(57)【要約】【課題】  ドライバーが不在の駐車車両で灯具を点灯させ、駐車場内で組織的な照明を行い、歩行者や車両を目的地まで安全かつ速やかに誘導する。【解決手段】  駐車場管理システムの灯具制御装置は、駐車場１に戻った歩行者Ｍを自車両１０まで誘導するための照明プログラムを実行する。歩行者Ｍの携帯端末１３から駐車位置問合せ信号を受信すると、歩行者Ｍの現在地と自車両の駐車位置を特定し、現在地から駐車位置までの最短進路を算出する。最短進路に沿って並ぶドライバーが不在の駐車車両８に灯具点灯指令を送信し、駐車車両８のクリアランスランプやテールランプ等の灯具１２を一斉または順番に点灯させる。歩行者Ｍが通過した駐車車両８に消灯指令を送信し、自車両１０に灯具点滅指令を送信し、ハザードランプの点滅で車両の所在１０をアピールする。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車車両に装備された灯具と、駐車車両の外部で操作信号を発生する信号発生器と、操作信号に応答して灯具の点消灯を制御する制御装置とを備え、制御装置が灯具の明かりで移動体を誘導するための照明プログラムを実行することを特徴とする照明システム。
【請求項２】
前記照明プログラムが移動体の現在地から目的地までの進路を求める手順と、進路に沿って並ぶ駐車車両の灯具を点灯させる手順とを含む請求項１記載の照明システム。
【請求項３】
前記照明プログラムが駐車場に入場した車両を空スペースまで誘導する手順を含む請求項１又は２記載の照明システム。
【請求項４】
前記照明プログラムが自車両から降りた歩行者を駐車場に隣接する建物の入口近くまで誘導する手順を含む請求項１、２又は３記載の照明システム。
【請求項５】
前記照明プログラムが駐車場に戻った歩行者を自車両まで誘導する手順を含む請求項１〜４の何れか一項に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車中の車両用灯具を利用して、車両や歩行者を誘導するための照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、規模が大きな駐車場では、空スペースを探すのが容易でなく、また、駐車位置を忘れた場合に自車両に戻るのに手間取ることがある。特に夜間は、駐車場の全域が暗いため、歩行者が自車両と店舗等の入口との間を行き来するのに難儀と危険を伴う。こうした点に鑑み、従来、次のような照明システムが提案されている。
【０００３】
特許文献１には、駐車位置を知らせる発光器を車両のルーフレールに取り付け、ドライバーの遠隔操作で点灯させる技術が提案されている。特許文献２には、カーナビ装置で車両の現在場所を判断し、駐車場に進入した場合に、一般道路と異なる配光モードで車両用灯具を制御する技術が提案されている。特許文献３には、自宅駐車場において、車両と周辺家屋との相対位置を検出し、車庫入れ中にヘッドランプの照度を制御する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−５２８５９号公報
【特許文献２】特開２００２−１９３０２８号公報
【特許文献３】特開２０１０−６２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の駐車場照明システムは、どれも、ドライバーの操作またはドライバーの乗車を所与の条件として動作するため、ドライバーが不在の駐車車両では、灯具が消灯したままである。このため、駐車場全域が暗く、歩行者や車両を含む移動体の往来に難儀と危険を伴うという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、ドライバーが不在の駐車車両で灯具を点灯させ、移動体を目的地まで安全かつ速やかに誘導できる照明システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は次のような照明システムを提供する。
（１）駐車車両に装備された灯具と、駐車車両の外部で操作信号を発生する信号発生器と、操作信号に応答して灯具の点消灯を制御する制御装置とを備え、制御装置が灯具の明かりで移動体を誘導するための照明プログラムを実行することを特徴とする照明システム。
【０００８】
（２）照明プログラムが移動体の現在地から目的地までの進路を求める手順と、進路に沿って並ぶ駐車車両の灯具を点灯させる手順とを含むことを特徴とする（１）に記載の照明システム。
【０００９】
（３）照明プログラムが駐車場に入場した車両を空スペースまで誘導する手順を含むことを特徴とする（１）または（２）に記載の照明システム。
【００１０】
（４）照明プログラムが自車両から降りた歩行者を駐車場に隣接する建物の入口近くまで誘導する手順を含むことを特徴とする（１）、（２）または（３）に記載の照明システム。
【００１１】
（５）照明プログラムが駐車場に戻った歩行者を自車両まで誘導する手順を含むことを特徴とする（１）〜（４）の何れか一つに記載の照明システム。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の照明システムによれば、ドライバーが不在の駐車車両で灯具を点灯させ、所定の照明プログラムに従って駐車場内で組織的な照明を行い、歩行者や車両を目的地まで安全かつ速やかに誘導できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の照明システムが適用される駐車場の平面図である。
【図２】本発明の照明システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図３】車両を駐車場の空スペースに誘導する照明プログラム１を示すフローチャートである。
【図４】照明プログラム１の実施例を示す駐車場の平面図である。
【図５】歩行者を近隣建物の入口に誘導する照明プログラム２を示すフローチャートである。
【図６】照明プログラム２の実施例を示す駐車場の平面図である。
【図７】歩行者を自車両に誘導する照明プログラム３を示すフローチャートである。
【図８】照明プログラム３の実施例を示す駐車場の平面図である。
【図９】自宅駐車場でドライバーを玄関に誘導する照明プログラム４を示すフローチャートである。
【図１０】照明プログラム４の実施例を示す自宅駐車場の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す駐車場１は、大規模店舗の隣地に設けられていて、駐車場入口２、駐車場出口３および建物入口４を備えている。駐車場１の路面には、駐車スペースごとに歩行者を検知するセンサ５が敷設されている。駐車場１の高所には、駐車場１内の車両や歩行者を撮像するカメラ６と、駐車場１内の車両や携帯端末と交信するアンテナ７とが配設されている。なお、センサ５は、１つの駐車スペースを明けて一定間隔で配列してもよい。図１において、８は駐車車両を示し、９は空スペースを示す。
【００１５】
図２に示すように、駐車場１の照明システム１１は、駐車車両８に装備された灯具１２と、駐車車両８の外部で操作信号を発生する信号発生器としての携帯端末１３と、操作信号に応答して灯具１２の点消灯を制御する灯具制御装置１４，２４とから構成されている。この実施形態では、灯具制御装置１４，２４が駐車場管理システム１５と車両制御システム２５の両方に設置されている。
【００１６】
そして、駐車場管理システム１５の灯具制御装置１４が、図１に示すような大規模駐車場１において、入場車両１０や歩行者Ｍを駐車車両８の灯具１２の明かりで誘導するための照明プログラム１〜３（図３，５，７参照）を実行する。また、車両制御システム２５の灯具制御装置２４は、図１０に示すような自宅駐車場３１において、自車両１０の灯具１２の明かりでドライバー（歩行者）Ｍを誘導するための照明プログラム４（図９参照）を実行する。
【００１７】
図２に示すように、駐車場管理システム１５には、灯具制御装置１４に加え、車両管理装置１６、モニタ１７、記憶部１８、通信部１９が設けられている。車両管理装置１６は、センサ５とカメラ６を用いて駐車場１の車両出入りを監視し、駐車車両８および空スペース９の数と位置を管理し、カメラ６の映像や駐車場１の現況をモニタ１７に表示させるとともに、管理結果を記憶部１８に格納する。通信部１９は、アンテナ７を介して車両制御システム２５と携帯端末１３とに双方向の無線通信可能に接続されている。
【００１８】
車両制御システム２５には、灯具制御装置２４に加え、走行制御装置２６、カーナビ装置２７、記憶部２８、通信部２９が設けられている。走行制御装置２６は、エンジン機構やブレーキ機構等を周知の手順で制御するとともに、カーナビ装置２７から車両の現在位置情報を取得し、灯具制御装置２４と記憶部２８に提供する。なお、携帯端末１３としては、キーレス・リモコンや携帯電話など、ドライバーが携帯可能な各種の通信機器、好ましくは、ＧＰＳ機能を備えた通信機器を使用できる。
【００１９】
また、車両制御システム２５は、自車両の駐車位置と向きを含む地図情報をカーナビ装置２７から取得し、駐車場管理システム１５に送信する。駐車場管理システム１５は、駐車場１周辺の建物や木立を含む環境情報をカメラ６で取得し、環境情報と地図情報を総合し、駐車スペースごとに日当たりの経時的な変化を予測して記憶する。そして、予測情報を駐車場管理システム１５から車両制御システム２５に提供することで、ドライバーは、駐車時間や出発予定時刻を考慮し、夏季には車内が高温とならない駐車スペースと向きを選定でき、冬季にはフロントガラス等が凍結しない場所と向きを選定できるようになっている。
【００２０】
次に、大規模駐車場１に適用される照明プログラム１〜３について説明する。図３および図４は、駐車場１に入場した車両１０を空スペース９に誘導するための照明プログラム１を示す。ここでは、まず、ドライバーが携帯端末１３を操作して駐車スペース問合せ信号を発信し、この信号を駐車場管理システム１５が受信する（Ｓ３１）。次に、駐車場管理システム１５の灯具制御装置１４が記憶部１８の管理データを参照し、入場車両１０の現在位置に最も近い空スペース９を検索する（Ｓ３２）。
【００２１】
続いて、灯具制御装置１４は、空スペース９の両隣に並ぶ駐車車両８に灯具点滅指令を送信する（Ｓ３３）。これにより、駐車車両８のハザードランプやヘッドランプ等の灯具１２が点滅し、ドライバーに空スペース９の所在を知らせる。そして、入場車両１０の駐車が完了すると（Ｓ３４）、灯具制御装置１４が両隣の駐車車両８に消灯指令を送信する（Ｓ３５）。従って、ドライバーが不在の駐車車両８で灯具１２を点滅させ、入場車両１０を最寄りの空スペース９まで安全かつ速やかに誘導することができる。
【００２２】
図５および図６は、駐車車両８から降りた歩行者Ｍを駐車場１に隣接する建物の入口４近くまで誘導するための照明プログラム２を示す。ここでは、まず、駐車スペースごとに設けられたセンサ５が歩行者Ｍを順番に検知し、検知信号を車両管理装置１６に出力する（Ｓ５１）。次に、灯具制御装置１４が、歩行者Ｍが接近する駐車車両８、つまり歩行者Ｍを検知したセンサ５に対応する位置の駐車車両８に灯具点灯指令を送信する（Ｓ５２）。続いて、動作後に所定時間が経過したセンサ５に対応する駐車車両８に消灯指令を送信する（Ｓ５３）。
【００２３】
従って、ドライバーが不在の駐車車両８でヘッドランプ（ロービームを使用）やテールランプ等の灯具１２を点灯させ、夜間に進路の先々で路面を明るく照らし、歩行者Ｍを建物入口４の近くまで安全かつ速やかに誘導できる。また、駐車車両８の灯具１２が点灯するので、駐車場照明設備の灯数を減らしたり、照度を下げたりして、経済的な効果を期待することもできる。なお、センサ５にかえ、カメラ６や携帯電話のＧＰＳ機能を用い、歩行者Ｍの移動に伴って駐車車両８の灯具１２を順次点灯させてもよい。また、後述するように、歩行者Ｍの降車位置から建物入口４までの進路を求め、この進路に沿って並ぶ複数の駐車車両８を一斉または準じ点灯させることもできる。
【００２４】
図７および図８は、駐車場１に戻った歩行者Ｍを自車両１０まで誘導するための照明プログラム３を示す。ここでは、まず、歩行者Ｍが携帯端末１３を操作し、自車両１０の駐車位置を問い合わせる信号を発信し、この信号を駐車場管理システム１５が受信する（Ｓ７１）。次に、駐車場管理システム１５の灯具制御装置１４は、携帯端末１３からの問合せ信号に基づいて歩行者Ｍの現在地（建物入口４の近く）を特定するとともに、記憶部１８の管理データを参照して目的地である自車両１０の駐車位置（駐車場出口３の近く）を特定する（Ｓ７２）。次いで、歩行者Ｍの現在地から自車両１０の駐車位置までの最短進路を算出する（Ｓ７３）。
【００２５】
続いて、算出した進路に沿って並ぶ複数の駐車車両８に灯具点灯指令を送信し、駐車車両８のクリアランスランプやテールランプ等の灯具１２を一斉または順番に点灯させる（Ｓ７４）。そして、センサ５により歩行者Ｍの通過を確認できた駐車車両８、または、点灯後に所定時間が経過した駐車車両８に消灯指令を送信する（Ｓ７５）。その後、歩行者Ｍが駐車位置の近くまで達すると、自車両１０に灯具点滅指令が送信され、ハザードランプが点滅して車両１０の所在をアピールする（Ｓ７６）。従って、大規模駐車場１で自車両の駐車位置を忘れてしまった歩行者Ｍを遠方から最短ルートで案内し、自車両まで安全かつ速やかに誘導することができる。
【００２６】
図９および図１０は、自宅駐車場３１において、自車両１０を降りたドライバーＭを自宅玄関まで誘導するための照明プログラム４を示す。ここでは、まず、自車両１０が自宅駐車場３１に進入すると、車両制御システム２５の走行制御装置２６が車速やパーキングブレーキの位置から自車両１０の駐車を判断する（Ｓ９１）。次に、カーナビ装置２７の地図情報に基づき、自車両１０の現在地が自宅駐車場３１であるかどうかを確認し（Ｓ９２）、自宅駐車場３１でない場合は、照明プログラム４を終了する。
【００２７】
自車両１０が自宅駐車場３１に駐車していることが確認されると、続いて、車両制御システム２５の灯具制御装置２４は、ドライバーＭが降車する直前に（ドア開信号を確認した時点）、自車両１０のクリアランスランプ１２ａとテールランプ１２ｂ（図１０ａ参照）を点灯し、ドライバーＭの足元を照明する（Ｓ９３）。次に、ヘッドランプ１２ｃを点灯し（図１０ｂ参照）、その可動光源（図示略）をドライバーＭと同じ速度で、記憶部２８に予め登録された方向へスイブルさせ（図１０ｃ参照）、ドライバーＭを自車両１０から自宅玄関３２まで誘導する（Ｓ９４）。その後、ヘッドランプ１２ｃを消灯し、可動光源を原点位置に戻す（Ｓ９５）。
【００２８】
従って、この照明プログラム４によれば、ドライバーＭが不在の自車両１０で灯具１２を点灯させ、予め登録された進路に沿ってドライバーＭを自宅玄関３２まで安全かつ速やか誘導できる。なお、ヘッドランプ１２ｃにかえ、フォグランプやコーナリングランプの可動光源をスイブルさせてもよい。可動光源の向きは、誘導光がドライバーＭの動きに合わせて旋回するように、携帯端末１３と車両制御システム２５との通信により制御してもよい。灯具１２を消灯するタイミングは、携帯端末１３からの操作信号を契機としてもよく、タイマーで設定してもよい。自宅玄関３２から出たドライバーＭを同様の照明プログラムで自車両１０まで誘導することも可能である。
【００２９】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、照明システムの用途に応じて、照明プログラムの手順を適宜に変更して実施することもできる。照明システムの用途は、駐車場に限定されず、ドライバーが不在の車両が放置された災害現場で、駐車車両の灯具の明かりを救援作業に役立たせることも可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１    駐車場
５    センサ
６    カメラ
８    駐車車両
９    空スペース
１０    自車両
１１    照明システム
１２    灯具
１３    携帯端末
１４    灯具制御装置
１５    駐車場管理システム
２４    灯具制御装置
２５    車両制御システム
３１    自宅駐車場
Ｍ    歩行者、ドライバー
【図１】
2012030613.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012030613.tif 000009
【図８】
2012030613.tif 000010
【図９】
2012030613.tif 000011
【図１０】
2012030613.tif 000012