(57)【要約】【課題】防振ユニットの小型化を図るとともに、その磁気駆動部において、マグネットの磁界を検出する検出手段に対するコイルの磁界の影響を除去ないし軽減する。【解決手段】撮像装置１は、入射光を結像させる光学系を有する鏡胴ユニット２と、前記光学系によって形成される像を撮像する撮像素子２０、及び前記素子を移動させる磁気駆動部２２を含み、前記素子を移動させることによって像ブレを補正する防振ユニット３と、を備え、前記磁気駆動部は、前記撮像素子と一体に移動する駆動用マグネット４２ａ，４５ａ及び位置検出用マグネット４２ｂ，４５ｂと、前記駆動用マグネットに対向して配置されたコイル４３，４６と、前記位置検出用マグネットに対向して配置され、前記位置検出用マグネットの磁界を検出する検出手段４４，４７とを有し、前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットとの間に、これらのマグネットと一体に移動するヨーク５０，５１が設けられている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
補正用光学素子及び撮像素子のいずれかの素子と、前記素子を移動させる磁気駆動部と、を含み、前記素子を移動させることによって像ブレを補正する防振ユニットであって、
前記磁気駆動部は、前記撮像素子と一体に移動する駆動用マグネット及び位置検出用マグネットと、前記駆動用マグネットに対向して配置されたコイルと、前記位置検出用マグネットに対向して配置され、前記位置検出用マグネットの磁界を検出する検出手段とを有し、これらコイル、駆動用マグネット、位置検出用マグネット、検出手段が、この順に一列に配置されており、
前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットとの間に、これらのマグネットと一体に移動するヨークが設けられている防振ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の防振ユニットであって、
前記ヨークは、その移動範囲において、前記検出手段を常に覆う防振ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の防振ユニットであって、
前記ヨークは、その移動範囲において、前記コイルの芯部を常に覆う防振ユニット。
【請求項４】
入射光を結像させる光学系を有する鏡胴ユニットと、
前記光学系の一部を構成する補正用光学素子及び前記光学系によって形成される像を撮像する撮像素子のいずれかの素子、及び前記素子を移動させる磁気駆動部を含み、前記素子を移動させることによって像ブレを補正する防振ユニットと、
を備え、
前記磁気駆動部は、前記撮像素子と一体に移動する駆動用マグネット及び位置検出用マグネットと、前記駆動用マグネットに対向して配置されたコイルと、前記位置検出用マグネットに対向して配置され、前記位置検出用マグネットの磁界を検出する検出手段とを有し、これらコイル、駆動用マグネット、位置検出用マグネット、検出手段が、この順に一列に配置されており、
前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットとの間に、これらのマグネットと一体に移動するヨークが設けられている撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置であって、
前記ヨークは、その移動範囲において、前記検出手段を常に覆う撮像装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の撮像装置であって、
前記ヨークは、その移動範囲において、前記コイルの芯部を常に覆う撮像装置。
【請求項７】
請求項４から７のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記光学系は、第１の光軸に沿って入射する入射光を屈曲させ、前記第１の光軸と交差する第２の光軸に沿って導光して結像させる撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防振ユニット及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置には、手ブレ等による撮影画像の乱れ（像ブレ）を抑制するために防振ユニットが搭載されている。防振ユニットとしては、例えば、撮像素子又は補正レンズ又を光軸に対して直交する平面内で移動自在に設け、手ブレ等に応じて移動させるものが知られている。
【０００３】
また、近年のデジタルカメラには、入射光を光路途中で屈曲させて結像させる屈曲光学系を備え、ボディの小型化を図ったものがあり、屈曲光学系を備えるデジタルカメラにおいても防振ユニットが搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記の防振ユニットにおいて、撮像素子等を移動させる駆動部には、一般に、マグネット及びコイルからなるボイスコイルモータが用いられている。ボイスコイルモータを用いた駆動部として、コイルが撮像素子等と一体に移動可能に設けられたムービングコイル型のもの、また、マグネットが撮像素子等と一体に移動可能に設けられたムービングマグネット型のものが知られている。
【０００５】
そして、ボイスコイルモータの制御には、一般にマグネット及びホール素子が用いられている。ムービングマグネット型の駆動部において、ホール素子は、例えば、コイルの脇に固定され、この場合に、コイルに重なる駆動用のマグネットとのは別にホール素子に重なる位置検出用のマグネットが撮像素子等と一体に移動可能に設けられるか、又はコイルに重なるマグネットがホール素子にも重なるように延長される。マグネットとホール素子との相対移動に伴いホール素子によって検出される磁界の変化に基づいて、撮像素子等の位置が演算され、演算された位置に基づいて、ボイスコイルモータが制御される。
【０００６】
また、コイル、マグネット、ホール素子をこの順に一列に並べて配置し、駆動部の小型化を図った防振ユニットも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９‐０８６３２２号公報
【特許文献２】特開２０１０‐０５４８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２に記載された防振ユニットにおいて、マグネットは、コイルとホール素子とで共用されている。この場合に、ホール素子は、コイル及びマグネットによって形成される駆動用磁気回路と対向することとなり、駆動用磁気回路の磁界の影響を受け易くなる。そのため、ボイスコイルモータの制御に支障をきたす虞がある。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、防振ユニットの小型化を図るとともに、その磁気駆動部を高精度に制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）  補正用光学素子及び撮像素子のいずれかの素子と、前記素子を移動させる磁気駆動部と、を含み、前記素子を移動させることによって像ブレを補正する防振ユニットであって、前記磁気駆動部は、前記撮像素子と一体に移動する駆動用マグネット及び位置検出用マグネットと、前記駆動用マグネットに対向して配置されたコイルと、前記前記位置検出用マグネットに対向して配置され、前記前記位置検出用マグネットの磁界を検出する検出手段とを有し、これらコイル、駆動用マグネット、位置検出用マグネット、検出手段が、この順に一列に配置されており、前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットとの間に、これらのマグネットと一体に移動するヨークが設けられている防振ユニット。
（２）  入射光を結像させる光学系を有する鏡胴ユニットと、前記光学系の一部を構成する補正用光学素子及び前記光学系によって形成される像を撮像する撮像素子のいずれかの素子、及び前記素子を移動させる磁気駆動部を含み、前記素子を移動させることによって像ブレを補正する防振ユニットと、を備え、前記磁気駆動部は、前記撮像素子と一体に移動する駆動用マグネット及び位置検出用マグネットと、前記駆動用マグネットに対向して配置されたコイルと、前記位置検出用マグネットに対向して配置され、前記位置検出用マグネットの磁界を検出する検出手段とを有し、コイル、駆動用マグネット、位置検出用マグネット、検出手段が、この順に一列に配置されており、前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットとの間に、これらのマグネットと一体に移動するヨークが設けられている撮像装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、防振ユニットの小型化を図ることができ、また、防振ユニットの磁気駆動部において、位置検出用マグネットの磁界を検出するための検出手段に対して、コイル及び駆動用マグネットによって形成される駆動用磁気回路の磁界が与える影響を除去ないし軽減して、磁気駆動部を精度よく制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、撮像装置の一例を示す模式的に示す図である。
【図２】図１の撮像装置の鏡胴ユニット及び防振ユニットの外観を示す図である。
【図３】図１の撮像装置の防振ユニットの外観を示す図である。
【図４】図１の撮像装置の防振ユニットの外観を示す図である。
【図５】図１の撮像装置の防振ユニットを分解して示す図である。
【図６】図３の防振ユニットにおける素子の支持機構を示す図である。
【図７】図３における防振ユニットのVII‐VII線断面を示す図である。
【図８】図７における防振ユニットのVIII-VIII線断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の実施形態を説明するための、撮像装置の一例を模式的に示す。
【００１４】
図１に示す撮像装置は、デジタルカメラであって、このカメラ１は、入射光を結像させる光学系を有する鏡胴ユニット２と、鏡胴ユニット２の光学系によって形成される像を撮像する撮像素子を有する防振ユニット３と、鏡胴ユニット２及び防振ユニット３を収納する筐体４とを備えている。防振ユニット３は、撮像素子を移動させることによって像ブレを補正する。
【００１５】
鏡胴ユニット２の光学系は、いわゆる屈曲光学系であり、Ｙ方向に延びる第１の光軸Ａ１に沿って入射する入射光を屈曲させ、Ｚ方向に延びる第２の光軸Ａ２に沿って導光し、防振ユニット３の撮像素子上に結像させる。
【００１６】
防振ユニット３は、筐体４の底部に沿って配置されている。
【００１７】
図２は、鏡胴ユニット２及び防振ユニット３の外観を示す。
【００１８】
鏡胴ユニット２は、上記の光学系と、この光学系を収納する鏡胴１０とを有している。光学系は、例えば、筐体４の外部に露呈するレンズＬ１及びレンズに入射した光を屈曲させるプリズム（図示せず）を含む対物系、フォーカシング系、ズーミング系、補正系、等の複数のレンズ群によって構成される。
【００１９】
防振ユニット３は、その外殻を構成するカバー２４に設けられた複数の係合部２４ａを鏡胴１０の出射側端部に係合させ、鏡胴ユニット２に組み付けられている。
【００２０】
図３及び図４は防振ユニット３の外観を示し、図５は、防振ユニット３を分解して示す。
【００２１】
防振ユニット３は、鏡胴ユニット２の光学系によって形成される像を撮像する撮像素子２０と、上記の光学系の第２の光軸Ａ２（図１参照）と直交する面（ＸＹ平面）内において撮像素子２０を移動自在に支持する支持機構と、支持機構を移動させることによって撮像素子２０を移動させる磁気駆動部２２と、支持機構及び磁気駆動部２２を保持するユニットベース２３と、ユニットの外殻を構成するカバー２４とを有している。
【００２２】
上記の支持機構は、Ｘ方向に平行に延在し、ユニットベース２３に固定された一対の第１のガイド軸３１ａ，３１ｂと、スライダー３２と、Ｙ方向に平行に延在する一対の第２のガイド軸３３ａ，３３ｂが固定されたホルダー３４とを有している。撮像素子２０は、ホルダー３４に取り付けられている。
【００２３】
スライダー３２は、第１のガイド軸３１ａ，３１ｂに摺動可能に係合しており、これら第１のガイド軸３１ａ，３１ｂが固定されたユニットベース２３に対して、Ｘ方向に移動自在に支持されている。また、スライダー３２は、第２のガイド軸３３ａ，３３ｂに摺動可能に係合しており、第２のガイド軸３３ａ，３３ｂが固定されたホルダー３４は、スライダー３２に対してＹ方向に移動自在に支持されている。ユニットベース２３に対するスライダー３２のＸ方向の移動、及びスライダー３２に対するホルダー３４のＹ方向の移動の組み合わせにより、ホルダー３４に取り付けられた撮像素子２０は、ＸＹ平面内において移動自在となっている。
【００２４】
磁気駆動部２２は、ホルダー３４をＸ方向に移動させるための第１の駆動部４０と、ホルダー３４をＹ方向に移動させるための第２の駆動部４１とを有している。第１の駆動部４０は、駆動用マグネット４２ａ及び位置検出用マグネット４２ｂ、コイル４３、位置検出用マグネット４２ｂの磁界を検出するホール素子４４によって構成されている。第２の駆動部４１も同様に、駆動用マグネット４５ａ及び位置検出用マグネット４５ｂ、コイル４６、位置検出用マグネット４５ｂの磁界を検出するホール素子４７によって構成されている。
【００２５】
第１の駆動部４０において、駆動用マグネット４２ａ及び位置検出用マグネット４２ｂは、ホルダー３４に取り付けられており、ホルダー３４と共に移動する。コイル４３は、駆動用マグネット４２ａの上側にあって駆動用マグネット４２ａに対向して配置されており、ユニットベース２３に固定されている。ホール素子４４は、位置検出用マグネット４２ｂの下側にあって位置検出用マグネット４２ｂに対向して配置されており、保持板４８を介してユニットベース２３に固定されている。
【００２６】
コイル４３に電流が供給されると、コイル４３によって磁界が形成され、コイル４３の磁界と駆動用マグネット４２ａの磁界との間に作用する引力又は斥力によって、ホルダー３４はＸ方向に移動される。ホルダー３４のＸ方向の移動に伴い、ホール素子４４の位置における位置検出用マグネット４２ｂの磁界が変化し、この磁界の変化はホール素子４４によって検出される。ホール素子４４により検出された磁界の変化に基づき、制御部（図示せず）によってコイル４３に供給される電流が制御され、それによりホルダー３４のＸ方向の移動が制御される。
【００２７】
同様に、第２の駆動部４１において、駆動用マグネット４５ａ及び位置検出用マグネット４５ｂは、ホルダー３４に取り付けられており、ホルダー３４と共に移動する。コイル４６は、駆動用マグネット４５ａの上側にあって駆動用マグネット４５ａに対向して配置され、ユニットベース２３に固定されている。ホール素子４７は、位置検出用マグネット４５ｂの下側にあって位置検出用マグネット４５ｂに対向して配置されており、保持板４８を介してユニットベース２３に固定されている。
【００２８】
コイル４６に電流が供給されると、コイル４６によって磁界が形成され、コイル４６の磁界と駆動用マグネット４５ａの磁界との間に作用する引力又は斥力によって、ホルダー３４はＹ方向に移動される。ホルダー３４のＹ方向の移動に伴い、ホール素子４７の位置における位置検出用マグネット４５ｂの磁界が変化し、この磁界の変化はホール素子４７によって検出される。ホール素子４７により検出された磁界の変化に基づき、制御部（図示せず）によってコイル４６に供給される電流が制御され、それによりホルダー３４のＹ方向の移動が制御される。
【００２９】
上述のように、第１の駆動部４０及び第２の駆動部４１のいずれにおいても、コイル、駆動用マグネット、位置検出用マグネット、ホール素子がこの順に一列に並んで配置されており、コイル及び駆動用マグネットと、ホール素子及び位置検出用マグネットとが平面状（Ｘ方向、Ｙ方向）に広がって配置される場合に比べて、駆動部の小型化が図られている。
【００３０】
第１の駆動部４０及び第２の駆動部４１は、撮像素子２０と共にＸ方向に並んで配置されている。それにより、カメラ１の厚み方向に相当するＹ方向に関して、防振ユニット３の小型化が図られている。なお、第１の駆動部４０及び第２の駆動部４１は、撮像素子２０を間に挟むように、撮像素子２０の両側にそれぞれ配置されてもよいが、図示の例では、撮像素子２０に対して同じ側に配置されている。
【００３１】
撮像素子２０は、ＦＰＣ２５の端部に実装されている。撮像素子２０が実装される面とは反対側のＦＰＣ２５の裏面において撮像素子２０と重なる箇所には、保持板２６が設けられている。この保持板２６は、撮像素子２０をホルダー３４に取り付ける際の把持部として機能すると共に、カメラ１が落下した際などに撮像素子２０に作用する衝撃を緩和する緩衝材としても機能する。
【００３２】
ホルダー３４への撮像素子２０の取り付けは、例えば空中接着によって行われ、具体的には、適宜な治具を用いて保持板２６を把持し、ホルダー３４を含む支持機構がユニットベース２３に保持された状態で、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸方向の撮像素子２０の位置及び各軸まわりの撮像素子２０の角度が調整され、これらの調整がなされた状態で撮像素子２０はホルダー３４に接着される。かかる方法によれば、支持機構を構成する要素間の誤差等を吸収し、高い精度で撮像素子２０を鏡胴ユニット２の光学系の結像位置に配置することができる。
【００３３】
ＦＰＣ２５は、第１の駆動部４０及び第２の駆動部４１並びに撮像素子２０が並ぶＸ方向に延在し、防振ユニット３のＸ方向の端部において適宜折り返され、制御部（図示せず）に接続されている。特に、図示の例のように、第１の駆動部４０及び第２の駆動部４１が、撮像素子２０に対して同じ側に配置されている場合に、ＦＰＣ２５のＸ方向に沿う配線長さを十分に確保することができる。それにより、撮像素子２０のＹ方向の移動に追従する際の撓みに起因してＦＰＣ２５の各部に作用する応力を緩和することができる。
【００３４】
図６は、撮像素子２０を支持する支持機構を詳細に示す。
【００３５】
図示の例において、第１の駆動部４０及び第２の駆動部４１は、撮像素子２０に対して同じ側に配置され、撮像素子２０は、支持機構のホルダー３４のＸ方向の一方の端部に設けられている。ホルダー３４をＸ方向及びＹ方向に移動自在に支持するための第１のガイド軸３１ａ，３１ｂ、及び第２のガイド軸３３ａ，３３ｂは、撮像素子２０とは反対側のホルダー３４のＸ方向の他方の端部側に配置されている。換言すれば、撮像素子２０は、ホルダー３４において第１のガイド軸３１ａ，３１ｂ、及び第２のガイド軸３３ａ，３３ｂによって支持される部分から外れてＸ方向にオーバーハングとなっている部分に取り付けられている。
【００３６】
仮に、第１のガイド軸３１ａ，３１ｂ、及び第２のガイド軸３３ａ，３３ｂによって支持される部分に撮像素子２０が設けられるとすると、撮像素子２０から延びるＦＰＣ２５の配線等の都合により、第１のガイド軸３１ａ，３１ｂ、及び第２のガイド軸３３ａ，３３ｂは、一般に、撮像素子２０を囲むように配置される。そのため、Ｘ方向ないしＹ方向に関して、余計にスペースが必要となる。これに対して、撮像素子２０が、上述のようにホルダー３４のオーバーハングとなっている部分に取り付けられていることにより、カメラ１の厚み方向に相当するＹ方向に関して、防振ユニット３の小型化が図られている。
【００３７】
図７及び図８は、磁気駆動部２２を詳細に示す。
【００３８】
磁気駆動部２２の第１の駆動部４０において、コイル４３、駆動用マグネット４２ａ、位置検出用マグネット４２ｂ、ホール素子４４がこの順に一列に並んで配置されている。かかる配置によると、ホール素子４４は、コイル４３及び駆動用マグネット４２ａによって形成される駆動用磁気回路とも対向することとなり、この駆動用磁気回路の磁界の影響を受け易くなる。そこで、駆動用マグネット４２ａと位置検出用マグネット４２ｂとの間に、駆動用磁気回路の磁束を遮断する防磁板として作用するヨーク５０が設けられている。ヨーク５０は、位置検出用マグネット４２ｂとの間に僅かな隙間をおいてホルダー３４に取り付けられており、駆動用マグネット４２ａ及び位置検出用マグネット４２ｂと一体に移動する。ヨーク５０は、例えば、純鉄やＳＵＳ４００番台のフェライト系ないしマルテンサイト系ステンレス材料などの磁性材料によって形成されている。
【００３９】
第２の駆動部４１においてもまた、コイル４６、駆動用マグネット４５ａ、位置検出用マグネット４５ｂ、ホール素子４７がこの順に一列に並んで配置されており、ホール素子４７は、コイル４６及び駆動用マグネット４５ａによって形成される駆動用磁気回路の磁界の影響を受け易くなる。そこで、駆動用マグネット４５ａと位置検出用マグネット４５ｂとの間に、駆動用磁気回路の磁束を遮断する防磁板として作用するヨーク５１が設けられている。ヨーク５１は、位置検出用マグネット４５ｂとの間に僅かな隙間をおいてホルダー３４に取り付けられており、駆動用マグネット４５ａ及び位置検出用マグネット４５ｂと一体に移動する。
【００４０】
ヨーク５０，５１は、その移動範囲において、対応するホール素子４４，４７を常に覆う大きさに形成されている。好ましくは、ヨーク５０，５１は、その移動範囲において、対応するコイル４３，４６の芯部４３ａ，４６ａを常に覆う大きさに形成される。それにより、コイル４３及び駆動用マグネット４２ａからなる駆動用磁気回路、コイル４６及び駆動用マグネット４５ａからなる駆動用磁気回路の磁界が、対応するホール素子４４，４７に与える影響を除去ないし軽減することができる。なお、図示の例において、コイル４３，４６は、いずれも空芯コイルである。
【００４１】
以上のように構成された防振ユニット３は、筐体４の底部に沿って配置されている。そして、防振ユニット３の外殻を構成するカバー２４と筐体４の底部との間には、磁気シールド板２７が設けられている。磁気シールド板２７は、例えば純鉄やＳＵＳ４００番台のフェライト系ないしマルテンサイト系ステンレス材料などの磁性材料によって形成されている。
【００４２】
防振ユニット３が筐体４の底部に沿って配置されていることに伴い、磁気駆動部２２の第１の駆動部４０及び第２の駆動部４１にそれぞれ含まれるマグネット４２ａ，４２ｂ，４５ａ，４５ｂもまた筐体４の底部近傍に配置されるが、磁気シールド板２７により、これらのマグネットの磁束が筐体４の外部に漏洩することが防止ないし低減される。
【００４３】
そして、磁気シールド板２７は、カバー２４の外側に配置され、マグネット４２ａ，４２ｂ，４５ａ，４５ｂとの間にある程度の距離が確保される。そのため、磁気シールド板２７に対するこれらのマグネットの吸着は微弱なものとなり、これらのマグネットの移動、つまりは撮像素子２０の移動が円滑になされる。比較的高い磁束密度を有する駆動用マグネット４２ａ，４５ａと、磁気シールド板２７との間の距離は、駆動用マグネット４２ａ，４５ａの磁束密度にもよるが、４ｍｍ以上あることが好ましい。
【００４４】
さらに、本例において、カバー２４は、例えばアルミニウムやＳＵＳ３００番台のオーステナイト系ステンレス材料などの非磁性材料によって形成されている。カバー２４、磁気シールド板２７に比べてマグネット４２ａ，４２ｂ，４５ａ，４５ｂに近接しているが、これを非磁性材料によって形成することにより、これらのマグネットがカバー２４に吸着することはなく、これらのマグネットの移動、つまりは撮像素子２０の移動が円滑になされる。
【００４５】
なお、上述の例においては、磁気シールド板２７は、防振ユニット３のカバー２４の外面に添着されているが、カバー２４と筐体４の底部との間に配置されていればよく、筐体４の底部内面に添着されていてもよい。
【００４６】
また、上述の例においては、防振ユニット３は、撮像素子２０を移動させることによって像ブレを補正するものとして説明したが、鏡胴ユニット２の光学系に補正用レンズを設け、これを移動させることによっても像ブレを補正するようにしてもよい。
【００４７】
以上、説明したように、本明細書には、下記（１）〜（３）の防振ユニットが開示され、また、下記（４）〜（７）の撮像装置が開示されている。
【００４８】
（１）  補正用光学素子及び撮像素子のいずれかの素子と、前記素子を移動させる磁気駆動部と、を含み、前記素子を移動させることによって像ブレを補正する防振ユニットであって、前記磁気駆動部は、前記撮像素子と一体に移動する駆動用マグネット及び位置検出用マグネットと、前記駆動用マグネットに対向して配置されたコイルと、前記位置検出用マグネットに対向して配置され、前記位置検出用マグネットの磁界を検出する検出手段とを有し、これらコイル、駆動用マグネット、位置検出用マグネット、検出手段が、この順に一列に配置されており、前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットとの間に、これらのマグネットと一体に移動するヨークが設けられている防振ユニット。
（２）  上記（１）の防振ユニットであって、前記ヨークは、その移動範囲において、前記検出手段を常に覆う防振ユニット。
（３）  上記（１）又は（２）の防振ユニットであって、前記ヨークは、その移動範囲において、前記コイルの芯部に常に覆う防振ユニット。
（４）  入射光を結像させる光学系と、前記光学系の一部を構成する補正用光学素子及び前記光学系によって形成される像を撮像する撮像素子のいずれかの素子、及び前記素子を移動させる磁気駆動部を含み、前記素子を移動させることによって像ブレを補正する防振ユニットと、を備え、前記磁気駆動部は、前記撮像素子と一体に移動する駆動用マグネット及び位置検出用マグネットと、前記駆動用マグネットに対向して配置されたコイルと、前記位置検出用マグネットに対向して配置され、前記位置検出用マグネットの磁界を検出する検出手段とを有し、これらコイル、駆動用マグネット、位置検出用マグネット、検出手段が、この順に一列に配置されており、前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットとの間に、これらのマグネットと一体に移動するヨークが設けられている撮像装置。
（５）  上記（４）の撮像装置であって、前記ヨークは、その移動範囲において、前記検出手段を常に覆う撮像装置。
（６）  上記（４）又は（５）の撮像装置であって、前記ヨークは、その移動範囲において、前記コイルの芯部を常に覆う撮像装置。
（７）  上記（４）から（６）のいずれか一つの撮像装置であって、前記光学系は、第１の光軸に沿って入射する入射光を屈曲させ、前記第１の光軸と交差する第２の光軸に沿って導光して結像させる撮像装置。
【符号の説明】
【００４９】
１     デジタルカメラ（撮像装置）
２     鏡胴ユニット
３     防振ユニット
４     筐体
１０   鏡胴
２０   撮像素子
２２   磁気駆動部
２３   ユニットベース
２４   カバー
２５   ＦＰＣ
２６   保持板
３１ａ 第１のガイド軸
３１ｂ 第１のガイド軸
３２   スライダー
３３ａ 第２のガイド軸
３３ｂ 第２のガイド軸
３４   ホルダー
４０   第１の駆動部
４１   第２の駆動部
４２ａ 駆動用マグネット
４２ｂ 位置検出用マグネット
４３   コイル
４４   ホール素子（検出手段）
４５ａ 駆動用マグネット
４５ｂ 位置検出用マグネット
４６   コイル
４７   ホール素子（検出手段）
４８   保持板
５０   ヨーク
５１   ヨーク
【図１】
2012215698.tif 000003
【図２】
2012215698.tif 000004
【図３】
2012215698.tif 000005
【図４】
2012215698.tif 000006
【図５】
2012215698.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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