(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動信号を遅延させて加圧部に送る制御を行ない、かつ複数の液体吐出孔から吐出される液滴で、記録媒体上の１画素を形成する際に、記録精度のよい記録装置を提供する。【解決手段】複数の液体吐出孔８と複数の液体加圧室と加圧部とを含み、複数の液体吐出孔８は、第１の方向に等間隔でかつ第１の方向に直交する第２の方向に重ならないように２次元的に配置されている複数の液体吐出孔群７を構成しており、一つの液体吐出孔群７に属する液体吐出孔８は、他の液体吐出孔群７に属する液体吐出孔８とそれぞれ第２の方向に重なるように配置されている液体吐出ヘッドと搬送部と制御部とを有し、制御部は、隣接する液体加圧室の加圧部に同時に駆動信号を送らないように、駆動信号に遅延を与え、往路と復路の印刷で、第２の方向に重なっている液体吐出孔８の加圧部に送る駆動信号に与える遅延の有無を逆にする記録装置である。【選択図】図７
2012116040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の液体吐出孔と、該複数の液体吐出孔にそれぞれ繋がっている複数の液体加圧室と、該複数の液体加圧室の中の液体をそれぞれ加圧する加圧部とを含み、前記複数の液体吐出孔は、第１の方向に等間隔で、かつ前記第１の方向に直交する第２の方向に重ならないように２次元的に配置されている複数の液体吐出孔群を構成しており、一つの前記液体吐出孔群に属する前記液体吐出孔は、他の前記液体吐出孔群に属する前記液体吐出孔と、それぞれ前記第２の方向に重なるように配置されている液体吐出ヘッドと、記録媒体に対して前記液体吐出ヘッドを第２の方向に相対的に往復移動させる搬送部と、前記液体吐出ヘッドおよび前記搬送部を制御する制御部とを有し、該制御部は、一つの前記液体加圧室に対応する前記加圧部に駆動信号を送る際に、隣接する前記液体加圧室に対応する前記加圧部に同時に駆動信号を送らないように、遅延させて駆動信号を送るとともに、往復移動のいずれの際にも記録を行なわせ、かつ前記第２の方向に重なっている前記液体吐出孔から吐出される液体を記録媒体上で重なるように着弾させる際に、往路で当該第２の方向に重なっている前記液体吐出孔に繋がっている前記液体加圧室に対応する前記加圧部に送る駆動信号に対して、遅延させるか否かが一致していない場合、復路で当該加圧部に送る駆動信号に対して、遅延させるか否かを往路の逆にすることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記液体吐出孔群は、それぞれ複数の前記液体吐出孔が前記第１の方向に並んでいるｎ列（ｎは２以上の整数）の液体吐出孔列を構成し、前記液体吐出孔群に属する前記液体吐出孔に繋がっている前記液体加圧室は、それぞれ複数の前記液体加圧室が並んでいるｎ列の液体加圧室列を構成しており、１つの前記液体吐出孔列に含まれている前記液体吐出孔は、１つの前記液体加圧室列に含まれている前記液体加圧室にそれぞれ繋がっており、前記制御部は、１つの前記液体加圧室列に送る駆動信号を同時に送ることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
ｎが４以上の偶数であり、前記液体吐出孔群がｍ個（ｍは２以上の整数）であり、前記液体加圧室列を前記第２の方向に順に１〜ｍ×ｎ列目の液体加圧室列とするとき、２×ｍ×ｉ＋ｊ列目（ｉは１〜ｎ／２の整数、ｊは０か１）、２×ｍ×ｉ＋ｊ＋２列目・・・２×ｍ×ｉ＋ｊ＋２×（ｎ／２−１）列目の少なくとも２列以上の液体加圧室列の各列に属する前記液体加圧室に繋がっている前記液体吐出孔がそれぞれ前記第２の方向に重なって配置されていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
ｎが４以上の偶数であり、前記液体吐出孔群がｍ個（ｍは２以上の整数）であり、前記液体加圧室列を前記第２の方向に順に１〜ｍ×ｎ列目の液体加圧室列とするとき、ｋ列目（ｋは１〜ｎの整数）、ｋ＋ｎ列目・・・ｋ＋ｎ×（ｍ−１）列目の少なくとも２列以上の液体加圧室列に繋がっている前記液体加圧室がそれぞれ前記第２の方向に重なって配置されていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
往路で記録する際に与える遅延時間を、遅延させない場合も含めて時間が短い方から順に、Ｔ１秒（＝０秒）、Ｔ２秒・・ｒ・Ｔｐ秒（ｐは２以上の整数）とし、往路でＴｑ（ｑは１〜ｐの整数）の遅延時間を与えた駆動信号を送る前記加圧部に対して、復路で（Ｔｐ−Ｔｑ）秒の遅延時間を与えた駆動信号を送ることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出させることにより画像を印刷する記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェットプリンタやインクジェットプロッタなどの、インクジェット記録方式を利用した印刷装置が、一般消費者向けのプリンタだけでなく、例えば電子回路の形成や液晶ディスプレイ用のカラーフィルタの製造、有機ＥＬディスプレイの製造といった工業用途にも広く利用されている。
【０００３】
このようなインクジェット方式の印刷装置には、液体を吐出させるための液体吐出ヘッドが印刷ヘッドとして搭載されている。この種の印刷ヘッドには、インクが充填されたインク流路内に加圧手段としてのヒータを備え、ヒータによりインクを加熱、沸騰させ、インク流路内に発生する気泡によってインクを加圧し、インク吐出孔より、液滴として吐出させるサーマルヘッド方式と、インクが充填されるインク流路の一部の壁を変位素子によって屈曲変位させ、機械的にインク流路内のインクを加圧し、インク吐出孔より液滴として吐出させる圧電方式が一般的に知られている。
【０００４】
また、このような液体吐出ヘッドには、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に液体吐出ヘッドを移動させつつ記録を行なうシリアル式、および記録媒体より主走査方向に長い液体吐出ヘッドを固定した状態で、副走査方向に搬送されてくる記録媒体に記録を行なうライン式がある。ライン式は、シリアル式のように液体吐出ヘッドを移動させる必要がないので、高速記録が可能であるという利点を有する。
【０００５】
シリアル式、ライン式のいずれの方式の液体吐出ヘッドであっても、液滴を高い密度で印刷するには、液体吐出ヘッドに形成されている、液滴を吐出する液体吐出孔の密度を高くする必要がある。
【０００６】
そこで液体吐出ヘッドを、マニホールドおよびマニホールドから複数の液体加圧室をそれぞれ介して繋がる液体吐出孔を有し、前記複数の液体加圧室がマトリックス状に配置されて開口している金属の流路部材と、前記液体加圧室をそれぞれ覆うように設けられた複数の変位素子を有する圧電アクチュエータユニットとを積層して構成したものが知られている（例えば、特許文献１を参照。）。この液体吐出ヘッドでは、複数の液体吐出孔にそれぞれ繋がった液体加圧室がマトリックス状に配置され、それを覆うように設けられた圧電アクチュエータユニットの変位素子を圧電体の変形により変位させることで、各液体吐出孔からインクを吐出させ、主走査方向に６００ｄｐｉの解像度で印刷が可能とされている。また、変位素子は、流路部材側から、振動板、共通電極、圧電セラミック層、液体加圧室に対向した位置にある個別電極本体と個別電極本体より引き出されて外部配線と接続される引出電極からなる個別電極が積層された構造をしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３０５８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載されているような液体吐出ヘッドでは、一つの液体吐出孔から１回の駆動信号により記録媒体上に１画素として着弾させることのできる液体の量が少
なく、画像などを好ましい状態で記録することができないことがあった。
【０００９】
これに対して、複数の液体吐出孔から吐出させた液滴を、記録媒体上の近接した位置に着弾させることにより、より大きな記録媒体上の１画素を形成させることが考えられる。また、複数の液体吐出孔から吐出させた液滴を、記録媒体上の近接した位置に着弾させることにより、記録媒体上の１画素の大きさを変える以外に、１画素の大きさを変える階調表現を、より広範囲にすることができる。すなわち、１つの液体吐出孔から吐出される液滴により、１画素に対して４段階の階調表現が可能であった場合、２つの液体吐出孔から吐出される液滴により、１画素を形成すれば、８段階の階調表現が可能になる。このように複数の液体吐出孔から吐出させた液滴により、記録媒体上に１画素を形成させる記録装置には、様々の利点がある。
【００１０】
また、液体加圧室間に生じるクロストークを抑制するために、液体加圧室の中の液体を加圧する加圧部を駆動する駆動信号を遅延させて送ることが知られている。しかし、上述のような記録装置においては、遅延の与え方を適切に制御しないと、異なる液体吐出孔から吐出させた液滴で、記録媒体上に１画素を形成させて、良好な記録を得られないおそれがある。特に、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に往復運動させて、往路および復路のいずれにおいても記録する際に、往路と復路とで記録精度が異なるおそれがあった。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、一部の駆動信号を遅延させて加圧部に送る制御に行なっており、かつ複数の液体吐出孔から吐出される液滴で、記録媒体上の１画素を形成する際に記録精度のよい記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の記録装置は、複数の液体吐出孔と、該複数の液体吐出孔にそれぞれ繋がっている複数の液体加圧室と、該複数の液体加圧室の中の液体をそれぞれ加圧する加圧部とを含み、前記複数の液体吐出孔は、第１の方向に等間隔で、かつ前記第１の方向に直交する第２の方向に重ならないように２次元的に配置されている複数の液体吐出孔群を構成しており、一つの前記液体吐出孔群に属する前記液体吐出孔は、他の前記液体吐出孔群に属する前記液体吐出孔と、それぞれ前記第２の方向に重なるように配置されている液体吐出ヘッドと、記録媒体に対して前記液体吐出ヘッドを第２の方向に相対的に往復移動させる搬送部と、前記液体吐出ヘッドおよび前記搬送部を制御する制御部とを有し、該制御部は、一つの前記液体加圧室に対応する前記加圧部に駆動信号を送る際に、隣接する前記液体加圧室に対応する前記加圧部に同時に駆動信号を送らないように、遅延させて駆動信号を送るとともに、往復移動のいずれの際にも記録を行なわせ、かつ前記第２の方向に重なっている前記液体吐出孔から吐出される液体を記録媒体上で重なるように着弾させる際に、往路で当該第２の方向に重なっている前記液体吐出孔に繋がっている前記液体加圧室に対応する前記加圧部に送る駆動信号に対して、遅延させるか否かが一致していない場合、復路で当該加圧部に送る駆動信号に対して、遅延させるか否かを往路の逆にすることを特徴とする。
【００１３】
前記液体吐出孔群は、それぞれ複数の前記液体吐出孔が前記第１の方向に並んでいるｎ列（ｎは２以上の整数）の液体吐出孔列を構成し、前記液体吐出孔群に属する前記液体吐出孔に繋がっている前記液体加圧室は、それぞれ複数の前記液体加圧室が並んでいるｎ列の液体加圧室列を構成しており、１つの前記液体吐出孔列に含まれている前記液体吐出孔は、１つの前記液体加圧室列に含まれている前記液体加圧室にそれぞれ繋がっており、前記制御部は、１つの前記液体加圧室列に送る駆動信号を同時に送ることが好ましい。  ｎが４以上の偶数であり、前記液体吐出孔群がｍ個（ｍは２以上の整数）であり、前記液体加圧室列を前記第２の方向に順に１〜ｍ×ｎ列目の液体加圧室列とするとき、２×ｍ×ｉ＋ｊ列目（ｉは１〜ｎ／２の整数、ｊは０か１）、２×ｍ×ｉ＋ｊ＋２列目・・・２×ｍ
×ｉ＋ｊ＋２×（ｎ／２−１）列目の少なくとも２列以上の液体加圧室列の各列に属する前記液体加圧室に繋がっている前記液体吐出孔がそれぞれ前記第２の方向に重なって配置されていることが好ましい。
【００１４】
ｎが４以上の偶数であり、前記液体吐出孔群がｍ個（ｍは２以上の整数）であり、前記液体加圧室列を前記第２の方向に順に１〜ｍ×ｎ列目の液体加圧室列とするとき、ｋ列目（ｋは１〜ｎの整数）、ｋ＋ｎ列目・・・ｋ＋ｎ×（ｍ−１）列目の少なくとも２列以上の液体加圧室列に繋がっている前記液体加圧室がそれぞれ前記第２の方向に重なって配置されていることが好ましい。
【００１５】
往路で記録する際に与える遅延時間を、遅延させない場合も含めて時間が短い方から順に、Ｔ１秒（＝０秒）、Ｔ２秒・・ｒ・Ｔｐ秒（ｐは２以上の整数）とし、往路でＴｑ（ｑは１〜ｐの整数）の遅延時間を与えた駆動信号を送る前記加圧部に対して、復路で（Ｔｐ−Ｔｑ）秒の遅延時間を与えた駆動信号を送ることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の記録装置によれば、記録媒体上で１画素となるように吐出される液滴を吐出する液体加圧室に対応する加圧部に送られる駆動信号に対して、遅延させるか否かが異なっている場合、往路と復路とで遅延させるか否かを逆にすることにより、往路と復路で形成される画素差が少なくなり、記録精度がよくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置であるプリンタの概略構成図である。
【図２】図１の液体吐出ヘッドを構成する流路部材および圧電アクチュエータユニットの平面図である。
【図３】図２の一点鎖線に囲まれた領域の拡大図である、説明のため一部の流路を省略した図である。
【図４】図２の一点鎖線に囲まれた領域の拡大図であり、説明のため一部の流路を省略した図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った縦断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の液体吐出孔の配置と、その液体吐出孔から吐出された液滴による記録が進行する状態を示した模式図である。
【図７】本発明の一実施形態の液体吐出孔の配置の模式図である。
【図８】本発明の他の実施形態の液体吐出孔の配置と、その液体吐出孔から吐出された液滴による記録が進行する状態を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態による液体吐出ヘッドを含む記録装置であるカラーインクジェットプリンタの概略構成図である。このカラーインクジェットプリンタ１（以下、プリンタ１とする）は、４つの液体吐出ヘッド２を有している。これらの液体吐出ヘッド２は、キャリッジ１８に固定されており、キャリッジ１８は、記録媒体である印刷用紙Ｐの搬送方向に対して、直交する方向、すなわち、図１の手前から奥へ向かう方向に往復移動可能に設置されている。４つの液体吐出ヘッド２はキャリッジ１８の往復移動可能方向に沿って並べられ、プリンタ１に固定されている。液体吐出ヘッド２は、印刷用紙Ｐの搬送方向に細長い形状を有している。この長い方向を長手方向と呼ぶことがある。
【００１９】
このようなプリンタ１においては、印刷用紙Ｐを停止させた状態で、キャリッジ１８を移動させるとともに印刷を行なう動作と、印刷しない状態で印刷用紙Ｐを搬送する動作を繰り返すことにより、印刷用紙Ｐに対して印刷することができる。印刷は、キャリッジ１８の往復動作の両方向で行なわれる。
【００２０】
プリンタ１には、印刷用紙Ｐの搬送経路に沿って、給紙ユニット１１４、搬送ユニット１２０および紙受け部１１６が順に設けられている。また、プリンタ１には、液体吐出ヘッド２や給紙ユニット１１４などのプリンタ１の各部における動作を制御するための制御部１００が設けられている。
【００２１】
給紙ユニット１１４は、複数枚の印刷用紙Ｐを収容することができる用紙収容ケース１１５と、給紙ローラ１４５とを有している。給紙ローラ１４５は、用紙収容ケース１１５に積層して収容された印刷用紙Ｐのうち、最も上にある印刷用紙Ｐを１枚ずつ送り出すことができる。
【００２２】
給紙ユニット１１４と搬送ユニット１２０との間には、印刷用紙Ｐの搬送経路に沿って、二対の送りローラ１１８ａおよび１１８ｂ、ならびに、１１９ａおよび１１９ｂが配置されている。給紙ユニット１１４から送り出された印刷用紙Ｐは、これらの送りローラによってガイドされて、さらに搬送ユニット１２０へと送り出される。
【００２３】
搬送ユニット１２０は、エンドレスの搬送ベルト１１１と２つのベルトローラ１０６および１０７を有している。搬送ベルト１１１は、ベルトローラ１０６および１０７に巻き掛けられている。搬送ベルト１１１は、２つのベルトローラに巻き掛けられたとき所定の張力で張られるような長さに調整されている。これによって、搬送ベルト１１１は、２つのベルトローラの共通接線をそれぞれ含む互いに平行な２つの平面に沿って、弛むことなく張られている。これら２つの平面のうち、液体吐出ヘッド２に近い方の平面が、印刷用紙Ｐを搬送する搬送面１２７である。
【００２４】
ベルトローラ１０６には、図１に示されるように、搬送モータ１７４が接続されている。搬送モータ１７４は、ベルトローラ１０６を矢印Ａの方向に回転させることができる。また、ベルトローラ１０７は、搬送ベルト１１１に連動して回転することができる。したがって、搬送モータ１７４を駆動してベルトローラ１０６を回転させることにより、搬送ベルト１１１は、矢印Ａの方向に沿って移動する。
【００２５】
ベルトローラ１０７の近傍には、ニップローラ１３８とニップ受けローラ１３９とが、搬送ベルト１１１を挟むように配置されている。ニップローラ１３８は、図示しないバネによって下方に付勢されている。ニップローラ１３８の下方のニップ受けローラ１３９は、下方に付勢されたニップローラ１３８を、搬送ベルト１１１を介して受け止めている。２つのニップローラは回転可能に設置されており、搬送ベルト１１１に連動して回転する。
【００２６】
給紙ユニット１１４から搬送ユニット１２０へと送り出された印刷用紙Ｐは、ニップローラ１３８と搬送ベルト１１１との間に挟み込まれる。これによって、印刷用紙Ｐは、搬送ベルト１１１の搬送面１２７に押し付けられ、搬送面１２７上に固着する。そして、印刷用紙Ｐは、搬送ベルト１１１の回転に従って、液体吐出ヘッド２が設置されている方向へと搬送される。なお、搬送ベルト１１１の外周面１１３に粘着性のシリコンゴムによる処理を施してもよい。これにより、印刷用紙Ｐを搬送面１２７に確実に固着させることができる。
【００２７】
４つの液体吐出ヘッド２は、搬送ベルト１１１による搬送方向に沿って互いに近接して配置されている。各液体吐出ヘッド２は、下端に液体吐出ヘッド本体１３を有している。液体吐出ヘッド本体１３の下面には、液体を吐出する多数の液体吐出孔８が設けられている（図４、５および６参照）。
【００２８】
１つの液体吐出ヘッド２に設けられた液体吐出孔８からは、同じ色の液滴（インク）が吐出されるようになっている。各液体吐出ヘッド２には図示しない外部液体タンクから液体が供給される。各液体吐出ヘッド２の液体吐出孔８は、液体吐出孔面に開口しており、第１の方向（印刷用紙Ｐと平行でキャリッジ１８の往復移動方向に直交する方向であり、液体吐出ヘッド２の長手方向）に等間隔で配置されて複数の液体吐出孔群７を形成しているため、１つの液体吐出孔群７から吐出される液滴で、第１の方向に等間隔に着弾した画素群を形成できるとともに、複数の液体吐出孔群７から吐出された液滴が、印刷用紙Ｐ上で１画素を形成するように近傍に着弾するので、一方方向に隙間なく印刷することができる。各液体吐出ヘッド２から吐出される液体の色は、それぞれ、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）である。各液体吐出ヘッド２は、液体吐出ヘッド本体１３の下面と搬送ベルト１１１の搬送面１２７との間にわずかな隙間をおいて配置されている。
【００２９】
なお、キャリッジ１８の往復運動の往路において、３００ｄｐｉの間隔の印刷を行ない、復路において往路で印刷した３００ｄｐｉの画素の間に着弾するように３００ｄｐｉの間隔で印刷することで６００ｄｐｉの解像度の印刷を行なってもよい。このようにすると、第１の方向に隣接する画素は、往復の異なる工程で印刷されたものになるため、クロストークの影響をより受けない状態で、印刷ができるので、より画質が良好になる。
【００３０】
搬送ベルト１１１によって搬送された印刷用紙Ｐは、液体吐出ヘッド２と搬送ベルト１１１との間の隙間を通過する。その際に、液体吐出ヘッド２を構成する液体吐出ヘッド本体１３から印刷用紙Ｐの上面に向けて液滴が吐出される。これによって、印刷用紙Ｐの上面には、制御部１００によって記憶された画像データに基づくカラー画像が形成される。
【００３１】
搬送ユニット１２０と紙受け部１１６との間には、剥離プレート１４０と二対の送りローラ１２１ａおよび１２１ｂならびに１２２ａおよび１２２ｂとが配置されている。カラー画像が印刷された印刷用紙Ｐは、搬送ベルト１１１によって剥離プレート１４０へと搬送される。このとき、印刷用紙Ｐは、剥離プレート１４０の右端によって、搬送面１２７から剥離される。そして、印刷用紙Ｐは、送りローラ１２１ａ〜１２２ｂによって、紙受け部１１６に送り出される。このように、印刷済みの印刷用紙Ｐが順次紙受け部１１６に送られ、紙受け部１１６に重ねられる。
【００３２】
なお、印刷用紙Ｐの搬送方向について最も上流側にある液体吐出ヘッド２とニップローラ１３８との間には、紙面センサ１３３が設置されている。紙面センサ１３３は、発光素子および受光素子によって構成され、搬送経路上の印刷用紙Ｐの先端位置を検出することができる。紙面センサ１３３による検出結果は制御部１００に送られる。制御部１００は、紙面センサ１３３から送られた検出結果により、印刷用紙Ｐの搬送と画像の印刷とが同期するように、液体吐出ヘッド２や搬送モータ１７４等を制御することができる。
【００３３】
次に本発明の液体吐出ヘッドを構成する液体吐出ヘッド本体１３について説明する。図２は、液体吐出ヘッド本体１３を示す上面図である。図３は、図２の一点鎖線で囲まれた領域の拡大透視図であり、液体吐出ヘッド本体１３の一部である。図４は、図３と同じ位置の拡大透視図である。図３および４では分かり易いように、一部の流路などを省略して描いていおり、液体加圧室１０の端１０ａは液体吐出孔７に繋がっている。なお、図３および図４において、図面を分かり易くするために、圧電アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき液体加圧室１０、しぼり１２および液体吐出孔８を実線で描いている。図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿った縦断面図であるが、一つの個別流路３２に属さない流路は省略して描いている。
【００３４】
液体吐出ヘッド本体１３は、平板状の流路部材４と、流路部材４上に、圧電アクチュエ
ータユニット２１とを有している。圧電アクチュエータユニット２１は台形形状を有しており、その台形の１対の平行対向辺が流路部材４の長手方向に平行になるように流路部材４の上面に配置されている。また、流路部材４の長手方向に平行な２本の仮想直線のそれぞれに沿って２つずつ、つまり合計４つの圧電アクチュエータユニット２１が、全体として千鳥状に流路部材４上に配列されている。流路部材４上で隣接し合う圧電アクチュエータユニット２１の斜辺同士は、流路部材４の短手方向について部分的にオーバーラップしている。このオーバーラップしている部分の圧電アクチェータユニット２１を駆動することにより印刷される領域では、２つの圧電アクチュエータユニット２１により吐出された液滴が混在して着弾することになる。
【００３５】
流路部材４の内部には液体流路の一部であるマニホールド５が形成されている。マニホールド５は流路部材４の長手方向に沿って延び細長い形状を有しており、流路部材４の上面にはマニホールド５の開口５ｂが形成されている。開口５ｂは、流路部材４の長手方向に平行な２本の直線（仮想線）のそれぞれに沿って５個ずつ、合計１０個形成されている。開口５ｂは、４つの圧電アクチュエータユニット２１が配置された領域を避ける位置に形成されている。マニホールド５には開口５ｂを通じて図示されていない液体タンクから液体が供給されるようになっている。
【００３６】
流路部材４内に形成されたマニホールド５は、複数本に分岐している（分岐した部分のマニホールド５を副マニホールド５ａということがある）。開口５ｂに繋がるマニホールド５は、圧電アクチュエータユニット２１の斜辺に沿うように延在しており、流路部材４の長手方向と交差して配置されている。２つの圧電アクチュエータユニット２１に挟まれた領域では、１つのマニホールド５が、隣接する圧電アクチュエータユニット２１に共有されており、副マニホールド５ａがマニホールド５の両側から分岐している。これらの副マニホールド５ａは、流路部材４の内部の各圧電アクチュエータユニット２１に対向する領域に互いに隣接して液体吐出ヘッド本体１３の長手方向に延在している。
【００３７】
流路部材４は、複数の液体加圧室１０がマトリクス状（すなわち、２次元的かつ規則的）に形成されている４つの液体加圧室群９を有している。液体加圧室１０は、角部にアールが施されたほぼ菱形の平面形状を有する中空の領域である。液体加圧室１０は流路部材４の上面に開口するように形成されている。これらの液体加圧室１０は、流路部材４の上面における圧電アクチュエータユニット２１に対向する領域のほぼ全面にわたって配列されている。したがって、これらの液体加圧室１０によって形成された各液体加圧室群９は圧電アクチュエータユニット２１とほぼ同一の大きさおよび形状の領域を占有している。また、圧電アクチュエータユニット２１は複数の液体加圧室１０を覆うように積層されるので、各液体加圧室１０の開口は、圧電アクチュエータユニット２１で閉塞されている。
【００３８】
本実施形態では、図３に示されているように、マニホールド５は、流路部材４の短手方向に互いに平行に並んだ４列のＥ１〜Ｅ４の副マニホールド５ａに分岐し、各副マニホールド５ａに繋がった液体加圧室１０は、等間隔に流路部材４の長手方向に並ぶ液体加圧室１０の列を構成し、その列は、短手方向に互いに平行に４列配列されている。副マニホールド５ａに繋がった液体加圧室１０の並ぶ列は副マニホールド５ａの両側に２列ずつ配列されている。
【００３９】
全体では、マニホールド５から繋がる液体加圧室１０は、等間隔に流路部材４の長手方向に並ぶ液体加圧室１０の列を構成し、その列は、短手方向に互いに平行に１６列配列されている。各液体加圧室列に含まれる液体加圧室１０の数は、加圧部である変位素子５０の外形形状に対応して、その長辺側から短辺側に向かって次第に少なくなるように配置されている。液体吐出孔８もこれと同様に配置されている。この配置については後で詳述するが、これによって、印刷用紙Ｐ上の画素を２つの液体吐出孔８から吐出させた液滴によ
って形成できるとともに、全体として、長手方向に３００ｄｐｉの解像度で画像形成が可能となっている。
【００４０】
つまり、流路部材４の長手方向に平行な仮想直線に対して直交するように液体吐出孔８を投影すると、図３に示した仮想直線のＲ１あるいはＲ２の範囲に、各副マニホールド５ａ繋がっている４つの液体吐出孔８、つまり全部で１６個の液体吐出孔８が第１の方向に直交する第２の方向２つの液体吐出孔８が重なっているとともに、重なっている８組の液体吐出孔８が３００ｄｐｉの等間隔になっている。
【００４１】
圧電アクチュエータユニット２１の上面における各液体加圧室１０に対向する位置には後述する個別電極３５がそれぞれ形成されている。すなわち、個別電極３５は、圧電アクチュエータユニット２１の上面に、第１の方向および第１の方向とは異なる方向にわたって形成されている。個別電極３５は液体加圧室１０より一回り小さく、液体加圧室１０とほぼ相似な形状を有しており、圧電アクチュエータユニット２１の上面における液体加圧室１０と対向する領域内に収まるように配置されている。
【００４２】
流路部材４の下面には多数の液体吐出孔８が形成されている。これらの液体吐出孔８は、流路部材４の下面側に配置された副マニホールド５ａと対向する領域を避けた位置に配置されている。また、これらの液体吐出孔８は、流路部材４の下面側における圧電アクチュエータユニット２１と対向する領域内に配置されている。これらの液体吐出孔群７は圧電アクチュエータユニット２１とほぼ同一の大きさおよび形状の領域を占有しており、対応する圧電アクチュエータユニット２１の変位素子５０を変位させることにより液体吐出孔８から液滴が吐出できる。液体吐出孔８の配置については後で詳述する。そして、それぞれの領域内の液体吐出孔８は、流路部材４の長手方向に平行な複数の直線に沿って等間隔に配列されている。
【００４３】
液体吐出ヘッド本体１３に含まれる流路部材４は、複数のプレートが積層された積層構造を有している。これらのプレートは、流路部材４の上面から順に、キャビティプレート２２、ベースプレート２３、アパーチャ（しぼり）プレート２４、サプライプレート２５、２６、マニホールドプレート２７、２８、２９、カバープレート３０およびノズルプレート３１である。これらのプレートには多数の孔が形成されている。各プレートは、これらの孔が互いに連通して個別流路３２および副マニホールド５ａを構成するように、位置合わせして積層されている。液体吐出ヘッド本体１３は、図５に示されているように、液体加圧室１０は流路部材４の上面に、副マニホールド５ａは内部の下面側に、液体吐出孔８は下面にと、個別流路３２を構成する各部分が異なる位置に互いに近接して配設され、液体加圧室１０を介して副マニホールド５ａと液体吐出孔８とが繋がる構成を有している。
【００４４】
各プレートに形成された孔について説明する。これらの孔には、次のようなものがある。第１に、キャビティプレート２２に形成された液体加圧室１０である。第２に、液体加圧室１０の一端から副マニホールド５ａへと繋がる流路を構成する連通孔である。この連通孔は、ベースプレート２３（詳細には液体加圧室１０の入り口）からサプライプレート２５（詳細には副マニホールド５ａの出口）までの各プレートに形成されている。なお、この連通孔には、アパーチャプレート２４に形成されたしぼり１２と、サプライプレート２５、２６に形成された個別供給流路６とが含まれている。
【００４５】
第３に、液体加圧室１０の他端から液体吐出孔８へと連通する流路を構成する連通孔であり、この連通孔は、以下の記載においてディセンダ（部分流路）と呼称される。ディセンダは、ベースプレート２３（詳細には液体加圧室１０の出口）からノズルプレート３１（詳細には液体吐出孔８）までの各プレートに形成されている。第４に、副マニホールド
５ａを構成する連通孔である。この連通孔は、マニホールドプレート２７〜２９に形成されている。
【００４６】
このような連通孔が相互に繋がり、副マニホールド５ａからの液体の流入口（副マニホールド５ａの出口）から液体吐出孔８に至る個別流路３２を構成している。副マニホールド５ａに供給された液体は、以下の経路で液体吐出孔８から吐出される。まず、副マニホールド５ａから上方向に向かって、個別供給流路６を通り、しぼり１２の一端部に至る。次に、しぼり１２の延在方向に沿って水平に進み、しぼり１２の他端部に至る。そこから上方に向かって、液体加圧室１０の一端部に至る。さらに、液体加圧室１０の延在方向に沿って水平に進み、液体加圧室１０の他端部に至る。そこから少しずつ水平方向に移動しながら、主に下方に向かい、下面に開口した液体吐出孔８へと進む。
【００４７】
圧電アクチュエータユニット２１は、図５に示されるように、２枚の圧電セラミック層２１ａ、２１ｂからなる積層構造を有している。これらの圧電セラミック層２１ａ、２１ｂはそれぞれ２０μｍ程度の厚さを有している。圧電アクチュエータユニット２１の圧電セラミック層２１ａ、２１ｂの積層体の厚さは４０μｍ程度であり、１００μｍ以下であることにより、変位量を大きくすることができる。圧電アクチュエータユニット２１は、流路部材４の液体加圧室１０の開口している平面状の面に積層されており、圧電セラミック層２１ａ、２１ｂのいずれの層も複数の液体加圧室１０を跨ぐように延在している（図３参照）。これらの圧電セラミック層２１ａ、２１ｂは、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなる。
【００４８】
本発明は、上述のように複数の液体加圧室１０を覆うように圧電アクチュエータユニット２１が積層されている液体吐出ヘッド２を用いる記録装置において、隣接する液体加圧室１０間に圧電アクチュエータユニット２１を通じてクロストークが生じる際に、それを抑制するように駆動信号に遅延を与える記録装置により有効であるが、他の方式により液体加圧室１０の中の液体を加圧するものであっても効果がある。なお、ここで言う隣接する液体加圧室１０とは、間の距離が最も近い液体加圧室１０のことであり、より具体的には、略菱形（より一般的には略平行四辺形の）の辺が対向して隣り合う液体加圧室１０のことである。
【００４９】
圧電アクチュエータユニット２１は、Ａｇ−Ｐｄ系などの金属材料からなる共通電極３４、Ａｕ系などの金属材料からなる個別電極３５、個別電極３５の上に形成されているＡｕ系などの金属材料からなる接続電極を有している。個別電極３５は上述のように圧電アクチュエータユニット２１の上面における液体加圧室１０と対向する位置に配置されている個別電極本体と、個別電極本体から液体加圧室１０のない位置まで引き出されている引出電極とを含んでいる。引出電極の液体加圧室１０のない位置には、接続電極３６が形成されている。個別電極３５の厚さは、０．３〜１μｍである。接続電極３６は例えばガラスフリットを含む金からなり、厚さが５〜１５μｍ程度で凸状に形成されている。また、接続電極３６は、図示されていない外部配線であるＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）に設けられた電極と電気的に接合されている。詳細は後述するが、個別電極３５には、制御部１００からＦＰＣを通じて駆動信号（駆動電圧）が供給される。駆動信号は、印刷用紙Ｐの搬送速度と同期して一定の周期で供給される。
【００５０】
共通電極３４は、圧電セラミック層２１ａと圧電セラミック層２１ｂとの間の領域に面方向のほぼ全面にわたって形成されている。すなわち、共通電極３４は、圧電アクチュエータユニット２１に対向する領域内の全ての液体加圧室１０を覆うように延在している。共通電極３４の厚さは２μｍ程度である。共通電極３４は図示しない領域において接地され、グランド電位に保持されている。本実施形態では、圧電セラミック層２１ｂ上において、個別電極３５からなる電極群を避ける位置に個別電極３５とは異なる表面電極（不図
示）が形成されている。表面電極は、圧電セラミック層２１ｂの内部に形成されたスルーホールを介して共通電極３４と電気的に接続されているとともに、多数の個別電極３５と同様に、外部配線内の別の電極と接続されている。
【００５１】
なお、以上は、圧電アクチュエータユニット２１が２層の圧電セラミック層の場合の構造であるが、３相層以上の圧電セラミック層を積層して、個別電極３５と共通電極３４が交互になるように配置してもよい。
【００５２】
図５に示されるように、共通電極３４と個別電極３５とは、最上層の圧電セラミック層２１ｂのみを挟むように配置されている。圧電セラミック層２１ｂにおける個別電極３５と共通電極３４とに挟まれた領域は活性部と呼称され、その部分の圧電セラミックスには厚み方向に分極が施されている。本実施形態の圧電アクチュエータユニット２１においては、最上層の圧電セラミック層２１ｂのみが活性部を含んでおり、圧電セラミック２１ａは活性部を含んでおらず、振動板として働く。この圧電アクチュエータユニット２１はいわゆるユニモルフタイプの構成を有している。
【００５３】
なお、後述のように、個別電極３５に選択的に所定の駆動信号が供給されることにより、この個別電極３５に対応する液体加圧室１０内の液体に圧力が加えられる。これによって、個別流路３２を通じて、対応する液体吐出口８から液滴が吐出される。すなわち、圧電アクチュエータユニット２１における各液体加圧室１０に対向する部分は、各液体加圧室１０および液体吐出口８に対応する個別の変位素子５０に相当する。つまり、２枚の圧電セラミック層からなる積層体中には、図５に示されているような構造を単位構造とする変位素子５０が液体加圧室１０毎に、液体加圧室１０の直上に位置する振動板２１ａ、共通電極３４、圧電セラミック層２１ｂ、個別電極３５により作り込まれており、圧電アクチュエータユニット２１には変位素子５０が複数含まれている。なお、本実施形態において１回の吐出動作によって液体吐出口８から吐出される液体の量は５〜７ｐＬ（ピコリットル）程度である。
【００５４】
本実施の形態における実際の駆動手順は、あらかじめ個別電極３５を共通電極３４より高い電位（以下高電位と称す）にしておき、吐出要求がある毎に個別電極３５を共通電極３４と一旦同じ電位（以下低電位と称す）とし、その後所定のタイミングで再び高電位とする。これにより、個別電極３５が低電位になるタイミングで、圧電セラミック層２１ａ、ｂが元の形状に戻り、液体加圧室１０の容積が初期状態（両電極の電位が異なる状態）と比較して増加する。このとき、液体加圧室１０内に負圧が与えられ、液体がマニホールド５側から液体加圧室１０内に吸い込まれる。その後再び個別電極３５を高電位にしたタイミングで、圧電セラミック層２１ａ、ｂが液体加圧室１０側へ凸となるように変形し、液体加圧室１０の容積減少により液体加圧室１０内の圧力が正圧となり液体への圧力が上昇し、液滴が吐出される。つまり、液滴を吐出させるため、高電位を基準とするパルスを含む駆動信号を個別電極３５に供給することになる。このパルス幅は、液体加圧室１０内において圧力波がマニホールド５から液体吐出孔８まで伝播する時間長さであるＡＬ（Acoustic Length）が理想的である。これによると、液体加圧室１０内部が負圧状態から正
圧状態に反転するときに両者の圧力が合わさり、より強い圧力で液滴を吐出させることができる。
【００５５】
こうよう駆動を行なうとクロストークが生じることがある。主なクロストークとしては、圧変位素子５０が変位する際に、変位素子５０が収縮するので、その応力が隣接する変位素子に影響するもの、液体加圧室１０の中の液体の振動が流路部材４を通じて隣接する液体加圧室１０に伝わるもの、液体加圧室１０の中の液体の振動がしぼり１２を介して副マニホールド５ａに伝わり、さらに副マニホールド５ａに繋がっている液体加圧室１０に伝わるものがある。このようなクロストークを抑制するために、駆動信号に遅延を与えて
変位素子５０に送ることが考えられる。これは、例えば、本来、ある時刻Ｔに駆動信号を送るところを時刻（Ｔ＋遅延時間）に駆動信号を送るものであり、マトリックス状に配置された液体加圧室１０のうち隣接した液体加圧室に繋がっている変位素子５０に同時に駆動信号を送らないようにすることで、前述の主なクロストークのうち最初の２つのクロストークを抑制することに効果がある。
【００５６】
より具体的説明を、図６および７を使って行なう。図６は図４に示した液体吐出孔８の配置を一部であり、Ｒ１の範囲内にある液体吐出孔８のより行なわれる記録の進行状態を示したものである。図７は図４に示したＲ２の範囲内の液体吐出孔８とその周囲の液体吐出孔８を示したものである。図７においては、図２で示した下から３番目の圧電アクチュエータユニット２１に対応した液体吐出孔８と、４番目の圧電アクチュエータユニット２１に対応した液体吐出孔８とが混在しており、液体吐出ヘッド２においては異なる直線状に配置されている、異なる圧電アクチュエータに対応した液体吐出孔８も同じ直線状に示している。液体吐出孔８は、第１の方向に等間隔ｄで、かつ第１の方向に直交する第２の方向に重ならないように２次元的に配置されている液体吐出孔群７を構成しており、この液体吐出孔群７に属する液体吐出孔８は、他の液体吐出孔群に属する液体吐出孔（図６においては液体吐出孔群７に入っていない液体吐出孔８）と、それぞれ第２の方向に重なるように配置されている。ここれにより、液体吐出孔群７に属する液体吐出孔８により、印刷用紙Ｐ上に間隔Ｐで印刷が可能になるとともに、２つの液体吐出孔群から吐出される液滴により、印刷用紙Ｐ上の１画素を形成することができる。記録の進行状態は、Ｒ１の範囲内の液体吐出孔８により、１つの線が印刷される状態を示している。印刷用紙Ｐが液体吐出ヘッド２に対して相対的に移動し、所定の位置にくると、液体吐出孔列Ｎ１から液滴が吐出されて、画素が形成される。以降順次、液体吐出孔Ｎ２〜Ｎ１６から、液滴が吐出される。液体吐出孔列Ｎ８から吐出された液滴は、印刷用紙Ｐ上で、液体吐出孔列Ｎ１により形成された画素の近傍（理想的には同一地点）に着弾し、合わさって１つの画素を形成する。以降同様にして、１つの画素が２つの液体吐出孔８から吐出された液滴で形成された１つの線が印刷できる。なお、印刷する対象によっては、１画素が一つの液体吐出孔８から吐出された液滴で形成されたものが混在することになる。
【００５７】
より具体的には、液体吐出孔群７に含まれる液体吐出孔８は、Ｎ１ａ〜Ｎ７ａおよびＮ９ａの８列の第１の方向に平行な液体吐出孔列を構成している、各液体吐出孔列の液体吐出孔８は等間隔８ｄで並んでいる。１つの液体吐出孔列（例えば液体吐出孔列Ｎ１ａ）に含まれている液体吐出孔８は、それぞれ１つの液体加圧室列（例えば液体加圧室列Ｃ１ａ）に含まれている液体加圧室１０に繋がっている。液体加圧室列は必ずしも第１の方向に平行である必要はないが、第１の方向に平行にすれば、流路の構造の対称性が高まり、不規則な振動などが起こり難い。なお、第２の方向に順に、液体加圧室列をＣ１ａ〜Ｃ１６ａとし、液体加吐出列をＮ１ａ〜Ｎ１６ａとしているが、図３ａおよび図４ａに示した配置をしていることにより、液体加圧室列Ｃ４ａは液体吐出孔Ｎ５ａに対応し、液体加圧室列Ｃ５ａは液体吐出孔Ｎ４ａに対応し、液体加圧室列Ｃ８ａは液体吐出孔Ｎ９ａに対応し、液体加圧室列Ｃ９ａは液体吐出孔Ｎ８ａに対応し、液体加圧室列Ｃ１２ａは液体吐出孔Ｎ１３ａに対応し、液体加圧室列Ｃ１３ａは液体吐出孔Ｎ１２ａに対応している。このような構造にすることより、液体加圧室１０をマトリックス状に稠密に配置することができ、全体のサイズを小さくすることができる。
【００５８】
１つの液体加圧室列には同時に駆動信号を送る（実際に電圧変化を生じさせるのは液滴が吐出される液体吐出孔に対応したものである。以下においても、このように表現することがある）。隣接する液体加圧室列では遅延の有無を異ならせる。遅延のさせ方は、例えば、図２の下から１、３番目の圧電アクチュエータユニット２１では図２の左の列から順に遅延無し、遅延有り・・・交互にし、２、４番目の圧電アクチュエータユニット２１では図２の左の列から順に遅延有り、遅延無し・・・と交互にする。これにより、隣接する
液体加圧室１０に同時に駆動信号を送らなくでき、クロストークを抑制できる。図４〜７においては、液体加圧室列Ｃ１ａ、Ｃ３ａ、Ｃ５ａ、Ｃ７ａ、Ｃ９ａ、Ｃ１１ａ、Ｃ１３ａ、Ｃ１５ａ、Ｃ２ｂ、Ｃ４ｂ、Ｃ６ｂ、Ｃ８ｂ、Ｃ１０ｂ、Ｃ１２ｂ、Ｃ１４ｂ、Ｃ１６ｂの遅延は遅延０すなわち遅延しない駆動信号が送られ、液体加圧室列Ｃ２ａ、Ｃ４ａ、Ｃ６ａ、Ｃ８ａ、Ｃ１０ａ、Ｃ１２ａ、Ｃ１４ａ、Ｃ１６ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ３ｂ、Ｃ５ｂ、Ｃ７ｂ、Ｃ９ｂ、Ｃ１１ｂ、Ｃ１３ｂ、Ｃ１５ｂは遅延１、すなわち所定の遅延時間させた駆動信号が送られる。よりクロストークを少なくするためには、遅延時間を３種類設定できるようにしておき、１つの副マニホールド５ａに繋がっている液体加圧室列には、遅延しないものも含めて、遅延時間が異なるようにすればよい。
【００５９】
なお、駆動信号に遅延を与える際には、その遅延分、記録用紙Ｐ上の着弾位置がずれることになる。これを補正するように液体吐出孔列を第２の方向にあらかじめずらして配置するようにしてもよい。ただし、この場合に往復印刷すると、往路と復路とで、遅延を与えた画素と遅延を与えていない画素とで着弾位置に差が生じる。そこで、往路で記録する際に与える遅延時間を、遅延させない場合も含めて時間が短い方から順に、Ｔ１秒（＝０秒）、Ｔ２秒・・・Ｔｐ秒（ｐは２以上の整数）とした場合に、往路では、Ｔｑ（ｑは１〜ｐの整数）の遅延時間を与えた駆動信号を送る前記液体加圧室に対して、復路で（Ｔｐ−Ｔｑ）秒の遅延時間を与えた駆動信号を送ることで、あらかじめずらした液体吐出孔８の位置のずれを相殺する方向に補正されるので好ましい。
【００６０】
しかし、遅延の有無により液体吐出特性に微妙な差異が生じることがある。遅延を与えた変位素子５０は、遅延を与えていない変位素子５０の後で駆動されるので、同時に駆動される場合に比べて、影響は少ないとはいえ、影響を受ける。例えば、遅延を与えた変位素子５０により吐出される液滴の吐出速度がわずかに低くなるとすると、印刷用紙Ｐ上の着弾位置にずれが生じる。着弾位置のずれは、通常の印刷においてもよくないものであるが、印刷用紙Ｐ上の１画素を複数の液体吐出孔８から吐出させた液滴で形成する場合、１画素が極端な楕円形になったり、分離して１画素と認識されない状態になったりしないように、より少なくしなければならない。そして、１画素を複数の液体吐出孔８から吐出させた液滴で形成する場合、それらの液体吐出孔８に対応した変位素子５０に送られる遅延の有無を同じにすること、すなわち、全ての変位素子５０に遅延しない駆動信号を送るか、全ての変位素子５０に遅延させた駆動信号を送るかのいずれかにすることで、１画素の形成精度を高くし、ひいては記録精度を高くすることができる。
【００６１】
なお、これは、前述のように遅延の有無の差により、吐出特性の差が生じるからであるが、遅延時間の長短によっても、ある程度吐出特性の差が生じる。そのため、遅延時間を２種類以上設定できるようにしておいた場合は、１画素を複数の液体吐出孔８から吐出させた液滴で形成する場合、それらの液体吐出孔８に対応した変位素子５０に送られる遅延時間（遅延しない場合も含む）を同じにしておく方が記録精度が高くなる。すなわち、例えば遅延時間をＴ１秒（＝０秒）、Ｔ２秒、Ｔ３秒とした場合、１画素を形成する液体吐出孔８に対応する変位素子５０に送られる駆動信号の知念時間は、全てＴ１とするか、全てＴ２とするか、全てＴ３とするか、のいずれかにしておけばよい。
【００６２】
複数の液滴で１画素を形成する際に、液滴の着弾時間の際により画素の大きさなどがかわることがある、すなわち、前に着弾した液体が印刷用紙Ｐに広がりきった後に着弾するか、その途中で着弾するかにより差が生じることがある。影響の程度や、どちらの画素が大きくなるかなどは、記録用紙Ｐの種類などにより様々であるが、着弾時間間隔を同程度にしておけば、その影響度合いを少なくできる。
【００６３】
図４〜６に示した構成にすることにより、１画素を形成する液滴の着弾時間間隔の差を少なくできる。すなわち、第２の方向に１列目と９列目の液体加圧室列から吐出される液
滴で１画素を形成し、以下２列目と１０列目との組み合わせ〜８列目と１６列目との組み合わせにすることで、着弾時間間隔の差を少なくできる。これはより一般的に言えば、一つの液体吐出孔群にｎ列（ｎは４以上の偶数）の液体吐出孔列があり、ｍ個（ｍは２以上の整数）の液体吐出孔群のある記録装置では、ｎ×ｍ列ある液体加圧室列を第２の方向に順に１〜ｍ×ｎ列目の液体加圧室列とするとき、ｋ列目（ｋは１〜ｎの整数）からｋ＋ｎ×（ｍ−１）列目までの列のうちの（ｍ−１）列おきの液体加圧室列に繋がっている液体吐出孔８が第２の方向に重なっているようにすればよい。ｎが３以上である場合に、上述の影響が大きくなるため、このような配置は特にｎが３以上である場合で有用である。
【００６４】
また、液体吐出ヘッド２を固定位置精度（角度の精度）の悪さや液体吐出ヘッド２の作製精度の悪さなどが記録に与えるを考慮した場合、１画素を形成する液滴が吐出される液体吐出孔８は、液体吐出ヘッド２上でできるだけ近い位置に合った方が記録精度をよくできる。
【００６５】
以上は主に圧電アクチュエータユニット２１の境界付近において、１つの画素を、遅延の有無が異なる駆動信号で駆動した変位素子５０からの吐出した液滴で形成した場合について説明したが、液体吐出孔８の配置を変えて、１つの圧電アクチュエータユニット２１内でも同様にしてもよい。全ての画素を遅延有りの吐出と遅延無し吐出との混在した画素にすることで、画素の状態が近くなり。記録状態の見た目が向上する。
【００６６】
図８は、本発明の他の記録装置の実施形態における液体吐出孔２０８の配置の例と、Ｒ３の範囲内にある液体吐出孔２０８のより行なわれる記録の進行状態を示したものである。この記録装置は、液体吐出孔２０８の配置以外は図１〜５に示した記録装置と同じである。圧電アクチュエータユニット２１の境目における駆動については、図６、７に示したものと同様である。図８では、液体吐出孔２０８は、第１の方向に等間隔ｄで、かつ第１の方向に直交する第２の方向に重ならないように２次元的に配置されている液体吐出孔群２０７を構成している。図７では、第２の方向に１列目と３列目の液体加圧室列から吐出される液滴で１画素を形成し、以下２列目と４列目、５列目と７列目〜１４列目と１６列目との組み合わせにすることで、１つの画素を形成する液体吐出孔８の吐出孔液体吐出ヘッド２上での位置を近くできる。これはより一般的に言えば、一つの液体吐出孔群にｎ列（ｎは４以上の偶数）の液体吐出孔列があり、ｍ個（ｍは２以上の整数）の液体吐出孔群のある記録装置では、ｎ×ｍ列ある液体加圧室列を第２の方向に順に１〜ｍ×ｎ列目の液体加圧室列とするとき、２×ｍ×ｉ＋ｊ列目（ｉは１〜ｎ／２の整数、ｊは０か１）から２×ｍ×ｉ＋ｊ＋２×（ｎ／２−１）列目までの列のうちの１列おきの液体加圧室列に繋がっている液体吐出孔８が第２の方向に重なっているようにすればよい。ｎが３以上である場合に、上述の影響が大きくなるため、このような配置は特にｎが３以上である場合で有用である。
【００６７】
また、液体吐出孔８の配置から算出される遅延時間よりも、遅延時間を画素の直径の半分以下に対応する時間の分、遅延時間を短くするのが好ましい。遅延時間を短くする時間は、より好ましくは画素の直径の１／８から１／４に対応する時間である。遅延を与えた吐出は、遅延を与えていない吐出の後で行なわれるので、同時に吐出する場合と比較して影響は少なくなっているとはいえ、遅延を与えていない吐出の影響を受ける。その影響の結果は様々であるが、その一つに吐出した液滴の分滴、特に主な液滴に対して微小な液滴が分かれて印刷用紙Ｐ上に着弾し、サテライトと呼ばれる微小な点が印刷されてしまうものがある。この微小な液滴は主な液滴に対して飛翔速度が遅いため、主な液滴の後ろに印刷される。そこで遅延を与えていない液滴を、遅延を与えていない液滴の少し後ろに着弾させることにより、少し後ろのサテライトは１つの画素に含まれるようにさせることができる。これより、画素は第２の方向に少し大きくなるが、上述の範囲内であれば、サテライトが少なくなることによる画質向上の影響が大きくなるので好ましい。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・プリンタ
２・・・液体吐出ヘッド
４・・・流路部材
５・・・マニホールド
５ａ・・・副マニホールド
５ｂ・・・開口
８・・・液体吐出孔
９・・・液体加圧室群
１０・・・液体加圧室
１２・・・しぼり
２１・・・圧電アクチュエータユニット
２１ａ・・・圧電セラミック層（振動板）
２１ｂ・・・圧電セラミック層
２２〜３１・・・プレート
３２・・・個別流路
３４・・・共通電極
３５・・・個別電極
３６・・・接続電極
５０・・・変位素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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