(57)【要約】      （修正有）【課題】液圧ユニットのブラケットへの支持箇所を減らし、振動を抑制することのできるブレーキ液圧制御装置を提供する。【解決手段】アンチロックブレーキ制御を行う液圧ユニット１０を備え、車体６０，６１に取付けられるブレーキ液圧制御装置７０において、液圧ユニット１０の第１の面３０ｄに略垂直に形成された第２の面３０ｅを支持する第１支持部４２と、第１の面３０ｄ及び第２の面３０ｅの各々と略垂直に形成された第３の面３０ｂを支持する第２支持部４３と、第１支持部４２及び第２支持部４３が取付けられるブラケット４１とを備え、車体６０に固定するための第１固定部４１ｇを有する第２板部４１ｂと、車体６１に固定するための第２固定部４１ｆを有する第３板部４１ｃとを有し、第１固定部４１ｇと第２固定部４１ｆと液圧ユニット１０の重心とが略一直線上に位置するようにした。【選択図】図３
2012106519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の面にモータが取付けられて制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を制御してアンチロックブレーキ制御を行う液圧ユニットを備え、モータサイクルの車体に取付けられるブレーキ液圧制御装置において、
前記液圧ユニットの前記第１の面に略垂直に形成された第２の面を支持する第１支持部と、
前記液圧ユニットの前記第１の面及び前記第２の面の各々と略垂直に形成された第３の面を支持する第２支持部と、
前記第１支持部及び前記第２支持部が取付けられるブラケットとを備え、
前記ブラケットは、前記第１支持部が取付けられる第１板部と、前記第１板部に対して略垂直に設けられ、前記第２支持部が取付けられるとともに、前記車体に固定するための第１固定部を有する第２板部と、前記第１板部に対して屈曲するように設けられ、前記車体に固定するための第２固定部を有する第３板部とを有し、
前記第１固定部と前記第２固定部と前記液圧ユニットの重心とが略一直線上に位置することを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置において、
前記第１固定部は、前記第２支持部よりも前記第３板部から離れて位置することを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のブレーキ液圧制御装置において、
前記第２固定部は、前記第１支持部よりも前記第２板部から離れて位置することを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置において、
前記第１固定部及び前記第２固定部の少なくとも一方は、貫通孔であることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置において、
前記第３板部は、前記第１板部に対して略垂直に屈曲するように設けられたことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置において、
前記液圧ユニットが取付けられたときに、前記第１支持部は、前記液圧ユニットの重心を通る線と前記第２の面とが略垂直になる位置で前記液圧ユニットを支持することを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置において、
前記液圧ユニットを前記車体に取付けたときに、前記第１支持部は、前記液圧ユニットの重心の直下近傍で前記液圧ユニットを支持することを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置において、
前記液圧ユニットを前記車体に取付けたときに、前記第２支持部は、前記液圧ユニットの重心を通る水平線上近傍で前記液圧ユニットを支持することを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンチロックブレーキ制御を行う液圧ユニットをモータサイクルの車体に取付けるためのブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を液圧回路で制御して、アンチロックブレーキ制御を行う液圧ユニットを備え、モータサイクルの車体に取付けられるブレーキ液圧制御装置が知られている。この種のブレーキ液圧制御装置では、例えば、液圧ユニットを支持するために３箇所以上のねじ等による支持部を設けることによって、液圧ユニットをブラケットへ取付け、ブラケットの下部に形成された多数のボルト孔を介して車体に取付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ブレーキ液圧制御装置の車体への取付スペースは限定される傾向にあり、特にモータサイクル車両は、液圧ユニットの取付スペースが非常に少ない場合が多い。このため、上述した構成では、取付作業を行うためのスペースの確保が困難なため、出来る限り液圧ユニットのブラケットへの支持箇所及びブラケットの車体への固定個所を減らすことが望ましい。
【０００４】
このため、図６に示すように、液圧ユニット１１０の下面１３０ｅ及び一方の側面１３０ｂをそれぞれ１つの支持部１４２，１４３で支持し、液圧ユニット１１０のモータ１０７の真下に設けられた一対の固定部１４１ｆでブラケット１４１を車体に固定するブレーキ液圧制御装置１７０が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３７０６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このようなブレーキ液圧制御装置では、ブラケットと車体側固定部とは、モータの軸心方向に対して垂直な面で接して固定されている。この固定方法では、モータの軸心方向の振れは大きくなる傾向にあり、衝撃や劣化によりマウントラバーやブラケット等のマウント部品に悪影響を与えてしまう恐れがあった。
【０００７】
本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、液圧ユニットのブラケットへの支持箇所を減らすことができるとともに、好ましくない振動を抑制することのできるブレーキ液圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、第１の面にモータが取付けられて制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を制御してアンチロックブレーキ制御を行う液圧ユニットを備え、モータサイクルの車体に取付けられるブレーキ液圧制御装置において、前記液圧ユニットの前記第１の面に略垂直に形成された第２の面を支持する第１支持部と、前記液圧ユニットの前記第１の面及び前記第２の面の各々と略垂直に形成された第３の面を支持する第２支持部と、前記第１支持部及び前記第２支持部が取付けられるブラケットとを備え、前記ブラケットは、前記第１支持部が取付けられる第１板部と、前記第１板部に対して略垂直に設けられ、前記第２支持部が取付けられるとともに、前記車体に固定するための第１固定部を有する第２板部と、前記第１板部に対して屈曲するように設けられ、前記車体に固定するための第２固定部を有する第３板部とを有し、前記第１固定部と前記第２固定部と前記液圧ユニットの重心とが略一直線上に位置することを特徴とする。
【０００９】
この場合において、前記第１固定部は、前記第２支持部よりも前記第３板部から離れて位置してもよい。前記第２固定部は、前記第１支持部よりも前記第２板部から離れて位置してもよい。前記第１固定部及び前記第２固定部の少なくとも一方は、貫通孔であってもよい。前記第３板部は、前記第１板部に対して略垂直に屈曲するように設けられていてもよい。前記液圧ユニットが取付けられたときに、前記第１支持部は、前記液圧ユニットの重心を通る線と前記第２の面とが略垂直になる位置で前記液圧ユニットを支持してもよい。前記液圧ユニットを前記車体に取付けたときに、前記第１支持部は、前記液圧ユニットの重心の直下近傍で前記液圧ユニットを支持してもよい。前記液圧ユニットを前記車体に取付けたときに、前記第２支持部は、前記液圧ユニットの重心を通る水平線上近傍で前記液圧ユニットを支持してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、液圧ユニットのブラケットへの支持箇所を減らすことができるとともに、好ましくない振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るブレーキ用油圧回路を示す回路図である。
【図２】液圧ユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図３】ブレーキ液圧制御装置を示す斜視図である。
【図４】ブレーキ液圧制御装置を示す分解斜視図である。
【図５】ブラケットを示す斜視図である。
【図６】従来技術によるブレーキ液圧制御装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るブレーキ用油圧回路を示す回路図である。なお、上記及び下記説明において上方及び下方とは、それぞれ、車両上方及び車両下方を指すものとする。
【００１３】
図１に示すブレーキ用油圧回路１００は、例えば、自動二輪車両に搭載されるものであり、周知のアンチロックブレーキ制御用の油圧回路に適用されている。ここで、アンチロックブレーキ制御（いわゆるＡＢＳ制御）とは、例えば、車両制動時において、ブレーキ液圧を断続的に減少させて、車輪のロック状態を抑制するような制御を指す。なお、アンチロックブレーキ制御の作動原理、及び基本的な制御手法等については、当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【００１４】
ブレーキ用油圧回路１００は、前輪に対する制動力を発生させるための前輪用ディスクブレーキ装置（制動部）１１１の前輪用マスタシリンダ（Ｆｒｏｎｔ  Ｍ／Ｃ）１０１、前輪用リザーバタンク１０２及び前輪用ホイールシリンダ（Ｆｒｏｎｔ  Ｗ／Ｃ）１０３と、後輪に対する制動力を発生させるための後輪用ディスクブレーキ装置（制動部）１１６の後輪用マスタシリンダ（Ｒｅａｒ  Ｍ／Ｃ）１０４、後輪用リザーバタンク１０５及び後輪用ホイールシリンダ（Ｒｅａｒ  Ｗ／Ｃ）１０６と、液圧ユニット１０とを備えている。
【００１５】
液圧ユニット１０は、前輪用及び後輪用マスタシリンダ１０１、１０４と、前輪用及び後輪用ホイールシリンダ１０３、１０６との間に設けられている。また、液圧ユニット１０は、前輪用マスタシリンダ１０１から前輪用ホイールシリンダ１０３へ供給されるブレーキ液の圧力を制御して、及び／又は、後輪用マスタシリンダ１０４から後輪用ホイールシリンダ１０６へ供給されるブレーキ液の圧力を制御して、上述のアンチロックブレーキ制御を行う。
【００１６】
前輪用マスタシリンダ１０１には、第１配管１０７を介して前輪用リザーバタンク１０２が接続されている。また、前輪用マスタシリンダ１０１には、第２配管１０８、液圧ユニット１０及び第３配管１０９を介して、前輪用ホイールシリンダ１０３が接続されている。
【００１７】
前輪用マスタシリンダ１０１は、例えば、車両のハンドルレバー１１０により駆動されると、液圧ユニット１０を介して、前輪用ホイールシリンダ１０３に対するブレーキ液圧を発生させる。また、前輪用ホイールシリンダ１０３は、供給されるブレーキ液圧に応じて前輪用ディスクブレーキ装置１１１を駆動し、前輪を制動させる。
【００１８】
後輪用マスタシリンダ１０４には、第４配管１１２を介して後輪用リザーバタンク１０５が接続されている。また、後輪用マスタシリンダ１０４には、第５配管１１３、ブレーキ液制御装置１０及び第６配管１１４を介して、後輪用ホイールシリンダ１０６が接続されている。
【００１９】
後輪用マスタシリンダ１０４は、例えば、車両のフットペダル１１５により駆動されると、液圧ユニット１０を介して、後輪用ホイールシリンダ１０６に対するブレーキ液圧を発生させる。また、後輪用ホイールシリンダ１０６は、供給されるブレーキ液圧に応じて後輪用ディスクブレーキ装置１１６を駆動し、後輪を制動させる。
【００２０】
次に、本実施形態に係る液圧ユニット１０について、詳細に説明する。
液圧ユニット１０は、前輪用ＥＶ電磁弁１、前輪用ＡＶ電磁弁２、後輪用ＥＶ電磁弁３、後輪用ＡＶ電磁弁４、前輪用ポンプ５、後輪用ポンプ６、モータ７および電子制御ユニットであるＥＣＵ８（図２参照）を有している。
【００２１】
前輪用ＥＶ及びＡＶ電磁弁１、２と、後輪用ＥＶ及びＡＶ電磁弁３、４とは、例えば、周知の２位置型電磁弁である。また、通常状態、すなわちアンチロックブレーキ制御が行われていない状態において、前輪用ＥＶ電磁弁１及び後輪用ＥＶ電磁弁３は、開状態となり、前輪用ＡＶ電磁弁２及び後輪用ＡＶ電磁弁４は、閉状態となる。また、前輪用ポンプ５及び後輪用ポンプ６は、モータ７により駆動される構成となっている。各電磁弁１、２、３、４及びモータ７は、ＥＣＵ８に接続されており、このＥＣＵ８からの制御信号に基づいて、駆動制御される。
【００２２】
液圧ユニット１０は、前輪用マスタシリンダ１０１から前輪用ホイールシリンダ１０３へ供給されるブレーキ液が流動するための前輪用流路１１と、後輪用マスタシリンダ１０４から後輪用ホイールシリンダ１０６へ供給されるブレーキ液が流動するための後輪用流路２１とを含んでいる。
【００２３】
前輪用流路１１において、第１流路１１ａの一端側が、第２配管１０８に接続されており、第１流路１１ａの他端側が前輪用ＥＶ電磁弁１に接続されている。第２流路１１ｂの一端側が前輪用ＥＶ電磁弁１に接続されており、第２流路１１ｂの他端側が第３配管１０９に接続されている。第１流路１１ａには第３流路１１ｃの一端側が接続されており、第３流路１１ｃの他端側が前輪用ポンプ５の吐出側に接続されている。第４流路１１ｄの一端側が前輪用ポンプ５の吸引側に接続されており、第４流路１１ｄの他端側が前輪用ＡＶ電磁弁２に接続されている。前輪用ポンプ５は、第４流路１１ｄ側から第３流路１１ｃ側へ、すなわち、前輪用ホイールシリンダ１０３側から前輪用マスタシリンダ１０１側へ、ブレーキ液を流動させる。第４流路１１ｄには、ブレーキ液の圧力を減圧するアキュムレータ９が接続されている。第２流路１１ｂには第５流路１１ｅの一端側が接続されており、第５流路１１ｅの他端が前輪用ＡＶ電磁弁２に接続されている。第２流路１１ｂには、前輪用ホイールシリンダ１０３へ供給されるブレーキ液の圧力を検出するための圧力センサ１３が設けられている。
【００２４】
一方、後輪用流路２１において、上述した前輪用流路１１と略同様に、第１流路２１ａの一端側が第２配管１１３に接続されており、第１流路２１ａの他端側が後輪用ＥＶ電磁弁３に接続されている。第２流路２１ｂの一端側が後輪用ＥＶ電磁弁３に接続されており、第２流路２１ｂの他端側が第３配管１１４に接続されている。第１流路２１ａには、第３流路２１ｃの一端が接続されており、第３流路２１ｃの他端が後輪用ポンプ６の吐出側に接続されている。第４流路２１ｄの一端側が後輪用ポンプ６の吸引側に接続されており、第４流路２１ｄの他端側が後輪用ＡＶ電磁弁４に接続されている。後輪用ポンプ６は、第４流路２１ｄ側から第３流路２１ｃ側へ、すなわち、後輪用ホイールシリンダ１０６側から後輪用マスタシリンダ１０４側へ、ブレーキ液を流動させる。第４流路２１ｄには、ブレーキ液の圧力を減圧するアキュムレータ１２が接続されている。第２流路２１ｂには、第５流路２１ｅの一端が接続されており、第５流路２１ｅの他端が後輪用ＡＶ電磁弁４に接続されている。
【００２５】
なお、前輪用及び後輪用ＥＶ電磁弁１、３には、チェック弁がそれぞれ併設されており、前輪用及び後輪用ポンプ５、６の吐出側には、絞り弁がそれぞれ設けられている。また、前輪用及び後輪用ＥＶ電磁弁１、３の前後と、前輪用及び後輪用ポンプ５、６の前と、前輪用及び後輪用ＡＶ電磁弁２、４の前とには、図示せぬフィルタが１つずつ設けられている。
【００２６】
図２は、液圧ユニットの構成を示す分解斜視図である。
液圧ユニット１０は、ハウジング３０と、第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａと、ブレーキ液圧を検出する圧力センサ１３と、ブレーキ液を加圧する一対のピストン５ａ、５ｂと、第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａを駆動制御するＥＣＵ８と、ピストン５ａ、５ｂを駆動するモータ７と、ブレーキ液圧を減圧する一対のアキュムレータ９、１２とを備えている。
【００２７】
ハウジング３０は、例えば、アルミニウム等の金属からなり、略直方体形状のブロックに形成されている。また、ハウジング３０は、ＥＣＵ取付面３０ａ、側面（第３の面）３０ｂ、側面３０ｃ、ＥＣＵ取付面３０ａの裏面側に形成されたモータ取付面（第１の面）３０ｄ（図４参照）、下面（第２の面）３０ｅ、及び上面３０ｆを有している。ＥＣＵ取付面３０ａ及びモータ取付面３０ｄは、略正方形状に形成されている。
【００２８】
また、ハウジング３０の内部には、上述の前輪用流路１１と後輪用流路２１とからなる流路が形成されている。また、第１乃至上面３０ａ〜３０ｆには、それぞれ前輪用及び後輪用流路１１、２１に連通する複数の取付穴３１ａ〜３１ｐが形成されている。各取付穴３１ａ〜３１ｄ内には、第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａが挿入され、取付けられている。
【００２９】
ＥＣＵ８は、コイルユニット８ａと、ＥＣＵハウジング８ｂと、コイルユニット８ａを駆動制御するための電子基板（ＰＣＢ）８ｃと、この電子基板８ｃを覆うＥＣＵカバー８ｄとを有している。ＥＣＵ８は、ＥＣＵ取付面３０ａを覆うようにして取付けられている。なお、ＥＣＵハウジング８ｂの一方側（例えば、ハウジング３０の側面３０ｃ側）には、電子基板８ｃに接続するためのコネクタ８ｅが設けられている。また、電子基板８ｃには、主として、マイクロコンピュータが構成されている。
【００３０】
コイルユニット８ａは、第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａを駆動するための４つのコイルを内蔵している。各コイルは、第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａに対応する位置に配設されている。第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａの各々の一端は、対応するコイルの内部に挿入され、各コイルにより駆動制御される。例えば、ＥＣＵ８は、対応するコイルを励磁させることで、第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａを図中Ｘ１方向又は図中Ｘ２方向へ駆動制御することができる。これにより、第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａは、コイルユニット８ａにより駆動制御され、前輪用流路１１及び後輪用流路２１を、連通状態あるいは遮断状態に切り替えられるようになっている。
【００３１】
ＥＣＵ８は、例えば、車輪速センサ（不図示）により検出された前輪及び後輪の回転速度と、圧力センサ１３により検出されたブレーキ液の圧力とに基づいて、第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａを駆動制御することで、アンチロックブレーキ制御を行うことができる。
【００３２】
なお、上記前輪用ＥＶ電磁弁１（図１参照）は、第１切替弁本体１ａとコイルユニット８ａとから構成されており、上記前輪用ＡＶ電磁弁２（図１参照）は、第２切替弁本体２ａとコイルユニット８ａとから構成されている。また、上記後輪用ＥＶ電磁弁３（図１参照）は、第３切替弁本体３ａとコイルユニット８ａとから構成されており、上記後輪用ＡＶ電磁弁４（図１参照）は、第４切替弁本体４ａとコイルユニット８ａとから構成されている。
【００３３】
圧力センサ１３は、例えば、前輪用マスタシリンダ１０３（図１参照）へ供給されるブレーキ液の圧力を検出している。圧力センサ１３の一端側は、第１乃至４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａの取付穴３１ａ〜３１ｄの略中心に形成された取付穴３１ｊに挿入されている。また、圧力センサ１３の他端側の接続部１３ａは、ＥＣＵ８の電子基板８ｃに接続されている。なお、上記取付穴３１ａ〜３１ｄの中心は、ＥＣＵ取付面３０ａの中心と略一致している。換言すれば、第１乃至４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａの取付穴３１ａ〜３１ｄは、ＥＣＵ取付面３０ａ上において、例えば、略正方形状をなし、その対角線の交点が上記中心と一致している。
【００３４】
上述の如く、圧力センサ１３がハウジング３０のＥＣＵ取付面３０ａの略中心に配設され、このＥＣＵ取付面３０ａに対してＥＣＵ８が取付けられ、圧力センサ１３の接続部１３ａとＥＣＵ８とが接続されている。これにより、圧力センサ１３とＥＣＵ８とが良好に接続される。
【００３５】
一対のピストン５ａ、５ｂは、側面３０ｂ、３０ｃに形成された取付穴３１ｅ、３１ｆ内にそれぞれ挿入されており、ハウジング３０の中心方向へ移動可能である。また、各ピストン５ａ、５ｂは、中心方向へ往復動することで、ブレーキ液を加圧するようになっている。
【００３６】
モータ７は、モータ本体７ａと、モータ本体７ａに連結され回転駆動する駆動軸７ｂと、駆動軸７ｂに連結された偏芯カム７ｃとを有している。モータ本体７ａは、ハウジング３０のモータ取付面３０ｄに取付けられている。また、駆動軸７ｂ及び偏芯カム７ｃは、ハウジング３０のモータ取付面３０ｄに形成された図示せぬ取付穴内に回転可能に挿入されている。
【００３７】
一対のピストン５ａ、５ｂは、バネ部材等によりハウジング３０の中心方向に押し付けられており、その先端部は、モータ７の偏芯カム７ｃの外周面に接している。したがって、モータ７の偏芯カム７ｃが回転駆動すると一対のピストン５ａ、５ｂが往復運動を行う、いわゆるプランジャ型ポンプが構成される。なお、上記前輪用ポンプ５（図１参照）及び後輪用ポンプ６（図１参照）は、一対のピストン５ａ、５ｂ及びモータ７の偏芯カム７ｃ等により構成されている。
【００３８】
一対のアキュムレータ９、１２は、本体９ａ、１２ａ及びカバー９ｂ、１２ｂを有し、ブレーキ液を一時的に貯留するようになっている。
また、ハウジング３０の上面３０ｆ及び側面３０ｃに形成された取付穴３１ｖ、３１ｗ、３１ｘ、３１ｙには、一対のポンプ６０ａ、６０ｂ、６１ａ、６１ｂがそれぞれ設けられている。
【００３９】
図３は、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を示す斜視図である。図４は、ブレーキ液圧制御装置を示す分解斜視図である。また、図５は、ブラケットを示す斜視図である。
【００４０】
ブレーキ液圧制御装置７０は、図３に示すように、ブラケット４１、第１支持部４２及び第２支持部４３からなる液圧ユニット支持構造４０を備えている。液圧ユニット１０は、液圧ユニット支持構造４０に取付けられ、この液圧ユニット支持構造４０を介して車体に取付けられる。第１支持部４２及び第２支持部４３は、ブラケット４１に設けられている。第１支持部４２は、液圧ユニット１０のモータ取付面３０ｄに略垂直な下面３０ｅを支持する。一方、第２支持部４３は、液圧ユニット１０のモータ取付面３０ｄ及び下面３０ｅの各々と略垂直に形成された側面３０ｂを支持する。
【００４１】
ブラケット４１は、図４に示すように、板形状に形成され、液圧ユニット１０が取付けられたときに液圧ユニット１０の下面３０ｅと対向する第１板部４１ａを備えている。この第１板部４１ａは、略中央に第１支持部４２が組み込まれて設けられるための第１孔部４１ｄが第１板部４１ａの厚さ方向に貫通して形成されている。なお、第１孔部４１ｄは、液圧ユニット１０がブラケット４１に取付けられたときに、第１孔部４１ｄの軸心が液圧ユニット１０の重心近傍を通る位置に形成されている。すなわち、第１支持部４２は、液圧ユニット１０の重心の直下近傍で液圧ユニット１０を支持している。
【００４２】
また、ブラケット４１の第２板部４１ｂは、第１板部４１ａから離れる側の端部に、第２支持部４３が組み込まれて設けられるための第２孔部４１ｅが第２板部４１ｂの厚さ方向に貫通して形成されている。第２孔部４１ｅは、液圧ユニット１０がブラケット４１に取付けられたときに、第２孔部４１ｅの軸心が液圧ユニット１０の重心近傍を通る位置に形成されている。すなわち、第２支持部４３は、液圧ユニット１０の重心を通る水平線上近傍で液圧ユニット１０を支持している。
【００４３】
第２板部４１ｂは、さらに、第１板部４１ａから離れる側の端部に、車体にブラケット４１を固定するための第１固定孔４１ｇ（第１固定部）が第２板部４１ｂの厚さ方向に貫通して形成されている。これにより、液圧ユニット支持構造４０のブラケット４１は、第２板部４１ｂがボルト等によって車体に設けられた車体側固定ブラケット６０（図３参照）に固定されることにより、ブレーキ液圧制御装置７０が車体に取付けられるようになっている。
【００４４】
一方、ブラケット４１は、第１板部４１ａの一端辺であって、液圧ユニット１０が取付けられたときに第１支持部４２に対してモータ取付面３０ｄ側となる位置で、モータ７から離れる側に略垂直に屈曲された第３板部４１ｃが形成されている。この第３板部４１ｃは、第２板部４１ｂから離れる側の端部近傍に、車体にブラケット４１を固定するための第２固定孔４１ｆ（第２固定部）が第３板部４１ｃの厚さ方向に貫通して形成されている。これにより、液圧ユニット支持構造４０のブラケット４１は、第３板部４１ｃがボルト等によって車体に設けられた車体側固定ブラケット６１（図３参照）に固定されることにより、ブレーキ液圧制御装置７０が車体に取付けられるようになっている。なお、第２固定孔４１ｆは、第１支持部４２よりも第２板部４１ｂから離れて位置しており、第１固定孔４１ｇは、第２支持部４３よりも第３板部４１ｃから離れて位置している。
【００４５】
本実施形態では、第１固定孔４１ｇと第２固定孔４１ｆと液圧ユニット１０の重心Ｇとが、図５に示すように、略一直線上に位置するようになっている。すなわち、第１固定孔４１ｇ内の任意の位置と第２固定孔４１ｆ内の任意の位置とを結んだ仮想線Ｌ上に液圧ユニット１０の重心Ｇが位置するようになっている。
【００４６】
第１支持部４２及び第２支持部４３は、図４に示すように、マウントラバー４４、カラー４６、ワッシャ４８及びボルト５０を備えている。
マウントラバー４４は、弾力性を有した振動吸収部材であり、軸心方向の中央近傍がくびれた円筒形状にゴム製材料で形成されている。マウントラバー４４は、くびれた部分の外径がブラケット４１の第１孔部４１ｄ及び第２孔部４１ｅの内径と略同じ大きさに形成されている。これにより、マウントラバー４４は、ブラケット４１の第１孔部４１ｄまたは第２孔部４１ｅに組み込まれたときに、くびれた部分の両側が第１板部４１ａまたは第２孔部４１ｅを両側から挟み込むようにして固定される。マウントラバー４４は、くびれた部分を境に両側の外径が異なっており、液圧ユニット支持構造４０に液圧ユニット１０が取付けられたときに、外径が大きい側が液圧ユニット１０側となるようにブラケット４１に組み込まれている。
【００４７】
カラー４６は、図４に示すように、カラー部４６ａと座面部４６ｂが一体に設けられている。なお、これらカラー部４６ａと座面部４６ｂとは別体に設けられていてもよい。
カラー部４６ａは、円柱形状に形成され、マウントラバー４４の内径と略同じ大きさの外径を有しており、軸線方向の長さもマウントラバー４４の内周面の軸線方向長さと略同じ長さに形成されている。これにより、カラー部４６ａは、マウントラバー４４内にほとんど隙間を有しないで嵌め込まれるようになっている。
【００４８】
座面部４６ｂは、マウントラバー４４全体の外径と略同じ直径で形成されてカラー部４６ａの一端に設けられている。これにより、座面部４６ｂは、液圧ユニット支持構造４０に組み込まれた状態で、マウントラバー４４の端面の略全面と広範囲で接するようになっている。一方、座面部４６ｂは、液圧ユニット１０が液圧ユニット支持構造４０に取付けられたときに、マウントラバー４４と接する面の裏面が、液圧ユニット１０の下面３０ｅ及び側面３０ｂに面接触により広範囲で接するようになっている。
【００４９】
ワッシャ４８は、外径がマウントラバー４４全体の外径と略同じ大きさに形成されるとともに、内径がボルト５０の直径と略同じ大きさに形成されている。
ボルト５０は、ねじ部がワッシャ４８及びカラー４６を貫通し、ヘッド部がワッシャ４８を貫通しないように形成されている。液圧ユニット支持構造４０に液圧ユニット１０が取付けられる際に、ボルト５０は、ワッシャ４８、カラー４６の順に貫通して、液圧ユニット１０の下面３０ｅまたは側面３０ｂに形成されたねじ穴３０ｇ，３０ｈにねじ込まれてねじ止めされるようになっている。このとき、ボルト５０は、図４に示すように、モータ７の回転軸７ｂ（図２参照）の軸心に対して略垂直な方向に液圧ユニット１０にねじ込まれる。すなわち、液圧ユニット支持構造４０に液圧ユニット１０が取付けられたときに、液圧ユニット１０は、下面３０ｅ及び側面３０ｂがカラー４６、ワッシャ４８及びボルト５０に固定され、弾力性を有するマウントラバー４４を介してブラケット４１に支持される。このとき、第１支持部４２は、液圧ユニット１０の重心を通る線と下面３０ｅとが略垂直になる位置で液圧ユニット１０を支持している。これにより、液圧ユニット支持構造４０は、ブラケット４１の第１板部４１ａを水平にして液圧ユニット１０を支持する場合に、カラー４６の座面部４６ｂは、液圧ユニット１０の下面３０ｅと接する接触面内に液圧ユニット１０の重心の直下が位置するようになっている。一方、第２支持部４３は、液圧ユニット１０がブラケット４１に取付けられたときに、液圧ユニット１０の側面３０ｂの平面部分とマウントラバー４４とが接する接触面内に液圧ユニット１０の重心を通る水平線が位置するようになっている。これにより、液圧ユニット支持構造４０は、ブラケット４１の第１板部４１ａを水平にして液圧ユニット１０を支持する場合に、第２支持部４３は、液圧ユニット１０の重心を通る水平線上近傍で液圧ユニット１０を支持している。
【００５０】
本実施形態では、ブレーキ液圧制御装置７０は、液圧ユニット１０のモータ取付面３０ｄに略垂直に形成された下面３０ｅを支持する第１支持部４２と、モータ取付面３０ｄ及び下面３０ｅの各々と略垂直に形成された側面３０ｂを支持する第２支持部４３と、第１支持部４２及び第２支持部４３が取付けられるとともに、第２板部４１ｂに形成された第１固定孔４１ｇ及び第３板部４１ｃに形成された第２固定孔４１ｆを有するブラケット４１とを備え、第１固定孔４１ｇと第２固定孔４１ｆと液圧ユニット１０の重心とが略一直線上に位置するように設けられている。これにより、ブレーキ液圧制御装置７０は、液圧ユニット１０を２つの支持部４２，４３だけでしっかりと支持できるとともに、ブラケット４１をしっかりと車体側固定ブラケット６０，６１に固定することができる。このため、ブレーキ液圧制御装置７０は、液圧ユニット１０の車体への支持箇所を減らすことができるとともに、好ましくない振動を抑制することができる。
【００５１】
以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上記実施形態では、第３板部４１ｃは、第１板部４１ａに対して略垂直に屈曲するように設けられているが、これに限定されず、第１板部４１に対して斜めに屈曲していてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、ブラケット４１の第１固定部及び第２固定部を貫通孔としているが、これに限定されず、ブレーキ液圧制御装置のブラケットを車体に固定できれば、突起等のその他の構造を有していてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
７      モータ
７ａ    モータ本体
７ｂ    回転軸
７ｃ    偏芯カム
８      ＥＣＵ
１０      ブレーキ液圧制御装置（液圧ユニット）
３０      ハウジング
３０ａ    ＥＣＵ取付面
３０ｂ    側面（第３の面）
３０ｃ    側面
３０ｄ    モータ取付面（第１の面）
３０ｅ    下面（第２の面）
３０ｆ    上面
３０ｇ    ねじ穴
３０ｈ    ねじ穴
４０      液圧ユニット支持構造
４１      ブラケット
４１ａ    第１板部
４１ｂ    第２板部
４１ｃ    第３板部
４１ｄ    第１孔部
４１ｅ    第２孔部
４１ｆ    第１固定孔（第２固定部）
４１ｇ    第２固定孔（第１固定部）
４２      第１支持部
４３      第２支持部
４４      マウントラバー
４４ａ    くびれ部
４４ｂ      フランジ部
４４ｃ    頭部
４６      カラー
４６ａ    カラー部
４６ｂ    座面部、
４７      カラー
４８      ワッシャ
５０      ボルト
６０      車体側固定ブラケット
６１      車体側固定ブラケット
７０      ブレーキ液圧制御装置
１００      ブレーキ用油圧回路
１１１      前輪用ディスクブレーキ装置（制動部）
１１６      後輪用ディスクブレーキ装置（制動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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