(57)【要約】      （修正有）【課題】苗搬送台を標準位置から外方位置に姿勢変更させることにより、肥料タンクへの肥料供給作業を行い易くすることができる移植機を提供する。【解決手段】植付装置を備えた走行機体２の前部側方に配設される肥料タンク１２の上方で、予備苗を後方に搬送供給する苗搬送台７を設けた移植機１であって、前記苗搬送台７を、支持フレーム１９の肥料タンク１２の上方で前後方向に位置する標準位置と、肥料タンク１２の上方から退避させた外方位置に姿勢変更自在に構成すると共に、苗搬送台７に、肥料供給口の後部に設けた回動支点１４ａを中心に上下回動するタンク蓋１４を起立姿勢に接当保持するストッパ４２を設けるにあたり、該ストッパ４２は苗搬送台７の上記姿勢変更に伴い、前記苗搬送台７の標準位置ではタンク蓋１４よりも機体内方に位置し、外方位置ではタンク蓋１４の開動軌跡内に位置するように設けた。【選択図】図７
2012019701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付装置（６）を備えた走行機体（２）の前部側方に肥料タンク（１２）を配設し、該肥料タンク（１２）の上方に、走行機体（２）から立設した支持フレーム（１９）に支持されて予備苗を機体前方から後方に向けて搬送供給する苗搬送台（７）を設けた移植機（１）において、前記苗搬送台（７）を、支持フレーム（１９）の回動支点部（２５）を介して肥料タンク（１２）の上方で前後方向に位置する標準位置と、肥料タンク（１２）の上方から退避させた外方位置に姿勢変更自在に構成すると共に、苗搬送台（７）に、肥料供給口の後部に設けた回動支点（１４ａ）を中心に上下回動するタンク蓋（１４）を起立姿勢に接当保持するストッパ（４２）を設けるにあたり、該ストッパ（４２）は苗搬送台（７）の上記姿勢変更に伴い、前記苗搬送台（７）の標準位置ではタンク蓋（１４）よりも機体内方に位置し、外方位置ではタンク蓋（１４）の開動軌跡内に位置するように設けたことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前部側方に設置される肥料タンクの上方で、予備苗を前方から後方に搬送供給する苗搬送台を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、植付装置を後部に備えた走行機体の前部側方に肥料タンクを配設し、該肥料タンクの上方に走行機体の前部側方に立設した支持フレームに支持されて、予備苗を機体前方から後方に向けて供給する苗搬送台（搬送装置）を設けた移植機は既に公知である（例えば特許文献１。）。
上記移植機の苗搬送台は、後支持杆を支点に前方を上方に回動させて肥料供給姿勢に姿勢変更した状態で、肥料タンクへの肥料供給作業を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９―１５３４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示される移植機は、苗搬送台を肥料供給姿勢に姿勢変更したとき、肥料タンクの上方に広いスペースを形成することができ、ここからペースト肥料を収容したバケツ等による肥料供給作業を行い易くすることができる。
然しながら、苗搬送台は後方に向けて大きく傾斜された姿勢になるため、予備苗を載置したままで姿勢変更をすると予備苗が後方にずれ落ちるので、肥料供給を行う際には苗搬送台上の予備苗を無くした状態で姿勢変更をしなければならず、肥料供給作業が煩雑になる等の欠点がある。
また上記のように苗搬送台の前部を高く変更させた肥料供給姿勢において、肥料タンクの前方から肥料供給を行おうとするとき、苗搬送台は作業者の頭部に接触するため、肥料の供給作業は肥料タンクの側方に限定される等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は係る課題を解決するために、植付装置６を備えた走行機体２の前部側方に肥料タンク１２を配設し、該肥料タンク１２の上方に、走行機体２から立設した支持フレーム１９に支持されて予備苗を機体前方から後方に向けて搬送供給する苗搬送台７を設けた移植機１において、前記苗搬送台７を、支持フレーム１９の回動支点部２５を介して肥料タンク１２の上方で前後方向に位置する標準位置と、肥料タンク１２の上方から退避させた外方位置に姿勢変更自在に構成すると共に、苗搬送台７に、肥料供給口の後部に設けた回動支点１４ａを中心に上下回動するタンク蓋１４を起立姿勢に接当保持するストッパ４２を設けるにあたり、該ストッパ４２は苗搬送台７の上記姿勢変更に伴い、前記苗搬送台７の標準位置ではタンク蓋１４よりも機体内方に位置し、外方位置ではタンク蓋１４の開動軌跡内に位置するように設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、苗搬送台を、肥料タンクの上方で前後方向に位置する標準位置と、肥料タンクの上方から退避させた外方位置に姿勢変更自在にすると共に、苗搬送台に、タンク蓋を起立姿勢に接当保持するストッパを設けるにあたり、該ストッパは苗搬送台の上記姿勢変更に伴い、前記苗搬送台の標準位置ではタンク蓋よりも機体内方に位置し、外方位置ではタンク蓋の開動軌跡内に位置するように設けたことにより、苗搬送台の標準位置から外方位置への姿勢変更に伴い、ストッパがタンク蓋の機体内方位置からタンク蓋の回動軌跡内に自動的に移動して、ストッパにタンク蓋を接当させて起立姿勢に保持し肥料供給口を開けることができるので、肥料タンクの前方に広いスペースを形成し肥料の供給作業を行い易くすることができる。
またタンク蓋は肥料供給口の後方に大きく倒れることなくストッパによって起立姿勢に保持されるので、タンク蓋を閉める際に手を後方に大きく伸ばす等の無理な姿勢をとることなく、タンク蓋を起立姿勢から手前に引き倒すだけの簡単な動作によって蓋閉め操作を速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る移植機の側面図。
【図２】図１の平面図である。
【図３】移植機の左側の苗搬送台を外方位置に姿勢変更した状態を示す平面図である。
【図４】左側の苗搬送台及び肥料タンクの構成を示す正面図である。
【図５】苗搬送台の支持構造を示す斜視図である。
【図６】左側の苗搬送台を外方位置に姿勢変更した状態を示す正面図である。
【図７】図６の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３において符号１は移植機（乗用田植機）であって、前輪１ａと後輪１ｂを左右に有する走行機体２の前側にエンジンを搭載してボンネット３で覆い、後方にハンドル４ａ及び座席４ｂ等からなる操縦部４を設置し、機体後部に構成される３点リンク方式の昇降機構５に植付装置６を装着している。この移植機１は、苗箱やスクレーパ等の苗トレーに収容されたマット苗（予備苗）を畔から機体後部に補給するための予備苗載台（以下苗搬送台と言う）７を、肥料タンク９の上方に設置している。また肥料タンク１２はボンネット３の左右に設置されており、内部に収容されるペースト肥料を肥料ポンプを介して施肥ノズル８から圃場に供給（施肥）する。
【０００９】
図示例の植付装置６は、８条分の予備苗を左右並列状に載置する苗載台１０を前高後低状に傾斜させて設けており、該苗載台１０の下端部において植付爪１１によって１株毎の苗の掻取りを行った苗を圃場に植付けることができる。
そして、上記苗載台１０に対して畔側から行う予備苗の補給は、走行機体２を畔に横付けすることなく機体前部を畔に向けて接近させた状態で、機体前部から機体後部に亘って伸展姿勢で設置される苗搬送台７の前端部に、予備苗を載置する動作によって行うことができる。
【００１０】
肥料タンク９は、走行機体２の前部左右に突設されるタンク支持フレーム１３に底部側を載せて支持されており、フラットな天井面の前部寄りに形成される肥料供給口を覆うタンク蓋１４を、該肥料供給口の後部に設けた回動支点１４ａを中心に上下回動自在に設けている。これにより図７で示すようにタンク蓋１４は、前方から後方に向けて略１８０度の開動軌跡を描いて肥料供給口を開けることができる。
またタンク蓋１４は、肥料供給口の前部側で肥料タンク１２側のフック片に蓋側の係合リングを係脱自在に係止する蓋閉部１４ｂによって開閉自在に閉じることができる。
【００１１】
次に、図１〜図７を参照し苗搬送台７について説明をする。この苗搬送台７は、梯子状に枠組みされたコンベアフレーム１５に、複数の搬送ローラ１６を搬送方向に並設したローラコンベア方式としている。そして、苗搬送台７は走行機体２の前部左右の外側寄りに設けるに当たり、前方を高くし後方がやや低くなるように後傾斜状に配設される。
これにより苗搬送台７は、例えば補助作業者が畦側から数箱分の予備苗を載置供給することができ、該予備苗をローラ１６上を転がり移動させ後端に到達させて予備苗を搬送することができる。
【００１２】
図示例の苗搬送台７は、前後に等しい大きさに３分割して形成されており、前後に配設される前側コンベア７ａと後側コンベア７ｂとを、中側コンベア７ｃに対してそれぞれヒンジ部７ｄを介して上方側に折畳み回動自在に接続している。そして、苗載台１０は、走行機体２から肥料タンク１２の内側で上方に向けて立設される下向きＵ字状のパイプ材からなる支持フレーム１９に、中側コンベア７ｃを後述する構成よって支持している。
これにより苗搬送台７は、図示する苗を供給する搬送姿勢から、後側コンベア７ｂをヒンジ部７ｄを支点に折畳み、次いで前側コンベア７ａを折畳むことにより、両者を中側コンベア７ｃの上に重ねた格納姿勢に切換えることができる。
【００１３】
即ち、図５で示すように走行機体２から立設される前記支持フレーム１９の機体外側には、略コ字状をなすフレームブラケット２０がハンドル４ａの側方位置に固設されている。このフレームブラケット２０には、上板２０ａと下板２０ｂとの間に支点パイプ２１を縦向きに固設している。支点パイプ２１には、中側コンベア７ｃが取付けられる苗搬送台ステー２２の後端部に形成された軸部をベアリングを介し回転自在に差し込み、留具２３によって抜止めしている。
【００１４】
そして、これらフレームブラケット２０、支点パイプ２１及び苗搬送台ステー２２の軸部によって苗搬送台７の回動支点（回動中心）Ｒを形成する回動支点部２５を構成し、苗搬送台７は軸部の中心を回動支点Ｒとして機体左右方向に回動自在に支持フレーム１９（走行機体２）に支持されている。言い換えれば、回動支点部２５は、苗搬送台ステー２２を支持フレーム１９に回動自在に支持することによって、苗搬送台７の回動支点Ｒを形成している。
【００１５】
また、上記フレームブラケット２０の上板２０ａには回動支点Ｒを中心に同芯状に湾曲した長孔２６が穿設されていると共に、苗搬送台ステー２２の後端部に溶接されたステーブラケット２７に、上記長孔２６に嵌挿される案内ピン２９が取付けられ、この案内ピン２９が長孔２６の両端に当接することによって、苗搬送台７の回動範囲が規制されている。
【００１６】
更に、フレームブラケット２０の上板２０ａには、長孔２６の他に少なくとも３個のロック孔３０が回動支点Ｒを中心とする円周上に穿孔されており、ロックピン３１が各ロック孔３０ に嵌挿されることにより、苗搬送台７は図２，図５で示す標準位置から、図３の左側苗載台１０を外側回動させた実線で示す外方位置と、図３の右側苗載台１０を内側回動させて点線で示す内方位置との各位置に、姿勢変更自在に位置決めできるように構成されている。
上記ロックピン３１は、その中途部に一体に取付けられた座板３１ａをステーブラケット２７側に縮設されるコイルスプリング３２によってロック孔３０側に常に付勢されていると共に、座板３１ａには１対のプレート部材３３が対設されている。
【００１７】
上記プレート部材３３は、機体外方端がステーブラケット２７のブラケット片２７ａと苗搬送台ステー２２に設けられた耳部２２ａとにより回動自在に支承された操作レバー３５に取付けられており、該操作レバー３５を中心として上下に回動してロックピン３１をロック孔 ３０に抜き差しできるようにしている。これにより苗搬送台７を上記標準位置及び外方位置並びに内方位置に位置決めすることができるように、位置決め部３６を構成している。尚、操作レバー３５は、その前後端に下向きに屈曲させた畦側レバー３５ａと操縦部側レバー３５ｂとを形成しており、機体前部側及び操縦部４側とから操作することができる。
【００１８】
また上記支持フレーム１９、苗搬送台ステー２２、回動支点部２５及び位置決め部３６等により、苗搬送台７を走行機体２に取付ける苗搬送台取付部３７が構成され、苗搬送台７は上述した位置決め部３６が肥料タンク１２の後部上方に配置されることにより、苗搬送台７は回動支点部２５を中心に機体左右方向に回動自在に走行機体２に取付けられる。
上記苗搬送台ステー２２は、中側コンベア７ｃのコンベアフレーム１５に設けた前後のステー部１５ａの内側端に固設し、上記コンベアフレーム１５の内側寄りに平行状をなし、走行機体２と肥料タンク１２との間で上方に位置して延設されている。また苗搬送台ステー２２は、前端を下向きに屈曲した把手２２ａを形成している。
【００１９】
そして、苗搬送台取付部３７は回動支点部２５の前方において、苗搬送台ステー２２の前部側とステーブラケット２７とを接続する補強用のステーフレーム３９と、支持フレーム１９の前部寄りにストッパ支持機構４０を構成することにより、苗搬送台７の標準位置における自重を、ストッパ支持機構４０と回動支点部２５とで安定よく分担して支持するようにしている。またストッパ支持機構４０は苗搬送台７側の構成部材をして、該苗搬送台７が外方位置に移動した回動姿勢（肥料供給姿勢）において、前記肥料タンク１２のタンク蓋１４を起立姿勢に保持させるストッパ部材となるようにしている。
【００２０】
即ち、図５で示すようにストッパ支持機構４０は、ステーフレーム３９に突設した下向きの取付片４１に、前後方向の取付軸を介して枢支したローラ状のストッパ４２と、支持フレーム１９から外向きに突設した取付片４３に着脱自在に取付けられるストッパ支持片４５とによって構成している。そして、正面視においてストッパ支持片４５は上辺を上向きの半円弧状となし、その中央部に前記ストッパ４２を係合させて苗搬送台７を標準位置に位置決めする凹溝状の位置決め部４５ａを形成している。
【００２１】
これによりストッパ支持片４５は、位置決め部４５ａにストッパ４２を係合させた状態で、肥料タンク１２の上方で前後方向に位置する標準位置にある苗搬送台７の前部側重量を安定よく分担支持することができ、また操作レバー３５を操作し位置決め部３６のロックピン３１をロック孔 ３０から抜き、且つ苗搬送台ステー２２を把手２２ａを回動方向に操作する動作によって、ストッパ４２を位置決め部４５ａから離脱させて苗搬送台７を外方に向け回動移動させ、外方位置にスムーズに姿勢変更することができる。
【００２２】
このとき図３で示すように、苗搬送台７は肥料タンク１２の上方から退避させた外方位置において、ボンネット３と苗搬送台７との間に広いスペースを形成し肥料タンク１２の前部及びその上方を開放することができる。また上記姿勢変更に伴い、自動的に苗搬送台７に設けたストッパ４２を、肥料供給口の後部に設けた回動支点１４ａを中心に上下回動するタンク蓋１４の開動軌跡上で肥料供給口の後部に臨ませることができる。
これにより作業者又は補助作業者は、苗搬送台７が存在しない広いスペースが形成された、肥料タンク１２の前側に接近して立つことができ、無理な姿勢をとることなく蓋閉部１４ｂを解除操作しタンク蓋１４を開けることができ、また肥料供給口後部の回動支点１４ａを中心に後方上方に回動させる動作によって、タンク蓋１４をストッパ４２に接当させて肥料供給口を開けた起立姿勢に保持することができる。
【００２３】
また苗搬送台７は下部に突設したストッパ支持機構４０のストッパ４２を、該苗搬送台７の標準位置において支持フレーム１９の前部側で係脱自在に支持させる支持部材とし、且つ外方位置に姿勢変更したとき肥料タンク１２のタンク蓋１４を起立姿勢に接当保持させるストッパ部材となし、且標準位置への姿勢変更に伴い肥料タンク１２の上方から自動的に退避させるので、肥料タンク１２側に特別なストッパ部材を要することなく、蓋支持構造を簡単な構成にすることができる等の特徴がある。
尚、ストッパ支持機構４０は、例えばストッパ４２のタンク蓋１４と接当する部分に、エンジン回転を低速又は停止させるように検知作動する接当センサを設けることもでき、この場合には肥料供給作業時において誤操作に伴う機体の急発進を防止することができる。
【００２４】
次に以上のように構成した移植機１の作業及び肥料供給作業等について説明する。先ず作業者は、苗載台１０及び苗搬送台７に予備苗を充填載置すると共に、肥料タンク１２に肥料を満タンにした状態において作業を開始する。これにより移植機１は、植付爪１１によって１株毎の苗の掻取りを圃場に植付けると共に、同時に肥料タンク１２に貯留されたペースト肥料を施肥ノズル８から移植苗に対し施肥をする。次いで、作業に伴い苗載台１０に載置された予備苗が少なくなると、各苗搬送台７に載せてある予備苗を順次苗載台１０に供給することによって連続した移植作業を行う。
【００２５】
そして、苗載台１０上の苗もなくなる頃合を見はかり、苗補給のために畦に対して走行機体２をつける。このとき、 整地された矩形圃場の場合、作業者は畦際のトラックに対して垂直に走行機体２を停止させる。また補助者は伸展状態で標準位置の苗搬送台７の前端部から予備苗を供給することができる。これにより苗搬送台７に供給された予備苗は、傾斜に沿って搬送ローラ１６上を機体後方側に自走し苗搬送台７の後端部まで搬送されて、作業者によって苗載台１０に充填載置される。
【００２６】
一方、補助者が三角圃場（変形圃場）の頂点部にいる場合や、畦側のトラックに対して走行機体２がずれて停車していた場合、補助者が畦側レバー３５ａを介して操作レバー３５を時計周りに回動させロックピン３１をロック孔３０から抜くと共に、苗搬送台７の内側縁に対して走行機体側にオフセットしている苗搬送台ステー２２の把持部２２ａを掴んで、苗搬送台７を標準位置（図２）から、図３の実線で示す外方位置並びに図３の点線で示す内方位置とを選択して回動することができ、適正姿勢変更後に操作レバー３５の復帰操作によって回動位置を固定することができる。
【００２７】
従って、移植機１は圃場の形状或いは走行機体２の停止位置の状況に応じ、畦側から予備苗の補給が行い易い適応した苗搬送台７の苗補給姿勢を選択することができ、左右の苗搬送台７に苗補給作業を能率よく簡単に行うことができ、植付作業を速やかに再開することができる。
【００２８】
次いで、図３の実線で示す苗搬送台７の外方位置において、苗補給作業に合わせて肥料を補給する場合には、ストッパ支持機構４０のストッパ４２がタンク蓋１４の開動軌跡上に自動的に臨んでいるため、作業者又は補助作業者は肥料タンク１２の前方からタンク蓋１４を開けると、該タンク蓋１４は背後のストッパ４２に接当して後方に倒れることなく支持される。これにより肥料タンク１２は、タンク蓋１４が図７の点線で示すやや後傾斜状の起立姿勢に保持されて、肥料供給口を肥料供給可能に開けることができる。
【００２９】
従って、苗搬送台７とボンネット３の間に広く形成された開放スペースから、作業者は肥料袋又は肥料を入れたバケツを持って肥料タンク１２の前方に接近して立ち、無理な姿勢をとることなく肥料補給を速やか且つ確実に行うことができる。
また肥料補給後にタンク蓋１４を閉めるとき、該タンク蓋１４は起立姿勢にあるため、手を後方に大きく伸ばして蓋閉めするような無理な姿勢をとることなく、例えばバケツ等を持ったまま他方の手で、タンク蓋１４を手前に引き倒すだけの簡単な動作によって、蓋閉め操作を速やかに行うことができる。
【００３０】
そして、移植機１は苗搬送台７が標準位置にあるとき肥料補給を行う場合には、前記ストッパ４２はタンク蓋１４よりも機体内方に位置し、従来のものと同様に苗搬送台７の伸展姿勢又は折畳姿勢において、肥料タンク１２の側方からタンク蓋１４を開くと、該タンク蓋１４は図７の点線で示すように後方に向け略１８０度回動し肥料供給口を開けることができ、肥料タンク１２の上方を広く解放してタンク蓋１４に邪魔されることなく、肥料タンク１２の側方から肥料補給を行うことができる。
【００３１】
また苗搬送台７が上記の標準位置にあるとき肥料補給作業を前方から行いたい場合には、前記したと同様に操作レバー３５の固定解除操作と苗搬送台ステー２２による外方回動操作とを行い苗搬送台７を外方位置に固定すると、肥料タンク１２の前方及び上方を広く開放することができる。また苗搬送台７は回動支点部２５を中心に平面的に外方位置に回動させるので、予備苗が載置された状態であっても予備苗を滑落させたりすることなく、外方位置にスムーズに姿勢変更することができる。
従って、苗搬送台７は予備苗を載置したまま外方位置に姿勢変更することができるので、肥料補給作業を作業が行い易い肥料タンク１２の前方から随時楽な姿勢で能率よく行うことができる等の特徴がある。
【００３２】
また苗搬送台７は回動支点部２５を支持フレーム１９の後方側に設ける簡単な構成によって、苗搬送台７の後端部に比して畦側の前端部を大きく回動させることができ、補助者等が苗を供給する畦側の回動範囲を大きくすることができると共に、苗搬送台７を外方位置に姿勢変更して行う肥料補給作業時に、肥料タンク１２の前方により広いスペースを形成して肥料補給を行い易くすることができる。
また苗搬送台７を標準位置において、支持フレーム１９の前部側で係脱自在に支持させるように苗搬送台７の下部に突設したストッパ４２を、苗搬送台７を外方位置にしたとき、肥料タンク１２のタンク蓋１４を起立姿勢で保持させるので、簡単な構成によって肥料タンク１２の前方から行う肥料供給作業を行い易くすることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  移植機（乗用田植機）
２  走行機体
６  植付装置
７  苗搬送台
１２  肥料タンク
１４  タンク蓋
１９  支持フレーム
２５  回動支点部
３７  苗搬送台取付部
４０  ストッパ支持機構
４２  ストッパ
【図１】
2012019701.tif 000003
【図２】
2012019701.tif 000004
【図３】
2012019701.tif 000005
【図４】
2012019701.tif 000006
【図５】
2012019701.tif 000007
【図６】
2012019701.tif 000008
【図７】
2012019701.tif 000009