(57)【要約】【課題】利用者の状況に応じて適切な運行情報の配信を行うことができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、利用者により指定された路線における駅の位置情報を記憶部に記憶し、現在位置情報を取得し、指定された路線に対応する運行情報がある場合に、記憶部に記憶された位置情報に基づいて、現在位置から最も近い距離に位置する路線上の駅を最寄駅として設定し、現在位置情報および最寄駅の位置情報に基づいて、運行情報の配信を行うか否かを判定し、運行情報の配信を行うと判定された場合、運行情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する。【選択図】図１
2012076711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記記憶部は、
利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される、上記利用者の現在位置を示す当該端末装置の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定手段と、
上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定手段により設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定手段と、
上記運行情報配信判定手段により上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報を上記端末装置へ送信する運行情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記現在位置情報を取得し、上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記運行情報を受信する運行情報受信手段と、
上記運行情報受信手段により受信された上記運行情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する運行情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記運行情報配信判定手段は、
上記現在位置が上記最寄駅を基準とした第１の所定範囲内にある場合は上記運行情報の配信を行うと判定し、上記現在位置が上記第１の所定範囲外にある場合は上記運行情報の配信を行わないと判定すること、
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置の上記利用者の進行方向を判定する進行方向判定手段、
を更に備え、
上記運行情報配信判定手段は、
上記現在位置が上記最寄駅を基準とした第１の所定範囲内にある場合において、上記現在位置が上記最寄駅を基準とした第２の所定範囲外にあり、かつ、上記進行方向判定手段により判定された上記進行方向が上記最寄駅から離れる方向である場合には、上記運行情報の配信を行わないと判定すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置の上記利用者の進行方向を判定する進行方向判定手段、
を更に備え、
上記運行情報配信判定手段は、
上記現在位置が上記最寄駅を基準とした第１の所定範囲外にある場合において、上記現在位置が上記最寄駅を基準とした第３の所定範囲内にあり、かつ、上記進行方向判定手段により判定された上記進行方向が上記最寄駅に近づく方向である場合には、上記運行情報の配信を行うと判定すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１から４のうちいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記路線情報記憶手段は、
上記指定された上記路線における移動経路を示す移動経路情報を更に記憶し、
上記記憶部は、
上記現在位置情報と上記位置情報と上記移動経路情報とを対応付けて位置履歴情報として記憶する位置履歴情報記憶手段、
を更に備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記位置履歴情報記憶手段に記憶された上記位置履歴情報に基づいて、上記利用者が上記移動経路を利用したか否かを判定する移動経路判定手段、
を更に備え、
上記運行情報配信判定手段は、
上記移動経路判定手段により上記利用者が上記移動経路を利用したと判定された場合、上記運行情報の配信を行わないと判定すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段と、
上記利用者の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定手段により設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定手段と、
上記運行情報配信判定手段により上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する運行情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される、上記利用者の現在位置を示す当該端末装置の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定手段と、
上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定手段により設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定手段と、
上記運行情報配信判定手段により上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報を上記端末装置へ送信する運行情報送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項８】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置であって、
上記制御部は、
利用者の現在位置を示す上記端末装置の現在位置情報を取得し、上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される、運行情報を受信する運行情報受信手段と、
上記運行情報受信手段により受信された上記運行情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する運行情報出力手段と、
を備え、
上記運行情報は、
上記ナビゲーションサーバにおいて、上記利用者により運行情報配信対象として指定された路線に対応する上記運行情報がある場合に、上記端末装置から受信した上記現在位置情報および上記指定された路線における駅の位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定し、上記現在位置情報および設定された上記最寄駅の上記位置情報に基づいて、上記運行情報の配信を行うと判定された場合に、上記端末装置へ送信された運行情報であること、
を特徴とする、端末装置。
【請求項９】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記利用者の現在位置を示す上記端末装置の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定手段により設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定手段と、
上記運行情報配信判定手段により上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報の少なくとも一部を含む運行情報表示画面を生成する運行情報表示画面生成手段と、
上記運行情報表示画面生成手段により生成された上記運行情報表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる運行情報出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１０】
制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記利用者の現在位置を示す上記ナビゲーション装置の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定手段により設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定手段と、
上記運行情報配信判定手段により上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する運行情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記利用者の現在位置を示す当該端末装置の現在位置情報を取得し、上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報送信ステップにて送信された上記現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定ステップにて設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記運行情報配信判定ステップにて上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報を上記端末装置へ送信する運行情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記運行情報送信ステップにて送信された上記運行情報を受信する運行情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記運行情報受信ステップにて受信された上記運行情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する運行情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーションシ方法。
【請求項１２】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、最寄駅設定手段と、運行情報配信判定手段と、運行情報出力手段と、
を備え、
上記現在位置情報取得手段が、上記利用者の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記最寄駅設定手段が、上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定ステップと、
上記運行情報配信判定手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定ステップにて設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定ステップと、
上記運行情報出力手段が、上記運行情報配信判定ステップにて上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する運行情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１３】
端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される、上記利用者の現在位置を示す当該端末装置の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定ステップと、
上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定ステップにて設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定ステップと、
上記運行情報配信判定ステップにて上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報を上記端末装置へ送信する運行情報送信ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１４】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記制御部において実行される、
利用者の現在位置を示す上記端末装置の現在位置情報を取得し、上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、運行情報を受信する運行情報受信ステップと、
上記運行情報受信ステップにて受信された上記運行情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する運行情報出力ステップと、
を含み、
上記運行情報は、
上記ナビゲーションサーバにおいて、上記利用者により運行情報配信対象として指定された路線に対応する上記運行情報がある場合に、上記端末装置から受信した上記現在位置情報および上記指定された路線における駅の位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定し、上記現在位置情報および設定された上記最寄駅の上記位置情報に基づいて、上記運行情報の配信を行うと判定された場合に、上記端末装置へ送信された運行情報であること、
を特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１５】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記利用者の現在位置を示す上記端末装置の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定ステップにて設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定ステップと、
上記運行情報配信判定ステップにて上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報の少なくとも一部を含む運行情報表示画面を生成する運行情報表示画面生成ステップと、
上記運行情報表示画面生成ステップにて生成された上記運行情報表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる運行情報出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１６】
制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記利用者の現在位置を示す上記ナビゲーション装置の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定ステップにて設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定ステップと、
上記運行情報配信判定ステップにて上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する運行情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１７】
端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される、上記利用者の現在位置を示す当該端末装置の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定ステップと、
上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定ステップにて設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定ステップと、
上記運行情報配信判定ステップにて上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報を上記端末装置へ送信する運行情報送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１８】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記制御部において、
利用者の現在位置を示す上記端末装置の現在位置情報を取得し、上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、運行情報を受信する運行情報受信ステップと、
上記運行情報受信ステップにて受信された上記運行情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する運行情報出力ステップと、
を実行させ、
上記運行情報は、
上記ナビゲーションサーバにおいて、上記利用者により運行情報配信対象として指定された路線に対応する上記運行情報がある場合に、上記端末装置から受信した上記現在位置情報および上記指定された路線における駅の位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定し、上記現在位置情報および設定された上記最寄駅の上記位置情報に基づいて、上記運行情報の配信を行うと判定された場合に、上記端末装置へ送信された運行情報であること、
を特徴とする、プログラム。
【請求項１９】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記利用者の現在位置を示す上記端末装置の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定ステップにて設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定ステップと、
上記運行情報配信判定ステップにて上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報の少なくとも一部を含む運行情報表示画面を生成する運行情報表示画面生成ステップと、
上記運行情報表示画面生成ステップにて生成された上記運行情報表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる運行情報出力制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２０】
制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記利用者の現在位置を示す上記ナビゲーション装置の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定ステップにて設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定ステップと、
上記運行情報配信判定ステップにて上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する運行情報出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電車遅延などで、乗車予定の利用者に影響がある場合に、取得した運行情報を希望する利用者に配信するというサービスが一般的に行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の交通機関運行異常通知システムおよび方法においては、異常区間を取得すると、異常区間を乗車区間として登録した利用者に対して、運行異常通知を行う技術が開示されている。また、特許文献２に記載の情報配信システムにおいては、受信したＧＰＳ測位情報に基づいて利用者が遅延路線に乗車しているか否かの判定を行い、遅延路線に乗車している利用者に遅延証明や振替輸送切符を電子的に発行する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１１４１４８号公報
【特許文献２】特開２００７−１９９９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術（特許文献１および特許文献２等）においては、利用者の状況に応じて適切な運行情報の配信を行うことができないという問題点を有していた。
【０００６】
例えば、特許文献１に記載の交通機関運行異常通知システムおよび方法においては、利用者が実際に乗車するか否かを判定していないため、例えば利用者が旅行中で遠隔地にいるときや、路線の利用後の状況であっても、不要な運行情報が配信されてしまうという問題点を有していた。
【０００７】
また、特許文献２に記載の情報配信システムにおいては、遅延路線に乗車している利用者について遅延情報を送信することはできるものの、遅延路線に乗車していない利用者、特に、これから遅延路線の電車に乗ろうとしている利用者に対しては運行情報を配信できないという問題点を有していた。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、利用者の状況に応じて適切な運行情報の配信を行うことができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記記憶部は、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記利用者の現在位置を示す当該端末装置の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定手段と、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定手段により設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定手段と、上記運行情報配信判定手段により上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報を上記端末装置へ送信する運行情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記現在位置情報を取得し、上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記運行情報を受信する運行情報受信手段と、上記運行情報受信手段により受信された上記運行情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する運行情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記運行情報配信判定手段は、上記現在位置が上記最寄駅を基準とした第１の所定範囲内にある場合は上記運行情報の配信を行うと判定し、上記現在位置が上記第１の所定範囲外にある場合は上記運行情報の配信を行わないと判定すること、を特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置の上記利用者の進行方向を判定する進行方向判定手段、を更に備え、上記運行情報配信判定手段は、上記現在位置が上記最寄駅を基準とした第１の所定範囲内にある場合において、上記現在位置が上記最寄駅を基準とした第２の所定範囲外にあり、かつ、上記進行方向判定手段により判定された上記進行方向が上記最寄駅から離れる方向である場合には、上記運行情報の配信を行わないと判定すること、を特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置の上記利用者の進行方向を判定する進行方向判定手段、を更に備え、上記運行情報配信判定手段は、上記現在位置が上記最寄駅を基準とした第１の所定範囲外にある場合において、上記現在位置が上記最寄駅を基準とした第３の所定範囲内にあり、かつ、上記進行方向判定手段により判定された上記進行方向が上記最寄駅に近づく方向である場合には、上記運行情報の配信を行うと判定すること、を特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記路線情報記憶手段は、上記指定された上記路線における移動経路を示す移動経路情報を更に記憶し、上記記憶部は、上記現在位置情報と上記位置情報と上記移動経路情報とを対応付けて位置履歴情報として記憶する位置履歴情報記憶手段、を更に備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記位置履歴情報記憶手段に記憶された上記位置履歴情報に基づいて、上記利用者が上記移動経路を利用したか否かを判定する移動経路判定手段、を更に備え、上記運行情報配信判定手段は、上記移動経路判定手段により上記利用者が上記移動経路を利用したと判定された場合、上記運行情報の配信を行わないと判定すること、を特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段と、上記利用者の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定手段により設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定手段と、上記運行情報配信判定手段により上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する運行情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーションサーバは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記利用者の現在位置を示す当該端末装置の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定手段と、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定手段により設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定手段と、上記運行情報配信判定手段により上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報を上記端末装置へ送信する運行情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置であって、上記制御部は、利用者の現在位置を示す上記端末装置の現在位置情報を取得し、上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、運行情報を受信する運行情報受信手段と、上記運行情報受信手段により受信された上記運行情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する運行情報出力手段と、を備え、上記運行情報は、上記ナビゲーションサーバにおいて、上記利用者により運行情報配信対象として指定された路線に対応する上記運行情報がある場合に、上記端末装置から受信した上記現在位置情報および上記指定された路線における駅の位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定し、上記現在位置情報および設定された上記最寄駅の上記位置情報に基づいて、上記運行情報の配信を行うと判定された場合に、上記端末装置へ送信された運行情報であること、を特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記利用者の現在位置を示す上記端末装置の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定手段により設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定手段と、上記運行情報配信判定手段により上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報の少なくとも一部を含む運行情報表示画面を生成する運行情報表示画面生成手段と、上記運行情報表示画面生成手段により生成された上記運行情報表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる運行情報出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記利用者の現在位置を示す上記ナビゲーション装置の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定手段により設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定手段と、上記運行情報配信判定手段により上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する運行情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記利用者の現在位置を示す当該端末装置の現在位置情報を取得し、上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報送信ステップにて送信された上記現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定ステップにて設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記運行情報配信判定ステップにて上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報を上記端末装置へ送信する運行情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記運行情報送信ステップにて送信された上記運行情報を受信する運行情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記運行情報受信ステップにて受信された上記運行情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する運行情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、最寄駅設定手段と、運行情報配信判定手段と、運行情報出力手段と、を備え、上記現在位置情報取得手段が、上記利用者の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記最寄駅設定手段が、上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定ステップと、上記運行情報配信判定手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定ステップにて設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定ステップと、上記運行情報出力手段が、上記運行情報配信判定ステップにて上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する運行情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーション方法は、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、上記利用者の現在位置を示す当該端末装置の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定ステップと、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定ステップにて設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定ステップと、上記運行情報配信判定ステップにて上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報を上記端末装置へ送信する運行情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、利用者の現在位置を示す上記端末装置の現在位置情報を取得し、上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、運行情報を受信する運行情報受信ステップと、上記運行情報受信ステップにて受信された上記運行情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する運行情報出力ステップと、を含み、上記運行情報は、上記ナビゲーションサーバにおいて、上記利用者により運行情報配信対象として指定された路線に対応する上記運行情報がある場合に、上記端末装置から受信した上記現在位置情報および上記指定された路線における駅の位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定し、上記現在位置情報および設定された上記最寄駅の上記位置情報に基づいて、上記運行情報の配信を行うと判定された場合に、上記端末装置へ送信された運行情報であること、を特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記利用者の現在位置を示す上記端末装置の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定ステップにて設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定ステップと、上記運行情報配信判定ステップにて上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報の少なくとも一部を含む運行情報表示画面を生成する運行情報表示画面生成ステップと、上記運行情報表示画面生成ステップにて生成された上記運行情報表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる運行情報出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記利用者の現在位置を示す上記ナビゲーション装置の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定ステップにて設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定ステップと、上記運行情報配信判定ステップにて上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する運行情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される、上記利用者の現在位置を示す当該端末装置の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定ステップと、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定ステップにて設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定ステップと、上記運行情報配信判定ステップにて上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報を上記端末装置へ送信する運行情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のプログラムは、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、利用者の現在位置を示す上記端末装置の現在位置情報を取得し、上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、運行情報を受信する運行情報受信ステップと、上記運行情報受信ステップにて受信された上記運行情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する運行情報出力ステップと、を実行させ、上記運行情報は、上記ナビゲーションサーバにおいて、上記利用者により運行情報配信対象として指定された路線に対応する上記運行情報がある場合に、上記端末装置から受信した上記現在位置情報および上記指定された路線における駅の位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定し、上記現在位置情報および設定された上記最寄駅の上記位置情報に基づいて、上記運行情報の配信を行うと判定された場合に、上記端末装置へ送信された運行情報であること、を特徴とする。
【００２７】
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記利用者の現在位置を示す上記端末装置の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定ステップにて設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定ステップと、上記運行情報配信判定ステップにて上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報の少なくとも一部を含む運行情報表示画面を生成する運行情報表示画面生成ステップと、上記運行情報表示画面生成ステップにて生成された上記運行情報表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる運行情報出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明のプログラムは、制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記利用者の現在位置を示す上記ナビゲーション装置の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記指定された路線に対応する運行情報がある場合に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記路線情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて、上記現在位置から最も近い距離に位置する上記路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記最寄駅設定ステップにて設定された上記最寄駅の上記位置情報に少なくとも基づいて、上記運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定ステップと、上記運行情報配信判定ステップにて上記運行情報の配信を行うと判定された場合、上記運行情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する運行情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶部に記憶し、端末装置から送信される利用者の現在位置を示す当該端末装置の現在位置情報を受信し、指定された路線に対応する運行情報がある場合に、受信された現在位置情報および記憶部に記憶された位置情報に基づいて、現在位置から最も近い距離に位置する路線上の駅を最寄駅として設定し、受信された現在位置情報および設定された最寄駅の位置情報に少なくとも基づいて、運行情報の配信を行うか否かを判定し、運行情報の配信を行うと判定された場合、運行情報を端末装置へ送信し、端末装置において、現在位置情報を取得してナビゲーションサーバへ送信し、ナビゲーションサーバから送信される運行情報を受信し、受信された運行情報の少なくとも一部を出力部を介して出力するので、利用者の状況に応じて適切な運行情報の配信を行うことができるという効果を奏する。
【００３０】
例えば、特許文献１に記載の交通機関運行異常通知システムおよび方法においては、利用者が実際に乗車するか否かを判定していないため、例えば利用者が旅行中で遠隔地にいるときや、路線の利用後の状況であっても不要な運行情報が配信されてしまうという問題があったが、本発明によれば、現在位置から最も近い距離に位置する路線上の駅を最寄駅として設定し、現在位置情報および最寄駅の位置情報に少なくとも基づいて、運行情報の配信を行うか否かを判定するので、利用者が実際に乗車するか否かを判定することができ、例えば利用者が旅行中で遠隔地にいるときや、路線の利用後の状況であっても不要な運行情報を配信させないようにすることができるという効果を奏する。
【００３１】
また、特許文献２に記載の情報配信システムにおいては、遅延路線に乗車している利用者について遅延情報を送信することはできるものの、乗車していない利用者、特に、これから電車に乗ろうとしている利用者に対しては運行情報を配信できないという問題があったが、本発明によれば、現在位置から最も近い距離に位置する路線上の駅を最寄駅として設定し、現在位置情報および最寄駅の位置情報に少なくとも基づいて、運行情報の配信を行うか否かを判定するので、乗車していない利用者、特に、これから電車に乗ろうとしている利用者に対しても運行情報を配信することができるという効果を奏する。すなわち、特許文献２に記載の情報配信システムにおいては、利用者が遅延路線に乗車しているか否かの判断を行うために、ＧＰＳの測位結果から路線上にいるか否かを判定しているが、一方、本発明は、ＧＰＳ測位結果に基づいて、登録路線に乗車可能な駅を特定し、その駅に対してどのような移動経路をとっているかを判定することができるという効果を奏する。
【００３２】
また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、運行情報の配信判定にて、現在位置が最寄駅を基準とした第１の所定範囲内にある場合は運行情報の配信を行うと判定し、現在位置が第１の所定範囲外にある場合は運行情報の配信を行わないと判定するので、利用者の状況に応じて適切な運行情報の配信をより正確に行うことができるという効果を奏する。これにより、本発明において、最寄駅から近くに利用者がいる場合には運行情報を配信し、最寄駅から遠くに利用者がいる場合には運行情報を配信しないので、例えば利用者が旅行中で遠隔地にいるときや、路線の利用後の状況であっても不要な運行情報を配信させないようにすることができるという効果を奏する。
【００３３】
また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、端末装置の利用者の進行方向を判定し、運行情報の配信判定にて、現在位置が第１の所定範囲内にある場合において、現在位置が最寄駅を基準とした第２の所定範囲外にあり、かつ、判定された進行方向が最寄駅から離れる方向である場合には、運行情報の配信を行わないと判定するので、利用者の状況に応じて、より適切な運行情報の配信を行うことができるという効果を奏する。例えば、本発明においては、利用者が最寄駅を利用し終えたため、それ以降、指定された路線に関する運行情報を利用者に配信する必要がない場合は、運行情報を配信しないと判定することができるという効果を奏する。さらに、本発明においては、第２の所定範囲を設けることで、例えば、第２の所定範囲内に存在する最寄駅周辺のコンビニ等の施設に利用者が立ち寄る場合などは、第２の所定範囲外であれば考慮しないので、より正確に運行情報配信の要否を判定できるという効果を奏する。また、本発明においては、ＧＰＳの測位誤差により、路線の沿道道路を移動していればおおよそ路線上であると判定されて、ＧＰＳ測位結果から路線上にいると判定された場合であっても、乗車可能駅である最寄駅から遠ざかっていれば、利用者は乗車しようとしていないと判定して、運行情報の配信を行わないよう判定することができるという効果を奏する。
【００３４】
また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、端末装置の利用者の進行方向を判定し、運行情報の配信判定にて、現在位置が第１の所定範囲外にある場合において、現在位置が最寄駅を基準とした第３の所定範囲内にあり、かつ、判定された進行方向が最寄駅に近づく方向である場合には、運行情報の配信を行うと判定するので、利用者の状況に応じて適切な運行情報の配信の要否をより正確に判定することができるという効果を奏する。例えば、本発明においては、利用者が最寄駅に向かっているため、当該最寄駅を利用する予定がある推測できる場合は、運行情報を配信すると判定することができるという効果を奏する。さらに、本発明においては、第３の所定範囲を設けることで、例えば、偶然、利用者の進行方向が最寄駅に向かっている場合（例えば、最寄駅に向かっているのではなく最寄駅の方向に向かって通り過ぎる場合など）は、第３の所定範囲外であれば考慮しないので、より正確に運行情報の配信の要否を判定できるという効果を奏する。
【００３５】
また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、指定された路線における移動経路を示す移動経路情報を記憶部に更に記憶し、利用者の現在位置情報と指定された路線における駅の位置情報と移動経路情報とを対応付けて位置履歴情報として記憶部に記憶し、記憶部に記憶された位置履歴情報に基づいて利用者が移動経路を利用したか否かを判定し、運行情報配信の判定にて、利用者が移動経路を利用したと判定された場合は運行情報の配信を行わないと判定するので、利用者の状況に応じて、より正確に運行情報配信の要否を判定できるという効果を奏する。例えば、本発明においては、利用者が利用済みの移動経路に関する運行情報については配信しないよう判定できるので、不要な運行情報を配信しないようにできるという効果を奏する。
【００３６】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態における最寄駅設定の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態において運行情報の配信を行うと判定した場合の運行情報配信判定の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態において利用者の進行方向を考慮して運行情報の配信を行わないと判定した場合の運行情報配信判定の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態において運行情報の配信を行わないと判定した場合の運行情報配信判定の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態におけて利用者の進行方向を考慮して運行情報の配信を行うと判定した場合の運行情報配信判定の一例を示す図である。
【図８】図８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図９】図９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３９】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００４０】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１から図７を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００４１】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００４２】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、運行情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ２００、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００４３】
また、図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００４４】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶部２０６に記憶し、端末装置１００から送信される利用者の現在位置を示す当該端末装置１００の現在位置情報を受信し、指定された路線に対応する運行情報がある場合に、受信された現在位置情報および記憶部２０６に記憶された位置情報に基づいて、現在位置から最も近い距離に位置する路線上の駅を最寄駅として設定し、受信された現在位置情報および設定された最寄駅の位置情報に少なくとも基づいて、現在位置が最寄駅を基準とした第１の所定範囲内にある場合は運行情報の配信を行うと判定し、現在位置が第１の所定範囲外にある場合は運行情報の配信を行わないと判定し、運行情報の配信を行うと判定された場合、運行情報を端末装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。
【００４５】
図１において、記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（路線情報データベース２０６ａ、運行情報データベース２０６ｂ、位置履歴情報データベース２０６ｃ、ネットワークデータベース２０６ｄ、および、地図データベース２０６ｅ等）を格納する。
【００４６】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、路線情報データベース２０６ａは、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶する路線情報記憶手段である。ここで、路線情報データベース２０６ａに記憶される路線は、例えば、端末装置１００の制御部１０２が、利用者に入力部１１８を介して運行情報配信対象として指定させた路線の名称等をナビゲーションサーバ２００へ送信することにより路線情報データベース２０６ａに登録したものであってもよい。
【００４７】
また、路線情報データベース２０６ａに記憶される位置情報は、利用者により指定された路線における駅の座標位置を示す緯度経度高度（位置情報）である。ここで、位置情報は、利用者により運行情報配信対象として指定された路線が路線情報データベース２０６ａに記憶される際、当該路線上の駅に対応する位置情報を後述のネットワークデータベース２０６ｄおよび／または地図データベース２０６ｅ等から抽出したものであってもよい。
【００４８】
また、路線情報データベース２０６ａは、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における移動経路を示す移動経路情報を更に記憶してもよい。ここで、路線情報データベース２０６ａに記憶される移動経路情報は、端末装置１００の制御部１０２が、利用者に入力部１１８を介して入力させた経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信することにより、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２が、当該経路探索条件を満たす移動経路を探索して路線情報データベース２０６ａに登録したものであってもよい。
【００４９】
なお、本実施形態において、路線情報データベース２０６ａに記憶される位置情報は、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により、現在位置から最も近い距離に位置する路線上の駅を最寄駅として設定する際に現在位置情報とともに用いられ、また、運行情報の配信を行うか否かを判定する際に現在位置情報とともに用いられる。また、本実施形態において、路線情報データベース２０６ａに記憶される移動経路情報は、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により、利用者が移動経路を利用したか否かを判定する際に用いられる。この他、路線情報データベース２０６ａは、利用者を一意に特定するユーザ識別情報および運行情報の配信先を示す運行情報配信先情報を、利用者に指定された路線における位置情報および移動経路情報に更に関連付けて、ユーザ情報として記憶してもよい。
【００５０】
また、運行情報データベース２０６ｂは、路線の運行情報を記憶する運行情報記憶手段である。ここで、運行情報データベース２０６ｂに記憶される運行情報は、鉄道運行情報等の公共交通機関の運行情報である。一例として、運行情報は、時間、路線（例えば、路線Ａ、路線Ｂ、路線Ｃ等）、状況（例えば、災害に伴う運転見合わせ、交通障害、平常運転、遅延、一部運休、運休等）、詳細（例えば、台風、大雨、強風、積雪等の影響の有無、代行輸送の有無、復旧見込み時刻など）を示す情報であってもよい。また、運行情報は、運行情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、運行情報を提供する運行情報提供サーバなど）等からダウンロードするか、または、後述のネットワークデータベース２０６ｄに記憶される路線網ネットワークに含まれる各交通機関の運行情報から抽出することで、運行情報データベース２０６ｂに記憶された各交通機関の運行情報をアップデートしてもよい。なお、本実施形態において、運行情報は、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により、路線情報データベース２０６ａに記憶される利用者により運行情報配信対象として指定された路線に対応する運行情報として運行情報データベース２０６ｂから取得され、運行情報の配信を行うと判定された場合に、端末装置１００へ送信され出力される。
【００５１】
また、位置履歴情報データベース２０６ｃは、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により受信した現在位置情報と、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報と、当該指定された路線における移動経路を示す移動経路情報と、を対応付けて位置履歴情報として記憶する位置履歴情報記憶手段である。ここで、位置履歴情報データベース２０６ｃに記憶される現在位置情報は、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により現在位置情報を受信するごとに更新される。また、位置履歴情報データベース２０６ｃに記憶される位置情報および／または移動経路情報は、上述の路線情報データベース２０６ａに位置情報および／または移動経路情報が記憶される際に同時に位置履歴情報データベース２０６ｃに登録される。なお、本実施形態において、これら現在位置情報と位置情報と移動経路情報とを対応付けた位置履歴情報は、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により、既に利用した移動経路については運行情報が配信されないように設定するため、利用者が移動経路を利用したか否かを判定する際に用いられる。
【００５２】
また、ネットワークデータベース２０６ｄは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース２０６ｄに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース２０６ｄに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、交通ネットワークデータを提供するネットワークデータサーバなど）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ｄに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００５３】
ここで、ネットワークデータベース２０６ｄに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００５４】
また、道路ネットワークデータは、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。これら道路交通情報は、ネットワークデータベース２０６ｄに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）、および、ＡＴＩＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）（登録商標）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）（登録商標）など）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ｄに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
【００５５】
また、ネットワークデータベース２０６ｄに記憶される路線網ネットワークデータは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称（例えば、路線名など）等の情報を含んでいてもよい。
【００５６】
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の時刻表データを含んでいてもよい。ここで、時刻表データは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報である。また、時刻表データは、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。
【００５７】
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等の各交通機関の運行情報を含んでいてもよい。これら各交通機関の運行情報は、ネットワークデータベース２０６ｄに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ｄに記憶された各交通機関の運行情報をアップデートしてもよい。
【００５８】
また、ネットワークデータベース２０６ｄに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、ネットワークデータベース２０６ｄに記憶される施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。
【００５９】
ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００６０】
また、地図データベース２０６ｅは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｅに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ｅは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｅは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
【００６１】
また、地図データベース２０６ｅに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
【００６２】
また、地図データベース２０６ｅに記憶される屋内地図データは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図データと、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像データであってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００６３】
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、ラスタ形式およびベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース２０６ｅに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ｅに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００６４】
なお、図示しないが、本実施形態において、記憶部２０６は、案内対象地点にて出力される案内データを記憶する案内データ記憶手段を備えていてもよい。ここで、案内対象地点は、ノードおよびリンクで構成される案内経路上の任意の位置に設定されていてもよい。例えば、案内対象地点は、交差点等の分岐点に対応する結節点であるノード上に設定されていてもよく、また、ノード間の道路区間等を示すリンク上に設定されていてもよい。また、案内データ記憶手段に記憶された案内データは、文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを含んでいてもよい。これら案内データは、案内データ記憶手段に予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして案内データ記憶手段に記憶された案内データをアップデートしてもよい。
【００６５】
ここで、案内データ記憶手段に記憶された案内データのうち文字データは、案内対象地点（分岐点等）における進行方向等に対応付けられた、現在位置が目標物に近づいた旨や進行方向を知らせるメッセージを構成する文字データ（例えば、「まもなく目的地周辺です」、「次の交差点を左に曲がります」、「次の交差点を右に曲がります」、「そのまま直進して下さい」や交差点の名称等の文字データ）であり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が文字案内による経路案内を実行する際に用いられる。また、案内データ記憶手段に記憶された案内データのうち音声データは、案内対象地点（分岐点等）における進行方向等に対応付けられた現在位置が目標物に近づいた旨や進行方向を知らせるメッセージを構成する文字データからテキスト読み上げ（ｔｅｘｔ−ｔｏ−ｓｐｅｅｃｈ：ＴＴＳ）システム等により変換された音声データ（例えば、「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」や、交差点の名称に対応する音声データ）であり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内による経路案内を実行する際に用いられる。また、案内データ記憶手段に記憶された案内データのうち表示データは、案内対象地点（分岐点等）における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）（例えば、左折矢印、右折矢印、直進矢印等のアイコン等）や、道路標識（例えば、交差点名称、通行止め、車両進入禁止、一方通行等の標識等）や方面看板（例えば、左向き矢印と共に「Ａ方面」と表示する看板、右向け矢印と共に「Ｂ方面」と表示する看板等）の画像データであり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内による経路案内を実行する際に用いられる。
【００６６】
また、記憶部２０６は、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段を備えていてもよい。ここで、経路案内情報記憶手段に記憶される経路案内情報は、制御部２０２により格納される、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報であってもよい。また、経路案内情報は、地図データベース２０６ｅに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、案内データ記憶手段に記憶された、案内経路に含まれる案内対象地点にて出力される案内データを含んでいてもよい。
【００６７】
また、記憶部２０６は、更に、施設（ＰＯＩ）の施設情報（ＰＯＩ情報）を記憶する施設情報記憶手段を備えていてもよい。ここで、施設情報記憶手段に記憶された施設情報は、施設（ＰＯＩ）についての属性を示す項目を複数含む情報である。ここで、属性とは、例えば、施設の名称、ジャンルおよび種別（施設カテゴリ）、住所、電話番号、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、急上昇、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、施設の座標位置を示す緯度経度高度（施設位置情報）、施設の存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部および駅周辺など）、用途制限、施設ＩＤ、当該施設情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、ならびに、当該施設情報の更新日時等であってもよい。ここで、レコメンドスコアとは、ユーザ情報および履歴情報等から自動的にお勧め度合いが算出された値であってもよい。
【００６８】
ここで、ＰＯＩとは、ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔの略称であり、例えば、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点や施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、および、ホテルや旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、施設情報記憶手段は、施設に対応したアイコン（施設アイコン）を記憶していてもよい。これら施設情報は、施設情報記憶手段に予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、施設情報を提供する施設情報提供サーバなど）等からダウンロードして記憶部２０６に記憶された施設情報をアップデートしてもよい。
【００６９】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、現在位置情報受信部２０２ａ、運行情報取得部２０２ｂ、最寄駅設定部２０２ｃ、進行方向判定部２０２ｄ、移動経路判定部２０２ｅ、運行情報配信判定部２０２ｆ、および、運行情報送信部２０２ｇを備える。
【００７０】
このうち、現在位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、利用者の現在位置を示す当該端末装置１００の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段である。
【００７１】
また、運行情報取得部２０２ｂは、路線情報データベース２０６ａに記憶された路線に対応する運行情報を運行情報データベース２０６ｂから取得する運行情報取得手段である。ここで、運行情報取得部２０２ｂは、運行情報データベース２０６ｂから各路線の運行情報を取得してもよい。
【００７２】
また、最寄駅設定部２０２ｃは、指定された路線に対応する運行情報がある場合（すなわち、運行情報取得部２０２ｂにより路線情報データベース２０６ａに記憶された路線に対応する運行情報が運行情報データベース２０６ｂから取得された場合）に、現在位置情報受信部２０２ａにより受信された現在位置情報、および、路線情報データベース２０６ａに記憶された路線の駅の位置情報に基づいて、現在位置から最も近い距離に位置する路線上の駅を最寄駅として設定する最寄駅設定手段である。ここで、最寄駅設定部２０２ｃは、現在位置情報受信部２０２ａにより受信された現在位置から第１の所定範囲内に存在する指定された路線上の駅を検索し、第１の所定範囲内に存在する指定された路線上の駅が検索された場合には検索された駅を最寄駅とし、第１の所定範囲内に存在する指定された路線上の駅が検索されない場合には、指定された路線上の駅と利用者の現在位置とを比較して最も近い距離の駅を最寄駅としてもよい。
【００７３】
また、進行方向判定部２０２ｄは、端末装置１００の利用者の進行方向を判定する進行方向判定手段である。具体的には、本実施形態において、進行方向判定部２０２ｄは、端末装置１００が取得するセンサ（例えば、方位センサ、距離センサなど）の値等に基づいて進行方向を判定してもよく、また、連続的な位置情報の軌跡に基づいて進行方向を判定してもよい。
【００７４】
また、移動経路判定部２０２ｅは、位置履歴情報データベース２０６ｃに記憶された位置履歴情報に基づいて、利用者が移動経路を利用したか否かを判定する移動経路判定手段である。
【００７５】
また、運行情報配信判定部２０２ｆは、現在位置情報受信部２０２ａにより受信された現在位置情報、および、最寄駅設定部２０２ｃにより設定された最寄駅の位置情報に少なくとも基づいて、運行情報の配信を行うか否かを判定する運行情報配信判定手段である。ここで、運行情報配信判定部２０２ｆは、現在位置が最寄駅を基準とした第１の所定範囲（例えば、距離「Ｌ」または所要時間「ＴＬ」）内にある場合は運行情報の配信を行うと判定し、現在位置が第１の所定範囲外にある場合は運行情報の配信を行わないと判定してもよい。また、運行情報配信判定部２０２ｆは、現在位置が第１の所定範囲内にある場合において、現在位置が最寄駅を基準とした第２の所定範囲（例えば、距離「Ｌｍｉｎ」または所要時間「ＴＬｍｉｎ」）外にあり、かつ、進行方向判定部２０２ｄにより判定された進行方向が最寄駅から離れる方向である場合には、運行情報の配信を行わないと判定してもよい。また、運行情報配信判定部２０２ｆは、現在位置が第１の所定範囲外にある場合において、現在位置が最寄駅を基準とした第３の所定範囲（例えば、距離「Ｌｍａｘ」または所要時間「ＴＬｍａｘ」）内にあり、かつ、進行方向判定部２０２ｄにより判定された進行方向が最寄駅に近づく方向である場合には、運行情報の配信を行うと判定してもよい。また、運行情報配信判定部２０２ｆは、移動経路判定部２０２ｅにより利用者が移動経路を利用したと判定された場合、運行情報の配信を行わないと判定してもよい。ここで、運行情報配信判定部２０２ｆは、所定範囲を判定する基準を、距離（「Ｌ」、「Ｌｍｉｎ」、「Ｌｍａｘ」）または所要時間（「ＴＬ」、「ＴＬｍｉｎ」、「ＴＬｍａｘ」）のいずれかに基づいて（すなわち、直線距離または経路探索によって得られる実際の移動距離または所要時間のいずれかに基づいて）、運行情報の配信の要否を判断してもよい。
【００７６】
なお、本実施形態において、運行情報配信判定部２０２ｆは、現在位置情報受信部２０２ａにより受信された現在位置情報、および、最寄駅設定部２０２ｃにより設定された最寄駅の位置情報に少なくとも基づいて、現在位置が指定された路線上にない場合に、運行情報の配信を行うか否かを判定してもよい。また、運行情報配信判定部２０２ｆは、現在位置が指定された路線上にない場合であって、当該現在位置が最寄駅を基準とした第１の所定範囲内にある場合は、運行情報の配信を行うと判定し、現在位置が指定された路線上にない場合であって、当該現在位置が第１の所定範囲外にある場合は運行情報の配信を行わないと判定してもよい。また、運行情報配信判定部２０２ｆは、現在位置が指定された路線上にない場合であって、当該現在位置が第１の所定範囲内にある場合において、現在位置が最寄駅を基準とした第２の所定範囲外にあり、かつ、進行方向判定部２０２ｄにより判定された進行方向が最寄駅から離れる方向である場合には、運行情報の配信を行わないと判定してもよい。また、運行情報配信判定部２０２ｆは、現在位置が指定された路線上にない場合であって、当該現在位置が第１の所定範囲外にある場合において、現在位置が最寄駅を基準とした第３の所定範囲内にあり、かつ、進行方向判定部２０２ｄにより判定された進行方向が最寄駅に近づく方向である場合には、運行情報の配信を行うと判定してもよい。
【００７７】
また、運行情報送信部２０２ｇは、運行情報配信判定部２０２ｆにより運行情報の配信を行うと判定された場合、運行情報を端末装置１００へ送信する運行情報送信手段である。
【００７８】
なお、図示しないが、本実施形態において、制御部２０２は、端末装置１００から送信される、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を満たす、出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース２０６ｄに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索手段を備えていてもよい。ここで、経路案内情報は、地図データベース２０６ｅに記憶された地図データおよび／または案内データ記憶手段に記憶された案内データを含んでいてもよい。また、案内経路探索手段は、更に、地図データベース２０６ｅに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索手段は、更に、案内データ記憶手段に記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含む経路案内情報を生成してもよい。これらの経路案内情報は、制御部２０２により端末装置１００へ送信され、端末装置１００の出力部を介して経路案内を行う際に用いられる。
【００７９】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、現在位置情報を取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信する等の機能を有する。また、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される運行情報を受信し、受信された運行情報の少なくとも一部を出力部を介して出力する等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えている。なお、図示しないが、本実施形態において、端末装置１００は、デジタルカメラ、フィルムカメラ、またはビデオカメラ等の、静止画または動画を記録する撮影部を備えていてもよい。
【００８０】
ここで、表示部１１４は、運行情報、アプリケーション等の表示画面、現在位置情報、および、経路案内情報等を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）である。また、音声出力部１１６は、音声データを音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、端末装置１００は、経路探索条件の入力および操作等を行う入力部１１８（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８、および、撮影部（図示せず）の制御を行う。
【００８１】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号（ＧＰＳ衛星信号）と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、本実施形態において、位置取得部１１２は、別途他の衛生信号（例えば、ガリレオ衛星信号など）を受信してもよい。
【００８２】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００８３】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車載の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、端末装置１００が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００８４】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００８５】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（運行情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００８６】
このうち、運行情報ファイル１０６ａは、ナビゲーションサーバ２００から受信した運行情報を記憶する運行情報記憶手段である。運行情報は、予め運行情報ファイル１０６ａに記憶されていたものであってもよい。
【００８７】
なお、図示しないが、本実施形態において、記憶部１０６は、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段を備えていてもよい。経路案内情報は、予め経路案内情報記憶手段に記憶されていたものであってもよく、ナビゲーションサーバ２００から受信して経路案内情報記憶手段に格納したものであってもよい。
【００８８】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報送信部１０２ａ、運行情報受信部１０２ｂ、および、運行情報出力部１０２ｃを備える。
【００８９】
このうち、現在位置情報送信部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信する現在位置情報送信手段である。ここで、現在位置情報送信部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。
【００９０】
また、現在位置情報送信部１０２ａは、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。ここで、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報送信部１０２ａは、入力部１１８を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部１０２ａは、更に、入力部１１８を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。
【００９１】
また、運行情報受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信される、運行情報を受信する運行情報受信手段である。ここで、運行情報受信部１０２ｂは、更に、受信した運行情報を運行情報ファイル１０６ａに格納してもよい。また、運行情報受信部１０２ｂは、運行情報ファイル１０６ａに既存の運行情報が記憶されている場合、新たに設定された運行情報を、既存の運行情報に上書きして格納してもよい。
【００９２】
また、運行情報出力部１０２ｃは、運行情報受信部１０２ｂにより受信された運行情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する運行情報出力手段である。
【００９３】
なお、図示しないが、本実施形態において、制御部１０２は、ナビゲーションサーバ２００から受信した経路案内情報に基づいて経路案内を実行する経路案内手段を備えていてもよい。ここで、経路案内手段は、現在位置情報送信部１０２ａにより取得された現在位置情報、および、制御部１０２により受信された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行してもよい。また、経路案内手段は、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
【００９４】
また、経路案内手段は、経路案内情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、経路案内手段は、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内手段は、経路案内情報を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。例えば、経路案内手段は、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【００９５】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００９６】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２から図７を参照して詳細に説明する。ここで、図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。また、図３は、本実施形態における最寄駅設定の一例を示す図である。また、図４は、本実施形態において運行情報の配信を行うと判定した場合の運行情報配信判定の一例を示す図である。また、図５は、本実施形態において利用者の進行方向を考慮して運行情報の配信を行わないと判定した場合の運行情報配信判定の一例を示す図である。また、図６は、本実施形態において運行情報の配信を行わないと判定した場合の運行情報配信判定の一例を示す図である。また、図７は、本実施形態におけて利用者の進行方向を考慮して運行情報の配信を行うと判定した場合の運行情報配信判定の一例を示す図である。
【００９７】
図２に示すように、まず、端末装置１００の現在位置情報送信部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得し（ステップＳＡ−１）、ナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−２）。ここで、ステップＳＡ−１およびＳＡ−２において、現在位置情報送信部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。
【００９８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報受信部２０２ａは、現在位置情報送信部１０２ａの処理により端末装置１００から送信される、利用者の現在位置を示す当該端末装置１００の現在位置情報を受信する（ステップＳＡ−３）。
【００９９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の運行情報取得部２０２ｂは、路線情報データベース２０６ａに記憶された路線に対応する運行情報を運行情報データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＡ−４）。
【０１００】
そして、ナビゲーションサーバ２００の運行情報取得部２０２ｂの処理により運行情報を取得できた場合は（ステップＳＡ−４：Ｙｅｓ）、次のステップＳＡ−５の処理へ進む。一方、ナビゲーションサーバ２００の運行情報取得部２０２ｂの処理により運行情報を取得できなかった場合は（ステップＳＡ−４：Ｎｏ）は、ステップＳＡ−３の処理の前へ戻り、運行情報取得部２０２ｂの処理により運行情報が取得されるまで、現在位置情報受信部２０２ａの処理により端末装置１００の現在位置情報を受信する処理を繰り返す。
【０１０１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の最寄駅設定部２０２ｃは、ステップＳＡ−４において運行情報取得部２０２ｂの処理により路線情報データベース２０６ａに記憶された路線に対応する運行情報が運行情報データベース２０６ｂから取得された場合（すなわち、指定された路線に対応する運行情報がある場合）、ステップＳＡ−３において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信された現在位置情報、および、路線情報データベース２０６ａに記憶された路線の駅の位置情報に基づいて、現在位置から最も近い距離に位置する路線上の駅を最寄駅として設定する（ステップＳＡ−５）。
【０１０２】
ここで、ステップＳＡ−５において、最寄駅設定部２０２ｃは、ステップＳＡ−３において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信された現在位置から第１の所定範囲内に存在する指定された路線上の駅を検索し、第１の所定範囲内に存在する指定された路線上の駅が検索された場合には検索された駅を最寄駅とし、第１の所定範囲内に存在する指定された路線上の駅が検索されない場合には、指定された路線上の駅と利用者の現在位置とを比較して最も近い距離の駅を最寄駅としてもよい。
【０１０３】
ここで、図３を参照して、本実施形態における最寄駅設定の一例について説明する。例えば、ステップＳＡ−５において、最寄駅設定部２０２ｃは、ステップＳＡ−３において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信された現在位置「Ａ」から第１の所定範囲（例えば、距離「Ｌ」または「所要時間ＴＬ」）内に存在する登録路線（すなわち、路線情報データベース２０６ａに記憶された路線）上の駅を検索してもよい。ここで、最寄駅設定部２０２ｃは、第１の所定範囲に存在する登録路線上の駅が検索された場合には検索された駅を最寄駅としてもよい。一方、最寄駅設定部２０２ｃは、ステップＳＡ−３において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信された現在位置「Ａ」から第１の所定範囲（例えば、距離「Ｌ」または所要時間「ＴＬ」）内に存在する登録路線上の駅が検索されない場合には、登録路線上の駅と利用者（ユーザ）の現在位置「Ａ」とを比較して最も近い距離の駅を最寄駅としてもよい。例えば、図３に示すように、登録路線上の駅として駅「Ｃ１」と駅「Ｃ２」がある場合は、最寄駅設定部２０２ｃは、利用者の現在位置「Ａ」と駅「Ｃ１」間の距離「Ｄ１」と、現在位置「Ａ」と駅「Ｃ２」間の距離「Ｄ２」を比較し、短い方の距離「Ｄ１」にある駅「Ｃ１」を最寄駅としてもよい。
【０１０４】
図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の進行方向判定部２０２ｄは、端末装置１００の利用者の進行方向（例えば、最寄駅から離れる方向であるか、または、最寄駅に近づく方向であるか等）を判定する（ステップＳＡ−６）。具体的には、本実施形態において、進行方向判定部２０２ｄは、端末装置１００が取得するセンサ（例えば、方位センサ、距離センサなど）の値等に基づいて進行方向を判定してもよく、また、連続的な位置情報の軌跡に基づいて進行方向を判定してもよい。
【０１０５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の移動経路判定部２０２ｅは、位置履歴情報データベース２０６ｃに記憶された位置履歴情報に基づいて、利用者が移動経路を利用したか否かを判定する（ステップＳＡ−７）。
【０１０６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の運行情報配信判定部２０２ｆは、配信条件に該当するか否かを判定することで、運行情報の配信を行うか否かを判定する（ステップＳＡ−８）。以下、図４から図７を参照して、ステップＳＡ−８において運行情報配信判定部２０２ｆの処理により行われる運行情報配信判定の一例について説明する。
【０１０７】
まず、図４を参照し、本実施形態において運行情報の配信を行うと判定した場合の運行情報配信判定の一例について説明する。
【０１０８】
図４に示すように、運行情報配信判定部２０２ｆは、ステップＳＡ−３において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信された現在位置情報、および、ステップＳＡ−５において最寄駅設定部２０２ｃの処理により設定された最寄駅（図４の駅「Ｃ１」）の位置情報に少なくとも基づいて、現在位置（図４の現在位置「Ａ」）が最寄駅を基準とした第１の所定範囲（図４の距離「Ｌ」が示す範囲）内にある場合は、運行情報の配信を行うと判定する（ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ）。その後、次のステップＳＡ−９の処理へ進む。
【０１０９】
続いて、図５を参照し、本実施形態において利用者の進行方向を考慮して運行情報の配信を行わないと判定した場合の運行情報配信判定の一例について説明する。
【０１１０】
図５に示すように、運行情報配信判定部２０２ｆは、現在位置（図５の現在位置「Ａ」）が第１の所定範囲（図５の距離「Ｌ」が示す範囲）内にある場合において、現在位置が最寄駅（図５の駅「Ｃ１」）を基準とした第２の所定範囲（図５の距離「Ｌｍｉｎ」が示す範囲）外にあり、かつ、ステップＳＡ−６において進行方向判定部２０２ｄの処理により判定された進行方向が最寄駅から離れる方向（図５の現在位置「Ａ」から伸びる矢印が示す方向）である場合には、運行情報の配信を行わないと判定する（ステップＳＡ−８：Ｎｏ）。その後、処理を終了する。
【０１１１】
このように、図５において、利用者（ユーザ）の現在位置「Ａ」は第１の所定範囲（半径「Ｌ」）内であるため、運行情報配信判定部２０２ｆに処理により運行情報を配信すると判定される条件ではあるが、例えば利用者が最寄駅である駅「Ｃ１」を利用し終えた場合では、それ以降、登録路線（すなわち、路線情報データベース２０６ａに記憶された路線）に関する運行情報は利用者にとって配信不要であると考えられる。そのため、運行情報配信判定部２０２ｆは、利用者の現在位置「Ａ」が第２の所定範囲（半径「Ｌｍｉｎ」）以上であって、進行方向判定部２０２ｄの処理により進行方向が駅「Ｃ１」から離れる方向であると判定された場合には、第１の所定範囲（半径「Ｌ」）内であっても運行情報を配信しないと判定する。ここで、第２の所定範囲（最低限の半径「Ｌｍｉｎ」）設ける理由としては、例えば、第２の所定範囲内に存在する駅「Ｃ１」周辺のコンビニ等の施設に利用者が立ち寄る場合などが考えられるので、この場合と明確に区別するために、第２の所定範囲を配信条件に加えている。
【０１１２】
続いて、図６を参照し、本実施形態において運行情報の配信を行わないと判定した場合の運行情報配信判定の一例について説明する。
【０１１３】
図６に示すように、運行情報配信判定部２０２ｆは、ステップＳＡ−３において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信された現在位置情報、および、ステップＳＡ−５において最寄駅設定部２０２ｃの処理により設定された最寄駅（図６の駅「Ｃ１」）の位置情報に少なくとも基づいて、現在位置（図６の現在位置「Ａ」）が第１の所定範囲（図６の距離「Ｌ」が示す範囲）外にある場合は、運行情報の配信を行わないと判定する（すなわち、上記「ステップＳＡ−８：Ｎｏ」の場合に対応）。その後、処理を終了する。
【０１１４】
続いて、図７を参照し、本実施形態におけて利用者の進行方向を考慮して運行情報の配信を行うと判定した場合の運行情報配信判定の一例について説明する。
【０１１５】
図７に示すように、運行情報配信判定部２０２ｆは、現在位置（図７の現在位置「Ａ」）が第１の所定範囲（図７の距離「Ｌ」が示す範囲）外にある場合において、現在位置が最寄駅（図７の駅「Ｃ１」）を基準とした第３の所定範囲（図７の距離「Ｌｍａｘ」が示す範囲）内にあり、かつ、ステップＳＡ−６において進行方向判定部２０２ｄの処理により判定された進行方向が最寄駅に近づく方向（図７の現在位置「Ａ」から伸びる矢印が示す方向）である場合は、運行情報の配信を行うと判定してもよい（すなわち、上記「ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ」の場合に対応）。その後、次のステップＳＡ−９の処理へ進む。
【０１１６】
このように、図７において、利用者（ユーザ）の現在位置「Ａ」は第１の所定範囲（半径「Ｌ」）外であるため、運行情報配信判定部２０２ｆの処理により運行情報を配信しないと判定される条件ではあるが、進行方向判定部２０２ｄの処理により、例えば利用者が最寄駅である駅「Ｃ１」に向かっていることが判定された場合には、駅「Ｃ１」は利用予定と考えられるので、運行情報配信判定部２０２ｆにより運行情報の配信の要否を判定しておく必要がある。そのため、運行情報配信判定部２０２ｆは、利用者の現在位置「Ａ」が第３の所定範囲（半径「Ｌｍａｘ」）以内であって、進行方向判定部２０２ｄの処理により進行方向が駅「Ｃ１」に向かっている方向であると判定された場合には、第１の所定範囲（半径「Ｌ」）外であっても、運行情報を配信すると判定する。ここで、第３の所定範囲（最大限の半径「Ｌｍａｘ」）を設ける理由としては、例えば、偶然、利用者の進行方向が駅「Ｃ２」に向かっている場合（例えば、最寄駅に向かっているのではなく通り過ぎる場合）でも、常に第１の所定判定内にいる利用者に運行情報が配信されてしまう状況を回避するために、第３の所定範囲を配信条件に加えている。
【０１１７】
このように、本実施形態において、上述の運行情報配信判定部２０２ｆの処理による制御を可能にするためには、上述のステップＳＡ−５において最寄駅設定部２０２ｃの処理により、最寄駅を判定しておく必要がある。ここで、最寄駅設定部２０２ｃは、例えば、２つの方法（第１の所定範囲「Ｌ」内または登録路線上で最も近い駅）を用いて、最寄駅を判定してもよい。
【０１１８】
その他、運行情報配信判定部２０２ｆは、ステップＳＡ−８において移動経路判定部２０２ｅの処理により利用者が移動経路を利用したと判定された場合、運行情報の配信を行わないと判定してもよい。つまり、本実施形態において、運行情報配信判定部２０２ｆは、上記図４から図７に示した条件とは別の判定条件で運行情報の配信の可否を判定してもよい。例えば、ステップＳＡ−８において移動経路判定部２０２ｅの処理により、位置履歴情報データベース２０６ｃに記憶された位置履歴情報および／またはネットワークデータベース２０６ｄに記憶されたネットワークデータに従って、オートＧＰＳ等で移動経路を判定できる場合に、登録経路と移動経路を比較して当該移動経路を移動済みと判定できた場合には、運行情報配信判定部２０２ｆは、それ以降は、運行情報を利用者に配信しないと判定することが可能となる。この場合、往復の通勤経路での利用も考えられるので、適用時間帯をある程度設けておくことでより適切な判定をおこなうことができる。
【０１１９】
このように、ステップＳＡ−８において、情報配信判定部２０２ｆは、上述の配信条件（例えば、現在位置が第１の所定範囲内にあるか否か、現在位置が第２の所定範囲外にありかつ進行方向が最寄駅から離れる方向であるか、現在位置が第３の所定範囲内にありかつ進行方向が最寄駅に近づく方向であるか、または、利用者が移動経路を利用したか否か等の条件）と比較することにより、利用者の状況を加味して運行情報の配信を行うか否かを判定することができる。これによって、単に現在位置で判定するよりも利用者の状況を考慮した運行情報の配信を行うことが可能になる。また、オートＧＰＳなどを用いて利用者の移動履歴を所定間隔毎に取得することが可能であるので移動距離が所定距離以上になってから、改めて再度上述したステップの処理を繰り返すようにすれば、過剰に処理を行うことなく、利用者の状況に応じて適切な運行情報の配信を行うことが可能となる。
【０１２０】
再び図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の運行情報送信部２０２ｇは、ステップＳＡ−８において運行情報配信判定部２０２ｆの処理により運行情報の配信を行うと判定された場合（すなわち、上記「ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ」の場合）、運行情報を端末装置１００へ送信する（ステップＳＡ−９）。
【０１２１】
そして、端末装置１００の運行情報受信部１０２ｂは、ステップＳＡ−９において運行情報送信部２０２ｇに処理によりナビゲーションサーバ２００から送信される、運行情報を受信する（ステップＳＡ−１０）。ここで、ステップＳＡ−９において、運行情報受信部１０２ｂは、更に、受信した運行情報を運行情報ファイル１０６ａに格納してもよい。また、運行情報受信部１０２ｂは、運行情報ファイル１０６ａに既存の運行情報が記憶されている場合、新たに設定された運行情報を、既存の運行情報に上書きして格納してもよい。
【０１２２】
そして、端末装置１００の運行情報出力部１０２ｃは、ステップＳＡ−１０において運行情報受信部１０２ｂの処理により受信された運行情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する（ステップＳＡ−１１）。
【０１２３】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１２４】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図８および図９を参照して以下に説明する。ここで、図８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２５】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）に出力させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１２６】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図８を参照して以下に説明する。
【０１２７】
図８に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続された、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。なお、図示しないが、端末装置１００は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部を備えていてもよい。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１２８】
図８において、ナビゲーションサーバ２００は、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を記憶部２０６に少なくとも記憶し、利用者の現在位置を示す端末装置１００の現在位置情報を取得し、指定された路線に対応する運行情報がある場合に、取得された現在位置情報および記憶部２０６に記憶された位置情報に基づいて、現在位置から最も近い距離に位置する路線上の駅を最寄駅として設定し、取得された現在位置情報および設定された最寄駅の位置情報に少なくとも基づいて、運行情報の配信を行うか否かを判定し、運行情報の配信を行うと判定された場合、運行情報の少なくとも一部を含む運行情報表示画面を生成し、生成された運行情報表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる等の機能を有する。
【０１２９】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（路線情報データベース２０６ａ、運行情報データベース２０６ｂ、位置履歴情報データベース２０６ｃ、ネットワークデータベース２０６ｄ、および、地図データベース２０６ｅ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、入力部１１８、および、撮影部（図示せず）の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１３０】
また、図８において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、運行情報取得部２０２ｂ、最寄駅設定部２０２ｃ、進行方向判定部２０２ｄ、移動経路判定部２０２ｅ、運行情報配信判定部２０２ｆ、現在位置情報取得部２０２ｈ、運行情報表示画面生成部２０２ｉ、および、運行情報出力制御部２０２ｊを備える。なお、運行情報取得部２０２ｂ、最寄駅設定部２０２ｃ、進行方向判定部２０２ｄ、移動経路判定部２０２ｅ、および、運行情報配信判定部２０２ｆの機能は、第１の実施形態と基本的に同様であるため説明を省略する。
【０１３１】
このうち、現在位置情報取得部２０２ｈは、利用者の現在位置を示す端末装置１００のの現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｈは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｈは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１３２】
また、運行情報表示画面生成部２０２ｉは、運行情報配信判定部２０２ｆにより運行情報の配信を行うと判定された場合、運行情報の少なくとも一部を含む運行情報表示画面を生成する運行情報表示画面生成手段である。
【０１３３】
また、運行情報出力制御部２０２ｊは、運行情報表示画面生成部２０２ｉにより生成された運行情報表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる運行情報出力制御手段である。
【０１３４】
なお、図示しないが、本実施形態において、制御部２０２は、端末装置１００から送信される、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を満たす、出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース２０６ｄに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づいて、経路案内画面を生成する経路案内画面生成手段を備えていてもよい。ここで、経路案内情報は、地図データベース２０６ｅに記憶された地図データおよび／または案内データ記憶手段に記憶された案内データを含んでいてもよい。また、経路案内画面生成手段は、更に、地図データベース２０６ｅに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報に基づいて、経路案内画面を生成してもよい。また、経路案内画面生成手段は、更に、案内データ記憶手段に記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含む経路案内情報に基づいて、経路案内画面を生成してもよい。さらに、制御部２０２は、経路案内画面生成手段により生成された経路案内画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる経路案内制御手段を備えていてもよい。
【０１３５】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１３６】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図９を参照して詳細に説明する。
【０１３７】
まず、端末装置１００の制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ−１）。
【０１３８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報取得部２０２ｈは、ステップＳＢ−１において制御部１０２の処理により端末装置１００から送信される位置情報信号から算出した位置情報を利用者の現在位置を示す端末装置１００の現在位置情報として取得する（ステップＳＢ−２）。ここで、現在位置情報取得部２０２ｈは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。
【０１３９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の運行情報取得部２０２ｂは、路線情報データベース２０６ａに記憶された路線に対応する運行情報を運行情報データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＢ−３）。
【０１４０】
そして、運行情報取得部２０２ｂの処理により運行情報を取得できた場合は（ステップＳＢ−３：Ｙｅｓ）、次のステップＳＢ−４の処理へ進む。一方、運行情報取得部２０２ｂの処理により運行情報を取得できなかった場合は（ステップＳＢ−３：Ｎｏ）は、ステップＳＢ−２の処理の前へ戻り、運行情報取得部２０２ｂの処理により運行情報が取得されるまで、現在位置情報取得部２０２ｈの処理により端末装置１００の現在位置情報を受信する処理を繰り返す。
【０１４１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の最寄駅設定部２０２ｃは、ステップＳＢ−３において運行情報取得部２０２ｂの処理により路線情報データベース２０６ａに記憶された路線に対応する運行情報が運行情報データベース２０６ｂから取得された場合（すなわち、指定された路線に対応する運行情報がある場合）、ステップＳＢ−２において現在位置情報取得部２０２ｈの処理により取得された現在位置情報、および、路線情報データベース２０６ａに記憶された路線の駅の位置情報に基づいて、現在位置（上述した図３の現在位置「Ａ」）から最も近い距離（上述した図３の距離「Ｄ１」）に位置する路線上の駅（上述した図３の駅「Ｃ１」）を最寄駅として設定する（ステップＳＢ−４）。
【０１４２】
ここで、ステップＳＢ−４において、最寄駅設定部２０２ｃは、ステップＳＢ−２において現在位置情報取得部２０２ｈの処理により取得された現在位置から第１の所定範囲内に存在する指定された路線上の駅を検索し、第１の所定範囲内に存在する指定された路線上の駅が検索された場合には検索された駅を最寄駅とし、第１の所定範囲内に存在する指定された路線上の駅が検索されない場合には、指定された路線上の駅と利用者の現在位置とを比較して最も近い距離の駅を最寄駅としてもよい。
【０１４３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の進行方向判定部２０２ｄは、端末装置１００の利用者の進行方向（例えば、最寄駅から離れる方向であるか、または、最寄駅に近づく方向であるか等）を判定する（ステップＳＢ−５）。
【０１４４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の移動経路判定部２０２ｅは、位置履歴情報データベース２０６ｃに記憶された位置履歴情報に基づいて、利用者が移動経路を利用したか否かを判定する（ステップＳＢ−６）。
【０１４５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の運行情報配信判定部２０２ｆは、配信条件に該当するか否かを判定することで、運行情報の配信を行うか否かを判定する（ステップＳＢ−７）。
【０１４６】
ここで、ステップＳＢ−７において、運行情報配信判定部２０２ｆは、ステップＳＢ−２において現在位置情報取得部２０２ｈの処理により取得された現在位置情報、および、ステップＳＢ−４において最寄駅設定部２０２ｃの処理により設定された最寄駅（上述した図４の駅「Ｃ１」）の位置情報に少なくとも基づいて、現在位置（上述した図４の現在位置「Ａ」）が最寄駅を基準とした第１の所定範囲（上述した図４の距離「Ｌ」が示す範囲）内にある場合は、運行情報の配信を行うと判定する（ステップＳＢ−７：Ｙｅｓ）。その後、次のステップＳＢ−８の処理へ進む。
【０１４７】
また、ステップＳＢ−７において、運行情報配信判定部２０２ｆは、現在位置（上述した図５の現在位置「Ａ」）が第１の所定範囲（上述した図５の距離「Ｌ」が示す範囲）内にある場合において、現在位置が最寄駅（上述した図５の駅「Ｃ１」）を基準とした第２の所定範囲（上述した図５の距離「Ｌｍｉｎ」が示す範囲）外にあり、かつ、ステップＳＢ−５において進行方向判定部２０２ｄの処理により判定された進行方向が最寄駅から離れる方向（上述した図５の現在位置「Ａ」から伸びる矢印が示す方向）である場合には、運行情報の配信を行わないと判定する（ステップＳＢ−７：Ｎｏ）。その後、処理を終了する。
【０１４８】
また、ステップＳＢ−７において、運行情報配信判定部２０２ｆは、ステップＳＢ−２において現在位置情報取得部２０２ｈの処理により取得された現在位置情報、および、ステップＳＢ−４において最寄駅設定部２０２ｃの処理により設定された最寄駅（上述した図６の駅「Ｃ１」）の位置情報に少なくとも基づいて、現在位置（上述した図６の現在位置「Ａ」）が第１の所定範囲（上述した図６の距離「Ｌ」が示す範囲）外にある場合は、運行情報の配信を行わないと判定する（すなわち、上記「ステップＳＢ−７：Ｎｏ」の場合に対応）。その後、処理を終了する。
【０１４９】
また、ステップＳＢ−７において、運行情報配信判定部２０２ｆは、現在位置（上述した図７の現在位置「Ａ」）が第１の所定範囲（上述した図７の距離「Ｌ」が示す範囲）外にある場合において、現在位置が最寄駅（上述した図７の駅「Ｃ１」）を基準とした第３の所定範囲（上述した図７の距離「Ｌｍａｘ」が示す範囲）内にあり、かつ、ステップＳＢ−５において進行方向判定部２０２ｄの処理により判定された進行方向が最寄駅に近づく方向（上述した図７の現在位置「Ａ」から伸びる矢印が示す方向）である場合は、運行情報の配信を行うと判定してもよい（すなわち、上記「ステップＳＢ−７：Ｙｅｓ」の場合に対応）。その後、次のステップＳＢ−８の処理へ進む。
【０１５０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の運行情報表示画面生成部２０２ｉは、ステップＳＢ−７において運行情報配信判定部２０２ｆの処理により運行情報の配信を行うと判定された場合（すなわち、上記「ステップＳＢ−７：Ｙｅｓ」の場合）、運行情報の少なくとも一部を含む運行情報表示画面を生成する（ステップＳＢ−８）。
【０１５１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の運行情報出力制御部２０２ｊは、ステップＳＢ−８において運行情報表示画面生成部２０２ｉの処理により生成された運行情報表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより（ステップＳＢ−９）、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる（ステップＳＢ−１０）。
【０１５２】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１５３】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１０および図１１を参照して以下に説明する。ここで、図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、また、図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１５４】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、利用者により運行情報配信対象として指定された路線における駅の位置情報を少なくとも記憶部４０６に記憶し、利用者の現在位置を示すナビゲーション装置４００の現在位置情報を取得し、指定された路線に対応する運行情報がある場合に、取得された現在位置情報および記憶部４０６に記憶された位置情報に基づいて、現在位置から最も近い距離に位置する路線上の駅を最寄駅として設定し、取得された現在位置情報および設定された最寄駅の位置情報に少なくとも基づいて、運行情報の配信を行うか否かを判定し、運行情報の配信を行うと判定された場合、運行情報の少なくとも一部を出力部を介して出力する等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１５５】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１０を参照して以下に説明する。
【０１５６】
図１０に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１６）と入力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。なお、図示しないが、ナビゲーション装置４００は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部を備えていてもよい。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。
【０１５７】
図１０において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、音声出力部４１６、および、入力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（路線情報データベース４０６ａ、運行情報データベース４０６ｂ、位置履歴情報データベース４０６ｃ、ネットワークデータベース４０６ｄ、および、地図データベース４０６ｅ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１５８】
また、図１０において、制御部４０２の各部（現在位置情報取得部４０２ａ〜運行情報出力部４０２ｇ等）については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信受信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１５９】
また、図１０において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、運行情報取得部４０２ｂ、最寄駅設定部４０２ｃ、進行方向判定部４０２ｄ、移動経路判定部４０２ｅ、運行情報配信判定部４０２ｆ、および、運行情報出力部４０２ｇを備える。なお、運行情報取得部４０２ｂ、最寄駅設定部４０２ｃ、進行方向判定部４０２ｄ、移動経路判定部４０２ｅ、および、運行情報配信判定部４０２ｆの機能は、第１の実施形態および第２の実施形態と基本的に同様であるため説明を省略する。
【０１６０】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者の現在位置を示すナビゲーション装置４００の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、位置取得部４１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１６１】
また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１６２】
また、運行情報出力部４０２ｇは、運行情報配信判定部４０２ｆにより運行情報の配信を行うと判定された場合、運行情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する運行情報出力手段である。
【０１６３】
なお、図示しないが、実施形態において、制御部４０２は、ナビゲーション装置４００にて利用者により入力部４１８を介して入力される少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を満たす、出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース４０６ｄに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索手段を備えていてもよい。ここで、経路案内情報は、地図データベース４０６ｅに記憶された地図データおよび／または案内データ記憶手段に記憶された案内データを含んでいてもよい。また、案内経路探索手段は、更に、地図データベース４０６ｅに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索手段は、更に、案内データ記憶手段に記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含む経路案内情報を生成してもよい。これらの経路案内情報は、制御部４０２により出力部を介して経路案内を行う際に用いられる。
【０１６４】
また、制御部４０２は、案内経路探索手段により生成された経路案内情報に基づいて経路案内を実行する経路案内手段を備えていてもよい。ここで、経路案内手段は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報、および、案内経路探索手段により生成された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行してもよい。また、経路案内手段は、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。
【０１６５】
また、経路案内手段は、経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、経路案内手段は、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内手段は、経路案内情報を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。例えば、経路案内手段は、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１６６】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１６７】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１１を参照して詳細に説明する。
【０１６８】
図１１に示すように、まず、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者の現在位置を示すナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＣ−１）。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、位置取得部４１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１６９】
そして、運行情報取得部４０２ｂは、路線情報データベース４０６ａに記憶された路線に対応する運行情報を運行情報データベース４０６ｂから取得する（ステップＳＣ−２）。
【０１７０】
そして、運行情報取得部４０２ｂの処理により運行情報を取得できた場合は（ステップＳＣ−２：Ｙｅｓ）、次のステップＳＣ−３の処理へ進む。一方、運行情報取得部４０２ｂの処理により運行情報を取得できなかった場合は（ステップＳＣ−２：Ｎｏ）は、ステップＳＣ−１の処理の前へ戻り、運行情報取得部４０２ｂの処理により運行情報が取得されるまで、現在位置情報取得部４０２ａの処理によりナビゲーション装置４００の現在位置情報を取得する処理を繰り返す。
【０１７１】
そして、最寄駅設定部４０２ｃは、ステップＳＣ−２において運行情報取得部４０２ｂの処理により路線情報データベース４０６ａに記憶された路線に対応する運行情報が運行情報データベース４０６ｂから取得された場合（すなわち、指定された路線に対応する運行情報がある場合）、ステップＳＣ−１において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得された現在位置情報、および、路線情報データベース４０６ａに記憶された路線の駅の位置情報に基づいて、現在位置（上述した図３の現在位置「Ａ」）から最も近い距離（上述した図３の距離「Ｄ１」）に位置する路線上の駅（上述した図３の駅「Ｃ１」）を最寄駅として設定する（ステップＳＣ−３）。
【０１７２】
ここで、ステップＳＣ−３において、最寄駅設定部４０２ｃは、ステップＳＣ−１において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得された現在位置から第１の所定範囲内に存在する指定された路線上の駅を検索し、第１の所定範囲内に存在する指定された路線上の駅が検索された場合には検索された駅を最寄駅とし、第１の所定範囲内に存在する指定された路線上の駅が検索されない場合には、指定された路線上の駅と利用者の現在位置とを比較して最も近い距離の駅を最寄駅としてもよい。
【０１７３】
そして、進行方向判定部４０２ｄは、ナビゲーション装置４００の利用者の進行方向（例えば、最寄駅から離れる方向であるか、または、最寄駅に近づく方向であるか等）を判定する（ステップＳＣ−４）。
【０１７４】
そして、移動経路判定部４０２ｅは、位置履歴情報データベース４０６ｃに記憶された位置履歴情報に基づいて、利用者が移動経路を利用したか否かを判定する（ステップＳＣ−５）。
【０１７５】
そして、運行情報配信判定部４０２ｆは、配信条件に該当するか否かを判定することで、運行情報の配信を行うか否かを判定する（ステップＳＣ−６）。
【０１７６】
ここで、ステップＳＣ−６において、運行情報配信判定部４０２ｆは、ステップＳＣ−１において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得された現在位置情報、および、ステップＳＣ−３において最寄駅設定部４０２ｃの処理により設定された最寄駅（上述した図４の駅「Ｃ１」）の位置情報に少なくとも基づいて、現在位置（上述した図４の現在位置「Ａ」）が最寄駅を基準とした第１の所定範囲（上述した図４の距離「Ｌ」が示す範囲）内にある場合は、運行情報の配信を行うと判定する（ステップＳＣ−６：Ｙｅｓ）。その後、次のステップＳＣ−７の処理へ進む。
【０１７７】
また、ステップＳＣ−６において、運行情報配信判定部４０２ｆは、現在位置（上述した図５の現在位置「Ａ」）が第１の所定範囲（上述した図５の距離「Ｌ」が示す範囲）内にある場合において、現在位置が最寄駅（上述した図５の駅「Ｃ１」）を基準とした第２の所定範囲（上述した図５の距離「Ｌｍｉｎ」が示す範囲）外にあり、かつ、ステップＳＣ−４において進行方向判定部４０２ｄの処理により判定された進行方向が最寄駅から離れる方向（上述した図５の現在位置「Ａ」から伸びる矢印が示す方向）である場合には、運行情報の配信を行わないと判定する（ステップＳＣ−６：Ｎｏ）。その後、処理を終了する。
【０１７８】
また、ステップＳＣ−６において、運行情報配信判定部４０２ｆは、ステップＳＣ−１において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得された現在位置情報、および、ステップＳＣ−３において最寄駅設定部４０２ｃの処理により設定された最寄駅（上述した図６の駅「Ｃ１」）の位置情報に少なくとも基づいて、現在位置（上述した図６の現在位置「Ａ」）が第１の所定範囲（上述した図６の距離「Ｌ」が示す範囲）外にある場合は、運行情報の配信を行わないと判定する（すなわち、上記「ステップＳＣ−６：Ｎｏ」の場合に対応）。その後、処理を終了する。
【０１７９】
また、ステップＳＣ−６において、運行情報配信判定部４０２ｆは、現在位置（上述した図７の現在位置「Ａ」）が第１の所定範囲（上述した図７の距離「Ｌ」が示す範囲）外にある場合において、現在位置が最寄駅（上述した図７の駅「Ｃ１」）を基準とした第３の所定範囲（上述した図７の距離「Ｌｍａｘ」が示す範囲）内にあり、かつ、ステップＳＣ−４において進行方向判定部４０２ｄの処理により判定された進行方向が最寄駅に近づく方向（上述した図７の現在位置「Ａ」から伸びる矢印が示す方向）である場合は、運行情報の配信を行うと判定してもよい（すなわち、上記「ステップＳＣ−６：Ｙｅｓ」の場合に対応）。その後、次のステップＳＣ−７の処理へ進む。
【０１８０】
そして、運行情報出力部４０２ｇは、ステップＳＣ−６において運行情報配信判定部４０２ｆの処理により運行情報の配信を行うと判定された場合（すなわち、上記「ステップＳＣ−６：Ｙｅｓ」の場合）、運行情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する（ステップＳＣ−７）。
【０１８１】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１８２】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１８３】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１８４】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１８５】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１８６】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１８７】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１８８】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０１８９】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１９０】
記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（運行情報ファイル１０６ａ、路線情報データベース２０６ａ、運行情報データベース２０６ｂ、位置履歴情報データベース２０６ｃ、ネットワークデータベース２０６ｄ、地図データベース２０６ｅ、路線情報データベース４０６ａ、運行情報データベース４０６ｂ、位置履歴情報データベース４０６ｃ、ネットワークデータベース４０６ｄ、および、地図データベース４０６ｅ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１９１】
また、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１９２】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９３】
以上詳述に説明したように、本発明によれば、利用者の状況に応じて適切な運行情報の配信を行うことができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１９４】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報送信部
１０２ｂ  運行情報受信部
１０２ｃ  運行情報出力部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  運行情報ファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  音声出力部
１１８  入力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  現在位置情報受信部
２０２ｂ  運行情報取得部
２０２ｃ  最寄駅設定部
２０２ｄ  進行方向判定部
２０２ｅ  移動経路判定部
２０２ｆ  運行情報配信判定部
２０２ｇ  運行情報送信部
２０２ｈ  現在位置情報取得部
２０２ｉ  運行情報表示画面生成部
２０２ｊ  運行情報出力制御部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  路線情報データベース
２０６ｂ  運行情報データベース
２０６ｃ  位置履歴情報データベース
２０６ｄ  ネットワークデータベース
２０６ｅ  地図データベース
３００  ネットワーク
４００  ナビゲーション装置
４０２  制御部
４０２ａ  現在位置情報取得部
４０２ｂ  運行情報取得部
４０２ｃ  最寄駅設定部
４０２ｄ  進行方向判定部
４０２ｅ  移動経路判定部
４０２ｆ  運行情報配信判定部
４０２ｇ  運行情報出力部
４０６  記憶部
４０６ａ  路線情報データベース
４０６ｂ  運行情報データベース
４０６ｃ  位置履歴情報データベース
４０６ｄ  ネットワークデータベース
４０６ｅ  地図データベース
４０８  入出力制御インターフェース部
４１２  位置取得部
４１４  表示部
４１６  音声出力部
４１８  入力部
５００  位置発信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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