(57)【要約】【課題】  可撓管部の特性を外皮に依存することなく長時間または繰り返し使用しても可撓性の変化幅を維持でき、細径な内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とを提供すること。【解決手段】  内視鏡１２の可撓管部２５は、螺旋管５１と、螺旋管５１を被覆し、複数の素線５３１が束にされた素線束５３３が編み込まれることで形成される網状管５３と、網状管５３を被覆する外皮５５とを有している。可撓管部２５は、網状管５３の素線の動きを規制する規制部６１を有し、軸方向において網状管５３の表面積に対する規制部６１の表面積の割合が異なっている。【選択図】      図４Ａ
2012005713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属螺旋管と、
前記金属螺旋管を被覆し、複数の素線が束にされた素線束が編み込まれることにより形成される網状管と、
前記網状管を被覆する外皮と、
を有する内視鏡の可撓管部であって、
前記網状管の素線の動きを規制する規制部を具備し、
軸方向において前記網状管の表面積に対する前記規制部の表面積の割合が異なっていることを特徴とする内視鏡の可撓管部。
【請求項２】
金属螺旋管と、
前記金属螺旋管を被覆し、複数の素線が束にされた素線束が編み込まれることにより形成される網状管と、
前記網状管を被覆する外皮と、
を有する内視鏡の可撓管部であって、
前記金属螺旋管に対する前記網状管の動きを規制する規制部を、前記可撓管部の軸方向に設けたことを特徴とする内視鏡の可撓管部。
【請求項３】
前記網状管の先端部側は、前記網状管の基端部側よりも可撓しやすいことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項４】
前記規制部は、前記網状管の長手方向に対して螺旋状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項５】
前記規制部は、前記網状管の周方向において、リング形状を有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項６】
前記規制部間のピッチは、軸方向において変化していることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項７】
前記規制部の幅は、軸方向において変化していることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項８】
前記規制部は、前記素線束を形成する素線同士を接合することで形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項９】
前記規制部は、レーザ又は半田によって前記素線同士を接合することで形成されていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡の可撓管部。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の内視鏡の可撓管部を有する内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性の変化幅を維持できる細径な内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、内視鏡の可撓管部は、螺旋管と、螺旋管の外側に配設され、螺旋管を被覆する網状管と、網状管の外側に配設され、網状管を被覆する外皮とを有している。このように可撓管部は、螺旋管と網状管と外皮とによって３層構造である。
【０００３】
このような可撓管部の可撓性を変化させる方法が例えば特許文献１と特許文献２とに開示されている。
【０００４】
特許文献１において、可撓性を変化させる方法として、外皮がエラストマーで形成され、エラストマーの硬性と軟性との配合比を、可撓管部の先端部と基端部とで変化させている。
【０００５】
また特許文献２において、可撓性を変化させる方法として、網状管は合成樹脂を塗布され、合成樹脂の塗布厚または材質が網状管の先端部と基端部とで変化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平６―９８１１５号公報
【特許文献２】実公昭６３―３４６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１において、可撓性を変化させる方法は、外皮（エラストマー）に依存する。そのため、可撓管部が長時間または繰り返し使用されると、外皮が、経時変化によって、または洗浄・消毒における薬剤の影響によって、劣化してしまう。
【０００８】
例えば図８は、可撓管部における外皮の初期状態における先端部側（軟性部側）と基端部側（硬性部側）との柔らかさである可撓性の値と、外皮が経時変化によって劣化した後の状態における先端部側と基端部側との可撓性の値とを示す図である。  
この図８に示すように、外皮が経時変化によって劣化すると、硬度を示す可撓性の値は、先端部側（軟性部側）と基端部側（硬性部側）とにおいて、初期状態から低下することがわかる。なお可撓性の値が低いほど可撓管部は柔らかくなる。これにより体腔内への内視鏡の挿入性が低下する虞が生じる。
【０００９】
また、外皮が劣化すると、可撓性の変化幅が維持できない虞が生じる。一般的に可撓管部の先端部側は可撓管部の基端部側よりも柔らかい（可撓管部は基端部側から先端部側に向けて徐々に柔らかくなる）。上述した可撓性の変化幅とは、可撓管部の先端部と基端部とにおける硬度の差である。この硬度の差が少ないと、可撓管部は十分に湾曲せず、また手元側の操作が先端側に伝わらないなど、結果的に、体腔内への内視鏡の挿入性が低下する虞が生じる。
【００１０】
また特許文献２において、所望の可撓性の変化幅を実現しようとすると、網状管（合成樹脂）の厚みを厚くする必要があり、可撓管部は太径になってしまう。
【００１１】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、可撓管部の特性を外皮に依存することなく長時間または繰り返し使用しても可撓性の変化幅を維持でき、細径な内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は目的を達成するために、金属螺旋管と、前記金属螺旋管を被覆し、複数の素線が束にされた素線束が編み込まれることにより形成される網状管と、前記網状管を被覆する外皮と、を有する内視鏡の可撓管部であって、前記網状管の素線の動きを規制する規制部を有し、軸方向において前記網状管の表面積に対する前記規制部の表面積の割合が異なっていることを特徴とする内視鏡の可撓管部を提供する。  
【００１３】
また本発明は目的を達成するために、金属螺旋管と、前記金属螺旋管を被覆し、複数の素線が束にされた素線束が編み込まれることにより形成される網状管と、前記網状管を被覆する外皮と、を有する内視鏡の可撓管部であって、前記金属螺旋管に対する前記網状管の動きを規制する規制部を、前記可撓管部の軸方向に設けたことを特徴とする内視鏡の可撓管部を提供する。
【００１４】
本発明は目的を達成するために、上記に記載の内視鏡の可撓管部を有する内視鏡を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、可撓管部の特性を外皮に依存することなく長時間または繰り返し使用しても可撓性の変化幅を維持でき、細径な内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明に係る内視鏡システムの概略構成図である。
【図２】図２は、可撓管部の３層構造を示す図である。
【図３】図３は、網状管の一部を拡大した図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第１の実施形態における網状管の基端部側と先端部側とを示す概略図であり、Ｄ１がＤ２よりも狭い場合の螺旋形状の規制部を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第１の実施形態における網状管の基端部側と先端部側とを示す概略図であり、Ｄ１がＤ２よりも狭い場合の可撓管部の長手方向に対して不連続な螺旋形状の規制部を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第１の実施形態の第１の変形例における網状管の基端部側と先端部側とを示す概略図であり、Ｄ１とＤ２とが同一の場合の螺旋形状の規制部を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第１の実施形態の第１の変形例における網状管の基端部側と先端部側とを示す概略図であり、Ｄ１とＤ２とが同一の場合の可撓管部の長手方向に対して不連続な螺旋形状の規制部を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、Ｄ１がＤ２よりも狭い場合の連続したリング形状の規制部を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、Ｄ１がＤ２よりも狭い場合の可撓管部の周方向に不連続なリング形状の規制部を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、Ｄ１とＤ２とが同一の場合の連続したリング形状の規制部を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、Ｄ１とＤ２とが同一の場合の可撓管部の周方向に不連続なリング形状の規制部を示す図である。
【図８】図８は、可撓管部における外皮の初期状態における先端部側（軟性部側）と基端部側（硬性部側）との柔らかさである可撓性の値と、外皮が経時変化によって劣化した状態における先端部側と基端部側との可撓性の値とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１乃至図３と図４Ａとを参照して第１の実施形態について説明する。  
図１に示すように、内視鏡システム１０は、例えば所望する観察対象物を撮像する内視鏡１２と、内視鏡１２と着脱自在に接続する画像処理装置１４（例えばビデオプロセッサ）と、画像処理装置１４と接続し、内視鏡１２によって撮像された観察対象物を表示する表示部であるモニタ１６とを有している。この観察対象物とは、被検体（例えば体腔）内における患部や病変部等である。
【００１８】
内視鏡１２は、被検体に挿入される細長い挿入部２０と、この挿入部２０の基端部に配設されている操作部３０とを有している。
【００１９】
挿入部２０は、先端部側から基端部側に向かって、先端硬質部２１と、湾曲部２３と、可撓管部２５とを有している。先端硬質部２１は基端部にて湾曲部２３と連結し、湾曲部２３は基端部にて可撓管部２５と連結している。
【００２０】
先端硬質部２１は、挿入部２０の先端部である。
湾曲部２３は、可撓管部２５の内部を挿通している操作ワイヤ（図示せず）によって、操作部３０の後述する湾曲操作部３３と接続されている。湾曲部２３は、湾曲操作部３３の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部２３が湾曲することにより、先端硬質部２１の位置と向きとが変わり、観察対象物が観察視野（または撮像視野）内に捉えられ、照明光が観察対象物に照明される。
【００２１】
なお湾曲部２３は、図示しない複数の略円筒（環状）形状の節輪が挿入部２０の長手軸方向（内視鏡１２の挿入方向）に沿って並設されていることで、構成されている。隣り合う（挿入部２０の長手軸方向に沿って前後に位置する）節輪は、リベットなどの枢軸（支軸部）によって回動可能に連結されている。このように節輪が互いに回動可能に連結されることで、上述したように湾曲（回動）可能な湾曲部２３は形成される。なお、最も先端硬質部２１側に配設されている図示しない節輪は、先端硬質部２１と連結している。
【００２２】
先端硬質部２１と湾曲部２３とは、図示しない外皮チューブによって被覆されている。この外皮チューブは、例えばゴムなどの樹脂材料及び弾性材料である。また外皮チューブは、先端硬質部２１と湾曲部２３と略同形状（例えば中空形状や円筒形状）に形成されている。なお外皮チューブは、熱可塑性エラストマー（スチレン系，オレフィン系，またはウレタン系等）の材質の弾性材料によって射出成形されてもよい。なお、熱可塑性エラストマーの成形は、射出成形に限定されず、注型、押出し、ブロー等の各種成形方法を適用してもよい。
【００２３】
可撓管部２５は、所望な可撓性を有し、操作部３０から延出されている管状部材であり、外力によって曲がる。可撓管部２５の詳細な構造については、後述する。
【００２４】
操作部３０は、内視鏡１２を把持する把持部である操作部本体３１と、ユニバーサルコード３９とを有している。
【００２５】
操作部本体３１には、湾曲部２３を湾曲操作する湾曲操作部３３が配設されている。湾曲操作部３３は、湾曲部２３を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ３３ａと、湾曲部２３を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ３３ｂと、湾曲した湾曲部２３の位置を固定する固定ノブ３３ｃとを有している。
【００２６】
左右湾曲操作ノブ３３ａには、左右湾曲操作ノブ３３ａによって駆動する図示しない左右方向の湾曲操作機構が接続している。また、上下湾曲操作ノブ３３ｂには、上下湾曲操作ノブ３３ｂによって駆動する図示しない上下方向の湾曲操作機構が接続している。上下方向の湾曲操作機構と左右方向の湾曲操作機構とは、操作部３０内に配設されている。  
左右方向の湾曲操作機構は可撓管部２５と湾曲部２３とを挿通する図示しない操作ワイヤと接続しており、この操作ワイヤは湾曲部２３と接続している。  
また上下方向の湾曲操作機構は、可撓管部２５と湾曲部２３とを挿通する図示しない操作ワイヤと接続している。上下方向の湾曲操作機構と接続している操作ワイヤは、左右方向の湾曲操作機構と接続している操作ワイヤとは異なる。上下方向の湾曲操作機構と接続している操作ワイヤは、湾曲部２３と接続している。
【００２７】
左右湾曲操作ノブ３３ａは、左右方向の湾曲操作機構と操作ワイヤとを介して湾曲部２３を左右方向に湾曲する。また上下湾曲操作ノブ３３ｂは、上下方向の湾曲操作機構と操作ワイヤとを介して湾曲部２３を上下方向に湾曲する。
【００２８】
また、操作部本体３１には、吸引スイッチ３５ａと、送気・送水スイッチ３５ｂとを有するスイッチ部３５が配設されている。スイッチ部３５は、操作部本体３１が術者に把持された際に、術者の手によって操作される。吸引スイッチ３５ａは、先端硬質部２１から粘液等を内視鏡１２が吸引するときに操作される。送気・送水スイッチ３５ｂは、先端硬質部２１において主に清浄な観察視野を確保するために内視鏡１２が送気・送水するときに操作される。
【００２９】
また、操作部本体３１には、処置具挿入部３７が配設されている。処置具挿入部３７には、処置具挿入口３７ａが配設されている。処置具挿入口３７ａには、挿入部２０内において可撓管部２５から先端硬質部２１に渡って配設されている図示しない処置具挿通チャンネルの基端部が連結している。処置具挿入口３７ａは、図示しない内視鏡用処置具を処置具挿通チャンネルに挿入するための挿入口である。図示しない内視鏡用処置具は、処置具挿入口３７ａから処置具挿通チャンネル内に挿入される。図示しない内視鏡用処置具は、先端硬質部２１側まで押し込まれた後、先端硬質部２１に配設されている処置具挿通チャンネルの図示しない先端開口部から突出される。
【００３０】
ユニバーサルコード３９は、操作部本体３１の側面から延出されている。ユニバーサルコード３９は、画像処理装置１４に着脱可能なコネクタ３９ａを端部に有している。
【００３１】
次に本実施形態の可撓管部２５の構造について図２と図３と図４Ａとを参照して詳細に説明する。  
可撓管部２５は、例えば中空形状を有している。詳細には、図２に示すように可撓管部２５は、螺旋管５１と、この螺旋管５１の外側に配設され、螺旋管５１に積層する（螺旋管５１を被覆する）網状の網状管５３と、この網状管５３の外側に配設され、網状管５３に積層する（網状管５３を被覆する）外皮５５とを有している。
【００３２】
螺旋管５１は、例えばステンレス鋼材製の帯状の薄板素材が螺旋形状に成形されて、略円管状に形成されている。螺旋管５１は、例えば薄肉金属螺旋管である。
【００３３】
網状管５３は、図２と図３とに示すように、例えばステンレス鋼材製の複数の素線５３１が束にされた素線束５３３が略円管状に編み込まれることで、形成される。網状管５３において、素線束５３３同士は、交差され、格子状となっている。この網状管５３の厚さは、２つ分の素線５３１の外径を足し算したものに該当する。例えば１つ分の素線５３１の外径をｄとする場合、網状管５３の厚さは、２ｄとなる。本実施形態では、ｄは、例えば０．０８ｍｍまたは０．１２ｍｍである。
【００３４】
外皮５５は、例えばゴム材などのフレキシブル性を有する樹脂材により網状管５３の外側を覆うように略円管状に形成されている。
【００３５】
可撓管部２５は、このような螺旋管５１と網状管５３と外皮５５とかなる３層構造である。
【００３６】
本実施形態では、体腔内への内視鏡１２の挿入性を向上させるために、可撓管部２５は基端部２５ａ側から先端部２５ｂ側に向けて徐々に柔らかくなっている（基端部２５ａ側は、先端部２５ｂ側よりも硬い）。また可撓管部２５は、可撓性を維持し、上述した可撓性の変化幅（先端部２５ｂと基端部２５ａとにおける硬度の差）を維持する必要がある。  
そのため網状管５３の可撓性は、網状管５３の軸方向において異なっている。詳細には、網状管５３は、複数の素線５３１が束にされた素線束５３３が編み込まれることで網状管５３が形成される際に、図４Ａに示すように、素線５３１同士が接合することで形成されている規制部６１を、網状管５３の表面積に対する規制部６１の表面積の割合が可撓管部２５の基端部２５ａ側と可撓管部２５の先端部２５ｂ側とにおいて（可撓管部２５の軸方向において）異なるように、有している。より詳細には、可撓管部２５が基端部２５ａ側から先端部２５ｂ側に向けて徐々に柔らかくなるように、つまり網状管５３の可撓性において先端部２５ｂ側は基端部２５ａ側よりも可撓しやすくなるように、基端部２５ａ側における網状管５３の表面積に対する規制部６１の表面積の割合が先端部２５ｂ側における網状管５３の表面積に対する規制部６１の表面積の割合よりも高くなるように、形成されている。
規制部６１は、素線束５３３を形成する素線５３１同士を接合することで形成されており、網状管５３の素線５３１の動きを規制する。また規制部６１は、螺旋管５１に対する網状管５３の動きを規制する。
【００３７】
図４Ａに示すように、規制部６１は、例えば螺旋管５１のように、可撓管部２５の長手方向に対して螺旋形状に形成されている。規制部６１は、素線５３１同士が例えばレーザまたは半田によって接合することで形成される。
【００３８】
つまり規制部６１は、図４Ａに示すように、網状管５３を覆うものではなく、網状管５３を形成する素線束５３３の一部をレーザまたは半田によって接合したものであり、網状管５３の一部である。そのため規制部６１以外の網状管５３は、複数の素線５３１が束にされた素線束５３３を略格子状に編み込んだものとなっている。
【００３９】
図４Ａに示すように、規制部６１は、素線束５３３において、複数の素線５３１同士が例えばレーザまたは半田により接合し、可撓管部２５の長手方向に螺旋形状に形成される１本の帯となる規制帯部分６３を有している。そのため図４Ａに示すように、規制帯部分６３は、螺旋形状に途切れることなく１本の金属線として形成されている。
【００４０】
基端部２５ａ側の規制帯部分６３において、素線５３１の本数が先端部２５ｂ側の規制帯部分６３において接合している素線５３１の本数と同一の場合（例えば接合している素線５３１の本数が４本、つまり規制帯部分６３の太さが不変である場合）、図４Ａに示すように、可撓管部２５の長手方向における規制帯部分６３の間隔Ｄ１，Ｄ２（ピッチ）は、可撓管部２５の長手方向（軸方向）において変化しており、詳細には基端部２５ａ側と先端部２５ｂ側とで異なっている。つまり基端部２５ａ側と先端部２５ｂ側とでは、網状管５３の表面積に対する規制帯部分６３の表面積の割合が異なっている。
【００４１】
詳細には、図４Ａに示すように、基端部２５ａ側における規制帯部分６３の間隔Ｄ１は、先端部２５ｂ側における規制帯部分６３の間隔Ｄ２よりも狭い。これにより、基端部２５ａ側の網状管５３の表面積に対する規制帯部分６３の表面積の割合は先端部２５ｂ側の網状管５３の表面積に対する規制帯部分６３の表面積の割合よりも高くなり、可撓管部２５が基端部２５ａ側から先端部２５ｂ側に向けて徐々に柔らかくなる。つまり網状管５３の可撓性は、網状管５３の表面積に対する規制帯部分６３の表面積の割合に依存している。
【００４２】
言い換えると、規制帯部分６３の太さは基端部２５ａ側であっても先端部２５ｂ側であっても均一であるが、規制帯部分６３の間隔が先端部２５ｂ側から基端部２５ａ側に向かって狭まるために、規制帯部分６３が先端部２５ｂ側から基端部２５ａ側に向かって密になるように配設されていることとなる。  
これにより規制している素線５３１は結果的に先端部２５ｂ側よりも基端部２５ａ側に多く配設され、基端部２５ａ側は先端部２５ｂ側よりも動きを規制される。そのため基端部２５ａ側は先端部２５ｂ側よりも硬くなり、基端部２５ａ側は硬性部となり、先端部２５ｂ側は軟性部となり、可撓管部２５が基端部２５ａ側から先端部２５ｂ側に向けて徐々に柔らかくなり、可撓管部２５は先端部２５ｂ側から湾曲する。
【００４３】
次に本実施形態の動作方法について説明する。
図３に示すように、例えばステンレス鋼材製の複数の素線５３１が束にされた素線束５３３が略円管状に編み込まれることで、網状管５３が形成される。このとき素線束５３３同士は、交差され、格子状となっている。
【００４４】
網状管５３において、素線束５３３の一部がレーザまたは半田によって互いに接合されることで、図４Ａに示すような規制部６１が形成される。このとき本実施形態の規制部６１では、図４Ａに示すように、複数の素線５３１同士が例えばレーザまたは半田により接合されている規制帯部分６３が形成される。図４Ａに示すように、規制帯部分６３は、１本の帯となっており、可撓管部２５の長手方向に螺旋形状に形成される。
【００４５】
本実施形態では、基端部２５ａ側の規制帯部分６３において接合している素線５３１の本数は、先端部２５ｂ側の規制帯部分６３において接合している素線５３１の本数と同一とする。また図４Ａに示すように、間隔Ｄ１は、間隔Ｄ２よりも狭い。これにより、基端部２５ａ側の網状管５３の表面積に対する規制帯部分６３の表面積の割合は先端部２５ｂ側の網状管５３の表面積に対する規制帯部分６３の表面積の割合よりも高くなり、基端部２５ａ側は先端部２５ｂ側よりも動きを規制され、基端部２５ａ側は先端部２５ｂ側よりも硬くなる。
【００４６】
挿入部２０が体腔内に挿入される際、基端部２５ａ側は先端部２５ｂ側よりも硬いために、可撓管部２５は先端部２５ｂ側から湾曲する。
【００４７】
本実施形態の可撓管部２５の可撓性は、網状管５３の表面積に対する規制帯部分６３の表面積の割合により決定され、外皮５５に依存していない。そのため、内視鏡１２が長時間又は繰り返し使用されたり、洗浄・消毒による薬剤によって外皮５５が劣化しても、可撓管部２５の可撓性の変化は少なく、当初の可撓性の変化幅は維持される。
【００４８】
また網状管５３が加工されているのみなので、可撓管部２５は太径にならない。
【００４９】
このように本実施形態では、可撓管部２５の特性を外皮５５に依存することなく、長時間または繰り返し使用しても初期状態の可撓性の変化幅を維持できる。  
また本実施形態では、網状管５３を加工するのみのために、外皮５５の劣化に係らず、可撓管部２５を長時間または繰り返し使用しても、規制帯部分６３が劣化することはない。そのため本実施形態では、外皮５５の場合のように経時変化によって図８に示すように可撓性の値は低下することなく、初期状態を維持することができ、初期状態の可撓性の変化幅を維持でき、体腔内への内視鏡１２の挿入性の低下を防止することができる。
【００５０】
また本実施形態では、可撓性の変化幅を維持するために、外皮５５を厚くする必要はないために、可撓管部２５を細径にできる。  
また本実施形態では、可撓性を変化させるために、外皮５５の合成樹脂の塗布厚を変化させるのではなく、金属製の網状管５３を加工している。これにより、本実施形態では、可撓管部２５の径を太くせず、可撓管部２５に所望の可撓性の変化幅を付加することができる。
【００５１】
また本実施形態では、基端部２５ａ側の網状管５３の表面積に対する規制帯部分６３の表面積の割合を先端部２５ｂ側の網状管５３の表面積に対する規制帯部分６３の表面積の割合よりも高くなるように素線５３１を接合し、基端部２５ａ側の動きを先端部２５ｂ側の動きよりも規制することで、先端部２５ｂ側と基端部２５ａ側との硬度を変えることができ、可撓性の変化幅を維持することができる。
【００５２】
また本実施形態では、規制部６１を螺旋形状にすることで、可撓管部２５の径方向の耐潰性を向上させることができる。
【００５３】
なお本実施形態では、図４Ｂに示すように、規制帯部分６３は、螺旋形状に形成されていれば、不連続となっていてもよい。つまり規制部６１は、素線束５３３において、複数の素線５３１同士が可撓管部２５の長手方向に螺旋形状に部分的に例えばレーザまたは半田による接合によって形成される規制部分６５を有していてもよい。
【００５４】
次に図５Ａを参照して本実施形態の第１の変形例について説明する。  
本変形例では、図５Ａに示すように、基端部２５ａ側における間隔Ｄ１と先端部２５ｂ側における間隔Ｄ２とが同一の場合、規制帯部分６３において接合している素線５３１の本数は、図５Ａに示すように、基端部２５ａ側と先端部２５ｂ側とで異なっている。つまり基端部２５ａ側と先端部２５ｂ側とでは、編状管の表面積に対する規制帯部分６３の表面積の割合、言い換えると規制幅は、可撓管部２５の長手方向（軸方向）において変化しており、詳細には異なっている。
【００５５】
言い換えると、間隔が均一な規制部６１において、規制帯部分６３は先端部２５ｂ側から基端部２５ａ側に向かって徐々に太くなるために（接合している素線５３１の数が先端部２５ｂ側から基端部２５ａ側に向かって増えるために）、規制帯部分６３が先端部２５ｂ側から基端部２５ａ側に向かって密になるように配設されていることとなる。
【００５６】
これにより接合している素線５３１は結果的に先端部２５ｂ側よりも基端部２５ａ側に多く配設され、基端部２５ａ側は先端部２５ｂ側よりも動きを規制される。これにより基端部２５ａ側は先端部２５ｂ側よりも硬くなり、可撓性の変化幅が維持された状態で、可撓管部２５は先端部２５ｂ側から湾曲する。
【００５７】
このように本変形例では、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５８】
なお本変形例でも、図４Ｂと同様に、図５Ｂに示すように規制帯部分６３は、螺旋形状に形成されていれば、不連続となっていてもよい。つまり規制部６１は、素線束５３３において、複数の素線５３１同士が可撓管部２５の長手方向に螺旋形状に部分的に例えばレーザまたは半田による接合によって形成される規制部分６５を有していてもよい。
【００５９】
なお上述した第１の実施形態とその変形例では、規制部６１を螺旋形状としたが、これに限定する必要はなく、以下に示す図６Ａと図６Ｂと図７Ａと図７Ｂとに示すように、規制部６１は、可撓管部２５の周方向において、リング形状を有していてもよい。  
このとき各規制部６１は、連続しておらず、分離している。
【００６０】
例えば図６Ａに示すように、図４Ａと同様にＤ１がＤ２よりも狭く、規制帯部分６３は、可撓管部２５の周方向に連続しており、リング形状を有している。  
また例えば図６Ｂに示すように、図４Ｂと同様にＤ１がＤ２よりも狭く、規制帯部分６３は、可撓管部２５の周方向にリング形状に形成されていれば、不連続となっていてもよい。つまり規制部６１は、素線束５３３において、複数の素線５３１同士が可撓管部２５の周方向に部分的に例えばレーザまたは半田による接合によって形成される規制部分６５を有している。  
また例えば図７Ａに示すように、図５Ａと同様にＤ１とＤ２と同一で、規制帯部分６３は、可撓管部２５の周方向に連続しており、リング形状を有している。  
また例えば図７Ｂに示すように、図５Ｂと同様にＤ１とＤ２と同一で、規制帯部分６３は、可撓管部２５の周方向にリング形状に形成されていれば、不連続となっていてもよい。つまり規制部６１は、素線束５３３において、複数の素線５３１同士が可撓管部２５の周方向に部分的に例えばレーザまたは半田による接合によって形成される規制部分６５を有している。
【００６１】
本実施形態では、規制部６１をリング形状にすることで、螺旋形状の場合と同様に、可撓管部２５の径方向の耐潰性を向上させることができる。
【００６２】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００６３】
Ｄ１，Ｄ２…間隔、１０…内視鏡システム、１２…内視鏡、２０…挿入部、２１…先端硬質部、２３…湾曲部、２５…可撓管部、２５ａ…基端部、２５ｂ…先端部、５１…螺旋管、５３…網状管、５５…外皮、６１…規制部、６３…規制帯部分、６５…規制部分、５３１…素線、５３３…素線束。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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