(57)【要約】【課題】アクチュエータの駆動軸とマニュアルバルブとを、同軸上に配設せずとも摺動抵抗を増やすことなくマニュアルバルブにアクチュエータからの推力を伝達可能なレンジ切換え装置を提供する。【解決手段】レンジ切換え装置は、マニュアルバルブ１０と、マニュアルバルブ１０に対して駆動軸２１が平行に配設されたステッピングモータ２０と、これらマニュアルバルブ１０と駆動軸２１とを連結する連結機構３０とを有している。連結機構３０は、駆動軸２１取付られるモータ側ホルダ３２と、マニュアルバルブ１０の端部に形成されたバルブ側ホルダ３３と、これらモータ側ホルダ３２及びバルブ側ホルダ３３を結ぶ連結ピン３１とを有している。連結ピン３１のマニュアルバルブ側端部には、球形状の動力伝達部３１ａが形成されており、マニュアルバルブ１０には、この動力伝達部３１ａの球面３１ａ１と、バルブ側ホルダ３３の内周面３３ａ１とが点接触して係合することによって、ステッピングモータ２０からの動力が伝達される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向位置に基づき自動変速機のシフトレンジを設定するマニュアルバルブを、移動駆動させるアクチュエータを備え、シフト操作部からのシフト指令に応じて前記アクチュエータを制御するレンジ切換え装置において、
前記アクチュエータは、前記マニュアルバルブと平行に配設され、軸方向に伸縮自在に駆動する駆動軸を有し、
前記マニュアルバルブの端部に設けられたホルダ部と、
一端側が前記アクチュエータの駆動軸と連結しかつ、他端側に、前記ホルダ部に嵌挿されると共に該ホルダ部の軸方向両側の内面と点接触して係合する球面部を有する連結ピンと、を備えた、
ことを特徴とするレンジ切換え装置。
【請求項２】
前記連結ピンは、前記一端側と前記球面部との間で径方向に突設され、前記ホルダ部の外面に当接して前記球面部の点接触位置を規定する突出部を有する、
ことを特徴とする請求項１記載のレンジ切換え装置。
【請求項３】
前記連結ピンは、他端側に、前記球面部と、面取りされた平面部と、を有し、
前記ホルダ部は、円筒状の第１孔と、前記連結ピンの外周面と略同形状の第２孔と、が直交するように形成され、
前記連結ピンを、前記ホルダ部に前記第２孔から嵌挿すると共に、前記球面部が、前記第１孔と第２孔との交差部で回転が許容され、前記第１孔の内周面と対向して点接触する、
ことを特徴とする請求項１記載のレンジ切換え装置。
【請求項４】
前記連結ピンに焼入れ処理を施してなる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のレンジ切換え装置。
【請求項５】
前記アクチュエータの駆動軸に前記連結ピンを連結するためのアクチュエータ側ホルダを備え、
前記連結ピンの一端側は、前記アクチュエータ側ホルダに圧入されて、前記アクチュエータの駆動軸と連結してなる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のレンジ切換え装置。
【請求項６】
前記アクチュエータは、ステッピングモータからなる、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載のレンジ切換え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多段式自動変速機、ＣＶＴ、ハイブリッド駆動装置などの自動変速機のシフトレンジを切換えるレンジ切換え装置に係り、詳しくは、シフト操作に応じて制御されるアクチュエータにより、マニュアルバルブを移動駆動させるシフトバイワイヤ式のレンジ切換え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動変速機は、油圧制御により動力の伝達経路を決定するコントロールバルブを有しており、このコントロールバルブは、マニュアルバルブの軸方向位置を、シフトレバーによって選択されたシフトレンジに応じて移動駆動させることによって、レンジ圧の出力・非出力を各油路に設定し、レンジの切換えを行っている。
【０００３】
上記マニュアルバルブは、通常、シフトレバーと機械的にリンクされることによって移動駆動していたが、近年、車両設計の自由度の向上などの要望から、シフトレバーの操作を電気指令に変換し、この電気指令に基づいてアクチュエータを駆動させてマニュアルバルブの軸方向位置を制御する、いわゆるシフトバイワイヤ式のレンジ切換え装置が案出されている。
【０００４】
そして、従来、このようなシフトバイワイヤ式のレンジ切換え装置において、マニュアルバルブを移動駆動させるアクチュエータと、パーキングロック機構を駆動させるアクチュエータと、を別々に構成し、アクチュエータを大型化もしくはコストアップすることなく、アクチュエータに要求される、レンジ切換え時の高速度と、パーキング機構の作動時の高トルクとを両立したものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１６９８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記コントロールバルブには複雑に油路が形成されており、その設計を変更するには多大な労力とコストが必要となる。そのため、コントロールバルブについては、シフトバイワイヤ式のレンジ切換え装置を搭載する自動変速機であっても、従来のシフトレバーとマニュアルバルブとが機械的にリンクしたレンジ切換え装置を搭載する自動変速機のものと共通化することが望まれている。
【０００７】
しかしながら、例えば、上記特許文献１記載のシフトバイワイヤ式のレンジ切換え装置を、機械的リンクのレンジ切換え装置が取付けられていたコントロールバルブに取付けようとすると、アクチュエータがボディ分の厚さを有しているため、コントロールバルブの設計を変更せずに、このアクチュエータの駆動軸とマニュアルバルブとを同軸上に配設することは困難であった。
【０００８】
そこで、これら軸間の位置のズレたアクチュエータの駆動軸とマニュアルバルブとを連結して、マニュアルバルブを移動駆動させようとするが、単純に軸間を連結させただけでは、この連結部分においてアクチュエータの推力がマニュアルバルブに対して斜めに伝達されてしまい、マニュアルバルブが傾いて移動駆動することによって、バルブボディとの間の摺動抵抗が増大するという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、アクチュエータとマニュアルバルブとを連結させる連結ピンのマニュアルバルブ側に球面を形成し、この球面とマニュアルバルブの端部に設けられたホルダとを点接触により係合させることにより、上記課題を解決したレンジ切換え装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、例えば図３及び図５に示すように、軸方向位置に基づき自動変速機のシフトレンジを設定するマニュアルバルブ（１０）を、移動駆動させるアクチュエータ（２０）を備え、シフト操作部（５）からのシフト指令に応じて前記アクチュエータ（２０）を制御するレンジ切換え装置（１）において、
前記アクチュエータ（２０）は、前記マニュアルバルブ（１０）と平行に配設され、軸方向に伸縮自在に駆動する駆動軸（２１）を有し、
前記マニュアルバルブ（１０）の端部に設けられたホルダ部（３３，４３）と、
一端側（３１ｂ，４１ｂ）が前記アクチュエータ（２０）の駆動軸（２１）と連結しかつ、他端側に、前記ホルダ部（３３，４３）に嵌挿されると共に該ホルダ部（３３，４３）の軸方向両側の内面（３３ａ１，４３ｂ１）と点接触して係合する球面部（３１ａ，４１ａ１）を有する連結ピン（３１，４１）と、を備えた、ことを特徴とする。
【００１１】
具体的には、図１乃至３に示すように、前記連結ピン（３１）は、前記一端側（３１ｂ）と前記球面部（３１ａ）との間で径方向に突設され、前記ホルダ部（３３）の外面（３３ｃ）に当接して前記球面部（３１ａ）の点接触位置を規定する突出部（３１ｃ）を有しても良い。
【００１２】
具体的には、図５乃至図７に示すように、前記連結ピン（４１）は、他端側に、前記球面部（４１ａ１）と、面取りされた平面部（４１ａ２）と、を有し、
前記ホルダ部（４３）は、円筒状の第１孔（４３ｂ）と、前記連結ピン（４１）の外周面と略同形状の第２孔（４３ａ）と、が直交するように形成され、
前記連結ピン（４１）を、前記ホルダ部（４３）に前記第２孔（４３ａ）から嵌挿すると共に、前記球面部（４１ａ１）が、前記第１孔（４３ｂ）と第２孔（４３ａ）との交差部（Ｘ）で回転が許容され、前記第１孔（４３ｂ）の内周面と対向して点接触するようにしても良い。
【００１３】
また、前記連結ピン（３１，４１）に焼入れ処理を施すと好適である。
【００１４】
更に、前記アクチュエータ（２０）の駆動軸（２１）に前記連結ピン（３１，４１）を連結するためのアクチュエータ側ホルダ（３２）を備え、
前記連結ピン（３１，４１）の一端側は、前記アクチュエータ側ホルダ（３２）に圧入されて、前記アクチュエータ（２０）の駆動軸（２１）と連結してなる、と好適である。
【００１５】
また、前記アクチュエータ（２０）は、ステッピングモータからなる、と好適である。
【００１６】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を用意にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明によると、マニュアルバルブの端部に形成されたホルダ部と係合する連結ピンの他端側に球面部を設け、この球面部をホルダ部の軸方向側の内面と点接触させることより、例え、連結ピンがアクチュエータから推力により傾いだとしても、連結ピンとアクチュエータは、マニュアルシャフトの略軸心位置である上記点接触部分でのみ接触し、軸方向成分の力のみをマニュアルバルブに伝達することができる。そのため、アクチュエータの駆動軸とマニュアルバルブとを、軸心の位置がスレた状態で取付けたとしても、マニュアルバルブを少ない摺動抵抗により移動駆動させることができ、シフトバイワイヤ式のレンジ切換え装置と、従来の機械的にリンクするシフト切換え装置との間で、コントロールバルブの共通化を図ることができる。
【００１８】
請求項２に係る発明によると、一端側と球面部との間に径方向に突設した突出部を設け、この突出部を、連結ピンを組付ける際にバルブ側ホルダの外面に当接させることによって、球面部の位置を規制してマニュアルバルブの軸心位置にてホルダ側バルブの内面と正確に点接触させることができる。
【００１９】
請求項３に係る発明によると、マニュアルバルブの端部に形成されたホルダ部に、円筒上の第１孔と、連結ピンの外周面と略同形状に形成された第２孔とを、互いに直交するように穿設し、連結ピンを第２孔から嵌挿すると共に、これら第１孔及び第２孔の交差部で球面部が回転して、ホルダ部の内周面と点接触するようにしたことにより、確実に連結ピンの球面部をマニュアルバルブの軸心付近においてホルダ部と点接触させることができる。
【００２０】
請求項４に係る発明によると、連結ピンに焼入れ処理を施し、ピンの表面硬度を向上させることによって、点接触する球面部の磨耗を低減することができる。
【００２１】
請求項５に係る発明によると、連結ピンをアクチュエータ側ホルダに圧入して、このアクチュエータ側ホルダに一体的に取付られることにより、これらアクチュエータ側ホルダと連結ピンと間のクリアランスによる連結ピンのガタつきをなくすことができかつ、アクチュエータ側ホルダをコンパクトに形成することができる。
【００２２】
請求項６に係る発明によると、アクチュエータとしてステッピングモータを採用することによって、例えば、ブラシレスモータなど段階的な駆動をしないモータに比して高精度にマニュアルバルブの軸方向位置を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】（ａ）本発明の第１実施形態に係るレンジ切換え装置の搭載状態を示す模式図、（ｂ）図１（ａ）の平面図。
【図２】（ａ）本発明の第１実施形態に係るレンジ切換え装置の連結機構を示す平面図、（ｂ）本発明の第１実施形態に係るレンジ切換え装置の連結機構を示す側面図、（ｃ）本発明の第１実施形態に係るレンジ切換え装置の連結機構を示す組立て図。
【図３】（ａ）図２（ａ）の斜視図、（ｂ）図２（ａ）のＡ１―Ａ１断面図、（ｃ）図２（ａ）のＢ１―Ｂ１断面図。
【図４】（ａ）本発明の第２実施形態に係るレンジ切換え装置の連結機構を示す平面図、（ｂ）本発明の第２実施形態に係るレンジ切換え装置の連結機構を示す側面図、（ｃ）本発明の第２実施形態に係るレンジ切換え装置の連結機構を示す底面図。
【図５】（ａ）図４（ａ）の斜視図、（ｂ）図４（ａ）のＡ２―Ａ２断面図、（ｃ）図４（ａ）のＢ２―Ｂ２断面図。
【図６】（ａ）本発明の第２実施形態に係るマニュアルバルブを示す斜視図、（ｂ）本発明の第２実施形態に係るマニュアルバルブを示す平面図、（ｃ）本発明の第２実施形態に係るマニュアルバルブを示す側面図、（ｄ）本発明の第２実施形態に係るマニュアルバルブを示す底面図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るレンジ切換え装置の連結ピンの組付け工程を示す工程図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態に係るレンジ切換え装置について図面に沿って説明をする。
【００２５】
[第１実施形態]
図１に示すように、自動変速機の伝達経路を決定するクラッチやブレーキの係脱を油圧制御するコントロールバルブ２は、縦置き型のバルブボディ３を有している。このバルブボディ３には、上記クラッチ及びブレーキの係合圧を調圧するためのリニアソレノイドバルブ５が、その幅方向に略並行になるように複数、嵌挿されていると共に、バルブボディ３の端部でかつリニアソレノイドバルブ５の上方側には、シフトレンジを設定するためのマニュアルバルブ１０が配設されている。
【００２６】
このマニュアルバルブ１０は、軸部１１と、バルブボディ３に嵌挿されるスプール１２と、から構成されており、運転座席の近傍に設けられたシフトレバー（シフト操作部）５によって選択されたシフトレンジに応じて、その軸方向位置を切換えることによって、上記リニアソレノイドバルブ５などの元圧となるライン圧の出力状態や非出力状態（ドレーン）を各油路に設定する。
【００２７】
上記マニュアルバルブ１０の軸方向位置は、直進型アクチュエータとしてのステッピングモータ２０によって移動駆動され、該ステッピングモータ２０は、軸方向に伸縮自在に駆動する駆動軸２１と、この駆動軸２１を支持するモータボディ２２と、を有している。また、ステッピングモータ２０は、バルブボディ３の上部側面にボルトによって固設されており、駆動軸２１は、モータボディ２２に厚みがあるため、マニュアルバルブ１０に対して平行に配設されている。即ち、駆動軸２１は、マニュアルバルブ１０の軸部１１に対して径方向にオフセットして配置されていると共に、軸方向に平行に伸びている。
【００２８】
これら軸間の径方向位置がズレているマニュアルバルブ１０の軸部１１と、ステッピングモータ２０の駆動軸２１との間は、連結機構３０により連結されており、該連結機構３０を介してステッピングモータ２０の推力がマニュアルバルブ１０に伝達されている。
【００２９】
また、ステッピングモータ２０は、制御部７に接続されている。この制御部７は、シフトレバー５の位置を検知する検知センサ６からの電気信号であるシフト指令に基づいて、ステッピングモータ２０を制御し、シフト位置に応じてマニュアルバルブ１０を移動駆動させる。更に、制御部７は、パーキングロック機構（不図示）を制御するパーキング用モータ８にも接続しており、上記シフト指令がパーキング位置の際には、パーキングロック機構がロック状態になるようにパーキング用モータ８を制御する。そして、これらステッピングモータ２０、制御部７及び連結機構３０などによって、自動変速機のシフトレンジを切換えるレンジ切換え装置１が構成されている。
【００３０】
ついで、連結機構３０について詳しく説明をする。図２及び図３に示すように、連結機構３０は、ステッピングモータ２０の駆動軸２１に取付けられるモータ側ホルダ（アクチュエータ側ホルダ）３２と、マニュアルバルブ１０の端部に設けられたバルブ側ホルダ（ホルダ部）３３と、これらモータ側ホルダ３２及びバルブ側ホルダ３３間を連結する連結ピン３１と、を有している。モータ側ホルダ３２は、ステッピングモータ２０の駆動軸２１に連結ピン３１を連結するための略立方体形状のホルダであり、ステッピングモータ２０の駆動軸２１を嵌挿する円筒形状のモータ軸取付孔３２ｂと、連結ピン３１の一端側が嵌挿される一端側ピン取付孔３２ａと、が互いに直交する方向にかつ、互いに重ならないようにホルダの幅方向位置をずらして穿設されている。
【００３１】
また、上記一端側ピン取付孔３２ａは、楕円形に形成されており、図３（ｂ）に示すように、ステッピングモータ２０からの推力が生じるマニュアルバルブ１０の軸方向においては、連結ピン３１の一端側３１ｂとモータ側ホルダ３２の一端側ピン取付孔３２ａとの間にほとんどクリアランスがないと共に、図３（ｃ）に示すように、ホルダ３２の幅方向には、所定のクリアランスｃを有して連結ピン３１に対するモータの位置を調節できるようになっている。そして、モータ側ホルダ３２は、これら連結ピン３１との間のクリアランスによって、連結ピン３１がガタつかないように、その高さ方向（連結ピンの軸方向）の長さを、十分長く形成している。
【００３２】
一方、連結ピン３１は、上記モータ側ホルダ３２の一端側ピン取付孔３２ａに嵌挿される一端側３１ｂが棒状のピンとなっていると共に、バルブ側ホルダ３３と係合する他端側には、マニュアルバルブ１０に対して動力を伝達する球形状の動力伝達部３１ａが形成されている。この動力伝達部３１ａは、図３（ａ），（ｂ）に示すように、一端側ピン取付孔３２ａに対向するようにバルブ側ホルダ３３に穿設された他端側ピン取付孔３３ａに嵌挿され、その球面（球面部）３１ａ１がマニュアルバルブ１０の軸心位置ｌ（点接触部Ｐ）において、円筒形状の他端側ピン取付孔３３ａの内周面（内面）３３ａ１と点接触して係合する。即ち、球面３１ａ１は、少なくともバルブ側ホルダ３３の軸方向両側の内周面３３ａと点接触し、この点接触部Ｐを介してマニュアルバルブ１０にアクチュエータ２０の軸方向の推力を伝達するように形成されている。
【００３３】
また、連結機構３０は、まず、軸方向位置を油路に対して調節されたマニュアルバルブ１０のバルブ側ホルダ３３に対して、連結ピン３１の連結部３１ａが嵌挿され、その後、連結ピン３１の一端側３１ｂに、ステッピングモータ２０に組付けられた状態のモータ側ホルダ３２を嵌挿することによって、組立てられるが、連結ピン３１の一端側と他端側との間には、組付けの際に動力伝達部３１ａの球面３１ａ１がマニュアルバルブ１０の軸心位置ｌで他端側ピン取付孔３３ａの内周面（内面）３３ａ１と点接触するように、円環状のストッパ（突出部）３１ｃが形成されている。
【００３４】
詳細には、ストッパ３１ｃは、上記一端部３１ｂと球面３１ａ１との間で、連結ピン３１の径方向に突設された大径部であり、組付けられた状態でモータ側ホルダ３２とバルブ側ホルダ３３との間に位置すると共に、上記他端側ピン取付孔３３ａが開口するバルブ側ホルダ３３の外面（上面）３３ｃと当接することによって、球面３１ａ１の点接触位置を規定するように形成されている。
【００３５】
更に、連結ピン３１には、浸炭焼入れや高周波焼入れなどの焼入れ処理が施されて、その表面硬度が高められており、点で接触する動力伝達部３１ａの摩耗などを低減している。
【００３６】
ついで、本実施形態の作用について説明をする。運転者がシフトレバー５を操作して、シフトレンジを変更すると、その操作が検知センサ６によって電気信号（シフト指令）に変換され、制御部７に入力される。制御部７は、シフトレバー５からのシフト指令が入力されると、ステッピングモータ２０を制御して、マニュアルバルブ１０のスプール１２がシフトレンジに応じた軸方向位置に位置するように、駆動軸２１を伸縮させる。
【００３７】
ステッピングモータ２０の駆動軸２１が伸縮すると、その推力はモータ側ホルダ３２を介して連結ピン３１へと伝達されるが、この時、連結ピン３１には、連結ピン３１とバルブ側ホルダ３３との点接触部Ｐを支点としてモーメント力が発生する。そして、このモーメント力によって、連結ピン３１はマニュアルバルブ１０の軸方向に軽微に傾くことがあるが、連結ピン３１の動力伝達部３１ａは、例え、連結ピン３１が傾いだとしても、その球面３１ａ１の接触位置が変わるだけで、常にマニュアルバルブ１０の軸心位置ｌにて他端側ピン取付孔３３ａ（バルブ側ホルダ３３）の内周面３３ａ１と接触する。また、連結ピン３１の動力伝達部３１ａ以外の部分と、他端側ピン取付孔３３ａの内周面３３ａ１と間には、所定の隙間ｓが設けられており、連結ピン３１は、動力伝達部３３ａの点接触位置Ｐ以外ではバルブ側ホルダ３３と接触しないため、ステッピングモータ２０の軸方向成分の推力だけがマニュアルバルブ１０に伝達され、マニュアルバルブ１０は、傾くことなく、そのスプール１２がバルブボディ３に押付けられずに、少ない摺動抵抗によって軸方向に移動駆動される。
【００３８】
このように、ステッピングモータ２０からの推力によって傾き得る連結ピン３１に、球形状の動力伝達部３１ａを設け、この動力伝達部３１ａの球面３１ａ１をバルブ側ホルダ３３の内周面３３ａ１と点接触させることによって、常に連結ピン３１とマニュアルバルブ１０との接触点を該マニュアルバルブ１０の軸心上になるようにした。従って、ステッピングモータ２０の駆動軸２１がマニュアルバルブ１０に対してズレて配設されていても、該マニュアルバルブ１０に対して軸方向成分の推力のみを伝達することができる。
【００３９】
そして、これにより、マニュアルバルブ１０の軸心ｌと同軸上にステッピングモータ２０の駆動軸２１を配設しなくても、マニュアルバルブ１０を傾けずに少ない摺動抵抗で移動駆動することができるため、機械的にリンクされたレンジ切換え装置が取付けられるコントロールバルブ２に、コントロールバルブ２側の設計を変えることなく、シフトバイワイヤ式のレンジ切換え装置１を取付けることができる。
【００４０】
また、マニュアルバルブ１０を移動駆動させるアクチュエータとしてステッピングモータ２０を使用したことによって、ブラシレスモータ等の段階（ステップ）的な駆動をしないモータと比べて、より高精度にマニュアルバルブ１０の軸方向位置を制御することができる。
【００４１】
[第２実施形態]
ついで、本発明に係る第２実施形態について、図４乃至図７に沿って説明をする。なお、この第２実施形態については、第１実施形態と連結機構の構成についてのみ相違したものであり、第１の実施形態と、同一の構成については、同様の参照符号を付していると共に、その説明を省略する。
【００４２】
図４乃至６に示すように、ステッピングモータ２０の駆動軸２１と、マニュアルバルブ１０とを連結する連結機構４０は、モータ側ホルダ３２、連結ピン４１、バルブ側ホルダ４３を有して構成されている。この連結ピン４１は、バルブ側ホルダ４３に嵌挿される他端側に動力伝達部４１ａが形成されており、この動力伝達部４１ａは、対向して形成された一対の球面部４１ａと、同じく対向して形成されると共に平面状に面取りされた一対の平面部４１ａ２と、を有している。
【００４３】
一方、この動力伝達部４１ａが嵌挿されるマニュアルバルブ１０の軸部１１の端部に形成されたバルブ側ホルダ（ホルダ部）４３は、円筒状の第１孔４３ｂと、連結ピン４１を嵌挿する第２孔４３ａと、が交差部Ｘにおいて直交するように穿設されている。この第２孔４３ａは、図６に示すように、その形状が連結ピン４１の動力伝達部４１ａの外周面と略同形状に形成されており、詳しくは、動力伝達部４１ａの球面部４１ａ１が挿通可能な幅で形成された第１面４３ａ１と、動力伝達部４１ａの平面部４１ａ２と略同幅に形成された第２面４３ａ２と、から形成された矩形状の孔となっている。
【００４４】
また、バルブ側ホルダ４３の底面には、第２孔４３ａに嵌挿された連結ピン４１が回らないように、コ字状の周止め４５を取付けるレール部４３ｃが形成されており、この周止め４５は、動力伝達部４１ａよりも連結ピン４１の先端側４１ｃに設けられた溝４１ｃ１に嵌め込まれるようになっている。
【００４５】
ついで、連結ピン４１のバルブ側ホルダ４３への組付け工程について図７に基づいて説明をする。連結ピン４１は、図７（ａ）に示すように、まず、動力伝達部４１ａの平面部４１ａ２が、上記第２孔４３ａの第２面４３ａ２側に向くようにして、第２孔４３ａに嵌挿される。この時、第２面間の幅は、連結ピン４１が回転できない幅に設定されているため、連結ピン４１はその状態を保ったまま挿入される。
【００４６】
そして、連結ピン４１の動力伝達部４１ａが、上述した円筒形状の第１孔４３ａと第２孔４３ｂとの交差部Ｘに差し掛かると（図７（ｂ）参照）、第２面間の幅が広がるため、連結ピン４１は９０度、回転され、マニュアルバルブ１０の軸方向と直交する向きに穿設されている第１孔４３ｂの内周面４３ｂ１と動力伝達部４１ａの球面部４１ａ１とを点接触させる（図７（ｃ）及び図５（ｂ）参照）。言い換えると、球面部４１ａ１が、上記第１孔４３ａと第２孔４３ｂとの交差部Ｘで初めて回転が許容され、この球面部４１ａ１と第１孔４３ｂの内周面４３ｂ１とが対向することによって、点接触する。
【００４７】
これら動力伝達部４１ａの球面部４１ａ１の球面と、第１孔４３ｂの内周面４３ｂ１とが、マニュアルバルブ１０の軸心上において点接触すると、バルブ側ホルダ４３から突出し溝４１ｃ１に嵌るように周止め４５を、バルブ側ホルダ４３の底面に形成されたレール部４３ｃに取付けて、連結ピン４１が回転しないように固定する（図７（ｄ）参照）。そして、この周止め４５に形成された突起部４５ａにＥリング４６が取付けられ、周止め４５を連結ピン４１に固定して、連結ピン４１は、マニュアルバルブ１０に連結される。
【００４８】
このように、バルブ側ホルダ４３に、連結ピン４１を回転させるための回転孔としての第１孔４３ｂと、連結ピン４１を嵌挿するための嵌挿孔としての第２孔４３ａを直交するように形成し、連結ピン４１の動力伝達部４１ａをこれら第１孔４３ｂ及び第２孔４３ａの交差部Ｘにおいて回転させることによって、バルブ側ホルダ４３の軸方向両側の内周面４３ｂ１と連結ピン４１の球面部４１ａ１とが点接触するように構成したことにより、確実にマニュアルバルブ１０の軸心位置ｌにて連結ピン４１をマニュアルバルブ１０に対して点接触させることができる。
【００４９】
言い換えると、上記第１孔４３ｂ及び第２孔４３ａは、その交差部Ｘがマニュアルバルブ１０の軸心位置ｌにて交差するように穿設されている。
【００５０】
なお、上記第１及び第２の実施形態において、連結ピン３１，４１の一端側は、モータ側ホルダ３２の一端側ピン取付孔３２ａに対して、単に嵌挿されているだけであったが、この連結ピン３１，４１の一端側を、モータ側ホルダ３２の一端側ピン取付孔３２ａに圧入するように構成しても良い。これにより、モータ側ホルダ３２と連結ピン３１，４１との間でのガタつきを防止することができるため、モータ側ホルダ３２をコンパクトに形成することができる。更に、実施形態１に係る連結機構３０においては、モータ側ホルダ３２に対する連結ピン３１の位置が一定となるため、ストッパ３１ｃが圧入する際のストッパとして働くこととも相俟って、動力伝達部３１ａの球面をより精度良く、マニュアルバルブ１０の内周面３３ａ１とマニュアルバルブ１０の軸心位置ｌにおいて点接触させることができる。
【００５１】
また、一端側ピン取付孔３２ａが開口するモータ側ホルダ３２の外面（底面）３２ｃ及びバルブ側ホルダ３３の外面３３ｃと当設し得るストッパ３１ｃは、上記一端側ピン取付孔３２ａ及び他端側ピン取付孔３３ａの径よりも大きく、これらモータ側ホルダ３２及びバルブ側ホルダ３３の外面３２ｃ，３３ｃと当接できれば、単なる突起など、どのような形状でも良い。
【００５２】
また、連結ピン３１，４１の動力伝達部３１ａ，４１ａの球面が接触する他端側ピン取付孔３３ａもしくは第１孔４３ｂは、マニュアルバルブ１０を移動駆動させる際に点接触するマニュアルバルブ１０の軸方の前後面を平面として、より接触面を小さくしても良い。
【００５３】
更に、第２の実施形態において、連結ピン４１は、モータ側ホルダに嵌挿される一端部を矩形状に形成したり、平面部４１ａ２に孔を設けて第１孔４３ｂから割りピンなどの固定部材を差し込んで固定しても良い。また、上記第１及び第２の実施形態に記載した事項については、どのように組合わせても当然に良い。
【符号の説明】
【００５４】
１      レンジ切換え装置
５      シフト操作部（シフトレバー）
１０    マニュアルバルブ
２０    アクチュエータ（ステッピングモータ）
２１    駆動軸
３１，４１  連結ピン
３１ｃ  突出部（ストッパ）
３２    アクチュエータ側ホルダ（モータ側ホルダ）
３３，４３  ホルダ部（バルブ側ホルダ）
３３ａ１，４３ｂ１  内面（内周面）
３３ｃ  外面
３１ａ，４１ａ１  球面部
４１ａ２  平面部
４３ａ  第２孔
４３ｂ  第１孔
Ｘ      交差部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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