(57)【要約】【課題】任意形状のウインドシールドガラスに好適に取り付け可能な車両用カメラおよび車両用カメラ取付具を提供する。【解決手段】車両用カメラを車両に搭載するための車両用カメラ取付具であって、車両用カメラを把持するブラケット部材と、車両の車室内における所定部位とブラケット部材との間に配置され、ブラケット部材および車室内の所定部位の各々と固着する接着部材とを備え、中間部材は、車両の車幅方向に異なる厚みを有することを特徴とする、車両用カメラ取付具である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用カメラを車両に搭載するための車両用カメラ取付具であって、
前記車両用カメラを把持するブラケット部材と、
前記車両の車室内における所定部位と前記ブラケット部材との間に配置され、前記ブラケット部材および前記車室内の所定部位の各々と固着する中間部材とを備え、
前記中間部材は、前記車両の車幅方向に異なる厚みを有することを特徴とする、車両用カメラ取付具。
【請求項２】
前記中間部材は、前記車室内において、一方面を前記ブラケット部材と、他方面を前記車両のウインドシールドガラスと各々に接着し、
前記中間部材は、前記ウインドシールドガラスの曲率或いは傾斜に応じて前記車両の車幅方向に異なる厚みを有することを特徴とする、請求項１に記載の車両用カメラ取付具。
【請求項３】
前記中間部材は、両面テープであることを特徴とする、請求項２に記載の車両用カメラ取付具。
【請求項４】
前記両面テープはアクリル樹脂製であることを特徴とする、請求項３に記載の車両用カメラ取付具。
【請求項５】
前記中間部材は、前記車幅方向に各々に厚みの異なる複数の両面テープを配置することにより構成されることを特徴とする、請求項３および４の何れか１項に記載の車両用カメラ取付具。
【請求項６】
前記中間部材は、経時硬化性素材で形成されており、
前記ブラケット部材は、水準器を備えることを特徴とする、請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用カメラ取付具。
【請求項７】
車両に搭載される車両用カメラユニットであって、
前記車両周囲の画像を撮像する車両用カメラと、
前記車両用カメラを把持するブラケット部材と、
前記車両の車室内における所定部位と前記ブラケット部材との間に配置され、前記ブラケット部材および前記車室内の所定部位の各々と固着する中間部材とを備え、
前記中間部材は、前記車両の車幅方向に異なる厚みを有することを特徴とする、車両用カメラユニット。
【請求項８】
車両用カメラを車両に搭載するための車両用カメラの取付方法であって、
前記車両用カメラを把持するブラケット部材に車両用カメラを組み付けるブラケット組み付け工程と、
前記車両の車室内における所定部位と前記ブラケット部材との間に、前記車両の車幅方向に異なる厚みを有する中間部材を配置して前記ブラケット部材と前記車室内の所定部位とを当該中間部材を介して接着する接着工程とを含むことを特徴とする、車両用カメラの取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用カメラユニット、車両用カメラ取付具、および車両用カメラの取付方法に関し、より特定的には、車両のウインドシールドガラスに取り付けられる車両用カメラユニット、車両用カメラ取付具、および車両用カメラの取付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両周囲の物標（例えば、白線、先行車、歩行者、等々）を検出するための車両用カメラが開発されている。このような車両用カメラは、しばしばウインドシールドガラスを透過して車両周囲を撮像するよう車室内に取り付けられる。
【０００３】
上記のような車両用カメラの一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される自動車用カメラは、取り付け金具を介してウインドシールドガラスに取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０２２６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような車両用カメラを車両のウインドシールドガラスに取り付ける際は、撮像範囲が傾かないように取付ロール角を考慮して車両に取り付ける必要がある。一方で、ウインドシールドガラスは一般的に車幅方向に湾曲および傾斜した面形状を有している。したがって、図７に示すように車両用カメラ５０をウインドシールドガラス５０１の面形状に沿って取り付けた場合、車両用カメラ５０の撮像範囲が水平面Ｌに対して傾いてしまうという問題があった。なお、図７は、従来の車両用カメラ５０をウインドシールドガラス５０１の面に沿って取り付けた場合を示す図である。特に、ウインドシールドガラスは車幅方向端部へ向けて水平面に対する傾斜角が大きくなっている場合が多いため、ルームミラーとの干渉を回避すべく、車両の中心線から車幅方向に所定距離ずれた位置に車両用カメラを取り付けようとすると、車両用カメラも大きく傾斜してしまう。
【０００６】
また、ウインドシールドガラスの面形状は、車種毎に異なっているため、車種毎に異なる形状の取付具を設計および製造する必要があった。そして、このような取り付け金具の製造には金型等を成形する必要がある。すなわち、従来の車両用カメラおよび車両用カメラの取付具では、取付具の設計および製造コストが高くなるという問題もあった。
【０００７】
本発明は上記の課題を鑑みて成されたものであり、車室内の任意の面に好適に取り付け可能な車両用カメラ、車両用カメラ取付具、および車両用カメラの取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本願は以下の構成を採用した。すなわち、第１の発明は、
車両用カメラを車両に搭載するための車両用カメラ取付具であって、車両用カメラを把持するブラケット部材と、車両の車室内における所定部位とブラケット部材との間に配置され、ブラケット部材と車室内の所定部位とを接着する中間部材とを備え、中間部材は、車両の車幅方向に異なる厚みを有することを特徴とする、車両用カメラ取付具である。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、中間部材は、車室内において、一方面をブラケット部材と、他方面を車両のウインドシールドガラスと各々に接着し、中間部材は、ウインドシールドガラスの曲率或いは傾斜に応じて車両の車幅方向に異なる厚みを有することを特徴とする。
【００１０】
第３の発明は、第２の発明において、中間部材は、両面テープであることを特徴とする。
【００１１】
第４の発明は、第３の発明において、両面テープはアクリル樹脂製であることを特徴とする。
【００１２】
第５の発明は、第３および４の発明において、中間部材は、車幅方向に各々に厚みの異なる複数の両面テープを配置することにより構成されることを特徴とする、請求項３および４の何れか１項に記載の車両用カメラ取付具。
【００１３】
第６の発明は、第１から３の何れかの発明において、中間部材は、経時硬化性素材で形成されており、ブラケット部材は、水準器を備えることを特徴とする。
【００１４】
第７の発明は、車両に搭載される車両用カメラユニットであって、車両周囲の画像を撮像する車両用カメラと、車両用カメラを把持するブラケット部材と、車両の車室内における所定部位とブラケット部材との間に配置され、ブラケット部材と車室内の所定部位とを接着する中間部材とを備え、中間部材は、車両の車幅方向に異なる厚みを有することを特徴とする、車両用カメラユニットである。
【００１５】
第８の発明は、車両用カメラを車両に搭載するための車両用カメラの取付方法であって、車両用カメラを把持するブラケット部材に車両用カメラを組み付けるブラケット組み付け工程と、車両の車室内における所定部位とブラケット部材との間に、車両の車幅方向に異なる厚みを有する中間部材を配置してブラケット部材と車室内の所定部位とを当該中間部材を介して接着する接着工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明によれば、中間部材の車幅方向の厚みが変化しているため、車両用カメラを取り付ける部位が傾斜あるいは湾曲している場合であっても、車両用カメラをロール方向に傾斜させることなく容易に取り付けることが可能である。
【００１７】
第２の発明によれば、車両用カメラをロール方向に傾斜させることなく中間部材を介して車両のウインドシールドガラスに好適に取り付けることが可能である。
【００１８】
第３、４の発明によれば、汎用的且つ加工が容易な部材で安価に中間部材を構成することができる。
【００１９】
第５の発明によれば、厚みの異なる複数の両面テープを上記中間部材として使用し、車両用カメラをロール方向に傾斜させることなく取り付けることが可能となる。したがって、厚みを変更する加工を両面テープに施す必要がなく、低コストで中間部材を構成することができる。
【００２０】
第６の発明によれば、車両用カメラの水平状態を容易に確認しつつ取り付け位置を微調整しながら車両用カメラを車両に取り付けることができる。
【００２１】
第７、８の発明によれば、上記第１の発明と同様の効果を奏する車両用カメラユニットを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態に係る車両用カメラユニット１の搭載位置の一例を示す図
【図２】第１の実施形態に係る車両用カメラユニット１および車両用カメラ取付具１１をウインドシールドガラス３０１に取り付ける場合の取り付け図の一例
【図３】ウインドシールドガラス３０１に取り付けられた第１の実施形態に係る車両用カメラユニット１の側面図の一例
【図４】ウインドシールドガラス３０１に取り付けられた第１の実施形態に係る車両用カメラユニット１の正面図の一例
【図５】ウインドシールドガラス３０１に取り付けられた第２の実施形態に係る車両用カメラユニット２の正面図の一例
【図６】ウインドシールドガラス３０１に取り付けられた第４の実施形態に係る車両用カメラユニット３の側面図の一例
【図７】従来の車両用カメラ５０をウインドシールドガラス５０１の面に沿って取り付けた場合を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る車両用カメラユニット１および車両用カメラ取付具１１について説明する。車両用カメラユニット１は、車両３００に搭載され、車両３００の周囲を撮像するカメラ装置およびその取付具である。
【００２４】
図１に示すように、車両用カメラユニット１は、車両３００のウインドシールドガラス３０１（所謂、フロントガラス）に取り付けられる。図１は、第１の実施形態に係る車両用カメラユニット１の搭載位置の一例を示す図である。車両用カメラユニット１は、車両３００のドライバの視界を遮ることがないよう、また、車両３００の前方を良好に撮像可能となるよう、ウインドシールドガラス３０１の上部に取り付けられることが好ましい。この際、車両用カメラユニット１は、車両３００の車幅方向中央を示す中央線Ｃ付近に搭載されたルームミラー３０２と干渉しないよう、中央線Ｃから車幅方向へ予め定められた距離だけずれた位置に搭載される。なお、ウインドシールドガラス３０１は、中央線Ｃから車両３００の側方にかけて、なだらかに下方へ傾斜および湾曲しているものとする。
【００２５】
次いで、図２から図４を参照して、車両用カメラユニット１および車両用カメラ取付具１１の構成について説明する。なお、図２は、車両用カメラユニット１、および車両用カメラ取付具１１をウインドシールドガラス３０１に取り付ける場合の取り付け図の一例である。図２は、第１の実施形態に係る車両用カメラユニット１をウインドシールドガラス３０１に取り付ける様子を側面視したものである。図３は、ウインドシールドガラス３０１に取り付けられた第１の実施形態に係る車両用カメラユニット１の側面図の一例である。図４は、ウインドシールドガラス３０１に取り付けられた第１の実施形態に係る車両用カメラユニット１の正面図の一例である。図２から図４に示すように、車両用カメラユニット１は、車両用カメラ１０、および車両用カメラ取付具１１を備える。なお、車両用カメラ取付具１１は、ブラケット部材１１１、および中間部材１１２によって構成されている。
【００２６】
車両用カメラ１０は、車両周囲の画像を撮像する撮像装置である。車両用カメラ１０は、典型的には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device)センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等のイメージセンサを備えた撮像装置である。車両用カメラ１０が撮像した画像は、車両３００に搭載された画像処理装置（図示せず）で処理され、例えば、白線の認識、オートライトシステムの制御、車両３００の走行制御等に利用される。
【００２７】
ブラケット部材１１１は、車両用カメラユニット１を把持する部材である。ブラケット部材１１１は、樹脂や金属製の部材であり、ウインドシールドガラス３０１の裏面と対向する取付面Ｈを備える（図２参照）。
【００２８】
中間部材１１２は、ブラケット部材１１１とウインドシールドガラス３０１との間に配置され、これらと固着する部材である。なお、第１の実施形態においては、中間部材１１２がアクリル樹脂製の両面テープにより構成されている場合を例として説明する。図４に示すように、中間部材１１２は、ウインドシールドガラス３０１の曲率或いは傾斜に応じて車両３００の車幅方向に異なる厚みを有するよう予め形成されている。例えば、上述図１に示した位置に車両用カメラユニット１を搭載する場合には、ウインドシールドガラス３０１の傾斜に合致するように、車両３００の中央側に位置する中間部材１１２の一方端の厚みＶＬは、車両３００の側方側に位置する中間部材１１２の他方端の厚みＶＲより大きくすることが好ましい。なお、第１の実施形態においては、ブラケット部材１１１の取付面Ｈの大部分を覆う大きさの単一部材として成形されている場合を例として示す。
【００２９】
車両用カメラユニット１をウインドシールドガラス３０１に取り付ける際は、先ず、ブラケット部材１１１に車両用カメラ１０を組み付ける。次いで、ウインドシールドガラス３０１とブラケット部材１１１との間に中間部材１１２を配置してブラケット部材１１１とウインドシールドガラス３０１とを接着する。より詳細には、中間部材１１２の裏面Ｂをブラケット部材１１１の取付面Ｈに貼り付け、中間部材１１２の表面Ｔをウインドシールドガラス３０１の裏面に貼り付ける。
【００３０】
なお、中間部材１１２の接着強度が不足している場合には、中間部材１１２とウインドシールドガラス３０１との間、および中間部材１１２とブラケット部材１１１との間にさらに接着剤を塗布して接着力を向上させても構わない。上記のような接着剤としては、例えば、ウレタン系の接着材を用いることが好ましい。
【００３１】
上記のような車両用カメラユニット１によれば、ウインドシールドガラス３０１の曲率或いは傾斜に応じて車両３００の車幅方向に異なる厚みを有するよう予め形成されているため、車両用カメラ１０をロール方向に傾斜させることなく車両のウインドシールドガラス３０１に取り付けることが可能である（図４参照）。また、中間部材１１２はアクリル樹脂製の両面テープであるため、加工成形が容易であり、金型等も不要であることから低コストで上記のような効果を奏することができる。
【００３２】
（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、中間部材１１２ブラケット部材１１１の取付面Ｈの大部分を覆う大きさの単一部材として形成されている例を示したが、中間部材１１２は、各々に厚みの異なる複数の両面テープにより構成しても構わない。以下、第２の実施形態に係る車両用カメラユニット２について説明する。上述第１の実施形態と同様の構成を示すものは同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３３】
第２の実施形態に係る中間部材１２２は、例えば、図５に示すように、車幅方向に厚みの異なる複数の両面テープ１２２ａ、１２２ｂ、および１２２ｃにより構成される。なお、図５は、ウインドシールドガラス３０１に取り付けられた第２の実施形態に係る車両用カメラユニット２の正面図の一例である。
【００３４】
図５に示すように、両面テープ１２２ｂの厚みＶｂは、両面テープ１２２ａの厚みＶａより厚い。また、両面テープ１２２ｃの厚みＶｃは、両面テープ１２２ｂの厚みＶｂより厚い。このような両面テープ１２２ａ、１２２ｂ、および１２２ｃをウインドシールドガラス３０１の傾斜に合わせて配置および貼り付けることにより、車両用カメラ１０をロール方向に傾斜させることなく車両のウインドシールドガラス３０１に取り付けることが可能である。なお、図５においては、第２の実施形態に係る車両用カメラユニット２を上述図１と同様の位置に取り付けるものとし、ウインドシールドガラス３０１の傾斜に合うよう、車両３００の側面側から中央側へ両面テープ１２２ａ、１２２ｂ、および１２２ｃの順に配置した例を示す。
【００３５】
第２の実施形態に係る中間部材１２２は、両面テープ１２２ａ、１２２ｂ、および１２２ｃの個々については車幅方向に厚みが変化する形状に加工する必要がないため、形成加工を省略し、低コストで中間部材を構成することができる。
【００３６】
（第３の実施形態）
上記実施形態では中間部材１１２が両面テープで構成されている例について説明したが、中間部材１１２は、他の構成としても構わない。例えば、中間部材１１２は、ウインドシールドガラス３０１の曲率或いは傾斜に応じて車両３００の車幅方向に異なる厚みを有する板状部材と、当該板状部材の両面に備えられた接着剤層により構成されていても構わない。板状部材は、典型的には合成樹脂素材で形成される。中間部材１１２をこのような構成とした場合でも、上記第１の実施形態と同様の効果を奏することが可能である。
【００３７】
（第４の実施形態）
上記実施形態では中間部材１１２がアクリル樹脂材料で構成されている例について説明したが、中間部材１１２は、成形加工容易な他の素材で構成しても構わない。例えば、中間部材１１２は、経時硬化性樹脂素材によって構成しても構わない。このような素材構成とした場合、車両用カメラユニット１をウインドシールドガラス３０１に取り付ける時点において、中間部材１１２を軟性状態としておくことが可能であり、車両用カメラユニット１を取り付ける際に取り付け位置を微調整することができる。なお、この際、車両用カメラユニット１が水平状態で取り付けられているか否かを作業車が確認可能なように、図６に示すように予めブラケット部材１１１に水準器を取り付けておくと良い。なお、図６は、ウインドシールドガラス３０１に取り付けられた第４の実施形態に係る車両用カメラユニット３の側面図の一例である。このような構成によれば、車両用カメラ１０の水平状態を容易に確認しつつ、取り付け位置を微調整しながら車両用カメラ１０をウインドシールドガラス３０１に取り付けることができる。
【００３８】
なお、上記各実施形態では、車両用カメラユニット１が中央線Ｃから運転席側へずれた位置に取り付けられている例について説明したが、車両用カメラユニット１は、中央線Ｃから助手席側へずれた位置に取り付けても構わない。また、車両用カメラユニット１は、ドライバの視界が充分に確保されることを前提としてウインドシールドガラス３０１の下部に取り付けられても構わない。また、上記実施形態では、車両用カメラユニット１がウインドシールドガラス３０１に取り付けた例について説明したが、車両用カメラユニット１は、例えば、リアガラス等の湾曲面を有する任意の部材に取り付けることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係る車両用カメラ、車両用カメラ取付具、および車両用カメラの取付方法は、車室内の任意の面に好適に取り付け可能な車両用カメラおよび車両用カメラ取付具などとして有用である。
【符号の説明】
【００４０】
１    車両用カメラユニット
１０    車両用カメラ
１１    車両用カメラ取付具
１１１    ブラケット部材
１１２、１２２    接着部材
１１３    水準器
３００    車両
３０１    ウインドシールドガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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