(57)【要約】【課題】磁石の着磁量を変化させる際に発生する異音を、ユーザが認識することを極力回避可能な洗濯機を提供する。【解決手段】実施形態の洗濯機によれば、外箱内で複数の弾性吊持機構により吊り下げられた回転槽と、この回転槽の外底部に、クラッチ機構を介して取り付けられる可変磁力モータと、前記回転槽の内底部に前記クラッチ機構を介して取り付けられる撹拌体と、前記可変磁力モータが備える磁石の着磁量を制御して当該可変磁力モータの駆動を制御し、前記クラッチ機構を制御することで前記可変磁力モータによる駆動力を、前記撹拌体のみと前記撹拌体及び前記回転槽とに伝達するように切替え制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水動作を行うため前記可変磁力モータの磁石の着磁量を減少させる処理を、前記脱水動作を開始する前に前記クラッチ機構の切替え制御を実行する途中で行う。【選択図】図１
2012223488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内で複数の弾性吊持機構により吊り下げられた回転槽と、
この回転槽の外底部に、クラッチ機構を介して取り付けられる可変磁力モータと、
前記回転槽の内底部に前記クラッチ機構を介して取り付けられる撹拌体と、
前記可変磁力モータが備える磁石の着磁量を制御して当該可変磁力モータの駆動を制御し、前記クラッチ機構を制御することで前記可変磁力モータによる駆動力を、前記撹拌体のみと前記撹拌体及び前記回転槽とに伝達するように切替え制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、脱水動作を行うため前記可変磁力モータの磁石の着磁量を減少させる処理を、前記脱水動作を開始する前に、前記クラッチ機構の切替え制御を実行する途中で行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
外箱内で複数の弾性吊持機構により吊り下げられた回転槽と、
この回転槽の外底部に、クラッチ機構を介して取り付けられる可変磁力モータと、
前記回転槽の内底部に前記クラッチ機構を介して取り付けられる撹拌体と、
前記可変磁力モータが備える磁石の着磁量を制御して当該可変磁力モータの駆動を制御し、前記クラッチ機構を制御することで前記可変磁力モータによる駆動力を、前記撹拌体のみと前記撹拌体及び前記回転槽とに伝達するように切替え制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、脱水動作を行うため前記可変磁力モータの磁石の着磁量を減少させる処理を、前記脱水動作を開始する直前の最終洗い又は最終すすぎ撹拌動作中に行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、洗い又はすすぎ撹拌動作を行うため前記可変磁力モータの磁石の着磁量を増加させる処理を、最初の洗い又はすすぎ撹拌動作中に行うことを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記可変磁力モータの磁石の着磁量を増加させる処理を、最初の洗い又はすすぎ撹拌動作中において、前記可変磁力モータの回転数が最高回転数に達した期間内に実行し、
その際の前記最高回転数を、通常の洗い又はすすぎ撹拌動作について設定される最高回転数よりも低く設定することを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、全ての行程を終了する際に、前記可変磁力モータの磁石の着磁量が減少状態であれば、前記クラッチ機構を制御することで前記撹拌体を駆動する側に切り替え、その切替え制御中に前記磁石の着磁量を増加させる処理を行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の洗濯機。
【請求項６】
前記制御手段は、全ての行程を終了する際に、前記可変磁力モータの磁石の着磁量が減少状態であれば、前記クラッチ機構を制御することで前記撹拌体を駆動する側に切り替え、その後に前記磁石の着磁量を増加させる処理を行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の洗濯機。
【請求項７】
前記制御手段は、前記磁石の着磁量を増加させる処理を行うと、前記着磁量を増加させた状態を不揮発性記憶手段に記憶し、
次回に起動した際には、前記不揮発性記憶手段の記憶内容を参照し、着磁量を増加させる処理が実行されていれば前記処理の実行をスキップすることを特徴とする請求項５又は６記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、外箱内で複数の弾性吊持機構により吊り下げられた回転槽の内底部に撹拌体を備え、可変磁力モータの駆動力を、クラッチ機構を介して回転槽と撹拌体とに伝達する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
出願人は、永久磁石モータのロータに配置する磁石の一部を着磁量が変更可能な磁石とすることで（可変磁力モータ）、洗い運転のように高トルク・低速回転を行う場合は前記磁石の着磁量を増加させ、脱水運転のように低トルク・高速回転を行う場合は前記磁石の着磁量を減少させて高い効率で運転を行う洗濯機を開発している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１８６３３号公報
【特許文献２】特開２０１０−０３５９４９号公報
【特許文献３】特開２０１０−１４１９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらは、何れもドラム式の洗濯機であったが、可変磁力モータを所謂縦軸型の全自動洗濯機に適用することを想定すると、以下のような問題があった。磁石の着磁量を変化させる際には、モータの巻線に短時間内に多量の電流を流すことになり、その結果、可変磁力モータのロータが僅かではあるが急速に回動する。縦型洗濯機の回転槽は、外箱内で複数の弾性吊持機構により吊り下げられた構造となっており、可変磁力モータはその外底部に取り付けられている。したがって、上記のようにロータが回動すると回転槽が振動して弾性吊持機構をなす吊り下げ棒が揺動することから異音が発生し、ユーザに不快感を与える虞がある。
【０００５】
そこで、磁石の着磁量を変化させる際に発生する異音を、ユーザが認識することを極力回避可能な洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の洗濯機によれば、外箱内で複数の弾性吊持機構により吊り下げられた回転槽と、この回転槽の外底部に、クラッチ機構を介して取り付けられる可変磁力モータと、前記回転槽の内底部に前記クラッチ機構を介して取り付けられる撹拌体と、前記可変磁力モータが備える磁石の着磁量を制御して当該可変磁力モータの駆動を制御し、前記クラッチ機構を制御することで前記可変磁力モータによる駆動力を、前記撹拌体のみと前記撹拌体及び前記回転槽とに伝達するように切替え制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水動作を行うため前記可変磁力モータの磁石の着磁量を減少させる処理を、前記脱水動作を開始する前に前記クラッチ機構の切替え制御を実行する途中で行う。
【０００７】
また、実施形態の洗濯機によれば、外箱内で複数の弾性吊持機構により吊り下げられた回転槽と、この回転槽の外底部に、クラッチ機構を介して取り付けられる可変磁力モータと、前記回転槽の内底部に前記クラッチ機構を介して取り付けられる撹拌体と、前記可変磁力モータが備える磁石の着磁量を制御して当該可変磁力モータの駆動を制御し、前記クラッチ機構を制御することで前記可変磁力モータによる駆動力を、前記撹拌体のみと前記撹拌体及び前記回転槽とに伝達するように切替え制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水動作を行うため前記可変磁力モータの磁石の着磁量を減少させる処理を、前記脱水動作を開始する直前の最終洗い又は最終すすぎ撹拌動作中に行う。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態であり、洗い，すすぎ，脱水の各運転を順次行う場合のフローチャート
【図２】クラッチ機構の切り替えと共にサマコバ磁石の減磁処理を行う場合の（ａ）モータの電気角位置と（ｂ）Ｕ相電流（ｄ軸電流）の変化とを示す図
【図３】サマコバ磁石の着磁処理を説明する図
【図４】モータにおけるロータ部分の構成を示す平面図
【図５】洗濯機の構成を示す縦断側面図
【図６】制御装置を中心とした電気的構成を概略的に示す機能ブロック図
【図７】第２実施形態を示す図１相当図
【図８】洗い又はすすぎ動作中にサマコバ磁石の着磁量を変化させる場合のタイミングを示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図１乃至図６を参照して説明する。図５は全自動洗濯機（脱水兼用洗濯機）１の構成を示す縦断側面図である。ほぼ矩形箱状をなす外箱２内には、脱水時等に水を受ける水槽３が弾性吊持機構４を介して設けられている。そして、前記水槽３内には、内部に洗濯物が収容される洗い槽兼脱水槽としての回転槽５が回転可能に設けられており、またその回転槽５内の底部には、水流生成用の撹拌体（パルセータ）６が設けられている。
【００１０】
詳しくは後述するように、前記水槽３の外底部には、インバータ駆動方式のアウタロータ形のモータ（永久磁石モータ，可変磁力モータ）７及び、そのモータ７の回転駆動力を前記回転槽５及び撹拌体６へ伝達する回転伝達機構８が設けられている。これらモータ７及び回転伝達機構８により、洗いやためすすぎの行程においては、前記撹拌体６が正逆回転されて回転槽５内に撹拌水流が生成され、脱水や脱水すすぎの行程においては、前記回転槽５が撹拌体６と一体的に高速回転されるようになっている。
【００１１】
回転伝達機構８は、図示はしないがクラッチ機構Ｃを有していて、モータ７の回転を撹拌体６のみに伝達して当該撹拌体６のみを回転させる場合と、撹拌体６と回転槽５とを同時に回転させる場合とを切替える機能を備えている。尚、クラッチ機構Ｃの詳細構造については、例えば特開２０００−３３４１９５号公報や、特開２００１−１１３０８８５号公報等に開示されている。
【００１２】
また、前記水槽３の底部には、前記回転槽５からの排水を行うための排水路９が設けられ、この排水路９に、排水弁１０を介して排水ホース１１が接続されている。前記排水弁１０は、ギアドモータ１２（図６参照）により開閉されるようになっている。さらに、水槽３の底部には、該水槽３からの排水を行うための排水口１３が設けられ、詳しく図示はしないが、この排水口１３が前記排水ホース１１に接続されている。尚、前記排水路９には、エアトラップ１４が設けられ、このエアトラップ１４内の圧力が図示しないエアチューブを介して水位センサ２１（図６にのみ図示）に導かれるようになっている。
【００１３】
一方、前記回転槽５の上端部にはバランスリング１５が装着されていると共に、脱水時の該回転槽５からの排水を、そのバランスリング１５との間を通して行うための脱水孔１６が設けられている。また、前記水槽３の上端部には、一部のみ示すように、ほぼリング状をなす桶カバー１７が設けられており、その開口部が前記回転槽５の上面開口部に連通している。
【００１４】
そして、前記外箱２の上端部には、プラスチック製のトップカバー１８が設けられている。詳しく図示はしないが、このトップカバー１８は、中央にほぼ円形の洗濯物出入口を有する矩形枠状をなすと共に、薄形の中空箱状をなしている。このトップカバー１８の上面部には、前記洗濯物出入口を開閉するための二つ折りタイプの蓋１９が設けられている。尚、この蓋１９部分には、該蓋１９の開閉を検知するための蓋スイッチ２２（図５にのみ図示）が設けられている。
【００１５】
詳しい説明及び図示は省略するが、前記トップカバー１８の後辺部には、回転槽５内に給水を行うための給水弁２３（図６参照）等からなる給水機構や、洗剤・助剤供給装置が設けられている。また、後述するように、前記トップカバー１８の前辺部には、上面に位置して操作パネル２４（図６参照）が設けられていると共に、その内側に位置してマイコンを主体としてなり全体の制御を行なう制御装置２５が設けられている。さらには、ポンプモータ２６（図６参照）により駆動され風呂水等を給水するための風呂水ポンプも設けられている。
【００１６】
図６は、前記制御装置２５を中心とした電気的構成を概略的に示している。ここで、交流電源Ｖａｃを直流に変換する直流電源回路２７には、モータ駆動回路としてのインバータ主回路２８が接続されている。周知のように、このインバータ主回路２８は、６個のスイッチング素子であるＩＧＢＴ２８ａ〜２８ｆを３相ブリッジ接続して構成され、このインバータ主回路２８に前記モータ７の各相の巻線４４（ｕ，ｖ，ｗ）が接続されている。
【００１７】
前記インバータ主回路２８の各ＩＧＢＴ２８ａ〜２８ｆは、制御装置２５によりインバータ制御回路２９を介してオン，オフ制御されるようになっている。また、ＩＧＢＴ２８ａ〜２８ｆのコレクタ，エミッタ間にはフライホイールダイオードが接続されている。前記モータ７には、ロータの位置検出を行なう複数の位置検出素子３１（ｕ，ｖ，ｗ；例えばホールＩＣ）が設けられている。この位置検出素子３１の位置検出信号は、モータ７の回転速度検出にも用いられる。
【００１８】
インバータ制御回路２９は、図示しない電流検出手段（例えば、インバータ主回路２８の下アーム側に挿入されるシャント抵抗や、インバータ主回路２８の出力端子に配置される電流センサ等）によってモータ７の巻線４４（ｕ，ｖ，ｗ）に流れる相電流を検出し、モータ７をベクトル制御する。そして、モータ７は、制御装置２５及びインバータ制御回路２９により、可変速且つ正逆転可能に駆動制御されるようになっている。また、制御装置２５は、不揮発性記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ２５ａを内蔵している。
【００１９】
さらに、この制御装置２５には、前記操作パネル２４のキー操作信号が入力されるようになっていると共に、前記水位センサ２１、蓋スイッチ２２からの検出信号が入力されるようになっている。そして、制御装置２５は、前記モータ７を制御すると共に、駆動回路３４を介して給水弁２３を制御し、駆動回路３５を介してギアドモータ１２を制御し、駆動回路３６を介してポンプモータ２９を制御するようになっている。尚、制御装置２５は、報知手段として機能するブザー３７も制御するようになっている。
【００２０】
これにて、制御装置２５は、使用者による操作パネル２４のキー操作及び前記各種の入力等に基づき、ＲＯＭ等に記憶された制御プログラムに従って、前記モータ７や給水弁２３、ギアドモータ１２等の各機構を制御して、洗い、すすぎ（第１脱水及びシャワー脱水並びに第２すすぎ）、脱水に大別される３行程からなる洗濯運転を自動で実行させるようになっている。
【００２１】
図４は、モータ７におけるロータ部分の構成を示す平面図である。モータ７はブラシレスＤＣモータであり、ステータ４１と、その外周に配置されるロータ４２とで構成されている。ステータ４１は、ステータコア４３とステータ巻線４４（ｕ，ｖ，ｗ）とから構成されている。ステータコア４３は、打ち抜き形成した軟磁性体であるケイ素鋼板を多数枚積層した後かしめて構成したもので、環状のヨーク部４３ａと、当該ヨーク部４３ａの外周部から放射状に突出する多数のティース部４３ｂとを有している。ステータコア４３の表面は、各ティース部４３ｂの先端面を除き、ＰＥＴ樹脂（モールド樹脂）により覆われている。
【００２２】
また、このＰＥＴ樹脂から成る複数の取付部４４が、ステータ４１の内周部に一体的に成形されている。これら取付部４４には複数のねじ穴４４ａが設けられており、これら取付部４４をねじ止めすることで、ステータ４１が、水槽３の底面に固着される。ステータ巻線４４（ｕ，ｖ，ｗ）は三相からなり、各ティース部４３ｂに巻装されている。
【００２３】
ロータ４２は、フレーム４５とロータコア４６と複数の永久磁石４７とを図示しないモールド樹脂により一体化した構成となっている。フレーム４５は、磁性体である例えば鉄板をプレス加工することにより扁平な有底円筒状に形成したものである。ロータコア４６は、ほぼ環状に打ち抜き形成した軟磁性体であるケイ素鋼板を多数枚積層してかしめて構成したもので、フレーム４５の内周部に配置されている。このロータコア４６の内周面（ステータ２の外周面（ステータコア４３の外周面）と対向し当該ステータ２との間に空隙を形成する面）は、内方に向けて円弧状に突出する複数の凸部（磁極チップ）４６ａを有した凹凸状に形成されている。
【００２４】
これら複数の凸部４６ａの内部には、ロータコア４６を軸方向（ケイ素鋼板の積層方向）に貫通する矩形状の挿入穴が形成されており、これら複数の挿入穴がロータコア４６において環状に配置された構成となっている。永久磁石４７は、挿入穴に挿入された矩形状のネオジム磁石４７ａ（高保磁力永久磁石）と、同じく矩形状のサマリウム・コバルト磁石（以下、サマコバ磁石と称す）４７ｂ（低保磁力永久磁石）とから構成されている。この場合、ネオジム磁石４７ａの保磁力は約７００ｋ〜９００ｋＡ／ｍ、サマコバ磁石４７ｂの保磁力は約１００ｋ〜２００ｋＡ／ｍである。永久磁石４７は全数４８であり、それらの内６個がサマコバ磁石４７ｂであり、４２個がネオジム磁石４７ａとなっている。
【００２５】
図４では、サマコバ磁石４７ｂが配置されている位置にＡ〜Ｆを付している。Ａ−Ｂ間に配置されているネオジム磁石４７ａは５個，Ｂ−Ｃ間に配置されているネオジム磁石４７ａは９個，Ｃ−Ｄ間に配置されているネオジム磁石４７ａは５個，Ｄ−Ｅ間に配置されているネオジム磁石４７ａは９個，Ｅ−Ｆ間に配置されているネオジム磁石４７ａは５個，Ｆ−Ａ間に配置されているネオジム磁石４７ａは９個となっている。この配置形態は、同じ相について発生する誘起電圧の平均値を何れも同じ値にすることで、コギングトルクの発生を抑制するものである。そして、モータ７は、４８極／３６スロット構成となっており、３スロット当たりでは４極が対応する（４極／３スロット）。
尚、ネオジム磁石４７ａが高保磁力であり、サマコバ磁石４７ｂが低保磁力であるというのは、後述するようにステータ４１を介して着磁電流を通電した場合に、サマコバ磁石４７ｂの着磁量を変化させることができる程度の電流ではネオジム磁石４７ａの着磁量が変化しないという基準において、前者を高保磁力，後者を低保磁力と称している。
【００２６】
次に、上記構成のモータ７を備えた洗濯機１が運転される場合に、サマコバ磁石４７ｂの着磁量を変化させる処理について説明する。制御装置２５がインバータ回路２８によりステータ巻線４４ｕ，４４ｖ，４４ｗにｄ軸電流（励磁電流）を通電すると、電機子反作用による外部磁界（ステータ巻線４４ｕ，４４ｖ，４４ｗを流れる電流により発生する磁界）が、ロータ４２の永久磁石４７ａ，４７ｂに作用する。そして、保磁力が小さいサマコバ磁石４７ｂの磁化状態が、上記外部磁界により減磁または増磁され、その結果、ステータ巻線４４ｕ，４４ｖ，４４ｗに鎖交する磁束量（鎖交磁束量）が増減される。
【００２７】
洗濯運転では、制御装置２５は、給水弁２３を開放して水槽３内に給水を行い、続いてドラム７を回転させて洗濯を行う。この場合、サマコバ磁石４７ｂの磁化状態を増磁させる。これにより、ステータ巻線４４ｕ，４４ｖ，４４ｗに作用する磁束量が多く（磁力が強く）なるので、撹拌体６を高トルク・低速度で回転させるのに適した特性となる。
脱水運転では、制御装置２５は、排水弁１０を開放して水槽３内の水を排出し、続いて回転槽５を高速回転させて洗濯物に含まれる水分を脱水する。この場合、サマコバ磁石４７ｂの磁化状態を減磁させる。これにより、ステータ巻線４４ｕ，４４ｖ，４４ｗに作用する磁束量が少なく（磁力が弱く）なることから、回転槽５及び撹拌体６を低トルク・高速度で回転させるのに適した特性となる。
【００２８】
また、制御装置２５がサマコバ磁石４７ｂの着磁量を変化させる場合には、ロータ４２の回転位置を１電気角分変化させて２回行う。これは、ステータ４１の各ティース部４３ｂの配置と６個のサマコバ磁石４７ｂの配置との関係から、１回の着磁変化用通電によって着磁量を変更できるサマコバ磁石４７ｂは１個置きの３個だけになるためである。
【００２９】
図３は、説明を簡単にするためネオジム磁石４７ａとサマコバ磁石４７ｂとがそれぞれ２４個ずつ配置されている構成について、ロータ４２の回転位置を１電気角分変化させて２回行う場合を示している。図３（ａ）で着磁されるサマコバ磁石４７ｂはＡ側の１個置きに配置されている１２個だけとなり、図３（ｂ）で着磁されるサマコバ磁石４７ｂはＢ側の１個置きに配置されている１２個だけとなる。この関係は、本実施形態のようにサマコバ磁石４７ｂが６個だけ配置されている構成についても、同様となる。
【００３０】
次に、本実施形態の作用について図１及び図２を参照して説明する。図１は、洗濯機１が洗い運転，すすぎ運転，脱水運転を順次行う場合の制御内容を示すフローチャートである。先ず、制御装置２５は、モータ７により撹拌体６のみを駆動する洗い側にクラッチ機構Ｃを切替えてから（ステップＳ０）、給水弁１０を開いて回転槽５に注水を行う（ステップＳ１）。それから、ＥＥＰＲＯＭ２５ａのフラグ格納領域を参照し（ステップＳ２）、サマコバ磁石４７ｂが洗い撹拌対応の増磁状態にあるか否かを判断する。増磁状態を示すフラグは、後述するステップＳ２０でセットされる。
【００３１】
ステップＳ２において、サマコバ磁石４７ｂが増磁状態にあれば（ＹＥＳ）、通常通り洗い撹拌動作を所定時間行うようにする（ステップＳ３）。一方、サマコバ磁石４７ｂが増磁状態に無ければ（ＮＯ）、最初の洗い撹拌動作（１回目）を行う際にサマコバ磁石４７ｂを増磁してから（ステップＳ４）ステップＳ３に移行する。すなわち、洗い撹拌動作中は回転槽５内の水が洗濯物と共に撹拌体６により撹拌されるため、その撹拌に伴う水流音や振動音等の騒音が発生している。したがって、その最中にサマコバ磁石４７ｂの増磁処理を行えば、増磁処理に伴って発生する騒音がマスキングされて、ユーザの聴覚により認識されなくなる。洗い撹拌動作が終了すると、排水弁１０を開いて回転槽５の排水を行う（ステップＳ５）。それから、モータ７の駆動力を回転槽５にも伝達するようにクラッチ機構Ｃを切り替えるが、その際にサマコバ磁石４７ｂの減磁処理（弱め着磁）も並行して行う（ステップＳ６）。
【００３２】
ここで、図２は、クラッチ機構Ｃの切り替えと共にサマコバ磁石４７ｂの減磁処理を行う場合の（ａ）モータの電気角位置（角度指令値）と、（ｂ）Ｕ相電流（ｄ軸電流）の変化とを示すものである。尚、電気角１周期は、機械角１周期（ロータ４２の１回転）の１／２４である。クラッチ機構Ｃの切り替え行う際には、上述した特開２０００−３３４１９５号公報等に開示されているように、ロータ４２の回転位置を、０．５ｒｐｍ程度の低速で電気角±１８０度の正反転を複数回繰り返すことで切り替えを確実に行うようにするため、その切替え動作には３０秒弱を要している。この時、ｄ軸電流を通電することで（＋２Ａ〜−１．５Ａ程度）モータ７は強制転流状態となる。
【００３３】
そして、図２（ｂ）に示すように、クラッチ切り替え動作の途中において、約１５Ａのｄ軸電流をインパルス状に２回通電してサマコバ磁石４７ｂの減磁処理を行う。例えば１回目の通電を電気角−１５０度で行うと、２回目の通電はその１周期後の電気角−１５０度で行う。すなわち、クラッチ切り替え動作中はある程度の騒音が発生するため、その最中にサマコバ磁石４７ｂの減磁を行うことで減磁処理に伴って発生する騒音はマスキングされるので、やはりユーザに認識されなくなる。
【００３４】
再び図１を参照する。ステップＳ６を実行すると、回転槽５及び撹拌体６を高速回転させて「すすぎ脱水１」を行い（ステップＳ７）、それからステップＳ６と同様にして、モータ７の駆動力を撹拌体６だけに伝達するためのクラッチ機構Ｃの切り替えと、サマコバ磁石４７ｂの増磁処理（強め着磁）を並行して行う（ステップＳ８）。続いて、ステップＳ１と同様に注水を行い（ステップＳ９）、撹拌体６を回転させて「すすぎ撹拌１」を行う（ステップＳ１０）。
【００３５】
以降のステップＳ１１〜Ｓ１６の処理は、ステップＳ１６において「すすぎ撹拌２」を行うためステップＳ５〜Ｓ１０と同様の処理を繰り返す。そして、ステップＳ１６を実行すると、ステップＳ５，Ｓ６と同様の処理を行い（ステップＳ１７，Ｓ１８）、回転槽５及び撹拌体６を高速回転させて「最終脱水」を行う（ステップＳ１９）。「最終脱水」を終了すれば一連の洗濯・脱水工程は終了するが、洗濯機１を次回に起動する際には、通常は洗い運転から実行することになる。したがって、そのためにクラッチ機構Ｃの切り替えと、サマコバ磁石４７ｂの増磁処理とを行い、更に、サマコバ磁石４７ｂが増磁状態にあることを記憶するためのフラグをＥＥＰＲＯＭ２５ａにセットしてから（ステップＳ２０）処理を終了する。
【００３６】
以上のように本実施形態によれば、外箱２内で複数の弾性吊持機構４により吊り下げられた回転槽５の外底部に、クラッチ機構Ｃを介して取り付けられるロータ４２の磁力を変更可能に構成されるモータ７を備える洗濯機１において、制御装置２５は、脱水動作を行うためモータ７のサマコバ磁石４７ｂの着磁量を減少させる処理を、脱水動作を開始する前に、クラッチ機構Ｃの切替え制御を実行する途中で行うようにした。したがって、クラッチ切り替え動作中に発生する騒音に、サマコバ磁石４７ｂの減磁処理に伴って発生する騒音をマスキングさせて、ユーザに認識されて不快感を与えることを回避できる。
また、制御装置２５は、洗い撹拌動作を行うためサマコバ磁石４７ｂの着磁量を増加させる処理を最初の洗い撹拌動作中に行うので、前回の運転終了時にサマコバ磁石４７ｂが減磁状態であった場合でも、ユーザに騒音を認識させること無くサマコバ磁石４７ｂを増磁させて洗い運転に対応させることができる。
【００３７】
更に、制御装置２５は、全ての行程を終了する際に、サマコバ磁石５７ｂの着磁量が減少状態であれば、クラッチ機構Ｃを制御して撹拌体６を駆動する側に切り替え、その切替え制御中にサマコバ磁石４７ｂの着磁量を増加させる処理を行い、着磁量を増加させた状態をＥＥＰＲＯＭ２５ａに記憶させる。そして、次回に起動した際には、ＥＥＰＲＯＭ２５ａの記憶内容を参照し、着磁量を増加させる処理が実行されていれば前記処理の実行をスキップするので、不要に電力を消費することを回避できる。また、サマコバ磁石４７ｂの不要な増磁処理を抑制し、増磁処理に伴って発生する騒音がユーザに認識されることを回避できる。
【００３８】
（第２実施形態）
図７及び図８は第２実施形態であり、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。図７は図１相当図であり、第１実施形態で行った処理の一部を変更すると共に、新たなステップＳ２１〜Ｓ３０を追加している。洗濯運転をスタートすると、先ずステップＳ２１において、ステップＳ０と同様にモータ７により撹拌体６のみを駆動する洗い側にクラッチ機構Ｃを切替えてから、ステップＳ１〜Ｓ４’を実行する。尚、ステップＳ４’については処理内容の表記が異なるだけであり、実際の処理内容はステップＳ４と同様に、最初の洗い撹拌動作（１回目）を行う際にサマコバ磁石４７ｂを増磁するものである。
【００３９】
ステップＳ３の実行中に、次が最終撹拌動作（最後の１回の撹拌動作）になると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、その最終撹拌動作中にサマコバ磁石４７ｂの減磁処理を行う（ステップＳ２３）。ここで、図８は、洗い又はすすぎ動作中にサマコバ磁石４７ｂの着磁量を変化させる場合のタイミングを示す。洗い又はすすぎ動作では、撹拌体６の回転数を０．３秒間で１５０ｒｐｍまで上昇させ（立ち上り期間）、その回転数を１秒間維持（安定回転期間）した後０．２秒間で０ｒｐｍまで低下させる（立下り期間）。続いて、逆方向に同様のシーケンスを繰り返す。
【００４０】
図８（ａ）は、例えばステップＳ４において最初の洗い撹拌動作を行う際にサマコバ磁石４７ｂを増磁するタイミングであり、立ち上り期間に増磁電流パルスを２回出力する。図８（ｂ）は、ステップＳ２３において最終撹拌動作中にサマコバ磁石４７ｂを減磁するタイミングであり、立下り期間に減磁電流パルスを２回出力する。すなわち、この場合も減磁処理に伴い発生する騒音は、洗い動作による水流等の騒音によってマスキングされる。また、図８（ｃ）は、サマコバ磁石４７ｂの増磁を安定回転期間に行う場合を示している。この時、最高回転数を通常よりも低い値，例えば８０ｒｐｍに設定すると良い。すなわち、回転数を低めに設定することでモータ７の巻線４４に発生する誘起電圧のレベルが低くなるため、より高いレベルの着磁電流を容易に発生させることが可能となる。
【００４１】
尚、洗い又はすすぎ動作における最高回転数は、回転槽５内の水位設定や各行程の何れの段階で行われるものか等に応じて変化するもので、例えば１００ｒｐｍ未満〜１５０ｒｐｍ等の範囲で設定される。そのため、場合によっては上記の最高回転数よりも着磁を行う場合の最高回転数が高くなる状態も発生し得る。
【００４２】
再び図７を参照する。ステップＳ２３の実行後は、ステップＳ５〜Ｓ９とほぼ同様の処理を行うが、ステップＳ６’，Ｓ８’では「クラッチ切替え」だけを行う。すなわちステップＳ６’については、サマコバ磁石４７ｂの減磁処理が既にステップＳ２３で実行済みだからである。そして、ステップＳ９に続くステップＳ２４でステップＳ４’と同様に最初に着磁動作を伴った撹拌動作を行ってから、「すすぎ撹拌１」を行う（ステップＳ１０）。それから、ステップＳ２５，Ｓ２６でステップＳ２３，Ｓ２４と同様の処理を行い、ステップＳ１１で排水する。
【００４３】
以降のステップＳ１２’〜Ｓ１７の処理は、「すすぎ撹拌２」に関する一連の処理をステップＳ６’〜Ｓ１１と同様に行うもので、更に、ステップＳ１８’〜Ｓ２０’の処理を、「最終脱水」について行う。ここでも、ステップＳ１８’，Ｓ２０’では「クラッチ切替え」だけを行う。そして、ステップＳ２０’で洗い側に「クラッチ切替え」を行うと、続くステップＳ３０では、ステップＳ４’と同様に着磁動作を伴った撹拌動作を行い、ステップＳ２０と同様にサマコバ磁石４７ｂが増磁状態にあることを記憶するためのフラグをＥＥＰＲＯＭ２５ａにセットして処理を終了する。
【００４４】
尚、ステップＳ３０における「撹拌動作」とは、ステップＳ２０’で「クラッチ切替え」を行った後に続いて着磁動作を行うと、実質的にモータ７；撹拌体６を１回だけ撹拌動作させた場合と等しい動作になることを意味している。
【００４５】
すなわち第２実施形態では、洗濯運転の行程の最後において、ステップＳ２０’での「クラッチ切替え」と、ステップＳ３０でサマコバ磁石４７ｂの増磁処理とを別個に行っている。これは、ステップＳ２０’で洗い側に「クラッチ切替え」が行われているので、モータ７のシャフトは撹拌体６だけに連結され、回転槽５との連結は解除されている。したがって、この状態で増磁処理を行ったとしても、その際に発生した振動が弾性吊持機構４に大きく伝達されることは無いと推測される。加えて、行程の最後では、ユーザが洗濯機１の近傍に居る可能性は低いため、この段階で多少の騒音が発生してもユーザに認識される可能性は低いと考えられるからである。
【００４６】
以上のように第２実施形態によれば、制御装置２５は、脱水動作を行うためモータ７のサマコバ磁石４７ｂの着磁量を減少させる処理を、脱水動作を開始する直前の最終洗い又は最終すすぎ撹拌動作中に行うようにした。したがって、サマコバ磁石４７ｂの減磁処理に伴って発生する騒音を、撹拌動作に伴い発生する水流等の騒音にマスキングさせて、ユーザに認識されて不快感を与えることを回避できる。
【００４７】
また、制御装置２５は、全ての行程を終了する際に、サマコバ磁石５７ｂの着磁量が減少状態であれば、クラッチ機構Ｃを制御して撹拌体６を駆動する側に切り替えた後に、サマコバ磁石４７ｂの着磁量を増加させる処理を行うようにした。したがって、モータ７のシャフトと回転槽５との連結が解除された状態で増磁処理を行うことで、その際に発生した振動が弾性吊持機構４に大きく伝達されて、大きな騒音を発生させることを回避できる。また、この段階ではユーザが洗濯機１の近傍に居る可能性は低いので、多少の騒音が発生したとしてもユーザに認識される可能性を低下させることができる。
【００４８】
そして、サマコバ磁石４７ｂの増磁処理を、洗い又はすすぎ運転の回転数が最高回転数となる安定回転期間に行う際に、その最高回転数を通常の洗い又はすすぎ運転について設定される最高回転数よりも低い値に設定すれば、より高いレベルの着磁電流を容易に発生させることが可能となる。
【００４９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００５０】
可変磁力モータの構成は、図示したものに限らず、高保磁力磁石と低保磁力磁石との比率等を適宜変更しても良い。また、低保磁力磁石のみで必要なトルクが得られる場合は、高保磁力磁石は必ずしも必要ではない。
第２実施形態における最後の処理ステップＳ２０’，Ｓ３０を、第１実施形態のステップＳ２０に置き換えて実行しても良い。
また、ステップＳ２，Ｓ２０，Ｓ３０を削除して、最初の洗い撹拌動作，若しくはすすぎから運転を開始する場合は最初のすすぎ撹拌動作を行う際に必ず増磁処理を行うようにしても良い。
【符号の説明】
【００５１】
図面中、１は洗濯機、２は外箱、４は弾性吊持機構、５は回転槽、６は撹拌体、７はモータ（可変磁力モータ）、８は回転伝達機構（クラッチ機構）、２５は制御装置（制御手段）、２５ａはＥＥＰＲＯＭ（不揮発性記憶手段）であるを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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