(57)【要約】【課題】セルフアンローダ船のブームコンベアについて、粉塵の外部散出やシュートの耐久性低下を伴わずに短周期の上下動をシュート部分で吸収可能とする。【解決手段】シュート３Ａを受入ホッパ１００に挿入して積み荷のばら物を連続的に投入しながら陸揚げを行うセルフアンローダ船のブームコンベア２Ａにおいて、そのシュート３Ａを、伸縮機構で上下に伸縮動作可能としながら上端側が下端側よりも大径の底のない洗面器状とした金属製の節部材３１，３２，３３，３４，３５を縦方向に連設して上下に伸縮可能な蛇腹状部材を構成してなるインナーシュート３０と、弾性樹脂を蛇腹状にしたベローズをインナーシュート３０の外周側を隙間無く覆ってなるアウターシュート３９の２重構造とし、インナーシュート３０内周側で金属製の積み荷投入路を構成しアウターシュート３９で樹脂製の粉状物散出防止手段を構成しながら、これらが一体的に伸縮動作を行うものとした。【選択図】図２
2012171791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部を中心に旋回及び起伏可能とされその先端側に設けた下向きのシュートを埠頭側の搬入コンベアの受入ホッパに挿入して積み荷のばら物を連続的に投入しながら陸揚げを行うセルフアンローダ船のブームコンベアにおいて、前記シュートは、付設された伸縮機構により上下に伸縮動作可能とされ、上端側が下端側よりも大径の底のない洗面器状とされた複数の金属製の節部材を前記上端側開口部内に前記下端側を挿入しながら縦方向に連設して上下に伸縮可能な蛇腹状部材を構成してなるインナーシュートと、弾性樹脂を蛇腹状にしたベローズを前記ブームコンベア本体下面側と先端側の挿入金具の間に介装され前記インナーシュートの外周側を隙間無く覆ってなるアウターシュートの２重構造とされており、前記インナーシュート内周側で金属製の積み荷投入路を構成し前記アウターシュートで樹脂製の粉状物散出防止手段を構成しながら、前記インナーシュートと前記アウターシュートが一体的に伸縮動作を行うことを特徴とするセルフアンローダ船のブームコンベア。
【請求項２】
前記伸縮機構は、前記シュートの伸縮方向に渡したワイヤの長さをウインチで調整することにより伸縮動作を行うものとされ、前記ワイヤは、前記ウインチから下向きに延びて前記シュート先端側に設けた滑車を経由し上向きとされ前記ブームコンベア本体側に上がってから他の滑車を経由し下向きとされて縦向きの摺動ガイド内に配置された先端側に、バランスウエイトが前記摺動ガイド内を上下に摺動可能な状態で連結されており、前記ブームコンベア本体先端側と前記受入ホッパの間隔が変動した際に、前記バランスウエイトが上下動して前記シュートの伸縮動作を自動的に補助することを特徴とする請求項１に記載したセルフアンローダ船のブームコンベア。
【請求項３】
前記摺動ガイドの上部側所定位置及び下部側所定位置には、前記バランスウエイトが前記位置に達したことで警報を生じさせるセンサ又はリミットスイッチが各々設けられていることを特徴とする請求項２に記載したセルフアンローダ船のブームコンベア。
【請求項４】
前記ブームコンベア本体先端側の下面所定位置には、前記受入ホッパと前記下面との距離を測定して測定信号を出力するための距離測定手段が配設されていることを特徴とする請求項１，２または３に記載したセルフアンローダ船のブームコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セルフアンローダ船のブームコンベアに関し、殊に、ばら物を運搬するセルフアンローダ船に配置され、搬出端側のシュートが上下に伸縮可能とされたブームコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば実開平２−３３１９６号公報や特開平１１−３０１７８０号公報に記載され、図５に示すセルフアンローダ船１のように、船倉に積載した石炭、鉄鉱石、ウッドチップ、石灰石、穀物などのばら物の積み荷を、船体上に配置したブームコンベア２Ｂで埠頭側の受入ホッパ１００に投入して自ら陸揚げ作業を行う機能を備えたものが周知である。
【０００３】
このようなセルフアンローダ船１では、積み荷の陸揚げに際し、図５（Ａ）に示す干潮時と図５（Ｂ）に示す満潮時との間の潮位変化、及び積み荷の積載量の変化により、埠頭に対する船体の高さ位置が大きく変動することが知られている。また、これに波浪による短い周期の上下動が加わることで、ブームコンベア２Ｂから受入ホッパ１００への投入位置が上下に変動する。
【０００４】
そのため、場合によりブームコンベア２Ｂ本体先端側のシュート３Ｂが受入ホッパ１００から外れて積み荷であるばら物を外部にこぼしてしまうことがあり、操作者がブームコンベア２Ｂを適宜に起伏動作させながら搬出端側の高さ位置を調整するのが通常であり、操作者にとって面倒な作業となっている。
【０００５】
これに対し、ブームコンベア本体先端側のシュートを伸縮機構で上下に伸縮可能とするとともに、ブームコンベア本体先端側に受入ホッパとの距離を測定する高さ位置センサを設けて、その高さ位置センサの測定信号により伸縮機構を制御することで、搬出端側の高さ位置の変動状況に応じてシュートを適宜伸縮させる搬出位置調整手段を設けることも行われている。これにより、潮の干満や積載量の変化による船体高さ位置の変動に自動的に対応して、ばら物が受入ホッパからこぼれ落ちるのを回避しやすくなる。
【０００６】
しかし、波浪に伴う動きについては、その上下動の周期が短いとともに細かい横方向の動きも加わるため、管状部材からなるシュートの伸縮が充分に追従しにくい。そこで、これらの細かい動きに対応して柔軟な伸縮動作を実現するため、シュートの周壁を長さ方向に複数分割して精密な伸縮動作が可能な蛇腹状にすることが考えられる。
【０００７】
ところが、金属製のシュートを長さ方向に複数分割すると、蛇腹の隙間からばら物由来の粉塵が周囲に散出しやすくなる。一方、粉塵の散出を回避するためにシュートの周壁をゴム製のベローズ状にした場合、今度は硬く重量のある石炭や鉄鉱石等のばら物が内周面に衝突することで、シュートの耐久性を充分に確保しにくいものとなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開平２−３３１９６号公報
【特許文献２】特開平１１−３０１７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記のような問題を解決しようとするものであり、セルフアンローダ船のブ
ームコンベアについて、粉塵の外部散出やシュートの耐久性低下を伴うことなく、搬出端側の短い周期の上下動をシュート部分で充分に吸収できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本発明は、基部を中心に旋回及び起伏可能とされその先端側に設けた下向きのシュートを埠頭側の搬入コンベアの受入ホッパに挿入して積み荷のばら物を連続的に投入しながら陸揚げを行うセルフアンローダ船のブームコンベアにおいて、そのシュートは、付設された伸縮機構により上下に伸縮動作可能とされ、上端側が下端側よりも大径の底のない洗面器状とされた複数の金属製の節部材を上端側開口部内に下端側を挿入しながら縦方向に連設して上下に伸縮可能な蛇腹状部材を構成してなるインナーシュートと、弾性樹脂を蛇腹状にしたベローズをブームコンベア本体下面側と先端側の挿入金具の間に介装されインナーシュートの外周側を隙間無く覆ってなるアウターシュートの２重構造とされており、インナーシュート内周側で金属製の積み荷投入路を構成しアウターシュートで樹脂製の粉状物散出防止手段を構成しながら、そのインナーシュートとアウターシュートが一体的に伸縮動作を行う、ことを特徴とするものとした。
【００１１】
このように、ブームコンベア先端側のシュートを、ゴム等の弾性樹脂素材を蛇腹状に成形したアウターシュートと金属製の節部材を縦方向に連設して蛇腹状にしたインナーシュートの２重構造としたことで、シュートが細かく伸縮してブームコンベア先端側の周期の短い上下動に追従しやすくなるとともに多少の横方向の動きにも対応可能となることに加え、内側のインナーシュートで硬くて重いばら物が衝突する積み荷投入路の強度を充分に確保可能としながら、外側の弾性樹脂製のアウターシュートでばら物由来の粉塵が外部に散出するのを有効に回避可能なものとなる。
【００１２】
また、この場合、その伸縮機構は、シュートの伸縮方向に渡したワイヤの長さをウインチで調整することにより伸縮動作を行うものとされ、そのワイヤは、ウインチから下向きに延びてシュート先端側に設けた滑車を経由し上向きとされブームコンベア本体側に上がってから他の滑車を経由し下向きとされて縦向きの摺動ガイド内に配置された先端側に、バランスウエイトが摺動ガイド内を上下に摺動可能な状態で連結されており、ブームコンベア先端側と受入ホッパの間隔が変動した際に、そのバランスウエイトが上下動してシュートの伸縮動作を自動的に補助することを特徴としたものとすれば、波浪等によるブームコンベア本体先端側の短い周期の上下動に対応可能として、自動的且つスムースにシュートの伸縮動作が行われるものとなる。
【００１３】
さらにこの場合、その摺動ガイドの上部側所定位置及び可部側所定位置には、バランスウエイトがその位置に達したことで警報を生じさせるセンサ又はリミットスイッチが各々設けられている、ことを特徴としたものとすれば、シュートの伸縮動作で対応可能な上下の限界位置を超えることによるトラブルの発生を回避しやすいものとなる。
【００１４】
さらにまた、上述したセルフアンローダ船のブームコンベアにおいて、ブームコンベア本体先端側の下面所定位置には、受入ホッパと前記下面との距離を測定して測定信号を出力するための距離測定手段が配設されている、ことを特徴としたものとすれば、制御装置等に測定信号を出力することでブームコンベア先端側を起伏動作させたりシュートを伸縮動作させたりして受入ホッパとの距離を制御可能なものとして、主として比較的長い周期に亘る船体の上下動に自動的且つ的確に対応できるものとなる。
【発明の効果】
【００１５】
ブームコンベアのシュートを弾性樹脂素材を蛇腹状に成形したアウターシュートと金属製の節部材を蛇腹状にしたインナーシュートの２重構造とした本発明によると、粉塵の散出やシュートの耐久性低下を伴うことなく、周期の短い搬出端側の上下動をシュート部分
で充分に吸収できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明における実施の形態であるブームコンベア本体先端側の構成を示す部分側面図。
【図２】図１のブームコンベアのシュートを受入ホッパ挿入口に挿入する手順を説明するための部分側面図。
【図３】図２のブームコンベアのシュート先端が受入ホッパ挿入口に挿入された後にブームコンベア本体先端側が受入ホッパに近づいた場合のシュートの動作を説明するための部分側面図。
【図４】図２のブームコンベアのシュート先端が受入ホッパ挿入口に挿入された後にブームコンベア本体先端側が受入ホッパから離れた場合のシュートの動作を説明するための部分側面図。
【図５】（Ａ）は干潮時にセルフアンローダ船で積み荷を陸揚げしている状態を示す縦断面図であり、（Ｂ）は満潮時に積載量が減少した状態のセルフアンローダ船で積み荷を陸揚げしている状態を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態であるセルフアンローダ船のブームコンベア２Ａの搬出端である先端側部分の詳細を説明するためのものであり、シュート３Ａの内部構成が見えるようにアウターシュート３９の一部を切り欠いて示している。尚、このブームコンベア２Ａは、石炭や鉄鉱石等のばら物を運搬するセルフアンローダ船１の船体上に積み荷の陸揚げ手段として搭載されるものであり、先端側以外の部分は従来例とほぼ共通しているため説明を省略する。
【００１９】
このブームコンベア２Ａの先端側部分のうち、埠頭に配置した搬入コンベアの受入ホッパに挿入しながら積み荷を連続的に投入する部分として、ブームコンベア２Ａの本体先端側の下面から下向きに延設され受入ホッパの投入口に先端部を挿入して作業を行うシュート３Ａの構成及び機能に特徴を有したものとなっている。
【００２０】
このシュート３Ａには、ブームコンベア２Ａ本体先端側上面のウインチ６から延びたワイヤ８が上下方向に渡されており、その長さを調整することで上下方向の伸縮動作を行うようになっている。また、ブームコンベア２Ａ本端先端側下面に設けた受入ホッパ上面との間の距離測定手段である超音波センサ１２による測定信号を受信した図示しない制御装置が、ブームコンベア２Ａの起伏動作に加えてウインチ６の駆動を操作することにより、潮位の変化や積載量の変化等に応じてシュート３Ａ先端部が受入ホッパの投入口から外れないように自動制御を行うようになっており、このこと自体は従来例にも見られる周知の技術である。
【００２１】
そして、本発明において、このシュート３Ａの構成として、上端側が下端側よりも大径で底のない鋼板等の金属板を洗面器状に形成してなる平面視ドーナツ状の複数の節部材３１，３２，３３，３４，３５を、上端側開口部内に下端側を挿入しながら縦方向に連結して上下に伸縮可能な蛇腹状に形成したインナーシュート３０と、その外周側を隙間なく覆いながらブームコンベア２Ａ本体先端側下面と耐摩耗性に優れた金属素材で口金状に形成した先端側金具３６との間に介装されて弾性樹脂素材を蛇腹状に成形したベローズによるアウターシュート３９の、２重構造とされている点が第１の特徴部分となっている。
【００２２】
即ち、このシュート３Ａは、インナーシュート３０の節部材３１，３２，３３，３４，
３５が各々アウターシュート３９の伸縮動作に追従するものとして、インナーシュート３０とアウターシュート３９が一体的に伸縮動作を行うとともに、金属製で耐久性に富むインナーシュート３０の内周側でばら物投入路を構成しながら、その外周側の樹脂製のアウターシュート３９で粉状物の内外流通を阻止して粉状物散出防止手段を構成するものとなっている。
【００２３】
そのため、このシュート３Ａにより細かい伸縮動作がスムースに行われ、波浪等によるブームコンベア２Ａ先端側の周期の短い上下動に追従するとともに多少の横方向の動きにも対応できるものとなり、受入ホッパの投入口から先端側金具３６がずれたり外れたりしにくいものとなる。加えて、金属板からなるインナーシュート３０により、硬くて重い石炭や鉄鉱石等のばら物投入路となる内周側の強度が充分に確保されるとともに、弾性樹脂製で内外の連通路になる隙間を有しない外側のアウターシュート３９で、ばら物由来の粉塵が外部に散出するのを有効に防止することができる。
【００２４】
また、本実施の形態では、シュート３Ａの伸縮機構の構成として、シュート３Ａの伸縮方向に渡したワイヤ８が、下向きに延びてから先端側に設けた滑車８０ｂを経由し上向きとなってブームコンベア２Ａ本体上部側まで上がり、さらに滑車８０ｃを経由して下向きとなり摺動ガイド９中に配置された先端側に、摺動ガイド９内で上下に摺動可能な状態でバランスウエイト７が連結されている点が第２の特徴部分となっている。
【００２５】
これにより、受入ホッパとブームコンベア本体先端側下面との間隔が変動した際に、バランスウエイト７がその動作に追従して上下動することによりシュート３Ａの伸縮動作を補助するものとなり、波浪等によるブームコンベア２Ａ先端側の短い周期の上下動に対応して、自動的且つスムースにシュート３Ａの伸縮動作が行われるようになる。尚、摺動ガイド９の上部と下部の所定位置にはリミットスイッチ１０，１１が配設されており、バランスウエイト７がその位置に来ることで、シュート３Ａの伸縮における上限位置や下限位置に達したことを知らせる警報を生じさせるようになっている。
【００２６】
図２は、上述したブームコンベア２Ａのシュート３Ａを埠頭側の受入ホッパ１００の投入口１１０に接続（挿入）する手順を説明するためのものであり、操作者は、図１のようにワイヤ８をウインチ６で巻き取って退縮させた状態のシュート３Ａの先端側金具３６を、投入口１１０の上方所定距離に位置するようにブームコンベア２Ａを旋回・俯仰動作させる。
【００２７】
次に、ウインチ６を作動させてワイヤ８を繰り出すことにより、シュート３Ａが下方向に延びて口金状の先端側金具３６が投入口１１０に一致して預けられる。これからさらにウインチ６でワイヤ８を繰り出すことでバランスウエイト７が摺動ガイド９の中央位置になるように調整することにより（図示省略）、受入ホッパ１００へのセットが完了する。
【００２８】
そして、図３に示すように陸揚げ作業中にブームコンベア２Ａ先端側が下降すると、バランスウエイト７も下降しながらシュート３Ａをスムースに退縮させ、図４に示すようにブームコンベア２Ａ先端側が上昇した場合は、バランスウエイト７も上昇してシュート３Ａをスムースに伸長させる。
【００２９】
尚、バランスウエイト７が、図のように伸縮限界位置に配置したリミットスイッチ１０，１１部分に達するまで上下動した場合、これらが作動して管理者に注意を促す警報を発生させる。その際、下限のリミットスイッチ１１が作動した場合は、シュート３Ａが外れる方向ではないため荷役は続行してもよいが、上限のリミットスイッチ１０が作動した場合はシュート３Ａが外れる方向であるため、荷役作業は一斉停止させることが推奨される。また、各節部材３１，３２，３３，３４，３５が上下に偏りのない伸縮動作を行うよう
にするため、その上端外周部側をその位置に対応したアウターシュートの内周側に、各々接続部品等で接続しておいても良い。
【００３０】
以上、述べたように、セルフアンローダ船のブームコンベアについて、本発明により、粉塵の外部散出やシュートの耐久性低下を伴うことなく、周期の短い搬出端側の上下動をシュート部分で充分に吸収できるものとなった。
【符号の説明】
【００３１】
１  セルフアンローダ船、２Ａ  ブームコンベア、３Ａ  シュート、６  ウインチ、７
バランスウエイト、８  ワイヤ、９  摺動ガイド、１０，１１  リミットスイッチ、１２  超音波センサ、３０  インナーシュート、３１，３２，３３，３４，３５  節部材、３６  先端側金具、３９  アウターシュート、８０ａ，８０ｂ，８０ｃ  滑車、１００  受入ホッパ、１１０ 投入口
【図１】
2012171791.tif 000003
【図２】
2012171791.tif 000004
【図３】
2012171791.tif 000005
【図４】
2012171791.tif 000006
【図５】
2012171791.tif 000007