(57)【要約】【課題】搬送ベルトとセンサとの接触を回避する。【解決手段】プリンタは、発光素子７１、受光素子７２ａ〜７２ｅ、及び、支持フレーム７３を含み搬送ベルト８の主走査方向の位置を検知するセンサ７０と、当該センサ７０を検知位置と離隔位置との間において移動させる移動手段と、制御装置１ｐとを含んでいる。支持フレーム７３は、発光素子７１及び受光素子７２ａ〜７２ｅを支持する一対の対向部７３ａ，７３ｂと、一対の対向部７３ａ，７３ｂを連結する連結部７３ｃとを有している。制御装置１ｐは、センサ７０の検知結果に基づいて、搬送ベルト８が連結部７３ｃに接触する可能性があるか否かを判定する接触判定部を含んでいる。そして、移動手段が、接触判定部が搬送ベルト８と連結部７３ｃとが接触する可能性があると判定したときに、検知位置から離隔位置にセンサ７０を移動させる。【選択図】図３
2012076838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する記録部と、前記記録部と対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ搬送方向に移動することにより前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送方向と直交する直交方向に関する前記搬送ベルトの位置を測定する測定手段とを備えた記録装置において、
前記測定手段は、発光素子、受光素子、及び、前記発光素子と前記受光素子とを支持する支持フレームを含む透過型のセンサを有し、前記センサの検知結果に基づいて前記直交方向における前記搬送ベルトの位置を測定し、
前記支持フレームは、前記発光素子と前記受光素子とが互いに対向して検知領域を形成するように前記発光素子と前記受光素子とをそれぞれ支持する一対の対向部と、前記一対の対向部を連結する連結部とを有し、
前記センサは、前記直交方向における前記搬送ベルトの端部を前記一対の対向部及び前記連結部によって囲むことにより、前記検知領域において前記搬送ベルトを検知するものであり、
前記測定手段の測定結果に基づいて、前記搬送ベルトが前記連結部に接触する可能性があるか否かを判定する判定部と、
前記搬送ベルトを検知するための検知位置と、前記検知位置よりも前記搬送ベルトから離れる位置である離隔位置とに、前記センサを移動させる移動手段と、をさらに備え、
前記移動手段は、前記判定部が前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定したときに、前記検知位置から前記離隔位置に前記センサを移動させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記検知領域は、前記直交方向に沿って配列された複数の分割検知領域を有しており、
前記判定部は、前記複数の分割検知領域のうちの前記連結部に最も近い分割検知領域において前記搬送ベルトの検知状態が変化したときに、前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記測定手段は、前記センサの検知結果に基づく前記搬送ベルトの前記直交方向の位置の単位時間当たりの変化量に応じて前記搬送ベルトの前記直交方向における変位速度を測定し、
前記搬送ベルトの前記変位速度に関する所定値であって、前記搬送ベルトの蛇行を修正可能な上限値である所定値を記憶する記憶部をさらに備えており、
前記判定部は、前記測定手段により測定された前記搬送ベルトが前記連結部に近づく方向に関する前記搬送ベルトの前記変位速度が前記記憶部に記憶された前記所定値を超えるときに、前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記測定手段の測定結果に基づいて前記搬送ベルトの蛇行を修正する蛇行修正手段をさらに備え、
前記所定値は、前記搬送ベルトの前記直交方向に関する位置に応じて異なる値であり、
前記判定部は、前記測定手段により測定された前記搬送ベルトが前記連結部に近づく方向に関する前記搬送ベルトの前記変位速度が、当該変位速度が検知されたときの前記搬送ベルトの前記直交方向に関する位置に応じた前記記憶部が記憶する前記上限値を超えるときに、前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送ベルトの走行を制御するベルト駆動手段であって、前記判定部が前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定したときに、前記搬送ベルトの走行速度を低下させるベルト駆動手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記蛇行修正手段は、前記判定部が前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定したときに、前記直交方向に関して前記搬送ベルトが前記連結部から離れる方向に前記搬送ベルトを移動させることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項７】
記録媒体に画像を記録する記録部と、前記記録部と対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ搬送方向に移動することにより前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送方向と直交する直交方向に関する前記搬送ベルトの位置を測定する測定手段とを備えた記録装置において、
前記測定手段は、発光素子、受光素子、及び、前記発光素子と前記受光素子とを支持する支持フレームを含む透過型のセンサを有し、前記センサの検知結果に基づいて前記直交方向における前記搬送ベルトの位置を測定し、
前記支持フレームは、前記発光素子と前記受光素子とが互いに対向して検知領域を形成するように前記発光素子と前記受光素子とをそれぞれ支持する一対の対向部と、前記一対の対向部を連結する連結部とを有し、
前記センサは、前記直交方向における前記搬送ベルトの端部を前記一対の対向部及び前記連結部によって囲むことにより、前記検知領域において前記搬送ベルトを検知するものであり、
前記記録装置の動作状況に応じて、前記搬送ベルトが前記連結部に接触する可能性があるか否かを判定する判定部と、
前記搬送ベルトを検知するための検知位置と、前記検知位置よりも前記搬送ベルトから離れる位置である離隔位置とに、前記センサを移動させる移動手段と、をさらに備え、
前記移動手段は、前記判定部が前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定したときに、前記検知位置から前記離隔位置に前記センサを移動させることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
前記搬送ベルトの前記表面において記録媒体の搬送異常が発生したか否かを検知する搬送異常検知部をさらに備えており、
前記判定部は、前記搬送異常が発生したと前記搬送異常検知部が検知したときに、前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記搬送ベルトの前記表面に接触しつつ前記直交方向に沿って移動することにより前記表面を払拭するワイパを有する清掃手段をさらに備えており、
前記判定部は、前記清掃手段が前記表面を払拭する際に、前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定することを特徴とする請求項７又は８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記搬送ベルトの走行を制御するベルト駆動手段をさらに備え、
前記判定部は、前記ベルト駆動手段により前記搬送ベルトの走行が開始された場合に、前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定することを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記測定手段の測定結果に基づいて前記搬送ベルトの蛇行を修正する蛇行修正手段と、
前記センサを前記離隔位置から前記検知位置に戻すことが可能であることを判定する復帰判定部をさらに備えており、
前記移動手段は、前記復帰判定部が前記センサを前記検知位置に戻すことが可能であると判定したときに、前記センサを前記離隔位置から前記検知位置に移動させ、
前記蛇行修正手段は、前記移動手段が前記センサを前記検知位置に戻している途中において前記搬送ベルトが前記センサにより検知された場合であって、前記検知位置に戻る途中の前記センサにより前記搬送ベルトが検知されたときの前記センサの位置が所定範囲外であった場合には、前記検知位置に位置する前記センサにより前記搬送ベルトが検知されるように、前記直交方向に関して前記搬送ベルトを移動させることを特徴とする請求項１又は７に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記移動手段は、前記センサを前記検知位置に戻している途中において前記搬送ベルトが前記センサにより検知された場合であって、前記検知位置に戻る途中の前記センサにより前記搬送ベルトが検知されたときの前記センサの位置が所定範囲内であった場合には、当該位置を新たな検知位置とし、
前記蛇行修正手段は、前記新たな検知位置にある前記センサの検知結果に基づく前記測定手段の測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの蛇行を修正することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、搬送ベルト（転写ベルト）と、搬送ベルトの側端部の座標を検知するセンサと、当該センサの検知結果に基づいて搬送ベルトの蛇行を修正する蛇行修正手段（ベルト駆動制御装置）とを含む画像形成装置について記載されている。当該センサは、発光素子、受光素子、及び、前記発光素子と前記受光素子とを支持するコの字型の支持フレームを含む透過型のセンサである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−１６９４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成装置においては、搬送ベルトの蛇行を修正する蛇行修正手段を有しているが、当該蛇行修正手段による蛇行修正能力を超えるような搬送ベルトの蛇行が生じると、搬送ベルトとセンサとが接触し、センサが破損する問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、搬送ベルトとセンサとの接触を回避することが可能な記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録媒体に画像を記録する記録部と、前記記録部と対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ搬送方向に移動することにより前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送方向と直交する直交方向に関する前記搬送ベルトの位置を測定する測定手段とを備えた記録装置において、前記測定手段は、発光素子、受光素子、及び、前記発光素子と前記受光素子とを支持する支持フレームを含む透過型のセンサを有し、前記センサの検知結果に基づいて前記直交方向における前記搬送ベルトの位置を測定し、前記支持フレームは、前記発光素子と前記受光素子とが互いに対向して検知領域を形成するように前記発光素子と前記受光素子とをそれぞれ支持する一対の対向部と、前記一対の対向部を連結する連結部とを有し、前記センサは、前記直交方向における前記搬送ベルトの端部を前記一対の対向部及び前記連結部によって囲むことにより、前記検知領域において前記搬送ベルトを検知するものであり、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記搬送ベルトが前記連結部に接触する可能性があるか否かを判定する判定部と、前記搬送ベルトを検知するための検知位置と、前記検知位置よりも前記搬送ベルトから離れる位置である離隔位置とに、前記センサを移動させる移動手段と、をさらに備えている。そして、前記移動手段は、前記判定部が前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定したときに、前記検知位置から前記離隔位置に前記センサを移動させる。
【０００７】
これによると、搬送ベルトと連結部とが接触する可能性があると判定部が判定したときに、移動手段がセンサを検知位置から離隔位置に移動させるため、搬送ベルトとセンサとの接触を回避することが可能となる。このため、搬送ベルトがセンサとの接触によって破損するのを抑制することが可能となる。
【０００８】
本発明において、前記検知領域は、前記直交方向に沿って配列された複数の分割検知領域を有しており、前記判定部は、前記複数の分割検知領域のうちの前記連結部に最も近い分割検知領域において前記搬送ベルトの検知状態が変化したときに、前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定することが好ましい。これにより、搬送ベルトとセンサとの接触をより確実に回避することが可能となる。
【０００９】
また、本発明において、前記測定手段は、前記センサの検知結果に基づく前記搬送ベルトの前記直交方向の位置の単位時間当たりの変化量に応じて前記搬送ベルトの前記直交方向における変位速度を測定し、前記搬送ベルトの前記変位速度に関する所定値であって、前記搬送ベルトの蛇行を修正可能な上限値である所定値を記憶する記憶部をさらに備えている。そして、前記判定部は、前記測定手段により測定された前記搬送ベルトが前記連結部に近づく方向に関する前記搬送ベルトの前記変位速度が前記記憶部に記憶された前記所定値を超えるときに、前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定することが好ましい。これにより、搬送ベルトの変位速度が所定値を超えるときでも、搬送ベルトとセンサとの接触を回避することが可能となる。
【００１０】
また、本発明において、前記測定手段の測定結果に基づいて前記搬送ベルトの蛇行を修正する蛇行修正手段をさらに備えている。そして、前記所定値は、前記搬送ベルトの前記直交方向に関する位置に応じて異なる値であり、前記判定部は、前記測定手段により測定された前記搬送ベルトが前記連結部に近づく方向に関する前記搬送ベルトの前記変位速度が、当該変位速度が検知されたときの前記搬送ベルトの前記直交方向に関する位置に応じた前記記憶部が記憶する前記上限値を超えるときに、前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定することが好ましい。これにより、判定部による判定精度が向上する。
【００１１】
また、本発明において、前記搬送ベルトの走行を制御するベルト駆動手段であって、前記判定部が前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定したときに、前記搬送ベルトの走行速度を低下させるベルト駆動手段をさらに備えていることが好ましい。これにより、搬送ベルトの破損を抑制することが可能となる。
【００１２】
また、本発明において、前記蛇行修正手段は、前記判定部が前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定したときに、前記直交方向に関して前記搬送ベルトが前記連結部から離れる方向に前記搬送ベルトを移動させることが好ましい。これにより、搬送ベルトとセンサとがより一層接触しにくくなる。
【００１３】
また、本発明の記録装置は、別の観点では、記録媒体に画像を記録する記録部と、前記記録部と対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ搬送方向に移動することにより前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送方向と直交する直交方向に関する前記搬送ベルトの位置を測定する測定手段とを備えた記録装置において、前記測定手段は、発光素子、受光素子、及び、前記発光素子と前記受光素子とを支持する支持フレームを含む透過型のセンサを有し、前記センサの検知結果に基づいて前記直交方向における前記搬送ベルトの位置を測定し、前記支持フレームは、前記発光素子と前記受光素子とが互いに対向して検知領域を形成するように前記発光素子と前記受光素子とをそれぞれ支持する一対の対向部と、前記一対の対向部を連結する連結部とを有し、前記センサは、前記直交方向における前記搬送ベルトの端部を前記一対の対向部及び前記連結部によって囲むことにより、前記検知領域において前記搬送ベルトを検知するものであり、前記記録装置の動作状況に応じて、前記搬送ベルトが前記連結部に接触する可能性があるか否かを判定する判定部と、前記搬送ベルトを検知するための検知位置と、前記検知位置よりも前記搬送ベルトから離れる位置である離隔位置とに、前記センサを移動させる移動手段と、をさらに備えている。そして、前記移動手段は、前記判定部が前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定したときに、前記検知位置から前記離隔位置に前記センサを移動させる。
【００１４】
これによると、搬送ベルトと連結部とが接触する可能性があると判定部が判定したときに、移動手段がセンサを検知位置から離隔位置に移動させるため、搬送ベルトとセンサとの接触を回避することが可能となる。このため、搬送ベルトがセンサとの接触によって破損するのを抑制することが可能となる。
【００１５】
また、本発明において、前記搬送ベルトの前記表面において記録媒体の搬送異常が発生したか否かを検知する搬送異常検知部をさらに備えている。そして、前記判定部は、前記搬送異常が発生したと前記搬送異常検知部が検知したときに、前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定することが好ましい。これにより、搬送異常が発生したときに、センサを離隔位置に移動させることが可能となる。このため、ユーザが搬送異常の回復処理を行う際に、搬送ベルトとセンサが接触するのを抑制することが可能となる。
【００１６】
また、本発明において、前記搬送ベルトの前記表面に接触しつつ前記直交方向に沿って移動することにより前記表面を払拭するワイパを有する清掃手段をさらに備えている。そして、前記判定部は、前記清掃手段が前記表面を払拭する際に、前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定することが好ましい。これにより、搬送ベルトを払拭する際に搬送ベルトが直交方向にずれても、センサは離隔位置に移動しているので、搬送ベルトとセンサとの接触を回避することが可能となる。
【００１７】
また、本発明において、前記搬送ベルトの走行を制御するベルト駆動手段をさらに備えている。そして、前記判定部は、前記ベルト駆動手段により前記搬送ベルトの走行が開始された場合に、前記搬送ベルトと前記連結部とが接触する可能性があると判定することが好ましい。これにより、ベルトの走行開始時に搬送ベルトが大きく蛇行しても、搬送ベルトとセンサとの接触を回避することが可能となる。
【００１８】
また、本発明において、前記測定手段の測定結果に基づいて前記搬送ベルトの蛇行を修正する蛇行修正手段と、前記センサを前記離隔位置から前記検知位置に戻すことが可能であることを判定する復帰判定部をさらに備えている。そして、前記移動手段は、前記復帰判定部が前記センサを前記検知位置に戻すことが可能であると判定したときに、前記センサを前記離隔位置から前記検知位置に移動させ、前記蛇行修正手段は、前記移動手段が前記センサを前記検知位置に戻している途中において前記搬送ベルトが前記センサにより検知された場合であって、前記検知位置に戻る途中の前記センサにより前記搬送ベルトが検知されたときの前記センサの位置が所定範囲外であった場合には、前記検知位置に位置する前記センサにより前記搬送ベルトが検知されるように、前記直交方向に関して前記搬送ベルトを移動させることが好ましい。これにより、センサを検知位置に戻す途中に、所定範囲外にあるセンサによって搬送ベルトが検知された場合、検知位置に位置するセンサにより搬送ベルトが検知されるように、搬送ベルトを移動させることが可能となる。そのため、搬送ベルトがローラから外れたり、周辺に配置される部品に接触することを防ぐことができる。
【００１９】
また、本発明において、前記移動手段は、前記センサを前記検知位置に戻している途中において前記搬送ベルトが前記センサにより検知された場合であって、前記検知位置に戻る途中の前記センサにより前記搬送ベルトが検知されたときの前記センサの位置が所定範囲内であった場合には、当該位置を新たな検知位置とし、前記蛇行修正手段は、前記新たな検知位置にある前記センサの検知結果に基づく前記測定手段の測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの蛇行を修正することが好ましい。これにより、センサを検知位置に戻す途中に、所定範囲内にあるセンサによって搬送ベルトが検知された場合、当該位置をセンサの検知位置に変更して搬送ベルトの蛇行を修正することが可能となる。このため、搬送ベルトの蛇行の修正頻度が少なくなる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の記録装置によると、搬送ベルトと連結部とが接触する可能性があると判定部が判定したときに、移動手段がセンサを検知位置から離隔位置に移動させるため、搬送ベルトとセンサとの接触を回避することが可能となる。このため、搬送ベルトがセンサとの接触によって破損するのを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す搬送ユニットの概略平面図である。
【図３】図２に示すセンサ及び移動機構の側面図である。
【図４】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示す制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】プリンタの制御装置が実行するセンサの退避動作を示すフローチャートである。
【図７】センサを離隔位置から検知位置に復帰させるときの状況図である。
【図８】センサを離隔位置から検知位置に復帰させるときの状況図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る移動機構の変形例を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
先ず、図１を参照し、本発明に係る記録装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００２４】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部２が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分されている。空間Ａ，Ｂには、排紙部２に連なる用紙搬送経路が形成されている。空間Ｃには、インクジェットヘッド１０（以下、ヘッド１０と称する）に対するインク供給源としてのカートリッジ３９が収容されている。
【００２５】
空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのヘッド１０、用紙Ｐを搬送方向Ｄ（図１中左から右に向かう方向）に搬送する搬送ユニット２１、搬送ユニット２１の下端近傍に設けられたメンテナンスユニット６０、用紙Ｐをガイドするガイドユニット等が配置されている。空間Ａには、プリンタ１の各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る制御装置１ｐが配置されている。
【００２６】
制御装置１ｐは、外部装置から供給された画像データに基づいて、記録動作（プリンタ１の各部による用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインクの吐出動作等）を制御する。制御装置１ｐは、ワイピング指令に基づいて、搬送ユニット２１及びメンテナンスユニット６０の駆動を制御し、メンテナンスを行う。ここで、メンテナンスとは、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物（インク、紙粉等）を除去する一連の動作をいう。
【００２７】
搬送ユニット２１は、図１及び図２に示すように、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回されたエンドレスの搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置された吸着プラテン２２等を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって制御装置１ｐによって駆動された搬送モータ１２１（図４参照）によって回転し、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８が搬送方向Ｄに走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。
【００２８】
搬送ベルト８は、例えば、ポリイミド、フッ素樹脂からなり、１０８〜１０１４Ωcm程度の体積抵抗率及び可撓性を有しているが、同様の体積抵抗率及び可撓性を有することが可能であれば、どのような材質であってもよい。ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向Ｄに平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する直交方向である。
【００２９】
吸着プラテン２２は、搬送方向Ｄに沿って長尺な複数の長尺部が主走査方向に沿って交互に配置された一対の櫛歯電極（不図示）を有しており、これら電極に電圧が印加されることで搬送ベルト８の表面８ａに用紙Ｐを吸着する装置である。吸着プラテン２２に電圧を印加する電源３６は、制御装置１ｐにより制御される。
【００３０】
ニップローラ４は、吸着プラテン２２の上流端であって、電極の長尺部と対向する位置に配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット１ｂから送り出されてきた用紙Ｐを搬送ベルト８の表面８ａに押さえ付ける。
【００３１】
この構成において、制御装置１ｐの制御により、ベルトローラ７を図１中時計回りに回転させることによって、搬送ベルト８が回転する。このとき、搬送ベルト８の回転に伴ってベルトローラ６及びニップローラ４も回転する。このように制御装置１ｐ、ベルトローラ６，７及び搬送モータ１２１によって搬送ベルト８を走行させるベルト駆動手段が構成されている。また、このとき、制御装置１ｐの制御により、吸着プラテン２２の一対の櫛歯電極に互いに異なる電位が印加されると、搬送ベルト８の用紙Ｐと対向する部分に正又は負の電荷が生じ、用紙Ｐの搬送ベルト８と対向する面に先の電荷とは極性の異なる電荷が誘起され、これら電荷同士が引き合うことで用紙Ｐが搬送ベルト８に吸着される。こうして、給紙ユニット１ｂから送り出された用紙Ｐが、搬送ベルト８に吸着されながら搬送方向Ｄに搬送される。さらに、このとき、搬送ベルト８に吸着されつつ搬送されてきた用紙Ｐがヘッド１０のすぐ下方を通過する際に、制御装置１ｐが各ヘッド１０を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクを吐出する。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。このように各ヘッド１０及び制御装置１ｐによって用紙Ｐに画像を記録する記録部が構成されている。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを表面８ａから剥離し、さらに搬送方向Ｄの下流側へと導く。
【００３２】
図１に示すように、４つのヘッド１０の上流であって搬送ベルト８と対向する位置には、用紙センサ１８が設けられている。この用紙センサ１８は、給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１に搬送されてきた用紙Ｐを検知する。また、４つのヘッド１０の下流であって搬送ベルト８と対向する位置には、用紙センサ１９が設けられている。この用紙センサ１９は、搬送ベルト８とヘッド１０との間を通されてきた用紙Ｐを検知する。これら用紙センサ１８，１９は、制御装置１ｐに接続されており、用紙Ｐの検知信号を制御装置１ｐに出力する。
【００３３】
図２に示すように、プリンタ１は、搬送ベルト８の蛇行（主走査方向に関する位置）を基準位置に修正する蛇行修正機構３１と、搬送ベルト８の主走査方向の一端を検知することによって搬送ベルト８の主走査方向の位置を検知するセンサ７０と、センサ７０を主走査方向に移動させる移動機構８０とを有している。蛇行修正機構３１は、ベルトローラ６の軸６ａの一端を回転可能に支持する軸受け３２と、制御装置１ｐに制御されるモータ３３とを有している。モータ３３の軸３３ａの外周面には雄ネジが形成されている。軸受け３２には、軸３３ａが挿入される孔が形成されており、当該孔の内周面には軸３３ａの雄ネジに噛み合う雌ネジが形成されている。この構成において、制御装置１ｐがモータ３３の軸３３ａを正又は逆回転させると、軸受け３２が副走査方向に沿ってモータ３３に近づき又はモータ３３から離れる。つまり、制御装置１ｐがセンサ７０の搬送ベルト８の位置検知などに基づいて、ベルトローラ６の軸６ａの傾きを制御して、搬送ベルト８の主走査方向の位置を基準位置に戻して蛇行を修正することが可能となる。なお、搬送ベルト８の蛇行を修正している間は、搬送ベルト８が搬送方向Ｄに走行するように、制御装置１ｐによってベルトローラ７が駆動されている。このように蛇行修正機構３１と制御装置１ｐとによって蛇行修正手段が構成されている。
【００３４】
センサ７０は、図３に示すように、発光素子７１と、５つの受光素子７２ａ〜７２ｅと、これらを支持する支持フレーム７３とを有しており、制御装置１ｐに接続されている。支持フレーム７３は、一対の対向部７３ａ，７３ｂを有している。対向部７３ａには、発光素子７１が支持されている。対向部７３ｂには、５つの受光素子７２ａ〜７２ｅが支持されている。また、支持フレーム７３は、発光素子７１と受光素子７２ａ〜７２ｅとを互いに対向させた状態で一対の対向部７３ａ，７３ｂを連結する連結部７３ｃを有しており、発光素子７１及び受光素子７２ａ〜７２ｅ間に検知領域７５が形成されたコの字型形状に構成されている。センサ７０は、搬送ベルト８の主走査方向の一端部を一対の対向部７３ａ，７３ｂ及び連結部７３ｃによって囲み、検知領域７５において搬送ベルト８の主走査方向の位置を検知する透過型センサである。
【００３５】
５つの受光素子７２ａ〜７２ｅは、主走査方向に沿って順に配列されており、受光素子７２ａが連結部７３ｃから最も離れた位置（図３中左側であって搬送ベルト８に近い側）に配置され、受光素子７２ｅが連結部７３ｃに最も近い位置（図３中右側）に配置されている。発光素子７１は、これら受光素子７２ａ〜７２ｅと対向するように主走査方向に沿って延在している。また、検知領域７５は、各受光素子７２ａ〜７２ｅと対応しており、主走査方向に沿って配列された分割検知領域７５ａ〜７５ｅから構成されている。搬送ベルト８は、これら５つの分割検知領域７５ａ〜７５ｅのいずれに搬送ベルト８の一端部が位置するかによってその主走査方向の位置が検知される。つまり、搬送ベルト８の位置に応じて、受光素子７２ａ〜７２ｅの受光状態が異なる。例えば、図３に示すように、搬送ベルト８の一端部が分割検知領域７５ｃに位置するとき、受光素子７２ａ〜７２ｃは発光素子７１からの光が搬送ベルト８によって遮断され、受光素子７２ｄ、７２ｅは発光素子７１からの光が搬送ベルト８によって遮断されない。つまり、受光素子７２ａ〜７２ｅの受光状態によって、センサ７０は搬送ベルト８の一端部の位置を検知する。そして、発光素子７１からの光を各受光素子７２ａ〜７２ｅが受光している場合には、各受光素子７２ａ〜７２ｅにおいて検知信号（ＯＮ信号）が制御装置１ｐに出力される。一方、発光素子７１からの光を各受光素子７２ａ〜７２ｅが受光していない場合には、各受光素子７２ａ〜７２ｅにおいて検知信号（ＯＦＦ信号）が制御装置１ｐに出力される。制御装置１ｐはセンサ７０から出力される検知信号に基づいて、搬送ベルト８の位置を測定する。なお、搬送ベルト８は、通常、３つの検知領域７５ａ〜７５ｃにおいてＯＦＦ信号が出力される基準位置に配置されている。つまり、受光素子７２ａ〜７２ｃが受光する発光素子７１からの光が搬送ベルト８によって遮断される位置であって、受光素子７２ｄ，７２ｅが受光する発光素子７１からの光が搬送ベルト８によって遮断されない位置である基準位置に搬送ベルト８は、配置されている。
【００３６】
移動機構８０は、主走査方向の一端にセンサ７０が固定された基板８１と、基板８１の主走査方向の他端に固定された筒体８２と、筒体８２に軸８３ａが挿入されたモータ８３とを有している。筒体８２の内周面には雌ネジが形成されており、軸８３ａの外周面には筒体８２の雌ネジに噛み合う雄ネジが形成されている。また、モータ８３は、制御装置１ｐに制御される。この構成において、制御装置１ｐがモータ８３を正回転させることで、検知領域７５で搬送ベルト８の主走査方向の位置を検知可能な検知位置（図３（ａ）に示す位置）から検知領域７５に搬送ベルト８が存在しない離隔位置（図３（ｂ）に示す位置）に向かってセンサ７０が移動する。一方、制御装置１ｐがモータ８３を逆回転させることで、センサ７０が離隔位置から検知位置に向かって移動する。このように移動機構８０と制御装置１ｐとによってセンサ７０を移動させる移動手段が構成されている。
【００３７】
メンテナンスユニット６０は、図１に示すように、メインワイパ４１、メインワイパ移動機構４２（図４参照）、サブワイパ５１、サブワイパ移動機構５２（図４参照）を含んでいる。メンテナンスユニット６０の各部は、搬送ベルト８の下側ループに対向した位置に配置されている。搬送ベルト８の内側であって、搬送ベルト８を挟んでワイパ４１，５１と対向する位置に、搬送ベルト８の下側ループを内側から支えるプラテン９が配置されている。
【００３８】
メインワイパ４１は、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であり、主走査方向に延在している。メインワイパ移動機構４２は、制御装置１ｐに制御されており、メインワイパ４１の先端を表面８ａに接触させる位置と離隔する位置とに移動させる。サブワイパ５１も、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であり、副走査方向に延在している。サブワイパ移動機構５２は、図２に示すように、サブワイパ５１が搬送ベルト８と対向しない図中上方の払拭開始位置（図２中実線で示す位置）から下方の払拭終了位置（図２中二点鎖線で示す位置）に移動するように、サブワイパ５１を主走査方向に沿って移動させる。なお、サブワイパ移動機構５２は、払拭終了位置から払拭開始位置にサブワイパ５１を移動させるときは、サブワイパ５１の先端が搬送ベルト８の表面８ａと離隔する位置にサブワイパ５１を一旦下げた状態で移動させる。そして、サブワイパ移動機構５２は、払拭終了位置から払拭開始位置に到達すると、サブワイパ５１の先端が表面８ａと当接する位置にサブワイパ５１を復帰させる。
【００３９】
この構成において、搬送ベルト８の表面８ａを払拭する場合は、制御装置１ｐがメインワイパ移動機構４２を制御して、メインワイパ４１を表面８ａに接触させる。そして、制御装置１ｐが搬送モータ１２１を制御して搬送ベルト８を数回転走行させ、表面８ａに付着したインクなどの異物をメインワイパ４１で払拭する。この後、制御装置１ｐがメインワイパ移動機構４２を制御してメインワイパ４１を表面８ａから離隔させるとともに、搬送モータ１２１を制御してメインワイパ４１が離隔した表面８ａの位置がちょうどサブワイパ５１による払拭領域に入るように、搬送ベルト８を少しだけ走行させる。そして、制御装置１ｐが、サブワイパ移動機構５２を制御して、サブワイパ５１を払拭開始位置から払拭終了位置まで移動させることで、メインワイパ４１が表面８ａから離隔することで当該位置に残存する異物を払拭することが可能となる。
【００４０】
各ヘッド１０は、図１に示すように、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のヘッドである。各ヘッド１０の下面は、多数の吐出口が開口した吐出面１０ａである。記録（画像形成）に際して、４つのヘッド１０の吐出面１０ａからそれぞれブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインクが吐出される。ヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａが搬送ベルト８の上側ループの表面８ａに対向し、且つ、吐出面１０ａと表面８ａとの間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド１０を保持している。
【００４１】
ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。当該ガイド部は、給紙ユニット１ｂ（後述）と搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。当該ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部２とを繋ぐ。
【００４２】
空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２４及び給紙ローラ２５を有する。給紙トレイ２４は、上方に開口した箱体であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２４内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。
【００４３】
上述したように、空間Ａ，Ｂに、給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１を介して排紙部２に至る用紙搬送経路が形成されている。外部装置から受信した記録指令に基づいて、制御装置１ｐは、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図４参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図４参照）、搬送モータ１２１（図４参照）等を駆動する。給紙トレイ２４から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。このとき、上述のように制御装置１ｐは電源３６を制御して搬送ベルト８上に搬送されてくる用紙Ｐを表面８ａに吸着する。そして、用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を搬送方向に通過する際、ヘッド１０から各色のインクが順に吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。なお、インクの吐出動作は、用紙センサ１８からの検知信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後、剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送されて、上方の開口３０から排紙部２に排出される。
【００４４】
空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９を有する。カートリッジ３９はチューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０にインクを供給する。
【００４５】
次に、図４、図５を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。
【００４６】
制御装置１ｐは、図４に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、用紙Ｐに記録される画像に係る画像データ）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検知信号の入力／出力を行う。
【００４７】
制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７，３３，８３、用紙センサ１８，１９、メインワイパ移動機構４２、サブワイパ移動機構５２、電源３６、時間を計測するカウンタ３７、各ヘッド１０の制御基板等に接続されている。また、制御装置１ｐは、図５に示すように上述のハードウェアによって構築された印字制御部１３１、搬送制御部１３２、ジャム判定部１３３、蛇行速度算出部１３４、記憶部１３５、蛇行修正制御部１３６、ワイピング制御部１３７、第１接触判定部１４１、第２接触判定部１４２、センサ移動制御部１４３、及び、復帰判定部１４４などの機能部を有している。ここで、蛇行速度とは、搬送ベルト８の主走査方向の位置の単位時間当たりの変化量であり、搬送ベルト８の主走査方向の変位速度である。
【００４８】
印字制御部１３１は、外部装置から供給された画像データに基づいて、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、各ヘッド１０からのインク吐出を制御する。このとき、印字制御部１３１は、用紙センサ１８が用紙Ｐの前端を検知してから所定時間経過後に、用紙Ｐに対してインクの吐出を開始するように各ヘッド１０を制御する。なお、ここでいう所定時間は、用紙センサ１８が用紙Ｐの前端を検知したときの用紙Ｐの前端から最も上流にあるヘッド２の最も上流にある吐出口（不図示）までの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。
【００４９】
搬送制御部１３２は、制御装置１ｐに画像データが供給されたときに、給紙ユニット１ｂから排紙部２まで用紙Ｐを搬送するように、給紙モータ１２５、搬送モータ１２１、送りモータ１２７、及び、電源３６を制御する。また、搬送制御部１３２は、第１接触判定部１４１が連結部７３ｃと搬送ベルト８とが接触すると判定したときに、搬送モータ１２１を制御して搬送ベルト８の走行を停止する。変形例として、搬送制御部１３２は、第１接触判定部１４１が連結部７３ｃと搬送ベルト８とが接触すると判定したときに、搬送ベルト８の走行を停止せずに、搬送ベルト８の走行速度が用紙Ｐを搬送するときよりも遅くなるように搬送モータ１２１を制御してもよい。
【００５０】
ジャム判定部１３３は、２つの用紙センサ１８，１９による用紙Ｐの前端の検知間隔が所定時間を超えるときだけ、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。このように２つの用紙センサ１８，１９及びジャム判定部１３３によって用紙Ｐの搬送異常を検知する搬送異常検知部が構成されている。ここでいう所定時間は、２つの用紙センサ１８，１９間の搬送経路に沿った離隔距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。また、ジャム判定部１３３は、上述のようにジャムが発生したと判定したときに、印字制御部１３１及び搬送制御部１３２を制御して、各ヘッド１０からのインク吐出を停止、及び、用紙Ｐの搬送および吸着プラテン２２の駆動を停止させる。また、ジャム判定部１３３は、上述のように用紙Ｐにジャムが発生したと判定したときに、音を発するようにブザー３８（図４参照）を制御する。これにより、吐出面１０ａと搬送ユニット２１との間において用紙Ｐにジャムが生じたことをユーザに知らせることが可能となる。
【００５１】
なお、２つの用紙センサ１８，１９による用紙Ｐの前端の検知間隔が所定時間内であり、ジャム判定部１３３によってジャムが発生したと判定されないときは、用紙Ｐはヘッド１０と対向するときにインクが吐出されて画像が形成され、排紙部２に排紙される。
【００５２】
蛇行速度算出部１３４は、センサ７０からの検知信号（搬送ベルト８の走行方向と直交する直交方向の位置を示す信号）に基づいて、搬送ベルト８の直交方向の位置の単位時間当たりの変化量に応じて、蛇行速度を算出する。このとき、蛇行速度算出部１３４が算出した変位速度は、搬送ベルト８が連結部７３ｃに近づく方向に関する蛇行速度がプラス側であり、搬送ベルト８が連結部７３ｃから離れる方向に関する蛇行速度がマイナス側である。このように蛇行速度算出部１３４などの制御装置１ｐ及びセンサ７０によって、搬送ベルト８の主走査方向の位置や蛇行速度を測定する測定手段が構成されている。
【００５３】
記憶部１３５は、蛇行修正制御部１３６の制御によって搬送ベルト８の蛇行が修正可能な上限値であって、搬送ベルト８の直交方向に関する位置に応じた互いに異なる複数の所定蛇行速度を記憶している。具体的には、分割検知領域７５ａ〜７５ｅに対応する５つの所定蛇行速度を記憶している。また、記憶部１３５は、搬送ベルト８の走行が開始されてから、蛇行修正機構３１により搬送ベルト８の修正が可能となる所定時間を記憶している。
【００５４】
蛇行修正制御部１３６は、検知位置にあるセンサ７０からの検知信号に基づいて、搬送ベルト８が基準位置に戻されるように、モータ３３及び搬送モータ１２１を制御する。また、蛇行修正制御部１３６は、搬送ベルト８の直交方向の位置に応じて、蛇行速度算出部１３４が算出した蛇行速度が０を超え、かつ、記憶部１３５に記憶された所定蛇行速度以下であるときに、搬送ベルト８が基準位置に戻されるように、モータ３３及び搬送モータ１２１を制御する。このように蛇行修正制御部１３６は、上述の測定手段による測定結果に応じて、搬送ベルト８が基準位置に戻されるように、モータ３３及び搬送モータ１２１を制御する。
【００５５】
また、蛇行修正制御部１３６は、センサ７０が離隔位置から検知位置に戻される途中であってセンサ７０が所定範囲外にあるときに搬送ベルト８を検知した場合、搬送ベルト８が基準位置に戻されるように（検知位置にあるセンサ７０により搬送ベルト８が検知されるように）、モータ３３及び搬送モータ１２１を制御する。本実施形態における所定範囲とは、主走査方向に延在する範囲であって、検知位置にあるセンサ７０の検知領域７５内に、センサ７０の分割検知領域７５ａ〜７５ｅのいずれかが位置するようなセンサ７０の位置の範囲である。また、変形例として所定範囲は本実施形態よりも広くても狭くてもよい。なお、蛇行修正制御部１３６は、搬送ベルト８が基準位置から図３中右側に移動すると搬送ベルト８が連結部７３ｃから離れる方向に移動するように、モータ３３の軸３３ａの回転方向の制御を行う。一方、蛇行修正制御部１３６は、搬送ベルト８が基準位置から図３中左側に移動すると搬送ベルト８が連結部７３ｃに近づく方向に移動するように、モータ３３の軸３３ａの回転方向の制御を行う。また、蛇行修正制御部１３６は、センサ７０が離隔位置から検知位置に戻される途中であってセンサ７０が所定範囲内にあるときに搬送ベルト８を検知した場合、搬送ベルト８を検知したときのセンサ７０の位置を新たな検知位置とし、上述と同様に搬送ベルト８が新たな基準位置に戻されるように、モータ３３及び搬送モータ１２１を制御する。
【００５６】
ワイピング制御部１３７は、ワイピング指令に基づいて、搬送ベルト８の表面８ａに付着した異物を払拭するように、メインワイパ移動機構４２、サブワイパ移動機構５２、及び、搬送モータ１２１を制御する。このようにメンテナンスユニット６０及びワイピング制御部１３７によって表面８ａを払拭する清掃手段が構成されている。
【００５７】
第１接触判定部１４１は、センサ７０からの検知信号に基づいて、搬送ベルト８が連結部７３ｃと接触する可能性があるか否かを判定する。具体的には、第１接触判定部１４１は、分割検知領域７５ｅにおいて検知状態がＯＮからＯＦＦに変化したとき（搬送ベルト８の一端部が分割検知領域７５ｅに位置するようになったとき）に、搬送ベルト８が連結部７３ｃと接触する可能性があると判定する。つまり、センサ７０が出力する検知信号において、受光素子７２ｅから出力される検知信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化したときに、搬送ベルト８が連結部７３ｃと接触する可能性があると判定する。これにより、搬送ベルト８とセンサ７０との接触をより確実に回避することが可能となる。また、第１接触判定部１４１は、搬送ベルト８の直交する方向の位置に応じて蛇行速度算出部１３４が算出した蛇行速度であって搬送ベルト８が連結部７３ｃに近づく方向に関する蛇行速度が、記憶部１３５に記憶された所定蛇行速度であって蛇行速度算出部１３４が蛇行速度を算出したときの搬送ベルト８の直交方向の位置に応じた所定蛇行速度を超えるときにも、搬送ベルト８が連結部７３ｃと接触する可能性があると判定する。これにより、搬送ベルト８の蛇行速度が所定蛇行速度を超えるときでも、搬送ベルト８とセンサ７０との接触を回避することが可能となる。また、所定蛇行速度が、蛇行修正可能な上限値であって、搬送ベルト８の主走査方向の位置に応じた互いに異なる値であるため、第１接触判定部１４１による判定精度がより向上する。
【００５８】
第２接触判定部１４２は、プリンタ１の動作状況に応じて、搬送ベルト８が連結部７３ｃと接触する可能性があるか否かを判定する。具体的には、第２接触判定部１４２は、ジャム判定部１３３によってジャムが発生したと判定されたときに、搬送ベルト８が連結部７３ｃと接触する可能性があると判定する。また、第２接触判定部１４２は、ワイピング制御部１３７によって搬送ベルト８の表面８ａが払拭されるときにも、搬送ベルト８が連結部７３ｃと接触する可能性があると判定する。これは、搬送ベルト８の表面８ａがサブワイパ５１で払拭されるときに、搬送ベルト８が連結部７３ｃ側にずれて連結部７３ｃと接触する虞があるからである。また、第２接触判定部１４２は、搬送制御部１３２により搬送ベルト８の走行が開始されたときにも、搬送ベルト８が連結部７３ｃと接触する可能性があると判定する。これは、搬送ベルト８の走行が開始される際に、搬送ベルト８が大きく蛇行する恐れがあるからである。
【００５９】
センサ移動制御部１４３は、搬送ベルト８が連結部７３ｃと接触する可能性があると第１接触判定部１４１及び第２接触判定部１４２のいずれかが判定したときに、センサ７０が検知位置から離隔位置に移動するように、モータ８３を制御する。また、センサ移動制御部１４３は、センサ７０が離隔位置にある状態において、センサ７０を検知位置に戻すことが可能であると復帰判定部１４４が判定したときに、センサ７０が離隔位置から検知位置に移動するように、モータ８３を制御する。
【００６０】
復帰判定部１４４は、ユーザからの復帰指令に基づいて、センサ７０を離隔位置から検知位置に戻すことが可能であると判定する。なお、復帰指令は、ユーザが搬送ベルト８を基準位置へ復帰させた後や搬送ベルト８が基準位置に配置されていることをユーザが確認した後に、プリンタ１に設けられたリセットボタンが操作されることで出力される。なお、復帰指令は、所定時間経過することで出力されてもよく、上述だけに限らない。
【００６１】
続いて、センサ７０を検知位置から離隔位置に退避させる退避動作について、図３及び図６を参照しつつ以下に説明する。プリンタ１が、外部装置から供給された画像データに基づいて、用紙Ｐに対する記録動作を行っているときに、ジャムが発生したとジャム判定部１３３が判定すると、第２接触判定部１４２が、搬送ベルト８が連結部７３ｃと接触する可能性があると判定する。そして、センサ移動制御部１４３が、モータ８３を制御して、図３に示すように、センサ７０を検知位置から離隔位置に移動させる。このようにジャム（搬送異常）が生じたときに、センサ７０が退避するので、ユーザが詰まった用紙Ｐを除去するジャム処理（搬送異常の回復処理）を行ったときに、搬送ベルト８が連結部７３ｃ側にずれてもセンサ７０は既に退避しているので、搬送ベルト８と連結部７３ｃとの接触を回避することが可能となる。
【００６２】
また、プリンタ１が、ワイピング指令に基づいて、搬送ベルト８の表面８ａをサブワイパ５１で払拭するときに、第２接触判定部１４２が、搬送ベルト８が連結部７３ｃと接触する可能性があると判定する。そして、センサ移動制御部１４３が、モータ８３を制御して、図３に示すように、センサ７０を検知位置から離隔位置に移動させる。表面８ａがサブワイパ５１で払拭されるときに、搬送ベルト８が連結部７３ｃ側にずれることがある。しかしながら、センサ７０は既に退避しているので、搬送ベルト８と連結部７３ｃとの接触を回避することが可能となる。
【００６３】
また、搬送制御部１３２がベルトの走行を開始した場合、第２接触判定部１４２が、搬送ベルト８が連結部７３ｃと接触する可能性があると判定する。そして、センサ移動制御部１４３が、モータ８３を制御して、図３に示すように、センサ７０を検知位置から離隔位置に移動させる。搬送ベルト８の走行開始時に、搬送ベルト８が大きく蛇行する虞がある。しかしながら、センサ７０は既に退避しているので、搬送ベルト８と連結部７３ｃとの接触を回避することが可能となる。
【００６４】
また、プリンタ１は、図６に示すように、ステップ１（Ｓ１）において、制御装置１ｐが搬送モータ１２１を制御して、搬送ベルト８を走行させる。このときは、上述のように、センサ７０は離隔位置に退避している。ベルトの走行が開始されてから、カウンタ３７によって計測された期間が記憶部１３５に記憶された所定時間を超えると、センサ７０は後述の復帰動作によって検知位置に復帰する。通常、搬送ベルト８の走行は用紙Ｐに対する記録動作が行われるときに開始される。なお、搬送ベルト８の表面８ａのワイピングが行われる際も、搬送ベルト８は走行するが、このときは、上述のように第２接触判定部１４２が、搬送ベルト８が連結部７３ｃと接触する可能性があると判定し、センサ７０が離隔位置に退避している。
【００６５】
次に、ステップ２（Ｓ２）において、復帰動作によって検知位置に復帰したセンサ７０の分割検知領域７５ｅにおいて検知状態が変化していない場合はステップ３（Ｓ３）に進む。一方、センサ７０の分割検知領域７５ｅにおいて検知状態が変化した場合は、第１接触判定部１４１が、搬送ベルト８が連結部７３ｃに接触する可能性があると判定し、ステップ４（Ｓ４）に進む。
【００６６】
ステップ３において、蛇行速度算出部１３４が算出した蛇行速度が０を超え、かつ、記憶部１３５に記憶された搬送ベルト８の直交方向の位置に応じた所定蛇行速度以下の場合は、ステップ２まで戻る。一方、蛇行速度が所定蛇行速度を超える場合は、第１接触判定部１４１が、搬送ベルト８が連結部７３ｃに接触する可能性があると判定し、ステップ４に進む。
【００６７】
ステップ４において、センサ移動制御部１４３が、モータ８３を制御してセンサ７０を検知位置から離隔位置に移動させる。次に、ステップ５（Ｓ５）において、搬送制御部１３２が、搬送モータ１２１を制御して、走行速度を徐々に低下させて最終的に搬送ベルト８の走行を停止させる。
【００６８】
次に、ステップ６（Ｓ６）において、制御装置１ｐがブザー３８を制御して搬送ベルト８が蛇行してセンサ７０が退避したことをユーザに報知し、搬送ベルト８の基準位置への復帰を行うメンテナンス処理を促す。こうして、センサ７０の離隔位置への退避動作が完了する。このように、第２接触判定部１４２が、搬送ベルト８が連結部７３ｃに接触する可能性があると判定したときに、センサ移動制御部１４３の制御によって、センサ７０が離隔位置に移動するので、搬送ベルト８と連結部７３ｃとの接触を回避することが可能となる。
【００６９】
続いて、離隔位置に退避したセンサ７０を検知位置に復帰させる復帰動作について、図７及び図８を参照しつつ以下に説明する。離隔位置にあるセンサ７０を復帰させる場合は、ユーザがメンテナンス処理を行った後、又は、搬送ベルト８が基準位置に配置されていることを確認した後、ユーザによってリセットボタンが操作されることで、復帰判定部１４４がセンサ７０を離隔位置から検知位置に戻すことが可能であると判定する。すると、センサ移動制御部１４３がモータ８３を制御して、図７（ａ）に示すように、センサ７０を離隔位置から検知位置に向かって移動させる。このとき、離隔位置から検知位置に戻る途中のセンサ７０の分割検知領域７５ａにおいて検知状態がＯＮからＯＦＦに変化したとき（分割検知領域７５外に位置していた搬送ベルト８の一端部が分割検知領域７５ａに位置するようになったとき）であって、センサ７０が所定範囲外で搬送ベルト８を検知した場合には、蛇行修正制御部１３６が、上述の測定手段による測定結果に応じてモータ３３及び搬送モータ１２１を制御して、搬送ベルト８を基準位置に戻す。こうして、図７（ｂ）に示すように、センサ７０が検知位置に戻されるとともに、搬送ベルト８が基準位置に戻され、復帰動作が終了する。
【００７０】
また、図８（ａ）に示すように、上述と同様に、センサ移動制御部１４３がセンサ７０を離隔位置から検知位置に向かって移動させているときであって、検知位置に戻る途中のセンサ７０の分割検知領域７５ａにおいて検知状態がＯＮからＯＦＦに変化したとき（分割検知領域７５外に位置していた搬送ベルト８の一端部が分割検知領域７５ａに位置するようになったとき）であって、センサ７０が所定範囲内で搬送ベルト８を検知した場合には、蛇行修正制御部１３６が、搬送ベルト８が検知されたときのセンサ７０の位置を新たな検知位置として、上述の測定手段による測定結果に応じて搬送ベルト８が新たな検知位置における新たな基準位置に戻されるように、モータ３３及び搬送モータ１２１を制御する。つまり、図８（ａ）に示すように、新たな検知位置にあるセンサ７０の分割検知領域７５ａに位置する搬送ベルト８を、図８（ｂ）に示すように新たな検知位置にあるセンサ７０における新たな基準位置に搬送ベルト８が配置されるように、蛇行修正制御部１３６がモータ３３及び搬送モータ１２１を制御する。こうして、復帰動作が終了する。
【００７１】
以上のように、本実施形態のプリンタ１によると、第１接触判定部１４１及び第２接触判定部１４２が、搬送ベルト８がセンサ７０（連結部７３ｃ）に接触する可能性があると判定したときに、センサ７０を検知位置から離隔位置に移動させるため、センサ７０と搬送ベルト８との接触を回避することが可能となる。このため、搬送ベルト８がセンサ７０との接触によって破損するのを抑制することが可能となる。
【００７２】
また、搬送制御部１３２は、連結部７３ｃと搬送ベルト８とが接触すると判定されたときに、搬送ベルト８の走行を停止する。このため、センサ７０が退避した状態で搬送ベルト８が走行し、例えば、搬送ベルト８の主走査方向の端部と付近の部材（筐体１ａなど）とが接触して搬送ベルト８が破損するのを抑制することが可能となる。
【００７３】
また、センサ７０を検知位置に戻す途中に、所定範囲外にあるセンサ７０によって搬送ベルト８が検知された場合、検知位置に位置するセンサ７０により搬送ベルト８が検知されるように、搬送ベルト８を移動させることが可能となる。そのため、搬送ベルト８がベルトローラ６，７から外れたり、周辺に配置される部品に接触することを防ぐことができる。
【００７４】
また、センサ７０を検知位置に戻す途中に、所定範囲内にあるセンサ７０によって搬送ベルト８が検知された場合、当該位置をセンサ７０の新たな検知位置に変更して搬送ベルト８の蛇行を修正することが可能となる。このため、搬送ベルト８の蛇行の修正頻度が少なくなる。
【００７５】
上述の実施形態においては、第１接触判定部１４１によって連結部７３ｃと搬送ベルト８とが接触すると判定されたときに、搬送ベルト８の走行が停止されるが、搬送ベルト８の走行を停止させずに搬送ベルト８が主走査方向に沿って連結部７３ｃから離れる方向に移動するように、蛇行修正制御部１３６がモータ３３及び搬送モータ１２１を制御してもよい。これにより、搬送ベルト８とセンサ７０とがより一層接触しにくくなる。
【００７６】
また、別の変形例として、移動機構８０に代えて、センサ７０を回転させて検知位置から離隔位置に移動させる移動機構２８０を有していてもよい。この場合、図９に示すように、移動機構２８０は、一端にセンサ７０が固定された基板２８１と、基板２８１の他端に軸２８３ａが固定されたモータ２８３とを有している。そして、モータ２８３は、制御装置１ｐに接続されている。この構成において、制御装置１ｐがモータ２８３を正回転させることで、検知領域７５で搬送ベルト８の主走査方向の位置を検知可能な検知位置（図９（ｂ）中実線で示す位置）から検知領域７５に搬送ベルト８が存在しない離隔位置（図９（ｂ）中二点鎖線で示す位置であってセンサ７０が検知位置よりも上方に存在する位置）に向かってセンサ７０が移動する。一方、制御装置１ｐがモータ２８３を逆回転させることで、センサ７０が離隔位置から検知位置に向かって移動する。
【００７７】
そして、上述の実施形態と同様に、第１接触判定部１４１及び第２接触判定部１４２が、搬送ベルト８が連結部７３ｃに接触する可能性があると判定したときに、センサ移動制御部１４３が、センサ７０が検知位置から離隔位置に移動するように、モータ２８３を制御する。これにより、上述と同様な効果を得ることができる。
【００７８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態における離隔位置は、センサ７０の検知領域７５に搬送ベルト８が存在しない位置であるが、検知位置におけるよりもセンサ７０の連結部７３ｃが搬送ベルト８から離隔する位置であればよい。また、蛇行修正手段を構成する蛇行修正機構３１や蛇行修正制御部１３６などが設けられていなくてもよい。また、蛇行速度算出部１３４が設けられていなくてもよい。また、記憶部１３５には、上限値となる１つの所定蛇行速度だけを記憶していてもよい。搬送異常検知部を構成する用紙センサ１８，１９やジャム判定部１３３が設けられていなくてもよい。また、清掃手段を構成するメンテナンスユニット６０及びワイピング制御部１３７が設けられていなくてもよい。また、第２接触判定部１４２は、搬送ベルト８の走行が開始されたときに、搬送ベルト８と連結部７３ｃとが接触する可能性があると判定しなくてもよい。この場合、カウンタ３７が設けられていなくてもよい。
【００７９】
また、本実施形態におけるセンサ７０は、搬送ベルト８の主走査方向の一端を検知することによって搬送ベルト８の主走査方向の位置を検知しているが、搬送ベルト８の端部に貫通孔を設け、当該貫通孔の位置をセンサで検知して搬送ベルト８の主走査方向の位置を検知してもよい。また、搬送ベルト８の主走査方向の端部を検知するセンサは、搬送ベルト８の主走査方向の両端を検知していてもよい。また、本実施形態における蛇行修正機構３１は、ベルトローラ６の軸６ａを移動させることによって、搬送ベルト８の蛇行を修正しているが、ベルトローラを一端側で支持するバネを伸縮させることによって、搬送ベルト８の張力を調整して搬送ベルト８の蛇行を修正してもよい。
【００８０】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う記録装置にも適用可能である。本発明は、インクジェット式に限定されず、例えばレーザー式、サーマル式等の記録装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  インクジェットプリンタ（記録装置）
１ｐ  制御装置
８  搬送ベルト
８ａ  表面
１０  インクジェットヘッド
２１  搬送ユニット
５１  サブワイパ（ワイパ）
６０  メンテナンスユニット
７０  センサ
７１  発光素子
７２ａ〜７２ｅ  受光素子
支持フレーム７３
７３ａ，７３ｂ  一対の対向部
７３ｃ  連結部
７５  検知領域
７５ａ〜７５ｅ  分割検知領域
１３５  記憶部
１４１  第１接触判定部（判定部）
１４２  第２接触判定部（判定部）
１４４  復帰判定部
【図１】
2012076838.tif 000003
【図２】
2012076838.tif 000004
【図３】
2012076838.tif 000005
【図４】
2012076838.tif 000006
【図５】
2012076838.tif 000007
【図６】
2012076838.tif 000008
【図７】
2012076838.tif 000009
【図８】
2012076838.tif 000010
【図９】
2012076838.tif 000011