(57)【要約】【課題】キャリッジの異常停止原因を正確に判断する。【解決手段】主走査方向に往復動作可能なキャリッジ１００を有し、リニアエンコーダによりキャリッジ１００の主走査位置を制御する画像形成装置において、キャリッジ１００が異常停止したことを検出する異常停止検出手段と、キャリッジが側板に到達したことを検出する側板到達検出手段（レジストセンサ１２０および検出用マーク１４０）と、異常停止手段がキャリッジの異常停止を検出した場合に、側板到達検出手段によりキャリッジが側板位置にあるか否かを判断する判断手段と、を備える。【選択図】図１２
2012051280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に往復動作可能なキャリッジを有し、リニアエンコーダにより該キャリッジの主走査位置を制御する画像形成装置において、
前記キャリッジが異常停止したことを検出する異常停止検出手段と、
前記キャリッジが側板位置に到達したことを検出する側板到達検出手段と、
前記異常停止手段が前記キャリッジの異常停止を検出した場合に、前記側板到達検出手段により前記キャリッジが側板位置にあるか否かを判断する判断手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記キャリッジが側板位置にある場合は、前記キャリッジは側板への衝突による異常停止と判断し、前記キャリッジが側板位置にない場合は、被記録媒体の詰まりによる異常停止と判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記側板到達検出手段は、前記キャリッジが備える前記被記録媒体の主走査方向における幅を検出する幅検出部と、前記キャリッジの走査経路上の側板近傍に設けられる被検出部と、からなり、
前記判断手段は、前記幅検出部が前記被検出部を検出しているか否かにより、前記キャリッジが側板位置にあるか否かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記側板到達検出手段は、前記キャリッジの走査経路上の側板近傍に設けられ、前記キャリッジを検出するキャリッジ検出部からなり、
前記判断手段は、前記キャリッジ検出部が前記キャリッジを検出しているか否かにより、前記キャリッジが側板位置にあるか否かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記キャリッジが側板位置にある場合に、前記キャリッジの基準位置を初期化する基準位置補正手段を備えることを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記キャリッジが側板位置にある場合に、装置外部に対し、前記リニアエンコーダに異常が発生している可能性があることを通知する状態通知手段を備えることを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
主走査方向に往復動作可能なキャリッジを有し、リニアエンコーダにより該キャリッジの主走査位置を制御する画像形成装置に、
前記キャリッジが異常停止したことを検出する異常停止検出処理と、
前記異常停止処理において前記キャリッジの異常停止を検出した場合に、前記キャリッジが側板位置にあるか否かを判断する判断処理と、を実行させることを特徴とする画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、色材の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む装置を用いて、被記録媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、記録媒体、記録用紙、転写材、記録紙なども同義で使用する）を搬送しながら、液体としての色材（以下、記録液、インクともいう）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる）を行なう、いわゆるインクジェット方式の画像形成装置がある。
【０００３】
インクジェット方式の画像形成装置としては、記録ヘッドをキャリッジに搭載して、このキャリッジを被記録媒体の搬送方向に対して直交する方向にシリアルスキャンさせるとともに、被記録媒体を記録幅に応じて間歇的に搬送し、搬送と記録を交互に繰り返すことによって被記録媒体に画像形成を行うシリアル型のもの、記録ヘッドは移動せずに被記録媒体を搬送しながら画像形成を行うライン型のものが知られている。
【０００４】
シリアル型の画像形成装置においては、リニアエンコーダ（主走査エンコーダ）によりキャリッジ主走査位置および速度を制御することが一般的である。すなわち、キャリッジに搭載されたエンコーダセンサによってリニアスケール（エンコーダスケール）を読み取ることで該キャリッジの主走査位置および速度を制御している。
【０００５】
このような画像形成装置においては、リニアスケールがインクミストやキャリッジの移動を案内するガイドロッドに塗布されるグリス、オイル等の付着物で汚れていた場合、エンコーダセンサからの検知信号が不正確になり、キャリッジの位置を正確に検出することができなくなるという問題がある。
【０００６】
このような問題に対して、例えば、特許文献１には、リニアスケールの汚れを検出するモードを備え、汚れ検出モードではリニアスケールに設けられたスリットの数をカウントして汚れの有無を検出し、汚れの有無を検出したときには演算によって汚れの位置を算出することが記載されている。
【０００７】
また、主走査制御、またはリニアエンコーダの異常を検出するために、等速区間にて所定値以上速度が変動した場合、異常として動作を停止する技術が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
インクミスト汚れ等によりエンコーダセンサがカウントを読み飛ばす状態であり、かつ、主走査動作を繰り返すことによりカウントのズレが蓄積していく場合、キャリッジが側板に衝突することにより速度変動が発生する場合がある。ここで、位置ズレの蓄積によって衝突した場合は、画像形成装置内部に異物があってキャリッジの衝突が発生しているわけではないので、キャリッジ位置をリセットすれば画像形成を再度行うことが可能となる。
【０００９】
しかしながら、これまでの画像形成装置では、上記のような位置ズレの蓄積によって衝突したのか、それとも他の要因（例えば、装置内部に異物がある状態、主走査負荷異常等）で衝突したのかどうかを判断することはできず、キャリッジの衝突を検知した場合は、一様にジャムとして動作を停止させていた。
【００１０】
そこで本発明は、キャリッジが異常停止した場合にキャリッジが側板位置に到達しているかどうかを確認することにより、位置ズレの蓄積によって衝突したのか、他の要因で衝突したのかどうかを判断することができる画像形成装置および画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するため、請求項１に記載の画像形成装置は、主走査方向に往復動作可能なキャリッジを有し、リニアエンコーダにより該キャリッジの主走査位置を制御する画像形成装置において、キャリッジが異常停止したことを検出する異常停止検出手段と、キャリッジが側板位置に到達したことを検出する側板到達検出手段と、異常停止手段がキャリッジの異常停止を検出した場合に、側板到達検出手段によりキャリッジが側板位置にあるか否かを判断する判断手段と、を備えるものである。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、判断手段は、キャリッジが側板位置にある場合は、キャリッジは側板への衝突による異常停止と判断し、キャリッジが側板位置にない場合は、被記録媒体の詰まりによる異常停止と判断するものである。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、側板到達検出手段は、キャリッジが備える被記録媒体の主走査方向における幅を検出する幅検出部と、キャリッジの走査経路上の側板近傍に設けられる被検出部と、からなり、判断手段は、幅検出部が被検出部を検出しているか否かにより、キャリッジが側板位置にあるか否かを判断するものである。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、側板到達検出手段は、キャリッジの走査経路上の側板近傍に設けられ、キャリッジを検出するキャリッジ検出部からなり、判断手段は、キャリッジ検出部がキャリッジを検出しているか否かにより、キャリッジが側板位置にあるか否かを判断するものである。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４までのいずれかに記載の画像形成装置において、キャリッジが側板位置にある場合に、キャリッジの基準位置を初期化する基準位置補正手段を備えるものである。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から４までのいずれかに記載の画像形成装置において、キャリッジが側板位置にある場合に、装置外部に対し、リニアエンコーダに異常が発生している可能性があることを通知する状態通知手段を備えるものである。
【００１７】
また、請求項７に記載の画像形成プログラムは、主走査方向に往復動作可能なキャリッジを有し、リニアエンコーダにより該キャリッジの主走査位置を制御する画像形成装置に、キャリッジが異常停止したことを検出する異常停止検出処理と、異常停止処理においてキャリッジの異常停止を検出した場合に、キャリッジが側板位置にあるか否かを判断する判断処理と、を実行させるものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、キャリッジが異常停止した場合にキャリッジが側板位置に到達しているかどうかを確認することにより、位置ズレの蓄積によって衝突したのか、他の要因で衝突したのかどうかを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置の一実施態様の概略構成を示す前面図である。
【図２】画像形成装置の一実施態様の概略構成を示す上面図である。
【図３】画像形成装置の制御部を示すブロック図である。
【図４】画像形成システムの構成例である。
【図５】画像形成システムにおける情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】主走査および副走査動作における経過時間と速度との関係を示すグラフである。
【図７】画像形成装置の要部構成を示す（Ａ）前面図、（Ｂ）上面図である。
【図８】キャリッジ走査時にジャムが発生した様子を示す説明図であり、（Ａ）前面図、（Ｂ）上面図である。
【図９】通常のキャリッジ走査時におけるキャリッジ移動速度とモータ出力との関係を示すグラフである。
【図１０】ジャム発生時におけるキャリッジの移動速度とモータ出力との関係を示すグラフである。
【図１１】エンコーダ読み飛ばしの発生を説明する図である。
【図１２】本発明に係る画像形成装置の一実施態様の要部構成を示す（Ａ）前面図、（Ｂ）上面図である。
【図１３】本発明に係る画像形成装置の他の実施態様の要部構成を示す（Ａ）前面図、（Ｂ）上面図である。
【図１４】画像形成装置が実行する判断処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】画像形成装置が実行する判断処理の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る構成を図１から図１５に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置は、主走査方向に往復動作可能なキャリッジ（１００）を有し、リニアエンコーダにより該キャリッジの主走査位置を制御する画像形成装置において、キャリッジが異常停止したことを検出する異常停止検出手段（制御部２００，リニアエンコーダ１１５）と、キャリッジが側板位置に到達したこと検出する側板到達検出手段（レジストセンサ１２０および検出用マーク１４０（またはキャリッジ検出センサ１５０））と、異常停止手段がキャリッジの異常停止を検出した場合に、側板到達検出手段によりキャリッジが側板位置にあるか否かを判断する判断手段と、を備えるものである。
【００２２】
（画像形成装置の構成）
図１は本発明に係る画像形成装置の一態様であるインクジェット記録装置の機構部の全体構成を説明する概略構成図（前面図）、図２は装置前方の上面図である。
【００２３】
このインクジェット記録装置は、左右の側板（図１２参照）に横架したガイドロット１０４でキャリッジ１００を保持している。キャリッジ１００は、主走査モータ１０５によって、駆動プーリ１０６と従動プーリ１０７間に渡したタイミングベルト１０２を介して主走査方向に移動走査する。
【００２４】
キャリッジ１００には、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液吐出ヘッドから成る記録ヘッド（ヘッド）１１４が設けられ、複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面のノズル列が主走査方向と直行する副走査方向に配列され、インク吐出口方向を下方に向けて装着されている。なお、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。
【００２５】
記録ヘッド１１４を構成するインクジェットヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２６】
キャリッジ１００には、スリットを形成したエンコーダスケール１０３が主走査方向に沿って設けられている。また、キャリッジ１００にはエンコーダスケール１０３のスリットを検出するエンコーダセンサ（図示せず）が設けられ、これらがキャリッジ１００の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダ１１５を構成している。
【００２７】
また、記録用紙（非記録媒体）１０８を静電吸着して記録ヘッド１１４に対向する位置で搬送するための搬送手段として、搬送ベルト１０１を備えている。この搬送ベルト１０１は無端状ベルトであり、搬送ローラ１０９とテンションローラ１１０との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ１１３によって帯電（電荷付与）される。
【００２８】
（制御部の構成）
次に、画像形成装置の制御部の概要について説明する。図３は、画像形成装置の制御部２００の概要を示すブロック図である。なお、制御部２００は、以下に述べるように、画像形成装置を、判断手段、異常停止検出手段（制御部２００およびリニアエンコーダ１１５）、状態通知手段（制御部２００および操作パネル２１３）等として機能させる。
【００２９】
この制御部２００は、記録用紙１０８の搬送動作及び記録ヘッド１１４の移動動作に関する制御を司る手段を兼ねた、画像形成装置全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５と、を備えている。
【００３０】
また、制御部２００は、ホスト側とのデータ及び信号の送受を行うためのホストＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド１１４を駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド１１４の圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ２０８に出力する印刷制御部２０７と、主走査モータ１０５を駆動するための主走査モータ駆動部２０９と、副走査モータ（搬送ローラ１０９およびテンションローラ１１０）を駆動するための副走査モータ駆動部２１１と、帯電ローラ１１３にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１０と、リニアエンコーダ１１５及びホイールエンコーダ１１６からの検出パルス、並びにその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ２１２などを備えている。
【００３１】
さらに、制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２１３が接続されている。
【００３２】
制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト装置（情報処理装置、外部装置）のプリンタドライバ２１４が生成した印刷データ等を、ケーブル或いはネットワークを介してホストＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００３３】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、ホストＩ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って印刷制御部２０７に転送し、印刷制御部２０７から所要のタイミングでヘッドドライバ２０８に画像データや駆動波形を出力する。
【００３４】
なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えば、ＲＯＭ２０２にフォントデータを格納して行っても、ホスト側のプリンタドライバ２１４で画像データをビットマップデータに展開して画像形成装置に転送するようにしても良い。
【００３５】
印刷制御部２０７の駆動波形生成部（図示せず）は、ＲＯＭ２０２に格納されてＣＰＵ２０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１つの駆動パルスあるいは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を、ヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００３６】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド１１４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて、印刷制御部２０７の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを、選択的に記録ヘッド１１４の圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッドを駆動する。なお、このヘッドドライバ２０８は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１４の圧力発生手段に印加する。
【００３７】
（画像形成システムの構成）
本実施形態に係る画像形成装置を、図４に示すように情報処理装置としてのパーソナルコンピュータと接続して画像形成システムを構成することも好ましい。本実施形態では、画像形成システム３００は、印刷データ及び当該印刷データを印刷するための印刷条件を含む印刷ジョブを送出するホスト装置である情報処理装置（ホストＰＣ）の一例としてのパーソナルコンピュータ３０１と、印刷データを印刷する画像形成装置の一例としてのプリンタ装置（プリンタ）３０２とが、接続手段としてのケーブル３０３を介して接続されて構築されている。
【００３８】
パーソナルコンピュータ３０１は、例えば、作成した文書に対応した印刷データ及びこの文書印刷するために設定した印刷条件データ（用紙方向、両面、集約、製本、ステープル、パンチ、拡大／縮小等）を印刷ジョブとしてプリンタ装置３０２に送出する。
【００３９】
一方、プリンタ装置３０２は、パーソナルコンピュータ３０１から送出される印刷ジョブに従って印刷データの印刷を行う。具体的には，プリンタ装置３０２は，印刷ジョブに含まれる印刷条件データ（例えば、用紙方向、両面、集約、製本、ステープル、パンチ、拡大／縮小等）に従って、印刷ジョブに含まれる印刷データを紙などのメディアに印刷する。
【００４０】
図５は、情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ３０１の概略構成を示すブロック図である。パーソナルコンピュータ３０１は、データを入力するための入力部３１０と、ディスプレイなどの表示部３１１と、データ通信を行うための通信部３１２と、装置全体の制御を司る制御手段としてのＣＰＵ３１３と、ＣＰＵ３１３のワークエリアとして使用されるＲＡＭ３１４と、記録媒体のデータのリード／ライトを行う記録媒体ドライブ装置３１５と、ＣＰＵ３１３を動作させるための各種プログラム等を記憶した記録媒体３１６と、音声を出力する音声出力部３１７とから構成されている。
【００４１】
入力部３１０は、カーソルキー、数字入力キー及び各種機能キー等を備えたキーボード、表示部３１１の表示画面上でキーの選択等を行うためのマウスやスライスパット等からなり、ユーザがＣＰＵ３１３に操作指示を与えるためや、データを入力するためのユーザインターフェースである。
【００４２】
表示部３１１は、ＣＲＴやＬＣＤ等により構成され、ＣＰＵ３１３から入力される表示データに応じた表示が行われる。通信部３１２は、外部とデータ通信するためのものであり、例えば、ケーブル３０３を介してプリンタ装置３０２等とデータ通信を行うためのものである。
【００４３】
ＣＰＵ３１３は、記録媒体３１６に格納されているプログラムに従って、装置全体を制御する中央制御ユニットであり、このＣＰＵ３１３には、入力部３１０、表示部３１１、通信部３１２、ＲＡＭ３１４、記録媒体ドライブ装置３１５等が接続されており、データ通信、メモリへのアクセスによるアプリケーションプログラムの読み出しや各種データのリード／ライト、データ／コマンド入力、表示等を制御する。
【００４４】
また、ＣＰＵ３１３は、入力部３１０から入力された印刷データ及び当該印刷データの印刷条件データを印刷ジョブとして通信部３１２を介してプリンタ装置３０２に送出する。
【００４５】
ＲＡＭ３１４は、指定されたプログラム、入力指示、入力データ及び処理結果等を格納するワークメモリと、表示部３１１の表示画面に表示する表示データを一時的に格納する表示メモリとを備えている。
【００４６】
記録媒体３１６は、ＣＰＵ３１３が実行可能なＯＳプログラム（例えば、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ社のオペレーティングシステムＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＸＰ等）、文書作成用アプリケーションプログラム、プリンタ装置３０２に対応したプリンタドライバ等の各種プログラムやデータを格納する。なお、記録媒体３１６としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯやＰＣカード等の光学的・磁気的・電気的な記録媒体を用いることができる。
【００４７】
各種プログラムは、ＣＰＵ３１３が読み取り可能なデータ形態で記録媒体３１６に格納されている。また、各種プログラムは、予め記録媒体３１６に記録されている場合やインターネット等の通信回線を介してダウンロードされて記録媒体３１６に格納される場合等がある。
【００４８】
（画像形成装置の制御）
次に、図６および図７を参照しつつ主走査および副走査動作シーケンスについて説明する。図６は、主走査動作、副走査動作それぞれにおける経過時間と速度との関係を示すグラフである。図７（Ａ），（Ｂ）は、図１，図２に示した画像形成装置を簡略化して示したものである。
【００４９】
先ず、搬送ベルト１０１が停止した状態からキャリッジ１００が主走査方向の往路方向(または復路方向)に動作し、印字区間で印字を行う。次に、印字区間が終了したらキャリッジ１００は減速を開始し、搬送ベルト１０１が記録用紙１０８の搬送を行う。記録用紙１０８の搬送が終了したら、キャリッジ１００が主走査方向の復路方向（または往路方向）に動作し、印字区間で印字を行う。この動作を繰り返すことにより画像形成を行うものである。
【００５０】
図８（Ａ），（Ｂ）は、キャリッジ走査時にジャムが発生した様子を示しており、搬送ベルト１０１が記録用紙１０８を図中のＤｆ方向への搬送時、または、キャリッジ１００のＤｃ方向への走査時において、搬送不具合などにより、記録用紙１０８の折れ曲がり等が発生し、その結果、キャリッジ１００のＤｃ方向への走査時に記録用紙１０８に当たり、紙詰まりによるジャムが発生した様子を示している。
【００５１】
ここで、図９および図１０を参照して、通常（異常なし）の走査時とジャム発生時とにおけるキャリッジ速度とモータ（主走査モータ１０５）出力について説明する。図９は、通常のキャリッジ走査時のキャリッジ移動速度とモータ出力との関係を示し、図１０は、キャリッジ走査時に記録用紙１０８等とぶつかりジャムが発生した時のキャリッジの移動速度とモータ出力との関係を示している。
【００５２】
ここで、画像形成時のキャリッジ１００の移動は、図９に示すように、所定の目標速度まで加速し、所定の目標速度到達後は等速移動し、停止のために減速を行うものであり、等速となる領域を設けることが一般的である。この等速移動を行う領域では、キャリッジ１００の位置によって負荷が大きく変動することが無いものとして、主走査モータ１０５の出力はほぼ一定の値となる。
【００５３】
ところが、等速移動中に、キャリッジ１００が記録用紙１０８等とぶつかりジャムが発生した場合、図１０に示すように接触による速度低下が起こり、制御部２００によるＰＩＤ制御演算により主走査モータ１０５の出力が上昇する。このモータ出力の違いを検出することで、図８に示したような紙詰まりなどのジャムを検出することができる。
【００５４】
このような物理的なジャムでは、装置が記録用紙１０８を排出しようとしても正常に排出できるとは限らないため、ユーザがジャム紙を除去する作業を行う必要がある。そこで、通常は、ジャムが発生した時点で動作を停止し、ユーザに記録用紙１０８を除去するように通知する。通知を受けたユーザは図８に示したような状態から記録用紙１０８を除去することになる。
【００５５】
この場合、記録用紙１０８を除去するために、ユーザがキャリッジ１００をＤｃ方向に動かしてしまうことが考えられる。しかし、このとき記録用紙１０８は折れ曲がっており、Ｄｃ方向にキャリッジ１００を動かすと記録用紙１０８にぶつかり、キャリッジ１００のメカ部品に不具合が生じる可能性があるため、Ｄｃ方向にキャリッジ１００を動かすことは避けなければならない。さらにキャリッジ１００が記録用紙１０８上にあるためにジャム紙を除去する作業は困難であり、ユーザが誤ってリニアエンコーダ等に触れてしまうことも考えられる。
【００５６】
次に、図１１を参照して、エンコーダ読み飛ばしの発生について説明する。図１１は、エンコーダセンサの検出結果を模式的に示した図であり、図１１（Ａ）は往路でのエンコーダ読み取り結果（正常時）、図１１（Ｂ）は復路でのエンコーダ読み取り結果（異常時）の例である。
【００５７】
上述のようにキャリッジ１００は動作時にエンコーダスケール１０３をエンコーダセンサで検出し、位置情報として使用している。エンコーダスケールやエンコーダセンサは装置内に浮遊するインクミストやホコリなどにより、汚れが発生し、結果として、読み飛ばしが発生することがある。この読み飛ばしは、常に発生するわけではなく、状態によっては発生したりしなかったりする。
【００５８】
例えば、図１１に示すように、往路では正常によみとれるが、復路では１カウント検出できなかった場合、復路方向に１カウント余計に移動してしまう場合が問題となる。この場合、実際には１カウント分復路方向に多く移動しているのだが、制御上では元の位置に戻っていると判断されるという位置ずれが発生することとなる。このようなずれが蓄積されると側板への衝突が生じ、ジャムが検出されることとなる。
【００５９】
このような読み飛ばしに対処するために、画像形成装置は、側板に突き当たるまでキャリッジをゆっくり移動し、衝突した位置を基準位置として基準位置を補正する制御（基準位置補正動作という）を行うことが知られている（基準位置補正手段）。この基準位置補正動作は、例えば、電源オン時、印刷前後、メンテナンス前後等に行われる。
【００６０】
したがって、図１１に示したような読み飛ばしに起因するジャムが発生した場合は、上記基準位置補正動作を実行することにより復帰が可能となる。しかしながら、ジャムを検出した場合、本当に紙詰まりが発生しているのか、エンコーダの読み飛ばしが発生しているのかを区別することはできない。また、用紙詰まりが発生している場合は、キャリッジの下に用紙が挟まっているケースもあるため、キャリッジを動かすとノズル状態を悪化させる可能性がある。よって、本当に紙詰まりが発生しているのか、エンコーダの読み飛ばしが発生しているのかを区別することはできない状況では、基準位置補正動作を実行することができないという問題がある。
【００６１】
（第１の実施形態）
そこで、本実施形態に係る画像形成装置は、上述のエンコーダの速度変動に基づいてジャムを検出する制御（異常停止検出手段）と合わせて、一方の側板（左側板１３０）付近に検知パターン（検出用マーク１４０）を設け、キャリッジ１００に設けたレジストセンサ１２０で検知パターンを読み取ることで、キャリッジ１００が側板１３０まで到達しているかどうかを確認し（側板到達検出手段）、実際に紙詰まりが発生しているのか、エンコーダの読み飛ばし（位置ずれの蓄積）が発生しているのかを正確に識別するものである。
【００６２】
図１２（Ａ），（Ｂ）に第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図を示す。本実施形態に係る画像形成装置は、キャリッジ１００の側部にレジストセンサ１２０を備えている。レジストセンサ１２０は、記録用紙１０８の主走査方向の幅を検出するものであり（幅検出部）、例えば、反射型のセンサを用いて、電圧の変化から用紙の白⇒黒、黒⇒白の変化を検出するものである。
【００６３】
さらに、本実施形態に係る画像形成装置は、左側板１３０近傍に、左側板の検出手段を備えており、キャリッジ１００が実際に左側板位置にあることを検出する。具体的には、検出用マーク１４０（被検出部）を有し、レジストセンサ１２０が検出マーク１４０を検出した場合にキャリッジ１００が左側板に達していると判断するものである。キャリッジ１００が左側板に達しているとする判断例としては、例えば、検出マーク１４０として、白しるしを用い、レジストセンサ１２０にて白を検知している間のカウント値を記憶しておき、白の区間が所定期間内である場合に左側板に達したと判断することができる。
【００６４】
このようにすることにより、ジャムが発生した場合に、検出用マーク１４０を検出してから所定距離以内であれば、左側板１３０に衝突したと判断し、検出用マーク１４０を検出できていなければ物理的な紙詰まり等が発生していると判断することが可能となる。よって、ジャムが発生した場合に、実際に紙詰まりが発生しているのか、エンコーダの読み飛ばしが発生しているのかを正確に識別することができる。その結果、エンコーダの読み飛ばしが原因のジャムであれば、基準位置補正動作を実行して、印刷動作を再実行させることが可能となる。
【００６５】
（第２の実施形態）
図１３（Ａ），（Ｂ）に第２の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図を示す。なお、上記第１の実施形態と同様の点についての説明は省略する。
【００６６】
本実施形態に係る画像形成装置は、左側板１３０近傍にキャリッジ１００を検出するための、キャリッジ検出センサ（キャリッジ検出部、側板到達検出手段）１５０を備えている。キャリッジ検出センサ１５０は、キャリッジ１００が左側板位置にあることを検出するものであり、例えば、反射型センサ、遮光型センサ、電極センサ等を用いることができる。
【００６７】
このようにすることにより、ジャムが発生した場合に、キャリッジを検出していなければ、左側板に衝突したと判断し、キャリッジを検出していなければ実際に用紙が詰まっていると判断することが可能となる。
【００６８】
図１４に上記実施形態に係る画像形成装置が実行するジャム発生時における紙詰まりかエンコーダの読み飛ばしかの判断処理のフローチャートを示す。
【００６９】
異常停止検出手段によりジャムを検出すると（Ｓ１０１：異常停止検出処理）、判断手段は用紙詰まりの有無を判断する（Ｓ１０２：判断処理）。なお、ジャムの有無の検出は図８〜図１０に示した方法で行い。用紙詰まりの有無は図１２または図１３に示した方法によるものである。
【００７０】
用紙詰まり有と判断した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）は、そのまま終了する。一方、用紙詰まり無と判断した場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）は、基準位置補正動作を実行する（Ｓ１０３）ものである。
【００７１】
また、画像形成装置は、キャリッジ１００が側板位置にある場合に、装置外部に対し、リニアエンコーダ１１５に異常が発生している可能性があることを通知する状態通知手段を備えることが好ましい。
【００７２】
図１５に上記実施形態に係る画像形成装置が実行するジャム発生時における紙詰まりかエンコーダの読み飛ばしかの判断処理およびユーザへの通知処理のフローチャートを示す。
【００７３】
異常停止検出手段によりジャムを検出すると（Ｓ２０１：異常停止検出処理）、判断手段は用紙詰まりの有無を判断する（Ｓ２０２：判断処理）。なお、ジャムの有無の検出は図８〜図１０に示した方法で行い。用紙詰まりの有無は図１２または図１３に示した方法によるものである。
【００７４】
用紙詰まり有と判断した場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）は、用紙除去が必要であることをユーザに通知する（Ｓ２０３）。一方、用紙詰まり無と判断した場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）は、リニアエンコーダに何らかの異常があることをユーザに通知し（Ｓ２０４）、例えば、部品の交換を促すものである。なお、状態通知手段は、特に限られるものではなく、装置本体の操作パネル２１６や接続された情報処理装置３０１の表示部３１１への表示、情報処理装置３０１へのＥメールによる通知等によれば良い。
【００７５】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１００  キャリッジ
１０１  搬送ベルト
１０２  タイミングベルト
１０３  エンコーダスケール
１０４  ガイドロット
１０５  主走査モータ
１０６  駆動プーリ
１０７  従動プーリ
１０８  記録用紙
１０９  搬送ローラ
１１０  テンションローラ
１１３  帯電ローラ
１１４  記録ヘッド
１１５  リニアエンコーダ
１１６  ホイールエンコーダ
１２０  レジストセンサ
１３０  左側板
１３１  右側板
１４０  検出用マーク
１５０  キャリッジ検出センサ
２００  制御部
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
２０４  ＮＶＲＡＭ
２０５  ＡＳＩＣ
２０６  ホストＩ／Ｆ
２０７  印刷制御部
２０８  ヘッドドライバ
２０９  主走査モータ駆動部
２１０  ＡＣバイアス供給部
２１１  副走査モータ駆動部
２１２  Ｉ／Ｏ
２１３  操作パネル
２１４  プリンタドライバ
３００  画像形成システム
３０１  情報処理装置（パーソナルコンピュータ）
３０２  画像形成装置（プリンタ装置）
３１０  入力部
３１１  表示部
３１２  通信部
３１３  ＣＰＵ
３１４  ＲＡＭ
３１５  記憶媒体ドライブ装置
３１６  記録媒体
３１７  音声出力部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７７】
【特許文献１】特開２００２−２２５３７４号公報
【図１】
2012051280.tif 000003
【図２】
2012051280.tif 000004
【図３】
2012051280.tif 000005
【図４】
2012051280.tif 000006
【図５】
2012051280.tif 000007
【図６】
2012051280.tif 000008
【図９】
2012051280.tif 000009
【図１０】
2012051280.tif 000010
【図１１】
2012051280.tif 000011
【図１４】
2012051280.tif 000012
【図１５】
2012051280.tif 000013
【図７】
2012051280.tif 000014
【図８】
2012051280.tif 000015
【図１２】
2012051280.tif 000016
【図１３】
2012051280.tif 000017