(57)【要約】【課題】種々の外形寸法の生検針ユニットが設置されたとしても、生検針の先端近傍にブラインドエリアを発生することのない立体視画像を撮影する。【解決手段】生検針ユニットの外形寸法に関する寸法情報を取得し、生検針ユニットの位置情報を取得し、寸法情報受付部によって取得された寸法情報と位置情報取得部によって取得された位置情報とに基づいて、２つの撮影方向に関する情報を取得し、その取得された情報に基づいて、２つの撮影方向から被写体に放射線を照射して立体視画像を構成する放射線画像を取得する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に穿刺される生検針を有し、着脱可能に構成された生検針ユニットと、該生検針ユニットを支持するとともに、移動可能なユニット支持部と、前記生検針ユニットを挟む互いに異なる２つの撮影方向から被写体へ放射線を照射し、前記被写体を透過した放射線を、前記生検針ユニットに対向して設けられた放射線画像検出器によって検出することによって立体視画像を構成する前記撮影方向毎の放射線画像を取得する放射線画像撮影部とを備えたステレオバイオプシ装置における放射線画像撮影方法において、
前記生検針ユニットの外形寸法に関する寸法情報を取得し、
前記生検針ユニットの位置情報を取得し、
前記寸法情報と前記位置情報とに基づいて、前記２つの撮影方向に関する情報を取得し、
該取得された情報に基づいて、２つの撮影方向から前記被写体に放射線を照射して前記放射線画像を取得することを特徴とする放射線画像撮影方法。
【請求項２】
被写体に穿刺される生検針を有し、着脱可能に構成された生検針ユニットと、該生検針ユニットを支持するとともに、移動可能なユニット支持部と、前記生検針ユニットを挟む互いに異なる２つの撮影方向から被写体へ放射線を照射し、前記被写体を透過した放射線を、前記生検針ユニットに対向して設けられた放射線画像検出器によって検出することによって立体視画像を構成する前記撮影方向毎の放射線画像を取得する放射線画像撮影部とを備えたステレオバイオプシ装置において、
前記生検針ユニットの外形寸法に関する寸法情報を取得する寸法情報取得部と、
前記生検針ユニットの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記寸法情報受付部によって取得された寸法情報と前記位置情報取得部によって取得された位置情報とに基づいて、前記２つの撮影方向に関する情報を取得する撮影方向取得部とを備え、
前記放射線画像撮影部が、前記撮影方向取得部によって取得された情報に基づいて、２つの撮影方向から前記被写体に放射線を照射して前記放射線画像を取得するものであることを特徴とするステレオバイオプシ装置。
【請求項３】
前記撮影方向取得部が、前記２つの撮影方向に関する情報として、該２つの撮影方向からの放射線の照射によって前記放射線画像検出器により検出される放射線画像内において、前記生検針の先端近傍の像と前記生検針ユニットの一部の像とが重ならないような情報を取得するものであることを特徴とする請求項２記載のステレオバイオプシ装置。
【請求項４】
前記放射線画像撮影部が、立体視可能な最大輻輳角情報が予め設定されたものであり、
前記撮影方向取得部によって取得された２つの撮影方向がなす輻輳角が前記最大輻輳角情報以下である場合に、前記２つの撮影方向から前記被写体に放射線を照射して前記放射線画像を取得するものであることを特徴とする請求項２または３記載のステレオバイオプシ装置。
【請求項５】
前記放射線画像撮影部が、前記撮影方向取得部によって取得された２つの撮影方向がなす輻輳角が前記最大輻輳角情報よりも大きい場合には、前記最大輻輳角情報以下の輻輳角をなす２つの撮影方向であって、かつ前記生検針ユニットを間に挟むことのない２つの撮影方向から前記被写体に放射線を照射して前記放射線画像を取得するものであることを特徴とする請求項４記載のステレオバイオプシ装置。
【請求項６】
前記生検針ユニットを間に挟むことのない２つの撮影方向が、該２つの撮影方向からの放射線の照射によって前記放射線画像検出器により検出される放射線画像内において、前記生検針の先端近傍の像と前記生検針ユニットの前記先端近傍以外の像とが重ならないような撮影方向であることを特徴とする請求項５記載のステレオバイオプシ装置。
【請求項７】
前記生検針ユニットを間に挟むことのない２つの撮影方向が、該２つの撮影方向からの放射線の照射によって前記放射線画像検出器により検出される放射線画像内において、前記生検針の先端近傍の像と前記生検針ユニットの一部の像とが重ならないような撮影方向であって、かつ前記放射線画像検出器の検出面の垂直方向に最も近い撮影方向であることを特徴とする請求項６記載のステレオバイオプシ装置。
【請求項８】
前記被写体への放射線の照射の前に、前記撮影方向取得部によって取得された２つの撮影方向に関する情報を報知する撮影方向報知部を備えたことを特徴とする請求項２から７いずれか１項記載のステレオバイオプシ装置。
【請求項９】
前記最大輻輳角情報が、６°以上１０°以下であることを特徴とする請求項４または５記載のステレオバイオプシ装置。
【請求項１０】
前記生検針ユニットが、該生検針ユニットの外形寸法に関する情報を記憶する記憶部を有し、
前記寸法情報取得部が、前記生検針ユニットの記憶部から前記外形寸法に関する情報を読み出して取得するものであることを特徴とする請求項２から９いずれか１項記載のステレオバイオプシ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる方向からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像を取得することにより立体視画像を撮影する放射線画像撮影方法、およびその立体視画像上において病変などの位置を特定し、その位置の組織片を採取可能なステレオバイオプシ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている。
【０００３】
このステレオバイオプシ装置は、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像（ステレオ画像）を表示するものであり、この立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定することができ、生検針の先端をその特定位置に到達するよう制御することによって所望の位置から組織片を採取することができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−５２６６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述したようなステレオバイオプシ装置には生検針を備えた生検針ユニットが設置されるが、この生検針ユニットは用途やメーカーなどによって種々の外形寸法があり、これらの生検針ユニットが用途などに応じて着脱可能に構成されている。
【０００６】
一方、ステレオバイオプシ装置においては、上述した生検針ユニットを挟んだ２つの撮影方向から放射線を照射して放射線画像を取得することがあるが、このとき、その放射線を照射する２つの撮影方向によっては、放射線を照射して被写体を撮影した場合に、生検針ユニットの一部によって放射線がけられてしまい、生検針の先端近傍に放射線が照射されずにブラインドエリアが発生してしまう問題がある。
【０００７】
ステレオバイオプシ装置での撮影においては、生検針の先端が被写体内の所望の位置に到達しているか否かを確認したい場合があり、上述したようなブラインドエリアが発生してしまっては生検針の先端位置を確認することができない。
【０００８】
また、上述したようなブラインドエリアが発生しないような撮影方向を予め設定することもできるが、生検針ユニットの外形寸法は種々に異なるため、ある種の生検針ユニットではブラインドエリアは発生しないようにすることができるが、他の種の生検針ユニットではやはりブラインドエリアが発生してしまう可能性がある。
【０００９】
さらに、どの生検針ユニットが用いられたとしても、ブラインドエリアが発生しないように、図１０に示すように、十分に大きい輻輳角θ’をなす撮影方向から放射線を照射することもできるが、たとえば、輻輳角θ’を３０°（±１５°）に設定した場合には、被写体全体を適切に立体視可能な立体視画像を表示できないという問題がある。
【００１０】
なお、特許文献１には、バイオプシニードルやニードル組立体が撮影の邪魔になる角度を避けて撮影を行う方法が提案されているが、上述したような生検針ユニットの一部による放射線のけられによって生検針の先端近傍にブラインドエリアができることや、そのブラインドエリアを発生しないような立体視画像の撮影方向を設定することは何も提案されていない。
【００１１】
また、生検針ユニットとして種々の外形寸法のものが使用され得ることや、立体視に適切な輻輳角も考慮して撮影方向を設定しなければならないことも何も示唆されていない。
【００１２】
本発明は、上記の事情に鑑み、種々の外形寸法の生検針ユニットが設置されたとしても、生検針の先端近傍にブラインドエリアを発生することのない立体視画像を撮影することができる放射線画像撮影方法およびステレオバイオプシ装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また、生検針の先端近傍にブラインドエリアを発生させることなく、かつ被写体全体を適切に立体視可能な立体視画像を取得することができる放射線画像撮影方法およびステレオバイオプシ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の放射線画像撮影方法は、被写体に穿刺される生検針を有し、着脱可能に構成された生検針ユニットと、生検針ユニットを支持するとともに、移動可能なユニット支持部と、生検針ユニットを挟む互いに異なる２つの撮影方向から被写体へ放射線を照射し、被写体を透過した放射線を、生検針ユニットに対向して設けられた放射線画像検出器によって検出することによって立体視画像を構成する撮影方向毎の放射線画像を取得する放射線画像撮影部とを備えたステレオバイオプシ装置における放射線画像撮影方法において、生検針ユニットの外形寸法に関する寸法情報を取得し、生検針ユニットの位置情報を取得し、寸法情報受付部によって取得された寸法情報と位置情報取得部によって取得された位置情報とに基づいて、２つの撮影方向に関する情報を取得し、その取得された情報に基づいて、２つの撮影方向から被写体に放射線を照射して放射線画像を取得することを特徴とする。
【００１５】
本発明のステレオバイオプシ装置は、被写体に穿刺される生検針を有し、着脱可能に構成された生検針ユニットと、生検針ユニットを支持するとともに、移動可能なユニット支持部と、生検針ユニットを挟む互いに異なる２つの撮影方向から被写体へ放射線を照射し、被写体を透過した放射線を、生検針ユニットに対向して設けられた放射線画像検出器によって検出することによって立体視画像を構成する撮影方向毎の放射線画像を取得する放射線画像撮影部とを備えたステレオバイオプシ装置において、生検針ユニットの外形寸法に関する寸法情報を取得する寸法情報取得部と、生検針ユニットの位置情報を取得する位置情報取得部と、寸法情報受付部によって取得された寸法情報と位置情報取得部によって取得された位置情報とに基づいて、２つの撮影方向に関する情報を取得する撮影方向取得部とを備え、放射線画像撮影部が、撮影方向取得部によって取得された情報に基づいて、２つの撮影方向から被写体に放射線を照射して放射線画像を取得するものであることを特徴とする。
【００１６】
また、上記本発明のステレオバイオプシ装置においては、撮影方向取得部を、２つの撮影方向に関する情報として、その２つの撮影方向からの放射線の照射によって放射線画像検出器により検出される放射線画像内において、生検針の先端近傍の像と生検針ユニットの一部の像とが重ならないような情報を取得するものとできる。
【００１７】
また、放射線画像撮影部を、立体視可能な最大輻輳角情報が予め設定されたものとし、撮影方向取得部によって取得された２つの撮影方向がなす輻輳角が最大輻輳角情報以下である場合に、２つの撮影方向から被写体に放射線を照射して放射線画像を取得するものとできる。
【００１８】
また、放射線画像撮影部を、撮影方向取得部によって取得された２つの撮影方向がなす輻輳角が最大輻輳角情報よりも大きい場合には、最大輻輳角情報以下の輻輳角をなす２つの撮影方向であって、かつ生検針ユニットを間に挟むことのない２つの撮影方向から被写体に放射線を照射して放射線画像を取得するものとできる。
【００１９】
また、生検針ユニットを間に挟むことのない２つの撮影方向を、その２つの撮影方向からの放射線の照射によって放射線画像検出器により検出される放射線画像内において、生検針の先端近傍の像と生検針ユニットの先端近傍以外の像とが重ならないような撮影方向とすることができる。
【００２０】
また、生検針ユニットを間に挟むことのない２つの撮影方向を、その２つの撮影方向からの放射線の照射によって放射線画像検出器により検出される放射線画像内において、生検針の先端近傍の像と生検針ユニットの一部の像とが重ならないような撮影方向であって、かつ放射線画像検出器の検出面の垂直方向に最も近い撮影方向とすることができる。
【００２１】
また、被写体への放射線の照射の前に、撮影方向取得部によって取得された２つの撮影方向に関する情報を報知する撮影方向報知部を設けることができる。
【００２２】
また、最大輻輳角情報を６°以上１０°以下とすることができる。
【００２３】
また、生検針ユニットに、生検針ユニットの外形寸法に関する情報を記憶する記憶部を設け、寸法情報取得部を、生検針ユニットの記憶部から外形寸法に関する情報を読み出して取得するものとできる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の放射線画像撮影方法およびステレオバイオプシ装置によれば、生検針ユニットの外形寸法に関する寸法情報を取得し、生検針ユニットの位置情報を取得し、寸法情報と位置情報とに基づいて、２つの撮影方向に関する情報を取得し、その取得された情報に基づいて、２つの撮影方向から被写体に放射線を照射して放射線画像を取得するようにしたので、種々の外形寸法の生検針ユニットが設置されたとしても、生検針の先端近傍にブラインドエリアを発生することのない立体視画像を撮影することができる。
【００２５】
また、上記本発明の放射線画像撮影方法およびステレオバイオプシ装置において、生検針ユニットの寸法情報と位置情報とに基づいて取得された２つの撮影方向がなす輻輳角が最大輻輳角情報よりも大きい場合には、最大輻輳角情報以下の輻輳角をなす２つの撮影方向であって、かつ生検針ユニットを間に挟むことのない２つの撮影方向から被写体に放射線を照射して放射線画像を取得するようにした場合には、生検針の先端近傍にブラインドエリアを発生させることなく、かつ適切に立体視可能な立体視画像を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムの撮影台を上方から見た図
【図４】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図５】本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート図
【図６】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムにおいて設定された２つの撮影方向の一例を説明するための模式図
【図７】生検針ユニットの外形寸法に関する情報を説明するための図
【図８】必要輻輳角の算出方法の一例を説明するための図
【図９】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムにおいて設定された２つの撮影方向のその他の例を説明するための模式図
【図１０】輻輳角θ’を３０°（±１５°）に設定した場合の撮影方向の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明のステレオバイオプシ装置の一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムについて説明する。本実施形態の乳房画像撮影表示システムは、着脱可能なバイオプシユニットを取り付けることにより乳房用のステレオバイオプシ装置としても動作するシステムである。まず、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、バイオプシユニットが取り付けられた状態の乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。
【００２８】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。
【００２９】
そして、乳房画像撮影装置１０は、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００３０】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００３１】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００３２】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００３３】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００３４】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
【００３５】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、図１に示す圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により乳房を固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部５を備えている。
【００３６】
バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、乳房画像撮影表示システム１と機械的、電気的に接続されるものである。
【００３７】
そして、バイオプシユニット２は、乳房に穿刺される生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ、ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元空間における位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。
【００３８】
なお、バイオプシユニット２は、外形寸法が互いに異なる複数種類の生検針ユニット２２が着脱可能なように構成されているものとする。
【００３９】
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、寸法情報取得部８ｃ、位置情報取得部８ｄおよび撮影方向取得部８ｅが構成されている。
【００４０】
放射線画像記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を予め記憶するものである。
【００４１】
寸法情報取得部８ｃは、後述する入力部７から設定入力によって、生検針ユニット２２の外形寸法に関する情報を取得するものである。生検針ユニット２２の外形寸法に関する情報とは、たとえば、生検針２１が取り付けられる生検針ユニット本体２２ａのＸ、ＹおよびＺ方向の外形寸法と生検針２１のＺ方向の長さなどがあるが、生検針２１の先端近傍の放射線画像と生検針２１の先端近傍以外の生検針ユニット２２の一部の放射線画像とが乳房の放射線画像上において重なりをもつか否か判定できる外形寸法に関する情報であれば如何なる寸法を採用するようにしてもよい。
【００４２】
位置情報取得部８ｄは、針位置コントローラ３５によって制御される生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）を取得するものである。
【００４３】
撮影方向取得部８ｅは、寸法情報取得部８ｃによって取得された外形寸法に関する情報と、位置情報取得部８ｄによって取得された生検針２１の先端の位置座標とに基づいて、乳房のステレオ画像を構成する２つの放射線画像の撮影方向を取得するものである。撮影方向取得部８ｅによって取得される２つの撮影方向は、その２つの撮影方向からの放射線を照射して乳房を撮影した場合に、その乳房の放射線画像内において、生検針２１の先端近傍の像と生検針２１の先端近傍以外の生検針ユニット２２の一部の像とが重ならないような撮影方向である。撮影方向取得部８ｅにおいて取得する撮影方向の算出方法については、後で詳述する。
【００４４】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。
【００４５】
また、制御部８ａには、立体視可能な最大輻輳角情報が予め設定されている。最大輻輳角情報とは、観察者が被写体を適切に立体視できる最大の輻輳角のことをいう。最大輻輳角情報については、後述する入力部７からの入力によって予め設定されるものであり、たとえば、６°以上１０°以下の値が設定されることが望ましい。
【００４６】
そして、制御部８ａは、上述したように生検針ユニット２２の外形寸法に関する情報と生検針２１の先端の位置座標とに基づいて撮影方向取得部８ｅによって取得された２つの撮影方向がなす輻輳角（以下、必要輻輳角という）と最大輻輳角情報とを比較し、必要輻輳角が最大輻輳角以下である場合には、その必要輻輳角をなす２つの撮影方向から放射線画像の撮影を行うよう制御し、必要輻輳角の方が最大輻輳角情報よりも大きい場合には、必要輻輳角と同じ輻輳角をなす２つの撮影方向であって、かつ生検針ユニット２２を間に挟むことのない２つの撮影方向から放射線画像の撮影を行うよう制御するものである。
【００４７】
入力部７は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、上述したように生検針ユニット２２の外形寸法に関する情報などの入力を受け付けるものであり、また、乳房のステレオ画像内の所定の位置を指定可能に構成されたものである。なお、針位置コントローラ３５および位置情報取得部８ｄは、入力部７によって指定された位置情報に基づいて、生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）を取得するものである。また、入力部７は、撮影者による撮影条件などの入力や操作指示の入力などを受け付けるものである。
【００４８】
モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示するものであるが、その構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００４９】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システム１の作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５０】
まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。
【００５１】
次に、入力部７おいて、撮影者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。なお、このとき生検針ユニット２２は、上方に待避しており、まだ乳房には穿刺されていないものとする。
【００５２】
そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる（Ｓ１２）。具体的には、まず、制御部８ａが、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θ１を読み出し、その読み出した輻輳角θ１の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θ１の情報としてθ１＝±２°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、±２°以上±５°以下の角度を用いることが望ましい。
【００５３】
そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θ１の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θ１の情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ１°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋２°回転するよう制御信号を出力する。
【００５４】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋２°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００５５】
次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して−θ１°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−２°回転するよう制御信号を出力する。
【００５６】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−２°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００５７】
そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ９に出力され、モニタ９において乳房のステレオ画像が表示される（Ｓ１４）。
【００５８】
次に、上述したようにして乳房のステレオ画像が表示された後、観察者によって、乳房における石灰化や腫瘤などが発見され、引き続いてバイオプシユニット２によってそれらの組織を採取したい場合などには、モニタ９に表示されたステレオ画像上において、観察者によって石灰化や腫瘤などのターゲットが指定される（Ｓ１６）。
【００５９】
ターゲットの指定については、たとえば、入力部７におけるマウスなどポインティングデバイスによって行うようにすればよい。具体的には、たとえば、ステレオ画像を構成する２つの放射線画像内にそれぞれ３次元カーソル用の指標を表示させ、この２つの指標から構成される立体視画像である３次元カーソルを入力部７によって動かすことによってターゲットを指定するようにすればよい。なお、各放射線画像内における指標の位置は、それぞれ同じ位置を示すように、ステレオ画像を撮影した際の撮影方向に応じてその座標位置が設定されているものとする。
【００６０】
そして、観察者によって指定されたターゲットの位置情報（ｘ、ｙ、ｚ）が制御部８ａによって取得され、制御部８ａはその位置情報をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。
【００６１】
この状態で、入力部７において所定の操作ボタンが押されると、制御部８ａから針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された位置情報（ｘ、ｙ、ｚ）の値に基づき、生検針２１の先端が、座標（ｘ、ｙ、ｚ＋α）が示す位置に配置されるように、生検針２１を移動する。ここでαは、生検針２１が乳房に刺さらない程度に十分大きな値とする。これにより、生検針２１がターゲットの上方にセットされる。
【００６２】
その後、観察者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が座標（ｘ、ｙ、ｚ）が示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による乳房の穿刺が行われる（Ｓ１８）。
【００６３】
そして、次に、生検針２１の先端が所望の病変位置などに達しているかを確認するために、引き続き乳房のステレオ画像を表示したいと観察者が思った場合には、観察者によって再び乳房のステレオ画像を表示するように入力部７において指示が行われるが、このとき、観察者によって生検針ユニット２２の外形寸法に関する情報と上述した最大輻輳角の情報とが入力される（Ｓ２０）。本実施形態においては、最大輻輳角として１０°が設定されるものとする。
【００６４】
そして、入力部７において入力された外形寸法に関する情報は寸法情報取得部８ｃによって取得された後、撮影方向取得部８ｅにより取得され、さらに、撮影方向取得部８ｅは、生検針２１の先端の座標（ｘ、ｙ、ｚ）の情報も針位置コントラーラ３５から取得する。
【００６５】
次に、撮影方向取得部８ｅは、外形寸法に関する情報と生検針２１の先端の座標（ｘ、ｙ、ｚ）の情報とに基づいて、上述した必要輻輳角をなす２つの撮影方向を算出する。この２つの撮影方向は、上述したように、２つの撮影方向からの放射線を照射して乳房を撮影した場合に、その乳房の放射線画像内において、生検針２１の先端近傍の像と生検針２１の先端近傍以外の生検針ユニット２２の一部の像とが重ならないような撮影方向であり、外形寸法に関する情報と生検針２１の先端の座標（ｘ、ｙ、ｚ）の情報に応じてそれぞれ異なる方向が取得される。
【００６６】
この２つの撮影方向を説明するための模式図を図６に示す。図６に示すように、撮影方向取得部８ｅは、生検針ユニット２２を間に挟む２つの撮影方向であって、かつ生検針ユニット本体２２ａの下端部分に放射線がけられることによって生検針２１の先端がブラインドエリアにならないような２つの撮影方向を取得する。以下、この２つの撮影方向の算出方法の一例について説明する。
【００６７】
まず、生検針ユニット２２の外形寸法に関する情報として、図７に示すように、生検針ユニット本体２２ａのＸ方向の長さＮｘとＺ方向の長さＮｚと生検針２１のＺ方向の長さとが取得される。そして、生検針２１の先端と生検針ユニット本体２２ａの下端の角とを結ぶ直線と、生検針２１の中心軸とによってなされる角θＬが下式（１）によって算出される。
【数１】
2012005728.tif 000003
一方、生検針２１の先端の座標を（ｘ、ｙ、ｚ）とすると、生検針２１の先端と放射線源１７とを結ぶ直線と生検針２１の中心軸とによってなされる角をθｎとすると下式（２）のように表すことができる。
【数２】
2012005728.tif 000004
ただし、図８に示すように、生検針２１の先端が放射線源１７の回転中心Ｐにあるときを生検針２１の先端の座標の原点（０，０，０）とし、上式（２）におけるＳｚとＳｘは、それぞれ下式（３），（４）に基づいて算出されるものとする。
【数３】
2012005728.tif 000005
【数４】
2012005728.tif 000006
なお、図８に示すように、Ｓｃは放射線源１７とその回転中心Ｐとの距離であり、θｓは生検針２１の先端位置の原点Ｐと放射線源１７とを結ぶ直線と、生検針２１の先端が原点Ｐにあるときの中心軸とによってなされる角である。
【００６８】
そして、撮影方向取得部８ｅは、θｓを徐々に大きくすることによってθｎ＞θＬを満たす最小のθｎを取得し、この±θｎに所望の輻輳角（たとえば、±２°）を加算して２つの撮影方向を取得する。
【００６９】
そして、撮影方向取得部８ｅにおいて取得された２つの撮影方向±θｎは制御部８ａに出力される。そして、制御部８ａは、入力された２つの撮影方向±θｎがなす必要輻輳角θ２＝２θｎを算出し、その必要輻輳角θ２と予め設定された最大輻輳角情報θ３とを比較する。
【００７０】
そして、必要輻輳角θ２が最大輻輳角θ３以下である場合には、その必要輻輳角θ２をなす２つの撮影方向から放射線画像の撮影を行うよう制御する（Ｓ２４，ＹＥＳ）。なお、ここでは必要輻輳角θ２として６°（±３°）が算出されたものとする。
【００７１】
具体的には、上述したステレオ画像の撮影の場合と同様に、制御部８ａが、必要輻輳角θ２＝±３°をアームコントローラ３１に出力し、アームコントローラ３１が、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して±３°回転するよう制御信号を順次出力する。そして、この動作とともに制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力し、乳房を＋３°方向から撮影した放射線画像と−３°方向から撮影した放射線画像とが放射線画像検出器１５によって検出され、各放射線画像に応じた放射線画像信号が放射線画像記憶部８ｂに記憶される（Ｓ２６）。
【００７２】
そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ９に出力され、モニタ９において、穿刺した状態を確認するためのステレオ画像が表示される（Ｓ２８）。
【００７３】
一方、必要輻輳角θ２が最大輻輳角θ３よりも大きい場合には、最大輻輳角θ３以下の輻輳角θ４をなす２つの撮影方向であって、かつ生検針ユニット２２を間に挟むことのない２つの撮影方向を新たに設定する（Ｓ２４，ＮＯ）。
【００７４】
なお、このとき設定される２つの撮影方向についても、この２つの撮影方向からの放射線を照射して乳房を撮影した場合に、その乳房の放射線画像内において、生検針２１の先端近傍の像と生検針２１の先端近傍以外の生検針ユニット２２の一部の像とが重ならないような撮影方向とする。
【００７５】
具体的には、たとえば、必要輻輳角θ２として１２°（±６°）が算出された場合には、最大輻輳角θ３＝１０°よりも大きいので、まず、最大輻輳角θ３以下の輻輳角θ４を設定する。本実施形態では、輻輳角θ４として４°（±２°）を設定するものとするが、最大輻輳角θ３以下の角度であれば如何なる角度でもよい。
【００７６】
そして、さらに、この輻輳角θ４に基づいて２つの撮影方向を設定するが、上述したとおり、必要輻輳角θ２として１２°が算出されているので±６°の範囲以外の撮影方向を設定する必要がある。したがって、たとえば、＋６°と（＋６°）＋（輻輳角θ４＝４°）＝＋１０°とを２つの撮影方向として設定する（Ｓ３０）。この２つの撮影方向を説明するための模式図を図９に示す。なお、−６°と−１０°とを設定するようにしてもよい。また、上述したように、必要輻輳角θの範囲以外であって、放射線画像検出器１５の検出面の垂直方向、すなわち０°の撮影方向に最も近い撮影方向を設定することが望ましいが、これに限らず、上記の場合でも、たとえば、＋７°と＋１１°とを２つの撮影方向として設定するようにしてもよい。
【００７７】
そして、上述したようにして２つの撮影方向を新たに設定した後、その２つの撮影方向からの放射線画像の撮影を行う（Ｓ３２）。具体的には、上述したステレオ画像の撮影の場合と同様に、制御部８ａが、２つの撮影方向である＋６°と＋１０°とをアームコントローラ３１に出力し、アームコントローラ３１が、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋６°および＋１０°回転するよう制御信号を順次出力する。そして、この動作とともに制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力し、乳房を＋６°方向から撮影した放射線画像と＋１０°方向から撮影した放射線画像とが放射線画像検出器１５によって検出され、各放射線画像に応じた放射線画像信号が放射線画像記憶部８ｂに記憶される（Ｓ２６）。
【００７８】
そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ９に出力され、モニタ９において、穿刺した状態を確認するためのステレオ画像が表示される（Ｓ２８）。
【００７９】
なお、上記実施形態の説明においては、生検針ユニット２２の外形寸法に関する情報を撮影者が入力部７において設定入力するようにしたが、これに限らず、たとえば、生検針ユニット２２にメモリなどの記憶手段を設け、この記憶手段に外形寸法に関する情報を記憶しておき、生検針ユニット２２がバイオプシユニット２に設置された際に、寸法情報取得部８ｃが、その生検針ユニット２２の記憶手段から外形寸法に関する情報を読み出して取得するようにしてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態の説明においては、必要輻輳角が最大輻輳角よりも大きい場合には、生検針ユニット２２を挟まない２つの撮影方向を新たに設定するようにしたが、これはより好ましい形態であり、必ずしもこのように構成する必要はなく、最大輻輳角との比較は行わずに、たとえ必要輻輳角が最大輻輳角よりも大きい場合でも、必要輻輳角に基づく２つの撮影方向でステレオ画像を撮影する構成としてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態の説明においては、必要輻輳角と最大輻輳角との比較をコンピュータ８で自動的に行うようにしたが、これに限らず、たとえば、必要輻輳角や、その必要輻輳角をなす２つの撮影方向の角度を、ステレオ画像の撮影の前にモニタに表示して撮影者に報知し、撮影者がその必要輻輳角などの情報を見て次の動作を判断するようにしてもよい。報知するタイミングは、生検針ユニット２２を穿刺する前のステレオ画像の撮影の前に行うようにしてもよい。
【００８２】
なお、上記説明は、本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態をステレオ乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１     乳房画像撮影表示システム
２     バイオプシユニット
５     開口部
７     入力部
８     コンピュータ
８ａ   制御部
８ｂ   放射線画像記憶部
８ｃ   寸法情報取得部
８ｄ   位置情報取得部
８ｅ   撮影方向取得部
９     モニタ
１０   乳房画像撮影装置
１５   放射線画像検出器
１７   放射線源
１８   圧迫板
２２   生検針ユニット
２２ａ 生検針ユニット本体
２４   移動機構
【図１】
2012005728.tif 000007
【図２】
2012005728.tif 000008
【図３】
2012005728.tif 000009
【図４】
2012005728.tif 000010
【図５】
2012005728.tif 000011
【図６】
2012005728.tif 000012
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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