(57)【要約】【課題】扉を開閉する際の認証管理および物品の管理を簡易な構成で行なうことが可能な物品収納装置、制御方法および制御プログラムを提供する。【解決手段】物品収納装置１０１は、扉１７を有する筐体１と、筐体１に収納された物品および筐体１外の物品の両方と無線通信を行なうことが可能であり、無線通信によって物品の識別情報を取得するための識別情報取得部２と、識別情報取得部２によって取得された識別情報に基づいて、扉１７の鍵の開閉を制御するための鍵制御部６と、識別情報取得部２によって取得された識別情報に基づいて、識別情報を有する１または複数の物品を管理するための物品管理部４とを備える。【選択図】図３
2012144855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉を有する筐体と、
前記筐体に収納された物品および前記筐体外の物品の両方と無線通信を行なうことが可能であり、前記無線通信によって前記物品の識別情報を取得するための識別情報取得部と、
前記識別情報取得部によって取得された前記識別情報に基づいて、前記扉の鍵の開閉を制御するための鍵制御部と、
前記識別情報取得部によって取得された前記識別情報に基づいて、前記識別情報を有する１または複数の物品を管理するための物品管理部とを備える、物品収納装置。
【請求項２】
前記識別情報取得部は、物品と無線信号を送受信し、前記筐体に収納された物品からの無線信号の電界強度を大きくするための内向き位置、および前記筐体外の物品からの無線信号の電界強度を大きくするための外向き位置をとることが可能なアンテナユニットを含む、請求項１に記載の物品収納装置。
【請求項３】
前記物品収納装置は、さらに、
前記識別情報、物品が前記鍵の開閉を行なえるか否かを示す開閉情報、前記物品が前記筐体に収納されているか否かを示す収納情報、ある識別情報によって前記鍵が開かれて前記物品が前記筐体から取り出された場合における前記鍵を開いた前記識別情報、の対応関係を記憶するための記憶部を備え、
前記鍵制御部は、前記識別情報取得部によって取得された前記識別情報、および前記対応関係に基づいて前記鍵の開閉を制御し、
前記物品管理部は、前記識別情報取得部によって取得された前記識別情報、および前記対応関係に基づいて、前記識別情報を有する１または複数の物品を管理する、請求項１または２に記載の物品収納装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記識別情報、物品と無線通信を行なうための無線情報、前記物品が前記鍵の開閉を行なえるか否かを示す開閉情報、前記物品が前記筐体に収納されているか否かを示す収納情報、ある識別情報によって前記鍵が開かれて前記物品が前記筐体から取り出された場合における前記鍵を開いた前記識別情報、の対応関係を記憶し、
前記識別情報取得部は、前記対応関係に基づいて物品と無線通信を行なうことにより、前記物品の識別情報を取得する、請求項３に記載の物品収納装置。
【請求項５】
前記アンテナユニットの位置が前記外向き位置である状態において、前記鍵の開閉を行なえる前記識別情報を前記識別情報取得部が取得した場合には、前記アンテナユニットは前記内向き位置へ変位し、前記鍵制御部は前記鍵を開ける、請求項２に記載の物品収納装置。
【請求項６】
前記識別情報取得部は、前記鍵制御部によって前記鍵が開けられて前記鍵が再び閉められた場合には、前記筐体に収納された物品と無線通信を行なうことにより、前記筐体に収納された物品の識別情報を取得し、
前記物品管理部は、前記識別情報取得部によって取得された、前記筐体に収納された物品の識別情報に基づいて、前記識別情報を有する１または複数の物品の管理情報を更新し、
前記アンテナユニットは、前記物品管理部が前記管理情報を更新した後、前記外向き位置へ変位する、請求項２または５に記載の物品収納装置。
【請求項７】
扉を有する筐体を備える物品収納装置における制御方法であって、
前記筐体に収納された物品または前記筐体外の物品と無線通信を行なうことにより、前記物品の識別情報を取得するステップと、
取得した前記識別情報に基づいて、前記扉の鍵の開閉を制御するステップと、
取得した前記識別情報に基づいて、前記識別情報を有する１または複数の物品を管理するステップとを含む、制御方法。
【請求項８】
扉を有する筐体を備える物品収納装置における制御プログラムであって、コンピュータに、
前記筐体に収納された物品または前記筐体外の物品と無線通信を行なうことにより、前記物品の識別情報を取得するステップと、
取得した前記識別情報に基づいて、前記扉の鍵の開閉を制御するステップと、
取得した前記識別情報に基づいて、前記識別情報を有する１または複数の物品を管理するステップとを実行させる、制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品収納装置、制御方法および制御プログラムに関し、特に、物品と無線通信を行なうことが可能な物品収納装置、制御方法および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、多数の種類のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグが付加されたＩＣ（Integrated Circuit）カードおよび商品が流通しており、その数は増加傾向にある。
【０００３】
そして、多種類のＲＦＩＤタグに対応したＲＦＩＤリーダライタ装置を１台設け、セキュリティボックスの扉開閉、およびセキュリティボックス内の物品管理を担わせる。これにより、家庭および小規模店舗等で利用できるセキュリティボックスを容易に実現することができる。
【０００４】
たとえば、特開２００９−２６９７０５号公報（特許文献１）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、物品管理システムは、物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るアンテナと、アンテナにてＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み取られたかどうかに基づいて物品が予め決められた収納領域に収納されているかどうかを管理する管理用パソコンと、物品の収納領域の変更権限を受け付けるカード読取器と、扉の開閉状態を検知する電気錠コントローラとを備える。管理用パソコンは、カード読取器にて変更権限が受け付けられ、電気錠コントローラにて扉が閉状態となったことが検知された場合、その後、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取ったアンテナが設けられた収納領域を物品の収納領域として管理する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６９７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の物品管理システムは、扉開閉の認証用の装置とキャビネット内の物品を管理するための装置とを別々に備えているため、当該システムを構成する装置数が多くなってしまう。また、各装置を制御するための制御部、制御プログラム、およびデータベースを備える必要がある。
【０００７】
すなわち、キャビネットの扉開閉の認証管理とキャビネット内の収納状況管理とを実現するために、個々にＲＦＩＤの読取装置、データベース、および制御プログラムが必要となるため、部品点数が増加し、また、制御プログラムおよびデータベース管理が複雑になってしまう。
【０００８】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、扉を開閉する際の認証管理および物品の管理を簡易な構成で行なうことが可能な物品収納装置、制御方法および制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる物品収納装置は、扉を有する筐体と、上記筐体に収納された物品および上記筐体外の物品の両方と無線通信を行なうことが可能であり、上記無線通信によって上記物品の識別情報を取得するための識別情報取得部と、上記識別情報取得部によって取得された上記識別情報に基づいて、上記扉の鍵の開閉を制御するための鍵制御部と、上記識別情報取得部によって取得された上記識別情報に基づいて、上記識別情報を有する１または複数の物品を管理するための物品管理部とを備える。
【００１０】
上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる制御方法は、扉を有する筐体を備える物品収納装置における制御方法であって、上記筐体に収納された物品または上記筐体外の物品と無線通信を行なうことにより、上記物品の識別情報を取得するステップと、取得した上記識別情報に基づいて、上記扉の鍵の開閉を制御するステップと、取得した上記識別情報に基づいて、上記識別情報を有する１または複数の物品を管理するステップとを含む。
【００１１】
上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる制御プログラムは、扉を有する筐体を備える物品収納装置における制御プログラムであって、扉を有する筐体を備える物品収納装置における制御プログラムであって、コンピュータに、上記筐体に収納された物品または上記筐体外の物品と無線通信を行なうことにより、上記物品の識別情報を取得するステップと、取得した上記識別情報に基づいて、上記扉の鍵の開閉を制御するステップと、取得した上記識別情報に基づいて、上記識別情報を有する１または複数の物品を管理するステップとを実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、扉を開閉する際の認証管理および物品の管理を簡易な構成で行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置の外観図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置におけるＲＦＩＤマルチリーダライタの可動構造を概念的に示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置におけるタグ情報テーブルを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置が扉開処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置が扉閉処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置が扉開閉タグ登録処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。
【図８】図７に示すステップＳ２６におけるタグ情報の追加処理の具体例を示す図である。
【図９】図７に示すステップＳ２７におけるタグ情報の周波数帯種別によるソート処理の具体例を示す図である。
【図１０】図７に示すステップＳ２８におけるタグ情報の周波数帯種別ごとのソート処理の具体例を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置が物品管理タグ登録処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置が物品管理タグ登録解除処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置が無線制御プログラム実行リストを作成する際の動作手順を定めたフローチャートである。
【図１４】図１３に示すステップＳ１０５およびＳ１０３における無線制御プログラム実行リスト（物品管理）の作成処理の具体例を示す図である。
【図１５】図１３に示すステップＳ１０６およびＳ１０７における登録タグ実行リストの作成処理の具体例を示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置が無線制御プログラム実行処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。
【図１７】図１６に示すステップＳ１２２における貸出タグＩＤの更新処理の具体例を示す図である。
【図１８】図１６に示すステップＳ１２４における貸出タグＩＤの更新処理の具体例を示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係る物品収納装置の構成を示す図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態に係る物品収納装置におけるタグ情報テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置の外観図である。
【００１６】
図１を参照して、物品収納装置１０１は、たとえばＲＦＩＤマルチリーダライタ装置を用いたセキュリティボックスであり、筐体１と、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２と、表示／入力部３とを備える。物品収納装置１０１は、扉開閉の認証装置および物品管理装置の機能を有する。
【００１７】
筐体１には扉１７が取り付けられており、筐体１の内部および外部間は電磁遮蔽されている。また、扉１７にはＲＦＩＤマルチリーダライタ２が取り付けられている。
【００１８】
表示／入力部３は、筐体１の上面に取り付けられ、ユーザインターフェース機能を提供する。すなわち、表示／入力部３は、情報の表示を行い、また、ユーザからの情報の入力を受け付ける。
【００１９】
図２（ａ）および（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置におけるＲＦＩＤマルチリーダライタの可動構造を概念的に示す図である。
【００２０】
ＲＦＩＤマルチリーダライタ２は、ＲＦＩＤタグと無線信号を送受信し、筐体１に収納されたＲＦＩＤタグからの無線信号の電界強度を大きくするための内向き位置、および筐体１外のＲＦＩＤタグからの無線信号の電界強度を大きくするための外向き位置をとることが可能である。
【００２１】
より詳細には、図２（ａ）を参照して、扉１７に取り付けられたＲＦＩＤマルチリーダライタ２におけるアンテナユニット１１が、扉１７の外側に向くように回転し、外向き位置をとる。
【００２２】
この場合、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２は、筐体１の外側のＲＦＩＤタグを検出可能となり、物品収納装置１０１は、扉開閉の認証装置として機能する。
【００２３】
図２（ｂ）を参照して、扉１７に取り付けられたＲＦＩＤマルチリーダライタ２におけるアンテナユニット１１が、扉１７の内側すなわち筐体１の内部に向くように回転し、内向き位置をとる。
【００２４】
この場合、物品収納装置１０１は、筐体１の内側にあるＲＦＩＤタグの検出および登録が可能となり、物品管理装置として機能する。
【００２５】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置の構成を示す機能ブロック図である。
【００２６】
図３を参照して、物品収納装置１０１は、ＲＦＩＤマルチリーダライタ（識別情報取得部）２と、表示／入力部３と、ボックスコントローラ（物品管理部）４と、リーダライタ向き制御部５と、鍵制御部６と、鍵７と、記憶部１６とを備える。ＲＦＩＤマルチリーダライタ２は、ＲＦＩＤマルチリーダライタコントローラ９と、アンテナユニット１１とを含む。ＲＦＩＤマルチリーダライタコントローラ９は、無線制御プログラム群１０と、コマンドインタプリタ１２と、タグドライバインタプリタ１３とを含む。
【００２７】
ボックスコントローラ４は、物品収納装置１０１全体の制御を行なう。リーダライタ向き制御部５は、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２の向きを制御する。鍵７は、扉１７の開閉のセキュリティ機能を有する。
【００２８】
ＲＦＩＤマルチリーダライタ２は、筐体１に収納された物品すなわちＲＦＩＤタグ、および筐体１外のＲＦＩＤタグの両方と無線通信を行なうことが可能であり、無線通信によってＲＦＩＤタグのタグＩＤを取得する。
【００２９】
鍵制御部６は、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２によって取得されたタグＩＤに基づいて、鍵７の開閉を制御する。
【００３０】
ボックスコントローラ４は、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２によって取得されたタグＩＤに基づいて、タグＩＤを有する１または複数のＲＦＩＤタグを管理する。
【００３１】
より詳細には、記憶部１６は、タグ情報テーブル８を記憶する。タグ情報テーブル８は、ボックスコントローラ４およびＲＦＩＤマルチリーダライタ２で使用するデータベースである。タグ情報テーブル８は、タグＩＤ、ＲＦＩＤタグと無線通信を行なうための無線情報、ＲＦＩＤタグが鍵７の開閉を行なえるか否かを示す開閉情報、ＲＦＩＤタグが筐体１に収納されているか否かを示す収納情報、あるタグＩＤによって鍵７が開かれてＲＦＩＤタグが筐体１から取り出された場合における鍵７を開いたタグＩＤ、の対応関係である。
【００３２】
鍵制御部６は、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２によって取得されたタグＩＤ、およびタグ情報テーブル８に基づいて鍵７の開閉を制御する。
【００３３】
ボックスコントローラ４は、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２によって取得されたタグＩＤ、およびタグ情報テーブル８に基づいて、タグＩＤを有する１または複数のＲＦＩＤタグを管理する。
【００３４】
ＲＦＩＤマルチリーダライタ２は、タグ情報テーブル８に基づいてＲＦＩＤタグと無線通信を行なうことにより、ＲＦＩＤタグのタグＩＤを取得する。
【００３５】
アンテナユニット１１は、各種の無線通信仕様による通信を行なうため、周波数帯の種別ごと、すなわち１３．５６ＭＨｚ帯、８５３ＭＨｚ帯、および２．４５ＧＨｚ帯等の各種搬送波に対応するアンテナモジュールを含む。
【００３６】
ＲＦＩＤマルチリーダライタコントローラ９は、ボックスコントローラ４からの指示を解釈して、アンテナユニット１１を制御する。
【００３７】
ＲＦＩＤマルチリーダライタ２は、アンテナユニット１１が扉１７の外側を向いている場合には、扉１７の外側に存在するＲＦＩＤタグ１４ＡおよびＲＦＩＤタグ１４Ｂと無線通信を行なう。また、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２は、アンテナユニット１１が扉１７の内側を向いている場合は、扉１７の内側に存在するＲＦＩＤタグ１５ＡおよびＲＦＩＤタグ１５Ｂと無線通信を行なう。ここで、各ＲＦＩＤタグは、たとえば、対応の物品に取り付けられたＩＣチップである。
【００３８】
ＲＦＩＤマルチリーダライタコントローラ９において、コマンドインタプリタ１２は、ボックスコントローラ４からの指示を解釈し、その指示に対する結果を応答する。
【００３９】
タグドライバインタプリタ１３は、ＲＦＩＤタグとの無線制御手順を記述した無線制御プログラムを無線制御プログラム群１０からロードして使用することにより、アンテナユニット１１を制御する。
【００４０】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置におけるタグ情報テーブルを示す図である。
【００４１】
図４を参照して、タグ情報テーブル８は、登録タグＩＤ２１と、プログラム本体２２と、周波数帯種別２３と、登録種別２４と、貸出タグＩＤ２５との対応関係を示す。
【００４２】
登録タグＩＤ２１は、ＲＦＩＤタグが持つタグＩＤを示す。プログラム本体２２は、登録タグＩＤを検出した無線制御プログラム名を示す。周波数帯種別２３は、登録タグＩＤを検出した無線制御プログラムが使用する周波数帯種別を示す。登録種別２４は、登録タグＩＤが、管理者用のマスタータグのものであるか、扉開閉用として登録されたタグのものであるか、あるいは、物品管理用として登録されたタグのものであるかを示す。貸出タグＩＤ２５は、登録タグＩＤを持つ物品を持ち出したときの、鍵７の開錠を行ったＲＦＩＤタグの登録タグＩＤを示す。
【００４３】
［動作］
次に、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置が制御処理を行なう際の動作について図面を用いて説明する。本発明の第１の実施の形態では、物品収納装置１０１を動作させることによって、本発明の第１の実施の形態に係る制御方法が実施される。よって、本発明の第１の実施の形態に係る制御方法の説明は、以下の物品収納装置１０１の動作説明に代える。なお、以下の説明においては、適宜図３を参照する。
【００４４】
また、以下に示すシーケンスおよびフローチャートにおいて、物品収納装置１０１は、各ステップを含むプログラムをたとえば図３に示す記憶部１６から読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。
【００４５】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置が扉開処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。
【００４６】
図５を参照して、アンテナユニット１１の位置が外向き位置である状態において、鍵７の開閉を行なえるタグＩＤをＲＦＩＤマルチリーダライタ２が取得した場合には、アンテナユニット１１は内向き位置へ変位し、鍵制御部６は鍵７を開ける。
【００４７】
より詳細には、ボックスコントローラ４は、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２が扉１７の外側に向いている場合には、登録されていないＲＦＩＤタグが検出されることを防ぐため、タグ情報テーブル８を参照して、必要となる無線制御プログラムの選別および並び替えを実施し、無線制御プログラム実行リスト（扉開閉）を作成する。ボックスコントローラ４によって作成された無線制御プログラム実行リスト（扉開閉）は、コマンドインタプリタ１２を経由してタグドライバインタプリタ１３に引き渡される。（ステップＳ１）。
【００４８】
次に、タグドライバインタプリタ１３は、ボックスコントローラ４から引き渡された無線制御プログラム実行リスト（扉開閉）に従い、無線制御プログラム群１０から、該当する無線制御プログラムをロードして実行し（ステップＳ２）、筐体１の外部におけるタグＩＤの検出を実施する（ステップＳ３）。
【００４９】
次に、ボックスコントローラ４は、タグドライバインタプリタ１３がタグＩＤを検出した旨を示す情報をコマンドインタプリタ１２経由で受けた場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、検出されたタグＩＤの認証処理に遷移する（ステップＳ４）。
【００５０】
そして、ボックスコントローラ４は、検出されたタグＩＤと、無線制御プログラム実行リスト（扉開閉）に登録されている登録タグＩＤ２１とを比較して（ステップＳ４）、両者が一致した場合には（ステップＳ４でＹＥＳ）、鍵７の開錠処理に遷移する（ステップＳ５）。
【００５１】
そして、ボックスコントローラ４は、無線制御プログラム実行リストを参照して、検出されたタグＩＤが扉開閉タグのものである場合には（ステップＳ５でＮＯ）、物品管理タグの登録および解除のみ実施できるように、表示／入力部３を制御する。具体的には、表示／入力部３は、「物品タグ登録・解除」を表示して、ユーザからの入力を待つ（ステップＳ６）。
【００５２】
一方、ボックスコントローラ４は、無線制御プログラム実行リストを参照して、検出されたタグＩＤがマスタータグのものである場合には（ステップＳ５でＹＥＳ）、扉開閉タグの登録および解除、ならびに物品管理タグの登録および解除が実施できるように、表示／入力部３を制御する。具体的には、表示／入力部３は、「扉開閉タグ登録・解除」および「物品タグ登録・解除」を表示して、ユーザからの入力を待つ（ステップＳ９）。
【００５３】
次に、ボックスコントローラ４は、表示／入力部３による処理完了後、リーダライタ向き制御部５を制御して、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２が扉１７の内側すなわち筐体１の内部を向くように回転させる（ステップＳ７）。
【００５４】
次に、ボックスコントローラ４は、鍵制御部６を制御して、鍵７を開錠する（ステップＳ８）。
【００５５】
一方、ボックスコントローラ４は、この開錠処理に遷移できなかった場合には（ステップＳ３でＮＯまたはステップＳ４でＮＯ）、表示／入力部３にエラー表示を実施させて処理を終了する（ステップＳ１０）。
【００５６】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置が扉閉処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。
【００５７】
図６を参照して、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２は、鍵７が閉められた状態において、鍵制御部６によって鍵７が開けられ、鍵７が再び閉められた場合には、筐体１に収納されたＲＦＩＤタグと無線通信を行なうことにより、筐体１に収納されたＲＦＩＤタグのタグＩＤを取得する。
【００５８】
次に、ボックスコントローラ４は、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２によって取得された、筐体１に収納されたＲＦＩＤタグのタグＩＤに基づいて、ＲＦＩＤタグの管理情報すなわちタグ情報テーブル８を更新する。
【００５９】
次に、アンテナユニット１１は、ボックスコントローラ４が管理情報を更新した後、外向き位置へ変位する。
【００６０】
より詳細には、ボックスコントローラ４は、扉１７が閉められると（ステップＳ１１）、扉１７の内側に向いているＲＦＩＤマルチリーダライタ２を用いて、開錠を行ったＲＦＩＤタグに対応する無線制御プログラムを実行してタグＩＤの検出を行なう要求を、コマンドインタプリタ１２経由でタグドライバインタプリタ１３に引き渡す。すなわち、ボックスコントローラ４は、開錠を行ったＲＦＩＤタグが筐体１の内部において検出されるか否かを確認する。これにより、開錠を行ったＲＦＩＤタグが筐体１の内部で閉じ込められることを回避することができる（ステップＳ１２）。
【００６１】
次に、ボックスコントローラ４は、開錠を行ったＲＦＩＤタグが検出されなかった場合には（ステップＳ１３でＮＯ）、鍵制御部６を制御して鍵７を施錠し（ステップＳ１４）、貸し出された物品を確認するための処理に遷移する（ステップＳ１５）。
【００６２】
一方、ボックスコントローラ４は、開錠を行ったＲＦＩＤタグが筐体１の内部で検出された場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ）、表示／入力部３にエラー表示を実施させて処理を終了する（ステップＳ１９）。
【００６３】
貸し出された物品を確認するための処理として、ボックスコントローラ４は、タグ情報テーブル８を参照して、必要となる無線制御プログラムの選別および並び替えを実施し、無線制御プログラム実行リスト（物品管理）を作成する。作成された無線制御プログラム実行リスト（物品管理）は、コマンドインタプリタ１２を経由してタグドライバインタプリタ１３に引き渡される（ステップＳ１５）。
【００６４】
次に、タグドライバインタプリタ１３は、ボックスコントローラ４から引き渡された無線制御プログラム実行リスト（物品管理）に従い、無線制御プログラム群１０から、該当する無線制御プログラムをロードして実行し、登録されたタグＩＤを指定して、当該タグＩＤを有するＲＦＩＤタグの検出を実施する（ステップＳ１６）。
【００６５】
次に、ボックスコントローラ４は、貸し出された物品の確認処理が完了すると、リーダライタ向き制御部５を制御して、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２が扉１７の外側を向くように回転させる（ステップＳ１７）。
【００６６】
次に、ボックスコントローラ４は、表示／入力部３を制御して、「扉開閉タグ登録・解除」および「物品管理タグ登録・解除」の表示を終了する（ステップ１８）。
【００６７】
図７は、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置が扉開閉タグ登録処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。
【００６８】
図７を参照して、扉開閉タグの登録は、扉１７の内側に向いているＲＦＩＤマルチリーダライタ２が、登録すべきＲＦＩＤタグを検出することにより、実施される。
【００６９】
より詳細には、まず、ボックスコントローラ４は、タグ情報テーブル８に登録されている無線制御プログラムに加えて、無線制御プログラム群１０に存在し、タグ情報テーブルに登録されていない無線制御プログラムを追加することで、新規登録に対応した無線制御プログラム実行リストを作成する。作成された無線制御プログラム実行リストは、コマンドインタプリタ１２を経由してタグドライバインタプリタ１３に引き渡される（ステップＳ２１）。
【００７０】
次に、タグドライバインタプリタ１３は、ボックスコントローラ４から引き渡された無線制御プログラム実行リストに従い、筐体１の内部におけるタグＩＤの検出を実施する（ステップＳ２２）。
【００７１】
次に、ボックスコントローラ４は、タグＩＤが検出され（ステップＳ２３でＹＥＳ）、検出されたタグＩＤがマスタータグではない場合であって（ステップＳ２４でＮＯ）、タグ情報テーブル８に登録されていないときには（ステップＳ２５でＮＯ）、タグ情報テーブル８において、検出されたタグＩＤを登録タグＩＤ２１とし、当該タグＩＤを検出した無線制御プログラムをプログラム本体２２とし、当該無線制御プログラムが使用する周波数帯の種別を周波数帯種別２３としたタグ情報を追加する（ステップＳ２６）。
【００７２】
次に、ボックスコントローラ４は、タグ情報テーブル８において、登録頻度が高い無線制御プログラムから順に並ぶように、多く登録されている周波数帯種別の順に並び替える（ステップＳ２７）。
【００７３】
さらに、ボックスコントローラ４は、各周波数帯種別において、登録頻度が高い無線制御プログラムから順に並ぶように、多く登録されている無線制御プログラムの順に並び替える（ステップＳ２８）。
【００７４】
次に、ボックスコントローラ４は、タグ情報テーブル８の並び替えを完了すると、追加したタグ情報の登録種別２４を扉開閉タグとし、貸出タグＩＤ２５をマスタータグのタグＩＤと設定する（ステップＳ２９）。
【００７５】
一方、ボックスコントローラ４は、検出されたタグＩＤが既にタグ情報テーブル８に存在し（ステップＳ２５でＹＥＳ）、かつ扉開閉タグではない場合には（ステップＳ３０でＮＯ）、検出されたタグＩＤの登録種別２４を扉開閉タグに、貸出タグＩＤ２５をマスタータグのタグＩＤに更新する（ステップＳ２９）。
【００７６】
また、ボックスコントローラ４は、検出されたタグＩＤが既にタグ情報テーブル８に存在し（ステップＳ２５でＹＥＳ）、かつ扉開閉タグである場合には（ステップＳ３０でＹＥＳ）、そのまま処理を終了する。
【００７７】
また、ボックスコントローラ４は、タグ登録ができない場合には（ステップＳ２３でＮＯまたはステップＳ２４でＹＥＳ）、表示／入力部３にエラー表示を実施させて処理を終了する（ステップＳ３１）。
【００７８】
ここで、扉開閉タグ登録処理について、具体例を用いて補足説明する。
【００７９】
図８は、図７に示すステップＳ２６におけるタグ情報の追加処理の具体例を示す図である。
【００８０】
図８を参照して、無線制御プログラムによって検出された検出タグ２６は、タグ情報として、登録タグＩＤ２１と、プログラム本体２２と、周波数帯種別２３とを有する。ここでは、検出タグ２６において、登録タグＩＤ２１は「タグＩＤ２０」であり、プログラム本体２２は「プログラム９」であり、周波数帯種別２３は「２．４ＧＨｚ」である。このタグ情報が、タグ情報テーブル８に追加される。
【００８１】
このタグ情報は、たとえば、２．４ＧＨｚのグループの最後尾、すなわちタグ情報テーブル８の１０番目のタグ情報であるタグＩＤ１１と、１１番目のタグ情報であるタグＩＤ０との間に挿入される。
【００８２】
図９は、図７に示すステップＳ２７におけるタグ情報の周波数帯種別によるソート処理の具体例を示す図である。
【００８３】
図９を参照して、検出タグ２６が追加されたことで、周波数帯種別２３において、２．４ＧＨｚのＲＦＩＤタグが１番多く登録された状態になる。
【００８４】
そこで、ボックスコントローラ４は、登録頻度が高い順となるように、周波数帯種別が１３ＭＨｚのタグ情報と２．４ＧＨｚのタグ情報との順序を入れ替える。これにより、ＲＦＩＤタグの検出効率を高めることができる。
【００８５】
図１０は、図７に示すステップＳ２８におけるタグ情報の周波数帯種別ごとのソート処理の具体例を示す図である。
【００８６】
図１０を参照して、ボックスコントローラ４は、周波数帯種別が２．４ＧＨｚの各無線制御プログラムについて、プログラム本体２２に多く登録されている順に、タグ情報の順序を入れ替える。具体的には、プログラム９、プログラム７およびプログラム１０の順番とする。これにより、無線制御プログラムのロード回数を減らすことができる。
【００８７】
図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置が物品管理タグ登録処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。
【００８８】
図１１を参照して、物品管理タグの登録も、扉１７の内側に向いているＲＦＩＤマルチリーダライタ２が、登録すべきＲＦＩＤタグを検出することにより、実施される。
【００８９】
物品管理タグ登録処理の基本的なシーケンスは、扉開閉タグ登録処理と同様であるため、ここでは、図７に示すフローチャートと異なる部分についてのみ説明する。
【００９０】
物品管理タグ登録処理では、ボックスコントローラ４は、開錠を行ったＲＦＩＤタグが筐体１の内部に閉じ込められることを回避するため、筐体１の内部において検出されたタグＩＤが、開錠を行ったＲＦＩＤタグと同じである場合には（ステップＳ４５でＹＥＳ）、当該タグＩＤの登録を許可せず、表示／入力部３にエラー表示を実施させて処理を終了する（ステップＳ５３)。
【００９１】
また、ボックスコントローラ４は、検出されたタグＩＤがマスタータグではなく（ステップＳ４４でＮＯ）、開錠を行ったＲＦＩＤタグではなく（ステップＳ４５でＮＯ）、タグ情報テーブル８に登録されており（ステップＳ４６でＮＯ）、物品管理タグではない場合には（ステップＳ５１でＮＯ）、検出されたタグＩＤの登録種別２４を扉開閉タグから物品管理タグに更新し、また、貸出タグＩＤ２５をクリアして処理を終了する（ステップＳ５０）。この際、ボックスコントローラ４は、扉開閉タグとして貸出中の物品が存在する、すなわち検出されたタグＩＤが扉開閉タグとして貸出タグＩＤ２５に登録されているタグ情報が存在する場合には、当該タグ情報における貸出タグＩＤ２５の更新が必要となるため、貸出タグＩＤ２５として開錠したタグＩＤを設定する（ステップＳ５２）。
【００９２】
図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置が物品管理タグ登録解除処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。
【００９３】
図１２を参照して、物品管理タグ登録解除処理も、扉１７の内側に向いているＲＦＩＤマルチリーダライタ２が、解除すべきＲＦＩＤタグを検出することにより、実施される。
【００９４】
まず、ボックスコントローラ４は、タグ情報テーブル８に登録されている無線制御プログラムに基づいて無線制御プログラム実行リストを作成する（ステップＳ６１）。作成された無線制御プログラム実行リストは、コマンドインタプリタ１２を経由してタグドライバインタプリタ１３に引き渡される。
【００９５】
次に、タグドライバインタプリタ１３は、ボックスコントローラ４から引き渡された無線制御プログラム実行リストに従い、筐体１の内部におけるタグＩＤの検出を実施する（ステップＳ６２）。
【００９６】
次に、ボックスコントローラ４は、タグＩＤが検出された場合には（ステップＳ６３でＹＥＳ）、扉開閉タグの消滅を回避するため、検出されたタグＩＤがマスタータグでないこと（ステップＳ６４でＮＯ）、および開錠を行ったＲＦＩＤタグでないことを確認し（ステップＳ６５でＮＯ）、タグ情報テーブル８との照合処理に遷移する（ステップＳ６６）。
【００９７】
次に、ボックスコントローラ４は、検出されたタグＩＤが、タグ情報テーブル８との照合処理にて一致する、すなわちタグ情報テーブル８において登録済みのＲＦＩＤタグである場合であって（ステップＳ６６でＹＥＳ）、登録種別２４が扉開閉タグであるときには（ステップＳ６７でＹＥＳ）、貸出中の物品があれば、すなわち検出されたタグＩＤが扉開閉タグとして貸出タグＩＤ２５に登録されているタグ情報があれば、当該タグ情報の貸出タグＩＤ２５を、開錠したタグＩＤに変更する（ステップＳ６８）。
【００９８】
次に、ボックスコントローラ４は、検出した登録タグＩＤの解除が可能である場合には、タグ情報テーブル８から該当するタグ情報を削除する（ステップＳ６９）。
【００９９】
次に、ボックスコントローラ４は、タグ情報テーブル８において、登録頻度が高い無線制御プログラムから順に並ぶように、多く登録されている周波数帯種別の順に並び替える（ステップＳ７０）。
【０１００】
さらに、ボックスコントローラ４は、各周波数帯種別において、登録頻度が高い無線制御プログラムから順に並ぶように、多く登録されている無線制御プログラムの順に並び替える（ステップＳ７１）。
【０１０１】
一方、ボックスコントローラ４は、タグ解除ができない場合には（ステップＳ６３でＮＯ、ステップＳ６４でＹＥＳまたはステップＳ６５でＹＥＳ）、表示／入力部３にエラー表示を実施させて処理を終了する（ステップＳ７２）。
【０１０２】
図１３は、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置が無線制御プログラム実行リストを作成する際の動作手順を定めたフローチャートである。
【０１０３】
図１３を参照して、ボックスコントローラ４は、扉開閉の実行リストすなわち無線制御プログラム実行リスト（扉開閉）を作成する場合には（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、登録種別２４がマスタータグまたは扉開閉タグの無線制御プログラムのみを使用する。すなわち、ボックスコントローラ４は、登録種別２４がマスタータグおよび扉開閉タグの無線制御プログラムをタグ情報テーブル８から抽出する（ステップＳ１０２）。
【０１０４】
また、ボックスコントローラ４は、物品管理の実行リストすなわち無線制御プログラム実行リスト（物品管理）を作成する場合には（ステップＳ１０１でＮＯ、ステップＳ１０４でＹＥＳ）、登録種別２４が物品管理タグの無線制御プログラムのみを使用する。すなわち、ボックスコントローラ４は、登録種別２４が物品管理タグの無線制御プログラムをタグ情報テーブル８から抽出する（ステップＳ１０５）。
【０１０５】
次に、ボックスコントローラ４は、抽出した各無線制御プログラムを、登録頻度が高い無線制御プログラムから順に並ぶように、多く登録されている周波数帯種別の順に並び替える（ステップＳ１０３）。これにより、検出効率を高めることができる。
【０１０６】
また、ボックスコントローラ４は、その他の実行リストを作成する場合には（ステップＳ１０１でＮＯ、ステップＳ１０４でＮＯ）、タグ情報テーブル８に登録されている無線制御プログラムを抽出し（ステップＳ１０６）、タグ情報テーブル８には登録されていないが、無線制御プログラム群１０において存在する未登録の無線制御プログラムを追加して（ステップＳ１０７）、登録タグ実行リスト３０を作成する。
【０１０７】
ここで、無線制御プログラム実行リストの作成処理について、具体例を用いて補足説明する。
【０１０８】
図１４は、図１３に示すステップＳ１０５およびＳ１０３における無線制御プログラム実行リスト（物品管理）の作成処理の具体例を示す図である。
【０１０９】
図１４を参照して、ボックスコントローラ４は、登録種別２４が物品管理タグであるタグＩＤ１，６，７，８，１１，１０を抽出して物品管理タグリスト２７を作成する。
【０１１０】
そして、ボックスコントローラ４は、抽出した各無線制御プログラムを、登録頻度が高い無線制御プログラムから順に並ぶように、多く登録されている周波数帯種別の順、ここでは１３ＭＨｚ、２．４ＧＨｚおよび９５３ＭＨｚの順に並び替え、物品管理タグ実行リスト２８を作成する。これにより、ＲＦＩＤタグの検出効率を高めることができる。
【０１１１】
図１５は、図１３に示すステップＳ１０６およびＳ１０７における登録タグ実行リストの作成処理の具体例を示す図である。
【０１１２】
図１５を参照して、無線制御プログラム群１０には、未使用プログラムリスト２９が存在する。この未使用プログラムリスト２９では、タグ情報テーブル８に登録されていない無線制御プログラムとして、プログラム８およびプログラム５が存在する。
【０１１３】
ボックスコントローラ４は、これらのプログラムをタグ情報テーブル８に登録する場合には、タグ情報テーブル８に登録されていない無線制御プログラムによって検出されるＲＦＩＤタグに対応するため、タグ情報テーブル８に登録されている無線制御プログラムにプログラム８およびプログラム５を追加して、登録タグ実行リスト３０を作成する。
【０１１４】
図１６は、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置が無線制御プログラム実行処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。
【０１１５】
図１６を参照して、まず、図１３に示す処理によって作成された実行リストがタグドライバインタプリタ１３へ引き渡される。タグドライバインタプリタ１３は、この実行リストの順に従って、無線制御プログラム群１０からプログラムメモリへ実行形態の無線制御プログラムをロードする（ステップＳ１１１）。
【０１１６】
次に、タグドライバインタプリタ１３は、実行すべき無線制御プログラムが使用する周波数帯種別が変更される場合には（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、アンテナユニット１１において該当する周波数帯のアンテナモジュールに切り替える。これにより、周波数切替の回数を削減することができる（ステップＳ１１３）。
【０１１７】
次に、タグドライバインタプリタ１３は、タグＩＤの検出が目的の場合には（ステップＳ１１４でＮＯ）、実行リストの登録タグＩＤを指定せずに、実行リストに従ってプログラムメモリのプログラムを実行する（ステップＳ１１５）。
【０１１８】
次に、タグドライバインタプリタ１３は、タグＩＤが検出されると（ステップＳ１１６でＹＥＳ）、アンテナユニット１１を停止して（ステップＳ１１８）、検出処理を終了する。検出されたタグＩＤは、コマンドインタプリタ１２を経由してボックスコントローラ４に結果として返却される。
【０１１９】
一方、タグドライバインタプリタ１３は、物品管理が目的の場合には（ステップＳ１１４でＹＥＳ）、実行リストの登録タグＩＤを指定して、プログラムメモリのプログラムをすべて実行する（ステップＳ１１９）。
【０１２０】
次に、タグドライバインタプリタ１３は、登録タグＩＤが検出された場合であって（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、当該登録タグＩＤの貸出タグＩＤ２５にタグＩＤが設定されているときには（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、当該登録タグＩＤに対応する物品が物品収納装置１０１に返却されていることから、貸出タグＩＤ２５に設定されているタグＩＤをクリアする（Ｓ１２４）。
【０１２１】
一方、タグドライバインタプリタ１３は、登録タグＩＤが検出されない場合であって（ステップＳ１２０でＮＯ）、当該登録タグＩＤの貸出タグＩＤ２５にタグＩＤが設定されていないときには、当該タグＩＤに対応する物品が物品収納装置１０１から貸し出されたと判断し（ステップＳ１２１でＮＯ）、貸出タグＩＤ２５に開錠したタグＩＤを設定する（ステップＳ１２２）。
【０１２２】
また、タグドライバインタプリタ１３は、未実行プログラムが存在する場合には（ステップＳ１１７でＹＥＳ）、当該プログラムについて同様の処理を行い（ステップＳ１１２）、未実行プログラムが存在しない場合には（ステップＳ１１７でＮＯ）、アンテナユニット１１を停止して（ステップＳ１１８）、処理を終了する。
【０１２３】
ここで、物品管理における貸出タグＩＤの更新処理について、具体例を用いて補足説明する。
【０１２４】
図１７は、図１６に示すステップＳ１２２における貸出タグＩＤの更新処理の具体例を示す図である。
【０１２５】
図１７を参照して、タグドライバインタプリタ１３は、タグＩＤ４の扉開閉タグによって鍵１７が開錠され、物品収納装置１０１からタグＩＤ６の物品が持ち出された場合には、タグＩＤ６の貸出タグＩＤ２５をタグＩＤ４に更新し、貸出中とする。
【０１２６】
図１８は、図１６に示すステップＳ１２４における貸出タグＩＤの更新処理の具体例を示す図である。
【０１２７】
図１８を参照して、タグドライバインタプリタ１３は、タグＩＤ６の物品が物品収納装置１０１に返却された場合には、タグＩＤ６が検出される。これにより、タグドライバインタプリタ１３は、タグＩＤ６の貸出タグＩＤ２５に設定されているタグＩＤ４を削除し、返却済みとする。
【０１２８】
ところで、特許文献１に記載の物品管理システムは、扉開閉の認証用の装置とキャビネット内の物品を管理するための装置とを別々に備えているため、当該システムを構成する装置数が多くなってしまう。また、各装置を制御するための制御部、制御プログラム、およびデータベースを備える必要がある。すなわち、キャビネットの扉開閉の認証管理とキャビネット内の収納状況管理とを実行するために、各管理について個々にＲＦＩＤの読取装置、データベース、および制御プログラムが必要となるため、部品点数が増加し、また、制御プログラムおよびデータベース管理が複雑になってしまう。
【０１２９】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置では、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２は、筐体１に収納された物品すなわちＲＦＩＤタグ、および筐体１外のＲＦＩＤタグの両方と無線通信を行なうことが可能であり、無線通信によってＲＦＩＤタグのタグＩＤを取得する。鍵制御部６は、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２によって取得されたタグＩＤに基づいて、扉１７の鍵７の開閉を制御する。そして、ボックスコントローラ４は、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２によって取得されたタグＩＤに基づいて、タグＩＤを有する１または複数のＲＦＩＤタグを管理する。
【０１３０】
このように、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置では、扉１７に１台のＲＦＩＤマルチリーダライタ２を設ける。リーダライタ向き制御部５は、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２を筐体１の外向きおよび内向きに可動させる。ＲＦＩＤマルチリーダライタ２が外向きの場合には、物品収納装置１０１は、扉開閉の認証装置として機能する。また、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２が内向きの場合には、ＲＦＩＤタグの管理装置として機能する。
【０１３１】
これにより、扉開閉の認証用の装置とキャビネット内の物品を管理するための装置とを共通化することができるため、各装置を制御するための制御部、制御プログラム、およびデータベースを共通化することができる。すなわち、キャビネットの扉開閉の認証管理とキャビネット内の収納状況管理とを実行するために、各管理について個々にＲＦＩＤの読取装置、データベース、および制御プログラムを設ける必要がなくなるため、部品点数の増加、ならびに制御プログラムおよびデータベース管理の複雑化を防ぐことができる。
【０１３２】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置では、扉を開閉する際の認証管理および物品の管理を簡易な構成で行なうことができる。
【０１３３】
また、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置では、アンテナユニット１１は、ＲＦＩＤタグと無線信号を送受信し、筐体１に収納されたＲＦＩＤタグからの無線信号の電界強度を大きくするための内向き位置、および筐体１外のＲＦＩＤタグからの無線信号の電界強度を大きくするための外向き位置をとることが可能である。
【０１３４】
このように、アンテナユニット１１を扉１７の内向きおよび外向きに可動させることによって、物品収納装置１０１が扉開閉の認証と筐体１内の物品管理とを行なうための無線通信を簡易な構成で行なうことができる。
【０１３５】
また、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置では、記憶部１６は、タグＩＤ、ＲＦＩＤタグが鍵７の開閉を行なえるか否かを示す開閉情報、ＲＦＩＤタグが筐体１に収納されているか否かを示す収納情報、あるタグＩＤによって鍵７が開かれてＲＦＩＤタグが筐体１から取り出された場合における鍵７を開いたタグＩＤ、の対応関係であるタグ情報管理テーブル８を記憶する。そして、鍵制御部６は、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２によって取得されたタグＩＤ、およびタグ情報テーブル８に基づいて鍵７の開閉を制御する。また、ボックスコントローラ４は、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２によって取得されたタグＩＤ、およびタグ情報テーブル８に基づいて、タグＩＤを有する１または複数のＲＦＩＤタグを管理する。
【０１３６】
このような構成により、扉開閉の認証用データベースと、ボックス内の物品管理用のデータベースとを統合したタグ情報管理テーブル８という１つのデータベースのみを管理すればよくなる。すなわち、認証および物品管理において用いるデータベースをタグ情報テーブル８に統一することにより、物品収納装置１０１で管理するデータベースの種類を削減することができるため、データ管理の容易化を図ることができる。
【０１３７】
また、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置では、記憶部１６は、タグＩＤ、ＲＦＩＤタグと無線通信を行なうための無線情報、ＲＦＩＤタグが鍵７の開閉を行なえるか否かを示す開閉情報、ＲＦＩＤタグが筐体１に収納されているか否かを示す収納情報、あるタグＩＤによって鍵７が開かれてＲＦＩＤタグが筐体１から取り出された場合における鍵７を開いたタグＩＤ、の対応関係であるタグ情報管理テーブル８を記憶する。そして、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２は、タグ情報テーブル８に基づいてＲＦＩＤタグと無線通信を行なうことにより、ＲＦＩＤタグのタグＩＤを取得する。
【０１３８】
このような構成により、無線制御プログラム群１０に存在する無線制御プログラムで検出できるＲＦＩＤタグであれば、タグ登録状況に応じて、自動かつ効率的に無線制御プログラムを選択し、かつ実行順序を決定することができる。このため、シームレスに多種類のＲＦＩＤタグを扱うことができる。すなわち、無線制御プログラム群１０の無線制御プログラムを効率的に使用することで、多種類のＲＦＩＤタグに対応することができる。
【０１３９】
また、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置では、アンテナユニット１１の位置が外向き位置である状態において、鍵７の開閉を行なえるタグＩＤをＲＦＩＤマルチリーダライタ２が取得した場合には、アンテナユニット１１は内向き位置へ変位し、鍵制御部６は鍵７を開ける。
【０１４０】
このような構成により、アンテナユニット１１および鍵７を適切に制御し、扉開処理を適切に行なうことができる。
【０１４１】
また、本発明の第１の実施の形態に係る物品収納装置では、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２は、鍵制御部６によって鍵７が開けられて鍵７が再び閉められた場合には、筐体１に収納されたＲＦＩＤタグと無線通信を行なうことにより、筐体１に収納されたＲＦＩＤタグのタグＩＤを取得する。そして、ボックスコントローラ４は、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２によって取得された、筐体１に収納されたＲＦＩＤタグのタグＩＤに基づいて、ＲＦＩＤタグの管理情報を更新する。アンテナユニット１１は、ボックスコントローラ４が管理情報を更新した後、外向き位置へ変位する。
【０１４２】
このような構成により、アンテナユニット１１および鍵７を適切に制御し、扉閉処理を適切に行なうことができる。
【０１４３】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１４４】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る物品収納装置と比べて複数の筐体を備える物品収納装置に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る物品収納装置と同様である。
【０１４５】
図１９は、本発明の第２の実施の形態に係る物品収納装置の構成を示す図である。
【０１４６】
図１９を参照して、物品収納装置１０２は、筐体１Ａ，１Ｂと、記憶部１６と、ボックスコントローラ４とを備える。筐体１Ａ，１Ｂの各々は、ＲＦＩＤマルチリーダライタ２と、表示／入力部３と、ボックスコントローラ４と、リーダライタ向き制御部５と、鍵制御部６と、鍵７とを含む。なお、筐体は３つ以上であってもよい。
【０１４７】
物品収納装置１０２では、セキュリティボックスすなわち筐体ごとにボックスコントローラ４、およびタグ情報テーブル８を記憶する記憶部１６を備えるのではなく、各筐体でボックスコントローラ４および記憶部１６を共有して各種データを一括管理する。
【０１４８】
図２０は、本発明の第２の実施の形態に係る物品収納装置におけるタグ情報テーブルを示す図である。
【０１４９】
図２０を参照して、物品収納装置１０２におけるタグ情報テーブル８では、セキュリティボックスの種別を示すボックスＮｏ３１が設けられる。すなわち、タグ情報テーブル８は、登録タグＩＤ２１と、プログラム本体２２と、周波数帯種別２３と、登録種別２４と、ボックスＮｏ３１と、貸出タグＩＤ２５との対応関係を示す。
【０１５０】
ボックスＮｏ３１は、物品の所属を指す情報であり、扉開閉条件に対して筐体と物品との括り付け機能を提供する。
【０１５１】
このように、本発明の第２の実施の形態に係る物品収納装置では、簡易な構成で複数のセキュリティボックスの管理が可能となる。
【０１５２】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る物品収納装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０１５３】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１５４】
上記実施の形態の一部または全部は以下の付記のようにも記載されうるが、本発明の範囲は、以下の付記に限定されるものではない。
【０１５５】
［付記１］
扉を有する筐体と、
前記筐体に収納された物品および前記筐体外の物品の両方と無線通信を行なうことが可能であり、前記無線通信によって前記物品の識別情報を取得するための識別情報取得部と、
前記識別情報取得部によって取得された前記識別情報に基づいて、前記扉の鍵の開閉を制御するための鍵制御部と、
前記識別情報取得部によって取得された前記識別情報に基づいて、前記識別情報を有する１または複数の物品を管理するための物品管理部とを備える、物品収納装置。
【０１５６】
［付記２］
前記識別情報取得部は、物品と無線信号を送受信し、前記筐体に収納された物品からの無線信号の電界強度を大きくするための内向き位置、および前記筐体外の物品からの無線信号の電界強度を大きくするための外向き位置をとることが可能なアンテナユニットを含む、請求項１に記載の物品収納装置。
【０１５７】
［付記３］
前記物品収納装置は、さらに、
前記識別情報、物品が前記鍵の開閉を行なえるか否かを示す開閉情報、前記物品が前記筐体に収納されているか否かを示す収納情報、ある識別情報によって前記鍵が開かれて前記物品が前記筐体から取り出された場合における前記鍵を開いた前記識別情報、の対応関係を記憶するための記憶部を備え、
前記鍵制御部は、前記識別情報取得部によって取得された前記識別情報、および前記対応関係に基づいて前記鍵の開閉を制御し、
前記物品管理部は、前記識別情報取得部によって取得された前記識別情報、および前記対応関係に基づいて、前記識別情報を有する１または複数の物品を管理する、請求項１または２に記載の物品収納装置。
【０１５８】
［付記４］
前記記憶部は、前記識別情報、物品と無線通信を行なうための無線情報、前記物品が前記鍵の開閉を行なえるか否かを示す開閉情報、前記物品が前記筐体に収納されているか否かを示す収納情報、ある識別情報によって前記鍵が開かれて前記物品が前記筐体から取り出された場合における前記鍵を開いた前記識別情報、の対応関係を記憶し、
前記識別情報取得部は、前記対応関係に基づいて物品と無線通信を行なうことにより、前記物品の識別情報を取得する、請求項３に記載の物品収納装置。
【０１５９】
［付記５］
前記アンテナユニットの位置が前記外向き位置である状態において、前記鍵の開閉を行なえる前記識別情報を前記識別情報取得部が取得した場合には、前記アンテナユニットは前記内向き位置へ変位し、前記鍵制御部は前記鍵を開ける、請求項２に記載の物品収納装置。
【０１６０】
［付記６］
前記識別情報取得部は、前記鍵制御部によって前記鍵が開けられて前記鍵が再び閉められた場合には、前記筐体に収納された物品と無線通信を行なうことにより、前記筐体に収納された物品の識別情報を取得し、
前記物品管理部は、前記識別情報取得部によって取得された、前記筐体に収納された物品の識別情報に基づいて、前記識別情報を有する１または複数の物品の管理情報を更新し、
前記アンテナユニットは、前記物品管理部が前記管理情報を更新した後、前記外向き位置へ変位する、請求項２または５に記載の物品収納装置。
【０１６１】
［付記７］
扉を有する筐体を備える物品収納装置における制御方法であって、
前記筐体に収納された物品または前記筐体外の物品と無線通信を行なうことにより、前記物品の識別情報を取得するステップと、
取得した前記識別情報に基づいて、前記扉の鍵の開閉を制御するステップと、
取得した前記識別情報に基づいて、前記識別情報を有する１または複数の物品を管理するステップとを含む、制御方法。
【０１６２】
［付記８］
前記識別情報を取得するステップにおいては、物品と無線信号を送受信し、前記筐体に収納された物品からの無線信号の電界強度を大きくするための内向き位置、または前記筐体外の物品からの無線信号の電界強度を大きくするための外向き位置をとる、請求項７に記載の制御方法。
【０１６３】
［付記９］
前記制御方法は、さらに、
前記識別情報、物品が前記鍵の開閉を行なえるか否かを示す開閉情報、前記物品が前記筐体に収納されているか否かを示す収納情報、ある識別情報によって前記鍵が開かれて前記物品が前記筐体から取り出された場合における前記鍵を開いた前記識別情報、の対応関係を記憶するステップを含み、
前記鍵の開閉を制御するステップにおいては、前記識別情報を取得するステップにおいて取得された前記識別情報、および前記対応関係に基づいて前記鍵の開閉を制御し、
前記物品を管理するステップにおいては、前記識別情報を取得するステップにおいて取得された前記識別情報、および前記対応関係に基づいて、前記識別情報を有する１または複数の物品を管理する、請求項７または８に記載の制御方法。
【０１６４】
［付記１０］
前記対応関係を記憶するステップにおいては、前記識別情報、物品と無線通信を行なうための無線情報、前記物品が前記鍵の開閉を行なえるか否かを示す開閉情報、前記物品が前記筐体に収納されているか否かを示す収納情報、ある識別情報によって前記鍵が開かれて前記物品が前記筐体から取り出された場合における前記鍵を開いた前記識別情報、の対応関係を記憶し、
前記識別情報を取得するステップにおいては、前記対応関係に基づいて物品と無線通信を行なうことにより、前記物品の識別情報を取得する、請求項９に記載の制御方法。
【０１６５】
［付記１１］
前記識別情報を取得するステップにおいて、前記外向き位置である状態において、前記鍵の開閉を行なえる前記識別情報を取得した場合には、前記内向き位置へ変位し、前記鍵の開閉を制御するステップにおいて、前記鍵を開ける、請求項８に記載の制御方法。
【０１６６】
［付記１２］
前記識別情報を取得するステップにおいては、前記鍵制御部によって前記鍵が開けられて前記鍵が再び閉められた場合に、前記筐体に収納された物品と無線通信を行なうことにより、前記筐体に収納された物品の識別情報を取得し、
前記物品を管理するステップにおいては、前記識別情報を取得するステップにおいて取得された、前記筐体に収納された物品の識別情報に基づいて、前記識別情報を有する１または複数の物品の管理情報を更新し、
前記識別情報を取得するステップにおいては、前記物品を管理するステップにおいて前記管理情報を更新した後、前記外向き位置へ変位する、請求項８または１１に記載の制御方法。
【０１６７】
［付記１３］
扉を有する筐体を備える物品収納装置における制御プログラムであって、コンピュータに、
前記筐体に収納された物品または前記筐体外の物品と無線通信を行なうことにより、前記物品の識別情報を取得するステップと、
取得した前記識別情報に基づいて、前記扉の鍵の開閉を制御するステップと、
取得した前記識別情報に基づいて、前記識別情報を有する１または複数の物品を管理するステップとを実行させる、制御プログラム。
【０１６８】
［付記１４］
前記識別情報を取得するステップにおいては、物品と無線信号を送受信し、前記筐体に収納された物品からの無線信号の電界強度を大きくするための内向き位置、または前記筐体外の物品からの無線信号の電界強度を大きくするための外向き位置をとる、請求項１３に記載の制御プログラム。
【０１６９】
［付記１５］
前記制御プログラムは、さらに、コンピュータに、
前記識別情報、物品が前記鍵の開閉を行なえるか否かを示す開閉情報、前記物品が前記筐体に収納されているか否かを示す収納情報、ある識別情報によって前記鍵が開かれて前記物品が前記筐体から取り出された場合における前記鍵を開いた前記識別情報、の対応関係を記憶するステップを実行させ、
前記鍵の開閉を制御するステップにおいては、前記識別情報を取得するステップにおいて取得された前記識別情報、および前記対応関係に基づいて前記鍵の開閉を制御し、
前記物品を管理するステップにおいては、前記識別情報を取得するステップにおいて取得された前記識別情報、および前記対応関係に基づいて、前記識別情報を有する１または複数の物品を管理する、請求項１３または１４に記載の制御プログラム。
【０１７０】
［付記１６］
前記対応関係を記憶するステップにおいては、前記識別情報、物品と無線通信を行なうための無線情報、前記物品が前記鍵の開閉を行なえるか否かを示す開閉情報、前記物品が前記筐体に収納されているか否かを示す収納情報、ある識別情報によって前記鍵が開かれて前記物品が前記筐体から取り出された場合における前記鍵を開いた前記識別情報、の対応関係を記憶し、
前記識別情報を取得するステップにおいては、前記対応関係に基づいて物品と無線通信を行なうことにより、前記物品の識別情報を取得する、請求項１５に記載の制御プログラム。
【０１７１】
［付記１７］
前記識別情報を取得するステップにおいて、前記外向き位置である状態において、前記鍵の開閉を行なえる前記識別情報を取得した場合には、前記内向き位置へ変位し、前記鍵の開閉を制御するステップにおいて、前記鍵を開ける、請求項１４に記載の制御プログラム。
【０１７２】
［付記１８］
前記識別情報を取得するステップにおいては、前記鍵制御部によって前記鍵が開けられて前記鍵が再び閉められた場合に、前記筐体に収納された物品と無線通信を行なうことにより、前記筐体に収納された物品の識別情報を取得し、
前記物品を管理するステップにおいては、前記識別情報を取得するステップにおいて取得された、前記筐体に収納された物品の識別情報に基づいて、前記識別情報を有する１または複数の物品の管理情報を更新し、
前記識別情報を取得するステップにおいては、前記物品を管理するステップにおいて前記管理情報を更新した後、前記外向き位置へ変位する、請求項１４または１７に記載の制御プログラム。
【産業上の利用可能性】
【０１７３】
本発明は、セキュリティボックス等の物品収納装置において、扉を開閉する際の認証管理および物品の管理を簡易な構成で行なうことを可能とする。したがって、本発明は、産業上の利用可能性を有している。
【符号の説明】
【０１７４】
１，１Ａ，１Ｂ  筐体
２  ＲＦＩＤマルチリーダライタ（識別情報取得部）
３  表示／入力部
４  ボックスコントローラ（物品管理部）
５  リーダライタ向き制御部
６  鍵制御部
７  鍵
８  タグ情報テーブル
９  ＲＦＩＤマルチリーダライタコントローラ
１０  無線制御プログラム群
１１  アンテナユニット
１２  コマンドインタプリタ
１３  タグドライバインタプリタ
１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ  ＲＦＩＤタグ
１６  記憶部
１７  扉
２１  登録タグＩＤ
２２  プログラム本体
２３  周波数帯種別
２４  登録種別
２５  貸出タグＩＤ
２６  検出タグ
２７  物品管理タグリスト
２８  物品管理タグ実行リスト
２９  未使用プログラムリスト
３０  登録タグ実行リスト
３１  ボックスＮｏ
１０１，１０２  物品収納装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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