(57)【要約】【課題】回転する潜像担持体を露光して潜像を形成する画像形成装置および画像形成方法において、潜像担持体の回転周期が長くなったときに白抜けが発生するのを防止する。【解決手段】カウント値が１０２５以上のとき、Ｈｓｙｎｃ周期セレクト部が所定Ｈｓｙｎｃ周期をＨｓｙｎｃ周期情報として出力してカウント値１０２５、１０２６の擬似エンコーダー信号に応じて予め定められた所定Ｈｓｙｎｃ周期でアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃが出力され、これらに対応する露光タイミングで感光体ドラムが露光される。このように感光体ドラムの回転周期が長くなるのに応じて平均Ｈｓｙｎｃ周期（３１７５（ＣＬＫ））でアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃを出力しているため、白抜けを確実に防止することができる。【選択図】図５
2012088535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持する潜像担持体ドラムと、
前記潜像担持体ドラムを回転駆動させる駆動部と、
前記潜像担持体ドラムを露光して前記潜像を形成する露光部と、
前記潜像担持体ドラムの予め定められた基準位置を検出して検出信号を出力する位置検出部と、
前記潜像担持体ドラムの回転周期より短い第１の時間間隔で回転位置信号を出力するとともに、前記回転位置信号が出力された後に第２の時間間隔で信号を出力し、出力された前記信号に基づいて前記露光部による露光を制御する制御部と、
第３の時間間隔を記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、
前記位置検出部により前記検出信号が出力された後に前記回転位置信号がｎ回（ｎは２以上の整数）出力される間、前記回転位置信号に応じて前記第２の時間間隔を調整する一方、
前記検出信号に続く次の前記検出信号が出力される前に（ｎ＋１）回目以降の前記回転位置信号が出力されるときには、前記記憶部に記憶された前記第３の時間間隔で前記信号を出力することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転位置信号の出力回数に対する前記第２の時間間隔を関連付けて記憶する第２の記憶部を備え、
前記制御部は、
前記検出信号に応じて前記回転位置信号を生成して出力する信号生成部と、
前記信号生成部から出力される前記回転位置信号の出力回数をカウントするカウント部と、
前記カウント部でカウントされた前記回転位置信号の出力回数がｎ以下であるときには前記第２の記憶部に記憶されている出力回数に対応する前記第２の時間間隔で前記信号を出力する一方、（ｎ＋１）以上であるときには前記記憶部に記憶されている前記第３の時間間隔で前記信号を出力する出力部と、
を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出信号の平均周期と、前記回転位置信号をｎ回出力する時間とはほぼ同一である請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第３の時間間隔は、前記第２の時間間隔の平均値である請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第３の時間間隔は、前記カウント部でカウントされる１番目の前記回転位置信号が出力されてから２番目の前記回転位置信号が出力されるまでの時間である前記第２の時間間隔と同じ値である請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第３の時間間隔は、前記カウント部でカウントされるｎ−１番目の前記回転位置信号が出力されてからｎ番目の前記回転位置信号が出力されるまでの時間である前記第２の時間間隔と同じ値である請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
潜像担持体ドラムを回転させ、
回転する前記潜像担持体ドラムの予め定められた基準位置を検出して検出信号を出力し、
前記潜像担持体ドラムの回転周期より短い第１の時間間隔で回転位置信号を出力し、
第１の検出信号が出力された後に前記回転位置信号がｎ回（ｎは２以上の整数）出力される間、前記回転位置信号が出力された後に前記第２の時間間隔で信号を出力し、
出力された前記信号に基づいて前記潜像担持体ドラムを露光し、
前記検出信号に続く次の前記検出信号が出力される前に（ｎ＋１）回目以降の前記回転位置信号が出力されるときには、前記回転位置信号に応じて予め定められた第３の時間間隔で前記信号を出力し、
出力された前記信号に基づいて前記潜像担持体ドラムを露光することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転する潜像担持体を露光して潜像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
有機ＥＬ素子やＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光素子を所定方向に配設したラインヘッド（露光ヘッド）を用いた画像形成装置として、例えば特許文献１に記載された画像形成装置がある。この装置では、４本の感光体ドラムなどの潜像担持体ドラムがそれぞれ副走査方向に回転駆動される。そして、各感光体ドラムに対向してラインヘッドが配置されている。各ラインヘッドでは、複数の発光素子が副走査方向とほぼ直交する主走査方向に列状（２列千鳥状）に配列されており、水平同期信号に基づきビデオデータに応じたＯＮ／ＯＦＦ制御が実行される。これによりビデオデータに対応したライン潜像が感光体ドラムに形成される。このように感光体ドラムを回転させながらビデオデータに対応して発光素子を駆動制御してライン潜像を書き込む。これによって、感光体ドラム上に２次元潜像が形成される。そして、該２次元潜像がトナーにより現像されて画像が形成される。
【０００３】
また、このような露光を良好に行うためには、感光体ドラムの所望位置に潜像を書き込む必要がある。例えば特許文献１に記載されているように、感光体ドラムの回転速度が周期的に変化すると、潜像書込位置が周期的に変動する。そこで、特許文献１に記載の装置では、感光体ドラムが１周する間に出力する同期信号の周期を補正した補正データを記憶部に記憶させている。そして、補正データにより補正された同期信号に同期させながらビデオデータがラインヘッドに出力される。このようにビデオデータの出力タイミングを制御することで感光体ドラムへのライン潜像の書込位置を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４７１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の装置では、感光体ドラムの回転周期が一定であることを前提としている。しかしながら、感光体ドラムには、感光体クリーナ、現像ローラーや中間転写ベルトなどが当接しており、トナーの付着量に応じて摩擦力が変動し、また各種ローラーを駆動するモーターにおいて発生する振動などによって、感光体ドラムの回転周期を一定に維持することは困難である。このため、次のような問題が発生する場合があった。
【０００６】
特許文献１に記載の装置では、感光体ドラムの１回転を所定の時間間隔で複数に分割し、各分割された時間間隔に対応して水平同期信号の周期を補正するための補正データをテーブル形式で記憶している。したがって、分割数も補正データも、感光体ドラムの回転周期と時間間隔とで一義的に決まっており、感光体ドラムの回転周期が長くなると、補正データが不足してしまう。その結果、補正データが不足している範囲では、水平同期信号が出力されず、いわゆる白抜けが画像に発生してしまう。
【０００７】
この発明にかかるいくつかの態様は、回転する潜像担持体を露光して潜像を形成する画像形成装置および画像形成方法において、潜像担持体の回転周期が長くなったときに白抜けが発生するのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、上記目的を達成するため、潜像を担持する潜像担持体ドラムと、潜像担持体ドラムを回転駆動させる駆動部と、潜像担持体ドラムを露光して潜像を形成する露光部と、潜像担持体ドラムの予め定められた基準位置を検出して検出信号を出力する位置検出部と、潜像担持体ドラムの回転周期より短い第１の時間間隔で回転位置信号を出力するとともに、回転位置信号が出力された後に第２の時間間隔で信号を出力し、出力された信号に基づいて露光部による露光を制御する制御部と、第３の時間間隔を記憶する記憶部と、を備え、制御部は、位置検出部により検出信号が出力された後に回転位置信号がｎ回（ｎは２以上の整数）出力される間、回転位置信号に応じて第２の時間間隔を調整する一方、検出信号に続く次の検出信号が出力される前に（ｎ＋１）回目以降の回転位置信号が出力されるときには、記憶部に記憶された第３の時間間隔で信号を出力することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の第２の態様は、上記目的を達成するため、潜像担持体ドラムを回転させ、回転する潜像担持体ドラムの予め定められた基準位置を検出して検出信号を出力し、潜像担持体ドラムの回転周期より短い第１の時間間隔で回転位置信号を出力し、第１の検出信号が出力された後に回転位置信号がｎ回（ｎは２以上の整数）出力される間、回転位置信号が出力された後に第２の時間間隔で信号を出力し、出力された信号に基づいて潜像担持体ドラムを露光し、検出信号に続く次の検出信号が出力される前に（ｎ＋１）回目以降の回転位置信号が出力されるときには、回転位置信号に応じて予め定められた第３の時間間隔で信号を出力し、出力された信号に基づいて潜像担持体ドラムを露光することを特徴としている。
【００１０】
このように構成された発明（画像形成装置および画像形成方法）では、信号に対応する露光タイミングで露光部による潜像担持体ドラムの露光が実行されるが、検出信号の出力後における回転位置信号の出力回数に応じて信号の時間間隔（周期）を相違させている。すなわち、検出信号が出力された後に回転位置信号がｎ回（ｎは２以上の整数）出力される間、各回転位置信号に応じて第２の時間間隔が調整され、これにより潜像書込の位置誤差が低減される。一方、潜像担持体ドラムの回転周期が長くなり、検出信号に続く次の検出信号が出力される前に（ｎ＋１）回目以降の回転位置信号が出力されるときには、記憶部に記憶された第３の時間間隔で信号が出力され、この信号に対応する露光タイミングで潜像担持体ドラムが露光される。このように潜像担持体ドラムの回転周期が長くなるのに応じて信号を追加出力しているため、白抜けが確実に防止される。
【００１１】
ここで、回転位置信号の出力回数に対する第２の時間間隔を関連付けて記憶する第２の記憶部を備え、制御部が、検出信号に応じて回転位置信号を生成して出力する信号生成部と、信号生成部から出力される回転位置信号の出力回数をカウントするカウント部と、カウント部でカウントされた回転位置信号の出力回数がｎ以下であるときには第２の記憶部に記憶されている出力回数に対応する第２の時間間隔で信号を出力する一方、（ｎ＋１）以上であるときには記憶部に記憶されている第３の時間間隔で信号を出力する出力部と、を有するように構成してもよい。
【００１２】
また、検出信号の平均周期と、回転位置信号をｎ回出力する時間とがほぼ同一であるように構成してもよい。
【００１３】
また、第３の時間間隔が第２の時間間隔の平均値であるように構成してもよい。
【００１４】
また、第３の時間間隔が、カウント部でカウントされる１番目の回転位置信号が出力されてから２番目の回転位置信号が出力されるまでの時間である第２の時間間隔と同じ値であるように構成してもよい。
【００１５】
さらに、第３の時間間隔が、カウント部でカウントされるｎ−１番目の回転位置信号が出力されてからｎ番目の回転位置信号が出力されるまでの時間である第２の時間間隔と同じ値であるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】プロファイル制御部の電気的な構成を示すブロック図。
【図４】プロファイルルックアップテーブルの一例を示す図。
【図５】プロファイル制御部の動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１の装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置１は、互いに異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｋ（ブラック用）を備えている。そして、画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能となっている。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印刷情報）が画像処理部を有するメインコントローラーＭＣに与えられると、このメインコントローラーＭＣがエンジンコントローラーＥＣに制御信号を与え、これに基づき、エンジンコントローラーＥＣがエンジン部ＥＧおよびヘッドコントローラーＨＣなど装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどの記録材ＲＭたるシートに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００１８】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋは、トナー色を除けばいずれも同じ構造および機能を有している。そこで、図１では、図を見やすくするために、画像形成ステーション２Ｃを構成する各部品にのみ符号を付し、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋに付すべき符号については記載を省略する。また、以下の説明では、図１に付した符号を参照して画像形成ステーション２Ｃの構造および動作を説明するが、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋの構造および動作も、トナー色が異なることを除けば同じである。
【００１９】
画像形成ステーション２Ｃには、シアン色のトナー像がその表面に形成される、感光体ドラム２１が設けられている。感光体ドラム２１は、その回転軸が主走査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置される。そして、感光体ドラム２１の回転軸に対してＡＣサーボモーターが直接接続されて感光体ドラム２１はＡＣサーボモーター（図示省略）によりダイレクト駆動されて図１中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。このように本実施形態では、感光体ドラム２１が本発明の「潜像担持体ドラム」に相当し、ＡＣサーボモーターが本発明の「駆動部」に相当している。
【００２０】
また、感光体ドラム２１の回転位置や回転状態などを検出するために、本実施形態では、感光体ドラム２１の回転軸（図示省略）に感光体エンコーダー２１１（図２）が取り付けられており、感光体ドラム２１が所定の基準位置を通過する際に基準位置信号としてＺ相信号を出力する。したがって、感光体ドラム２１の基準位置を検出して感光体エンコーダー２１１から出力されるＺ相信号に基づき感光体ドラム２１の周速や回転位置などを正確に求めることができる。
【００２１】
感光体ドラム２１の周囲には、感光体ドラム２１表面を所定の電位に帯電させるコロナ帯電器である帯電器２２と、感光体ドラム２１表面を画像信号に応じて露光することで静電潜像を形成する露光ヘッド２３と、該静電潜像をトナー像として顕像化する現像ユニット２４と、第１スクイーズ部２５と、第２スクイーズ部２６と、該トナー像を転写ユニット３の中間転写ベルト３１に一次転写する一次転写ユニットと、転写後の感光体ドラム２１の表面をクリーニングするクリーニングユニットと、クリーナーブレードとが、それぞれこれらの順に感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21（図１では、時計回り）に沿って配設されている。
【００２２】
帯電器２２は感光体ドラム２１の表面に接触しないものであり、この帯電器２２には、従来周知慣用のコロナ帯電器を用いることができる。コロナ帯電器にスコロトロン帯電器を用いた場合には、スコロトロン帯電器のチャージワイヤにはワイヤ電流が流されるとともに、グリッドには直流（ＤＣ）のグリッド帯電バイアスが印加される。帯電器２２によるコロナ放電で感光体ドラム２１が帯電されることで、感光体ドラム２１の表面の電位が略均一の電位に設定される。
【００２３】
露光ヘッド２３はヘッドコントローラーＨＣから与えられるビデオデータに基づき光ビームを発生させて光ビームにより感光体ドラム２１表面を露光して画像信号に対応する静電潜像を形成するものである。この実施形態では、露光ヘッド２３は、主走査方向と平行な長手方向に配列された複数の発光素子を備えており、露光ヘッド２３の幅方向が回転方向Ｄ21、つまり副走査方向に平行もしくは略平行となるように感光体ドラム２１に対向配置されている。また、発光素子に対してレンズアレイが対向して配置されている。したがって、発光素子の発光面から射出した光ビームはレンズアレイにより結像されて感光体ドラム２１表面にスポットが照射される。なお、ヘッドコントローラーＨＣの構成、ならびにヘッドコントローラーＨＣによる露光ヘッド２３の露光制御については、後で詳述する。
【００２４】
上記のように構成された露光ヘッド２３により感光体ドラム２１の表面に形成された静電潜像に対して現像ユニット２４からトナーが付与されて、静電潜像がトナーにより現像される。なお、この画像形成装置１の現像ユニット２４では、キャリア液内にトナーを概略重量比２０％程度に分散させた液体現像剤を用いてトナー現像が行われる。この画像形成装置１では、従来一般的に使用されている、Isopar（商標：エクソン）をキャリア液とした低濃度（１〜２ｗｔ％）かつ低粘度の常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性の樹脂中へ顔料などの着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形粒子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約２０%とした高粘度（３０〜１００００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤が用いられる。
【００２５】
第１スクイーズ部２５および第２スクイーズ部２６にはスクイーズローラーがそれぞれ設けられている。そして、各スクイーズローラーが回転しながら感光体ドラム２１の表面と当接してトナー像の余剰キャリア液やカブリトナーを除去する。なお、本実施形態では２つのスクイーズ部２５、２６により余剰キャリア液やカブリトナーを除去しているが、スクイーズ部の個数や配置などはこれに限定されるものではなく、例えば１個のスクイーズ部を配置してもよい。また、本実施形態では、各スクイーズローラーは感光体ドラム２１に当接しながら感光体ドラム２１の回転周期と整数比または略整数比の回転周期で回転される。
【００２６】
スクイーズ部２５、２６を通過してきたトナー像は一次転写ユニットにより中間転写ベルト３１に一次転写される。この中間転写ベルト３１は、その表面、より詳しくはその外周面にトナー像を一時的に担持可能な像担持体としての無端状ベルトであり、複数のローラー３２、３３、３４および３５に掛け渡されている。このうちローラー３２はベルト駆動モーターＭ３に機械的に接続されて、中間転写ベルト３１を図１の矢印方向Ｄ31に周回駆動するベルト駆動ローラーとして機能している。なお、中間転写ベルト３１を掛け渡されたローラー３２ないし３５のうち、モーターにより駆動されるのは上記したベルト駆動ローラー３２のみであり、他のローラー３３、３４および３５は駆動部を有しない従動ローラーである。
【００２７】
一次転写ユニットは一次転写バックアップローラー２７１を有しており、一次転写バックアップローラー２７１は中間転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム２１と対向して配設されている。感光体ドラム２１と中間転写ベルト３１とが当接する一次転写位置ＴＲ1では、感光体ドラム２１上のトナー像が中間転写ベルト３１の外周面（一次転写位置ＴＲ1において下面）に転写される。こうして画像形成ステーション２Ｃにより形成されたシアン色のトナー像が中間転写ベルト３１に転写される。同様に、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋでもトナー像の転写が実行されることで、各色のトナー像が中間転写ベルト３１上に順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像が形成される。一方、モノクロトナー像が形成される際には、ブラック色に対応した画像形成ステーション２Ｋのみにおいて、中間転写ベルト３１へのトナー像転写が行われる。
【００２８】
こうして中間転写ベルト３１に転写されたトナー像は二次転写位置ＴＲ2に搬送される。この二次転写位置ＴＲ2では、中間転写ベルト３１を巻き掛けられたローラー３４に対して二次転写ローラー４が中間転写ベルト３１を挟んで対向配置されており、中間転写ベルト３１表面と転写ローラー４表面とが互いに当接して転写ニップＮＰを形成している。すなわち、ローラー３４は二次転写バックアップローラーとして機能している。二次転写ローラー４の回転シャフト４２１は、例えばバネのような弾性部材である押圧部４５によって弾性的に、かつ中間転写ベルト３１に対して近接・離間移動自在に支持されている。
【００２９】
二次転写位置ＴＲ2においては、中間転写ベルト３１上に形成された単色あるいは複数色のトナー像が、一対のゲートローラー５１から搬送経路ＰＴに沿って搬送される記録材ＲＭに転写される。なお、この実施形態では、液体現像剤を用いてトナー像を形成する湿式現像方式でトナー像を形成しているので、良好な転写特性を得るために、転写ニップにおいては中間転写ベルト３１に対し記録材ＲＭが高い押圧力で押圧されることが望まれる。また、液体現像剤を介在させるため、記録材ＲＭが中間転写ベルト３１に貼り付きジャムとなる可能性が高い。そこで、この画像形成装置１では、把持部を有する二次転写ローラー４が用いられている。
【００３０】
二次転写ローラー４は、円筒の外周面の一部を切り欠いてなる凹部４１が設けられたローラー基材４２を有している。このローラー基材４２では、回転軸中心に方向Ｄ4に回転自在の回転シャフト４２１が二次転写バックアップローラー３４の回転軸と平行または略平行に配置されるとともに、押圧部４５により二次転写バックアップローラー３４側に付勢されて所定の荷重（この実施形態では６０ｋｇｆ）が付加されている。そして、図示を省略するモーターから回転駆動力が回転シャフト４２１に与えられると、二次転写ローラー４は回転方向Ｄ4に回転する。また、この二次転写ローラー４には、垂直同期センサー４６（図２）が設けられており、二次転写ローラー４が所定の基準位置を通過する際に垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃが出力される。この実施形態では、こうして得られる垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃに基づき画像形成（印字）を開始するが、中間転写ベルト３１の周回動作に基づき垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを発生させたり、基準クロックに基づきエンジンコントローラーＥＣ等で垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを発生させるように構成してもよい。
【００３１】
また、ローラー基材４２の外周面、つまり凹部４１の内部に相当する領域を除く表面領域にゴムや樹脂などの弾性層（図示省略）が形成されている。この弾性層はバックアップローラー３４に巻き掛けられた中間転写ベルト３１と対向して転写ニップＮＰを形成する。また、凹部４１の内部には、記録材ＲＭを把持するための把持部４４が配設されている。この把持部４４は、凹部４１の内底部からローラー基材４２の外周面に立設されたグリッパ支持部材と、グリッパ支持部材の先端部に対して接離自在に支持されたグリッパ部材とを有している。そして、グリッパ部材を駆動制御することで記録材ＲＭの把持や把持開放を行うことが可能となっている。
【００３２】
なお、トナー像が二次転写された記録材ＲＭは、二次転写ローラー４から搬送経路ＰＴ上に設けられた定着ユニット７へ送出される。定着ユニット７では、記録材ＲＭに転写されたトナー像に熱や圧力などが加えられて記録材ＲＭへのトナー像の定着が行われる。
【００３３】
次に、上記のように構成された画像形成装置において露光ヘッド２３を制御するヘッドコントローラーＨＣの構成および動作を中心に説明する。本実施形態にかかる画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印刷情報）が与えられる。この画像形成指令には、印刷ファイルの種類、用紙サイズ、用紙種類、モノクロ／カラー、部数などの情報が含まれている。そして、メインコントローラーＭＣは画像形成指令を受けると、エンジンコントローラーＥＣに印刷開始信号Ｖ−ｌｏａｄを送信する。また、メインコントローラーＭＣに設けられた画像処理部６１は印刷開始信号Ｖ−ｌｏａｄに対応してエンジンコントローラーＥＣから出力されてヘッドコントローラーＨＣを介して与えられるＶ−ｒｅｑ信号に基づき画像形成指令に含まれる画像データに対して色変換やスクリーン処理などのデータ処理を行い、トナー色ごとのビデオデータを生成する。これらのビデオデータはバッファーメモリー６２に一時的に記憶された後、ヘッドコントローラーＨＣからラインデーターリクエスト信号Ｈ−ｒｅｑに同期してバッファーメモリー６２はヘッドコントローラーＨＣにビデオデータを転送する。
【００３４】
ヘッドコントローラーＨＣは上記のようにしてメインコントローラーＭＣから転送されてくるビデオデータを記憶するページメモリー７１を有している。また、ヘッドコントローラーＨＣはラインデーターリクエスト信号生成部（以下、「Ｈｒｅｑ信号生成部」という）７２を有している。そして、Ｈｒｅｑ信号生成部７２はエンジンコントローラーＥＣから与えられるビデオデーターリクエスト信号Ｖ−ｒｅｑを受信すると、そのビデオデーターリクエスト信号Ｖ−ｒｅｑをメインコントローラーＭＣの画像処理部６１に転送するとともに、ビデオデーターリクエスト信号Ｖ−ｒｅｑに基づきラインデーターリクエスト信号Ｈ−ｒｅｑを生成してバッファーメモリー６２およびページメモリー７１に与える。
【００３５】
このようにラインデーターリクエスト信号Ｈ−ｒｅｑに同期して１ライン単位でビデオデータがページメモリー７１に転送されていき、１ページ分のビデオデータがページメモリー７１に記憶されると、ヘッドコントローラーＨＣはエンジンコントローラーＥＣに印刷ＲＥＡＤＹ信号を出力する。この印刷ＲＥＡＤＹ信号をエンジンコントローラーＥＣが受信すると、印刷動作を開始する。すなわち、エンジンコントローラーＥＣは垂直同期センサー４６から垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを受信し、その垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを色別垂直同期信号生成部７４に送信する。そして、色別垂直同期信号生成部７４は各色の画像形成ステーション間距離を基に４種類の色別垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを生成し、対応する色のヘッド制御部７５へ送信する。
【００３６】
ヘッド制御部７５は各色に対応して１つずつ設けられており、ラインデーターリクエスト信号Ｈ−ｒｅｑに基づいて送られてくるビデオデータを各色独立の可変周期のアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃに同期させながら各露光ヘッド２３に１ライン分のビデオデータを送信し、発光させる。より詳しくは、ヘッド制御部７５はラインバッファー７５１を有しており、上記のようにラインデーターリクエスト信号Ｈ−ｒｅｑに基づいて送られてくる１ライン分のビデオデータを一時的に記憶し、アクティブ水平同期信号生成部７５２から与えられるアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃに同期して１ライン単位でビデオデータをヘッド制御信号生成部７５３に出力する。すなわち、アクティブ水平同期信号生成部７５２は、プロファイル制御部７５４から順次出力されるＨｓｙｎｃ周期情報に基づき、感光体ドラム２１のＺ相信号（基準位置信号）から一定時間間隔で動的に周期が変化するアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃを生成し、ラインバッファー７５１とヘッド制御信号生成部７５３へ送信する。なお、このＨｓｙｎｃ周期情報については後で詳述する。
【００３７】
このようにＨｓｙｎｃ周期情報に基づき周期が補正されたアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃに同期してヘッド制御信号生成部７５３がラインバッファー７５１に記憶されているビデオデータを１ライン単位で読み出し、対応する色の露光ヘッド２３へ送信して感光体ドラム２１を露光する。
【００３８】
図３はプロファイル制御部の電気的な構成を示すブロック図である。また、図４はプロファイル制御部のメモリに記憶されたプロファイルルックアップテーブルの一例を示す図である。さらに、図５はプロファイル制御部の動作を示す図であり、同図の下段部分は１点鎖線部分の拡大説明図である。このプロファイル制御部７５４は、２つのメモリ７５４１、７５４２を有している。これらのうちメモリ７５４１は、所定Ｈｓｙｎｃ周期と、擬似エンコーダパルスピッチ（以下、単に「パルスピッチ」という）とを記憶する制御パラメーター記憶部であり、ＲＯＭ（Read Only Memory）により構成されている。この「所定Ｈｓｙｎｃ周期」は本発明の「第３の時間間隔」に相当するものであり、本実施形態ではアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃの周期（以下「Ｈｓｙｎｃ周期」という）の平均値を「所定Ｈｓｙｎｃ周期」として予めメモリ７５４１に書き込んでいる。なお、本実施形態では、Ｈｓｙｎｃ周期の平均値である８４．６６６（μｓｅｃ）をそのまま記憶するのではなく、装置を制御するため基準クロック信号（例えば３７．５ＭＨｚ）を基準とするクロック単位（ＣＬＫ）に変換し、その値、つまり３１７５（ＣＬＫ）を「所定Ｈｓｙｎｃ周期」としている。また、その他の制御パラメーターについても、クロック単位を用いている。
【００３９】
また、パルスピッチはＨｓｙｎｃ周期を補正する補正分解能に関連する値であり、本実施形態では図５に示すように感光体ドラム２１の平均回転周期、つまり平均Ｚ相周期は３７０４７３７３（ＣＬＫ）であり、図４に示すプロファイルルックアップテーブルでの補正分解能（擬似エンコーダー分割数）は１０２４であることから、３６１７９（ＣＬＫ）に設定されている。そして、パルスピッチは擬似エンコーダーパルス生成部７５４３に入力される。
【００４０】
この擬似エンコーダーパルス生成部７５４３には、パルスピッチ以外に、感光体エンコーダー２１１から出力されるＺ相信号が入力される。そして、擬似エンコーダーパルス生成部７５４３は、感光体ドラムが停止状態から回転を始めた後に最初のＺ相信号が感光体エンコーダー２１１に検出されると、その検出後からパルスピッチの周期で擬似エンコーダーパルスを生成し、擬似エンコーダーパルスカウント部７５４４へ出力する。
【００４１】
この擬似エンコーダーパルスカウント部７５４４は擬似エンコーダーパルスをカウントし、そのカウント値をメモリ７５４２およびＨｓｙｎｃ周期セレクト部７５４５に出力する。なお、擬似エンコーダーパルスカウント部７５４４には、擬似エンコーダーパルス以外に、擬似エンコーダーパルス生成部７５４３と同時にＺ相信号が入力される。そして、Ｚ相信号が入力されると、擬似エンコーダーパルス生成部７５４３はカウント値をゼロリセットする（図５参照）。
【００４２】
メモリ７５４２は、プロファイルルックアップテーブル（以下「プロファイルＬＵＴ」という）を記憶する。このプロファイルＬＵＴは、特許文献１と同様にして求められるものであり、例えば図４に示すように、各カウント値１〜１０２４に対する補正済Ｈｓｙｎｃ周期をテーブル形式でまとめたものである。すなわち、各画像形成ステーションに対応するＡＣサーボモーターが駆動されて該ステーションを構成する感光体ドラム２１の回転が開始される。そして、感光体ドラム２１の回転が開始された後、Ｚ相信号の出力を基準として位置誤差検出用マークの形成が行われて複数個の位置誤差検出用マークが中間転写ベルト３１上に形成される。また、これらの位置誤差検出用マークがマーク検出センサー（図示省略）を通過する毎にマーク検出センサーからマーク検出信号が出力される。こうして、所定長さ（本実施形態では２５０ｍｍ）の間に形成された位置誤差検出用マークが検出され、これと同時に感光体ドラム２１の回転を停止する。そして、検出結果に基づきカウント値毎に感光体ドラム２１の回転ムラを補正するためのＨｓｙｎｃ周期が算出されるとともにその算出結果が補正済Ｈｓｙｎｃ周期としてメモリ７５４２に書き込まれる。なお、本実施形態では、擬似エンコーダーパルスカウント部７５４４から出力されるカウント値はプロファイルＬＵＴの読出しアドレスとなっており、そのアドレスに対応する補正済Ｈｓｙｎｃ周期がＨｓｙｎｃ周期セレクト部７５４５に送信される。
【００４３】
このＨｓｙｎｃ周期セレクト部７５４５には、上記したようにカウント値および補正済Ｈｓｙｎｃ周期が送信されるが、これら以外に、メモリ７５４１から所定Ｈｓｙｎｃ周期が入力される。そして、Ｈｓｙｎｃ周期セレクト部７５４５はカウント値に応じて補正済Ｈｓｙｎｃ周期または所定Ｈｓｙｎｃ周期を選択し、Ｈｓｙｎｃ周期情報としてアクティブ水平同期信号生成部７５２に出力する。その選択基準はカウント値１０２４であり、Ｈｓｙｎｃ周期セレクト部７５４５は、カウント値が１０２４以下のとき、メモリ７５４２のプロファイルＬＵＴから読み出された補正済Ｈｓｙｎｃ周期をＨｓｙｎｃ周期情報として出力する一方、カウント値が１０２５以上のとき、所定Ｈｓｙｎｃ周期をＨｓｙｎｃ周期情報として出力する。
【００４４】
以上のように、本実施形態によれば、平均Ｚ相周期を１０２４分割し、各分割された時間間隔（擬似エンコーダー信号の周期）に対応する補正済Ｈｓｙｎｃ周期をまとめたプロファイルＬＵＴ（図４）をメモリ７５４２に記憶している。そして、カウント値が１０２４以下の間、特許文献１に記載の装置と同様に、各擬似エンコーダー信号に応じてＨｓｙｎｃ周期は補正済Ｈｓｙｎｃ周期に調整される。したがって、アクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃは補正済Ｈｓｙｎｃ周期で出力され、潜像書込の位置誤差が低減される。
【００４５】
ここで、感光体ドラム２１の回転周期が長くなり、Ｚ相信号の周期が平均Ｚ相周期よりも長くなると、次のＺ相信号が検出されるまでに擬似エンコーダー信号が出力されることがある。例えば図５では、次のＺ相信号が検出されるまでに２つの擬似エンコーダー信号が出力されている。この延長時間ΔＴの間に出力される擬似エンコーダー信号（同図中のカウント値１０２５、１０２６）に対応する補正済Ｈｓｙｎｃ周期はプロファイルＬＵＴに用意されていないため、そのままでは延長時間ΔＴの間、アクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃが出力されず、白抜けが発生してしまう。そこで、本実施形態では、カウント値が１０２５以上のとき、Ｈｓｙｎｃ周期セレクト部７５４５が所定Ｈｓｙｎｃ周期をＨｓｙｎｃ周期情報として出力してカウント値１０２５、１０２６の擬似エンコーダー信号に応じて予め定められた所定Ｈｓｙｎｃ周期でアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃが出力され、これらに対応する露光タイミングで感光体ドラム２１が露光される。このように感光体ドラム２１の回転周期が長くなるのに応じて平均Ｈｓｙｎｃ周期でアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃを出力しているため、白抜けを確実に防止することができる。しかも、所定Ｈｓｙｎｃ周期をＨｓｙｎｃ周期の平均値に設定しているので、感光体ドラム２１の回転周期が長くなった場合でも、Ｈｓｙｎｃ周期の平均値は変化せず、潜像書込を良好に、しかも安定して行うことができる。
【００４６】
なお、感光体ドラム２１の回転周期が短く、Ｚ相信号の周期が平均Ｚ相周期よりも短くなることがある。この場合、カウント値１０２４未満で次のＺ相信号が出力されるが、そのＺ相信号によりカウント値がゼロにリセットされて再び各擬似エンコーダー信号に応じて補正済Ｈｓｙｎｃ周期に調整され、これにより潜像書込の位置誤差が低減される。
【００４７】
このように、本実施形態では、擬似エンコーダパルスピッチが本発明の「第１の時間間隔」に相当し、Ｈｓｙｎｃ周期が本発明の「第２の時間間隔」に相当し、補正済Ｈｓｙｎｃ周期が本発明の「調整された第２の時間間隔」に相当する。感光体エンコーダー２１１が本発明の「位置検出部」に相当し、感光体エンコーダー２１１から出力されるＺ相信号が本発明の「検出信号」に相当する。擬似エンコーダー信号が本発明の「回転位置信号」に相当する。メモリ７５４１、７５４２はそれぞれ本発明の「記憶部」、「第２の記憶部」に相当する。補正分解能（擬似エンコーダー分割数）の１０２４が本発明の「ｎ」に相当する。さらに、ヘッド制御部７５が本発明の「制御部」に相当する。
【００４８】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、「所定Ｈｓｙｎｃ周期」としてＨｓｙｎｃ周期を用いているが、プロファイルＬＵＴの１番目（カウント値１）の補正済Ｈｓｙｎｃ周期、あるいは最終（上記実施形態ではカウント値１０２４）の補正済Ｈｓｙｎｃ周期を用いてもよく、これらを用いることで補正済Ｈｓｙｎｃ周期のアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃにより書き込まれる潜像と、所定Ｈｓｙｎｃ周期のアクティブ水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃにより書き込まれる潜像との位置ズレを効果的に抑制することができる。
【００４９】
また、上記実施形態では、本発明の「記憶部」、「第２の記憶部」に相当するメモリにプロファイル制御部７５４に設けているが、メモリの配設位置はこれに限定されるものではなく、任意である。また、「所定Ｈｓｙｎｃ周期」および「プロファイルＬＵＴ」を同一メモリに記憶してもよく、この場合、該メモリが本発明の「記憶部」、「第２の記憶部」に相当する。
【００５０】
また、上記実施形態では、画像形成装置１内でスクリーン処理や色変換などのデータ処理を行っているが、これらのデータ処理の一部または全部を他の装置で行ってもよい。例えばＲＩＰサーバーを設けてデータ処理を行う一方、ＲＩＰサーバーから与えられるビデオデータに基づき画像形成装置により画像を形成するように構成してもよい。
【００５１】
さらに、上記実施形態では、４つの露光ヘッド２３を有する画像形成装置１に対して本発明を適用しているが、本発明は１つ以上の露光ヘッドを有する画像形成装置全般に対して適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１…画像形成装置、  ２１…感光体ドラム（潜像担持体）、  ２３…露光ヘッド（露光部）、  ７５…ヘッド制御部、  ２１１…感光体エンコーダー、  ７５２…アクティブ水平同期信号生成部、  ７５３…ヘッド制御信号生成部、  ７５４…プロファイル制御部、  ７５４１…メモリ、  ＨＣ…ヘッドコントローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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