(57)【要約】      （修正有）【課題】精度の良い縦ミシン目加工が可能であり、かつそのための制御及び構成が簡単な画像記録装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】ミシン目検出部７は、前記ミシン目挿入部６によりミシン目加工処理後の記録媒体に挿入されたミシン目の位置を検出する。予め定められた量Ｘｐを搬送情報生成部２２ａが出力する搬送情報とミシン目検出部７による検出結果から算出する。この量Ｘｐに基づいてミシン目加工処理を制御する。【選択図】図１
2012051266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位装置からの指示に基づいて、搬送される記録媒体に画像記録及びミシン目加工処理を行う画像記録装置において、
ミシン刃を前記記録媒体に当接して当該記録媒体にその搬送方向と平行な方向にミシン目加工を施すミシン目加工部と、
前記ミシン目加工部の前記ミシン刃の直下に、前記記録媒体上の前記上位装置からミシン目加工を行うよう指示のあった位置から前記ミシン目加工部の機構誤差を考慮して予め定められた量Ｘｐだけ前の位置が来たとき、前記ミシン目加工部に対して前記ミシン刃を前記記録媒体に当接するように駆動を開始させるミシン刃制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
演算処理部、及び制御プログラムを予め記憶している記憶部を有する制御部を更に備え、
前記演算処理部が前記制御プログラムを実行させることにより前記ミシン刃制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体の搬送速度を示す搬送情報を出力する搬送情報生成部と、
前記ミシン目加工部によるミシン目加工処理後の前記記録媒体に挿入されたミシン目の位置を検出するミシン目検出部と、
前記予め定められた量Ｘｐを記憶するパラメータ記憶部と、
前記予め定められた量Ｘｐを前記搬送情報と前記ミシン目検出部による検出結果から算出するパラメータ演算部と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記パラメータ演算部は、前記記録媒体を高速搬送をした場合及び低速搬送をした場合の前記ミシン目加工処理で挿入されるミシン目の挿入開始位置を用いて前記予め定められた量Ｘｐを求め、前記パラメータ記憶部に設定することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記パラメータ演算部は、前記上位装置からミシン目の挿入を指示された位置より第１の時間だけ前で前記ミシン目挿入部の駆動を開始した場合と当該第１の時間より十分に大きい第２の時間だけ前で前記ミシン目挿入部の駆動を開始した場合の前記ミシン目加工処理で挿入されるミシン目の挿入開始位置から前記予め定められた量Ｘｐを求め、前記パラメータ記憶部に設定することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記パラメータ演算部は、前記記録媒体を高速搬送をして、前記上位装置からミシン目の挿入を指示された位置より第１の時間だけ前で前記ミシン目挿入部の駆動を開始した場合と当該第１の時間より十分に大きい第２の時間だけ前で前記ミシン目挿入部の駆動を開始した場合の前記ミシン目加工処理で挿入されるミシン目の挿入開始位置から求まる一次式と、前記記録媒体を低速搬送をして、前記上位装置からミシン目の挿入を指示された位置より前記第１の時間だけ前で前記ミシン目挿入部の駆動を開始した場合と前記第２の時間だけ前で前記ミシン目挿入部の駆動を開始した場合の前記ミシン目加工処理で挿入されるミシン目の挿入開始位置から求まる一次式の交点から、前記予め定められた量Ｘｐを求めることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記ミシン目検査部は、前記記録媒体に記録された画像の品質をチェックするために当該画像をも読み込むことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記パラメータ演算部が算出した前記予め定められた量Ｘｐを表示し、ユーザに前記パラメータ記憶部に記憶させるか否かを選択させる表示選択部を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項９】
上位装置からの指示に基づいて、搬送される記録媒体に画像記録及びミシン目加工処理を行う画像記録装置の制御方法であって、
前記ミシン目加工部の前記ミシン刃の直下に、前記記録媒体上の前記上位装置からミシン目加工を行うよう指示のあった位置から前記ミシン目加工部の機構誤差を考慮して予め定められた量Ｘｐだけ前の位置が来たことを検出し、
前記検出があると、ミシン刃を前記記録媒体に当接して当該記録媒体にその搬送方向と平行な方向にミシン目加工を施すミシン目加工部に対して前記ミシン刃を前記記録媒体に当接するように駆動を開始させる
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１０】
前記記録媒体の搬送速度を示す搬送情報を出力し、
前記ミシン目加工部によるミシン目加工処理後の前記記録媒体に挿入されたミシン目の位置を検出し、
前記予め定められた量Ｘｐを前記搬送情報と前記ミシン目検出部による検出結果から算出することを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば用紙やフィルム等の記録媒体にインクやトナー等を定着させて画像を記録する画像記録装置に関し、特に記録媒体にミシン目の加工を行うことが可能な画像記録装置及び画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ＦＡＸ、コピー機等の画像記録装置は、カット紙やロール紙（連続紙）などの記録媒体に画像データに基づいてインクを吐出したり、トナーを定着させる等して画像記録を行う。
【０００３】
またこのような画像記録装置には、後処理機構として記録媒体の所望の位置にミシン目を入れる機能を有するものがある。
例えば特許文献１には、カット紙の任意の位置に、搬送を止めることなく幅方向にミシン目（横ミシン目）を入れることが出来るミシン目形成装置が開示されている。この特許文献１のミシン目形成装置は、ローラに装着されたミシン刃を所定位置に待機させ、カット紙の先端位置を検出部で検出すると、そのタイミングを起点としてローラの回転を始めるよう制御することによってミシン目を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１４３１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置の場合、カット紙にミシン目加工を行う毎に、ミシン刃が装着されたローラの起動と停止を行う。そのためローラの駆動制御が煩雑となり、またローラの駆動部は大きなパワーを有するものが必要となる。
【０００６】
また特許文献１には、カット紙に横ミシン目を加工する構成は開示されているが、カット紙の搬送方向に平行な方向のミシン目（縦ミシン目）の加工については全く開示されていない。
【０００７】
そこで本発明は、精度の良い縦ミシン目加工が可能であり、かつそのための制御及び構成が簡単な画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本画像記録装置は、上位装置からの指示に基づいて、搬送される記録媒体に画像記録及びミシン目加工処理を行う画像記録装置において、ミシン刃を前記記録媒体に当接して当該記録媒体にその搬送方向と平行な方向にミシン目加工を施すミシン目加工部と、前記ミシン目加工部の前記ミシン刃の直下に、前記記録媒体上の前記上位装置からミシン目加工を行うよう指示のあった位置から前記ミシン目加工部の機構誤差を考慮して予め定められた量Ｘｐだけ前の位置が来たとき、前記ミシン目加工部に対して前記ミシン刃を前記記録媒体に当接するように駆動を開始させるミシン刃制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本画像記録装置の制御方法は、上位装置からの指示に基づいて、搬送される記録媒体に画像記録及びミシン目加工処理を行う画像記録装置の制御方法であって、前記ミシン目加工部の前記ミシン刃の直下に、前記記録媒体上の前記上位装置からミシン目加工を行うよう指示のあった位置から前記ミシン目加工部の機構誤差を考慮して予め定められた量Ｘｐだけ前の位置が来たことを検出し、前記検出があると、ミシン刃を前記記録媒体に当接して当該記録媒体にその搬送方向と平行な方向にミシン目加工を施すミシン目加工部に対して前記ミシン刃を前記記録媒体に当接するように駆動を開始させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
精度の良い縦ミシン目加工が可能であり、かつそのための制御及び構成が簡単な画像記録装置及びその制御方法を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における画像記録装置の全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態における画像記録装置を模式的に示す断面図である。
【図３】ミシン目挿入部の構成例を示す概略図である。
【図４】本実施形態におけるミシン目挿入部によるミシン目挿入を行うタイミングを説明する図である。
【図５】本実施形態におけるミシン刃の駆動タイミングの求め方を説明する図である。
【図６】ミシン目挿入部のカムモータをミシン目挿入目標位置に対してさかのぼり量を０ｍｓｅｃとしたタイミングで駆動した場合を説明する図である。
【図７】（ａ）は搬送速度を高速にしたとき、（ｂ）は搬送速度を低速にしたときに形成されるミシン目の位置を示す図である。
【図８】さかのぼり量をＸ１００としてミシン目挿入部のカムモータの駆動の開始した場合の例を示す図である。
【図９】さかのぼり量をＸ１００としてミシン目挿入部のカムモータの駆動の開始した場合に形成されるミシン目を示す図である。
【図１０】記録媒体の搬送速度とさかのぼり時間を変更してミシン目加工処理を行った場合のミシン目挿入目標位置とミシン目加工の開始位置の間の距離を示す図である。
【図１１】さかのぼり量を横軸に、ミシン目挿入目標位置とミシン目加工の開始位置の間の距離を縦軸にして計測した値をプロットしてグラフ化した図である。
【図１２】本実施形態によるミシン目加工状態を示す図である。
【図１３】本実施形態の画像記録装置１が上記したミシン目加工開始位置の補正を行うために実行される補正用計測制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。尚、以下の説明では、本実施形態の画像記録装置をインクジェット方式のフルライン型プリンタとして構成した場合を例として説明する。
【００１３】
インクジェットプリンタは、搬送系により保持搬送される記録媒体に、記録ヘッドの複数のノズルよりインク滴を吐出して、高速且つ高画質に画像記録を行う。フルライン型のインクジェットプリンタは、多数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に整列配置したラインヘッドを構成することで、スループットの向上を可能としたものである。このフルライン型のインクジェットは、カット紙等の短尺な記録媒体だけでなく、ロール紙などの連続記録媒体に画橡を記録することも可能としている。
【００１４】
以下の例では、本実施形態の画像記録装置は、紙やフィルム等の材質の連続記録媒体に対して画像記録及びミシン目加工を行う構成例を示す。
図１は、本実施形態における画像記録装置の全体構成を示す図である。また、図２は、本実施形態における画像記録装置を模式的に示す断面図である。
【００１５】
図１及び図２において、本実施形態の画像記録装置１は、記録媒体給送部２、搬送部３、第１の画像記録部４、第２の画像記録部５、ミシン目挿入部６、切断部８、導入部９、記録媒体排出部１１、制御部１０、及び表示／入出力部６０を備える構成となっている。
【００１６】
記録媒体給送部２は、連続したロール状の連続記録媒体（以下、単に記録媒体で示す）２を巻装するものである。搬送部３は、記録媒体給送部２内の記録媒体４０を所定の張力と速度で記録媒体排出部１１まで搬送するものである。第１の画像記録部４は、記録媒体４０の第１面（表面）に画像記録を行うものである。第２の画像記録部５は、記録媒体４０の第２面（裏面）に画像記録を行うものである。ミシン目挿入部６は、画像記録がなされた記録媒体４０にその搬送方向と平行な方向にミシン目加工（縦ミシン目）を施すものである。ミシン目検出部７は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等によって構成され、後述するミシン目挿入部６によって記録媒体４０上に形成されたミシン目を検出するセンサである。またミシン目検出部７は、記録媒体４０上に記録された画像を読み込み、記録画像の品質を検査するのにも用いることが出来る。切断部８は、ミシン目加工がなされた記録媒体４０を所定長に切断するものである。導入部９は、ミシン目挿入部６と切断部８の間に配置され、ミシン目挿入部６から排出された記録媒体４０を切断部８に導く。記録媒体排出部１１は、切断された記録媒体４０を収納し、画像記録装置１の外へ排出するものである。制御部１０は、画像記録装置１全体の制御を司るものである。表示／入出力部６０は、ユーザに画像記録装置１の状態を表示して示したり、ユーザが画像記録装置１の機能や調整値を設定入力したりするものである。
【００１７】
なお、切断部８の後方に設けられる記録媒体排出部１１には、画像が記録された記録媒体４０を収納する記録媒体スタッカ１２、及び不要な記録媒体４０を廃棄するための廃棄媒体スタッカ１３が配設されている。また、記録媒体４０をスタッカ１２又は１３のいずれに排出するかの切り換えは、切換板１４によって行われる。
【００１８】
一方搬送部３は、記録媒体４０を挟持し、記録媒体４０を下流側に向けて搬送するニップローラ対２０を有している。このニップローラ対２０は、ニップローラ駆動モータ２１によって駆動する。また搬送部３は、記録媒体４０の搬送に従動して回転するローラ２２を有し、このローラ２２は記録媒体４０の搬送量を検知する搬送情報生成部２２ａを備える。この搬送情報生成部２２ａは、例えばエンコーダで構成されている。また搬送部３は、搬送経路上の第１の画像記録部４の上流に媒体端部検出センサ５０を有している。媒体端部検出センサ５０は、記録媒体４０の両端部位置を検出し、両端部位置情報として出力する。記録媒体４０は連続紙なので、その加工品質によっては記録媒体４０の搬送方向に直交する位置が数ミリメートル変化することがある。本画像記録装置１は、媒体端部検出センサ５０から記録媒体４０の両端部位置情報を取得することで、記録媒体４０に対する画像記録位置の補正、及びミシン目加工位置の補正を行なう。媒体端部検出センサ５０は例えばＣＩＳで構成される。
【００１９】
図３はミシン目挿入部６の構成例を示す概略図である。
ミシン目挿入部６は、図３に示すように、ミシン刃横移動部４１、及びミシン目加工部４２、アンビルローラ４３を有する。
【００２０】
ミシン刃横移動部４１は、図示しない駆動源を持ち、ミシン目加工部４２を記録媒体４０の搬送方向に対して直交する方向に動作し、このことでミシン刃４４の位置を変えることができるように構成されている。ミシン目加工部４２は、カムモータ４５およびミシン刃４４を有する。カムモータ４５を駆動することによりミシン刃４４が矢印４９方向に動作し、ミシン刃４４を記録媒体４０に当接または離隔させる。ミシン刃４４が記録媒体４０に当接することにより、記録媒体４０にミシン目が加工される。アンビルローラ４３は、ミシン刃４４が記録媒体４０に当接する際のバックアップローラの機能と共に、記録媒体４０を下流へと送出する機能を有する。
【００２１】
ミシン目挿入部６の下流に設けられている切断部８は、記録媒体４０を切断可能に対向配置され、一定の回転数で回転しているカット側回転体としてのカットローラ２４、及び受け側回転体としてのアンビルローラ２５を備えている。そしてカットローラ２４の外周面にはカッター刃２６が設けられており、このカッター刃２６によって記録媒体４０の切断が行われる。
【００２２】
カットローラ２４は、カットローラ駆動モータ２７を駆動源とするが、カットローラ駆動モータ２７は上記搬送情報生成部２２ａが生成する搬送情報を制御パルスとして用い、記録媒体４０の搬送速度とカッター刃２６の周速との同期を確立している。
【００２３】
なお、カットローラ駆動モータ２７にエンコーダを取り付け、このエンコーダ信号により記録媒体４０の搬送速度とカッター刃２６の周速の同期を取る構成としても良い。
導入部９は、ミシン目挿入部６と切断部８との間に配設され、導入部９の媒体搬送張力は、記録媒体４０を挟持し、これを搬送部３における張力よりも小さな張力で切断部８に導入する一対の導入用回転体としてのカッター供給ローラ対２８を備える。このカッター供給ローラ対２８、はカッター供給ローラ駆動モータ２９によって駆動される。
【００２４】
次に制御部１０について説明する。
図１に示すように、制御部内の記憶部１０ａ、画像記録制御部１０ｂ、切断制御部１０ｃ、及びミシン刃制御部１０ｄを有する。そしてこれらは、制御部１０内で図示しないバスによって接続されている。また制御部１０は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の上位装置２３にも接続されている。
【００２５】
記憶部１０ａは、本画像記録装置の動作プログラムの格納や上位装置２３からの記録データ、ミシン目加工情報などの一時格納などを行なう。また記憶部１０ａは、画像記録装置１の種々の調整パラメータ等の保存も行なう。画像記録制御部１０ｂは、搬送情報生成部２２ａの搬送情報を平均化し、第１の画像記録部４、第２の画像記録部５及び切断制御部１０ｃに対して記録媒体４０の搬送情報を出力する。切断制御部１０ｃは、切断部８に対して駆動指示を行うとともに、刃物位置情報生成部３０からの切断位置情報を取得して、ミシン目挿入部６へと出力する。ミシン刃制御部１０ｄは、図示しないミシン刃横移動演算部及びタイミング生成部を有する。ミシン刃横位置演算部は、上位装置２３から送出されたミシン刃加工情報と媒体端部検出センサ５０の媒体端部位置情報を基にしてミシン目加工を行う横方向位置を演算して求め、ミシン刃横移動部４１に駆動指示を行なう。ミシン刃制御部１０ｄは、上位装置２３から送られてきたジョブ情報内のミシン刃加工情報に基づいて、ミシン目の加工を行なうページについて、ミシン目加工部４２に対して駆動指示を行なう。
【００２６】
なお図１では、制御部１０内にそれぞれハードウエアとして、画像記録制御部１０ｂ、切断制御部１０ｃ、及びミシン刃制御部１０ｄを備える構成として示している。しかし本実施形態では、これらは制御部１０内の不図示の演算処理部が、記憶部１０ａ内の制御プログラムを実行することによって、これらの機能をソフトウエアによる手法によって実現する構成としても良い。
【００２７】
排出部１１は、切断された記録媒体４０を、記録媒体スタッカ１２または、廃棄媒体スタッカ１３に排出する。記録媒体４０を記録媒体スタッカ１２に排出するか、廃棄媒体スタッカ１３に排出するかは、切断制御部１０ｃが決定して切換板１４を制御する。切断制御部１０ｃは、切断された記録媒体４０に有効な画像記録されているか否かを判断し、有効な画像記録されている記録媒体４０は記録媒体スタッカ１２へ、そうでない記録媒体４０は廃棄媒体スタッカ１３へ排出するよう制御する。
【００２８】
次に本実施形態の画像記録装置１による画像記録処理及びミシン目加工処理時の処理動作について説明する。なお、制御部１０は、上位装置２３からの画像記録を指令するジョブ情報を受信し、このジョブ情報に基づいて記録媒体４０に対して画像記録処理及びミシン目加工処理を実現するよう画像記録装置１の各構成要素に対する駆動制御を行う。
【００２９】
なお動作を開始するに当たって、記録媒体４０は、前述のようにロール状に巻回された状態で記録媒体給送部２に取り付けられているものとする。そしてこのロール状の記録媒体４０には、図示しない制動機構によりバックテンションが付与されているものとする。
【００３０】
上位装置２３からジョブ情報の通知を受けると、制御部１０は、搬送部３のニップローラ対２０を駆動させ、搬送速度を一定に保ちながら記録媒体４０を第１の画像記録部４に搬送する。そして、制御部１０は、第１の画像記録部４によって記録媒体４０の第１面に対し、画像記録処理を行なう。そしてこの記録媒体４０は、第２の画像記録部５に搬送され、制御部１０は、第２の画像記録部５によって記録媒体４０の第２面に画像記録処理を行わせる。
【００３１】
第１の画像記録部４及び第２の画像記録部５によって画像記録処理が行われた記録媒体４０は、次にミシン目挿入部６によって、ミシン目加工処理が行われる。このミシン目挿入部６による処理の詳細は、後述する。
【００３２】
ミシン目挿入部６によってミシン目加工処理が行われた記録媒体４０は、導入部９を介して切断部８に送られ、ページ単位に切断される。
本実施形態の画像記録装置１では、ページ単位毎に記録媒体４０を切断する方法として、上記のようにロータリ式の切断部８を用いている。
【００３３】
この切断部８では、カッター刃２６の付いたカットローラ２４の周速度を、記録媒体４０の搬送速度に同期した一定速度で回転させることで、カッター刃２６がアンビルローラ２５側に押し付けられ、記録媒体４０を所定のサイズに切断する。
【００３４】
カットローラ２４の駆動軸上には、カッター刃２６の位置を検出するための刃物位置情報生成部３０が設けられている。この刃物位置情報生成部３０は、例えばアブソリュートエンコーダで構成される。そしてカッター刃２６の装着位置を刃物位置情報生成部３０の原点位置とした場合、カットローラ２４の全外周長とアブソリュートエンコーダの分解能から、現在のカッター刃２６の位置から次回のカット位置までの長さを求めることができる。
【００３５】
カットローラ２４及びアンビルローラ２５は、ニップローラ対２０と比較して大きな慣性力を有しており、所定速度で等速回転する。そして記録媒体４０は、このカットローラ２４とアンビルローラ２５との間に導入されることによって切断される。
【００３６】
次に本実施形態の画像記録装置１のミシン目挿入部６によるミシン目加工処理について説明する。
図４は、本実施形態におけるミシン目挿入部６によるミシン目挿入を行うタイミングを説明する図である。
【００３７】
記録媒体４０にミシン目挿入タイミング、すなわちミシン刃４４を記録媒体４０に当接するタイミングは、第１の画像記録部４が画像記録処理を開始するタイミングの起点となる画像記録開始タイミング位置８０を同様に起点とする。そしてこの画像記録開始タイミング位置８０から以下に求めるパルス数の搬送情報が記搬送情報生成部２２ａから出力されると、ミシン目挿入部６はミシン目加工処理を行う。
【００３８】
画像記録開始タイミング位置８０からミシン刃４４直下の位置までの距離をＸ（ｍｍ）とすると、この距離Ｘ分記録媒体４０が搬送される時間だけ遅延させてミシン刃４４を記録媒体４０に当接させる。
【００３９】
記搬送情報生成部２２ａのドラムエンコーダの分解能が３００ｄｐｉであった場合、ミシン刃制御部１０ｄは、搬送情報として（Ｘ÷２５．４×３００）パルス出力されるタイミングで、ミシン目加工処理を行うようミシン目挿入部６を制御する。
【００４０】
図４では、第１の画像記録部４のＣ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロー）の各記録ノズルによる画像記録処理の開始タイミングＴｃ、Ｔｋ、Ｔｍ、Ｔｙが画像記録開始タイミング位置８０を基準として開始されている。そしてミシン目挿入部６によるミシン目挿入タイミングＴＭも、この画像記録開始タイミング位置８０を基準として開始されていることが示されている。
【００４１】
図４は、本実施形態におけるミシン刃４４の駆動タイミングの求め方を説明する図である。
ミシン目加工処理の開始タイミングは、図４に示したように画像記録開始タイミング位置８０を基準にして、搬送情報生成部２２ａが出力する搬送情報をミシン刃制御部１０ｄがカウントすることによって求める。
【００４２】
このミシン目加工処理を開始してから、ジョブ情報で通知されている位置にミシン刃４４を挿入するタイミングは、ミシン目加工を開始する位置がミシン刃４４直下に来るタイミングの他に、ミシン刃４４の移動時間も考慮する必要がある。このミシン刃４４の移動時間は、ミシン刃制御部１０ｄがカムモータ４５に駆動命令を出してから、ミシン刃４４が記録媒体４０に当接するまでの時間となる。この図５（ａ）に示すように移動時間分の長さＸａだけ記録媒体４０が搬送され、ミシン目挿入目標位置９０と、実際のミシン刃当接位置９１とがずれる。
【００４３】
このため、図５（ｂ）に示すように、ミシン目挿入タイミングは、上記したミシン刃４４の移動時間分遡って決定しなければならない。そのためには、カムモータ４５が起動してからミシン刃４４が記録媒体４０に当接するまでの移動時間を求める。以下ではこの移動時間を、搬送情報生成部２２ａが出力する搬送情報（エンコーダパルス数）に換算して求める。
【００４４】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ミシン刃４４の刃先から記録媒体当接位置までの距離＝Ａ（ｍｍ）、ミシン刃４４の先端が記録媒体４０へ当接する方向への移動平均速度＝Ｖａ（ｍｍ／ｓｅｃ）、記録媒体４０の搬送速度＝Ｖｂ（ｍｍ／ｓｅｃ）、とした場合、ミシン刃４４の先端が記録媒体４４に当接するまでに要する時間（エンコーダパルス数）＝（Ａ÷Ｖａ）×（Ｖｂ÷２５．４×３００）
となる。よってこのミシン刃４４の移動時間を考慮したミシン刃駆動タイミングは、
ミシン刃駆動タイミング（エンコーダパルス数）＝（Ｘ÷２５．４×３００）−（Ａ÷Ｖａ）×（Ｖｂ÷２５．４×３００）
となる。
【００４５】
この式においてミシン刃４４の刃先から記録媒体当接位置９１までの距離Ａの値は、一定値としているが、実際には各画像記録装置１によって固有のばらつきがある。
このため、精密なミシン目加工の位置制御を行うには、このばらつきによって生じる誤差を補正しなければならない。
【００４６】
特に連続記録媒体４０を用いる場合、この誤差によってミシン目が次ページにまでずれてしまい、図５（ｃ）に示すようにミシン目が切断部８のカッター刃２６によって切断されることになってしまう恐れがあるので、このずれを許容できない。そのためばらつきを補正する補正値を求め、この補正値によってばらつきに寄って生じる誤差を調整する必要がある。
【００４７】
この調整の仕方について図６及び図７を用いて説明する。
ミシン目挿入部６が持つ機構誤差（メカ誤差）は小さく、そのまま計測することが難しいので、誤差を含んだ状態で記録媒体４０に形成されるミシン目の挿入位置のずれから補正量を求めることが考えられる。
【００４８】
以下に図６を用いてその補正値の求め方を示す。
図６の方法では、図６（ａ）に示すようにミシン目挿入目標位置９０を原点として、ミシン目挿入目標位置９０と実際に形成されたミシン目の形成開始位置９１との差を用いて、補正値を求める。
【００４９】
記録媒体４０を搬送して、図６（ａ）のようにミシン目挿入目標位置９０がミシン刃４４の直下（ミシン目加工位置）に搬送されたときに、ミシン刃制御部１０ｄは、カムモータ４５の駆動を開始し、ミシン刃４４を動かし始める。
【００５０】
そしてカムモータ４５が駆動すると、ミシン刃４４が記録媒体４０に当接する。このカムモータ４５の駆動開始からミシン刃４４が記録媒体４０に当接するまでに要する時間は、ミシン刃４４と記録媒体４０までの距離の設計値Ａ（ｍｍ）±機構（メカ取り付け）誤差量Δｄ（ｍｍ）だけミシン刃４４が移動するのに要する時間となる。
【００５１】
図６（ｂ）では、ミシン刃４４が設計値Ａの距離を移動している間に、記録媒体が搬送された距離をＸａ、ミシン刃４４が機構誤差Δｄの距離を移動している間に、記録媒体が搬送された距離Ｘｄとしている。
【００５２】
ミシン目はミシン目挿入目標位置から距離Ｘａ＋Ｘｄずれて形成される。そして所定長さのミシン目が加工された後、ミシン刃４４が記録媒体４０から離接する。そしてミシン目加工処理が行われた記録媒体４０は、図６（ｃ）に示すように切断部８に搬送され、ページ毎に切断される。
【００５３】
この図６の処理を、記録媒体４０の搬送速度を変えて実施し、形成されたミシン目の位置のミシン目挿入目標位置９０からのずれを調べる。図７（ａ）に搬送速度を高速にしたとき、同図（ｂ）に搬送速度を低速にしたときに形成されるミシン目９２の位置を示す。
【００５４】
図７（ａ）と図７（ｂ）とでは搬送速度が異なるので、形成されたミシン目９２とミシン目挿入目標位置９０の間の距離Ｘａ＋Ｘｄも異なってくる。そしてこの距離には、機構誤差に依存する値Ｘｄを含んでいる。よって図７（ａ）の速い搬送速度のときと、図７（ｂ）の遅い搬送速度のときの形成されたミシン目９２の開始位置９５とミシン目挿入目標位置９０の間の距離をそれぞれＸ０、Ｘ２とすると、この距離Ｘ０及びＸ２の値が分かれば、ミシン目挿入部６の機構誤差を考慮した、ミシン目の挿入タイミングが決定される。
【００５５】
カムモータ４５の実駆動時間をＴｘ、図７（ａ）の記録媒体４０の高速搬送速度をＶｄ１、図７（ｂ）の記録媒体４０の低速搬送速度をＶｄ２、記録媒体４０の端部をミシン目挿入目標位置９０とすると、ミシン目挿入目標位置９０を基準とした記録媒体端部のミシン目挿入位置＝Ｔｘ×Ｖｄなので
Ｘ０（ｍｍ）−Ｘ２（ｍｍ）＝Ｔｘ（ｓｅｃ）×（Ｖｄ１（ｍｍ／ｓｅｃ）−Ｖｄ２（ｍｍ／ｓｅｃ））
となり、カムモータ４５の実駆動時間Ｔｘは、
Ｔｘ（ｓｅｃ）＝（Ｘ０（ｍｍ）−Ｘ２（ｍｍ））÷（Ｖｄ１（ｍｍ／ｓｅｃ）−Ｖｄ２（ｍｍ／ｓｅｃ））・・・（１）
と求められる。
【００５６】
このように高速搬送時と低速搬送時の実際のミシン目開始位置９５とミシン目挿入目標位置９０の間の距離Ｘ０及びＸ２が求まれば、上式からカムモータ４５の実駆動時間Ｔｘが求まり、ミシン目挿入のタイミングが求まる。
【００５７】
しかしながら実際には距離Ｘ０とＸ２の値を測定しようとすると、距離Ｘ０とＸ２の差は非常に短く、測定誤差がそのまま結果に大きく影響してしまうこととなる。例えば距離Ｘ０とＸ２の差を１ｍｍ程度とすると、０．１ｍｍの精度で距離Ｘ０及びＸ２の値を測定しても１０％のオーダーで誤差が発生してしまい、結果を大きく左右することとなる。
【００５８】
したがって、測定誤差に強い計測方法を考慮する必要がある。
精度の良い調整を行うためには、実際のミシン目開始位置９５とミシン目挿入目標位置９０の間の距離の差を大きくすればよい。そこで以下のようにして実際に挿入されるミシン目の位置の差を大きくとるようにする。
（１）高速搬送時と低速搬送時の記録媒体４０の搬送速度の差を大きくしてミシン目９１とミシン目挿入目標位置９０の間の距離を計測する。
（２）同一搬送速度で、上記したようにミシン目挿入目標位置９０がミシン刃４４直下の位置に来た時と、ミシン目挿入目標位置９０がミシン刃４４直下の位置に来る遙か前、例えば１００ｍｓｅｃ前に来た時に、カムモータ４５の駆動を開始して形成された実際のミシン目開始位置９５とミシン目挿入目標位置９０の間の距離を計測する。以下の説明では、ミシン目挿入目標位置９０がミシン刃４４直下の位置より前の位置からカムモータ４５の駆動を開始するとき、その開始位置からミシン目挿入目標位置９０までの距離を記録媒体４０の搬送時間で表したものをさかのぼり時間という。またさかのぼり時間を搬送情報生成部２２ａから出力されるパルス数として表したものをさかのぼり量という。
【００５９】
この（１）、（２）の方法でミシン目９２とミシン目挿入目標位置９０の間の距離を測定することによって、測定誤差による影響を小さくすることができる。
（２）の方法によって実際のミシン目開始位置９５とミシン目挿入目標位置９０の間の距離を計測する場合の例を図８に示す。本例では、図８（ａ）に示すように、ミシン目挿入目標位置９０からＸ１００（ｍｍ）先の位置９３がミシン刃４４直下の位置に来たときに、ミシン目挿入部６のカムモータ４５の駆動の駆動を開始した例を示す。
【００６０】
この場合、同図（ｂ）に示すように、ミシン刃４４が記録媒体４０に当接し始める位置は、ミシン目挿入目標位置９０よりＸｂ（ｍｍ）離れた予想位置９４より機構誤差量Δｄ分の距離Ｘｄ（ｍｍ）だけずれた位置９５となる。
【００６１】
この図８（ｃ）の状態から更に記録媒体４０が搬送されると、やがて記録媒体４０は、切断部８のカッター刃２６によってページ単位に切断される。
図９は、図８に示した処理例で記録媒体４０に形成されるミシン目を示す図である。
【００６２】
図９（ａ）は、記録媒体４０を高速搬送したときの、また同図（ｂ）は、記録媒体４０を低速搬送したときのミシン目の形成位置を示している。
図９（ａ）及び（ｂ）では、ミシン目挿入目標位置９０より十分に前の位置（既定値）からカムモータ４５の駆動を開始しているので、ミシン目挿入目標位置９０よりＸｂ（ｍｍ）離れた予想位置９４より機構誤差量Δｄ分の距離Ｘｄ（ｍｍ）だけずれた位置９５でミシン刃４４は記録媒体４０に当接する。この距離Ｘｂ及びＸｄはカムモータ４５の駆動時間によるずれなので、記録媒体４０の搬送速度の速い図９（ａ）では長く、記録媒体４０の搬送速度が遅い図９（ｂ）では短くなっている。
【００６３】
このさかのぼり時間を大きくした場合と小さくした場合、及び上記した記録媒体４０を高速で搬送した場合と低速で搬送した場合のそれぞれの条件でのミシン目挿入目標位置９０とミシン目加工の開始位置の間の距離を求める。
【００６４】
図１０は、記録媒体４０の搬送速度とさかのぼり時間を変更してミシン目加工処理を行った場合のミシン目挿入目標位置９０とミシン目加工の開始位置の間の距離を示す図である。
【００６５】
図１０（ａ）は、高速搬送を行いまたさかのぼり時間を小さく（０ｍｓｅｃ）した場合のミシン目挿入目標位置９０とミシン目加工の開始位置の間の距離Ｘ０を示している。また同図（ｂ）は、高速搬送を行いまたさかのぼり時間を大きく（１００ｍｓｅｃ）した場合のミシン目挿入目標位置９０とミシン目加工の開始位置の間の距離Ｘ１を示している。そして同図（ｃ）は、低速搬送を行いまたさかのぼり時間を小さく（０ｍｓｅｃ）した場合のミシン目挿入目標位置９０とミシン目加工の開始位置の間の距離Ｘ２を示している。そして同図（ｄ）は低速搬送を行いまたさかのぼり時間を小さく（０ｍｓｅｃ）した場合のミシン目挿入目標位置９０とミシン目加工の開始位置の間の距離Ｘ３を示している。
【００６６】
そしてさかのぼり量を横軸に、ミシン目挿入目標位置９０とミシン目加工の開始位置の間の距離Ｘ０乃至Ｘ３を縦軸にしてプロットしてグラフ化したのが図１１である。
搬送速度を大きく変えること、及び同一搬送速度において２つのさかのぼり時間を大きく乖離させることで、実際に挿入されるミシン目の位置の差が大きくなる。これにより、測定誤差による影響を小さくすることが出来る。
【００６７】
これにより、図１１に示すように、同一の搬送速度では、ミシン目挿入目標位置９０を基準としたミシン目加工の開始位置は、さかのぼり時間をパラメータとした１次式で表現することができる。図１１では高速搬送時のグラフ１０１と低速搬送時のグラフ１０２が共に直線の１次グラフとなっている。
【００６８】
そしてミシン目挿入目標位置９０からのさかのぼり時間が、カムモータ４５の駆動を開始してから実際にミシン刃４４と記録媒体４０が当接するまでの時間から求められる時間と同じとなれば、搬送速度速さによらず、ミシン目挿入位置のずれは発生しない。この２つの時間が同じになるのは、図１１の高速搬送時のグラフ１０１と低速搬送時のグラフ１０２の２つの１次式のグラフの交点Ｐの位置である。
【００６９】
本実施形態の画像記録装置１では、このＰ点から求められるさかのぼり量Ｘｐを補正値としてミシン刃４４の駆動タイミングに適用する。すなわち、本実施形態の画像記録装置１では、ミシン目挿入目標位置９０より補正値Ｘｐだけ速く（さかのぼって）、ミシン目挿入部６のカムモータ４５の駆動を開始することによって、正確な位置にミシン目を挿入することができる。
【００７０】
図１２は、本実施形態によるミシン目加工状態を示す図である。
同図では、画像記録装置１は、ミシン目挿入部６のカムモータ４５の駆動を開始するミシン目加工処理開始位置を、実際にミシン目の挿入を開始する位置９５より、上述した長さＸｐだけ上流の位置９４とする。ミシン刃制御部１０ｄは、搬送情報からミシン刃４４直下の位置に記録媒体４０上の位置９５より長さＸｐだけ上流の位置が来たのを検出すると、ミシン目挿入部６に駆動を開始させる。
【００７１】
これにより、カムモータ４５の駆動を開始してからミシン刃４４が記録媒体４０に当接するまでに搬送される予定の距離Ｘａと、ミシン目挿入部６の機構誤差によって生じる距離Ｘｄを考慮した位置からミシン目の挿入を開始することが出来る。したがって、記録媒体４０の所望の位置に正確にミシン目加工を行うことが出来る。
【００７２】
なお図１２では、画像記録処理でミシン目加工処理の基準位置を示すミシン間挿入目標位置ライン１１０を記録する構成としているが、通常の画像記録処理においては、このミシン目挿入目標位置ライン１１０を記録媒体４０に必ずしも記録する必要はない。
【００７３】
図１３は、本実施形態の画像記録装置１が上記したミシン目加工開始位置の補正を行うために実行される補正用計測制御処理を示すフローチャートである。本処理は、実際の画像記録処理を開始する前に行う調整のための事前処理として行われる。
【００７４】
同図の処理は、制御部１０内の不図示の演算処理部が記憶部１０ａ内に記憶されている制御プログラムを実行することによって実現される。
同図の処理が開始されると、まず制御部１０は、ステップＳ１としてさかのぼり時間に小さい値ｔ１、例えば０ｍｓｅｃを設定する。また記録媒体４０の搬送速度に高速搬送時の速度Ｖ１を設定する。
【００７５】
この設定状態で制御部１０は、ステップＳ２として画像記録処理を開始する。このときミシン目挿入部６によるミシン目加工処理も含む。
この画像記録処理では、記録媒体４０上にミシン目挿入目標位置ライン１１０を記録し、またこのミシン目挿入目標位置ライン１１０を基準としてミシン目加工処理を行う。
【００７６】
次に制御部１０は、ステップＳ３として、ステップＳ２で記録媒体４０に挿入されるミシン目挿入の開始位置９５とミシン目挿入目標位置ライン１１０の間の距離Ｘ０を測定する。この測定は、ミシン目検出部７によって記録媒体４０上に形成されたミシン目の挿入開始位置９５とミシン目挿入目標位置ライン１１０の位置を求めることによって測定する。そして制御部１０はステップＳ４として、この距離Ｘ０の値を記憶部１０ａに記憶し、この画像記録処理を停止（ステップＳ５）する。
【００７７】
次に制御部１０は、ステップＳ６として、さかのぼり時間に小さい値ｔ１より十分に大きな値、例えば１００ｍｓｅｃを設定する。また記録媒体４０の搬送速度に高速搬送時の速度Ｖ１を設定する。
【００７８】
この設定状態で、制御部１０は、ステップＳ７として、画像記録装置１にミシン目加工処理を含む画像記録処理の実行を開始させる。
そして次に制御部１０は、ステップＳ８としてステップＳ７で開始した画像記録処理によって記録媒体４０に記録されるミシン目挿入目標位置ライン１１０と挿入されるミシン目の挿入開始位置９５との間の距離Ｘ１をミシン目検出部７による検出結果から求める。そして制御部１０は、ステップＳ９としてステップＳ８で求めた距離Ｘ１を記憶部１０ａに記憶後、ステップＳ１０としてこの画像記録処理を停止する。
【００７９】
次に制御部１０は、ステップＳ１１として、さかのぼり時間に小さい値ｔ１を、また記録媒体４０の搬送速度に低速搬送時の速度Ｖ２を設定する。
この設定状態で、制御部１０は、ステップＳ１２として、画像記録装置１にミシン目加工処理を含む画像記録処理の実行を開始させる。
【００８０】
そして制御部１０は、ステップＳ１３としてステップＳ１２で開始した画像記録処理によって記録媒体４０に形成されるミシン目挿入目標位置ライン１１０と、ミシン目の挿入開始位置９５との間の距離Ｘ２をミシン目検出部７による検出結果から求める。そして制御部１０は、ステップＳ１４としてステップＳ１３で求めた距離Ｘ２を記憶部１０ａに記憶後、ステップＳ１５としてこの画像記録処理を停止する。
【００８１】
そして次に制御部１０は、ステップＳ１６として、さかのぼり時間に大きい値ｔ２を、また記録媒体４０の搬送速度に低速搬送時の速度Ｖ２を設定する。
この設定状態で、制御部１０は、ステップＳ１７として、画像記録装置１にミシン目加工処理を含む画像記録処理の実行を開始させる。
【００８２】
そして制御部１０は、ステップＳ１８としてステップＳ１７で開始した画像記録処理によって記録媒体４０に形成されるミシン目挿入目標位置ライン１１０と、ミシン目の挿入開始位置９５との間の距離Ｘ３をミシン目検出部７による検出結果から求める。そして制御部１０は、ステップＳ１９としてステップＳ１８で求めた距離Ｘ３を記憶部１０ａに記憶後、ステップＳ２０としてこの画像記録処理を停止する。
【００８３】
この状態で、記憶部１０ａにはさかのぼり時間と記録媒体４０の搬送速度を変更した４つの状態でのミシン目挿入目標位置ライン１１０とミシン目の挿入開始位置９５の距離Ｘ１乃至Ｘ４が記録されている。
【００８４】
そして制御部１０はステップＳ２１として、この距離Ｘ０乃至Ｘ３を用いて補正値Ｘｐを算出する。制御部１０は、さかのぼり時間とミシン目挿入目標位置ライン１１０とミシン目の挿入開始位置９５の距離の平面上で、点（Ｘ０、ｔ１）と点（Ｘ１、ｔ２）を通過する一次式と、点（Ｘ２、ｔ１）と点（Ｘ３、ｔ２）を通過する一次式の交点（Ｘｐ、０）を求める。そしてこの交点の値Ｘｐを補正値とする。
【００８５】
そして最後に制御部１０は、ステップＳ２２としてステップＳ２１で求めた補正値Ｘｐを制御用パラメータとして記憶部１０ａに記憶して、本処理を終了する。なおここで、求めた補正値Ｘｐを直接記憶部１０ａに記憶させるのではなく、表示／入出力部６０に表示してユーザにパラメータとして記憶部１０ａに記憶するか否かを選択させる構成としても良い。
【００８６】
このように本実施形態の画像記録装置１では、上記した補正値Ｘｐの算出及びその値を制御用パラメータとして設定することにより、大がかりな構成を必要とせずに、機構誤差量をも考慮した精度の高い縦ミシン目加工を可能とする。
【００８７】
本実施形態は上記例に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本実施形態は、上記例に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の構成とすることが出来る。例えば、本実施形態の画像記録装置は、上記例に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いし、あるいは上記構成要素とは、異なる構成要素を新たに組み合わせても良い。
【００８８】
なお上記説明では、本実施形態の画像記録装置１としてカラープリンタの場合を例として説明したが、本実施形態の画像記録装置１はプリンタに限らず、複写機やスキャナー等を含むいわゆる複合機であってもよい。
【００８９】
また上記例では、本実施形態の画像記録装置１の記録方式はフルカラーのインクジェット方式の場合を例として挙げているが、本発明は画像記録方式に依らないので、静電誘導方式等他の記録方式であっても良いし、記録色の数も１乃至複数のいずれであっても良い。
【００９０】
さらに上記例では、記録媒体４０として連続紙を用いた場合を例とした説明しているが、本実施形態の画像記録装置１が使用できる記録媒体４０は、連続紙に限定されるものではなく、カット紙であっても良い。また材質も紙以外のもの、例えばフィルム等であっても良い。
【符号の説明】
【００９１】
１  画像記録装置
２  記録媒体給送部
３  搬送部
４  第１の画像記録部
５  第２の画像記録部
６  ミシン目挿入部
７  ミシン目検出部
８  切断部
９  導入部
１０  制御部
１０a  記憶部
１０ｂ  画像記録制御部
１０ｃ  切断制御部
１０ｄ  ミシン刃制御部
１０ｅ  パラメータ演算部
１１  記録媒体排出部
１２  記録媒体スタッカ
１３  廃棄媒体スタッカ
１４  切換板
２０  ニップローラ対
２１  ニップローラ駆動モータ
２２  ローラ
２２ａ  搬送情報生成部
２３  上位装置
２４  カットローラ
２５  アンビルローラ
２６  カッター刃
２７  カットローラ駆動モータ
２８  カッター供給ローラ対
２９  カッター供給ローラ駆動モータ
３０  刃物位置情報生成部
３１  カット位置
４０  記録媒体
４１  ミシン刃横移動部
４２  ミシン目加工部
４３  アンビルローラ
４４  ミシン刃
４５  カムモータ
５０  媒体端部検出センサ
６０  表示／入出力部
【図１】
2012051266.tif 000003
【図２】
2012051266.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012051266.tif 000009
【図８】
2012051266.tif 000010
【図９】
2012051266.tif 000011
【図１０】
2012051266.tif 000012
【図１１】
2012051266.tif 000013
【図１２】
2012051266.tif 000014
【図１３】
2012051266.tif 000015