(57)【要約】      （修正有）【課題】クローラを簡単に車輪に仕様変更できる技術を提供する。【解決手段】本体１１の左右方向に設けた伝動軸２４Ｃと、この伝動軸２４Ｃに取付けた左右一対のクローラ２１と、本体１１の前部の横架したハンマーナイフユニットと、このハンマーナイフユニットの前方左右に設け本体１１を支える一対の前輪とを備えた歩行型草刈機において、クローラ２１の駆動スプロケット２２の回転軸２４Ａを伝動軸２４Ｃの左右両端に着脱自在に連結するとともに、クローラ２１のフレーム２６を連結部材２７により左右同士取外し可能に連結し、そして連結部材２７を本体１１より下方にのぞませてなるようにした。【選択図】図２
2012005434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の左右方向に設けた伝動軸と、この伝動軸に取付けた左右一対のクローラと、上記本体の前部の横架した刈取手段と、この刈取手段の前方左右に設け上記本体を支える一対の前輪とを備えた歩行型草刈機において、
上記クローラの駆動スプロケットの回転軸を上記伝動軸の左右両端に着脱自在に連結するとともに、
上記クローラのフレームを連結部材により左右同士取外し可能に連結し、そして上記連結部材を上記本体より下方にのぞませてなる歩行型草刈機。
【請求項２】
左右の前輪を前輪支持アームの下部に取付け、上記前輪支持アームは刈取手段のカバーに取付け軸を介して上下に傾動可能に連結するとともに、上記前輪支持アームの上部を本体に設置したネジ式進退機構に連結し、
上記ネジ式進退機構にはこれをスイッチ操作により駆動する電動手段を取付け、
上記ネジ式進退機構により上記前輪支持アームを、上記取付け軸を支点に上または下に傾動することにより上記前輪の高さを上下動し、これにより上記刈取手段の対地高を調整することを特徴とする請求項１記載の歩行型草刈機。
【請求項３】
電動手段を駆動するスイッチを、本体の後部に設けた操舵ハンドルに設置することを特徴とする請求項２記載の歩行型草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クローラを備えた歩行型草刈機の分野に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
クローラは、通常の車輪と比較すると接地面積が非常に大きく、軟弱地・不整地・傾斜地などであっても高い走破性能を発揮する。このクローラを本体に固定した歩行型草刈機は例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−９８６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の歩行型草刈機は、クローラを本体に固定しているため着脱しにくく、クローラは不要で車輪が必要となった場合の仕様変更が大変であり、現場からの種々の要求に臨機応変に対応できないという課題があった。また、在庫管理上も在庫スペースが嵩むためコスト高になってしまうという課題があった。
【０００５】
この発明は上記の課題を解決するためになされたもので、クローラを容易に着脱でき、クローラ／車輪のいずれが必要な場合にも簡単に仕様変更が可能で、現場からの種々の要求に臨機応変に対応することができる歩行型草刈機を提供することを目的とする。またこの発明は、顧客からの様々な注文に対してより少ない在庫スペースで素早く対応でき、在庫管理上のコストを軽減可能な歩行型草刈機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る歩行型草刈機は、本体の左右方向に設けた伝動軸と、この伝動軸に取付けた左右一対のクローラと、本体の前部の横架した刈取手段と、この刈取手段の前方左右に設け本体を支える一対の前輪とを備えた歩行型草刈機において、クローラの駆動スプロケットの回転軸を伝動軸の左右両端に着脱自在に連結するとともに、クローラのフレームを連結部材により左右同士取外し可能に連結し、そして連結部材を本体より下方にのぞませてなるようにしたものである。
【０００７】
この発明に係る歩行型草刈機は、左右の前輪を前輪支持アームの下部に取付け、前輪支持アームは刈取手段のカバーに取付け軸を介して上下に傾動可能に連結するとともに、前輪支持アームの上部を本体に設置したネジ式進退機構に連結し、ネジ式進退機構にはこれをスイッチ操作により駆動する電動手段を取付け、ネジ式進退機構により前輪支持アームを、取付け軸を支点に上または下に傾動することにより前輪の高さを上下動し、これにより刈取手段の対地高を調整するようにしたものである。
【０００８】
この発明に係る歩行型草刈機は、電動手段を駆動するスイッチを、本体の後部に設けた操舵ハンドルに設置するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上のようにこの発明によれば、本体の左右方向に設けた伝動軸と、この伝動軸に取付けた左右一対のクローラと、本体の前部の横架した刈取手段と、この刈取手段の前方左右に設け本体を支える一対の前輪とを備えた歩行型草刈機において、クローラの駆動スプロケットの回転軸を伝動軸の左右両端に着脱自在に連結するとともに、クローラのフレームを連結部材により左右同士取外し可能に連結し、そして連結部材を本体より下方にのぞませてなるようにしたので、従来と同様の草刈機能を保ったままクローラを容易に着脱できるようになり、クローラ／車輪の仕様変更が簡単になり現場からの種々の要求に臨機応変に対応できるという効果が得られる。また、本体とクローラ／車輪とを在庫管理しておけば顧客からの様々な注文に対してより少ない在庫で素早く対応でき、在庫管理上のコストを軽減できるという効果が得られる。
【００１０】
この発明によれば、左右の前輪を前輪支持アームの下部に取付け、前輪支持アームは刈取手段のカバーに取付け軸を介して上下に傾動可能に連結するとともに、前輪支持アームの上部を本体に設置したネジ式進退機構に連結し、ネジ式進退機構にはこれをスイッチ操作により駆動する電動手段を取付け、ネジ式進退機構により前輪支持アームを、取付け軸を支点に上または下に傾動することにより前輪の高さを上下動し、これにより刈取手段の対地高を調整するようにしたので、ネジ式進退機構を電動手段により回転駆動して対地高を調整できるようになり、手動で対地高を調整していた従来と比較すると自動で対地高の調整を行うことができ、刈高調整を容易に行うことができるという効果が得られる。
【００１１】
この発明によれば、電動手段を駆動するスイッチを、本体の後部に設けた操舵ハンドルに設置するようにしたので、歩行型草刈機の運転を一旦停止して刈取手段の対地高を調整していた従来と比較すると、歩行型草刈機を運転したまま操舵ハンドルのスイッチ操作一つで対地高の調整を行うことができ、刈取作業の効率を改善できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１による歩行型草刈機の外観を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１による歩行型草刈機のクローラ着脱構造を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１による歩行型草刈機の刈高調整機能を説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態１による歩行型草刈機の効果の一つを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、各図面では、同一の構成または相当する構成については同一の符号を付す。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による歩行型草刈機の外観を示す図である。図１において、１１はエンジンや操舵ハンドルなどを備えた本体、２１は本体１１の左右に取付けられた一対のクローラ、３１は本体１１の前部に横架され草を刈り取る刈取手段としてのハンマーナイフユニット、４１はハンマーナイフユニット３１の前方左右に設け高さ調整可能に本体１１を支える一対の前輪である。この図１の歩行型草刈機は、次の図２で説明するように、クローラ２１を容易に着脱できるように構成されている。
【００１４】
図２はこの発明の実施の形態１による歩行型草刈機のクローラ着脱構造を示す図である。図２において、２２は駆動スプロケット、２３は従動ローラであり、クローラ２１は駆動スプロケット２２および従動ローラ２３に掛装される。２４Ａは駆動スプロケット２２の回転軸、２４Ｂは回転軸２４Ａの端部に形成した貫通穴、２４Ｃは駆動スプロケット２２の回転軸２４Ａと嵌合する形状の端部を左右に有する伝動軸、２４Ｄは伝動軸２４Ｃの左右の端部に形成した貫通穴である。貫通穴２４Ｂおよび貫通穴２４Ｄはそれぞれ回転軸２４Ａおよび伝動軸２４Ｃの長手方向と直交する方向に形成されている。
【００１５】
また図２において、２４Ｅは回転軸２４Ａの端部と伝動軸２４Ｃの端部とが嵌合されると貫通穴２４Ｂ，２４Ｄを挿通するボルト、２４Ｆは貫通穴２４Ｂ，２４Ｄにボルト２４Ｅを固定するダブルナット、２５は従動ローラ２３の従動軸、２６は駆動スプロケット２２と従動ローラ２３とを前後に備えたフレーム、２７はクローラ２１のフレーム２６左右同士を取外し可能に連結する連結部材である。
【００１６】
本体１１にクローラ２１を取付けるには、まず、本体１１の左右方向に設けた伝動軸２４Ｃの端部と駆動スプロケット２２の回転軸２４Ａの端部とを嵌合する。次に、両者の貫通穴２４Ｂ，２４Ｄを合わせてボルト２４Ｅをこれらに挿通し、ダブルナット２４Ｆにより貫通穴２４Ｂ，２４Ｄにボルト２４Ｅを固定する。最後に、クローラ２１のフレーム２６を連結部材２７により左右同士取外し可能に連結し、連結部材２７を本体１１より下方にのぞませている。クローラ２１を取外す場合は逆の手順になる。
【００１７】
クローラ２１を取付けることにより、軟弱地・不整地・傾斜地などであっても地表面の凹凸の影響を受けにくくなり、高い走破性能を発揮できる。また、刈高が大きく変動することがなくなって安定した草刈作業を行うことができ、ハンマーナイフユニット３１の刃先の軌跡が地表面に接触するのを防止できる。さらに、連結部材２７で連結することにより構造的に強度を持たせることができ、直進性をさらに向上させることが可能となる。
【００１８】
一方、整地などで草刈作業を行う場合には、クローラ２１ではなく車輪を本体１１に取付ける方が好ましいので、回転軸２４Ａと同じ回転軸を持った車輪を用意し、駆動スプロケット２２の場合と同様に本体１１の伝動軸２４Ｃに車輪を取付ける。車輪を取付けることにより、クローラ２１の場合と比べて接地面積が減少して路面抵抗が下がり、機動性や燃費・走行の速さなどの点で有利になる。このように、図２の着脱構造を採用することで、クローラ／車輪の仕様変更を簡単に行えるようになる。
【００１９】
以上、図１の歩行型草刈機は、従来と同様の草刈機能を保ったままクローラ／車輪の仕様変更が簡単になり、現場からの種々の要求に臨機応変に対応することができる。また、本体１１とクローラ／車輪とを在庫管理しておくだけで、顧客からの様々な注文に対してより少ない在庫で素早く対応できるようになり、クローラ付歩行型草刈機と車輪付歩行型草刈機とをそれぞれ在庫として用意しておく必要があった従来の固定タイプと比べて、在庫管理上のコストを軽減することができる。
【００２０】
続いて、刈高調整機能について説明する。
図３はこの発明の実施の形態１による歩行型草刈機の刈高調整機能を説明するための図である。図３において、１２は本体１１の後部に設けた操舵ハンドル、３２はハンマーナイフユニット３１内で回転する各ハンマーナイフの刃先の軌跡、４２は左右の前輪４１を下部に備えるとともにハンマーナイフユニット３１のカバーに取付け軸としての支点ピン４２Ｐを介して上下に傾動可能に連結された左右一対の前輪支持アーム、４３は前輪支持アーム４２の上部に設けられたナットである。前輪支持アーム４２では、左右のアーム部分の一端に前輪４１がそれぞれ設けられ、各アーム部分の他端どうしを連結する連結部分にはナット４３が回動可能に取付けられている。
【００２１】
また図３において、４４はナット４３に下端側が螺合された棒ネジ、４５は棒ネジ４４の上端側に取付けられスイッチ操作により棒ネジ４４を正転／逆転してナット４３に対し進退させる電動手段としてのモータボックス、Ｌ１，Ｌ２は前輪４１の回転軸と支点ピン４２Ｐとを結んだ補助線である。前輪支持アーム４２の上部を本体１１に設置するネジ式進退機構は、ナット４３および棒ネジ４４により構成されている。
【００２２】
次に動作について説明する。
図３（ａ）の状態において、本体１１後部の操舵ハンドル１２に設置したスイッチを操作してモータボックス４５を起動すると、本体１１に設置したモータボックス４５が棒ネジ４４を回転駆動し、棒ネジ４４に対するナット４３の位置が変化する。そして図３（ｂ）に示すようにナット４３の位置を長さｘだけ変化させると、前輪支持アーム４２が支点ピン４２Ｐを支点に補助線Ｌ１の傾斜状態から補助線４２の傾斜状態へと傾動し、本体１１に対する前輪４１の高さが上下動する。これにより、本体１１が伝動軸２４Ｃを支点に回動してやや前傾姿勢となり、ハンマーナイフユニット３１の刃先の軌跡３２が図３（ａ）の対地高ｈ１から図３（ｂ）の対地高ｈ２に調整される。
【００２３】
例えば刈取作業中に地表面に凹凸がある毎に手動で棒ネジを回転してハンマーナイフユニット３１の対地高を調整していた従来と比較すると、図３の歩行型草刈機はモータボックス４５により棒ネジ４４を回転駆動して対地高を調整でき、自動で対地高の調整を行え、刈高調整が容易になっている。加えて、モータボックス４５を駆動するためのスイッチを操舵ハンドル１２に設置しているので、歩行型草刈機を運転したまま操舵ハンドル１２のスイッチ操作一つで対地高を調整でき、刈取作業の効率を改善できる。
【００２４】
また、本体１１の後部と連結部材２７との間のクリアランスｙを大きく取った図３（ｂ）の状態において、連結部材２７は本体１１ではなくクローラ２１のフレーム２６に連結し本体１１より下方にのぞませており本体１１とクローラ２１とは伝動軸２４Ｃの一軸で連結されているので、本体１１の後部が連結部材２７に当たらない範囲で操舵ハンドル１２を図４のブロック矢印のように下方に押し下げると、本体１１が伝動軸２４Ｃを支点として回動し、前輪４１を高さｚまで持ち上げることができる。このことにより、トラック荷台への歩行型草刈機の積載作業を楽に行えるようになる。
【００２５】
さらに、歩行型草刈機のエンジンと伝動軸２４Ｃの間の動力伝達経路にはクラッチ機構とロック機構を介在する。
そして車輪の場合はし、、操舵ハンドル１２に設置した前記ロック機構に設けたの操作レバーの左右いずれか一方をを半分握って左右いずれか一方のクローラ２１のクラッチを切ると、操作レバーを握った側の車輪の動力伝達が断たれ、他方の車輪だけが駆動する。され、クラッチを切った一方のクローラ２１がこれに遊動され、他方のクローラ２１を外、一方のこれによりクラッチを切った車輪を内にしてやや大きめの回転半径で歩行型草刈機がを旋回するさせられる。
また車輪でもクローラでも、そして操作レバー、ロック機構の操作レバーを完全に握るとっクラッチを切った側の車輪乃至て、一方のクローラ２１がをロックし、他方のクローラだけを駆動すると、機体はロックした車輪乃至クローラ２１を支点に機体がいっそう小半径で旋回する。
こうして、操作レバーに対する握りのストローク量に応じて、クラッチを切ったりロックしたりできる。このことにより機体の旋回半径をコントロールできし、特にクローラの場合、進路変更がしにくいという難点が解消でき、操作性をが格段に向上できるする。
加えて、また左右のクローラ２１のロック機構に対する各左右の操作レバーを同時に両方とも完全に握ると、左右の車輪乃至クローラ２１が完全にロックし、傾斜面に歩行型草刈機を停止させて草を刈ることも可能である。
【００２６】
以上のようにこの実施の形態１によれば、本体１１の左右方向に設けた伝動軸２４Ｃと、この伝動軸２４Ｃに取付けた左右一対のクローラ２１と、本体１１の前部の横架したハンマーナイフユニット３１と、このハンマーナイフユニット３１の前方左右に設け本体１１を支える一対の前輪４１とを備えた歩行型草刈機において、クローラ２１の駆動スプロケット２２の回転軸２４Ａを伝動軸２４Ｃの左右両端に着脱自在に連結するとともに、クローラ２１のフレーム２６を連結部材２７により左右同士取外し可能に連結し、そして連結部材２７を本体１１より下方にのぞませてなるようにしたので、従来と同様の草刈機能を保ったままクローラ２１を容易に着脱できるようになり、クローラ／車輪の仕様変更が簡単になり現場からの種々の要求に臨機応変に対応できるという効果が得られる。また、本体１１とクローラ／車輪とを在庫管理しておけば顧客からの様々な注文に対してより少ない在庫で素早く対応でき、在庫管理上のコストを軽減できるという効果が得られる。
【００２７】
またこの実施の形態１によれば、左右の前輪４１を前輪支持アーム４２の下部に取付け、前輪支持アーム４２はハンマーナイフユニット３１のカバーに支点ピン４２Ｐを介して上下に傾動可能に連結するとともに、前輪支持アーム４２の上部のナット４３を本体１１に設置した棒ネジ４４に連結し、棒ネジ４４にはこれをスイッチ操作により駆動するモータボックス４５を取付け、ナット４３および棒ネジ４４により前輪支持アーム４２を、支点ピン４２Ｐを支点に上または下に傾動することにより前輪４１の高さを上下動し、これによりハンマーナイフユニット３１の対地高を調整するようにしたので、棒ネジ４４をモータボックス４５により回転駆動して対地高を調整できるようになり、手動で対地高を調整していた従来と比較すると自動で対地高の調整を行うことができ、刈高調整を容易に行うことができるという効果が得られる。
【００２８】
さらにこの実施の形態１によれば、モータボックス４５を駆動するスイッチを、本体１１の後部に設けた操舵ハンドル１２に設置するようにしたので、歩行型草刈機の運転を一旦停止してハンマーナイフユニットの対地高を調整していた従来と比較すると、歩行型草刈機を運転したまま操舵ハンドル１２のスイッチ操作一つで対地高の調整を行うことができ、刈取作業の効率を改善できるという効果が得られる。
【００２９】
なお、駆動スプロケット２２の回転軸２４Ａと本体１１の伝動軸２４Ｃは、指し込み可能な回り止め構造やいわゆるスプライン結合構造により連結しても良い。
【符号の説明】
【００３０】
１１  本体、１２  操舵ハンドル、２１  クローラ、２２  駆動スプロケット、２３  従動ローラ、２４Ａ  回転軸、２４Ｂ  貫通穴、２４Ｃ  伝動軸、２４Ｄ  貫通穴、２４Ｅ  ボルト、２４Ｆ  ダブルナット、２５  従動軸、２６  フレーム、２７  連結部材、３１  ハンマーナイフユニット、３２  刃先の軌跡、４１  前輪、４２  前輪支持アーム、４２Ｐ  支点ピン、４３  ナット、４４  棒ネジ、４５  モータボックス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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