(57)【要約】【課題】用紙の複数種類の搬送方法を使い分ける印刷装置および搬送方法を提供する。【解決手段】用紙を搬送路に沿って搬送する搬送部２５と、搬送路上に設けられ、用紙の位置を検出する検出部１４と、第１の速度で用紙を搬送する第１搬送モードと、第１の速度よりも遅い第２の速度で検出部を用いて位置を検出しながら用紙を搬送する第２搬送モードを用意し、条件に従って第１搬送モードまたは第２搬送モードを選択して選択した搬送モードにより用紙を搬送する制御部２１をもつ印刷装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送路上に設けられ、前記用紙の位置を検出する検出部と、
第１の速度で前記用紙を搬送する第１搬送モードと、前記第１の速度よりも遅い第２の速度で前記検出部を用いて位置を検出しながら前記用紙を搬送する第２搬送モードを用意し、条件に従って前記第１搬送モードまたは前記第２搬送モードを選択して選択した搬送モードにより前記用紙を搬送する制御部と、
を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
搬送路上に設けられ、前記用紙に印刷を行う印刷部と、
前記搬送路上に設けられ、前記用紙をカットするカット部をさらに有し、
前記制御部は、前記用紙を搬送して前記印刷部で印刷を行い、前記カット部で印刷された用紙をカットし、再び、前記印刷部で印刷するための位置に前記用紙を搬送する際に、条件に従って前記第１搬送モードまたは前記第２搬送モードで前記用紙を搬送することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１搬送モードの頻度は前記第２搬送モードの頻度よりも高いことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１搬送モードは、ステッピングモータを用いてカット位置から所定ステップだけ移動することで前記用紙を搬送する方法であり、前記第２搬送モードは、前記検出部で前記用紙の位置を検出しながら前記用紙を搬送する方法であることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、Ｎ（Ｎは整数）回に１度だけ前記第２搬送モードを実施し、それ以外は、前記第１搬送モードを実施することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記Ｎ回の大きさを当該印刷装置の寿命に基づいて設定することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記Ｎ回の大きさを当該印刷装置の稼働時間に基づいて設定することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記Ｎ回の大きさを湿度または温度の少なくとも一方に基づいて設定することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項９】
用紙に印刷を行う印刷装置の搬送方法であって、
第１の速度で前記用紙を搬送する第１搬送モードと、前記第１の速度よりも遅い第２の速度でセンサを用いて前記用紙を搬送する第２搬送モードを用意し、
条件に従って前記第１搬送モードまたは前記第２搬送モードの一方を選択し、
選択した搬送モードに従って前記用紙を搬送することを特徴とする搬送方法。
【請求項１０】
前記用紙を搬送して印刷を行い、印刷された用紙をカットし、再び、印刷するための位置に前記用紙を搬送する際に、条件に従って前記第１搬送モードまたは前記第２搬送モードで前記用紙を搬送することを特徴とする請求項９記載の搬送方法。
【請求項１１】
前記第１搬送モードは、ステッピングモータを用いてカット位置から所定ステップだけ移動することで前記用紙を搬送する方法であり、
前記第２搬送モードは、前記センサで前記用紙の位置を検出しながら前記用紙を搬送する方法であることを特徴とする請求項９記載の搬送方法。
【請求項１２】
Ｎ（Ｎは整数）回に１度だけ前記第２搬送モードを実施し、それ以外は、前記第１搬送モードを実施することを特徴とする請求項９記載の搬送方法。
【請求項１３】
前記Ｎ回の大きさを当該印刷装置の寿命に基づいて設定することを特徴とする請求項９記載の搬送方法。
【請求項１４】
前記Ｎ回の大きさを当該印刷装置の稼働時間に基づいて設定することを特徴とする請求項９記載の搬送方法。
【請求項１５】
前記Ｎ回の大きさを湿度または温度の少なくとも一方に基づいて設定することを特徴とする請求項９記載の搬送方法。
【請求項１６】
前記用紙は、ロール状に巻かれた状態で前記印刷装置に内蔵されて供給されることを特徴とする請求項９記載の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、記録媒体の複数種類の搬送方法を使い分ける印刷装置および印刷装置の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レシート等の用紙に印刷してカットし発行する印刷装置が開発され製造されて使用されている。このような印刷装置においては、例えば、ＡＴＭ（Automatic Teller Machine）の領収書のプリンタ等に用いられ、ロール状に巻かれた用紙を準備し、用紙を適当な長さにカットすることでレシートを作成し、作成したレシート上に必要な印刷等をして発行している。
【０００３】
ここで、媒体カット後の媒体の頭出しは、毎回センサで媒体を検出しながら行うことが一例である。しかし、この方法は、正確に頭だし位置を算出するためにセンサで媒体を検出しながら媒体を搬送するものであり、搬送速度を遅くする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３８５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の印刷装置においては、用紙を適当な長さにカットした後の媒体の頭出しを、毎回センサで媒体を検出しながら行う方法をとると、この方法は正確に頭だし位置を算出してセンサで媒体を検出しながら搬送するため、搬送速度が遅くなってしまう。この結果、印刷装置の印刷の際のスループットが低下してしまうという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
課題を解決するための一実施形態は、
用紙を搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送路上に設けられ、前記用紙の位置を検出する検出部と、
第１の速度で前記用紙を搬送する第１搬送モードと、前記第１の速度よりも遅い第２の速度で前記検出部を用いて位置を検出しながら前記用紙を搬送する第２搬送モードを用意し、条件に従って前記第１搬送モードまたは前記第２搬送モードを選択して選択した搬送モードにより前記用紙を搬送する制御部と、
を具備することを特徴とする印刷装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る印刷装置において用紙がＴＯＦ位置にある例を示す断面図。
【図２】同じく印刷装置において用紙がカット位置にある例を示す断面図。
【図３】同じく印刷装置において用紙がカットされた例を示す断面図。
【図４】同じく印刷装置において用紙をＴＯＦ位置に戻す途中の例を示す断面図。
【図５】同じく印刷装置の電気的構成の一例を示すブロック図。
【図６】同じく印刷装置における搬送処理の一例を示すフローチャート。
【図７】同じく印刷装置における搬送処理の他の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の形態である印刷装置について、図面を参照して詳細に説明する。  
本発明に係る一実施形態である印刷装置は、図１に示すように、ロール用紙１１と、用紙Ｐを検出するための用紙検出用フォトセンサ１４と、用紙Ｐを搬送するための用紙搬送用ステップモータ２５と、用紙Ｐに印字を行うための印字プラテン１３と、用紙Ｐに印字を行うためのサーマルヘッド１２と、用紙Ｐをカットするためのカッター１５と、カッター１５を駆動するためのカッター用モータ３０を有している。
【０００９】
また、本発明に係る一実施形態である印刷装置Ａは、図２に示すように、電気的構成として、全体の動作を制御する制御部であるＣＰＵ２１と、動作プログラム等を格納するＲＯＭ２２と、動作プログラム等や制御情報を格納するＲＡＭ２３と、用紙搬送用ステップモータ２５を駆動するモータドライバ２６と、サーマルヘッド１２を駆動するサーマルヘッドドライバ２７と、カッター用モータ３０を駆動するモータドライバ２８と、用紙検出用フォトセンサ１４と、外部のホストコンピュータＨ等と通信を行なう通信部２９を有する。
【００１０】
このような構成の印刷装置において、図６および図７のフローチャートを用いて、搬送処理を以下に説明する。印刷装置Ａにおいては、複数の搬送モードを条件に応じて一定の頻度で選択して実施する。ここで、搬送モードは、一例として、
第１搬送モード：センサで媒体を検出しながらＴＯＦ位置へ搬送（搬送速度：低）
第２搬送モード：カット位置からＴＯＦ位置へ固定ステップ媒体を搬送（搬送速度：高）
が用意される。また、ＴＯＦ（Top Of Form）位置とは、一例として、図１に示す用紙Ｐの位置であり、サーマルヘッド１２が用紙Ｐに印刷するために適切な用紙Ｐの位置であり、一例として、用紙Ｐの先端から数ミリ以降の領域が印刷可能となることに基いて決定される位置である。
【００１１】
図６のフローチャートにおいて、ＣＰＵ２１は、第１搬送モードと第２搬送モードを切り換えるための定数Ｎ（Ｎは整数）を設定する（ステップＳ１１）。ここで、Ｎは、印刷装置Ａの現在の寿命に応じて、例えば、“１０”等のように設定される。すなわち、印刷装置Ａがまだ工場から出荷されたばかりであれば、搬送系の精度も誤差が少なく、従って、定数Ｎを大きくとって第２搬送モードの頻度を高くすることで、全体のスループットを向上させるものである。その後、稼働時間が長くなるにつれて、定数Ｎを小さくとって、第１搬送モードの頻度を高くしていくことで、印刷装置Ａの経年変化による精度の低下を補うものである。
【００１２】
用紙Ｐは、最初、図１に示すように、用紙Ｐの先端がＴＯＦ位置に搬送され、サーマルヘッド１２により所望の印字が印刷される。次に、図２に示すように、カットに適切なところまで搬送され、図３に示すようにカットされ、図４に示すように、再び、ＴＯＦ位置に搬送されて、次の印刷を待機することになる。ステップＳ１２においては、このカット後に再び用紙Ｐをサーマルヘッド１２のＴＯＦ位置に搬送するかどうかを判断する。
【００１３】
ＣＰＵ２１が、用紙Ｐをサーマルヘッド１２のＴＯＦ位置に搬送するものと判断すると、ｎの値を＋１した上で（ステップＳ１３）、ｎの数がＮに到達したかどうかを判断する（ステップＳ１４）。到達していなければ、ステップＳ１７に進み、第２搬送モードを実行するべく、カット位置からＴＯＦ位置へ固定ステップだけ用紙搬送用ステップモータ２４を進めて媒体を搬送する。搬送速度は第１搬送モードに比べて『高』となる。この結果、図１に示すように、用紙Ｐは、ＴＯＦ位置に到達する。
【００１４】
一方、ステップＳ１４において、ＣＰＵ２１がｎの数がＮに到達していたと判断すると、第１搬送モードにより、用紙検出用フォトセンサ１４で媒体を検出しながらＴＯＦ位置へ搬送する（ステップＳ１５）。ここで、搬送速度は第２搬送モードと比較した際に『低』となる。すなわち、第２搬送モードの固定ステップ搬送だけでは、様々な要因（搬送すべり、バックラッシュ等）で頭出し位置が徐々にずれてしまうため、数回に１回は、正確な位置出しのため、センサ検出搬送を行なう。
【００１５】
本発明の一実施形態である印刷装置においては、上述したような２種類の搬送方法を一定の頻度で実行することにより、スループットの低下を低減すると共に、頭出し位置のずれも発生しないようにすることが可能である。なお、スループット低下を低減するためには、一般に、（第１搬送モードの頻度）≧（第２搬送モードの頻度）
とすることが好適となる。
【００１６】
なお、上述した搬送方法の頻度を決定する定数Ｎを設定するにあたり、図７のフローチャートが示すように、印刷装置Ａの寿命や稼働時間を参考にするだけでなく、湿度や温度にもとづいて決定することも好適である。すなわち、湿度や温度が高くなると、搬送すべりやバックラッシュが発生しやすくなるため、湿度や温度の程度によって定数Ｎを決定することが有効である。しかしながら、搬送方法の頻度を決定する定数Ｎを設定する条件はこれらに限るものではなく、他の条件を用いることによっても、本発明が意図する作用効果を生じさせるものである。
【００１７】
以上記載した様々な実施形態は複数同時に実施することが可能であり、これらの記載により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００１８】
Ａ…印刷装置、Ｐ…用紙、１１…ロール用紙、１２…サーマルヘッド、１３…印字プラテン、１４…用紙検出用フォトセンサ、１５…カッター、２５…搬送部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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