(57)【要約】【課題】構成が簡単であり、高さ方向の寸法を小さくすることができるターンテーブルを提供することである。【解決手段】被搬送物５１を載置して回動できる可動部８と、可動部８を支持する固定部３とを備えており、可動部８の下部に上側レール部材９を設け、固定部３の上部に下側レール部材５を設け、下側レール部材５の上に、複数の介在部材７を介して上側レール部材９を配置し、上側レール部材９と下側レール部材５は、断面の輪郭が円形又は略円形の線状部材を環状に構成したものであり、介在部材７は、鼓状であって、上側レール部材９及び下側レール部材５の前記断面の輪郭に沿う曲面を有するように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア装置の分岐部分に配置されて被搬送物の搬送方向を変更するターンテーブルであって、
前記ターンテーブルは、被搬送物を載置して回動できる可動部と、前記可動部を支持する固定部とを備えており、
前記可動部には上側レール部材が設けられており、
前記固定部には下側レール部材が設けられており、
前記下側レール部材の上に、複数の介在部材を介して前記上側レール部材が配置され、
前記上側レール部材と下側レール部材は、線状部材を環状に構成したものであり、
前記介在部材は鼓状であることを特徴とするターンテーブル。
【請求項２】
前記上側レール部材と下側レール部材は、断面の輪郭が円形又は略円形の線状部材を環状に構成したものであることを特徴とする請求項１に記載のターンテーブル。
【請求項３】
介在部材同士の間隔を一定に保つ間隔保持部材を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のターンテーブル。
【請求項４】
複数の介在部材が、等間隔に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のターンテーブル。
【請求項５】
前記線状部材は、鋼管又は丸棒鋼であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のターンテーブル。
【請求項６】
固定部と可動部のいずれか一方に、上側レール部材及び下側レール部材と同心状に環状又は円弧状のラックが設けてあり、
前記固定部と可動部の他方には、前記ラックに係合するピニオンが設けてあり、前記ピニオンを駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のターンテーブル。
【請求項７】
前記可動部には、被搬送物を搬送する搬送手段が設けてあることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のターンテーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア装置の分岐部に配置され、被搬送物の搬送方向を変更するターンテーブルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のターンテーブルは、例えば特許文献１に開示されているように、固定台と可動台の間にスラストベアリングが配置されており、固定台と可動台はスラストベアリングを貫通する軸で固定されている。すなわち、何らかの回転駆動手段によって可動台を軸回りに回転駆動すると、可動台はスラストベアリングによって回転摩擦抵抗が減じられて回転することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６７０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のターンテーブルでは、固定台と可動台とを軸部材で連結し、固定台に対して可動台を回転できるように構成しているため、どうしても高さ方向の寸法が大きくなる。また、従来のターンテーブルは、スラストベアリング等の特別な部材を使用しなければならず、組立て作業も繁雑であり、コストダウンを図りにくかった。
【０００５】
そこで本発明は、構成が簡単であり、高さ方向の寸法を小さくすることができるターンテーブルを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、コンベア装置の分岐部分に配置されて被搬送物の搬送方向を変更するターンテーブルであって、前記ターンテーブルは、被搬送物を載置して回動できる可動部と、前記可動部を支持する固定部とを備えており、前記可動部には上側レール部材が設けられており、前記固定部には下側レール部材が設けられており、前記下側レール部材の上に、複数の介在部材を介して前記上側レール部材が配置され、前記上側レール部材と下側レール部材は、線状部材を環状に構成したものであり、前記介在部材は鼓状であることを特徴とするターンテーブルである。
【０００７】
請求項１の発明では、被搬送物を載置して回動できる可動部と、可動部を支持する固定部とを備え、固定部に対して可動部が回動して、被搬送物の向きを搬送方向に変更することができるようにした。
その際、可動部には上側レール部材を設け、固定部には下側レール部材を設け、下側レール部材の上に複数の介在部材を介して上側レール部材が配置される。その結果、下側レール部材，介在部材，及び上側レール部材を介して固定部の上に可動部が配置される。
そして、介在部材は、鼓状であるので、下側レール部材上に介在部材を安定して配置することができ、さらに介在部材の上に上側レール部材を安定して配置することができる。その結果、環状の下側レール部材の上側に、環状の上側レール部材を容易に同心状に配置することができる。すなわち、環状の下側レール部材の中心と、環状の上側レール部材の中心とを容易に一致させることができる。ここで「鼓状」とは、両端が大径であり、中央部分に小径の部位がある形状を意味する。
さらに、上側レール部材と下側レール部材は、各々線状部材を環状に構成したものであるので、介在部材は上側レール部材及び下側レール部材に沿って転がりながら環状に移動可能である。そして環状の上側レール部材は、環状の下側レール部材に対して介在部材を転がしながら回転位置を変更することができる。
よって、上側レール部材を備えた可動部は、下側レール部材を備えた固定部に対して、円滑に回転位置を変更することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、上側レール部材と下側レール部材は、断面の輪郭が円形又は略円形の線状部材を環状に構成したものであることを特徴とする請求項１に記載のターンテーブルである。
【０００９】
請求項２の発明では、上側レール部材と下側レール部材を、断面の輪郭が円形又は略円形の線状部材を環状に構成したものとするので、鼓状の介在部材が下側レール部材に跨がるように係合し易く、また、上側レール部材が介在部材に嵌り易い。
【００１０】
請求項３の発明は、介在部材同士の間隔を一定に保つ間隔保持部材を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のターンテーブルである。
【００１１】
請求項３の発明では、介在部材同士の間隔を一定に保つ間隔保持部材を設けたので、介在部材の間隔が変化しない。そのため、可動部側の荷重が、固定部側に安定して伝達される。
【００１２】
請求項４の発明は、複数の介在部材が、等間隔に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のターンテーブルである。
【００１３】
請求項４の発明では、複数の介在部材が等間隔に配置されているので、可動部に載置された被搬送物の重量が、上側レール部材から複数の介在部材を介して均等に下側レール部材（固定部側）に伝達される。その結果、被搬送物の重量を安定して下側レール部材（固定部）で支持することができる。
【００１４】
請求項５の発明は、線状部材が鋼管又は丸棒鋼であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のターンテーブルである。
【００１５】
請求項５の発明では、線状部材を鋼管又は丸棒鋼としたので、線状部材の断面の輪郭を円形に形成する加工が不要である。そして、鋼管又は丸棒鋼を環状に構成するだけで上側レール部材と下側レール部材とを形成することができる。
【００１６】
請求項６の発明は、固定部と可動部のいずれか一方に、上側レール部材及び下側レール部材と同心状に環状又は円弧状のラックが設けてあり、前記固定部と可動部の他方には、前記ラックに係合するピニオンが設けてあり、前記ピニオンを駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のターンテーブルである。
【００１７】
請求項６の発明では、固定部と可動部のいずれか一方に、上側レール部材及び下側レール部材と同心状に環状又は円弧状のラックが設けてあり、固定部と可動部の他方には、ラックに係合するピニオンが設けてあるので、ピニオンが回転するとラックに対するピニオンの係合位置が変化する。すなわち、固定部に対する可動部の回転位置が変化する。そして、ピニオンを駆動する駆動手段を設けたので、駆動手段によって可動部の回転位置を変更することができる。すなわち、駆動手段でピニオンを駆動することにより、ラックに対するピニオンの係合位置が変化し、固定部に対する可動部の回転位置を変更することができる。
【００１８】
請求項７の発明は、前記可動部には、被搬送物を搬送する搬送手段が設けてあることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のターンテーブルである。
【００１９】
請求項７の発明では、可動部には被搬送物を搬送する搬送手段が設けてあるので、搬送手段によって被搬送物を可動部上に載置したり、可動部上から被搬送物を排出することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のターンテーブルは、固定部と可動部の間に上側レール部材，下側レール部材，及び介在部材を配置して極めて簡単に構成することができる。上側レール部材と下側レール部材は、線状部材が環状に構成されたものであり、さらに介在部材は鼓状である。よって、介在部材は上側レール部材及び下側レール部材に安定して係合し、環状の下側レール部材に対して環状の上側レール部材を容易に同心状に配置することができる。
そして、下側レール部材を備えた固定部に対する上側レール部材を備えた可動部の回転位置を、鼓状の介在部材を転がしながら円滑に変更することができる。その結果、可動部に載置された被搬送物の向きを円滑に変更することができる。
また、本発明のターンテーブルは、固定部と可動部の間に上側レール部材，下側レール部材，及び介在部材を配置して構成されるので、高さ方向の寸法を極めて小さくし、電動のターンテーブルの低床化を図ることができる。その結果、装置の小型化を図ることができる。
その上、大径のターンテーブルを容易に製造することができる。
さらに、本発明のターンテーブルの構成は極めて簡単であり、ターンテーブルの軽量化や組立コスト及び製造コストの低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のターンテーブルの斜視図である。
【図２】図１のターンテーブルの分解斜視図である。
【図３】図１のターンテーブルの固定部を上方から見た斜視図である。
【図４】図３において、環状の下側レール部材の上に複数の鼓状コロを等間隔に配置した状態を示す斜視図である。
【図５】図４における複数の鼓状コロの上に、上側レール部材を載せた状態を示す斜視図である。
【図６】図１のターンテーブルの可動部を下方から見た斜視図である。
【図７】下側レール部材と鼓状コロと上側レール部材の分解斜視図である。
【図８】固定部と可動部の部分拡大分解斜視図である。
【図９】可動部と固定部の接続部分の部分拡大図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ矢視図である。
【図１１】ラックの固定部の部分拡大斜視図である。
【図１２】図１１に示すラックとは別のラックの固定部の部分拡大斜視図である。
【図１３】固定部に、図３とは異なる下側レール部材と、鼓状コロを配置した状態を示す斜視図である。
【図１４】図１３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図１５】図１のターンテーブルをコンベア装置に配置した状態を示す斜視図である。
【図１６】固定部に対する可動部の駆動機構の変形例を示す斜視図である。
【図１７】図１６とはさらに別の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明を実施したターンテーブル１の構成を説明する。
図１に示すようにターンテーブル１は、下から順に固定部３，可動部８，ローラコンベア２（搬送手段）を備えている。以下、順に説明する。
【００２３】
固定部３は、ターンテーブル１の下部を構成し、可動部８及びローラコンベア２の重量を支持する。図２，図３に示すように固定部３は、基台４，下側レール部材５，ラック６を備えている。
【００２４】
基台４は、平板状の部材である。基台４の上面側には下側レール部材５とラック６とが配置され、各々後述のように固定される。下側レール部材５は、断面の輪郭が円形の線状部材であり、例えば鋼管や丸棒鋼を採用することができる。また、下側レール部材５は、湾曲して環状（円形）構造を呈している。
【００２５】
基台４には複数対（図３では１対のみを表示）の孔４ａが環状に設けてある。孔４ａは、基台４に固定部材２４を固定するための孔である。図８に示すように固定部材２４は、直交する２つの辺２４ａ，２４ｂを有している。固定部材２４は、山形鋼のような２つの平板状の部材（辺２４ａ，２４ｂ）が直交する形状を有する。固定部材２４の一方の辺２４ａは基台４に当接する。また、辺２４ａには２つの孔２６ａが設けてある。辺２４ａの２つの孔２６ａは、基台４の一対の孔４ａと対応している。すなわち、２つの孔２６ａと一対の孔４ａは一致させることができる。そして図９に示すように、各々一致した孔２６ａと孔４ａに、ボルト２５ａを貫通させ、貫通したボルト２５ａにナット２５ｂを螺合させる。その結果、基台４に固定部材２４が固定される。
【００２６】
また、固定部材２４の他方の辺２４ｂ（基台４に対して起立する辺）には、曲線状の切欠部２７（図８）が設けてある。切欠部２７は、下側レール部材５の輪郭に沿う形状を呈している。
【００２７】
このような構造を有する複数の固定部材２４が、基台４に設けた複数対の孔４ａに対応する位置に配置され、さらにボルト２５ａ・ナット２５ｂで固定される。その結果、複数の固定部材２４が、基台４上に円形に配列されて固定される。
【００２８】
そして、これら複数の固定部材２４の上に下側レール部材５を配置する。すなわち、複数の固定部材２４が基台４上に円形に配置された結果、固定部材２４の辺２４ｂの切欠部２７（図８）が円形に配置され、個々の固定部材２４の切欠部２７に下側レール部材５を嵌めることができる。複数の固定部材２４の切欠部２７に嵌め込まれた下側レール部材５は、固定部材２４によって移動が規制される。
【００２９】
このように基台４上に配置された下側レール部材５の上には、図４に示すように複数の鼓状コロ７（介在部材）が配置される。鼓状コロ７は、両端が大径であり、中央部分に小径のくぼみ部７ｂを有している。また、図８に示すように鼓状コロ７の回転中心には、ピン７ａが貫通して設けられている。さらに複数の鼓状コロ７のピン７ａは、細長い板状のリテーナ３８ａ，３８ｂ（間隔保持部材）の孔４８ａ，４８ｂを貫通している。すなわち、ピン７ａは、孔４８ａ，４８ｂに回転可能に支持されている。そのため、図７に示すように各鼓状コロ７同士の間隔は固定される。
【００３０】
鼓状コロ７における下側レール部材５と接触するくぼみ部７ｂは、下側レール部材５の断面の輪郭に沿う曲面を呈している。または、鼓状コロ７は、下側レール部材５とくぼみ部７ｂ内における２点以上で接触している。よって、鼓状コロ７は、下側レール部材５に沿って転がりながら円滑に移動することができる。この鼓状コロ７は、キャストナイロン等の樹脂で形成されている。
【００３１】
また、鼓状コロは、下側レール部材及び上側レール部材に対して直線状に接触させることも可能である。すなわち、鼓状コロの両端にフランジ部を設け、両フランジ部の間の部分を円筒形状とし、下側レール部材及び上側レール部材における鼓状コロが接触する部位を平面にすると、下側レール部材及び上側レール部材は鼓状コロと直線で接触する。さらに鼓状コロの両端のフランジ部がガイドの機能を発揮し、下側レール部材及び上側レール部材から鼓状コロが外れることがない。
【００３２】
下側レール部材５及び上側レール部材９は、環状であるが、必ずしも連続している必要はない。すなわち、下側レール部材５及び上側レール部材９は、個々の鼓状コロ７が転がる範囲で連続していれば足りる。
【００３３】
次にラック６について説明する。
図１１に示すようにラック６の上面には凹凸状の歯面３６が形成されている。また、ラック６の側面６ｂには、ラック６を貫通する孔６ｃが所定間隔毎に設けてある。さらに図３に示すように、ラック６は、下側レール部材５よりも小さい半径で湾曲している。ラック６の長さ（中心角）は、後述するコンベア装置５０の形態に応じて選定される。例えば、下側レール部材５と同様に環状に構成してもよいが、中心角が所定角度の扇形に構成してもよい。そしてラック６は、複数の固定部材２９によって基台４上に固定される。すなわち、ラック６は、下側レール部材５と同心状に基台４上に配置され、固定部材２９によって基台４に固定される。
【００３４】
固定部材２９は、直交する２辺２９ａ，２９ｂを有しており、そのうちの一辺２９ｂが基台４と当接してボルト３０ａ・ナット３０ｂで固定される。固定部材２９は、山形鋼のような直交する２つの平板状の部材（辺２９ａ，２９ｂ）からなる。すなわち、一辺２９ｂにはボルト３０ａを通す孔３１ｂが設けてあり、基台４にもボルト３０を通すための孔（図示せず）が設けてある。
【００３５】
また、固定部材２９の他方の起立辺２９ａには孔３１ａが設けてある。固定部材２９は、ラック６の両側に配置されている。そして、２つの固定部材２９の孔３１ａとラック６の側壁６ｂに設けた孔６ｃとを一致させ、ボルト３２ａを貫通させ、ナット３２ｂを螺合させることにより、ラック６は固定部材２９を介して基台４に固定される。その結果、ラック６は、基台４に対して強固に固定される。
【００３６】
次に、可動部８について説明する。
図２，図６に示すように可動部８は、載置台１０（上板）と、上側レール部材９と、モータ内蔵ローラ１１（駆動手段）とを有している。載置台１０は、上面側に後述するローラコンベア２を固定する平板状に構成された部材である。
【００３７】
また、上側レール部材９は、上述の下側レール部材５と同じ構成を有している。そして、下側レール部材５が基台４に固定される構造と同じ構造で上側レール部材９は載置台１０の下面１０ａに固定される。すなわち、上側レール部材９は、複数の固定部材３３によって載置台１０の下面１０ａに固定される。
【００３８】
さらに可動部８の載置台１０には、モータ内蔵ローラ１１（駆動手段）が設置されている。すなわち載置台１０の下面１０ａにボルト・ナット３７によって板状の取付部材３４が固定されており、この取付部材３４にモータ内蔵ローラ１１が固定されている。モータ内蔵ローラ１１は、図示していないが内部にモータと減速機とを内蔵している。そして、外周のローラ部分にピニオン３５が固定されている。よって、モータ内蔵ローラ１１を駆動すると、ピニオン３５が回転駆動される。
【００３９】
可動部８は、固定部３の上側に配置される。すなわち、固定部３側の下側レール部材５の上に配置した鼓状コロ７の上に、上側レール部材９を配置する。上側レール部材９の断面の輪郭は、鼓状コロ７に形成された曲面に沿っている。そのため、下側レール部材５の円周上に配置された複数の鼓状コロ７によって、上側レール部材９の位置が水平方向にずれることがない。
【００４０】
すなわち鼓状コロ７は、中央部分が小径で、両端へいくほど大径となる形状を有しており、中央部分がくびれたくぼみ部７ｂを有している。この鼓状コロ７のくぼみ部７ｂに下側レール部材５の上端部分及び上側レール部材９の下端部分が当接する。そして鼓状コロ７は、下側レール部材５に安定して跨がり、さらに鼓状コロ７の上には上側レール部材９が載置される。そのとき、ピニオン３５は、ラック６の歯面３６と噛み合っている。
【００４１】
図１１に示すラック６の代わりに、図１２に示すラック４０を使用することもできる。ラック４０は、２つの平行な側壁４２（側板）と、両側壁間を接続する複数の係合片４１とを有している。係合片４１は、ピニオン３５と係合可能に所定の間隔で配列されている。また、側壁４２には、所定ピッチ毎に孔４３が設けられている。孔４３は、両方の側壁４２に設けられており、対向する２つの孔４３をボルト３２ａが貫通することができる。そしてラック６は、側壁４２及び係合片４１が基台４に対して起立する姿勢で基台４上に配置され、固定部材２９を介して基台４に固定される。
【００４２】
最後に、ローラコンベア２について説明する。
図１に示すようにローラコンベア２は、可動部８の載置台１０に一体固着される。ローラコンベア２は、フレーム部材１５と、駆動ローラ１２と、複数（図１に示す例では５個）の従動ローラ１３とを有している。駆動ローラ１２と複数の従動ローラ１３は、フレーム部材１５の側面１５ａ，１５ｂに回転可能に支持されている。
【００４３】
駆動ローラ１２と複数の従動ローラ１３は、ベルト１４で動力伝達可能に連結されている。駆動ローラ１２としては、例えば周知のモータ内蔵ローラを採用することができる。そして、駆動ローラ１２は、図示しない制御装置によって回転方向を切り替えることができる。
【００４４】
また、フレーム部材１５の一端側Ａにはストッパ１６が設けられている。ストッパ１６は、駆動ローラ１２及び従動ローラ１３と平行に起立する壁面を提供する突起状の部位である。さらにフレーム部材１５の他端側Ｂは、被搬送物の出入口として機能する。すなわち他端側Ｂは、被搬送物をローラコンベア２上に受け入れたり、ローラコンベア２上の被搬送物をローラコンベア２上から排出することができる部位である。
【００４５】
フレーム部材１５は、可動部８の板状の載置台１０上に固定されている。すなわち、ローラコンベア２は、載置台１０上に固定されている。図１に示すように載置台１０上には、フレーム部材１５と平行に間隔を置いて補助ローラユニット１９が配置されている。補助ローラユニット１９は、断面コの字形の枠体に複数の第１補助ローラ１８が設けられたものである。第１補助ローラ１８の、フレーム部材１５とは反対側の端部にはフランジ部２８が設けられている。
【００４６】
また、補助ローラユニット１９の枠体１９ａとフレーム部材１５の側面１５ａの間には、第２補助ローラ２０が配置されている。第２補助ローラ２０の回転軸は、枠体の側壁１９ａとフレーム部材１５の側面１５ａで回転可能に支持されている。
【００４７】
フレーム部材１５の両側には、上述の補助ローラユニット１９と第２補助ローラ２０が配置されている。駆動ローラ１２，従動ローラ１３，第１補助ローラ１８，第２補助ローラ２０の高さは一致しているが、第１補助ローラ１８のフランジ部２８の高さだけは突出している。
【００４８】
ローラコンベア２上に搬送される被搬送物は、通常はフレーム部材１５内に配置される。ところが、被搬送物の幅がフレーム部材１５の幅よりも大きい場合には、被搬送物は駆動ローラ１２や従動ローラ１３のみならず、第１補助ローラ１８や第２補助ローラ２０によっても支持される。そして、被搬送物は、第１補助ローラ１８のフランジ部２８によって、ローラコンベア２よりも外側への移動が阻止される。
【００４９】
また、ローラコンベア２の他端側Ｂから被搬送物が送られてくると、被搬送物はローラコンベア２上を進行し、やがて前述のストッパ１６に衝突して停止する。ローラコンベア２（駆動ローラ１２）を逆方向に駆動すると、ローラコンベア２上の被搬送物はストッパ１６から離れ、他端側Ｂからターンテーブル１を去る。
【００５０】
以上のように構成されたターンテーブル１の大きさは、縦横の一辺の長さが約１ｍ程度であり、ローラコンベア２を含めた全体の高さが約２０ｃｍ程度である。固定部３と可動部８のみの高さは、約１０ｃｍ程度である。
【００５１】
次に、ターンテーブル１の動作を説明する。
上述のように構成されたターンテーブル１は、図１５に示すようにコンベア装置５０に採用される。すなわち、コンベア装置５０は、第１コンベア２１，第２コンベア２２，第３コンベア２３とターンテーブル１とを有している。ターンテーブル１は、３つのコンベアのちょうど中央（分岐部）に配置されている。
【００５２】
第１コンベア２１と第２コンベア２２は、同一直線状に配置されており、間にターンテーブル１が配置されている。また、ターンテーブル１には第１コンベア２１及び第２コンベア２２と直交する向きの第３コンベア２３が隣接配置されている。
【００５３】
第１コンベア２１が搬送方向の上流側であるとすると、被搬送物５１は第１コンベア２１からターンテーブル１に送られる。その際ターンテーブル１の可動部８は、図１に示す他端側Ｂが第１コンベア２１側に向いている。
【００５４】
被搬送物５１のパッケージには、搬送先に関する情報（バーコード等）が付与されており、第１コンベア２１に設置されたセンサ５２によってこの情報が取得され、図示しない制御装置へ検出信号が伝送される。制御装置は、被搬送物５１の搬送先が第２コンベア２２側であるか第３コンベア２３側であるかを識別する。そして、被搬送物５１がターンテーブル１上に載置されると、ターンテーブル１の可動部８に設けたモータ内蔵ローラ１１（図６）を駆動する。
【００５５】
搬送先が、仮に第２コンベア２２側であったとすると、モータ内蔵ローラ１１は、ターンテーブル１のローラコンベア２の他端側Ｂが、第１コンベア２１側から第２コンベア２２側を向くまでピニオン３５を回転駆動する。その際、駆動ローラ１２は、停止されている。そのため、可動部８の回転中に被搬送物５１がターンテーブル１から落下することはない。また、搬送先が第３コンベア２３側であったとすると、モータ内蔵ローラ１１は他端側Ｂが第３コンベア２３側を向くまでピニオン３５を回転駆動する。
【００５６】
そして、ターンテーブル１の他端側Ｂが、被搬送物５１の搬送先に該当するコンベアの方向を向くと、図示しない制御装置によって駆動ローラ１２の回転方向を逆方向に切り替える。その結果、ターンテーブル１（ローラコンベア２）上の被搬送物５１は、ターンテーブル１から第２コンベア２２又は第３コンベア２３へ移動する。
【００５７】
また、別のパターンとして、搬送方向の上流が第３コンベア２３側であったとすると、ターンテーブル１のローラコンベア２の他端側Ｂは、当初第３コンベア２３側に配置される。そして、第３コンベア２３に設けられたセンサ５３によって、被搬送物５１の搬送先情報が読み込まれ、図示しない制御装置に送信される。制御装置は、搬送先情報に応じてモータ内蔵ローラ１１（図６）の回転方向を切替え、ターンテーブル１のローラコンベア２（可動部８）を回転させる。
【００５８】
仮に搬送先が第１コンベア２１側であるとすると、図示しない制御装置は、他端側Ｂが第３コンベア２３側から第１コンベア２１側を向くようにモータ内蔵ローラ１１を駆動する。逆に、搬送先が第２コンベア２２側であると、他端側Ｂが第３コンベア２３側から第２コンベア２２側を向くようにモータ内蔵ローラ１１は駆動される。
【００５９】
モータ内蔵ローラ１１が駆動されると、ピニオン３５がラック６に沿って移動する。その結果、可動部８が固定部３に対して回転する。ここで、可動部８側の上側レール部材９は、鼓状コロ７を介して固定部３側の下側レール部材５の上に載置されている。鼓状コロ７は、下側レール部材５と上側レール部材９のいずれにも安定して係合している。よって、ピニオン３５がラック６に沿って移動すると、上側レール部材９は、鼓状コロ７を転がし、さらに鼓状コロ７に導かれながら移動する。そして、下側レール部材５に対する上側レール部材９の位置（角度）が刻々と変化する。
【００６０】
すなわち、平面視すると上側レール部材９と下側レール部材５の位置関係は変化しないが、停止する下側レール部材５に対して、上側レール部材９はその場で回転する。その結果、上側レール部材９（可動部８）と一体のローラコンベア２の他端側Ｂの位置が回転移動する。
【００６１】
ここで、ターンテーブル１の他端部Ｂを第１コンベア２１側から第２コンベア２２側に向けたり、第３コンベア２３側に向けるのを、ピニオン３５の回転数で制御することもできる。例えばピニオン３５がｎ回転するとターンテーブル１が９０度回転し、他端部Ｂが第１コンベア２１側から第３コンベア２３側を向くとすると、ピニオン３５を２ｎ回転させるとターンテーブル１は１８０度回転し、他端部Ｂが第２コンベア２２側を向く。
【００６２】
図１３は、図１に示すターンテーブル１の変形例を示している。
図１３のターンテーブル６０では、固定部３側の下側レール部材が二重に設けられている。すなわち、基台４に外側に配置される第１下側レール部材６１と、内側に配置される第２下側レール部材６２とが設けられている。第１下側レール部材６１と、第２下側レール部材６２は、同心状に配置されている。
【００６３】
そして、複数の鼓状コロ６３が、これら第１下側レール部材６１と第２下側レール部材６２の上に跨がるように等間隔に配置されている。対応する可動部８側にも第１上側レール部材６４（外側）と第２上側レール部材（内側）とが設けられている。そして、図１４に示すように、第１下側レール部材６１，第２下側レール部材６２の上に、鼓状コロ６３を介して第１上側レール部材６４，第２上側レール部材６５が載置される。
【００６４】
このようにレール部材を二重にすると、ターンテーブルの可動部の動作が安定する。また、可動部，ローラコンベア，及び被搬送物の重量を、２つの環状の下側レール部材で分散して支持することができる。よって、下側レール部材の破損や変形を阻止することができる。
【００６５】
上述の例では、基台４（固定部３）側にラック６（４０）を設け、載置台１０（可動部８）側にピニオン３５を備えたモータ内蔵ローラ１１を設けたが、代わりに別の構成を採用することも可能である。例えば図１６に示すように、基台４(固定部３)側にカーブドチェーン５５を円弧形状に固定し、載置台１０（可動部８）側にはピニオン３５の代わりにスプロケット５６を備えたモータ内蔵ローラ１１を設ける。すなわち、固定部材２４のような部材でカーブドチェーン５５を基台４に固定するだけでラック６の代用品とすることができる。また、図１７に示すように基台４に複数の孔５７を直に設けてもよい。すなわち、下側レール部材５と同心状に複数の孔５７をレーザカット等によって設けることにより、ラック６を省略することもできる。
【００６６】
重量物を扱う従来のターンテーブルであれば、上面のフレームを大径で多量のベアリング等で荷重を支持して旋回動作を行っていた。そのため、大径ベアリングを使用してベアリングを支持する軸も太く、軸を取り付けるフレームが厚くなるので、ターンテーブル自体の重量が大きくなる。
【００６７】
ところが、本発明を実施したターンテーブル１では、環状に構成された下側レール部材５に複数の鼓状コロ７が配置されており、これら複数の鼓状コロ７の上に上側レール部材９が配置されるので、被搬送物５１や可動部８の荷重を分散して支持することができる。そのため、荷重が集中する部分がなく、安価な部材のみで容易に構成できる。
【符号の説明】
【００６８】
１    ターンテーブル
２    ローラコンベア
３    固定部
４    基台
５    下側レール部材
６    ラック
７    鼓状コロ
８    可動部
９    上側レール部材
１０  載置台
１１  モータ内蔵ローラ（駆動手段）
１６  ストッパ
３５  ピニオン
５１  被搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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