(57)【要約】【課題】状況によって電気モータ兼用発電機以外のトルク源により内燃エンジンを始動させる。【解決手段】内燃エンジン、発電機及び高電圧バッテリーパックを有するハイブリッド電気パワートレーンを備えた車両の内燃エンジンを始動させる方法が提供される。内燃エンジン始動入力信号を受け取る。電気モータ兼用発電機に加わる負荷を求める。内燃エンジンは、電気モータ兼用発電機に加わる負荷が所定の負荷しきい値を下回ると、電気モータ兼用発電機から伝達されたトルクを受け取る。内燃エンジンは、電気モータ兼用発電機に加わる負荷が所定の負荷しきい値を上回ると、外部設置始動装置からトルクを受け取る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃エンジン、発電機、及び高電圧バッテリーパックを有するハイブリッド電気パワートレーンを備えた車両の内燃エンジンを始動させる方法であって、
内燃エンジン始動入力信号を受け取るステップと、
電気モータ兼用発電機に加わる負荷を求めるステップと、
前記電気モータ兼用発電機に加わる前記負荷が所定の負荷しきい値を下回ると、前記電気モータ兼用発電機からのトルクを前記内燃エンジンに伝達するステップと、
前記電気モータ兼用発電機に加わる前記負荷が前記所定の負荷しきい値を上回ると、外部設置始動装置からのトルクを前記内燃エンジンに伝達するステップとを有する、方法。
【請求項２】
高電圧バッテリーパックの充電状態を判定するステップと、
前記高電圧バッテリーパックの充電状態が所定の充電レベルしきい値を上回ると、前記電気モータ兼用発電機からのトルクを前記内燃エンジンに伝達するステップと、
前記高電圧バッテリーパックの充電状態が前記所定の充電レベルしきい値を下回ると、前記外部設置始動装置からのトルクを前記内燃エンジンに伝達するステップとを有する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記所定の充電レベルしきい値は、前記内燃エンジンのクランクシャフトを回転させるのに必要なトルクの大きさに基づいている、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記所定の充電レベルしきい値は、前記ハイブリッド電気パワートレーンにより動力供給された車体搭載機材の作動に起因する前記高電圧バッテリーパックの放電量に基づいている、請求項２記載の方法。
【請求項５】
外部設置始動装置要求信号を受け取ったかどうかを判定するステップと、
前記外部設置始動装置要求信号を受け取らなかった場合に前記電気モータ兼用発電機からのトルクを前記内燃エンジンに伝達するステップと、
前記外部設置始動装置要求信号を受け取った場合に前記外部設置始動装置からのトルクを前記内燃エンジンに伝達するステップとを更に有する、請求項２記載の方法。
【請求項６】
外部設置始動装置要求信号を受け取ったかどうかを判定するステップと、
前記外部設置始動装置要求信号を受け取らなかった場合に前記電気モータ兼用発電機からのトルクを前記内燃エンジンに伝達するステップと、
前記外部設置始動装置要求信号を受け取った場合に前記外部設置始動装置からのトルクを前記内燃エンジンに伝達するステップとを更に有する、請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記所定の負荷しきい値は、前記内燃エンジンのクランクシャフトを回転させるのに必要なトルクの大きさに基づいている、請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記所定の負荷しきい値は、前記ハイブリッド電気パワートレーンにより動力供給された車体搭載機材の作動に基づいている、請求項１記載の方法。
【請求項９】
ハイブリッド電気パワートレーンであって、
内燃エンジンを有し、
前記内燃エンジンに連結された電気モータ兼用発電機を有し、前記電気モータ兼用発電機は、トルクを前記内燃エンジンから受け取ったりトルクを前記内燃エンジンに伝達したりするよう構成され、
前記内燃エンジンに連結された外部設置始動装置を有し、
前記内燃エンジン、前記電気モータ兼用発電機、及び前記外部設置始動装置と連絡状態にある電子制御システムを有し、前記電子制御システムは、前記電気モータ兼用発電機及び前記外部設置始動装置のうちの一方を起動してトルクを前記内燃エンジンに供給し、それにより前記内燃エンジンを始動させる論理を有する、ハイブリッド電気パワートレーン。
【請求項１０】
前記外部設置始動装置は、第２の内燃エンジンから成る、請求項９記載のハイブリッド電気パワートレーン。
【請求項１１】
前記外部設置始動装置は、電気モータから成る、請求項９記載のハイブリッド電気パワートレーン。
【請求項１２】
前記外部設置始動装置の前記電気モータに連結された低電圧バッテリーを有する、請求項１１記載のハイブリッド電気パワートレーン。
【請求項１３】
前記外部設置始動装置は、油圧モータから成る、請求項９記載のハイブリッド電気パワートレーン。
【請求項１４】
第２の外部設置始動装置を更に有する、請求項９記載のハイブリッド電気パワートレーン。
【請求項１５】
前記第２の外部設置始動装置は、電気モータから成り、前記外部設置始動装置は、第２の内燃エンジンから成る、請求項１４記載のハイブリッド電気パワートレーン。
【請求項１６】
内燃エンジン、発電機、及び高電圧バッテリーパックを有するハイブリッド電気パワートレーンを備えた車両の内燃エンジンを始動させる方法を実施する実行可能なコンピュータ可読プログラムコードが組み込まれたコンピュータによって使用可能な媒体を有する物理的コンピュータプログラム製品であって、前記方法は、
内燃エンジン始動入力信号を受け取るステップと、電気モータ兼用発電機に加わる負荷を求めるステップと、
高電圧バッテリーパックの充電状態を判定するステップと、
前記電気モータ兼用発電機に加わる前記負荷が所定の負荷しきい値を下回ると共に前記高電圧バッテリーパックの前記充電状態が所定の充電レベルしきい値を上回ると、前記電気モータ兼用発電機からのトルクを前記内燃エンジンに提供するステップと、
前記電気モータ兼用発電機に加わる前記負荷が前記所定の負荷しきい値を上回ると共に前記高電圧バッテリーパックの前記充電状態が前記所定の充電レベルしきい値を下回ると、外部設置始動装置からのトルクを前記内燃エンジンに提供するステップとを有する、物理的コンピュータプログラム製品。
【請求項１７】
前記所定の充電レベルしきい値は、前記内燃エンジンのクランクシャフトを回転させるのに必要なトルクの大きさに基づいている、請求項１６記載の物理的コンピュータプログラム製品。
【請求項１８】
前記所定の充電レベルしきい値は、前記ハイブリッド電気パワートレーンにより動力供給された車体搭載機材の作動に起因する前記高電圧バッテリーパックの放電量に基づいている、請求項１６記載の物理的コンピュータプログラム製品。
【請求項１９】
前記所定の負荷しきい値は、前記内燃エンジンのクランクシャフトを回転させるのに必要なトルクの大きさに基づいている、請求項１６記載の物理的コンピュータプログラム製品。
【請求項２０】
前記所定の負荷しきい値は、前記ハイブリッド電気パワートレーンにより動力供給された車体搭載機材の作動に基づいている、請求項１６記載の物理的コンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド電気パワートレーンのための制御システム及び方法に関し、特に、ハイブリッド電気パワートレーンを備えた車両の内燃エンジンを始動させるトルク源を制御するハイブリッド電気パワートレーンのための制御システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、車両の効率を向上させるために、多くの車両がハイブリッド電気パワートレーンを利用している。ハイブリッド電気パワートレーンは、典型的には、電気モータで内燃エンジンを補うことによって全体的な車両燃料効率を向上させ、内燃エンジンの所要出力が小さくなるようにしている。というのは、最大パワートレーン出力が必要な状況、例えば加速又は登坂の際にも電気モータからの動力を利用することができるからである。更に、ハイブリッド電気パワートレーンは、車両に搭載された機材、例えばリフト、オーガ、穴掘機、クレーン又は車両が作動していないときに利用可能な他の公知の機材に動力供給するために利用可能である。このような動力機材には動力取り出し装置（“ＰＴＯ”）によって動力供給することができ、このような動力取り出し装置は、内燃エンジンの作動時間を短縮するためにハイブリッド電気パワートレーンの電気モータにより駆動される場合がある。例えば、車両に搭載された機材を作動させるのに必要なトルクが一般に小さい場合又は機材が断続的にしか用いられない場合、電気モータだけを利用するのが良いことが想定される。しかしながら、機材のトルク需要が高い場合又は機材が長時間にわたって用いられる場合、機材に動力供給するために電気モータに代えて又はこれに加えて内燃エンジンを利用する場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ハイブリッド電気パワートレーンが電気モータからの動力をＰＴＯに提供していると共に内燃エンジンが動力を必要とする状態になっている場合、内燃エンジンのスターターに動力を供給するトルク源が必要である。内燃エンジンを始動させるためのトルク源は、従来型車両では見られない課題をもたらす。というのは、バッテリーは、内燃エンジンを始動させるのに用いられるスターターモータに電力をもたらすに過ぎないからである。しかしながら、大抵のハイブリッド電気パワートレーンでは、電気モータ兼用発電機は、動力をスターターに供給し又は内燃エンジンのクランクシャフトを単に回転させるために用いられる。しかしながら、電気モータ兼用発電機に動力供給するバッテリーパックが十分な充電量を備えていない場合、内燃エンジンを始動させることができない。電気モータ兼用発電機が内燃エンジンを始動させるトルクをもたらすのを阻む別の状況は、電気モータ兼用発電機が車両に搭載された機材に連続した動力を提供する場合である。このような状況では、電気モータ兼用発電機は、機材に動力供給し且つエンジンを始動させるのに十分なトルクを提供することができず、エンジンを始動している間、機材へのトルクが減少する。この結果、性能は許容できないほどになる場合がある。というのは、機材を一時的にターンオフしなければならない場合があるからである。
【０００４】
したがって、内燃エンジンを始動させるトルクを提供する別のソースをもたらすシステム及びトルクを提供するこの別のソースを利用すべき時期を求める方法が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態によれば、内燃エンジン、発電機、及び高電圧バッテリーパックを有するハイブリッド電気パワートレーンを備えた車両の内燃エンジンを始動させる方法が提供される。内燃エンジン始動入力信号を受け取る。電気モータ兼用発電機に加わる負荷を求める。内燃エンジンは、電気モータ兼用発電機に加わる負荷が所定の負荷しきい値を下回ると、電気モータ兼用発電機から伝達されたトルクを受け取る。内燃エンジンは、電気モータ兼用発電機に加わる負荷が所定の負荷しきい値を上回ると、外部設置始動装置からトルクを受け取る。
【０００６】
別の実施形態によれば、ハイブリッド電気パワートレーンは、内燃エンジン、電気モータ兼用発電機、外部設置始動装置及び電子制御システムを有する。電気モータ兼用発電機は、トルクを内燃エンジンから受け取ったりトルクを内燃エンジンに伝達したりするよう内燃エンジンに連結されている。外部設置始動装置は、内燃エンジンに連結されている。電子制御システムは、内燃エンジン、電気モータ兼用発電機、及び外部設置始動装置と連絡状態にある。電子制御システムは、電気モータ兼用発電機及び外部設置始動装置のうちの一方を起動してトルクを内燃エンジンに供給し、それにより内燃エンジンを始動させる論理を有する。
【０００７】
別の実施形態によれば、物理的コンピュータプログラム製品は、実行可能なコンピュータ可読プログラムコードが組み込まれたコンピュータによって使用可能な媒体を有する。実行可能なコンピュータ可読プログラムコードは、内燃エンジン、発電機、及び高電圧バッテリーパックを有するハイブリッド電気パワートレーンを備えた車両の内燃エンジンを始動させる方法を実施する。この方法は、内燃エンジン始動入力信号を受け取るステップを有する。電気モータ兼用発電機に加わる負荷を求める。高電圧バッテリーパックの充電状態を判定する。内燃エンジンは、電気モータ兼用発電機に加わる負荷が所定の負荷しきい値を下回ると共に高電圧バッテリーパックの充電状態が所定の充電レベルしきい値を上回ると、電気モータ兼用発電機からのトルクを受け取る。内燃エンジンは、電気モータ兼用発電機に加わる負荷が所定の負荷しきい値を上回ると共に高電圧バッテリーパックの充電状態が所定の充電レベルしきい値を下回ると、外部設置始動装置からのトルクを受け取る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ハイブリッド電気パワートレーンを備えた車両を示す略図である。
【図２】一実施形態に従って内燃エンジンを始動させる方法を示すフローチャートである。
【図３】別の実施形態に従って内燃エンジンを始動させる方法を示すフローチャートである。
【図４】更に別の実施形態に従って内燃エンジンを始動させる方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に図面、特に図１を参照すると、ハイブリッド電気パワートレーン１０を搭載した車両の略図が示されている。ハイブリッド電気パワートレーン１０は、内燃エンジン１２及び内燃エンジン１２に連結されたハイブリッド電気システム１４を有している。ハイブリッド電気システム１４は、内燃エンジンによって駆動される場合には発電機として機能して電力を発生させたり高電圧バッテリーパック１５により動力供給される場合には電気モータとして機能したりすることができるように構成された電気モータ兼用発電機を有するのが良い。電気モータ兼用発電機は又、内燃エンジン１２を始動させる時間のうちの少なくとも幾分かの間、内燃エンジン１２をクランク作動させるトルクを提供するスターターとして機能するようになっている。本明細書で用いられる「クランク作動」という用語は、内燃エンジンを始動させている間、即ち、クランクシャフトを回すためのトルクを提供するエンジンのシリンダ内での燃料の燃焼に先立って、トルクを内燃エンジンのクランクシャフトに提供してクランクシャフトを回すことを意味している。モータか発電機かスターターかのいずれかとしてのハイブリッド電気システム１４の機能を制御するためにハイブリッドモータ制御装置がハイブリッド電気システム１４に連結されている。
【００１０】
内燃エンジン１２とハイブリッド電気システム１４は共に、トルクを伝動装置１８に提供することができる。伝動装置１８は、動力取り出し装置（“ＰＴＯ”）２０を有している。ＰＴＯ２０により、内燃エンジン１２かハイブリッド電気システム１４かのいずれかにより車体搭載機材２２に動力を供給することができる。ＰＴＯ２０は、車体搭載機材２２のための動力源となるよう動力を油圧ポンプ、空気圧縮機（エアコンプレッサ）等に供給することができる。車体搭載機材２２としては、油圧モータ、昇降機、クレーン、オーガ、穴掘機及び他の装置が挙げられるが、これらには限定されない。
【００１１】
ハイブリッド電気パワートレーン１０の作動中、伝動装置１８の動力がハイブリッド電気システム１４によってのみ提供されている状況が生じ、電子システム制御装置（“ＥＳＣ”）２６、ハイブリッド制御モジュール（“ＨＣＭ”）２８及び電子制御モジュール（“ＥＣＭ”）３０を含む制御システム２４は、動力をハイブリッド電気パワートレーン１０に送り出すために内燃エンジン１２を始動させる必要があるかどうかを判定する。例えば、車体搭載機材２２のトルク要件がハイブリッド電気システム１４のトルク出力を超えているかどうか又は高電圧バッテリーパック１５が、ハイブリッド電気システム１４が引き続き動力を車体搭載機材２２に供給することができない充電状態になっているかどうかが判定されるのが良い。このような状況では、内燃エンジン１２は、トルクを車体搭載機材に提供するよう始動される。
【００１２】
内燃エンジン１２を始動させるため、内燃エンジン１２内の燃料燃焼が開始されるまで内燃エンジン１２をクランク作動させるためにトルクが供給される。制御システム２４により内燃エンジン１２を始動させる必要があることがいったん判定されると、制御システムは、高電圧バッテリーパック１５の充電状態をモニタする。制御システム２４は、高電圧バッテリーパック１５が内燃エンジン１２をクランク作動させるトルクを提供するためにスターターとしてハイブリッド電気システムを利用するのに十分な充電量を有しているかどうかを判定する。制御システム２４は又、ＰＴＯ２０及び車体搭載機材２２に動力を供給するために用いられているハイブリッド電気システム１４のトルク出力をモニタする。制御システム２４は、ハイブリッド電気システム１４が引き続きＰＴＯ２０に動力を供給して内燃エンジン１２をクランク作動させるのに十分なトルクを発生させることができるどうかを判定する。制御システム２４により高電圧バッテリーパック１５が規定のレベルを上回る充電量を有すると共にハイブリッド電気システム１４が引き続きＰＴＯ２０に動力を供給して内燃エンジン１２をクランク作動させるのに十分なトルクを発生させることができるということが判定された場合、ハイブリッド電気システム１４は、内燃エンジン１２をクランク作動させてこれを始動させるためのトルクを提供するスターターとして用いられる。
【００１３】
しかしながら、制御システム２４によりバッテリーパック１５の充電量が規定レベルを下回っているかハイブリッド電気システム１４が引き続きＰＴＯ２０に動力を供給して内燃エンジンをクランク作動させるのに十分なトルクを発生させることができないかのいずれかが判定された場合、制御システム２４は、外因的又は外部設置始動装置３２，３４を作動させて内燃エンジン１２をクランク作動させる。外部設置始動装置は１つしか必要でないことが想定されるが、図１は、高電圧バッテリーパック１５とは別体のバッテリーにより動力供給される電気モータである第１の外部設置始動装置３２及び内燃エンジンを有する第２の外部設置始動装置３４を示している。また、他形式の外部設置始動装置、例えば油圧モータ、圧縮ガスを利用した装置、加熱ガスを利用した装置、電気機械、タービン等を利用できることが想定される。
【００１４】
制御システム２４は、内燃エンジン１２をクランク作動させるためにハイブリッド電気システム１４を利用するか外部設置始動装置３２，３４のうちの一方を利用するかの判定を行なうよう設計されているが、車両オペレータも又、外部設置始動装置３２，３４を利用する判定を行なうことができるということも想定されている。例えば、車体搭載機材２２が昇降機である場合、オペレータにより車体搭載機材２２の作動を予想通りに続行するようにすることが望まれた場合、内燃エンジン１２をクランク作動させるために外部設置始動装置３２，３４を利用するほうがしっくりすると感じる場合がある。
【００１５】
通常の作動中、制御システム２４は、高電圧バッテリーパック１５が規定限度を超えた充電量を有している場合、ハイブリッド電気システム１４を利用して内燃エンジン１２をクランク作動させるトルクを提供し、ハイブリッド電気システム１４は、ＰＴＯ２０に動力を供給すると共に内燃エンジン１２をクランク作動させるのに十分なトルクを発生させることができる。しかしながら、高電圧バッテリーパック１５の充電レベルが規定限度を下回っているかハイブリッド電気システム１４がＰＴＯ２０に動力供給すると共に内燃エンジン１２をクランク作動させるのに十分なトルクを生じさせることができないかのいずれかの場合、外部設置始動装置３２，３４のうちの一方は、内燃エンジン１２をクランク作動させるトルクを提供するために利用される。
【００１６】
更に、制御システム２４は、ハイブリッド電気システム１４に故障が検出され、それにより、ハイブリッド電気システム１４の作動が中断された場合、外部設置始動装置３２，３４のうちの一方を利用することができ、内燃エンジン１２は、伝動装置１８及びＰＴＯ２０に動力供給するためにのみ利用される。
【００１７】
図２は、内燃エンジンを始動させるためにハイブリッド電気システム１４を利用するか又は外部設置始動装置３２，３４のうちの一方を利用するかを判定する第１の方法を示すフローチャートである。内燃エンジン始動要求信号をステップ１００で発生させる。内燃エンジン始動要求信号１００をハイブリッド電気パワートレーン１０の制御システム２４によって発生させても良く、或いはハイブリッド電気パワートレーンのオペレータ又はユーザによって提供しても良い。ハイブリッド電気システムに対するトルク需要をステップ１０２で求める。この方法は、ステップ１０４において、ハイブリッド電気システムに対するトルク需要が所定のしきい値を下回っているかどうかを判定する。所定のしきい値は、内燃エンジンをクランク作動させるのに必要なトルクの大きさいに基づいて選択された値であるのが良く、このような所定のしきい値は、ハイブリッド電気システム１４が伝動装置１８及びＰＴＯ２０に動力供給するために提供しているトルクレベルを上回る或る過剰トルクレベルを提供し、その結果、ハイブリッド電気システム１４は、内燃エンジンを始動させて伝動装置１８及びＰＴＯ２０に動力を供給することができるようになっている。ハイブリッド電気システムに対するトルク需要が所定のしきい値を下回っていない場合、ステップ１０６において、外部設置始動装置を作動させて内燃エンジンをクランク作動させる。しかしながら、ハイブリッド電気システムに対するトルク需要が所定のしきい値を下回っている場合、ハイブリッド電気システムは、ステップ１０８に示されているように内燃エンジンをクランク作動させるために用いられる。
【００１８】
内燃エンジンを始動させるためにハイブリッド電気システム１４を利用するか外部設置始動装置３２，３４のうちの一方を利用するかを判定する別の方法のフローチャートが図３に示されている。内燃エンジン始動要求信号をステップ２００で発生させる。高電圧バッテリーパックの充電状態をステップ２０２で判定する。この方法は、ステップ２０４において高電圧バッテリーパックの充電状態が所定のしきい値を上回っているかどうかを判定する。高電圧バッテリーパックの充電状態が所定のしきい値を上回っていない場合、ステップ２０６において外部設置始動装置を作動させる。高電圧バッテリーパックの充電状態が所定のしきい値を上回っている場合、この方法は、ステップ２０８においてハイブリッド電気システムに対するトルク需要を判定する。この方法は、ステップ２１０においてハイブリッド電気システムに対するトルク需要が所定のしきい値を下回っているかどうかを判定する。ハイブリッド電気システムに対するトルク需要が所定のしきい値を下回っていない場合、ステップ２１２において外部設置始動装置を作動させて内燃エンジンをクランク作動させる。しかしながら、ハイブリッド電気システムに対するトルク需要が所定のしきい値を下回っている場合、ハイブリッド電気システムは、ステップ２１４に示されているように内燃エンジンをクランク作動させるために用いられる。
【００１９】
図４は、内燃エンジンを始動させるためにハイブリッド電気システム１４を利用するか又は外部設置始動装置３２，３４のうちの一方を利用するかを判定する更に別の方法のフローチャートを示している。内燃エンジン始動要求信号をステップ３００で発生させる。高電圧バッテリーパックの充電状態をステップ３０２で判定する。この方法は、ステップ３０４において高電圧バッテリーパックの充電状態が所定のしきい値を上回っているかどうかを判定する。高電圧バッテリーパックの充電状態が所定のしきい値を上回っていない場合、ステップ３０６において外部設置始動装置を作動させて内燃エンジンをクランク作動させる。高電圧バッテリーパックの充電状態が所定のしきい値を上回っている場合、この方法は、ステップ３０８においてハイブリッド電気システムに対するトルク需要を判定する。この方法は、ステップ３１０においてハイブリッド電気システムに対するトルク需要が所定のしきい値を下回っているかどうかを判定する。ハイブリッド電気システムに対するトルク需要が所定のしきい値を下回っていない場合、ステップ３１２において外部設置始動装置を作動させて内燃エンジンをクランク作動させる。ハイブリッド電気システムに対するトルク需要が所定のしきい値を下回っている場合、この方法は、ステップ３１４においてユーザ提供の外部設置始動装置作動信号が提供されたかどうかを判定する。ユーザ提供の外部設置始動装置作動信号が提供された場合、ステップ３１６において外部設置始動装置を作動させて内燃エンジンをクランク作動させる。しかしながら、ユーザ提供の外部設置始動装置作動信号が提供されなかった場合、ハイブリッド電気システムは、ステップ３１８で示されているように、内燃エンジンをクランク作動させるために用いられる。
【００２０】
この方法を実施するために制御システムをハードウェアの状態で具体化できることは理解されよう。制御システムは、各々が当該技術分野においては周知である以下の技術の任意のもの又は組み合せで具体化でき、このような技術としては、データ信号受信時に論理機能を実施する論理ゲートを備えたディスクリート論理回路、適当な組み合わせ論理ゲートを有する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等が挙げられる。
【００２１】
制御システムをソフトウェアで具体化する場合、制御システムをコンピュータ関連システム又は方法により使用可能な又はこれと関連したコンピュータ可読媒体にストレージするのが良いことは注目されるべきである。本明細書における開示内容との関連において、コンピュータ可読媒体は、命令実行システム、装置又はデバイスにより使用可能な又はこれと関連してプログラムをストレージし、通信し、伝搬し又は移送することができる媒体であればどのようなものであっても良い。コンピュータ可読媒体としては、例えば、電子、磁気、光、電磁気、赤外線又は半導体システム、装置、デバイス又は伝搬媒体が挙げられるが、これらには限定されない。コンピュータ可読媒体の特定の例（非排他的なリスト）としては、以下のもの、即ち、１つ又は２つ以上のワイヤを備えた電気接続部（電子）、携帯型コンピュータディスケット（磁気）、読み取り書き込み記憶装置（ＲＡＭ）（電子）、読み取り専用記憶装置（ＲＯＭ）（電子）、消去及びプログラム可能読み取り専用記憶装置（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシメモリ）（電子）、光ファイバ（光）及び携帯型コンパクトディスク読み取り専用記憶装置（ＣＤ‐ＲＯＭ）（光）が挙げられる。制御システムは、命令実行システム、装置又はデバイスにより使用可能な又はこれと関連した任意のコンピュータ可読媒体、例えば、コンピュータ利用システム、プロセッサ内蔵システム又は命令実行システム、装置又はデバイスから命令を取り出してこのような命令を実行することができる他のシステムで具体化可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１０  ハイブリッド電気パワートレーン
１２  内燃エンジン
１４  ハイブリッド電気システム
１５  高電圧バッテリーパック
１８  伝動装置
２０  動力取り出しユニット（ＰＴＯ）
２２  車体搭載機材
２４  制御システム
２６  電気システム制御装置
２８  ハイブリッド制御モジュール
３２，３４  外因的又は外部設置始動装置
【図１】
2012116470.tif 000003
【図２】
2012116470.tif 000004
【図３】
2012116470.tif 000005
【図４】
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