(57)【要約】【課題】加圧ヘッドを用いて粘着テープを被着体に押し付ける際、肩当たりあるいは気泡の残留を抑制する。【解決手段】粘着テープを被着体に押し付ける際に用いる粘着テープ貼付装置は、粘着テープと被着体を載置した載置面に対して一方向に傾斜したテーパ面あるいは少なくとも一方向に傾斜した湾曲面を加圧面として、粘着テープと被着体とを押し付ける加圧ヘッドと、前記加圧ヘッドに接続された加圧ロッドを通して前記加圧ヘッドを被着体および粘着テープに向けて移動させる移動機構と、を有する。前記加圧へッドは、前記加圧ヘッドの向きが前記載置面に対して前後左右に変動可能状態となって前記加圧ロッドに接続されている。【選択図】  図２
2012030922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘着テープ貼付装置であって、
粘着テープと被着体を載置面に載置するステージと、
前記載置面に対して一方向に傾斜したテーパ面あるいは少なくとも一方向に傾斜した湾曲面を加圧面として、前記加圧面を用いて粘着テープと被着体とを押し付ける加圧ヘッドと、
前記加圧ヘッドによる加圧のために、前記加圧ヘッドに接続された加圧ロッドを通して前記加圧ヘッドを被着体および粘着テープに向けて移動させる移動機構と、を有し、
前記加圧へッドは、前記加圧ヘッドの向きが前記載置面に対して前後左右に変動可能状態となって前記加圧ロッドに接続されている、ことを特徴とする粘着テープ貼付装置。
【請求項２】
前記加圧ロッドには、前記加圧ヘッドに対して突出した凸部あるいは凹部が設けられ、
前記加圧ヘッドには、前記加圧ロッドの凸部あるいは凹部に対して揺動可能に結合した凹部あるいは凸部が設けられることにより、前記加圧ヘッドの向きが前記載置面に対して前後左右に変動可能状態にある、請求項１に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項３】
前記加圧ヘッドあるいは前記加圧ロッドの前記凸部は、円錐形状あるいは円錐台形状に突出し、
前記加圧ロッドあるいは前記加圧ヘッドの前記凹部は、前記加圧ヘッドあるいは前記加圧ロッドの前記凸部の広がり角度よりも広い広がり角度を有する凹形状の円錐形状あるいは円錐台形状を成している、請求項２に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項４】
前記加圧ヘッドには、前記加圧ヘッド上で配置位置を移動することができるバランサを備え、前記バランサの配置位置により、前記載置面に対する前記加圧ヘッドの加圧面の傾斜角度を調整する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項５】
前記加圧ヘッドの加圧面には、樹脂製シートが設けられている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項６】
粘着テープ貼付装置であって、
粘着テープと被着体を載置面に載置するステージと、
前記載置面に対して一方向に傾斜したテーパ面あるいは少なくとも一方向に傾斜した湾曲面を加圧面として、前記加圧面を用いて粘着テープと被着体とを押し付ける複数の加圧ヘッドと、
前記加圧ヘッドのそれぞれによる加圧のために、前記加圧ヘッドのそれぞれに接続された加圧ロッドを通して前記加圧ヘッドのそれぞれを被着体および粘着テープに向けて移動させる移動機構と、を有し、
前記加圧へッドのそれぞれは、前記加圧ヘッドのそれぞれの向きが前記載置面に対して前後左右に変動可能状態となって前記加圧ロッドのそれぞれに接続され、
前記複数の加圧ヘッドは、粘着テープと被着体の加圧位置が一方向に順番に移動するように、一列に配列されている、ことを特徴とする粘着テープ貼付装置。
【請求項７】
前記加圧ロッドには、前記加圧ヘッドのそれぞれに対して突出した凸部あるいは凹部が設けられ、
前記加圧ヘッドのそれぞれには、前記加圧ロッドの凸部あるいは凹部に対して揺動可能に結合した凹部あるいは凸部が設けられることにより、前記加圧ヘッドの向きが前記載置面に対して前後左右に変動可能状態にある、請求項６に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項８】
前記複数の加圧ヘッドによる加圧位置が一部分で重なるように、前記複数の加圧ヘッドは配列されている、請求項６または７に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項９】
前記複数の加圧ヘッドによる加圧位置の移動方向は、前記テーパ面あるいは前記湾曲面が前記載置面に対して傾斜する方向である、請求項６〜８のいずれか１項に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項１０】
粘着テープ貼付装置を用いた粘着テープ貼付方法であって、
前記粘着テープ貼付装置は、
粘着テープと被着体を載置面に載置するステージと、
前記載置面に対して一方向に傾斜したテーパ面あるいは少なくとも一方向に傾斜した湾曲面を加圧面として、前記加圧面を用いて粘着テープと被着体とを押し付ける複数の加圧ヘッドと、
前記加圧ヘッドのそれぞれによる加圧のために、前記加圧ヘッドのそれぞれに接続された加圧ロッドを通して前記加圧ヘッドのそれぞれを被着体および粘着テープに向けて移動させる移動機構と、を有し、
前記加圧へッドのそれぞれは、前記加圧ヘッドのそれぞれの向きが前記載置面に対して前後左右に変動可能状態となって前記加圧ロッドのそれぞれに接続され、
粘着テープを被着体に貼り付けるとき、
粘着テープの第１の領域を、前記複数の加圧ヘッドのうちの第１加圧ヘッドを用いて加圧するステップと、
前記第１の領域の一部分と重なる第２の領域を、前記複数の加圧ヘッドのうちの第２加圧ヘッドを用いて加圧するステップと、を有することを特徴とする粘着テープ貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘着テープを被着体に押し付ける加圧ヘッドを備える粘着テープ貼付装置、および粘着テープ貼付装置を用いて粘着テープを被着体に貼り付ける粘着テープ貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、携帯電話機器等の小型の部品同士の接着に両面粘着テープが用いられる。この粘着テープを被着体である部品に貼り付ける際、被着体の貼付面への確実な接触のために粘着テープに均一な荷重を付与し、かつ、粘着テープと被着体との間に入り易い気泡を抜くために、ローラを用いて加圧する方式が用いられる。
【０００３】
一方、製品の量産工程での貼り付け作業のスピードアップを図るために、さらに小型の部品への精度の高い貼り付けを実現するために、一方において、貼付面に凹凸形状を有する部品への粘着テープの貼り付けの困難さ等の理由から、ローラを用いる方式に代えて、加圧ヘッド方式が用いられる。加圧ヘッド方式は、部品の貼り付け面の形状に合わせた形状を有する加圧ヘッドを、粘着テープと部品との貼付面に押し当てて加圧する方式である。
【０００４】
図１０に示すように、携帯電話機器等の筐体１００にガラス板１０２を、両面粘着テープ１０４を用いて貼り付ける場合、まず、筐体１００の貼付面に粘着テープ１０４の粘着面を押し当てて、加圧ヘッドを用いて加圧することにより筐体１００に粘着テープを貼り付ける。この後、粘着テープ１０４の表面から離型紙を剥がしてガラス板１０２と筐体１００に貼り付けられた粘着テープ１０４を、加圧ヘッドを用いて加圧して貼り付ける。
加圧ヘッド方式およびローラを用いて加圧する方式の例は下記特許文献に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−４８６４０号公報
【特許文献２】特開２００４−４２２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記加圧ヘッドを用いる貼り付け方式では、図１１（ａ）〜（ｄ）に示すように、粘着テープに肩当たり１０６や気泡の残留１０８が発生し、粘着テープの接着強度を低下させる場合がある。特に、大きな面積を有する液晶パネル等の部品に粘着テープを貼り付ける場合、肩当たり１０６や気泡の残留１０８が発生しやすい。この方式では、肩当たり１０６や気泡の残留１０８による貼り付け不良の発生率が０．２％程度である。
肩当たり１０６とは、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、粘着テープと被着体とが接触せず、加圧が十分に行われず粘着状態にない領域が一定の範囲で形成される現象をいう。気泡の残留１０８は、図１１（ｃ），（ｄ）に示すように、粘着テープと被着体との間に複数の気泡が閉じ込められる現象をいう。
【０００７】
従来のローラを用いて加圧する方式は、被着体の貼付面に凹凸がある場合、上記肩当たり１０６あるいは気泡の残留１０８を発生させやすいため、平滑な面に粘着テープを貼り付ける場合のみ有効である。また、この方式では、量産工程での作業時間がかかり、小型の部品の貼り付けを対象とすることも難しい。
【０００８】
そこで、本発明は、従来の問題点を解消するために、加圧ヘッドを用いて粘着テープを被着体に押し付ける際、肩当たりあるいは気泡の残留等による接着力低下が発生しにくい粘着テープ貼付装置および粘着テープ貼付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様は、粘着テープ貼付装置であって、
粘着テープと被着体を載置面に載置するステージと、
前記載置面に対して一方向に傾斜したテーパ面あるいは少なくとも一方向に傾斜した湾曲面を加圧面として、前記加圧面を用いて粘着テープと被着体とを押し付ける加圧ヘッドと、
前記加圧ヘッドによる加圧のために、前記加圧ヘッドに接続された加圧ロッドを通して前記加圧ヘッドを被着体および粘着テープに向けて移動させる移動機構と、を有し、
前記加圧へッドは、前記加圧ヘッドの向きが前記載置面に対して前後左右に変動可能状態となって前記加圧ロッドに接続されている。
【００１０】
本発明の他の一態様は、粘着テープ貼付装置であって、
粘着テープと被着体を載置面に載置するステージと、
前記載置面に対して一方向に傾斜したテーパ面あるいは少なくとも一方向に傾斜した湾曲面を加圧面として、前記加圧面を用いて粘着テープと被着体とを押し付ける複数の加圧ヘッドと、
前記加圧ヘッドのそれぞれによる加圧のために、前記加圧ヘッドのそれぞれに接続された加圧ロッドを通して前記加圧ヘッドのそれぞれを被着体および粘着テープに向けて移動させる移動機構と、を有し、
前記加圧へッドのそれぞれは、前記加圧ヘッドのそれぞれの向きが前記載置面に対して前後左右に変動可能状態となって前記加圧ロッドのそれぞれに接続され、
前記複数の加圧ヘッドは、粘着テープと被着体の加圧位置が一方向に順番に移動するように、一列に配列されている。
【００１１】
さらに、本発明の他の一態様は、粘着テープ貼付装置を用いた粘着テープ貼付方法であって、
前記粘着テープ貼付装置は、
粘着テープと被着体を載置面に載置するステージと、
前記載置面に対して一方向に傾斜したテーパ面あるいは少なくとも一方向に傾斜した湾曲面を加圧面として、前記加圧面を用いて粘着テープと被着体とを押し付ける複数の加圧ヘッドと、
前記加圧ヘッドのそれぞれによる加圧のために、前記加圧ヘッドのそれぞれに接続された加圧ロッドを通して前記加圧ヘッドのそれぞれを被着体および粘着テープに向けて移動させる移動機構と、を有し、
前記加圧へッドのそれぞれは、前記加圧ヘッドのそれぞれの向きが前記載置面に対して前後左右に変動可能状態となって前記加圧ロッドのそれぞれに接続されている。
粘着テープを被着体に貼り付けるとき、
粘着テープの第１の領域を、前記複数の加圧ヘッドのうちの第１加圧ヘッドを用いて加圧するステップと、
前記第１の領域の一部分と重なる第２の領域を、前記複数の加圧ヘッドのうちの第２加圧ヘッドを用いて加圧するステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
上述の態様の粘着テープ貼付装置および粘着テープ貼付方法によれば、肩当たりあるいは気泡の残留を抑制でき、接着力低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）は、本実施形態の粘着テープ貼付装置の概略の構成を示す正面図であり、（ｂ）は、貼付装置の側面図である。
【図２】本実施形態に用いる加圧ヘッドおよびその周囲を詳細に説明する図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に用いる加圧ヘッドの加圧面の傾斜角度の変化を説明する図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、本実施形態の変形例１を説明する図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、変形例１の作用を具体的に説明する図である。
【図６】本実施形態の変形例２を説明する図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、本実施形態の変形例３を説明する図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、本実施形態の変形例４を説明する図である。
【図９】変形例４の具体例を説明する図である。
【図１０】筐体にガラス板を貼り付ける例を説明する図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は、従来の貼り付け方法で生じる不具合を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の粘着テープ貼付装置および粘着テープ貼付方法について説明する。
【００１５】
（実施形態）
図１（ａ）は、本実施形態の粘着テープ貼付装置（以下、貼付装置という）１０の概略の構成を示す正面図であり、図１（ｂ）は、貼付装置１０の側面図である。
貼付装置１０は、被着体である携帯電話機器の樹脂製の筐体１２にディスプレイ用ガラス板を貼り付ける際に、両面粘着テープ（以降、粘着テープという）１４を用いて貼り付ける作業を行う。
貼付装置１０は、装置本体部１６と駆動ユニット１８と、を有する。
装置本体部１６は、ステージ１９と、加圧ヘッド移動機構２０と、加圧ヘッド２２と有する。
加圧ヘッド移動機構２０には、加圧ゲージ２４、加圧ロッド２６、および加圧ロッド接続部２８が設けられている。加圧ヘッド２２には、加圧ヘッド接続部３０が設けられている。
【００１６】
ステージ１９は、基台３２に取り付けられ、粘着テープ１４を載せた筐体１２を載置し固定する載置面を有する。
加圧ヘッド移動機構２０は、基台３２に取り付けられている。加圧ヘッド移動機構２０は、駆動ユニット１８から延びる駆動軸を通して、加圧ロッド２６を筐体１２および粘着テープ１４に向けて移動させる。加圧ロッド２６の下端には加圧ヘッド２２が接続されているので、加圧ロッド２６の下降により加圧ヘッド２２を粘着テープ１４の上方から加圧することができる。
加圧ゲージ２４は、加圧ヘッド２２による加圧情報を計測するセンサであり、例えば、加圧ロッド２６にロードセルが設けられて加圧情報を計測する。この計測結果は、駆動ユニット１８に送られて、加圧ヘッド２２の加圧のフィードバック制御に用いられる。ロードセルに代えて、加圧ロッド２２の歪を計測するひずみゲージが用いられてもよい。あるいは、ロードセルに代えて加圧ロッド２２に加圧ばねを設け、この加圧ばねの縮み量を計測してもよい、
駆動ユニット１８は、加圧ロッド２６を移動させるための駆動源であり、例えば、駆動モータを含む。
【００１７】
図２は、加圧ヘッド２２およびその周囲を詳細に説明する図である。
加圧ヘッド２２は、ステージ１９の載置面に対して一方向に傾斜したテーパ面を加圧面として、この加圧面を用いて筐体１２と粘着テープ１４とを押し付ける部材で、ＳＵＳあるいはＳＰＣＣ（JIS G3141）等を用いた金属製部材である。加圧ロッド２６は、筐体１２と粘着テープ１４に向けて下降あるいは上昇する。下降及び上昇の移動は一方向に固定されている。
加圧ロッド２６が加圧へッド２２と接続する加圧ロッド接続部２８には、加圧ロッド２６に向けて球状に凹んだ凹部が設けられている。
一方、加圧へッド２２が加圧ロッド２６と接続する加圧ヘッド接続部３０には、加圧ロッド２６の凹部と揺動可能に結合した球状の凸部が設けられている。これにより、加圧ヘッド２２の向きはステージ１９の載置面に対して前後左右に変動可能状態になっている。
すなわち、加圧ヘッド２２と加圧ロッド２６とはボールジョイントにより結合されている。
【００１８】
このような加圧ヘッド２２の加圧面は一方向に傾斜したテーパ面であり、加圧ヘッド２２の向きが載置面に対して前後左右に変動可能状態になっているので、加圧面の傾斜角度は図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、加圧ヘッド２２が下降して粘着テープ１４と接触を開始すると、加圧面の傾斜角度は減少し、加圧面が粘着テープ１４と完全に面接触したとき、加圧面はステージ１９の載置面に対して傾斜角度は０となる（平行となる）。
このように、加圧ヘッド２２の加圧面は、図中の左端から接触を開始するので、粘着テープ１４と筐体１２との間にある気泡は図中のＸ方向に押され、最終的に図３（ｃ）に示す状態で、気泡は加圧ヘッド２２の加圧面の右側から外に押し出される。
【００１９】
さらに、加圧ヘッド２２の加圧面の傾斜角度は、加圧ヘッド２２の向きが載置面に対して前後左右に変動可能状態になっているので、筐体１２の微小な凹凸が、Ｘ方向に沿って存在する場合、あるいはＸ方向と直交する方向（図３（ａ）〜（ｃ）中の紙面垂直方向）に沿って凹凸がある場合でも、この凹凸に追従して加圧面の向きを前後左右に変えることができる。このため、従来のような肩当たり１０６（図１１（ａ），（ｂ）参照）は発生しにくい。肩当たり１０６や気泡の残留１０８による貼り付け不良の発生率は、例えば０．０２％程度になる。
【００２０】
なお、図２、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、加圧ヘッド２２が粘着テープ１４と最初に接触する左端部は半円形状に丸められている。これは、加圧ヘッド２２の最初に接触する部分が粘着テープ１４を損傷しないようにするためである。
本実施形態では、加圧ロッド接続部２８には球状の凹部が、加圧ヘッド接続部３０には球状の凸部が設けられているが、加圧ロッド接続部２８には球状の凸部が、加圧ヘッド接続部３０には球状の凹部が設けられてもよい。
本実施形態では、加圧ヘッド接続部３０は、加圧ロッド接続部２８に対して、凸凹の組み合わせにより、ステージ１９の載置面に対して前後左右に変動可能状態に接続されているが、加圧ロッド接続部２８と加圧ヘッド接続部３０との接続形態は凸凹の組み合わせによる接続に限定されない。
加圧ヘッド２２の加圧面には、例えば厚さが１０ｍｍ以下の滑り止め用の樹脂シートが設けられていることが好ましい。この樹脂シートにより、加圧ヘッド２２の表面が粘着テープ１４に対して滑ることを防止して、肩当たりや気泡の残留をより効果的に抑制することができる。この樹脂シートとして、例えば、天然ゴムシート、ウレタンンゴムシート、シリコーンゴムシート等が用いられることが好ましい。
【００２１】
（変形例１）
図４（ａ），（ｂ）は、上記実施形態の加圧ヘッド２２の変形例１を説明する図である。
変形例１の加圧ヘッド２２は、図２に示す加圧ヘッド２２と異なり、加圧ヘッド２２上で配置位置を移動することができる一対のバランサ２２ａを備える。バランサ２２ａは、加圧ヘッド２２の加圧面と反対側の面上にＸ方向に延びる溝が設けられ、この溝上をバランサ２２ａがスライドできるようになっている。変形例１で用いられる貼付装置１０は、加圧ヘッド２２以外、上記実施形態と同じである。
バランサ２２ａは、Ｙ方向に一対設けられている。バランサ２２を設けることにより、加圧ヘッド２２の加圧面のステージ１９の載置面に対する傾斜角度を所定の値に調整することができる。加圧面の傾斜角度は、使用する粘着テープ１４の厚さや筐体１２の硬度等の使用条件に応じて調整される。このように使用条件によって傾斜角度を調整するのは、肩当たり１０６や気泡の残留１０８が発生しにくい傾斜角度が、使用する粘着テープ１４の厚さや筐体１２の硬度等に応じて異なるからである。
図５（ａ）に示すように、バランサ２２ａを左端に配置することにより、傾斜角度を高め、例えば１０度〜１５度程度にすることができる。ランサ２２ａを中央に移動することにより、傾斜角度を低くし、例えば５度程度にすることができる。
【００２２】
変形例１では、バランサ２２ａはＹ方向に一対設けられるが、１つでも、３つ以上であってもよい。バランサ２２ａは、溝上をスライドする構成となっているが、バランサ２２ａの配置位置の移動およびその配置方式は特に限定されない。
【００２３】
（変形例２）
図６は、上記実施形態の加圧ヘッド２２の変形例２を説明する図である。変形例２で用いられる貼付装置１０は、加圧ヘッド２２以外、上記実施形態と同じである。
実施形態の加圧ヘッド２２は、平板が一方向に傾斜することによって加圧面が傾斜したテーパ面を加圧面として有するが、変形例２の加圧ヘッド２２は、図６に示すように、加圧面が一方向に傾斜した湾曲面２２ｂを有する。さらに、加圧ヘッド２２の向きは、ステージ１９の載置面、さらには加圧ロッド２６に対して前後左右に変動可能状態にある。このため、加圧ヘッド２２が粘着テープ１４に接触するように下降するとき、粘着テープ１４の加圧位置が加圧ヘッド２２の下降に伴ってＸ方向に移動する。このため、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように気泡がＸ方向に向かって押し出される。さらに、加圧ヘッド２２の向きが載置面に対して前後左右に変動可能状態になっているので、筐体１２の微小な凹凸が、Ｘ方向に沿って存在する場合、あるいはＸ方向と直交する方向に沿って凹凸がある場合でも、凹凸に追従して加圧面の向きを変えることができる。このため、従来のような肩当たり１０６（図１１（ａ），（ｂ）参照）は発生しにくい。
【００２４】
なお、湾曲面２２ｂは、図６中の紙面垂直方向の断面においても湾曲してもよい。この場合、筐体１２の微小な凹凸が、Ｘ方向と直交する方向に凹凸がある場合、凹凸に追従して加圧面がより粘着テープ１４に対して均一に加圧することができる。
なお、図６中の加圧面の左端２２ｃは、曲率を持って面取りが施されている。これは、加圧ヘッド２２の端部が粘着テープ１４に最初に接触する際、粘着テープ１４を損傷させないようにするためである。
【００２５】
（変形例３）
図７（ａ），（ｂ）は、上記実施形態の加圧ヘッド２２および加圧ロッド２６の変形例を説明する図である。変形例３で用いられる貼付装置１０は、変形例３の加圧ヘッドおよび加圧ロッドの以降に説明する部分のみが異なり、その他の構成は上記実施形態と同じである。
変形例３の加圧ロッド２６の加圧ロッド接合部２８および加圧ヘッド２２の加圧ヘッド接合部３０は、図２に示す加圧ヘッド２２および加圧ロッド２６と異なり、円錐形状の凸部および円錐形状の凹部が形成されている。
すなわち、加圧ロッド２６が加圧へッド２２と接続する加圧ロッド接続部２８には、加圧へッド２２に向けて円錐形状の凸部が設けられている。一方、加圧へッド２２が加圧ロッド２６と接続する加圧ヘッド接続部３０には、加圧ヘッド２２による粘着テープ１４の加圧のとき、加圧ロッド２６の凸部と揺動可能に結合する円錐形状の凹部が設けられている。これにより、加圧ヘッド２２の向きは前後左右に変動可能状態にある。図７に示す例では、加圧ヘッド２２は、図６に示す変形例２の加圧ヘッドであるが、図２や図４（ａ）〜（ｃ），図５（ａ），（ｂ）に示す加圧ヘッド２２であってもよい。
【００２６】
変形例３では、加圧ヘッド２２から延びて加圧ロッド接続部２８および加圧ヘッド接続部３０の周りを覆うように結合保持体３１が設けられている。加圧ロッド２６は、結合保持体３１に設けられた、加圧ロッド接続部２８の円錐形状の最大直径より開口の直径が小さい開口部を貫通して結合保持体３１の内部空間に入っている。加圧ロッド２６の直径は結合保持体３１の開口部の直径より大きい。すなわち、加圧ロッド２６は、結合保持体３１の開口部に対して遊貫し、加圧ロッド接続部２８は、結合保持体３１から抜けないようになっている。加圧ロッド２６が下方に移動して、加圧をおこなうとき、加圧ヘッド２２の円錐形状の凹部と接触し、加圧ヘッド２２に圧力を伝える。
【００２７】
このとき、加圧ヘッド接合部３０の凹部の円錐形状の広がり角度は、加圧ロッド接合部２８の凸部の円錐形状の広がり角度に比べて広いので、加圧ヘッド２２は一定の範囲で可動しやすい。
したがって、上記実施形態、変形例１，２、と同様の作用により同じ効果を発揮する。
なお、変形例３では、加圧ロッド接続部２８には円錐形状の凸部が、加圧ヘッド接続部３０には円錐形状の凹部が設けられているが、加圧ロッド接続部２８には円錐形状の凹部が、加圧ヘッド接続部３０には円錐形状の凸部が設けられてもよい。円錐形状に代えて、円錐台形状であってもよい。これらの場合、加圧ロッド接合部２８の凸部の円錐形状あるいは円錐台形状の広がり角度は、加圧ヘッド接合部３０の凹部の円錐形状あるいは円錐台形状の広がり角度に比べて広くなっている。
【００２８】
（変形例４）
図８（ａ），（ｂ）は、変形例４の加圧ヘッド２２の概略の構成を説明する図である。変形例４では、複数の加圧ヘッド２２が貼付装置１０に設けられている。
図８（ａ）に示す加圧ヘッド２２は、図２に示すように加圧ロッド接合部２８と加圧ヘッド接合部３０が球状の凸部および凹部を有し、図８（ｂ）に示す加圧ヘッド２２は、図７（ａ），（ｂ）に示すように加圧ロッド接合部２８と加圧ヘッド接合部３０が円錐形状の凸部および凹部を有する。したがって、加圧ヘッド２２のそれぞれは、加圧ヘッド２２の向きが前後左右に変動可能状態になっている。なお、図８（ｂ）に示す変形例４においても、図７（ａ），（ｂ）に示すように結合保持体３１を有するが、図示されていない。
加圧ヘッド２２の凹部は、加圧ロッド２６の凸部の広がり角度よりも広い広がり角度を有する凹形状の円錐形状を成している。上記凹部、凸部の形状は、円錐形状の代わりに円錐台形状であってもよい。
変形例４においては、図４（ａ），（ｂ）に示すように、加圧ヘッド２２のそれぞれには、加圧ヘッド２２上で配置位置を移動することができるバランサを備え、バランサの配置位置により、加圧ヘッド２２の加圧面の傾斜角度を調整してもよい。
また、加圧ヘッド２２のそれぞれの加圧面には、樹脂製シートが設けられていてもよい。
【００２９】
変形例４においても、貼付装置１０は、駆動ユニット１８と、ステージ１９と、複数の加圧ヘッド２２と、加圧ヘッド移動機構２０と、を有する。
駆動ユニット１８は、加圧ヘッド移動機構２０の加圧ロッド２６を移動させるための駆動源であり、例えば、駆動モータを含む。
ステージ１９の載置面には、粘着テープ１４が載せられた筐体１２が載置され固定される。
加圧ヘッド移動機構２０は、加圧ヘッド２２のそれぞれによる加圧のために、加圧ヘッド２２のそれぞれに接続された加圧ロッド２６を通して加圧ヘッド２２のそれぞれを筐体１２および粘着テープ１４に向けて下方に移動させる。
複数の加圧ヘッド２２は、粘着テープ１４と筐体１２を載せるステージ１９の載置面に対して一方向に傾斜したテーパ面あるいは少なくとも一方向に傾斜した湾曲面を加圧面として粘着テープ１４と筐体１２とを押し付ける。
複数の加圧ヘッド２２は、粘着テープ１４と筐体１２の加圧位置が一方向に順番に移動するように、一列に配列されている。
【００３０】
このような複数の加圧ヘッド２２は、筐体１２に粘着テープ１４を貼り付ける際、以下の流れで行われる。
まず、粘着テープ１４の第１の領域を、第１加圧ヘッド２２ａを用いて加圧する。次に、第１の領域の一部分と重なる第２の領域を、第２加圧ヘッド２２ｂを用いて加圧する。このようにして、加圧の領域の一部分が次の加圧領域に重なるように加圧される。したがって、筐体１２と粘着テープ１４との間にある気泡を徐々に一方に押して移動させ、最終的に筐体１２と粘着テープ１４との間の気泡を外気に押し出す。しかも、加圧領域の移動も、加圧ヘッドの加圧面の傾斜方向に一致しているので、筐体１２と粘着テープ１４との間の気泡を一方向に効率よく押し出すことができる。
さらに、加圧ヘッド２２の１つを用いて先に加圧された領域の一部分と重なる領域を、他の加圧ヘッドを用いて加圧することを繰り返す。これにより、一方向に長い貼付面であっても、気泡の残留を抑制でき、かつ、極めて短時間に貼り付け作業を行うことができる。
【００３１】
このような加圧ヘッド２２の動作は、加圧ヘッド移動機構２４により行われるが、加圧ヘッド移動機構２４は、例えば、図９に示すように、複数の加圧ヘッド２２が設けられた加圧ヘッドレール４０を用いた力学的機構により加圧ヘッド２２の動作を実現することができる。
加圧ヘッドレール４０では、図示されない駆動モータにより複数の加圧ヘッド２２が一定の速度で矢印の方向に移動する。また、上部加圧ロッド２６ａおよび上部加圧ロッド２６ａの駆動部分も図９中の左右方向に一定の速度で移動することができる。加圧ヘッド２２の１つが、駆動ユニット１８と接続されている上部加圧ロッド２６ａの位置に来ると、上部加圧ロッド２６ａが下降して、下部加圧ロッド２６ｂを押す。これにより、加圧ヘッド２２は、粘着テープ１４を筐体１２に向けて押圧する。
このように、変形例４では、複数の加圧ヘッド２２が設けられた加圧ヘッドレール４０上の複数の加圧ヘッド２２を用いて所定の加圧位置で押圧することができる。
【００３２】
上記実施形態は、以下に示す内容を開示する。
（付記１）
粘着テープ貼付装置であって、
粘着テープと被着体を載置面に載置するステージと、
前記載置面に対して一方向に傾斜したテーパ面あるいは少なくとも一方向に傾斜した湾曲面を加圧面として、前記加圧面を用いて粘着テープと被着体とを押し付ける加圧ヘッドと、
前記加圧ヘッドによる加圧のために、前記加圧ヘッドに接続された加圧ロッドを通して前記加圧ヘッドを被着体および粘着テープに向けて移動させる移動機構と、を有し、
前記加圧へッドは、前記加圧ヘッドの向きが前記載置面に対して前後左右に変動可能状態となって前記加圧ロッドに接続されている、ことを特徴とする粘着テープ貼付装置。
【００３３】
（付記２）
前記加圧ロッドには、前記加圧ヘッドに対して突出した凸部あるいは凹部が設けられ、
前記加圧ヘッドには、前記加圧ロッドの凸部あるいは凹部に対して揺動可能に結合した凹部あるいは凸部が設けられることにより、前記加圧ヘッドの向きが前記載置面に対して前後左右に変動可能状態にある、付記１に記載の粘着テープ貼付装置。
【００３４】
（付記３）
前記加圧ヘッドあるいは前記加圧ロッドの前記凸部は、円錐形状あるいは円錐台形状に突出し、
前記加圧ロッドあるいは前記加圧ヘッドの前記凹部は、前記加圧ヘッドあるいは前記加圧ロッドの前記凸部の広がり角度よりも広い広がり角度を有する凹形状の円錐形状あるいは円錐台形状を成している、付記２に記載の粘着テープ貼付装置。
【００３５】
（付記４）
前記加圧ヘッドには、前記加圧ヘッド上で配置位置を移動することができるバランサを備え、前記バランサの配置位置により、前記載置面に対する前記加圧ヘッドの加圧面の傾斜角度を調整する、付記１〜３のいずれか１項に記載の粘着テープ貼付装置。
【００３６】
（付記５）
前記加圧ヘッドの加圧面には、樹脂製シートが設けられている、付記１〜４のいずれか１項に記載の粘着テープ貼付装置。
【００３７】
（付記６）
粘着テープ貼付装置であって、
粘着テープと被着体を載置面に載置するステージと、
前記載置面に対して一方向に傾斜したテーパ面あるいは少なくとも一方向に傾斜した湾曲面を加圧面として、前記加圧面を用いて粘着テープと被着体とを押し付ける複数の加圧ヘッドと、
前記加圧ヘッドのそれぞれによる加圧のために、前記加圧ヘッドのそれぞれに接続された加圧ロッドを通して前記加圧ヘッドのそれぞれを被着体および粘着テープに向けて移動させる移動機構と、を有し、
前記加圧へッドのそれぞれは、前記加圧ヘッドのそれぞれの向きが前記載置面に対して前後左右に変動可能状態となって前記加圧ロッドのそれぞれに接続され、
前記複数の加圧ヘッドは、粘着テープと被着体の加圧位置が一方向に順番に移動するように、一列に配列されている、ことを特徴とする粘着テープ貼付装置。
【００３８】
（付記７）
前記加圧ロッドには、前記加圧ヘッドのそれぞれに対して突出した凸部あるいは凹部が設けられ、
前記加圧ヘッドのそれぞれには、前記加圧ロッドの凸部あるいは凹部に対して揺動可能に結合した凹部あるいは凸部が設けられることにより、前記加圧ヘッドの向きが前記載置面に対して前後左右に変動可能状態にある、付記６に記載の粘着テープ貼付装置。
【００３９】
（付記８）
前記複数の加圧ヘッドによる加圧位置が一部分で重なるように、前記複数の加圧ヘッドは配列されている、付記６または７に記載の粘着テープ貼付装置。
【００４０】
（付記９）
前記複数の加圧ヘッドによる加圧位置の移動方向は、前記テーパ面あるいは前記湾曲面が前記載置面に対して傾斜する方向である、付記６〜８のいずれか１項に記載の粘着テープ貼付装置。
【００４１】
（付記１０）
前記加圧ヘッドあるいは前記加圧ロッドの前記凸部は、円錐形状あるいは円錐台形状に突出し、
前記加圧ロッドあるいは前記加圧ヘッドの前記凹部は、前記加圧ヘッドあるいは前記加圧ロッドの前記凸部の広がり角度よりも広い広がり角度を有する凹形状の円錐形状あるいは円錐台形状を成している、付記７に記載の粘着テープ貼付装置。
【００４２】
（付記１１）
前記加圧ヘッドのそれぞれには、前記加圧ヘッド上で配置位置を移動することができるバランサを備え、前記バランサの配置位置により、前記載置面に対する前記加圧ヘッドの加圧面の傾斜角度を調整する、付記６〜１０のいずれか１項に記載の粘着テープ貼付装置。
【００４３】
（付記１２）
前記加圧ヘッドの加圧面には、樹脂製シートが設けられている、付記６〜１１のいずれか１項に記載の粘着テープ貼付装置。
【００４４】
（付記１３）
粘着テープ貼付装置を用いた粘着テープ貼付方法であって、
前記粘着テープ貼付装置は、
粘着テープと被着体を載置面に載置するステージと、
前記載置面に対して一方向に傾斜したテーパ面あるいは少なくとも一方向に傾斜した湾曲面を加圧面として、前記加圧面を用いて粘着テープと被着体とを押し付ける複数の加圧ヘッドと、
前記加圧ヘッドのそれぞれによる加圧のために、前記加圧ヘッドのそれぞれに接続された加圧ロッドを通して前記加圧ヘッドのそれぞれを被着体および粘着テープに向けて移動させる移動機構と、を有し、
前記加圧へッドのそれぞれは、前記加圧ヘッドのそれぞれの向きが前記載置面に対して前後左右に変動可能状態となって前記加圧ロッドのそれぞれに接続され、
粘着テープを被着体に貼り付けるとき、
粘着テープの第１の領域を、前記複数の加圧ヘッドのうちの第１加圧ヘッドを用いて加圧するステップと、
前記第１の領域の一部分と重なる第２の領域を、前記複数の加圧ヘッドのうちの第２加圧ヘッドを用いて加圧するステップと、を有することを特徴とする粘着テープ貼付方法。
【００４５】
（付記１４）
前記加圧ロッドには、前記加圧ヘッドのそれぞれに対して突出した凸部あるいは凹部が設けられ、
前記加圧ヘッドのそれぞれには、前記加圧ロッドの凸部あるいは凹部に対して揺動可能に結合した凹部あるいは凸部が設けられ、
前記加圧ヘッドあるいは前記加圧ロッドの前記凸部は、円錐形状あるいは円錐台形状に突出し、
前記加圧ロッドあるいは前記加圧ヘッドの前記凹部は、前記加圧ヘッドあるいは前記加圧ロッドの前記凸部の広がり角度よりも広い広がり角度を有する凹形状の円錐形状あるいは円錐台形状を成している、付記１３に記載の粘着テープ貼付方法。
【００４６】
以上、本発明の粘着テープ貼付装置および粘着テープ貼付方法について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【００４７】
１０  粘着テープ貼付装置
１２，１００  筐体
１４，１０４  粘着テープ
１６  装置本体部
１８  駆動ユニット１８
１９  ステージ
２０  加圧ヘッド移動機構
２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ  加圧ヘッド
２４  加圧ゲージ
２６  加圧ロッド
２８  加圧ロッド接続部
３０  加圧ヘッド接続部
３２  基台
４０  加圧ヘッドガイドレール
１０２  ガラス板
１０６  肩当たり
１０８  気泡の残留
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012030922.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012030922.tif 000012
【図１１】
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