(57)【要約】【課題】外周部にワイヤ係合溝が螺旋状に形成されたワイヤ巻取ドラムが、操作部の軸線周り方向に回転するように配置された構成のものであっても、湾曲操作ワイヤの基端部分に無理な力が作用せず、動作がスムーズで耐久性にも優れた体腔内挿入管類の湾曲操作装置を提供すること。【解決手段】ワイヤ巻取ドラム２０の外周部に、一対の湾曲操作ワイヤ２７の基端部分が個別に巻回される二つのワイヤ係合溝１２０が各々螺旋状に形成されて、一対の湾曲操作ワイヤ２７の基端部分のうち一方が巻回されるワイヤ係合溝１２０と他方が巻回されるワイヤ係合溝１２０とが、共にワイヤ引き出し部分の溝の向きが操作部１０の軸線と平行な方向に対し垂直をなす方向より挿入管の方を向くように、逆ねじの関係に形成されている。【選択図】      図１
2012024212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入管の先端側の領域に設けられた湾曲部を遠隔操作で屈曲させるため、上記湾曲部に先端が連結された一対の湾曲操作ワイヤを選択的に牽引操作することができるよう、上記一対の湾曲操作ワイヤの基端部分の一方が巻き取られて他方が送り出される状態に上記一対の湾曲操作ワイヤの基端部分が巻回されたワイヤ巻取ドラムが、上記挿入管の基端に連結された操作部に湾曲操作部材で回転操作できるように設けられた体腔内挿入管類の湾曲操作装置であって、
上記操作部が、略円筒形状に形成されて上記挿入管の基端部分と同一軸線上に真っ直ぐに配置されると共に、上記ワイヤ巻取ドラムが上記操作部の軸線周り方向に回転するように配置され、
上記ワイヤ巻取ドラムの外周部には、上記一対の湾曲操作ワイヤの基端部分が個別に巻回される二つのワイヤ係合溝が各々螺旋状に形成されて、上記一対の湾曲操作ワイヤの基端部分のうち一方が巻回されるワイヤ係合溝と他方が巻回されるワイヤ係合溝とが、共にワイヤ引き出し部分の溝の向きが上記操作部の軸線と平行な方向に対し垂直をなす方向より上記挿入管の方を向くように、逆ねじの関係に形成されていることを特徴とする体腔内挿入管類の湾曲操作装置。
【請求項２】
外力により受動的に形状変化する屈曲自在部が上記湾曲部と直列に上記挿入管に設けられていて、上記屈曲自在部の屈曲形状を任意に固定及び固定解除することができる形状保持操作部材が、上記湾曲操作部材と共に上記操作部に配置されている請求項１記載の体腔内挿入管類の湾曲操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内視鏡挿入の際にガイドとして用いられる内視鏡案内管装置や内視鏡自体又は内視鏡用処置具等のような体腔内挿入管類の湾曲操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡には一般に、遠隔操作によって任意に屈曲させることができる湾曲部が、体腔内に挿入される挿入管の先端側の領域に設けられている。内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通して使用される内視鏡用処置具にもそのような機能を備えたものがある。
【０００３】
また近年は、可撓性内視鏡の挿入部を挿通自在であって、その可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化し、その形状を任意に固定させることができる屈曲自在部を挿入管の先端側の領域に備えた内視鏡案内管装置が開発されている。内視鏡自体や内視鏡用処置具等においても同様の屈曲自在部を備えたものがある（例えば、特許文献１、２、３）。
【０００４】
そして、そのような装置においても、従来から内視鏡の挿入管の先端に設けられているような遠隔操作により屈曲させることができる湾曲部を、屈曲自在部より先寄りの位置に配置すると体腔内での誘導性等が大幅に高まる場合がある。
【０００５】
そのような体腔内挿入管類の操作部は、円筒形状に形成して可撓管部の基端部分に可撓管部と同一軸線上に真っ直ぐに連結すると、持ち易さや使い勝手の上から都合がよくて、操作部材を操作部の軸線周り方向に回転自在に操作部に配置すると、よい操作性が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１１２５３６
【特許文献２】特開２００９−１１２５３７
【特許文献３】特開２００９−１１２５３８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
湾曲部を遠隔操作で屈曲させるには一般に、一対の湾曲操作ワイヤの基端部分の一方が巻き取られて他方が送り出される状態に操作部内に設けられたワイヤ巻取ドラムが、湾曲操作部材で回転操作できるように操作部に設けられている。
【０００８】
ただし、上述のように操作部材が円筒形状の操作部の軸線周り方向に回転自在に配置されると、ワイヤ巻取ドラムも、必然的に操作部の軸線周り方向に回転自在に操作部内に配置されることになる。
【０００９】
しかし、そのような配置が採られた場合、湾曲操作ワイヤの基端部分がワイヤ巻取ドラムに対し操作部の軸線と平行方向から臨むのではなく、図６に概念的に略示されるように、操作部９０内において、湾曲操作ワイヤ９１の基端部分を、ワイヤ巻取ドラム９２の外周に形成されたワイヤ係合溝の向きに沿うように、操作部９０の軸線と平行な方向に対し略直角をなす方向に方向転換させる必要がある。
【００１０】
しかし、湾曲操作ワイヤの進退ストロークを十分に確保するために、ワイヤ係合溝をワイヤ巻取ドラムの外周に螺旋状に形成すると（例えば、特開２００２−２９１６８７参照）、図７に概念的に略示されるように、一対の湾曲操作ワイヤ９１の基端部分のうち一方（Ａ）を、操作部９０の軸線と平行な方向に対し直角をなす方向以上に鋭角に方向転換させる必要が生じる。そのため、湾曲操作ワイヤ９１に大きな負担がかかって、スムーズに動作するのが困難になったり耐久性が低下したりする等の不都合が発生する場合がある。
【００１１】
本発明は、外周部にワイヤ係合溝が螺旋状に形成されたワイヤ巻取ドラムが、操作部の軸線周り方向に回転するように配置された構成のものであっても、湾曲操作ワイヤの基端部分に無理な力が作用せず、動作がスムーズで耐久性にも優れた体腔内挿入管類の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、本発明の体腔内挿入管類の湾曲操作装置は、体腔内に挿入される挿入管の先端側の領域に設けられた湾曲部を遠隔操作で屈曲させるため、湾曲部に先端が連結された一対の湾曲操作ワイヤを選択的に牽引操作することができるよう、一対の湾曲操作ワイヤの基端部分の一方が巻き取られて他方が送り出される状態に一対の湾曲操作ワイヤの基端部分が巻回されたワイヤ巻取ドラムが、挿入管の基端に連結された操作部に湾曲操作部材で回転操作できるように設けられた体腔内挿入管類の湾曲操作装置であって、操作部が、略円筒形状に形成されて挿入管の基端部分と同一軸線上に真っ直ぐに配置されると共に、ワイヤ巻取ドラムが操作部の軸線周り方向に回転するように配置され、ワイヤ巻取ドラムの外周部には、一対の湾曲操作ワイヤの基端部分が個別に巻回される二つのワイヤ係合溝が各々螺旋状に形成されて、一対の湾曲操作ワイヤの基端部分のうち一方が巻回されるワイヤ係合溝と他方が巻回されるワイヤ係合溝とが、共にワイヤ引き出し部分の溝の向きが操作部の軸線と平行な方向に対し垂直をなす方向より挿入管の方を向くように、逆ねじの関係に形成されているものである。
【００１３】
なお、外力により受動的に形状変化する屈曲自在部が湾曲部と直列に挿入管に設けられていて、屈曲自在部の屈曲形状を任意に固定及び固定解除することができる形状保持操作部材が、湾曲操作部材と共に操作部に配置されていてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、一対の湾曲操作ワイヤの基端部分のうち一方が巻回されるワイヤ係合溝と他方が巻回されるワイヤ係合溝とが、共にワイヤ引き出し部分の溝の向きが操作部の軸線と平行な方向に対し垂直をなす方向より挿入管の方を向くことにより、外周部にワイヤ係合溝が螺旋状に形成されたワイヤ巻取ドラムが、操作部の軸線周り方向に回転するように配置された構成のものであっても、湾曲操作ワイヤの基端部分に無理な力が作用せず、スムーズに動作して湾曲操作ワイヤの耐久性についても優れた特性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例におけるワイヤ巻取ドラム部分の側面図である。
【図２】本発明の実施例に係る内視鏡案内管装置の全体構成を示す外観図である。
【図３】本発明の実施例に係る内視鏡案内管装置の操作部の側面部分断面図である。
【図４】本発明の実施例に係る内視鏡案内管装置の操作部内の機構の部分斜視図である。
【図５】本発明の実施例におけるワイヤ巻取ドラムからの湾曲操作ワイヤの引き出し方向を概念的に略示する略示図である。
【図６】従来のワイヤ巻取ドラムからの湾曲操作ワイヤの引き出し方向を概念的に略示する略示図である。
【図７】従来のワイヤ巻取ドラムからの湾曲操作ワイヤの引き出し方向の第２の例を概念的に略示する略示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は、可撓性内視鏡の挿入部を挿通自在な内視鏡案内管装置を示している。
体腔内に挿入される挿入管は、可撓管部１の先端に屈曲自在部２が直列に連結され、さらにその先端に湾曲部３が直列に連結されて構成されている。
【００１７】
可撓管部１と屈曲自在部２は共に、外力を加えて屈曲させることができるものであるが、屈曲自在部２の方が可撓管部１より小さな力で小さな曲率半径まで容易に屈曲させることができる点で大きな相違がある。
【００１８】
可撓管部１を構成する管部の構成は一般的な内視鏡の可撓管部と同様であり、例えば金属帯材を一定の径で螺旋状に巻いて形成された螺旋管の外周に網状管が被覆されて、その外周に外皮が押出成形等で被覆されたものである。ただし、その他の構成であっても差し支えない。
【００１９】
屈曲自在部２を構成する管部の構成は、基本的には公知の内視鏡の湾曲部と同様のものであり、例えば相対的に回動自在に直列に連結された多数の関節輪の外周に網状管が被覆されて、その外周にゴムチューブ等が被覆されたものである。
【００２０】
ただし、特許文献１に記載された公知発明等と同様なので図示は省略するが、操作ワイヤを案内するワイヤガイドが、ワイヤの走行方向に対して真っ直ぐではなくて例えば波打った形状に形成され、その中を操作ワイヤが緩く通過している（ただし、その他の構成であっても差し支えない）。
【００２１】
その結果、例えば対をなすように１８０°対称位置に配置された操作ワイヤ（図示せず）が進退自在なフリーの状態になっていれば屈曲自在部２は外力によって受動的に屈曲し、対をなす操作ワイヤが後方から一緒に牽引されて張力が共に高められた状態になっていると、屈曲自在部２の屈曲形状がそのまま保持される。
【００２２】
遠隔操作によって任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる湾曲部３の構成は、公知の内視鏡の湾曲部と同様のものであり、例えば相対的に回動自在に直列に連結された多数の関節輪の外周に網状管が被覆されて、その外周にゴムチューブ等が被覆されたものである。
【００２３】
湾曲部３は、その先端部分に連結された複数の湾曲操作ワイヤを後方から選択的に牽引操作することにより、牽引された湾曲操作ワイヤが配置されている方向に、湾曲操作ワイヤの牽引量に対応する角度だけ屈曲する。
【００２４】
１０は、屈曲自在部２及び湾曲部３に対する操作を遠隔的に行うために可撓管部１の後端に連結された操作部である。操作部１０は、全体として略円筒形状に形成されて可撓管部１の基端部分に可撓管部１と同一軸線上に真っ直ぐに連結されている。４は、可撓管部１が操作部１０との連結部付近で急激に折れ曲がって破損しないようにするための折れ止め部材である。
【００２５】
挿入管１，２，３内には、内視鏡を通過させるための内視鏡案内管路５が全長にわたって配置されている。内視鏡案内管路５の入口開口５ａは、操作部１０の後端面に形成され、出口開口５ｂは湾曲部３の最先端面に形成されている。
【００２６】
操作部１０には、湾曲部３を上下方向に屈曲操作するための上下方向湾曲操作部材１１、左右方向に屈曲操作するための左右方向湾曲操作部材１２、及びそれらを任意の位置でロックするためのロック操作部材１３，１４が、何れも操作部１０の軸線周り方向に回転操作できるように配置されている。
【００２７】
なお、上下左右方向とは、湾曲部３を操作部１０側から見て軸線周り方向に相対的に９０°ずつ異なる方向であり、内視鏡案内管路５内に内視鏡を通過させた状態において、内視鏡の観察画面の上下左右方向と一致する方向である。
【００２８】
また、屈曲自在部２の屈曲形状を任意に固定及び固定解除することができる形状保持操作部材１５が、やはり操作部１０の軸線周り方向に回転操作できるように操作部１０に配置されている。
【００２９】
図３は操作部１０を示している。ただし、形状保持操作部材１５により駆動される機構等は、特許文献１等で公知のものを使用すれば足りるので、図示が省略されている。可撓管部１の基端内から操作部１０内に延出する４本の湾曲操作ワイヤ（即ち、上方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｕ、下方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｄ、右方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｒ、及び左方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｌ）の基端部分が、可撓管部１側から操作部１０の支持フレーム１９内に引き込まれている。
【００３０】
各湾曲操作ワイヤ２７Ｕ，２７Ｄ，２７Ｒ，２７Ｌは、個別にガイドコイル１７Ｕ，１７Ｄ，１７Ｒ，１７Ｌ内に進退自在に通された状態になっており、各ガイドコイル１７Ｕ，１７Ｄ，１７Ｒ，１７Ｌの先端は、湾曲部３の後端部付近に固定されている。
【００３１】
操作部１０内には、上方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｕと下方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｄの各基端の一方を牽引して他方を送り出すように動作する上下方向用ワイヤ巻取ドラム２０ＵＤと、右方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｒと左方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｌの各基端の一方を牽引して他方を送り出すように動作する左右方向用ワイヤ巻取ドラム２０ＲＬとが、各々操作部１０の軸線周り方向に回転自在に、操作部１０と軸線位置を合わせて配置されている。
【００３２】
各ワイヤ巻取ドラム２０ＵＤ，２０ＲＬの外周面には、湾曲操作ワイヤ２７Ｕ，２７Ｄ，２７Ｒ，２７Ｌが巻回された状態に係合するワイヤ係合溝が螺旋状に形成されており、上下方向用ワイヤ巻取ドラム２０ＵＤと上下方向湾曲操作部材１１とは上下方向用駆動軸２２ＵＤによって連結され、左右方向用ワイヤ巻取ドラム２０ＲＬと左右方向湾曲操作部材１２とは左右方向用駆動軸２２ＲＬにより連結されている。
【００３３】
その結果、上下方向湾曲操作部材１１を軸線周り方向に回転操作すると、上下方向用ワイヤ巻取ドラム２０ＵＤが軸線周り方向に回転して、上方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｕの基端と下方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｄの基端の一方が牽引されて他方が送り出され、左右方向湾曲操作部材１２を軸線周り方向に回転操作すると、左右方向用ワイヤ巻取ドラム２０ＲＬが軸線周り方向に回転して、右方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｒの基端と左方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｌの基端の一方が牽引されて他方が送り出される。
【００３４】
上下方向用ワイヤ巻取ドラム２０ＵＤは、個別に作られた上方向用ワイヤ巻取ドラム２１Ｕと下方向用ワイヤ巻取ドラム２１Ｄとを一体的に固着して形成され、左右方向用ワイヤ巻取ドラム２０ＲＬは、個別に作られた右方向用ワイヤ巻取ドラム２１Ｒと左方向用ワイヤ巻取ドラム２１Ｌとを一体的に固着して形成されている。
【００３５】
図４は、そのようなワイヤ巻取ドラム２０ＵＤ，２０ＲＬと、ガイドコイル１７Ｕ，１７Ｄ，１７Ｒ，１７Ｌ内に通されてワイヤ巻取ドラム２０ＵＤ，２０ＲＬに案内された湾曲操作ワイヤ２７Ｕ，２７Ｄ，２７Ｒ，２７Ｌの配置を示している。
【００３６】
２９は、湾曲操作ワイヤ２７Ｕ，２７Ｄ，２７Ｒ，２７Ｌの通過部分を除いてワイヤ巻取ドラム２０ＵＤ，２０ＲＬの外周部を囲む状態に操作部１０内に固定的に配置されたドラムカバーであり、湾曲操作ワイヤ２７Ｕ，２７Ｄ，２７Ｒ，２７Ｌがワイヤ巻取ドラム２０ＵＤ，２０ＲＬから外れるのを防止している。
【００３７】
図４に図示されていない可撓管部１側から導かれた各ガイドコイル１７Ｕ，１７Ｄ，１７Ｒ，１７Ｌは、ドラムカバー２９の外周面に沿って滑らかなアール形状で方向転換され、各ガイドコイル１７Ｕ，１７Ｄ，１７Ｒ，１７Ｌの基端が、各々に対応するワイヤ巻取ドラム２０ＵＤ，２０ＲＬを臨む位置に配置されている。ただし、組立の便宜上、各ガイドコイル１７Ｕ，１７Ｄ，１７Ｒ，１７Ｌを引き出し部と巻回部との境界部Ｑ等で分断、接続した構成にしてもよい。
【００３８】
そして、ガイドコイル１７Ｕ，１７Ｄ，１７Ｒ，１７Ｌの基端から引き出された湾曲操作ワイヤ２７Ｕ，２７Ｄ，２７Ｒ，２７Ｌの基端部分が、各々に対応するワイヤ巻取ドラム２０ＵＤ，２０ＲＬに巻回され、各湾曲操作ワイヤ２７Ｕ，２７Ｄ，２７Ｒ，２７Ｌの最も基端側の部分が各々ワイヤ巻取ドラム２０ＵＤ，２０ＲＬに固定されている。
【００３９】
図１は、上下方向用ワイヤ巻取ドラム２０ＵＤを示している。なお、左右方向用ワイヤ巻取ドラム２０ＲＬの構成は上下方向用ワイヤ巻取ドラム２０ＵＤと同じなので、その図示説明は省略する。
【００４０】
図１に示されるように、上下方向用ワイヤ巻取ドラム２０ＵＤには、上方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｕと下方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｄとが個別に巻回される二つのワイヤ係合溝１２０Ｕ，１２０Ｄが各々螺旋状に形成されている。
【００４１】
ただし、上方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｕが巻回される上方向用ワイヤ係合溝１２０Ｕと下方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｄが巻回される下方向用ワイヤ係合溝１２０Ｄとが、螺旋の進行方向が逆向きになる逆ねじの関係に形成されている。
【００４２】
そこで、部品製造を容易に行うことができるようにするために、前述のように、上方向用ワイヤ巻取ドラム２１Ｕと下方向用ワイヤ巻取ドラム２１Ｄとが部品として個別に作られ、それらが一体的に固着されて上下方向用ワイヤ巻取ドラム２０ＵＤを構成している。
【００４３】
その結果、上方向用ワイヤ係合溝１２０Ｕと下方向用ワイヤ係合溝１２０Ｄとについて、上方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｕが引き出されるワイヤ引き出し部分の溝の向きと、下方向用湾曲操作ワイヤ２７Ｄが引き出されるワイヤ引き出し部分の溝の向きが、共に、操作部１０の軸線と平行な方向に対し垂直をなす方向より挿入管である可撓管部１が連結されている先端方向（各図において左方向）を向いている。
【００４４】
図５は、その状態を、図６及び図７に図示されている従来技術と対比する状態に概念的に略示しており、一対の湾曲操作ワイヤ２７の基端部分が、共に操作部１０の軸線と平行な方向に対し直角をなす方向より小さな角度だけ方向転換させれば足りる。したがって、湾曲操作ワイヤ２７の基端部分に無理な力が作用せず、動作がスムーズで耐久性にも優れた湾曲操作装置を実現することができる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、本発明は内視鏡自体や、内視鏡の処置具挿通チャンネルに通して使用される内視鏡用処置具等に適用することもでき、また、屈曲自在部２が併設されていなくても差し支えない。
【符号の説明】
【００４６】
１  可撓管部
２  屈曲自在部
３  湾曲部
５  内視鏡案内管路
１０  操作部
１１  上下方向湾曲操作部材
１２  左右方向湾曲操作部材
１５  形状保持操作部材
１７  ガイドコイル
２０  ワイヤ巻取ドラム
２７  湾曲操作ワイヤ
１２０  ワイヤ係合溝
【図１】
2012024212.tif 000003
【図２】
2012024212.tif 000004
【図３】
2012024212.tif 000005
【図４】
2012024212.tif 000006
【図５】
2012024212.tif 000007
【図６】
2012024212.tif 000008
【図７】
2012024212.tif 000009