(57)【要約】【課題】ブレンディングリクレーマについて、メンテナンスに要する時間と労力を低減して高い操業効率を確保できるようにする。【解決手段】機体２と、機体２から軌条５０に対し直角方向に延設され吊支構造４で水平に吊支されるブリッジ１０と、ブリッジ１０下方で横行駆動手段によりブリッジ１０往復移動可能に垂設されたキャリッジ１２と、キャリッジ１２に登載され駆動手段で回転するバケットホイル１５，１６と、バケットホイル１５，１６で掬った鉱石を機体２側に運搬する中継コンベア１１とを備えたブレンディングリクレーマ１Ａにおいて、バケットホイル１５，１６の駆動手段が回転の中心軸線上で減速機１５１，１６１を介しモータ１５０，１６０を連結してなるものであり、中継コンベヤ１１がバケットホイル１５，１６の外周側を通る位置に配設され掬った鉱石を中継コンベヤ１１まで運ぶホイルフィーダ１５２，１６２を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軌条上を往復走行可能な機体と、前記機体から前記軌条に対し直角方向に延設され所定の吊支構造で水平に吊支されるブリッジと、前記ブリッジ下方で所定の横行駆動手段により前記ブリッジの長手方向に往復移動可能に垂設されたキャリッジと、前記キャリッジに登載され所定の駆動手段で回転するバケットホイルと、前記ブリッジの長手方向に沿って併設され前記バケットホイルで掬った鉱石を前記機体側に運搬する中継コンベアとを備えており、貯鉱場のヤードに積み上げた鉱石を均一に混合して払い出すためのブレンディングリクレーマにおいて、前記バケットホイルの駆動手段が、前記バケットホイルの回転の中心軸線上で減速機を介しモータを連結しているととともに、前記中継コンベヤが前記バケットホイルの外周側を通る位置に配設され、前記バケットホイルで掬った鉱石を前記中継コンベヤまで運ぶ運搬手段を備えている、ことを特徴とするブレンディングリクレーマ。
【請求項２】
前記減速機が、モータ出力軸側で前記モータと同軸的且つ一体的に設けられた遊星歯車機構によるものである、ことを特徴とする請求項１に記載したブレンディングリクレーマ。
【請求項３】
前記吊支構造が多点吊り式の吊り橋構造とされており、横行バランス台車を備えていないことを特徴とする請求項１または２に記載したブレンディングリクレーマ。
【請求項４】
前記横行駆動手段が、前記ブリッジ側でその長手方向に梯子状に設けられたピンラックと前記キャリッジ側に設けられて前記ピンラックに噛み合うモータ駆動の歯車とからなるピンラック駆動方式とされている、ことを特徴とする請求項１，２または３に記載したブレンディングリクレーマ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貯鉱場のヤードに積み上げた鉱石を均一に混合して払い出すためのブレンディングリクレーマに関する。
【背景技術】
【０００２】
貯鉱場のヤード（置き場）にスタッカ等の搬入手段で積み上げられた鉱石を均一に混合しながら払い出す装置として、例えば特公昭６３−１５２１１号公報や特開２００４−２６４６１号公報に記載され、図３に示すような構成のブレンディングリクレーマ１Ｂが周知である。
【０００３】
このブレンディングリクレーマ１Ｂは、軌条５０，５０上を走行する機体３と、機体３から軌条５０に対し直角方向に延設されて先端側を俯仰・旋回動作可能に設けられたブリッジ１４と、このブリッジ１４の下方に垂設されその長手方向に横行動作するキャリッジ１３と、このキャリッジ１３の両端側に登載されてモータ１８０，１９０により回転するバケットホイル１８，１９と、バケットホイル１８，１９で掬い取った鉱石を機体３まで運搬するための中継コンベア１７とを備えており、広いヤードにおいて効率的な鉱石の混合・払い出しを可能としている。
【０００４】
このブレンディングリクレーマ１Ｂにおいては、バケットホイル１８，１９の回転中心を中継コンベア１７が貫通している構造であるため、複数の車輪でバケットホイル１８，１９内周側を支持する方式を採用しているとともに、モータ１８０，１９０の回転駆動力をチェーン１８１，１９１で伝達してバケットホイル１８，１９を回転駆動させる方式を採用している。
【０００５】
そのため、比較的短期間毎にチェーン１８１，１９１の調整及び車輪による芯調整を要することに加え、バケットホイル１８，１９の回転中心を中継コンベア１７が貫通している関係で、各調整作業に手間と時間を要するとともに中継コンベア１７自体やキャリッジ１３のメンテナンス作業も容易ではないため、操業効率低下の一因となっていた。
【０００６】
また、そのブリッジ１４は三角形の横断面形状に形成され、これを上から支える吊支構造５は、反対側にウエイト５０を有しながら両端側を吊支する方式であり、且つ、作業時の輪圧確保及び起伏時の駆動力低減のために内部に横行バランス台車を備えるとともに、キャリッジ１３の横行駆動手段にウインチ・ワイヤロープ方式を採用している。そのため、ブリッジ１４中央部の撓み量が大きく効率的な払い出し作業を行いにくいことに加え、横行バランス台車があることでヤード替えに余分な時間を要し、しかもワイヤロープのグリスでブリッジ上面を汚しやすいためその清掃にも手間を要していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公昭６３−１５２１１号公報
【特許文献２】特開２００４−２６４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記のような問題を解決しようとするものであり、ブレンディングリクレーマについて、メンテナンスに要する時間と労力を低減して高い操業効率を確保できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明は、所定の軌条上を往復走行可能な機体と、この機体から軌条に対し直角方向に延設され所定の吊支構造で水平に吊支されるブリッジと、このブリッジ下方で所定の横行駆動手段によりブリッジの長手方向に往復移動可能に垂設されたキャリッジと、このキャリッジに登載され所定の駆動手段で回転するバケットホイルと、そのブリッジの長手方向に沿って併設されバケットホイルで掬った鉱石を機体側に運搬する中継コンベアとを備えており、貯鉱場のヤードに積み上げた鉱石を均一に混合して払い出すためのブレンディングリクレーマにおいて、そのバケットホイルの駆動手段は、その回転の中心軸線上で減速機を介しモータを連結してなるものであり、その中継コンベヤがバケットホイルの外周側を通る位置に配設され、バケットホイルで掬った鉱石を中継コンベヤまで運ぶ運搬手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
即ち、従来のブレンディングリクレーマではバケットホイルの回転中心を中継コンベヤが貫通していた構成であるため、その駆動手段がモータの動力をチェーンで伝達する方式とされるとともにバケットホイル内周側に配置した複数の車輪でバケットホイルを軸支するものとなっており、各種メンテナンスに過剰な手間と時間を要していたのに対し、本発明では中継コンベアをバケットホイルの外周側を通るように配置して、バケットホイルの中心軸線上に減速機を介して直結したモータで回転駆動させる構成として、メンテナンスに要する手間と時間を大きく軽減可能としたものである。
【００１１】
また、その減速機はモータ出力軸側でモータと同軸的且つ一体的に設けられた遊星歯車機構によるものとすれば、モータ駆動軸と中心軸を一致させて接続されて減速機とモータの一体性が増すことに加え、バケットホイルをダイレクトで回転駆動させるものとなるため、駆動機構部分がほぼメンテナンスフリーになって一層作業効率を確保しやすいものとなる。
【００１２】
さらに、上述したブレンディングリクレーマにおいて、そのブリッジの吊支構造は多点吊り式の吊り橋構造とされており、横行バランス台車を備えていないことを特徴としたものとすれば、多点吊り式の採用によりブリッジの軽量化を実現しつつブリッジ中央部の撓み量を軽減できることで、その分キャリッジの重量の自由度が増して横行バランス台車を廃することができるため、ヤード替えに要する時間が短縮されてさらなる作業効率の向上が期待できるものとなる。
【００１３】
さらにまた、上述したブレンディングリクレーマにおいて、そのキャリッジの横行駆動手段は、ブリッジ側でその長手方向に梯子状に設けられたピンラックとキャリッジ側に設けられてピンラックに噛み合うモータ駆動の歯車とからなるピンラック駆動方式とされている、ことを特徴としたものとすれば、ウインチ・ワイヤロープ方式による横行駆動手段を備えた従来例のようにブリッジ上面をワイヤロープのグリスで汚す心配のないものとなり、且つ、横行駆動手段自体のメンテナンスも容易なものとなる。
【発明の効果】
【００１４】
中継コンベアをバケットホイルの外周側に配置してバケットホイルの中心軸線上に配置したモータで回転駆動させる構成とした本発明によると、メンテナンスに要する時間と労力を低減して高い操業効率を確保できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明における実施の形態のブレンディングリクレーマの正面図である。
【図２】（Ａ）は図１のブレンディングリクレーマのブリッジを中心とした構成を説明するための部分平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるバケットホイルを中心とした構成を説明するための拡大した部分平面図、（Ｃ）は（Ａ）のバケットホイル付近で軌条に沿う垂直面で切断した場合の拡大した部分縦断面図である。
【図３】従来例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を説明する。
【００１７】
図１は本実施の形態のブレンディングリクレーマ１Ａの正面図を示している。このブレンディングリクレーマ１Ａは、上述した従来のブレンディングリクレーマ１Ｂと同様に、貯鉱場のヤードに積み上げた鉱石を均一に混合して払い出すためのものであり、軌条５０，５０上を往復走行可能な機体２と、この機体２から軌条５０，５０に対し直角に延設され、反対側にウエイト４０を支持した吊支構造４により水平（ヤード面に対し平行）に吊支されるブリッジ１０を備えている。
【００１８】
また、このブリッジ１０は、所定の駆動手段により機体２上部の基端側を中心にして先端側を俯仰動作及び旋回動作可能に設けられている。このブリッジ１０の下方には、キャリッジ１２が横行駆動手段によりブリッジ１０の長手方向に往復移動可能な状態で垂設されており、このキャリッジ１０の両端側にはモータ駆動式のバケットホイル１５，１６が登載されている。さらに、このブリッジ１０の長手方向に沿って中継コンベア１１が併設され、バケットホイル１５，１６で掬った鉱石を機体２側に運搬するようになっている。尚、以上の構成は従来例にも共通した周知のものである。
【００１９】
図２（Ａ）は、ブレンディングリクレーマ１Ａのブリッジ１０部分を中心として上から見た部分平面図であり、図２（Ｂ）はそのバケットホイル１５の詳細な構成を説明するための拡大した部分平面図であるが、本発明においては、バケットホイル１５，１６の駆動手段が、その回転の中心軸線上に減速機１５１，１６１を介してモータ１５０，１６０を連結してなるものであり、中継コンベヤ１１がバケットホイル１５，１６の外周側を通って配設されている点を特徴としている。
【００２０】
即ち、図３に示した従来例において、中継コンベア１７がバケットホイル１８，１９の回転中心を貫通している関係で、モータ１８０，１９０の回転駆動力をチェーン１８１，１９１を介して伝達する方式を採用しているとともに、バケットホイル１８，１９の内周側を複数の車輪で支持している構成であるため、車輪の芯調整やチェーン調整が比較的短期間毎に必要となって、メンテナンスに多大な手間と時間を要していた。また、バケットホイル１８，１９及びキャリッジ１３を中継コンベア１７が貫通していることで、中継コンベア１７及びキャリッジ１３自体のメンテナンスにも手間と時間を要する結果となっていた。
【００２１】
そこで、本発明においては、中継コンベア１１をバケットホイル１５，１６の外周側を通るようにバケットホイル１５，１６の遠心方向にずらして配置し、これらで掬った鉱石を遠心方向に距離を隔てた中継コンベア１１に運ぶ運搬手段として、図２（Ｂ），（Ｃ）に示すようにコンベア式のホイルフィーダ１５２，１６２を追加した。また、バケットホイル１５，１６の駆動手段として、遊星歯車機構による減速機１５１，１６１をモータ１５０，１６０の出力軸側に各々同軸的且つ一体的に設けてバケットホイル１５，１６の回転中心の軸線に回転駆動軸が一致するように配設したものである。
【００２２】
これにより、中継コンベア１１及びキャリッジ１２のメンテナンスが容易になることに加え、バケットホイル１５，１６の中心に遊星歯車機構による減速機１５１，１６１を介してモータ１５０，１６０が直結されたことで減速機１５１，１６１とモータ１５０，１６０の連結部分の一体性が高いものとなり、且つ、たるみが生じやすいチェーンや摩耗し
やすく軸芯のずれやすい車輪が不要となって、メンテナンスの頻度が顕著に減少するとともにそのメンテナンス作業自体も容易なものとなる。
【００２３】
また、本実施の形態では、図１に示したようにブリッジ１０の吊支構造４が、機体２上部から延設したアーム４ａ先端のウエイト４０からフレーム４ｂが横向きに延び、このフレーム４ｂ先端から分岐したフレーム４ｃとフレーム４ｄによる両端側２点の吊支に加えて、その間に配設されてブリッジ１０の中間部分を吊支するフレーム４ｅ，４ｆによる多点吊り式の吊り橋構造となっている点を特徴としている。
【００２４】
これにより、ブリッジ１０の中央部が多点で吊支されて従来例におけるブリッジ１４よりも撓みにくいものとなり、撓みが少ないことでバケットホイル１５，１６による払い出しが効率的に行いやすいものとなる。したがって、ブリッジ１０の計量化を実現することができ、その分、キャリッジ１２への重量配分の自由度が増すことから、本実施の形態では従来例で用いていた横行バランス台車が不要となりこれを廃している。そのため、ヤード替えの際にも余計に手間と時間を要しない。
【００２５】
さらに、ブリッジ１０のバランス台車を廃したことにも関連して、本実施の形態におけるキャリッジ１２の横行駆動手段には、図２（Ｃ）の縦断面図に示すように、ブリッジ１０の長手方向に梯子状に設けられたピンラック１１１と、キャリッジ１２側に設けられてピンラック１１１に噛み合うモータ１２０で回転駆動される歯車１２１（ピニオン）とからなるピンラック駆動方式を採用している。
【００２６】
これにより、ウインチ・ワイヤロープ方式の横行駆動手段を備えた従来例のように、ブリッジ１４上面をワイヤロープのグリスで汚す心配のないものとなり、且つ、定期的なグリスの塗布が要することに加え緩みや破断の生じやすいウインチ・ワイヤロープ方式と比べて横行駆動手段のメンテナンス自体も極めて容易なものである。
【００２７】
以上、述べたように、ブレンディングリクレーマについて、本発明により、メンテナンスに要する時間と労力を大きく低減できるようになった。また、これにより高い操業効率を確保できるようになった。
【符号の説明】
【００２８】
１Ａ  ブレンディングリクレーマ、２  機体、４  吊支構造、１０  ブリッジ、１１  中継コンベア、１２  キャリッジ、１５，１６  バケットホイル、５０  軌条、１１１  ピンラック、１２０，１５０，１６０  モータ、１２１  歯車、１５１，１６１  減速機、１５２，１６２  ホイルフィーダ
【図１】
2012171790.tif 000003
【図２】
2012171790.tif 000004
【図３】
2012171790.tif 000005