(57)【要約】【課題】本発明はエレベータ制御装置に組み込まれる制御機器が正常に取り付られているか否かを判断することができるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置は、エレベータごとに設定される第１の固有データを有する制御装置１４と、エレベータごとに設定される第２の固有データを有し、かつ制御装置１４に備えられエレベータに設置される機器を制御する制御基板９と、第２の固有データの表示を行う乗場表示部２と、乗場表示部２に表示される第２の固有データを読取るカメラ部４を有する端末装置３と、端末装置３に備えられ制御装置１４に第２の固有データを出力するデータ出力手段とを備え、制御装置１４は第１の固有データと第２の固有データとを比較し、第１の固有データと第２の固有データとが一致すると判断した場合エレベータの運行を許可する。【選択図】図１
2012218896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータごとに設定される第１の固有データを有し前記エレベータの運行を制御する制御装置と、
前記エレベータごとに設定される第２の固有データを有し、かつ前記制御装置に備えられ前記エレベータに設置される機器を制御する制御基板と、
乗場に設けられ前記第２の固有データの表示を行う乗場表示部と、
前記乗場表示部に表示される前記第２の固有データを画像データとして読取るカメラ部を有する端末装置と、
前記端末装置に備えられ前記制御装置に前記第２の固有データを出力するデータ出力手段と、
を備え、
前記制御装置は自ら有する前記第１の固有データと前記端末装置から受け取る前記第２の固有データとを比較し、前記第１の固有データと前記第２の固有データとが一致すると判断した場合、前記エレベータの運行を許可することを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
エレベータの運行を制御する制御装置と、
前記エレベータごとに設定される第１の固有データを有し、かつ前記制御装置に備えられ前記エレベータに設置される機器を制御する制御基板と、
乗場に設けられ前記第１の固有データの表示を行う乗場表示部と、
前記エレベータごとに設定される第２の固有データを有し、かつ前記乗場表示部に表示される前記第１の固有データを画像データとして読取るカメラ部を有する端末装置と、
前記端末装置に備えられ前記第１の固有データと前記第２の固有データとを比較し、両データが一致するか否かを判定する判定部と、
前記端末装置に備えられ前記判定部によって判定された判定結果を前記制御装置に出力するデータ出力手段と、
を備え、
前記制御装置は前記データ出力手段から、前記第１の固有データと前記第２の固有データとが一致するとの判定結果を入力された場合、前記エレベータの運行を許可することを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記データ出力手段は、
前記カメラ部によって読取られた画像データを無線データとして処理する無線データ処理部と、
前記無線データを前記制御装置側に出力する無線データ出力部と、
を有する請求項１または２に記載のエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に組み込まれる制御基板が正常に取り付られているか否かを判断することができるエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータを制御する各種の制御基板は経年劣化による故障を未然に防ぐため定期的に交換を実施している。
【０００３】
しかし、この交換部品が正規の手順で制御装置等に組み込まれていない場合、例えば組み込まれた部品が盗難部品であったり、手配ミス等による組み込み予定と異なる部品の組み込みなどが発生した場合、部品交換後の動作確認においてエレベータが正常に動作しない恐れが生じうる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６８９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態は、部品交換後のエレベータ動作確認において、当該交換部品が正規の手順で制御装置に組み込まれたものであるか否かを判断することができるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置は、エレベータごとに設定される第１の固有データを有し前記エレベータの運行を制御する制御装置と、前記エレベータごとに設定される第２の固有データを有し、かつ前記制御装置に備えられ前記エレベータに設置される機器を制御する制御基板と、乗場に設けられ前記第２の固有データの表示を行う乗場表示部と、前記乗場表示部に表示される前記第２の固有データを画像データとして読取るカメラ部を有する端末装置と、前記端末装置に備えられ前記制御装置に前記第２の固有データを出力するデータ出力手段と、を備え、前記制御装置は自ら有する前記第１の固有データと前記端末装置から受け取る前記第２の固有データとを比較し、前記第１の固有データと前記第２の固有データとが一致すると判断した場合、前記エレベータの運行を許可することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る制御システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御システムの制御フローを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る制御システムの構成を示す模式図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るエレベータの制御システムの制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下の実施形態では、部品交換後のエレベータの動作確認において、組み込まれた制御基板が正規の手順で組み込まれたものか否かを判断する手順について説明する。なお、部品交換後の動作確認とは、エレベータの保守員が交換部品の取り付けを完了した後、エレベータが正常に動作するか否かの確認運転を行うことである。ここで、仮に交換部品が正規の手順で取り付けられなかった場合、例えば、交換部品が盗難部品であったり、取り付け予定の部品と異なる部品がエレベータ制御装置に組み込まれるような場合、部品の互換性の問題などから、エレベータが正常に動作しない恐れが生じることがある。そのため、これを回避するためにも部品交換後、この交換部品が正規の手順でエレベータ制御装置に組み込まれたものであるか否かを確認する必要がある。
【０００９】
（第１の実施形態）
まず、図１を用いて本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の制御システムの構成について説明する。
【００１０】
乗場には乗場インジケータ（以下、乗場制御装置という。）１が設置されており、乗場制御装置１には、通常のエレベータ運転時におけるエレベータの運行状態、例えば走行方向や現在の走行階床等のデータを表示する表示部２が備えられている。部品交換後の動作確認において、動作確認を行う保守員等が使用する端末装置３には、乗場制御装置１に備えられる表示部２に表示される特殊データを撮影するカメラ部４が備えられている。特殊データについては詳細を後述する。
【００１１】
この端末装置３にはカメラ部４の他に、カメラ部４で撮影した画像データを情報データとして処理する画像データ処理部５と、この情報データを暗号化処理する暗号化処理部６が備えられている。また、暗号化処理された情報データを無線データとして処理する無線データ処理部７が備えられている。無線データ処理部７には無線データ出力部８が接続されており、無線データ出力部８は、無線データ処理部７によって処理された無線データを、後述のエレベータ制御基板（制御部）９に備えられる無線データ受信部１０に送信されるように設定されている。
【００１２】
エレベータ制御基板９には、無線データ受信部１０、伝送処理部１１、第１の固有データ記憶部１２、及び第１の固有データ出力部１３が備えられている。無線データ受信部１０は端末装置３の無線データ出力部８から送信される無線データを送受信するものであり、伝送処理部１１は、無線データ受信部１０から送信されるデータを、エレベータ制御基板９が取り付けられている後述のエレベータ制御装置１４の判定部１６へ出力するものである。第１の固有データ記憶部１２と第１の固有データ出力部１３については詳細を後述する。
【００１３】
また、エレベータ制御装置１４には、第２の固有データ記憶部１５及び判定部１６が備えられている。第２の固有データ記憶部１５と判定部１６については詳細を後述する。また、エレベータ制御装置１４には、保守員がエレベータ制御装置１４に取り付けられるエレベータ制御基板９を交換する際にエレベータの運転モードを通常の運転モードから保守点検運転モードへと切り替えるスイッチである基板交換用切替スイッチ１７が備えられている。保守点検運転モードとは、保守員等がエレベータを保守点検する際に実施する運転モードであり、乗場での新規の呼び登録を防止したりさまざまな制御をすることにより、事故を未然に防ぐことができる運転モードを指す。
【００１４】
ここで、第１の固有データ及び第２の固有データについて説明する。
【００１５】
本実施形態におけるエレベータ制御基板９とエレベータ制御装置１４は共に、備え付けられるエレベータ特有の固有データを有している。エレベータ特有の固有データとは、特に限定しないが、例えば、据付対象である物件の高さや、住所、また、エレベータの速度や寸法、仕様などのさまざまなデータを固有データとすることができる。また、当然に、任意のパスワードや信号等を固有のデータとして設定することもできる。本実施形態においては、エレベータ制御基板９が有する固有データを第１の固有データとし、エレベータ制御装置１４が有する固有データを第２の固有データとする。この第１の固有データはエレベータ制御基板９に備えられる第１の固有データ記憶部１２に記憶され、第２の固有データはエレベータ制御装置１４に備えられる第２の固有データ記憶部１５に記憶されている。
【００１６】
以上のように、それぞれの固有データがエレベータ制御基板９とエレベータ制御装置１４に記憶されていることから、正規の交換部品が正しく取り付けられる場合には、第１の固有データと第２の固有データは一致することになる。なお、詳細は後述するが、第１の固有データと第２の固有データとが一致しているか否かの判断は、エレベータ制御装置１４に備えられる判定部１６が行っている。
【００１７】
すなわち、本実施形態においては、この第１の固有データと第２の固有データが一致しない場合は、交換部品であるエレベータ制御基板９が本来取り付けられるべき正規の手順で取り付けられていない、もしくは本来取り付けられるべき正規の部品でないものとして判断することができ、その後のエレベータの運転を許可しないものとすることができる。これにより、正規の手順で正規の交換部品が取り付けられなかった場合に発生する故障や、不具合といったものを回避することができる。
【００１８】
以下、図２を用いて本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置の制御システムの作用について詳細に説明する。
【００１９】
図２は本発明の実施形態に係るエレベータの制御システムの制御フローを示すフローチャートである。
【００２０】
まず、保守員はエレベータ制御装置１４に交換用のエレベータ制御基板９を取り付ける際に、基板交換用切替スイッチ１７を操作して、エレベータの運転モードを保守点検運転モードに切り替える（Ｓ１）。
【００２１】
そして、エレベータの運転モードが保守点検運転モードに切り替わった後に、保守員はエレベータ制御装置１４に交換用のエレベータ制御基板９を取り付ける（Ｓ２）。エレベータ制御基板９の交換作業が完了すると、保守員は基板交換用切替スイッチ１７を操作し、エレベータの運転モードである保守点検運転モードを解除する（Ｓ３）。
【００２２】
保守点検運転モードが解除されると、エレベータ制御装置１４に取り付けられたエレベータ制御基板９は自ら保有しているエレベータ固有のデータ、つまり第１の固有データ記憶部１２に記憶されている第１の固有データを第１の固有データ出力部１３によって乗場制御装置１へ出力する（Ｓ４）。
【００２３】
エレベータ制御基板９から出力された第１の固有データを受け取った乗場制御装置１は、この第１の固有データに対応したドットマトリクス表示を作成し（Ｓ５）、表示部２に出力する。表示部２は第１の固有データに対応するドットマトリクス表示を行う（Ｓ６）。
【００２４】
次に、保守員は表示部２に表示されたドットマトリクス表示を保守員が個々に保有する端末装置３のカメラ部４にて撮影する（Ｓ７）。端末装置３はカメラ部４で撮影された画像を画像データとして保存し、保存した画像データを画像データ処理部５に出力する（Ｓ８）。画像データ処理部５では画像データとして保存されたドットマトリクス表示画像を処理し、情報データに変換する（Ｓ９）。変換された情報データは、暗号化処理部６によって暗号化情報データとして処理される（Ｓ１０）。暗号化処理された暗号化情報データは無線データ処理部７に出力され、無線データ処理部７にて無線データとして処理される（Ｓ１１）。
【００２５】
暗号化情報データは無線データとして処理された後に、無線データ出力部８によってエレベータ制御基板９に備えられている無線データ受信部１０に出力される（Ｓ１２）。無線データ受信部１０で受信された無線データは伝送処理部１１に出力され、伝送処理部１１によってエレベータ制御装置１４に備えられている判定部１６に出力される（Ｓ１３）。
【００２６】
判定部１６はエレベータ制御基板９が保有する第１の固有データを上述のようにして受け取ると、判定部１６はエレベータ制御装置１４自らが保有するエレベータ固有のデータ、すなわち第２の固有データ記憶部１５に記憶されている第２の固有データと比較する（Ｓ１４）。
【００２７】
そして、第１の固有データと第２の固有データを比較した結果、両データが一致した場合には（Ｓ１５のＹＥＳ）、エレベータの運行を許可し、保守点検運転モードから通常の運転モードへの切り替えを完了する（Ｓ１６）。一方、第１の固有データと第２の固有データを比較した結果、両データが一致しなかった場合（Ｓ１５のＮＯ）、エレベータ制御装置１４はエレベータの運転を許可せず、保守点検運転モードから通常の運転モードへの切り替えを完了させないものとする（Ｓ１７）。
【００２８】
以上のようにして、交換部品であるエレベータ制御基板９が正規の手順でエレベータ制御装置１４に取り付けられていないものである場合には、エレベータの運転を許可しないことにより、互換性の無い製品や品質管理が行えない製品などがエレベータ制御装置１４に組み込まれることを防ぐことができる。したがって、正規品でない交換部品がエレベータ制御装置１４に組み込まれることによる故障や、エレベータの運転の不具合などの発生を回避することができる。
【００２９】
本実施形態においては、交換部品としてエレベータ制御基板９を例として説明したが、これに限られず、交換される部品や製品であれば、どれにおいても適用することが可能である。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態について説明する。
【００３１】
第１の実施形態においては、エレベータ制御基板９が第１の固有データを、エレベータ制御装置１４が第２の固有データを有するものとし、その両データをエレベータ制御装置１４が比較するものとして説明したが、第２の実施形態においては、エレベータ制御基板９が第１の固有データを、端末装置３が第２の固有データを有するものとし、その両データを端末装置３が比較し、その結果をエレベータ制御基板９に出力するものとして、以下詳細に説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成部分については説明を省略する。
【００３２】
図３は、本実施形態におけるエレベータ制御システムを示す構成図である。
【００３３】
図３に示すように、本実施形態における端末装置３は、第１の実施形態と同様にカメラ部４、画像データ処理部５、暗号化処理部６、無線データ処理部７、無線データ出力部８を有しており、さらに、エレベータ固有のデータ、すなわち第２の固有データを記憶する第２の固有データ記憶部１５が備えられている。また、エレベータ制御基板９が有する第１の固有データと、端末装置３自らが有する第２の固有データとを比較し、両データが一致するか否かの判定を行う判定部１６も第２の固有データ記憶部と接続されるように備えられている。本実施形態においては、この判定部１６は画像データ処理部５に接続され、画像データ処理部５から第１の固有データに対応する情報データを受け取るよう設定されている。また、判定部１６は暗号化処理部６に接続され、判定部１６によって判定された結果を暗号化処理部６に出力するよう設定されている。その他の構成については第１の実施形態と同様のため説明を省略する。
【００３４】
次に、本実施形態におけるエレベータ制御システムの作用について説明する。
【００３５】
第１の実施形態と同様に、保守員はエレベータ制御装置１４に交換用のエレベータ制御基板９を取り付ける際に、基板交換用切替スイッチ１７を操作して、エレベータの運転モードを保守点検運転モードに切り替える（Ｓ１）。
【００３６】
そして、エレベータの運転モードが保守点検運転モードに切り替わった後に、保守員はエレベータ制御装置１４に交換用のエレベータ制御基板９を取り付ける（Ｓ２）。エレベータ制御基板９の交換作業が完了すると、保守員は基板交換用切替スイッチ１７を操作し、エレベータの運転モードである保守点検運転モードを解除する（Ｓ３）。
【００３７】
保守点検運転モードが解除されると、エレベータ制御装置１４に取り付けられたエレベータ制御基板９は自ら保有しているエレベータ固有のデータ、つまり第１の固有データ記憶部１２に記憶されている第１の固有データを第１の固有データ出力部１３によって乗場制御装置１へ出力する（Ｓ４）。
【００３８】
第１の固有データ出力部１３から出力された第１の固有データを受け取った乗場制御装置１は、この第１の固有データに対応したドットマトリクス表示を作成し（Ｓ５）、表示部２に出力する。表示部２は第１の固有データに対応するドットマトリクス表示を行う（Ｓ６）。
【００３９】
次に、保守員は表示部２に表示されたドットマトリクス表示を保守員が個々に保有する端末装置３のカメラ部４にて撮影する（Ｓ７）。端末装置３はカメラ部４で撮影された画像を画像データとして保存し、保存した画像データを画像データ処理部５に出力する（Ｓ８）。画像データ処理部５では画像データとして保存されたドットマトリクス表示画像を処理し、情報データに変換する（Ｓ９）。
【００４０】
画像データ処理部５は変換された情報データを、判定部１６に出力する（Ｓ２１）。そして判定部１６は、情報データとして変換されている第１の固有データと、予め端末装置３自ら保有しているエレベータ固有のデータ、すなわち第２の固有データ記憶部１５に記憶されている第２の固有データとを比較し、両データが一致しているか否かを判定する（Ｓ２２）。そして、判定結果情報を暗号化処理部６に出力し（Ｓ２３）、暗号化処理部６によって暗号化処理された判定結果情報を無線データ処理部７に出力する（Ｓ２４）。
【００４１】
判定結果情報は無線データ処理部７によって無線データとして処理された後、無線データ出力部８によってエレベータ制御基板９に備えられている無線データ受信部１０に出力される（Ｓ２５）。無線データ受信部１０で受信された無線データは伝送処理部１１に出力され、その後伝送処理部１１によってエレベータ制御装置１４に出力される（Ｓ２６）。
【００４２】
エレベータ制御装置１４は、第１の固有データと第２の固有データとが一致しているとの判定結果情報を受け取った場合（Ｓ２７のＹＥＳ）、エレベータの運行を許可し、保守点検運転モードから通常の運転モードへの切り替えを完了する（Ｓ２８）。
【００４３】
一方、エレベータ制御装置１４は、第１の固有データと第２の固有データとが一致していないとの判定結果情報を受け取った場合（Ｓ２７のＮＯ）、エレベータ制御装置１４はエレベータの運転を許可せず、保守点検運転モードから通常の運転モードへの切り替えを完了させないものとする（Ｓ２９）。
【００４４】
以上のようにして、交換部品であるエレベータ制御基板９が正規の手順で取り付けられていないものである場合には、エレベータ制御装置１４がエレベータの運転を許可しないことにより、互換性の無い製品や品質管理が行えない製品などがエレベータ制御装置１４に組み込まれることを防ぐことができる。したがって正規品でない交換部品がエレベータ制御装置１４に組み込まれることによる故障や、エレベータの運転の不具合などの発生を回避することができる。
【００４５】
本実施形態においては、交換部品としてエレベータ制御基板９を例として説明したが、これに限られず、交換される部品や製品であれば、どれにおいても適用することが可能である。
【００４６】
また、本実施形態においては、判定部１６は第１の固有データと第２の固有データとが一致しているか否かの判定結果情報を暗号化処理部６に出力するものとして説明したが、これに限らず、判定部１６にて第１の固有データと第２の固有データとが一致すると判定した場合に限り、当該判定結果情報を暗号化処理部６に出力するものとしてもよい。これにより、エレベータ制御装置１４が当該一致情報を受け取った場合にのみ、エレベータの運行を許可するものとすることもできる。
【００４７】
また、本実施形態においては、画像データ処理部５によって変換された情報データを判定部１６にて比較したが、比較するデータとしてはこれに限らず、例えば、暗号化処理された暗号化情報データや、無線処理された無線データを比較してもよい。
【００４８】
また、本実施形態においては判定部１６による判定結果情報を暗号化処理した後、無線データ処理部７に出力するものとしたが、暗号化処理部６を介さずに無線データ処理を行うものとしてもよい。これは、第１の実施形態と異なり、判定結果情報は一致しているか否かだけのデータとすることも可能であり、その場合には暗号化処理を行う必要は無いためである。
【００４９】
また、本実施形態においてはエレベータ制御装置１４がエレベータの運行の許否を判断するものとして説明したが、第１の固有データと第２の固有データの両データが一致しない場合にエレベータ制御基板９が機能しないようにしてもよい。これにより、基板交換後の動作確認において、不具合が発生することを回避することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１…乗場制御装置
２…表示部
３…端末装置
４…カメラ部
５…画像データ処理部
６…暗号化処理部
７…無線データ処理部
８…無線データ出力部
９…エレベータ制御基板
１０…無線データ受信部
１１…伝送処理部
１２…第１の固有データ記憶部
１３…第１の固有データ出力部
１４…エレベータ制御装置
１５…第２の固有データ記憶部
１６…判定部
１７…基板交換用切替スイッチ
【図１】
2012218896.tif 000003
【図２】
2012218896.tif 000004
【図３】
2012218896.tif 000005
【図４】
2012218896.tif 000006