(57)【要約】【課題】像担持体や移動体上の残留トナーを回収するための特別な手段を有さず、それら残留トナーをブラックのトナー供給容器に回収する画像形成装置において、ジャムやミスプリントなどが発生した際に発生した大量のトナーすべてをブラックの現像器内のトナー供給容器に回収させると、画像形成時のブラックの色味変動を引き起こす可能性が高い。【解決手段】ジャムやミスプリント処理後、画像情報のビデオカウント結果から、移動体上のトナー量情報を読み取り、単色トナーのみが存在する領域に存在する残留トナーは、その単色トナーの現像器に回収させ、それ以外の領域に存在するトナーはブラックの現像器に回収させる。【選択図】図３
2012088515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体および前記像担持体にトナーを供給してトナー像を形成する現像器をそれぞれが有する複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部の各前記像担持体に接触して移動する移動体と、を有し、前記複数の画像形成部のうち一つは前記現像器がブラック色のトナー像を形成するブラック画像形成部であり、前記複数の画像形成部の各前記像担持体から前記移動体上または前記移動体に担持された転写材上にそれぞれの転写部で順次に異なる色のトナー像を転写する画像形成装置において、
前記複数の画像形成部のうちｎ番目に前記転写を行う前記ブラック画像形成部ではないｎ番画像形成部で形成するトナー像の移動方向の後端が、前記複数の画像形成部のうちｎ＋１番目に前記転写を行うｎ＋１番画像形成部の前記転写部に到達する前に、当該画像形成装置の動作が停止され、前記複数の画像形成部のうち前記ｎ番画像形成部よりも先に前記転写を行う画像形成部において所定量より多いトナーにより形成したトナー像の前記転写が行われていなかった際に、
前記ｎ番画像形成部の前記転写部から、前記ｎ＋１番画像形成部の前記転写部までの前記移動体上に付着したトナーを、前記移動体から前記ｎ番画像形成部の前記像担持体に転移させて、該画像形成部の前記現像器に回収し、
前記移動体の移動方向において前記ｎ＋１番画像形成部の前記転写部よりも下流側の前記移動体上に付着したトナーを、前記移動体から前記ブラック画像形成部の前記像担持体に転移させて、該画像形成部の前記現像器に回収する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ｎ番画像形成部の前記像担持体は、前記ブラック画像形成部の前記像担持体に転移されるトナーが前記ｎ番画像形成部の前記転写部を通過する際には前記移動体から離間され、前記ｎ番画像形成部の前記像担持体に転移されるトナーが前記ｎ番画像形成部の前記転写部に到達した際には前記移動体に接触することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ブラック画像形成部の前記像担持体は、前記ｎ番画像形成部の前記像担持体に転移されるトナーが前記ブラック画像形成部の前記転写部を通過する際には前記移動体から離間され、前記ブラック画像形成部の前記像担持体に転移されるトナーが前記ブラック画像形成部の前記転写部に到達した際には前記移動体に接触することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
トナー像を担持する像担持体および前記像担持体にトナーを供給してトナー像を形成する現像器をそれぞれが有する複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部の各前記像担持体に接触して移動する移動体と、を有し、前記複数の画像形成部のうち一つは前記現像器がブラック色のトナー像を形成するブラック画像形成部であり、前記複数の画像形成部の各前記像担持体から前記移動体上または前記移動体に担持された転写材上にそれぞれの転写部で順次に異なる色のトナー像を転写する画像形成装置において、
前記移動体上にトナーが付着した状態で当該画像形成装置の動作が停止された際に、前記移動体上に付着したトナーの領域を前記移動体の移動方向において複数の領域に分けて、各領域に付着したトナーの色およびその量を、前記複数の画像形成部で形成するトナー像の画像情報から計算する手段を有し、
前記複数の領域のうち、特定の色のトナーに混在する他の色のトナーの量が所定量以下となっており、該特定の色がブラックではない領域である単色領域のトナーを、前記移動体から該特定の色のトナー像を形成する画像形成部の前記像担持体に転移させて、該画像形成部の前記現像器に回収し、
前記複数の領域のうち、前記単色領域以外の領域のトナーを、前記移動体から前記ブラック画像形成部の前記像担持体に転移させて、該画像形成部の前記現像器に回収する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記特定の色のトナー像を形成する画像形成部の前記像担持体は、前記単色領域以外の領域のトナーが該画像形成部の前記転写部を通過する際には前記移動体から離間され、前記単色領域のトナーが該画像形成部の前記転写部に到達した際には前記移動体に接触することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ブラック画像形成部の前記像担持体は、前記単色領域のトナーが該画像形成部の前記転写部を通過する際には前記移動体から離間され、前記単色領域以外の領域のトナーが該画像形成部の前記転写部に到達した際には前記移動体に接触することを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナーの前記移動体から前記像担持体への転移が行われる際に、該転移が行われる前記転写部には、各前記現像器が各前記像担持体に供給するトナーの正規の帯電極性と同極性に帯電したトナーを前記移動体から前記像担持体に向かわせる方向の電界か、または各前記現像器が各前記像担持体に供給するトナーの正規の帯電極性とは逆極性に帯電したトナーを前記移動体から前記像担持体に向かわせる方向の電界が形成されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザープリンター、複写機、ファクシミリなどの電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に、複数の像担持体から移動体上または移動体に担持された転写材にトナー像を転写する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、一般に、像担持体上に残留したトナー（残留トナー）を回収するための回収容器を必要とする。また、複数の像担持体に形成したトナー像を移動体上または移動体に担持された転写材上に転写するインライン（タンデム）型の画像形成装置では、一般に、像担持体上や移動体上の残留トナーを回収するために回収容器を必要とする。
【０００３】
ブラックのトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロ画像形成装置では、像担持体上や移動体上の残留トナーを、現像器に回収し、画像形成動作において再利用させる方式が広く知られている。一方、複数色のトナーを用いて例えばフルカラー画像を形成するカラー画像形成装置では、少なくともイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーが用いられ、色毎に現像器が設けられている。このようなカラー画像形成装置では、像担持体上や移動体上の残留トナーは、複数色のトナーが混在した状態で存在することになる。このような複数色が混在した残留トナーを特定の現像器に回収すると、混色が発生し、画像形成を行った際に色味が変動してしまう問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１には、移動体上の複数色が混在した残留トナーをブラックの現像器に回収する方式が開示されている。これは、イエロー、マゼンタ、シアンが混色すると、ブラックを発色するという特徴を利用したものである。
【０００５】
さらに、特許文献２には、移動体上に形成した単色のトナーからなる画像濃度検知用のトナー像（パッチ）を、それぞれの色の現像器に回収する方式が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２７９４７４号公報
【特許文献２】特開２００１−３２４８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、例えば、ジャムやミスプリントなどが発生した際には、大量のトナーが像担持体上や移動体上に残留する。なお、ジャムとは、転写材の搬送不良によって画像形成装置の動作が停止し、転写材が画像形成装置内に滞留した状態のことを言う。また、ミスプリントとは、形成された画像のサイズと転写材のサイズの不適合や画像形成タイミングと転写材の搬送タイミングのズレなどの理由で画像形成動作が停止し、像担持体上や移動体上にトナーが残留してしまった状態のことを言う。
【０００８】
このような状態で、すべてのトナーをブラックの現像器に回収すると、結果として、画像形成時のブラック色味変動を引き起こす可能性が高い。また、ジャムやミスプリントなどでは、画像濃度検知時に形成するパッチと異なり、単色のトナーのみで形成されている訳ではないため、それぞれの色の現像器に回収するとことは通常困難である。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、ジャムやミスプリントなどが発生した際にも、トナーの混色による色味変動を抑制しつつ、残留トナーを現像器に回収することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を担持する像担持体および前記像担持体にトナーを供給してトナー像を形成する現像器をそれぞれが有する複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部の各前記像担持体に接触して移動する移動体と、を有し、前記複数の画像形成部のうち一つは前記現像器がブラック色のトナー像を形成するブラック画像形成部であり、前記複数の画像形成部の各前記像担持体から前記移動体上または前記移動体に担持された転写材上にそれぞれの転写部で順次に異なる色のトナー像を転写する画像形成装置において、前記複数の画像形成部のうちｎ番目に前記転写を行う前記ブラック画像形成部ではないｎ番画像形成部で形成するトナー像の移動方向の後端が、前記複数の画像形成部のうちｎ＋１番目に前記転写を行うｎ＋１番画像形成部の前記転写部に到達する前に、当該画像形成装置の動作が停止され、前記複数の画像形成部のうち前記ｎ番画像形成部よりも先に前記転写を行う画像形成部において所定量より多いトナーにより形成したトナー像の前記転写が行われていなかった際に、前記ｎ番画像形成部の前記転写部から、前記ｎ＋１番画像形成部の前記転写部までの前記移動体上に付着したトナーを、前記移動体から前記ｎ番画像形成部の前記像担持体に転移させて、該画像形成部の前記現像器に回収し、前記移動体の移動方向において前記ｎ＋１番画像形成部の前記転写部よりも下流側の前記移動体上に付着したトナーを、前記移動体から前記ブラック画像形成部の前記像担持体に転移させて、該画像形成部の前記現像器に回収する、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１１】
本発明の他の態様によると、トナー像を担持する像担持体および前記像担持体にトナーを供給してトナー像を形成する現像器をそれぞれが有する複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部の各前記像担持体に接触して移動する移動体と、を有し、前記複数の画像形成部のうち一つは前記現像器がブラック色のトナー像を形成するブラック画像形成部であり、前記複数の画像形成部の各前記像担持体から前記移動体上または前記移動体に担持された転写材上にそれぞれの転写部で順次に異なる色のトナー像を転写する画像形成装置において、前記移動体上にトナーが付着した状態で当該画像形成装置の動作が停止された際に、前記移動体上に付着したトナーの領域を前記移動体の移動方向において複数の領域に分けて、各領域に付着したトナーの色およびその量を、前記複数の画像形成部で形成するトナー像の画像情報から計算する手段を有し、前記複数の領域のうち、特定の色のトナーに混在する他の色のトナーの量が所定量以下となっており、該特定の色がブラックではない領域である単色領域のトナーを、前記移動体から該特定の色のトナー像を形成する画像形成部の前記像担持体に転移させて、該画像形成部の前記現像器に回収し、前記複数の領域のうち、前記単色領域以外の領域のトナーを、前記移動体から前記ブラック画像形成部の前記像担持体に転移させて、該画像形成部の前記現像器に回収する、ことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ジャムやミスプリントなどが発生した際にも、トナーの混色による色味変動を抑制しつつ、残留トナーを現像器に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体構成を示す概略縦断面図である。
【図２】本発明の一実施例に係る画像形成装置の要部の概略制御ブロック図である。
【図３】本発明に従う画像形成動作のフローチャート図である。
【図４】本発明に従うクリーニング動作の一例の推移を説明するための模式図である。
【図５】本発明に従うクリーニング動作の一例の推移を説明するための模式図である（図４の続き）。
【図６】本発明に従うクリーニング動作の一例のシーケンス図である。
【図７】本発明に従うビデオカウント集計方法の一例を説明するための説明図である。
【図８】本発明に従うクリーニング動作の他の例の推移を説明するための模式図である。
【図９】本発明に従うクリーニング動作の他の例の推移を説明するための模式図である（図８の続き）。
【図１０】本発明に従うクリーニング動作の他の例のシーケンス図である。
【図１１】本発明の他の実施例に係る画像形成装置の全体構成を示す概略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１５】
実施例１
１．画像形成装置の全体構成
まず、本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体構成について説明する。図１は、本実施例の画像形成装置１００の全体構成を示す概略縦断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することのできる中間転写方式を採用したインライン（タンデム）型のレーザービームプリンタである。
【００１６】
画像形成装置１００は、複数の画像形成部として、後述する中間転写ベルト５のトナー像を担持する面の移動方向において上流側から下流側へと順に一列に配置された、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋを有する。第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するためのものである。本実施例では、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋの構成は共通する部分が多い。従って、以下特に区別を要しない場合は、いずれかの画像形成部に関して設けられた要素であることを表すために符号に与えた添え字ｙ、ｍ、ｃ、ｋは省略して総括的に説明する。
【００１７】
画像形成部Ｐは、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（感光体）、すなわち、感光ドラム１を備えている。感光ドラム１は、駆動手段としての駆動モータ（図示せず）によって、矢印Ｒ１方向（時計回り）に回転駆動される。感光ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、次の各手段が設けられている。まず、感光ドラム１の表面を均一に帯電させる帯電手段としての帯電部材である帯電ローラ２である。次に、感光ドラム１に形成された静電潜像（静電像）にトナーを付着させてトナー像として現像する現像手段としての現像器４である。次に、各感光ドラム１から後述する中間転写ベルト５にトナー像を転写させる一次転写手段としての一次転写部材である一次転写ローラ８である。現像器４は、現像ローラ４１と、現像ローラ４２に供給する現像剤としてのトナーを収容する現像容器４２とを有する。
【００１８】
また、帯電処理された各感光ドラム１に画像情報に基づいてレーザービームを照射して、各感光ドラム１上に静電潜像（静電像）を形成するように、露光手段としてのレーザースキャナ３が配置されている。また、各感光ドラム１に対向するように、移動体としての無端ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト５が配置されている。中間転写ベルト５は、中間転写ベルト５を回転させる駆動ローラ５１、中間転写ベルト５に適度なテンションを加えるための従動ローラ５２、５３に張架されている。中間転写ベルト５は、駆動手段としての駆動モータ（図示せず）によって駆動ローラ５１に駆動力が伝達されることで、矢印Ｒ２方向（反時計回り）に回転駆動され、各一次転写ローラ８により各感光ドラム１から転写されたトナー像を担持して搬送する。上記各一次転写ローラ８は、中間転写ベルト５の内周面側において、各感光ドラム１に対向するように配置されている。そして、各一次転写ローラ８は、中間転写ベルト５を介して各感光ドラム１に押圧され、各感光ドラム１と中間転写ベルト５とが接触する一次転写部（一次転写ニップ）Ｎ１を形成する。また、中間転写ベルト５の外周面側には、駆動ローラ５１に対向する位置に、二次転写手段としての二次転写部材である二次転写ローラ９が配置されている。二次転写ローラ９は、中間転写ベルト５を介して駆動ローラ５１に押圧され、二次転写ローラ９と中間転写ベルト５とが接触する二次転写部（二次転写ニップ）Ｎ２を形成する。二次転写ローラ９は、中間転写ベルト５上のトナー像を転写材Ｓに転写させる。
【００１９】
また、画像形成装置１００には、転写材Ｓを収容するカセット１１、カセット１１から転写材Ｓを送り出す給送ローラ１２、所定のタイミングに転写材Ｓを二次転写部Ｎ２へと搬送する搬送ローラ対１３、定着手段としての定着装置１０などが設けられている。
【００２０】
なお、本実施例では、感光ドラム１と、感光ドラム１に作用するプロセス手段としての帯電ローラ２および現像器４とは、一体的にカートリッジ化され、画像形成装置１００の本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジ３０を構成する。
【００２１】
また、画像形成装置１００は、各画像形成部Ｐの各プロセスカートリッジ３０を中間転写ベルト５に対して近接または退避させることで、各感光ドラム１と中間転写ベルト５に対し当接または離間させる当接離間機構（当接離間手段）が設けられている。本実施例では、当接離間機構は、画像形成装置１００の本体内に装着された各プロセスカートリッジを、中間転写ベルト５に対して近接または退避させる方向にスライド移動させることを可能とするガイド部（図示せず）を有する。また、該当接離間機構は、画像形成装置１００の本体内に装着された各プロセスカートリッジ３０を中間転写ベルト５から離れる方向に付勢する付勢手段としての、各画像形成部Ｐに設けられたバネなどの付勢部材１５を有する。また、該当接離間機構は、各プロセスカートリッジ３０の中間転写ベルト５に対する位置を切り替えて、各感光ドラム１の中間転写ベルト５に対して当接または離間させる、各画像形成部Ｐに設けられた切替部材としてのカム部材１４を有する。各カム部材１４は、各付勢部材１５の付勢力に抗して各プロセスカートリッジ３０を中間転写ベルト５に近づける方向に押圧して、各感光ドラム１を中間転写ベルト５に当接させることができる。また、各カム部材１４は、その押圧力を解除して、各プロセスカートリッジ３０が各付勢部材１５の付勢力によって中間転写ベルト５から離れる方向に移動することを許し、各感光ドラム１を中間転写ベルト５から離間させることができる。
【００２２】
２．画像形成装置の各部の構成
次に、本実施例の画像形成装置１００の各部の構成についてより詳しく説明する。
【００２３】
感光ドラム１は、本実施例では直径３０ｍｍのアルミニウムシリンダの外周面に、有機光導電体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成されている。本実施例では、感光ドラム１の帯電極性は負極性である。感光ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（図示せず）からの駆動力が伝達されることにより、矢印Ｒ１方向（時計回り）に回転駆動される。
【００２４】
帯電ローラ２は、導電性ローラで構成される。帯電ローラ２は、感光ドラム１の表面に当接させられている。また、帯電ローラ２には帯電電圧印加手段としての帯電電源２１（図２）が接続されている。帯電電源２１によって、帯電ローラ２に負極性でかつ放電開始電圧以上の所定の帯電電圧（帯電バイアス）が印加されることにより、感光ドラム１の表面は一様に負極性に帯電させられる。
【００２５】
レーザースキャナ３は、レーザー光学ユニットであり、駆動回路（図示せず）によって、画像信号に応じてレーザー光Ｌを点灯するよう制御される。このレーザー光Ｌによって、帯電済みの感光ドラム１の表面は選択的に露光され、感光ドラム１上に静電潜像が形成される。
【００２６】
現像器４は、トナーを収納した現像容器４２と、現像容器４２に回転可能に支持された現像ローラ４１とを有する。現像容器４２に収容されたトナーが現像ローラ４１に供給される。現像ローラ４１に付着したトナーは、摺擦により正規の帯電極性（本実施例では負極性）に略一様に帯電させられる。また、現像ローラ４１には、現像電圧印加手段としての現像電源２２（図２）が接続されている。現像ローラ４１にトナーが付着した状態で、現像電源２２によって、現像ローラ４１に感光ドラム１の表面電位より絶対値が小さくかつ負極性である現像電圧（現像バイアス）が印加される。これにより、感光ドラム１上の静電潜像の画像部のみにトナーを付着させることが可能となる。本実施例では、帯電処理された感光ドラム１の表面の露光により電荷が減衰した露光部に、感光ドラム１の帯電極性と同極性に帯電したトナーを付着させることで、感光ドラム１上の静電潜像はトナー像として現像される。
【００２７】
一次転写ローラ８は、導電性ローラで構成される。本実施例では、一次転写ローラ８は、ＳＵＳ（ステンレススチール）などの金属からなる外径６ｍｍのシャフトの周囲に、外径１２ｍｍとなるよう発泡弾性体の層が形成された、発泡性弾性ローラとして構成されている。この発泡性弾性ローラは、１０6〜１０9Ωの抵抗を有する。一次転写ローラ８は、中間転写ベルト５を挟んで感光ドラム１に加圧される。また、一次転写ローラ８には、一次転写電圧印加手段としての一次転写電源２３（図２）が接続されている。一次転写電源２３によって、一次転写ローラ８にトナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の一次転写電圧（一次転写バイアス）が印加されることにより、感光ドラム１上のトナー像は中間転写ベルト６上に転写（一次転写）される。
【００２８】
中間転写ベルト５は、１０7〜１０14Ωｃｍの体積固有抵抗率を持たせた厚さ５０〜１５０μｍ程度の無端のフィルム状部材で構成されている。なお、上記体積抵抗率は、ＪＩＳ法Ｋ６９１１に準拠した測定プローブを用い、ＡＤＶＡＮＴＥＳＴ社製高抵抗計Ｒ２３４０にて、温度は２５℃、相対湿度は５０％で、５０〜１００Ｖを印加して得た値である。
【００２９】
二次転写ローラ９は、一次転写ローラ８と同様の構成、物性を有するものである。二次転写ローラ９は、転写材Ｓを介して中間転写ベルト５に加圧される。また、二次転写ローラ８には、二次転写電圧印加手段としての二次転写電源（図示せず）が接続されている。二次転写電源によって、二次転写ローラ９にトナーの正規の帯電極性である正極性の二次転写電源（二次転写バイアス）が印加されることにより、中間転写ベルト５上のトナー像は転写材Ｓ上に転写（二次転写）される。
【００３０】
定着装置１０は、定着手段としての加熱源を内蔵する加熱ローラ１０Ａと、加熱ローラ１０Ａに圧接して接触領域（ニップ）を形成する加圧手段としての加圧ローラ１０Ｂとを有する。
【００３１】
３．画像形成動作
例えば、フルカラー画像を形成する場合を例に画像形成装置１００による画像形成動作を説明する。この場合、各画像形成部Ｐにおいて、各感光ドラム１が一様に帯電処理された後、レーザースキャ３によって各色の画像情報に応じて露光されることで、各感光ドラム１上に各色の画像情報に応じた静電潜像が形成される。各感光ドラム１に形成された静電潜像は、各現像器４によって各色のトナーでトナー像として現像される。各感光ドラム１上に形成されたトナー像は、各一次転写ローラ８の作用により、移動する中間転写ベルト５のトナー像を担持する面に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に重ね合わせて転写（一次転写）される。一方、画像形成装置１００の本体下部に装着されたカセット１１に収納された転写材Ｓが、給送ローラ１２によって１枚ずつ分離給送されると共に、搬送ローラ対１３により二次転写部Ｎ２へと搬送される。そして、中間転写ベルト５上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーからなる多重トナー像は、二次転写ローラ９の作用により、二次転写部Ｎ２に搬送された転写材Ｓに転写（二次転写）される。これにより、転写材上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーからなる多重トナー像が形成される。トナー像が形成された転写材Ｓは、定着装置１０に搬送され、加熱ローラ１０Ａと加圧ローラ１０Ｂとからなるローラ対の接触部を通過させられることで、その上にトナー像が加熱定着される。その後、転写材Ｓは、画像形成装置１００の上部の排出部へ排出される。
【００３２】
なお、本実施例の画像形成装置１００では、一次転写および二次転写は略１００％の転写効率を達成している。そのため、上述の画像形成動作の過程において、感光ドラム１や中間転写ベルト５上に、視認できるレベルの残留トナー（転写残トナー）は存在しない。よって、本実施例では、感光ドラム１や中間転写ベルト５上の転写残トナーを回収するための特別の回収容器は設けられていない。
【００３３】
４．制御態様
画像形成装置１００の動作は、画像形成装置１００に設けられた制御部６０の制御手段たるＣＰＵ６１が統括的に行う。ＣＰＵ６１は、制御部６０に設けられた記録手段としてのＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３に記憶されたプログラムやデータに従って、画像形成装置１００の各部の制御を行う。ＣＰＵ６１は、パーソナルコンピュータなどの外部装置から送られた画像情報に対して、画像処理部（図示せず）において所定の処理が施された画像形成用の信号に基づいて、画像形成装置１００の各部を制御して、上述のような画像形成動作を実行させる。特に、本実施例との関係において、ＣＰＵ６１は、各画像形成部Ｐに設けられた各カム部材（切替部材）１４による各感光ドラム１の中間転写ベルト５に対する当接または離間の状態の切り替え動作を制御する。また、ＣＰＵ６１は、各画像形成部Ｐの各帯電電源２１による各帯電ローラ２に対する電圧印加のＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、ＣＰＵ６１は、各画像形成部Ｐの各現像電源２２による各現像ローラ４１に対する電圧印加のＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、ＣＰＵ６１は、各画像形成部Ｐの各一次転写電源２３による各一次転写ローラ８に対する電圧印加のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００３４】
ここで、詳しくは後述するように、各一次転写電源２３は、トナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の電圧を出力する第１の電圧出力部と、トナーの正規の帯電極性と同極性である負極性の電圧を出力する第２の電圧出力部とを有する。そして、ＣＰＵ６１は、詳しくは後述するクリーニング動作などにおいて、第１の電圧出力部と第２の電圧出力部のいずれから電圧を出力させて、一次転写ローラ８に印加するのかを制御する。
【００３５】
その他、本実施例との関係において、ＣＰＵ６１は、感光ドラム１、中間転写ベルト５を駆動する駆動手段（本実施例では共通の駆動モータ）のＯＮ／ＯＦＦ、各感光ドラム１に形成した画像の画像データから当該画像のための各トナーの使用量の計算などを行う。
【００３６】
５．クリーニング動作
上述のように、本実施例の画像形成装置１００には、通常の画像形成時には感光ドラム１、中間転写ベルト５に残留トナーは実質的に生じないので、残留トナーを回収するための特別の回収容器は設けられていない。しかし、本実施例の画像形成装置１００においても、ジャムやミスプリントなどで、感光ドラム１や中間転写ベルト５上に大量のトナーが付着する場合がある。なお、本実施例において、ジャムとは、転写材Ｓがカセット１１から給紙され、定着装置１０を通って排紙されるまでの間に、搬送不良によって画像形成装置の動作が停止し、転写材Ｓが画像形成装置１００内に滞留した状態のことを言う。また、本実施例において、ミスプリントとは、次のような理由で画像形成動作が停止し、感光ドラム１や中間転写ベルト５上にトナーが残留してしまった状態のことを言う。すなわち、中間転写ベルト５に形成された画像のサイズと転写材Ｓのサイズの不適合や画像形成タイミングと転写材Ｓの搬送タイミングのズレが生じたなどの理由である。
【００３７】
前述のように、ジャムやミスプリントが発生した状態で、すべてのトナーをブラックの現像器に回収すると、画像形成時のブラック色味変動を引き起こす可能性が高い。また、ジャムやミスプリントなどでは、中間転写ベルト５上の残留トナーは、単色のトナーのみからなる訳ではないため、それぞれの色の現像器に回収することは通常困難である。
【００３８】
本実施例の目的の一つは、ジャムやミスプリントなどが発生し、感光ドラム１や中間転写ベルト５上に大量の残留トナーが存在する場合であっても、トナーの混色による色味変動を最大限抑制しつつ、残留トナーを現像器４に回収することである。
【００３９】
そこで、本実施例では、概して、中間転写ベルト５上の実質的に単色の残留トナーは、同一色の現像器４に回収し、複数色が混在した残留トナーは、特定色であるブラックの現像器４ｋに回収する。これにより、ブラックの現像器４ｋの現像容器４２ｋ内のトナーの混色率が低下するため、画像形成時の色味変動を抑制することが可能となる。以下、更に詳しく説明する。
【００４０】
図２を参照して、本実施例では、制御部６０のＣＰＵ６１は、各感光ドラム１上に形成された画像の画像データを色毎に累計し（以下「ビデオカウント」という。）、記憶装置であるビデオカウント記憶部６４に逐次に記憶させる。ＣＰＵ６１は、ビデオカウント記憶部６４に記憶されている情報を用いて、任意の時点において各感光ドラム１や中間転写ベルト５上に付着しているトナーの量や位置を求めることができ、そのトナーを回収する動作（クリーニング動作）を決定することができる。
【００４１】
図３は、本実施例の画像形成装置１００における画像形成動作のフローチャートである。まず、ＣＰＵ６１は、外部装置２００からの画像形成要求を検知して（Ｓ１０１）、画像形成動作を開始させると（Ｓ１０２）、ビデオカウント記憶部６４により各感光ドラム１上に形成された画像の画像データを色毎に記録していく（Ｓ１０３）。また、ＣＰＵ６１は、画像形成装置１００内の転写材Ｓの搬送経路中に設けられた記録材Ｓの通過を検出するフラグセンサ（図示せず）などを用いて、通常行われるようにしてジャムやミスプリントの発生を監視している。ジャムやミスプリントが発生しなければ（Ｓ１０４）、ＣＰＵ６１は、通常の画像形成動作を行わせて（Ｓ１０５）、指定された枚数の画像を出力した後に、次の画像形成が可能な状態として画像形成動作を終了させる（Ｓ１０８）。一方、画像形成動作の最中にジャムやミスプリントなどが起こった場合には（Ｓ１０４）、次のような処理になる。すなわち、ＣＰＵ６１は、画像形成動作を停止させるとともに、ビデオカウント記憶部６４に記憶された情報から画像形成停止時までに各感光ドラム１に形成した画像のビデオカウントを解析する（Ｓ１０６）。このとき、ＣＰＵ６１は、より具体的には、各感光ドラム１および中間転写ベルト５の駆動モータなどの駆動系、各種電源からの電圧出力などを停止させる。また、ＣＰＵ６１は、その停止時までに既に中間転写ベルト５に転写されているトナーの状態、未だ各感光ドラム１に残っているトナーの状態を解析する。そして、ＣＰＵ６１は、その結果によって、詳しくは後述するようにして、中間転写ベルト５上に付着しているトナーを回収する動作（クリーニング動作）を開始する（Ｓ１０７）。その後、ＣＰＵ６１は、次の画像形成（或いはやり直しの画像形成）が可能な状態として画像形成動作を終了させる（Ｓ１０８）。
【００４２】
次に、本実施例におけるクリーニング動作について具体例を示して更に詳しく説明する。図４および図５は、ジャムやミスプリントが発生して画像形成動作が停止した時からの、クリーニング動作の推移（状態Ｉ〜ＩＶまで）に伴う、残留トナーおよび中間転写ベルト５の周りの主要な要素の状態を模式的に示している。
【００４３】
ここでは、一例として、ＣＰＵ６１が、ビデオカウントに基づいて、中間転写ベルト５上に一次転写される４色のトナー像のうち、１番目に一次転写されるイエロートナーが使用されていないと判断した場合の動作について説明する。なお、２番目〜４番目に一次転写されるマゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーは使用されているものとする。また、２番目に一次転写されるマゼンタトナーの領域の搬送方向の後端が第３の画像形成部Ｐｃの一次転写部Ｎ１ｃに到達する前にジャムやミスプリントが発生して、画像形成動作が停止されたものとする。この場合、ジャムやミスプリントが発生して画像形成動作が停止した後、中間転写ベルト５上には、第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍから第３の画像形成部Ｐｃの一次転写部Ｎ１ｃまで、マゼンタトナーのみが転写されている領域が存在する。より詳細には、マゼンタトナーのみが転写さている可能性のある領域が存在する。この領域を「領域Ａ」とする。本実施例では、この領域Ａのトナーを、マゼンタ用である第２の画像形成部Ｐｍの現像器４の現像容器４２ｍに回収する。また、中間転写ベルト５上に転写されているトナーの領域のうち領域Ａよりも搬送方向の先端側には、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナーが混在して転写されている領域が存在する。より詳細には、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナーが混在して転写されている可能性がある領域が存在する。この領域を「領域Ｂ」とする。本実施例では、この領域Ｂのトナーを、ブラック用である第４の画像形成部Ｐｋの現像器４ｋの現像容器４２ｋに回収する。これにより、回収したトナーを再利用するとともに、ブラック用である第４の画像形成部Ｐｋの現像器４ｋの現像容器４２ｋに回収トナーが集中することを防ぎ、画像形成時の色味変動を抑制する。
【００４４】
まず、図４（ａ）の状態Ｉは、ジャムやミスプリントが発生して画像形成動作が停止した直後の状態を示す。
【００４５】
次に、図４（ａ）の状態Ｉから、図４（ｂ）の状態ＩＩに示すように、一旦すべての感光ドラム１と中間転写ベルト５とを離間させ、その後感光ドラム１と中間転写ベルト５とをそれぞれ回転させる。この際に、各画像形成部Ｐの各帯電ローラ２には、放電開始電圧以上の負極性の電圧を印加する。なお、この際に、帯電ローラ２に、負極性の直流電圧を重畳した交流電圧（振幅が放電開始電圧以上）を印加してもよい。これは、感光ドラム１の表面を負極性に一様に帯電させるとともに、感光ドラム１に付着したトナーを負極性に帯電させる効果を意図したものである。さらに、この際に、各画像形成部Ｐの各現像ローラ４１には、感光ドラム１の表面電位より絶対値が小さい負極性の電圧を印加する。これは、各感光ドラム１上に付着した負極性に帯電したトナーを、各現像ローラ４１に転移させ、最終的に各現像容器４２に回収させる効果を意図したものである。
【００４６】
その後、図４（ｃ）の状態ＩＩＩに示すように、中間転写ベルト５上の領域Ｂの先端が第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋに到達する前に、第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋと中間転写ベルト５とを接触させる。また、この際に、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写ローラ８ｋに感光ドラム１ｋの表面電位より絶対値が大きい負極性の電圧を印加する。すなわち、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋに、正規の帯電極性である負極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から感光ドラム１ｋに向かわせる電界を形成する。これは、中間転写ベルト５上の領域Ｂにおける負極性に帯電したトナーを、第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋに転移させる効果を意図したものである。なお、この感光ドラム１ｋに転移したトナーを最終的に第４の画像形成部Ｐｋの現像器４ｋの現像容器４２ｋに回収するため、第４の画像形成部Ｐｋの帯電ローラ２ｋおよび現像ローラ４１ｋには、図４（ｂ）の状態ＩＩで印加した電圧を継続して印加する。この動作により、中間転写ベルト５上のマゼンタ、シアンおよびブラックの各色が混在している領域Ｂのトナーを、最終的に第４の画像形成部Ｐｋの現像器４ｋの現像容器４２ｋに回収することが可能となる。
【００４７】
さらに、図５（ａ）の状態ＩＶに示すように、中間転写ベルト５上の領域Ａの先端が、第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍに到達した瞬間に、第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍと中間転写ベルト５とを接触させる。この領域Ａのマゼンタトナーを第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍに転移させるためである。また、同時に、第２の画像形成部Ｐｍの一次転写ローラ８ｍに感光ドラム１ｍの表面電位より絶対値が大きい負極性の電圧を印加する。すなわち、第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍに、正規の帯電極性である負極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から感光ドラム１ｍに向かわせる電界を形成する。また、この際、第２の画像形成部Ｐｍの帯電ローラ２ｍおよび現像ローラ４１ｍには、図４（ｂ）の状態ＩＩで印加した後停止していた電圧を再度印加する。この動作により、中間転写ベルト５上の実質的にマゼンタトナーのみからなる領域Ａのトナーを、選択的に第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍに転移させ、最終的に第２の画像形成部Ｐｍの現像器４ｍの現像容器４２ｍに回収することが可能となる。
【００４８】
以上の動作によって、中間転写ベルト５上に残留した大部分のトナーが第２、第４の画像形成部Ｐｍ、Ｐｋの現像容器４２ｍ、４２ｋに回収される。しかしながら、中間転写ベルト５上の残留トナーのうち、一次転写などの影響によって電荷の極性が反転して正極性を持つトナーは依然として中間転写ベルト５上に残留していることがある。そのため、本実施例では、このように電荷の極性が反転した残留トナーを回収するために、さらに以下の動作を行う。
【００４９】
まず、図５（ｂ）の状態Ｖに示すように、図５（ａ）の状態ＩＶから、次のタイミングで、第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍと中間転写ベルト５とを再度離間させる。中間転写ベルト５上の領域Ａの後端が第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍを通過しかつ中間転写ベルト５上の領域Ｂの先端が再び第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍに到達する前のタイミングである。また、第２の画像形成部Ｐｍの帯電ローラ２ｍおよび現像ローラ４１ｍに印加していた電圧を停止する。さらに、図５（ａ）の状態ＩＶから、次のタイミングで、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写ローラ８ｋに印加している電圧の極性を反転させ、正極性の電圧に切替える。中間転写ベルト５上の領域Ａの後端が第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋを通過しかつ中間転写ベルト５上の領域Ｂのトナーの先端が再び第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋに到達する前のタイミングである。すなわち、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋに、正規の帯電極性とは逆極性である正極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から感光ドラム１ｋに向かわせる電界を形成する。なお、第４の画像形成部Ｐｋの帯電ローラ２ｋおよび現像ローラ４１ｋには、図４（ｂ）の状態ＩＩで印加した電圧を継続して印加している。この動作により、中間転写ベルト５上の正極性に帯電したマゼンタ、シアンおよびブラックの各色が混在している領域Ｂのトナーを、最終的に第４の画像形成部Ｐｋの現像器４ｋの現像容器４２ｋに回収することが可能となる。
【００５０】
さらに、図５（ｃ）の状態ＶＩに示すように、図５（ａ）の状態ＩＶから、中間転写ベルト５上の領域Ａの先端が、再び第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍに到達した瞬間に、再度第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍと中間転写ベルト５とを接触させる。また、同時に、第２の画像形成部Ｐｍの一次転写ローラ８ｍに正極性の電圧を印加する。すなわち、第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍに、正規の帯電極性とは逆極性である正極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から感光ドラム１ｍに向かわせる電界を形成する。また、この際、第２の画像形成部Ｐｍの帯電ローラ２ｍおよび現像ローラ４１ｍには、図５（ａ）の状態ＩＶで印加した後停止していた電圧を再度印加する。この動作により、中間転写ベルト５上の正極性に帯電した実質的にマゼンタトナーのみからなる領域Ａのトナーを、選択的に第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍに転移させ最終的に第２の画像形成部Ｐｍの現像器４ｍの現像容器４２ｍに回収することが可能となる。
【００５１】
図６は、上述の一連のシーケンス動作における、中間転写ベルト５と感光ドラム１の接触状態と、帯電ローラ２および現像ローラ４１に印加する電圧のＯＮ／ＯＦＦ状態と、一次転写ローラ８に印加する電圧のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す。同図中に帯を示した期間が、接触状態、電圧のＯＮ状態をそれぞれ示しており、帯が示されていない期間が離間状態、電圧のＯＦＦ状態をそれぞれ示している。また、同図中、１ｓｔ、２ｓｔ、３ｓｔ、４ｓｔはそれぞれ第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋを示す。
【００５２】
なお、本実施例では、イエロートナーが使用されていないと判断された場合の動作について説明した。しかし、イエロートナーの使用量がゼロではない場合でも、本実施例で実質的に単色の残留トナーを回収するとした画像形成部Ｐに回収することで画像形成時の色味変動に影響を与えない範囲で閾値となる所定量を設定することができる。そして、イエロートナーの使用量がその所定量以下の場合に、本実施例と同様のクリーニング動作を行うこととしてもよい。この場合、本実施例では実質的にマゼンタトナーのみからなるものであった領域Ａよりも搬送方向の後方に、実質的にイエロートナーのみからなる領域が存在することがある。この領域のイエロートナーは、当該領域をも含めて本実施例における領域Ａとみなして、本実施例と同様に第２の画像形成部Ｐｍの現像容器４２ｍに回収することができる。或いは、この領域のイエロートナーは、第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍを通過させて（感光ドラム１ｍを離間、一次転写ローラ８ｍへの電圧印加を停止）、第４の画像形成部Ｐｋの現像容器４２ｋに回収するようにしてもよい。
【００５３】
また、中間転写ベルト５上の領域Ａのみに着目し、領域Ａのイエロートナーの使用量がゼロまたは上記同様の閾値となる所定量以下である場合に、本実施例と同様のクリーニング動作を行うこととしてもよい。
【００５４】
また、本実施例では、中間転写ベルト５に１番目に一次転写されるイエロートナーが使用されていない（或いは、上述のようにイエロートナーの使用量が所定量以下である）と判断された場合の動作について説明した。しかし、１番目に一次転写されるイエロートナーと２番目に一次転写されるマゼンタトナーが使用されていないと判断された場合についても、本実施例と同様に考えることができる。この場合は、本実施例における一連のクリーニング動作における第２の画像形成部Ｐｍの動作を第３の画像形成部Ｐｃの動作に置き換えた動作を行う。これにより、実質的にシアントナーのみからなる領域Ａのトナーを第３の画像形成部Ｐｃの現像容器４２ｃに回収し、シアンおよびブラックの各色のトナーが混在する領域Ｂのトナーを第４の画像形成部Ｐｋの現像容器４２ｋに回収することが可能である。
【００５５】
また、本実施例では、ジャムやミスプリントが発生した際に、中間転写ベルト５上に単色（又は混色量が所定値以下）のトナーの領域Ａがない場合は、中間転写ベルト５上のトナーは、すべて第４の画像形成部Ｐｋの現像容器４２ｋに回収する。
【００５６】
以上、本実施例によれば、画像形成装置１００は、トナー像を担持する像担持体１および像担持体１にトナーを供給してトナー像を形成する現像器４をそれぞれが有する複数の画像形成部Ｐを有する。また、画像形成装置１００は、複数の画像形成部Ｐの各像担持体１に接触して移動する移動体５を有する。そして、複数の画像形成部Ｐのうち一つは現像器４がブラック色のトナー像を形成するブラック画像形成部Ｐｋであり、複数の画像形成部Ｐの各像担持体１から移動体５上にそれぞれの転写部Ｎ１で順次に異なる色のトナー像を転写する。
【００５７】
そして、複数の画像形成部Ｐのうちｎ番目に上記転写を行うブラック画像形成部ではないｎ番画像形成部（上記具体例では第２の画像形成部Ｐｍ）で形成するトナー像の移動方向の後端が、複数の画像形成部Ｐのうちｎ＋１番目に上記転写を行うｎ＋１番画像形成部（上記具体例では第３の画像形成部Ｐｃ）の転写部Ｎ１に到達する前に、当該画像形成装置１００の動作が停止されることがある。また、このとき、複数の画像形成部Ｐのうちｎ番画像形成部よりも先に転写を行う画像形成部（上記具体例では第１の画像形成部Ｐｙ）において所定量より多いトナーにより形成したトナー像の上記転写が行われていないことがある。
【００５８】
本実施例の画像形成装置１００は、この際には、ｎ番画像形成部の転写部から、ｎ＋１番画像形成部の転写部までの移動体上に付着したトナーを、移動体５からｎ番画像形成部の像担持体１に転移させて、該画像形成部の現像器４に回収する。また、移動体５の移動方向においてｎ＋１番画像形成部の転写部よりも下流側の移動体上に付着したトナーを、移動体５からブラック画像形成部の像担持体１に転移させて、該画像形成部の現像器４に回収する。
【００５９】
これにより、ジャムやミスプリントなどが発生した際にも、トナーの混色による色味変動を抑制しつつ、残留トナーを現像器に回収することができる。
【００６０】
なお、ブラック画像形成部がｎ番画像形成部より先に上記転写を行う位置にあってもよい。例えば、このような場合に、上記具体例のＡ領域のトナーがブラック画像形成部の感光ドラム１に転移しないように、上記具体例のＡ領域がブラック画像形成部の一次転写部を通過する際にはブラック画像形成部の感光ドラム１を中間転写ベルト５から離間させる。
【００６１】
実施例２
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成および動作は実施例１の画像形成装置と同じである。したがって、実施例１の画像形成装置のものと同一またはそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００６２】
本実施例ではビデオカウント記憶部６４を用いて行う、ビデオカウントによる画像データの累計方法が実施例１とは異なる。
【００６３】
図７を参照して、本実施例におけるビデオカウントによる画像データの累計方法について説明する。まず、本実施例では、図７（ａ）に示すように、１枚の転写材Ｓに形成する画像の画像形成可能領域を、制御部６０のＣＰＵ６１は、転写材Ｓの搬送方向に領域（１）〜（５）まで５分割する。次に、ＣＰＵ６１は、その領域毎に、実施例１と同様にして、色毎のビデオカウントを累計し、ビデオカウント記憶部６４に記憶させる。これにより、領域ごとの累計結果から、ジャムやミスプリントが発生して画像形成動作が停止した時点において、中間転写ベルト５上のトナーの領域のうちいずれかの領域において実質的に単色の残留トナーが存在することを判断することができる。例えば、図７（ｂ）のグラフに示すように領域（１）〜（５）における色毎のビデオカウントが累計された場合、中間転写ベルト５上に転写されたトナーの領域のうち領域（３）に対応する領域ではマゼンタトナーのみが使われていることを判断することができる。
【００６４】
本実施例では、単色のトナーのみが転写されていると判断された中間転写ベルト５上の領域を領域Ｃとする。本実施例では、この中間転写ベルト５上の領域Ｃのトナーを同色用の画像形成部Ｐの現像容器４２に回収する。また、中間転写ベルト５上のトナーの領域のうち、複数色のトナーが混在して転写されている、領域Ｃ以外の領域を領域Ｄとする。本実施例では、この領域Ｄのトナーを、ブラック用である第４の画像形成部Ｐｋの現像容器４２ｋに回収する。これにより、回収したトナーを再利用するとともに、ブラック用である第４の画像形成部Ｐｋの現像器４ｋの現像容器４２ｋに回収トナーが集中することを防ぎ、画像形成時の色味変動を抑制する。
【００６５】
なお、ビデオカウントの累計方法における画像形成可能領域の分割数は５に限定されるものではない。
【００６６】
次に、本実施例におけるクリーニング動作について具体例を示して更に詳しく説明する。図８および図９は、ジャムやミスプリントが発生して画像形成動作が停止した時からの、クリーニング動作の推移（状態Ｉ〜ＩＶまで）に伴う、残留トナーおよび中間転写ベルト５の周りの主要な要素の状態を模式的に示している。
【００６７】
ここでは、一例として、ＣＰＵ６１が、ビデオカウントに基づいて、図７に示すトナー像が既に中間転写ベルト５に転写されていると判断した場合の動作について説明する。
【００６８】
まず、図８（ａ）の状態Ｉは、ジャムやミスプリントが発生して画像形成動作が停止した直後の状態を示す。中間転写ベルト５上の残留トナーには、複数色のトナーが混在して載っている領域Ｄと、実質的にマゼンタトナーのみが載っている領域Ｃとが存在する。本実施例では、ＣＰＵ６１は、ビデオカウント情報により、マゼンタトナーのみが中間転写ベルト５上に載っている領域Ｃの位置を判断し、そのマゼンタトナーを第２の画像形成部Ｐｍの現像器４ｍの現像容器４２ｍに回収する動作を行う。
【００６９】
次に、図８（ｂ）の状態ＩＩにおける動作は、実施例１における図４（ｂ）の状態ＩＩの動作と同じである。すなわち、図８（ａ）の状態Ｉから、図８（ｂ）の状態ＩＩに示すように、一旦すべての感光ドラム１と中間転写ベルト５とを離間させ、その後感光ドラム１と中間転写ベルト５とをそれぞれ回転させる。この際に、各画像形成部Ｐの各帯電ローラ２には、放電開始電圧以上の負極性の電圧を印加する。さらに、この際に、各画像形成部Ｐの各現像ローラ４１には、感光ドラム１の表面電位より絶対値が小さい負極性の電圧を印加する。なお、本実施例では、図８（ａ）に示すジャムやミスプリントの発生時には感光ドラム１上に残留トナーが付着していない状態を示している。しかし、各感光ドラム１上にトナーが付着している場合は、そのトナーは、実施例１の図４（ｂ）の状態Ｉと同様に各現像容器４２に回収される。
【００７０】
その後、図８（ｃ）の状態ＩＩＩに示すように、中間転写ベルト５上の領域Ｄの先端が第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋに到達する前に、第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋと中間転写ベルト５とを接触させる。また、この際に、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写ローラ８ｋに感光ドラム１ｋの表面電位より絶対値が大きい負極性の電圧を印加する。すなわち、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋに、正規の帯電極性である負極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から感光ドラム１ｋに向かわせる電界を形成する。これは、中間転写ベルト５上の領域Ｃ以外のトナー付着領域である領域Ｄにおける負極性に帯電したトナーを、第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋに転移させる効果を意図したものである。なお、この感光ドラム１ｋに転移したトナーを最終的に第４の画像形成部Ｐｋの現像器４ｋの現像容器４２ｋに回収するため、第４の画像形成部Ｐｋの帯電ローラ２ｋおよび現像ローラ４１ｋには、図８（ｂ）の状態ＩＩの状態ＩＩで印加した電圧を継続して印加する。この動作により、中間転写ベルト５上の複数色のトナーが混在していう領域Ｄのトナーを、最終的に第４の画像形成部Ｐｋの現像器４ｋの現像容器４２ｋに回収することが可能となる。
【００７１】
さらに、図８（ｃ）の状態ＩＩＩにおいて、中間転写ベルト５上の領域Ｃの先端が、第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍに到達した瞬間に、第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍと中間転写ベルト５とを接触させる。この領域Ｃのマゼンタトナーを第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍに転移させるためである。また、同時に、第２の画像形成部Ｐｍの一次転写ローラ８ｍに感光ドラム１ｍの表面電位より絶対値が大きい負極性の電圧を印加する。すなわち、第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍに、正規の帯電極性である負極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から感光ドラム１ｍに向かわせる電界を形成する。また、この際、第２の画像形成部Ｐｍの帯電ローラ２ｍおよび現像ローラ４１ｍには、図８（ｂ）の状態ＩＩで印加した後停止していた電圧を再度印加する。この動作により、中間転写ベルト５上の実質的にマゼンタトナーのみからなる領域Ｃのトナーを、選択的に第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍに転移させ、最終的に第２の画像形成部Ｐｍの現像器４ｍの現像容器４２ｍに回収することが可能となる。
【００７２】
次に、図９（ａ）の状態ＩＶに示すように、中間転写ベルト５上の領域Ｃの後端が第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍを通過する瞬間に、第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍを中間転写ベルト５から再度離間させる。また、第２の画像形成部Ｐｍの帯電ローラ２ｍおよび現像ローラ４１ｍに印加していた電圧を停止する。この動作により、中間転写ベルト５上の複数色のトナーが混在している領域Ｄ（ここでは、領域Ｃの後方に存在する領域Ｄ）の負極性に帯電したトナーが第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍに転移するのを防ぐことが可能となる。
【００７３】
以上の動作によって、中間転写ベルト５上に残留した大部分のトナーが第２、第４の画像形成部Ｐｍ、Ｐｋの現像容器４２ｍ、４２ｋに回収される。しかしながら、中間転写ベルト５上の残留トナーのうち、一次転写などの影響によって電荷の極性が反転して正極性を持つトナーは依然として中間転写ベルト５上に残留していることがある。そのため、本実施例では、このように電荷の極性が反転した残留トナーを回収するために、さらに以下の動作を行う。
【００７４】
まず、図９（ｂ）の状態Ｖに示すように、図９（ａ）の状態ＩＶから、次のタイミングで、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写ローラ８ｋに印加している電圧の極性を反転させ、正極性の電圧に切替える。中間転写ベルト５上に転写されたトナーの領域の最後端が第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋを通過しかつ中間転写ベルト５上の領域Ｄの先端が再び第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋに到達する前のタイミングである。すなわち、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋに、正規の帯電極性とは逆極性である正極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から感光ドラム１ｋに向かわせる電界を形成する。なお、第４の画像形成部Ｐｋの帯電ローラ２ｋおよび現像ローラ４１ｋには、図８（ｂ）の状態ＩＩで印加した電圧を継続して印加している。この動作により、中間転写ベルト５上の正極性に帯電した複数色が混在している領域Ｄのトナーを、最終的に第４の画像形成部Ｐｋの現像器４ｋの現像容器４２ｋに回収することが可能となる。
【００７５】
さらに、図９（ｃ）の状態ＶＩに示すように、図９（ａ）の状態ＩＶから、中間転写ベルト５上の領域Ｃの先端が、再び第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍに到達した瞬間に、再度第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍと中間転写ベルト５とを接触させる。また、同時に、第２の画像形成部Ｐｍの一次転写ローラ８ｍに正極性の電圧を印加する。すなわち、第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍに、正規の帯電極性とは逆極性である正極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から感光ドラム１ｍに向かわせる電界を形成する。また、この際、第２の画像形成部Ｐｍの帯電ローラ２ｍおよび現像ローラ４１ｍには、図８（ｃ）の状態ＩＩＩで印加した後停止していた電圧を再度印加する。この動作により、中間転写ベルト５上の正極性に帯電した実質的にマゼンタトナーのみからなる領域Ｃのトナーを、選択的に第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍに転移させ最終的に第２の画像形成部Ｐｍの現像容器４２ｍに回収することが可能となる。
【００７６】
さらに、図９（ｃ）の状態ＶＩの後、中間転写ベルト５上の領域Ｃの後端が第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍを通過する瞬間に、第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍを中間転写ベルト５から再度離間させる。また、第２の画像形成部Ｐｍの帯電ローラ２ｍおよび現像ローラ４１ｍに印加していた電圧を停止する。この動作により、中間転写ベルト５上の複数色のトナーが混在している領域Ｄ（ここでは、領域Ｃの後方に存在する領域Ｄ）の正極性に帯電したトナーが第２の画像形成部Ｐｍの感光ドラム１ｍに転移するのを防ぐことが可能となる。
【００７７】
その後、第２の画像形成部Ｐｍの一次転写部Ｎ１ｍを通過した中間転写ベルト５上の正極性に帯電した複数色が混在している領域Ｄのトナーは、第４の画像形成部Ｐｋの現像器４ｋの現像容器４２ｋに回収される。
【００７８】
図１０は、上述の一連のシーケンス動作における、中間転写ベルト５と感光ドラム１の接触状態と、帯電ローラ２および現像ローラ４１に印加する電圧のＯＮ／ＯＦＦ状態と、一次転写ローラ８に印加する電圧のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す。同図中に帯を示した期間が、接触状態、電圧のＯＮ状態をそれぞれ示しており、帯が示されていない期間が離間状態、電圧のＯＦＦ状態をそれぞれ示している。また、同図中、１ｓｔ、２ｓｔ、３ｓｔ、４ｓｔはそれぞれ第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋを示す。
【００７９】
なお、本実施例では、マゼンタトナーのみが転写されている領域Ｃのトナーを第２の画像形成部Ｐｍの現像容器４２ｍに回収する動作について説明した。しかし、領域Ｃに含まれるトナーがマゼンタのみではない場合でも、本実施例で実質的に単色の残留トナーを回収するとした画像形成部Ｐに回収することで画像形成時の色味変動に影響を与えない範囲でトナー混色量に閾値となる所定量を設定することができる。そして、当該単色のトナー以外の色のトナーで領域Ｃに混在するトナーの総和がその所定量以下の場合に、本実施例と同様のクリーニング動作を行うこととしてもよい。
【００８０】
また、本実施例では、実質的に単色のトナーのみからなる中間転写ベルト５上の領域Ｃのトナーは、マゼンタトナーであるものとして説明した。しかし、これに限定されるものではなく、本実施例においてマゼンタトナーを回収するための動作と同様の動作を、イエロー、シアンに置き換えて行うことができる。これにより、それぞれ該当する色用である第１、第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｃの現像容器４２ｙ、４２ｃにイエロートナー、シアントナーを回収することができる。
【００８１】
また、本実施例では、ジャムやミスプリントが発生した際に、中間転写ベルト５上に単色（又は混色量が所定値以下）のトナーの領域Ｃがない場合は、中間転写ベルト５上のトナーは、すべて第４の画像形成部Ｐｋの現像容器４２ｋに回収する。
【００８２】
以上、本実施例によれば、画像形成装置１００は、移動体５上にトナーが付着した状態で当該画像形成装置１００の動作が停止されることがある。画像形成装置１００は、この移動体５上のトナーの領域を移動体５の移動方向に複数の領域に分け、各領域のトナーの色およびその量を、複数の画像形成部Ｐで形成するトナー像の画像情報から計算する手段（ビデオカウント記憶部６４、ＣＰＵ６１）を有する。そして、本実施例の画像形成装置１００は、上記複数の領域のうち、単色領域のトナーを、移動体５から該特定の色のトナー像を形成する画像形成部の像担持体１に転移させて、該画像形成部の現像器４に回収する。ここで、上記単色領域とは、特定の色のトナーに混在する他の色のトナーの量が所定量以下となっており、該特定の色がブラックではない領域である。また、上記複数の領域のうち、上記単色領域以外の領域のトナーを、移動体５からブラック画像形成部の像担持体１に転移させて、該画像形成部の現像器４に回収する。
【００８３】
これにより、ジャムやミスプリントなどが発生した際にも、トナーの混色による色味変動を抑制しつつ、残留トナーを現像器に回収することができる。
【００８４】
なお、ブラック画像形成部が上記特定の色のトナー像を形成する画像形成部より先に像担持体１から移動体５上に転写を行う位置にあってもよい。例えば、このような場合に、上記具体例のＣ領域のトナーがブラック画像形成部の感光ドラム１に転移しないように、上記具体例のＣ領域がブラック画像形成部の一次転写部を通過する際にはブラック画像形成部の感光ドラム１を中間転写ベルト５から離間させる。
【００８５】
その他の実施例
以上、本発明を具体的な実施例に則して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【００８６】
例えば、上述の実施例では、画像形成装置１００は中間転写方式のものであるとして説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。移動体として例えば無端ベルト状の転写材担持体である搬送ベルトを有する直接転写方式の画像形成装置にも本発明を適用することができる。図１１に直接転写方式の画像形成装置の一例の概略構成を示す。なお、図１１の画像形成装置３００において、図１の画像形成装置１００のものと同一またはそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付している。例えば、図１１に示すように、直接転写方式の画像形成装置３００は、中間転写方式の画像形成装置における中間転写体の代わりに、転写材担持体としての例えば搬送ベルト３０１を有する。そして、この搬送ベルト３０１に転写材Ｓを担持して搬送しながら、この転写材Ｓ上に直接、各画像形成部Ｐの各感光ドラム１上に形成されたトナー像を順次転写していく。このような直接転写方式の画像形成装置３００においても、転写材Ｓが搬送不良により搬送されなかった場合などには、搬送ベルト３０１上に大量の残留トナーが付着することがある。そのため、このような直接転写方式の画像形成装置３００においても本発明を適用することが有効である。この場合には、上述の実施例における中間転写ベルト５を、搬送ベルト３０１に置き換えて、上述の実施例における一連の動作を行えばよい。この場合、制御部６０のＣＰＵ６１は、ジャムやミスプリントが発生して画像形成動作が停止した時点における、本来転写材Ｓに形成されるべき画像の画像データに基づいて、各感光ドラム１上および搬送ベルト３０１上のトナーの量や位置を求めることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１          感光ドラム（像担持体）
２          帯電ローラ
４          現像器
５          中間転写ベルト（移動体）
８          一次転写ローラ
９          二次転写ローラ
１４        切替部材
４１        現像ローラ
４２        トナー供給容器
６１        ＣＰＵ
６４        ビデオカウント記憶部
３０１      搬送ベルト（移動体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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