(57)【要約】      （修正有）【課題】内視鏡の挿入部を効率よく挿入させる。【解決手段】挿入補助装置１０は、内視鏡の挿入部の略全長が挿入される支持筒と、支持筒に外嵌されるオーバーチューブ２２と、有端ベルト２０の両端がそれぞれ固定され有端ベルト２０の送り出しと巻き取りとを行う２本の巻取軸を有するベルト巻取装置２５とを備える。支持筒の先端側の内側に内視鏡挿入部の先端に固定される先端固定部２６が形成され、根元側に形成されたテーパ面２８が内視鏡の手元操作部に固定される。オーバーチューブ２２には、複数のベルト挿通孔３３が挿入軸１８に沿って一列に形成される。ベルト挿通孔３３は、円周方向を３等分する３箇所にそれぞれ形成され、３本の有端ベルト２０が挿通される。有端ベルト２０はオーバーチューブ２２を縫うようにベルト挿通孔３３に挿通される。【選択図】図４
2012191976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部に装着され、体腔内壁に接触するＮ本の有端ベルトを前記内視鏡の挿入軸の方向に移動させて、前記内視鏡の挿入部を推進させる内視鏡挿入補助装置であって、
前記挿入部の略全長が挿入されるとともに、一端側が前記内視鏡の手元操作部に固定される支持筒と、
前記支持筒を覆うように外嵌され支持されるとともに、前記挿入軸に沿って一列に形成され前記有端ベルトが縫うように挿通される複数のベルト挿通孔が、円周方向をＮ等分するＮ箇所にそれぞれ形成されたオーバーチューブと、
前記支持筒の前記手元操作部側に設けられるとともに、前記有端ベルトの両端がそれぞれ固定され前記有端ベルトの送り出しと巻き取りとを行う２本の巻取軸を有するＮ個のベルト巻取装置と、
を備えたことを特徴とする内視鏡用挿入補助装置。
【請求項２】
前記Ｎは３であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用挿入補助装置。
【請求項３】
前記巻取装置は、前記巻取軸の回転方向が切り替え自在とされるとともに、前記巻取軸の一方が前記有端ベルトを送り出す方向に回転すると同時に、他方が前記有端ベルトを巻き取る方向に回転することを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡用挿入補助装置。
【請求項４】
前記支持筒とオーバーチューブはともに可撓性を有し、前記オーバーチューブの内側の面に当接して前記オーバーチューブを支持する複数の凸部が前記支持筒の外側の面に形成されたことを特徴とする請求項１〜３いずれか記載の内視鏡用挿入補助装置。
【請求項５】
前記巻取軸の一方から送り出された前記有端ベルトは、前記オーバーチューブの内側を通って先端まで走行し、先端で外側に折り返された後に、前記一列に形成された複数のベルト挿通孔に順に挿通されて前記オーバーチューブの外側と内側とを交互に走行し、その後、前記巻取軸の他方に巻き取られることを特徴とする請求項１〜４いずれか記載の内視鏡用挿入補助装置。
【請求項６】
前記オーバーチューブは、先端側から数えて奇数番目の前記ベルト挿通孔と偶数番目の前記ベルト挿通孔の間の内側の面が肉抜きされて、ベルト走行溝が形成されたことを特徴とする請求項５記載の内視鏡用挿入補助装置。
【請求項７】
隣合う前記ベルト挿通孔の間隔は、前記先端側から数えて偶数番目と奇数番目の間より、奇数番目と偶数番目の間の方が短いことを特徴とする請求項５又は６記載の内視鏡用挿入補助装置。
【請求項８】
前記有端ベルトは、生体適合プラスチックで形成されていることを特徴とする請求項１〜７いずれか記載の内視鏡用挿入補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部に装着されて使用される内視鏡用挿入補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
体内管路、例えば大腸に内視鏡を挿入する手技は、大腸が体内で曲がりくねった構造であり、Ｓ状結腸や横行結腸のように体腔に固定されていない部分があるといった理由から困難を窮める。このため、大腸への内視鏡の挿入手技の習得には多くの経験を必要とし、挿入手技が未熟である場合には、患者に大きな苦痛を与えてしまう。
【０００３】
このため、特許文献１では、未熟な術者でも容易に挿入手技を行うことができるように、腸管内で内視鏡を挿入方向に推進させる自己推進型の挿入補助装置が提案されている。これによれば、無端ベルトによって腸管を手繰り寄せることによって、内視鏡にその挿入方向への推進力を付与することより、内視鏡を腸管深部へと誘導することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−２２７７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の装着具は、一定長の無端ベルトを腸管に接触させていることから無端ベルトの腸管への接触面積が限られており、腸管の箇所によって無端ベルと腸管とが密着しないと、無端ベルトによる推進力が得られないおそれがある。推進力が得られなくなった場合は、一端装着具を引き戻す必要が生じ、作業の効率が悪くなるおそれがある。
【０００６】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、内視鏡の先端部を効率よく挿入できる内視鏡用挿入補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による内視鏡用挿入補助装置は、内視鏡の挿入部に装着され、体腔内壁に接触するＮ本の有端ベルトを前記内視鏡の挿入軸の方向に移動させて、前記内視鏡の挿入部を推進させる内視鏡挿入補助装置であって、前記挿入部の略全長が挿入されるとともに、一端側が前記内視鏡の手元操作部に固定される支持筒と、前記支持筒を覆うように外嵌され支持されるとともに前記挿入軸に沿って一列に形成され前記有端ベルトが縫うように挿通される複数のベルト挿通孔が円周方向をＮ等分するＮ箇所にそれぞれ形成されたオーバーチューブと、前記支持筒の前記手元操作部側に設けられるとともに前記有端ベルトの両端がそれぞれ固定され前記有端ベルトの送り出しと巻き取りとを行う２本の巻取軸を有するＮ個のベルト巻取装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記有端ベルトは３本が好ましく、前記Ｎは３であることが好ましい。
【０００９】
前記巻取装置は、前記巻取軸の回転方向が切り替え自在とされるとともに、前記巻取軸の一方が前記有端ベルトを送り出す方向に回転すると同時に、他方が前記有端ベルトを巻き取る方向に回転するように構成する。
【００１０】
前記支持筒とオーバーチューブはともに可撓性を有し、前記オーバーチューブの内側の面に当接して前記オーバーチューブを支持する複数の凸部が前記支持筒の外側の面に形成されるようにすると良い。
【００１１】
前記巻取軸の一方から送り出された前記有端ベルトは、前記オーバーチューブの内側を通って先端まで走行し、先端で外側に折り返された後に、前記一列に形成された複数のベルト挿通孔に順に挿通されて前記オーバーチューブの外側と内側とを交互に走行し、その後、前記巻取軸の他方に巻き取られるようにすると良い。
【００１２】
前記オーバーチューブは、先端側から数えて奇数番目の前記ベルト挿通孔と偶数番目の前記ベルト挿通孔の間の内側の面が肉抜きされて、ベルト走行溝が形成されるようにすると良い。
【００１３】
隣合う前記ベルト挿通孔の間隔は、前記先端側から数えて偶数番目と奇数番目の間より、奇数番目と偶数番目の間の方が短いようにすると良い。
【００１４】
前記有端ベルトは、生体適合プラスチックで形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、挿入部が腸管内に進入するほど有端ベルトと腸管の内壁との接触面積が増えて、有端ベルトの推進力を腸管に効率よく伝達することが可能になり、内視鏡の先端部を効率よく挿入できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】内視鏡システムの概略図である。
【図２】本発明の挿入補助装置の斜視外観図である。
【図３】挿入補助装置内部の構成を示す説明図である。
【図４】挿入補助装置の縦断面図である。
【図５】支持筒の斜視外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に示されるように、内視鏡用挿入補助装置（以下、単に挿入補助装置という）１０は、内視鏡１２の手元操作部１３と、この手元操作部１３に接続された挿入部１４とを備える。手元操作部１３にはアングルノブや、送気・送水ボタン、吸引ボタン等が設けられ、ユニバーサルコードが接続されているが、これらはいずれも周知のものであるから符号を付さず説明も省略する。
【００１８】
挿入部１４は、手元操作部１３側から順に、可撓性を有する軟性部１５と湾曲自在な湾曲部１６と先端硬性部１７とからなり、挿入補助装置１０は、挿入部１４の略全長を収容し、その両端が手元操作部１３と先端硬性部１７とに固定される。挿入補助装置１０は、３本の有端ベルト２０により、腸管を手繰り寄せて挿入部１４に推進力を与えることで、挿入部１４を体内に挿入し易くしている。
【００１９】
有端ベルト２０は、柔軟性及び不可侵性を有する生体適合プラスチックで形成されている。生体適合プラスチックとしてはポリ塩化ビニルが用いられている。なお、ポリ塩化ビニルに代えてポリアミド樹脂、フッ素樹脂、ポリウレタン樹脂等を用いることもできる。
【００２０】
図２〜図５に示されるように、挿入補助装置１０は、挿入部１４の略全長が挿入されるとともに一端側が内視鏡１２の手元操作部１３に固定される支持筒２１と、支持筒２１を覆うように外嵌され支持筒２１によって支持されたオーバーチューブ２２と、有端ベルト２０の両端がそれぞれ固定され有端ベルト２０の送り出しと巻き取りとを行う２本の巻取軸２４を有する３個のベルト巻取装置２５とを備える。
【００２１】
支持筒２１の先端側の内側に先端硬性部１７と嵌合する先端固定部２６が形成される。先端固定部２６は支持筒２１の内側の面２７より小径に形成されている。内側の面２７の根元側にはテーパ面２８が形成され、手元操作部１３に固定される。テーパ面２８が形成されたテーパ面２８の外側には有端ベルト２０が収容されるベルト収納ケース３０が挿入軸１８を中心に１２０°間隔で３ヶ所に設けられ、腸管内壁に接触する３本の有端ベルト２０を挿入軸１８の方向にそれぞれ移動させて、内視鏡１２の挿入部１４を腸管内で推進させる。
【００２２】
ベルト巻取装置２５は、ベルト収納ケース３０に取り付けられ、２本の巻取軸２４がベルト収納ケース３０に突出して設けられている。有端ベルト２０は両端が２本の巻取軸２４のそれぞれに固定され、巻取軸２４に巻き付けられてベルト収納ケース３０にロール状に収容される。また、ベルト収納ケース３０の内壁には、巻取軸２４と平行に２本のテンションローラ３１が立設され、有端ベルト２０を押圧して有端ベルト２０の撓みを吸収するようになっている。ベルト巻取装置２５は、内蔵されたモータの回転方向を切り替えて巻取軸２３の回転方向を変更することができる。巻取軸２４の一方が有端ベルト２０を送り出す方向に回転すると、同時に他方が有端ベルト２０を巻き取る方向に回転する。
【００２３】
支持筒２１は、外側の面３５に複数の凸部３６が、３本の有端ベルト２０を避ける位置に飛び石状に形成されている。複数の凸部３６はオーバーチューブ２２の内側の面４４に当接してオーバーチューブ２２を支持する。ベルト収納ケース３０はオーバーチューブ２２を保持する保持部３８を備え、オーバーチューブ２２の根元側を支持筒２１との間で挟持しオーバーチューブ２２を固定する。
【００２４】
オーバーチューブ２２には、複数のベルト挿通孔３３が挿入軸１８に沿って一列に形成される。一列に形成されたベルト挿通孔３３は、円周方向を３等分する３箇所にそれぞれ形成され、３本の有端ベルト２０が挿通される。有端ベルト２０はオーバーチューブ２２を縫うようにベルト挿通孔３３に挿通される。
【００２５】
一方の巻取軸２４から送り出された有端ベルト２０は、オーバーチューブ２２の内側を通って先端まで走行し、先端で外側に折り返された後に、一列に形成された複数のベルト挿通孔３３に順に挿通され、オーバーチューブ２２の外側と内側とを交互に通って、オーバーチューブ２２の外側の面４０とベルト収納ケース３０の保持部３８との間に形成された開口４１からベルト収納ケース３０の中に入って、他方の巻取軸２４に巻き取られる。
【００２６】
オーバーチューブ２２は、挿入部１４と同様に数メートルの長さを有し、例えば、ゴムやウレタンなどの材質からなり、全長に亘って可撓性を有している。オーバーチューブ２２は、先端側から数えて奇数番目のベルト挿通孔３３Ａと偶数番目のベルト挿通孔３３Ｂの間の内側の面４３が肉抜きされてベルト走行溝４５が形成されている。この挿通孔３３Ａから挿通孔３３Ｂまでの間隔は、挿通孔３３Ｂから挿通孔３３Ａまでの間隔より短くなるように形成されている。ベルト走行溝４５が形成された部分は肉抜きされた分だけ強度が低下するので、外圧に対して他より弱く、湾曲部１６の曲がりに合わせて曲がり易くなっている。
【００２７】
次に挿入補助装置１０の作用について説明する。挿入補助装置１０の支持筒２１の中に挿入部１４を挿入し、先端固定部２６を先端硬性部１７に固定するとともにテーパ面２８を手元操作部１３に固定する。その後、プロセッサ装置、光源装置、制御装置等の電源をオンし、患者情報等を入力する。これらの作業を終えた後に、術者は、手元操作部１３の把持部を把持しながら挿入部１４、即ち、オーバーチューブ２２が嵌合した支持筒２１が取り付けられた挿入部１４（以下、挿入部分という）を患者の腸管内に挿入する。
【００２８】
挿入部分を挿入した後、操作ユニットを操作して３個のベルト巻取装置２５を駆動し、有端ベルト２０を図４に示される矢印５１の方向に移動させる。有端ベルト２０はオーバーチューブ２２の外側を走行する部分が腸管内壁と接触するので、有端ベルト２０によって腸管が手繰り寄せられ、これにより、挿入部分が腸管内を前進する。
【００２９】
このとき、有端ベルト２０のオーバーチューブ２２の内側を走行する部分が、支持筒２１とオーバーチューブ２２との間で支持されているので、有端ベルト２０は安定した走行が確保される。そして、挿入部分が腸管内に進入するほど有端ベルト２０と腸管内壁との接触面積が増え、挿入補助装置１０の推進力が効率よく腸管に伝達される。
【００３０】
また、操作ユニットのボタン操作により巻取軸２４による有端ベルト２０の巻取り速度を変更したり、モータの回転方向を切り替えて、有端ベルト２０の走行方向を逆にして、挿入部分を腸管内から引き抜き易くすることもできる。
【００３１】
上記実施形態では、有端ベルト２０の本数を３本としたが、２本でも４本でも良く、適宜選択すれば良い。１本でも良いが、好ましくない。有端ベルト２０を４本にした場合は、ベルト巻取装置２５も４個になる。
【００３２】
以上説明した実施形態は、本発明による挿入補助装置を医療診断用の電子内視鏡に適用したものであるが、工業用等その他の内視鏡や超音波プローブといった管路観察用器具に適用してもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０  挿入補助装置（内視鏡用挿入補助装置）
１２  内視鏡
１３  手元操作部
１４  挿入部
２０  有端ベルト
２１  支持筒
２２  オーバーチューブ
２４  巻取軸
２５  ベルト巻取装置
３３  ベルト挿通孔
【図１】
2012191976.tif 000003
【図２】
2012191976.tif 000004
【図３】
2012191976.tif 000005
【図４】
2012191976.tif 000006
【図５】
2012191976.tif 000007