(57)【要約】      （修正有）【課題】ロータなどの重量物の組立、分解作業の時間短縮と人員の削減を図るとともに安全で効率の良い重量物の吊上げ吊下げ装置を提供する。【解決手段】吊上げビーム３、前記吊上げビーム３に設けられたワイヤ駆動軸８、一端が重量物に取付けられ他端が前記ワイヤ駆動軸８に取付けられた一対のワイヤ９，９、前記ワイヤ駆動軸８を駆動制御する駆動制御装置を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊上げビーム、前記吊上げビームに設けられたワイヤ駆動軸、一端が重量物に取付けられ他端が前記ワイヤ駆動軸に取付けられた一対のワイヤ、前記ワイヤ駆動軸を駆動制御する駆動制御装置からなることを特徴とする重量物の吊上げ吊下げ装置。
【請求項２】
前記重量物には水平検知器が設けられ、水平検知器からの信号に基づいて前記駆動制御装置を駆動制御することを特徴とする請求項１記載の重量物の吊上げ吊下げ装置。
【請求項３】
前記水平検知器は複数個設けられていることを特徴とする請求項２記載の重量物の吊上げ吊下げ装置。
【請求項４】
前記吊上げビームは、前記一対のワイヤを介装する一対の可動ハンガープレートを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の重量物の吊上げ吊下げ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の吊上げ吊下げ装置を用いた重量物の吊上げ吊下げ方法であって、前記ワイヤ駆動軸により前記重量物の水平調整を行う工程を有することを特徴とする重量物の吊上げ吊下げ方法。
【請求項６】
前記重量物を設置するケーシングにはガイド部材が設けられ、該ガイド部材を用いて重量物の吊上げ吊下げを行う工程を有することを特徴とする請求項５記載の重量物の吊上げ吊下げ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量物の吊上げ吊下げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、汽力タービンの組立ての際には、ケーシングへのロータの設置に始まり、センタリング調整、ノズル間隙調整などの調整作業を経て組み立てられる。また、汽力タービンの分解の際にも、ケーシングからの取外しなどの作業が発生する。
【０００３】
通常、ロータの吊込み・吊出し作業は天井クレーンなどに吊下げられた専用の冶具である天秤を利用している。ロータが傾いた状態ではノズルと干渉したりして製品を傷付けてしまうため、ロータを水平にした状態で作業が行なわれる。
【０００４】
具体的には、先ず、ロータを吊るワイヤが滑らないように天秤からなるべく垂直に下ろされる。天秤からワイヤを吊り下げる位置は、ロータのサイズに合わせあらかじめハンガーの位置を設定してから天秤を天井クレーンなどに吊下げられている。次に、あらかじめロータの重心が判っていれば、重心位置を中心とした対称位置に吊りワイヤを掛ければ水平になるはずであるが、ワイヤの幅の分多少のずれが生じるので、ロータを水平にするために、ロータ全体を少し吊り上げた状態で静止させ、目視により水平の確認をして、水平でなければロータを降ろした後、吊りワイヤのロータへの吊り位置を手作業により少しずつ微調整しながら変更し、再び吊上げるという作業を繰り返しながら水平を出している。
【０００５】
これらの作業の中で特に注力するのはロータの吊上げ吊下げ（吊込み・吊出し）作業である。蒸気力を有効にタービンに伝えるためにノズル及びケーシングとのクリアランスを極力小さく設計しているため、ロータの吊上げ吊下げ作業では、極力タービンがケーシング等に接触して傷を付けないよう他の作業に比べて時間と労力を要している。  
またロータの吊上げ吊下げ作業中は作業員がロータのすぐ側で作業することになるため、場合によってはロータに挟まれて怪我をするという危険もある。
【０００６】
そこで、従来では、天秤軸方向に水平に移動可能に設けられた主吊具と天秤両端部位に天秤軸方向に垂直移動可能な製品吊具を設け、前記製品吊具の一方に荷重計を設けて製品吊具に作用する張力を計測し天秤重心を割り出し、製品吊具及び主吊具を移動させることで水平を保持する水平吊ビーム、電子式水準器を備え制御盤を介し吊ビーム両端部に設けられた可動式の垂直ハンガーを動かすことで水平を保持する吊上げ装置などが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平 8−101088号公報
【特許文献２】特開平10−120361号公報
【特許文献３】特開平11−49470号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記各特許文献に記載された水平吊ビーム・ローター吊上げ装置・吊上げ装置においては、いずれも重量物を吊上げるためのモータ、シャフトなどの駆動部材、回転部材、サドル、シンブルなどの吊り部材をそれぞれ一対設けており装置自体の重量が大きくなり、重量物を吊上げた際、回転軸や可動部にかかる負荷が大きくなるため、作業時間がかかり、またこれらの装置や部材の制御も複雑化し作業効率が悪くなるという問題があった。
【０００９】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ロータなどの重量物の組立、分解作業の時間短縮と人員の削減を図るとともに安全で効率の良い重量物の吊上げ吊下げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、本発明に係る重量物の吊上げ吊下げ装置は、吊上げビーム、前記吊上げビームに設けられたワイヤ駆動軸、一端が重量物に取付けられ他端が前記ワイヤ駆動軸に取付けられた一対のワイヤ、前記ワイヤ駆動軸を駆動制御する駆動制御装置からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ロータなどの重量物の水平を調整することができ、タービン組立工程、及び定期点検時における分解・組立時間が短縮でき、単純かつ安全な制御が可能となり、発電所の稼働率を上げることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る重量物の吊上げ吊下げ装置の正面図。
【図２】本発明に係るワイヤ駆動軸などの拡大正面図。
【図３】本発明に係る可動式ハンガープレートの拡大正面図。
【図４】図３の可動式ハンガープレートのＡ−Ａ断面図。
【図５】本発明に係る駆動制御装置の制御システム構成図。
【図６】水平検知器を複数取付けた吊上げ吊下げ装置の変形例を示す正面図。
【図７】水平検知器の表示方法の変形例を示す図。
【図８】本発明に係るガイド部材の配置図。
【図９】本発明に係るガイド部材の立面配置図。
【図１０】図８におけるカップリングガイドの要部拡大平面図。
【図１１】同上断面図。
【図１２】図８におけるロータガイドの要部拡大平面図。
【図１３】同上断面図。
【図１４】本発明に係る重量物の吊上げ吊下げ装置と従来品との保守点検日程の比較表。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る重量物の吊上げ吊下げ装置の実施形態について、図面を参照して説明する。  
図１は本発明の実施形態に係る重量物の吊上げ吊下げ装置の正面図であり、図２は本発明の実施形態に係るワイヤ駆動軸８等の拡大正面図である。
【００１４】
図１、図２において、ロータ吊上げビーム３は、天井等のクレーンフック２６に懸架された一対の吊りワイヤ１９，１９を介して天井等に吊り下げられている。  
ロータ吊上げビーム３は、断面箱型のビーム形状をなし、長さ方向中央部には、一対の支持部材１８，１８を有し、長さ方向に延びるワイヤ駆動軸８を支持している。ワイヤ駆動軸８は、軸２４と直交螺合しており、モータ６の回転を軸２４に伝えるギア７の回転により、左右に移動することできる。
【００１５】
また、ロータ吊上げビーム３は、制御盤５を備えている。制御盤５は、駆動制御装置２８の制御システム構成図である図５に示すように、ロータ端部２に取付けられたデジタル水平検知器４からの信号が送信されるＣＰＵ・演算器２７、及び演算後のデータによりモータ６の回転方向、回転量を指示し、上記ワイヤ駆動軸の左右動、移動距離、停止タイミングなどを制御する駆動制御装置２８を備えている。
【００１６】
前記ワイヤ駆動軸８の両端部にはそれぞれワイヤ９，９の一端が接続され、ワイヤ９，９のそれぞれの他端は複数のガイドローラを経由してロータ１のロータ端部２に懸架されている。
【００１７】
このような構成により、デジタル水平検知器４からの水平度を表す信号が制御盤５のＣＰＵ・演算器２７経由で駆動制御装置２８に送られ、駆動制御装置２８からモータ６の正逆いずれかの回転方向、及び回転量が指示され、ワイヤ駆動軸８が左右に動くことによりワイヤ９，９が上下に移動し、ロータ２の水平を自動的に調節することができる。また、モータ６の小さな出力を大径のギア７でワイヤ駆動軸８に伝達するようにしているので、ワイヤ駆動軸８にかかる応力を調整出来るとともに、モータ６自体も小型化でき、装置の軽量化に寄与することができる。
【００１８】
図３、図４は、本発明の実施形態に係る可動式ハンガープレート１０の拡大正面図、一部断面図を示す。ロータ吊上げビーム３の両端部付近には、ロータ吊上げビーム３を包囲するような箱型形状で、上端部を一対の支持部材２２，２２で支持された可動式ハンガープレート１０が設けられている。また、ワイヤ駆動軸８とロータ端部２間に接続されたワイヤ９の吊り下げ方向を垂直方向に変える滑車２５及び、滑車２５に軸装されたローラ１６が設けられている。さらに、可動式ハンガープレート１０とローラ１６が一体となって左右動するためのルーズホール１７がロータ吊上げビーム３に設けられている。
【００１９】
そして、支持部材２２、２２は、ロータ吊上げビーム３の両端上部に設けられた一対の支持部材２１、２１間にわたって設けられたねじ軸２３と螺合し、ねじ軸２３の一方は、チェーンブロック式ハンドル１１に取付けられている。
【００２０】
このような構成により、チェーンブロック式ハンドル１１を回転することにより、ルーズホール１７の範囲内で可動式ハンガープレート１０の位置を調整でき、ワイヤ９が垂直に支持しかつ、ロータ１のサイズに応じて吊り位置を微調整することができる。
【００２１】
図６は、吊上げ吊下げ装置の変形例を示す、デジタル水平検知器４をロータ端部２上面に複数個取付けた状態を示す正面図であり、水平精度をさらに高めることができる。  
図７は、水平検知器４の変形例を示し、デジタル水平検知器が事故や故障により表示の数値が異常値となった場合に、目視にて両者の整合性を確認することができる。
【００２２】
図８、図９は本発明の実施形態に係る、ロータを設置する際のガイド部材の配置図、立面図を示している。  
図８において、ロータ端部２に設けられたカップリング１２の両端部にカップリングガイド１３及び、ロータ端部２の両側にロータガイド１４が取付けられている。このようなガイド部材を設けることにより、ロータ１の吊込み・吊出し作業の際、横振れによりロータ１とノズルなど他の部材と接触することを防ぐことができる。
【００２３】
また、図９において、ロータ１の吊込み・吊出し作業において、ガイド部材の高さはロータ１とノズルが接触する危険が無くなる高さに設定している。さらに、ロータ１の吊込み時にロータ１がケーシング２０に挿入しやすいようにカップリングガイド１３とロータガイド１４の上端を斜めにすることで吊込みの作業性を向上させている。
【００２４】
図１０、図１１は、図８におけるカップリング部分のカップリングガイド１３を詳細に示す平面図、断面図である。図１０においてカップリングガイド１３はケーシング２０に設けたボルト穴を利用して取付けている。またカップリング１２とカップリングガイド１３の接触する部分については、製品を傷付けないようにするためにカップリングガイド１３表面にゴムパッド１５を貼付けている。
【００２５】
図１２、図１３は、図８におけるロータ端部のロータガイドを詳細に示す平面図、断面図である。上記と同様に、図１２においても、ロータガイド１４はケーシング２０のボルト穴を利用して取付けるとともに、ロータ端部２とロータガイド１４が接触する部分については、製品を傷付けないようにするためにロータガイド１４表面にゴムパッド１５を貼付けている。
【００２６】
このような構成により、ロータ１の吊込み・吊出し作業において汽力タービンのノズルとロータ１が接触しないようにあらかじめケーシング２０のロータ端部２及びカップリング１２端部にロータ吊込み用ガイド１３，１４を取付けたので、製品への傷付きを防止すると共に、作業員がロータとケーシングの間に挟まれたりする事故が起こる危険もなくなり、迅速かつ安全にロータ１の吊込み・吊出し作業ができる。
【００２７】
図１４は、本発明に係る重量物の吊上げ吊下げ装置と従来品との保守点検日程の比較表で、具体的にはタービンの分解からタービン組立作業に要した延べ日数について、本発明使用時と従来品使用時との比較を行ったものであり、従来５０日かかっていたものが７０％の３５日に短縮できたことを示す。
【符号の説明】
【００２８】
１…ロータ、２…ロータ端部、３…ロータ吊上げビーム、４…デジタル水平検知器、５…制御盤、６…モータ、７…ギア、８…ワイヤ駆動軸、９…ワイヤ、１０…可動式ハンガープレート、１１…チェーンブロック式ハンドル、１２…カップリング、１３…カップリングガイド、１４…ロータガイド、１５…ゴムパッド、１６…ローラ、１７…ルーズホール、１８,２１,２２…支持部材、１９…吊りワイヤ、２０…ケーシング、２３…ねじ軸、２４…軸、２５…滑車、２６…クレーンフック、２７…ＣＰＵ・演算器、２８…駆動制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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