(57)【要約】【課題】シャフト及びインナコアの設計の自由度を広げることができるアクチュエータを提供する。【解決手段】インナ部材２とアウタ部材３とを所定の間隔をもって連結部材で連結し、インナ部材２及びアウタ部材３とを相対移動させるリニアアクチュエータにおいて、インナ部材２に設けられるシャフト２３と、磁石２６、２７を支持し、シャフト２３の周方向の複数部位に設けられた積層鋼板２１、２２と、を備える。【選択図】  図２
2012165555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インナ部材とアウタ部材とを所定の間隔をもって連結部材で連結し、当該インナ部材及び当該アウタ部材とを相対移動させるリニアアクチュエータにおいて、
前記インナ部材に設けられるシャフトと、
磁石を支持し、前記シャフトの周方向の複数部位に設けられた積層鋼板と、を備えることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記シャフトは、前記シャフトから突出する凸部を有し、
前記積層鋼板は、当該凸部と嵌合する孔部を有する
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記シャフトは、前記シャフトの軸内部に向かって凹む凹部を有し、
前記積層鋼板は、前記凹部と嵌合して、前記シャフトに支持されている
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項４】
コイルが巻き付けられる一対のボビンをさらに備え、
前記積層鋼板は、前記シャフトの側面に配置され、前記一対のボビンに狭持されて、前記シャフトに支持されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記積層鋼板を覆うコイルをさらに備え、
前記積層鋼板は、前記積層鋼板の積層面が前記コイルにより発生する磁路と平行になるように、配置されている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インナコア、その外側に配設された永久磁石、当該インナコアに周囲に巻回されるコイルを有する固定子と、当該コイルの周囲に配置され、半径方向に２分割可能なアウタコアを有する可動子と、当該固定子と可動子を同軸同芯上でかつ往復動可能に弾性支持する板バネとを備え、インナコアを積層鋼板により構成し、当該積層鋼板の中心に形成されている貫通孔にシャフトを貫通して配設するアクチュエータが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３５３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のアクチュエータの構成では、シャフトの径に制約があるため、シャフト及びインナコアの設計の自由度を確保できないという問題があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、シャフト及びインナコアの設計の自由度を広げることができるアクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シャフトの周方向の複数部位に、磁石を支持する積層鋼板を設けることによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、積層鋼板を離間してシャフトに設けたため、シャフトと積層鋼板とをそれぞれ別部材で構成することができ、その結果として、シャフト及び積層鋼板の設計の自由度を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るリニアアクチュエータを示す斜視図である。
【図２】図１のリニアアクチュエータの分解斜視図である。
【図３】図１のインナ部材であって、コイルを巻き付ける前の状態を示すインナ部材の分解斜視図である。
【図４】コイルを巻き付けた後のインナ部材であって、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図１のインナ部材の変形例であって、コイルを巻き付ける前の状態を示すインナ部材の分解斜視図である。
【図６】図１のインナ部材の更なる変形例であって、コイルを巻き付ける前の状態を示すインナ部材の分解斜視図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係るリニアアクチュエータのインナ部材であって、コイルを巻き付ける前の状態を示すインナ部材の分解斜視図である。
【図８】コイルを巻き付けた後のインナ部材であって、図７のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図９】図７のインナ部材の変形例であって、コイルを巻き付ける前の状態を示すインナ部材の分解斜視図である。
【図１０】図７のインナ部材の更なる変形例であって、コイルを巻き付ける前の状態を示すインナ部材の分解斜視図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施形態に係るリニアアクチュエータのインナ部材であって、コイルを巻き付ける前の状態を示すインナ部材の分解斜視図である。
【図１２】コイルを巻き付けた後のインナ部材であって、図１１のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１３】図１１のインナ部材の変形例であって、コイルを巻き付ける前の状態を示すインナ部材の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
《第１実施形態》
図１は本発明の一実施形態を適用したリニアアクチュエータ１００の斜視図、図２はリニアアクチュエータ１００の分解斜視図、図３はコイルを巻き付ける前のインナ部材２の分解斜視図、図４はコイルを巻き付けた状態における図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。リニアクチュエータ１００は、例えば車両に搭載されるアウタ可動型の制振装置として用いられる。なお、以下に示す実施例では、アウタ可動型のアクチュエータを例に説明するが、本例は、インナ可動型のアクチュエータに用いてもよい。
【００１１】
図１及び図２に示すように、リニアアクチュエータ１００は、インナ部材２と、アウタ部材３と、板バネ４、５と、フランジ６、７と、ボルト８とを有する。インナ部材２は、アウタ部材３の内側に配置され、車両に設けられる図示しない他の部材に固定され、固定子となる。一方、アウタ部材３は、インナ部材２に対して前後方向（スラスト方向）に相対的に往復動するように、後述する板バネ４、５を介してインナ部材２に支持されており、可動子となる。
【００１２】
まず、インナ部材２について、図３及び図４を用いて説明する。インナ部材２は、積層鋼板２１、２２と、シャフト２３と、一対のボビン２４、２５と、磁石２６、２７とを有する。各積層鋼板２１、２２は、複数の鋼板を、シャフト２３の軸方向と垂直な方向に積層し圧着することで構成され、積層鋼板２１と積層鋼板２２は、別部材で構成され、それぞれ直方体形状に形成されている。積層鋼板２１の上面２１ａには、磁石２６が支持されており、積層鋼板２２の下面２２ｂには、磁石２７が支持されている。また積層鋼板２１には、シャフト２３に対して対向する上面２１ｂの一部から内側に向けて空洞な孔部２１１が形成されている。同様に、積層鋼板２２には、シャフト２３に対して対向する上面２２ａの一部から内側に向けて空洞な孔部２２１が形成されている。これにより、孔部２１１、２２１は、シャフト２３と対向する面から内側に凹む形状になっている。
【００１３】
シャフト２３は、中心部材２３１と、凸部２３２と、凸部２３３とを有しており、例えば軽金属若しくは非金属材料で一体的に形成されている。中心部材２３１は、筒状に形成されており、円筒の周方向（軸方向に対して垂直な方向）の側面の一部を削り落とした上面２３１ａと下面２３１ｂとを有する。上面２３１ａと下面２３１ｂとは、シャフトの軸を中心に向かい合っている。凸部２３２は、中心部材２３１の上面２３１ａの一部から、シャフト２３の軸心の軸心に対して垂直な方向に向かって突起している。また凸部２３２には、積層鋼板２１側の下面２１ｂと対向する上面２３２ａの一部から内側に向けて空洞な孔部２３４が形成されている。同様に、凸部２３３は、中心部材２３１の下面２３１ｂの一部から、シャフト２３の軸心に対して垂直な方向に向かって突起している。また凸部２３３には、積層鋼板２２側の上面２２ａと対向する下面２３３ｂの一部から内側に向けて空洞な孔部２３５が形成されている。
【００１４】
積層鋼板２１がシャフト２３に支持される前の状態において、凸部２３２は孔部２２１よりやや大きくなるよう形成されており、凸部２３２には孔部２３４が形成されている。そのため、積層鋼板２１がシャフト２３に圧入されると、凸部２３２は、上面２３２ａと平行な方向に収縮し、孔部２１１と嵌合する。そして、孔部２１１が完全に凸部２３２と嵌合すると、凸部２３２の反力により、積層鋼板２１がシャフト２３に支持される。
【００１５】
同様に、積層鋼板２２がシャフト２３に支持される前の状態において、凸部２３３は孔部２１１よりやや大きくなるように形成されており、凸部２３３には孔部２３５が形成されている。そのため、積層鋼板２２がシャフト２３に圧入されると、凸部２３３は、下面２３３ｂと平行な方向に収縮し、孔部２２１と嵌合する。そして、孔部２２１が完全に凸部２３２と嵌合すると、凸部２３３の反力により、積層鋼板２２がシャフト２３に支持される。これにより、積層鋼板２１及び積層鋼板２２は、シャフト２３の周方向から挟むようにシャフト２３に支持されることで、シャフト２３の周方向の複数部位に設けられることになる。
【００１６】
ボビン２４、２５は、積層鋼板２１、２２、シャフト２３及び磁石２６、２７を狭持して組み付けられる一対のボビン体により構成される。ボビン２４は、端部２４ａ、２４ｂと、壁部２４ｃ、２４ｄと、湾曲部２４ｅとを有する。湾曲部２４ｅは、シャフト２１の中心部材２３１の側面のうち湾曲する湾曲面２３１ｃの一部の湾曲面を覆うような湾曲状に形成されている。壁部２４ｃは、湾曲部２４ｅの一端から上方に延在し、積層鋼板２１の側面２１ｃと平行な板状に形成されている。壁部２４ｄは、湾曲部２４ｅの他端から下方に延在し、積層鋼板２２の側面２２ｃと平行な板状に形成されている。端部２４ａは、壁部２４ｃの一端から壁部２４ｃと垂直な方向に形成されている。壁部２４ｂは、壁面２４ｄの一端から壁部２４ｂと垂直な方向に形成されている。また、端部２４ａ、２４ｂ、壁部２４ｃ、２４ｄ及び湾曲部２４ｅは、一体的に形成されている。
【００１７】
ボビン２４が積層鋼板２１、２２及びシャフト２３に組み付けられると、端部２４ａは積層鋼板２１の上面２１ａの一部に係止され、端部２４ｂは積層鋼板２２の下面２２ｂに係止される。また壁部２４ｃ及び２４ｄは積層鋼板２１の側面２１ｃ及び積層鋼板２２の側面２２ｃとそれぞれ対向する位置に配置され、湾曲部２４ａはシャフト２３の湾曲面２３１ｃの一部と対向する位置に配置される。
【００１８】
ボビン２５は、ボビン２４と同一の形状であって、端部２５ａ、２５ｂと、壁部２５ｃ、２５ｄと、湾曲部２５ｅとを有する。湾曲部２５ｅは、シャフト２１の湾曲面２３１ｄの一部の湾曲面を覆うような湾曲状に形成されている。壁部２５ｃは、湾曲部２５ｅの一端から上方に延在し、積層鋼板２１の側面２１ｄと平行な板状に形成されている。壁部２５ｄは、湾曲部２５ｅの他端から下方に延在し、積層鋼板２２の側面２２ｄと平行な板状に形成されている。端部２５ａは、壁部２５ｃの一端から壁部２５ｃと垂直な方向に形成されている。端部２５ｂは、壁面２５ｄの一端から壁部２５ｂと垂直な方向に形成されている。端部２５ａ、２５ｂ、壁部２５ｃ、２５ｄ及び湾曲部２５ｅは、一体的に形成されている。
【００１９】
ボビン２５が積層鋼板２１、２２及びシャフト２３に組み付けられると、端部２５ａは積層鋼板２１の上面２１ａの一部に係止され、端部２５ｂは積層鋼板２２の下面２２ｂに係止される。また壁部２５ｃ及び２５ｄは積層鋼板２１の側面２１ｄ及び積層鋼板２２の側面２２ｄとそれぞれ対向する位置に配置され、湾曲部２５ｅはシャフト２３の湾曲面２３１ｄの一部と対向する位置に配置される。
【００２０】
磁石２６は、二つの永久磁石２６１及び磁石２６２を有し、磁石２６１及び磁石２６２は、シャフト２３の軸方向と同方向に並列な状態で、積層鋼板２１の上面２１ａの中央部分に支持されている。永久磁石２６１及び磁石２６２は、隣合う磁極が異なるように並べられている。同様に、磁石２７は、二つの永久磁石２７１及び磁石２７２を有し、磁石２７１及び磁石２７２は、シャフト２３の軸方向と同方向に並列な状態で、積層鋼板２２の下面２２ｂの中央部分に支持されている。永久磁石２７１及び磁石２７２は、隣合う磁極が異なるように並べられている。また、積層鋼板２１、２２及びシャフト２３を介して対向する、磁石２６１の磁極と磁石２７１の磁極は同極に、磁石２６２の磁極と磁石２７２の磁極は同極になるよう、磁石２６及び磁石２７が支持される。また磁石２６はボビン２４の端部２４ａとボビン２５の端部２５ａに狭持され、磁石２７はボビン２４の端部２４ｂとボビン２５の端部２５ｂに狭持される。
【００２１】
そして、シャフト２３に積層鋼板２１、２２を支持させ、積層鋼板２１の上面２１ａ及び積層鋼板２２の下面２２ｂにそれぞれ磁石２６、２７を支持させた状態で、ボビン２４、２５を組み合わせる。この構成において、壁部２４ｃ及び壁部２５ｃはコイル２８の巻き付け部となり、壁部２４ｄと壁部２５ｄはコイル２９の巻き付け部となる。そして、コイル２８及びコイル２９を、ボビン２４とボビン２５との巻き付け部に巻き付けることで、インナ部材２が構成される。コイル２８及びコイル２９の中心部分において、コイル２８、２９により発生する磁路は、積層鋼板２１、２２の積層面に対して平行に配置されている。
【００２２】
次に、図１及び図２に戻り、インナ部材２以外の構成について説明する。アウタ部材３は、複数枚の鋼板をスラスト方向に積層することにより構成されており、内部にインナ部材２を配置するような空間が形成されている。アウタ部材３の内壁のうち、上部には、下側に膨出する膨出部３１が形成されており、膨出部３１は磁石２６と対向する。また、アウタ部材３の内壁のうち、下部には、上側に膨出する膨出部３２が形成されており、膨出部３２は磁石２７と対向する。
【００２３】
板バネ４、５は、インナ部材２の磁石２６、２７とアウタ部材３との間であって、スラスト方向と垂直な方向に所定の間隔をもち、同一の軸心となるように配置され、インナ部材２とアウタ部材３とを連結する。これにより、板バネ４、５はインナ部材２に対してアウタ部材３をスラスト方向に往復動可能に弾性支持する。板バネ４、５の中心には、シャフト２６を挿入する挿入孔４１及び挿入孔５１がそれぞれ設けられている。
【００２４】
フランジ６、７は、板状に形成されており、スラスト方向に両端から、板バネ４、５及びアウタ部材３を狭持する。フランジ６には、四隅に、ボルト８と締結するウェルドナットなどの係合部６１が設けられている。そして、アウタ部材３、板バネ４、５及びフランジ７に設けられている、ボルト８の挿入孔９０にボルト８を挿通し、ボルト８を係合部６１に締結させることで、アウタ部材３、板バネ４、５及びフランジ６、７が締結されている。
【００２５】
上記のように、本例は、磁石２６、２７を支持し、シャフト２３の周方向の複数部位に設けられる積層鋼板２１、２２を備えている。これにより、シャフト２３と積層鋼板２１、２２とが別体構造で構成され、積層鋼板２１、２２が離間してシャフト２３に支持されるため、積層鋼板２１、２２及びシャフト２３の設計の自由度を向上させることができる。また本例のアクチュエータの別部材とシャフト２３との締結部分の設計自由度を高めることができ、その結果として、当該締結部分における締結の信頼性を向上させることができる。また、シャフト２３の強度を維持させるためシャフト２３の径を大きくしても、積層鋼板２１、２２がシャフト２３の軸方向で見たときに離間して設けられているため、積層鋼板２１、２２はシャフトの全周を覆うことなくコンパクトに構成させることができるため、インナ部材２全体としての小型化を図り、ひいてはアクチュエータの小型化を図ることができる。また、例えばシャフト２３の軸方向の長さより若干狭い、二面で挟まれた隙間部分に、シャフト２３の両端を圧入することで、本例のリニアアクチュエータ１００を車両等に組み込む場合に、シャフト２３の径を十分大きくとることで、座屈荷重によりシャフト２３が屈曲することを抑制することができる。
【００２６】
また本例において、シャフト２３は、シャフト２３から突出する凸部２３２、２３３を有し、積層鋼板２１及び積層鋼板２２は、凸部２３２及び凸部２３３とそれぞれ嵌合する孔部２１１と孔部２２１とを有する。これにより、積層鋼板２１、２２とシャフト２３との締結構造の設計の自由度を高めることができ、また締結部分の設計の信頼性を高めることができる。また積層鋼板２１、２２をシャフト２３に支持させる場合に、シャフト２３の中心位置に対する積層鋼板２１、２２の位置決めの精度を高めることができる。
【００２７】
また本例において、積層鋼板２１、２２の積層面がコイル８、９により発生する磁路と平行になるように、積層鋼板２１、２２が配置されている。これにより、渦電流を効率的に防ぐことができる。また積層鋼板２１、２２がスラスト方向に垂直な方の長さよりスラスト方向の長さを長くするよう構成された場合に、鋼板の枚数を少なくすることができるため、インナ部材の組み立て工数を減らすことができる。また積層鋼板２１、２２の寸法精度を向上させることができる。
【００２８】
また本例は、シャフト２３の凸部２３２及び凸部２３３に孔部２３４及び孔部２３５をそれぞれ設けることで、シャフト２３の軽量化を図ることができる。
【００２９】
また本例において、シャフト２３は軽金属または非金属材料により形成されている。これにより、インナ部材２の軽量化を図ることができる。
【００３０】
なお、本例において、凸部２３２及び凸部２３３にそれぞれ孔部２３４及び孔部２３５を設けているが、図５に示すように、孔部２３４及び孔部２３５を設けなくてもよい。図５は、コイルを巻き付ける前のインナ部材２の分解斜視図である。
【００３１】
また本例において、図６に示すように、中心部材２３１の中心部分に、軸方向（スラスト方向）に空洞な円筒状の中空部２３６を設けてもよい。図６は、コイルを巻き付ける前のインナ部材２の分解斜視図である。中空部２３６の壁面に雌ねじ（図示しない）が形成されている。当該雌ねじは、本例のリニアアクチュエータ１００を固定する別部材に締結する際のねじ部となる。これにより、シャフト２３と別部材とをねじにより締結することができるため、リニアアクチュエータ１００の可動による振動が締結部分に加わる環境下で、締結の信頼性を向上させることができる。また、中心部材２３１に中空部２３６を設けることで、シャフト２３の軽量化を図ることができる。
【００３２】
なお図６により示される、本例の中空部２３６には、ボルトに限らず、リベットを挿入して、シャフト２３と、リニアアクチュエータ１００を固定する別部材とをかしめにより締結させてもよい。これにより、本例は締結の信頼性を向上させることができる。
【００３３】
なお本例において、積層鋼板２１、２２は圧入によりシャフト２３に支持されるが、焼きばめ等の方法によりシャフト２３に支持されてもよい。
【００３４】
また本例において、孔部２３２は上面２３２ａから上面２３１ａに向けて中空になっているが、必ずしも上面２３１ａまで中空にする必要はなく、上面２３２ａから内側に向けた中実にしてもよい。同様に、孔部２３５は、必ずしも下面２３３ｂから下面２３１ｂまでの中空にする必要はなく、下面２３３ｂから内側に向けた中実にしてもよい。
【００３５】
また本例において、板バネ４、５の代わりにスライド等により、インナ部材２及びアウタ部材３を連結してもよい。
【００３６】
なお本例の板バネ４、５が本発明の「連結部材」に相当する。
【００３７】
《第２実施形態》
図７は発明の他の実施形態に係るリニアアクチュエータ１００のインナ部材２であって、コイルを巻き付ける前のインナ部材２の分解斜視図である。図８はコイルを巻き付けた状態における図７のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。本例では上述した第１実施形態に対して、積層鋼板２１、２２とシャフト２３との締結構造が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであるため、その記載を援用する。
【００３８】
図７及び図８に示すように、シャフト２３の中心部材２３１の上面２３１ａには、シャフト２３の軸内部に向かって凹む凹部２３７が形成されており、下面２３１ｂには、シャフト２３の軸内部に向かって凹む凹部２３８が形成されている。凹部２３７、２３８は、直方体形状の孔部になっている。なお、積層鋼板２１、２２には、第１実施形態の孔部２１１、２２１のような孔部は形成されておらず、長方形の薄型の鋼板を複数積層することで構成されている。
【００３９】
積層鋼板２１、２２がシャフト２３に支持される前の状態において、凹部２３７の開口部２３７ａは、積層鋼板２１の下面２１ｂよりやや大きくなるよう形成されており、凹部２３８の開口部２３８ａは、積層鋼板２２の上面２２ａよりやや大きくなるように形成されている。そして、積層鋼板２１、２２がシャフト２３に圧入されると、凹部２３７及び凹部２３８が、開口部２３７ａ及び開口部２３８ａの面方向に広がり、積層鋼板２１の下面２１ｂ側の先端部分と凹部２３７が嵌合し、積層鋼板２２の上面２２ａ側の先端部分と凹部２３８が嵌合する。そして、積層鋼板２１が凹部２３７に嵌合され、積層鋼板２２が凹部２３８に嵌合されると、凹部２３７及び凹部２３８のそれぞれの反力により、積層鋼板２１、２２がシャフト２３に支持される。
【００４０】
上記のように、本例において、シャフト２３は軸内部に向かって凹む凹部２３７、２３８を有し、積層鋼板２１、２２は当該凹部２３７、２３８とそれぞれ嵌合して、シャフト２３に支持されている。これにより、積層鋼板２１、２２とシャフト２３との締結構造の設計上の自由度を高めることができ、また締結部分の設計自由度を高めることができる。また積層鋼板２１、２２をシャフト２３に支持させる場合に、シャフト２３の中心位置に対する積層鋼板２１、２２の位置決めの精度を高めることができる。また本例は、シャフト２３に凹部２３７、２３８を設けることで、孔部を形成することができるため、シャフト２３の軽量化を図ることができる。
【００４１】
なお、本例において、図９に示すように、積層鋼板２１及び積層鋼板２２に、それぞれ孔部２１１及び孔部２２１を設けてもよい。これにより、積層鋼板２１及び積層鋼板２２が軽くなるため、インナ部材２の軽量化を図ることができる。図９は、コイルを巻き付ける前のインナ部材２の分解斜視図である。
【００４２】
また、本例において、また本例において、図１０に示すように、シャフト２３の中心部分に、軸方向（スラスト方向）に空洞な円筒状の中空部２３６を設けてもよい。図１０は、コイルを巻き付ける前のインナ部材２の分解斜視図である。これにより、中空部２３６にボルトを挿入して、リニアアクチュエータ１００を固定する別部材とシャフト２３とを締結させることができ、また中空部２３６にリベット等を挿入することで当該別部材とシャフト２３とをかしめて締結させることができるため、締結の信頼性を向上させることができる。
【００４３】
《第３実施形態》
図１１は発明の他の実施形態に係るリニアアクチュエータ１００のインナ部材２であって、コイルを巻き付ける前のインナ部材２の分解斜視図である。図１２はコイルを巻き付けた状態における図１１のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。本例では上述した第１及び第２実施形態に対して、積層鋼板２１、２２とシャフト２３との締結構造が異なる。これ以外の構成は上述した第１及び第２実施形態と同じであるため、その記載を援用する。
【００４４】
図１１及び図１２に示すように、シャフト２３の中心部材２３１の上面２３１ａ及び下面２３１ｂには、第１実施形態のような凸部２３２、２３３や、第２実施形態のような凹部２３７、２３８は形成されず、上面２３１ａ及び下面２３１ｂは面一になるよう形成されている。また、積層鋼板２１の下面２１ｂ及び積層鋼板２２の上面２２ａは、面一になるよう形成されている。
【００４５】
ボビン２４は、端部２４ａ、２４ｂと、壁部２４ｃ、２４ｄと、湾曲部２４ｅに加えて、壁部２４ｆ、２４ｇを有する。壁部２４ｆは、上面２３１ａと平行な板状に形成されており、壁部２４ｃの一端と湾曲部２４ｅの一端とを連結するように形成されている。壁部２４ｇは、下面２３１ｂと平行な板状に形成されており、壁部２４ｅの一端と湾曲部２４ｅの他端とを連結するように形成されている。
【００４６】
同様に、ボビン２５は、端部２５ａ、２５ｂと、壁部２５ｃ、２５ｄと、湾曲部２５ｅに加えて、壁部２５ｆ、２５ｇを有する。壁部２５ｆは、上面２３１ａと平行な板状に形成されており、壁部２５ｃの一端と湾曲部２５ｅの一端とを連結するように形成されている。壁部２５ｇは、下面２３１ｂと平行な板状に形成されており、壁部２５ｅの一端と湾曲部２５ｅの他端とを連結するように形成されている。後述するように、積層鋼板２１の上面２１ａは端部２４ａ及び端部２５ａに覆われ、積層鋼板２２ｂの下面２２ｂは端部２４ｂ及び端部２５ｂに覆われる。そのため、壁面２４ｃからの延在方向の端部２４ａの長さ及び壁面２５ｃからの延在方向の端部２５ａの長さは、積層鋼板２１の積層方向の長さに対応しており、壁面２４ｅからの延在方向の端部２４ｂの長さ及び壁面２５ｅからの延在方向の端部２５ｂの長さは、積層鋼板２２の積層方向の長さに対応している。
【００４７】
そして、積層鋼板２１の下面２１ｂが、シャフト２３の側面である上面２３１ａに配置され、積層鋼板２２の上面２２ａが、シャフト２３の側面である下面２３１ｂに配置された状態で、ボビン２４及びボビン２５により積層鋼板２１、２２及びシャフト２３を狭持させると、ボビン２４の内側の面が、上面２１ａ、側面２１ｃ、上面２３１ａ、湾曲面２３１ｃ、下面２３１ｂ、側面２２ｃ及び下面２２ｂに係止される。またボビン２５の内側の面が、上面２１ａ、側面２１ｄ、上面２３１ａ、湾曲面２３１ｃ、下面２３１ｂ、側面２２ｄ及び下面２２ｂに係止される。これにより、積層鋼板２１、２２は、一対のボビン２４、２５に狭持されることで、シャフト２３に支持される。さらに、磁石２６が端面２４ａ及び端部２５ａの表面上に支持され、磁石２７が端面２４ｂ及び端部２５ｂの表面上に支持されている。また、コイル２８、２９がボビン２４、２５に巻き付けられている。
【００４８】
上記のように、本例において、積層鋼板２１及び積層鋼板２２は、シャフト２３の側面である上面２３１ａ及び下面２３１ｂにそれぞれ配置され、一対のボビン２４、２５に狭持されることで、シャフト２３に支持されている。これにより、シャフト２３の中心軸に対して、積層鋼板２１、２２の寸法及び位置決め精度を高めることができる。また、積層鋼板２１、２２とシャフト２３との締結構造の設計上の自由度を高めることができ、また締結部分の設計自由度を高めることができる。
【００４９】
なお、図１２に示すように、中心部材２３１の中心部分に、軸方向（スラスト方向）に空洞な円筒状の中空部２３６を設けてもよく、積層鋼板２１及び積層鋼板２２に、それぞれ孔部２１１及び孔部２２１を設けてもよい。図１３はコイルを巻き付ける前のインナ部材２の分解斜視図である。
【００５０】
また、第１実施形態又は第２実施形態に係るボビン２４、２５を、第３実施形態に係るボビン２４、２５に代えて、インナ部材２を構成してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
２…インナ部材
２１、２２…積層鋼板
２１ａ、２２ａ…上面
２１ｃ、２１ｄ、２２ｃ、２２ｄ…側面
２１１、２２１…孔部
２３…シャフト
２３１…中心部材
２３１ａ…上面
２３１ｂ…下面
２３１ｃ、２３１ｄ…湾曲面
２３２、２３３…凸部
２３４、２３５…孔部
２３６…中空部
２３７、２３８…孔部
２３７ａ、２３８ａ…開口部
２４、２５…ボビン
２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂ…端部
２４ｃ、２４ｄ、２４ｆ、２４ｇ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｆ、２５ｇ…壁部
２４ｅ、２５ｅ…湾曲部
２６、２７、２６１、２６２、２７１、２７２…磁石
２８、２９…コイル
３…アウタ部材
３１、３２…膨出部
４、５…板バネ
６、７…フランジ
６１…係合部
８…ボルト
９０…挿入孔
１００…リニアアクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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