(57)【要約】【課題】成形食品の取り出しを容易にする。【解決手段】成形食品の製造装置は、加熱ステーションと取出ステーションとの間に設けられ、上下の割型２２,２６間にキャビティ２０ａに通じる隙間Ｓがあくように成形型２０を開くギャップ形成手段４８と、ギャップ形成手段４８によって形成された成形型２０の隙間Ｓに対して進退移動可能で、かつ上下方向に往復移動可能な保持片５４を有する保持手段５２とを備えている。保持手段５２は、成形型２０に対して保持片５４を前進させて、隙間Ｓを介してキャビティ２０ａに保持片５４を挿入してから、取出ステーションでの受け渡し側となる下側の割型２２側へ移動する離型動作を行うよう構成されている。【選択図】図３
2012165670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉じた状態で所定のキャビティ(20a)を画成する対をなす割型(22,26)からなり、これらの割型(22,26)を開閉可能な成形型(20)と、開いた成形型(20)に原料を供給する供給ステーション(30)と、閉じた成形型(20)を加熱することで前記供給ステーション(30)で供給された原料を焼成して成形食品(M)を得る加熱ステーション(32)と、開いた成形型(20)から成形食品(M)を取り出す取出ステーション(36)と、供給ステーション(30)、加熱ステーション(32)および取出ステーション(36)に前記成形型(20)を順次搬送する搬送手段(16)とを備えた成形食品の製造装置において、
前記加熱ステーション(32)と前記取出ステーション(36)との間に設けられ、対をなす割型(22,26)間にキャビティ(20a)に通じる隙間(S)があくように前記成形型(20)を開くギャップ形成手段(48)と、
前記取出ステーション(36)の上流側に設けられ、前記ギャップ形成手段(48)によって形成された前記成形型(20)の隙間(S)に対して進退移動可能で、かつ対をなす割型(22,26)の対向方向に沿って往復移動可能な保持片(54)を有する保持手段(52)とを備え、
前記保持手段(52)は、前記搬送手段(16)で搬送されて到来した成形型(20)に対して前記保持片(54)を前進させて、前記隙間(S)を介してキャビティ(20a)に該保持片(54)を挿入してから、前記取出ステーション(36)での成形食品(M)の受け渡し側となる一方の割型(22)側へ移動する離型動作を行うよう構成した
ことを特徴とする成形食品の製造装置。
【請求項２】
前記成形型(20)は、前記ギャップ形成手段(48)によって上側に位置する前記他方の割型(26)が押し上げられて前記隙間(S)が形成されると共に、前記一方の割型(22)を下にした状態で前記保持片(54)に前記隙間(S)が臨むように前記搬送手段(16)で搬送され、
前記保持手段(52)は、前記隙間(S)における他方の割型(26)側に保持片(54)をキャビティに臨むまで挿入し、該保持片(54)をキャビティ(20a)に臨ませた状態で該保持片(54)を隙間(S)内において下方へ移動する構成とした請求項１記載の成形食品の製造装置。
【請求項３】
前記取出ステーション(36)での成形食品(M)の取り出しに先立って前記成形型(20)を開放する型開放手段(46)が、前記保持手段(52)による保持片(54)の離型動作を行う作業位置に設けられ、保持片(54)をキャビティ(20a)に臨ませた状態で該型開放手段(46)によって成形型(20)を開放するよう構成した請求項１または２記載の成形食品の製造装置。
【請求項４】
閉じた状態で所定のキャビティ(20a)を画成する対をなす割型(22,26)からなる成形型(20)を開いた状態で該成形型(20)に原料を供給する工程と、成形型(20)を閉じて原料を焼成して成形食品(M)を得る工程と、成形型(20)を開いて成形食品(M)を取り出す工程とを、成形型(20)を搬送する過程で順次行う成形食品の製造方法において、
原料を焼成して成形食品(M)を得る工程の後に、対をなす割型(22,26)間にキャビティ(20a)に通じる隙間(S)があくように前記成形型(20)を開き、
前記成形型(20)の隙間(S)から保持片(54)をキャビティ(20a)に先端が臨むまで挿入し、該保持片(54)の先端で成形食品(M)を押えた状態で、前記成形食品(M)の取り出し工程での受け渡し側となる一方の割型(22)側に向けて該保持片(54)を隙間(S)内において移動する離型動作を行い、前記成形型(20)を開放するようにした
ことを特徴とする成形食品の製造方法。
【請求項５】
前記成形型(20)は、前記保持片(54)でキャビティ(20a)の成形食品(M)を押えた状態で開放される請求項４記載の成形食品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、成形型で原料を焼いて製造される成形食品の製造装置および製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たこやきやまんじゅう等の成形食品を製造する装置として、例えば特許文献１に開示されているような食品焼成機が知られている。特許文献１に開示の食品焼成機は、ループ状に形成された焼型移送路と、この移送路上を間欠的に循環移送される凹所を有する焼型と、定量の液状生地を予熱された焼型の凹所に注入する生地供給装置と、移送路の途中で焼型を加熱して液状生地を焼成するトンネルオーブンとを備えている。また、食品焼成機は、トンネルオーブンで加熱することで得られた成形食品を、食品取出し位置において焼型を１８０度反転させて落下させる焼型反転手段を備えている。このように、食品焼成機によれば、焼型が移送路を循環する過程で、焼型に供給された液状生地を加熱して成形食品を製造し、焼型から取り出すまでの一連の工程を自動的に行うようになっている。
【０００３】
前記食品焼成機は、生地供給装置で焼型に液状生地を供給する前に、油等を焼型の凹所に塗布しているものの、食品取出し位置で焼型反転手段により焼型が反転しても、一部の成形食品が凹所から離れずに残る場合がある。特許文献１の食品焼成機では、食品取出し位置に駆動手段で動作されるハンマーを設け、トンネルオーブンから出た焼型が焼型反転手段により反転された際に、ハンマーによって焼型の裏面を叩いて衝撃を与えることで、焼型から成形食品を落下させる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１３１０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したハンマーによって焼型に衝撃を与える構成では、成形食品の形状や外面の粘り気等によっては、凹所から成形食品を確実に落下させることができない。例えば、成形食品の焼型からの排出性を向上するために、ハンマーにより付与する衝撃を大きくすることが考えられるが、衝撃を大きくすると、焼型を損傷したり、騒音が発生したりする等の弊害を招いてしまう。
【０００６】
すなわち本発明は、従来の技術に係る成形食品の製造装置および製造方法に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、成形型から成形食品を取り出し易くし得る成形食品の製造装置および製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の成形食品の製造装置は、
閉じた状態で所定のキャビティを画成する対をなす割型からなり、これらの割型を開閉可能な成形型と、開いた成形型に原料を供給する供給ステーションと、閉じた成形型を加熱することで前記供給ステーションで供給された原料を焼成して成形食品を得る加熱ステーションと、開いた成形型から成形食品を取り出す取出ステーションと、供給ステーション、加熱ステーションおよび取出ステーションに前記成形型を順次搬送する搬送手段とを備えた成形食品の製造装置において、
前記加熱ステーションと前記取出ステーションとの間に設けられ、対をなす割型間にキャビティに通じる隙間があくように前記成形型を開くギャップ形成手段と、
前記取出ステーションの上流側に設けられ、前記ギャップ形成手段によって形成された前記成形型の隙間に対して進退移動可能で、かつ対をなす割型の対向方向に沿って往復移動可能な保持片を有する保持手段とを備え、
前記保持手段は、前記搬送手段で搬送されて到来した成形型に対して前記保持片を前進させて、前記隙間を介してキャビティに該保持片を挿入してから、前記取出ステーションでの成形食品の受け渡し側となる一方の割型側へ移動する離型動作を行うよう構成したことを要旨とする。
請求項１に係る発明によれば、保持手段の保持片によってキャビティ内の成形食品を押える離型動作を行う構成であるので、他方の割型から成形食品を剥離することができる。しかも、保持手段は、保持片をキャビティに単に挿入して成形食品を押えるだけでなく、当接させた状態から一方の割型に向けて保持片を移動させる構成であるので、他方の割型に貼り付いた成形食品をより確実に剥離して一方の割型側に受け渡すことができる。
【０００８】
請求項２に係る発明では、前記成形型は、前記ギャップ形成手段によって上側に位置する前記他方の割型が押し上げられて前記隙間が形成されると共に、前記一方の割型を下にした状態で前記保持片に前記隙間が臨むように前記搬送手段で搬送され、
前記保持手段は、前記隙間における他方の割型側に保持片をキャビティに臨むまで挿入し、該保持片をキャビティに臨ませた状態で該保持片を隙間内において下方へ移動する構成としたことを要旨とする。
請求項２に係る発明によれば、隙間における他方の割型側に保持片を挿入する構成であるので、成形食品が他方の割型に貼り付いていても保持片を成形食品に当接させることができ、他方の割型に貼り付いた成形食品をより確実に剥離することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明では、前記取出ステーションでの成形食品の取り出しに先立って前記成形型を開放する型開放手段が、前記保持手段による保持片の離型動作を行う作業位置に設けられ、保持片をキャビティに臨ませた状態で該型開放手段によって成形型を開放するよう構成したことを要旨とする。
請求項３に係る発明によれば、キャビティに臨ませた保持片で成形食品を保持した状態で成形型を開放することで、成形型の開放に追従して成形食品が移動するのを防止することができる。
【００１０】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項４に係る発明の成形食品の製造方法は、
閉じた状態で所定のキャビティを画成する対をなす割型からなる成形型を開いた状態で該成形型に原料を供給する工程と、成形型を閉じて原料を焼成して成形食品を得る工程と、成形型を開いて成形食品を取り出す工程とを、成形型を搬送する過程で順次行う成形食品の製造方法において、
原料を焼成して成形食品を得る工程の後に、対をなす割型間にキャビティに通じる隙間があくように前記成形型を開き、
前記成形型の隙間から保持片をキャビティに先端が臨むまで挿入し、該保持片の先端で成形食品を押えた状態で、前記成形食品の取り出し工程での受け渡し側となる一方の割型側に向けて該保持片を隙間内において移動する離型動作を行い、前記成形型を開放するようにしたことを要旨とする。
請求項４に係る発明によれば、成形型を開く前に保持片によってキャビティ内の成形食品を押える離型動作を行うことで、他方の割型から成形食品を剥離することができる。しかも、保持片をキャビティに単に挿入して成形食品を押えるだけでなく、当接させた状態から一方の割型に向けて保持片を移動させることで、他方の割型に貼り付いた成形食品をより確実に剥離して一方の割型側に受け渡すことができる。
【００１１】
請求項５に係る発明では、前記成形型は、前記保持片でキャビティの成形食品を押えた状態で開放されることを要旨とする。
請求項５に係る発明によれば、保持片で成形食品を保持した状態で成形型を開放することで、成形型の開放に追従して成形食品が移動するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る成形食品の製造装置および製造方法によれば、成形型から成形食品を取り出し易くし得る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の好適な実施例１に係る製造装置を示す平面図である。
【図２】実施例１の製造装置の取出準備ステーションを示す平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】(ａ)は、図２のＢ−Ｂ線断面図であって、型開放手段を省略して示し、(ｂ)は、図２のＣ矢視図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ線に対応する部位で破断した断面図であって、型開放手段によって成形型を開放した状態を示す。
【図６】実施例１の製造装置の保持手段の保持片による離型動作を示す説明図であって、(ａ)は作業位置に成形型が到来した状態を示し、(ｂ)は成形型の隙間に対して保持片を挿入している状態を示し、(ｃ)は隙間に挿入した保持片を下降している状態を示し、(ｄ)は成形型を開放している状態を示し、(ｅ)は成形型から保持片を退避している状態を示す。
【図７】実施例２に係る製造装置の取出準備ステーションを示す平面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ線に対応する部位で破断した断面図であって、型開放手段を省略している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明に係る成形食品の製造装置および製造装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。なお、実施例では、小麦粉等を原料とするカステラ状の生地で餡を包んだ、もみじまんじゅう、鯛焼きや人形焼きなどに代表される皮に弾力性がある焼きまんじゅうを、成形食品の例として挙げる。
【実施例１】
【００１５】
図１に示すように、実施例１に係る製造装置１０は、機枠に平面視でループ状に形成された無端の搬送路１４を、成形型２０がチェーンコンベア等の搬送手段１６によって循環するように構成されている。製造装置１０には、成形型２０に原料を供給する供給ステーション３０と、供給ステーション３０の搬送方向下流側に設けられ、成形型２０を加熱する加熱ステーション３２と、加熱ステーション３２の搬送方向下流側に設けられ、成形型２０から成形食品Ｍを取り出す取出ステーション３６とが、搬送路１４に対応して設けられている。ここで、「搬送方向」とは、搬送手段１６によって搬送路１４に沿って運ばれる成形型２０の流れの向きであって、実施例１の製造装置１０では、成形型２０が一方向に移動して水平回りに巡るようになっている。また、製造装置１０には、取出ステーション３６での成形食品Ｍの取り出しに先立って当該取り出しの円滑化を図る取出準備ステーション３４が、加熱ステーション３２と取出ステーション３６との間に設けられている(図１または図２参照)。更に、製造装置１０は、取出ステーション３６と供給ステーション３０との間に設けられて、供給ステーション３０での原料の供給前に、成形型２０から屑を除去したり、成形型２０の成形面に油等の離型促進剤を塗布したり等する開始準備ステーション３８を備えている(図１参照)。
【００１６】
前記製造装置１０では、原料の供給から成形食品Ｍの取り出しまでの一連の工程を、成形型２０が１つの搬送路１４を搬送される過程で順番に行い、成形食品Ｍが取り出された成形型２０が開始準備ステーション３８を経て再び供給ステーション３０に到来するように循環される(図１参照)。ここで、搬送手段１６は、成形型２０を間欠的に動かすように制御され、成形型２０を各ステーション３０,３２,３４,３６,３８の作業位置に対応させて停止すると共に、当該ステーション３０,３２,３４,３６,３８から次のステーション３０,３２,３４,３６,３８に向けて搬送するようになっている。そして、製造装置１０には、複数の成形型２０が搬送方向に並べて搬送路１４に設置されており、各ステーション３０,３２,３４,３６,３８に臨んだ成形型２０の夫々において各ステーション３０,３２,３４,３６,３８に設定された所定の作業が行われる。
【００１７】
前記成形型２０は、対をなす２つの割型２２,２６をヒンジ部２１を介して互いにヒンジ接続することで、これらの割型２２,２６を開閉可能に構成されている(図２または図３参照)。実施例１の成形型２０は、平面視矩形状の割型２２,２６を２つ組み合わせて構成され(図１参照)、割型２２,２６における長手辺の一方にヒンジ部２１が設けられている。また、各割型２２,２６には、ヒンジ部２１と反対側の側縁に該ヒンジ部２１と反対側に延出する開閉操作片２４,２８が夫々設けられており(図４(ａ)参照)、両開閉操作片２４,２８は、成形型２０を閉じた際に互い重ならない部分ができるように互い違いに配置されている(図２参照)。また、成形型２０では、後述する保持手段５２の保持片５４に相対する作業位置で下側に位置する第１割型(一方の割型)２２の第１開閉操作片２４と比べて、該作業位置で上側に位置する第２割型(他方の割型)２６の第２開閉操作片２８が外側方へ大きく延出するよう形成されている(図４(ａ)参照)。なお、成形型２０は、取出ステーション３６において第１割型２２から成形食品Ｍが受け渡される。そして、成形型２０は、後述する型閉成手段４０および型開放手段４６による開閉に際して、開閉操作片２４,２８を該型開放手段４６で支持して割型２２,２６が回動される(図５参照)。両割型２２,２６には、長手辺に沿って並べて４つの凹部が対称的に設けられ、両割型２２,２６を閉じた際に成形型２０には、両割型２２,２６の対応する凹部が互いに繋がって４つのキャビティ２０ａが画成されるようになっている(図２〜図４参照)。成形型２０は、保持手段５２の保持片５４に相対する作業位置で第２割型２６を開放した際に、第１割型２２の凹部から成形食品Ｍが上方へ突出するように構成され、実施例１では、得られる成形食品Ｍの厚みの略中央部に両割型２２,２６のパーティングラインがくるようにキャビティ２０ａが形成されている。そして、成形型２０は、搬送路１４において搬送方向に４つのキャビティ２０ａの並び方向を沿わせて載置されている。
【００１８】
前記供給ステーション３０は、開放された成形型２０における両方の割型２２,２６の凹部に対して、所定量の生地を供給する生地供給手段３０ａと(図１または図３参照)、生地供給手段３０ａの搬送方向下流側に設けられ、成形型２０における第１割型(一方の割型)２２の凹部に対し、所定量の餡を供給する餡供給手段３０ｂ(図１参照)とを備えている。供給ステーション３０では、搬送路１４の下方に設けられた加熱手段(図示せず)によって成形型２０が加熱されている。製造装置１０には、餡供給手段３０ｂの搬送方向下流側に位置して、供給ステーション３０で開放していた成形型２０を閉じる型閉成手段４０が設けられ、該型閉成手段４０によって第２割型２６を回動することで、第２割型２６を第１割型２２に載置して型閉めするようになっている。また、製造装置１０には、型閉成手段４０の搬送方向下流側に位置して、成形型２０を１８０°反転する第１型反転手段４２が設けられ(図１参照)、該第１型反転手段４２によって成形型２０を反転することで、餡を生地の中央に位置させている。
【００１９】
前記加熱ステーション３２では、搬送路１４の下方に設けられた加熱手段(図示せず)によって成形型２０を加熱することで、液状の生地を焼成して該生地をスポンジ状に焼き上げている。実施例１では、加熱ステーション３２の途中に位置して、成形型２０を１８０°反転する第２型反転手段４４が設けられ、該第２型反転手段４４によって成形型２０を焼成途中で反転することで、全体をまんべんなく加熱するようになっている。なお、加熱手段としては、ガス等のバーナー、電熱線等のヒータ、成形型２０を誘導加熱する誘電コイルなどが採用可能である。
【００２０】
前記取出準備ステーション３４には、対をなす割型２２,２６の間にキャビティ２０ａに通じる隙間Ｓを形成するギャップ形成手段４８と、ギャップ形成手段４８によって形成された隙間Ｓを介してキャビティ２０ａ内に挿入される保持片５４により成形食品Ｍを押える保持手段５２とが設けられている(図２〜図４参照)。なお、実施例１の製造装置１０は、保持手段５２の保持片５４による成形食品Ｍの押えに先立って、キャビティ２０ａ内に空気を吹き付ける空気吹付手段５０を備えている(図２参照)。ギャップ形成手段４８は、搬送路１４の側方に搬送方向に延在するように設けられたレール状の部材であって、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かうにつれて上面が上方傾斜する案内部(図示せず)と、この案内部の搬送方向下流側に連なるように形成され、上面が搬送路１４と平行するよう形成された支持部４８ａとを備えている。ギャップ形成手段４８は、搬送路１４に載置された成形型２０の第２割型２６の第２開閉操作片２８より案内部の始端が低く設定されて、成形型２０の密閉時における第２開閉操作片２８の高さより支持部４８ａが高く設定されている。すなわち、ギャップ形成手段４８は、案内部に乗った第２開閉操作片２８を上方へ案内することで、第２割型２６を上方へ押し上げて、第１割型２２との対向状態を保つ程度に第２割型２６を僅かに開き、上下の割型２２,２６間に隙間Ｓを形成するようになっている(図４(ａ)参照)。ギャップ形成手段４８は、成形型２０を完全に開く型開放手段４６の作業位置までに亘って支持部４８ａが延在するように設けられ、空気吹付手段５０による空気の吹き付け、保持手段５２による成形食品Ｍの離型および型開放手段４６による成形型２０の開放までに亘って、隙間Ｓが所要間隔で保たれるようになっている。
【００２１】
前記保持手段５２は、ギャップ形成手段４８の案内部より搬送方向下流側に位置して、成形型２０の隙間Ｓが開口する側(ヒンジ部２１と反対側)となる搬送路１４の側方に設けられている(図２または図３参照)。保持手段５２は、成形型２０のキャビティ２０ａに対して挿脱される保持片５４と、この保持片５４を動かす駆動部５６,５８とから構成されている(図４参照)。保持片５４は、４つ並んだキャビティ２０ａに対応して爪５４ａを備える櫛歯状に形成され、作業位置に到来して停止した成形型２０の各キャビティ２０ａの夫々に対し、搬送方向に並ぶ２本の爪５４ａが臨むようになっている。保持手段５２は、保持片５４を搬送方向に直交する水平方向に往復移動する第１駆動部５６と、この第１駆動部５６を搬送方向に直交する垂直方向に往復移動することで、保持片５４を垂直方向に往復移動する第２駆動部５８とを備え(図４(ｂ)参照)、第１駆動部５６および第２駆動部５８により保持片５４が所謂ボックスモーションを行うよう構成されている(図６参照)。このように、保持手段５２は、保持片５４がギャップ形成手段４８によって形成された隙間Ｓに対して進退移動可能で、かつ対をなす割型２２,２６の対向方向となる上下方向に沿って往復移動可能になっている。なお、実施例１では、第１および第２駆動部５６,５８としてエアシリンダが採用されている。
【００２２】
前記保持手段５２は、作業位置で停止した成形型２０に対して保持片５４を前進させて、隙間Ｓを介してキャビティ２０ａに保持片５４を挿入してから該保持片５４を第１割型２２側へ下降するように第１および第２駆動部５６,５８が駆動制御される。また、保持手段５２は、保持片５４が第１割型２２側に下降した状態から第２割型２６が型開放手段４６で開放された後のタイミングで、成形型２０から後退するように第１駆動部５６が駆動制御される。そして、保持手段５２は、成形型２０から退避した位置で保持片５４が上昇するように第２駆動部５８が駆動制御される。保持手段５２は、作業位置で停止した成形型２０に対して、隙間Ｓの上側に偏倚した位置から保持片５４が挿入されて、キャビティ２０ａの内部に形成された成形食品Ｍの上下半分より上側(第１割型２２に載置された通常姿勢の場合)に保持片５４が当接するように構成されている。また、保持手段５２は、保持片５４が隙間Ｓの上側に偏倚した位置から該隙間Ｓの上下方向の中央部まで下降するようになっている。
【００２３】
前記型開放手段４６は、保持手段５２による保持片５４の離型動作を行う作業位置に設けられている。実施例１の型開放手段４６は、第２割型２６の第２開閉操作片２８を支持する第１レバー４６ａと、第２割型２６の外面を支持する第２レバー４６ｂとを備え(図５参照)、第２レバー４６ｂで第２割型２６の外面を支持しつつ第１レバー４６ａで第２開閉操作片２８を押し上げて、第２割型２６を開放するようになっている。なお、第１レバー４６ａは、保持片５４と干渉しない位置(実施例１では、保持片５４の搬送方向中央部に設けられた凹所)において搬送路１４の下方から出没するようになっている。そして、取出ステーション３６では、第１割型２２に載置されて上部が該第１割型２２から突出している成形食品Ｍをつまんで、包装機等に繋がるコンベヤ等の移送手段６０に受け渡すよう構成されている。
【００２４】
次に、実施例１に係る製造装置１０を用いた成形食品Ｍの製造方法について、取出ステーション３６での取り出しに先立って行われる取出準備ステーション３４での取出準備工程を主に説明する。成形型２０では、加熱ステーション３２で加熱されることで、供給ステーション３０でキャビティ２０ａに供給された原料が焼成され、キャビティ２０ａに成形食品Ｍが形成される。成形型２０は、搬送手段１６で搬送されてギャップ形成手段４８に到来すると、第２割型２６の第２開閉操作片２８がギャップ形成手段４８で支持されることで第１割型２２から持ち上がり、両割型２２,２６の間に各キャビティ２０ａに連通する隙間Ｓが形成される(図６(ａ)参照)。成形型２０は、空気吹付手段５０の前で停止され、空気吹付手段５０によって隙間Ｓを介してキャビティ２０ａにおける第２割型２６側に向けて空気が吹き付けられる。
【００２５】
次に、成形型２０は、保持手段５２の前の作業位置に停止され、成形型２０の隙間Ｓから保持手段５２の保持片５４をキャビティ２０ａの内部に先端が臨むまで挿入される(図６(ｂ)参照)。ここで、保持片５４は、隙間Ｓの上側(第２割型２６側)に偏倚した位置から挿入される。保持手段５２は、保持片５４の先端をキャビティ２０ａに臨ませることで、該キャビティ２０ａ内の成形食品Ｍに該先端を当接させ、この状態で保持片５４を隙間Ｓ内において下方(第２割型２６側)へ移動する離型動作を行う(図６(ｃ)参照)。そして、保持片５４の先端をキャビティ２０ａに臨ませて成形食品Ｍを押えた状態で、型開放手段４６によって第２割型２６が回動され(図６(ｄ)参照)、第１割型２２に載置された成形食品Ｍの上方が開放される。次いで、保持手段５２は、保持片５４を成形型２０から後退させて(図６(ｅ)参照)、次の成形型２０での離型動作に備えて保持片５４を初期位置まで上昇する一方、開放された成形型２０は、搬送手段１６によって取出ステーション３６まで搬送されて、第１割型２２に載置された成形食品Ｍが取り出される。
【００２６】
このように、製造装置１０は、成形型２０を開く前に保持手段５２の保持片５４によってキャビティ２０ａ内の成形食品Ｍを押える離型動作を行う構成であるので、型開放手段４６によって開放される第２割型２６から成形食品Ｍを剥離して、取出ステーション３６での取り出し側となる第１割型２２に成形食品Ｍを適切な姿勢で載置することができる。しかも、保持手段５２は、保持片５４をキャビティ２０ａに単に挿入して成形食品Ｍを押えるだけでなく、当接させた状態から第１割型２２に向けて保持片５４を移動させる構成であるので、第２割型２６に貼り付いた成形食品Ｍをより確実に剥離することができる。
【００２７】
前記保持手段５２は、保持片５４を隙間Ｓの上側に挿入して下方に移動する構成であるので、第２割型２６に貼り付いた成形食品Ｍをより確実に剥離することができる。成形食品Ｍは、ギャップ形成手段４８によって隙間Ｓをあけた際に、第２割型２６に貼り付いて持ち上がった姿勢になることがある(図４(ａ)参照)。仮に、保持片５４を水平に挿入しただけでは、持ち上がった姿勢となっている成形食品Ｍの下側に保持片５４が入ったり、成形食品Ｍの下面に保持片５４が当接して滑ったりする等、成形食品Ｍをうまく押えることができない。これに対して、実施例１の保持手段５２は、保持片５４を隙間Ｓの上側に挿入する構成であるので、上側の第２割型２６に成形食品Ｍが貼り付いて持ち上がった姿勢になっていても、成形食品Ｍの側面に保持片５４を当接させることができ、成形食品Ｍの側面に保持片５４を引っ掛けて下降することで、成形食品Ｍを第２割型２６から積極的に剥離させることができる。また、保持手段５２は、保持片５４を成形食品Ｍの側面に当接させてから下降することで、該成形食品Ｍの側面と保持片５４との引っ掛かりがよくなる。
【００２８】
前記製造装置１０は、保持手段５２の保持片５４で成形食品Ｍを押えた状態で型開放手段４６によって成形型２０を開放する構成であるので、第２割型２６の開口縁等に引っ掛かって成形食品Ｍの姿勢が乱れたりすることを回避できる。また、製造装置１０は、保持手段５２の保持片５４が下降して離型動作を終えた後に型開放手段４６で成形型２０を開放することで、第２割型２６から成形食品Ｍが剥離して第１割型２２に受け渡された状態で第２割型２６を動かすことになり、第２割型２６の開放に追従して成形食品Ｍの姿勢が乱れることを回避できる。このように、実施例１の製造装置１０によれば、成形型２０において開放する側となる上側の第２割型２６から成形食品Ｍを剥離して、取出ステーション３６での取り出し側となる下側の第１割型２２に適切に受け渡すことができるので、取出ステーション３６での取り出し作業を円滑に行うことができる。
【実施例２】
【００２９】
実施例１では、保持手段５２による保持片５４の離型動作を行う作業位置に、型開放手段４６を設けたが、図７に示す実施例２の取出準備ステーション６２では、保持手段５２の作業位置の下流側に型開放手段４６が設けられている。そして、実施例２の取出準備ステーション６２には、型開放手段４６の作業位置に、型開放手段４６による成形型２０の開放時に成形食品Ｍを押さえる規制手段６４が設けられている。なお、実施例２では、実施例１と同様の構成については実施例１と同じ符号を付して説明を省略する。
【００３０】
前記規制手段６４は、保持手段５２の作業位置より搬送方向下流側に位置して、成形型２０の隙間Ｓが開口する側(ヒンジ部２１と反対側)となる搬送路１４の側方に設けられている(図７参照)。規制手段６４は、成形型２０のキャビティ２０ａに対して挿脱される規制片６６と、この規制片６６を動かす作動部(図示せず)とから構成されている(図７または図８参照)。規制片６６は、４つ並んだキャビティ２０ａに対応して爪６６ａを備える櫛歯状に形成され、作業位置に到来して停止した成形型２０の各キャビティ２０ａの夫々に対し、搬送方向に並ぶ３本の爪６６ａが臨むようになっている。規制手段６４は、規制片６６が作動部によって成形型２０の搬送方向に直交する水平方向に往復移動するよう構成される。このように、規制手段６４は、規制片６６がギャップ形成手段４８によって形成された隙間Ｓに対して進退移動可能になっているが、保持手段５２の保持片５４のように上下方向には変位しない構成となっている。なお、実施例２の作動部としては、エアシリンダ、モータ、あるいはカムやリンクを組み合わせた機構を採用し得る。
【００３１】
前記規制手段６４は、型開放手段４６の作業位置で停止した成形型２０に対して、型開放手段４６によって第２割型２６を開放する前のタイミングで規制片６６を前進させて、隙間Ｓを介してキャビティ２０ａに保持片５４を挿入することで、キャビティ２０ａの成形食品Ｍを押さるように作動部が駆動制御される。また、規制手段６４は、第２割型２６が型開放手段４６で開放された後のタイミングで、規制片６６が成形型２０から後退するように作動部が駆動制御される。
【００３２】
このように、実施例２によれば、実施例１で説明した作用効果に加えて、保持手段５２の作業位置で成形型２０を開放しない場合であっても、型開放手段４６の作業位置に規制手段６４を設け、規制手段６４の規制６６で成形食品Ｍを押えた状態で型開放手段４６によって成形型２０を開放する構成であるので、第２割型２６の開口縁等に引っ掛かって成形食品Ｍの姿勢が乱れたりすることを回避できる。
【００３３】
前述した実施例の構成に限定されず、以下のように変更することも可能である。
(１)保持片を動かす駆動部としては、空気や油圧等の流体圧シリンダに限定されず、モータ、あるいはカムやリンクを組み合わせた機構も採用し得る。
(２)実施例では、保持片で保持した状態で上側の割型を開放する例を挙げたが、保持片を成形食品から離した状態で成形型を開放してもよい。保持片を下降した後のタイミングで成形型を開放するのではなく、保持片を下降するのに合わせて成形型を開放してもよい。
(３)成形型の搬送姿勢は、実施例のように横向きに限定されず、縦向き等であってもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１６  搬送手段，２０  成形型，２０ａ  キャビティ，２２  第１割型(一方の割型)，
２６  台第２割型(他方の割型)，３０  供給ステーション，３２  加熱ステーション，
３６  取出ステーション，４８  ギャップ形成手段，５２  保持手段，５４  保持片，
Ｍ  成形食品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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