(57)【要約】      （修正有）【課題】支持部材の機能を改良し、挿入駆動手段の作動負荷を小さくして装置のコンパクト化を図る部品供給装置を提供する。【解決手段】進退式供給ロッド５をガイド部材６内に収容し、ガイド部材６に挿入駆動手段が結合され、静止状態の支持部材に、挿入駆動手段が支持される第１支持部と、通路手段が支持される第２支持部が形成され、第１支持部と第２支持部の設置により供給ロッド５とガイド部材６と進退駆動手段７だけが挿入駆動手段によって進退するように構成され、供給ロッド５に待機位置、離隔位置、同軸位置、挿入位置および復帰位置が付与される。したがって、挿入駆動手段の負荷が軽減されて、同手段や装置全体の小型化が達成される。【選択図】図１
2012218070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を保持する保持部が先端部に形成された供給ロッドを進退可能な状態でガイド部材内に収容し、このガイド部材と一体化された状態で前記供給ロッドを進退させる進退駆動手段が設けられ、前記ガイド部材に前記供給ロッドの進退方向に対してほぼ直交する方向に進退出力をするとともに前記保持部に保持されている部品を電極の受入孔に挿入する挿入駆動手段が結合され、
静止部材に取り付けられている支持部材に、前記挿入駆動手段が支持される第１支持部と、部品を前記保持部へ導く通路手段が支持される第２支持部が形成され、これら第１支持部と第２支持部の設置により前記供給ロッドと前記ガイド部材と前記進退駆動手段だけが前記挿入駆動手段によって進退するように構成され、
前記通路手段から前記保持部へ部品が供給される位置が供給ロッドの待機位置とされ、
前記挿入駆動手段の進出動作で前記待機位置から前記供給ロッドが離隔した位置が供給ロッドの離隔位置とされ、
前記供給ロッドの進出動作で部品の軸線が前記受入孔と同軸状態となる位置が前記供給ロッドの同軸位置とされ、
前記挿入駆動手段の後退動作で前記同軸位置から部品が前記受入孔に挿入された位置が前記供給ロッドの挿入位置とされ、
前記挿入位置から前記供給ロッドが復帰動作をして復帰した位置が前記待機位置とされる
ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記待機位置の状態において、前記保持部に供給された部品の一部を前記通路手段の端部に存在させる保持管を設けた請求項１記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、供給ロッドの先端に保持された部品を、電極に開けた受入孔に挿入する部品供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  特許第２１３６１８４号公報や特許第２６２７４６７号公報には、図７に示した技術が記載されている。進退動作をする供給ロッド１００がガイド部材１０１に摺動可能な状態で収容され、ガイド部材１０１に結合したエアシリンダ１０２によって供給ロッド１００が進退動作をする。部品の供給管１０３と前記ガイド部材１０１が支持部材１０４で一体化されている。静止部材１０５に固定した挿入エアシリンダ１０６のピストンロッド１０７が上下方向に進退するようになっており、前記支持部材１０４に結合してある。【０００３】  一方、電気抵抗溶接の可動電極１０８と固定電極１０９の間に供給ロッド１０１が進出して、そこに保持されたプロジェクションボルト１１０が可動電極１０８に設けた受入孔１１１と同軸になった箇所で進出が停止する。それから挿入エアシリンダ１０６の動作でボルト１１０が受入孔１１１に挿入される。なお、符号１１２はボルト１１０の保持凹部、符号１１３はボルト１１０を保持する永久磁石、符号１１４は受入孔１１１の奥部に設けられボルト１１０の落下を防止する永久磁石、符号１１５はパーツフィーダ、符号１１６は固定電極１０９上に載置される鋼板部品である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２１３６１８４号公報
【特許文献２】特許第２６２７４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  上記特許文献に記載されている技術は、挿入エアシリンダ１０６が静止部材１０５に固定されているとともに、支持部材１０４がガイド部材１０１と供給管１０３に結合されているので、供給ロッド１００、ガイド部材１０１、エアシリンダ１０２、供給管１０３などの高質量の全構造部材が挿入エアシリンダ１０６によって進退する。また、供給管１０３が進退すると、パーツフィーダ１１５から延びてきている供給ホース１１７の弾性変形が繰り返され、その弾性反力が供給管１０３に作用する。したがって、挿入エアシリンダ１０５に作用する負荷が著しく大きくなる。そのために、挿入エアシリンダ１０６を大型化する必要があり、装置のコンパクト化が行いにくい、という問題がある。【０００６】  また、挿入エアシリンダ１０６が静止部材１０５に固定されているので、ガイド部材１０１と供給管１０３を支持部材１０４を介して一体化しなければならない構造となっている。換言すると、支持部材１０４の機能がガイド部材１０１と供給管１０３の一体化と、挿入エアシリンダ１０６への結合であるから、上述のような問題が生じている。【０００７】  さらに、供給ロッド１００はボルト１１０が保持部１１２に供給された箇所からそのまま進出する構造であるから、固定電極１０９の上側に形成される空間の上下寸法ｈが小さくなり、そのために図６の紙面に対して垂直方向に挿入される鋼板部品１１６の挿入空間が狭くなり、作業性が向上しない、という問題がある。【０００８】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、支持部材の機能を改良し、挿入駆動手段の作動負荷を小さくして装置のコンパクト化を図る部品供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  請求項１記載の発明は、
部品を保持する保持部が先端部に形成された供給ロッドを進退可能な状態でガイド部材内に収容し、このガイド部材と一体化された状態で前記供給ロッドを進退させる進退駆動手段が設けられ、前記ガイド部材に前記供給ロッドの進退方向に対してほぼ直交する方向に進退出力をするとともに前記保持部に保持されている部品を電極の受入孔に挿入する挿入駆動手段が結合され、
静止部材に取り付けられている支持部材に、前記挿入駆動手段が支持される第１支持部と、部品を前記保持部へ導く通路手段が支持される第２支持部が形成され、これら第１支持部と第２支持部の設置により前記供給ロッドと前記ガイド部材と前記進退駆動手段だけが前記挿入駆動手段によって進退するように構成され、
前記通路手段から前記保持部へ部品が供給される位置が供給ロッドの待機位置とされ、
前記挿入駆動手段の進出動作で前記待機位置から前記供給ロッドが離隔した位置が供給ロッドの離隔位置とされ、
前記供給ロッドの進出動作で部品の軸線が前記受入孔と同軸状態となる位置が前記供給ロッドの同軸位置とされ、
前記挿入駆動手段の後退動作で前記同軸位置から部品が前記受入孔に挿入された位置が前記供給ロッドの挿入位置とされ、
前記挿入位置から前記供給ロッドが復帰動作をして復帰した位置が前記待機位置とされる
ことを特徴とする部品供給装置である。
【発明の効果】
【００１０】  上記のように、部品を保持する保持部が先端部に形成された供給ロッドを進退可能な状態でガイド部材内に収容し、このガイド部材と一体化された状態で前記供給ロッドを進退させる進退駆動手段が設けられ、前記ガイド部材に前記供給ロッドの進退方向に対してほぼ直交する方向に進退出力をするとともに前記保持部に保持されている部品を電極の受入孔に挿入する挿入駆動手段が結合され、静止部材に取り付けられている支持部材に、前記挿入駆動手段が支持される第１支持部と、部品を前記保持部へ導く通路手段が支持される第２支持部が形成され、これら第１支持部と第２支持部の設置により前記供給ロッドと前記ガイド部材と前記進退駆動手段だけが前記挿入駆動手段によって進退するように構成されている。【００１１】  前記ガイド部材に前記挿入駆動手段が結合されているとともに、前記静止部材に支持部材が取り付けられ、この支持部材に挿入駆動手段が支持される第１支持部と、前記通路手段が支持される第２支持部が形成されているので、挿入駆動手段によって進退動作をさせる部材が前記供給ロッドと前記ガイド部材と前記進退駆動手段だけとなる。つまり、支持部材の機能が挿入駆動手段の支持（第１支持部）と通路手段の支持（第２支持部）の二つの機能に分化されているので、挿入駆動手段によって支持される部材の領域が、供給ロッドとガイド部材と進退駆動手段だけとされ、通路手段とは分離した存在となる。したがって、挿入駆動手段で進退される部材の質量が最小化されて、挿入駆動手段の出力規模を小さくし、挿入駆動手段自体の小型化ないしは装置全体のコンパクト化が促進される。【００１２】  前記通路手段から前記保持部へ部品が供給される位置が供給ロッドの「待機位置」とされ、前記挿入駆動手段の進出動作で前記待機位置から前記供給ロッドが離隔した位置が供給ロッドの「離隔位置」とされ、前記供給ロッド進出動作で部品の軸線が前記受入孔と同軸状態となる位置が前記供給ロッドの「同軸位置」とされ、前記挿入駆動手段の後退動作で前記同軸位置から部品が前記受入孔に挿入された位置が前記供給ロッドの「挿入位置」とされ、前記挿入位置から前記供給ロッドが復帰動作をして復帰した位置が前記待機位置とされる。このように供給ロッドが待機位置、離隔位置、同軸位置、挿入位置となって再び待機位置に戻るものである。このように、待機位置から離隔位置への空間が必要とされるので、待機位置と部品供給の目的箇所、例えば固定電極との間の空間が大きく設定できる。したがって、鋼板部品などの溶接対象部品を挿入するための空間が大きくなって、作業性が向上する。【００１３】  請求項２記載の発明は、前記待機位置の状態において、前記保持部に供給された部品の一部を前記通路手段の端部に存在させる保持管を設けた請求項１記載の部品供給装置である。【００１４】  前記保持部に部品が突き当たると、一時的に部品が反発動作をして部品に傾きが発生することがある。このような傾きが発生しても、保持管が部品の傾きを抑制するので、部品は保持部に正確に保持される。通常、このような傾きで部品が落下したりしないようにするために、部品の出口箇所に開閉ゲートを設けるのであるが、構造が複雑になるので好ましくな��、という問題があった。【００１５】  本願発明は、上述のような装置発明であるが、以下に記載する実施例から明らかなように、待機位置、離隔位置、同軸位置、挿入位置などの一連の動作を特定した方法発明として存在させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】装置構造と動作位置の状態を示す側面図である。
【図２】図１の２Ａ矢視図と供給ロッドの部分図である。
【図３】図２（Ａ）の３矢視図である。
【図４】部品の側面図である。
【図５】他の供給ロッドの部分図である。
【図６】他の実施例を示す正面図である。
【図７】従来例の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  つぎに、本発明の部品供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１８】  図１〜図５は、本発明の実施例１を示す。【００１９】  最初に、供給の対象となる部品について説明する。【００２０】  図４（Ａ）に示すように、鉄製の部品１は、６角形のナット本体２に断面円形の細長い中空のキャップ部３が一体化され、上部が球形とされたものでありあり、一般的にドームナットと呼ばれている。ナット本体２の下面に溶着用突起４が１２０度間隔で３個形成されている。部品１の各部の寸法は、ねじ孔の内径が６ｍｍ、６角部の最大径が１６ｍｍ、キャップ部３の外径が１１ｍｍ、キャップ部３の高さが１５ｍｍである。【００２１】  つぎに、供給ロッドについて説明する。【００２２】  ほぼ水平方向に進退する供給ロッド５が、筒状のガイド部材６内に摺動自在な状態で収容されている。前記供給ロッド５は図２（Ａ）に示すように、四角い断面形状とされ、ガイド部材６もそれに適応した形状とされている。供給ロッド５を進退させる進退駆動手段としては、エアシリンダや進退出力式の電動モータなどが採用できるが、ここでは前者のエアシリンダ７である。このエアシリンダ７は、ガイド部材６と一体化されている。【００２３】  図２（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、供給ロッド５の先端部に凹部形状の保持部８が形成され、供給ロッド５の先端側が開放された開放部９が設けられている。保持部８の幅は、ナット本体２が入り込むことができる寸法とされている。保持部８に支持された部品１が転落しないようにするために、保持部８の下側に永久磁石１０が埋設してある。【００２４】  つぎに、電極について説明する。【００２５】  可動電極１１と固定電極１２は鉛直方向に延びる電極軸線Ｏ−Ｏ上に配置され、可動電極１１に円筒状のキャップ部３が挿入される受入孔１３が、電極軸線Ｏ−Ｏと同軸状態で開けられている。受入孔１３の奥に永久磁石１４が固定され、部品１が抜け落ちるのを防止している。受入孔１３の内径の大きさは、部品１が永久磁石１４に吸引されると、ナット本体２の上面が可動電極１１の平たい端面に受け止められるように設定してある。受入孔１３の長手方向、すなわち電極軸線Ｏ−Ｏと同方向に、後述の挿入駆動手段の進退方向が設定されている。【００２６】  固定電極１２の上に鋼板部品１５が載置され、固定電極１２のガイドピン１６が鋼板部品１５の下孔１７を貫通して、鋼板部品１５の位置決めを行っている。【００２７】  つぎに、挿入駆動手段について説明する。【００２８】  進出した供給ロッド５を電極軸線Ｏ−Ｏ方向に平行移動させてキャップ部３を受入孔１３に挿入する。このような挿入動作を行うために、挿入駆動手段１９が配置してある。この挿入駆動手段１９としてはエアシリンダや進退出力式の電動モータなどがあるが、ここではエアシリンダを採用している。このエアシリンダは挿入エアシリンダ１９であり、その進退出力方向は前記電極軸線Ｏ−Ｏと同方向とされている。【００２９】  つぎに、支持部材について説明する。【００３０】  挿入エアシリンダ１９を支持したり、後述の通路手段を支持したりするために、支持部材２０が機枠などで構成されている静止部材２１に固定されている。前記支持部材２０は、少なくとも挿入エアシリンダ１９の支持と、後述の通路手段２２の支持の２機���を果たすものである。支持部材２０は、分厚いステンレス鋼製の板材を屈曲させたり、板片を組み合わせたりして所定の形状としたものである。【００３１】  支持部材２０の形状は種々なものが採用できるが、挿入駆動手段である挿入エアシリンダ１９を支持する第１支持部２３と、通路手段２２を支持する第２支持部２４を備えている。前記支持部材２０は、ほぼ水平方向の姿勢で形成された取付け部２５と、この取付け部２５から下方へほぼ鉛直方向に延びている第１支持部２３と、この第１支持部２３の下部から水平方向に延びている第２支持部２４によって形成されている。【００３２】  つぎに、通路手段について説明する。【００３３】  前記通路手段２２は、部品１が通過する機能を備えた鉛直方向の通路部分を総括的に意味する構成部分であり、部品の通過方向が挿入エアシリンダ１９の進退方向と同方向とされている。そして、通路手段２２から送出された部品１は直ちに供給ロッド５の保持部８に移載されるようになっている。すなわち、通路手段２２の出口箇所と保持部８は接近させてあり、接近している両者の間隔寸法は、部品１の高さ寸法よりも小さく設定されている。通路手段２２を構成する部材は種々なものがあるが、ここではパーツフィーダ２６から延びてきている供給ホース２７や、部品１の緩衝ユニット２８の通路構造部などが含まれた態様によって形成されている。【００３４】  前記緩衝ユニット２８は、高速で移送されてきた部品１が供給ロッド５の保持部８に激突すると、保持部８に圧痕が付いたりして損傷を招くので、この激突を緩衝する機能を果たしている。図１に示すように、ほぼ水平方向に延びている細長いケース２９の内部空間が切換室３０とされ、そこに摺動可能な状態で切換部材３１が挿入されている。この切換部材３１は矩形断面の部材であり、中実のストッパ部３２とその隣に形成した通過孔３３が設けてある。前記切換部材３１はケース２９に固定したエアシリンダ３４によって進退するようになっている。【００３５】  前記ケース２９に入口孔３５とこれに対向させて出口孔３６が形成され、両孔３５と３６に連通した状態で入口管３７と出口管３８がケース２９に溶接されている。入口管３７に前記供給ホース２７が接続されている。前記パーツフィーダ２６には、部品１を一つずつ送り出すエスケープユニット３９が取り付けられ、空気噴射で部品を送り出す噴射管４１が接続されている。【００３６】  上述のような緩衝ユニット２８においては、入口管３７、通過孔３３、出口管３８などが通路構造部に該当している。なお、緩衝ユニット２８が装備されていない場合には、供給ホース２７とその先端に接続された出口管（保持管）３８が通路手段２２の通路構造部を形成する。【００３７】  緩衝ユニット２８は図１に示すように、ストッパ部３２が入口孔３５と出口孔３６を閉じているときに、エスケープユニット３９から送られてきた部品１が２点鎖線で示すように、ストッパ部３２で受け止められて衝撃が緩和されている。ついでエアシリンダ３４の動作で切換部材３１が移動して通過孔３３が入口孔３５と出口孔３６に合致すると、部品１は通過孔３３を通って保持部８上に緩やかに到達する。【００３８】  また、図１や図２（Ａ）から明らかなように、供給ロッド５とそのエアシリンダ７の長手方向が、緩衝ユニット２８の長手方向と一致している。つまり、供給ロッド５の上側に重なるような位置関係で緩衝ユニット２８が配置してある。したがって、装置全体が供給ロッド５の進退方向で見てスリムな状態でコンパクトにまとめることができる、という効果がある。【００３９】  つぎに、挿入エアシリンダについて説明する。【００４０】  挿入エアシリンダ１９のシリンダボディ４２は、ほぼ直方体の形とされ、中央部にシリンダ室４３が形成され、そこにはめ込んだピストン４４にピストンロッド４５が結合されて外側に突き出ている。シリンダ室４３やピストンロッド４５の軸線の向きは鉛直方向とされ、可動電極１１の受入孔１３の軸線と同方向とされている。ピストンロッド４５の左右に挿入エアシリンダ１９の進退動作を滑らかにするためのガイドロッド４６が配置してあり、ピストンロッド４５と一緒に取付け板４７に固定してある。図３では、ガイドロッド４６が片側だけ図示してある。【００４１】  つぎに、挿入エアシリンダと供給ロッドなどの位置関係を説明する。【００４２】  前記取付け板４７は、ステンレス鋼製の板状部材で作られた結合部材４８に、ボルト付けなどで固定してある。この結合部材４８は水平方向の姿勢で配置してあり、ガイド部材６の横側面にボルト付けなどで結合してある。このように第１支持部２３の配置や第２支持部２４の配置および結合部材４８の配置によって、供給ロッド５の保持部８が緩衝ユニット２８の出口管３８の真下に位置するようになっている。そして、出口管３８の下端部は保持部８の間近に位置している。【００４３】  このように出口管３８の下端部が保持部８の間近に位置しているので、緩衝ユニット２８を通過して保持部８に到達した部品１は、キャップ部３の大部分が出口管３８内に位置している。つまり、通路手段２２の出口箇所と保持部８は接近させてあり、接近している両者の間隔寸法は、部品１の高さ寸法よりも小さく設定されている。このようにキャップ部３が出口管３８で包囲された状態で部品１が保持されているので、保持部８に進入してきた部品１が跳ね上がって傾斜しても、保持部８から転落することがない。出口管３８には上記のような保持機能があるので、特許請求の範囲では「保持管」という名称を付してあり、符号も同じ３８としてある。【００４４】  つぎに、供給ロッドの動作位置を説明する。【００４５】  図１に実線で示すように、通路手段２２である保持管３８から保持部８へ部品１が供給された状態が供給ロッド５の待機位置である。ついで、挿入エアシリンダ１９の進出動作で前記待機位置から供給ロッド５が離隔した位置が供給ロッド５の離隔位置である。ついで、供給ロッド５の進出動作で部品１の軸線が受入孔１３（電極軸線Ｏ−Ｏ）と同軸状態となる位置が供給ロッド５の同軸位置である。ついで、挿入エアシリンダ１９の後退動作で前記同軸位置から部品１が受入孔１３に挿入された位置が供給ロッド５の挿入位置である。最後に、前記挿入位置から供給ロッド５が復帰動作をして復帰した位置が前記待機位置となる。【００４６】  このように供給ロッド５が、待機位置、離隔位置、同軸位置、挿入位置に置かれ、されに復��動作をすることによって、図１に矢線で示したようなスクエアーモーションが形成される。【００４７】  つぎに、他の部品形状について説明する。【００４８】  図４（Ｂ）に示した部品５０は、雌ねじが切られた円筒部５１に円形のフランジ部５２が形成され、このフランジ部５２の下面に「いぼ状」の小さな溶着用突起５３が複数個設けられたものであり、フランジ部５２の中央部に前記円筒部５１に連なる突出部５４が形成されている。このような部品５０を供給ロッド５の保持部８に受け入れるためには、図５に示すように、保持部８が２段構造とされている。すなわち、フランジ部５２を載置する広幅部５５と、突出部５４を収容する収容凹部５６が形成してある。【００４９】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００５０】  上述の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００５１】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００５２】  上記のように、部品１を保持する保持部８が先端部に形成された供給ロッド５を進退可能な状態でガイド部材６内に収容し、このガイド部材６と一体化された状態で供給ロッド５を進退させるエアシリンダ７が設けられ、ガイド部材６に供給ロッド５の進退方向に対してほぼ直交する方向に進退出力をするとともに前記保持部８に保持されている部品１を可動電極１１の受入孔１３に挿入する挿入エアシリンダ１９が結合され、静止部材２１に取り付けられている支持部材２０に、挿入エアシリンダ１９が支持される第１支持部２３と、部品１を保持部８へ導く通路手段２２が支持される第２支持部２４が形成され、これら第１支持部２３と第２支持部２４の設置により供給ロッド５とガイド部材６とエアシリンダ７だけが挿入エアシリンダ１９によって進退するように構成されている。【００５３】  前記ガイド部材６に挿入エアシリンダ１９が結合されているとともに、前記静止部材２１に支持部材２０が取り付けられ、この支持部材２０に挿入エアシリンダ１９が支持される第１支持部２３と、前記通路手段２２が支持される第２支持部２４が形成されているので、挿入エアシリンダ１９によって進退動作をさせる部材が前記供給ロッド５と前記ガイド部材６と前記エアシリンダ７だけとなる。つまり、支持部材２０の機能が挿入エアシリンダ１９の支持（第１支持部２３）と通路手段２２の支持（第２支持部２４）の二つの機能に分化されているので、挿入エアシリンダ１９によって支持される部材の領域が、供給ロッド５とガイド部材６とエアシリンダ７だけとされ、通路手段２２とは分離した存在となる。したがって、挿入エアシリンダ１９で進退される部材の質量が最小化されて、挿入エアシリンダ１９の出力規模を小さくし、挿入エアシリンダ１９自体の小型化ないしは装置全体のコンパクト化が促進される。【００５４】  前記通路手段２２から保持部���へ部品１が供給される位置が供給ロッドの「待機位置」とされ、前記挿入エアシリンダ１９の進出動作で前記待機位置から供給ロッド５が離隔した位置が供給ロッドの「離隔位置」とされ、供給ロッド５の進出動作で部品１の軸線が受入孔１３と同軸状態となる位置が供給ロッドの「同軸位置」とされ、挿入エアシリンダ１９の後退動作で前記同軸位置から部品１が受入孔１３に挿入された位置が供給ロッドの「挿入位置」とされ、前記挿入位置から供給ロッド５が復帰動作をして復帰した位置が前記待機位置とされる。このように供給ロッド５が待機位置、離隔位置、同軸位置、挿入位置となって再び待機位置に戻るものである。このように、待機位置から離隔位置への空間が必要とされるので、待機位置にあるガイド部材６と部品供給の目的箇所である固定電極１２との間の空間（図１のＨを参照）が大きく設定できる。したがって、鋼板部品１５を挿入するための空間が大きくなって、作業性が向上する。【００５５】  前記待機位置の状態において、前記保持部８に供給された部品１の一部を前記通路手段２２の端部に存在させる保持管３８を設けた。【００５６】  前記保持部８に部品１が突き当たると、一時的に部品１が反発動作をして部品１に傾きが発生することがある。このような傾きが発生しても、保持管３８が部品１の傾きを抑制するので、部品１は保持部８に正確に保持される。通常、このような傾きで部品１が落下したりしないようにするために、部品１の出口箇所に開閉ゲートを設けるのであるが、構造が複雑になるので好ましくない、という問題があった。
【実施例２】
【００５７】  図６は、本発明の実施例２を示す。【００５８】  この実施例２は、支持部材２０の変型例であり、断面形状がＬ型とされ、その一片が第１支持部２３であり、他片が第２支持部２４である。そして、第２支持部２４の端部が静止部材２１に固定されている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００５９】  また、実施例２の作用効果は、先の実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００６０】  上述のように、本発明の装置によれば、支持部材の機能を改良し、挿入駆動手段の作動負荷を小さくして装置のコンパクト化を図る部品供給装置である。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００６１】  １    部品
２    ナット本体
３    キャップ部
４    溶着用突起
５    供給ロッド
６    ガイド部材
７    進退駆動手段、エアシリンダ
８    保持部
１１    可動電極
１３    受入孔
１５    鋼板部品
１９    挿入駆動手段、挿入エアシリンダ
２０    支持部材
２１    静止部材
２２    通路手段
２３    第１支持部
２４    第２支持部
２８    緩衝ユニット
３８    出口管、保持管
５０    部品
Ｏ−Ｏ  電極軸線
Ｈ      挿入空間
【図１】
2012218070.tif 000003
【図２】
2012218070.tif 000004
【図３】
2012218070.tif 000005
【図４】
2012218070.tif 000006
【図５】
2012218070.tif 000007
【図６】
2012218070.tif 000008
【図７】
2012218070.tif 000009