(57)【要約】【課題】ケーブルの吊下げ幅を温度によって変化するケーブルの自重径に合わせて変位させるテールコード装置を提供する。【解決手段】テールコード装置６は、ケーブル６１と温度計測器６２と吊下げ装置６３と制御装置６４とを備える。ケーブル６１は、乗籠４の下部から昇降路２の内壁２１までの間に接続される。温度計測器６２は、乗籠４が移動する間に曲げ伸ばしされる範囲のケーブル６１に取り付けられ、ケーブル６１の温度を測る。吊下げ装置６３は、ケーブル６１の少なくとも一方の端部６１Ｂを吊下げる位置に設置され、垂れ下がるケーブル６１の吊下げ幅Ｗを変えるために端部６１Ｂを移動させる。制御装置６４は、温度計測器６２から得た温度情報を基に、ケーブル６１の自重径Ｄとなる位置へ、吊下げ装置６３で端部６１Ｂを移動する。【選択図】      図１
2012051712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を移動する乗籠の下部から昇降路の内壁までの間に接続されるケーブルと、
前記乗籠が最上階から最下階まで移動する間に曲げ伸ばしされる範囲の前記ケーブルに取り付けられ前記ケーブルの温度を測る温度計測器と、
前記ケーブルの少なくとも一方の端部を吊下げる位置に設置され垂れ下がる前記ケーブルの吊下げ幅を変えるために前記端部を移動させる吊下げ装置と、
前記温度計測器によって取得される温度情報を基に前記昇降路側および前記乗籠側から垂れ下がる前記ケーブルどうしが平行になる自重径を算出し対応する位置へ前記端部を前記吊下げ装置で移動する制御装置と
を備えるテールコード装置。
【請求項２】
前記温度計測器は、前記乗籠が着床しているときに前記自重径で曲がった最下点を含む湾曲部となる範囲に少なくとも１つ設置される
ことを特徴とする請求項１に記載されたテールコード装置。
【請求項３】
前記温度計測器は、前記乗籠が最下階に停止しているときに前記湾曲部となる範囲に少なくとも１つ配置する
ことを特徴とする請求項１に記載されたテールコード装置。
【請求項４】
前記吊下げ装置は、前記ケーブルの前記乗籠側の端部に設置され、
前記ケーブルの端部を保持するヒッチと、
前記ヒッチを保持し前記自重径を変化させる方向へ前記ヒッチを移動するスライドと、
前記スライドを駆動するモータと、
前記スライドおよび前記モータを前記乗籠の下部に固定する台座と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載されたテールコード装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記乗籠が着床している間に前記モータを駆動させて前記ヒッチを移動させる
ことを特徴とする請求項４に記載されたテールコード装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記乗籠が離床する直前の区間、前記乗籠が離床して定格運転速度に達するまでの区間、前記乗籠が着床する動作が開始されて前記乗籠のドア装置が開放する直前までの区間、前記ドア装置が開放する区間、前記ドア装置が閉鎖する区間、の少なくとも１つの区間に前記モータを駆動して前記ヒッチを移動させる調整信号を出力する
ことを特徴とする請求項４に記載されたテールコード装置。
【請求項７】
前記乗籠が最上階から最下階まで移動する間に曲げ伸ばしされる範囲の前記ケーブルの温度を環境温度に対して変化させる温度調節装置をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載されたテールコード装置。
【請求項８】
昇降路にメインロープで吊下げられる乗籠と、
前記メインロープを駆動し前記乗籠を昇降路に沿って移動させる巻上機と、
前記乗籠に取り付けられ前記乗籠が着床した階で開放されるドア装置と、
前記乗籠の下部から前記昇降路の内壁までの間に接続されるケーブルと、
前記巻上機の駆動制御を行うとともに前記ケーブルを介して前記乗籠および前記ドア装置の動作制御を行う制御盤と、
前記乗籠が最上階から最下階まで移動する間に曲げ伸ばしされる範囲の前記ケーブルに取り付けられて前記ケーブルの温度を測る温度計測器と、
前記ケーブルの少なくとも一方の端部を吊下げる位置に設置され垂れ下がる前記ケーブルの吊下げ幅を変えるために前記端部を移動させる吊下げ装置と、
前記制御盤から出力される前記駆動制御および前記動作制御の制御信号ならびに前記温度計測器によって取得される温度情報を基に前記昇降路側および前記乗籠側から垂れ下がる前記ケーブルどうしが平行になる自重径を算出し対応する位置へ前記端部を前記吊下げ装置で移動させる制御装置と
を備えるエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの乗籠と制御装置との間に接続され電気信号を伝送するテールコード装置およびこれを備えるエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、昇降路内を移動する乗籠と建屋側に設置される制御装置との間を接続するテールコード装置を備える。テールコード装置は、信号線を束ねたケーブルと、乗籠の底部にケーブルを固定するための吊下げ装置と、昇降路に設置される制御装置または中継器に接続するための接続具とを備える。乗籠が移動することに伴って乗籠に加わるケーブルの重量も変化する。ケーブルの重量が変化することによって乗籠の重量バランスに偏りが生じるのを軽減するために、ケーブルの重量を利用してその吊下げ位置を変化させる吊下げ装置を備えるエレベータがある。
【０００３】
また、乗籠の移動距離が長くなれば、ケーブルの全長も長くなり重量も増す。ケーブルは、内部の信号線を保護するとともにその重量による張力に耐えられる十分な強度と、乗籠が移動することに伴って曲げ伸ばしされる柔軟性が必要である。吊下げられたケーブルが平行に折り返されるときの直径であるいわゆる「自重径」は、このときのケーブルの硬さによって決定される。ケーブルの硬さは、被覆材の温度によって変化する。ケーブルの自重径が変化しないようにヒータを被覆材に内蔵するケーブルが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２８９９５０６号明細書
【特許文献２】特開平１１−７１０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ケーブルの重量によって吊下げ位置を変化させる吊下げ装置の場合、環境温度が変化したことによってケーブルの硬さが変化すると、ケーブルの自重径も変化する。ケーブルは、温度が下がると、硬くなり、自重径が大きくなる。反対に、ケーブルは、温度が上がると、軟らかくなり、自重径が小さくなる。
【０００６】
ケーブルの温度が下がり、設定値よりも自重径が大きくなった状態で乗籠が移動すると、ケーブルが昇降路の内壁に接触する恐れがある。また、ケーブルの温度が上がり、設定値よりも自重径が小さくなった状態で乗籠が移動すると、垂れ下がっているケーブルが揺れ、昇降路の内壁に接触する恐れがある。そして乗籠が最下部に位置すると、制御盤または中継器から昇降路の内壁に沿って吊り下がっているケーブルが乗籠の外部に接触するかもしれない。いずれの場合もケーブルが傷むだけでなく、騒音や振動が発生する原因にもなる。
【０００７】
ヒータをケーブルに内蔵する場合、ヒータの重量および剛性がケーブルに加わる。その結果、テールコード装置が重くなり、乗籠を移動させるための巻上機やブレーキ装置など様々な部分で能力の高いものが必要になる。
【０００８】
また、エレベータは、いつ利用されるか分からない。したがって、自重径が変化しないようにヒータによってケーブルを保温し続けることは、エネルギーの浪費である。
【０００９】
そこで、本発明は、ケーブルの吊下げ幅を温度によって変化するケーブルの自重径に合わせて変位させるテールコード装置およびこれを備えるエレベータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一実施形態のテールコード装置は、ケーブルと温度計測器と吊下げ装置と制御装置とを備える。ケーブルは、昇降路内を移動する乗籠の下部から昇降路の内壁までの間に接続される。温度計測器は、乗籠が最上階から最下階まで移動する間に曲げ伸ばしされる範囲のケーブルに取り付けられ、ケーブルの温度を測る。吊下げ装置は、ケーブルの少なくとも一方の端部を吊下げる位置に設置され、垂れ下がるケーブルの吊下げ幅を変えるために端部を移動させる。制御装置は、温度計測器によって取得される温度情報を基に、ケーブルが平行に垂れ下がる自重径となる位置へ、端部を吊下げ装置で移動する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態のテールコード装置を備えるエレベータを示す概略図。
【図２】図１に示したエレベータの乗籠が最下部で停止している状態の概略図。
【図３】図２に示したテールコード装置の温度計測器の斜視図。
【図４】図３中のＦ４−Ｆ４線に沿って示すケーブルおよびクリップの断面図。
【図５】図４中のＦ５−Ｆ５線に沿って示すケーブルおよび温度計測器の断面図。
【図６】図１に示したテールコード装置の吊下げ装置の分解斜視図。
【図７】図６に示した吊下げ装置の側面図。
【図８】第２の実施形態のテールコード装置を示す概略図。
【図９】第３の実施形態のテールコード装置の動作のタイミングを示す図。
【図１０】第４の実施形態のテールコード装置の動作のタイミングを示す図。
【図１１】第５の実施形態のテールコード装置の温度計測器とクリップの装着部を示す断面図。
【図１２】第６の実施形態のテールコード装置の温度計測器とクリップの装着部を示す断面図。
【図１３】第７の実施形態のテールコード装置の温度調節機が装着された部分の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の実施形態のテールコード装置６を備えるエレベータ１は、図１から図７を参照して説明する。図１に示すエレベータ１は、昇降路２と、巻上機３と、乗籠４と、釣合錘５と、テールコード装置６と、制御盤７とを備える。巻上機３は、昇降路２の上部に設置されている。巻上機３は、駆動モータ３１と駆動シーブ３２とを備える。反らせシーブ３３は、メインロープ３４を取り回すために配置される。メインロープ３４は、駆動シーブ３２および反らせシーブ３３に捲き掛けられている。乗籠４と釣合錘５は、メインロープ３４の端部に吊り下げられており、それぞれガイドレール４１，５１に案内されている。巻上機３がメインロープ３４を駆動することによって、乗籠４および釣合錘５は昇降路２内を移動する。
【００１３】
乗籠４は、図１に示すようにドア装置４２を有している。ドア装置４２は、乗籠４が着床した階で乗場ドアを伴って開放される。この他に乗籠４は、操作盤、照明装置、空調装置などを装備している。テールコード装置６は、操作盤から入力される信号を制御盤７まで通信したり照明装置および空調装置などに電力を供給したりするために、図１および図２に示すように乗籠４の下部から昇降路２の内壁２１までの間に設置される。制御盤７は、巻上機３の駆動制御を行うとともに、テールコード装置６のケーブル６１を介して乗籠４およびドア装置４２の動作制御を行う。
【００１４】
テールコード装置６は、ケーブルと６１と温度計測器６２と吊下げ装置６３と制御装置６４とを備える。ケーブル６１は、乗籠４の下部から昇降路２の内壁２１までの間に接続される。ケーブル６１は、図３に示すように、信号を伝達するための信号線や電力を供給するための電線を含む複数の配線６１１と、これらをひとまとめに内包する被覆材６１２とを有する。被覆材６１２は、環境温度の変化や、繰り返し曲げ伸ばしされることに対して耐久性に優れた材料が適用される。また、曲げ伸ばしが繰り返されることによる応力を緩和できるように、ケーブル６１は、曲げ方向に対して厚みが小さい平坦な矩形断面を有した帯状に形成されている。
【００１５】
温度計測器６２は、乗籠４が最上階にいる図１に示す状態から乗籠４が最下階にいる図２に示す状態まで移動する間に曲げ伸ばしされる可撓範囲Ｅのケーブル６１に取り付けられる。第１の実施形態では、最上階および最下階を含む各階で着床しているときに曲がっている湾曲部６１Ａとなる範囲のケーブル６１に少なくとも１つずつ温度計測器６２を取り付ける。温度計測器６２は、ケーブル６１の温度を常時測っている。
【００１６】
温度計測器６２は、乗籠４が着床しているときに自重径Ｄで曲がった最下点を含む湾曲部６１Ａとなる範囲の内径側に少なくとも１つ設置される。ここで、「自重径」とは、昇降路２側および乗籠４側からそれぞれ垂れ下がるケーブル６１どうしが平行になるときの湾曲部６１Ａの最小直径であって、そのときの温度によって変化する。ケーブル６１の温度が低くなると、被覆材６１２の柔軟性が低下するので、自重径Ｄが大きくなり、温度が高くなると被覆材６１２の柔軟性が増すので、自重径Ｄが小さくなる。乗籠４が移動する間、テールコード装置６のケーブル６１の姿勢を安定させるには、昇降路２側および乗籠４側から垂れ下がるケーブル６１の吊下げ幅Ｗを自重径Ｄに合わせるとよい。
【００１７】
温度計測器６２は、図３に示すように、ケーブル６１を把持するクリップ６５によってケーブル６１の表面に固定される。クリップ６５は、ベース６５１とバンド６５２とを含む。ベース６５１は、図４に示すように、温度計測器６２が固定される第１の端部６５１Ａと、バンド６５２が連結される第２の端部６５１Ｂとを有し、第１の端部６５１Ａと第２の端部６５１Ｂでケーブル６１を把持するようにケーブル６１の側部を回って形成されている。バンド６５２は、ベース６５１よりも薄く作られ、ケーブル６１のもう一方の側部を回って、ベース６５１の第１の端部６５１Ａに重ね合わされている。重ねられたバンド６５２には、長孔６５２Ａが形成されている。
【００１８】
温度計測器６２は、図４および図５に示すように、ベース６５１の第１の端部６５１Ａに形成されたネジ穴にビス６５３で固定される。バンド６５２を引っ張った状態でビス６５３を締めれば、温度計測器６２とともにクリップ６５は、ケーブル６１にしっかり固定される。図５に示すように温度計測器６２は、ビス６５３によってクリップ６５に固定されると、ケーブル６１の外表面に密着する。クリップ６５のベース６５１とバンド６５２は、柔軟で繰り返し曲げに対して優れた合成樹脂で一続きに形成されていてもよい。
【００１９】
温度計測器６２は、図５に示すようにケーブル６１の外表面に沿って配線される信号線６２１と、信号線６２１が接続された測温体６２２と、クリップ６５に固定されるヘッド６２３とを有している。各温度計測器６２の信号線６２１は、乗籠４に向けて配線され、図３に示すように樹脂製の結束バンド６６によってケーブル６１に固縛される。このように温度計測器６２は、ケーブル６１に、内蔵せずに、外装するので、既存のエレベータにも追加される。また温度計測器６２は、ケーブル６１に接着しないので、乗籠４の移動に伴うケーブル６１の動きを妨げない。
【００２０】
温度計測器６２は、測温体６２２として熱伝対またはサーミスタを採用している。この測温体６２２は、信号線６２１とともにヘッド６２３から簡単に取り外せるジャックに形成されている。信号線６２１が断線したり、測温体６２２の検出精度が劣化したりした場合に、クリップ６５を外すことなく交換することができる。
【００２１】
吊下げ装置６３は、図１および図２において、ケーブル６１の乗籠４側の端部６１Ｂに設置される。この吊下げ装置６３は、図６に示すように、ヒッチ６３１とスライド６３２とモータ６３３と台座６３４とを備える。吊下げ装置６３は、図７に示すように昇降路２の内壁２１と乗籠４との間に垂れ下がるケーブル６１の吊下げ幅Ｗを変えるためにケーブル６１の乗籠４側の端部６１Ｂを移動させる。したがって、吊下げ装置６３は、乗籠４側ではなく昇降路２側の端部６１Ｃに設置されても良いし、両側に設置されても良い。
【００２２】
ヒッチ６３１は、上方へ膨らんだ半円筒形状であって、掛けられたケーブル６１の乗籠４側の端部６１Ｂを保持する。ヒッチ６３１を越えたケーブル６１の端部６１Ｂは、長さ調整のために折り返されたタック部６１３を形成する。図６において、ケーブル６１は、２本並べて配置されている。ケーブル６１がヒッチ６３１から脱落しないように、ヒッチ６３１は、両縁に流止ピン６３１Ａが配置されている。
【００２３】
スライド６３２は、図６に示すようにヒッチ６３１の両端を支持し、変化したケーブル６１の自重径Ｄに合わせてヒッチ６３１を移動する。スライド６３２の摺動抵抗を軽減するためにリニアガイドやローラが取り付けられる。モータ６３３は、減速装置６３５を介してスライド６３２に連結される。減速装置６３５は、ラック６３５Ａとピニオン６３５Ｂで構成される。モータ６３３は、ピニオン６３５Ｂに噛み合わされる。ラック６３５Ａは、スライド６３２に組みつけられている。モータ６３３がスライド６３２を駆動することによって、ヒッチ６３１が移動する。
【００２４】
台座６３４は、乗籠４の下部に固定され、スライド６３２、モータ６３３および減速装置６３５を保持する。減速装置６３５の構成は、図６および図７に示した形態に限定されない。つまり、複数枚のギアを介してモータ６３３の駆動力をスライドに伝達してもよいし、他のギア構成であってもよい。スライド６３２を駆動させる駆動装置としてモータ６３３および減速装置６３５を用いる代わりに、スライド６３２を直線的に駆動させるシリンダや、ボールスプラインを用いてもよい。
【００２５】
制御装置６４は、図６に示すように吊下げ装置６３が配置される乗籠４側に設置される。制御装置６４は、温度計測器６２によって取得されるケーブル６１の温度情報を監視しており、この温度情報からケーブル６１の湾曲部６１Ａの自重径Ｄを算出する。また制御装置６４は、スライド６３２に設けられるリニアインダクトシンやリニアスケールを基にヒッチ６３１の位置情報を検出している。
【００２６】
制御装置６４は、ヒッチ６３１の位置情報を算出されたケーブル６１の自重径Ｄと比較し、昇降路２側および乗籠４側に垂れ下がるケーブル６１どうしが平行になるように吊下げ装置６３のモータ６３３へ指令信号を出力し、ヒッチ６３１を移動させる。その結果、ケーブル６１の乗籠４側の端部６１Ｂは、自重径Ｄに対応する位置へ移動される。ケーブル６１の温度が上がった場合、図７中に二点鎖線で示すように自重径Ｄは小さくなるので、ケーブル６１の距離を近づける、つまりケーブル６１の吊下げ幅Ｗを小さくする方向へヒッチ６３１を移動させる。ケーブル６１の温度が下がった場合、図７中に実線で示すように自重径Ｄは大きくなるので、ケーブル６１どうしの距離を離す、つまりケーブル６１の吊下げ幅Ｗを大きくする方向へヒッチ６３１を移動させる。
【００２７】
第１の実施形態において制御装置６４は、乗籠４が着床している間に吊下げ装置６３のモータ６３３を駆動させ、ヒッチ６３１を移動させる。図７では、ケーブル６１の湾曲部６１Ａの温度が下がり、自重径Ｄが大きくなったので、制御装置６４がこれに合わせてヒッチ６３１の位置をケーブル６１どうしが離れる方向へ移動させ、ケーブル６１を図７中の二点鎖線で示す状態から図７中の実線で示す状態へ調節している。
【００２８】
第１の実施形態のテールコード装置６における制御装置６４は、巻上機３の駆動制御およびドア装置４２の動作制御のために制御盤７から出力される制御信号を入手する。制御装置６４は、制御信号を基に乗籠４が着床中であることを判断し、そのときまでに予め計算されている自重径Ｄに対応させて吊下げ装置６３を駆動してヒッチ６３１の位置を移動させる。
【００２９】
ところで、エレベータ１が設置される地域によって、気候や温度変化など環境が大きく異なる。しかし、ケーブル６１の温度は、乗籠４が一度に移動する間に大きく変化するものではなく、一日の間や季節が変わる過程で緩やかに変化する。したがって、エレベータ１の設置環境が異なっていても、テールコード装置６のケーブル６１は、同じ仕様のものが適用される。
【００３０】
算出される自重径Ｄに対して現在のケーブル６１の端部６１Ｂの位置が許容される範囲を超える場合に、吊下げ装置６３のヒッチ６３１の位置を移動させる。乗籠４が１回の移動の間に温度が大きく変化しないのであれば、乗籠４が次に移動するまで着床している間にヒッチ６３１の位置を変化させる。乗籠４が着床している間にヒッチ６３１の位置を変化させるので、乗籠４が次に移動するまでに、ケーブル６１が最適な吊下げ状態に設定される。
【００３１】
また、高層ビルの場合、最下階で停止している時間が長いと、最下階近傍にあるケーブル６１と中層階近傍にあるケーブル６１との間に温度差が生じるかもしれない。そのような場合、温度分布が予め分かっているので、乗籠４が移動している間にヒッチ６３１の位置を変化させる。テールコード装置６の制御装置６４は、制御盤７から出力される乗籠４の位置情報に基づいて、ケーブル６１の湾曲部６１Ａとなる部分の自重径Ｄに合うように徐々にヒッチ６３１の位置を乗籠４が移動している間に変化さる。
【００３２】
以上のように第１の実施形態のテールコード装置６は、ケーブル６１の温度を計測し、ケーブル６１の自重径Ｄに対応させて、吊下げ装置６３のヒッチ６３１の位置を移動させる。したがって、乗籠４が移動する間にケーブル６１が揺れにくい。そして、このテールコード装置６を備えるエレベータ１によれば、ケーブル６１が揺れて昇降路２の内壁２１に接触することが防止される。
【００３３】
以下に第２から第７の実施形態のテールコード装置６およびこれを備えるエレベータ１を説明する。各実施形態において第１の実施形態のテールコード装置６およびこれを備えるエレベータ１と異なる点のみ説明し、共通する点は、第１の実施形態の記載および図面を参酌する。また、各実施形態において、第１の実施形態のテールコード装置６およびエレベータ１と同じ機能を有する構成は、各実施形態の図中において第１の実施形態の構成と同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３４】
第２の実施形態のテールコード装置６は、図８を参照して説明する。図８に示すテールコード装置６は、乗籠４が最下階で停止している時に湾曲部６１Ａとなる範囲に少なくとも１つ、第２の実施形態では、湾曲部６１Ａの最下部およびその両側の部分に温度計測器６２を配置している。各温度計測器６２は、クリップ６５によって湾曲部６１Ａの内周面側に固定される。信号線６２１は、結束バンド６６によってケーブル６１に固縛される。温度計測器６２をケーブル６１に接着しないので、ケーブル６１の自重径Ｄを決定する変数に影響しない。第１の実施形態の場合と同様に温度計測器６２をケーブル６１に内蔵しないので、既設のエレベータにも付加機能として追加することが容易であるし、温度計測器６２の取り付け位置を変更することも容易である。
【００３５】
以上のように構成された第２の実施形態のテールコード装置６は、乗籠４が最下階またはその近傍に有る場合に最下部およびその近傍に位置するケーブル６１の温度をきめ細かく計測し、ケーブル６１の自重径Ｄに合わせて吊下げ装置６３のヒッチ６３１の位置を精度よく調整する。ケーブル６１が昇降路２の内壁２１やその手前に設置された金網に接触するときに生じる騒音、あるいは、乗籠４の床枠部に擦れて磨耗することを防止する。
【００３６】
また、昇降路２の内法寸法が途中で変化する、あるいは、垂れ下がるケーブル６１に機器類が接近している部分がある建物において、該当部分を含む区間のケーブル６１に温度計測器６２を設置し、この区間が湾曲部６１Ａとなるときのヒッチ６３１の位置を制度よく管理する。このように、ケーブル６１の自重径Ｄを制度よく管理したい区間に温度計測器６２を追加する。それにより乗籠４が移動する間にケーブル６１が周囲に接触することを防止する。
【００３７】
第３の実施形態のテールコード装置６は、図９を参照して説明する。この実施形態のエレベータ１は、吊下げ装置６３のヒッチ６３１を移動させるタイミングが先の実施形態と異なっている。図９は、上部に乗籠４の移動速度Ｖ、中部にドア装置４２を駆動させる出力信号Ｓ１，Ｓ２、下部に吊下げ装置６３のモータ６３３を駆動させる調整信号Ｔ１，Ｔ２をそれぞれ示すタイミングチャートである。第３の実施形態のテールコード装置６の制御装置６４は、随時、温度計測器６２によって測定されたケーブル６１の温度情報を基にケーブル６１の自重径Ｄを算出している。また、この制御装置６４は、巻上機３を駆動制御するために制御盤７から出力される制御信号、および、ドア装置４２を動作制御するために制御盤７から出力される制御信号を、取得する。
【００３８】
巻上機を駆動制御するために制御盤７から出力される制御信号は、巻上機３を駆動させる指令信号、乗籠４の移動速度Ｖ、および乗籠４の位置情報を含む。ドア装置４２を動作制御するために制御盤７から出力される制御信号は、ドア装置４２を動作させる指令信号Ｓ１，Ｓ２、およびドア装置４２を動作させる方向の情報を含む。
【００３９】
ヒッチ６３１の位置とケーブル６１の自重径Ｄとを比較し、ヒッチ６３１の位置がケーブルの自重径Ｄに対応する位置として許容される範囲を超える場合、制御装置６４は、図９に示すように、乗籠４が離床して定格運転速度に達するまでの区間Ｐ１、乗籠４が着床する動作が開始されて乗籠４のドア装置４２が開放される直前までの区間Ｐ２の少なくとも一方において吊下げ装置６３のモータ６３３を駆動してヒッチ６３１を移動させる。
【００４０】
制御装置６４は、巻上機３を駆動制御するために制御盤７が出力する制御信号を基に、乗籠４が離床して定格運転速度に達するまでの区間Ｐ１であることを判断する。また、制御装置６４は、巻上機３を減速させるために制御盤７が出力する制御信号およびドア装置４２を開放させるために制御盤７が出力する指令信号Ｓ１を基に、乗籠４が、着床する動作が開始されて乗籠４のドア装置４２が開放される直前までの区間Ｐ２であることを判断する。そして、制御装置６４は、必要に応じて区間Ｐ１，Ｐ２の間にヒッチ６３１を移動させる調整信号Ｔ１，Ｔ２を出力する。
【００４１】
さらに、乗籠４の操作盤から入力された信号やエレベータ１の各乗場の乗場呼びボタンから入力された信号によって、ドア装置４２が閉鎖された後で乗籠４がすぐに離床することが分かっている場合、制御装置６４は、ドア装置４２を閉鎖するために制御盤７が出力する指令信号Ｓ２が停止して乗籠４を駆動させるために制御盤７が出力する指令信号が出力されたことを基に、乗籠４が離床したと判断し、調整信号Ｔ１を出力する。
【００４２】
エレベータ１は、乗籠４が着床している間、巻上機３の回転動作をブレーキ装置でロックする。ヒッチ６３１を移動させると、乗籠４に対してケーブル６１の重量が加わる位置が変わるので、乗籠４の重量バランスが変化する。つまり巻上機３がロックされた状態でヒッチ６３１を移動させると、ブレーキ装置が開放されたときに振動が発生するかもしれない。
【００４３】
上述のように第３の実施形態のエレベータ１は、乗籠４の移動速度が遅くブレーキ装置が制動していないつまり開放されている区間Ｐ１，Ｐ２に、ケーブル６１の端部６１Ｂを移動させる。したがって、巻上機３を駆動して乗籠４を離床させるためにブレーキ装置を開放しても、乗籠４は振動しない。乗籠４が移動開始されるときのケーブル６１に加わる振動を抑制することによって、乗籠４が移動している間に予期していない振動がケーブル６１に生じることを防止する。
【００４４】
第４の実施形態のテールコード装置６は、図１０を参照して説明する。この実施形態のエレベータ１は、吊下げ装置６３のヒッチ６３１を移動させる区間が第１から第３の実施形態の場合と異なる。図１０は、上部に乗籠４の移動速度Ｖ、中部にドア装置４２を駆動させる出力信号Ｓ１，Ｓ２、下部に吊下げ装置６３のモータ６３３を駆動させる調整信号Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５をそれぞれ示すタイミングチャートである。第４の実施形態のテールコード装置６の制御装置６４は、吊下げ装置６３のヒッチ６３１を移動させてケーブル６１の端部６１Ｂの位置をケーブル６１の自重径Ｄに対応する範囲内にする必要があると判断すると、図１０に示すように、乗籠４が離床する直前の区間Ｐ３、ドア装置４２が開放される区間Ｐ４、ドア装置４２が閉鎖される区間Ｐ５、の少なくとも１つの区間内にモータ６３３を駆動させる調整信号Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５を出力する。
【００４５】
テールコード装置６の制御装置６４は、巻上機３を駆動させるために制御盤７が出力した制御信号を検出することで、乗籠４が離床する直前の区間Ｐ３であることを判断する。このとき、巻上機３をロックしているブレーキ装置を開放する指令信号を区間Ｐ３の開始のトリガーとして利用してもよい。制御装置６４は、区間Ｐ３内においてヒッチ６３１を移動させるために調整信号Ｔ３を出力する場合、乗籠４の移動開始を遅らせる遅延開始信号を制御盤７へ出力する。また、ヒッチ６３１を予定された距離だけ移動させると、制御装置６４は、区間Ｐ３を完了したことを報知する遅延終了信号を出力する。制御盤７は、遅延開始信号を受け取ると巻上機３に出力する制御信号を保留し、遅延完了信号を受け取ると保留していた制御信号を巻上機に出力する。
【００４６】
また、制御装置６４は、ドア装置４２を開放させるために制御盤７から出力される指令信号Ｓ１を検出することで、ドア装置４２が開放される区間Ｐ４であることを判断する。ドア装置４２が閉鎖された後で直ぐに乗籠４が離床することが予め分かっている場合、制御装置６４は、ドア装置４２を閉鎖するために制御盤７が出力した指令信号Ｓ２を検出することで、ドア装置４２を閉鎖させる区間Ｐ５であると判断する。
【００４７】
ドア装置４２を開放させる区間Ｐ４において、吊下げ装置６３のヒッチ６３１を移動させるために調整信号Ｔ４を出力する場合、ドア装置４２が完全に開放されるまでに、調整信号Ｔ４の出力を完了させる。そしてヒッチ６３１の移動が完了したことを報知する遅延完了信号を制御盤７へ出力し、ドア装置４２が開放される前に巻上機３をブレーキ装置でロックする。
【００４８】
ドア装置４２が閉鎖される区間Ｐ５において、吊下げ装置６３のヒッチ６３１を移動させるために調整信号Ｔ５を出力する場合、指令信号Ｓ２をトリガーにヒッチ６３１を移動させるための調整信号Ｔ５を出力する。ヒッチ６３１が移動完了するまでに巻上機３が駆動されないように、制御装置６４は、制御盤７へ遅延開始信号を出力する。ヒッチ６３１の移動が完了すると制御装置６４は、遅延完了信号を制御盤７へ出力する。
【００４９】
第４の実施形態のテールコード装置６によれば、巻上機３のブレーキ装置が開放されている区間Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５内にヒッチ６３１を移動させる調整信号Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５を出力するので、第３の実施形態と同様の効果を得る。
【００５０】
第５の実施形態のテールコード装置６は、図１１を参照して説明する。第５の実施形態のテールコード装置６は、図１１に示す断面形状のクリップ６５を採用している。この他の点は、第１の実施形態のテールコード装置６と同じである。テールコード装置６の動作は、第３の実施形態または第４の実施形態のテールコード装置６と同様に制御装置６４によって制御される。
【００５１】
図１１に示すクリップ６５は、固定部６５４と、バンド６５６と、止め具６５７とを備える。固定部６５４は、温度計測器６２のヘッド６２３を覆う形に作られ、押えネジ６５４ａで温度計測器６２をケーブル６１の外表面に押し当てる。バンド６５６は、ケーブル６１の外周を囲うとともにこの外周に対して垂直に立ち上がる端部６５６ａ，６５６ｂを有する。第５の実施形態において端部６５６ａ，６５６ｂは、温度計測器６２が押し付けられた外表面６１ａおよびその反対面６１ｂに対して垂直な側面６１ｃの位置に形成されている。
【００５２】
留め具６５７は、端部６５６ａ，６５６ｂに装着され、温度計測器６２をケーブル６１に押し当てる方向へ、端部６５６ａ，６５６ｂを互いに手繰り寄せるように締め上げる。留め具６５７で端部６５６ａ，６５６ｂを締め上げるだけで温度計測器６２をケーブル６１に押し当てる拘束力を得るように、無負荷状態のバンド６５６は、外表面６１ａおよびその反対面６１ｂに対して反り返った形に形成される。
【００５３】
以上のように構成された第５の実施形態のテールコード装置６のクリップ６５は、取り付けおよび取り外しが簡単であり、また、温度計測器６２をケーブル６１の外表面６１ａに押し当てる力を押えネジ６５４ａによって調整しやすい。
【００５４】
第６の実施形態のテールコード装置６は、図１２を参照して説明する。第６の実施形態のテールコード装置６は、図１２に示す断面形状のクリップ６５を採用している。この他の点は、第１の実施形態のテールコード装置６と同じである。また、テールコード装置６の動作は、第３の実施形態または第４の実施形態のテールコード装置６と同様に制御装置６４によって制御される。
【００５５】
図１２に示すクリップ６５は、矩形断面を有したケーブル６１の少なくとも３つの面沿って形成されるバンド６５８と、このバンド６５８に温度計測器６２を固定するビス６５３を備える。バンド６５８は、対向する内向きに折り曲げられて、ケーブル６１を把持するリップ６５８ａを両端部に有している。このバンド６５８は、図１２に示したようにケーブル６１に外嵌させるために、リップ６５８ａも含めて全体的に広げることができる十分な可撓性を有している。温度計測器６２は、第１の実施形態の場合と同様に、ビス６５３を締め付けることで、ケーブル６１の外表面６１ａに押し当てられるように構成されている。
【００５６】
以上のように構成された第６の実施形態のテールコード装置６のクリップ６５は、部品点数が少なく、ケーブル６１に取り付けるのも簡単である。なお、ビス６５３をバンド６５８にねじ込む代わりに、バンド６５８に植え込みボルトを取り付けナットで温度計測器６２を固定してもよい。
【００５７】
第７の実施形態のテールコード装置６は、図１３を参照して説明する。第７の実施形態のテールコード装置６は、温度調節装置６７をさらに備える。この温度調節装置６７は、乗籠４が最上階から際下階まで移動する間に曲げ伸ばしされる範囲のケーブル６１の温度を昇降路２内の環境温度に対して変化させる。温度調節装置６７は、図１３に示すように、チューブ６７１と循環ポンプ６７２と熱交換器６７３とを備える。
【００５８】
チューブ６７１は、図１３に示すように、乗籠４が最上階から最下階まで移動する間に曲げ伸ばしされるケーブル６１の可撓範囲Ｅに螺旋状に密着させて捲き付けられている。このチューブ６７１は、吊下げ装置６３が設置された乗籠４側を基端として可撓範囲Ｅに捲き付けられ、先端において折り返されて、基端側から螺旋状に捲き付けられたチューブ６７１の間を螺旋状に基端側まで、ケーブル６１の外表面に密着させて、二条に捲き付けられている。
【００５９】
チューブ６７１は、ケーブル６１が曲げ伸ばしされるときに、ケーブル６１の自重径Ｄを変化させない程度に柔軟性を有しかつ、ケーブル６１が曲げ伸ばしされるときに扁平しない剛性を兼ね備える。また、チューブ６７１は、ケーブル６１の表面から浮き上がらないように、温度計測器６２とともに結束バンド６６でケーブルに固縛される。
【００６０】
チューブ６７１の内部には、熱伝達媒体となる流体、この実施形態では、窒素やアルゴンなど低温でも結露しにくい不活性ガスを採用している。ガスを用いる代わりにグリセリンなどを含む不凍液を用いてもよい。チューブ６７１は、二条の螺旋状にケーブル６１に捲回されているので、流体は、チューブ６７１の内部を流れることによって、可撓範囲Ｅを一往復する。二条の螺旋状にチューブ６７１を捲回しているので、上流側と下流側の温度差が相殺され、温度分布が均質化される。
【００６１】
循環ポンプ６７２および熱交換器６７３は、チューブ６７１の上流端６７１Ａおよび下流端６７１Ｂが揃う基端側となる乗籠４の下部に配置される。循環ポンプ６７２は、チューブ６７１に流体を流す十分な推力を有している。熱交換器６７３は、ケーブル６１に取り付けられた温度計測器６２が計測した温度情報を基に、流体の温度を調整する。この熱交換器６７３は、ケーブル６１に設定された温度範囲を超えてケーブル６１の温度が高くなった場合にはケーブル６１を冷やし、ケーブル６１の温度が低くなった場合にはケーブル６１を温める。したがって、熱交換器６７３は、ヒータおよび放熱器を内蔵する。
【００６２】
温度調節装置６７を備えるテールコード装置６は、ケーブル６１の温度をある一定の範囲の温度に保つことによって、ケーブル６１の自重径Ｄの変化を小さくする。その結果、ケーブル６１の動きが安定するので、エレベータ１の乗籠４の乗り心地が向上する。温度調節装置６７は、寒冷地においてケーブル６１が冷えて硬くなりすぎることを防止するとともに、温暖地ではケーブル６１の被覆材６１２が熱によって劣化するのを防止する。
【００６３】
高層ビルに採用される昇降路程の長いエレベータの場合、テールコード装置のケーブル、および温度調節装置６７のチューブ６７１も長くなる。熱交換器６７３において温度調節された流体を可撓範囲Ｅの全体に行き渡らせるために、チューブ６７１を螺旋状以外の形で設置する。
【００６４】
また、温度調節装置６７を常時稼動させると不経済である。そこで、エレベータ１の利用頻度が高い場合は温度調節装置６７を稼動させてケーブル６１の自重径Ｄを安定させ、エレベータ１の利用頻度が低い場合は温度調節装置６７を休止させる。温度調節装置６７を休止させている間は、テールコード装置６の吊下げ装置６３のヒッチ６３１を移動させることによってケーブル６１の吊下げ幅を自重径Ｄに適合させる。
【００６５】
第１から第７の実施形態において、温度計測器６２の温度情報を基に吊下げ装置６３のヒッチ６３１の位置を決定して移動させる制御装置６４は、乗籠４側に配置している。乗籠４の重量を軽減するために、制御装置６４の機能は、一部を除いて制御盤７に設けてもよい。つまり、温度計測器６２の温度情報を信号に変換する機能、および、変換した温度情報の信号を温度計測器６２の設置位置を示す識別信号とともにケーブル６１を介して制御盤７へ送信する機能を制御装置６４に残し、ケーブル６１の自重径Ｄを算出する機能、および、ヒッチ６３１を移動させる指令信号を出力する機能は、制御盤７に配置する。
【００６６】
テールコード装置６の制御装置６４は、乗籠４が最上階から際下階まで移動する間に曲げ伸ばしされるケーブル６１の可撓範囲Ｅの両端のどちら側に設置しても良い。つまり、制御装置６４は、昇降路２側の端部に配置してもよい。この場合、温度計測器６２の信号線６２１は、昇降路２側へ配線される。新設されるエレベータにテールコード装置６を採用する場合、昇降路２側に設置される制御装置６４は、制御盤７の一部として構成してもよい。乗籠４側に設置される吊下げ装置６３のヒッチ６３１を移動させるための指令信号は、ケーブル６１を介して伝達される。
【００６７】
また、十分な空間を確保できればテールコード装置６の吊下げ装置６３は、ケーブル６１の可撓範囲Ｅのどちら側の端に設置しても良い。つまり、上述の第１の実施形態において乗籠４側に配置されている吊下げ装置６３を、昇降路２の内壁に配置してもよい。
【００６８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１…エレベータ、２…昇降路、２１…内壁、３…巻上機、４…乗籠、４２…ドア装置、６…テールコード装置、６１…ケーブル、６１Ａ…湾曲部、６１Ｂ…端部、６１ａ…外表面、６２…温度計測器、６２１…信号線、６３…吊下げ装置、６３１…ヒッチ、６３２…スライダ、６３３…モータ、６３４…台座、６４…制御装置、６５…クリップ、６６…結束バンド、６７…温度調節装置、６７１…チューブ、６７２…循環ポンプ、６７３…熱交換器、７…制御盤、Ｅ…可撓範囲、Ｄ…自重径、Ｗ…吊下げ装置、Ｐ１…（乗籠が離床して定格運転速度に達するまでの）区間、Ｐ２…（乗籠が着床する動作が開始されて乗籠のドア装置が開放する直前までの）区間、Ｐ３…（乗籠が離床する直前の）区間、Ｐ４…（ドア装置が開放する）区間、Ｐ５…（ドア装置が閉鎖する）区間、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５…調整信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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