(57)【要約】【課題】固体分布の密度差を抑制し、装置の大型化を伴うことなく、データの安定性、正確性を高め、高感度な検出が可能な自動分析装置を実現する。【解決手段】試料を収容する反応容器１０１への試薬分注直後に回転機構である駆動ギヤ１０２と受動ギヤ１０３により反応容器１０１が回転され、試料と試薬が攪拌混合される。反応容器１０１の回転による攪拌は混合液と接している反応容器１０１の内壁面全体で剪断層を形成できるため、大きな攪拌効率を期待できる。反応容器１０１への試薬吐出時に、反応容器１０１の内壁への試薬の飛び散りが発生したとしても、遠心力による混合液のせり上がりにより、飛び散り試薬を回収でき、試薬分注の安定性向上への寄与も期待できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測光位置に配置された、試料と試薬を混合し反応させるための反応容器に光を照射するための光源と、上記測光位置に配置された上記反応容器内の試料と試薬の混合液から発せられる透過光または散乱光を検出する検出器と、この検出器から得られる光強度信号から上記試料内の対象物質濃度を算出する演算部とを有する自動分析装置において、
上記測光位置に配置された上記反応容器を回転させる回転機構を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動分析装置において、上記回転機構の回転動作を制御する制御部を備え、上記制御部は、試料の測定項目により上記回転機構の回転速度を変更することを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動分析装置において、上記回転機構の回転動作を制御する制御部を備え、上記制御部は、上記回転機構を動作させ、上記反応容器内の試料と試薬とを攪拌させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動分析装置において、上記制御部は、上記回転機構に正回転、逆回転を繰り返させて、上記反応容器内の試料と試薬とを撹拌させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項１に記載の自動分析装置において、上記回転機構の回転動作を制御する制御部を備え、上記制御部は、上記反応容器の洗浄時に上記回転機構を動作させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項１に記載の自動分析装置において、上記回転機構の回転動作を制御する制御部と、上記検出器からの光強度信号を記憶する記憶部とを備え、上記制御部は、上記検出器により検出された光強度信号を、ｎを自然数とすると、上記反応容器の３６０°／ｎ回転ごとに測光領域を設定して、測光領域ごとの光強度信号を上記記憶部に記憶させ、記憶させた測光領域ごとの光強度信号の総和を１回分の測光データとして上記演算部に上記試料内の対象物質濃度を演算させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項６に記載の自動分析装置において、上記制御部は、上記演算部を制御して、上記反応容器の１回転分の測光データを平均化して濃度演算させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項６に記載の自動分析装置において、上記制御部は、上記演算部を制御して、上記反応容器の１回転分の測光データから乖離データを除去し、その他の測光データを平均化して濃度演算させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項９】
請求項６に記載の自動分析装置において、上記制御部は、上記演算部を制御して、上記反応容器の１回転分の測光データの中央値を選択して濃度演算させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１０】
測光位置に配置された、試料と試薬を混合し反応させるための反応容器に光を照射し、上記測光位置に配置された上記反応容器内の試料と試薬の混合液から発せられる透過光または散乱光を検出し、検出した光の強度信号から上記試料内の対象物質濃度を算出する自動分析方法において、
上記測光位置に配置された上記反応容器を回転させながら、上記反応容器に光を照射し、上記反応容器内の試料と試薬の混合液から発せられる透過光または散乱光を検出することを特徴とする自動分析方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の自動分析方法において、試料の測定項目により上記反応容器の回転速度を変更することを特徴とする自動分析方法。
【請求項１２】
請求項１０に記載の自動分析方法において、上記反応容器を回転させて、上記反応容器内の試料と試薬とを攪拌させることを特徴とする自動分析方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の自動分析方法において、上記反応容器を、繰り返し、正回転、逆回転させて、上記反応容器内の試料と試薬とを撹拌させることを特徴とする自動分析方法。
【請求項１４】
請求項１０に記載の自動析方法において、上記反応容器の洗浄時にも、上記反応容器を回転させることを特徴とする自動分析方法。
【請求項１５】
請求項１０に記載の自動分析方法において、上記検出された光強度信号を、ｎを自然数とすると、上記反応容器の３６０°／ｎ回転ごとに測光領域を設定して、測光領域ごとの光強度信号を記憶し、記憶した測光領域ごとの光強度信号の総和を１回分の測光データとして上記試料内の対象物質濃度を演算することを特徴とする自動分析方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の自動分析方法において、上記反応容器の１回転分の測光データを平均化して濃度演算することを特徴とする自動分析方法。
【請求項１７】
請求項１５に記載の自動分析方法において、上記反応容器の１回転分の測光データから乖離データを除去し、その他の測光データを平均化して濃度演算することを特徴とする自動分析方法。
【請求項１８】
請求項１５に記載の自動分析方法において、上記反応容器の１回転分の測光データの中央値を選択して濃度演算することを特徴とする自動分析方法。
【請求項１９】
請求項１０に記載の自動分析方法において、上記反応容器の複数回転分の上記透過光または散乱光の光強度信号を総和し、一回分の測光データとして上記試料内の対象物質濃度を演算することを特徴とする自動分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液や尿などの試料に含まれる成分量を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
試料に含まれる成分量を分析する分析装置として、光源からの光を、試料又は試料と試薬とが混合した反応液に照射して得られる単一又は複数の波長の透過光量または散乱光量を測定して、光量と濃度の関係から成分量を算出する自動分析装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の自動分析装置においては、回転と停止を繰り返す反応ディスクに、光学的に透明な反応容器が円周状に並べられ、反応ディスク回転中に、予め配置された透過光測定部により、約１０分間、一定の時間間隔で反応による光量の経時変化（反応過程データ）が測定される。反応終了後、反応容器は洗浄機構により洗浄されて、再び分析に使用される。
【０００４】
反応液の反応には、基質と酵素との呈色反応を用いる生化学分析と、抗原と抗体との結合による凝集反応を用いる免疫分析の、大きく２種類の分析分野が存在し、後者の免疫分析では、免疫比濁法やラテックス凝集法などの測定方法が知られている。
【０００５】
免疫分析の検査項目としては、ＣＲＰ（Ｃ反応性蛋白）、ＩｇＧ（免疫グロブリン）、ＲＦ（リウマトイド因子）などがあり、測定物質の血中濃度が低いため高感度な検出系が要求される。免疫比濁法では、抗体を含有した試薬を用い、試料に含まれる測定対象物（抗原）との免疫複合体を生成させ、これらを光学的に検出し、成分量を定量する。ラテックス凝集法では、表面に抗体を感作（結合）させたラテックス粒子を含有した試薬を用い、試料中に含まれる抗原との抗原抗体反応によりラテックス粒子を凝集させ、これらを光学的に検出し、成分量を定量する。
【０００６】
また、特許文献２に記載された血液の凝固能を測定する自動分析装置も存在する。血液は血管内部では流動性を保持して流れているが、一旦出血すると、血漿や血小板中に存在する凝固因子が連鎖的に活性化され、血漿中のフィブリノーゲンがフィブリンに変換され析出することで止血に至る。
【０００７】
このような、血液凝固能には組織内出血を止血する内因性のものと、外傷等による出血を止血する外因性のものが存在する。血液凝固能に関する測定項目としては、外因系血液凝固反応検査のプロトロンビン時間（ＰＴ）、内因系血液凝固反応検査の活性化部分トロンボプラスチン時間（ＡＰＴＴ）と、フィブリノーゲン量（Ｆｂｇ）等が存在する。
【０００８】
これらの項目は、いずれも凝固を開始させる試薬を添加することにより析出するフィブリンを、光学的、物理的、電気的手法で検出することによっている。光学的手段を用いる方法としては、反応液に光を照射し、反応液中に析出してくるフィブリンを散乱光や透過光の経時的な強度変化をとらえることで、フィブリンが析出し始める時間を算出する方法が知られている。特許文献２に代表される血液凝固自動分析装置において、血液凝固反応（特にＦｂｇ項目）の凝固時間は数秒と短いため０．１秒間隔程度の短い間隔での測光が必要なことと、反応液が凝固してしまうと洗浄による反応容器の再利用は不可能なため、反応は独立した測光ポートで行われ、反応容器は使い捨てである。本発明の自動分析装置も、独立した測光ポートを前提としている。また、反応時間が短く、試薬吐出後の試薬の昇温時間が足りないため、試薬分注機構には試薬昇温機能（３７°Ｃ）が備わっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第４４５１４３３号公報
【特許文献２】特開２０００−３２１２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上記の免疫凝集法、ラテックス凝集法、血液凝固分析における光学的手段は、いずれも液体の中に存在する固体（免疫複合体やラテックス凝集塊やフィブリンなど）の数密度や大きさの変化を光学的手法により検出する方法である。このような固体と液体からなる懸濁液は、液体のみの溶液（生化学分析の反応液がこれにあたる）に比べ固体分布の密度差が発生しやすく、わずかな信号を検出する高感度検出をおこなう場合にその変動は大きな障害となる。
【００１１】
これに対して、特許文献１の技術は、回転中に移動しながら測光しており、ある一定の範囲をスキャンして積分して測光データとしているため、固体分布の密度変動を緩和する方向ではある。この場合、セル幅を広げてスキャン面積を拡大する方法も考えられるが、セルの断面形状は長方形であり、照射光の光軸を横切るとき、光軸に対して直角となっているのは反応容器の中心付近のみで、反応容器の両端では光軸との角度関係がずれてしまう。
【００１２】
一方、反応テーブルの直径を大きく取れば近似的に反応容器の端でも光軸と直角にできるが、装置が大型化してしまう問題があり、スキャン面積の拡大には限界がある。
【００１３】
また、特許文献２の技術は、反応容器を停止した状態で測光しているため、スキャン面積を拡大するには測光領域を拡大するしか無く、測光領域を特許文献１の装置と同等とすると、特許文献１の装置以上にスキャン面積を拡大することは困難である。
【００１４】
また、反応容器が停止した状態で、光を照射しているため、照射部分の反応液の温度が局所的に上昇し、反応容器の内壁に気泡が発生し測光の障害になる場合や、混合液内に温度勾配が発生して対流し固体分布の密度差が増大する場合があり、いずれもデータの正確性、再現性に大きな影響を及ぼす。
【００１５】
本発明の目的は、固体分布の密度差を抑制し、装置の大型化を伴うことなく、データの安定性、正確性を高め、高感度な検出が可能な自動分析装置及び自動分析方法を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明は次のように構成される。
【００１７】
本発明の自動分析装置及び自動分析方法においては、測光位置に配置された反応容器を回転させながら、反応容器に光を照射し、反応容器内の試料と試薬の混合液から発せられる透過光または散乱光を検出する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、固液懸濁液である試料と試薬の混合液の分析において、固体分布の密度差を抑制し、装置の大型化を伴うことなく、データの安定性、正確性を高め、高感度な検出が可能な自動分析装置及び自動分析方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例である自動分析装置の検出システムの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例である自動分析装置の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施例における測光ポートの断面図である。
【図４】本発明の一実施例における測光方法の説明図である。
【図５】本発明の一実施例における正常な測光状態の概念を示す図である。
【図６】本発明の一実施例における気泡が存在する一例の測光状態の概念を示す図である。
【図７】本発明の一実施例における気泡が存在する他の例の測光状態の概念を示す図である。
【図８】本発明の一実施例における気泡が存在する他の例の測光状態の概念を示す図である。
【図９】本発明の一実施例における気泡が存在する他の例の測光状態の概念を示す図である。
【図１０】本発明の一実施例における気泡が存在する他の例の測光状態の概念を示す図である。
【図１１】本発明の一実施例における分析動作フローチャートである。
【図１２】本発明の一実施例の変形例であり、測光ポートを多ポート化した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
【実施例】
【００２１】
図１は、本発明の一実施例である自動分析装置の検出システムの概略構成図であり、図２は、本発明の一実施例である自動分析装置の概略構成図である。
【００２２】
図１において、試料分注機構２０４（図２に示す）により試料が光学的に透明で、かつ円形の断面形状を持つ反応容器１０１に分注され、その後、試薬分注機構２０４により反応容器１０１に試薬が分注される。反応容器１０１の断面形状に関して、円形が好ましいが、多角形でもよい。
【００２３】
試料を収容する反応容器１０１への試薬分注直後に、回転機構である駆動ギヤ１０２と受動ギヤ１０３により、反応容器１０１が、例えば１０００ｒｐｍにて２秒間回転され、試料と試薬が攪拌混合される。反応容器１０１の回転による攪拌方法は、混合液と接している反応容器１０１の内壁面全体で剪断層を形成できるため、ヘラ等による攪拌に比べて、大きな攪拌効率を期待できる。
【００２４】
また、反応容器１０１への試薬吐出時に、反応容器１０１の内壁への試薬の飛び散りが発生したとしても、遠心力による混合液のせり上がりにより、飛び散り試薬を回収でき、試薬分注の安定性向上への寄与も期待できる。
【００２５】
攪拌での回転方向に関しては、１方向回転の他、正逆回転させる方法も考えられ、正逆回転の攪拌により、攪拌効率の向上と、試薬吐出時に反応容器１０１の内壁に気泡が付着した場合に気泡の離脱効果も期待できる。
【００２６】
単一波長（ＬＥＤ、レーザ等）または複数波長（ハロゲンランプ等）の光源１０４から反応容器１０１内の試料と試薬の混合液に光が照射され、反応容器１０１内の混合液からの透過光または散乱光が検出器１０５ａ〜１０５ｂ（フォトダイオード、フォトトランジスタ等）により受光される。本発明の実施例１においては、検出器１０５ａ〜１０５ｂは光源１０４の光軸を含む水平平面上に配置することとし、光軸と一致し透過光が検出できる方向を０°とする。つまり、光軸に対してα°とは、α°方向の散乱光が検出できることを意味する。
【００２７】
検出器１０５ａ〜１０５ｂにより受光された光は光電流に変換され、増幅部１０６により増幅され、光強度信号として、Ａ／Ｄ変換部１０７に入力される。Ａ／Ｄ変換部１０７に入力された光強度信号は、アナログ信号からデジタル信号に変換されて、経時的な測光データとして記憶部１０８に保存される。
【００２８】
記憶部１０８に保存された測光データは、後述する判断手順に従い、判断部１０９によりいずれの測光データを濃度演算に使用するかが判断されて、選択された測光データが演算部１１０に送信される。演算部１１０は、判断部１０９から送信された測光データから成分濃度を算出し、制御部１１１に結果を送信する。そして、制御部１１１は、出力部１１２に結果を出力する。入力部１１３は、オペレータ等の各種設定内容を制御部に入力するキーボード等である。
【００２９】
次に、図２において、移送機構２０６により、反応容器供給部２０５から試料分注ポート２０７に、反応容器１０１が移送される。試料分注機構２０４により、試料ディスク２０３に搭載されている試料容器２０２から、分注ポート２０７に位置する反応容器１０１に試料が分注される。そして、移送機構２０６により、分注ポート２０７から測光ポート２０１へ、反応容器１０１が移送される。
【００３０】
一方、試薬分注機構２０９により、試薬容器２０８内の試薬が、試料を収容する反応容器１０１に分注される。反応容器１０１への試薬分注後に、駆動ギヤ１０２により反応容器１０１が回転され、試料と試薬が混合され反応が開始される。試料と試薬との反応終了後、凝固分析項目のように反応容器１０１を洗浄することが困難な場合は、移送機構２０６により反応容器１０１は廃棄ポート２１１に廃棄される。
【００３１】
免疫分析項目のように、反応容器１０１を洗浄して再利用できる場合は、Ｘ−Ｙ移動可能な洗浄機構２１０にて反応容器１０１は洗浄され、再び分析に使用される。
【００３２】
洗浄時に、駆動ギヤ１０２により反応容器１０１を回転することで、洗浄効果の向上を期待できる。複数回再利用された反応容器１０１は、使用回数、または空状態の透過光量の新品状態からの減衰量等の情報から、廃棄すべき時期を判断し、移送機構２０６により廃棄ポート２１１に廃棄される。
【００３３】
上記各機構の動作制御及び反応容器１０１の廃棄判断は制御部１１１により行なわれる。
【００３４】
図３は、本発明の一実施例における、測光ポート２０１の断面図である。図３において、反応容器１０１は受動ギヤ１０３を備える把持部３０１により把持され、把持部３０１は軸受け３０２を介して、試料と試薬の反応中に温度を一定に維持するための恒温部３０３に設置されている。
【００３５】
反応容器１０１を回転させるためのパルスモータ３０４には、駆動ギヤ１０２が備えられ、駆動力が駆動ギヤ１０２から受動ギヤ１０３に伝えられ、反応容器１０１が回転される。駆動ギヤ１０２には、回転位置決め用のセンサ３０５が備わっており、反応容器１０１の回転位置を制御できる。反応容器１０１の回転駆動方式としては、プーリとベルトを用いる構成も考えられる。
【００３６】
また、センサ３０５は、受動ギヤ１０３に設置してもよい。または、反応容器１０１の測光部にマーカを着けて、測光データから回転位置を把握する構成も考えられる。
【００３７】
図４は、本発明の一実施例における、測光方法の説明図である。
【００３８】
図４において、センサ３０５により反応容器１０１の回転のホーム位置が分かり、１回転（３６０°）を、本発明の一実施例では８等分（１等分４５°）し、８個の測光領域を設定する。本発明の一実施例において、１．２秒で１回転（５０ｒｐｍ）する構成を考えると、１領域で０．１５秒、測光のためにスキャン可能な距離は反応容器１０１の半径をｒとすると（π・ｒ）／４となる。
【００３９】
免疫分析においては、通常、１０分間の反応を測定するので、各測光領域でそれぞれ５００点の測光データが得られる。一般に、自動分析装置では、１０分間の測光データ点数は３０〜１００点程度であり、本発明の一実施例においては、より多い測光データを濃度演算に用いることができる。
【００４０】
また、積分のためのスキャン面積を大きくし、より測光データの平均化を進めたい場合は、測光領域を広く取るように設定すればよい。例えば、半周分や１周分や、２周分とすることができる。つまり、反応容器の半周分、１周分、または複数回転分の透過光または散乱光の光強度信号を総和して、一回分の測光データとして試料内の対象物質濃度を演算する。ただし、測光領域を１周分以上に設定した場合、後述するノイズ除去の対策は実施できないが、ノイズに比較して真のデータを増加して、Ｓ／Ｎ比を向上することができる。
【００４１】
図５〜図１０は、本発明の一実施例における、種々の測光状態の概念を示す図である。免疫分析において、データの正確性や再現性を阻害する大きな要因として、反応容器内壁に付着する気泡の影響が挙げられる。
【００４２】
図５は、正常な測光状態の概念図であり、図６は、照射光が反応容器１０１に入射直後に気泡により大きく遮られた例を示す図である。図６に示す場合、透過光、散乱光共に光量が減少する。図７は、入射光が反応容器１０１を透過直前に気泡により遮られた例で、透過光量のみ減少する。
【００４３】
図８と図９は、気泡による反射光により散乱光量のみが増加する例である。図１０は、散乱光のみが気泡に遮られ光量が減少する例である。これら、図５〜図１０は概念図であり、気泡の大きさや、位置により、光量への影響は様々である。
【００４４】
図１１は、本発明の一実施例における、分析の動作フローチャートを示す図である。
【００４５】
図１１の（Ａ）において、図４に示した領域１〜８の測光データとして記憶部１０８に保存されたデータを１００周分判断部１０９が取得する（ステップＳ１）。
【００４６】
次に、判断部１０９は、領域１〜８の測光データから、異常値を持つ領域を検出し除外し、反応過程データを取得する測光領域を決定する（ステップＳ２ａ、ステップＳ３ａ）。その後、反応終了まで選択された領域の測光データを収集し（ステップＳ４）、演算部１１０にて測光データの平均化及び対象物質の濃度を算出する（ステップＳ５、ステップＳ６）。
【００４７】
そして、制御部１１１に結果が送信され、制御部１１１は出力部１１２に結果を出力する（ステップＳ７）。
【００４８】
図１１の（Ａ）のステップＳ２ａにおいて、８個の領域の測光データを比較して、ある閾値、例えば２ＳＤの範囲外の測光データを異常データとして、異常データをもつ領域の測光データを除外する。この場合、ステップＳ５にて平均化された測光データは、１．２秒間（１周）の代表値と考えることができ、測光タイミングのずれは発生していないと考えることもできる。
【００４９】
図１１の（Ｂ）は、図１１の（Ａ）に示した動作フローの変形例である。図１１の（Ｂ）におけるステップＳ１、Ｓ４〜Ｓ７は、図１１の（Ａ）に示した例と同様である。
【００５０】
図１１の（Ｂ）の例においては、１００周分の測光データに対して、単純に最大値と最小値をもつ領域を検出し、検出した領域以外の領域について、反応過程データを取得する測光領域に決定する（ステップＳ２ｂ、ステップＳ３ｂ）。
【００５１】
ところで、反応容器１０１は恒温部３０３によって、ある一定温度、例えば３７°Ｃに維持されるが、試料と試薬は３７°Ｃ以下の温度で分注されることが通常である。特に、試薬は分注直前まで、１０°Ｃ以下の装置内保冷庫に保管されている場合がほとんどである。そのため、試薬分注直後は小さな気泡であったとしても、３７°Ｃまで昇温される過程で、気泡の体積が膨張する。
【００５２】
したがって、３７°Ｃまでの昇温時間を予め把握しておき、その時間に達してから、光強度データを選択する必要がある。本発明の一実施例においては、上述したように、１００周分（１２０秒間）の測光データから判断する。分注直後に速やかに判断するための構成としては、試薬昇温機能付きの試薬分注機構を用いればよい。
【００５３】
８個の領域の測光データを比較して、中央値となる領域の測光データを用いて濃度演算に使用するという方法も考えられる。図１１の（Ｃ）は、図１１の（Ａ）に示した動作フローの変形例であり、中央値となる領域の測光データを用いて濃度演算に使用する方法である。図１１の（Ｃ）におけるステップＳ１、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７は、図１１の（Ａ）に示した例と同様であり、図１１の（Ａ）における」ステップＳ５は省略されている。
【００５４】
図１１の（Ｃ）において、中央値をもつ領域を検出し、検出した中央値をもつ領域を反応過程データの取得測光領域に決定する（ステップＳ２ｃ、ステップＳ３ｃ）。
【００５５】
中央値をもつ１個の領域の光強度データを使用した場合に、測光タイミングのずれとして最大１．０５秒の持つことになる。ずれの影響を小さくする方法としては、パートの分割数を少なくするとよい。
【００５６】
しかしながら、自動分析装置において、例えば、１０分間で３４点測光する場合、測光間隔は１８秒有り、また中央値は１．２秒間の代表値と考えることができ、その影響は小さいと考えることもできる。
【００５７】
血液凝固分析において、血液凝固時間の算出方法としては、光強度データがある一定量になる時点までの時間をもって凝固時間とする方法、光強度データを微分し経時的に変化する光強度データの微分値が最大となる時点の時間をもって血液凝固時間とする方法、光強度データの微分値が最大となる時点の１／Ｎに相当する時点までの時間をもって凝固時間とする方法等が知られている。いずれの方法においても、光強度変化を捉えて凝固時間を算出し、通常０．１秒間隔の測光が必要である。
【００５８】
したがって、免疫分析と同様の方法を用いるためには、反応容器回転速度を上げる必要があるが、回転速度を上げすぎると遠心力により混合液が反応容器面に張り付くような状態になるため上限がある。そこで、血液凝固分析の場合は、０．８秒で１回転（７５ｒｐｍ）とし、各パート０．１秒で測光をおこなう構成を考える。この場合、各パート毎に反応過程データをそろえることができないため、全ての光強度データを使う前提で、異常データがあるパートの光強度データを除去することとする。
【００５９】
また、血液凝固反応は、数秒で終了する項目も有ることから、反応容器内での試薬の昇温を待つ時間は無いため、試薬昇温機能付きの試薬分注機構は必須である。
【００６０】
自動分析装置の処理能力を向上する目的で、分析ポートを複数設けた構成が考えられる。免疫分析と凝固分析で共用する場合、回転速度を切り替えるためパルスモータは、測光ポート毎に必要となる。
【００６１】
図１２は、本発明の一実施例において、免疫分析専用として測光ポートを多ポート化した例を示す図である。図１２において、複数の恒温部３０３が、直列に配列され、恒温部３０３の受動ギヤ１０３が伝達ギヤ７０１を介して接続されている。端部に位置する恒温部３０３の受動ギヤ１０３は、駆動ギヤ１０２に噛合わされている。駆動ギヤ１０２は図３に示したようにパルスモータ３０４により駆動される。
【００６２】
パルスモータ３０４からの駆動力は、駆動ギヤ１０２、伝達ギヤ７０１により全ての反応容器１０１に伝達することができる。パルスモータ３０４は、１回転毎に停止時間（例えば１秒間）を設け、回転時間と合わせると２．２秒サイクルで同様の動作を繰り返す。
【００６３】
停止時間には、反応容器１０１の着脱がおこなわれる。図１２に示した例における、光強度データ点数は１０分間で２７２点となる。また、図１２に示した構成の場合、撹拌機構を別に設ける必要がある。駆動力を伝達する手段としては、プーリとベルトを使用する構成でもよい。
【００６４】
以上のように、本発明の一実施例によれば、測光ポートに位置する反応容器１０１を、回転駆動機構（１０２、１０３、３０１、３０２、３０４）により回転させながら、光を照射して、測光するように構成したので、固体分布の密度差を抑制し、装置の大型化を伴うことなく、データの安定性、正確性を高め、高感度な検出が可能な自動分析装置及び自動分析方法を実現することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０１・・・反応容器、１０２・・・駆動ギヤ、１０３・・・受動ギヤ、１０４・・・光源、１０５ａ、１０５ｂ・・・検出器、１０６・・・増幅部、１０７・・・Ａ／Ｄ変換部、１０８・・・記憶部、１０９・・・判断部、１１０・・・演算部、１１１・・・制御部、１１２・・・出力部、１１３・・・入力部、２０１・・・測光ポート、２０２・・・試料容器、２０３・・・試料ディスク、２０４・・・試料分注機構、２０５・・・反応容器供給部、２０６・・・移送機構、２０７・・・試料分注ポート、２０８・・・試薬容器、２０９・・・試薬分注機構、２１０・・・洗浄機構、２１１・・・廃棄ポート、３０１・・・把持部、３０２・・・軸受け、３０３・・・恒温部、３０４・・・パルスモータ、３０５・・・センサ、７０１０１・・・伝達ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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