(57)【要約】【課題】インク残量に関わらず記録ヘッドから吸引されるインク量を一定に維持し、インク残量を正確に管理することが可能なインクジェット記録装置およびそのクリーニング方法を提供する。【解決手段】メインタンクに対する加圧ポンプを停止した状態で記録ヘッドに対する吸引ポンプの駆動を開始し、所定の時間が経過後、吸引ポンプを停止することによって、インク供給路の途中に設けられたチョーク弁からキャップ内部までの空間を減圧する。そして、吸引ポンプを停止した後に、チョーク弁が開放されてチョーク弁よりも上流側のインクが下流側に流出させるように、加圧ポンプの駆動を開始する。これにより、インク残量に関わらず記録ヘッドからインクを吸引する時間および吸引されるインク量を一定にすることが出来る。【選択図】図８
2012106462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドと、
該記録ヘッドに供給するインクを貯留したメインタンクと、
該メインタンクに貯留されたインクを空気加圧する加圧手段と、
前記メインタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するためのインク供給路と、
該インク供給路の途中に設けられたチョーク弁であって、前記加圧手段によって前記インク供給路の前記チョーク弁よりも上流側の内圧が所定値以上に達した場合に、前記インク供給路のインク流を開放するチョーク弁と、
前記記録ヘッドのインク吐出口にキャップを密着させた状態で、前記キャップの内部を減圧することによって、前記記録ヘッドの吐出口からインクを吸引することが可能な減圧手段と、
前記加圧手段および前記減圧手段を制御する制御部と、
を備えたインクジェット記録装置であって、
前記制御部は、前記加圧手段の駆動を停止した状態で前記減圧手段の駆動を開始し、所定の時間が経過した後、前記減圧手段の駆動を停止することによって、前記チョーク弁から前記キャップの内部までの前記インク供給路の下流側を減圧するとともに、
前記減圧手段の駆動を停止した後に、前記チョーク弁が開放されて前記上流側のインクを前記下流側に流出させるように、前記加圧手段を駆動することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記減圧手段の駆動を停止してから前記加圧手段の駆動を開始することによって、前記チョーク弁を開放することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記減圧手段の駆動を停止する前であって、前記減圧手段の駆動を停止した後に前記チョーク弁が開放されるようなタイミングで、前記加圧手段の駆動を開始することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記メインタンクに収容されたインクの残量を管理する手段を更に備え、
前記制御部は、前記減圧手段の駆動を停止した時点から前記チョーク弁が開放されるまでの時間がほぼ一定となるように、前記残量に応じて前記タイミングを調整することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
インクを吐出する記録ヘッドと、
該記録ヘッドに供給するインクを貯留したメインタンクと、
該メインタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するためのインク供給路と、
該インク供給路の途中に設けられたチョーク弁であって、前記加圧手段によって前記インク供給路の前記チョーク弁よりも上流側の内圧が所定値以上に達した場合に、前記インク供給路のインク流を開放するチョーク弁と、
を備えたインクジェット記録装置のクリーニング方法であって、
前記メインタンクに貯留されたインクを空気加圧する加圧工程と、
前記記録ヘッドのインク吐出口にキャップを密着させた状態で、前記キャップの内部を減圧することによって、前記記録ヘッドの吐出口からインクを吸引することが可能な減圧工程と、を有し、
前記加圧工程を停止した状態で前記減圧工程を開始し、所定の時間が経過した後、前記減圧工程を停止することによって、前記チョーク弁から前記キャップの内部までの前記インク供給路の下流側を減圧するとともに、
前記減圧工程を停止した後に、前記チョーク弁が開放されて前記上流側のインクを前記下流側に流出させるように、前記加圧工程を開始することを特徴とするクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置に関する。特に、記録ヘッドにインクを輸送するインク供給路におけるクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、記録ヘッドに備えられた複数の記録素子から画像データに従ってインクを吐出し、記録媒体に画像を形成する。記録ヘッドには、インクが収容されたインクタンクからインクが供給されるが、比較的大型の記録装置の場合、インクタンクは装置内の所定の位置に固定され、記録ヘッドにはチューブなどを介してインクが供給される。このような構成のインクジェット記録装置では、インク供給経路中の異物や泡を除去するために、例えばチョーククリーニングと呼ばれるクリーニング方法が有用されている。
【０００３】
チョーククリーニングでは、まず、インク供給路中の記録ヘッドよりも上流（インクタンク側）にある開閉弁（以下、チョーク弁）を閉じた状態で、吸引ポンプを用いて記録ヘッドの吐出口面からインクを吸引する。これにより、チョーク弁から吐出口面の領域は負圧状態となり、領域内の気泡は膨張する。その後、チョーク弁を開放することにより、インクタンク内のインクが勢いよく記録ヘッドまで流入され、吐出口近傍の粘度の高いインクや膨張した気泡が排出される。
【０００４】
このとき、チョーク弁は、インクタンクからチョーク弁までの流路内圧が所定値以上に達した場合に開放され、それ以外は閉じられる仕組みになっている。したがって、従来のチョーククリーニングではインクタンク内のインクに圧力を加えるような加圧ポンプが用意され、チョーククリーニングを行うたびに加圧ポンプが作動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２１８８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般のインクタンクでは、図１（ｂ）に示すように、剛性を有するタンクケース２の中に、インクが収容された袋状のインクパック３が設置された構成となっている。そして、加圧ポンプはタンクケース内のインクパック以外の空間９に空気を送り込むことによってインクパック３を外側から圧し、内圧を高める。
【０００７】
但し、このような構成においては、インクパック内のインク容積に応じてインクパック以外の空間９の体積も変わり、加圧ポンプによるインクパック内への加圧効果は変化する。つまり、図１（ｂ）のように、インクパックが満タンの場合は、空間９の体積は比較的小さいので、加圧ポンプによるインクパックへの加圧効果は大きく、加圧ポンプが作動してから比較的短時間でチョーク弁は開放する。しかし一方、図１（ｃ）のように、インクパックのインク残存量が少ない場合は、空間９の体積は比較的大きいので、加圧ポンプによるインクパックへの加圧効果は小さく、加圧ポンプが作動してから比較的長時間が経過しないとチョーク弁は開放しない。すなわち、図２（ａ）に示すように、加圧ポンプが作動してからチョーク弁が開放するまでの時間は、インクタンク内のインクが減少するにつれて長くなる。
【０００８】
その結果、吸引ポンプや加圧ポンプが同じように動作しても、インク残量が多い場合と少ない場合とでは、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、チョーク弁が開くタイミングの違いから、記録ヘッドから実際にインクを吸引するのに係る時間が変化する。つまり、実際に記録ヘッドから吸引されるインクの量もインク残量に応じて異なってしまう。
【０００９】
このような課題に対応するため、例えば特許文献１では、インク残量に応じて加圧手段の駆動速度を調整することによって、加圧ポンプが作動してからチョーク弁が開放するまでの時間を略一定に保つ方法が開示されている。
【００１０】
しかしながら、インクパック内のインク残量が更に減少してくると、チョーク弁の開放タイミングは、様々な要因の影響を受けてばらつくようになり、インク残量のみの情報では一定の吸引量を維持することは困難になって来る。すなわち、チョーククリーニング時の吸引量に繰り返しばらつきが生じ、インク残量を正確に管理することが出来なくなる。その結果、無駄にインクを消費したり、インクが十分に残っているのにインク残量がゼロであるとユーザに告知してしまったりする懸念が生じる。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、インク残量に関わらず記録ヘッドから吸引されるインク量を一定に維持し、インク残量を正確に管理することが可能なインクジェット記録装置およびそのクリーニング方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのために本発明は、インクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドに供給するインクを貯留したメインタンクと、該メインタンクに貯留されたインクを空気加圧する加圧手段と、前記メインタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するためのインク供給路と、該インク供給路の途中に設けられたチョーク弁であって、前記加圧手段によって前記インク供給路の前記チョーク弁よりも上流側の内圧が所定値以上に達した場合に、前記インク供給路のインク流を開放するチョーク弁と、前記記録ヘッドのインク吐出口にキャップを密着させた状態で、前記キャップの内部を減圧することによって、前記記録ヘッドの吐出口からインクを吸引することが可能な減圧手段と、前記加圧手段および前記減圧手段を制御する制御部と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記制御部は、前記加圧手段の駆動を停止した状態で前記減圧手段の駆動を開始し、所定の時間が経過した後、前記減圧手段の駆動を停止することによって、前記チョーク弁から前記キャップの内部までの前記インク供給路の下流側を減圧するとともに、前記減圧手段の駆動を停止した後に、前記チョーク弁が開放されて前記上流側のインクを前記下流側に流出させるように、前記加圧手段を駆動することを特徴とする。
【００１３】
また、インクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドに供給するインクを貯留したメインタンクと、該メインタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するためのインク供給路と、該インク供給路の途中に設けられたチョーク弁であって、前記加圧手段によって前記インク供給路の前記チョーク弁よりも上流側の内圧が所定値以上に達した場合に、前記インク供給路のインク流を開放するチョーク弁と、を備えたインクジェット記録装置のクリーニング方法であって、前記メインタンクに貯留されたインクを空気加圧する加圧工程と、前記記録ヘッドのインク吐出口にキャップを密着させた状態で、前記キャップの内部を減圧することによって、前記記録ヘッドの吐出口からインクを吸引することが可能な減圧工程と、を有し、前記加圧工程を停止した状態で前記減圧工程を開始し、所定の時間が経過した後、前記減圧工程を停止することによって、前記チョーク弁から前記キャップの内部までの前記インク供給路の下流側を減圧するとともに、前記減圧工程を停止した後に、前記チョーク弁が開放されて前記上流側のインクを前記下流側に流出させるように、前記加圧工程を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、チョーククリーニング時に吸引されるインク量を、インクパック内の残量インクによらず、ほぼ一定に維持することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は、メインタンクの内部構成を説明するための図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、チョーク弁が開くまでの加圧ポンプ作動時間と実施例２のＴ４を、インク残量に対応して示した図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、従来例の吸引キャップ内の圧力プロファイルを示す図である。
【図４】本発明に適用可能なインクジェット記録装置の内部構成を説明するための図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、記録ヘッドとサブタンクの構成を説明するための断面図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、チョーク弁の構成を説明するための断面図である。
【図７】本発明に適用可能なインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図８】（ａ）および(ｂ)は、実施例１におけるチョーククリーニングの工程を説明するフローチャートと、吸引キャップ内の圧力プロファイルを示した図である。
【図９】（ａ）および(ｂ)は、実施例２におけるチョーククリーニングの工程を説明するフローチャートと、吸引キャップ内の圧力プロファイルを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図４は、本発明に適用可能なインクジェット記録装置１０の内部構成を説明するための図である。記録ヘッド２２は装置内を移動可能なキャリッジ２１に搭載され、キャリッジ２１の移動中に画像信号に応じてインクを吐出する。記録ヘッド２２がインクを吐出するための駆動信号は、装置本体の電気基板から不図示のフレキシブルケーブルを介し、記録ヘッド２２のコネクタによって受信される。本実施形態で使用する記録ヘッド２２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）のインクをそれぞれ吐出する４つの記録素子列を有する記録ヘッドである。
【００１７】
キャリッジ２１は、ガイドシャフト２６によって案内支持されながら、図のｘ方向に往復移動する。キャリッジ２１の移動は、主走査モータ２９を駆動源とし、モータプーリ３０、従動プーリ３７及びタイミングベルト４０等の駆動機構を介することにより、その位置及び移動量が制御される。また、キャリッジ２１には、後述するメインタンク１から供給されたインクを一時貯留し、キャリッジ２１と共に移動しながら記録ヘッド２２にインクを供給するサブタンク２３が、インク色分搭載されている。
【００１８】
記録が行われる前、記録媒体４３はオートシートフィーダ４２上に積載されている。記録が開始されると、給紙モータ２７が駆動され、この駆動力がギアを介してピックアップローラ４１に伝達される。これによりピックアップローラ４１が回転し、記録媒体43はオートシートフィーダ４２から一枚ずつ分離されて装置内に給紙される。
【００１９】
給紙された記録媒体４３は、搬送ローラ３８とこれに従動するピンチローラ３９のニップ部に支持されながら、搬送ローラ３８の回転に伴い図のｙ方向に段階的に搬送される。搬送ローラ３８は搬送モータ２８により発生する回転力がギアで伝達されることで回転している。ベルト部材３２により搬送ローラ３８と連結されている従動ローラ３５も、搬送ローラ３８の回転に伴って回転し、これに従動する拍車ローラ３４と共に記録が完了した領域の記録媒体を支持し、搬送している。搬送ローラ３８には、所定の間隔でスリットが刻まれたコードホイール３１が取り付けられており、不図示の回転角センサが搬送ローラ３８の回転に伴うスリットの通過を検出する。これにより、搬送ローラ３８の回転量と回転速度が実測され、当該実測情報が搬送モータ２８の制御用ドライバにフィードバックされることによって、搬送ローラ３８の回転か制御される。
【００２０】
搬送ローラ３８と従動ローラ３４の間であって、記録ヘッド２２によって記録が行われる位置には、記録媒体４３が記録ヘッド２２の吐出口面に対し平行になるように、記録媒体４３を下部から支持するプラテン３６が配備されている。以上説明したような、記録ヘッド２２によるｘ方向への記録主走査と、記録媒体４３のｙ方向への搬送動作を交互に繰り返すことにより、記録媒体４３に段階的に画像が形成されていく。
【００２１】
キャリッジ２１のｘ方向の移動領域であって記録媒体４３が通過しない位置には、記録ヘッド２２に対するメンテナンス処理を行うための、吸引キャップ２４や吸引ポンプ２５などが備えられている。吸引キャップ２４は、非記録時において、記録ヘッド２１の吐出口面に密着し、吐出口面を保護して乾燥を防ぐ。吸引キャップを吐出口面に当接した状態で吸引ポンプ２５を駆動することにより、記録ヘッド２１の吐出口から強制的にインクを排出し、記録ヘッド２１やインク供給経路中の異物や泡を排出することが出来る。
【００２２】
記録ヘッド２２が吐出するインクは、記録装置内の所定の位置に固定されたメインタンク１から、インク供給路としての流路プレート１８及びチューブ１９を通ってキャリッジ２１上のサブタンク２３に供給される。インク供給路の途中には、インクタンクからの流路内圧が高い場合に開き低い場合に閉じる差圧開閉弁１７（以後チョーク弁と呼ぶ）が配備されている。
【００２３】
空気加圧ユニット１１は、メインタンク１内を加圧制御するためのユニットであり、加圧ポンプ１２、圧力センサ１３、加圧制限弁１４および大気開放弁１５を備えている。空気加圧ユニット１１とメインタンク１は加圧空気供給路１６で連結されており、加圧ポンプ１２を駆動すると加圧空気供給路１６を介してメインタンク１の中に空気が送られ、メインタンク１の内圧が高まる仕組みになっている。圧力センサ１３は、経路中の内圧を検知して、検出結果を装置内の制御部に通知する。圧力センサ１３によってある一定以上の圧力が検出された場合、制御部は加圧制限弁１４を大気に開放し、メインタンク1に過大な圧力がかかるのを防ぐ。大気開放弁１５は加圧空気供給路１６を大気に開放したり閉鎖したりするための電磁弁であり、これによりメインタンク１に対する空気加圧の解除または維持を制御する。本実施形態では、１つの空気加圧ユニット１１で、４色分のメインタンク1の空気加圧制御を行う構成となっている。
【００２４】
図１（ａ）〜（ｃ）は、メインタンク１の内部構成を説明するための図である。メインタンク１は、剛性を有する例えばプラスチック製のタンクケース２と、インクを収容しタンクケース２内に収められたインクパック３、ジョイント部４、ＩＣチップ６などから構成されている。インクパック３内のインクは、ジョイント部４に形成されたインク供給口７からインク供給路に流出し、記録ヘッド２２に供給される。一方、上述した加圧ポンプ１２によって送られた空気は、ジョイント部４に設けられた空気口８から、タンクケース２の内側でインクパック３の外側の空間９に注入される。インクパック３内のインク残量が十分なとき、図１（ｂ）に示すように、空間９の容積は比較的小さい。しかし、インクパック３内のインク残量が少ないとき、図１（ｃ）に示すように、空間９の容積は同図（ｂ）に比べて大きくなる。
【００２５】
ＩＣチップ６は、メインタンク１をインクジェット記録装置１０に装着した際に、装置内の制御部に接続され、メインタンク１内のインク残量を管理する。
【００２６】
図５（ａ）〜（ｃ）は、記録ヘッド２２とこれに接続してインクを供給するサブタンク２３の構成を説明するための断面図である。図５（ａ）を参照するに、インクチューブ１９から供給されたインクは、まず泡バッファ４４に流入される。泡バッファ４４はサブタンク２３の重力方向上位に配置されており、インクチューブ１９から流入された泡はここで流路から外れ、記録ヘッド２２に流入されない様になっている。一旦泡バッファ４４に貯留されたインクは、その後負圧室５０を経て、ヘッドフィルタ４８で異物が除去された後、記録ヘッド２２に供給される。記録ヘッド２２では、共通液室５１に貯留されたインクが複数のノズル４９の毛細管力によってその先端まで移動する。但し、負圧室５０では一定の負圧力が保たれており、ノズル４９内のインクを引き戻そうとする力が発生する。このような毛細管力と負圧力のバランスにより、ノズルの先端（インク吐出口）には凹状のメニスカスが形成され、記録ヘッドの吐出状態が安定するようになっている。
【００２７】
図５（ｂ）および（ｃ）は、負圧室５０の仕組みを説明するための拡大図である。圧力板４７と供給制限弁４６は、夫々のばね４７および５３によって図の左方向に付勢されている。負圧室５０の内圧が所定値以上の場合、図５（ｂ）のように、圧力板４７と供給制限弁４６は互いに離間しており、供給制限弁４６は負圧室５０内へのインクの流入を防いでいる。一方、負圧室５０の内圧が所定値を下回ると、図５（ｃ）のように、圧力板４７はばね５２の付勢に逆らって右方向に移動し供給制限弁４６に接合する。そして、更にばね５３の付勢に逆らって供給制限弁４６を右方向に移動させ、負圧室５０内へのインクの流入を許可する。このように、負圧が所定値以下になった場合にのみ、負圧が所定値に戻る程度のインク流入が行われるので、負圧室５０の内圧はほぼ一定に保たれるのである。
【００２８】
図６（ａ）および（ｂ）は、チョーク弁１７の構成を説明するための断面図である。チョーク弁１７は、流路プレート１８上に形成されたインク供給路２０の途中に設置され、ゴム部材５６の上下移動によって、インク流路２０におけるインクの流れを開放したり抑止したりする。ゴム部材５６は、ばね５５によって図の下方に付勢されており、インク供給路２９の内圧が所定値以下であれば、図５（ａ）のように、ゴム部材５６は流路プレート１８に当接し、インク流路２０は遮断されている。一方、インクパック３が加圧されてチョーク弁１７よりも上流側のインク流路の内圧が所定値以上になると、図５（ｂ）のように、内圧によってゴム部材５６は上方に押し上げられ、インク流路２０は開放される。このように、本実施形態のチョーク弁１７は、上流側のインク供給路の内圧が所定値以上になった場合のみ、インク供給路２０におけるインクの流れを開放する仕組みになっている。
【００２９】
図７は、本発明に適用可能なインクジェット記録装置１０の、制御の構成を説明するためのブロック図である。ＣＰＵ５８は、ＲＯＭ５９に格納された制御プログラムに従って、装置全体の制御を司る。このときＲＡＭ６０は、ワークエリアとして使用される。また、ＡＳＩＣ  ６３は、特に算出手段、決定手段および駆動制御部として働き、これらデバイスはバス６２によって互いに接続されている。
【００３０】
本実施形態において、本発明の特徴的なチョーククリーニング制御は、ＲＯＭ  ５９に格納されたプログラムやパラメータに基づいて、ＡＳＩＣ  ６３が実行する。このチョーククリーニングは、所定時間が経過する度、または入力操作部６４からユーザによる指示や外部に接続された入力端末７０からのコマンドに応じて、実行されればよい。
【００３１】
以下、ＡＳＩＣ  ６３が実行するチョーククリーニングのシーケンスを２つの実施例で説明する。
【実施例１】
【００３２】
図８（ａ）および(ｂ)は、実施例１におけるチョーククリーニングの工程を説明するためのフローチャートと、吸引キャップ内部の圧力プロファイルを吸引ポンプ２５及び加圧ポンプ１２の駆動状態と共に示した図である。
【００３３】
本処理が開始すると、ＡＳＩＣ  ６３は、まず、ステップＳ１において、駆動回路６７を駆動し大気開放弁１５を開放する。これにより、メインタンク１内のインクパック３の空気加圧は解除され、チョーク弁１７は閉じた状態となる。
【００３４】
ステップＳ２では、記録ヘッド２１の吐出口面を吸引キャップ２４に押し付けた状態で、駆動回路６５を介して吸引ポンプ２５を駆動する。チョーク弁１７が閉じているので、チョーク弁１７から記録ヘッド２１までの領域が減圧される。
【００３５】
ステップＳ３では、ステップＳ２によって吸引ポンプ２５を駆動してから所定の時間Ｔ１が経過したか否かを判断し、経過したと判断した時点でステップＳ４に進む。すなわち、チョーク弁１７が閉じられた状態で吸引ポンプ２５が駆動している状態がＴ１だけ維持され、その間、吸引キャップ２４内の内圧は低下し続ける（図８（ｂ）参照）。
【００３６】
ステップＳ４では、吸引ポンプ２５の駆動を停止する。吸引ポンプ２５が停止しても、チョーク弁１７から記録ヘッドまでの流路空間は閉塞されているので、吸引キャップ２４内の内圧はそのまま低い状態で維持される。
【００３７】
ステップＳ５において、ＡＳＩＣ  ６３は、ステップＳ１で開放した大気開放弁１５を閉じ、続くステップＳ６において、駆動回路６６を介して加圧ポンプ１２を駆動する。大気開放弁１５が閉じているので、加圧ポンプ６５が送る空気は空間９に流入され、インクパック３にかかる外圧は徐々に強くなる。そして、ある程度の圧力に達するとチョーク弁１７は開かれ、チョーク弁１７より上流の加圧空間からチョーク弁１７より下流の減圧空間にインクが一気に流れ込む。これにより、不要な泡や異物が吸引キャップ２４内に排出されたり吸引キャップ２４の方向に移動したりして、吸引キャップ２４を含む流路全体の内圧は大気圧に近づき定常状態となる。
【００３８】
ステップＳ７では、ステップＳ６で加圧ポンプ１２を駆動してから所定の時間Ｔ２が経過し、且つ圧力センサ１３の内圧がＰ１以上であるか否かを判断する。ここで、Ｔ２およびＰ１は、チョーク弁１７が開放し上記インクの流入が完了するに十分な時間と内圧に予め設定されている。ステップＳ７で、所定の時間Ｔ２が経過し且つ内圧がＰ１以上であると判断した場合は、ステップＳ８に進む。
【００３９】
ステップＳ８では、再び吸引ポンプ２５の駆動を開始する。このとき、ステップＳ６で開始した加圧ポンプ１２の駆動はまだ継続しているので、吸引キャップ２４内にインクは流出する。
【００４０】
ステップＳ９では、ステップＳ８によって吸引ポンプ２５を駆動してから所定の時間Ｔ３が経過したか否かを判断し、経過したと判断したタイミングでステップＳ１０に進み、吸引ポンプ２５の駆動を停止する。すなわち、吸引キャップ２４内へのインクの流出（一般的なクリーニング動作）がＴ３だけ継続される（図８（ｂ）参照）。続くステップＳ１１で加圧ポンプ１２を停止させ、本処理は終了する。
【００４１】
以上説明したように実施例１によれば、吸引ポンプ２４によってチョーク弁１７よりも下流側の空間を十分に減圧した後、吸引ポンプ２４を停止した状態で、チョーク弁１７を開放するに十分な時間が経過するまで加圧ポンプ１２を駆動する。これにより、インクパック３内のインク残量が少なくて加圧ポンプ１２による加圧効率が低い場合であっても、チョーク弁１７が開放したタイミングで吸引キャップ２４に流入するインク量を、残量インクが多い場合とほぼ同量に維持することが出来る。
【実施例２】
【００４２】
図９（ａ）および(ｂ)は、実施例２におけるチョーククリーニングの工程を説明するためのフローチャートと、吸引キャップ内部の圧力プロファイルを吸引ポンプ２５及び加圧ポンプ１２の駆動状態と共に示した図である。
【００４３】
本処理が開始すると、ＡＳＩＣ  ６３は、まず、ステップＳ１１において駆動回路６７を駆動し大気開放弁１５を開放する。これにより、メインタンク１内のインクパック３の空気加圧は解除され、チョーク弁１７は閉じた状態となる。
【００４４】
ステップＳ１２では、記録ヘッド２１の吐出口面を吸引キャップに押し付けた状態で、駆動回路６５を介して吸引ポンプ２５を駆動する。チョーク弁１７が閉じているので、チョーク弁１７から記録ヘッド２１までの領域が減圧される。
【００４５】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２によって吸引ポンプ２５を駆動してから所定の時間Ｔ４が経過したか否かを判断し、経過したタイミングでステップＳ１４に進む。
【００４６】
ステップＳ１４において、ＡＳＩＣ  ６３は、ステップＳ１１で開放した大気開放弁１５を閉じ、続くステップＳ１５において、駆動回路６６を介して加圧ポンプ１２を駆動する。大気開放弁１５が閉じているので、加圧ポンプ６５が送る空気は空間９に流入され、インクパック３にかかる外圧は徐々に強くなる。
【００４７】
ステップＳ１６では、ステップＳ１２によって吸引ポンプ２５を駆動してから所定の時間Ｔ５が経過したか否かを判断し、経過したと判断した時点でステップＳ１７に進み、吸引ポンプ２５の駆動を停止する。吸引ポンプが停止した後も加圧ポンプ１２は駆動しており、インクパック３にかかる外圧は徐々に強まって行く。そして、ある程度の圧力に達するとチョーク弁１７は開かれ、チョーク弁１７より上流の加圧空間からチョーク弁１７より下流の減圧空間にインクが一気に流れ込む。これにより、不要な泡や異物が吸引キャップ２４内に排出されたり吸引キャップ２４の方向に移動したりして、吸引キャップ２４の内圧は大気圧に近づき定常状態となる。
【００４８】
続くステップＳ１８では、圧力センサ１３の内圧がＰ１以上であるか否かを判断する。ここで、Ｐ１は実施例１と同様、チョーク弁１７が開放し上記インクの流入が完了するに十分な内圧に予め設定されている。ステップＳ１８で、内圧がＰ１以上であると判断した場合はステップＳ１９に進み、加圧ポンプ１２の駆動を停止する。以上で本処理が完了する。
【００４９】
ここで、本実施例では、ステップＳ１３において吸引ポンプ２５の駆動を開始してからの経過時間と比較するためのＴ４を、インク残量に応じて変更する。具体的には、インクパック３内のインク残量が少ないほど、チョーク弁１７が開くまでの時間が長くなることが判っているので、残量が少なくなるほどＴ４の値を小さくして、加圧ポンプ１２の駆動を早めに開始する。こうすることによって、吸引ポンプ２５が停止してからチョーク弁１７が開くまでの時間を、インク残量によらず一定且つなるべく短時間に抑えることが可能となる。
【００５０】
図２（ｂ）は、インク残量に対して設定されるＴ４の値を示した図である。図において、破線は、加圧ポンプ１２の駆動を開始してからチョーク弁１７が開くまでの時間が、インク残量に応じて変化する様子を示している。インク残量が多いほど加圧効果は上がりチョーク弁が開くまでの時間は短くなっている。これに対し、実線は、本実施例で設定するＴ４、すなわち吸引ポンプ駆動開始時から加圧ポンプ駆動開始までの時間を示している。インク残量が少なく、チョーク弁が開くまでの加圧時間が長いほど、加圧ポンプ１２の駆動開始タイミングを早めるため、Ｔ４は短くなっている。一方、インク残量が多く、チョーク弁が開くまでの加圧時間が短いほど、加圧ポンプ１２の駆動開始タイミングは遅くても良いため、Ｔ４は長くなっている。本実施例では、このように吸引ポンプの駆動が開始されてから加圧ポンプの駆動を開始するまでの時間を、インクパック内のインク残量に応じて調整することにより、チョーククリーニングにかかる時間を、インク残量によらず短時間に効率的に行うことが可能となる。
【００５１】
本実施例においても、吸引ポンプによってチョーク弁よりも下流側の空間を十分に減圧した後にチョーク弁が開放されるので、実施例１と同様に、吸引キャップに吸引されるインク量を、インクパック内の残量インクによらず、ほぼ一定に維持することが出来る。その上で、本実施例においては、加圧ポンプの駆動を開始するタイミングが、インクパック内のインク残量に応じて調整されるので、チョーククリーニングにかかる時間を、インク残量によらず短時間に効率的に行うことが可能となる。
【００５２】
なお以上では、１つの空気加圧ユニット１１で４色分のメインタンク1の空気加圧制御を行い、１つの吸引キャップ２４で４色分の記録ヘッドに対するクリーニング動作を行う内容で説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。個々のメインタンクのために１つずつ空気加圧ユニットが用意され、加圧制御をインク色毎に行う構成であっても構わないし、各色の記録ヘッドに対し１つずつの吸引キャップが用意されている構成であっても構わない。
【符号の説明】
【００５３】
１  メインタンク
３  インクパック
７  インク供給口
８  空気口
９  空間
１０  インクジェット記録装置
１１  空気加圧ユニット
１２  加圧ポンプ
１５  大気開放弁
１６  加圧空気供給路
１７  チョーク弁
２０  インク供給路
２２  記録ヘッド
２４  吸引キャップ
２５  吸引ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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