(57)【要約】【課題】音楽に連動して患部に打撃力を与えることによって音楽に合わせてマッサージ施療を確実に行うことができるようにする。【解決手段】本発明の打撃力発生装置４は、患部に打撃力を加えることによってマッサージ施療を行う打撃力発生手段１５と、この打撃力発生手段１５を制御する制御手段１６とを備え、制御手段１６は、音楽に連動した駆動信号を出力して打撃力発生手段１５を制御することを特徴とする。また、制御手段１６は、音楽のビート成分を基にして得られた駆動信号を出力することを特徴とする。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患部に打撃力を加えることによってマッサージ施療を行う打撃力発生手段を、音楽に連動して駆動するように構成したことを特徴とする打撃力発生装置。
【請求項２】
患部に打撃力を加えることによってマッサージ施療を行う打撃力発生手段と、この打撃力発生手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、音楽に連動した駆動信号を出力して前記打撃力発生手段を制御することを特徴とする打撃力発生装置。
【請求項３】
前記制御手段は、音楽の強弱を基にして得られた駆動信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の打撃力発生装置。
【請求項４】
前記制御手段は、音楽のビート成分を基にして得られた駆動信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の打撃力発生装置。
【請求項５】
前記打撃力発生手段は、中央が中空部となっていて前記駆動信号が入力される励磁コイルと、前記励磁コイルの中空部に挿入された駆動ピストンとを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の打撃力発生装置。
【請求項６】
前記制御手段は、入力された音楽信号から所定の周波数音域を排除した音楽信号を抽出するフィルタ部と、前記フィルタ部の出力を基にトリガ信号を生成するトリガ信号生成部と、前記トリガ信号生成部が出力するトリガ信号を基に、打撃力発生手段を動かす駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の打撃力発生装置。
【請求項７】
前記トリガ信号生成部は、前記フィルタ部から出力された音楽信号における急峻な変動をピーク信号として出力する微分部と、前記フィルタ部から出力された音楽信号の積分値から得られる閾値を出力する積分部と、前記微分部から出力されるピーク信号と積分部から出力される閾値とを基にトリガ信号を生成する比較器と、を有することを特徴とする請求項６に記載の打撃力発生装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の打撃力発生装置を備えた椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、使用者の患部に打撃力を加えることによってマッサージ施療を行う打撃力発生装置、及びこの打撃力発生装置を備えた椅子型マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、椅子型マッサージ機として特許文献１に示すものがある。このマッサージ機では、揺動して患部に対して揉みマッサージ又は叩きマッサージを行う施療子が備えられており、この施療子の動作はオーディオ信号（音楽）に同調して行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７４０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のマッサージ機では、駆動モータを駆動させることによって施療子を動作させる構造であるため、オーディオ信号に同調させて施療子を動作させようとしても、音楽と施療子の動作とにずれが生じる虞があり、音楽と合わせてマッサージ施療を行う効果が低減していた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、音楽に連動して患部に打撃力を与えることによって、音楽に合わせてマッサージ施療を確実に行うことができる打撃力発生装置及び椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明の技術的手段は、患部に打撃力を加えることによってマッサージ施療を行う打撃力発生手段を、音楽に連動して駆動するように構成したものであって、患部に打撃力を加えることによってマッサージ施療を行う打撃力発生手段と、この打撃力発生手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、音楽に連動した駆動信号を出力して前記打撃力発生手段を制御する点にある。
【０００６】
前記制御手段は、音楽の強弱を基にして得られた駆動信号を出力することが好ましい。
前記制御手段は、音楽のビート成分を基にして得られた駆動信号を出力することが好ましい。
前記打撃力発生手段は、中央が中空部となっていて前記駆動信号が入力される励磁コイルと、前記励磁コイルの中空部に挿入された駆動ピストンとを備えていることが好ましい。
【０００７】
なお、前記制御手段は、入力された音楽信号から所定の周波数音域を排除した音楽信号を抽出するフィルタ部と、前記フィルタ部の出力を基にトリガ信号を生成するトリガ信号生成部と、前記トリガ信号生成部が出力するトリガ信号を基に、打撃力発生手段を動かす駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を有していることは非常に好ましい。
さらに、前記トリガ信号生成部は、前記フィルタ部から出力された音楽信号における急峻な変動をピーク信号として出力する微分部と、前記フィルタ部から出力された音楽信号の積分値から得られる閾値を出力する積分部と、前記微分部から出力されるピーク信号と積分部から出力される閾値とを基にトリガ信号を生成する比較器と、を有するとよい。
【０００８】
上記打撃力発生装置を椅子型マッサージ機に設けることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、音楽に連動して患部に打撃力を与えることによって音楽に合わせてマッサージ施療を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】打撃力発生装置を示す図である。
【図３】着用式マッサージ機の斜視図である。
【図４】着用式マッサージ機の使用態様を示す図（正面図）である。
【図５】着用式マッサージ機の使用態様を示す図（背面図）である。
【図６】載置型マッサージ機を示す図である。
【図７】打撃力発生手段に対する駆動信号を作成する手順を示した図であって、（ａ）はオーディオ信号（音楽）の波形を示し、（ｂ）はオーディオ信号のピークをつないだ波形を示し、（ｃ）は閾値以上の波形を切り出した状態を示し、（ｄ）は駆動信号を示している。
【図８】制御手段の内部をブロック図で示したものである（第４実施形態）。
【図９】制御手段の内部をブロック図で示したものである（第４実施形態の別例）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の打撃力発生装置及び椅子型マッサージ機を図面に基づき説明する。
［第１実施形態］
図１は、打撃力発生装置が備えられた椅子型マッサージ機を示している。
図１に示すように、椅子型マッサージ機１は、座部２と、座部２の背面側に設けられたリクライニング可能な背凭れ部３と、座部２及び背凭れ部３に設けられた打撃力発生装置４を備えている。
【００１２】
座部２は、脚体５により支持されて所定の高さに設定されている。座部２の左右両側にはアームレスト６が設けられている。背凭れ部３の内部には、施療子７を揺動運動させることにより揉み又は叩きマッサージを行える背凭れ用マッサージ機構８が上下移動自在に内蔵されており、この背凭れ用マッサージ機構８によって施療子７を揺動運動させることによって座部２に座った人体の腰から首までの範囲をマッサージすることができるようになっている。
【００１３】
なお、第１実施形態の椅子型マッサージ機１には、下肢をマッサージする下肢用マッサージ機１０も備えられている。詳しくは、座部２の前部の左右両側には、前後方向に揺動自在な左右一対の支持部材１１が設けられ、この支持部材１１に下肢用マッサージ機１０が揺動自在に取り付けられている。この下肢用マッサージ機１０は、下肢を挟み込むように左右に離間して配備された左右一対の下肢用マッサージ部材１２，１２を揺動させることによって下肢のマッサージを行う下肢用マッサージ機構（図示省略）が備えられている。下肢用マッサージ機構によって下肢用マッサージ部材１２，１２を揺動させることによって座部２に座った人体の足から脹ら脛までの範囲をマッサージすることができるようになっている。
【００１４】
加えて、椅子型マッサージ機１には、背凭れ用マッサージ機構８の施療子７とは別に、患部に打撃力を繰り返して加えることによって叩きマッサージ施療を行う打撃力発生手段１５が設けられている。打撃力発生手段１５は、背凭れ部３の内部の左右方向に複数配置されていてもよく、座部２の内部に複数配置されていてもよい。
打撃力発生手段１５は、背凭れ用マッサージ機構８や下肢用マッサージ機構とは、後述するように構造が異なり、直線往復運動によって患部に打撃力を加えるものとなっている。この打撃力発生手段１５の打撃強さ、打撃周期などは、当該打撃力発生手段１５に接続された制御手段１６からの駆動信号によりコントロールされる。打撃力発生手段１５と制御手段１６とで、打撃力発生装置４が構成されている。
【００１５】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、打撃力発生手段１５は、駆動ピストン１７を軸芯方向に移動させることによって患部に打撃力を与えるものであって、銅線などの導線を巻き回した励磁コイル１８（ソレノイド）と、励磁コイル１８の内部に挿し込まれた駆動ピストン１７と、励磁コイル１８や駆動ピストン１７が入れられたケース１９とを備えている。
【００１６】
詳しくは、励磁コイル１８は、導線を巻き回すことによって構成されたもので中央が中空部２０となっていて、制御手段１６からの駆動信号が印加される。励磁コイル１８の中空部２０には、駆動ピストン１７が挿入されている。中空部２０の軸芯方向と駆動ピストン１７の軸芯方向とは同じ方向を向いていて、駆動ピストン１７は中空部２０と同軸状に挿入されたものとなっている。駆動ピストン１７は、磁性体である棒状の鉄心と非磁性体の合成樹脂製の棒とを軸方向に連結させたような構成となっている。
【００１７】
ケース１９の内部には、励磁コイル１８が収容されると共に、励磁コイル１８に挿入された駆動ピストン１７が収容されている。ケース１９の少なくとも一方側には、駆動ピストン１７の先端側が出入りする出入口２１が設けられている。なお、説明の便宜上、駆動ピストン１７の先端側１７ａが出入する出入口２１側を打撃作用側という。
ケース１９の打撃作用側には、当該ケース１９の出入口２１を塞ぐように帯状の弾性変形自在なスプリング材２２が設けられている。各ケース１９において、スプリング材２２が設けられた側（打撃作用側）が、背凭れ部３の表面（マッサージを行う側）、又は、座部２の表面（マッサージを行う側）に向けられている。
【００１８】
図２（ａ）に示すように、制御手段１６が駆動信号（電流）を励磁コイル１８に出力していない状態では、スプリング材２２により駆動ピストン１７がケース１９側に押し戻されるため、駆動ピストン１７の先端部１７ａはケース１９内に位置していて出入口２１から出ていない状態になる。
図２（ｂ）に示すように、制御手段１６が駆動信号を励磁コイル１８に出力すると、励磁コイル１８に電磁力が発生して、この電磁力により駆動ピストン１７がスプリング材２２の押し戻し力に抗して、ケース１９から飛び出す方向に動き、当該ケース１９の出入口２１から出ることになる。駆動信号を励磁コイル１８に継続して出力している状態では、駆動ピストン１７は出入口２１から飛び出た状態のままとなる。励磁コイル１８への駆動信号の出力を止めると、駆動ピストン１７に働く力はスプリング材２２の押し返し力だけとなり、駆動ピストン１７が励磁コイル１８内に退く方向に動くことになる。
【００１９】
つまり、電流が励磁コイル１８に供給されるとき、駆動ピストン１７の一部は励磁コイル１８の中空部２０から突出し、電流が遮断された際には、駆動ピストン１７は帯状のスプリング材２２の弾性力により、励磁コイル１８の中央にある中空部２０に戻る。その繰り返しにより、駆動ピストン１７が出退の繰り返し運動を行い、患部に打撃マッサージ（叩きマッサージ）を加えることが可能になる。
【００２０】
なお、打撃力発生手段１５に設けられたスプリング材２２は、必須な部材ではない。スプリング材２２を有さない打撃力発生手段１５であっても、交流形の駆動信号を印加することで、駆動ピストン１７は出退動作を行い、快適な打撃マッサージを施術することが可能となる。プラス側と０とを交互に出力するパルス形の駆動信号を印加した場合であっても、駆動ピストン１７は出動作の反作用力により退動作を行うことになるため、駆動ピストン１７は確実に出退動作を行うものとなる。
【００２１】
一方、制御手段１６は、音楽に連動した駆動信号（電流）を励磁コイル１８に出力するものであって、例えば、椅子型マッサージ装置の内部に内蔵されている。
この制御手段１６は、音楽のデータが予め保存された音楽データ保存部２５を有している。音楽データ保存部２５には、様々な音楽データが保存されていて、リモコンなどによって音楽データの中から音楽の種類（ジャンル）、音楽の名前、音楽のアーティスト名などが適宜選択できるようになっている。ここで音楽とは、人工的に製作されたものだけではなく、風、波、動物の鳴き声など自然の音を収録したものも含む。
【００２２】
制御手段１６は、音楽データ保存部２５から選択された音楽データによるオーディオ信号に基づいて駆動信号を出力する。例えば、オーディオ信号の振幅や周波数に連動した駆動信号を出力したり、オーディオ信号の中から特定周波数の信号のみに連動した駆動信号を出力したりするとよい。
また、制御手段１６は、オーディオ信号において所定以上の強さの信号（振幅が所定以上）があるときに駆動信号を出力するようにしてもよい。
【００２３】
図７は、音楽の強弱（レベル）に基づいて駆動信号を出力する例を示したものである。
音楽の強弱に合わせて駆動信号を出力する場合、図７（ａ）に示すように、制御手段１６は、まず、音楽データ保存部２５からオーディオ信号を読み込み、図７（ｂ）に示すように、読み込んだオーディオ信号の各ピークを滑らかに繋ぐようにする。この処理は、半波整流平滑化回路などで構成されたピーク検出回路によって行うとよい。
【００２４】
次に、図７（ｃ）に示すように、制御手段１６は、ピークが繋がった波形において閾値Ｌ以上の部分を切り出し、切り出された波形の基点をトリガとするトリガ信号（図７（ｃ）の符号Ａ，Ａ’）を抽出する。なお、閾値Ｌは、固定値でもよいし、オーディオ信号の振幅を平均して得られた値を採用してもよい。
その後、図７（ｄ）に示すように、制御手段１６は、トリガ信号が抽出された時点を、駆動信号の立ち上がり（出力開始点）として、所定の幅（例えば、３ｍｓｅｃ）のパルス波形を出力する。このパルス波形は打撃力発生手段１５へ入力され、打撃力発生手段１５が音楽に合わせて駆動することとなる。
【００２５】
なお、図７（ａ）〜図７（ｄ）の処理は、ハードウエア回路を用いて実現してもよいが、ソフトウエア処理により行ってもよい。すなわち、外部からのオーディオ信号（音楽）をＡ／Ｄ変換しデジタルデータとして音楽データ保存部２５に保存しておき、この音楽データ保存部２５から取り出したデジタルデータに対して、ピーク検出、閾値以上の波形の切り出し等の処理をソフトウエア上で行うとよい。
【００２６】
さらに、制御手段１６は、オーディオ信号の中からビート成分（拍子、リズムのことであり、例えばドラムパートやベースパートが発する音）を抽出してビート成分に応じた駆動信号を出力してもよい。つまり、音楽のビート成分を基にして得られた駆動信号を出力するようにしてもよい。
以上のやり方とは別に、プログラマー等が、音楽に連動する駆動信号の出力パターンを予め作成しておいてもよい。
【００２７】
このような制御手段１６によって音楽に連動した駆動信号を励磁コイル１８に印加すれば、例えば、音楽（音）の強弱に応じて駆動ピストン１７の出退の速さや駆動ピストン１７の突出度合いを自在に変えることができたり、音楽のリズムに応じて駆動ピストン１７の出退の間隔を自在に変えることができ、音楽に同調したマッサージ施療を行うことができる。
【００２８】
しかも、打撃力発生手段１５による打撃マッサージの速さ（駆動ピストン１７の動きの反応速度）は、非常に速いものであるため、音楽に遅れることなく連動して打撃力発生手段１５を駆動させることができる。それ故、従来のように、音楽とマッサージ施療（揉み機構によるマッサージ）との時間的なずれがなくなり、音楽に合わせてマッサージ施療を確実に行うことができる。
【００２９】
制御手段１６には、音楽を再生するための音楽再生部２６が接続されており、選択された音楽データを再生する。これにより、使用者は音楽を聴きながら打撃力発生手段１５によるマッサージを施術可能となる。
なお、上記の説明では、制御手段１６に音楽データを予め音楽データ保存部２５に保存していたが、これに変え、制御手段１６に、音楽データの入った記録媒体（ＣＤなど）を受け入れる入力部を設けておき、使用者が用意した記録媒体内の音楽データ（例えば、ＷＡＶＥデータやＭＰ３データ）に応じて駆動信号を出力するようにしてもよい。
【００３０】
また、打撃力発生装置４が複数の打撃力発生手段１５を有する場合には、オーディオ信号に応じて出力する駆動信号をそれぞれの打撃力発生手段１５で変えてもよい。
例えば、オーディオ信号にＦＦＴをかけることにより、高周波成分、中周波成分、低周波成分などに分け、各周波数成分毎に駆動信号を出力する打撃力発生手段１５を適宜分けてもよい。このとき、音楽の再生時において、オーディオ信号の高周波成分や中周波数成分が出力されたときは、背凭れ部３に配置した打撃力発生手段１５に駆動信号を出力し、オーディオ信号の低周波成分が出力されたときは座部２に配置した打撃力発生手段１５に駆動信号を出力するといった具合に、周波数毎に駆動信号を出力する打撃力発生手段１５の場所を変えてもよい。こうすることによって、音楽に応じてマッサージする患部を変えることができる。
【００３１】
さらに、背凭れ用マッサージ機構８や下肢用マッサージ機構におけるマッサージ動作と、打撃力発生装置４によるマッサージ動作とはそれぞれ独立であって非連動とするのが好ましいが、全てのマッサージ機構を連動させ、音楽データにあわせて作動させるようにしてもよい。言い換えるならば、背凭れ用マッサージ機構８や下肢用マッサージ機構の動作は、音楽データに連動していてもよく非連動であってもよい。
【００３２】
また、椅子型マッサージ機１の周囲に、様々な色を有するＬＥＤ照明などを設置しておき、このＬＥＤ照明の照明強度を、制御部から出力される「音楽データを基にして得られた駆動信号」を基に制御するようにしてもよい。
［第２実施形態］
第１実施形態では、椅子型マッサージ機１に打撃力発生装置４を設けるようにしていたが、第２実施形態では、使用者Ｕが肩にかけて着用することができるハンディタイプ（携行式）の着用式マッサージ機に、音楽に連動して動作する打撃力発生装置４を設けるようにしている。
【００３３】
第２実施形態では、打撃力発生装置４の打撃力発生手段１５の位置が第１実施形態と異なるだけであり、打撃力発生装置４の制御手段１６による制御は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
図３〜図５に示すように、着用式マッサージ機３０は、長手方向の中央部を境に折り返し状に曲げられるようになっていて、この長手方向の中央部を使用者Ｕの肩にかけるようにして装着される。図３は、装着時のように長手方向の中央部を境に折り返し状に曲げられた着用式マッサージ機３０をその斜め前側から見た図である。
【００３４】
図３〜図５に示すように、着用式マッサージ機３０は、折り返し状に曲げられた中央部を境として、使用者Ｕの前面（腹側）を覆う前覆い体３１と後面（背側）を覆う後覆い体３２とを有している。打撃力発生装置４の打撃力発生手段１５は、後覆い体３２に設けられている。制御手段１６は、前覆い体３１の下側に設けらたリモコン３３等に内蔵されている。なお、制御手段１６は、上述したリモコン３３とは別に構成して着用式マッサージ機３０などの機器に別途内蔵してもよい。
【００３５】
前覆い体３１は、上下方向に長く形成されていて、使用者Ｕの肩から腹部にかけての領域に接触しつつこれらの領域を覆うことができるようになっている。前覆い体３１は、合成繊維（合成皮革）などで形成されており、その内部には発泡ポリウレタンなどの弾力性のあるクッション材（図示略）が配備されている。前覆い体３１の中央には貫通孔３４が形成されており、また前覆い体３１の下側には把手部３５が設けられている。
【００３６】
貫通孔３４は、前覆い体３１の中央に形成されていて、前覆い体３１を使用者Ｕから見て前後方向に貫通している。貫通孔３４の左右方向に沿った開口幅は使用者Ｕの頭部の幅より十分に広く形成されていて、使用者Ｕがその頭部を貫通孔３４に支障なく挿し込むことができるようになっている。また、貫通孔３４は左右方向に比べて上下方向に長い長孔状に開口していて、この貫通孔３４に頭部を挿し込んだまま前覆い体３１を上下に動かすことができるようになっている。
【００３７】
後覆い体３２は、前覆い体３１と同様に上下方向に長く形成されていて、使用者Ｕの肩から腰部にかけての領域に接触しつつこれらの領域を覆うことができるようになっている。後覆い体３２は、上部に設けられる第１施療部３７と、下部に設けられる第２施療部３８と、これらの第１施療部３７と第２施療部３８とを上下に連結する連結部３９とを有している。
【００３８】
図５に示すように、第１施療部３７の内部には、使用者Ｕの患部をマッサージする打撃力発生手段１５が左右一対配備されている。この第１施療部３７は使用者Ｕの肩に位置していて、内部に設けられた打撃力発生手段１５で使用者Ｕの肩や首を主にマッサージできるようになっている。
第２施療部３８は、第１施療部３７と同様に合成繊維（合成皮革）などで形成されており、その内部にはクッション材が配備されている。第２施療部３８の内部にも、第１施療部３７と同様に使用者Ｕの患部をマッサージする打撃力発生手段１５が左右一対配備されている。この第１施療部３７は使用者Ｕの腰に位置していて、内部に設けられた打撃力発生手段１５で使用者Ｕの腰や背中を主にマッサージできるようになっている。
【００３９】
なお、第２施療部３８にはこの第２施療部３８の左右の外縁から外側に向かって伸びる長尺の引張体４０が左右で一対設けられている。これらの引張体４０は、その先端を使用者Ｕが掴んで使用者Ｕから見て前方に引くことで第１施療部３７や第２施療部３８を患部に強く押し付けることができ、患部をより確実にマッサージすることを可能としている。
［第３実施形態］
第１実施形態では、椅子型マッサージ機１に打撃力発生装置４を設けるようにしていたが、第３実施形態では載置型マッサージ機に、音楽に連動して動作する打撃力発生装置４を設けるようにしている。
【００４０】
第３実施形態では、打撃力発生装置４の打撃力発生手段１５の設置位置が上述した実施形態と異なるだけであり、打撃力発生装置４の制御手段１６による制御は、上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。
制御手段１６は、載置型マッサージ機の内部に内蔵されている。
図６に示すように、載置型マッサージ機４５は、床などに設置して下肢をマッサージすることができるものであって、床などに設置するケーシング４６と、このケーシング４６内に設けられ且つ下肢を挟み込むように左右に離間して配備された左右一対の下肢用マッサージ部材１２，１２とを備えている。下肢用マッサージ部材１２，１２は、板状のものであって、ふくらはぎから足へとつながる下肢に沿うように側面視でブーツ形状、言い換えれば、側面視で略Ｌ形に形成されたものである。一対の下肢用マッサージ部材１２，１２と、ケーシング４６とによって下肢を挿入する凹部４７が形成されている。
【００４１】
また、ケーシング４６内には、一対の下肢用マッサージ部材１２，１２を揺動させる下肢用マッサージ機構４８が設けられ、この下肢用マッサージ機構４８を動作させることによって、凹部４７に入れた下肢を下肢用マッサージ部材１２，１２で挟むことによりふくらはぎや足の側部をマッサージすることができるようになっている。
ケーシング４６の底部側には、足（足裏）を載置する載置部４９が設けられており、載置部４９に打撃力発生手段１５が設けられている。詳しくは、駆動ピストン１７の先端部１７ａが上側を向くようにケース１９が載置部４９に設けられている。言い換えれば、つま先、踵、土踏まず等に対応する位置に打撃力発生手段１５が設けられ、打撃力発生手段１５によって足裏を打撃マッサージすることができるようになっている。
［第４実施形態］
第１実施形態の制御手段１６においては、図７に示す信号処理を行った上で駆動信号を生成し、得られた駆動信号によって椅子型マッサージ機１の打撃力発生手段１５を駆動していた。
【００４２】
第４実施形態では、第１実施形態で開示した信号処理方法とは異なる「打撃力発生手段１５の駆動信号の生成方法」を説明する。
図８に示す如く、制御手段１６は、音楽信号（オーディオ信号）を増幅するアンプ部６０と、このアンプ部６０で増幅されたオーディオ信号から、低周波音域と高周波音域とを抽出するフィルタ部６１と、このフィルタ部６１の出力を基にトリガ信号を生成するトリガ信号生成部６２と、作成されたトリガ信号を基に、打撃力発生手段１５を動かす駆動信号を生成する駆動信号生成部６３と、を有している。
【００４３】
詳しくは、アンプ部６０は、外部入力されたオーディオ信号を増幅するものであり、既存のオーディオアンプ用ＩＣなどを採用することができる。
アンプ部６０で増幅されたオーディオ信号（図８（ａ)）は、フィルタ部６１へと導入される。フィルタ部６１は、ドラムなどが発する低周波音域を抽出するローパスフィルタ６４と、エレキギターなどが発する高周波音域を抽出するハイパスフィルタ６５とを備える。このフィルタ部６１を通過することで、中間周波数音域、すなわちボーカル（人間の肉声）などを排除したオーディオ信号が抽出される。このように、ボーカル音域を排除することで、不要に打撃力発生装置４を駆動してしまうことを避けることができ、音楽に着実に連動した打撃マッサージが行えるようになる。
【００４４】
なお、図９に示すように、フィルタ部６１に中間周波数音域を通過するバンドパスフィルタ６９を設けることも可能である。このようにすることで、入力された音楽信号から所定の周波数音域を排除した音楽信号（極端な低周波音域や高周波音域を排除した音楽信号）が抽出され、音楽に着実に連動するものの不用意な打撃を行わないこととした打撃マッサージが実現可能となる。なお、図９において、バンドパスフィルタ６９以外の構成要件は図８と同じである。
【００４５】
フィルタ部６１から出力された信号は、微分部６６と積分部６７と比較器６８とを有するトリガ信号生成部６２と導入される。
具体的には、フィルタ部６１からの信号は微分部６６へと導入されて、音楽の変動の激しい部分がピーク信号（微分波形）として抽出される。同時に、フィルタ部６１からの信号は積分部６７へと導入されて、信号の積分値すなわち平均値に対応する値が得られる。これを閾値Ｌとして採用する。
【００４６】
微分部６６から出力されるピーク信号と、積分部６７で得られた閾値Ｌとは、比較器６８（コンパレータ）にそれぞれ入力され、ピーク信号において閾値Ｌ以上の部分を切り出し、切り出された波形の基点をトリガとするトリガ信号（図８（ｂ）の符号Ａ，Ａ’）を出力する。
なお、積分部６７は、入力されたオーディオ信号の振幅を平均して閾値Ｌを算出しているため、オーディオ信号の強度（大きさ）が変動したとしても、常に適切な閾値Ｌを算出可能となっている。
【００４７】
その後、比較器６８、すなわちトリガ信号生成部６２からの出力は、駆動信号生成部６３へ入力され、図８（ｃ）の斜線領域に示す如く、トリガ信号が抽出された時点（Ａ，Ａ’）を駆動信号（駆動ＡＣ出力）の出力開始点として、所定の時間幅の駆動ＡＣを出力する。出力する時間幅としては、所望とする打撃力発生手段１５の強さに応じたものとすればよく、例えば、３〜４ｍｓｅｃなどが採用される。
【００４８】
この図８（ｃ）においては、駆動ＡＣ出力の極性に関わりなく、トリガ信号が抽出された時点を、励磁コイル１８への駆動信号の出力開始としている。このようにすることで、打撃力発生手段１５が音楽に対して遅延なく確実に動作することになる。とはいうものの、駆動ＡＣ出力の＋極性（又は−極性）に限り、トリガ信号が抽出された時点を励磁コイル１８への駆動信号の出力開始としてもよい。
【００４９】
上記のようにして生成された駆動信号（駆動ＡＣ出力）は、打撃力発生手段１５へ入力され、打撃力発生手段１５が音楽に合わせて駆動することとなる。
以上述べた第４実施形態の処理は、ハードウエア回路を用いて実現してもよいが、ソフトウエア処理により行ってもよい。
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材の形状、構造、材質、組み合わせなどを適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ 打撃力発生装置
５ 脚体
６ アームレスト
７ 施療子
８ 背凭れ用マッサージ機構
１０ 下肢用マッサージ機
１１ 支持部材
１２ 下肢用マッサージ部材
１５ 打撃力発生手段
１６ 制御手段
１７ 駆動ピストン
１７ａ 先端部
１８ 励磁コイル
１９ ケース
２０ 中空部
２１ 出入口
２２ スプリング材
２５ 音楽データ保存部
２６ 音楽再生部
３０ 着用式マッサージ機
３１ 前覆い体
３２ 後覆い体
３３ リモコン
３４ 貫通孔
３５ 把手部
３７ 第１施療部
３８ 第２施療部
３９ 連結部
４０ 引張体
４５ 載置型マッサージ機
４６ ケーシング
４７ 凹部
４８ 下肢用マッサージ機構
４９ 載置部
６０ アンプ部
６１ フィルタ部
６２ トリガ信号生成部
６３ 駆動信号生成部
６４ ローパスフィルタ
６５ ハイパスフィルタ
６６ 微分部
６７ 積分部
６８ 比較器
６９ バンドパスフィルタ
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図３】
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