(57)【要約】【課題】異常気象によるエレベータの機器への被害を抑制することを可能とするエレベータの制御装置を提供することである。【解決手段】気象情報を取得する気象情報取得処理部５２６と、気象情報に基づいて、油圧式エレベータ１０が設置される周囲の気象状況を判断する異常気象判断処理部５２８と、周囲の気象状況が異常気象であると判断されたときに、異常気象による油圧式エレベータ１０の機器への被害を抑制するように油圧式エレベータ１０を制御する異常気象対策処理部５２９と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
気象情報を取得する取得手段と、
前記気象情報に基づいて、エレベータが設置される周囲の気象状況を判断する判断手段と、
前記周囲の気象状況が異常気象であると判断されたときに、前記異常気象による前記エレベータの機器への被害を抑制するように前記エレベータを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの制御装置において、
前記エレベータは、油圧によって乗りかごを昇降動作させる油圧式エレベータであり、
前記異常気象は、寒冷状態であり、
前記制御手段は、
前記油圧式エレベータの前記乗りかごを最下階へ移動させるように制御することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータの制御装置において、
前記異常気象は、さらに強風状態でもあり、
前記制御手段は、
さらに、前記エレベータの乗りかご扉を開閉動作させるために作動する電動機のトルクを上げて前記乗りかご扉を締めるように制御することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータの制御装置において、
前記異常気象は、強風状態であり、
前記制御手段は、
前記エレベータの乗りかご扉を開閉動作させるために作動する電動機のトルクを上げて前記乗りかご扉を締めるように制御することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１に記載のエレベータの制御装置において、
前記気象情報は、
前記周囲の気象状況を観測するために前記周囲に設置された風量計及び温度計の少なくともいずれか一方が計測した情報であることを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか１に記載のエレベータの制御装置において、
前記気象情報は、
気象庁から配信される情報であることを特徴とするエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、商業施設等の様々な場所においてエレベータが設置されている。当該エレベータは、様々な気象状況の中で運転する必要がある。
【０００３】
本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、エレベータの運転状態を制御する制御装置に接続され、エレベータの運転状況の異常検出及び指令により運転状態の変更を行なう監視端末と、通信回線を介して遠隔的に接続され、少なくとも１台のエレベータの運転状態を監視し、監視端末から通報された異常検出を格納する異常検出データベースを有する監視センターとを備え、災害予測情報の予測により、監視センターから少なくとも当該エレベータを上方階に設けた退避階へ休止させる運転状態変更を指令するようにしたエレベータの風水害被災現場の特定方法が開示されている。そして、気象庁から配信される災害予測情報である少なくとも台風の予測進路情報と、異常検出データベースから抽出した当該台風によるエレベータ被災情報により、被災地域の推移を推定するとともに、異常検出データベースから抽出した過去のエレベータ毎の被災状況を加味して、当該台風による被災エレベータを推定することが開示されている。
【０００４】
本発明に関連する別の技術として、例えば、特許文献２には、強風による建物の揺れに関する危険度のレベルが予め設定されており、この危険度のレベルに応じた管制指令を出力する強風管制装置と、強風管制装置からの管制指令に基づきエレベータ運転制御を行うエレベータ制御装置と、を備えたエレベータの強風管制システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６９００４号公報
【特許文献２】特開２００７−３１０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、様々な気象状況の中でエレベータを運転する必要があるが、特に、異常気象とされる状況の中では、当該異常気象によるエレベータの機器への被害を好適に抑制することが求められる。
【０００７】
本発明の目的は、異常気象によるエレベータの機器への被害を抑制することを可能とするエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータの制御装置は、気象情報を取得する取得手段と、前記気象情報に基づいて、エレベータが設置される周囲の気象状況を判断する判断手段と、前記周囲の気象状況が異常気象であると判断されたときに、前記異常気象による前記エレベータの機器への被害を抑制するように前記エレベータを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータの制御装置において、前記エレベータは、油圧によって乗りかごを昇降動作させる油圧式エレベータであり、前記異常気象は、寒冷状態であり、前記制御手段は、前記油圧式エレベータの前記乗りかごを最下階へ移動させるように制御することが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータの制御装置において、前記異常気象は、さらに強風状態でもあり、前記制御手段は、さらに、前記エレベータの乗りかご扉を開閉動作させるために作動する電動機のトルクを上げて前記乗りかご扉を締めるように制御することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータの制御装置において、前記異常気象は、強風状態であり、前記制御手段は、前記エレベータの乗りかご扉を開閉動作させるために作動する電動機のトルクを上げて前記乗りかご扉を締めるように制御することが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータの制御装置において、前記気象情報は、前記周囲の気象状況を観測するために前記周囲に設置された風量計及び温度計の少なくともいずれか一方が計測した情報であることが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係るエレベータの制御装置において、前記気象情報は、気象庁から配信される情報であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成によれば、異常気象によるエレベータの機器への被害を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る実施の形態において、油圧式エレベータの概略構成を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、油圧式用制御盤の各要素を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態において、異常気象から油圧式エレベータの機器への被害を抑制する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に図面を用いて、本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において、同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１７】
図１は、油圧式エレベータ１０の概略構成を示す図である。油圧式エレベータ１０は、建物内を縦方向に延伸する空間からなる昇降路１２内を上下方向に昇降移動する乗りかご１４を有する。乗りかご１４には、最上階１６Ｔ、最下階１６Ｂを含む各階の乗場に設置される乗場扉１８に対向する側壁部に乗りかご扉２０が設けられている。
【００１８】
乗りかご１４の下部には、乗りかご１４を支える板状または枠状の綱止め部２２が設けられている。綱止め部２２には、例えば、ワイヤ製の複数のロープ２４の各端部が連結固定されている。なお、図１においては、ロープ２４が１本の実線で示されているが、複数のロープ２４は、図１の奥行き方向に並んで配置されている。また、乗りかご１４上には、乗りかご扉２０を開閉するために作動する電動機（モータ）１７が設けられている。この電動機１７が作動することにより、乗りかご扉２０の開閉機構が動いて、乗りかご扉２０が開閉される。
【００１９】
具体的には、電動機１７が乗りかご扉２０の戸開方向となる方向に回転したときに、当該回転に従って乗りかご扉２０の開閉機構が乗りかご扉２０を開くように作動する。また、電動機１７が当該戸開方向と反対方向の乗りかご扉２０の戸閉方向となる方向に回転したときに、当該回転に従って乗りかご扉２０の開閉機構が乗りかご扉２０を閉じるように作動する。
【００２０】
昇降路１２の底部２６には、油圧式ジャッキ２８が立設されている。油圧式ジャッキ２８は、円筒状をなすシリンダ３０と、シリンダ３０内に下端側が挿入されてシリンダ３０の上端部から上方へ突出するプランジャ３２とを含む。
【００２１】
また、昇降路１２の底部２６または昇降路１２に隣接して設けられる機械室３４には、作動油を貯留する作動油タンク３６と、作動油タンク３６から作動油をシリンダ３０内に高圧供給するための作動油ポンプ３８が設置されている。作動油ポンプ３８とシリンダ３０の下部とを接続する作動油用配管３９には、給油用電磁弁４０が配置されている。また、シリンダ３０の下部に接続されてシリンダ３０から排出される作動油を作動油タンク３６へ戻すための作動油用配管４１には、排油用電磁弁４２が配置されている。
【００２２】
ここで、一般的に、作動油の粘度は、温度が上昇するほど低くなる。温度が上昇し過ぎた場合は、油の潤滑性が悪くなり、劣化を促進したり、作動油ポンプ３８の効率を悪くする。逆に作動油が適正油温より低くなり過ぎた場合は、粘度が高くなり、ポンプの運転に大きな力を要し、磨耗を促進する。このため、作動油タンク３６には、貯留される作動油を適正な範囲の温度に調温するためのサーモスタット付きヒータ等の調温設備が設けられている。なお、シリンダ３０内部には、そのような調温設備は特に設けられていない。
【００２３】
油圧式ジャッキ２８のプランジャ３２の上端部には、滑車４４が回転可能に取り付けられており、その滑車４４は、油圧式ジャッキ２８に隣接して立設されるジャッキレール２９に沿って昇降する。
【００２４】
ロープ２４は、一方の端部がロープ伸び補正機５０を介して昇降路１２の底部２６に対して連結固定され、滑車４４の上側に巻き掛けられている。そして、他方の端部が乗りかご１４の綱止め部２２に連結固定される。なお、ロープ伸び補正機５０は、ロープ２４の伸びを調整するための器具である。
【００２５】
図２は、油圧式用制御盤５２の各要素を示す図である。機械室３４（または昇降路１２の底部２６）には、制御手段としての油圧式用制御盤５２が設置されている。油圧式用制御盤５２は、昇降制御処理部５２２と、乗りかご扉開閉処理部５２４と、気象情報取得処理部５２６と、異常気象判断処理部５２８と、異常気象対策処理部５２９とを備える。油圧式用制御盤５２は、油圧式エレベータ１０全般についての制御を行うが、ここでは、特に、昇降制御処理部５２２と、乗りかご扉開閉処理部５２４と、気象情報取得処理部５２６と、異常気象判断処理部５２８と、異常気象対策処理部５２９について説明する。
【００２６】
昇降制御処理部５２２は、乗客等の呼び登録等によって乗りかご１４を上昇させる場合に、排油用電磁弁４２を閉弁した状態のままで、給油用電磁弁４０を開弁し、作動油ポンプ３８によって作動油を作動油タンク３６からシリンダ３０内へ高圧で送り込むことで、プランジャ３２を上方へ押し上げられる。これにより、プランジャ３２の上端部に設けられる滑車４４が上方移動することで、乗りかご１４がロープ２４を介して引き上げられて上昇移動する。このとき、動滑車の原理から滑車４４、すなわちプランジャ３２の移動量に対して乗りかご１４の移動量は２倍となる。なお、乗りかご１４が最上階１６Ｔの乗場に到達したとき、プランジャ３２の下端部の受圧部３３はシリンダ３０内の最上位置にある。すなわち、シリンダ３０内に溜まっている作動油量は最大となる。
【００２７】
また、昇降制御処理部５２２は、乗客等の呼び登録等によって乗りかごを下降させる場合に、給油用電磁弁４０を閉弁した状態のままで、排油用電磁弁４２を開弁する。これにより、乗りかご１４等の自重による重力作用によってプランジャ３２が押し下げられることで、シリンダ３０内の作動油が排油用電磁弁４２を介して作動油タンク３６へと戻る。そして、排油用電磁弁４２の開度を徐々に小さくして乗りかご１４の下降速度を漸減させ、完全閉弁によりプランジャ３２および乗りかご１４の下降移動が停止して、乗場呼び登録あるいは乗りかご内行き先階登録された所定階に着床する。そして、乗りかご１４が最下階１６Ｂの乗場に到達したとき、プランジャ３２の下端部の受圧部３３はシリンダ３０内のほぼ最下位置にある。すなわち、シリンダ３０内に溜まっている作動油量は最小となる。
【００２８】
乗りかご扉開閉処理部５２４は、乗りかご１４が乗場呼び登録あるいは乗りかご内行き先階登録された所定階に着床等したときに、乗客が乗りかご１４内に対して乗降するために一旦開いた後に、所定の時間経過後、再び閉じるように制御する。具体的には、乗りかご扉２０を開く場合には、乗りかご扉２０を開方向に移動させるように乗りかご扉開閉機構を動作させる方向（乗りかご扉２０の戸開方向となる方向）に電動機１７を回転させる。また、乗りかご扉２０を閉じる場合には、乗りかご扉２０を閉方向に移動させるように乗りかご扉開閉機構を動作させる方向（乗りかご扉２０の戸閉方向となる方向）に電動機１７を回転させる。
【００２９】
気象情報取得処理部５２６は、油圧式エレベータ１０が設置される建物の周辺に取り付けられた温度計及び風量計から気象情報を取得する。そして、気象情報取得処理部５２６は、気象庁から配信される気象情報（油圧式エレベータ１０が設置される建物の周辺の温度及び風量）も取得する。
【００３０】
異常気象判断処理部５２８は、気象情報取得処理部５２６が取得した気象情報に基づいて、油圧式エレベータ１０が設置される建物の周辺の気象状況が異常気象であるか否かを判断する。異常気象としては、２つの状況がある。１つ目は、強風状態であり、具体的には、油圧式エレベータ１０が設置される建物の周辺の風速が、例えば、３０ｍ／秒以上の状態にある場合である。２つ目は、寒冷状態であり、具体的には、油圧式エレベータ１０が設置される建物の周辺の気温が、例えば、−５℃以下の状態にある場合である。
【００３１】
異常気象対策処理部５２９は、異常気象判断処理部５２８によって、油圧式エレベータ１０が設置される建物の周辺の気象状況が異常気象であると判断されたときに、当該異常気象によって油圧式エレベータ１０の各種機器が壊れないように油圧式エレベータ１０を制御する。具体的には、異常気象判断処理部５２８によって強風状態であると判断されたときは、乗りかご扉２０を閉方向に移動させるように乗りかご扉開閉機構を動作させる方向に電動機１７を回転させる際のトルクを大きくする。また、異常気象判断処理部５２８によって強風状態でないと判断されたときは、乗りかご扉２０を閉方向に移動させるように乗りかご扉開閉機構を動作させる方向に電動機１７を回転させる際のトルクを通常とする。
【００３２】
また、異常気象判断処理部５２８によって寒冷状態であると判断されたときは、乗りかご１４が最下階１６Ｂに移動して停止して待機している状態とする。しかし、乗場呼び登録あるいは乗りかご内行き先階登録がなされた場合には、乗りかご扉開閉処理部５２４を優先し、当該登録処理に対応する昇降動作を終えた後、再び、乗りかご１４が最下階１６Ｂに移動して停止して待機している状態とする。また、異常気象判断処理部５２８によって寒冷状態でないと判断したときは、乗りかご１４を通常の待機運転状態とする。
【００３３】
なお、異常気象判断処理部５２８によって強風状態、かつ、寒冷状態であると判断されたときは、上記強風状態に対応する処理及び寒冷状態に対応する処理の両方の処理を行う。
【００３４】
上記構成の油圧式エレベータ１０の作用について説明する。図３は、油圧式エレベータ１０において、異常気象から油圧式エレベータ１０の機器への被害を抑制する手順を示すフローチャートである。まず、最初に、油圧式エレベータ１０が設置される建物の周辺に取り付けられた温度計及び風量計から気象情報を取得し、気象庁から配信される気象情報を取得する（Ｓ８）。この工程は、気象情報取得処理部５２６の機能によって実行される。
【００３５】
次に、油圧式エレベータ１０が設置される建物の周辺が強風状態であるか否かを判断する（Ｓ１０）。この工程は、異常気象判断処理部５２８の機能によって実行される。Ｓ１０の工程において、強風状態であると判断したときは、乗りかご扉２０を閉方向に移動させるように乗りかご扉開閉機構を動作させる方向に電動機１７を回転させる際のトルクを大きくする（Ｓ１２）。この工程は、異常気象対策処理部５２９の機能によって実行される。これにより、乗りかご扉２０が通常よりも強い力で閉じられているため、万一、昇降路１２内に強風が入りこんだ場合であっても風の力によって、乗りかご扉２０が開いてしまうことを防止することができる。したがって、強風が乗りかご１４内に入り込んでしまうことを防止することができる。Ｓ１２の工程の後は、Ｓ１４へと進む。
【００３６】
Ｓ１０の工程において、強風状態でないと判断したときは、乗りかご扉２０を閉方向に移動させるように乗りかご扉開閉機構を動作させる方向に電動機１７を回転させる際のトルクを通常とする（Ｓ１３）。この工程は、異常気象対策処理部５２９の機能によって実行される。Ｓ１３の工程の後は、Ｓ１４へと進む。
【００３７】
次に、Ｓ１４の工程において、油圧式エレベータ１０が設置される建物の周辺が寒冷状態であるか否かを判断する（Ｓ１４）。この工程は、異常気象判断処理部５２８の機能によって実行される。Ｓ１４の工程において、寒冷状態であると判断したときは、乗りかご１４を最下階１６Ｂに移動して停止して待機している状態とする（Ｓ１６）。この工程は、異常気象対策処理部５２９の機能によって実行される。これにより、ジャッキ３０内に溜められる作動油の油量を最小とすることができる。したがって、ほとんどの作動油は、作動油タンク３６内のおいて適切な温度に調節されるため、作動油の粘度が大きくなってしまうことを防止することができる。Ｓ１６の工程の後は、リターン処理へと進む。
【００３８】
Ｓ１４の工程において、寒冷状態でないと判断したときは、乗りかご１４を通常の待機運転とする（Ｓ１７）。この工程は、異常気象判断処理部５２８の機能によって実行される。Ｓ１６の工程の後は、リターン処理へと進む。
【００３９】
このように、油圧式エレベータ１０によれば、当該油圧式エレベータ１０が設置される建物の周辺が強風状態であると判断したときは、乗りかご扉２０を閉方向に移動させるように乗りかご扉開閉機構を動作させる方向に電動機１７を回転させる際のトルクを大きくすることで、強風が乗りかご１４内に入り込んでしまうことを防止することができる。また、油圧式エレベータ１０によれば、寒冷状態であると判断したときは、乗りかご１４が最下階１６Ｂに移動して停止して待機している状態とし、作動油の粘度が大きくなってしまうことを防止することができる。
【００４０】
なお、上記のように建物の周辺が強風状態であると判断したときは、乗りかご扉２０を閉方向に移動させるように乗りかご扉開閉機構を動作させる方向に電動機１７を回転させる際のトルクを大きくする対策は、油圧で乗りかご１４を昇降動作させる油圧式エレベータ１０に限らず、昇降路内に昇降可能に設けられた釣合錘と、巻上機とを備え、当該巻上機に巻き掛けられるロープにより当該釣合錘と当該乗りかごとをつるべ式に連結したつるべ式エレベータに適用した場合であっても、強風が乗りかご内に入り込んでしまうことを防止することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０  油圧式エレベータ、１２  昇降路、１４  乗りかご、１６Ｂ  最下階、１６Ｔ  最上階、１７  電動機、１８  乗場扉、２０  乗りかご扉、２２  綱止め部、２４  ロープ、２６  底部、２８  油圧式ジャッキ、２９  ジャッキレール、３０  ジャッキ、３２  プランジャ、３３  受圧部、３４  機械室、３６  作動油タンク、３８  作動油ポンプ、３９  作動油用配管、４０  給油用電磁弁、４１  作動油用配管、４２  排油用電磁弁、４４  滑車、５０  補正機、５２  油圧式用制御盤、５２２  昇降制御処理部、５２４  乗りかご扉開閉処理部、５２６  気象情報取得処理部、５２８  異常気象判断処理部、５２９  異常気象対策処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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