(57)【要約】【課題】より到着指定時刻に近い時刻に目的地へ到着する経路を探索するナビゲーション装置を提供する。【解決手段】目的地、現在位置、現在時刻および地図データに基づいて、現在位置から目的地への経路を探索するとともに、探索した経路での目的地への到着予定時刻を算出し、探索した経路の到着予定時刻が到着指定時刻よりも早く、両時刻の時間差が所定値以上である場合は、到着指定時刻から所定時間内で且つ到着指定時刻により近い時刻に目的地へ到着する経路を再探索する経路探索部２２を備えた。【選択図】図２
2012141269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
探索した経路で移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置において、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記目的地および前記目的地への到着指定時刻の入力を受け付ける入力操作部と、
前記移動体の現在位置および現在時刻を取得する現在情報取得部と、
前記目的地、前記現在位置、前記現在時刻および前記地図データに基づいて、前記現在位置から前記目的地への経路を探索するとともに、当該探索した経路での前記目的地への到着予定時刻を算出する経路探索部を備え、
前記経路探索部は、探索した経路の前記到着予定時刻が前記到着指定時刻よりも早く、両時刻の時間差が所定値以上である場合は、前記到着指定時刻から所定時間内でかつ当該到着指定時刻により近い時刻に前記移動体が前記目的地へ到着する経路を再探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記現在情報取得部は、所定の間隔で前記移動体の現在位置および現在時刻を取得し、
前記経路探索部は、前記所定の間隔で取得された前記現在位置および前記現在時刻を用いて、直近に探索した経路での目的地への到着予定時刻を算出し、当該到着予定時刻が前記到着指定時刻よりも早く、両時刻の時間差が所定値以上であるたびに、前記到着指定時刻から所定時間内でかつ当該到着指定時刻により近い時刻に前記移動体が前記目的地に到着する経路を再探索することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路探索部は、予め用意した探索条件のうち、前記入力操作部を介して指定された探索条件で、前記直近に探索した経路よりも所要時間が長い経路を再探索することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記経路探索部は、予め用意したユーザ趣向に沿った探索条件のうち、前記入力操作部を介して指定された探索条件で、前記直近に探索した経路よりも所要時間が長い経路を再探索することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体の出発地から目的地までの経路を探索するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動体の現在位置、現在時刻および目的地に基づいて目的地までの経路を地図情報から探索し、当該探索した経路をルート案内としてユーザに提示するナビゲーション装置に関する発明は数多くなされている。また、経路探索時に到着時刻を指定することにより出発時間を逆算する技術や、特許文献１−３のように指定した到着時刻までに立ち寄り可能な寄り道先を検索して提示するナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１には、現在位置から目的地への経路の予定所要時間を算出し、当該予定所要時間が入力された希望所要時間より短い場合に、余裕時間内に経由可能な寄り道先をユーザの嗜好の程度に応じて表示して選択入力を促すナビゲーション装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、周辺情報中に含まれる施設に行くまでに必要な時間と、操作者が有している余裕時間とを比較し、余裕時間以内に到達することができる施設を検索し、表示するナビゲーションシステムが開示されている。
【０００５】
特許文献３には、出発地での出発時刻と目的地への到着希望時刻との時間間隔と、出発地から目的地に到着するまでに必要と推測される所要時間との差分から、利用者が寄ることのできる寄り道スポットを探索し、出発地といくつかの寄り道スポットと目的地までの経路をつなぎ合わせた経路を生成し、評価値の高いものから順に利用者に提示する経路探索装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−００３０２７号公報
【特許文献２】特開２０００−１６３６８９号公報
【特許文献３】特開２００３−１３９５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上のように、特許文献１−３に記載された従来のナビゲーション装置では、余裕時間内に立ち寄り可能な地点を経由した経路の検索を行うが、より到着指定時刻に近い時刻に目的地に到着する経路を探索する方法は開示されておらず、到着指定時刻よりも早く目的地に到着してしまう場合があるという課題があった。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、より到着指定時刻に近い時刻に目的地に到着する経路を探索するナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ記憶部と、目的地および目的地への到着指定時刻の入力を受け付ける入力操作部と、移動体の現在位置および現在時刻を取得する現在情報取得部と、目的地、現在位置、現在時刻および地図データに基づいて、現在位置から目的地への経路を探索するとともに、当該探索した経路での目的地への到着予定時刻を算出する経路探索部を備え、当該経路探索部は、探索した経路の到着予定時刻が到着指定時刻よりも早く、両時刻の時間差が所定値以上である場合は、到着指定時刻から所定時間内でかつ当該到着指定時刻により近い時刻に移動体が目的地へ到着する経路を再探索するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、目的地、現在位置、現在時刻および地図データに基づいて、現在位置から目的地への経路を探索するとともに、当該探索した経路での目的地への到着予定時刻を算出し、探索した経路の到着予定時刻が到着指定時刻よりも早く、両時刻の時間差が所定値以上である場合は、到着指定時刻から所定時間内でかつ当該到着指定時刻により近い時刻に移動体が目的地へ到着する経路を再探索する経路探索部を備えるように構成したので、より到着指定時刻に近い時刻に目的地へ到着する経路でのルート案内を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１によるナビゲーション装置のナビゲーション処理の概略を示す説明図である。
【図２】実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１のナビゲーション装置による到着時刻指定モードにおける設定項目および設定内容の一例を示した図である。
【図４−１】実施の形態１のナビゲーション装置の経路探索処理を示すフローチャートである。
【図４−２】実施の形態１のナビゲーション装置の経路探索処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置のナビゲーション処理の概略を示す説明図である。移動体の現在位置からユーザが指定する目的地までのルート案内において、従来の現在位置から目的地まで最速で到着する経路を探索するモード（以下、最速モードと称する）や、現在位置から目的地まで最短で到着する経路を探索するモード（以下、最短モードと称する）で経路探索を行った場合、ユーザが希望する到着時刻よりも早く到着する場合がある。
【００１３】
このような状況を解決するために、実施の形態１によるナビゲーション装置は、立ち寄り地点などを経由してユーザが指定する到着指定時刻により近い時刻に目的地へ到着する経路を探索するモード（以下、到着時刻指定モードと称する）を備えている。到着時刻指定モードによる経路探索では、立ち寄り地点などを経由して到着指定時刻からあらかじめ設定した時間内（例えば、到着指定時刻から５分以内など）、且つ到着指定時刻により近い時刻に目的地へ到着する経路を探索する。即ち、到着時刻指定モードで探索した経路は、最速モードあるいは最短モードで探索した経路よりも所要時間が長い経路となる。なお、到着指定時刻により近い時刻として、到着指定時刻に最も近い時刻を選択するのが好ましい。
【００１４】
図２は、この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１のナビゲーション装置１は、ルート案内処理部２、記憶領域３、時計１１、ＧＰＳ１２、通信部１３、入力操作部１４、表示部１５およびユーザ趣向入力部１６で構成されている。
時計１１およびＧＰＳ１２は、現在時刻および現在位置を取得する。通信部１３は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ；登録商標／以下記載を省略する）情報など経路探索や移動体の走行に必要となる情報を取得する。入力操作部１４は、タッチパネルなどで構成され、ユーザによる操作入力を受け付ける。表示部１５は、ルート案内処理部２から出力される表示制御情報に従って、経路探索結果の表示、ルート案内の表示、および到着時刻指定モード設定項目の表示などを行う。ユーザ趣向入力部１６は、ユーザの趣向、例えば「海が好き」や「山が好き」などのユーザ趣向を記憶領域３に入力する。
【００１５】
ルート案内処理部２は、現在情報取得部２１、経路探索部２２および表示制御部２３で構成されている。
現在情報取得部２１は、時計１１およびＧＰＳ１２から現在時刻および現在位置を取得する。経路探索部２２は、入力操作部１４を介して入力される目的地および到着指定時刻、現在情報取得部２１が取得した現在位置および現在時刻、地図データ記憶部３２に記憶された地図データ、通信部１３が取得したＶＩＣＳ情報などに基づき経路探索を行う。
【００１６】
経路探索部２２は、ユーザが設定する経路探索モードに従って経路探索を行う。経路探索モードとして通常の経路探索である最短モードあるいは最速モードと、到着時刻指定モードとを備えている。なお、通常の経路探索は上述した最速モードあるいは最短モードに限定されるものではなく、適宜変更可能である。最速モードあるいは最短モードが設定された場合には、現在位置から目的地まで所要時間が最も少ない経路あるいは走行距離が最も短い経路が探索される。一方、到着時刻指定モードが設定された場合には、ユーザ設定に合わせたルートを経由し、到着指定時刻から所定時間内であり、且つ当該到着指定時刻により近い時刻に目的地へ到着する経路が探索される。
【００１７】
ここで、ユーザ設定の設定項目について説明する。図３は、実施の形態１によるナビゲーション装置の到着時刻指定モードにおける設定項目および設定内容の一例を示す図である。図３に示すように、到着時刻指定モード設定項目は「条件なし」、「ユーザ趣向」、「一般道優先」、「立ち寄り」および「天気」で構成されている。「条件なし」の設定では、観光スポットへの立ち寄りなどは行わずに到着指定時刻から所定時間内、且つ到着指定時刻により近い時刻に目的地へ到着するルートが設定される。「ユーザ趣向」の設定では、後述するユーザ趣向データ記憶部３１にあらかじめ設定されたユーザ趣向（例えば、海が好き、温泉が好きなど）に基づいて到着指定時刻から所定時間内、且つ到着指定時刻により近い時刻に目的地へ到着するルートが設定される。「一般道優先」設定では、後述する地図データ記憶部３２に記憶された一般道ルートおよび通行料金情報などに基づき料金が最も安く、且つ到着指定時刻により近い時刻に目的地へ到着するルートが設定される。
【００１８】
「立ち寄り」設定では、後述する施設データ記憶部３３に記憶された立ち寄り地情報を参照し、ユーザが設定する立ち寄り地の種類や回数を満たし、さらに到着指定時刻から所定時間内、且つ到着指定時刻により近い時刻に目的地へ到着するルートが設定される。立ち寄り地の例としては、店、ドライブスポット、観光スポット、シーン別のスポットなどを設定する。また回数としてできるだけ多くと設定した場合には、トイレや道の駅などにできるだけ多く立ち寄れるルートが設定される。最後に、「天気」設定では、通信部１３が受信するＶＩＣＳ情報などから天気情報を抽出し、例えば、降雪情報を取得した場合にはできるだけ雪道を通らないなど、天気に合わせた、且つ到着指定時刻から所定時間内に目的地に到着するルートが設定される。なお、これらの設定項目は上述した項目に限定されるものではなく、適宜変更および追加可能である。また、当該設定項目はユーザが作成するように構成してもよい。
【００１９】
表示制御部２３は、経路探索部２２による探索結果を表示部１５に表示するための表示制御情報を生成する。また、経路探索部２２から到着時刻指定モードが選択されたとの情報を受け取ると、あらかじめ記憶している到着時刻指定モード設定項目を表示部１５に表示するための表示制御情報を生成する。さらに、入力操作部１４を介してルート案内の経路が選択されると、当該ルート案内を実行する表示制御情報を生成する。
【００２０】
記憶領域３は、ユーザ趣向データ記憶部３１、地図データ記憶部３２および施設データ記憶部３３で構成されている。
ユーザ趣向データ記憶部３１は、ユーザ趣向入力部１６を介して入力されたユーザの趣向を記憶する。ユーザの趣向とは、例えば「海が好き」、「山が好き」、「温泉が好き」、「電車が好き」、「飛行機が嫌い」などである。地図データ記憶部３２は、経路探索に必要となる地図データを記憶している。さらに、通行料金など通行に関する情報も合せて記憶している。施設情報データ記憶部３３は、店、ドライブスポット、観光スポット、トイレおよび道の駅など立ち寄り可能な施設やスポットを記憶している。
【００２１】
次に、実施の形態１によるナビゲーション装置１の動作について、図４を参照しながら説明する。図４は、実施の形態１によるナビゲーション装置の経路探索処理を示すフローチャートであり、特に到着時刻指定モードが選択された場合の経路探索処理を示している。
入力操作部１４を介して到着時刻指定モードが選択されると共に（ステップＳＴ１）、目的地および到着指定時刻が入力されると（ステップＳＴ２）、現在情報取得部２１は、時計１１およびＧＰＳ１２を介して現在位置および現在時刻を取得し、経路探索部２２に出力する（ステップＳＴ３）。経路探索部２２は、ステップＳＴ２で取得した目的地およびステップＳＴ３で取得した現在位置および現在時刻に基づき、通常の経路探索である最速モードで経路探索を行う（ステップＳＴ４）。なお、ステップＳＴ４では最短モードで経路探索を行ってもよい。
【００２２】
経路探索部２２は、ステップＳＴ４の探索結果である経路を走行した場合の到着予定時刻と、ステップＳＴ２で取得した到着指定時刻との、差分である余裕時間を算出し（ステップＳＴ５）、算出した余裕時間が所定値以上であるか否か判定を行う（ステップＳＴ６）。ステップＳＴ６において、余裕時間が所定値未満であると判定された場合には、ステップＳＴ４の探索結果である最速モードでの経路を表示制御部２３を介して表示部１５に表示する（ステップＳＴ７）。その後、表示した経路に対する選択指示が入力操作部１４を介して入力されると（ステップＳＴ８）、経路探索部２２は選択された経路に基づいたルート案内を表示制御部２３に指示し、ルート案内が開始される（ステップＳＴ９）。
【００２３】
一方、ステップＳＴ６において、余裕時間が所定値以上であると判定された場合には表示制御部２３に通知し、表示制御部２３が到着時刻指定モード設定項目（図３参照）を読み出し、余裕時間と共に表示部１５に表示する（ステップＳＴ１０）。入力操作部１４を介して、ステップＳＴ１０で表示した設定項目のうち希望する設定が選択されると共に、立ち寄り地点における滞在希望時間など必要な情報が入力されると（ステップＳＴ１１）、経路探索部２２は、ステップＳＴ１１で入力された条件、ステップＳＴ２で取得した目的地、およびステップＳＴ３で取得した現在位置および現在時刻に基づき、到着時刻指定モードで経路再探索を行い、探索結果である経路を表示制御部２３を介して表示部１５に表示する（ステップＳＴ１２）。
【００２４】
なお、ステップＳＴ１２の経路再探索では、ステップＳＴ１１で入力された条件に応じて、ユーザ趣向データ記憶部３１からユーザ趣向データ、地図データ記憶部３２から地図データ、施設データ記憶部３３から施設データ、あるいは通信部１３を介して天候情報などを適宜取得する。
【００２５】
その後、表示した経路に対する選択指示が入力操作部１４を介して入力されると（ステップＳＴ１３）、経路探索部２２は選択された経路に基づいたルート案内を表示制御部２３に指示し、ルート案内が開始される（ステップＳＴ９）。
【００２６】
ルート案内開始後、現在情報取得部２１は、所定時間経過毎に時計１１およびＧＰＳ１２から現在位置および現在時刻を取得し、経路探索部２２に出力する（ステップＳＴ１４）。ここで、現時位置および現在時刻を取得する間隔はあらかじめ設定されており、例えば目的地への到着までにかかる時間の１／１０（例えば、目的地まで３時間かかる場合、１８分）や、目的地までの距離の１／１０、また具体的な値である「１０分」などと設定する。なお、この情報取得間隔は適宜変更可能である。
【００２７】
経路探索部２２は、ステップＳＴ１４で取得した現在位置および現在時刻と、ステップＳＴ２で取得した目的地および到着指定時刻を参照し、目的地と現在位置が一致しておらず（目的地≠現在位置）、且つ、現在時刻が到着指定時刻に達していない（到着指定時刻＞現在時刻）か否か判定を行う（ステップＳＴ１５）。ステップＳＴ１５において、目的地と現在位置が一致する、または現在時刻が到着指定時刻に達していると判定された場合には処理を終了する。
【００２８】
一方、ステップＳＴ１５において目的地と現在位置が一致しておらず、且つ、現在時刻が到着指定時刻に達していないと判定された場合には、経路探索部２２はステップＳＴ１４で新たに取得した現在時刻および現在位置に基づいて現在ルート案内を行っている経路での到着予定時刻を算出する（ステップＳＴ１６）。ステップＳＴ１６において算出された到着予定時刻とステップＳＴ２においてユーザが入力した到着指定時刻との差が所定値以上であるか否か判定を行う（ステップＳＴ１７）。なお、ステップＳＴ１７の判定に用いる所定値は、上述したステップＳＴ６における余裕時間の判定に用いる値と同一の値としてもよく、また異なる値を新たに設定してもよい。
【００２９】
ステップＳＴ１７において、到着予定時刻と到着指定時刻との差が所定値未満であると判定された場合にはステップＳＴ１４の処理に戻る。一方、ステップＳＴ１７において、到着予定時刻と到着指定時刻との差が所定値以上であると判定された場合には、経路探索部２２は、ステップＳＴ１１で入力された条件、ステップＳＴ２で取得した目的地、およびステップＳＴ１４で取得した現在位置および現在時刻に基づき、到着時刻指定モードで経路再探索を行い、探索結果である経路を表示制御部２３を介して表示部１５に表示する（ステップＳＴ１８）。
【００３０】
なお、ステップＳＴ１８の経路再探索では、ステップＳＴ１１で入力された条件に応じて、ユーザ趣向データ記憶部３１からユーザ趣向データ、地図データ記憶部３２から地図データ、施設データ記憶部３３から施設データ、あるいは通信部１３を介して天候情報などを適宜取得する。
その後、表示した経路に対する選択指示が入力操作部１４を介して入力されると（ステップＳＴ１９）、経路探索部２２は選択された経路に基づいたルート案内を表示制御部２３に指示してルート案内を再開し（ステップＳＴ２０）、ステップＳＴ１４の処理に戻る。
【００３１】
なお、ステップＳＴ１８およびステップＳＴ１９における探索結果の表示および表示した経路に対するユーザ入力は、ユーザが運転中であることを考慮した表示方法および入力方法を用いるものとする。例えば、表示部１５として音声を用いた提示方法を備え、入力操作部１４として音声やステアリングリモコンなどを用いた入力方法を備えるように構成する。ユーザが運転中であっても認識および入力可能手段であれば、上述した構成以外にも適用可能である。
【００３２】
また、ステップＳＴ１２およびステップＳＴ１８において、条件に合致する経路が複数存在する場合には、到着指定時刻に近い順に並べて表示するように構成してもよい。
【００３３】
以上のように、この実施の形態１によれば、到着時刻指定モードが選択されると、まず通常の経路探索（例えば、最速モードでの探索）により算出された経路の到着予定時刻を算出し、当該到着予定時刻と到着指定時刻との差分である余裕時間を算出し、当該余裕時間が所定値以上である場合に、到着指定時刻から所定時間内、且つ到着指定時刻により近い時刻に目的地へ到着する経路を再探索する経路探索部２２を備えるように構成したので、より到着指定時刻に近い時刻に目的地へ到着する経路でのルート案内を提供することができる。
【００３４】
また、この実施の形態１によれば、ルート案内開始後、所定時間経過毎に移動体の現在位置および現在時刻を取得する現在情報取得部２１と、現在のルート案内における到着予定時刻を算出し、当該到着予定時刻と到着指定時刻の時間差が所定値以上の場合には、到着時刻指定モードで経路を再探索する経路探索部２２を備えるように構成したので、常に到着指定時刻により近い時刻に目的地へ到着する経路でのルート案内を提供することができる。
【００３５】
さらに、この実施の形態１によれば、ユーザが到着時刻指定モードを選択するのに加え、到着時刻指定モード設定項目の選択および滞在希望時間などを入力するように構成したので、ユーザの希望に沿った、且つ到着指定時刻により近い時刻に目的地へ到着する経路でのルート案内を提供することができる。
【００３６】
さらに、この実施の形態１によれば、ユーザの趣向をあらかじめ記憶したユーザ趣向データ記憶部３１を備えるように構成したので、ユーザは趣向に沿った経路探索を選択することができる。これにより、ユーザの趣向に沿ったルートや立ち寄り地点を経由し、且つ到着指定時刻により近い時刻に目的地へ到着する経路でのルート案内を提供することができる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態１では、ユーザが設定した設定項目に基づき経路探索部２２が到着時刻指定モードでの経路探索を行う構成を示したが、ユーザ入力を要求せずに経路探索部２２が自動であらかじめ設定された条件に基づいて経路探索を行うように構成してもよい。
【００３８】
なお、上述した実施の形態１では、目的地の到着時刻を指定する構成を示したが、立ち寄り地点の到着時間を指定してルート案内を行うように構成してもよい。
【００３９】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  ナビゲーション装置、２  ルート案内処理部、３  記憶領域、１１  時計、１２  ＧＰＳ、１４  入力操作部、１５  表示部、１６  ユーザ趣向入力部、２１  現在情報取得部、２２  経路探索部、２３  表示制御部、３１  ユーザ趣向データ記憶部、３２  地図データ記憶部、３３  施設データ記憶部。
【図１】
2012141269.tif 000003
【図２】
2012141269.tif 000004
【図３】
2012141269.tif 000005
【図４−１】
2012141269.tif 000006
【図４−２】
2012141269.tif 000007