(57)【要約】【課題】加速度センサを水槽の適正位置に設け、加速度センサを保護し確実な振動検知によりアンバランス状態を是正可能な洗濯機を提供する。【解決手段】本実施形態の洗濯機は、筐体内に縦軸周りに回転し脱水運転を可能とする有底円筒状の回転槽、および該回転槽を内包して設けた有底円筒状の水槽を有する。水槽は、防振支持装置を介して弾性的に支持され、該水槽の外側面上部に振動検知用の加速度センサを備える。回転槽の回転に伴うアンバランス状態に基づき加速度センサが水槽を介して所定の振動を検知したとき、該検知信号に基づき脱水運転制御を変更して実行するものにあって、加速度センサの水槽への取付位置を、該加速度センサと筐体内側面との間の最小隙間が、該水槽の外側面と筐体内側面との間の最小隙間より大きく設定した位置とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機の外郭を形成する筐体内に、縦軸周りに回転可能に設けられ洗濯物の脱水運転を可能とした有底円筒状の回転槽、および該回転槽を内包するように設けた有底円筒状の水槽を有し、該水槽は防振支持装置を介して弾性的に支持されるとともに、該水槽の外側面の上部に振動検知用の加速度センサを備え、
前記回転槽の回転に伴うアンバランス状態に基づき前記加速度センサが所定の振動を検知したとき、該検知信号に基づき脱水運転制御を変更して実行するものにあって、前記加速度センサの水槽への取付位置は、該加速度センサと前記筐体内側面との間における最小隙間が、該水槽の外側面と筐体内側面との間の最小隙間より大きく設定した位置であることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
筐体の箱状をなす一側面に、着脱可能な蓋体で閉鎖した開口部を有し、この開口領域内における水槽外側面に加速度センサを配置したことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
加速度センサと近接した位置の水槽側に設けられ、該加速度センサの突出量より大きく外方に張り出した突状部を備えたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
筐体の上部から垂設された振動検知用の安全レバーを備え、突状部の突出端部は前記安全レバーと所定の間隙を介して対峙する構成としたことを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、脱水運転可能な洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱水運転を行なう洗濯機では、洗濯物を収容した洗濯槽兼脱水槽からなる回転槽を高速回転し遠心脱水するようにしている。その回転槽は、上面を開放した有底筒状をなし縦軸周りに回転する。この回転槽の外周囲に配置された水槽は、同様に有底筒状をなし洗濯機の外郭を形成する筐体内の上部４箇所から垂下された吊り棒とコイルばねとからなる吊り棒装置を介して弾性支持され、もって水槽に生じた振動を緩衝し筐体などへの振動伝達を防止している。
【０００３】
しかしながら、弾性支持された水槽は、特に脱水運転時に生じる洗濯物のアンバランス状態による振動振幅が大きく、例えば外方への揺れが大きい場合には、その外周囲の筐体と衝突したり、或は回転槽が正常な回転速度に達しない回転不足などの不具合を生じる。そこで、この種洗濯機では水槽が所定以上の振動を生じたとき、これを検知して脱水運転の回転速度等を制御してアンバランス状態を是正し、更なる異常振動に発展するのを未然に防止するようにしている。
【０００４】
その基本的な振動検知手段としては、水槽の側壁と所定距離を置いて垂下する安全レバーを設け、該レバーに水槽が当接することによる機械的変位に基づき振動検知可能としている。ただし、この検知手段では振動方向に制約を受けたり、主たる振動要因であるアンバランス量などを正確に検知できない点で不利である。そのため、振動検知を電気信号に変換する加速度センサを水槽側壁に設け、これら二つの振動検知手段を有効活用した提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−４３４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、加速度センサを水槽の適正位置に取付固定することで、加速度センサを衝突などから保護するとともに、確実な振動検知ができてアンバランス状態を是正するなどの的確な防振制御が可能となり、延いては洗濯機のコンパクト化も期待できる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の洗濯機によれば、筐体内に、縦軸周りに回転し脱水運転を可能とする有底円筒状の回転槽、および該回転槽を内包して設けた有底円筒状の水槽を有する。水槽は防振支持装置を介して弾性的に支持され、該水槽の外側面上部に振動検知用の加速度センサを備える。回転槽の回転に伴うアンバランス状態に基づき加速度センサが水槽を介して所定の振動を検知したとき、該検知信号に基づき脱水運転制御を変更して実行するものにあって、加速度センサの水槽への取付位置を、該加速度センサと筐体内側面との間の最小隙間が、該水槽の外側面と筐体内側面との間の最小隙間より大きく設定した位置とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態を示す洗濯機全体の概略構造を示す縦断側面図
【図２】洗濯機上部のトップカバーを外して示す平面図
【図３】第２の実施形態を示す図１相当図
【図４】図２相当図
【図５】第３の実施形態を示す図１相当図
【図６】図２相当図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、図１および図２に示す第１の実施形態につき説明する。
まず、図１は洗濯機全体の概略構成を示す縦断側面図、図２は洗濯機上部のトップカバーを外して示す平面図で、この実施形態に示す洗濯機は、例えば洗い運転から脱水運転までを自動的に行なうもので、外郭を形成する中空箱状の筐体１内には詳細は後述する回転槽４および水槽５を備えている。筐体１は、図１に示す如く箱状の外箱２と、この外箱２の上面を覆うように被着されたトップカバー３とから構成されている。
【００１０】
前記トップカバー３は、中央部に洗濯物出入口６を形成していて、該洗濯物出入口６を開閉する例えば二つ折りの洗濯蓋７を回動可能に取付けている。このトップカバー３の前方外面には操作パネル８が設けられ、その内部には制御装置９を備えている。制御装置９は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されたマイクロコンピュータを主体としており、洗濯機の作動全般を制御する機能を担う。
【００１１】
これに対し、トップカバー３の後方部は大きく隆起した空間をなす機構室３ａを形成していて、その内部に後述する給水手段や安全レバー装置を備えている。給水手段は、図示しない水道の蛇口に接続される給水弁１０、図示しないが柔軟仕上剤等を供給すべくセット可能な給水ケース１１、および給水パイプ１２を有する構成にあって、該給水パイプ１２の先端部は前記水槽５内に連通接続されている。
【００１２】
一方、筐体１を構成する外箱２内には、前記水槽５を吊り棒装置を介して弾性的に支持している。すなわち、外箱２は四角箱状をなし、その四隅部の上部から夫々吊り棒１を揺動可能に垂下するとともに、各吊り棒１３の下端部に弾性部材としてコイルばね１４を装着し、該コイルばね１４を介して水槽５を吊持したもので、もって弾性支持する吊り棒装置を構成している。このように、吊り棒装置を介して水槽５を弾性的に支持することは、水槽５の振動を緩衝して外箱２側への振動伝達を抑制する所謂防振支持装置として機能する。
【００１３】
ここで、上記水槽５の具体構成につき述べると、該水槽５は上面を開放した有底円筒状をなし、この底部の外面側には、図示しないモータを主体とする駆動装置１５を取付けるとともに、水槽５から排水するための排水弁１６および排水ホース１７を配設している。
また、水槽５の上面を覆うように円盤状をなす水槽カバー１８を嵌合するように被着している。
【００１４】
この水槽カバー１８は、後部に内外を連通した給水パイプ接続口１９を上方に突設していて、該接続口１９には前記給水パイプ１２が接続されている。この給水パイプ接続口１９の裏面側には、これと対向する位置に給水ガイド部材２０が一体的に設けられ、例えば給水をシャワー状に槽内方側に指向して供給可能としている。また、水槽カバー１８の中央側には、洗濯物出し入れ用の開口１８ａを有し、この開口１８ａを開閉する内蓋２１を回動可能に設けている。従って、内蓋２１が開口１８ａを閉鎖状態にあるとき、水槽５は実質的に閉鎖された空間を形成する。
【００１５】
次いで、前記回転槽４の具体構成につき述べると、回転槽４は前記水槽５の内部に回転可能に設けられており、水槽５と同様に有底円筒状をなし周壁に多数の透孔４ａや凸部４ｂを設けており、上端開口部には液体バランサ２２を取付固定している。回転槽４の底部中央には、前記駆動装置１５から延出され水槽５底部を貫通して突出した中空筒状の脱水軸２３が連結されている。この脱水軸２３の中空部分には洗濯軸２４が挿通され、その上端部を回転槽４の内底部に配置した撹拌体２５と連結固定している。
【００１６】
ところで、駆動装置１５には、洗い運転と脱水運転における回転伝達を切り換えるクラッチ機構を具備しており（図示せず）、制御装置９は洗い運転時に洗濯軸２４を駆動して撹拌体２５を正逆回転させ、脱水運転時には脱水軸２３の回転駆動を有効化して回転槽４を一方向に高速回転可能に制御する。
【００１７】
そして、前記トップカバー３の機構室３ａに設けた安全レバー装置２６は、詳細な説明は省略するが外箱２内に垂下する安全レバー２７を具備している。この安全レバー２７は、水槽５の外側面と上下方向にラップする位置まで垂下され、且つ図２に示すように径方向に所定の間隙Ｃを介して対峙するとともに揺動可能に設けられている。従って、水槽５が振動により所定の間隙Ｃよりも外方への揺れが大きくなったとき、水槽５の外側面が安全レバー２７に当接するように、該安全レバー２７の所定位置が定められている。なお、当接した場合には、安全レバー２７の動作変位を受けて安全レバー装置２６が具備するスイッチ機能（図示しない）が応答し、つまり振動検知手段として機能するもので、この検知結果は前記制御装置９に入力されるようにしている。
【００１８】
このように、安全レバー２７の機械的な変位に基づく振動検知手段に対し、電気的な振動検知手段としての加速度センサ２８を水槽５に取付固定している。この加速度センサ２８は、例えば上下左右の２軸加速度センサにあって、その取付位置は、水槽５の振動振幅が顕著に表れる水槽５上部の外側面に取り付けられる。ただし、図２に示すように水槽５と筐体１（この場合、外箱２）との隙間は、コンパクト化のためにできるだけ小さく抑えた構成となしており、例えば本実施形態では筐体１の側方において最小隙間Ａを形成しており、およそ２６ｍｍ程度と狭小である。
【００１９】
そこで本実施形態では、水槽５の外側面から外方に突出した加速度センサ２８の端部と外箱２（この場合、蓋体３０）内側面との間における最小隙間Ｂが、上記した水槽５の外側面と外箱２内側面との間の最小隙間Ａより大きく設定した位置に取り付け（Ａ＜Ｂ）、もって外箱２側への衝突を避ける構成としている。なお、上記した安全レバー２７における所定の間隙Ｃは、上記最小隙間Ａよりも小さく設定している（Ｃ＜Ａ＜Ｂ）。
【００２０】
更に、加速度センサ２８は洗濯機筐体１の後方に配置され、具体的には、四角箱状の外箱２の一側面たる背面側に近接配置されている。この外箱２の背面側には、保守点検などに有用な開口部２９が形成されており、該開口部２９はネジ止め手段など適宜の取付手段にて着脱可能とする蓋体３０にて閉鎖状態に維持され、もって箱状の外箱２を構成している。
【００２１】
そして、加速度センサ２８は、上記開口部２９から水槽５に取り付けられた該加速度センサ２８を直視できる位置に配設されている。すなわち、開口部２９は例えば矩形状に開口形成されており、加速度センサ２８は、その上下左右方向の開口領域内に位置しており、図２では左右方向の開口領域Ｘの内方に配設され、図１では上下方向の開口領域Ｙの内方に配設されていることを示している。このことは、加速度センサ２８を水槽５への取り付けには通常ネジ止め手段（図示しない）を用いているが、そのドライバーなどの工具を開口部２９から容易に差し込むことができるなど作業を簡単化している。なお、開口部２９からは他に前記排水弁１６、排水ホース１７などの配管部分、或は図示しないリード線処理などを含む保守点検作業を可能としている。
【００２２】
次に、上記構成の洗濯機の作用について説明する。
通常この種脱水兼用洗濯機では、操作パネル８の操作により所望の運転モード等が設定され、その操作信号を受けて前記制御装置９が予め記憶された制御プログラム等に基づき、洗い、すすぎ、脱水の各運転を自動的に実行する。以下、そのうちの脱水運転時における作用につき詳細に述べる。
【００２３】
脱水運転では、駆動装置１５への通電により脱水軸２３が回転駆動され、すすぎ洗いを終えた洗濯物（図示しない）を収容した回転槽４を一方向に高速回転することで遠心脱水が行なわれる。この場合、回転槽４に大きなアンバランス量が生じることがなければ、回転槽４は正常な回転速度まで達して、洗濯物から抽出された水は透孔４ａを経て水槽５側に放出され、排水弁１６および排水ホース１７を経て機外に排出される。制御装置９は、この脱水運転が所定時間行なわれたところで終了する。
【００２４】
ところが、この脱水運転に入る前のすすぎ洗いでは撹拌体２５の回転駆動により撹拌された洗濯物は、排水動作に伴い回転槽４内の下方部に集まった状態にある。このとき、洗濯物が回転槽４の内周囲のいずれかに偏った所謂アンバランスの配置状態となることがある。従って、このアンバランス状態のまま脱水運転を開始した場合、回転槽４はアンバランスな遠心作用を受けて槽上部ほど外方への揺れが大きくなり、これが所定以上のアンバランス量になれば正規の脱水回転が得られなくなる。
【００２５】
すなわち、特に脱水運転初期における共振点付近では振動振幅が大きくなることから、回転槽４は正常な回転速度に加速されない脱水不能の事態を招く。この場合、弾性支持された水槽５の振動振幅も大きく、例えば径方向の外方への揺れが所定距離Ｃを超えて大きくなった場合には、水槽５の外側面が安全レバー２７に当接する。この当接による動作変位を受けて、安全レバー装置２６が有するスイッチ機能が応答し、これを振動検知信号として入力した制御装置９は、例えば駆動装置１５を一時的に停止するように制御する。
【００２６】
このように、回転槽４の回転による脱水運転を一時停止した後、制御装置９は、駆動装置１５を再起動する。ただし、この再起動の場合の回転槽４の回転速度は、間欠的に徐々に上昇するよう運転制御し、その遠心作用に応じて脱水も徐々に行なわれるようにする。この脱水運転制御の変更は、アンバランス状態を回避する上で有効な運転制御で、従って再起動後は水槽５と安全レバー２７とは当接することがなく正常な脱水運転が実行される確率を高め得る。
【００２７】
なお、安全レバー２７には水槽５の外側面が当接するとして開示したが、これに限らず、例えば該水槽５の上面を塞ぐ水槽カバー１８の一部が安全レバー２７と直接当接する構成とすることも、実質的に本実施形態と共通といえる。
【００２８】
上記した水槽５の径方向の揺れには、安全レバー２７による振動検知が有効に作動する。これに対し、水槽５の上下方向或は左右方向（周方向）の揺れが大きい場合には、径方向たる安全レバー２７側への揺れは小さい場合がある。この場合、本実施形態の２軸加速度センサ２８が有効に機能して振動検知し、検知した振動に応じた電気信号が制御装置９に入力される。制御装置９は、例えば上記した安全レバー２７による振動検知したときと同様に脱水運転制御を変更して実行し、アンバランス状態を回避する上で有効な運転制御が行なわれる。
【００２９】
ただし、この加速度センサ２８は重力加速度に対応する電気信号に変換できるので、検出結果のアンバランス量に応じた運転制御を行なうことが可能である。例えば、アンバランス量が大きいことが検知された場合、脱水運転を一時停止後、給水弁１０などの給水手段を介して給水し、洗濯物を浸漬した状態で洗い運転と同様に撹拌体２５による撹拌動作を行ない、洗濯物のアンバランス配置を是正する動作を行なう。そして、制御装置９は排水弁１６を有する排水ホース１７を介して排水した後、改めて脱水運転を開始する運転制御としてもよいなど、きめ細かな制御手段を採用できる利点を有する。
【００３０】
また、本実施形態では図２に示すように、水槽５の外側面と外箱２内側面との間をコンパクト化のため実用に支障がない最小隙間Ａ（例えば、２６ｍｍ）としているのに対し、水槽５に取り付けた加速度センサ２８と前記外箱２内側面（蓋体３０に相当）との間における最小隙間Ｂを大きく設定するとともに、更には水槽５と安全レバー２７との間の所定の間隙Ｃは、上記最小隙間Ａよりも小さく設定しており、不等式で示す「Ｃ＜Ａ＜Ｂ」が成り立つ配置構成としている。
【００３１】
これにより、水槽５の外方への揺れに対して側方の外箱２に衝突する以前に安全レバー２７と当接し適正な振動検知を可能とする。また、加速度センサ２９が外箱２側に衝突するのを回避でき、該センサ２９が損傷することを防止できる。また、水槽５と外箱２との間の最小隙間Ａを問題なく維持できるので、洗濯機全体のコンパクト化にも有利である。
【００３２】
このような洗濯機のコンパクト化の市場ニーズは高く、それは洗濯機の設置面積を小さく抑え、或は輸送時の積載面積を小さく抑えるなど、コスト的にも有利などの利便性が期待できるからである。ただし、その一方では洗濯物の収容空間（回転槽４）の大容量化が求められていることもあって、該回転槽４を内包する水槽５と筐体１との隙間は、一層狭くなる傾向にある。このため、加速度センサ２９や安全レバー２７等は振動検知手段として有用とするのみでなく的確な振動検知、および筐体１側との衝突回避は、上記コンパクト化を図る上で有効である。
【００３３】
一方、本実施形態では外箱２の背面側に開口部２９を形成し、その開口領域Ｘ，Ｙで示す（図１，２参照）範囲内に位置するよう前記加速度センサ２８を水槽５に取付固定している。この配置は、筐体１の背面たる開口部２９から該加速度センサ２８を直視できることにある。従って、加速度センサ２８の保守点検等においてドライバーなどの工具類を容易に差し入れることができ、つまり加速センサ２８の着脱作業を容易に行なうことができて便利である。
【００３４】
なお、この開口部２９からは、他に排水弁１６などの排水手段や、図示しないリード線処理なども扱うことができ、所謂点検用開口部として有用であるとともに、洗濯機の背面側にあって蓋体３０で閉鎖されているので、正面からの商品（洗濯機）としての意匠効果を損なうこともない。ただし、該開口部２９は外箱２の背面側に限らず、例えば加速度センサ２８をはじめ、他の保守点検部材の配置に応じて、外箱２の側面側に形成することも可能である。
【００３５】
なお、図３〜図６は第２〜第３の実施形態を示すもので、上記第１の実施形態と実質的に同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる点につき詳細に説明する。
【００３６】
（第２の実施の形態）
そのうち図３，図４は、第２の実施形態を示すもので、図３は図１相当図で、図４は図２相当図である。このものは、加速度センサ２８の保護および安全レバー２７による振動検知に関連して突状部３１を設けた点で異なり、配置構成など他は上記第１の実施形態で述べた構成と実質的に共通である。
【００３７】
すなわち、上記突状部３１は水槽カバー１８と一体に形成され、前記加速度センサ２８の上方を覆うように庇状に外方に張り出し、図４に示す平面視で円弧形状に突出している。その突出端部は、加速度センサ２８の外方への突出量を超えて延び、その一部は前記安全レバー２７と所定の間隙Ｃをおいて対峙している。
【００３８】
なお、上記第１の実施形態に比して突状部３１を外方に突出して設けたので、外箱２との衝突を回避すべく該外箱２を構成する蓋体３２は、少なくとも突出した分だけ後方に膨出され、内面側に凹所を形成した構成としている。
【００３９】
斯くして、第２の実施形態によれば、加速度センサ２８と近接した位置の水槽５上部の水槽カバー１８に設けられ、該加速度センサ２８の突出量より大きく外方に張り出した突状部３１を備えた構成とした。これにより、加速度センサ２８の突出端部が外箱２側に直接衝突することは回避でき、損傷するおそれもなく長期使用が可能となる。しかも、突状部３１を安全レバー２７と当接して振動検知する構成としたので、該突状部３１と安全レバー２７とを所定位置に対峙し確実に当接する位置関係を得ることが容易で、且つ水槽５の外側面を直接当接させていたときのように水槽５が損傷する憂いもなくなる点で有利である。
【００４０】
なお、突状部３１は水槽カバー１８と一体に形成したが、別体でもよいことはもとより、これは水槽５の上部を構成する部材に相当することから、実質的に水槽５側から突出した構成であるといえ、また他の構成として、例えば加速度センサ２８の水槽５への取付板を利用して、これに庇状に張り出した突状部を形成してよいなど、種々変形して実施可能である。
【００４１】
（第３の実施の形態）
図５，６は、第３の実施形態を示すもので、図５は図１相当図、図６は図２相当図である。このものは、乾燥機能付の洗濯機に展開した実施形態にあって、具体的には乾燥機能を構成する乾燥風ダクトを加速度センサ２８の衝突保護に活用した点で上記第１の実施形態とは異なり、他はほぼ共通の構成とするものである。
【００４２】
まず、本実施形態にいう乾燥機能につき、特に図５に概略構成を示しており、トップカバー３の機構室３ａ内に、前記給水弁１０等の給水手段と隣接して温風供給装置３３を備えている。該温風供給装置３３は、詳細な説明は省略するが背面側の吸気路３４から外気を吸引する送風機と、該送風機から吐出される送風を加熱するヒータとを具備してなり、前記送風機はヒータで加熱され温風化された乾燥風を、供給パイプ（図示しない）および該供給パイプを接続する供給パイプ接続口３５（図６参照）を介して水槽５内に供給可能としている。
【００４３】
すなわち、供給パイプ接続口３５は水槽カバー１８に突出形成され、前記給水パイプ接続口１９と並んで水槽５内（回転槽４内）を臨む位置に配設されている。従って、上記した乾燥風は、前記したように内蓋２１で閉鎖され実質的に閉鎖された空間を形成する水槽５内に供給されることで、回転槽４内にも十分に供給可能となる。この場合、例えば回転槽４を低速回転させながら乾燥風を供給することで、収容された洗濯物の乾燥作用が効果的に行なわれる。
【００４４】
乾燥作用を終えた乾燥風は、水槽５下部の連通口３６から水槽５の背面側に設けた排気ダクト３７に流入して上昇する。この排気ダクト３７の上端部は、水槽カバー１８の上面にまで延び、やゝ前方に至り排気口（図示しない）に着脱可能に設けた排気フィルタ３８を通して筐体１内の上方に排出する構成としている。その乾燥風は、例えば洗濯物出入口６を閉鎖した状態の洗濯蓋７の周囲の隙間や、必要に応じて洗濯蓋７などに設けた排気用の小孔を介して機外に排出される。なお、上記排気フィルタ３８は洗濯蓋７を開放した状態で視認でき着脱操作を可能とする位置に設けてあり、保守点検を容易にしている。
【００４５】
このように、温風供給装置３３と、該温風供給装置３３にて温風化した乾燥風を水槽５内に供給し、排気ダクト３７を経て水槽５外に排出するようにしてなる所謂乾燥風ダクトとを具備した構成は、洗濯物を乾燥する機能（乾燥機能）を構成するものである。
【００４６】
そして、乾燥風ダクトを構成する排気ダクト３７は、特に図６からも明らかなように水槽５の外側面（図中破線で示す）から後方たる外方に突出した形態にある。この突出した部位（以下、突出部位３７ａという）が、水槽５の振動により外箱２の背面を形成する蓋体３９と衝突しないように、蓋体３９には外方に大きく膨出した構成としている。
【００４７】
ところで、安全レバー２７や加速度センサ２８などの配置は、水槽５と外箱２との間における最小隙間Ａに対し上記第１の実施形態と同様の関係に設置されている。前記排気ダクト３７は、その突出部位３７ａが加速度センサ２８の近傍から外方に突出する構成としており、その突出量は加速度センサ２８の突出量より大きくしている。このため、排気ダクト３７は、水槽５が大きく揺れた場合でも加速度センサ２８が筐体１の背面側を構成する外箱２側と直接衝突することがないように作用し、つまり加速度センサ２８を保護する機能を有するもので、この点で第１の実施形態よりも一層確実といえる。
【００４８】
斯くして、第３の実施形態たる乾燥機能付の洗濯機によれば、水槽５の外側面から外方に突出する排気ダクト３７を設けた。その突出部位３７ａの突出基部の近傍にあって、水槽５の外側面に加速度センサ２８を取付固定している。この加速度センサ２８の外方への突出量より、排気ダクト３７の同突出量を大きくしてある。このため、排気ダクト３７の水槽５外側面より外方に突出した突出部位３７ａが、所謂第２の実施形態で述べた突状部と同様に機能し、加速度センサ２８が外箱２側に直接衝突するのを回避し、保護する形態を得るものである。
【００４９】
従って、乾燥機能付の洗濯機では、その乾燥風ダクトを水槽５の外側面から外方に突出した部位を、加速度センサ２８を保護するなどの突状部として活用することで、格別新規な構成を必要とせず複雑化することなく、且つ加速度センサ２８による長期にわたる水槽５の振動検知が的確に行なえるなど、上記各実施形態とほぼ同様の作用効果が期待できる洗濯機を提供できる。
【００５０】
なお、上記した乾燥機能では、常に外気を吸入し乾燥に寄与した後の乾燥風（排気）を機外に排出する所謂排気タイプの構成につき述べたが、これに限らず、乾燥風を循環するタイプの循環ダクトを有する構成にも適用でき、従って乾燥風ダクトとしては上記した排気ダクトに限定されない。
【００５１】
その他、上記した第１〜第３の実施形態に限らず、例えば各実施形態を適宜組み合わせて実施してもよいし、加速度センサ２８は２軸に限らず、例えば３軸タイプとして振動方向を含む検知精度を高めることも可能であり、また安全レバー２７も必要に応じて設ければよいなど、種々変形して実施可能である。
【００５２】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略，置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
図面中、１は筐体、２は外箱、３はトップカバー、４は回転槽、５は水槽、９は制御装置、１３は吊り棒、１４はコイルばね、１８は水槽カバー、２６は安全レバー装置、２７は安全レバー、２８は加速度センサ、２９は開口部、３０，３２，３９は蓋体、３１は突状部、３３は温風供給装置、３７は排気ダクト（乾燥風ダクト）、および３７ａは突出部位（突状部）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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