(57)【要約】【課題】  圧迫筒を使用しないときには、この圧迫筒をＸ線検査の障害とならない位置に自動的に収納可能なＸ線検査装置を提供する。【解決手段】  支柱１４は、中空筒状の形状を有する。この支柱１４の内部には、圧迫筒を含む圧迫筒機構２０が配置されている。また、支柱１４を両側面から挟み込むようにスライドアーム１５が配設されている。このスライドアーム１５は、支柱１４の左右両側に配置された部材を連結板５５で連結した構成を有する。そして、支柱１４とスライドアーム１５との間には、一対のリニアガイド５４が配設されている。このため、スライドアーム１５は、これら一対のリニアガイド５４に案内されて、鉛直方向を向く支柱１４の軸線に沿って往復移動可能となっている。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、被検者の診断部位を圧迫する圧迫筒とを備えたＸ線検査装置において、
支柱と、
前記Ｘ線管を保持した状態で、前記支柱の軸線に沿って往復移動する、前記支柱の外側に配設されたスライドアームと、
前記圧迫筒により被検者の診断部位を圧迫する圧迫位置と、前記支柱内の収納位置との間を移動可能な圧迫筒機構と、
を備えたことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線検査装置において、
前記圧迫筒機構は、
前記圧迫筒が先端に配設された第１アームと、前記第１アームに連結された第２アームとを有するリンク機構と、
前記第１アームおよび前記第２アームを、前記第１アームと前記第２アームとが略直線状に伸びる前記圧迫位置と、前記第１アームと前記第２アームとが互いに屈曲する前記収納位置との間で移動させる駆動機構と、
を備えるＸ線検査装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線検査装置において、
前記スライドアームは、前記支柱をその両側面から挟み込む構成を有し、
前記スライドアームまたは前記支柱のいずれか一方には、ラックが配設されるとともに、前記スライドアームまたは前記支柱の他方には、前記ラックと噛合するピニオンに連結されたモータが配設されるＸ線検査装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線検査装置において、
被検者を載置可能な天板と、
前記天板と前記支柱とを、前記天板の表面が水平方向を向く臥位位置と前記天板の表面が鉛直方向を向く立位位置との間で、水平方向を向く軸を中心に一体的に回動させる回動機構と、
をさらに備えるＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検者の診断部位を圧迫する圧迫筒を備えたＸ線透視撮影台等のＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検者の消化器の透視や撮影を行ってＸ線検査を実行する場合には、被検者の腹部等の診断部位を圧迫する圧迫筒が使用される。この圧迫筒は、非使用時には検査の障害となるため、装置から取り外される。また、この圧迫筒を、使用時には被検者を圧迫する位置に配置するとともに、非使用時には収納部に収納するようにしたＸ線検査装置も提案されている(特許文献１および特許文献２参照)。
【０００３】
図９および図１０は、このような従来のＸ線検査装置の概要図である。なお、図９は、テーブル１３が臥位位置に配置されたときのＸ線検査装置の正面図であり、図１０は、テーブル１３が立位位置に配置されたときのＸ線検査装置の平面図である。
【０００４】
このＸ線検査装置は、Ｘ線透視撮影台と呼称されるものであり、天板１３と、この天板１３に連結された支柱８４と、この支柱８４内に配設され支柱８４の軸線に沿って往復移動するスライドアーム８５と、このスライドアーム８５の先端に配設されたＸ線管１１と、天板１３に対してＸ線管１１の逆側に配設されたＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ１２とを備える。
【０００５】
これらの天板１３、支柱８４、スライドアーム８５およびＸ線管１１は、図示しないモータを内蔵した回転機構１６の作用により、図９に示す天板１３の表面が水平方向を向く臥位位置と、図１０に示す天板１３の表面が鉛直方向を向く立位位置との間を回動可能となっている。また、回動機構１６自体は、ベースプレート１８上に立設された主支柱１７に対して昇降可能となっている。
【０００６】
また、このＸ線検査装置は、圧迫筒２１を備えたアーム２９を有する。この圧迫筒２１およびアーム２９は、図９に示す被検者の診断部位を圧迫する圧迫位置と、支柱８４の前面に配設された圧迫筒収納部９０内に収納される収納位置との間で移動可能となっている。
【０００７】
図１１は、支柱８４とスライドアーム８５との配置関係を示す説明図である。なお、この図においては、支柱８４の断面を示している。
【０００８】
スライドアーム８５は、支柱８４の内部に配置される。このスライドアーム８５は、一対のリニアガイド８９を介して、支柱８４の軸線方向に往復移動可能に構成されている。また、スライドアーム８５には、ラック８７が付設されており、支柱８４には、ラック８７と噛合するピニオン８８に連結されたモータ８６が配設されている。このため、スライドアーム８５は、モータ８６の駆動により、支柱８４の軸線方向に往復移動する。
【０００９】
このＸ線検査装置により被検者を臥位状態で透視あるいは撮影するときには、図９に示すように、天板１３を、その表面が水平方向を向く臥位位置に配置する。そして、被検者を天板１３上に載置した上で透視または撮影を実行する。このときには、検査等の内容に応じて、圧迫筒２１により、被検者の腹部等の診断部位を圧迫する。また、圧迫筒２１を使用しないときには、圧迫筒２１は、支柱８４の前面に配置された収納部９０内に収納される。
【００１０】
また、このＸ線検査装置により被検者を立位状態で透視あるいは撮影するときには、図１０に示すように、天板１３を、その表面が鉛直方向を向く立位位置に配置する。そして、被検者を天板１３の前面に起立させて透視または撮影を実行する。このときには、必要に応じて、圧迫筒２１により、被検者の腹部等の診断部位を圧迫する。また、圧迫筒２１を使用しないときには、圧迫筒２１は収納部９０内に収納される。
【００１１】
さらに、嚥下撮影を行う場合など、車いすに乗った被検者の透視あるいは撮影を行う場合にも、天板１３を立位位置に配置し、被検者を乗せた車いすを図１０において仮想線で示す領域１００付近に配置して、被検者を車いすに乗せたままで透視あるいは撮影を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−２５９８８４号公報
【特許文献２】特開平０７−２７５２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
図９乃至図１１に示す従来のＸ線検査装置においては、圧迫筒２１が収納された収納部９０が支柱８４の前面に配設された構成であることから、この収納部９０が透視や撮影の障害となるという問題がある。すなわち、被検者付近に収納部９０が配置された場合には、被検者が体位変換を行うときの障害となるばかりではなく、検査時に被検者に圧迫感や恐怖心を与える可能性がある。また、図１０に示すように車いすに乗った被検者の検査を行う場合には、車いすと収納部９０とが干渉して、適切な位置で撮影を実行できないという問題も生ずる。
【００１４】
このため、圧迫筒２１を収納部９０内に収納するかわりに、装置本体から取り外す構成とし、圧迫筒２１を使用しないときには、装置本体から取り外した圧迫筒２１を検査に障害とならない場所に収納する構成とすることも考えられるが、このような構成を採用した場合には、圧迫筒２１の取り付けおよび取り外しや、その格納作業が煩雑となるという問題がある。
【００１５】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、圧迫筒を使用しないときには、この圧迫筒をＸ線検査の障害とならない位置に自動的に収納可能なＸ線検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、被検者の診断部位を圧迫する圧迫筒とを備えたＸ線検査装置において、支柱と、前記Ｘ線管を保持した状態で、前記支柱の軸線に沿って往復移動する、前記支柱の外側に配設されたスライドアームと、前記圧迫筒により被検者の診断部位を圧迫する圧迫位置と、前記支柱内の収納位置との間を移動可能な圧迫筒機構とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記圧迫筒機構は、前記圧迫筒が先端に配設された第１アームと、前記第１アームに連結された第２アームとを有するリンク機構と、前記第１アームおよび前記第２アームを、前記第１アームと前記第２アームとが略直線状に伸びる前記圧迫位置と、前記第１アームと前記第２アームとが互いに屈曲する前記収納位置との間で移動させる駆動機構とを備える。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記スライドアームは、前記支柱をその両側面から挟み込む構成を有し、前記スライドアームまたは前記支柱のいずれか一方には、ラックが配設されるとともに、前記スライドアームまたは前記支柱の他方には、前記ラックと噛合するピニオンに連結されたモータが配設される。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、被検者を載置可能な天板と、前記天板と前記支柱とを、前記天板の表面が水平方向を向く臥位位置と前記天板の表面が鉛直方向を向く立位位置との間で、水平方向を向く軸を中心に一体的に回動させる回動機構とをさらに備えている。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、圧迫筒を使用しないときには、この圧迫筒を支柱内に移動させることにより、圧迫筒をＸ線検査の障害とならない位置に自動的に収納することが可能となる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、第１、第２アームを有するリンク機構により、圧迫筒を圧迫位置と収納位置の間で容易に移動させることが可能となる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、スライドアームを支柱の両側面に配置することにより、支柱内部への圧迫筒機構の収納を可能とするとともに、ラックアンドピニオン機構によりスライドアームを移動させることが可能となる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、天板を臥位位置または立位位置に移動させてＸ線検査を実行するときに、圧迫筒をＸ線検査の障害とならない位置に配置してＸ線検査を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】テーブル１３が臥位位置に配置されたときのＸ線検査装置の正面図である。
【図２】テーブル１３が臥位位置に配置されたときのＸ線検査装置の側面図である。
【図３】テーブル１３が立位位置に配置されたときのＸ線検査装置の正面図である。
【図４】テーブル１３が立位位置に配置されたときのＸ線検査装置の側面図である。
【図５】テーブル１３が立位位置に配置されたときのＸ線検査装置の平面図である。
【図６】支柱１４とスライドアーム１５と圧迫筒機構２０との配置関係を示す説明図である。
【図７】圧迫筒機構２０の概要図である。
【図８】圧迫筒機構２０の概要図である。
【図９】従来のＸ線検査装置の概要図である。
【図１０】従来のＸ線検査装置の概要図である。
【図１１】従来のＸ線検査装置における支柱８４とスライドアーム８５との配置関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図５は、この発明に係るＸ線検査装置の概要図である。なお、図１はテーブル１３が臥位位置に配置されたときのＸ線検査装置の正面図であり、図２はテーブル１３が臥位位置に配置されたときのＸ線検査装置の側面図である。また、図３はテーブル１３が立位位置に配置されたときのＸ線検査装置の正面図であり、図４はテーブル１３が立位位置に配置されたときのＸ線検査装置の側面図であり、図５はテーブル１３が立位位置に配置されたときのＸ線検査装置の平面図である。これらの図において、図２は、圧迫筒機構２０が圧迫筒２１により被検者の診断部位を圧迫する圧迫位置に配置された状態を示している。また、図１、図３、図４、図５は、圧迫筒機構２０が支柱１４内の収納位置に配置された状態を示している。
【００２６】
このＸ線検査装置は、Ｘ線透視撮影台と呼称されるものであり、天板１３と、この天板１３に連結された支柱１４と、後述するようにこの支柱１４内に配設され支柱１４の軸線に沿って往復移動するスライドアーム１５と、このスライドアーム１５の先端に配設されたＸ線管１１と、天板１３に対してＸ線管１１の逆側に配設されたＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ１２とを備える。また、支柱１４の内部には、後述するように、圧迫筒機構２０が配設されている。
【００２７】
これらの天板１３、支柱１４、スライドアーム１５およびＸ線管１１は、図示しないモータを内蔵した回転機構１６の作用により、図１および図２に示す、天板１３の表面が水平方向を向く臥位位置と、図３、図４、図５に示す、天板１３の表面が鉛直方向を向く立位位置との間を回動可能となっている。また、回動機構１６自体は、ベースプレート１８上に立設された主支柱１７に対して昇降可能となっている。
【００２８】
天板１３が臥位位置にあるときには、臥位状態の被検者に対して透視あるいは撮影が行われる。このときには、被検者は天板１３上に載置される。そして、被検者の消化器の透視や撮影を行うときには、必要に応じ、図２に示すように、圧迫筒機構２０における圧迫筒２１により被検者の患部が圧迫される。また、天板１３が立位位置にあるときには、立位状態の被検者に対して透視あるいは撮影が行われる。このときには、被検者は天板１３の正面に起立する。そして、被検者の消化器の透視や撮影を行うときには、必要に応じ、圧迫筒機構２０における圧迫筒２１により被検者の患部が圧迫される。また、嚥下撮影を行う場合など、車いすに乗った被検者の透視あるいは撮影を行う場合にも、天板１３を立位位置に配置し、被検者を乗せた車いすを図５において仮想線で示す領域１００付近に配置して、被検者を車いすに乗せたままで透視あるいは撮影を実行する。
【００２９】
図６は、上述した支柱１４とスライドアーム１５と圧迫筒機構２０との配置関係を示す説明図である。なお、この図においては、支柱１４等の断面を示している。
【００３０】
支柱１４は、中空筒状の形状を有する。この支柱１４の内部には、後述する圧迫筒機構２０が配置されている。また、支柱１４を両側面から挟み込むようにスライドアーム１５が配設されている。このスライドアーム１５は、支柱１４の左右両側に配置された部材を連結板５５で連結した構成を有する。そして、支柱１４とスライドアーム１５との間には、一対のリニアガイド５４が配設されている。このため、スライドアーム１５は、これら一対のリニアガイド５４に案内されて、鉛直方向を向く支柱１４の軸線に沿って往復移動可能となっている。
【００３１】
支柱１４の側面には、ラック５１が配設されている。また、スライドアーム１５の連結板５５には、モータ５３が配設されている。このモータ５３の回転軸には、ラック５１と噛合するピニオン５２が配設されている。このため、スライドアーム１５は、モータ５３の駆動により、モータ５３とともに、鉛直方向を向く支柱１４の軸線に沿って往復移動する。
【００３２】
なお、この実施形態においては、支柱１４にラック５１が配設されるとともに、スライドアーム１５にラック５１と噛合するピニオン５２に連結されたモータ５３が配設されているが、他の実施形態として、スライドアーム１５にラックが配設されるとともに、支柱１４にこのラックと噛合するピニオンに連結されたモータを配設してもよい。
【００３３】
図７および図８は、圧迫筒機構２０の概要図である。なお、図７は、圧迫筒機構２０が圧迫位置にある状態を、また、図８は、圧迫筒機構２０が収納位置にある状態を示している。
【００３４】
この圧迫筒機構２０は、圧迫筒２１が先端に配設された第１アーム２２と、この第１アーム２２に対し、各々軸を介して連結された第２アーム２３および第３アーム２４とから成るリンク構造を有する。また、この圧迫筒機構２０は、鉛直方向に延びる直線部分と、そこから湾曲した湾曲部分とを有するガイドレール２５と、このガイドレール２５に当接する複数個のベアリング２７を備え、ガイドレール２５に沿ってスライド可能なスライド部材２６を備える。第３アーム２４の第１アーム２２とは逆側の端部は、スライド部材２６に対して軸を介して揺動可能に固定されている。また、第２アーム２３の第１アーム２２とは逆側の端部には、ガイドレール２５に当接する当接部２８が配設されている。この第２アーム２３も、スライド部材２６に対して軸を介して揺動可能に固定されている。また、第２アーム２３における当接部２８は、バネ２９の作用により、常にガイドレール２５の端面に当接する構成となっている。
【００３５】
また、圧迫筒機構２０は、モータ３４の駆動により回転する駆動プーリ３２と、従動プーリ３１と、これらの駆動プーリ３２および従動プーリ３１に巻回されたベルト３３とを備える。そして、スライド部材２６は、このベルト３３に連結されている。このため、スライド部材２６は、モータ３４の駆動により、ガイドレール２５の直線部分に沿って昇降する。
【００３６】
スライド部材２６の昇降により第２アーム２３の端部に配設された当接部２８がガイドレール２５における直線部分と当接している状態においては、図７に示すように、第２アーム２３を時計方向に回動させる力が働き、第１アーム２２と第２アーム２３とが略直線状に伸びる状態となる。このときには、圧迫筒２１により被検者の患部を圧迫することが可能となる。そして、この状態でモータ３４の駆動によりスライド部材２６が昇降した場合には、当接部２８がガイドレール２５における直線部分と当接している範囲内においては、圧迫筒２１が上下方向に昇降することになる。これにより、圧迫筒２１による被検者の患部の圧迫状態を変更することが可能となる。
【００３７】
一方、スライド部材２６の昇降により第２アーム２３の端部に配設された当接部２８がガイドレール２５における湾曲部分と当接している状態においては、図８に示すように、第２アーム２３を反時計方向に回動させる力が働き、第１アーム２２と第２アーム２３とが互いに屈曲する状態となる。この状態においては、圧迫筒機構２０全体が、図６においてハッチングを付して示すように、支柱１４内の収納位置に配置されることになる。
【００３８】
以上のように、この発明に係るＸ線検査装置によれば、臥位撮影と立位撮影のいずれを実行する場合においても、圧迫筒２１をＸ線検査の障害とならない位置に自動的に収納することが可能となり、圧迫筒機構２０が、被検者が体位変換を行うときの障害となることはなく、検査時に被検者に圧迫感や恐怖心を与えることもない。また、嚥下撮影を行う場合など、車いすに乗った被検者の透視あるいは撮影を行う場合にも、圧迫筒機構２０と車いすとが干渉することを防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００３９】
１１      Ｘ線管
１２      フラットパネルディテクタ
１３      天板
１４      支柱
１５      スライドアーム
１６      回転機構
１７      主支柱
１８      ベースプレート
２０      回転筒機構
２１      回転筒
２２      第１アーム
２３      第２アーム
２４      第３アーム
２５      ガイドレール
２６      スライド部材
２７      ベアリング
２８      当接部
２９      バネ
５１      ラック
５２      ピニオン
５３      モータ
５４      リニアガイド
５５      連結板
【図１】
2012165984.tif 000003
【図２】
2012165984.tif 000004
【図３】
2012165984.tif 000005
【図４】
2012165984.tif 000006
【図５】
2012165984.tif 000007
【図６】
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【図７】
2012165984.tif 000009
【図８】
2012165984.tif 000010
【図９】
2012165984.tif 000011
【図１０】
2012165984.tif 000012
【図１１】
2012165984.tif 000013