(57)【要約】【課題】原稿の裏面の原稿画像の読取中に読取中止の操作があった場合、排紙口から排紙される原稿の表裏の向きを整合させつつ、読取中止の操作に対する応答を早めることが可能な両面原稿読取装置を提供する。【解決手段】表面の原稿画像が読み取られた原稿１００の表裏面を反転させるべく原稿１００が第２搬送路２４を最初に搬送される間に、原稿１００の読取停止の操作を受け付けた場合、第２搬送路２４における原稿の搬送方向を、白抜き矢印の破線で示すように排紙口２５０に戻す方向に反転させて、フェイスダウンで排紙する。【選択図】図７
2012116656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿トレイから給送された原稿を排紙口に向けて搬送するための第１搬送路と、
該第１搬送路を搬送される原稿の一面の原稿画像を読み取る読取部と、
該読取部が原稿画像を読み取る読取位置よりも前記原稿トレイ側に位置する前記第１搬送路の分岐部から分岐して前記排紙口に向けて形成されており、前記原稿を前記排紙口側から前記分岐部に向けて搬送して表裏面を反転させるための第２搬送路と、
前記原稿の読み取りを停止する操作を受け付ける受付部とを備え、
前記原稿の表裏面を反転させて他面の原稿画像を前記読取部に読み取らせるべく前記原稿が前記第２搬送路を１回目に搬送される間に、前記受付部が操作を受け付けた場合、前記第２搬送路での前記原稿の搬送方向を反転させるようにしてあること
を特徴とする両面原稿読取装置。
【請求項２】
前記分岐部及び読取位置間に配されており、前記原稿を前記読取位置に向けて搬送するための搬送ローラと、
該搬送ローラ寄りの位置に配されており、原稿の有無を検出する検出器とを備え、
該検出器が原稿有を検出した後は、前記第２搬送路での前記原稿の搬送方向を反転させないようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の両面原稿読取装置。
【請求項３】
前記分岐部及び読取位置間に配されており、前記原稿を前記読取位置に向けて搬送するための搬送ローラと、
該搬送ローラ及び前記分岐部間に配されており、原稿の有無を検出する検出器と、
該検出器が原稿有を検出した後における前記原稿の搬送距離を算出する算出部と、
該算出部が算出した搬送距離が、前記検出器及び搬送ローラ間の前記第１搬送路に沿う離隔距離に所定距離を加算した距離より長いか否かを判定する判定部とを備え、
該判定部が長いと判定した後は、前記第２搬送路での前記原稿の搬送方向を反転させないようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の両面原稿読取装置。
【請求項４】
前記原稿が前記第２搬送路を２回目に搬送される間に、前記受付部が操作を受け付けた場合、前記第２搬送路での前記原稿の搬送方向を反転させないようにしてあることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の両面原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を自動的に順次給送して表裏両面の原稿画像を読み取る両面原稿読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等で用いられる原稿読取装置は、例えばフェイスアップの状態で原稿が載置された原稿トレイから順次給送された原稿を読取部に搬送し、各原稿の原稿画像を読み取って排紙口から排紙トレイに排紙するように構成されている。原稿が両面原稿の場合は、原稿が最初に読取部に搬送されたときに表面の原稿画像が読み取られ、その後、表裏面を反転するための反転経路を経て原稿が再び読取部に搬送されたときに裏面の原稿画像が読み取られる。更に、裏面の原稿画像が読み取られた原稿が、再び反転経路及び読取部を経て排紙口から排紙されるようにすることにより、フェイスダウンの状態に整合された原稿が、頁番号順に重なるように排紙トレイに排紙される。
【０００３】
このように、両面原稿の原稿画像が読み取られる場合は、原稿が反転経路を２回搬送されて、読取部を含む経路を３回搬送されることが多い。ここで、原稿の裏面の原稿画像を読み取らせるべく、原稿が反転経路を１回目に搬送される間に、原稿の読取停止の操作があった場合、原稿が反転経路及び読取部を経て排紙口から排紙されるようにしたときは、排紙トレイに積み重なった原稿の表裏の向きが整合しなくなる可能性がある。
【０００４】
これに対し、特許文献１では、原稿の表面の原稿画像の読取中に読取中止の操作があった場合は、原稿をそのまま排出（排紙）し、反転経路を１回目に搬送された原稿の裏面の原稿画像の読取中に読取中止の操作があった場合は、原稿を更にもう１回反転経路を通過させてから排出する技術が開示されている。これにより、排紙トレイに積み重なった原稿の表裏の向きを整合させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−４７０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、少なくとも原稿の表面の原稿画像の読み取りを終えた後は、読取中止の操作の有無に関わらず、原稿が反転経路を搬送される回数が変わらないため、読取中止の操作に対する応答が遅いという問題があった。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、原稿の裏面の原稿画像の読取中に読取中止の操作があった場合、排紙口から排紙される原稿の表裏の向きを整合させつつ、読取中止の操作に対する応答を早めることが可能な両面原稿読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る両面原稿読取装置は、原稿トレイから給送された原稿を排紙口に向けて搬送するための第１搬送路と、該第１搬送路を搬送される原稿の一面の原稿画像を読み取る読取部と、該読取部が原稿画像を読み取る読取位置よりも前記原稿トレイ側に位置する前記第１搬送路の分岐部から分岐して前記排紙口に向けて形成されており、前記原稿を前記排紙口側から前記分岐部に向けて搬送して表裏面を反転させるための第２搬送路と、前記原稿の読み取りを停止する操作を受け付ける受付部とを備え、前記原稿の表裏面を反転させて他面の原稿画像を前記読取部に読み取らせるべく前記原稿が前記第２搬送路を１回目に搬送される間に、前記受付部が操作を受け付けた場合、前記第２搬送路での前記原稿の搬送方向を反転させるようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、原稿トレイから給送された原稿が第１搬送路を排紙口に向けて搬送されている間に、読取位置にて原稿の一面（表面又は裏面の何れか一方）の原稿画像が読み取られる。読取位置よりも原稿トレイ側の位置に第１搬送路の分岐部を設けてあり、該分岐部から排紙口に向けて形成された第２搬送路を、排紙口側から分岐部向けに原稿が搬送された場合、原稿の表裏面が反転されて第１搬送路の読取位置に導かれる。
表面の原稿画像が読み取られた原稿の表裏面を反転させるべく原稿が第２搬送路を最初に搬送される間に、原稿の読み取りを停止する操作を受け付けた場合、第２搬送路における原稿の搬送方向を、排紙口に戻す方向に反転させる。
これにより、原稿の表裏面の反転がキャンセルされるため、排紙口から排紙される原稿の表裏の向きは、第２搬送路を１回も搬送されずに第１搬送路から排紙口に導かれて排紙される原稿の表裏と同じ向きとなる。
【００１０】
本発明に係る両面原稿読取装置は、前記分岐部及び読取位置間に配されており、前記原稿を前記読取位置に向けて搬送するための搬送ローラと、該搬送ローラ寄りの位置に配されており、原稿の有無を検出する検出器とを備え、該検出器が原稿有を検出した後は、前記第２搬送路での前記原稿の搬送方向を反転させないようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、原稿を読取位置に向けて搬送するための搬送ローラを分岐部及び読取位置間に設けてあり、搬送ローラ寄りの位置に配された検出器にて原稿有が検出された後は、原稿の読み取りを停止する操作を受け付けた場合であっても、第２搬送路における原稿の搬送方向を反転させないようにする。
これにより、第２搬送路を搬送される原稿の先端が、搬送ローラの周辺の位置にまで達した後は、第２搬送路に沿って原稿が排紙口側に引き戻されることがないため、読取位置及び排紙口に向けて原稿を搬送する搬送ローラが原稿に及ぼす力と、第２搬送路に沿って原稿を排紙口側に引き戻す力とが競合することが防止される。
尚、検出器が搬送ローラの位置より排紙口側に配されている場合は、原稿の先端が搬送ローラの位置を通過した後に原稿の読み取りを停止する操作が受け付けられて、第２搬送路における原稿の搬送方向が反転される場合がある。このような場合であっても、搬送ローラによって原稿が読取位置及び排紙口側に搬送される力よりも、第２搬送路に沿って原稿が排紙口側に引き戻される力の方が大きくなるようにすることにより、原稿が第２搬送路に沿って適正に引き戻されて排紙される。
【００１２】
本発明に係る両面原稿読取装置は、前記分岐部及び読取位置間に配されており、前記原稿を前記読取位置に向けて搬送するための搬送ローラと、該搬送ローラ及び前記分岐部間に配されており、原稿の有無を検出する検出器と、該検出器が原稿有を検出した後における前記原稿の搬送距離を算出する算出部と、該算出部が算出した搬送距離が、前記検出器及び搬送ローラ間の前記第１搬送路に沿う離隔距離に所定距離を加算した距離より長いか否かを判定する判定部とを備え、該判定部が長いと判定した後は、前記第２搬送路での前記原稿の搬送方向を反転させないようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、原稿を読取位置に向けて搬送するための搬送ローラを分岐部及び読取位置間に設けてあり、分岐部及び搬送ローラ間に配された検出器にて原稿有が検出された後における原稿の搬送距離が、前記検出器及び搬送ローラ間の前記第１搬送路に沿う離隔距離（以下、搬送路に沿う離隔距離を単に離隔距離という）より更に所定距離以上超過した後は、原稿の読み取りを停止する操作を受け付けた場合であっても、第２搬送路における原稿の搬送方向を反転させないようにする。
これにより、第２搬送路を搬送される原稿の先端が、搬送ローラの位置から更に所定距離以上超過して搬送された後は、第２搬送路に沿って原稿が排紙口側に引き戻されることがないため、読取位置及び排紙口に向けて原稿を搬送する搬送ローラが原稿に及ぼす力と、第２搬送路に沿って原稿を排紙口側に引き戻す力とが競合することが防止される。
尚、原稿の先端が搬送ローラの位置を通過した後に搬送される距離が所定距離より短い場合に、原稿の読み取りを停止する操作が受け付けられて、第２搬送路における原稿の搬送方向が反転される場合がある。このような場合であっても、搬送ローラによって原稿が読取位置及び排紙口側に搬送される力よりも、第２搬送路に沿って原稿が排紙口側に引き戻される力の方が大きくなるようにすることにより、原稿が第２搬送路に沿って適正に引き戻されて排紙される。
【００１４】
本発明に係る両面原稿読取装置は、前記原稿が前記第２搬送路を２回目に搬送される間に、前記受付部が操作を受け付けた場合、前記第２搬送路での前記原稿の搬送方向を反転させないようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、裏面の原稿画像が読み取られた原稿の表裏面を反転させるべく原稿が第２搬送路を２回目に搬送される間は、原稿の読み取りを停止する操作を受け付けた場合に、第２搬送路における原稿の搬送方向を反転させないようにする。
これにより、原稿の表裏面の反転が継続されるため、原稿の読み取りを停止する操作が行われなかった場合と同様、原稿が第２搬送路を２回搬送されて、第１搬送路に導かれた後に排紙口から排紙される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、原稿の表裏面を反転させるべく原稿が第２搬送路を最初に搬送される間に、原稿の読み取りを停止する操作を受け付けた場合、第２搬送路における原稿の搬送方向を反転させる。
これにより、原稿の表裏面の反転がキャンセルされるため、排紙口から排紙される原稿の表裏の向きは、第２搬送路を２回搬送されて第１搬送路に導かれた後に排紙口から排紙される原稿の表裏と同じ向きとなる。
従って、原稿の裏面の原稿画像の読取中に読取中止の操作があった場合、排紙口から排紙される原稿の表裏の向きを整合させつつ、読取中止の操作に対する応答を早めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置の概略断面図である。
【図２】原稿の搬送経路及び原稿画像の読取光の経路を模式的に示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】原稿の表面を読み取る搬送部の動作を示す説明図である。
【図５Ａ】原稿の表裏面を反転させる搬送部の動作を示す説明図である。
【図５Ｂ】原稿の表裏面を反転させる搬送部の動作を示す説明図である。
【図６Ａ】先行する原稿の搬送中に後続する原稿を給紙する搬送部の動作を示す説明図である。
【図６Ｂ】先行する原稿の搬送中に後続する原稿を給紙する搬送部の動作を示す説明図である。
【図７】第２搬送路上の原稿の搬送方向を反転させる搬送部の動作を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る両面原稿読取装置の構成例を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る両面原稿読取装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートの一部である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置の概略断面図であり、図２は、原稿の搬送経路及び原稿画像の読取光の経路を模式的に示す説明図である。両面原稿読取装置は、１又は複数枚の原稿を順次搬送する搬送部２と、該搬送部２の下方に配されており、搬送された原稿の原稿画像を読み取る（以下、原稿を読み取るともいう）読取部３とを備える。
【００１９】
搬送部２の中央上部には、原稿の最大横幅相当の幅を有しており、原稿をフェイスアップで載置するための原稿トレイ２１が、一側方から他側方に僅かに下がるように傾斜して設けられている。搬送部２の他側部には、正面視の断面がフック状のガイドによって形成された第１搬送路２３が設けられており、原稿トレイ２１から給送路２２を介して第１搬送路２３に給送された原稿が、原稿トレイ２１の他端の下方に設けられた排紙口２５０に向けて搬送されるようになっている。
【００２０】
第１搬送路２３の途中に設けられた分岐部２３０からは、排紙口２５０に向けて第２搬送路２４が形成されており、排紙口２５０側から分岐部２３０に向けてスイッチバックされて第２搬送路２４を搬送された原稿が第１搬送路２３に戻されることにより、原稿の表裏面が反転されるようになっている。第１搬送路２３及び第２搬送路２４は、排紙口２５０より他側方側の位置で合流している。原稿トレイ２１の下方には、排紙口２５０から排紙された原稿をフェイスダウンで順次重ねて載置するための排紙トレイ２５を、原稿トレイ２１と略平行となるように設けてある。
【００２１】
給送路２２の他端の上方には、原稿トレイ２１側から他側方に向けて原稿が押し込まれたときに原稿有を検出する原稿センサ５１と、該原稿センサ５１が原稿有を検出した後に読取開始ボタン７２（図３参照）が押下された場合、下方に移動して原稿を１枚ずつ第１搬送路２３側に給送するピックアップローラ４１とが配されている。第１搬送路２３における原稿の搬送が開始される位置には、給送路２２から給送された原稿を分離しつつ下流側に繰り込む分離ローラ４２及びリタードローラ４３が配されている。例えば第１搬送路２３に複数の原稿が一度に給送された場合、リタードローラ４３が逆方向に回転して、原稿の重送を防止するようになっている。尚、リタードローラ４３に代えて、単なる押圧板を分離ローラ４２に対向させて原稿の重送を防止してもよい。
【００２２】
第１搬送路２３のうち、下方に湾曲した部分の最下部は、ケース３０の上面の他側部に配されたコンタクトガラス３６と対向しており、読取部３が原稿を読み取る読取位置３６０と僅かな距離で離隔されている。分岐部２３０及び読取位置３６０間には、第１搬送路２３を搬送される原稿の斜行を補正するためのレジストローラ４４が配されている。第１搬送路２３及び第２搬送路２４の合流部と排紙口２５０との間には、原稿を排紙口２５０から排紙する排紙ローラ４８が配されている。読取位置３６０及び排紙ローラ４８間には、読取位置３６０を通過した原稿を下流側に搬送する読取後ローラ４６が配されている。また、レジストローラ４４、読取後ローラ４６及び排紙ローラ４８の夫々（搬送ローラ）には、従動ローラ４５、４７及び４９が対向するように配されており、各ローラ対が原稿を挟持して搬送するようになっている。
【００２３】
分離ローラ４２及び分岐部２３０間には、第１搬送路２３に給紙された原稿の有無を検出する給紙センサ５２が配されている。分岐部２３０の下流側には、レジストローラ４４の上流側にて原稿の有無を検知するレジストセンサ５３が配されている。レジストセンサ５３が原稿有を検出した時から原稿が所定長だけ搬送された後にレジストローラ４４が原稿の搬送を開始することによって、原稿の斜行が補正されるようになっている。レジストローラ４４の下流側には、読取位置３６０の上流側にて原稿の有無を検知するリードセンサ５４が配されている。リードセンサ５４は、読取部３が読取位置３６０にて原稿の読み取りを開始するタイミングを特定するためのものである。そして、第１搬送路２３及び第２搬送路２４の合流部と排紙ローラ４８との間には、排紙すべき原稿の後端を検出する排紙センサ５５が配されている。
【００２４】
一方の読取部３は、その上面に原稿トレイ２１の幅と略同一幅のプラテンガラス３１を有するケース３０を備える。プラテンガラス３１は、ブック原稿等の搬送できない原稿を下方から読み取る際に、原稿を平置きするためのものである。ケース３０内には、原稿を斜め上向きに照射する光源３２０と原稿から下方に放射された読取光を他側方の斜め上方に反射するミラー３２１とを有する第１キャリッジ３２を備える。ケース３０内には、また、ミラー３２１で反射された読取光を下方に反射するミラー３３０と該ミラーで反射された読取光を一側方に反射するミラー３３１とを有する第２キャリッジ３３を備える。ミラー３３１で反射された読取光は、集光レンズ３４で集光されて、ケース３０内の一側部に設けられた光電変換器３５に導かれるようになっている。
【００２５】
第１キャリッジ３２及び第２キャリッジ３３は、プラテンガラス３１上に平置きされた原稿を読み取るために、横方向に移動可能としてある。搬送部２を搬送される原稿の読み取りを行う場合は、第１キャリッジ３２及び第２キャリッジ３３を図１に示す位置に静止させておく。そして、読取位置３６０を通過する原稿からコンタクトガラス３６を介して鉛直下方に放射された読取光が、ミラー３２１，３３０，３３１で反射されて光電変換器３５に入射するようになっている。
尚、読取位置３６０における第１搬送路２３及びコンタクトガラス３６間の離隔距離は、原稿１枚を通過させるのに必要な最小限の距離であり、実質的には読取位置３６０が第１搬送路２３上にあるものと見なせる。
【００２６】
次に、両面原稿読取装置の制御系統を中心に説明する。
図３は、本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置の構成例を示すブロック図である。図中６０は、制御の中枢となるＣＰＵであり、ＣＰＵ６０は、プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ６１及び一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ６２とバス接続されている。ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６１に予め格納されている制御プログラムに従って、入出力処理、演算等の処理を実行する。
【００２７】
ＣＰＵ６０には、上述した光電変換器３５、原稿センサ５１、給紙センサ５２、レジストセンサ５３、リードセンサ５４及び排紙センサ５５がバス接続されている。ＣＰＵ６０には、また、各種情報の表示を行うと共に各種操作を受け付けるための操作表示部７と、搬送部２において原稿を搬送するための各搬送ローラに駆動力を与えるステッピングモータ８と、原稿画像を読み取った画像データを記憶する画像メモリ６３とがバス接続されている。操作表示部７は、原稿の両面読取指示、読取開始指示及び読取停止指示の夫々を受け付けるための両面読取ボタン７１、読取開始ボタン７２及び読取停止ボタン７３と、拡大縮小に係る変倍ボタン７４と、ＬＣＤからなる表示器７５とを有する。
【００２８】
ＣＰＵ６０の各機能ブロックは、ハードウエアと連携するソフトウエアによって実現されるものである。受付部６０１は、操作表示部７の読取停止ボタン７３を押下する操作が行われたときに、該操作を受け付ける機能を奏する。
【００２９】
以下では、搬送部２の動作を場合分けして説明する。
図４は、原稿の表面を読み取る搬送部２の動作を示す説明図である。例えば、原稿トレイ２１に２枚の原稿１００，１００がフェイスアップで載置されて他側方側（図では左側）に押し込まれた場合、原稿センサ５１が原稿有を検出し、更に両面読取ボタン７１及び読取開始ボタン７２が押下された場合、ピックアップローラ４１が下降して原稿１００，１００を給送路２２に押圧する。そしてピックアップローラ４１が回転して、該ピックアップローラ４１と表面１０１が接している原稿（先行する原稿）１００の給送を開始する。この場合、後続する原稿１００の先端は、給送路２２の他端部で停止しており、該他端部が原稿１００の給送の開始位置２２０となる。
【００３０】
その後、第１搬送路２３に給送された原稿１００は、図の矢印の向きに回転する分離ローラ４２及びリタードローラ４３によって更に下流側に繰り込まれ、図の白抜き矢印で示すように下流側に向けて搬送される。ここで、原稿１００が第１搬送路２３及び第２搬送路２４を搬送されるときの搬送距離は、分離ローラ４２等の搬送ローラの回転角度に比例するため、前記搬送距離は、各搬送ローラに駆動力を与えるステッピングモータ８の駆動パルス数に比例し、変倍率（及び解像度）に無関係となる。
【００３１】
その後、第１搬送路２３を搬送された原稿１００の先端がレジストセンサ５３の位置に達した場合、レジストセンサ５３が原稿有を検出し、検出された信号がＣＰＵ６０に取り込まれる。これを受けてＣＰＵ６０は、レジストセンサ５３及びレジストローラ４４間の離隔距離に所定の余長（停止しているレジストローラ４４に突き当てて弛ませる長さ）を加算した距離だけ原稿１００が更に搬送された時に、それまで回転を停止していたレジストローラ４４及び読取後ローラ４６を、図の矢印の向きに回転させる。これにより、原稿１００の先端が、レジストローラ４４及び従動ローラ４５のニップ部において整合されて、原稿１００の斜行が補正される。
【００３２】
尚、原稿１００が第１搬送路２３を搬送されている間は、排紙ローラ４８が図の矢印の向きに回転し続けるようになっている。
【００３３】
その後、第１搬送路２３を搬送された原稿１００の先端がリードセンサ５４の位置に達した場合、リードセンサ５４が原稿有を検出し、検出された信号がＣＰＵ６０に取り込まれる。これを受けてＣＰＵ６０は、リードセンサ５４及び読取位置３６０間の離隔距離に所定距離（原稿１００の上部の余白に対応する距離）を加算した距離だけ原稿１００が更に搬送された時から、読取位置３６０における原稿１００の読み取りを開始する。これにより原稿１００の読み取り開始のタイミングが特定される。原稿１００は、その後更に読取後ローラ４６及び排紙ローラ４８によって第１搬送路２３を下流側に搬送される。この搬送は、原稿１００の後端が排紙センサ５５によって検出されるまで継続される。
【００３４】
図５Ａ及び５Ｂは、原稿１００の表裏面を反転させる搬送部２の動作を示す説明図である。図５Ａ、図５Ｂの夫々は、先行する原稿１００が第２搬送路２４を１回目及び２回目に搬送される場合を示す。先行する原稿１００の後端が排紙センサ５５によって検出された場合、即ち、排紙センサ５５が原稿有を検出した後に原稿無を検出した場合、ＣＰＵ６０は、ステッピングモータ８を逆方向に回転させる。これにより、排紙ローラ４８が図５Ａに矢印で示す方向に回転して、原稿１００を第２搬送路２４にスイッチバックさせる。このとき、原稿１００は、既に上面が裏面１０２となっている。また、図示しない第２のクラッチがオフして、レジストローラ４４及び読取後ローラ４６の回転が停止している。
【００３５】
その後、第２搬送路２４を搬送された原稿１００は、分岐部２３０を経て第１搬送路２３に搬送され、レジストローラ４４によって原稿１００の斜行が補正される。そして、第２のクラッチがオンしてレジストローラ４４による原稿１００の搬送が再開されるときに、ＣＰＵ６０がステッピングモータ８をそれまでとは逆方向に、即ち、先行する原稿１００が最初に第１搬送路２３を搬送されたときの回転方向に反転させる。従って、レジストローラ４４及び読取後ローラ４６が図５Ａに矢印で示す方向に回転し、排紙ローラ４８は、原稿１００の裏面１０２から短時間離れた後に図５Ａに矢印で示す方向とは逆方向に回転する。これにより、第１搬送路２３における各搬送ローラの回転方向が図４の場合と同一となるため、原稿１００が、図５Ａの白抜き矢印で示すように下流側に向けて搬送される間に、読取位置３６０において原稿１００の裏面１０２の読み取りが行われる。
【００３６】
その後、原稿１００の後端が排紙センサ５５によって検出された場合、ＣＰＵ６０は、ステッピングモータ８を再び逆方向に回転させる。これにより、排紙ローラ４８が図５Ｂに矢印で示す方向に回転して、原稿１００を再び第２搬送路２４にスイッチバックさせる。このとき、原稿１００は、上面が表面１０１となっている。その他は図５Ａの場合と同様であるため、原稿１００を、図５Ｂの白抜き矢印で示すように下流側に向けて搬送することによって、排紙口２５０からフェイスダウンで排紙することができる。但し、この場合は、読取位置３６０において原稿１００の表面１０１の読み取りが行われない。
【００３７】
一方、後続する原稿は、先行する原稿１００が排紙口２５０から排紙された後に給送が開始される場合と、先行する原稿１００が２回スイッチバックされて第１搬送路２３を搬送されている間に給送が開始される場合とがある。
図６Ａ及び６Ｂは、先行する原稿１００の搬送中に後続する原稿１００を給紙する搬送部２の動作を示す説明図である。図６Ａ、図６Ｂの夫々は、後続する原稿の給送が開始及び一時停止される場合を示す。図６Ａに示すように、２回目にスイッチバックされた原稿１００の先端がレジストセンサ５３の位置に達して、レジストセンサ５３が原稿有を検出した場合、図示しないクラッチがオンして、ピックアップローラ４１及び分離ローラ４２の回転が再開することにより、後続する原稿１００の給送が開始される。
【００３８】
その後、後続する原稿１００と、斜行が補正された先行する原稿１００とが、第１搬送路２３を搬送され始め、先行する原稿１００の先端が給紙センサ５２の位置に達して、給紙センサ５２が原稿有を検出した時から、各搬送ローラに駆動力を与えるステッピングモータ８の駆動パルス数がカウントされる。そして、パルス数のカウント値が所定値に達した場合、図示しないクラッチが再びオフして、図６Ｂに示すように先行する原稿１００の搬送が停止される。
【００３９】
後続する原稿１００の搬送が停止された後も、先行する原稿１００は第１搬送路２３を搬送され続ける。そして、先行する原稿１００の後端がリードセンサ５４の位置に達して、リードセンサ５４が原稿無を検出した時から、各搬送ローラに駆動力を与えるステッピングモータ８の駆動パルス数がカウントされる。そして、パルス数のカウント値が第２の所定値に達した場合、図示しないクラッチが再びオンして、図６Ｂに示す位置で待機していた先行する原稿１００の搬送が再開される。このようにして、後続する原稿１００の給送を早めることができる。
尚、後続する原稿１００の給送が開始された後に、各原稿１００を排出する必要が生じた場合であっても、後続する原稿１００の搬送を図６Ｂに示す位置で一旦停止させるのは同様である。
【００４０】
ところで、先行する原稿１００の両面を読み取り終えるまでの間に、読取停止ボタン７３が押下されて読取停止が指示された場合、後続する原稿１００の給送が保留された状態で、先行する原稿１００が排紙口２５０に向けて搬送されて排紙トレイ２５に排紙される。読取停止の指示は、適宜受け付けられる（受付部６０１が奏する機能）。先行する原稿１００は、スイッチバックの回数と、第１搬送路２３及び第２搬送路２４を搬送されている状態に応じて、排紙トレイ２５に排紙されるまでの経路が決定される。以下、場合分けして説明する。
【００４１】
最初に、図４に示すように、先行する原稿１００が原稿トレイ２１から給送され、図４の白抜き矢印で示す経路で第１搬送路２３を排紙口２５０まで搬送されている間に読取停止が指示された場合、原稿１００は、スイッチバックされることなく排紙トレイ２５に排紙される。従って、原稿１００は、フェイスダウンで排紙トレイ２５に載置される。
【００４２】
次に、図５Ａに示すように、先行する原稿１００が１回スイッチバックされて第２搬送路２４を１回目に搬送される間に読取停止が指示された場合は、原稿１００の先端が所定の位置に達しているか否かによって、原稿１００が排紙トレイ２５に排紙されるまでの経路が異なる。以下、更に場合分けして説明する。
【００４３】
図７は、第２搬送路２４上の原稿１００の搬送方向を反転させる搬送部２の動作を示す説明図である。読取停止が指示されたときに、第２搬送路２４を１回目に搬送されている原稿１００の先端がレジストセンサ５３の位置に達していない場合は、それまで図の矢印の実線で示す向きに回転していた排紙ローラ４８の回転方向が、破線で示す向きに反転する。これにより、第２搬送路２４における原稿１００の搬送方向が、図の白抜き矢印の実線及び破線で示すように、分岐部２３０に向かう方向から排紙口２５０に向かう方向に反転する。この場合、原稿１００の上面は、図５Ａに示す場合と同様に裏面１０２となっており、原稿１００は、排紙トレイ２５に排紙される。
【００４４】
一方、読取停止が指示されたときに、第２搬送路２４を１回目に搬送されている原稿１００の先端がレジストセンサ５３の位置に達していた場合、原稿１００は、図５Ａに白抜き矢印で示すように搬送方向が反転されることなく、排紙口２５０に向けて搬送される。その結果、原稿１００は、上面が表面１０１となるため、更に１回スイッチバックされて、図５Ｂの白抜き矢印で示す方向に搬送され、上面が裏面１０２となって排紙口２５０から排紙トレイ２５に排紙される。
【００４５】
最後に、図５Ｂに示すように、先行する原稿１００が２回スイッチバックされて第２搬送路２４を２回目に搬送される間に読取停止が指示された場合は、図５Ｂの白抜き矢印で示す方向に搬送され、上面が裏面１０２となって排紙口２５０から排紙トレイ２５に排紙される。
このようにして、排紙トレイ２５に原稿１００，１００，・・１００が積み重なるため、排紙トレイ２５に載置された原稿１００，１００，・・１００の表裏の向きが整合する。
【００４６】
以下では、上述した両面原稿読取装置の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。以下に示す処理は、ＲＯＭ６１に予め格納された制御プログラムに従ってＣＰＵ６０により実行される（以下同様）。
図８及び図９は、本発明の実施の形態１に係る両面原稿読取装置のＣＰＵ６０の処理手順を示すフローチャートである。図８の処理は、原稿トレイ２１側から他側方に向けて原稿１００，１００，・・１００が押し込まれて、原稿センサ５１が原稿有を検出した時に起動される。尚、両面読取ボタン７１の押下は、既に受け付けられている。また、原稿１００の読取停止の操作を受け付けたことを示すＥＪＴフラグと、スイッチバック回数を示すＳＢカウンタの内容とはＲＡＭ６２に記憶される。更に、原稿１００を読み取る処理が、図８，９の処理とは別に起動される。
【００４７】
図８の処理が起動された場合、ＣＰＵ６０は、読取開始ボタン７２が押下されて読取開始が指示されたか否かを判定し（Ｓ１０）、指示されていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、指示されるまで待機する。読取開始が指示された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、ＥＪＴフラグをクリアし（Ｓ１１）、更にＳＢカウンタをゼロクリアした（Ｓ１２）後に、ステッピングモータ８を正転（原稿１００を下流側に搬送するための回転）させる。これにより、分離ローラ４２及びリタードローラ４３の回転が始まり、ピックアップローラ４１が下降して原稿１００に当接した時に、最上部の原稿１００の給送が開始される（Ｓ１３）。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ６０は、読取停止ボタン７３が押下されて読取停止が指示されたか否かを判定する（Ｓ１４）。読取停止が指示された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、ＥＪＴフラグをセットした（Ｓ１５）後に、ＳＢカウンタが１であるか否かを判定する（Ｓ１６）。ＳＢカウンタが１である場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、即ち、読取停止が指示されたときに、原稿１００が第２搬送路２４を１回目に搬送されている場合、ＣＰＵ６０は、ＳＢカウンタをゼロクリアした（Ｓ１７）後に、ステッピングモータ８を逆転から正転に反転させる（Ｓ１８）。これにより、第２搬送路２４における原稿１００の搬送方向が反転される。
【００４９】
尚、ステップＳ１７にてＳＢカウンタをゼロクリアするのは、第２搬送路２４における原稿１００の搬送方向が反転される結果、図４及び図７を用いて説明したように、原稿１００の表裏の向きが、１回もスイッチバックされていない原稿１００と同一の向きになることを考慮するものである。
【００５０】
ステップＳ１４で読取停止が指示されていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、又はステップＳ１６でＳＢカウンタが１ではない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は、レジストセンサ５３が原稿有を検出（以下、オンという）したか否かを判定し（Ｓ１９）、オンしていない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、処理をステップＳ１４に戻す。レジストセンサ５３がオンした場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、レジストローラ４４を用いて原稿１００の斜行を補正し、ステッピングモータ８を常に正転にして（Ｓ２０）、原稿１００の搬送を再開する。
【００５１】
ステップＳ１８又はＳ２０の処理を終えた場合、ＣＰＵ６０は、読取停止が指示されたか否かを判定する（Ｓ３１）。読取停止が指示されていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は、後述するステップＳ３３に処理を移す。読取停止が指示されている場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、ＥＪＴフラグをセットした（Ｓ３２）後に、排紙センサ５５が原稿１００の後端を検出したか否かを判定する（Ｓ３３）。検出していない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は、処理をステップＳ３１に戻す。
【００５２】
原稿１００の後端を検出した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、ＳＢカウンタをインクリメントした（Ｓ３４）後に、ＥＪＴフラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ３５）。ＥＪＴフラグがセットされている場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、即ち、既に読取停止が指示されている場合、ＣＰＵ６０は、ＳＢカウンタが２であるか否かを判定する（Ｓ３６）。ＳＢカウンタが２である場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、即ち、原稿１００の表裏面を反転させるのが２回目の場合、ＣＰＵ６０は、そのまま原稿１００の表裏面を反転させるために、ステッピングモータ８を逆転させる（Ｓ３７）。
【００５３】
その後、ＣＰＵ６０は、第２搬送路２４を経て第１搬送路２３から再びレジストセンサ５３の位置に搬送された原稿１００の斜行を補正するために、処理をステップＳ１４に移す。一方、ステップＳ３６でＳＢカウンタが２ではない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、即ち、ＳＢカウンタが１又は３であって、原稿１００がフェイスダウンとなっている場合、ＣＰＵ６０は、原稿１００を排紙トレイ２５に排出するために、後述するステップＳ４０に処理を移す。
【００５４】
さて、ステップＳ３５でＥＪＴフラグがセットされていない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、即ち、読取停止がまだ指示されていない場合、ＣＰＵ６０は、ＳＢカウンタが３であるか否かを判定する（Ｓ３８）。ＳＢカウンタが３である場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、即ち、表裏面が読み取られた原稿１００がフェイスダウンとなっている場合、ＣＰＵ６０は、原稿センサ５１がオンしているか否か、即ち、後続する原稿１００が有るか否かを判定する（Ｓ３９）。後続する原稿１００が有る場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、その原稿１００を原稿トレイ２１から給紙するために、処理をステップＳ１２に移す。
【００５５】
後続する原稿１００が無い場合（Ｓ３９：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は、所定の排紙待時間が経過したか否かを判定し（Ｓ４０）、経過していない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、経過するまで待機する。そして、排紙待時間が経過した場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、ステッピングモータ８の回転を停止させて（Ｓ４１）、図９の処理を終了する。これにより、全ての搬送ローラが停止すると共に、ピックアップローラ４１が上昇して給送路２２に当接する位置から離れる。
【００５６】
以上のように本実施の形態１によれば、表面の原稿画像が読み取られた原稿の表裏面を反転させるべく原稿が第２搬送路を最初に搬送される間に、原稿の読取停止の操作を受け付けた場合、第２搬送路における原稿の搬送方向を、排紙口に戻す方向に反転させる。
これにより、原稿の表裏面の反転がキャンセルされるため、排紙口から排紙される原稿の表裏の向きは、第２搬送路を１回も搬送されずに第１搬送路から排紙口に導かれて排紙される原稿の表裏と同じ向きとなる。従って、原稿の裏面の原稿画像の読取中に読取中止の操作があった場合、排紙口から排紙される原稿の表裏の向きを整合させつつ、読取中止の操作に対する応答を早めることが可能となる。
【００５７】
また、原稿を読取位置に向けて搬送するためのレジストローラを分岐部及び読取位置間に設けてあり、レジストローラ寄りの上流の位置に配されたレジストセンサにて原稿有が検出された後は、原稿の読取停止の操作を受け付けた場合であっても、第２搬送路における原稿の搬送方向を反転させないようにする。
従って、第２搬送路を搬送される原稿の先端が、レジストローラの周辺の位置にまで達した後は、第２搬送路に沿って原稿が排紙口側に引き戻されることがないため、読取位置及び排紙口に向けて原稿を搬送するレジストローラが原稿に及ぼす力と、第２搬送路に沿って原稿を排紙口側に引き戻す力との競合を防止することが可能となる。
【００５８】
更にまた、裏面の原稿画像が読み取られた原稿の表裏面を反転させるべく原稿が第２搬送路を２回目に搬送される間に、原稿の読取停止の操作を受け付けた場合、第２搬送路における原稿の搬送方向を反転させないようにする。
従って、原稿の表裏面の反転が継続されるため、原稿の読取停止の操作が行われなかった場合と同様、原稿が第２搬送路を２回搬送されて、第１搬送路に導かれた後に排紙口から排紙されるようにすることが可能となる。
【００５９】
尚、本実施の形態１にあっては、搬送ローラ及び検出器として、夫々レジストローラ４４及びレジストセンサ５３を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、レジストローラ４４とは別に、分岐部２３０及び読取位置３６０間に他の搬送ローラを設けてもよいし、該他の搬送ローラ寄りの位置に、原稿１００の有無を検出する検出器を配してもよい。検出器を他の搬送ローラの下流側に配する場合は、原稿１００の先端が他の搬送ローラの位置を通過した後に原稿１００の読み取りを停止する操作が受け付けられて、第２搬送路２４における原稿１００の搬送方向が反転される場合がある。この場合は、他の搬送ローラによって原稿１００が読取位置３６０及び排紙口２５０側に搬送される力よりも、第２搬送路２４に沿って原稿１００が排紙口２５０側に引き戻される力の方が大きくなるように考慮される。
【００６０】
（実施の形態２）
実施の形態１は、原稿１００が第２搬送路２４を１回目に搬送されている場合、レジストセンサ５３が原稿有を検出するまでの間に読取停止の操作を受け付ける形態である。これに対し、実施の形態２は、原稿１００が第２搬送路２４を１回目に搬送されている場合、レジストセンサ５３が原稿有を検出した後における原稿１００の搬送距離が、レジストセンサ５３及びレジストローラ４４間の離隔距離より更に所定距離以上超過するまでの間に読取停止の操作を受け付ける形態である。両面原稿読取装置のブロック構成で比較した場合、実施の形態１と２とでは、ＣＰＵ６０における機能ブロックが異なる。
【００６１】
図１０は、本発明の実施の形態２に係る両面原稿読取装置の構成例を示すブロック図である。ＣＰＵ６０の各機能ブロックは、ハードウエアと連携するソフトウエアによって実現されるものである。算出部６０２は、レジストセンサ５３が原稿有を検出した時から原稿１００の搬送距離を算出し、算出した搬送距離を判定部６０３に与える機能を奏する。判定部６０３は、算出部６０２から与えられた搬送距離が、レジストセンサ５３及びレジストローラ４４間の離隔距離に所定距離を加算した距離より長いか否かを判定する機能を奏する。
【００６２】
実施の形態１の場合と同様に、読取停止が指示されたときに、第２搬送路２４を１回目に搬送されている原稿１００の先端が所定の位置を超えていない場合、第２搬送路２４における原稿１００の搬送方向を反転させる。ここで、レジストセンサ５３及びレジストローラ４４間の離隔距離をＸとし、所定のマージン（所定距離）をＹとし、レジストセンサ５３の位置から上記所定の位置までの距離をＺとした場合、Ｚは以下の式（１）によって算出される。つまり、原稿１００の先端がレジストセンサ５３の位置に達した後の原稿１００の搬送距離を算出し（算出部６０２が奏する機能）、算出した搬送距離が式（１）のＺで示される距離より長いか否かを判定し（判定部６０３が奏する機能）、長いと判定した後は、第２搬送路２４における原稿１００の搬送方向を反転させないようにする。
【００６３】
Ｚ＝Ｘ＋Ｙ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
【００６４】
以下では、実施の形態２に係る両面原稿読取装置の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。
図１１は、本発明の実施の形態２に係る両面原稿読取装置のＣＰＵ６０の処理手順を示すフローチャートの一部である。本実施の形態２では、実施の形態１に係る図８及び図９に示す処理のうち、ステップＳ１０からステップＳ２０までを、図１１のステップＳ１１０からステップＳ１２４までと置き換えて実行する。また、図１１に示す処理のうち、ステップＳ１１０からＳ１１９までの処理は、図８に示すステップＳ１０からＳ１９までの処理と同一であるため、その説明を省略する。尚、算出された搬送距離は、ＲＡＭ６２に記憶される。
【００６５】
図１１の処理が起動された後にＣＰＵ６０が実行する処理のうち、ステップＳ１１９でレジストセンサ５３がオンした場合（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、既に原稿１００の搬送距離を算出中であるか否かを判定する（Ｓ１２１）。但し、搬送距離を算出中であるか否かの情報は、算出を開始したときにＲＡＭ６２に適当に記憶される。算出中である場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、後述するステップＳ１２３に処理を移す。一方、算出中ではない場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は、原稿１００の搬送距離の算出を開始する（Ｓ１２２）。算出を開始する前の搬送距離は０である。
【００６６】
その後、ＣＰＵ６０は、算出した搬送距離が式（１）のＺで示される距離以下、即ち「（Ｘ＋Ｙ）」以下であるか否かを判定し（Ｓ１２３）、以下である場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１４に戻す。これにより、算出した搬送距離がＺ以下である間、読取停止の指示の有無を判定する。算出した搬送距離がＺ以下ではない場合（Ｓ１２３：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は、それまで回転を停止していたレジストローラ４４を回転させる。この場合は、ステッピングモータ８を正転させる。その後、ＣＰＵ６０は、処理をステップＳ３１に移す。
【００６７】
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６８】
以上のように、本実施の形態２によれば、原稿を読取位置に向けて搬送するためのレジストローラを分岐部及び読取位置間に設けてあり、分岐部及びレジストローラ間に配されたレジストセンサにて原稿有が検出された後における原稿の搬送距離が、レジストセンサ及び搬送ローラ間の離隔距離より更に所定距離以上超過した後は、原稿の読取停止の操作を受け付けた場合であっても、第２搬送路における原稿の搬送方向を反転させないようにする。
従って、第２搬送路を搬送される原稿の先端が、レジストローラの位置から更に所定距離以上超過して搬送された後は、第２搬送路に沿って原稿が排紙口側に引き戻されることがないため、読取位置及び排紙口に向けて原稿を搬送するレジストローラが原稿に及ぼす力と、第２搬送路に沿って原稿を排紙口側に引き戻す力との競合を防止することが可能となる。
【００６９】
尚、本実施の形態２にあっては、レジストセンサ５３及びレジストローラ４４を用いて原稿１００の斜行補正を行い、斜行補正が完了した後に読取停止が指示されたときは、第２搬送路２４における原稿１００の搬送方向を反転させないようにしたが、これに限定されるものではない。
例えば、式（１）の右辺のＹ（所定のマージン）は、斜行補正に必要な所定の余長（停止しているレジストローラ４４に突き当てて弛ませる長さ）に限定されず、Ｙを上記余長より長くしても短くしてもよい。
更に、Ｙは、絶対値がＸより小さい負の値であってもよい。この場合は、上述した競合の発生を完全に防止することが可能となる。
【００７０】
また、実施の形態１及び２にあっては、原稿１００の読取停止が指示されたか否かに関わらず、原稿１００を搬送する速度が一定であるが、原稿１００の読取停止が指示された場合に、原稿１００を搬送する速度を速めるようにしてもよい。
【００７１】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７２】
１００  原稿
２  搬送部
２１  原稿トレイ
２３  第１搬送路
２３０  分岐部
２４  第２搬送路
２５０  排紙口
３  読取部
３６０  読取位置
４４  レジストローラ（搬送ローラ）
４８  排紙ローラ
５３  レジストセンサ（検出器）
６０  ＣＰＵ
６０１  受付部
６０２  算出部
６０３  判定部
【図１】
2012116656.tif 000003
【図２】
2012116656.tif 000004
【図３】
2012116656.tif 000005
【図４】
2012116656.tif 000006
【図５Ａ】
2012116656.tif 000007
【図５Ｂ】
2012116656.tif 000008
【図６Ａ】
2012116656.tif 000009
【図６Ｂ】
2012116656.tif 000010
【図７】
2012116656.tif 000011
【図８】
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【図９】
2012116656.tif 000013
【図１０】
2012116656.tif 000014
【図１１】
2012116656.tif 000015