(57)【要約】      （修正有）【課題】潜水機械装置に接続されたケーブルを正しく展開させるための確実で簡単な回収用装置を提供する。【解決手段】潜水機械装置８０へ接続される第１端部２１を有する柔軟な線状体２０、柔軟な線状体２０の第２端部２２に接続されたボビン３０、およびボビン３０と組み合わせるのに適したバラスト負荷５０を有し、柔軟な線状体は、ボビンに巻き付くのに適している。ボビン３０とバラスト負荷５０は、負荷と組み合わさったボビンは沈降し、負荷から解放されたボビンは浮上するように構成されており；かつ柔軟な線状体２０とボビン３０は、ボビン３０に巻き付いた柔軟な線状体２０が巻き出されることによって、負荷５０からボビンが解放されるように協働する。前記の装置を備えた海洋または潜水機械装置。【選択図】図８
2012051555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海洋または潜水機械装置の回収のための装置であって、
当該装置は、
−前記機械装置（８０）へ接続される第１端部（２１）を有する柔軟な線状体（２０）；
−前記柔軟な線状体（２０）の第２端部（２２）に接続されたボビン（３０）、ここで前記柔軟な線状体は、前記ボビンに巻き付くのに適している；および
−前記ボビン（３０）と組み合わせるのに適したバラスト負荷（５０）
を有し、
前記ボビン（３０）と前記バラスト負荷（５０）は、前記負荷と組み合わさった前記ボビンは沈降し、前記負荷から解放された前記ボビンは浮上するように構成されており；かつ
前記柔軟な線状体（２０）と前記ボビン（３０）は、前記ボビン（３０）に巻き付いた柔軟な線状体（２０）が巻き出されることによって、前記負荷（５０）から前記ボビンが解放されるように協働する装置。
【請求項２】
前記柔軟な線状体（２０）は、第１端部（２１）と第２端部（２２）との間に第１止め具（７１）を有し、前記装置（１０）はまた、第１端部（２１）と第１止め具（７１）との間で柔軟な線状体（２０）に沿ってスライドするよう構成された少なくとも１つの第１バラストエレメント（７０）を備える請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ボビン（３０）は、前記柔軟な線状体（２０）を巻き付けることが可能な巻付け表面（３３）を有し、前記ボビン（３０）は、前記バラスト負荷（５０）を収容するための収容部（４０）を有し、前記収容部は、前記バラスト負荷（５０）が通過できる第１開口部（４１）を有し、前記第１開口部（４１）は巻付け表面（３３）に位置している請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１開口部（４１）は、第１カバー（３９）によって封鎖されており、前記第１カバー（３９）は、巻付け表面（３３）の一部を定める外部面（３９Ａ）を有する請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記柔軟な線状体（２０）の第２端部（２２）が、前記収容部（４０）の内部に位置する接続点（４４）に接続されており、前記柔軟な線状体は、前記第１カバー（３９）を貫通し、前記柔軟な線状体（２０）は、前記第２端部（２２）と前記カバー（３９）との間に第２止め具（４５）を有し、前記第２止め具（４５）は、前記柔軟な線状体（２０）の巻出しの際に第１開口部（４１）の封鎖を解くように前記カバー（３９）を引く請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記収容部（４０）は、前記バラスト負荷（５０）が通過可能な第２開口部（４２）を有し、前記第２開口部（４２）は、巻付け表面（３３）外に位置しており、第２カバー（３８）によって封鎖されている請求項３〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記ボビン（３０）は少なくとも１つの第２バラストエレメント（５１）を有し、前記バランスエレメント（５１）は、前記ボビン（３０）が水中にある際には前記第１開口部（４１）が下方を向くようにボビンに配置されている請求項３〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置を備えた海洋または潜水機械装置であって、前記柔軟な線状体（２０）の第１端部（２１）が、前記機械装置（８０）に接続されている海洋または潜水機械装置。
【請求項９】
前記機械装置（８０）は、前記柔軟な線状体（２０）により包囲された前記ボビン（３０）を搭載するように構成され、前記機械装置（８０）は、前記ボビン（３０）を放出するための放出システムを備える請求項８に記載の海洋または潜水機械装置。
【請求項１０】
前記放出システムが、遠隔操作される請求項９に記載の海洋または潜水機械装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、海洋または潜水機械装置の回収用装置に関し、また、当該装置を備えた海洋または潜水機械装置に関する。
【０００２】
特に、当該機械装置は、自律型潜水ビークルまたはＡＵＶ（自律型水中ビークル）であってよい。
【背景技術】
【０００３】
船舶から水中にあるＡＵＶを回収するための設備が既に知られている。当該設備は、通常、牽引システムとＡＵＶとを接続するケーブルを介してＡＵＶを引っ張る牽引システムを備える。
【０００４】
この種の設備の例が、ＰＣＴ特許出願の公開公報ＷＯ２００８／０１２４７２およびＷＯ２００８／０１２４７３に記載されている。
【０００５】
この種の設備においては、ケーブルは、最初はＡＵＶに取り付けられている。ＡＵＶ回収の第１工程は、ケーブルを放出させ、ケーブルが水中で展開するまで待つ。ケーブルが展開すると、船舶から、例えば、銛や引掛け鉤でケーブルを捕えることができ、ケーブルの自由端（すなわち、ＡＵＶに接続されていない方の端部）を船上に引き戻すことができる。こうして、ケーブルを牽引システムに取り付けることができる。
【０００６】
ここで、当該第１工程、特にケーブルが水中で展開することが問題となる。実際に、ケーブルが正しく展開しない、特に、ＡＵＶの近傍に留まることがある。この場合、ＡＵＶに船舶を近づけてケーブルを拾い上げる必要があり、船舶とＡＵＶの衝突の危険性および衝突によるＡＵＶの破損の危険性が増加する。また、ケーブルがＡＵＶの部品（補助翼、スクリュープロペラ等）に巻き付くことも起こり得、ＡＵＶが損傷する可能性が増加する。
【０００７】
このため、ＡＵＶに接続されたケーブルを正しく展開させるための確実で簡単な解決手段が求められている。
【発明の概要】
【０００８】
本開示は、海洋または潜水機械装置の回収のための装置に関し、当該装置は、前記機械装置への接続が意図された第１端部を有する柔軟な線状体と；前記柔軟な線状体の第２端部に接続されたボビンと；ボビンと組み合わせるのに適したバラスト負荷を有し、前記柔軟な線状体は、ボビンに巻き付くのに適している。当該装置においては、ボビンとバラスト負荷は、当該負荷と組み合わさったボビンは沈降し、当該負荷から解放されたボビンは浮上するように構成されており、柔軟な線状体とボビンは、前記ボビンに巻き付いた柔軟な線状体が巻き出されることによって、負荷からボビンが解放されるように協働する。
【０００９】
当該装置の使用方法と利点は以下の通りである。
【００１０】
柔軟な線状体に包囲されバラスト負荷に荷重をかけられたボビンは、予め海洋または潜水機械装置に搭載されている。当該機械装置の種類に限定はなく、浮遊型機械装置であっても制御浸水型機械装置であってもよく、具体的には、ＡＵＶ、魚雷、水面無人機、あるいはこれらに類似する構造体の他の機械装置であってよい。
【００１１】
回収基地（例えば、船舶、埠頭、離岸したプラットホーム等）から機械装置を回収する場合、まず、ボビンが機械装置から放出されるまたは脱離する。続いて、ボビンは、バラスト負荷によって沈降する。ボビンが沈降する際には、ボビンが水底に向かって沈降するにつれて巻き出される柔軟な線状体を、ボビンが連行していく。続いて、柔軟な線状体が巻き出されることにより、負荷の放出が引き起こされ、これによりボビンがバラストから解放される。有利には、負荷の放出が、柔軟な線状体の巻き出された端部において起こる。すなわち、この放出が、柔軟な線状体の最後のターンが巻き出されることによって起こる。
【００１２】
バラスト負荷から解放されると、ボビンは、もはや沈降しなくなり、代わりに水面に向かって浮上するように、浮上を始める（すなわち、その密度が水の密度よりも小さくなる）。ボビンが上昇する際には、機械装置とボビンは、風や水流を同じ条件では受けないので、同じようにして漂流することはない。その結果、ボビンが上昇するときに、水平方向においては機械装置から離れて移動し、ボビンは、機械装置からかなりの距離離れて浮上する。
【００１３】
ボビンの降下と機械装置から離れる相対運動によって、柔軟な線状体は正確に展開されて機械装置から離れて位置し、その後の回収を容易にする。また、柔軟な線状体が機械装置に巻き付くリスクも抑制される。最後に、先行技術に比べ、線状体の回収とこれによる機械装置の回収が容易であり、機械装置が損傷する危険性が低い。
【００１４】
柔軟な線状体とは、ボビンに巻き付くことが可能なだけの十分な柔軟性を有するあらゆる種類の線状体を指す。この柔軟な線状体はまた、かけられた牽引力を支えるだけの十分な耐性を有するものでなければならない。柔軟な線状体は、例えば、ケーブルまたは紐である。有利には、柔軟な線状体は、水に浮かばないが、水中での柔軟な線状体の挙動がボビンと後述の任意の第１バラストエレメントの運動によって主に制御されるのに十分な軽さを有する。
【００１５】
ある実施態様においては、柔軟な線状体は、第１端部と第２端部との間に第１止め具を有し、当該装置はまた、第１端部と第１止め具との間で柔軟な線状体に沿ってスライドするよう構成された少なくとも１つの第１バラストエレメントを備える。
【００１６】
ボビンが柔軟な線状体を連行して沈降する際、第１バラストエレメントは、第１止め具に対するアバットメントに到達するまで線状体に沿ってスライドする。このようにして、第１バラストエレメントは、第１端部と第１止め具の間に位置する線状体の第１部分において、下方に向かう牽引力を及ぼし、当該牽引力は、線状体の当該第１部分を実質的に垂直に保とうとする。第１バラストエレメントと止め具はまた、第１止め具と線状体の第２端部との間に位置する、線状体の第２部分が、ボビンが水面に向かって上昇するときに回転する関節領域を形成する。この関節領域が存在し、かつ機械装置の下にある程度離れて位置するという事実により機械装置に線状体が巻き付くリスクをさらに抑制できる。特に、線状体を展開後に機械装置が航行していても、このリスクは抑制される。
【００１７】
ある実施態様では、ボビンは、柔軟な線状体を巻き付けることが可能な巻付け表面を有し、当該ボビンは、バラスト負荷を収容するための収容部を有し、当該収容部は、バラスト負荷が通過できる第１開口部を有し、当該第１放出開口部は巻付け表面に位置している。
【００１８】
ある実施態様では、第１開口部は、第１カバーによって閉鎖または封鎖されており、第１カバーは、巻付け表面の一部を定める外部面を有する。
【００１９】
ある実施態様では、柔軟な線状体の第２端部が、前記収容部の内部に位置する接続点に接続されており、柔軟な線状体は、第１カバーを貫通し、柔軟な線状体は、第２端部と当該カバーとの間に第２止め具を有する。当該第２止め具は、柔軟な線状体の巻出しの際に第１開口部の封鎖を解くように前記カバーを引く。こうして第１開口部の封鎖が解かれることにより、バラスト負荷が前記収容部の外部に出て、ボビンがバラストから解放され、ボビンが水面に向かって上昇するようになる。
【００２０】
ある実施態様では、前記収容部は、バラスト負荷が通過可能な第２開口部を有し、当該第２開口部は、巻付け表面外に位置しており、第２カバーによって閉鎖または封鎖されている。バラスト負荷は、当該第２開口部を通して前記収容部内部に装填できる。当該カバーは、巻付け表面外に位置しているため、当該カバーの設置および取り外しは、ボビン周囲への柔軟な線状体の巻付けとは独立して行うことができる。例えば、これにより、柔軟な線状体がボビンに既に巻き付いた状態で、バラスト負荷をボビン内部に装填することができる。
【００２１】
ある実施態様では、ボビンは少なくとも１つの第２バラストエレメントを有し、当該第２バランスエレメントは、ボビンが水中にある際には第１開口部が下方を向くようにボビンに配置されている。これにより、収容部からバラスト負荷を排出して空にすることがより容易にかつ完全になる。
【００２２】
本開示の別の目的は、前述したような装置を備えた海洋または潜水機械装置であり、前記柔軟な線状体の第１端部が、当該機械装置に接続されている。
【００２３】
ある実施態様では、前記機械装置は、柔軟な線状体により包囲されたボビンを搭載するように構成され、前記機械装置は、当該ボビンを放出するための放出システムを備える。
【００２４】
ある実施態様では、前記放出システムが、遠隔操作される。当該放出システムは、機械装置の回収基地から遠隔操作でき、当該回収基地は、船舶、埠頭、離岸したプラットホーム等であってよい。
【００２５】
本開示においていくつかの実施態様について説明する。しかしながら、特に断りのない限り、ある実施態様に関して記載された特徴は、別の実施態様にも適用可能であることをここに明示する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
添付の図面は概略図であり、必ずしもこのスケールでなくてよい。当該図面の主目的は、本発明の原理を説明することにある。
【００２７】
これらの図面において、それぞれの図面で、類似のエレメント（またはエレメントの部品）については、同じ参照符号で特定してある。また、異なる実施態様にあるが、同様の機能を有するエレメント（またはエレメントの部品）は、１００、２００等の離れた参照番号によって特定している。
【００２８】
【図１】ボビンと当該ボビンに巻き取られた柔軟な線状体を備える本開示の装置の一例の斜視図である。
【図２】図１の装置の断面ＩＩ−ＩＩにおける断面図である。
【図３】バラスト負荷がボビン内部に装填される前のボビンを図示した、図２と同様の断面図である。
【図４】バラスト負荷を放出中の図１のボビンを図示した斜視図である。
【図５】ボビンと当該ボビンに巻き取られた柔軟な線状体を備える本開示の装置の別の一例の断面図である。
【図６】柔軟な線状体を巻き出した後の、図５の装置の断面ＶＩ−ＶＩにおける断面図である。
【図７】本発明の機械装置の一例を示す図であり、図７〜１０で当該機械装置に取り付けた柔軟な線状体の展開の連続した工程を示している。
【図８】本発明の機械装置の一例を示す図であり、図７〜１０で当該機械装置に取り付けた柔軟な線状体の展開の連続した工程を示している。
【図９】本発明の機械装置の一例を示す図であり、図７〜１０で当該機械装置に取り付けた柔軟な線状体の展開の連続した工程を示している。
【図１０】本発明の機械装置の一例を示す図であり、図７〜１０で当該機械装置に取り付けた柔軟な線状体の展開の連続した工程を示している。
【図１１】図７の円ＸＩによって示された機械装置の前方部分の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
装置案の実施態様を、添付図面を参照しながら以下に詳細に説明する。これらの実施態様は、本発明の特徴と利点を説明するものである。しかしながら、本発明は、これらの特定の実施態様に限られないことが想起される。
【００３０】
図１は、海洋または潜水機械装置８０の回収用装置１０の一例を図示している。当該機械装置８０は、図７〜１０に示されている。
【００３１】
装置１０は、柔軟な線状体２０およびボビン３０を備える。柔軟な線状体２０は、２つの端部２１、２２を有する。第１端部２１は、機械装置８０に接続され、第２端部２２は、ボビン３０に接続されている。当該例では、柔軟な線状体２０は紐である。
【００３２】
ボビン３０は、線状体２０の巻付け表面３３を定める中央コア３１を有する。当該巻付け表面３３は、２つのフランジ３４、３５により拡張されており、当該フランジは、線状体２０が当該フランジ間にあるように保つ。この例では、中央コア３１および一方のフランジ３４は、一体鋳造のアセンブリを形成している。他方のフランジ３５は、例えば、ネジ留め（ネジ３６）により中央コアに固定されている。なお、このような構造は、ボビンの浮揚性を調整するために選ばれたものであり、浮揚性のある材料でできたフランジ３５は、例えば、アルキメデス推力を変えるべく寸法可変に機械加工される。
【００３３】
中央コア３１は、軸Ａを有する中空シリンダー形であってその軸の両端に２つの開口部を有する全体形状を有し、当該２つの開口部はそれぞれ、２つのカバー３７、３８により封鎖されている。カバー３７は、例えばネジ留めによってフランジ３４に取り付けられており、取り外せないようになっている。フランジ３５の側部に位置するカバー３８は、開口部４２を封鎖し、取り外し可能である。中央コア３１および、カバー３７、３８は共に収容部４０を定める。
【００３４】
当該収容部４０は、バラスト負荷５０を収容する。当該バラスト負荷５０は、例えば、金属の球状体、砂粒等の、有限寸法の一次負荷の集合物より形成される。これら一次負荷の寸法は、具体的には、収容部４０の開口部４１、４２の寸法よりも明瞭に小さいものである。
【００３５】
バラスト負荷５０は、図３の矢印Ｆ１によって示されるように、開口部４２、ここでは「入口開口部」と呼ぶ、を通して収容部４０の内部に装填される。カバー３８が取り外し可能であるため、このようなことが可能である。また、入口開口部４２とそのカバー３８が、線状体２０の巻付け表面３３外に位置しているため、ケーブル２０がボビン３０に巻き付いている場合であってもカバー３８を設置／取り外しすることが可能である。こうしてバラスト負荷５０を、ケーブル２０の巻き付け後に入口開口部４２を通して収容部４０に装填することが可能である。
【００３６】
収容部４０はまた、バラスト負荷５０が通って収容部４０の外部へ出ていくもう一つの開口部４１、ここでは「排出開口部」と呼ぶ、を有する。当該排出開口部４１（図４参照）は、巻付け表面３３に位置しており、この例では、別のカバー３９によって、閉鎖または封鎖されており、当該カバーの外部面３９Ａは、巻付け表面３３の一部を定めている。
【００３７】
柔軟な線状体２０およびボビン３０は、ボビン３０に巻き付いた柔軟な線状体２０の巻出しによってボビン３０が負荷５０から解放されるように協働する。より具体的には、この例では、線状体２０の巻出しによって、カバー３９が外れ、これにより排出開口部４１の封鎖が解かれる。
【００３８】
より詳しくは、線状体２０の第２端部は、収容部４０の内部に位置する接続点４４に接続されている。また、柔軟な線状体２０は、カバー３９を貫通しており、第２端部２２とカバー３９との間に止め具４５を有する。止め具４５は、例えば、線状体２０を結んで得られるノードである。当該端部２２と止め具４５との間の線状体２０の長さは、閉じた位置にあるカバー３９と接続点４４との間の距離よりも大きい。こうして、線状体２０の最後のターンが巻き出されると、線状体２０が引き伸ばされて、第２止め具４５がカバー３９を引き上げ、排出開口部４１の封鎖が解かれる。こうしてバラスト負荷５０は、図４の矢印Ｆ２に示されるように、開口部４１を通って外部に出ることができる。
【００３９】
バラスト負荷５０は、重力により開口部４１を通って収容部４０の外部に出るため、この開口部４１は、できるだけ下方を向いていることが好ましい。このためには、単独でまたは複数組み合わせて使用可能ないくつかの方策が考えられる。一つの方策は、極度に伸長した（例えば、１８０°超）楕円形状に排出開口部４１を作製する。別の方策は、排出開口部４２とは半径方向に逆の位置に線状体２０の接続点４４を配置するのではなく、代わりに、排出開口部４１の近傍に、特に排出開口部４１のＡ軸の同じ側に接続点４４を配置する。別の方策は、ボビン３０に、１以上のバラストエレメント５１を備え付け、ボビンが水中にある際に開口部４１が下方を向くように、バラストエレメント５１をボビン３０に配置する。図１〜４の例においては、ピンの形態の５つのバラストエレメント５１が、ボビン３０のフランジ３４に、排出開口部４１の軸Ａの同じ側に固定されている。
【００４０】
装置１１０の別の例を図５および６に示す。装置１０と同様に、装置１１０は、柔軟な線状体１２０とボビン１３０を有する。柔軟な線状体１２０は、２つの端部を有する。第１端部は、潜水または海洋機械装置に接続されており、第２端部１２２は、接続点１４４の高さでボビン１３０に接続されている。
【００４１】
ボビン１３０は、線状体１２０の巻付け表面１３３を定める中央コアを有する。この巻付け表面１３３は、２つのフランジ１３４、１３５により拡張されており、当該フランジは、線状体１２０が当該フランジ間にあるように保つ。この例では、中央コア１３１および２つのフランジ１３４、１３５は、一体鋳造のアセンブリを形成している。
【００４２】
この例では、中央コア１３１は、中空ではないが、特に浮揚性の理由から、中空であってもよい。
【００４３】
ボビン１３０は、バラスト負荷１５０を収容するための収容部１４０を有する。当該バラスト負荷１５０は、例えば金属棒などの単一ピースである。
【００４４】
収容部１４０は、巻付け表面１３３に形成された溝形状を有し、この例では、ボビンの軸と平行に配向している。
【００４５】
バラスト負荷１５０は、溝の上部開口部１４１を通して収容部１４０に装填される。「上部開口部」は、溝の底部に面して位置する開口部である。当該上部開口部１４１は、巻付け表面１３３に位置している。バラスト負荷１５０は、線状体１２０をボビン１３０に巻き付ける前に、収容部１４０に装填される。
【００４６】
柔軟な線状体１２０とボビン１３０は、線状体１２０の巻出しによってボビン１３０が負荷１５０から解放されるように協働する。より具体的には、この例では、バラスト負荷１５０を収容部１４０に保持するのは線状体１２０のターンであり、その結果、最後のターンが巻き出されることにより、バラスト負荷１５０が解放されて図６の矢印Ｆ３に示すように、収容部１４０から滑り出ることができる。
【００４７】
バラスト負荷１５０が、重力によって開口部１４１を通って収容部１４０の外部に出ていくため、当該開口部１４１は、できるだけ下方を向いていることが好ましい。このためには、単独でまたは複数組み合わせて使用可能ないくつかの方策が考えられる。一つの方策は、図６に示すように、線状体１２０の接続点１４４を開口部１４１とは半径方向に逆の位置に配置する。別の方策は、ボビン１３０に、１以上のバラストエレメントを備え付け、ボビンが水中にある際に開口部１４１が下方を向くように、バラストエレメントをボビン１３０に配置する。
【００４８】
図７〜１０は、本開示の機械装置８０の一例を示す。これらの図面は、当該機械装置８０に取り付けた柔軟な線状体２０の展開の連続した工程を示すものである。
【００４９】
この例においては、機械装置８０は、自律型水中ビークルまたはＡＵＶである。当該機械装置８０は、図１〜４に示すタイプの装置１０を備えている。言うまでもなく、他の種類の装置、特に図５および６の装置１１０を備えることも可能である。
【００５０】
機械装置８０は、柔軟な線状体２０によって包囲されたボビン３０を搭載できるように構成されている。例えば、機械装置８０は、前方部分、または「ノーズ」８０Ａに、ボビン３０と、線状体２０と、装置１０の一部をまた構成するバラストエレメント７０を収容するための収容部８２を有する。線状体２０の第１端部２１は、収容部８２の内部または近傍に位置する接続点において、機械装置８０のノーズ８０Ａに接続されている。バラストエレメント７０は、線状体２０上をスライドするよう搭載されている。
【００５１】
機械装置８０はまた、ボビン３０を放出するための放出システムを有する。当該放出システムは、特にボビン３０が機械装置８０に最初に接続されている方法に応じ、また収容部８２の形状に応じて、種々の構造や操作モードをとることができる。当該例では、収容部８２は、スプリングやジャッキなどの突出し手段によって開くことが可能なトラップ８５によって閉じられている（図１１参照）。別の例では、放出システムは、作動時はボビン３０を収容部内に封鎖し、非作動時はボビン３０を放出する電磁石を備える。有利には、放出システムは、遠隔操作される。
【００５２】
目的を達成した際に、機械装置８０は水面に戻り、停止する（すなわち推進手段が停止する）または、移動を続ける。ＡＵＶの回収は、まず、例えば船舶（図示せず）などの離れた場所から遠隔操作される放出システムを用いて、ボビン３０を放出する。
【００５３】
ボビン３０は、重力の作用により潜水し、図７の矢印Ｆ４に示すように線状体２０は、機械装置８０のノーズ８０Ａの下に位置する水柱において巻き出される。同時に、図８の矢印Ｆ５に示されるように、バラストエレメント７０が、止め具７１において停止するまで線状体２０に沿ってスライドする。この止め具７１は、線状体の第１端部２１からかなり離れた位置にある。例えば、当該止め具は、線状体２０を結んで得られるノードである。
【００５４】
ケーブル２０の最後のターンが巻き出された後に、ボビン３０のカバー３９が開き、図８に示すようにバラスト負荷５０が放出される。その後ボビン３０が浮上するようになり、図９に示すように、線状体２０を引き上げながら水面まで上昇する。水面では、ボビン３０は、漂流するブイのように振る舞う。こうしてボビン３０を捕らえて種々の方法で船上に引き上げることができる。
【００５５】
例えば、一方法では、船舶によりケーブルで牽引された浮揚性のある銛を用いる。同時に、機械装置８０は、線状体２０の軌道が前記ケーブルの軌道と交差するように移動する。交差後、ボビン３０は、ケーブルと銛によって船上に引き上げられる。
【００５６】
別の方法では、機械装置８０に船舶で接近し、機械装置８０をアイドリングまたは停止させる。船舶が適切な距離にあるときに、船舶のブリッジから銛を発射してボビン３０を捕える。
【００５７】
ボビンが放出された後の水中の、機械装置８０、ボビン３０、および線状体２０により形成されるアセンブリの挙動に関して、なお、最初に、装置は、水柱内において機能する。次に、バラスト負荷５０が投下されると、ボビンは水面に向かって上昇する。続いて、ボビン３０は深海流の作用により漂流し、一方で機械装置８０は風と海面流の作用により漂流する。その結果、ボビン３０は、機械装置８０からかなりの距離離れて水面に到達し、課題のゴールが達成される。
【００５８】
ボビン３０が水面まで上昇する際、非浮揚性の柔軟な線状体２０は、通常、小さなチェーンの形状を採ろうとする。この小さなチェーンの曲線は、バラストエレメント７０により変形される。当該バラストエレメントは、線状体の第１端部２１と止め具７１との間で延びる線状体２０の第１部分２０Ａと、止め具７１と第２端部２２の間を延びる線状体の第２部分２０Ｂとの間に屈曲点を作る。バラストエレメント７０は、第１部分２０Ａをできるだけ垂直に配向させようとする。これにより、図１０に示すように、特に機械装置８０が移動しているときに、線状体の第１部分２０Ａが機械装置８０のバルクの近くにおいて水面に浮上することが防止される。したがって、バラストエレメント７０および止め具７１が存在することによって、線状体２０が、補助翼や機械装置のスクリュー８０にからまるのを被るリスクが明らかに減少する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【外国語明細書】
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