(57)【要約】【課題】  主走査方向に複数色のノズル列が並ぶ記録ヘッドを用いて、記録ヘッドを双方向に走査しながら画像形成を行う際に発生するブロンズのバンドムラを軽減する。【解決手段】  記録媒体の同一記録領域に記録すべき記録データに対して、往走査での記録ドットの露出率と、復走査での記録ドットの露出率を略等しくする。【選択図】  図１
2012051154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能な吐出口が配列した複数の吐出口列を複数色のインク色毎に有する記録ヘッドを用いて、前記吐出口の配列方向と交差する走査方向へ記録媒体に対して往復走査させることにより、前記記録媒体の同一記録領域に対して前記記録ヘッドの複数回の走査で画像を記録するためのデータを生成するデータ生成方法であって、
前記同一記録領域に記録すべき記録データに対して、往走査で記録される記録ドットが最表面に露出する領域を示す露出率と、復走査で記録される記録ドットが最表面に露出する領域を示す露出率とが略等しくなるようにデータを生成することを特徴とするデータ生成方法。
【請求項２】
前記同一記録領域における記録データ全体の量に対する前記複数回の記録走査のうち最終走査における記録データ量が占める比率を、前記複数回の記録走査のうち最終走査の一つ前の走査における記録データ量が占める比率よりも小とすることを特徴とする請求項１に記載のデータ生成方法。
【請求項３】
前記記録媒体として光沢系記録用紙に記録を行うためのデータを生成することを特徴とする請求項１または２に記載のデータ生成方法。
【請求項４】
前記インクは色材に顔料を用い、複数色のインクはシアンインクを含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のデータ生成方法。
【請求項５】
インクを吐出可能な吐出口が配列した複数の吐出口列を複数色のインク色毎に有する記録ヘッドを用いて、前記吐出口の配列方向とは交差する方向へ前記記録媒体に対して往復走査させることにより、前記記録媒体の同一記録領域に対して前記記録ヘッドの複数回の走査で画像を記録するためのデータを生成するデータ生成装置であって、
前記同一記録領域における記録データに対して、往走査で形成される記録ドットが最表面に露出する領域を示す露出率と、復走査で形成される記録ドットが最表面に露出する領域を示す露出率とが略等しくなるようにデータを生成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記複数回の記録走査のうち最終走査における記録データ量が占める比率を、前記複数回の記録走査のうち最終走査の一つ前の走査における記録データ量が占める比率よりも小とすることを特徴とする請求項５に記載のデータ生成装置。
【請求項７】
前記記録媒体として光沢系記録用紙に記録を行うためのデータを生成することを特徴とする請求項５または６に記載のデータ生成装置。
【請求項８】
前記インクは色材に顔料を用い、複数色のインクはシアンインクを含むことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、双方向走査記録を行うためのデータを生成するデータ生成方法及びデータ生成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録素子（ノズル）を多数集積配列して構成されるノズル列を備えた記録ヘッド用いて画像を形成するシリアル型のインクジェット画像形成装置においては、同一記録領域に記録されるべき記録データを分割し、複数回の記録走査で同一記録領域を少しずつ記録していく、いわゆるマルチパス記録方法を適用することが一般的である。一方で、マルチパス記録で画像を形成する場合には画像が完成するまでに必要となる記録走査回数が多くなり画像形成に時間がかかることから、記録ヘッド走査の往方向と復方向の両方で画像形成を行ういわゆる双方向記録を実施して画像形成にかかる時間を短くする記録方法が一般的である。
【０００３】
双方向記録に起因する画像弊害として色ムラがあり、各色のインクを吐出するノズル列が記録ヘッドの主走査方向に並んで配置された記録ヘッドを用いた構成の場合、走査毎に記録媒体上に付与されるインク色の順番が往走査と復走査で異なり、それに起因して画像弊害が発生することが知られている。
【０００４】
記録媒体のインク受容層にインク中の色材を定着させて画像を形成する一般的なプリンタにおいては、記録媒体上の同一領域に複数の色のインクを付与する場合、先に付与したインク色が優先的に発色する。そのため記録媒体上の同一領域に第１色と第２色を用いて画像を形成する場合、往走査で先に記録媒体上に付与されるインクが第１色であれば、往走査では第１色が優先的に発色し、復走査では第２色が優先的に発色するために１回の紙送り量の幅で発色の異なる色ムラが生じてしまう。
【０００５】
特許文献１では上述の双方向記録によって生じる色ムラの対策として、最初の２回の記録走査で記録媒体が大きくインクで覆われることから最初の走査と２番目の走査のうち、最初の走査での記録率を２番目の走査での記録率より低くなるように構成している。このようにすることで、記録媒体上にインクが全く付与されていない状態で記録を行う最初の走査と、記録媒体上の同一領域に最初の走査でインクが付与された状態であるため記録媒体の白地が限られた面積しか残っていない状態でインクが付与される２番目の走査で記録媒体の白地に対するインク付与面積を近づけることができる。したがって記録媒体上に第１色が先に付与される面積と第２色が先に付与される面積を近づけることができるため色ムラを低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−６３０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、記録媒体やインクの種類によっては上述の色ムラとは異なるムラが生じてしまうという新たな課題を発見した。これは記録媒体として光沢紙を用い、インクとして色材に顔料を用いた記録システムで主に発生するいわゆるブロンズムラであり、本発明が解決しようとする課題である。
【０００８】
ブロンズ現象とはその記録物に光源から光を入射した場合、その正反射光を観察したときに光源と同じ色の反射光ではなく光源と別の色の反射光が観察される現象である。ブロンズ現象は記録媒体の表面に色材が残りにくい染料インクを用いた場合にはあまり発生せず、一般に染料よりも色材の粒径が大きい顔料を用いたインクで特徴的に表れる現象で、特に記録媒体の表面に色材が残りやすい光沢紙で顕著に発生する現象である。また、反射光の色味は色材によって異なるため、インクの色によって異なる反射光が観察される。特にシアンの顔料インクから色相としてはほぼ反対色となるマゼンタ色の反射光が一般的に観察されるため、シアンの顔料インクを用いて形成した画像でブロンズ現象が認識されやすい。
【０００９】
図１０は主走査方向に複数色のノズル列が主走査方向に並んだ記録ヘッドを用いたシリアルプリンタで１パス双方向記録を行ってシアンとブラックで画像を形成した場合の例を示した図である。往走査で記録を行うバンドと復走査で記録を行うバンドでは記録媒体に付与されるインクの順番がノズル列の並び順に応じて異なり、この例では往走査ではシアンが先に復走査ではブラックが先に付与されるノズル並び順であるとする。図１０の往走査で記録されたバンドは図１０（ａ）に示すように記録媒体の上にシアンの色材が定着し、その上にブラックの色材が定着する。一方図１０の復走査で記録されたバンドは図１０（ｂ）に示すように記録媒体の上にブラックの色材が定着し、その上にシアンの色材が定着する。したがって、図１０（ａ）に示す往走査による記録領域では最表層にあるシアンの色材に特有の反射光であるブロンズ色が観察され、図１０（ｂ）に示す復走査による記録バンドでは最表層にあるブラックの色材のブロンズ色が観察される。そのため図１０の往走査での記録バンドと復走査の記録バンドではブロンズ色が異なり、記録物の観察角度によってバンド状に反射光の色が異なって観察されるブロンズムラとして図１０に示すように走査バンドの単位で認識される。
【００１０】
図１１では紙搬送量をノズル列長よりも少なくし、記録媒体の同一領域を複数の記録走査に分けて記録するいわゆるマルチパスプリントで上述の例と同様にシアンとブラックで画像を形成した場合の例を示した図である。図１１ではノズル列長の４分の１ずつ紙送りを行いそれぞれ２５％に分解された記録データを４回の記録走査で完成させるいわゆる４パス双方向記録を行う場合を示している。往走査と復走査を交互に繰り返してプリントを行うため、記録媒体上には図１１に示すように最終走査が往走査のバンドと復走査のバンドが交互に１回の紙搬送量に相当する幅でブロンズムラが存在する。最終走査が往走査のバンドは図１１（ａ）に示すように復走査の記録から始まりブラックが表層に残る走査とシアンが表層に残るインク層が交互に重なって最表層にシアンの色材が多く残るためシアンの色材に特有の反射光であるブロンズ色が主として観察される。最終走査が復走査のバンドは図１１（ｂ）に示すように往走査の記録から始まりシアンが表層に残る走査とブラックが表層に残るインク層が交互に重なって最表層にブラックの色材が多く残るためブラックの色材のブロンズ色が主として観察される。このようなブロンズムラによって高い画像一様性が求められる写真画像の記録に主として用いられる光沢紙の画像品位が低下してしまう。
【００１１】
本発明は複数色のノズル列が主走査方向にならぶ記録ヘッドを用いて双方向マルチパス記録を行う際に発生するブロンズムラを低減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述のような課題を解決するための本発明の画像形成方法は、インクを吐出可能な吐出口が配列した複数の吐出口列を複数色のインク色毎に有する記録ヘッドを用いて、前記吐出口の配列方向と交差する走査方向へ記録媒体に対して往復走査させることにより、前記記録媒体の同一記録領域に対して前記記録ヘッドの複数回の走査で画像を記録するためのデータを生成するデータ生成方法であって、前記同一記録領域に記録すべき記録データに対して、往走査で記録される記録ドットが最表面に露出する領域を示す露出率と、復走査で記録される記録ドットが最表面に露出する領域を示す露出率とが略等しくなるようにデータを生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数色のノズル列が主走査方向にならぶ記録ヘッドを用いて双方向マルチパス記録を行う際に発生するブロンズムラを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】往走査と復走査の露出率を説明するための模式図である。
【図２】マルチパス記録方法を説明するための模式図である。
【図３】マルチパス記録方法を説明するための模式図である。
【図４】実施例１における記録比率と露出率の関係を示すグラフである。
【図５】画像形成装置の全体構成を示す模式図である。
【図６】電気的回路の構成を示す概略図である。
【図７】メイン基板の電気的構成を示す概略図である。
【図８】マルチパス記録方法を説明するための模式図である。
【図９】往復それぞれの走査で形成されたドットの露出率の算出方法を示す表である。
【図１０】１パス双方向記録時のブロンズムラを説明する模式図である。
【図１１】４パス双方向記録時のブロンズムラを説明する模式図である。
【図１２】実施例２における記録比率とスジの弊害を説明する模式図である。
【図１３】実施例２における記録比率とスジの弊害を説明する模式図である。
【図１４】実施例２における記録比率とスジの弊害を説明する模式図である。
【図１５】実施例２における記録比率とスジの弊害を説明する模式図である。
【図１６】実施例２における記録比率とスジの弊害を説明する模式図である。
【図１７】露出率について説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。本発明は、インク液滴を吐出する複数個のノズルを有する記録ヘッドを主走査方向に走査させる主走査手段と、搬送回転体により副走査方向へ記録媒体を搬送する副走査手段を有し、前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録を行う画像形成装置において実施可能である。
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
実施例１に係る画像形成装置の全体構成について、図５を用いて説明する。図５は一般的なインクジェット画像形成装置の全体構成を示したものである。駆動源となるモータ２の回転をベルト４を介して伝達することにより、シャーシ９上においてキャリッジ１が往復運動可能な構成となっている。キャリッジ１の位置はリニアエンコーダ３の変位量を不図示のエンコーダ受光部で検出しながらモータ２を制御することにより制御する。記録媒体１０の搬送方向については、搬送ローラ５がモータ６の回転を駆動源としてベルト８を介して回転することにより、キャリッジ１の直線運動に対して直行する方向に記録媒体１０を搬送する。記録媒体１０の搬送量は、搬送ローラ５に取り付けられたロータリエンコーダ７の変位角度をエンコーダ受光部１１で検出しながらモータ６を制御することにより、搬送ローラ５の回転量をコントロールして記録媒体１０の搬送量を制御する。
【００１８】
次に実施例１に係る電気的回路の構成について図６を用いて説明する。図６は、本実施例における画像形成装置の電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。本実施例における記録装置では、主にキャリッジ基板Ｅ００１３、メイン基板Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５およびフロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。電源ユニットＥ００１５はメイン基板Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給している。キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタＥ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受やヘッド駆動電源の供給をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を介して行う。また、キャリッジＭ４０００の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出して、更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を介してメイン基板Ｅ００１４へと出力する。
【００１９】
メイン基板Ｅ００１４は、本実施例におけるインクジェット画像形成装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、その基板上にホストインタフェースＥ００１７を有しており、不図示のホストコンピュータからの受信データをもとに記録動作の制御を行う。また、キャリッジＭ４０００を主走査させるための駆動源となるキャリッジモータＥ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源となるＬＦモータＥ０００２など、各種モータと接続されて各機能の駆動を制御している。更にＬＦエンコーダセンサのようなプリンタ各部の動作状況を検出する様々なセンサに対して、制御信号および検出信号の送受信を行うためのセンサ信号Ｅ０１０４に接続される。また、メイン基板Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２および電源ユニットＥ００１５にそれぞれ接続されるとともに、さらにパネル信号Ｅ０１０７を介してフロントパネルＥ０１０６と情報の授受を行うためのインターフェースを有している。
【００２０】
次に実施例１に係るメイン基板Ｅ００１４の内部構成について図７を用いて説明する。図７は、本実施例における画像形成装置のメイン基板Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図である。
【００２１】
図において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ  Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ  Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って各種制御を行っている。例えば、各種センサに関連するセンサ信号Ｅ０１０４の送受信を行うほか、エンコーダ信号Ｅ１０２０の状態等を検出している。また、ホストインターフェースＥ００１７の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、画像形成装置の制御を司っている。
【００２２】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
【００２３】
ホストインターフェースＥ００１７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からのホストインターフェース信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストインターフェースケーブルＥ１０２９に伝達し、またこのケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達する。
【００２４】
一方、電源ユニットＥ００１５からは電力が供給される。供給された電力は、メイン基板Ｅ００１４内外の各部へ必要に応じて電圧変換された上で供給される。また、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源ユニット制御信号Ｅ４０００が電源ユニットＥ００１５に接続され、画像形成装置の低消費電力モード等を制御する。
【００２５】
ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、電源制御信号Ｅ１０２４および電源ユニット制御信号Ｅ４０００等を出力する。そして、ホストインターフェースＥ００１７との信号の授受を行い、センサ信号Ｅ０１０４を通じて各種センサ類を制御するとともに状態を検知する。
【００２６】
さらにＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドＨ１００１の記録動作を制御する。ここに示すエンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２を通じて入力されるエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じてキャリッジ基板Ｅ００１３に接続され、ヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給されるとともに、記録ヘッドＨ１００１からの各種情報をＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達する。
【００２７】
図中、Ｅ３００７はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信データバッファ等として、また各種制御動作に必要なワーク領域としても使用されている。また、Ｅ１００５はＥＥＰＲＯＭであり、記録履歴等各種情報を記憶し必要に応じて呼び出すのに使用される。ヘッド制御信号Ｅ１０２１を監視することで、記録ヘッドへのドット吐出信号をノズルごとにカウントしその累積を算出した数値を記録履歴としてＥＥＰＲＯＭ  Ｅ１００５に記憶し、必要に応じてその値を呼び出して制御を切り替えることが可能である。
【００２８】
次に実施例１に係る画像形成制御について図８を用いて、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を複数回の記録走査によって完成させる、いわゆるマルチパス記録についての概要を説明する。
【００２９】
図８は、実施例１におけるマルチパス記録方法を説明するために、記録ヘッドおよび記録パターンを模式的に示したものである。本実施形態に適用される記録ヘッドＨ１００１は多くのノズル（例えば１０２４個）を有するが、ここでは簡単のため６４個のノズルを有するものとして説明する。なお本実施例においては６種類のインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、ブラック）をそれぞれ吐出するためのノズル列をそれぞれ１列ずつ持つ構成とする。図８本実施例における記録パターンを模式的に示している。図８においてノズル列Ｐ０００１は図のように第１〜第４の４つのノズル群に分割され、各ノズル群は８個のノズルで構成されている。マスクパターンＰ０００２は、第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）で構成される。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）はそれぞれ、第１〜第４のノズル群が記録可能なエリアを定義している。マスクパターンにおける黒塗りエリアは記録許容エリアを示し、白塗りエリアは非記録エリアを示している。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）は互いに補完の関係に有り、これら４つのマスクパターンを重ね合わせると１６×１６のエリアに対応した領域の記録が完成される構成となっている。
【００３０】
次に実施例１におけるマルチパス記録についての詳細を説明する。
【００３１】
図２（ｂ）は、実施例１におけるマルチパス記録の様子を示した図である。図１０では簡単のために４回の記録走査で画像を形成するいわゆる４パス記録の様子を示す図となっていたが、図２（ｂ）では、８パス記録の様子を示す図となっている。図２（ｂ）においてＰ００１０はノズル列およびそのマスクパターンの様子を示している。本実施形態において１０２４個のノズルから構成されるノズル列Ｐ００１０において、ノズル列は８つのノズル群に分割されており、それぞれのノズル群における記録比率を異ならせてある。ここでいう記録比率とは、所定の解像度の記録データについて全ての格子が記録データで埋っている場合には１００％とする。本実施例においては解像度を１２００ｄｐｉとして説明する。記録媒体に対して最も上流側に位置するノズル群は記録比率が低く１６％となっており、下流に向かって記録比率が４４％、６０％、８０％と徐々に高くなるように設定されている。更に下流に向かうと８４％、５６％、４０％、２０％と徐々に低く設定されている。このような記録比率で往方向の走査で記録を行い、１ノズル群に相当する１２８ノズル分だけ紙送りを実施する。次は上述の記録比率の復方向の走査の記録を行い、１２８ノズル分だけ紙送りを実施する。このようにして双方向の記録走査を８回繰り返すことでその領域の画像が完成する。本実施形態において図２（ｂ）に示したように最終走査の記録比率を最終走査１つ手前の記録比率よりも小さく設定することにより、最終走査による記録の影響が強く現れやすいブロンズの影響を抑えている。更には８つにわかれているノズル群の記録比率についても最適化を行っているため、紙送り幅の単位でブロンズ色が大きく変化することなくブロンズムラを抑制することができる。ブロンズムラを抑制するための各記録走査の記録比率は往走査で形成される記録ドットの露出率と復走査で形成される記録ドットの露出率を算出することにより求めることができる。ここで、露出率について図１７を用いて簡単に説明を行う。露出率とは、記録媒体に着弾したドットが記録媒体上の被覆率であるが、最表面の領域の面積を示している。すなわち、ドットが重ねて打ちこまれた場合は重なった領域は後から打ちこまれたドットが露出し、重ならなかった部分はその前に打ちこまれたドットが露出していることになる。簡単のために２パス往復走査記録を行った場合を想定する。Ｐ０１００は１走査目の往走査で形成されたドットを示し、面積は７０７μｍ２であるとする。Ｐ０１０１は２走査目の復走査で形成されたドットを示し、面積は７０７μｍ２であるとする。また、今着目しているエリアＰ０１０２の面積が２０００μｍ２であるとすると。往走査で形成されたドットＰ０１００は、次の復走査で形成されたドットＰ０１０１が一部重なっているためその重なり分は露出していないことになる。この場合重なっている面積を３００μｍ２とすると、往走査で形成されたドットＰ０１００の露出面積は７０７−３００＝４０７μｍ２となる。一方、復走査で形成されたドットＰ０１０１はその後重なるドットが存在しないことから露出面積は７０７μｍ２となる。そして今着目しているエリアＰ０１０２の面積が２０００μｍ２であるので、往走査で形成���れたドットＰ０１００の露出率は４０７μｍ２  ÷  ２０００μｍ２  ×  １００％  ≒  ２０．４％となり、復走査で形成されたドットＰ０１０１の露出率は７０７μｍ２  ÷  ２０００μｍ２  ×  １００％  ≒  ３５．４％となる。
【００３２】
図２（ｂ）のＰ００１１は復走査で記録が終わる領域を示しており、Ｐ００１２は往走査で記録が終わる領域を示している。Ｐ００１１とＰ００１２の間で往走査のブロンズ色を有するドットおよび復走査のブロンズ色を有するドットの露出率を略同じになるように各ノズル群の記録比率を設定するのが好ましい。図１は所定の記録領域について往走査のブロンズ色を有するドットと復走査のブロンズ色を有するドットの露出面積を算出する概念図である。また、図９は図１における往走査のブロンズ色を有するドットと復走査のブロンズ色を有するドットの露出率の算出方法を表す表である。本実施例におけるドットの露出率の計算は図９（ｃ）に示している。本実施例では、ドットを１２００ｄｐｉで配置を行い、１ドットの面積は７０７μｍ２とする。本実施例では８パス双方向記録であり、１走査目が往走査で記録された場合図１Ｐ００２０に示すように最初の記録走査を終えた時点では往走査で形成された往走査のブロンズ色を有するドットだけが紙面上に存在する。１走査目終了時点の往復ドット露出率Ｐ００２０は図９（ｃ）の走査Ｎｏ．１における１ｐａｓｓ目ｄｏｔに示す２５．７％と算出することができる。走査Ｎｏ．１では記録比率１６％であり、面積約４４１μｍ２の１２００ｄｐｉ格子に７０７μｍ２のドットを配置することから、１走査目で形成されるドットが記録面を覆う割合を示す被覆率は以下のように概算できる。
１６％  ×  ７０７μｍ２  ÷  ４４１μｍ２  ≒  ２５．７％
最初の記録走査が終了した時点では往復露出率Ｐ００２０と往のみ露出率Ｐ００２１は１走査目で形成されるドットの被覆率に等しいため、往復露出率Ｐ００２０、往のみ露出率Ｐ００２１も２５．７％となる。
【００３３】
２走査目の復走査記録を終えた時点では図１Ｐ００３０に示すように１走査目で形成されたドットの一部を覆うように２走査目のドットが形成されるため、２走査目終了時点では往のみ露出率Ｐ００３１よりも復のみ露出率Ｐ００３２の方が大きくなる。２走査目で形成されるドットの被覆率は以下のように概算できる。
４４％  ×  ７０７μｍ２  ÷  ４４１μｍ２  ≒  ７０．５％
したがって、図１Ｐ００３２の復のみ露出率は、２走査目で形成されるドットの被覆率に等しいことから７０．５％となる。
【００３４】
一方、Ｐ００３１は露出率２５．７％のＰ００２１の一部に走査Ｎｏ．２の復走査で形成されたドットが重なることにより露出率が減少することから、２走査目で形成されるドットの被覆率７０．５％を用いて以下のように算出できる。
２５．７％  −  ２５．７％  ×  ７０．５％  ÷  １００％  ≒  ７．６％
３走査目の往走査記録を終えた時点では図１Ｐ００４０に示すように３走査目で形成されたドットが１走査目で形成されたドットと２走査目で形成されたドットの一部を覆うように形成され、往走査で形成されたドットの露出Ｐ００４１の方が復走査で形成されたドットの露出Ｐ００４２よりも大きくなる。２走査目で形成されるドットの被覆率は以下のように概算できる。
６０％  ×  ７０７μｍ２  ÷  ４４１μｍ２  ≒  ９６．２％
また、３走査目終了時点での往のみ露出率Ｐ００４１は図９（ｃ）の走査Ｎｏ．３における１ｐａｓｓ目ｄｏｔに示す１走査目で形成されたドットの露出率０．３％と３ｐａｓｓ目ｄｏｔに示す３走査目で形成されたドットの露出率９６．２％を合計した９６．５％と算出できる。１走査目で形成されたドットは、走査Ｎｏ．２の時点で７．６％となっていることから、走査Ｎｏ．３の時点では走査Ｎｏ．３の被覆率９６．２％を用いて以下のように求められる。
７．６％  −  ７．６％  ×  ９６．２％  ÷  １００％  ≒  ０．３％
また、３走査目終了時点での復のみ露出率Ｐ００４２は図９（ｃ）の走査Ｎｏ．３における２ｐａｓｓ目ｄｏｔに示す２走査目で形成されたドットの露出率２．７％であり、これは走査Ｎｏ．２における２ｐａｓｓ目ｄｏｔの露出率７０．５％と、走査Ｎｏ．３における被覆率９６．２％を用いて以下のように求められる。
７０．５％  −  ７０．５％  ×  ９６．２％  ÷  １００％  ≒  ２．７％
以上のように計算を行うことにより、図９（ｃ）の走査１〜８における１ｐａｓｓ目〜８ｐａｓｓ目に形成されるドットの露出率が求められる。これにより図１の往のみ露出ドットＰ００２１、Ｐ００３１、、、Ｐ００９１および、復のみ露出ドットＰ００２２、Ｐ００３２、、、Ｐ００９２のそれぞれの露出率が求められる。最終的に求めたい図１の往のみ露出ドットＰ００９１の露出率と、復のみ露出ドットＰ００９２の露出率は、図９（ｃ）の以下の各値を用いることにより求められる。
・往のみ露出ドットＰ００９１の露出率  ＝  （走査Ｎｏ．８における）
１ｐａｓｓ目ｄｏｔ露出率＋３ｐａｓｓ目ｄｏｔ露出率＋５ｐａｓｓ目ｄｏｔ露出率＋７ｐａｓｓ目ｄｏｔ露出率
・復のみ露出ドットＰ００９２の露出率  ＝  （走査Ｎｏ．８における）
２ｐａｓｓ目ｄｏｔ露出率＋４ｐａｓｓ目ｄｏｔ露出率＋６ｐａｓｓ目ｄｏｔ露出率＋８ｐａｓｓ目ｄｏｔ露出率
本実施例においては、往のみ露出ドットＰ００９１の露出率は４６．９％、復のみ露出ドットＰ００９２の露出率は５３．９％となる。この往のみ露出ドットの露出率と復のみ露出ドットの露出率が近いほどブロンズムラを低減することができる。この差が１０％以下に抑えられることが好ましい。
【００３５】
他の例として、記録比率を一律５０．０％にした一般的な記録比率を用いた場合は図９（ａ）に示すように、往のみ露出ドットの露出率は１６．６％、復のみ露出ドットの露出率は８３．４％となり本実施例のケースに比べてそれぞれの露出率の差が大きいことが分かる。
【００３６】
最も好適な記録比率の組み合わせはいくつか存在する可能性があるが、探し方の例として記録比率の一部だけを異ならせたいくつかの組み合わせについて往のみ／復のみ露出ドットの露出率を求める方法がある。例えば図９（ｃ）と図９（ｄ）はそれぞれ本実施例における記録比率と走査Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６までは同じ値であり、走査Ｎｏ．１〜走査Ｎｏ．８までの合計が１００％となるように走査Ｎｏ．７と走査Ｎｏ．８の記録比率を異ならせている。これらの往のみ／復のみ露出ドットの露出率を求めて最終走査Ｎｏ．８の記録比率を横軸にとり、往のみ露出ドットの露出率と復のみ露出ドットの露出率の差を縦軸に取ったものが図４である。図４から見て分かるように最終走査Ｎｏ．８の記録比率は２０％程度に設定すると最も好ましいということが分かる。図２（ａ）のマルチパス記録の様子が示すように、最終走査Ｎｏ．８の記録比率が３２％で好適な記録比率よりも最終走査の記録比率が高い場合は、最終走査の記録によるブロンズ色がそれぞれのバンドで強く現れることによりブロンズムラが発生する。一方図３（ａ）のマルチパス記録の様子が示すように、最終走査Ｎｏ．８の記録比率が８％で好適な記録比率よりも最終走査の記録比率が低い場合は、最終走査１つ手前の記録によるブロンズ色がそれぞれのバンドで強く現れることによりブロンズムラが発生する。なお、従来一般的に用いられてきた全ての走査で一律同じ記録比率の場合には図３（ｂ）のマルチパス記録の様子が示すように最終走査の記録によるブロンズ色がそれぞれのバンドで強く現れることによりブロンズムラが発生する。
【００３７】
このように最終記録走査が終了した後の往走査で形成されたドットの露出Ｐ００９１と復走査で形成されたドットの露出Ｐ００９２を算出し、その値が略等しい値になっていることが好ましい。そのためには最終走査の記録比率を最終走査の１つ前の走査の記録比率より低く設定するとよく、そのほかの走査での記録比率とのバランスをとりながら往走査で形成されたドットの露出率と復走査で形成されたドットの露出率が略等しくなるように全体の全走査の記録比率を決定するとよい。往走査で形成されるドットと復走査で形成されるドットの露出率の概算方法について説明してきたが、ドットの形状やサイズ、記録パターンにおけるドット配置等の条件を詳細にもりこんで走査毎のドット配置を作図して計算、もしくはコンピュータ上でシミュレートして計算してもよい。
【００３８】
以上、本実施形態のように最終走査の記録比率を最終走査の一つ手前の走査の記録比率よりも小さく（本実施形態では最終走査＝２０％、最終走査よりも一つ手前の走査＝４０％）し、各走査の記録比率は往走査で形成されたドットの露出率と復走査で形成されたドットの露出率がバンド毎に略等しくなるような比率に設定することにより、ブロンズムラを低減することができる。
【００３９】
なお、本実施形態では各走査での記録比率が順番に１６％、４４％、６０％、８０％、８４％、５６％、４０％、２０％となる例を好適な例として示したが、本発明はそれに限定されるものではない。（１）最終走査の記録比率が最終走査より一つ手前の記録比率よりも小さいこと。（２）往走査で形成されたドットの露出率と復走査で形成されたドットの露出率がバンド毎に略等しくなる記録比率に各走査の記録比率が設定されていること。これら（１）と（２）の条件を満たしていれば記録比率は今回の好適例に限定されない。同じ記録条件であっても好適な記録比率が一つしかないとも限らない。
【００４０】
また、本実施形態では８回の走査で画像形成を行ういわゆる８パス記録について説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、２パス以上であれば適用可能である。また本実施例では往のみ露出ドットの露出率と復のみ露出ドットの露出率の差は１０％以下が好ましいとしたが、記録パス数が少ない場合はよりブロンズムラの視認性が向上するため露出率の差を低く抑えることが好ましい。
【実施例２】
【００４１】
実施例１では、（１）最終走査の記録比率が最終走査より一つ手前の記録比率よりも小さいこと。（２）往走査で形成されたドットの露出率と復走査で形成されたドットの露出率がバンド毎に略等しくなる記録比率に各走査の記録比率が設定されていること。これら（１）と（２）の条件を満たす記録比率を求めて各走査のバンド内の記録比率は一定とした場合について説明した。このような記録比率に設定することにより、ブロンズムラを低減することができるが紙搬送の精度が十分確保できない場合に別の懸念がある。
【００４２】
図１２は実施例１で説明した記録比率で８パス記録を行って画像を形成する様子を示した模式図である。便宜的に１回の紙搬送量に相当する領域を３つのバンドに分けて図示しているため、記録比率はバンド３つ分が同一の値となっている。図１２中にバンドＮｏ．１〜Ｎｏ．１２がそれぞれ８パス分の記録を終えた後の記録比率の合計をグラフに示している。図１２ではバンドＮｏ．１〜Ｎｏ．１２の全てが合計４００％となり画像が一様に完成していることを示している。
【００４３】
図１３は実施例１の記録比率で記録を行うが、紙搬送が狙いより長い場合を示している。図中の矢印が示す記録の際に紙搬送が狙いよりも１バンド分長くなってしまった場合、グラフに示すバンドＮｏ．１〜Ｎｏ．１２のうちＮｏ．３、Ｎｏ．６、Ｎｏ．９、Ｎｏ．１２の記録比率の合計が小さくなってしまっていることが分かる。これはそのバンドが他のバンドに比べて薄くなってしまっていることを表しており、画像中に白いスジが入ったように見える画像弊害となってしまう。
【００４４】
また、図１４は実施例１の記録比率で記録を行うが、紙搬送が狙いより短い場合を示している。図中の矢印が示す記録の際に紙搬送が狙いよりも１バンド分短くなってしまった場合、グラフに示すバンドＮｏ．１、Ｎｏ．４、Ｎｏ．７、Ｎｏ．１０の記録比率の合計が大きくばらついていることが分かる。これはそのバンドが他のバンドに比べて濃くなってしまっていることを表しており、画像中に黒いスジが入ったように見える画像弊害となってしまう。
【００４５】
図１５は実施例２における好適な記録比率で記録を行い、紙搬送が狙いより長い場合を示している。図中の矢印が示す記録の際に紙搬送が狙いよりも１バンド分長くなってしまった場合でも、グラフに示すバンドＮｏ．１〜Ｎｏ．１２中の記録比率の合計値のばらつきが図１３に比べて少なくなっていることが分かる。これは記録比率を紙搬送の幅の中で細分化を行い、バンド間で記録比率の差を小さく設定しているためである。
【００４６】
図１６は実施例２における好適な記録比率で記録を行い、紙搬送が狙いより短い場合を示している。図中の矢印が示す記録の際に紙搬送が狙いよりも１バンド分短くなってしまった場合でも、グラフに示すバンドＮｏ．１〜Ｎｏ．１２中の記録比率の合計値のばらつきが図１４に比べて少なくなっていることが分かる。これも記録比率を紙搬送の幅の中で細分化を行い、バンド間で記録比率の差を小さく設定しているためである。
【００４７】
このように紙搬送のばらつきに対して画像弊害を小さくしようとした場合には、実施例１で求めた記録比率を元に、記録比率を紙搬送の幅の中で細分化を行うと良い。本実施例では実施例１で求めた好適な記録比率｛１６％、４４％、６０％、８０％、８４％、５６％、４０％、２０％｝を紙搬送の幅の中心バンドにそれぞれ設定し、紙搬送の幅の中に３つのバンドを持たせるようにしている。紙搬送の幅の中の中心バンドの前後のバンドはバンド間の記録比率に大きな段差が生じないように設定している。本実施例では中心バンドに対してノズル中心に近い側は６．０％増やした値を、ノズル中心から遠い側は６．０％減らした値を設定している。
【００４８】
このような記録比率の構成とすることにより、ブロンズムラの抑制をしつつ紙搬送の誤差に対しても白スジ、黒スジの発生を抑制することが可能となる。なお、本実施例では紙搬送の幅の中に３バンドを設ける設定としたが、バンドの数はこれに限定されるものではない。バンドの数を多く設定し、バンド間の記録比率を滑らかにつながるように設定することで紙搬送の誤差に対してより好ましい状態とすることができる。また、本実施例ではバンド間の記録比率を滑らかにつながるように設定するために、中心バンドに対して一定の比率（６．０％）を足し引きすることで設定しているが、各バンドの記録比率の設定の仕方はこれに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４９】
１  キャリッジ
２  モータ
３  リニアエンコーダ
４  ベルト
５  搬送ローラ
６  モータ
７  ロータリエンコーダ
８  ベルト
９  シャーシ
１０  記録媒体
１１  エンコーダ受光部
Ｅ０００１  キャリッジモータ
Ｅ０００２  ＬＦモータ
Ｅ０００４  エンコーダセンサ
Ｅ０００５  エンコーダスケール
Ｅ００１２  フレキシブルフラットケーブル
Ｅ００１３  キャリッジ基板
Ｅ００１４  メイン基板
Ｅ００１５  電源ユニット
Ｅ００１７  ホストインターフェース
Ｅ０１０１  ヘッドコネクタ
Ｅ０１０４  センサ信号
Ｅ０１０６  フロントパネル
Ｅ０１０７  パネル信号
Ｅ０１０１  ヘッドコネクタ
Ｅ１００４  ＲＯＭ
Ｅ１００５  ＥＥＰＲＯＭ
Ｅ１０１０  電源制御回路
Ｅ１０１４  制御バス
Ｅ１０２０  エンコーダ信号
Ｅ１０２１  ヘッド制御信号
Ｅ１０２４  電源制御信号
Ｅ１０２８  ホストインターフェース信号
Ｅ１０２９  ホストインターフェースケーブル
Ｅ１１０２  ＡＳＩＣ
Ｅ１１０６  モータ制御信号
Ｅ３００７  ＤＲＡＭ
Ｅ４０００  電源ユニット制御信号
Ｐ０００１  ノズル列
Ｐ０００２  マスクパターン
Ｐ０００３〜Ｐ０００６  マルチパス形成画像
Ｐ００１０  ノズル列
Ｐ００１１〜Ｐ００１２  紙送り幅のバンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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