(57)【要約】【課題】現地にて特別な作業を要することなく、着床検出板への長尺物の引っ掛りを防止することのできるエレベータの着床検出装置を提供することにあり、特にテールコードの上下移動に対して、十分な引っ掛り防止効果のある着床検出装置を提供する。【解決手段】本実施形態のエレベータ着床検出装置は、昇降路内を昇降する乗りかごに設けられる、光を発する発光部およびこの発光部からの光を受光する受光部を備えた着床位置検出器と、前記昇降路側乗り場に前記昇降路内に突出するように設けられる板状のブラケットと、このブラケットの端部に前記着床位置検出器に対向して取り付けられ、前記発光部から発する光を遮断することで前記乗りかごの着床位置検出動作を行なう検出板とを備え、前記ブラケットの下部が上方に傾斜していることを特徴とする。【選択図】図３
2012218842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごに設けられる、光を発する発光部およびこの発光部からの光を受光する受光部を備えた着床位置検出器と、
前記昇降路側乗り場に前記昇降路内に突出するように設けられる板状のブラケットと、
このブラケットの端部に前記着床位置検出器に対向して取り付けられ、前記発光部から発する光を遮断することで前記乗りかごの着床位置検出動作を行なう検出板と
を備え、
前記ブラケットの下部が上方に傾斜していることを特徴とするエレベータ着床位置検出装置。
【請求項２】
前記検出板の下部に三角形状の透光性部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ着床検出装置。
【請求項３】
前記検出板の側面に前記昇降路の側壁との間隙を埋める方向にスライド可能な板を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータ着床検出装置。
【請求項４】
前記検出板は、ブラケットに回動可能に取付けられることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ着床検出装置。
【請求項５】
前記検出板をブラケットにストッパーを設け、前記検出板の回動範囲を制限することを特徴とする請求項４に記載のエレベータ着床検出装置。
【請求項６】
前記検出板は、ブラケットと弾性体で接続されていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータ着床検出装置。
【請求項７】
前記検出板の回転中心を前記検出板の中心からずらしたことを特徴とする請求項５又は６に記載のエレベータ着床検出装置。
【請求項８】
昇降路と、
この昇降路内を昇降する乗りかごと、
この乗りかごに設けられ、光を発する発光部及びこの発光部からの光を受光する受光部を備えた着床位置検出器と、
前記昇降路側乗り場に前記昇降路内に突出するように設けられる板状のブラケットと、
このブラケットの端部に前記着床位置検出器に対向して取り付けられ、前記発光部から発する光を遮断することで前記乗りかごの着床位置検出動作を行なう検出板と
を備え、
前記ブラケットの下部が上方に傾斜していることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項９】
前記検出板の下部に三角形状の透光性部材を設けたことを特徴とする請求項８に記載のエレベータ装置。
【請求項１０】
前記検出板の側面に前記昇降路の側壁との間隙を埋める方向にスライド可能な板を設けたことを特徴とする請求項８又は９に記載のエレベータ装置。
【請求項１１】
前記検出板は、ブラケットに回動可能に取付けられることを特徴とする請求項８に記載のエレベータ装置。
【請求項１２】
前記検出板をブラケットにストッパーを設け、前記検出板の回動範囲を制限することを特徴とする請求項１１に記載のエレベータ装置。
【請求項１３】
前記検出板は、ブラケットと弾性体で接続されていることを特徴とする請求項１２に記載のエレベータ装置。
【請求項１４】
前記検出板の回転中心を前記検出板の中心からずらしたことを特徴とする請求項１２又は１３に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、昇降路内を昇降する乗りカゴが階床に到達したときに、乗り場の敷居部とカゴの敷居部とが一致するように位置決めをするエレベータ着床位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般のエレベータは、カゴ、つり合いおもり、メインロープ、つり合いロープ、テールコード等により構成されている。また、各階への着床位置を検出するために着床検出装置が備わっている。着床検出装置は、カゴ側に光などを出力する検出器を、昇降路側にはカゴが各階に停止する位置に検出板（以下、「着床検出板」とも言う。）を設け、検出器から出力される光などを検出板が遮断することで、カゴの位置検出を行なうものである。
【０００３】
上述したようなエレベータが地震や強風により建物が揺らされた場合、ロープやテールコードなどが大きく揺すられ、昇降路内の機器に引っ掛ることで機器の損傷や乗客の閉じ込めを発生させる恐れもある。
【０００４】
一般に、着床検出装置の検出板は昇降路内の各階床毎に設けられ、エレベータや昇降路構造物から突出するように取り付けてあるため、上述のロープやテールコードなどが引っかかりやすいという問題があった。
【０００５】
上記問題を解決するため、着床検出板の上下部に引っ掛り防止用のワイヤーを設置したものが提案されている（例えば、特許文献１など参照）。また、最近では検出板の突出部を傾倒可能として、引っ掛りを防止するものも提案されている（例えば、特許文献２など参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公昭５９−４３３３９号公報
【特許文献２】特開２００９−２６９６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前者の手法では、各階床に設けられる着床検出板にそれぞれ現場でワイヤーを設ける作業が必要となり、多大の労力と時間を要するという問題があり、後者の手法では、昇降路の平面配置において、着床検出板にテールコードが近い場合は、カゴの昇降に伴ってＵ字状に吊り下げられたテールコードが検出板の下側から引っ掛るのを防止することが出来ないという問題があった。特に後者の手法では、機器配置上、テールコードと着床検出装置を近くに配置した場合には効果を十分に発揮できないことになる。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における問題に鑑みてなされたもので、その目的は、現地にて特別な作業を要することなく、着床検出板への長尺物の引っ掛りを防止することのできるエレベータの着床検出装置を提供することにあり、特にテールコードの上下移動に対して、十分な引っ掛り防止効果のある着床検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本実施形態のエレベータ着床検出装置は、昇降路内を走行するカゴに検出器を設け、昇降路側に検出器からの光などの信号を遮断する検出板を設けることにより、各階へカゴが着床するときの位置検出を行なうエレベータの着床検出装置において、カゴ側に突出する検出板を取付けるブラケットの下部を昇降路側構造部への取付部分から検出板を取付けている部分へ上方に傾斜した構造にしたことを特徴としている。
【００１０】
このように構成することにより、乗りカゴが上昇中に地震などの揺れでテールコードのＵ宇部が、検出板が取り付けられたブラケットの下部に接触した場合に、ブラケットの下部が傾斜しているため、テールコードの引っ掛りを防止することができる。即ち、従来技術に示したようなワイヤーの設置といった時間を要する作業を実施する必要なく、着床検出板へのテールコードの引っ掛りを防止することができる。
【００１１】
また、本実施形態のエレベータ着床検出装置は、上記構成に加え、カゴ側に突出する検出板の下部に、光などを通すことの出来る素材であって、三角形状の部材を設けたことを特徴としている。
【００１２】
このように構成することにより、カゴ側に突出している検出板の下部に、光を通す素材で保護板を設けているので、検出器での検出に異常をもたらすことなく、検出板自体への引っ掛りを防止することができる。
【００１３】
また、本実施形態のエレベータ着床検出装置は、カゴ側に突出する検出板の側面にスライド可能な板を設けたことを特徴としている。このように構成することにより、スライド可能な板を昇降路壁に接触する位置まで移動させることにより、テールコードが揺れた場合に検出板を取付けているブラケットの背面側に入り込むことが無くなり、着床検出板へのテールコードの引っ掛りを防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、着床検出装置の検出板を取付けているブラケット下部を傾斜させることや、検出板の下部に光を通す素材で保護することや、ブラケット背面への長尺物の回りこみを防止するための板を検出板側面に設置することや、検出板自体を回動可能にすることと共に、重量やバネにより自動で元の状態に復帰する構造とすることにより、テールコードの上昇方向への移動による引っ掛りを防止すると共に、着床検出装置への引っ掛りを防止するために時間を有する作業を実施する必要がなく、作業に要する時間を短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明にかかる第１の実施形態のエレベータの全体概要図。
【図２】本発明にかかる第１の実施形態の着床検出装置部付近の平面図。
【図３】本発明にかかる第１の実施形態の着床検出装置の検出板の斜視図。
【図４】本発明にかかる第１の実施形態を示す着床検出装置部とテールコードの関係を示した図。
【図５】本発明にかかる第２の実施形態を示す着床検出装置部の斜視図。
【図６】本発明にかかる第３の実施形態を示す着庄装置部の斜視図。
【図７】本発明にかかる第３の実施形態を示す着庄装置部の詳細図。
【図８】本発明にかかる第４の実施形態を示す着床検出装置部の詳細図。
【図９】本発明にかかる第５及び第６の実施形態を示す着庄装置部の詳細図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明にかかる実施形態について図１から図９を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の着床検出装置にかかる第１の実施形態を示すエレベータの全体概要図であり、図２は、図１における着床検出装置付近（X）を水平方向上部から見た平面図であり、図３は、図２における着床検出装置の検出板の斜視図であり、図４は、図３における着床検出装置の検出板を乗りカゴ側（Y１方向）から見た図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態にかかるエレベータ１０は、昇降路１上部の機械室２に巻上機（図示せず）が設置されており、この巻上機のメインシーブ３に吊り下げられたメインロープ４の一端には乗りカゴ５が懸架され、他端にはつり合いおもり６が懸架されている。乗りカゴ５，及びつり合いおもり６の下側には、乗りカゴ５の位置によるメインロープ４の質量の変化を打ち消すためのコンペンロープ（又はコンペンチェーン）７が取付けられている。また、信号のやりとりや給電のために、テールコード８が制御盤から昇降路１側の吊り部を介して乗りカゴ５へＵ字状（８a）に吊り下げられ接続されている。各階には乗りカゴ５と人が乗り降りするために昇降路１が開口されており、乗り場扉９a、９b、９cが設けられている。なお、図１において、階数を３となっているが、階数に制限はない。
【００１９】
着床検出装置２０は、図２に示すように、乗りカゴ５を、乗りカゴ５の敷居１２と建造物の乗り場の敷居１３とが互いに面一に位置決めして停止させる装置であり、検出器２１と検出板２２から構成される。
【００２０】
検出器２１は、乗りカゴ５の敷居部１２端部の下側に取り付けられている。検出器２１は、乗りカゴ５側に固定するための水平部２１１と、水平部２１１の一端に、昇降路側に突出するように設けられる光を発する発光部２１２と、他端に発光部２１２に対向するように光を受ける受光部２１３から構成されている。
【００２１】
検出板２２は、図３に示すように、ブラケット２３に固定される検出板水平部２２１と、検出板水平部２２１の両端に乗りカゴ５側に突出するように設けられる突出部２２２（２２２a及び２２２b）からなる横断面コ字状の部材である。ブラケット２３は、その一端が各乗場側（昇降路側）敷居１３端部に取り付けられ、昇降路奥行き方向（矢印L１）に突出する様に設けられ、ブラケット２３の他端には検出板２２が固定される。ブラケット２３の下部２３aは、昇降路奥行き方向（矢印L１）に向かって上方に傾斜している。検出板２２の突出部２２２aと突出部２２２bが検出器２１の光の受光を遮ることにより、乗りカゴの位置検出は行われる。
【００２２】
このように構成することで、図４に示すように、昇降路１側と乗りカゴ５側で吊り下げられてなるテールコード８のＵ宇部（８a）が乗りカゴ５の上昇に伴い上方へ移動する際（矢印U）、地震などによりテールコード８が揺れ、検出板２２やブラケット２３に接触しても（矢印R）、ブラケット２３の下端２３aの傾斜に沿って滑り、引っ掛かるのを防止することができる。このような引っ掛り防止は、エレベータの機器配置上、テールコード８と着床検出装置２０の配置が近い場合に特に有効である。
【００２３】
図５は、本発明の着床検出装置に係る第２の実施形態を示す着床検出装置を示す斜視図である。
【００２４】
第２の実施形態の着床検出装置は、検出板２２の突出部２２２の内、ブラケット２３側端側に配される突出部２２２bの下部に光を通す素材からなる三角形状の部材２４（以下、「三角部材２４」とも言う。）を取り付けた構成となっている。三角部材２４は、ブラケット２３に固定するための水平部２４１と光を通すことができる三角部２４２からなり、三角部２４２は、検出板２２の突出部２２２bの下部に、ブラケット２３から乗りカゴ５側に向かって上方に傾斜するように取り付けられる。なお、水平部２４１と三角部２４２は、一体成形されていてもかまわない。
【００２５】
このように構成することで、ラケット２３への長尺物の引っ掛りを防止できるだけでなく、突出部２２２bの下部への長尺物の引っ掛かりを防止することができる。また、三角部材２４は、光を通す部材のため、検出器２１から発した光を遮ることはなく、乗りカゴ５の位置検出には影響を与えない。
【００２６】
図６及び図７は、本発明の着床検出装置に係る第３の実施形態を示す着床検出装置部の検出板の詳細図である。図６は、第３の実施形態を示す着床検出装置部を示す斜視図であり、図７（a）は、図６を水平方向上部から見た図であり、図７（b）は、図６におけるY２方向から見た図であり、図７（c）は、図６においてL２方向から見た図を示している。
【００２７】
第３の実施形態の着床検出装置は、突出部２２２bの側面に、スライド可能な（両矢印S）板２５を取付けた構成となっている。板２５は、スライドさせるためのスリットを有しており、ネジ等の支持部材２６により検出板２２の突出部２２２bにスライド可能に支持されている。検出板２２は、乗りカゴ５の投影面外、即ち昇降路１の側壁１a近傍に配置されている（図７（a））ため、板２５を側壁１aの方にスライドさせることにより、側壁１aと検出板２２の隙間を小さくすることが可能となる。こうすることで、揺れたテールコード８は側壁１aとブラケット２３の間に入り込むことが出来ず、テールコード８のＵ字部８aの引っ掛りを防止することが可能となる。このように、板２５をスライドさせるという簡単な作業のみで、検出板２２への引っ掛りを防止することができる。
【００２８】
図８は、本発明の着床検出装置に係る第４の実施形態を示す着床検出装置部の詳細図である。第４の実施形態の着床検出装置は、乗りカゴ５側への突出部分である検出板２２を、ブラケット２３に対し回動可能に取付けた構成となっている。検出板２２は、ブラケット２４に対しR１を軸として回動可能に取り付けると共に、突起（ストッパー）２６を設け、さらに検出板２２の下方とブラケット２３との間にバネ等の弾性体２７を取り付ける。このように構成することで、テールコード８のＵ宇部８aが上昇時に検出板２２に接触した場合でも検出板２２がＲ１を軸に回転し（矢印O１）、引っ掛かりを防止することができる。その後、検出板２２は、弾性体２７により元の位置に復帰する。
【００２９】
図９は、本発明の着床検出装置に係わる第５及び第６の実施形態を示す着床検出装置部の詳細図である。第５の実施形態の着床検出装置は、回転部分の回転中心を検出板２２の中心から少しずらして、回動可能に取付けた構成となっている。検出板２２は、ブラケット２３に対し、検出板２２の中心R１からずらして、R２を軸として回動可能（矢印O２）に取り付ける共に、ブラケット２３に突起（ストッパー）２６を設けておくことにより、回転を制約すると共に自重により、元の位置への復帰が可能となる。
【００３０】
第６の実施形態の着床検出装置は、上記した第５の実施形態の検出板２２の下方とブラケット２３との間にバネ等の弾性体２７を取付けることにより、元の位置への復帰を確実に可能にしたものである。
【００３１】
以上、説明したように、本実施形態の着床検出装置によれば、従来の、ワイヤーの設置といった時間を有する作業を実施する必要がなく、着床検出板へのテールコードの引っ掛りを防止することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１…  昇降路
２…  機械室
３…  メインシーブ
４…  メインロープ
５…  乗りカゴ
６…  釣り合いおもり
７…  コンペンロープ
８…  テールコード
９…  乗場扉
１０…  エレベータ装置
１１…  ガイドレール
１２…  カゴ側敷居
１３…  乗場側敷居
２０…  着床検出装置
２１…  検出器
２２…  検出板
２３…  ブラケット
２４…  三角部材
２５…  板
２６…  ストッパー
２７a, b…  バネ
【図１】
2012218842.tif 000003
【図２】
2012218842.tif 000004
【図３】
2012218842.tif 000005
【図４】
2012218842.tif 000006
【図５】
2012218842.tif 000007
【図６】
2012218842.tif 000008
【図７】
2012218842.tif 000009
【図８】
2012218842.tif 000010
【図９】
2012218842.tif 000011