(57)【要約】【課題】車高調整機能を備えた電動車両に対して非接触給電を行うときに、車高調整機能を利用して給電側から電力を効率良く受電側に供給することができる状態にすることができる車両用共鳴型非接触給電システムを提供する。【解決手段】車両用共鳴型非接触給電システムは、高周波電源１１及び１次側共鳴コイル１２ｂを備えた給電側設備１０と、１次側共鳴コイル１２ｂからの電力を受電する２次側共鳴コイル２１ｂを備えた受電設備２０及び車高調整装置３１を搭載した電動車両３０とを備えている。受電設備２０は、２次側共鳴コイルが受電した電力を整流する整流器２４、整流器２４により整流された電力が供給される２次電池２６を備えている。制御装置２７は、２次電池２６の充電時に、車高調整装置３１を使用して１次側共鳴コイル１２ｂ及び２次側共鳴コイル２１ｂを含む共鳴系のインピーダンス調整を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源及び前記交流電源から電力の供給を受ける１次側共鳴コイルを備えた給電側設備と、
前記１次側共鳴コイルからの電力を受電する２次側共鳴コイル、前記２次側共鳴コイルが受電した電力を整流する整流器、前記整流器により整流された電力が供給される蓄電装置を備えた受電設備及び車高調整装置が搭載された電動車両とを備えた車両用共鳴型非接触給電システムであって、
前記蓄電装置の充電時に、前記車高調整装置を使用して前記１次側共鳴コイル及び前記２次側共鳴コイルを含む共鳴系のインピーダンス調整を行うことを特徴とする車両用共鳴型非接触給電システム。
【請求項２】
前記受電設備は、前記共鳴系のインピーダンスを調整可能な整合器を備えている請求項１に記載の車両用共鳴型非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共鳴型非接触給電システムに係り、詳しくは車高調整装置を備えた車両に搭載された蓄電装置に非接触で充電を行う場合に好適な車両用共鳴型非接触給電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、共鳴法によって車両外部の電源からワイヤレスで充電電力を受電し、車載の蓄電装置を充電可能な充電システムが提案されている（特許文献１参照）。特許文献１の充電システムは、電動車両と給電装置とを備え、電動車両は、２次自己共振コイル（２次側共鳴コイル）と２次コイルと、整流器と蓄電装置とを含み、給電装置は、高周波電力ドライバと、１次コイルと、１次自己共振コイル（１次側共鳴コイル）とを備える。２次自己共振コイルの巻数は、蓄電装置の電圧、１次自己共振コイルと２次自己共振コイルとの距離、１次自己共振コイル及び２次自己共振コイルの共鳴周波数に基づいて設定される。給電装置と車両との間の距離は、車両の状況（積載状況やタイヤの空気圧等）によって変化するところ、給電装置の１次自己共振コイルと車両の２次自己共振コイルとの間の距離の変化は、１次自己共振コイル及び２次自己共振コイルの共鳴周波数に変化をもたらす。そこで、２次自己共振コイルの導線間に可変コンデンサを接続し、蓄電装置の充電時に、蓄電装置の充電電力を電圧センサ及び電流センサの検出値に基づいて算出し、その充電電力が最大となるように、２次自己共振コイルの可変コンデンサの容量を調整することにより２次自己共振コイルのＬＣ共振周波数を調整することが開示されている。
【０００３】
また、給電部から移動体に設けられた受電部に対して電磁誘導を利用して非接触で給電を行う移動体の非接触給電装置が提案されている（特許文献２参照）。特許文献２の非接触給電装置は、給電部を移動体の走行路面上に固設し、受電部を移動体が給電部の設置位置で停止したときに給電部に所定空隙をもって対峙可能な位置に設け、受電部を上下方向に移動させる簡易な可動装置を備え、受電部と給電部との間隔を微調整可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０６１３６号公報
【特許文献２】特開２００８−１２０３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、１次自己共振コイルと２次自己共振コイルとの距離が、車両の状況（積載状況やタイヤの空気圧等）によって変化した場合にも、給電側から受電側に電力を効率良く供給する方法として、蓄電装置の充電時に、蓄電装置の充電電力が最大となるように、２次自己共振コイルの可変コンデンサの容量を調整する方法が開示されている。しかし、この方法では、可変コンデンサのみでインピーダンス調整を行うため、大きな調整を行うには可変コンデンサの体格が大きくなってしまう。
【０００６】
また、特許文献２は、電磁誘導を利用して非接触で給電を行う非接触給電装置に関するものであり、電磁誘導の場合は、給電部と受電部とを近づける方向に移動すればよいが、共鳴型の非接触給電の場合は適正距離にする必要があるため、単純に給電部と受電部とを近づけるだけでは適正な状態とならない。
【０００７】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車高調整機能を備えた電動車両に対して非接触給電を行うときに、車高調整機能を利用して給電側から電力を効率良く受電側に供給することができる状態にすることができる車両用共鳴型非接触給電システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、交流電源及び前記交流電源から電力の供給を受ける１次側共鳴コイルを備えた給電側設備と、前記１次側共鳴コイルからの電力を受電する２次側共鳴コイル、前記２次側共鳴コイルが受電した電力を整流する整流器、前記整流器により整流された電力が供給される蓄電装置を備えた受電設備及び車高調整装置が搭載された電動車両とを備えた車両用共鳴型非接触給電システムである。そして、前記蓄電装置の充電時に、前記車高調整装置を使用して前記１次側共鳴コイル及び前記２次側共鳴コイルを含む共鳴系のインピーダンス調整を行う。ここで、「電動車両」とは、走行駆動力を発生する電動機を備えた車両を意味し、電気自動車や、電動機とともに内燃機関をさらに動力源として搭載したハイブリッド車あるいは車両駆動用の直流電源として２次電池とともに燃料電池をさらに搭載した車両等が挙げられる。また、「蓄電装置」とは、充放電可能な直流電源を意味し、２次電池に限らず、例えば、大容量のキャパシタであってもよい。また、「共鳴系」とは、１次側共鳴コイルと２次側共鳴コイルとを有し、受電設備における距離検出時には、距離検出用高周波電源と２次側共鳴コイルとの間に存在する回路部品（例えば、整合器や２次コイル）と、給電側設備の１次側共鳴コイルと交流電源との間に存在する回路部品（例えば、１次コイルや整合器）とを含む。一方、２次側共鳴コイルの１次側共鳴コイルからの電力受電時には、交流電源と１次側共鳴コイルとの間に存在する回路部品（例えば、整合器や１次コイル）と、２次側共鳴コイルから電力が供給される整流器、充電器及び蓄電装置の他に、２次側共鳴コイルと整流器との間に存在する回路部品（例えば、整合器や２次コイル）を含む。
【０００９】
電動車両が給電側設備から給電を受けて蓄電装置の充電を行う場合、１次側共鳴コイルと２次側共鳴コイルとの距離が予め設定された距離になる位置で停止するのがベストである。充電時において、給電側設備に設けられた１次側共鳴コイルの位置は一定であるが、電動車両に設けられた２次側共鳴コイルの位置は、電動車両の停止位置や電動車両の状況（積載状況やタイヤの空気圧等）によって変化する。この発明では、給電側設備から電動車両の蓄電装置への充電時には、電動車両は、給電側設備の設定された停止（駐車）位置に停止した後、車高調整装置を駆動させて、共鳴系のインピーダンスが給電側から電力を効率良く受電するのに適した状態になるように車高を調整する。したがって、電動車両の状況（積載状況やタイヤの空気圧等）が異なる場合でも、車高調整機能を利用して給電側から電力を効率良く受電側に供給することができる状態にすることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記受電設備は、前記共鳴系のインピーダンスを調整可能な整合器を備えている。２次電池は充電中にインピーダンスが充電状態に対応して変化するため、放置すると共鳴系のインピーダンスが、効率良く非接触給電が行われる状態からずれた状態になる。したがって、充電中に２次電池の充電状態に対応して共鳴系のインピーダンスを効率良く非接触給電が行われる状態に調整する必要がある。この発明では、受電設備に設けられた整合器のインピーダンスを調整することにより共鳴系のインピーダンスを効率良く非接触給電が行われる状態に調整することができる。車高調整装置を使用して車高を調整することにより１次側共鳴コイルと２次側共鳴コイルとの距離を変更して共鳴系のインピーダンスを調整することも可能であるが、整合器のインピーダンスを調整する方が簡単に精度良く調整することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車高調整機能を備えた電動車両に対して非接触給電を行うときに、車高調整機能を利用して給電側から電力を効率良く受電側に供給することができる状態にすることができる車両用共鳴型非接触給電システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態の共鳴型非接触給電システムの構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１にしたがって説明する。
図１に示すように、車両用共鳴型非接触給電システムは、給電側設備１０と、受電設備２０が搭載された電動車両３０とを備えている。
【００１４】
給電側設備１０は、交流電源としての高周波電源１１、１次側コイル１２及び電源コントローラ１３を備えている。高周波電源１１は、電源コントローラ１３からの制御信号に基づいて制御される。高周波電源１１は、共鳴系の予め設定された共鳴周波数に等しい周波数の交流電力、例えば数ＭＨｚ程度の高周波電力を出力する。
【００１５】
１次側コイル１２は、１次コイル１２ａと１次側共鳴コイル１２ｂで構成されている。１次コイル１２ａは、高周波電源１１に接続されている。１次コイル１２ａと１次側共鳴コイル１２ｂとは同軸上に位置するように配設され、１次側共鳴コイル１２ｂにはコンデンサＣが並列に接続されている。１次コイル１２ａは、１次側共鳴コイル１２ｂに電磁誘導で結合され、高周波電源１１から１次コイル１２ａに供給された交流電力が電磁誘導で１次側共鳴コイル１２ｂに供給される。
【００１６】
受電設備２０は、２次側コイル２１、整合器２２、距離検出用高周波電源２３、整流器２４、充電器２５、充電器２５に接続された蓄電装置としての２次電池（バッテリ）２６及び制御装置２７を備えている。充電器２５は、整流器２４から入力される電力を２次電池２６の充電に適した電圧に変換する昇圧回路を備えている。
【００１７】
２次側コイル２１は、２次コイル２１ａと、１次側共鳴コイル１２ｂからの電力を受電する２次側共鳴コイル２１ｂとで構成されている。２次コイル２１ａと２次側共鳴コイル２１ｂとは同軸上に位置するように配設され、２次側共鳴コイル２１ｂにはコンデンサＣが接続されている。２次コイル２１ａは、２次側共鳴コイル２１ｂに電磁誘導で結合され、共鳴により１次側共鳴コイル１２ｂから２次側共鳴コイル２１ｂに供給された交流電力が電磁誘導で２次コイル２１ａに供給される。２次コイル２１ａは、整合器２２に接続されている。
【００１８】
整合器２２は、スイッチＳＷを介して距離検出用高周波電源２３に接続される状態と、整流器２４に接続される状態とに切り換え可能になっている。距離検出用高周波電源２３は、高周波電源１１が電力伝送時に出力するより二桁程度小さな交流電力を出力するように構成されている。
【００１９】
２次コイル２１ａと並列に電圧センサ２８が接続されている。２次側共鳴コイル２１ｂと１次側共鳴コイル１２ｂ間の距離を検出するときには、制御装置２７は、スイッチＳＷが距離検出用高周波電源２３と整合器２２とを接続するようにスイッチＳＷを切り換え制御する。そして、距離検出用高周波電源２３から共鳴系に高周波電力が供給される状態で、制御装置２７は、電圧センサ２８の検出信号に基づいて２次側共鳴コイル２１ｂと１次側共鳴コイル１２ｂ間の距離を検出する。制御装置２７及び電圧センサ２８は、距離検出手段を構成する。
【００２０】
制御装置２７はＣＰＵ及びメモリを備え、メモリには、２次側共鳴コイル２１ｂと１次側共鳴コイル１２ｂ間の距離と、距離検出用高周波電源２３から所定周波数の交流を出力したときの共鳴系の入力インピーダンスとの関係を示すデータがマップ又は関係式として記憶されている。このデータは予め試験により求められる。制御装置２７は、距離検出時に、電圧センサ２８により２次コイル２１ａの両端の電圧を検出することにより、入力インピーダンスを測定する。そして、検出された入力インピーダンスと前記マップ又は関係式に基づいて、２次側共鳴コイル２１ｂと１次側共鳴コイル１２ｂ間の距離を演算（検出）する。
【００２１】
受電設備２０は、２次電池２６の充電状態を検出する充電状態検出手段（図示せず）を備えている。また、メモリには、充電時に車両が給電側設備１０の所定の停止位置に正確に停止した状態における２次電池２６の充電状態と、その状態に対応する整合器２２の適切なインピーダンスとの関係を示すデータがマップ又は関係式として記憶されている。制御装置２７は、充電開始後、２次電池２６の充電状態に対応して整合器２２の調整を行う。
【００２２】
電動車両３０には、距離検出時に、検出距離が給電側設備１０から効率良く非接触給電を受けるのに適した距離か否かを報知する報知装置（図示せず）が装備されている。報知装置は、目視による確認可能な表示装置、例えば、ディスプレイに適正距離とのずれの状態が表示されるものが好ましい。しかし、聴覚により確認可能な音声による報知装置等であってもよい。制御装置２７は、車両が充電停止位置に駐車するとき、報知装置を駆動する。
【００２３】
電動車両３０には、車高調整装置３１が装備されている。車高調整装置３１は、車輪Ｗを支持するロアアームと車体との間に設けられている。車高調整装置３１としては、例えば、電磁サスペンションが知られている。電磁サスペンションは、各車輪Ｗと車体との間に設けられ、路面から受ける衝撃を吸収して乗り心地を高めるばね３２と、ばね３２の上下振動に対して減衰力を発生する電磁アクチュエータ３３とを備えている。電磁アクチュエータ３３はボールねじ機構と、ボールねじ機構を動作させる電動モータとを備えている。ばね３２としてはコイルスプリングやエアばね装置が使用される。
【００２４】
車高調整装置３１は、電動車両３０の走行時には図示しない、サスペンション制御装置により制御されて、車高を設定車高となるように調整したり、車両が旋回運動している場合には、ロール抑制制御を行ったりする。制御装置２７は、充電のために電動車両３０が充電位置に停止した状態で、車高調整装置３１の電動モータへの通電制御により電磁アクチュエータ３３の伸縮状態を調整して、共鳴系のインピーダンスを給電側設備１０から非接触給電が効率良く行われる状態に調整する。
【００２５】
次に前記のように構成された共鳴型非接触給電システムの作用を説明する。
電動車両３０に搭載された２次電池２６に充電を行う場合には、車両は２次側共鳴コイル２１ｂと１次側共鳴コイル１２ｂとの距離が所定の距離となる充電位置に駐車（停止）する必要がある。そのため、給電側設備１０から受電設備２０への非接触給電に先立って、２次側共鳴コイル２１ｂと１次側共鳴コイル１２ｂ間の距離検出が行われる。距離検出のとき、制御装置２７は、スイッチＳＷを整合器２２と距離検出用高周波電源２３とを接続する状態に切り換える。そして、その状態で距離検出用高周波電源２３から所定周波数の交流電力が出力される。このとき、距離検出用高周波電源２３の出力が充電器２５側へは供給されずに２次側共鳴コイル２１ｂに供給されるため、共鳴系の入力インピーダンスが充電器２５や２次電池２６の充電状態の影響を受けない。その状態で制御装置２７は、電圧センサ２８の検出信号に基づいて２次コイル２１ａの入力インピーダンスを演算し、その入力インピーダンスの値と、前記マップ又は関係式に基づいて、２次側共鳴コイル２１ｂと１次側共鳴コイル１２ｂ間の距離を検出（演算）する。
【００２６】
検出された距離が充電に適した距離になるまで電動車両３０が移動される。電動車両３０が充電位置に駐車しても、電動車両３０の状況、例えば積載状況やタイヤの空気圧等によって、１次側共鳴コイル１２ｂと２次側共鳴コイル２１ｂとの距離は、非接触給電が最適な状態で行われる距離からずれている場合がある。そこで、次に制御装置２７は、車高調整装置３１を使用して１次側共鳴コイル１２ｂ及び２次側共鳴コイル２１ｂを含む共鳴系のインピーダンス調整を行う。具体的には、電磁アクチュエータ３３の電動モータを駆動させて、共鳴系のインピーダンスが給電側設備１０から受電設備２０へ効率良く電力が供給される値になるように車高を調整する。そして、車高調整が完了すると、制御装置２７は、電源コントローラ１３に無線通信装置を介して給電要求信号を送信する。電源コントローラ１３は、制御装置２７からの給電要求信号を受信すると、給電を開始する。
【００２７】
そして、給電側設備１０の高周波電源１１から１次コイル１２ａに共鳴周波数の交流電圧が印加され、１次側共鳴コイル１２ｂから電力が非接触共鳴で２次側共鳴コイル２１ｂへ供給される。２次側共鳴コイル２１ｂが受電した電力は、２次コイル２１ａ、整合器２２及び整流器２４を介して充電器２５に供給され、充電器２５で２次電池２６の充電に適した電圧に変換された後、充電器２５に接続された２次電池２６に充電される。
【００２８】
２次電池２６への充電時には、２次電池２６の充電状態が変化することにより共鳴系の入力インピーダンスが変化する。そのため、高周波電源１１と共鳴系の入力インピーダンスとの整合が取れなくなり、高周波電源１１への反射電力が増えて、給電側設備１０から受電設備２０へ電力を効率良く供給（給電）することができなくなる。充電時に２次電池２６の充電状態が変化しても給電側設備１０から受電設備２０へ電力が効率良く供給され、充電が効率良く行われるように、制御装置２７は、充電中、２次電池２６の充電状態に対応して整合器２２のインピーダンスを適切な値に調整する。
【００２９】
制御装置２７は、例えば、２次電池２６の電圧が所定電圧になった時点からの経過時間により充電完了を判断し、充電が完了すると、電源コントローラ１３に充電完了信号を送信する。電源コントローラ１３は、充電完了信号を受信すると電力伝送を終了する。
【００３０】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）車両用共鳴型非接触給電システムは、高周波電源１１及び高周波電源１１から電力の供給を受ける１次側共鳴コイル１２ｂを備えた給電側設備１０と、１次側共鳴コイル１２ｂからの電力を受電する２次側共鳴コイル２１ｂを備えた受電設備２０及び車高調整装置３１を備えた電動車両３０とを備えている。受電設備２０は、２次側共鳴コイル２１ｂが受電した電力を整流する整流器２４、整流器２４により整流された電力が供給される充電器２５及び充電器２５に接続された２次電池２６及び制御装置２７を備えている。そして、２次電池２６の充電時に、車高調整装置３１を使用して１次側共鳴コイル１２ｂ及び２次側共鳴コイル２１ｂを含む共鳴系のインピーダンス調整を行う。したがって、電動車両３０の状況（積載状況やタイヤの空気圧等）が異なる場合でも、車高調整装置３１を利用して給電側設備１０から電力を効率良く受電設備２０に供給することができる状態にすることができる。
【００３１】
（２）受電設備２０は、共鳴系のインピーダンスを調整可能な整合器２２を備えている。２次電池２６は充電中にインピーダンスが充電状態に対応して変化するため、放置すると共鳴系のインピーダンスが、効率良く非接触給電が行われる状態からずれた状態になる。しかし、整合器２２のインピーダンスを調整することにより共鳴系のインピーダンスが効率良く非接触給電が行われる状態に調整することができる。車高調整装置３１を使用して車高を調整することにより１次側共鳴コイル１２ｂと２次側共鳴コイル２１ｂとの距離を変更して共鳴系のインピーダンスを調整することも可能であるが、整合器２２のインピーダンスを調整する方が簡単に精度良く調整することができる。
【００３２】
（３）共鳴系のインピーダンスに基づいて１次側共鳴コイル１２ｂと２次側共鳴コイル２１ｂとの距離を検出するとき、受電設備２０の距離検出用高周波電源２３から高周波電力を共鳴系に供給する。したがって、給電側設備１０から給電時と同じ高周波電力を供給する状態で両共鳴コイル間の距離を検出する構成に比べて、消費電力が少なくなる。
【００３３】
（４）電動車両３０は、共鳴系のインピーダンスに基づいて１次側共鳴コイル１２ｂと２次側共鳴コイル２１ｂとの距離を検出する距離検出手段と、距離検出時に、検出距離が給電側設備１０から効率良く非接触給電を受けるのに適した距離か否かを報知する報知装置が装備されている。したがって、電動車両３０の運転者は、報知装置により車両が給電側設備１０から効率良く非接触給電を受けるのに適した位置（充電位置）まで移動したか否かを判断し、電動車両３０を充電位置に容易に移動、停止させることができる。
【００３４】
（５）受電設備２０は、整合器２２及び２次電池２６の充電状態を検出する手段を備え、制御装置２７は、充電時に２次電池２６のインピーダンスが充電状態に対応して変化しても、共鳴系のインピーダンスが効率良く非接触給電が行われる状態に整合器２２の調整を行う。したがって、２次電池２６の充電状態が変化しても効率良く充電を行うことができる。
【００３５】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  両共鳴コイル間の距離を検出するとき、制御装置２７は、検出された距離が充電に適した距離になると、スイッチＳＷを整合器２２と整流器２４とを接続する状態に切り換え、車高調整装置３１による共鳴系のインピーダンス調整を行うときには、給電側設備１０の高周波電源１１から高周波電力を供給するようにしてもよい。この場合、充電時における給電側設備１０からの非接触給電状態でインピーダンス調整を行うため、より適切なインピーダンス調整を行うことができる。
【００３６】
○  共鳴系のインピーダンスに基づいて１次側共鳴コイル１２ｂと２次側共鳴コイル２１ｂとの距離が効率良く給電が行われる範囲か否かを検出する方法として、受電設備２０に装備された距離検出用高周波電源２３から共鳴系に高周波電力を出力する代わりに、高周波電源１１から高周波電力を出力するようにしてもよい。この場合、２次コイル２１ａの出力電圧と共鳴系のインピーダンスとの関係を予め調べてデータとして準備し、２次コイル２１ａの出力電圧に基づいて１次側共鳴コイル１２ｂと２次側共鳴コイル２１ｂとの距離が効率良く給電が行われる範囲か否かを検出する。
【００３７】
○  給電側設備１０の１次コイル１２ａ、１次側共鳴コイル１２ｂ及び受電設備２０の２次コイル２１ａ及び２次側共鳴コイル２１ｂをコイルの軸心が地上面に対して垂直に延びるように設ける代わりに、水平方向に延びるように設けてもよい。この場合も、電動車両３０の状況（積載状況やタイヤの空気圧等）によって、各コイルの軸心が一直線上に位置する状態からずれる状態になって共鳴系のインピーダンスが、給電が効率良く行われる状態からずれた場合に車高調整装置３１を使用してインピーダンスを適正な値に調整することができる。
【００３８】
○  共鳴型非接触給電システムが、給電側設備１０と受電設備２０との間で非接触給電を行うためには、１次コイル１２ａ、１次側共鳴コイル１２ｂ、２次コイル２１ａ及び２次側共鳴コイル２１ｂの全てが必須ではなく、少なくとも１次側共鳴コイル１２ｂ及び２次側共鳴コイル２１ｂを備えていればよい。即ち、１次側コイル１２を１次コイル１２ａ及び１次側共鳴コイル１２ｂで構成する代わりに、１次側共鳴コイル１２ｂを高周波電源１１に接続し、２次側コイル２１を２次コイル２１ａ及び２次側共鳴コイル２１ｂで構成する代わりに、２次側共鳴コイル２１ｂを整合器２２等を介して整流器２４に接続してもよい。しかし、１次コイル１２ａ、１次側共鳴コイル１２ｂ、２次コイル２１ａ及び２次側共鳴コイル２１ｂの全てを備えた構成の方が、共鳴状態に調整するのが容易で、１次側共鳴コイル１２ｂと２次側共鳴コイル２１ｂとの距離が大きくなった場合でも共鳴状態を維持し易い。
【００３９】
○  ２次コイル２１ａを無くした場合、距離検出手段を構成する電圧センサ２８は２次側共鳴コイル２１ｂの両端の電圧を測定する。そして、制御装置２７は、１次側共鳴コイル１２ｂと２次側共鳴コイル２１ｂ間の距離と、その電圧値との関係を示すマップ又は関係式から１次側共鳴コイル１２ｂと２次側共鳴コイル２１ｂ間の距離を検出する。
【００４０】
○  受電設備２０の整合器２２を省略してもよい。しかし、整合器２２が存在する方が、給電側から電力をより効率良く受電側に供給するために共鳴系のインピーダンスを微調整することができる。
【００４１】
○  給電側設備１０に、スイッチを介して共鳴系に接続可能な終端抵抗を設けてもよい。例えば、第１の実施形態において、１次側コイル１２を高周波電源１１に接続する状態と、終端抵抗に接続する状態とのいずれか一方に選択的に接続可能なスイッチを設ける。そして、スイッチは、電源コントローラ１３からの指令により、受電設備２０による距離検出時には、１次側コイル１２を終端抵抗に接続する状態に切り換えられ、高周波電源１１から電力を供給する時には、１次側コイル１２を高周波電源１１に接続する状態に切り換えられる。この場合、受電設備２０による距離検出時には共鳴系は高周波電源１１から切り離されて終端抵抗に接続されるため、共鳴系のインピーダンスに対する高周波電源１１の影響がなくなって距離検出精度が高くなる。
【００４２】
○  給電側設備１０の１次側コイル１２が１次コイル１２ａ及び１次側共鳴コイル１２ｂの両者を有するときは、スイッチは、１次コイル１２ａを終端抵抗に接続する状態と、高周波電源１１に接続する状態とに切り換え可能に構成される。１次側コイル１２が１次コイル１２ａを備えずに１次側共鳴コイル１２ｂのみを有するときは、スイッチは、１次側共鳴コイル１２ｂを終端抵抗に接続する状態と、高周波電源１１に接続する状態とに切り換え可能に構成される。また、１次側コイル１２と高周波電源１１との間に整合器が設けられる場合は、スイッチは整合器と高周波電源１１との間に設けられる。そして、受電設備２０による距離検出時には、スイッチは整合器と終端抵抗とを接続する状態に切り換えられ、高周波電源１１から電力を供給するときには、スイッチは整合器と高周波電源１１とを接続する状態に切り換えられる。
【００４３】
○  電動車両３０は運転者を必要とする車両に限らず無人搬送車でもよい。
○  整流器２４と充電器２５とを独立して設ける構成に代えて、充電器２５として整流器２４を内蔵した構成のものを使用してもよい。
【００４４】
○  蓄電装置は充放電可能な直流電源であればよく、２次電池２６に限らず、例えば、大容量のキャパシタであってもよい。
○  高周波電源１１は、出力交流電圧の周波数が変更可能でも変更不能でもよい。
【００４５】
○  充電器２５に昇圧回路を設けずに、２次側コイル２１から出力される交流電流を整流器２４で整流しただけで２次電池２６に充電するようにしてもよい。
○  １次側共鳴コイル１２ｂ及び２次側共鳴コイル２１ｂは、それぞれ電線が螺旋状に巻回された形状に限らず、一平面上で渦巻き状に巻回された形状としてもよい。
【００４６】
○  １次側共鳴コイル１２ｂ及び２次側共鳴コイル２１ｂに接続されたコンデンサＣを省略してもよい。しかし、コンデンサＣを接続した構成の方が、コンデンサＣを省略した場合に比べて、共鳴周波数を下げることができる。また、共鳴周波数が同じであれば、コンデンサＣを省略した場合に比べて、１次側共鳴コイル１２ｂ及び２次側共鳴コイル２１ｂの小型化が可能になる。
【００４７】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）非接触給電設備に設けられた交流電源から１次側共鳴コイルを介して給電される電力を受電する受電設備と、車高調整装置とを備えた電動車両であって、前記受電設備は、前記１次側共鳴コイルからの電力を受電する２次側共鳴コイルと、前記２次側共鳴コイルが受電した電力を整流する整流器と、前記整流器により整流された電力が供給される電力を蓄電する蓄電装置とを備え、前記蓄電装置の充電時に、前記車高調整装置を使用して前記１次側共鳴コイル及び前記２次側共鳴コイルを含む共鳴系のインピーダンス調整を行うことを特徴とする電動車両。
【００４８】
（２）請求項１、請求項２及び前記技術的思想（１）のいずれか一項に記載の発明において、前記受電設備は、距離検出用高周波電源及び距離検出手段を備え、該距離検出手段は前記距離検出用高周波電源から高周波電力が出力される状態における共鳴系の入力インピーダンスに基づいて前記２次側共鳴コイルと前記１次側共鳴コイル間の距離を検出する。
【００４９】
（３）請求項１、請求項２及び前記技術的思想（１），（２）のいずれか一項に記載の発明において、前記受電設備は充電時に前記蓄電装置の充電状態とその状態に対応する前記整合器の適切なインピーダンスとの関係を示すデータに基づいて前記整合器の調整を行う制御装置を備えている。
【符号の説明】
【００５０】
１０…給電側設備、１１…交流電源としての高周波電源、１２ｂ…１次側共鳴コイル、２０…受電設備、２１ｂ…２次側共鳴コイル、２２…整合器、２４…整流器、２６…蓄電装置としての２次電池、３０…電動車両、３１…車高調整装置。
【図１】
2012034468.tif 000003