(57)【要約】      （修正有）【課題】転走部に対して閉塞プレートが、容易かつ強固に固定されたモータおよびディスク駆動装置を、提供することである。【解決手段】転走部１４２を有する樹脂部材１３４と、ロータホルダ１３２とが、一体化されている。また、樹脂部材１３４は、係止受け部１４３を有している。一方、転走部１４２を閉塞する閉塞プレート１３５は、係止部１５４を有している。そして、係止部１５４と係止受け部１４３とが、係止されている。これにより、転走部１４２と閉塞プレート１３５とが、容易かつ強固に固定されている。係止受け部１４３は、平面視において貫通孔と重なる位置に配置されている。このため、樹脂部材１３４の成型時に、金型を利用して、係止受け部１４３を成型できる。したがって、係止受け部１４３の形状が、精度よく得られる。【選択図】図１
2012005214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止部と、
前記静止部に対して回転可能に支持された回転部と、
を備え、
前記静止部は、磁束を発生させる電機子を有し、
前記回転部は、
上下に延びる中心軸と同軸に配置された円筒部を有する金属製のロータホルダと、
前記円筒部の上端部に接するとともに、ディスクを下面側から直接的または間接的に支持するターンテーブルと、
ディスクの内周部を支持する調芯部と、
上方または下方へ開いた円環溝状の転走部と、
前記転走部を閉塞する閉塞プレートと、
前記転走部と前記閉塞プレートとに包囲された円環状の空間に、周方向に転走自在に配置された複数の球体と、
前記円筒部の内周面に配置され、前記電機子と径方向に対向するマグネットと、
を有し、
前記転走部および前記ターンテーブルを含む樹脂部材と、前記ロータホルダとが、一体に成型された成型体を構成し、
前記成型体は、前記転走部より径方向内側に、周方向に配列された複数の貫通孔を有し、
前記樹脂部材は、平面視において前記貫通孔と重なる位置に突出した、係止受け部を有し、
前記閉塞プレートが、前記係止受け部に係止されたディスク駆動用のモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記閉塞プレートは、
円環状のプレート本体部と、
前記プレート本体部から軸方向に延びる複数の舌部と、
前記舌部から径方向に突出し、平面視において少なくとも部分的に前記係止受け部と重なる係止部と、
を有し、
前記係止受け部に、前記係止部が係止されたモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記ロータホルダは、前記円筒部の上端部から径方向内側に広がる上蓋部をさらに有し、
前記転走部は、前記上蓋部の下側かつ前記円筒部の内側に配置され、
前記係止受け部は、前記上蓋部の下面より上方に、配置されているモータ。
【請求項４】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記閉塞プレートは、
円環状のプレート本体部と、
前記プレート本体部から軸方向に延びる複数の舌部と、
前記舌部を径方向に貫通し、平面視において少なくとも部分的に前記係止受け部と重なる係止孔と、
を有し、
前記係止孔に前記係止受け部が挿入されて、前記舌部と前記係止受け部とが係止されたモータ。
【請求項５】
請求項２から請求項４までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記閉塞プレートは、前記プレート本体部の内周面のうち、前記舌部の基端部に隣接する部分に、切れ込みを有するモータ。
【請求項６】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記閉塞プレートは、
円環状のプレート本体部と、
前記プレート本体部から軸方向に延び、前記転走部を径方向内側から閉塞する円筒状の内壁部と、
前記内壁部から径方向内側へ突出し、平面視において少なくとも部分的に前記係止受け部と重なる係止部と、
を有し、
前記係止受け部に、前記係止部が係止されたモータ。
【請求項７】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記転走部は、前記球体の径方向内側に広がる円筒状の内壁部を有するモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータにおいて、
前記内壁部の内周面は、前記貫通孔の径方向外側の端部より、径方向内側に位置し、
前記係止受け部は、前記内壁部の内周面から、径方向内側に突出しているモータ。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記係止受け部は、係止前の前記閉塞プレートを案内する第１案内面を有するモータ。
【請求項１０】
請求項２、請求項３、または請求項６に記載のモータにおいて、
前記係止部は、係止前の前記係止受け部を案内する第２案内面を有するモータ。
【請求項１１】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ロータホルダは、前記円筒部の上端部から径方向内側に広がる上蓋部をさらに有し、
前記樹脂部材は、前記ロータホルダの前記貫通孔を包囲する面を被覆する、孔内被覆部を有するモータ。
【請求項１２】
静止部と、
前記静止部に対して回転可能に支持された回転部と、
を備え、
前記静止部は、磁束を発生させる電機子を有し、
前記回転部は、
上下に延びる中心軸と同軸に配置された円筒部を有する金属製のロータホルダと、
前記円筒部の上端部に接するとともに、ディスクを下面側から直接的または間接的に支持するターンテーブルと、
ディスクの内周部を支持する調芯部と、
上方または下方へ開いた円環溝状の転走部と、
前記転走部を閉塞する閉塞プレートと、
前記転走部と前記閉塞プレートとに包囲された円環状の空間に、周方向に転走自在に配置された複数の球体と、
前記円筒部の内周面に配置され、前記電機子と径方向に対向するマグネットと、
を有し、
前記転走部および前記ターンテーブルを含む樹脂部材と、前記ロータホルダとが、一体に成型された成型体を構成し、
前記成型体は、前記転走部より径方向内側に、周方向に配列された複数の貫通孔を有し、
前記閉塞プレートは、
円環状のプレート本体部と、
前記プレート本体部から延びた複数の係止部と、
を有し、
前記係止部が、前記貫通孔を通って、前記成型体の前記転走部の開放の向きと反対側の面に、係止されたディスク駆動用のモータ。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記転走部は、前記上蓋部の下側かつ前記円筒部の径方向内側に、配置されているモータ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のモータにおいて、
前記ロータホルダは、前記円筒部の上端部から径方向内側に広がる上蓋部をさらに有し、
前記上蓋部は、径方向内側へ向けて低くなる傾斜部を有し、
前記ロータホルダの前記傾斜部と前記円筒部との間に形成された環状凹部内に、前記転走部が配置されているモータ。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４までのいずれかに記載のモータと、
前記モータの前記回転部に保持されたディスクに対し、情報の読み出しおよび書き込みの少なくとも一方を行うアクセス部と、
前記モータおよび前記アクセス部を収容するハウジングと、
を備えたディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータおよびディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクドライブ等のディスク駆動装置には、ディスクを回転させるためのブラシレスモータが搭載されている。近年では、ディスク駆動装置の高倍速化に伴い、ブラシレスモータの回転が高速化する傾向にある。ブラシレスモータを高速で回転させると、回転に伴う振動が発生しやすくなる。ブラシレスモータの振動を助長する要因の１つとして、ディスクの偏重心が挙げられる。ディスクの重心位置は、ディスク毎に僅かに相違する。ブラシレスモータの回転部およびディスクの、全体としての重心が、回転中心と一致しない場合には、振動の問題が発生しやすくなる。
【０００３】
ディスクの偏重心を補正する技術として、特開２０００−１４１１３号公報には、断面Ｕ字状の位置決め体とロータのターンテーブル部との間に形成された環状空間に、バランス体として複数個の球体を収容したモータが、記載されている。また、特開２０００−２４５１１６号公報には、ロータ本体内の上部空間に配置されたケース本体及びカバーによって規定される環状移動空間内に、バランス体としての複数個の鋼球を移動自在に配設したモータが、記載されている。いずれの文献においても、高速回転時に、バランス体としての球体を移動させることにより、重量アンバランスを解消しようとしている。
【特許文献１】特開２０００−１４１１３号公報
【特許文献２】特開２０００−２４５１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開２０００−１４１１３号公報の構造では、断面Ｕ字状の位置決め体の上部が、ロータにより閉塞されている。このため、ロータとは別個に、位置決め体を閉塞するためのプレートを、配置する必要はない。仮にプレートを配置するとしても、当該プレートは、位置決め体とロータとの間に狭持される。したがって、プレートの固定強度は、容易に得られる。
【０００５】
一方、特開２０００−２４５１１６号公報の構造では、ケース本体の下方が開放されている。そして、当該開口を覆うように、カバーが装着されている。このようなカバーは、回転時に離脱しないように、強固に固定されることが、好ましい。また、製造時には、ケース本体部に対して、カバーをなるべく容易に固定できることが、好ましい。
【０００６】
また、球体を収容するための転走部と、ロータホルダとの固定強度をさらに向上させるために、転走部とロータホルダとを、インサート成型で一体化することも、考えられる。その場合、金型から転走部を離型させるために、転走部は、上方または下方へ向けて開いた形状となる。そうすると、転走部を閉塞するための閉塞プレートが必要となる。この場合にも、転走部に対して、閉塞プレートが、容易かつ強固に固定されることが、好ましい。
【０００７】
本発明の目的は、転走部に対して閉塞プレートが、容易かつ強固に固定されたモータおよびディスク駆動装置を、提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の第１発明は、静止部と、前記静止部に対して回転可能に支持された回転部と、を備え、前記静止部は、磁束を発生させる電機子を有し、前記回転部は、上下に延びる中心軸と同軸に配置された円筒部を有する金属製のロータホルダと、前記円筒部の上端部に接するとともに、ディスクを下面側から直接的または間接的に支持するターンテーブルと、ディスクの内周部を支持する調芯部と、上方または下方へ開いた円環溝状の転走部と、前記転走部を閉塞する閉塞プレートと、前記転走部と前記閉塞プレートとに包囲された円環状の空間に、周方向に転走自在に配置された複数の球体と、前記円筒部の内周面に配置され、前記電機子と径方向に対向するマグネットと、を有し、前記転走部および前記ターンテーブルを含む樹脂部材と、前記ロータホルダとが、一体に成型された成型体を構成し、前記成型体は、前記転走部より径方向内側に、周方向に配列された複数の貫通孔を有し、前記樹脂部材は、平面視において前記貫通孔と重なる位置に突出した、係止受け部を有し、前記閉塞プレートが、前記係止受け部に係止されたディスク駆動用のモータである。
【０００９】
本願の第２発明は、静止部と、前記静止部に対して回転可能に支持された回転部と、を備え、前記静止部は、磁束を発生させる電機子を有し、前記回転部は、上下に延びる中心軸と同軸に配置された円筒部を有する金属製のロータホルダと、前記円筒部の上端部に接するとともに、ディスクを下面側から直接的または間接的に支持するターンテーブルと、ディスクの内周部を支持する調芯部と、上方または下方へ開いた円環溝状の転走部と、前記転走部を閉塞する閉塞プレートと、前記転走部と前記閉塞プレートとに包囲された円環状の空間に、周方向に転走自在に配置された複数の球体と、前記円筒部の内周面に配置され、前記電機子と径方向に対向するマグネットと、を有し、前記転走部および前記ターンテーブルを含む樹脂部材と、前記ロータホルダとが、一体に成型された成型体を構成し、前記成型体は、前記転走部より径方向内側に、周方向に配列された複数の貫通孔を有し、前記閉塞プレートは、円環状のプレート本体部と、前記プレート本体部から延びた複数の係止部と、を有し、前記係止部が、前記貫通孔を通って、前記成型体の前記転走部の開放の向きと反対側の面に、係止されたディスク駆動用のモータである。
【発明の効果】
【００１０】
本願の第１発明によれば、閉塞プレートを係止受け部に係止させることにより、転走部と閉塞プレートとを、容易かつ強固に固定できる。また、係止受け部は、平面視において貫通孔と重なる位置に配置されている。このため、成型時に、金型を利用して、係止受け部を成型できる。したがって、係止受け部の形状を、精度よく得ることができる。
【００１１】
本願の第２発明によれば、閉塞プレートの係止部を、成型体に係止させることにより、転走部と閉塞プレートとを、容易かつ強固に固定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、モータの部分縦断面図である。
【図２】図２は、ディスク駆動装置の縦断面図である。
【図３】図３は、ブラシレスモータの縦断面図である。
【図４】図４は、回転部の部分縦断面図である。
【図５】図５は、ロータホルダ、樹脂部材、および閉塞プレートを、上面側から見た平面図である。
【図６】図６は、ロータホルダの上面図である。
【図７】図７は、閉塞プレートの斜視図である。
【図８】図８は、ブラシレスモータの製造工程の一部を示すフローチャートである。
【図９】図９は、変形例に係る回転部の部分縦断面図である。
【図１０】図１０は、変形例に係る回転部の部分縦断面図である。
【図１１】図１１は、変形例に係る回転部の部分縦断面図である。
【図１２】図１２は、変形例に係る閉塞プレートの斜視図である。
【図１３】図１３は、変形例に係る回転部の部分縦断面図である。
【図１４】図１４は、変形例に係る回転部の部分縦断面図である。
【図１５】図１５は、変形例に係る回転部の部分縦断面図である。
【図１６】図１６は、変形例に係る回転部の部分縦断面図である。
【図１７】図１７は、変形例に係る回転部の部分縦断面図である。
【図１８】図１８は、変形例に係る回転部の部分縦断面図である。
【図１９】図１９は、変形例に係るブラシレスモータの部分縦断面図である。
【図２０】図２０は、変形例に係る回転部の部分縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、モータの中心軸に沿う方向を上下方向とし、ターンテーブルに対してディスクが配置される側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これは、説明の便宜のために上下方向を定義したものであって、本発明に係るモータおよびディスク駆動装置の、使用時における姿勢を限定するものではない。
【００１４】
＜１．一実施形態に係るモータ＞
図１は、本発明の一実施形態に係るモータ１１３の部分縦断面図である。図１に示すように、モータ１１３は、静止部１０２と回転部１０３とを備えている。回転部１０３は、静止部１０２に対して、回転可能に支持されている。静止部１０２は、磁束を発生させる電機子１２４を有している。回転部１０３は、ロータホルダ１３２、マグネット１３３、調芯部１３８、ターンテーブル１４１、転走部１４２、閉塞プレート１３５、および複数の球体１３６を、有している。
【００１５】
ロータホルダ１３２は、金属製の部材である。ロータホルダ１３２は、上下に延びる中心軸と同軸に配置された円筒部１３２ｅを、有している。マグネット１３３は、円筒部１３２ｅの内周面に配置され、電機子１２４と径方向に対向している。調芯部１３８は、ディスク１９０の内周部を支持する部材である。
【００１６】
ターンテーブル１４１および転走部１４２は、樹脂部材１３４の一部分として、形成されている。ターンテーブル１４１は、ディスク１９０を下面側から直接的または間接的に支持する部位である。ターンテーブル１４１は、ロータホルダ１３２の円筒部１３２ｅの上端部に、接している。転走部１４２は、下方へ開いた円環溝状の部位である。転走部１４２は、閉塞プレート１３５に閉塞されている。そして、転走部１４２と閉塞プレート１３５とに包囲された円環状の空間には、複数の球体１３６が、周方向に転走自在に配置されている。
【００１７】
ターンテーブル１４１および転走部１４２を含む樹脂部材１３４と、ロータホルダ１３２とは、一体に成型された成型体１４０を構成している。そして、成型体１４０には、複数の貫通孔１３２ｇが、形成されている。複数の貫通孔１３２ｇは、転走部１４２より径方向内側において、周方向に配列されている。
【００１８】
樹脂部材１３４は、平面視において貫通孔１３２ｇと重なる位置に突出した、係止受け部１４３を有している。また、閉塞プレート１３５は、円環状のプレート本体部１５２と、プレート本体部１５２から延びた複数の係止部１５４と、を有している。係止部１５４は、貫通孔１３２ｇを通って、係止受け部１４３に、係止されている。
【００１９】
このモータ１１３では、このように、係止部１５４と係止受け部１４３とを係止させている。これにより、転走部１４２と閉塞プレート１３５とが、容易かつ強固に固定されている。係止受け部１４３は、平面視において貫通孔１３２ｇと重なる位置に配置されている。このため、成型時に、金型を利用して、係止受け部１４３を成型できる。したがって、係止受け部１４３の形状を、精度よく得ることができる。
【００２０】
なお、必ずしも、係止受け部１４３と係止部１５４とを係止させなくてもよい。例えば、係止受け部１４３に、閉塞プレート１３５のプレート本体部１５２を、係止させるようにしてもよい。また、成型体１４０の表面のうち、転走部１４２の開放の向きと反対側の面に、閉塞プレート１３５の係止部１５４を、係止させるようにしてもよい。すなわち、成型体１４０の一部分と、閉塞プレート１３５の一部分とを、軸方向に係止させるようにすればよい。
【００２１】
また、転走部１４２を、上方へ開いた円環溝状とし、閉塞プレート１３５が、転走部１４２を上方から閉塞するようにしてもよい。
【００２２】
＜２．より具体的な実施形態＞
＜２−１．ディスク駆動装置の構成＞
続いて、本発明のより具体的な実施形態について説明する。
【００２３】
図２は、ディスク駆動装置１の縦断面図である。ディスク駆動装置１は、光ディスク９０（以下、単に「ディスク９０」という）を回転させつつ、ディスク９０に対して情報の読み出しおよび書き込みを行う装置である。ディスク駆動装置１は、装置ハウジング１１、ディスクトレイ１２、ブラシレスモータ１３、クランパ１４、およびアクセス部１５を備えている。
【００２４】
装置ハウジング１１は、ディスクトレイ１２、ブラシレスモータ１３、クランパ１４、およびアクセス部１５を、内部に収容する筐体である。ディスクトレイ１２は、装置ハウジング１１の外部と内部との間で、ディスク９０を搬送するための機構である。ブラシレスモータ１３は、装置ハウジング１１の内部に設けられたシャーシ１６に固定されている。ディスクトレイ１２からブラシレスモータ１３へ移載されたディスク９０は、ブラシレスモータ１３の回転部３とクランパ１４との間に保持され、ブラシレスモータ１３により、中心軸９を中心として回転される。
【００２５】
アクセス部１５は、光ピックアップ機能を備えたヘッド１５ａを有している。アクセス部１５は、ブラシレスモータ１３に保持されたディスク９０の記録面に沿ってヘッド１５ａを移動させて、ディスク９０に対する情報の読み出しおよび書き込みを行う。なお、アクセス部１５は、ディスク９０に対して、情報の読み出しおよび書き込みの一方のみを行うものであってもよい。
【００２６】
＜２−２．ブラシレスモータの構成＞
続いて、上記のブラシレスモータ１３の構成について説明する。
【００２７】
図３は、ブラシレスモータ１３の縦断面図である。図３に示すように、ブラシレスモータ１３は、静止部２と回転部３とを備えている。静止部２は、ディスク駆動装置１のシャーシ１６に固定されている。回転部３は、静止部２に対して回転可能に支持されている。
【００２８】
静止部２は、ベース部材２１、静止軸受ユニット２２、予圧マグネット２３、および電機子ユニット２４を有する。
【００２９】
静止軸受ユニット２２は、シャフト３１を回転可能な状態で支持する機構である。静止軸受ユニット２２は、スリーブ２２ａと、スリーブハウジング２２ｂと、を有する。スリーブ２２ａは、シャフト３１の外周面を包囲する略円筒状の部材である。スリーブハウジング２２ｂは、スリーブ２２ａを内部に保持する、略カップ状の部材である。スリーブハウジング２２ｂは、ベース部材２１に固定されている。また、スリーブハウジング２２ｂは、亜鉛めっき鋼板やスズめっき鋼板等の磁性体から形成されている。
【００３０】
予圧マグネット２３は、スリーブハウジング２２ｂの上端部に固定されている。予圧マグネット２３は、後述するロータホルダ３２との間に、軸方向の磁気的吸引力を発生させる。これにより、回転部３が静止部２側へ引き付けられ、回転部３の回転姿勢が安定する。なお、予圧マグネット２３は、ロータホルダ３２の下面に、固定されていてもよい。
【００３１】
電機子ユニット２４は、複数本のティース部２５ａを有するステータコア２５と、各ティース部２５ａに巻回されたコイル２６と、を有する。ステータコア２５は、スリーブハウジング２２ｂの外周面に、固定されている。また、ステータコア２５およびコイル２６は、後述するロータマグネット３３の、径方向内側に配置されている。
【００３２】
コイル２６に駆動電流を与えると、ステータコア２５の複数のティース部２５ａに磁束が発生する。そして、ティース部２５ａと後述するロータマグネット３３との間の磁束の作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。回転部３に保持されたディスク９０は、回転部３とともに、中心軸９を中心として回転する。
【００３３】
回転部３は、シャフト３１、ロータホルダ３２、ロータマグネット３３、樹脂部材３４、閉塞プレート３５、複数の球体３６、ヨーク３７、コーン３８、および予圧ばね３９を有する。
【００３４】
図４は、回転部３の部分縦断面図である。図５は、回転部３のうち、ロータホルダ３２、樹脂部材３４、および閉塞プレート３５のみを、上面側から見た平面図である。図３は、図５中のIII−III断面に相当する。また、図６は、ロータホルダ３２の上面図である。以下では、図３とともに、図４〜図６も適宜に参照する。
【００３５】
シャフト３１は、中心軸９に沿って上下方向に延びる、略円柱状の部材である。ロータホルダ３２は、シャフト３１に固定されて、シャフト３１とともに回転する部材である。ロータホルダ３２は、例えば、亜鉛めっき鋼板等の磁性体の板を、プレス成形することにより得られる。ただし、ロータホルダ３２は、切削等の他の工法により得られたものであってもよい。
【００３６】
ロータホルダ３２は、締結部３２ａ、内側平板部３２ｂ、傾斜部３２ｃ、外側平板部３２ｄ、および円筒部３２ｅを有する。締結部３２ａは、シャフト３１に圧入により締結された、略円筒状の部位である。内側平板部３２ｂは、締結部３２ａと傾斜部３２ｃとの間において、径方向に広がる部位である。傾斜部３２ｃは、内側平板部３２ｂの径方向外側の端縁部から、径方向外側へ向けて高くなるように、斜めに広がる部位である。外側平板部３２ｄは、傾斜部３２ｃと円筒部３２ｅとの間において、径方向に広がる部位である。
【００３７】
内側平板部３２ｂ、傾斜部３２ｃ、および外側平板部３２ｄは、電機子ユニット２４の上方において径方向に広がる上蓋部３２ｆを、構成している。また、円筒部３２ｅは、外側平板部３２ｄの径方向外側の端縁部から下方へ向けて延びる、略円筒状の部位である。円筒部３２ｅは、中心軸９と同軸に配置されている。
【００３８】
ロータホルダ３２の上蓋部３２ｆには、複数の第１貫通孔３２ｇと、複数の第２貫通孔３２ｈとが、形成されている。図３〜図６に示すように、第１貫通孔３２ｇは、後述する転走部４２の径方向内側において、傾斜部３２ｃを軸方向に貫通している。また、図３および図６に示すように、第２貫通孔３２ｈは、傾斜部３２ｃから外側平板部３２ｄに亘って、上蓋部３２ｆを軸方向に貫通している。
【００３９】
本実施形態では、複数の第１貫通孔３２ｇおよび複数の第２貫通孔３２ｈが、それぞれ、周方向に等間隔に配列されている。このような配置により、ロータホルダ３２の重心の偏りが、抑制されている。ただし、複数の第１貫通孔３２ｇおよび複数の第２貫通孔３２ｈは、必ずしも周方向に等間隔に配列されていなくてもよい。
【００４０】
ロータマグネット３３は、円環状の永久磁石である。ロータマグネット３３は、ロータホルダ３２の円筒部３２ｅの内周面に、固定されている。ロータマグネット３３の内周面は、ステータコア２５のティース部２５ａの端面と、径方向に対向する磁極面となっている。
【００４１】
樹脂部材３４は、ポリカーボネート等の成型用樹脂で構成された部材である。ロータホルダ３２と樹脂部材３４とは、インサート成型により一体化された成型体４０を構成している。図３〜図５に示すように、樹脂部材３４は、ターンテーブル４１、転走部４２、係止受け部４３、コーン受け部４４、および被覆部４５を、有している。
【００４２】
ターンテーブル４１は、上蓋部３２ｆの上側かつコーン３８の径方向外側に、配置されている。ターンテーブル４１の下面は、外側平板部３２ｄの上面および円筒部３２ｅの上端部に、接している。ターンテーブル４１の径方向外側の端部は、ロータホルダ３２の円筒部３２ｅより径方向外側へ、張り出している。
【００４３】
ターンテーブル４１の上面には、円環状のディスク載置部材４１ａが、固定されている。ディスク載置部材４１ａ上面は、ディスク９０が載置される載置面となる。つまり、本実施形態では、ターンテーブル４１が、ディスク載置部材４１ａを介して、ディスク９０の下面を間接的に支持する。なお、ターンテーブル４１は、ディスク載置部材４１ａを介することなく、ディスク９０の下面を直接的に支持するものであってもよい。
【００４４】
転走部４２は、上蓋部３２ｆの下側かつ円筒部３２ｅの径方向内側に、配置されている。図４に示すように、転走部４２は、天板部４２ａ、外壁部４２ｂ、および内壁部４２ｃを有する。天板部４２ａは、上蓋部３２ｆの下面に接する、円環状の部位である。外壁部４２ｂは、天板部４２ａの径方向外側の端縁部から下方へ向けて延び、円筒部３２ｅの内周面に接する、円筒状の部位である。内壁部４２ｃは、天板部４２ａの径方向内側の端縁部から下方へ向けて延びる、円筒状の部位である。
【００４５】
天板部４２ａ、外壁部４２ｂ、および内壁部４２ｃにより、転走部４２は、下方へ向けて開いた円環溝状となっている。そして、転走部４２の下部には、転走部４２を下方から閉塞する円環状の閉塞プレート３５が、取り付けられている。閉塞プレート３５は、例えば、亜鉛めっき鋼板やスズめっき鋼板等の金属板から、形成されている。ただし、閉塞プレート３５の材料は、金属板に限定されず、樹脂材料を用いた射出成型によって形成されてもよい。
【００４６】
転走部４２と閉塞プレート３５とに包囲された円環状の空間には、複数の球体３６が、周方向に転走自在に配置されている。複数の球体３６は、閉塞プレート３５の上面に取り付けられた滑り止め部材５１の上に、載置されている。外壁部４２ｂの内周面は、複数の球体３６の径方向外側に広がっている。また、内壁部４２ｃの外周面は、複数の球体３６の径方向内側に広がっている。
【００４７】
複数の球体３６は、回転部３およびディスク９０の全体としての重心の、中心軸９に対する位置ずれを、補正する役割を果たす。回転部３およびディスク９０が回転し、その回転数が一定以上になると、複数の球体３６は、中心軸９に対して重心とは反対の方向へ、転走移動する。これにより、回転部３およびディスク９０の全体としての重心の位置が、中心軸９に近づくように、調整される。
【００４８】
転走部４２は、インサート成型によって、ロータホルダ３２と密着固定されている。このため、これらを圧入や接着剤で固定する場合よりも、ロータホルダ３２と転走部４２とが、高い一体性をもって固定されている。それゆえ、本実施形態のブラシレスモータ１３は、球体３６の転走時に、騒音を発しにくいものとなっている。
【００４９】
また、本実施形態では、ロータホルダ３２の上蓋部３２ｆの下側かつ円筒部３２ｅの径方向内側に、転走部４２が配置されている。すなわち、本実施形態の転走部４２は、ロータホルダ３２の内部に収容されている。このため、ロータホルダ３２の外側に、転走部４２が露出している場合よりも、球体３６の転走により生じる騒音の、外部への伝播が抑制される。
【００５０】
図７は、閉塞プレート３５の斜視図である。図７に示すように、閉塞プレート３５は、プレート本体部５２と、複数の舌部５３と、各舌部５３の上端部に形成された係止部５４と、を有している。プレート本体部５２は、転走部４２を閉塞する円環状の部位である。複数の舌部５３は、それぞれ、プレート本体部５２の径方向内側の端縁部から、上方へ向けて延びている。複数の舌部５３は、周方向に等間隔に配列されている。また、係止部５４は、各舌部５３の上端部から、径方向内側へ突出している。
【００５１】
舌部５３および係止部５４は、平面視において、ロータホルダ３２の第１貫通孔３２ｇと重なる位置に、配置されている。そして、舌部５３および係止部５４は、第１貫通孔３２ｇ内に、挿入されている。一方、樹脂部材３４は、平面視において第１貫通孔３２ｇと重なる位置へ向けて突出した、係止受け部４３を有している。係止受け部４３と係止部５４とは、平面視において、少なくとも部分的に重なっている。
【００５２】
成型体４０に閉塞プレート３５を固定するときには、成型体４０の下面に閉塞プレート３５を接近させ、係止部５４および舌部５３を、第１貫通孔３２ｇ内に挿入する。係止部５４および舌部５３の第１貫通孔３２ｇへの挿入により、閉塞プレート３５の周方向の位置ずれが、抑制される。そして、係止部５４と係止受け部４３とを係止させることにより、成型体４０に閉塞プレート３５を固定する。このように、本実施形態では、成型体４０の一部分と閉塞プレート３５の一部分とを、係止させる。これにより、成型体４０と閉塞プレート３５とを、容易かつ強固に固定する。
【００５３】
図４に示すように、係止受け部４３の下面は、係止受け部４３の基端部から先端部へ向かうにしたがって上方へ傾斜する、第１案内面４３ａとなっている。一方、係止部５４の上面は、径方向内側へ向かうにしたがって下方へ傾斜する、第２案内面５４ａとなっている。第１貫通孔３２ｇへ係止部５４および舌部５３を挿入したときには、第１案内面４３ａと第２案内面５４ａとが、互いに当接する。そして、係止部５４および舌部５３は、径方向外側へ撓みつつ、上方へ案内される。したがって、閉塞プレート３５を上方へ押し込めば、係止部５４と係止受け部４３とを、容易に係止させることができる。
【００５４】
本実施形態の閉塞プレート３５は、プレート本体部５２と係止部５４との間に、軸方向に延びる舌部５３を有している。このため、第１案内面４３ａと第２案内面５４ａとを当接させたときに、主として舌部５３を撓ませることができる。その結果、プレート本体部５２の変形を、抑制できる。また、図７のように、本実施形態では、プレート本体部５２の内周面のうち、舌部５３の基端部に隣接する部分に、切れ込み５２ａが形成されている。これにより、舌部５３の可撓性が向上する。その結果、係止に伴うプレート本体部５２の変形が、さらに抑制される。
【００５５】
また、図４に示すように、本実施形態の係止受け部４３は、上蓋部３２ｆの下面より上方に、配置されている。そして、当該係止受け部４３の上面の高さ位置まで、舌部５３が延びている。すなわち、係止部５４が、プレート本体部５２から上方へ、遠ざけられている。これにより、プレート本体部５２の変形が、より抑制されている。
【００５６】
なお、案内面は、本実施形態のように、係止部５４および係止受け部４３の双方に形成されていてもよく、係止部５４および係止受け部４３の何れか一方のみに形成されていてもよい。
【００５７】
本実施形態では、第１貫通孔３２ｇを、ロータホルダ３２に形成された貫通孔と定義している。ただし、第１貫通孔３２ｇの上側においては、樹脂部材３４も開口している。すなわち、ロータホルダ３２および樹脂部材３４からなる成型体４０は、第１貫通孔３２ｇを含む貫通孔を有している。そして、成型体４０の当該貫通孔の内部へ向けて、係止受け部４３が突出している。インサート成型時には、金型を利用して、係止受け部４３を成型できる。精度よく仕上げられた金型を使用すれば、係止受け部４３の形状を、精度よく得ることができる。
【００５８】
また、本実施形態では、ロータホルダ３２の上蓋部３２ｆの下面側に、傾斜部３２ｃ、外側平板部３２ｄ、および円筒部３２ｅにより、下向きに開いた環状凹部３２ｉが形成されている。そして、当該環状凹部３２ｉ内に、転走部４２が配置されている。これにより、閉塞プレート３５の内周部とロータホルダ３２の上蓋部３２ｆとを接近させ、成型体４０に閉塞プレート３５を、係止させやすい形状としている。
【００５９】
コーン受け部４４は、ロータホルダ３２の内側平板部３２ｂの上側かつ傾斜部３２ｃの径方向内側に、配置されている。図３に示すように、コーン受け部４４は、第２貫通孔３２ｈを介して、ターンテーブル４１や転走部４２と、連続している。
【００６０】
コーン受け部４３の上方には、ヨーク３７、コーン３８、および予圧ばね３９が、配置されている。ヨーク３７は、クランパ１４（図２参照）との間に、磁気的な吸引力を発生させる磁性体である。ヨーク３７は、シャフト３１に固定されている。ディスク９０は、ヨーク３７とクランパ１４との間の磁気的な吸引力によって、ディスク載置部材４１ａとクランパ１４との間に、狭持される。
【００６１】
コーン３８は、ディスク９０の内周部を支持するとともに、ディスク９０の中心を中心軸９上に位置決めする調芯部材である。コーン３８は、ディスク９０の内周部を支持する支持面３８ａを、有している。また、コーン３８は、シャフト３１に沿って上下に移動可能となっている。
【００６２】
本実施形態では、ロータホルダ３２に対してシャフト３１が圧入されているが、シャフト３１は、圧入の際に、ロータホルダ３２の下側から挿入される。このため、ロータホルダ３２とシャフト３１との圧入代が大きいと、ロータホルダ３２の内周面がシャフト３１によって扱かれ、バリが上方に向かって飛び出す虞がある。本実施形態では、ロータホルダ３２の内側平板部３２ｂの上側に、コーン受け部４４が配置されている。このため、圧入時にバリが飛び出したとしても、当該バリは、コーン受け部４４とシャフト３１との間に収容される。したがって、バリの飛び出しにより、コーン３８の上下移動に悪影響を与えることが、防止される。
【００６３】
予圧ばね３９は、コーン３８とコーン受け部４４との間に、介挿されている。すなわち、予圧ばね３９の上端部は、コーン３８の下面に当接し、予圧ばね３９の下端部は、コーン受け部４４の上面に当接している。予圧ばね３９は、コーン３８を、上方へ向けて付勢している。ディスク９０を保持していないときは、コーン３８がヨーク３７の下面に当接した状態で、静止している。一方、ディスク９０を保持するときには、コーン３８は、ディスク９０の内周部を支持しつつ、予圧ばね３９の付勢力に抗して下降する。
【００６４】
本実施形態では、傾斜部３２ｃの径方向内側に、コーン３８、予圧ばね３９、およびコーン受け部４４が、配置されている。一方、傾斜部３２ｃの径方向外側に、転走部４２が配置されている。すなわち、コーン３８、予圧ばね３９、およびコーン受け部４４を配置するための空間と、転走部４２を配置するための空間とが、傾斜部３２ｃを介して、径方向に配列されている。これにより、ブラシレスモータ１３の軸方向の寸法が、抑制されている。
【００６５】
被覆部４５は、ターンテーブル４１から下方へ向けて延びる、円筒状の部位である。ロータホルダ３２の円筒部３２ｅの外周面は、被覆部４５に覆われている。インサート成型時には、ロータホルダ３２の円筒部３２ｅの外周面と、金型との間に、被覆部４５が介在する。このため、ロータホルダ３２および樹脂部材３４を金型から離型させるときに、ロータホルダ３２と金型との摺接が、抑制される。これにより、金型の損傷が、抑制される。
【００６６】
＜２−３．ブラシレスモータの製造手順＞
続いて、上記のブラシレスモータ１３の製造工程の一部について、図８のフローチャートを参照しつつ、説明する。図８には、ロータホルダ３２と樹脂部材３４とをインサート成型により一体化し、その後、転走部４２内に複数の球体３６を配置して、閉塞プレート３５を取り付ける手順が、示されている。
【００６７】
図８に示すように、まず、予め作製されたロータホルダ３２と、一対の金型とを、用意する（ステップＳ１）。ロータホルダ３２は、例えば、プレス成形により作製される。ロータホルダ３２の上蓋部３２ｆには、複数の第１貫通孔３２ｇと、複数の第２貫通孔３２ｈとが、形成されている。一対の金型は、互いの対向面を当接させることにより、それらの内部に、ロータホルダ３２および樹脂部材３４の一体化後の形状に対応するキャビティを形成するものが、用意される。
【００６８】
次に、ロータホルダ３２を、一方の金型の内部にセットする。続いて、両金型の対向面を当接させ、金型の内部にキャビティを形成する。これにより、キャビティ内に、ロータホルダ３２が配置された状態となる（ステップＳ２）。続いて、キャビティ内に、液相の樹脂を流入する（ステップＳ３）。液相の樹脂は、少なくとも一方の金型に形成されたゲートを介して、キャビティ内へ流入される。
【００６９】
キャビティ内に液相の樹脂が行き渡ると、続いて、キャビティ内の樹脂を、冷却して固化する（ステップＳ４）。キャビティ内の樹脂は、固化されることにより、樹脂部材３４となる。このとき、ターンテーブル４１、転走部４２、係止受け部４３、コーン受け部４４、および被覆部４５が、樹脂部材３４のそれぞれ一部分として、形成される。また、これにより、ロータホルダ３２と樹脂部材３４とを一体化させた成型体４０が、得られる。その後、一対の金型を開き、成型体４０を金型から離型させる（ステップＳ５）。
【００７０】
このように、本実施形態では、金属製のロータホルダ３２と、樹脂部材３４とを、インサート成型により一体化する。このため、圧入や接着剤により両者を固定する場合より、ロータホルダ３２と樹脂部材３４とを、強固に固定できる。また、精度よく仕上げられた金型を使用すれば、中心軸９に対して高い同軸度で、転走部４２を仕上げることができる。また、精度よく仕上げられた金型を使用すれば、ロータホルダ３２に対する転走部４２の傾きも、抑制できる。
【００７１】
続いて、転走部４２に、複数の球体３６を配置する（ステップＳ６）。ここでは、天板部４２ａ、外壁部４２ｂ、および内壁部４２ｃにより形成された溝状の転走部４２の内部に、複数の球体３６が配置される。
【００７２】
複数の球体３６が配置されると、次に、成型体４０に閉塞プレート３５を取り付ける（ステップＳ７）。すなわち、成型体４０の下面に閉塞プレート３５を接近させ、係止部５４および舌部５３を、第１貫通孔３２ｇ内に挿入する。そして、係止部５４と係止受け部４３とを係止させることにより、成型体４０に閉塞プレート３５を固定する。
【００７３】
＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。以下では、種々の変形例について、上記の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００７４】
図９は、一変形例に係る回転部２０３の部分縦断面図である。図９の例では、係止受け部２４３が、第１貫通孔２３２ｇの内部に配置されている。このようにすれば、閉塞プレート２３５の係止部２５４が、プレート本体部２５２により近い位置に配置されるため、舌部２５３の長さを短くすることができる。したがって、閉塞プレート２３５を、容易に作製できる。
【００７５】
図１０は、他の変形例に係る回転部３０３の部分縦断面図である。図１０の例では、係止受け部３４３が、ロータホルダ３３２の上蓋部３３２ｆより下側に、配置されている。また、図１０の例では、プレート本体部３５２の内周部を、係止受け部３４３に係止させている。このようにすれば、閉塞プレート３３５に、上記実施形態のような舌部５３および係止部５４を設ける必要はない。したがって、閉塞プレート３３５を、より容易に作製できる。
【００７６】
図１１は、他の変形例に係る回転部４０３の部分縦断面図である。また、図１２は、回転部４０３に取り付けられる閉塞プレート４３５の斜視図である。図１１および図１２の例では、閉塞プレート４３５は、上記実施形態のような係止部５４を有さず、それに代えて、舌部４５３を径方向に貫通する係止孔４５４を、有している。係止孔４５４は、平面視において、少なくとも部分的に、係止受け部４４３と重なっている。なお、係止孔４５４は、必ずしも舌部４５３を貫通していなくてもよい。すなわち、係止孔４５４は、係止受け部４４３側へ開いた凹部であってもよい。
【００７７】
この例では、閉塞プレート４３５の係止孔４５４に係止受け部４４３が挿入されることにより、舌部４５３と係止受け部４４３とが、係止される。第１貫通孔４３２ｇへ舌部４５３を挿入したときには、第１案内面４４３ａと舌部４５３の上端部とが、互いに当接する。そして、舌部４５３が径方向外側へ撓みつつ、上方へ案内される。したがって、閉塞プレート４３５を上方へ押し込めば、係止孔４５４と係止受け部４４３とを、容易に係止させることができる。
【００７８】
また、図１１の例では、閉塞プレート４３５の係止孔４５４に、係止受け部４４３が挿入される。これにより、成型体４４０に対する閉塞プレート４３５の周方向の位置ずれが、さらに抑制される。
【００７９】
図１３は、他の変形例に係る回転部５０３の部分縦断面図である。図１３の例では、転走部５４２は、天板部５４２ａおよび外壁部５４２ｂを有している。内壁部５５５は、転走部５４２の一部分ではなく、閉塞プレート５３５の一部分となっている。内壁部５５５は、プレート本体部５５２の径方向内側の端縁部から上方へ向けて、円筒状に延びている。このような形態でも、転走部５４２と閉塞プレート５３５とで、複数の球体５３６が転走する円環状の空間を、形成することができる。
【００８０】
図１３の例では、係止部５５４が、内壁部５５５の内周面から径方向内側へ突出している。係止部５５４は、平面視において、少なくとも部分的に、係止受け部５４３と重なっている。一方、係止受け部５４３は、腕部５４６を介して、第１貫通孔５３２ｇの下方へ延びている。係止受け部５４３の径方向内側には、腕部５４６の撓みを許容する空間５４７が、確保されている。閉塞プレート５３５を取り付けるときには、係止受け部５４３の第１案内面５４３ａと係止部５５４の第２案内面５５４ａとを当接させて、腕部５４６が径方向内側へ撓ませることができる。このため、閉塞プレート５３５を上方へ押し込めば、係止部５５４と係止受け部５４３とを、容易に係止させることができる。
【００８１】
図１４は、他の変形例に係る回転部６０３の部分縦断面図である。図１４の例では、係止受け部６４３が、転走部６４２の内壁部６４２ｃの内周面から、径方向内側に突出している。このようにすれば、係止受け部６４３が、転走部６４２に近い位置に、配置される。このため、転走部６４２に対して、閉塞プレート６３５を、よりしっかりと固定できる。また、図１４の例では、内壁部６４２ｃの内周面は、第１貫通孔６３２ｇの径方向外側の端部より、径方向内側に位置している。このため、インサート成型時に、金型を利用して、係止受け部６４３を成型できる。
【００８２】
また、図１４の例では、閉塞プレート６３５は、舌部６５３を径方向に貫通する係止孔６５４を、有している。そして、閉塞プレート６３５の係止孔６５４に、係止受け部６４３が挿入される。このため、成型体６４０に対する閉塞プレート６３５の周方向の位置ずれが、さらに抑制される。
【００８３】
図１５は、他の変形例に係る回転部７０３の部分縦断面図である。図１５の例では、係止受け部７４３が、転走部７４２の内壁部７４２ｃの下端部から、径方向内側に突出している。一方、閉塞プレート７３５のプレート本体部７５２には、係止孔７５６が形成されている。係止孔７５６は、内壁部７４２ｃの径方向外側への撓みを許容する空間を、含んでいる。閉塞プレート７３５を取り付けるときには、係止受け部７４３の第１案内面７４３ａとプレート本体部７５２の上面とを当接させて、内壁部７４２ｃを径方向外側へ撓ませる。したがって、閉塞プレート７３５を上方へ押し込めば、プレート本体部７５２と係止受け部７４３とを、容易に係止させることができる。
【００８４】
また、図１５の例では、第１貫通孔７３２ｇの内側面は、樹脂に被覆されている。すなわち、樹脂部材７３４は、ロータホルダ７３２の第１貫通孔７３２ｇを包囲する面を被覆する、孔内被覆部７４８を有する。このため、インサート成型時に、ロータホルダ７３２の第１貫通孔７３２ｇを規定する面と、金型とが、直接に接触しない。このため、離型時における金型とロータホルダ７３２との摺接が抑制される。これにより、金型の劣化が抑制される。
【００８５】
図１６は、他の変形例に係る回転部８０３の部分縦断面図である。図１６の例では、樹脂部材８３４は、上記実施形態のような係止受け部４３を有していない。係止部８５４は、第１貫通孔８３２ｇを通って、樹脂部材８３４の上面に、係止されている。
【００８６】
図１７は、他の変形例に係る回転部９０３の部分縦断面図である。図１７の例でも、樹脂部材９３４は、上記実施形態のような係止受け部４３を有していない。係止部９５４は、第１貫通孔９３２ｇを通って、ロータホルダ９３２の上蓋部９３２ｆの上面に、係止されている。
【００８７】
図１６や図１７の例では、成型体の上面に、係止部が係止されている。係止部が係止される面は、成型体の表面のうち、転走部の開放の向きとは反対側の面であればよい。
【００８８】
図１８は、他の変形例に係る回転部１００３の部分縦断面図である。図１８の例では、ロータホルダ１０３２の上蓋部１０３２ｆが、傾斜面を有さず、径方向に平板状に広がっている。そして、当該上蓋部１０３２ｆに第１貫通孔１０３２ｇが形成されている。係止受け部１０４３は、腕部１０４６を介して、第１貫通孔１０３２ｇの下方へ延びている。
【００８９】
図１９は、他の変形例に係るブラシレスモータ１１１３の部分縦断面図である。図１９の例では、ロータホルダ１１３２は、締結部および上蓋部を有していない。すなわち、図１９の例では、ロータホルダ１１３２の全体が、転走部１１４２より径方向外側に位置している。このように、締結部および上蓋部を排除すれば、ロータホルダ１１３２を軽量化できる。
【００９０】
ただし、回転部の剛性を向上させるためには、上記の実施形態のように、ロータホルダ３２に上蓋部３２ｆが設けられていることが、好ましい。また、シャフトに対するロータホルダの固定強度を向上させるためには、上記の実施形態のように、ロータホルダ３２に締結部３２ａが設けられていることが、好ましい。
【００９１】
図１９の例では、樹脂部材１１３４に第１貫通孔１１３２ｇが設けられている。また、平面視において第１貫通孔１１３２ｇと重なる位置に、係止受け部１１４３が突出形成されている。そして、閉塞プレート１１３５の係止部１１５４が、係止受け部１１４３に係止されている。
【００９２】
また、図１９の例では、閉塞プレート１１３５が、プレート本体部１１５２の径方向内側へ広がり、予圧マグネット１１２３の上方に位置する内周部１１５７を有する。そして、閉塞プレート１１３５の内周部１１５７と予圧マグネット１１２３との間に、軸方向の磁気的吸引力を発生させている。
【００９３】
図２０は、他の変形例に係る回転部１２０３の部分縦断面図である。図２０の例では、転走部１２４２は、ロータホルダ１２３２の上蓋部１２３２ｆの上側に、配置されている。転走部１２４２は、底部１２４２ａ、外壁部１２４２ｂ、および内壁部１２４２ｃを、有している。
【００９４】
底部１２４２ａは、上蓋部１２３２ｆの上面に接する、円環状の部位である。外壁部１２４２ｂは、底部１２４２ａの径方向外側の端縁部から上方へ向けて延びる、円筒状の部位である。内壁部１２４２ｃは、底部１２４２ａの径方向内側の端縁部から上方へ向けて延びる、円筒状の部位である。すなわち、図２０の転走部１２４２は、上方へ開いた円環溝状となっている。そして、転走部１２４２の上部が、閉塞プレート１２３５に閉塞されている。
【００９５】
図２０の例では、係止受け部１２４３は、内壁部１２４２ｃの内周面から径方向内側へ突出している。一方、閉塞プレート１２３５は、プレート本体部１２５２の径方向内側の端縁部から下方へ向けて延びる舌部１２５３を有し、当該舌部１２５３に、係止孔１２５４が形成されている。そして、係止孔１２５４に係止受け部１２４３が挿入されることにより、舌部１２５３と係止受け部１２４３とが、係止されている。
【００９６】
本発明のモータは、上記の実施形態や変形例のように、光ディスクを回転させるためのものであってもよく、磁気ディスク等の他の記録ディスクやカラーホイール、ポリゴンミラー等を回転させるためのものであってもよい。また、上記の実施形態においては、コーン３８が、シャフト３１に沿って上下に移動可能な構成になっているが、ディスク９０の調芯が可能であれば、コーン３８がシャフトに沿って上下に移動しなくてもよい。
【００９７】
また、上記の実施形態や変形例に登場した要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、モータおよびディスク駆動装置に利用できる。
【符号の説明】
【００９９】
１  ディスク駆動装置
２，１０２  静止部
３，１０３，２０３，３０３，４０３，５０３，６０３，７０３，８０３，９０３，１００３，１２０３  回転部
９  中心軸
１１  装置ハウジング
１３，１１１３  ブラシレスモータ
１５  アクセス部
２４  電機子ユニット
３１  シャフト
３２，１３２，３３２，７３２，９３２，１０３２，１１３２，１２３２  ロータホルダ
３２ｅ，１３２ｅ  円筒部
３２ｆ，３３２ｆ，９３２ｆ，１０３２ｆ，１２３２ｆ  上蓋部
３２ｇ，２３２ｇ，４３２ｇ，５３２ｇ，６３２ｇ，７３２ｇ，８３２ｇ，９３２ｇ，１０３２ｇ，１１３２ｇ  第１貫通孔
３３  ロータマグネット
３４，１３４，７３４，８３４，９３４，１１３４  樹脂部材
３５，１３５，２３５，３３５，４３５，５３５，６３５，７３５，１１３５，１２３５  閉塞プレート
３６，１３６，５３６  球体
４０，１４０，４４０，６４０  成型体
４１，１４１  ターンテーブル
４２，１４２，５４２，６４２，７４２，１１４２，１２４２  転走部
４２ｃ，６４２ｃ，７４２ｃ，１２４２ｃ  内壁部
４３，１４３，２４３，３４３，４４３，５４３，６４３，７４３，１０４３，１１４３，１２４３  係止受け部
４３ａ，４４３ａ，５４３ａ，７４３ａ  第１案内面
５２，１５２，２５２，３５２，５５２，７５２，１１５２  プレート本体部
５２ａ  切れ込み
５３，２５３，４５３，６５３，１２５３  舌部
５４，１５４，２５４，５５４，８５４，９５４，１１５４  係止部
５４ａ，５５４ａ  第２案内面
９０，１９０  ディスク
１１３  モータ
１２４  電機子
１３２ｇ  貫通孔
１３３  マグネット
１３８  調芯部
４５４，６５４，１２５４  係止孔
５５５  内壁部
７４８  孔内被覆部
７５６  係止孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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