(57)【要約】【課題】ラック軸とピニオンの噛合部におけるバックラッシュを効果的に吸収して異音の発生を防止すると共に、部品点数の削減によりコストを抑制することができ、且つ組み付けが容易なラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置を提供する。【解決手段】ラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０は、ピニオンギヤ１２を有するピニオン軸１１と、ピニオン１２に噛合するラック歯１５を有するラック軸１３と、ラック軸１３の背面１９を転動して支持するローラ２０と、を備える。ローラ２０は、ラック軸１３の軸心を挟んで一方側の背面１９ａを支持する転動面２５を有する第１ローラ２３と、他方側の背面１９ｂを支持する転動面２７を有する第２ローラ２４と、を有し、第２ローラ２４は、第１ローラ２３の軸部２６に摺動自在嵌合すると共に、皿バネ２９により互いの転動面２５、２７が近づく方向に付勢されることで、ラック軸１３がピラック歯１５とピニオンギヤ１２との噛合方向に向けて付勢される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトに連結され、ピニオンギヤを有するピニオン軸と、
前記ピニオンギヤに噛合するラック歯を有するラック軸と、
前記ラック軸の背面を転動して支持するローラと、
を備えるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置であって、
前記ローラは、
前記ラック軸の軸心を挟んで前記ラック軸の一方側の背面を支持する円弧状又はテーパ状の転動面を有する第１ローラと、前記ラック軸の軸心を挟んで前記ラック軸の他方側の背面を支持する円弧状又はテーパ状の転動面を有する第２ローラと、を有し、
前記第１ローラは、前記ピニオン軸の回転軸線と平行に延びる回転軸線を有する軸部を有し、
前記第２ローラは前記軸部の外周に摺動自在に配置され、
前記第１ローラと前記第２ローラのいずれか一方が、前記軸部の回転軸線に沿って互いの転動面が近づく方向に付勢手段により付勢されることで、前記ラック軸が前記ラック歯と前記ピニオンギヤとの噛合方向に向けて付勢されることを特徴とするラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
【請求項２】
前記ラック歯と前記ピニオンギヤとの噛合方向に向けて移動可能に配置されたラックガイドを更に備え、
前記ラックガイドには、前記軸部の回転軸線と平行に延びる回転軸線を有する支持軸が設けられ、
前記第１ローラは、前記第１ローラの内径側に配設されたニードル軸受を介して前記支持軸に回動自在に支持されることを特徴とする請求項１に記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
【請求項３】
前記軸部は、前記第１ローラの転動面を挟んで両側に配置された一対の玉軸受を介して回動自在に支持されることを特徴とする請求項１に記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
【請求項４】
前記一対の玉軸受は、軸方向に予圧が負荷されていることを特徴とする請求項３に記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
【請求項５】
前記軸部を軸方向に押圧することにより、前記付勢手段のストローク量から前記ラック歯と前記ピニオンギヤとの噛合を調整可能であることを特徴とする請求項３に記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車両に用いられるステアリング装置に関し、特に、ラック軸とピニオン軸とを備えたラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置は、ステアリング操作によって回転するステアリングシャフトに連結されピニオンギヤを有するピニオン軸と、このピニオンギヤに噛合するラック歯を有してピニオン軸と交差する軸方向に直線運動するラック軸とを備え、ラック軸の直線運動により車輪を操舵するようになっている。
【０００３】
ピニオンギヤとラック歯との噛合部には、ステアリング操作によってピニオンギヤの歯面とラック歯の歯面との間に離反力が働き、ラック軸がピニオンギヤから離間して噛合部にバックラッシュが発生する傾向がある。従来、操舵フィーリングを向上させるため、ラック軸を挟んでピニオンギヤと反対側に設けられたラックガイドを介してラック軸をピニオンギヤに向けて付勢することにより、噛合部に予圧を与えてバックラッシュの発生を防止していた。しかし、噛合部の予圧が小さすぎると走行時に異音が発生し、また、大きすぎると摩擦損失が増大するため、適切な大きさの予圧を負荷することが必要である。
【０００４】
ラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の一例として、図４に示すように、ラック軸の背面を転動するローラ１０６と、ローラ１０６を転動可能に支持するラックガイド１０５と、を備え、噛合部に予圧を負荷して異音の発生を抑制すると共に、車両の操安性の向上を図った装置が知られている。
【０００５】
図４に示すラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１００は、ステアリング操作により回転する、ピニオンギヤ１０２を有するピニオン軸１０１と、ピニオンギヤ１０２に噛合するラック歯１１１を有してピニオン軸１０１の軸方向と交差する方向に往復直線運動可能に配置されたラック軸１０３と、を備える。ラック軸１０３を挟んでピニオンギヤ１０２の反対側には、ハウジング１０４内をラック軸１０３に向けて移動可能にされたラックガイド１０５が設けられている。ラックガイド１０５には、ラック軸１０３の背面を支持して転動するローラ１０６と、複数の針状ころ１０８を介してローラ１０６を回転自在に支持する支持軸１０７が収容されている。ラックガイド１０５は、調整ねじ１１０を調整することで弾性力が調整可能なばね部材１０９により、ラック軸１０３に向けて付勢されている。これにより、ラック軸１０３がピニオンギヤ１０２に向けて付勢されて、噛合部におけるバックラッシュを防止している。
【０００６】
また、他の一例として、図５に示すラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置２００は、軸線に直交する断面がＶ字型に加工された非円断面のラック軸２０３と、支持軸２０７に回転自在に嵌合すると共に、一対のばね部材２０９、２０９で互いに接近する方向に付勢される一対のローラ２０６、２０６とを備え、この一対のローラ２０６、２０６の傾斜面を、ラック軸２０３のＶ字型背面に転接させて支持して、噛合部におけるバックラッシュを防止している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１７８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図４に示すラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１００によると、ハウジング１０４とラックガイド１０５との摩擦が大きくなると、ラックガイド１０５が移動し難くなって噛合部のバックラッシュを吸収することができず、ピニオンギヤ１０２とラック歯１１１との噛合部、ラック軸１０３とローラ１０６との接触部などで微小衝突が生じ易く、ラトル音等の異音が発生する可能性があった。また、ローラ１０６は、ラックガイド１０５および支持軸１０７と共に移動してバックラッシュを吸収するが、ローラ１０６、ラックガイド１０５、および支持軸１０７の重量が大きくなって、外部から伝達される振動に追従することができない場合があり、同様の現象が生じる問題があった。
【０００９】
また、特許文献１に開示されているステアリング装置２００は、Ｖ字型の異型断面を有するラック軸２０３を、一対のばね部材２０９、２０９により互いに接近する方向に付勢される一対のローラ２０６、２０６の傾斜面で支持する構造であるため、部品点数が多く、また組み付けが煩雑となり、製造コストが増大する問題があった。
【００１０】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ラック歯とピニオンギヤの噛合部におけるバックラッシュを効果的に吸収して異音の発生を防止すると共に、部品点数の削減によりコストを抑制することができ、且つ組み付けが容易なラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）ステアリングシャフトに連結され、ピニオンギヤを有するピニオン軸と、
前記ピニオンギヤに噛合するラック歯を有するラック軸と、
前記ラック軸の背面を転動して支持するローラと、
を備えるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置であって、
前記ローラは、
前記ラック軸の軸心を挟んで前記ラック軸の一方側の背面を支持する円弧状又はテーパ状の転動面を有する第１ローラと、前記ラック軸の軸心を挟んで前記ラック軸の他方側の背面を支持する円弧状又はテーパ状の転動面を有する第２ローラと、を有し、
前記第１ローラは、前記ピニオン軸の回転軸線と平行に延びる回転軸線を有する軸部を有し、
前記第２ローラは前記軸部の外周に摺動自在に配置され、
前記第１ローラと前記第２ローラのいずれか一方が、前記軸部の回転軸線に沿って互いの転動面が近づく方向に付勢手段により付勢されることで、前記ラック軸が前記ラック歯と前記ピニオンギヤとの噛合方向に向けて付勢されることを特徴とするラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
（２）前記ラック歯と前記ピニオンギヤとの噛合方向に向けて移動可能に配置されたラックガイドを更に備え、
前記ラックガイドには、前記軸部の回転軸線と平行に延びる回転軸線を有する支持軸が設けられ、
前記第１ローラは、前記第１ローラの内径側に配設されたニードル軸受を介して前記支持軸に回動自在に支持されることを特徴とする上記（１）に記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
（３）前記軸部は、前記第１ローラの転動面を挟んで両側に配置された一対の玉軸受を介して回動自在に支持されることを特徴とする上記（１）に記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
（４）前記一対の玉軸受は、軸方向に予圧が負荷されていることを特徴とする（３）に記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
（５）前記軸部を軸方向に押圧することにより、前記付勢手段のストローク量から前記ラック歯と前記ピニオンギヤとの噛合を調整可能であることを特徴とする（３）に記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置によれば、第１ローラと第１ローラの軸部に摺動自在に嵌合する第２ローラのいずれか一方が、付勢手段により互いの転動面が近づく方向に付勢されることで、ラック軸がラック歯とピニオンギヤとの噛合方向に向けて付勢されているので、第１ローラ、第２ローラにそれぞれ付勢手段を付設することなく、１つの付勢手段でラック歯とピニオンギヤとの噛合部におけるバックラッシュを効果的に吸収することができる。これにより、ステアリング装置からの異音発生を抑制すると共に、車両の操舵フィーリングを向上させることができる。また、部品点数を削減することで、製造コストを抑制することができ、さらに組み付けが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の断面図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係るラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の断面図である。
【図３】本発明の第３実施形態に係るラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の断面図である。
【図４】従来のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の断面図である。
【図５】特許文献１に記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（第１実施形態）
【００１５】
図１は本発明の第１実施形態であるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の断面図であり、ラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０は、ステアリング操作により回転する不図示のステアリングシャフトに連結されたピニオン軸１１と、ピニオン軸１１に形成されたピニオンギヤ１２に噛合するラック歯１５を有するラック軸１３とを備え、ハウジング１４内に収納されている。
【００１６】
ピニオン軸１１は、軸方向に離間して配置された玉軸受４０とニードル軸受４１とによってハウジング１４に回転自在に支持されている。ラック軸１３は、その軸方向がピニオン軸１１の軸方向と交差する方向に配置され、軸方向の一側面（ピニオン軸１１側）に形成されたラック歯１５がピニオンギヤ１２に噛合して、軸方向に往復直線運動可能にハウジング１４に支持されている。ラック軸１３の両端は、不図示の車輪操舵用リンク機構に連結されている。
【００１７】
ラック軸１３を挟んでピニオンギヤ１２と反対側には、ローラ収容空間９が凹設された略円筒形のラックガイド１６が、ハウジング１４に設けられたラックガイド収容室１７に摺動自在に嵌合している。ラックガイド１６は、ラックガイド収容室１７に案内されてラック軸１３に接近および離間する方向に移動可能である。ラックガイド１６の外周面には、Ｏリング１８が装着されて、ラックガイド収容室１７とラックガイド１６との間を封止する。
【００１８】
ラックガイド１６のローラ収容空間９には、ラック軸１３の背面１９（１９ａ、１９ｂ）を転動しながら支持するローラ２０、およびローラ２０を回動自在に支持する支持軸２１が収容されている。支持軸２１の両端は、ラック軸１３側からラックガイド１６の軸方向中間部に亘ってローラ収容空間９に形成された一対のＵ字溝２２の肩部に支持されている。支持軸２１の軸方向は、ラック軸１３の直線運動方向、即ち、ラック軸１３の軸方向と直交して配置されている。
【００１９】
ローラ２０は、第１ローラ２３、および第２ローラ２４からなる一対のローラで構成されている。第１ローラ２３は、ラック軸１３の軸心を挟んで一方側（図中左側）の背面１９ａを支持する円弧状の転動面２５と、転動面２５から他方側（図中右側）に延設された軸部２６と、を有する。第１ローラ２３は、第１ローラ２３の内径側に配設されたニードル軸受２８を介して支持軸２１に回動自在に支持されている。
【００２０】
第２ローラ２４は、ラック軸１３の軸心を挟んで他方側（図中右側）の背面１９ｂを支持する円弧状の転動面２７を有し、第１ローラ２３の軸部２６に摺動自在に嵌合する。第２ローラ２４とラックガイド１６の内面との間には、ばね受４２に支持された付勢手段である皿ばね２９が装着されて、第２ローラ２４を第１ローラ２３に向けて付勢している。これにより、第１ローラ２３の転動面２５と、第２ローラ２４の転動面２７とは、互いに近づく方向に付勢されている。
【００２１】
ラックガイド収容室１７の開口部は、開口部に設けられた雌ねじに螺合する調整ねじ３０により封止されている。調整ねじ３０とラックガイド１６との間には、皿ばね３２が装着されて、ラックガイド１６をラック軸１３に向けて付勢している。皿ばね３２の弾性力によりラック軸１３に向けて付勢されたラックガイド１６は、第１ローラ２３、および第２ローラ２４を介してラック軸１３をピニオン軸１１に向けて付勢する。皿ばね３２の弾性力は、調整ねじ３０のねじ込み量を調整することにより調整可能であり、調整ねじ３０の外周面に螺合するロックナット３１を締め付けることで、調整ねじ３０の調整位置が固定される。
【００２２】
本実施形態の作用を説明する。本実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０は、図１に示すように、ステアリング操作によりピニオン軸１１が回転すると、この回転は、ピニオンギヤ１２とラック歯１５との噛合によりラック軸１３の直線運動に変換されて車輪が操舵される。このとき、ピニオンギヤ１２とラック歯１５との間に離反力が作用して、ピニオンギヤ１２とラック歯１５との間にバックラッシュが発生する。しかし、皿ばね３２の弾性力により、ラックガイド１６を介して第１および第２ローラ２３、２４が、ラック軸１３をピニオンギヤ１２とラック歯１５との噛合部に向けて付勢しているので、噛合部におけるバックラッシュの発生が防止される。
【００２３】
更に、第２ローラ２４が、皿ばね２９の弾性力により第１ローラ２３に向けて付勢されているので、転動面２５、２７が、皿ばね２９の弾性力によって、それぞれラック軸１３の背面１９ａ、１９ｂに押圧される。即ち、第１および第２ローラ２３、２４の転動面２５、２７は、互いに内側に向いて対向する円弧状に形成されているので、皿ばね２９の弾性力は、ラック軸１３をピニオン軸１１方向に押圧する力として作用し、ピニオンギヤ１２とラック歯１５との噛合部におけるバックラッシュが更に抑制される。
【００２４】
また、第１ローラ２３の軸部２６に摺動自在に嵌合する第２ローラ２４が小さく、軽量であるので、軸部２６上を容易に摺動移動することができ、噛合部に外力が作用したとき確実に追従してバックラッシュを吸収する。更に、第１および第２ローラ２３、２４の転動面２５、２７と、ラック軸１３の背面１９ａ、１９ｂとの接触面積が小さいので、摩擦損失も少ない。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０によれば、ラック軸１３の軸心を挟んでラック軸１３の一方側の背面１９ａを支持する円弧状の転動面２５を有する第１ローラ２３と、ラック軸１３の他方側の背面１９ｂを支持する円弧状の転動面２７を有する第２ローラ２４と、を備える。第１ローラ２３は、ピニオン軸１１に対して平行に配設された軸部２６を有し、第２ローラ２４は、第１ローラ２３の軸部２６に摺動自在に嵌合すると共に、皿バネ２９によって互いの転動面２５、２７が近づく方向に付勢されることで、ラック軸１３がピニオンギヤ１２とラック歯１５との噛合方向に向けて付勢されているので、第１ローラ２３、第２ローラ２４にそれぞれ個別に付勢手段を付設することなく、１つの皿バネ２９でラック軸１３とピニオン軸１１との噛合部におけるバックラッシュを効果的に吸収することができる。これにより、ステアリング装置１０からの異音発生を抑制すると共に、車両の操舵フィーリングを向上させることができる。
【００２６】
また、付勢手段を減らすことで、部品点数を削減することができ、コストを抑制することができるとともに、組み付けが容易となる。
【００２７】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置について図２を参照して説明する。図２は本発明の第２実施形態であるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の断面図である。本実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置は、ラック軸の背面を支持するローラの構成が第１実施形態と異なる。その他の部分については、本発明の第１実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
【００２８】
ラック軸１３を挟んでピニオンギヤ１２と反対側には、ラック軸１３の背面１９（１９ａ、１９ｂ）を転動しながら支持するローラ２０が配置されている。ローラ２０は、第１ローラ３３と、第２ローラ３４との一対のローラで構成されている。
【００２９】
第１ローラ３３は、ラック軸１３の軸心を挟んで一方側（図中右側）の背面１９ｂを支持する円弧状の転動面３５と、転動面３５を挟んで両側に延設された軸部３６ａ、３６ｂを備える。軸部３６ａ、３６ｂは、一対の玉軸受３８Ａ、３８Ｂによりハウジング１４に回動自在に支持されている。
【００３０】
第２ローラ３４は、ラック軸１３の軸心を挟んで他方側（図中左側）の背面１９ａを支持する円弧状の転動面３７を有し、第１ローラ３３の軸部３６ａに摺動自在に嵌合する。第２ローラ３４の側面３４ａと玉軸受３８Ａの内輪４５との間には、スペーサ４６を介して付勢手段である皿バネ３９が装着され、第２ローラ３４を第１ローラ３３に向けて（図中右方向）付勢している。これにより、第１ローラ３３の転動面３５と、第２ローラ３４の転動面３７とは、皿バネ３９の弾性力により互いに近づく方向に付勢されている。
【００３１】
第１ローラ３３の軸部３６ａには、端部に形成された雌ねじに螺合する予圧調整ナット４８が配置されている。予圧調整ナット４８は、玉軸受３８Ａの内輪４５を軸方向に押圧する。これにより、予圧調整ナット４８を回転させることで、内輪４５、およびスペーサ４６を介して皿バネ３９の圧縮量、即ち、第１、および第２ローラ３３、３４の予圧を調整することができる。
【００３２】
本実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０は、図２に示すように、第２ローラ３４が、皿ばね３９の弾性力により第１ローラ３３に向けて付勢されているので、転動面３５、３７が、皿ばね３９の弾性力によって、それぞれラック軸１３の背面１９ｂ、１９ａに押圧される。即ち、第１および第２ローラ３３、３４の転動面３５、３７は、互いに内側に向いて対向する円弧状に形成されているので、皿ばね３９の弾性力は、ラック軸１３をピニオン軸１１方向に押圧する力として作用し、ピニオンギヤ１２とラック歯１５との噛合部におけるバックラッシュが防止される。
【００３３】
また、ピニオンギヤ１２とラック歯１５は、繰り返し接触することで摩耗して噛合ガタが増大する。この摩耗により増大した噛合ガタは、皿バネ３９によって押圧されている第２ローラ３４が、第１ローラ３３方向（図中右方向）に移動することで吸収される。換言すれば、ピニオンギヤ１２とラック歯１５が摩耗すると、皿バネ３９のストローク量が増大し、その分だけ皿バネ３９の弾性力、即ち、第１および第２ローラ３３、３４の予圧量が低減することになる。
【００３４】
ピニオンギヤ１２とラック歯１５との噛合ガタ、即ち、皿バネ３９のストローク量は、第１ローラ３３の軸部３６ｂを軸方向（図中左方向）に押圧することで測定可能であり、測定された摩耗量（ガタ）に応じて予圧調整ナット４８を回転させることで皿バネ３９の弾性力を調整し、噛合状態を最適状態に調整することができる。
【００３５】
（第３実施形態）
次に、本発明のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の第３実施形態を説明する。図３は第３実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の断面図である。本実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置は、第１ローラの軸部を回転自在に支持する一対の玉軸受に、予圧を負荷可能となっている。その他の部分については、本発明の第２実施形態と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
【００３６】
本実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０は、図３に示すように、第１ローラ３３の軸部３６ａ、３６ｂが、それぞれ玉軸受３８Ａ、３８Ｂによってハウジング１４に回動自在に支持されている。
【００３７】
軸部３６ａを回動自在に支持する玉軸受３８Ａが嵌合するハウジング孔５３には、雌ねじが形成されて予圧調整リング５４が螺合する。予圧調整リング５４には、外周面にロックナット５６が螺合しており、ロックナット５６を締め付けることで、予圧調整リング５４を介して玉軸受３８Ａに負荷する予圧量を調整可能である。また、軸部３６ｂを回動自在に支持する玉軸受３８Ｂの外輪５１とハウジング１４との間には皿バネ５２が配置され、この皿バネ５２の弾性力により玉軸受３８Ｂに予圧が負荷される。
【００３８】
本実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０によれば、第１ローラ３３を回転自在に支持する玉軸受３８Ａ、３８Ｂに予圧を負荷することで剛性を高めることができ、異音の発生を更に抑制することができる。なお、図３に示す実施形態では、玉軸受３８Ａの内輪４５が予圧調整ナット４８で固定されてローラ２０に予圧が負荷されているが、玉軸受３８Ａ、３８Ｂの予圧とローラ２０の予圧を同じ大きさに設定する場合には、予圧調整ナット４８は不要である。
【００３９】
尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０     ラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置
１１     ピニオン軸
１２     ピニオンギヤ
１３     ラック軸
１５     ラック歯
１６     ラックガイド
１９     ラック軸の背面
１９ａ   ラック軸の一方側の背面
１９ｂ   ラック軸の他方側の背面
２０     ローラ
２１     支持軸
２３、３３      第１ローラ
２４、３４      第２ローラ
２５、２７、３５、３７        転動面
２６、３６ａ、３６ｂ   軸部
２８     ニードル軸受
２９、３９      皿バネ（付勢手段）
３８Ａ、３８Ｂ         玉軸受
【図１】
2012236458.tif 000003
【図２】
2012236458.tif 000004
【図３】
2012236458.tif 000005
【図４】
2012236458.tif 000006
【図５】
2012236458.tif 000007