(57)【要約】【課題】シート高さに応じた昇降機能を有さないプルーフトレイにおいてもシートの積載高さを検知することができるシート後処理装置及びそれを用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置から排出されたシートを積載する固定式のプルーフトレイのエンドフェンスに設けられ、エンドフェンスからプルーフトレイの先端ストッパに向かって光を照射する照射部、先端ストッパに設けられ照射部から照射された照射光を受光する受光部、照射部から照射される光の俯仰角を変化させる俯仰手段、照射部から照射された光を受光するため俯仰手段に連動して受光部を昇降させる受光側昇降手段、照射部から照射される光の俯仰角からプルーフトレイに積載されたシートのシート積載高さを判別するシート積載高さ検知手段を備えた。【選択図】図１
2012001339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されたシートを積載する固定式のプルーフトレイのエンドフェンスに設けられ、前記エンドフェンスから前記プルーフトレイの先端ストッパに向かって光を照射する照射部と、
前記先端ストッパに設けられ前記照射部から照射された照射光を受光する受光部と、
前記照射部から照射される光の俯仰角を変化させる俯仰手段と、
前記照射部から照射された光を受光するため前記俯仰手段に連動して前記受光部を昇降させる受光側昇降手段と、
前記照射部から照射される光の俯仰角から前記プルーフトレイに積載されたシートのシート積載高さを判別するシート積載高さ検知手段と、
を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記照射部より照射された照射光が前記受光部で受光可能な場合は、前記照射部の俯仰角をマイナスにし、前記照射部より照射された照射光が前記受光部で受光不可能な場合は、前記照射の俯仰角をプラスにする制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置のシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記照射部から照射される光の俯仰角から前記プルーフトレイに積載されたシートのシート積載高さを判別し、前記シート積載高さが満杯検知レベルに達したか否かを判定し、満杯と判定した場合は、前回のシート積載高さを基準に、今回の照射部からの照射光の俯仰角が一定角度を超えてシートを検知しても満杯ではないと判定するようにしたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置のシート後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記照射部から照射される光の俯仰角から前記プルーフトレイに積載されたシートのシート積載高さを判別し、前記シート積載高さが満杯検知レベルに達したか否かを判定し、満杯と判定した場合は、前記満杯検知レベルを基準に、今回の照射部からの照射光の俯仰角が一定角度を超えてシートを検知しても満杯ではないと判定するようにしたことを特徴とする請求項２または３記載の画像形成装置のシート後処理装置。
【請求項５】
更にシート押さえ機構を有し、
前記制御手段は、満杯と判定した場合は、前記シート押さえ機構を駆動させて前記シートの上面をシート押さえ手段で押さえさせ、前記シートを押さえた状態で、再度満杯検知レベル位置でシート有無の検知を行うようにしたことを特徴とする請求項２または３記載の画像形成装置のシート後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、満杯と判定した場合は、前記画像形成装置に対して動作停止指令を行うようにしたことを特徴とする請求項３から５の何れか一項記載の画像形成装置のシート後処理装置。
【請求項７】
画像形成装置から排出されたシートを積載する固定式のプルーフトレイのエンドフェンスに設けられ、前記エンドフェンスから前記プルーフトレイの先端ストッパに向かって光を照射する照射部と、
前記先端ストッパに設けられ前記照射部から照射された照射光を受光する受光部と、
前記照射部の高さを変化させる照射側昇降手段と、
前記照射部からの光を受光するため前記照射側昇降手段に連動して前記受光部を昇降させる受光側昇降手段と、
前記照射部から照射される光の高さから前記プルーフトレイに積載されたシートのシート積載高さを判別するシート積載高さ検知手段と、
を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項８】
前記照射部より照射された照射光が前記受光部で受光可能な場合は、前記照射部を降下させ、前記照射部より照射された照射光が前記受光部で受光不可能な場合は、前記照射部を上昇させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置のシート後処理装置。
【請求項９】
請求項１から８の何れか一項記載のシート後処理装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート後処理装置及びそれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に用いられるシート積載装置としてのシート後処理装置が知られている。
このシート後処理装置は、１つの排紙トレイを装置側面に有しており、画像形成装置から受け取った画像形成済みのシート（用紙、転写紙、記録紙の概念を含む。以下、同じ）を装置内のトレイに一旦スタックし、整合した後綴じ処理をし、排紙トレイに排出したり、あるいは綴じ処理をせずに直接上記排紙トレイに１枚ずつ排出したりする機能を有する。
【０００３】
また、排紙トレイを昇降可能にして大量排紙できるようにしたものも知られている。昇降可能なトレイでは排紙されたシートの高さを検出する手段が既に知られている。
【０００４】
さらに、近年においては、複写機等の画像形成装置のデジタル化が進み、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を持ち合わせた複合型の画像形成装置が増えてきている。
こうした背景のなか、ファンクション毎に仕分けを行いたいというニーズが高まり、シート後処理装置等において複数トレイ化が進んでいる。
例えば、シート後処理装置の上部に昇降機能を持たないプルーフトレイを増設したものが既に知られている。
【０００５】
しかし、今までの昇降機能を持たないプルーフトレイにおいて、図２３で示すような分離型フォトセンサを用いて、センサの送受波によりシートの満杯検知を行うことは可能だが、センサが固定配置のため、ある一点のシートの積載状態しか検知できないのでシート高さまで検知できないという問題があった。
【０００６】
また昇降機能を有する排紙トレイでは、昇降自在のトレイ移動台にシートを積載するためのシート載置台であるトレイが配置される一方、上部の揺動ガイドにはトレイに排出されたシート高さが一定値に達したことを検知するためのシートレベル検知センサを設けることでシート高さを検知することが可能である。
しかしながら、トレイを昇降させて照射部から照射された光の反射波を受光する事でシートの積載高さを判別しており、昇降機能を持たないプルーフトレイにおいては、シートが積載されていくことに伴い、照射部から照射された光の反射角度にズレが生じ、良好に受光できず、シート高さの判別が良好にできないという問題があった。
【０００７】
ここで、特許文献１には、シート載置台上のシートの有無を検出することのできるシート積載装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする発明が記載されている。この特許文献１に記載の発明は、シート載置台を上下方向に移動する駆動装置と、シート載置台の上方に設けられると共に、シート載置台に向かって光を照射する照射部と、照射部から照射された光の反射光を受光する受光部とを有する距離センサと、シート載置台の高さ位置を検知する載置台位置検知手段と、反射光が受光される受光部上の位置から距離センサとシート載置台に積載されたシートとの距離を求めると共に、この求められた距離と載置台位置検知手段によって求められたシート載置台との高さ位置とによりシート載置台のシート積載高さを判別する発明である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図２３は、従来のプルーフトレイ上へのシートの積載を説明するための概略図である。
従来のフィニッシャ（シート後処理装置）では、プルーフモードのときは搬送されるシートが排出ローラ２７まで搬送され、プルーフトレイ２４上に順次積載していた。
順次積載されたシートＰは排出ローラ２７近傍まで積載されるとトレイ上にシート満杯となる。
このままシートＰを排出し続けると排出ローラ２７から排出されるシートＰがジャムになってしまう。
その為、シートＰの満杯を検知する為に透過型センサの照射部２９ａと受光部２９ｂとを用いてシートＰの満杯を検知する方法が既に知られている。照射部２９ａより照射された照射光が受光部２９ｂで受光することによりシートＰが満杯では無いと判断する。照射部２９ａより照射された照射光がシートＰに遮られ受光部２９ｂで受光できない場合、シートＰが満杯と判断する。シートＰが満杯になった場合は画像形成装置Ａに満杯情報の通知を行う。
透過型センサ２９ａ、２９ｂは満杯検知レベルに固定配置されているため、シートの満杯有無の検知は行えるがシートの高さを検知することは行えなかった。
【０００９】
すなわち、特許文献１に記載の技術では、昇降機能を持たない積載トレイでは、シート高さの判別が行えないという問題は解消できていない。
【００１０】
図２４は、従来のプルーフトレイ上への用紙の積載を説明するための概略図である。
透過型センサ２９ａ、２９ｂは満杯検知レベルに固定配置されているため、実際の用紙積載の満杯ではなく、図２５のように、折り用紙の膨らみなどにより満杯検知レベルに用紙膨らみ部が達した場合、用紙積載による満杯なのか用紙膨らみによる満杯なのかの検知（判断）が行えなかった。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、シート高さに応じた昇降機能を有さないプルーフトレイにおいてもシートの積載高さを検知することができるシート後処理装置及びそれを用いた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、画像形成装置から排出されたシートを積載する固定式のプルーフトレイのエンドフェンスに設けられ、前記エンドフェンスから前記プルーフトレイの先端ストッパに向かって光を照射する照射部と、前記先端ストッパに設けられ前記照射部から照射された照射光を受光する受光部と、前記照射部から照射される光の俯仰角を変化させる俯仰手段と、前記照射部から照射された光を受光するため前記俯仰手段に連動して前記受光部を昇降させる受光側昇降手段と、前記照射部から照射される光の俯仰角から前記プルーフトレイに積載されたシートのシート積載高さを判別するシート積載高さ検知手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記照射部より照射された照射光が前記受光部で受光可能な場合は、前記照射部の俯仰角をマイナスにし、前記照射部より照射された照射光が前記受光部で受光不可能な場合は、前記照射の俯仰角をプラスにすることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記制御手段は、前記照射部から照射される光の俯仰角から前記プルーフトレイに積載されたシートのシート積載高さを判別し、前記シート積載高さが満杯検知レベルに達したか否かを判定し、満杯と判定した場合は、前回のシート積載高さを基準に、今回の照射部からの照射光の俯仰角が一定角度を超えてシートを検知しても満杯ではないと判定するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の発明において、前記制御手段は、前記照射部から照射される光の俯仰角から前記プルーフトレイに積載されたシートのシート積載高さを判別し、前記シート積載高さが満杯検知レベルに達したか否かを判定し、満杯と判定した場合は、前記満杯検知レベルを基準に、今回の照射部からの照射光の俯仰角が一定角度を超えてシートを検知しても満杯ではないと判定するようにしたことを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項２または３記載の発明において、更にシート押さえ機構を有し、前記制御手段は、満杯と判定した場合は、前記シート押さえ機構を駆動させて前記シートの上面をシート押さえ手段で押さえさせ、前記シートを押さえた状態で、再度満杯検知レベル位置でシート有無の検知を行うようにしたことを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項３から５の何れか一項記載の発明において、前記制御手段は、満杯と判定した場合は、前記画像形成装置に対して動作停止指令を行うようにしたことを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明は、画像形成装置から排出されたシートを積載する固定式のプルーフトレイのエンドフェンスに設けられ、前記エンドフェンスから前記プルーフトレイの先端ストッパに向かって光を照射する照射部と、前記先端ストッパに設けられ前記照射部から照射された照射光を受光する受光部と、前記照射部の高さを変化させる照射側昇降手段と、前記照射部からの光を受光するため前記照射側昇降手段に連動して前記受光部を昇降させる受光側昇降手段と、前記照射部から照射される光の高さから前記プルーフトレイに積載されたシートのシート積載高さを判別するシート積載高さ検知手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明において、前記照射部より照射された照射光が前記受光部で受光可能な場合は、前記照射部を降下させ、前記照射部より照射された照射光が前記受光部で受光不可能な場合は、前記照射部を上昇させる制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項９記載の発明は、請求項１から８の何れか一項記載のシート後処理装置を用いた画像形成装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、シート高さに応じた昇降機能を有さないプルーフトレイにおいてもシートの積載高さを検知することができるシート後処理装置及びそれを用いた画像形成装置の提供を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）は、図２（ａ）に示したシート後処理装置に用いられる俯仰部及び受光側昇降部の近傍を説明するための説明図であり、（ｂ）は、（ａ）に示した受光側昇降部１０８の一例を示す原理図であり、（ｃ）は、（ａ）に示した俯仰部の一例を示す原理図である。
【図２】（ａ）は、本発明に係るシート後処理装置の概念図であり、（ｂ）は、（ａ）に示したシート後処理装置の電気的なブロック図の一例である。
【図３】本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置のトレイの底面が水平な場合の概念図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、トレイ２４に積載されたシートが取り除かれた場合の照射部の回動によるシート高さ検知方法について説明するための説明図である
【図５】（ａ）は、本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、照射部の移動によるシート高さ検知方法について説明するための説明図であり、（ｂ）は、（ａ）に示したシート後処理装置に用いられる受光部の概念図であり、（ｂ）は、（ａ）に示した画像形成装置に用いられる照射部の概念図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、トレイに積載されたシートが取り除かれた場合の照射部の移動によるシート高さ検知方法について説明するための説明図である。
【図７】本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、シート高さ検知方法の制御について説明するためのフローチャートの一例である。
【図８】本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、照射部、及び受光部のホームポジション位置について説明するための説明図である。
【図９】本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、照射部、及び受光部のホームポジション位置について説明するための説明図である。
【図１０】本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、シート高さの算出について説明するための説明図である。
【図１１】本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、シート高さの算出について説明するための説明図である。
【図１２】本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、前回のシート積載の受光部の位置を基準にしたシート満杯検知方法について説明するための説明図である。
【図１３】本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、前回のシート積載の受光部の位置を基準にしたシート満杯検知方法について説明するための説明図である。
【図１４】本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、前回のシート積載の受光部の位置を基準にしたシート満杯検知方法について説明するための説明図である。
【図１５】本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、満杯検知レベルを基準にしたシート満杯検知方法について説明するための説明図である。
【図１６】本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、満杯検知レベルを基準にしたシート満杯検知方法について説明するための説明図である。
【図１７】（ａ）は、本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、押さえ機構の制御について説明するための説明図であり、（ｂ）は、（ａ）に示した回動機構の一例を示す概念図である。
【図１８】本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、押さえ機構の制御について説明するための説明図である。
【図１９】本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、押さえ機構の制御について説明するための説明図である。
【図２０】本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、シート満杯検知方法の制御について説明するためのフローチャートの一部である。
【図２１】図２０に示したフローチャートの残りである。
【図２２】本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、シート高さの算出について説明するための説明図である。
【図２３】従来のプルーフトレイ上へのシートの積載を説明するための概略図である。
【図２４】従来のプルーフトレイ上への用紙の積載を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
＜実施形態１＞
［構  成］
図２（ａ）は、本発明に係るシート後処理装置の概念図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示したシート後処理装置の電気的なブロック図の一例である。
図２（ａ）において、シート後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａから排出されてきた画像形成済みのシートＰを受け入れる導入経路１と、この導入経路１から分岐する３つの経路、即ち排紙トレイ４へ向かう下搬送経路２と、プルーフトレイ（以下、トレイ）２４へ向かう上搬送経路２６と、スティプル処理を行う搬送経路３とを有する。
【００２４】
画像形成動作の開始時に搬送されるシートＰのサイズや搬送方向により、排紙トレイ４の満杯時のシートＰの積層時の高さ（厚さ）を識別し、この排紙トレイ４内のシートＰの厚さが規定の高さまで達した場合には、図示しない制御部によりシステムの画像形成動作を停止する。符合２７は排紙ローラを示している。
【００２５】
導入経路１には、導入ローラ６、及び入口センサ７が配置され、導入経路１の終端部の分岐部に位置する分岐爪８は回動することにより上搬送経路２６と、下搬送経路２と、搬送経路３とへシートＰの搬送方向を仕分ける機能を有する。
【００２６】
下搬送経路２には、搬送ローラ９、排紙センサ１０、排紙ローラ１１、寄せローラ１２が配置され、上搬送経路２６、搬送経路３に搬送されなかったシートＰは下搬送経路２を経て排紙トレイ４に排出され、排紙されたシートＰは順次排紙トレイ４にスタックされていく。
排紙口上方付近には、フィラー２１が設けられており、スタックされたときのシートＰの中央付近位置に回動自由に配置される。
フィラー２１の先端はシートＰの上面に接している。
フィラー２１の根元付近には、フィラー２１の先端の高さ位置を検知する上面検知センサ２２、２３があり、これらによりスタックされたシートＰの紙面の高さ（積層時の厚さ）を検知している。
【００２７】
２つの上面検知センサ２２、２３はフィラー２１の根元付近部を上下に挟む状態で配置され、フィラー２１の根元付近部が２つの上面検知センサ２２、２３の真中になる状態（２つの上面検知センサ２２、２３がともにオフ）で、下側の上面検知センサ２２に近い位置、即ち、下側の上面検知センサ２２がオンからオフになった位置をホーム位置としている。
【００２８】
排紙トレイ４上の堆積枚数の増大に伴ってシートＰの積層時の厚さ（高さ）が上昇するにしたがい、上面検知センサ２３がオンすると、図示しない制御部は排紙トレイ４を上下動させる図示しない駆動手段を制御して排紙トレイ４を下降させる。
排紙トレイ４が下降して上面検知センサ２３がオフすると、排紙トレイ４の下降を停止する。
この動作を繰り返し、排紙トレイ４がシートの積層による規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置Ｂから画像形成装置Ａに停止信号を出し、システムの画像形成動作を停止させる。
【００２９】
搬送経路３には、下搬送ローラ１３、排紙センサ１４、排出ローラ１５が配置され、搬送経路３の終端位置にはスティプルユニット５が配置されている。
このスティプルユニット５は、紙面と直交する方向へ進退するスティプル装置１７と、スティプルトレイ１６と、紙面と直交する方向に進退してスティプルトレイ１６上のシートの整合を行うジョガーフェンス１８と、戻しローラ１９と、放出ベルト２０と、爪２０ａなどを有する。
【００３０】
搬送経路３を経て搬送されてきたシートはブラシローラ（排出ローラ）１５などの作用によりスティプルトレイ１６上に排出され、ジョガーフェンス１８によって幅方向位置を揃えられる。
また、戻しローラ１９は、振り子運動を行ってシートＰの上面を叩くことによりシート束の縦方向位置を揃える。
【００３１】
このようにして揃えられたシート束は、スティプル装置１７が紙面と直交する方向に移動してシート束の下縁部の適所をスティプルすることにより綴じられる。
スティプルを受けたシート束は、爪２０ａにより下縁部を支持された状態で放出ベルト２０を反時計廻り方向へ走行させることにより、上方に移動し、排紙トレイ４上に排紙される。
【００３２】
スティプルモード時には、フィラー２１の根元付近部が２つの上面検知センサ２２、２３の真中になる状態（２つの上面検知センサ２２、２３がともにオフ）で、上側の上面検知センサ２３に近い位置、即ち、上側の上面検知センサ２３がオフからオンになった位置をホーム位置としている。
【００３３】
排紙トレイ４上のシート束数の増大に伴ってシートＰの最上面の高さが上昇するにしたがって、上面検知センサ２２がオフすると、図示しない制御部は、排紙トレイ４を上下動させる図示しない駆動手段を制御して、排紙トレイ４を下降させる。
【００３４】
排紙トレイ４が下降し、上面検知センサ２２がオンすると、排紙トレイ４の下降を停止する。
【００３５】
この動作を繰り返し、排紙トレイ４内のシートＰが規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置Ｂから画像形成装置Ａに停止信号を出し、システムの画像形成動作を停止させる。
【００３６】
ここで、図２（ｂ）において、シート後処理装置は、制御手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、スティプル装置１７、各種センサ１０２、搬送用モータ群１０３、Ｉ／Ｏ（Input/Output）１０４、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０５、及びＲＡＭ(Random Access Memory)１０６を共通要素とし、俯仰部１０７及び受光側昇降部１０８、又は照射側昇降部１０９及び受光側昇降部１１０がバスライン１１１に接続されている。
【００３７】
ＣＰＵ１０１は、シート後処理装置Ｂを統括制御する回路であり、例えばマイクロプロセッサが用いられる。また、ＣＰＵ１０１は、シート積載高さを判別するシート積載高さ検知手段としても機能する。
各種センサ１０２は、入口センサ７、排紙センサ１０、１４、上面検知センサ２２、２３等を含むものであり、例えば透過型センサが用いられる。
搬送用モータ群１０３は、導入ローラ６、搬送ローラ９、排紙ローラ１１、１５、２７、寄せローラ１２、下搬送ローラ１３、戻しローラ１９を回転駆動するためのモータを含むものである。
Ｉ／Ｏ１０４は、シート後処理装置Ｂと画像形成装置Ａとの間で信号を授受するための入出力ポートである。
ＲＯＭ１０５は、制御プログラムが格納されており、例えば、マスクＲＯＭが用いられる。
ＲＡＭ１０６は、画像形成装置Ａからの命令や動作状態、満杯状態等のデータを格納するものであり、例えば、フラッシュメモリが用いられる。
【００３８】
俯仰部１０４は、後述する光照射部と、光照射部から受光部への光の俯仰角を変化させる回動機構とを有する。
受光側昇降部１０８は、後述する、俯仰部１０４からの照射光を受光するための受光部と、受光部を昇降させる昇降機構とを有する。
【００３９】
照射側昇降部１０９は、後述する光照射部と、光照射部を昇降させる昇降機構とを有する。
受光側昇降部１１０は、後述する、光照射部からの光を受光するための受光部と、受光部を昇降させる昇降機構とを有する。
【００４０】
図１（ａ）は、図２（ａ）に示したシート後処理装置に用いられる俯仰部及び受光側昇降部の近傍を説明するための説明図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示した受光側昇降部１０８の一例を示す原理図であり、図１（ｃ）は、図１（ａ）に示した俯仰部の一例を示す原理図である。
【００４１】
シート後処理装置Ｂのエンドフェンス２５の排出ローラ２７の直下に照射部２９ａが光の照射方向が回動自在に配置され、エンドフェンス２５に対向するシート後処理装置Ｂの先端ストッパ２８に受光部２９ｂが上下移動（昇降）自在に配置されている。
【００４２】
図１（ｂ）において、受光部２９ｂは、回転軸が鉛直で出力軸が下向きになるように配置されたモータ５０と、モータ５０の出力軸に連結された送りネジ５１と、送りネジに螺合するナット５２と、送りネジ５１と平行に配置された案内ロッド５５と、案内ロッド５５に摺動自在に設けられ連結部材５３によりナット５２に連結されたスライダー５４と、スライダー５４に固定された支持部材５６と、支持部材５６に固定された受光素子（例えば、フォトトランジスタ）２９ｂｂとで構成されている。
受光素子２９ｂｂは、モータ５０の出力軸の回転により、送りネジ５１が矢印方向に回転し、ナット５２が上昇もしくは降下することにより、矢印方向に上昇もしくは降下するようになっている。これらモータ５０、送りネジ５１、ナット５２、連結部材５３、スライダー５４、及び案内ロッド５５で受光側の昇降機構が構成されている。
【００４３】
図１（ｃ）において、俯仰部２９ａは、回転軸が水平となるように配置されたモータ６１と、モータ６０の出力軸６０ａに連結されたピニオンギヤ６１と、中心軸６４が出力軸６０ａと平行でピニオンギヤ６１に歯合するように配置され、同軸に重なるように接合された大小二つの平ギヤ６２、６３と、中心軸６７が出力軸６０ａと平行で平ギヤ６３と平ギヤ６６が歯合するように配置され、同軸に重なるように接合された大小二つの平ギヤ６５、６６と、中心軸７０が出力軸６０ａと平行で平ギヤ６５と歯合するように配置された半円状の平ギヤ６８と、平ギヤ６８と垂直に固定された支持部材６９と、支持部材６９に固定された発光素子（例えば、ＬＤ(Laser Diode)）２９ａａとで構成されている（平ギヤのピッチや枚数は限定されるものではなく、平ギヤの代わりにウォームギヤ、クラウンギヤ、ハス歯ギヤ等を用いてもよい。）。
【００４４】
発光素子２９ａａは、モータ６０の出力軸６０ａの回転により、ピニオンギヤ６１、平ギヤ６２、６３、６５、６６が回転し、半円状の平ギヤ６８が回動することにより、矢印方向に仰ぐか、または俯くようになっている。これら、モータ６０、ピニオンギヤ６２、平ギヤ６２、６３、６５、６６、６８、支持部材６９で回動機構が構成されている。
【００４５】
透過型センサの照射部２９ａから受光部２９ｂの位置２９ｂ−１に照射された照射光３０ａは、シートＰに遮られて受光部２９ｂは位置２９ｂ−１で受光することができない。この場合、照射部２９ａはシートＰに遮られない位置まで上方向に回動させて（俯角を減少させて）照射する。受光部２９ｂは、位置２９ｂ−１から照射部２９ａの回動（俯仰）に連動して上方向に移動する。照射部２９ａは上方向への回動と照射を続けて、いずれシートＰに遮られない位置の照射光３０ｂが受光部２９ｂ−２で受光される。この時の照射部２９ａの回動角度（俯仰角）よりシートＰの積層時の高さ（厚さ）を後述する方法で算出する。
【００４６】
排出ローラ２７より順次シートＰが排出されトレイ２４にシートＰが積載された場合、シートＰの排出毎に前術した動作（照射部２９ａの回動及び受光部２９ｂ−１の移動）を行いつつシートＰの高さを検知する。
【００４７】
シート後処理装置Ｂは、算出されたシートＰの積層高さが満杯検知レベル近傍に達した場合、シートＰの積層高さ情報を画像形成装置Ａに通知する。
画像形成装置Ａでは、シート後処理装置Ｂから通知されたシートＰの積層高さ情報に基づき、満杯になる前にユーザーに対してトレイ２４に積載されたシートＰを取り除くなどの旨の通知を図示しない表示部で文字表示したり、図示しない警告音発生手段（例えば、音声合成ＬＳＩ、ブザー等）で発音したり、あるいは発光手段（例えば、パトライト）で発光したり等を行う。
【００４８】
ここで、上述した説明では、シートＰの排出毎に照射部２９ａの回動及び受光部２９ｂ−２の移動を行うようにしているが、所定時間間隔毎に行ってもよい。
【００４９】
また、図１（ａ）に示すように、トレイ２４の底面が、ある一定角度（例えば、２０度）を有しており、排出されたシートＰが自重によりエンドフェンス２５にてシート後端側で揃えられる機構の場合と、図３に示すように、トレイ２４の底面が、ある一定角度を有していない水平な場合においてシート高さの検出が行える。
図３は、本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置のトレイの底面が水平な場合の概念図である。
【００５０】
＜実施形態２＞
図４は、本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、トレイ２４に積載されたシートが取り除かれた場合の照射部の回動によるシート高さ検知方法について説明するための説明図である。
【００５１】
図４において、検知当初、シートＰの高さ（積層厚さ）は照射部２９ａからの照射により受光部２９ｂは、位置２９ｂ−１で受光できる高さにあり、ユーザーによりトレイ２４に積載されたシートＰが取り除かれた場合、排出ローラ２７より順次シートＰが排出されても照射部２９ａからの照射光３０ａが遮られずに受光部２９ｂは、位置２９ｂ−１で受光できる。
【００５２】
シート後処理装置ＢのＣＰＵ１０１は、シートＰが受光部２９ｂの位置２９ｂ−１より下方にあると判断し、照射部２９ａは下方向に回動して照射を行う。すなわち、照射光の俯角を変化させる。照射部２９ａは下方向に回動と照射とを継続すると、照射部２９ａから照射された照射光３０ｂにおいてシートＰに遮られ、受光部２９ｂは、位置２９ｂ−２で受光できなくなる。
【００５３】
照射部２９ａは、受光部２９ｂが位置２９ｂ−２で受光できない場合には上方向への回動に動作を切り替えて照射を行う。すなわち、照射光の仰角を変化させる。
照射部２９ａは、上方向に回動と照射とを継続して、照射部２９ａから照射された照射光３０ｃにおいてシートＰに遮られることなく受光部２９ｂが位置２９ｂ−３で受光できると、ＣＰＵ１０１は、このときの照射部２９ａの回動角度よりシートＰの高さを算出する。
シート後処理装置Ｂは、算出されたシートＰの積層高さが満杯検知レベル近傍に達した場合、シート高さ情報を画像形成装置Ａに通知する。
画像形成装置Ａでは通知されたシートＰの積層高さ情報に基づき、トレイ２４が満杯になる前にユーザーに対してトレイ２４に積載されたシートＰを取り除くなどの通知を行う。
【００５４】
＜実施形態３＞
図５（ａ）は、本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、照射部の移動によるシート高さ検知方法について説明するための説明図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示したシート後処理装置に用いられる受光部の概念図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示した画像形成装置に用いられる照射部の概念図である。
【００５５】
まず、図５（ｂ）に示す受光部２９ｂは、モータ７１、送りネジ７２、ナット７３、案内ロッド７６、連結部材７４、スライダー７５、支持部材７７、及び受光素子２９ｂｂで構成されている。図５（ｃ）に示す発光部２９ａは、モータ８１、送りネジ８２、ナット８３、案内ロッド８６、連結部材８４、スライダー８５、支持部材８７、及び発光素子２９ａａで構成されている。
発光部２９ａ及び受光部２９ｂの昇降機構については、図１（ｂ）に示した受光部２９と同様のため説明を省略する。
【００５６】
図５（ａ）において、透過型センサの照射部２９ａは、位置２９ａ−１から受光部２９ｂの位置２９ｂ−１に照射された照射光３０ａはシートＰに遮られ、受光部２９ｂは位置２９ｂ−１で受光できない。この場合、照射部２９ａは、位置２９ａ−１でシートＰに遮られない位置まで上方向に移動（上昇）して照射する。受光部２９ｂは、位置２９ｂ−１から、位置２９ａ−１に位置する照射部２９ａの移動に連動して上方向に移動する。照射部２９ａは、位置２９ａ−１から上方向への移動と照射とを継続して、いずれシートＰに遮られない位置（２９ａ−２の位置）に達し、照射光３０ｂが位置２９ｂ−２に位置する受光部２９ｂで受光される。ＣＰＵ１０１は、この時の位置２９ｂ−２の受光部２９ｂの高さからシートＰの高さを算出する。
【００５７】
排出ローラ２７より順次シートが排出されトレイ２４にシートＰが積載されていった場合、排出毎に前記動作（照射部の移動及び受光部の移動）を行いシートＰの高さを検知する。
算出されたシートＰの高さが満杯検知レベル近傍に達した場合、シート高さ情報を画像形成装置Ａに通知する。
画像形成装置Ａでは通知されたシートＰの積層高さ情報に基づき、トレイ２４がシートＰで満杯になる前にユーザーに対してトレイ２４に積載されたシートＰを取り除くなどの通知を行う。
【００５８】
本実施形態では受光部２９ｂの位置２９ｂ−２（高さ）よりシートＰの高さを算出しているが、照射部の高さより算出してもよい。
【００５９】
＜実施形態４＞
図６は、本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、トレイに積載されたシートが取り除かれた場合の照射部の移動によるシート高さ検知方法について説明するための説明図である。
【００６０】
図６において、検知当初シートＰの高さは位置２９ａ−１の照射部２９ａからの照射により位置２９ｂ−１の受光部２９ｂで受光できる高さにあり、ユーザーによりトレイ２４に積載されたシートＰが取り除かれた場合、排出ローラ２７より順次シートＰが排出されても位置２９ａ−１の照射部２９ａからの照射光３０ａが遮られずに位置２９ｂ−１の受光部２９ｂで受光できる。
【００６１】
シート後処理装置ＢのＣＰＵ１０１は、シートＰが受光部２９ｂの位置２９ｂ−１より下方に有ると判断すると、照射部２９ａは、位置２９ａ−１から下方向に移動（降下）して照射を行う。照射部２９ａは、位置２９ａ−１から下方向に移動と照射とを継続し、照射部２９ａが位置２９ａ−２から照射された照射光３０ｂがシートＰに遮られて位置２９ｂ−２の受光部２９ｂで受光できなくなる。受光部２９ｂは、位置２９ｂ−２で受光できない場合、照射部２９ａは、位置２９ａ−２から上方向への移動（上昇）に動作を切り替えて照射を行う。
【００６２】
照射部２９ａは、位置２９ａ−２から上方向に移動と照射とを継続して、照射部２９ａが位置２９ａ−３から照射した照射光３０ｃがシートＰに遮られることなく位置２９ｂ−３で受光部２９ｂに受光される。ＣＰＵ１０１は、この時の受光部２９ｂの位置２９ｂ−３の高さからシートＰの高さを算出する。
【００６３】
シート後処理装置ＢのＣＰＵ１０１は、算出された高さが満杯検知レベル近傍に達した場合、シートＰの高さ情報を画像形成装置Ａに通知する。
画像形成装置Ａでは通知されたシートＰの高さ情報に基づき、満杯になる前にユーザーに対してトレイ２４に積載されたシートＰを取り除く旨の通知を行う。
【００６４】
＜実施形態５＞
図７は、本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、シート高さ検知方法の制御について説明するためのフローチャートの一例である。
図７において、動作の主体は、制御手段としてのＣＰＵ１０１（図２（ｂ）参照。）である。
ＣＰＵ１０１は、電源がＯＮ（Ｓ１）されたら、照射部２９ａの照射角度がホームポジション位置（電源ＯＮ時のイニシャル位置）となるように回動する（Ｓ２）。
ＣＰＵ１０１は、照射部２９ａの俯仰に連動して、受光部２９ｂがホームポジション位置（電源ＯＮ時のイニシャル位置）に移動するように制御する（Ｓ３）。
次にＣＰＵ１０１は、シートＰが排紙されたか否かを判断し（Ｓ４）、シートＰが排紙されなかったら何もせずシート排紙待ち状態となる。シートＰが排紙されたら照射部２９ａより光を照射して受光部２９ｂで受光できたか否かを確認する（Ｓ５）。
ＣＰＵ１０１は、Ｓ５で受光できた場合は、排紙されたシートＰは受光部２９ｂより下方にあると判断し、照射部２９ａの照射角度をある一定角度だけ下方に回動（Ｓ６）し、Ｓ６に連動して受光部２９ｂがある一定距離だけ下方に移動（Ｓ７）する。
ＣＰＵ１０１は、照射部２９ａの下方への回動、受光部２９ｂの移動を行わせ、再度照射部２９ａより光を照射して受光部２９ｂで受光できたか否かを確認する（Ｓ８）。
受光部２９ｂがＳ８で受光できた場合は、ＣＰＵ１０１は、シートＰの高さは更に下方に有ると判断してＳ６、Ｓ７、Ｓ８を繰り返し行う。
受光部２９ｂがＳ５、Ｓ８で受光できなかった場合、照射部２９ａより照射された光は排紙されたシートＰに遮られて受光部２９ｂで受光できない。すなわちＣＰＵ１０１は、受光部２９ｂの高さ位置より積載されたシートＰの高さの方が高いと判断し、照射部２９ａの照射角度をある一定角度だけ上方に切り替えて回動（Ｓ９）し、Ｓ９に連動して受光部２９ｂがある一定距離だけ上方に切り替えて移動（Ｓ１０）する用に制御する。
【００６５】
ＣＰＵ１０１は、再度、照射部２９ａより光を照射して受光部２９ｂで受光できたか否かを確認する（Ｓ１１）。
受光部２９ｂがＳ１１で受光できなかった場合は、ＣＰＵ１０１は、シートＰの高さは更に上方に有ると判断してＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１を繰り返し行う。
受光部２９ｂがＳ１１で受光できた場合、ＣＰＵ１０１は、そのタイミングでのシートＰの高さの算出（Ｓ１２）を行う。
ＣＰＵ１０１は、電源がＯＦＦ（Ｓ１３）されない場合は、次のシートＰが排紙されたか否かの確認（Ｓ４）を行い、以降Ｓ４からＳ１３の処理を繰り返し行う。電源がＯＦＦされた場合は、ＣＰＵ１０１は一連の処理を終了する。
【００６６】
図７における説明は、照射部２９ａの照射角度が回動する場合の一例を示しているが、照射部２９ａが上下方向に移動する場合は、Ｓ２が図９に示す動作を行い、Ｓ６、Ｓ９が回動ではなく移動動作を行い、Ｓ１２が図１１に示す動作を行うことで実現する。
【００６７】
図８、図９は、本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、照射部、及び受光部のホームポジション位置について説明するための説明図である。
図８は、照射部２９ａの照射角度が回動する場合の例を示す。
電源がＯＮされると、照射部２９ａの照射角度は受光部２９ｂが先端ストッパ２８の最下位置（図の受光部２９ｂの位置）に向けて下方に回動する。受光部２９ｂは、照射部２９ａの照射角度に連動して先端ストッパ２８の最下位置に移動する。
【００６８】
図９は、照射部２９ａが上下方向に移動する場合の例を示す。
電源がＯＮされると、照射部２９ａの位置は受光部２９ｂが先端ストッパ２８の最下位置（図の受光部２９ｂの位置）に移動する。受光部２９ｂは、照射部２９ａの移動に連動して先端ストッパ２８の最下位置に移動する。
【００６９】
図１０、図１１は、本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、シート高さの算出について説明するための説明図である。
図１０は、照射部２９ａの照射角度が回動する場合の例を示す。
シートＰの高さを算出する方法は、満杯検知レベル高さをＨとし、満杯検知レベルを基準としたシートＰの積層時の高さの検出角度をθとし、エンドフェンス２５と先端ストッパ２８との間の距離をＷとした場合、以下の数式（１）で算出することができる。
シート高さｈ＝Ｈ−Ｗｔａｎθ            ・・・（１）
【００７０】
図１１は、照射部２９ａが上下方向に移動する場合の例を示す。
シートＰの高さを検出する方法は、先端ストッパ２８の最下位置からの受光部２９ｂまでの距離ｈから算出する。
【００７１】
＜実施形態６＞
図１２、図１３、図１４は、本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、前回のシート積載の受光部の位置を基準にしたシート満杯検知方法について説明するための説明図である。
図１２において、照射部２９ａから照射された光は、スタックされたシートＰに遮られた場合、受光部２９ｂで受光できない。受光部２９ｂが受光できない場合、ＣＰＵ１０１は、照射部２９ａから照射される光を上方向に受光可能な位置まで回動させる。
ＣＰＵ１０１は、照射部２９ａを回動させると受光部２９ｂを同時に上もしくは下に移動させる。
シートＰに遮られない位置で照射光３０が受光部２９ｂに受光される。ＣＰＵ１０１は、この時の照射部２９ａの回動角度よりシートＰの積層高さを算出する。
【００７２】
図１３において、排出ローラ２７より順次シートＰが排出されトレイ２４にシートＰが積載され、照射部２９ａから照射された光３０ｂが満杯検知レベルにおいてもシートＰに遮られて、受光部２９ｂが位置２９ｂ−２で受光できない場合、前回のシートＰを積載したときの受光部２９ｂの位置２９ｂ−１を基準に、満杯検知レベルまでの角度θが一定角度を超えていたらシートＰを折り畳んだときの高さ（折り高さ）による満杯であると判断する。
ＣＰＵ１０１は、シートＰの折り高さによる満杯と判断した場合は、画像形成装置Ａの満杯通知および動作休止指令は行わない。
ここでは満杯検知レベルを水平レベルとしているが、図１４に示すように、トレイ２４の傾けに等しい角度を満杯検知レベルであるとしてもシートＰの折り高さによる満杯の判断が可能である。
【００７３】
＜実施形態７＞
図１５、図１６は、本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、満杯検知レベルを基準にしたシート満杯検知方法について説明するための説明図である。
図１５において、照射部２９ａから照射された光は、スタックされたシートＰに遮られた場合、受光部２９ｂで受光できない。受光部２９ｂが受光できない場合、照射部２９ａから照射される光を、受光部２９ｂが受光可能となるまで上方向に回動させる。
シートＰに遮られない位置の照射光３０が受光部２９ｂで受光される。この時の照射部２９ａの回動角度よりＣＰＵ１０１は、シートＰの積層高さを算出する。
【００７４】
図１６において、前回のシートＰの積載時の受光部２９ｂの位置２９ｂ−１が満杯検知レベルではなく、排出ローラ２７より順次シートＰが排出されトレイ２４にシートＰが積載され、照射部２９ａから照射された光３０ｂが満杯検知レベルを基準に角度θが一定角度を超えてもシートＰに遮られ受光部２９ｂが位置２９ｂ−２で受光できない場合、ＣＰＵ１０１はシートＰの折り高さによる満杯と判断する。
ＣＰＵ１０１は、シートＰの折り高さによる満杯であると判断した場合は、画像形成装置Ａへの満杯通知および動作休止指令は行わない。
【００７５】
＜実施形態８＞
図１７（ａ）、図１８、図１９は、本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、押さえ機構の制御について説明するための説明図であり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示した回動機構の一例を示す概念図である。
図１７（ａ）において、照射部２９ａから照射された光は、スタックされたシートＰに遮られた場合、受光部２９ｂで受光できない。受光部２９ｂが受光できない場合、ＣＰＵ１０１は、押さえ機構３１ａのアーム３１をシートＰ方向に回動させてシートＰ上面を押さえる。
【００７６】
ここで、押さえ機構３１ａは、例えば図１７（ｂ）に示すようなモータ６０、ギヤ群、及びアーム３１で構成されている。ギヤ群については図１（ｃ）と同様のため説明を省略するが、ギヤ構成については限定されるものではない。
【００７７】
図１８において、押さえ機構のアーム３１でシートＰの上面を押さえた状態で、再度照射部２９ａより光３０を照射する。
照射された光３０がスタックされたシートＰに遮られることなく受光部２９ｂで受光できた場合、ＣＰＵ１０１は、シートＰの折り高さによる満杯だったと判定し、画像形成装置Ａに対して満杯通知、及び動作休止指令を行わない。
【００７８】
図１９において、押さえ機構のアーム３１でシートＰの上面を押さえた状態で、再度照射部２９ａより光３０を照射する。
照射された光３０がスタックされたシートＰに遮られて受光部２９ｂで受光できない場合、ＣＰＵ１０１は、シートＰの折り高さによる検知ではなく、シートＰが満杯検知レベルまで正常にスタックされたと判定し、画像形成装置Ａに対して満杯通知、及び動作休止指令を行う。
【００７９】
図２０は、本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、シート満杯検知方法の制御について説明するためのフローチャートの一部であり、図２１は、図２０に示したフローチャートの残りである。
動作の主体はＣＰＵ１０１である。
図２０、２１において、電源がＯＮ（Ｓ１）されると、ＣＰＵ１０１は、照射部２９ａの照射角度がホームポジション位置（電源ＯＮ時のイニシャル位置）になるように回動させる（Ｓ２）。
またＣＰＵ１０１は、Ｓ１の動きに連動して、受光部２９ｂがホームポジション位置（電源ＯＮ時のイニシャル位置）に移動するように制御する（Ｓ３）。
【００８０】
次にＣＰＵ１０１は、シートＰが排紙されたか否かを判断し（Ｓ４）、シートＰが排紙されなかった場合には何もせずシート排紙待ち状態となる。ＣＰＵ１０１は、シートＰが排紙されると、照射部２９ａより光を照射して受光部２９ｂで受光できたか否かを確認する（Ｓ５）。
【００８１】
Ｓ５で受光部２９ｂが受光できた場合は、ＣＰＵ１０１は、排紙されたシートＰは受光部２９ｂより下方にあると判断し、照射部２９ａの照射角度をある一定角度だけ下方に回動（Ｓ６）し、Ｓ６に連動して受光部２９ｂがＳ６の角度に相当する距離だけ下方に移動（Ｓ７）させる。
ＣＰＵ１０１は、受光部２９ｂの下方への回動、移動を行わせ、再度照射部２９ａより光を照射して受光部２９ｂで受光できたか否かを確認する（Ｓ８）。
Ｓ８で受光部２９ｂが受光できた場合は、ＣＰＵ１０１は、シートＰの高さは更に下方に有ると判断してＳ６、Ｓ７、Ｓ８を繰り返し行う。
【００８２】
Ｓ５、Ｓ８で受光部２９ｂが受光できなかった場合、照射部２９ａより照射された光は排紙されたシートＰに遮られて受光部２９ｂで受光できない。すなわちＣＰＵ１０１は、受光部２９ｂの高さ位置より積載されたシートＰの高さの方が高いと判断し、照射部２９ａの照射角度をある一定角度だけ上方に切り替えて回動（Ｓ９）させ、Ｓ９に連動して受光部２９ｂがＳ９の角度に相当する距離だけ上方に切り替えて移動（Ｓ１０）する。
【００８３】
再度、ＣＰＵ１０１は、照射部２９ａより光を照射させて受光部２９ｂで受光できたか否かを確認する（Ｓ１１）。
Ｓ１１で受光部２９ｂが受光できなかった場合は、ＣＰＵ１０１は、シートＰの高さは更に上方に有ると判断してＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１を繰り返し行う。
【００８４】
Ｓ１１で受光部２９ｂが受光できた場合、ＣＰＵ１０１は、そのタイミングでのシートＰの高さの算出（Ｓ１２）を行う。
【００８５】
次にＣＰＵ１０１は、シートＰの積載高さが満杯検知レベルに達したか否かを判断し（Ｓ１３）、満杯検知レベルに達していたら前回のシートＰの積層高さを基準に照射部２９ａの回動角度が上方向に一定角度を越えて検知したか否かを判断し（Ｓ１４）、一定角度を超えていた場合は、押さえ機構を駆動（Ｓ１５）してシートＰの最上面を押さえる。
【００８６】
次にＣＰＵ１０１は、照射部２９ａの照射角度を満杯検知レベル（水平レベル）に回動させ（Ｓ１６）、受光部２９ｂを満杯検知レベルまで移動（Ｓ１７）させる。
ＣＰＵ１０１は、満杯検知レベルにおいて照射部２９ａより光を照射して受光部２９ｂで受光できたか否かを確認する（Ｓ１８）。
受光部２９ｂで受光できなかった場合は、ＣＰＵ１０１は折りシートの膨らみによる満杯検知ではなかったため、満杯検知と判定（Ｓ１９）する。ＣＰＵ１０１はＳ１４で一定角度を超えていなかった場合も同様に折りシートの膨らみによる満杯検知ではなかったため、満杯検知と判定する（Ｓ１９）。
ＣＰＵ１０１が満杯検知と判定した場合、シート後処理装置ＢのＣＰＵ１０１は、画像形成装置Ａに対して満杯通知（Ｓ２０）と動作休止指令（Ｓ２１）とを行う。
Ｓ１８で受光部２９ｂが受光できた場合は、ＣＰＵ１０１は折りシートの膨らみによる満杯検知、すなわち満杯誤検知（Ｓ２２）だったため画像形成装置Ａに対する満杯通知と動作休止指令とを行わない。
【００８７】
ＣＰＵ１０１は、Ｓ４からＳ２１またはＳ２２までの動作を電源がＯＦＦされるまで（Ｓ２３）繰り返し行い、電源がＯＦＦされた場合は一連の処理を終了する。
【００８８】
図２０、２１における説明は、前回のシートＰの高さを基準に照射部２９ａの回動角度が上方向に一定角度を越えて検知したか否かを判断（Ｓ１４）している場合の例を示しているが、満杯検知レベルを基準に照射部２９ａの回動角度が上方向に一定角度超えて検知したか否かで判断しても同様な満杯検知、又は満杯誤検知の判定を行うことができる。
【００８９】
図２２は、本発明に係る画像形成装置のシート後処理装置における、シート高さの算出について説明するための説明図である。
同図は、満杯検知レベルが照射部２９ａより上方にある場合の一例を示す。
シートＰの積層高さを算出する方法は、満杯検知レベル高さをＨとし、照射部２９ａの水平レベルを基準としたシート高さ検出角度をθとし、照射部２９ａの水平レベルを基準とした満杯検出レベルの角度をθ'とし、エンドフェンス２５と先端ストッパ２８の距離をＷとした場合、数式（２）で算出できる。
シート高さｈ＝Ｈ−Ｗ（ｔａｎθ＋ｔａｎθ'）    ・・・（２）
【００９０】
＜作用効果＞
本実施形態によれば、シート高さに応じた昇降機能を有さないプルーフトレイにおいてもシートの積載高さを検知することができる。
本実施形態によれば、ユーザーにより積載されたシートを取り除かれた場合でもシートの積載高さを再検知することができる。
本実施形態によれば、折りシートの折り高さによる満杯誤検知を防ぐことができる。
本実施形態によれば、満杯誤検知の場合はシステムの動作を停止することなく、満杯検知時のみシステムを停止することができる。
【００９１】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１    導入経路
２    下搬送経路
３    搬送経路
４    排紙トレイ
５    スティプルユニット
６    導入ローラ
７    入り口センサ
８    分岐爪
９    搬送ローラ
１０、１４    排紙センサ
１１、２７    排紙ローラ
１２    寄せローラ
１３    下搬送ローラ
１５    排出ローラ
１６    スティプルトレイ
１７    スティプル装置
１８    ジョガーフェンス
１９    戻しローラ
２０    放出ベルト
２０ａ    爪
２１    フィラー
２２、２３    上面検知センサ
２４    トレイ
２５    エンドフェンス
２６    上搬送経路
２８    先端ストッパ
２９ａ    照射部
２９ａａ    発光素子
２９ｂ    受光部
２９ｂｂ    受光素子
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ    照射光
３１    アーム
３１ａ    押さえ機構
５０、６０    モータ
５１、７２、８２、    送りネジ
５２、７３、８３    ナット
５３、７４、８４    連結部材
５４、７５、８５    スライダー
５５、７６、８６    案内ロッド
５６    支持部材
６０、７１、８１    モータ
６０ａ    出力軸
６１    ピニオンギヤ
６２、６３、６５、６６    平ギヤ
１０１    制御手段（ＣＰＵ）
１０２    各種センサ
１０３    搬送用モータ群
１０４    Ｉ／Ｏ
１０５    ＲＯＭ
１０６    ＲＡＭ
１０７    俯仰部
１０８、１１０    受光側昇降部
１０９    照射側昇降部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９３】
【特許文献１】特開平９−４８５４９号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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