(57)【要約】【課題】硬化する性質のインクを用いマルチパスでプリントを行う際に、ドラムの回転速度を変更しても高画質を維持する画像形成装置を構成する。【解決手段】回転ドラム１に支持したペーパーにリニア型のプリントヘッド９からの紫外線硬化型のインクを着弾させ、定着ユニットで紫外線を照射して硬化させる構成を備えている。回転ドラム１が低速回転である場合には、千鳥格子状の位置にインク滴を着弾させてドットラインを形成し、この後に、千鳥格子の目の位置にインク滴を着弾させるように着弾順序設定手段６７によるインク滴の着弾順序を設定した。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムの外周に支持された記録媒体に対しドラムの回転に伴いリニア型のプリントヘッドからインク滴を吐出して画像を形成する制御ユニットを備えると共に、この制御ユニットが、前記プリントヘッドのノズルからのインク滴の吐出により前記記録媒体に形成されるドットのうち主走査方向で隣接するドットの幅で、副走査方向に設定長さの中間領域に前記ノズルからインク滴を吐出することにより画像を形成する画像形成装置であって、
前記ドラムの外周に支持されている前記記録媒体に吐出されたインク滴の硬化を図る定着ユニットが配置され、
前記制御ユニットが、前記ドラムの回転速度を設定する回転速度設定手段を備え、この回転速度設定手段で設定される前記ドラムの回転速度に対応してインク滴の着弾順序を変更する着弾順序設定手段を備えている画像形成装置。
【請求項２】
画像を形成する際には、前記着弾順序設定手段が、主走査方向と副走査方向との何れの方向においても先に吐出されたインク滴と次に吐出されたインク滴とを隣接しない位置に着弾させるように着弾順序を設定すると共に、
前記ドラムの回転速度が設定速度より低速である場合には、前記着弾順序設定手段が、前記中間領域に主走査方向と副走査方向とが３ドットの合計９ドットの仮想エリアを想定し、この仮想エリアの角部と中央部とにインク滴を着弾させた後に、仮想エリアの４辺の中間位置にインク滴を着弾させる、又は、前記仮想エリアの４辺の中間位置にインク滴を着弾させた後に、仮想エリアの角部と中央部とにインク滴を着弾させるように着弾順序を設定する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像を形成する際には、前記着弾順序設定手段が、主走査方向と副走査方向との何れの方向においても先に吐出されたインク滴と次に吐出されたインク滴とを隣接しない位置に着弾させるように着弾順序を設定すると共に、
前記ドラムの回転速度が設定速度より高速である場合には、前記着弾順序設定手段が、前記中間領域に主走査方向と副走査方向とが３ドットの合計９ドットの仮想エリアを想定し、この仮想エリアで主走査方向の両端位置で副走査方向に沿う２辺に対応する位置にインク滴を着弾させた後に、この２辺に挟まれる中央位置にインク滴を着弾させる、又は、前記仮想エリアで主走査方向での中央位置で副走査方向に沿う位置にインク滴を着弾させた後に、この中央位置を挟む位置となる２辺に対応する位置にインク滴を着弾させるように着弾順序を設定する請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
インクが紫外線硬化型のものであり、前記定着ユニットが記録媒体に吐出されたインク滴に紫外線を照射して硬化を図る紫外線光源で構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムの外周に支持された記録媒体に対しドラムの回転に伴いリニア型のプリントヘッドからインク滴を吐出して画像を形成する制御ユニットを備えると共に、この制御ユニットが、前記プリントヘッドのノズルからのインク滴の吐出により前記記録媒体に形成されるドットのうち主走査方向で隣接するドットの幅で、副走査方向に設定長さの中間領域に前記ノズルからインク滴を吐出することにより画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された画像形成装置として特許文献１には、ドラム（文献では転写ドラム１）の周囲にプリントヘッド（文献ではインクジェット記録ヘッド２）を配置したライン型インクジェット記録装置が記載されている。この特許文献１では、プリントヘッドのノズルピッチ（ｈ）より短い記録ピッチ（ｐ）でプリントヘッドを移動させると共に、ドラムの回転方向でノズルピッチ（ｈ）より短い記録ピッチ（ｑ）で記録媒体（文献では記録紙４）にインクで書き込みを行う制御形態が記載されている。
【０００３】
この特許文献１では２種の記録ピッチ（ｐ）、（ｑ）がノズルピッチ（ｈ）の１／４であることから、ドラム１を１６回転させ、１回転毎にインクを吐出して画像を形成することにより解像度を改善している。
【０００４】
特許文献２には前述した特許文献１と同様にドラムを複数回回転させ、この回転時にプリントヘッド（文献ではラインヘッド１）から記録媒体（文献では用紙Ｐ）にインクを吐出することにより高品質の印字を行う制御形態が記載され、このようにドラムを複数回回転させ、１回転毎にインクを吐出する印刷形態をマルチパスと称している。また、この特許文献２では、ドラムの１回転目の印刷により記録媒体にインク滴によって形成されるドットと、ドラムの２回転目の印刷により記録媒体にインク滴によって形成されるドットとが重ならないように１ドットおきに印刷する制御形態が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、ドラム（文献では回転ドラム３３）に記録媒体（文献では記録紙１６）を供給し、この記録媒体に対してライン型の印字ヘッドとして構成されているプリントヘッド（文献では液滴吐出ヘッド５０）からＵＶインク（紫外線硬化型インク）を吐出し、ＵＶ照射光源（４２）からＵＶ光を照射することでＵＶインクの硬化を図るインクジェット記録装置が記載されている。
【０００６】
この特許文献３のインクジェット記録装置では、副走査方向（ドラムの回転方向）での解像度に対応して、プリントヘッドから記録媒体に打滴したドット（インク）が重なりあう場合には、ドットの液滴同士が合体することや、ドットの液滴同士が混合する等の不都合を解消するために打滴の順序を設定することや、隣接ドットの打滴時間差を設定すること等が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６‐１２２１９５号公報
【特許文献２】特開２００６‐６９１７７号公報
【特許文献３】特開２００６‐１２３５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２、特許文献３に記載されるように、マルチパスにより記録媒体にプリントを行う際に記録媒体に１ドットおきにインク滴を着弾させる等、ドット同士の間に距離をおくことは、インク滴同士が接触して混じり合うことや、吐出されたインク滴のうち隣接するものが融合してドットの形状が歪む現象を排除して記録媒体に形成される画像の品質を高く維持する点で有効である。
【０００９】
マルチパスによって画像を形成する画像装置として、特許文献３に記載されるように紫外線硬化型インク等を用いることも考えられる。このように紫外線硬化型インクを用い、着弾した直後に紫外線の照射によりインクを迅速に硬化させるものでは記録媒体の表面においてインク滴の混じり合いなどの不都合を確実に防止し得ることになる。
【００１０】
また、マルチパスにおいて、プリント処理能率を高めるために高速でドラムを回転させる高速プリントモードと、インク滴の着弾精度を高めて高品質の画像を形成するために低速でドラムを回転させる低速プリントモードとが考えられる。
【００１１】
出願人は、紫外線硬化型インクを用い、マルチパスにより記録媒体にインク滴を吐出し、紫外線の照射によりインク滴を硬化させる実験を行った。その実験結果を図１５（ａ）、（ｂ）に示しており、図１５（ａ）に示すように（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の順序で記録媒体Ｐにインク滴を着弾させた場合、高速プリントモードでは、先に着弾したインク滴は、破線で示す円形領域ｄｃのドットサイズで硬化する。これに対して、低速プリントモードでは、ドラムが低速で回転するため、インクが硬化するまでに時間を要し、実線で示すインク滴は、円形領域ｄ１、ｄ２のドットサイズまで拡大する。
【００１２】
図１５（ｂ）に示すように紫外線硬化型インクは記録媒体Ｐの表面において盛り上がった形状となり、先に着弾したインク滴が円形領域ｄ１、ｄ２のドットサイズまで拡大するためドット同士の間隔が縮小する。従って、順序（Ｃ）のインク滴は、先に着弾したインク滴の円形領域ｄ１、ｄ２の間の狭い扁平領域ｄ３に閉じ込められる。このようにインク滴が閉じ込められた場合には、インクの流れが抑制されインクの濃度が高まることにより画像中の一部のドットの濃度が上昇して縞模様として現れ、画質低下を招くこともあった。特に、同図に示すように扁平領域ｄ３が横方向に並ぶ場合には、この扁平領域ｄ３の並び方向に顕著に縞模様が現れるものであった。
【００１３】
マルチパスにより画像を形成する際にドラムの回転速度を制御することはプリント処理能率を高める観点と、高品質の画像形成の観点とから望まれるものであり、ドラムの回転速度に拘わらず画質の低下を抑制し得る装置が望まれる。
【００１４】
本発明の目的は、硬化する性質のインクを用いマルチパスでプリントを行う際に、ドラムの回転速度を変更しても高画質を維持する画像形成装置を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の特徴は、ドラムの外周に支持された記録媒体に対しドラムの回転に伴いリニア型のプリントヘッドからインク滴を吐出して画像を形成する制御ユニットを備えると共に、この制御ユニットが、前記プリントヘッドのノズルからのインク滴の吐出により前記記録媒体に形成されるドットのうち主走査方向で隣接するドットの幅で、副走査方向に設定長さの中間領域に前記ノズルからインク滴を吐出することにより画像を形成する画像形成装置であって、
前記ドラムの外周に支持されている前記記録媒体に吐出されたインク滴の硬化を図る定着ユニットが配置され、
前記制御ユニットが、前記ドラムの回転速度を設定する回転速度設定手段を備え、この回転速度設定手段で設定される前記ドラムの回転速度に対応してインク滴の着弾順序を変更する着弾順序設定手段を備えている点にある。
【００１６】
この構成によると、記録媒体に着弾したインク滴は定着ユニットで硬化することになり、ドラムの回転速度を変更した場合には、着弾順序設定手段がインク滴の着弾順序を変更することにより、先に着弾したインク滴と後に着弾したインク滴との位置関係から後のインク滴が着弾する領域の形状の制御も実現する。
つまり、インク滴は着弾から硬化するまでの時間に対応してインク滴のサイズ（直径）が変化する。このインク滴のサイズはドラムの回転速度に関係するため、例えば、ドラムが低速回転する状況でインク滴を１ドット離間した位置関係で着弾させた後に、インク滴を着弾させる場合でも、先に着弾させるインク滴の位置の設定により、後に着弾する領域の形状の設定によりインク滴の拡大も可能となる。
その結果、硬化する性質のインクを用いマルチパスでプリントを行う際に、ドラムの回転速度を変更しても高画質を維持する画像形成装置が合理的に構成された。
【００１７】
本発明は、画像を形成する際には、前記着弾順序設定手段が、主走査方向と副走査方向との何れの方向においても先に吐出されたインク滴と次に吐出されたインク滴とを隣接しない位置に着弾させるように着弾順序を設定すると共に、
前記ドラムの回転速度が設定速度より低速である場合には、前記着弾順序設定手段が、前記中間領域に主走査方向と副走査方向とが３ドットの合計９ドットの仮想エリアを想定し、この仮想エリアの角部と中央部とにインク滴を着弾させた後に、仮想エリアの４辺の中間位置にインク滴を着弾させる、又は、前記仮想エリアの４辺の中間位置にインク滴を着弾させた後に、仮想エリアの角部と中央部とにインク滴を着弾させるように着弾順序を設定しても良い。
【００１８】
これによると、画像を形成する際には、主走査方向と副走査方向との何れの方向においても、先にノズルから吐出したインク滴と、次にノズルから吐出したインク滴とが隣接する位置に着弾することがない。また、ドラムの回転速度が設定速度より低速であるため記録媒体に着弾した後に定着ユニットにおいて硬化するまでの時間が長くなり、インク滴のドットサイズ（直径）が拡大する。仮想エリアは主走査方向と副走査方向とにおいて隣接する位置にも形成され、夫々の仮想エリアにおいても記録媒体に着弾したインク滴のドットサイズが拡大する。
このため、仮想エリアの角部と中央部とにインク滴を着弾させた後に仮想エリアの４辺の中間位置が、糸巻き状（正方形の横辺の中央を上下方向に圧縮し縦辺の中央を左右方向に圧縮した形状）のエリアとして形成される。そして、この糸巻き状のエリアにインク滴を着弾させた場合には、この糸巻き状のエリアの四隅方向にインク滴を流動させインク濃度が高まる不都合を抑制する。
また、仮想エリアの４辺の中間位置にインク滴を着弾させた後に、仮想エリアの角部と中央部とにインク滴を着弾させた場合にも、このインク滴の主走査方向と副走査方向とにおいて既に硬化状態にあるため、仮想エリアの角部と中央部とに糸巻き状のエリアが形成される。このため、仮想エリアの角部と中央部とに形成される糸巻き状のエリアにインク滴を着弾させた場合には、この糸巻き状のエリアの四隅方向にインク滴を流動させインク滴の濃度が高まる不都合を抑制する。
これにより、一部のドットの濃度の上昇を抑制して高画質の画像を形成すると共に、糸巻き状のエリアに着弾したインク滴が主走査方向と副走査方向との何れの方向にも連続しないので縞模様が顕著に現れる不都合も抑制する。
【００１９】
本発明は、画像を形成する際には、前記着弾順序設定手段が、主走査方向と副走査方向との何れの方向においても先に吐出されたインク滴と次に吐出されたインク滴とを隣接しない位置に着弾させるように着弾順序を設定すると共に、
前記ドラムの回転速度が設定速度より高速である場合には、前記着弾順序設定手段が、前記中間領域に主走査方向と副走査方向とが３ドットの合計９ドットの仮想エリアを想定し、この仮想エリアで主走査方向の両端位置で副走査方向に沿う２辺に対応する位置にインク滴を着弾させた後に、この２辺に挟まれる中央位置にインク滴を着弾させる、又は、前記仮想エリアで主走査方向での中央位置で副走査方向に沿う位置にインク滴を着弾させた後に、この中央位置を挟む位置となる２辺に対応する位置にインク滴を着弾させるように着弾順序を設定しても良い。
【００２０】
これによると、画像を形成する際には、主走査方向と副走査方向との何れの方向においても、先にノズルから吐出したインク滴と、次にノズルから吐出したインク滴とが隣接する位置に着弾することがない。また、合計９ドットの矩形の仮想エリアにおいて、ドラムの回転速度が設定速度より高速であるためインク滴のドットサイズ（直径）は殆ど拡大しない。このため、仮想エリアの両端位置で副走査方向に沿う２辺に対応する位置にインク滴を着弾させてもインク滴のドットサイズは小さく、この後に、２辺に挟まれる中央位置にインク滴を着弾させても、このインク滴は先のインク滴に制限させることが殆どなく円形を維持できる。
また、仮想エリアで主走査方向での中央位置で副走査方向に沿う位置にインク滴を着弾させてもインク滴のドットサイズは小さく、この後に、この中央位置を挟む位置となる２辺に対応する位置にインク滴を着弾させても、このインク滴は先のインク滴に制限されることが殆どなく、円形を維持できる。また、着弾順序を設定することによりプリントヘッドを主走査方向に移動させる回数を低減し、駆動系のバックラッシの影響を排除してインク滴の着弾精度を高めることも可能となる。これにより、ドットの濃度の上昇を抑制し、高画質を維持できるものとなった。
【００２１】
本発明は、インクが紫外線硬化型のものであり、前記定着ユニットが記録媒体に吐出されたインク滴に紫外線を照射して硬化を図る紫外線光源で構成されても良い。
【００２２】
これによると、既に実用化されている紫外線硬化型のインクを用い、定着ユニットとして紫外線光源を用いることにより、インクの硬化を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】インクジェットプリンタの縦断側面図である。
【図２】インクジェットプリンタの横断平面図である。
【図３】キャリッジの移動構造を示す平面図である。
【図４】キャリッジとプリントヘッドとを示す斜視図である。
【図５】プリントヘッドの配置を示す模式図である。
【図６】制御系のブロック回路図である。
【図７】ラウンドストリップとセンサユニットとを示す図である。
【図８】制御ユニットでの信号の流れを示す図である。
【図９】低速回転時に中間領域に形成されるドットの形成順序を示す図である。
【図１０】低速回転時に仮想エリアに形成されるドットの形成順序を示す図である。
【図１１】低速回転時に仮想エリアに形成されるドットの形成順序を示す図である。
【図１２】高速回転時に中間領域に形成されるドットの形成順序を示す図である。
【図１３】高速回転時に仮想エリアに形成されるドットの形成順序を示す図である。
【図１４】高速回転時に仮想エリアに形成されるドットの形成順序を示す図である。
【図１５】低速回転時に記録媒体に形成されるドットの形状を示す平面図、及び、ドットの断面形状を示すｂ−ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態をなすインクジェットプリンタ１００を示す。
【００２５】
（インクジェットプリンタの概略構成）
このインクジェットプリンタ１００は、その筐体Ｃ内に、カットシート状の記録媒体としてのペーパーＰを外周面に支持可能な回転ドラム１と、回転ドラム１を横向きの軸芯Ｘ１を中心にして回転駆動するためのドラムモータＭ１と、回転ドラム１に支持されたペーパーＰ（記録媒体の一例）に対して微細なインク滴を吐出して画像を形成する吐出ユニット６と、各部材を駆動制御する制御ユニット５０とを有する。
【００２６】
インクジェットプリンタ１００は、注文情報処理部を備えた操作ステーション２００とＬＡＮケーブルなどを介して接続されている。図６に示すように、制御ユニット５０には、操作ステーション２００から送られてくるプリントジョブとしての画像データを順次格納するプリントジョブ入力処理部５１と、操作ステーション２００から取得した画像データを保存する画像データ保存部５２と、プリント（画像形成）を管理するプリント管理部５３と、プリント時にプリントヘッド９を主走査方向に作動させる制御を行うヘッド制御部５４と、プリントイメージに基づいてプリントヘッド９のノズルからインクを吐出する制御を行うノズル制御部５５とが備えられている。
【００２７】
回転ドラム１は、軸芯Ｘ１と同軸芯に配置されたシャフト１ｓにより筐体Ｃに対して回転自在に支持されている。回転ドラム１を回転駆動するドラムモータＭ１は、回転により吐出ユニット６に対してペーパーＰを副走査方向に移動させる搬送機構の役目を果たす。このドラムモータＭ１はステッピングモータやシンクロナスモータ等の同期モータ、あるいは、直流モータの使用が可能である。
【００２８】
回転ドラム１は、金属製のドラム本体３と、ドラム本体３の外周面のほぼ全周に亘って貼り付けられた樹脂製の静電吸着シート２とを有する。ドラム本体３の内部には静電吸着シート２に静電吸着力を発生させるための高圧電源装置４が設置されている。筐体Ｃ外から高圧電源装置４への低電圧電力の給電は、シャフト１ｓの外端に備えられたスリップリングＳＲを介して行われる。
【００２９】
図２に示すように、静電吸着シート２は軸芯Ｘ１に沿って互いに分割された複数の吸着シートからなる。静電吸着シート２は軸芯Ｘ１の方向で複数に分割されている。静電吸着シート２は、樹脂シートの内部に薄い導電性メッシュ材（不図示）をインサート成形したものである。導電性メッシュ材は、回転ドラム１の外周に形成された小さな貫通孔に通したリード線（不図示）を介して、対応する高圧電源装置４と接続している。静電吸着シート２は接着剤などで回転ドラム１の外周面に固定されている。
【００３０】
この回転ドラム１では、制御ユニット５０によって高圧電源装置４が駆動されると、導電性メッシュ材に高電圧（例えば２０００ボルト前後）が印加されるので、静電吸着シート２の表面は静電気を帯電して、ペーパーＰを静電吸着可能な状態となる。静電吸着シート２は、制御ユニット５０からの指令に応じて静電吸着シート２の帯電極性を＋−のいずれにも設定可能に構成されている。静電吸着シート２の帯電がいずれの極性でも基本的に一般的なペーパーＰは有効に吸着される。
【００３１】
（吐出ユニットの構成）
吐出ユニット６は、ドラムモータＭ１によって回転駆動される回転ドラム１の周速度と同期したタイミングで、回転ドラム１に支持されたペーパーＰの表面にインク滴を吐出することで、ペーパーＰに画像をプリント（形成）する。図１、３、４に示すように、吐出ユニット６は、回転ドラム１の周方向に沿って隣接配置された２つのキャリッジ７ａ，７ｂを有し、このキャリッジ７ａ、７ｂに対して多数の微小なノズルが形成されたインクジェット式のプリントヘッド９が設けられている。
【００３２】
各キャリッジ７は、筐体Ｃに支持された一対のガイド軸８によって主走査方向に移動自在に支持され、筐体Ｃに支持されたシフトモータＭ２、Ｍ３と、シフトモータＭ２、Ｍ３とキャリッジ７との間に設けられた伝動機構１０によって、主走査方向に移動操作可能となる。伝動機構１０は、例えば、主走査方向に離間配置された一対のプーリ１０ａと、これらのプーリ１０ａの間に巻回されたタイミングベルト１０ｂとで構成され、タイミングベルト１０ｂの一端がキャリッジ７の一部に固定される。図３に示すように、キャリッジ７は伝動機構１０によって、回転ドラム１に支持されたペーパーＰにプリントヘッド９で画像を形成するための走査位置ＳＰと、プリントヘッド９が回転ドラム１から主走査方向の一方側に離間したホームポジションＨＰとの間で移動可能に構成されている。２つのキャリッジ７の主走査方向の位置は制御ユニット５０によって各別に制御可能に構成されている。
【００３３】
図４に示すように、各キャリッジ７の下面にはインクジェット式のプリントヘッド９が配置されている。プリントヘッド９としては、ＣＭＹＫの４色のインク毎に、シアン用プリントヘッド９Ｃ、マゼンタ用プリントヘッド９Ｍ、イエロー用プリントヘッド９Ｙ、ブラック用プリントヘッド９Ｋとの４種類のプリントヘッドが設けられている。また、各色のプリントヘッド９は、互いに主走査方向に千鳥状に変位配置された２本のプリントヘッド９で構成されている。その結果、各キャリッジ７は全部で８本のプリントヘッド９を備えている。各プリントヘッド９で消費されるインクは、筐体Ｃ内に配置された各色のインクのボトル１１からチューブ１２を介して適宜補充される。
【００３４】
１本のプリントヘッド９には、同色のノズルが主走査方向に沿って１５０ｄｐｉのピッチ（ノズルピッチ）で直線状に配列したリニア型ヘッドとして構成されている。また、千鳥状に配置された同色の２本のプリントヘッド９どうしは、シアン用プリントヘッド９Ｃを例示した図５に示すように、ＨＰ側のプリントヘッド９Ｃｈの中の最もＳＰ側のノズルと、ＳＰ側のプリントヘッド９Ｃｓの中の最もＨＰ側のノズルとが、主走査方向に関して互いに１５０ｄｐｉに対応する間隔（約１．７ｍｍ）で離間するように配置されている。
【００３５】
したがって、図３及び図４に例示するように、２つのキャリッジ７ａ、７ｂにおいて、一方のキャリッジ７ａで走査位置ＳＰに最も近い位置のプリントヘッド９ｃＨのノズルと、他方のキャリッジ７ｂでホームポジションＨＰに最も近い位置のプリントヘッド９Ｃｓのノズルとが互いに１５０ｄｐｉの間隔で離間するように配置しておけば、回転ドラム１を１回転させる間に、キャリッジ７ａ，７ｂを主走査方向に全く移動させることなくプリントヘッド９からのインク滴を吐出させてＡ４サイズのペーパーＰに対して主走査方向の解像度が１５０ｄｐｉの画像をプリントできる。この１５０ｄｐｉの画像をプリントするモードを標準解像度モードと称する。
【００３６】
このインクジェットプリンタ１００は、回転ドラム１を複数回回転させる間に、２つのキャリッジ７ａ，７ｂの主走査方向への制御と、ノズルからのインク滴の吐出タイミングの制御により、標準解像度モードにおけるドットの中間領域にインク滴の吐出を行うことでユーザが任意に選択した３００〜６００ｄｐｉの高解像度の画像をプリントできるように構成されている。
【００３７】
図５には、プリントヘッド９に対して複数のノズルが主走査方向に沿って直線的に配置される構造を示しているが、主走査方向に対して傾斜する複数のライン上に複数のノズルを配置した構造のプリントヘッド９を用いても良い。
【００３８】
このインクジェットプリンタ１００は、回転ドラム１を複数回回転させる間に、２つのキャリッジ７ａ，７ｂの主走査方向への制御と、ノズルからのインク滴の吐出タイミングの制御により、標準解像度モードにおいてペーパーＰに形成されるドットの中間位置にインク滴の吐出を行うことで３００〜６００ｄｐｉの高解像度の画像をプリントできるように構成されている。
【００３９】
このように高解像度で画像を形成する処理を高解像度モードと称しており、例えば、６００ｄｐｉの高解像度で画像を形成する場合には、標準解像度モードにおいて１ドットで画像が形成される領域に１６ドットで画像を形成することになる。このような制御形態は前述した特許文献１（特開平６‐１２２１９５号公報）や特許文献２（特開２００６‐６９１７７号公報）等に示されるように知られた技術である。従って、この６００ｄｐｉの解像度でプリントする場合には、回転ドラム１を１６回転させると共に、１回転する毎にキャリッジ７の移動により主走査方向でのノズルの位置が設定され、副走査方向で所定の着弾位置にインク滴を着弾させる制御が行われる。この制御形態については後述する。
【００４０】
（センサユニットの構成）
回転ドラム１の外周面の一端には細い帯状のラウンドストリップＲＳが全周に亘って貼り付けられている。図７に示すようにラウンドストリップＲＳには回転ドラム１の周方向において設定間隔Ｓｐで形状が鋸歯状に変化するスケールイメージＳと、基準位置を特定するための１つの基準イメージＴとが形成されている。特に、スケールイメージＳは回転ドラム１の全周を前記設定間隔Ｓｐで整数に分割するように形成されている。これらを光学的に取得するセンサユニットＳＵが回転ドラム１の外周の近傍に配置されている。また、このセンサユニットＳＵは、回転ドラム１の周方向で（軸芯Ｘ１に沿う方向視において）プリントヘッド９に近接するように位置を設定して筐体Ｃに支持されている。
【００４１】
センサユニットＳＵには、光源モジュール（不図示）からの光線をラウンドストリップＲＳのスケールイメージＳと基準イメージＴとに照射し、このように照射した光線をフォトセンサモジュール（不図示）で受ける反射型のものを用いることができる。この回転検出ユニットでは、スケールイメージＳとしては、回転ドラム１の外周に設定間隔で複数のラインや、複数のドット等を形成するものであっても良い。また、センサユニットＳＵではスケールイメージＳのみを検出し、基準イメージＴをセンサユニットＳＵと異なるセンサで検出するように基準イメージＴを検出するセンサを別個に備えて良い。更に、基準位置を特定するための検出系をフォトインタラプト型等のセンサ等を用いて別個に構成しても良い。
【００４２】
回転検出ユニットは、ドラムモータＭ１によって駆動回転する回転ドラム１の所定外周位置に対して、吐出ユニット６によるインク滴を着弾させるために回転ドラム１の外周位置を高精度で検出するために使用される。
【００４３】
センサユニットＳＵは、回転ドラム１の回転時にスケールイメージＳを検出する毎にスケール検出信号を出力し（間歇的に出力し）、基準イメージを検出する毎に基準検出信号を出力する。また、スケール検出信号をプリント管理部５３（図８を参照）が積算することでインクリメンタル型のエンコーダとして機能するものであり、このように積算した積算値が回転ドラム１と吐出ユニット６との副走査方向での位置関係を特定する情報となる。
【００４４】
（定着ユニットの構成）
尚、吐出ユニット６から吐出されるインクとしてはラジカル系の紫外線硬化型インクが用いられており、図１に示すように、回転ドラム１の外周面付近の一部には、ペーパーＰに吐出された紫外線硬化型インクに紫外線を照射する定着ユニット２０が配置されている。定着ユニット２０は、紫外線光源ＵＬを収納したハウジング２１を備え、ハウジング２１の一部には軸芯Ｘ１と平行に直線状に延びたスリット２１ａが形成されている。
【００４５】
この紫外線光源ＵＬは、高圧水銀ランプや蛍光管を用いることが可能であるが、この紫外線光源ＵＬでは紫外線ＬＥＤが用いられている。また、この紫外線光源ＵＬからの紫外線はスリット２１ａを通して回転ドラム１の外周面に向けて照射される。制御ユニット５０は、プリント中の画像データやペーパーＰの特性に基づいて所定のアルゴリズムによって、回転ドラム１の回転速度及び吸着されているペーパーＰの位置に応じて決められる必要な期間だけ紫外線光源ＵＬを点灯させる。尚、紫外線光源ＵＬからの紫外線の照射を制御するシャッターを開閉自在に備え、紫外線の照射を必要とする場合にシャッターを開放するように制御形態を設定しても良い。
【００４６】
本発明の画像形成装置では、インクとして紫外線硬化型のインクに代えて、例えば、ノズルから吐出した後に加熱により硬化する性質のインクを用いることが可能であり、この場合、加熱用のヒータや赤外線光源によって定着ユニットが構成される。また、ガスと化学反応して硬化する性質のインクを用いることも可能であり、この場合、ガスを供給する機構で定着ユニットが構成される。
【００４７】
筐体Ｃ内には、回転ドラム１の静電吸着シート２の外周面に未処理のペーパーＰを供給するためのペーパー供給ユニット２２と、プリントを完了したペーパーＰを回転ドラム１から回収するためのプリント回収ユニット２６とが設けられている。
【００４８】
（ペーパー供給ユニットの構成）
ペーパー供給ユニット２２は、回転ドラム１の下方の一端に設置された用紙マガジン２４と、用紙マガジン２４に収納された未処理のペーパーＰのスタックからペーパーＰを一枚ずつ排出するための供給ローラ２５とを備えている。供給ローラ２５を回転駆動するためのモータ（不図示）も制御ユニット５０によって駆動制御される。一枚のペーパーＰが供給ローラ２５によって所定の長さだけ用紙マガジン２４から横向きに突出する状態まで送り出されると、ペーパーＰの先端が回転中の静電吸着シート２の外周面の所定位置に静電吸着され、引き続き、静電吸着シート２の周速度に同期した速度で供給ローラ２５による送り出しが実行され、最終的にペーパーＰの全体が静電吸着シート２に吸着される。この一連の手順を繰り返すことで、このインクジェットプリンタ１００の回転ドラム１では、Ａ４サイズのペーパーＰを縦並びで３枚まで同時に支持することができるサイズが採用されている。
【００４９】
（プリント回収ユニットの構成）
プリント回収ユニット２６は、ドラム本体３の下方の他端の横向き軸芯Ｘ２を中心にして揺動自在に設置された回収揺動体２７と、処理済みのペーパーＰを多数枚で蓄積可能なプリントストッカ３０とを備えている。ドラム本体３の外周には周方向に複数の縦溝３Ｄが形成され、回収揺動体２７は、対向する回転ドラム１の外周の縦溝３Ｄに沿って延びた爪部２７ａと、爪部２７ａの径方向外側面から滑らかに円弧状に下方に向かって延びたガイド部２７ｂと、ガイド部２７ｂの他端に配置された回収ローラ対２８とを有する。
【００５０】
回収揺動体２７は、筐体Ｃに支持された切換モータＭ４によって、爪部２７ａがドラム本体３の外周面から十分に離間した退避姿勢と、爪部２７ａが後述するドラム本体３の縦溝３Ｄ（図２を参照）に進入した回収姿勢との間で姿勢変更自在に構成されている。回収ローラ対２８は回収揺動体２７に支持された搬送モータＭ５によって回転駆動可能に構成されている。
【００５１】
制御ユニット５０は、ドラム本体３に支持されたペーパーＰに対して、吐出ユニット６によるプリントおよび定着ユニット２０による定着処理を終えると、回転ドラム１の回転位相と同期した適切なタイミングで回収揺動体２７を回収姿勢に切り換える。この切り換えによって、回収揺動体２７の爪部２７ａが該当するペーパーＰの先端の直前位置でドラム本体３の縦溝３Ｄに進入するので、ペーパーＰは爪部２７ａによってドラム本体３の外周面から引き離され、ガイド部２７ｂに案内されて、既に回転駆動を開始している回収ローラ対２８のニップに送り込まれ、回収ローラ対２８の回収動作によってプリントストッカ３０内に排出される。
【００５２】
尚、複数のペーパーＰを回転ドラム１に同時に支持させる際には、画像形成処理が完了後に最初に回収する予定のペーパーＰの先端と、隣接する他のペーパーＰの後端との間隔を、ペーパーＰどうしの他の間隔よりも大きく離した状態で吸着しておくことになる。このように複数のペーパーＰを離した状態で支持することで回収揺動体２７の爪部２７ａを該当するペーパーＰの先端の直前位置でドラム本体３の縦溝３Ｄに進入させるタイミングに要求される精度が比較的低くて済む。
【００５３】
〔制御構成〕
制御ユニット５０は、画像データ保存部５２に保存した画像データから解像度に対応したプリントイメージを生成し（この処理のプロセスは説明していない）、回転ドラム１の外周位置を回転検出ユニットで検出すると共に、プリントイメージのうち検出された外周位置に対応してインク滴を吐出することで標準解像度モードでのプリントと、高解像度でのプリントを実現する。その構成の概略を図８に示している。
【００５４】
制御ユニット５０には、センサユニットＳＵからのスケール検出信号と基準検出信号とが入力する前記プリント管理部５３を備えている。また、この制御ユニット５０には、プリント管理部５３からのカウント信号を受けるアドレスカウンタ６３を備え、このアドレスカウンタ６３からの信号によりプリントイメージのプリント対象アドレスを指定して濃度データ（輝度データ）を取得するアドレス指定手段６４を備え、このアドレス指定手段６４から出力される濃度データ（輝度データ）を保存するプリントバッファ６５を備えている。このプリントバッファ６５はプリント管理部５３からのタイミング信号を取得することで濃度データを前記ノズル制御部５５に出力する。また、プリント管理部５３はドラム本体３の回転速度を設定する回転速度設定手段６９に制御信号を出力し、この回転速度設定手段６９はドラムモータＭ１の回転速度を設定する。
【００５５】
制御ユニット５０には、プリント管理部５３からのヘッド位置信号を取得してプリントヘッド９の主走査方向への位置を設定する前記ヘッド制御部５４を備え、このプリント管理部５３に対して高解像度情報を設定するため解像度設定手段６６からの情報に基づいて着弾順序設定手段６７を備えている。また、この着弾順序設定手段６７に解像度に対応したドットパターンを与えるドットパターンテーブル６８を備えている。
【００５６】
この画像形成装置では、記録媒体としてのペーパーＰに形成されるドットのうち主走査方向で隣接するドットの幅（ノズルピッチと略一致する）で、副走査方向に設定長さ（ノズルピッチと一致する）の中間領域（正方形の領域）にプリントヘッド９のノズルからインク滴を吐出することで高解像度でのプリントを行えるように構成されている。この高解像度でプリントを行う際には、中間領域に対してインクを吐出する回数（ドット数に一致する）だけ回転ドラム１を回転させるマルチパスにより画像が形成される。このように中間領域にインク滴を吐出して画像を形成する際の着弾順序と着弾位置とを示す情報が前述したドットパターンである。
【００５７】
アドレスカウンタ６３からの信号によってアドレス指定手段６４が指定するプリントイメージＰｘのプリント対象アドレスとは、主走査方向に沿ったライン状の領域を指定する情報であり、このライン状の領域の濃度データがアドレス指定手段６４によってノズルのグループに対応するものに分離され、プリントバッファ６５では各プリントヘッド９のノズルに対応する領域に分離して保存される。
【００５８】
プリントイメージＰｘは、画像データ保存部５２で取得した画像データを、ＣＭＹＫの４色について解像度に対応したビットマップ構造のデータに変換した構造を有している。
【００５９】
図面には示していないが、アドレスカウンタ６３とアドレス指定手段６４とプリントバッファ６５とノズル制御部５５とはＣＭＹＫの４色に対応して４組存在し、プリント管理部５３からプリントバッファ６５に出力されるタイミング信号の出力ラインもプリントヘッド９に形成されたノズルの列数に対応した数だけ備えられ、夫々の出力ラインには、回転ドラム１の回転速度に基づいたタイムラグでタイミング信号が出力される。
【００６０】
回転速度設定手段６９は、ドラムモータＭ１に電力を供給するドライバとして機能すると同時に、このドラムモータＭ１の回転速度を設定する機能も有している。尚、ドラムモータＭ１が同期モータである場合には回転速度に対応する周期の間歇信号等を出力することになり、ドラムモータＭ１が直流モータである場合には、回転速度に対応する電力値を制御することになる。
【００６１】
ノズル制御部５５は、各ノズルを駆動するドライバとして機能するものであり、プリントバッファ６５からの濃度データに比例した電力を出力することで、濃度データに対応した量のインク滴を吐出させるように機能する。
【００６２】
ヘッド制御部５４は、シフトモータＭ２、Ｍ３を制御することでキャリッジ７ａ、７ｂを主走査方向に作動させ、このインクジェットプリンタ１００では標準解像度モード（１５０ｄｐｉの解像度）でプリントを行う際にはプリントヘッド９を走査位置ＳＰに固定する。また、高解像度モード（マルチパス）でプリントを行う際には、モード選択情報を解像度設定手段６６が取得するとともにこの解像度設定手段６６からの情報に基づき、回転ドラム１が１回転する毎にプリントヘッド９を主走査方向に移動させるためのヘッド位置信号をヘッド制御部５４に出力する。
【００６３】
ヘッド制御部５４はシフトモータＭ２、Ｍ３を制御することでキャリッジ７ａ、７ｂを主走査方向に作動させ、このインクジェットプリンタ１００では１５０ｄｐｉの解像度でプリントを行う際にはプリントヘッド９が走査位置ＳＰに固定される。また、ユーザが高解像度画像のプリントを選択した場合には、解像度設定手段６６からの情報に基づき着弾順序設定手段６７が回転ドラム１の１回転毎にプリントヘッド９を主走査方向に移動させ、設定されたタイミングでインク滴をノズルから吐出する制御を行う。特に、この着弾順序設定手段６７は、高解像度画像を形成する際に主走査方向と副走査方向との何れの方向においても先に吐出されたインク滴と次に吐出されたインク滴とを隣接しない位置に着弾させる制御を行うように基本的な制御形態が設定され、この制御により、隣接するインク滴同士が混合する不都合を抑制している。
【００６４】
尚、プリント管理部５３と、ヘッド制御部５４と、ノズル制御部５５と、アドレスカウンタ６３と、アドレス指定手段６４と、着弾順序設定手段６７と、回転速度設定手段６９とはソフトウエアで構成されるものであるが、これらをハードウエアで構成して良く、これらの一部をハードウエアで構成することでハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで構成しても良い。
【００６５】
（プリントシーケンス）
このインクジェットプリンタ１００では、回転ドラム１の外周を高電位に維持した状態でペーパー供給ユニット２２からペーパーＰを供給することで回転ドラム１の外周にペーパーＰを吸着支持する。このように支持されたペーパーＰの端部位置が光学的に取得され、プリント開始のタイミングと関連付けられる。そして、標準解像度モードでプリントを行う場合には、ヘッド制御部５４によって各キャリッジ７ａ、７ｂが走査位置ＳＰにセットされ、プリント開始のタイミングに達した後には、センサユニットＳＵからのスケール検出信号がプリント管理部５３に入力する。プリント管理部５３ではスケール検出信号と同期したカウント信号をアドレスカウンタ６３に出力し、アドレス指定手段６４はプリントイメージＰｘからプリント対象アドレスを指定して主走査方向で１ライン分の濃度データ（輝度データ）を取得し、プリントバッファ６５においてプリントヘッド９のノズルのグループ数に対応した記憶領域に分離して記憶（保存）される。
【００６６】
このようにプリントバッファ６５に記憶された濃度データは、プリント管理部５３からのグループ毎にタイムラグを持たせたタイミング信号と同期してノズル制御部５５に出力される。これによりノズル制御部５５は濃度データに比例した電力で各ノズルを駆動することで電力に比例したサイズのインク滴をノズルからペーパーＰに吐出し、この吐出によりペーパーＰに画像がプリントされる。このように吐出されたインク滴は定着ユニット２０で照射される紫外線により硬化され、プリント回収ユニット２６によりプリントストッカ３０に回収される。
【００６７】
（高解像度モードでのインク吐出ルール）
本発明の画像形成装置では、高解像度モードでインク滴を吐出する際にペーパーＰ（記録媒体）の表面においてインク滴同士が液状のまま接触して混じり合うことや、吐出されたインク滴の形状（ドットの形状）が潰れる不都合を解消するために、先にペーパーＰに吐出されたインク滴と、次に吐出されるインク滴とが隣接しないように前述したドットパターンが設定されている。
【００６８】
この画像形成装置では、高解像度モードにおいて回転ドラム１の回転速度を変更できるように構成され、インク滴の着弾精度を高めるために回転ドラム１を低速回転させた場合と、能率的なプリントを実現するために回転ドラム１を高速回転させた場合とで異なるドットパターンを用いるように制御形態が設定され、この切換はモード選択情報に基づいて行われる。
【００６９】
図９と図１２とには、標準解像度モードでペーパーＰの中間領域にインク滴を吐出して形成されるドットに「１」を付しており、主走査方向で「１」のドットと「１」のドットとの間の距離で、副走査方向で「１」のドットと「１」のドットとの間の距離となる正方形の領域が前述した中間領域となる。尚、数字で示す順序でインク滴が着弾することにより、主走査方向と副走査方向とにおいて、先に着弾したインク滴に対して次に着弾するインク滴同士が主走査方向でも副走査方向でも隣接する位置関係を避けた位置関係でドットが形成される。
【００７０】
つまり、標準解像度モードでペーパーＰに主走査方向に沿って形成されたドットのうち隣接するもの同士の距離がノズルピッチに一致し、この距離を主走査方向ピッチＸｐと称する。また、副走査方向で前述した主走査方向ピッチＸｐと一致する距離を副走査方向ピッチＹｐと称しており、同図に示す如くこの中間領域は正方形となる。従って、高解像度モードにおいて主走査方向ピッチＸｐの距離内に４ドットのインク滴を吐出し、副走査方向ピッチＹｐの距離内に４ドットのインク滴を吐出することで中間領域に合計１６ドットとなるインク滴が吐出され、これにより６００ｄｐｉの解像度を得る。尚、副走査方向ピッチＹｐは主走査方向ピッチＸｐと一致させる必要はなく任意の値を採用できる。
【００７１】
制御ユニット５０では、インク滴の着弾位置と着弾順序とを示す複数のドットパターンが、解像度に対応してドットパターンテーブル６８に予め保存されており、このドットパターンテーブル６８に保存されているドットパターンテーブルのうち解像度に対応するものを着弾順序設定手段６７が参照（取得）してプリント管理部５３に与える制御が行われる。
【００７２】
〔低速回転時〕
図９には回転ドラム１が低速回転し、高解像度で画像がプリントされた場合にペーパーＰに形成されるドットパターンを示している。このドットパターンでは最初にインク滴が着弾する位置のドットを「１」として示しており、これ以降にインク滴が順次着弾する位置のドットを「２」〜「１６」の数字を示している。同図から理解できるように先の着弾したインク滴と、この直後に着弾するインク滴とは１ドット以上の距離が設定されインク滴同士が接触しないように着弾順序が設定されている。
【００７３】
図９に示すドットパターンにおけるインク滴の着弾順序の規則性を、主走査方向と副走査方向とが３ドットの合計９ドットの仮想エリアＥ１、Ｅ２に基づいて説明できる。つまり、図１０（ａ）に示す仮想エリアＥ１では、インク滴が「１」〜「５」の位置に着弾し、次に、図１０（ｂ）に示す「９」、「１１」、「１３」、「１４」の位置インク滴が着弾する。この低速回転時には、インク滴が着弾する毎に定着ユニット２０でインク滴の硬化が行われるが、回転ドラム１の回転速度が低速であるため着弾位置の精度は高くなるものの、着弾から硬化が行われるまでの時間が長くインク滴（ドット）のサイズ（直径）が拡大する。
【００７４】
「１」〜「５」の位置は、仮想エリアＥ１の角部と中央部とに対応するものであり、着弾したインク滴（ドット）はペーパーＰの表面において盛り上がった状態となる。このため、次のインク滴の着弾位置「９」、「１１」、「１３」、「１４」は、（仮想エリアＥ１の４辺の中間位置）既に盛り上がった状態のインク滴（ドット）に対して、主走査方向でも副走査方向でも取り囲まれることにより、糸巻き状（正方形の横辺の中央を上下方向に圧縮し縦辺の中央を左右方向に圧縮した形状）のエリアとして形成される。従って、後のインク滴は、既に硬化しているインク滴（ドット）によって取り囲まれる糸巻き状のエリアに着弾するため、このインク滴は着弾位置において四隅方向に流動することが可能となり、濃度が上昇する不都合やインク滴の形状を大きく乱す不都合を招くことがない。
【００７５】
図１０では、仮想エリアＥ１のインク滴だけを示しているが、マルチパスでプリントが行われる場合には、同図において左側と下側とに隣接する中間領域にも同じドットパターンでインク滴が吐出さ、ドットが形成されているため隣接する中間領域のドットによっても糸巻き状のエリアが形成される。
【００７６】
また、図１１（ａ）に示す如く仮想エリアＥ２では、インク滴が「３」、「４」、「５」、「７」の位置に先に着弾し、次に、図１１（ｂ）に示す如く「１１」、「１３」〜「１６」の位置インク滴が着弾する。この低速回転時には前述と同様の理由から着弾から硬化が行われるまでの時間が長くインク滴のドットサイズ（直径）が拡大する。
【００７７】
「３」、「４」、「５」、「７」の位置は、仮想エリアＥ２の４辺の中間位置と、中央部とに対応するものであり、着弾したインク滴（ドット）はペーパーＰの表面において盛り上がった状態となる。次のインク滴の着弾位置「１１」、「１３」〜「１６」は、仮想エリアＥ２の角部と中央部とに対応するものであり、これらのインク滴は、既に盛り上がった状態のインク滴（ドット）に対して、主走査方向でも副走査方向でも取り囲まれることにより糸巻き状のエリアとして形成される。従って、後のインク滴は、既に硬化しているインク滴（ドット）によって取り囲まれる糸巻き状のエリアに着弾するため、このインク滴は着弾位置において四隅方向に流動することが可能となり、濃度が上昇する不都合やインク滴の形状を大きく乱す不都合を招くことがない。
【００７８】
図１１には、仮想エリアＥ２のインク滴だけを示しているが、マルチパスでインク滴の吐出が行われる場合には、同図において左側と上側とに隣接する中間領域にも同じドットパターンでインク滴が吐出され、ドットが形成されているため隣接する中間領域のドットによっても糸巻き状のエリアが形成される。
【００７９】
ペーパーＰの表面の全面でドットのパターンを観察すると、回転ドラム１が低速回転する場合には、ペーパーＰに対して主走査方向に対し、４５度の右上がりで、１ドットの間隔を隔てて平行となる複数のドットラインと、４５度の右下がりで、１ドットを隔てて平行となる複数のドットラインとが着弾順序設定手段６７によって形成される。これにより、ドットラインが千鳥格子状に形成されることになり、直後に既に硬化状態に達する。この後に、ドットのラインで取り囲まれる１ドット分の領域（千鳥格子の目の部分）に糸巻き状のエリアが形成されることになり、この糸巻き状のエリアに対して着弾順序設定手段６７がインク滴を着弾させる制御が行われる。
【００８０】
これにより、ドットにおけるインクの濃度の上昇を抑制するだけではなく、糸巻き状のエリアが主走査方向にも副走査方向にも連続しないため、縞模様を抑制して高画質の画像形成が実現する。
【００８１】
〔高速回転時〕
図１２には回転ドラム１が高速回転し、高解像度で画像がプリントされた場合にペーパーＰに形成されるドットパターンを示している。このドットパターンでは最初にインク滴が着弾する位置のドットを「１」として示しており、これ以降にインク滴が順次着弾する位置のドットを「２」〜「１６」の数字を示している。同図から理解できるように先の着弾したインク滴と、この直後に着弾するインク滴とは１ドット以上の距離が形成されインク滴同士が接触しないように着弾順序が設定されている。
【００８２】
図１２に示すドットパターンにおけるインク滴の着弾順序を主走査方向と副走査方向とが３ドットの合計９ドットの仮想エリアＦ１、Ｆ２に基づいて説明できる。つまり、図１３（ａ）に示す如く仮想エリアＦ１ではインク滴が「１」〜「３」、「５」〜「７」の位置に着弾し、次に、図１３（ｂ）に示す如く「９」〜「１１」の位置にインク滴を着弾する。この高速回転時には、インク滴が着弾する毎に、定着ユニットで硬化することになるが、回転ドラム１の回転速度が高速であるため着弾から硬化が行われるまでの時間が短くインク滴のドットサイズ（直径）は殆ど拡大しない。
【００８３】
仮想エリアＦ１では、「１」〜「３」、「５」〜「７」の位置は、主走査方向の両端位置で副走査方向の２辺に対応するものであり、次に、「１」〜「３」のドット列と、「５」〜「７」のドット列との中間位置となる「９」〜「１１」の位置にインク滴を着弾させることになる。
【００８４】
また、仮想エリアＦ２では、図１４（ａ）に示す如くインク滴が「６」〜「８」の位置に着弾し、次に、図１４（ｂ）に示す如く「１０」〜「１２」、「１４」〜「１６」の位置に着弾する。そして、インク滴が着弾する毎に、定着ユニットで硬化することになるが、回転ドラム１の回転速度が高速であるため着弾から硬化が行われるまでの時間が短くインク滴のドットサイズ（直径）は殆ど拡大しない。
【００８５】
仮想エリアＦ２では、「６」〜「８」の位置は、主走査方向での中央位置に対応するドット列であり、次に、この「６」〜「８」のドット列とを挟む２辺に対応する「１０」〜「１２」、「１４」〜「１６」の位置にインク滴を着弾させ、先に形成されたドット列を挟む位置にドット列を形成することになる。
【００８６】
つまり、回転ドラム１が高速回転する場合には、中間領域に着目すると、着弾順序設定手段６７がプリントヘッド９を初期位置にセットした状態でインク滴を先のものと、直後のものとが隣り合わない位置となるように４度吐出して着弾させ、また、プリントヘッド９を主走査方向で１ドットだけ隔てた位置に移動させてインク滴を先のものと直後のものとが隣り合わない位置となるように４度吐出して着弾させる。これにより、副走査方向に沿う姿勢のライン状領域に硬化状態の複数のドットのラインが形成される。この後に、着弾順序設定手段６７がドットラインの中間位置にインク滴を前述と同様に４度吐出して着弾させることにより、画像が形成されるのである。
【００８７】
特に、この高速回転時におけるドットパターンから明らかなように、中間領域にインク滴を１６回吐出してペーパーＰに着弾させる際には、プリントヘッド９を主走査方向に４回だけ移動させている。これにより、例えば、インク滴を１６回吐出する際に、プリントヘッド９を１６回移動させるものと比較して駆動系のバックラッシの影響を低減してインク滴の着弾精度を高めることになる。
【００８８】
尚、中間領域に対するインク滴の吐出によって形成されるドットの数は６００ｄｐｉの場合に１６であるが、ドットの数は１６に限るものではなく、９であっても、２５以上であっても良い。また、回転ドラム１の回転速度は２段階に切り換えるもの以外に３段階以上に切り換えるものであっても良い。
【００８９】
〔実施の形態の作用・効果〕
このように、紫外線硬化型インクを用い、マルチパスにより高解像度モードでプリントを行う際に回転ドラム１が低速で回転する場合には、インク滴によりペーパーＰに形成されるドットを千鳥格子状となる位置にインク滴を着弾させて紫外線により硬化させ、この後に、千鳥格子の目の領域にインク滴を着弾させる制御を行う。千鳥格子の目の領域は糸巻き状のエリアとして形成されているため、このエリアにインク滴が着弾した場合には、糸巻き状のエリアの四隅方向へのインクの流動を許すことになり、一部のドットの濃度の上昇を抑制し、かつ、縞模様の発生を抑制して高画質のプリントを実現するのである。
【００９０】
また、回転ドラム１が高速で回転する場合には、ペーパーＰにインク滴で形成されるドットサイズが殆ど拡大しないので、ドットパターンの主走査方向での数に対応した位置（図１２に示すドットパターンでは４位置）にプリントヘッド９をセットして夫々の位置でインク滴を４度吐出する制御を可能にする。これにより、プリントヘッド９の駆動系のバックラッシの影響を低減してインク滴の着弾精度を高めることになる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、リニア型のプリントヘッドからインク滴を吐出してマルチパスにより画像を形成するプリント形態の画像形成装置全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１            ドラム（回転ドラム）
９            プリントヘッド
２０          定着ユニット
５０          制御ユニット
６７          着弾順序設定手段
６９          回転速度設定手段
Ｅ１、Ｅ２    仮想エリア
Ｆ１、Ｆ２    仮想エリア
Ｐ            記録媒体（ペーパー）
【図１】
2012030479.tif 000003
【図２】
2012030479.tif 000004
【図３】
2012030479.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2012030479.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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