紙ベルト１１０の停止と同時に、ピックアップモータ２０１を回転させてピックアップローラ１０８を原稿上面から離間させ、原稿を給紙ベルト１１０のみの搬送力で送る状態にする。
その状態で、コントローラ２００が停止している給紙モータ２０２を再度正転させて、原稿先端は給紙ベルト１１０の搬送力によりプルアウトローラ１１３と従動コロのニップ部分に進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００５０】
スキュー補正が完了すると、コントローラ２００が給紙モータ２０２を逆転させてプルアウトローラ１１３を反時計方向に駆動し、原稿を中間ローラ１１５に搬送する。なお、この際（給紙モータ２０２逆転時）、プルアウトローラ１１３と中間ローラ１１５は駆動されるが、ピックアップローラ１０８と給紙ベルト１１０は駆動されてない。
【００５１】
そして、レジスト部Ｃのプルアウトローラ１１３からターン部Ｄの中間ローラ１１５に原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。そして、原稿先端が読取入口センサ１１６により検出されると、コントローラ２００が、読取入口ローラ１１７と従動コロのニップ部分に原稿先端が進入する前に原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために、給紙モータ２０２の回転速度を制御して減速を開始すると同時に、読取モータ２０３を正転させて読取入口ローラ１１７、読取出口ローラ１２１及びＣＩＳ出口ローラ１２５を駆動する。
【００５２】
その後、レジストセンサ１１８が原稿先端を検知すると、コントローラ２００は、読取モータ２０３の回転速度を制御して、原稿の搬送速度を所定の搬送距離をかけてさらに減速し、おもて面読取部１２０の読取位置の手前で一時停止するようにする。そして、一時停止が完了したことをコントローラ２００が検知すると、本体制御部３００にレジスト停止信号を送信する。
【００５３】
続いて、本体制御部３００が読み取り開始命令を行い、コントローラ２００がこれを受け取ると、コントローラ２００は読取モータ２０３を制御し、レジスト停止していた原稿を、おもて面読取部１２０の読取位置に原稿先端が到達するまでの間に所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送する。そして、読取モータ２０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取位置に到達するタイミングで、コントローラ２００から本体制御部３００に対して、原稿おもて面に形成された副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、おもて面読取部１２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００５４】
おもて面読取部１２０による画像読み取りの後、操作部４００を介して設定された読取モードが片面読み取りの場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿は裏面読取部Ｆを通過して排紙部Ｇへと搬送される。
この際、排紙センサ１２２が原稿の先端を検知すると、コントローラ２００は排紙モータ２０４を正転させて排紙ローラ１２６を反時計方向に回転駆動させる。また、コントローラ２００は、排紙センサ１２２による原稿の先端を検知してからの排紙モータ２０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ１２６と従動コロとのニップから抜ける直前に排紙モータ２０４の回転速度を減速させて、排紙トレイ１２７上に排出される原稿が飛び出さない様に制御する。
【００５５】
一方、操作部４００を介して設定された読取モードが両面同時読み取りの場合には、排紙センサ１２２にて原稿先端を検知してからの読取モータ２０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が裏面読取部１２３の読み取り位置に到達するタイミングで、コントローラ２００から本体制御部３００に対して原稿裏面に形成された副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が裏面読取部１２３を原稿後端が抜けるまで送信される。裏面読取部１２３を通過した後は、排紙ローラ１２６により機外に排紙される。
【００５６】
このように、コントローラ２００が本体制御部３００からのコマンド及びセンサ群の検知結果に基づいてモータ群を適宜制御することにより、原稿搬送を行うことができ、モータ群のパルスカウントを用いることで原稿先端が読取位置に到達してから後端が抜けるまでの間の副走査方向の有効画像領域における画像データを正確に読み取ることができる。
【００５７】
次に、おもて面読取部１２０の詳細な構成について図３を参照しながら説明する。図３は、その詳細な構成を示した外観図である。
図３に示すように、おもて面読取部１２０は、第１プラテンガラス１２０ａ、白基準板１２０ｂ、第２プラテンガラス１２０ｃ、第１キャリッジ１２０ｄ、第２キャリッジ１２０ｅ、結像レンズ１２０ｆ、イメージセンサ１２０ｇ、センサ基板１２０ｈ及び信号処理基板１２０ｉを備えている。
【００５８】
このうち、第１プラテンガラス１２０ａは、停止した１枚の原稿Ｐ１を載置するためのものである。
白基準板１２０ｂは、シェーディング補正用のシェーディングデータを生成するために読み取られるものである。
第２プラテンガラス１２０ｃは、自動搬送により図示しない原稿が連続して搬送される場合に、その原稿が接触しながら通過していく場所である。
また、第１キャリッジ１２０ｄは、原稿露光用の光源１２０ｄ１と第１反射ミラー１２０ｄ２とを含んでおり、これらを一体として図示しないステッピングモータにより駆動され、副走査方向に原稿Ｐ１を光学走査しながら移動するものである。
【００５９】
第２キャリッジ１２０ｅは、第２反射ミラー１２０ｅ１と第３反射ミラー１２０ｅ２とを含んでおり、これらを一体として図示しないステッピングモータにより駆動され、第１キャリッジ１２０ｄに追随して副走査方向に移動するものである。
結像レンズ１２０ｆは、第１反射ミラー１２０ｄ２から第３反射ミラー１２０ｅ２に順次反射された反射光をイメージセンサ１２０ｇに集光して結像させるためのものである。
イメージセンサ１２０ｇは、反射光を光電変換してアナログ電気信号に変換し、変換したアナログ電気信号を接続ケーブルを介してセンサ基板１２０ｈに供給するためのものである。なお、イメージセンサ１２０ｇの具体的な構成については後述する。
【００６０】
センサ基板１２０ｈは、イメージセンサ１２０ｇを搭載するための基板である。
信号処理基板１２０ｉは、イメージセンサ１２０ｇから得られたアナログ電気信号に対して、各種の信号処理を施す信号処理回路が搭載された基板である。
これらのうち、光源１２０ｄ１、第１反射ミラー１２０ｄ２、第２反射ミラー１２０ｅ１、第３反射ミラー１２０ｅ２及び結像レンズ１２０ｆは、走査光学系を構成する。
なお、走査光学系としては、相対的なものであり、ミラー等が固定で原稿側が移動するタイプであってもよい。
【００６１】
このようなおもて面読取部１２０において、第１プラテンガラス１２０ａに載置された原稿Ｐ１を読取る場合、光源１２０ｄ１は、白基準板１２０ｂや第１プラテンガラス１２０ａの読取面に対してある角度で光を照射し、白基準板１２０ｂ又は原稿Ｐ１で反射した反射光は、第１反射ミラー１２０ｄ２により反射偏向された後、第２キャリッジ１２０ｅの第２及び第３反射ミラー１２０ｅ１，１２０ｅ２で順次反射偏向され、結像レンズ１２０ｆに導かれイメージセンサ１２０ｇの受光面上に縮小結像される。そして、イメージセンサ１２０ｇは、入射光量に対応した電圧をアナログ画像信号として出力する。
この際、第１キャリッジ１２０ｄは、図示しないステッピングモータにより原稿Ｐ１の副走査方向に沿って矢印Ａ方向に移動し、それと連動して第２キャリッジ１２０ｅが、原稿Ｐ１の読み取り面とイメージセンサ１２０ｇとの距離を一定に保ちながら矢印Ａ´方向に移動し、原稿Ｐ１の副走査方向全体を読取る。
【００６２】
一方、前述した図１に示す原稿テーブル１０１上に載置された原稿束Ｐから１枚ずつ給紙されて自動搬送される原稿を読み取る場合、第１キャリッジ１２０ｄ及び第２キャリッジ１２０ｅは矢印Ｂ及びＢ´方向にそれぞれ第２プラテンガラス１２０ｃまで移動して停止し、その停止した位置を読取り位置として、図１に示した搬送機構により順次搬送されてくる原稿を読み取る。
【００６３】
なお、おもて面読取部１２０における読取動作に際しての図示しないステッピングモータの駆動、第１及び第２キャリッジ１２０ｄ，１２０ｅの走査などについては、コントローラ２００が制御する。また、おもて面読取部１２０で読み取られたアナログ画像信号は、信号処理基板１２０ｉにおいて画像データに変換し、一旦記憶部２０６に蓄積した後、コントローラ２００を介して本体制御部３００へ出力される。
【００６４】
次に、裏面読取部１２３の詳細な構成について図４を参照しながら説明する。図４は、その詳細な構成を示した回路ブロック図である。
図４に示すように、裏面読取部１２３は、光源部１２３ａ、センサチップ１２３ｂ、アンプ回路１２３ｃ、Ａ／Ｄ変換回路１２３ｄ、黒補正部１２３ｅ、画像処理部１２３ｆ、フレームメモリ１２３ｇ、出力制御回路１２３ｈ及びインタフェース（Ｉ／Ｆ）回路１２３ｉを備えている。
なお、センサチップ１２３ｂ、アンプ回路１２３ｃ、Ａ／Ｄ変換回路１２３ｄ及び黒補正部１２３ｅについては、一部図示を省略したが、主走査方向に複数並んでいる。
【００６５】
このうち、光源部１２３ａは、裏面読取部１２３に搬送される原稿に対して光を照射するためのものである。なお、この光源部１２３ａとしては、ＬＥＤアレイ、蛍光灯又は冷陰極管を用いるとよい。
センサチップ１２３ｂは、集光レンズと等倍密着イメージセンサである光電変換素子を備え、原稿から反射した反射光を集光レンズによって集光し、アナログ電気信号に変換するためのものである。
【００６６】
アンプ回路１２３ｃは、複数のセンサチップ１２３ｂそれぞれに個別に接続されており、センサチップ１２３ｂから得られるアナログ電気信号を増幅するためのものである。
Ａ／Ｄ変換回路１２３ｄは、複数のアンプ回路１２３ｃそれぞれに個別に接続されており、アンプ回路１２３ｃにより増幅されたアナログ電気信号をデジタル画像信号に変換するためのものである。
【００６７】
黒補正部１２３ｅは、複数のＡ／Ｄ変換回路１２３ｄそれぞれに個別に接続されており、Ａ／Ｄ変換回路１２３ｄからの出力であるデジタル画像信号に含まれる黒レベルオフセットを除去するためのものである。
画像処理部１２３ｆは、黒レベルオフセットを除去したデジタル画像信号に対して種々の画像処理（例えば、シェーディング補正など）を施して出力用の画像データを生成するためのものである。
【００６８】
フレームメモリ１２３ｇは、画像処理が施された画像データを一時記憶するためのものである。
出力制御回路１２３ｈは、フレームメモリ１２３ｇに一時記憶された画像データを所定のタイミングでＩ／Ｆ回路１２３ｉに出力するためのものである。
Ｉ／Ｆ回路１２３ｉは、出力制御回路１２３ｈから出力された画像データを本体制御部３００に転送するインタフェースである。
【００６９】
このような裏面読取部１２３において、前述した図１に示す原稿テーブル１０１上に載置された原稿束Ｐから自動搬送される原稿の裏面を読み取る場合、裏面読取部１２３による読取位置に原稿が進入するのに先立って、コントローラ２００が光源部１２３ａに点灯信号ＯＮを送る。これにより、光源部１２３ａが点灯して、その光を図示しない原稿に向けて照射する。
そして、原稿で反射した反射光は、複数のセンサチップ１２３ｂの集光レンズによって光電変換素子に集光されて光量に応じたアナログ電気信号に変換された後、アンプ回路１２３ｃによって増幅され、Ａ／Ｄ変換回路１２３ｄによりデジタル画像信号に変換される。
【００７０】
続いて、デジタル画像信号は、黒補正部１２３ｅでオフセット成分を除去され、画像処理部１２３ｆに入力されてシェーディング補正などが施され出力用の画像データとされた後、フレームメモリ１２３ｇに一時記憶される。そして、コントローラ２００が所定のタイミングでタイミング信号を出力制御回路１２３ｈに送信し、出力制御回路１２３ｈはそのタイミングでフレームメモリ１２３ｇに一時記憶された画像データをＩ／Ｆ回路１２３ｉを通じて本体制御部３００に送信する。本体制御部３００は、受信した画像データを適当なメモリに格納する。
【００７１】
以上の画像読取装置１００において特徴的な点は、背景部材の色付きにより生じる原稿の色味や明るさの変化を低減するために、搬送する原稿の厚さを推定し、推定した厚さと対応する補正係数を用いて、読み取りで得た画像データを補正するようにした点である。そこで、以下この点に関連して、原稿の厚さを推定するためのおもて面読取部１２０の構成、補正係数の算出方法及び画像データの補正方法などについて説明する。
【００７２】
まず、この実施形態で用いた、原稿の厚さを推定するための手法について説明する。この実施形態においては、同一原稿の同一面の画像を、無彩色の暗背景部材（例えば黒背景部材）及び白背景部材をそれぞれ背景として読み取り、それぞれの読み取りで得られた画像データの地肌レベルを比較することにより、原稿の厚さを推定する手法を用いている（画像データの地肌レベルとは、画像データ中の地肌部の各画素における画素値（ｄｉｇｉｔ値）を平均したものである。単純平均だけでなく、加重平均や相乗平均等を用いてもよい）。
まず、原稿の厚さが厚い場合、光源部の光はほぼ全て原稿面で反射されるため、暗背景部材を背景として原稿を読み取った場合でも白背景部材を背景として原稿を読み取った場合でも、地肌レベルはほぼ変わらない。
【００７３】
一方、原稿の厚さが薄くなるにつれ、光源部の光のうち原稿面を透過して背景部材に入射する割合が増えることになる。ここで、背景が白の場合、背景部材も光をよく反射する。そして、その反射光が再度原稿を透過し、イメージセンサに入射するため、画像データの地肌レベルは、原稿の厚さが変わっても大きく変化することはない。
しかし、背景が黒等で反射率が低い場合、イメージセンサ入射する背景部材からの反射光は極めて少ない。従って、原稿の厚さが薄くなるにつれ、画像データの地肌レベルは大きく低下する。（図８参照）
【００７４】
従って、暗背景部材を背景とした読み取りで得られた画像データの地肌レベルと白背景部材を背景とした読み取りで得られた画像データの地肌レベルとの比、あるいは差は、原稿の厚さ（光透過率）に依存して変化することになる。そこで、予めこれらの関係を求めておくことで、上記の画像データの地肌レベルとの比から、原稿の厚さを推定することができる。
暗背景部材としては、反射率の低い黒が好ましいが、白背景よりも十分に反射率が低ければ、黒に限られない。ただし、有彩色であると画像データのカラーバランスに影響を与えるため、無彩色が好ましい。
【００７５】
以上の手法により原稿の厚さを推定するための構成を、図５乃至図７に示す。図５は、おもて面読取部が備える第１及び第２読取部並びにそれらと対応する第１及び第２読み取り位置との関係を示す図であり、図６は、その第１及び第２の読取り位置における原稿搬送路の拡大図であり、図７は、第１及び第２読取部を構成するイメージセンサの配置例を示した図である。なお、図５については、おもて面読取部１２０以外の構成については符号を省略して示している。
【００７６】
図３の説明で述べた通り、おもて面読取部１２０は、原稿からの反射光を電気信号に変換するためのイメージセンサ１２０ｇを備えているが、このイメージセンサ１２０ｇは、図５及び図７に示すように、より詳細には第１読取部Ａを構成するイメージセンサと第２読取部Ｂを構成するイメージセンサとから構成される。
また、これらのイメージセンサは、原稿の同じおもて面の画像を、異なる位置で読み取るためのセンサであり、第１読取部Ａによる読み取り位置を第１読み取り位置Ａ′、第２読取部Ｂによる読み取り位置を第２読み取り位置Ｂ′とする。
【００７７】
そして、原稿の読み取り位置における背景は基本的には白であるが、図６に示すように、白色の背景板１１９のうち、第１読取位置Ａ´と対向する位置に暗背景部材として黒パッチ１１９ｐを取り付けておき、原稿搬送時に第２プラテンガラス１２０ｃに接触しながら通過する原稿を読み取る際に、第１読取位置Ａ´では黒の背景で、第２読取位置Ｂ´では白の背景で読み取りを行うことができるようにしている。
【００７８】
また、図７に示すように、この第１読取部Ａを構成するイメージセンサは、主走査方向の読み取り領域の一部分に設けられたモノクロセンサであり、第２読取部Ｂを構成するイメージセンサは、主走査方向の読み取り領域１ライン全域に設けられたカラーセンサである。なお、カラーセンサについては図で上から順にＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）と対応するカラーセンサとしている。
【００７９】
なお、ここでモノクロセンサを主走査方向の読み取り領域全域に設けずに一部分に設けているのは、黒背景での読み取りは、原稿の厚さ推定のために用いる画像データの地肌レベルを得るために行うものであり、必ずしも全域の画像データを必要としないからである。また、これにより、読み取り領域全域にモノクロセンサを配置しなくて済むので、製造コストを下げることができる。
また、同様な理由で、第１読取部Ａを構成するイメージセンサでは、原稿に形成された画像の色を判別する必要はなく、原稿の厚さ推定にあたっては、モノクロセンサの読み取りで足りる。このことにより、第１読取部Ａにはカラーセンサを使用しなくて済むため、何れもカラーセンサとした場合と比較するとよりイメージセンサ１２０ｇのコストを下げることができる。ただし、第１読取部Ａをカラーイメージセンサにより構成することも妨げられない。
【００８０】
また、原稿の厚さの推定を行う際には、第２読取部Ｂを構成するＲＧＢのカラーセンサから出力される各色に対応した画像データの地肌レベルのうち、Ｇのカラーセンサから出力される画像データの地肌レベルを推定に用いるとよい。これは、Ｇのカラーセンサの方がＲ又はＢのカラーセンサよりも比較的分光特性が第１読取部Ａを構成するモノクロセンサに近いからである。そして、このことにより、Ｒ又はＢのカラーセンサを用いた場合に比べ精度のよい原稿の厚さ推定が可能となる。
また、モノクロセンサとＧのカラーセンサについて、互いに分光特性が同じであるものを用いるとさらによい。この場合、これらのセンサが出力する画像データの地肌レベルから、原稿の分光反射率の影響を排除できるので、さらに精度の良い原稿の厚さ推定が可能となる。
【００８１】
なお、背景を黒パッチ１１９ｐとするイメージセンサＡと背景を白い背景板１１９とするイメージセンサＢの読み取り順序は、何れを先にしてもよく、例えば、黒パッチ１１９ｐと背景板１１９の順序を入れ替えて、先にイメージセンサＢが読み取りを行ってもよい。また、図７に示したイメージセンサの配置例は一例であって、背景板１１９と黒パッチ１１９ｐとの関係において整合がとれている限り配置位置を入れ替えても構わない。
また、原稿の厚さ推定のための画像データの地肌レベル算出に当たっては、イメージセンサの全画素から得られるデータを用いる必要はない。余白と考えられる領域のデータのみ用いるようにするとよい。
【００８２】
次に、原稿の厚さの推定を行うための具体的な手順について、図８及び図９を参照しながら説明する。図８は、おもて面読取部の第１読取部Ａ及び第２読取部Ｂで読み取った画像データの地肌レベルと原稿の厚さとの関係を示した図であり、図９は、おもて面読取部の第１読取部Ａ及び第２読取部Ｂで読み取った画像データの地肌レベルの比率（Ｋ）と原稿の厚さとの関係を示した図である。
なお、第１読取部Ａ（モノクロセンサ）で原稿を読み取った際の地肌レベルをＰＨ１とし、第２読取部Ｂ（緑のカラーセンサ）で原稿を読み取った際の地肌レベルをＰＨ２として説明する。
【００８３】
図８に示すように、第１読取部Ａでは、背景が黒であるため原稿を透過した光はほとんど吸収され、黒パッチ１１９ｐからの反射光はイメージセンサに入射せず、原稿からの反射光のみ入射する。そして、原稿が薄くなるほど原稿を透過する光が多くなり原稿からの反射光が少なくなるため、画像データの地肌レベルＰＨ１は原稿が薄くなるにつれ比較的大きく低下していく。
一方、第２読取部Ｂでは、原稿を透過し背景板１１９に入射した光は、背景板１１９において効率よく反射され、背景板１１９からの反射光が再び原稿を透過してイメージセンサに入射する。このため、第１読取部Ａと比べて原稿が薄くなった場合に得られる光量が大きくなり、原稿の厚さに応じた地肌レベルＰＨ２の変化量は、地肌レベルＰＨ１よりも小さいものとなる。
【００８４】
ここで、第１読取部Ａで読み取った画像データの地肌レベルＰＨ１と第２読取部Ｂで読み取った画像データの地肌レベルＰＨ２との比率をＫ＝ＰＨ１／ＰＨ２とする。そうすると、図９に示すように、原稿の厚さが厚い場合、第１読取部Ａ及び第２読取部Ｂでの地肌レベルはほぼ同じなので、地肌レベルＰＨ１とＰＨ２にほぼ差がなくＫ＝１となる。一方、原稿の厚さが薄くなるほど、Ｋは小さくなる。
このＫと原稿の厚さとの関係を予め求めておき、原稿読取時に読み取りで得られた画像データから算出したＫに応じて原稿の厚さを推定するようにする。そして、この推定した原稿の厚さに応じて、補正テーブルから背景板１１９の色付きによる色味の変化を補正するための補正係数を選択する。
【００８５】
具体的には、ここでは、予め求めておいたＫと原稿の厚さとの関係図において、図９に示すように原稿の厚さを５段階で分けておき、原稿搬送時に算出したＫの値に応じて５段階の粒度で原稿の厚さを推定するようにする。そして、その５段階の中から推定した原稿の厚さと対応する補正係数を以下に示す表１の補正テーブルから選択する。
【００８６】
【表１】
2012191580.tif 000003
【００８７】
例えば、原稿搬送によって得られたＰＨ１とＰＨ２とから算出した比が１に近い値だった場合、Ｋと原稿の厚さとの関係図を用いて原稿の厚さは５段階のうちで最も厚い（５）と推定され、この（５）と対応する補正係数を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）についてそれぞれ補正テーブルから選択し、α（Ｒ５）、α（Ｇ５）、α（Ｂ５）を選択することになる。
【００８８】
この補正係数は、ＲＧＢのカラーバランスを補正するためのものである。すなわち、背景技術の項で説明したように、背景板が白くても色付きにより青みがかっているような場合は、原稿が薄いと読み取り画像データにおいてＲＧＢのカラーバランスが崩れて色味が変化してしまうので、この補正係数は、色味の変化を補正してカラーバランスのつり合いをとるためのものである。
【００８９】
なお、原稿の厚さ推定に用いるＫと原稿の厚さとの関係は、様々な紙厚の原稿について予めデータを採取して記憶部２０６あるいは本体制御部３００の記憶手段に格納しておくものとし、厚さ推定においては、その紙種と対応した関係図を用いて厚さを推定するものとする。また、装置の使用中に、メンテナンスの一環としてキャリブレーションを行えるようにしてもよい。
また、関係図における厚さ推定のレンジは、５段階である必要はなく、より細かく段階設定をしてもよい。これにより、より精度よく厚さ推定を行うことができる。
【００９０】
なお、原稿の厚さ推定にあたって、例えば、背景を黒として読み取った画像データの地肌レベルのみを用いて、その地肌レベルに対応した原稿の厚さを推定することも一応考えられる。原稿の色が白のみであれば、この手法でも十分な精度で厚さの推定が可能である。
しかし、原稿の地肌が白ではないものがある可能性があると、この手法では適切な推定ができない。すなわち、第１読取部Ａの出力画像データの地肌レベルが低い場合に、これが紙厚が薄いためであるのか、もともと原稿が白でないためであるのか、判別できない。そこで、背景が白い第２読取部Ｂの画像データの地肌レベルも用いることで、原稿の地肌が白か否かを判別することができ、原稿の厚さを正確に推定することできる。
【００９１】
次に、カラーバランスを補正するための補正係数の算出方法及び画像データの補正方法について具体的に説明する。
まず、カラーバランスを以下の式で定義する。なお、Ｒ画像データの地肌レベルは、Ｒのカラーセンサによる読み取りで得られたＲプレーンの画像データの地肌レベルのことである。Ｇ、Ｂについても同様である。
Ｒのカラーバランス＝Ｒ画像データの地肌レベル／（Ｒ画像データの地肌レベル＋Ｇ画像データの地肌レベル＋Ｂ画像データの地肌レベル）
Ｇのカラーバランス＝Ｇ画像データの地肌レベル／（Ｒ画像データの地肌レベル＋Ｇ画像データの地肌レベル＋Ｂ画像データの地肌レベル）
Ｂのカラーバランス＝Ｂ画像データの地肌レベル／（Ｒ画像データの地肌レベル＋Ｇ画像データの地肌レベル＋Ｂ画像データの地肌レベル）
【００９２】
すると、読み取り対象として想定されるある紙厚の原稿（対象原稿）についてカラーバランスの補正に用いる補正係数は、以下の式で定めることができる。なお、「基準紙厚におけるカラーバランス」とは、基準紙厚（十分な厚さ）の白い原稿を読み取った場合に得られる画像データを上式に当てはめて得られるカラーバランスであり、「対象原稿におけるカラーバランス」とは、対象原稿を読み取って得られた画像データを上式に当てはめて得られるカラーバランスである。
Ｒ用の補正係数α（Ｒ）＝基準紙厚におけるＲのカラーバランス／対象原稿におけるＲのカラーバランス
Ｇ用の補正係数α（Ｇ）＝基準紙厚におけるＧのカラーバランス／対象原稿におけるＧのカラーバランス
Ｂ用の補正係数α（Ｂ）＝基準紙厚におけるＢのカラーバランス／対象原稿におけるＢのカラーバランス
【００９３】
この補正係数の算出例を背景技術の項で説明した図１５（ａ）及び（ｂ）も交えて具体的に説明する。なお、図１５に示したのはカラーイメージセンサの出力レベルであるが、この出力レベルが読み取りで得られる画像データにもそのまま反映されるとする。
例えば原稿の基準紙厚を１００ｇ／ｍ２とするとＲＧＢの画像データの地肌レベルはいずれも２４５（ｄｉｇｉｔ）となり、基準紙厚のＲＧＢカラーバランスはそれぞれ２４５／２４５×３≒０．３３３となる。
【００９４】
ここで、対象原稿の紙厚が５０ｇ／ｍ２である場合には、対象原稿のＲＧＢの画像データの地肌レベルはそれぞれ２３２、２１８、２３８（ｄｉｇｉｔ）となる。従って、対象原稿におけるＧのカラーバランスは、２１８／（２３２＋２１８＋２３８）≒０．３１７となる。なお、これらＲＧＢバランスは、図１５（ｂ）の縦軸の比率からも読み取ることができる。
そうすると、この対象原稿に対して用いる補正係数α（Ｇ）は、０．３３３／０．３１７≒１．０５となる。
【００９５】
このような補正係数を、白を背景とした上で対象原稿の紙厚を変化させて（補正係数を算出する式の分母の紙厚を変化させて）予め算出しておき、その算出した補正係数と紙厚の関係を補正テーブルとして記憶部２０６あるいは本体制御部３００の記憶手段に格納しておく。また、補正係数は、様々な紙種の紙厚に応じて予め算出されるものであって、様々な紙種の補正テーブルを格納する際には、前述したＫと原稿の厚さとの関係図における紙種と同じ紙種の補正テーブルを対応付けて格納するものとする。このように、補正係数と紙厚の関係をテーブル形式で予め作成して記憶しておくことにより、画像データを補正する際の処理がより高速になり、処理時間を短縮することができる。
【００９６】
ここで、原稿読取時には、黒パッチ１１９ｐを背景として読み取った画像データの地肌レベルと、白い背景板１１９を背景として読み取った画像データの地肌レベルとの比率（Ｋ）を算出して、その算出したＫを用いて図９に示した関係図から原稿の厚さを推定し、その推定した厚さと対応する（推定した原稿の厚さのレンジと対応するレンジの）ＲＧＢの補正係数を補正テーブルから選択して、白い背景板１１９を背景として読み取った画像データ全体に対して以下のようにＲＧＢ毎に乗算する。
補正後のＲの画像データＲ´=補正前のＲの画像データ・α（Ｒ）
補正後のＧの画像データＧ´=補正前のＧの画像データ・α（Ｇ）
補正後のＢの画像データＢ´=補正前のＢの画像データ・α（Ｂ）
【００９７】
上述の例だと原稿搬送時にＫを算出して推定した紙厚が例えば５０ｇ／ｍ２を代表値とするレンジに入る場合は、白い背景板１１９を背景として読み取ったＧプレーンの画像データに補正係数１．０５を乗算する等である。また、Ｒ及びＢについても同様に補正係数をそれぞれ乗算することで、カラーバランスを、基準紙厚の原稿を読み取った場合と同様なものに補正することができる。
すなわち、おもて面読取画像において、背景板１１９の色付きによるカラーバランスのズレを補正することが可能となり、色味の変化を補正することができる。
【００９８】
次に、本体制御部３００が実行する上述の画像データの補正に関連する処理の流れについて説明する。図１０は、片面読み取りを行う場合に本体制御部３００が実行する処理を示すフローチャートである。ただし、上述した画像データの補正に関連の薄い部分については記載を省略している。
画像読取装置１００においては、原稿テーブル１０１に原稿束Ｐがセットされた状態でユーザが操作部４００の図示しないタッチパネル等により片面読取を指示すると、本体制御部３００のＣＰＵが、図１０に示す処理を開始する。
【００９９】
そしてまず、コントローラ２００に対して原稿の読み取り開始を指示する（Ｓ１０１）。そして、これに応じてコントローラ２００が各部を制御して原稿の画像を読み取り、その結果を制御部３００に返してくるので、まずそのうち第１読取部Ａにより原稿を読み取って得た画像データを取得し（Ｓ１０２）、取得した画像データの原稿地肌におけるレベルＰＨ１を算出する（Ｓ１０３）。
続いて、第２読取部Ｂにより原稿を読み取って得た画像データを取得し（Ｓ１０４）、取得した画像データの原稿地肌における地肌レベルＰＨ２を、ＲＧＢの各プレーンについてそれぞれ算出する（Ｓ１０５）。
【０１００】
次に、ステップＳ１０５で算出したＲＧＢの各プレーンにおける画像データの地肌レベルから、ＲＧＢそれぞれについてカラーバランスを算出し、各色のカラーバランスのうち値が３０％以下のものがあるか否か判断する（Ｓ１０６）。この処理は、原稿地肌が無彩色の白か色付き（例えば色紙）かを判断するためのものである。そして、この実施形態においては、ＲＧＢ３色のうち何れか１つでも比率が３０％以下のものがあると、カラーバランスが崩れており、色付き原稿であると判断するようにしている。これは、図１５（ｂ）に示したように、原稿の厚さが薄めの５０ｇ／ｍ２になっても、各色の全体に占める比率はそれぞれ３０％台を維持していることから、３０％以下のものがある場合、紙厚以外の理由、すなわち原稿の色づきが原因でカラーバランスが崩れているものと推定して上記判断を行っている。
【０１０１】
そして、このステップＳ１０６の判断において、各色のカラーバランスのうち値が３０％以下のものがある場合（Ｓ１０６のＹｅｓ方向）、色付き原稿と判断して補正を行わずに（Ｓ１１０）、処理を終了する。
一方、各色のカラーバランスのうち比率が３０％以下のものがない場合（Ｓ１０６のＮｏ方向）、無彩色の原稿と判断してステップＳ１０７に進む。そして、ＰＨ１とＰＨ２から比率Ｋ＝ＰＨ１／ＰＨ２を算出する（Ｓ１０７）。なお、上述の通り、比率の算出において、ＰＨ２としてＧプレーンの画像データの地肌レベルを用いるとよい。
【０１０２】
そして、本体制御部３００は、求めた比率Ｋを用いて、予め記憶している前述したような比率Ｋと原稿の厚さとの関係から原稿の厚さを推定し（Ｓ１０８）、その推定した原稿の厚さと対応する補正係数を補正テーブルから読み出し、ステップＳ１０４で取得した画像データ全体に色毎に乗算する（Ｓ１０９）。
以上の処理を本体制御部３００のＣＰＵが行うことで、背景板１１９の色付きにより生じるＲＧＢバランスのズレを補正することができ、原稿の色味の変化を低減することができる。
なお、ステップＳ１０６の判断において用いる３０％の閾値は任意に設定可能であり、原稿地肌が無彩色か否かを判断するための適当な閾値を紙種に応じて設定すればよい。
【０１０３】
また、原稿の厚さの推定やステップＳ１０９で用いる補正係数の取得には、テーブルではなく、近似式を用いてもよい。
この場合、まず、予め測定した比率Ｋと原稿の厚さとの対応関係に基づき、これらの関係を示す第１の近似式を求めて適当な記憶手段に記憶しておく。
また、原稿の厚さとカラーバランスの関係についても、予め測定したデータに基づき、ＲＧＢそれぞれについて第２の近似式を求めて適当な記憶手段に記憶しておく。
【０１０４】
そして、第１の近似式から、原稿読取時に算出した比率Ｋに基づき原稿の厚さが求まり、第２の近似式から、推定した原稿の厚さに応じた赤、緑、青それぞれのＲＧＢバランスが求まる。そして、求めた各色のカラーバランスと基準紙厚におけるカラーバランスとからＲＧＢそれぞれの補正係数を算出できる。この算出した補正係数を画像データ全体に乗算して補正すればよい。
これらの近似式を用いた場合、図９に示したような数段階の分解能をもって原稿の厚さを推定する場合と比べ、より精度よく原稿の厚さを推定することができる。そして、このことにより精度のよい補正係数を算出できるため、精度のよいＲＧＢバランスの補正が可能となる。
【０１０５】
次に、両面読取において画像データの補正を行う際に本体制御部３００が行う処理の流れについて説明する。図１１は、両面読み取りを行う場合に本体制御部３００が実行する処理を示す、図１０と対応するフローチャートである。なお、両面読取を行うにあたっては、以下の表２に示すように、おもて面用の補正テーブルだけでなく、裏面用の補正テーブルも予め作成して適当な記憶手段に記憶させておく。
【０１０６】
【表２】
2012191580.tif 000004
【０１０７】
画像読取装置１００においては、原稿テーブル１０１に原稿束Ｐがセットされた状態でユーザが操作部４００の図示しないタッチパネル等により両面読取を指示すると、本体制御部３００のＣＰＵが、図１１に示す処理を開始する。
そしてまず、片面読取の場合と同様な処理（図１０のＳ１０１乃至Ｓ１１０の処理）を実行する。このとき、読み取りに使用するのはおもて面読取部１２０であり、また、ステップＳ１０８で推定した原稿の厚さの値は、適当な記憶手段に記憶させておく。
その後、コントローラ２００から、裏面読取部により原稿を読み取って得た画像データを取得する（Ｓ１１１）。そして、おもて面読取時にカラーバランスの補正を行ったか否か（ステップＳ１０６でＮＯであったか否か）を判断して（Ｓ１１２）、補正を行っていない場合は（Ｓ１１２のＮｏ方向）、裏面読取時においても補正を行わずに（Ｓ１１５）、処理を終了する。
【０１０８】
一方、おもて面読取時に補正を行っていた場合は（Ｓ１１２のＹｅｓ方向）、おもて面読取時に記憶しておいたステップＳ１０８で推定済みの原稿の厚さを取得して（Ｓ１１３）、その原稿の厚さに対応する裏面の補正係数を補正テーブルから読み出し、ステップＳ１１１で取得した画像データ全体に色毎に乗算する（Ｓ１１４）。このことにより、裏面読取ローラ１２４の色付きによる色バランスのズレも補正でき、裏面画像の色味の変化を補正することができる。
【０１０９】
そして、両面読み取りにおいて以上の処理を行うことによって、おもて面及び裏面両方の画像データをそれぞれ所望のカラーバランスに補正することができ、各面におけるカラーバランスのずれだけでなく、原稿表裏の色味の差も低減することができる。この場合において、原稿の厚さがおもて面読み取り時と裏面読み取り時で変化することはないから、おもて面読取時に推定した厚さを裏面読み取り時の補正にも流用することにより、暗背景での読み取りを一面のみで済ませることができる。
なお、両面読み取りにおいても、補正テーブルを用いることなく、予め算出しておいたおもて面及び裏面の近似式１及び２をそれぞれ用いて画像データ２及び３を補正してもよい。
【０１１０】
次に、原稿の厚さの推定に用いる画像データの範囲について説明する。
まず、図１２にその第１の例を、図１３に第２の例を示す。
画像読取装置１００においては、図７に示したように、第１読取部Ａを構成するイメージセンサは、主走査方向の読み取り領域の一部分に設けられたモノクロセンサである。
そして、第１読取部Ａによる読み取り画像データの地肌レベルＰＨ１を算出するために、まず、図１２に斜線で示したように、イメージセンサが読み取った、原稿の副走査方向全域の画像データを用いることが考えられる。
【０１１１】
この場合、読み取りで得た画像データのうち、副走査方向先頭ラインで画素値が最大の画素の画素値を地肌レベルとして採用し、その後副走査方向全域に亘って地肌を追従し、副走査方向全域のうち最大値の地肌レベルを算出し、これをＰＨ１とすることが考えられる。
第２読取部Ｂによる読み取り画像データの地肌レベルＰＨ２についても、同様に、副走査方向全域のうち最大値の地肌レベルをＰＨ２とすればよい。地肌追従については、適宜既知の方法を採用すればよい。
【０１１２】
また、図１３に斜線で示したように、イメージセンサが読み取った、原稿の副走査方向の一部の領域の画像データを用いることが考えられる。
この場合、読み取りで得た画像データのうち、副走査方向先頭ラインで画素値が最大の画素の画素値を地肌レベルとして採用し、その後副走査方向で所定の距離ｄまで地肌を追従し、その範囲のうち最大値の地肌レベルを算出し、これをＰＨ１とすることが考えられる。
【０１１３】
第２読取部Ｂによる読み取り画像データの地肌レベルＰＨ２についても、同様に、副走査方向の距離ｄまでのうち最大値の地肌レベルをＰＨ２とすればよい。
このようにすると、副走査方向全域の画像データを用いる場合と比較して、画像データを記憶するための容量を低減することができると共に、演算量も低減し、原稿の厚さ推定の処理時間を短縮することができる。
【０１１４】
〔変形例〕
以上で実施形態の説明を終了するが、画像読取装置１００の具体的な構成や本体制御部３００が行う処理の内容等が上述の実施形態で説明したものに限られないことはもちろんである。
例えば、図７に示した第１読取部Ａは、主走査方向の一部のみに配置しているが、一般的に利用されている４ラインＣＣＤを用いても良い。４ラインＣＣＤは主走査方向全域にモノクロセンサとカラーセンサが並んで配置されており、モノクロモード時にはモノクロセンサで原稿を読み、カラーモード時にはカラーセンサで原稿を読むことで、モノクロモード時の読取速度を早くしている。そして、これらのうちモノクロセンサを第１読取部Ａとして、カラーセンサを第２読取部Ｂとして用いればよい。
【０１１５】
そして、この４ラインＣＣＤを用いると、モノクロセンサが主走査全域に配置されているため、主走査全域の画像データから地肌レベルＰＨ１を算出することができる。また、例えば、主走査方向をいくつかの領域に分割して、分割した領域ごとの地肌レベルの平均値をＰＨ１としてもよい。このことにより、主走査方向の一部分だけでＰＨ１を算出した場合と比べると、主走査全域を分割して得た地肌レベルの平均値によりＰＨ１を算出できるため、精度よく地肌レベルを求めることができる。
【０１１６】
また、別の変形として、原稿の厚さ推定を、おもて面読取部１２０ではなく裏面読取部１２３で読み取った画像データを用いて行ってもよい。
この場合、裏面読取部１２３について、第１読取部と第２読取部を設け、黒背景（暗背景）と白背景でそれぞれ画像を読み取れるようにすればよい。
【０１１７】
また、画像の読み取りをモノクロで行えばよい場合、第２読取部Ｂを構成するイメージセンサがモノクロセンサであってもよい。この場合であっても、白背景部材に色付きがある場合、原稿の厚さが薄くなるにつれて図１５（ａ）に示したグラフのようにイメージセンサの地肌レベル（ひいては画像データ全体のレベル）が低下し、読み取り画像の明度低下につながる。
【０１１８】
そして、上述のカラーの場合と同様に、暗背景での読み取りで得られた画像データの地肌レベルと白背景での読み取りで得られた画像データの地肌レベルとを比較して原稿の厚さを推定し、その厚さに応じた補正係数を用いて、白背景での読み取りで得られた画像データの地肌レベルを、原稿の厚さによらず一定の値となるように補正することができる。
また、図１５からわかるように、カラー読み取りの場合でも、白背景部材に色づきがあると、原稿が薄くなるにつれ、ＲＧＢ全ての出力レベルが低下、すなわち明度が低下する。従って、カラーバランスの補正と同時に、この明度の低下も補正するようにしてもよい。
【０１１９】
また、上述の実施形態では、第１読取部Ａと第２読取部Ｂとが異なるイメージセンサにより構成される例について説明したが、イメージセンサとしては共通のハードウェアを用い、センサの位置を変更して２度の読み取りを行うことにより、暗背景での読み取りと白背景での読み取りとを行うことができるようにしてもよい。また、背景部材を入れ替えて２度の読み取りを行うことにより、暗背景での読み取りと白背景での読み取りとを行うことができるようにしてもよい。
【０１２０】
また、上述の実施形態では、原稿搬送を行うことを前提に説明したが、例えば、止まっている原稿に対しても背景部材を入れ替えて暗背景と白背景の２度の読み取りを行うことにより原稿厚の推定を行って、カラーバランスの補正を行ってもよい。このことにより、例えば原稿をコンタクトガラス上に載置して光学走査により読み取る場合であっても、背景部材の色付きによる色味が変化を抑えることができる。
【０１２１】
また、画像読取装置１００を、デジタル複写機、ファクシミリ装置、あるいはこれらの機能を複合したデジタル複合機（ＭＦＰ）等の画像形成装置の画像読取部として備えてもよいことはもちろんである。
また、以上説明してきた実施形態の構成は、相互に矛盾しない限り任意に組み合わせて実施可能であることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
以上説明してきたように、この発明の画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置によれば、背景板の色付きによる原稿の色味や明るさの変化を容易に低減することができる。
従って、この発明を適用することにより、原稿の厚さに依らずに（厚紙や薄紙であっても）色のバランスのとれた品質のよい原稿を提供することができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１００：画像読取装置      １０１：原稿テーブル
１０２，１０３：原稿長さ検知センサ      １０４：可動原稿テーブル
１０５：底板ＨＰ（ホームポジション）センサ      １０６：原稿セットセンサ
１０７：セットフィラー      １０８：ピックアップローラ
１０９：給紙適正位置センサ      １１０：給紙ベルト      １１１：リバースローラ
１１２：突き当てセンサ      １１３：プルアウトローラ
１１４：原稿幅センサ      １１５：中間ローラ      １１６：読取入口センサ
１１７：読取入口ローラ      １１８：レジストセンサ      １１９：背景板
１２０：おもて面読取部      １２１：読取出口ローラ      １２２：排紙センサ
１２３：裏面読取部      １２４：裏面読取ローラ      １２５：ＣＩＳ出口ローラ
１２６：排紙ローラ      １２７：排紙トレイ      ２００：コントローラ
２０１：ピックアップモータ      ２０２：給紙モータ      ２０３：読取モータ
２０４：排紙モータ      ２０５：底板上昇モータ      ２０６：記憶部
３００：本体制御部      ４００：操作部      １２０ａ：第１プラテンガラス
１２０ｂ：白基準板      １２０ｃ：第２プラテンガラス
１２０ｄ：第１キャリッジ      １２０ｄ１：光源      １２０ｄ２：第１反射ミラー
１２０ｅ：第２キャリッジ      １２０ｅ１：第２反射ミラー
１２０ｅ２：第３反射ミラー      １２０ｆ：結像レンズ
１２０ｇ：イメージセンサ      １２０ｈ：センサ基板      １２０ｉ：信号処理基板
１２３ａ：光源部      １２３ｂ：センサチップ      １２３ｃ：アンプ回路
１２３ｄ：Ａ／Ｄ変換回路      １２３ｅ：黒補正部      １２３ｆ画像処理部
１２３ｇ：フレームメモリ      １２３ｈ：出力制御回路      １２３ｉ：Ｉ／Ｆ回路
５００：読取部      ５０１：センサ基板      ５０２：イメージセンサ
５０３：セルフォックレンズアレイ      ５０４ａ、５０４ｂ：光源
５０５：ガラス      ６００：ガイド板
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２４】
【特許文献１】特開２００９−１５９３４２号公報
【図１】
2012191580.tif 000005
【図２】
2012191580.tif 000006
【図３】
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【図４】
2012191580.tif 000008
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012191580.tif 000014
【図１１】
2012191580.tif 000015
【図１２】
2012191580.tif 000016
【図１３】
2012191580.tif 000017
【図１４】
2012191580.tif 000018
【図１５】
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