(57)【要約】【課題】チェーン抜けやチェーン入り込みを回避し、しかも噛合チェーンの長さを設定しておく工程を回避するとともにチェーン繰り出し長を自由に変更する。【解決手段】チェーンストッパ取り付け部１９１と当て止め用突起部１９２とを備え、この当て止め用突起部１９２が、チェーン軌道Ｌの周辺に設けられた当て止め先１７３Ａに対して一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動時に当て止めされるチェーンストッパ１９０Ｌ。【選択図】図５
2012141034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン幅方向に沿って相互に離間配置されているとともに前後一対の連結ピンを挿嵌したブシュをそれぞれ圧入嵌合させて連結固定された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って前記一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接しているとともに前記前後一対の連結ピンをそれぞれ圧入嵌合させた状態でチェーン長手方向に沿って前記連結ピンに対して前記フック状内歯プレートと交互に配置された一対のフック状外歯プレートとを備えて前記フック状内歯プレートおよび前記フック状外歯プレートを前記前後一対の連結ピンにより前記チェーン長手方向に多数連結して構成され、相互に噛み合って剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンの少なくとも一方の噛合チェーンに取り付けられるチェーンストッパであって、
前記一方の噛合チェーンからみて前記一対の噛合チェーンの駆動時における前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の内側に向かうべき方向に向かってチェーンストッパ取り付け部から前記フック状内歯プレートおよび前記フック状外歯プレートのそれぞれの外側に突出している当て止め用突起部を備え、
前記当て止め用突起部が、前記チェーン軌道の周辺に設けられた当て止め先に対して前記一対の噛合チェーンの駆動時に当て止めされることを特徴とするチェーンストッパ。
【請求項２】
前記チェーンストッパ取り付け部が、前記前後一対の連結ピンの一方の連結ピンを挿嵌したブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラの外周面に沿った内周面を有しているとともに前記一方の連結ピンを挿嵌したブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラを前記一方の噛合チェーンの進行方向から囲むＵ字状取り付け部分と該Ｕ字状取り付け部分の両端から前記一方の噛合チェーンのチェーン軌道に沿って少なくとも前記一方の連結ピンの両側に延びる一対の直線状脚部分とを有していることを特徴とする請求項１に記載のチェーンストッパ。
【請求項３】
前記一対の直線状脚部分が、前記一方の連結ピンから前記前後一対の連結ピンの他方の連結ピンに渡ってそれぞれ延びていることを特徴とする請求項２に記載のチェーンストッパ。
【請求項４】
前記Ｕ字状取り付け部分の外側表面と前記Ｕ字状取り付け部分の内周面とが、前記一方の連結ピンの中心線に交差する仮想平面上で前記一方の連結ピンの中心をそれぞれ円中心とする２つの同心円のそれぞれの円弧に重なり、
前記Ｕ字状取り付け部分の肉厚が、前記Ｕ字状取り付け部分の内周面に接するブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラと前記Ｕ字状取り付け部分の内周面に接するブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラに隣り合うブシュまたローラとの間に前記Ｕ字状取り付け部分を嵌装可能なように設定されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のチェーンストッパ。
【請求項５】
前記Ｕ字状取り付け部分の外側表面が、前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の内側に向かうべき方向に臨む外側円弧面と前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の外側に向かうべき方向に臨んで前記外側円弧面から続いている外側平坦面とから構成されていることを特徴とする請求項４に記載のチェーンストッパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噛合チェーンの駆動を規制するチェーンストッパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動装置として、噛合チェーンに係合する駆動用スプロケットを回転させて一対の噛合チェーンを進退自在に駆動するもの（例えば、特許文献１参照。）がある。
上述の噛合チェーン式昇降装置では、図１３に示すように、噛合チェーン２５０の末端が駆動用スプロケット２４０のスプロケット歯を通過した後に噛合チェーン２５０がチェーンガイド２７２から抜けてしまうチェーン抜けを生じさせてしまう恐れがあるため、噛合チェーン２５０の位置を検出する位置センサから出力される位置情報を参照する制御手段を設けて電気的或いは機械的にチェーン駆動用モータの回転数を制御していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３９８号公報（特許請求の範囲、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の噛合チェーン式昇降装置では、運転開始前の点検時に位置センサおよび制御手段の不具合を目視によって検出することが困難であるため、装置運転時に常時正常な位置センサなどを用いた噛合チェーン２５０の電気的或いは機械的な駆動制御を実行してチェーン抜けを確実に回避することが困難であるという問題点があった。
また、噛合チェーン２５０を高速で駆動する際に実行される駆動用モータに対する制御処理の処理速度を噛合チェーン２５０の駆動制御に対応可能な処理速度まで上げることができない場合があるため、噛合チェーン２５０の駆動を規制してチェーン抜けを確実に回避することが困難であるという問題点があった。
また、上述の噛合チェーン式昇降装置では、電気的或いは機械的に噛合チェーンの駆動を制御して噛合チェーン２５０を巻き取っているため、チェーンガイド２７２から装置外部に剛体として繰り出されたチェーン繰り出し部分をチェーンガイド２７２に過剰に入り込ませてしまうという問題点があった。
【０００５】
また、上述の噛合チェーン式昇降装置では、装置の用途に応じて長さを調整した噛合チェーンを装置ユニットに組みつけているため、装置の用途に応じて予め噛合チェーンの長さを調整して所定のチェーン繰り出し長に合わせた噛合チェーンの長さを設定しておく工程を生じさせてしまうという問題点があった。
また、上述の噛合チェーン式昇降装置では、一旦装置ユニットに組み付けられた噛合チェーンの長さを変更することができないため、噛合チェーンの駆動によって進退動されるテーブルなどの被駆動体の駆動限界位置を規定する噛合チェーンのチェーン繰り出し長すなわち装置運転時にチェーンガイドに沿って実際に装置外部に剛体として繰り出されるチェーン繰り出し部分の長さを装置の用途に応じて自由に変更することが困難であるという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、噛合チェーンを備えた装置におけるチェーン駆動時のチェーン抜けやチェーンガイドに対する過剰なチェーン入り込みを回避し、しかも噛合チェーンの長さを設定しておく工程を回避するとともに一旦噛合チェーンを装置に組み付けた後にチェーン繰り出し長を装置の用途に応じて自由に変更することを可能にするチェーンストッパを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は、チェーン幅方向に沿って相互に離間配置されているとともに前後一対の連結ピンを挿嵌したブシュをそれぞれ圧入嵌合させて連結固定された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って前記一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接しているとともに前記前後一対の連結ピンをそれぞれ圧入嵌合させた状態でチェーン長手方向に沿って前記連結ピンに対して前記フック状内歯プレートと交互に配置された一対のフック状外歯プレートとを備えて前記フック状内歯プレートおよび前記フック状外歯プレートを前記前後一対の連結ピンにより前記チェーン長手方向に多数連結して構成され、相互に噛み合って剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンの少なくとも一方の噛合チェーンに取り付けられるチェーンストッパであって、前記一方の噛合チェーンからみて前記一対の噛合チェーンの駆動時における前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の内側に向かうべき方向に向かってチェーンストッパ取り付け部から前記フック状内歯プレートおよび前記フック状外歯プレートのそれぞれの外側に突出している当て止め用突起部を備え、前記当て止め用突起部が、前記チェーン軌道の周辺に設けられた当て止め先に対して前記一対の噛合チェーンの駆動時に当て止めされることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記チェーンストッパ取り付け部が、前記前後一対の連結ピンの一方の連結ピンを挿嵌したブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラの外周面に沿った内周面を有しているとともに前記一方の連結ピンを挿嵌したブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラを前記一方の噛合チェーンの進行方向から囲むＵ字状取り付け部分と該Ｕ字状取り付け部分の両端から前記一方の噛合チェーンのチェーン軌道に沿って少なくとも前記一方の連結ピンの両側に延びる一対の直線状脚部分とを有していることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、請求項２に記載の構成に加えて、前記一対の直線状脚部分が、前記一方の連結ピンから前記前後一対の連結ピンの他方の連結ピンに渡ってそれぞれ延びていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項４に係る本発明は、請求項２または請求項３に記載の構成に加えて、前記Ｕ字状取り付け部分の外側表面と前記Ｕ字状取り付け部分の内周面とが、前記一方の連結ピンの中心線に交差する仮想平面上で前記一方の連結ピンの中心をそれぞれ円中心とする２つの同心円のそれぞれの円弧に重なり、前記Ｕ字状取り付け部分の肉厚が、前記Ｕ字状取り付け部分の内周面に接するブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラと前記Ｕ字状取り付け部分の内周面に接するブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラに隣り合うブシュまたローラとの間に前記Ｕ字状取り付け部分を嵌装可能なように設定されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
請求項５に係る本発明は、請求項４に記載の構成に加えて、前記Ｕ字状取り付け部分の外側表面が、前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の内側に向かうべき方向に臨む外側円弧面と前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の外側に向かうべき方向に臨んで前記外側円弧面から続いている外側平坦面とから構成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明のチェーンストッパによれば、チェーン幅方向に沿って相互に離間配置されているとともに前後一対の連結ピンを挿嵌したブシュをそれぞれ圧入嵌合させて連結固定された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って前記一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接しているとともに前記前後一対の連結ピンをそれぞれ圧入嵌合させた状態でチェーン長手方向に沿って前記連結ピンに対して前記フック状内歯プレートと交互に配置された一対のフック状外歯プレートとを備えて前記フック状内歯プレートおよび前記フック状外歯プレートを前記前後一対の連結ピンにより前記チェーン長手方向に多数連結して構成され、相互に噛み合って剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンの少なくとも一方の噛合チェーンに取り付けられることができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１に係るチェーンストッパによれば、前記一方の噛合チェーンからみて前記一対の噛合チェーンの駆動時における前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の内側に向かうべき方向に向かってチェーンストッパ取り付け部から前記フック状内歯プレートおよび前記フック状外歯プレートのそれぞれの外側に突出している当て止め用突起部を備え、前記当て止め用突起部が、前記チェーン軌道の周辺に設けられた当て止め先に対して前記一対の噛合チェーンの駆動時に当て止めされることにより、位置センサなどを用いた電気的或いは機械的な制御処理を実行することなく一対の噛合チェーンの駆動を停止させるため、一対の噛合チェーンの駆動を規制してチェーン抜けやチェーンガイドに対する過剰なチェーン入り込みを確実に回避し、しかも噛合チェーンの長さを設定しておく工程を回避するとともに一旦噛合チェーンを装置に組み付けた後に一方の噛合チェーンに対するチェーンストッパの取り付け位置を変更してチェーン繰り出し長を装置の用途に応じて自由に変更することができる。
【００１３】
そして、本請求項２に係るチェーンストッパによれば、請求項１に記載のチェーンストッパが奏する効果に加えて、前記チェーンストッパ取り付け部が、前記前後一対の連結ピンの一方の連結ピンを挿嵌したブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラの外周面に沿った内周面を有しているとともに前記一方の連結ピンを挿嵌したブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラを前記一方の噛合チェーンの進行方向から囲むＵ字状取り付け部分と該Ｕ字状取り付け部分の両端から前記一方の噛合チェーンのチェーン軌道に沿って少なくとも前記一方の連結ピンの両側に延びる一対の直線状脚部分とを有していることにより、チェーンストッパを確実に固定して噛合チェーンの駆動時におけるチェーンストッパのがたつきを回避するため、チェーンストッパの取り付け位置の変更と噛合チェーンに対する固定を両立することができる。
【００１４】
そして、本請求項３に係るチェーンストッパによれば、請求項２に記載のチェーンストッパが奏する効果に加えて、前記一対の直線状脚部分が、前記一方の連結ピンから前記前後一対の連結ピンの他方の連結ピンに渡ってそれぞれ延びていることにより、当て止め用突起部を当て止め先に当接させた際に当て止め用突起部から一方の噛合チェーンに作用する力を前後一対の連結ピンにそれぞれ分散させるため、チェーンストッパおよびその取り付け先である一方の噛合チェーンに作用する力を特定の箇所に集中させないでチェーンストッパおよび一方の噛合チェーンの破損を回避してチェーン抜けや過剰なチェーン入り込みを確実に回避し、しかも噛合チェーンの長さを設定しておく工程を回避するとともにチェーン繰り出し長を自由に変更することができる。
【００１５】
そして、本請求項４に係るチェーンストッパによれば、請求項２または請求項３に記載のチェーンストッパが奏する効果に加えて、前記Ｕ字状取り付け部分の外側表面と前記Ｕ字状取り付け部分の内周面とが、前記一方の連結ピンの中心線に交差する仮想平面上で前記一方の連結ピンの中心をそれぞれ円中心とする２つの同心円のそれぞれの円弧に重なり、前記Ｕ字状取り付け部分の肉厚が、前記Ｕ字状取り付け部分の内周面に接するブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラと前記Ｕ字状取り付け部分の内周面に接するブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラに隣り合うブシュまたローラとの間に前記Ｕ字状取り付け部分を嵌装可能なように設定されていることにより、チェーン軌道の外側に向かうべき方向に一方の噛合チェーンを屈曲させた状態で相互に隣り合うブシュまたはローラ間にチェーンストッパを挿入してＵ字状取り付け部分を噛合チェーンから脱落させたり噛合チェーンの屈曲を阻害することなく一対のフック状内歯プレート間にチェーンストッパが配置されるため、当て止め用突起部を当て止め先に当接させるまで噛合チェーンの駆動を阻害することなくチェーンストッパの脱離を回避しつつチェーン抜けや過剰なチェーン入り込みを回避し、しかも取り付け位置に応じたチェーン繰り出し長を一定に維持することができる。
【００１６】
そして、本請求項５に係るチェーンストッパによれば、請求項４に記載のチェーンストッパが奏する効果に加えて、前記Ｕ字状取り付け部分の外側表面が、前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の内側に向かうべき方向に臨む外側円弧面と前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の外側に向かうべき方向に臨んで前記外側円弧面から続いている外側平坦面とから構成されていることにより、一方の噛合チェーンから見て一対の噛合チェーンの駆動時におけるチェーン軌道の外側に向かうべき方向に一方の噛合チェーンを屈曲させた状態でチェーンストッパを取り付ける際に外側平坦面をチェーン進行方向側連結ピンに干渉させないとともに一方の噛合チェーンから見て一対の噛合チェーンの駆動時におけるチェーン軌道の内側に向かうべき方向に一方の噛合チェーンを屈曲させた状態で外側円弧面をブシュまたはローラに直接あるいは間接的に干渉させるため、一方の噛合チェーンにチェーンストッパを着脱自在に取り付けるとともに一方の噛合チェーンを上述の外側に向かうべき方向に著しく屈曲させない限り一方の噛合チェーンからチェーンストッパを脱離させないようにしてチェーン抜けや過剰なチェーン入り込みを回避し、しかも噛合チェーンの長さを設定しておく工程を回避するとともに取り付け位置を変更して噛合チェーンの繰り出し長を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例に係るチェーンストッパを取り付け可能な噛合チェーンを備えた噛合チェーン式進退作動装置の全体斜視図。
【図２】一対の噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。
【図３】図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大断面図。
【図４】図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大斜視図。
【図５】本発明の一実施例に係るチェーンストッパの取り付け状態を示す斜視図。
【図６】図４に示すチェーンストッパの当て止め状態を示す拡大図。
【図７】本発明の一実施例に係るチェーンストッパの取り付け状態を示す平面図。
【図８】図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大斜視図。
【図９】図８に示すチェーンストッパの当て止め状態を示す拡大図。
【図１０】本発明の一実施例に係るチェーンストッパの取り付け手順を示す拡大図。
【図１１】本発明の一実施例に係るチェーンストッパの脱離防止状態を示す拡大図。
【図１２】本発明のチェーンストッパの取り付け先である噛合チェーンの変形例を示す斜視図。
【図１３】比較例に係る噛合チェーンのチェーン抜け状態を示す拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明のチェーンストッパは、チェーン幅方向に沿って相互に離間配置されているとともに前後一対の連結ピンを挿嵌したブシュをそれぞれ圧入嵌合させて連結固定された一対のフック状内歯プレートとチェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接しているとともに前後一対の連結ピンをそれぞれ圧入嵌合させた状態でチェーン長手方向に沿って連結ピンに対してフック状内歯プレートと交互に配置された一対のフック状外歯プレートとを備えてフック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートを前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結して構成され、相互に噛み合って剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンの少なくとも一方の噛合チェーンに取り付けられ、一方の噛合チェーンからみて一対の噛合チェーンの駆動時における一方の噛合チェーンの屈曲時にチェーン軌道の内側に向かうべき方向に向かってチェーンストッパ取り付け部からフック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれの外側に突出している当て止め用突起部を備え、当て止め用突起部が、チェーン軌道の周辺に設けられた当て止め先に対して一対の噛合チェーンの駆動時に当て止めされ、一対の噛合チェーンの駆動を規制してチェーン抜けやチェーンガイドに対する過剰なチェーン入り込みを確実に回避し、しかも噛合チェーンの長さを設定しておく工程を回避するとともに一旦噛合チェーンを装置に組み付けた後に一方の噛合チェーンに対するチェーンストッパの取り付け位置を変更してチェーン繰り出し長を装置の用途に応じて自由に変更するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
また、チェーンストッパ取り付け部は、チェーン駆動を阻害しないように一対のフック状内歯プレート間あるいは一対のフック状外歯プレート間に構成された隙間領域に設けられていればよい。
【００１９】
また、本発明の「チェーン軌道の内側」は、一方の噛合チェーンの駆動時にこの噛合チェーンが描く略円弧状のチェーン軌道部分の径方向内側を意味する。
また、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせるように一方の噛合チェーンを駆動するチェーン噛み合わせ駆動時と相互に噛み合った一対の噛合チェーンを相互に噛み外すチェーン噛み外し駆動時とのそれぞれで本発明の「一方の噛合チェーンの進行方向」が一方の噛合チェーンについて相互に逆方向となるため、上述の２つの駆動時のそれぞれについて噛合チェーンを規制する場合には、一方の連結ピンを挿嵌したブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラにＵ字状取り付け部分を取り付ける向きを相互に逆向きにしてチェーンストッパを取り付けることになる。
また、上述のチェーン噛み合わせ駆動時とチェーン噛み外し駆動時との両方で噛合チェーンの駆動を規制する場合には、チェーン軌道に沿ってＵ字状取り付け部分の内周面を相互に逆向きにするように一方の噛合チェーンについて相互に異なる位置に２つのチェーンストッパを取り付ければよい。
また、本発明の「当て止め先」は、チェーンストッパの取り付け先の一例である噛合チェーンを採用した噛合チェーン式進退作動装置の既存の構成部分と兼用されてもよいし、チェーン軌道の周辺に別途当て止め先専用に設けられた当て止め用壁部であってもよい。
【００２０】
また、本発明に係るチェーンストッパを取り付ける噛合チェーンは、ブシュに連結ピンを挿嵌して構成されていてもよいし、ブシュに外嵌されているとともにブシュを中心にして回転自在なローラを備えて構成されていてもよい。
【００２１】
また、チェーンストッパの破損に備えてチェーン幅方向に沿って複数のチェーンストッパを取り付け、確実にチェーン駆動を規制してもよい。
また、本発明のチェーンストッパは、鉛直方向或いは水平方向に進退作動される噛合チェーンに取り付けられても何ら支障なくチェーン駆動を規制することができる。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の一実施例であるチェーンストッパを図１乃至図１１に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例に係るチェーンストッパを取り付け可能な噛合チェーンを備えた噛合チェーン式進退作動装置の全体斜視図であり、図２は、一対の噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図３は、図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大断面図であり、図４は、図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大斜視図であり、図５は、本発明の一実施例に係るチェーンストッパの取り付け状態を示す斜視図であり、図６は、図４に示すチェーンストッパの当て止め状態を示す拡大図であり、図７は、本発明の一実施例に係るチェーンストッパの取り付け状態を示す平面図であり、図８は、図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大斜視図であり、図９は、図８に示すチェーンストッパの当て止め状態を示す拡大図であり、図１０は、本発明の一実施例に係るチェーンストッパの取り付け手順を示す拡大図であり、図１１は、本発明の一実施例に係るチェーンストッパの脱離防止状態を示す拡大図であり、図１２は、本発明のチェーンストッパの取り付け先である噛合チェーンの変形例を示す斜視図である。
【００２３】
まず、図１乃至図４に示すように、本実施例に係るチェーンストッパ１９０Ｌ、１９０Ｒを取り付けた噛合チェーンを駆動する噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１に示すように、ワークとしての重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブルなどの被駆動体１１０を設置面に対して平行に昇降させるために設置するものである。
【００２４】
そして、噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１乃至図３に示すように、前述した被駆動体１１０が平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレート１２０と、このベースプレート１２０に対して平行に設置された回転軸１３０を中心に正逆回転する駆動用スプロケット１４０により進退自在に駆動され、しかも相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン１５０、１５０と、駆動用スプロケット１４０を回転させる従動側スプロケット１６１、この従動側スプロケット１６１に動力を伝達する動力伝達チェーン１６２、およびこの動力伝達チェーン１６２を駆動する駆動源としての駆動用モータ１６１を有するチェーン駆動機構１６０と、一対の噛合チェーン１５０、１５０の偏向位置の股間領域に配置されて一対の噛合チェーン１５０、１５０を相互に誘導するチェーン誘導プレート１７１およびチェーンガイド１７２を有するチェーンガイドプレート１７０と、チェーン巻き取り型のチェーン収納ボックス１８１からなるチェーン収納手段１８０とを基本的な装置構成として備え、被駆動体１１０を一対の噛合チェーン１５０、１５０で直接的に支持して押し上げることで駆動用モータ１６１のモータトルクを無駄なく伝達するようになっている。
【００２５】
また、上述の噛合チェーン式進退作動装置１００は、前述した一対の噛合チェーン１５０、１５０を一組とするチェーンユニットを二組配置して被駆動体１１０から一対の噛合チェーン１５０、１５０に作用する全荷重を二分してその負荷を分担軽減するようになっている。
また、噛合チェーン式進退作動装置１００は、噛合チェーン１５０を構成するブシュ１５４に駆動スプロケット１４０のスプロケット歯を係合させて一対の噛合チェーン１５０、１５０を駆動するようになっている。
【００２６】
また、噛合チェーン式進退作動装置１００で用いる一対の噛合チェーン１５０、１５０は、チェーン幅方向Ｗに沿って相互に離間配置されているとともに前後一対の連結ピン１５３を挿嵌したブシュ１５４をそれぞれ圧入嵌合させて連結固定された一対のフック状内歯プレート１５１とチェーン幅方向Ｗに沿って一対のフック状内歯プレート１５１の外側にそれぞれ隣接しているとともに前後一対の連結ピン１５３をそれぞれ圧入嵌合させた状態でチェーン長手方向に沿って連結ピン１５３に対してフック状内歯プレート１５１と交互に配置された一対のフック状外歯プレート１５２とを備えてフック状内歯プレート１５１およびフック状外歯プレート１５２を前後一対の連結ピン１５３によりチェーン長手方向に多数連結して構成され、相互に噛み合って剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐するものである。
【００２７】
次に、図４乃至図１１に基づいて、本発明の実施例に係るチェーンストッパ１９０Ｌ、１９０Ｒを詳細に説明する。
図４乃至図１１に示すように、本実施例に係るチェーンストッパ１９０Ｌ、１９０Ｒは、上述した一対の噛合チェーン１５０、１５０の少なくとも一方、すなわち図４の手前側に位置する一対の噛合チェーン１５０、１５０のうち左側に位置する一方の噛合チェーン１５０に取り付けられている。
【００２８】
次に、前述した本実施例のチェーンストッパ１９０Ｌ、１９０Ｒが最も特徴とする構成の具体的な形態について、図４ないし図１１に基づいてより詳しく説明する。
図４乃至図６に示すように、チェーンストッパ１９０Ｌは、一方の噛合チェーン１５０からみて一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動時における一方の噛合チェーン１５０の屈曲時にチェーン軌道Ｌの内側に向かうべき方向Ｈに向かってチェーンストッパ取り付け部１９１からフック状内歯プレート１５１およびフック状外歯プレート１５２のそれぞれの外側に突出している当て止め用突起部１９２とを備え、当て止め用突起部１９２が、チェーン軌道Ｌの周辺に設けられた当て止め先１７３Ａに対して一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動時に当て止めされる。
【００２９】
これにより、チェーンストッパ１９０Ｌは、位置センサなどを用いた電気的或いは機械的な制御処理を実行することなく一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動を停止させるため、一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動を規制してチェーン抜けやチェーンガイド１７２に対する過剰なチェーン入り込みを確実に回避し、しかも噛合チェーン１５０の長さを設定しておく工程を回避するとともに一旦噛合チェーン１５０を装置に組み付けた後に一方の噛合チェーン１５０に対するチェーンストッパ１９０Ｌの取り付け位置を変更してチェーン繰り出し長Ｋを装置の用途に応じて自由に変更するようになっている。
【００３０】
また、本実施例のチェーンストッパ１９０Ｌでは、チェーンストッパ取り付け部１９１が、前後一対の連結ピン１５３Ａ、１５３Ｂの一方の連結ピン１５３Ａを挿嵌したブシュ１５４Ａの外周面に沿った内周面Ｓを有しているとともに一方の連結ピン１５３Ａを挿嵌したブシュ１５４Ａを一方の噛合チェーン１５０の進行方向Ｄ１から囲むＵ字状取り付け部分１９１ＡとこのＵ字状取り付け部分１９１Ａの両端から一方の噛合チェーン１５０のチェーン軌道Ｌに沿って少なくとも一方の連結ピン１５３Ａの両側に延びる一対の直線状脚部分１９１Ｂ、１９１Ｂとを有するチェーンストッパ取り付け部１９１とを有している。
これにより、チェーンストッパ１９０Ｌは、チェーンストッパ１９０Ｌを確実に固定して噛合チェーン１５０の駆動時におけるチェーンストッパ１９０Ｌのがたつきを回避するため、チェーンストッパ１９０Ｌの取り付け位置の変更と噛合チェーン１５０に対する固定を両立するようになっている。
【００３１】
また、本実施例のチェーンストッパ１９０Ｌは、一対の直線状脚部分１９１Ｂ、１９１Ｂが、一方の連結ピン１５３Ａから前後一対の連結ピン１５３Ａ、１５３Ｂの他方の連結ピン１５３Ｂに渡ってそれぞれ延びていることにより、当て止め用突起部１９２を当て止め先１７３Ａに当接させた際に当て止め用突起部１９２から作用する力Ｆを前後一対の連結ピン１５３Ａ、１５３Ｂにそれぞれ分散させるため、チェーンストッパ１９０Ｌおよびその取り付け先である一方の噛合チェーン１５０に作用する力Ｆを特定の箇所に集中させないでチェーンストッパ１９０Ｌおよび一方の噛合チェーン１５０の破損を回避してチェーン抜けや過剰なチェーン入り込みを確実に回避し、しかも噛合チェーン１５０の長さを設定しておく工程を回避するとともにチェーン繰り出し長Ｋを自由に変更するようになっている。
【００３２】
また、図４乃至図７に示すように、本実施例のチェーンストッパ１９０Ｌは、Ｕ字状取り付け部分１９１Ａの外側表面ＴとＵ字状取り付け部分１９１Ａの内周面Ｓとが、一方の連結ピン１５３Ａの中心線に交差する仮想平面Ｐ上で一方の連結ピン１５３Ａの中心をそれぞれ円中心とする２つの同心円ＣＡ、ＣＢのそれぞれの円弧に重なり、Ｕ字状取り付け部分１９１Ａの肉厚が、Ｕ字状取り付け部分１９１Ａの内周面Ｓに接するブシュ１５４ＡとＵ字状取り付け部分１９１Ａの内周面Ｓに接するブシュ１５４Ａに隣り合うブシュ１５４Ｃとの間にＵ字状取り付け部分１９１Ａを嵌装可能なように設定されていることにより、チェーン軌道Ｌの外側に向かうべき方向に一方の噛合チェーン１５０を屈曲させた状態で相互に隣り合うブシュ１５４Ａおよび１５４Ｃ間にチェーンストッパ１９０Ｌを挿入してＵ字状取り付け部分１９１Ａを噛合チェーン１５０から脱落させたり噛合チェーン１５０の屈曲を阻害することなく一対のフック状内歯プレート１５１、１５１間にチェーンストッパ１９０Ｌが配置されるため、当て止め用突起部１９２を当て止め先１７３Ａに当接させるまで噛合チェーン１５０の駆動を阻害することなくチェーンストッパ１９０Ｌの脱離を回避しつつチェーン抜けや過剰なチェーン入り込みを回避し、しかも取り付け位置に応じたチェーン繰り出し長Ｋを一定に維持するようになっている。
【００３３】
また、図６に示すように、チェーン幅方向Ｗから見て当て止め先１７３Ａの下面すなわち噛合チェーン１５０のガイド面とフック状内歯プレート１５１およびフック状外歯プレート１５２の側面のそれぞれとが重なっているため、チェーンストッパ１９０Ｌは、当て止め先１７３Ａに当て止めされるまでチェーン駆動を阻害しないで噛合チェーン１５０を支障なく駆動させるようになっている。
【００３４】
次に、図８および図９に基づいて、本実施例に係るチェーンストッパ１９０Ｒを詳細に説明する。
なお、チェーンストッパ１９０Ｒは、上述のチェーンストッパ１９０Ｌに比べて噛合チェーン１５０に対する取り付け位置が相違するのみであるため、以下ではチェーンストッパ１９０Ｌと共通する部分に共通の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
図８および図９に示すように、本実施例のチェーンストッパ１９０Ｒは、上述の進行方向Ｄ１の逆方向すなわち進行方向Ｄ２に一方の噛合チェーン１５０を駆動した際に噛合チェーン１５０の駆動を規制する。
【００３５】
すなわち、当て止め用突起部１９２が、チェーン軌道Ｌの周辺に設けられた当て止め先１７３Ｂに対して一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動時に当て止めされることにより、位置センサなどを用いた電気的或いは機械的な制御処理を実行することなく一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動を停止させるため、一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動を規制してチェーンガイド１７２に対する過剰なチェーン入り込みを確実に回避するようになっている。
【００３６】
また、図９に示すように、チェーン幅方向Ｗから見て当て止め先１７３Ｂの内側面すなわち噛合チェーン１５０のガイド面とフック状内歯プレート１５１およびフック状外歯プレート１５２の側面のそれぞれとが重なっているため、噛合チェーン１５０がチェーンガイドから抜け落ちそうになった際に当て止め用突起部１９２をチェーンガイドに干渉させないとともに食い込ませない状態でチェーンストッパ１９０Ｒがチェーン規制機能を発揮させるようになっている。
【００３７】
次に、図５、図６、図１０および図１１に基づいて、チェーンストッパ１９０Ｌの取り付け状態を説明する。
なお、チェーンストッパ１９０Ｒの取り付け状態は、チェーンストッパ１９０Ｌの取り付け状態に比べて噛合チェーン１５０の進行方向Ｄ１、Ｄ２に応じた取り付け向きが異なるのみであるため、以下ではチェーンストッパ１９０Ｒの取り付け状態について詳細な説明を省略する。
【００３８】
図５、図６、図１０および図１１に示すように、チェーンストッパ１９０Ｌは、Ｕ字状取り付け部分１９１Ａの外側表面Ｔが、一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動時における一方の噛合チェーン１５０の屈曲時にチェーン軌道Ｌの内側に向かうべき方向Ｈに臨む外側円弧面Ｔ１と一方の噛合チェーン１５０の屈曲時にチェーン軌道Ｌの外側に向かうべき方向に臨んで外側円弧面Ｔ１から続いている外側平坦面Ｔ２とから構成されている。
これにより、チェーンストッパ１９０Ｌは、一方の噛合チェーン１５０から見て一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動時におけるチェーン軌道Ｌの外側に向かうべき方向に一方の噛合チェーン１５０を屈曲させた状態でチェーンストッパ１９０Ｌを取り付ける際に外側平坦面Ｔ２をブシュ１５４Ｃに干渉させないとともに一方の噛合チェーン１５０から見て一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動時におけるチェーン軌道Ｌの内側に向かうべき方向Ｈに一方の噛合チェーン１５０を屈曲させた状態で外側円弧面Ｔ１をブシュ１５４Ｃを介して間接的に干渉させるため、一方の噛合チェーン１５０にチェーンストッパ１９０Ｌを容易に着脱自在に取り付けるとともに一方の噛合チェーン１５０を上述の外側に向かうべき方向に著しく屈曲させない限り一方の噛合チェーン１５０からチェーンストッパ１９０Ｌを脱離させないようにしてチェーン抜けを回避し、しかも噛合チェーン１５０の長さを設定しておく工程を回避するとともに取り付け位置を変更して噛合チェーン１５０の繰り出し長Ｋを容易に変更するようになっている。
また、直線状脚部分１９１Ｂの延在方向に沿った当て止め用突起部１９２の前後におけるチェーンストッパ１９０Ｌの厚みをプレートからせり出さない高さまで薄く形成するとともに当て止め用突起部１９２を設けない側の直線状脚部分１９１Ｂの厚みを厚く形成することにより、噛合チェーン１５０の逸走収納時にチェーンストッパ１９０Ｌがチェーンガイドに噛み込むのを防ぐとともに直線状脚部分１９１Ｂを厚くすることで荷重を受け易くする、すなわち荷重を受けてもチェーンストッパ１９０Ｌが壊れずにの噛み込みを回避して円滑なチェーン駆動が可能になっている。
また、図１２に示すように、連結ピン１５３Ａの長さを短く形成した場合であっても、噛合チェーン１５０の駆動には何ら支障をきたすことはない。
【００３９】
このようにして得られた本実施例のチェーンストッパ１９０Ｌ、１９０Ｒは、一方の噛合チェーン１５０からみて一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動時における一方の噛合チェーン１５０の屈曲時にチェーン軌道Ｌの内側に向かうべき方向Ｈに向かってチェーンストッパ取り付け部１９１からフック状内歯プレート１５１およびフック状外歯プレート１５２のそれぞれの外側に突出している当て止め用突起部１９２とを備え、当て止め用突起部１９２が、チェーン軌道Ｌの周辺に設けられた当て止め先１７３Ａに対して一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動時に当て止めされることにより、一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動を規制してチェーン抜けや過剰なチェーン入り込みを確実に回避するとともに取り付け位置を変更してチェーン繰り出し長Ｋを自由に変更することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００４０】
１００・・・  噛合チェーン式進退作動装置
１１０  ・・・  被駆動体
１２０  ・・・  ベースプレート
１３０、２３０  ・・・  回転軸
１４０、２４０  ・・・  駆動用スプロケット
１５０、２５０  ・・・  噛合チェーン
１５１  ・・・  フック状内歯プレート
１５２  ・・・  フック状外歯プレート
１５３  ・・・  連結ピン
１５３Ａ  ・・・  一方の連結ピン
１５３Ｂ  ・・・  他方の連結ピン
１５４、１５４Ａ、１５４Ｃ  ・・・  ブシュ
１６０  ・・・  チェーン駆動機構
１６１  ・・・  従動側スプロケット
１６２  ・・・  動力伝達チェーン
１７０、２７０  ・・・  チェーンガイドプレート
１７１、２７１  ・・・  チェーン誘導プレート
１７２、２７２  ・・・  チェーンガイド
１７３Ａ、１７３Ｂ  ・・・  当て止め先
１９０Ｌ、１９０Ｒ  ・・・  チェーンストッパ
１９１  ・・・  チェーンストッパ取り付け部
１９１Ａ  ・・・  Ｕ字状取り付け部分
１９１Ｂ  ・・・  直線状脚部分
１９２  ・・・  当て止め用突起部
ＣＡ、ＣＢ  ・・・  同心円
Ｄ１、Ｄ２  ・・・  噛合チェーンの進行方向
Ｈ  ・・・  チェーン軌道の内側に向かうべき方向
Ｋ  ・・・  チェーン繰り出し長
Ｌ  ・・・  チェーン軌道
Ｓ  ・・・  Ｕ字状取り付け部分の内周面
Ｔ  ・・・  Ｕ字状取り付け部分の外側表面
Ｔ１  ・・・  Ｕ字状取り付け部分の外側表面の一部を構成する外側円弧面
Ｔ２  ・・・  Ｕ字状取り付け部分の外側表面の一部を構成する外側平坦面
Ｗ  ・・・  噛合チェーンのチェーン幅方向
【図１】
2012141034.tif 000003
【図２】
2012141034.tif 000004
【図３】
2012141034.tif 000005
【図４】
2012141034.tif 000006
【図５】
2012141034.tif 000007
【図６】
2012141034.tif 000008
【図７】
2012141034.tif 000009
【図８】
2012141034.tif 000010
【図９】
2012141034.tif 000011
【図１０】
2012141034.tif 000012
【図１１】
2012141034.tif 000013
【図１２】
2012141034.tif 000014
【図１３】
2012141034.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成23年9月29日(2011.9.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噛合チェーンの駆動を規制する噛合チェーン用ストッパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動装置として、噛合チェーンに係合する駆動用スプロケットを回転させて一対の噛合チェーンを進退自在に駆動するもの（例えば、特許文献１参照。）がある。
上述の噛合チェーン式昇降装置では、図１３に示すように、噛合チェーン２５０の末端が駆動用スプロケット２４０のスプロケット歯を通過した後に噛合チェーン２５０がチェーンガイド２７２から抜けてしまうチェーン抜けを生じさせてしまう恐れがあるため、噛合チェーン２５０の位置を検出する位置センサから出力される位置情報を参照する制御手段を設けて電気的或いは機械的にチェーン駆動用モータの回転数を制御していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３９８号公報（特許請求の範囲、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の噛合チェーン式昇降装置では、運転開始前の点検時に位置センサおよび制御手段の不具合を目視によって検出することが困難であるため、装置運転時に常時正常な位置センサなどを用いた噛合チェーン２５０の電気的或いは機械的な駆動制御を実行してチェーン抜けを確実に回避することが困難であるという問題点があった。
また、噛合チェーン２５０を高速で駆動する際に実行される駆動用モータに対する制御処理の処理速度を噛合チェーン２５０の駆動制御に対応可能な処理速度まで上げることができない場合があるため、噛合チェーン２５０の駆動を規制してチェーン抜けを確実に回避することが困難であるという問題点があった。
また、上述の噛合チェーン式昇降装置では、電気的或いは機械的に噛合チェーンの駆動を制御して噛合チェーン２５０を巻き取っているため、チェーンガイド２７２から装置外部に剛体として繰り出されたチェーン繰り出し部分をチェーンガイド２７２に過剰に入り込ませてしまうという問題点があった。
【０００５】
また、上述の噛合チェーン式昇降装置では、装置の用途に応じて長さを調整した噛合チェーンを装置ユニットに組みつけているため、装置の用途に応じて予め噛合チェーンの長さを調整して所定のチェーン繰り出し長に合わせた噛合チェーンの長さを設定しておく工程を生じさせてしまうという問題点があった。
また、上述の噛合チェーン式昇降装置では、一旦装置ユニットに組み付けられた噛合チェーンの長さを変更することができないため、噛合チェーンの駆動によって進退動されるテーブルなどの被駆動体の駆動限界位置を規定する噛合チェーンのチェーン繰り出し長すなわち装置運転時にチェーンガイドに沿って実際に装置外部に剛体として繰り出されるチェーン繰り出し部分の長さを装置の用途に応じて自由に変更することが困難であるという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、噛合チェーンを備えた装置におけるチェーン駆動時のチェーン抜けやチェーンガイドに対する過剰なチェーン入り込みを回避し、しかも噛合チェーンの長さを設定しておく工程を回避するとともに一旦噛合チェーンを装置に組み付けた後にチェーン繰り出し長を装置の用途に応じて自由に変更することを可能にする噛合チェーン用ストッパを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は、チェーン幅方向に沿って相互に離間配置されているとともに前後一対の連結ピンを挿嵌したブシュをそれぞれ圧入嵌合させて連結固定された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って前記一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接しているとともに前記前後一対の連結ピンをそれぞれ圧入嵌合させた状態でチェーン長手方向に沿って前記連結ピンに対して前記フック状内歯プレートと交互に配置された一対のフック状外歯プレートとを備えて前記フック状内歯プレートおよび前記フック状外歯プレートを前記前後一対の連結ピンにより前記チェーン長手方向に多数連結して構成され、相互に噛み合って剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンの少なくとも一方の噛合チェーンに配置された一対のフック状内歯プレートの相互間に構成される隙間領域に取り付けられる噛合チェーン用ストッパであって、前記一方の噛合チェーンからみて前記一対の噛合チェーンの駆動時における前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の内側に向かうべき方向に向かって噛合チェーン用ストッパ取り付け部から前記フック状内歯プレートおよび前記フック状外歯プレートのそれぞれの外側に突出している当て止め用突起部を備え、前記当て止め用突起部が、前記チェーン軌道の周辺に設けられた当て止め先に対して前記一対の噛合チェーンの駆動時に当て止めされることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記噛合チェーン用ストッパ取り付け部が、前記前後一対の連結ピンの一方の連結ピンを挿嵌したブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラの外周面に沿った内周面を有しているとともに前記一方の連結ピンを挿嵌したブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラを前記一方の噛合チェーンの進行方向から囲むＵ字状取り付け部分と該Ｕ字状取り付け部分の両端から前記一方の噛合チェーンのチェーン軌道に沿って少なくとも前記一方の連結ピンの両側に延びる一対の直線状脚部分とを有していることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、請求項２に記載の構成に加えて、前記一対の直線状脚部分が、前記一方の連結ピンから前記前後一対の連結ピンの他方の連結ピンに渡ってそれぞれ延びていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項４に係る本発明は、請求項２または請求項３に記載の構成に加えて、前記Ｕ字状取り付け部分の外側表面と前記Ｕ字状取り付け部分の内周面とが、前記一方の連結ピンの中心線に交差する仮想平面上で前記一方の連結ピンの中心をそれぞれ円中心とする２つの同心円のそれぞれの円弧に重なり、前記Ｕ字状取り付け部分の肉厚が、前記Ｕ字状取り付け部分の内周面に接するブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラと前記Ｕ字状取り付け部分の内周面に接するブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラに隣り合うブシュまたローラとの間に前記Ｕ字状取り付け部分を嵌装可能なように設定されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
請求項５に係る本発明は、請求項４に記載の構成に加えて、前記Ｕ字状取り付け部分の外側表面が、前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の内側に向かうべき方向に臨む外側円弧面と前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の外側に向かうべき方向に臨んで前記外側円弧面から続いている外側平坦面とから構成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明の噛合チェーン用ストッパによれば、チェーン幅方向に沿って相互に離間配置されているとともに前後一対の連結ピンを挿嵌したブシュをそれぞれ圧入嵌合させて連結固定された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って前記一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接しているとともに前記前後一対の連結ピンをそれぞれ圧入嵌合させた状態でチェーン長手方向に沿って前記連結ピンに対して前記フック状内歯プレートと交互に配置された一対のフック状外歯プレートとを備えて前記フック状内歯プレートおよび前記フック状外歯プレートを前記前後一対の連結ピンにより前記チェーン長手方向に多数連結して構成され、相互に噛み合って剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンの少なくとも一方の噛合チェーンに配置された一対のフック状内歯プレートの相互間に構成される隙間領域に取り付けられることができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン用ストッパによれば、前記一方の噛合チェーンからみて前記一対の噛合チェーンの駆動時における前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の内側に向かうべき方向に向かって噛合チェーン用ストッパ取り付け部から前記フック状内歯プレートおよび前記フック状外歯プレートのそれぞれの外側に突出している当て止め用突起部を備え、前記当て止め用突起部が、前記チェーン軌道の周辺に設けられた当て止め先に対して前記一対の噛合チェーンの駆動時に当て止めされることにより、位置センサなどを用いた電気的或いは機械的な制御処理を実行することなく一対の噛合チェーンの駆動を停止させるため、一対の噛合チェーンの駆動を規制してチェーン抜けやチェーンガイドに対する過剰なチェーン入り込みを確実に回避し、しかも噛合チェーンの長さを設定しておく工程を回避するとともに一旦噛合チェーンを装置に組み付けた後に一方の噛合チェーンに対する噛合チェーン用ストッパの取り付け位置を変更してチェーン繰り出し長を装置の用途に応じて自由に変更することができる。
【００１３】
そして、本請求項２に係る噛合チェーン用ストッパによれば、請求項１に記載の噛合チェーン用ストッパが奏する効果に加えて、前記噛合チェーン用ストッパ取り付け部が、前記前後一対の連結ピンの一方の連結ピンを挿嵌したブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラの外周面に沿った内周面を有しているとともに前記一方の連結ピンを挿嵌したブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラを前記一方の噛合チェーンの進行方向から囲むＵ字状取り付け部分と該Ｕ字状取り付け部分の両端から前記一方の噛合チェーンのチェーン軌道に沿って少なくとも前記一方の連結ピンの両側に延びる一対の直線状脚部分とを有していることにより、噛合チェーン用ストッパを確実に固定して噛合チェーンの駆動時における噛合チェーン用ストッパのがたつきを回避するため、噛合チェーン用ストッパの取り付け位置の変更と噛合チェーンに対する固定を両立することができる。
【００１４】
そして、本請求項３に係る噛合チェーン用ストッパによれば、請求項２に記載の噛合チェーン用ストッパが奏する効果に加えて、前記一対の直線状脚部分が、前記一方の連結ピンから前記前後一対の連結ピンの他方の連結ピンに渡ってそれぞれ延びていることにより、当て止め用突起部を当て止め先に当接させた際に当て止め用突起部から一方の噛合チェーンに作用する力を前後一対の連結ピンにそれぞれ分散させるため、噛合チェーン用ストッパおよびその取り付け先である一方の噛合チェーンに作用する力を特定の箇所に集中させないで噛合チェーン用ストッパおよび一方の噛合チェーンの破損を回避してチェーン抜けや過剰なチェーン入り込みを確実に回避し、しかも噛合チェーンの長さを設定しておく工程を回避するとともにチェーン繰り出し長を自由に変更することができる。
【００１５】
そして、本請求項４に係る噛合チェーン用ストッパによれば、請求項２または請求項３に記載の噛合チェーン用ストッパが奏する効果に加えて、前記Ｕ字状取り付け部分の外側表面と前記Ｕ字状取り付け部分の内周面とが、前記一方の連結ピンの中心線に交差する仮想平面上で前記一方の連結ピンの中心をそれぞれ円中心とする２つの同心円のそれぞれの円弧に重なり、前記Ｕ字状取り付け部分の肉厚が、前記Ｕ字状取り付け部分の内周面に接するブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラと前記Ｕ字状取り付け部分の内周面に接するブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラに隣り合うブシュまたローラとの間に前記Ｕ字状取り付け部分を嵌装可能なように設定されていることにより、チェーン軌道の外側に向かうべき方向に一方の噛合チェーンを屈曲させた状態で相互に隣り合うブシュまたはローラ間に噛合チェーン用ストッパを挿入してＵ字状取り付け部分を噛合チェーンから脱落させたり噛合チェーンの屈曲を阻害することなく一対のフック状内歯プレート間に噛合チェーン用ストッパが配置されるため、当て止め用突起部を当て止め先に当接させるまで噛合チェーンの駆動を阻害することなく噛合チェーン用ストッパの脱離を回避しつつチェーン抜けや過剰なチェーン入り込みを回避し、しかも取り付け位置に応じたチェーン繰り出し長を一定に維持することができる。
【００１６】
そして、本請求項５に係る噛合チェーン用ストッパによれば、請求項４に記載の噛合チェーン用ストッパが奏する効果に加えて、前記Ｕ字状取り付け部分の外側表面が、前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の内側に向かうべき方向に臨む外側円弧面と前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の外側に向かうべき方向に臨んで前記外側円弧面から続いている外側平坦面とから構成されていることにより、一方の噛合チェーンから見て一対の噛合チェーンの駆動時におけるチェーン軌道の外側に向かうべき方向に一方の噛合チェーンを屈曲させた状態で噛合チェーン用ストッパを取り付ける際に外側平坦面をチェーン進行方向側連結ピンに干渉させないとともに一方の噛合チェーンから見て一対の噛合チェーンの駆動時におけるチェーン軌道の内側に向かうべき方向に一方の噛合チェーンを屈曲させた状態で外側円弧面をブシュまたはローラに直接あるいは間接的に干渉させるため、一方の噛合チェーンに噛合チェーン用ストッパを着脱自在に取り付けるとともに一方の噛合チェーンを上述の外側に向かうべき方向に著しく屈曲させない限り一方の噛合チェーンから噛合チェーン用ストッパを脱離させないようにしてチェーン抜けや過剰なチェーン入り込みを回避し、しかも噛合チェーンの長さを設定しておく工程を回避するとともに取り付け位置を変更して噛合チェーンの繰り出し長を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例に係る噛合チェーン用ストッパを取り付け可能な噛合チェーンを備えた噛合チェーン式進退作動装置の全体斜視図。
【図２】一対の噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。
【図３】図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大断面図。
【図４】図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大斜視図。
【図５】本発明の一実施例に係る噛合チェーン用ストッパの取り付け状態を示す斜視図。
【図６】図４に示す噛合チェーン用ストッパの当て止め状態を示す拡大図。
【図７】本発明の一実施例に係る噛合チェーン用ストッパの取り付け状態を示す平面図。
【図８】図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大斜視図。
【図９】図８に示す噛合チェーン用ストッパの当て止め状態を示す拡大図。
【図１０】本発明の一実施例に係る噛合チェーン用ストッパの取り付け手順を示す拡大図。
【図１１】本発明の一実施例に係る噛合チェーン用ストッパの脱離防止状態を示す拡大図。
【図１２】本発明の噛合チェーン用ストッパの取り付け先である噛合チェーンの変形例を示す斜視図。
【図１３】比較例に係る噛合チェーンのチェーン抜け状態を示す拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の噛合チェーン用ストッパは、チェーン幅方向に沿って相互に離間配置されているとともに前後一対の連結ピンを挿嵌したブシュをそれぞれ圧入嵌合させて連結固定された一対のフック状内歯プレートとチェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接しているとともに前後一対の連結ピンをそれぞれ圧入嵌合させた状態でチェーン長手方向に沿って連結ピンに対してフック状内歯プレートと交互に配置された一対のフック状外歯プレートとを備えてフック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートを前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結して構成され、相互に噛み合って剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンの少なくとも一方の噛合チェーンに配置された一対のフック状内歯プレートの相互間に構成される隙間領域に取り付けられ、一方の噛合チェーンからみて一対の噛合チェーンの駆動時における一方の噛合チェーンの屈曲時にチェーン軌道の内側に向かうべき方向に向かって噛合チェーン用ストッパ取り付け部からフック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートのそれぞれの外側に突出している当て止め用突起部を備え、当て止め用突起部が、チェーン軌道の周辺に設けられた当て止め先に対して一対の噛合チェーンの駆動時に当て止めされ、一対の噛合チェーンの駆動を規制してチェーン抜けやチェーンガイドに対する過剰なチェーン入り込みを確実に回避し、しかも噛合チェーンの長さを設定しておく工程を回避するとともに一旦噛合チェーンを装置に組み付けた後に一方の噛合チェーンに対する噛合チェーン用ストッパの取り付け位置を変更してチェーン繰り出し長を装置の用途に応じて自由に変更するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
また、噛合チェーン用ストッパ取り付け部は、チェーン駆動を阻害しないように一対のフック状内歯プレートの相互間に構成された隙間領域に設けられていればよい。
【００１９】
また、本発明の「チェーン軌道の内側」は、一方の噛合チェーンの駆動時にこの噛合チェーンが描く略円弧状のチェーン軌道部分の径方向内側を意味する。
また、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせるように一方の噛合チェーンを駆動するチェーン噛み合わせ駆動時と相互に噛み合った一対の噛合チェーンを相互に噛み外すチェーン噛み外し駆動時とのそれぞれで本発明の「一方の噛合チェーンの進行方向」が一方の噛合チェーンについて相互に逆方向となるため、上述の２つの駆動時のそれぞれについて噛合チェーンを規制する場合には、一方の連結ピンを挿嵌したブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラにＵ字状取り付け部分を取り付ける向きを相互に逆向きにして噛合チェーン用ストッパを取り付けることになる。
また、上述のチェーン噛み合わせ駆動時とチェーン噛み外し駆動時との両方で噛合チェーンの駆動を規制する場合には、チェーン軌道に沿ってＵ字状取り付け部分の内周面を相互に逆向きにするように一方の噛合チェーンについて相互に異なる位置に２つの噛合チェーン用ストッパを取り付ければよい。
また、本発明の「当て止め先」は、噛合チェーン用ストッパの取り付け先の一例である噛合チェーンを採用した噛合チェーン式進退作動装置の既存の構成部分と兼用されてもよいし、チェーン軌道の周辺に別途当て止め先専用に設けられた当て止め用壁部であってもよい。
【００２０】
また、本発明に係る噛合チェーン用ストッパを取り付ける噛合チェーンは、ブシュに連結ピンを挿嵌して構成されていてもよいし、ブシュに外嵌されているとともにブシュを中心にして回転自在なローラを備えて構成されていてもよい。
【００２１】
また、噛合チェーン用ストッパの破損に備えてチェーン幅方向に沿って複数の噛合チェーン用ストッパを取り付け、確実にチェーン駆動を規制してもよい。
また、本発明の噛合チェーン用ストッパは、鉛直方向或いは水平方向に進退作動される噛合チェーンに取り付けられても何ら支障なくチェーン駆動を規制することができる。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン用ストッパを図１乃至図１１に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例に係る噛合チェーン用ストッパを取り付け可能な噛合チェーンを備えた噛合チェーン式進退作動装置の全体斜視図であり、図２は、一対の噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図３は、図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大断面図であり、図４は、図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大斜視図であり、図５は、本発明の一実施例に係る噛合チェーン用ストッパの取り付け状態を示す斜視図であり、図６は、図４に示す噛合チェーン用ストッパの当て止め状態を示す拡大図であり、図７は、本発明の一実施例に係る噛合チェーン用ストッパの取り付け状態を示す平面図であり、図８は、図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大斜視図であり、図９は、図８に示す噛合チェーン用ストッパの当て止め状態を示す拡大図であり、図１０は、本発明の一実施例に係る噛合チェーン用ストッパの取り付け手順を示す拡大図であり、図１１は、本発明の一実施例に係る噛合チェーン用ストッパの脱離防止状態を示す拡大図であり、図１２は、本発明の噛合チェーン用ストッパの取り付け先である噛合チェーンの変形例を示す斜視図である。
【００２３】
まず、図１乃至図４に示すように、本実施例に係る噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌ、１９０Ｒを取り付けた噛合チェーンを駆動する噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１に示すように、ワークとしての重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブルなどの被駆動体１１０を設置面に対して平行に昇降させるために設置するものである。
【００２４】
そして、噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１乃至図３に示すように、前述した被駆動体１１０が平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレート１２０と、このベースプレート１２０に対して平行に設置された回転軸１３０を中心に正逆回転する駆動用スプロケット１４０により進退自在に駆動され、しかも相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン１５０、１５０と、駆動用スプロケット１４０を回転させる従動側スプロケット１６１、この従動側スプロケット１６１に動力を伝達する動力伝達チェーン１６２、およびこの動力伝達チェーン１６２を駆動する駆動源としての駆動用モータ１６１を有するチェーン駆動機構１６０と、一対の噛合チェーン１５０、１５０の偏向位置の股間領域に配置されて一対の噛合チェーン１５０、１５０を相互に誘導するチェーン誘導プレート１７１およびチェーンガイド１７２を有するチェーンガイドプレート１７０と、チェーン巻き取り型のチェーン収納ボックス１８１からなるチェーン収納手段１８０とを基本的な装置構成として備え、被駆動体１１０を一対の噛合チェーン１５０、１５０で直接的に支持して押し上げることで駆動用モータ１６１のモータトルクを無駄なく伝達するようになっている。
【００２５】
また、上述の噛合チェーン式進退作動装置１００は、前述した一対の噛合チェーン１５０、１５０を一組とするチェーンユニットを二組配置して被駆動体１１０から一対の噛合チェーン１５０、１５０に作用する全荷重を二分してその負荷を分担軽減するようになっている。
また、噛合チェーン式進退作動装置１００は、噛合チェーン１５０を構成するブシュ１５４に駆動スプロケット１４０のスプロケット歯を係合させて一対の噛合チェーン１５０、１５０を駆動するようになっている。
【００２６】
また、噛合チェーン式進退作動装置１００で用いる一対の噛合チェーン１５０、１５０は、チェーン幅方向Ｗに沿って相互に離間配置されているとともに前後一対の連結ピン１５３を挿嵌したブシュ１５４をそれぞれ圧入嵌合させて連結固定された一対のフック状内歯プレート１５１とチェーン幅方向Ｗに沿って一対のフック状内歯プレート１５１の外側にそれぞれ隣接しているとともに前後一対の連結ピン１５３をそれぞれ圧入嵌合させた状態でチェーン長手方向に沿って連結ピン１５３に対してフック状内歯プレート１５１と交互に配置された一対のフック状外歯プレート１５２とを備えてフック状内歯プレート１５１およびフック状外歯プレート１５２を前後一対の連結ピン１５３によりチェーン長手方向に多数連結して構成され、相互に噛み合って剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐するものである。
【００２７】
次に、図４乃至図１１に基づいて、本発明の実施例に係る噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌ、１９０Ｒを詳細に説明する。
図４乃至図１１に示すように、本実施例に係る噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌ、１９０Ｒは、上述した一対の噛合チェーン１５０、１５０の少なくとも一方、すなわち図４の手前側に位置する一対の噛合チェーン１５０、１５０のうち左側に位置する一方の噛合チェーン１５０に配置された一対のフック状内歯プレートの相互間に構成される隙間領域に取り付けられている。
【００２８】
次に、前述した本実施例の噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌ、１９０Ｒが最も特徴とする構成の具体的な形態について、図４ないし図１１に基づいてより詳しく説明する。
図４乃至図６に示すように、噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌは、一方の噛合チェーン１５０からみて一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動時における一方の噛合チェーン１５０の屈曲時にチェーン軌道Ｌの内側に向かうべき方向Ｈに向かって噛合チェーン用ストッパ取り付け部１９１からフック状内歯プレート１５１およびフック状外歯プレート１５２のそれぞれの外側に突出している当て止め用突起部１９２とを備え、当て止め用突起部１９２が、チェーン軌道Ｌの周辺に設けられた当て止め先１７３Ａに対して一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動時に当て止めされる。
【００２９】
これにより、噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌは、位置センサなどを用いた電気的或いは機械的な制御処理を実行することなく一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動を停止させるため、一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動を規制してチェーン抜けやチェーンガイド１７２に対する過剰なチェーン入り込みを確実に回避し、しかも噛合チェーン１５０の長さを設定しておく工程を回避するとともに一旦噛合チェーン１５０を装置に組み付けた後に一方の噛合チェーン１５０に対する噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌの取り付け位置を変更してチェーン繰り出し長Ｋを装置の用途に応じて自由に変更するようになっている。
【００３０】
また、本実施例の噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌでは、噛合チェーン用ストッパ取り付け部１９１が、前後一対の連結ピン１５３Ａ、１５３Ｂの一方の連結ピン１５３Ａを挿嵌したブシュ１５４Ａの外周面に沿った内周面Ｓを有しているとともに一方の連結ピン１５３Ａを挿嵌したブシュ１５４Ａを一方の噛合チェーン１５０の進行方向Ｄ１から囲むＵ字状取り付け部分１９１ＡとこのＵ字状取り付け部分１９１Ａの両端から一方の噛合チェーン１５０のチェーン軌道Ｌに沿って少なくとも一方の連結ピン１５３Ａの両側に延びる一対の直線状脚部分１９１Ｂ、１９１Ｂとを有する噛合チェーン用ストッパ取り付け部１９１とを有している。
これにより、噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌは、噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌを確実に固定して噛合チェーン１５０の駆動時における噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌのがたつきを回避するため、噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌの取り付け位置の変更と噛合チェーン１５０に対する固定を両立するようになっている。
【００３１】
また、本実施例の噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌは、一対の直線状脚部分１９１Ｂ、１９１Ｂが、一方の連結ピン１５３Ａから前後一対の連結ピン１５３Ａ、１５３Ｂの他方の連結ピン１５３Ｂに渡ってそれぞれ延びていることにより、当て止め用突起部１９２を当て止め先１７３Ａに当接させた際に当て止め用突起部１９２から作用する力Ｆを前後一対の連結ピン１５３Ａ、１５３Ｂにそれぞれ分散させるため、噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌおよびその取り付け先である一方の噛合チェーン１５０に作用する力Ｆを特定の箇所に集中させないで噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌおよび一方の噛合チェーン１５０の破損を回避してチェーン抜けや過剰なチェーン入り込みを確実に回避し、しかも噛合チェーン１５０の長さを設定しておく工程を回避するとともにチェーン繰り出し長Ｋを自由に変更するようになっている。
【００３２】
また、図４乃至図７に示すように、本実施例の噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌは、Ｕ字状取り付け部分１９１Ａの外側表面ＴとＵ字状取り付け部分１９１Ａの内周面Ｓとが、一方の連結ピン１５３Ａの中心線に交差する仮想平面Ｐ上で一方の連結ピン１５３Ａの中心をそれぞれ円中心とする２つの同心円ＣＡ、ＣＢのそれぞれの円弧に重なり、Ｕ字状取り付け部分１９１Ａの肉厚が、Ｕ字状取り付け部分１９１Ａの内周面Ｓに接するブシュ１５４ＡとＵ字状取り付け部分１９１Ａの内周面Ｓに接するブシュ１５４Ａに隣り合うブシュ１５４Ｃとの間にＵ字状取り付け部分１９１Ａを嵌装可能なように設定されていることにより、チェーン軌道Ｌの外側に向かうべき方向に一方の噛合チェーン１５０を屈曲させた状態で相互に隣り合うブシュ１５４Ａおよび１５４Ｃ間に噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌを挿入してＵ字状取り付け部分１９１Ａを噛合チェーン１５０から脱落させたり噛合チェーン１５０の屈曲を阻害することなく一対のフック状内歯プレート１５１、１５１間に噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌが配置されるため、当て止め用突起部１９２を当て止め先１７３Ａに当接させるまで噛合チェーン１５０の駆動を阻害することなく噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌの脱離を回避しつつチェーン抜けや過剰なチェーン入り込みを回避し、しかも取り付け位置に応じたチェーン繰り出し長Ｋを一定に維持するようになっている。
【００３３】
また、図６に示すように、チェーン幅方向Ｗから見て当て止め先１７３Ａの下面すなわち噛合チェーン１５０のガイド面とフック状内歯プレート１５１およびフック状外歯プレート１５２の側面のそれぞれとが重なっているため、噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌは、当て止め先１７３Ａに当て止めされるまでチェーン駆動を阻害しないで噛合チェーン１５０を支障なく駆動させるようになっている。
【００３４】
次に、図８および図９に基づいて、本実施例に係る噛合チェーン用ストッパ１９０Ｒを詳細に説明する。
なお、噛合チェーン用ストッパ１９０Ｒは、上述の噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌに比べて噛合チェーン１５０に対する取り付け位置が相違するのみであるため、以下では噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌと共通する部分に共通の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
図８および図９に示すように、本実施例の噛合チェーン用ストッパ１９０Ｒは、上述の進行方向Ｄ１の逆方向すなわち進行方向Ｄ２に一方の噛合チェーン１５０を駆動した際に噛合チェーン１５０の駆動を規制する。
【００３５】
すなわち、当て止め用突起部１９２が、チェーン軌道Ｌの周辺に設けられた当て止め先１７３Ｂに対して一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動時に当て止めされることにより、位置センサなどを用いた電気的或いは機械的な制御処理を実行することなく一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動を停止させるため、一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動を規制してチェーンガイド１７２に対する過剰なチェーン入り込みを確実に回避するようになっている。
【００３６】
また、図９に示すように、チェーン幅方向Ｗから見て当て止め先１７３Ｂの内側面すなわち噛合チェーン１５０のガイド面とフック状内歯プレート１５１およびフック状外歯プレート１５２の側面のそれぞれとが重なっているため、噛合チェーン１５０がチェーンガイドから抜け落ちそうになった際に当て止め用突起部１９２をチェーンガイドに干渉させないとともに食い込ませない状態で噛合チェーン用ストッパ１９０Ｒがチェーン規制機能を発揮させるようになっている。
【００３７】
次に、図５、図６、図１０および図１１に基づいて、噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌの取り付け状態を説明する。
なお、噛合チェーン用ストッパ１９０Ｒの取り付け状態は、噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌの取り付け状態に比べて噛合チェーン１５０の進行方向Ｄ１、Ｄ２に応じた取り付け向きが異なるのみであるため、以下では噛合チェーン用ストッパ１９０Ｒの取り付け状態について詳細な説明を省略する。
【００３８】
図５、図６、図１０および図１１に示すように、噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌは、Ｕ字状取り付け部分１９１Ａの外側表面Ｔが、一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動時における一方の噛合チェーン１５０の屈曲時にチェーン軌道Ｌの内側に向かうべき方向Ｈに臨む外側円弧面Ｔ１と一方の噛合チェーン１５０の屈曲時にチェーン軌道Ｌの外側に向かうべき方向に臨んで外側円弧面Ｔ１から続いている外側平坦面Ｔ２とから構成されている。
これにより、噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌは、一方の噛合チェーン１５０から見て一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動時におけるチェーン軌道Ｌの外側に向かうべき方向に一方の噛合チェーン１５０を屈曲させた状態で噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌを取り付ける際に外側平坦面Ｔ２をブシュ１５４Ｃに干渉させないとともに一方の噛合チェーン１５０から見て一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動時におけるチェーン軌道Ｌの内側に向かうべき方向Ｈに一方の噛合チェーン１５０を屈曲させた状態で外側円弧面Ｔ１をブシュ１５４Ｃを介して間接的に干渉させるため、一方の噛合チェーン１５０に配置された一対のフック状内歯プレート１５１の相互間に構成される隙間領域に噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌを容易に着脱自在に取り付けるとともに一方の噛合チェーン１５０を上述の外側に向かうべき方向に著しく屈曲させない限り一方の噛合チェーン１５０から噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌを脱離させないようにしてチェーン抜けを回避し、しかも噛合チェーン１５０の長さを設定しておく工程を回避するとともに取り付け位置を変更して噛合チェーン１５０の繰り出し長Ｋを容易に変更するようになっている。
また、直線状脚部分１９１Ｂの延在方向に沿った当て止め用突起部１９２の前後における噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌの厚みをプレートからせり出さない高さまで薄く形成するとともに当て止め用突起部１９２を設けない側の直線状脚部分１９１Ｂの厚みを厚く形成することにより、噛合チェーン１５０の逸走収納時に噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌがチェーンガイドに噛み込むのを防ぐとともに直線状脚部分１９１Ｂを厚くすることで荷重を受け易くする、すなわち荷重を受けても噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌが壊れずに噛み込みを回避して円滑なチェーン駆動が可能になっている。
また、図１２に示すように、連結ピン１５３Ａの長さを短く形成した場合であっても、噛合チェーン１５０の駆動には何ら支障をきたすことはない。
【００３９】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン用ストッパ１９０Ｌ、１９０Ｒは、一方の噛合チェーン１５０からみて一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動時における一方の噛合チェーン１５０の屈曲時にチェーン軌道Ｌの内側に向かうべき方向Ｈに向かって噛合チェーン用ストッパ取り付け部１９１からフック状内歯プレート１５１およびフック状外歯プレート１５２のそれぞれの外側に突出している当て止め用突起部１９２とを備え、当て止め用突起部１９２が、チェーン軌道Ｌの周辺に設けられた当て止め先１７３Ａに対して一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動時に当て止めされることにより、一対の噛合チェーン１５０、１５０の駆動を規制してチェーン抜けや過剰なチェーン入り込みを確実に回避するとともに取り付け位置を変更してチェーン繰り出し長Ｋを自由に変更することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００４０】
１００・・・  噛合チェーン式進退作動装置
１１０  ・・・  被駆動体
１２０  ・・・  ベースプレート
１３０、２３０  ・・・  回転軸
１４０、２４０  ・・・  駆動用スプロケット
１５０、２５０  ・・・  噛合チェーン
１５１  ・・・  フック状内歯プレート
１５２  ・・・  フック状外歯プレート
１５３  ・・・  連結ピン
１５３Ａ  ・・・  一方の連結ピン
１５３Ｂ  ・・・  他方の連結ピン
１５４、１５４Ａ、１５４Ｃ  ・・・  ブシュ
１６０  ・・・  チェーン駆動機構
１６１  ・・・  従動側スプロケット
１６２  ・・・  動力伝達チェーン
１７０、２７０  ・・・  チェーンガイドプレート
１７１、２７１  ・・・  チェーン誘導プレート
１７２、２７２  ・・・  チェーンガイド
１７３Ａ、１７３Ｂ  ・・・  当て止め先
１９０Ｌ、１９０Ｒ  ・・・  噛合チェーン用ストッパ
１９１  ・・・  噛合チェーン用ストッパ取り付け部
１９１Ａ  ・・・  Ｕ字状取り付け部分
１９１Ｂ  ・・・  直線状脚部分
１９２  ・・・  当て止め用突起部
ＣＡ、ＣＢ  ・・・  同心円
Ｄ１、Ｄ２  ・・・  噛合チェーンの進行方向
Ｈ  ・・・  チェーン軌道の内側に向かうべき方向
Ｋ  ・・・  チェーン繰り出し長
Ｌ  ・・・  チェーン軌道
Ｓ  ・・・  Ｕ字状取り付け部分の内周面
Ｔ  ・・・  Ｕ字状取り付け部分の外側表面
Ｔ１  ・・・  Ｕ字状取り付け部分の外側表面の一部を構成する外側円弧面
Ｔ２  ・・・  Ｕ字状取り付け部分の外側表面の一部を構成する外側平坦面
Ｗ  ・・・  噛合チェーンのチェーン幅方向
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン幅方向に沿って相互に離間配置されているとともに前後一対の連結ピンを挿嵌したブシュをそれぞれ圧入嵌合させて連結固定された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って前記一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接しているとともに前記前後一対の連結ピンをそれぞれ圧入嵌合させた状態でチェーン長手方向に沿って前記連結ピンに対して前記フック状内歯プレートと交互に配置された一対のフック状外歯プレートとを備えて前記フック状内歯プレートおよび前記フック状外歯プレートを前記前後一対の連結ピンにより前記チェーン長手方向に多数連結して構成され、相互に噛み合って剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンの少なくとも一方の噛合チェーンに配置された一対のフック状内歯プレートの相互間に構成される隙間領域に取り付けられる噛合チェーン用ストッパであって、
前記一方の噛合チェーンからみて前記一対の噛合チェーンの駆動時における前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の内側に向かうべき方向に向かって噛合チェーン用ストッパ取り付け部から前記フック状内歯プレートおよび前記フック状外歯プレートのそれぞれの外側に突出している当て止め用突起部を備え、
前記当て止め用突起部が、前記チェーン軌道の周辺に設けられた当て止め先に対して前記一対の噛合チェーンの駆動時に当て止めされることを特徴とする噛合チェーン用ストッパ。
【請求項２】
前記噛合チェーン用ストッパ取り付け部が、前記前後一対の連結ピンの一方の連結ピンを挿嵌したブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラの外周面に沿った内周面を有しているとともに前記一方の連結ピンを挿嵌したブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラを前記一方の噛合チェーンの進行方向から囲むＵ字状取り付け部分と該Ｕ字状取り付け部分の両端から前記一方の噛合チェーンのチェーン軌道に沿って少なくとも前記一方の連結ピンの両側に延びる一対の直線状脚部分とを有していることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン用ストッパ。
【請求項３】
前記一対の直線状脚部分が、前記一方の連結ピンから前記前後一対の連結ピンの他方の連結ピンに渡ってそれぞれ延びていることを特徴とする請求項２に記載の噛合チェーン用ストッパ。
【請求項４】
前記Ｕ字状取り付け部分の外側表面と前記Ｕ字状取り付け部分の内周面とが、前記一方の連結ピンの中心線に交差する仮想平面上で前記一方の連結ピンの中心をそれぞれ円中心とする２つの同心円のそれぞれの円弧に重なり、
前記Ｕ字状取り付け部分の肉厚が、前記Ｕ字状取り付け部分の内周面に接するブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラと前記Ｕ字状取り付け部分の内周面に接するブシュまたは該ブシュに外嵌されたローラに隣り合うブシュまたローラとの間に前記Ｕ字状取り付け部分を嵌装可能なように設定されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の噛合チェーン用ストッパ。
【請求項５】
前記Ｕ字状取り付け部分の外側表面が、前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の内側に向かうべき方向に臨む外側円弧面と前記一方の噛合チェーンの屈曲時に前記チェーン軌道の外側に向かうべき方向に臨んで前記外側円弧面から続いている外側平坦面とから構成されていることを特徴とする請求項４に記載の噛合チェーン用ストッパ。