(57)【要約】      （修正有）【課題】火災発生時に乗場に乗客が存在するのか否かを確実に判断して、乗場呼び登録を制御する。【解決手段】運転モード切替部は、火災検知信号に基づいてエレベータの運転モードを避難運転モードに切り替える。第２の呼び登録報知手段は、避難運転モードの場合に、乗場呼び登録に係る乗場に着床するために減速を開始する時点よりも前の所定時間内に、乗場呼び登録の確認中である旨を乗場呼び登録ボタンにより第２の報知モードで報知する。呼び登録制御部は、避難運転モードの場合、乗場呼び登録ボタンが、第２の報知モードでの報知中に再度押下された場合は、乗場呼び登録を有効とし、再度押下されなかった場合は、乗場呼び登録を無効とする。【選択図】図４
2012218820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋内の火災を検知し、火災検知信号を出力する火災検知器と、
エレベータの乗場毎に設けられ、乗りかごを前記乗場へ呼び出す乗場呼び登録を要求する乗場呼び登録ボタンと、
この乗場呼び登録ボタンが最初に押下された場合に、前記乗場呼び登録に応答予定である旨を前記乗場呼び登録ボタンにより第１の報知モードで報知する第１の呼び登録報知手段と、
前記火災検知信号に基づいて前記エレベータの運転モードを避難運転モードに切り替える運転モード切替部と、
前記避難運転モードの場合に、前記乗場呼び登録に係る乗場に着床するために減速を開始する時点よりも前の所定時間内に、前記乗場呼び登録の確認中である旨を前記乗場呼び登録ボタンにより第２の報知モードで報知する第２の呼び登録報知手段と、
前記避難運転モードの場合、前記乗場呼び登録ボタンが、前記第２の報知モードでの報知中に再度押下された場合は、前記乗場呼び登録を有効とし、再度押下されなかった場合は、前記乗場呼び登録を無効とする呼び登録制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
建屋内の火災を検知し、火災検知信号を出力する火災検知器と、
エレベータの乗場毎に設けられ、乗りかごを前記乗場へ呼び出す乗場呼び登録を要求する乗場呼び登録ボタンと、
この乗場呼び登録ボタンが最初に押下された場合は、前記乗場呼び登録に応答予定である旨を第１の報知モードで報知する第１の呼び登録報知手段と、
前記火災検知信号に基づいて前記エレベータの運転モードを避難運転モードに切り替える運転モード切替部と、
昇降路内における前記乗りかごの位置および速度を検出すると共に、前記避難運転モードの場合には、前記乗場呼び登録に係る乗場の位置情報、並びに、前記乗りかごの位置および速度に基づいて前記乗場呼び登録の確認を行う乗場呼び登録確認エリアを決定し、この乗場呼び登録確認エリア内に前記乗りかごが到達しているか否かを判定するかご位置検出部と、
前記かご位置検出部で前記乗りかごが前記乗場呼び登録確認エリアに存在していると判定されている間、前記乗場呼び登録の確認中である旨を第２の報知モードで報知する第２の呼び登録報知手段と、
前記避難運転モードの場合、前記乗場呼び登録ボタンが、前記第２の報知モードでの報知中に再度押下された場合は、前記乗場呼び登録を有効とし、再度押下されなかった場合は、前記乗場呼び登録を無効とする呼び登録制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
前記呼び登録制御部は、前記避難運転モードの場合、前記乗場呼び登録ボタンの押下された前記乗場から所定の避難階への進行方向と同一方向に係る乗場呼び登録のみを応答対象とすることを特徴とする請求項２記載のエレベータ。
【請求項４】
前記呼び登録制御部は、前記乗場呼び登録ボタンが押下された前記乗場の位置情報、前記乗りかごの位置および速度に基づいて前記乗場へ着床するための減速開始時点を算出し、この減速開始時点の所定時間前から前記減速開始時点までに前記乗りかごが走行する区間を前記乗場呼び登録に係る前記乗場呼び登録確認エリアとして決定することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項５】
前記呼び登録制御部は、前記運転モードが前記避難運転モードへ切り替わった際に、既存の前記乗場呼び登録の内、現在の前記乗りかごの位置を基準として前記避難階と逆方向に係る乗場呼び登録と、前記乗りかご内から着床する前記乗場を指定する既存のかご呼び登録を全て取り消し、前記避難階を指定した前記かご呼び登録を自動的に行う共に、前記避難階へのかご呼びを除く全てのかご呼びと、前記避難階と逆方向の乗場呼びを登録禁止に制御することを特徴とする請求項４記載のエレベータ。
【請求項６】
前記第１および第２の呼び登録報知手段は、前記乗場呼び登録ボタンに内蔵され、ＬＥＤの点灯状態によって前記乗場呼び登録の有無を報知する乗場呼び登録ボタンインジケータであり、
前記第１の報知モードは前記ＬＥＤの点灯、前記第２の報知モードは前記ＬＥＤの点滅であることを特徴とする請求項５記載のエレベータ。
【請求項７】
前記第１および第２の呼び登録報知手段は、前記乗りかごの位置および方向をＬＥＤの点灯状態によって報知する乗場インジケータであり、
前記第１の報知モードは前記ＬＥＤの点灯させること、前記第２の報知モードは前記ＬＥＤの点滅であることであることを特徴とする請求項５記載のエレベータ。
【請求項８】
前記第１および第２の呼び登録報知手段は、前記乗りかごが前記乗場呼び登録に対して応答予定であることを光源の点灯状態によって報知する乗場ランタンであり、
前記第１の報知モードは前記光源を点灯または点滅させること、前記第２の報知モードは前記第１の報知モードよりも速い間隔で前記光源を点滅させることであることを特徴とする請求項５記載のエレベータ。
【請求項９】
前記第１および第２の呼び登録報知手段は、前記乗りかごが前記乗場呼び登録に対して応答予定であることをチャイム音によって報知する予報チャイム装置であり、
前記第１の報知モードは前記チャイム音を１打点または２打点鳴らすこと、前記第２の報知モードは前記チャイム音を連続して鳴らすことであることを特徴とする請求項５記載のエレベータ。
【請求項１０】
前記乗場毎に設けられ、前記エレベータの運行に係る音声アナウンスを行う音声アナウンス装置を更に備え、
前記音声アナウンス装置は、前記運転モードが前記避難運転モードの場合、予め定められた前記乗場呼び登録ボタンの避難時における操作方法を説明する前記音声アナウンスを放送することを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれか一項記載のエレベータ。
【請求項１１】
前記乗場毎に設けられ、所望の画像または文字を画面上に表示する乗場表示装置を更に備え、
前記乗場表示装置は、前記運転モードが前記避難運転モードの場合、予め定められた前記乗場呼び登録ボタンの避難時における操作方法を説明する画面を表示することを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれか一項記載のエレベータ。
【請求項１２】
前記呼び登録制御部は、前記乗場呼び登録ボタンが前記第２の報知モードでの報知中に再度押下されなかったことによって前記乗場呼び登録が取り消され、かつ、取り消された乗場呼び登録に係る乗場を通過する前に、前記乗場呼び登録ボタンが再度押下された場合は、前記乗場の乗場呼びを再度登録すると共に、前記音声アナウンス装置から前記乗場呼び登録が一旦取り消され、前記乗りかごが前記乗場の階を通過する旨を放送させることを特徴とする請求項１０記載のエレベータ。
【請求項１３】
前記呼び登録制御部は、前記乗場呼び登録ボタンが前記第２の報知モードでの報知中に再度押下されなかったことによって前記乗場呼び登録が取り消され、かつ、取り消された乗場呼び登録に係る乗場を通過する前に、前記乗場呼び登録ボタンが再度押下された場合は、前記乗場の乗場呼びを再度登録すると共に、前記乗場表示装置上に前記乗場呼び登録が一旦取り消され、前記乗りかごが前記乗場の階を通過する旨を表示させることを特徴とする請求項１１記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、避難運転時に効率的な乗場呼び登録制御を行うエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物内で火災が発生した場合には、エレベータを避難階に走行させた後は呼び登録を禁止し、階段等の他の方法によって住人を避難させるのが一般的であった。しかし、近年では、建物の高層化が進み、例えば高齢者、子供連れの家族および身障者などの階段を利用した避難が困難な住人の場合には建物全体での避難完了までに返って時間がかかってしまうという問題があった。このような問題に対応するため、火災等の災害が発生した場合に、エレベータを積極的に利用して、住人を避難階へ迅速に避難させることが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２２８４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、火災が発生すると建物には大量の煙が発生し、利用客はパニック状態になることが想定される。このため、従来型のエレベータでは、利用客が乗場呼び登録ボタンを誤って操作した場合（例えば、乗場呼び登録ボタンを押したが到着を待ちきれず別の手段で避難してしまう場合など）でも、エレベータは誤って登録された乗場呼びに応答するため、無駄な運行を行ってしまい、その結果、避難時間が長くなり他の利用客が迅速に避難出来ないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、火災発生時に乗場呼び登録ボタンが押下された乗場に利用客が存在するのか否かを確実に判断して、乗場呼び登録を制御できるエレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係る避難用エレベータは、火災検知器、乗場呼び登録ボタン、第１の呼び登録報知手段、第２の呼び登録報知手段および呼び登録制御部を備えること特徴とする。
【０００７】
火災検知器は、建屋内の火災を検知し、火災検知信号を出力する。乗場呼び登録ボタンは、エレベータの乗場毎に設けられ、乗りかごを乗場へ呼び出す乗場呼び登録を要求する。第１の呼び登録報知手段は、乗場呼び登録ボタンが最初に押下された場合に、乗場呼び登録に応答予定である旨を乗場呼び登録ボタンにより第１の報知モードで報知する。運転モード切替部は、火災検知信号に基づいてエレベータの運転モードを避難運転モードに切り替える。
【０００８】
第２の呼び登録報知手段は、避難運転モードの場合に、乗場呼び登録に係る乗場に着床するために減速を開始する時点よりも前の所定時間内に、乗場呼び登録の確認中である旨を乗場呼び登録ボタンにより第２の報知モードで報知する。
【０００９】
呼び登録制御部は、避難運転モードの場合、乗場呼び登録ボタンが、第２の報知モードでの報知中に再度押下された場合は、乗場呼び登録を有効とし、再度押下されなかった場合は、乗場呼び登録を無効とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る避難用エレベータの全体構成例を示す図。
【図２】図１に示す制御部の構造を示すブロック図。
【図３】図１に示すエレベータシステムの処理手順を示すフローチャート。
【図４】図３のＳ３０２に示す避難運転時の呼び登録モードへの切替処理の具体例を示すフローチャート。
【図５】図３のＳ３０３に示す避難運転時の乗場呼び登録制御の具体例を示すフローチャート。
【図６】乗場呼び登録確認エリアの算出方法の具体例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータシステムの全体構成例を示す図である。同図に示されるように、エレベータの各階の乗場には、乗場ドア１がそれぞれ設置され、この乗場ドア１の近傍には乗場呼び登録ボタン２などが設置されている。また、乗場呼び登録ボタン２には、乗場呼び登録ボタンインジケータ３がそれぞれ内蔵されている。そして、機械室や昇降路内には、エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置４が設けられている。このエレベータ制御装置４には、乗場呼び登録信号路５を介して乗場呼び登録ボタン２、乗場呼び登録ボタンインジケータ信号路６を介して乗場呼び登録ボタンインジケータ３がそれぞれ接続されている。エレベータ制御装置４は、利用客によって乗場呼び登録ボタン２が押下されたことを検出すると、乗場呼び登録ボタンインジケータ３のランプを点灯させると共に、エレベータの乗りかご７を乗場呼び登録ボタン２が押された乗場へ走行させる。
【００１２】
また、ビルの任意の場所に、火災の発生を検出する火災検知器８が設けられており、この火災検知器８は火災検知信号路９を介してエレベータ制御装置４に接続されている。この火災検知器８が出力した火災発生信号が火災検知信号路９を介してエレベータ制御装置４に入力された場合は、エレベータ制御装置４は、エレベータの運転モードを平常運転モードから避難運転モードに切替える。
【００１３】
更に、エレベータの機械室または昇降路には、ロープの巻上によって乗りかご７を走行させる巻上機１０が設けられており、この巻上機１０はかご位置データ入力信号路１１および運行走行指令信号路１４を介してエレベータ制御装置４に接続されている。巻上機１０は、かご位置データ入力信号路１１を介してエレベータ制御装置４へ随時、検出されたかご位置データを出力する。これに対して、エレベータ制御装置４は、運行走行指令信号１４を介して巻上機１０にエレベータを走行させる指令を出力する。
【００１４】
乗りかご７のかごドア近傍には、かご呼び登録ボタン１２が設けられており、このかご呼び登録ボタン１２は、かご呼び信号路１３を介してエレベータ制御装置４に接続されている。エレベータ制御装置４は、かご呼び登録ボタン１２が押された階にかご呼びを登録し、かご呼び登録階に応答するようにエレベータの運転を制御する。
【００１５】
また、各乗場の乗場ドア１近傍には、エレベータの運行に係る音声アナウンスを行う音声アナウンス装置１５が設置されており、音声アナウンスデータ信号路１６を介してエレベータ制御装置４に接続されている。音声アナウンス装置１５は、運転モードが避難運転モードの場合、予め定められた乗場呼び登録ボタンの避難時における操作方法を説明する音声アナウンスを放送する。
【００１６】
また、各乗場の乗場ドア１近傍には、所望の画像または文字を画面上に表示する乗場表示装置１７が設置されており、乗場インジケータデータ信号路１８を介してエレベータ制御装置４に接続されている。
【００１７】
図２は、図１に示すエレベータ制御装置４の構造を示すブロック図である。尚、図１において付された符号と共通する符号は同一の対象を表すため説明を省略し、以下では異なる箇所について詳細に説明する。
【００１８】
同図に示されるように、エレベータ制御装置４は、運転モード切替部２１、呼び登録制御部２２、運行制御部２３、かご位置検出部２４、呼び登録報知部２５、乗場表示制御部３２、乗場表示データ記憶部３３、音声アナウンス制御部３４および音声アナウンスデータ記憶部３５を備えている。
【００１９】
運転モード切替部２１は、火災検知器８が出力した火災発生信号が火災検知信号路９を介して入力された場合、エレベータの運転モードを平常運転モードから避難運転モードに切替るエレベータ運転モード切替信号を呼び登録制御部２２へ出力する。
【００２０】
呼び登録制御部２２は、運転切替信号路２６を介して運転モード切替部２１に接続され、運転モード切替部２１からエレベータ運転モード切替信号が入力されると、エレベータの運行モードに合わせて、エレベータの呼び登録モードを平常運転時の呼び登録モードから避難運転時の呼び登録モードに切り替える。呼び登録制御部２２は、エレベータの乗場毎に設けられた乗場呼び登録ボタンの押下情報を取得し、エレベータの運転モードに基づいて乗りかご７を乗場へ呼び出すための乗場呼び登録を制御する。
【００２１】
また、呼び登録制御部２２は、エレベータの呼び登録制御を平常運転呼び登録モードから、避難運転呼び登録モードに切り替えると、既登録の乗場呼び登録のうち避難階（所謂安全階、火災管制運転時の帰着階を指す）と逆方向の乗場呼び登録を取り消し、かつ、避難階と逆方向の新規乗場呼び登録を禁止すると共に、既登録のかご呼び登録を全て取り消し、避難階のかご呼び登録を自動登録する。
【００２２】
また、呼び登録制御部２２は、乗場呼び信号路５を介して各乗場の乗場呼び登録ボタン２、かご呼び信号路１３を介して乗りかご７内のかご呼び登録ボタン１２、呼び信号路２７を介して運行制御部２３にそれぞれ接続されている。したがって、呼び登録制御部２２が、乗場呼び登録ボタン２またはかご呼び登録ボタン１２から登録されたかご呼び登録信号または乗場呼び登録信号を運行制御部２３へ出力すると、運行制御部２３は、乗りかご７を乗場呼び登録された乗場または所定の行先階へ走行させる運行走行指令信号１４を巻上機１０へ出力する。
【００２３】
更に、呼び登録制御部２２は、かご位置検出部２４に呼び登録信号路２８を介して接続されており、呼び登録制御部２２に登録された呼び登録信号をかご位置検出部２４へ出力する。
【００２４】
運行制御部２３は、運転モード切替部２１で決定された運転モードと、呼び登録制御部２２で決定された乗場呼び登録およびかご呼び登録とに基づいてエレベータの運行を制御する。
【００２５】
かご位置検出部２４は、かご位置データ入力信号路１１を介して巻上機１０、減速開始信号路２９を介して呼び登録報知部２５にそれぞれ接続されており、昇降路内における前記乗りかごの位置および速度を検出する。
【００２６】
また、かご位置検出部２４は、エレベータの運転モードが避難運転モードの場合には、乗場呼び登録に係る乗場の位置情報、並びに、乗りかご７の位置および速度に基づいて乗場呼び登録の確認を行う乗場呼び登録確認エリアを決定し、この乗場呼び登録確認エリア内に乗りかごが存在するか否か判定する。本実施形態における乗場呼び登録確認エリアの算出方法の詳細については後述する。
【００２７】
かご位置検出部２４は、巻上機１０から入力されたかご位置データが、乗場呼び登録確認エリアの開始位置（呼びボタン点滅開始位置）に到達したことを検出すると、減速開始信号路２９を介して呼びボタン点滅指令信号を呼び登録報知部２５へ出力する。
【００２８】
呼び登録報知部２５は、第１の呼び登録報知部２５ａおよび第２の呼び登録報知部２５ｂを有し、乗場毎に設けられている各種の報知装置５０を制御して、乗場呼び登録の登録状況を第１の報知モードまたは第２の報知モードで報知させる。
【００２９】
第１の呼び登録報知部２５ａは、呼び登録制御部２２で乗場呼び登録ボタン２の初回押下情報が取得された場合、報知装置５０を制御し、乗場呼び登録に応答予定である旨を第１の報知モードで報知させる制御を行う。第２の呼び登録報知部２５ｂは、乗りかごの位置が乗場呼び登録の乗場に係る乗場呼び登録確認エリア内であると判定した場合に、報知装置５０を制御し、乗場呼び登録の確認中である旨を第２の報知モードで報知させる制御を行う。呼び登録制御部２２は、乗場呼び登録ボタン２が、第２の報知モードでの報知中に再度押下された場合は、乗場呼び登録を有効とし、再度押下されなかった場合は、乗場呼び登録を無効とする呼び登録制御を行う。
【００３０】
本実施形態における報知装置５０としては、乗場呼び登録ボタン２に内蔵され、ＬＥＤの点灯状態によって前記乗場呼び登録の有無を報知する乗場呼び登録ボタンインジケータ３の他、乗りかごが前記乗場呼び登録に対して応答予定であることを光源の点灯状態によって報知する乗場ランタン１９、乗りかごの位置および方向をＬＥＤの点灯状態によって報知する乗場インジケータ装置４２、乗りかごが前記乗場呼び登録に対して応答予定であることをチャイム音によって報知する予報チャイム装置４４が挙げられ、これらの装置はエレベータ制御装置４にそれぞれ接続されている。
【００３１】
第１の報知モードまたは第２の報知モードは、報知装置５０毎に異なり、例えば以下のように定めることができる。  
（１）報知装置５０が乗場呼び登録ボタンインジケータ３の場合
第１の報知モードはＬＥＤの点灯、第２の報知モードはＬＥＤの点滅。  
（２）報知装置５０が乗場ランタン１９の場合
第１の報知モードは光源を点灯または点滅させること、第２の報知モードは第１の報知モードよりも速い間隔で光源を点滅させること。  
（３）報知装置５０が乗場インジケータ装置４２の場合
第１の報知モードはＬＥＤの点灯、第２の報知モードはＬＥＤの点滅である。  
（４）報知装置５０が予報チャイム装置４４の場合
第１の報知モードは前記チャイム音を１打点または２打点鳴らすこと、前記第２の報知モードは前記チャイム音を連続して鳴らすこと。  
以下、報知装置５０として乗場呼び登録ボタンインジケータ３を用いる場合を例として説明を補足する。
【００３２】
呼び登録報知部２５は、乗場呼び登録ボタンインジケータ信号路６を介して乗場呼び登録ボタンインジケータ３、呼び登録信号路３１および乗場ボタンインジケータ状況信号路３０を介して呼び登録制御部２２にそれぞれ接続されている。呼び登録報知部２５は、呼び登録制御部２２から呼び登録信号路３１を介して入力された乗場呼び登録状況に基づいて乗場呼び登録ボタンインジケータ３を点灯または消灯する制御を行う。
【００３３】
また、呼び登録報知部２５は、かご位置検出部２４から呼びボタン点滅開始位置に、乗りかご７が到達したこと示す信号が入力されると、乗場呼び登録ボタンインジケータ３を点滅させ、かつ、乗場ボタンインジケータ状況信号路３０を介して、乗場呼び登録ボタンインジケータ３が点滅していることを示す信号を呼び登録制御部２２に出力する。これに伴い、呼び登録制御部２２は、乗場呼び登録ボタンインジケータ３の点滅中、すなわち、第２の報知モード中に、同乗場において乗場呼び登録ボタン２が再度押下されたか否かを検出し、押下されたことを検出した場合には、乗場呼び登録を有効とし、検出されなかった場合には、乗場呼び登録を取り消す制御を行う。
【００３４】
乗場表示制御部３２は、乗場インジケータ起動指令信号路４０を介して運行モード切替制御部２１、乗場インジケータ信号路１８を介して乗場インジケータ装置１７にそれぞれ接続されている。乗場インジケータ装置１７は、避難運転時に乗場呼び登録ボタンの操作方法に関する表示を行う機器である。運転モード切替部２１に火災発生信号が入力された場合には、乗場表示制御部３２は、乗場インジケータ装置１７を起動させる。
【００３５】
また、乗場表示制御部３２は、インジケータ起動済み信号路３７および表示操作方法データ送信路３６を介して乗場表示データ記憶部３３に接続されており、乗場表示制御部３２から乗場インジケータ装置１７の起動信号が乗場表示データ記憶部３３に入力されると、乗場表示データ記憶部３３は、予め定められた避難運転時の乗場呼び登録ボタンの操作方法に関する表示データを乗場表示制御部３２へ出力する。
【００３６】
音声アナウンス制御部３４は、音声アナウンス起動指令信号路４１を介して運行モード切替制御部２１、音声アナウンス信号路１６を介して音声アナウンス装置１５にそれぞれ接続されており、運転モード切替部２１に火災発生信号が入力された場合には、音声アナウンス制御部３４は、音声アナウンス装置１５を起動させる。
【００３７】
また、音声アナウンス制御部３４は、音声アナウンス装置起動済み信号路３８および音声操作方法データ送信路３９を介して音声アナウンスデータ記憶部３５に接続されており、音声アナウンス制御部３４から音声アナウンス装置１５の起動信号が音声アナウンスデータ記憶部３５に入力されると、音声アナウンスデータ記憶部３５は、予め定められた避難運転時の乗場呼び登録ボタンの操作方法に関する音声アナウンスデータを音声アナウンス制御部３４へ出力する。
【００３８】
図３は、図１に示すエレベータの処理手順を示すフローチャートである。  
Ｓ３０１において、運転モード切替部２１は、火災検知器８からの火災発生信号の入力有無を判定する。ここで、火災検知器８から火災発生信号の入力があった場合は（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、Ｓ３０２へ進む。これに対し、火災検知器８からの火災発生信号の入力がなかった場合（Ｓ３０１：Ｎｏ）は、Ｓ３０４へ進む。
【００３９】
Ｓ３０２において、運転モード切替部２１は、エレベータの運転モードを平常運転モードから避難運転モードへ切り替えると共に、運転モードに合わせてエレベータの呼び登録制御を平常時呼び登録モードから避難運転時呼び登録モードに切り替える。
【００４０】
Ｓ３０３において、呼び登録制御部２２は、避難運転時呼び登録モードによる呼び登録制御を行い、再びＳ３０１に戻り、火災検知器８から火災発生信号の入力有無の判定を繰り返す。すなわち、避難運転時呼び登録モードによる呼び登録制御は火災発生信号が入力されなくなるまで継続される。  
Ｓ３０４において、運転モード切替部２１は、平常運転モードを継続し、処理を終了する。
【００４１】
図４は、図３のＳ３０２に示す避難運転時呼び登録モードへの切り替え処理の具体例を示すフローチャートである。
【００４２】
Ｓ４０１において、運転モード切替部２１は、火災検知器８から火災発生信号が入力されると、エレベータの運転制御を平常運転モードから避難運転モードに切替え、避難運転モードに切替えた信号（運転モード切替信号）を乗場表示制御部３２、音声アナウンス制御部３４および呼び登録制御部２２へそれぞれ出力する。
【００４３】
Ｓ４０２において、乗場表示制御部３２は、入力された運転モード切替信号に基づいて乗場インジケータ装置１７に避難運転時の乗場呼び登録方法を表示する。  
Ｓ４０３において、音声アナウンス制御部３４は、入力された運転モード切替信号に基づいて音声アナウンス装置１５から避難運転時の乗場呼び登録方法をアナウンスする。
【００４４】
Ｓ４０４において、呼び登録制御部２２は、入力された運転モード切替信号に基づいて既存の全てのかご呼び登録を取り消す。  
Ｓ４０５において、呼び登録制御部２２は、新規かご呼び登録を無効にすると共に、避難階を行先階とするかご呼び登録を登録する。
【００４５】
Ｓ４０６において、呼び登録制御部２２は、既存の乗場呼び登録の有無を判断する。ここで、既存の乗場呼び登録は無いと判定された場合（Ｓ４０６：Ｙｅｓ）は、Ｓ４０７へ進む。これに対し、既存の乗場呼び登録が有ると判定された場合（Ｓ４０６：Ｎｏ）には、Ｓ４０９へ進む。
【００４６】
Ｓ４０７において、呼び登録制御部２２は、避難階の逆方向への新規乗場呼びを登録禁止とし、避難階への乗場呼び登録信号を運行制御部２３へ出力する。  
Ｓ４０８において、運転制御部２３は、入力された乗場呼び登録信号に基づいて乗りかご７を避難階へ走行させ、戸開待機を行い、Ｓ４０６へ戻る。  
Ｓ４０９において、呼び登録制御部２２は、登録済みの乗場呼び登録の方向と避難階方向の一致性を判定する。ここで、方向が一致すると判定された場合には、呼び登録モードの切替処理を終了する。
【００４７】
Ｓ４１０において、呼び登録制御部２２は、避難階に対して逆方向の乗場呼び登録を取り消す。例えば、避難階が１Ｆの場合、乗場呼び登録を行った乗場が１０階で、登録方向が上方向の場合、避難階に対して逆方向への乗場呼び登録であるため、取り消し対象となる。  
Ｓ４１１において、呼び登録制御部２２は、避難階逆方向の新規乗場呼びの登録を禁止して呼び登録モードの切替処理を終了する。
【００４８】
図５は、図３のＳ３０３に示す避難運転時の乗場呼び登録制御の具体例を示すフローチャートである。  
Ｓ５０１において、呼び登録制御部２２は、乗場呼び登録が行われていた乗場の乗場位置データを記憶装置（図示省略する）から取得し、かご位置検出部２４へ出力する。  
Ｓ５０２において、かご位置検出部２４は、乗場位置データとエレベータの定格速度（または現在速度）に基づいて、乗場呼び登録に係る乗場に着床するための減速開始時点を算出する。
【００４９】
Ｓ５０３において、かご位置検出部２４は、乗場呼び登録に係る乗場に着床するための減速開始時点における乗りかご７の位置（乗場呼びボタン点滅終了位置）および減速開始時点より任意の一定時間（例えば、３〜５秒）前における乗りかご７の位置（乗場呼びボタン点滅開始位置）をそれぞれ算出し、呼び登録確認エリアを求める。
【００５０】
図６は、乗場呼び登録確認エリアの算出方法の具体例を示す図である。縦軸は乗りかご７の速度Ｖ、横軸は時間Ｔを示す。時間Ｔｄは、乗場呼び登録した乗場に着床するための減速開始時点（減速開始タイミング）である。また、図６（ａ）は、停止中のエレベータが加速し、定格速度Ｖ１に到達し、減速して着床する時の速度パターン、図６（ｂ）は、定格速度Ｖ１に達しない場合の速度パターンである。
【００５１】
例えば、乗りかご７がＡ階の乗場からＢ階の乗場へ移動する場合には、各乗場の乗場位置データに基づいて、Ａ階とＢ階の間の距離が長い場合は図６（ａ）、短い場合は図６（ｂ）の速度パターンとなるように運行制御が行われる。
【００５２】
減速開始時点Ｔｄから任意の一定時間（例えば、３〜５秒）前までを乗場呼び登録ボタン２を確認のために点滅する時間と定義すると、図６（ａ）の速度パターンの場合には、時間Ｔｓから時間Ｔｄの間に乗りかご７が走行する区間が乗場呼び登録確認エリアであり、斜線部の面積を算出すれば区間距離が求まる。また、乗場の位置も概知であるため、乗場から時間Ｔｓおよび時間Ｔｄにおける乗りかご７の位置も求めることができる。また、図６（ｂ）の速度パターンの場合には、最大速度が定格速度Ｖ１よりも低いＶ２であるため、乗場呼び登録ボタン２の点滅開始位置が異なっている。ただし、乗場呼び登録確認エリアの開始位置および終了位置は任意に設計変更可能であり、同図の方法に限られない。
【００５３】
Ｓ５０４において、かご位置検出部２４は、かご位置データに基づいて、乗りかご７が乗場呼び登録確認エリアに入ったか否かを判定する。ここで、乗場呼び登録確認エリアに入ったと判定された場合は、Ｓ５０５へ進む。これに対し、乗場呼び登録確認エリアに入っていないと判定された場合は、待機状態が維持される。
【００５４】
Ｓ５０５において、かご位置検出部２４が呼び登録報知部２５へ呼びボタン点滅指令信号を出力すると、呼び登録報知部２５は乗場呼び登録を行った乗場の乗場呼び登録ボタンインジケータ３を点滅させる。この際、呼び登録報知部２５は乗場呼び登録ボタンインジケータ３が点滅していることを示す信号を呼び登録制御部２２に併せて出力する。そして、呼び登録制御部２２が、乗場表示制御部３２および音声アナウンス制御部３４に制御信号を出力すると、乗場表示装置１７および音声アナウンス装置１５から利用者に乗場呼び登録の確認を促す報知（例えば、「点滅ボタンを押して下さい。」というアナウンス）が繰り返し行われる。
【００５５】
Ｓ５０６において、呼び登録制御部２２は、乗場呼び登録ボタン２が点滅中に再度押下されたか否かを判定する。ここで、ボタン点滅中に再度押下されたと判定された場合には、Ｓ５０７へ進む。これに対し、ボタン点滅中に再度押下されなかったと判定された場合には、Ｓ５１０へ進む。  
Ｓ５０７において、呼び登録制御部２２は、乗場呼びに応答し、当該乗場への乗場呼び登録信号を運行制御部２３へ出力する。
【００５６】
Ｓ５０８において、運行制御部２３は、入力された乗場呼び登録信号に基づいて乗りかご７を乗場に着床し、戸開閉を行い（Ｓ５０９）、避難運転時の乗場呼び登録制御を一旦終了する。
【００５７】
Ｓ５０９において、呼び登録制御部２２は、乗場呼びに応答せずに、乗場呼び登録を取り消し、音声アナウンス制御部４１に乗場呼び登録取消信号を出力する。  
Ｓ５１０において、音声アナウンス制御部４１は、入力された乗場呼び登録取消信号に基づいて乗場呼び登録が取り消され、乗りかご７が通過する旨を当該乗場の音声アナウンス装置１５からアナウンスする。
【００５８】
Ｓ５１１において、音声アナウンス制御部４１は、入力された乗場呼び登録取消信号に基づいて乗場呼び登録が取り消され、乗りかご７が通過する旨を当該乗場の乗場表示装置１７に表示する。  
Ｓ５１２において、呼び登録制御部２２は、ボタン点滅の終了後、乗場呼び登録が取り消された乗場を通過する前に乗場呼び登録ボタン２が再度押下されたか否かを判定する。ここで、ボタン点滅終了後に再度押下されたと判定された場合には、Ｓ５１３へ進む。これに対し、ボタン点滅終了後に再度押下されなかったと判定された場合には、避難運転時の乗場呼び登録制御を一旦終了する。  
Ｓ５１３において、呼び登録制御部２２は、当該乗場で取り消された乗場呼びを再登録し、避難運転時の乗場呼び登録制御を一旦終了する。
【００５９】
このように、本実施形態に係るエレベータによれば、避難運転時に乗場呼び登録が制御され、乗りかご７が乗場呼び登録の乗場から所望の位置に存在する時間内に登録の確認を行うため、乗場に利用客が存在するのか否かを確実に判断することができる。例えば、利用客が乗場呼び登録を行った後に階段を使用して避難した場合には、当該乗場呼び登録が取り消されるため、無駄な運行を避けることができる。
【００６０】
また、音声アナウンス装置１５や乗場表示装置１７を利用してエレベータの運行状況や乗場呼び登録の方法を逐次報知する構成のため、エレベータを利用して避難するしかない人達に安心感を与えることができる。  
また、上記の実施形態では、音声アナウンス内容と表示メッセージ内容を同一の文言としたが、これらは別々の文言であってもよい。また、音声アナウンスの代わりに、ブザーやサイレンなどの音を使ってもよい。表示メッセージを出力する代わりに回転灯などを用いてもよい。更に、上述の機器に加えて人感センサや監視カメラなどを組み合わせて乗場呼び登録制御を行うように設計変更することも可能である。
【００６１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１…乗場ドア
２…乗場呼び登録ボタン
３…乗場呼び登録ボタンインジケータ
４…エレベータ制御装置
７…乗りかご
８…火災検知器
１０…巻上機
１２…かご呼び登録ボタン
１５…音声アナウンス装置
１７…乗場インジケータ装置
２１…運転モード切替部
２２…呼び登録制御部
２３…運行制御部
２４…呼び登録報知部
２５…かご位置検出部
３２…乗場インジケータ制御部
３３…乗場インジケータデータ記憶部
３４…音声アナウンス制御部
３５…音声アナウンスデータ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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