(57)【要約】【課題】人に触れる機会の多いロボットには、顔を付けることが、求められている。無表情な状態や、表情の微妙な動きのズレは、違和感を感じるという問題がある。このような問題点を解決すべく、人間型骨格に馴染み、人間の表情と同様の動きを表示出来る、形体順応型表示装置を提供する。【解決手段】凹凸や曲面のある物体へ、表示装置を密着して貼り付け可能とするため、フレキシブル基板上の単位画素間に連結部、と空隙部、とを設けてなり、前記空隙部は、前記単位画素を囲む様に配置する。フレキシブル基板上の単位画素間に設けてなる前記連結部は、伸縮性を持たせたい方向に対して、斜めに配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本発明は、フレキシブル基板上の単位画素間に連結部、と空隙部、とを設けてなり、前記空隙部は、前記単位画素を囲む様に配置することを特徴とする、形体順応型表示装置。
【請求項２】
フレキシブル基板上の単位画素間に設けてなる連結部は、伸縮性を持たせたい方向に対して、斜めに配置することを特徴とする請求項１に記載の形体順応型表示装置。
【請求項３】
フレキシブル基板上の単位画素間に、前記単位画素を囲む様に、配置する空隙部に、前記連結部と同等以上の柔らかい、伸縮性の高い材料を充填してなる、あるいは薄く張ってなり、前記空隙部が、前記連結部に比べて、柔らかく、伸縮性が高まる様に、機能を設けてなることを特徴とした請求項１に記載の形体順応型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、設置する場所の形状に馴染むように曲げたり、たたんだり出来る電気的に表示が書き換え可能な、形体順応型表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  近年、電気的表示装置（ディスプレイ）は、従来のブラウン管方式から、液晶方式、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）方式へと、より薄い表示装置が作られるようになってきた。情報化社会においては、もはや欠かすことの出来ない表示装置として、進化してきている。【０００３】  一方、ロボットの分野では、二足歩行が実現して、ヒューマノイド型ロボットと、社会との関わりが身近になってきている。ヒューマノイド型ロボットに期待される、人の役に立つ機能の一つとして、コミニュケーション分野がある。受付・案内や、介護・医療において、人とロボットとの共存の試みが行われている。【０００４】  前記有機ＥＬにおいては、フレキシブル基板に、有機ＥＬ、と有機ＴＦＴを作りこむことにより、曲率半径数ミリの太さの棒に、巻き取れる有機ＥＬ装置が登場し、繰り返し巻き取りでも、表示性能に劣化がないことが確認されている。【０００５】  前記有機ＥＬは、従来の曲げられる特性から、現在、巻き取れる特性にまで、進化してきている。但し、折り曲げられる方向は、まだ、１方向に限定されている。携帯電話や家庭用スクリーンに使うことが、検討されている。今後は、多方向への折り曲げ実現が、期待されている。【０００６】  前記ヒューマノイド型ロボットにおいては、自然なコミュニケーションを目指して、アイコンタクトを行いながら対話が可能になっている。人間とロボットで、コミュニケーションをとるなら、ロボットも表情が重要である。人間は、ロボットに顔が有っても、無表情のロボットには、親しみは感じ難い。人に触れる機会の多いロボットには、顔を付けることが、求められている。顔の表情について、空気圧アクチュエータとシリコン製の皮膚やフォームラバーを使った顔ロボットも登場しているが、ぎこちなさは依然として残っている。【０００７】  前記ヒューマノイド型ロボットは、顔認識という点で、一般的に、顔の各部分や、髪型、陰影、骨格等で顔認証されるとしている。口や瞼は、実際に開く必要は無く、動いている様に、認識出来れば良いことになる。前記問題を鑑みると、人間型骨格に、人間の表情と同様の動きを表示出来る形体順応型表示装置を貼り付ける等により、前記問題を解決することが望まれている。【０００８】  先行技術文献について本願発明と対比すると、特許文献１には、一定方向に湾曲するフレキシブル装置について提案がされている。データ線をクランク状に屈曲させる、としている。特許文献１に記載の表示装置は、本願発明の、フレキシブル基板上の単位画素間に連結部、と空隙部、とを設けてなり、前記空隙部は、前記単位画素を囲む様に配置することで、あらゆる方向に、柔軟性・伸縮性を獲得する、形体順応型表示装置とは異なる。本願発明の様なフレキシブル基板上の単位画素間に連結部、と空隙部、とを設けてなり、前記空隙部は、前記単位画素を囲む様に配置する言及は無い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−４８００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】  人に触れる機会の多いロボットには、顔を付けることが、求められている。顔の表情について、空気圧アクチュエータとシリコン製の皮膚やフォームラバーを使った顔ロボットも登場しているが、ぎこちなさは依然として残っている。無表情な状態や、表情の微妙な動きのズレは、違和感を感じるという問題がある。電気的に顔表情を映し出す場合は、現状では、視覚的にパネルの意識が強く、違和感がある。【００１１】  本発明は、このような問題点を解決すべく為されたものであり、人間とロボット等のコミニュケーション分野においては、人間型骨格に馴染み、人間の表情と同様の動きを表示出来る、形体順応型表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】  本発明は、凹凸や曲面のある物体へ、表示装置を密着して貼り付け可能とするため、フレキシブル基板上の単位画素間に連結部、と空隙部、とを設けてなり、前記空隙部は、前記単位画素を囲む様に配置することを特徴とする。単位画素は、例えば、３原色の場合、赤色（Ｒ）画素、緑色（Ｇ）画素、青色（Ｂ）画素で、構成する。【００１３】  フレキシブル基板上の単位画素間に設けてなる前記連結部は、伸縮性を持たせたい方向に対して、斜めに配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】  請求項１、請求項２、請求項３の形体順応型表示装置によれば、複雑な凹凸面に馴染む様に、表示面を配置することが出来る。人間とロボットのコミュニケーション手段としての顔表示に使用出来る。前記顔表示においては、より自然な顔表情を表すことが可能である。顔色を紅潮したように変化させることも容易に出来る。個々の対面者の好みの顔表情に合わせることも、容易であるので、対面式の案内ロボットの顔や、介護ロボットの顔表情への活用も期待でき、好適である。その他への適用として、曲面体へ設置して、情報表示・広告表示装置としても使用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明、形体順応型表示装置の一つの実施例で、請求項１、請求項２、請求項３の例を示す図である。
【図２】形体順応型表示装置を人工頭装置に取り付ける具体例を示した図である。
【図３】形体順応型表示装置を人工頭装置に取り付けた後に、人間が、形体順応型表示装置で表わす顔表情に、より親しみやすさを感じるように、人工毛を取り付けた具体例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】  あらゆる方向に、柔軟性・伸縮性を獲得するようにするには、形体順応型表示装置の表示部分に、変化する性質、を持たせる必要がある。柔軟性・伸縮性を獲得するには、フレキシブル基板上の単位画素間に設けてなる連結部は、伸縮性を持たせたい方向に対して、斜めに配置するのが好適である。画素部は有機ＥＬや、マイクロカプセル等の電気泳動式の表示方法が好適である。
【００１７】  フレキシブル基板上の単位画素間に、前記単位画素を囲む様に、配置する空隙部は、前記連結部と同等以上の柔らかい、伸縮性の高い材料を充填してなる、あるいは薄く張ってなり、前記空隙部が、前記連結部に比べて、柔らかく、伸縮性が高まる様に、機能を設けても、好適である。
【００１８】  ２枚の形体順応型表示装置を使用して、１枚目の形体順応型表示装置の画素部が２枚目の形体順応型表示装置の空隙部に位置するように、重ねて使用しても良い。前記のように重ねることで、単位面積当たりの表示密度を高くすることが可能である。
【実施例】
【００１９】  以下、本発明を図示実施例に従って説明する。図１は、形体順応型表示装置の一つの実施例である。ポリカーボネイト、ポリエチレンテレフタレート、ポリエーテルスルホン等から選択的に選ばれた材料で作られたフレキシブル基板１と、赤色（Ｒ）画素２と、緑色（Ｇ）画素３と、青色（Ｂ）画素４と、画素間連結部５と、画素間空隙部６で構成される。画表示部は、有機ＥＬと有機ＴＦＴで作り、３色塗り分け方式で色分離する。前記画素間連結部５には、配線が塗布・印刷等で形成される。絶縁膜も有機材料を使用する。すべてを柔らかく作る。前記画素間連結部５は、伸縮性を持たせたい方向に対して、斜めに配置する。画素間空隙部６は、前記赤色（Ｒ）画素２と、緑色（Ｇ）画素３と、青色（Ｂ）画素４を囲む様に配置する  画素間連結部５と、画素間空隙部６により、あらゆる方向に柔軟性・伸縮性を増すことが出来る。【００２０】  このような、形体順応型表示装置によれば、凹凸や曲面のある物体へ、表示装置を密着して貼り付けできる。【００２１】  本発明の形体順応型表示装置を使用する例を次に示す。図２は、形体順応型表示装置を人工頭装置に取り付ける具体例を示した図である。例えば、ヒューマノイド型ロボットにおいて、空気圧アクチュエータ等の顔表情駆動装置を設けていない人工頭装置７に、形体順応型表示装置８を密着して貼りつける。形体順応型表示装置８は、画素駆動装置９に繋がり、顔表情を電気的画像として表示する。図３は、形体順応型表示装置８を人工頭装置７に取り付けた後に、人間が、形体順応型表示装置８が表わす顔表情に、より親しみやすさを感じるように、人工毛１０を取り付ける。
【符号の説明】
【００２２】１・・・フレキシブル基板
２・・・赤色（Ｒ）画素
３・・・緑色（Ｇ）画素
４・・・青色（Ｂ）画素
５・・・画素間連結部
６・・・画素間空隙部
７・・・人工頭装置
８・・・形体順応型表示装置
９・・・画素駆動装置
１０・・・人工毛
【図１】
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【図２】
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【図３】
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