(57)【要約】【課題】遠隔操作により撮影をする場合に、撮像装置の姿勢が変化する場合がある。【解決手段】撮像装置であって、撮本体ユニットと、本体ユニットを遠隔地から操作する操作信号を送信する遠隔操作ユニットを含む電子機器であって、本体ユニットの変位を検出する検出部と、本体ユニットが遠隔操作ユニットから操作を受け付ける受付期間および受け付けた操作を実行する実行期間の少なくともいずれかの期間において、検出部が変位を検出した場合に予め定められた処理を実行する処理部とを備える。【選択図】図６
2012088435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔地の遠隔操作ユニットから操作信号を受信して動作する本体ユニットを含む電子機器であって、
前記本体ユニットの変位を検出する検出部と、
前記本体ユニットが前記遠隔操作ユニットから操作を受け付ける受付期間および受け付けた操作を実行する実行期間の少なくともいずれかの期間において、前記検出部が前記変位を検出した場合に予め定められた処理を実行する処理部と
を備える電子機器。
【請求項２】
前記処理部は、前記本体ユニットが変位した旨を使用者に告知する告知処理を実行する請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記処理部は、前記遠隔操作ユニットに設けられた告知部を動作させて前記告知処理を実行する請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記処理部は、前記検出部が検出した前記変位の程度により前記処理を変更する請求項１から３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記処理部は、前記本体ユニットへの電力の供給を停止する給電停止処理を実行する請求項１から４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記検出部は、前記変位を検出するセンサを複数有する請求項１から５のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項７】
複数の前記センサから前記変位を検出させるセンサをユーザに選択させる選択部を備える請求項６に記載の電子機器。
【請求項８】
前記検出部は、複数の前記センサのうち、消費電力の小さなセンサから順に起動して前記変位を検出する請求項６または７に記載の電子機器。
【請求項９】
前記検出部は、複数の前記センサのうち、検出する前記変位の大きさが小さなセンサから順に起動して前記変位を検出する請求項６または７に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記受付期間を開始させるユーザの操作を受け付ける被操作部材を備える請求項１から９のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記受付期間は、前記本体ユニットが前記遠隔操作ユニットから操作を受け付ける遠隔操作モードに切り替えられたときに開始する請求項１から９のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１２】
前記電子機器は複数の前記本体ユニットを含み、
前記検出部は、他の本体ユニットに対する自己の本体ユニットの変位を検出する請求項１から１１のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の電子機器は撮像装置であって、
前記検出部のセンサは、前記撮像装置の水平姿勢を検出する水平センサ、前記撮像装置の撮影方向を検出する方位センサ、前記撮像装置の位置を検出する位置検出センサおよび前記撮像装置の振動を検出する振動センサの少なくともひとつを含む撮像装置。
【請求項１４】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の電子機器は撮像装置であって、
前記検出部は、撮像部が連続的に取得する被写体像の変化を検出することにより前記変位を検出する撮像装置。
【請求項１５】
前記受付期間は、前記遠隔操作ユニットであるリモコンから撮影指示を受け付ける期間である請求項１３または１４に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記実行期間は、前記遠隔操作ユニットであるリモコンから撮影指示を受け付けて開始されるセルフタイマ処理を実行する期間である請求項１３から１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記検出部は、撮像部に被写体像を導く撮影レンズの焦点距離に基づいて、変位したと判断する変位量を変更する請求項１３から１６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１８】
遠隔地の遠隔操作ユニットから操作信号を受信して動作する本体ユニットを含む電子機器の制御プログラムであって、
前記本体ユニットが前記遠隔操作ユニットから操作を受け付ける受付期間および受け付けた操作を実行する実行期間の少なくともいずれかの期間において、前記本体ユニットの変位を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより前記変位を検出した場合に、予め定められた処理を実行する処理ステップと
をコンピュータに実行させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、撮像装置および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
リモコン信号の受信部を備え、離れた位置から撮影を指示できるカメラがある（特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００３−１９５４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、撮影を指示するユーザがカメラから離れている場合、カメラの姿勢が変化して意図した被写体を撮影できない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決すべく、本発明の第一態様として、遠隔地の遠隔操作ユニットから操作信号を受信して動作する本体ユニットを含む電子機器であって、本体ユニットの変位を検出する検出部と、本体ユニットが遠隔操作ユニットから操作を受け付ける受付期間および受け付けた操作を実行する実行期間の少なくともいずれかの期間において、検出部が変位を検出した場合に予め定められた処理を実行する処理部とを備える電子機器が提供される。
【０００５】
また、本発明の第二態様として、上記電子機器としての撮像装置であって、検出部のセンサは、撮像装置の水平姿勢を検出する水平センサ、撮像装置の撮影方向を検出する方位センサ、撮像装置の位置を検出する位置検出センサおよび撮像装置の振動を検出する振動センサの少なくともひとつを含む撮像装置が提供される。
【０００６】
更に、本発明の第三態様として、遠隔地の遠隔操作ユニットから操作信号を受信して動作する本体ユニットを含む電子機器の制御プログラムであって、本体ユニットが遠隔操作ユニットから操作を受け付ける受付期間および受け付けた操作を実行する実行期間の少なくともいずれかの期間において、本体ユニットの変位を検出する検出ステップと、検出ステップにより変位を検出した場合に、予め定められた処理を実行する処理ステップとをコンピュータに実行させる制御プログラムが提供される。
【０００７】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これら特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一眼レフカメラ１００の構造を模式的に示す断面図である。
【図２】カメラ本体３００の内部回路５００を示す模式図である。
【図３】遠隔操作ユニット６００の斜視図である。
【図４】一眼レフカメラ１００の使用形態を示す斜視図である。
【図５】検出部５１２の制御手順を示す流れ図である。
【図６】処理部５１４の制御手順を示す流れ図である。
【図７】センサ起動制御部５１６の制御手順を示す流れ図である。
【図８】一眼レフカメラ１００の他の使用形態を示す斜視図である。
【図９】一眼レフカメラ１００の他の使用形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、一眼レフカメラ１００の模式的断面図である。一眼レフカメラ１００は、撮像装置であって、レンズユニット２００およびカメラ本体３００を備える。
【００１１】
レンズユニット２００は、固定筒２１０、複数のレンズ２２０、２３０、２４０、レンズマウント２５０および鏡筒ＣＰＵ２６０を有する。固定筒２１０の一端は、レンズマウント２５０を介してカメラ本体３００のボディマウント３６０に結合される。
【００１２】
レンズマウント２５０およびボディマウント３６０の結合は特定の操作により解除できる。これにより、カメラ本体３００には、同じ規格のレンズマウント２５０を有する他のレンズユニット２００を装着できる。
【００１３】
レンズユニット２００において、カメラ本体３００から遠くに位置するレンズ２２０は、固定筒２１０から直接に支持される。これに対して、他のレンズ２３０、２４０は、固定筒２１０対して光軸ＯＡ方向に移動する。これにより、レンズユニット２００の光学系は焦点距離または焦点位置を変化させる。
【００１４】
例えば、レンズ２３０は、レンズユニット２００の倍率を変化させる場合に移動するズームレンズのひとつとなる。また、レンズ２４０は、レンズユニット２００による焦点位置を変化させる場合に移動するフォーカシングレンズのひとつとなる。
【００１５】
鏡筒ＣＰＵ２６０は、レンズユニット２００の動作を制御すると共に、カメラ本体３００との通信も担う。これにより、レンズユニット２００がカメラ本体３００に装着された場合に、カメラ本体３００と連携して動作する。
【００１６】
更に、レンズユニット２００は、防振レンズ２３２、アクチュエータ２３４および振動センサ２６２を有する。防振レンズ２３２は、アクチュエータ２３４に駆動されて、光軸ＯＡと直交する方向に変位する。振動センサ２６２は、例えばジャイロセンサにより形成され、レンズユニット２００に生じた振動を検出する。これにより、鏡筒ＣＰＵ２６０は、振動センサ２６２が検出した振動を防振レンズ２３２が打ち消するように、アクチュエータ２３４を駆動する。
【００１７】
カメラ本体３００は、レンズユニット２００に対してボディマウント３６０の背後に配されたミラーユニット４００を備える。ミラーユニット４００の下方には合焦光学系３８０が配される。また、ミラーユニット４００の上方にはピント板３５２が配される。
【００１８】
ピント板３５２の更に上方にはペンタプリズム３５４が、ペンタプリズム３５４の後方にはファインダ光学系３５６が配される。ファインダ光学系３５６の後端は、ファインダ３５０としてカメラ本体３００の背面に露出する。また、ファインダ３５０の上方には、後述する操作信号を受信すると共に告知信号を送信するトランシーバ５７０が配される。
【００１９】
トランシーバ５７０は、隔地において赤外線、電波等により発生した操作信号を受信する。操作信号を受信したトランシーバ５７０は、例えば、カメラ本体３００に撮影動作を実行させる。また、トランシーバ５７０は、赤外線、電波等による告知信号を発信する。トランシーバ５７０が発信した告知信号により、カメラ本体３００はカメラ本体３００の姿勢が変位したことを使用者に告知する。なお、トランシーバ５７０は、例えば、赤外線の操作信号を受信し、電波の告知信号を発信する等、異なる種類の信号を併せて用いてもよい。また、操作信号を、赤外線および電波の両方で受信してもよい。
【００２０】
ミラーユニット４００の後方には、フォーカルプレンシャッタ３７０および撮像素子３３０が順次配される。撮像素子３３０の更に背後には、主基板３２０および表示部３４０が順次配される。主基板３２０には、本体ＣＰＵ３２２、画像処理部３２４等が実装される。表示部３４０は、例えば、液晶表示板等を用いて形成され、カメラ本体３００の背面に露出する。また、表示部３４０の下方には、カメラ本体３００の背面に向かって音を発生するスピーカ３４２が配される。
【００２１】
ミラーユニット４００は、メインミラー４２０およびサブミラー４６０を有する。メインミラー４２０は、メインミラー保持枠４１０に支持される。メインミラー保持枠４１０の一端は、メインミラー回動軸４３０により軸支される。
【００２２】
サブミラー４６０は、サブミラー保持枠４５０により保持される。サブミラー保持枠４５０の一端は、サブミラー回動軸４７０により、メインミラー保持枠４１０から軸支される。よって、サブミラー４６０は、メインミラー保持枠４１０に対して回動する。メインミラー保持枠４１０が回動する場合、サブミラー４６０およびサブミラー保持枠４５０もメインミラー保持枠４１０と共に移動する。
【００２３】
メインミラー保持枠４１０の前端が回動により降下した場合、メインミラー保持枠４１０は、前端付近で位置決めピン４４０に当接して停止する。これにより、メインミラー４２０は、レンズユニット２００から入射した被写体光束に対して傾斜して停止する。こうして、メインミラー４２０は、レンズユニット２００から入射した被写体光束上に斜めに配される斜設状態をとなる。
【００２４】
また、メインミラー保持枠４１０の前端が上昇した場合、メインミラー保持枠４１０は、前端付近でストッパ４８０に当接して停止する。これにより、メインミラー４２０は、被写体光束の光路から退避した退避状態になる。
【００２５】
斜設状態において、メインミラー４２０は、レンズユニット２００を通じて入射した被写体光束を反射してピント板３５２に導く。ピント板３５２は、レンズユニット２００の光学系が合焦した場合に被写体像を結ぶ位置に配されて当該被写体像を可視化する。
【００２６】
ピント板３５２に結像された被写体像は、ペンタプリズム３５４およびファインダ光学系３５６を通じてファインダ３５０から観察される。被写体像の光束がペンタプリズム３５４を通ることにより、ピント板３５２上の被写体像は、ファインダ３５０から正立正像として観察できる。
【００２７】
測光センサ３９０は、ファインダ光学系３５６の上方に配され、ペンタプリズム３５４において分岐されさた被写体光束の一部を受光する。測光センサ３９０は、受光した被写体光束の一部から被写体の明るさを検出する。本体ＣＰＵ３２２は、測光センサ３９０の測光結果を参照して露光条件を算出する。また、測光センサ３９０は、受光した被写体光束の一部を三原色毎に測光する。本体ＣＰＵ３２２は、三原色毎の測光結果を利用してオートホワイトバランス処理の精度を向上させる。
【００２８】
メインミラー４２０は、入射した被写体光束の一部を透過するハーフミラー領域を有する。サブミラー４６０は、ハーフミラー領域から入射した被写体光束の一部を、合焦光学系３８０に向かって反射する。合焦光学系３８０は、入射した被写体光束の一部を焦点検出素子３８２に導く。焦点検出素子３８２は、メインミラー４２０が降下して、ファインダ３５０を使用しながら撮影をする場合に使用される。
【００２９】
更に、カメラ本体３００は、底部に水平センサ３１２および方位センサ３１４を、頂部の内側に位置検出センサ３１６をそれぞれ備える。水平センサ３１２は、例えは加速センサにより形成され、カメラ本体３００が水平な状態にあるか、あるいは、水平からどれほど傾いたかを検出する。
【００３０】
方位センサ３１４は、例えば地磁気センサを含み、カメラ本体３００がどの方位を向いているかを検出する。更に、位置検出センサ３１６は、ＧＰＳユニットにより形成することができ、カメラ本体３００の位置を検出する。なお、水平センサ３１２、方位センサ３１４および位置検出センサ３１６は、上記のセンサ素子に限らず、他の検出方法で同等の検出結果を得るものを形成し得る。
【００３１】
上記のような一眼レフカメラ１００においてレリーズボタンが半押しされると、焦点検出素子３８２および測光センサ３９０が有効になり、被写体像を適切な撮影条件で撮影できる状態になる。次いで、レリーズボタンが全押しされると、メインミラー４２０およびサブミラー４６０が退避位置に移動して、フォーカルプレンシャッタ３７０が開く。
【００３２】
これにより、レンズユニット２００の光学系から入射した被写体光束は、ローパスフィルタ３３２を通過して撮像素子３３０に入射する。これにより、撮像素子３３０の受光面に被写体像が形成される。
【００３３】
撮像素子３３０は、受光した入射光束により形成された被写体像を電気信号に変換する。撮像素子３３０は、ＣＣＤセンサ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳセンサ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの光電変換素子により形成される。
【００３４】
なお、カメラ本体３００の底面には三脚ねじ穴３１１が設けられる。これにより、カメラ本体３００を三脚、一脚、運台等に固定して、一眼レフカメラ１００を自立させることができる。
【００３５】
また、カメラ本体３００の頂部には、アクセサリシュー３５１が設けられる。アクセサリシュー３５１に嵌合させることにより、様々なカメラアクセサリをカメラ本体３００に装着できる。また、アクセサリシュー３５１には電気的な端子も設けられ、カメラ本体３００の内部回路とカメラアクセサリとを電気的にも結合できる。
【００３６】
図２は、一眼レフカメラ１００の内部回路５００を模式的に示すブロック図である。内部回路５００は、本体ＣＰＵ３２２に対して直接または間接に接続された要素により形成される。これにより、本体ＣＰＵ３２２は、一眼レフカメラ１００全体を包括的に制御する。
【００３７】
本体ＣＰＵ３２２には、プログラムメモリ５２０およびメインメモリ５３０が接続される。プログラムメモリ５２０は、不揮発性記録媒体および読出専用記録媒体の少なくとも一方を含み、本体ＣＰＵ３２２が実行するファームウエア等を格納する。メインメモリ５３０はＲＡＭを含み、本体ＣＰＵ３２２の作業領域として使用される。
【００３８】
また、本体ＣＰＵ３２２は、読み込んだプログラムに応じて、検出部５１２、処理部５１４、センサ起動制御部５１６およびセルフタイマ５１８としても動作する。これらの動作については、他の図を参照して後述する。
【００３９】
本体ＣＰＵ３２２には撮像部５４０が接続される。撮像部５４０は、撮像素子３３０、撮像素子駆動部５４２、アナログ／デジタル変換部５４４および画像処理部３２４を含む。撮像素子３３０は、撮像素子駆動部５４２に特定のタイミングで駆動され、被写体像を光電変換して画像信号を出力する。
【００４０】
撮像素子３３０から出力された画像信号は、アナログ／デジタル変換部５４４により離散化され、画像処理部３２４において画像データに変換される。画像処理部３２４は、画像データを生成する過程で、画像のホワイトバランス、シャープネス、ガンマ、階調補正、圧縮等を調整する。
【００４１】
画像処理部３２４において生成された画像データは、二次記録媒体５５０に格納して保存される。二次記録媒体５５０としては、フラッシュメモリカード等の不揮発性記憶素子を備えた媒体が使用される。なお、二次記録媒体５５０の少なくとも一部は、カメラ本体３００から着脱して交換できる。
【００４２】
更に、本体ＣＰＵ３２２には、焦点検出素子３８２および測光センサ３９０が接続される。焦点検出素子３８２は、レンズユニット２００の光学系が形成した被写体像からデフォーカス量を検出して、レンズユニット２００を合焦させる。この過程で、焦点検出素子３８２は、撮像素子３３０から被写体までの距離に関する情報も獲得する。
【００４３】
測光センサ３９０は、カメラ本体３００における被写体光束の光路の一部に配される。測光センサ３９０は、レンズユニット２００を通じてカメラ本体３００に入射した被写体光束の一部を受光して、被写体輝度を検出する。これにより、本体ＣＰＵ３２２は、撮像素子３３０の感度、シャッタ速度、絞り開度、補助照明の有無、強弱等を算出し、一眼レフカメラ１００の各部に指示を発信する。
【００４４】
また更に、本体ＣＰＵ３２２には、入力部５６０、トランシーバ５７０および表示駆動部５８０が接続される。入力部５６０は、カメラ本体３００の主に表面に配されたレリーズボタン、ダイアル、十字キー、押しボタン等の被操作部５６２に対する使用者の操作を入力として受け付け、入力された指示、設定値等を保持する。本体ＣＰＵ３２２は、入力部５６０を参照して動作条件を決定する。
【００４５】
トランシーバ５７０は、操作信号受付部５７２と、告知信号送信部５７４とを含む。操作信号受付部５７２は、カメラ本体３００の外部から送信された操作信号を受信して、当該操作信号に対応した動作をカメラ本体３００に指示する。告知信号送信部５７４は、本体ＣＰＵ３２２の処理部５１４が発生した告知を、告知信号として外部に向かって送信する。
【００４６】
表示駆動部５８０は、表示部３４０に表示する画像を生成して表示部３４０に表示する。また、音声信号を生成して、スピーカ３４２から発音させる。表示部３４０は、一眼レフカメラ１００が再生モードで動作している場合に、二次記録媒体５５０から読み出した撮影画像を表示する。また、表示部３４０は、一眼レフカメラ１００が撮影モードで動作している場合に、シャッタ速度、絞り値、撮像素子感度、露出補正等、設定されている撮影条件を表示する。
【００４７】
更に、表示部３４０は、一眼レフカメラ１００がライブビューモードで動作する場合に、撮像素子３３０から得られたスルー画を表示する。この場合、表示部３４０はファインダとして使用される。また、ライブビューモードにおいても、スルー画に重ねて、あるいは、画面上の一部領域を分割して、撮影条件等を併せて表示する場合もある。
【００４８】
また更に、表示部３４０は、被操作部５６２および入力部５６０と連携して、一眼レフカメラ１００に種々の設定をするモード選択部を形成する。即ち、モード選択部においては、表示部３４０に表示された複数の選択肢のいずれかを、被操作部５６２を操作することにより特定して、特定した選択肢に対応する設定値を入力部５６０が保持することにより、一眼レフカメラ１００に選択された設定値を設定する。
【００４９】
なお、この実施形態に係る一眼レフカメラ１００の場合、被操作部５６２は、少なくとも遠隔操作モード選択部５６４およびセンサ選択部５６６を備える。遠隔操作モード選択部５６４は、遠隔操作により一眼レフカメラ１００に撮影動作を実行させる遠隔操作モードを、カメラ本体３００に設定する。センサ選択部５６６は、後述するように、遠隔操作モードにおいて検出部５１２、センサ起動制御部５１６等が参照するセンサを指定する。
【００５０】
また、検出部５１２は、撮像部５４０が連続的に撮像した画像の変化からカメラ本体３００の変位を検出してもよい。即ち、撮像素子３３０により被写界の映像を撮像させ、被写界全体の映像が変化した場合等に、カメラ本体３００が変位したと判断できる。よって、検出部５１２は、撮像部５４０の出力を参照してカメラ本体３００の変位を検出してもよい。
【００５１】
図３は、遠隔操作ユニット６００の斜視図である。遠隔操作ユニット６００は、筐体６１０の上面に、表示部６２０、告知灯６３０およびレリーズボタン６４０を備える。レリーズボタン６４０は、ユーザに押し下げられた場合に、カメラ本体３００に向かって、撮影動作を実行すべき旨の操作信号を発生する。
【００５２】
即ち、遠隔操作ユニット６００は、操作信号を発信する送信機として動作する。ただし、操作信号は、撮影動作の実行を指示するものとは限らず、他の動作、例えば、閃光照明装置の発光、音声または映像の発生、電源の遮断等であってもよい。
【００５３】
遠隔操作ユニット６００は、電池の残量等の遠隔操作ユニット６００自体の状態を、告知灯６３０および表示部６２０により表示する。また、遠隔操作ユニット６００は、告知信号を受信した場合に、当該告知信号に係る告知内容を告知灯６３０および表示部６２０により表示する。このように、遠隔操作ユニット６００は、告知信号を受信する受信機としても動作する。
【００５４】
図４は、一眼レフカメラ１００および遠隔操作ユニット６００を用いた撮影システムを示す模式図である。図中、図１から図３までと共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００５５】
図４に示す撮影システムにおいて、一眼レフカメラ１００は、三脚３０１に固定されて自立している。よって、遠隔操作ユニット６００を所持した使用者が一眼レフカメラ１００から離れても、一眼レフカメラ１００は、三脚３０１に固定された時点で決められた被写界を撮影し得る状態を維持する。
【００５６】
また、使用者は、一眼レフカメラ１００から離れても、遠隔操作ユニット６００のレリーズボタン６４０を押し下げることにより操作信号を発信し、一眼レフカメラ１００のトランシーバ５７０に受信させることができる。これにより、使用者は、一眼レフカメラ１００から離れた位置において、希望するタイミングでレリーズボタン６４０を押すことにより被写体を撮影できる。
【００５７】
更に、使用者は、一眼レフカメラ１００から発信された告知信号を遠隔操作ユニット６００で受信することにより、一眼レフカメラ１００が発生した告知を認識できる。よって、使用者は、一眼レフカメラ１００が見えない遠隔地にいても、告知の内容を通じて一眼レフカメラ１００の状態を知ることができる。
【００５８】
図５は、カメラ本体３００の内部回路５００における検出部５１２の動作手順を示す流れ図である。三脚３０１に固定された一眼レフカメラ１００に対して、使用者が遠隔操作モード選択部５６４を操作して、カメラ本体３００に対して遠隔操作モードを設定する。これにより、カメラ本体３００は、遠隔操作ユニット６００から発信された操作信号を受信して撮影を実行する受付期間を開始する。
【００５９】
遠隔操作モードが設定されるまで待機していた（ステップＳ１０１：ＮＯ）検出部５１２は、遠隔操作モードが開始されると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、トランシーバ５７０が操作信号を受信したか否かを監視する（ステップＳ１０２）。
【００６０】
操作信号を受信した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、検出部５１２は、カメラ本体３００を、撮影を実行させる実行期間に移行させる（ステップＳ１０３）。撮影後、検出部５１２の制御は再びステップＳ１０２に戻る。なお、実行期間には、セルフタイマ５１８による撮影遅延時間も含まれる。
【００６１】
ステップＳ１０２において操作信号を受信していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、検出部５１２は、操作信号を受信するまで待機しつつ、水平センサ３１２、方位センサ３１４、位置検出センサ３１６等の出力を参照して、カメラ本体３００の姿勢が変化していないかどうかを監視し続ける（ステップＳ１０４：ＮＯ）。
【００６２】
なお、検出部５１２は、水平センサ３１２、方位センサ３１４、位置検出センサ３１６等、複数のセンサの出力を参照する。また、レンズユニット２００に設けられた振動センサ２６２の出力も参照する。これにより、検出部５１２は、カメラ本体３００について、様々な種類および大きさの変位を検出できる。
【００６３】
このように、検出部５１２は、受付期間に、カメラ本体３００の変位を検出する。更に、検出部５１２は、実行期間にもカメラ本体３００の変位を検出してもよい。即ち、ブラケット撮影モード、セルフタイマ５１８等が有効になっている場合、カメラ本体３００が操作信号を受けてから撮影を完了するまでの間にも相当の期間が経過する。よって、この期間についても、検出部５１２によりカメラ本体３００の変位を検出することが有効になる。
【００６４】
なお、使用者は、検出部５１２が参照するセンサを制限してもよい。即ち、使用者は、被操作部５６２のセンサ選択部５６６において、検出部５１２が参照するセンサの種類を指定できる。これにより、センサが消費する電力を節約すると共に、撮影結果に影響を及ぼしやすい変位を的確に検出できる。
【００６５】
例えば、カメラ本体３００の傾きが変化することが撮影に影響すると使用者が考えた場合は水平センサ３１２を、カメラ本体３００の向いている方位が撮影に影響すると使用者が考えた場合は方位センサ３１４を、カメラ本体３００の位置が変化する蓋然性が高いと使用者が考えた場合は位置検出センサ３１６を個別に有効にしてもよい。
【００６６】
ステップＳ１０４において、カメラ本体３００の変位が検出された場合、検出部５１２は、検出された変位の大きさを調べる（ステップＳ１０５）。検出された変位が、予め検出部５１２に設定された閾値よりも小さい場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、検出部５１２は、再びステップＳ１０２に戻って、操作信号の受信（ステップＳ１０２）および変位の検出（ステップＳ１０４）に対して待機する。
【００６７】
検出された変位が上記閾値よりも大きい場合、検出部５１２は、そのまま撮影を実行すると、使用者が当初意図した撮影範囲と異なる範囲が撮影対象となる可能性が高いと判断する。よって、検出部５１２は、無視できない変位が検出された旨を処理部５１４に伝えて、カメラ本体３００に変位が生じた旨を告知させる（ステップＳ１０６）。処理部５１４の処理手順については、他の図を参照して後述する。
【００６８】
なお、ステップＳ１０５における閾値の大きさは、撮影条件により異なる。即ち、カメラ本体３００に装着されたレンズユニット２００が望遠レンズである場合には、僅かな姿勢の変化が大きな画角の変化をもたらす。よって、レンズユニット２００の焦点距離が長い程、閾値は小さくなる傾向がある。また、カメラ本体３００に装着されたレンズユニット２００が広角レンズである場合は、カメラ本体３００の変位により生じる撮影範囲の変位の程度が小さいので、閾値を大きくすることができる。
【００６９】
また、一眼レフカメラ１００が被写体に接近している場合は、カメラ本体３００の僅かな変位により当該被写体から撮影範囲がはずれてしまう場合がある。よって、閾値は小さくする。反対に、一眼レフカメラ１００が被写体から離れている場合は、閾値を大きくすることができる。
【００７０】
これら閾値の調節は、使用者から明示的な指示を受けた入力部５６０が検出部５１２に設定してもよい。また、カメラ本体３００に装着されたレンズユニット２００の種類、焦点検出素子３８２により合焦されたレンズユニット２００が検知した被写体までの距離等に応じて、検出部５１２が自動的に設定してもよい。
【００７１】
なお、遠隔操作モードで動作するカメラ本体３００は、カメラ本体３００の変位を検知すると、後述するようにカメラ本体３００の使用者に告知する。よって、一眼レフカメラ１００の姿勢を撮影対象に合わせる等、カメラ本体３００を変位させる作業が終わってから、カメラ本体３００に遠隔撮影モードを開始させることが求められる。このため、遠隔操作モード選択部５６４が遠隔操作モードを設定した後に、更に、遠隔操作モードの開始タイミングをカメラ本体３００に伝える段階を有してもよい。
【００７２】
また、カメラ本体３００には、遠隔操作モード下においても実行され得る動作モード、例えば、ブラッケトモード、連写モード、合焦モード、合焦領域選択、測光方式、シーンモード等がある。これらの動作モードの選択および設定においてもカメラ本体３００が変位する場合があるので、これらの設定を終えた後に、カメラ本体３００に、遠隔操作モードにおける待機状態を開始させることが求められる。
【００７３】
図６は、処理部５１４の処理手順を示す流れ図である。図６に示す手順は、図５に示したステップＳ１０６から継続する。検出部５１２から指示を受けた処理部５１４は、下記のように予め定められた一連の処理を実行して、変位した旨を告知する。
【００７４】
まず、処理部５１４は、告知信号送信部５７４に、告知信号を送信させる（ステップＳ２０１）。告知信号は、例えば、遠隔操作ユニット６００に受信される。これにより、遠隔操作ユニット６００は、告知灯６３０を点灯あるいは点滅させ、あるいは、表示部６２０に告知を表示する。
【００７５】
また、処理部５１４は、表示駆動部５８０を介してカメラ本体３００の表示部３４０にも告知を表示させる（ステップＳ２０２）。表示部３４０に表示する告知は、表示部３４０全体を赤くする等、遠隔地にいる使用者にも判別できる表示形式であることが好ましい。
【００７６】
更に、処理部５１４は、表示駆動部５８０を介して、スピーカ３４２に音により使用者に告知する（ステップＳ２０３）。この場合も、スピーカ３４２が発生する音声は、遠隔地にいる使用者に識別され得る刺激的な発生形式、即ち、人間にとって刺激的に帯域、音量、変化を有することが好ましい。
【００７７】
次に、処理部５１４は、予め定められた第１告知期間が経過したか否かを調べる（ステップＳ２０４）。第１告知期間が未だ経過していない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、処理部５１４は、ステップＳ２０２およびステップＳ２０３を繰り返す。
【００７８】
しかしながら、第１告知期間が既に経過したことが判った場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、処理部５１４は、表示部３４０およびスピーカ３４２による告知の発生間隔を長くする（ステップＳ２０５）。これにより、表示部３４０およびスピーカ３４２による告知で消費されるカメラ本体３００の電力を抑制できる。
【００７９】
更に、処理部５１４は、予め定められた第２告知期間が経過したか否かを調べる（ステップＳ２０６）。第２告知期間が未だ経過していない場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、処理部５１４は、ステップＳ２０５で設定された状態を維持する。
【００８０】
第２告知期間が既に経過したことが判った場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、処理部５１４は、カメラ本体３００への給電を停止させ、休止状態で待機する（ステップＳ２０７）。この段階で、処理部５１４による処理は終了する。このように、処理部５１４は、検出部５１２の指示を受けた場合に、予め定められた処理を実行する。
【００８１】
なお、上記ステップＳ２０５において、遠隔操作ユニット６００の告知灯６３０および表示部６２０を用いた告知を継続する代わりに、カメラ本体３００の表示部３４０およびスピーカ３４２による告知は停止してもよい。これにより、カメラ本体３００を早期に休止させ、電力消費を一層抑制できる。
【００８２】
なお、図５のステップＳ１０４において変位を検出しつつも、ステップＳ１０５において変位が閾値よりも小さい場合、処理部５１４は受付期間を継続して操作信号の受信による撮影を実行しつつ使用者に告知してもよい。これにより、使用者は、撮影または撮影待機を継続しつつ、カメラ本体３００の状態を調べ行くことができる。
【００８３】
図７は、図６に示した検出部５１２の付加的な処理手順を示す流れ図である。図７に示した処理手順は、図５に示した処理手順のステップＳ１０２とステップＳ１０４の間に入り、センサ起動制御部５１６が制御する。
【００８４】
カメラ本体３００の変位を検出する振動センサ２６２、水平センサ３１２、方位センサ３１４および位置検出センサ３１６の少なくとも一部は、変位を検出することなく待機している期間も電力を消費する。よって、待機時間が長くなると、電池容量により電力が制限されたカメラ本体３００にとって、消費される電力量が無視し得ないものとなる。
【００８５】
そこで、図７に示すように、ステップＳ１０２において操作信号を受信していないことが検出部５１２で判明した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、センサ起動制御部５１６は、予め定められた待機時間が経過したか否かを調べる（ステップＳ３０１）。ここで、待機時間がまだ経過していない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、センサ起動制御部５１６は、各センサを有効にしたまま、検出部５１２に制御を返して待機する（ステップＳ１０４：図５）。
【００８６】
しかしながら、待機時間が既に経過していることが判った場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、センサ起動制御部５１６は、最も感度の高い振動センサ２６２を除いて、他のセンサ、即ち、水平センサ３１２、方位センサ３１４および位置検出センサ３１６を休止状態にする（ステップＳ３０２）。これにより、休止したセンサによる電力消費が抑制される。
【００８７】
次いで、センサ起動制御部５１６は、振動センサ２６２を有効な状態のまま待機させ（ステップＳ３０３：ＮＯ）、振動センサ２６２が振動を検出した場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）に、他のセンサ、即ち、水平センサ３１２、方位センサ３１４および位置検出センサ３１６を起動して有効にする（ステップＳ３０４）。ここで、制御が検出部５１２に戻され、図６に示したステップＳ１０４とそれに続く処理手順が全てのセンサにより実行される。
【００８８】
なお、上記の例では、振動センサ２６２による振動検出をトリガとして、他のセンサを一斉に起動して有効にした。しかしながら、他のセンサが休止している間も有効にするセンサは他の振動センサ以外のセンサでもよい。ただし、有効にしておくセンサは、他のセンサの起動トリガとなるので、小さな変位を検出する、より感度の高いセンサであることが望ましい。また、電力を節約するというセンサ休止の趣旨に鑑みて、有効にしておくセンサは、待機中の電力消費が少ないセンサであることが望ましい。
【００８９】
更に、振動が生じた場合に休止状態から起動される他のセンサは、例えば、感度の高いセンサから順次起動するようにしてもよい。即ち、感度の高いセンサは僅かな変位でも入力が飽和するので、変位が大きい場合には、変位の大きさを検出できない場合がある。よって、感度の高いセンサから順次起動して、あるセンサが変位の大きさを有効に検知できた場合は、残るセンサを起動させることなく待機させてもよい。これにより、電力消費の増加を抑制できる。
【００９０】
また更に、上記の例では、ステップＳ３０２において一部のセンサを休止状態にしたが、一眼レフカメラ１００の他の部分も併せて休止状態にする給電休止処理を実行してもよい。これにより、電力消費をより一層抑制できる。
【００９１】
ただし、カメラ本体３００が遠隔操作ユニット６００から操作信号を受信した場合には即座に撮影を実行できることが望ましい。また、撮影を実行する場合には、カメラ本体３００に対する様々な設定を保持していることが求められる。よって、センサ起動制御部５１６は、遠隔操作モードが設定された時点でカメラ本体３００に設定されていた設定値を保持しつつ、操作信号の受信と撮影の実行に影響の少ない要素を休止させる給電休止処理を実行する。
【００９２】
図５、図６および図７に示した上記の一連の処理手順を実行させる制御プログラムは、ファームウエアの一部としてカメラ本体３００に予め実装してもよい。また、記録媒体、通信回線等を通じてカメラ本体３００にインストールし、本体ＣＰＵ３２２にプログラムのひとつとして実行させてもよい。更に、カメラ本体３００に付加的に装着したカメラアクセサリにおいて実行させてもよい。
【００９３】
図８は、一眼レフカメラ１００の他の使用形態を示す斜視図である。図示のように、この使用形態においては、一対の一眼レフカメラ１００が、水平な結合部材３０２により一体的に結合された上で三脚３０１に固定されている。
【００９４】
一対の一眼レフカメラ１００に装着されたレンズユニット２００の光軸は互いに平行に固定され、焦点距離も同じに設定されている。このような一対の一眼レフカメラ１００で同時に被写体を撮影することにより、一眼レフカメラ１００の光軸の間隔が視差となる立体写真を撮影できる。
【００９５】
一方の一眼レフカメラ１００のアクセサリシュー３５１には、相対変位検出ユニット７１０が装着されている。また、他方の一眼レフカメラ１００のアクセサリシュー３５１には，補助ユニット７２０が装着されている。
【００９６】
相対変位検出ユニット７１０は、告知灯７１２と受発光部７１４を有する。受発光部７１４は、カメラ本体３００の側方に向かって直進するレーザ光を照射する。一対の一眼レフカメラ１００が上記のように平行に固定されている場合、照射したレーザ光は、補助ユニット７２０の側面に設けられた反射面により反射されて、受発光部７１４に返される。
【００９７】
しかしながら、一対の一眼レフカメラ１００の相対位置が相互に変位した場合、受発光部７１４が射出したレーザ光が受発光部に戻らなくなる。これにより、相対変位検出ユニット７１０は、一対の一眼レフカメラ１００の相対位置が相互に変位したことを検出できる。相対位置の変位を検出した相対変位検出ユニット７１０は、即座に告知灯７１２を点灯して、相対変位が生じたことを使用者に告知する。
【００９８】
なお、図５を参照して既に説明したように、一眼レフカメラ１００はそれぞれ検出部５１２を備え、カメラ本体３００の変位が検出され（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、且つ、検出された変位が予め定められた閾値よりも大きい場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）に、カメラ本体３００が変位した旨を告知する（ステップＳ１０６）。これに対して、相対変位検出ユニット７１０は、ステップＳ１０５で定める閾値よりも小さな値を設定された閾値を越える相対変位を検出した場合に、その旨を使用者に告知する。
【００９９】
即ち、一対の一眼レフカメラ１００が、相対位置に変位を生じることなく共に変位した場合は、撮影対象は変位するものの、依然として立体写真の撮影を維持できる。よって、相対位置の変位が生じていない場合は撮影を継続してもよい。
【０１００】
しかしながら、一眼レフカメラ１００が互いに相対変位を生じた場合は、もはや立体写真としての撮影はできない。よって、相対変位に対しては小さい閾値を設定して、検出感度を高くする。
【０１０１】
なお、相対変位検出ユニット７１０は、告知灯７１２の点灯に加えて、告知信号を発信して、遠隔操作ユニット６００の告知灯６３０を点灯させ、表示部６２０に告知を表示させてもよい。更に、図６に示したように、第１告知期間および第２各地期間の経過と共に告知方法を変化させる処理部５１４の制御を受けてもよい。
【０１０２】
図９は、一眼レフカメラ１００のまた他の使用形態を示す斜視図である。図示のように、この使用形態では、３台の一眼レフカメラ１００、トランシーバユニット７４０および遠隔操作ユニット７５０が使用される。
【０１０３】
一眼レフカメラ１００は、それぞれ、一眼レフカメラ１００と同じ仕様を有して、個別に三脚３０１に固定されている。また、一眼レフカメラ１００の各々は、アクセサリシュー３５１にアダプタ７３０を装着される。
【０１０４】
アダプタ７３０は、告知灯７３２、シューコネクタ７３４およびケーブル７３６を有する。告知灯７３２は、処理部５１４が告知信号を発生した場合に点灯して、広範囲に告知する。
【０１０５】
シューコネクタ７３４は、アダプタ７３０をアクセサリシュー３５１に装着した場合に、アクセサリシュー３５１の接点に電気的に結合される。ケーブル７３６は、シューコネクタ７３４を介してカメラ本体３００の内部回路５００を外部のトランシーバユニット７４０に結合する。
【０１０６】
トランシーバユニット７４０は、アダプタ７３０を介して一眼レフカメラ１００に共通に接続される。一眼レフカメラ１００のいずれかが告知信号を発生した場合に、トランシーバユニット７４０は、使用者へ告知が生じたことと共に、どの一眼レフカメラ１００が告知したかを遠隔操作ユニット７５０に伝える。
【０１０７】
遠隔操作ユニット７５０は、複数のレリーズボタン７５１、７５２、７５３と、表示部７５４とを有する。複数のレリーズボタン７５１、７５２、７５３は、一眼レフカメラ１００に個別に対応し、使用者に押し下げられた場合に、対応する一眼レフカメラ１００を指定する指定信号と操作信号をトランシーバユニット７４０に送信する。このように、遠隔操作ユニット７５０は、操作信号を発信する送信機として動作する。
【０１０８】
遠隔操作ユニット７５０の発信した指定信号および操作信号を受けたトランシーバユニット７４０は、アダプタ７３０を通じて対応する一眼レフカメラ１００に操作信号を伝達する。これにより、遠隔操作ユニット７５０を使用する使用者は、一人で３台の一眼レフカメラ１００に撮影を実行させることができる。
【０１０９】
なお、遠隔操作ユニット７５０の表示部７５４は、電池の残量等の遠隔操作ユニット７５０自体の状態を表示すると共に、トランシーバユニット７４０から告知信号を受信した場合に、当該告知信号と、当該告知信号がどの一眼レフカメラ１００に係る告知であるかを表示する。このように、遠隔操作ユニット７５０は、告知信号を受信する受信機としても動作する。
【０１１０】
更に、上記の使用形態では、告知受信ユニット７６０が使用される。告知受信ユニット７６０は表示部７６４を備え、遠隔操作ユニット７５０の受信機としての機能を有する。よって、告知受信ユニット７６０を使用する使用者は、一眼レフカメラ１００のいずれかの処理部５１４が告知信号を発生した場合に、一眼レフカメラ１００のいずれかに変位が生じたことと、どの一眼レフカメラ１００が告知信号を発生したかを知ることができる。
【０１１１】
これら、トランシーバユニット７４０、遠隔操作ユニット７５０および告知受信ユニット７６０は、２人の使用者により使用される。即ち、一眼レフカメラ１００から離れた遠隔地にいるひとりの使用者が、遠隔操作ユニット７５０を使用して一眼レフカメラ１００に操作信号を送信することにより、複数の一眼レフカメラ１００に撮影のタイミングを指示して撮影を実行させる。一眼レフカメラ１００の近傍にいる他の使用者は、告知受信ユニット７６０を使用して告知信号を受信し、変位した一眼レフカメラ１００の姿勢を修正する。
【０１１２】
これにより、２人の使用者により多数の一眼レフカメラ１００を操作して撮影できる。図９には３台の一眼レフカメラ１００が描かれているが、一眼レフカメラ１００の台数が３台に限られないことはもちろんである。また、一眼レフカメラ１００を例にあげて説明したが、上記の制御手順とそれを実行する電子機器は、動画撮影装置、録音装置、レーダ、ソナー等のように指向性が強い電波または音波を発生する装置、スピードガン、放射温度計等のように光または光に近い電磁波を射出または受光する電子機器を遠隔操作する場合にも好適に使用できる。
【０１１３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１１４】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１１５】
１００  一眼レフカメラ、２００  レンズユニット、２１０  固定筒、２２０、２３０、２４０  レンズ、２３２  防振レンズ、２３４  アクチュエータ、２５０  レンズマウント、２６０  鏡筒ＣＰＵ、２６２  振動センサ、３００  カメラ本体、３０１  三脚、３０２  結合部材、３１１  三脚ねじ穴、３１２  水平センサ、３１４  方位センサ、３１６  位置検出センサ、３２０  主基板、３２２  本体ＣＰＵ、３２４  画像処理部、３３０  撮像素子、３３２  ローパスフィルタ、３４０、６２０、７５４、７６４  表示部、３４２  スピーカ、３５０  ファインダ、３５１  アクセサリシュー、３５２  ピント板、３５４  ペンタプリズム、３５６  ファインダ光学系、３６０  ボディマウント、３７０  フォーカルプレンシャッタ、３８０  合焦光学系、３８２  焦点検出素子、３９０  測光センサ、４００  ミラーユニット、４１０  メインミラー保持枠、４２０  メインミラー、４３０  メインミラー回動軸、４４０  位置決めピン、４５０  サブミラー保持枠、４６０  サブミラー、４７０  サブミラー回動軸、４８０  ストッパ、５００  内部回路、５１２  検出部、５１４  処理部、５１６  センサ起動制御部、５１８  セルフタイマ、５２０  プログラムメモリ、５３０  メインメモリ、５４０  撮像部、５４２  撮像素子駆動部、５４４  アナログ／デジタル変換部、５５０  二次記録媒体、５６０  入力部、５６２  被操作部、５６４  遠隔操作モード選択部、５６６  センサ選択部、５７０  トランシーバ、５７２  操作信号受付部、５７４  告知信号送信部、５８０  表示駆動部、６００、７５０  遠隔操作ユニット、６１０  筐体、６３０、７１２、７３２  告知灯、６４０、７５１、７５２、７５３  レリーズボタン、７１０  相対変位検出ユニット、７１４  発光部、７２０  補助ユニット、７３０  アダプタ、７３４  シューコネクタ、７３６  ケーブル、７４０  トランシーバユニット、７６０  告知受信ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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