(57)【要約】【課題】第１部品や第２部品について別々に位置決めがなされている場合でも、部品公差による位置ずれを補償することにより、それら部品の接続を可能とする流路接続装置および流路接続方法を提供する。【解決手段】Ｂ軸用ロータリジョイント１５２の油用流路３２１Ａと、Ｅ軸用ロータリジョイントの油用流路とは、マニホールドブロック３４１の油用流路３４１Ａを介して、流体供給ピン３４２の油用流路３４２Ａにより接続される。流体供給ピン３４２の下端部は、ピン支持部材３４３に形成された空間内３４３Ｓで、油用流路３２１Ａの流路方向と交差する方向に摺動可能に支持されている。ロータリジョイント同士の接続の際、空間３４３Ｓ内での流体供給ピン３４２の下端部の位置を、油用流路３２１Ａの流路方向と交差する方向で調整することができる。【選択図】図３
2012047220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１流路を有する第１部品と、第２流路を有する第２部品とを接続する流路接続装置において、  
前記第１部品の前記第１流路と前記第２部品の前記第２流路とに連通する第３流路を有する流体供給ピンと、
前記流体供給ピンを支持する支持部材とを備え、
前記流体供給ピンの一端部は、前記支持部材に形成された空間内で、前記第１流路の流路方向と交差する方向に摺動可能に支持されていることを特徴とする流路接続装置。
【請求項２】
前記流体供給ピンの他端部は、前記第１部品の前記第１流路内に挿入されていることを特徴とする請求項１に記載の流路接続装置。
【請求項３】
第１流路を有する第１部品と、第２流路を有する第２部品とを接続する流路接続方法において、
前記第１部品の前記第１流路と前記第２部品の前記第２流路とに連通する第３流路を有する流体供給ピンと、
前記流体供給ピンを支持する支持部材とを用い、
前記流体供給ピンの一端部を、前記支持部材に形成された空間内で、前記第１流路の流路方向と交差する方向に摺動可能に支持することを特徴とする流路接続方法。
【請求項４】
前記流体供給ピンの他端部を、前記第１部品の前記第１流路内に挿入することを特徴とする請求項３に記載の流路接続方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流路が形成された部品同士を接続する流路接続装置および流路接続方法に係り、特に、部品公差等による位置ずれを補償する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種機械や装置では、流路が形成された部品同士が接続されている。このような部品としては、たとえば固定配管から各種機械の回転部への流体の供給に使用されるロータリジョイントがある（たとえば特許文献１）。ロータリジョイントは、各種油や、エア、クーラント等の複数の流路が形成され、複雑な内部構造を有している。このような複雑な内部構造を有する部品を用いた接続構造では、部品の位置決めに高精度が要求される。
【０００３】
たとえば固定部品に固定される等して位置決めがなされた一方の部品に対して他方の部品を接続する場合、一方の部品について部品公差による位置ずれが生じていても、フリーな状態にある他方の部品を、その位置ずれに応じて一方の部品に接続することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２５７５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、他方の部品も固定部品に固定される等して位置決めがなされている場合、部品公差による位置ずれが生じた場合、位置ずれを補償することができないため、それら部品を接続することが困難である。特に、上記のように複雑な内部構造を有するロータリジョイントを用いる場合、その問題は深刻である。
【０００６】
したがって、本発明は、接続される双方の部品について別々に位置決めがなされている場合でも、部品公差等による位置ずれを補償することにより、それら部品の接続を可能とする流路接続装置および流路接続方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の流路接続装置は、第１流路を有する第１部品と、第２流路を有する第２部品とを接続する流路接続装置であって、第１部品の第１流路と第２部品の第２流路とに連通する第３流路を有する流体供給ピンと、流体供給ピンを支持する支持部材とを備え、流体供給ピンの一端部は、支持部材に形成された空間内で、第１流路の流路方向と交差する方向に摺動可能に支持されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の流路接続装置では、第１部品の第１流路と第２部品の第２流路とは、流体供給ピンの第３流路により接続される。この場合、流体供給ピンの一端部は、支持部材に形成された空間内で、第１流路の流路方向と交差する方向に摺動可能に支持されているから、第１部品と第２部品とが別々に位置決めがなされているときでも、第１部品と第２部品との接続の際、空間内での流体供給ピンの一端部の位置を、第１流路の流路方向と交差する方向で調整することができる。これにより、空間内での流体供給ピンの一端部の位置を適宜設定することができるから、第１流路の流路方向と交差する方向において、部品公差による位置ずれを補償することができる。したがって、第１部品や第２部品が複雑な内部構造を有する場合でも、それら部品の接続が可能となる。
【０００９】
本発明は種々の構成を用いることができる。たとえば流体供給ピンの他端部は、第１部品の第１流路内に挿入されている態様を用いることができる。この態様では、第１部品と第２部品との接続の際、第１部品の第１流路内で流体供給ピンの他端部の位置を調整することができるから、第１流路の流路方向において、部品公差による位置ずれを補償することができる。したがって、第１部品や第２部品が複雑な内部構造を有する場合でも、それら部品の接続をさらに容易に行うことができる。
【００１０】
本発明の流路接続方法は、本発明の流路接続装置で用いられる流路接続方法である。すなわち、本発明の流路接続方法は、第１流路を有する第１部品と、第２流路を有する第２部品とを接続する流路接続方法であって、第１部品の第１流路と第２部品の第２流路とに連通する第３流路を有する流体供給ピンと、流体供給ピンを支持する支持部材とを用い、流体供給ピンの一端部を、支持部材に形成された空間内で、第１流路の流路方向と交差する方向に摺動可能に支持することを特徴とする。
【００１１】
本発明の流路接続方法は、本発明の流路接続装置と同様な効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の流路接続装置あるいは流路接続方法によれば、第１部品や第２部品について別々に位置決めがなされている場合でも、部品公差による位置ずれを補償することにより、それら部品の接続を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る一実施形態の工作機械の概略構成を表す図である。
【図２】本発明に係る一実施形態の旋回テーブル装置の一部の概略構成を表す側断面図である。
【図３】図２に示す流路接続装置の構成を表す拡大側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（１）実施形態の構成
（１−１）全体構成
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る一実施形態の流路接続装置３４０が適用される旋回テーブル装置２０を備えた工作機械１の概略構成を表す図である。工作機械１は、たとえばワークＷに穴加工を行う加工ユニット１０と、ワークＷを固定する旋回テーブル装置２０とを備えている。加工ユニット１０は、支柱１１によりＺ方向に移動可能に支持されている。旋回テーブル装置２０は、ワークＷ（たとえばエンジンのシリンダブロック等の長尺ワーク）を立設する。２個の回転軸（Ｅ軸とＢ軸）を有する旋回テーブル装置２０の組立は、図２，３に示す流路接続装置３４０を用いることにより可能となる。
【００１５】
（１−２）旋回テーブル装置の構成
図２は、本発明に係る一実施形態の旋回テーブル装置２０の一部の概略構成を表す側断面図である。図３は、本発明に係る一実施形態の流路接続装置３４０の概略構成を表す拡大側断面図である。旋回テーブル装置２０は、図１に示すようにベッド２１を備えている。ベッド２１上に、Ｙ方向に移動可能にＹテーブル２２が支持され、Ｙテーブル２２上にＸテーブル２３がＸ方向（図１の紙面垂直方向）に移動可能に支持されている。Ｘテーブル２３上に装置本体１００が支持されている。
【００１６】
装置本体１００は、図２に示すように、Ｅ軸回転部１０１および固定部１０２を備えている。Ｅ軸回転部１０１は、Ｂ軸回転部１０１Ａおよび旋回部１０１Ｂを備えている。Ｂ軸回転部１０１Ａと旋回部１０１Ｂとの間には、たとえば軸受としてクロスローラリング１１１が設けられている。旋回部１０１Ｂと固定部１０２との間には、たとえば軸受としてクロスローラリング１１２が設けられている。
【００１７】
Ｂ軸回転部１０１Ａは、クロスローラリング１１１を介して旋回部１０１Ｂによって支持され、Ｂ軸（ロータリ軸、第２回転軸）回りに回転可能となっている。Ｅ軸回転部１０１は、クロスローラリング１１２を介して固定部１０２によって支持され、Ｅ軸（旋回軸、第１回転軸）回りに回転可能となっている。固定部１０２は、Ｘテーブル２３に固定されている。Ｅ軸は、たとえば水平方向から４５度傾斜した位置に設定されている。Ｂ軸は、たとえばワーク固定部１１３が取り付けられる取付面２０１Ｈに対して垂直方向に設定されている。
【００１８】
（１−３）Ｅ軸回転部の構成
（Ａ）Ｂ軸回転部の構成
Ｂ軸回転部１０１Ａは、テーブルベース部材２０１、固定部用クランプ２０２、ビルトインモータ１４１のロータ部２１１、Ｂ軸用ロータリジョイント１５２の回転側ジョイント体２２１、および、エンコーダ１４２のエンコーダ回転部２３１を備えている。テーブベース部材２０１は、装置本体１００の基台部の上面部を構成し、Ｂ軸回りに回転可能に設けられている。テーブベース部材２０１の上面は、ワークＷを固定するワーク固定部１１３が取り付けられる取付面２０１Ｈである。固定部用クランプ２０２は、たとえばテーブベース部材２０１の上面に設けられている油圧クランプである。固定部用クランプ２０２には、テーブベース部材２０１の油圧用流路２０１Ａを通じて油圧が付与される。固定部用クランプ２０２には、ワーク固定部１１３が着脱可能に設けられる。
【００１９】
回転側ジョイント体２２１は、テーブルベース部材２０１の下面中央部に設けられ、旋回部１０１Ｂの固定側ジョイント体３２１の外周部に配置されている。回転側ジョイント体２２１には、テーブベース部材２０１等に供給される各種油や、クーラント、エア等の複数の流路が形成されている。ビルトインモータ１４１のロータ部２１１は、回転側ジョイント体２２１の外周部に配置されている。エンコーダ回転部２３１は、回転側ジョイント２２１体の外周部の下端部側に配置されている。
【００２０】
（Ｂ）旋回部の構成
旋回部１０１Ｂは、タレットヘッド３０１、中継ボックス３０２、ロトクランプ３０３、ケーブルクランプ３０４、ギア３０５、ビルトインモータ１４１のステータ部３１１、Ｂ軸用ロータリジョイント１５２の固定側ジョイント体３２１、エンコーダ１４２のエンコーダ固定部３３１、流路接続装置３４０、および、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１の回転側ジョイント体３５１を備えている。タレットヘッド３０１は、装置本体１００の基台部の側面部を構成し、クロスローラリング１１２を介してＸテーブル２３上でＥ軸回りに回転可能に支持されている。
【００２１】
中継ボックス３０２は、たとえばタレットヘッド３０１の側壁近傍の空間部に配置されている。中継ボックス３０２は、ビルトインモータ１４１用の制御部を内蔵している。中継ボックス３０２は、電気配線１２１（たとえばビルトインモータ１４１のステータ部３１１に接続される動力線、および、エンコーダ１４２のエンコーダ固定部３３１に接続されるエンコーダ線）が接続されている。ロトクランプ３０３は、たとえばテーブルベース部材２０１の下面に配置され、テーブルベース部材２０１のＢ軸回りの回転を制動するエアブレーキである。
【００２２】
ケーブルクランプ３０４は、マニホールドブロック３４１の外周面に設けられている。ケーブルクランプ３０４は、中継ボックス３０２から外部へ取り出される電気配線１２１を途中で固定する部材である。ギア３０５は、タレットヘッド３０１の下端部に配置され、旋回部１０１Ｂの回転用ギアである。ビルトインモータ１４１のステータ部３１１は、Ｂ軸回転部１０１Ａのロータ部２１１の外周部に配置されている。ビルトインモータ１４１は、ロータ部２１１およびステータ部３１１により構成されるＢ軸用回転駆動源である。エンコーダ固定部３３１は、Ｂ軸回転部１０１Ａのエンコーダ回転部２３１に対向して配置されている。エンコーダ１４２は、エンコーダ回転部２３１およびエンコーダ固定部３３１により構成され、ロータ部２１１の回転量・回転角度・回転位置を計測するロータリエンコーダである。
【００２３】
固定側ジョイント体３２１は、テーブルベース部材２０１の下面中央部に設けられている。固定側ジョイント体３２１には、各種油や、クーラント、エア等の流体用の複数の流路が形成され、それら流路は、回転側ジョイント体２２１の流路に連通している。符号３２１Ａは、回転側ジョイント体２２１の油用流路を介してテーブベース部材２０１の油用流路２０１Ａに連通する油用流路である。符号３２１Ｃはクーラント用流路である。Ｂ軸用ロータリジョイント１５２は、回転側ジョイント体２２１および固定側ジョイント体３２１から構成されるＢ軸用回転機構である。
【００２４】
流路接続装置３４０は、Ｂ軸用ロータリジョイント１５２の固定側ジョイント体３２１とＥ軸用ロータリジョイント１５１の回転側ジョイント体３５１との流路同士を接続する部位である。流路接続装置３４０は、たとえばマニホールドブロック３４１、流体供給ピン３４２、および、ピン支持部材３４３を備えている。
【００２５】
マニホールドブロック３４１には、たとえば側断面が略Ｖ字状をなし、各種油や、クーラント、エア等の流体用の複数の流路が形成されている。符号３４１Ａは、流体供給ピン３４２の油用流路３４２Ａに連通する油用流路、符号３４１Ｂは、ロトクランプ３０３にエアを供給するエア用流路、符号３４１Ｃは、流体供給ピン３４２のクーラント用流路３４２Ｃに連通するクーラント用流路、符号３４１Ｄは冷却油用流路である。流体供給ピン３４２は、たとえば固定側ジョイント体３２１の各流路に設けられている。符号３４２Ａは、固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａに連通する油用流路、符号３４２Ｃは、固定側ジョイント体３２１のクーラント用流路３２１Ｃに連通するクーラント用流路である。ピン支持部材３４３は、たとえばマニホールドブロック３４３の右端部上面に固定され、流体供給ピン３４１を支持する。
【００２６】
たとえば油用流路３４２Ａが形成されている流体供給ピン３４２では、図３に示すように、油用流路３４２Ａは、固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａとマニホールドブロック３４１の油用流路３４１Ａとに連通している。流体供給ピン３４２の上端部は、固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａに挿入され、流体供給ピン３４２の上端部外周面は、油用流路３２１Ａの内周面に当接し、流体供給ピン３４２の上部外周面と油用流路３２１Ａの内周面との間は、たとえばＯ−リング３４４によりシールされている。
【００２７】
流体供給ピン３４２の下部は、ピン支持部材３４３の空間３４３Ｓ内で摺動可能に支持されている。具体的には、流体供給ピン３４２の下部の外周面とピン支持部材３４３の空間３４３Ｓの内周面との間に、所定間隔の隙間が形成されている。流体供給ピン３４２の下端面は、マニホールドブロック３４３の上面で摺動可能となっている。流体供給ピン３４２の下端面とマニホールドブロック３４３の上面との間は、たとえばＯ−リング３４５によりシールされている。
【００２８】
流体供給ピン３４２の下端部には凸部３４２Ｍが形成され、凸部３４２Ｍは空間３４３Ｓの凹部３４３Ｌに係合している。流体供給ピン３４２の下端部は、凸部３４２Ｍの上端面と空間３４３Ｓの凸部３４３Ｍの下端面との当接により、空間３４３Ｓからの離脱が防止されている。
【００２９】
流体供給ピン３４２は、図３の水平方向において、流体供給ピン３４２の上端部外周面と固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａの内周面との当接により固定され、図３の垂直方向において、流体供給ピン３４２の凸部３４２Ｍの上端面と空間３４３Ｓの凸部３４３Ｍの下端面との当接により固定されている。
【００３０】
回転側ジョイント体３５１は、Ｅ軸のシャフト部を構成しており、その下端部には、旋回部１０１ＢをＥ軸回りに回転させるＥ軸用回転駆動源（図示略）が設けられている。Ｅ軸用回転駆動源は、Ｘテーブル２３内に設けられている。回転側ジョイント体３５１は、マニホールドブロック３４１の下面部に接続されている。
【００３１】
回転側ジョイント体３５１は、各種油や、クーラント、エア等の流体用の複数の流路を有し、それら流路は、マニホールドブロック３４１の流路に連通している。符号３５１Ａは、マニホールドブロック３４１の油用流路３４１Ａに連通する油用流路、符号３５１Ｂは、マニホールドブロック３４１のエア用流路３４１Ｂに連通するエア用流路、符号３５１Ｄは、マニホールドブロック３４１の冷却油用流路３４１Ｄに連通する冷却油用流路である。
【００３２】
（１−４）固定部の構成
固定部１０２は、Ｘテーブル２３、ケーブルクランプ４０１、および、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１の固定側ジョイント体４５１を備えている。ケーブルクランプ４０１および固定側ジョイント体４５１は、Ｘテーブル２３に対して固定されている。ケーブルクランプ４０１は、ケーブルベア１３１から取り出される電気配線１２１を固定する部材である。
【００３３】
固定側ジョイント体４５１は、旋回部１０１Ｂの回転側ジョイント体３５１の外周部に配置されている。固定側ジョイント体４５１には、各種油や、クーラント、エア等の流体用の複数の流路が形成され、それら流路は、回転側ジョイント体３５１の流路に連通している。符号４５１Ａは、回転側ジョイント体３５１の油用流路３５１Ａに連通する油用流路である。Ｅ軸用ロータリジョイント１５１は、回転側ジョイント体３５１および固定側ジョイント体４５１から構成されるＥ軸用回転機構である。
【００３４】
（１−５）電気配線
電気配線１２１は、上記のようにビルトインモータ１４１のステータ部３１１に接続される動力線、および、エンコーダのエンコーダ固定部３３１に接続されるエンコーダ線からなり、中継ボックス３０２に接続される。電気配線１２１は、中継ボックス３０２からケーブルベア１３１を通じて装置外部に取り出される。この場合、電気配線１２１は、マニホールドブロック３４１の外周面に設けられたケーブルクランプ３０４に固定され、Ｘテーブル２３に対して固定されたケーブルクランプ４０１に固定されている。
【００３５】
電気配線１２１は、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１の周囲に、遊びを有するように巻回されている。この場合、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１の周囲では、ケーブルベア１３１内に挿入されていることが好適である。ケーブルベア１３１は、柔軟性を有する螺旋状の保護部材である。ケーブルベア１３１は、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１に螺旋状に巻回され、ケーブルベア１３１の一端部は、Ｅ軸回転部１０１の旋回部１０１Ｂに固定され、ケーブルベア１３１の他端部は、固定部１０２に固定されている。
【００３６】
装置本体１００の基台部のＥ軸回りの回転時、基台部の側面部を構成するタレッドヘッド３０１に内蔵されたビルトインモータ１４１はＥ軸回りに回転する。この場合、ビルトインモータ１４１のステータ部３１１に一端部が接続された電気配線１２１は、遊びを有するようにＥ軸用ロータリジョイント１５１の周囲に巻回されているから、基台部がＥ軸回りの所定方向に回転する時、電気配線１２１は、たとえばＥ軸用ロータリジョイント１５１との間隔が小さくなるようにしてＥ軸用ロータリジョイント１５１に対して締める方向に移動することができる。一方、基台部がＥ軸回りに所定方向とは反対方向に回転する時、電気配線１２１は、たとえばＥ軸用ロータリジョイント１５１との間隔が大きくなるようにしてＥ軸用ロータリジョイント１５１に対して緩む方向に移動することができる。
【００３７】
（１−６）流路
旋回テーブル装置２０のＢ軸回転部１０１Ａ、旋回部１０１Ｂ、および、固定部１０２には、上記のように各部位に各種油や、クーラント、エア等供給するための複数の流路が形成されている。
【００３８】
たとえば図２の点線矢印で示されるように、固定部用クランプ２０２へ付与される油圧は、固定側ジョイント体４５１の油用流路４５１Ａ、回転側ジョイント体３５１の油用流路３５１Ａ、マニホールドブロック３４１の油用流路３４１Ａ、流体供給ピン３４２の油用流路３４２Ａ、固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａ、回転側ジョイント体２２１の油用流路、および、テーブベース部材２０１の油用流路２０１Ａを通じて付与される。また、ロトクランプ３０３へのエアの供給は、固定側ジョイント体４５１のエア用流路、回転側ジョイント体３５１のエア用流路３５１Ｂ、マニホールドブロック３４１のエア用流路３４１Ｂ、およびその他部位のエア用流路を通じてなされる。
【００３９】
（１−７）旋回テーブル装置の利点
旋回テーブル装置２０では、装置本体１００のテーブルベース部材２０１の取付面２０１Ｈを、図１の水平方向に平行となるように設定して、ワーク固定部１１３にワークＷを固定する。この場合、ワークＷの長手方向を水平方向に平行となるように設定する。ワークＷは、ワーク固定部１１３とワーククランプ２４とで狭持する。次いで、Ｅ軸回転部１０１をＥ軸回りに１８０度回転させることにより、取付面２０１Ｈを垂直方向に平行となるように設定してワークＷを垂直方向に立設する。この場合、Ｅ軸回転部１０１のＥ軸回りの回転は、回転側ジョイント体３５１の下端部に接続されたＥ軸用回転駆動源により行う。
【００４０】
次いで、Ｘテーブル２３およびＹテーブル２２を用いて、旋回テーブル装置２０のＸ方向およびＹ方向に適宜移動させることにより、加工ユニット１０の加工位置に設定する。この場合、Ｂ軸回転部１０１ＡをＢ軸回りに適宜回転させ、加工ユニット１０に対するワークＷの被加工面の傾斜角度を設定する。続いて、加工ユニット１０をＺ方向の下方に移動させ、ワークＷの被加工面に加工を行うことにより、所望方向に延在する穴をワークＷに形成する。
【００４１】
このようにワークＷが固定されるワーク固定部１１３は、Ｂ軸回りに回転することができるから、ワークＷの種類や加工手法に応じて、垂直方向から所定角度傾斜した方向に延在する穴を加工ユニット１０により形成することができる。
【００４２】
（２）実施形態の動作
上記構成の旋回テーブル装置２０に適用される流路接続装置３４０の動作について、おもに図３を参照して説明する。回転側ジョイント体３５１および固定側ジョイント体４５１から構成されるＥ軸用ロータリジョイント１５１と、回転側ジョイント体２１１および固定側ジョイント体２２１から構成されるＢ軸用ロータリジョイント１５２とを流路接続装置３４０により接続している。
【００４３】
旋回テーブル装置２０の組立ての際、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１は、Ｘテーブル２３に対して位置決めがなされ、Ｂ軸用ロータリジョイント１５２は、タレットヘッド３０１に対して位置決めがなされている。このようにＥ軸用ロータリジョイント１５１およびＢ軸用ロータリジョイント１５２は別々に位置決めがなされている。
【００４４】
ここで、たとえば図３に示す流路接続装置３４０では、流体供給ピン３４２の上端部を固定側ジョイント体３２１の流路（たとえば油用流路３２１Ａ）内に挿入する場合、流体供給ピン３４２の下端部は、ピン支持部材３４３の空間３４３Ｓ内で摺動可能に支持されているから、空間３４３Ｓ内での流体供給ピン３４２の下端部の位置を調整することができる。この場合、流体供給ピン３４２の図３の水平方向（油用流路３２１Ａの流路方向に垂直な面内方向）の移動は、流体供給ピン３４２の上端部外周面と固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａの内周面との当接により固定することができる。したがって、空間３４３Ｓ内での流体供給ピン３４２の下端部の位置を適宜設定することができるから、図３の水平方向における部品公差による位置ずれを補償することができる。
【００４５】
また、固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａ内で流体供給ピン３４２の上端部は摺動自在であるから、流体供給ピン３４２の上端部は固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａ内での位置を調整することができる。この場合、流体供給ピン３４２は、図３の垂直方向（油用流路３２１Ａの流路方向）において、マニホールドブロック３４１の上面への流体供給ピン３４２の下端面の当接により固定することができる。したがって、固定側ジョイント体３２１の油用流路３２１Ａ内での流体供給ピン３４２の上端部の位置を適宜設定することができるから、図３の垂直方向における部品公差による位置ずれを補償することができる。
【００４６】
さらに、流体供給ピン３４２の上端面と空間３４３Ｓの凸部３４３Ｍの下端面との当接により、流体供給ピン３４２のピン支持部材３４３からの離脱が防止されている。この場合、空間３４３Ｓの凹部３４３Ｌの垂直方向長さ（凸部３４３Ｍの下端面とマニホールドブロック３４１の上面との間隔）の設定により、流体供給ピン３４２の下端面に当接するＯ−リング３４５により流体供給ピン３４２の倒れ方向における部品公差による位置ずれを補償することができる。
【００４７】
以上のように本実施形態では、Ｂ軸用ロータリジョイント１５２の油用流路３２１Ａと、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１の油用流路３５１Ａとは、マニホールドブロック３４１の油用流路３４１Ａを介して、流体供給ピン３４２の油用流路３４２Ａにより接続される。この場合、流体供給ピン３４２の下端部は、ピン支持部材３４３に形成された空間内３４３Ｓで、油用流路３２１Ａの流路方向と交差する方向に摺動可能に支持されているから、マニホールドブロック３４１を介したＢ軸用ロータリジョイント１５２とＥ軸用ロータリジョイント１５１との接続の際、空間３４３Ｓ内での流体供給ピン３４２の下端部の位置を、油用流路３２１Ａの流路方向と交差する方向で調整することができる。これにより、空間３４３Ｓ内での流体供給ピン３４２の下端部の位置を適宜設定することができるから、油用流路３２１Ａの流路方向と交差する方向において、部品公差による位置ずれを補償することができる。したがって、Ｂ軸用ロータリジョイント１５２やＥ軸用ロータリジョイント１５１が複雑な内部構造を有する場合でも、ロータリジョイント１５２，１５１の接続が可能となる。
【００４８】
特に、ロータリジョイント１５２，１５１の接続の際、Ｂ軸用ロータリジョイント１５２の油用流路３２１Ａ内で流体供給ピン３４２の上端部の位置を調整することができるから、油用流路３２１Ａの流路方向において、部品公差による位置ずれを補償することができる。したがって、Ｂ軸用ロータリジョイント１５２やＥ軸用ロータリジョイント１５１が複雑な内部構造を有する場合でも、それら部品の接続をさらに容易に行うことができる。
【００４９】
（３）変形例
上記実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。たとえば上記実施形態では、流路接続装置３４０を旋回テーブル装置２０に適用したが、これに限定されるものではない。本発明の流路接続装置は、各種装置における流路を有する部品同士を接続する装置として用いることができるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５０】
１５１…Ｅ軸用ロータリジョイント、１５２…Ｂ軸用ロータリジョイント、２０１Ａ，３２１Ａ，３４１Ａ，３５１Ａ，４５１Ａ…油用流路、２２１…回転側ジョイント体、３２１…固定側ジョイント体、３２１Ｃ，３４１Ｃ，３４２Ｃ…クーラント用流路、３４０…流路接続装置、３４１…マニホールドブロック、３４２…流体供給ピン、３４３…ピン支持部材（支持部材）、３４４，３４５…Ｏ−リング、３５１…回転側ジョイント体、４５１…固定側ジョイント体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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