(57)【要約】【課題】人手によらなくても収容部から各供給カップに種芋、球根類を容易に供給できるようにした球根類などの移植機を提供すること。【解決手段】漏斗状で、上方が開放した側壁と底面からなる上段の箱体２３に人手により種芋、球根類などを供給すると、該箱体２３から傾斜部２０を介して下段の箱体２４に転げ落ち、下段の箱体２４の底面の溝部２５から箱体２４の出口の突出部２６で回転ブラシ２７で順次、桟２８ａで仕切られた上向き搬送路を有する第１無端ベルトコンベア２８に受け渡され、次いで機体の横向きに搬送する第２無端ベルトコンベア３１と該コンベア３１の下側に並列配置された桟３２ａ付のカウンタベルト３２を経由して植付体３０に供給する球根類移植機である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
種芋や球根類を供給する球根類供給装置（４）と該球根類供給装置（４）から供給される種芋や球根類を受け取った後、圃場に植え付ける球根類植付体（３０）を走行部支持フレーム（１４）に設けた球根類移植機において、
球根類供給装置（４）は、種芋や球根類を載置する供給部（Ａ）と該供給部（Ａ）から受け取った種芋や球根類を整列して搬送する整列部（Ｂ）と該整列部（Ｂ）から順次種芋や球根類を受け取る搬送部（Ｃ）とを備えたことを特徴とする球根類移植機。
【請求項２】
供給部（Ａ）は、漏斗状で、上方が開放した側壁と底面からなる箱体（２３，２４）を上下２段に傾斜部（２０）で接続した構成からなり、上段の箱体（２３）に供給される球根類が重力により下段の箱体（２４）に転げ落ちるように、前記箱体（２３，２４）と傾斜部（２０）の底面は出口側に向けて水平より下向きに傾斜配置され、
下段の箱体（２４）の底面に溝部（２５）を設け、該溝部（２５）の出口を下段の箱体（２４）から整列部Ｂに向けて突出した突出部（２６）を設け、該突出部（２６）は樋状部分（２６ａ）を含む構成とし、樋状部分（２６ａ）の凹部には回転ブラシ（２７）を配置した構成を備えていることを特徴とする請求項１記載の球根類移植機。
【請求項３】
整列部（Ｂ）は、前記供給部（Ａ）から受け取った球根類を１個ずつ受け取る桟（２８ａ）で仕切られた空間を有し、上向きに傾斜した搬送路が形成される第１無端ベルトコンベア（２８）を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の球根類移植機。
【請求項４】
搬送部（Ｃ）は、整列部（Ｂ）から受け取った球根類を１個ずつ受け取る桟を有し、機体の横向きに搬送する第２無端ベルトコンベア（３１）と該第２無端ベルトコンベア（３１）の下側に並列配置され、第２無端ベルトコンベア（３１）から受け取った球根類を球根類植付体（３０）に１個ずつ落下供給する桟（３２ａ）を有するカウンタベルト（３２）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の球根類移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪等の走行推進体で機体を推進させながら種芋や球根等を植え付ける球根類移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の苗供給カップに機体の走行と共に歩行する作業者が一株づつ供給することにより、苗供給カップからその下方にある植付体等の苗植付装置に苗を供給して圃場に苗を植え付けていくようにした移植機に改良を加えることによって、種芋や球根等でも容易に移植ができるようにした移植機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の移植機は、種芋類供給部として複数の供給カップを回転テーブル上で搬送させ、それぞれ所定の位置でそれぞれの供給カップから種芋や球根等を植付体に受け渡し供給する構成とし、前記回転テーブル上を回転する各供給カップには種芋や球根等を収容する収容部から人手により１つずつ供給する構成になっている。  
このように種芋や球根等を収容する収容部から各供給カップに人手により１つずつ供給する構成では、種芋や球根等の各供給カップへの供給に手間取り、作業性に改善の余地があった。  
本発明の課題は、人手によらなくても収容部から各供給カップに種芋や球根類などを容易に供給できるようにした種芋や球根類などの移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。  
請求項１記載の発明は、種芋や球根類を供給する球根類供給装置（４）と該球根類供給装置（４）から供給される種芋や球根類を受け取った後、圃場に植え付ける球根類植付体（３０）を走行部支持フレーム（１４）上に設けた球根類移植機において、球根類供給装置（４）は、種芋や球根類を載置する供給部（Ａ）と該供給部（Ａ）から受け取った種芋や球根類を整列して搬送する整列部（Ｂ）と該整列部（Ｂ）から順次種芋や球根類を受け取る搬送部（Ｃ）とを備えたことを特徴とする球根類移植機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、供給部（Ａ）は、漏斗状で、上方が開放した側壁と底面からなる箱体（２３，２４）を上下２段に傾斜部（２０）で接続した構成からなり、上段の箱体（２３）に供給される球根類が重力により下段の箱体（２４）に転げ落ちるように、前記箱体（２３，２４）と傾斜部（２０）の底面は出口側に向けて水平より下向きに傾斜配置され、下段の箱体（２４）の底面に溝部（２５）を設け、該溝部（２５）の出口を下段の箱体（２４）から整列部Ｂに向けて突出した突出部（２６）を設け、該突出部（２６）は樋状部分（２６ａ）を含む構成とし、樋状部分（２６ａ）の凹部には回転ブラシ（２７）を配置した構成を備えていることを特徴とする請求項１記載の球根類移植機である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、整列部（Ｂ）は、前記供給部（Ａ）から受け取った球根類を１個ずつ受け取る桟（２８ａ）で仕切られた空間を有し、上向きに傾斜した搬送路が形成される第１無端ベルトコンベア（２８）を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の球根類移植機である。
【０００８】
請求項４記載の発明は、搬送部（Ｃ）は、整列部（Ｂ）から受け取った球根類を１個ずつ受け取る桟を有し、機体の横向きに搬送する第２無端ベルトコンベア（３１）と該第２無端ベルトコンベア（３１）の下側に並列配置され、第２無端ベルトコンベア（３１）から受け取った球根類を球根類植付体（３０）に１個ずつ落下供給する桟（３２ａ）を有するカウンタベルト（３２）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の球根類移植機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、球根類移植機が、球根類供給装置（４）として種芋や球根類を載置する供給部（Ａ）と該供給部（Ａ）から受け取った種芋や球根類を整列して搬送する整列部（Ｂ）と該整列部（Ｂ）から順次種芋や球根類を受け取る搬送部（Ｃ）とを備えているので人手に頼らずに順次種芋や球根類の植付体（３０）に供給して圃場に植え付けることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、球根類供給装置（４）の供給部（Ａ）の上段の箱体（２３）に人手によって供給された種芋や球根類は、傾斜底面を転がり落ちながら傾斜部（２０）を経由して下段の箱体（２４）の底面の溝部（２５）から突出部（２６）に達し、該突出部（２６）で回転ブラシ（２７）により順次整列部（Ｂ）に向けて排出されるので、人手による作業が不要となる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１、２記載の発明の効果に加えて、供給部（Ａ）から搬送される種芋や球根類が整列部（Ｂ）の桟（２８ａ）で仕切られ、上向きに傾斜した第１無端ベルトコンベア（２８）で排除した種芋や球根類が整列されて搬送部（Ｃ）に向けて搬送され、供給部（Ａ）に人手により種芋や球根類を乱雑に供給するだけでよい。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、搬送部（Ｃ）が横幅方向に幅広い第２無端ベルトコンベア（３１）を有するので種芋や球根類の搬送状態を監視することができ、またカウンタベルト（３２）で種芋や球根類の１個ずつを球根類植付体（３０）に落下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例の種芋、球根類などの移植機の側面図である。
【図２】図１の移植機の全体の概略斜視図である。
【図３】図２の球根供給装置の供給部の下段の箱体の下半分を示す斜視図（図３（ａ））、溝部の横断面図（図３（ｂ））、上段の箱体の横断面図（図３（ｃ））である。
【図４】図１の移植機の他の実施例の球根供給装置部分の側面図である。
【図５】図１の移植機の球根植付体の作動機構の要部拡大側面図である。
【図６】図５の球根植付体の作動機構のリンク機構の線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態について図面と共に説明する。  
本発明の球根を代表例として種芋や球根類などの移植機の一実施例の側面図を図１に示す。なお、説明を簡単にするために種芋や球根類などを単に球根ということがあり、これら種芋や球根類などに用いる部材の名称として球根類を接頭語に使用し、例えば種芋や球根類など植付体を単に球根類植付体ということがある。
【００１５】
本実施例の球根類移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の球根類植付体３０を備えた構成としている。なお、以下の説明では球根類移植機の前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前と後といい、前進方向に向かって右と左をそれぞれ右と左という。
【００１６】
球根類移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動するリンク機構３とリンク機構３に連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の球根類植付体３０を備えているが、走行装置１は転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７とを備えている。
【００１７】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に一対の伝動ケース９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９内の伝動機構（図示せず）に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０に伝達して後輪７が駆動回転するようになっている。
【００１８】
左右水平用油圧シリンダ１５が機体の左側に設けられ、該左右水平用油圧シリンダ１５のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１３が取り付けられている。また、天秤杆１３の連結部の右側はロッド（図示せず）に連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１９】
畝高さ検知センサ（図示せず）の検出結果に基づいて、図示していない昇降用油圧シリンダのピストンロッドが機体後方に突出すると、天秤杆１３の連結部の右側のロッド（図示せず）や左右水平制御用油圧シリンダ１５も動作し、前記ロッドと左右水平制御用油圧シリンダ１５にそれぞれ連結している左右のアーム（図示せず）が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右の伝動ケース９が下方に回動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダのピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右のアーム（図示せず）は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９が上方に回動して、機体が下降する。  
また、操縦ハンドル２の近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成も備えている。
【００２０】
さらに、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の図示しない昇降用油圧シリンダのピストンロッドの先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００２１】
一対の前輪６はエンジン５の下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７に回転自在に取り付けている。
【００２２】
操縦ハンドル２はミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は機体フレーム１４の後端部から左右後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２の一対のグリップ部２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａを楽に手で握れるように適宜な高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００２３】
上下一対の平行リンク部材（昇降アーム１９と副リンク２０）からなるリンク機構３はミッションケース８内から球根類植付体駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース１８に装着している。図１のように植付伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから斜め後ろの上方に延びている。  
植付伝動ケース１８内に内装された動力伝動機構によりリンク機構３が昇降駆動され、該リンク機構３の先端が球根類植付体３０に連結しているのでリンク機構３により球根類植付体３０を昇降させることができる。
【００２４】
球根類植付体３０には球根類供給装置４から球根などが１個ずつ供給されるが、該球根類供給装置４は供給部Ａと整列部Ｂと搬送部Ｃとから構成される。図２に球根類供給装置４の構成を斜視図で示す。  
供給部Ａは漏斗状で、上方が開放した側壁と底面からなる箱体２３，２４を上下２段に傾斜通路２１を介して接続された構成からなり、上段の箱体２３に供給される球根類が重力により傾斜通路２１を通って下段の箱体２４に転げ落ちるように、これら箱体２３，２４の底面及び２つ箱体２３，２４を繋ぐ傾斜通路２１の底面は水平よりそれぞれ出口側に向けて傾斜している。
【００２５】
下段の箱体２４の底部に溝部２５を設け、該溝部２５の出口は下段の箱体２４から整列部Ｂに向けて突出した突出部２６を設けている。該突出部２６は樋状部分２６ａと該樋状部分２６ａに接続して底部の湾曲状の板だけからなる板部分２６ｂにより構成され、樋状部分２６ａの凹部には回転ブラシ２７が配置されている。該回転ブラシ２７の回転軸２７ａは樋状部分２６ａの長手方向を横断する方向に配置されている。
【００２６】
図３（ａ）に斜視図で供給部Ａの下段の箱体２４の下半分を示すが、下段の箱体２４の底部の溝部２５の幅は球根類１個分より少し大きい程度とし、また図３（ｂ）に前記溝部２５の横断面図を示すように、溝部２５のコーナー部分は丸みを持たせることにより、球根類を１個ずつ順次、確実に搬送することができる。また、上記溝部２５の出口にある突出部２６の樋状部分２６ａに接続して底部の湾曲状の板部分２６ｂはシュータとしての機能があり、確実に整列部Ｂに球根類を送り出すことができる。
【００２７】
また、図３（ｃ）に下段の箱体２４の横断面図に示すように、下段の箱体２４の機体進行方向の両側壁の外側に一対のコンテナ置き台４５，４５を配置しても良い。該コンテナ置き台４５に球根類を入れたコンテナ（図示せず）を載置しておくと、球根類の植付作業途中で移植機に十分な数の球根類を載せておくことができ、植付作業を能率良く続行することができる。  
なお、整列部Ｂと機体フレーム１４との間には補強ロッド２２（図１）を掛け渡している。
【００２８】
さらに図２に示すように、上記突出部２６の樋状部分２６ａの凹部内部に供給される球根類を回転ブラシ２７の羽根で整列部Ｂに向けて掻き出す。このとき、回転ブラシ２７の回転方向は球根類搬送方向の逆方向とすることで球根類を１個ずつ次の整列部Ｂの第１無端ベルトコンベア２８上に順次供給することができる。  
また、樋状部分２６ａに続く湾曲状板部分２６ｂの上方には整列部Ｂを構成する第１無端ベルトコンベア２８の端部と該ベルトコンベア駆動用の一方のローラ２９が位置している。
【００２９】
整列部Ｂを構成する第１無端ベルトコンベア２８は前記突出部２６の湾曲状板部分２６ｂから上向きに傾斜配置されており、該第１無端ベルトコンベア２８には球根類がすべり落ちないように桟（仕切板）２８ａがベルトコンベア２８の進行方向に直交する方向に１個の球根類が載置できる間隔で複数個設けられている。前記桟（仕切板）２８ａの高さは球根類１個分とほぼ同じ高さとすることで球根類が第１無端ベルトコンベア２８から確実にすべり落ちるのを防ぐことができる。また上向きの第１無端ベルトコンベア２８により球根類が整列されて搬送部（Ｃ）に向けて搬送される。また、第１無端ベルトコンベア２８の両側には球根類がこぼれ落ちないようにガイド板３４を設ける。
【００３０】
整列部Ｂに配置される第１無端ベルトコンベア２８の上方端部の下方には搬送部Ｃを構成する第２無端ベルトコンベア（横ベルト）３１の一方の端部（下端部）が配置され、該第２無端ベルトコンベア３１の他方の端部（上端部）の下方にはカウンタベルト３２が配置される。カウンタベルト３２上にも、該カウンタベルト３２の外側には球根類がすべり落ちないように桟（仕切板）３２ａがカウンタベルト３２の進行方向に直交する方向に１個の球根類が載置できる間隔で複数個配置されている。
【００３１】
整列部Ｂの第１無端ベルトコンベア２８から搬送部Ｃの第２無端ベルトコンベア３１の下端部付近で受け渡された球根類は、該第２無端ベルトコンベア３１上を搬送され、その終端部からカウンタベルト３２上に落下する。該カウンタベルト３２上の球根類は隣接位置にある桟（仕切板）３２ａの間に１つずつ供給されるので、球根類はカウンタベルト３２の端部から球根類植付体３０に１つずつ供給されることになる。  
第２無端ベルトコンベア３１の終端部側を矢印Ａ方向（上向き）に回動することができ、この場合は人手により第２無端ベルトコンベア３１を経由せずにカウンタベルト３２上に直接球根類を供給することができる。
【００３２】
図４には整列部Ｂの他の実施例の構成の要部側面図を示す。この場合は、整列部Ｂに配置する第１の無端ベルトコンベア２８’を設け、該コンベア２８’の移動方向が傾斜状に向いている部分と水平状になっている部分から構成を採用してもよい。この場合は水平状ベルトコンベア部分があるために整列状態を十分監視することができる。また第１の無端ベルトコンベア２８’の両側には球根類が落下しないようにガイド２８ｂ’を設ける。
【００３３】
なお、図４に示す実施例では図２に示す第２無端ベルトコンベア３１及びカウンタベルト３２を設けないで、第１無端ベルトコンベア２８’から底面の蓋が開放自在な中継カップ３３を経由して球根類植付体３０に球根類を１つずつ供給する。このとき、中継カップ３３の底面の蓋は、球根類植付体３０が上昇して中継カップ３３に近接した時に連繋して開き、中継カップ３３内の球根類を球根類植付体３０に供給する。
【００３４】
搬送部Ｃの第２無端ベルトコンベア（横ベルト）３１は本移植機を操作する作業員の目の前で長手方向が横向きに配置されており、作業員は第２無端ベルトコンベア３１上で搬送中の球根類を観察できるので、その整列状態などを確認すること、また整列し直すことも容易にできる。また第２無端ベルトコンベア３１の長さは供給部Ａの機体横方向の幅とほぼ同じ長さとしているので球根類供給装置４は、全体として機体上で左右横方向のバランスを保つことができる。
【００３５】
上記構成からなる球根類供給装置４では、供給部Ａに人手により球根類を供給しておくと、供給部Ａから受け取った種芋や球根類を整列して搬送する整列部Ｂと該整列部Ｂから順次種芋や球根類を受け取る搬送部Ｃとを備えているので人手に頼らずに球根などを順次球根類植付体３０に供給して圃場に植え付けることができる。
【００３６】
また供給部Ａに球根等を人手によって上段の箱体２３に球根等を供給すると該球根類は傾斜面を転がり落ちながら整列部Ｂに達するので人手による作業が不要となり、供給部Ａから搬送される球根類が１個ずつ整列部Ｂで整列しながら搬送部Ｃに搬送されるので供給部Ａに人手により乱雑に供給するだけでよい。
【００３７】
また、搬送部Ｃが横幅方向に幅広い第２無端ベルトコンベア３１を有するので球根類の搬送状態を監視することができ、またカウンタベルト３２で球根類の１個ずつを球根類植付体３０に落下させることができる。
【００３８】
球根類植付体３０は、下方に向かって伸びる左右一対の球根植付用のくちばし部からなる。球根類供給装置４から落下した球根類を収納した球根類植付体３０はリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔに従って下降し、圃場内で左右くちばし部を開くと球根類が圃場に植え付けられ、その後に球根類植付体３０が上昇しながら左右のくちばし部が閉じる。
【００３９】
このように球根植付用のくちばし部の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔでそれぞれ昇降回動する。従って、作業走行しながら球根類植付体３０が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、前述のように軌跡Ｔの下端部で球根類植付用のくちばし部の下端が圃場の畝Ｕの土壌中に突入し、くちばし部は機体前後方向に開いて球根類植付体３０内の球根類と肥料などを畝Ｕの土壌に放出する。
【００４０】
また、球根類植付体３０が球根類を供給する球根類供給装置４の球根類供給位置に来ると、タイミングよく球根類供給装置４のカウンタベルト３２から１個の球根類を球根類植付体３０の供給口に落下させることができるように球根類植付体３０の略楕円形状の軌跡Ｔと描いて作動する作動とカウンタベルト３２の移動速度を同期させる。
【００４１】
球根類植付体３０の作動機構の要部拡大側面図を図５に示し、前記作動機構のリンク機構３の線図を図６に示す。球根類植付体３０は、その上部に形成した開口３０ａから球根類を受け、球根類植付体３０を昇降駆動する植付伝動ケース１８に前端側を連結する昇降アーム１９と、この昇降アーム１９の下方に並行して昇降動作しつつ球根類植付体３０のホルダ３０ｂと連結して、その姿勢を保持する副リンク２０が設けられている。また、昇降アーム１９と副リンク２０の前端部１９ａ，２０ａは連結リンク３５により連結されており、前後に揺動可能に上端３６ａを支軸に軸支した揺動アーム３６を介して前後移動可能に連結するとともに、昇降アーム１９の中間部分の連結点１９ｂを回転駆動するクランクアーム３８を設ける。
【００４２】
副リンク２０と植付体３０との連結部２０ｃは、ホルダ３０ｂの後部に配置してコンパクト化を図り、また、植付体３０の開閉動作のための開閉レバー３７を昇降アーム１９との支点１９ｃに軸支する。開閉レバー３７には連結ロッド３９を介して並行動作が可能な開閉アーム４２を設けてクランクアーム３８の連結点１９ｂに軸支するとともに、このクランクアーム３８の回転動作と同期して回転動作して副リンク２０の中途部を連結点４０ｂで支持する副クランクアーム４０を設け、この副クランクアーム４０と一体に開閉カム４１を設け、ローラ４２ａを介して開閉アーム４２を所定のタイミング（植付体３０が畝の土中に入って苗を植え付けるタイミング）で作用し、植付体３０が左右に開いて畝に苗を植え付ける。
【００４３】
昇降アーム１９と副リンク２０は、各々の中途部がクランクアーム３８と副クランクアーム４０により駆動されて上下動する平行リンクとなっており、各々の後端側が植付体３０に連結されて、植付体３０を所定の軌跡Ｔで上下動させる構成であるが、各々の前端側が連結リンク３５により連結されているので、該連結リンク３５により昇降アーム１９と副リンク２０が回動部の遊びにより平行リンクの姿勢が崩れるのを防止し、昇降アーム１９と副リンク２０は平行リンクの姿勢を適正に維持して作動し、植付体３０を所定の軌跡で上下動させて適正な苗の移植作業が行える。
【００４４】
なお、連結リンク３５に植付伝動ケース１８側に固定したガイドピンに嵌る作動規制用の長穴を設けて、連結リンク３５が適正な所定の作動をするように構成すれば、更に、昇降アーム１９と副リンク２０は平行リンクの姿勢を適正に維持して作動し、植付体３０を所定の軌跡で上下動させて適正な苗の移植作業が行える。
【００４５】
上記構成からなる球根類植付体３０の作動機構は、クランクアーム３８及び副クランクアーム４０の回転によって上下に揺動される昇降アーム１９と副リンク２０により、植付体３０が昇降動作と連動して左右に開閉して苗株の植付けを行う。詳細には、リンク構成線図である図６に示すように、クランクアーム３８及び副クランクアーム４０が回転すると、昇降アーム１９及び副リンク２０の前端部１９ａ，２０ａが揺動アーム３６により前後移動しつつ上下に揺動され、後端位置の植付体３０の下端が縦長の長円状軌跡Ｔを描いて作動する。  
なお、昇降アーム１９と副リンク２０、連結リンク３５、クランクアーム３８及び副（昇降）クランクアーム４０及び揺動アーム３６にて植付体３０のリンク機構３が構成されている。
【００４６】
植付体３０の開閉動作については、昇降アーム１９の支軸１９ｃに軸支した開閉レバー３７が、連結ロッド３９を介して開閉アーム４２と並行動作し、この開閉アーム４２は、クランクアーム３８と同一位相で回転動作する副クランクアーム４０と一体の開閉カム４１によって動作制御される。したがって、簡易な形状のカムによって開閉タイミングと開閉量の高精度の制御が可能となる。
【００４７】
また、この移植機の伝動軸５０には、伝動トルクを変更するカム機構４３が設けられている。即ち、伝動軸５０に固定されたカム４３ａと該カム４３ａに引張りバネ４４ａにて圧接する押圧ローラ４４ｂと該押圧ローラ４４ｂを揺動自在に支持するローラ支持揺動アーム４４ｃとによって構成されている。また、カム４３ａは、植付体３０の上昇位置での停止位置Ｔ１（図１）直前から伝動軸５０にブレーキをかけて、その後、植付体３０が下降する際に球根類植付体３０の自重による下動慣性力を抑えるためにブレーキ力を徐々に増大しながらブレーキをかけ続け、植付体３０の最下降位置（植付位置）の直前で、伝動軸５０に対するブレーキをかけるのを中止し、その後、植付体３０が上昇する過程では回転をアシストする形状となっている。
【００４８】
従って、球根類植付体３０を軌跡Ｔにて上下作動させる伝動軸５０の伝動トルクが植付体３０の上下動に合わせて変更され（植付体３０が下降する際に植付体３０の自重による下動慣性力を抑えるためにブレーキ力をかけ、植付体３０が上昇する過程では回転をアシストする）、植付体３０は所定の適正な作動速度を維持して円滑に作動し、適切な苗の移植作業が行える。また、このカム機構４３にて植付体３０の上昇位置での停止位置Ｔ１直前から伝動軸５０にブレーキをかけるので、植付体３０は植付クラッチ（図示せず）による間欠駆動の停止位置で適正に停止し、別途植付体３０を停止させるブレーキ装置を設ける必要がなく、簡潔な構成で安価に構成できる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の球根類移植機は、球根類に限らず、その他の野菜などの苗の植え付け用の苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００５０】
１  走行装置                ２  操縦ハンドル
３  リンク機構              ４  球根類供給装置
５  エンジン                ６  前輪
７  後輪                    ８  ミッションケース
９  伝動ケース              ９Ａ  車輪駆動軸
１０  車軸                  １３  天秤杆
１４  機体フレーム          １５  左右水平用油圧シリンダ
１６  前輪支持フレーム      １７  車軸
１８  植付伝動ケース        １９  昇降アーム
２０  副リンク              ２１  傾斜通路
２２  補強ロッド            ２３  上段の箱体
２４  下段の箱体            ２５  溝部
２６  突出部                ２６ａ  樋状部分
２６ｂ  底部湾曲状板部分    ２７  回転ブラシ
２８  第１無端ベルトコンベア
２８ａ  桟（仕切板）        ２９  ローラ
３０  球根類植付体          ３１  第２無端ベルトコンベア
３２  カウンタベルト        ３２ａ  桟（仕切板）
３３  中継カップ            ３４  ガイド板    
３５  連結リンク            ３６  揺動アーム
３７  開閉レバー            ３８  クランクアーム
３９  連結ロッド            ４０  副クランクアーム
４１  開閉カム              ４２  開閉アーム
４２ａ  ローラ              ４３  カム機構
４３ａ  カム                ４４ａ  引張りバネ
４４ｂ  押圧ローラ          ４４ｃ  ローラ支持揺動アーム
４５  コンテナ置き台        ５０  伝動軸
Ａ  供給部                  Ｂ  整列部
Ｃ  搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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