(57)【要約】【課題】駐車時に駐車スペースを小さく抑えられる自動車と、その自動車の駐車装置とを提供する。【解決手段】車両前側に配置したフロント部と、互いに車幅方向に離間してフロント部の後方に配置した左右のリヤ部とを備え、フロント部は、フロント構造体１３と、フロント構造体１３の左右それぞれに配置して、一端側でフロント構造体１３に枢支して他端側が上下動する前輪アーム３７と、前輪アーム３７に装着した前輪１１と、前輪アーム３７とフロント構造体１３との間に架設し、前輪アーム３７を介して前輪１１を下方へ付勢する前輪バネ３８とを備え、左右のリヤ部は、前端側でフロント構造体１３に枢支して後端側が上下動するリヤ構造体１７と、リヤ構造体１７に装着した後輪１５と、リヤ構造体１７とフロント構造体１３との間に架設し、リヤ構造体１７を介して後輪１５を下方へ付勢する後輪バネ３９とを備え、左右のリヤ部の間にフロント部の全幅より広い幅で内側空間４７を設け、内側空間４７内に他の自動車におけるフロント部が収容可能となっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前側に配置されたフロント部と、互いに車幅方向に離間して上記フロント部の後方に配置された左右のリヤ部とを備えた自動車であって、
上記フロント部は、フロント構造体と、上記フロント構造体の左右それぞれに配置され、一端側で上記フロント構造体に枢支されて他端側が上下動する前輪アームと、該前輪アームに装着された前輪と、上記前輪アームと上記フロント構造体との間に架設され、上記前輪アームを介して上記前輪を下方へ付勢する前輪バネとを備え、
上記左右のリヤ部は、前端側で上記フロント構造体に枢支されて後端側が上下動するリヤ構造体と、該リヤ構造体に装着された後輪と、上記リヤ構造体と上記フロント構造体との間に架設され、上記リヤ構造体を介して上記後輪を下方へ付勢する後輪バネとを備え、
上記左右のリヤ部の間に上記フロント部の全幅より広い幅で内側空間が設けられ、該内側空間内に他の自動車の上記フロント部を収容可能である、自動車。
【請求項２】
前記フロント構造体は、左右に固設された第１の固設部と、該第１の固設部の車幅方向外側に固設された第２の固設部とを有し、
前記前輪アームは上記第１の固設部と上記第２の固設部との間で枢支され、前記前輪バネは上記前輪アームと上記第１の固設部との間に架設され、
前記リヤ構造体は上記第１の固設部に枢支され、前記後輪バネは上記リヤ構造体と上記第２の固設部との間に架設されている、請求項１に記載の自動車。
【請求項３】
車両前側に配置されたフロント部と、互いに車幅方向に離間して上記フロント部の後方に配置された左右のリヤ部と、乗員用シートとを備えた自動車であって、
上記フロント部は、フロント構造体と、上記フロント構造体に装着された左右の前輪と、を備え、
上記左右のリヤ部は、前端側で上記フロント構造体に連結されたリヤ構造体と、該リヤ構造体に装着された後輪と、を備え、
上記左右のリヤ部の間に上記フロント部の全幅より広い幅で内側空間が設けられ、
上記乗員用シートは上記内側空間内の着座位置と該着座位置とは異なる収容位置との間で移動可能であり、該乗員用シートが上記収容位置に配置された状態で、上記内側空間内に他の自動車の上記フロント部が収容可能である、自動車。
【請求項４】
前記乗員用シートは、前記着座位置では全体が前記内側空間に配置され、前記収容位置では全体が前記フロント構造体と平面視で重なる位置に配置される、請求項３に記載の自動車。
【請求項５】
前記前輪は全方向車輪であり、前記後輪が駆動部により駆動される、請求項１乃至４の何れかに記載の自動車。
【請求項６】
車両前端から前記内側空間の上部までを覆うキャノピーを備え、該キャノピーの上記内側空間を覆う部位が他の自動車における上記キャノピーの車両前方側の部位を収容する大きさに形成されている、請求項１乃至５の何れかに記載の自動車。
【請求項７】
前記フロント構造体に固設された車体フレームを備え、該車体フレームは、前記着座位置の前記乗員用シートより車幅方向外側に後傾して配置された一対の側方フレーム部と、該一対の側方フレーム部の上部間に架設されて前記内側空間の上部に配置された上方フレーム部とを有し、
上記上方フレーム部より前方側の上記内側空間に、他の自動車における上記側方フレーム部の下部が配置可能である、請求項１乃至６の何れかに記載の自動車。
【請求項８】
前記乗員用シートは、前記着座位置から乗降位置まで車幅方向に移動可能である、請求項１乃至７の何れかに記載の自動車。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れかに記載の複数の自動車をネスティング状態で駐車するための駐車装置であり、
上記複数の自動車の駐車位置と、所定位置に配設された非接触給電部とを備え、
上記複数の自動車のそれぞれは、モータを有する駆動部と、該モータに電力を供給する蓄電部と、上記非接触給電部から非接触で電力を受電して上記蓄電部に蓄電する非接触受電部とを備え、
上記複数の自動車が上記駐車位置に駐車した状態で、上記非接触受電部が上記非接触給電部の給電位置に配置される、駐車装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８の何れかに記載の自動車を複数台ネスティング状態で駐車するための駐車装置であり、
上記複数の自動車の駐車位置と、該駐車位置とは異なる停止位置と、駐車制御信号を発信する発信部と、を備え、
前記複数の自動車は、上記発信部と非接触で上記駐車制御信号を受信する受信部と、上記駐車制御信号に基づいて駆動部を制御する制御部と、を備え、
上記停止位置に停止した上記各自動車が、上記駐車制御信号に基づいて上記駐車位置まで走行する、駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台を少ない駐車スペースで駐車できる自動車と、複数台の自動車を駐車する駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人が移動する際の一人当たりのエネルギー消費を抑制するため、パーソナルモビリティーと称される一人乗りの自動車（以下、ＰＭと称する。）が開発されている。例えば下記特許文献１には、走行安定性等の向上のために、ホイールベースを可変にしたＰＭが提案されている。
【０００３】
ＰＭの使用形態としては、例えば各家庭で家族の人数分を保有して各人が自己のＰＭを使用したり、ＰＭをレンタル方式で提供して各人が必要なときにレンタルで使用したりすることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１２３００号公報
【特許文献２】特開２００９−１７９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
各家庭でＰＭを保有する場合、四人家族が一人一台のＰＭを使用すると、一家で４台のＰＭを保有することになる。家族で乗れる自動車を保有するとすれば、各家庭でその自動車の駐車スペースと４台のＰＭの駐車スペースとが必要になる。
ＰＭをレンタル方式で提供する場合、提供場所には常時何台ものＰＭを備えることが運用上不可欠となる。運用台数が多ければその分の駐車スペースが必要になる。
このような点からＰＭの普及のためには駐車スペースの確保が大きな問題となることが推測される。
【０００６】
上記特許文献１に記載されたＰＭではホイールベースが可変であるため、ホイールベースを縮小すれば自動車の前後長を縮小できる。そのため駐車スペースを多少減らすことが可能である。
またショッピングカートや車椅子等の簡易な移動機器では、複数個をネスティング状態で配置することは知られており、例えば上記特許文献２にはネスティング可能な車椅子が提案されている。
【０００７】
しかしながら、ＰＭのような小型の自動車は一般に使用される自動車に比べて格段に小さいため、駐車スペースを少なく抑える構造は検討されていない。
【０００８】
そこで、本発明では、複数台の駐車スペースを小さく抑えることが可能な自動車を提供することを一目的とする。また複数の自動車を効率よく駐車することが可能な駐車装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記一目的を達成する本発明の自動車は、車両前側に配置されたフロント部と、互いに車幅方向に離間してフロント部の後方に配置された左右のリヤ部とを備えた自動車であって、フロント部は、フロント構造体と、フロント構造体の左右それぞれに配置され、一端側でフロント構造体に枢支されて他端側が上下動する前輪アームと、前輪アームに装着された前輪と、前輪アームとフロント構造体との間に架設され、前輪アームを介して前輪を下方へ付勢する前輪バネとを備え、左右のリヤ部は、前端側でフロント構造体に枢支されて後端側が上下動するリヤ構造体と、リヤ構造体に装着された後輪と、リヤ構造体とフロント構造体との間に架設され、リヤ構造体を介して後輪を下方へ付勢する後輪バネとを備え、左右のリヤ部の間にフロント部の全幅より広い幅で内側空間が設けられ、内側空間内に他の自動車におけるフロント部を収容可能なものである。
この自動車では、フロント構造体は、左右に固設された第１の固設部と、第１の固設部の車幅方向外側に固設された第２の固設部とを有し、前輪アームは第１の固設部と第２の固設部との間で枢支され、前輪バネは前輪アームと第１の固設部との間に架設され、リヤ構造体は第１の固設部に枢支され、後輪バネはリヤ構造体と第２の固設部との間に架設されているのがよい。
【００１０】
上記目的を達成する本発明に係る自動車の他の構成は、車両前側に配置されたフロント部と、互いに車幅方向に離間してフロント部の後方に配置された左右のリヤ部と、乗員用シートとを備えた自動車であって、フロント部は、フロント構造体と、フロント構造体に装着された左右の前輪と、を備え、左右のリヤ部は、前端側でフロント構造体に連結されたリヤ構造体と、リヤ構造体に装着された後輪と、を備え、左右のリヤ部の間にフロント部の全幅より広い幅で内側空間が設けられ、乗員用シートは内側空間内の着座位置と着座位置とは異なる収容位置との間で移動可能であり、乗員用シートが収容位置に配置された状態で、内側空間内に他の自動車のフロント部が収容可能なものである。
【００１１】
乗員用シートは、着座位置では全体が内側空間に配置され、収容位置では全体がフロント構造体と平面視で重なる位置に配置されるものがよい。好ましくは前輪が全方向車輪であり、左右の後輪が駆動部により駆動される。
【００１２】
本発明の自動車では、好ましくは、車両前端から内側空間の上部までを覆うキャノピーを備え、キャノピーの内側空間を覆う部位が他の自動車におけるキャノピーの車両前方側の部位を収容する大きさに形成されている。
【００１３】
本発明の自動車では、フロント構造体に固設された車体フレームを備え、車体フレームは着座位置の乗員用シートより車幅方向外側に後傾して配置された一対の側方フレーム部と、一対の側方フレーム部の上部間に架設されて内側空間の上部に配置された上方フレーム部とを有し、上方フレーム部より前方側に、内側空間に収容可能された他の自動車における側方フレーム部の下部が配置可能であってもよい。乗員用シートは、着座位置から乗降位置まで車幅方向に移動可能であってもよい。
【００１４】
上記他の目的を達成する本発明の駐車装置は、上記のような複数の自動車をネスティング状態で駐車するための駐車装置であり、複数の自動車の駐車位置と、所定位置に配設された非接触給電部と、を備え、複数の自動車のそれぞれは、モータを有する駆動部と、モータに電力を供給する蓄電部と、非接触給電部から非接触で電力を受電して蓄電部に蓄電する非接触受電部とを備え、複数の自動車が駐車位置に駐車した状態で、非接触受電部が非接触給電部の給電位置に配置されるものである。
【００１５】
上記目的を達成する本発明の駐車装置は、上記のような自動車を複数台ネスティング状態で駐車するための駐車装置であって、複数の自動車の駐車位置と、駐車位置とは異なる停止位置と、駐車制御信号を発信する発信部と、を備え、複数の自動車は、発信部と非接触で駐車制御信号を受信する受信部と、駐車制御信号に基づいて駆動部を制御する制御部と、を備え、停止位置に停止した各自動車が、駐車制御信号に基づいて駐車位置まで走行するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の自動車によれば、前輪が装着された前輪アームと後輪が装着されたリヤ構造体とがフロント構造体に枢支され、フロント構造体と前輪アームとの間に前輪バネが架設され、フロント構造体とリヤ構造体との間に後輪バネが架設されて、前輪及び後輪が下方に付勢されている。これによりサスペンション機構を構成でき、前輪及び後輪が路面に追従して上下動して走行できる。
そして、このような前輪及び後輪のサスペンション機構がフロント構造体付近に配置されているため、左右のリヤ部間に設けた内側空間を広く確保でき、サスペンション機構を備えていても、内側空間を容易にフロント構造体より大きくできる。そのため複数の自動車を駐車する際、各自動車の内側空間に他の自動車のフロント部を収容して駐車スペースを小さく抑えられる。
【００１７】
本発明の他の自動車によれば、左右のリヤ部間に内側空間が設けられ、乗員用シートを着座位置で内側空間に配置できるので、コンパクトな自動車であっても十分な乗車姿勢で乗車できる。一方、乗員用シートを収容位置に移動すれば内側空間を広くでき、内側空間を容易にフロント部より大きくできる。そのため複数の自動車を駐車する際、各自動車の内側空間に他の自動車のフロント部を収容して駐車スペースを小さく抑えられる。
よって、使用時の十分な乗車姿勢を確保しつつ、駐車時の駐車スペースの縮小化を図れる。
【００１８】
本発明の駐車装置によれば、駐車位置に非接触給電部を備え、複数の自動車のそれぞれに非接触受電部を備えているので、複数の自動車をネスティング状態で駐車位置に駐車して充電を行えるため、充電のための設備をコンパクトにできる。
【００１９】
本発明の他の駐車装置によれば、駐車装置に駐車制御信号を発信する発信部を備え、複数の自動車に駐車制御信号を受信する受信部を備え、複数の自動車が停車位置から駐車位置まで駐車制御信号に基づいて走行して駐車できるため、複数の自動車を容易にネスティング状態で駐車できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る自動車の概略側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る自動車からキャノピーを除去して斜め後上方から見た斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る自動車からキャノピーを除去して斜め前上方から見た斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る自動車の概略構成を説明する概略縦断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る自動車の前輪を説明するための部分縦断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る自動車の前輪アーム及びリヤ構造体の接続状態を示す図で、前輪を省略して車両斜め前方から見た部分斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る自動車の前輪アーム及びリヤ構造体の接続状態を示す図で、前輪を省略して車両斜め後方から見た部分斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る自動車のフロント部付近を示す概略縦断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る複数の自動車の駐車状態を示す概略側面図である。
【図１０】（ａ）は本発明の実施形態に係る駐車装置の概略側面図であり、（ｂ）は駐車位置におけるフロント部周囲の概略正面図である。
【図１１】本発明の自動車における乗員用シートの変形例を示す概略正面図である。
【図１２】本発明の自動車におけるキャノピーの変形例を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。
図１乃至３は、本実施形態の自動車１０ａを示す。自動車１０ａは、車両前側に配置されたフロント部１０Ｆと、互いに車幅方向に離間してフロント部１０Ｆの後方に配置された左右のリヤ部１０Ｒとを備えている。フロント部１０Ｆは、車両前方側の下方に配置されたフロント構造体１３と、フロント構造体１３の左右に装着された前輪１１とを備え、リヤ部１０Ｒは、互いに車幅方向に離間してフロント構造体１３から車両後方へ延びるように配置された一対のリヤ構造体１７と、各リヤ構造体１７に装着された後輪１５と、を備える。フロント構造体１３及び一対のリヤ構造体１７によりシャーシ２０が構成され、シャーシ２０に車体フレーム１９、乗員用シート２１、駆動部２３、キャノピー２５が配設されている。
【００２２】
フロント構造体１３は、図２乃至４に示すように、車幅方向に配置された前部クロスメンバー３１及び後側クロスメンバー３２と、前後方向に配置された左右一対のサイドメンバー３３とを備え、これらが連結された剛体からなる。サイドメンバー３３の車幅方向両外側には一対の前輪アーム３７が配置され、後側クロスメンバー３２に対応する位置に後端側で枢支され、前端側が上下に揺動可能となっている。一対の前輪アーム３７の前輪車軸３７ａには回動自在に前輪１１が装着されている。
【００２３】
フロント構造体１３に装着された各前輪１１は、図５に示すような全方向車輪からなる。全方向車輪は、ホイール６１の外周に複数の回転軸６３が接線方向に設けられ、各回転軸６３に回動自在に複数の回転体６５が軸支された構成を有する。
各回転体６５は、軸方向に沿って一端側から他端側に向けて次第に拡開する曲面形状の外周面を有する。各回転体６５における先細の一端側は、隣接する他の回転体６５の他端側の開口内に入り込むように配設されている。各回転体６５が連なって配置され、複数の回転体６５の外周面のうち最外側に配置された部位が略円形に略連続することで、前輪１１の転動面が構成されている。
【００２４】
一対のリヤ構造体１７は、図２乃至４に示すように、それぞれ車両前後方向に延びる構造体からなり、前端側がフロント構造体１３の後側クロスメンバー３２付近の上部に枢支され、フロント構造体１３に対してそれぞれ独立に後端側が上下に揺動可能となっている。各リヤ構造体１７の後端側には駆動部２３が設けられ、駆動部２３に各後輪１５が前転及び後転駆動可能に装着されている。
【００２５】
これらのリヤ構造体１７及び前輪アーム３７には独立懸架式のサスペンション機構が設けられている。このサスペンション機構では、図６及び図７に示すように、フロント構造体１３は後部側の左右側面に固設された一対の第１の固設部３４Ａと、フロント構造体１３の後部側に固定して左右側面から突設された一対の第１回動軸３５Ａと、各第１回動軸３５Ａの車幅方向外側端部に固設されて第１の固設部３４Ａと離間して外側に配置された一対の第２の固設部３４Ｂと、を備える。
第１の固設部３４Ａは上部が車幅方向外側に屈曲したクランク形状に形成され、後側クロスメンバー３２の隣接位置に固設されている。第１回動軸３５Ａは後側クロスメンバー３２の延長方向となる車幅方向に突設されている。第２の固設部３４Ｂはアーム形状に形成されて第１回動軸３５Ａから車両後方側の斜め上方に延びている。
【００２６】
第１の固設部３４Ａと第２の固設部３４Ｂとの間の第１回動軸３５Ａには、前輪アーム３７の後部が軸支され、第１回動軸３５Ａを中心に前輪アーム３７が回動することで揺動可能となっている。
第１の固設部３４Ａの上部と前輪アーム３７の中腹部との間には前輪バネ３９が架設されており、前輪アーム３７の前部に設けられた前輪車軸３７ａに装着された前輪１１が前輪バネ３９により下方へ付勢されている。
【００２７】
第１の固設部３４Ａには、第２回動軸３５Ｂが車幅方向外側に向けて突設されている。ここでは第１回動軸３５Ａと第２回動軸３５Ｂとが上下に重なる位置に略平行に設けられている。第２回動軸３５Ｂにはリヤ構造体１７の前部に設けられたボス部１７ａが軸支され、第２回動軸３５Ｂを中心に回動することでリヤ構造体１７が上下に揺動可能となっている。
ボス部１７ａには下方に向けてリンク片１７ｂが突設され、リンク片１７ｂと第２の固設部３４Ｂの上部との間には後輪バネ３８が架設されており、リヤ構造体１７の後部に装着された後輪１５が後輪バネ３８により下方へ付勢されている。
【００２８】
この一対のリヤ構造体１７は互いに離間して配置されており、リヤ部１０Ｒ間にフロント部１０Ｆの全幅より広い幅で内側空間４７が設けられている。内側空間４７は、車両後端４１で後方に向けて開口し、この後部開口部４３から車両前方側に連続すると共に、路面４５から車両上方側に連続する空間となっている。
この実施形態では、一対のリヤ構造体１７及び後輪１５の車幅方向最内側となる部位間の間隔が、フロント部１０Ｆの車幅方向最外側となる部位間の間隔より広く形成されている。そのため、内側空間４７は同型の他の自動車１０ｂにおけるフロント部１０Ｆを収容できる大きさを有する。しかもこの内側空間４７は、他の自動車１０ｂのフロント構造体１３及び一対の前輪１１を一対の後輪１５より前方に配置できる深さを有する。
【００２９】
左右のリヤ構造体１７に装着された各後輪１５は、例えば空気入りタイヤからなり、各リヤ構造体１７に固定されたインホイールモータを有する駆動部２３により正転及び逆転駆動可能となっている。
【００３０】
シャーシ２０のフロント構造体１３には、図８に示すように、後輪１５の駆動部２３に電力を供給するための蓄電部７１が設けられている。このフロント構造体１１には、さらに駆動部２３を制御するための制御部７３と、非接触で外部からの電力を受電して蓄電部７１に蓄電する非接触受電部７５と、外部からの駐車制御信号を非接触で受信して駆動部２３に伝達する受信部７７とを下面に備える。非接触受電部７５は例えばコイル等により構成できる。
【００３１】
乗員用シート２１は、図１〜図４に示すように、シートクッション部２１ａとシートバック部２１ｂと左右のアームレスト部２１ｃとを備え、フロント構造体１３に支持されている。本実施形態では、乗員用シート２１のシートクッション部２１ａが、後側クロスメンバー３２に所定角度揺動可能に設けられた支柱４９により前後に移動可能に支持されている。
この乗員用シート２１は、アームレスト部２１ｃをシートバック部２１ｂの両側方に沿わせて配置し、シートバック部２１ｂをシートクッション部２１ａの上面に重ねることで乗員用シート２１を折り畳める。シートクッション部２１ａ、シートバック部２１ｂ、左右のアームレスト部２１ｃは、図示しないモータにより電動で折り畳み可能である。
【００３２】
乗員用シート２１を展開した状態で、支柱４９を後方側に後傾させることで、乗員用シート２１が着座位置Ｐ１に配置できる。一方、乗員用シート２１を折り畳んだ状態で、支柱４９を前方側に移動させて前傾させることで、乗員用シート２１が着座位置Ｐ１とは異なるフロント構造体１３側の収容位置Ｐ２に配置される。支柱４９は図示しないモータにより電動で移動可能となっている。
着座位置Ｐ１では乗員用シート２１が少なくとも一部、好ましくは全部が内側空間４７に配置される。一方、収容位置Ｐ２では乗員用シート２１全体がフロント構造体１３と平面視で重なる位置に配置される。乗員用シート２１が収容位置Ｐ２に配置されると、内側空間４７が広がり、後述するようにネスティング状態で複数の自動車１０ａ、１０ｂを駐車する際、図９に示すように側面視において自動車１０ａの後輪１５より前方側に、同様の構成を有する他の自動車１０ｂのフロント構造体１３及び前輪１１が配置可能な大きさとなる。
【００３３】
車体フレーム１９は、図２乃至図９に示すように、フロント構造体１３に固設されている。この車体フレーム１９は、着座位置Ｐ１の乗員用シート２１より車幅方向外側に後傾して配置された一対の側方フレーム部５１と、一対の側方フレーム部５１の上部間に架設されて内側空間４７の上部に配置された上方フレーム部５３とを備える。
さらに一対の側方フレーム部５１の中間部間に架設されてフロント構造体１３側周囲の上方に配置された前方フレーム部５５と、前部クロスメンバー３１と前方フレーム部５５とを連結するように立設された前方補強部５７とを備える。
この車体フレーム１９では、図４に示すように、内側空間４７に他の自動車１０ｂの前方側が配置された状態では、上方フレーム部５３の下方であって上方フレーム部５３より前方に、他の自動車１０ｂにおける一対の側方フレーム部５１の下部が配置可能となっている。
【００３４】
キャノピー２５は、図１及び図４に示すように、フロント構造体１３及び車体フレーム１９に固設された状態で、車両前端４２から内側空間４７の上部までを覆う立体形状に形成されている。このキャノピー２５では、着座位置Ｐ１の乗員用シート２１に乗員が着座した状態で正面となる位置が透明に形成されている。キャノピー２５の内側空間４７を覆う部位は、図９に示すように、他の同様の自動車１０ｂにおけるキャノピー２５の前方側を収容する大きさとなっている。
【００３５】
このような自動車１０ａを複数台ネスティング状態で駐車するための駐車装置８０は、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、複数の自動車１０ａの駐車位置Ｐ５と、駐車位置に配設された非接触給電部８１と、駐車位置Ｐ５とは異なる停止位置Ｐ６と、駐車制御信号を発信する発信部８３と、を備え、駐車位置Ｐ５の上方が屋根部８５により覆われている。
【００３６】
停止位置Ｐ６及び駐車位置Ｐ５には、図１０（Ｂ）に示すように、各自動車１０ａの左右の前輪１１及び後輪１５間に位置するように、路面４５に沿って突出部８７が設けられている。
突出部８７内には、駐車制御信号を発信する発信部８３が埋設されている。発信部８３からの駐車制御信号は、停止位置Ｐ６乃至駐車位置Ｐ５に配置された各自動車１０ａの受信部７７で受信可能であり、駐車制御信号に基づいて各自動車１０ａの制御部７３により駆動部２３が制御される。発信部８３及び受信部７７は特に限定されるものではないが、例えば光、超音波、磁気を利用したものであってもよい。
【００３７】
また突出部８７の駐車位置Ｐ５には、図１０（Ｂ）に示すように、各自動車１０ａの非接触受電部７５に非接触で電力を供給するための非接触給電部８１が埋設されている。非接触給電部８１はコイルであってもよい。この非接触給電部８１からの電力は、各自動車１０ａの非接触受電部７５が対向配置されると、非接触受電部７５により非接触で受電されて蓄電部７１に蓄電される。
【００３８】
次に、自動車１０ａ及び駐車装置８０の動作について説明する。
まず自動車１０ａを走行させるには、乗員用シート２１を着座位置Ｐ１に配置し、乗員が乗員用シート２１に着座して乗車姿勢をとり、両腕をアームレスト部２１ｃに保持し、アームレスト部２１ｃに設けられたジョイスティック２１ｄを操作して走行する。ジョイスティック２１ｄを操作することで、左右の駆動部２３の駆動力を調整することができる。左右に方向変換や回転する場合には、左右の駆動部２３の駆動力を異ならせ、シャーシ２０に対する前輪１１の向きを変えることなく、全方向車輪における各回転体６５の回動により前輪１１を横方向に移動させることで、自動車１０ａの向きを変更する。
走行中には、自動車１０ａが前輪バネ３９及び後輪バネ３８等を有する四輪独立のサスペンションを備えているため、路面４５の凹凸等を吸収でき、乗り心地や接地性を確保できる。
【００３９】
自動車１０ｂを駐車装置８０に駐車するには以下のようにする。
図１０に示すように、乗員の運転により自動車１０ｂを停止位置Ｐ６に停止させる。降車後、手動又は通信により着座位置Ｐ１に配置された乗員用シート２１を折り畳み、支柱４９を前方に回動させ、乗員用シート２１を収容位置Ｐ２に配置させる。停止位置Ｐ６に自動車１０ｂが配置されることで通信機能が働き、乗員用シート２１が折り畳まれるようにしてもよい。
乗員用シート２１が折り畳まれることで車両後方に略コ字状の内側空間４７が生じる。
【００４０】
発信部８３から送信される駐車制御信号を自動車１０ａの受信部７７で受信し、駐車制御信号に基づいて制御部７３により左右の駆動部２３が制御されて駐車位置Ｐ５まで走行する。
駐車位置Ｐ５まで走行する間に、自動車１０ｂのフロント構造体１３及び左右の前輪１１が、既に駐車されている同型の自動車１０ａの内側空間４７に後端開口部４３から進入する。内側空間４７内では左右の駆動部２３の駆動力を制御しつつ走行し、既に駐車されている自動車１０ａに対して同じ向きで所定の駐車位置Ｐ５まで走行する。
駐車位置Ｐ５では、自動車１０ａの内側空間４７内に自動車１０ｂのフロント部１０Ｆが収容され、ネスティング状態で駐車される。
【００４１】
この駐車装置８０では、複数の自動車１０ａ，１０ｂが駐車位置Ｐ５に移動されると、図１０（Ｂ）に示すように、左と右の前後輪１１，１５間に突出部８７が配置され、図８に示すように、各自動車１０ａ，１０ｂの非接触受電部７５が突出部８７に埋設された非接触給電部８１と対向し、給電可能な位置に配置される。そして、非接触給電部８１から各自動車１０ａ，１０ｂの非接触受電部７５に電力が供給され、各自動車１０ａ，１０ｂの蓄電部７１に電力が蓄電される。
【００４２】
なお駐車装置８０に駐車された自動車１０ａ，１０ｂを使用するには、これらの動作を逆に行い、各自動車１０ａ，１０ｂを停止位置Ｐ６に配置すればよい。その際、例えば使用希望者が携帯電話等の通信手段を所定の処理手段にかざすことで、駐車装置８０が作動し、各自動車１０ａ，１０ｂを停止位置Ｐ６に配置させるようにしてもよい。
【００４３】
以上のような自動車１０ａ，１０ｂによれば、前輪１１が装着された前輪アーム３７と後輪１５が装着されたリヤ構造体１７とが、フロント構造体１３の左右の位置に、上下に揺動可能に枢支され、フロント構造体１３の左右の第１の固設部３４Ａ及び第２の固設部３４Ｂが固設され、この第１の固設部３４Ａと前輪アーム３７との間及び第２の固設部３４Ｂとリヤ構造体１７との間に架設された前輪バネ３９又は後輪バネ３８により、前輪１１及び後輪１５が付勢されている。これによりサスペンション機構を構成でき、前輪１１及び後輪１５が路面に追従して上下動して走行できる。
特に、全方向車輪からなる前輪１１では、サスペンション機構により路面に追従できるため、前輪１１が路面から浮き上がることが防止され、走行安定性を確保することができる。
【００４４】
この自動車１０ａ，１０ｂでは、そのようなサスペンション機構がフロント構造体１３の側方付近に配置されて、フロント構造体１３の後方における左右のリヤ部１０Ｒ間に内側空間４７が設けられているため、内側空間４７を広く確保できる。よってサスペンション機構を備えていても、内側空間４７を容易にフロント部１０Ｆ、例えばフロント構造体１３及び前輪１１より大きくでき、複数の自動車１０ａ，１０ｂを駐車する際に各自動車１０ａに他の同様の自動車１０ｂの前方側を収容することが可能となり、駐車スペースを小さく抑えられる。
【００４５】
第１の固設部３４Ａと第２の固設部３４Ｂとが車幅方向内外に離間して配置され、前輪アーム３７は第１の固設部３４Ａと第２の固設部３４Ｂとの間に揺動可能に連結され、リヤ構造体１７は第１の固設部３４Ａに揺動可能に連結されている。そのため、前輪アーム３７を揺動可能に連結する部位である第１回動軸３５Ａと、リヤ構造体１７を揺動可能に連結する部位である第２回動軸３５Ｂとを、いずれも第１の固設部３４Ａの隣接位置に配置することができる。そのため、フロント構造体１３の側方に前輪アーム３７とリヤ構造体１７との両方を揺動可能に装着していても、フロント構造体１３付近の車幅をコンパクトに構成でき、ネスティング状態でより容易にできる。
【００４６】
この自動車１０ａ，１０ｂでは、乗員用シート２１が着座位置Ｐ１で一対のリヤ部１０Ｒ間の内側空間４７に配置されているので、コンパクトな自動車１０ａであってもゆったりとした十分な乗車姿勢で乗車できる。
一方、乗員用シート２１を収容位置Ｐ２に移動することで、内側空間４７が大きく広がり、同様のフロント部１０Ｆを備えた他の自動車１０ｂにおけるフロント部１０Ｆが後部開口部４３から進入して内側空間４７に収容できるようになる。そのため、複数の自動車１０ａ，１０ｂを駐車する際、各自動車１０ａの内側空間４７内に他の自動車１０ｂの前方側を収容して駐車することで、駐車スペースを小さく抑えることができる。
よって使用時の十分な乗車姿勢を確保することと、駐車時の駐車スペースを小さく抑えることとを両立できる。
【００４７】
ここでは、乗員用シート２１が、着座位置Ｐ１では全体が内側空間４７に配置され、収容位置Ｐ２では折り畳まれた状態で全体がフロント構造体１３と平面視で重なる位置に配置される。そのため、乗員シートを着座位置Ｐ１に配置した状態と収容位置Ｐ２に配置した状態とで内側空間４７の大きさを大きく変化でき、使用時の乗車空間をより大きくでき、駐車時の駐車スペースをより小さくできる。
【００４８】
この自動車１０ａでは、前輪１１が全方向車輪であり、左右の後輪１５が駆動部２３により駆動される。ここでは駐車時に、一方の自動車１０ａの内側空間４７内で他の自動車１０ｂの位置や向きを調整する際、前輪１１を転蛇する必要がなく、他の自動車１０ｂの車幅方向両外側に前輪１１を転蛇するための空間が不要である。そのため、一方の自動車１０ａの内側空間４７内で他の自動車１０ｂの位置や向きを調整し易い。
【００４９】
この自動車１０ａでは、フロント構造体１３に固設されて車両前端４２から内側空間４７の上部までを覆うキャノピー２５を備え、キャノピー２５の内側空間４７を覆う部位が他の自動車１０ｂにおけるキャノピー２５の前方側を収容できる大きさに形成されている。そのため、使用時にはキャノピー２５により乗員を風雨から保護でき、駐車時にはキャノピー２５を設けていても各自動車１０ａの内側空間４７内に他の同様の自動車１０ｂの前方側を収容して駐車スペースを小さくできる。
【００５０】
この自動車１０ａでは、車体フレーム１９がフロント構造体１３に固設されているため、車体フレーム１９の十分な強度を確保できる。一対の側方フレーム部５１が正面視において着座位置Ｐ１の乗員用シート２１の車幅方向両外側に設けられ、その乗員用シート２１が配置された内側空間４７の上部に、上方フレーム部５３が一対の側方フレーム部５１間に架け渡されて設けられているので、車体フレーム１９により乗車中の乗員を保護できる。
しかも一対の側方フレーム部５１が後傾しており、内側空間４７に収容可能された他の自動車１０ｂにおける側方フレーム部５１の下部が、上方フレーム部５３より前方側に配置できるので、丈夫な車体フレーム１９を設けていても、内側空間４７に他の自動車１０ｂの前側を収容して駐車スペースを小さくできる。
【００５１】
このような自動車１０ａを複数台ネスティング状態で駐車する本実施形態の駐車装置８０によれば、複数の自動車１０ａの駐車位置Ｐ５と、所定位置に配設された非接触給電部８１とを備え、各自動車１０ａ，１０ｂは、非接触給電部８１から非接触で電力を受電して蓄電部７１に蓄電する非接触受電部７５を備えている。そのため、複数の自動車１０ａをネスティング状態で駐車して充電を行うことができ、充電のための設備をコンパクトにできる。
【００５２】
この駐車装置８０では、複数の自動車１０ａの駐車位置Ｐ５と、停止位置Ｐ６と、駐車制御信号を発信する発信部８３と、を備え、各自動車１０ａ，１０ｂが、発信部８３の駐車制御信号を受信する受信部７７を備えている。そのため、発信部８３からの駐車制御信号に基づいて、各自動車１０ａ，１０ｂを停止位置Ｐ６から駐車位置Ｐ５まで走行でき、複数の自動車１０ａを容易にネスティング状態で駐車できる。
【００５３】
なお、上記実施形態は本発明の範囲内において適宜変更可能である。
例えば上記では、乗員用シート２１が着座位置Ｐ１と収容位置Ｐ２とに前後に移動可能に構成したが、図１１に示すように、着座位置Ｐ１及び収容位置Ｐ２に加えて、乗員用シート２１が車幅方向に乗降位置Ｐ３まで移動可能に構成されていてもよい。このようにすれば、乗員が乗降する際、乗員用シート２１を乗降位置Ｐ３に配置して自動車１０ａの側方側からの乗降を容易にでき、子供や高齢者であっても容易に乗降可能となる。
【００５４】
上記では乗員用シート２１の着座位置Ｐ１と収容位置Ｐ２とを自動車前後方向に配置した例について説明したが、着座位置Ｐ１と収容位置Ｐ２とを車幅方向に配置することも可能である。その場合、例えば支柱４９を車幅方向に揺動可能に設け、収容位置Ｐ２では乗員用シート２１を一方のリヤ構造体１３上に折り畳んで立てた状態で配置できるようにしてもよい。
【００５５】
自動車１０ａのフロント構造体１３にキャノピー２５全体が固定されることなく、図１２に示すように、キャノピー２５が前側キャノピー２５ａと後側キャノピー２５ｂとに分割され、支点部２５ｃにより後側キャノピー２５ｂが回動して開閉するように構成してもよい。
【００５６】
上記では後輪１５の駆動用の駆動部２３をリヤ構造体１７に設けた例に限らず、駆動部２３をフロント構造体１３に設けて前輪１１を駆動したり、伝達機構を介して後輪１５を駆動したりしてもよい。また駆動部２３は前輪１１及び後輪１５の少なくとも一方を駆動するものであればよく、フロント構造体１３及びリヤ構造体１７の両方に設けて前輪１１及び後輪１５をそれぞれ駆動するように構成することも可能である。
上記ではリヤ構造体１７及び後輪１５、前輪アーム３７及び前輪１１をそれぞれフロント構造体１３の左右に一対設けた例について説明したが、一対以上有すればよく、これらの数は何ら限定されない。
【００５７】
上記実施形態では、内側空間４７が設けられてネスティング状態で駐車できる自動車１０ａ，１０ｂに前輪１１及び後輪１５の独立懸架式のサスペンション機構を設けた例について説明した。しかし、上記のようなサスペンション機構はネスティング状態で駐車することができない車両や内側空間４７を有しない車両であっても適用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１０ａ  自動車
１０ｂ  他の自動車
１１  前輪
１３  フロント構造体
１５  後輪
１７  リヤ構造体
１７ａ  ボス部
１９  車体フレーム
２０  シャーシ
２１  乗員用シート
２１ａ  シートクッション部
２１ｂ  シートバック部
２１ｃ  アームレスト部
２１ｄ  ジョイスティック
２３  駆動部
２５  キャノピー
２５ａ  前側キャノピー
２５ｂ  後側キャノピー
２５ｃ  支点部
３１  前部クロスメンバー
３２  後側クロスメンバー
３３  サイドメンバー
３４Ａ  第１の固設部
３４Ｂ  第２の固設部
３５Ａ  第１回動軸
３５Ｂ  第２回動軸
３７  前輪アーム
３７ａ  前輪車軸
３８  後輪バネ
３９  前輪バネ
４１  車両後端
４２  自動車前端
４３  後部開口部
４５  路面
４７  内側空間
４９  支柱
５１  側方フレーム部
５３  上方フレーム部
５５  前方フレーム部
５７  前方補強部
６１  ホイール
６３  回転軸
６５  回転体
７１  蓄電部
７３  制御部
７５  非接触受電部
７７  受信部
８０  駐車装置
８１  非接触給電部
８３  発信部
８５  屋根部
８７  突出部
Ｐ１  着座位置
Ｐ２  収容位置
Ｐ３  乗降位置
Ｐ５  駐車位置
Ｐ６  停止位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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