(57)【要約】【課題】放射線画像を用いた立体視画像を表示する場合に、立体感をつかみやすくするための補助線を立体視する際の問題を解決する。【解決手段】立体視画像を表示するための２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２のそれぞれに補助線Ｈ１，Ｈ２を付与する。補助線Ｈ１，Ｈ２は奥行き方向に並んで見える複数のグリッドからなり、グリッドを構成する線が、放射線画像Ｇ１，Ｇ２における撮影時の焦点を垂直方向に臨む位置Ｌｃ１，Ｌｃ２から離れた位置に配置されている。なお、グリッドを構成する線を、放射線画像Ｇ１，Ｇ２のそれぞれにおける、放射線画像Ｇ１，Ｇ２を取得した際の撮影時の複数の焦点を垂直方向に臨む位置を二等分する位置から離れた位置に配置してもよい。【選択図】図９
2012075462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の立体視画像を表示するための複数の放射線画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の放射線画像を用いて前記立体視画像を表示手段に表示する表示制御手段と、
複数の領域にメッシュ状に分割された複数のグリッドが奥行き方向に並んで見えるように配置されてなる補助線を、立体視可能に前記複数の放射線画像に付与する補助線付与手段と、
前記補助線を前記放射線画像に付与した際に、前記グリッドを構成する線が、前記放射線画像における撮影時の焦点を垂直方向に臨む位置から離れた位置に配置されるように、前記補助線を生成する補助線生成手段とを備えたことを特徴とする放射線画像表示装置。
【請求項２】
前記補助線生成手段は、前記補助線を前記放射線画像に付与した際に、前記グリッドを構成する線が、さらに前記放射線画像のそれぞれにおける、前記複数の放射線画像を取得した際の撮影時の複数の焦点を垂直方向に臨む位置を二等分する位置から離れた位置に配置されるように、前記補助線を生成する手段であることを特徴とする請求項１記載の放射線画像表示装置。
【請求項３】
被検体の立体視画像を表示するための複数の放射線画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の放射線画像を用いて前記立体視画像を表示手段に表示する表示制御手段と、
複数の領域にメッシュ状に分割された複数のグリッドが奥行き方向に並んで見えるように配置されてなる補助線を、立体視可能に前記複数の放射線画像に付与する補助線付与手段と、
前記補助線を前記放射線画像に付与した際に、前記グリッドを構成する線が、前記放射線画像のそれぞれにおける、前記複数の放射線画像を取得した際の撮影時の複数の焦点を垂直方向に臨む位置を二等分する位置から離れた位置に配置されるように、前記補助線を生成する補助線生成手段とを備えたことを特徴とする放射線画像表示装置。
【請求項４】
被検体の立体視画像を表示するための複数の放射線画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の放射線画像を用いて前記立体視画像を表示手段に表示する表示制御手段とを備えた放射線画像表示装置における放射線画像表示方法であって、
複数の領域にメッシュ状に分割された複数のグリッドが奥行き方向に並んで見えるように配置されてなる補助線を、立体視可能に前記複数の放射線画像に付与するに際し、前記グリッドを構成する線が、前記放射線画像における撮影時の焦点を垂直方向に臨む位置から離れた位置に配置されるように、前記補助線を生成することを特徴とする放射線画像表示方法。
【請求項５】
被検体の立体視画像を表示するための複数の放射線画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の放射線画像を用いて前記立体視画像を表示手段に表示する表示制御手段とを備えた放射線画像表示装置における放射線画像表示方法であって、
複数の領域にメッシュ状に分割された複数のグリッドが奥行き方向に並んで見えるように配置されてなる補助線を、立体視可能に前記複数の放射線画像に付与するに際し、前記グリッドを構成する線が、前記放射線画像のそれぞれにおける、前記複数の放射線画像を取得した際の撮影時の複数の焦点を垂直方向に臨む位置を二等分する位置から離れた位置に配置されるように、前記補助線を生成することを特徴とする放射線画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の立体視画像を表示する放射線画像表示装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像または３次元画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて表示される。
【０００３】
このような立体視画像を表示した際に、画像中に含まれる構造物の立体感をつかみやすくするための各種手法が提案されている。例えば、特許文献１に記載の手法においては、眼底の画像を立体視画像として表示するための、眼底を異なる方向から撮影して取得された２つの眼底画像において、互いに対応する対応点を求め、その対応点に基づいて、眼底における同じ奥行きを示す等高線を２つの眼底画像に付与している。このように等高線が付与された眼底画像を用いて立体視画像を表示することにより、眼底の奥行き感をつかみやすくすることができる。また、特許文献１に記載の手法においては、等高線の色を奥行きに応じて異なるものとすることにより眼底の奥行き感の相違を認識しやすくしている。
【０００４】
また、立体視画像の奥行き感をつかみやすくするための手法として、計測対象物の画像を３次元表示する際に、奥行き方向を示すグリッド線を表示する手法が提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
一方、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検体に対して異なる撮影方向から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像を用いて立体視画像を表示することが行われている。このような立体視画像を用いることにより、奥行き感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２７１７３９号公報
【特許文献２】特開２００９−０５３１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、放射線画像は被検体内部の透過画像であることから、被検体の内部にある骨、各種組織および腫瘤や石灰化等の病変等の構造物が重なり合った状態で含まれている。このため、放射線画像を用いて立体視画像を表示した場合、構造物が立体感を持って空間に浮かんでいるように立体視されることから、放射線画像の立体視画像は構造物の奥行き感がつかみにいものとなっている。また、立体視画像を表示した場合、平面方向のみならず奥行き方向にも移動可能な３次元カーソルを用いて必要な指示を画像上において行うことが考えられるが、３次元カーソルの奥行き感を、立体視画像における病変等の関心となる部分の奥行き感と一致するように合わせることは難しい。このため、放射線画像を用いて立体視画像を表示する場合に、奥行き感が異なるメッシュ状の複数のグリッドを並べた補助線を立体視可能に表示することにより、奥行き感をつかみやすくすることが考えられる。
【０００８】
しかしながら、このような補助線を放射線画像に付与する場合、補助線の位置によっては、補助線を立体視することができなかったり、補助線の間隔が狭くなって放射線画像を観察しにくくなったり、補助線がちらついて目の疲労に繋がることがある。
【０００９】
ここで、特許文献１に記載された手法は、画像における同一の奥行きを示す等高線を画像に付与するものであり、補助線が立体視できない等の上述した問題を解決するものではない。また、特許文献２に記載された手法は、立体感を測定するために画像上のあらかじめ定められた位置にグリッド線を表示するものであるため、特許文献１と同様に、補助線が立体視できない等の上述した問題を解決するものではない。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、放射線画像を用いた立体視画像を表示する場合に、立体感をつかみやすくするための補助線を立体視する際の問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による第１の放射線画像表示装置は、被検体の立体視画像を表示するための複数の放射線画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の放射線画像を用いて前記立体視画像を表示手段に表示する表示制御手段と、
複数の領域にメッシュ状に分割された複数のグリッドが奥行き方向に並んで見えるように配置されてなる補助線を、立体視可能に前記複数の放射線画像に付与する補助線付与手段と、
前記補助線を前記放射線画像に付与した際に、前記グリッドを構成する線が、前記放射線画像における撮影時の焦点を垂直方向に臨む位置から離れた位置に配置されるように、前記補助線を生成する補助線生成手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
グリッドの形状としては、矩形、円形、三角形等任意の形状を用いることができるが、矩形であることが好ましい。
【００１３】
なお、本発明による第１の放射線画像表示装置においては、前記補助線生成手段を、前記補助線を前記放射線画像に付与した際に、前記グリッドを構成する線が、さらに前記放射線画像のそれぞれにおける、前記複数の放射線画像を取得した際の撮影時の複数の焦点を垂直方向に臨む位置を二等分する位置から離れた位置に配置されるように、前記補助線を生成する手段としてもよい。
【００１４】
本発明による第２の放射線画像表示装置は、被検体の立体視画像を表示するための複数の放射線画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の放射線画像を用いて前記立体視画像を表示手段に表示する表示制御手段と、
複数の領域にメッシュ状に分割された複数のグリッドが奥行き方向に並んで見えるように配置されてなる補助線を、立体視可能に前記複数の放射線画像に付与する補助線付与手段と、
前記補助線を前記放射線画像に付与した際に、前記グリッドを構成する線が、前記放射線画像のそれぞれにおける、前記複数の放射線画像を取得した際の撮影時の複数の焦点を垂直方向に臨む位置を二等分する位置から離れた位置に配置されるように、前記補助線を生成する補助線生成手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
本発明による第１の放射線画像表示方法は、被検体の立体視画像を表示するための複数の放射線画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の放射線画像を用いて前記立体視画像を表示手段に表示する表示制御手段とを備えた放射線画像表示装置における放射線画像表示方法であって、
複数の領域にメッシュ状に分割された複数のグリッドが奥行き方向に並んで見えるように配置されてなる補助線を、立体視可能に前記複数の放射線画像に付与するに際し、前記グリッドを構成する線が、前記放射線画像における撮影時の焦点を垂直方向に臨む位置から離れた位置に配置されるように、前記補助線を生成することを特徴とするものである。
【００１６】
本発明による第２の放射線画像表示方法は、被検体の立体視画像を表示するための複数の放射線画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の放射線画像を用いて前記立体視画像を表示手段に表示する表示制御手段とを備えた放射線画像表示装置における放射線画像表示方法であって、
複数の領域にメッシュ状に分割された複数のグリッドが奥行き方向に並んで見えるように配置されてなる補助線を、立体視可能に前記複数の放射線画像に付与するに際し、前記グリッドを構成する線が、前記放射線画像のそれぞれにおける、前記複数の放射線画像を取得した際の撮影時の複数の焦点を垂直方向に臨む位置を二等分する位置から離れた位置に配置されるように、前記補助線を生成することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
放射線画像の立体視を補助するための補助線のグリッドを構成する線が、放射線画像における撮影時の焦点を垂直方向に臨む位置にあると、補助線を立体視させるためには、すべてのグリッドを構成する線が、その位置に重なって見えるようにグリッドを配置して補助線を生成する必要がある。しかしながら、立体視は複数の画像を同時に表示した場合における対応する位置の視差を利用して行うものである。このため、立体視画像を表示するための２つの放射線画像のうちの一方の放射線画像においてグリッドの線が重なっていると、重なった線が他方の放射線画像におけるいずれの線と対応するかが分からない。したがって、グリッドの線が重なった部分については、補助線の立体視がしにくい。またグリッドの線が重ならないように線の配置を変更したとしても、線の間隔が狭いと放射線画像が観察しにくくなったり、補助線がちらついて目の疲労に繋がったりすることがある。
【００１８】
本発明による第１の放射線画像表示装置および方法によれば、補助線を放射線画像に付与した際に、グリッドを構成する線が、放射線画像における撮影時の焦点を垂直方向に臨む位置から離れた位置に配置されるように補助線を生成するようにしたものである。このため、すべてのグリッドを構成する線が離れた位置となるように補助線を生成することができ、その結果、補助線が付与された放射線画像を用いて立体視画像を表示した際に、補助線が立体視しにくくなることを防止できる。また、補助線を構成する線の間隔が広がるため、放射線画像を観察しやすくなり、さらに補助線のちらつきを抑えることができることから、目の疲労も防止できる。
【００１９】
一方、補助線のグリッドを構成する線が放射線画像のそれぞれにおける、複数の放射線画像を取得した際の撮影時の複数の焦点を垂直方向に臨む位置を二等分する位置にあると、立体視を行った際に撮影時の焦点を二等分する位置の上にグリッドを構成する線が位置するため、人間の視覚の特性から、グリッドを構成する線をうまく立体視することができないことが本出願人の実験により明らかとなっている。
【００２０】
本発明による第２の放射線画像表示装置および方法によれば、補助線を放射線画像に付与した際に、グリッドを構成する線が、放射線画像のそれぞれにおける、複数の放射線画像を取得した際の撮影時の複数の焦点を垂直方向に臨む位置を二等分する位置から離れた位置に配置されるように補助線を生成するようにしたものである。このため、立体視を行った際にグリッドを構成する線が撮影時の複数の焦点を垂直方向に臨む位置を二等分する位置に位置することがなくなり、その結果、補助線が立体視しにくくなることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態による放射線画像表示装置を適用した放射線画像撮影装置の概略構成図
【図２】図１に示す放射線画像撮影装置のアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示す放射線画像撮影装置のコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】補助線を示す図
【図５】図１の右方向から見た撮影時の放射線源と放射線検出器との位置関係を示す図
【図６】放射線源と放射線検出器との位置関係に基づく、立体視画像が立体視されている状態を示す図
【図７】左目の真下となる位置に３つのグリッドを構成する線が存在するように補助線を付与する状態を示す図
【図８】第１の実施形態による補助線の生成を説明するための図
【図９】第１の実施形態により生成した補助線を付与した放射線画像を示す図
【図１０】第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図１１】第２の実施形態により生成した補助線を付与した放射線画像を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による放射線画像表示装置を適用した放射線画像撮影装置の概略構成図である。本実施形態による放射線画像撮影装置１は、乳房の放射線画像を立体視するための立体視画像を生成するために、異なる撮影方向から乳房Ｍを撮影して複数の放射線画像を取得するものである。図１に示すように放射線画像撮影装置１は、撮影部１０、撮影部１０に接続されたコンピュータ２、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４を備えている。
【００２３】
撮影部１０は、基台１１、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２、および回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２４】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２５】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５、および放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。
【００２６】
また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプ、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００２７】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００２８】
放射線検出器１５は、放射線画像の記録および読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２９】
放射線照射部１６の内部には、放射線源１７および放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）とを制御するものである。
【００３０】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８、その圧迫板１８を支持する支持部２０、および支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置および圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００３１】
コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部２ａ、放射線画像記憶部２ｂ、補助線付与部２ｃ、補助線生成部２ｄおよび表示制御部２ｅが構成されている。
【００３２】
制御部２ａは、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、装置全体の制御を行うものである。
【００３３】
放射線画像記憶部２ｂは、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線検出器１５によって検出された２枚の放射線画像（Ｇ１，Ｇ２とする）を記憶するものである。
【００３４】
補助線付与部２ｃは、２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２を用いた立体視画像をモニタ３に表示した際に、立体視画像の奥行き感を表すための補助線Ｈ１，Ｈ２を、２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２に立体視可能に付与する。図４は補助線を示す図である。図４に示すように、補助線は、複数の矩形のグリッドを立体視画像の立体感に応じて奥行き方向に並べて配置されてなるものである。なお、各グリッドは複数の領域にメッシュ状に分割されている。
【００３５】
補助線生成部２ｄは、補助線Ｈ１，Ｈ２を生成する。以下、補助線Ｈ１，Ｈ２の生成について説明する。図５は図１の右方向から見た撮影時の放射線源と放射線検出器との位置関係を示す図、図６は放射線源と放射線検出器との位置関係に基づく、立体視画像が立体視されている状態を示す図である。図５に示すように、本実施形態においては、異なる２つの方向にある放射線源１７から照射される放射線により２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２を取得し、放射線源１７の位置の相違により、被検体（乳房Ｍ）中に含まれる構造物（Ｏ１とする）について、放射線画像Ｇ１，Ｇ２上で視差Δｔ１を生じさせる。そして、図６に示すように、放射線画像Ｇ１，Ｇ２を用いて立体視画像を表示した際に、左右の目により放射線画像Ｇ１，Ｇ２に含まれる同一の構造物Ｏ１を観察する際の視差を利用して、その構造物Ｏ１が画像の手前に立体視されることとなる。なお、図６および以降の説明においては、図面に向かって左側にある目を左目とする。
【００３６】
このため、例えば３つのグリッドを立体視画像の立体感に応じて奥行き方向に並べて配置する際に、図７に示すように、左目の真下となる位置に３つのグリッドを構成する線Ｌ１〜Ｌ３が存在するように補助線を生成すると、左目で観察する放射線画像Ｇ１１においては３つの線Ｌ１〜Ｌ３が重なり、右目で観察する放射線画像Ｇ１２においては、３つの線Ｌ１〜Ｌ３が間隔を空けて配置されるように、補助線を生成する必要がある。なお、図７においては線Ｌ１〜Ｌ３はＹ方向に延在している。
【００３７】
しかしながら、立体視は複数の画像を同時に表示した場合における対応する位置の視差を利用して行うものであるため、左目で観察する放射線画像Ｇ１１においてグリッドの線が重なっていると、重なった線が右目で観察する放射線画像Ｇ１２におけるいずれの線と対応するかが分からなくなる。このため、グリッドの線が重なった部分については、補助線の立体視がしにくい。また、グリッドの線が重ならないように線の配置を変更したとしても、補助線を構成する線の間隔が狭いと放射線画像を観察しにくかったり、補助線がちらついて目の疲労に繋がることがある。
【００３８】
ここで、立体視画像を観察する際の左右の目の位置は、撮影時における放射線源１７の位置に相当するものとなる。したがって、補助線生成部２ｄは、補助線Ｈ１，Ｈ２を放射線画像Ｇ１，Ｇ２に付与した際に、グリッドを構成する線が、放射線画像Ｇ１，Ｇ２における撮影時の焦点である放射線源１７の位置を垂直方向に臨む位置から離れた位置に配置されるように、補助線Ｈ１，Ｈ２を生成する。すなわち、図８に示すように、撮影時における放射線源１７の２つの位置Ｐ１，Ｐ２と放射線検出器１５とを結ぶ垂線Ｖ１，Ｖ２の上にグリッドを構成する線が重ならないように、補助線Ｈ１，Ｈ２を生成する。なお、図８においては線Ｌ１〜Ｌ３はＹ方向に延在している。これにより、放射線源１７が位置Ｐ１，Ｐ２にそれぞれにあるときに取得した放射線画像Ｇ１，Ｇ２の双方において、３つの線Ｌ１〜Ｌ３が間隔を空けて配置されることとなる。
【００３９】
なお、具体的には、図８に示すように、撮影時における放射線源１７の２つの位置Ｐ１，Ｐ２および放射線検出器１５を結ぶ垂線Ｖ１，Ｖ２と、放射線検出器１５との交点Ｐｃ１，Ｐｃ２を求める。そして、放射線画像Ｇ１，Ｇ２において、交点Ｐｃ１，Ｐｃ２に対応する座標を通り、Ｙ方向に延びる直線Ｌｃ１，Ｌｃ２上にグリッドを構成する線が重ならないように、直線Ｌｃ１，Ｌｃ２から離れた位置に複数のグリッドを配置して、補助線Ｈ１，Ｈ２を生成する。なお、グリッドを構成する線は、直線Ｌｃ１，Ｌｃ２から、１つのグリッドを構成する線の間隔の３割に相当する領域内に位置しないように配置することが好ましい。この場合において、グリッドを構成する線の間隔を広げた場合、グリッドを構成する線を配置しない領域の間隔も広がることとなる。
【００４０】
上記補助線付与部２ｃは、補助線生成部２ｄが生成した補助線Ｈ１，Ｈ２を放射線画像Ｇ１，Ｇ２に付与する。図９は補助線を付与した２つの放射線画像を示す図である。なお、図９において、直線Ｌｃ１，Ｌｃ２の位置は説明のために図示しているものであり、実際の位置とは異なる。図９に示すように放射線画像Ｇ１，Ｇ２には、グリッドを並べた補助線Ｈ１，Ｈ２が、放射線画像Ｇ１，Ｇ２中の乳房Ｍに重畳するようにそれぞれ付与されている。ここで、放射線画像Ｇ１，Ｇ２において、上記直線Ｌｃ１，Ｌｃ２上には、グリッドを構成する線は重なっていない。また、図９において、補助線Ｈ１，Ｈ２は３つの矩形のグリッドからなり、各グリッドは複数の領域（ここでは６つ）にメッシュ状に分割されている。また、各グリッドの放射線画像Ｇ１，Ｇ２上における位置の相違、すなわち視差は、手前側から奥側に向けて小さくなっている。このため、補助線Ｈ１，Ｈ２を付与した放射線画像Ｇ１，Ｇ２を用いて立体視画像を表示した際に、３つのグリッドが手前側から奥側に並ぶように配置されて見えることとなる。
【００４１】
なお、各グリッドの視差は、放射線画像Ｇ１，Ｇ２に含まれる対応する構造物間の最も大きい視差と最も小さい視差に基づいて、例えば視差を等分するように決定すればよい。また、補助線Ｈ１，Ｈ２が付与された放射線画像Ｇ１，Ｇ２を用いて立体視画像を表示した際に、入力部４からの入力により、補助線Ｈ１，Ｈ２の視差を変更できるようにしてもよい。これにより、補助線の立体感を立体視画像に含まれる乳房Ｍの立体感と合わせることができる。また、入力部４からの入力により、補助線Ｈ１，Ｈ２の表示の有無を切り換えるようにしてもよい。また、放射線画像Ｇ１，Ｇ２における乳房Ｍの領域は比較的高輝度であることから、補助線Ｈ１，Ｈ２は低輝度とすることが好ましい。
【００４２】
表示制御部２ｅは、補助線Ｈ１，Ｈ２が付与された放射線画像Ｇ１，Ｇ２に対して所定の処理を施した後、モニタ３に乳房Ｍの立体視画像を表示させるものである。
【００４３】
モニタ３は、コンピュータ２から出力された２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２を用いて立体視画像を３次元表示可能なように構成されたものである。モニタ３の３次元表示の方式としては、例えば、２つの画面を用いて２つの放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラス等を用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによって立体視画像を表示する方式を採用することができる。また、２つの放射線画像を重ね合わせ、これを偏光グラスで観察することで立体視画像を表示する方式を用いてもよい。さらに、モニタ３を３Ｄ液晶により構成し、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な方式を用いてもよい。
【００４４】
入力部４は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、操作者による撮影条件等の入力や撮影開始指示の入力等を受け付けるものである。
【００４５】
次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図１０は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。まず、撮影台１４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（ステップＳＴ１）。次に、入力部４おいて、種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される（ステップＳＴ２）。
【００４６】
入力部４において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの立体視画像を表示するための２つの放射線画像の撮影が行われる（ステップＳＴ３）。具体的には、まず、制御部２ａが記憶された輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。そして、アームコントローラ３１において、制御部２ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、まず、図２の実線に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向（０度方向）となるように制御信号を出力する。
【００４７】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じて、アーム部１３が撮影台１４に対して垂直な方向となった状態において、制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射および放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。なお、この状態における放射線源１７の位置が、基準となる視点位置となる。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを０度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線検出器１５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに基準となる放射線画像Ｇ１として記憶される。
【００４８】
次に、アームコントローラ３１は、図２の仮想線に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ度回転するよう制御信号を出力する。そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋θ度回転した状態において、制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射および放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを＋θ度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに放射線画像Ｇ２として記憶される。
【００４９】
そして、放射線画像記憶部２ｂに記憶された２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２が読み出され、補助線生成部２ｄにおいて、放射線画像Ｇ１，Ｇ２に付与する補助線Ｈ１，Ｈ２が生成される（ステップＳＴ４）。そして、補助線付与部２ｃにおいて、これらの放射線画像Ｇ１，Ｇ２に対して補助線Ｈ１，Ｈ２がそれぞれ付与される（ステップＳＴ５）。次いで、表示制御部２ｅにおいて、補助線Ｈ１，Ｈ２が付与された放射線画像ＧＳ１，ＧＳ２に対して所定の処理が施された後、モニタ３に出力され、モニタ３において、乳房Ｍの立体視画像が表示される（ステップＳＴ６）。
【００５０】
このように、本実施形態においては、補助線Ｈ１，Ｈ２を放射線画像Ｇ１，Ｇ２に付与した際に、グリッドを構成する線が、放射線画像Ｇ１，Ｇ２における撮影時の放射線源１７を垂直方向に臨む位置から離れた位置に配置されるように補助線Ｈ１，Ｈ２を生成するようにしたものである。このため、すべてのグリッドを構成する線が離れた位置となるように補助線Ｈ１，Ｈ２を生成することができ、その結果、補助線Ｈ１，Ｈ２が付与された放射線画像Ｇ１，Ｇ２を用いて立体視画像を表示した際に、補助線Ｈ１，Ｈ２が立体視しにくくなることを防止できる。また、補助線Ｈ１，Ｈ２を構成する線の間隔が広がるため立体視画像を観察しやすくなり、さらに補助線Ｈ１，Ｈ２のちらつきを抑えることができることから、目の疲労も防止できる。
【００５１】
次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態における放射線画像表示装置を適用した放射線画像撮影装置の構成は、本発明の第１の実施形態による放射線画像撮影装置の構成と同一であり、行われる処理のみが異なるため、ここでは構成についての詳細な説明は省略する。本発明の第２の実施形態においては、補助線Ｈ１，Ｈ２のグリッドを構成する線が、放射線画像Ｇ１，Ｇ２のそれぞれにおける、放射線画像Ｇ１，Ｇ２を取得した際の撮影時の複数の焦点を垂直方向に臨む位置を二等分する位置から離れた位置に配置されるように、補助線Ｈ１，Ｈ２を生成するようにした点が第１の実施形態と異なる。
【００５２】
図１１は第２の実施形態により生成された補助線を放射線画像に付与した状態を示す図である。図１１において、直線Ｌｃ１，Ｌｃ２は、図８に示す直線Ｌｃ１，Ｌｃ２と同様に、撮影時における放射線源１７の２つの位置Ｐ１，Ｐ２および放射線検出器１５を結ぶ垂線Ｖ１，Ｖ２と放射線検出器１５との交点Ｐｃ１，Ｐｃ２に対応する座標を通り、Ｙ方向に延びる直線である。また、直線Ｌｃｃは、直線Ｌｃ１，Ｌｃ２の間隔を二等分する線である。以下、直線Ｌｃｃを二等分線Ｌｃｃと称する。なお、図１１において、直線Ｌｃ１，Ｌｃ２および二等分線Ｌｃｃの位置は説明のために図示しているものであり、実際の位置とは異なる。図１１に示すように、補助線Ｈ１，Ｈ２を構成する線は、放射線画像Ｇ１，Ｇ２のそれぞれにおける、二等分線Ｌｃｃから離れた位置に配置されている。なお、グリッドを構成する線は、二等分線Ｌｃｃから、１つのグリッドを構成する線の間隔の３割に相当する領域内に位置しないように配置することが好ましい。また、放射線画像Ｇ１，Ｇ２において、それぞれ対応するグリッドを構成する線の二等分線Ｌｃｃからの距離を、異なるものとすることが好ましい。
【００５３】
ここで、補助線Ｈ１，Ｈ２を構成する線が二等分線Ｌｃｃに位置すると、放射線画像Ｇ１，Ｇ２の立体視を行った際に、焦点（すなわち観察者の目）を二等分する位置の上にグリッドを構成する線が位置するため、人間の視覚の特性から、グリッドを構成する線をうまく立体視することができないことが本出願人の実験により明らかとなっている。
【００５４】
本発明の第２の実施形態によれば、補助線Ｈ１，Ｈ２を放射線画像に付与した際に、グリッドを構成する線が、上記二等分線Ｌｃｃから離れた位置に配置されるように、補助線Ｈ１，Ｈ２を生成するようにしたものである。このため、立体視を行った際にグリッドを構成する線が観察者の目を二等分する位置に位置することがなくなり、その結果、補助線が立体視しにくくなることを防止できる。
【００５５】
なお、上記第１の実施形態において、図９に示す補助線Ｈ１，Ｈ２のグリッドを構成する線を、直線Ｌｃ１，Ｌｃ２の二等分線Ｌｃｃから離れた位置に配置するようにしてもよい。これにより、立体視を行った際にグリッドを構成する線が観察者の目を二等分する位置に位置することがなくなるため、補助線Ｈ１，Ｈ２が立体視しにくくなることをも防止できる。
【００５６】
ここで、グリッドを構成する線を、放射線画像Ｇ１，Ｇ２における撮影時の放射線源１７を垂直方向に臨む位置から離れた位置に配置した場合において、グリッドを構成する線を直線Ｌｃ１，Ｌｃ２の二等分線Ｌｃｃから離れた位置に配置することができない場合がある。このような場合には、グリッドを構成する線を直線Ｌｃ１，Ｌｃ２の二等分線Ｌｃｃから離れた位置に配置することを優先させて、補助線Ｈ１，Ｈ２を生成することが好ましい。
【００５７】
また、上記実施形態においては、奥行き方向にグリッドを３つ並べた補助線を生成しているが、グリッドの数は２以上であれば、立体視画像の立体感に応じて任意の数を用いることができる。また、グリッドにおけるメッシュ状の領域の分割数も、任意の分割数を用いることができる。
【００５８】
また、上記実施形態においては矩形のグリッドを用いているが、円形、三角形等任意の形状のグリッドを用いることができる。
【００５９】
また、上記実施形態においては、乳房Ｍを０度方向から撮影して取得した放射線画像を基準となる放射線画像Ｇ１として用いているが、立体視画像を表示するための２つの放射線画像としては、乳房Ｍを０度とは異なる方向から撮影した画像を基準とする場合がある。この場合、０度とは異なる方向から撮影した放射線画像を基準となる放射線画像Ｇ１として用いて、立体視画像を表示するようにすればよい。
【００６０】
また、上記実施形態においては、本発明による放射線画像表示装置を適用した放射線画像撮影装置を乳房の放射線画像を撮影する装置としているが、被検体としては乳房に限らず、例えば胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影装置を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１    放射線画像撮影装置
２    コンピュータ
２ａ    制御部
２ｂ    放射線画像記憶部
２ｃ    補助線付与部
２ｄ    補助線生成部
２ｅ    表示制御部
３    モニタ
４    入力部
１０    撮影部
１３    アーム部
１４    撮影台
１５    放射線検出器
１６    放射線照射部
１７    放射線源
１８    圧迫板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012075462.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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