(57)【要約】【課題】断面が凹形状の溝を有するガイドレールを敷設しても、溝に入った異物を常に除去することができ、車両がガイドレール上に乗り上げることなく車高検出センサを通過することができ、車高検出センサが正確な制限範囲内の大きさの車両を判別でき、ガイドレールを通過する際に騒音や振動を発生させず、扉の閉鎖時に安定性があり、長期使用にも耐えられる機械式駐車装置の扉装置を提供する。【解決手段】横開きに開閉移動する機械式駐車装置の扉装置２１であって、上から吊り上げられ機械式駐車装置の内部と外部を遮断する扉２７と、扉２７に係合する溝２９を有するガイドレール３１とから構成され、ガイドレール３１の上面３１ａはフロア４１と同じ高さであり、扉２７は、扉２７の下面５１に設置され溝２９に係合し溝２９の底２９ａより底面２５ａが高い突出部２５と、突出部２５の底面２５ａに設置され先端が溝２９の底２９ａに接する掃き具２３とを備える。【選択図】図４
2012144953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横開きに開閉移動する機械式駐車装置の扉装置であって、
上から吊り上げられ前記機械式駐車装置の内部と外部を遮断する扉と、
前記扉に係合する溝を有するガイドレールとから構成され、
前記ガイドレールの上面はフロアと同じ高さであり、
前記扉は、前記扉の下面に設置され前記溝に係合し前記溝の底より底面が高い突出部と、
前記突出部の前記底面に設置され先端が前記溝の前記底に接する掃き具とを備える、ことを特徴とする機械式駐車装置の扉装置。
【請求項２】
前記底の所定の位置に穴が開いており、
前記穴は前記穴の下の前記フロアに設けられた空間である集塵箱に連通しており、
前記扉の開閉時に前記掃き具に集塵された前記溝上の塵が前記穴に落とされる、ことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置の扉装置。
【請求項３】
前記掃き具は前記突出部の底面の端部に備えられ、
前記溝の両端から一定の範囲内の前記底の深さは、前記溝の両端に近づくに従いテーパ状に浅くなり、
前記両端は前記フロアと同じ高さにある、ことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置の扉装置。
【請求項４】
前記ガイドレールの長手方向の中心から一定の範囲内の前記溝の深さは、前記中心に近づくに従いテーパ状に浅くなる、ことを特徴とする請求項１又は３に記載の機械式駐車装置の扉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に係り、さらに詳しくは、機械式駐車装置の車両出入り口に設けられる扉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置は、地上に建設した建屋内部や、地下に形成した空間に機械装置を配設し、多数の車両を立体的に格納する設備であり、エレベータ方式、くし型エレベータ方式、垂直循環方式、多層循環方式、水平循環方式、平面往復方式等、様々な方式が用いられている。これらいずれの方式の機械式駐車装置においても、車両が機械式駐車装置に乗り込むための出入り口となる入出庫部を備えている。
機械式駐車装置が設置される駐車場、特に立体駐車場においては、消火設備を設け、火災時には電源が破壊されても扉が消火設備の信号により自動的に閉じる構造となっていることが法的に義務付けられている。そのため、機械式駐車装置の入出庫部に設けられた扉は、上から吊り上げられて閉じる方向に移動され、車両の入出庫時以外は機械装置が配設された内部と外部とが遮断されるようになっている。
【０００３】
機械式駐車装置の扉の方式は大別して、扉が上下方向に開閉する上開き方式と、扉が左右に開閉する横開き方式とがあり、電動機等により駆動されて開閉動作を行う。横開き方式においては、特許文献１や特許文献２に記載されているように、扉本体の下部をガイドするために凸形状や凹形状のガイドレールをフロア上に敷設し、扉本体の一部がこれらのガイドレールに係合して誘導されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１３８０７６号公報
【特許文献２】特開平７−２５９４２２号公報
【特許文献３】特開２００７−１７７４２９号公報
【特許文献４】特開２００９−５２３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、駐車場に管理人を配置しない、いわゆる無人の駐車場の需要が増えている一方、断面が凹形状のガイドレールを用いた場合には、溝にごみなどの異物が入りやすいため、常に溝を点検し異物の除去を行わなければならない。すなわち、断面が凹形状のガイドレールを採用する際には、管理人の配置が必須であった。
そのため、図１の（Ａ）に示すような、溝１を扉３の下面に設け、フロア５上に敷設されるガイドレール７として、断面が凸形状のレールを使用することが一般的であった。
【０００６】
また、入出庫部には、車両が機械式駐車装置に入庫可能な車高であるか否かを判別するための、車高検出センサが設置されている。しかし、凸形状のガイドレール７を採用した場合、車両が入出庫部を通過するためには、凸形状のガイドレール７上に乗り上げる必要がある。そのため、制限範囲内の車高の車両であるにもかかわらず、凸形状のガイドレール７上に乗り上げることにより車両が車高検出センサに検出され、入庫することができないことがあった。
【０００７】
また、凸形状のガイドレール７上を車両が通過する際に騒音が発生すると共に車両にも振動が発生するため、車両の運転者に不快感や不安感を与えるという問題があった。
【０００８】
さらに、長期に使用することにより、車両から受けた荷重により、ガイドレール７が変形するという問題があった。
【０００９】
そこで、このような問題を解決するために、車両の左右のタイヤが通過する範囲にガイドレール７を敷設せず、前記範囲の両外側と前記範囲の内側とに分割して凸形状のガイドレール７を敷設した機械式駐車装置の扉装置が既に提案されている（特許文献３）。
【００１０】
また、図１の（Ｂ）に示すように、車両のタイヤが通過する範囲に、弾性体１１の弾性力により出没可能な凸形状の可動ガイドレール１３を設けた機械式駐車装置の扉ガイドレールが既に提案されている（特許文献４）。
【００１１】
しかし、特許文献３の扉装置では、扉３が閉鎖したときに扉３の下に形成された溝１の両端から一部のみがガイドレール７と係合する構造となっている。そのため、閉鎖時に車両がぶつかった場合や火災時に扉の安定性が悪くなるおそれがあった。
【００１２】
また、特許文献４の機械式駐車装置の扉１５のガイドレールでは、弾性体１１の弾性力に頼って凸形状の可動ガイドレール１３の可動ガイド１７を突出させているため、長期に使用することにより、弾性体１１の弾性力が弱くなり、可動ガイド１７が突出しなくなるおそれがあった。
また、勢いよく車両が入出庫することにより、可動ガイド１７が外れるおそれがあった。
さらに、可動ガイド１７と下枠体１９との間に、小石や砂利などの固いゴミが挟まることにより、可動ガイド１７がうまく出没できなくなるおそれがあった。
【００１３】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、無人の駐車場であってもガイドレールの溝に入った異物を常に除去でき、車両がガイドレール上の突起物に乗り上げることなく車高検出センサを通過することができ、車高検出センサが正確に制限範囲内の車高の車両を判別でき、ガイドレールを通過する際に騒音や振動を発生させず、扉の開閉に安定性があり、長期使用にも耐えられる機械式駐車装置の扉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によれば、横開きに開閉移動する機械式駐車装置の扉装置であって、
上から吊り上げられ前記機械式駐車装置の内部と外部を遮断する扉と、
前記扉に係合する溝を有するガイドレールとから構成され、
前記ガイドレールの上面はフロアと同じ高さであり、
前記扉は、前記扉の下面に設置され前記溝に係合し前記溝の底より底面が高い突出部と、
前記突出部の前記底面に設置され先端が前記溝の前記底に接する掃き具とを備える、ことを特徴とする機械式駐車装置の扉装置が提供される。
【００１５】
また、本発明の実施形態によれば、前記底の所定の位置に穴が開いており、
前記穴は前記穴の下の前記フロアに設けられた空間である集塵箱に連通しており、
前記扉の開閉時に前記掃き具に集塵された前記溝上の塵が前記穴に落とされる。
【００１６】
もしくは、本発明の別の実施形態によれば、前記掃き具は前記突出部の底面の端部に備えられ、
前記溝の両端から一定の範囲内の前記底の深さは、前記溝の両端に近づくに従いテーパ状に浅くなり、
前記両端は前記フロアと同じ高さにある。
【００１７】
さらには、前記ガイドレールの長手方向の中心から一定の範囲内の前記溝の深さは、前記中心に近づくに従いテーパ状に浅くなる。
【発明の効果】
【００１８】
上記本発明の装置と方法によれば、フロアには断面が凹形状の溝を有するガイドレールが敷設され、扉の下面に設けられた突出部がガイドレールの底に接触しない高さでガイドレールの溝に係合し、溝の底に先端が接触する掃き具（ブラシやゴムの平板）を突出部の底面に設けてあるので、フロアに断面が凹形状の溝を有するガイドレールを敷設しても、溝に入った塵などの異物を常に除去することができる。そして、駐車場の管理人が居ない、いわゆる無人の機械式駐車装置のフロアにも、断面が凹形状のガイドレールを敷設することができる。
【００１９】
また、駐車装置のフロアに敷設されたガイドレールの上面は、フロアと同じ高さであり、ガイドレール上にフロアより高さが突出したものがないため、制限範囲内の大きさの車両がフロアより高さが突出したものに乗り上げて、車高検出センサに誤感知されることはない。そのため、車高検出センサが正確な制限範囲内の大きさの車両を判別できるとともに、ガイドレール上を車両が通過する際に騒音が発生したり、車両に振動が発生したりすることはなく、車両の運転者に不快感や不安感を与えずにすむ。
さらに、ガイドレールにフロアから高さが突出したものがないため、長期に使用しても、車両から受けた荷重により、ガイドレールが変形することはない。
【００２０】
さらに、扉の突出部は、扉の下面の一端から他端まで形成され、ガイドレールの溝に係合するので、閉鎖している扉に車両が衝突した場合や火災の場合にも扉の安定性が確保され、機械装置が配設された内部と外部とを確実に遮断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来の機械式駐車装置の扉とガイドレールの説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態による機械式駐車装置の扉装置の外観図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図３（Ａ）の断面図及び矢視図である。
【図５】本発明の第１実施形態の扉装置のガイドレールと集塵箱の説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態の使用説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態の使用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２３】
図２は、本発明の第１実施形態による機械式駐車装置の扉装置２１の外観図である。
本発明の機械式駐車装置の扉装置２１は、上述した２つの機械式駐車装置の扉の方式のうち、横開き方式に使用するものである。
機械式駐車装置の扉装置２１は、上から吊り上げられ機械式駐車装置の内部と外部を遮断する扉２７と、扉２７に係合する溝２９を有するガイドレール３１（図４参照）とから構成される。以下、機械式駐車装置の扉装置２１を単に「扉装置２１」と呼ぶ。
【００２４】
駐車場の利用者は、自ら操作盤３３を操作することにより、入出庫部３５の扉２７を開き、車両を機械式駐車場内に入れることができる。車両が入出庫部３５を通過する際、入庫可能な車高の車両か否かを確認するために、入出庫部３５に車高検出センサが設置されている。車高検出センサは、入庫車両の高さを制限する高さにおいて、水平方向に光３７を射出する発光部３７ａと、その光３７を受光し、制限範囲を超える車高の車両が通過し光３７が遮られることにより、制限範囲を超える車高の車両を感知する受光部３７ｂとを有する。
【００２５】
この図において、扉装置２１は、４枚の扉２７が横開きするものである。以下、４枚の扉２７のうち、扉２７の移動方向に対して内側に配置されたものを「内側扉２７ａ」、外側に配置されたものを「外側扉２７ｂ」とする。
本実施形態において、扉はＸ−Ｘ線を中心に左右に分かれ、左右の格納庫３９に格納される。すなわち、Ｘ−Ｘ線の右の内側扉２７ａと外側扉２７ｂの双方が右の格納庫３９に格納され、左も同様のことが行われる。
なお、例えば、ガイドレール３１の溝２９の本数を増やしたり、ガイドレール３１（図３参照）の溝２９の長さを長くしたりすることにより、Ｙ−Ｙ線を中心に左右に分かれる等、４枚の扉が３枚と１枚とに左右に分かれて格納されても良い。また、４枚の扉全てを一方の格納庫３９に格納しても良い。
さらには、本発明の扉装置２１の扉２７の枚数は１枚から４枚が好ましいが、横開きにスライドする扉２７であれば、何枚でもよい。
【００２６】
扉２７は、水平方向に左右に往復自在に吊持されている。扉２７の吊持の方法は、火災時に閉じる方向に自動的に閉じる構造となっていれば、どのような方法でもよい。
【００２７】
また、扉２７の下方にあたるフロア４１には、扉２７の軌道に沿って、ガイドレール３１が敷設されている。
【００２８】
図３は図２のＡ−Ａ矢視図である。（Ａ）は扉２７の閉鎖時の扉装置２１の説明図、（Ｂ）は扉２７の開放時の扉装置２１の説明図である。
また、図４は、図３（Ａ）の断面図及び矢視図である。（Ａ）は図３（Ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、（Ｂ）は図３（Ａ）のＣ−Ｃ矢視図である。
図３（Ａ）において、扉２７の閉鎖時、内側扉２７ａはガイドレール３１の中心で閉鎖する。その中心付近にあたる内側扉２７ａの内側端面４３には、ゴム等の弾性材４７が付けられている。そして、扉の閉鎖時に左右の内側端面４３の弾性材４7が噛み合い、機械式駐車装置の内部と外部を隙間なく遮断する。以下、扉の開閉方向に対してガイドレール３１の中心側にあたる扉の縁を内側端面４３とし、その反対側の縁を外側端面４５とする。
内側扉２７ａの車両通過方向の外部側には、外側扉２７ｂが配置されている。外側扉２７ｂは扉の閉鎖時に、外側扉２７ｂの内側端面４３から一定の距離にあたる部分が内側扉２７ａの外側端面４５から一定の距離にあたる部分と重なる。
すなわち、扉２７の閉鎖時、外側扉２７ｂと内側扉２７ａは一部重なるようになっている。
また、扉２７の閉鎖時、外側扉２７ｂは外側端面４５から一定の距離にあたる一部が、外壁４９と重なるようになっている。
【００２９】
一方、図３（Ｂ）に示すように、扉２７の開放時には、内側扉２７ａと外側扉２７ｂの双方が格納庫３９に収納される。
すなわち、閉鎖時にガイドレール３１の中心で内側端面４３を互いに接していた左右の内側扉２７ａは開放時に約扉２枚分ガイドレール３１を水平移動し、格納庫３９に収まる。
同じく、外側扉２７ｂは開放時に、約扉１枚分ガイドレール３１を水平移動し、格納庫３９に収まる。
このように、扉２７の開放時には内側扉２７ａと外側扉２７ｂの二枚の扉が格納庫３９内で重なるようになっている。
【００３０】
また、図４（Ａ）に示すように、扉２７は、扉２７の下面５１に設置され溝２９に係合し、溝２９の底２９ａより底面２５ａが高い突出部２５と、突出部２５の底面２５ａに設置され、先端が溝２９の底２９ａに接するブラシ又はゴムの平板である掃き具とを備える。
すなわち、各扉２７の下面５１には、扉２７の移動方向に沿って突出部２５が形成されており、ガイドレール３１の溝２９に係合している。そして、突出部２５がガイドレール３１の溝２９に係合することにより扉２７がガイドレール３１に係合する。
これにより、吊持された扉２７は風等に揺れることなく、安定してガイドレール３１上に吊持される。そして、車両の入出庫時以外は機械装置が配設された機械式駐車装置の内部と外部とを安定した扉にて遮断することができる。
突出部２５は底面２５ａが、ガイドレール３１の溝２９の底２９ａよりも高い位置になるよう設定されている。また、扉の下面５１は、フロア４１の高さより一定の距離高くなるように、扉２７が吊持されている。
突出部２５の長手方向の長さは、扉２７の移動方向における扉２７の長さと同じであり、形は矩形であることが望ましい。しかし、長さは扉２７の前記長さより短くてもよい。また、突出部２５の端部の高さを漸減し、テーパ状に形成しても良い。
また、突出部２５は扉２７と一体に形成されているのが好ましいが、扉２７と別に形成され、扉２７に固定されていても良い。
また、本実施形態は扉２７の突出部２５が溝２９と係合するが、扉２７全体が突出部の厚み（車両通過方向の幅）で形成され、扉２７自体が溝２９と係合し、扉２７の下面５１に掃き具２３を備えていても良い。
【００３１】
図３の破線による矩形、及び図４に示すように、突出部２５の底面２５ａの長軸方向の両端（突出部２５の底面２５ａの端部）には、掃き具２３が備え付けられている。
掃き具２３は先端がガイドレール３１の溝２９の底２９ａに接する長さである。すなわち、掃き具２３の毛の長さは、突出部２５の底面２５ａからガイドレール３１の溝２９の底２９ａまでの距離より長いことが必要である。
また、掃き具２３はブラシであることが好ましい。ブラシの素材は、ナイロン等の化繊、馬毛、豚毛、山羊毛等の獣毛、パキン、シダ、パーム等の植物繊維、真鍮等の金属等、硬く弾性のある素材であればいずれでもよい。
また、掃き具２３は突出部２５の底面２５ａに直接備え付けられていても良い。もしくは掃き具２３に金具を取り付け、その金具が突出部２５に取り外し可能に備えられていても良い。
さらに、本実施形態では、掃き具２３は突出部２５の端部にのみ備え付けられているが、これに限らない。すなわち、突出部２５の底面２５ａの全面に掃き具２３を取り付けても良い。
また、掃き具２３はブラシの代わりに弾力性のあるゴムの平板を用いても良い。その場合、ゴムの平板の面が扉２７の進行方向と垂直になるように取り付けることが好ましい。また、ゴムの平板は１枚でもよいが、複数枚を取り付けることが望ましい。
【００３２】
図５は本発明の第１実施形態の扉装置２１のガイドレール３１と集塵箱５３の説明図である。（Ａ）は扉を省略した図２のＡ−Ａ矢視図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＤ−Ｄ斜視図、（Ｃ）は（Ａ）のＥ−Ｅ斜視図である。
図５（Ａ）に示すように、ガイドレール３１に形成されている溝２９には、車両通過方向に対して機械式駐車装置の内部側にある内レール２９ｂと、外部側にある外レール２９ｃがある。内レール２９ｂには内側扉２７ａが係合され、外レール２９ｃには外側扉２７ｂが係合される。
内レール２９ｂの長手方向の長さは、扉が格納庫３９に格納された時の、一方の内側扉２７ａの外側端面４５から他方の内側扉２７ａの外側端面４５までの距離より長く設定されている。
また、外レール２９ｃは、一端を扉２７の移動方向における内レール２９ｂの両端と同じにし、他端は扉の移動方向において閉鎖時の外側扉２７ｂの内側端面４３より所定の長さだけ中央まで伸びている。すなわち、内レール２９ｂは一端から他端まで一本の溝２９によって形成されているが、外レール２９ｃは二本の溝２９により形成され、ガイドレール３１の中央付近には外レール２９ｃを形成しない。
【００３３】
また、図５（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、内レール２９ｂと外レール２９ｃは、断面が凹形状の溝２９となっており、その溝２９の上辺（すなわち、ガイドレール３１の上面３１ａ）は、フロア４１と同じ高さに設定されている。
これにより、入出庫部３５を車両が通過する際に、車両がフロア４１よりも高い突起物に乗り上げることはなくなり、正確に車高検出センサで車高を検出することができる。
また、ガイドレール３１には突起したものがないため、ガイドレール３１上を車両が通過する際にも騒音や振動が発生せず、車両の運転者に不快感や不安感を与えない。
さらに、ガイドレール３１には突起したものがないことにより、長期に使用しても、車両から受けた荷重によりガイドレール３１が変形する心配がない。
【００３４】
ガイドレール３１の溝２９（内レール２９ｂ及び外レール２９ｃ）の底２９ａの所定の部位には、掃き具２３が集めた塵を落とすための穴２９ｄが形成されている。所定の部位とは、扉２７の開放時に掃き具２３が溝２９の底２９ａと接する部位と、扉２７の閉鎖時に内側扉２７ａの内側端面４３の掃き具２３が溝２９の底２９ａと接する部位である。穴２９ｄの形状は矩形、楕円、円等のいずれでもよい。好ましくは穴２９ｄの大きさは、掃き具２３がガイドレール３１の溝２９の底２９ａに接する面積よりも大きいほうがよい。
【００３５】
ガイドレール３１の溝２９の穴２９ｄの下には、フロア４１がくり抜かれて設けられた空間が集塵箱５３として設けられている。ガイドレール３１の溝２９の穴２９ｄのある位置にあたるフロア４１には、上面が開放口５３ａとしてフロア４１に開放され、かつガイドレール３１の溝２９の穴２９ｄと連通した空間を設けている。以下、この空間を集塵箱５３とする。好ましくは、集塵箱５３の形状は直方体の空間がよい。また、集塵箱５３の底面の矩形の幅は、ガイドレール３１の幅より長いことが好ましい。
図５（Ｃ）に示すように、集塵箱５３の一部はガイドレール３１により覆われる。そして、機械式駐車装置の使用時には、ガイドレール３１に覆われていない開放口５３ａに蓋５３ｂを設け、駐車装置の利用者が躓かないようになっている。蓋５３ｂには、指や棒を引っ掛けて蓋５３ｂを外すための切り欠きが設けられていることが好ましい。蓋５３ｂを外すための構造はこれ以外の構造でもよい。
以下、説明のため、集塵箱５３を左から順に、集塵箱５３ｐ、５３ｑ、５３ｒ、５３ｓ、５３ｔとする。
【００３６】
また、ガイドレール３１の下の、集塵箱５３がない部位には、所定の距離を離して、留め具５５が設置されている。留め具５５はガイドレール３１を固定するためのものである。留め具５５の断面はコの字型の形状であることが好ましいが、その他の形状でもよい。
【００３７】
図６は本発明の第１実施形態の使用説明図である。（Ａ）は図３（Ａ）のＦ−Ｆ断面図、（Ｂ）は図３（Ｂ）のＧ−Ｇ断面図である。また、（Ｃ）は図３（Ａ）のＨ−Ｈ断面図、（Ｄ）は図３（Ｂ）のＩ−Ｉ断面図である。
すなわち、図６（Ａ）は閉鎖時の内側扉２７ａ、（Ｂ）は開放時の内側扉２７ａを表し、（Ｃ）は閉鎖時の外側扉２７ｂ、（Ｄ）は開放時の外側扉２７ｂを表す。
例えば、左の内側扉２７ａにおいて、閉鎖時に内レール２９ｂに溜まった、埃、小石、落ち葉等の塵５７は、開放時に外側端面４５の掃き具２３によって集塵され、集塵箱５３ｐまたは５３ｑに通じる穴２９ｄに落とされる。右の内側扉２７ａも同様に、外側端面４５の掃き具２３によって塵５７を集塵し、集塵箱５３ｓまたは５３ｔに塵５７を落とす。
一方、車両が入出庫部３５を通過する際に内側扉２７ａが開放し、内レール２９ｂに溜まった塵５７は、再び閉鎖する際に左右の内側扉２７ａの内側端面４３にある掃き具２３によって集塵され、集塵箱５３ｒに通じる穴２９ｄに落とされる。
同様に、例えば外側扉２７ｂにおいて、閉鎖時に外レール２９ｃに溜まった塵５７は、開放時に外側端面４５の掃き具２３によって集塵され、集塵箱５３ｐまたは５３ｑに通じる穴２９ｄに落とされる。右の外側扉２７ｂも同様に、外側端面４５の掃き具２３によって塵５７を集塵し、集塵箱５３ｓまたは５３ｔに塵５７を落とす。
一方、外側扉２７ｂが開放後、外レール２９ｃに溜まった塵５７は、再び閉鎖する際に左右の外側扉２７ｂの内側端面４３にある掃き具２３によって集塵され、外レール２９ｃの中央端２９ｅに集まる。そして、再度外側扉２７ｂが開放したときに、中央端２９ｅに集められた塵５７は内側端面４３の掃き具２３によって運ばれ、集塵箱５３ｑ、５３ｓに通じる穴２９ｄに落とされる。
なお、外側レールの中央端２９ｅを、溝２９の深さが漸減するようテーパ状にすることにより、中央端２９ｅに集められた塵５７を閉鎖時の扉の勢いのついた内側端面４３の掃き具２３によって掃き飛ばしても良い。
【００３８】
図７は本発明の第２実施形態の使用説明図である。（Ａ）は扉を省略した図２のＡ−Ａ矢視図である。（Ｂ）と（Ｃ）において、Ｚ−Ｚ線より左側は扉の閉鎖時を表し、右側は扉の開放時を表す。そして、（Ｂ）は図７（Ａ）のＪ−Ｊ断面図、（Ｃ）は図７（Ａ）のＫ−Ｋ断面図である。
本発明の第２実施形態は、図７（Ａ）に示すように、集塵箱５３を有さない。溝２９の両端から一定の範囲内の底２９ａの深さは、溝２９の両端に近づくに従いテーパ状に浅くなり、その両端はフロア４１と同じ高さになる。また、内レール２９ｂは、ガイドレール３１の長手方向の中心から一定の範囲内の溝２９の深さは、中心に近づくに従いテーパ状に浅くなる。
すなわち、図７（Ｂ）に示すように、内レール２９ｂの両端付近の溝２９の深さはテーパ状に浅くなり、内レール２９ｂの両端はフロア４１と同じ高さとなっている。また、内レール２９ｂの中央付近の溝２９の深さも、内側扉２７ａの閉鎖時に突出部２５に内レール２９ｂの底２９ａが衝突しない高さまでテーパ状に浅くなっている。
同様に、図７（Ｃ）に示すように、外レール２９ｃの外側端２９ｆ付近と中央端２９ｅ付近の溝２９の深さはテーパ状に浅くなり、外レール２９ｃの外側端２９ｆと中央端２９ｅはフロア４１と同じ高さとなっている。なお、内レール２９ｂ、外レール２９ｃの双方とも、溝２９の底２９ａのテーパ形状は扉の突出部２５にレール底２９ａが衝突しないようになっている。
【００３９】
この第２実施形態のレールの形態により、図７（Ｂ）のＺ−Ｚ線より右側に示すように、内側扉２７ａは扉２７の開放時に外側端面４５の掃き具２３で内レール２９ｂの塵５７を集塵し、扉２７の開放に伴う勢いによりレールの外に塵５７を掃き飛ばす。また、図７（Ｂ）のＺ−Ｚ線より左側に示すように、扉の閉鎖時には、左右の内側扉２７ａが内側端面４３の掃き具２３で内レール２９ｂの塵５７を集塵し、扉２７の閉鎖に伴う勢いにより内レール２９ｂの前後に塵５７を掃き飛ばす。
同様に、図７（Ｃ）のＺ−Ｚ線より右側に示すように、外側扉２７ｂも開放時には外側端面４５の掃き具２３で外レール２９ｃの外側端２９ｆから塵５７を掃き飛ばす。そして、図７（Ｃ）のＺ−Ｚ線より左側に示すように、扉の閉鎖時には内側端面４３の掃き具２３で外レール２９ｃの中央端２９ｅから塵５７を掃き飛ばす。
なお、その他の点は、第１実施形態と同様である。
【００４０】
上述した本発明の装置によれば、ガイドレール３１の上面３１ａとフロア４１が同じ高さであり、ガイドレール３１の上面３１ａより上に突出しているものがないため、車両が入出庫部３５で突起物に乗り上げる必要がなく、フロア４１と同じ高さを走行することができる。それにより、入出庫部３５に設置された車高検出センサを正確に作動させることができる。
【００４１】
また、ガイドレール３１上に突出したものがないため、車両が通過する際に騒音や振動が発生せず、車両の運転者に不快感や不安感を与えることもない。
【００４２】
さらに、ガイドレール３１上に突出したものがないことにより、車両から受けた荷重にも強く、長期使用によってガイドレール３１が変形することがない。
【００４３】
さらに、突出部２５は扉の下面５１において一端から他端まで形成され、ガイドレール３１に係合するので、閉鎖時に扉の安定性が確保され、火災時には機械装置が配設された内部と外部とを確実に遮断することができる。
【００４４】
さらに、ガイドレール３１の溝２９に入った塵５７は、扉が開閉する毎に集塵箱５３へ落とされ、もしくはレールの外に掃き飛ばされるので、管理人が毎日レールを掃除する必要がない。そのため、機械式駐車装置の扉装置２１のメンテナンスは、２〜３カ月に１度の機械式駐車装置の点検時に、集塵箱５３内の清掃もしくは、ガイドレール３１付近の清掃を行うのみでよい。これにより、常に機械式駐車装置に管理人を配置する必要がなく、人件費を削減することができる。
【００４５】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４６】
２１  機械式駐車装置の扉装置、２３  掃き具、２５  突出部、２５ａ  底面，
２７  扉、２７ａ  内側扉、２７ｂ  外側扉
２９  溝、２９ａ  底、２９ｂ  内レール、２９ｃ  外レール，２９ｄ  穴、
２９ｅ  外側レールの中央端、２９ｆ  外側レールの外側端
３１  ガイドレール、３５  入出庫部、３７  車高検出センサの光、３９  格納庫、
４１  フロア、４３  内側端面、４５  外側端面、５３  集塵箱，５５  留め具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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