(57)【要約】【課題】製造バラツキによって光軸がずれた場合に、従来のように画像撮像毎に二つの画像の類似性を検出するなどの複雑な信号処理を行うことなく、製造工程内で製造上の光軸ずれを補正して左右２視点の二つの画像の３Ｄ画像合成を確実かつ良好に行う。【解決手段】認識マーク検出手段１１が、認識マークの中心位置を検出する認識マーク検出ステップと、スタートポイント算出手段１２が、認識マークの中心位置から前記信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントの画素アドレスを算出するスタートポイント算出ステップと、スタートポイント記憶手段１３が、算出したスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントの画素アドレスを所定の記憶部に記憶させるスタートポイント記憶ステップとを有している。【選択図】図１
2012019292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調整撮像領域を持つ立体視撮像可能な３Ｄカメラモジュールに対して所定画面位置に認識マークを設けたチャートを撮像させ、撮像した認識マークの所定位置からのずれ量を補正するための３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置であって、
該撮像した認識マークの所定位置からデータ読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントを求めてそのデータを該３Ｄカメラモジュール内の所定の記憶部に記憶するように制御する制御部を有する３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記認識マークの所定位置を検出する認識マーク検出手段と、該認識マークの所定位置から前記信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを算出するスタートポイント算出手段と、算出したスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを所定の記憶部に記憶させるスタートポイント記憶手段とを有する請求項１に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置。
【請求項３】
前記チャートは、前記認識マークとして所定形状が所定画面位置に少なくとも一つ設けられている請求項１または２に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置。
【請求項４】
前記チャートは、前記認識マークとして所定形状が画面中心部に一つ設けられているかまたは、該認識マークとして所定形状が画面中心部およびその所定周辺位置に合計二つ設けられている請求項１または２に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置。
【請求項５】
前記調整撮像領域は、画像撮像領域の外周側に設けられ、前記ずれ量を補正する際に該画像撮像領域を画面移動させるための付加領域である請求項１に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置。
【請求項６】
前記スタートポイントは、画像撮像領域の外周側に設けられた調整撮像領域を含む撮像領域内で該画像撮像領域を画面移動させるための座標アドレスである請求項１または５に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置。
【請求項７】
前記スタートポイント算出手段は、前記認識マークの各所定位置から、前記信号読み出しのスタートポイントの画素アドレスを算出すると共に、信号読み出し方向の回転角度を算出する請求項３に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置。
【請求項８】
前記３Ｄカメラモジュールは、視写体を異なった角度で撮像する調整撮像領域を持つ二つの左イメージセンサおよび右イメージセンサと、該左イメージセンサの撮像領域のデータをスタートポイントから順次読み出す第１データ読み出し回路と、該右イメージセンサの撮像領域のデータをスタートポイントから順次読み出す第２データ読み出し回路とを有した請求項１に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置。
【請求項９】
前記３Ｄカメラモジュールは、前記第１データ読み出し回路および前記第２データ読み出し回路からの各出力信号を３Ｄ画像合成する信号合成回路をさらに有した請求項８に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置。
【請求項１０】
前記３Ｄカメラモジュールの所定の記憶部は、前記左イメージセンサおよび前記右イメージセンサの各撮像領域におけるスタートポイントの各画素アドレスおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該各画素アドレスをそれぞれ記憶する請求項１に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置。
【請求項１１】
調整撮像領域を持つ立体視撮像可能な３Ｄカメラモジュールに対して所定画面位置に認識マークを設けたチャートを撮像させ、撮像した認識マークの所定位置からのずれ量を補正するための３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法であって、
制御部が、該撮像した認識マークの所定位置からデータ読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントを求めてそのデータを該３Ｄカメラモジュール内の所定の記憶部に記憶するように制御する制御ステップを有する３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法。
【請求項１２】
前記制御ステップは、認識マーク検出手段が、前記認識マークの所定位置を検出する認識マーク検出ステップと、スタートポイント算出手段が、該認識マークの所定位置から前記信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを算出するスタートポイント算出ステップと、スタートポイント記憶手段が、算出したスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを所定の記憶部に記憶させるスタートポイント記憶ステップとを有する請求項１１に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法。
【請求項１３】
前記チャートは、前記認識マークとして所定形状が所定画面位置に少なくとも一つ設けられている請求項１１または１２に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法。
【請求項１４】
前記チャートは、前記認識マークとして所定形状が画面中心部に一つ設けられているかまたは、該認識マークとして所定形状が画面中心部およびその所定周辺位置に合計二つ設けられている請求項１１または１２に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法。
【請求項１５】
前記調整撮像領域は、画像撮像領域の外周側に設けられ、前記ずれ量を補正する際に該画像撮像領域を画面移動させるための付加領域である請求項１１に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法。
【請求項１６】
前記スタートポイントは、画像撮像領域の外周側に設けられた調整撮像領域を含む撮像領域内で該画像撮像領域を画面移動させるための座標アドレスである請求項１１または１５に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法。
【請求項１７】
前記スタートポイント算出ステップは、前記二つの認識マークの各所定位置から前記信号読み出しのスタートポイントの画素アドレスを算出すると共に、信号読み出し方向の回転角度を算出する請求項１３に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法。
【請求項１８】
前記３Ｄカメラモジュールは、視写体を異なった角度で撮像する調整撮像領域を持つ二つの左イメージセンサおよび右イメージセンサと、該左イメージセンサの撮像領域をスタートポイントからデータを順次読み出す第１データ読み出し回路と、該右イメージセンサの撮像領域をスタートポイントからデータを読み出す第２データ読み出し回路とを有した請求項１１に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法。
【請求項１９】
前記３Ｄカメラモジュールは、前記第１データ読み出し回路および前記第２データ読み出し回路からの各出力信号を３Ｄ画像合成する信号合成回路をさらに有した請求項１８に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法。
【請求項２０】
前記３Ｄカメラモジュールの所定の記憶部は、前記左イメージセンサおよび前記右イメージセンサの各撮像領域におけるスタートポイントの各画素アドレスおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの各画素アドレスをそれぞれ記憶する請求項１１に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法。
【請求項２１】
請求項１１〜２０のいずれかに記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法の各ステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述された３Ｄカメラモジュールの撮像検査制御プログラム。
【請求項２２】
請求項２１に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像検査制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体。
【請求項２３】
視写体を異なった角度で撮像する調整撮像領域を持つ二つの左イメージセンサおよび右イメージセンサと、該左イメージセンサの撮像領域のデータをスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントから順次読み出す第１データ読み出し回路と、該右イメージセンサの撮像領域のデータをスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントから順次読み出す第２データ読み出し回路と、該左イメージセンサおよび該右イメージセンサの各撮像領域におけるスタートポイントの各画素アドレスおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの各画素アドレスをそれぞれ記憶する記憶部と、該第１データ読み出し回路および該第２データ読み出し回路からの各出力信号を３Ｄ画像合成する信号合成回路とを有する３Ｄカメラモジュール。
【請求項２４】
所定画面位置に認識マークを設けたチャートを撮像させ、撮像した認識マークの所定位置からデータ読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントを求めてそのデータを前記記憶部に記憶するように制御する制御部を更に有する請求項２３に記載の３Ｄカメラモジュール。
【請求項２５】
前記制御部は、前記認識マークの所定位置を検出する認識マーク検出手段と、該認識マークの所定位置から前記信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを算出するスタートポイント算出手段と、算出したスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを所定の記憶部に記憶させるスタートポイント記憶手段とを有する請求項２４に記載の３Ｄカメラモジュール。
【請求項２６】
請求項２３〜２５のいずれかに記載の３Ｄカメラモジュールを画像入力デバイスとして撮像部に用いた電子情報機器。
【請求項２７】
調整撮像領域を持つ立体視撮像可能な３Ｄカメラモジュールに対して所定画面位置に認識マークを設けたチャートを撮像させ、撮像した認識マークの所定位置からのずれ量を補正するための３Ｄカメラモジュールの撮像補正方法であって、
制御部が、該撮像した認識マークの所定位置からデータ読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントを求めてそのデータを該３Ｄカメラモジュール内の所定の記憶部に記憶するように制御する制御ステップを有する３Ｄカメラモジュールの撮像補正方法。
【請求項２８】
前記制御ステップは、認識マーク検出手段が、前記認識マークの所定位置を検出する認識マーク検出ステップと、スタートポイント算出手段が、該認識マークの所定位置から前記信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを算出するスタートポイント算出ステップと、スタートポイント記憶手段が、算出したスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを所定の記憶部に記憶させるスタートポイント記憶ステップとを有する請求項２７に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像補正方法。
【請求項２９】
前記チャートは、前記認識マークとして所定形状が所定画面位置に少なくとも一つ設けられている請求項２７または２８に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像補正方法。
【請求項３０】
前記チャートは、前記認識マークとして所定形状が画面中心部に一つ設けられているかまたは、該認識マークとして所定形状が画面中心部およびその所定周辺位置に合計二つ設けられている請求項２７または２８に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像補正方法。
【請求項３１】
請求項２７〜３０のいずれかに記載の３Ｄカメラモジュールの撮像補正方法の各ステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述された３Ｄカメラモジュールの撮像補正制御プログラム。
【請求項３２】
請求項３１に記載の３Ｄカメラモジュールの撮像補正制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体視用の３Ｄカメラモジュール、この３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置およびその撮像検査方法、この３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法の各工程をコンピュータに実行させるための処理手順が記述された３Ｄカメラモジュールの撮像検査制御プログラム、３Ｄカメラモジュールの撮像補正方法、３Ｄカメラモジュールの撮像補正制御プログラム、この撮像検査制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体、この３Ｄカメラモジュールを画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばデジタルビデオカメラおよびデジタルスチルカメラなどのデジタルカメラや、監視カメラなどの画像入力カメラ、スキャナ装置、ファクシミリ装置、テレビジョン電話装置、カメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の３Ｄカメラモジュールは、二つのカメラで一つの視写体を異なった角度で撮像した各画像を合成することにより立体視画像を得るものである。立体視は、右目視点での映像と、左目視点での映像それぞれを、右目と左目とに個別に提示することにより、人間にその映像を現実的な立体として感じさせる仕組みである。これらの右目視点および左目視点の映像は、実写の場合、例えば右目と左目の間隔に相当する一定の距離を置いた二つの視点から、同時に被写体対象を撮影することにより作成することができる。
【０００３】
この種の従来の３Ｄカメラモジュールについて、図１２および図１３を参照しながら説明する。
【０００４】
図１２は、特許文献１に開示されている従来のカメラモジュールにおける画像再生装置の画像再生の際の画像補正処理について示すフローチャートである。
【０００５】
図１２に示すように、まず、ステップＳ２１で、ユーザによって３Ｄ画像再生の指示が為されると、制御部において３Ｄ画像ファイル中の同質性タグがチェックされる。
【０００６】
次に、ステップＳ２２で、制御部により同質性タグが「２」に設定されているか否かが判断される。
【０００７】
その後、ステップＳ２２の判断において、同質性タグが「２」に設定されている場合には、２つのモノキュラ画像の相互の同質性が低く、このまま画像再生を行っても正しく再生されない虞があるので、ステップＳ２２からステップＳ２３の補正処理に移行して、ステップＳ２３で、補正部においてステレオ画像データの補正が行われる。
【０００８】
ここで、補正処理の一例について図１３を参照して詳細に説明する。
【０００９】
この補正処理において、図１３の事例では、まず、左側のモノキュラ画像４０１と右側のモノキュラ画像４０２との間で相関検出（相似検出）を行って、基準となる左側のモノキュラ画像４０１の所定の画枠領域４０１ａ（位置補正のずれ余裕を見込んで４０１全体より多少小さい領域を像領域として設定したもの）の画像データに対して最も相関が高い領域の画像データを検出して切り出してすことによって位置ずれの補正が行われる。その際、領域内の画像データは領域４０１ａ内の画像データに対して傾きを持っているので、この傾きも含めて補正するようにする。また、傾きを含めた位置ずれ補正を施した後、モノキュラ画像４０１とモノキュラ画像４０２との間で明るさ（露出）などが異なっている場合には、これも補正する。また、両モノキュラ画像の解像度（画素密度）が異なっており、例えばモノキュラ画像４０１の方が高解像度の場合には、相関検出の結果から画素（微小領域）の対応を求め、モノキュラ画像４０２の画素データを微小領域毎にモノキュラ画像４０１の画素データに置き換えるようにすればよい。
【００１０】
このステップＳ２３の補正処理の後に、ステップＳ２４で、補正処理が適正に行われたか否かが判断される。例えば上記位置ずれが極めて大きかったときなど、補正処理を適正に行うことが不可能となる（補正しても救えない）場合があり得る。
【００１１】
このステップＳ２４の判断において、補正処理が適正に行われなかった場合には、ステップＳ２４からステップＳ２５の警告処理に移行して、ステップＳ２５で画像は非表示（再生中止）状態のままにて、正しく立体画像が再生されない旨がユーザに警告（表示または音発生）される。この警告処理は、画像再生部がＬＣＤの場合などは表示処理によって行われる。ユーザは、この警告処理を受けて、モノキュラ画像の相互の同質性が低いことを知ることができ、この３Ｄ画像の再生を敢えて行うか中止するかを判断することができる。
【００１２】
このステップＳ２５の警告処理の後に、ステップＳ２６で、ユーザによって画像再生の指示が為されたか否かが判断される。このステップＳ２６の判断において、ユーザによって画像再生の指示が為されていない場合には、ステップＳ２６からステップＳ２７の次の指示待ちに移行して、ステップＳ２７で、次の処理を行う指示が為されたか否かが判断される。ステップＳ２７の判断において、次の処理を行う指示が為されていない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２６の処理に戻り、ユーザの指示が為されるまで待機する。
【００１３】
一方、ステップＳ２７の判断において、次の処理を行う指示が為された場合（ＹＥＳ）には、３Ｄ画像の再生が中止され、次の処理に移行する。
【００１４】
また、ステップＳ２２の判断において、同質性タグが「１」である場合（ＮＯ）、ステップＳ２４の判断において、補正処理が適正に行われた場合（ＹＥＳ）、または、ステップＳ２６の判断において、画像再生の指示が為された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２８の画像再生処理に移行して、ステップＳ２８で、画像再生部において３Ｄ画像の再生が行われる。このとき、ステップＳ２４から分岐して来た場合に限り、補正処理後の画像データが同質性タグが「２」から「１」に書き換えられた３Ｄ画像ファイルとして再生成されてこれが記録部に記録される。
【００１５】
その後、ステップＳ２９で、次の処理を行う指示が為されたか否かが判断される。ステップＳ２９の判断において、次の処理を行う指示が為されていない場合（ＮＯ）には、３Ｄ画像の再生が継続される。
【００１６】
一方、ステップＳ２９の判断において、次の処理を行う指示がなされた場合（ＹＥＳ）には、３Ｄ画像の再生が中止されて、次の処理に移行する。
【００１７】
以上説明したように、３Ｄ画像ファイルの生成時に、左右２視点のモノキュラ画像の相互の同質性に関する情報を同質性タグとして記録するようにしたので、簡単な構成でモノキュラ画像の同質性の情報を管理することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００７−２８２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
上記特許文献１に開示されている従来の３Ｄカメラモジュールでは、画像撮像時に、左右２視点のモノキュラ画像の画像相似を検出し、この画像相似から画像のずれを検出し、そのずれを補正して左右２視点の二つの画像を合成していた。製造工程のバラツキで光軸がずれている場合であっても、二つの画像の類似性から画像撮像毎に画像ずれを検出してそのずれを補正して画像合成する必要があり、信号処理が複雑であるだけではなく、撮像素子内に調整外周領域が少なく、製造工程のバラツキで光軸が大きくずれた場合には３Ｄ画像合成が行えない場合が生じる。
【００２０】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、製造バラツキによって光軸がずれた場合に、従来のように画像撮像毎に二つの画像の類似性を検出するなどの複雑な信号処理を行うことなく、製造工程内で製造上の光軸ずれを補正して左右２視点の二つの画像の３Ｄ画像合成を確実かつ良好に行うことができる３Ｄカメラモジュール、この３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置、撮像検査装置に用いる撮像検査方法、この３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法の各工程をコンピュータに実行させるための処理手順が記述された３Ｄカメラモジュールの撮像検査制御プログラム、３Ｄカメラモジュールの撮像補正方法、３Ｄカメラモジュールの撮像補正制御プログラム、この撮像検査制御プログラムまたは撮像補正制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体、この３Ｄカメラモジュールを画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばカメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置は、調整撮像領域を持つ立体視撮像可能な３Ｄカメラモジュールに対して所定画面位置に認識マークを設けたチャートを撮像させ、撮像した認識マークの所定位置からのずれ量を補正するための３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置であって、該撮像した認識マークの所定位置からデータ読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントを求めてそのデータを該３Ｄカメラモジュール内の所定の記憶部に記憶するように制御する制御部を有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００２２】
また、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置における制御部は、前記認識マークの中心位置を検出する認識マーク検出手段と、該認識マークの中心位置から前記信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを算出するスタートポイント算出手段と、算出したスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを所定の記憶部に記憶させるスタートポイント記憶手段とを有する。
【００２３】
さらに、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置におけるチャートは、前記認識マークとして所定形状が所定画面位置に少なくとも一つ設けられている。また、好ましくは、チャートは、前記認識マークとして所定形状が画面中心部に一つ設けられているかまたは、該認識マークとして所定形状が画面中心部およびその所定周辺位置に合計二つ設けられている。
【００２４】
さらに、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置における調整撮像領域は、画像撮像領域の外周側に設けられ、前記ずれ量を補正する際に該画像撮像領域を画面移動させるための付加領域である。
【００２５】
さらに、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置におけるスタートポイントは、画像撮像領域の外周側に設けられた調整撮像領域を含む撮像領域内で該画像撮像領域を画面移動させるための座標アドレスである。
【００２６】
さらに、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置におけるスタートポイント算出手段は、前記認識マークの各所定位置から前記信号読み出しのスタートポイントの画素アドレスを算出すると共に、信号読み出し方向の回転角度を算出する。
【００２７】
さらに、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置における３Ｄカメラモジュールは、視写体を異なった角度で撮像する調整撮像領域を持つ二つの左イメージセンサおよび右イメージセンサと、該左イメージセンサの撮像領域のデータをスタートポイントから順次読み出す第１データ読み出し回路と、該右イメージセンサの撮像領域のデータをスタートポイントから順次読み出す第２データ読み出し回路とを有している。
【００２８】
さらに、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置における３Ｄカメラモジュールは、前記第１データ読み出し回路および前記第２データ読み出し回路からの各出力信号を３Ｄ画像合成する信号合成回路をさらに有している。
【００２９】
さらに、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置における３Ｄカメラモジュールの所定の記憶部は、前記左イメージセンサおよび前記右イメージセンサの各撮像領域におけるスタートポイントの各画素アドレスおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該各画素アドレスをそれぞれ記憶する。
【００３０】
本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法は、調整撮像領域を持つ立体視撮像可能な３Ｄカメラモジュールに対して所定画面位置に認識マークを設けたチャートを撮像させ、撮像した認識マークの所定位置からのずれ量を補正するための３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法であって、制御部が、該撮像した認識マークの所定位置からデータ読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントを求めてそのデータを該３Ｄカメラモジュール内の所定の記憶部に記憶するように制御する制御ステップを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００３１】
また、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法における制御ステップは、認識マーク検出手段が、前記認識マークの中心位置を検出する認識マーク検出ステップと、スタートポイント算出手段が、該認識マークの中心位置から前記信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを算出するスタートポイント算出ステップと、スタートポイント記憶手段が、算出したスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを所定の記憶部に記憶させるスタートポイント記憶ステップとを有する。
【００３２】
さらに、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法におけるチャートは、前記認識マークとして所定形状が所定画面位置に少なくとも一つ設けられている。また、好ましくは、チャートは、前記認識マークとして所定形状が画面中心部に一つ設けられているかまたは、該認識マークとして所定形状が画面中心およびその所定周辺位置に合計二つ設けられている。
【００３３】
さらに、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法における調整撮像領域は、画像撮像領域の外周側に設けられ、前記ずれ量を補正する際に該画像撮像領域を画面移動させるための付加領域である。
【００３４】
さらに、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法におけるスタートポイントは、画像撮像領域の外周側に設けられた調整撮像領域を含む撮像領域内で該画像撮像領域を画面移動させるための座標アドレスである。
【００３５】
さらに、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法におけるスタートポイント算出ステップは、前記二つの認識マークの各所定位置から前記信号読み出しのスタートポイントの画素アドレスを算出すると共に、信号読み出し方向の回転角度を算出する。
【００３６】
さらに、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法における３Ｄカメラモジュールは、視写体を異なった角度で撮像する調整撮像領域を持つ二つの左イメージセンサおよび右イメージセンサと、該左イメージセンサの撮像領域をスタートポイントからデータを順次読み出す第１データ読み出し回路と、該右イメージセンサの撮像領域をスタートポイントからデータを読み出す第２データ読み出し回路とを有している。
【００３７】
さらに、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法における３Ｄカメラモジュールは、前記第１データ読み出し回路および前記第２データ読み出し回路からの各出力信号を３Ｄ画像合成する信号合成回路をさらに有している。
【００３８】
さらに、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法における３Ｄカメラモジュールの所定の記憶部は、前記左イメージセンサおよび前記右イメージセンサの各撮像領域におけるスタートポイントの各画素アドレスおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの各画素アドレスをそれぞれ記憶する。
【００３９】
本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査制御プログラムは、本発明の上記３Ｄカメラモジュールの撮像検査方法の各ステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述されたものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００４０】
本発明の可読記憶媒体は、本発明の上記３Ｄカメラモジュールの撮像検査制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能なものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００４１】
本発明の３Ｄカメラモジュールは、視写体を異なった角度で撮像する調整撮像領域を持つ二つの左イメージセンサおよび右イメージセンサと、該左イメージセンサの撮像領域のデータをスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントから順次読み出す第１データ読み出し回路と、該右イメージセンサの撮像領域のデータをスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントから順次読み出す第２データ読み出し回路と、該左イメージセンサおよび該右イメージセンサの各撮像領域におけるスタートポイントの各画素アドレスおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの各画素アドレスをそれぞれ記憶する記憶部と、該第１データ読み出し回路および該第２データ読み出し回路からの各出力信号を３Ｄ画像合成する信号合成回路とを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００４２】
また、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールにおいて、所定画面位置に認識マークを設けたチャートを撮像させ、撮像した認識マークの所定位置からデータ読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントを求めてそのデータを前記記憶部に記憶するように制御する制御部を更に有する。
【００４３】
さらに、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールにおける制御部は、前記認識マークの中心位置を検出する認識マーク検出手段と、該認識マークの中心位置から前記信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを算出するスタートポイント算出手段と、算出したスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを所定の記憶部に記憶させるスタートポイント記憶手段とを有する。
【００４４】
本発明の電子情報機器は、本発明の上記３Ｄカメラモジュールを画像入力デバイスとして撮像部に用いたものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００４５】
本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像補正方法は、調整撮像領域を持つ立体視撮像可能な３Ｄカメラモジュールに対して所定画面位置に認識マークを設けたチャートを撮像させ、撮像した認識マークの所定位置からのずれ量を補正するための３Ｄカメラモジュールの撮像補正方法であって、制御部が、該撮像した認識マークの所定位置からデータ読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントを求めてそのデータを該３Ｄカメラモジュール内の所定の記憶部に記憶するように制御する制御ステップを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００４６】
また、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像補正方法における制御ステップは、認識マーク検出手段が、前記認識マークの中心位置を検出する認識マーク検出ステップと、スタートポイント算出手段が、該認識マークの中心位置から前記信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを算出するスタートポイント算出ステップと、スタートポイント記憶手段が、算出したスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくとも該スタートポイントの画素アドレスを所定の記憶部に記憶させるスタートポイント記憶ステップとを有する。
【００４７】
さらに、好ましくは、本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像補正方法におけるチャートは、前記認識マークとして所定形状が所定画面位置に少なくとも一つ設けられている。また、好ましくは、チャートは、前記認識マークとして所定形状が画面中心に一つ設けられているかまたは、該認識マークとして所定形状が画面中心およびその所定周辺位置に合計二つ設けられている。
【００４８】
本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査制御プログラムは、本発明の上記３Ｄカメラモジュールの撮像補正方法の各ステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述されたものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００４９】
本発明の可読記憶媒体は、本発明の上記３Ｄカメラモジュールの撮像補正制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能なものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００５０】
上記構成により、以下、本発明の作用を説明する。
【００５１】
本発明の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置は、調整撮像領域を持つ立体視撮像可能な３Ｄカメラモジュールに対して所定画面位置に認識マークを設けたチャートを撮像させ、撮像した認識マークの所定位置からのずれ量を補正するための３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置であって、撮像した認識マークの所定位置からデータ読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントを求めてそのデータを３Ｄカメラモジュール内の所定の記憶部に記憶するように制御する制御部を有している。
【００５２】
これによって、製造バラツキによって光軸がずれた場合に、従来のように画像撮像毎に二つの画像の類似性を検出するなどの複雑な信号処理を行うことなく、製造工程内で製造上の光軸ずれを補正して左右２視点の二つの画像の３Ｄ画像合成を確実かつ良好に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００５３】
以上により、本発明によれば、製造バラツキによって光軸がずれた場合に、従来のように画像撮像毎に二つの画像の類似性を検出するなどの複雑な信号処理を行うことなく、製造工程内で製造上の光軸ずれを補正して左右２視点の二つの画像の３Ｄ画像合成を確実かつ良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態１における３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置の要部ハード構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１における３Ｄカメラモジュールの要部構成例を示すブロック図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、図１の認識マーク検出手段により認識マークを検出するためのチャートを示す画面図である。
【図４】製造バラツキによる光軸ずれが回転ずれのみの場合を説明するための図である。
【図５】製造バラツキによる光軸ずれがＸＹずれと回転ずれの場合を説明するための図である。
【図６】本発明の動作原理を説明するための模式図である。
【図７】図２の３Ｄカメラモジュールを製造する各製造工程を示す工程図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、図７の３Ｄカメラモジュールの各製造工程にそれぞれ対応した組立図である。
【図９】（ａ）は本発明の携帯電話装置の表面側を示す斜視図であり、（ｂ）は本発明の携帯電話装置の裏面側を示す斜視図である。
【図１０】図９（ｂ）の携帯電話装置の裏面側内部に３Ｄカメラモジュールが組み込まれた様子を示す一部破断斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態２として、本発明の実施形態１の３Ｄカメラモジュールからの撮像信号に基づいてカラー画像信号を得る固体撮像装置を撮像部に用いた電子情報機器の概略構成例を示すブロック図である。
【図１２】特許文献１に開示されている従来のカメラモジュールにおける画像再生装置の画像再生の際の画像補正処理について示すフローチャートである。
【図１３】図１２のカメラモジュールで撮像した左右２視点の二つの画像のずれを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
以下に、本発明の３Ｄカメラモジュール、この３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置およびその撮像検査方法の実施形態１および、この３Ｄカメラモジュールの実施形態１を画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばカメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器の実施形態２について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図における構成部材のそれぞれの厚みや長さなどは図面作成上の観点から、図示する構成に限定されるものではない。
【００５６】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１における３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置の要部ハード構成例を示すブロック図である。
【００５７】
図１において、本実施形態１の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置１０は、全体の制御を行う制御部としてのＣＰＵ（中央演算処理装置）１と、ＣＰＵ１に対して入力指令を行うためのキーボード、マウス、タッチパネルおよびペン入力装置、さらには通信ネットワーク（例えばインターネットやイントラネット）を介して受信入力する入力装置などの操作部２と、表示画面上に、初期画面、選択場面、ＣＰＵ１による制御結果画面および操作入力画面などを表示する表示部３と、３Ｄカメラモジュールの撮像検査制御プログラムおよびそのデータなどが記憶されたコンピュータ読み出し可能な可読記録媒体としてのＲＯＭ４と、起動時に撮像検査制御プログラムおよびそのデータなどが読み出されて、ＣＰＵ１による制御毎にデータを読み出し・記憶するワークメモリとして働く記憶部としてのＲＡＭ５とを有している。
【００５８】
制御部１は、撮像検査制御プログラムおよびそのデータに基づいて、ドッドまたは十字形状などの認識マークの中心位置を検出する認識マーク検出手段１１と、ドッドまたは十字形状などの認識マークの中心位置から信号読み出しのスタートポイント（画素アドレス）およびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントを算出するスタートポイント算出手段１２と、スタートポイント算出手段１２で算出したスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントの画素アドレスをＲＡＭ５に記憶すると共に、後述する３Ｄカメラモジュール２０の所定の記憶部２５にスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントの画素アドレスを記憶させるスタートポイント記憶手段１３との各機能を実行する。
【００５９】
可読記録媒体としてのＲＯＭ４としては、ハードディスクの他、形態自在な光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスクおよびＩＣメモリなどで構成されていてもよい。この撮像検査制御プログラムおよびそのデータなどがＲＯＭ４に記憶されているが、この撮像検査制御プログラムおよびそのデータは、他の可読記録媒体から、または、無線、有線またはインターネットなどを介してＲＯＭ４にダウンロードされてもよい。
【００６０】
即ち、本実施形態１の３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置１０は、調整撮像領域を持つ立体視撮像可能な３Ｄカメラモジュールに対して少なくとも画面中心部に認識マークを設けたチャートを撮像させ、撮像した認識マークの画面中心位置からのずれ量を補正するための３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置１０であって、撮像した認識マークの画面中心位置からデータ読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントを求めてそのデータを３Ｄカメラモジュール内の所定の記憶部（後述する記憶部２５）に記憶するように制御する制御部１を有している。この調整撮像領域は、画像撮像領域の外周側に設けられ、ずれ量を補正する際に画像撮像領域を画面移動させるための付加領域である。
【００６１】
図２は、本発明の実施形態１における３Ｄカメラモジュールの要部構成例を示すブロック図である。
【００６２】
図２において、本実施形態１の３Ｄカメラモジュール２０は、視写体を異なった角度で複数の画素（複数の受光部）で光電変換して撮像する二つの左イメージセンサ２１および右イメージセンサ２２と、左イメージセンサ２１の撮像領域における所定画面のスタートポイントからデータを順次読み出すデータ読み出し回路２３と、右イメージセンサ２２の撮像領域における所定画面のスタートポイントからデータを読み出すデータ読み出し回路２４と、その左右の各所定画面のスタートポイントの各画素アドレスをそれぞれ記憶する記憶部２５と、データ読み出し回路２３およびデータ読み出し回路２４からの各出力信号をノイズ抑制などの信号処理した後にＡ／Ｄ変換する信号処理部２６と、データ読み出し回路２３からの信号処理後のデータとデータ読み出し回路２４からの信号処理後のデータを３Ｄ画像合成する信号合成回路２７とを有している。
【００６３】
なお、撮像検査装置１０と３Ｄカメラモジュール２０との関係であるが、３Ｄカメラモジュール２０におけるデータ読み出し回路２３および２４をそれぞれ介した信号処理回路２６の出力端が、後述する例えばコネクタ３６を通して撮像検査装置１０の制御部１に接続されるように配線していてもよい。この場合、信号処理回路２６の画素信号出力を受け、この信号処理回路２６からの画素信号に基づいて、認識マーク検出手段１１が認識マークの中心位置座標（ｘ、ｙ）を検出する。これに限らず、制御部１自体が、３Ｄカメラモジュール２０内にあってもよく、または、３Ｄカメラモジュール２０の信号処理回路２６内にあってもよい。図１と図２の場合は、撮像検査装置１０と３Ｄカメラモジュール２０とが別々の場合を示しており、撮像検査時に、撮像検査装置１０と３Ｄカメラモジュール２０とが接続される。
【００６４】
図３（ａ）および図３（ｂ）は、図１の認識マーク検出手段により認識マークを検出するためのチャートを示す画面図である。
【００６５】
図３（ａ）では、画面７は、認識マークとして十字形状７ａが画面中心にあるチャートを示している。このチャートを、チャートの十字形状７ａが左右の各画面中心にくるように左イメージセンサ２１と右イメージセンサ２２によりそれぞれ撮像する。左イメージセンサ２１と右イメージセンサ２２により撮像したチャート中心の十字形状７ａの中心画素座標（ｘ、ｙ）を認識マーク検出手段１１で検出する。このとき、撮像画面の中心位置に十字形状７ａが、製造バラツキによる光軸ずれにより撮像されていなくても、十字形状７ａが撮像画面の中心位置に来るように、スタートポイント算出手段１２により、その十字形状７ａの中心画素座標（ｘ、ｙ）から、スタートポイントである読み出し画素位置（矩形画面の左上角位置）７Ｃの画素アドレスを演算にて求める。実際の撮像時に、この求めたスタートポイントの画素アドレスを矩形画面の左上角としてそこからデータを読み出すようにしている。
【００６６】
図３（ａ）の画面７に代えて、二つの十字形状を設けた図３（ｂ）の画面８であってもよい。図３（ｂ）の画面８では、中心画素座標（ｘ、ｙ）に十字形状８ａが設けられ、画面８の対角線上の位置に別の十字形状８ｂが設けられている。十字形状８ａ、８ｂの２点位置からのスタートポイントである読み出し画素位置（矩形画面の左上角位置）８Ｃの画素アドレスを求めることができて、回転を含む光軸ずれの場合にも適用することができる。
【００６７】
チャートが、認識マークとして所定の十字形状８ａ，８ｂが画面中心およびその所定周辺位置に合計二つ設けられており、スタートポイント算出手段１２が、認識マークの各中心位置から信号読み出しのスタートポイントの画素アドレスを算出すると共に、信号読み出し方向の回転角度θを算出する。
この場合、回転ずれ（信号読み出し方向の回転角度θ）のみの場合、図４に示すように、所定の十字形状８ａ，８ｂに対応したＡ，Ｂに対して、回転ずれがＢ’の場合に、信号読み出し方向の回転角度θを図４の式から計算することができる。
【００６８】
ＸＹずれと回転ずれ（信号読み出し方向の回転角度θ）のみの場合、図５に示すように、所定の十字形状８ａ，８ｂに対応したＡ，Ｂに対して、ＸＹずれがＡ’で、回転ずれがＢ’の場合に、信号読み出し方向の回転角度θを図５の式から計算することができる。
【００６９】
ここで、本発明の動作原理について図６を用いて説明する。
【００７０】
図６に示すように、左イメージセンサ２１と右イメージセンサ２２により一つの被写体Ｐを撮像した場合、左イメージセンサ２１によって撮像された被写体Ｐａは、その撮像画面７の中心に撮像されて問題がないが、右イメージセンサ２２によって撮像された被写体Ｐｂは、その撮像画面７の中心位置から大きく左側に偏って撮像されている。この場合、このまま、左右２視点の二つの画像（被写体Ｐａと被写体Ｐｂ）を３Ｄ画像合成すると、各画像の位置（被写体Ｐａと被写体Ｐｂの位置）が一致しないために画像が互いにずれて良好に画像合成することができない。
【００７１】
ここでは、例えば５Ｍピクセル分の多数の画素がマトリクス状に配列された画面領域（撮像画面７）に対して、その外周側を含めて、８Ｍピクセル分の多数の画素がマトリクス状に配列された大きい画面領域（撮像画面７１）を用意する。５Ｍピクセル分の画面領域（撮像画面７）と、８Ｍピクセル分の大きい画面領域（撮像画面７１）との中心位置（図６で破線による交叉部）を共通にすると、実際に表示する５Ｍピクセルの画面（撮像画面７）を左右または上下、斜め方向に、８Ｍピクセル分の大きい画面領域（撮像画面７１）内で移動させることができる。図６では、撮像画面７の中心位置から大きく左側に偏って撮像された被写体Ｐｂの位置を、画面中心位置に移動させた撮像画面７Ａとし、撮像画面７Ａの被写体Ｐｂと撮像画面７の被写体Ｐａとを３Ｄ画像合成して、撮像画面７Ｂの中心位置に被写体Ｐｃを合成画像として位置させることができる。
【００７２】
なお、前述した図３（ｂ）の撮像画面８の外側の十字形状８ｂは、３Ｄ画像合成時に、５Ｍピクセル分の画素領域を、８Ｍピクセル分の画素領域の範囲内で最大限画面移動させた場合にも消えない位置に設定する必要がある。
【００７３】
ここで、３Ｄカメラモジュール２０の製造方法について図７〜図１０を用いて詳細に説明する。
【００７４】
図７は、図２の３Ｄカメラモジュール２０を製造する各製造工程を示す工程図である。図８（ａ）〜図８（ｄ）は、図７の３Ｄカメラモジュール２０の各製造工程に対応した組立図である。
【００７５】
まず、図７のセンサチップ基板搭載工程Ｓ１において、図８（ａ）に示すようにガラエポ基板などの基板３１上に樹脂で左センサチップ２１を固定すると共に、これと同様に、基板３１上に樹脂で右センサチップ２２を固定することにより、左右二つのセンサチップをそれぞれ基板３１にそれぞれ実装する。
【００７６】
次に、図７のワイヤボンディング工程Ｓ２において、図８（ｂ）に示すように基板３１上の各端子と左センサチップ２１上の各端子とを金線３２でワイヤボンディングにより電気的に接続すると共に、これと同様に、別の基板３１上の各端子と右センサチップ２２上の各端子とを金線３２でワイヤボンディングにより電気的に接続する。
【００７７】
続いて、図７のレンズユニット搭載工程Ｓ３において、図８（ｃ）に示すように基板３１上に搭載された左センサチップ２１上に、レンズ３４を内蔵したレンズユニット３３を搭載して左目用のコアモジュール２０Ａが完成する。また同様に、基板３１上に搭載された右センサチップ２２上に、レンズ３４を内蔵したレンズユニット３３を搭載して右目用のコアモジュール２０Ｂが完成する。各レンズユニット３３は、ホルダ内に、レンズ３４および、レンズ３４を焦点駆動するためのオートフォーカス用のモータ（図示せず）を内蔵している。
【００７８】
その後、図７のカメラコアＦＰＣ基板搭載工程Ｓ４において、図８（ｄ）に示すように左右２視点の二つのコアモジュール２０Ａ、２０Ｂをそれぞれ、平面視外形Ｔ字状のＦＰＣ基板３５の両端部上に所定間隔を空けて搭載して固定する。これによって、二つのコアモジュール２０Ａ、２０Ｂが搭載された３Ｄカメラモジュール２０を完成させる。外形Ｔ字状のＦＰＣ基板３５の残る一端部３５ａに、ここでは図示していないが、コネクタを取り付けて、二つのコアモジュール２０Ａ、２０ＢとそれぞれＦＰＣ基板３５を介して撮像検査ができるように、外部の撮像検査装置１０などとも電気的に接続が可能である。
【００７９】
さらに、図７の撮像検査工程Ｓ５において、３Ｄカメラモジュール２０に対して撮像検査および外観検査を実施する。撮像検査において、解像度、色合い検査を行うが、このときに、製造バラツキによる光軸ずれの位置調整（補正）を、前述したように電気的に行う。光軸ずれの主原因は、コアモジュール作成工程における部品搭載ずれや傾きである。
【００８０】
このように、撮像検査は３Ｄカメラモジュール２０の状態で行ってもよいが、３Ｄカメラモジュール２０を、後述する携帯電話装置４０などの電子機器への組み付け後に上記撮像検査を行ってもよい。
【００８１】
光軸ずれを補正するためのデータとして、データ読み出しスタート位置（スタートポイント）を記憶部２５内に記憶させた３Ｄカメラモジュール２０を、図９（ａ）および図９（ｂ）、図１０に示すように、携帯電話装置４０の筐体４１内に組み付けると共に、コネクタ３６を通して携帯電話装置４０の各種回路と電気的に接続することができる。携帯電話装置４０の筐体４１の表面側に液晶表示画面４２が設けられ、その筐体４１の裏面側に、左右２視点の各レンズ３４が外側を向くように３Ｄカメラモジュール２０が固定されている。このようにして、３Ｄカメラモジュール２０が搭載された携帯電話装置４０を製造することができる。
【００８２】
上記構成により、撮像検査において、製造バラツキによる光軸ずれの位置調整（補正）について更に詳細に説明する。
【００８３】
まず、画面７の中心に十字形状７ａの認識マークが描かれた一つのチャートを、左右２視点の二つの左センサチップ２１および右センサチップ２２で撮像する。即ち、３Ｄカメラモジュール２０は、撮像検査時に所定の被写体としてのチャートを撮像して解像度、色合い検査を行うが、これに加えて、製造バラツキによる光軸ずれの位置調整（補正）を行うために、３Ｄカメラモジュール２０の左センサチップ２１および右センサチップ２２により、前述した画面中心に十字形状７ａの認識マークが描かれたチャートを撮像する。
【００８４】
次に、左右２視点の二つの画像に撮像された十字形状７ａを撮像画面中心として認識する。即ち、この３Ｄカメラモジュール２０に接続された撮像検査装置１０の認識マーク検出手段１１により、画面中心と、実際に撮像された十字形状７ａの中心とのずれ量により、左右２視点の二つの画像それぞれの製造バラツキによる光軸ずれをそれぞれ検出することができる。
【００８５】
さらに、撮像検査装置１０のスタートポイント算出手段１２により、中心部分に十字形状７ａの認識マークの位置（中心位置）から信号読み出しのスタートポイント（画素アドレス）を算出する。この算出は、水平方向の傾きはないものとして、図３（ａ）に示すように十字形状７ａの中心位置（画素アドレス）から、所定矩形形状の左上角の画素アドレスを演算により求めることができる。なお、図３（ｂ）に示すチャートを用いて、十字形状７ａおよび７ｂの二つの中心位置（画素アドレス）から、演算によりスタートポイントである読み出し画素位置（矩形画面の左上角位置）の画素アドレスを求めて、回転方向ずれも含んだ補正（スタートポイントおよび読み出し方向の補正）をすることができる。このときの読み出し方向は、十字形状７ａ，７ｂの認識マークの横線に平行で縦線に垂直な方向である。
【００８６】
５Ｍピクセルの画面に対して８Ｍピクセルの画素を用意する。実際に表示する５Ｍピクセルの画像撮像画面を決定するスタートポイントである読み出し画素位置（矩形画面の左上角位置および読み出し方向のうちの少なくとも左上角位置）が決まれば、実際に表示する５Ｍピクセルの画面中心も決定する。
【００８７】
続いて、撮像検査装置１０のスタートポイント記憶手段１３により、スタートポイント（画素アドレス）を３Ｄカメラモジュール２０内の記憶部２５に記憶させる。これによって、十字形状７ａの中心位置（または十字形状７ａ、７ｂの各中心位置）から、画面左上のスタート位置を割り出した記憶部２５内のスタートポイント（画素アドレス）を基点として撮像画面を構成するように、画面中心位置をずらして、製造工程で生じた光軸ズレを補正して画像同士が重ならないように３Ｄ画像の合成を行うことができる。
【００８８】
実際の撮像時に、記憶部２５内のスタートポイントの画素アドレスおよび読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントを用いて、スタートポイント（画素アドレス）が基点となってデータが読み出せるように、用意された８Ｍピクセルの画素領域内で、実際に表示する５Ｍピクセルの画面位置を移動させることにより、製造工程で生じた光軸ズレを補正して３Ｄ画像の合成を行うことができる。
【００８９】
以上により、３Ｄカメラモジュール２０の撮像検査方法は、調整撮像領域を持つ立体視撮像可能な３Ｄカメラモジュール２０に対して少なくとも画面中心部に認識マークを設けたチャートを撮像させ、撮像した認識マークの画面中心位置からのずれ量を補正するための３Ｄカメラモジュール２０の撮像検査方法であって、制御部１が、撮像した認識マークの画面中心位置からデータ読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントを求めてそのデータを３Ｄカメラモジュール２０内の所定の記憶部２５に記憶するように制御する制御ステップを有している。この制御ステップは、認識マーク検出手段１１が、認識マークの中心位置を検出する認識マーク検出ステップと、スタートポイント算出手段１２が、認識マークの中心位置から前記信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントの画素アドレスを算出するスタートポイント算出ステップと、スタートポイント記憶手段１３が、算出したスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントの画素アドレスを所定の記憶部に記憶させるスタートポイント記憶ステップとを有している。
【００９０】
以上により、本実施形態１によれば、撮像領域内に予め調整領域を設け、画像出力有効領域を、実際に撮像した十字形状７ａの中心位置を画像中心とするように変更するため、製造工程で生じた光軸ズレを補正して３Ｄ画像の合成を製造バラツキによって光軸がずれた場合に、従来のように画像撮像毎に二つの画像の類似性を検出するなどの複雑な信号処理を行うことなく、製造工程内で製造上の光軸ずれを補正して左右２視点の二つの画像の３Ｄ画像合成を確実かつ良好に行うことができる。
【００９１】
なお、本実施形態１では、制御部１自体が、３Ｄカメラモジュール２０内にあってもよく、または、３Ｄカメラモジュール２０の信号処理回路２６内にあってもよい。
【００９２】
この場合の３Ｄカメラモジュール２０は、少なくとも画面中心部に認識マークを設けたチャートを撮像させ、撮像した認識マークの画面中心位置からデータ読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントを求めてそのデータを記憶部２５に記憶するように制御する制御部１を更に有していればよい。
【００９３】
３Ｄカメラモジュールの撮像補正方法として、調整撮像領域を持つ立体視撮像可能な３Ｄカメラモジュール２０に対して少なくとも画面中心部に認識マークを設けたチャートを撮像させ、撮像した認識マークの画面中心位置からのずれ量を補正するための３Ｄカメラモジュール２０の撮像補正方法であって、制御部１が、撮像した認識マークの画面中心位置からデータ読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントを求めてそのデータを３Ｄカメラモジュール内の所定の記憶部２５に記憶するように制御する制御ステップを有している。
【００９４】
この制御ステップは、認識マーク検出手段１１が、認識マークの中心位置を検出する認識マーク検出ステップと、スタートポイント算出手段１２が、認識マークの中心位置から信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントの画素アドレスを算出するスタートポイント算出ステップと、スタートポイント記憶手段１３が、算出したスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントの画素アドレスを所定の記憶部２５に記憶させるスタートポイント記憶ステップとを有している。
【００９５】
この３Ｄカメラモジュール２０の撮像補正方法の各ステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述された３Ｄカメラモジュール２０の撮像補正制御プログラムが可読記憶媒体としての別の記憶部（図示せず）に格納されている。
【００９６】
なお、上記実施形態１では、上記チャートにおいて、十字状の認識マークが画面中心に一つ設けられているかまたは、十字状の認識マークが画面中心およびその所定周辺位置に合計二つ設けられている場合について説明したが、これに限らず、そのチャートにおいて、認識マークとして所定形状（例えば十字状など）が画面中心以外であってもよく所定画面位置に少なくとも一つ（三つでも四つでもよい）設けられていればよい。もちろん、認識マークとして所定形状（例えば十字状）が画面中心付近の画面中心部に設けられていてもよいのは当然のことである。要するに、撮像チャートの認識マークは、画面中心または画面中心部に限らず、画面内のどの位置であってもよく、認識マーク位置が画面内で予め決まっていることが必要で、必要なのは撮像時の認識マークのずれ量（補正量）である。
【００９７】
なお、上記実施形態１では、認識マーク検出手段１１が認識マークの中心位置を検出し、スタートポイント算出手段１２が、認識マークの中心位置から信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントの画素アドレスを算出するように構成したが、これに限らず、認識マーク検出手段１１が認識マークの十字状の所定先端部を検出し、スタートポイント算出手段１２が、認識マークの十字状の所定先端部から信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントの画素アドレスを算出するように構成することもできる。要するに、十字状の中心位置や所定先端部に限らず、認識マーク検出手段１１が認識マークの所定位置を検出し、スタートポイント算出手段１２が、認識マークの所定位置から信号読み出しのスタートポイントおよびデータ読み出し方向のうちの少なくともスタートポイントの画素アドレスを算出するように構成することができる。
【００９８】
なお、回転ずれ（信号読み出し方向の回転角度θ）のみ、信号処理による演算により、画素位置を補正するようにしてもよい。
【００９９】
（実施形態２）
図１１は、本発明の実施形態２として、本発明の実施形態１の３Ｄカメラモジュール２０からの撮像信号に基づいてカラー画像信号を得る固体撮像装置を撮像部に用いた電子情報機器の概略構成例を示すブロック図である。
【０１００】
図１１において、本実施形態２の電子情報機器９０は、上記実施形態１の３Ｄカメラモジュール２０からの撮像信号に基づいてカラー画像信号を得る固体撮像装置９１と、この固体撮像装置９１からのカラー画像信号を記録用に所定の信号処理した後にデータ記録可能とする記録メディアなどのメモリ部９２と、この固体撮像装置９１からのカラー画像信号を表示用に所定の信号処理した後に液晶表示画面などの表示画面上に表示可能とする液晶表示装置などの表示部９３と、この固体撮像装置９１からのカラー画像信号を通信用に所定の信号処理をした後に通信処理可能とする送受信装置などの通信部９４と、この固体撮像装置９１からのカラー画像信号を印刷用に所定の印刷信号処理をした後に印刷処理可能とするプリンタなどの画像出力部９５とを有している。なお、この電子情報機器９０として、これに限らず、固体撮像装置９１の他に、メモリ部９２と、表示部９３と、通信部９４と、プリンタなどの画像出力部９５とのうちの少なくともいずれかを有していてもよい。
【０１０１】
この電子情報機器９０としては、前述したように例えばデジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラなどのデジタルカメラや、監視カメラ、ドアホンカメラ、車載用後方監視カメラなどの車載用カメラおよびテレビジョン電話用カメラなどの画像入力カメラ、スキャナ装置、ファクシミリ装置、カメラ付き携帯電話装置および携帯端末装置（ＰＤＡ）などの画像入力デバイスを有した電子機器が考えられる。
【０１０２】
したがって、本実施形態２によれば、この固体撮像装置９１からのカラー画像信号に基づいて、これを表示画面上に良好に表示したり、これを紙面にて画像出力部９５により良好にプリントアウト（印刷）したり、これを通信データとして有線または無線にて良好に通信したり、これをメモリ部９２に所定のデータ圧縮処理を行って良好に記憶したり、各種データ処理を良好に行うことができる。
【０１０３】
以上のように、本発明の好ましい実施形態１、２を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態１、２に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態１、２の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、立体視用の３Ｄカメラモジュールおよび、この３Ｄカメラモジュールを、画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばデジタルビデオカメラおよびデジタルスチルカメラなどのデジタルカメラや、監視カメラなどの画像入力カメラ、スキャナ装置、ファクシミリ装置、テレビジョン電話装置、カメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器の分野において、製造バラツキによって光軸がずれた場合に、従来のように画像撮像毎に二つの画像の類似性を検出するなどの複雑な信号処理を行うことなく、製造工程内で製造上の光軸ずれを補正して左右２視点の二つの画像の３Ｄ画像合成を確実かつ良好に行うことができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１  制御部（ＣＰＵ）
２  操作部
３  表示部
４  ＲＯＭ（可読記録媒体）
５  ＲＡＭ
７，８  画面（撮像画面）
７ａ，８ａ，８ｂ  十字形状
７Ｃ，８Ｃ  スタートポイント（読み出し画素位置）
７１  撮像画面
１０  ３Ｄカメラモジュールの撮像検査装置
Ｐ，Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ  被写体
１１  認識マーク検出手段
１２  スタートポイント算出手段
１３  スタートポイント記憶手段
２０  ３Ｄカメラモジュール
２０Ａ  左目用のコアモジュール
２０Ｂ  右目用のコアモジュール
２１  左イメージセンサ
２２  右イメージセンサ
２３  データ読み出し回路
２４  データ読み出し回路
２５  記憶部
２６  信号処理部
２７  信号合成回路
３１  基板
３２  金線
３３  レンズユニット
３４  レンズ
３５  ＦＰＣ基板
３５ａ  ＦＰＣ基板の残る一端部
３６  コネクタ
４０  携帯電話装置
４１  筐体
４２  液晶表示画面
９０  電子情報機器
９１  固体撮像装置
９２  メモリ部
９３  表示部
９４  通信部
９５  画像出力部
【図１】
2012019292.tif 000003
【図２】
2012019292.tif 000004
【図３】
2012019292.tif 000005
【図４】
2012019292.tif 000006
【図５】
2012019292.tif 000007
【図６】
2012019292.tif 000008
【図７】
2012019292.tif 000009
【図８】
2012019292.tif 000010
【図９】
2012019292.tif 000011
【図１０】
2012019292.tif 000012
【図１１】
2012019292.tif 000013
【図１２】
2012019292.tif 000014
【図１３】
2012019292.tif 000015