(57)【要約】【課題】センサユニットの識別コードを容易に登録することのできるタイヤ空気圧監視システムを提供する。【解決手段】このタイヤ空気圧監視システムでは、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧及び識別コードを含む無線信号を送信するセンサユニットＵ１〜Ｕ４と、登録情報を保持する監視装置１との間で無線通信が行われる。監視装置１は、無線信号に含まれる識別コードと登録情報に登録された識別コードとの照合を通じて無線信号に含まれる空気圧の情報が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを判断する。ここでは、センサユニットＵ１〜Ｕ４の緯度経度を検出するＧＰＳ２３を設ける。そして、センサユニットＵ１〜Ｕ４の緯度経度に基づいてセンサユニットが各車輪のいずれに設けられているかを検出するとともに、センサユニットの設けられる車輪の位置に関連付けするかたちでセンサユニットＵ１〜Ｕ４の識別コードを登録情報に登録する。【選択図】図１
2012144223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各車輪にそれぞれ設けられてタイヤの空気圧を検出するとともに検出されたタイヤの空気圧の情報及び自身の識別コードを含む無線信号を送信するセンサユニットと、前記各車輪の位置及び前記識別コードの関係を示す登録情報を保持する監視装置との間で前記無線信号の授受を行い、同監視装置は、前記無線信号に含まれる識別コードと前記登録情報に登録された識別コードとの照合を通じて前記無線信号に含まれる空気圧の情報が前記各車輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを判断するとともに、その判断結果、及び前記無線信号に含まれる空気圧の情報に基づき前記各車輪のタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記センサユニットの現在位置を検出する位置検出手段を備え、前記登録情報に前記識別コードを登録するにあたり、前記位置検出手段を通じて検出される前記センサユニットの現在位置に基づき同センサユニットが前記各車輪のいずれに設けられているかを検出するとともに、検出されたセンサユニットの設けられる車輪の位置に関連付けするかたちで同センサユニットの識別コードを前記登録情報に登録する
ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
前記センサユニットの設けられる車輪の位置の検出が、前記車両の停車中に前記位置検出手段を通じて検出される前記センサユニットの現在位置に基づいて行われる
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
前記位置検出手段が、ＧＰＳ衛星との無線通信を通じて前記センサユニットの現在位置を検出するＧＰＳである
請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のタイヤの空気圧を監視するとともに、タイヤの空気圧に異常が検出されたときに警告を行うタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が周知である。このタイヤ空気圧監視システムでは、車両の各車輪にセンサユニットがそれぞれ設けられており、このセンサユニットを通じて各車輪のタイヤの空気圧が検出される。また、センサユニットは、タイヤの空気圧を検出すると、検出された空気圧の情報、及び自身の識別コード（ＩＤコード）を含む無線信号を生成してこれを送信する。そして、センサユニットから送信された無線信号は、車両に設けられた監視装置によって受信される。この監視装置は、センサユニットから送信された無線信号を受信すると、同無線信号に含まれる識別コードと、自身が保持する登録情報に登録されている識別コードとの照合を行う。なお、登録情報とは、各車輪の位置と識別コードとが関連付けされた情報である。そして、監視装置は、この識別コードの照合に基づき無線信号に含まれる空気圧の情報が各車輪のいずれのものであるかを判定するとともに、その空気圧の情報に基づき各車輪のタイヤの空気圧の異常の有無を監視する。また、各車輪のいずれかのタイヤに空気圧の異常が生じている旨を判断した場合には、車両に設けられた表示部を通じてユーザに対して警告を行う。
【０００３】
ところで、このようなタイヤ空気圧監視システムでは、例えば車両の製造段階などにおいて、センサユニット及び監視装置に識別コードをそれぞれ登録する必要がある。
そこで通常は、例えば特許文献１に見られるように、専用の登録ツールを用いてセンサユニット及び監視装置に識別コードをそれぞれ登録するといった方法などが提案されている。この特許文献１に記載のタイヤ空気圧監視システムでは、図１０に示すように、監視装置３０及び各センサユニット３１の双方に登録ツール３２をそれぞれ接続するようにしている。そして、登録ツール３２から監視装置３０及び各センサユニット３１に識別コードが順次送信されることで、監視装置３０及び各センサユニット３１に識別コードが登録される。
【０００４】
このような識別コードの登録方法によれば、監視装置３０及び各センサユニット３１の双方に登録ツール３２を接続するだけで識別コードの登録を行うことができるため、利便性が向上するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、この特許文献１に記載のタイヤ空気圧監視システムでは、各センサユニット３１の識別コードを監視装置に登録するに際して、専用の登録ツール３２を監視装置３０及び各センサユニット３１にそれぞれ接続する作業が必要となる。そしてこのことが、車両を製造する上での工数の増加を招き、ひいては生産コストの増大を招く要因となっている。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、センサユニットの識別コードを容易に登録することのできるタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、車両の各車輪にそれぞれ設けられてタイヤの空気圧を検出するとともに検出されたタイヤの空気圧の情報及び自身の識別コードを含む無線信号を送信するセンサユニットと、前記各車輪の位置及び前記識別コードの関係を示す登録情報を保持する監視装置との間で前記無線信号の授受を行い、同監視装置は、前記無線信号に含まれる識別コードと前記登録情報に登録された識別コードとの照合を通じて前記無線信号に含まれる空気圧の情報が前記各車輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを判断するとともに、その判断結果、及び前記無線信号に含まれる空気圧の情報に基づき前記各車輪のタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットの現在位置を検出する位置検出手段を備え、前記登録情報に前記識別コードを登録するにあたり、前記位置検出手段を通じて検出される前記センサユニットの現在位置に基づき同センサユニットが前記各車輪のいずれに設けられているかを検出するとともに、検出されたセンサユニットの設けられる車輪の位置に関連付けするかたちで同センサユニットの識別コードを前記登録情報に登録することを要旨としている。
【０００９】
このようなタイヤ空気圧監視システムでは、車両の各車輪にセンサユニットがそれぞれ設けられているため、それぞれのセンサユニットは互いに異なった位置に配置されることとなる。したがって、センサユニットの現在位置を検出すれば、そのセンサユニットが各車輪のいずれに設けられているかを特定することが可能である。このため、上記構成によるように、センサユニットの現在位置に基づき同センサユニットが各車輪のいずれに位置しているかを検出するとともに、検出されたセンサユニットの設けられる車輪の位置に関連付けするかたちでセンサユニットの識別コードを登録情報に登録することとすれば、各車輪の位置とセンサユニットの識別コードとを適切に関連付けて登録することができる。また、位置検出手段を通じてセンサユニットの現在位置を検出するだけでセンサユニットの識別コードを自動的に登録することができるため、従来のように登録ツールを用いる必要がない。このため、識別コードの登録を容易に行うことができるようになる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットの設けられる車輪の位置の検出が、前記車両の停車中に前記位置検出手段を通じて検出される前記センサユニットの現在位置に基づいて行われることを要旨としている。
【００１１】
車両の走行中にあっては、各車輪に設けられるセンサユニットの現在位置が時々刻々と変化するため、このような状況で位置検出手段を通じてセンサユニットの現在位置を検出すると、その検出精度が悪化するおそれがある。そして、このような精度の悪い位置情報に基づいてセンサユニットの設けられる車輪の位置を検出した場合には、位置を誤検出するおそれがある。この点、上記構成によるように、車両の停車中に位置検出手段を通じて検出されるセンサユニットの現在位置に基づいてセンサユニットの設けられる車輪の位置を検出することとすれば、精度の良い位置情報に基づいてセンサユニットの設けられる車輪の位置を検出することができる。したがって、センサユニットの設けられる車輪の位置を適切に検出することができるため、信頼性が向上するようになる。
【００１２】
そしてこの場合、請求項３に記載の発明によるように、位置検出手段として、ＧＰＳ通信との無線通信を通じて前記センサユニットの現在位置を検出するＧＰＳを採用することとすれば、センサユニットの現在位置を高い精度で検出することができるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、センサユニットの識別コードを容易に登録することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの一実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図２】車両の右前輪についてその断面構造を示す断面図。
【図３】同実施形態のタイヤ空気圧監視システムについてその監視制御部の不揮発性メモリに記憶されている情報を模式的に示す図。
【図４】同実施形態のタイヤ空気圧監視システムについてセンサユニットの緯度経度の情報に基づいてセンサユニットが各車輪のいずれに設けられているかを検出する方法を説明するための図。
【図５】同実施形態のタイヤ空気圧監視システムによる登録情報更新処理についてその手順を示すフローチャート。
【図６】同実施形態のタイヤ空気圧監視システムについてその動作例を示す図。
【図７】同実施形態のタイヤ空気圧監視システムについてその動作例を示す図。
【図８】本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの他の例についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図９】同他の例のタイヤ空気圧監視システムについてその動作例を示すシーケンスチャート。
【図１０】従来のタイヤ空気圧監視システムについてそのシステム構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの一実施形態について図１〜図７を参照して説明する。はじめに、図１〜図３を参照して、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムの概要について説明する。なお、図１において、Ｗ１は車両の右前輪を、Ｗ２は車両の左前輪を、Ｗ３は車両の右後輪を、Ｗ４は車両の左後輪をそれぞれ示している。
【００１６】
図１に示すように、このタイヤ空気圧監視システムは、大きくは、各車輪Ｗ１〜Ｗ４にそれぞれ設けられてタイヤの空気圧を検出するセンサユニットＵ１〜Ｕ４と、これらセンサユニットＵ１〜Ｕ４との無線通信を通じて各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧を監視する監視装置１とから構成されている。
【００１７】
このうち、センサユニットＵ１は、図２に示すように、右前輪Ｗ１のエアバルブ２０の内部に一体的に設けられている。そしてこのセンサユニットＵ１には、図１の二点鎖線で囲まれる領域内に示すように、監視装置１に無線信号を送信する送信部２１、及び右前輪Ｗ１のタイヤの空気圧を検出する空気圧センサ２２が設けられている。また、このセンサユニットＵ１には、ＧＰＳ衛星信号を受信するとともに受信したＧＰＳ衛星信号に基づきセンサユニットＵ１の緯度経度を検出するＧＰＳ２３が設けられている。そして、これら空気圧センサ２２及びＧＰＳ２３の出力は、同じくセンサユニットＵ１に設けられたセンサ制御部２４に取り込まれている。ちなみに、このセンサ制御部２４は、センサユニットＵ１固有の識別コード（ＩＤコード）ＩＤ１が記憶された不揮発性メモリ２４ａなどを有するマイクロコンピュータを中心に構成されている。このセンサ制御部２４は、空気圧センサ２２を通じてタイヤの空気圧を、また、ＧＰＳ２３を通じて現在のセンサユニットＵ１の緯度経度を所定の周期（例えば１分）をもってそれぞれ検出する。また、タイヤの空気圧及び緯度経度を検出する都度、検出したタイヤの空気圧の情報、センサユニットＵ１の緯度経度の情報、並びに識別コードＩＤ１を含む無線信号を生成してこれを送信部２１から送信する。
【００１８】
一方、センサユニットＵ２〜Ｕ４は、センサユニットＵ１と同様の構成をそれぞれ有するものであって、図示しない各車輪Ｗ２〜Ｗ４のエアバルブの内部にそれぞれ設けられている。但し、センサユニットＵ２〜Ｕ４に搭載された不揮発性メモリには、それら固有の識別コードＩＤ２〜ＩＤ４がそれぞれ記憶されている。そして、センサユニットＵ２〜Ｕ４も、タイヤの空気圧の情報、自身の緯度経度の情報、並びに自身の識別コードを含む無線信号を所定の周期をもってそれぞれ送信する。
【００１９】
また一方、監視装置１には、センサユニットＵ１〜Ｕ４から送信される無線信号を受信する受信部１０、及び各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれかのタイヤに空気圧の異常が生じたときに当該異常が生じた車輪の位置をユーザが特定することのできるかたちで警告表示を行う表示部１１が設けられている。なお、表示部１１は、例えば車両のインストルメントパネルなどに設けられている。そして、受信部１０を介して受信した無線信号は、同じく監視装置１に設けられた監視制御部１２に取り込まれている。この監視制御部１２は、受信部１０から無線信号が入力されると、まずは、同無線信号に含まれる識別コードと、内蔵する不揮発性メモリ１２ａに記憶されている識別コードとの照合を行う。ちなみに、不揮発性メモリ１２ａには、図３に示すように、各車輪Ｗ１〜Ｗ４の位置と各センサユニットＵ１〜Ｕ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４との関係を示す登録情報が記憶されている。そして、監視制御部１２は、上記照合を通じて無線信号に含まれる空気圧の情報が各車輪のいずれのものであるかを判定する。具体的には、例えば受信した無線信号に含まれる識別コードがセンサユニットＵ１の識別コードＩＤ１である場合には、同無線信号に含まれる空気圧の情報は右前輪Ｗ１のタイヤの空気圧を示すものであると判定する。監視制御部１２は、このような判定手法に基づいて各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤ空気圧の情報を取得するとともに、各車輪のいずれかのタイヤに空気圧の異常が検出された場合には、その旨の警告表示を表示部１１を通じて行う。なお、図１に示すように、監視装置１には、車両の状態を検出するためのセンサとして、車両の速度を検出する車速センサ１３、及びＧＰＳ衛星信号に基づき車両の緯度経度を検出するＧＰＳ１４が設けられている。そして、これら車速センサ１３及びＧＰＳ１４の出力も監視制御部１２に取り込まれている。
【００２０】
ところで、このようなタイヤ空気圧監視システムでは、例えば車両の製造段階などにおいて、先の図３に例示した登録情報を監視制御部１２の不揮発性メモリ１２ａに記憶させる必要がある。また、例えば前輪Ｗ１，Ｗ２と後輪Ｗ３，Ｗ４とを交換する、いわゆるタイヤローテーションがユーザによって行われた場合には、各センサユニットＵ１〜Ｕ４の設けられる車輪の位置が変更される。したがってこのようなタイヤローテーションが行われた場合にも、各センサユニットＵ１〜Ｕ４の設けられる車輪の位置とそれらの識別コードＩＤ１〜ＩＤ４とが互いに対応するように上記登録情報の内容を更新する、いわゆるタイヤロケーション登録を行う必要がある。
【００２１】
そこで本実施形態では、受信部１０を介して無線信号を受信した際に、同無線信号に含まれる緯度経度の情報に基づいて、無線信号を送信したセンサユニットが各車輪のいずれに設けられているかを検出するようにしている。そして、検出されたセンサユニットの設けられる車輪の位置と、同無線信号に含まれる識別コードとを関連付けして不揮発性メモリ１２ａに記憶させることで、登録情報の更新を行うようにしている。
【００２２】
次に、図４を参照して、センサユニットの緯度経度の情報に基づいてセンサユニットが各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれに設けられているかを検出する方法について説明する。
図４に示すように、本実施形態では、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のセンサユニットＵ１〜Ｕ４からそれぞれ異なる距離ｄ１〜ｄ４だけ離間した位置を基準位置Ｐｂに設定するようにしている（但し、ｄ１＜ｄ２＜ｄ３＜ｄ４）。なお、先の図２に示されるように、例えば右前輪Ｗ１がその中心軸ｍを中心に回転するとき、センサユニットＵ１も中心軸ｍを中心に回転するため、基準位置ＰｂからセンサユニットＵ１までの距離ｄ１が微妙に変化する。すなわち、基準位置Ｐｂから各センサユニットＵ１〜Ｕ４までの距離ｄ１〜ｄ４は各車輪Ｗ１〜Ｗ４の回転に伴って微妙に変化する。そこで、本実施形態では、距離ｄ１〜ｄ４の値を、基準位置Ｐｂから各センサユニットＵ１〜Ｕ４までの距離の平均値に設定することとしている。
【００２３】
一方、図４に示すように、監視制御部１２は、基準位置Ｐｂの緯度経度（θｂ，φｂ）を上記ＧＰＳ１４を通じて検出する。また、監視制御部１２は、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれかのセンサユニットから送信された無線信号を受信部１０を介して受信した際に、同無線信号に含まれる緯度経度（θ，φ）の値、及び基準位置Ｐｂの緯度経度（θｂ，φｂ）の値に基づいて、無線信号を送信したセンサユニットから基準位置Ｐｂまでの距離Ｄを公知の演算式により算出する。そして、算出された距離Ｄと、上記距離ｄ１〜ｄ４との比較に基づいて、無線信号を送信したセンサユニットが各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれに設けられているかを以下の（ａ）〜（ｄ）に示すように判定する。
【００２４】
（ａ）「０＜Ｄ≦（ｄ１＋ｄ２）／２」なる関係を満たす場合。この場合、無線信号を送信したセンサユニットは右前輪Ｗ１に設けられていると判定する。
（ｂ）「（ｄ１＋ｄ２）／２＜Ｄ≦（ｄ２＋ｄ３）／２」なる関係を満たす場合。この場合、無線信号を送信したセンサユニットは左前輪Ｗ２に設けられていると判定する。
【００２５】
（ｃ）「（ｄ２＋ｄ３）／２＜Ｄ≦（ｄ３＋ｄ４）／２」なる関係を満たす場合。この場合、無線信号を送信したセンサユニットは右後輪Ｗ３に設けられていると判定する。
（ｄ）「（ｄ３＋ｄ４）／２＜Ｄ」なる関係を満たす場合。この場合には、無線信号を送信したセンサユニットは左後輪Ｗ４に設けられていると判定する。
【００２６】
そして、監視制御部１２は、このような判定方法に基づいて無線信号を送信したセンサユニットが各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれに設けられているかを検出した後、検出されたセンサユニットの設けられている車輪の位置と、無線信号に含まれる識別コードを関連付けて不揮発性メモリ１２ａに記憶させることで、上記登録情報の更新を行う。
【００２７】
ところで、車両走行中にあっては、各車輪Ｗ１〜Ｗ４に設けられるセンサユニットの現在位置が時々刻々と変化するため、ＧＰＳ２３を通じてセンサユニットの緯度経度を検出する際に、その検出精度が悪化する可能性がある。換言すれば、車両走行中に受信部１０を介して受信される無線信号には、精度の悪い緯度経度の情報が含まれている可能性がある。そして、このような精度の悪い緯度経度の情報に基づいて上記距離Ｄを算出した場合には、距離Ｄの算出精度が悪化してしまい、センサユニットの設けられる車輪の位置を誤判定するおそれがある。
【００２８】
そこで本実施形態では、車両停車中に受信部１０を介して無線信号を受信したときに限って、同無線信号に含まれる緯度経度の情報に基づいて上記距離Ｄの算出を行うこととしている。これにより、精度の良い緯度経度の情報に基づいて上記距離Ｄを算出することができるため、センサユニットの設けられる車輪の位置を適切に判定することが可能となる。したがって、登録情報の更新を適切に行うことができるようになる。
【００２９】
次に、図５を参照して、監視制御部１２を通じて実行される、上記登録情報の更新処理についてその具体的手順を総括する。なお、図５に示す処理は、センサユニットから送信された無線信号を受信部１０を介して受信した際に実行される。
【００３０】
同図５に示すように、この処理では、はじめに、上記車速センサ１３を通じて検出される車両の速度に基づいて車両が停車中であるか否かが判断される（ステップＳ１）。具体的には、車両の速度が時速「０」キロメートルであることをもって、車両が停車中である旨が判断される。ここで、車両が停車中でない旨が判断された場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、監視制御部１２はこの一連の処理を一旦終了する。
【００３１】
一方、車両が停車中である旨が判断された場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、まずは、ＧＰＳ１４を通じて基準位置Ｐｂの緯度経度（θｂ，φｂ）が検出される（ステップＳ２）。そして、検出された基準位置Ｐｂの緯度経度（θｂ，φｂ）、及び無線信号に含まれる緯度経度（θ，φ）の情報に基づいて基準位置Ｐｂからセンサユニットまでの距離Ｄが公知の演算式により算出された後（ステップＳ３）、算出された距離Ｄに基づいてセンサユニットの設けられる車輪の位置が判定される（ステップＳ４）。具体的には、前述した（ａ）〜（ｄ）の判定に基づいてセンサユニットの設けられる車輪の位置が判定される。そして、続くステップＳ５の処理として、判定されたセンサユニットの設けられる車輪の位置に関連付けするかたちで、無線信号に含まれる識別コードが不揮発性メモリ１２ａに記憶されて、監視制御部１２はこの一連の処理を一旦終了する。
【００３２】
続いて、図６及び図７を参照して、このような構成からなるタイヤ空気圧監視システムの動作、作用について説明する。
例えばいま、ユーザが、タイヤ交換に伴い、車両から車輪Ｗ１を外して、車両に車輪Ｗ５を装着したとする。なお、車輪Ｗ５には、固有の識別コードＩＤ５を有するセンサユニットＵ５が設けられているとする。この場合、センサユニットＵ５から、車輪Ｗ５の空気圧の情報、センサユニットＵ５の緯度経度（θ，φ）の情報、及び識別コードＩＤ５を含む無線信号が所定の周期をもって送信される。そして、車両の停車中にセンサユニットＵ５から送信された無線信号が上記受信部１０を介して受信されると、その無線信号に含まれる緯度経度（θ，φ）と、基準位置（θｂ，φｂ）との間の距離ｄ５が算出される。このとき、この距離ｄ５は、上記（ａ）の関係式を満たすため、無線信号を送信したセンサユニットＵ５の設けられる車輪は右前輪Ｗ１であることが検出される。また、図７に示すように、その検出された右前輪Ｗ１に関連付けするかたちで、無線信号に含まれる識別コードＩＤ５が登録情報に登録される。
【００３３】
このように、本実施形態のタイヤ空気圧監視システムによれば、従来のように登録情報の内容を更新する際に登録ツールを用いる必要がなくなるため、センサユニットの識別コードを容易に登録することができるようになる。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）センサユニットの緯度経度を検出するＧＰＳ２３を設けることとした。そして、ＧＰＳ２３を通じて検出されるセンサユニットの緯度経度に基づきセンサユニットが各車輪のいずれに設けられているかを検出し、検出されたセンサユニットの設けられる車輪の位置に関連付けするかたちで同センサユニットの識別コードを登録情報に登録することとした。これにより、従来のように登録ツールを用いることなく、センサユニットの識別コードを自動的に登録することができるため、識別コードの登録を容易に行うことができるようになる。
【００３５】
（２）車両の停車中にＧＰＳ２３を通じて検出されるセンサユニットの緯度経度の情報に基づいてセンサユニットの設けられる車輪の位置を検出することとした。これにより、精度の良い緯度経度の情報に基づいてセンサユニットの設けられる車輪の位置を検出することができるため、その位置を適切に検出することができ、ひいては信頼性が向上するようになる。
【００３６】
（３）センサユニットの現在位置を検出する位置検出手段として、センサユニットの緯度経度を検出するＧＰＳ２３を用いることとした。これにより、センサユニットの現在位置を高い精度で検出することができるようになる。
【００３７】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、センサユニットの設けられる車輪の位置の検出を監視装置１で行うこととしたが、これに代えて、センサユニットＵ１〜Ｕ４で行っても良い。この場合には例えば図８及び図９のような構成を採用することが有効である。まず、図８に示すように、監視装置１には、無線信号を送信する送信部１５を設ける。また、センサユニットＵ１〜Ｕ４には、監視装置１から送信される無線信号を受信する受信部２５を設ける。そして、図９に示すように、監視制御部１２は、車両が停車中である旨を検出したとき（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＧＰＳ１４を通じて基準位置Ｐｂの緯度経度（θｂ，φｂ）を検出するとともに（ステップＳ１１）、検出した緯度経度（θｂ，φｂ）を含む無線信号を生成してこれを送信部１５から送信する（ステップＳ１２）。一方、センサ制御部２４は、監視装置１から送信された無線信号を受信すると（ステップＳ１３）、まずは、ＧＰＳ２３を通じてセンサユニットの緯度経度（θ，φ）を検出する（ステップＳ１４）。そして、無線信号に含まれる基準位置の緯度経度（θｂ，φｂ）、及びセンサユニットの緯度経度（θ，φ）の情報に基づいて、基準位置Ｐｂからセンサユニットまでの距離Ｄを算出するとともに（ステップＳ１５）、算出した距離Ｄから上記（ａ）〜（ｄ）の判定に基づいてセンサユニットの設けられる車輪の位置を検出する（ステップＳ１６）。さらに、センサ制御部２４は、検出されたセンサユニットの設けられる車輪の位置、及び識別コードを含む無線信号を生成してこれを送信部２１から送信する（ステップＳ１７）。そして、監視制御部１２は、センサユニットから送信された無線信号を受信すると（ステップＳ１８）、同無線信号に含まれる車輪の位置の情報に関連付けするかたちで、同無線信号に含まれる識別コードを不揮発性メモリ１２ａに記憶する（ステップＳ１９）。このような構成によっても、上記実施形態の効果と同等の効果を得ることが可能である。
【００３８】
・上記実施形態では、基準位置Ｐｂからセンサユニットの現在位置までの距離Ｄを算出した上で、算出した距離Ｄと、基準位置Ｐｂから各車輪Ｗ１〜Ｗ４のセンサユニットまでのそれぞれの距離ｄ１〜ｄ４との比較に基づいてセンサユニットの設けられる位置を検出することとした。これに代えて例えば次のような構成を採用することもできる。まず、監視制御部１２は、車両停車時にセンサユニットから送信される無線信号を受信部１０を介して受信したとき、同無線信号に含まれる緯度経度の情報と識別コードとを関連付けて不揮発性メモリ１２ａに記憶する。そしてこの処理を通じて互いに異なる４種類の緯度経度及び識別コードの情報を不揮発性メモリ１２ａに記憶する。また、監視制御部１２は、互いに異なる４種類の緯度経度の情報から、例えば車両の進行方向などに基づいて、各緯度経度の情報が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれを示すものであるかを判断する。また、その判断結果に基づき各識別コードに対応する車輪の位置を判定することで、センサユニットの設けられる車輪の位置を検出する。
【００３９】
・上記実施形態では、センサユニットの現在位置及び基準位置Ｐｂの現在位置を検出する位置検出手段として、ＧＰＳ１４，２３を用いることとした。これに代えて、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）を利用してそれらの位置を検出してもよい。要は、センサユニットの現在位置及び基準位置Ｐｂの現在位置を検出することができるものであればよい。
【００４０】
・上記実施形態では、センサユニットの設けられる車輪の位置の検出を、車両の停車中に行うこととした。これに代えて、例えば車両が低速で走行している際に行ってもよい。また、例えば車両が高速で走行している際にセンサユニットの現在位置を高い精度で検出することが可能であれば、センサユニットの設けられる車輪の位置の検出を車両が高速で走行している際に行ってもよい。
【００４１】
＜付記＞
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記各車輪からそれぞれ異なる距離だけ離間した位置を基準位置とするとき、前記センサユニットの設けられる車輪の位置の検出が、前記基準位置から前記センサユニットの現在位置までの距離に基づき行われることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によれば、基準位置からセンサユニットの現在位置までの距離を算出するだけで、センサユニットの設けられる車輪の位置を容易に検出することができるようになる。
【００４２】
（ロ）請求項１〜３、及び付記イのいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットは、前記位置検出手段を通じて検出された自身の現在位置の情報を前記無線信号に含めて送信するものであり、前記監視装置は、前記無線信号に含まれる前記センサユニットの現在位置の情報に基づいて同センサユニットの設けられる車輪の位置を検出するとともに、同センサユニットの設けられる車輪の位置に関連付けするかたちで前記無線信号に含まれる識別コードを前記登録情報に登録することを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によるように、センサユニットの設けられる車輪の位置の検出、並びに識別コードの登録情報への登録を監視装置によって行うようにすることで、それらを容易に行うことができるようになる。
【符号の説明】
【００４３】
Ｗ１…右前輪、Ｗ２…左前輪、Ｗ３…右後輪、Ｗ４…左後輪、Ｗ５…車輪、Ｕ１〜Ｕ４…センサユニット、１…監視装置、１０，２５…受信部、１１…表示部、１２…監視制御部、１２ａ，２４ａ…不揮発性メモリ、１３…車速センサ、１４，２３…ＧＰＳ、１５，２１…送信部、２０…エアバルブ、２２…空気圧センサ、２４…センサ制御部、３０…監視装置、３１…センサユニット、３２…登録ツール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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