(57)【要約】      （修正有）【課題】車両搭乗者が有する情報を効率よく収集できるナビゲーション装置の技術を提供する。【解決手段】外部の装置から、日時と、所定の地理的範囲を特定する範囲情報と、情報収集希望者が所望する希望情報と、を含む収集希望情報を受信する収集希望情報受信手段と、前記収集希望情報に含まれる日時において、前記所定の地理的範囲内に、自機が存在したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により自機が前記所定の範囲内に存在したと判定された場合に、前記希望情報を出力する出力手段と、を備える。【選択図】図１２
2012128730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の装置から、日時と、所定の地理的範囲を特定する範囲情報と、情報収集希望者が所望する希望情報と、を含む収集希望情報を受信する収集希望情報受信手段と、
前記収集希望情報に含まれる日時において、前記所定の地理的範囲内に、自機が存在したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により自機が前記所定の地理的範囲内に存在したと判定された場合に、前記希望情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置であって、さらに、
日時と対応付けて、前記日時における位置を特定する位置情報を格納する履歴記憶手段を備え、
前記判定手段は、
前記収集希望情報に含まれる前記日時における位置を前記履歴記憶手段から読み出して特定し、
前記特定した位置が、前記範囲情報で特定される所定の地理的範囲に含まれるか否かを判定することにより、前記所定の地理的範囲内に自機が存在したか否かを判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車載装置であって、
前記収集希望情報には、前記希望情報に該当する情報を報告するための窓口連絡先を特定する情報を含むことが可能であり、
さらに、
前記窓口連絡先を特定する情報が前記収集希望情報に含まれる場合に、前記連絡先を特定する情報に対する入力を受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段が入力を受け付けると、前記連絡先に接続要求を送信し、応答を受信する通信手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車載装置であって、さらに、
自機が搭載された車両の属性を特定する情報を記憶する記憶手段を備え、
前記収集希望情報には、車両の属性を特定する情報を含むことが可能であり、
前記判定手段は、さらに、
前記車両の属性を特定する情報が前記収集希望情報に含まれる場合には、前記記憶手段に記憶された車両の属性が、前記収集希望情報に含まれる車両の属性を特定する情報に該当するか否かを判定し、
前記出力手段は、車両の属性を特定する情報が前記収集希望情報に含まれる場合には、前記判定手段により、自機が前記所定の地理的範囲内に存在したと判定され、かつ、前記記憶手段に記憶された車両の属性が、前記収集希望情報に含まれる車両の属性を特定する情報に該当すると判定された場合に、前記希望情報を出力する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車載装置であって、
前記車両の属性を特定する情報には、車両の種類または車両の色が含まれる、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載装置であって、
前記車両の属性を特定する情報には、さらに、ナンバープレートの番号が含まれる、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項７】
車載装置と、ネットワークを介して前記車載装置に情報を配信する情報収集装置と、を含む情報収集システムであって、
前記情報収集装置は、
日時と、所定の地理的範囲を特定する範囲情報と、情報収集希望者が所望する希望情報と、を含む収集希望情報を記憶する記憶手段と、
前記収集希望情報に含まれる日時において、前記所定の地理的範囲内に存在した車両を特定する車両特定手段と、
前記車両特定手段により特定された車両に搭載された前記車載装置に対して、前記希望情報を配信する配信手段と、を備え、
前記車載装置は、
前記配信手段により配信された前記希望情報を受信して出力する出力手段を備える、
ことを特徴とする情報収集システム。
【請求項８】
ネットワークを介して所定の車載装置に情報を配信する情報収集装置であって、
日時と、所定の地理的範囲を特定する範囲情報と、情報収集希望者が所望する希望情報と、を含む収集希望情報を記憶する記憶手段と、
前記収集希望情報に含まれる日時において、前記所定の地理的範囲内に存在した車両を特定する車両特定手段と、
前記車両特定手段により特定された車両に搭載された前記所定の車載装置に対して、前記希望情報を配信する配信手段と、を備える、
ことを特徴とする情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置では、走行した道路の履歴を記録する技術が用いられている。特許文献１には、このようなナビゲーション装置についての技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３９５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、事故の目撃情報等を収集する場合には、道路脇等に看板を掲示して事故の目撃情報の提供を呼びかける。しかし、夜間等、運転者が看板を目視することができる状況には限度があるために、情報収集の効率が良くない場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、車両搭乗者が有する情報を効率よく収集できるナビゲーション装置の技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に係る車載装置は、外部の装置から、日時と、所定の地理的範囲を特定する範囲情報と、情報収集希望者が所望する希望情報と、を含む収集希望情報を受信する収集希望情報受信手段と、前記収集希望情報に含まれる日時において、前記所定の地理的範囲内に、自機が存在したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により自機が前記所定の地理的範囲内に存在したと判定された場合に、前記希望情報を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る情報収集システムは、車載装置と、ネットワークを介して前記車載装置に情報を配信する情報収集装置と、を含む情報収集システムであって、前記情報収集装置は、日時と、所定の地理的範囲を特定する範囲情報と、情報収集希望者が所望する希望情報と、を含む収集希望情報を記憶する記憶手段と、前記収集希望情報に含まれる日時において、前記所定の地理的範囲内に存在した車両を特定する車両特定手段と、前記車両特定手段により特定された車両に搭載された前記車載装置に対して、前記希望情報を配信する配信手段と、を備え、前記車載装置は、前記配信手段により配信された前記希望情報を受信して出力する出力手段を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明によれば、車両搭乗者が有する情報を効率よく収集できるナビゲーション装置の技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、ナビゲーションシステムの概要を示す図である。
【図２】図２は、ナビゲーションシステムの構成の概要を示す図である。
【図３】図３は、収集希望情報登録テーブルの構成を示す図である。
【図４】図４は、情報収集提供装置の構成を示す図である。
【図５】図５は、ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図６】図６は、リンクテーブルの構成を示す図である。
【図７】図７は、自車情報テーブルの構成を示す図である。
【図８】図８は、プローブ情報テーブルの構成を示す図である。
【図９】図９は、演算処理部の機能構成図である。
【図１０】図１０は、プローブ記録処理のフロー図である。
【図１１】図１１は、収集希望情報登録処理のフロー図である。
【図１２】図１２は、情報提供誘導処理のフロー図である。
【図１３】図１３は、情報提供誘導処理により表示される画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の第一の実施形態を適用したナビゲーションシステムについて、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に、ナビゲーションシステム１０００を利用する仕組みの概要を示す。情報収集依頼者は、情報収集依頼装置１６０を用いて、情報収集提供装置１２０に対して、情報収集の依頼を登録する。情報収集提供装置１２０は、依頼された収集希望情報を、車両に搭載されているナビゲーション装置１００に対して配信する。ナビゲーション装置１００は、走行履歴等から、搭載された車両が関係する情報か否かを判定し、関係する情報であれば収集希望情報の詳細をディスプレイ等に出力し、運転者に伝達する。運転者は、関連情報を提供する意思に基づいて、関連情報を所定の連絡先に連絡する。
【００１２】
図２に、ナビゲーションシステム１０００の全体構成図を示す。ナビゲーションシステム１０００は、ナビゲーション装置１００と、情報収集提供装置１２０と、情報収集依頼装置１６０と、を含む。ナビゲーション装置１００および情報収集提供装置１２０は、情報収集依頼装置１６０とネットワーク１７０を介して通信可能である。
【００１３】
ナビゲーション装置１００は、地図情報を表示して、ナビゲーション装置１００の現在地を示す地点と、設定された目的地までの経路を誘導する情報とを示すことが可能ないわゆるナビゲーション装置である。
【００１４】
情報収集提供装置１２０は、公衆網やＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク２００に接続された他の装置と通信を行うことが可能である。そして、情報収集提供装置１２０は、情報収集依頼装置１６０からの情報収集依頼を受け付けて該依頼情報を登録し、ナビゲーション装置１００に当該情報収集依頼の情報を配信する。例えば、情報収集提供装置１２０は、いわゆるＷｅｂサーバ（Ｗｅｂアプリケーションサーバ）として構成される。
【００１５】
より具体的には、情報収集提供装置１２０は、記憶部１３０と、制御部１４０と、送受信部１５０と、入力部１５１と、出力部１５２と、を備える。記憶部１３０には、後述する収集希望情報登録テーブル１３１が記憶されている。制御部１４０には、収集を希望する情報を受け付けて登録する収集希望情報登録部１４１と、収集希望情報登録部１４１により登録された情報をナビゲーション装置１００へ配信する収集希望情報配信部１４２と、が含まれる。送受信部１５０は、ネットワーク１７０に接続された他の装置であるナビゲーション装置１００および情報収集依頼装置１６０等との通信を行う。
【００１６】
図３は、収集希望情報登録テーブル１３１の構成例２００を示す図である。収集希望情報登録テーブル１３１の構成例２００では、情報依頼者２０１と、情報依頼者２０１に対応付けられた登録番号２１０と、登録番号２１０に対応付けられた詳細情報とを含む。情報依頼者２０１は、情報の収集を依頼した者を特定する情報である。登録番号２１０は、情報依頼者の依頼情報を特定する番号情報である。登録番号２１０に対応付けられた詳細情報には、希望する情報に関連する場所を特定する地点２２１、希望する情報に関連する範囲を特定する範囲２２２、関連する車両の車種を特定する車種２２３、関連する車両の色を特定するボディ色２２４、関連する車両のグレードを特定するグレード２２５、収集を希望する対象に関する情報である希望情報２２６、情報を収集する窓口となる連絡先を特定する連絡先２２７と、希望する情報に関連する日時を特定する日時２２８と、が含まれる。なお、地点２２１は、緯度経度を特定する情報、マップコード（登録商標）、および所定のランドマーク等の施設からの相対位置を特定する情報であってもよい。また、範囲２２２は、前記地点２２１からの相対距離や、所定の区画（行政区画等）を特定する情報（例えば、○○市内等）である。
【００１７】
情報収集依頼装置１６０は、ネットワーク１７０に接続された他の装置と通信を行うことが可能な装置である。また、情報収集依頼装置１６０は、情報収集提供装置１２０に対して収集を希望する情報についての登録を依頼する情報を送出することができる。情報収集依頼装置１６０は、情報収集を希望する利用者が直接操作する装置であり、例えば、いわゆるパーソナルコンピュータ等により構成される。
【００１８】
情報収集依頼装置１６０は、ブラウザ部１６１と、図示しない入力部および出力部を備える。入力部は、利用者からの入力情報を受け付ける。出力部は、利用者に対して出力情報を提示する。ブラウザ部１６１は、例えば、情報収集依頼装置１６０が備えるＷｅｂブラウザにより実現される。すなわち、ブラウザ部１６０は、ネットワーク１７０を介して、利用者から受け付けた情報収集に関する情報の登録を情報収集提供装置１２０に依頼することができる。
【００１９】
図４は、情報収集提供装置１２０および情報収集依頼装置１６０のハードウェア構成を示す図である。情報収集依頼装置１６０については、情報収集提供装置１２０とほぼ同様の構成であるために、図４では情報収集提供装置１２０と情報収集依頼装置１６０とをまとめて説明する。
【００２０】
情報収集提供装置１２０（情報収集依頼装置１６０）は、入力装置１２１と、出力装置１２２と、通信装置１２３と、演算装置１２４と、主記憶装置１２５と、外部記憶装置１２６と、を有する。それぞれの装置は、バス１２７により接続されている。なお、情報収集提供装置１２０については、入力装置１２１と、出力装置１２２と、は必須の構成ではなく、必要に応じて設けられるものであってよい。
【００２１】
入力装置１２１は、キーボードやマウス、あるいはタッチペン、その他ポインティングデバイスなどの入力を受け付ける装置である。出力装置１２２は、ディスプレイなどの表示を行う装置である。通信装置１２３は、ネットワーク１７０などのネットワークを介して他の装置と通信を行う装置である。情報収集提供装置１２０の通信装置１２３は、ネットワーク１７０を通じて、情報収集依頼装置１６０の通信装置およびナビゲーション装置１００のビーコン受信装置１１等と通信を行うことができる。演算装置１２４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置である。主記憶装置１２５は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ装置である。外部記憶装置１２６は、例えばハードディスク装置やＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性記憶装置である。
【００２２】
なお、主記憶装置１２５に展開される命令コードは、外部記憶装置１２６に記憶されたものでもよく、また、通信装置１２３を介して、ネットワーク１７０上の図示しない他の装置あるいはインターネット等のネットワーク上の装置から取得されたものでもよい。主記憶装置１２５は、演算装置１２４が実行する命令コードの展開を行う領域を有する。外部記憶装置１２６は、いわゆる通常の記憶装置であり、情報収集提供装置１２０や情報収集依頼装置１２０を動作させるソフトウェアや、当該ソフトウェアが必要とするデータの初期値、その他のデータなどを予め記録している。
【００２３】
上記した情報収集提供装置１２０の制御部１４０の収集希望情報登録部１４１、収集希望情報配信部１４２は、演算装置１２４が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、主記憶装置１２５には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。また、情報収集依頼装置１６０のブラウザ部１６１は、情報収集依頼装置１６０の演算装置１２４が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、情報収集依頼装置１６０の主記憶装置１２５には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００２４】
なお、上記した情報収集提供装置１２０および情報収集依頼装置１６０の構成要素は、構成の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。情報収集提供装置１２０および情報収集依頼装置１６０の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００２５】
また、情報収集提供装置１２０および情報収集依頼装置１６０の制御部１４０およびブラウザ部１６１は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００２６】
ナビゲーション装置１００は、地図情報を表示して、ナビゲーション装置１００の現在地を示す地点と、設定された目的地までの経路を誘導する情報とを示すことが可能ないわゆるナビゲーション装置である。ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、通信装置１２と、を備えている。
【００２７】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報に基づいて現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。
【００２８】
また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ出力する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、使用者から指示された出発地又は現在地と、目的地（または、経由地や立ち寄り地）と、を結ぶ最適な経路（推奨経路という）を探索する。また、スピーカ４２やディスプレイ２を用いて使用者を誘導するための誘導情報を生成し、生成した誘導情報をスピーカ４２やディスプレイ２に出力する。
【００２９】
また、演算処理部１は、後述するように、走行日時と位置とを対応付けて履歴情報として記録する。また、演算処理部１は、情報収集提供装置１２０から配信された情報希望者が提供を希望する情報についての情報を受信して、搭載された車両の属性が該当するものであれば、当該情報をディスプレイ２等に出力する。
【００３０】
ナビゲーション装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００３１】
ディスプレイ２は、文字や画像の表示を行うための画面を備え、演算処理部１等で生成されたグラフィックス情報を前記画面上に表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００３２】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００３３】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル３００と、ナビゲーション装置１００が搭載された車両についての属性情報である自車情報テーブル４００と、日時に応じて位置を特定する情報を対応付けた履歴であるプローブ情報テーブル４００と、が記憶されている。
【００３４】
図６は、リンクテーブル３００の構成を示す図である。リンクテーブル３００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）３０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ３０２を含んでいる。
【００３５】
リンクデータ３０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ３１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報３２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別３２３、リンクの長さを示すリンク長３２４、予め記憶されたリンク旅行時間３２５、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する開始接続リンク、終了接続リンク３２６、リンクを含む道路の制限速度を示す制限速度３２７、などを含んでいる。
【００３６】
なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
【００３７】
図７は、ナビゲーション装置１００が搭載された車両を自車とする、自車の属性についての情報を格納する自車情報テーブル４００の構成を示す図である。自車情報テーブル４００は、自車の車種を特定する情報である車種４０１と、自車の車名を特定する情報である車名４０２と、自車のボディ色を特定するボディ色４０３と、自車のグレードを特定するグレード４０４と、自車の排気量あるいは出力を特定する排気量４０５と、を少なくとも含む。
【００３８】
ここで、本実施形態においては、車種とは、トラックや小型乗用車、あるいは軽自動車等の車両の種類を特定する情報であるとする。また、車名とは、車両を他の車両から識別するための名称を特定する情報であるとする。また、グレードとは、車名で特定される車両のさらに詳しい区分を特定する情報であるとする。
【００３９】
図８は、プローブ情報テーブル５００の構成を示す図である。プローブ情報テーブル５００は、日時５０１ごとに、当該ナビゲーション装置１００の位置を特定する情報である位置５０２を備える。位置は、例えば、緯度経度で表される。もちろん、他の方法、例えばマップコード（登録商標）や、所定のランドマーク等の施設からの相対位置を特定する情報であっても良い。
【００４０】
図５に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００４１】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージ等の音声情報を音声として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００４２】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００４３】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００４４】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００４５】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００４６】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００４７】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００４８】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
【００４９】
通信装置１２は、ネットワーク１７０に接続する。このような通信装置１２は、例えば携帯電話網に接続して外部の充電補助センタのサーバとデータ通信を行う装置であり、例えば使用者の携帯電話機を取り付けられて通信が可能となるものを含む。
【００５０】
図９は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、基本制御部１０１と、入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、プローブ情報記録部１０４と、情報提供誘導部１０５と、を有する。
【００５１】
基本制御部１０１は、様々な処理を行うナビゲーション装置１００の中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、各種センサ７、８、ＧＰＳ受信装置９等の情報を取得し、マップマッチング処理等を行って現在地を特定する。さらに、各処理部からの要求に応じて、ＧＰＳ受信装置９によって受信したＧＰＳ情報に含まれる現在時刻を出力する。
【００５２】
また、基本制御部１０１は、リンクデータを用いて、出発地又は現在地と、目的地と、を結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。当該経路探索においては、ダイクストラ法等の経路探索ロジックを用いて、道路の所定の区間（リンク）に対して予め設定されたリンクコストに基づいて経路を探索する。なお、基本制御部１０１は、経路探索の際に、現在の日時に基づいて予測した到着日時・日の種類に対応する統計情報に含まれるリンクコストを用いて探索するようにしてもよい。
【００５３】
また、基本制御部１０１は、車両の現在地が推奨経路から逸脱しないよう、誘導情報を生成し、出力処理部１０３へ出力する。
【００５４】
入力受付部１０２は、入力装置５またはマイクロフォン４１を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容に対応する処理が実行されるように、受け付けた要求内容を基本制御部１０１に出力する。例えば、使用者が推奨経路の探索を要求したときは、受け付けた推奨経路の探索要求を基本制御部１０１へ出力する。
また、所定の機能メニュー画面がディスプレイ２に表示されている状態で、メニュー内の様々な操作について、タッチパネル５１を介して入力を受け付ける。
【００５５】
出力処理部１０３は、例えば表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するためのグラフィックス情報に変換して、ディスプレイ２に対して描画する指示を行う。また、処理内容に応じて、スピーカ４２から音声情報を出力する。
【００５６】
プローブ記録部１０４は、後述するように、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、走行履歴の情報を作成し、記憶装置３のプローブ情報テーブル５００に記憶するプローブ記録処理を行う。
【００５７】
情報提供誘導部１０５は、後述するように、情報収集提供装置１２０から配信される収集希望情報を受信して、搭載された車両に関係する情報について抽出し、出力処理部１０３等へ出力する画面情報を生成する情報提供誘導処理を行う。
【００５８】
上記した演算処理部１の各機能部、すなわち基本制御部１０１、入力受付部１０２、出力処理部１０３、プローブ記録部１０４、提供情報誘導部１０５は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００５９】
なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００６０】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００６１】
［動作の説明］次に、ナビゲーション装置１００が実施するプローブ記録処理の動作について説明する。図１０は、ナビゲーション装置１００が実施するプローブ記録処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００が稼働している状態において、所定の間隔で繰り返し実施される。例えば、１５秒に一度のタイミングで実施される。
【００６２】
まず、プローブ記録部１０４は、現在地を特定する（ステップＳ００１）。具体的には、プローブ記録部１０４は、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の現在地を特定する情報を基本制御部１０１に依頼して、取得する。
【００６３】
次に、プローブ記録部１０４は、日時に対応付けて現在地を記録する（ステップＳ００２）。具体的には、プローブ記録部１０４は、基本制御部１０１依頼して日時の情報を取得し、ステップＳ００１にて基本制御部１０１から取得した現在地と対応付けて、プローブ情報テーブル５００に格納する。
【００６４】
以上が、プローブ記録処理の処理内容である。上記のプローブ記録処理を行う事によって、ナビゲーション装置１００は、日時と位置とを対応付けて記録することができるようになる。
【００６５】
次に、情報収集提供装置１２０が実施する収集希望情報登録処理の動作について説明する。収集希望情報登録処理は、情報収集依頼装置１６０が処理の要求を情報収集提供装置１２０に対して送信すると、開始される。
【００６６】
まず、収集希望情報登録部１４１は、依頼者情報、連絡先等の入力情報を入力する入力フォーム画面を作成し、収集希望情報登録処理の要求を送信したブラウザ部１６１に対して送信する（ステップＳ１０１）。
【００６７】
収集希望情報登録部１４１は、入力フォームに入力された入力情報を受信する（ステップＳ１０２）。具体的には、収集希望情報登録部１４１は、ネットワーク１７０を介して情報収集依頼装置１６０のブラウザ部１６１から送信された入力情報を受信する。例えば、ブラウザ部１６１がＨＴＴＰ通信あるいはＨＴＴＰｓ通信により入力情報を送信した場合には、収集希望情報登録部１４１は、ＨＴＴＰリクエストパラメータに含まれる入力情報を受信する。
【００６８】
収集希望情報登録部１４１は、入力情報を収集希望情報登録テーブル２００に登録する（ステップＳ１０３）。具体的には、収集希望情報登録部１４１は、ステップＳ１０２にて受信した入力情報を、収集希望情報登録テーブル２００の対応する欄に格納する。当該処理においては、収集希望情報登録部１４１は、入力情報ごとに、登録番号２１０に所定の付与ルールに従った登録番号を格納して、情報収集依頼者を特定する情報である情報依頼者２０１に対応付ける。収集希望情報登録部１４１は、入力情報に含まれる地点、範囲、車種、ボディ色、グレード、希望情報、連絡先、日時、の情報を、それぞれ、収集希望情報登録テーブル２００の地点２２１、範囲２２２、車種２２３、ボディ色２２４、グレード２２５、希望情報２２６、連絡先２２７、日時２２８、に格納する。
【００６９】
以上が、収集希望情報登録処理の処理内容である。上記の収集希望情報登録処理を行う事によって、情報収集提供装置１２０は、収集すべき情報を登録することができるようになり、情報収集依頼者は、収集すべき情報を情報収集提供装置１２０に登録することができる。
【００７０】
次に、情報収集提供装置１２０から配信された情報に従って、ナビゲーション装置１００が実施する情報提供誘導処理の動作について説明する。情報提供誘導処理は、ナビゲーション装置１００が収集希望情報を受信すると、開始される。
【００７１】
まず、ナビゲーション装置１００の情報提供誘導部１０５は、収集希望情報配信部１４２により配信された収集希望情報を受信する（ステップＳ２０１）。なお、本実施形態では、収集希望情報配信部１４２は、所定の間隔または所定の時刻等に、収集希望情報登録テーブル２００に登録されている収集希望情報を、ナビゲーション装置１００にネットワーク１７０を介して配信するものとする。
【００７２】
次に、情報提供誘導部１０５は、受信した収集希望情報のうち、未処理の収集希望情報を一件選択する（ステップＳ２０２）。具体的には、情報提供誘導部１０５は、受信した収集希望情報のうち、例えば、登録番号２１０を昇順にリストし、後述するステップＳ２０３〜ステップＳ２０６までの処理を行っていない最も小さい登録番号の収集希望情報を一件、選択状態とする。
【００７３】
そして、情報提供誘導部１０５は、選択された収集希望情報に含まれる日時２２８で特定される日時の位置を、プローブ情報テーブル５００から抽出し、位置を特定する（ステップＳ２０３）。具体的には、情報提供誘導部１０５は、ステップＳ２０２にて選択された収集希望情報に含まれる日時２２８の情報を特定して、最も近い日時５０１をプローブ情報テーブル５００から特定する。そして、当該日時５０１に対応付けられた位置５０２の情報を読み出して、位置情報として取得する。
【００７４】
情報提供誘導部１０５は、特定した位置情報が、選択された収集希望情報の地点であるか、または所定の範囲に含まれるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。具体的には、情報提供誘導部１０５は、ステップＳ２０３にて特定した位置情報により特定される位置が、ステップＳ２０２にて選択された収集希望情報の地点２２１と一致する場合、あるいは、範囲２２２にて特定される範囲に含まれる場合、のいずれかの場合には、地点または範囲に含まれると判定する。収集希望情報の該地点に一致せず、該範囲にも含まれない場合（ステップＳ２０４にて「Ｎｏ」の場合）には、情報提供誘導部１０５は、制御をステップＳ２０２に戻す。
【００７５】
位置が、収集希望情報の該地点に一致するか、または収集希望情報の所定の範囲に含まれる場合（ステップＳ２０４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、情報提供誘導部１０５は、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の車種と車色とが、選択された収集希望情報の車種と車色と類似するか否かを判定する（ステップＳ２０５）。具体的には、情報提供誘導部１０５は、自車情報テーブル４００に格納された車種４０１と、ボディ色４０３とが、ステップＳ２０２にて選択された収集希望情報の車種２２３と、ボディ色２２４と、にそれぞれ一致するか否かを判定する。いずれも一致しない場合には、情報提供誘導部１０５は、類似しないと判定する。いずれかまたは両方が一致する場合には、情報提供誘導部１０５は、類似すると判定する。類似しない場合（ステップＳ２０５にて「Ｎｏ」の場合）には、情報提供誘導部１０５は、制御をステップＳ２０２に戻す。
【００７６】
車種またはボディ色が類似する場合（ステップＳ２０５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、情報提供誘導部１０５は、選択された収集希望情報について、連絡先等を表示する（ステップＳ２０６）。具体的には、情報提供誘導部１０５は、ステップＳ２０２にて選択された収集希望情報のうち、希望情報２２６および連絡先２２７を表示する画面情報を生成し、出力処理部１０３に所定の時間（例えば、１０秒程度）の出力を指示する。
【００７７】
そして、情報提供誘導部１０５は、収集希望情報の全件を処理したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。具体的には、情報提供誘導部１０５は、ステップＳ２０１にて受信した収集希望情報の全件に対して、ステップＳ２０３〜ステップＳ２０６の処理を実施したか否かを判定する。一件でも未実施の収集希望情報があれば、全件を処理していないと判定する。全件を処理していない場合（ステップＳ２０７にて「Ｎｏ」の場合）には、情報提供誘導部１０５は、制御をステップＳ２０２に戻す。
【００７８】
全件を処理した場合（ステップＳ２０７にて「Ｙｅｓ」の場合）には、情報提供誘導部１０５は、情報提供誘導処理を終了させる。
【００７９】
図１３は、情報提供誘導処理のステップＳ２０６における画面出力６００の例である。図１３では、画面出力６００は、希望情報表示領域６０１と、連絡先表示領域６０２と、理由表示領域６０３と、を備えて構成される例が記載されている。具体的には、希望情報表示領域６０１には、例えば、「２０１０年１月１日０時ごろ東京都文京区白山付近赤いスポーツカーがバイクに接触し転倒させた事件についての情報を下記までお知らせください。」との事故の概要を示す文字情報が表示される。また、連絡先表示領域６０２には、例えば、「警視庁  ＴＥＬ：○○−○○○○  報告サイト：https://xxxxxxx」等の、情報提供窓口への電話番号・ＵＲＩ（Uniformed Resource Identifier）等の連絡先が表示される。また、理由表示領域６０３には、例えば、「あなたは、２０１０年１月１日０時ごろ、東京都文京区白山付近を走行していました」等の、情報提供の理由となる事実が表示される。当該事実を表示するため、情報提供誘導部１０５は、ステップＳ２０６において、ステップＳ２０３で選択された収集希望情報に含まれる日時２２８および当該日時で特定される日時の位置を、プローブ情報テーブル５００から抽出し、テンプレート文章等に埋め込んで文章を生成する。なお、当該理由表示領域６０３については、表示を行わないようにしてもよい。
【００８０】
なお、上記の情報提供誘導処理においては、ステップＳ２０５にて、車種と車色の類否を判定している。しかし、これに限られず、例えば、当該類否の判定を行わずに、ステップＳ２０４の判定の結果が「Ｙｅｓ」でありさえすれば、ステップＳ２０６の処理を行うものであってもよい。このようにすることで、情報提供を希望する日時に、所定の範囲に位置していたナビゲーション装置１００は上記した画面出力６００を表示することができるようになり、より広い対象からの広範な情報収集を行うことができる。
【００８１】
以上、本発明の第一の実施形態について説明した。本発明の第一の実施形態によると、情報収集提供装置１００は、車両搭乗者が有する情報を効率よく収集できる。
【００８２】
本発明は、上記第一の実施形態に制限されない。上記第一の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、情報提供誘導処理においては、さらに、ナンバープレートのナンバーを特定するナンバー情報が収集希望情報登録テーブル２００に含まれていれば、これを自車情報テーブル４００に予め記録されているナンバープレートを特定する情報と一致する場合には、連絡先と希望情報とを表示するようにしてもよい。このようにすることで、精度および確度がより高い情報を収集することができるようになる。
【００８３】
また例えば、上記第一の実施形態では、情報収集提供装置１２０は、収集希望情報をナビゲーション装置１００に一律に配信しているが、これに限られない。例えば、プローブ情報を予めナビゲーション装置１００ごとに回収して記録しておき、配信すべき条件（日時と位置、車種と車色の類似等）を満たすナビゲーション装置１００を対象として、収集希望情報を配信するようにしてもよい。このようにすることで、ネットワーク１７０の通信量を低減することができるようになる。
【００８４】
また例えば、上記第一の実施形態では、情報収集提供装置１２０は、収集希望情報をナビゲーション装置１００に一律に配信しているが、これに限られない。例えば、収集希望情報の位置情報と最も近い位置にあるビーコン通信装置等から、当該ビーコン通信装置付近に存在する車両のナビゲーション装置１００に対してビーコンにより配信するようにしてもよい。このようにすることで、収集を希望する情報との関連性の高い搭乗者に絞って情報提供を呼びかけることができるため、有効な情報の回収率を高めることができる。
【００８５】
また例えば、上記第一の実施形態において、ナビゲーション装置１００の演算処理部１にさらに、ブラウザ部を設けてもよい。ブラウザ部は、例えば、情報収集依頼装置１６０が備えるＷｅｂブラウザと同様に実現される。すなわち、ブラウザ部は、ネットワーク１７０を介して、ネットワーク１７０に接続された他の装置と通信を行うことができる。
【００８６】
例えば、当該ブラウザ部は、連絡先表示領域６０２に連絡先のＵＲＩ（Uniformed Resource Identifier）を特定する情報が含まれる場合には、当該ＵＲＩをハイパーリンクとして出力する。そして、ブラウザ部は、入力受付部１０２を介して当該ＵＲＩへの入力を受け付けると、ＵＲＩへのリクエスト情報を送信し、レスポンス情報を表示させる。このようにすることで、情報提供者がスムーズに情報提供を行えるようになる。
【００８７】
以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。なお、上記の実施形態では、本発明を車載のナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載のナビゲーション装置に限らず、移動体の経路案内を行う装置全般に適用することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、１２・・・車載ネットワーク通信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・基本制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・出力処理部、１０４・・・プローブ記録部、１０５・・・情報提供誘導部、１２０・・・情報収集提供装置、１６０・・・情報収集依頼装置、１７０・・・ネットワーク、２００・・・収集希望情報登録テーブル、３００・・・リンクテーブル、４００・・・自車情報テーブル、５００・・・プローブ情報テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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