(57)【要約】【課題】特装車運行管理システムにおいて、複数種類の特装車の運行管理を行いたいユーザが各特装車特有の操作を行ったときの履歴管理を容易に行えるようにする。【解決手段】特装車の操作を行ったときにＣＰＵ３１ａ（操作種類データ作成手段）がその操作に応じた操作種類データを作成し、ＧＰＳ受信部２２（車両位置検出手段）が特装車の位置を検出して車両位置データを取得し、デジタルカメラ２６（撮影手段）が電子画像データを取得し、記憶部３１ｂ（履歴保存手段）に、そのときの操作種類データ、車両位置データ及び電子画像データを保存する。履歴保存手段に保存した履歴データを通信ネットワーク５０を介して車両側送受信装置３２が送信し、端末機４０が受信して処理し、各特装車毎に整理して保存する。端末機４０で特装車の種類を選択すると、選択された種類の特装車の履歴データが表示部４７に各特装車の種類毎に異なる表示方法で表示される。【選択図】図１
2012113426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の操作が可能な複数種類の特装車を管理可能な特装車運行管理システムであって、
上記特装車に設けられ、該特装車の複数種類の操作を行ったときに操作種類データを作成する操作種類データ作成手段と、
上記特装車に設けられ、該特装車の位置を検出して車両位置データを取得する車両位置検出手段と、
上記特装車に設けられ、少なくとも該特装車の周囲を含む画像を撮影して電子画像データを取得する撮影手段と、
上記特装車に設けられ、上記操作を行ったときの、少なくとも上記操作種類データ、上記車両位置検出手段からの車両位置データ及び上記撮影手段が撮影した電子画像データを保存する履歴保存手段と、
上記履歴保存手段に保存した履歴データを通信ネットワークを介して送信する車両側送受信装置と、
上記車両側送受信装置から送信された履歴データを受信して処理し、各特装車毎に整理して保存する端末機と、
上記端末機に接続され、上記履歴データを表示可能な表示部とを備え、
上記端末機において、上記特装車の種類を選択することにより、選択された種類の特装車の履歴データを上記表示部に各特装車の種類毎の操作に合わせて異なる表示方法で表示可能に構成されている
ことを特徴とする特装車運行管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の特装車運行管理システムにおいて、
上記端末機は、上記車両位置データを表示する走行ドットと、上記操作種類を表示する操作種類ドットとが現れた地図を上記表示部に履歴画面として表示可能に構成されており、
上記履歴画面には、上記操作種類毎に異なる操作種類ドットが表示され、該操作種類ドットは、上記走行ドットよりも大きく表示される
ことを特徴とする特装車運行管理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の特装車運行管理システムにおいて、
上記履歴画面において、地図上に現れた上記操作種類ドットをクリックすることで、該操作種類の操作を行ったときの上記履歴データが表示される
ことを特徴とする特装車運行管理システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の特装車運行管理システムにおいて、
上記地図内に表示された操作種類ドットの凡例をクリックすることにより、該地図内に表示された該操作種類ドットに関する上記履歴データが表示される
ことを特徴とする特装車運行管理システム。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１つに記載の特装車運行管理システムにおいて、
上記履歴画面には、地図内に現れた操作種類ドットに属する履歴データを一覧表示可能なボタンが表示される
ことを特徴とする特装車運行管理システム。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１つに記載の特装車運行管理システムにおいて、
上記各走行ドットをクリックすることにより、上記地図内に、上記特装車が該走行ドットのある位置を通過した日時を示す位置時刻情報が表示される
ことを特徴とする特装車運行管理システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１つに記載の特装車運行管理システムにおいて、
上記端末機において、上記特装車の種類としてコンテナ運搬車を選択したときには、電子画像データ及び該電子画像データから光学式文字読取装置で読み込まれたコンテナの識別データが上記履歴データに加えられる
ことを特徴とする特装車運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の特装車の運行管理を行う特装車運行管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車台に適宜な架装装置を架装した特殊車両の運行管理を行う運行管理システムにおいて、車両の制御装置に保存した車両に関する各種情報、並びに架装装置に関する各種情報を通信手段を介して管理サーバに送信して蓄積し、これら各種情報をネットワーク網を介して利用者が閲覧、加工できることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、特許文献２のように、コンテナの表面に設けられたコンテナＩＤコードと、車両位置データを取得するＧＰＳ受信部と、コンテナＩＤコードの電子画像データを取得する撮像素子と、少なくともコンテナの操作が行われたときに、操作種類データと操作日時データと車両位置データと電子画像データとを通信ネットワークに対して無線送信する車載装置と、管理サーバとを備えたコンテナ管理システムが知られている。この管理サーバは、サーバ側受信部としてのゲートウェイと、電子画像データを解析してコンテナの識別を行うと共に、識別されたコンテナ関連情報を取得するＣＰＵとを有する。
【０００４】
また、特許文献３のように、ダンプ車両１でチルトアップを検出すると、ダンプ車両の撮影手段により写真の撮影が行われ、該ダンプ車両に付与されているダンプ車両識別情報、撮影日時情報取得手段が取得した撮影日時情報、車両位置検出手段が取得した車両位置情報、及び、撮影手段により撮影された写真の画像情報、で構成される車両情報を、センタ局に送信し、センタ局は、受信した車両情報を、センタ記憶手段に記憶すると共に、受信した該車両情報を表示情報として、少なくともこの表示情報の一部をセンタ表示手段に表示するようにして、ダンプ車両管理システムを構成することが行われている。
【０００５】
さらに、特許文献４のように、パッカー車のパッカー部を駆動するパワーテイクオフは、ＰＴＯスイッチにより切換可能に構成され、車載機は、ＰＴＯスイッチの切換信号が入力されると、車両後部側方に設けたカメラの撮影タイミング信号を出力するようにし、パッカー車をゴミ収集場所に停車してパワーテイクオフに切り換えると、カメラ７によりゴミを回収する直前の集積状態の状況を撮影することができる廃棄物情報収集装置が知られている。この画像情報は、ＧＰＳアンテナで特定する位置情報と共に記憶されることにより、ゴミ収集センタで地域毎のゴミ発生の状況を認識でき、分析結果をフィードバックすることで地域住民のゴミ低減意識を向上させることができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１５１０６９号公報
【特許文献２】特開２００９−１４１９号公報
【特許文献３】特開２００９−２６３０８０号公報
【特許文献４】特開２００７−７６８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の特装車運行管理システムでは、いずれも運行対象とする特装車の種類が特定されており、１つの端末において、運行管理を行いたい特装車の種類を選択し、その特装車特有の操作に合わせた履歴管理を容易に行うことはできず、複数種類の特装車の運行管理を行いたいユーザにとっては使いにくいという問題があった。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数種類の特装車の運行管理を行いたいユーザが各特装車特有の操作を行ったときの履歴管理を容易に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明では、１つの端末機において複数種類の特装車のうち、履歴データを見たい特装車の種類を選択して運行管理を行えるようにした。
【００１０】
具体的には、第１の発明では、複数種類の操作が可能な複数種類の特装車を管理可能な特装車運行管理システムを対象とし、
上記特装車運行管理システムは、
上記特装車に設けられ、該特装車の複数種類の操作を行ったときに操作種類データを作成する操作種類データ作成手段と、
上記特装車に設けられ、該特装車の位置を検出して車両位置データを取得する車両位置検出手段と、
上記特装車に設けられ、少なくとも該特装車の周囲を含む画像を撮影して電子画像データを取得する撮影手段と、
上記特装車に設けられ、上記操作を行ったときの、少なくとも上記操作種類データ、上記車両位置検出手段からの車両位置データ及び上記撮影手段が撮影した電子画像データを保存する履歴保存手段と、
上記履歴保存手段に保存した履歴データを通信ネットワークを介して送信する車両側送受信装置と、
上記車両側送受信装置から送信された履歴データを受信して処理し、各特装車毎に整理して保存する端末機と、
上記端末機に接続され、上記履歴データを表示可能な表示部とを備え、
上記端末機において、上記特装車の種類を選択することにより、選択された種類の特装車の履歴データを上記表示部に各特装車の種類毎の操作に合わせて異なる表示方法で表示可能に構成されている。
【００１１】
上記の構成によると、特装車は、その種類毎に複数種類の操作を行うことができるが、特装車の複数種類の操作を行ったとき、特装車の操作種類データ作成手段が操作種類データを作成させ、車両位置検出手段が特装車の位置を検出して車両位置データを取得し、撮影手段が少なくとも特装車の周囲を含む画像を撮影して電子画像データを取得し、履歴保存手段に操作種類データ、車両位置データ及び電子画像データを保存する。この履歴保存手段に保存した履歴データは、通信ネットワークを車両側送受信装置を介して端末機に送信され、端末機は、送信された履歴データを受信して処理し、各特装車毎に整理して保存する。端末機で、特装車の種類を選択すると、選択された種類の特装車の履歴データが表示部に各特装車の種類毎の操作に合わせて異なる表示方法で表示される。このため、特装車の種類毎の特有の操作に合わせて異なる履歴データが表示されるので、各特装車の種類に応じた各種操作に対する運行管理が容易に行える。なお、端末機は、例えば、パーソナルコンピュータなどで構成しても管理サーバで構成してもよい。管理サーバの場合には、この管理サーバを介して複数のパーソナルコンピュータに接続すればよい。
【００１２】
第２の発明では、第１の発明において、
上記端末機は、上記車両位置データを表示する走行ドットと、上記操作種類を表示する操作種類ドットとが現れた地図を上記表示部に履歴画面として表示可能に構成されており、
上記履歴画面には、上記操作種類毎に異なる操作種類ドットが表示され、該操作種類ドットは、上記走行ドットよりも大きく表示される構成とする。
【００１３】
上記の構成によると、通常地図上には走行ドットの数が操作種類ドットの数よりも多く表示されるので、操作種類ドットを走行ドットよりも大きく表示させることで、操作種類ドットが際立ち、各種操作が行われた場所を容易に判断できる。そして、操作種類毎に操作種類ドットが異なる態様で表示されるので、各種操作毎の運行管理が容易である。異なる態様とは、例えば色を変えたり、形を変えたり、点滅速度を変えたりすることで得られる。
【００１４】
第３の発明では、第２の発明において、
上記履歴画面において、地図上に現れた上記操作種類ドットをクリックすることで、該操作種類の操作を行ったときの上記履歴データが表示される構成とする。
【００１５】
上記の構成によると、地図上の特定の操作の履歴データを見たいときに、その操作種類ドットをクリックするだけ確認できるので、操作が容易である。
【００１６】
第４の発明では、第２又は第３の発明において、
上記地図内に表示された操作種類ドットの凡例をクリックすることにより、該地図内に表示された該操作種類ドットに関する上記履歴データが表示される構成とする。
【００１７】
上記の構成によると、地図上の特定の操作種類ドットが複数表示されている場合などに、操作種類ドットの凡例をクリックするだけでその操作の履歴データを確認できるので、操作が容易である。また、地図の縮尺を変更することにより地図上の操作種類ドットの表示範囲を調整し、所望の範囲の操作種類ドット一覧を容易に表示させることができる。
【００１８】
第５の発明では、第２乃至第４のいずれか１つの発明において、
上記履歴画面に地図内に現れた操作種類ドットに属する履歴データを一覧表示可能なボタンが表示される構成とする。
【００１９】
上記の構成によると、地図上の特定の操作種類ドットが複数表示されている場合などに、一覧表示可能なボタンをクリックするだけで、その操作の履歴データの一覧を確認できるので、その後の操作が容易である。履歴データのうち、電子画像データのみを一覧で表示するようにしてもよい。
【００２０】
第６の発明では、第２乃至第５のいずれか１つの発明において、
上記各走行ドットをクリックすることにより、上記地図内に、上記特装車が該走行ドットのある位置を通過した日時を示す位置時刻情報が表示される構成とする。
【００２１】
上記の構成によると、走行ドットをクリックすれば、その走行ドットのある位置を通過した日時が地図上に現れるので、位置時刻情報を容易に把握することができる。
【００２２】
第７の発明では、第１乃至第６のいずれか１つの発明において、
上記端末機において、上記特装車の種類としてコンテナ運搬車を選択したときには、電子画像データ及び該電子画像データから光学式文字読取装置で読み込まれた該コンテナ運搬車に積み込まれるコンテナの識別データが上記履歴データに加えられる構成とする。
【００２３】
上記の構成によると、コンテナ運搬車の場合、搭載するコンテナの識別番号を取得する必要があるが、デジタルカメラで取得した電子画像データから光学式文字読取装置でコンテナの識別番号を読み取って解析することで、バーコードなどの直接読み取りに比べてコンテナの識別番号の記載位置にバラツキがあっても確実に識別番号を取得できる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明によれば、複数種類の特装車側で作成した履歴データを通信ネットワークを介して受信した端末機が、特装車の種類を選択することで、運行管理を行いたい種類の特装車の履歴データを表示部に各特装車の種類毎に、その複数種類の操作に合わせて異なる表示方法で表示できるので、複数種類の特装車の運行管理を行いたいユーザが各特装車特有の操作を行ったときの履歴管理を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】塵芥収集車管理システムの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態にかかる塵芥収集車の側面図である。
【図３】塵芥収集車の後部を拡大して側方から見た側方断面図である。
【図４】塵芥収集車の油圧回路図である。
【図５】塵芥収集車側の動作を示すフローチャートである。
【図６】進捗状況画面を示す説明図である。
【図７】履歴画面を示す説明図である。
【図８】車両履歴画面を示す説明図である。
【図９】操作リスト画面を示す説明図である。
【図１０】選択された車両の履歴データを示す説明図である。
【図１１】電子画像データ一覧画面を示す説明図である。
【図１２】実施形態の変形例１にかかる回転式塵芥積込装置を備えた塵芥収集車の後部を拡大して側方から見た側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
−特装車運行管理システム−
図１は、複数種類の特装車を通信ネットワーク５０を用いて管理する特装車運行管理システム１００を示す。本実施形態では、圧縮式の塵芥収集車１を管理する場合を具体的に説明しているが、同じ端末機４０で回転式の塵芥収集車、コンテナ運搬車両、ダンプ車、テールゲートリフタ架装車、車両運搬車、浄化槽汚泥濃縮車、汚泥運搬車、タンクローリー車、粉粒体運搬車、飼料運搬車、吸引車、資源回収車、散水車等の他の特装車の管理も行えるようになっている。
【００２８】
通信ネットワーク５０は、例えば、無線通信網５０ａとインターネット５０ｂを有する。無線通信網５０ａは、例えば、ＰＨＳ、携帯電話の通信網とする。塵芥収集車１等の各特装車に搭載した車両側送受信装置３２は、無線通信網５０ａと通信可能に構成されている。
【００２９】
そして、特装車運行管理システム１００は、塵芥収集車１を管理する収集運搬事業者等の事務所などに設置された端末機４０を備えている。端末機４０は、例えば、パーソナルコンピュータよりなるが、管理サーバでもよく、管理サーバの場合には、この管理サーバを介して複数のパーソナルコンピュータに接続すればよい。この端末機４０は端末側受信部４１及び端末側送信部４５を備えている。この端末側受信部４１によって無線通信網５０ａ及びインターネット５０ｂを介して車両側送受信装置３２から無線送信されたデータを受信可能に構成されている。また、端末側送信部４５により、各種信号をインターネット５０ｂに対して送信可能に構成されている。これら端末側受信部４１及び端末側送信部４５は、インターネット５０ｂの接続方法に対応するルータなどのゲートウェイよりなる。このインターネット５０ｂとの接続方法は、光ファイバー、ＡＤＳＬ、ダイヤルアップ等特に限定されない。車両側送受信装置３２と端末側受信部４１及び端末側送信部４５との間の通信は、例えば、１秒から３分程度の所定間隔で行われるようにしてもよいし、各種操作が行われたときに適宜行われるようにしてもよい。端末機４０及び塵芥収集車１等の特装車は、図面では、それぞれ１つしか示していないが、その数は限定されず複数でもよい。
【００３０】
また、端末機４０は、データ取得部４２を備え、端末側受信部４１が受信した各種データを取得するように構成されている。このデータ取得部４２により取得されたデータは、後述するプログラムにより処理され、記憶部４６に一時的に又は長期にわたって保存されると共に、端末機４０が備える表示部４７に表示可能に構成されている。各種情報は、さらにキーボードやマウスからなる入力部４８からも適宜追加して入力可能となっている。      
【００３１】
そして、端末機４０からの各種信号は、上記端末側送信部４５によってインターネット５０ｂに対して送信されるようになっている。
【００３２】
−塵芥収集車の概略構造−
図２及び図３は本発明の実施形態にかかる特装車運行管理システム１００で運行管理される代表的な特装車である塵芥収集車１を示す。この塵芥収集車１の車体２上に塵芥収容箱３が搭載されている。この塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた図１に示す回動シリンダ９により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。塵芥収集車１は、車体２のエンジン（図示せず）に駆動されるＰＴＯ（動力取出装置）５２（図４に示す）を備えている。このＰＴＯ５２の動力により、油圧機器３０が駆動されるようになっている。
【００３３】
塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口され、その内部には塵芥積込装置２０が装備されている。塵芥積込装置２０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３内に積み込むためのものである。塵芥投入箱６の両側壁には案内溝部材８が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱６内にはその横幅一杯に広がる摺動板１０が収容されている。この摺動板１０の両側縁の上下には、案内ローラ１１が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ１１は、上記案内溝部材８の内壁に沿って摺動自在に嵌入されている。上記摺動板１０の背面上部の左右端部に設けたボス部１９には、摺動板支持軸１２が挿通されている。この摺動板支持軸１２が摺動板１０の摺動距離に合致して塵芥投入箱６の側壁に形成された摺動用開口（図示せず）を越えて塵芥投入箱６の内側より外側に突出するように配置されている。塵芥投入箱６の側壁から外側に突出した摺動板支持軸１２と塵芥投入箱６の下部間には、塵芥投入箱６の外側で案内溝部材８の傾斜方向に沿って設けられた摺動シリンダ１３が連結されている。この摺動シリンダ１３の伸縮作動によって摺動板１０を案内溝部材８に沿って上下に往復移動させるようにしている。
【００３４】
図３に示すように、上記摺動板１０の下端には、塵芥投入箱６の横幅一杯に広がる圧縮板１５が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板１５の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。上記圧縮板１５の背面に突設した接続部１５ａと上記摺動板１０の背面上部に設けられた摺動板支持軸１２との間には、揺動シリンダ１４が連結され、この揺動シリンダ１４の伸縮作動によって上記圧縮板１５を前後に揺動させるようにしている。
【００３５】
このように構成することで、塵芥積込装置２０は、摺動シリンダ１３及び揺動シリンダ１４の伸縮動作により摺動板１０と圧縮板１５とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口７を通じて塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を塵芥収容箱３に積み込むように構成されている。
【００３６】
図２に示すように、塵芥収容箱３には、上記油圧機器３０に駆動され、塵芥収容箱３内の塵芥を排出する排出装置１８を備えている。具体的には、塵芥収容箱３内には排出板１７が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板１７は、塵芥収容箱３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、排出シリンダ１６の伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動するようになされている。これら塵芥積込装置２０及び排出装置１８が塵芥積込排出装置２１を構成している。
【００３７】
また、塵芥収容箱３は、ロードセル２８に計量可能に支持されている。塵芥投入箱６には、計量操作部２９が設けられ、この計量操作部２９を操作することで、適宜塵芥収容箱３内の塵芥の質量を計量できるようになっている。計量を行うには、まず、計量操作部２９にある風袋引きボタン２９ａを押して０点補正を行い、次に計量ボタン２９ｂを押すことで、ロードセル２８の値を読み込んで計量を行うようになっている。なお、風袋引きボタン２９ａ及び計量ボタン２９ｂは、ハンディーターミナル１２９に設けられていてもよい。
【００３８】
図４は、本実施形態にかかる塵芥収集車の油圧機器３０の油圧回路６１を示す。塵芥収集車１は、例えば後述する車載機２３に搭載されたコントロールユニット３１を備え、このコントロールユニット３１は、塵芥積込排出装置２１を制御するように構成されている。詳しくは説明しないが、図１にも示すように、コントロールユニット３１は、操作種類データ作成手段としてのＣＰＵ３１ａ、データを一時的に又は継続的に保存する、履歴保存手段としての記憶部３１ｂ、塵芥積込排出装置２１等を制御する制御部３１ｃ、塵芥積込排出装置２１等を操作する、操作端末３１ｄなどを備えている。
【００３９】
油圧機器３０は、上記ＰＴＯ５２に駆動される油圧ポンプ５１を備えている。油圧機器３０は、作動油を貯留する油圧タンク６２を備え、油圧タンク６２内の作動油を油圧ポンプ５１で吸い上げて供給側の油圧配管６１ａに流通させてコントロールバルブ６３に供給するように構成されている。各シリンダ９，１３，１４，１６は、油圧配管６１ｃを介してコントロールバルブ６３に接続されている。コントロールバルブ６３は、図示しない複数の電磁弁を備え、電磁弁の開閉ポートを切り換えることにより、油圧ポンプ５１から吐出された作動油を所望のシリンダ９，１３，１４，１６に対して供給するように構成されている。このことで、コントロールユニット３１から送られてきた信号により、コントロールバルブ６３を介して４種類のシリンダ９，１３，１４，１６の伸縮動作の切換が制御され、又は運転が停止される。
【００４０】
そして、コントロールバルブ６３を通過した戻り側の作動油は、回収側の油圧配管６１ｂを流通し、リターンフィルタ６４で濾過された後、再び油圧タンク６２に回収されるようになっている。
【００４１】
塵芥収集車１のキャブ２４には、車載機２３が搭載されている。図１に示すように、この車載機２３は、塵芥収集車１の位置を検出して車両位置データを取得する車両位置検出手段としてのＧＰＳ受信部２２を備えている。ＧＰＳ受信部２２は、ＧＰＳアンテナ２２ａを介して図示しない人工衛星からの信号を受信し、塵芥収集車１の位置を知ることができるシステムとなっている。
【００４２】
また、車載機２３には、コントロールユニット３１で得られた各種データ、ＧＰＳ受信部２２で得られた車両位置データ等を通信ネットワーク５０に対して無線送信すると共に、通信ネットワーク５０からの信号を受信する車両側送受信装置３２が設けられている。
【００４３】
さらに、車載機２３は、液晶ディスプレイなどよりなる表示パネル２５を備え、この表示パネル２５は、ＧＰＳ受信部２２の地図データ、車両位置データ等の各種情報を表示し、作業者に知らせる役割を果たしている。表示パネル２５は例えば、運転席に搭載されたＧＰＳ画面やバックモニターが兼用されている。
【００４４】
さらに、図２にも示すように、塵芥投入箱６の上部には、撮影手段としてのデジタルカメラ２６が設けられている。デジタルカメラ２６は、静止画像を撮影するデジタルスチルカメラ（写真撮影手段）である。なお、デジタルカメラ２６は、動画の撮影が可能なデジタルビデオカメラであってもよい。デジタルビデオカメラの場合、コントロールユニット３１内でデジタルカメラ２６で得られた動画データをデジタル静止画像データに変換するようするとよい。デジタルカメラ２６は、投入口７と塵芥収集車１の後方の廃棄物置き場との両方が映るように設けるのが望ましい。この撮影範囲は、特装車の種類に合わせて調整すればよい。デジタルカメラ２６は、コントロールユニット３１と接続されている。ＣＰＵ３１ａは、操作端末３１ｄや端末機４０からの指示を受け、デジタルカメラ２６に対して写真撮影指示を出力する。デジタルカメラ２６は、このＣＰＵ３１ａからの写真撮影指示を受けて、写真撮影を行い、電子画像データを取得し、出力するようになっている。
【００４５】
また、車載機２３には、時計部２７が設けられ、撮影時刻データ（操作日時データ）をＣＰＵ３１ａに対して送信可能となっている。
【００４６】
−特装車運行管理システムの作動−
次に、本実施形態にかかる特装車運行管理システム１００の作動の一例について説明する。
【００４７】
（塵芥収集車１側の動作）
塵芥収集車１は、走行時、ＧＰＳ受信部２２が車両位置情報を取得し、記憶部３１ｂに記録する。そして、所定のルートを通り、廃棄物置き場や廃棄物処理場に到着すると、停車する。
【００４８】
図５に示すように、まず、塵芥収集車１において、操作端末３１ｄによって各操作が行われると、コントロールユニット３１のＣＰＵ３１ａによりＰＴＯ５２がオン操作され、コントロールバルブ６３が作動して塵芥積込排出装置２１が動き、積込操作又は排出操作が行われ、作業終了後には、ＰＴＯ５２がオフ操作され、作業を終了する。また、任意撮影の操作は、塵芥収集車１の乗員の操作端末３１ｄの操作又は端末機４０のオペレータの指示により行われる。計量ボタン２９ｂを押して計量を行ったとき、計量データが車載機２３の記憶部３１ｂに保存される。なお、記憶部３１ｂに保存された計量データは、通信ネットワーク５０を介して適宜端末機４０に送られる。
【００４９】
そして、各操作に対応してそれぞれの操作種類信号がＣＰＵ３１ａに対して出力される（ステップＳ１）。
【００５０】
操作種類信号が出力されると、ＣＰＵ３１ａは、操作種類データ作成手段として、操作種類信号に対応した操作種類データを作成する（ステップＳ２）。具体的には、ＰＴＯ５２のオン操作は作業準備に、積込操作開始ボタン又は排出開始ボタンの操作は作業開始に、ＰＴＯ５２のオフ操作は作業終了、任意撮影の操作は任意撮影の操作種類データにそれぞれ該当する。
【００５１】
また、ＣＰＵ３１ａは、操作種類信号を受信した後、デジタルカメラ２６に対して写真撮影の指示を行うと共に（ステップＳ３）、写真撮影によりデジタルカメラ２６から出力される電子画像データを取得する（ステップＳ４）。また、ＣＰＵ３１ａは、デジタルカメラ２６の撮影時点における時刻である撮影時刻を示す撮影時刻データ（操作日時データ）を時計部２７から取得すると共に、デジタルカメラ２６の撮影時点における塵芥収集車１が存在している位置を示す車両位置データをＧＰＳ受信部２２から取得する（ステップＳ４）。そして、操作種類データ、車両位置データ、撮影時刻データ及び記憶部３１ｂに保持されている車両番号データなどを合わせて、履歴データを作成し、記憶部３１ｂに記憶する（ステップＳ５）。
【００５２】
ＣＰＵ３１ａは、塵芥収集車１の車両運行が終了していない限り（ステップＳ６）、ステップＳ１に戻って、上記の処理（ステップＳ１〜ステップＳ５）が繰り返される。塵芥収集車１の車両運行が終了すると（ステップＳ６）、車載機２３は処理を終了する。
【００５３】
そして、記憶部３１ｂに記憶されたデータは、予め設定された間隔で、又は端末機４０が要求したときに、車両側送受信装置３２を介して端末機４０へ送信される。
【００５４】
（端末機４０側の動作）
車両側送受信装置３２から各種データが送信されると、端末機４０のＣＰＵ４９は、端末側受信部４１を介して履歴データを受信すると共に、各種データを記憶部４６に記憶する。端末機４０では、ＣＰＵ４９は、車載機２３から送信され、記憶部４６に記憶されている履歴データを、端末機４０が内蔵するプログラムにより処理して記憶部４６に保存する。
【００５５】
ここで、端末機４０での特装車運行管理プログラムでの各種操作について説明する。
【００５６】
特装車運行管理プログラムによる表示が表示部４７に表示され、例えば、図６に示すメイン画面で、進捗状況ボタン、履歴ボタン、日報ボタン、分析ボタン等をクリックすることで、各画面に切り換わるようになっている。
【００５７】
（１）進捗状況画面
進捗状況画面１０１では、操作対象となる特装車、コンテナ、現場の現在地を検索できる。また、住所や目的物によって地図を検索することができる。例えば、この進捗状況画面がメイン画面に設定されている。
【００５８】
この画面の左上にある車両、コンテナ及び現場の各チェックボックス１０２を選択して表示させることにより、地図上に選択された対象物が表示される。複数のチェックボックスを選択することができるようにしてもよい。右上の車両、コンテナ、現場、住所及び目的物のアイコン１０３を選択すると、各アイコンに対応した検索項目が検査項目リスト１０４に列挙される。例えば、車両のアイコンでは、車両形態１０４ａ、車両名、車番、車種、運転手及び稼働状況の各検査項目が入力できる。入力すると、記憶部４６に保存された情報のうち、検索条件に合致した最新のデータが表示される。
【００５９】
例えば、車両形態１０４ａで圧縮パッカー車を選択すると、現在の表示された地図内にある車両が表示される。地図上には、車両形態（車種）毎に表示される異なる形態、色の車両アイコン１０８が設定されており、一目で特装車の種類がわかるようになっている。車両アイコン１０８の下には車番１０５が表示される。右下には、該当する車両のリスト１０６が列挙され、そのリスト１０６には、表示ボタン、車番１０５、運転手名、車両形態、稼働状況が表示される。表示ボタン１０７を押すとその車両の現在地が地図の中心になるように画面が移動する。地図上には、車番１０５はリスト１０６と同じ色で表示されており、その車番１０５をクリックすると、特装車の種類を示す車両形態、車番、運転手名、製造番号などの車両情報の詳細が表示される（図示省略）。
【００６０】
同様に、コンテナ、現場、住所及び目的物でも同様に進捗状況確認が行える。
【００６１】
（２）履歴画面
図７に示すように、履歴画面１１０では、左上に検索したい日付の範囲１１１、車両履歴１１２、コンテナ履歴１１３及び現場履歴１１４が入力できる。
【００６２】
まず、前日以前は、検索したい日付を日付範囲１１１に入力する。当日は、現在状況確認ボタン１１５を選択する。
【００６３】
次いで、車両履歴を入力する場合には、車両履歴１１２を選択し各項目を入力する。例えば、得意先名１１２ａをクリックすると、記憶部４６に記憶された得意先名が表示されるので、見たい得意先名を選択する。また、現場名、車番、車両名、車種及び車両形態も入力できる。
【００６４】
最後に履歴表示ボタン１１６をクリックすると、図８に示すように、車両履歴画面１２０に移り、該当する車両の車番がリスト１２１に列挙される。履歴を見たい車両の車番の左側のチェックボックス１２１ａを選択すると、地図上に車両履歴が表示される。本実施形態では、地図上に表示できる車両は１台とするが、複数台表示できるようにしてもよい。
【００６５】
一方、リスト１２１上の車番１２１ｂを選択すると、選択された塵芥収集車１における、特装車の種類を示す車両形態、車番、運転手名、製造番号などの車両の詳細が表示される（図示省略）。地図上には、車両が走行した後を示す車両位置情報が走行ドット１２２として表示される。走行ドット１２２は、所定時間（例えば１５秒おき）間隔でＧＰＳ受信部２２が受信した車両位置データが記憶部３１ｂに蓄積され、車両側送受信装置３２を介して端末機４０へ送信されたものである。また、地図上には、各種操作種類（操作準備、操作終了、作業開始、任意撮影、計量）が操作種類ドット１２３として表示される。例えば、走行ドット１２２は赤色の円で表示され、操作種類ドット１２３は、それぞれ別の色の円で表示される。操作種類ドット１２３毎の異なる態様は、色を変えるだけでなく、形を変えたり、点滅速度を変えたりすることで得られるようにしてもよい。操作種類ドット１２３の直径は、走行ドット１２２の直径の２倍となっている。そのことで、操作種類ドット１２３が際立って履歴検索しやすくなっている。走行ドット１２２は、ＧＰＳ受信部２２が所定間隔で受信したデータを元に表示するので、地図の縮尺が小さい場合には直線状につながるが、縮尺を大きくして表示範囲を狭くしていく場合、離散的に表示される。この場合、各走行ドット１２２を矢印でつないだり、近似曲線で表示したりして見やすくしてもよい。また、各操作種類ドット１２３のうち、必要な操作種類ドット１２３のみ表示するようにしてもよい。
【００６６】
履歴画面１１０の左下には、地図範囲内の操作種類ドット１２３を種類毎に表示したり、全て表示したりするリスト表示選択ボタン１２４が設けられている。全操作リスト表示ボタン１２４ａをクリックすると、地図上に現れている全ての操作種類ドット１２３に関する履歴データが閲覧可能となっている。各操作リスト表示ボタン１２４ｂをクリックすると、地図上に現れている該当する操作種類ドット１２３に関する履歴データが閲覧可能となっている。また、地図の縮尺を変更し、一覧に表示できる履歴データの数を変更できる。なお、走行ドット１２２や操作種類ドット１２３の形状は特に限定されず、大きさのさも２倍に限定されず、１．５倍や３倍などでもよい。
【００６７】
地図の右側に表示された凡例１２５の操作種類ドット１２５ａをクリックすると、地図上の操作種類ドット１２３が複数ある場合には、図９に示すように、エリア一覧表示１３０に切り換わる。表示されたリストのうち履歴を見たいものを選択すると、図１０に示すように、その選択された操作が行われた場所の地図９１と画像１３２とが表示される。画面上には、日時、操作種類、場所等が表示される。この表示項目は、特装車の種類毎にそれぞれ異なるものとすることができる。地図上の操作種類ドット１２３が１件のみの場合も、図１０に示すように、そのときの画像データが画面上に新たに表示される。縮尺は例えば１／１０００に固定とし、地図９１のみ又は画像１３２のみを表示させるようにしてもよい。エリア一覧表示１３０は、デフォルトでは日付の順に並んでいるが、並び替えボタン１３３を押すことにより、データの並び替えが可能である。一括確認ボタン１３４を押すと、図１１に示すように、各操作時の画像の一覧１３５が表示される。チェックしたい画像を選択すると、図１０に示すように、個別表示が行われる。例えば、操作画像の保存期間を１週間程度とすれば、記憶部４６の負担が少なくて済む。なお、地図上の各走行ドット１２２をクリックすると、各走行ドット１２２の位置に応じて図１４に表示されるデータのうち、操作情報と画像１３２とを抜いたデータ（例えば、その走行ドット１２２のある位置を通過した日時を示す位置時刻情報のみ）が表示される。このため、所望の地点の位置時刻情報を容易に把握することができる。
【００６８】
したがって、本実施形態にかかる特装車運行管理システムによると、複数種類の特装車の運行管理を行いたいユーザが各特装車特有の操作を行ったときの履歴管理を容易に行うことができる。
【００６９】
−実施形態の変形例１−
上記実施形態では、圧縮式の塵芥収集車１を管理対象としたが、例えば、回転式の塵芥収集車２０１を管理対象とすることができる。この回転式の塵芥収集車２０１では、図１２に示すように、塵芥積込装置２２０として塵芥投入箱６の底部に基端を中心として回転自在に設けられた回転板２１５と、回転板２１５の上部に前後に、揺動シリンダ２１３によって揺動自在に設けられた押込板２１０とを備え、回転板２１５の回転動作と押込板２１０の揺動動作との協動によって上記塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３に積み込むように構成してもよい。詳しくは図示しないが、塵芥収容箱３は、車体２に設けた傾動装置としての傾動シリンダを伸縮させることにより、車体２後方の傾動軸を中心に傾動可能（ダンプ可能）に構成されている。また上記実施形態と同様に、この回転式の塵芥収集車２０１にもロードセルや計量操作部が設けられている。この構成に合わせて操作種類データとしては、ＰＴＯ５２のオン操作は作業準備に、塵芥積込装置２２０を作動させる積込操作開始ボタン又は傾動シリンダを作動させる排出開始ボタンの操作は作業開始に、ＰＴＯ５２のオフ操作は作業終了、任意撮影の操作は任意撮影、計量操作は計量にそれぞれ該当する。これに合わせて回転式の塵芥収集車２０１の車載機２３で履歴データを作成すれば、同じ端末機４０で回転式の塵芥収集車２０１の運行管理が同様の方法で容易に行える。
【００７０】
−実施形態の変形例２−
また、詳しくは図示しないが、コンテナ運搬車を特装車として選択することができる。コンテナ運搬車は、荷役装置により廃棄物が積載されたコンテナの積込及び積降が可能に構成されている。また上記実施形態と同様に、このコンテナ運搬車にもロードセルや計量操作部が設けられ、コンテナの計量を行えるようになっている。この構成に合わせて操作種類データとしては、ＰＴＯ５２のオン操作は作業準備に、荷役装置を作動させる積込操作開始ボタン又は積降操作開始ボタンは作業開始に、ＰＴＯ５２のオフ操作は作業終了、任意撮影の操作は任意撮影、計量操作は計量にそれぞれ該当する。
【００７１】
そして、特装車の種類としてコンテナ運搬車を選択したときには、電子画像データから光学式文字読取装置で読み込まれた、コンテナ運搬車に積み込まれるコンテナの識別データが履歴データに加えられる。
【００７２】
コンテナ運搬車の場合、搭載するコンテナの識別番号を取得する必要があるが、デジタルカメラで取得した電子画像データから光学式文字読取装置でコンテナの識別番号を読み取って解析することで、バーコードなどの直接読み取りに比べてコンテナの識別番号の記載位置にバラツキがあっても確実に識別番号を取得できるというメリットがある。
【００７３】
そして、履歴画面１１０において画像は、電子画像テータだけでなく、電子画像データから読み取ったコンテナ識別番号も表示するようにするとよい。また、積み降ろしたコンテナがある場合、そのコンテナ自体の履歴データとして、コンテナの種類、コンテナ内部の内容物の詳細、積み降ろし日時などを保存しておくことで、コンテナ自体の管理が行える。
【００７４】
このようにして、本変形例でも、同じ端末機４０で回転式の塵芥収集車２０１の運行管理が同様の方法で容易に行える。
【００７５】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００７６】
１      塵芥収集車（特装車）
６      塵芥投入箱
２２      ＧＰＳ受信部（車両位置検出手段）
２３      車載機
２６      デジタルカメラ（撮影手段）
２７      時計部
３１      コントロールユニット
３１ａ    ＣＰＵ（操作種類データ作成手段）
３１ｂ    記憶部（履歴保存手段）
３１ｃ    制御部
３１ｄ    操作端末
３２      車両側送受信装置
４０      端末機
４５      端末側送信部
４７      表示部
４８      入力部
１００      特装車運行管理システム
１１０      履歴画面
１２２      走行ドット
１２３      操作種類ドット
１３４      一括確認ボタン
２０１      塵芥収集車（特装車）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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