(57)【要約】【課題】乗りかご内の非常呼びボタンが押された場合に、乗りかご内の乗客の有無を乗りかごの外部から確認する。【解決手段】実施形態によれば、動作時に乗りかご内の乗客の有無を検出するセンサと、乗りかご内からの非常呼びの操作を受け付ける非常呼びボタンと、非常呼びボタンが操作された場合に、通話装置に呼び出し信号を出力する呼び出し信号出力部と、非常呼びボタンが操作された場合にセンサを起動するセンサ起動処理部と、通話装置が応答するまでの当該センサの動作時間を計測する動作時間計測部と、通話装置が応答するまでにおいて、起動したセンサによる検出結果をもとに、乗りかご内の乗客がいることの検出時間を計測する検出時間計測部と、動作時間計測部により計測した時間と検出時間計測部により計測した時間との関係をもとに、乗りかご内に乗客が乗車しているか否かを判別する判別手段と、判別結果を通話装置に併設される報知装置に報知する報知手段とをもつ。【選択図】      図１
2012171787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作時に乗りかご内の乗客の有無を検出するセンサと、
前記乗りかごの外の通話装置を呼び出すための、前記乗りかご内からの非常呼びの操作を受け付ける非常呼びボタンと、
前記非常呼びボタンが操作された場合に、前記通話装置に呼び出し信号を出力する呼び出し信号出力部と、
前記非常呼びボタンが操作された場合に前記センサを起動するセンサ起動処理部と、
前記呼び出し信号により前記通話装置が応答するまでの当該センサの動作時間を計測する動作時間計測部と、
前記呼び出し信号により前記通話装置が応答するまでにおいて、前記起動したセンサによる検出結果をもとに、前記乗りかご内の乗客がいること検出時間を計測する検出時間計測部と、
前記動作時間計測部により計測した時間と前記検出時間計測部により計測した時間との関係をもとに、前記乗りかご内に乗客が乗車しているか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段による判別結果を前記通話装置に併設される報知装置に報知する報知手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記判別手段は、
前記動作時間計測部により計測した時間に対する、前記検出時間計測部により計測した時間の割合が、前記乗りかご内に乗客が乗車している事を示す所定の基準以上の割合である場合に、前記乗りかご内に乗客が乗車していると判別し、
前記動作時間計測部により計測した時間に対する、前記検出時間計測部により計測した時間の割合が、前記乗りかご内に乗客が乗車している事を示す所定の基準未満の割合である場合に、前記乗りかご内に乗客が乗車していないと判別する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記通話装置および前記報知装置は、エレベータの管理室に設置されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗りかご内の非常呼びボタンの操作により外部の通話装置が応答するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの乗りかご内に乗客が閉じ込められた等の非常時に、乗客が乗りかごの外部、例えばエレベータ設置建物内の管理室との連絡をとるために乗りかご内の非常呼びボタンを押すと、乗りかご内のインターホンと乗りかご外部のインターホン親機との間の通話が可能になり、現在の状況を外部に連絡することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２１４８２号公報
【特許文献２】特開平６−２１９６６０号公報
【特許文献３】実開平７−３６２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗りかご内の非常呼びボタンが押された場合、インターホンの応答先の管理人などは、インターホンによる音声通話のみでは、乗客が乗りかごの中に居るかどうかを正確に確認することができない場合がある。
【０００５】
具体的には、乗りかご内の非常呼びボタンは、非常時でないにも関わらず悪戯で押される可能性があり、この場合、乗りかご内の非常呼びボタンが押されても、乗りかご内から乗客は立ち去っている。この場合、非常呼びボタンが押されることにより乗りかご内のインターホンと管理室のインターホン親機との間の通話回線が確立されて、管理人がインターホン親機により乗りかご内への呼びかけを行なっても返事がない事になる。
【０００６】
乗りかごからの返事がない場合、前述したように非常呼びボタンが悪戯で押された可能性があるが、乗りかご内の乗客が急病人であったり言葉が不自由な乗客であったりする結果、乗りかご内からの返事がない可能性もある。よって、乗りかご内からの返事がない場合であっても、管理人は、その都度現場に出向いて乗りかご内を確認する必要があった。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、乗りかご内の非常呼びボタンが押された場合に、乗りかご内の乗客の有無を乗りかごの外部から確認することが可能になるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、動作時に乗りかご内の乗客の有無を検出するセンサと、前記乗りかごの外の通話装置を呼び出すための、前記乗りかご内からの非常呼びの操作を受け付ける非常呼びボタンと、前記非常呼びボタンが操作された場合に、前記通話装置に呼び出し信号を出力する呼び出し信号出力部と、前記非常呼びボタンが操作された場合に前記センサを起動するセンサ起動処理部と、前記呼び出し信号により前記通話装置が応答するまでの当該センサの動作時間を計測する動作時間計測部と、前記呼び出し信号により前記通話装置が応答するまでにおいて、前記起動したセンサによる検出結果をもとに、前記乗りかご内の乗客がいることの検出時間を計測する検出時間計測部と、前記動作時間計測部により計測した時間と前記検出時間計測部により計測した時間との関係をもとに、前記乗りかご内に乗客が乗車しているか否かを判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果を前記通話装置に併設される報知装置に報知する報知手段とをもつ。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態におけるエレベータの構成の概要を示すブロック図。
【図２】実施形態におけるエレベータのセンサ制御装置の機能構成例を示すブロック図。
【図３】実施形態におけるエレベータのインターホン制御装置の機能構成例を示すブロック図。
【図４】実施形態におけるエレベータの乗りかご内の乗客有無の判別処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図５】実施形態におけるエレベータの管理室の表示装置による表示内容の一例を示す図。
【図６】実施形態におけるエレベータの管理室の表示装置による表示内容の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。  
図１は、実施形態におけるエレベータシステムの構成の概要を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態におけるエレベータシステムは、センサ１、センサ制御装置２、表示装置３、非常呼びボタン４、インターホン制御装置５、インターホン親機６、インターホン９を有する。
【００１１】
センサ１、センサ制御装置２、非常呼びボタン４、インターホン制御装置５、インターホン９は乗りかご７内に設けられ、表示装置３とインターホン親機６とは併設され、これら表示装置３およびインターホン親機６は管理室８に設けられる。管理室８は、乗りかごの外部であれば、エレベータ設置建物外の遠隔監視センタなどであってもよい。
【００１２】
乗りかご７内のセンサ１はセンサ制御装置２に接続される。センサ制御装置２は、信号線を介して表示装置３に接続される。
【００１３】
インターホン制御装置５は、センサ制御装置２、非常呼びボタン４およびインターホン９に接続される。また、インターホン制御装置５は、通話回線を介して管理室８のインターホン親機６と接続される。
【００１４】
センサ１は、例えば赤外線センサであり、乗りかご７内に乗客がいる場合、これを検出する。本実施形態では、センサ１は、乗りかご７内に乗客がいる事を検出している間は、この検出していることを示す乗客検出信号を連続して出力し、乗りかご７内に乗客がいる事を検出しなくなった場合、乗客検出信号の出力を停止する。
【００１５】
非常呼びボタン４は、図示しないかご内操作盤に取り付けられ、この非常呼びボタンが操作された場合には、インターホン制御装置５が管理室８のインターホン親機６に呼び出し信号を出力し、管理人等がインターホン親機６の呼び出しに気付いて当該インターホン親機６の応答用のボタンを操作するなどして、このインターホン親機６が応答した場合には、乗りかご７内のインターホン９とインターホン親機６との間の通話回線が確立され、乗りかご７内の乗客と管理人等との通話が可能になる。
【００１６】
本実施形態では、センサ１は、非常呼びボタン４が操作された場合に起動し、インターホン親機６が応答するまでの間、乗りかご７内に乗客がいるかどうかを検出し続ける。
【００１７】
センサ制御装置２は、センサ１が起動してからインターホン親機６が応答するまでの時間と、センサ１が起動してからインターホン親機６が応答するまでにセンサ１が乗客を検出した時間とを比較し、センサ１が起動してからインターホン親機６が応答するまでの時間に対して、センサ１が乗客を検出した時間の割合が所定の基準の割合以上であれば、乗りかご７内に乗客がいると判別し、この判別結果を表示装置３に表示させる。
【００１８】
また、乗りかご７内の乗客が、悪戯で非常呼びボタン４を押して、乗りかご７内から立ち去った場合には、センサ１が起動してからインターホン親機６が応答するまでの時間に対して、センサ１が乗客を検出した時間の割合が前述した所定の基準の割合未満となる。この場合、センサ制御装置２は、乗りかご７内に乗客がいないと判別し、この判別結果を表示装置３に表示させる。
【００１９】
図２は、実施形態におけるエレベータシステムのセンサ制御装置の機能構成例を示すブロック図である。  
乗りかご７内のセンサ制御装置２は、例えば乗りかご７の天井部分に設置され、非常呼び信号入力部２１、センサ起動処理部２２、センサ停止処理部２３、乗客検出信号入力部２４、センサ動作時間計測部２５、乗客検出時間計測部２６、応答通知信号入力部２７、比較処理部２８、乗客有無判別部２９、乗客有無報知処理部３０、記憶装置３１を有する。
【００２０】
記憶装置３１は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、非常呼び信号入力部２１、センサ起動処理部２２、センサ停止処理部２３、乗客検出信号入力部２４、センサ動作時間計測部２５、乗客検出時間計測部２６、応答通知信号入力部２７、比較処理部２８、乗客有無判別部２９、乗客有無報知処理部３０による処理動作のためのプログラムを記憶するほか、センサ動作時間記憶部３２、乗客検出時間記憶部３３を有する。
【００２１】
非常呼び信号入力部２１は、非常呼びボタン４が押された事を示す非常呼び信号をインターホン制御装置５から入力する。
【００２２】
センサ起動処理部２２は、非常呼び信号入力部２１が非常呼び信号を入力した際にセンサ１を起動させる。
【００２３】
センサ停止処理部２３は、インターホン親機６が応答した事を示す、後述する応答通知信号を応答通知信号入力部２７が入力した場合にセンサ１を停止させる。
【００２４】
乗客検出信号入力部２４は、起動したセンサ１が乗りかご７内に乗客がいる事を検出した場合に出力される乗客検出信号を入力する。
【００２５】
センサ動作時間計測部２５は、センサ１が起動してから停止するまでのセンサ動作時間を計測し、この計測結果を記憶装置３１のセンサ動作時間記憶部３２に記憶する。
【００２６】
乗客検出時間計測部２６は、センサ１が起動してから停止するまでの間に乗客検出信号入力部２４が乗客検出信号を入力した時間を計測することで、センサ１が動作していた時間における乗りかご内７に乗客がいた時間である乗客検出時間を計測し、この計測結果を記憶装置３１の乗客検出時間記憶部３３に記憶する。
【００２７】
比較処理部２８は、センサ１の停止後に、センサ動作時間計測部２５により計測した時間と乗客検出時間計測部２６が計測した時間とを比較する。
【００２８】
乗客有無判別部２９は、比較処理部２８による比較結果をもとに、センサ動作時間計測部２５により計測した時間に対する乗客検出時間計測部２６が計測した時間の割合が所定の基準の割合以上であれば、乗りかご７内に乗客がいると判別し、センサ動作時間計測部２５により計測した時間に対する乗客検出時間計測部２６が計測した時間の割合が前述した所定の基準の割合未満であれば、乗りかご７内に乗客がいないと判別する。
【００２９】
乗客有無報知処理部３０は、乗客有無判別部２９による判別結果にしたがったメッセージを生成して、表示装置３に表示させる。
【００３０】
図３は、実施形態におけるエレベータのインターホン制御装置の機能構成例を示すブロック図である。  
乗りかご７内のインターホン制御装置５は、例えば乗りかご７のかご操作盤内に設置され、非常呼び検出部５１、非常呼び信号出力部５２、応答通知信号出力部５３、通話処理部５４、記憶装置５５を有する。
【００３１】
記憶装置５５は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、非常呼び検出部５１、非常呼び信号出力部５２、応答通知信号出力部５３、通話処理部５４、呼出信号出力部５６、応答検出部５７による処理動作のためのプログラムを記憶する。
【００３２】
通話処理部５４は、呼出信号出力部５６、応答検出部５７を有し、インターホン９とインターホン親機６との間の通話処理を行なう。
【００３３】
非常呼び検出部５１は、非常呼びボタン４が操作された場合にこれを検出する。非常呼び信号出力部５２は、非常呼びボタン４が操作された事を非常呼び検出部５１が検出した場合に、非常呼びボタン４が押された事を示す非常呼び信号をセンサ制御装置２に出力する。
【００３４】
呼出信号出力部５６は、非常呼びボタン４が操作された事を非常呼び検出部５１が検出した場合に、インターホン親機６に、通話回線を確立するための呼び出し信号を出力する。
【００３５】
応答検出部５７は、呼び出し信号の出力によりインターホン親機６が応答して通話回線が確立された場合に、これを検出する。
【００３６】
応答通知信号出力部５３は、応答検出部５７がインターホン親機６の応答を検出した場合には、これを示す応答通知信号をセンサ制御装置２に出力する。
【００３７】
次に、以上説明した構成のエレベータシステムにおける、非常呼びボタン４が押された場合における乗りかご７内の乗客の有無を判別するための動作について説明する。図４は、実施形態におけるエレベータの乗りかご内の乗客有無の判別処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【００３８】
初期状態として、センサ１は停止しているとする。乗りかご７内の乗客が非常呼びボタン４を押すと（ステップＳ１のＹＥＳ）、インターホン制御装置５の非常呼び検出部５１は、非常呼びボタン４が押された事を検出する。すると、呼出信号出力部５６は、インターホン親機６に呼び出し信号を出力し（ステップＳ２）。
【００３９】
そして、非常呼び信号出力部５２は、非常呼び信号をセンサ制御装置２に出力する（ステップＳ３）。
【００４０】
センサ制御装置２の非常呼び信号入力部２１が非常呼び信号出力部５２からの非常呼び信号を入力すると、センサ起動処理部２２は、センサ１を起動させる（ステップＳ４）。
【００４１】
すると、センサ動作時間計測部２５は、センサ動作時間の計測を開始する（ステップＳ５）。
【００４２】
センサ１を起動後、センサ１が乗りかご７内に乗客がいることを検出して乗客検出信号を出力して、この乗客検出信号を乗客検出信号入力部２４が入力すると、乗客検出時間計測部２６は、乗客検出時間の計測を開始する。
【００４３】
この乗客検出時間の計測開始後に、乗りかご１内から乗客がいなくなり、センサ１が乗りかご７内に乗客がいることを検出しなくなることで乗客検出信号を出力が停止して、乗客検出信号入力部２４が乗客検出信号を入力しなくなると、乗客検出時間計測部２６は、乗客検出時間の計測を終了し、この終了までに計測した乗客検出時間を記憶装置３１の乗客検出時間記憶部３３に記憶する。
【００４４】
また、この計測終了後に乗りかご１内に乗客が再度乗車して、センサ１が乗りかご７内に乗客がいることを検出して乗客検出信号を出力して、この乗客検出信号を乗客検出信号入力部２４が入力すると、乗客検出時間計測部２６は、乗客検出時間の計測を再度開始する。
【００４５】
センサ動作時間の計測の開始後、前述した呼び出し信号により、インターホン親機６が応答して（ステップＳ６のＹＥＳ）、インターホン９とインターホン親機６との通話回線が確立すると（ステップＳ７）、インターホン制御装置５の応答検出部５７がインターホン親機６の応答を検出し、応答通知信号出力部５３は、応答通知信号をセンサ制御装置２に出力する（ステップＳ８）。これにより、通話処理部５４を介して、インターホン９とインターホン親機６との間の通話が可能になる。
【００４６】
センサ制御装置２の応答通知信号入力部２７が応答通知信号出力部５３からの応答通知信号を入力すると、センサ停止処理部２３は、センサ１を停止させる（ステップＳ９）。乗客検出時間計測部２６は、乗客検出時間の計測中である場合、センサ１の停止とともに乗客検出時間の計測を終了し、この終了までに計測した乗客検出時間を記憶装置３１の乗客検出時間記憶部３３に記憶する。
【００４７】
そして、センサ動作時間計測部２５は、センサ１の停止とともにセンサ動作時間の計測を終了し、この終了までに計測したセンサ動作時間を記憶装置３１のセンサ動作時間記憶部３２に記憶する（ステップＳ１０）。
【００４８】
そして、比較処理部２８は、記憶装置３１のセンサ動作時間記憶部３２に記憶される、センサ動作時間の計測結果を読み出し、記憶装置３１の乗客検出時間記憶部３３に記憶される、乗客検出時間の計測結果を読み出す。
【００４９】
ここで、比較処理部２８は、センサ１の動作中に、乗客が乗りかご７内の降車及び再度の乗車を行なったことで、乗客検出時間記憶部３３に乗客検出時間の計測結果が複数記憶されている場合には、これらの計測結果の時間を合算したものを乗客検出時間の計測結果として読み出す。
【００５０】
比較処理部２８は、この読み出したセンサ動作時間と乗客検出時間とを比較する（ステップＳ１１）。
【００５１】
乗客有無判別部２９は、比較処理部２８による比較結果をもとに、センサ動作時間に対する乗客検出時間の割合が所定の基準の割合以上であれば（ステップＳ１２のＹＥＳ）、乗りかご７内に乗客がいると判別する。この場合、乗客有無報知処理部３０は、乗りかご７内で非常呼びがなされ、この乗りかご７内に乗客がいる旨およびエレベータの設置建物の情報および号機情報を示すメッセージを生成して出力し、表示装置３に表示させる（ステップＳ１３）。
【００５２】
一方、乗客有無判別部２９は、センサ動作時間に対する乗客検出時間の割合が前述した所定の基準の割合未満であれば（ステップＳ１２のＮＯ）、乗りかご７内に乗客がいない可能性が高いと判別する。この場合、乗客有無報知処理部３０は、乗りかご７内で非常呼びがなされたが、この乗りかご７内に乗客がいない可能性が高い旨、およびエレベータの設置建物の情報および号機情報を示すメッセージを生成して出力し、表示装置３に表示させる（ステップＳ１４）。
【００５３】
図５および図６は、実施形態におけるエレベータの管理室の表示装置による表示内容の一例を示す図である。  
図５は、表示装置３における、乗りかご７内で非常呼びがなされ、この乗りかご７内に乗客がいる旨を示すメッセージの表示画面である。図６は、表示装置３における、乗りかご７内で非常呼びがなされたが、この乗りかご７内に乗客がいない可能性が高い旨を示すメッセージの表示画面である。
【００５４】
以上のように、実施形態におけるエレベータシステムでは、非常呼びボタンが操作された場合にセンサを起動し、呼び出し信号によりインターホン親機が応答するまでのセンサの動作時間を計測し、応答するまでにおいて、起動したセンサによる検出結果をもとに、乗りかご内の乗客の検出時間を計測し、これら計測した時間との関係をもとに、乗りかご内に乗客が乗車しているか否かを判別して、この判別結果を乗りかご外の表示装置に表示する。
【００５５】
よって、非常呼びボタンが押された乗りかご内に乗客がいるか否かを乗りかご外の管理人が把握することができる。よって、管理人は、悪戯により非常呼びボタンが押されたか、非常時に非常呼びボタンが押されたかを容易に把握することができる。このため、乗りかご外の管理人は、非常呼びボタンが押されたが乗りかご内に乗客がいないとの判別結果が表示装置に表示された場合には、管理人は、悪戯により非常呼びがなされたとみなして、現場に向かう必要がないといった判断を行なうことができ、別途発生する可能性のある非常時に備えることができる。
【００５６】
また、本実施形態では、悪戯でなく、非常時に乗客が非常呼びボタンを操作した場合で、乗りかご内の乗客が急病人であったり言葉が不自由な乗客であったりする結果、インターホンによる通話が行なえない場合でも、乗りかご内に乗客がいるとの判別結果を乗りかご外に報知するので、乗りかご外の管理人は、非常呼びがなされたが、インターホンによる乗りかご側への呼びかけに応じないといった場合でも、乗りかご内に乗客がいるとの判別結果の報知を確認することで、悪戯ではなく乗りかご内に乗客がいるとして、現場に向かう必要があるといった判断を行なうことができる。
【００５７】
また、本実施形態では、乗りかご内で非常呼びがなされた際に、乗りかご内の乗客の有無の判別結果を乗りかご外に報知するので、乗りかご内に監視カメラを取り付けるなどして管理人が乗りかご内の様子を確認せずとも、乗りかご内の乗客の有無を判断でき、管理対象のエレベータが多数にわたる場合に、非常呼びがなされた際に、管理人等による乗りかご内の乗客の有無の判断にかかる負担を大幅に減少させることができる。
【００５８】
また、本実施形態では、乗りかご内で非常呼びがなされた際に、乗りかご内の乗客の有無の判別結果を乗りかご外の表示装置に表示させると説明したが、これに限らず、例えば、乗りかご内で非常呼びがなされた際の乗りかご内の乗客の有無の判別結果を示す音声メッセージを乗りかご外の音声出力装置により出力する構成であってもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、非常呼びボタンが操作されると、通常のエレベータと同様に乗りかご内のインターホンとインターホン親機へ呼び出し信号が出力され、インターホン親機の応答により乗りかご内のインターホンとインターホン親機との間の通話が可能になるので、乗りかご内で非常呼びがなされた際に乗りかご内の乗客の有無の判別するために、乗りかご内のインターホンとインターホン親機との間の通話を抑制したりすることはない。
【００６０】
この実施形態によれば、乗りかご内の非常呼びボタンが押された場合に、乗りかご内の乗客の有無を乗りかごの外部から確認することが可能になるエレベータを提供することができる。
【００６１】
発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１…センサ、２…センサ制御装置、３…表示装置、４…非常呼びボタン、５…インターホン制御装置、６…インターホン親機、７…乗りかご、８…管理室、９…インターホン、２１…非常呼び信号入力部、２２…センサ起動処理部、２３…センサ停止処理部、２４…乗客検出信号入力部、２５…センサ動作時間計測部、２６…乗客検出時間計測部、２７…応答通知信号入力部、２８…比較処理部、２９…乗客有無判別部、３０…乗客有無報知処理部、３１，５５…記憶装置、３２…センサ動作時間記憶部、３３…乗客検出時間記憶部、５１…非常呼び検出部、５２…非常呼び信号出力部、５３…応答通知信号出力部、５４…通話処理部、５６…記憶装置、５６…呼出信号出力部、５７…応答検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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