(57)【要約】【課題】本発明は、異常の種類、異常発生箇所等に基づいて異常発生時における定着部の温度を制御する。【解決手段】カラー画像形成装置１は、給紙トレイ１１から用紙Ｐを給紙搬送部２０によって画像形成部６０に搬送して、画像形成部６０で、画像データに応じて感光体７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋに形成して中間転写ベルト６１上に転写したトナー画像を用紙Ｐに転写して、定着温度に加熱制御される定着部５０の加熱ローラ５１と加圧ローラ５２によって、用紙Ｐを加熱しつつ搬送して、トナー画像を用紙Ｐに定着させて排出搬送部３０によって排紙トレイ３に排出するという画像形成の一連の処理における異常を検出して、異常の種類と異常発生個所の少なくともいずれかに基づいて該異常発生時における加熱ローラ５１の加熱のオン／オフ及び異常時温度を設定して該異常時温度に加熱ローラ５１を加熱制御する。【選択図】          図１
2012088529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じた画像形成材像を像担持体上に形成する画像形成手段と、
被記録媒体を収納する被記録媒体収納部から該被記録媒体を前記画像形成手段へ搬送する供給搬送手段と、
前記像担持体上の前記画像形成材像を前記供給搬送手段によって搬送されてきた前記被記録媒体に転写する転写手段と、
所定の定着温度に加熱制御される加熱部材で、前記転写手段によって前記画像形成材像の転写された前記被記録媒体を加熱しつつ搬送して、該画像形成材像を該被記録媒体に定着させる定着手段と、
前記転写手段によって前記画像形成材像の転写された前記被記録媒体を前記定着手段へ搬送した後、外部に排出搬送する排出搬送手段と、
画像形成の一連の処理における異常を検出する異常検出手段と、
前記定着手段の前記加熱部材を前記定着温度に加熱制御を行うとともに、前記異常検出手段の検出した異常の種類と異常発生個所の少なくともいずれかに基づいて該異常発生時における該加熱部材の加熱のオン／オフ及び異常発生時加熱温度を設定して該異常発生時加熱温度に該加熱部材を加熱制御する加熱部材加熱制御処理を行う加熱制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記加熱制御手段は、
前記異常発生時加熱温度を前記定着温度よりも所定温度低い温度に設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記加熱制御手段は、
前記異常検出手段の検出した異常が、前記供給搬送手段または前記排出搬送手段による前記被記録媒体の詰まり異常であると、該詰まり異常発生時の前記異常発生時加熱温度を、前記被記録媒体、前記画像形成材等の消耗品の残量が所定残量以下となったことによる消耗品異常発生時の該異常発生時加熱温度よりも低い温度に設定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記異常検出手段は、
前記供給搬送手段及び前記排出搬送手段によって搬送される前記被記録媒体の詰まりの有無を検出し、
前記加熱制御手段は、
前記異常検出手段の検出した異常が前記供給搬送手段または前記排出搬送手段による前記被記録媒体の詰まり異常であると、該被記録媒体の詰まり位置が前記定着手段から離れているほど、前記異常発生時加熱温度を高く設定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置は、
前記定着手段で定着の完了した前記被記録媒体を、その表裏面を反転させて前記画像形成手段に再度搬送する反転搬送手段をさらに備え、
前記異常検出手段は、前記反転搬送手段によって搬送される前記被記録媒体の詰まりの有無をも検出することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記加熱制御手段は、
画像形成動作中に前記異常検出手段が異常発生を検出したときにのみ、加熱部材加熱制御処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置は、
前記加熱制御手段による前記加熱部材加熱制御処理をオン／オフする加熱制御選択手段を備え、
前記加熱制御手段は、
前記加熱制御選択手段で前記加熱部材加熱制御処理がオンに設定されているときにのみ、該加熱部材加熱制御処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像データに応じた画像形成材像を像担持体上に形成する画像形成処理ステップと、
被記録媒体を収納する被記録媒体収納部から該被記録媒体を前記画像形成処理ステップへ搬送する供給搬送処理ステップと、
前記像担持体上の前記画像形成材像を前記供給搬送処理ステップによって搬送されてきた前記被記録媒体に転写する転写処理ステップと、
所定の定着温度に加熱制御される加熱部材で、前記転写処理ステップによって前記画像形成材像の転写された前記被記録媒体を加熱しつつ搬送して、該画像形成材像を該被記録媒体に定着させる定着処理ステップと、
前記転写処理ステップによって前記画像形成材像の転写された前記被記録媒体を前記定着処理ステップへ搬送した後、外部に排出搬送する排出搬送処理ステップと、
画像形成の一連の処理における異常を検出する異常検出処理ステップと、
前記定着処理ステップの前記加熱部材を前記定着温度に加熱制御を行うとともに、前記異常検出処理ステップの検出した異常の種類と異常発生個所の少なくともいずれかに基づいて該異常発生時における該加熱部材の加熱のオン／オフ及び異常発生時加熱温度を設定して該異常発生時加熱温度に該加熱部材を加熱制御する加熱制御処理ステップと、
を有していることを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項９】
コンピュータに、
画像データに応じた画像形成材像を像担持体上に形成する画像形成処理と、
被記録媒体を収納する被記録媒体収納部から該被記録媒体を前記画像形成処理へ搬送する供給搬送処理と、
前記像担持体上の前記画像形成材像を前記供給搬送処理によって搬送されてきた前記被記録媒体に転写する転写処理と、
所定の定着温度に加熱制御される加熱部材で、前記転写処理によって前記画像形成材像の転写された前記被記録媒体を加熱しつつ搬送して、該画像形成材像を該被記録媒体に定着させる定着処理と、
前記転写処理によって前記画像形成材像の転写された前記被記録媒体を前記定着処理へ搬送した後、外部に排出搬送する排出搬送処理と、
画像形成の一連の処理における異常を検出する異常検出処理と、
前記定着処理の前記加熱部材を前記定着温度に加熱制御を行うとともに、前記異常検出処理の検出した異常の種類と異常発生個所の少なくともいずれかに基づいて該異常発生時における該加熱部材の加熱のオン／オフ及び異常発生時加熱温度を設定して該異常発生時加熱温度に該加熱部材を加熱制御する加熱制御処理と、
を実行させることを特徴とする画像形成制御プログラム。
【請求項１０】
請求項８記載の画像形成制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、異常の種類、異常発生箇所等に基づいて異常発生時における定着部の温度を制御する画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写装置、プリンタ装置、ファクシミリ装置及び複合装置等のフィルムや用紙等の被記録媒体（以下、単に、用紙という。）にトナー等の画像形成材（以下、単に、トナーという。）を使用したトナー画像を転写して、定着部の所定の定着温度に加熱した加熱ローラと加圧ローラによって、該用紙を加熱・加圧しつつ搬送することで、用紙上のトナー画像を用紙に定着させる画像形成装置においては、画像形成中に、用紙、トナー等の画像形成を行うのに必要な消耗品の無し状態や用紙のジャム等の異常状態が発生すると、消耗品を補充または交換したり、用紙のジャム状態解消等の異常解消が行われるまで、画像形成を中断して待機し、異常状態が解消されると、中断した画像形成を継続する。
【０００３】
従来の画像形成装置は、上述のような異常が発生すると、異常が解消したときに速やかに画像形成を再開できるように、定着部の加熱ローラの温度を、定着温度に制御することが行われている。
【０００４】
ところが、画像形成中の異常発生時に、定着部の温度を定着温度に維持することは、異常が速やかに解消されないと、異常状態が継続している間、電力を無駄に消費することとなる。
【０００５】
そして、従来、エラー発生時に、定着部への通電を停止することで、消費電力の削減を図った技術が提案されている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術にあっては、異常（エラー）発生時に、定着部への通電を停止しているため、異常発生中に定着部の温度が異常状態の継続時間に比例して低下し、異常状態が長くなるほど、異常が解消したときに、画像形成を再開できるまでの待ち時間が長くなり、利用性が悪化するとともに、再度定着温度まで加熱するのに要する電力が、増加して、かえって、消費電力が増加するという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、画像形成中の異常発生時における定着部の温度を、消費電力を削減しつつ、利用性の良好な温度に制御する画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、被記録媒体収納部から被記録媒体を画像形成手段に搬送して、画像形成手段で、画像データに応じて像担持体上に形成した画像形成材像を該被記録媒体に転写して、所定の定着温度に加熱制御される定着手段の加熱部材によって、該被記録媒体を加熱しつつ搬送して、該画像形成剤像を該被記録媒体に定着させて排出するという画像形成の一連の処理における異常を検出して、異常の種類と異常発生個所の少なくともいずれかに基づいて該異常発生時における該加熱部材の加熱のオン／オフ及び異常発生時加熱温度を設定して該異常発生時加熱温度に該加熱部材を加熱制御することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明は、前記異常発生時加熱温度を前記定着温度よりも所定温度低い温度に設定することを特徴としてもよい。
【００１０】
さらに、本発明は、前記異常が、前記被記録媒体の詰まり異常であると、該詰まり異常発生時の前記異常発生時加熱温度を、被記録媒体、画像形成材等の消耗品の残量が所定残量以下となったことによる消耗品異常発生時の該異常発生時加熱温度よりも低い温度に設定することを特徴としてもよい。
【００１１】
また、本発明は、前記異常が前記被記録媒体の詰まり異常であると、該被記録媒体の詰まり位置が前記定着手段から離れているほど、前記異常発生時加熱温度を高く設定することを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像形成中の異常発生時における定着部の温度を、消費電力を削減しつつ、利用性の良好な温度に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例を適用したカラー画像形成装置の概略構成図。
【図２】定着部の概略構成図。
【図３】カラー画像形成装置の制御系の要部ブロック構成図。
【図４】従来の異常が発生していないときの定着部の温度制御の一例を示す図。
【図５】従来の異常発生時における定着部の温度制御の一例を示す図。
【図６】異常発生時に定着部の温度を待機温度に制御する場合の温度制御の一例を示す図。
【図７】本発明のカラー画像形成装置による異常発生時における定着部の温度制御の一例を示す図。
【図８】用紙ジャム発生領域を示すカラー画像形成装置の概略構成図。
【図９】本発明のカラー画像形成装置による異常発生時における定着部の温度制御の他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図９は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体の一実施例を適用したカラー画像形成装置１の概略構成図である。
【００１６】
図１において、カラー画像形成装置１は、本体筐体２内に、給紙部１０、給紙搬送部２０、排紙搬送部３０、両面搬送部４０、定着部５０及び画像形成部６０等が収納され、本体筐体２の上部に、排紙トレイ３が設けられている。
【００１７】
なお、以下の説明では、カラー画像形成装置１は、外部のコンピュータ等のホスト装置からＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して受信した印刷ジョブの印刷データを印刷処理するものとして説明するが、スキャナ部やファクシミリ部等の画像データ入力部を備えて、これらの画像データ入力部からの画像データに基づいて印刷処理（画像形成処理）を行ってもよい。
【００１８】
給紙部（被記録媒体収納部）１０は、給紙トレイ１１、給紙ローラ１２及び図示しない分離パッド等を備えており、給紙トレイ１１内には、複数枚の用紙（被記録媒体）Ｐが収納される。給紙部１０は、給紙トレイ１１内の用紙Ｐを給紙ローラ１２と分離パッドで１枚ずつ分離して、給紙搬送部２０に送り出す。
【００１９】
給紙搬送部（供給搬送手段）２０は、排紙搬送部３０に繋がっており、給紙部１０から送り出されてきた用紙Ｐを排紙搬送部３０に搬送する。給紙搬送部２０上には、レジストセンサ２１とレジストローラ２２が用紙Ｐの搬送方向に沿って配設されており、レジストセンサ（異常検出手段）２１は、給紙部１０からレジストローラ２２へ給紙搬送部２０上を搬送される用紙Ｐを検出する。レジストローラ２２は、レジストセンサ２１の用紙Ｐの検出結果に基づいて、搬送されてきた用紙Ｐを一旦停止させた後、画像形成部６０による用紙Ｐへのトナー画像の転写タイミングを調整して、搬送を再開する。
【００２０】
排紙搬送部（排出搬送手段）３０には、定着部５０、排紙センサ３１及び排紙ローラ３２が配設されており、定着部５０は、後述するように、画像形成部６０でトナー画像の転写された用紙Ｐを加熱・加圧しつつ搬送してトナー画像を用紙Ｐに定着させる。排紙搬送部３０は、定着部５０でトナー画像の定着された用紙Ｐを排紙ローラ３２へ搬送して、この定着部５０から排紙ローラ３２に搬送される用紙Ｐを排紙センサ（異常検出手段）３１が検出し、排紙ローラ３２は、トナー画像の定着の完了した用紙Ｐを排紙トレイ３上に排出する。
【００２１】
また、排紙搬送部３０は、定着部５０よりも下流側の排紙センサ３１の配設されている位置付近で、両面搬送部４０に繋がっており、両面搬送部４０は、給紙搬送部２０と給紙部１０付近で繋がっている。
【００２２】
カラー画像形成装置１は、両面印刷モードのとき、片面への印刷の完了した用紙Ｐの後端が排紙センサ３１を通過した時点で、排紙ローラ３２の駆動を停止し、その後、排紙ローラ３２を反転駆動させて、該用紙Ｐを両面搬送部４０に送り込む。
【００２３】
両面搬送部（反転搬送手段）４０は、両面ローラ４１及び両面センサ４２等を備えており、排紙ローラ３２によって送り込まれてきた用紙Ｐを、その表裏面を反転させながら両面ローラ４１によって給紙搬送部２０に送り込むとともに、該用紙Ｐを両面センサ（異常検出手段）４２で検出する。なお、上記レジストセンサ２１、排紙センサ３１及び両面センサ４２としては、例えば、反射型または透過型のフォトカプラが用いられている。
【００２４】
給紙搬送部２０は、両面搬送部４０から送り込まれてきた用紙Ｐを、レジストローラ２２を介して画像形成部６０による画像形成に供させた後、排紙搬送部３０へと搬送する。
【００２５】
画像形成部（画像形成手段）６０は、いわゆるタンデムタイプの画像形成部であって、無端帯状でリング状に形成されて略水平方向に張り渡された中間転写ベルト６１、該中間転写ベルト６１に沿って、並んで配設されているＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色用のプロセスカートリッジ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ、露光部６３、キャリブレーション用センサ６４、廃トナーボックス６５、中間転写ベルトクリーナ６６及び２次転写ローラ６７等を備えており、中間転写ベルト６１は、２次転写駆動ローラ６８とテンションローラ６９に張り渡されている。カラー画像形成装置１は、この中間転写ベルト６１を挟んで、各プロセスカートリッジ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋに対応するＣＭＹＫ各色用の転写ローラ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋが配設されている。
【００２６】
各プロセスカートリッジ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋは、いわゆるＡＩＯ（オールインワン）タイプのカートリッジであって、それぞれ、図１において時計方向に回転駆動される感光体７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋを中心に、帯電ローラ７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、現像／トナー収納部７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋ及びクリーニング部７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋ等が配設された状態で図示しないカートリッジケース内に収納されている。各プロセスカートリッジ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋは、その感光体７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋが上記中間転写ベルト６１を挟んで、各色用の転写ローラ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋと対向して接触が可能な状態で、カラー画像形成装置１の本体筐体２内に収納されて装着され、各プロセスカートリッジ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋの感光体７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋと転写ローラ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋとの間を中間転写ベルト６１が搬送される。なお、転写ローラ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋは、感光体７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋ上のトナー画像を中間転写ベルト６１に転写するのに使用されるが、転写動作タイミングの転写ローラ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋのみが、感光体７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋと対向する位置に位置し、転写動作タイミング以外の転写ローラ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋは、感光体７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋからと対向する位置から離間した位置に退避する。
【００２７】
露光部６３は、図示しないが、ポリゴンモータ、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ、レーザダイオード及びミラー等を備え、各色の画像データに基づいて変調した各色のプロセスカートリッジ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ用の書き込み光をレーザダイオードからポリゴンモータにより回転駆動されるポリゴンミラーへ出射させる。露光部６３は、この書き込み光を、ポリゴンミラーによって主走査方向に偏向させて、ｆθレンズやミラー等を経由させて、図１に破線矢印で示すように、各プロセスカートリッジ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋの帯電ローラ７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋによって一様に帯電されている感光体７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｋに照射し、各色の感光体７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００２８】
画像形成部６０は、静電潜像の形成された感光体７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｋを時計方向に回転させつつ、現像／トナー収納部７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋによって各色のトナーを感光体７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｋ上に供給して静電潜像を現像して各色のトナー画像を形成し、各色のトナー画像の形成された感光体７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｋに転写ローラ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋによって中間転写ベルト６１上に順次重ね合わせて転写してカラーのトナー画像を形成する。画像形成部６０は、トナー画像の転写の完了した各感光体７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｋをさらに回転させてクリーニング部７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋで残留トナーを除去した後、再度、帯電ローラ７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋで帯電させて、画像形成に供する。
【００２９】
中間転写ベルト６１は、図示しない駆動モータによって回転駆動される２次転写駆動ローラ６８によって反時計方向に回転駆動され、２次転写駆動ローラ６８部分で、２次転写ローラ６７との間にレジストローラ２２から搬送されてきた用紙Ｐに、２次転写ローラ６７の転写電位によって、中間転写ベルト６１上のトナー画像を転写する。上記感光体７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｋ及び中間転写ベルト６１は、全体として像担持体として機能し、２次転写ローラ６７は、転写手段として機能している。
【００３０】
そして、上記定着部（定着手段）５０は、回転可能に配設されている加熱ローラ（加熱部材）５１と加圧ローラ５２及びサーミスタ５３等を備えており、加熱ローラ５１は、ヒータランプ５４を内蔵している。ヒータランプ５４は、通電されることにより発熱して、加熱ローラ５１を通電量に応じた温度に加熱し、サーミスタ５３は、加熱ローラ５１の表面温度を検出する。定着部５０は、図２に波線矢印で示すように、トナー画像の転写された用紙Ｐが加熱ローラ５１と加圧ローラ５２との間に搬送されてくると、所定の定着温度に加熱されている加熱ローラ５１と加圧ローラ５２によって加熱・加圧しつつ用紙Ｐを搬送して、用紙Ｐ上のトナー画像を用紙Ｐに定着させる。
【００３１】
そして、カラー画像形成装置１は、その制御系が、図３に示すようにブロック構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、コントローラ１０４、カバー開閉検知センサ１０５、上記サーミスタ５３、ヒータランプ５４、レジストセンサ２１、排紙センサ３１、用紙有無センサ１０６及びトナー有無センサ１０７等を備えており、コントローラ１０４には、図示しないが、操作パネル（加熱制御選択手段）等が接続されている。
【００３２】
ＲＯＭ１０２は、カラー画像形成装置１としての基本プログラム及び本発明の画像形成制御プログラム及びこれらのプログラムを実行するのに必要なデータ等が格納されており、ＣＰＵ（加熱制御手段）１０１は、ＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいてＲＡＭ１０３をワークメモリとして利用して、カラー画像形成装置１の各部を制御して、カラー画像形成装置１としての処理を実行するとともに、後述する異常発生時における定着部５０の温度を適切に管理する画像形成制御方法を実行する。すなわち、カラー画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像形成制御方法を実行する画像形成制御プログラムを読み込んでＲＯＭ１０２等に導入することで、後述する異常発生時における定着部５０の温度を適切に管理する画像形成制御方法を実行する画像形成装置として構築されている。この画像形成制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００３３】
なお、ＲＡＭ１０３は、上述のように、ＣＰＵ１０１のワークメモリ及び外部装置から受信した印刷データ（画像データ）を保管する画像メモリ等として利用されるが、図示しない増設ポートに接続されるオプションＲＡＭによりメモリ容量を拡張することができる構成となっていてもよい。
【００３４】
カバー開閉検知センサ１０５は、カラー画像形成装置１の本体筐体に設けられている各部の開閉カバー、例えば、給紙搬送部２０、排紙搬送部３０、両面搬送部４０、画像形成部６０、給紙部１０等に設けられている開閉カバーの開閉状態を検知して、検知結果をＣＰＵ１０１に出力する。開閉カバーは、ユーザ等によって用紙ジャムの解消時や消耗品の交換時等に開閉される。
【００３５】
サーミスタ５３は、上述のように、定着部５０の加熱ローラ５１の表面温度を検出してＣＰＵ１０１に出力し、ヒータランプ５４は、ＣＰＵ１０１により通電が制御されることで、通電量に応じて発熱して加熱ローラ５１２を加熱する。
【００３６】
レジストセンサ２１は、レジストローラ２２に搬送される用紙Ｐを検出してＣＰＵ１０１に出力し、ＣＰＵ１０１は、レジストセンサ２１からの用紙Ｐの検出信号と画像形成部６０による転写ベルト６１上のトナー画像の位置に基づいて、レジストローラ２２の駆動を制御して、転写ベルト６１上のトナー画像と用紙Ｐとの位置調整を行って、２次転写ローラ６７によって、転写ベルト６１上のトナー画像を用紙Ｐに転写させる。また、ＣＰＵ１０１は、レジストセンサ２１の検出結果に基づいて、給紙搬送部２０における用紙Ｐのジャム発生の有無と用紙ジャム発生位置を判別する。
【００３７】
排紙センサ３１は、定着部５０で定着の完了した用紙Ｐが排紙搬送部３０と両面搬送部４０との繋ぎ目付近を通過したか否かを検出して、検出結果をＣＰＵ１０１に出力し、ＣＰＵ１０１は、排紙センサ３１の検出結果に基づいて、両面印刷の場合の用紙Ｐの搬送制御を行うとともに、排紙搬送部３０における用紙Ｐのジャム発生の有無と用紙ジャム発生位置を判別する。
【００３８】
また、図３では、図示されていないが、両面搬送部４０に設けられている両面センサ４２からの検出信号がＣＰＵ１０１に入力され、ＣＰＵ１０１は、両面センサ４２から野検出信号に基づいて、両面搬送部４０における用紙Ｐのジャム発生の有無を判別する。
【００３９】
用紙有無センサ１０６は、光センサ等が用いられており、給紙部１０の給紙トレイ１１内に用紙Ｐが収納されているか否かを検出して、検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。ＣＰＵ１０１は、用紙有無センサ１０６の検出結果に基づいて、異常の１つとして用紙無しの有無を判別する。
【００４０】
トナー有無センサ１０７は、各プロセスカートリッジ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋの現像／トナー収納部７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋに収納されているトナー残量を検出して、検出結果をＣＰＵ１０１に出力し、ＣＰＵ１０１は、トナー有無センサ１０７の検出結果に基づいて、異常の１つとして、消耗品であるトナーの有無を判別する。
【００４１】
コントローラ１０４には、上述のように、操作パネル、各種アクチュエータ、モータ等が接続されており、コントローラ１０４は、ＣＰＵ１０１の制御下で、各種アクチュエータやモータ等の駆動を制御するとともに、操作パネルへの表示データの表示、操作パネルでの操作内容のＣＰＵ１０１への通知等の操作表示制御処理を行う。
【００４２】
次に、本実施例の作用について説明する。本実施例のカラー画像形成装置１は、異常発生時に該異常発生中の定着部５０の異常時温度（異常発生時加熱温度）を異常の種類や異常発生箇所に応じて設定して該異常時温度に定着部５０の温度を制御する。
【００４３】
すなわち、従来の画像形成装置は、図４に示すように、画像形成装置の電源が投入されると、画像形成部等のエンジンのウォーミングアップ（ウォームアップ）時に、定着部のヒータランプへの通電を行なって、サーミスタの検出温度に基づいて、ヒータランプへの通電を制御し、予め設定されているウォームアップ温度Ｔｍｐ  ｗｕ、例えば、１４０℃まで上昇させて該ウォームアップ温度に温度制御する。そして、印刷要求が発生してエンジンの動作モードが印刷モードになると、従来の画像形成装置は、定着部の温度を予め設定され定着温度Ｔｍｐ  ｐｒｎ、例えば、１６０℃に設定して、サーミスタの検出温度に基づいて、ヒータランプへの通電を制御して、定着部の温度を該定着温度Ｔｍｐ  ｐｒｎに制御して、画像形成（印刷）処理を行う。
【００４４】
そして、画像形成処理が完了して、エンジンの動作モードが待機モードに移行すると、画像形成装置は、定着部の温度を待機温度Ｔｍｐ  ｗａｉｔ、例えば、１５０℃に設定して、サーミスタの検出温度に基づいて、ヒータランプへの通電を制御して、定着部の温度を該待機温度Ｔｍｐ  ｗａｉｔに制御して、次の印刷指示を待つ。
【００４５】
そして、従来の画像形成装置は、画像形成動作中に、用紙のジャムや消耗品無し等の異常が発生すると、図５に示すように、ユーザが用紙搬送部に残留する用紙を除去する場合の安全を確保する等のために、定着部のヒータランプへの通電を停止する。なお、図５では、異常の一つとして、ジャムエラー（用紙ジャム異常）が発生した場合が記載されている。
【００４６】
ところが、このような定着部の温度制御を行うと、異常状態が解消されて画像形成を再開する場合に、ヒータランプへの通電を再開しても、ヒータランプへの通電を停止していた時間に比例して、定着部の加熱ローラの温度が低下してしまい、加熱ローラをウォームアップ温度Ｔｍｐ  ｗｕまたは定着温度Ｔｍｐ  ｐｒｎまで上昇するのに長時間を要し、利用性が悪いだけでなく、異常解消後に再度定着部の温度を定着温度Ｔｍｐ  ｐｒｎまたはウォームアップ温度Ｔｍｐ  ｗｕに上昇させるのに必要な電力が増加して、かえって、消費電力が多くなるおそれがある。
【００４７】
そこで、図６に示すように、消耗品無しや用紙ジャム等の異常が発生した場合に、定着部の温度を待機温度Ｔｍｐ  ｗａｉｔに設定して、サーミスタの検出温度に基づいて、ヒータランプへの通電を制御して、定着部の温度を該待機温度Ｔｍｐ  ｗａｉｔに制御して、次の印刷指示を待つ。そして、異常が解消されると、定着部の温度を定着温度Ｔｍｐ  ｐｒｎに設定して、ヒータランプへの通電を制御して、定着部の温度を定着温度Ｔｍｐ  ｐｒｎに制御しつつ画像形成を開始するという制御を行うことも考えられる。
【００４８】
ところが、上述のように、異常発生時に、単に、定着部の温度を待機温度Ｔｍｐ  ｗａｉｔに制御するのみでは、消耗品の補給等の発生した異常を解消する処置が速やかに行われないときには、定着部を待機温度Ｔｍｐ  ｗａｉｔに維持するために電力が消費され、異常解消までの時間が長くなるほど、消費電力が増大する。
【００４９】
そこで、本実施例のカラー画像形成装置１は、画像形成時に発生した異常の種類や異常発生箇所に応じた定着部５０の異常時温度（異常発生時加熱温度）を設定して、異常発生時の定着部の温度制御を消費電力を削減しつつ、利用性の良好な温度に制御する。
【００５０】
すなわち、カラー画像形成装置１は、画像形成時に、用紙有無センサ１０６が用紙なしを検出したり、トナー有無センサ１０７がトナー無しを検出した場合等の消耗品無し異常を検出すると、図７に消耗品エンプティ時として示すように、定着部５０の異常時温度を、消耗品無し温度Ｔｍｐ  ｅｍｐ、例えば、１００℃に設定して、サーミスタ５３の検出温度に基づいて、ヒータランプ５４への通電を制御して、定着部５０の温度を該消耗品無し温度Ｔｍｐ  ｅｍｐに制御して、消耗品が補充または交換されて印刷可能状態となるのを待つ。この消耗品無し温度Ｔｍｐ  ｅｍｐは、図７に示すように、異常発生時の消費電力を削減するために、異常未発生時の制御温度である定着温度Ｔｍｐ  ｗａｉｔよりも低い温度に設定されているとともに、消耗品が補充されて画像形成（印刷）を再開するためのウォームアップに要する時間と消費電力を考慮して、ユーザがウォームアップに要する時間として待つのを許容可能な適切な温度に設定されている。
【００５１】
ＣＰＵ１０１は、用紙有無センサ１０６やトナー有無センサ１０７によって消耗品が補充されたことを検知することによって消耗品無し異常が解消されたと判断すると、定着部５０の加熱ローラ５１の表面温度を、印刷可能な状態にするためのウォームアップを開始して、ヒータランプ５２への通電を制御して、待機温度Ｔｍｐ  ｗａｉｔに制御する。
【００５２】
また、本実施例のカラー画像形成装置１は、画像形成時に、レジストセンサ２１、排紙センサ３１、両面センサ４２が用紙ジャムによる異常を検出すると、図７に紙詰まり時として示すように、定着部５０の異常時温度を、ジャム時温度Ｔｍｐ  ｊａｍ、例えば、６０℃〜８０℃程度に設定して、サーミスタ５３の検出温度に基づいて、ヒータランプ５４への通電を制御して、定着部５０の温度を該ジャム時温度Ｔｍｐ  ｊａｍに制御して、用紙ジャムが解消されるのを待つ。このジャム時温度Ｔｍｐ  ｊａｍは、図７に示すように、異常発生時の消費電力を削減するために、異常未発生時の制御温度である定着温度Ｔｍｐ  ｗａｉｔよりも低く、さらに、ユーザが紙詰まり解消のために開閉カバーを開けて定着部５０に触れて火傷することを防止するために、消耗品無し温度Ｔｍｐ  ｅｍｐよりも低い温度に設定されているとともに、ジャム解消後に画像形成を再開するためのウォームアップに要する時間と消費電力を考慮して、ユーザがウォームアップに要する時間として待つのを許容可能な適切な温度に設定されている。
【００５３】
ＣＰＵ１０１は、レジストセンサ２１、排紙センサ３１、両面センサ４２が用紙Ｐが取り除かれたことを検知することによってジャム異常が解消されたと判断すると、定着部５０の加熱ローラ５１の表面温度を、印刷可能な状態にするために、ウォームアップを開始して、ヒータランプ５２への通電を制御して、待機温度Ｔｍｐ  ｗａｉｔに制御する。
【００５４】
なお、上記説明においては、カラー画像形成装置１は、画像形成処理中に発生した異常の種類に基づいて、異常発生中の定着部５０の温度を、消耗品無し温度Ｔｍｐ  ｅｍｐまたはジャム時温度Ｔｍｐ  ｊａｍに設定して温度制御しているが、さらに、異常発生箇所に応じて異常発生中の定着部５０の異常時温度を設定してもよい。
【００５５】
例えば、ＣＰＵ１０１は、用紙ジャムの発生を、レジストセンサ２１、排紙センサ３１、両面センサ４２のうち、いずれのセンサが用紙搬送のどのタイミングで用紙ジャムによる異常を検出したかによって、図８に波線Ａで囲まれている用紙搬送領域Ａ、すなわち、給紙搬送部２０と両面搬送部４０の下流側（定着部５０から離れている搬送部）及び波線Ｂで囲まれている用紙搬送領域Ｂ、すなわち、排紙搬送部３０と両面搬送部４０の上流側（定着部５０に近い搬送部）の領域のいずれの領域で用紙ジャムの異常が発生したか判別する。そして、ＣＰＵ１０１は、用紙ジャムが、領域Ａで発生しているときには、定着部５０から離れているため、ユーザが用紙ジャムを解消する場合にも、定着部５０に触れて火傷等をする危険がないと判断して、図８に紙詰まり位置Ａ時として示すように、定着部５０の異常時温度を、ジャム時Ａ温度Ｔｍｐ  ｊａｍＡ、例えば、８０℃に設定して、サーミスタ５３の検出温度に基づいて、ヒータランプ５４への通電を制御して、定着部５０の異常時温度を該ジャム時Ａ温度Ｔｍｐ  ｊａｍＡに制御して、用紙ジャムが解消されるのを待つ。
【００５６】
また、ＣＰＵ１０１は、レジストセンサ２１、排紙センサ３１、両面センサ４２の検出結果に基づいて、用紙ジャムが、領域Ｂで発生しているときには、定着部５０に近いため、ユーザが用紙ジャムを解消する場合に、定着部５０に触れて火傷等をする危険があると判断して、図８に紙詰まり位置Ｂ時として示すように、定着部５０の異常時温度を、ジャム時Ｂ温度Ｔｍｐ  ｊａｍＡ、例えば、６０℃に設定して、サーミスタ５３の検出温度に基づいて、ヒータランプ５４への通電を制御して、定着部５０の異常時温度を該ジャム時Ａ温度Ｔｍｐ  ｊａｍＢに制御して、用紙ジャムが解消されるのを待つ。
【００５７】
このジャム時Ａ温度Ｔｍｐ  ｊａｍＡとジャム時Ｂ温度Ｔｍｐ  ｊａｍＢは、図８にジャム時Ａ温度Ｔｍｐ  ｊａｍＡ及びジャム時Ｂ温度Ｔｍｐ  ｊａｍＢとして示すように、異常発生時の消費電力を削減するために、画像形成中の異常未発生時の制御温度である定着温度Ｔｍｐ  ｗａｉｔよりも低く設定し、さらに、ユーザが紙詰まり解消のために開閉カバーを開けて定着部５０に触れて火傷することを防止するために、定着部５０に近い用紙搬送領域Ｂで用紙ジャムが発生したときのジャム時Ｂ温度Ｔｍｐ  ｊａｍＢを、６０℃程度の温度に設定し、ユーザが紙詰まり解消のために開閉カバーを開けて作業を行っても、定着部５０に触れてやけどをすることのない領域Ｂにおける用紙ジャムについては、消耗品無し温度Ｔｍｐ  ｅｍｐよりも低い温度に設定されているとともに、ジャム解消後に画像形成を再開するためのウォームアップに要する時間と消費電力を考慮して、ジャム時Ｂ温度Ｔｍｐ  ｊａｍＢよりも高く、ユーザがウォームアップに要する時間として待つのを許容可能な適切な温度に設定されている。
【００５８】
このように、本実施例のカラー画像形成装置１は、給紙トレイ（被記録媒体収納部）１１から用紙（被記録媒体）Ｐを給紙搬送部（供給搬送手段）２０によって画像形成部（画像形成手段）６０に搬送して、画像形成部６０で、画像データに応じて像担持体である感光体７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋに形成して中間転写ベルト６１上に転写したトナー画像（画像形成材像）を、２次転写ローラ（転写手段）６７によって用紙Ｐに転写して、所定の定着温度に加熱制御される定着部（定着手段）５０の加熱ローラ（加熱部材）５１によって、用紙Ｐを加熱しつつ搬送して、トナー画像を用紙Ｐに定着させて排出搬送部３０によって外部の排紙トレイ３に排出するという画像形成の一連の処理における異常を検出して、異常の種類と異常発生個所の少なくともいずれかに基づいて該異常発生時における該加熱ローラ５１の加熱のオン／オフ及び異常時温度（異常発生時加熱温度）を設定して該異常時温度に該加熱ローラ５１を加熱制御している。
【００５９】
したがって、画像形成中の異常発生時における定着部の温度を、異常の種類や異常の発生箇所に応じて異常時温度に設定して制御することができ、消費電力を削減することができるとともに、画像形成を再開する際の定着部５０の加熱に要する時間と電力を削減して、利用性を向上させることができる。
【００６０】
また、本実施例のカラー画像形成装置１は、ＣＰＵ１０１が、前記異常時温度を前記定着温度よりも所定温度低い温度に設定している。
【００６１】
したがって、画像形成中の異常発生時における定着部の温度を、定着温度よりも低い温度に設定して制御することができ、消費電力を削減することができるとともに、画像形成を再開する際の定着部５０の加熱に要する時間と電力を削減して、利用性を向上させることができる。
【００６２】
さらに、本実施例のカラー画像形成装置１は、ＣＰＵ１０１が、前記異常が、用紙Ｐの詰まり異常であると、該詰まり異常発生時の前記異常時温度を、用紙Ｐ、トナー等の消耗品の残量が所定残量以下となったことによる消耗品異常発生時の該異常時温度よりも低い温度に設定している。
【００６３】
したがって、発生した異常が用紙Ｐ詰まりである場合に、詰まりの解除のために開閉カバーが開かれて、定着部５０等の高熱部分で、ユーザが火傷することを適切に防止することができるとともに、消費電力をより一層削減しつつ、画像形成の再開する場合の待ち時間を削減して利用性を向上させることができる。
【００６４】
また、本実施例のカラー画像形成装置１は、前記異常が用紙Ｐの詰まり異常であると、該用紙Ｐの詰まり位置が定着部５０から離れているほど、前記異常時温度を高く設定している。
【００６５】
したがって、発生した異常が用紙Ｐの詰まりである場合に、用紙の詰まり位置が定着部５０から離れていて、用紙Ｐの詰まりを解消するために、ユーザが開閉カバーを開いて手をカラー画像形成装置１内に挿入しても、火傷の恐れのない領域Ａで用紙詰まりが発生しているときには、異常時温度をある程度高く設定し、用紙詰まり位置が定着部５０に近く、用紙Ｐの詰まりを解消するために、ユーザが開閉カバーを開いて手をカラー画像形成装置１内に挿入すると、火傷の恐れがある領域Ｂで用紙詰まりが発生しているときには、異常時温度を火傷を発生させないある程度低い温度に設定することができ、安全を確保しつつ、消費電力を削減することができるとともに、画像形成再開時の待ち時間を削減して利用性を向上させることができる。
【００６６】
さらに、本実施例のカラー画像形成装置１が、定着部５０で定着の完了した用紙Ｐを、その表裏面を反転させて画像形成部６０に再度搬送する両面搬送部（反転搬送手段）４０を備えており、両面センサ４２が、両面搬送部４０によって搬送される用紙Ｐの詰まりの有無を検出している。
【００６７】
したがって、用紙Ｐの詰まりが両面搬送部４０で発生した場合にも、詰まりの発生位置を検出して、異常時温度を設定して制御することができるとともに、該詰まり発生位置に応じて異常時温度を設定することができ、両面搬送部４０を備えている場合にも、より一層消費電力を削減しつつ、利用性を向上させることができる。
【００６８】
また、本実施例のカラー画像形成装置１は、ＣＰＵ１０１が、画像形成動作中に異常発生を検出したときにのみ、加熱部材加熱制御処理を行っている。
【００６９】
したがって、画像形成時における定着部５０の温度を異常発生に応じて、適切に管理することができ、消費電力を削減しつつ、利用性を向上させることができる。
【００７０】
さらに、本実施例のカラー画像形成装置１は、定着部５０の加熱ローラ５１を異常時温度に制御する加熱部材加熱制御処理を操作パネルでオン／オフすることができ、ＣＰＵ１０１は、操作パネルで該加熱部材加熱制御処理がオンに設定されているときにのみ、該加熱部材加熱制御処理を実行する。
【００７１】
したがって、ユーザのカラー画像形成装置１の利用形態等に合わせて加熱部材加熱制御処理を行わせることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【００７２】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、異常発生時の定着部の温度を適切に制御する複写装置、プリンタ装置、複合装置等の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に利用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  カラー画像形成装置
２  本体筐体
３  排紙トレイ
１０  給紙部
１１  給紙トレイ
１２  給紙ローラ
２０  給紙搬送部
２１  レジストセンサ
２２  レジストローラ
３０  排紙搬送部
３１  排紙センサ
３２  排紙ローラ
４０  両面搬送部
４１  両面ローラ
４２  両面センサ
５０  定着部
５１  加熱ローラ
５２  加圧ローラ
５３  サーミスタ
６０  画像形成部
６１  中間転写ベルト
６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ  プロセスカートリッジ
６３  露光部
６４  キャリブレーション用センサ
６５  廃トナーボックス
６６  中間転写ベルトクリーナ
６７  ２次転写ローラ
６８  ２次転写駆動ローラ
６９  テンションローラ
７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋ  転写ローラ
７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋ  感光体
７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ  帯電ローラ
７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋ  現像／トナー収納部
７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋ  クリーニング部
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  コントローラ
１０５  カバー開閉検知センサ
１０６  用紙有無センサ
１０７  トナー有無センサ
Ｐ  用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７５】
【特許文献１】特開２００５−７０３４２号公報
【図１】
2012088529.tif 000003
【図２】
2012088529.tif 000004
【図３】
2012088529.tif 000005
【図４】
2012088529.tif 000006
【図５】
2012088529.tif 000007
【図６】
2012088529.tif 000008
【図７】
2012088529.tif 000009
【図８】
2012088529.tif 000010
【図９】
2012088529.tif 000011