(57)【要約】【課題】定検時における燃料等の取替作業に異常または事故が生じた場合、その原因調査を効率的に実施できること。【解決手段】燃料取替機制御システム９からのプロセス信号ａを、記録可能なプロセス状態信号ｂに変換するデータ記録手段１１と、プロセス状態信号を収集してプラント履歴テーブル１３に保存させるプラント履歴保存手段１２と、燃料等取替作業の監視ポイントでのプロセス状態信号がイベント(異常等)となる条件を定義したイベント状態定義情報ｃを保存するイベントデータテーブル１４と、プラント履歴テーブル内のプロセス状態信号とイベントデータテーブル内のイベント状態定義情報と比較して監視し、イベント状態定義情報の条件が成立してイベントが発生したか否かを判断するイベント判断手段１５と、イベントが発生したと判断されたときに事故解析画面を作成する事故解析画面作成手段１６と、事故解析画面を表示する表示装置１７とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料取替機の動作を制御する燃料取替機制御システムからのプラント情報に基づき、定検時における前記燃料取替機による燃料等の作業対象物の取替作業を監視する定検時燃料等取替作業監視装置であって、
前記プラント情報の状態量であるプロセス信号を、記録可能なプロセス状態信号に変換するデータ記録手段と、
前記プロセス状態信号を一定周期で収集してプラント履歴テーブルに保存させるプラント履歴保存手段と、
燃料等取替作業の監視対象である監視ポイントでのプロセス状態信号が異常または事故であるイベントとなる条件を定義したイベント状態定義情報を保存するイベントデータテーブルと、
前記プラント履歴テーブル内のプロセス状態信号と前記イベントデータテーブル内のイベント状態定義情報とを比較して監視し、イベント状態定義情報の条件が成立してイベントが発生したか否かを判断するイベント判断手段と、
このイベント判断手段にてイベントが発生したと判断されたときに、条件が成立したイベント状態定義情報と共にこのイベント状態定義情報の条件成立前のプロセス状態信号等を時系列に表す事故解析画面を作成する事故解析画面作成手段と、
前記事故解析画面を表示する表示手段と、を有することを特徴とする定検時燃料等取替作業監視装置。
【請求項２】
前記イベント判断手段へ事故解析画面の表示要求信号をオペレータの操作により任意に出力可能なオペレータ入出力処理手段を有し、
前記イベント判断手段が、前記表示要求信号を受けて事故解析画面作成手段へ事故解析画面の作成を要求する作成要求信号を出力するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の定検時燃料等取替作業監視装置。
【請求項３】
前記イベント判断手段に代えて、このイベント判断手段の機能の他に、イベントデータテーブルに保存されたイベント状態定義情報に関連するプロセス状態信号をプラント履歴テーブルから収集して前記イベント状態定義情報に組み合わせたイベント履歴情報を作成する機能を備えたイベント収集・判断手段が設けられ、
更に、作成されたイベント履歴情報を保存するイベント履歴テーブルと、
前記イベント収集・判断手段によりイベントの発生が判断されたときに、前記イベント履歴テーブルに保存されたイベント履歴情報に基づいてイベント状態の履歴を表すイベント履歴解析画面を作成するイベント履歴解析画面作成手段とを有し、
前記イベント履歴解析画面が表示装置に表示可能に構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の定検時燃料等取替作業監視装置。
【請求項４】
前記プラント履歴テーブル及びイベントデータテーブルの他に、過去の異常または事故発生時におけるイベント状態定義情報と異常または事故の原因と推奨対策とを含む過去イベント履歴情報を保存した事故原因知識データベースを有し、
更に、現在の燃料等取替作業についてイベント状態定義情報の条件が成立したときに、現在までに条件が成立したイベント状態定義情報と前記過去イベント履歴情報とを比較し、前記過去イベント履歴情報の条件が成立する場合に、この条件が成立した過去イベント履歴情報から異常または事故の原因と推奨対策を抽出してガイダンス画面作成手段へ通知する事故原因推定手段を有し、
前記ガイダンス画面作成手段が、前記事故原因推定手段から通知された異常または事故の原因と推奨対策を含むガイダンス画面を作成し、
このガイダンス画面が表示装置に表示可能に構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の定検時燃料等取替作業監視装置。
【請求項５】
前記イベントデータテーブルに保存されたイベント状態定義情報を編集可能なイベントデータテーブル編集手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の定検時燃料等取替作業監視装置。
【請求項６】
前記事故原因知識データベースに保存された過去イベント履歴情報を編集可能な事故原因知識データベース編集手段を有することを特徴とする請求項４に記載の定検時燃料等取替作業監視装置。
【請求項７】
燃料取替機の動作を制御する燃料取替機制御システムからのプラント情報に基づき、定検時における前記燃料取替機による燃料等の作業対象物の取替作業を監視する定検時燃料等取替作業監視方法であって、
前記プラント情報の状態量であるプロセス信号が記録可能に変換されたプロセス状態信号を一定周期で収集してプラント履歴テーブルに保存し、
燃料等取替作業の監視対象である監視ポイントでのプロセス状態信号が異常または事故であるイベントとなる条件を定義したイベント状態定義情報をイベントデータテーブルに保存し、
前記プラント履歴テーブル内のプロセス状態信号と前記イベントデータテーブル内のイベント状態定義情報とを比較して監視し、イベント状態定義情報の条件が成立してイベントが発生したか否かを判断し、
イベントが発生したと判断したときに、条件が成立したイベント状態定義情報と共にこのイベント状態定義情報の条件成立前のプロセス状態信号等を時系列に表す事故解析画面を作成して表示することを特徴とする定検時燃料等取替作業監視方法。
【請求項８】
前記事故解析画面の表示要求信号をオペレータの操作により任意に出力して、事故解析画面を作成し表示することを特徴とする請求項７に記載の定検時燃料等取替作業監視方法。
【請求項９】
前記イベントデータテーブルに保存されたイベント状態定義情報に関連するプロセス状態信号をプラント履歴テーブルから収集して前記イベント状態定義情報に組み合わせたイベント履歴情報を作成し、このイベント履歴情報をイベント履歴テーブルに保存し、
イベントの発生を判断したときに、前記イベント履歴テーブルに保存されたイベント履歴情報に基づいてイベント状態の履歴を表すイベント履歴解析画面を作成して表示することを特徴とする請求項７または８に記載の定検時燃料等取替作業監視方法。
【請求項１０】
前記プラント履歴テーブル及びイベントデータテーブルの他に、過去の異常または事故発生時において条件が成立したイベント状態定義情報と異常または事故の原因と推奨対策とを含む過去イベント履歴情報を保存した事故原因知識データベースを用意し、
現在までの燃料等取替作業についてイベント状態定義情報の条件が成立している場合に、この条件が成立したイベント状態定義情報と前記過去イベント履歴情報とを比較し、条件が成立したイベント状態定義情報が一致しているときに、該当する過去イベント履歴情報から異常または事故の原因と推奨対策を抽出し、
この異常または事故の原因と推奨対策を含むガイダンス画面を作成して表示することを特徴とする請求項７または８に記載の定検時燃料等取替作業監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子力発電所の定期定検時（以下、定検時と称する）における炉心内の燃料等の取替作業を監視する定検時燃料等取替作業監視装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所の燃料（燃料集合体）を交換する際には炉心から使用済み燃料を取り出し、新しい燃料の装荷を行う。取り出された使用済み燃料は、炉心から燃料プールと呼ばれる場所に移動される。また、燃料プールからは新しい燃料が取り出されて炉心に装荷される。プラントの定検時にはこれらの燃料の移動が行われるが、数百ある燃料が交換されるには数日〜１０日間程度の時間を要する。この数百に及ぶ燃料の交換操作は予め計画され、その作業手順を燃料取替機制御システムが読み込み、この燃料取替機制御システムが燃料取替機を制御してワンステップずつ取替作業を実行していく。
【０００３】
この作業の途中で、機械の故障や想定外の事象により作業が中断されることがある。この場合には、原子力発電所という特殊事情から作業中断に至った原因が明確になるまで、交換作業は一旦中断される。この中断に伴い定検工程の見直しが発生する他、中断した時間だけ定検工程が延長されるため営業運転が遅延してしまう。これにより多大な影響を与えることが想定されるので、原子力発電所では原因を早急に特定し、その対策を迅速に実施して復旧することが望まれる。
【０００４】
ところで、燃料取替作業が定検時燃料等取替作業監視装置(定検時炉心作業監視装置)と呼ばれる装置にて監視されるものが、特許文献１に開示されている。この従来の定検時燃料等取替作業監視装置は、燃料取替作業の手順として計画された特定の燃料番号の燃料等を目標位置まで移動することが正確に実行されているかを監視し、計画の目標位置に対し実行した目標位置に相違があった場合に警報を発する警報監視を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１４１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の定検時燃料等取替作業監視装置においては、あらかじめ計画された燃料等取替作業手順と、燃料取替機制御システムが実行しようとしている燃料等取替作業手順の内容（燃料棒の移動目標位置など）とを比較し、これらの作業手順に相違があった場合に警報を発するが、燃料等取替作業手順以外の監視は行っていなかった。また、警報を発するのみで燃料等取替作業に異常または事故(イベント)が発生した場合に、その原因究明に対応することができなかった。
【０００７】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、定検時における燃料等の取替作業に異常または事故が生じた場合、その原因調査を効率的に実施できる定検時燃料等取替作業監視装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る定検時燃料等取替作業監視装置は、燃料取替機の動作を制御する燃料取替機制御システムからのプラント情報に基づき、定検時における前記燃料取替機による燃料等の作業対象物の取替作業を監視する定検時燃料等取替作業監視装置であって、前記プラント情報の状態量であるプロセス信号を、記録可能なプロセス状態信号に変換するデータ記録手段と、前記プロセス状態信号を一定周期で収集してプラント履歴テーブルに保存させるプラント履歴保存手段と、燃料等取替作業の監視対象である監視ポイントでのプロセス状態信号が異常または事故であるイベントとなる条件を定義したイベント状態定義情報を保存するイベントデータテーブルと、前記プラント履歴テーブル内のプロセス状態信号と前記イベントデータテーブル内のイベント状態定義情報とを比較して監視し、イベント状態定義情報の条件が成立してイベントが発生したか否かを判断するイベント判断手段と、このイベント判断手段にてイベントが発生したと判断されたときに、条件が成立したイベント状態定義情報と共にこのイベント状態定義情報の条件成立前のプロセス状態信号等を時系列に表す事故解析画面を作成する事故解析画面作成手段と、前記事故解析画面を表示する表示手段と、を有することを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明に係る定検時燃料等取替作業監視方法は、燃料取替機の動作を制御する燃料取替機制御システムからのプラント情報に基づき、定検時における前記燃料取替機による燃料等の作業対象物の取替作業を監視する定検時燃料等取替作業監視方法であって、前記プラント情報の状態量であるプロセス信号が記録可能に変換されたプロセス状態信号を一定周期で収集してプラント履歴テーブルに保存し、燃料等取替作業の監視対象である監視ポイントでのプロセス状態信号が異常または事故であるイベントとなる条件を定義したイベント状態定義情報をイベントデータテーブルに保存し、前記プラント履歴テーブル内のプロセス状態信号と前記イベントデータテーブル内のイベント状態定義情報とを比較して監視し、イベント状態定義情報の条件が成立してイベントが発生したか否かを判断し、イベントが発生したと判断したときに、条件が成立したイベント状態定義情報と共にこのイベント状態定義情報の条件成立前のプロセス状態信号等を時系列に表す事故解析画面を作成して表示することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る定検時燃料等取替作業監視装置及び方法によれば、燃料等取替作業でのプロセス状態信号を一定周期で収集し、計画に従って実行される燃料等取替作業の異常または事故をイベント状態定義情報を用いて監視し、イベント状態定義情報の条件が成立したときに異常または事故（イベント）が発生したと判断して、条件が成立したイベント状態定義情報と共にこのイベント状態定義情報の条件成立前のプロセス状態信号等を時系列に表す事故解析画面を表示している。このため、オペレータは事故解析画面を確認することで、異常または事故発生のタイミング及び状況を時系列に把握できるので、異常または事故の原因調査を効率的に実施でき、異常または事故に対して迅速な処理を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る定検時燃料等取替作業監視装置の第１の実施の形態を示すブロック図。
【図２】燃料取替機と炉心及び燃料プールとの関係を示す概略斜視図。
【図３】図１のプラント履歴テーブルの構成の一例を示す説明図。
【図４】図１のイベントデータテーブルの構成の一例を示す説明図。
【図５】図１のイベント判断手段による判断の一例を示す論理回路図。
【図６】図１の事故解析画面作成手段が作成した事故解析画面の一例を示す表示画面図。
【図７】図１の定検時燃料等取替作業監視装置が実行する手順を示すフローチャート。
【図８】本発明に係る定検時燃料等取替作業監視装置の第２の実施の形態を示すブロック図。
【図９】図８のオペレータ入出力処理手段による事故解析画面表示要求を実行するための表示装置の画面の一例を示す表示画面図。
【図１０】本発明に係る定検時燃料等取替作業監視装置の第３の実施の形態を示すブロック図。
【図１１】図１０のイベント履歴解析画面作成手段で作成されたイベント履歴解析画面の一例を示す表示画面図。
【図１２】本発明に係る定検時燃料等取替作業監視装置の第４の実施の形態を示すブロック図。
【図１３】図１２の事故原因知識データベースに保存された過去イベント履歴情報の構成の一例を示す説明図。
【図１４】図１２の事故解析画面作成手段により作成された事故解析画面に、ガイダンス画面作成手段にて作成されたガイダンス画面がポップアップ表示された状態を示す表示画面図。
【図１５】本発明に係る定検時燃料等取替作業監視装置の第５の実施の形態を示すブロック図。
【図１６】図１５のイベントデータテーブル編集手段による編集を行なうためのイベントデータテーブル編集画面を示す表示画面図。
【図１７】本発明に係る定検時燃料等取替作業監視装置の第６の実施の形態を示すブロック図。
【図１８】図１７の事故原因知識データベース編集手段による編集を行なうための事故原因知識データベース編集画面を示す表示画面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき説明する。但し、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。
【００１３】
［Ａ］第１の実施の形態（図１〜図７）
図１は、本発明に係る定検時燃料等取替作業監視装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。図２は、燃料取替機と炉心及び燃料プールとの関係を示す概略斜視図である。
【００１４】
図２に示すように、燃料取替機１は、原子力発電所の定検時に炉心２と燃料プール３との間を移動して、燃料（燃料集合体）４等の作業対象物を炉心２から燃料プール３へ移動し、または燃料プール３から炉心２へ移動して装荷し、燃料を交換する。尚、図２中の符号５は、炉心２と燃料プール３を連通する通路である。また、作業対象物は、上記燃料４の他に、制御棒の振れを抑えるダブルブレーガイドを含む。
【００１５】
燃料取替機１は、炉心２と燃料プール３との間を水平方向（図２のＸ方向）に移動可能なブリッジ６と、このブリッジ６に沿ってブリッジ６の移動方向と直角な水平方向（図２のＹ方向）に移動可能なトロリ７と、トロリ７から垂下されて鉛直方向（図２のＺ方向）に移動可能なホイスト８とを有して構成され、このホイスト８が燃料４等の作業対象物を把持する。
【００１６】
燃料取替機１の動作は、燃料取替機制御システム９によって制御される。図１に示す定検時燃料等取替作業監視装置１０は、燃料取替機制御システム９からのプラント情報に基づいて、定検時における燃料取替機１による燃料４等の作業対象物の取替作業を監視する。この定検時燃料等取替作業監視装置１０は、データ記録手段１１、プラント履歴保存手段１２、プラント履歴テーブル１３、イベントデータテーブル１４、イベント判断手段１５、事故解析画面作成手段１６、及び表示手段としての表示装置１７を有して構成される。
【００１７】
データ記録手段１１は、燃料取替機制御システム９からのプラント情報の状態量であるプロセス信号ａを、記録可能なプロセス状態信号ｂに変換するものである。ここで、プロセス信号ａは、信号検出器から入力される１〜１０Ｖなどのアナログ電気信号やディジタル信号を意味する。また、記録可能なプロセス状態信号ｂに変換するとは、アナログ信号（１〜１０Ｖなど）を工学値（０〜１０００ｍｍ、１０ｍ／ｓなど）に、ディジタル信号をＯＮ（＝１）、ＯＦＦ（＝０）などのように、計算機が記録可能な数値などに変換することを意味する。
【００１８】
プラント履歴保存手段１２は、データ記録手段１１にて変換されたプロセス状態信号ｂを一定周期で収集してプラント履歴テーブル１３に保存する。このプラント履歴テーブル１３には、プロセス状態信号ｂ（ｂ１、ｂ２、…ｂｎ；ｎは整数）が時系列に保存される。尚、例えばプロセス状態信号ｂ１は着床信号を、プロセス状態信号ｂ２は荷重値をそれぞれ表す。
【００１９】
イベントデータテーブル１４は、図４に示すイベント状態定義情報ｃを保存する。このイベント状態定義情報ｃは、燃料等取替作業の監視対象である監視ポイントでのプロセス状態信号ｂが異常または事故であるイベントとなる条件を監視ポイント毎に定義したものである。各イベント状態定義情報ｃ（ｃ１、ｃ２、…ｃｎ；ｎは整数）には、着床信号や荷重値などのプラント情報の種類と、プラント情報の閾値である規定値と、イベント状態定義情報ｃの条件の成立／不成立を決定する論理演算子とが、イベント成立の条件として定義されている。尚、イベント状態定義情報ｃでは、図４中のプロセス状態信号ｂの欄は存在しない。
【００２０】
イベント判断手段１５は、燃料等取替作業の各監視ポイントにおいて、プラント履歴テーブル１３内のプロセス状態信号ｂとイベントデータテーブル１４内のイベント状態定義情報ｃとを比較して監視し、イベント状態定義情報ｃの条件が成立してイベント（異常または事故）が発生したか否かを判断する。つまり、イベント判断手段１５は、燃料等取替作業の各監視ポイントにおいて、イベントデータテーブル１４からイベント状態定義情報ｃを読み込み、このイベント状態定義情報ｃに関連するプロセス状態信号ｂをプラント履歴テーブル１３から読み込んで、例えば図４のプロセス状態信号ｂの欄に記入し、このプロセス状態信号ｂがイベント状態定義情報ｃで定義される規定値を満たし、論理演算子によりイベントが発生するための条件が成立したか否かを判断する。イベント状態定義情報ｃの条件が成立してイベントが発生したと判断したときに、イベント判断手段１５は事故解析画面作成手段１６へ事故解析画面１８の作成要求信号ｄを通知する。
【００２１】
ここで、図５に、イベント判断手段１５による判断の一例を示す。イベント判断手段１５は、イベント状態定義情報ｃ１において、着床信号を示すプロセス状態信号ｂ１が規定値ＯＮを満たし、且つ荷重値を示すプロセス状態信号ｂ２が規定値７００ｋｇ以上を満たしたときに、イベント状態定義情報ｃ１の条件が成立し、イベント（荷重値変動）が発生したと判断する。また、イベント判断手段１５は、イベント状態定義情報ｃ２において、着床信号を表すプロセス状態信号ｂ１が規定値ＯＦＦを満たし、且つ、荷重値を表すプロセス状態信号ｂ２が９００ｋｇ以下を満たしたときに、イベント状態定義情報ｃ２の条件が成立し、イベント（荷重値変動）が発生したと判断する。更に、イベント判断手段１５は、イベント状態定義情報ｃ１とｃ２の条件が共に成立したときに、イベント状態定義情報ｃ３の条件が成立し、イベント（着床検知異常）が発生したと判断する。
【００２２】
事故解析画面作成手段１６は、イベント判断手段１５にてイベント（異常または事故）が発生したと判断されて事故解析画面１８の作成要求信号ｄが通知されたときに、図６に示す事故解析画面１８を作成する。この事故解析画面１８は、条件が成立したイベント状態定義情報ｃと共に、このイベント状態定義情報ｃの条件成立前の作業内容及びプロセス状態信号ｂ（燃料取替機１のブリッジ６、トロリ７、ホイスト８の各位置など）を時系列に表示したものである。尚、イベント状態定義情報ｃの条件成立前のプロセス状態信号ｂは、プラント履歴テーブル１３から抽出される。また、事故解析画面作成手段１６にて事故解析画面１８が作成されると、この事故解析画面１８は表示装置１７に自動表示される。この事故解析画面１８を用いてオペレータにより事故解析が行われる。
【００２３】
事故解析画面１８を、図６を用いて更に具体的に説明する。この図６は、イベント状態定義情報ｃ３の条件が成立したときに作成された事故解析画面１８である。例えば、燃料（燃料番号：Ａ）を炉心２から燃料プール３へ移動する場合、「燃料Ａ  炉心→プール」が作業内容として表示される。「掴み／離し」とは、燃料を燃料取替機１の把持機構が掴んだか離したかの動作を示している。また、Ｂ位置は燃料取替機１のブリッジ６の位置であり、水平方向（図２のＸ方向）の位置を表す。Ｔ位置は、燃料取替機１のトロリ７の位置であり、ブリッジ６の位置に対して直角な方向（図２のＹ方向）の位置を表す。Ｈ位置は、燃料取替機１のホイスト８の位置であり、高さ方向（図２のＺ方向）の位置を表す。燃料４等を移動する際には、その初期位置と目標移動位置がＢ位置、Ｔ位置、Ｈ位置を用いて一意に定義される。
【００２４】
燃料等取替作業において異常または事故が発生するケースとしては、燃料取替機制御システム９の制御に対するフィードバックの異常検知がある。例えば、燃料４の荷重変動に対する異常は、イベント状態定義情報ｃ１やｃ２の条件成立（ＯＮ）によってその発生が監視される。イベント状態定義情報ｃ２の条件成立直後にイベント状態定義情報ｃ３の条件が成立（ＯＮ）して、着床検知異常が監視される。これらのイベント状態定義情報ｃ２、ｃ１、ｃ３の各条件成立前の作業内容やプロセス状態信号ｂ１（燃料取替機１のブリッジ６、トロリ７、ホイスト８の位置など）が事故解析画面１８に表示される。ここで、プロセス状態信号ｂは、プラント履歴テーブル１３から一定周期で抽出されたものである。
【００２５】
次に、上述のように構成された定検時燃料等取替作業監視装置１０が事故解析画面１８を作成し表示するまでの手順を、図７を用いて説明する。燃料取替機制御システム９による燃料取替機１の作動開始後、データ記録手段１１は、燃料取替機制御システム９から一定周期で入力されるプラント情報の状態量（プロセス信号ａ）を、記録可能な工学値（プロセス状態信号ｂ）に変換する（Ｓ１）。この変換されたプロセス状態信号ｂは、プラント履歴保存手段１２によりプラント履歴テーブル１３に保存される（Ｓ２）。
【００２６】
次に、イベント判断手段１５は、現在の燃料等取替作業に異常または事故が発生しているか否かを、イベントデータテーブル１４に保存されたイベント状態定義情報ｃと、プラント履歴テーブル１３に保存されたプロセス状態信号ｂとを比較することで判断する（Ｓ３）。異常が発生したと判断された場合には、事故解析画面作成手段１６が事故解析画面１８を作成し（Ｓ４）、その作成された事故解析画面１８を表示装置１７が表示する（Ｓ５）。ステップＳ３において異常が発生しなかった場合には、ステップＳ１に戻り、ステップＳ1からステップＳ５までの手順を毎周期実行する。
【００２７】
以上のように構成されたことから、本実施の形態によれば、次の効果（１）を奏する。
【００２８】
（１）プラント履歴保存手段１２が燃料等取替作業でのプロセス状態信号ｂをプラント履歴テーブル１３に一定周期で収集し、イベント判断手段１５が、計画に従って実行される燃料等取替作業の異常または事故を、イベントデータテーブル１４に保存されたイベント状態定義情報ｃと、プラント履歴テーブル１３に保存されたプロセス状態信号ｂとを用いて監視する。イベント判断手段１５により、イベント状態定義情報ｃの条件が成立して異常または事故（イベント）が発生したと判断されたとき、条件が成立したイベント状態定義情報ｃと共にこのイベント状態定義情報ｃの条件成立前のプロセス状態信号ｂなどを時系列に表す事故解析画面１８を事故解析画面作成手段１６が作成して、表示装置１７が表示する。このため、オペレータは事故解析画面１８を確認することで、異常または事故発生のタイミング及び状況を時系列に把握できるので、異常または事故の原因調査を効率的に実施でき、異常または事故に対して迅速な処理を行うことができる。
【００２９】
［Ｂ］第２の実施の形態（図８、図９）
図８は、本発明に係る定検時燃料等取替作業監視装置の第２の実施の形態を示すブロック図である。この第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００３０】
本実施の形態の定検時燃料等取替作業監視装置２０が前記第１の実施の形態と異なる点は、事故解析画面１８の表示要求信号ｅをイベント判断手段１５へオペレータの操作により任意に出力可能なオペレータ入出力処理手段２１を備えた点である。
【００３１】
つまり、オペレータ入出力処理手段２１は、オペレータが操作可能な入力装置（キーボード、マウスなど）２２を備える。オペレータにより入力装置２２が操作されることで、オペレータ入出力処理手段２１は、事故解析画面１８の表示要求信号ｅをイベント判断手段１５へ通知する。オペレータによる入力装置２２の操作は、例えば図９の事故解析呼出ボタン２３をクリックすることで実行される。事故解析画面１８の表示要求信号ｅが通知されたイベント判断手段１５は、この表示要求信号ｅを受けて事故解析画面作成手段１６へ事故解析画面１８の作成要求信号ｄを出力し、これにより事故解析画面作成手段１６が事故解析画面１８を作成し、作成された事故解析画面１８が表示装置１７により表示される。
【００３２】
ここで、図９に示す事故解析呼出ボタン２３は、例えば表示装置１７に表示される画面中のファンクションキー２４の一つであり、画面の大部分には、ファンクションキー２４の警告ボタン２５がクリックされたときの警報画面が表示されている。
【００３３】
以上のように構成されたことから、本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態の効果（１）と同様な効果を奏するほか、次の効果（２）を奏する。
【００３４】
（２）オペレータが、オペレータ入出力処理手段２１の入力装置２２を任意のタイミングで操作することにより、イベント判断手段１５及び事故解析画面作成手段１６を作動させて表示装置１７に事故解析画面１８を表示することができる。このため、例えば異常または事故発生後に改めて、異常または事故発生状況を時系列に確認することができ、異常または事故の原因究明に寄与できる。
【００３５】
［Ｃ］第３の実施の形態（図１０、図１１）
図１０は、本発明に係る定検時燃料等取替作業監視装置の第３の実施の形態を示すブロック図である。この第３の実施の形態において、前記第１及び第２の実施の形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００３６】
本実施の形態の定検時燃料等取替作業監視装置３０が前記第２の実施の形態と異なる点は、イベント判断手段１５に代えてイベント収集・判断手段３１を備え、更に、イベント履歴テーブル３２とイベント履歴解析画面作成手段３３を備えたものである。
【００３７】
イベント収集・判断手段３１は、イベントが発生したか否かを判断するイベント判断手段１５の機能の他に、イベントデータテーブル１４に保存されたイベント状態定義情報ｃを読み込み、このイベント状態定義情報ｃに関連するプロセス状態信号ｂをイベント履歴テーブル１３から収集し、このプロセス状態信号ｂを前記イベント状態定義情報ｃに組み合わせたイベント履歴情報ｆを作成する機能を有する。このイベント履歴情報ｆは、例えば図４に示すプロセス状態信号ｂの欄に、プロセス状態信号ｂの値を記入して構成されるものである。このイベント収集・判断手段３１にて作成されたイベント履歴情報ｆは、イベント履歴テーブル３２に保存される。
【００３８】
更に、イベント収集・判断手段３１は、現在の燃料等取替作業について、プロセス履歴テーブル１３から得たプロセス状態信号ｂと、イベントデータテーブル１４から得たイベント状態定義情報ｃとによりイベント履歴情報ｆを作成し、このイベント履歴情報ｆをイベント履歴テーブル３２に保存すると共に、前記イベント状態定義情報ｃの条件が成立してイベントが発生したと判断したときに、事故解析画面作成手段１６に事故解析画面１８を作成する事故解析画面の作成要求信号ｄを通知し、且つイベント履歴解析画面作成手段３３にイベント履歴解析画面３４の作成要求信号ｇを通知する。
【００３９】
イベント履歴解析画面作成手段３３は、イベント収集・判断手段３１によりイベントの発生が判断されてイベント履歴解析画面３４の作成要求信号ｇが通知されたときに、イベント履歴テーブル３２に保存されたイベント履歴情報ｆに基づいて、イベント状態の履歴（つまり、条件が成立したイベント状態定義情報ｃに関連するプロセス状態信号ｂの時間的推移など）を表すイベント履歴解析画面３４を作成する。作成されたイベント履歴解析画面３４は表示装置１７に自動表示される。尚、オペレータがオペレータ入出力処理手段２１の入力装置２２を操作して、イベント履歴解析画面３４の表示要求信号ｈをオペレータ入出力処理手段２１からイベント収集・判断手段３１へ出力したときにも、イベント収集・判断手段３１は、イベント履歴解析画面作成手段３３へイベント履歴解析画面３４の作成要求信号ｇを通知する。このときにも、イベント履歴解析画面作成手段３３は、この作成要求信号ｇによりイベント履歴解析画面３４を作成し、このイベント履歴解析画面３４が表示装置１７に表示される。
【００４０】
イベント履歴解析画面３４は、図１１に示すように、イベント状態定義情報ｃを表示したイベント状態定義画面３４Ａと、横軸に時間軸をとり実施された作業手順が時刻順に表示された作業手順履歴画面３４Ｂとを備えて構成され、タイムカーソル３５を有する。
【００４１】
イベント状態定義画面３４Ａでは、条件が成立したイベント状態定義情報ｃに関連するプロセス状態信号ｂ（図１１の例では着床信号、荷重値）の時間的推移が、イベント履歴テーブル３２からイベント履歴解析画面作成手段３３により抽出され、プロセス状態信号ｂを表すラインＶが色替え表示される。例えば、条件が成立したイベント状態定義情報ｃに関連するプロセス状態信号ｂが規定値を満たしている場合にはラインＶが赤色に、満たしていない場合にはラインＶが緑色に色替え表示される。
【００４２】
作業手順履歴画面３４Ｂのタイムカーソル３５をマウス等の入力装置２２によりスライドさせることで時間軸が左右に移動し、過去の該当時刻のイベント履歴情報ｆがイベント履歴テーブル３２から読み込まれて、条件が成立したイベント状態状態情報ｃに関連するプロセス状態信号ｂの状態が色替え表示される。このように、条件が成立したイベント状態定義情報ｃに関連するプロセス状態信号ｂの時間的推移の可視化が可能になる。
【００４３】
図１１に示すイベント履歴解析画面３４の例では、２０１０年５月５日８時１０分３０秒の時点で着床信号の規定値ＯＮが満たされ、荷重値の規定値７００ｋｇ以上が満たされて、イベント状態定義情報ｃ１が成立していることが示されている。このとき、着床信号のラインＶと荷重値のラインＶとが共に赤色表示されている。尚、この色替え表示されるラインＶの近傍に、プロセス状態信号ｂの数値などが併記されてもよい。
【００４４】
本実施の形態の定検時燃料等取替作業監視装置３０の表示装置１７は、イベント発生時に、事故解析画面作成手段１６から事故解析画面１８の画像情報を、イベント履歴解析画面作成手段３３からイベント履歴解析画面３４の画像情報を受信するが、例えば、事故解析画面１８よりもイベント履歴解析画面３４を優先的に表示するように構成されている。現在表示されていない事故解析画面１８またはイベント履歴解析画面３４を表示させる場合には、現在表示中のイベント履歴解析画面３４または事故解析画面１８の画面中の画面切替ボタン３６をクリックすることで実行される。また、イベント履歴解析画面３４の画面中の表示ボタン３７は、所望のイベント状態定義情報ｃに関連するプロセス状態信号ｂの時間的推移を確認したい場合に、そのイベント状態定義情報ｃの番号(ｎｏ)を入力した後にクリック操作されるものである。
【００４５】
以上のように構成されたことから、本実施の形態によれば、前記第１及び第２の実施の形態の効果（１）及び（２）と同様な効果を奏するほか、次の効果（３）を奏する。
【００４６】
（３）イベント収集・判断手段３１は、イベントデータテーブル１４に保存されたイベント状態定義情報ｃと、このイベント状態定義情報ｃに関連しプラント履歴テーブル１３に保存されたプロセス状態信号ｂとからイベント履歴情報ｆを作成し、イベント履歴解析画面作成手段３３は、上記イベント状態定義情報ｃの条件が成立してイベントが発生したと判断したときに、イベント履歴テーブル３２から、イベント発生時及びイベント発生前の上記イベント状態定義情報ｃに関連するプロセス状態信号ｂの時間的推移を含むイベント履歴解析画面３４を作成し、この作成されたイベント履歴解析画面が表示装置１７に表示される。これにより、オペレータは、イベント発生時のプラント情報の状態量（つまりプロセス状態信号ｂ）の推移を過去に遡って確認できるので、事故発生の状況を的確に判断できる。
【００４７】
［Ｄ］第４の実施の形態（図１２〜図１４）
図１２は、本発明に係る定検時燃料等取替作業監視装置の第４の実施の形態を示すブロック図である。この第４の実施の形態において、前記第１及び第２の実施の形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００４８】
本実施の形態の定検時燃料等取替作業監視装置４０が前記第２の実施の形態と異なる点は、プラント履歴テーブル１３及びイベントデータテーブル１４の他に、過去イベント履歴情報ｊ（図１３）を保存する事故原因知識データベース４１を有し、更に事故原因推定手段４２及びガイダンス画面作成手段４３を備えた点である。
【００４９】
事故原因知識データベース４１に保存される過去イベント履歴情報ｊ（J1、ｊ２、…ｊｎ；ｎは整数）は、図１３に示すように、過去の異常または事故発生時におけるイベント状態定義情報ｃと、このイベント状態定義情報ｃの成立（ＯＮ）／不成立（ＯＦＦ）と、過去イベント履歴情報ｊの成立／不成立を決定する論理演算子とが、過去イベント履歴情報ｊの成立の条件として定義されている。更に、過去イベント履歴情報ｊには、この過去イベント履歴情報ｊが成立したときの異常または事故の原因と推奨対策とが含まれる。図１３には、イベント状態定義情報ｃ１が成立（ＯＮ）し、且つイベント状態定義情報ｃ２が成立（ＯＮ）したときに条件が成立する過去イベント履歴情報ｊ１が示され、このときの異常または事故の原因と推奨対策が過去イベント履歴情報ｊ１に定義されている。
【００５０】
事故原因推定手段４２は、イベント判断手段１５に常時アクセスし、現在の燃料等取替作業についてイベント状態定義情報ｃの条件が成立したとイベント判断手段１５が判断したときに、その情報を取り込んで、現在までに条件が成立したイベント状態定義情報ｃと、事故原因知識データベース４１に保存された過去イベント履歴情報ｊとを比較する。事故原因推定手段４２は、過去イベント履歴情報ｊの条件が成立する場合に、この条件が成立した過去イベント履歴情報ｊから異常または事故の原因と推奨対策を抽出して、ガイダンス画面作成手段４３へ通知する。
【００５１】
ガイダンス画面作成手段４３は、事故原因推定手段４２から通知された異常または事故の原因と推奨対策を、ガイダンスメッセージとして含むガイダンス画面４４（図１４）を作成する。このガイダンス画面４４が、表示装置１７に表示可能に構成される。図１４には、イベント判断手段１５がイベントの発生を判断したときに事故解析画面作成手段１６が作成した事故解析画面１８に、ガイダンス画面４４がポップアップ表示された状態を示す。このガイダンス画面４４は、画面右上のバツ印４５をクリックすることで消去可能に構成されてもよい。
【００５２】
以上のように構成されたことから、本実施の形態によれば、前記第１及び第２の実施の形態の効果（１）及び（２）と同様な効果を奏するほか、次の効果（４）を奏する。
【００５３】
（４）現在の燃料等取替作業についてイベントが発生したときに、事故原因推定手段４２が、現在までに条件が成立したイベント状態定義情報ｃと、事故原因知識データベース４１に保存された過去イベント履歴情報ｊとを比較し、過去イベント履歴情報ｊの条件が成立する場合に、この条件が成立した過去イベント履歴情報ｊから異常または事故の原因と推奨対策を抽出し、この異常または事故の原因と推奨対策を含むガイダンス画面４４をガイダンス画面作成手段４３が作成して表示装置１７に表示させている。このため、この異常または事故の原因と推奨対策を活用することで、異常または事故に対する復旧時間を最大限に短縮することができる。
【００５４】
［Ｅ］第５の実施の形態（図１５、図１６）
図１５は、本発明に係る定検時燃料等取替作業監視装置の第５の実施の形態を示すブロック図である。この第５の実施の形態において、前記第１及び第２の実施の形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００５５】
本実施の形態の定検時燃料等取替作業監視装置５０が、前記第２実施の形態と異なる点は、イベントデータテーブル１４に保存されたイベント状態定義情報ｃを編集可能なイベントデータテーブル編集手段５１を有する点である。
【００５６】
つまり、オペレータがオペレータ入出力処理手段２１の入力装置２２を用いてイベントデータテーブル編集画面５２の表示要求信号ｉをイベントデータテーブル編集手段５１へ出力すると、このイベントデータテーブル編集手段５１は、表示装置１７にイベントデータテーブル編集画面５２を表示させる。オペレータがイベントデータテーブル編集画面５２に表示されるイベント状態定義情報ｃの修正（編集）を行い保存要求することで、イベントデータテーブル編集手段５１は、イベント状態定義情報ｃを編集し、編集されたイベント状態定義情報ｃをイベントデータテーブル１４に保存させる。
【００５７】
図１６に、イベントデータテーブル編集画面５２の一例を示す。オペレータがオペレータ入出力処理手段２１の入力装置２２を用いて、編集したいイベント状態定義情報ｃの番号（ｎｏ）を、イベントデータテーブル編集画面５２中の指定ボックス５３に記入して指定し（図１６の例ではイベント状態定義情報ｃ１を指定）、編集ボタン５４をクリックすることで、イベントデータテーブル編集手段５１により所望のイベント状態定義情報ｃが呼び出される。オペレータが編集したい箇所にカーソル５９を移動させて編集を行い、オペレータ入出力処理手段２１を経て編集要求信号ｋを出力すると、イベントデータテーブル編集手段５１がイベント状態定義情報ｃを修正（編集）する。編集されたイベント状態定義情報ｃは、オペレータが保存ボタン５６をクリックし、オペレータ入出力処理手段２１を経て保存要求信号ｐをイベントデータテーブル編集手段５１へ出力することにより、イベントデータテーブル１４に保存される。
【００５８】
以上のように構成されたことから、本実施の形態によれば、前記第１及び第２の実施の形態の効果（１）及び（２）と同様な効果を奏するほか、次の効果（５）を奏する。
【００５９】
（５）イベントデータテーブル１４に保存されたイベント状態定義情報ｃがイベントデータテーブル編集手段５１により編集（修正）されることで、オペレータ所望のプラント状態に即したイベント状態定義情報ｃを定義することが可能になり、例えば、燃料取替機１の機械部品の経年劣化などに対応したより正確な事故解析を実施できる。また、イベント状態定義情報ｃを編集することで、異常または事故の発生を迅速に捉えることが可能になり、異常または事故による被害を最小限に抑制できる。
【００６０】
［Ｆ］第６の実施の形態（図１７、図１８）
図１７は、本発明に係る定検時燃料等取替作業監視装置の第６の実施の形態を示すブロック図である。この第６の実施の形態において、前記第１、第２及び第４の実施の形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００６１】
本実施の形態の定検時燃料等取替作業監視装置６０が、前記第４の実施の形態と異なる点は、事故原因知識データベース４１に保存された過去イベント履歴情報ｊを編集可能な事故原因知識データベース編集手段６１を有する点である。
【００６２】
つまり、オペレータがオペレータ入出力処理手段２１の入力装置２２を用いて事故原因知識データベース編集画面６２の表示要求信号ｑを事故原因知識データベース編集手段６１へ出力すると、この事故原因知識データベース編集手段６１は、表示装置１７に事故原因知識データベース編集画面６２を表示させる。オペレータが事故原因知識データベース編集画面６２に表示される過去イベント履歴情報ｊの修正（編集）を行い、保存要求することで、事故原因知識データベース６１は、過去イベント履歴情報ｊを編集し、編集された過去イベント履歴情報ｊを事故原因知識データベース４１に保存させる。
【００６３】
図１８に、事故原因知識データベース編集画面６２の一例を示す。オペレータがオペレータ入出力処理手段２１の入力装置２２を用いて、編集したい過去イベント履歴情報ｊの番号（ｎｏ）を、事故原因知識データベース編集画面６２中の指定ボックス６３に記入して指定し（図１８の例では過去イベント履歴情報ｊ１を指定）、編集ボタン６４をクリックすることで、事故原因知識データベース編集手段６１により所望の過去イベント履歴情報ｊが呼び出される。オペレータが、編集したい箇所（イベント状態定義情報ｃや推奨対策など）にカーソル６５を移動させて編集を行い、オペレータ入出力処理手段２１を経て編集要求信号ｒを出力すると、事故原因知識データベース編集手段６１が過去イベント履歴情報ｊを修正（編集）する。編集された過去イベント履歴情報ｊは、オペレータが保存ボタン６６をクリックし、オペレータ入出力処理手段２１を経て保存要求信号ｓを事故原因知識データベース編集手段６１へ出力することで、事故原因知識データベース４１に保存される。
【００６４】
以上のように構成されたことから、本実施の形態によれば、前記第１、第２及び第４の実施の形態の効果（１）、（２）及び（４）と同様な効果を奏するほか、次の効果（６）を奏する。
【００６５】
（６）事故原因知識データベース４１に保存された、過去の異常または事故に即した過去イベント履歴情報ｊが事故原因知識データベース編集手段６１により編集（修正）されることで、オペレータが所望する、例えば燃料取替機１や燃料取替機制御システム９の構成変更などに伴う事故解析情報を得ることができる。これにより、異常または事故の原因と推奨対策をより正確かつ迅速に提示することができる。
【００６６】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形してもよい。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせてもよく、またはこれらの全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１  燃料取替機
９  燃料取替機制御システム
１０  定検時燃料等取替作業監視装置
１１  データ記録手段
１２  プラント履歴保存手段
１３  プラント履歴テーブル
１４  イベントデータテーブル
１５  イベント判断手段
１６  事故解析画面作成手段
１７  表示装置（表示手段）
１８  事故解析画面
２０  定検時燃料等取替作業監視装置
２１  オペレータ入出力処理手段
３０  定検時燃料等取替作業監視装置
３１  イベント収集・判断手段
３２  イベント履歴テーブル
３３  イベント履歴解析画面作成手段
３４  イベント履歴解析画面
４０  定検時燃料等取替作業監視装置
４１  事故原因知識データベース
４２  事故原因推定手段
４３  ガイダンス画面作成手段
４４  ガイダンス画面
５０  定検時燃料等取替作業監視装置
５１  イベントデータテーブル編集手段
５２  イベントデータテーブル編集画面
６０  定検時燃料等取替作業監視装置
６１  事故原因知識データベース編集手段
６２  事故原因知識データベース編集画面
ａ  プロセス信号
ｂ  プロセス状態信号
ｃ  イベント状態定義情報
ｆ  イベント履歴情報
ｊ  過去イベント履歴情報
【図１】
2012088087.tif 000003
【図２】
2012088087.tif 000004
【図３】
2012088087.tif 000005
【図４】
2012088087.tif 000006
【図５】
2012088087.tif 000007
【図６】
2012088087.tif 000008
【図７】
2012088087.tif 000009
【図８】
2012088087.tif 000010
【図９】
2012088087.tif 000011
【図１０】
2012088087.tif 000012
【図１１】
2012088087.tif 000013
【図１２】
2012088087.tif 000014
【図１３】
2012088087.tif 000015
【図１４】
2012088087.tif 000016
【図１５】
2012088087.tif 000017
【図１６】
2012088087.tif 000018
【図１７】
2012088087.tif 000019
【図１８】
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