(57)【要約】【課題】シート処理装置を用いるのに際して、連結構成の把握が不要で、簡単な判断で無駄な受け入れ準備処理をすることを防ぎ、製品寿命の延長、省エネ、静音化を実現する。【解決手段】シート処理システムを構成する折り装置や積載装置が、シートの排出先が自機の場合、上流側機器から受信した動作要求を書き換えて下流側機器に送信する。このことにより、排出先より下流に連結された装置は、受け入れ準備する必要がないということを判断できる。そのため、連結構成の把握が不要で、簡単な判断で無駄な受け入れ準備処理をすることを防ぎ、製品寿命の延長、省エネ、静音化を実現でき、特に下流側に連結されるシート処理装置で前記効果を多大に奏し得る。さらに、連結構成の誤りを検出でき、信頼性の高いシステムを提供できる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作要求をシート処理方向で上流側から受信する受信手段、
前記動作要求をシート処理方向で下流側へ送出する送信手段、
処理されるシートの排出先が自機か否かを判定する判定手段、
前記上流側から受信した動作要求を書き換える変更手段、
を備え、
シートの排出先が自機の場合、シート処理方向で上流側から受信した動作要求を前記変更手段で書き換え、前記送信手段により前記書き換えられた動作要求をシート処理方向で下流側へ送信する
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１のシート処理装置において、
前記変更手段が、自機が排出先の場合は、シート受け入れ準備動作の要求を、シート処理方向で上流側の上流機へのシート受け入れ準備の要求に書き換える、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項２のシート処理装置において、
シートを搬送するための搬送手段を有し、
前記シート受け入れ準備の要求に対し、該搬送手段が所定の搬送速度による搬送動作を開始する
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項２のシート処理装置において、
シートを整合する整合手段を有し、
前記シート受け入れ準備の要求に対し、シートの大きさにあわせて整合装置の位置を変更する
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項２のシート処理装置において、
シート束を綴じる綴じ手段と、受け入れるシートの大きさにあわせて前記綴じ手段の位置を変更する位置変更手段を有し、
前記シート受け入れ準備の要求に対し、シートの大きさにあわせて前記綴じ手段の位置を変更する
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項３のシート処理装置において、
前記上流機へのシート受け入れ準備の要求に応じて前記搬送手段を停止する
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項１のシート処理装置において、
自機が排出先の場合は、シート受け入れ準備動作の動作要求を、前記変更手段で停止要求に書き換える
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかのシート処理装置において、
シート処理方向で下流側に接続されている装置がないことを検出する検出手段と、
下流側に何らの機器も接続されていないことを検出した状態で、前記シート受け入れ準備の要求を受信したときに、前記判定手段において自機が排出先でないと判定した場合に、異常を検出する異常検出手段と、を有する
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかのシート処理装置と連結し、前記シート処理方向で最下流の機器にだけ連結可能なシート処理装置であって、
動作要求をシート処理方向で上流側から受信する受信手段、
処理されるシートの排出先が自機か否かを判定する判定手段、
を備え、
前記シート受け入れ準備の要求を受信したときに、前記判定手段において自機が排出先でないと判定した場合に、異常を検出する異常検出手段を有する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかのシート処理装置を連結して構成してなることを特徴とするシート処理システム。
【請求項１１】
請求項１から９のいずれかのシート処理装置あるいは請求項１０のシート処理システムと連結してなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１から９のいずれかのシート処理装置の動作を制御することを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
請求項１２のプログラムをコンピューター読み取り可能に記憶させたことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置、シート処理システム、画像形成装置、およびこれらのプログラム、該プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置と接続して使用される、シート処理装置を連結して使用する場合、シートの排出先が連結構成の中段にある場合がある。この場合、排出先のシート処理装置より後段に接続されているシート処理装置は、シートの受け入れ、および、後処理を実施する必要がないため、受け入れの準備処理を実施する必要がない。実施しないほうが製品寿命の延長、エネルギー消費の低減、静音化の面から望ましい。特に近年、省エネが重視されるようになっており、不要な装置は動かさないようにする要求が高まっている。
【０００３】
連結構成の中段のシート処理装置にシートを排出する場合、以下の方法が既に知られている。
（１）シート排出より前に、画像形成装置が、受け入れ準備が必要なそれぞれのシート処理装置に対して、それぞれ準備要求を出す（従来技術１）。
（２）連結構成を各シート処理装置が把握することで、シートの排出先が上流にある場合には準備動作をおこなわない（従来技術２）。
（３）直上流の装置からシート排出信号を受信したら、受け入れ準備動作をおこなう（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方法では以下の問題がある。
従来技術１では、画像形成装置が各シート処理装置それぞれに対して要求を出すためには、通信データ量が多くなり、複雑な構成が必要になる。また従来技術２では、連結構成が固定化され、連結順序を柔軟に変更するという要求を同時に満たすためには、各シート処理装置がシート処理システム全体の連結構成を動的に把握する必要があり、しかも連結構成を把握するために、複雑なデータのやり取りやプロトコルが必要になる。
【０００５】
特許文献１には、不要な場合に搬送用のローラ駆動をおこなわないようにする目的で、シートを下流機に受け渡すタイミングで受け渡し信号を下流機に送信上流側から受け渡し信号を受信したとき、搬送ローラが停止していたら駆動を開始するという発明が開示されているが、準備動作が間に合わない場合があるというという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、複通信データ量を増加させることなく、各シート処理装置がシート処理システム全体の連結構成を把握する必要がなく、準備動作に必要な時間を確保しつつ、シート処理装置の不要な動作を減らし、製品寿命の延長、エネルギー消費の低減、静音化を実現できるシート処理装置、シート処理システム、画像形成装置、およびこれらのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート処理装置のうち請求項１に係るものは、動作要求をシート処理方向で上流側から受信する受信手段、前記動作要求をシート処理方向で下流側へ送出する送信手段、処理されるシートの排出先が自機か否かを判定する判定手段、前記上流側から受信した動作要求を書き換える変更手段を備え、シートの排出先が自機の場合、シート処理方向で上流側から受信した動作要求を前記変更手段で書き換え、前記送信手段により前記書き換えられた動作要求をシート処理方向で下流側へ送信することを特徴とする。
【０００８】
同請求項２に係るものは、請求項１のシート処理装置において、前記変更手段が、自機が排出先の場合は、シート受け入れ準備動作の要求を、シート処理方向で上流側の上流機へのシート受け入れ準備の要求に書き換えることを特徴とする。
【０００９】
同請求項３に係るものは、請求項２のシート処理装置において、シートを搬送するための搬送手段を有し、前記シート受け入れ準備の要求に対し、該搬送手段が所定の搬送速度による搬送動作を開始することを特徴とする。
【００１０】
同請求項４に係るものは、請求項２のシート処理装置において、シートを整合する整合手段を有し、前記シート受け入れ準備の要求に対し、シートの大きさにあわせて整合装置の位置を変更することを特徴とする。
【００１１】
同請求項５に係るものは、請求項２のシート処理装置において、シート束を綴じる綴じ手段と、受け入れるシートの大きさにあわせて前記綴じ手段の位置を変更する位置変更手段を有し、前記シート受け入れ準備の要求に対し、シートの大きさにあわせて前記綴じ手段の位置を変更することを特徴とする。
【００１２】
同請求項６に係るものは、請求項３のシート処理装置において、前記上流機へのシート受け入れ準備の要求に応じて前記搬送手段を停止することを特徴とする。
【００１３】
同請求項７に係るものは、請求項１のシート処理装置において、自機が排出先の場合は、シート受け入れ準備動作の動作要求を、前記変更手段で停止要求に書き換えることを特徴とする。
【００１４】
同請求項８に係るものは、請求項１から７のいずれかのシート処理装置において、シート処理方向で下流側に接続されている装置がないことを検出する検出手段と、下流側に何らの機器も接続されていないことを検出した状態で、前記シート受け入れ準備の要求を受信したときに、前記判定手段において自機が排出先でないと判定した場合に、異常を検出する異常検出手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
同請求項９に係るものは、請求項１から８のいずれかのシート処理装置と連結し、前記シート処理方向で最下流の機器にだけ連結可能なシート処理装置であって、動作要求をシート処理方向で上流側から受信する受信手段、処理されるシートの排出先が自機か否かを判定する判定手段を備え、前記シート受け入れ準備の要求を受信したときに、前記判定手段において自機が排出先でないと判定した場合に、異常を検出する異常検出手段を有することを特徴とする。
【００１６】
同請求項１０に係るものは、請求項１から９のいずれかのシート処理装置を連結して構成してなることを特徴とするシート処理システムである。
【００１７】
同請求項１１に係るものは、請求項１から９のいずれかのシート処理装置あるいは請求項１０のシート処理システムと連結してなることを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
同請求項１２に係るものは、請求項１から９のいずれかのシート処理装置の動作を制御することを特徴とするプログラムである。
【００１９】
同請求項１３に係るものは、請求項１２のプログラムをコンピューター読み取り可能に記憶させたことを特徴とする記録媒体である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、シート処理装置を用いるのに際して、連結構成の把握が不要で、簡単な判断で無駄な受け入れ準備処理をすることを防ぎ、製品寿命の延長、省エネ、静音化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】シート処理装置を含む画像形成システムの概略構成について説明する図
【図２】積載装置（スタッカー）のシート排紙先、構成について説明する図
【図３】シート処理装置の一つである、フィニッシャのシート排紙先、構成について説明する図
【図４】シート処理システムの接続形態の例について説明する図
【図５】シート処理装置の内部構成について説明するための図
【図６】下流側に他のシート処理装置が接続可能なシート処理装置における、シート受入準備開始時の処理フローについて説明する図
【図７】最下流機であるシート処理装置におけるシート受入準備開始時の処理フローについて説明する図
【図８】本発明の実施例２として、シート処理装置における、シート受入準備開始時の処理フローの別の例について説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施の形態を説明する。本発明では、シート処理システムを構成するそれぞれのシート処理装置が、シートの排出先が自機の場合、上流から受信した動作要求を書き換えて下流に送信する。このことにより、排出先より下流に連結された装置は、受け入れ準備する必要がないということを判断できる。そのため、連結構成の把握が不要で、簡単な判断で無駄な受け入れ準備処理をすることを防ぎ、製品寿命の延長、省エネ、静音化を実現できる。特に下流側に連結されるシート処理装置で前記効果を多大に奏し得る。さらに、連結構成の誤りを検出でき、信頼性の高いシステムを提供できる。
【実施例】
【００２３】
図１は、シート処理装置を含む画像形成システムの概略構成について説明する図である。
図１の装置構成は、複写機としてのシステム構成の概略である。原稿画像を読み取って電気信号に変換するスキャナーＳＣ、スキャナーＳＣに原稿を１枚ずつ搬送する自動原稿給紙装置ＤＦ、スキャナーＳＣによって読み取られた画像電気信号を給紙装置ＰＦから給紙した用紙に形成する画像形成装置ＰＲ、およびシート処理装置群からなる。画像形成装置ＰＲによって画像形成された用紙は、シート処理装置の一つである折り装置ＦＬによって折り加工され、積載装置ＳＫを中継してフィニッシャＦＲに搬送され、フィニッシャＦＲにて整合／ステープル処理されたのち、フィニッシャＦＲのトレイに積載される。あるいは、画像形成装置ＰＲによって画像形成された用紙は、折り装置ＦＬを中継して積載装置ＳＫに搬送され、積載装置ＳＫにて整合積載される。また、フィニッシャＦＲにはプリントポストＰＳが接続されており、複数部印刷時の仕分けや、印刷者ごとの仕分け等に利用される。
【００２４】
本装置構成においては、フィニッシャＦＲ、積載装置ＳＫ、折り装置ＦＬ、プリントポストＰＳがシート処理装置にあたる。なお以下の説明において、上流機とは、対象のシート処理装置に対して、画像形成装置に近い側に接続されたシート処理装置または画像形成装置を指す。図１の構成においては、プリントポストＰＳの上流機はフィニッシャＦＲであり、フィニッシャＦＲの上流機は積載装置ＳＫである。積載装置ＳＫの上流機は折り装置ＦＬで、折り装置ＦＬの上流機は画像形成装置ＰＲである。また、下流機とは、対象のシート処理装置あるいは画像形成装置に対して、画像形成装置から遠い側に接続されたシート処理装置を指す。図１の構成においては、折り装置ＦＬの下流機は積載装置ＳＫ、フィニッシャＦＲ、プリントポストＰＳである。フィニッシャＦＲの下流機はプリントポストＰＳである。
【００２５】
＜実施例１＞
図２は、積載装置（スタッカー）のシート排紙先、構成について説明する図である。
積載装置（スタッカー）はシート処理装置の一つである。図中５００はスタッカー本体であり、前段（上流）に接続された複写機等の不図示の装置から排出されたシートを矢印Ａ方向から導入する。本実施例のスタッカーは、上トレイ排紙モード、ストレート排紙モード、およびスタック排紙モードの動作モードを選択することができる。
【００２６】
上トレイ排紙モードは、シート搬送路Ｌ１を通して、上トレイ１１１上にシートを導いて排紙する動作モードである。ストレート排紙モードは、シート搬送路Ｌ２を通して、本スタッカーの後段（下流）に備えられた別のスタッカーやフィニッシャ等の装置に導く動作モードである。スタック排紙モードは、シート搬送路Ｌ３を通して、スタッカトレイ１１２上にシートを排出し、ストッパ７１やメインジョガー２１０、サブジョガー３１０を動作させて整合し、積載する動作モードである。
【００２７】
本発明のシート処理システムにおいて、スタッカー本体５００の下流（後段）に接続された他のシート処理装置には、前記上トレイ排紙モード、スタッカー排紙モードのときには、シートが搬送されないが、ストレート排紙モードのときには、シートが搬送される。
【００２８】
スタッカー排紙モードでシートを受け入れる場合、搬送コロと接続された図示しないモータを駆動して所定の搬送速度に適合するまで加速回転する動作のほかに、同じく図示しないモータ駆動によりスタッカトレイ１１２の高さを調整する動作、シートを整合積載するための整合手段であるストッパ７１やメインジョガー２１０、サブジョガー３１０をシートの大きさにあわせて移動させる動作が必要になる。上トレイ排紙モードやストレート排紙モードの場合は、搬送コロを所定の搬送速度まで加速する動作のみを行い、シフトトレイ１０２、整合手段の移動動作は不要であるため行わない。
【００２９】
また、図１において積載装置の上流側に接続されている折り装置FLがシート排出先である場合には、スタッカー本体５００に対してシートが搬送されてくることはないため、前記のいずれの動作もおこなう必要がない。
【００３０】
図３は、シート処理装置の一つである、フィニッシャのシート排紙先、構成について説明する図である。
フィニッシャ２は、前段（上流）に接続された複写機等の図示しない装置から排出されたシートを矢印方向から導入する。本実施例のフィニッシャは、プルーフ排紙モード、シフト排紙モード、およびステープル排紙モードの動作モードを選択することができる。
【００３１】
プルーフ排紙モードは、シート搬送路Ｒ１を通して、プルーフトレイ２００上にシートを導いてスタックする動作モードである。シフト排紙モードは、シート搬送路Ｒ２を通して、シフトトレイ２０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。ステープル排紙モードは、シート搬送路Ｒ３を通して、ステープルトレイ２０２にシートを排出し、ジョガー７や叩きコロ８によってステープルトレイ２０２上でシート束を整合積載する。所定枚数のシートをステープルトレイ２０２に整合積載したのち、ステープラ９でシート束を綴じ、シフトトレイ２０１上にシート束を排出する動作モードである。シフトトレイ２０１は図示しないモータにより前後（図の鉛直方向）に揺動可能であり、シートあるいはシート束の仕分けをおこなうことができる。
【００３２】
シフト排紙モードでシートを受け入れる場合、搬送コロと接続された図示しないモータを駆動して所定の搬送速度に適合するまで加速回転する動作のほかに、同じく図示しないモータ駆動によりシフトトレイ２０１の高さを調整する動作、仕分け方向にあわせてシフトトレイ２０１を前後方向に移動させる動作が必要である。ステープル排紙モードでシートを受け入れる場合、搬送コロの駆動をするとともに、ステープルトレイ２０２上にシートを整合積載するための整合手段ジョガー７や、綴じを実施するステープラ９をシートの大きさやステープル位置にあわせて移動させる準備動作が必要である。
【００３３】
プルーフ排紙モードの場合は、搬送コロを所定の搬送速度まで加速する動作のみをおこない、前述の他の動作は不要であるため行わない。シフト排紙モードの場合は、ジョガー７やステープラ９の移動などは不要である。
【００３４】
また、図１の形態においてフィニッシャの上流に接続されている積載装置、折り装置がシート排出先である場合には、フィニッシャに対してシートが搬送されてくることはないため、前記のいずれの動作もおこなう必要がない。
【００３５】
図４は、シート処理システムの接続形態の例、具体的にはシート処理装置１０２、１０３の内部構成について説明する図である。画像形成装置１００とシート処理装置１０１〜１０３が接続され、シート処理装置１０１は上流側に画像形成装置１００、下流側にシート処理装置１０２と接続され、シート処理装置１０２は上流側にシート処理装置１０１、下流側にシート処理装置１０３と接続され、シート処理装置１０３は最終段であり、上流側のシート処理装置１０２と接続されており、下流側には装置が接続されていない。
【００３６】
図５はシート処理装置１０２、１０３の内部構成について説明するための図である。シート処理装置１０２は、上流側との通信手段であるＵＡＲＴ１２１、受信情報の一時記憶手段であるＲＡＭ１２５、第１の下流側との通信手段であるＵＡＲＴ１２２、第２の下流側との通信手段であるＵＡＲＴ１２４を有し、バス１２３を通じてシート処理装置１０２を制御するＣＰＵ１２０と接続されている。
【００３７】
シート処理装置１０３は、上流側との通信手段であるＵＡＲＴ１３１、受信情報の一時記憶手段であるＲＡＭ１３５を有し、バス１３３を通じてシート処理装置１０３を制御するＣＰＵ１３０と接続されている。シート処理装置１０３は、下流側になにも接続されることがないため、下流側に対する通信手段は設けられていない。
【００３８】
シート処理装置１０２は、上流側ＵＡＲＴ１２１から、図示しない画像形成装置あるいはシート処理装置と回線１２８で接続されている。また、第１の下流側ＵＡＲＴ１２２から、シート処理装置１０３の上流側ＵＡＲＴ１３１と回線１３８で接続されている。シート処理装置１０２には、第２の下流側ＵＡＲＴ１２４があり、第２の下流機（例えば、図３のシート処理装置１２０）が接続可能に構成されているが、この図においては接続されていない。
【００３９】
なお、シート処理装置には、シート処理機能を実現するための機構、シート排出先トレイや、制御プログラムを保持するためのＲＯＭ等の他のデバイスも有するが、図示していない。また、本実施例では他の機器との通信手段としてＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）を使用できるが、もちろん通信手段の種類を限定するものではない。また一時記憶手段としてＲＡＭを使用できるが、通信手段と同様に記憶手段の種類を限定するものではない。
【００４０】
図６は、下流側に他のシート処理装置が接続可能なシート処理装置１０２における、シート受入準備開始時の処理フローについて説明する図である。
ステップ（以下、単にＳと記載する）１００で、受信手段にて、コマンドを受信するのを待つ。Ｓ１０１で、判定手段にて、受信したコマンドが「受け入れ準備」要求であるかどうかを判定する。「受け入れ準備」要求の場合は、Ｓ１１０へ進み、他の場合は、Ｓ１２０へ進む。
【００４１】
Ｓ１１０で、「受け入れ準備」で確定すべき所定のデータを確定する。具体的には、データ受信時にＲＡＭに記憶してあるシート排出先や、シート搬送速度、シートサイズ、必要な後処理等の所定のデータを、確定データを保持するＲＡＭ領域（Ｓ１３１で記憶する領域とは別の領域）に設定する。ここで確定したデータはＳ１１５の受け入れ準備動作時に、各種機構の位置や、モータ回転速度に展開されて利用する。ＲＡＭ上でのデータの保持形態や、それをどの機構にどのように展開して反映するかについては既知技術であり、ここでは説明を割愛する。
【００４２】
Ｓ１１２では、ＲＡＭ上に記憶されているシート排出先が自機かどうかを判定する。自機の場合は、Ｓ１１３にて、受信した「受け入れ準備」要求を、変更手段によって「上流機への受け入れ準備要求」に書き換え、Ｓ１１４で送信手段から下流の装置に対して送出する。自機以外の場合は、書き換えず、「受け入れ準備」要求のままＳ１１４で送信手段から下流の装置に対して送出する。Ｓ１１２の判定においては、自機以外の装置が、上流／下流のどの段に連結されているのかの情報は不要であり、この実施例のシート処理装置１０２が把握する必要はない。Ｓ１１５では、「受け入れ準備」要求に対応し、必要な機構動作を実施する。
【００４３】
Ｓ１２０では、受信したコマンドが「上流機への受け入れ準備」要求かどうかを判定する。そうであればＳ１２１へ、他の場合は、Ｓ１３０へ進む。Ｓ１２１では、Ｓ１１０と同様に、データの確定処理を行い、Ｓ１２２で、「上流機への受け入れ準備」要求を、送出手段から下流の装置に送出する。Ｓ１２３では、自機が動作中であるか（受け入れ準備動作が終了しており、例えば搬送コロを回転させているかどうか）を判定する。動作中の場合、これ以降、シートを受け入れる必要はないので、Ｓ１２４で動作を停止（搬送コロを停止）する。Ｓ１３０では、受信したコマンドが「シート排出先」であるか否かを判定する。その場合は、コマンドに付随するシート排出先を示すデータをＳ１３１でＲＡＭに記憶し、Ｓ１２２で送出手段から下流の装置に送出する。そうでない場合はＳ１４０へ。
【００４４】
他のコマンド（例えば、「停止」要求や「シートサイズ」データ等）に対する処理も実施するが、本発明とは関係がなく、既知の技術であるため省略する（Ｓ１５０）。また、Ｓ１２４での処理は搬送コロの回転の停止処理のみを実施し、整合機構やステープル機構の待機位置移動をおこなわないことで、次の受け入れ準備にかかる所要時間が短くてすむようにしているが、「停止」要求に対する振る舞いと同じように、各機構のホームポジションへの待避動作等の処理を実施しても良い。
【００４５】
図７は、最下流機（下流に対する送信手段をもたない）であるシート処理装置１０３における、シート受入準備開始時の処理フローについて説明する図である。
Ｓ２００で、受信手段にて、コマンドを受信するのを待つ。Ｓ２０１で、判定手段にて、受信したコマンドが「受け入れ準備」要求であるかどうかを判定する。「受け入れ準備」要求の場合は、Ｓ２１０へ。他の場合は、Ｓ２２０へ進む。Ｓ２１０で、「受け入れ準備」で確定すべき所定のデータを確定する。図６で説明済みのため、ここでは説明を割愛する。
【００４６】
Ｓ２１１では、ＲＡＭ上に記憶されているシート排出先が自機かどうかを判定する。自機の場合は、Ｓ２１２にて、「受け入れ準備」要求に対応し、必要な機構動作を実施する。自機以外の場合は、シートが搬送されてくることはなく、受け入れ準備動作を実施する必要がないため、実施しない。ここで、「受け入れ準備」要求を受信したということは、自機の上流には排出先の装置がないことを意味する。シート処理装置１０３は下流に対する送信手段をもたないため、で、自機以外が排出先でなければ、システムとして排出先がないことになる。そのためＳ２１５で異常処理をおこない、上流に対して異常が発生したことを通知する。
【００４７】
Ｓ２２０では、受信したコマンドが「上流機への受け入れ準備」要求かどうかを判定する。そうであればＳ２２１へ、他の場合は、Ｓ１３０へ進む。Ｓ２２１では、Ｓ２１０と同様に、データの確定処理をおこなう。Ｓ２２２では、自機が動作中であるか（受け入れ準備動作が終了しており、例えば搬送コロを回転させているかどうか）を判定する。動作中の場合、これ以降、シートを受け入れる必要はないので、Ｓ２２３で動作を停止する。Ｓ２３０では、受信したコマンドが「シート排出先」であるか否かを判定する。その場合は、コマンドに付随するシート排出先を示すデータをＳ２３１でＲＡＭに記憶する。
【００４８】
他のコマンド（例えば、「停止」要求や「シートサイズ」データ等）に対する処理も実施するが、本発明とは関係がなく、既知の技術であるため省略する（Ｓ２５０）。
【００４９】
なお、Ｓ２１５では、下流への送信手段をもたないことから下流機がないことを検出しているが、下流の接続状態を認識する既知の技術（信号線による直接的な検出手段や、下流機の応答がないことをもって検出する方法など）を利用して下流機がないことを検出しても良い。
【００５０】
＜実施例２＞
図８は、本発明の実施例２として、シート処理装置１０２における、シート受入準備開始時の処理フローの別の例について説明する図である。
本実施例では、シート処理装置１０２において、「上流機への受け入れ準備」ではなく、「停止」要求に書き換える。図の一番左の列は、図６で示したＳ１１３が変更になっている。他は同じのため説明を省略する。
【００５１】
Ｓ３２０は、受信したコマンドが「停止」かどうかを判定する。「停止」の場合は、Ｓ３２２で送信手段によって下流の装置に送出後、Ｓ３２３で自機が動作中かどうかを判定する。自機が動作中の場合、Ｓ１２４で搬送コロの停止、各種後処理機構の待機位置への復帰動作を実施する。他は、送信手段から送出しないようになっているだけで、図６と同様のため説明を省略する。
【符号の説明】
【００５２】
ＤＦ：自動原稿給紙装置
ＦＬ：折り装置
ＦＲ：フィニッシャ
ＰＦ：給紙装置
ＰＲ：画像形成装置
ＰＳ：プリントポスト
ＳＣ：スキャナー
ＳＫ：積載装置
Ｌ１〜Ｌ３：シート搬送路
Ｒ１〜Ｒ３：シート搬送路
２：フィニッシャ
７：ジョガー
８：叩きコロ
９：ステープラ
７１：ストッパ
１００：画像形成装置
１０１〜１０３：シート処理装置
１０２：シフトトレイ
１１１：上トレイ
１１２：スタッカトレイ
１２０：ＣＰＵ
１２１、１２２：ＵＡＲＴ
１２３：バス
１２４：ＵＡＲＴ
１２５：ＲＡＭ
１２８：回線
１３０：ＣＰＵ
１３１：ＵＡＲＴ
１３３：バス
１３５：ＲＡＭ
１３８：回線
２００：プルーフトレイ
２０１：シフトトレイ
２０２：ステープルトレイ
２０１：シフトトレイ
２１０：メインジョガー
３１０：サブジョガー
５００：スタッカー本体
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２００７−０７９５３９号公報
【図１】
2012141479.tif 000003
【図２】
2012141479.tif 000004
【図３】
2012141479.tif 000005
【図４】
2012141479.tif 000006
【図５】
2012141479.tif 000007
【図６】
2012141479.tif 000008
【図７】
2012141479.tif 000009
【図８】
2012141479.tif 000010