(57)【要約】【課題】圃場の浅い深いに拘わらず、常に直進の指標となるマークを圃場に引くことができる線引きマーカ１を備えた苗移植機を提供すること。【解決手段】車体５の後側に複数条分の苗を積載する苗タンク２０と植付装置７と苗タンク昇降用のリンク機構６を備え、圃場に植え付けた苗の上方に位置して直進の目安とするサイドマーカ５７と圃場面に接触して直進の目安となる線を引く線引きマーカ１と任意の植付装置７の駆動を入切する部分条クラッチの入切を行う部分条クラッチレバーを設け、  圃場の深浅に合わせてサイドマーカ５７の上下位置を自動調節するサイドマーカ自動調節機構と部分条クラッチレバーの操作に合わせて線引きマーカ１の左右位置が自動的に変更される線引きマーカ位置自動変更装置を備えた苗移植機である。【選択図】図１
2012223152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（５）の後側に複数条分の苗を積載する苗載せ台（２０）と、該苗載せ台（２０）に積載した苗を圃場に移植する複数条分の植付装置（７）と、苗載せ台（２０）を昇降させるリンク機構（６）と、圃場に植え付けた苗の上方に位置し、直進の目安とするサイドマーカ（５７）と、圃場面に接触して直進の目安となる線を引く線引きマーカ（１）と、任意の植付装置（７）の駆動を入切する部分条クラッチと、該部分条クラッの入切を行う部分条クラッチレバーを設けた苗移植機において、
圃場の深浅に合わせてサイドマーカ（５７）の上下位置を自動調節するサイドマーカ自動調節機構と、
部分条クラッチレバーの操作に合わせて線引きマーカ（１）の左右位置が自動的に変更される線引きマーカ位置自動変更装置
を備えたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
サイドマーカ自動調節機構は、
圃場の深さを検出する深度検出装置（５６）と、
走行車体（５）側に設けたピニオンギア（６１）を有する上下調節モータ（６０）とサイドマーカ（５７）側に設けたラックギア（６２）を有するサイドマーカ上下調節機構と、
前記深度検出装置（５６）の検出結果に合わせてサイドマーカ上下動機構の上下調節モータ（６０）を作動させてサイドマーカ（５７）の上下位置を自動調節する制御部（４５）
を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
サイドマーカ（５７）の下部に二又部を形成し、二又部の間隔部が苗の上方に位置するようにサイドマーカ（５７）を走行車体に取り付けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
線引きマーカ位置自動変更装置は、
部分条クラッチレバーの「切」操作（倒した状態）を検知する操作検知部材（レバー検出センサ）（６４）と、
中空の受軸（６５）と、該受軸（６５）に線引き体を設けた摺動軸（６６）を左右摺動可能に装着して構成した線引きマーカ（１）と、
操作検知部材（６４）が部分条クラッチレバーの「切」操作を検知すると左右調節モータ（６９）が作動して線引き体が所定位置まで移動する制御構成を備えた制御部（４５）を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項５】
苗載せ台（２０）に中空の支持ロッド（７３）を回動自在に配置し、
線引きマーカ１を移動させて、該線引きマーカ（１）を約９０度位相を変えて作用状態と非作用状態とに切り替える移動溝（７３ａ）を有する支持ロッド（７３）と該支持ロッド（７３）の内部で、且つ線引きマーカ（１）の基部に調節スプリング（７４）を配置し、
支持ロッド（７３）よりも機体内側に受プレート（７７）を配置し、
調節スプリング（７４）と受プレート（７７）に亘って連結ワイヤ（７６）を配置し、
支持ロッド（７３）を回動させると線引きマーカ（１）が移動溝に沿って移動し、作用状態と非作用状態のいずれかの状態に切り替わる構成とした
ことを特徴とする請求項４記載の苗移植機。
【請求項６】
苗載せ台（２０）に配置した苗を移動させる苗送り装置（８０）と、
苗送り装置（８０）の下部を前後回動させる回動装置（回動モータ）（８１）と、
苗載せ台（２０）に積載した苗を押圧する苗押え体（８２）と、
苗押え体（８２）の圧力を検出する感圧センサ（８３）とを苗載せ台（２０）に設け、  さらに  感圧センサ（８３）の検知した圧力に合わせて回動装置（８１）を作動させ、苗送り装置を苗にかかる圧力が一定になる方向に回動させる制御装置（４５）
を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を有する機体の側部に線引き用の各種マーカを備えた苗移植機などの作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機の線引き用の各種マーカは、機体の側部に、次工程の植付条の圃場面に接触して直進の指標となる線を引く線引きマーカと圃場に植え付けた苗の上方を通過して直進走行の指標となるサイドマーカである。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４６４０９号公報
【特許文献２】特開２００８−２６３８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１、２記載の苗移植機には線引きマーカはあるが、サイドマーカは特許文献２記載に説明文無しに図示されているだけである。  
苗移植機にサイドマーカを設置すると、その上下位置は常に機体に対して一定の高さにあるため、圃場が浅いとサイドマーカの下端部と苗が接触してしまい、苗が押し倒されて正常な成長ができなくなり、収穫量が減少する問題がある。
【０００５】
また、圃場が深いと苗とサイドマーカの上下距離が離れ過ぎ、直進の指標とならなくなってしまい、機体の進行方向がいびつになり、苗の植付精度が低下する問題がある。  
そして、線引きマーカは機体から所定距離の位置に線を引く構成であるため、畦際などでは線引き位置と実際の走行時の機体の中心がずれてしまい、直進の指標にならない問題がある。  
そこで本発明の課題は、圃場の浅い深いに拘わらず、常に直進の指標となるマークを圃場に引くことができる線引きマーカを備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。  
請求項１に記載の発明は、走行車体（５）の後側に複数条分の苗を積載する苗載せ台（２０）と、該苗載せ台（２０）に積載した苗を圃場に移植する複数条分の植付装置（７）と、苗載せ台（２０）を昇降させるリンク機構（６）と、圃場に植え付けた苗の上方に位置し、直進の目安とするサイドマーカ（５７）と、圃場面に接触して直進の目安となる線を引く線引きマーカ（１）と、任意の植付装置（７）の駆動を入切する部分条クラッチと、該部分条クラッの入切を行う部分条クラッチレバーを設けた苗移植機において、圃場の深浅に合わせてサイドマーカ（５７）の上下位置を自動調節するサイドマーカ自動調節機構と、部分条クラッチレバーの操作に合わせて線引きマーカ（１）の左右位置が自動的に変更される線引きマーカ位置自動変更装置を備える苗移植機である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、サイドマーカ自動調節機構が、圃場の深さを検出する深度検出装置（昇降センサ）５６と、走行車体（５）側に設けたピニオンギア（６１）を有する上下調節モータ（６０）とサイドマーカ（５７）側に設けたラックギア（６２）を有するサイドマーカ上下調節機構と、前記深度検出装置（５６）の検出結果に合わせてサイドマーカ上下動機構の上下調節モータ（６０）を作動させてサイドマーカ（５７）の上下位置を自動調節する制御部（４５）を備える請求項１記載の苗移植機である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、サイドマーカ（５７）の下部に二又部を形成し、二又部の間隔部が苗の上方に位置するようにサイドマーカ（５７）を走行車体に取り付けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、線引きマーカ位置自動変更装置が、部分条クラッチレバーの「切」操作（倒した状態）を検知する操作検知部材（レバー検出センサ）（６４）と、中空の受軸（６５）と、該受軸（６５）に線引き体を設けた摺動軸（６６）を左右摺動可能に装着して構成した線引きマーカ（１）と、操作検知部材（６４）が部分条クラッチレバーの「切」操作を検知すると左右調節モータ（６９）が作動して線引き体が所定位置まで移動する制御構成を備えた制御部（４５）を備える請求項１記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、苗載せ台（２０）に中空の支持ロッド（７３）を回動自在に配置し、線引きマーカ（１）を移動させて、該線引きマーカ（１）を約９０度位相を変えて作用状態と非作用状態とに切り替える移動溝（７３ａ）を有する支持ロッド（７３）と、該支持ロッド（７３）の内部で、且つ線引きマーカ（１）の基部に調節スプリング（７４）を配置し、支持ロッド（７３）よりも機体内側に受プレート（７７）を配置し、調節スプリング（７４）と受プレート（７７）に亘って連結ワイヤ（７６）を配置し、支持ロッド（７３）を回動させると線引きマーカ（１）が移動溝（７３ａ）に沿って移動し、作用状態と非作用状態のいずれかの状態に切り替わる構成とする請求項４記載の苗移植機である。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、苗載せ台（２０）に配置した苗を移動させる苗送り装置（８０）と、苗送り装置（８０）の下部を前後回動させる回動装置（回動モータ）（８１）と、苗載せ台（２０）に積載した苗を押圧する苗押え体（８２）と、苗押え体（８２）の圧力を検出する感圧センサ（８３）とを苗載せ台（２０）に設け、さらに  感圧センサ（８３）の検知した圧力に合わせて回動装置（８１）を作動させ、苗送り装置を苗にかかる圧力が一定になる方向に回動させる制御装置（４５）を設ける請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、直進走行の指標となるサイドマーカ５７の上下位置が圃場条件に合わせて自動的に調節される構成としたことにより、サイドマーカ５７が苗に近付き過ぎて苗を押し倒してしまうことを防止できるので、苗の成長が妨げられることが防止され、収穫量が従来より向上する。  
また、サイドマーカ５７が苗から離れ過ぎ、作業者が直進方向を合わせ損なうことを防止できるので、苗の植付が直線状に行われるため、苗の植付精度が従来より向上する。  
そして、圃場に線を引く線引きマーカ１の左右位置が作業状態に合わせて自動的に調節される構成としたことにより、畦際などの次工程の植付位置が異なる際に、適切な位置に線引きマーカ１を接地させて線を引くことができるので、作業条件に関わらず直線状に苗を植え付けられるため、苗の植付精度が従来より向上する。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、深度検出装置で検出した圃場の深浅に合わせて上下調節モータ６０が駆動し、サイドマーカ５７の上下位置が自動調節される構成としたことにより、圃場の深度が変わるたびにサイドマーカ５７の上下高さが自動的に変更されるので、サイドマーカ５７が苗を押し倒して生育を妨げることが防止され、収穫量が従来より向上する。また、サイドマーカ５７が苗から離れ過ぎて直進走行の指標にならなくなることを防止できるので、苗の植付が直線状になり、苗の植付精度が従来より向上する。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、サイドマーカ５７の下部に二又部を形成し、この二又部の間隔部が苗の上方に位置する構成としたことにより、苗はこの間隔部を通過することができるので、サイドマーカ５７の上下位置調節が間に合わなくても苗が押し倒されることが防止され、苗の生育が安定する。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、部分条クラッチレバーが「切」操作されたことを操作検知部材６４が検知すると、左右調節モータ６９が駆動して線引きマーカ１の左右位置を自動調節し、畦際植付作業時の直進の指標となる線を形成する位置に接地させる構成としたことにより、畦際の作業時にも適切な位置に線を引くことができるので、苗の植付が直線状になり、苗の植付精度が従来より向上する。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えて、支持ロッド７３に線引きマーカ１が約９０度位相を変えて移動可能な移動溝７３ａを形成し、支持ロッド７３が前記移動溝７３ａ内を移動するときの回動に連動して線引きマーカ１が作用状態、及び非作用状態に切り替わる構成としたことにより、従来構成のように線引きマーカ１を取り外すことなく収納状態にすることができるので、収納作業の能率が従来より向上する。また、約９０度位相を変えることにより、苗載せ台の左右幅内に線引きマーカ１が収まる構成となるため、収納時の機体の左右幅がコンパクトになるため、収納場所の自由度が従来より向上する。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、苗押え体８２が苗を押圧する圧力に合わせて苗送り装置８０を回動させる構成としたことにより、苗を押さえる圧力が弱い場合は、苗押え体８２と苗送り装置８０の間隔が狭くなる方向に苗送り装置８０を回動させて苗を押さえる圧力を高めることができるので、機体の振動や傾斜により苗が苗載せ台から離れることが防止され、苗の植付が確実に行われると共に、離れた苗を載せ直す必要が無く、作業能率が従来より向上する。  
また、苗を押さえる圧力が強い場合は、苗押え体８２と苗送り装置８０の間隔が広くなる方向に苗送り装置８０を回動させて苗を押さえる圧力を弱めることができるので、苗送り装置８０による苗の搬送が妨げられることが防止されて苗の植付が確実に行われると共に、苗が苗押え体８２に押し潰されることが防止され、苗の生育が安定して行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機のラインマーカ部の作動状態を示す正面図である。
【図４】図１の苗移植機のリフトシリンダ部の側面図である。
【図５】図１の苗移植機のラインマーカ部の側面図である。
【図６】図５のラインマーカ部の正断面図である。
【図７】図１の苗移植機の制御ブロック図である。
【図８】図１の苗移植機のラインマーカ部の拡大図である。
【図９】本発明の一実施例の苗移植機の正面図である。
【図１０】本発明の一実施例の苗移植機の圃場内での走行軌跡を示す図（図１０（ａ））と畦際での線引きマーカを短く収縮させた位置を示す図（図１０（ｂ））である。
【図１１】本発明の一実施例の苗移植機の線引きマーカの支持構造図である。
【図１２】本発明の一実施例の線引きマーカの支持構造を示す図（機体正面から見た該マーカが非作動状態の図（図１２（ａ）と該マーカが作動状態の図１２（ｂ））である。
【図１３】図１２の線引きマーカの支持構造の一部拡大図（図１３（ａ）〜図１３（ｃ））である。
【図１４】本発明の一実施例の苗移植機の苗タンクの側面図である。
【図１５】本発明の一実施例の苗移植機のミッションケース内のクラッチボディの側面図（図１５（ａ））と正面図（図１５（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施例の苗移植機を図面に基づいて説明する。苗移植機はトラクタ車体５の後側にリフトリンク６を介して苗植装置７を装着している。車体５は、ステアリングポスト８上のハンドル９によって操向する前輪１０及び運転席１１の後側に後輪１２を配置し、運転席１１の下側に搭載したエンジン１３によって、フロア１４の下側に配置した油圧無段変速装置１５やミッションケース１６内の伝動機構等を介して後輪１２を駆動して走行する構成としている。  
前記車体５の後部に苗植装置７を連結するためのリフトリンク６が配置され、リフトシリンダ１７の伸縮によってリフトリンク６が昇降可能に構成され、リフトリンク６の後端にフロート１８、苗植フレーム１９、多条植苗タンク（苗載せ台）２０及び苗植爪２１等から構成される苗植装置７が装着される。各フロート１８の前側には代掻ロータ２２を設けている。後輪１２の後輪軸２３を軸受けするアクスルハウジング２４から代掻軸２５等を介して代掻ロータ２２は後輪１２と連動駆動する。車体５の後上方部には施肥装置２６を設けており、施肥装置２６から繰出する肥料は施肥ホース２７により案内されて各フロート１８の均平部に設けられる作溝器２８に流下し、苗植爪２１により苗が植え付けられる圃場に施肥することができる。
【００２０】
フロア１４の外側部には補助苗受枠２９が配置され、車体５の前端部にはフロントアーム３０が設けられている。苗植装置７の左側と右側部に横側土壌面に接近するように下方回動し、又は苗タンク２０の後側部へ上方回動するようにマーカアーム３１か設けられ、該マーカアーム３１の先端部にはラインマーカ１が装着されている。  
苗移植機は、前記フロート１８の上下揺動によって土壌（圃場）の耕盤深さを検出して、リフトシリンダ１７の油圧回路の油圧バルブ４９（図７）を切り替えて苗植装置７の昇降制御を行い、苗植深さを一定に維持するような構成を備えている。
【００２１】
ここで、水田を走行しながら対地作業をする苗移植機の横側に出没して、土壌面に操向指標の線引きを行う土掻きラグ３（図３）を有するラインマーカ１について説明をする。  土掻きラグ３を強制的に駆動回転させて土壌面を掻き起して線引きするラインマーカ１を作業走行中の苗移植機の横側から出して、接地状態で駆動回転する。このラインマーカ１がモータ等による強制駆動によって回転すると、土壌面の線引部分が土掻きラグ３によって掻き起されて土壌面が深く、また高く掻き起されて、土壌面に明確に線引をすることができる。
【００２２】
また、土壌の硬軟度を検出する硬軟センサ２（図７参照）の検出によって、前記ラインマーカ１は硬い土壌では低速で駆動回転し、軟い土壌では高速で駆動回転するように制御部４５（図７）により回転制御が行われる。苗移植機が対地作業をするときは、硬軟センサ２が土壌面の硬軟度を検出して、この土壌面が硬いときは、ラインマーカ１の回転駆動を低速にして、土壌面の土掻きラグ３による掻き飛しを少なくして、みだりに土壌を掻き乱さないようにして、正確な線引きを行わせ、また、土壌面が軟いときはラインマーカ１の回転駆動を高速にして、泥土の掻き起しを高くして線引きを正確に行うようにしている。
【００２３】
前述したようにラインマーカ１を強制的に駆動回転して、土壌面の一部を土掻きラグ３の駆動によって掻き起して土壌面に線引きマークを形成する。この線引きマークの形成状態は土壌条件等によって変ることがあるが、前記ラインマーカ１の駆動回転を減速したり、停止したりするように人為的にラインマーカ１の動きを規制するときは、規制装置４（詳細は後述）を操作する。
【００２４】
図３に示すように、苗植装置７の苗タンク２０の左右外側には苗植フレーム１９から苗タンク２０の後側に沿って配置されるタンク支持フレーム３２と一体のブラケット３３に、マーカアーム３１の基部をアーム軸３４によって枢支して、マーカアーム３１をアーム軸３４の周りに外側の土壌面へ向けて倒伏回動してマーク姿勢Ａに作動したり、また上方の苗タンク２０の裏側に向けて収納姿勢Ｂとして起立回動することができる。  
マーカアーム３１は、先端部にラインマーカ１をマーカ軸３５によって回転自在に軸支し、マーカアーム３１に取り付けた電動モータ３６によって駆動回転することができる。ラインマーカ１はマーカ軸３５を中心に円形盤状のマーカリング３７を形成し、このマーカリング３７の外周にフック形態の土掻きラグ３を取り付け、土掻きラグ３を回転させることによって、該土掻きラグ３により土壌面を所定の幅に掻き上げて、土掻きラグ３の回転跡に土壌の突出部を形成し、該土壌の突出部が苗移植機の進行方向に沿って線引きをしたような土壌痕を形成する。  
このため、マーカ軸３５は、苗移植機の進行方向に対して直交する左右方向に設定され、マーカ軸３５の周りを回転するラインマーカ１は、苗移植機の進行方向と平行な鉛直面に沿って回転する。また、ラインマーカ１の回転方向を、苗移植機の進行方向と同調するように接地面の土壌を後側へ掻くように、または逆に前側へ掻き上げるように設定することができる。  
更に図５に示すように、電磁的操作等によって前記土掻きラグ３を挾持してラインマーカ１の回転を停止することができる規制装置４を設ける。該規制装置４はマーカアーム３１を挟持する位置に突出自在な規制具３８と該規制具３８を作動する図示しない電磁的操作具からなり、一対の規制具３８で土掻きラグ３を挾持してラインマーカ１の回転を停止することができる。
【００２５】
また、規制装置４として規制具３８をブレーキシューから構成して前記マーカリング３７の回転面に規制具３８を圧接させて制動する形態としても良い。さらに、マーカアーム３１は苗タンク２０から出没回動可能な構成であり、苗植装置７を昇降するリフトシリンダ１７の伸縮作動とマーカアーム３１の出没回動を連動させることが望ましい。  
苗移植機が苗植付作業をする場合は、リフトシリンダ１７の収縮Ｃ（図４）によって、苗植装置７が畦際位置で非苗植位置へ上昇されると共にマーカアーム３１と連結するワイヤー３９が引かれて、前記マーカアーム３１を、収納姿勢Ｂ（図３）の位置へ回動する。  ワイヤー３９は左、右２連に設けられて、ソレノイドボックス４０に設けられるソレノイド４７，４８（図７のみに図示）の作動でそれぞれ左、右押え体４１，４２によって押えられて、この押え体４１又は４２によって押圧された側のワイヤー３９は、移動不可の状態となり、押圧の解放された側のワイヤー３９がリフトシリンダ１７の伸張作動に伴って復動して、このワイヤー３９と連動するマーカアーム３１がマーク姿勢Ａ（図３）へ作動される構成としている。  
マーカアーム３１をマーク姿勢Ａへ回動するように付勢するためのスプリング４３の両端がブラケット３３の基部とアーム軸３４の間に取り付けられている。またタンク支持フレーム３２にマーカアーム３１を収納姿勢Ｂに維持するためのフック４４を設けている。
【００２６】
前記したように苗植付作業時に畦際で往復走行を折返す毎に左右ラインマーカ１の出没作動を切り替えるが、この切替操作は車体５の折返旋回方向（ステアリングハンドル９の操向方向）をステアリングセンサ４６（図７にのみ図示）により検出することによって、前記ソレノイドボックス４０の押え体４１，４２を切替選択して作動制御し、旋回後に土壌面に線引きを行う側のラインマーカ１のみをマーク姿勢Ａに作動させる。  
前記ラインマーカ１のモータ３６による駆動回転方向を正、逆回転方向に切り替える制御を可能にした構成として、ラインマーカ１の回転による泥土掻き起し状態を切り替え選択し、線引状態を選択変更できるようにしている。
【００２７】
前記フロート１８には硬軟センサ２（図７にのみ図示）を設け、苗植付用の土壌面の硬軟度を検出する。前後に回動するレバー形態の硬軟センサ２の下端部を、フロート１８の底面よりも下方へ突出させて、この硬軟センサ２の土壌面に対する揺動抵抗によって、土壌面の硬軟度を検出する。この硬軟度の検出によってコントローラ４５は、前記電動モータ３６の駆動回転の制御を行い、ラインマーカ１の回転速度を変更制御する。土壌面が硬いときは、ラインマーカ１の回転を低速に駆動し、又、軟いときは、ラインマーカ１の回転を高速に駆動することができる。
【００２８】
前記車体５の前端部のセンターマーカ３０ａを有するフロントアーム３０は、通常走行時はアーム軸５０の周りに上方へ起立Ｅ状態に回動（図８）させているが、畦越え走行するときは、補助作業者等が車体５の前部を持ち上げて浮上させ易いように、このフロントアーム３０をアーム軸５０の周りに前下方へ倒伏Ｆ状態に回動（図８）させて、フロントアーム３０の基部に設けられたフック５１を車体５側のロックピン５２に係合させる。
【００２９】
ロック状態となるフロントアーム３０の倒伏Ｆ状態をロック検出センサ５３で検出して、前記フロート１８の上下動を検出するフロートセンサ１８ａ（図７にのみ図示）（フロートセンサ１８ａは角度センサ（ポテンショメータ）であり、圃場の凹凸によるセンターフロート１８の前部の上下動によりシリンダ１７を伸縮作動させ、植付部７を上下動させて苗の植付高さを揃えるもの）により土壌の耕盤深さを検出しながら前記リフトシリンダ１７の油圧バルブ４９（図７にのみ図示）に出力し、苗植装置７を昇降制御して、苗植爪２１による苗植付深さを一定に維持するように植付深さ制御を行う。この制御時に、前記フロート１８による土壌の耕盤深さの検出感度をフロートセンサ１８ａにより検出して、検出した耕盤深さの検出感度により切替変更させるものである。なお、畦越走行状態の姿勢において、畦際における苗植付作用を行わせるときは、このフロート１８による前記検出感度を敏感にすることによって、このフロート１８による泥押しを少なくするものである。
【００３０】
圃場（土壌）に植え付けた苗の上方に位置し、直進の目安とするサイドマーカ５７（図９）を車体５の左右両側に取り付けている。該サイドマーカ５７は圃場の深浅に合わせてサイドマーカ５７の上下位置が自動調節される。その理由はセンターフロート１８の上下動で圃場の深浅に合わせて上下動する際に、ポテンショメータなどからなる圃場の深浅を検出する昇降センサ（深度検出装置）５６（図７にのみ図示）が前記圃場の深浅の程度を検知するので、該昇降センサ５６の前記圃場の深浅の程度の検知結果に応じて、制御部４５からサイドマーカ５７の上下位置を自動調整する機構を、サイドマーカ５７の車体５への取り付け部に設けている。
【００３１】
前記圃場の深浅を検出する昇降センサ５６として、従来はスイッチ式の昇降センサをリフトリンク６に取り付けていたが、この場合は、苗植装置７が所定高さまで上がるとリフトリンク６に押されて昇降センサスイッチが入ったこと、及び所定高さ未満まで下がるとリフトリンク６が離れて昇降センサスイッチが切れたことを検出する方式であったが、本実施例では圃場の深浅を検出する昇降センサ５６としてスイッチに代えてポテンショメータを用いるので、苗の植付高さを変更すべく苗植装置７を僅かに上下動させた際に検出角度が変わるので、圃場の深浅の変化が判る。
【００３２】
なお、音波式又は光学式の昇降センサ５６を用いても良い。昇降センサ５６を、例えば、補助苗受枠２９の最下段の下側に設けておくと、機体の最前部で圃場の深浅の変化を検出できる。また昇降センサ５６として音波検知式又は光学検知式のセンサを用いる場合には走行による泥の飛散の影響を受け難くなる。
【００３３】
図９の苗移植機正面図（センターマーカは図示せず）に示すように前記サイドマーカ５７の上下自動調整機構は車体５から左右の水平方向に延出して設けたロッド５８の先端に設けた上下調節モータ６０と該上下調節モータ６０で駆動するピニオン６１と該ピニオン６１に噛合するサイドマーカ５７に設けたフックギヤ６２からなる。  
前記上下調節モータ６０が駆動し、サイドマーカ５７の上下位置が制御装置４５により自動調節される構成としたことにより、圃場の深度が変わるたびにサイドマーカ５７の上下高さが自動的に変更されるので、サイドマーカ５７が苗を押し倒して生育を妨げることが防止され、収穫量が従来技術に比べて向上する。
【００３４】
また、車体前面に設けられたライト（図示せず）は苗移植機の前方しか照らさないので、サイドマーカ５７が見えず、条合わせができない。また、圃場が深水状態ではセンターマーカ３０ａで線引きされてラインが見え難く、浅い圃場ではサイドマーカ５７が高すぎて、その先端を苗に合わせるのが難しい。  
そこでサイドマーカ５７の先端にはライト（ＬＥＤ）を付けておくことで、夕方暗くなってきても、又、昼間でもライトの当たったサイドマーカ５７の先端部を隣接条苗に合わせ易くなる。  
従って、直進走行の指標となるサイドマーカ５７の上下位置が圃場条件に合わせて自動的に調節されるため、サイドマーカ５７が苗に近付き過ぎて苗を押し倒してしまうことを防止できるので、苗の成長が妨げられることが防止され、収穫量が従来技術より向上する。
【００３５】
また、サイドマーカ５７が苗から離れ過ぎ、作業者が直進方向を合わせ損なうことを防止できるので、苗の植付が直線状に行われ苗の植付精度が従来技術より向上する。  
また、本実施例の苗移植機は、任意の植付爪２１を有する植付装置の駆動を入切する部分条クラッチ（図示せず）の作動を入切する部分条クラッチレバー（図示せず）を備えている。また部分条クラッチ（畦クラッチ）レバーの作動を検知する畦クラッチレバーセンサ６４（図７にのみ図示）を備えている。
【００３６】
図９の苗移植機の正面図に示すようにサイドマーカ５７の下部に二又部を形成し、該二又部の間隔部が圃場に植え付けた苗の上方に位置するような構成とすることで、苗は前記二又部の間隔部を通過することができ、サイドマーカ５７の上下位置調節が間に合わなくても苗が押し倒されることが防止され、苗の生育が安定する。
【００３７】
畦際での苗の植付時に４条全ての植え付けができないときに、必要な植え付条分の苗植装置７の苗植付爪２１だけを駆動させるために、駆動させない苗植付爪２１に対応した畦クラッチレバーを操作して畦クラッチを切る必要がある。  
このため、本実施例の苗移植機では、畦クラッチレバー操作を検知できる畦クラッチレバー検知センサ６４と線引きマーカ１の左右方向の伸縮手段を設けた構成を採用しても良い。図１０は、このような場合の線引きマーカ１の作動の様子を説明するための苗移植機の走行軌跡と機体の概略平面図である。図１０（ａ）には苗植付作業を行う苗移植機の圃場内での走行軌跡を示し、図１０（ｂ）には図１０（ａ）に図示した畦際での苗植付作業中の苗移植機の位置における切断された畦クラッチに対応する長さ分だけ線引きマーカ１の左右方向の伸縮手段（例えば図１１に示す中空の受軸６５と該中空の受軸６５に摺動可能に装着した摺動軸６６からなる）を短く収縮させた状態（実線位置）を示す。６条全ての植え付けをする場合の線引きマーカ１の位置と、例えば４条分のみの線引きマーカ１位置をそれぞれ点線と実線で示す。  
こうして、畦クラッチを切った時に、線引きマーカ１の長さが次の苗植付走行時に通る圃場面に苗移植機中心に線を引くことができる。
【００３８】
部分条クラッチレバーのクラッチ「切」操作（部分クラッチレバーを倒す操作）を検知する畦クラッチレバーセンサ６４を設け、線引きマーカ１の左右方向の伸縮手段（左右移動機構）を車体左右に設けた。前記線引きマーカ１の伸縮手段（左右移動機構）として図１１に示す構成を採用してもよい。  
図１１に示すように前記線引きマーカ１の伸縮手段（左右移動機構）は、中空の受軸６５と、車体５の左右に前記受軸６５に摺動可能に装着した摺動軸６６と該摺動軸６６と一体の線引き体６７からなり、前記受軸６５にピニオンギア６９ａを装着した左右調節モータ６９を配置し、摺動軸６６にラックギア６６ａを配置している。  
そして畦クラッチレバー検知センサ６４が部分条クラッチレバーの「切」操作を検知すると左右調節モータ６９が作動して線引き体６７が所定位置まで移動する構成とした。前記線引き体６７の移動は通常は摺動軸６６が車体側に引き込まれる方向に動き、所定長さだけ摺動軸６６が車体５側に引き込まれると、その所定長さをストロークセンサ７０（図７）が検知して、左右調節モータ６９の作動を停止させる。
【００３９】
従って部分条クラッチレバーが「切」操作されたことを畦クラッチレバー検知センサ６４が検知すると、左右調節モータ６９が駆動して線引きマーカ１の左右位置を自動調節し、畦際植付作業時の直進の指標となる線を形成する位置に接地させることにより、畦際の作業時にも適切な位置に線を引くことができるので、苗の植付が直線状になり、苗の植付精度が従来技術より向上する。  
そして、さらに圃場に線を引く線引きマーカ１の左右位置が作業状態に合わせて自動的に調節される構成としたことにより、畦際などの次工程の植付位置が異なる際に適切な位置に線引きマーカ１を接地させて線を引くことができるので、作業条件に関わらず直線状に苗を植え付けられるため、苗の植付精度が従来技術より向上する。  
従来技術では畦クラッチを切って線引きマーカ１の線が使えなくなる場合は、サイドマーカ５７のみで条合わせするしかなく、横を見ながらまっすぐ進むのは難しかったが、上記本実施例の構成で畦クラッチを切っても、苗移植機中心が通る位置に線を引くことができる。
【００４０】
図１２には他の実施例の線引きマーカ１の支持構造を示す。  
図１２の機体正面から見た図（マーカ非作用状態を示す図１２（ａ）とマーカ作用状態を示す図１２（ｂ）と図１３（ａ）〜図１３（ｃ）にその一部拡大図を示すように、苗タンク２０に中空の支持ロッド７３を回動自在に配置し、該支持ロッド７３に移動溝７３ａを形成し、該移動溝７３ａの形状を該移動溝７３ａに沿って約９０度位相を変えて線引きマーカ１のマーカアーム３１が移動可能な構造とする。
【００４１】
そして線引きマーカ１のマーカアーム３１の一部を支持ロッド７３に形成した移動溝７３ａに挿入し、支持ロッド７３の内部で、且つマーカアーム３１の基部に圧縮スプリング７４の一端を接続し、該圧縮スプリング７４の他端を連結ワイヤ７６の一端に接続し、該連結ワイヤ７６の他端を受プレート７７に接続している。そして支持ロッド７３よりも機体内側の車体５に設けたブラケット３３に受プレート７７を配置し、支持ロッド７３を回動させると線引きマーカ１のマーカアーム３１が移動溝７３ａに沿って移動し、作用状態と非作用状態のいずれかの状態に切り替わる構成とした。
【００４２】
線引きマーカ１の基部側の回動中心に線引きマーカ１と一体的にマーカアーム３１の一端が接続し、該マーカアーム３１の他端はロッド片３１ａの一端と回動自在に連結している。また、ロッド片３１ａの他端部に設けられた長穴３１ａａにマーカアーム３１の先端が連結している。ロッド片３１ａの一端に鍔３１ａｂが設けられ、また該鍔３１ａｂの近傍に連結ワイヤ７６を接続しており、該連結ワイヤ７６が中心部を貫通する一つ鍔７６ａが設けられており、これら２つの鍔３１ａｂ，７６ａの間にスプリング７４が配置されている。該連結ワイヤ７６側に設けられた鍔７６ａは、中空状の支持ロッド７３の端部に設けられた径の小さな狭持部に当接するように配置されている。
【００４３】
また、支持ロッド７３に線引きマーカ１が約９０度位相を変えて移動可能な移動溝７３ａを形成し、支持ロッド７３の移動溝７３ａ内でのマーカアーム３１の摺動により線引きマーカ１が作用状態、及び非作用状態のいずれかの状態に切り替わる構成としたことにより、従来構成のように線引きマーカ１を取り外すことなく収納状態にすることができるので、収納作業の能率が従来技術より向上する。  
また、線引きマーカ１を、約９０度位相を変えることにより、苗タンク２０の左右幅内に線引きマーカ１が収まる構成となるため、収納時の機体の左右幅がコンパクトになり、収納場所の自由度が従来技術より向上する。  
線引きマーカ１を収納状態（非作用状態）から作用状態に回転移動させると、連結ワイヤ７６の長さは一定なので圧縮スプリング７４は、圧縮する方向に負荷が掛かる。また圧縮スプリング７４は、その許容ねじりトルク内の力でねじりコイルバネの役割を果たし、圃場面の凹凸にも対応する。  
このように、スプリング７４とワイヤ７６を使い、線引きマーカ１を機体から取り外すことなく、線引きマーカ１を車幅より内側に収納でき、また使用する際には機体から容易に引き出して作動状態とすることができるだけでなく、圧縮スプリング７４があるため、圃場面の凹凸にも容易に対応可能となる。
【００４４】
図１４の苗タンク２０の側面図に示すように、苗タンク２０に苗を移動させる苗送りベルト（苗送り装置）８０を配置しているが、該苗送りベルト８０の下部を前後揺動させる回動装置（回動モータ）８１を設け、苗タンク２０に積載した苗を押圧する苗押え体８２と、苗押え体８２に圧力を検出する感圧センサ８３を苗タンク２０の適所に配置し、該感圧センサ８３の検知した圧力に合わせて回動モータ８１を作動させ、苗送りベルト８０を苗にかかる圧力が一定になる方向に回動させる構成とした。
【００４５】
苗押え体８２が苗を押圧する圧力に合わせて苗送りベルト８０を回動させる構成としたことにより、苗を押さえる圧力が弱い場合は、苗押え体８２と苗送りベルト８０の間隔が狭くなる方向に苗送りベルト８０を回動させて苗を押さえる圧力を高めることができるので、機体の振動や傾斜により苗が苗タンク２０から離れることが防止でき、苗の植付が確実に行われると共に、離れた苗を載せ直す必要が無く、作業能率が向上する。
【００４６】
また、苗を押さえる圧力が強い場合は、苗押え体８２と苗送りベルト８０の間隔が広くなる方向に苗送りベルト８０を回動させて苗を押さえる圧力を弱めることができるので、苗送りベルト８０による苗の搬送が妨げられることが防止できて苗の植付が確実に行われると共に苗が苗押え体８２に押し潰されることが防止でき、苗の生育が安定して行われる。
【００４７】
図１５（ａ）の側面図と図１５（ｂ）の正面図に示すようにミッションケース１６内のクラッチ（湿式）ボディ８５の外周に螺旋状に突起状のリブ８５ａを設けることで該クラッチボディ８５の周辺の油温が上昇するのを防止し、クラッチの性能が落ちるのを防止する。  
すなわちメインクラッチボディ８５の外周の螺旋状のリブ８５ａはオイルを循環させる作用があるのでオイルを移動させることで、油温をさげることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  ラインマーカ        ２  硬軟センサ
３  土掻きラグ          ４  規制装置
５  トラクタ車体        ６  リフトリンク
７  苗植装置            ８  ステアリングポスト
９  ハンドル            １０  前輪
１１  運転席            １２  後輪
１３  エンジン          １４  フロア
１５  油圧無段変速装置  １６  ミッションケース
１７  リフトシリンダ    １８  フロート
１９  苗植フレーム
２０  苗タンク（苗載せ台）
２１  苗植爪            ２２  代掻ロータ
２３  後輪軸            ２４  アクスルハウジング
２５  代掻軸            ２６  施肥装置
２７  施肥ホース        ２８  作溝器
３０  フロントアーム    ３０ａ  センターマーカ
３１  マーカアーム      ３１ａ  ロッド片
３１ａａ  長穴          ３１ａｂ，７６ａ  鍔
３２  タンク支持フレーム
３３  ブラケット        ３４  アーム軸
３５  マーカ軸          ３６  電動モータ
３７  マーカリング      ３８  規制具
３９  ワイヤー          ４０  ソレノイドボックス
４１，４２  押え体      ４３  スプリング
４４  フック            ４５  制御部
４６  ステアリングセンサ
４７，４８  ソレノイド  ４９  油圧バルブ
５０  アーム軸          ５１  フック
５２  ロックピン        ５３  ロック検出センサ
５６  昇降センサ        ５７  サイドマーカ
５８  ロッド            ６０  上下調節モータ
６１  ピニオン          ６２  フックギヤ
６４  畦クラッチレバーセンサ
６５  受軸              ６６  摺動軸
６７  線引き体          ６９  左右調節モータ
７０  ストロークセンサ  ７３  支持ロッド
７３ａ  移動溝          ７４  圧縮スプリング
７６  連結ワイヤ        ７７  受プレート
８０  苗送りベルト      ８１  回動モータ
８２  苗押え体          ８３  感圧センサ
８５  クラッチ（湿式）ボディ
【図１】
2012223152.tif 000003
【図２】
2012223152.tif 000004
【図３】
2012223152.tif 000005
【図４】
2012223152.tif 000006
【図５】
2012223152.tif 000007
【図６】
2012223152.tif 000008
【図７】
2012223152.tif 000009
【図８】
2012223152.tif 000010
【図９】
2012223152.tif 000011
【図１０】
2012223152.tif 000012
【図１１】
2012223152.tif 000013
【図１２】
2012223152.tif 000014
【図１３】
2012223152.tif 000015
【図１４】
2012223152.tif 000016
【図１５】
2012223152.tif 000017