(57)【要約】【課題】簡単な操作で限りなく超信地旋回に近い小旋回が可能であると共に、コンパクトで乗り降りがし易く、走行時と旋回時の安全性を高めた三輪型足漕ぎ式車椅子を提供する。【解決手段】足漕ぎによる前進方向及び後進方向の回転動力が伝達される一つの前輪たる駆動車輪と、該駆動車輪と対の関係をなすもう一つの前輪たる遊動車輪と、該駆動車輪及び該遊動車輪とは別に設けられた操舵可能な一つの操舵車輪とを備えてなり、小旋回により進行方向を１８０度変換するに際し、一方向旋回時には操舵車輪を一方向に大きく操舵して駆動車輪に前進回転を与えて行うと共に、他方向旋回時には操舵車輪を一方向に大きく操舵する態様と他方向に大きく操舵する態様とを選択して駆動車輪に後進回転を与えて行うようにした三輪型足漕ぎ式車椅子とすることにより達成する。【選択図】図１
2012223527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足漕ぎによる前進方向及び後進方向の回転動力が伝達される一つの前輪たる駆動車輪と、該駆動車輪と対の関係をなすもう一つの前輪たる遊動車輪と、該駆動車輪及び該遊動車輪とは別に設けられた操舵可能な一つの操舵車輪とを備えてなり、小旋回により進行方向を１８０度変換するに際し、一方向旋回時には操舵車輪を一方向に大きく操舵して駆動車輪に前進回転を与えて行うと共に、他方向旋回時には操舵車輪を一方向に大きく操舵する態様と他方向に大きく操舵する態様とを選択して駆動車輪に後進回転を与えて行うようにしたこと、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。
【請求項２】
請求項１に記載される三輪型足漕ぎ式車椅子において、接地面側に転動体を有する転倒防止装置を備えてなること、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。
【請求項３】
請求項１に記載される三輪型足漕ぎ式車椅子において、足漕ぎに用いられるペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ファスナー付のベルトを装着可能に構成されること、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。
【請求項４】
請求項１に記載される三輪型足漕ぎ式車椅子において、操舵は支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して後輪支承部と一体の後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵して行われること、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。
【請求項５】
請求項１に記載される三輪型足漕ぎ式車椅子において、後輪支承部にはキャリパーが取り付けられており、縦型操作レバーに取り付けてあるブレーキレバーを握ることによりボーデンワイヤーを介してキャリパーを締め付けて、操舵車輪と一体のディスクに制動力を与えるようになっており、キャリパーの設置位置と傾きを設定することにより制動力が前進時よりも後進時に大きくなるようにし、ブレーキレバーを制動位置でロックする手段を備えてなること、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。
【請求項６】
請求項１乃至５に記載される三輪型足漕ぎ式車椅子において、小旋回時に駆動車輪に補助動力を付与する電動機を備えてなること、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者用の足漕ぎ式車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
足に障害をもつ人の移動用として車椅子が用いられているが、多くのものは手で車輪を回して前進、後進及び旋回をするものである。また、電動機を駆動源とするものも多く知られており、このものは街頭での移動用にも多く用いられている。
【０００３】
しかし、これらの車椅子の問題点は足の運動を一切駆動に用いていないことにある。このため、加齢や傷害や疾病により足に弱点を持つ身体障害者の足はさらに弱ってしまうという憾みがある。
【０００４】
このような中で、近年足漕ぎ式の車椅子が開発されており、このものは脚力の衰えた身体障害者のリハビリテーションに用いられて大きな効果を上げてきた。脳障害で半身が麻痺しているような身体障害者でも足漕ぎ用クランクに回動自在に取り付けたペダルに両足首を固定してやれば、両足で車椅子を漕いで進むことが可能となり、麻痺のある方の足の筋肉も反応していることが確かめられている。完全に片側上下肢が麻痺した脳卒中患者（完全片麻痺患者）でも、健側下肢のみならず麻痺側下肢をも能動的に動かして健側下肢と相反性（あるいは交代性）にペダルを漕ぎ、成人の早足程度の速度で長距離移動が可能である。関節の可動域の著しい制限や疼痛がない限り、軽度から極めて重度の歩行障害を有する脳卒中片麻痺患者でも使用できるという極めて優れた特性を有する。また、その他の疾病や外傷などによる歩行障害者でも多くの場合駆動が可能であることを確かめている。このように、足漕ぎ式車椅子は、脚力の低下を改善するに留まらず、足の麻痺改善にも有効であることが知られてきている。
【０００５】
ところで、足漕ぎ式車椅子の欠点としてあげられるのは、コンパクト性に欠けることと、旋回しようとしたときに旋回半径がどうしても大きくなってしまうことである。これにより例えば、ベッドが多数並ぶ病室での使用に制限をうけ、リハビリテーションを行うに際しても広い場所が必要とされるなどの制約があった。足漕ぎ式車椅子を日常生活において実用化するための条件の１つとして、エレベータやその他の狭い空間において用いる事ができる小旋回性が求められている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、超信地旋回に近い小旋回性を有する足漕ぎ式車椅子を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、足漕ぎによる前進方向及び後進方向の回転動力が伝達される一つの前輪たる駆動車輪と、該駆動車輪と対の関係をなすもう一つの前輪たる遊動車輪と、該駆動車輪及び該遊動車輪とは別に設けられた操舵可能な一つの操舵車輪とを備えてなり、小旋回により進行方向を１８０度変換するに際し、一方向旋回時には操舵車輪を一方向に大きく操舵して駆動車輪に前進回転を与えて行うと共に、他方向旋回時には操舵車輪を一方向に大きく操舵する態様と他方向に大きく操舵する態様とを選択して駆動車輪に後進回転を与えて行うようにしたことを特徴とする。
【０００８】
本発明はまた、上記三輪型足漕ぎ式車椅子において、接地面側に転動体を有する転倒防止装置を備えてなることを特徴とする。
【０００９】
本発明はまた、上記三輪型足漕ぎ式車椅子において、足漕ぎに用いられるペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成されることを特徴とする。
【００１０】
本発明は更に、上記三輪型足漕ぎ式車椅子において、操舵は支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して後輪支承部と一体の後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵して行われることを特徴とする。
【００１１】
本発明はまた、上記三輪型足漕ぎ式車椅子において、後輪支承部にはキャリパーが取り付けられており、縦型操作レバーに取り付けてあるブレーキレバーを握ることによりボーデンワイヤーを介してキャリパーを締め付けて、操舵車輪と一体のディスクに制動力を与えるようになっており、キャリパーの設置位置と傾きを設定することにより制動力が前進時よりも後進時に大きくなるようにし、ブレーキレバーを制動位置でロックする手段を備えてなることを特徴とする。
【００１２】
本発明はまた、上記三輪型足漕ぎ式車椅子において、小旋回時に駆動車輪に補助動力を付与する電動機を備えてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の三輪型足漕ぎ式車椅子は、足漕ぎによる回転動力が伝達される一つの前輪たる駆動車輪と、該駆動車輪と対の関係をなすもう一つの前輪たる遊動車輪と、該駆動車輪及び該遊動車輪とは別に設けられた操舵可能な一つの操舵車輪と、を備えてなるから、コンパクトで乗り心地が良く、超信地旋回に近いような小旋回を達成することができる。さらに、車椅子左右に設けられた転倒防止装置により転倒防止が図られ、後方にのみ傾動可能なローラー支持体の設置により前方への転倒が防止されると共に段差乗り越え時にはローラー支持体が傾動するので身体障害者への安全が確保される。足漕ぎに用いられるペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成されているので、身体障害者の足の大きさに容易に適応できるし、身体障害者も違和感を感ぜず安全にそしてスムースにペダルを漕ぐことができる。操舵は縦型操作レバーを片手で操作することにより楽に行うことができる。更に本発明では、縦型操作レバーにはブレーキレバーが取り付けられており、後輪支承部にはキャリパーが取り付けられているので、自然な体勢でブレーキレバーを握ることができて、ボーデンワイヤーを介してキャリパーを締め付けることにより、操舵車輪と一体のディスクに制動力を与えることができる。また、該キャリパーの設置位置と傾きを設定することにより該制動力が前進時よりも後進時に大きくなるようにしているので、三輪型足漕ぎ式車椅子を傾斜路面で使っても安全性が高い。さらに、ブレーキレバーを制動位置でロックする手段を備えているので、いわゆる駐車ブレーキ効果を得ることができ、乗り降り時等の停止時に三輪型足漕ぎ式車椅子が妄動することはない。また、小旋回時に駆動車輪に補助動力を与える電動機を備えているので、小旋回時の足漕ぎ動作の負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】三輪型足漕ぎ式車椅子を進行方向に向かって左側面から見た説明図である。
【図２】電動機を有する三輪型足漕ぎ式車椅子を上方から見た概念図である。
【図３】ペダルの説明図である。
【図４】帯状体の説明図である。
【図５】三輪型足漕ぎ式車椅子で左旋回するときの説明図である。
【図６】三輪型足漕ぎ式車椅子で右旋回するときの説明図である。
【図７】三輪型足漕ぎ式車椅子で右旋回するときの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態としては、基礎フレーム部と側方フレーム部とから骨格を構成し、骨格には一方の前輪たる遊動車輪と他方の前輪たる駆動車輪とが支承されており、基礎フレーム部に取り付けた足漕ぎクランクの回動を他方の前輪たる駆動車輪に伝動して前後進すると共に、骨格に取り付けた後輪たる操舵車輪を操舵することにより小旋回を可能にした三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。
【００１６】
本発明を実施するための形態としては、基礎フレーム部と側方フレーム部とから骨格を構成し、骨格には一方の前輪たる遊動車輪と他方の前輪たる駆動車輪とが支承されており、基礎フレーム部に取り付けた足漕ぎクランクの回動を他方の前輪たる駆動車輪に伝動して前後進すると共に、骨格に取り付けた後輪たる操舵車輪を操舵することにより小旋回を可能にした三輪型足漕ぎ式車椅子において、側方フレーム部は一対用意されており、基礎フレーム部に対して互いの幅を調整可能に固着されている三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。
【００１７】
本発明を実施するための形態としては、前後に伸びるメインフレームの前端部に足漕ぎクランクを回動自在に取り付け、該メインフレームの後方部には連結チューブを外側方に向かって一体に設けると共に、該メインフレームの後端部には上下に伸びる後輪支持部を一体に設け、該メインフレームの中間部にクロスバーを側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部を構成し、サイドフレームとサイドバーとを上下２カ所で一体化すると共に、該サイドバーは立ち上がり部と座席部及び背もたれ部を構成するものであり、該サイドフレームと該サイドバーとの上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバーとで側方フレーム部を構成し、該基礎フレーム部と両側の該側方フレーム部とは該サイドフレームが該クロスバーに位置調整可能に支持され且つ該アンダーバーが該連結チューブに位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格をなし、一方側のサイドフレームには一方の前輪たる遊動車輪が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支持され、駆動軸は他方側のサイドフレームに軸方向に可動であり該メインフレームには不動に支承され、該駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪が支持されており、該足漕ぎクランクと該駆動軸とは巻き掛け伝動装置により伝動関係にあり、後輪たる操舵車輪は後輪支承部と一体の後輪支持軸により該後輪支持部に支承されて操舵可能とされ、該後輪支承部と該メインフレームとの間には引っ張りバネが設けられてなる、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。
【００１８】
本発明を実施するための形態としては、前後に伸びるメインフレームの前端部に足漕ぎクランクを回動自在に取り付け、該メインフレームの後方部には連結チューブを外側方に向かって一体に設けると共に、該メインフレームの後端部には上下に伸びる後輪支持部を一体に設け、該メインフレームの中間部にクロスバーを側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部を構成し、サイドフレームとサイドバーとを上下２カ所で一体化すると共に、該サイドバーは立ち上がり部と座席部及び背もたれ部を構成するものであり、該サイドフレームと該サイドバーとの上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバーとで側方フレーム部を構成し、該基礎フレーム部と両側の該側方フレーム部とは該サイドフレームが該クロスバーに位置調整可能に支持され且つ該アンダーバーが該連結チューブに位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格をなし、一方側のサイドフレームには一方の前輪たる遊動車輪が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支持され、駆動軸は他方側のサイドフレームに軸方向に可動であり該メインフレームには不動に支承され、該駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪が支持されており、該足漕ぎクランクと該駆動軸とは巻き掛け伝動装置により伝動関係にあり、後輪たる操舵車輪は後輪支承部と一体の後輪支持軸により該後輪支持部に支承されて操舵可能とされ、該後輪支承部と該メインフレームとの間には引っ張りバネが設けられてなり、双方の該サイドバーにはアームレストが所望により後方に退避し得るように取り付けられており、該サイドバーの一方に取り外し可能に固着された支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して該後輪支承部と一体の該後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵し、左右の該サイドフレームと該アンダーバーとに取り付けられた転倒防止バーの先端にはボール型キャスターが取り付けられ、該メインフレーム前方部にはローラーを支承するローラー支持体が圧縮バネにより後方にのみ傾動可能に取り付けられ、足漕ぎに用いられるペダルが該足漕ぎクランクに回動自在に取り付けられており、該ペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成され、座席部と背もたれ部とは複数の巻回可能な帯状体から構成されており、該帯状体は両端の相反する面に所定長のファスナー部を有してなる、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。
【００１９】
本発明を実施するための形態としては、前後に伸びるメインフレームの前端部に足漕ぎクランクを回動自在に取り付け、該メインフレームの後方部には連結チューブを外側方に向かって一体に設けると共に、該メインフレームの後端部には上下に伸びる後輪支持部を一体に設け、該メインフレームの中間部にクロスバーを側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部を構成し、サイドフレームとサイドバーとを上下２カ所で一体化すると共に、該サイドバーは立ち上がり部と座席部及び背もたれ部を構成するものであり、該サイドフレームと該サイドバーとの上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバーとで側方フレーム部を構成し、該基礎フレーム部と両側の該側方フレーム部とは該サイドフレームが該クロスバーに位置調整可能に支持され且つ該アンダーバーが該連結チューブに位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格をなし、一方側のサイドフレームには一方の前輪たる遊動車輪が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支持され、駆動軸は他方側のサイドフレームに軸方向に可動であり該メインフレームには不動に支承され、該駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪が支持されており、該足漕ぎクランクと該駆動軸とは巻き掛け伝動装置により伝動関係にあり、後輪たる操舵車輪は後輪支承部と一体の後輪支持軸により該後輪支持部に支承されて操舵可能とされ、該後輪支承部と該メインフレームとの間には引っ張りバネが設けられてなり、双方の該サイドバーにはアームレストが所望により後方に退避し得るように取り付けられており、該サイドバーの一方に取り外し可能に固着された支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して該後輪支承部と一体の該後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵し、左右の該サイドフレームと該アンダーバーとに取り付けられた転倒防止バーの先端にはボール型キャスターが取り付けられ、該メインフレーム前方部にはローラーを支承するローラー支持体が圧縮バネにより後方にのみ傾動可能に取り付けられ、足漕ぎに用いられるペダルが該足漕ぎクランクに回動自在に取り付けられており、該ペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成され、座席部と背もたれ部とは複数の巻回可能な帯状体から構成されており、該帯状体は両端の相反する面に所定長のファスナー部を有してなり、該縦型操作レバーにはブレーキレバーが取り付けられており、該後輪支承部にはキャリパーが取り付けられており、該ブレーキレバーを握ることによりボーデンワイヤーを介して該キャリパーを締め付けて、該操舵車輪と一体のディスクに制動を与えるようになっている、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。
【００２０】
本発明を実施するための形態としては、前後に伸びるメインフレームの前端部に足漕ぎクランクを回動自在に取り付け、該メインフレームの後方部には連結チューブを外側方に向かって一体に設けると共に、該メインフレームの後端部には上下に伸びる後輪支持部を一体に設け、該メインフレームの中間部にクロスバーを側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部を構成し、サイドフレームとサイドバーとを上下２カ所で一体化すると共に、該サイドバーは立ち上がり部と座席部及び背もたれ部を構成するものであり、該サイドフレームと該サイドバーとの上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバーとで側方フレーム部を構成し、該基礎フレーム部と両側の該側方フレーム部とは該サイドフレームが該クロスバーに位置調整可能に支持され且つ該アンダーバーが該連結チューブに位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格をなし、一方側のサイドフレームには一方の前輪たる遊動車輪が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支持され、駆動軸は他方側のサイドフレームに軸方向に可動であり該メインフレームには不動に支承され、該駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪が支持されており、該足漕ぎクランクと該駆動軸とは巻き掛け伝動装置により伝動関係にあり、後輪たる操舵車輪は後輪支承部と一体の後輪支持軸により該後輪支持部に支承されて操舵可能とされ、該後輪支承部と該メインフレームとの間には引っ張りバネが設けられてなり、双方の該サイドバーにはアームレストが所望により後方に退避し得るように取り付けられており、該サイドバーの一方に取り外し可能に固着された支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して該後輪支承部と一体の該後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵し、左右の該サイドフレームと該アンダーバーとに取り付けられた転倒防止バーの先端にはボール型キャスターが取り付けられ、該メインフレーム前方部にはローラーを支承するローラー支持体が圧縮バネにより後方にのみ傾動可能に取り付けられ、足漕ぎに用いられるペダルが該足漕ぎクランクに回動自在に取り付けられており、該ペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成され、座席部と背もたれ部とは複数の巻回可能な帯状体から構成されており、該帯状体は両端の相反する面に所定長のファスナー部を有してなり、該縦型操作レバーにはブレーキレバーが取り付けられており、該後輪支承部にはキャリパーが取り付けられており、該ブレーキレバーを握ることによりボーデンワイヤーを介して該キャリパーを締め付けて、該操舵車輪と一体のディスクに制動力を与えるようになっており、該キャリパーの設置位置と傾きを設定することにより該制動力が前進時よりも後進時に大きくなるようにした、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。
【００２１】
本発明を実施するための形態としては、前後に伸びるメインフレームの前端部に足漕ぎクランクを回動自在に取り付け、該メインフレームの後方部には連結チューブを外側方に向かって一体に設けると共に、該メインフレームの後端部には上下に伸びる後輪支持部を一体に設け、該メインフレームの中間部にクロスバーを側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部を構成し、サイドフレームとサイドバーとを上下２カ所で一体化すると共に、該サイドバーは立ち上がり部と座席部及び背もたれ部を構成するものであり、該サイドフレームと該サイドバーとの上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバーとで側方フレーム部を構成し、該基礎フレーム部と両側の該側方フレーム部とは該サイドフレームが該クロスバーに位置調整可能に支持され且つ該アンダーバーが該連結チューブに位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格をなし、一方側のサイドフレームには一方の前輪たる遊動車輪が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支持され、駆動軸は他方側のサイドフレームに軸方向に可動であり該メインフレームには不動に支承され、該駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪が支持されており、該足漕ぎクランクと該駆動軸とは巻き掛け伝動装置により伝動関係にあり、後輪たる操舵車輪は後輪支承部と一体の後輪支持軸により該後輪支持部に支承されて操舵可能とされ、該後輪支承部と該メインフレームとの間には引っ張りバネが設けられてなり、双方の該サイドバーにはアームレストが所望により後方に退避し得るように取り付けられており、該サイドバーの一方に取り外し可能に固着された支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して該後輪支承部と一体の該後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵し、左右の該サイドフレームと該アンダーバーとに取り付けられた転倒防止バーの先端にはボール型キャスターが取り付けられ、該メインフレーム前方部にはローラーを支承するローラー支持体が圧縮バネにより後方にのみ傾動可能に取り付けられ、足漕ぎに用いられるペダルが該足漕ぎクランクに回動自在に取り付けられており、該ペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成され、座席部と背もたれ部とは複数の巻回可能な帯状体から構成されており、該帯状体は両端の相反する面に所定長のファスナー部を有してなり、該縦型操作レバーにはブレーキレバーが取り付けられており、該後輪支承部にはキャリパーが取り付けられており、該ブレーキレバーを握ることによりボーデンワイヤーを介して該キャリパーを締め付けて、該操舵車輪と一体のディスクに制動力を与えるようになっており、該キャリパーの設置位置と傾きを設定することにより該制動力が前進時よりも後進時に大きくなるようにし、該ブレーキレバーを制動位置でロックする手段を備えてなる、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。
【００２２】
本発明を実施するための形態としては、既述の三輪型足漕ぎ式車椅子において、小旋回時に駆動車輪に補助動力を付与する電動モータを備えてなる、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。
【実施例】
【００２３】
以下、本発明の実施例を図面を参照し、部材には符号を付して説明する。前後に伸びるメインフレーム１０の前端部には足漕ぎクランク４が回動自在に取り付けられている。メインフレーム１０の後方部には連結チューブ１４を外側方に向かって一体に設ける。メインフレーム１０の後端部には上下方向に伸びる中空の後輪支持部２１を一体に設け、メインフレーム１０の中間部にはクロスバー１３を側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部８を構成する。一方、サイドフレーム１１とサイドバー１２とを上下２カ所で一体化する。サイドバー１２は立ち上がり部３５と座席部３３及び背もたれ部３４を構成するものである。サイドフレーム１０とサイドバー１２と、サイドバー１２の上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバー１６とで側方フレーム部９を構成している。基礎フレーム部８と両側の側方フレーム部９とは、サイドフレーム１１がクロスバー１３に位置調整可能に支持され且つアンダーバー１６が連結チューブ１４に位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格を構成している。基礎フレーム部８と側方フレーム部９との位置調整をすることにより車椅子に乗る人の体格に合わせて座席幅を可変にすることができる。
【００２４】
一方側のサイドフレーム１１には一方の前輪たる遊動車輪１が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支承されている。遊動車輪１はサイドフレーム１１に支持されていて遊転する構成である。座席幅を変更したときには、遊動車輪１を軸方向に位置調整して前輪同士の幅が変わらないようにする。駆動軸３は他方側のサイドフレーム１１に軸方向に可動でありメインフレーム１０には不動に支承されており、駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪２が取り付けてある。この例では、左前輪が遊動車輪で、右前輪が駆動車輪であるが、左前輪を駆動車輪とし、右前輪を遊動車輪とすることもできる。足漕ぎクランク４と駆動軸３とは巻き掛け伝動装置５により伝動関係にあるから、クランク４を足で踏むことにより、駆動車輪２が回転を始め前輪駆動が達成される。また、メインフレーム１０に小旋回時の補助動力用の電動機４８を取り付けて、回転動力を巻き掛け伝動装置４９から駆動軸３を介して駆動車輪２に伝える構成とすることができる。電動機４８は直流式の正逆転モータが好ましく、三輪型足漕ぎ式車椅子の操舵角度を検出して補助動力を駆動輪２に伝達する構成とすることができる。後輪たる操舵車輪２０は後輪支承部２２と一体の後輪支持軸２３により後輪支持部２１に支承されて操舵可能とされている。後輪支承部２２の上部とメインフレーム１０との間には引っ張りバネが設けられているので、後輪たる操舵車輪２０には常に中央に戻ろうとする付勢力が付与されて三輪型足漕ぎ式車椅子の直進性が担保されている。
【００２５】
双方のサイドバー１２にはアームレスト３０が所望により後方に退避し得るように取り付けられているので、車椅子を用いる際にはセットして通常のように使用する。身体障害者が車椅子に乗り降りする際には、後方に退避させてやれば、身体障害者が側方から乗り降りするときの邪魔にならず、車椅子への乗り降りをスムースに行うことができる。
【００２６】
サイドバー１２には固定部４１により固着された支持装置４０が取り付けられている。支持装置４０の上方に取り付けられた二股部４２には操作円盤４３が回動可能に収納され、操作円盤４３に一体に取り付けられた縦型操作レバー４５と横型操作アーム４４とが一体となって水平面上で揺動すれば、縦型操作レバー４５と横型操作アーム４４の揺動は操作円盤４３にそのまま伝えられる。操作円盤４３には左右に一対のボーデンワイヤー４６が固着されているので、操作円盤４３の揺動はボーデンワイヤー４６を介して後輪支承部２２と一体の後輪支持軸２３に伝えられる。操作円盤４３の径は後輪支持軸の径に比して大きく設定してあるので、操作円盤４３の揺動は倍力した揺動として後輪支持軸２３に伝えられるから操舵車輪２０を左右に楽に操舵することができる。操舵車輪２０は９０度近くまで揺動させることができる。このように、操舵に用いる操作装置がサイドバー１２に取り付けられているので片手で楽に操舵車輪２０の操舵を行うことができる。そして、操舵に用いる操作装置は、左右いずれのサイドバー１２に取り付けることも可能であるから、左右いずれに半身麻痺の残っている身体障害者にも容易に対応することができる。
【００２７】
左右のサイドフレーム１１と左右のアンダーバー１６には転倒防止バー１７が一体に取り付けられており、転倒防止バー１７の先端にはボール型キャスター２６が取り付けられているので、左右への転倒を防止する効果がある。メインフレーム１０の前方部にはローラー２８を支承するローラー支持体２７が圧縮バネ２９により後方にのみ傾動可能に取り付けられているので、三輪型足漕ぎ式車椅子がもし前方に傾きかけても確実に支えて、転倒を防止することができる。これらにより、転倒防止装置が構成される。ローラー支持体２７とローラー２８とは段差がある箇所では後方に傾くので三輪型足漕ぎ式車椅子はうまく段差を乗り越えることができる。
【００２８】
ペダル５０が足漕ぎクランク４にボルト等で回動自在に取り付けられる。ペダル５０は基本的に平坦な足置き部５１と足置き部５１に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部５２と取付孔５７を有する基部５６と足置き部５１の後端部の踵受け５８とが一体化されて構成されている。前部足置き部５２の両側方にはそれぞれ前部ベルト装着孔５３が前部足置き部５２を貫通して形成されている。基部５６と一体で斜め下方向に伸びる両側方の張り出し部５４にはそれぞれ後部ベルト装着孔５５が張り出し部５４を貫通して形成されている。足置き部５１及び前部足置き部５２には軽量化や滑り止めのための透孔５９及び浅穴６０が多数設けられている。身体障害者の足を足置き部５１、５２に載せ踵受け５８に足を合わせた後、左右の前部ベルト装着孔５３にそれぞれ取り付けられているファスナー付のベルト（図示せず）と、左右の張り出し部５４に形成された後部ベルト装着孔５５にそれぞれ取り付けられているファスナー付のベルト（図示せず）により足を足置き部５１、５２にしっかりと固定すれば、身体障害者は足漕ぎ動作を安全でスムースに行うことができる。
【００２９】
座席部３３と背もたれ部３４には複数の巻回可能な帯状体６５が巻回されて、座席と背もたれを構成する。帯状体６５は両端の相反する面に所定長のファスナー部６６を有している。したがって、巻回したときの帯状体６５の巻回長さを適宜調整することができるので、座席の上下の高さ調整が可能で、背もたれの前後の長さ調整が容易である。
【００３０】
縦型操作レバー４５にはブレーキレバー４７が取り付けられている。後輪支承部２２にはキャリパー２４が取り付けられており、ブレーキレバー４７とキャリパー２４とはボーデンワイヤーでつながれている。ブレーキレバー４７を握ることによりボーデンワイヤーを介してキャリパー２４を締め付けて、操舵車輪２０と一体のディスク３２に制動力を与えるようになっており、キャリパー２４の設置位置と傾きとを設定することにより制動力が前進時よりも後進時に大きくなるように設定する。また、ブレーキレバー４７を制動位置でロックすることができるように、ロックピン、パーキングピン等を内蔵する図示しない手段を備えてなるので、乗り降り時等の停止時にロックピン、パーキングピン等を作動させれば車椅子が妄動することはない。
【００３１】
次に、この発明の三輪型足漕ぎ式車椅子の小旋回性を〔図５〕〜〔図７〕に基づいて説明する。〔図５〕〜〔図７〕において、三輪型足漕ぎ式車椅子は、既述の通りペダル５０を足で漕ぐことによりその回転動力は巻き掛け伝動装置５を介して駆動軸３から駆動車輪２へと伝えられる。駆動車輪２と同芯の遊動車輪１とにより一対の前輪を構成している。旋回を行うときは後輪たる操舵車輪２０を左右に操舵して行う。説明の都合上、右前輪を駆動車輪２とし、左前輪を遊動車輪１とし、後輪を操舵車輪２０とする。〔図５〕は前進時に左方向に大きく舵取りをした際の旋回動態を示したものである。この場合、前輪軸線Ａと操舵輪２０の後輪軸線Ｂとの交点が回転中心Ｏとなって三輪型足漕ぎ式車椅子は左に旋回する。その際、操舵輪２０が大きく角度を取ることにより、回転中心Ｏは前輪軸線Ａの中点よりもやや左で操舵輪２０の左側に位置することとなるので、ペダル５０に前進回転を与えると右側の駆動車輪２は前方方向に回転し、左側の遊動車輪１は後方方向に回転して、左方向の小旋回が得られる。回転中心Ｏが前輪軸線Ａの中点に近づけば近づく程旋回半径は小さくなり、超信地旋回に近い旋回特性となる。
【００３２】
ペダル５０に前進回転を与えながら操舵輪２０を大きく右に操舵して右旋回することもできるが、回転中心Ｏを前輪軸線Ａ上で駆動車輪２の内側に設定することはできないので駆動車輪２が回転中心Ｏになってしまい小旋回性に難点がある。また、ペダル５０に大きなトルクを与えなければならないのでこの小旋回操作はあまり好ましくない。
【００３３】
そこで、〔図６〕に示すように、右旋回をするときは操舵輪２０を大きく左に操舵してペダル５０に後進回転を与えるのである。前輪軸線Ａと操舵輪２０の後輪軸線Ｂとの交点が回転中心Ｏとなって三輪型足漕ぎ式車椅子は右に旋回する。その際、操舵輪２０の角度を大きく取ることにより、回転中心Ｏは前輪軸線Ａの中点よりもやや左で操舵輪２０の左側に位置することとなるので、ペダル５０に後進回転を与えると右側の駆動車輪２は後方方向に回転し、左側の遊動車輪１は前方方向に回転して、右方向の小旋回が得られる。
【００３４】
右旋回でより超信地旋回に近似した小旋回を得ようとする場合について〔図７〕に基づいて説明する。三輪型足漕ぎ式車椅子を前進方向にある程度の速度（時速１ｋｍ程度）で走行し、操舵輪２０を一気に右方向に大きく操舵することにより、右旋回が開始したらペダル５０に一気に後進回転を与えるのである。前輪軸線Ａと後輪軸線Ｂとが交わる回転中心Ｏは駆動車輪２の左側で且つ操舵車輪２０の右側に位置することになるから、〔図６〕の例に比べより超信地旋回に近似する小旋回特性が得られるのである。いずれの小旋回態様においても、電動機４８の補助動力を利用すれば、足漕ぎ動作による旋回時の負担は軽減される。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
この発明に係る三輪型足漕ぎ式車椅子はコンパクトで乗り降りがし易いので身体障害者の特にリハビリテーションに供して有用である。この発明に係る三輪型足漕ぎ式車椅子は、乗り心地が良くて身体障害者は自転車を漕ぐような感覚を楽しみながらリハビリテーションにいそしむことができるので有用である。この発明に係る三輪型足漕ぎ式車椅子は、狭い場所での超信地旋回に近い小旋回が達成できる。したがって、リハビリテーションに用いて有用であるのみならず、身体障害者の移動のために用いても手漕ぎ式の車椅子に引けをとらないような小旋回性が発揮できるから、身体障害者の自立心を肉体面と精神面とから支えるという無形の可能性が秘められている。このような三輪型足漕ぎ式車椅子は、介護負担の軽減を図る上でも身体障害者の寝たきりを防ぐ上でも大きな効果が期待できる。さらに、身体障害者が車椅子を必要としなくなり、本人自身の足で自立歩行ができるようになる期待も大きい。また、車椅子に乗る人の多方面での安全性を担保しているので、身体障害者のリハビリテーションや移動用に用いて有用であるのみならず、家庭に備えておき健常者が移動自在な椅子として、または足の筋力トレーニング用の健康増進器具として用いる有用性も期待できる。製造するにあたって、構成がシンプルであるから量産効果は大きい。
【符号の説明】
【００３６】
１    遊動車輪
２    駆動車輪
３    駆動軸
４    足漕ぎクランク
５    巻き掛け伝動装置
８    基礎フレーム部
９    側方フレーム部
１０  メインフレーム
１１  サイドフレーム
１２  サイドバー
１３  クロスバー
１４  下部連結チューブ
１５  補強バー
１６  アンダーバー
１７  転倒防止バー
２０  操舵車輪
２１  後輪支持部
２２  後輪支承部
２３  後輪支持軸
２４  キャリパー
２５  引っ張りバネ
２６  ボール型キャスター
２７  ローラー支持体
２８  ローラー
２９  圧縮バネ
３０  アームレスト
３１  アームレスト取付部
３２  ディスク
３３  座席部
３４  背もたれ部
３５  立ち上がり部
４０  支持装置
４１  固定部
４２  二股アーム
４３  操作円盤
４４  横型操作アーム
４５  縦型操作レバー
４６  ボーデンワイヤー
４７  ブレーキレバー
４８  電動機
４９  巻き掛け伝動装置
５０  ペダル
５１  足置き部
５２  前部足置き部
５３  前部ベルト装着孔
５４  張り出し部
５５  後部ベルト装着孔
５６  基部
５７  取付孔
５８  踵受け
５９  透孔
６０  浅穴
６５  帯状体
６６  ファスナー部
Ａ    前輪軸線
Ｂ    後輪（操舵輪）軸線
Ｏ    回転中心
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３７】
【特許文献１】特開２００３−１０２７９４号公報
【特許文献２】特開２００３−１９９７９５号公報
【特許文献３】特開２０１０−２５９５１７号公報
【図１】
2012223527.tif 000003
【図２】
2012223527.tif 000004
【図３】
2012223527.tif 000005
【図４】
2012223527.tif 000006
【図５】
2012223527.tif 000007
【図６】
2012223527.tif 000008
【図７】
2012223527.tif 000009