(57)【要約】【課題】  画像処理部による展開時間が予め決められた所定時間よりも長くなる画像を連続して複数形成する場合、画像形成が可能な状態を毎回に中断させることでダウンタイムが増大してしまう。【解決手段】  画像処理部２０８で画像の展開を開始してから、この画像の展開が完了するまでの時間Ｐｎを計数し、所定枚数分の計数結果に基づいて中断するまでの待ち時間Ｔを決定する。【選択図】  図５
2012128291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像データの展開処理を行う画像処理手段と、
前記画像処理手段により展開されたデータに応じた画像を形成する画像形成手段と、
前記画像処理手段による画像の展開に要する時間を計数する計数手段と、
前記画像処理手段により次に形成する画像の展開が終了していない状態で、前記計数手段により計数される時間が所定時間よりも長い場合、前記画像形成手段の動作を停止させ、前記次に形成する画像の展開が終了することに応じて、前記画像形成手段を画像形成が開始できる状態にするための準備動作を行った後、前記画像形成手段に画像形成を開始させる制御手段と、
前記計数手段により計数される前記時間に基づいて前記所定時間を決定する決定手段と、を有し、
前記決定手段は、前記計数手段により計数される時間が前記所定時間よりも長い場合、前記所定時間を前記計数された前記時間に応じた長い時間に決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記計数手段により計数される時間を複数の時間帯に分別し、前記展開されたデータの数に対して最も遅い時間帯に分別される割合が閾値以上となる場合、前記所定時間を前記最も遅い時間帯に応じた時間に決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記最も遅い時間帯に分別される割合が前記閾値未満である場合、前記展開されたデータの数に対して前記最も遅い時間帯の次に遅い時間帯に分別される割合が前記閾値以上であれば、前記所定時間を前記次に遅い時間帯に応じた時間に決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記次に遅い時間帯の上限の時間を前記所定時間に決定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記最も遅い時間帯に分別された前記時間の平均値を前記所定時間に決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記次に遅い時間帯に分別された前記時間の平均値を前記所定時間に決定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、回転駆動される像担持体と、前記像担持体を帯電させるための帯電手段と、回転駆動されるポリゴンミラーに光を照射することで前記像担持体を露光させ、静電潜像を形成させる露光手段と、前記像担持体に形成される静電潜像をトナーを用いて現像する現像手段と、記録材に転写されたトナー像を熱により前記記録材に定着させる定着手段を有し、
前記制御手段は、前記画像処理手段により次に形成する画像の展開が終了していない状態で、前記計数手段により計数される時間が所定時間よりも長い場合、前記像担持体の駆動の停止、前記帯電手段の動作の停止、前記ポリゴンミラーの駆動の停止、前記現像手段の動作の停止、前記定着手段の温度の低下の少なくとも１つを実施することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、連続して複数の画像を形成する場合の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置が画像データに応じた印刷物を出力する場合、先ず、画像形成装置の画像処理部が入力される画像データをビットマップ形式の画像データに展開して画像形成部に出力する。次いで、画像形成装置の画像形成部が展開された画像データに応じた画像を紙などの記録材上に形成して出力する。
【０００３】
この画像形成装置は、画像形成部による１枚分の画像を形成する時間が一律で所定時間となるように制御されるのに対して、画像処理部による１枚分の画像データを展開する時間（以後、展開時間と称す）が、この画像データの複雑さに応じて変化してしまう。
【０００４】
そこで、従来から、連続して複数の画像を形成する場合、画像形成部が１枚分の画像を形成し終えたときに、画像処理部が次の１枚分の画像データの展開を終了していなければ、画像形成部の感光ドラム等の動作を一旦停止させるものがある（例えば、特許文献１）。特許文献１では、画像処理部による１枚分の画像データの展開が完了するまで潜像形成が行われないにも拘わらず、感光ドラムを回転させ続け、この感光ドラムに対して帯電と除電を繰り返すことによって、感光ドラムの寿命が短くなってしまうことを防いでいる。
【０００５】
なお、画像形成部は、画像データの展開が終了すると感光ドラムの回転等を再開し、この感光ドラムの回転速度が所定の速度で安定した後、画像処理部で展開された画像データに応じた画像の形成を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２−５０８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、展開時間が所定時間よりも長くなってしまう画像データを連続して形成する場合、画像形成部は、停止した感光ドラムの回転速度が所定の速度となってから画像の形成を開始するため、ダウンタイムが増大してしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、展開時間が長い画像を連続して複数形成する場合にもダウンタイムを抑制することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成装置は、入力される画像データの展開処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段により展開されたデータに応じた画像を形成する画像形成手段と、前記画像処理手段による画像の展開に要する時間を計数する計数手段と、前記画像処理手段により次に形成する画像の展開が終了していない状態で、前記計数手段により計数される時間が所定時間よりも長い場合、前記画像形成手段の動作を停止させ、前記次に形成する画像の展開が終了することに応じて、前記画像形成手段を画像形成が開始できる状態にするための準備動作を行った後、前記画像形成手段に画像形成を開始させる制御手段と、前記計数手段により計数される前記時間に基づいて前記所定時間を決定する決定手段と、を有し、前記決定手段は、前記計数手段により計数される時間が前記所定時間よりも長い場合、前記所定時間を前記計数された前記時間に応じた長い時間に決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、展開時間が長い画像を連続して複数形成する場合にもダウンタイムを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】第１の実施形態の画像形成装置の制御ブロック図
【図３】画像形成装置が停止状態へ移行するタイミングを示す図
【図４】第１の実施形態の画像データに応じた画像を形成する処理を表すフローチャート図
【図５】第１の実施形態の待ち時間を特定する処理を表すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は本実施形態の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施形態では、各色成分のトナー像を形成する４つの像形成部ＳｔＹ、ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫが１列に配列された画像形成装置を用いる。
【００１３】
各像形成部は、ＳｔＹがイエローのトナー像を形成し、ＳｔＭがマゼンタのトナー像を形成し、ＳｔＣがシアンのトナー像を形成し、ＳｔＫがブラックのトナー像を形成する。
【００１４】
各像形成部ＳｔＹ、ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫは同様の構成であるため、以下ではイエローのトナー像を形成する像形成部ＳｔＹの構成について説明し、他の像形成部ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫについての説明を省略する。
【００１５】
像形成部ＳｔＹは、イエローの色成分のトナー像を担持する感光ドラム１Ｙと、この感光ドラム１Ｙを帯電する帯電器２Ｙと、感光ドラム１Ｙにイエローの色成分に対応した静電潜像を形成するため、感光ドラム１Ｙを露光する露光装置３Ｙを有している。さらに、像形成部ＳｔＹは、感光ドラム１Ｙ上に形成された静電潜像をトナーを有する現像剤を用いてトナー像として顕像化する現像器４Ｙと、感光ドラム１Ｙ上のトナー像を後述の中間転写ベルト６に転写する一次転写ローラ７Ｙを有している。なお、感光ドラム１Ｙはイエローのトナー像を担持搬送する像担持体として機能する。また、像形成部ＳｔＹは、トナー像を転写した後に感光ドラム１Ｙ上に残留したトナーを除去するドラムクリーナ８Ｙも有している。
【００１６】
前述の中間転写ベルト６は、トナー像が担持される像担持体であり、各像形成部ＳｔＹ、ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫで形成された各色成分のトナー像を重ねて担持することでフルカラーのトナー像が形成される。また、中間転写ベルト６は、この中間転写ベルト６を回転駆動させる駆動ローラ１３、および、従動ローラ１４に掛け回されている。
【００１７】
また、中間転写ベルト６の周囲には、この中間転写ベルト６上のトナー像を紙などの記録材Ｐへ転写するための二次転写ローラ９、および、二次転写対向ローラ１２が配設されている。さらに、中間転写ベルト６の周囲には、この中間転写ベルト６から記録材Ｐへと転写されずに残留したトナーを除去するベルトクリーナ１１が配設されている。
【００１８】
また、画像形成装置１００には、トナー像を担持した記録材Ｐに、このトナー像を定着させるための定着器１０が設けられている。この定着器１０は、不図示の電源から電圧が供給されることで電圧に応じた熱量で発熱するヒータを有する加熱ローラと、この加熱ローラに押圧する加圧ローラから構成されている。
【００１９】
次に、本実施形態の画像形成装置１００が、後述の画像処理部２０８（図３）によって展開した画像データに応じて画像を形成する画像形成動作について説明する。
【００２０】
各像形成部ＳｔＹ、ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫにおいて、先ず、帯電器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋが感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを一様に帯電する。次いで、露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに展開済みの各色成分の画像データに応じた露光光を照射することで、画像データに応じた各色成分の静電潜像が形成される。その後、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の静電潜像は現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによって各色成分のトナー像として顕像化される。
【００２１】
感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色成分のトナー像は、この感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転に伴い一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋが中間転写ベルト６を介して感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを押圧する一次転写ニップ部へ搬送される。この一次転写ニップ部において、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色成分のトナー像は一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋから一次転写電圧が印加され、中間転写ベルト６上に順次重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト６上にはフルカラーのトナー像が形成される。また、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに残留したトナーは、ドラムクリーナ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによって除去される。
【００２２】
中間転写ベルト６に転写されたトナー像は、二次転写ローラ９が中間転写ベルト６を介して二次転写対向ローラ１２を押圧する二次転写ニップ部に搬送される。一方、記録材Ｐはタイミングを調整されてフルカラーのトナー像と接触するように二次転写ニップ部へと搬送されると、二次転写電圧が印加された二次転写ローラ９により、中間転写ベルト６上のフルカラーのトナー像が記録材Ｐ上に転写される。また、二次転写ニップ部で記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト６に残留したトナーは、ベルトクリーナ１１によって除去される。
【００２３】
トナー像を担持した記録材Ｐは定着器１０へと搬送され、このトナー像が加熱ローラと加圧ローラからの熱と圧力によって定着される。
【００２４】
ここで、画像形成部ＳｔＹ、ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫ、中間転写ベルト６と駆動ローラ１３、定着器１０は画像形成手段として機能する。
【００２５】
｛全体構成｝
図２は本実施形態の画像形成装置の制御ブロック図である。
【００２６】
画像形成装置１００は、図１の像形成部ＳｔＹ、ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫ、定着器１０の他に、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、Ｉ／Ｆ２０４、画像処理部２０８、駆動モータ１３０を備えている。
【００２７】
ＣＰＵ２０１は、画像形成装置全体を制御する制御回路である。
【００２８】
ＲＯＭ２０２は、画像形成装置で実行する各種処理を制御するための制御プログラムが格納されている。
【００２９】
ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が処理のために使用するシステムワークメモリである。
【００３０】
Ｉ／Ｆ２０４は、ネットワークと接続されており、ネットワークに接続されたコンピュータから画像データを受信する。
【００３１】
画像処理部２０８は、Ｉ／Ｆ２０４を介して入力された画像データに対して必要な画像処理を加え、この画像データを公知の方法で画像形成装置が画像形成可能なデータ形式（ビットマップデータ）に展開する。
【００３２】
駆動モータ１３０は、図１の画像形成装置の駆動ローラ１３を回転駆動させるＤＣモータである。
【００３３】
｛待ち時間の説明｝
次に、画像処理部２０８による画像データの展開と、この展開されたビットマップデータに応じた画像の形成のタイミングについて説明する。
【００３４】
画像データをビットマップデータに展開する時間は、基となる画像データの解像度、種類、データの複雑さによって異なる。そのため、次の画像形成が開始されるタイミングとなっても、画像処理部２０８による画像データの展開が間に合わない場合がある。
【００３５】
そのため、画像形成装置のＣＰＵ２０１は、所定時間が経過しても画像処理部２０８から像形成部ＳｔＹ、ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫに展開されたビットマップデータが入力されない場合、ビットマップデータが入力されるまで画像形成が可能な状態を一時中断させる。
【００３６】
図３（ａ）と図３（ｂ）は、画像処理部２０８が画像データを展開する画像展開処理と、像形成部ＳｔＹ、ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫが展開されたビットマップデータに応じて画像形成する画像形成処理とが実行されるタイミングを示した図である。
【００３７】
この画像形成装置の像形成部ＳｔＹ、ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫは、画像処理部２０８から展開されたビットマップデータが入力されてから、９００［ｍｓｅｃ］で、このビットマップデータに応じたフルカラーのトナー像を記録材Ｐ上に定着することができる。なお、展開されたビットマップデータが複数ある場合には、画像の形成が終了してから１００［ｍｓｅｃ］経過後に次の画像の形成が開始されるように設定されている。
【００３８】
また、像形成部ＳｔＹ、ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫ、定着器１０、駆動モータ１３０の待ち時間は１５００［ｍｓｅｃ］である。つまり、ＣＰＵ２０１は、像形成部ＳｔＹ、ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫが先行する画像の形成を開始し、この形成された画像を定着器１０で紙などの記録材に定着させてから６００［ｍｓｅｃ］が経過すると、停止動作を開始する。
【００３９】
本実施形態のＣＰＵ２０１が停止動作を開始すると、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋのポリゴンミラー（不図示）、駆動ローラ１３を駆動させる駆動モータ１３０の回転を停止する。さらに、帯電器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋが感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに印加する帯電電圧を０［ｖ］にし、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋとの間に印加する現像バイアスを０［ｖ］にする。さらに、定着器１０の不図示のヒータへの通電をオフにする。
【００４０】
これにより、感光ドラムの寿命が短くなることを抑制し、定着器１０のヒータへの通電により消費される電力を抑制している。
【００４１】
図３（ａ）は、画像処理部２０８から先行する画像のビットマップデータが出力され、この画像の画像形成が完了してから６００［ｍｓｅｃ］が経過するより前に、画像処理部２０８から次の画像のビットマップデータが出力される場合を示している。
【００４２】
像形成部ＳｔＹ、ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫは、画像処理部２０８からビットマップデータが入力されることに応じて順次、画像形成を開始する。
【００４３】
一方、図３（ｂ）は、画像処理部２０８から先行する画像のビットマップデータが出力され、この画像の画像形成が完了してから６００［ｍｓｅｃ］が経過しても、画像処理部２０８から次の画像のビットマップデータが出力されない場合を示している。
【００４４】
例えば、図３（ｂ）では、画像処理部２０８によって３枚目の画像の展開に１６００［ｍｓｅｃ］を要しているため、展開時間が待ち時間（１５００［ｍｓｅｃ］）以上となってしまい、展開の終了を待たずに停止動作が開始されている。また、３枚目の画像の展開が完了しても直ぐには画像形成が開始されず、画像処理部２０８によって３枚目の画像の展開が完了してから３０００［ｍｓｅｃ］経過後に画像形成が開始される。
【００４５】
停止動作により、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋなどの回転の停止や、定着器１０の温度を低下させた画像形成装置は、画像処理部２０８からビットマップデータが入力されると、準備動作を開始し、画像形成を開始できる状態に移行する必要がある。
【００４６】
なお、準備動作とは、停止させた感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、駆動モータ１３０、ポリゴンミラーの回転を再開し、所定の回転速度に安定させ、帯電電圧や現像バイアスを画像形成が可能な所定の電圧まで上昇させ、定着器１０へ通電を再開する動作である。
【００４７】
この画像形成装置は、準備動作によって画像形成を開始できる状態へ移行した後、展開されたビットマップデータに応じた画像の形成を開始する。
【００４８】
図３（ｂ）では、３枚目の画像の展開が完了してから３０００［ｍｓｅｃ］後に画像形成が再開されており、準備動作に３０００［ｍｓｅｃ］掛かったことを意味している。
【００４９】
ところが、図３（ａ）と図３（ｂ）とでは、３枚目の画像の展開時間の差が２００［ｍｓｅｃ］しかないにも拘わらず、この３枚目の画像が実際に形成されるまでに３０００［ｍｓｅｃ］もの違いがある。
【００５０】
つまり、画像形成装置は、一旦停止動作を実行すると、画像形成が開始できる状態へと移行させるまでの準備動作に時間を要してしまうため、その生産性を大幅に低下させてしまう。
【００５１】
｛画像形成制御｝
次に、画像データに応じた画像を形成する処理を図４に表すフローチャートに基づいて説明する。このフローチャートの処理はＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に格納されたプログラムを読み出すことにより実行される。
【００５２】
ＣＰＵ２０１は、画像形成装置の主電源がオンされると、枚数カウンタｎをリセットし（Ｓ１００）、画像データが入力されるまで待機する（Ｓ１０１）。
【００５３】
次いで、画像データが入力されると、ＣＰＵ２０１は像形成部ＳｔＹ、ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫ、定着器１０、駆動モータ１３０の準備動作を行い（Ｓ１０２）、この準備動作が完了すると、プリントレディーフラグＲｄｙを１に設定する（Ｓ１０３）。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ２０１は、枚数カウンタｎを１増加させ（Ｓ１０４）、展開時間カウンタＰｎをリセットする（Ｓ１０５）。
【００５５】
次いで、ＣＰＵ２０１は、画像処理部２０８により、入力される画像データをビットマップデータに展開させる画像展開処理を開始する（Ｓ１０６）。なお、画像展開処理においては、ページ記述言語で記載されたデータを画像形成が可能なビットマップデータに変換する公知の処理であるため、詳細な説明を省略する。
【００５６】
次いで、ＣＰＵ２０１は、画像処理部２０８による画像展開処理が完了したか否かを判定（Ｓ１０７）し、画像展開処理が完了していなければ、展開時間カウンタＰｎを１増加させる（Ｓ１０８）。なお、本実施形態では、ＣＰＵ２０１が不図示のカウンタにより、１［ｍｓｅｃ］毎に画像展開処理が完了したか否かを判定している。つまり、展開時間カウンタＰｎは、画像展開処理に要した時間（単位は［ｍｓｅｃ］）と等しい値となる。なお、ステップＳ１０７からステップＳ１０８において、ＣＰＵ２０１は、展開時間を計数する計数手段として機能する。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ２０１は、展開時間カウンタＰｎが待ち時間Ｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０９）。ここで、ＣＰＵ２０１は、展開時間が待ち時間以上であるか否かを判定している。
【００５８】
ステップＳ１０９において、展開時間カウンタＰｎが待ち時間Ｔよりも短い場合、ＣＰＵ２０１は、前述の停止動作を行わずにステップＳ１０７へ移行する。なお、画像形成装置の主電源がオンされた直後の待ち時間Ｔは１５００［ｍｓｅｃ］に設定されており、この時間は予めＲＯＭ２０２に格納されている。
【００５９】
一方、ＣＰＵ２０１は、展開時間カウンタＰｎが待ち時間Ｔ以上となっても画像展開処理が完了していない場合、前述の停止動作を行う（Ｓ１１０）。ステップＳ１１０において、ＣＰＵ２０１は、像形成部ＳｔＹ、ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫ、定着器１０、駆動モータ１３０の停止動作を行った後、プリントレディーフラグＲｄｙを０に設定し（Ｓ１１１）、ステップＳ１０７へ移行する。
【００６０】
次いで、ステップＳ１０７において、画像処理部２０８によって画像の展開が完了すると、ＣＰＵ２０１は、展開時間カウンタＰｎをＲＡＭ２０３に格納し、後述の待ち時間Ｔの決定処理を行うサブルーチン（図５）を実施する（Ｓ１１２）。
【００６１】
次いで、ＣＰＵ２０１は、プリントレディーフラグＲｄｙが１であるか否かを判定する（Ｓ１１３）。
【００６２】
ステップＳ１１３において、プリントレディーフラグＲｄｙが１である場合、ＣＰＵ２０１は、像形成部ＳｔＹ、ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫにビットマップデータを転送し、画像形成を開始させる信号を出力する（Ｓ１１６）。これにより、画像形成装置は画像形成動作を開始し、このビットマップデータに応じた画像を形成する。
【００６３】
一方、ステップＳ１１３において、プリントレディーフラグＲｄｙが０である場合、ＣＰＵ２０１は、像形成部ＳｔＹ、ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫにビットマップデータを転送するが、停止動作を行っているため、すぐに画像形成を開始できない状態であると判定する。
【００６４】
そのため、プリントレディーフラグＲｄｙが０である場合、ＣＰＵ２０１は、前述の準備動作を行い（Ｓ１１４）、準備動作が完了すると、プリントレディーフラグＲｄｙを１に設定し（Ｓ１１５）、画像形成を開始させる信号を出力する（Ｓ１１６）。
【００６５】
ステップＳ１１６において、ＣＰＵ２０１が像形成部ＳｔＹ、ＳｔＭ、ＳｔＣ、ＳｔＫに画像形成を開始させる信号を出力した後、枚数カウンタｎが１０００であるか否かを判定する（Ｓ１１７）。ステップＳ１１７において、ＣＰＵ２０１は、枚数カウンタｎが１０００である場合、ｎをリセットする（Ｓ１１８）。
【００６６】
これは、ＲＡＭ２０３に格納される展開時間カウンタＰｎの数が１０００枚分を超えた場合に、１枚目の展開時間カウンタＰｎが格納されている領域に１００１枚目の展開時間カウンタＰｎを上書きすることを意味する。
【００６７】
なお、本実施形態では、ＲＡＭ２０３に格納される展開時間カウンタＰｎの数を１０００枚分としたが、この数値に限定されない。格納される数を変更した場合、ステップＳ１１７における判定で用いる数（本実施形態では１０００）が変更される。
【００６８】
次いで、ＣＰＵ２０１は、画像処理部２０８が最終ページの画像展開処理を行ったか否かを判定する（Ｓ１１９）。
【００６９】
ステップＳ１１９において、ＣＰＵ２０１は、画像処理部２０８が最終ページの画像展開処理を完了させている場合、最終ページの画像の形成が終了してから停止動作を行い（Ｓ１２０）、ステップＳ１０１へ移行する。
【００７０】
一方、ステップＳ１１９において、ＣＰＵ２０１は、画像処理部２０８が最終ページの画像展開処理を行っていない場合、次に形成する画像の展開を開始するため、ステップＳ１０４へ移行する。
【００７１】
｛待ち時間Ｔの決定方法｝
本実施形態では、所定枚数分の展開時間カウンタＰｎのデータから、展開時間が長くなる複雑な画像データを展開して複数の画像を連続して形成する場合であっても、生産性の低下を抑制することができる待ち時間Ｔが特定される。
【００７２】
以下、図４のフローチャートのステップＳ１１２の待ち時間Ｔの決定処理を図５に表すフローチャートに基づいて説明する。
【００７３】
本実施形態では、ＲＡＭ２０３に格納された１０００枚分の展開時間のデータから、この展開時間の割合に応じて待ち時間Ｔを１５００［ｍｓｅｃ］、２０００［ｍｓｅｃ］、３５００［ｍｓｅｃ］の中から特定している。なお、本実施形態では、ＲＯＭ２０２に予め待ち時間Ｔが３種類（１５００［ｍｓｅｃ］、２０００［ｍｓｅｃ］、３５００［ｍｓｅｃ］）記憶されている。
【００７４】
ＣＰＵ２０１は、待ち時間Ｔの決定処理を開始すると、先ず、カウンタＡとカウンタＢをリセットし（Ｓ２００）、カウンタｍを０に設定する（Ｓ２０１）。ここで、カウンタＡは展開時間が１５００［ｍｓｅｃ］以上２０００［ｍｓｅｃ］未満となった画像データの枚数を計数し、カウンタＢは展開時間が２０００［ｍｓｅｃ］以上となった画像データの枚数を計数する。
【００７５】
次いで、ＣＰＵ２０１は、カウンタｍを１増加させ（Ｓ２０２）、ＲＡＭ２０３に格納されているｍ枚目の画像の展開時間（以後展開時間Ｐｍと記載する）が１５００［ｍｓｅｃ］未満であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。
【００７６】
ステップＳ２０３において、展開時間Ｐｍが１５００［ｍｓｅｃ］未満である場合、ＣＰＵ２０１は、後述のステップＳ２０７へ移行する。
【００７７】
一方、ステップＳ２０３において、展開時間Ｐｍが１５００［ｍｓｅｃ］以上である場合、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に格納されている展開時間Ｐｍが２０００［ｍｓｅｃ］未満であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【００７８】
ステップＳ２０４において、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に格納されている展開時間Ｐｍが１５００［ｍｓｅｃ］以上２０００［ｍｓｅｃ］未満である場合、カウンタＡを１増加させる（Ｓ２０５）。
【００７９】
一方、ステップＳ２０４において、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に格納されている展開時間Ｐｍが２０００［ｍｓｅｃ］以上である場合、カウンタＢを１増加させる（Ｓ２０６）。
【００８０】
次に、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に格納された全ての展開時間を分別したか否かを判定する（Ｓ２０７）。本実施形態では、ＲＡＭ２０３に１０００枚分の展開時間が格納される構成となっている。そのため、ステップＳ２０７では、ＣＰＵ２０１が、画像処理部２０８による過去１０００枚分の画像の展開時間を、前述の時間帯に分別したか否かを判定している。
【００８１】
ステップＳ２０７において、ＲＡＭ２０３に格納された全ての展開時間を分別していない場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２０２へ移行し、次の画像の展開時間Ｐｍを分別する。
【００８２】
一方、ステップＳ２０７において、ＲＡＭ２０３に格納された全ての展開時間を分別した場合、ＣＰＵ２０１は、展開枚数に対する前述の各時間帯に分別された画像データの枚数の割合から、適正な待ち時間Ｔを特定する処理を開始する。ここで、展開枚数とは、画像処理部２０８によって今までに展開された画像データの合計枚数である。
【００８３】
ＣＰＵ２０１は、先ず、展開枚数に対するカウンタＢのカウント値の割合が１０［％］以上であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。つまり、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に格納された展開時間の内、２０００［ｍｓｅｃ］以上となる割合を算出し、この割合が１０［％］以上あるか否かを判定している。
【００８４】
ステップＳ２０８において、画像形成装置の主電源をオンしてから１０００枚分の画像展開処理が行われていない場合、つまり、ＲＡＭ２０３に１０００枚分の展開時間が格納されていない場合、前述の判定を式１によって行う。一方、１０００枚以上の画像展開処理が行われている場合、つまり、ＲＡＭ２０３に１０００枚分の展開時間が格納されている場合、前述の判定を式２によって行う。
【００８５】
【数１】
2012128291.tif 000003
【００８６】
ステップＳ２０８において、展開枚数に対するカウンタＢのカウント値の割合が１０［％］以上である場合、ＣＰＵ２０１は、カウンタＡの値に拘わらず、待ち時間Ｔを３５００［ｍｓｅｃ］に設定し（Ｓ２０９）、待ち時間Ｔの決定処理を終了する。
【００８７】
一方、ステップＳ２０８において、展開枚数に対するカウンタＢのカウント値の割合が１０［％］未満である場合、ＣＰＵ２０１は、展開枚数に対するカウンタＡのカウント値の割合が１０［％］以上であるか否かを判定する（Ｓ２１０）。つまり、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に格納された展開時間の内、１５００［ｍｓｅｃ］以上２０００［ｍｓｅｃ］未満となる割合を算出し、この割合が１０［％］以上あるか否かを判定している。
【００８８】
ステップＳ２１０において、画像形成装置の主電源をオンしてから１０００枚分の画像展開処理が行われていない場合、つまり、ＲＡＭ２０３に１０００枚分の展開時間が格納されていない場合、前述の判定を式３によって行う。また、１０００枚以上の画像展開処理が行われている場合、つまり、ＲＡＭ２０３に１０００枚分の展開時間が格納されている場合、前述の判定を式４によって行う。
【００８９】
【数２】
2012128291.tif 000004
【００９０】
ステップＳ２１０において、展開枚数に対するカウンタＡのカウント値の割合が１０［％］以上である場合、ＣＰＵ２０１は、待ち時間Ｔを２０００［ｍｓｅｃ］に設定し（Ｓ２１１）、待ち時間Ｔの決定処理を終了する。
【００９１】
一方、ステップＳ２１０において、展開枚数に対するカウンタＡのカウント値の割合が１０［％］未満である場合、ＣＰＵ２０１は、待ち時間Ｔを１５００［ｍｓｅｃ］に設定し（Ｓ２１２）、待ち時間Ｔの決定処理を終了する。
【００９２】
本実施形態では、待ち時間Ｔよりも長い展開時間となる画像データが複数入力され、このような画像データの枚数の展開枚数に対する割合が閾値以上となった場合、このような画像データが入力されても停止動作を行わない待ち時間Ｔが設定される。
【００９３】
そのため、待ち時間Ｔよりも長い展開時間となる画像データが複数入力された場合であっても、これら画像データの展開時間に応じた待ち時間Ｔが設定される。その結果、画像データを展開している間に停止動作に移行することで発生するダウンタイムを抑制することができる。
【００９４】
また、本実施形態では、待ち時間Ｔを１５００［ｍｓｅｃ］、２０００［ｍｓｅｃ］、３５００［ｍｓｅｃ］から特定する構成としたが、これらの時間は本実施形態の値に限定されない。
【００９５】
また、本実施形態では、展開枚数に対するカウンタＢのカウント値の割合が１０［％］以上である場合、待ち時間Ｔを３５００［ｍｓｅｃ］とした。しかしながら、この待ち時間Ｔを決定する構成は、カウンタＢのカウント値の割合が１０［％］以外の値であってもよい。
【００９６】
また、本実施形態では、展開枚数に対するカウンタＢのカウント値の割合が１０［％］未満であり、且つ、展開枚数に対するカウンタＡのカウント値の割合が１０［％］以上である場合、待ち時間Ｔを２０００［ｍｓｅｃ］とした。しかしながら、この待ち時間Ｔを決定する構成は、カウンタＢのカウント値の割合及びカウンタＡのカウント値の割合が１０［％］以外の値であってもよい。
【００９７】
また、待ち時間Ｔを決定するための閾値はカウンタＡとカウンタＢとで夫々異なる値としてもよい。
【００９８】
また、本実施形態では、最も遅い時間帯に含まれる画像データの割合が閾値以上である場合、待ち時間Ｔが予め決められた待ち時間の上限値に設定される。しかしながら、待ち時間Ｔは、最も遅い時間帯に含まれる展開時間の平均値としてもよい。さらに、この平均値に所定の時間を加算した時間が待ち時間Ｔに設定される構成としてもよい。例えば、所定の時間は２００［ｍｓｅｃ］とすればよい。なお、所定の時間は予備時間に相当する。ここで、最も遅い時間帯は、展開時間が２０００［ｍｓｅｃ］以上となる時間帯に相当する。
【００９９】
また、本実施形態では、最も遅い時間帯に含まれる画像データの割合が閾値未満であれば、次に遅い時間帯に含まれる画像データの割合が閾値以上であるか否かが判定され、この割合が閾値以上であれば次に遅い時間帯の上限の時間が待ち時間Ｔとして設定される。しかしながら、待ち時間Ｔは、次に遅い時間帯に含まれる展開時間の平均値としてもよい。さらに、この平均値に所定の時間を加算した時間が待ち時間Ｔに設定される構成としてもよい。例えば、所定の時間は２００［ｍｓｅｃ］とすればよい。なお、所定の時間は予備時間に相当する。ここで、次に遅い時間帯は、展開時間が１５００［ｍｓｅｃ］以上２０００［ｍｓｅｃ］未満となる時間帯に相当する。
【０１００】
また、本実施形態では、所定枚数を１０００枚として、所定枚数以上の展開時間が計数された場合、最新の１０００枚分の展開時間に基づいて待ち時間Ｔを決定する構成とした。しかしながら、所定枚数は１０００枚に限定されず適宜決めることができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、停止動作によって、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、ポリゴンミラー、駆動モータ１３０などの回転が停止される。さらに、帯電器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの帯電電圧や現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの現像バイアスなどが０［Ｖ］となり、定着器１０のヒータへの通電がオフされる構成とした。しかしながら、停止動作はこれら全てを行う構成に限定されず、前述の内の少なくとも一部が実施される構成としてもよい。
【０１０２】
また、本実施形態では、停止動作によって定着器１０のヒータへの通電がオフされる構成としたが、停止動作に移行することで、定着器１０の温度を定着するための温度よりも低い温度へ切り替える構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
２０１  ＣＰＵ
２０８  画像処理部
ＳｔＹ  イエローの像形成部
ＳｔＭ  マゼンタの像形成部
ＳｔＣ  シアンの像形成部
ＳｔＫ  ブラックの像形成部
１０  定着器
１３０  駆動モータ
Ｐｎ  展開時間カウンタ
Ｔ  待ち時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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