(57)【要約】【課題】シフトセレクト軸のスムーズな軸方向移動を実現できる変速機駆動装置を提供すること。【解決手段】電動アクチュエータ２１は、電動モータ２３と、回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構５８と、ボールねじ機構５８のナット（移動体）５９の移動に伴って、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに揺動するアーム６０とを備えている。アーム６０はシフトセレクト軸１５に係合するための第２係合部７３を備えている。第２係合部７３は円環板状をなし、シフトセレクト軸１５とスプライン嵌合している。また、アーム６０は、アーム姿勢規制機構（規制手段）１３０によって、シフトセレクト軸１５に直交する姿勢に規制されている。アーム姿勢規制機構１３０は、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４に関して第２係合部７３を挟む一対の円環部材１３１Ａ，１３１Ｂを備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機駆動用のシフトセレクト軸の軸方向移動に伴って変速機をセレクト駆動させるとともに、前記シフトセレクト軸の回転に伴って前記変速機をシフト駆動させる変速機駆動装置であって、
電動モータと、
移動体を有し、前記電動モータによる回転運動を、前記シフトセレクト軸と食い違い角が９０°の食い違い軸の関係をなす所定の軸上における前記移動体の直線運動に変換する変換機構と、
前記移動体に同行移動可能に係合する第１係合部、および環状をなし、前記シフトセレクト軸とスプライン嵌合する第２係合部を有するアームと、
前記アームを、前記アームの揺動姿勢に関わらず前記シフトセレクト軸に直交する姿勢に規制する規制手段とを含む変速機駆動装置。
【請求項２】
前記規制手段は、前記シフトセレクト軸を取り囲み、前記第２係合部を挟んで配置される一対の環状部材を含み、
各環状部材は、前記第２係合部の外表面と摺接する摺接面を有している、請求項１記載の変速機駆動装置。
【請求項３】
前記規制手段は、前記一対の環状部材を前記シフトセレクト軸の軸方向に沿って移動させる環状部材移動手段をさらに含む、請求項２記載の変速機駆動装置。
【請求項４】
前記規制手段は、前記シフトセレクト軸に沿って延び、前記第２係合部を挟んで前記アームを支持する一対の板状部材を含み、
各板状部材は、前記第２係合部の外表面と摺接する摺接面を有している、請求項１記載の変速機駆動装置。
【請求項５】
前記変換機構および前記アームを収容するハウジングをさらに含み、
前記板状部材は、前記シフトセレクト軸に沿う方向に長い長孔を介してねじ締結により前記ハウジングの外壁に取り付けられている、請求項４記載の変速機駆動装置。
【請求項６】
前記変換機構および前記アームを収容するハウジングをさらに含み、
前記アームは、第１係合部および第２係合部を接続する直線接続部と、前記直線接続部に対して直交する所定の軸線を中心軸線とする外周面を有する円筒部とを含み、
前記ハウジングには、前記シフトセレクト軸を挿通するための挿通孔が形成されており、
前記規制手段は、前記挿通孔の内周に内嵌固定された軸受を含み、
前記軸受は、前記シフトセレクト軸を中心とする円筒状をなし、前記外周面が内嵌する内周面を有している、請求項１記載の変速機駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速機を駆動するための変速機駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
変速機駆動装置は、たとえば、自動車用の平行歯車式変速機の変速操作を自動化するために用いられる。従来から、マニュアルトランスミッションのクラッチが自動化された自動制御式マニュアルトランスミッション（Automated Manual Transmission）の変速機駆動装置が知られている。
変速機駆動装置は、変速操作用のシフトセレクト軸を有している。シフトセレクト軸は、変速機駆動装置に含まれる電動アクチュエータにより駆動される。シフトセレクト軸を回転させることにより、変速機のシフト動作を行うことができ、また、シフトセレクト軸を軸方向移動させることにより、変速機のセレクト動作を行うことができる（たとえば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−３０６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明者らは、電動モータの回転駆動力を、ボールねじ機構およびアームを介してシフトセレクト軸に伝達する電動アクチュエータの実現を検討している。
このような電動アクチュエータでは、ボールねじ機構のねじ軸は、シフトセレクト軸と、食い違い角が９０°の食い違い軸の関係をなして配置されている。ねじ軸はその軸方向への移動が規制されており、ねじ軸にはボールを介してナットが係合されている。このナットにはアームの一端部が、当該ナットをねじ軸まわりに回転不能に、かつねじ軸の軸方向に同行移動可能に係合している。
【０００５】
アームの他端部は円筒状をなし、シフトセレクト軸とスプライン嵌合している。具体的には、アームの他端部の内周に設けられた雌スプラインにシフトセレクト軸の外周に設けられた雄スプラインが嵌合している。言い換えれば、アームの他端部は、シフトセレクト軸に、当該シフトセレクト軸に対して相対回転不能にかつ相対軸方向移動が許容された状態で連結されている。
【０００６】
電動モータの回転駆動力によりねじ軸が回転されると、ナットがねじ軸の軸方向に移動する。アームの一端部がナットの移動に同伴して移動し、これにより、アームがシフトセレクト軸の中心軸線まわりに揺動し、このアームの揺動に同伴して、シフトセレクト軸が回転する。
図１１に示すように、雄スプライン５０５と雌スプライン５０６との間には噛み合いのための隙間が形成されている。そして、アーム５００はナット５０４およびシフトセレクト軸５０２の外周のみで支持されているので、アーム５００がねじ軸５０１まわりに揺動し、図１１に二点鎖線で示すように、アーム５００が、ねじ軸５０１を通りかつシフトセレクト軸５０２に直交する面Ａ２に対して傾斜することも考えられる。この場合、雄スプライン５０５と雌スプライン５０６との間の隙間が零になり、シフトセレクト軸５０２の軸方向移動時に、シフトセレクト軸５０２の外周がアーム５００の他端部５０３の内周をこじるおそれがある。そのため、シフトセレクト軸５０２がスムーズに軸方向移動しない。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、シフトセレクト軸のスムーズな軸方向移動を実現できる変速機駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、変速機駆動用のシフトセレクト軸（１５）の軸方向（Ｍ４）移動に伴って変速機（２）をセレクト駆動させるとともに、前記シフトセレクト軸の回転に伴って前記変速機をシフト駆動させる変速機駆動装置（３，２０１，３０１）であって、電動モータ（２３）と、移動体（５９）を有し、前記電動モータによる回転運動を、前記シフトセレクト軸と食い違い角が９０°の食い違い軸の関係をなす（前記シフトセレクト軸と直交する面に含まれかつ当該面に直交する方向から見て前記シフトセレクト軸と直交する）所定の軸（６１）上における前記移動体の直線運動に変換する変換機構（５８）と、前記移動体に同行移動可能に係合する第１係合部（７２）、および環状をなし、前記シフトセレクト軸とスプライン嵌合する第２係合部（７３；２１１）を有するアーム（６０；２１０；３１０）と、前記アームを、前記アームの揺動姿勢に関わらず前記シフトセレクト軸に直交する姿勢に規制する規制手段（１３０；２０４；３０２）とを含む変速機駆動装置である。
【０００９】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。以下、この項において同じ。
この構成によれば、電動モータによる回転運動が変換機構により直線運動に変換され、移動体が所定の直線上を移動する。そして、ナットの移動に伴ってアームがシフトセレクト軸の中心軸線まわりに揺動する。
【００１０】
規制手段によって、アームは、その揺動姿勢に関わらずシフトセレクト軸に直交する姿勢に規制されている。そのため、互いにスプライン嵌合する第２係合部の内周とシフトセレクト軸の外周との間に、常に隙間を確保することができ、これにより、シフトセレクト軸をスムーズに軸方向移動させることができる。
請求項２に記載のように、前記規制手段（１３０）は、前記シフトセレクト軸を取り囲み、前記第２係合部（７３）を挟んで配置される一対の環状部材（１３１Ａ，１３１Ｂ）を含み、各環状部材は、前記第２係合部の外表面（７３Ａ，７３Ｂ）と摺接する摺接面（１３２Ｂ，１３２Ａ）を有していてもよい。
【００１１】
この構成によれば、アームの揺動時には、第２係合部の外表面が摺接面に対し摺接しつつ、第２係合部が一対の環状部材に対して回転する。このとき、一対の環状部材の軸方向位置を、アームがシフトセレクト軸に直交する姿勢となるように設定しておけば、アームの揺動姿勢に関わらず、アームを、シフトセレクト軸に直交する姿勢に保つことができる。
【００１２】
この場合、請求項３に記載のように、前記規制手段は、前記一対の環状部材を前記シフトセレクト軸の軸方向（Ｍ４）に沿って移動させる環状部材移動手段（１３４，１３５）をさらに含むものであってもよい。この構成によれば、一対の環状部材における軸方向位置の調節を簡単に行える。
請求項４記載の発明は、前記規制手段（２０４）は、前記シフトセレクト軸に沿って延び、前記第２係合部（２１１）を挟んで前記アームを支持する一対の板状部材（２０３Ａ，２０３Ｂ）を含み、各板状部材は、前記第２係合部の外表面（２１１Ａ，２１１Ｂ）と摺接する摺接面（２０７Ｂ，２０７Ａ）を有している、請求項１記載の変速機駆動装置（２０１）である。
【００１３】
この構成によれば、アームの揺動時には、第２係合部の外表面が摺接面に摺接しつつ、第２係合部が一対の板状部材に対し相対移動する。このとき、アームがシフトセレクト軸に直交する姿勢となるように一対の板状部材の軸方向位置を設定しておけば、アームの揺動姿勢に関わらず、アームを、シフトセレクト軸に直交する姿勢に保つことができる。
この場合、請求項５に記載のように、前記変換機構および前記アーム（２１０）を収容するハウジング（２２Ａ）をさらに含み、前記板状部材は、前記シフトセレクト軸に沿う方向に長い長孔（２２２）を介してねじ締結により前記ハウジングの外壁（１１４Ｂ）に取り付けられていてもよい。この構成によれば、板状部材のハウジングへの取り付け時に、板状部材をシフトセレクト軸の軸方向に沿う方向に移動させることにより、板状部材の軸方向位置の調節を行うことができる。これにより、他に調節のための機構を設ける必要がない。したがって、簡単な構成で、アームを、シフトセレクト軸に直交する姿勢に保持することができる。
【００１４】
請求項６記載の発明は、前記変換機構および前記アーム（３１０）を収容するハウジング（２２Ａ）をさらに含み、前記アームは、第１係合部および第２係合部（７３）を接続する直線接続部（７４）と、前記直線接続部に対して直交する所定の軸線を中心軸線とする外周面（３０３Ａ）を有する円筒部（３０３）とを含み、前記ハウジングには、前記シフトセレクト軸を挿通するための挿通孔（１０４）が形成されており、前記規制手段（３０２）は、前記挿通孔の内周に内嵌固定された軸受（３０５）を含み、前記軸受は、前記シフトセレクト軸を中心とする円筒状をなし、前記外周面が内嵌する内周面（３０５Ａ）を有している、請求項１記載の変速機駆動機構（３０１）である。
【００１５】
この構成によれば、円筒部が軸受に内嵌された状態では、円筒部の中心軸線とシフトセレクト軸とが合致する。そして、アームの揺動時には、円筒部の中心軸線とシフトセレクト軸とが合致した状態が維持される。そのため、アームの揺動姿勢に関わらず、アームを、シフトセレクト軸に直交する姿勢に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態の変速機駆動装置が適用された変速装置の概略構成の分解斜視図である。
【図２】図１に示す電動アクチュエータの構成を示す断面図である。
【図３】図２の切断面線III−IIIで切断したときの断面図である。
【図４】図２および図３に示すアームの構成を模式的に示す斜視図である。
【図５】各円環部材の構成を拡大して示す斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態の変速機駆動装置の断面図である。
【図７】図６に示すアームの構成を模式的に示す斜視図である。
【図８】図６に示すアーム姿勢規制機構の構成を示す斜視図である。
【図９】本発明の第３実施形態の変速機駆動装置の要部断面図である。
【図１０】図９に示すアームの構成を模式的に示す斜視図である。
【図１１】シフトセレクト軸とアームとの位置関係を示す図解的な図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る変速機駆動装置３が適用された変速装置１の概略構成の分解斜視図である。
変速装置１は、変速機２と、変速機２を変速駆動する変速機駆動装置３とを備えている。
【００１８】
変速機２は、公知の常時かみ合い式の平行歯車式変速機（図示しない）であり、乗用車やトラックなどの車両に搭載される。
変速機２は、ギヤハウジング７と、ギヤハウジング７内に収容される平行歯車式の変速機構（図示しない）と、変速機構にシフト動作およびセレクト動作を行わせるシフトセレクト軸１５と、シフトセレクト軸１５をシフト動作またはセレクト動作させるための共通の駆動源として用いられる電動アクチュエータ２１とを備えている。
【００１９】
シフトセレクト軸１５の途中部には、ギヤハウジング７内に収容されるインターナルレバー１６の一端１６ａが、同伴回転可能にかつシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４に移動可能に支持されている。より詳しくは、インターナルレバー１６の一端１６ａに固定されている。インターナルレバー１６は、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに、シフトセレクト軸１５と同伴回転する。シフトセレクト軸１５の一端部（図１に示す右上側端部）は、ギヤハウジング７外に突出している。
【００２０】
ギヤハウジング７内には、互いに平行に延びる複数のシフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが収容されている。各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、インターナルレバー１６の他端１６ｂと係合するシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが固定されている。また、各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、クラッチスリーブ（図示しない）と係合するシフトフォーク１１が設けられている（図１では、シフトロッド１０Ａに設けられたシフトフォーク１１のみを示す。）。
【００２１】
電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５がその中心軸線１７まわりに回転されると、インターナルレバー１６が、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに揺動する。その結果、インターナルレバー１６と係合しているシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが、シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの軸方向Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に移動し、これにより、シフト動作が達成される。
【００２２】
一方、電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５が、その軸方向Ｍ４に移動されると、インターナルレバー１６が、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４に移動される。その結果、インターナルレバー１６の他端１６ｂが所要のシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに係合し、これによりセレクト動作が達成される。
電動アクチュエータ２１は、ハウジング２２を備えている。電動アクチュエータ２１は、ギヤハウジング７の外表面または車両の所定箇所に固定されている。
【００２３】
図２は、電動アクチュエータ２１の構成を示す断面図である。図３は、図２の切断面線III−IIIで切断したときの断面図である。
電動アクチュエータ２１は、電動モータ２３と、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５を中心軸線１７まわりに回転させる力に変換するためのシフト変換機構（第１駆動伝達機構）２４と、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５をその軸方向Ｍ４（図２に示す紙面に直交する方向。図３に示す左右方向）に移動させる力に変換するためのセレクト変換機構（第２駆動伝達機構）２５と、電動モータ２３の回転駆動力の伝達先を、シフト変換機構２４とセレクト変換機構２５との間で切り換えるため切換ユニット２６とを備えている。これら電動モータ２３、シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６は、ハウジング２２内に収容されている。
【００２４】
ハウジング２２には、シフトセレクト軸１５がその中心軸線１７まわりに回転可能にかつ軸方向Ｍ４に移動可能に支持されている。
ハウジング２２の開口部（図２に示す左側）は略板状の蓋２７によって閉塞されている。このハウジング２２および蓋２７はたとえば鋳鉄やアルミニウムなどの材料を用いて形成されており、蓋２７の外周がハウジング２２の開口部に嵌め合わされている。蓋２７にはその内面（図２に示す右面）と外面（図２に示す左面）とを貫通する円形の貫通孔２９が形成されている。
【００２５】
ハウジング２２は、シフトセレクト軸１５の先端側の一部分やシフト変換機構２４を主に収容する略箱状の主ハウジング２２Ａを含んでいる。主ハウジング２２Ａは、互いに平行な第１側壁１１１（図３参照）および第２側壁１１２（図３参照）、ならびに側壁１１１，１１２と直交し、互いに平行な第３側壁１１３（図３参照）および第４側壁１１４（図３参照）を備えている。第１側壁１１１は、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４と直交する平坦面からなる内壁面１１１Ａ（図３参照）と、内壁面１１１Ａと直交する方向に延び、シフトセレクト軸１５が挿通するための挿通孔１０４（図３参照）とを有している。第２側壁１１２は、内壁面１１１Ａに対向し、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４と直交する平坦面からなる内壁面１１２Ａ（図３参照）を有している。第４側壁１１４は、内壁面１１１Ａの延長面と直交する外壁面１１４Ｂ（図３参照）を有している。主ハウジング２２Ａは、第２側壁１１２から、第２側壁１１２に対し挿通孔１０４側と反対側に膨出してシフトセレクト軸１５の先端部（図３に示す右端部）を収容する膨出部１１３をさらに備えている。
【００２６】
シフトセレクト軸１５は、第１および第２すべり軸受１０１，１０２（図３参照）によって、その中心軸線１７まわりに回転可能にかつ軸方向Ｍ４移動可能に支持されている。また、ごみや埃がハウジング２２内に侵入しないように、挿通孔１０４に関連して設けられたシール部材１０３によって、ハウジング２２とシフトセレクト軸１５の外周との間がシールされている。
【００２７】
第１すべり軸受１０１は挿通孔１０４の内周に固定されており、円筒状をなしてシフトセレクト軸１５の外周を取り囲んで、シフトセレクト軸１５の外周を摺接支持している。第２すべり軸受１０２は、膨出部１１３の内部に形成された収容凹部１１４の内周に固定されており、円筒状をなしてシフトセレクト軸１５の外周を周方向全周にわたって取り囲んで、シフトセレクト軸１５の外周を摺接支持している。
【００２８】
挿通孔１０４の外周と主ハウジング２２Ａ（ハウジング２２）の外表面とを貫通する円筒状の貫通孔１０５が、シフトセレクト軸１５に直交する方向に延びている。この貫通孔１０５にロックボール１０６が収容されている。ロックボール１０６は略円柱状をなし、その先端部が半球状をなしている。ロックボール１０６には駆動部材（図示しない）が結合されている。
【００２９】
シフトセレクト軸１５の外周における第１すべり軸受１０１に摺接する部分には、複数本（たとえば３本）の嵌合溝１０７が形成されている。各嵌合溝１０７は周方向に延び、その周方向長さは全周に亘り設定されている。駆動部材の駆動によりロックボール１０６は嵌合溝１０７に嵌合し、これにより、シフトセレクト軸１５は、軸方向Ｍ４への移動が一定力で保持される。
【００３０】
シフトセレクト軸１５の外周における第１すべり軸受１０１が摺接する部分と第２すべり軸受１０２が摺接する部分との間には、後述する雄スプライン１２１と、ピニオン３６が噛み合うラック部１２２とが、第１すべり軸受１０１側からこの順で形成されている。
電動モータ２３としてはたとえばブラシレスモータが採用されている。電動モータ２３はハウジング２２外に露出するように取り付けられている。電動モータ２３の出力軸４０は、シフトセレクト軸１５と直交する所定の方向（図２に示す左右方向）に沿って延びている。
【００３１】
切換ユニット２６は、電動モータ２３の出力軸４０と同軸に連結された第１伝達軸４１と、第１伝達軸４１と同軸に、かつ同伴回転可能に設けられた第１ロータ４２と、第１伝達軸４１に同軸に、かつ同伴回転可能に設けられた第２ロータ４４と、第１ロータ４２と第２ロータ４４との間で第１伝達軸４１の連結先を切り換えるためのクラッチ機構３９とを備えている。
【００３２】
第１伝達軸４１は、電動モータ２３側に設けられた小径の主軸部４６と、主軸部４６に連続して第１ロータ４２側に設けられ、主軸部４６よりも大径の大径部４７とを備えている。
第１ロータ４２は、電動モータ２３側の軸方向端部（図２に示す左端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第１アーマチュアハブ５４を備えている。第１アーマチュアハブ５４は大径部４７の電動モータ２３側の面（図２に示す左面）側の側方に位置している。
【００３３】
第２ロータ４４は、第１伝達軸４１の大径部４７に対し第１ロータ４２と反対側、すなわち電動モータ２３側に配置されており、第１伝達軸４１の主軸部４６の外周を取り囲んでいる。第２ロータ４４は、電動モータ２３側と反対側の軸方向端部（図２に示す右端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第２アーマチュアハブ５５を備えている。第２アーマチュアハブ５５は大径部４７の電動モータ２３と反対側の面（図２に示す右面）側の側方に位置している。言い換えれば、第１ロータ４２（第１アーマチュアハブ５４）および第２ロータ４４（第２アーマチュアハブ５５）が、第１伝達軸４１の大径部４７を挟むように配置されている。
【００３４】
クラッチ機構３９は、第１ロータ４２と断接して、第１伝達軸４１と第１ロータ４２とを連結／解放する第１電磁クラッチ４３と、第２ロータ４４と断接して、第１伝達軸４１と第２ロータ４４とを連結／解放する第２電磁クラッチ４５とを備えている。
第１電磁クラッチ４３は、第１フィールド４８と第１アーマチュア４９とを備えている。第１アーマチュア４９は、第１伝達軸４１の大径部４７の軸方向他方側（図２に示す右側）に大径部４７の電動モータ２３側の面（図２に示す左面）と微小間隔を隔てて設けられており、略円環板状をなしている。第１アーマチュア４９は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第１フィールド４８は、ヨーク内に第１電磁コイル５０を内蔵しており、ハウジング２２に固定されている。
【００３５】
第２電磁クラッチ４５は第２フィールド５１と、第２アーマチュア５２とを備えている。第２アーマチュア５２は、第１伝達軸４１の大径部４７の軸方向一方側（図２に示す左側）に大径部４７の電動モータ２３と反対側の面（図２に示す右面）と微小間隔を隔てて設けられており、略円環板状をなしている。第２アーマチュア５２は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第２フィールド５１はヨーク内に第２電磁コイル５３を内蔵しており、ハウジング２２に固定されている。第１フィールド４８および第２フィールド５１は、大径部４７、第１アーマチュアハブ５４および第２アーマチュアハブ５５を挟んで軸方向に沿って並置されている。
【００３６】
第１電磁コイル５０に通電されると、その第１電磁コイル５０が励磁状態になり、第１電磁コイル５０を含む第１フィールド４８に電磁吸引力が発生する。そして、第１アーマチュア４９が第１フィールド４８に吸引されて第１フィールド４８に向けて変形し、第１アーマチュア４９が第１アーマチュアハブ５４と摩擦接触する。したがって、第２電磁コイル５３が切電された状態で第１電磁コイル５０に通電されることにより、第１電磁コイル５０が第１ロータ４２に接続され、第１伝達軸４１が第１ロータ４２に連結される。
【００３７】
一方、第２電磁コイル５３に通電されると、その第２電磁コイル５３が励磁状態になり、第２電磁コイル５３を含む第２フィールド５１に電磁吸引力が発生する。そして、第２アーマチュア５２が第２フィールド５１に吸引されて第２フィールド５１に向けて変形し、第２アーマチュア５２が第２アーマチュアハブ５５と摩擦接触する。したがって、第１電磁コイル５０が切電された状態で第２電磁コイル５３に通電されることにより、第２電磁コイル５３が第２ロータ４４に接続され、第１伝達軸４１が第２ロータ４４に連結される。
【００３８】
すなわち、クラッチ機構３９によって、第１伝達軸４１が第１ロータ４２に連結された状態と、第１伝達軸４１が第２ロータ４４に連結された状態との間で選択的に切り換えられるようになっている。第１伝達軸４１と第１ロータ４２との連結状態では、第１伝達軸４１と第２ロータ４４とが解放されており、第１伝達軸４１と第２ロータ４４との連結状態では、第１伝達軸４１と第１ロータ４２とが解放されている。
【００３９】
第２ロータ４４の外周には、小径の円環状の第１歯車５６が外嵌固定されている。第１歯車５６は第２ロータ４４と同軸に設けられている。第１歯車５６は転がり軸受５７によって支持されている。転がり軸受５７の外輪は、第１歯車５６に内嵌固定されている。転がり軸受５７の内輪は第１伝達軸４１の主軸部４６の外周に外嵌固定されている。
シフト変換機構２４は、回転運動を直線運動に変換する変換機構としてのボールねじ機構５８と、このボールねじ機構５８の次に述べるナット（移動体）５９の移動に伴って、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに揺動するアーム６０とを備えている。
【００４０】
ボールねじ機構５８は、第１ロータ４２と同軸（または第１伝達軸４１と同軸）に延びるねじ軸（所定の軸）６１と、ねじ軸６１にボール（図示しない）を介して螺合するナット５９とを備えている。ねじ軸６１はシフトセレクト軸１５と、食い違い角が９０°の食い違い軸の関係をなしている。言い換えれば、ねじ軸６１はシフトセレクト軸１５と直交する面に含まれかつ当該面に直交する方向から見て当該シフトセレクト軸１５と直交している。ねじ軸６１の中心軸線を８０、ねじ軸６１の軸方向をＭ６として以下説明する。
【００４１】
ねじ軸６１は転がり軸受６４によって、軸方向Ｍ６への移動が規制されつつ支持されている。具体的には、ねじ軸６１の一端部（図２に示す左端部）は、転がり軸受６４によって支持されている。転がり軸受６４の内輪は、ねじ軸６１の一端部に外嵌固定されている。また、転がり軸受６４の外輪は、ハウジング２２に固定されたユニットケーシングの底壁６５の内外面を貫通する貫通孔に内嵌されている。また、転がり軸受６４の外輪にはロックナット６６が係合されて、軸方向Ｍ６の他方（図２に示す右方）への移動が規制されている。ねじ軸６１の一端部における転がり軸受６４よりも電動モータ２３側（図２に示す左側）の部分は、第１ロータ４２の内周に挿通されて、この第１ロータ４２に同伴回転可能に連結されている。ねじ軸６１の他端部（図２に示す右端部）は、転がり軸受６７によって支持されている。転がり軸受６７の外輪は、ハウジング２２に固定されている。
【００４２】
ナット５９の一方側面（図２に示す手前側側面。図３に示す左側側面）、および当該一方側面とは反対側の他方側面（図２に示す奥側側面。図３に示す右側側面）には、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４に沿う方向（図２における紙面に直交する方向。図３に示す左右方向）に延びる一対の円柱状の突出軸７０（図２では一方のみ図示。図３を併せて参照）が突出形成されている。一対の突出軸７０は互いに同軸をなしている。次に述べるように、ナット５９はアーム６０の第１係合部７２によって、ねじ軸６１まわりの回転が規制されている。したがって、ねじ軸６１の回転に同伴して、ナット５９がねじ軸６１の軸方向Ｍ６に移動する。
【００４３】
なお、図３では、ねじ軸６１の軸方向Ｍ６に関し、図２に示すナット５９の位置よりも、第２ロータ４２に対し離反する方向（図２に示す右方向）にナット５９があるときの断面状態を示している。
図４は、アーム６０の構成を模式的に示す斜視図である。以下、図２〜図４を参照して説明する。アーム６０は、ナット５９に係合するための第１係合部７２と、シフトセレクト軸１５に係合するための第２係合部７３（図３参照）と、第１係合部７２と第２係合部７３とを接続する直線状の接続ロッド（直線接続部）７４とを備えている。接続ロッド７４は、その全域にわたって断面矩形状をなしている。
【００４４】
第１係合部７２は互いに対向する一対の支持板部７６と、一対の支持板部７６の基端辺同士（図２〜図４に示す下端辺）を連結する連結板部７７とを備え、側面視で略Ｕ字状をなしている。各支持板部７６には、各突出軸７０の外周と、当該突出軸７０の回転を許容しつつ係合するＵ字係合溝７８が形成されている。Ｕ字係合溝７８は前記の基端辺と反対側の先端辺から切り欠かれている。そのため、第１係合部７２は、ナット５９に、突出軸７０まわりに相対回転可能に係合している。各Ｕ字係合溝７８と突出軸７０との係合により、ナット５９のねじ軸６１まわりの回転が規制されるとともに、ナット５９および第２係合部７３がねじ軸６１の軸方向Ｍ６に同伴移動可能である。
【００４５】
また、各Ｕ字係合溝７８と突出軸７０との係合により、ナット５９はアーム６０の第１係合部７２によって、ねじ軸６１まわりの回転が規制される。したがって、ねじ軸６１の回転に伴って、ナット５９がねじ軸６１の軸方向Ｍ６に移動する。
第２係合部７３は円環板状をなし、シフトセレクト軸１５に外嵌されている。第２係合部７３の一方側（図３に示す左側。図４に示す左手前側）主面（外表面）７３Ａおよび他方側（図３に示す右側。図４に示す右奥側）主面（外表面）７３Ｂはシフトセレクト軸１５に直交している。
【００４６】
シフトセレクト軸１５と第２係合部７３とはスプライン嵌合している。具体的には、第２係合部７３の内周に設けられた雌スプライン７５に、シフトセレクト軸１５の外周に設けられた雄スプライン１２１が噛み合っている。言い換えれば、シフトセレクト軸１５の外周には第２係合部７３が、当該シフトセレクト軸１５に対して相対回転不能にかつ相対軸方向移動が許容された状態で連結されている。したがって、ねじ軸６１が回転し、これに伴ってナット５９が軸方向Ｍ６に移動すると、アーム６０がシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに揺動し、このアーム６０の揺動に同伴してシフトセレクト軸１５が回転する。
【００４７】
また、主ハウジング２２Ａ内には、アーム６０を、シフトセレクト軸１５に直交する姿勢に規制するためのアーム姿勢規制機構（規制手段）１３０が設けられている。アーム姿勢規制機構１３０は、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４に関して第２係合部７３を挟む一対の円環部材（環状部材）１３１Ａ，１３１Ｂを備えている。
図５に示すように、円環部材１３１Ａ，１３１Ｂは薄肉の円環板状に形成されている。円環部材１３１Ａ，１３１Ｂはシフトセレクト軸１５の外周を取り囲むように配置されている。一方側（図３に示す左側）の円環部材１３１Ａの他方側（図３に示す右側。図５に示す上方）主面１３２Ｂ（摺接面）は、第２係合部７３の一方側主面７３Ａに摺接している。また、他方側（図３に示す右側）の円環部材１３１Ｂの一方側（図３に示す左側。図５に示す上方）主面１３２Ａ（摺接面）は、第２係合部７３の他方側主面７３Ｂに摺接している。
【００４８】
円環部材１３１Ａ，１３１Ｂとして、鋼裏金に銅−錫合金を多孔質に焼結して形成され、その両方の主面に４フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）と特殊添加剤との混合材を塗布したドライブッシュを採用している。このドライブッシュとして大同メタル工業（株）製のＤＤＫ０５スラストワッシャー（商品名）を例示することができる。
以下、図２、図３および図５を参照して説明する。アーム姿勢規制機構１３０は、一対の円環部材１３１Ａ，１３１Ｂと、第１側壁１１１の内壁面１１１Ａにボルト（図示しない）などを用いて固定されたベース部材１３２と、他方側（図３に示す右側）の円環部材１３１Ｂを固定支持する略板状の支持板１３３と、支持板１３３とベース部材１３２との間の間隔を調節するためのシム部材１３４と、円環部材１３１Ａとベース部材１３２との間に介装され、円環部材１３１Ａとベース部材１３２との間の間隔を調節するためのシムリング１３５とを備えている。ベース部材１３２は、第１側壁１１１の内壁面１１１Ａと当接する一方側（図３に示す左側）の側面と、円環部材１３１Ａ，１３２Ｂが配置される他方側（図３に示す右側）の側面とを貫通する第１貫通孔１３６を有している。貫通孔１３６内には、シフトセレクト軸１５が挿通されている。支持板１３３はその主面同士を貫通する第２貫通孔１３７を有しており、支持板１３３におけるベース部材１３２側の側面（図３に示す左側側面）に円環部材１３１Ｂが固定されている。第２貫通孔１３７にはシフトセレクト軸１５が挿通している。シムリング１３５はシフトセレクト軸１５の外周を取り囲んで配置され、円環部材１３１Ａを支持している。シムリング１３５における支持板１３３側（図３に示す右側）の主面に円環部材１３１Ｂが固定されている。なお、シム部材１３４は、シムリングを寸法測定により適宜部品選択を行う。
【００４９】
ねじ軸６１の中心軸線８０を通り、シフトセレクト軸１５に直交する面を基準面Ａ１（図３参照）とする。第２係合部７３がこの基準面Ａ１上に位置していると、その接続ロッド７４全体が基準面Ａ１上に位置し、すなわちアーム６０がシフトセレクト軸１５に直交する姿勢になる。シムリング１３５やシム部材１３４による円環部材１３１Ａ，１３１Ｂの軸方向位置の調節により、第２係合部７３を基準面Ａ１上に位置させることができ、これにより、アーム６０を、直交する姿勢に保持することができる。
【００５０】
アーム６０におけるシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりの揺動時には、第２係合部７３の一方側主面７３Ａが円環部材１３１Ａの他方側主面１３２Ｂと摺接し、第２係合部７３の他方側主面７３Ｂが円環部材１３１Ｂの一方側主面１３２Ａと摺接しつつ、第２係合部７３が一対の円環部材１３１Ａ，１３１Ｂに対して相対回転する。第２係合部７３が基準面Ａ１上に位置するように、円環部材１３１Ａ，１３１Ｂの軸方向Ｍ４位置が設定されていれば、アーム６０の揺動姿勢に関わらず、アーム６０を常に、シフトセレクト軸１５に直交する姿勢に保つことができる。
【００５１】
図２に示すように、セレクト変換機構２５は、第１歯車５６と、第１伝達軸４１と平行に延び、回転可能に設けられた第２伝達軸９５と、第２伝達軸９５における一端部（図２に示す左端部）寄りの所定位置に同軸に固定された第２歯車８１と、第２伝達軸９５の他端部（図２に示す右端部）寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオン３６とを備えている。なお、第２歯車８１は、第１歯車５６およびピニオン３６の双方よりも大径に形成されている。
【００５２】
第２伝達軸９５の一端部（図２に示す左端部）は、ハウジング２２に固定された転がり軸受９６によって支持されている。転がり軸受９６の内輪は、第２伝達軸９５の一端部（図２に示す左端部）に外嵌固定されている。また、転がり軸受９６の外輪は、ハウジング２２の開口部を覆う蓋２７の内面に形成された円筒状の凹部９７内に固定されている。また、第２伝達軸９５の他端部（図２に示す右端部）は、転がり軸受８４によって支持されている。
【００５３】
第２伝達軸９５の回転量は、第１回転量センサ８７によって測定される。ハウジング２２の底壁（蓋２７とは反対側の壁。図２に示す右壁）には、その内外面を貫通するセンサ用孔８５が形成されている。第１回転量センサ８７は、センサ部（図示しない）と、センサ部に連結された第１センサ軸９９とを備えている。第１センサ軸９９の先端部は、センサ用孔８５を通って第２伝達軸９５の第２端部８２に同伴回転可能に連結されている。第２伝達軸９５の回転に伴って第１センサ軸９９が回転され、この第１センサ軸９９の回転量を測定することにより、第２伝達軸９５の回転量が測定される。第１回転量センサ８７による測定値は、後述するＥＣＵ８８に入力される。
【００５４】
また、ハウジング２２内には、シフトセレクト軸１５の回転量を測定するための第２回転量センサ（図示しない）が設けられている。第２回転量センサの検出値は次に述べるＥＣＵ８８に入力される。
車両のシフトノブ９３が操作されると、シフトノブ９３の操作検出センサからの信号が、ＥＣＵ８８（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）に与えられる。ＥＣＵ８８は、モータドライバ（図示しない）を介して電動モータ２３を駆動制御する。また、ＥＣＵ８８はクラッチ駆動回路（図示しない）を介して第１および第２電磁クラッチ４３，４５を駆動制御する。
【００５５】
電動アクチュエータ２１がシフトセレクト軸１５にシフト動作を行わせるときは、ＥＣＵ８８は、電動モータ２３の駆動状態において、第１電磁コイル５０を励磁状態にするとともに第２電磁コイル５３を非励磁状態とする。これにより、第１電磁クラッチ４３が第１ロータ４２に接続され、電動モータ２３の回転駆動力によりねじ軸６１が回転する。ねじ軸６１の回転に伴ってナット５９が、ねじ軸６１の軸方向Ｍ６に移動する。そして、ナット５９の軸方向Ｍ６移動に伴って、アーム６０がシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに揺動する。このとき、アーム６０は、その接続ロッド７４が基準面Ａ１上を通過しながら揺動し、その揺動後も、接続ロッド７４が基準面Ａ１上に位置するようになる。すなわち、アーム６０の揺動姿勢に関わらず、アーム６０をシフトセレクト軸１５に直交する姿勢に規制することができる。このアーム６０の揺動に伴ってシフトセレクト軸１５がその中心軸線１７まわりに回転し、これにより、変速機２がシフト動作される。
【００５６】
また、電動アクチュエータ２１がシフトセレクト軸１５にセレクト動作を行わせるときは、ＥＣＵ８８は、電動モータ２３の駆動状態において、第２電磁コイル５３を励磁状態にするとともに第１電磁コイル５０を非励磁状態とする。これにより、第２電磁クラッチ４５が第２ロータ４４に接続される。このとき、電動モータ２３の回転駆動力は、第２ロータ４４を介して第１歯車５６に付与される。第１歯車５６に付与された回転駆動力は、第２歯車８１および第２伝達軸９５を介してピニオン３６に付与される。ピニオン３６がラック部１１２と噛み合っているので、ピニオン３６の回転に伴って、シフトセレクト軸１５がその軸方向Ｍ４に移動する。これにより、セレクト動作が行われる。
【００５７】
そして、前述のように、アーム６０がシフトセレクト軸１５に直交する姿勢に保たれるので、第２係合部７３の内周の雌スプライン７５とシフトセレクト軸１５の外周の雄スプライン１２２との間に、常に隙間が確保されている。これによりシフトセレクト軸１５をスムーズに軸方向Ｍ４移動させることができる。
図６は、本発明の第２実施形態の変速機駆動装置２０１の断面図である。この第２実施形態において、図１〜図５に示す実施形態（第１実施形態）に示された各部に対応する部分には、第１実施形態と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。また、この図６に示す変速機駆動装置２０１が、第１実施形態に係る変速機駆動装置３と主に相違する一の点は、アーム６０に代えてアーム２１０を設けた点にある。また、変速機駆動装置２０１が、変速機駆動装置３と主に相違する他の点は、アーム姿勢規制機構１３０に代えてアーム姿勢規制機構２０２を設けた点にある。なお、図６では図３同様、ねじ軸６１の軸方向Ｍ６に関し、図２に示すナット５９の位置よりも、第２ロータ４２に対し離反する方向（図２に示す右方向）にナット５９があるときの断面状態を示している。
【００５８】
図７は、アーム２１０の構成を模式的に示す斜視図である。図８は、アーム姿勢規制機構２０２の構成を示す斜視図である。図６および図７に示すように、アーム２１０が図２〜図４に示すアーム６０と相違する点は、第２係合部７３に代えて第２係合部２１１をアーム２１０に設けた点にある。第２係合部２１１は、第２係合部７３と同様、円環板状をなすとともにその内周に雌スプライン７５を備え、シフトセレクト軸１５とスプライン嵌合している。第２係合部２１１は第２係合部７３と同等の内径を有している。第２係合部２１１の径方向厚み（外周と内周との間の差）は第２係合部７３の約２倍に設定されている。
【００５９】
図６および図８に示すように、アーム姿勢規制機構２０２は、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４に関して第２係合部２１１を挟む一対の長尺の板状部材２０３Ａ，２０３Ｂを備えている。各板状部材２０３Ａ，２０３Ｂは、ねじ軸６１の軸方向Ｍ６に沿う方向に長手を有している。一対の板状部材２０３Ａ，２０３Ｂは、支持部材（規制手段）２０４により主ハウジング２２Ａの第４側壁１１４に対して固定的に支持されている。支持部材２０４は、第４側壁１１４に固定される板状のベース板２０５と、ベース板２０５に一体的に設けられ、ベース板２０５の一方側（図６に示す上側。図８に示す手前側）主面からベース板２０５に直交するように突出する一対の支持板２０６Ａ，２０６Ｂとを備えている。各支持板２０６Ａ，２０６Ｂは、ねじ軸６１の軸方向Ｍ６に沿う方向に長手を有している。板状部材２０３Ａ，２０３Ｂは、一対の支持板２０６Ａ，２０６Ｂにおける互いに対向する対向面に、接着剤などにより固定的に配置されている。
【００６０】
一方側（図６に示す左側。図８に示す上側）の板状部材２０３Ａの他方側（図６に示す右側。図８に示す下側）主面（摺接面）２０７Ｂは、第２係合部２１１の一方側主面（外表面）２１１Ａに摺接している。また、他方側（図６に示す右側。図８に示す下側）の板状部材２０３Ａの一方側（図６に示す左側。図８に示す上側）主面（摺接面）２０７Ａは、第２係合部２１１の他方側主面２１１Ｂ（外表面）に摺接している。板状部材２０３Ａ，２０３Ｂとして、鋼裏金に銅−錫合金を多孔質に焼結して形成され、その両方の主面に４フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）と特殊添加剤との混合材を塗布した板部材を採用している。
【００６１】
また、主ハウジング２２Ａの第４側壁１１４には、軸方向Ｍ６に沿って延びる幅狭の開口部２２０が形成されている。この開口部２２０は支持部材２０４（ベース板２０５）により閉塞可能に設けられている。
支持部材２０４は、複数のねじ２２１を用いたねじ締結により第４側壁１１４に固定されている。具体的には、第４側壁１１４には複数のねじ孔２２３が形成されている。一方、ベース板２０５には、ねじ孔２２３に対応するねじ挿通孔（長孔）２２２が複数個形成されている。各ねじ挿通孔２２２は、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４（図６参照）に沿う方向に長い長孔である。各ねじ２２１を、各ねじ挿通孔２２２を通してねじ孔２２３にねじ込むことにより、ねじ締結が行われる。
【００６２】
ねじ挿通孔２２２がこのような長孔であるので、ねじ２２１を用いてねじ締結を行う際に、第２係合部２１１が基準面Ａ１上に位置するように、ベース板２０５における軸方向Ｍ４に沿う方向に関する位置を調節することにより、アーム２１０をシフトセレクト軸１５に直交する姿勢に規制することができる。このような長孔を用いた位置調節を行うので、アーム２１０を、軸方向Ｍ４に沿う方向に関して位置調節するための機構を他に設ける必要がない。
【００６３】
アーム２１０におけるシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりの揺動時には、第２係合部２１１の一方側主面２１１Ａが板状部材２０３Ａの他方側主面２０７Ｂと摺接し、第２係合部２１１の他方側主面２１１Ｂが板状部材２０３Ｂの一方側主面２０７Ａと摺接しつつ、第２係合部２１１が板状部材２０３Ａ，２０３Ｂに対して相対移動する。このとき、アーム姿勢規制機構２０２により、アーム２１０の揺動姿勢に関わらずアーム２１０を、シフトセレクト軸１５に直交する姿勢に保つことができる。
【００６４】
図９は、本発明の第３実施形態の変速機駆動装置３０１の要部断面図である。この第３実施形態において、図１〜図５に示す実施形態（第１実施形態）に示された各部に対応する部分には、第１実施形態と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。この図９に示す変速機駆動装置３０１が、第１実施形態に係る変速機駆動装置３と主に相違する一の点は、アーム姿勢規制機構１３０に代えてアーム姿勢規制機構（規制手段）３０２を設けた点にある。また、変速機駆動装置３０１が、変速機駆動装置３と主に相違する他の点は、アーム６０に代えてアーム３１０を設けた点にある。
【００６５】
図１０はアーム３１０の構成を模式的に示す斜視図である。図９および図１０に示すように、アーム３１０は、第２係合部７３に一体的に設けられた円筒部３０３を備えている。円筒部３０３は、第２係合部７３の一方側（図９に示す左側）主面から突出し、第２係合部７３と共通の中心軸線を中心とする円筒状に形成されている。そのため、円筒部３０３は接続ロッド７４に対して直交している。
【００６６】
図９を参照して、挿通孔１０４には内壁面１１１Ａ付近（入口部分）に、挿通孔１０４の他の部分よりも大径の円筒状の大径円筒部３０４が形成されている。大径円筒部３０４は、挿通孔１０４を挿通するシフトセレクト軸１５の中心軸線１７を中心とする円筒面をなしている。
アーム姿勢規制機構３０２は、大径円筒部３０４に内嵌固定された円筒状のすべり軸受（軸受）３０５を備えている。すべり軸受３０５の内周面３０５Ａは、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７を中心とする円筒面をなしている。円筒部３０３はすべり軸受３０５に内嵌されており、円筒部３０３の外周面３０３Ａは、すべり軸受３０５の内周面３０５Ａに摺接している。この状態で、円筒部３０３の中心軸線がシフトセレクト軸１５の中心軸線１７に合致している。そして、アーム３１０におけるシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりの揺動時には、円筒部３０３の中心軸線がシフトセレクト軸１５の中心軸線１７に合致した状態が維持される。これにより、アーム３１０の揺動姿勢に関わらず、アーム３１０を、シフトセレクト軸１５に直交する姿勢に保つことができる。
【００６７】
以上、この発明の３つの実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。
接続ロッド７４が、断面矩形状のものでなく、たとえば丸棒をなしていてもよい。
また、第３実施形態において、軸受として、すべり軸受３０５に代えて転がり軸受を採用することもできる。
【００６８】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１…変速装置，２…変速機，３…変速機駆動装置，２３…電動モータ，５８…ボールねじ機構（変換機構），５９…ナット（移動体），６０…アーム，６１…ねじ軸（所定の軸），７２…第１係合部，７３…第２係合部，７３Ａ…一方側主面（外表面），７３Ｂ…他方側主面（外表面），７４…接続ロッド（直線接続部），１０４…挿通孔，１１４Ｂ…外壁面（外壁），１３０…アーム姿勢規制機構（規制手段），１３１Ａ…円環部材（環状部材），１３１Ｂ…円環部材（環状部材），１３２Ａ…一方側主面（摺接面），１３２Ｂ…他方側主面（摺接面），１３４…シム部材，１３５…シムリング，２０１…変速機駆動装置，２０３Ａ…板状部材，２０３Ｂ…板状部材，２０４…アーム姿勢規制機構（規制手段），２０７Ａ…摺接面，２０７Ｂ…摺接面，２１０…アーム，２１１…第２係合部，２１１Ａ…一方側主面（外表面），２１１Ｂ…他方側主面（外表面），２２２…ねじ挿通孔（長孔），３０１…変速機駆動装置，３０２…アーム姿勢規制機構（規制手段），３０３Ａ…外周面，３０３…円筒部，３０５…すべり軸受（軸受），３０５Ａ…内周面，３１０…アーム
【図１】
2012097803.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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