(57)【要約】【課題】火災発生時に乗り場呼びボタンが破損してもカゴ室を呼ぶことが可能となるエレベータ呼び登録装置、エレベータ、及びエレベータの呼び登録方法を提供する。【解決手段】乗客を乗せるカゴ室と、錘と、カゴ室及び錘を吊りあげるロープと、ロープを巻き上げる巻き上げ機と、カゴ室が昇降する昇降路と、乗り場側ドアと、乗り場側ドアの下方に設置されるステップ部と、複数の乗り場側ドアのうち２枚に一つずつ設置される振動センサを含む非常乗り場呼び登録装置と、振動センサが検知した振動に基づいてエレベータの運行を制御する制御部と、を備える。【選択図】図４
2012218850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階にエレベータが有する複数の乗り場側ドアに設置される振動センサと、
前記エレベータを統括制御する制御盤制御部に対して、前記振動センサの出力に応じて呼び登録する制御部と、
を備えるエレベータ呼び登録装置。
【請求項２】
前記振動センサの出力が閾値を超えたかを判定する比較部と、
前記比較部が、前記振動センサの出力が閾値を超えたと判定した回数が閾値回数を超えたかを判定する判定部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記判定部が、前記振動センサの出力が閾値を超えたと判定した回数が閾値回数を超えたと判定したとき、前記制御盤制御部に対して呼び登録する請求項１記載のエレベータ呼び登録装置。
【請求項３】
第１の閾値により前記振動センサの出力が閾値を超えたかを判定する第１比較部と、
前記第１比較部が、前記振動センサの出力が第１閾値を超えたと判定した回数が第１の閾値回数を超えたかを判定する第１判定部と、
第２の閾値により前記振動センサの出力が閾値を超えたかを判定する第２比較部と、
前記第２比較部が、前記振動センサの出力が第２閾値を超えたと判定した回数が第２の閾値回数を超えたかを判定する第２判定部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１判定部が、前記振動センサの出力が第１の閾値を超えたと判定した回数が第１の閾値回数を超えたと判定したか、前記第２判定部が、前記振動センサの出力が第２の閾値を超えたと判定した回数が第２の閾値回数を超えたと判定したとき、前記制御盤制御部に対して呼び登録する請求項１記載のエレベータ呼び登録装置。
【請求項４】
各階の乗り場側に設置される乗り場呼びボタンと、
前記制御盤制御部に対して、前記乗り場呼びボタンの出力に応じて呼び登録する通常制御部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記通常制御部が正常に応答しないと判定したとき、前記制御盤制御部によって起動される請求項１記載のエレベータ呼び登録装置。
【請求項５】
カゴ室と、
錘と、
前記カゴ室及び前記錘を吊りあげるロープと、
前記ロープを巻き上げる巻き上げ機と、
前記カゴ室が昇降する昇降路と、
乗り場側ドアと、
乗り場に設置される乗り場呼びボタンと、
各階に配置される複数の乗り場側ドアに設置される振動センサと、
運行を統括制御する制御盤制御部に対して、前記振動センサの出力に応じて呼び登録する制御部と、
を備えるエレベータ。
【請求項６】
前記振動センサの出力が閾値を超えたかを判定する比較部と、
前記比較部が、前記振動センサの出力が閾値を超えたと判定した回数が閾値回数を超えたかを判定する判定部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記判定部が、前記振動センサの出力が閾値を超えたと判定した回数が閾値回数を超えたと判定したとき、前記制御盤制御部に対して呼び登録する請求項５記載のエレベータ。
【請求項７】
第１の閾値により前記振動センサの出力が閾値を超えたかを判定する第１比較部と、
前記第１比較部が、前記振動センサの出力が第１閾値を超えたと判定した回数が第１の閾値回数を超えたかを判定する第１判定部と、
第２の閾値により前記振動センサの出力が閾値を超えたかを判定する第２比較部と、
前記第２比較部が、前記振動センサの出力が第２閾値を超えたと判定した回数が第２の閾値回数を超えたかを判定する第２判定部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１判定部が、前記振動センサの出力が第１の閾値を超えたと判定した回数が第１の閾値回数を超えたと判定したか、前記第２判定部が、前記振動センサの出力が第２の閾値を超えたと判定した回数が第２の閾値回数を超えたと判定したとき、前記制御盤制御部に対して呼び登録する請求項５記載のエレベータ。
【請求項８】
各階の乗り場側に設置される乗り場呼びボタンと、
前記制御盤制御部に対して、前記乗り場呼びボタンの出力に応じて呼び登録する通常制御部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記通常制御部が正常に応答しないと判定したとき、前記制御盤制御部によって起動される請求項５記載のエレベータ。
【請求項９】
前記制御盤制御部は、
呼び登録した前記制御部の設置階が火災発生階であると判定した場合、前記呼び登録を無効化する請求項５記載のエレベータ。
【請求項１０】
各階にエレベータが有する複数の乗り場側ドアに設置される振動センサによって振動を検知し、
前記エレベータを統括制御する制御盤制御部に対して、前記振動センサの出力に応じて呼び登録するエレベータの呼び登録方法。
【請求項１１】
前記振動センサの出力が閾値を超えたと判定した回数が閾値回数を超えたと判定したとき、前記制御盤制御部に対して呼び登録する請求項１０記載のエレベータの呼び登録方法。
【請求項１２】
前記振動センサの出力を複数の閾値により判定する請求項１１記載のエレベータの呼び登録方法。
【請求項１３】
乗り場呼びボタンを備える通常呼び登録装置が正常に応答しないとき、前記振動センサを備える非常呼び登録装置が起動される請求項１１記載のエレベータの呼び登録方法。
【請求項１４】
カゴ室と、
錘と、
前記カゴ室及び前記錘を吊りあげるロープと、
前記ロープを巻き上げる巻き上げ機と、
前記カゴ室が昇降する昇降路と、
乗り場側ドアと、
乗り場に設置される乗り場呼びボタンと、
運行を統括制御する制御盤制御部と、
前記制御盤制御部から受信した死活確認要求に対して死活確認応答を前記制御盤制御部に送信する乗り場側制御部と、
を備えるエレベータ。
【請求項１５】
各階に配置される複数の乗り場側ドアに設置される振動センサと、
前記エレベータを統括制御する制御盤制御部に対して、前記振動センサの出力に応じて呼び登録する制御部と、
を有する非常乗り場呼び登録装置をさらに備え、
前記制御盤制御部は、
前記死活確認応答が前記乗り場側制御部から正常に受信できないと判定したとき、前記非常乗り場登録装置を起動させる請求項１４記載のエレベータ。
【請求項１６】
各階に設置される通常乗り場側呼び登録装置に死活確認要求を送信し、
前記死活確認要求に対する死活確認応答を受信することより前記乗り場呼び登録装置が正常に動作しているかを判定するエレベータの呼び登録方法。
【請求項１７】
前記死活確認応答が前記乗り場側制御部から正常に受信できないと判定したとき、前記非常乗り場登録装置を起動させる請求項１６記載のエレベータの呼び登録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ呼び登録装置、エレベータ及びエレベータの呼び登録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
火災が発生した場合、特に子供や障害者等はエレベータによって安全な階に避難させる必要がある。これらの者は階段を使用して高層階から安全な階に行くことは困難を伴うからである。
【０００３】
この点に関し、非常運転状態のとき障害者専用の乗り場側呼び登録ボタンが押された場合に優先的にカゴ室を向かわせる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４１９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この技術によれば火災などの災害により乗り場呼びボタンが破損してしまうとカゴ室を呼ぶことができなくなり、被災者の救出に遅れが生ずる懸念がある。
【０００６】
従って、本実施形態は火災発生時に乗り場呼びボタンが破損してもカゴ室を呼ぶことが可能となるエレベータ呼び登録装置、エレベータ及びエレベータの呼び登録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、一実施形態はカゴ室が昇降する昇降路と、乗り場側ドアと、乗り場に設置される乗り場呼びボタンと、各階に配置される複数の乗り場側ドアに設置される振動センサと、運行を統括制御する制御盤制御部に対して、振動センサの出力に応じて呼び登録する制御部と、を備えるエレベータを提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】エレベータの側面図である。
【図２】エレベータを乗り場側から見た図である。
【図３】乗り場側ドアを昇降路側から見た図である。
【図４】エレベータ呼び登録装置を含むエレベータの構成を示すブロック図である。
【図５】振動センサの出力と第１コンパレータ及び第２コンパレータの出力の関係を示す図である。
【図６】エレベータ呼び登録装置を含むエレベータの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、エレベータ呼び登録装置、エレベータ、及びエレベータの呼び登録方法の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
本実施形態のエレベータの一実施形態はカゴ室と、錘と、カゴ室及び錘を吊りあげるロープと、ロープを巻き上げる巻き上げ機と、カゴ室が昇降する昇降路と、乗り場側ドアと、乗り場に設置される乗り場呼びボタンと、各階に配置される複数の乗り場側ドアに設置される振動センサと、運行を統括制御する制御盤制御部に対して、振動センサの出力に応じて呼び登録する制御部と、を備える。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るエレベータ１００の側面図である。図１に示すように、エレベータ１００は、乗客を乗せるカゴ室１０１と、錘１０３と、カゴ室１０１及び錘１０３を吊りあげるロープ１０６と、ロープ１０６を巻き上げる巻き上げ機１０２と、カゴ室１０１が昇降する昇降路１１０と、乗り場側ドア１０４と、乗り場側ドア１０４の下方に設置されるステップ部１０５と、複数の乗り場側ドア１０４のうち２枚に一つずつ設置される振動センサ３０２と、振動センサ３０２が検知した振動に基づいてエレベータの運行を制御する制御部１０７と、を備える。
【００１２】
カゴ室１０１は、カゴ室側ドア１０１Ａと、カゴ室側ドア１０１Ａの昇降路１１０側に設置される係合装置１０１Ｂと、を備える。
【００１３】
乗り場側ドア１０４は、昇降路１１０側に係合装置１０１Ｂと係合する突起部１０４Ａを備える。
【００１４】
制御部１０７は、指示された行き先階までカゴ室１０１を昇降させる。行き先階にカゴ室１０１が到着すると、係合装置１０１Ｂと突起部１０４Ａとが係合している状態となる。この状態にてカゴ室側ドア１０１Ａが開閉すると乗り場側ドア１０４が従動して開閉する。
【００１５】
図２は、エレベータ１００を乗り場側から見た図である。図２に示すように、エレベータ１００は、各階の乗り場の乗り場側ドア１０４の横側に設置される乗り場呼びボタン２０１と、乗り場表示装置２０２と、乗り場側ドア１０４の近傍を撮像するカメラ２０３と、複数ある乗り場側ドア１０４のうち２枚の乗り場側ドア１０４それぞれに、互いに異なる方向を示す方向表示部２０４と、を備える。
【００１６】
エレベータ１００は、最上層階においては下方向、最下層階においては上方向、その他の階においては上方向と下方向を示す乗り場呼びボタン２０１を備える。
【００１７】
乗り場表示装置２０２は、エレベータ１００の運行状況に関する情報を表示する。
【００１８】
方向表示部２０４は、シールや塗装により乗り場側ドア１０４に常時表示されていてもよい。また、方向表示部２０４は、非常運転モードの場合にのみ表示されるようにしてもよい。この場合、方向表示部２０４は半透明の樹脂に不透明の方向表示板を貼付し、昇降路側から照明装置により投光して方向表示板を浮き上がらせるように構成することもできる。
【００１９】
図３は、乗り場側ドア１０４を昇降路１１０側から見た図である。図３に示すように、エレベータ１００は乗り場側ドア１０４の昇降路１１０側の面にマイクスピーカ３０３と、複数の乗り場側ドア１０４のうち２枚に一つずつ設置される振動センサ３０２と、非常用制御部４２１と、を備える。
【００２０】
マイクスピーカ３０３は乗り場側に向けて設置される。従って、マイクスピーカ３０３は、乗り場側の人の声を電気信号に変換することができ、音を乗り場側に鳴らすことができる。
【００２１】
振動センサ３０２は、乗り場側ドア１０４の振動を検出し、電気信号に変換して出力する。振動センサ３０２は、例えば圧電センサを使用することができる。振動センサ３０２の感度は、乗り場側ドア１０４を人が叩く場合の振動に感度のピークがあり、乗り場側ドア１０４の開閉やカゴ室の昇降の際の振動に感度のピークがないことが望ましい。
【００２２】
非常用制御部４２１は、火災が発生したときに熱や炎の影響を受けない場所、例えば昇降路１１０の乗り場側ドア１０４の上方に設置される。
【００２３】
図４は、エレベータ呼び登録装置を含むエレベータ１００の構成を示すブロック図である。図４に示すように、エレベータ１００は、エレベータ１００の全体の運行を統括制御する制御盤制御部４０１と、外部装置との通信を行うインターフェース（以下、Ｉ／Ｆという。）４０２と、を制御盤に備える。
【００２４】
制御盤制御部４０１は、エレベータ１００を遠隔管理する管制センタの制御部である管制センタ制御部４０３と、エレベータ１００が設置される建物の火災報知器４０４と、にＩ／Ｆ４０２を介して接続する。
【００２５】
従って、制御盤制御部４０１は、火災が発生したか、及び火災発生階はどこか、に関する情報を管制センタ制御部４０３又は火災報知器４０４から受信することが可能である。また、制御盤制御部４０１は、管制センタ制御部４０３又は火災報知器４０４から受信する情報に基づいて非常運転モードに移行することが可能である。
【００２６】
エレベータ１００は、各階に通常使用するための通常乗り場呼び登録装置４００と、非常運転時に起動される非常乗り場呼び登録装置５００と、を備える。
【００２７】
通常乗り場呼び登録装置４００は、呼びボタン２０１と、制御盤制御部４０１に接続し、押下された呼びボタン２０１に従って呼び登録信号を制御盤制御部４０１に送信することによってカゴ室１０１の呼び登録を行う通常制御部４１１と、を備える。
【００２８】
制御盤制御部４０１は、通常乗り場呼び登録装置４００が正常に作動しているかを予め定められた時間間隔にて確認する。すなわち、制御盤制御部４０１は通常乗り場登録装置４００の通常制御部４１１にＫｅｅｐ＿Ａｌｉｖｅ又はＰｉｎｇなどの応答要求信号を送信する。制御盤制御部４０１はこの応答要求信号に対する通常制御部４１１からの応答信号を予め定められた時間内に受信しないとき、通常乗り場呼び登録装置４００が破損して正常に作動していないと判定する。
【００２９】
制御盤制御部４０１は、カゴ室１０１からの非常通報又は管制センタ制御部４０３若しくは火災報知器４０４から受信する情報に基づいて非常運転モードに移行したとき、非常乗り場呼び登録装置５００を起動する。
【００３０】
非常乗り場呼び登録装置５００は、マイクスピーカ３０３からカゴ室１０１を呼ぶためには乗り場側ドア１０４をたたくようにアナウンスする。
【００３１】
非常乗り場呼び登録装置５００は、振動センサ３０２の出力を第１の閾値と比較し、第１の閾値を超える出力を検出したとき信号を出力する第１の比較部である第１コンパレータ４２３Ａと、予め定められた時間内の第１コンパレータ４２３Ａからの出力回数が第１の閾値回数を超えた時に信号を出力する第１判定部４２２Ａと、第２の閾値を超える出力を検出したとき信号を出力する第２の比較部である第２コンパレータ４２３Ｂと、予め定められた時間内の第２コンパレータ４２３Ｂからの出力回数が第２の閾値回数を超えた時に信号を出力する第２判定部４２２Ｂと、第１判定部４２２Ａ又は第２判定部４２２Ｂから信号を受信したとき、制御盤制御部４０１に呼び登録の信号を送信する非常用制御部４２１と、を備える。
【００３２】
非常乗り場呼び登録装置５００は、さらにカメラ２０３及びマイクスピーカ３０３に接続する。
【００３３】
第２の閾値は第１の閾値より小さい。すなわち、第１のコンパレータ４２３Ａは第１の閾値が大きいため、大人によって強くたたかれた場合の大きい振動を検知した場合に信号を出力する。
【００３４】
他方、第２のコンパレータ４２３Ｂは、第２の閾値が第１の閾値より小さいため、子供などによって弱くたたかれた場合の小さな振動を検知したときにも信号を出力する。
【００３５】
第２の閾値回数は第１の閾値回数より多く設定される。すなわち、第１の判定部４２２Ａより多くの回数の信号を検知したときに第２の判定部４２２Ｂは信号を出力する。
【００３６】
従って、大人が乗り場側ドア１０４を強くたたいた場合でも、子供が乗り場側ドア１０４を弱く小刻みにたたいた場合でも、非常用制御部４２１は制御盤制御部４０１に呼び登録の信号を送信する。
【００３７】
制御盤制御部４０１は、非常用制御部４２１から呼び登録の信号を受信したとき、管制センタ制御部４０３に非常用制御部４２１から呼び登録の信号を受信した旨の信号を送信する。
【００３８】
管制センタのオペレータは、カメラ２０３によって撮像された画像を確認し、マイクスピーカ３０３から呼びかけることにより、検知された振動が人によるものか火災による爆発などによるものかを判断することができる。
【００３９】
管制センタのオペレータは、検知された振動が火災による爆発などによるものであった場合、制御盤制御部４０１に当該階にてカゴ室１０１のカゴ室側ドア１０１Ａを開かないように設定する。
【００４０】
制御盤制御部４０１は、この設定があった場合、当該階からの以降の呼び登録を無効にする。
【００４１】
図５は、振動センサ３０２の出力と第１コンパレータ４２３Ａ及び第２コンパレータ４２３Ｂの出力の関係を示す図である。横軸は時間を、縦軸は出力をそれぞれ示す。
【００４２】
図５（Ａ）は、振動センサ３０２を示す図である。図５（Ａ）において、値５０１は第１の閾値を、グラフ５０２は振動センサ３０２の出力を示す。また、図５（Ｂ）において、グラフ５０３は第１コンパレータ４２３Ａの出力を示す。
【００４３】
図５（Ｃ）において、値５０４は第２の閾値を、グラフ５０５は振動センサ３０２の出力を示す。また、図５（Ｄ）において、グラフ５０６は第２コンパレータ４２３Ｂの出力を示す。
【００４４】
図５（Ａ）乃至図５（Ｄ）に示すように、第１コンパレータ４２３Ａよりも第２コンパレータ４２３Ｂのほうが弱い振動に対しても信号を出力する。
【００４５】
例えば、第１判定部４２２Ａは第１の閾値回数を２回とし、第２判定部４２２Ｂは第２の閾値回数を６回とすることができる。従って、大人が強くたたく場合でも、子供が小刻みにたたく場合でも、火災の爆発による振動など、人がたたく場合の振動以外の振動と区別することが可能となる。
【００４６】
図６は、エレベータ呼び登録装置を含むエレベータ１００の動作を示すフローチャートである。図６に示すように、動作６０１において、エレベータ１００は、例えば管制センタ制御部４０３又は火災報知器４０４から受信した情報に基づいて火災が発生したかを判定する。エレベータ１００は、火災が派生したと判定したとき動作６０２に進み、発生していないと判定したとき動作６０１に戻る。
【００４７】
動作６０２において、エレベータ１００は非常乗り場呼び登録装置５００を起動する。通常乗り場呼び登録装置４００は起動したままでよい。
【００４８】
動作６０３において、エレベータ１００は振動センサ３０２の出力に基づいて振動を検知したかを判定する。エレベータ１００は振動を検知したと判定したとき、動作６０４に進み、検知しないと判定したとき動作６０３に戻る。
【００４９】
動作６０４において、エレベータ１００はカゴ室１０１のカゴ室側ドア１０１Ａが開閉可能かを判定する。エレベータ１００はカゴ室１０１に設置された各種センサからの信号が正常値である場合にカゴ室側ドア１０１Ａが開閉可能であると判定する。
【００５０】
エレベータ１００は、カゴ室側ドア１０１Ａが開閉可能であると判定したとき、動作６０５に進み、開閉可能であると判定しないとき、動作６０３に戻る。
【００５１】
動作６０５において、エレベータ１００は振動センサ３０２からの信号が閾値以上であるかを判定することにより、振動が閾値以上であるかを判定する。エレベータ１００は振動が閾値以上であった場合、動作６０６に進み、閾値以上でなかった場合、動作６０３に戻る。
【００５２】
動作６０６において、エレベータ１００は検知した振動が閾値を超える回数が単位時間当たり閾値回数以上であるかを判定する。ここで、単位時間は、例えば５秒のように、任意に設定できる。エレベータ１００は、検知した振動が閾値を超える回数が単位時間当たり閾値回数以上であると判定したとき、動作６０７に進み、閾値回数以上でないと判定したとき、動作６０３に戻る。
【００５３】
動作６０７において、エレベータ１００は対象階、すなわち振動を検知した階が呼び登録済みであるかを判定する。エレベータ１００は、対象階が呼び登録済みでないとき動作６０８に進み、呼び登録済みである時、動作６０３に戻る。
【００５４】
動作６０８において、エレベータ１００は対象階が火災発生階であるかを、例えば管制センタ制御部４０３又は火災報知器４０４から受信した情報に基づいて判定する。エレベータ１００は、対象階が火災発生階であるとき、動作６１０に進み、登録を無効化し、対象階が火災発生階でないとき、動作６０９に進む。
【００５５】
動作６０９において、エレベータ１００は対象階が避難するためのフロアである避難階より上かを判定する。エレベータ１００は、対象階が避難階より上であると判定したとき、動作６１１に進み、ダウン呼び登録を行い、対象階が避難階より上でないと判定したとき、動作６１２に進み、アップ呼び登録を行う。
【００５６】
以上述べたように、本実施形態のエレベータ１００は、乗客を乗せるカゴ室１０１と、錘１０３と、カゴ室１０１及び錘１０３を吊りあげるロープ１０６と、ロープ１０６を巻き上げる巻き上げ機１０２と、カゴ室１０１が昇降する昇降路１１０と、乗り場側ドア１０４と、乗り場側ドア１０４の下方に設置されるステップ部１０５と、複数の乗り場側ドア１０４のうち２枚に一つずつ設置される振動センサ３０２を含む非常乗り場呼び登録装置５００と、振動センサ３０２が検知した振動に基づいてエレベータの運行を制御する制御部１０７と、を備える。
【００５７】
従って、エレベータ１００は、火災発生時に乗り場呼びボタンが破損してもカゴ室を呼ぶことが可能となるという効果がある。
【００５８】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５９】
１０１：カゴ室
１０２：巻き上げ機
１０４：乗り場側ドア
１０５：ステップ部
１０７：制御部
３０２：振動センサ
【図１】
2012218850.tif 000003
【図２】
2012218850.tif 000004
【図３】
2012218850.tif 000005
【図４】
2012218850.tif 000006
【図５】
2012218850.tif 000007
【図６】
2012218850.tif 000008