(57)【要約】      （修正有）【課題】車両用電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、診断のためのリレーの作動を排除しながら、各部への損傷等を招くことなくリレーの異常の有無を安全性高く診断する。【解決手段】異常診断装置は、バッテリ２００の負極にプリチャージ抵抗Ｒと共に直列接続される第１のリレーＳＭＲ１と、バッテリ２００の正極に直列接続される第２のリレーＳＭＲ２と、第１のリレーＳＭＲ１と並列接続される第３のリレーＳＭＲ３と、を備え、電動モータ４００を駆動制御するインバータ３１０がコンデンサＣと並列接続された電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、コンデンサＣをプリチャージする際に、第２のリレーＳＭＲ２をオンした後、第１のリレーＳＭＲ１をオンするまでの遅れ期間におけるコンデンサＣの両端電圧を観察して、第１のリレーＳＭＲ１或いは第３のリレーＳＭＲ３の少なくとも一方の異常の有無を診断する。【選択図】図１
2012178895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源として電動モータを備えた車両の電動モータの電力供給装置であって、
バッテリと、
バッテリの正極或いは負極の一方に直列接続され、プリチャージ抵抗と直列接続される第１のリレーと、
バッテリの正極或いは負極の他方に直列接続される第２のリレーと、
前記第１のリレーと並列接続される第３のリレーと、
を備え、       
前記第１のリレー及び前記第３のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の一方が接続されると共に、
前記第２のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の他方が接続され、
バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータを駆動制御するインバータが、前記コンデンサと並列接続された電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、
電力供給開始に伴いコンデンサをプリチャージする際に、第２のリレーをオン動作させた後、第１のリレーをオン動作させるまでの遅れ期間におけるコンデンサの両端電圧を観察することで、第１のリレー或いは第３のリレーの少なくとも一方の異常の有無を診断することを特徴とする電動モータの電力供給装置の異常診断装置。
【請求項２】
動力源として電動モータを備えた車両の電動モータの電力供給装置であって、
バッテリと、
バッテリの正極或いは負極の一方に直列接続され、プリチャージ抵抗と直列接続される第１のリレーと、
バッテリの正極或いは負極の他方に直列接続される第２のリレーと、
前記第１のリレーと並列接続される第３のリレーと、
を備え、
前記第１のリレー及び前記第３のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の一方が接続されると共に、
前記第２のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の他方が接続され、
バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータを駆動制御するインバータが、前記コンデンサと並列接続された電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、
電力供給停止に伴い第３のリレーのみオン動作の状態でコンデンサをディスチャージする際に、ディスチャージ開始後の所定期間におけるコンデンサの両端電圧を観察することで、第２のリレーの異常の有無を診断することを特徴とする電動モータの電力供給装置の異常診断装置。
【請求項３】
動力源として電動モータを備えた車両の電動モータの電力供給装置であって、
バッテリと、
バッテリの正極或いは負極の一方に直列接続され、プリチャージ抵抗と直列接続される第１のリレーと、
バッテリの正極或いは負極の他方に直列接続される第２のリレーと、
前記第１のリレーと並列接続される第３のリレーと、
を備え、
前記第１のリレー及び前記第３のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の一方が接続されると共に、
前記第２のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の他方が接続され、
バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータを駆動制御するインバータが、前記コンデンサと並列接続された電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、
電力供給開始に伴いコンデンサをプリチャージする際に、第２のリレーをオン動作させた後、第１のリレーをオン動作させるまでの遅れ期間におけるコンデンサの両端電圧を観察することで、第１のリレー或いは第３のリレーの少なくとも一方の異常の有無を診断すると共に、
電力供給停止に伴い第３のリレーのみオン動作の状態でコンデンサをディスチャージする際に、ディスチャージ開始後の所定期間におけるコンデンサの両端電圧を観察することで、第２のリレーの異常の有無を診断することを特徴とする電動モータの電力供給装置の異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車（ＥＶ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）やハイブリッド自動車（ＨＶ：Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）に利用される電動モータの電力供給装置の異常診断技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関等の燃焼機関（エンジン）と電動モータとを組み合わせた動力源を備えるハイブリッド自動車（ＨＶ：Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）は、環境に優しい車両として注目されている。
【０００３】
ハイブリッド自動車に備えられる電動モータは、例えば、直流電源からの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、この変換した交流電圧によって回転駆動されるように構成されている。なお、電気自動車も、同様に、直流電圧をインバータによって交流電圧に変換して電動モータを回転駆動するように構成されている。
【０００４】
ところで、このようなハイブリッド自動車や電気自動車では、直流電圧をインバータに供給するために、コンデンサがインバータの入力側に設けられている。また、直流電源とインバータとの間には、電力供給を制御するためのシステムリレーが配設されて構成されている。
【０００５】
このようなハイブリッド自動車や電気自動車用の電動モータの電力供給装置としては、例えば特許文献１などに記載されているものがあり、このものは、図６に示すように、直流電源の正極に直列接続されたプリチャージ抵抗Ｒ及び第１のシステムメインリレーＳＭＲ１と、直流電源の負極に接続される第２のシステムメインリレーＳＭＲ２と、直流電源の正極に前記プリチャージ抵抗Ｒ及び第１のシステムメインリレーＳＭＲ１と並列に接続される第３のシステムメインリレーＳＭＲ３と、を含んで構成されている。
【０００６】
ここで、上述した第１のシステムメインリレーＳＭＲ１、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２、第３のシステムメインリレーＳＭＲ３は機械的に断接動作される電気接点を有して構成されているため、その断接の際に、接点間にアーク等が発生して接点が溶着するといったおそれがある。
【０００７】
このため、特許文献１のものでは、イグニッションがオンされる毎に、正常であればそれまでキーオフ状態であって全てのシステムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３はオフされているはずの状態において、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１をオンして、コンデンサの電圧を観察し、コンデンサの電圧が上昇した場合には、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２が溶着等していると判断する。
【０００８】
次に、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２をオンして、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１をオフにしても、コンデンサの電圧が低下しない場合には、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１或いは第３のシステムメインリレーＳＭＲ３の少なくとも一方が溶着等していると判断する。
【０００９】
これらにより、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２、第３のシステムメインリレーＳＭＲ３が正常であると判断された場合に、オン状態の第２のシステムメインリレーＳＭＲ２に加えて、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１をオンした後に、第３のシステムメインリレーＳＭＲ３をオンとし、その後に第１のシステムメインリレーＳＭＲ１をオフすることにより、電動モータの電力供給装置を起動させるようになっている。
【００１０】
なお、上記において、一旦、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１をオンした後に、第３のシステムメインリレーＳＭＲ３をオンとし、その後に第１のシステムメインリレーＳＭＲ１をオフして起動する手順を踏む理由は、例えば第１のシステムメインリレーＳＭＲ１を備えず第３のシステムメインリレーＳＭＲ３を先にオンにした場合には、その起動時に高電圧のバッテリから大電流が回路に突入することになり回路保護のためのヒューズ等を溶損してしまうといった事態が生じるおそれがあるが、先にプリチャージ抵抗Ｒが接続された第１のシステムメインリレーＳＭＲ１をオンとすることで、プリチャージ抵抗Ｒにより起動時における大きな突入電流の流れ込みを抑制することができ、その後において、第３のシステムメインリレーＳＭＲ３をオンとすることで、大きな突入電流の流れ込みのない安全な起動を可能とすることができるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−１３４７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に記載されている方法では、イグニッション（運転スイッチ）がオンされてからの所定期間において、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１を異常診断のためにオンオフ動作させる必要があるため、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１の接点摩耗等を促進するため、通常の始動に必要なオンオフ動作以外にシステムメインリレーを作動させたくないといった実情がある。特に、宅配便車両などのように１日に数十回以上も始動と停止を繰り返すような場合には、システムメインリレーの摩耗等は大きくなるものと想定される。
【００１３】
なお、従来において、インバータ回路（コンデンサ）のディスチャージ期間に、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２（負極側接点）と、第３のシステムメインリレーＳＭＲ３（正極側接点）と、を入れ替えてオン動作させることで、オン動作に応じたコンデンサの両端電圧度合いを観察することにより、負極側接点の異常と正極側接点の異常を診断するような方法も行われている。
【００１４】
しかし、このようなディスチャージ期間において、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２（負極側接点）をオン動作させたときに、仮に、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１の接点が溶着等していた場合には、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２と、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１と、高電圧のバッテリやインバータと、の間で閉回路が形成されてしまうこととなって、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１に直列接続されているプリチャージ抵抗に、ディスチャージ制御において回転機（電動モータ）において消費される分の電力が通電され、プリチャージ抵抗が損傷等を受けるおそれがある。
【００１５】
また、かかる方法においても、特許文献１のものと同様に、システムメインリレーの異常診断のためにオンオフ動作させる必要があるため、システムメインリレーの接点摩耗等を促進するおそれがある。
【００１６】
本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、バッテリとインバータ間にリレーを備えた電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、簡単かつ安価な構成で、診断のためのリレーの作動を排除しながら、各部への損傷等を招くことなくリレーの異常の有無を安全性高く診断することができる電動モータの電力供給装置の異常診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
このため、本発明は、
動力源として電動モータを備えた車両の電動モータの電力供給装置であって、
バッテリと、
バッテリの正極或いは負極の一方に直列接続され、プリチャージ抵抗と直列接続される第１のリレーと、
バッテリの正極或いは負極の他方に直列接続される第２のリレーと、
前記第１のリレーと並列接続される第３のリレーと、
を備え、       
前記第１のリレー及び前記第３のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の一方が接続されると共に、
前記第２のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の他方が接続され、
バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータを駆動制御するインバータが、前記コンデンサと並列接続された電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、
電力供給開始に伴いコンデンサをプリチャージする際に、第２のリレーをオン動作させた後、第１のリレーをオン動作させるまでの遅れ期間におけるコンデンサの両端電圧を観察することで、第１のリレー或いは第３のリレーの少なくとも一方の異常の有無を診断することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、
動力源として電動モータを備えた車両の電動モータの電力供給装置であって、
バッテリと、
バッテリの正極或いは負極の一方に直列接続され、プリチャージ抵抗と直列接続される第１のリレーと、
バッテリの正極或いは負極の他方に直列接続される第２のリレーと、
前記第１のリレーと並列接続される第３のリレーと、
を備え、
前記第１のリレー及び前記第３のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の一方が接続されると共に、
前記第２のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の他方が接続され、
バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータを駆動制御するインバータが、前記コンデンサと並列接続された電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、
電力供給停止に伴い第３のリレーのみオン動作の状態でコンデンサをディスチャージする際に、ディスチャージ開始後の所定期間におけるコンデンサの両端電圧を観察することで、第２のリレーの異常の有無を診断することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、
動力源として電動モータを備えた車両の電動モータの電力供給装置であって、
バッテリと、
バッテリの正極或いは負極の一方に直列接続され、プリチャージ抵抗と直列接続される第１のリレーと、
バッテリの正極或いは負極の他方に直列接続される第２のリレーと、
前記第１のリレーと並列接続される第３のリレーと、
を備え、
前記第１のリレー及び前記第３のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の一方が接続されると共に、
前記第２のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の他方が接続され、
バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータを駆動制御するインバータが、前記コンデンサと並列接続された電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、
電力供給開始に伴いコンデンサをプリチャージする際に、第２のリレーをオン動作させた後、第１のリレーをオン動作させるまでの遅れ期間におけるコンデンサの両端電圧を観察することで、第１のリレー或いは第３のリレーの少なくとも一方の異常の有無を診断すると共に、
電力供給停止に伴い第３のリレーのみオン動作の状態でコンデンサをディスチャージする際に、ディスチャージ開始後の所定期間におけるコンデンサの両端電圧を観察することで、第２のリレーの異常の有無を診断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、バッテリとインバータ間にリレーを備えた電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、簡単かつ安価な構成で、診断のためのリレーの作動を排除しながら、各部への損傷等を招くことなくリレーの異常の有無を安全性高く診断することができる電動モータの電力供給装置の異常診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るハイブリッド自動車（ＨＶ）の電動モータの電力供給装置の構成例を概略的に示すブロック図である。
【図２】同上実施の形態に係る電動モータの電力供給装置のプリチャージ時における異常診断を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】同上実施の形態に係る電動モータの電力供給装置のプリチャージ時における異常診断を説明するためのフローチャートである。
【図４】同上実施の形態に係る電動モータの電力供給装置のディスチャージ時における異常診断を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】同上実施の形態に係る電動モータの電力供給装置のディスチャージ時における異常診断を説明するためのフローチャートである。
【図６】従来の電動モータの電力供給装置の構成例を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明に係るハイブリッド自動車（ＨＶ）或いは電気自動車（ＥＶ）における電動モータの電力供給装置の異常診断装置の一実施の形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００２３】
本実施の形態に係るハイブリッド自動車（ＨＶ）或いは電気自動車（ＥＶ）における電動モータの電力供給装置１００は、図１に示すように、大容量の高電圧バッテリ（直流電源）２００からの電力を、電動モータ４００の駆動制御を行う駆動制御回路３００を介して、電動モータ４００の回転機に電力を供給することができるように構成されている。
【００２４】
すなわち、高電圧バッテリ２００の負極（−極）にプリチャージ抵抗Ｒ及び第１のシステムメインリレーＳＭＲ１が直列接続されると共に、前記プリチャージ抵抗Ｒ及び第１のシステムメインリレーＳＭＲ１と並列に第３のシステムメインリレーＳＭＲ３が接続され、更に、高電圧バッテリ２００の正極（＋極）に第２のシステムメインリレーＳＭＲ２が直列接続されている。
【００２５】
プリチャージ抵抗Ｒ及び第１のシステムメインリレーＳＭＲ１と第３のシステムメインリレーＳＭＲ３とは、高電圧バッテリ２００の反対側においてコンデンサＣの負極側に接続され、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２は高電圧バッテリ２００の反対側においてコンデンサＣの正極側に接続されている。
【００２６】
駆動制御回路３００において、コンデンサＣにはインバータ３１０が並列接続され、直流電圧がインバータ（ＩＮＶ）３１０に供給され、インバータ３１０では安定した直流電圧を、例えば三相変換して電動モータ４００の回転機を回転駆動するようになっている。
【００２７】
なお、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２、第３のシステムメインリレーＳＭＲ３は、ＳＭＲ駆動回路３２０により、その機械的に断接される接点が開閉制御されるようになっている。
【００２８】
このような構成の本実施の形態に係る電動モータの電力供給装置１００では、以下のようにして、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２、第３のシステムメインリレーＳＭＲ３の接点溶着などの異常の有無を診断するようになっている。
【００２９】
＜負極（−）側接点の溶着等の異常の有無の判定＞
図２のタイミングチャート及び図３のフローチャートに示すように、コンデンサＣのプリチャージ時に、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２をオン作動させた後、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１をオン動作させるまでの遅れ期間（最短５０ｍｓｅｃ：ＭＩＮ５０ｍｓｅｃ）におけるコンデンサＣの両端電圧を観察することで、負極（−）側（第１のシステムメインリレーＳＭＲ１、第３のシステムメインリレーＳＭＲ３）の接点溶着等の異常の有無を判定（診断）する。
【００３０】
判定条件としては、コンデンサＣの両端電圧変化が３０Ｖ以下の場合には、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１及び第３のシステムメインリレーＳＭＲ３に接点溶着は無いと判定し、コンデンサＣの両端電圧変化が３０Ｖより大きい場合には、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１或いは第３のシステムメインリレーＳＭＲ３の少なくとも一方には接点溶着等の異常が発生していると判定する。但し、ある時間におけるコンデンサＣの両端電圧値に基づいて異常の発生の有無を診断する構成とすることもできる。
【００３１】
なお、本実施の形態においても、図２に示したように、コンデンサＣのプリチャージ時には、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２をオン作動させた後、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１をオンし、その後に第３のシステムメインリレーＳＭＲ３をオンとし、その後に第１のシステムメインリレーＳＭＲ１をオフして起動する手順を踏むようになっている。これは、起動時に高電圧バッテリ２００から大電流がインバータ３１０などを含む駆動制御回路３００に突入することにより、回路保護のためのヒューズ等を溶損してしまうといった事態が生じるおそれを回避するために、先にプリチャージ抵抗Ｒが接続された第１のシステムメインリレーＳＭＲ１をオンとすることで、プリチャージ抵抗Ｒにより起動時における大きな突入電流の流れ込みを抑制し、その後において、第３のシステムメインリレーＳＭＲ３をオンとすることで、大きな突入電流の流れ込みのない安全な起動を可能としている。
【００３２】
上述したような判定方法により、本実施の形態では、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１、第３のシステムメインリレーＳＭＲ３の溶着等の異常の有無を診断するために、特別に各システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３をオンオフ動作させることがないので、各システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の摩耗等を抑制しながら、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１、第３のシステムメインリレーＳＭＲ３の溶着等の異常の有無を診断することができる。
【００３３】
＜正極（＋）側接点の溶着等の異常の有無の判定＞
図４のタイミングチャート及び図５のフローチャートに示すように、コンデンサＣのディスチャージ開始後の最大１秒（ＭＡＸ１ｓｅｃ）間のコンデンサＣの両端電圧を観察することで、正極（＋）側（第２のシステムメインリレーＳＭＲ２）の接点溶着等の異常の有無を判定（診断）する。
【００３４】
判定条件としては、コンデンサＣの両端電圧が１００Ｖより小さい場合には、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２に接点溶着は無いと判定し、コンデンサＣの両端電圧が１００Ｖ以上の場合には、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２に接点溶着等の異常が発生していると判定する。但し、コンデンサＣの両端電圧の時間変化度合いなどに基づいて異常の発生の有無を診断する構成とすることもできる。
【００３５】
なお、図４に示したように、コンデンサＣのディスチャージ期間において、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２（負極側接点）をオフして、第３のシステムメインリレーＳＭＲ３だけをオンとしてコンデンサＣを放電させるが、その際に、本実施の形態では、コンデンサＣの両端電圧を観察し、ある時間における電圧値或いは電圧値の時間変化度合いに基づいて、異常の有無を診断するようにしたので、診断のために特別に各システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３をオンオフ動作させることがないので、各システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の摩耗等を抑制しながら、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２の溶着等の異常の有無を診断することができる。
【００３６】
また、本実施の形態によれば、コンデンサＣのディスチャージ期間において、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２（負極側接点）を診断のためにオンさせることがないので、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１の接点が溶着等していた場合に、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２と、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１と、高電圧バッテリ２００やインバータ３１０と、の間で閉回路が形成されてしまうこととなって、第１のシステムメインリレーＳＭＲ１に直列接続されているプリチャージ抵抗Ｒに、ディスチャージ制御において回転機（電動モータ４００）において消費される分の電力が流れ、プリチャージ抵抗Ｒが損傷等を受けるといったおそれを回避することができる。
【００３７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、バッテリとインバータ間にシステムメインリレーを備えた電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、簡単かつ安価な構成で、診断のためのシステムメインリレーの作動を排除しながら、各部への損傷等を招くことなくシステムメインリレーの異常の有無を安全性高く診断することができる電動モータの電力供給装置の異常診断装置を提供することができる。
【００３８】
ところで、本実施の形態では、高電圧バッテリ２００の負極（−極）にプリチャージ抵抗Ｒ及び第１のシステムメインリレーＳＭＲ１を直列接続すると共に前記プリチャージ抵抗Ｒ及び第１のシステムメインリレーＳＭＲ１と並列に第３のシステムメインリレーＳＭＲ３を接続し、更に高電圧バッテリ２００の正極（＋極）に第２のシステムメインリレーＳＭＲ２を直列接続した構成例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、高電圧バッテリ２００の正極（＋極）にプリチャージ抵抗Ｒ及び第１のシステムメインリレーＳＭＲ１を直列接続すると共に前記プリチャージ抵抗Ｒ及び第１のシステムメインリレーＳＭＲ１と並列に第３のシステムメインリレーＳＭＲ３を接続し、更に高電圧バッテリ２００の負極（−極）に第２のシステムメインリレーＳＭＲ２を直列接続した構成例につても適用可能である。
【００３９】
以上で説明した本実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４０】
１００    電力供給装置
２００    高電圧バッテリ
３００    駆動制御回路
３１０    インバータ
３２０    ＳＭＲ駆動回路
４００    電動モータ
Ｃ        コンデンサ
Ｒ        プリチャージ抵抗
ＳＭＲ１  第１のシステムメインリレー
ＳＭＲ２  第２のシステムメインリレー
ＳＭＲ３  第３のシステムメインリレー
【図１】
2012178895.tif 000003
【図２】
2012178895.tif 000004
【図３】
2012178895.tif 000005
【図４】
2012178895.tif 000006
【図５】
2012178895.tif 000007
【図６】
2012178895.tif 000008