(57)【要約】【課題】本発明は検査の信頼性を悪化させることなくスリップシームの予兆を発見することにより不良缶の発生を未然に防止し得る巻締部の検査方法及び検査装置を提供する。【解決手段】缶の巻締部１１０を検査する際に、缶蓋１０１の中心Ｃを基準とした所定角度α毎の巻締部１１０の厚さＴの変化量を、巻締部１１０の全周に亘って複数個取得し、それら変化量に基づいて巻締部１１０の巻締状態を判定する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶蓋と缶胴との接合箇所に位置し、シーミングロールで押し潰されて形成される巻締部を検査する巻締部の検査方法において、
前記缶蓋の中心を基準とした所定角度毎の前記巻締部の厚さの変化量を、前記巻締部の全周に亘って複数個取得し、前記変化量に基づいて前記巻締部の巻締状態を判定することを特徴とする巻締部の検査方法。
【請求項２】
前記所定角度は、前記巻締部が前記シーミングロールで押し潰される時に前記シーミングロールが前記巻締部に食い込む範囲に相当する食い込み角度よりも小さな値に設定されている請求項１に記載の検査方法。
【請求項３】
缶蓋と缶胴との接合箇所に位置し、シーミングロールで押し潰されて形成される巻締部を検査する巻締部の検査装置において、
前記缶蓋の中心を基準とした所定角度毎の前記巻締部の厚さの変化量を、前記巻締部の全周に亘って複数個取得する変化量取得手段と、前記変化量に基づいて前記巻締部の状態を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする巻締部の検査装置。
【請求項４】
前記所定角度は、前記巻締部が前記シーミングロールで押し潰される時に前記シーミングロールが前記巻締部に食い込む範囲に相当する食い込み角度よりも小さな値に設定されている請求項３に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は缶蓋と缶胴との接合部に位置する巻締部を検査する検査方法及びその検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
缶蓋の外周縁部と缶胴の上縁部とを重ね合わせて巻き締めて缶蓋と缶胴とを接合する巻締装置が知られている。こうした巻締装置は、まず缶蓋の外周縁部と缶胴の上縁部とを重ね合わせ、これら外周縁部と上縁部とを第１シーミングロールで巻き締めて、その巻き締めで得られた巻締部を更に第２シーミングロールで押し潰して仕上げることが一般的である。
【０００３】
これらのシーミングロールの押し当ては缶蓋及び缶胴をシーミングチャック等の保持具で保持しつつ回転させて行われる。第２シーミングロールによる巻締部の押し潰しは第２シーミングロールが巻締部の回りを３回転前後相対的に回転することにより完了し、その回転量の増加に従って第２シーミングロールの巻締部に対する押し込み量が徐々に増加するように第２シーミングロールの位置が制御される。従って、巻締部は、缶蓋及び缶胴に対する第２シーミングロールの相対回転が進むにつれてその厚さが適正な厚さになるまで徐々に低下して仕上げられる。
【０００４】
巻締部の検査装置としては、検査対象の缶をカメラで撮影してリング状の巻締部の画像を取得し、その取得画像を解析して当該画像のリング幅が閾値を超えた場合に巻締不良を判定し、更にリング幅の変化が急峻に変化した場合を水滴等の付着に伴うノイズとして不良から除外するものが知られている（特許文献１）。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−４７０７９号公報
【特許文献２】特開２００２−１５６３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
保持具による缶蓋及び缶胴の保持は、これらの間に生じる摩擦力を利用して行われるため、保持具の摩耗によってその摩擦力が低下すると缶蓋及び缶胴が保持具に対して滑り第２シーミングロールによる巻締部の押し潰しが中断される。保持具に作用する負荷は、第２シーミングロールに対する缶蓋及び缶胴の回転が進むに従って増加し、第２シーミングロールの最接近時の前後でピークを迎える。そのため、保持具の滑りはそのピーク付近で最も発生し易くなる。しかし、そのピーク付近で滑りが発生しても既にある程度は巻締部が押し潰されている。従って、そのようなタイミングで滑りが発生しても缶蓋と缶胴との密封は十分に確保されており巻締不良が発生したと評価すべきでない。一方、こうしたタイミング以前に例えば第２シーミングロールの押し潰しの初期に保持具の滑りが発生した場合には巻締部の押し潰しが不十分な段階で押し潰しが中断するので、缶蓋と缶胴との密封が不十分となり巻締不良が発生したと評価すべきである。このような巻締不良は一般にスリップシームと呼ばれている。
【０００７】
巻締加工を連続的に行う巻締装置に対して、スリップシームの発生に至るまでの稼働状況の履歴を検証したところ、スリップシームの発生に至る過程で、巻締部の厚さの最大値や巻締部の厚さの平均値等の値が稼働時間に従って徐々に増加していることが分かった。つまり、スリップシームは巻締部の厚さが突如として閾値を超えて発生するような現象ではないと言える。保持具の摩耗が進行すると、その進行に伴って保持具の保持力（摩擦力）が徐々に低下する。そのため、保持具の滑りが発生するタイミングが、保持具の摩耗の進行に伴って負荷がピークを迎えるタイミングよりも第２シーミングロールによる押し潰しの初期側へ徐々に移行する。保持具の滑りが発生するタイミングが許容範囲を超えて押し潰しの初期側へ移った場合に巻締不良として評価すべきスリップシームとして顕在化すると考えられる。
【０００８】
こうしたスリップシームの発生過程からみて、スリップシームの予兆とも言うべき許容範囲内での保持具の滑りを巻締部の厚さに基づいて捉えることができれば不良缶の発生を未然に防止できる。しかしながら、この予兆たる保持具の滑りが発生しても巻締部の厚さには小さな変化として反映されるにすぎない。従って、特許文献１のように、巻締部の厚さに閾値を設け、或いはその厚さの最大値と最小値との差分に閾値を設けて検査した場合には、こうした閾値を厳格にすればするほど、スリップシームの予兆たる保持具の滑りが発生した状態と、巻き締めが正常に行われているが巻締部の厚さにばらつきが生じている状態との判別が困難になる。このため、巻締部の厚さ等の閾値を厳格化してスリップシームの予兆を捉えようとしても正常缶を不良缶とする誤判定が増加するから検査の信頼性が悪化する。
【０００９】
そこで、本発明は検査の信頼性を悪化させることなくスリップシームの予兆を発見することにより不良缶の発生を未然に防止し得る巻締部の検査方法及びその検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の巻締部の検査方法は、缶蓋（１０１）と缶胴（１００）との接合箇所に位置し、シーミングロール（５）で押し潰されて形成される巻締部（１１０）を検査する巻締部の検査方法において、前記缶蓋の中心（Ｃ）を基準とした所定角度（α）毎の前記巻締部の厚さ（Ｔ）の変化量（ΔＴ）を、前記巻締部の全周に亘って複数個取得し、前記変化量に基づいて前記巻締部の巻締状態を判定するものである。
【００１１】
巻締部の押し潰しの途中で保持具が滑った場合は巻締部に押し潰せなかった部分が残る。つまり、保持具の滑りが発生した場合はその巻締部にシーミングロールの形状に対応した圧痕が残る。従って、その圧痕を横切るように巻締部の厚さを測定すると圧痕が生じた範囲内で圧痕の形状変化に対応して巻締部の厚さが変化する。
【００１２】
本発明の検査方法によれば、所定角度毎の巻締部の厚さの変化量に基づいて巻締状態を判定するため、変化量の基準となる所定角度を適宜に細かく設定することにより圧痕の存在を捉えることができる。つまり、本発明の検査方法によれば、巻締部の厚さのばらつきによって生じる寸法差、例えばある位置における巻締部の厚さとその位置から１８０°離れた位置における巻締部の厚さとの寸法差と、圧痕の存在を原因とした巻締部の厚さの寸法差とを識別できる。これにより、誤判定を増加させずにスリップシームの予兆たる保持具の滑りを原因とした巻締部の厚さの変化を捉えることができる。従って、連続的に巻き締めを行う巻締装置を含んだシステムを前提として本発明の検査方法を実施することにより、いち早くスリップシームの予兆を検出して不良缶の発生を未然に防止できるから、不良缶を発見した時点で他の不良缶が既に多数製造されているという事態を回避できる。なお、こうしたシステムを前提とした場合には、本発明の検査方法をインライン又はオフラインのいずれでも実施できる。また、抜き取り検査又は全数検査のいずれでも実施可能である。
【００１３】
本発明の検査方法の一態様において、前記所定角度は、前記巻締部が前記シーミングロールで押し潰される時に前記シーミングロールが前記巻締部に食い込む範囲に相当する食い込み角度（θｐ）よりも小さな値に設定されてもよい。シーミングロールが巻締部に食い込む範囲は、保持具の滑りが発生した巻締部に残る圧痕の形成範囲に相当する。この態様によれば、変化量の基準となる所定角度が食い込み角度よりも小さな値に設定されるので、確実に圧痕の存在を捉えることができるので検査精度が向上する。
【００１４】
以上に説明した検査方法及びその各態様は以下の検査装置及びその各態様で実現して同様の効果を得ることができる。
【００１５】
即ち、本発明の巻締部の検査装置は、缶蓋（１０１）と缶胴（１００）との接合箇所に位置し、シーミングロール（５）で押し潰されて形成される巻締部（１１０）を検査する巻締部の検査装置において、前記缶蓋の中心（Ｃ）を基準とした所定角度（α）毎の前記巻締部の厚さ（Ｔ）の変化量（ΔＴ）を、前記巻締部の全周に亘って複数個取得する変化量取得手段（１７〜１９）と、前記変化量に基づいて前記巻締部の状態を判定する判定手段（１９）と、を備えるものである。
【００１６】
本発明の検査装置の一態様として、前記所定角度は、前記巻締部が前記シーミングロールで押し潰される時に前記シーミングロールが前記巻締部に食い込む範囲に相当する食い込み角度（θｐ）よりも小さな値に設定されてもよい。
【００１７】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１８】
以上に説明したように、本発明の巻締部の検査方法及び検査装置によれば、所定角度毎の巻締部の厚さの変化量に基づいて巻締不良を判定するため、変化量の基準となる所定角度を適宜に細かく設定することにより保持具の滑りを原因とした巻締部に残る圧痕の存在を捉えることができる。これにより、誤判定を増加させずにスリップシームの予兆を発見できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一形態に係る検査方法を適用した検査装置が組み込まれた缶飲料製造ラインの一部を示した図。
【図２】図１の製造ラインに含まれる巻締装置の範囲IIを拡大して示した図。
【図３】巻き締めを行う前の缶胴のフランジ及び缶蓋のカール部を示す図。
【図４】第１シーミングロールで巻締部が形成された状態を示す図。
【図５】巻き締めが完了した缶胴のフランジ及び缶蓋のカール部を示す図。
【図６】検査ラインを模式的に示した説明図。
【図７】巻締部の厚さの測定方法を説明する説明図。
【図８】巻締部を第２シーミングロールが押し潰している状態を示した説明図。
【図９】図８の範囲XIを拡大して示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
まず、本発明の一形態に係る検査方法及び検査装置の説明を行う前提として、図１に示した製造ラインに含まれる巻締装置１について説明する。巻締装置１は、図３に示したように缶胴１００の上縁部としてのフランジ１００ａと缶蓋１０１の外周縁部としてのカール部１０１ａとを重ね合わせて巻き締め、これにより缶胴１００に缶蓋１０１を接合する装置である。図１に示したように巻締装置１は、軸線回りに回転可能なシーミングターレット２と、シーミングターレット２の外周に等間隔で設けられる複数のリフタープレート３と、各リフタープレート３の上方にそれぞれ設けられるシーミングチャック１０（図２参照）及びノックアウトパッド（不図示）と、リフタープレート３毎に設けられて缶胴１００に缶蓋１０１を巻き締める第１シーミングロール４及び第２シーミングロール５とを備えている。この巻締装置１は、まず缶胴１００のフランジ１００ａと缶蓋１０１のカール部１０１ａとを第１シーミングロール４で巻き締めて巻締部１１０（図４参照）を形成し、次にその巻締部１１０を第２シーミングロール５で押し潰すことにより巻き締めを完了させる（図５参照）。この方法は一般に二重巻き締めと称される。従って、第２シーミングロール５が本発明に係るシーミングロールに相当する。
【００２１】
リフタープレート３は、上下方向に移動可能なようにシーミングターレット２に設けられている。各リフタープレート３には、上部に缶蓋１０１が被せられた缶胴１００が載置される。シーミングチャック１０及びノックアウトパッドは、リフタープレート３と対向するように設けられている。ノックアウトパッドは、リフタープレート３の上昇時に缶胴１００及び缶蓋１０１を上から押さえるために設けられている。シーミングチャック１０は、リフタープレート３が上昇して所定の位置に達した際に缶蓋１０１の内部に挿入されるように設けられている。このようにリフタープレート３が上昇してリフタープレート３に載置された缶胴１００の底部をリフタープレート３が押し、かつシーミングチャック１０が缶蓋１０１の内部に挿入されて缶蓋１０１を上から押さえることにより、シーミングチャック１０及びリフタープレート３にて缶胴１００及び缶蓋１０１を上下方向から挟み込んで把持することができる。
【００２２】
図３に示したように、缶蓋１０１は、センターパネル１０２、チャックウォールラジアス１０３、チャックウォール１０４、及びカール部１０１ａを備えている。センターパネル１０２は、缶蓋１０１の中央部分に設けられており、ほぼ平坦である。チャックウォールラジアス１０３は、センターパネル１０２の外周に設けられている。図に示したようにこのチャックウォールラジアス１０３は、下方に凹んでいる。すなわち、このチャックウォールラジアス１０３が缶蓋１０１の下端１０１ｂとなる。チャックウォール１０４は、チャックウォールラジアス１０３の外周に設けられ、チャックウォールラジアス１０３から径方向外側、かつ上方に延びている。そして、チャックウォール１０４の外周にカール部１０１ａが設けられている。
【００２３】
図２及び図３に示したように、シーミングチャック１０は、リップ部１１、凹部１２及びウォール部１３を備えている。凹部１２とウォール部１３とは、シーミングチャック１０の外周面１０ａに設けられている。リップ部１１は、シーミングチャック１０が缶蓋１０１の内部に挿入された際にチャックウォールラジアス１０３の内部に入り込み、その外周面及び下端がチャックウォールラジアス１０３の内周面とそれぞれ接触する。これによりリップ部１１を缶蓋１０１の下端１０１ｂと接触させることができる。図４に示したように、凹部１２は、巻締部１１０が形成された缶蓋１０１の内部にシーミングチャック１０が挿入された際に缶蓋１０１との間に空間が生じるように、すなわち缶蓋１０１から離間するように形成されている。ウォール部１３は、巻締部１１０が形成された缶蓋１０１の内部にシーミングチャック１０が挿入された際にチャックウォール１０４のうち缶蓋１０１の上端１０１ｃとなる部分と接するように形成されている。そのため、巻締部１１０が形成された缶蓋１０１の内部にシーミングチャック１０を挿入すると、第２シーミングロール５を接触させる前の状態においてリップ部１１とウォール部１３とが缶蓋１０１と接触する。従って、これらリップ部１１及びウォール部１３の２箇所で缶蓋１０１を保持できる。
【００２４】
第１シーミングロール４及び第２シーミングロール５は、それぞれシーミングチャック１０及びリフタープレート３で把持されている缶胴１００と接触する接触位置と缶胴１００から離間する離間位置との間で移動可能なように設けられている。第１シーミングロール４の外周には、重ね合わされたフランジ１００ａとカール部１０１ａとを途中まで巻き締めるためのグルーブ４ａが設けられている。第２シーミングロール５の外周には、第１シーミングロール４によって途中まで巻き締められたフランジ１００ａとカール部１０１ａとを押しつぶして巻き締めを完了させるグルーブ５ａが設けられている。
【００２５】
巻締装置１による缶胴１００と缶蓋１０１との巻き締めは次の通り行われる。上述したように、リフタープレート３には、上部に缶蓋１０１が被せられた缶胴１００が載置される。その後、まずリフタープレート３が上昇し、缶蓋１０１内にシーミングチャック１０が挿入される。これによりリフタープレート３及びシーミングチャック１０にて缶胴１００及び缶蓋１０１を把持することができる。
【００２６】
次に、第１シーミングロール４が接触位置に移動してフランジ１００ａ及びカール部１０１ａを巻き締める。これにより、図４に示したように缶胴１００及び缶蓋１０１に巻締部１１０が形成される。その後、第１シーミングロール４が離間位置に移動し、続いて第２シーミングロール５が接触位置に移動する。そして、図５に示したように第２シーミングロール５の押し込み量を徐々に増加させながら巻締部１１０の回りを３回転半程度相対回転させて巻締部１１０を押し潰してフランジ１００ａとカール部１０１ａとの巻き締めを完了する。これにより、巻締部１１０の厚さが所定寸法に仕上げられる。その後、第２シーミングロール５が離間位置に移動し、続いてリフタープレート３が下降する。そして、巻き締めが完了した缶が巻締装置１から排出される。
【００２７】
巻締装置１から排出された缶は巻締装置１に隣接する検査ラインに移送される。図６に示すように、検査ラインは缶を搬送するコンベア１５を有しており、そのコンベア１５の搬送経路には検査装置１６が設けられている。検査装置１６は缶をその真上から撮像するカメラ１７と、そのカメラ１７が撮像した画像を処理する画像処理部１８と、画像処理部１８が処理した画像を解析するとともに所定の演算を行う演算部１９と、演算部１９の演算結果を出力する出力部２０とを備えている。
【００２８】
画像処理部１８はカメラ１７が撮像した缶蓋１０１の正面画像を適宜に処理して鮮明な巻締部１１０の演算対象画像を生成する。演算部１９はこの演算対象画像に基づいて巻締部１１の厚さＴの所定角度α毎の変化量ΔＴを巻締部１１０の全周に亘って複数個取得する。図７に示すように、角度αは缶蓋１０１の中心Ｃを基準とした角度であり、その値は検査対象となる缶の種類に応じて適宜に（例えば１°に）設定される。角度αの設定の詳細は後述する。なお、本形態は、カメラ１７、画像処理部１８及び演算部１９の組み合わせによって本発明に係る変化量取得手段が実現される。
【００２９】
演算部１９は取得した複数の変化量ΔＴのそれぞれについて所定の閾値Ｔｔｈと比較し、変化量ΔＴが閾値Ｔｔｈを超えている場合にスリップシームの予兆たるシーミングチャック１０及びリフタープレート３の滑り、即ち保持具の滑りが発生したと判定する。一方、変化量ΔＴが閾値Ｔｔｈ以下の場合は正常な巻き締めが行われたと判定する。但し、取得した複数の変化量ΔＴのうち、隣接若しくは近接する２つの取得値の間で、増加及び減少を区別する識別手段としての正及び負の符号が反転する場合、つまり角度範囲２α若しくは３α程度の範囲内で厚さＴが増加から減少へ又は減少から増加へ変化した場合は、巻締部１１０への異物の付着や微細な傷の存在等が推認される。従って、演算部１９は、変化量ΔＴが閾値Ｔｔｈを超えていても、こうしたケースを判定対象から除外する。これにより、スリップシームと無関係な異物の付着や微細な傷が存在する場合を、スリップシームの予兆たる保持具の滑りが発生した場合として誤判定することを防止できるので検査精度が向上する。以上により、演算部１９は本発明に係る判定手段として機能する。
【００３０】
演算部１９は、スリップシームの予兆が発生したと判定した場合は不良検出信号を出力部２０に出力する。出力部２０は、不良検出信号を受信した場合、警告表示等を不図示のディスプレイに表示するとともに、当該缶を排出する排出装置（不図示）を駆動するための駆動信号を出力する。
【００３１】
次に、図８及び図９を参照しながら、巻締部１１０の厚さＴの変化量Δに基づいて巻締部１１０の検査を行う原理等について説明する。保持具の滑りによって第２シーミングロール５の押し潰しが中断した場合、巻締部１１０には第２シーミングロール５の形状に対応した圧痕が残る。この圧痕の形成範囲は第２シーミングロール５にて巻締部１１０を押し潰す際に第２シーミングロール５が巻締部１１０に食い込む範囲に相当する。この食い込み範囲の大きさ、即ち食い込み角度θｐは、第２シーミングロール５の押し込み量（潰し代）δｔ、第２シーミングロール５の半径Ｒｒ、缶蓋１０１の中心Ｃから巻締部１１０の内周面に至る距離（半径）Ｒｆ、巻締部１１０の厚さＴがそれぞれ定まることにより理論的に算出され得る。この食い込み範囲内では、巻締部１１０の厚さＴが加工方向に向かって角度α毎にＴ１、Ｔ２、Ｔ３、…と徐々に増加する。そして、この増加の割合は一定でないため、角度α当たりの変化量ΔＴも同方向に向かって、ΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３、…と増加する特徴を持つ。
【００３２】
第２シーミングロール５の食い込み範囲がこのように特徴付けられるので、保持具の滑りが発生して第２シーミングロール５による巻締部１１０の押し潰しが中断した場合には、その滑りが発生したタイミングにかかわらず最大で食い込み角度θｐの大きさを持ち、かつ図示のような寸法変化を巻締部１１０に与える圧痕が残存しているはずである。なお、保持具の滑りが第２シーミングロール５による押し潰しの初期に生じて完全なスリップシームが発生した場合は、巻締部１１０の厚さＴが押し潰し後期に滑りが生じる予兆の場合に比べて大きくなる。
【００３３】
従って、図示のような巻締部１１０の寸法変化を手がかりとしてその圧痕の存否を推定することにより、スリップシームの予兆の有無を判定できる。本形態の検査は、食い込み角度θｐよりも小さい角度α毎の変化量ΔＴに基づいているので、圧痕を原因とした巻締部１１０の厚さの寸法差と、圧痕の形成範囲を超えた範囲内で発生する厚さのばらつき等を原因とした寸法差とを区別できる。従って、保持具の滑りを原因とした圧痕を確実に捉えることができる。特に、角度αは食い込み角度θｐを複数に分割し得る大きさに設定されているので、圧痕をより正確に捉えることができる。本形態では、圧痕上で検出し得る変化量ΔＴの最小値ΔＴ１からこれに隣接するΔＴ２までの範囲内に変化量ΔＴの閾値Ｔｔｈを設定し、この閾値Ｔｔｈを超えた場合に保持具の滑りが発生したものと判定している。この閾値Ｔｔｈの値は角度αの値が小さいほど小さく設定することができる。閾値Ｔｔｈの値を小さくしてもスリップシームとは無関係の寸法変化を誤検出する機会が増え難いので、より正確な検査が可能となる。なお、巻き締めが正常に行れた場合について付言するが、保持具の滑りが発生しない正常な場合は、第２シーミングロール５の押し込み量が最大になった状態で巻締部１１０が完全に押し潰されるため、最終的には図７の潰し代δｔが０となる。つまり巻締部１１０に圧痕が存在しない状態となる。
【００３４】
本発明は上記形態に限定されず、種々の形態にて実施できる。上記形態では本発明に係る検査方法を行う検査装置１６が巻締装置１を含む製造ライン内に組み込まれたインラインの状態で実施されているが、本発明の検査方法をオフラインで実施することも可能である。また、本発明の検査方法及び装置はいわゆる抜き取り検査に適用することもできるし、全数検査にも適用することもできる。
【００３５】
また、上記形態は、巻締部の厚さの変化量の基礎となる巻締部の厚さを図７に示したように光学的手段を用いて非接触で取得しているが、巻締部の厚さの取得方法には制限はない。例えば、円筒状の物体の内周や外周を測定可能な周知の接触式のラウンド測定器を利用して当該厚さ及びその変化量を取得することもできる。また、こうした測定器は製造ライン上に組み込んで自動制御してもよいし、作業者が手動で測定器を操作して実施することも可能である。
【符号の説明】
【００３６】
５  第２シーミングロール（シーミングロール）
１６  検査装置
１００  缶胴
１０１  缶蓋
１１０  巻締部
Ｃ  缶蓋の中心
α  所定角度
Ｔ  巻締部の厚さ
ΔＴ  巻締部の厚さの変化量
θｐ  食い込み角度
【図１】
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【図２】
2012047513.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012047513.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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