(57)【要約】【課題】用紙がレジストローラに接したとき、レジストローラが回転せずに用紙を受け止めることで、用紙の先端の位置を一定にすることができる用紙搬送装置を提供する。【解決手段】用紙搬送装置１０は、用紙搬送路Ｓに沿って配置されたレジストローラ１１と、レジストローラ１１の回転軸１１ｓに固定されたローラギヤ１１ｇと、ローラギヤ１１ｇと組み合わされた駆動ギヤ１２と、駆動ギヤ１２を正逆回転させる駆動手段１３とを備える。駆動手段１３は、用紙を搬送するとき、用紙を搬送する方向に対して逆方向に、駆動ギヤ１２を予め回転させてから停止させる。【選択図】図２Ａ
2012030931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路に沿って配置されたレジストローラと、前記レジストローラの回転軸に固定されたローラギヤと、前記ローラギヤと組み合わされた駆動ギヤと、前記駆動ギヤを正逆回転させる駆動手段とを備える用紙搬送装置であって、
前記駆動手段は、用紙を搬送するとき、用紙を搬送する方向に対して逆方向に、前記駆動ギヤを予め回転させてから停止させておくこと
を特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙搬送装置であって、
前記レジストローラへ搬送される用紙を検知する検知手段を備え、
前記駆動手段は、前記検知手段が用紙を検知したとき、前記駆動ギヤを前記逆方向に回転させること
を特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の用紙搬送装置であって、
前記駆動ギヤを前記逆方向に回転させたとき、前記駆動ギヤの歯が前記ローラギヤの歯に接していること
を特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置と、用紙に画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記駆動ギヤを回転させる回転量を前記駆動手段に指示する回転量指示手段を備え、
前記回転量指示手段は、前記レジストローラから前記画像形成手段へ用紙を搬送するとき、前記レジストローラから前記画像形成手段までの距離と、前記駆動ギヤの歯と前記ローラギヤの歯との隙間の距離とに基づいて予め設定された回転量を指示すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記回転量指示手段は、前記駆動ギヤを前記逆方向に回転させるとき、前記駆動ギヤの歯と前記ローラギヤの歯との隙間の距離に対応して設定された距離に基づいた回転量を指示すること
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置に関し、また、用紙搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリなど、用紙上に画像を形成する装置においては、画像を形成する直前に用紙に対する画像の位置調整を行っている。詳しくは、画像形成手段に用紙を搬送するレジストローラのニップ部に、用紙が撓むまで送り込んだ後、画像形成手段と同期するようにレジストローラを回転させている。
【０００３】
図１１は、従来の画像形成装置における用紙搬送の動作を示す説明図であって、（ａ）は、画像形成装置の要部を示す側面図、（ｂ）は、（ａ）の駆動ギヤとローラギヤとがかみ合う部分を示す拡大図である。
【０００４】
従来の画像形成装置において、レジストローラ２１は、回転軸２１ｓにローラギヤ２１ｇが固定された駆動ローラ２１ａと、駆動ローラ２１ａに対峙して配置された従動ローラ２１ｂとで構成されている。従動ローラ２１ｂは、駆動ローラ２１ａが回転するのに合わせて回転するように回転軸２１ｍに支持されている。駆動ローラ２１ａおよび従動ローラ２１ｂは、用紙Ｐを挟んで回転するようになっている。ローラギヤ２１ｇは、駆動ギヤ２２とかみ合わされており、駆動ギヤ２２は、駆動ギヤ２２を回転させる駆動手段（図示しない）に連結されている。
【０００５】
用紙Ｐを搬送するとき、駆動ギヤ２２が回転するのに従ってローラギヤ２１ｇは回転し、用紙Ｐの搬送が終了すると駆動ギヤ２２を停止する。駆動ギヤ２２が停止したときのローラギヤ２１ｇの位置を図１１（ｂ）の二点鎖線として示す。駆動ギヤ２２を停止したとき、ローラギヤ２１ｇの歯と駆動ギヤ２２の歯とが接しており、ローラギヤ２１ｇの用紙Ｐを搬送する方向にバックラッシュＢＬが生じている。
【０００６】
従来の画像形成装置では、レジストローラ２１に用紙Ｐを送り込んだとき、用紙Ｐの先端は、ニップ部ＮＰで一旦停止する。（用紙Ｐの先端が、図１１（ａ）に示す補助線Ｌ１と一致する。）さらに用紙Ｐを送り込んで用紙Ｐを撓ませると、駆動ローラ２１ａ（ローラギヤ２１ｇ）を回転させる推力Ｆが生じる。推力Ｆは用紙Ｐを搬送する方向に働き、用紙Ｐを搬送する方向にはバックラッシュＢＬがあるため、ローラギヤ２１ｇの歯が駆動ギヤ２２の歯に接するまでは、ローラギヤ２１ｇを容易に回転させることができる。その結果、レジストローラ２１が回転して、用紙Ｐの先端はニップ部ＮＰを突き抜けてしまうことがあり、用紙の先端の位置合わせが困難になるという課題がある。
【０００７】
さらに、推力Ｆが用紙の種類、温度、湿度などによって変化するため、用紙の先端の位置が一定とならないという課題がある。
【０００８】
上記の課題を解決するために、レジストローラのニップ部に用紙を送り込んだ後、レジストローラを正逆転させて用紙の先端の位置合わせを行う技術が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平９−２５５１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、従来の画像形成装置では、用紙の先端の位置合わせが困難になるという課題がある。
【００１１】
また、特許文献１に記載された用紙搬送装置では、レジストローラを正逆転させ用紙をニップ部に対して前後させる。この動作によって、用紙の先端が一定の位置となるように位置合わせを行っている。特許文献１に記載の用紙搬送装置では、用紙を逆方向に搬送するような動作を行うため、余分に時間を必要とするという課題がある。そのため、処理速度が遅くなり、画像形成を指示されてから画像形成された用紙が排出されるまでのファーストコピータイムが長くなる。
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、用紙がレジストローラに接したとき、レジストローラが回転せずに用紙を受け止めることで、用紙の先端の位置を一定にすることができる用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明は、用紙の先端の位置を一定にする用紙搬送装置を備えることによって、用紙の一定の位置に画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る用紙搬送装置は、用紙搬送路に沿って配置されたレジストローラと、前記レジストローラの回転軸に固定されたローラギヤと、前記ローラギヤと組み合わされた駆動ギヤと、前記駆動ギヤを正逆回転させる駆動手段とを備える用紙搬送装置であって、前記駆動手段は、用紙を搬送するとき、用紙を搬送する方向に対して逆方向に、前記駆動ギヤを予め回転させてから停止させておくことを特徴とする。
【００１５】
この構成によると、ローラギヤの用紙を搬送する方向（正転方向）へのバックラッシュを低減することによって、ローラギヤが正転方向に回転することを抑制することができる。従って、用紙がレジストローラに接したとき、レジストローラが、正転方向に回転せずに用紙を受け止めることで、用紙の先端の位置を一定にすることができる。
【００１６】
本発明に係る用紙搬送装置は、前記レジストローラへ搬送される用紙を検知する検知手段を備え、前記駆動手段は、前記検知手段が用紙を検知したとき、前記駆動ギヤを前記逆方向に回転させることを特徴とする。
【００１７】
この構成によると、検知手段で用紙を検知することによって、レジストローラに用紙が到達する前に、駆動手段を動作させることができる。
【００１８】
本発明に係る用紙搬送装置は、前記駆動ギヤを前記逆方向に回転させたとき、前記駆動ギヤの歯が前記ローラギヤの歯に接していることを特徴とする。
【００１９】
この構成によると、ローラギヤの正転方向へのバックラッシュをなくすことができるので、レジストローラの正転方向への回転を確実に防止することができる。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る用紙搬送装置と、用紙に画像を形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
この構成によると、用紙の先端の位置を一定にする用紙搬送装置を備えることによって、用紙の一定の位置に画像を形成することができる。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置は、前記駆動ギヤを回転させる回転量を前記駆動手段に指示する回転量指示手段を備え、前記回転量指示手段は、前記レジストローラから前記画像形成手段へ用紙を搬送するとき、前記レジストローラから前記画像形成手段までの距離と、前記駆動ギヤの歯と前記ローラギヤの歯との隙間の距離とに基づいて予め設定された回転量を指示することを特徴とする。
【００２３】
この構成によると、ギヤの回転方向が変わったときに生じる位置ずれを補正することによって、用紙に対する画像の位置ずれを防止することができる。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置では、前記回転量指示手段は、前記駆動ギヤを前記逆方向に回転させるとき、前記駆動ギヤの歯と前記ローラギヤの歯との隙間の距離に対応して設定された距離に基づいた回転量を指示することを特徴とする。
【００２５】
この構成によると、駆動ギヤを逆方向に回転させたとき、確実に駆動ギヤの歯とローラギヤの歯とが接するようにできる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によると、ローラギヤの用紙を搬送する方向（正転方向）へのバックラッシュを低減することによって、ローラギヤが正転方向に回転することを抑制することができる。従って、用紙がレジストローラに接したとき、レジストローラが、正転方向に回転せずに用紙を受け止めることで、用紙の先端の位置を一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置を備える画像形成装置の概略構成を示す側面図である。
【図２Ａ】本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置を模式的に示す斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａの平面図である。
【図３】図１における用紙搬送装置の部分を模式的に拡大した説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の回転量指示手段に関する部分の概略構成図である。
【図５】用紙搬送装置（特に、レジストローラ）の動作を示す説明図であって、（ａ）は、図２Ａの矢符Ａ−Ａでの断面図、（ｂ）は、（ａ）の駆動ギヤとローラギヤとがかみ合う部分を示す拡大図である。
【図６】用紙搬送装置（特に、レジストローラ）の動作を示す説明図であって、（ａ）は、図２Ａの矢符Ａ−Ａでの断面図、（ｂ）は、（ａ）の駆動ギヤとローラギヤとがかみ合う部分を示す拡大図である。
【図７】用紙搬送装置（特に、レジストローラ）の動作を示す説明図であって、（ａ）は、図２Ａの矢符Ａ−Ａでの断面図、（ｂ）は、（ａ）の駆動ギヤとローラギヤとがかみ合う部分を示す拡大図である。
【図８】用紙搬送装置（特に、レジストローラ）の動作を示す説明図であって、（ａ）は、図２Ａの矢符Ａ−Ａでの断面図、（ｂ）は、（ａ）の駆動ギヤとローラギヤとがかみ合う部分を示す拡大図である。
【図９】時間の経過に対する駆動ギヤとローラギヤとの動作を示すタイムチャートである。
【図１０】時間の経過に対する駆動ギヤとローラギヤとの動作を示す他のタイムチャートである。
【図１１】従来の画像形成装置における用紙搬送の動作を示す説明図であって、（ａ）は、画像形成装置の要部を示す側面図、（ｂ）は、（ａ）の駆動ギヤとローラギヤとがかみ合う部分を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置を備える画像形成装置について説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置を備える画像形成装置の概略構成を示す側面図である。
【００３０】
画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙（原稿）に対して多色及び単色の画像を形成する、例えば、カラー複写機などであって、装置本体１１０と、自動原稿処理装置１２０とにより構成されている。
【００３１】
装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、および定着ユニット７を備える構成とされている。
【００３２】
画像形成装置１００は、上述した構成に加えて、原稿の画像を読み取る原稿読取装置９０と、原稿が載置される原稿載置台９２と、自動原稿処理装置１２０とを備えている。
【００３３】
原稿読取装置９０は、装置本体１１０の上部に設けられている。
【００３４】
原稿載置台９２は、透明ガラスで形成され、原稿読取装置９０の上側に設けられている。
【００３５】
自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２の上側に取り付けられており、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また、自動原稿処理装置１２０は、原稿搬送方向に沿った枢支軸回りに回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
【００３６】
本画像形成装置において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４および中間転写ローラ６４は、各色に応じた４種類の画像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。
【００３７】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。帯電器５は、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型の帯電器（例えば、ローラ型やブラシ型のもの）を用いることができる。
【００３８】
露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３の表面を、入力された画像データに応じて露光して、感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有するものである。詳しくは、露光ユニット１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。
【００３９】
露光ユニット１としては、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に並べた書込み装置（例えば、書込みヘッド）を用いることができる。
【００４０】
現像器２は、それぞれの感光体ドラム３の表面に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化するものである。
【００４１】
クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。
【００４２】
中間転写ベルトユニット６は、感光体ドラム３の上方に配置され、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。
【００４３】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して支持し、中間転写ベルト６１の表面を所定方向（図中矢符Ｄ方向）に移動させるように構成されている。
【００４４】
中間転写ベルト６１は、それぞれの感光体ドラム３に接触するように設けられ、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、例えば、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００４５】
中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト６１に転写するための転写バイアスを与えるものである。中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を間にして感光体ドラム３とは反対側に回転可能に支持されている。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。
【００４６】
中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われている。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施の形態では、転写電極としてローラ形状のものを使用しているが、ブラシ形状のものなども用いることが可能である。
【００４７】
上述したように、感光体ドラム３上で各色のトナーにより顕像化されたトナー像は、中間転写ベルト６１に積層される。積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト６１の回転によって移動し、用紙Ｐと中間転写ベルト６１との接触位置に配置された転写ローラ８によって用紙Ｐ上に転写される。
【００４８】
中間転写ベルト６１と転写ローラ８とは、相互に圧接されてニップ域を形成している。転写ローラ８には、中間転写ベルト６１上のトナー像を用紙Ｐに転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、ニップ域を定常的に得るために、転写ローラ８または中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方を硬質材料（金属等）のものとし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）のものとしている。
【００４９】
ところで、中間転写ベルト６１上のトナー像が用紙Ｐ上に完全に転写されず、中間転写ベルト６１上にトナーが残存することがある。この残存トナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。
【００５０】
このため、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって、残存トナーが除去・回収されるように構成されている。例えば、中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、クリーニング部材として中間転写ベルト６１に接触するクリーニングブレードが備えられている。クリーニングブレードは、中間転写ベルト従動ローラ６３と対向する位置において、中間転写ベルト６１の裏側（つまり、中間転写ベルト６１の従動ローラ６３とは反対側）で支持されている。
【００５１】
画像形成装置１００は、さらに、給紙カセット８１、手差し給紙カセット８２、および排出トレイ９１を備えている。
【００５２】
給紙カセット８１は、画像形成に使用する用紙Ｐを蓄積しておくためのトレイであり、露光ユニット１の下側に設けられている。また、手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用する用紙を置くことができる。
【００５３】
排出トレイ９１は、装置本体１１０の上方に設けられており、印刷済みの用紙Ｐをフェイスダウンで集積するためのトレイである。
【００５４】
装置本体１１０には、給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２の用紙を転写ローラ８や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ７１ａ，７１ｂ、複数の搬送ローラ７２ａ〜７２ｄ，転写ローラ８、定着ユニット７が配設されている。
【００５５】
搬送ローラ７２ａ〜７２ｄは、用紙Ｐの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。
【００５６】
ピックアップローラ７１ａは、給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１から用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。
【００５７】
定着ユニット７は、用紙Ｐ上に形成された未定着トナー像を加熱融解し固着させて用紙Ｐ上に定着させるものである。
【００５８】
また、用紙搬送路Ｓには、転写ローラ８に用紙Ｐを送り込むレジストローラ１１を備える用紙搬送装置１０（図２Ａ参照）が配設されている。用紙搬送装置１０については、のちほど詳述する。
【００５９】
レジストローラ１１は、給紙カセット８１から搬送されてくる用紙Ｐを一旦停止させて、用紙Ｐの先端をそろえるものである。
【００６０】
上述した画像形成装置１００では、画像形成の際に、給紙カセット８１または手差し給紙カセット８２から搬送される用紙Ｐが、搬送ローラ７２ａによってレジストローラ１１まで搬送される。次に、レジストローラ１１によって用紙Ｐが中間転写ベルト６１上のトナー像と同期をとって転写部位に搬送される。転写部位に搬送された用紙Ｐ上には、転写ローラ８によって、中間転写ベルト６１上のトナー像が転写される。用紙Ｐが定着ユニット７を通過するとき、用紙Ｐ上に転写された未定着トナーは、熱量と加圧力とを受け、溶解、固着され、用紙Ｐ上に定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは、搬送ローラ７２ｂを経て、排出トレイ９１に排出される。
【００６１】
図２Ａは、本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置を模式的に示す斜視図であって、図２Ｂは、図２Ａの平面図である。
【００６２】
本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置１０は、用紙搬送路Ｓに沿って配置されたレジストローラ１１と、レジストローラ１１の回転軸１１ｓに固定されたローラギヤ１１ｇと、ローラギヤ１１ｇと組み合わされた駆動ギヤ１２と、駆動ギヤ１２を正逆回転させる駆動手段１３とを備える。駆動手段１３は、用紙を搬送するとき、用紙を搬送する方向に対して逆方向に、駆動ギヤ１２を予め回転させてから停止させる。なお、以下では説明のため、用紙を搬送する方向に対応する回転方向を正転方向と呼び、正転方向に対して逆の回転方向を反転方向と呼ぶ。
【００６３】
この構成によると、ローラギヤ１１ｇの用紙Ｐを搬送する方向（正転方向）へのバックラッシュを低減することによって、ローラギヤ１１ｇが正転方向に回転することを抑制することができる。従って、用紙Ｐがレジストローラ１１に接したとき、レジストローラ１１が、正転方向に回転せずに用紙Ｐを受け止めることで、用紙Ｐの先端の位置を一定にすることができる。
【００６４】
レジストローラ１１は、回転軸１１ｓにローラギヤ１１ｇが固定された駆動ローラ１１ａと、駆動ローラ１１ａに対峙して配置された従動ローラ１１ｂとで構成されている。従動ローラ１１ｂは、駆動ローラ１１ａが回転するのに合わせて回転するように回転軸１１ｍに支持されている。駆動ローラ１１ａおよび従動ローラ１１ｂは、用紙Ｐを挟んで回転するようになっている。
【００６５】
駆動手段１３は、例えば、ステッピングモーター、ＤＣモーターなどである。本実施の形態においては、駆動手段１３と駆動ギヤ１２とが直接連結されているが、本発明はこれに限定されず、例えば、駆動手段１３と駆動ギヤ１２とが複数のギヤを介して連結されていても構わない。つまり、駆動手段１３によって駆動ギヤ１２を回転させ、駆動ローラ１１ａを回転させる構成としてあればよい。また、駆動手段１３であるモーターを励磁させておくことによって、駆動ギヤ１２が外力によって回転することを抑制することができる。
【００６６】
図３は、図１における用紙搬送装置の部分を模式的に拡大した説明図である。なお、図１と機能、構成が実質的に等しい構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６７】
画像形成装置１００は、レジストローラ１１へ搬送される用紙Ｐを検知する検知手段１４を備える。駆動手段１３は、検知手段１４が用紙Ｐを検知したとき、駆動ギヤ１２を逆方向に回転させる。この構成によると、検知手段１４で用紙Ｐを検知することによって、レジストローラ１１に用紙Ｐが到達する前に、駆動手段１３を動作させることができる。
【００６８】
検知手段１４は、搬送ローラ７２ａとレジストローラ１１との間に、用紙搬送路Ｓに沿って配置されている。検知手段１４は、用紙搬送路Ｓ上の用紙Ｐを検知する、例えば、アクチュエータや光センサなどである。
【００６９】
レジストローラ１１は、転写ローラ８と所定の距離Ｌだけ離して配置されている。
【００７０】
上述したように、画像形成装置１００は、用紙搬送装置１０と、用紙に画像を形成する画像形成手段とを備える。なお、画像形成手段は、装置本体１１０であって、特に転写ローラ８に相当する。この構成によると、用紙の先端の位置を一定にする用紙搬送装置１０を備えることによって、用紙の一定の位置に画像を形成することができる。
【００７１】
画像形成装置１００では、用紙Ｐは、搬送ローラ７２ａからレジストローラ１１へ搬送され、レジストローラ１１で用紙Ｐの先端の位置が調整される。そして、用紙Ｐはレジストローラ１１から転写ローラ８へ搬送され、中間転写ベルト６１上のトナー像が用紙Ｐに転写される。
【００７２】
図４は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の回転量指示手段に関する部分の概略構成図である。
【００７３】
画像形成装置１００は、用紙搬送装置１０と、駆動ギヤ１２を回転させる回転量を駆動手段１３に指示する回転量指示手段１３１とを備える。回転量算出手段１３１は、レジストローラ１１から画像形成手段（転写ローラ８）へ用紙Ｐを搬送するとき、レジストローラ１１から画像形成手段（転写ローラ８）までの距離Ｌと、駆動ギヤ１２の歯とローラギヤ１１ｇの歯との隙間の距離（バックラッシュＢＬｂ、後述する図７参照）とに基づいて予め設定された回転量を指示する。この構成によると、ギヤの回転方向が変わったときに生じる位置ずれを補正することによって、用紙に対する画像の位置ずれを防止することができる。なお、回転量は、例えば、駆動ギヤ１２を回転させる回数または時間などであって、複数の回転量が予めメモリに保存されている。回転量指示手段１３１は、駆動ギヤ１２を回転させるとき、回転量を適宜選択して駆動手段１２に指示する。
【００７４】
回転量指示手段１３１は、画像形成装置１００が有するＣＰＵ１３０（中央処理手段）に対して予め組み込まれたコンピュータプログラム（コンピュータ）によって実現される。
【００７５】
次に、用紙搬送装置１０における用紙Ｐを搬送する動作について詳しく説明する。
【００７６】
図５ないし図８は、用紙搬送装置（特に、レジストローラ）の動作を示す説明図であって、（ａ）は、図２Ａの矢符Ａ−Ａでの断面図、（ｂ）は、（ａ）の駆動ギヤとローラギヤとがかみ合う部分を示す拡大図である。
【００７７】
図５は、用紙Ｐを搬送した後の状態を示すものである。ここでは、用紙Ｐを搬送するために、駆動手段１３は、駆動ギヤ１２を正転方向（図では矢符Ａ方向）に回転させて停止する。駆動ギヤ１２が正転方向に回転したことによって、ローラギヤ１１ｇの正転方向にバックラッシュＢＬａ（回転方向に対する遊び）が生じる。駆動ギヤ１２の正転方向への回転が停止したときに、ローラギヤ１１ｇも停止する。
【００７８】
図６は、駆動ギヤ１２を反転方向（図では矢符Ｂ方向）に回転させた状態を示すものである。駆動ギヤ１２が反転方向に回転し、駆動ギヤ１２の歯がローラギヤ１１ｇの歯に接することによって、ローラギヤ１１ｇの反転方向にバックラッシュＢＬｂが生じる。駆動手段１３は、駆動ギヤ１２を一定量回転させた後、駆動ギヤ１２を停止させる。
【００７９】
図７は、新たな用紙Ｐがレジストローラ１１に到達したときの状態を示すものである。用紙Ｐがレジストローラ１１に食い込むことによって、駆動ローラ１１ａには、駆動ローラ１１ａおよびローラギヤ１１ｇを正転方向に回転させる推力Ｆが加わる。ここで、ローラギヤ１１ｇの正転方向へのバックラッシュがないので、ローラギヤ１１ｇは正転方向に回転しない。つまり、駆動ギヤ１２の歯とローラギヤ１１ｇの歯とが接しているので、ローラギヤ１１ｇの正転方向への回転が、駆動ギヤ１２によって抑制される。なお、駆動ギヤ１２およびローラギヤ１１ｇが回転していないので、ローラギヤ１１ｇの反転方向にバックラッシュＢＬｂが生じている。
【００８０】
図８は、新たな用紙Ｐを搬送している状態を示すものである。駆動手段１３は、駆動ギヤ１２を正転方向（図では矢符Ａ方向）に回転させ、用紙Ｐを搬送する。駆動ギヤ１２を正転方向に回転させることによって、再び、ローラギヤ１１ｇの正転方向にバックラッシュＢＬａが生じる。
【００８１】
図９は、時間の経過に対する駆動ギヤとローラギヤとの動作を示すタイムチャートである。
【００８２】
図９においては、駆動ギヤ１２およびレジストローラ１１が、正転方向に回転している状態、停止している状態、または反転方向に回転している状態のいずれであるかを示す。図９では併せてセンサの状態を示し、センサは、検知手段１４が用紙を検知しているときをオンとし、検知手段１４が用紙を検知していないときをオフとして示す。
【００８３】
本実施の形態では、用紙Ｐを搬送している状態（図５参照）を動作の開始とし、駆動ギヤ１２およびローラギヤ１１ｇは、正転方向に回転している。このとき、用紙Ｐは、検知手段１４の検知範囲外にあるので、センサはオフとなっている。用紙Ｐの搬送が終了したとき、駆動ギヤ１２を停止させることにより、ローラギヤ１１ｇも停止する。
【００８４】
次に、駆動手段１３は、新たな用紙Ｐがレジストローラ１１に到達する前に、駆動ギヤ１２を反転方向に回転させる（図６参照）。なお、駆動ギヤ１２を停止させてから反転方向に回転させるまでの時間は、適宜設定すればよい。
【００８５】
駆動ギヤ１２を反転方向に回転させたとき、駆動ギヤ１２の回転量は適宜指示すればよいが、駆動ギヤ１２の歯がローラギヤ１１ｇの歯に接するように回転させることが望ましい。この構成によると、ローラギヤ１１ｇの正転方向へのバックラッシュをなくすことができるので、レジストローラ１１の正転方向への回転を確実に防止することができる。
【００８６】
また、回転量指示手段１３１は、駆動ギヤ１２を逆方向（反転方向）に回転させるとき、駆動ギヤ１２の歯とローラギヤ１１ｇの歯との隙間の距離に対応して設定された距離に基づいた回転量を指示することが望ましい。この構成によると、駆動ギヤ１２を逆方向に回転させたとき、確実に駆動ギヤ１２の歯とローラギヤ１１ｇの歯とが接するようにできる。
【００８７】
本実施の形態では、バックラッシュＢＬａに基づく回転量から、駆動ギヤ１２を反転方向に回転させる時間を反転時間Ｔｒとしている。ローラギヤ１１ｇは、駆動ギヤ１２が回転し始めてから遅延時間Ｔｄだけ遅れて回転し始める。また、駆動ギヤ１２の反転方向への回転が停止したときに、ローラギヤ１１ｇも停止する。
【００８８】
次に、搬送ローラ１２ａから用紙Ｐが搬送され、検知手段１４が時間ｔ１に用紙Ｐを検知して、センサがオンになる。時間ｔ１から搬送時間Ｔｃが経過した後、時間ｔ２に用紙Ｐがレジストローラ１１に到達する（図７参照）。
【００８９】
時間ｔ２から準備時間Ｔｐが経過した後、駆動ギヤ１２を正転方向に回転させる。ここで、ローラギヤ１１ｇの反転方向にバックラッシュＢＬｂ（図７参照）が存在するため（駆動ギヤ１２においては正転方向に相当する）、駆動ギヤ１２が回転し始めてからローラギヤ１１ｇを回転させるまでに遅延時間Ｔｄだけ遅れがある。したがって、遅延時間Ｔｄが経過した後にローラギヤ１１ｇが回転し始め（図８参照）、用紙Ｐはレジストローラ１１から転写ローラ８へ搬送される。
【００９０】
上述したように、本実施の形態では、図５ないし図８に示す動作を繰り返して用紙Ｐを搬送する。
【００９１】
図１０は、時間の経過に対する駆動ギヤとローラギヤとの動作を示す他のタイムチャートである。
【００９２】
図１０では、図９に示す動作に代えて、検知手段１４が用紙Ｐを検知した時間ｔ１から、駆動ギヤ１２を反転方向に回転させ始めており、それ以外の動作は図９と同様である。なお、この場合、反転時間Ｔｒは搬送時間Ｔｃより短い方が望ましい。
【００９３】
本実施の形態に係る用紙搬送装置１０では、レジストローラ１１に用紙Ｐが到達したときに、用紙Ｐの先端の位置を調整する時間を必要としないので、用紙搬送にかかる処理速度を向上することができる。つまり、ファーストコピータイムを短くすることができる。
【符号の説明】
【００９４】
１０  用紙搬送装置
１１  レジストローラ
１１ａ  駆動ローラ
１１ｂ  従動ローラ
１１ｇ  ローラギヤ
１１ｓ  回転軸
１２  駆動ギヤ
１３  駆動手段
１４  検知手段
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
2012030931.tif 000005
【図３】
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【図４】
2012030931.tif 000007
【図５】
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【図６】
2012030931.tif 000009
【図７】
2012030931.tif 000010
【図８】
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【図９】
2012030931.tif 000012
【図１０】
2012030931.tif 000013
【図１１】
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