(57)【要約】【課題】用紙を効率よく搬送することのできる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】用紙搬送装置としての用紙搬送部１０は、用紙ＳＨをピックアップするピックアップローラ１０１と、ピックアップローラ１０１でピックアップした用紙ＳＨを１枚ずつ分離して給送する給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３とを備えている。用紙搬送部１０は、ピックアップローラ１０１の位置から給紙ローラ１０２と捌きローラ１０３とのニップ部よりも下流側の位置までの搬送区間の少なくとも２点で、搬送区間を搬送される用紙ＳＨと次の用紙ＳＨとの隙間の有無を検出する給紙センサユニット１５１と、給紙センサユニット１５１にて検出した隙間の有無に基づいて、ピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３を同期して駆動するＤＣブラシレスモータとを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙をピックアップするピックアップ手段と、前記ピックアップ手段でピックアップした用紙を１枚ずつ分離して給送する給送手段とを備えた用紙搬送装置であって、
前記ピックアップ手段の位置から前記給送手段よりも下流側の位置までの搬送区間の少なくとも２点で、前記搬送区間を搬送される用紙と次の用紙との隙間の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段にて検出した隙間の有無に基づいて、前記ピックアップ手段および前記給送手段を同期して駆動する駆動手段とを備えた、用紙搬送装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記搬送区間全体で隙間の有無を検出する、請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記給送手段よりも下流側の位置であって、前記給送手段に最も近い位置で前記用紙を搬送する搬送手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記搬送手段の位置までの搬送区間で隙間の有無を検出する、請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記検出手段にて隙間を検出したタイミングに基づいて隙間が発生した位置を特定する位置特定手段をさらに備え、
前記駆動手段は、前記位置特定手段にて特定した位置に基づいて前記ピックアップ手段および前記給送手段を駆動する、請求項３に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記搬送手段にて搬送される用紙を検知する用紙検知手段をさらに備え、
前記給送手段にて用紙を給送する速度が前記搬送手段にて用紙を搬送する速度よりも大きい場合に、前記位置特定手段は、前記用紙検知手段にて用紙先端を検出した時刻から前記検出手段にて隙間を検出した時刻までの時間、前記搬送手段にて用紙を搬送する速度、および搬送方向に沿った用紙の長さに基づいて間隔が発生した位置を特定し、
前記駆動手段は、前記位置特定手段にて特定した位置に基づいて、前記検出手段にて隙間を検出した時刻から前記ピックアップ手段および前記給送手段を駆動する時刻までの待機時間を設定する時間設定手段を含む、請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記検出手段は、発光する発光手段と、前記発光手段の光を受光する受光手段とを含み、前記受光手段にて前記発光手段の光を受光したか否かに基づいて隙間の有無を検出する、請求項１〜５のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記搬送区間を搬送される用紙に対して光が照射されるように前記発光手段の光を拡散させる拡散手段をさらに含む、請求項６に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記発光手段の光を前記受光手段に集光する集光手段をさらに含む、請求項６または７の記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記検出手段は、前記発光手段の光を反射して前記搬送区間を搬送される用紙に対して照射する反射手段をさらに含む、請求項６〜８のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
前記発光手段は前記用紙の搬送経路の一方側に設けられ、前記受光手段は前記搬送経路の他方側に設けられ、前記受光手段は前記用紙と前記次の用紙との隙間を透過した光を受光する、請求項６〜９のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
前記受光手段はラインセンサであり、
前記ラインセンサの出力が一定区間でハイであった場合に、前記検出手段は隙間を検出する、請求項１０に記載の用紙搬送装置。
【請求項１２】
前記受光手段は複数であり、前記検出手段は、
用紙の後端が次の用紙の先端から分離した際に、前記用紙と前記次の用紙との隙間を透過した光の強度を前記複数の受光手段から取得する強度取得手段と、
前記強度取得手段にて取得した強度を１ビット信号に合成する合成手段とをさらに含み、
前記駆動手段は、前記合成手段にて合成した１ビット信号に基づいて前記ピックアップ手段および前記給送手段を駆動する、請求項６〜１１のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項１３】
前記発光手段および前記受光手段はいずれも前記用紙の搬送経路の一方側に設けられる、請求項６〜９のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項１４】
前記受光手段はラインセンサであり、
前記ラインセンサの出力が一定区間でローであった場合に、前記検出手段は隙間を検出する、請求項１３に記載の用紙搬送装置。
【請求項１５】
用紙をピックアップするピックアップ手段と、前記ピックアップ手段でピックアップした用紙を１枚ずつ分離して給送する給送手段とを備えた用紙搬送装置の制御方法であって、
前記ピックアップ手段の位置から前記給送手段よりも下流側の位置までの搬送区間の少なくとも２点で、前記搬送区間を搬送される用紙と次の用紙との隙間の有無を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて検出した隙間の有無に基づいて、前記ピックアップ手段および前記給送手段を同期して駆動する駆動ステップとを備えた、用紙搬送装置の制御方法。
【請求項１６】
用紙をピックアップするピックアップ手段と、前記ピックアップ手段でピックアップした用紙を１枚ずつ分離して給送する給送手段とを備えた用紙搬送装置の制御プログラムであって、
前記ピックアップ手段の位置から前記給送手段よりも下流側の位置までの搬送区間の少なくとも２点で、前記搬送区間を搬送される用紙と次の用紙との隙間の有無を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて検出した隙間の有無に基づいて、前記ピックアップ手段および前記給送手段を同期して駆動する駆動ステップとをコンピュータに実行させる、用紙搬送装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムに関し、より特定的には、画像形成装置内における用紙の搬送を行う用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなどがある。
【０００３】
画像形成装置は、主に画像形成部と用紙搬送部とを備えている。画像形成部は、像担持体上にトナー像を形成し、このトナー像を用紙に転写して圧着することにより、用紙に画像を形成する。用紙搬送部は、給紙トレイから１枚ずつ用紙を取り出し、この用紙をタイミングローラによりタイミングを取って画像形成部へ送り出す。用紙搬送部は、画像形成後に用紙を排紙トレイへ搬送する。
【０００４】
従来の用紙搬送部は、連続して用紙を搬送する場合に、先行用紙後端と後行用紙先端との間隔を補正するために、センサを用いて用紙同士の隙間を検出していた。このような技術は、たとえば下記特許文献１および２に開示されている。
【０００５】
下記特許文献１には、シート材収納手段からシート材を給送する給送手段と、給送手段により給送されたシート材を１枚ずつ分離するための分離搬送手段と、分離搬送手段近傍のシート材通過領域に設けられた検知手段とを備えた給紙装置が開示されている。この給紙装置では、給送手段は分離搬送手段に対して独立制御され、検知手段によるシート材の検知に基づいて、シート材収納手段から給送手段によって次のシート材を送り出すタイミングを適宜変更するように給送手段を制御している。
【０００６】
下記特許文献２には、転写材を分離給送する転写材給送手段と、転写材給送手段により給送された転写材の先端位置を矯正する第一レジスト手段と、第一レジスト手段と転写手段による転写位置との間に位置して転写材の先端位置を矯正する第二レジスト手段とを有する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１６５６３９号公報
【特許文献２】特開２０００−１４３０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
画像形成装置の高速化に伴い、複数の用紙を連続して搬送して画像を形成する場合に、搬送する用紙同士の間隔を短くし、用紙を効率よく搬送することが望まれている。しかし従来の技術では、用紙の搬送効率が悪かった。
【０００９】
特許文献１では、用紙の後端がシート材通過領域を通過したことを検知手段が検知しないと、給送手段は次の用紙を給送しない。このため、用紙同士の間隔が大きくなり、用紙の搬送効率が悪くなることがあった。また、給送手段と分離搬送手段とを独立して駆動する必要があるため、装置の大型化を招いていた。
【００１０】
特許文献２では、用紙を搬送する搬送部で転写材間の距離を補正するので、用紙間の距離を判定する手段や、判定結果に基づいて用紙を矯正する第１および第２レジスト手段などが必要となり、装置の構成要素が増加し、装置の大型化を招くという問題があった。また、１段の給紙カセットから用紙を搬送する場合などには用紙間隔の調整精度が悪くなることがあった。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その一の目的は、用紙を効率よく搬送することのできる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供することである。
【００１２】
本発明の他の目的は、装置の小型化を図ることのできる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一の局面に従う用紙搬送装置は、用紙をピックアップするピックアップ手段と、ピックアップ手段でピックアップした用紙を１枚ずつ分離して給送する給送手段とを備えた用紙搬送装置であって、ピックアップ手段の位置から給送手段よりも下流側の位置までの搬送区間の少なくとも２点で、搬送区間を搬送される用紙と次の用紙との隙間の有無を検出する検出手段と、検出手段にて検出した隙間の有無に基づいて、ピックアップ手段および給送手段を同期して駆動する駆動手段とを備える。
【００１４】
上記用紙搬送装置において好ましくは、検出手段は、搬送区間全体で隙間の有無を検出する。
【００１５】
上記用紙搬送装置において好ましくは、給送手段よりも下流側の位置であって、給送手段に最も近い位置で用紙を搬送する搬送手段をさらに備え、検出手段は、搬送手段の位置までの搬送区間で隙間の有無を検出する。
【００１６】
上記用紙搬送装置において好ましくは、検出手段にて隙間を検出したタイミングに基づいて隙間が発生した位置を特定する位置特定手段をさらに備え、駆動手段は、位置特定手段にて特定した位置に基づいてピックアップ手段および給送手段を駆動する。
【００１７】
上記用紙搬送装置において好ましくは、搬送手段にて搬送される用紙を検知する用紙検知手段をさらに備え、給送手段にて用紙を給送する速度が搬送手段にて用紙を搬送する速度よりも大きい場合に、位置特定手段は、用紙検知手段にて用紙先端を検出した時刻から検出手段にて隙間を検出した時刻までの時間、搬送手段にて用紙を搬送する速度、および搬送方向に沿った用紙の長さに基づいて間隔が発生した位置を特定し、駆動手段は、位置特定手段にて特定した位置に基づいて、検出手段にて隙間を検出した時刻からピックアップ手段および給送手段を駆動する時刻までの待機時間を設定する時間設定手段を含む。
【００１８】
上記用紙搬送装置において好ましくは、検出手段は、発光する発光手段と、発光手段の光を受光する受光手段とを含み、受光手段にて発光手段の光を受光したか否かに基づいて隙間の有無を検出する。
【００１９】
上記用紙搬送装置において好ましくは、検出手段は、搬送区間を搬送される用紙に対して光が照射されるように発光手段の光を拡散させる拡散手段をさらに含む。
【００２０】
上記用紙搬送装置において好ましくは、検出手段は、発光手段の光を受光手段に集光する集光手段をさらに含む。
【００２１】
上記用紙搬送装置において好ましくは、検出手段は、発光手段の光を反射して搬送区間を搬送される用紙に対して照射する反射手段をさらに含む。
【００２２】
上記用紙搬送装置において好ましくは、発光手段は用紙の搬送経路の一方側に設けられ、受光手段は搬送経路の他方側に設けられ、受光手段は用紙と次の用紙との隙間を透過した光を受光する。
【００２３】
上記用紙搬送装置において好ましくは、受光手段はラインセンサであり、ラインセンサの出力が一定区間でハイであった場合に、検出手段は隙間を検出する。
【００２４】
上記用紙搬送装置において好ましくは、受光手段は複数であり、検出手段は、用紙の後端が次の用紙の先端から分離した際に、用紙と次の用紙との隙間を透過した光の強度を複数の受光手段から取得する強度取得手段と、強度取得手段にて取得した強度を１ビット信号に合成する合成手段とをさらに含み、駆動手段は、合成手段にて合成した１ビット信号に基づいてピックアップ手段および給送手段を駆動する。
【００２５】
上記用紙搬送装置において好ましくは、発光手段および受光手段はいずれも用紙の搬送経路の一方側に設けられる。
【００２６】
上記用紙搬送装置において好ましくは、受光手段はラインセンサであり、ラインセンサの出力が一定区間でローであった場合に、検出手段は隙間を検出する。
【００２７】
本発明の他の局面に従う用紙搬送装置の制御方法は、用紙をピックアップするピックアップ手段と、ピックアップ手段でピックアップした用紙を１枚ずつ分離して給送する給送手段とを備えた用紙搬送装置の制御方法であって、ピックアップ手段の位置から給送手段よりも下流側の位置までの搬送区間の少なくとも２点で、搬送区間を搬送される用紙と次の用紙との隙間の有無を検出する検出ステップと、検出ステップにて検出した隙間の有無に基づいて、ピックアップ手段および給送手段を同期して駆動する駆動ステップとを備える。
【００２８】
本発明の他の局面に従う用紙搬送装置の制御プログラムは、用紙をピックアップするピックアップ手段と、ピックアップ手段でピックアップした用紙を１枚ずつ分離して給送する給送手段とを備えた用紙搬送装置の制御プログラムであって、ピックアップ手段の位置から給送手段よりも下流側の位置までの搬送区間の少なくとも２点で、搬送区間を搬送される用紙と次の用紙との隙間の有無を検出する検出ステップと、検出ステップにて検出した隙間の有無に基づいて、ピックアップ手段および給送手段を同期して駆動する駆動ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、用紙を効率よく搬送することができ、装置の小型化を図ることができる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるＭＦＰ１の一部の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】図１のＭＦＰ１の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における、搬送経路Ｒの水平方向から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における、搬送経路Ｒの下流側から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における、搬送経路Ｒに沿って搬送される用紙の紙面に垂直な方向から見た場合の、給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における、先行用紙と後行用紙とを連続して搬送する場合の用紙搬送部１０の動作を示す第１の図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における、先行用紙と後行用紙とを連続して搬送する場合の用紙搬送部１０の動作を示す第２の図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における、先行用紙と後行用紙とを連続して搬送する場合の用紙搬送部１０の動作を示す第３の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における、先行用紙と後行用紙とを連続して搬送する場合の用紙搬送部１０の動作を示す第４の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における、先行用紙と後行用紙とを連続して搬送する場合の用紙搬送部１０の動作を示す第５の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における、先行用紙と後行用紙とを連続して搬送する場合の用紙搬送部１０の動作を示す第６の図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における、先行用紙と後行用紙とを連続して搬送する場合の用紙搬送部１０の動作を示す第７の図である。
【図１３】先行用紙を給紙した際に先行用紙に後行用紙が連れ送りされた場合の、各部材の動作状態を示すタイムチャートである。
【図１４】用紙搬送部１０が実行する給紙制御処理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における、搬送経路Ｒの水平方向から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における、搬送経路Ｒの下流側から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態における、先行用紙と後行用紙とを連続して搬送する場合の用紙搬送部１０の動作を示す第１の図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における、先行用紙と後行用紙とを連続して搬送する場合の用紙搬送部１０の動作を示す第２の図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態における、先行用紙と後行用紙とを連続して搬送する場合の用紙搬送部１０の動作を示す第３の図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態における、先行用紙と後行用紙とを連続して搬送する場合の用紙搬送部１０の動作を示す第４の図である。
【図２１】本発明の第２の実施の形態における、先行用紙と後行用紙とを連続して搬送する場合の用紙搬送部１０の動作を示す第５の図である。
【図２２】本発明の第２の実施の形態において、給紙センサ１６４ａおよび１６４ｂで受光した光の強度を１ビット信号に合成する方法を示す表である。
【図２３】先行用紙を給紙した際に先行用紙に後行用紙が連れ送りされた場合の、各部材の動作状態を示すタイムチャートである。
【図２４】本発明の第３の実施の形態における、搬送経路Ｒの水平方向から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。
【図２５】本発明の第３の実施の形態における、搬送経路Ｒの上流側から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。
【図２６】本発明の第４の実施の形態における、先行用紙ＳＨ１を給紙した際に先行用紙ＳＨ１に後行用紙ＳＨ２が連れ送りされた場合の、用紙搬送部１０の動作を示す第１の図である。
【図２７】本発明の第４の実施の形態における、先行用紙ＳＨ１を給紙した際に先行用紙ＳＨ１に後行用紙ＳＨ２が連れ送りされた場合の、用紙搬送部１０の動作を示す第２の図である。
【図２８】連れ送りが解消した位置と、算出された待機時間との関係を示す表である。
【図２９】先行用紙ＳＨ１を給紙した際に先行用紙ＳＨ１に後行用紙ＳＨ２が連れ送りされた場合の、各部材の動作状態を示すタイムチャートである。
【図３０】図２９の場合における時間と先行用紙ＳＨ１後端の位置との関係の一例を示す表である。
【図３１】用紙搬送部１０が実行する給紙制御処理を示すフローチャートである。
【図３２】本発明の第４の実施の形態における、搬送経路Ｒの水平方向から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。
【図３３】本発明の第４の実施の形態における、搬送経路Ｒの下流側から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。
【図３４】本発明の第４の実施の形態において、給紙センサ１６４で受光した光の強度を１ビット信号に合成する方法を示す表である。
【図３５】本発明の第５の実施の形態における、搬送経路Ｒの水平方向から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。
【図３６】本発明の第５の実施の形態における、搬送経路Ｒの下流側から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。
【図３７】本発明の第５の実施の形態において、給紙センサ１６４で受光した光の強度を１ビット信号に合成する方法を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３２】
以下の実施の形態においては、用紙搬送装置の一例として、画像形成装置内で用紙を搬送する用紙搬送装置について説明する。画像形成装置は、たとえば電子写真方式や静電記録方式などによって画像形成を行うものであり、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰや、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなどであってもよい。
【００３３】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるＭＦＰ１の一部の構成を模式的に示す断面図である。
【００３４】
図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置としてのＭＦＰ１は、用紙搬送部１０（用紙搬送装置の一例）と、トナー像形成部２０と、定着部３０とを主に備えている。ＭＦＰ１の下部に配置された給紙装置４０（給紙カセット）に装てんされた用紙ＳＨは、画像形成時に１枚ずつ用紙搬送部１０によって搬送経路Ｒに沿って搬送される。給紙装置４０にから搬送経路Ｒに給紙された用紙は、トナー像形成部２０へ搬送される。トナー像形成部２０は、中間転写ベルト２３０と２次転写ローラ２４０などを含んでいる。トナー像形成部２０は、図示しないイメージングユニットにより中間転写ベルト２３０上に形成されたトナー像を、２次転写ローラ２４０によって用紙ＳＨに転写する。トナー像が転写された用紙ＳＨは、次に定着部３０に搬送される。定着部３０は、加熱ローラ３１０と加圧ローラ３２０などを含んでいる。定着部３０は、トナー像が転写された用紙ＳＨを、加熱ローラ３１０と加圧ローラ３２０とで挟みながら搬送し、その間に加熱および加圧を行う。これにより定着部３０は、用紙ＳＨに付着したトナーを熱に溶融させて用紙ＳＨに定着させる。定着部３０によってトナー像が定着された用紙ＳＨは、その後排紙トレイ４１へ排出される。
【００３５】
用紙搬送部１０は、ピックアップローラ１０１と、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３（給送手段の一例）と、縦搬送ローラ１０４（搬送手段の一例）と、タイミングローラ１０５と、排紙ローラ１０６とを含んでいる。これらのローラは、搬送経路Ｒに沿って給紙装置４０側（以下、上流側と呼ぶことがある）から排紙トレイ４１側（以下、下流側と呼ぶことがある）に向かって、この順序で配置されている。
【００３６】
また用紙搬送部１０は、給紙センサユニット１５１と、縦搬送センサ１５２と、タイミングセンサ１５３と、ループセンサ１５４と、排紙センサ１５５とをさらに含んでいる。給紙センサユニット１５１は、ピックアップローラ１０１の位置から縦搬送ローラ１０４の位置までの搬送区間（以下、この区間を搬送区間Ａ（図３）と呼ぶことがある）において、この搬送区間を搬送される用紙（先行用紙）と次の用紙（後行用紙）との隙間の有無を検出する。ＭＦＰ１は、給紙センサユニット１５１にて検出した隙間の有無に基づいて、ピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３を同期して駆動する。縦搬送センサ１５２は、縦搬送ローラ１０４の下流側に設けられている。タイミングセンサ１５３は、タイミングローラ１０５の上流側に設けられている。ループセンサ１５４は、２次転写ローラ２４０と定着部３０との間に設けられており、用紙ＳＨのループ量を検知する。排紙センサ１５５は、定着部３０と排紙ローラ１０６との間に設けられている。縦搬送センサ１５２、タイミングセンサ１５３、および排紙センサ１５５は、それぞれの位置において、搬送される用紙ＳＨを検知する。
【００３７】
続いて用紙搬送部１０の動作の概要について説明する。
【００３８】
プリントジョブやコピージョブなどの用紙ＳＨを使用するジョブをＭＦＰ１が受け付けると、給紙装置４０に保管されている用紙ＳＨは、ピックアップローラ１０１により１枚ずつピックアップされ、給紙ローラ１０２と捌きローラ１０３とのニップ部を介して搬送される。この時、先行用紙とともに後行用紙が連れ送りされて（重送されて）給紙ローラ１０２に到達することがある。この場合には、先行用紙および後行用紙は、給紙ローラ１０２と捌きローラ１０３とのニップ部により１枚ずつ分離されて給送される。給紙センサユニット１５１は、給紙ローラ１０２と捌きローラ１０３とにより連れ送り状態が解除されたか否かを検知し、連れ送り状態が解除されていないことを検知した場合、ＭＦＰ１はジャムが発生したと判断する。給紙ローラ１０２と捌きローラ１０３とのニップ部を介して搬送された用紙は、給紙ローラ１０２を駆動源として縦搬送ローラ１０４まで搬送される。ピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３は、同期して駆動され、１枚の用紙を縦搬送ローラ１０４まで搬送すると（または縦搬送センサ１５２で用紙を検知して一定時間経過後に）停止する。
【００３９】
縦搬送ローラ１０４へ搬送された用紙は、縦搬送ローラ１０４によってタイミングローラ１０５へ搬送される。用紙が縦搬送ローラ１０４を通過した時に、縦搬送センサ１５２によって用紙先端が検知される。
【００４０】
ここで、用紙の搬送速度は、縦搬送ローラ１０４よりも、ピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３の方が速く設定されている。このため、用紙搬送部１０が連続して用紙を搬送する場合、用紙搬送部１０は、ピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３が先行用紙を搬送してから後行用紙の搬送を開始するまでの時間を調節するによって、先行用紙と後行用紙との隙間（紙間）を制御することができる。この制御は、給紙センサユニット１５１および縦搬送センサ１５２の検知結果に基づいて行われる。
【００４１】
タイミングセンサ１５３は用紙先端をタイミングローラ１０５に位置合わせする際に用いられる。画出しの際には、タイミングローラ１０５から２次転写ローラ２４０へ用紙が搬送され、用紙が２次転写ローラ２４０を通過するのに合わせて中間転写ベルト２３０上のトナー像が２次転写ローラ２４０へ搬送される。そして、２次転写ローラ２４０によって中間転写ベルト２３０から用紙にトナー像が転写される。トナー像を転写した用紙を定着部３０まで搬送する際には、２次転写ローラ２４０と定着部３０との間で用紙ＳＨが引っ張られないように、用紙搬送部１０は用紙に一定量のループを形成しながら用紙ＳＨを搬送する。この時にループセンサ１５４は、用紙のループ量を検知する。定着部３０を通過した用紙ＳＨは排紙ローラ１０６から機外へ排出される。この時に用紙ＳＨが重なって排出されるのを防ぐため、排紙センサ１５５は用紙ＳＨの重なりを検知する。
【００４２】
なお、ピックアップローラ１０１のニップ部から、給紙ローラ１０２と捌きローラ１０３とのニップ部までの距離はたとえば５０ｍｍであり、給紙ローラ１０２と捌きローラ１０３とのニップ部から縦搬送ローラ１０４のニップ部までの距離はたとえば８０ｍｍである。また、ピックアップローラ１０１の回転速度、給紙ローラ１０２の回転速度、および捌きローラ１０３の回転速度は互いに等しく、たとえば１００ｍｍ／ｓである。
【００４３】
図２は、図１のＭＦＰ１の構成を示すブロック図である。
【００４４】
図２を参照して、ＭＦＰ１は、ＤＣブラシレスモータ（ＢＬＭ）１７１ａ〜１７１ｃと、制御部５１と、記憶部５２とをさらに備えている。
【００４５】
制御部５１は、スキャンジョブ、コピージョブ、メール送信ジョブ、およびプリントジョブなどの各種ジョブについて、ＭＦＰ１全体の制御を行なう。制御部５１は、記憶部５２に記憶された制御プログラムを実行する。制御部５１は、所定の処理を行なうことにより、記憶部５２からのデータの読み込みや、記憶部５２へのデータの書き込みを行なう。制御部５１は、給紙センサユニット１５１、縦搬送センサ１５２、タイミングセンサ１５３、ループセンサ１５４、および排紙センサ１５５での検知結果に基づいて、ＤＣブラシレスモータ１７１ａ〜１７１ｃの各々の起動制御を行う。
【００４６】
記憶部５２は、制御部５１が制御プログラムを実行するときに必要なデータを記憶するためなどに用いられる。
【００４７】
ＤＣブラシレスモータ１７１ａ〜１７１ｃの各々は、ＭＦＰ１内の各ローラを駆動する。
【００４８】
図３は、本発明の第１の実施の形態における、搬送経路Ｒの水平方向から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。図４は、本発明の第１の実施の形態における、搬送経路Ｒの下流側から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。
【００４９】
図３および図４を参照して、ピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３の駆動源は同じＤＣブラシレスモータ１７１ａである。ＤＣブラシレスモータ１７１ａは、ピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３を同期して駆動する。縦搬送ローラ１０４はＤＣブラシレスモータ１７１ａとは別のＤＣブラシレスモータ１７１ｂで駆動される。タイミングローラ１０５の駆動源はさらに別のＤＣブラシレスモータ１７１ｃである。
【００５０】
給紙センサユニット１５１は、ランプ１６１（発光手段の一例）と、拡散板１６２（拡散手段の一例）と、集光板１６３（集光手段の一例）と、給紙センサ１６４（受光手段の一例）とを含んでいる。ランプ１６１は、搬送経路Ｒの図３中上部側に設けられており、発光する（光源である）。拡散板１６２は、搬送経路Ｒの図３中上部側におけるランプ１６１と搬送経路Ｒとの間に設けられており、搬送区間Ａ内を搬送される用紙ＳＨのたとえば垂直方向に（用紙の紙面に対して）光を拡散して照射させる。集光板１６３は、搬送経路Ｒを挟んでランプ１６１と反対側（図３中下部側）に設けられている。集光板１６３は、先行用紙後端が後行用紙先端から分離した際に、先行用紙後端と後行用紙先端との隙間を透過したランプ１６１からの光を集める。給紙センサ１６４は、搬送経路Ｒの図３中下部側における集光板１６３と搬送経路Ｒとの間に設けられており、集光板１６３で集めた光を受ける。給紙センサ１６４は、拡散板１６２および集光板１６３の作用により搬送区間Ａ全体で隙間の有無を検出することが可能である。
【００５１】
図５は、本発明の第１の実施の形態における、搬送経路Ｒに沿って搬送される用紙の紙面に垂直な方向から見た場合の、給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。（ａ）は図３中上側から見た図であり、（ｂ）は図３中下側から見た図である。
【００５２】
図５を参照して、給紙センサユニット１５１は、給紙センサ１６４にてランプ１６１の光を受光したか否かに基づいて用紙同士の隙間の有無を検出する。具体的には、先行用紙ＳＨ１に後行用紙ＳＨ２が連れ送りされている間は、ランプ１６１からの光は先行用紙ＳＨ１および後行用紙ＳＨ２で遮光され、給紙センサ１６４はランプ１６１からの光を受けない。一方、先行用紙ＳＨ１後端が後行用紙ＳＨ２先端から分離した場合には、給紙センサ１６４は、先行用紙ＳＨ１後端と後行用紙ＳＨ２先端との隙間から差し込むランプ１６１からの光を受ける。
【００５３】
続いて、先行用紙と後行用紙とを連続して搬送する場合の用紙搬送部１０の動作について、図６〜図１２を用いて説明する。なお図６〜図１２において、駆動しているローラには矢印が付されており、停止しているローラには矢印は付されていない。
【００５４】
図６を参照して、始めに用紙搬送部１０は、ピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、捌きローラ１０３、および縦搬送ローラ１０４を駆動する。これにより、給紙装置４０（図１）に保管されている用紙ＳＨから先行用紙ＳＨ１が給紙され、先行用紙ＳＨ１が搬送経路Ｒに沿って搬送される。先行用紙ＳＨ１は、縦搬送ローラ１０４よりも上流側ではピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３を駆動源として搬送され、縦搬送ローラ１０４よりも下流側では縦搬送ローラ１０４を駆動源として搬送される。
【００５５】
搬送区間Ａを用紙が搬送されていない状態では、ランプ１６１の光は、図６中矢印Ｌ１で示すようにして、給紙センサ１６４において受光される。一方、先行用紙ＳＨ１が給紙されてから、先行用紙ＳＨ１後端がピックアップローラ１０１を離れるまでの間は、ランプ１６１の光は給紙センサ１６４において受光されない。搬送区間Ａ全体にわたって先行用紙ＳＨ１が存在しており、先行用紙ＳＨ１がランプ１６１の光を遮るためである。
【００５６】
図７を参照して、縦搬送センサ１５２が先行用紙ＳＨ１先端を検知すると、用紙搬送部１０はピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３の駆動を停止させる。先行用紙ＳＨ１はその後、縦搬送ローラ１０４を駆動源として搬送される。
【００５７】
図８を参照して、先行用紙ＳＨ１を給紙した際に先行用紙ＳＨ１に後行用紙ＳＨ２が連れ送りされていない場合、先行用紙ＳＨ１後端がピックアップローラ１０１を離れた瞬間に、ランプ１６１の光は、先行用紙ＳＨ１後端と後行用紙ＳＨ２先端との隙間を通って給紙センサ１６４において受光される。この光を図８中矢印Ｌ２で示す。その結果、給紙センサユニット１５１は用紙同士の隙間を検出する。先行用紙ＳＨ１の給紙時に先行用紙ＳＨ１後端と後行用紙ＳＨ２先端との隙間（分離）を検知すると、用紙搬送部１０はピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３を駆動し、後行用紙の給紙動作を開始する。
【００５８】
図９を参照して、先行用紙ＳＨ１を給紙した際に先行用紙ＳＨ１に後行用紙ＳＨ２が連れ送りされている場合には、ピックアップローラ１０１を停止しているにもかかわらず、ピックアップローラ１０１よりも下流側まで後行用紙ＳＨ２先端が突出する。この連れ送り状態は、ピックアップローラ１０１と給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３との間で解除される場合（図１０）と、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３の直前まで続く場合（図１１）と、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３と縦搬送ローラ１０４との間まで続く場合（図１２）とがある。
【００５９】
図１０の場合には、ピックアップローラ１０１と給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３との間において、先行用紙ＳＨ１後端と後行用紙ＳＨ２先端とに隙間が生じる。ランプ１６１の光は、先行用紙ＳＨ１後端と後行用紙ＳＨ２先端との隙間を通って給紙センサ１６４において受光される。この光を図１０中矢印Ｌ３で示す。その結果、給紙センサユニット１５１は用紙同士の隙間を検出し、用紙搬送部１０は後行用紙ＳＨ２を給紙するためにピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３を駆動する。
【００６０】
図１１の場合には、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３の作用により連れ送り状態が解除され、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３の直前において、先行用紙ＳＨ１後端と後行用紙ＳＨ２先端とに隙間が生じる。ランプ１６１の光は、先行用紙ＳＨ１後端と後行用紙ＳＨ２先端との隙間を通って給紙センサ１６４において受光される。この光を図１１中矢印Ｌ４で示す。その結果、給紙センサユニット１５１は用紙同士の隙間を検出し、用紙搬送部１０は後行用紙ＳＨ２を給紙するためにピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３を駆動する。
【００６１】
図１２のように、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３の作用によっても連れ送り状態が解消されなかった場合でも、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３と縦搬送ローラ１０４との間で連れ送りが解消されたときは、ランプ１６１の光は、先行用紙ＳＨ１後端と後行用紙ＳＨ２先端との隙間を通って給紙センサ１６４において受光される。この光を図１２中矢印Ｌ５で示す。その結果、給紙センサユニット１５１は用紙同士の隙間を検出し、用紙搬送部１０は後行用紙ＳＨ２を給紙するためにピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３を駆動する。
【００６２】
図１３は、先行用紙を給紙した際に先行用紙に後行用紙が連れ送りされた場合の、各部材の動作状態を示すタイムチャートである。（ａ）は用紙位置と時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は給紙センサの出力と時間との関係を示すグラフである。（ｃ）は縦搬送ローラ１０４の駆動状態と時間との関係を示すグラフであり、（ｄ）はピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３の駆動状態と時間との関係を示すグラフである。なお、図１３（ａ）における用紙位置は、ピックアップローラ１０１のニップ部を基点０としている。また、先行用紙後端の位置をグラフＧＰ１、後行用紙先端の位置をグラフＧＰ２で示している。
【００６３】
図１３を参照して、時刻０〜時刻Ｔ１の間は、先行用紙後端よりも後行用紙先端の方が下流側にあり、先行用紙に連れ送りされて後行用紙先端の位置は下流側に移動する。また、搬送区間Ａに先行用紙が存在しているため、給紙センサユニット１５１は隙間を検知していない状態である。また、先行用紙を駆動するために縦搬送ローラ１０４は駆動しており、後行用紙の給紙を開始していないのでピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３は停止している。
【００６４】
時刻Ｔ１において、先行用紙と後行用紙との連れ送り状態が解除され、給紙センサユニット１５１が用紙同士の隙間を検出すると、ピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３が駆動し、後行用紙の給紙を開始する。これにより、先行用紙からわずかな隙間を空けて後行用紙は搬送される。
【００６５】
図１４は、用紙搬送部１０が実行する給紙制御処理を示すフローチャートである。
【００６６】
図１４を参照して、プリントジョブやコピージョブなどの用紙を使用するジョブを受け付けると、用紙搬送部１０はピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３（給紙部）を駆動し（Ｓ１）、先行用紙の搬送を開始する。続いて用紙搬送部１０は、縦搬送センサ１５２で用紙を検知した後所定時間ＴＭが経過したか否かを判別する（Ｓ３）。
【００６７】
ステップＳ３において、経過したと判別した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、用紙搬送部１０は先行用紙の搬送が完了したと判断し、給紙部の駆動を停止する（Ｓ５）。次に用紙搬送部１０は、給紙センサユニット１５１で用紙同士の隙間を検知したか否かを判別する（Ｓ７）。
【００６８】
ステップＳ７において、隙間を検知したと判別した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、用紙搬送部１０は給紙部を駆動し（Ｓ９）、後行用紙の搬送を開始する。その後、用紙搬送部１０はステップＳ３の処理へ進む。
【００６９】
［第２の実施の形態］
図１５は、本発明の第２の実施の形態における、搬送経路Ｒの水平方向から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。図１６は、本発明の第２の実施の形態における、搬送経路Ｒの下流側から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。
【００７０】
図１５および図１６を参照して、本実施の形態におけるＭＦＰ１は、給紙センサユニット１５１の構成が、第１の実施の形態とは異なっている。本実施の形態における給紙センサユニット１５１は、複数のランプ１６１ａ〜１６１ｅと、複数の給紙センサ１６４ａ〜１６４ｃとを含んでいる。複数のランプ１６１ａ〜１６１ｅの各々は、搬送経路Ｒの図１５中上部側（搬送される用紙ＳＨの上部側）に、搬送経路Ｒに沿ってこの順序で配置されている。給紙センサ１６４ａ〜１６４ｃの各々は、搬送経路Ｒの図１５中下部側（搬送される用紙ＳＨの下部側）に、搬送経路Ｒに沿ってこの順序で配置されている。
【００７１】
給紙センサユニット１５１は、給紙センサ１６４ａ〜１６４ｃにてランプ１６１ａ〜１６１ｅの光を受光したか否かに基づいて用紙同士の隙間の有無を検出する。具体的には、先行用紙に後行用紙が連れ送りされている間は、ランプ１６１ａ〜１６１ｅからの光は先行用紙および後行用紙で遮光され、給紙センサ１６４ａ〜１６４ｃはランプ１６１ａ〜１６１ｅからの光を受けない。一方、先行用紙後端が後行用紙先端から分離した場合には、給紙センサ１６４ａ〜１６４ｃは、先行用紙後端と後行用紙先端との隙間から差し込むランプ１６１ａ〜１６１ｅからの光を直接受ける。ランプ１６１ａ〜１６１ｅおよび給紙センサ１６４ａ〜１６４ｃを搬送経路Ｒに沿った適切な位置に設けることにより、給紙センサ１６４ａ〜１６４ｃは搬送区間Ａ全体で隙間の有無を検出することが可能である。
【００７２】
なお、上記以外の画像形成装置の構成は、第１の実施の形態における画像形成装置と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００７３】
続いて、先行用紙と後行用紙とを連続して搬送する場合の用紙搬送部１０の動作について、図１７〜図２１を用いて説明する。なお図１７〜図２１において、駆動しているローラには矢印が付されており、停止しているローラには矢印は付されていない。
【００７４】
図１７を参照して、第１の実施の形態と同様の方法で先行用紙ＳＨ１が縦搬送ローラ１０４まで搬送される。縦搬送センサ１５２が先行用紙ＳＨ１を検知すると、用紙搬送部１０はピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３の駆動を停止させる。先行用紙ＳＨ１はその後、縦搬送ローラ１０４を駆動源として搬送される。
【００７５】
先行用紙ＳＨ１を給紙した際に先行用紙ＳＨ１に後行用紙ＳＨ２が連れ送りされていない場合、先行用紙ＳＨ１後端がピックアップローラ１０１を離れた瞬間に、ランプ１６１ａの光は先行用紙ＳＨ１後端と後行用紙ＳＨ２先端との隙間を透過し、給紙センサ１６４ａにおいて受光される。この光を図１７中矢印Ｌ６で示す。その結果、給紙センサユニット１５１は用紙同士の隙間を検出し、用紙搬送部１０は後行用紙ＳＨ２を給紙するためにピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３を駆動する。
【００７６】
図１８を参照して、先行用紙ＳＨ１を給紙した際に先行用紙ＳＨ１に後行用紙ＳＨ２が連れ送りされている場合には、ピックアップローラ１０１を停止しているにもかかわらず、ピックアップローラ１０１よりも下流側まで後行用紙ＳＨ２先端が突出する。この連れ送り状態は、ピックアップローラ１０１と給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３との間で解除される場合（図１９）と、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３の直前まで続く場合（図２０）と、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３と縦搬送ローラ１０４との間まで続く場合（図２１）とがある。
【００７７】
図１９の場合には、ピックアップローラ１０１と給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３との間において、先行用紙ＳＨ１後端と後行用紙ＳＨ２先端とに隙間が生じる。ランプ１６１ｂなどの光は、先行用紙ＳＨ１後端と後行用紙ＳＨ２先端との隙間を通って給紙センサ１６４ａまたは１６４ｂなどにおいて受光される。この光の一例を図１９中矢印Ｌ７で示す。その結果、給紙センサユニット１５１は用紙同士の隙間を検出し、用紙搬送部１０は後行用紙ＳＨ２を給紙するためにピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３を駆動する。
【００７８】
図２０の場合には、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３の作用により連れ送り状態が解除され、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３の直前において、先行用紙ＳＨ１後端と後行用紙ＳＨ２先端とに隙間が生じる。ランプ１６１ｂなどの光は、先行用紙ＳＨ１後端と後行用紙ＳＨ２先端との隙間を通って給紙センサ１６４ｂなどにおいて受光される。この光の一例を図２０中矢印Ｌ８で示す。その結果、給紙センサユニット１５１は用紙同士の隙間を検出し、用紙搬送部１０は後行用紙ＳＨ２を給紙するためにピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３を駆動する。
【００７９】
図２１のように、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３の作用によっても連れ送り状態が解消されなかった場合でも、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３と縦搬送ローラ１０４との間で連れ送りが解消されたときは、ランプ１６１ｃまたは１６１ｄなどの光は、先行用紙ＳＨ１後端と後行用紙ＳＨ２先端との隙間を通って給紙センサ１６４ｂまたは１６４ｃにおいて受光される。この光の一例を図２１中矢印Ｌ９で示す。その結果、給紙センサユニット１５１は用紙同士の隙間を検出し、用紙搬送部１０は後行用紙ＳＨ２を給紙するためにピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３を駆動する。
【００８０】
先行用紙ＳＨ１後端と後行用紙ＳＨ２先端との隙間の有無の検知の際には、図２２に示す表を用いて、給紙センサ１６４ａおよび１６４ｂで受光した光の強度（入力値）を１ビット信号に合成し、合成した１ビット信号に基づいてピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３が駆動されてもよい。図２２および図２３において、給紙センサ１とは給紙センサ１６４ａであり、給紙センサ２とは給紙センサ１６４ｂであり、給紙センサ３とは給紙センサ１６４ｃである。
【００８１】
図２２を参照して、給紙センサ１６４ａ〜１６４ｃで受光した光の強度は２値化される。給紙センサ１６４ａ〜１６４ｃがいずれも用紙で遮光されている場合、給紙センサ１６４ａ〜１６４ｃで受光した光の強度はいずれも「０」（ロー）となる。この場合、正論理では「０」の信号が合成され、負論理では「１」（ハイ）の信号が合成される。その結果、給紙センサユニット１５１は用紙同士の隙間を検知しない。
【００８２】
給紙センサ１６４ａが用紙で遮光されており、かつ給紙センサ１６４ｂが用紙で遮光されていない場合、給紙センサ１６４ａで受光した光の強度は「０」となり、給紙センサ１６４ｂで受光した光の強度は「１」となる。この場合、検知センサ１６４ｃの状態に関わらず正論理では「１」の信号が合成され、負論理では「０」の信号が合成される。その結果、給紙センサユニット１５１は用紙同士の隙間を検知し、用紙搬送部１０はピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３の駆動を開始する。
【００８３】
給紙センサ１６４ａが用紙で遮光されておらず、かつ給紙センサ１６４ｂが用紙で遮光されている場合、給紙センサ１６４ａで受光した光の強度は「１」となり、給紙センサ１６４ｂで受光した光の強度は「０」となる。この場合、検知センサ１６４ｃの状態に関わらず正論理では「１」の信号が合成され、負論理では「０」の信号が合成される。その結果、給紙センサユニット１５１は用紙同士の隙間を検知し、用紙搬送部１０はピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３の駆動を開始する。
【００８４】
給紙センサ１６４ａおよび１６４ｂがいずれも用紙で遮光されていない場合、給紙センサ１６４ａおよび１６４ｂで受光した光の強度はいずれも「１」となる。この場合、検知センサ１６４ｃの状態に関わらず正論理では「１」の信号が合成され、負論理では「０」の信号が合成される。その結果、給紙センサユニット１５１は用紙同士の隙間を検知し、用紙搬送部１０はピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３の駆動を開始する。
【００８５】
図２３は、先行用紙を給紙した際に先行用紙に後行用紙が連れ送りされた場合の、各部材の動作状態を示すタイムチャートである。（ａ）は用紙位置と時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は給紙センサ１および２の合成出力と時間との関係を示すグラフである。（ｃ）は縦搬送ローラ１０４の駆動状態と時間との関係を示すグラフであり、（ｄ）はピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３の駆動状態と時間との関係を示すグラフである。なお、図２３（ａ）における用紙位置は、ピックアップローラ１０１のニップ部を基点０としている。また、先行用紙後端の位置をグラフＧＰ１、後行用紙先端の位置をグラフＧＰ２で示している。
【００８６】
図２３を参照して、時刻０〜時刻Ｔ１までの間は、先行用紙後端よりも後行用紙先端の方が下流側にあり、先行用紙に連れ送りされて後行用紙先端の位置は下流側に移動する。また、搬送区間Ａに先行用紙が存在しているため、給紙センサユニット１５１は隙間を検知していない状態である。また、先行用紙を駆動するために縦搬送ローラ１０４は駆動しており、後行用紙の給紙を開始していないのでピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３は停止している。
【００８７】
時刻Ｔ１において、先行用紙と後行用紙との連れ送り状態が解除され、給紙センサ１６４ａおよび１６４ｂの合成出力が用紙同士の隙間を検知した状態となると、ピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３が駆動し、後行用紙の給紙を開始する。これにより、先行用紙からわずかな隙間を空けて後行用紙は搬送される。
【００８８】
本実施の形態においては、給紙センサユニット１５１が５つのランプ１６１ａ〜１６１ｅと、３つの給紙センサ１６４ａ〜１６４ｃとを含んでいる場合について示したが、ランプおよび給紙センサの数は搬送区間Ａの長さや形状などに応じて自由に設定することができる。
【００８９】
［第３の実施の形態］
図２４は、本発明の第３の実施の形態における、搬送経路Ｒの水平方向から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。図２５は、本発明の第３の実施の形態における、搬送経路Ｒの下流側から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。
【００９０】
図２４および図２５を参照して、本実施の形態におけるＭＦＰ１は、給紙センサユニット１５１の構成が、第１の実施の形態とは異なっている。本実施の形態における給紙センサユニット１５１は、ランプ１６１と、反射板１６５（反射手段の一例）と、集光板１６３と、給紙センサ１６４とを含んでいる。ランプ１６１は、搬送経路Ｒの図２４中上部側における反射板１６５と搬送経路Ｒとの間に設けられている。反射板１６５は、搬送経路Ｒの図２４中上部側に設けられており、搬送区間Ａ内を搬送される用紙ＳＨのたとえば垂直方向に、ランプ１６１の光を反射して照射する。集光板１６３は、搬送経路Ｒを挟んでランプ１６１と反対側（図２４中下部側）に設けられている。集光板１６３は、先行用紙後端が後行用紙先端から分離した際に、先行用紙後端と後行用紙先端との隙間を透過したランプ１６１からの光を集める。給紙センサ１６４は、搬送経路Ｒの図２４中下部側における集光板１６３と搬送経路Ｒとの間に設けられており、集光板１６３で集めた光を受ける。
【００９１】
給紙センサユニット１５１は、給紙センサ１６４にてランプ１６１の光を受光したか否かに基づいて用紙同士の隙間の有無を検出する。具体的には、先行用紙に後行用紙が連れ送りされている間は、ランプ１６１からの光は先行用紙および後行用紙で遮光され、給紙センサ１６４はランプ１６１からの光を受けない。一方、先行用紙後端が後行用紙先端から分離した場合には、給紙センサ１６４は、先行用紙後端と後行用紙先端との隙間から差し込むランプ１６１からの光を受ける。ランプ１６１、反射板１６５、集光板１６３、および給紙センサ１６４の各々を搬送経路Ｒに沿った適切な位置に設けることにより、給紙センサユニット１５１は搬送区間Ａ全体で隙間の有無を検出することが可能である。
【００９２】
ピックアップローラ１０１のニップ部から、給紙ローラ１０２と捌きローラ１０３とのニップ部までの距離（以下、距離１と呼ぶことがある）はたとえば５０ｍｍであり、給紙ローラ１０２と捌きローラ１０３とのニップ部から縦搬送ローラ１０４のニップ部までの距離（以下、距離２と呼ぶことがある）はたとえば８０ｍｍであり、縦搬送ローラ１０４から縦搬送センサ１５２までの距離（以下、距離３と呼ぶことがある）はたとえば１０ｍｍである。また、ピックアップローラ１０１の回転速度、給紙ローラ１０２の回転速度、捌きローラ１０３の回転速度（以下、回転速度１と呼ぶことがある）は互いに等しく、たとえば１００ｍｍ／ｓであり、縦搬送ローラ１０４の回転速度（以下、回転速度２と呼ぶことがある）はたとえば５０ｍｍ／ｓである。つまり、ピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３にて用紙を給送する速度が縦搬送ローラ１０４にて用紙を搬送する速度よりも大きい。さらに、搬送される用紙はたとえばＡ４サイズ（用紙のＦＤ長：２９７ｍｍ）である。
【００９３】
なお、上記以外の画像形成装置の構成は、第１の実施の形態における画像形成装置と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００９４】
続いて、先行用紙を給紙した際に先行用紙に後行用紙が連れ送りされた場合の、用紙搬送部１０の動作について、図２６および図２７を用いて説明する。
【００９５】
図２６を参照して、用紙搬送部１０は、給紙センサユニット１５１にて隙間を検出したタイミングに基づいて隙間が発生した位置を特定し、特定した位置に基づいてピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３を駆動する。具体的には、用紙搬送部１０は、縦搬送センサ１５２にて先行用紙ＳＨ１先端を検出した時刻から給紙センサユニット１５１にて隙間を検出した時刻までの時間と、縦搬送ローラ１０４にて用紙を搬送する速度と、搬送方向に沿った用紙の長さ（用紙のＦＤ長）とに基づいて、用紙同士の隙間が発生した位置を特定する。そして用紙搬送部１０は、特定した位置に基づいて、隙間を検出した時刻からピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３を駆動する時刻までの待機時間を設定する。
【００９６】
縦搬送センサ１５２が先行用紙ＳＨ１先端を検知すると、用紙搬送部１０はピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３の駆動を停止させる。先行用紙ＳＨ１はその後、縦搬送ローラ１０４を駆動源として搬送される。先行用紙ＳＨ１が搬送される際の、先行用紙ＳＨ１後端から給紙ローラ１０２と捌きローラ１０３とのニップ部までの距離Ｄ１は、以下の式（１）で表わされる。時間１は、先行用紙ＳＨ１先端が縦搬送センサ１５２により検知された時刻からの経過時間である。
【００９７】
（距離Ｄ１）＝（用紙のＦＤ長）−（距離２＋距離３＋回転速度２×時間１）＝２９７−（８０＋１０＋５０×時間１（ｓ））＝２０７−５０×時間１（ｓ）・・・（１）
但し、式（１）において、時間１＜３．１４（ｓ）の場合には先行用紙ＳＨ１後端がピックアップローラ１０１のニップ部に到達していないので、上記式（１）において、時間１＞３．１４（ｓ）である。また、ピックアップローラ１０１のニップ部から縦搬送ローラ１０４のニップ部までの距離（搬送区間Ａの長さ）は、（距離１）＋（距離２）＋（距離３）＝１４０ｍｍとなる。
【００９８】
給紙センサユニット１５１が用紙同士の隙間を検出すると、用紙搬送部１０は、たとえば以下の方法で算出された時間だけ待機した後で、後行用紙ＳＨ２を給紙するためにピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３を駆動する。先行用紙ＳＨ１に後行用紙ＳＨ２が連れ送りされていない場合、以下の式（２Ａ）または式（２Ｂ）で求められる時間だけ待機した後で、用紙搬送部１０は後行用紙ＳＨ２を給紙する。
【００９９】
待機時間（ｓ）＝（距離１+距離２＋距離３）÷（回転速度１−回転速度２）＝（５０＋８０＋１０）÷（１００−５０）＝２．８（ｓ）・・・（２Ａ）
待機時間（ｓ）＝（距離１+距離２＋距離３）÷（回転速度２）−（距離１+距離２＋距離３）÷（回転速度１）＝（５０＋８０＋１０）÷（５０）−（５０＋８０＋１０）÷（５０）＝２．８−１．４＝１．４（ｓ）・・・（２Ｂ）
図２７を参照して、先行用紙ＳＨ１を給紙した際に先行用紙ＳＨ１に後行用紙ＳＨ２が連れ送りされている場合には、ピックアップローラ１０１を停止しているにもかかわらず、ピックアップローラ１０１よりも下流側まで後行用紙ＳＨ２の先端が突出する。この連れ送り状態は、ピックアップローラ１０１と給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３との間で解除される場合と、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３の直前まで続く場合と、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３と縦搬送ローラ１０４との間まで続く場合とがある。
【０１００】
ピックアップローラ１０１と給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３との間で解除された場合には、隙間が発生した時の先行用紙ＳＨ１後端から給紙ローラ１０２と捌きローラ１０３とのニップ部までの距離を距離４とすると、以下の式（３Ａ）または式（３Ｂ）で求められる時間だけ待機した後で、用紙搬送部１０は後行用紙ＳＨ２を給紙する。
【０１０１】
待機時間（ｓ）＝（距離４＋距離２＋距離３）÷（回転速度１−回転速度２）＝（距離４＋８０＋１０）÷（１００−５０）＝（距離４＋９０）÷５０・・・（３Ａ）
待機時間（ｓ）＝（距離４＋距離２＋距離３）÷（回転速度２）−（距離４＋距離２＋距離３）÷（回転速度１）＝（距離４＋８０＋１０）÷５０−（距離４＋８０＋１０）÷１００＝（距離４＋９０）÷５０−（距離４＋９０）÷１００・・・（３Ｂ）
なお、距離４は（式１）より算出される。
【０１０２】
給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３の直前まで連れ送り状態が続いた場合、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３の作用により連れ送り状態が解除され、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３の直前において、先行用紙ＳＨ１と後行用紙ＳＨ２とに隙間が生じる。この場合、以下の式（４Ａ）または（４Ｂ）で求められる時間だけ待機した後で、用紙搬送部１０は後行用紙ＳＨ２を給紙する。
【０１０３】
待機時間（ｓ）＝（距離２＋距離３）÷（回転速度１−回転速度２）＝（８０＋１０）÷（１００−５０）＝１．８（ｓ）・・・（４Ａ）
待機時間（ｓ）＝（距離２＋距離３）÷（回転速度２）−（距離２＋距離３）÷（回転速度１）＝（８０＋１０）÷５０−（８０＋１０）÷１００＝０．９（ｓ）・・・（４Ｂ）
なお、式（４Ａ）及び式（４Ｂ）は、式（３Ａ）および（３Ｂ）において、距離４を０としたものに等しい。
【０１０４】
給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３の作用によっても連れ送り状態が解消されなかった場合でも、給紙ローラ１０２および捌きローラ１０３と縦搬送ローラ１０４との間で連れ送りが解消されたときは、式（３Ａ）または（３Ｂ）を用いて算出された時間だけ待機した後で、用紙搬送部１０は後行用紙ＳＨ２を給紙してもよい。
【０１０５】
図２８は、連れ送りが解消した位置と、上記の式から算出された待機時間との関係を示す表である。
【０１０６】
図２８を参照して、先行用紙ＳＨ１に後行用紙ＳＨ２が連れ送りされていない場合には、待機時間は２．８（ｓ）となる。ピックアップローラ１０１のニップ部から給紙ローラ１０２と捌きローラ１０３とのニップ部までの区間で連れ送りが解消した場合には、待機時間は２．８（ｓ）より小さく１．８（ｓ）より大きくなる。給紙ローラ１０２と捌きローラ１０３とのニップ部で連れ送りが解消した場合には、待機時間は１．８（ｓ）となる。給紙ローラ１０２と捌きローラ１０３とのニップ部から縦搬送ローラ１０４のニップ部までの区間で連れ送りが解消した場合には、待機時間は１．８（ｓ）より小さくなる。
【０１０７】
図２９は、先行用紙を給紙した際に先行用紙に後行用紙が連れ送りされた場合の、各部材の動作状態を示すタイムチャートである。（ａ）は用紙位置と時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は給紙センサの出力と時間との関係を示すグラフである。（ｃ）は縦搬送ローラ１０４の駆動状態と時間との関係を示すグラフであり、（ｄ）はピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３の駆動状態と時間との関係を示すグラフである。なお、図２６における時間は、縦搬送センサ１５２が先行用紙ＳＨ１先端を検知した時刻を基点０としている。また、図２９（ａ）における用紙位置は、ピックアップローラ１０１のニップ部を基点（０）としている。また、先行用紙後端の位置をグラフＧＰ１、後行用紙先端の位置をグラフＧＰ２で示している。図３０は、図２９の場合における時間と先行用紙後端の位置との関係の一例を示す表である。
【０１０８】
図２９および図３０を参照して、時刻Ｔ０において、先行用紙後端はピックアップローラ１０１のニップ部を通過する。時刻Ｔ０〜時刻Ｔ１の間は、先行用紙後端よりも後行用紙先端の方が下流側にあり、先行用紙に連れ送りされて後行用紙先端の位置は下流側に移動する。また、搬送区間Ａに先行用紙が存在しているため、給紙センサユニット１５１は用紙同士の隙間を検知していない状態である。また、先行用紙を駆動するために縦搬送ローラ１０４は駆動しており、後行用紙の給紙を開始していないのでピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３は停止している。
【０１０９】
時刻Ｔ１において、先行用紙と後行用紙との連れ送り状態が解除され、給紙センサユニット１５１が隙間を検出する。給紙センサユニット１５１が隙間を検出すると、算出された待機時間（ここでは２．０８秒）の間、用紙搬送部１０はピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３の駆動を停止する。これにより、先行用紙後端と後行用紙先端との隙間は広がる。そして待機時間経過後の時刻Ｔ２において、用紙搬送部１０はピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３を駆動し、後行用紙の給紙を開始する。後行用紙の給紙が開始すると、回転速度１と回転速度２との差により先行用紙後端と後行用紙ＳＨ２先端との隙間は狭まり、時刻Ｔ３において、後行用紙ＳＨ２先端は縦搬送センサ１５２を通過する。
【０１１０】
図３１は、用紙搬送部１０が実行する給紙制御処理を示すフローチャートである。
【０１１１】
図３１を参照して、プリントジョブやコピージョブなどの用紙を使用するジョブを受け付けると、用紙搬送部１０はピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３（給紙部）を駆動し（Ｓ１０１）、先行用紙の搬送を開始する。続いて用紙搬送部１０は、縦搬送センサ１５２で用紙を検知した後所定時間ＴＭが経過したか否かを判別する（Ｓ１０３）。
【０１１２】
ステップＳ１０３において、経過したと判別した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、用紙搬送部１０は先行用紙の搬送が完了したと判断し、給紙部の駆動を停止する（Ｓ１０５）。次に用紙搬送部１０は、給紙センサユニット１５１で隙間を検知したか否かを判別する（Ｓ１０７）。
【０１１３】
ステップＳ１０７において、隙間を検知したと判別した場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、用紙搬送部１０は、式（１）を用いて距離Ｄ１を算出し、隙間の位置を推定する（Ｓ１０９）。次に用紙搬送部１０は、隙間の位置に基づいて、たとえば式（３Ａ）を用いて、後行用紙の搬送を開始するまでの待機時間を演算する（Ｓ１１１）。続いて用紙搬送部１０は、待機時間が経過するまで、後行用紙の給紙を停止したまま待機する（Ｓ１１３）。待機時間が経過した場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）、用紙搬送部１０はステップＳ１０１の処理へ進み、給紙部を駆動して後行用紙の給紙を開始する（Ｓ１０１）。
【０１１４】
［第４の実施の形態］
図３２は、本発明の第４の実施の形態における、搬送経路Ｒの水平方向から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。図３３は、本発明の第４の実施の形態における、搬送経路Ｒの下流側から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。
【０１１５】
図３２および図３３を参照して、本実施の形態におけるＭＦＰ１は、給紙センサユニット１５１の構成が、第１の実施の形態とは異なっている。本実施の形態における給紙センサユニット１５１は、複数のランプ１６１ａ〜１６１ｅと、ラインセンサである給紙センサ１６４とを含んでいる。複数のランプ１６１ａ〜１６１ｅの各々は、搬送経路Ｒの図３２中上部側（搬送される用紙ＳＨの上部側）に、搬送経路Ｒに沿ってこの順序で配置されている。給紙センサ１６４は、複数のランプ１６１ａ〜１６１ｅと同じ側（搬送される用紙ＳＨの上部側）に配置されている。
【０１１６】
給紙センサユニット１５１は、給紙センサ１６４にてランプ１６１ａ〜１６１ｅの光を受光したか否かに基づいて用紙同士の隙間の有無を検出する。具体的には、先行用紙に後行用紙が連れ送りされている間は、ランプ１６１ａ〜１６１ｅからの光は先行用紙および後行用紙で反射され、給紙センサ１６４はランプ１６１ａ〜１６１ｅの反射光を受ける。一方、先行用紙後端が後行用紙先端から分離した場合には、先行用紙後端と後行用紙先端との隙間からランプ１６１ａ〜１６１ｅからの光が漏れ、給紙センサ１６４はランプ１６１ａ〜１６１ｅの反射光を受けない。ランプ１６１ａ〜１６１ｅおよび給紙センサ１６４の各々を搬送経路Ｒに沿った適切な位置に設けることにより、給紙センサユニット１５１は搬送区間Ａ全体で隙間の有無を検出することが可能である。
【０１１７】
給紙センサ１６４は、給紙センサ１６４を構成する素子のうち１０個以上の素子で受光量が低下し続けた場合に、先行用紙後端と後行用紙ＳＨ２先端との隙間を検知することが好ましい。また給紙センサ１６４は、たとえば０．１ｍｍピッチの分解能を有することが好ましい。
【０１１８】
先行用紙後端と後行用紙先端との隙間の有無の検知の際には、図３４に示す表を用いて、給紙センサ１６４で受光した光の強度（入力値）を１ビット信号に合成し、合成した１ビット信号に基づいてピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３が駆動されてもよい。
【０１１９】
図３４を参照して、給紙センサ１６４で受光した光の強度は２値化される。給紙センサ１６４が受光する反射光の強度が全区間で所定の閾値よりも高い場合（ハイの場合）、給紙センサ１６４からは「１」が出力される。この場合、正論理では「０」の信号が合成され、負論理では「１」の信号が合成される。その結果、給紙センサユニット１５１は用紙同士の隙間を検知しない。一方、給紙センサ１６４が受光する反射光の強度が一定区間で所定の閾値よりも低い場合（ローの場合）、給紙センサ１６４からは「０」が出力される。この場合、正論理では「１」の信号が合成され、負論理では「０」の信号が合成される。その結果、給紙センサユニット１５１は隙間を検知する。
【０１２０】
なお、上記以外の画像形成装置の構成および用紙搬送部の動作は、第１の実施の形態における画像形成装置および用紙搬送部の動作と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【０１２１】
［第５の実施の形態］
図３５は、本発明の第５の実施の形態における、搬送経路Ｒの水平方向から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。図３６は、本発明の第５の実施の形態における、搬送経路Ｒの下流側から見た場合の給紙センサユニット１５１付近の搬送経路Ｒの構成を示す図である。
【０１２２】
図３５および図３６を参照して、本実施の形態におけるＭＦＰ１は、給紙センサユニット１５１の構成が、第１の実施の形態とは異なっている。本実施の形態における給紙センサユニット１５１は、複数のランプ１６１ａ〜１６１ｅと、ラインセンサである給紙センサ１６４とを含んでいる。複数のランプ１６１ａ〜１６１ｅの各々は、搬送経路Ｒの図３５中上部側（搬送される用紙ＳＨの上部側）に、搬送経路Ｒに沿ってこの順序で配置されている。給紙センサ１６４は、搬送経路Ｒの図３５中下部側（搬送される用紙ＳＨの下部側）に、搬送経路Ｒに沿ってこの順序で配置されている。
【０１２３】
給紙センサユニット１５１は、給紙センサ１６４にてランプ１６１ａ〜１６１ｅの光を受光したか否かに基づいて用紙同士の隙間の有無を検出する。具体的には、先行用紙に後行用紙が連れ送りされている間は、ランプ１６１ａ〜１６１ｅからの光は先行用紙および後行用紙で遮光され、給紙センサ１６４はランプ１６１ａ〜１６１ｅからの光を受けない。一方、先行用紙後端が後行用紙先端から分離した場合には、給紙センサ１６４は、先行用紙後端と後行用紙先端との隙間から差し込むランプ１６１ａ〜１６１ｅからの光を受ける。ランプ１６１ａ〜１６１ｅおよび給紙センサ１６４を搬送経路Ｒに沿った適切な位置に設けることにより、給紙センサ１６４は搬送区間Ａ全体で隙間の有無を検出することが可能である。
【０１２４】
給紙センサ１６４は、給紙センサ１６４を構成する素子のうち１０個以上の素子で受光量が低下し続けた場合に、先行用紙後端と後行用紙先端との隙間を検知することが好ましい。また給紙センサ１６４は、たとえば０．１ｍｍピッチの分解能を有することが好ましい。
【０１２５】
先行用紙後端と後行用紙先端との隙間の有無の検知の際には、図３７に示す表を用いて、給紙センサ１６４で受光した光の強度（入力値）を１ビット信号に合成し、合成した１ビット信号に基づいてピックアップローラ１０１、給紙ローラ１０２、および捌きローラ１０３が駆動されてもよい。
【０１２６】
図３７を参照して、給紙センサ１６４で受光した光の強度は２値化される。給紙センサ１６４が受光する透過光の強度が全区間で所定の閾値よりも低い場合（ローの場合）、給紙センサ１６４からは「０」が出力される。この場合、正論理では「０」の信号が合成され、負論理では「１」の信号が合成される。その結果、給紙センサユニット１５１は用紙同士の隙間を検知しない。一方、給紙センサ１６４が受光する反射光の強度が一定区間で所定の閾値よりも高い場合（ハイの場合）、給紙センサ１６４からは「１」が出力される。この場合、正論理では「１」の信号が合成され、負論理では「０」の信号が合成される。その結果、給紙センサユニット１５１は隙間を検知する。
【０１２７】
なお、上記以外の画像形成装置の構成は、第１の実施の形態における画像形成装置と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【０１２８】
［実施の形態の効果］
上述の実施の形態によれば、搬送区間での用紙同士の隙間の有無に基づいてピックアップローラ、給紙ローラ、および捌きローラを同期して駆動するので、給紙時の先行用紙後端と後行用紙先端との用紙間隔のばらつき量を縮小することができ、また用紙間隔自体を減少することができる。これにより、システム速度を変えずに所定時間のプリント枚数を増加させることができ、プリント枚数を変えずにシステム速度を減少させることができる。その結果、モータの出力減少による省エネルギを図ることができ、用紙を効率よく搬送することができる。
【０１２９】
また、搬送中に先行用紙後端と後行用紙先端の紙間を補正する必要がないので、ピックアップローラと給紙ローラとを同期して駆動（同時駆動）することができ、給紙システムの低コスト化、制御の簡単化、および装置の小型化を図ることができる。
【０１３０】
［その他］
上述の実施の形態においては、給紙センサユニットが搬送区間Ａを搬送される用紙同士の隙間の有無を検出する場合について示した。しかし、給紙センサユニットは、ピックアップローラの位置から給紙ローラよりも下流側の位置までの搬送区間の少なくとも２点で、搬送区間を搬送される用紙と次の用紙との隙間の有無を検出するものであればよい。
【０１３１】
上述の実施の形態は適宜組み合わせることが可能である。たとえば第１の実施の形態と第５の実施の形態とを組み合わせて、給紙センサユニットがランプと、拡散板と、ラインセンサである給紙センサとを含む構成とされてもよい。また第３の実施の形態と、第１、第２、第４、または第５の実施の形態とを組み合わせて、第１、第２、第４、または第５の実施の形態の構成において、第３の実施の形態で算出した時間だけ待機した後で後行用紙の搬送を開始してもよい。
【０１３２】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行なっても、ハードウェア回路を用いて行なってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピュータにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１３３】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３４】
１  ＭＦＰ
１０  用紙搬送部
２０  トナー像形成部
３０  定着部
４０  給紙装置
４１  排紙トレイ
５１  制御部
５２  記憶部
１０１  ピックアップローラ
１０２  給紙ローラ
１０３  捌きローラ
１０４  縦搬送ローラ
１０５  タイミングローラ
１０６  排紙ローラ
１５１  給紙センサユニット
１５２  縦搬送センサ
１５３  タイミングセンサ
１５４  ループセンサ
１５５  排紙センサ
１６１，１６１ａ〜１６１ｅ  ランプ
１６２  拡散板
１６３  集光板
１６４，１６４ａ〜１６４ｃ  給紙センサ
１６５  反射板
１７１ａ〜１７１ｃ  ＤＣブラシレスモータ
２３０  中間転写ベルト
２４０  ２次転写ローラ
３１０  加熱ローラ
３２０  加圧ローラ
Ａ  搬送区間
Ｒ  搬送経路
ＳＨ  用紙
ＳＨ１  先行用紙
ＳＨ２  後行用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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