(57)【要約】【課題】３Ｄ交換レンズの装着を通信により認識できない場合でも、３Ｄ交換レンズの装着を判別すること。【解決手段】撮像素子２０と、交換レンズが３Ｄ交換レンズ２であるか否かを示す情報を交換レンズから直接取得するための通信部２６と、通信部２６により交換レンズから情報を取得することができないとき、撮像素子２０により光電変換された画像を取得し、該画像を解析することにより、３Ｄ交換レンズ２が装着されているか否かを判別する判別部５２を備え、判別部５２は、取得した画像の中心により区分される左右又は上下の複数の分割画像中に、３Ｄ画像特有の相関性に関する情報が含まれているか否かを検出し、前記相関性に関する情報が含まれている場合に３Ｄ交換レンズ２が装着されていると判別する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ交換式の本体に装着された交換レンズを介して被写体像が結像され、該被写体像を光電変換する１つの撮像素子と、
前記交換レンズが３Ｄ交換レンズであるか否かを示す情報を前記交換レンズから直接取得するためのレンズ情報取得手段と、
前記レンズ情報取得手段により前記交換レンズから前記情報を取得することができないとき、前記撮像素子により光電変換された画像を取得し、該画像を解析することにより、前記交換レンズとして３Ｄ交換レンズが装着されているか否かを判別する判別手段と、
を備え、
前記判別手段は、前記取得した画像の中心により区分される左右又は上下の複数の分割画像中に、３Ｄ画像特有の相関性に関する情報が含まれているか否かを検出し、前記相関性に関する情報が含まれている場合に前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記複数の分割画像から輝度のピーク値を求め、これらのピーク値が等しいときに、前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記判別手段は、前記複数の分割画像の周辺減光量の分布を求め、これらの周辺減光量の分布が等しいときに、前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記判別手段は、前記複数の分割画像の輝度分布を求め、これらの輝度分布が等しいときに、前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記判別手段は、前記複数の分割画像の色分布を求め、これらの色分布が等しいときに、前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記判別手段は、前記複数の分割画像のディストーション特性を求め、前記分割画像の画像間のディストーション特性が対称であるときに、前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記判別手段は、前記複数の分割画像の画像間の相関を求め、所定値以上の相関を検出すると、前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする請求項１から６のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記判別手段は、前記撮像素子から撮影時刻の異なる複数の画像を取得し、これらの撮影時刻の異なる複数の画像のそれぞれに前記３Ｄ画像特有の相関性に関する情報が含まれていることを検出すると、前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする請求項１から７のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記判別手段により前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別されると、前記取得した画像から３Ｄ画像として有効な複数の視点画像を切り出す画像切出し手段と、
前記切り出した複数の視点画像を３Ｄ画像として記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から８のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記画像切出し手段は、前記複数の分割画像における、前記３Ｄ交換レンズの二つのレンズの中心に対応する中心座標を求める手段と、前記中心座標を基準に領域が重複せず、かつ高さ及び幅がそれぞれ等しくなる切出し領域を決定する切出し領域決定手段とを有し、前記複数の分割画像から前記切出し領域決定手段により決定した切出し領域の画像を切り出すことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記中心座標を求める手段は、前記複数の分割画像の周辺減光量の分布を求め、これらの周辺減光量の分布に基づいて中心座標を求めることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記切出し領域決定手段は、前記複数の分割画像の輝度分布、又は空間周波数分布を求め、前記求めた輝度分布又は空間周波数分布に基づいて前記３Ｄ交換レンズの２つのレンズによりそれぞれ結像される２つの被写体像の重複領域を検出し、前記重複領域を含まないように前記切出し領域を決定することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記切り出した複数の視点画像のうちの少なくとも一方をスルー画像として表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項９から１２のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
レンズ交換式の本体に装着された交換レンズを介して被写体像が結像され、該被写体像を光電変換する１つの撮像素子と、前記交換レンズが３Ｄ交換レンズであるか否かを示す情報を前記交換レンズから直接取得するためのレンズ情報取得手段とを用い、
前記レンズ情報取得手段により前記交換レンズから前記情報を取得することができないとき、前記撮像素子により光電変換された画像を取得し、該画像の中心により区分される左右又は上下の複数の分割画像中に、３Ｄ画像特有の相関性に関する情報が含まれているか否かを検出する検出ステップと、
前記分割画像中に３Ｄ画像特有の相関性に関する情報が含まれている場合に前記交換レンズとして３Ｄ交換レンズが装着されていると判別する判別ステップと、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項１５】
前記判別ステップにより前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別されると、前記取得した画像から３Ｄ画像として有効な複数の視点画像を切り出す画像切出しステップを備えたことを特徴とする請求項１４に記載の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３Ｄ交換レンズの装着を通信により認識できない場合でも、３Ｄ交換レンズの装着を判別することができる撮像装置及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ（撮像装置）に３Ｄ交換レンズを装着して３Ｄ撮影を行うことが知られている。
【０００３】
特許文献１には、３Ｄ交換レンズがカメラ本体に装着されると、通信により、カメラ本体が３Ｄ交換レンズの装着を認識する構成が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、カメラ本体のマウント面に設けられたピンにより交換レンズの種類を検出する構成が開示されている。
【０００５】
特許文献３には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）により交換レンズの種類を検出する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−６２７２８号公報
【特許文献２】特開平２−１３５３２５号公報
【特許文献３】特開２００８−２２４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
サードパーティ製の交換レンズは、３Ｄ交換レンズであるかどうかをカメラ本体側で判断できない可能性がある。その理由として、交換レンズとカメラ本体とで、通信規約が一致しない、ＲＦＩＤの情報子の形式が一致しない、等が挙げられる。つまり、従来は、通信やＩＤ読み取り等により、交換レンズの種類を示す情報をその交換レンズから直接取得する構成であったため、通信やＩＤ読み取り等が成立しなければ、３Ｄ交換レンズであるかどうかを判別できなかった。
【０００８】
また、カメラ本体側で、ユーザに、３Ｄ交換レンズの装着の有無を入力操作させることも考えられるが、そのような入力操作は煩雑である。また、ユーザが入力操作を知らなかった場合又は入力操作を忘れて行わなかった場合には、３Ｄ画像が異常な２Ｄ画像として記録されてしまうことにもなる。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、３Ｄ交換レンズの装着を通信により認識できない場合でも、３Ｄ交換レンズの装着を判断することができる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明は、レンズ交換式の本体に装着された交換レンズを介して被写体像が結像され、該被写体像を光電変換する１つの撮像素子と、前記交換レンズが３Ｄ交換レンズであるか否かを示す情報を前記交換レンズから直接取得するためのレンズ情報取得手段と、前記レンズ情報取得手段により前記交換レンズから前記情報を取得することができないとき、前記撮像素子により光電変換された画像を取得し、該画像を解析することにより、前記交換レンズとして３Ｄ交換レンズが装着されているか否かを判別する判別手段と、を備え、前記判別手段は、前記取得した画像の中心により区分される左右又は上下の複数の分割画像中に、３Ｄ画像特有の相関性に関する情報が含まれているか否かを検出し、前記相関性に関する情報が含まれている場合に前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする撮像装置を提供する。
【００１１】
一実施形態にて、前記判別手段により前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別されると、前記取得した画像から３Ｄ画像として有効な複数の視点画像を切り出す画像切出し手段と、前記切り出した複数の視点画像を３Ｄ画像として記録する記録手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、レンズ交換式の本体に装着された交換レンズを介して被写体像が結像され、該被写体像を光電変換する１つの撮像素子と、前記交換レンズが３Ｄ交換レンズであるか否かを示す情報を前記交換レンズから直接取得するためのレンズ情報取得手段とを用い、前記レンズ情報取得手段により前記交換レンズから前記情報を取得することができないとき、前記撮像素子により光電変換された画像を取得し、該画像の中心により区分される左右又は上下の複数の分割画像中に、３Ｄ画像特有の相関性に関する情報が含まれているか否かを検出する検出ステップと、前記分割画像中に３Ｄ画像特有の相関性に関する情報が含まれている場合に前記交換レンズとして３Ｄ交換レンズが装着されていると判別する判別ステップと、を備えたことを特徴とする撮像方法を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、３Ｄ交換レンズの装着を通信により認識できない場合でも、３Ｄ交換レンズの装着を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】３Ｄ交換レンズの一例を示す斜視図
【図２】３Ｄ交換レンズが装着された撮像装置の一例を示すブロック図
【図３】第１実施形態における３Ｄレンズ判別処理例の流れを示すフローチャート
【図４】（Ａ）は２Ｄ（単眼）レンズ装着時の明るさ（輝度）分布の説明に用いる平面図、（Ｂ）は２Ｄ（単眼）レンズ装着時の明るさ分布を示すグラフ
【図５】（Ａ）は３Ｄ（複眼）レンズ装着時の明るさ分布の説明に用いる平面図、（Ｂ）は３Ｄ（複眼）レンズ装着時の明るさ分布を示すグラフ
【図６】第２実施形態における３Ｄレンズ判別処理例の流れを示すフローチャート
【図７】（Ａ）は３Ｄ（複眼）レンズ装着時の周辺減光量の説明に用いる平面図、（Ｂ）は３Ｄ（複眼）レンズ装着時の周辺減光量を示すグラフ
【図８】第３実施形態における３Ｄレンズ判別処理例の流れを示すフローチャート
【図９】分割画像の例を示す説明図
【図１０】第４実施形態における３Ｄレンズ判別処理例の流れを示すフローチャート
【図１１】（Ａ）は２Ｄレンズ装着時のディストーションパターンを示す模式図、（Ｂ）は３Ｄレンズ装着時のディストーションパターンを示す模式図
【図１２】第５実施形態における３Ｄレンズ判別処理例の流れを示すフローチャート
【図１３】第６実施形態における３Ｄレンズ判別処理例の流れを示すフローチャート
【図１４】（Ａ）は分割画像間の相関検出開始時の説明に用いる説明図、（Ｂ）は分割画像間の相関検出結果の説明に用いる説明図
【図１５】画像切り出し処理例の流れを示すフローチャート
【図１６】切り出し領域の説明に用いる説明図
【図１７】輝度分布に基づいて被写体像の重複領域を検出する場合の説明に用いる説明図
【図１８】空間周波数の分布に基づいて被写体像の重複領域を検出する場合の説明に用いる説明図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に従って、本発明の実施形態について、詳細に説明する。
【００１６】
図１は、３Ｄ交換レンズの一例を示す斜視図である。図１に示す３Ｄ交換レンズ２は、互いに視差程度離れた位置に配置された二つのレンズ２Ｌ、２Ｒを有する。一眼レフレックスタイプのカメラ（撮像装置）の場合、その本体に、図１の３Ｄ交換レンズ２を装着することで、３Ｄ（立体視）撮影が可能になる。
【００１７】
尚、３Ｄ交換レンズは、図１に示したものには特に限定されない。
【００１８】
以下では、図１に示した３Ｄ交換レンズ２を用いる場合を例に、説明する。
【００１９】
図２は、図１の３Ｄ交換レンズ２が装着された撮像装置１０の一例を示すブロック図である。
【００２０】
操作部１２は、ユーザから各種の指示入力を受け付ける入力デバイスである。操作部１２に撮影指示が入力されると、３Ｄ交換レンズ２を介して入射した被写体光が、撮像素子２０の受光面に３Ｄの被写体像として結像されて、撮像素子２０により光電変換される。即ち、撮像素子２０により３Ｄの被写体像が撮像される。撮像素子２０から出力されたＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の撮像信号（以下「撮像画像」ともいう）は、アナログ信号処理部２２に入力される。アナログ信号処理部２２により、相関二重サンプリング、色分離、ゲイン調整等のアナログ信号処理を施された撮像画像は、ＡＤ変換器２４によりアナログからデジタルに変換された後、ＲＡＭ３０に一時的に記憶される。
【００２１】
通信部２６は、レンズ交換式の本体に装着された通信可能な交換レンズ（通信可能な３Ｄ交換レンズ２又は通信可能な２Ｄ交換レンズ）と通信する通信デバイスであり、その通信可能な交換レンズから交換レンズの種別を示す情報を取得する。交換レンズの種別を示す情報には、少なくとも、交換レンズが３Ｄ交換レンズであるか否かを示す情報が含まれる。交換レンズとの通信の態様は特に限定されない。電気的接点（コネクタ等）を介して交換レンズと通信して取得してもよいし、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）等の無線通信により交換レンズの情報を読み取って取得してもよい。
【００２２】
デジタル信号処理部３４は、ＲＡＭ３０に記憶されているＲＧＢ各色の撮像画像（ＲＡＷデータ）に対して、ホワイトバランス（ＷＢ）補正、ガンマ補正、色補間、ＹＣ変換（輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃr 、Ｃb の生成）、輪郭強調、平滑化処理、ノイズ低減処理、彩度強調等の各種のデジタル信号処理を施す。デジタル信号処理部３４によってデジタル信号処理された撮像画像は、更に圧縮伸長処理部３６により圧縮処理が施される。
【００２３】
メモリカード４０は、不揮発性のメモリを有する記録媒体である。メモリカードＩＦ（インタフェース）４２は、ＲＡＭ３０に一時記憶された圧縮処理後の撮像画像を、メモリカード４０に記録画像として記録する。
【００２４】
表示部４４は、撮像画像を表示可能な表示デバイスである。表示部４４は、例えば液晶表示デバイスによって構成される。
【００２５】
ＲＯＭ４６には、予めプログラムやそのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されており、これらのプログラムやデータはＣＰＵ５０（Central Processing Unit）により読み出される。
【００２６】
ＣＰＵ５０は、撮像装置１０の各部を制御する。ＣＰＵ５０は、通信部２６により交換レンズから情報を取得することができないとき、撮像素子２０により光電変換された撮像画像（ＲＡＷデータ）を、ＲＡＭ３０から取得して解析することで、本撮像装置１０の撮影光学系（本例では交換レンズ）として、３Ｄ交換レンズ２が装着されているか否かを判別する判別部５２を有する。判別部５２は、具体的には、取得した撮像画像の中心により区分される左右又は上下の複数の分割画像（左分割画像及び右分割画像、あるいは上分割画像及び下分割画像）中に、３Ｄ画像特有の相関性に関する情報が含まれているか否かを検出する。そして、判別部５２は、複数の分割画像中に３Ｄ画像特有の相関性に関する情報が含まれている場合に、３Ｄ交換レンズ２が装着されていると判別する。
【００２７】
また、ＣＰＵ５０は、判別部５２により３Ｄ交換レンズ２が装着されていると判別されると、撮像画像から３Ｄ画像として有効な複数の視点画像を切り出す画像切出し部５４を有する。切り出された複数の視点画像は、３Ｄ画像として、メモリカードＩＦ（インタフェース）４２によりメモリカード４０に記録される。また、切り出された複数の視点画像のうち少なくとも一方は、スルー画像として、表示部４４に表示される。
【００２８】
以下では、図２に示した３Ｄ交換レンズ２（以下では単に「３Ｄレンズ」という）、又は２Ｄ交換レンズ（以下では単に「２Ｄレンズ」という）を撮像装置１０に装着したものとして説明する。
【００２９】
（第１実施形態）
第１実施形態の判別部５２は、複数の分割画像の各々で輝度のピーク値を求め、分割画像間でピーク値が等しいときに、３Ｄレンズが装着されていると判別する。
【００３０】
図３は、第１実施形態における判別処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ５０によりプログラムに従って実行される。
【００３１】
まず、交換レンズが撮像装置１０に装着されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この判定は、撮像装置１０の電源オン後に行なえばよい。例えば、撮像装置１０の本体の交換レンズ装着部（図示を省略）に交換レンズが装着されているか否かをハードウェア（スイッチや電気の導通など）により検知する。
【００３２】
交換レンズが装着されている場合には、通信部２６により交換レンズとの通信を行ってみて、通信により交換レンズが２Ｄレンズであるか３Ｄレンズであるかの判別ができたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。通信態様は特に限定されない。双方向の通信でも、片方向の通信でもよい。ＲＦＩＤの読み取りでもよい。
【００３３】
通信により交換レンズ４が３Ｄレンズであるか否かを判別できた場合には、本処理を終了する。
【００３４】
通信により交換レンズが３Ｄレンズであるか否かを判別できない場合には、撮像画像から垂直方向及び水平方向の二次元における輝度（明るさ）の分布情報を取得する（ステップＳ１０６）。本例では、横撮り及び縦撮りのいずれであるか不明であるため、垂直方向及び水平方向の二方向で輝度（明るさ）分布を求めている。横撮り及び縦撮りのいずれであるかをセンサや操作入力等により明らかである場合には、一方向の分布のみ求めてもよい。左右の視差のみでなく上下の視差を必要とする撮影に対応するため、垂直方向で分布を求める場合もある。
【００３５】
２Ｄレンズが装着されている場合には、図４（Ａ）の平面図及び図４（Ｂ）のグラフに示すように、撮像画像は２Ｄレンズに対応した輝度分布になる。即ち、撮像画像２００を、単眼レンズの中心に対応する中心座標Ｃ０（ｘ０、ｙ０）を通るｘ方向（左右方向）の直線で見たとき、ｘ０で輝度（明るさ）がピークとなる。
【００３６】
３Ｄレンズが装着されている場合には、図５（Ａ）の平面図及び図５（Ｂ）のグラフに示すように、撮像画像は３Ｄレンズに対応した輝度分布になる。即ち、撮像画像２００を、３Ｄ交換レンズ２の二つのレンズ（図１の２Ｌ，２Ｒ）の中心にそれぞれ対応する撮像画像内の中心座標をＣ１（ｘｌ、ｙ０）、Ｃ２（ｘｒ、ｙ０）とし、これらのＣ１及びＣ２を通るｘ方向（左右方向）の直線で見たとき、ｘｌ、ｘｒで輝度（明るさ）がピークとなり、ｘｌの輝度（ピーク値）とｘｒの輝度（ピーク値）とが等しくなる。
【００３７】
そこで、判別部５２は、撮像画像を画像の中心で複数の分割画像に分割し、複数の分割画像２００Ｌ及び２００Ｒの各々で輝度のピーク値を求め（ステップＳ１０８）、これらのピーク値（例えば左分割画像の輝度のピーク値と右分割画像の輝度のピーク値）が等しいか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、分割方向は、横撮りであれば水平方向であり、縦撮りであれば垂直方向である。横撮りであるか縦撮りであるか不明である場合には、水平方向及び垂直方向の二通りで撮像画像を分割してみて、それぞれの複数の分割画像で輝度のピーク値を比較すればよい。なお、本明細書にて、ピーク値が「等しい」とは、ピーク値が分割画像間で完全に等しい場合だけでなく、略等しい場合（例えば分割画像間のピーク値の差が一方の分割画像のピーク値の１０％以内である場合）を含む。
【００３８】
複数の分割画像間でピーク値が等しい場合、３Ｄレンズであると判別し（ステップＳ１１２）、複数の分割画像間でピーク値が等しくない場合には、２Ｄレンズであると判別する（ステップＳ１１４）。
【００３９】
以上説明したように、第１実施形態では、分割画像間で輝度のピーク値が等しいか否かを判定することで３Ｄレンズの装着の有無を判別するので、通信により３Ｄレンズの装着を判別できない場合でも、３Ｄレンズの装着の有無を判別できる。
【００４０】
（第２実施形態）
第２実施形態の判別部５２は、複数の分割画像の各々で周辺減光量の分布を求め、分割画像間で周辺減光量の分布が等しいときに、３Ｄレンズが装着されていると判別する。
【００４１】
図６は、第２実施形態における判別処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ５０によりプログラムに従って実行される。
【００４２】
図６にて、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４は、図３に示した第１実施形態におけるステップＳ１０２〜Ｓ１０４と同様である。
【００４３】
３Ｄレンズが装着されている場合には、図７（Ａ）の平面図及び図７（Ｂ）のグラフに示すように、撮像画像２００は３Ｄレンズに特有の輝度分布になる。撮像画像２００を、３Ｄ交換レンズ２の二つのレンズ（図１の２Ｌ，２Ｒ）の中心に対応する中心座標Ｃ１（ｘｌ、ｙ０）及びＣ２（ｘｒ、ｙ０）を通るｘ方向（左右方向）の直線に沿って見る。そうすると、３Ｄレンズが装着されている場合、図７（Ｂ）に示すように、中心座標Ｃ１及びＣ２と端部との輝度差Ｓｄ（周辺減光量）は左右で一致する。図７（Ａ）に示したように平面図で見ると、中心座標Ｃ１からその周辺に向かって、及び、中心座標Ｃ２からその周辺に向かって、それぞれ同心円状の減光（シェーディング）が生じる。即ち、複数の分割画像２００Ｌ、２００Ｒ間で周辺減光量の分布が等しい。
【００４４】
そこで、本実施形態では、通信により交換レンズが３Ｄレンズであるか否かを判別できない場合（ステップＳ２０４でＮＯの場合）、複数の分割画像２００Ｌ、２００Ｒの各々で周辺減光量の分布を求める（ステップＳ２０６）。
【００４５】
複数の分割画像２００Ｌ、２００Ｒ間で周辺減光量の分布が等しいか否かを判定し（ステップＳ２０８）、複数の分割画像間で周辺減光量の分布が等しい場合には、３Ｄレンズであると判別し（ステップＳ２１２）、複数の分割画像間で周辺減光量の分布が等しくない場合には、２Ｄレンズであると判別する（ステップＳ２１４）。即ち、各中心座標Ｃ１、Ｃ２を中心として輝度が端部に向けて減少する所謂シェーディングが各分割画像で検出された場合、３Ｄレンズが装着されていると判別される。
【００４６】
尚、ステップＳ２０８では、分割画像間の周辺減光量の差が、所定の閾値を越えない範囲であれば、周辺減光量の分布が「等しい」と判定する。本明細書にて、周辺減光量の分布が「等しい」とは、略等しい場合が含まれる。即ち、本実施形態では、分割画像間で周辺減光量の分布が相関するとき、３Ｄレンズと判定する。
【００４７】
以上説明したように、第２実施形態では、第１実施形態で説明した分割画像間で等しいピーク値を検出できない場合でも、周辺減光（シェーディング）に注目して、３Ｄレンズの装着を判別する。
【００４８】
（第３実施形態）
第３実施形態の判別部５２は、複数の分割画像の各々で輝度分布を求め、分割画像間で輝度分布が等しいときに、３Ｄレンズが装着されていると判別する。
【００４９】
図８は、第３実施形態における判別処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ５０によりプログラムに従って実行される。
【００５０】
図８にて、ステップＳ３０２〜Ｓ３０４は、図３に示した第１実施形態におけるステップＳ１０２〜Ｓ１０４と同様である。
【００５１】
本実施形態では、通信により交換レンズが３Ｄレンズであるか否かを判別できない場合（ステップＳ３０４でＮＯの場合）、複数の分割画像２００Ｌ、２００Ｒのそれぞれで輝度の分布を求める（ステップＳ３０６）。
【００５２】
３Ｄレンズが装着されている場合には、図９に示すように、撮像画像２００は左目画像２１０Ｌ（第１視点の被写体像）及び右目画像２１０Ｒ（第２視点の被写体像）を含む。従って、輝度分布は、複数の分割画像２００Ｌ、２００Ｒ間で相関することになる。
【００５３】
そこで、複数の分割画像２００Ｌ、２００Ｒ間で輝度の分布が等しいか否かを判定し（ステップＳ３０８）、複数の分割画像間で輝度の分布が等しい場合には、３Ｄレンズであると判別し（ステップＳ３１２）、複数の分割画像間で輝度の分布が等しくない場合には、２Ｄレンズであると判別する（ステップＳ３１４）。
【００５４】
尚、ステップＳ３０８では、分割画像間の輝度分布の相関が、所定の閾値以上であれば、輝度の分布が「等しい」と判定する。本明細書にて、輝度分布が「等しい」とは、略等しい場合が含まれる。分割画像間には視差があるので、その視差に対応する一定範囲内で輝度分布の相関性が低くなる。判別部５２は、分割画像間の輝度分布の相関が所定値（閾値）以上であれば、「等しい」と判定すればよい。
【００５５】
以上説明したように、第３実施形態では、複数の分割画像に同一の被写体（又は同一のシーン）が含まれていることに注目して、３Ｄレンズの装着を判別する。
【００５６】
（第４実施形態）
第４実施形態の判別部５２は、複数の分割画像の各々でディストーション特性（レンズ歪み成分）を求め、分割画像間でディストーション特性が対称であるときに、３Ｄレンズが装着されていると判別する。
【００５７】
図１０は、第４実施形態における判別処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ５０によりプログラムに従って実行される。
【００５８】
図１０にて、ステップＳ４０２〜Ｓ４０４は、図３に示した第１実施形態におけるステップＳ１０２〜Ｓ１０４と同様である。
【００５９】
２Ｄレンズが装着されている場合には、図１１（Ａ）に示すように、撮像画像２００全体でひとつのディストーションパターンが現れるが、３Ｄレンズが装着されている場合には、図１１（Ｂ）に示すように、撮像画像２００の複数の分割画像２００Ｌ、２００Ｒ間で等しいディストーションパターンが現れる。即ち、３Ｄレンズが装着されている場合、輝度分布として、一組の対称なディストーションパターンが現れる。
【００６０】
そこで、本実施形態では、通信により交換レンズ４が３Ｄレンズであるか否かを判別できない場合（ステップＳ４０４でＮＯの場合）、複数の分割画像２００Ｌ、２００Ｒのそれぞれでレンズ歪み成分（ディストーションパターン）を求め（ステップＳ４０６）、複数の分割画像２００Ｌ、２００Ｒの各々にディストーションパターンが有り、且つ、複数の分割画像２００Ｌ、２００Ｒ間でディストーションパターンが対称であるか否かを判別する（ステップＳ４０８）。
【００６１】
複数の分割画像間でディストーションパターンが対称である場合には、３Ｄレンズであると判別し（ステップＳ４１２）、対称でない場合には、２Ｄレンズであると判別する（ステップＳ４１４）。
【００６２】
なお、本明細書にて、ディストーション特性（又はディストーションパターン）が「対称」であるとは、略対称である場合が含まれる。分割画像間には視差があるので、その視差に対応する一定範囲内で対称性が低くなる。判別部５２は、分割画像間のディストーション特性の相関が所定値（閾値）以上であれば、対称であるものと判定すればよい。
【００６３】
（第５実施形態）
第５実施形態の判別部５２は、複数の分割画像の各々で色の分布を求め、分割画像間で色の分布が等しいときに、３Ｄレンズが装着されていると判別する。
【００６４】
図１２は、第５実施形態における判別処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ５０によりプログラムに従って実行される。
【００６５】
図１２にて、ステップＳ５０２〜Ｓ５０４は、図３に示した第１実施形態におけるステップＳ１０２〜Ｓ１０４と同様である。
【００６６】
本実施形態では、通信により交換レンズが３Ｄレンズであるか否かを判別できない場合（ステップＳ５０４でＮＯの場合）、複数の分割画像２００Ｌ、２００Ｒの各々で色の分布を求める（ステップＳ５０６）。
【００６７】
３Ｄレンズが装着されている場合には、図９に示したように、撮像画像２００は左目画像２１０Ｌ（第１視点の被写体像）及び右目画像２１０Ｒ（第２視点の被写体像）を含む。従って、色の分布は、分割画像２００Ｌ、２００Ｒ間で相関することになる。
【００６８】
そこで、複数の分割画像２００Ｌ、２００Ｒ間で色の分布が等しいか否かを判定し（ステップＳ５０８）、複数の分割画像間で色の分布が等しい場合には、３Ｄレンズであると判別し（ステップＳ５１２）、複数の分割画像間で色の分布が等しくない場合には、２Ｄレンズであると判別する（ステップＳ５１４）。
【００６９】
尚、ステップＳ５０８では、分割画像間の色の分布の相関が、所定の閾値以上であれば、色の分布が「等しい」と判定する。本明細書にて、色の分布が「等しい」とは、略等しい場合が含まれる。分割画像間には視差があるので、その視差に対応する一定範囲内で色の分布の相関性が低くなる。判別部５２は、分割画像間の色の分布の相関が所定値（閾値）以上であれば、「等しい」と判定すればよい。
【００７０】
以上説明したように、第５実施形態では、複数の分割画像に同一の被写体（又は同一のシーン）が含まれていることに注目して、３Ｄレンズの装着を判別する。
【００７１】
（第６実施形態）
第６実施形態の判別部５２は、複数の分割画像間の相関を求め、所定値以上の相関を検出すると、３Ｄレンズが装着されていると判別する。
【００７２】
図１３は、第６実施形態における判別処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ５０によりプログラムに従って実行される。
【００７３】
図１３にて、ステップＳ６０２〜Ｓ６０４は、図３に示した第１実施形態におけるステップＳ１０２〜Ｓ１０４と同様である。
【００７４】
本実施形態では、通信により交換レンズ４が３Ｄレンズであるか否かを判別できない場合（ステップＳ６０４でＮＯの場合）、複数の分割画像間の相関を求める（ステップＳ６０６）。
【００７５】
３Ｄレンズが装着されている場合、図１４（Ａ）に示すように、撮像画像２００は左分割画像２００Ｌ及び右分割画像２００Ｒのそれぞれに同一の被写体像を含む。そこで、一方の分割画像（本例では２００Ｌ）で特徴的な形状の被写体パターンを検出し、その被写体パターンに近似する被写体パターンを、他方の分割画像（本例では２００Ｒ）でサーチする。
【００７６】
本例では、図１４（Ａ）に示すように、まず左分割画像２００Ｌ内で検出枠２２０Ｌをｘ（左右）方向及びｙ（上下）方向の両方でシフト移動させて特徴的なパターン（形状、模様、色彩、又はこれらの組み合わせ）を検出し、次に右分割画像２００Ｒ内で検出枠２２０Ｒをｘ（左右）方向にシフト移動させて、所定値以上の相関するパターンを検出する。ここで、右の検出枠２２０Ｒのｙ座標は、左の検出枠２２０Ｌの特徴的なパターンが検出されたときのｙ座標とすればよい。そうすると、３Ｄレンズが装着されている場合には、図１４（Ｂ）に示すように、右分割画像２００Ｒ内において、左分割画像２００Ｌ内の特徴的なパターンに近似したパターンが検出される。即ち、所定のシフト位置で、分割画像間の相関のピークが検出される。尚、左分割画像２００Ｌと右分割画像２００Ｒとでは視差があるため、同一の被写体が撮像されているにしても、同一被写体のパターンが分割画像間で完全一致するとは限らない。そこで、複数の分割画像間でパターン（形状、模様、色彩、又はこれらの組み合わせ）の相関が所定値（閾値）以上であるか否かを判定し（ステップＳ６０８）、相関が所定値（閾値）以上である場合に、３Ｄレンズであると判別し（ステップＳ６１２）、相関が所定値より小さい場合には、２Ｄレンズであると判別する（ステップＳ６１４）。
【００７７】
なお、分割画像間の相関の求め方として、３Ｄ画像における周知の対応点検出技術を応用することが可能である。
【００７８】
以上、３Ｄレンズ判別処理について、第１実施形態から第６実施形態に分けて個別に説明したが、これらの３Ｄレンズ判別処理は適宜組み合わせて実施してよいことは言うまでもない。即ち、第１実施形態から第６実施形態のうち、ひとつのみ実施してもよいし、任意の組み合わせを実施してもよいし、全ての組み合わせを実施してもよい。
【００７９】
また、３Ｄレンズ判別処理は、一枚（１フレーム）の撮像画像のみに基づいて判別することも可能であるが、複数枚（複数フレーム）の撮像画像に基づいて判別する方がより的確に判別できる。
【００８０】
例えば、判別部５２は、撮像素子２０から撮影時刻の異なる複数枚の撮像画像を取得し、複数枚の撮像画像のそれぞれに３Ｄ画像特有の相関性に関する情報が含まれていることを検出すると、３Ｄレンズが装着されていると判別する。例えば、２枚以上、分割画像間で相関することが検出された場合のみ、３Ｄレンズが装着されていると判別する。
【００８１】
また、撮像条件、撮像画像内の色分布などに基づいて、３Ｄ判別処理を切り換えてもよい。例えば、周辺減光量による３Ｄレンズ判別処理では撮像画像全体が同一色であるような場合に精度良く判別できるし、ディストーションによる３Ｄレンズ判別処理では撮像画像に直線形状のパターンが多く含まれている場合に精度良く判別できる。即ち、３Ｄ判別処理ごとに適した撮像条件がある。
【００８２】
なお、本明細書にて、撮像画像の分割は、水平方向に特に限定されない。上下の視差を必要とする撮影に対応するため、垂直方向で撮像画像を分割する場合もある。また、本明細書にて、撮像画像を分割するときの撮像画像の中心は、撮像画像の中心座標には限られない。レンズ２Ｌ，２Ｒ間の中心座標と撮像画像の中心座標とがずれている場合もあるためである。どこを中心（画像分割の中心）として撮像画像を分割するかは、撮像画像を解析した結果で決めてもよい。
【００８３】
（画像切り出し処理）
次に、画像切出し部５４による画像切り出し処理について、説明する。
【００８４】
図１５は、画像切出し部５４における画像切出処理例の流れを示すフローチャートである。
【００８５】
まず、撮像素子２０によって得られた撮像画像に基づいて、複数の分割画像における３Ｄ交換レンズ２の２つのレンズ（図１の２Ｌ、２Ｒ）の各々の中心（レンズ中心）に対応する中心座標（レンズ中心座標）を求める（ステップＳ５２）。
【００８６】
図１６の撮像画像２００において、左分割画像２００Ｌの左レンズ２Ｌの中心に対応した左レンズ中心座標Ｃ１（ｘｌ、ｙ０）と、右分割画像２００Ｒの右レンズ２Ｒの中心に対応した右レンズ中心座標Ｃ２（ｘｒ、ｙ０）とが、画像切出し部５４によって求められる。
【００８７】
次に、レンズ中心座標Ｃ１，Ｃ２を基準に、互いに領域が重複せず、且つ、高さｈ及び幅ｗがそれぞれ等しくなる切出し領域２４０Ｌ、２４０Ｒを決定する（ステップＳ５４）。
【００８８】
図１６の撮像画像２００では、左切り出し領域２４０Ｌの画像（左視点画像）及び右切り出し領域２４０Ｒの画像（右視点画像）は、左レンズ中心座標Ｃ１（ｘｌ、ｙ０）及び右レンズ中心座標Ｃ２（ｘｒ、ｙ０）を基準にして切り出され、且つ、左切り出し領域２４０Ｌ及び右切り出し領域２４０Ｒが重複しないように切り出され、且つ、高さｈ及び幅ｗが互いに等しくなるように切り出されている。また、左切り出し領域２４０Ｌ及び右切り出し領域２４０Ｒは、左レンズ２Ｌを通過した被写体光を光電変換した範囲２３０Ｌ（左被写体像の撮像範囲）と右レンズ２Ｒを通過した被写体光を光電変換した範囲２３０Ｒ（右被写体像の撮像範囲）との重複領域２０２Ｘを避けて、切り出される。即ち、二つのイメージサークルの重複領域を避けて切り出す。
【００８９】
なお、切り出し領域と有効領域とが同じである場合を例に説明したが、有効領域よりも切り出し領域を大きく設定して、切り出してもよいことは言うまでもない。ここで、有効領域は、３Ｄ表示又は３Ｄプリントに用いられる領域であって、被写体像の撮像範囲２３０Ｌ，２３０Ｒ（イメージサークル）内であり且つ重複領域２０２Ｘを含まない領域である。
【００９０】
左分割画像２００Ｌ及び右分割画像２００Ｒから、ステップＳ５４にて決定した切出し画像２４０Ｌ、２４０Ｒを切り出す（ステップＳ５６）。
【００９１】
図２に示した画像切出し部５４は、左右の分割画像における、３Ｄレンズの二つのレンズの中心に対応する中心座標（レンズ中心座標）を求める中心座標特定手段と、その中心座標を基準に領域（有効領域）が重複せず、かつ高さ及び幅がそれぞれ等しくなるように切出し領域を決定する切出し領域決定手段とを有し、左右の分割画像から切出し領域決定手段により決定した切出し領域の画像を切り出す。
【００９２】
中心座標Ｃ１、Ｃ２の取得態様には各種ある（取得態様１〜４）。
（取得態様１）撮像画像における輝度の分布に基づいて、中心座標を求める。例えば、複数の分割画像のそれぞれで輝度がピークとなる座標位置を中心座標とする。
（取得態様２）撮像画像における周辺減光量の分布に基づいて、中心座標を求める。
（取得態様３）撮像画像におけるディストーションの分布に基づいて、中心座標を求める。
（取得態様４）撮像画像における空間周波数の分布に基づいて、中心座標を求める。
【００９３】
上記の取得態様１〜４以外の態様で取得してもよい。
【００９４】
また、中心座標の取得は、判別部５２で３Ｄレンズ判別処理を行なう過程で取得することが可能である。３Ｄ判別処理とは別の処理で取得してもよい。
【００９５】
以下では、３Ｄレンズによりそれぞれ結像される２つの被写体像の重複領域の検出態様について、説明する。
【００９６】
図１６及び図１７を用いて、撮像画像における輝度の分布に基づいて重複領域を検出する場合を説明する。
【００９７】
まず、画像切出し部５４は、図１６の複数の分割画像２００Ｌ、２００Ｒの分割方向（ｘ方向）における輝度の分布を求める。図１７は、図１６の撮像画像２００のｘ座標と輝度との関係を示す。図１７に示すように、重複領域２０２ｘでは、３Ｄレンズを構成する複数のレンズ２Ｌ，２Ｒによりそれぞれ結像される２つの被写体像が重なることにより、輝度値が高くなる。そこで、画像切出し部５４は、ｙ座標を変化させながら、図１７に示したｘ方向における輝度の分布を解析することで、図１６の重複領域２０２ｘを検出する。本例の画像切出し部５４は、図１７に示す輝度の谷２０２Ｖ（極小点）を検出し、ｙ座標を変化させたときの谷２０２Ｖの幅の最大値を求めることで、重複領域２０２Ｘの幅を求める。即ち、画像切出し部５４は、撮像画像２００のｘ方向（分割方向）における輝度の分布に基づいて、重複領域２０２Ｘを検出する。次に、画像切出し部５４は、複数の円形の撮像範囲２３０Ｒ、２３０Ｌ内の各々で、重複領域２０２ｘを含まないように、切り出し領域２４０Ｌ、２４０Ｒ（本例では有効領域）を決定する。
【００９８】
図１６及び図１８を用いて、撮像画像における空間周波数の分布に基づいて重複領域を検出する場合を説明する。
【００９９】
まず、画像切出し部５４は、図１６の複数の分割画像２００Ｌ、２００Ｒの左右方向（ｘ方向）における空間周波数の分布を求める。図１８は、図１６の撮像画像２００のｘ座標と空間周波数との関係を示す。図１８に示すように、重複領域２０２ｘでは、３Ｄレンズを構成する複数のレンズ２Ｌ，２Ｒによりそれぞれ結像される２つの被写体像が重なることにより、空間周波数が低くなる。つまり、重複領域では、二重像に因るボケが生じる。そこで、画像切出し部５４は、ｙ座標を変化させながら、図１７に示したｘ方向における空間周波数の分布を解析することで、図１６の重複領域２０２ｘを検出する。本例の画像切出し部５４は、図１８に示す空間周波数の極小点２０２Ｐを検出する。また、画像切出し部５４は、重複領域２０２ｘの幅を求める。重複領域２０２ｘの幅は、空間周波数の分布から求めてもよいし、まず二つのイメージサークル（図１６の２３０Ｌ、２３０Ｒ）を検出し、その二つのイメージサークルの中心座標間の距離と半径とに基づいて重複領域２０２ｘの幅を算出してもよい。即ち、画像切出し部５４は、撮像画像２００のｘ方向（分割方向）における空間周波数の分布に基づいて、重複領域２０２Ｘを検出する。次に、画像切出し部５４は、複数の円形の撮像範囲２３０Ｒ、２３０Ｌ内の各々で、重複領域２０２ｘを含まないように、切り出し領域２４０Ｌ、２４０Ｒを決定する。
【０１００】
尚、以上の記載にて、３Ｄレンズから直接情報を取得するためのレンズ情報取得手段として通信部２６を説明したが、レンズ情報取得手段は３Ｄレンズから直接情報を取得可能などのような手段であってもよい。本明細書における「通信」は、３Ｄレンズから直接情報を取得可能なあらゆる態様を含む。
【０１０１】
また、以上の記載にて、視差を有する複数の画像を撮像するために用いる撮影光学系レンズ（３Ｄレンズ）として、交換レンズを装着する場合を説明したが、図１の交換レンズ２以外の３Ｄレンズ（例えば、コンバージョンレンズ、３Ｄアダプタを装着した交換レンズ）を用いる場合に、本明細書に記載した多数の発明のうちで適切な発明、及びこれらの発明の組み合わせを適宜実施してよいことは、言うまでもない。
【０１０２】
本発明は、本明細書において説明した例や図面に図示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってよいのはもちろんである。
【０１０３】
本明細書は、少なくとも以下の発明を開示している。
【０１０４】
発明１：レンズ交換式の本体に装着された交換レンズを介して被写体像が結像され、該被写体像を光電変換する１つの撮像素子と、前記交換レンズが３Ｄ交換レンズであるか否かを示す情報を前記交換レンズから直接取得するためのレンズ情報取得手段と、前記レンズ情報取得手段により前記交換レンズから前記情報を取得することができないとき、前記撮像素子により光電変換された画像を取得し、該画像を解析することにより、前記交換レンズとして３Ｄ交換レンズが装着されているか否かを判別する判別手段と、を備え、前記判別手段は、前記取得した画像の中心により区分される左右又は上下の複数の分割画像中に、３Ｄ画像特有の相関性に関する情報が含まれているか否かを検出し、前記相関性に関する情報が含まれている場合に前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする撮像装置。
【０１０５】
発明２： 前記判別手段は、前記複数の分割画像から輝度のピーク値を求め、これらのピーク値が等しいときに、前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする発明１に記載の撮像装置。
【０１０６】
発明３：前記判別手段は、前記複数の分割画像の周辺減光量の分布を求め、これらの周辺減光量の分布が等しいときに、前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする発明１または２に記載の撮像装置。
【０１０７】
発明４：前記判別手段は、前記複数の分割画像の輝度分布を求め、これらの輝度分布が等しいときに、前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする発明１から３のうちいずれかひとつに記載の撮像装置。
【０１０８】
発明５：前記判別手段は、前記複数の分割画像の色分布を求め、これらの色分布が等しいときに、前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする発明１から４のうちいずれかひとつに記載の撮像装置。
【０１０９】
発明６：前記判別手段は、前記複数の分割画像のディストーション特性を求め、前記分割画像の画像間のディストーション特性が対称であるときに、前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする発明１から５のうちいずれかひとつに記載の撮像装置。
【０１１０】
発明７：前記判別手段は、前記複数の分割画像の画像間の相関を求め、所定値以上の相関を検出すると、前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする発明１から６のうちいずれかひとつに記載の撮像装置。
【０１１１】
発明８：前記判別手段は、前記撮像素子から撮影時刻の異なる複数の画像を取得し、これらの撮影時刻の異なる複数の画像のそれぞれに前記３Ｄ画像特有の相関性に関する情報が含まれていることを検出すると、前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする発明１から７のうちいずれかひとつに記載の撮像装置。
【０１１２】
発明９：前記判別手段により前記３Ｄ交換レンズが装着されていると判別されると、前記取得した画像から３Ｄ画像として有効な複数の視点画像を切り出す画像切出し手段と、
前記切り出した複数の視点画像を３Ｄ画像として記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする発明１から８のうちいずれかひとつに記載の撮像装置。
【０１１３】
発明１０：前記画像切出し手段は、前記複数の分割画像における、前記３Ｄ交換レンズの二つのレンズの中心に対応する中心座標を求める手段と、前記中心座標を基準に領域が重複せず、かつ高さ及び幅がそれぞれ等しくなる切出し領域を決定する切出し領域決定手段とを有し、前記複数の分割画像から前記切出し領域決定手段により決定した切出し領域の画像を切り出すことを特徴とする発明９に記載の撮像装置。
【０１１４】
発明１１：前記中心座標を求める手段は、前記複数の分割画像の周辺減光量の分布を求め、これらの周辺減光量の分布に基づいて中心座標を求めることを特徴とする発明１０に記載の撮像装置。
【０１１５】
発明１２：前記切出し領域決定手段は、前記複数の分割画像の輝度分布、又は空間周波数分布を求め、前記求めた輝度分布又は空間周波数分布に基づいて前記３Ｄ交換レンズの２つのレンズによりそれぞれ結像される２つの被写体像の重複領域を検出し、前記重複領域を含まないように前記切出し領域を決定することを特徴とする発明１０又は１１に記載の撮像装置。
【０１１６】
発明１３：前記切り出した複数の視点画像のうちの少なくとも一方をスルー画像として表示する表示手段を備えたことを特徴とする発明９から１２のうちいずれかひとつに記載の撮像装置。
【０１１７】
発明１４：レンズ交換式の本体に装着された交換レンズを介して被写体像が結像され、該被写体像を光電変換する１つの撮像素子と、前記交換レンズが３Ｄ交換レンズであるか否かを示す情報を前記交換レンズから直接取得するためのレンズ情報取得手段とを用い、前記レンズ情報取得手段により前記交換レンズから前記情報を取得することができないとき、前記撮像素子により光電変換された画像を取得し、該画像の中心により区分される左右又は上下の複数の分割画像中に、３Ｄ画像特有の相関性に関する情報が含まれているか否かを検出する検出ステップと、前記分割画像中に３Ｄ画像特有の相関性に関する情報が含まれている場合に前記交換レンズとして３Ｄ交換レンズが装着されていると判別する判別ステップと、を備えたことを特徴とする撮像方法。
【０１１８】
発明１５〜２６：発明２〜１３にそれぞれ対応する撮像方法。
【符号の説明】
【０１１９】
２：３Ｄ交換レンズ、２０：撮像素子、２６：通信部、３０：ＲＡＭ、４２：メモリカードインタフェース（記録手段）、４４：表示部、５０：ＣＰＵ、５２：判別部、５４：画像切出し部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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