(57)【要約】【課題】特にフラットに形成され、このフラットな構造に組み込まれた非常操作手段を包含する、可動の構成部材を調節するための調節駆動装置を提供する。【解決手段】遊星歯車伝動装置２のリングギヤ２２が、外歯列２４を備え、外歯列２４でもってハウジング７の筒状の収容部１２により収容かつ案内され、リングギヤ２２の外歯列２４が、非常操作手段３のウォーム３０と噛み合うようにする。【選択図】図１
2012047339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両、特に自動車のための調節ユニット（１）であって、
‐ハウジング（７）内に格納され、駆動モータ（５）を介して駆動されるウォームホイール伝動装置（４）と、
‐前記ウォームホイール伝動装置（４）を介して駆動される遊星歯車伝動装置（２）と、
‐該遊星歯車伝動装置（２）に作用する非常操作手段（３）と、
を備える、車両のための調節ユニット（１）において、
‐前記遊星歯車伝動装置（２）のリングギヤ（２２）は、外歯列（２４）を備え、該外歯列（２４）を介して前記ハウジング（７）の筒状の収容部（１２）により収容かつ案内され、
‐前記リングギヤ（２２）の前記外歯列（２４）は、前記非常操作手段（３）のウォーム（３０）と噛み合う、
ことを特徴とする、車両のための調節ユニット。
【請求項２】
前記ハウジング（７）の前記筒状の収容部（１２）は、部分的にハウジング下側部分（１０）とハウジング上側部分（１１）とにより形成される、請求項１記載の車両のための調節ユニット。
【請求項３】
前記ウォーム（３０）は前記ハウジング（７）の筒状の収容部（２７）内に収容されており、該筒状の収容部（２７）は半分ずつ前記ハウジング下側部分（１０）と前記ハウジング上側部分（１１）とにより形成される、請求項１又は２記載の車両のための調節ユニット。
【請求項４】
前記ウォーム（３０）は、該ウォーム（３０）の、前記リングギヤ（２２）と噛み合う部分とは反対側の端部が、第１の傘歯車（３１）として形成されている、請求項１記載の車両のための調節ユニット。
【請求項５】
前記ウォーム（３０）の前記第１の傘歯車（３１）は、前記ウォーム（３０）の中心軸線に対して直交して配置された第２の傘歯車（３２）と噛み合い、該第２の傘歯車（３２）の軸（３３）は、少なくとも片側で前記ハウジング（７）から突出している、請求項１及び４記載の車両のための調節ユニット。
【請求項６】
前記第２の傘歯車（３２）の前記軸（３３）は、少なくとも一方の端部に多角穴部又は多角柱部を備える、請求項１から４までのいずれか１項及び５記載の車両のための調節ユニット。
【請求項７】
前記第２の傘歯車（３２）は外径部において、前記ハウジング（７）、特に前記ハウジング下側部分（１０）の筒状の収容部（２８）内に収容され案内される、請求項１から６までのいずれか１項又は複数項記載の車両のための調節ユニット。
【請求項８】
前記ウォーム（３）は前記ウォーム歯列の外径部において、前記筒状の収容部（２７）内で案内される、請求項１から７までのいずれか１項又は複数項記載の車両のための調節ユニット。
【請求項９】
前記リングギヤ（２２）の前記外歯列（２４）の外面が、柱体の、歯列により中断された外面に相当する、請求項１から８までのいずれか１項又は複数項記載の車両のための調節ユニット。
【請求項１０】
前記ウォーム（３０）は、ほぼ前記遊星歯車伝動装置（２）の平面内に配置されており、前記第２の傘歯車（３２）は、ほぼ前記ウォームホイール伝動装置（４）の平面内に配設されている、請求項１から９までのいずれか１項又は複数項記載の車両のための調節ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、特に自動車のための調節ユニットであって、ハウジング内に格納され、駆動モータを介して駆動されるウォームホイール伝動装置と、ウォームホイール伝動装置を介して駆動される遊星歯車伝動装置と、遊星歯車伝動装置に作用する非常操作手段とを備える、車両のための調節ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
閉鎖可能な開口部（フラップ、カバー、ウインドウ、可動ルーフ、カブリオレのルーフ等）の操作のために、伝動装置ユニットを備える電動モータを使用することが公知である。この場合、操作したい構成部材に応じて、増速あるいは減速が伝動装置により行われる。例えば自動車の車両ドア内のサイドウインドウを操作する場合、ウインドウの可及的急速な開放及び閉鎖が所望されている。このために、電動モータは増速伝動装置を備えて形成されている。別の例は、例えばカブリオレのトップの閉鎖フックである。カブリオレのトップは、トップを閉鎖する際に、トップの終端位置の近傍においてトップの残された残留閉鎖距離を閉鎖フックにより引き寄せられる。このとき、トップは、その最終的な位置にもたらされるだけでなく、トップの材料は、適当に張設される。この種の閉鎖駆動装置は、適当に設計され寸法設定された電動モータのためのかなりの組み付けスペースを必要とする。このような組み付けスペースは、一般に、可動のトップ、特にソフトトップには存在しない。対策として、より小さな、しかしより非力な電動モータが用いられる。このような電動モータは、減速伝動装置により閉鎖フックを操作し、これにより、電動モータのより高い回転数及びその減速比を介して必要な引き締め力を伝達している。
【０００３】
もちろん、この種の調節駆動装置／閉鎖駆動装置は、コンビ車両あるいはステーションワゴンのトランクルーム又は後部扉にも使用可能である。この場合においても、電動モータ及び電動モータの下流に接続される減速伝動装置あるいは増速伝動装置は、要求される仕事量及び動作進行に応じて設計される。
【０００４】
電動モータ及び増速伝動装置あるいは減速伝動装置のこの種の組み合わせは、今日、標準となっており、従来慣用の液圧式の調節駆動装置に代わって目立って使用されるようになってきている。
【０００５】
増速伝動装置あるいは減速伝動装置として、歯車伝動装置、平歯車伝動装置又は遊星歯車伝動装置が使用可能である。また、しばしば、ウォーム伝動装置も使用される。これは、ウォーム伝動装置が一般に特に低騒音であり、大きな力を伝達することができるからである。
【０００６】
ＥＰ１０３３２７２Ｂ１号は、トップ駆動装置のための３段の伝動装置を示している。第１の段はウォーム伝動装置からなる。ウォームは、ウォームホイールに噛み合っており、ウォームの軸方向で可撓性の駆動軸により駆動される。ウォームホイールの軸には、歯車が取り付けられている。この歯車は、相対回動不能にウォームホイールに結合されている。歯車は、次の変速段の別の歯車に噛み合う。変速比は減速比である。
【０００７】
上記の別の歯車は、機能上、同時に遊星歯車伝動装置のためのプラネタリキャリヤをなしている。少なくとも２つのプラネタリギヤは、回転可能にプラネタリキャリヤ（歯車）に支承されている。プラネタリキャリヤの回転時、プラネタリギヤは、プラネタリキャリヤの中心軸線周りに旋回される。プラネタリギヤは、プラネタリキャリヤの軸線の近傍でより小さなサンギヤに噛み合っている。これにより、遊星歯車伝動装置は、この伝動装置の第３の変速段をなしている。伝動装置全体は、実質的に平たんな組み付けプレートに取り付けられている。形状及び寸法に関して伝動装置の歯車に適合された閉鎖カバーは、全体的な共通の伝動装置を覆うように取り付けられ、平たんなプレートにねじ止めされる。カバーは、特にフラットに設計されており、組立固定手段及び装置の他に、共通の伝動装置のすべての主要な軸受箇所も有している。平たんなプレートの領域で、プラネタリキャリヤ、ひいてはサンギヤの軸が、ハウジングを貫通している。軸の端部は、連続した中央の溝を備えるフランジとして形成されている。この溝を備えたフランジは、操作したい別の機構／構成部材との結合平面をなしている。
【０００８】
ＤＥ１０２００４０４６０９８Ａ１号において、車両のためのトップ閉鎖装置が公知である。この公知のトップ閉鎖装置において、電動モータは伝動装置ユニットを駆動している。伝動装置ユニットは、他方、トップ閉鎖装置の閉鎖フックに接続されている。電動モータは、伝動装置ユニットの傘歯車伝動装置に作用する。傘歯車伝動装置は、軸を介してウォームに接続されている。ウォームはウォームホイールに噛み合っている。電動モータの導入される駆動トルクの２度にわたる変向は、別の伝動装置を駆動するために行われている。この別の伝動装置は、遊星歯車伝動装置である。遊星歯車伝動装置において、サンギヤは固定に、前述のウォーム伝動装置のウォームホイールに接続されている。サンギヤは、ウォームホイールから突出している。サンギヤの突出した領域には、３つのプラネタリギヤが噛み合っている。さらにプラネタリギヤは、サンギヤに対して同心的に配置されたリングギヤに噛み合っており、リングギヤの内歯列に噛み合っている。計３つのプラネタリギヤは、支承部を介してプラネタリキャリヤに配置されている。これにより、プラネタリギヤの相互の位置は常に保証されている。
【０００９】
さらに、遊星歯車伝動装置のリングギヤは、外歯列を有しており、この外歯列には、９０°の角度で作用するウォームが噛み合っている。このウォームは、閉鎖装置ハウジング内に閉鎖装置ハウジングの鉛直の延在長さにわたって配置されている軸の構成部分であり、パッセンジャルーム側に多角穴部を有している。多角穴部を備えるウォームは、閉鎖装置の非常操作のために役立つ。適当な工具、例えば六角棒スパナがハウジングの開口を通して非常操作ウォームの多角穴部に差し込まれ、これにより、ウォームを回転させることができる。通常運転中、リングギヤの位置は、リングギヤの外歯列を介して、かつ非常操作ウォームにより固定される。その結果、電動モータの駆動トルクが作用すると、すべての伝動装置部品、特にプラネタリギヤを備えるプラネタリキャリヤは回転し、この回転は適当な接続手段を介して閉鎖フックに伝達される。非常操作ウォームは、直接、リングギヤの外歯列に噛み合っている。非常操作ウォーム及び遊星歯車伝動装置は、直立した鉛直位置にある。
【００１０】
ＤＥ１０２００５０１５１６６Ａ１号も、手動式の非常操作手段を備えるカブリオレ車両のための調節ユニットを示している。この公知の調節ユニットでは、電動モータの軸方向の延長線上で、駆動軸が少なくとも１つのウォーム伝動装置のためのウォームとして形成されている。ウォームは、それぞれ異なるリードの領域を備えて形成されている。ウォームの少なくとも１つの領域において、ウォームは、比較的小さなリード角を有するリードを有している。その結果、この領域では、ウォームに噛み合うウォームホイールが、ウォームの回転時に回転可能であるが、比較的小さなリード角により、自動締まりが非操作時に生じる。
【００１１】
この例では、このウォームの別の領域が、やはり、比較的小さなリード角を有するリードを備えて形成されている。このウォームのリード方向は、第１のウォームのリード方向とは逆向きに形成されている。ここでも、ウォームの回転時、ウォームと噛み合うウォームホイールが回転される。両ウォームが、比較的小さなリード角により、リード方向で互いに逆向きに作用するように自動締まりになるので、伝動装置、又は伝動装置に接続される運動させたい部材の自動操作は生じ得ない。非常操作手段として、ウォームの別の延在領域に、ウォームの部分領域が、著しく大きなリードを備えて形成されている。この大きなリードには、対応するウォームホイールが噛み合っている。この大きなリードにより、ウォームホイールの回転時、ウォームの回転が実施可能である。その結果、この領域は、伝動装置全体のための非常操作手段として機能する。小さなリード角を有する前述の両ウォーム伝動装置の自動締まりを無効とするために、非常操作手段のウォームホイールは、別の歯車に固定に接続されている。この別の歯車はその直径部で、比較的小さなリード角を有する伝動装置の前述のウォームホイールの歯列に噛み合っている。このとき、回転は自動締まりを無効にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】ＥＰ１０３３２７２Ｂ１号
【特許文献２】ＤＥ１０２００４０４６０９８Ａ１号
【特許文献３】ＤＥ１０２００５０１５１６６Ａ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の課題は、特にフラットに形成され、このフラットな構造に組み込まれた非常操作手段を包含する、可動の構成部材を調節するための調節駆動装置を提供することである。閉鎖駆動装置は、少数の部材で簡単かつ安価に製造可能であることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この課題を解決するために本発明の構成では、遊星歯車伝動装置のリングギヤは、外歯列を備え、外歯列を介してハウジングの筒状の収容部により収容かつ案内され、リングギヤの外歯列は、非常操作手段のウォームと噛み合うようにした。
【００１５】
有利な態様は、従属請求項に係る発明である。
【００１６】
好ましい形態において、前記ハウジングの前記筒状の収容部は、部分的にハウジング下側部分とハウジング上側部分とにより形成される。
【００１７】
好ましい形態において、前記ウォームは前記ハウジングの筒状の収容部内に収容されており、該筒状の収容部は半分ずつ前記ハウジング下側部分と前記ハウジング上側部分とにより形成される。
【００１８】
好ましい形態において、前記ウォームは、該ウォームの、前記リングギヤと噛み合う部分とは反対側の端部が、第１の傘歯車として形成されている。
【００１９】
好ましい形態において、前記ウォームの前記第１の傘歯車は、前記ウォームの中心軸線に対して直交して配置された第２の傘歯車と噛み合い、該第２の傘歯車の軸は、少なくとも片側で前記ハウジングから突出している。
【００２０】
好ましい形態において、前記第２の傘歯車の前記軸は、少なくとも一方の端部に多角穴部又は多角柱部を備える。
【００２１】
好ましい形態において、前記第２の傘歯車は外径部において、前記ハウジング、特に前記ハウジング下側部分の筒状の収容部内に収容され案内される。
【００２２】
好ましい形態において、前記ウォームは前記ウォーム歯列の外径部において、前記筒状の収容部内で案内される。
【００２３】
好ましい形態において、前記リングギヤの前記外歯列の外面が、柱体の、歯列により中断された外面に相当する。
【００２４】
好ましい形態において、前記ウォームは、ほぼ前記遊星歯車伝動装置の平面内に配置されており、前記第２の傘歯車は、ほぼ前記ウォームホイール伝動装置の平面内に配設されている。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、車両の運動させたい構成部材が、電動モータと、電動モータの下流に接続された伝動装置ユニットとにより、終端位置間あるいは任意の中間位置間で調節可能であるという一般的な思想に基づく。この場合、調節したい構成部材の運動を極めて迅速に実施するか、又は特に高い力を伝達することができる。極めて迅速な調節運動の場合、しばしば、単純な伝動装置を備える電動モータが、調節したい構成部材に連結される。選択された変速比及び電動モータの駆動回転数に応じて、調節速度を決定することができる。
【００２６】
より大きな力の伝達の場合、しばしば、相前後して接続される複数の伝動装置が使用される。これらの伝動装置は、互いに並列にも直列にも配置可能である。より大きな力の伝達の場合、少なくとも１つのウォーム伝動装置が使用されると有利であることが判っている。この場合、ウォームは、しばしば、電動モータの駆動軸の延長線上に配置されている。ウォームは、ウォームホイールの外歯列に噛み合う。このウォーム伝動装置の使用の配置構成は、この伝動装置の自動締まりが非操作時に生じるように、ウォームホイールに対するウォームのねじ運動が選択可能であることにより、特別な利点を示す。これにより、簡単に、伝動装置の理由のない調節が勝手に行われることがないことが保証されている。
【００２７】
さらに、ウォーム伝動装置の使用時、衝撃的な荷重及び力のピークが発生しないという利点を示す。ウォームのリードに応じて選択される高い減速比により、大きな力及び大きなトルクが伝達可能である。この種の伝動装置は、特に低騒音に作動する。
【００２８】
必要とされる組み付けスペースを減少させるために、ウォーム伝動装置の省スペースの配置が特に有利であり、本発明により、ウォームホイールに対して平行に、遊星歯車伝動装置が配置されている。２つの伝動装置がその構成部材により比較的フラットに形成可能であるので、両伝動装置のこの平行の構造ですら、小さな組み付けスペースを必要とするにすぎない。これにより、両伝動装置は、有利には１つの共通のハウジング内に格納可能である。２つの伝動装置ハウジング半部相互の対応する寸法の選択は、ハウジングの簡単な形成及び組立を可能にする。これにより、２つのハウジング半部の分離平面により、すべての主要な構成部材、特に電動モータの収容部及び固定部が、ハウジング内に組み込まれる。別個に形成される支承点又は固定手段のための開口により、ハウジングは、迅速かつ簡単に組立可能であり、車両内で位置決め可能である。
【００２９】
電動モータ及び伝動装置を収容するためのハウジングの構成スペース及び重量を最適に形成するために、ハウジングは、高い剛性を有する材料から製造されるか、あるいは金属及び／又は複合材料からなることができる。もちろん、駆動装置又は伝動装置の部材を少なくとも部分的にプラスチックから製造することも可能である。
【００３０】
本発明に応じて、ウォーム伝動装置は直接駆動モータに連結されている。ウォーム伝動装置のウォームホイールに対して平行に、遊星歯車伝動装置が配置されている。遊星歯車伝動装置は、ウォームホイールから切り離されて、ウォームホイールに対して平行に配置されている。その結果、リングギヤ及びプラネタリギヤは、ウォーム伝動装置のウォームホイールから自由に運動可能である。両伝動装置間の唯一の固定の接続として、サンギヤが設けられている。サンギヤは、ウォーム伝動装置のウォームホイールに固定に接続されている。遊星歯車伝動装置の、ウォームホイールとは反対側に配置されたプラネタリキャリヤを介して、プラネタリギヤは、固定にプラネタリキャリヤに結合された軸により位置決めされている。プラネタリギヤの固定された軸は、回転軸として形成されていてもよい。プラネタリキャリヤは、本発明の一態様では、例えば閉鎖ディスク状に、遊星歯車伝動装置全体を覆うように形成されている。
【００３１】
遊星歯車伝動装置の、電動モータに対向して位置する側には、ハウジング内に、非常操作手段のためのウォームが設けられている。このウォームは、遊星歯車伝動装置のリングギヤの外歯列に噛み合い、ウォームの自由端で、傘歯車を備える傘歯車伝動装置を介してハウジングの外部から操作可能である。電動モータを介した通常の駆動時、非常操作手段は無負荷である。遊星歯車伝動装置のリングギヤの位置は、非常操作手段のウォームとの接続を介して固定されている。非常運転時には、非常操作手段のウォームを介して、回転がリングギヤに導入される。回転は、リングギヤの内歯列により、リングギヤに噛み合うプラネタリギヤと、プラネタリギヤのプラネタリキャリヤとによって、調節したい構成部材に伝達される。このとき、ウォーム伝動装置の駆動ウォーム及びウォームホイールは回転しないので、プラネタリギヤだけが、固定のサンギヤ周りに公転させられる。この場合、いわば駆動の作用方向の反転が生じる。
【００３２】
厚さ寸法が最大で駆動モータの外径寸法に等しい、特にフラットに形成された伝動装置ハウジングの形態により、この種の調節駆動装置／閉鎖駆動装置を、最小の寸法を有する組み付けスペースにも組み付けることが可能である。最小の寸法を有する組み付けスペースは、特に、車両の可動のルーフ又は後部扉の前側の収容領域であってよい。この場合、調節駆動装置／閉鎖駆動装置は、調節したい部材を終端位置においてロック又はポジショニングするために使用される。調節したい構成部材は、例えば車両ルーフ又は後部扉の他に、別のフラップ、例えばトランクルーム、可動ルーフ又は座席調節、窓操作等であってよい。本例では、調節駆動装置が閉鎖フックの形の閉鎖手段に作用結合し、閉鎖手段が伝動装置ユニットに対して直交して配置あるいは配向されていてよい。
【００３３】
非常操作は、非常操作ウォームの端部に配置された傘歯車を介してなされる。この場合、非常操作手段のウォームの中心軸線に対して直交して、傘歯車の軸がハウジングから突出している。この軸は、多歯の外側輪郭又は内側輪郭を有していてよい。この多歯の輪郭は、市販の工具、例えば六角穴用又は六角用のレンチを受容するためのアダプタとして役立つ。そのため、この操作により、傘歯車は非常操作ウォームの傘歯車に作用し、これにより、遊星歯車伝動装置のリングギヤを回転させることができる。通常運転中、非常操作工具を受容する開口は、例えば適当なカバーにより閉鎖されている。
【００３４】
本発明のその他の重要な特徴及び利点は、従属請求項、図面及び／又は図面の説明から看取される。
【００３５】
前述した特徴及び後述する特徴は、それぞれ提示した組み合わせのみならず、それとは異なる組み合わせ又は単独でも、本発明の範囲を逸脱することなく使用可能であることは自明である。
【００３６】
以下に、本発明の有利な実施の形態を図面に示し、詳細に説明する。同一の符号は、同一、類似又は機能同一の構成部材を指している。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】片側で開放されたハウジングを備える閉鎖駆動装置の概略平面図である。
【図２】ウォーム伝動装置、遊星歯車伝動装置及び非常操作手段を備える片側で開放されたハウジングの概略斜視図である。
【図３】非常操作手段を備える伝動装置の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１は、ハウジング７を備える調節駆動装置／閉鎖駆動装置１の平面図であり、図１において、ハウジング７は片側で開放されている。ハウジング７の看取可能な部分は、ハウジング７の下側部分１０に相当する。ハウジング７の角隅領域には、駆動モータ５、有利には電動モータが収容されており、駆動モータ５の位置は、形状結合（Ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｓｓ：形状による束縛）を介してハウジング７に固定されている。駆動モータ５には、電気的な接続部６を介して電気的なエネルギが供給される。駆動モータ５の、ハウジング７に面した側では、駆動モータ５の駆動軸が延長されてハウジング７内に突入している。この領域は、実質的に駆動ウォーム１６として形成されている。この駆動ウォーム１６は、自由な状態でハウジング内に突入しており、運転時にウォームホイール１８による曲げを受けるので、電動駆動装置５とは反対側の端部で支持部１７に支承あるいは支持されている。
【００３９】
駆動ウォーム１６は、駆動ウォーム１６のねじ状の歯列でウォームホイール１８に噛み合っている。ウォームホイール１８は、伝動装置全体のために駆動歯車１８として機能している。ウォームホイール１８は、駆動ウォーム１６に対応する歯幾何学形状を有しており、ハウジング７内に軸２５を介して回転可能に支承されている。ウォームホイール１８に対して平行に、小さな間隔を置いて、遊星歯車伝動装置２が配置されている。ウォームホイール１８は、実質的にハウジング７（ハウジング下側部分１０及びハウジング上側部分１１からなるハウジング７）の筒状の収容部１２により収容され案内される。この筒状の収容部１２は、部分円状にハウジング下側部分１０及びハウジング上側部分１１に設けられているので、ハウジング７が閉鎖されているとき、ウォームホイール１８及びリングギヤ２２の完全な案内が保証されている。
【００４０】
遊星歯車伝動装置２のリングギヤ２２は、内歯列２３及び外歯列２４を有している。内歯列２３は、３つのプラネタリギヤ２１と噛み合うために役立つ。プラネタリギヤ２１は、小歯車として回転可能に軸２６を介してプラネタリキャリヤ３５に配置されている。その結果、プラネタリギヤ２１の相互間の位置は、不変に保持されている。リングギヤ２２の中心方向で、プラネタリギヤ２１はサンギヤ２０の外歯列に噛み合っている。サンギヤ２０は、形状結合により固定にウォームホイール伝動装置４のウォームホイール１８に結合されている。
【００４１】
リングギヤ２２の外歯列２４の歯幾何学形状は、外歯列２４の歯先がハウジング７の筒状の収容部１２内で案内可能であるように形成されている。遊星歯車伝動装置２に関してウォームホイール伝動装置４の反対側には、非常操作手段３がハウジング７内に設けられている。非常操作手段３は、ウォーム３０の形態でリングギヤ２２の外歯列２４に噛み合っている。ウォーム３０とリングギヤ２２の外歯列２４との噛み合いにより、ウォーム３０は自動締まりが生じるように機能するので、リングギヤ２２は、通常運転中、固定される。リングギヤ２２とウォーム３０との間の自動締まりは、ウォーム３０の適当に小さなねじ状のリードにより達成される。
【００４２】
電動モータ５の運転時、駆動ウォーム１６は回転される。これにより、この回転はウォームホイール１８に伝達される。サンギヤ２０とウォームホイール１８との間の固定の結合により、サンギヤ２０はウォームホイール１８に対して同期的に回転する。その結果、プラネタリギヤ２１及びサンギヤ２０の歯の噛み合いにより、プラネタリギヤ２１はプラネタリギヤ２１の軸２６に基づいて回転される。この回転は、軸２６を介してプラネタリギヤ２１に連結されているプラネタリキャリヤ３５の回転を生じる。
【００４３】
ウォームホイール伝動装置４、遊星歯車伝動装置２及び非常操作手段３のアッセンブリは、閉鎖駆動装置１全体の特にフラットな形態を実現する。ハウジング下側部分１０とハウジング上側部分１１とにハウジング７を分割したことは、迅速な組立にとって極めて有利である。このことは、両ハウジング部分１０，１１の接触領域に存在するハウジング固定手段１３により助成される。その結果、両ハウジング部分１０，１１は、簡単かつ容易に組立可能である。孔１４を介して、適当な固定手段の使用時、両ハウジング部分１０，１１は、互いにねじ止め可能である。別のこのような孔１４は、調節駆動装置／閉鎖駆動装置１全体の組立及び固定のために用いられることもできる。
【００４４】
図２は、調節駆動装置／閉鎖駆動装置１の、片側で開放されたハウジング７の斜視図である。図２には、ウォームホイール伝動装置４、ウォームホイール１８に対して平行に配置された遊星歯車伝動装置２、及び遊星歯車伝動装置２のリングギヤ２２と噛み合う非常操作手段３が特に良好に看取可能である。非常操作手段３のウォーム３０は、本実施の形態では、ハウジング下側部分１０及びハウジング上側部分１１の半筒状の収容部２７内に収容され案内される。ウォーム３０は、ウォーム３０の自由端が、第１の傘歯車３１として形成されている。第１の傘歯車３１は第２の傘歯車３２に噛み合っている。第２の傘歯車３２は、固定に軸３３に結合されている。軸３３は、少なくともハウジング７の側面から突出している。第２の傘歯車３２は、第２の傘歯車３２の外径部において円柱状に形成されているので、ハウジング下側部分１０の筒状の収容部２８内に収容され案内される。ハウジング７から突出した軸３３は、非常操作工具を受容するために、雄の多角形部若しくは雌の多角形部又は多角穴部若しくは多角柱部を有している。その結果、非常操作工具の係合時、軸３３を介した第２の傘歯車３２の回転が行われる。この回転は、第１の傘歯車３１と第２の傘歯車３２との間の傘歯車歯列を介してウォーム３０に伝達される。ウォーム３０自体は、この回転を、ウォーム３０とリングギヤ２２との間の歯の噛み合いによりリングギヤ２２に伝達する。これにより、筒状の収容部１２内に収容され案内されたリングギヤ２２は、回転される。リングギヤ２２の内歯列２３を介して、プラネタリギヤ２１は自転される。このプラネタリギヤ２１の自転は、軸２６によりプラネタリキャリヤ３５に伝達される。プラネタリキャリヤ３５は、図３に示されているように、伝動装置のための閉鎖ディスク３５として設けられている。これにより、連行子のための開口３６により、プラネタリキャリヤ／閉鎖ディスク３５の回転は、閉鎖部材、例えば閉鎖フック又はその他の機構に伝達される。
【００４５】
このプラネタリキャリヤ３５が非常操作手段３を介して回転されるとき、ウォームホイール１８に固定に結合されたサンギヤ２０は、ウォームホイール１８と駆動ウォーム１６との間の自動締まりにより位置固定されたままである。これにより、駆動モータ５の軸の回転は生じない。
【００４６】
図３に示した非常操作手段３を備える伝動装置の断面図は、ウォームホイール伝動装置４、遊星歯車伝動装置２及びプラネタリキャリヤ３５の間の協働を示している。プラネタリキャリヤ３５は、調節したい部材のための連行子のための開口３６による回転運動の伝達のために役立つ。図３は、ハウジング７を、ハウジング下側部分１０及びハウジング上側部分１１が閉鎖された状態で示している。ウォームホイール１８は、既に図２で説明したように、形状結合によりサンギヤ２０に結合されている。サンギヤ２０は、滑動ディスク３８を介してハウジング下側部分１０の内面に支持されている。ウォームホイール１８は、ウォームホイール１８の歯列とサンギヤ２０の収容領域との間において後退あるいは凹欠されて形成されている。その結果、プラネタリギヤ２１の軸２６は、僅かにこの後退あるいは凹欠された凹部に突入可能である。軸２６の、ウォームホイール１８への突出は、プラネタリギヤ２１が滑動リング３９によりウォームホイール１８の内径部に少なくとも部分的に載置され、これにより軸方向で案内されるので、必要である。リングギヤ２２は、ハウジング下側部分１０のステップ状の段部により、軸方向で案内される。ステップ状の段部は、滑動リング３７として形成されている。この滑動リング３７は、一体的にリングギヤ２２から突出するように形成されていてもよい。滑動リング３７は、リングギヤ２２の軸方向の位置を規定するために役立つ。滑動リング３７の狭幅の形態は、ハウジング上側部分１１及びプラネタリキャリヤ３５に対するリングギヤ２２の軸方向の摩擦を大幅に低減する。プラネタリキャリヤ３５は、プラネタリギヤ２１の軸２６を収容するために役立ち、プラネタリキャリヤ３５の外径部は、有利には円柱状に形成され、ハウジング上側部分１１内で案内される。プラネタリキャリヤ３５は、連行子のための開口３６を有している。連行子は、ピン又はプラネタリキャリヤ３５に係合するねじの形態で形成されていてよい。もちろん、連行子のあらゆる別の実施の形態も可能であり、開口３６の代わりに、突出した連結部材が設けられていてもよい。
【００４７】
プラネタリキャリヤ３５及びサンギヤ２０並びにウォームホイール１８は、実質的に軸２５により支承される。本実施の形態では、プラネタリキャリヤ３５の貫通領域において、軸２５はプラネタリキャリヤ３５に圧入されていてよい。軸２５を一体的にプラネタリキャリヤ３５から突出させてもよい。軸２５の、プラネタリキャリヤ３５とは反対側で、軸２５は、ハウジング下側部分１０を貫通しており、ハウジング下側部分１０の外面にピンリテーナ又はボルトリテーナ４０により軸方向で保持され固定されている。
【符号の説明】
【００４８】
１  調節ユニット、閉鎖駆動装置、調節駆動装置
２  遊星歯車伝動装置
３  非常操作手段
４  ウォームホイール伝動装置
５  駆動モータ
６  電気的な接続部
７  ハウジング
１０  ハウジング下側部分
１１  ハウジング上側部分
１２  筒状の収容部
１３  ハウジング固定手段
１４  孔
１６  駆動ウォーム
１７  駆動ウォームの支持部
１８  ウォームホイール、駆動歯車
２０  サンギヤ
２１  プラネタリギヤ
２２  リングギヤ
２３  内歯列
２４  外歯列
２５  軸、サンギヤの軸
２６  軸、プラネタリギヤの軸
２７  筒状の収容部
２８  筒状の収容部
３０  ウォーム
３１  第１の傘歯車
３２  第２の傘歯車
３５  プラネタリキャリヤ、閉鎖ディスク
３６  連行子のための開口
３７  滑動リング、緊締リング
３８  滑動ディスク
３９  滑動ディスク
４０  ピンリテーナ、ボルトリテーナ
【図１】
2012047339.tif 000003
【図２】
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【図３】
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