(57)【要約】【課題】  両面印刷機能を有する画像形成装置において、用紙なしミスプリント時の無駄な消耗品の使用量を減らす。【解決手段】  転写材を収納する少なくとも１つ以上の給紙口と、給紙口に収納された転写材の有無を検知する転写材有無検知手段と、給紙口から転写材を給送する給送手段と、少なくとも1枚以上の転写材を保持することが可能な両面搬送路と、両面印刷のために転写材を反転させ両面搬送路に引き込む反転手段と、両面搬送路に転写材を保持する両面搬送路待機手段とを有し、転写材有無検知手段により、給紙口に転写材が収納されていないことを検知し、中間転写体上のトナー像を、両面送路待機手段により予め両面搬送路に保持している転写材に転写する紙無し時両面給送手段を有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される信号に応じた潜像を担持する画像形成手段と、前記潜像を現像して可視像化する現像手段と、前記現像手段により形成されたトナー像を前記中間転写体に順次重ねて転写する一次転写手段と、前記一次転写手段により形成された中間転写体上のトナー像を転写材に転写する二次転写手段と、
転写材を収納する少なくとも１つ以上の給紙口と、前記給紙口に収納された前記転写材の有無を検知する転写材有無検知手段と、前記給紙口から前記転写材を給送する給送手段と、少なくとも1枚以上の前記転写材を保持することが可能な両面搬送路と、両面印刷のために転写材を反転させ両面搬送路に引き込む反転手段と、両面搬送路に前記転写材を保持する両面搬送路待機手段と、前記画像形成手段の開始タイミングを決定するための画像形成基準信号を発生する画像形成基準信号発生手段と、
前記画像形成手段、現像手段、一次転写手段、二次転写手段、画像形成基準信号発生手段を制御するエンジン制御部と、
前記エンジン制御部と通信可能に接続され、前記画像形成基準信号発生手段によって発生された画像形成基準信号に同期して画像データを出力するコントローラ部と、
前記コントローラ部から前記エンジン制御部に対して前記転写材毎の印字動作の予約を行う印字動作予約手段と、
前記コントローラ部から前記エンジン制御部に対して前記印字動作予約手段によって予約された印字動作の開始を指示する印字開始指示手段とを有し、
前記転写材有無検知手段により、前記給紙口に前記転写材が収納されていないことを検知し、前記中間転写体上のトナー像を、前記両面送路待機手段により予め前記両面搬送路に保持している前記転写材に二次転写する紙無し時両面給送手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記エンジン制御部は、印字動作中に、前記転写材有無検知手段により、前記給紙口に前記転写材が無いことを検知する前に、前記両面搬送路待機手段により前記転写材を前記両面搬送路へ保持することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置
【請求項３】
前記エンジン制御部は、印字動作中に、前記コントローラ部から前記印字開始指示手段により、印字開始が指示されていないことを検知し、印字動作を終了すると判断したときに、前記中間転写体上に転写されたトナー像を、前記両面搬送路待機手段により保持している前記転写材に二次転写することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記エンジン制御部は、印字動作中に、前記コントローラ部から前記印字動作予約手段により、両面印字動作を指示されたことを検知し、前記中間転写体上に転写されたトナー像を、前記両面搬送路待機手段により保持している前記転写材に二次転写することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記エンジン制御部は、印字動作中に、前記コントローラ部から前記印字動作予約手段により、異なる種類、または、異なるサイズの転写材を使用する印字動作予約を指示されたことを検知したときに、前記中間転写体上に転写されたトナー像を、前記両面搬送路待機手段により保持している前記転写材に二次転写することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記エンジン制御部は、前記印字動作予約手段により予約された印字動作から、前記両面搬送路待機手段により、予め前記両面搬送路に前記転写材を保持するかを判断する両面搬送路待機判断手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記エンジン制御部は、前記給紙口に収納されている前記転写材のサイズを検知する転写材サイズ検知手段と、前記給紙口に収納されている前記転写材の種類を検知する転写材種類検知手段とを有し、
前記両面搬送路待機判断手段は、前記印字動作予約手段により指定された転写材が少なくとも２つ以上の給紙口に収納されていることを検知したときに、前記両面搬送路待機手段により予め前記両面搬送路に前記転写材を保持しないことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記両面搬送路待機判断手段は、前記画像形成基準信号発生手段によって画像形成基準信号が生成される前に、前記転写材有無検知手段により、前記給紙口に前記転写材が無いことを検知したときに、前記両面搬送路待機手段により予め前記両面搬送路に前記転写材を保持しないことを特徴とする請求項１乃至請求項３及び請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電子写真方式、静電記憶方式の複写機、プリンタなどの画像形成装置に適用して有用なものである。
【背景技術】
【０００２】
図1で、画像形成装置としてのレーザプリンタ全体の構成についての概略を説明する。
【０００３】
レーザプリンタは、図1に示す様に画像形成部において、図示しないコントローラ部から送信された画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成し、このカラー可視画像を転写材２へ転写し、その転写材２上のカラー可視画像を定着させるもので、画像形成部は、現像色分並置したステーション毎の感光体（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、一次帯電手段としての注入帯電手段（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、現像手段（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）、トナーカートリッジ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）、中間転写体１２、給紙部、転写部および定着部１１によって構成されている。
【０００４】
感光体（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、一次帯電手段としての注入帯電手段（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、現像手段（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）は、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ（22Y、22M、22C、22K）に搭載されている。
【０００５】
上記感光ドラム（感光体）５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋへの露光光はスキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから送られ、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【０００６】
一次帯電手段として、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させための4個の注入帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳが備えられている。
【０００７】
現像手段として、上記静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う4個の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋとを備える構成で、各現像器には、スリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【０００８】
中間転写体１２は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転に伴って回転し、可視画像の転写を受ける。また、中間転写体１２は画像形成時に後述する転写ローラ９aが接触して転写材２を狭持搬送することにより転写材２に中間転写体１２上にカラー可視画像を同時に重畳転写する。
【０００９】
転写ローラ９aは、中間転写体１２上にカラー可視画像を重畳転写している間は、中間転写体に当接させるが、印字処理終了時は、９ｂの位置に離開する。
【００１０】
定着部１３は、転写材２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、転写材２を加熱する定着ローラ１４と転写材２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が内蔵されている。すなわち、カラー可視画像を保持した転写材２は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されるとともに、熱および圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。
【００１１】
可視画像定着後の転写材２は、排紙部に排出して画像形成動作を終了する。
【００１２】
排紙オプション装置３０は、第1排紙ビン３５、第2排紙ビン３６、第3排紙ビン３７で転写材を仕分けして積載するものである。ビン昇降モータ３８により、前記排紙ビン３５〜３７を上下に移動させて転写材を各ビンに仕分けする。フラッパ３９は、排紙オプション装置３０に送られた転写材をコントローラ部からの指示に基づいて転写材の表裏の切り替えを行うように搬送切り替えを行う。コントローラ部からフェイスアップ指定がなされた場合は、転写材はローラ３１へ導かれてそのまま排紙口に送られる。また、コントローラ部からフェイスダウン指定がなされた場合は、フラッパ３９により、ローラ３２、および、ローラ３３に導かれ、一旦転写材の後端がローラ３２を超えるまで搬送されたのち、ローラ３３が反転して転写材の後端からローラ３４に送り込まれ、排紙口へ送られる。
【００１３】
プリンタは、転写材搬送路上の下段搬送センサA２３、上段搬送センサＡ ２４、下段搬送センサB ２５、上段搬送センサB ２６、レジストセンサ１９、定着前センサ２７、定着排紙センサ２０、排紙センサ２８によって、搬送状況を管理する。
【００１４】
クリーニング手段２１は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び中間転写体１２上に残ったトナーをクリーニングするものであり、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体１２に転写した後の廃トナーあるいは中間転写体9上に形成された4色のカラー可視画像を転写材２に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００１５】
図２は、画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換し、ビデオインターフェイス部２１０を介して、転写材毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド、および、ビデオ信号をエンジン制御部２０２に送出する。コントローラ部２０１は、エンジン制御部２０２へ、ホストコンピュータ２００からの印字命令に従って印字予約コマンドを送信し、印字可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部２０２へ印字開始コマンドを送信する。
【００１６】
エンジン制御部２０２は、コントローラ部２０１からの印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行ない、コントローラ部からの印字開始コマンドを待つ。エンジン制御部は、印字指示を受信すると、コントローラ部２０１に、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる/TOP信号を出力し、印字予約コマンドの情報に従って印字動作を開始する。
【００１７】
図３は、4枚連続印字時の通信シーケンスである。
【００１８】
図３では、既に4ページ分の印字予約コマンドが、コントローラ部２０１から送信されている場合について説明する。
【００１９】
コントローラ部２０１は、エンジン制御部２０２に対して、印字予約コマンド１（３０１）、印字予約コマンド２（３０２）印字予約コマンド３（３０３）、印字予約コマンド４（３０４）を送信した後、エンジン制御部２０２に対して、印字開始コマンド１（３０５）を送信する。
【００２０】
エンジン制御部２０２は、印字開始コマンド１（３０５）を受信すると、印字動作を行なうための前処理(以後、「前回転シーケンス」という)を実行した後、コントローラ部２０１に対して、/TOP信号１（３０６）を出力して、印字動作を開始する。
【００２１】
コントローラ部２０１は、/TOP信号１（３０４）に同期して、各色のビデオ信号を出力し、次の印字予約コマンド２（３０２）に対する印字開始コマンド２（３０７）を出力する。
【００２２】
エンジン制御部２０２は、印字開始コマンド２（３０７）を受信すると、２ページ目(次のページ)の連続印字を維持するための印字動作開始タイミング（以後、「印字継続タイミング」という）までに、コントローラ部２０１へ/TOP信号２(３０８)を送信し、１ページ目に引き続き、印字予約コマンド２（３０２）の印字動作を継続する。
【００２３】
３ページ目、４ページ目も同様に、コントローラ部２０１は、/TOP信号に同期して、各色のビデオ信号を出力し、次の印字予約コマンドに対する印字開始コマンドを出力する。
【００２４】
エンジン制御部２０２は、印字開始コマンドを受信すると、次ページの印字継続タイミングで、コントローラ部２０１へ/TOP信号を送信し、当該ページに引き続き、次ページの印字予約コマンドの印字動作を継続する。
【００２５】
図4は、4枚連続印字時のエンジン制御部のタイミングチャートである。図４も、図３同様、既に４ページ分の印字予約コマンドがコントローラ部２０１から送信されていることを前提としている。
【００２６】
エンジン制御部２０２は、１ページ目の印字予約コマンド（３０１）に対する印字開始コマンド１（３０５）を受信すると、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部２０２は、前回転シーケンス終了時(４１０)に、/TOP信号１（３０６）を出力して１ページ目の印字動作を開始する。
【００２７】
エンジン制御部２０２は、１ページ目の/TOP信号１（３０６）送信後、２ページ目の印字継続タイミング（４１１）までに、印字開始コマンド２（３０７）を受信した場合は、２ページ目の印字継続タイミング（４１１）で、/TOP信号２（３０８）を出力して、１ページ目に引き続き、２ページ目の印字動作を開始する。３ページ目、４ページも同様に、エンジン制御部２０２は、それぞれの前ページ/TOP信号２(３１０)、/TOP信号３(３１２)送信後から、それぞれの印字継続タイミング(４１２、４１３)までに，印字開始コマンド３（３０９）、印字開始コマンド４（３１１）を受信した場合は、それぞれの印字継続タイミング(４１２、４１３)で、/TOP信号３（３１０）、/TOP信号４（３１２）を出力し、印字動作を継続する。その後、次の印字継続タイミングまでに、５ページ目の印字予約コマンド、および、印字開始コマンドを受信していない場合には、エンジン制御部２０２は、次の印字継続タイミング４１４で、印字動作の後処理(以下、「後回転シーケンス」という)を開始し、印字動作を終了する。
【００２８】
図５はエンジン制御部２０２の印字動作のフローチャートである。
【００２９】
エンジン制御部２０２は、印字予約コマンドを受信すると(５０１)、印字開始コマンドの受信を待って（５０２）、前回転シーケンスを実行する(５０３)。前回転シーケンス終了後、/TOP信号を出力して、1ページ目の印字予約コマンドに従って印字動作を開始する（５０４）。
【００３０】
エンジン制御部２０２は、印字継続タイミング(５０５)までに、次の印字予約コマンドを受信していない場合は、後回転シーケンスを実行し、印字動作を終了する（５０６、５０７）。
【００３１】
次の印字継続タイミング(５０５)までに、印字予約コマンドを受信している場合で、かつ、その印字予約コマンドに対する印字開始コマンドを受信している場合には、1ページ目に引き続き、2ページ目の印字動作を開始する（５０６、５０４）。次の印字継続タイミングまで(５０５)に、印字予約コマンドを受信している場合で、かつ、印字開始コマンドを受信していない場合は、後回転シーケンスを実行して印字開始コマンド待ちの状態となり（５０６、５０７、５０１、５０２）、印字開始コマンドを受信するのを待って、前回転シーケンスを開始する（５０３）。
【００３２】
図６は、４枚連続印字中に４枚目が用紙無しになる場合のエンジン制御部のタイミングチャートである。４枚連続印字の通信シーケンスは図３と同じであり、図４で説明した画像形成シーケンスを実行中に４枚目で用紙がなくなった場合のタイミングチャートである。
【００３３】
エンジン制御部２０２は、４枚目の/TOP信号(３１２)を出力した後、コントローラ部２０１は、/TOP信号(３１２)に同期して、各色のビデオ信号を出力する。エンジン制御部２０２は、コントローラ部２０１が4枚目の各色のビデオ信号を出力している時、指定給紙口の紙有センサで用紙無し(６６０)を検知する。エンジン制御部２０２は、給紙タイミング（６４３）で、指定給紙口紙なしにより、４枚目の用紙をピックせずに、４枚目の画(６３３)が用紙なしミスプリントであることを報知する(６１４)。
【００３４】
エンジン制御部２０２は、次の印字継続タイミング(６１５)で、ベルトに上に残った４枚目の画(６３３)をクリーニングするための後回転を実行する。
【００３５】
上述の様に、ITB系画像形成装置では、連続印字中は給紙より先行してベルト上に画を描くため、指定給紙口の紙有無検知により用紙無しが確定した時点では、既にベルト上に画が描かれているため、ミスプリントを報知しなければならない。そこで、従来から指定給紙口が用紙無しになった場合、他の給紙口に同じ用紙（サイズ、メディア）があれば給紙口を自動で切り替える方法が提案されている（参考文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３６】
【特許文献１】特開2002-040881号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３７】
ITB系画像形成装置では、連続印字中は用紙の給紙よりも先行してベルト上に画を描くため、指定給紙口用紙無しを検知したときには、ベルトに描かれた画が無駄になっていた。そこで、従来、指定給紙口に用紙が無い場合は、他の給紙口から給紙する方法が提案されている。しかし、他の給紙口に指定給紙口と同じ用紙が無い場合(他の給紙口が無い場合も含む)は、指定した用紙では印字できず、ベルトに描かれた画は無駄になってしまう。
【００３８】
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたもので、他の給紙口の用紙が無い場合でも、用紙なしミスプリントの発生を防ぐことができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００３９】
この問題を解決するために、本出願に係わる第1の発明は、供給される信号に応じた潜像を担持する画像形成手段と、前記潜像を現像して可視像化する現像手段と、前記現像手段により形成されたトナー像を前記中間転写体に順次重ねて転写する一次転写手段と、前記一次転写手段により形成された中間転写体上のトナー像を転写材に転写する二次転写手段と、
転写材を収納する少なくとも１つ以上の給紙口と、前記給紙口に収納された前記転写材の有無を検知する転写材有無検知手段と、前記給紙口から前記転写材を給送する給送手段と、少なくとも1枚以上の前記転写材を保持することが可能な両面搬送路と、両面印刷のために転写材を反転させ両面搬送路に引き込む反転手段と、両面搬送路に前記転写材を保持する両面搬送路待機手段と、前記画像形成手段の開始タイミングを決定するための画像形成基準信号を発生する画像形成基準信号発生手段と、
前記画像形成手段、現像手段、一次転写手段、二次転写手段、画像形成基準信号発生手段を制御するエンジン制御部と、
前記エンジン制御部と通信可能に接続され、前記画像形成基準信号発生手段によって発生された画像形成基準信号に同期して画像データを出力するコントローラ部と、
前記コントローラ部から前記エンジン制御部に対して前記転写材毎の印字動作の予約を行う印字動作予約手段と、
前記コントローラ部から前記エンジン制御部に対して前記印字動作予約手段によって予約された印字動作の開始を指示する印字開始指示手段とを有し、
印字動作中に、前記転写材有無検知手段により、前記給紙口に前記転写材が無いことを検知する前に、予め前記両面搬送路に保持し、印字動作中に前記転写材有無検知手段により、前記給紙口に前記転写材が収納されていないことを検知したとき、前記中間転写体上のトナー像を、前記両面送路待機手段により前記両面搬送路に保持している前記転写材に二次転写する紙無し時両面給送手段を有することを特徴とする請求項１、２記載の画像形成装置。
【００４０】
本出願に係わる第２の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、印字動作中に、前記コントローラ部から前記印字開始指示手段により、印字開始が指示されていないことを検知し、印字動作を終了すると判断したとき、または、印字動作中に、前記コントローラ部から前記印字動作予約手段により、両面または、異なるサイズの転写材を使用する印字動作予約を指示されたことを検知したとき、前記中間転写体上に転写されたトナー像を前記両面搬送路待機手段により保持している前記転写材に二次転写することをすることを特徴とする請求項１〜５記載の画像形成装置。
【００４１】
本出願に係わる第３の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記印字動作予約手段により指定された転写材が少なくとも２つ以上の給紙口に収納されていることを検知したとき、または、前記画像形成基準信号発生手段によって画像形成基準信号が生成される前に、前記転写材有無検知手段により、前記給紙口に前記転写材が無いことを検知したときに、前記両面搬送路待機手段により予め前記両面搬送路に前記転写材を保持しないことを特徴とする請求項１〜８記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００４２】
上記提案手段により、連続印字中に指定給紙口の用紙が無くなり、他の給紙口にも用紙が無い(または他の給紙口が無い) 場合でも、ミスプリントの発生を防ぎ、無駄な消耗品の使用量を減らすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】画像形成装置としてのレーザプリンタの全体構成図
【図２】画像形成装置としてのレーザプリンタの概略システム図
【図３】従来例としての通信シーケンス１
【図４】従来例としてのエンジン制御部のタイミングチャート１
【図５】従来例としてのエンジン制御部のフローチャート１
【図６】従来例としてのエンジン制御部のタイミングチャート２
【図７】実施例１に関わるエンジン制御部のタイミングチャート
【図８】実施例１に関わるエンジン制御部のフローチャート
【図９】実施例２に関わる通信シーケンス
【図１０】実施例２に関わるエンジン制御部のタイミングチャート
【図１１】実施例２に関わるエンジン制御部のフローチャート
【図１２】実施例３に関わるエンジン制御部のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００４４】
［実施例１］
本実施例は、片面連続給紙中において、指定給紙口の用紙が無くなり、用紙なしミスプリントになる場合に、予め両面給紙口に搬送しておいた用紙を使用することで、用紙無しミスプリントを発生させない印字方法について説明する。具体的には、給紙口の用紙が無くなることを想定し、予め用紙を両面給紙口に待機させおき、用紙が無いことを検出した場合に、待機させておいた用紙を両面給紙口から給紙を行うことで、用紙無しミスプリントを発生させないようにする。
【００４５】
本実施例では、既に4ページ分(片面、CST給紙)の印字予約コマンドが、コントローラ部２０１から送信され、４枚連続印字中に、４ページ目の用紙がCSTに無い場合で、両面給紙口に搬送する用紙は、前回転シーケンス時に１枚搬送し、次ページの/TOP信号を出力する(=次ページの印字継続タイミング)前までにピックアップする場合について説明する。
【００４６】
図７は、本実施例のエンジン制御部２０２のタイミングチャートである。通信シーケンスは図３と同じである。
【００４７】
コントローラ部２０１は、エンジン制御部２０２に対して４ページ分の印字予約コマンド１（３０１）、印字予約コマンド２（３０２）、印字予約コマンド３（３０３）、印字予約コマンド４（３０４）を送信する。その後、コントローラ部２０１は、エンジン制御部２０２に対して、印字開始コマンド1（３０５）を送信する。エンジン制御部２０２は、印字開始コマンド１（３０５）を受信すると、前回転シーケンスを開始し、CSTから用紙を1枚ピックアップし(７４４)、両面給紙口に用紙を搬送する。エンジン制御部２０２は、両面給紙口への用紙搬送を終え(７１０)、前回転シーケンス終了時（７１１）に、/TOP信号１（３０６）を出力して１ページ目の印字動作を開始する。
【００４８】
エンジン制御部２０２は、１ページ目の/TOP信号１（３０６）送信後、２ページ目の印字継続タイミング（７１２）までに、/TOP信号１（３０６）を基準にしたピックアップタイミングで、CSTに用紙があるかを判断し、用紙をピックアップする(７４０)。エンジン制御部２０２は、２ページ目の印字継続タイミング（７１２）までに、印字開始コマンド２（３０７）を受信し、２ページ目の印字継続タイミング（６１２）で、/TOP信号２（３０８）を出力して、１ページ目に引き続き、２ページ目の印字動作を開始する。
【００４９】
エンジン制御部２０２は、１ページ目と同様に、２ページ目の/TOP信号２（３０８）を送信後、３ページ目の印字継続タイミング(７１３)までに、/TOP信号２（３０８）を基準にしたピックアップタイミングで、CSTに用紙があるかを判断し、用紙をピックアップ(７４１)する。エンジン制御部２０２は、３ページ目の印字継続タイミング(７１３)までに、印字開始コマンド３（３０９）を受信し、３ページ目の印字継続タイミング（７１３）で、/TOP信号３（３１０）を出力して、２ページ目に引き続き、３ページ目の印字動作を開始する。
【００５０】
コントローラ部２０１は、印字を継続するために、４ページ目の印字継続タイミング(７１５)までに、印字開始コマンド４（３１１）を送信する。エンジン制御部２０２は、１〜３ページ目と同様に、４ページ目の印字継続タイミング（７１５）までに、/TOP信号（３１０）を基準にしたピックアップタイミングで、CSTに用紙があるかを判断する（７１４）。このとき、CSTに用紙が無いため（７６０）、両面に搬送した用紙をピックアップする(７４２)。エンジン制御部２０２は、印字開始コマンド４（３１１）を受信しているが、CSTに用紙が無いため（７６０）、コントローラ部２０１にCST用紙無し(７１４)を送信し、後回転シーケンスを実行する(７１５)。
【００５１】
エンジン制御部２０２は、後回転シーケンスを終了し(７１６)、CSTに用紙がセットされるまで補充待ち状態になる。エンジン制御部２０２は、CSTに用紙をセットされると(７６１)、コントローラ部（２０１）にCST用紙あり(７１７)を送信し、既に印字予約コマンド４（３０４）、印字開始コマンド４（３１１）を受信しているため、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部２０２は、CSTから用紙を１枚ピックアップし（７４５）、両面給紙口に用紙を搬送する。エンジン制御部２０２は、両面給紙口への用紙搬送を終え（７１９）、前回転シーケンス終了時（７２０）に、/TOP信号４を出力して、４ページ目の印字動作を開始する。エンジン制御部２０２は、５ページ目の印字継続タイミング(７２０)までに、/TOP信号(３１２)を基準にしたピックアップタイミングで、CSTに用紙があるかを判断し、CSTからピックアップする(７４３)。エンジン制御部は、５ページ目の印字継続タイミング(７２０)で後回転シーケンスを実行し、印字動作を終了する。このとき両面給紙口には、紙が待機している。
【００５２】
図８は、本実施例に関するエンジン制御部２０２の印字動作のフローチャートである。印字予約でCST給紙を指定されている場合について説明する。
【００５３】
エンジン制御部２０２は、印字予約コマンドを受信すると、印字開始コマンドの受信とCST用紙ありを待って、前回転シーケンスを開始する(８０１、８０２、８０３)。エンジン制御部２０２は、前回転シーケンス時、印字準備(アクチュエータ等起動)(８０９)を開始し、両面給紙口の用紙有無を判断し(８１０)、用紙無しの場合はCSTから両面給紙口へ用紙を搬送し(８１１)、両面を紙有りにする(８１２)。エンジン制御部２０２は、前回転シーケンス終了後、/TOP信号を出力して、1ページ目の印字予約コマンドに従って印字動作を開始する（８０４）。
【００５４】
エンジン制御部２０２は、印字継続タイミングまでの間、用紙の給紙タイミングをチェックする(８０５、８０６)。エンジン制御部２０２は、給紙タイミング(８１３)時に、CST用紙有無を判断し(８１４)、CST用紙ありの場合は、CSTから給紙し(８１５)、CST用紙無しの場合は、両面から給紙し(８１６)、両面を紙なしとする(８１７)。エンジン制御部２０２は、印字継続タイミングで、次ページの印字予約コマンド・印字開始コマンドの受信とCSTの紙有無を確認し、印字予約コマンド・印字開始コマンドを受信し、両面紙有りの場合には、前ページに引き続き、印字動作を継続する（８０７、８０４）。
【００５５】
印字継続タイミングまでに、印字予約コマンド・印字開始コマンドを受信しているが、CST紙なしにより、両面から給紙した場合は、印字動作を中断し(後回転シーケンス(８０８)開始)、CST紙有りになるまで補充待ち状態になる(８０２)。CST紙有りになると、エンジン制御部２０２は、前回転シーケンスを開始し、再度CSTから両面へ用紙を搬送し(８０３、８０９、８１０、８１１、８１２)、印字動作を再開する(８０４)。
【００５６】
印字継続タイミングまでに、印字予約コマンドのみを受信している場合、エンジン制御部２０２は、印字動作を中断し（後回転シーケンスを開始し）、次ページの印字予約のための印字開始コマンド受信待ち状態になる（８０８、８０１、８０２）。エンジン制御部２０２は、この状態で、印字開始コマンドを受信し、CST紙有りの場合、印字動作を再開する（前回転シーケンスを開始する）（８０３）。
【００５７】
印字継続タイミングまでに、印字予約コマンドを受信していない場合、エンジン制御部は、後回転シーケンスを実行し、印字動作を終了する（８０８，８０１）。
【００５８】
なお、図７、８では、両面給紙口に１枚待機させる場合について説明しているものの、用紙無しが確定するまでに描かれている画像枚数が２枚以上存在する場合は、両面給紙口にその枚数分(2枚以上)待機させておくことで用紙無しミスプリントの発生を防ぐことができる。また、前回転シーケンス時にＣＳＴから両面給紙口へ用紙を搬送する場合について説明しているものの、前回転シーケンス以外(例えば電源投入時)に、予め両面給紙口へ用紙を搬送しても良い。
【００５９】
以上述べたことにより、片面連続印字中に指定給紙口紙なしになった場合であっても、予め両面に搬送させた用紙を使用することで、指定給紙口の用紙で印字でき、無駄な消耗品の使用を減らすことが可能となる。
なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から除くものではない。
【００６０】
［実施例２］
実施例１は、指定給紙口の用紙が無くなった場合に、予め両面給紙口へ用紙を搬送した用紙を使用することで、用紙無しミスプリントを発生させない印字方法について説明した。しかし、指定給紙口の用紙が無くならず印字が終了すると、両面給紙口に用紙が残る。そのため、両面に待機してある用紙の種類やサイズと異なる用紙で再印字する場合に、両面給紙口に待機させていた用紙をユーザに取り除いてもらうか、あるいは自動排紙しなければならない。そこで、本実施例は、指定給紙口の用紙が無くならず印字が終了する場合に、ジョブの最後の用紙は両面給紙口の用紙を使用し、両面給紙口に用紙を残さない印字方法について説明する。
【００６１】
本実施例では、既に３ページ分(片面、CST給紙)の印字予約コマンドが、コントローラ部２０１から送信され、３枚連続印字でCSTの用紙が無くならない場合について説明する。両面給紙口に搬送する用紙は、前回転シーケンス時に１枚搬送し、印字継続判断(=ジョブの最後)後にピックアップし、次ページの/TOP信号を出力する場合について説明する。
【００６２】
図９は、本実施例の３枚連続印字時の通信シーケンスである。図３の４枚連続印字通信シーケンスの４枚目の印字予約４、印字開始４を送信しない場合である。
【００６３】
図１０は、本実施例のエンジン制御部２０２のタイミングチャートである。
【００６４】
コントローラ部２０１は、エンジン制御部２０２に対して３ページ分の印字予約コマンド１（９０１）、印字予約コマンド２（９０２）、印字予約コマンド３（９０３）を送信する。その後、コントローラ部２０１は、エンジン制御部２０２に対して、印字開始コマンド1（９０５）を送信する。エンジン制御部２０２は、印字開始コマンド１（９０５）を受信すると、前回転シーケンスを開始し、CSTから用紙を1枚ピックアップし(１０４４)、両面給紙口に用紙を搬送する。エンジン制御部２０２は、両面給紙口への用紙搬送を終え(１０１０)、前回転シーケンス終了時（１０１１）に、/TOP信号１（９０６）を出力して１ページ目の印字動作を開始する。
【００６５】
コントローラ部２０１は、２ページ目の印字を継続するために、エンジン制御部２０２に対し、印字開始コマンド２（９０７）を送信する。エンジン制御部２０２は、１ページ目の/TOP信号１（９０６）送信後、印字開始コマンド２（９０７）を受信し、２ページ目の印字継続タイミング（１０１２）で、印字を継続するか判断し(既に印字開始コマンド２（９０７）を受信しているため印字継続)、/TOP信号１（９０６）を基準にしたピックアップタイミングで、CSTの用紙をピックアップする(１０４０)。エンジン制御部２０２は、２ページ目の/TOP信号出力タイミングで（１０１３）で、/TOP信号２（９０８）を出力して、１ページ目に引き続き、２ページ目の印字動作を開始する。
【００６６】
エンジン制御部２０２は、１ページ目と同様に、２ページ目の/TOP信号２（３０８）を送信後、印字開始コマンド３（９０９）を受信し、３ページ目の印字継続タイミング(１０１４)で、印字を継続するか判断し(既に印字開始コマンド３（９０９）を受信しているため印字継続)、/TOP信号２（９０８）を基準にしたピックアップタイミングで、CSTの用紙をピックアップする(１０４１)。エンジン制御部２０２は、３ページ目の/TOP信号出力タイミングで（１０１５）で、/TOP信号３（９１０）を出力して、２ページ目に引き続き、３ページ目の印字動作を開始する。
【００６７】
エンジン制御部２０２は、３ページ目の/TOP信号３（９１０）を送信後、４ページ目の印字継続タイミング(１０１６)で、印字を継続するか判断する。ここでは、次ページの印字開始コマンドを受信していないため、ジョブの最後と判断し、/TOP信号３（９１０）を基準にしたピックアップタイミングで、両面給紙口の用紙をピックアップし(１０４１)、後回転を実行し(１０１７)、印字動作を終了する。
【００６８】
図１１は、本実施例に関するエンジン制御部２０２の印字動作のフローチャートである。印字予約でCST給紙を指定されている場合について説明する。
【００６９】
エンジン制御部２０２は、印字予約コマンドを受信すると、印字開始コマンドの受信とCST用紙ありを待って、前回転シーケンスを開始する(１１０１、１１０２、１１０３)。エンジン制御部２０２は、前回転シーケンス時、印字準備(アクチュエータ等起動)(１１１０)を開始し、CSTから両面給紙口へ用紙を搬送する(１１１１)。エンジン制御部２０２は、前回転シーケンス終了後、/TOP信号を出力して、1ページ目の印字予約コマンドに従って印字動作を開始する（１１０４）。
【００７０】
エンジン制御部２０２は、印字継続タイミングまでに(１１０５)、印字予約コマンド・印字開始コマンドの受信、CST用紙有無により、印字を継続するか判断する(１１０６)。
【００７１】
印字継続タイミングまでに（１１０５）、印字予約コマンド・印字開始コマンドを受信し、CST用紙ありの場合は、エンジン制御部２０２は、CSTから用紙をピックアップし、前ページに引き続き、印字動作を継続する(１１０７、１１０４)。
【００７２】
印字継続タイミングまでに(１１０５)、印字予約コマンドを受信していない場合は、エンジン制御部２０２は、両面から用紙をピックアップし、後回転シーケンスを実行し、印字動作を終了する(１１０８、１１０９)。
【００７３】
印字継続タイミングまでに(１１０５)、印字予約コマンドのみを受信している場合(印字開始コマンド未受信、またはCST用紙なし)、エンジン制御部２０２は、両面から用紙をピックアップし、後回転シーケンスを実行し、次ページの印字予約のための印字開始コマンド受信待ちまたは、CST補充待ち状態になる（１１０８、１１０９、１１０１、１１０２）。エンジン制御部２０２は、この状態で、印字開始コマンドを受信し、CST紙有りの場合、前回転シーケンスを開始し、再度CSTから両面へ用紙を搬送し、印字動作を再開する（１１０３、１１１０、１１１１、１１０４）。
【００７４】
なお、図１０、１１では、次の印字予約が無いと判断した時に、両面給紙口の用紙を使用する場合について説明しているものの、次の予約内容が両面に待機してある用紙の種類やサイズと異なる用紙で印字する場合、または両面印字する場合は、両面に搬送した用紙を使用し、印字を継続しても良い。
【００７５】
以上述べたことにより、両面に搬送させた紙をジョブの最後で使用することで、次に他の用紙で印字する場合に、両面に搬送した用紙を無駄にせず、片面連続印字中に指定給紙口紙なしになった場合であっても、予め両面に搬送させた用紙を使用することで、指定給紙口の用紙で印字でき、無駄な消耗品の使用を減らすことが可能となる。
【００７６】
なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から除くものではない。
【００７７】
［実施例３］
実施例１、２では、印字開始前に予めCSTから両面給紙口へ用紙を搬送し、CSTの用紙が無くなった時に両面給紙口の用紙を使用する印字方法について説明した。しかし、他の給紙口に同じ用紙がある場合や、1枚ジョブまたは両面印字で、画を描く前に用紙紙なしが判断できる場合については、そもそも用紙なしミスプリントが発生しない。そこで、予め両面給紙口へ用紙を搬送する必要があるかを、予約内容(用紙無しミスプリントが発生するかどうか)から判断する印字方法を説明する。
【００７８】
図１２は、本実施例に関するエンジン制御部２０２の印字動作のフローチャートである。用紙無しミスプリントの発生しない場合を、他の給紙口に同じ用紙がある、または、両面印字の場合として説明する。エンジン制御部２０２は、印字予約コマンドを受信すると、印字開始コマンドの受信とCST用紙ありを待って、前回転シーケンスを開始する(１２０１、１２０２、１２０３)。エンジン制御部２０２は、前回転シーケンス時、印字準備(アクチュエータ等起動)(１２１７)を開始し、用紙無しミスプリントの発生しない印字予約の場合(１２１８)、CSTから両面給紙口へ用紙を搬送しない。用紙無しミスプリントの発生する印字予約の場合は、CSTから両面給紙口へ用紙を搬送する。エンジン制御部２０２は、前回転シーケンス終了後、/TOP信号を出力して、1ページ目の印字予約コマンドに従って印字動作を開始する（１２０４）。
【００７９】
エンジン制御部２０２は、印字継続タイミングまでに(１２０５)、印字予約コマンドの受信、印字開始コマンドの受信、CSTの用紙有無または他給紙口の同じ用紙有無により、印字を継続するか判断する(１２０６)。
【００８０】
印字継続タイミングまでに（１２０５）、印字予約コマンド・印字開始コマンドを受信し、CSTまたは他給紙口同用紙ありの場合は、エンジン制御部２０２は、CST用紙ありならばCSTから、CST用紙ならば他給紙口から用紙をピックアップし、前ページに引き続き、印字動作を継続する(１２０７、１２０８、１２０９、１２０４)。
【００８１】
エンジン制御部２０２は、印字継続タイミングまでに(１２０５)、印字予約コマンドを受信していない場合は、両面給紙口に用紙を待機させたか判断する(１２１０)。前回転シーケンス時、両面給紙口に用紙を待機させた場合は（１２１０）、両面から用紙をピックアップする（１２１３）。両面に用紙を待機させなかった場合、CST用紙有りならば（１２１１）、CSTからピックアップし(１２１３)、CST用紙無しで他給紙口に同用紙有りならば(１２１２)、他給紙口からピックアップする(１２１４)。どの給紙口にも用紙がなければ、エンジン制御部202はコントローラ部２０１に用紙なしを報知する(１２１５)。エンジン制御部２０２は、後回転シーケンスを実行し、印字動作を終了する(１２１６)。
【００８２】
以上述べたことにより、予約の内容によって、予め両面給紙口へ用紙を搬送させる必要があるかを判断することで、必要なときに両面給紙口へ用紙を搬送し、片面連続印字中に指定給紙口紙なしになった場合であっても、予め両面に搬送させた用紙を使用することで、指定給紙口の用紙で印字でき、無駄な消耗品の使用を減らすことが可能となる。
【００８３】
なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から除くものではない。
【符号の説明】
【００８４】
４      濃度センサ
６      色ずれ測定センサ
１８    駆動ローラ
１９    レジ前センサ
２０    定着排紙センサ
２３    下段搬送センサＡ
２４    上段搬送センサＡ
２５    下段搬送センサＢ
２６    上段搬送センサＢ
２７    定着前センサ
２８    排紙センサ
【図１】
2012141546.tif 000003
【図２】
2012141546.tif 000004
【図３】
2012141546.tif 000005
【図４】
2012141546.tif 000006
【図５】
2012141546.tif 000007
【図６】
2012141546.tif 000008
【図７】
2012141546.tif 000009
【図８】
2012141546.tif 000010
【図９】
2012141546.tif 000011
【図１０】
2012141546.tif 000012
【図１１】
2012141546.tif 000013
【図１２】
2012141546.tif 000014