(57)【要約】【課題】印刷画像の乱れを低減することができる印刷装置を提供する。【解決手段】制御部は、用紙の搬送の遅れ要因に関する情報に基づいて、トップエッジセンサ１  ９での用紙の検出後の所定期間にトップエッジセンサ２  １０による検出位置に用紙が到達するように、縦搬送ローラ４がレジストローラ５をアシストするアシスト動作による搬送量、およびレジストローラ５による搬送量のうちの少なくともいずれか一方を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上を搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部に対して搬送経路における上流側に配置され、前記印刷部に向けて印刷媒体を搬送するレジストローラと、
前記レジストローラに対して搬送経路における上流側に配置され、前記レジストローラに向けて印刷媒体を搬送するとともに、前記レジストローラによる印刷媒体の搬送をアシストするアシスト動作を行う搬送ローラと、
搬送経路における前記レジストローラと前記印刷部との間に配置され、搬送経路上を搬送される印刷媒体を検出する第１の検出部と、
搬送経路における前記第１の検出部と前記印刷部との間に配置され、搬送経路上を搬送される印刷媒体を検出する第２の検出部と、
前記前記レジストローラおよび前記搬送ローラの動作を制御するとともに、前記第１の検出部での印刷媒体の検出後の所定期間に、前記第２の検出部で印刷媒体が検出された場合は、前記第２の検出部の検出タイミングに基づいて印刷を行い、前記所定期間に前記第２の検出部で印刷媒体が検出されない場合は、前記第１の検出部の検出タイミングに基づいて印刷を行うよう前記印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、印刷媒体の搬送の遅れ要因に関する情報に基づいて、前記第１の検出部での印刷媒体の検出後の前記所定期間に前記第２の検出部による検出位置に印刷媒体が到達するように、前記搬送ローラにおける前記アシスト動作による搬送量、および前記レジストローラによる搬送量のうちの少なくともいずれか一方を調整することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記印刷媒体の搬送の遅れ要因に関する情報として、前記アシスト動作の開始前の搬送動作時の前記搬送ローラを駆動するモータの負荷電流値、および前記レジストローラに対する上流側の近傍の所定位置への印刷媒体の到達タイミングのうちの少なくともいずれか一方を用いることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搬送ローラにおける前記アシスト動作による搬送量を調整する場合において、前記レジストローラの動作開始よりも前に前記搬送ローラのアシスト動作を開始させることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記レジストローラにおける搬送量を調整する場合において、前記レジストローラの搬送速度および前記アシスト動作における前記搬送ローラの搬送速度の減速にかける時間を通常より長くすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷媒体である用紙を、インクジェットヘッドに対向する搬送ベルト上に保持して搬送しながら、インクジェットヘッドからインクを用紙に吐出して画像を印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置において、インクの吐出は、インクジェットヘッドに対して用紙の搬送経路における上流側の近傍に配置された用紙センサで用紙を検出したタイミングに基づいて行われる。
【０００３】
印刷装置に設置される用紙センサとしては、一般に、発光素子と受光素子とが検出対象物を挟んで対向配置される光学式の透過型センサ、または、発光素子と受光素子とが検出対象物に対して並設される光学式の反射型センサが用いられる。用紙を確実に検出するためには、透過型センサを使用することが望ましい。
【０００４】
ところが、上記のように搬送ベルトを用いた印刷装置では、インクジェットヘッドの上流側の近傍には搬送ベルトがある。このため、インクの吐出タイミング制御のために適した、インクジェットヘッドの近傍の位置に、透過型センサを設置することができない。このため、搬送ベルトを用いた印刷装置では、インクジェットヘッドの上流側の近傍に反射型センサを配置している。この反射型センサは、搬送ベルトの上方に配置されることになる。印刷装置は、この反射型センサの用紙検出タイミングに基づいて、インクジェットヘッドによるインクの吐出タイミングを制御する。
【０００５】
しかし、上述のように、反射型センサは、透過型センサに比べて用紙の検出精度が劣る。例えば、用紙と搬送ベルトの反射率が近い値である場合などでは、反射型センサで用紙を検出することが困難になる。
【０００６】
これに対し、搬送ベルトより上流側に透過型センサを設け、この透過型センサと、インクジェットヘッド近傍の反射型センサとを併用して、インクジェットヘッドによるインクの吐出のタイミングを制御する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
従来、透過型センサと反射型センサとを併用してインクの吐出制御を行う印刷装置において、以下のような吐出制御が知られている。印刷装置は、搬送ベルトの上流側の透過型センサで用紙を検出すると、所定期間（ウィンドウとよぶ）を設定する。そして、ウィンドウ内のタイミングにおいてインクジェットヘッド近傍の反射型センサで用紙が検出された場合、印刷装置は、その反射型センサの検出タイミングに基づいてインクの吐出を制御する。一方、ウィンドウ内に上記反射型センサで用紙が検出されなかった場合、印刷装置は、上記透過型センサで用紙を検出したタイミングに基づいてインクの吐出を制御する。これにより、印刷装置は、ウィンドウ内に上記反射型センサで用紙が検出されなかったとしても、インクジェットヘッドへと搬送される用紙に適切なタイミングでインクを吐出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３２１０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、ウィンドウ内で用紙が検出されない主な場合としては、用紙搬送負荷増大による搬送遅れがある。上述した従来の印刷装置では、例えば、用紙搬送負荷増大により用紙の搬送が理論値より遅れたことで、ウィンドウ内に上記反射型センサで用紙が検出されなかった場合でも、上記透過型センサの検出タイミングに基づいてインクの吐出が行われる。このような場合、透過型センサとインクジェットヘッドとの間の距離が離れているため、用紙がインクジェットヘッドに到達していないにもかかわらず、インクの吐出が開始される場合がある。その結果、搬送ベルトにインクが吐出されたり、印刷画像の天地が乱れたりしてしまう。
【００１０】
ウィンドウを大きく取れば、上述のような用紙の搬送遅れによる不具合の発生を低減することが可能である。しかし、ウィンドウを大きくすると、インクジェットヘッド近傍の反射型センサで用紙を誤検出する可能性が大きくなり、その結果、印刷画像の天地の乱れ等が発生するおそれがある。
【００１１】
また、単純にウィンドウを大きくしただけでは、上記反射型センサで用紙を検出してからインクの吐出を開始するまでの時間が不足し、インクジェットヘッドへの用紙の到達に対してインクの吐出が間に合わなくなることがある。この不都合に対処するには、上記反射型センサとインクジェットヘッドとの間隔を大きくすることが考えられる。しかし、これでは用紙搬送のバラツキが大きくなり、印刷画像の天地が乱れる要因となる。
【００１２】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画像の乱れを低減することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、搬送経路上を搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部に対して搬送経路における上流側に配置され、前記印刷部に向けて印刷媒体を搬送するレジストローラと、前記レジストローラに対して搬送経路における上流側に配置され、前記レジストローラに向けて印刷媒体を搬送するとともに、前記レジストローラによる印刷媒体の搬送をアシストするアシスト動作を行う縦搬送ローラと、搬送経路において前記レジストローラと前記印刷部との間に配置され、搬送経路上を搬送される印刷媒体を検出する第１の検出部と、搬送経路における前記第１の検出部と前記印刷部との間に配置され、搬送経路上を搬送される印刷媒体を検出する第２の検出部と、前記前記レジストローラおよび前記縦搬送ローラの動作を制御するとともに、前記第１の検出部での印刷媒体の検出後の所定期間に、前記第２の検出部で印刷媒体が検出された場合は、前記第２の検出部の検出タイミングに基づいて印刷を行い、前記所定期間に前記第２の検出部で印刷媒体が検出されない場合は、前記第１の検出部の検出タイミングに基づいて印刷を行うよう前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、印刷媒体の搬送の遅れ要因に関する情報に基づいて、前記第１の検出部での印刷媒体の検出後の前記所定期間に前記第２の検出部による検出位置に印刷媒体が到達するように、前記縦搬送ローラにおける前記アシスト動作による搬送量、および前記レジストローラによる搬送量のうちの少なくともいずれか一方を調整することにある。
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記印刷媒体の搬送の遅れ要因に関する情報として、前記アシスト動作の開始前の搬送動作時の前記縦搬送ローラを駆動するモータの負荷電流値、および前記レジストローラに対する上流側の近傍の所定位置への印刷媒体の到達タイミングのうちの少なくともいずれか一方を用いることにある。
【００１５】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記縦搬送ローラにおける前記アシスト動作による搬送量を調整する場合において、前記レジストローラの動作開始よりも前に前記縦搬送ローラのアシスト動作を開始させることにある。
【００１６】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記制御部は、前記レジストローラにおける搬送量を調整する場合において、前記レジストローラの搬送速度および前記アシスト動作における前記縦搬送ローラの搬送速度の減速にかける時間を通常より長くすることにある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、印刷媒体の搬送の遅れ要因に関する情報に基づいて、第１の検出部での印刷媒体の検出後の所定期間に第２の検出部による検出位置に印刷媒体が到達するように、縦搬送ローラにおけるアシスト動作による搬送量、およびレジストローラによる搬送量のうちの少なくともいずれか一方を調整することで、不適切なタイミングで印刷媒体に対して印刷動作を行うことを防止でき、印刷画像の乱れを低減できる。
【００１８】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、印刷媒体の搬送の遅れ要因に関する情報として、縦搬送ローラを駆動するモータの負荷電流値、およびレジストローラに対する上流側の近傍の所定位置への印刷媒体の到達タイミングのうちの少なくともいずれか一方を用いることで、縦搬送ローラにおける印刷媒体の搬送負荷の大きさを容易に検出できる。
【００１９】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、レジストローラの動作開始よりも前に縦搬送ローラのアシスト動作を開始させることで、レジストローラにおける用紙の弛みを大きく形成し、レジストローラの駆動時における縦搬送ローラの負荷の影響を抑えることができる。これにより、用紙の搬送の遅れを予防し、第１の検出部での印刷媒体の検出後の所定期間に第２の検出部による検出位置に用紙が到達するようにすることが可能となる。
【００２０】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴によれば、レジストローラおよびアシスト動作における縦搬送ローラの減速時間を通常より長くすることで用紙の搬送量を大きくすることができ、第１の検出部での印刷媒体の検出後の所定期間に第２の検出部による検出位置に用紙が到達するようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態における補正値テーブルの一例を示す図である。
【図４】第１の実施の形態に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、通常動作時の縦搬送ローラの搬送速度制御波形の一例を示す図、（ｂ）は、レジストローラの搬送速度制御波形の一例を示す図である。
【図７】（ａ）は、アシスト動作の開始タイミングを補正したときの縦搬送ローラの搬送速度制御波形の一例を示す図、（ｂ）は、レジストローラの搬送速度制御波形の一例を示す図である。
【図８】第２の実施の形態における補正値テーブルの一例を示す図である。
【図９】第２の実施の形態に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、アシスト動作における減速時間を補正したときの縦搬送ローラの搬送速度制御波形の一例を示す図、（ｂ）は、減速時間を補正したときのレジストローラの搬送速度制御波形の一例を示す図である。
【図１１】補正値テーブルの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。
【００２３】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２４】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図１に示すように、印刷装置１は、内部給紙部２と、外部給紙部３と、縦搬送ローラ４と、レジストローラ５と、ベルト搬送部６と、縦搬送センサ７と、レジストセンサ８と、トップエッジセンサ１  ９と、トップエッジセンサ２  １０と、ヘッドユニット１１とを備える。
【００２５】
なお、図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が内部給紙経路ＲＳ１、一点鎖線で示す経路が外部給紙経路ＲＳ２、破線で示す経路が通常経路ＲＣである。また、図１中の搬送経路に沿う矢印で示す方向が用紙の搬送方向である。また、以下の説明における上流、下流とは、搬送経路における上流、下流を意味する。また、以下の説明における上下方向、左右方向は、図１において示す上下方向、左右方向をそれぞれ示すものとする。
【００２６】
内部給紙部２は、印刷装置１の筐体（図示せず）の内部に設けられ、それぞれ用紙が積載載置される複数の内部給紙トレイ２１と、内部給紙トレイ２１から用紙を１枚ずつピックアップして搬送する複数の内部給紙ローラ２２と、内部給紙トレイ２１からピックアップされた用紙をニップしつつ内部給紙経路ＲＳ１に沿って搬送する複数の内部給紙搬送ローラ２３とを備える。内部給紙部２は、ベルト搬送部６の下方に設けられている。
【００２７】
外部給紙部３は、印刷装置１の筐体（図示せず）の外部に露出して設置され、用紙が積載載置される外部給紙台３１と、外部給紙台３１から用紙を１枚ずつピックアップして搬送する外部給紙ローラ３２とを備える。外部給紙部３は、ベルト搬送部６の左側に設けられている。
【００２８】
縦搬送ローラ４は、複数の内部給紙トレイ２１のいずれかから搬送されてきた用紙をニップしつつレジストローラ５に向けて搬送する。また、縦搬送ローラ４は、レジストローラ５の動作時にアシスト動作を行う。アシスト動作は、縦搬送ローラ４がレジストローラ５による用紙の搬送を補助する動作である。通常のアシスト動作では、縦搬送ローラ４は、後述の図６（ａ），（ｂ）に示すように、レジストローラ５と同様のタイミングおよび搬送速度で駆動される。本実施の形態では、後述するように、負荷電流検出部２０で検出される負荷電流値Ｉに基づいて、縦搬送ローラ４のアシスト動作による搬送量が調整される。縦搬送ローラ４は、内部給紙経路ＲＳ１に沿って、内部給紙部２の下流側で、レジストローラ５の上流側に配置されており、請求項における搬送ローラに相当する。
【００２９】
レジストローラ５は、内部給紙部２または外部給紙部３から搬送されてきた用紙をニップしつつ搬送し、ベルト搬送部６、ヘッドユニット１１に向けて送り出す。レジストローラ５は、ベルト搬送部６、ヘッドユニット１１に対して通常経路ＲＣにおける上流側に配置される。すなわち、レジストローラ５は、内部給紙経路ＲＳ１、外部給紙経路ＲＳ２、および通常経路ＲＣの合流地点の近傍に配置されている。
【００３０】
ベルト搬送部６は、レジストローラ５の下流側に設けられており、ヘッドユニット１１に対向して設けられた環状の搬送ベルト６１と、搬送ベルト６１を周回駆動させるベルト駆動ローラ６２と、ベルト駆動ローラ６２に従動する従動ローラ６３〜６５とを備える。搬送ベルト６１は、多数の穴が空けられた無端ベルトからなり、図示しない吸引ファンにより穴から空気が吸引されることにより発生する負圧で用紙を吸着保持して搬送する。
【００３１】
縦搬送センサ７は、縦搬送ローラ４の下流側の近傍に設けられ、内部給紙経路ＲＳ１を搬送される用紙を検出する。
【００３２】
レジストセンサ８は、レジストローラ５の上流側の近傍に設けられ、レジストローラ５に進入する用紙を検出する。
【００３３】
トップエッジセンサ１  ９は、ヘッドユニット１１およびベルト搬送部６とレジストローラ５との間に設けられ、通常経路ＲＣを搬送される用紙を検出する。トップエッジセンサ１  ９は、請求項の第１の検出部に相当する。
【００３４】
トップエッジセンサ２  １０は、トップエッジセンサ１  ９とヘッドユニット１１との間で、ヘッドユニット１１の上流側の近傍に設けられ、通常経路ＲＣを搬送される用紙を検出する。トップエッジセンサ２  １０は、請求項の第２の検出部に相当する。
【００３５】
トップエッジセンサ１  ９およびトップエッジセンサ２  １０は、ヘッドユニット１１におけるインクの吐出のタイミングの制御のために用いられるものである。
【００３６】
縦搬送センサ７、レジストセンサ８、トップエッジセンサ１  ９、およびトップエッジセンサ２  １０としては、発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサを用いる。
【００３７】
トップエッジセンサ２  １０は、ヘッドユニット１１に到達する直前の用紙を検出するため、搬送ベルト６１の存在する領域に配置される。このため、トップエッジセンサ２  １０として透過型センサを用いることはできない。透過型センサは、発光素子と受光素子とが搬送経路を挟んで対向配置されるセンサである。したがって、トップエッジセンサ２  １０としては、発光素子と受光素子とが搬送経路に対して並設される反射型センサを用いる。反射型センサからなるトップエッジセンサ２  １０は、搬送ベルト６１の上方に配置される。トップエッジセンサ１  ９は、反射型センサより検出精度に優れる透過型センサにより構成される。なお、縦搬送センサ７は反射型センサ、レジストセンサ８は透過型センサにより構成される。
【００３８】
ヘッドユニット１１は、ベルト搬送部６と対向して上方に配置され、用紙の搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド１１１Ｃ，１１１Ｋ，１１１Ｍ，１１１Ｙを有する。
【００３９】
インクジェットヘッド１１１Ｃ，１１１Ｋ，１１１Ｍ，１１１Ｙは、それぞれＣ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の色のインクを、ベルト搬送部６により搬送される用紙に吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド１１１Ｃ，１１１Ｋ，１１１Ｍ，１１１Ｙから同一画素に各色のインクを重ねて打ち込むことで、様々な色を形成することができる。ヘッドユニット１１は、請求項の印刷部に相当する。なお、以下において、インクジェットヘッド１１１Ｃ，１１１Ｋ，１１１Ｍ，１１１Ｙの符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ）を省略して総括的に表記することがある。
【００４０】
図２は、印刷装置１の制御系の構成を示すブロック図である。図２に示すように、印刷装置１は、内部給紙部２の内部給紙ローラ２２および内部給紙搬送ローラ２３を回転駆動させる給紙モータ１２と、縦搬送ローラ４および外部給紙ローラ３２を回転駆動させる縦搬送モータ１３と、レジストローラ５を回転駆動させるレジストモータ１４と、ベルト駆動ローラ６２を回転駆動させるベルトモータ１５と、給紙モータ１２、縦搬送モータ１３、レジストモータ１４、ベルト駆動ローラ６２をそれぞれ駆動させるドライバ１６〜１９と、縦搬送モータ１３の負荷電流を検出する負荷電流検出部２０とを備える。
【００４１】
給紙モータ１２は、図示しないクラッチを介して内部給紙部２の内部給紙ローラ２２および内部給紙搬送ローラ２３に接続／解除可能になっている。クラッチにより、回転駆動する内部給紙ローラ２２、内部給紙搬送ローラ２３が切り替えられる。
【００４２】
縦搬送モータ１３は、図示しないクラッチを介して縦搬送ローラ４および外部給紙ローラ３２に接続／解除可能になっている。クラッチにより、縦搬送ローラ４と外部給紙ローラ３２の駆動が切り替えられる。
【００４３】
また、印刷装置１は、ヘッドユニット１１のインクジェットヘッド１１１を駆動してインクを吐出させるヘッドドライバ４１と、ベルト搬送部６の従動ローラ６３の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力するエンコーダ４２と、記憶部４３と、制御部４４とを備える。
【００４４】
記憶部４３は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置からなり、図３に示す補正値テーブル３０を記憶する。補正値テーブル３０は、負荷電流検出部２０で検出される負荷電流値Ｉと、縦搬送ローラ４でレジストローラ５をアシストするアシスト動作の開始タイミングを補正するための補正値ＴＡとを対応させて保持するものである。第１の実施の形態では、後述するように、上記アシスト動作の開始タイミングを補正することで、縦搬送ローラ４におけるアシスト動作による搬送量を調整する。補正値テーブル３０はこの調整のために用いられるものである。補正値テーブル３０における各値は、予め印刷装置１を用いて実験的に算出されたものである。
【００４５】
制御部４４は、ＣＰＵ、メモリ（いずれも図示せず）等を備えて構成され、ＣＰＵが制御プログラムに応じた処理を行うことによって、印刷装置１における用紙の搬送、印刷等の動作を統括的に制御するものである。制御部４４には、縦搬送センサ７、レジストセンサ８、トップエッジセンサ１  ９、トップエッジセンサ２  １０、負荷電流検出部２０、およびエンコーダ４２の出力が導かれている。
【００４６】
制御部４４は、トップエッジセンサ１  ９およびトップエッジセンサ２  １０での用紙の検出タイミングに基づいて、インクジェットヘッド１１１におけるインクの吐出のタイミングを制御する。具体的には、制御部４４は、トップエッジセンサ１  ９で用紙の先端が検出されると、所定期間（ウィンドウとよぶ）を設定する。ウィンドウは、設定された速度で用紙が搬送された場合に、トップエッジセンサ１  ９で用紙の先端が検出された後、トップエッジセンサ２  １０で用紙の先端が検出されると予測される用紙の搬送量に応じた時間幅である。ウィンドウの大きさは、トップエッジセンサ２  １０の読み取り精度と、印字条件等により設定される用紙の搬送速度とに基づいて設定される。制御部４４は、トップエッジセンサ１  ９で用紙の先端が検出されてから、エンコーダ４２から出力されるパルス数をカウントし、そのカウント値を用いて、ウィンドウ内のタイミングでトップエッジセンサ２  １０で用紙の先端が検出されたか否かを判断する。制御部４４は、ウィンドウ内のタイミングでトップエッジセンサ２  １０で用紙の先端が検出された場合、トップエッジセンサ２  １０の検出タイミングに基づいてインクジェットヘッド１１１によるインクの吐出（印刷動作）を制御する。一方、ウィンドウ内のタイミングでトップエッジセンサ２  １０で用紙の先端が検出されなかった場合、制御部４４は、トップエッジセンサ１  ９で用紙の先端が検出されたタイミングに基づいてインクジェットヘッド１１１によるインクの吐出を制御する。
【００４７】
また、制御部４４は、用紙の搬送の遅れによりウィンドウ内のタイミングでトップエッジセンサ２  １０で用紙が検出されないことが予測される場合に、縦搬送ローラ４におけるアシスト動作による搬送量を調整することで、ウィンドウ内のタイミングでトップエッジセンサ２  １０で用紙が検出されるようにする。ここで、制御部４４は、用紙の搬送の遅れ要因に関する情報としての負荷電流値Ｉに基づき、補正値テーブル３０を参照して、縦搬送ローラ４におけるアシスト動作による搬送量を調整する。負荷電流値Ｉは、後述するように、アシスト動作を開始する前の縦搬送ローラ４の搬送動作における搬送速度補正時に検出されるものである。
【００４８】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００４９】
図４、図５は、印刷装置１の動作を示すフローチャートである。図４、図５のフローチャートの処理は、例えば、印刷装置１に外部装置から印刷ジョブが入力されることにより開始となる。なお、ここでは、内部給紙部２から給紙を行う場合について説明する。
【００５０】
まず、ステップＳ１０において、制御部４４は、給紙モータ１２の駆動を開始するようドライバ１６を制御する。ここで、制御部４４は、印刷ジョブにより指定された内部給紙トレイ２１から給紙するために、クラッチ（図示せず）を切り替えることにより、指定された内部給紙トレイ２１に対応する内部給紙ローラ２２および内部給紙搬送ローラ２３に給紙モータ１２の駆動力を伝達させる。これにより、指定された内部給紙トレイ２１から用紙がピックアップされて内部給紙経路ＲＳ１に送り出される。
【００５１】
次いで、ステップＳ２０において、制御部４４は、クラッチ（図示せず）を介して縦搬送モータ１３と縦搬送ローラ４とを接続し、縦搬送モータ１３の駆動を開始するようドライバ１７を制御する。これにより、縦搬送ローラ４が回転駆動され、内部給紙部２から用紙が搬送されてくると、縦搬送ローラ４は、用紙を内部給紙経路ＲＳ１に沿って搬送する。
【００５２】
次いで、ステップＳ３０において、制御部４４は、ベルトモータ１５の駆動を開始するようドライバ１９を制御する。これにより、ベルト駆動ローラ６２が回転駆動され、その結果、搬送ベルト６１が周回駆動される。そして、エンコーダ４２は、従動ローラ６３の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００５３】
次いで、ステップＳ４０において、制御部４４は、縦搬送センサ７で用紙の先端が検出されたか否かを判断する。
【００５４】
制御部４４は、縦搬送センサ７で用紙の先端が検出されたと判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０に進む。縦搬送センサ７で用紙の先端が検出されていないと判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部４４は、縦搬送センサ７で用紙の先端が検出されるまでステップＳ４０の処理を繰り返す。
【００５５】
ステップＳ５０では、制御部４４は、縦搬送ローラ４の搬送速度の補正を行う。制御部４４は、縦搬送センサ７で用紙の先端が検出されたタイミングが理論値より遅れていた場合、縦搬送ローラ４の搬送速度を大きくするよう補正し、理論値より早かった場合、縦搬送ローラ４の搬送速度を小さくするよう補正する。
【００５６】
図６（ａ）は、通常動作時の縦搬送ローラ４の搬送速度制御波形の一例を示す図である。図６（ａ）において、時刻ｔ１は、縦搬送モータ１３による縦搬送ローラ４の駆動開始時刻を示す。図６（ａ）は、縦搬送センサ７で用紙が検出されたタイミングが理論値より遅れていた場合に、制御部４４が、縦搬送センサ７での用紙検出後の時刻ｔ２から縦搬送ローラ４の搬送速度を大きくする制御の例を示す。
【００５７】
縦搬送ローラ４は、用紙の先端がレジストローラ５に突き当たり、用紙に所望の弛み量が発生した時点で駆動停止するよう駆動制御される。レジストローラ５に突き当てたときに用紙を弛ませることで、用紙の斜行が補正される。制御部４４は、用紙に所望の弛み量が発生するように、上記の搬送量補正における搬送速度、加速度、駆動停止タイミング（時刻ｔ４）等を決定する。図６（ａ）の例では、縦搬送ローラ４が所定速度Ｖａまで加速された後の減速区間内（時刻ｔ３〜ｔ４）のタイミングにおいてレジストローラ５に用紙が突き当たり、それから時刻ｔ４までの間で用紙に弛みが形成される。
【００５８】
ステップＳ６０では、制御部４４は、縦搬送ローラ４の搬送速度補正時、すなわち時刻ｔ２〜ｔ４における縦搬送モータ１３の負荷電流値Ｉを負荷電流検出部２０から取得する。
【００５９】
次いで、ステップＳ７０において、制御部４４は、縦搬送モータ１３の駆動を停止するようドライバ１７を制御する。これにより、縦搬送ローラ４は時刻ｔ４に駆動停止される。ここで、縦搬送ローラ４が駆動停止されたとき、用紙の後部は縦搬送ローラ４にニップされている。
【００６０】
次いで、ステップＳ８０において、制御部４４は、ステップＳ６０で取得した縦搬送モータ１３の負荷電流値Ｉが、所定の閾値Ｉ１以上であるか否かを判断する。
【００６１】
Ｉ＜Ｉ１であると判断した場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、制御部４４は、通常のレジストローラ５の動作および縦搬送ローラ４のアシスト動作を行うため、ステップＳ９０において、レジストローラ５の駆動開始タイミングになったか否かを判断する。制御部４４は、レジストローラ５の駆動開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、ステップＳ１００に進み、レジストローラ５の駆動開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ９０：ＮＯ）、レジストローラ５の駆動開始タイミングになるまでステップＳ９０の処理を繰り返す。
【００６２】
ステップＳ１００では、制御部４４は、レジストモータ１４の駆動を開始すると同時に、縦搬送モータ１３の駆動を開始するようドライバ１８およびドライバ１７を制御する。
【００６３】
図６（ｂ）は、レジストローラ５の搬送速度制御波形の一例を示す図である。図６（ｂ）において、時刻ｔ５は、レジストモータ１４によるレジストローラ５の駆動開始時刻を示す。制御部４４は、時刻ｔ５からレジストローラ５を加速させ、時刻ｔ６でレジストローラ５の搬送速度が第１の速度Ｖ１に達すると、時刻ｔ７までの所定時間だけ第１の速度Ｖ１を維持するようドライバ１８を制御する。その後、制御部４４は、時刻ｔ７〜ｔ８の間でレジストローラ５を減速させ、時刻ｔ８で搬送ベルト６１の搬送速度と略同じ速度である第２の速度Ｖ２に達すると、第２の速度Ｖ２を維持するようドライバ１８を制御する。レジストローラ５を一旦第１の速度Ｖ１まで加速するのは、給紙される用紙間の間隔を広げるためである。第２の速度Ｖ２への減速は、用紙が搬送ベルト６１に到達するまでに行われる。このような加減速の制御は、予め設定されたスケジュールに従って行われる。
【００６４】
また、時刻ｔ５においてレジストモータ１４の駆動を開始すると同時に、制御部４４は、図６（ａ）に示すように、縦搬送モータ１３による縦搬送ローラ４の駆動も開始し、縦搬送ローラ４がレジストローラ５と同速度で動作するようドライバ１７を制御する。これにより、縦搬送ローラ４がレジストローラ５の動作をアシストする。
【００６５】
レジストローラ５の駆動および縦搬送ローラ４のアシスト動作の開始後、図５のステップＳ１１０において、制御部４４は、トップエッジセンサ１  ９で用紙の先端が検出されたか否かを判断する。トップエッジセンサ１  ９で用紙の先端が検出されたと判断した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、制御部４４は、ステップＳ１２０において、所定のウィンドウを設定する。また、制御部４４は、トップエッジセンサ１  ９で用紙の先端が検出された時点から、エンコーダ４２から入力されるパルス数のカウントを開始する。トップエッジセンサ１  ９を通過した用紙は、先端部分が搬送ベルト６１に到達すると、搬送ベルト６１に保持されて右方向へと搬送される。
【００６６】
次いで、ステップＳ１３０において、制御部４４は、ステップＳ１２０で設定したウィンドウ内のタイミングでトップエッジセンサ２  １０で用紙の先端が検出されたか否かを判断する。用紙と搬送ベルト６１の反射率が近い値である場合などに、反射型センサであるトップエッジセンサ２  １０で用紙が検出されないことがある。ここで、制御部４４は、エンコーダ４２からのパルス数のカウント値を用いて、ウィンドウ内のタイミングでトップエッジセンサ２  １０で用紙の先端が検出されたか否かを判断する。
【００６７】
ウィンドウ内のタイミングでトップエッジセンサ２  １０で用紙の先端が検出されたと判断した場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０において、制御部４４は、トップエッジセンサ２  １０で用紙の先端が検出された時点から、エンコーダ４２から入力されるパルス数のカウントを開始し、このカウント値に基づくタイミングで、インクジェットヘッド１１１からインクを吐出して印刷を行うよう制御する。
【００６８】
ウィンドウ内のタイミングでトップエッジセンサ２  １０で用紙の先端が検出されなかったと判断した場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、ステップＳ１５０において、制御部４４は、トップエッジセンサ１  ９で用紙の先端が検出された時点からカウントを開始したエンコーダ４２からのパルス数のカウント値に基づくタイミングで、インクジェットヘッド１１１からインクを吐出して印刷を行うよう制御する。
【００６９】
なお、縦搬送ローラ４のアシスト動作の開始後、縦搬送センサ７により用紙の後端が検出されると、制御部４４は、ドライバ１７を介して、縦搬送モータ１３により縦搬送ローラ４を減速させて停止させる。図６（ａ）では、時刻ｔ９において縦搬送センサ７で用紙の後端が検出されたとする。制御部４４は、時刻ｔ９から縦搬送ローラ４を減速させ、その後、時刻ｔ１０で駆動を停止するようドライバ１７を制御する。
【００７０】
また、レジストローラ５の動作の開始後、レジストセンサ８により用紙の後端が検出されると、制御部４４は、ドライバ１８を介して、レジストモータ１４によりレジストローラ５を減速させて停止させる。図６（ｂ）では、時刻ｔ１１においてレジストセンサ８で用紙の後端が検出されたとする。制御部４４は、時刻ｔ１１からレジストローラ５を減速させ、その後、時刻ｔ１２で駆動を停止するようドライバ１８を制御する。
【００７１】
一方、図４のステップＳ８０において、Ｉ≧Ｉ１であると判断した場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、ステップＳ１６０において、制御部４４は、ステップＳ６０で取得した負荷電流値Ｉに対応する補正値ＴＡを補正値テーブル３０から取得する。そして、この補正値ＴＡを用いて、制御部４４は、縦搬送ローラ４によるアシスト動作の開始タイミングを補正する。補正後のアシスト動作の開始タイミングは、レジストローラ５の駆動開始タイミングより、補正値ＴＡだけ前の時点である。
【００７２】
次いで、ステップＳ１７０において、制御部４４は、縦搬送ローラ４のアシスト動作の補正後の開始タイミングになったか否かを判断する。制御部４４は、縦搬送ローラ４のアシスト動作の補正後の開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、ステップＳ１８０において、縦搬送モータ１３の駆動を開始するようドライバ１７を制御する。アシスト動作の開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）、制御部４４は、アシスト動作の開始タイミングになるまでステップＳ１７０の処理を繰り返す。
【００７３】
次いで、ステップＳ１９０において、制御部４４は、レジストローラ５の駆動開始タイミングになったか否かを判断する。レジストローラ５の駆動開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１９０：ＹＥＳ）、制御部４４は、ステップＳ２００において、レジストモータ１４の駆動を開始するようドライバ１８を制御する。その後、制御部４４は、図５のステップＳ１１０の処理に進む。レジストローラ５の駆動開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１９０：ＮＯ）、制御部４４は、レジストローラ５の駆動開始タイミングになるまでステップＳ１９０の処理を繰り返す。
【００７４】
図７（ａ）は、アシスト動作の開始タイミングを補正したときの縦搬送ローラ４の搬送速度制御波形の一例を示す図である。図７（ｂ）は、レジストローラ５の搬送速度制御波形であり、図６（ｂ）と同様の波形である。Ｉ≧Ｉ１の場合、制御部４４は、図７（ａ）に示すように、レジストモータ１４によるレジストローラ５の駆動開始タイミングである時刻ｔ５より補正値ＴＡだけ前の時刻ｔ１３に縦搬送ローラ４を駆動開始させ、時刻ｔ６でレジストローラ５と同じ第１の速度Ｖ１に達するようにドライバ１７を制御する。時刻ｔ６以降の搬送速度制御は、図６（ａ）と同様である。
【００７５】
負荷電流値Ｉ≧Ｉ１の場合、縦搬送ローラ４における用紙の搬送負荷が大きくなっている。搬送負荷が大きくなる要因として、縦搬送ローラ４における用紙のすべりの発生が考えられる。用紙のすべりの発生により、上述した縦搬送ローラ４の搬送速度補正の動作において搬送速度をより大きくしようとする結果、負荷電流値Ｉが大きくなる。
【００７６】
搬送負荷が大きい場合、搬送量が理論値より小さくなり用紙の搬送が遅れ、縦搬送ローラ４の搬送速度補正を行っても、レジストローラ５において用紙に所望の弛みが形成されないことがある。この場合、レジストローラ５の駆動および縦搬送ローラ４によるアシスト動作の際、図６（ａ），（ｂ）のような通常の搬送速度制御を行うと、縦搬送ローラ４の負荷の影響で、用紙にいわゆるバックテンション（用紙の張り）が生じること等により、レジストローラ５による搬送量が理論値より小さくなることがある。その結果、用紙の搬送が遅れ、用紙がウィンドウ内にトップエッジセンサ２  １０の検出位置に到達しなくなることがある。
【００７７】
そこで、第１の実施の形態では、前述のように、縦搬送ローラ４のアシスト動作における駆動を、レジストローラ５の駆動よりも早く開始して、縦搬送ローラ４のアシスト動作による用紙の搬送量が大きくなるように調整する。これにより、レジストローラ５において用紙の弛みを大きく形成する。これにより、レジストローラ５の駆動時において、縦搬送ローラ４の負荷の影響を軽減し、ウィンドウ内にトップエッジセンサ２  １０による検出位置に用紙が到達するように搬送することが可能となる。
【００７８】
ここで、縦搬送ローラ４のアシスト動作の駆動開始タイミングを補正するための補正値ＴＡは、負荷電流値Ｉに応じて、ウィンドウ内にトップエッジセンサ２  １０による検出位置に用紙が到達するようにするために必要な補正量を示す値として、予め印刷装置１を用いて実験的に求められたものである。そして、印刷装置１において、負荷電流値Ｉと補正値ＴＡとを対応させた図３の補正値テーブル３０を記憶部４３に予め記憶しておく。
【００７９】
以上説明したように、第１の実施の形態の印刷装置１では、用紙搬送の遅れ要因に関する情報としての負荷電流値Ｉに基づいて、ウィンドウ内にトップエッジセンサ２  １０による検出位置に用紙が到達するように、縦搬送ローラ４におけるアシスト動作による搬送量を調整する。これにより、トップエッジセンサ２  １０でウィンドウ内に用紙が検出されず、トップエッジセンサ１  ９の検出タイミングを基準としてインクの吐出を行うことになる場合でも、用紙はインクジェットヘッド１１１に到達している。
【００８０】
ここで、印刷装置１は、前述のように、縦搬送ローラ４のアシスト動作の補正を行って、ウィンドウ内にトップエッジセンサ２  １０の検出位置に用紙を到達させるようにしている。このため、用紙の未到達により、ウィンドウ内にトップエッジセンサ２  １０で用紙の先端が検出されないということはない。しかしながら、例えば、用紙と搬送ベルト６１の反射率が近い値であるために、反射型センサであるトップエッジセンサ２  １０で検出されないことはある。このような場合、トップエッジセンサ１  ９の検出タイミングを基準としてインクの吐出が行われる。
【００８１】
上記のように、トップエッジセンサ１  ９の検出タイミングを基準としてインクの吐出を行う場合でも、用紙はインクジェットヘッド１１１に到達しているので、印刷装置１では、用紙がインクジェットヘッド１１１に未到達であるにもかかわらずインクの吐出が開始されるような、不適切なタイミングでインクの吐出が行われることを防止できる。これにより、印刷装置１によれば、印刷画像の乱れを低減できる。
【００８２】
また、印刷装置１では、ウィンドウ内にトップエッジセンサ２  １０で用紙が検出されるようにするためにウィンドウを大きくしたり、それに応じてトップエッジセンサ２  １０とインクジェットヘッド１１１との間隔を大きくしたりする必要がない。このため、印刷装置１では、トップエッジセンサ２  １０における用紙の誤検出や用紙搬送のバラツキの影響で印刷画像の乱れが生じることを回避できる。
【００８３】
また、アシスト動作の開始タイミングを補正するために縦搬送モータ１３の負荷電流値Ｉを用いることで、縦搬送ローラ４における用紙の搬送負荷の大きさを容易に検出できる。
【００８４】
また、レジストローラ５の動作開始よりも前に縦搬送ローラ４のアシスト動作を開始させることで、レジストローラ５における用紙の弛みを大きく形成し、レジストローラ５の駆動時における縦搬送ローラ４の負荷の影響を抑えることができる。これにより、用紙の搬送の遅れを予防し、ウィンドウ内にトップエッジセンサ２  １０による検出位置に用紙が到達するようにすることが可能となる。
【００８５】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係る印刷装置は、図１、図２に示した第１の実施の形態の印刷装置１と同様の構成であるため、第２の実施の形態においても、図１、図２を用いて説明する。ただし、第２の実施の形態においては、印刷装置１は、上記第１の実施の形態における図３の補正値テーブル３０のかわりに、図８に示す補正値テーブル３０Ａを記憶部４３に記憶している。
【００８６】
補正値テーブル３０Ａは、図８に示すように、負荷電流検出部２０で検出される負荷電流値Ｉと、レジストローラ５の駆動および縦搬送ローラ４によるアシスト動作における減速にかける時間（減速時間）を補正するための補正値ＴＢとを対応させて保持するものである。
【００８７】
図９は、第２の実施の形態における印刷装置１の動作を示すフローチャートである。なお、図９において、第１の実施の形態で説明した図４のフローチャートと同様のステップには、同じステップ番号を付し、説明を省略もしくは簡略化する。
【００８８】
図９に示すように、まず、制御部４４は、第１の実施の形態で説明したステップＳ１０〜Ｓ７０の処理を行う。
【００８９】
次いで、ステップＳ３１０において、制御部４４は、ステップＳ６０で取得した負荷電流値Ｉに対応する補正値ＴＢを補正値テーブル３０Ａから取得する。
【００９０】
次いで、ステップＳ３２０において、制御部４４は、ステップＳ３１０で取得した補正値ＴＢを用いて、レジストローラ５の減速時の加速度を設定する。
【００９１】
第２の実施の形態では、後述するように、レジストローラ５の駆動および縦搬送ローラ４によるアシスト動作時において、第１の速度Ｖ１まで加速した後、第２の速度Ｖ２にまで減速する際の、減速開始から第２の速度Ｖ２に到達するまでの時間（減速時間）を調整することで、用紙の搬送量を調整する。補正値ＴＢは、この減速時間を調整する、すなわち減速時の加速度を調整するために用いる値である。制御部４４は、補正値ＴＢで補正した減速時間を用いて、レジストローラ５の減速時の加速度を設定する。
【００９２】
次いで、制御部４４は、第１の実施の形態で説明したステップＳ９０，Ｓ１００の処理を行い、レジストローラ５の駆動および縦搬送ローラ４によるアシスト動作を開始させる。その後、制御部４４は、第１の実施の形態と同様に、図５のステップＳ１１０以降の処理を行う。
【００９３】
図１０（ａ）は、アシスト動作における減速時間を補正したときの縦搬送ローラ４の搬送速度制御波形の一例を示す図である。図１０（ｂ）は、減速時間を補正したときのレジストローラ５の搬送速度制御波形の一例を示す図である。Ｉ≧Ｉ１の場合、制御部４４は、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、縦搬送ローラ４およびレジストローラ５が時刻ｔ７で減速を開始し、図６（ａ），（ｂ）における時刻ｔ８より補正値ＴＢだけ後の時刻ｔ１４において、第２の速度Ｖ２に到達して減速を終了するようにドライバ１７，１８を制御する。図１０（ａ），（ｂ）における時刻ｔ５〜ｔ７の搬送速度制御波形は、図６（ａ），（ｂ）における時刻ｔ５〜ｔ７のそれと同様である。なお、Ｉ＜Ｉ１の場合は、図８に示すように、補正値ＴＢ＝０であり、減速時間の補正は行わない。
【００９４】
第１の実施の形態で述べたように、負荷電流値Ｉ≧Ｉ１の場合、レジストローラ５による搬送量が理論値より小さくなることがある。第２の実施の形態では、図１０（ａ），（ｂ）のように、減速時間（時刻ｔ７〜ｔ１４）を、図６（ａ），（ｂ）に示した通常の減速時間（時刻ｔ７〜ｔ８）より長くすることで、レジストローラ５および縦搬送ローラ４による用紙の搬送量を大きくする。これにより、レジストローラ５の駆動時において、ウィンドウ内のタイミングでトップエッジセンサ２  １０による検出位置に用紙が到達するようにすることが可能となる。
【００９５】
ここで、レジストローラ５および縦搬送ローラ４における減速時間を補正するための補正値ＴＢは、負荷電流値Ｉに応じて、ウィンドウ内にトップエッジセンサ２  １０による検出位置に用紙が到達するようにするために必要な補正量を示す値として、予め印刷装置１を用いて実験的に求められたものである。そして、印刷装置１において、負荷電流値Ｉと補正値ＴＢとを対応させた図８の補正値テーブル３０を記憶部４３に予め記憶しておく。
【００９６】
このように第２の実施の形態では、負荷電流値Ｉに基づいて、ウィンドウ内にトップエッジセンサ２  １０による検出位置に用紙が到達するように、レジストローラ５および縦搬送ローラ４におけるアシスト動作による搬送量を、減速時間を補正することにより調整する。これにより、第１の実施の形態と同様に、用紙がインクジェットヘッド１１１に未到達であるにもかかわらずインクの吐出が開始されるような、不適切なタイミングでインクの吐出が行われることを防止でき、印刷画像の乱れを低減できる。
【００９７】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は第１および第２の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【００９８】
第１および第２の実施の形態では、用紙搬送の遅れ要因に関する情報として、負荷電流値Ｉを用いたが、レジストローラ５の上流側の近傍の所定位置に設けられたレジストセンサ８への用紙の到達タイミングを用いてもよい。例えば、レジストセンサ８への用紙の到達タイミングの理論値に対する遅れ時間ＴＤを、負荷電流値Ｉのかわりとし、第１の実施の形態において、図１１に示すような、遅れ時間ＴＤと補正値ＴＡとを対応させて保持する補正値テーブル３０Ｂを用いるようにしてもよい。レジストセンサ８への用紙の到達タイミングが理論値に対して遅れることは、縦搬送ローラ４における用紙の搬送負荷が大きくなっていることを示していると考えられる。このため、遅れ時間ＴＤを負荷電流値Ｉのかわりに用いることができる。また、用紙搬送の遅れ要因に関する情報として、負荷電流値Ｉと遅れ時間ＴＤとの両方を用いるようにしてもよい。
【００９９】
また、第１の実施の形態では、縦搬送ローラ４におけるアシスト動作の開始タイミングを補正し、第２の実施の形態では、レジストローラ５および縦搬送ローラ４における減速時間を補正したが、縦搬送ローラ４におけるアシスト動作の開始タイミングの補正と、レジストローラ５および縦搬送ローラ４における減速時間の補正とを組み合わせてもよい。
【０１００】
また、第１および第２の実施の形態では、内部給紙部２から給紙を行う場合を示したが、外部給紙部３から給紙を行う場合についても本発明は適用可能である。
【０１０１】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１０２】
１  印刷装置
２  内部給紙部
３  外部給紙部
４  縦搬送ローラ
５  レジストローラ
６  ベルト搬送部
７  縦搬送センサ
８  レジストセンサ
９  トップエッジセンサ１
１０  トップエッジセンサ２
１１  ヘッドユニット
１２  給紙モータ
１３  縦搬送モータ
１４  レジストモータ
１５  ベルトモータ
１６〜１９  ドライバ
２０  負荷電流検出部
３０，３０Ａ，３０Ｂ  補正値テーブル
４３  記憶部
４４  制御部
【図１】
2012076834.tif 000003
【図２】
2012076834.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012076834.tif 000012
【図１１】
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