(57)【要約】【課題】  原稿の種類、厚みによる悪影響を受けずに、また原稿のサイズを正確に検出することが可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】  原稿搬送して読取る原稿読取装置において、原稿の位置を検出するセンサによって原稿が検出されてからの原稿の搬送量を検出し、原稿が搬送方向に向かって搬送されている場合とその逆方向に向かって搬送されているときときとで光源の点灯条件を変えてラインセンサからの読取データをメモリに格納し、搬送方向とラインセンサの照明の点灯条件に基づいて読取データから原稿の幅を演算する。【選択図】  図１
2012005067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取るラインセンサと、
前記ラインセンサによって読取った読取データを格納するメモリと、
前記ラインセンサの前記原稿の搬送方向の上流方向と下流方向とに配置されるとともに光を前記原稿に照射する少なくとも２つの光源と、
前記光源の点灯と消灯を制御する点灯制御手段と、
前記原稿を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段と前記ラインセンサ間に配置され、前記原稿の有無を検出するセンサと、
前記ラインセンサの前記下流方向に前記原稿を搬送する第２搬送手段と、を有する原稿読取装置において、
前記センサによって前記原稿が検出されてからの前記原稿の搬送量を検出する搬送量検出手段を更に有し、
前記原稿が前記下流方向に向かって搬送されている場合と前記上流方向に向かって搬送されている場合とで前記光源の点灯条件を変えて前記ラインセンサからの読取データをメモリに格納し、
前記搬送方向と前記原稿の読取位置と前記点灯条件とに基づいて前記読取データから前記原稿の幅を演算することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記点灯条件は、前記原稿が前記下流方向に向かって搬送されている場合と前記原稿が前記上流方向に向かって搬送されている場合で異なることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記搬送方向と前記原稿の読取位置と前記点灯条件に加えて前記原稿の種類に基づいて前記読取データから前記原稿の幅を演算することを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記搬送方向と前記原稿の読取位置と前記点灯条件に加えて前記原稿の厚みに基づいて前記読取データから前記原稿の幅を演算することを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の画像読取装置と、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に前記画像データに基づいて画像を記録する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される原稿を読取り画像データを取得する画像読取装置および該画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を読取って画像データを取得する画像読取装置は広く知られている。画像読取装置を備え、取得した画像データを記録媒体に記録する画像形成装置も広く知られている。このような画像読取装置には、原稿を搬送して読取るものと、原稿を固定して読取るものがある。原稿を搬送して読取る画像読取装置は、所定位置に配置した読取センサによって通過する原稿を読取る。原稿を固定して読取る画像読取装置は、読取センサを移動させながら原稿を読取る。
【０００３】
原稿を搬送して読取る画像読取装置では、原稿の幅を予め設定する必要がある。原稿の幅が不明のまま原稿を読取ると、原稿以外の部分を原稿として読取り、取得した画像データが原稿とは違うものとなってしまう。このような問題に対して、原稿の幅方向の両端を案内するガイド機構の位置に応じて自動的に原稿サイズを取得する画像読取装置がある。また、特開２００４−３２８１５４号公報に記載の技術のように、原稿をプレスキャンし、原稿に照射する光の影の部分を検出して原稿の先端、後端を検出するものがある。特に照射する光の角度を変えることで、原稿の影を作り易くしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２８１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、原稿の厚みによっては正確に先端または後端が検出できないという課題を有している。すなわち原稿が薄い場合は影ができ難く、また影ができたとしても短い影となる。さらに、原稿の下地の色が白に近いほど、原稿の端の部分の濃度と影の部分の濃度に差ができ難く、誤検出問題がある。また、原稿が厚い場合は影が長くなり、また、影部分の濃度が一定とならないので、影部分の範囲を明確に判断できない場合がある。
【０００６】
本発明はこのような課題を鑑みてなされたものであり、原稿の厚みによる悪影響を受けずに、また原稿のサイズを正確に検出することが可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像読取装置は、原稿を読取るラインセンサと、前記ラインセンサによって読取った読取データを格納するメモリと、前記ラインセンサの前記原稿の搬送方向の上流方向と下流方向とに配置されるとともに光を前記原稿に照射する少なくとも２つの光源と、前記光源の点灯と消灯を制御する点灯制御手段と、前記原稿を搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段と前記ラインセンサ間に配置され、前記原稿の有無を検出するセンサと、前記ラインセンサの前記下流方向に前記原稿を搬送する第２搬送手段と、を有する原稿読取装置において、前記センサによって前記原稿が検出されてからの前記原稿の搬送量を検出する搬送量検出手段を更に有し、前記原稿が前記下流方向に向かって搬送されている場合と前記上流方向に向かって搬送されている場合とで前記光源の点灯条件を変えて前記ラインセンサからの読取データをメモリに格納し、前記搬送方向と前記原稿の読取位置と前記点灯条件とに基づいて前記読取データから前記原稿の幅を演算することを特徴とする。
【０００８】
本発明の画像形成装置は、上述画像読取装置と、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に前記画像データに基づいて画像を記録する画像形成手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、原稿の種類、厚みに影響を受けずに、原稿の読取りを行い、原稿を良好に読取ることができる。また、原稿の先端を正確に検出して、原稿のサイズを正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、原稿の先端を読取る場合の第１の例を示す概略図である。
【図２】図２は、原稿の先端を読取る場合の第２の例を示す概略図である。
【図３】図３は、原稿を読取る場合の例を示す概略図である。
【図４】図４は、画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図５】図５は、画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、原稿を読取った場合のラインセンサの出力レベルを示す図である。
【図７】図７は、原稿のプレ読取動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を用いて実施形態を説明する。
図１は、原稿の先端を読取る場合の第１の例を示す概略図である。
ラインセンサユニット１は複数のラインセンサ３を千鳥状に配置している。図１ではラインセンサ３は一つのみ表示し他は表示していない。ラインセンサ３は光電変換素子を一列に複数並べたものである。ラインセンサ３は、第１光源２と第２光源４から原稿１２に光を照射し、反射光を受けて原稿１２を読取る。第１光源２はラインセンサ３に対して原稿１２の搬送方向上流に配置している。第２光源４はラインセンサ３に対して原稿１２の搬送方向下流に配置している。
【００１２】
原稿１２は第１搬送ローラ９と第１ピンチローラ８によって搬送される。第１搬送ローラ９は後述する制御手段によって回動を制御されている。第１ピンチローラ８は、第１搬送ローラ９の方向に付勢されている。第１ピンチローラ８は、第１搬送ローラ９の回動に連れ回りする。第１搬送ローラ９はステッピングモータによって駆動される。原稿１２は第１搬送ローラ９と第１ピンチローラ８によって挟まれ、第１搬送ローラ９の回動によって搬送される。センサ６は原稿１２の有無を検出するセンサである。原稿台５は原稿１２を案内する平板のガラス板である。原稿台５の下方にラインセンサユニット１が配置されている。原稿台５の上方には原稿１２が通過する隙間を介して白基準板７が配置されている。白基準板７と原稿台５によって挟まれた位置を原稿１２が通ることで、原稿１２が浮き上がらないように制御している。
【００１３】
原稿１２は原稿台５に沿って搬送され、第２搬送ローラ１１と第２ピンチローラ１０に到達する。第２搬送ローラ１１は後述する制御手段によって回動を制御されている。さらに第２搬送ローラ１１は第１搬送ローラ９と同期して回動する。第２ピンチローラ１０は、第２搬送ローラ１１の方向に付勢されている。第２ピンチローラ１０は、第２搬送ローラ１１の回動に連れ回りする。第２搬送ローラ１１はステッピングモータによって駆動される。原稿１２は第２搬送ローラ１０と第２ピンチローラ１０によって挟まれ、第２搬送ローラ１１の回動によって搬送される。
【００１４】
原稿１２がラインセンサ３の位置に到達すると、第１光源２と第２光源４の光によって原稿１２の先端部分に影１３ができる。この影１３は原稿１２の種類、厚みによって薄かったり濃かったりする。
【００１５】
第１光源２と第２光源４を同時に点灯させ、原稿１２の先端部分に影１３を作り、その影１３をラインセンサ３によって読取ることができる。
【００１６】
図２は、原稿の先端を読取る場合の第２の例を示す概略図である。原稿１２がラインセンサ３の位置に到達すると、第１光源２の光によって原稿１２の先端部分に影１４ができる。この影１４は原稿１２の種類、厚みによって薄かったり濃かったりする。原稿１２に対して斜めに照射するので、影ができ易い。
【００１７】
第１光源２を点灯させ、原稿１２の先端部分に影１４を作り、その影１４をラインセンサ３によって読取ることができる。
【００１８】
第１光源２と第２光源４の点灯および消灯の制御は後述の制御手段によって行う。第１光源２と第２光源４のどちらか一方だけ点灯させることも、両方同時に点灯させることもできる。
【００１９】
図３は、原稿を読取る場合の例を示す概略図である。第１光源２と第２光源４を点灯させて原稿１２に光を照射し、反射した光をラインセンサ３によって読取って読取データを得る。
【００２０】
図４は、画像形成装置の構成を示す概略図である。画像形成装置２０の構成の概要を説明する。画像形成装置２０は、画像形成部１９と画像読取装置１５を備える。画像形成手段１６には、装置内部に格納されたロール紙１７が供給される。ロール紙１７は、ロール状に記録媒体を巻いたものである。記録媒体は、紙、薄い扁平なプラスチックフィルムなどである。ロール紙１７は、複数の搬送ローラ１８によって画像形成手段１６に搬送され、画像形成手段１６によって画像が記録され、外部に排出される。搬送ローラ１８は記録媒体を搬送する搬送手段の一部である。画像形成手段１６は、例えば、電子写真式記録装置、インクジェット記録装置などのプリンタ装置である。画像読取装置１５は、原稿１２を読取り画像データに変換するラインセンサユニット１を有する。さらに原稿１２を挟持しながら搬送する第１搬送ローラ９、第１ピンチローラ８のローラ対を有する。また、第２搬送ローラ１１、第２ピンチローラ１０のローラ対を有する。センサ６は原稿１２がセンサ６の位置に在るか否かを検出する。検出結果は、搬送、読取りタイミング生成などに利用される。原稿１２はラインセンサユニット１の上にある原稿台５に沿って搬送される。ラインセンサユニット１によって取得した画像データを画像形成部１６に出力することで、取得した画像データに基づいて記録媒体であるロール紙１７に画像を記録することができる。
【００２１】
図５は、画像形成装置の構成を示すブロック図である。制御手段２４は画像形成装置２０の全体を制御する制御手段である。例えば制御手段２４はＣＰＵである。ＲＯＭ２１は制御手段２４の動作プログラムやデータを保存するメモリである。ＲＡＭ２２は制御手段２４の動作に従って、データを読み書きするメモリである。
【００２２】
画像形成手段１６は記録媒体に画像を記録する手段である。第１用紙搬送手段１８は画像形成手段１６に記録媒体を搬送する搬送ローラ１８を含む搬送手段である。ラインセンサユニット１は原稿を読取る複数のラインセンサ３が配置された画像読取用のセンサである。第２用紙搬送手段２３は第１ピンチローラ８、第１搬送ローラ９、第２ピンチローラ１０、第２搬送ローラ１１を含み、原稿を搬送する手段である。センサ６は原稿の有無を検出するセンサである。画像形成手段１６、第１用紙搬送手段１８、センサ６、ラインセンサユニット１、第２用紙搬送手段２３は、制御手段２４に接続され、各種情報が相互に通信され、ＲＯＭ２１に記憶されたプログラムにしたがって動作する。
【００２３】
図６は、原稿を読取った場合のラインセンサの出力レベルを示す図である。ラインセンサユニット１は５つのラインセンサ３を千鳥状に配置し、ラインセンサ３の読取範囲の領域の読取データを出力する。一点鎖線Ａ−Ａ’の位置での原稿１２のデータ取得位置とラインセンサ３の出力レベルを示す。白基準板領域２５の部分は原稿１２が無い部分であったこと示している。この場合に白基準板７をラインセンサ３は読取ることになる。そのため出力レベルは白のレベルとなる。原稿１２がラインセンサ３の位置に到達した時に影ができる。その時の影領域２６をラインセンサ３で読取った時の影の出力レベル２９は、黒レベルに近い値となる。原稿１２を読取っている状態である原稿領域２７では、出力レベル３０は、白レベルと黒レベルの中間のレベルとなる。
【００２４】
ラインセンサ３が白基準板７を読取る場合の出力レベルと、影領域２６あるいは原稿領域２７を読取る場合の出力レベルは明らかに差がある。そこで、制御手段２４はこのレベル差を検出し原稿の幅を演算する。
【００２５】
次に原稿の幅を検出する動作について説明する。図７は、原稿のプレ読取動作を示すフローチャートである。まず原稿１２を読取る前に原稿１２の幅と用紙の濃度を取得する。
【００２６】
ステップＳ１では、原稿１２を搬送する。
ステップＳ２では、原稿１２がセンサ６によって検出されたか判断する。センサ６によって原稿１２が検出されるまで原稿１２の搬送をする。センサ６によって原稿１２が検出されると、ステップＳ３に進む。
【００２７】
ステップＳ３では、原稿１２の搬送量のカウントを開始する。第１搬送ローラ９を駆動する駆動パルスをカウントすることで、搬送量を取得できる。これは、すなわち原稿１２の搬送量検出手段として機能する。次にステップＳ４に移行する。
【００２８】
ステップＳ４では、原稿１２を搬送させながらラインセンサユニット１のラインセンサ３によって読取る。このとき第１光源２は点灯させ第２光源４は消灯させる。読取った読取データはＲＡＭ２２に格納する。
【００２９】
ステップＳ５では、原稿１２の位置が所定位置に到達したか否かを検出して検出するまでステップＳ４によって読取り続ける。この所定位置とは、第２搬送ローラ１１と第２ピンチローラ１０に到達する直前の位置である。また、この所定位置はラインセンサユニット１から第２搬送ローラ１１と第２ピンチローラ１０のローラ対までの間で設定可能である。センサ６の位置、第２搬送ローラ１１と第２ピンチローラ１０のローラ対の位置、ラインセンサユニット１の位置は、予め知られている。また、第１搬送ローラ９を駆動する駆動パルスのカウント値に基づいて搬送量を演算し、各位置と搬送量を比較することで原稿１２の先端がどの位置に達しているか分かる。
【００３０】
第１搬送ローラ９と第１ピンチローラ８とによって原稿１２を搬送している状態でプレ読取動作の処理を行う。第２搬送ローラ１１と第２ピンチローラ１０も使用して原稿１２を搬送した場合に、第１搬送ローラ９と第１ピンチローラ８だけによって搬送した時に比べ搬送速度に差が生じる可能性がある。そこで、より正確に搬送量を知る為に第１搬送ローラ９と第１ピンチローラ８だけを搬送に使用する。原稿１２が所定位置に到達した場合はステップＳ６に移行する。
【００３１】
ステップＳ６では、原稿１２を逆に搬送させながらラインセンサユニット１のラインセンサ３によって読取る。このとき第１光源２と第２光源４は共に点灯させて読取る。読取った読取データはＲＡＭ２２に格納する。
【００３２】
ステップＳ７では、原稿１２を逆方向に搬送させた場合の所定位置に達したか否かを検出して検出すまでステップＳ６によって読取り続ける。この逆方向に搬送させた場合の所定位置は、例えば第１搬送ローラ９と第１ピンチローラ８のローラ対に到達する直前の位置である。この逆方向に搬送させた場合の所定位置は、ラインセンサユニット１から第１搬送ローラ９と第１ピンチローラ８のローラ対までの間で設定可能である。原稿１２を逆方向に搬送させて所定位置に達したらステップＳ８に移行する。
【００３３】
ステップＳ８では、原稿１２の搬送を停止する。次にステップＳ９に移行する。
ステップＳ９では、ＲＡＭ２２に記憶した読取データを解析する。まずステップＳ４で取得した読取データを解析する。白基準板７の部分、原稿１２の影の部分、原稿１２の部分とでは、読取データのレベルに差が出る。そのデータのエッジを検出し、そこから原稿１２の幅を演算する。ここで、センサ６からラインセンサ３までの距離は予め認識されている。また原稿１２の搬送量も認識されている。よって、原稿１２がラインセンサ３に到達した時の前後の所定範囲に取得した読取データを解析することができる。原稿１２がラインセンサ３に到達する前に取得した読取データは影の部分の読取データである。この部分を基に原稿１２の第１の幅を演算する。原稿１２がラインセンサ３に到達した後に取得した読取データは原稿１２の部分の読取データである。この部分を基に原稿１２の第２の幅を演算する。これら取得した原稿１２の幅はＲＡＭ２２に条件毎に分類して格納する。そして、原稿１２の厚みまたは種類に応じて演算した第１の幅、第２の幅の何れかを選択する。または演算した各幅に基づいて、平均値等を演算して第３の幅を選択肢の一つとしてもよい。
【００３４】
原稿の厚みと種類に対応して選択される原稿の幅の演算条件が予めメモリに格納され、この条件に従って原稿の幅が選択される。原稿１２が厚ければ影ができやすいので、影部分の読取データから幅を演算することでより正確に幅を取得することができる。また原稿１２の紙面の全面に色がついていれば、原稿１２と白基準板７との読取データに明確な濃度差が出るので、原稿の厚みに関係なく原稿部分の読取データから幅を演算することでより正確に幅を取得できる。このように原稿１２の厚み、種類によって複数の演算結果から選択する。
【００３５】
次にステップＳ６で取得した読取データを解析する。読取データを解析して原稿１２の濃度を演算する。まず、ステップＳ９で取得した原稿１２の幅と原稿１２の搬送量とに基づいて、解析する読取データの範囲を決める。原稿１２の幅から内側の部分であり、原稿１２の先端から内側の部分を解析の対象にすることができる。例えば、原稿１２の読取データから、データのピーク部分を取り除き平均値を演算して原稿１２の下地の濃度を求める。ピーク部分は読取データから他の部分に比べ値が極端に大きいか、または小さい部分で判断することができる。原稿１２の下地の濃度をＲＡＭ２２に格納する。取得した濃度は、原稿１２の正規の読取のときの画像解析に使用することができる。例えば、原稿の下地濃度以下の部分を切り捨て、原稿濃度をゼロとして、ダイナミックレンジを広げる処理などに利用できる。
【００３６】
原稿１２の幅と濃度を取得すると、プレ読取動作は終了である。なお、ステップＳ４とステップＳ６の光源の点灯条件は一例であって、原稿１２の種類や厚みによって変更することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は原稿を搬送し、搬送される原稿を読取る画像読取装置を備えた装置に利用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１  ラインセンサユニット
２  第１光源
３  ラインセンサ
４  第２光源
５  原稿台
６  センサ
７  白基準板
１２  原稿
１４  影
１５  画像読取装置
１６  画像形成手段
１７  ロール紙
１９  画像形成部
２０  画像形成装置
【図１】
2012005067.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012005067.tif 000008
【図７】
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