(57)【要約】【課題】ベルトからキャリッジに伝わる振動を抑制したい場合には振動を減衰でき、ベルトからの力をキャリッジに速く伝達して動作応答性を良くしたい場合にはベルトからの力を減衰させずにキャリッジに伝達できるようにする。【解決手段】液体を噴射するヘッド４と、前記ヘッドを搭載したキャリッジ５と、一定の方向に沿って往復移動するベルト１４と、前記キャリッジと前記ベルトとを連結し、前記キャリッジの振動吸収を優先した第１の状態と前記ベルト及び前記キャリッジ相互間での力の伝達を優先した第２の状態とに状態変化可能に構成された連結装置８と、前記連結装置を前記第１の状態又は前記第２の状態に設定する制御手段３と、を備えた。【選択図】図１
2012171163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するヘッドと、
前記ヘッドを搭載したキャリッジと、
一定の方向に沿って往復移動するベルトと、
前記キャリッジと前記ベルトとを連結し、前記キャリッジの振動吸収を優先した第１の
状態と前記ベルト及び前記キャリッジ相互間での力の伝達を優先した第２の状態とに状態
変化可能に構成された連結装置と、
前記連結装置を前記第１の状態又は前記第２の状態に設定する制御手段と、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記キャリッジの速度制御情報を備え、
前記連結装置が、磁性流体と、前記磁性流体に磁場を与えるための磁場発生手段とを備
え、
前記制御手段は、前記キャリッジを前記ヘッドの印刷動作領域で動作させる場合には、
前記磁性流体に磁場を与えないようにして前記磁性流体の粘度を低くすることにより前記
連結装置を前記第１の状態に設定し、前記キャリッジを前記ヘッドの非印刷動作領域で動
作させる場合には、前記磁場発生手段を制御して前記磁性流体に磁場を与えて前記磁性流
体の粘度を高くすることにより前記連結装置を前記第２の状態に設定したことを特徴とす
る請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記キャリッジの速度制御情報を備え、
前記連結装置が、前記ベルトに連結されたベルト側連結体と、前記キャリッジに設けら
れたキャリッジ側連結部と、前記ベルト側連結体又は前記キャリッジ側連結部の一方に固
定された電磁石と、前記ベルト側連結体又は前記キャリッジ側連結部の他方に固定された
磁石とを備え、
前記制御手段は、前記キャリッジを前記ヘッドの印刷動作領域で動作させる場合には、
前記電磁石を制御して前記電磁石と前記磁石との間に反発力を作用させて前記連結装置を
前記第１の状態に設定し、前記キャリッジを前記ヘッドの非印刷動作領域で動作させる場
合には、前記電磁石を制御して前記電磁石と前記磁石との間に吸引力を作用させて前記連
結装置を前記第２の状態に設定したことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドから液体を噴射する液体噴射装置、特に、ヘッドを搭載したキャリッ
ジと一定の方向に沿って往復移動するベルトとの連結構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙等の印刷対象物にインクを噴射して印刷を行うヘッドがキャリッジに搭載され、モー
ターにより駆動されて一定の方向に沿って所定範囲を往復移動するベルトにキャリッジが
取付けられた構成のインクジェットプリンター（以下、プリンターという）において、キ
ャリッジからケースへの振動伝播を抑制する振動吸収手段を備えた構成（特許文献１参照
）、キャリッジの近辺に振動吸収部を配置してキャリッジの振動を抑制する構成（特許文
献２；３参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５２４１７号公報
【特許文献２】特開２００３−２３７１６５号公報
【特許文献３】特開２００５−２１２１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ベルトからキャリッジに伝わる振動を抑制できない。
特許文献２では、ベルトからキャリッジに伝わる振動を抑制できるが、ベルトからキャ
リッジへの力の伝達が遅れるので、例えば、キャリッジを加速したり減速したりする場合
等、ベルトからの力を減衰させずにキャリッジに伝達して応答性を良くしたい場合に対応
できない。
本発明は、ベルトからキャリッジに伝わる振動を抑制したい場合には振動を減衰でき、
ベルトからの力をキャリッジに速く伝達して動作応答性を良くしたい場合にはベルトから
の力を減衰させずにキャリッジに伝達できるようにした液体噴射装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る液体噴射装置は、液体を噴射するヘッドと、前記ヘッドを搭載したキャリ
ッジと、一定の方向に沿って往復移動するベルトと、前記キャリッジと前記ベルトとを連
結し、前記キャリッジの振動吸収を優先した第１の状態と前記ベルト及び前記キャリッジ
相互間での力の伝達を優先した第２の状態とに状態変化可能に構成された連結装置と、前
記連結装置を前記第１の状態又は前記第２の状態に設定する制御手段と、を備えたので、
キャリッジの振動を抑制できるとともに、キャリッジの動作応答性を良くできる。
前記制御手段が、前記キャリッジの速度制御情報を備え、前記連結装置が、磁性流体と
、前記磁性流体に磁場を与えるための磁場発生手段とを備え、前記制御手段は、前記キャ
リッジを前記ヘッドの印刷動作領域で動作させる場合には、前記磁性流体に磁場を与えな
いようにして前記磁性流体の粘度を低くすることにより前記連結装置を前記第１の状態に
設定し、前記キャリッジを前記ヘッドの非印刷動作領域で動作させる場合には、前記磁場
発生手段を制御して前記磁性流体に磁場を与えて前記磁性流体の粘度を高くすることによ
り前記連結装置を前記第２の状態に設定したので、磁性流体の状態を制御することによっ
て、印刷動作時のキャリッジの振動を抑制できて印刷精度を向上できるとともに、非印刷
動作時のキャリッジの動作応答性を良くできる。
前記制御手段が、前記キャリッジの速度制御情報を備え、前記連結装置が、前記ベルト
に連結されたベルト側連結体と、前記キャリッジに設けられたキャリッジ側連結部と、前
記ベルト側連結体又は前記キャリッジ側連結部の一方に固定された電磁石と、前記ベルト
側連結体又は前記キャリッジ側連結部の他方に固定された磁石とを備え、前記制御手段は
、前記キャリッジを前記ヘッドの印刷動作領域で動作させる場合には、前記電磁石を制御
して前記電磁石と前記磁石との間に反発力を作用させて前記連結装置を前記第１の状態に
設定し、前記キャリッジを前記ヘッドの非印刷動作領域で動作させる場合には、前記電磁
石を制御して前記電磁石と前記磁石との間に吸引力を作用させて前記連結装置を前記第２
の状態に設定したので、電磁石を制御することによって、印刷動作時のキャリッジの振動
を抑制できて印刷精度を向上できるとともに、非印刷動作時のキャリッジの動作応答性を
良くできる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンターのキャリッジ機構及び制御手段を示す斜視図（実施形態１）。
【図２】連結装置の断面図（実施形態１）。
【図３】連結装置を分解した分解斜視図（実施形態１）。
【図４】キャリッジの速度制御情報の説明図（実施形態１）。
【図５】連結装置の斜視図（実施形態２）。
【図６】連結装置の断面図（実施形態２）。
【図７】連結装置の斜視図（実施形態３）。
【図８】連結装置の動作説明図（実施形態３）。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲
に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組合せのすべ
てが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである
。
【０００８】
実施形態１
図１に示すように、液体噴射装置の一例としてのインクジェットプリンター（以下、プ
リンターという）１は、キャリッジ機構２と、制御手段３とを備える。
キャリッジ機構２は、インクを噴射するヘッド４を搭載したキャリッジ５と、キャリッ
ジガイド手段６と、キャリッジ駆動機構７と、連結装置８とを備える。
ヘッド４には、キャリッジ５に着脱可能に装着される図外のインクカートリッジ、又は
、キャリッジ５外に装着される図外のインクカートリッジからのインクが供給される。
キャリッジガイド手段６は、例えば、キャリッジ５をガイドする案内軸９及び図外のフ
レームにより形成され、キャリッジ５は、案内軸９及びフレームに沿って一定の方向に往
復移動可能なように構成される。例えば、前記フレームが図外のケースに固定されており
、案内軸９の両端がフレームに固定されている。
キャリッジ駆動機構７は、フレームに固定されたキャリッジ駆動用のモーター１０と、
モーター１０により回転する回転軸１１に固定された駆動プーリー１２と、フレームに回
転可能に取付けられた従動プーリー１３と、駆動プーリー１２と従動プーリー１３とに掛
け渡された無端のベルト（タイミングベルト）１４とを備える。
ベルト１４は、内周面に斜歯又は直歯のような歯１４ｃを備える。ベルト１４は、ベル
ト１４の歯１４ｃと駆動プーリー１２の歯１２ａ及び従動プーリー１３の歯１３ａとが噛
合うように駆動プーリー１２及び従動プーリー１３に掛け渡され、モーター１０からの回
転力を受けて回転する駆動プーリー１２の回転力を受けて案内軸９及びフレームに沿って
一定の方向上下垂直方向に往復動する構成である。即ち、ベルト１４は、駆動プーリー１
２を一方方向に回転させることにより、一方方向に回転するように送られ、駆動プーリー
１２を他方方向に回転させることにより、他方方向に回転するように送られる構成である
。
【０００９】
連結装置８は、キャリッジ５とベルト１４とを連結する装置であり、ベルト１４に連結
されたベルト側連結体１５と、ベルト側連結体１５とキャリッジ５とを連結するキャリッ
ジ側連結部としてのセミアクティブ制振機構１６とを備える。
【００１０】
ベルト側連結体１５は、ベルト１４が挿入されて連結される溝１７を備え、ベルト１４
のベルト面の両面に歯１４ｃが設けられた部分が溝１７内に挿入されてベルト１４の歯１
４ｃと溝１７の壁との嵌合及び接着剤等を用いてベルト側連結体１５とベルト１４とが連
結される（図２参照）。ベルト側連結体１５は、駆動プーリー１２と従動プーリー１３と
の間で往復移動するベルト１４の一部分に連結される。ベルト側連結体１５は、ベルト１
４に連結された場合に下面１８となる面に取付壁１９を備える。
【００１１】
図２；３に示すように、セミアクティブ制振機構１６は、キャリッジ５と一体に又はキ
ャリッジ５に連結されて設けられた一端開口２０ｘの有底箱２０と、有底箱２０内に収容
された磁性流体２１と、ベルト側連結体１５の取付壁１９と有底箱２０の内壁面２０ａ；
２０ｂとを連結する弾性連結体２２と、有底箱２０の一端開口２０ｘの周囲を取り囲む開
口縁面２０ｃとベルト側連結体１５の下面１８とを連結する筒状弾性連結体２３と、磁性
流体２１に磁場を与えるための磁場発生手段２４とを備える。
【００１２】
例えば、キャリッジ５の往復移動方向と直交する有底箱２０の互いに対向する一対の内
壁面２０ａ；２０ｂのうちの一方の内壁面２０ａと当該内壁面２０ａと対向する取付壁１
９の一方面１９ａとに両端が接触するように弾性連結体としての一方のコイルばね２２ａ
が設置される。また、有底箱２０の互いに対向する一対の内壁面２０ａ；２０ｂのうちの
他方の内壁面２０ｂと当該内壁面２０ｂと対向する取付壁１９の他方面１９ｂとに両端が
接触するように弾性連結体としての他方のコイルばね２２ａが設置される。
また、有底箱２０の開口縁面２０ｃに一端開口２０ｘの周囲を取り囲むような環状の溝
２０ｄを設けておくとともに、ベルト側連結体１５の下面１８にも上記環状の溝２０ｄに
対向する環状の溝１８ｄを設けておく。
そして、筒状弾性連結体２３の一例としての筒状のゴム２３ａの一端部を有底箱２０の
環状の溝２０ｄに嵌め込んで筒状のゴム２３ａの筒の一端面と環状の溝２０ｄの溝底面と
を接着剤等の連結手段で水密状態に連結するともに、磁性流体２１を有底箱２０内に入れ
、筒状のゴム２３ａの筒の他端部をベルト側連結体１５の下面１８の環状の溝１８ｄに嵌
め込んで筒状のゴム２３ａの筒の他端面とベルト側連結体１５の環状の溝２０ｄの溝底面
とを接着剤等の連結手段で水密状態に連結する。
有底箱２０の外周面に磁場発生手段２４の一例としてのコイル２４ａが巻き付けられて
設けられる。
以上により、連結装置８が構成され、連結装置８がキャリッジ５とベルト１４とを連結
したキャリッジ機構２が構成される。
【００１３】
制御手段３は、キャリッジ駆動用のモーター１０、ヘッド４、図外の紙等の印刷対象物
を搬送するローラー群を駆動するための図外のモーター、コイル２４ａ等に接続される。
制御手段３は、図４に示すような、キャリッジ５の速度制御情報（速度プロファイル）
を備えており、この速度制御情報に合わせてキャリッジ駆動用のモーター１０の回転速度
を制御する。つまり、制御手段３がモーター１０を駆動すると、駆動プーリー１２が回転
し、ベルト側連結体１５が連結されたベルト１４のベルト部分が駆動プーリー１２と従動
プーリー１３との間の所定領域を往復移動することにより、ベルト１４から連結装置８を
介してキャリッジ５に力が伝達され、キャリッジ５が案内軸９及びフレームに沿って所定
領域を往復移動する。
制御手段３の制御により、以下のような動作が行なわれる。図外の取込用ローラーが駆
動され印刷対象物がケース内に取り込まれる。キャリッジ駆動機構７が駆動されキャリッ
ジ５が移動するとともに、図外の送り用ローラーが駆動され印刷対象物の印刷対象面がヘ
ッド４のノズル面４ａと対向するように印刷対象物がキャリッジ５の移動方向と直交する
方向に搬送される。ヘッド４が駆動され、印刷対象物の印刷対象面に印刷情報に基づいて
印刷が行なわれる。排出ローラーが駆動され、印刷終了後の印刷対象物がケース外に排出
される。
また、制御手段３は、コイル２４ａに電流を流して磁性流体２１に磁場を与える。
【００１４】
連結装置８の動作について説明する。
制御手段３は、ヘッド４がノズル面４ａのノズルからインクを噴射して印刷を行う印刷
動作領域ｄ（定速領域ａに加えて、加速領域ｂの加速終了近くの一部領域、及び、減速領
域ｃの減速開始近くの一部領域を含む制振ＯＮ領域（図４参照））においてキャリッジ５
の移動動作制御を行っている場合には、コイル２４ａに電流を流さずに磁性流体２１に磁
場を印加しないので、磁性流体２１の粘度は低い。よって、ベルト側連結体１５とキャリ
ッジ５とが粘度の低い磁性流体２１により結合された弱い結合状態となり、キャリッジ５
が印刷動作領域ｄにおいて移動する際には、ベルト１４の力がベルト側連結体１５から、
コイルばね２２ａ、筒状のゴム２３ａ、磁性流体２１を介してキャリッジ５に伝達される
とともに、モーター１０のコギングやベルト１４の伸縮による振動はコイルばね２２ａ、
筒状のゴム２３ａ、磁性流体２１により減衰される。つまり、キャリッジ５が印刷動作領
域において移動する際のキャリッジ５の振動を抑制できる。
即ち、連結装置８は、キャリッジ５が印刷動作領域ｄで動作している状態においては、
キャリッジ５の振動吸収を優先した第１の状態に設定される。
また、制御手段３は、ヘッド４が印刷動作を行っていない非印刷動作領域ｅ（キャリッ
ジ５の加速領域ｂ、及び、キャリッジ５の減速領域ｃのうち、加速領域ｂの加速終了近く
の一部領域、及び、減速領域ｃの減速開始近くの一部領域を含まない非印刷動作領域ｅ（
図４参照））においては、磁場発生手段２４としてのコイル２４ａに通電して磁性流体２
１に磁場を与え、磁性流体２１の粘度を高くする。これにより、ベルト側連結体１５とキ
ャリッジ５とが粘度の高い磁性流体２１により結合された剛結合状態となり、ベルト１４
からの力が減衰されずにキャリッジ５に伝達されるので、応答性が良くなり、キャリッジ
５の遅れ動作を防止できる。
即ち、連結装置８は、キャリッジ５が非印刷動作領域ｅで動作している状態においては
、ベルト１４及びキャリッジ５相互間での力の伝達を優先した第２の状態に設定される。
【００１５】
実施形態１によれば、キャリッジ５とベルト１４とを連結し、キャリッジ５の振動吸収
を優先した第１の状態とベルト１４及びキャリッジ５相互間での力の伝達を優先した第２
の状態とに状態変化可能に構成された連結装置８と、連結装置８を第１の状態又は第２の
状態に設定する制御手段３とを備えたので、ベルト１４からキャリッジ５に伝わる振動を
抑制したい印刷動作領域ｄにおいてキャリッジ５が動作している場合にはキャリッジ５の
振動を減衰でき、ベルト１４からの力をキャリッジ５に速く伝達して応答性を良くしたい
非印刷動作領域ｅにおいてキャリッジ５が動作している場合にはベルト１４からの力を減
衰させずにキャリッジ５に伝達できる。
即ち、磁性流体２１の粘度の状態を制御することによって、印刷動作時のキャリッジ５
の振動を抑制できて印刷精度を向上できるとともに、非印刷動作時のキャリッジ５の動作
応答性を良くできるプリンター１を提供できる。
【００１６】
実施形態２
以下のような連結装置８Ａを備えた構成としてもよい。
図５，６に示すように、連結装置８Ａは、ベルト側連結体１５と、キャリッジ側連結部
としてのセミアクティブ制振機構１６Ａとを備える。
セミアクティブ制振機構１６Ａは、ベルト側連結体１５と一体に又はベルト側連結体１
５に連結されて設けられた筒状体３０と、筒状体３０の筒内に充填された磁性流体２１と
、磁性流体２１に磁場を与えるための磁場発生手段２４と、筒状体３０内に充填された磁
性流体２１の漏れを防止する水密性維持部材３１と、筒状体３０内を貫通するように設け
られたキャリッジ側連結軸３２と、筒状体３０内に設けられた受板３３と、筒状体３０内
に設けられた弾性体３４とを備える。
筒状体３０は、筒の一端部に壁３０ａを有し、筒の他端部が開口した筒体３０ｂと、筒
体３０ｂの筒の他端部の開口を塞ぐ蓋体３０ｃとを備える。筒体３０ｂの一端部の壁３０
ａ及び蓋体３０ｃは、キャリッジ側連結軸３２を貫通させる貫通孔３０ｄ；３０ｄを備え
るとともに、水密性維持部材３１の一例としてのオイルシール３１ａを装着する装着部を
備える。
例えば、キャリッジ側連結軸３２を受板３３の貫通孔３３ａに通して、受板の両側に位
置されるようにコイルばね３４ａ；３４ｂをキャリッジ側連結軸３２に装着した状態で、
キャリッジ側連結軸３２を一端側から筒体３０ｂの開口経由で筒体３０ｂ内に挿入すると
ともに壁３０ａの貫通孔３０ｄ及び壁３０ａに装着されたオイルシール３１ａの中央貫通
孔に通す。そして、筒体３０ｂ内に磁性流体を充填してからキャリッジ側連結軸３２の他
端側に蓋体３０ｃの貫通孔３０ｄ及び蓋体３０ｃに装着されたオイルシール３１ｂの中央
貫通孔に通して、筒体３０ｂの他端部の開口を蓋体３０ｃで塞ぐ。そして、筒状体３０の
外周面には磁場発生手段２４の一例としてのコイル２４ａが巻き付けられて設けられる。
よって、キャリッジ側連結軸３２が筒状体３０を筒状体３０の中心軸線上を通って貫通
し、受板３３が筒状体３０の筒内の中央側に位置されてキャリッジ側連結軸３２に沿って
移動可能なように設けられ、かつ、一方のコイルばね３４ａの両端が筒体３０ｂの壁３０
ａと受板３３の一方面とに接触し、他方のコイルばね３４ｂの両端が筒体３０ｂの蓋体３
０ｃと受板３３の他方面とに接触するように配置され、筒状体３０内に磁性流体２１が充
填されたセミアクティブ制振機構１６Ａが構成される。そして、筒状体３０の両端より突
出するキャリッジ側連結軸３２の両端とキャリッジ５とが連結されることにより、キャリ
ッジ５とベルト側連結体１５とがセミアクティブ制振機構１６Ａにより連結された構成と
なる。
【００１７】
制御手段３は、ヘッド４がノズル面４ａのノズルからインクを噴射して印刷を行う印刷
動作領域ｄにおいてキャリッジ５の移動動作制御を行っている場合には、コイル２４ａに
電流を流さずに磁性流体２１に磁場を印加しないので、磁性流体２１の粘度は低い。よっ
て、ベルト側連結体１５とキャリッジ５とが粘度の低い磁性流体２１により結合された弱
い結合状態となり、キャリッジ５が印刷動作領域ｄにおいて移動する際には、ベルト１４
の力がベルト側連結体１５から、コイルばね３４ａ；３４ｂ、受板３３、磁性流体２１、
筒状体３０、キャリッジ側連結軸３２を介してキャリッジ５に伝達されるとともに、モー
ター１０のコギングやベルト１４の伸縮による振動はコイルばね３４ａ；３４ｂ、受板３
３、磁性流体２１により減衰される。つまり、キャリッジ５が印刷動作領域において移動
する際のキャリッジ５の振動を抑制できる。
即ち、連結装置８は、キャリッジ５が印刷動作領域ｄで動作している状態においては、
キャリッジ５の振動吸収を優先した第１の状態に設定される。
また、制御手段３は、キャリッジ５の加速領域ｂ、及び、キャリッジ５の減速領域ｃの
うち、加速領域ｂの加速終了近くの一部領域、及び、減速領域ｃの減速開始近くの一部領
域を含まない非印刷動作領域ｅ（図４参照）においては、磁場発生手段２４としてのコイ
ル２４ａに通電して磁性流体２１に磁場を与え、磁性流体２１の粘度を高くする。これに
より、ベルト側連結体１５とキャリッジ５とが粘度の高い磁性流体２１により結合された
剛結合状態となり、ベルト１４からの力が減衰されずにキャリッジ５に伝達されるので、
応答性が良くなり、キャリッジ５の遅れ動作を防止できる。
即ち、連結装置８は、キャリッジ５が非印刷動作領域ｅで動作している状態においては
、ベルト１４及びキャリッジ５相互間での力の伝達を優先した第２の状態に設定される。
【００１８】
実施形態２によれば、実施形態１と同じ効果が得られるとともに、オイルシール３１ａ
；３１ｂによって磁性流体２１の漏れを防止できる構成としたので、磁性流体２１の漏れ
防止効果が高くなる。
【００１９】
実施形態３
以下のような連結装置８Ｂを備えた構成としてもよい。
図７に示すように、連結装置８Ｂは、一端側がベルト１４に連結されたベルト側連結体
４０と、キャリッジ５に設けられたキャリッジ側連結部４１と、キャリッジ側連結部４１
に固定された電磁石４２；４３と、ベルト側連結体４０の他端側に固定された磁石４４（
永久磁石）とを備えた構成とした。
キャリッジ側連結部４１内には、ベルト側連結体４０の磁石４４が設けられた他端側が
位置されるとともに、当該磁石４４の往復移動可能な方向の両側にそれぞれ電磁石４２；
４３が配置される。
【００２０】
次に連結装置８Ｂの動作を説明する。
制御手段３は、印刷動作領域ｄにおいてキャリッジ５の移動動作制御を行っている場合
には、図８（ａ）に示すように、磁石４４と向かい合う側が磁石４４の磁極と同極になる
ように両方の電磁石４２；４３に通電することにより、電磁石４２；４３と磁石４４との
間に吸引力を作用させて連結装置８Ｂを第１の状態に設定する。これにより、キャリッジ
５が印刷動作領域ｄにおいて移動する際には、磁石４４と電磁石４２；４３との間に働く
反発力により、ベルト１４の力がベルト側連結体４０からキャリッジ５に加わり、この際
、反発力によって力が減衰されてキャリッジ５の振動が減衰される。よって、印刷動作状
態においてキャリッジ５の振動を抑制できる。
また、制御手段３は、非印刷動作領域ｅにおいてキャリッジ５の移動動作制御を行って
いる場合には、図８（ｂ）に示すように、互いに向かい合う一方の電磁石４３と磁石４４
とが異なる磁極となるように一方の電磁石４３に電流を流すか、あるいは、一方の電磁石
４３への通電を行わないことにより、一方の電磁石４３と磁石４４との間に吸引力を作用
させて一方の電磁石４３と磁石４４とを吸着させることにより連結装置を第２の状態に設
定する。これにより、キャリッジ５が非印刷動作領域ｅにおいて移動する際には、一方の
電磁石４３と磁石４４とが吸着により結合された剛結合状態となり、ベルト１４からの力
が減衰されずにキャリッジ５に伝達されるので、応答性が良くなり、キャリッジ５の遅れ
動作を防止できる。
即ち、電磁石４２；４３を制御することによって、印刷動作時のキャリッジ５の振動を
抑制できて印刷精度を向上できるとともに、非印刷動作時のキャリッジ５の動作応答性を
良くできる。
【００２１】
尚、実施形態３においては、キャリッジ側連結部４１に磁石４４を設け、磁石４４の両
側に位置するように電磁石４２；４３をベルト側連結体４０に設けても良い。
また、磁石４４の代わりに電磁石を用いてもよい。
【００２２】
実施形態は、インクジェット式のプリンターを例として説明したが、インク以外の他の
液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置と、その液体を収容した液体容器を採用し
てもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流
用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒
状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射
装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるとき
の状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶
剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状
態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒
に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施
形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは上記実施形態で
説明したような一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトイ
ンク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば
液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレ
イ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解の
かたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を
噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射
装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の
精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微
小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板
上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチ
ング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の
液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００２３】
３  制御手段、４  ヘッド、５  キャリッジ、８；８Ａ；８Ｂ  連結装置、
１４  ベルト、２１  磁性流体、２４ａ  コイル（磁場発生手段）、
４０  ベルト側連結体、４１  キャリッジ側連結部、４２；４３  電磁石、４４  磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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