(57)【要約】【課題】用紙を３つ折りにする後処理装置において、無駄な電力消費を抑える。【解決手段】画像形成システム１の後処理装置５０の用紙折畳装置５００では、画像形成装置１０から送られてくる用紙を折畳む処理（用紙折畳処理）を実行する。用紙折畳処理は、用紙に１つ目の折り目を付す動作（１折動作）と、２つ目の折り目を付す動作（２折動作）とを含む。用紙折畳処理では、１折動作時と２折動作時で、駆動モータに対して異なる値に電流値が供給される。【選択図】図１
2012030959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１搬送位置に搬送された用紙に対して第１折り目を付ける第１折り手段と、
前記第１折り手段によって前記第１折り目を付けられた用紙を第２搬送位置に搬送する第１搬送手段と、
前記第２搬送位置に搬送された用紙に対して第２折り目を付ける第２折り手段と、
前記第１折り手段および前記第２折り手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動状態を、前記第１折り手段を駆動させる状態と前記第２折り手段を駆動させる状態とで切替える切替手段と、
前記駆動手段に供給する電流値を、前記駆動手段の駆動態様に応じて切替える制御手段とを備える、後処理装置。
【請求項２】
前記後処理装置は、前記駆動手段に前記第１折り手段を駆動させた後前記第２折り手段を駆動させて用紙に前記第１折り目および前記第２折り目を付す第１のモード、および、前記駆動手段に前記第１折り手段のみを駆動させて用紙に前記第１折り目のみを付す第２のモードで動作し、
前記制御手段は、前記第１のモードと前記第２のモードとの間で、前記駆動手段に供給する電力値を切替える、請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記第１のモードにおいて前記制御手段が前記駆動手段に供給する電流値は、前記第１のモードにおいて前記制御手段が前記駆動手段に供給する電流値よりも低い、請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、回転運動により動力を生じる駆動部を含み、
前記切替手段は、前記駆動部を所定の方向に回転させることにより前記駆動手段に前記第１折り手段を駆動させ、前記駆動部を前記所定の方向と逆の方向に回転させることにより前記駆動手段に前記第２折り手段を駆動させ、
前記制御手段は、前記第１折り手段が駆動されるときと、前記第２折り手段が駆動されるときとの間で、前記駆動手段に供給する電流値を切替える、請求項１に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記第２折り手段が駆動されるときに前記制御手段が前記駆動手段に供給する電流値は、前記第１折り手段が駆動されるときに前記制御手段が前記駆動手段に供給する電流値よりも低い、請求項４に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１搬送位置に搬送された用紙の紙の種類、紙の厚さ、および、枚数の少なくとも１つに基づいて、前記駆動手段に供給する電流値を切替える、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置に関し、特に、用紙を３つ折りにする後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、用紙に対して２度折り目を付けて３つ折にする折畳む装置について、種々の技術が開示されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１（特開平０５−３１９６８５号公報）には、第１〜第３のローラを用い、２つ折りモードと３つ折りモードとを実行する後処理装置が開示されている。２つ折モードでは、第１のローラと第２のローラとによって用紙が搬送された後、これらのローラの間に速度差を持たせて当該用紙を湾曲させ、当該湾曲部を第１のローラと第３のローラとの間にくわえ込ませて当該用紙が搬送される。３つ折モードでは、さらに、第１のローラと第３のローラとの間に湾曲した用紙をくわえ込ませた後、第１のローラと第３のローラの間に速度差を持たせて紙片を湾曲させ、当該湾曲部を第１のローラと第２のローラとの間にくわえ込ませて、当該用紙が搬送される。
【０００４】
また、特許文献２（特開２００３−１４６５３４号公報）には、中綴じ処理、中折処理、および３つ折処理の処理モードを実行可能な用紙後処理装置が開示されている。当該用紙後処理装置では、処理モードと用紙サイズとの組合せにより、用紙載置台に搬送される用紙のサイズと処理モードとの組合せに応じて、用紙を当接させて位置決めをする位置規制手段の停止位置が決定される。
【０００５】
また、特許文献３（特開２００２−２２０１５４号公報）には、製本機において、用紙の束を折りナイフを用いて３つ折にする技術が開示されている。用紙の束を３つ折にする作業には、２回の折り工程が含まれる。１回目の折り工程を第１折工程、２回目の折工程を第２折工程とした場合、当該製本機では、第１折工程において折りナイフが用いられ、第２折工程においてローラのみが用いられる。そして、当該製本機では、第２折工程において利用されるローラの位置が用紙の束の厚みに応じて変更される。
【０００６】
特許文献４（特開２００２−０６０１２７号公報）には、後処理装置において、３つ折機能と２つ折機能とを選択的に使用できる技術が開示されている。３つ折機能では、第１折工程において折りナイフが用いられ、第２折工程においてローラのみが用いられる。また、当該特許文献４には、後処理装置と組み合わされる画像形成装置において、折畳み処理に適合した画像を用紙に形成する技術が開示されている。
【０００７】
特許文献５（特開２００１−３４１９３７号公報）には、第１折工程および第２折工程に折りナイフが用いられる後処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０５−３１９６８５号公報
【特許文献２】特開２００３−１４６５３４号公報
【特許文献３】特開２００２−２２０１５４号公報
【特許文献４】特開２００２−０６０１２７号公報
【特許文献５】特開２００１−３４１９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
後処理装置において、１回の折畳みの処理の対象となる用紙の枚数が増えた場合、折工程においてローラのみが使用されるよりも折りナイフを使用される方が、用紙の搬送時のしわや折りが甘いといった不具合が出にくい。したがって、第１折工程だけでなく第２折工程においても折りナイフが用いられることが好ましい。ここで、特許文献５では、第１折工程および第２折工程において折りナイフが使用される技術が開示されているものの、このような装置における電力消費の低減について、さらに検討が必要であると考えられる。具体的には、第１折工程と第２折工程においてモータが定電流制御で制御される場合に、第１折工程と第２折工程との間で、または、第１折工程のみが実施されるモードと第１折工程と第２折工程の双方が実施されるモードとの間で、処理される用紙の枚数が異なる等により負荷が異なる場合でも、同様に制御されていたため、大きな電力ロスが生じる場合があり、特にこの点に関し、検討が必要であると考えられていた。
【００１０】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、用紙を３つ折りにする後処理装置において、無駄な電力消費を抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に従った後処理装置は、第１搬送位置に搬送された用紙に対して第１折り目を付ける第１折り手段と、第１折り手段によって第１折り目を付けられた用紙を第２搬送位置に搬送する第１搬送手段と、第２搬送位置に搬送された用紙に対して第２折り目を付ける第２折り手段と、第１折り手段および第２折り手段を駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動状態を、第１折り手段を駆動させる状態と第２折り手段を駆動させる状態とで切替える切替手段と、駆動手段に供給する電流値を、駆動手段の駆動態様に応じて切替える制御手段とを備える。
【００１２】
また、本発明の後処理装置では、後処理装置は、駆動手段に第１折り手段を駆動させた後第２折り手段を駆動させて用紙に第１折り目および第２折り目を付す第１のモード、および、駆動手段に第１折り手段のみを駆動させて用紙に第１折り目のみを付す第２のモードで動作し、制御手段は、第１のモードと第２のモードとの間で、駆動手段に供給する電力値を切替えることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の後処理装置では、第１のモードにおいて制御手段が駆動手段に供給する電流値は、第１のモードにおいて制御手段が駆動手段に供給する電流値よりも低いことが好ましい。
【００１４】
また、本発明の後処理装置では、駆動手段は、回転運動により動力を生じる駆動部を含み、切替手段は、駆動部を所定の方向に回転させることにより駆動手段に第１折り手段を駆動させ、駆動部を所定の方向と逆の方向に回転させることにより駆動手段に第２折り手段を駆動させ、制御手段は、第１折り手段が駆動されるときと、第２折り手段が駆動されるときとの間で、駆動手段に供給する電流値を切替えることが好ましい。
【００１５】
また、本発明の後処理装置では、第２折り手段が駆動されるときに制御手段が駆動手段に供給する電流値は、第１折り手段が駆動されるときに制御手段が駆動手段に供給する電流値よりも低いことが好ましい。
【００１６】
また、本発明の後処理装置では、制御手段は、第１搬送位置に搬送された用紙の紙の種類、紙の厚さ、および、枚数の少なくとも１つに基づいて、駆動手段に供給する電流値を切替えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、第１折り手段と第２折り手段を駆動する駆動手段に対して供給される電流値を切替えることができる。これにより、後処理装置において、利用される折り手段や実行されるモードの種類に応じて、電流値を切替えることができ、無駄な電力消費を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の後処理装置を含む画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態である後処理装置の内部構成の一部を模式的に示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態である後処理装置の制御ブロック図である。
【図４】図３の後処理装置における駆動モータの動力の伝達先の切替えを説明するための図である。
【図５】本発明の一実施の形態である後処理装置において実行される用紙折畳処理のフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態である後処理装置において用紙に折り目が付される際の、後処理装置の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施の形態である後処理装置において用紙に折り目が付される際の、後処理装置の動作を説明するための図である。
【図８】本発明の一実施の形態である後処理装置において用紙に折り目が付される際の、後処理装置の動作を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施の形態である後処理装置において用紙に折り目が付される際の、後処理装置の動作を説明するための図である。
【図１０】本発明の一実施の形態である後処理装置において用紙に折り目が付される際の、後処理装置の動作を説明するための図である。
【図１１】図５の用紙折畳処理が実行された場合のタイミングチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施の形態において実行される用紙折畳処理のフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態において実行される用紙折畳処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る後処理装置の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、各図において、同じ機能を奏する要素については、同一の参照符号を付し、その説明は繰返さない。
【００２０】
＜第１の実施の形態＞
［１．画像形成システムの概略構成］
図１は、本発明の後処理装置を含む画像形成システムの概略構成を示す図である。
【００２１】
図１を参照して、画像形成システム１は、主に、用紙上に画像を形成する画像形成装置１０と、画像を形成された用紙の折畳みなどの後処理を行なう後処理装置５０とによって構成される。
【００２２】
画像形成装置１０は、コピー動作やスキャン動作における原稿の自動連続搬送を実行する原稿自動送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）２０と、原稿の画像データを生成するスキャナ３０と、スキャナ３０が生成した画像データまたは予め記憶された画像データに基づき用紙上に画像を形成する画像形成部４０とを含む。画像形成部４０は、外部の交流電源から供給される電力を画像形成装置１０および後処理装置５０の各部に供給する電源ユニット１００と、画像形成装置１０の動作を全体的に制御する画像形成装置制御部１２とを含む。
【００２３】
後処理装置５０は、画像形成装置１０から送られてきた用紙を折畳む用紙折畳装置５００を含む。用紙折畳装置５００は、当該用紙折畳装置５００の動作を全体的に制御する後処理装置制御部１１を含む。
【００２４】
［２．後処理装置の構成］
図２（Ａ）は、用紙折畳装置５００の内部構成の一部を模式的に示す図である。
【００２５】
用紙折畳装置５００は、画像形成装置１０から送られてきた用紙を３つ折りに折畳む装置を含む。用紙折畳装置５００では、用紙を３つ折りするために、２つの折り目を当該用紙に付する。２つの折り目は、順に付される。本明細書では、１つ目の折り目を「第１折り目」といい、２つ目の折り目を「第２折り目」という。
【００２６】
用紙折畳装置５００は、用紙に第１折り目を付するための１折りナイフユニット５２０と、第１折り目を付された用紙に第２折り目を付す２折りナイフユニット５３０とを含む。また、用紙折畳装置５００は、画像形成装置１０から搬送されてきた用紙を１折りナイフユニット５２０によって第１折り目が付されるための位置に搬送するための搬送ローラ５１０をさらに含む。１折りナイフユニット５２０によって用紙が第１折り目を付されるために載置される位置を、第１搬送位置という。用紙折畳装置５００は、搬送ローラ５１０によって搬送されてきた用紙を第１搬送位置で停止されるためのストッパ５１３を含む。図２（Ｂ）では、用紙Ｓが第１搬送位置にセットされた状態が示されている。
【００２７】
用紙折畳装置５００は、さらに、１折りナイフユニット５２０によって第１折り目を付された用紙を、２折りナイフユニット５３０によって第２折り目を付されるための位置に搬送するための搬送ローラ５１１と、１折りナイフユニット５２０によって第１折り目を付される用紙を支持するための支持板５１４と、２折りナイフユニット５３０によって第２折り目を付される用紙を支持するための支持板５１５をさらに含む。２折りナイフユニット５３０によって用紙が第２折り目を付されるための載置位置を、第２搬送位置という。用紙折畳装置５００は、搬送ローラ５１０によって搬送されてきた用紙を第２搬送位置で停止させるためのストッパ５１６を含む。また、用紙折畳装置５００は、２折りナイフユニット５３０によって第２折り目を付された用紙を、用紙折畳装置５００外（または、用紙折畳装置５００内の次工程）に搬送するための搬送ローラ５１２を含む。
【００２８】
１折りナイフユニット５２０および２折りナイフユニット５３０は、それぞれ、ナイフ状のブレード５２０Ａ，５３０Ａを有し、それらを用紙に対して突き出すことにより、第１折り目または第２折り目を付する。支持板５１４，５１５には、ブレード５２０Ａ，５３０Ａが嵌め込まれるためのスリットが設けられている。
【００２９】
［３．後処理装置の制御ブロック］
図３は、用紙折畳装置５００の制御ブロック図である。
【００３０】
図３を参照して、後処理装置制御部１１は、画像形成装置１０の画像形成装置制御部１２と通信可能に構成されている。
【００３１】
用紙折畳装置５００は、１折りナイフユニット５２０および２折りナイフユニット５３０を駆動する駆動モータ５６０を含む。また、用紙折畳装置５００は、駆動モータ５６０の動作を制御するドライバ５６０Ａと、駆動モータ５６０の状態を第１の状態と第２の状態との間で切替える切替回路５６０Ｂとを含む。
【００３２】
第１の状態は、図４の（Ａ）に示すように、駆動モータ５６０の動力（矢印Ａ４１）が、１折りナイフユニット５２０に伝達され（矢印Ａ４２）、２折りナイフユニット５３０に伝達されない状態である。第２の状態は、図４の（Ｂ）に示すように、駆動モータ５６０の動力（矢印Ａ４３）が、２折りナイフユニット５３０に伝達され（矢印Ａ４４）、１折りナイフユニット５２０に伝達されない状態である。切替回路５６０Ｂは、たとえば、駆動モータ５６０の動力伝達先を調整するクラッチによって構成される。
【００３３】
１折りナイフユニット５２０に駆動モータ５６０からの動力が伝達されることにより、１折りナイフユニット５２０のブレード５２０Ａは、用紙に対して近づいたり、１折りナイフユニット５２０の本体内に収納されたりするように、動作する。
【００３４】
２折りナイフユニット５３０に駆動モータ５６０からの動力が伝達されることにより、２折りナイフユニット５３０のブレード５３０Ａは、第２搬送位置に搬送されてきた用紙に対して近づいたり、２折りナイフユニット５３０の本体内に収納したりする往復運動をする。
【００３５】
用紙折畳装置５００は、また、１折搬送モータ５６２および２折搬送モータ５６４を含む。１折搬送モータ５６２は、搬送ローラ５１１を回転させるためのモータである。２折搬送モータ５６４は、搬送ローラ５１２を回転させるためのモータである。
【００３６】
後処理装置制御部１１は、中央制御部５５０と、駆動モータ５６０を駆動させるドライバ５６０Ａと、１折搬送モータ５６２を駆動させるドライバ５６２Ａと、２折搬送モータ５６４を駆動させるドライバ５６４Ａとを含む。これらのドライバは、中央制御部５５０からの信号に基づいて、各モータを駆動させる。
【００３７】
後処理装置制御部１１は、さらに、１折ナイフモータ５６１に対する負荷を検出する１折ナイフモータ用トルク検出部５７１と、２折ナイフモータ５６３に対する負荷を検出する２折ナイフモータ用トルク検出部５７２とを含む。
【００３８】
中央制御部５５０は、中央処理ユニット５５１と、タイマ５５２と、記憶装置５５３とを含む。中央処理ユニット５５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などのプロセッサを含む。
【００３９】
記憶装置５５３は、中央処理ユニット５５１が実行するプログラムを記憶するプログラム記憶部５５３Ａと、中央処理ユニット５５１によって実行される処理において利用される電流値を記憶する電流値記憶部５５３Ｂと、画像形成装置１０から送られてくる用紙についてのジョブ情報を記憶するジョブ情報記憶部５５３Ｃとを含む。画像形成装置１０は、ジョブ毎に画像形成動作を実行し、そして、ジョブ毎に、用紙と、当該用紙の特性を含むジョブ情報を用紙折畳装置５００に送る。ジョブ情報記憶部５５３Ｃでは、当該ジョブ情報が記憶される。
【００４０】
中央処理ユニット５５１は、上記した各モータを駆動制御するために、ドライバ５６０Ａ，５６２Ａ，５６４Ａに制御信号を出力するためのモータ駆動部５５１Ａと、画像形成装置１０から送られるジョブ情報を受信し、ジョブ情報記憶部５５３Ｃに格納するジョブ情報管理部５５１Ｂと、プログラム記憶部５５３Ａに記憶されたプログラムを実行するプログラム実行部５５１Ｃと、ドライバ５６０Ａに供給する電流値を決定する電流値決定部５５１Ｄとを含む。
【００４１】
後処理装置制御部１１を構成する各要素（記憶装置５５３以外）は、プログラム記憶部５５３Ａに格納されたプログラムがプログラム実行部５５１Ｃによって実行されることによりソフトウェア的に実現されてもよいし、これらの一部または全部が、専用のＬＳＩ（Large Scale Integration）などの回路によってハードウェア的に実現されてもよい。
【００４２】
［４．用紙折畳処理］
（１．用紙折畳の機構）
図２の（Ｂ）および図６〜図１０を参照して、用紙折畳装置５００において用紙が折畳まれる際の、各構成要素の動作について説明する。
【００４３】
まず、用紙折畳装置５００において、用紙が３つ折にされる場合の動作を説明する。
図２の（Ｂ）に示されたように、画像形成装置１０から順次用紙が搬送され、１回の折畳み動作の対象となる用紙がすべて第１搬送位置まで搬送されると、用紙折畳装置５００では、１折りナイフユニット５２０のブレード５２０Ａが、図６の矢印Ａ１で示される方向に伸びるように制御される。ブレード５２０Ａにより、第１搬送位置に搬送された用紙の束は、折り目を付される。ここで付される折り目が、第１折り目である。ブレード５２０Ａは、図６に示されるように、用紙の束に付した第１折り目が搬送ローラ５１１に挟み込まれる位置まで伸ばされる。本実施の形態では、搬送ローラ５１１によって、用紙に第１折り目が付される際の１対のローラが構成される。
【００４４】
搬送ローラ５１１は、駆動モータ５６０の動力が伝達されることにより、図６中の矢印Ａ３方向に回転される。これにより、第１折り目を搬送ローラ５１１に挟み込まれた用紙の束は、図７の矢印Ａ４方向に送られて、ストッパ５１６に当接する。これにより、用紙の束は、第２搬送位置にセットされる。図７には、用紙Ｓが第２搬送位置にセットされた状態が示されている。
【００４５】
第２搬送位置にセットされた用紙の束の一端は、まだ搬送ローラ５１１に挟み込まれた状態にある。この状態でさらに搬送ローラ５１１が矢印Ａ３方向に回転すると、用紙の束は、図８に示されるように、搬送ローラ５１２に向けて撓むように変形する。
【００４６】
第２搬送位置に搬送された用紙が搬送ローラ５１１の回転により撓み始めた後、または、図７に示されるように第２搬送位置にセットされた時点で、２折りナイフユニット５３０のブレード５３０Ａが、矢印Ａ５方向に、つまり用紙の束に近づく方向に、伸ばされる。
【００４７】
なお、用紙の束とともにブレード５２０Ａが搬送ローラ５１１に挟み込まれると、ブレード５２０Ａは、図７の矢印Ａ２方向に移動する。つまり、１折りナイフユニット５２０の本体内に収納される。
【００４８】
図８に戻って、駆動モータ５６０の動力が２折りナイフユニット５３０に伝達され、ブレード５３０Ａは、用紙の束に対して第２折り目を付し、当該第２折り目を搬送ローラ５１２に挟み込まれる位置まで送る。
【００４９】
２折搬送モータ５６４が駆動されることにより搬送ローラ５１２が矢印Ａ６方向に回転すると、図９に示されるように、用紙の束は、図の上方へ、つまり、用紙折畳装置５００の外部へと、搬送される。図１０は、搬送ローラ５１２が矢印Ａ６方向に回転し続けることにより、図９に示された状態よりさらに矢印Ａ８方向に搬送された状態が示されている。
【００５０】
なお、ブレード５３０Ａが用紙の第２折り目とともに搬送ローラ５１２に挟み込まれた状態となり、さらに、駆動モータ５６０の動力が２折りナイフユニット５３０に伝達されると、図９の矢印Ａ７方向に、つまり２折りナイフユニット５３０の本体に収納される方向に、縮められる。駆動モータ５６０の動力が２折りナイフユニット５３０に伝達され、ブレード５３０Ａを伸ばしたときと逆の方向に回転することにより、ブレード５３０Ａは２折りナイフユニット５３０の本体内へ収納される。
【００５１】
用紙折畳装置５００では、画像形成装置１０から送られてきた用紙を、ジョブ情報に応じて、上記したように３つ折にする場合もあれば、２つ折にする場合もある。２つ折にする場合としては、ジョブの情報におけるモードとして「中綴じ」モードが設定されている場合である。
【００５２】
２つ折にされる場合、用紙折畳装置５００では、図７に示されたように用紙に第１折り目が付された後、当該用紙は、綴じ動作（ステープル動作）をする部位に送られる。
【００５３】
（２．用紙折畳処理の内容）
図５は、用紙折畳装置５００において実行される用紙折畳処理のフローチャートである。
【００５４】
図５を参照して、中央処理ユニット５５１は、ステップＳ１０で、第１搬送位置に搬送されてきた用紙についての用紙の情報を取得して、ステップＳ２０へ処理を進める。
【００５５】
用紙折畳装置５００では、画像形成装置１０から用紙が送込まれることにより、第１搬送位置に用紙が搬送される。中央処理ユニット５５１は、画像形成装置制御部１２から、第１搬送位置に搬送されてくる用紙についてのジョブ情報を受信する。そして、当該ジョブ情報から、上記した用紙の情報を取得する。用紙の情報の取得について、以下説明する。
【００５６】
画像形成装置制御部１２から送信されてきたジョブ情報は、上述のように、ジョブ情報管理部５５１Ｂによって、ジョブ情報記憶部５５３Ｃに格納される。
【００５７】
ジョブ情報記憶部５５３Ｃに記憶されるジョブ情報は、第１搬送位置に搬送されてきた用紙が属するジョブについての情報、および、まだ第１搬送位置に搬送されていないがこれから用紙折畳処理の対象とされる用紙が属するジョブについての情報である。ジョブ情報記憶部５５３Ｃに記憶されるジョブ情報の一例を、ジョブリストとして表１に示す。
【００５８】
【表１】
2012030959.tif 000003
【００５９】
表１では、複数のジョブ情報が、ジョブごとにジョブＩＤを付されて、記憶されている。なお、第１搬送位置に一度に搬入されるのは、１回の用紙折畳処理の対象となる用紙のみである。ジョブ情報記憶部５５３Ｃに登録されたジョブ情報であって、用紙折畳処理が完了したジョブのジョブ情報は、ジョブ情報記憶部５５３Ｃから削除される。ただし、当該処理完了後も、ジョブ情報がジョブリストに残されてもよい。
【００６０】
ジョブリストには、各ジョブについての、用紙のサイズや、枚数、用紙の種類を特定する情報、および、モードを特定する情報が登録されている。そして、ステップＳ１０では、中央処理ユニット５５１は、これから用紙折畳処理の対象となるジョブの、用紙の情報（用紙枚数と用紙種類）を取得する。
【００６１】
ステップＳ２０では、中央処理ユニット５５１は、画像形成装置１０から搬送されてきた１回の用紙折畳処理の対象となる用紙の第１搬送位置へのセットが完了したか否かを判断し、完了したと判断するとステップＳ３０へ処理を進める。なお、用紙のセット完了は、たとえば、画像形成装置制御部１２から、これから用紙折畳処理の対象となる用紙が属するジョブについての、用紙折畳装置５００に対する搬送のタイミングの情報に基づいて判断される。
【００６２】
ステップＳ３０では、中央処理ユニット５５１は、切替回路５６０Ｂに駆動モータ５６０の動力の伝達先を１折ナイフユニット５２０とさせ、そして、第１搬送位置にセットされた用紙に対して第１折り目を付するための動作（１折動作）を開始させて、ステップＳ４０へ処理を進める。なお、１折動作は、第１搬送位置にセットされた用紙に対して、ブレード５２０Ａを伸ばして第１折り目を付し、搬送ローラ５１１に当該第１折り目を送込むまでの動作を含む。
【００６３】
ステップＳ４０では、中央処理ユニット５５１は、１折動作が完了したか否かを判断する。そして、完了したと判断すると、ステップＳ５０へ処理を進める。なお、ステップＳ４０における１折動作が完了したか否かの判断は、たとえば、１折ナイフモータ用トルク検出部５７１によって検出される１折ナイフモータ５６１に対する負荷の大きさに基づいて判断される。具体的には、当該負荷の大きさが所定の値以上となったか否かを判断することによって、判断される。これは、ブレード５２０Ａを矢印Ａ１方向の伸ばすために１折ナイフモータ５６１を駆動し続けた場合、ブレード５２０Ａが用紙の第１折り目とともに搬送ローラ５１１に挟み込まれることにより、急激に１折ナイフモータ５６１に対する負荷が上昇することが予想されることに基づく。
【００６４】
なお、１折ナイフモータ用トルク検出部５７１は、駆動モータ５６０のトルクを直接的に検出してもよいし、または、駆動モータ５６０に一定電流の電力が供給される状況下で、駆動モータ５６０のモータ電圧を検出することによって、駆動モータ５６０に対する負荷を検出してもよい。
【００６５】
ステップＳ５０では、中央処理ユニット５５１は、駆動モータ５６０に供給する電流値を１折動作用の値から２折動作用の値に変更して、ステップＳ６０へ処理を進める。なお、ステップＳ１０が開始される場合には、初期状態として、駆動モータ５６０に供給される電流値は１折動作用の値とされている。１折動作用の値および２折動作用の値は、それぞれ、たとえば電流値記憶部５５３Ｂに記憶されている。
【００６６】
ステップＳ６０では、中央処理ユニット５５１は、第１折り目を付した用紙に対して第２折り目を付すための動作（２折動作）を開始させて、ステップＳ７０へ処理を進める。２折動作は、搬送ローラ５１１を回転させることにより第１折り目を付された用紙を第２搬送位置へと搬送する動作、第２搬送位置に搬送された用紙に対して、ブレード５３０Ａを伸ばして第２折り目を付する動作を含む。
【００６７】
ステップＳ７０では、中央処理ユニット５５１は、切替回路５６０Ｂに駆動モータ５６０の動力の伝達先を１折ナイフユニット５２０から２折ナイフユニット５３０に変更させ、そして、ステップＳ６０で開始させた２折動作が完了したか否かを判断する。完了したと判断すると、ステップＳ８０へ処理を進める。
【００６８】
なお、２折動作が完了したか否かは、たとえば、２折ナイフモータ５６３の負荷の大きさが所定の値以上となったか否か、または、２折ナイフモータ５６３に一定電流の電力が供給された場合に当該モータにおける電流値が所定の値を下回ったか否かによって、検出される。
【００６９】
ステップＳ８０では、中央処理ユニット５５１は、駆動モータ５６０へ供給する電流値を１折動作用の値に変更して、用紙折畳処理を終了させる。用紙折畳装置５００における初期設定またはステップＳ８０の処理により、用紙折畳処理の初期状態では、駆動モータ５６０に供給される電流値は１折り動作用の値に設定されている。
【００７０】
なお、以上説明した用紙折畳処理において、ステップＳ１０で取得したジョブのモードが「中綴じ」モードである場合には、中央処理ユニット５５１は、ステップＳ４０で１折動作が完了したと判断すると、第１折り目が付された用紙を、上記の綴じ動作を実行する部位へと搬送して、用紙折畳処理を終了させる。
【００７１】
以上説明した用紙折畳処理では、１折動作時と２折動作時で、駆動モータ５６０に対して異なる値に電流値が供給される。なお、２折動作時に供給される電流値は、１折動作時に供給される電流値よりも低いことが好ましい。
【００７２】
［５．タイミングチャート］
図１１は、用紙折畳処理における、１折搬送モータ５６２、駆動モータ５６０、２折搬送モータ５６４の駆動のタイミングと、駆動モータ５６０に供給される電流値とを示すタイミングチャートである。
【００７３】
上記３つのモータは、初期状態ではＯＦＦ状態にある。そして、１折動作が開始されると（ステップＳ３０）、１折搬送モータ５６２と駆動モータ５６０の駆動がＯＮされる。なお、ここでは、駆動モータ５６０は、１折りナイフユニット５２０を駆動するための方向（正転）に回転する。
【００７４】
１折動作が完了すると（たとえば、駆動モータ５６０の駆動は、上記したように当該モータに対する負荷が所定の値を超えると）、駆動モータ５６０の正転動作がＯＦＦされる。これとともに、駆動モータ５６０へ供給される電流値が低い方の値へ変更される（ステップＳ５０）。
【００７５】
そして、２折搬送モータ５６４の駆動と２折動作のための駆動モータ５６０の駆動が開始される（ステップＳ６０）。ここでの駆動モータ５６０の回転は、１折動作のときとは逆の方向である（反転）。
【００７６】
２折動作が完了すると（たとえば、駆動モータ５６０の駆動は、上記したように当該モータに対する負荷が所定の値を超えると）、駆動モータ５６０の逆転動作がＯＦＦされる。これとともに、駆動モータ５６０へ供給される電流値が高い方の値へ変更される（ステップＳ８０）。
【００７７】
＜第２の実施の形態＞
図１２および図１３に、本発明の後処理装置５０の第２の実施の形態における用紙折畳処理のフローチャートを示す。
【００７８】
図１２および図１３を参照して、用紙折畳処理では、ステップＳＡ１０で、ステップＳ１０と同様にジョブ情報を取得し、ステップＳＡ２０で、ステップＳＡ１０で取得したジョブのモードが中綴じモードであるか否かを判断し、そうであると判断するとステップＳＡ３０へ処理を進め、そうではないと判断すると、つまり、３つ折モードであると判断すると、ステップＳＡ７０へ処理を進める。
【００７９】
本実施の形態では、電流値記憶部５５３Ｂにおいて、表２に示されるように、モードに応じて、駆動モータ５６０へ供給される電流値が記憶されている。
【００８０】
【表２】
2012030959.tif 000004
【００８１】
ステップＳＡ３０では、電流値記憶部５５３Ｂにおいて、中綴じモードに対応して記憶されている電流値を読み込んで、ステップＳＡ４０へ処理を進める。
【００８２】
ステップＳＡ４０では、ステップＳ２０と同様に、用紙の第１搬送位置へのセットが完了したか否かを判断し、完了したと判断するとステップＳＡ５０へ処理を進める。
【００８３】
ステップＳＡ５０では、ステップＳ３０と同様に１折動作を開始させ、ステップＳＡ６０で当該１折動作が完了したと判断すると、用紙を綴じ動作のための部位に送り、用紙折畳処理を終了させる。
【００８４】
一方、ステップＳＡ７０では、電流値記憶部５５３Ｂにおいて、３つ折モードに対応して記憶されている電流値を読み込んで、ステップＳＡ８０へ処理を進める。
【００８５】
ステップＳＡ８０では、ステップＳ２０と同様に、用紙の第１搬送位置へのセットが完了したか否かを判断し、完了したと判断するとステップＳＡ９０へ処理を進める。
【００８６】
ステップＳＡ９０では、ステップＳ３０と同様に１折動作を開始させ、ステップＳＡ１００で当該１折動作が完了したと判断すると、ステップＳＡ１１０へ処理を進める。
【００８７】
ステップＳＡ１１０では、ステップＳ６０と同様に、２折動作を開始させて、ステップＳＡ１２０へ処理を進める。
【００８８】
そして、ステップＳ７０と同様に、ステップＳＡ１２０で当該２折動作が完了したと判断すると、用紙折畳処理を終了させる。
【００８９】
以上説明した本実施の形態では、中綴じモードと３つ折モードとで、駆動モータ５６０に供給される電流値が設定される。３つ折モードにおける電流値の方が、中綴じモードにおける電流値よりも低いことが好ましい。なお、３つ折モードの方が、中綴じモードよりも、一般的にジョブに含まれる用紙の枚数は少ない。
【００９０】
＜変形例等＞
以上説明した各実施の形態では、実行される動作が１折動作であるか２折動作であるかに応じて、または、実行されるモードが３つ折モードであるか中綴じモードであるかに応じて、駆動モータ５６０に供給される電流値が決定されていた。
【００９１】
なお、後処理装置５０では、各ジョブの用紙の枚数（一度の折り目を付される用紙の枚数）に応じて、各ジョブの用紙の厚みに応じて、または、当該枚数と当該厚みの組合せに応じて、電流値が決定されても良い。
【００９２】
枚数によって決定される電流値を表３に示す。
【００９３】
【表３】
2012030959.tif 000005
【００９４】
厚みによって決定される電流値を表４に示す。
【００９５】
【表４】
2012030959.tif 000006
【００９６】
枚数と厚みの組合せによって決定される電流値を表５に示す。
【００９７】
【表５】
2012030959.tif 000007
【００９８】
各変形例では、表３〜表５のいずれかが電流値記憶部５５３Ｂに記憶される。
そして、図５において、ステップＳ１０でジョブ情報が取得されると、当該ジョブ情報に基づいて、表３〜表５のいずれかにから、駆動モータ５６０に供給する電流値が決定される。この場合、ステップＳ５０またはステップＳ８０における電流値の変更の処理は、省略される。
【００９９】
なお、電流値記憶部５５３Ｂにおける電流値の記憶形式は、各条件に基づいて電流値を特定できる決定できる情報であれば、表２〜表５に示したテーブル形式に限定されない。
【０１００】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０１】
１  画像形成システム、１０  画像形成装置、１１  後処理装置制御部、１２  画像形成装置制御部、５０  用紙折畳装置、５００  用紙折畳装置、５２０  １折りナイフユニット、５２０Ａ，５３０Ａ  ブレード、５３０  ２折りナイフユニット、５５０  中央制御部、５６０  駆動モータ。
【図１】
2012030959.tif 000008
【図２】
2012030959.tif 000009
【図３】
2012030959.tif 000010
【図４】
2012030959.tif 000011
【図５】
2012030959.tif 000012
【図６】
2012030959.tif 000013
【図７】
2012030959.tif 000014
【図８】
2012030959.tif 000015
【図９】
2012030959.tif 000016
【図１０】
2012030959.tif 000017
【図１１】
2012030959.tif 000018
【図１２】
2012030959.tif 000019
【図１３】
2012030959.tif 000020