(57)【要約】【課題】ガントリの作業状態で連結棒と後脚の衝突による衝突音の発生や部材の損傷などを防止しつつ、作業の安全性及び作業容易性を高める。【解決手段】ガントリ５は、前脚２２と、複数の部材２６，２７を折り畳み可能に連結してなる後脚２５とを有し、作業状態では後脚の各部材が垂直方向に延びかつ前脚が後方上向きに傾斜し、格納状態では後脚の各部材が折り畳まれかつその上に前脚が後方に倒される。前脚のヘッド部２２ａに、ガントリの格納状態で前脚のヘッド部を基台側と連結して格納状態を保持するための連結棒４１の一端を支軸４２回りに回動可能に連結する。支軸の回りに、ガントリの作業状態で連結棒をガントリの後脚に当接させる方向にばね力を生じるねじりコイルばね５１を設けるとともに、連結棒の他端側又はこれに対応する後脚の部位に両者の直接接触を回避するためのクッション材５２を取り付ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の基台上にガントリが取り付けられており、このガントリは、下端が基台に回動可能に支持された前脚と、この前脚の上端側のヘッド部に一端が、他端が基台にそれぞれ回動可能に連結された後脚とを有し、この後脚は、その軸方向に分割した複数の部材同士を折り畳み可能又は軸方向にスライド可能に連結してなり、ガントリの作業状態では後脚の各部材が垂直方向に延びかつ前脚が後方上向きに傾斜し、ガントリの格納状態では後脚の各部材が折り畳まれ又は縮小方向にスライドされかつその上に前脚が後方に倒されるように構成された建設機械のガントリ構造において、
上記前脚のヘッド部には後脚との連結部よりも後方位置に、ガントリの格納状態で前脚のヘッド部を基台側と連結して格納状態を保持するための連結棒の一端が支軸回りに回動可能に連結されており、
上記支軸の回りにはガントリの作業状態で上記連結棒をガントリの後脚に当接させる方向にばね力を生じるねじりコイルばねが設けられているとともに、上記連結棒の他端側又はこれに対応する後脚の部位には両者の直接接触を回避するためのクッション材が取り付けられており、
上記ねじりコイルばねのばね力は、ガントリの後脚が垂直方向に延びた作業状態のとき連結棒の下端側をクッション材を介してガントリの後脚に押し付ける力として作用し、ガントリの後脚が作業状態から格納状態に変更されるとき連結棒の自重モーメント荷重よりも小さくなり、連結棒が前脚のヘッド部から垂直に吊り下げられた状態になるように設定されていることを特徴とする建設機械のガントリ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラクレーンや杭打ち機などの建設機械のガントリ構造に関し、特に、建設機械の搬送時にガントリの後脚が折り畳まれた上で前脚が後方に倒されるものに係わる。
【背景技術】
【０００２】
一般に、クローラクレーンや杭打ち機などの建設機械においては、上部旋回体の旋回フレーム上の前部側に作業アタッチメントが取り付けられているとともに、旋回フレームの後部側に、作業アタッチメントの作業に関連した所定の動作を行うために、例えばクローラクレーンでは作業アタッチメントとしてのブームを後方からロープを介して支持するために、また杭打ち機ではリーダをロープによって引き起こすためにガントリ（Ａフレーム又はＡ型フレームともいう。）が取り付けられている。
【０００３】
そして、このようなガントリないしガントリ構造としては、例えば特許文献１に開示されているように、下端が基台としての旋回フレームに回動可能に支持された前脚（前側脚部又はコンプレッションメンバともいう。）と、この前脚の上端側のヘッド部に一端が、他端が旋回フレームにそれぞれ回動可能に連結された後脚（後側脚部又はテンションメンバともいう。）とを有し、この後脚は、上下２つに分割した上部後脚と下部後脚とを折り畳み可能に連結してなり、作業状態では後脚の上部後脚と下部後脚とが垂直方向に延びかつ前脚が後方上向きに傾斜し、搬送時の格納状態では後脚の上部後脚と下部後脚とが折り畳まれかつその上に前脚が後方に倒されるように構成されたものが知られている。尚、後脚としては、その軸方向に３つの部材に分割しかつその部材同士を折り畳み可能又は軸方向にスライド可能に連結するもの（特許文献２及び特許文献３参照）なども知られている。
【０００４】
ところで、このようなガントリ構造においては、搬送時の格納状態で前脚及び後脚が振動などによって跳ね上がるのを防止するために、例えば特許文献４に開示されているように、前脚のヘッド部を旋回フレームと連結して格納状態に保持するための連結棒を装備することがある。その場合、連結棒は、一端が前脚のヘッド部で後脚との連結部よりも後方位置に支軸回りに回動可能に連結され、作業状態では後脚に近接して垂直に吊り下げられるようになっていることから、この両部材の衝突を防止し、衝突音の発生や部材の損傷などを防止する必要がある。このため、従来、特許文献４にも開示されているように、連結棒の他端側に係合ピンを設けるとともに、後脚にこの係合ピンに係合するフック溝を有するフック部材を取り付けることが連結棒の装備と併せて行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９８６７２号公報
【特許文献２】特開２００２−１５４７８８号公報
【特許文献３】特開平９−２７８３６８号公報
【特許文献４】特開２０１１−３７６２８号公報（第３−４頁、図１３、図１４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のものでは、ガントリの状態を変更する毎に作業者がフック部材と係合ピンとを係合させたり、その係合を解除したりする必要があり、その分作業が繁雑なものになるという問題がある。
【０００７】
また、建設機械が大型のものでは、ガントリの後脚が長くなり、連結棒他端側の係合ピンに対応するフック部材の取付位置も高くなるため、作業者の手がフック部材に届き難くなり、その分作業が危険なものになるという問題もある。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、従来のフック部材などを用いた構造の代わりに、ねじりコイルばねなどを用いた構造によって、ガントリの作業状態で連結棒と後脚の衝突による衝突音の発生や部材の損傷などを防止しつつ、作業の安全性及び作業容易性を高め得る建設機械のガントリ構造を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、建設機械のガントリ構造として、建設機械の基台上にガントリが取り付けられており、このガントリは、下端が基台に回動可能に支持された前脚と、この前脚の上端側のヘッド部に一端が、他端が基台にそれぞれ回動可能に連結された後脚とを有し、この後脚は、その軸方向に分割した複数の部材同士を折り畳み可能又は軸方向にスライド可能に連結してなり、ガントリの作業状態では後脚の各部材が垂直方向に延びかつ前脚が後方上向きに傾斜し、ガントリの格納状態では後脚の各部材が折り畳まれ又は縮小方向にスライドされかつその上に前脚が後方に倒されるように構成されたことを前提とする。そして、上記前脚のヘッド部で後脚との連結部よりも後方位置に、ガントリの格納状態で前脚のヘッド部を基台側と連結して格納状態を保持するための連結棒の一端を支軸回りに回動可能に連結する。また、上記支軸の回りに、ガントリの作業状態で上記連結棒をガントリの後脚に当接させる方向にばね力を生じるねじりコイルばねを設けるとともに、上記連結棒の他端側又はこれに対応する後脚の部位に両者の直接接触を回避するためのクッション材を取り付ける。さらに、上記ねじりコイルばねのばね力（ねじり反力）は、ガントリの後脚が垂直方向に延びた作業状態のとき連結棒の下端側をクッション材を介してガントリの後脚に押し付ける力として作用し、ガントリの後脚が作業状態から格納状態に変更されるとき連結棒の自重モーメント荷重よりも小さくなり、連結棒が前脚のヘッド部から垂直に吊り下げられた状態になるように設定される構成にする。
【００１０】
この構成では、ガントリの作業状態で連結棒は、その一端と前脚のヘッド部との連結部である支軸の回りに設けたねじりコイルばねのばね力によって常に他端側がガントリの後脚に当接する方向に押し付けられている上、連結棒の他端側と後脚との間にクッション材が介在されているため、連結棒と後脚の直接衝突を防止することができるとともに、両部材がクッション材を介して間接的に衝突するときの衝撃力が大幅に低減されることになる。
【００１１】
一方、ガントリの後脚が垂直方向に延びた作業状態から折り畳まれ又は縮小方向にスライドされかつその上に前脚が後方に倒される格納状態に変更されるときには、上記ねじりコイルばねのばね力は、連結棒の自重モーメント荷重よりも小さくなり、連結棒が前脚のヘッド部から垂直に吊り下げられた状態になるように設定されているため、ねじりコイルばねのばね力によってガントリの作業状態から格納状態への変更操作に支障を来したり、格納状態で連結棒の他端を基台側に連結するのに支障を来したりすることはない。その上、従来の如く高い位置でフック部材と係合ピンの係合やその解除などの作業を行う必要がなく、作業の安全性及び作業容易性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように，本発明における建設機械のガントリ構造によれば、ガントリの作業状態で連結棒は、その一端と前脚のヘッド部との連結部である支軸に設けたねじりコイルばねのばね力によって常に他端側がガントリの後脚に当接する方向に押し付けられている上、連結棒の他端側と後脚との間にクッション材が介在されているため、連結棒と後脚の直接衝突を防止することができるとともに、両部材がクッション材を介して間接的に衝突するときの衝撃力を大幅に低減することができ、その結果、衝突音の発生や衝突による部材の損傷などを防止することができる。しかも、ねじりコイルばねのばね力によってガントリの作業状態から格納状態への変更操作に支障を来したり、格納状態で連結棒の他端を基台側に連結するのに支障を来したりすることがない上、従来の如く高い位置でフック部材と係合ピンの係合やその解除などの作業を行う必要がなく、作業の安全性及び作業容易性を実施上有効に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るクローラクレーンの側面図である。
【図２】図２は上記クローラクレーンのガントリ付近の構造を示す側面図である。
【図３】図３はガントリの作業状態を示す側面図である。
【図４】図４はガントリの作業状態から格納状態に変更するために上部後脚と下部後脚とを折り畳み始めた状態を示す側面図である。
【図５】図５はガントリの格納状態を示す側面図である。
【図６】図６は図３のＸ付近の一部を切開した拡大図である。
【図７】図７は図６のＹ方向から見た矢視図である。
【図８】図８はねじりコイルばねを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図９】図９はねじりコイルばねのばね力と連結棒の自重モーメント荷重との関係を示す特性図である。
【図１０】図１０は第２の実施形態を示す図６相当図である。
【図１１】図１１は同じく図７相当図である。
【図１２】図１２は同じく図８相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明の第１の実施形態に係るガントリ構造を装備する建設機械としてのクローラクレーンの全体構成を示し、１はクローラ式の下部走行体、２はこの下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体であって、この上部旋回体２は、基台としての旋回フレーム３を有し、この旋回フレーム３の前部には作業アタッチメントとしてのブーム４の基端が起伏可能に取り付けられているとともに、旋回フレーム３の後部にはガントリ５及びカウンタウエイト６が取り付けられている。
【００１６】
上記ブーム４の先端部にはブームガイライン７の一端が固定され、このブームガイライン７の他端には上部スプレッダ８が設けられている。この上部スプレッダ８と、上記ガントリ５の頂部に取り付けた下部スプレッダ９との間にはブーム起伏ロープ１０が巻き掛けられており、このブーム起伏ロープ１０の一端はガントリ５に固定され、他端は、上部旋回体２（詳しくは旋回フレーム３）の後部に設けたブーム起伏ドラム１１に巻き付けられている。そして、このブーム起伏ドラム１１によりブーム起伏ロープ１０を繰り出し又は巻き取ることにより、下部スプレッダ９と上部スプレッダ８との間の距離を短く又は長く変更してブーム４を起伏させるようになっている。
【００１７】
また、上記ブーム４の先端部にはブームポイントシーブ１２、アイドラシーブ１３及び補助シーブ１４がそれぞれ回転自在に設けられている。ブームポイントシーブ１２からは主フック１５が主巻上ロープ１６により支持して吊り下げられているとともに、補助シーブ１４からは補フック１７が補巻上ロープ１８により支持して吊り下げられている。主巻上ロープ１６の一端は、ブーム４の先端部に固定されている一方、主巻上ロープ１６の他端部は、ブームポイントシーブ１２からアイドラシーブ１３を通して、上部旋回体２に設けた主巻ドラム１９に巻き付けられており、この主巻ドラム１９により主フック１５が主巻上ロープ１６を介して巻き上げ又は巻き下げられるようになっている。また、補巻上ロープ１８の一端は、補フック１７に結合されている一方、補巻上ロープ１８の他端部は、補助シーブ１４からアイドラシーブ１３を通して、上部旋回体２に設けた補巻ドラム２０に巻き付けられており、この補巻ドラム２０により補フック１７が補巻上ロープ１８を介して巻き上げ又は巻き下げられるようになっている。
【００１８】
上記上部旋回体２の旋回フレーム３は、図２に示すように、左右一対の側壁部３ａ（右側のみ図示）を底面部３ｂにより連結してなる。この旋回フレーム３の左右一対の側壁部３ａ間には前側より順に主巻ドラム１９、補巻ドラム２０及びブーム起伏ドラム１１がそれぞれドラム回転軸を横幅方向に向けた横置きに配置され、かつ図示していないが、取付ブラケットなどを介して旋回フレーム３の側壁部３ａ又は底面部３ｂに取り付けられている。
【００１９】
一方、上記ガントリ５は、図２に示しかつ図３ないし図５に詳示するように、下端が各々上記旋回フレーム３の側壁部３ａに支軸２１回りに回動可能に支持された左右一対の前脚２２（右側のみ図示）と、この前脚２２の上端側のヘッド部（ガントリ５の頂部に相当する部位）２２ａに各々一端（上端）が支軸２３回りに回動可能に連結され、他端（下端）が各々旋回フレーム３の側壁部３ａに支軸２４回りに回動可能に連結された左右一対の後脚２５（右側のみ図示）とを有している。後脚２５は、その軸方向に２つの部材である上部後脚２６と下部後脚２７とに分割され、かつこの両部材２６，２７の端部同士を上下２つの連結ピン２８，２９により折り畳み可能に連結されている。この２つの連結ピン２８，２９のうち、上側の連結ピン２８は、上部後脚２６の下端部及び下部後脚２７の上端部にそれぞれ設けたピン孔３１，３２（図４参照）同士が一致した状態でその両ピン孔３１，３２に挿入されるものであり、下側の連結ピン２９は、上部後脚２６の下端部に設けたピン孔３３（図４参照）と下部後脚２７の上端部に設けた長孔３４の上端とが一致した状態でそのピン孔３３と長孔３４とに挿入されるものである。そして、ガントリ５の作業状態では、図３に示す如く後脚２５の上部後脚２６と下部後脚２７とが垂直方向に延びかつ前脚２２が後方上向きに傾斜し、ガントリ４の格納状態では、図５に示す如く上記連結ピン２８を外した後に上部後脚２６と下部後脚２７とが連結ピン２９を中心にして折り畳まれかつその上に前脚２２が後方に水平状態にまで倒されるようになっている。
【００２０】
また、上記ガントリ５は、前脚２２の下部と旋回フレーム３の側壁部３ａとの間に跨って設けられた油圧シリンダ３６を有しており、この油圧シリンダ３６の伸縮動作によりガントリ５の前脚２２が支軸２１回りに回動するようになっている。ガントリ５の左右の前脚２２のヘッド部２２ａ間には横幅方向に延びる連結軸３７が架設されており、この連結軸３７には上記下部スプレッダ９が取り付けられている。前脚２２のヘッド部２２ａは、図６及び図７に示すように、接続プレート３８，３９を挟んで対向する一対の側板４０，４０からなり、上記連結軸３７は、このヘッド部２２ａの一対の側板４０，４０を貫通しており、また、上記後脚２５（詳しくは上部後脚２６）の一端は、ヘッド部２２ａの一対の側板４０，４０間に挿入した状態で支軸２３を介して回動可能に連結されている。
【００２１】
さらに、上記前脚２２のヘッド部２２ａには後脚２５との連結部である支軸２３よりも後方上側の位置に連結棒４１の一端がヘッド２２ａの一対の側板４０，４０間に挿入した状態で支軸４２を介してその支軸４２回りに回動可能に連結されている。この連結棒４１は、図５に示す如くガントリ５の格納状態で連結棒４１の他端に設けたピン孔４３と旋回フレーム３の側壁部３ａの後端に設けたピン孔（図示せず）とを一致させかつその両ピン孔４３に結合ピン４４を挿入して結合することにより、前脚２２のヘッド部２２ａを旋回フレーム３と連結してガントリ５の格納状態を保持するものである。また、連結棒４１は、所定の隙間を隔てて対向する一対の棒状プレート４５，４５を長手方向両端側の２個所でそれぞれ一対の接続プレート４６，４６を介して連結して構成されている。
【００２２】
そして、本発明の特徴点として、上記支軸４２の回りにはガントリ５の作業状態で上記連結棒４１をガントリ５の後脚２５の上部後脚２６に当接させる方向にばね力を生じるねじりコイルばね５１が設けられているとともに、上記連結棒４１の他端側（下端側）には後脚２５の上部後脚２６に対向する側の接続プレート４６上に、連結棒４１と上部後脚２６の直接接触を回避するためのラバー製のクッション材５２がネジ止めなどにより取り付けられている。
【００２３】
上記ねじりコイルばね５１は、図８に拡大詳示するように、最初に鋼線を中央部で２つ折りにし、次にその折り返し部５１ａと鋼線の両端との中間部にそれぞれコイル部５１ｂを形成するとともに、鋼線の両端部をコイル部５１ｂを挟んで折り返し部５１ａと反対側に延ばし、最後に鋼線の両端を互いに反対向きに折り曲げて係止部５１ｃ，５１ｃを形成する手順で構成されるものである。このねじりコイルばね５１は、連結棒４１の一対の棒状プレート４５，４５間の隙間内に配置されており、ねじりコイルばね５１の一対のコイル部５１ｂ，５１ｂ内に支軸４２が貫通している。また、ねじりコイルばね５１の折り返し部５１ａは、連結棒４１の一対の棒状プレート４５，４５間に固定したボス５３に係止されており、ねじりコイルばね５１の一対の係止部５１ｃ，５１ｃは、連結棒４１の一対の棒状プレート４５，４５間の隙間内から前脚２２のヘッド部２２の一対の側板４０，４０間の隙間内にまで延び、それぞれ対応する側板４０の端面に係止されている。
【００２４】
上記ねじりコイルばね５１のばね力（ねじり反力）は、図９にＡ線で示すように、後脚２５の折り畳み角が零のときつまり後脚２５が垂直方向に延びたガントリ５の作業状態のときでかつ連結棒４１が後脚２５の上部後脚２６と平行な状態にある場合に最小のばね力（初期ばね力）を生じ、連結棒４１が後脚２５の上部後脚２６と平行な状態を維持しつつ後脚２５の折り畳み角θ（図４及び図５参照）が大きくなるに連れて比較的緩やかに増大するようになっている。一方、連結棒４１が後脚２５の上部後脚２６と平行な状態を維持しつつ後脚２５の折り畳み角θが零から大きくなる場合、連結棒４１の自重モーメント荷重（支軸４２を中心とする連結棒４１の自重によるモーメント荷重）は、図９にＢ線で示すように、連結棒４１が垂直状態のとき零であり、後脚２５の折り畳み角θが大きくなるに連れて比較的急激に増大するようになっている。換言すれば、上記ねじりコイルばね５１のばね力は、ガントリ５の後脚２５が垂直方向に延びた作業状態のとき連結棒４１の下端側をクッション材５２を介してガントリ５の後脚２５の上部後脚２６に押し付け力として作用し、ガントリ５の後脚２５が作業状態から格納状態に変更されるときの初期の時点（後脚２５の折り曲げ角θがθａのとき）以降連結棒４１の自重モーメント荷重よりも小さくなり、連結棒４１が前脚２２のヘッド部２２ａから垂直に吊り下げられた状態になるように設定されている。
【００２５】
次に、上記第１の実施形態の作用効果について説明するに、ガントリ５の後脚２５が垂直方向に延びたガントリ５の作業状態では連結棒４１は、その一端（上端）と前脚２２のヘッド部２２ａとの連結部である支軸４２の回りに設けたねじりコイルばね５１のばね力によって常に他端側（下端側）が後脚２５の上部後脚２６に当接する方向に押し付けられている上、連結棒４１の他端側と後脚２５の上部後脚２６との間にクッション材５２が介在されているため、連結棒４１と後脚２５の上部後脚２６との直接衝突を防止することができるとともに、両部材４１，２６がクッション材５２を介して間接的に衝突するときの衝撃力を大幅に低減することができる。その結果、衝突音の発生や衝突による両部材４１，２６の損傷などを防止することができる。
【００２６】
一方、ガントリ５の後脚２５が垂直方向に延びた作業状態から折り畳まれかつその上に前脚２２が後方に倒される格納状態に変更されるときには、上記ねじりコイルばね５１のばね力は、連結棒４１の自重モーメント荷重よりも小さくなり、連結棒４１が前脚２２のヘッド部２２ａから垂直に吊り下げられた状態になるように設定されているため、ねじりコイルばね５１のばね力によってガントリ５の作業状態から格納状態への変更操作に支障を来したり、格納状態で連結棒４１の他端を旋回フレーム３の側壁部３ａに連結するのに支障を来したりすることはない。その上、従来の如く高い位置でフック部材と係合ピンの係合やその解除などの作業を行う必要がなく、作業の安全性及び作業容易性を高めることができる。
【００２７】
図１０ないし図１２は本発明の第２の実施形態として、連結棒４１の一端と前脚２２のヘッド部２２ａとの連結部である支軸４２の回りに設けられるねじりコイルばね６１の変形例を示すものである。
【００２８】
すなわち、上記ねじりコイルばね６１は、第１の実施形態におけるねじりコイルばね５１の場合と同様に、最初に鋼線を中央部で２つ折りにし、次にその折り返し部６１ａと鋼線の両端との中間部にそれぞれコイル部６１ｂを形成するとともに、鋼線の両端部をコイル部６１ｂを挟んで折り返し部６１ａと反対側に延ばし、最後に鋼線の両端を互いに反対向きに折り曲げて係止部６１ｃ，６１ｃを形成する手順で構成されるものであるが、このねじりコイルばね６１の折り返し部６１ａとコイル部６１ｂとの間の長さは、上記第１の実施形態におけるねじりコイルばね５１のそれよりも長く設定されている。そして、ねじりコイルばね６１の折り返し部６１ａは、連結棒４１の一端側（上端側）で後脚２５と反対側の固定プレート４６に係止されている。尚、ねじりコイルばね６１を含む第２の実施形態のその他の構成は、第１の実施形態の場合と同じであり、同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。また、第２の実施形態においても、第１の実施形態の場合と同様の作用効果を奏するのは勿論である。
【００２９】
尚、本発明は上記第１及び第２の実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記各実施形態では、連結棒４１を、所定の隙間を隔てて対向する一対の棒状プレート４５，４５を長手方向両端側の２個所でそれぞれ一対の固定プレート４６，４６を介して連結して構成したが、本発明は、このような構成の連結棒４１に限らず、連結棒を、１つの棒状部材又は中空部材で構成したり、複数の部材を連結して構成したりしてもよい。
【００３０】
また、上記各実施形態では、ガントリ５の後脚２５が、その軸方向に２つの部材である上部後脚２６と下部後脚２７とに分割されかつこの両部材２６，２７の端部同士を上下２つの連結ピン２８，２９により折り畳み可能に連結してなる場合について述べたが、本発明は、ガントリの後脚が、その軸方向に３つの部材に分割されかつそれらの部材同士を折り畳み可能又は軸方向にスライド可能に連結してなる場合にも同様に適用することができるのは勿論である。
【符号の説明】
【００３１】
３    旋回フレーム（基台）
５    ガントリ
２２    前脚
２２ａ  ヘッド部
２３    支軸（連結部）
２５    後脚
２６    上部後脚
２７    下部後脚
４１    連結棒
４２    支軸
５１，６１    ねじりコイルばね
５２    クッション材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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