(57)【要約】【課題】  歩行者自身が提供した情報を利用し、簡単な機構と制御によって安全性の高い照明を行う。【解決手段】  車両２にスポットランプ３を装備し、スポットランプ３から歩行者Ｍに向けてスポット光Ｓを照射する。歩行者Ｍは防犯ブザー等の発信機４を所持し、発信機４が歩行者Ｍの年齢を含む特性情報を発信する。道路施設５に中継器６とカメラ７を設置し、歩行者Ｍの特性情報と位置情報を車両２の制御装置に伝送する。制御装置は、歩行者Ｍの位置情報に基づいてスポットランプ３の旋回角度と点消灯を制御するとともに、歩行者Ｍの特性情報に応じてスポット光Ｓの照射パターンを変化させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対する歩行者の位置を検知する検知器と、車両から歩行者に向けてスポット光を照射するスポットランプと、歩行者が所持する発信機と、検知器および発信機からの信号に基づいてスポットランプを制御する制御装置とを備え、発信機が歩行者の特性を含む情報を発信し、制御装置が歩行者の特性に応じてスポット光の照射パターンを変化させることを特徴とする歩行者照明システム。
【請求項２】
制御装置を車両に搭載し、検知器を道路施設上に設置し、道路施設が検知器および発信機からの信号を制御装置に中継する中継器を備えた請求項１記載の歩行者照明システム。
【請求項３】
制御装置が他車両との双方向通信により取得した歩行者の位置情報および特性情報に従って自車両のスポットランプを制御する請求項１又は２記載の歩行者照明システム。
【請求項４】
前記発信機が歩行者の年齢を示す情報を発信する請求項１〜３の何れか一項に記載の歩行者照明システム。
【請求項５】
前記発信機が通信機能を備えた防犯ブザーを含む請求項１〜４の何れか一項に記載の歩行者照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺の歩行者をスポット光で照明し、ドライバーの注意を喚起する歩行者照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者の位置をカメラやレーダーで検知し、スポットランプをアクチュエータで旋回し、検知した歩行者にスポット光を照射するシステムが知られている。例えば、特許文献１には、スポットランプの向きを現在照射中の歩行者から新たに検知した歩行者に調節することで、複数の歩行者の所在をドライバーに知らせる照明システムが記載されている。特許文献２には、レーダー装置からのレーザー光をスポット光と共通のレンズに透過させることで、光軸の調整機構を簡略化した照明システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０５９５０号公報
【特許文献２】特開２００６−２５２２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車道近くでの歩行者の行動は、状況認識の違いによって各自多様であるが、お年寄りの行動には、飛び出しや無理な横断など、ドライバーにとって「まさか」と思われる挙動が含まれる。子供の場合も同様のことが云え、しかも動きが速いため、より危険である。ところが、従来の歩行者照明システムでは、歩行者の行動を一様に想定し、専ら車両側で安全対策を講じてきた。このため、お年寄りや子供の想定外の挙動に対応できないうえ、車両側の機構や制御が複雑化するという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、歩行者自身が提供した情報を利用し、簡単な機構と制御によって安全性の高い照明を行うことができる歩行者照明システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の歩行者照明システムは、車両に対する歩行者の位置を検知する検知器と、車両から歩行者に向けてスポット光を照射するスポットランプと、歩行者が所持する発信機と、検知器および発信機からの信号に基づいてスポットランプを制御する制御装置とを備え、発信機が歩行者の特性を含む情報を発信し、制御装置が歩行者の特性に応じてスポット光の照射パターンを変化させることを特徴とする。
【０００７】
ここで、検知器としてはカメラやレーダー等を使用できる。検知器をそれぞれの車両に搭載することもできるが、車両と歩行者の相対位置や距離を高精度に検知できる点で、検知器を道路施設上に設備するのが好ましい。具体的には、制御装置を車両に搭載し、検知器を道路施設上に設置し、道路施設が検知器および発信機からの信号を制御装置に中継する中継器を備えたシステムを採用できる。
【０００８】
また、制御装置は、中継器を介しあるいは直接的に他車両と双方向の通信を行い、この通信により取得した歩行者情報に従って、自車両のスポットランプを制御することも可能である。歩行者が所持する発信機は、少なくとも歩行者の年齢、加えて歩行者の身体的特徴（身長、機能障害）等の特性を含む情報を発信する。発信機としては、子供の場合に、通信機能を備えた防犯ブザーを好ましく使用でき、老人の場合は、通信機能を備えた杖等の装身具を使用でき、一般的には、携帯電話を広く使用できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の歩行者照明システムによれば、歩行者が所持する発信機から歩行者の特性を示す情報を発信し、制御装置が歩行者の特性に応じてスポット光の照射パターンを変化させるので、比較的簡単な機構と制御によって歩行者を安全に照明できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を示す歩行者照明システムの概観図である。
【図２】図１の歩行者照明システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図２の制御装置が実行する照明プログラムを示すフローチャートである。
【図４】スポット光の照射パターンを例示する模式図である。
【図５】本発明の別の実施形態を示す歩行者照明システムの概観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す歩行者照明システム１では、車両２にスポットランプ３が装備され、スポットランプ３から歩行者Ｍに向けてスポット光Ｓが照射される。歩行者Ｍは発信機４を所持し、発信機４の出力信号が道路施設５上の中継器６を経由して車両２に送られる。道路施設５は、街路灯、信号機、電柱等の既設構造物であって、中継器６に加えカメラ７を装備し、カメラ７で車両２および歩行者Ｍを含む道路周辺の映像を撮影するようになっている。
【００１２】
図２に示すように、発信機４には、児童が所持する防犯ブザー１１が用いられている。防犯ブザー１１には、ブザーを鳴らす警報部１２に加え、ＧＰＳやＰＨＳを利用する通信部１３が設けられている。通信部１３は、特定の信号を常時出力し、この信号により歩行者Ｍの特性を示す情報、つまり、防犯ブザー１１を所持する歩行者Ｍが子供であることを示す年齢情報を発信している。年齢情報に加え、防犯ブザー１１から児童の身長、連絡先、現在位置を示す地理情報など、児童固有の特性情報を発信してもよい。
【００１３】
中継器６は、映像処理部１５と制御部１６と通信部１７とを備え、カメラ７および防犯ブザー１１からの信号を車両２に中継する。映像処理部１５は、カメラ７と共に検知器を構成し、カメラ７が撮影した映像に基づいて車両２に対する歩行者Ｍの位置を検知する。制御部１６は、この位置情報に防犯ブザー１１から受信した特性情報を組み合わせて歩行者情報を作成し、歩行者情報を通信部１７から最寄りの車両２に送信する。なお、カメラ７にかえてミリ波レーダーを使用することもでき、両者を併用することも可能である。
【００１４】
車両２には、中継器６と通信可能な制御装置２０が搭載されている。制御装置２０は、中継器６から歩行者情報を受信する通信部２１と、各種制御情報を記憶する記憶部２２と、歩行者情報と制御情報に基づいてスポットランプ３を制御する制御部２３とを備えている。スポットランプ３は、アクチュエータ２４によって水平方向へ旋回可能に設けられている。制御部２３は、歩行者Ｍの位置情報に従ってアクチュエータ２４の駆動量とスポットランプ３の点消灯を制御するとともに、歩行者Ｍの年齢情報に応じてスポット光Ｓの照射パターンを変化させるようになっている。
【００１５】
なお、スポットランプ３としては、専用ランプのほかに、フォグランプや前照灯のロービーム、ハイビームランプを兼用できる。また、スポットランプ３の全体を旋回してもよく、光源、レンズ、リフレクタ等の光学系部品のみを回動してもよい。アクチュエータ２４には、モータ、ソレノイド、圧電アクチュエータ等を使用できる。制御装置２０に音声警報器２５を接続し、歩行者Ｍを検知したときに、スポットランプ３の点灯と同時または早期に警報器２５を動作させ、「お年寄りです」、「子供です」等の音声によってドライバーの注意を喚起することもできる。
【００１６】
次に、歩行者照明システム１の動作について説明する。車両２の走行中は、図３に示すように、制御装置２０が歩行者情報を待ち受ける状態にある（Ｓ３１）。歩行者情報を受信すると、まず、車両２に対する歩行者Ｍの位置に基づいてスポットランプ３の旋回角度を計算する（Ｓ３２）。次に、歩行者Ｍの特性に応じてスポット光Ｓの照射パターンを選択する（Ｓ３３）。続いて、スポットランプ３を旋回し、その光軸を歩行者Ｍに向ける（Ｓ３４）。そして、車両２と歩行者Ｍとの間の距離が危険域に達した時点で、スポットランプ３を点灯し、選択された最適パターンのスポット光Ｓを歩行者Ｍに照射する（Ｓ３５）。
【００１７】
スポット光Ｓの照射パターンは、主に歩行者Ｍの年齢に応じて変化させることができる。例えば、歩行者Ｍがお年寄りや子供である場合は、図４（ａ）に示すような点滅パターンとする。点滅の間隔をお年寄りの場合に長く、子供の場合に短くしてもよい。お年寄りでも子供でもない場合は、（ｂ）に示すような非点滅パターンとする。お年寄りの眩惑を避けるために、（ｃ）に示すような足元照射パターンを採用してもよい。その他、（ｄ）に示すように、スポット光Ｓを色フィルタに透過させて着色パターンとしたり、（ｅ）に示すように、スリットに透過させて異形パターンとしたりすることも可能である。
【００１８】
こうすれば、歩行者自らが提供した特性情報に基づいて、スポット光Ｓの照射パターンを簡単かつ適切に変化させることができる。このため、ドライバーは点滅または着色パターンによって格別の注意を喚起され、お年寄りや子供の飛び出し、無理な横断に備えることができる。また、道路施設５上のカメラ７で車両２と歩行者Ｍの相対位置を高精度に検知できるうえ、位置および特性を含む歩行者情報を道路施設５上の中継器６を経由して車両２の制御装置２０に整然と中継できるという利点もある。
【００１９】
図５は本発明の別の実施形態を示す。この歩行者照明システム３１では、制御装置が他車両との双方向通信により取得した歩行者情報に従って自車両のスポットランプを制御する。すなわち、図５（ａ）に示すように、歩行者Ｍの位置および特性を含む歩行者情報は、上記実施形態と同様に、道路施設５上の中継器６を経由して第１車両３２に伝送され、第１車両３２の制御装置２０（図２参照）がスポットランプ３３を制御する。
【００２０】
図５（ｂ）に示すように、第１車両３２が歩行者Ｍを通過した後、この歩行者Ｍが車道を横断しようとしたとき、反対側車線の第２車両３４が、第１車両３２から直接または中継器６を介して取得した歩行者情報に従って、自車両３４のスポットランプ３５を制御し、この歩行者Ｍに最適パターンのスポット光Ｓを照射する。したがって、この実施形態によれば、特に、道路上に存在する複数台の車両３２，３４と歩行者Ｍが協力し、より安全な歩行者照明システム３１を構築できる。
【００２１】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、図４（ａ）に示すように、お年寄りが所持する杖２８に発信機４を装備したり、図４（ｂ）に示すように、携帯電話２７を発信機として使用したりするなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成や制御を適宜に変更して実施することも可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１    歩行者照明システム
２    車両
３    スポットランプ
４    発信機
５    道路施設
６    中継器
７    カメラ
１１    防犯ブザー
２０    制御装置
Ｍ    歩行者
Ｓ    スポット光
【図１】
2012051535.tif 000003
【図２】
2012051535.tif 000004
【図３】
2012051535.tif 000005
【図４】
2012051535.tif 000006
【図５】
2012051535.tif 000007