(57)【要約】【課題】ジャムが発生したときにキャリッジを退避位置に移動することができず、あるいは、移動するとノズル面が擦られて損傷する。【解決手段】搬送ベルトユニット５０が記録ヘッド２４から離間した第２位置へ開かれることが検知されたときに、ジャムの発生か否かを判別し、ジャム発生であるときには、搬送ベルトユニット５０が完全に開かれ、キャリッジ２３から搬送ベルト５１が離間した後、キャリッジ２３を維持回復機構９と対向する退避位置に退避させる退避動作を行う。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復手段と、
前記搬送手段と前記記録ヘッドとの間における前記被記録媒体のジャムを検出する手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記記録ヘッドに対向して前記被記録媒体を搬送する第１位置と、前記記録ヘッドから離間した第２位置との間で、移動可能であり、
前記ジャムが検出されたときに、前記搬送手段が前記第２位置に移動された後に、前記記録ヘッドを所定の退避位置に退避させる制御をする手段を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドを退避位置に移動させた後、前記搬送手段を駆動する手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記被記録媒体を前記記録ヘッド側から前記搬送手段側へ押出す押出し手段を備え、
前記搬送手段が前記第２位置に移動された後に、前記押出し手段を駆動して前記被記録媒体を前記搬送手段側へ押出す動作を行った後、前記記録ヘッドを所定の退避位置に退避させる制御をすることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記被記録媒体を前記記録ヘッド側から前記搬送手段側に引寄せる引寄せ手段を備え、
前記搬送手段が前記第２位置に移動された後に、前記引寄せ手段を駆動して前記被記録媒体を前記搬送手段側へ引出す動作を行った後、前記記録ヘッドを所定の退避位置に退避させる制御をすることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録ヘッド側に前記搬送手段上の被記録媒体の有無を検出する検出手段を備え、
前記搬送手段が前記第２位置に移動されたとき、前記検出手段が前記被記録媒体を検出しているときには、前記記録ヘッドを所定の退避位置に退避させることなくエラーとする制御を行なうことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復手段と、
前記搬送手段と前記記録ヘッドとの間における前記被記録媒体のジャムを検出する手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記記録ヘッドに対向して前記被記録媒体を搬送する第１位置と、前記記録ヘッドから離間した第２位置との間で、移動可能である
画像形成装置におけるジャム発生時の動作を制御する処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記ジャムが検出されたときに、前記搬送手段が前記第２位置に移動された後に、前記記録ヘッドを所定の退避位置に退避させる処理をコンピュータに行わせる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びプログラムに関し、特に液滴を水平方向に吐出させて画像を形成する画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体、樹脂などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
ところで、液体吐出方式の画像形成装置として、被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送し、被記録媒体に対して水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを往復移動させながら、記録ヘッドから液滴を吐出させて被記録媒体に画像を形成させる構成のものが知られている（特許文献１ないし３など）。なお、被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送し、被記録媒体に対して水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する方式を「水平打ち方式」という。
【０００５】
また、画像形成装置において、ジャムが発生したことを検知したとき、ジャム検知後に、記録ヘッドと用紙搬送面との間のギャップを調整するギャップ調整機構を駆動して、記録ヘッドを用紙搬送面から離れる方向に移動させ、記録ヘッドを用紙から離間させた後に記録ヘッドを退避する制御を行うことが知られている（特許文献４）。
【０００６】
また、搬送ベルトを含む搬送ユニットを用紙搬送方向上流側の従動ローラを支点として用紙搬送方向下流側の駆動ローラが下がる状態で回動可能に配置し、記録ヘッドに近接するホーム位置（第１位置）と記録ヘッドから離間する解除位置（第２位置）との間で変位可能とし、ジャムの場合のジャム用紙の取出しを容易にし、また、記録ヘッドを維持回復機構側へ移動するときに記録ヘッドのノズル面と搬送ベルトとの干渉のおそれを防止するものが知られている（特許文献５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０５−３３８１７５号公報
【特許文献２】特開平０６−０７１８９７号公報
【特許文献３】特開平１１−２０４２８８号公報
【特許文献４】特開２００９−１６６３７０号公報
【特許文献５】特開２００９−１６６３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、印刷中に搬送手段上でジャムが発生した場合、ジャム用紙を除去する位置まで搬送手段による搬送を行うことでジャム用紙の除去が容易になるが、ジャム用紙を搬送することで記録ヘッドのノズル面にジャム用紙が擦れるおそれがあり、記録ヘッドのノズル面が損傷するおそれがあるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、水平打ち方式の装置におけるジャム用紙の除去を容易にしつつ、記録ヘッドのノズル面の損傷を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復手段と、
前記搬送手段と前記記録ヘッドとの間における前記被記録媒体のジャムを検出する手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記記録ヘッドに対向して前記被記録媒体を搬送する第１位置と、前記記録ヘッドから離間した第２位置との間で、移動可能であり、
前記ジャムが検出されたときに、前記搬送手段が前記第２位置に移動された後に、前記記録ヘッドを所定の退避位置に退避させる制御をする手段を有する
構成とした。
【００１１】
ここで、前記記録ヘッドを退避位置に移動させた後、前記搬送手段を駆動する手段を備えている構成とできる。
【００１２】
また、前記被記録媒体を前記記録ヘッド側から前記搬送手段側へ押出す押出し手段を備え、
前記搬送手段が前記第２位置に移動された後に、前記押出し手段を駆動して前記被記録媒体を前記搬送手段側へ押出す動作を行った後、前記記録ヘッドを所定の退避位置に退避させる制御をする構成とできる。
【００１３】
また、前記被記録媒体を前記記録ヘッド側から前記搬送手段側に引寄せる引寄せ手段を備え、
前記搬送手段が前記第２位置に移動された後に、前記引寄せ手段を駆動して前記被記録媒体を前記搬送手段側へ引出す動作を行った後、前記記録ヘッドを所定の退避位置に退避させる制御をする構成とできる。
【００１４】
また、前記記録ヘッド側に前記搬送手段上の被記録媒体の有無を検出する検出手段を備え、
前記搬送手段が前記第２位置に移動されたとき、前記検出手段が前記被記録媒体を検出しているときには、前記記録ヘッドを所定の退避位置に退避させることなくエラーとする制御を行なう構成とできる。
【００１５】
本発明に係るプログラムは、
水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復手段と、
前記搬送手段と前記記録ヘッドとの間における前記被記録媒体のジャムを検出する手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記記録ヘッドに対向して前記被記録媒体を搬送する第１位置と、前記記録ヘッドから離間した第２位置との間で、移動可能である
画像形成装置におけるジャム発生時の動作を制御する処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記ジャムが検出されたときに、前記搬送手段が前記第２位置に移動された後に、前記記録ヘッドを所定の退避位置に退避させる処理をコンピュータに行わせる
構成とした。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る画像形成装置及びプログラムによれば、ジャムが検出されたときに、搬送手段が記録ヘッドから離間した位置に移動された後に、記録ヘッドを所定の退避位置に退避させる構成としたので、水平打ち方式の装置におけるジャム用紙の除去を容易にしつつ、記録ヘッドのノズル面の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の側面説明図である。
【図２】同じく搬送路開放状態の側面説明図である。
【図３】同じく立面説明図である。
【図４】同装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図５】搬送ベルトユニットの開閉動作の説明に供する模式的側面説明図である。
【図６】ジャムの発生とジャム検出処理の説明に供する説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るジャム処理動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るジャム処理動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係るジャム処理動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１０】本発明の第４実施形態の説明に供する要部模式的立面説明図である。
【図１１】同じく側面模式的説明図である。
【図１２】同じく押出し部材駆動機構の説明に供する説明図である。
【図１３】同実施形態におけるジャム処理動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１４】本発明の第５実施形態の説明に供する側面模式的説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は同じく搬送路開放状態の側面説明図、図３は同じく立面説明図である。
【００１９】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体の内部に画像形成部２、搬送機構部５等を有し、装置本体の下方側に被記録媒体である用紙１０を積載可能な給紙トレイ（給紙カセットを含み、給紙部の意味で使用する。）４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙１０を取り込み、搬送機構５によって用紙１０を垂直方向（鉛直方向に沿う方向）に間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって水平方向に液滴を吐出させて所要の画像を記録した後、排紙部７を通じて画像が形成された用紙１０を更に上方向に搬送して、装置本体の上方側に設けられた排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００２０】
また、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、排紙部７から反転部８内に用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を逆方向に搬送しながら反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００２１】
ここで、画像形成部２は、左右の側板１１Ｌ、１１Ｒ間に横架した主ガイド部材２１及び従ガイド部材２２で、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を摺動自在に保持し、主走査モータ２５によって、駆動プーリ２６と従動プーリ２７間に渡したタイミングベルト２８を介して主走査方向に移動走査する。
【００２２】
キャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ａ、２４ｂ（区別しないときは上記のとおり「記録ヘッド２４」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を水平方向に向けて装着している。
【００２３】
記録ヘッド２４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド２４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド２４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。なお、記録ヘッド２４としては、１つのノズル面に複数のノズルを並べた各色のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。
【００２４】
なお、記録ヘッド２４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、キャリッジ２３には、インクと反応することでインクの定着性を高める定着液を吐出する液体吐出ヘッドなども搭載できる。
【００２５】
また、キャリッジ２３には、図示しないが、記録ヘッド２４のノズル列に対応して各色のインクを供給するための図示しないヘッドタンクが搭載され、このヘッドタンクには、装置本体に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）からインクが供給される。
【００２６】
また、キャリッジ２３の主走査方向に沿って両側板２１Ｌ、２１Ｒ間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２１を張装し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール１２１のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２２を設け、これらのエンコーダスケール１２１とエンコーダセンサ１２２によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）１２３を構成している。
【００２７】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構９を配置している。この維持回復機構９には、記録ヘッド２４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ９２ａ、９２ｂ（区別しないときは「キャップ９２」という。）と、ノズル面を矢示方向に移動してワイピングするワイパ部材（ワイパブレード）９３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け９４などを備えている。
【００２８】
給紙トレイ４の用紙１０は、用紙積載部（圧板）４１上に積載され、給紙コロ（半月コロ）４３と図示しない分離パッドによって１枚ずつ分離されて装置本体内に給紙され、搬送ガイド部材４５、４６、押さえ部材４７のガイド面に沿って、搬送機構部５の搬送ベルト５１と押さえローラ４８との間に送り込まれ、先端加圧コロ４７にて搬送ベルト５１に押し付けられながら搬送される。
【００２９】
搬送機構部５は、駆動ローラである搬送ローラ５２と従動ローラ５３との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト５１と、この搬送ベルト５１を帯電させるための帯電ローラ５４と、画像形成部２に対向する部分で搬送ベルト５１の平面性を維持するプラテン部材５５と、搬送ローラ５６と、従動ローラ５３及び搬送ローラ５６に対向する拍車５８を有する拍車ユニット５７などを有している。
【００３０】
搬送ベルト５１は、副走査モータ１５１によってタイミングベルト１５２及びタイミングプーリ１５３を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって、ベルト搬送方向（副走査方向、用紙搬送方向）に周回移動する。
【００３１】
また、搬送ローラ５２の軸５２ａには高分解能のコードホイール１５４を取り付け、このコードホイール１５４に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１５５を設けて、これらのコードホイール１５４とエンコーダセンサ１５５によって搬送ベルト５１の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）１５６を構成している。
【００３２】
排紙部６は、搬送ガイド部材６１と、排紙ローラ６２Ａ及び拍車６２Ｂと、排紙ローラ６３Ａ及び拍車６３Ｂとが配置され、画像が形成された用紙１０を排紙ローラ６３Ａ及び拍車６３Ｂ間から排紙トレイ７上にフェイスダウンで排紙する。
【００３３】
また、反転部８は、排紙トレイ７に一部を排出した用紙１０を反転するための連続する反転経路８１ａ〜８１ｃを有し、用紙１０を反転経路８１ａに送り込むために搬送経路を切り替える切替爪８３などを有している。反転経路８１ａは搬送ガイド部材６１とガイド部材８３ａで形成され、反転経路８１ｂは搬送ベルト５１とガイド部材８４で形成され、反転経路８１ｃは搬送ガイド部材４５、４６で形成されている。また、反転経路８１ａには搬送ローラ８５及び所要数の拍車８８が、反転経路８１ｂには従動ローラ５３及び搬送ローラ５２に対向して搬送補助ローラ８６、８７がそれぞれ設けられている。
【００３４】
ここで、図２にも示すように、装置本体の前面側には前カバー１０１が下端部の支軸１０２を支点として開閉可能に設けられ、前カバー１０１にはガイド部材８３、８４、搬送ローラ８５、搬送補助ローラ８６、８７が取付けられている。また、搬送ベルト５１、搬送ローラ５２、従動ローラ５３、搬送ローラ５６は搬送ベルトユニット５０として一体化され、搬送ローラ５２の軸５２ａを支点として開閉可能（揺動可能）に設けられている。さらに、搬送ガイド部材６１も切替爪８２側を支点として開閉可能（揺動可能）に設けられている。
【００３５】
これにより、前カバー１０１を開放することで、反転経路８１ａ〜８１ｃを開くことができ、両面印刷時のジャム処理を容易に行なうことができる。更に、前カバー１０１を開放することで、搬送ベルトユニット５０を開いて記録ヘッド２４と搬送ベルト５１との間を離間させ、また、搬送ガイド部材６１を開いて排紙経路６０を開くことができるので、ジャム処理が容易になる。
【００３６】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ４から用紙１０が１枚ずつ分離給紙され、帯電された搬送ベルト５１に用紙１０が静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙１０が垂直方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙１０を排紙トレイ７に排紙する。
【００３７】
そして、記録ヘッド２４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ２３をホーム位置である維持回復機構９に対向する位置に移動して、キャップ９２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００３８】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。なお、同図は同制御部のブロック説明図である。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１に本発明に係る制御（処理）を実行させるプログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５などを備えている。
【００３９】
また、記録ヘッド２４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ２３側に設けた記録ヘッド２４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２５、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ１５１を駆動するためのモータ駆動部５１０、５１１と、帯電ローラ５４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１２などを備えている。
【００４０】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００４１】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４２】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００４３】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００４４】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド２４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド２４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など滴量の異なる液滴を吐出させて大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４５】
Ｉ／Ｏ部５１３は、主走査エンコーダ１２３、副走査エンコーダ１５６、装置に装着されている各種のセンサ群５１５、搬送ベルトユニット５０の開閉を検知する検出手段である搬送ベルトユニット開閉センサ５２０からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、５１１、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するためのキャリッジ２３に設けられた光学センサ（用紙センサ５２１：図３参照）や、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００４６】
なお、搬送ベルトユニット開閉センサ５２０は、例えば、装置本体の筐体に設置されたプッシュ式スイッチであり、搬送ベルトユニット５０が、図５（ａ）に示すように、記録ヘッド２４に対向して用紙１０を搬送する第１位置から、図５（ｂ）に示すように、記録ヘッド２４から離間した第２位置に移動される（開放される）とき、完全に開放される前の僅かに開いた状態で搬送ユニット開放を検知する。
【００４７】
また、ＣＰＵ５０１は、主走査エンコーダ１２３を構成するエンコーダセンサ１２２からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ２５に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ２５を駆動する。同様に、副走査エンコーダ１５６を構成するエンコーダセンサ１５５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ１５１対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１１を介して副走査モータ１５１を駆動する。
【００４８】
次に、この画像形成装置におけるジャムの発生とジャム検出処理について図６を参照して説明する。
前述したように、用紙１０は搬送ベルト５１に静電吸着されて搬送されるが、このとき、用紙１０に浮きや折れなどがあると、用紙１０とキャリッジ３が接触し、このままキャリッジ２３が移動すると、図５に示すようにジャムが発生する（ジャムが発生した用紙２１０を「ジャム用紙１０Ａ」する。）。
【００４９】
このように、搬送ベルト５１とキャリッジ２３との間で生じた用紙１０のジャムは、ジャム用紙１０Ａがキャリッジ２３と搬送ベルト５１との間で詰まった状態にあるため、キャリッジ移動方向（主走査方向）にキャリッジ２３を移動することができない。この場合、図５に示すようにキャリッジ２３の移動方向の一方側でジャムが発生したときには、キャリッジ２３を逆方向に移動させることで退避可能となることもある。しかしながら、ジャム用紙１０Ａによってキャリッジ２３がメカ的にまったく移動できなくなった場合、キャリッジ２３の退避位置がジャム用紙１０Ａと反対側にある場合には、キャリッジ２３を退避させることができなくなる。また、ジャム用紙１０Ａがつまった状態で、無理にキャリッジ２３を移動させようとすると、記録ヘッド２４のノズル面がジャム用紙１０Ａで擦られて、ノズル面が損傷する。
【００５０】
ここで、搬送ベルト５１とキャリッジ２３との間でジャムが発生したことは、主走査エンコーダ１２３の出力信号から求めたキャリッジ２３の移動速度が「０」になったこと、或いは、主走査モータ２５を駆動する駆動電流が予め定めた許容値以上になったことを検出することによって、検出（判定）できる。
【００５１】
次に、本発明の第１実施形態に係るジャム処理動作の制御について図７のフロー図を参照して説明する。
まず、搬送ベルトユニット５０が開かれて搬送路が開放されると、搬送ベルトユニットセンサ５２０によって搬送ベルトユニットオープンが検知される（Ｓ２０１）と、ジャムの発生か否か（ジャム発生によるベルトユニットオープンか否か）を判別する（Ｓ２０２）。
【００５２】
そして、ジャム発生であるときには、搬送ベルトユニット５０が完全に開かれたか否かを判別し、搬送ベルトユニット５０が完全に開かれると、搬送ベルトユニットオープン完了を検知する（Ｓ２０３）。ここで、搬送ベルトユニットオープン完了を検知する手段は、搬送ベルトユニット開閉センサ５２２とは別の手段であり、例えば、搬送ベルトユニット開閉センサ５２０と同様なプッシュ式スイッチを、搬送ベルトユニット５２０が完全に開かれたときに押下される位置に配設することで、搬送ベルトユニットオープン完了を検知する。
【００５３】
搬送ベルトユニット５０が完全に開いた状態になると、キャリッジ２３及び記録ヘッド２４と搬送ベルト５１とは離れた状態になるため、ジャム発生によって用紙１０が搬送ベルト５１とキャリッジ２３との間に詰まった状態が解消される。
【００５４】
そこで、搬送ベルトユニットオープン完了後に、キャリッジ２３を所定の退避位置（例えば、維持回復機構９に対向する位置：ホーム位置）に退避させる退避動作をすることで、キャリッジ２３を確実に退避させることができる（Ｓ２０４）。なお、この場合、ジャム用紙１０Ａが詰まった状態が解消されているので、キャリッジ２３は主走査方向のいずれの方向にも移動させることができ、所定の退避位置はホーム位置だけでなく、主走査方向でホーム位置と反対側の位置とすることもでき、あるいは、両者とすることもでき、両者とした場合には近い方に退避させることもできる。
【００５５】
なお、搬送ベルト５１が帯電状態であれば、搬送ベルトユニット５０を開いたときに、用紙１０が搬送ベルト５１に吸着保持されるので、キャリッジ２３の退避時に、記録ヘッド２４のノズル面が用紙１０に接触することをより確実に防ぐことができる。
【００５６】
このように、ジャムが検出されたときに、搬送手段が記録ヘッドから離間した位置に移動された後に、記録ヘッドを所定の退避位置に退避させる構成とすることで、水平打ち方式の装置におけるジャム用紙の除去を容易にしつつ、記録ヘッドのノズル面の損傷を防止することができる。
【００５７】
次に、本発明の第２実施形態に係るジャム処理動作の制御について図８のフロー図を参照して説明する。
ここでは、上記第１実施形態におけるジャム処理動作において、キャリッジ２３の退避動作を行った後、搬送ベルト５１を駆動する処理（Ｓ３０５）を追加している
【００５８】
これにより、ジャム用紙１０Ａが搬送ベルト５１に吸着された状態にあるとき、ジャム用紙１０Ａは上方へと搬送されるので、ユーザがジャム用紙１０Ａを除去しやすくなる。
【００５９】
なお、搬送ベルト５１の駆動量は、ジャム用紙１０Ａが給紙ローラ等の他のローラ類から離れ、搬送ベルト５１上のみに触れた状態になる量であることが好ましい。他のローラ類の摩擦がなくなり、ジャム用紙１０Ａを除去しやすくなると共に、ジャム用紙１０Ａが搬送ベルト５１に吸着されているので、ジャム用紙１０Ａが落下することを防止できる。また、搬送ベルト５１の移動速度は、印刷動作時よりも遅い速度とすることもできる。
【００６０】
次に、本発明の第３実施形態に係るジャム処理動作の制御について図９のフロー図を参照して説明する。
本実施形態では、前記第１実施形態（第２実施形態でもよい。）において、搬送ベルトユニットオープン完了検知（Ｓ２０３）後、キャリッジ２３に搭載された用紙センサ５２１が用紙１０を検知しているか否かを判別し（Ｓ２０５）、用紙を検知しているときには、エラー表示（Ｓ２０６）に移行し、キャリッジ退避動作を行なわない。
【００６１】
すなわち、搬送ベルトユニット５０を開いたとき、用紙１０は搬送ベルト５１に吸着されているはずであるが、場合によっては、記録ヘッド２４（キャリッジ２３）側にへばりつき、搬送ベルト５１から剥離することがある。このとき、搬送ベルトユニット５０のオープンが検知されたことでキャリッジ２３の退避移動を行なうと、キャリッジ走査系が損傷したり、記録ヘッド２４のノズル面が用紙１０で擦られて損傷するなどする。
【００６２】
そこで、搬送ベルトユニット５０を検知したときでも、キャリッジ２３の用紙センサ５２１が用紙１０を検知しているときには、用紙１０が記録ヘッド２４側に残っていると判断してキャリッジ退避動作を行なわないようにしている。この場合、キャリッジ２３には通常用紙幅や用紙先端検知のための用紙センサが搭載されるので、既存の検知手段を使用できて構成やコストの増加を招くこともない。
【００６３】
また、この構成は、図９の処理の流れからも分かるように、搬送ベルトユニット５０がジャム検知なしでオープンされたときでも同様に用紙センサ５２１による用紙検知を行なうもので、搬送ベルトユニットのオープン時の一般的な処理として行なうことができる。
【００６４】
次に、本発明の第４実施形態について図１０ないし図１２を参照して説明する。なお、図１０は同実施形態の説明に供する要部模式的立面説明図、図１１は同じく側面模式的説明図、図１２は同じく押出し部材駆動機構の説明に供する説明図である。
本実施形態では、用紙１０の搬送路を挟んでキャリッジ２３側に、キャリッジ２３側から搬送ベルト５１側に用紙１０を押し出す押出し部材１１２を設けている。この押出し部材１１２は、主走査方向に沿って搬送ベルト５１の主走査方向幅より長いロッド状部材であって、両端部が支持部材１１３で支持され、キャリッジ２３側から搬送ベルト５１側にほぼ水平方向に移動可能に配設され、押出し部材駆動機構によって移動される。
【００６５】
例えば、図１２に示すように、押出し部材１１２は支持壁１１３に形成されたガイド溝１１３ａ内に移動可能に配設され、押圧バネ１１５により偏心カム１１４に押し当てられている。これにより、偏心カム１１４を回転駆動させることにより、押出し部材１１２は水平方向に移動する。支持壁１１３は、例えば側板１１Ｌ、１１Ｒで構成してもよいし、別途設けた部材でもよい。
【００６６】
なお、偏心カム１１４の駆動は、例えば、モータの回転をギヤやベルトを介して伝達してもよいし、搬送ベルトユニット５０の回転移動に連動するようにギヤやベルトを構成してもよい。また、カム形状は、偏心カム１１４に限らず、カムの回転や押出し部材の移動量の関係から、別の形状でもよい。さらに、カム機構でなく、クランク機構などを用いることもできる。
【００６７】
このように構成したので、図１１（ａ）に示すように搬送ベルトユニット５０が第１位置にあるときには、押出し部材１１２は記録ヘッド２４のノズル面よりも用紙１０から離間した位置にあるので、用紙１０の搬送を阻害しない。一方、図１１（ｂ）に示すように、搬送ベルトユニット５０が開いたときには、押出し部材１１２をキャリッジ２３（記録ヘッド２４）側から搬送ベルト５１側に移動させる。押出し部材１１２が移動することで、用紙１０が搬送ベルト５１側に押し出されるので、用紙１０はキャリッジ２３から離れて記録ヘッド２４のノズル面に接触しづらくなる。また、用紙１０が搬送ベルト５１側に倒れやすくなり、搬送ベルト５１に吸着されやすくなる。
【００６８】
なお、押出し部材１１２は、用紙１０をキャリッジ２３から離す目的のため、キャリッジ２３近傍に設置されることが好ましい。また、搬送方向が上向きだけでなく下向きもある場合には、押出し部材１１２をキャリッジ２３の上方に設置してもよい。また、押出し部材１１２の形状は、棒状、板状、ワイヤのいずれでもよいが、押出し部材１１２が移動するときの用紙１０との接触面積が大きいことが好ましい。
【００６９】
次に、本実施形態におけるジャム処理動作の制御について図１３のフロー図を参照して説明する。
ここでは、前記第２実施形態のジャム処理動作において、搬送ベルトユニット５０のオープン完了検知後（Ｓ４０３）、押出し部材駆動機構を駆動して押出し部材１１２を搬送ベルト５１側に移動させる（Ｓ４０４）。そして、押出し部材１１２を移動させた後、キャリッジ２３の退避動作を行う（Ｓ４０５）。このとき、押出し部材１１２の移動によって、用紙１０が搬送ベルト５１側に押され、キャリッジ２３から離れているので、キャリッジ２３の退避動作時に、記録ヘッド２４のノズル面と擦れるおそれが低減する。
【００７０】
次に、本発明の第５実施形態について図１４照して説明する。なお、図１４は同実施形態の説明に供する側面模式的説明図である。
本実施形態では、搬送ベルトユニット５０の開放動作に連動して、キャリッジ２３側から搬送ベルト５１側に用紙１０を引き付ける引き付け部材１１６を備えている。なお、引き付け部材１１６と搬送ベルト５１との距離は変化しないので、「引き付け」とは、用紙１０をキャリッジ２３側から離間する方向に移動させるという意味である。
【００７１】
このように構成することで、搬送ベルトユニット５０の開閉に連動して引き付け部材１１６が移動するので、引き付け部材１１６の駆動手段が不要となり、構成が単純になり、コストも低減できる。また、引き付け部材１１６と搬送ベルトユニット５０が連結固定されていることで、引き付け部材１１６と搬送ベルト５１とのクリアランスを一定に保つことができ、搬送ベルトユニット５０のオープン時におけるクリアランスを、押付け部材１１２よりも小さくすることが容易となる。さらに、用紙１０はキャリッジ２３から離れて接触しづらくなるだけでなく、用紙１０が搬送ベルト５１側により倒れやすくなり、搬送ベルト５１に吸着させ易くなる。
【００７２】
なお、引き付け部材１１６の好ましい設置位置や形状は、押し出し部材１１２と同様である。
【００７３】
上述したキャリッジの退避動作などに関する処理は、ＲＯＭなどに格納されたプログラムによってコンピュータに行なわせることができ、このプログラムは、記憶媒体に記憶して提供することができ、或はインターネットなどのネットワークを通じてダウンロードすることで提供される。また、上記実施形態で説明した画像形成装置とホスト側（情報処理装置）とを組みあせて画像形成システムを構成することもできる。
【００７４】
また、上記実施形態では、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に搬送し、液滴を水平方向に吐出する例で説明しているが、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に対して傾斜した方向に搬送し、液滴を水平方向或いは水平方向に対して傾斜した方向に吐出する構成であっても、着弾した液滴の滲みが重力方向の上下で異なることから、本発明を同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
２  給紙トレイ
１０  用紙（被記録媒体）
２３  キャリッジ
２４  記録ヘッド
５０  搬送ベルトユニット
５１  搬送ベルト
５００  制御部
【図１】
2012051282.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012051282.tif 000008
【図７】
2012051282.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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