(57)【要約】【課題】運転者の運転認知トレーニングを適切に行なうことができる車両用運転認知トレーニング装置および方法を提供すること。【解決手段】トレーニングする被験者を判別し、感覚刺激を出力してから、前記感覚刺激に応じて、判別した前記被験者が車両の運転に使用する操作部材を操作するまでの操作時間と、判別した前記被験者による前記操作部材の操作量を検出し、判別した前記被験者の操作時間および操作量の結果に基づいて、判別した前記被験者に応じたトレーニング難易度を設定し、前記トレーニング難易度に応じた感覚刺激を前記被験者に対して出力し、前記トレーニング難易度に応じた感覚刺激を出力した際における、操作時間および操作量からトレーニング効果を算出する。【選択図】  図１
2012252251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーニングする被験者を判別する被験者判別手段と、
前記被験者に対して出力するための感覚刺激の難易度を設定する難易度調整手段と、
前記難易度調整手段により設定された難易度に応じた感覚刺激を前記被験者に対して出力する感覚刺激出力手段と、
前記感覚刺激を出力してから、前記感覚刺激に応じて、前記被験者が車両の運転に使用する操作部材の操作を行なうまでの操作時間と、前記被験者による前記操作部材の操作量とを検出する操作検出手段と、
前記操作時間および前記操作量を、被験者に関連付けて、被験者ごとの基本操作結果として記憶する基本操作結果記憶手段と、
前記基本操作結果記憶手段に記憶された前記被験者ごとの基本操作結果から、前記被験者判別手段により検出した被験者の基本操作結果を抽出し、該被験者に対応したトレーニング難易度を設定して、前記難易度調整手段に出力することで、前記感覚刺激出力手段に、前記トレーニング難易度に応じた感覚刺激を前記被験者に対して出力させるトレーニング難易度出力手段と、
前記トレーニング難易度に応じた感覚刺激を出力した際における、操作時間および操作量からトレーニング効果を算出するトレーニング効果算出手段と、
前記トレーニング効果算出手段により算出した前記トレーニング効果を、被験者に報知する報知手段と、を備えることを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用運転認知トレーニング装置において、
前記感覚刺激出力手段は、前記感覚刺激を、車両が非走行状態にある場合に、視覚刺激として出力することを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用運転認知トレーニング装置において、
前記感覚刺激出力手段は、前記視覚刺激を、表示用ディスプレイ、車両に備えられたインジケータ類、または、フロントウィンドシールド近傍、ルームミラー近傍、ドアミラー近傍、もしくはフロントピラー近傍に設置された視覚感覚出力用の発光素子により出力することを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用運転認知トレーニング装置において、
前記感覚刺激出力手段は、前記感覚刺激を、車両が非走行状態にある場合に、聴覚刺激として出力することを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用運転認知トレーニング装置において、
前記感覚刺激出力手段は、前記聴覚刺激を、車載装置に備えられた音声合成手段によって生成された合成音声により出力することを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の車両用運転認知トレーニング装置において、
前記感覚刺激出力手段は、前記感覚刺激を、前記感覚刺激の開始が前記操作部材の操作開始を示す感覚刺激として出力することを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の車両用運転認知トレーニング装置において、
前記感覚刺激出力手段は、前記感覚刺激を、前記感覚刺激の継続時間または感覚刺激の大きさが、前記操作部材の操作量を示す感覚刺激として出力することを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両用運転認知トレーニング装置において、
前記感覚刺激が視覚刺激である場合には、前記感覚刺激の継続時間は、前記視覚刺激の点灯周期または点灯時間の少なくとも１つであり、前記感覚刺激の大きさは、前記視覚刺激の輝度およびサイズの少なくとも１つであることを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の車両用運転認知トレーニング装置において、
前記トレーニング効果算出手段は、前記トレーニング難易度に応じた感覚刺激を出力した際における操作量から、被験者の筋肉量および関節調節量のうち少なく一方の推定を行なうことを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。
【請求項１０】
トレーニングする被験者に対して出力するための視覚刺激の難易度を設定する難易度調整手段と、
前記難易度調整手段により設定された難易度に応じた視覚刺激を前記被験者に対して出力する視覚刺激出力手段と、
前記視覚刺激を出力してから、前記視覚刺激に応じて、前記被験者が車両の運転に使用する操作部材を操作するまでの操作時間と、前記被験者による前記操作部材の操作量とを検出する操作検出手段と、
前記被験者による操作部材の操作評価を行うための第１難易度を設定し、車両が非走行状態にある場合に、前記第１難易度を前記難易度調整手段に出力することで、前記視覚刺激出力手段に、前記第１難易度に応じた視覚刺激を前記被験者に対して出力させる第１難易度出力手段と、
前記第１難易度よりも高いトレーニングを行うための第２難易度を設定し、車両が非走行状態にある場合に、前記第２難易度を前記難易度調整手段に出力することで、前記視覚刺激出力手段に、前記第２難易度に応じた視覚刺激を前記被験者に対して出力させる第２難易度出力手段と、
前記第１難易度に応じた感覚刺激を出力した際における、第１操作時間および第１操作量、および前記第２難易度に応じた感覚刺激を出力した際における、第２操作時間および第２操作量からトレーニング効果を算出するトレーニング効果算出手段と、
前記トレーニング効果算出手段により算出した前記トレーニング効果を、被験者に報知する報知手段と、を備えることを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。
【請求項１１】
トレーニングする被験者を判別し、
感覚刺激を出力してから、前記感覚刺激に応じて、判別した前記被験者が車両の運転に使用する操作部材を操作するまでの操作時間と、判別した前記被験者による前記操作部材の操作量を検出し、
判別した前記被験者の操作時間および操作量の結果に基づいて、判別した前記被験者に応じたトレーニング難易度を設定し、前記トレーニング難易度に応じた感覚刺激を前記被験者に対して出力し、
前記トレーニング難易度に応じた感覚刺激を出力した際における、操作時間および操作量からトレーニング効果を算出する車両用運転認知トレーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用運転認知トレーニング装置および車両用運転認知トレーニング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行中において、運転者の運転動作に応じて変化する検出値を検出し、検出値と予め定められた基準値とを比較して、運転動作の妥当性を決定し、これを報知する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７１３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、単に、車両の走行中における運転動作の妥当性の評価を行うものであり、運転者の運転動作を向上させるためのトレーニングを行なうものではなかった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、運転者の運転認知トレーニングを適切に行なうことができる車両用運転認知トレーニング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、トレーニングする被験者を判別し、感覚刺激を出力してから、前記感覚刺激に応じて、判別した前記被験者が車両の運転に使用する操作部材を操作するまでの操作時間と、判別した前記被験者による前記操作部材の操作量を検出し、判別した前記被験者の操作時間および操作量の結果に基づいて、判別した前記被験者に応じたトレーニング難易度を設定し、前記トレーニング難易度に応じた感覚刺激を前記被験者に対して出力し、前記トレーニング難易度に応じた感覚刺激を出力した際における、操作時間および操作量からトレーニング効果を算出することで、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、トレーニングする被験者の能力に応じたトレーニング難易度を設定し、設定したトレーニング難易度に応じた感覚刺激を、被験者に対して出力することができるため、被験者の能力に応じた適切な運転認知トレーニングを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態に係る運転認知トレーニングシステムのブロック構成図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る運転認知トレーニング動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、第２実施形態に係る運転認知トレーニング動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、運転者の年齢と、相対的筋力との関係を示すグラフである。
【図５】図５は、第３実施形態に係る運転認知トレーニング動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
《第１実施形態》
以下、図面に基づいて、本発明の第１実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る車両の運転認知トレーニングシステムのブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る運転認知トレーニングシステムは、運転認知トレーニング装置１０、メモリ２０、舵角センサ３０、アクセル開度センサ４０、ブレーキセンサ５０、ディスプレイ６０、およびスピーカ７０を備えている。これらの各装置はＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。
【００１１】
舵角センサ３０は、車両に備えられたステアリングホイール３１の操舵角を検出し、検出した操舵角を運転認知トレーニング装置１０に送信する。
【００１２】
アクセル開度センサ４０は、運転者が車両に備えられたアクセルペダル４１を踏み込むことによるアクセル開度を検出し、検出したアクセル開度を運転認知トレーニング装置１０に送信する。
【００１３】
ブレーキセンサ５０は、運転者による車両に備えられたブレーキペダル５１の踏み込み量を検出し、検出した踏み込み量を運転認知トレーニング装置１０に送信する。なお、ブレーキセンサ５０としては、特に限定されないが、たとえば、ブレーキペダル５１の踏み込み量に応じて制動液圧を昇圧するマスタシリンダの圧力を検出するような構成とすることができる。
【００１４】
運転認知トレーニング装置１０は、各種プログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、このＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、を備えている。
【００１５】
本実施形態に係る運転認知トレーニング装置１０は、運転者に運転認知トレーニングを行なわせるために、以下に説明する、停車・駐車状態判定機能と、被験者判別機能と、感覚刺激生成機能と、難易度調整機能と、センサ出力取得機能と、操作検出機能と、基本操作結果記憶機能と、トレーニング効果判定機能と、を備える。運転認知トレーニング装置１０は、上記各機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行することができる。なお、本実施形態に係る運転認知トレーニング装置１０は、たとえば、自車両に備えられたナビゲーション装置内に組み入れられたような構成とすることができるが、特にこれに限定されるものではない。
【００１６】
以下に、運転認知トレーニング装置１０が実現する各機能についてそれぞれ説明する。
【００１７】
まず、運転認知トレーニング装置１０の停車・駐車状態判定機能は、自車両が停車または駐車しているか否かを判定する。すなわち、停車・駐車状態判定機能は、自車両が非走行状態であるか否かを判定する。自車両が停車または駐車しているか否かは、たとえば、シフトレバー位置がＰレンジまたはＮレンジにあるか否か、車速センサ（不図示）からの出力に基づく車速がゼロであるか否か、あるいは、サイドブレーキ信号がＯＮとなっているか否かに基づいて、さらにはこれらの組み合わせに基づいて判断することができる。
【００１８】
運転認知トレーニング装置１０の被験者判別機能は、運転認知トレーニングの対象となる被験者、すなわち、運転者を判別する機能であり、たとえば、シートベルト信号等に基づいて、運転認知トレーニングの対象となる被験者である運転者が、運転席に着座しているか否かを判定する。また、被験者判別機能は、運転席に着座しているか否かに加えて、たとえば、運転席に備えられたセンサや、運転者を撮像するためのカメラなどにより、運転席に着座している運転者を識別する。
【００１９】
運転認知トレーニング装置１０の感覚刺激生成機能は、被験者である運転者に、運転認知トレーニングを行なわせるための感覚刺激を生成し、生成した感覚刺激をディスプレイ６０および／またはスピーカ７０に出力する。具体的には、感覚刺激が視覚刺激である場合には、ディスプレイ６０に生成した視覚刺激を出力し、ディスプレイ６０に生成した視覚刺激を表示させることで、被験者である運転者に視覚刺激を提示する。本実施形態では、たとえば、被験者となる運転者に、表１に示すようにディスプレイ６０に表示された視覚刺激に応じた操作、具体的には、ステアリングホイール３１の操作、アクセルペダル４１の操作、およびブレーキペダル５１の操作のうち、いずれかを行なわせる。本実施形態においては、視覚刺激としての表１に示すような図形を、「操作指示図形」とする。
【表１】
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【００２０】
なお、本実施形態では、視覚刺激をディスプレイ６０に表示させる態様を例示したが、ディスプレイ６０に代えて、自車両に備えられているメータ部やその近傍のインジケータ類を用いて表示するような構成としてもよいし、あるいは、フロントウィンドシールド近傍、ルームミラー近傍、ドアミラー近傍、もしくはフロントピラー近傍に専用の発光素子（たとえば、ＬＥＤ）を設けて、該発光素子を用いて表示するような構成としてもよい。また、ディスプレイ６０としては、たとえば、自車両に備えられたナビゲーション装置の液晶ディスプレイなどが挙げられる。特に、このような既存のディスプレイ等を利用するような構成とすることにより、運転認知トレーニング装置の実車への導入をより安価で簡易なものとすることができる。
【００２１】
また、感覚刺激が聴覚刺激である場合には、感覚刺激生成機能は、スピーカ７０に生成した聴覚刺激を出力し、スピーカ７０により生成した聴覚刺激に基づいて音声出力を行なわせ、これにより被験者である運転者に聴覚刺激を提示する。本実施形態では、たとえば、スピーカ７０を介して、「右操舵」、「左操舵」、「アクセルペダル」、「ブレーキペダル」というような音声を出力することによって操作指示を被験者となる運転者に提示することができる。特に、音声を利用することにより、視線誘導を伴うことなく、感覚刺激を提示することが可能となる。この場合において、たとえば、本実施形態の運転認知トレーニング装置１０が、自車両に搭載されるナビゲーション装置に組み入れられたものである場合には、感覚刺激生成機能は、ナビゲーション装置に備えられた音声合成装置を用いて、聴覚刺激を生成し、これをスピーカ７０に出力するような構成とすることができる。特に、このような既存のディスプレイ等を利用するような構成とすることにより、運転認知トレーニング装置の実車への導入をより安価で簡易なものとすることができる。
【００２２】
運転認知トレーニング装置１０の難易度調整機能は、上述した感覚刺激生成機能により生成する感覚刺激の難易度条件を変更・調整する機能である。たとえば、難易度調整機能は、ＲＯＭ１２に予め記憶された難易度レベルテーブルや難易度関数などに基づいて、感覚刺激の難易度条件を変更・調整する。そして、上述した感覚刺激生成機能は、難易度調整機能により、変更・調整された難易度にて感覚刺激を生成し、生成した感覚刺激がディスプレイ６０および／またはスピーカ７０を介して、被験者である運転者に対して提示される。
【００２３】
運転認知トレーニング装置１０のセンサ出力取得機能は、舵角センサ３０、アクセル開度センサ４０およびブレーキセンサ５０からのセンサ出力を取得し、取得したセンサ出力に基づいて、被験者である運転者によるステアリングホイール３１の操作、アクセルペダル４１の操作、およびブレーキペダル５１の操作を検出する。
【００２４】
運転認知トレーニング装置１０の操作検出機能は、ディスプレイ６０および／またはスピーカ７０を介して提示された感覚刺激に応じて、被験者である運転者が行なったステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１の操作時間および操作量を検出する。具体的には、操作検出機能は、上述したセンサ出力取得機能により検出されたステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１の操作結果に基づき、上述した感覚刺激生成機能により生成された感覚刺激がディスプレイ６０および／またはスピーカ７０を介して、被験者である運転者に対して提示されてから、提示された感覚刺激に応じて、被験者である運転者が、ステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１を操作するまでの時間を操作時間として検出する。また、操作検出機能は、被験者である運転者が、ステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１を操作した際の操作量も併せて検出する。
【００２５】
運転認知トレーニング装置１０の基本操作結果記憶機能は、上述した操作検出機能により検出された操作時間および操作量を、上述した被験者判別機能により判別された被験者である運転者に関連付けて、被験者ごとの基本操作結果として、メモリ２０に記憶させる。
【００２６】
運転認知トレーニング装置１０のトレーニング効果判定機能は、メモリ２０に記憶された被験者ごとの基本操作結果を読み出して、被験者である運転者の感覚刺激に対する操作結果（すなわち、運転認知トレーニングの効果）を算出する。
【００２７】
次いで、本実施形態の動作を説明する。図２は、本実施形態に係る運転認知トレーニング動作を示すフローチャートである。
【００２８】
まず、ステップＳ１では、運転者により運転認知トレーニングを開始するための操作がされたか否かの判定が行なわれる。運転認知トレーニングを開始するための操作がされるとステップＳ２に進み、そうでない場合には、運転認知トレーニングを開始するための操作がされるまでステップＳ１で待機する。なお、運転認知トレーニングを開始するための操作としては、専用のスイッチをオンする操作であってもよいし、あるいは、自車両に備えられたナビゲーション装置を介して運転認知トレーニングの開始を選択する操作であってもよい。
【００２９】
ステップＳ２では、運転認知トレーニング装置１０の被験者判別機能により、運転認知トレーニングの対象となる被験者である運転者が、運転席に着座しているか否かの判定、および被験者である運転者を識別する処理が行なわれる。
【００３０】
ステップＳ３では、運転認知トレーニング装置１０の停車・駐車状態判定機能により、自車両が、停車または駐車しているか否か、すなわち、非走行状態であるか否かの判定が行なわれる。自車両が非走行状態である場合には、ステップＳ４に進む。一方、自車両が走行状態である場合には、ステップＳ３に待機する。
【００３１】
ステップＳ４では、運転認知トレーニング装置１０の難易度調整機能により、運転認知トレーニングの被験者である運転者に対して提示する視覚刺激を調整するための処理が行なわれる。すなわち、難易度調整機能は、被験者である運転者に対して提示する視覚刺激の提示間隔、および提示時間を調整する。具体的には、視覚刺激として、上述した表１に示す操作指示図形を順次点灯させる際における提示間隔および提示時間を調整する。たとえば、初回の処理時においては、初期条件として、表１に示すような操作指示図形を、４秒間隔で提示時間０．５秒という比較的平易な条件（大部分のユーザにとって容易な条件）で順次点灯させるように調整することができる。あるいは、メモリ２０に、ステップＳ２で識別された被験者の前回の運転認知トレーニングの結果が記憶されている場合には、前回の運転認知トレーニングの結果に基づいて、操作指示図形を順次点灯させる際における提示間隔および提示時間を調整するような構成であってもよい。
【００３２】
ステップＳ５では、運転認知トレーニング装置１０の感覚刺激生成機能により、被験者である運転者に、運転認知トレーニングを行なわせるための操作指示図形の生成が行なわれ、生成した操作指示図形をディスプレイ６０に表示させることで、被験者である運転者に操作指示図形を提示する処理が行なわれる。具体的には、感覚刺激生成機能は、ＲＯＭ１２に予め記憶されているタスクテーブルに基づいて、操作指示図形を生成し、生成した操作指示図形をディスプレイ６０に表示させる。表２にタスクテーブルの一例を示す。
【表２】
2012252251.tif 000004
【００３３】
たとえば、初回の処理時においては、感覚刺激生成機能は、表２に示すタスクテーブルのタスクＮｏ．１を参照し、操作指示図形として「赤色の四角図形」を生成し、「赤色の四角図形」を、たとえば、２ｃｍ×２ｃｍ程度の大きさでディスプレイ６０に表示させる。また、同様に、後述するステップＳ６〜Ｓ１５の処理を行なった後、再度、ステップＳ５に戻った際における２回目の処理時においては、感覚刺激生成機能は、表２に示すタスクテーブルのタスクＮｏ．２を参照し、操作指示図形として「赤色の円形図形」を生成し、「赤色の円形図形」を、たとえば、直径２ｃｍ程度の大きさでディスプレイ６０に表示させる。
【００３４】
ステップＳ６では、運転認知トレーニング装置１０の操作検出機能により、被験者である運転者が行なったステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１の操作時間および操作量の検出が行われる。すなわち、ステップＳ６では、ステップＳ５において、感覚刺激生成機能により操作指示図形をディスプレイ６０に表示させる処理が実行されてから、被験者である運転者が実際にステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１を操作するまでの時間を操作時間として検出する。また、これと併せて、ステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１を操作した際の操作量の検出も行う。
【００３５】
ステップＳ７では、運転認知トレーニング装置１０のトレーニング効果判定機能により、ステップＳ６で検出した操作時間および操作量に基づいて、ステップＳ５で提示した操作指示図形に対する、被験者としての運転者の操作についての評価を行い、被験者としての運転者の操作が予め定められた提示条件の範囲内であるか否かの判定が行なわれる。具体的には、被験者である運転者の操作が、ステップＳ５で提示した操作指示図形に対応するものであるか否かという点、および操作時間が予め定められた所定時間（たとえば、２秒）以内であるか否かに基づいて評価を行う。被験者である運転者の操作が、ステップＳ５で提示した操作指示図形に対応するものであり、かつ、操作時間が予め定められた所定時間以内である場合には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にあると判定し、ステップＳ８に進む。一方、被験者である運転者の操作が、ステップＳ５で提示した操作指示図形に対応するものでない場合、あるいは、ステップＳ５で提示した操作指示図形に対応するものである場合であっても、操作時間が予め定められた所定時間以内でない場合（すなわち、ステップＳ５で提示した操作指示図形に対する被験者である運転者の操作が遅すぎる場合）には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にないと判定し、ステップＳ９に進む。
【００３６】
たとえば、ステップＳ５において、操作指示図形として「赤色の四角図形」が提示された場合には、「ブレーキペダルを踏む」という操作が対応することとなる（表１参照）。そのため、この場合においては、ブレーキペダル５１を踏むという操作が予め定められた所定時間以内に行なわれた場合には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にあると判定し、ステップＳ８に進むこととなる。一方、操作指示図形として「赤色の円形図形」が提示された場合に、ブレーキペダル５１を踏むという操作が予め定められた所定時間以内に行なわれなかった場合や、ステアリングホイール３１の右操作や左操舵、アクセルペダル４１を踏み込む操作が行なわれた場合には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にないと判定し、ステップＳ９に進むこととなる。
【００３７】
あるいは、ステップＳ５において、操作指示図形として「赤色の円形図形」が提示された場合には、「赤色の円形図形」は「その他の図形」に対応するため、「何もしない」ことが対応することとなる（表１参照）。そのため、この場合においては、ステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１のいずれの操作も行なわれない場合に、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にあると判定し、ステップＳ７に進むこととなる。一方、操作指示図形として「赤色の円形図形」が提示された場合に、ステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１のいずれかの操作が行なわれた場合には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にないと判定し、ステップＳ９に進むこととなる。
【００３８】
ステップＳ７において、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にあると判定された場合には、ステップＳ８に進み、運転認知トレーニング装置１０のトレーニング効果判定機能により、被験者としての運転者の操作が「正解」であることを、被験者としての運転者に提示が行なわれる。「正解」であることを提示するための提示方法としては、たとえば、ディスプレイ６０に「正解」という文字や、「○」という図形を表示するとともに、スピーカ７０から「正解」という音声や、「ピンポン」という正解を示す音声を提示することにより行なうことができる。
【００３９】
あるいは、ステップＳ７において、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にあると判定された場合には、ステップＳ９に進み、運転認知トレーニング装置１０のトレーニング効果判定機能により、被験者としての運転者の操作が「不正解」であることを、被験者としての運転者に提示が行なわれる。「不正解」であることを提示する提示方法としては、たとえば、ディスプレイ６０に「不正解」という文字や、「×」という図形を表示するとともに、スピーカ７０から「不正解」という音声や、「ブー」という不正解を示す音声を提示することにより行なうことができる。
【００４０】
ステップＳ１０では、運転認知トレーニング装置１０の基本操作結果記憶機能は、上述したステップＳ６において検出された操作時間および操作量を、ステップＳ２で識別された被験者である運転者に関連付けて、被験者ごとの基本操作結果として、メモリ２０に記憶させる処理が行なわれる。なお、この際において、基本操作結果記憶機能は、基本操作結果をメモリ２０に記憶させる際には、運転者の操作が提示条件の範囲内にあるか否かの判断結果、すなわち、「正解」、「不正解」の情報とともに記憶させる。
【００４１】
次いで、ステップＳ１１では、操作指示図形を、被験者である運転者に提示する動作を所定回数以上行なったか否かの判断が行なわれる。操作指示図形を提示する動作を実行した回数が、所定回数未満の場合には、ステップＳ１２に進む。一方、操作指示図形を提示する動作を所定回数以上行なった場合には、ステップＳ１６に進む。
【００４２】
ステップＳ１２では、運転認知トレーニング装置１０のトレーニング効果判定機能により、メモリ２０に記憶された被験者ごとの基本操作結果および「正解」、「不正解」の情報の履歴に基づいて、「正解」（すなわち、被験者の操作が提示条件の範囲内にあると判断された場合）が、Ｎ回連続したか否かの判断が行なわれる。「正解」が、Ｎ回連続した場合には、ステップＳ１３に進み、運転認知トレーニング装置１０の難易度調整機能により、提示する感覚刺激の難易度を高くする処理が行なわれる。たとえば、視覚刺激として、上述した表１に示す操作指示図形を順次点灯させる際における提示間隔が４秒である場合には、４秒より短い提示間隔、たとえば、３秒の提示間隔に変更する処理が行なわれた後、ステップＳ３に戻る。一方、「正解」が、Ｎ回連続していない場合には、ステップＳ１４に進む。なお、難易度を高くするための処理は、たとえば、予め定められた難易度テーブルを用いる方法や、あるいは、所定の数式を用いる方法などが挙げられる。また、ステップＳ１２において、「正解」が、Ｎ回連続しているか否かを判断する際には、「正解」の連続数をカウントする際に、提示された操作指示図形が「何もしない」に対応するものである場合を除いてカウントするような構成としてもよい。
【００４３】
ステップＳ１４では、運転認知トレーニング装置１０のトレーニング効果判定機能により、メモリ２０に記憶された被験者ごとの基本操作結果および「正解」、「不正解」の情報の履歴に基づいて、「不正解」（すなわち、被験者の操作が提示条件の範囲内にないと判断された場合）が、Ｍ回連続したか否かの判断が行なわれる。なお、この場合において、Ｍとしては、上述したステップＳ１２のＮと同じ値でもよいし、あるいは、異なる値であってもよい。「不正解」が、Ｍ回連続した場合には、ステップＳ１５に進み、運転認知トレーニング装置１０の難易度調整機能により、提示する感覚刺激の難易度を低くする処理が行なわれる。たとえば、視覚刺激として、上述した表１に示す操作指示図形を順次点灯させる際における提示間隔が４秒である場合には、４秒より長い提示間隔、たとえば、５秒の提示間隔に変更する処理が行なわれた後、ステップＳ３に戻る。一方、「不正解」が、Ｍ回連続していない場合には、難易度を変更せずに、ステップＳ３に戻る。なお、難易度を低くするための処理は、たとえば、予め定められた難易度テーブルを用いる方法や、あるいは、所定の数式を用いる方法などが挙げられる。また、ステップＳ１４において、「不正解」が、Ｍ回連続しているか否かを判断する際には、「不正解」の連続数をカウントする際に、提示された操作指示図形が「何もしない」に対応するものである場合を除いてカウントするような構成としてもよい。
【００４４】
以上のように、本実施形態では、初回の処理時においては、初期条件として、操作指示図形を、たとえば、４秒間隔で提示時間０．５秒にて周期的に、被験者である運転者に提示し（ステップＳ４、Ｓ５）、これに対する被験者である運転者の操作時間および操作量を検出し（ステップＳ６）、これに基づき、「正解」、「不正解」の判定を行なう（ステップＳ７〜Ｓ１０）という動作を繰り返し行なう。そして、「正解」がＮ回連続した場合には、操作指示図形の提示間隔を、たとえば３秒と短くすることにより、感覚刺激の難易度を高くし、３秒間隔で提示時間０．５秒にて周期的に、被験者である運転者に提示し（ステップＳ４、Ｓ５）、これに対する被験者である運転者の操作時間および操作量を検出し（ステップＳ６）、これに基づき、「正解」、「不正解」の判定を行なう（ステップＳ７〜Ｓ１０）という動作を繰り返し行なう。あるいは、「不正解」がＭ回連続した場合には、操作指示図形の提示間隔を、たとえば５秒と長くすることにより、感覚刺激の難易度を低くし、５秒間隔で提示時間０．５秒にて周期的に、被験者である運転者に提示し（ステップＳ４、Ｓ５）、これに対する被験者である運転者の操作時間および操作量を検出し（ステップＳ６）、これに基づき、「正解」、「不正解」の判定を行なう（ステップＳ７〜１０）という動作を繰り返し行なう。ただし、上記処理中において、ステップＳ３にて、自車両が非走行状態から走行状態へと切り替わったと判定された場合には、「トレーニングは中断されました」との音声をスピーカ７０により提示するとともに、上記処理を中止し、自車両が再び非走行状態となるまで、ステップＳ３に待機することとなる。
【００４５】
なお、この場合において、「正解」がＮ回連続し、操作指示図形の提示間隔を、たとえば３秒と短くした後、さらに「正解」がＮ回連続した場合には、操作指示図形の提示間隔をさらに短くしていくことができるし、一方、「不正解」がＭ回連続し、操作指示図形の提示間隔を、たとえば５秒と長くした後、さらに「不正解」がＭ回連続した場合には、操作指示図形の提示間隔をさらに長くしていくことができる。
【００４６】
そして、操作指示図形を提示する動作を所定回数以上行なった場合には、ステップＳ１６に進み、運転認知トレーニングを終了し、運転認知トレーニング装置１０のトレーニング効果判定機能により、今回の運転認知トレーニング結果を、被験者である運転者に提示する動作が行なわれる。具体的には、正解数や正解率、平均反応時間（操作時間の平均値）や、最小反応時間（操作時間の最小値）などを、ディスプレイ６０に表示する処理が行なわれる。なお、この際に、ステップＳ２で識別した被験者の前回の運転認知トレーニング結果、および前々回の運転認知トレーニング結果などの過去の履歴を同時に提示することもでき、この場合には、被験者に能力の向上を実感させることができ、これにより、運転認知トレーニングに対するやる気やモチベーションを向上させることができる。なお、本実施形態では、操作指示図形を提示する動作を所定回数以上行なった場合に、運転認知トレーニングを終了する態様を例示したが、操作指示図形を提示する動作を所定回数以上行なった場合に代えて、操作指示図形の提示を開始してから所定時間経過した場合に、運転認知トレーニングを終了するような構成としてもよい。
【００４７】
本実施形態においては、感覚刺激としての操作指示図形を提示した際に、提示された操作指示図形に応じた、被験者である運転者の操作時間および操作量を、被験者判別機能により識別された被験者である運転者に関連付けて、被験者ごとの基本操作結果として、「正解」、「不正解」の情報とともに、メモリ２０に記憶させる。そして、メモリ２０に記憶させた被験者ごとの基本操作結果から、「正解」がＭ回連続した場合には、感覚刺激としての操作指示図形の提示の難易度を高く設定し、一方で、「不正解」がＮ回連続した場合には、感覚刺激としての操作指示図形の提示の難易度を低く設定するものである。そのため、本実施形態によれば、被験者である運転者の能力に応じた適切に運転認知トレーニングを実車で行なうことができる。
【００４８】
加えて、本実施形態によれば、非走行状態において、感覚刺激としての操作指示図形を、ディスプレイ６０に表示することで、感覚刺激を視覚的に提示することにより、安全な状態で、感覚刺激を提示することができ、さらには、感覚刺激を視覚的なものとすることにより、その提示間隔や提示時間を調整することで、比較的容易に難易度の調整が可能なものとすることができる。
【００４９】
《第２実施形態》
次いで、本発明の第２実施形態について説明する。
第２実施形態においては、図１に示す運転認知トレーニングシステムにおいて、以下に説明する以外は、上述の第１実施形態と同様の構成を有し、同様の作用を奏するものである。
【００５０】
すなわち、第２実施形態においては、運転認知トレーニング装置１０の感覚刺激生成機能は、被験者である運転者に、運転認知トレーニングを行なわせるための感覚刺激として、ステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１を操作させるための情報に加えて、これらの操作量および調整幅の情報を備える感覚刺激を生成し、生成した感覚刺激をディスプレイ６０および／またはスピーカ７０に出力する。具体的には、感覚刺激生成機能は、ディスプレイ６０に、「左操舵１５度（操作量）、±１０度の操舵（調整幅）」、「アクセルペダル５０％（操作量）、±１０％（調整幅）」、「ブレーキペダル１００％（操作量）、−１０％（調整幅）」というような表示、すなわち、操作する操作部材の情報の他、操作量および調整幅の情報を提示するものである。あるいは、ディスプレイ６０による表示に代えて、または、ディスプレイ６０による表示に加えて、スピーカ７０を介して、「左操舵１５度、±１０度の操舵」、「アクセルペダル５０％、±１０％」、「ブレーキペダル１００％、−１０％」というような音声を出力させることで、操作する操作部材の情報の他、操作量の情報を提示するものであってもよい。そして、これにより、被験者である運転者に、単に、ステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１を操作させるだけでなく、これらの操作量および調整幅をも指示するものである。なお、第２実施形態においては、このような感覚刺激生成機能により生成され、被験者である運転者に提示される感覚刺激（すなわち、操作する操作部材の情報、および操作量の情報）を、「指示操作量」とする。
【００５１】
図３は、第２実施形態に係る運転認知トレーニング動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３では、上述した第１実施形態のステップＳ１〜Ｓ３と同様に、トレーニング開始操作が実行されたか否かの判断（ステップＳ１０１）、被験者を判別する処理（ステップＳ１０２）、および自車両が非走行状態にあるか否かを判定する処理（ステップＳ１０３）が行なわれる。
【００５２】
次いで、ステップＳ１０４では、運転認知トレーニング装置１０の難易度調整機能により、運転認知トレーニングの被験者である運転者に対して提示する指示操作量の調整幅を設定するための処理が行なわれる。すなわち、難易度調整機能は、被験者である運転者に対して提示する指示操作量の調整幅の範囲（±○度、±○％）を調整する。たとえば、ステアリングホイール３１の操作を指示する場合において、「左操舵△度、±○度」と指示する際における、「±○度」の範囲を調整する。同様に、アクセルペダル４１の操作を指示する場合において、「アクセルペダル□％、±○％」と指示する際における、「±○％」の範囲、および、ブレーキペダル５１の操作を指示する場合において、「ブレーキペダル□％、±○％」と指示する際における、「±○％」の範囲を指示する。たとえば、初回の処理時においては、初期条件として、指示操作量の調整幅を、「±１０度、±１０％」という比較的平易な条件（大部分のユーザにとって容易な条件）に設定することができる。あるいは、メモリ２０に、ステップＳ２で識別された被験者の前回の運転認知トレーニングの結果が記憶されている場合には、前回の運転認知トレーニングの結果に基づいて、指示操作量の調整幅を調整してもよい
【００５３】
次いで、ステップＳ１０５では、運転認知トレーニング装置１０の感覚刺激生成機能により、被験者である運転者に、運転認知トレーニングを行なわせるための指示操作量および調整幅の生成が行なわれ、生成された指示操作量および調整幅をディスプレイ６０に表示させることで、被験者である運転者に、指示操作量および調整幅を提示する処理が行なわれる。具体的には、感覚刺激生成機能は、ＲＯＭ１２に予め記憶されているタスクテーブルに基づいて、指示操作量および調整幅を生成し、生成した操作指示図形をディスプレイ６０に表示させる。表３にタスクテーブルの一例を示す。
【表３】
2012252251.tif 000005
【００５４】
たとえば、初回の処理時においては、感覚刺激生成機能は、表２に示すタスクテーブルのタスクＮｏ．１を参照し、ステップＳ１０４で設定した調整幅と組み合わせることで、指示操作量および調整幅として「左操舵１５度、±１０度」を生成し、これをディスプレイ６０に表示させる。また、同様に、後述するステップＳ１０６〜Ｓ１１５の処理を行なった後、再度、ステップＳ１０５に戻った際における２回目の処理時においては、感覚刺激生成機能は、表２に示すタスクテーブルのタスクＮｏ．２を参照し、ステップＳ１０４で設定した調整幅と組み合わせることで、指示操作量および調整幅として「アクセルペダル５０％、±１０％」を生成し、これをディスプレイ６０に表示させる。
【００５５】
ステップＳ１０６では、運転認知トレーニング装置１０の操作検出機能により、被験者である運転者が行なったステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１の操作時間および操作量の検出が行われる。すなわち、ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５において、感覚刺激生成機能により指示操作量および調整幅をディスプレイ６０に表示する処理が実行されてから、被験者である運転者が実際にステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１を操作し、停止させるまでの時間を操作時間として検出する。また、これと併せて、ステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１を操作し、停止させた際の操作量の検出も行う。
【００５６】
次いで、ステップＳ１０７では、運転認知トレーニング装置１０のトレーニング効果判定機能により、ステップＳ１０６で検出した操作時間および操作量に基づいて、ステップＳ１０５で提示した指示操作量および調整幅に対する、被験者としての運転者の操作についての評価を行い、被験者としての運転者の操作が予め定められた提示条件の範囲内であるか否かの判定が行なわれる。具体的には、被験者である運転者の操作が、ステップＳ１０５で提示した指示操作量および調整幅の範囲内にあるか否かという点、および、操作時間が予め定められた所定時間（たとえば、２秒）以内であるか否かに基づいて評価を行う。被験者である運転者の操作が、ステップＳ１０５で提示した指示操作量および調整幅の範囲内にあり、かつ、操作時間が予め定められた所定時間以内である場合には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にあると判定し、ステップＳ１０８に進む。一方、被験者である運転者の操作が、ステップＳ１０５で提示した指示操作量および調整幅の範囲内にない場合、あるいは、ステップＳ１０５で提示した指示操作量および調整幅の範囲内であっても、操作時間が予め定められた所定時間以内でない場合（すなわち、ステップＳ１０５で提示した指示操作量および調整幅に対する被験者である運転者の操作が遅すぎる場合）には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にないと判定し、ステップＳ１０９に進む。
【００５７】
たとえば、ステップＳ１０５において、指示操作量および調整幅として「左操舵１５度、±１０度」が提示された場合には、左操舵が行なわれ、左操舵５度〜２５度の範囲で停止させる操作が、所定時間以内に行なわれた場合には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にあると判定し、ステップＳ１０８に進むこととなる。一方、指示操作量および調整幅として「左操舵１５度、±１０度」が提示された場合に、左操舵が行なわれ、左操舵５度〜２５度の範囲で停止させる操作が、所定時間以内に行なわれた場合には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にないと判定し、ステップＳ１０９に進むこととなる。
【００５８】
次いで、ステップＳ１０８、Ｓ１０９では、上述した第１実施形態のステップＳ８、Ｓ９と同様に、それぞれ、被験者としての運転者に対して、被験者としての運転者の操作が「正解」または「不正解」であることの提示が行なわれる。なお、この場合において、「不正解」である場合には、「不正解」である旨の提示に加えて、実際に被験者である運転者に入力された操作量と、提示された操作量とのズレ量を提示する。このようにズレ量を提示することにより、被験者である運転者は、今回の結果から次回程度の操作量とすればよいかを推定することが可能となる。そして、ステップＳ１１０では、上述した第１実施形態のステップＳ１０と同様に、操作時間および操作量を、ステップＳ１０２で識別された被験者である運転者に関連付けて、被験者ごとの基本操作結果として、メモリ２０に記憶させる処理が行なわれる。
【００５９】
次いで、ステップＳ１１１では、指示操作量および調整幅を、被験者である運転者に提示する動作を所定回数以上行なったか否かの判断が行なわれる。指示操作量および調整幅を提示する動作を実行した回数が、所定回数未満の場合には、ステップＳ１１２に進む。一方、指示操作量および調整幅を提示する動作を所定回数以上行なった場合には、ステップＳ１１６に進む。
【００６０】
そして、ステップＳ１１２では、上述した第１実施形態のステップＳ１２と同様に、「正解」（すなわち、被験者の操作が提示条件の範囲内にあると判断された場合）が、Ｎ回連続したか否かの判断が行なわれ、Ｎ回連続した場合には、ステップＳ１１３に進み、運転認知トレーニング装置１０の難易度調整機能により、提示する感覚刺激の難易度を高くする処理が行なわれる。具体的には、上述したステップＳ１０４で設定した指示操作量の調整幅をより狭い範囲に変更する処理、すなわち、指示操作量の調整幅が「±１０度、±１０％」である場合には、「±１０度、±１０％」より狭い範囲、たとえば、「±５度、±５％」に変更する処理が行なわれ、その後、ステップＳ１０３に戻る。一方、「正解」が、Ｎ回連続していない場合には、ステップＳ１１４に進む。なお、難易度を高くするための処理は、たとえば、予め定められた難易度テーブルを用いる方法や、あるいは、所定の数式を用いる方法などが挙げられる。
【００６１】
ステップＳ１１４では、上述した第１実施形態のステップＳ１４と同様に、「不正解」（すなわち、被験者の操作が提示条件の範囲内にないと判断された場合）が、Ｍ回連続したか否かの判断が行なわれ、Ｍ回連続した場合には、ステップＳ１１５に進み、運転認知トレーニング装置１０の難易度調整機能により、提示する感覚刺激の難易度を低くする処理が行なわれる。具体的には、上述したステップＳ１０４で設定した指示操作量の調整幅をより広い範囲に変更する処理、すなわち、指示操作量の調整幅が「±１０度、±１０％」である場合には、「±１０度、±１０％」より広い範囲、たとえば、「±１５度、±１５％」に変更する処理が行なわれ、その後、ステップＳ１０３に戻る。一方、「不正解」が、Ｍ回連続していない場合には、難易度を変更せずに、ステップＳ１０３に戻る。なお、難易度を低くするための処理は、たとえば、予め定められた難易度テーブルを用いる方法や、あるいは、所定の数式を用いる方法などが挙げられる。
【００６２】
以上のように、第２実施形態では、初回の処理時においては、初期条件として、指示操作量の調整幅を、たとえば、「±１０度、±１０％」として周期的に、被験者である運転者に提示し（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）、これに対する被験者である運転者の操作時間および操作量を検出し（ステップＳ１０６）、これに基づき、「正解」、「不正解」の判定を行なう（ステップＳ１０７〜Ｓ１１０）という動作を繰り返し行なう。そして、「正解」がＮ回連続した場合には、指示操作量の調整幅を、たとえば、「±５度、±５％」と狭くすることにより、感覚刺激の難易度を高くし、周期的に、被験者である運転者に提示し（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）、これに対する被験者である運転者の操作時間および操作量を検出し（ステップＳ１０６）、これに基づき、「正解」、「不正解」の判定を行なう（ステップＳ１０７〜Ｓ１１０）という動作を繰り返し行なう。あるいは、「不正解」がＭ回連続した場合には、指示操作量の調整幅を、たとえば、「±１５度、±１５％」と広くすることにより、感覚刺激の難易度を低くし、周期的に、被験者である運転者に提示し（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）、これに対する被験者である運転者の操作時間および操作量を検出し（ステップＳ１０６）、これに基づき、「正解」、「不正解」の判定を行なう（ステップＳ１０７〜Ｓ１１０）という動作を繰り返し行なう。ただし、上記処理中において、ステップＳ１０３にて、自車両が非走行状態から走行状態へと切り替わったと判定された場合には、「トレーニングは中断されました」との音声をスピーカ７０により提示するとともに、上記処理を中止し、自車両が再び非走行状態となるまで、ステップＳ１０３に待機することとなる。
【００６３】
なお、この場合において、「正解」がＮ回連続し、操作量の調整幅を、たとえば、「±５度、±５％」と狭くした後、さらに「正解」がＮ回連続した場合には、操作量の調整幅をさらに狭くしていくことができるし、一方、「不正解」がＭ回連続し、操作量の調整幅を、たとえば、「±１５度、±１５％」と広くした後、さらに「不正解」がＭ回連続した場合には、操作量の調整幅をさらに広くしていくことができる。
【００６４】
そして、指示操作量および調整幅を提示する動作を所定回数以上行なった場合には、ステップＳ１１６に進み、運転認知トレーニングを終了し、上述した第１実施形態のステップＳ１６と同様に、運転認知トレーニング装置１０のトレーニング効果判定機能により、今回の運転認知トレーニング結果を、被験者である運転者に提示する動作が行なわれる。なお、第２実施形態においては、ステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１の操作量および調整幅より、被験者としての運転者の筋力を推定することも可能である。ここで、図４に、運転者の年齢と、相対的筋力との関係を示すグラフを示す。このグラフは、講座・高齢社会の技術３  生活の技術  徳田  哲男 編 日本評論社（1995年10月）出版のP.58より出展した公知のものである。特に、指示操作量および調整幅に対する操作能力に劣る被験者、すなわち、ステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１の調節力の値が低い被験者は、筋肉量の低下が予測されるため、その値を逆算して、運転認知トレーニング結果として提示することができる。なお、ここにおいては、運転者の筋力を推定する例を示したが、関節の硬さについても同様に推定することができる。
【００６５】
第２実施形態によれば、上述した第１実施形態の効果に加えて、以下の効果を奏するものである。
すなわち、第２実施形態によれば、被験者である運転者に、単に、ステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１を操作させるだけでなく、これらの操作量および調整幅をも指示するような構成とすることにより、反応性のトレーニングに加え、運転操作の調節力のトレーニングを行なうことが可能となる。
【００６６】
なお、上述した第２実施形態では、「左操舵１５度、±１０度の操舵」、「アクセルペダル５０％、±１０％」、「ブレーキペダル１００％、−１０％」など、直接、操作量および調整幅を、被験者である運転者に提示するような構成を例示したが、上述した第１実施形態で例示した操作指示図形を用い、操作指示図形の点灯周期や点灯時間、あるいは、操作指示図形の輝度やサイズ、あるいはこれらの組み合わせを変更することで、操作量を提示するような構成としてもよい。たとえば、操作指示図形の輝度を変更する場合には、輝度が高いほど操作量が大きいことを示すような構成とすることができ、また、操作指示図形のサイズを変更する場合には、操作指示図形のサイズが大きいほど操作量が大きいことを示すような構成とすることができ。このように、操作指示図形を用い、操作指示図形の点灯周期や点灯時間、あるいは、操作指示図形の輝度やサイズ、あるいはこれらの組み合わせを変更することで、操作量を提示することにより、より感覚的に、被験者である運転者に操作量を提示することができる。特に、これら操作指示図形の点灯周期や点灯時間、あるいは、操作指示図形の輝度やサイズを組み合わせることにより、難易度をより多段階に設定することが可能となり、被験者である運転者にとって、より適した難易度の感覚刺激を提示することができる。
【００６７】
《第３実施形態》
次いで、本発明の第３実施形態について説明する。
第３実施形態においては、図１に示す運転認知トレーニングシステムにおいて、以下に説明する以外は、上述の第１実施形態と同様の構成を有し、同様の作用を奏するものである。
【００６８】
すなわち、第３実施形態では、運転認知トレーニング装置１０の感覚刺激生成機能は、被験者である運転者に、運転認知トレーニングを行なわせるための感覚刺激として、上述した第１実施形態で説明した操作指示図形、および上述した第２実施形態で説明した指示操作量を生成し、これらを被験者である運転者に提示するものである。
【００６９】
図５は、第３実施形態に係る運転認知トレーニング動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３では、上述した第１実施形態のステップＳ１〜Ｓ３と同様に、トレーニング開始操作が実行されたか否かの判断（ステップＳ２０１）、被験者を判別する処理（ステップＳ２０２）、および自車両が非走行状態にあるか否かを判定する処理（ステップＳ２０３）が行なわれる。
【００７０】
ステップＳ２０４では、上述した第１実施形態のステップＳ４と同様に、運転認知トレーニング装置１０の難易度調整機能により、表１に示す操作指示図形を、被験者である運転者に対して提示する提示間隔、および提示時間を調整する処理が行なわれる。本実施形態においても、初回の処理時においては、初期条件として、たとえば、表１に示すような操作指示図形を、４秒間隔で提示時間０．５秒で順次点灯させるように調整することができる。
【００７１】
ステップＳ２０５では、上述した第２実施形態のステップＳ１０４と同様に、運転認知トレーニング装置１０の難易度調整機能により、運転認知トレーニングの被験者である運転者に対して提示する指示操作量の調整幅を設定するための処理が行なわれる。本実施形態においても、初回の処理時においては、初期条件として、たとえば、指示操作量の調整幅を、「±１０度、±１０％」という範囲に設定することができる。
【００７２】
次いで、ステップＳ２０６では、運転認知トレーニング装置１０の感覚刺激生成機能により、被験者である運転者に、運転認知トレーニングを行なわせるための操作指示図形、ならびに、指示操作量および調整幅の生成が行なわれ、生成された操作指示図形、ならびに、指示操作量および調整幅をディスプレイ６０に表示させることで、被験者である運転者に、操作指示図形、ならびに、指示操作量および調整幅を提示する処理が行なわれる。なお、この場合において、操作指示図形と、指示操作量および調整幅とは必ずしも同じタイミングで、ディスプレイ６０に表示する必要は無く、たとえば、操作指示図形については、４秒間隔で繰り返し、被験者である運転者に提示する一方で、指示操作量および調整幅については、操作指示図形を複数回提示する間に一度の割合で提示するような構成とすればよい。
【００７３】
そして、ステップＳ２０７では、運転認知トレーニング装置１０の操作検出機能により、被験者である運転者が行なったステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１の操作時間および操作量の検出が行われる。すなわち、ステップＳ２０７では、感覚刺激生成機能により操作指示図形をディスプレイ６０に表示する処理が実行されてから、被験者である運転者が実際にステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１を操作するまでの時間を操作指示図形に対する操作時間として検出する。また、これと併せて、ステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１を操作した際の操作量を、操作指示図形に対する操操作量として検出する。
【００７４】
さらに、ステップＳ２０７では、運転認知トレーニング装置１０の操作検出機能により、感覚刺激生成機能により指示操作量および調整幅をディスプレイ６０に表示する処理が実行されてから、被験者である運転者が実際にステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１を操作し、停止させるまでの時間を、指示操作量に対する操作時間として検出する。また、これと併せて、ステアリングホイール３１、アクセルペダル４１、およびブレーキペダル５１を操作し、停止させた際の操作量を、指示操作量に対する操操作量として検出する。
【００７５】
そして、ステップＳ２０８では、上述した第１実施形態のステップＳ７と同様に、ステップＳ２０７で検出した操作指示図形に対する操作時間および操作量が、予め定められた提示条件の範囲内であるか否かの判定が行なわれる。さらに、ステップＳ２０８では、上述した第２実施形態のステップＳ１０７と同様に、ステップＳ２０７で検出した指示操作量に対する操作時間および操作量が、予め定められた提示条件の範囲内であるか否かの判定が行なわれる。そして、これらが、予め定められた提示条件の範囲内である場合には、ステップＳ２０９に進み、上述した第１実施形態のステップＳ８と同様にして、被験者としての運転者の操作が「正解」であることの提示が行なわれる。一方、これらが、予め定められた提示条件の範囲内でない場合には、ステップＳ２１０に進み、上述した第１実施形態のステップＳ９と同様にして、被験者としての運転者の操作が「不正解」であることの提示が行なわれる。
【００７６】
そして、ステップＳ２１１では、上述した第１実施形態のステップＳ１０と同様に、操作指示図形に対する操作時間および操作量、ならびに、指示操作量に対する操作時間および操作量を、ステップＳ２０２で識別された被験者である運転者に関連付けて、被験者ごとの基本操作結果として、メモリ２０に記憶させる処理が行なわれる。
【００７７】
次いで、ステップＳ２１２では、操作指示図形、ならびに、指示操作量および調整幅を、被験者である運転者に提示する動作を所定回数以上行なったか否かの判断が行なわれる。操作指示図形、ならびに、指示操作量および調整幅を提示する動作を実行した回数が、所定回数未満の場合には、ステップＳ２１３に進む。一方、指示操作量および調整幅を提示する動作を所定回数以上行なった場合には、ステップＳ２１７に進む。
【００７８】
そして、ステップＳ２１３〜Ｓ２１６では、上述した第１実施形態のステップＳ１２〜Ｓ１５、および上述した第２実施形態のステップＳ１１２〜１１５と同様にして、操作指示図形の提示に対する操作がＮ回連続して「正解」またはＭ回連続して「不正解」であったか否か、指示操作量および調整幅の提示に対する操作がＮ回連続して「正解」またはＭ回連続して「不正解」であったか否かの判定が行なわれ、これらの判定結果に応じて、操作指示図形の提示の難易度、および、指示操作量および調整幅の提示の難易度を変更する処理を行ない、その後、ステップＳ２０３に戻る。そして、上述した第１実施形態および第２実施形態と同様にして、操作指示図形と、指示操作量および調整幅とを並行して繰り返し提示することにより運転認知トレーニング動作が行なわれ、操作指示図形、ならびに、指示操作量および調整幅を提示する動作を所定回数以上行なった場合には、ステップＳ２１７に進み、運転認知トレーニングを終了し、上述した第１実施形態のステップＳ１６と同様に、運転認知トレーニング装置１０のトレーニング効果判定機能により、今回の運転認知トレーニング結果を、被験者である運転者に提示する動作が行なわれる。
【００７９】
第３実施形態によれば、上述した第１実施形態の効果に加えて、以下の効果を奏するものである。
すなわち、第３実施形態によれば、被験者である運転者に、運転認知トレーニングを行なわせるための感覚刺激として、操作指示図形、ならびに、指示操作量および調整幅を生成し、これらを被験者である運転者に提示することにより、反応性のトレーニングおよび運転操作の調節力のトレーニングをバランスよく行なうことが可能となる。
【００８０】
なお、第３実施形態においては、運転認知トレーニングを行なわせるための感覚刺激として、操作指示図形と、指示操作量および調整幅とを並行に、被験者である運転者に提示するような構成を例示したが、これらを交互に提示するような構成としてもよいし、あるいは、操作指示図形を複数回提示した後、指示操作量および調整幅を一回、あるいは複数回提示するような構成としてもよい。
【００８１】
なお、上述した実施形態において、運転認知トレーニング装置１０の被験者判別機能は本発明の被験者判別手段に、運転認知トレーニング装置１０の難易度調整機能は本発明の難易度調整手段およびトレーニング難易度出力手段に、運転認知トレーニング装置１０の感覚刺激生成機能は本発明の感覚刺激出力手段に、運転認知トレーニング装置１０の操作検出機能は本発明の操作検出手段に、運転認知トレーニング装置１０の基本操作結果記憶機能は本発明の基本操作結果記憶手段に、運転認知トレーニング装置１０のトレーニング効果判定機能は本発明のトレーニング効果算出手段および報知手段に、それぞれ相当する。
【００８２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００８３】
たとえば、上述した実施形態では、初回の処理時において、予め定められた初期条件に基づいて、感覚刺激の難易度を設定するような態様を例示したが、たとえば、被験者である運転者が自車両を実際に運転した際における運転動作の妥当性を判断し、判断した運転動作の妥当性に基づいて、初回の処理時における、感覚刺激の難易度を設定するような構成としてもよい。
【００８４】
あるいは、上述した実施形態では、現状の運転操作を向上させるように、「正解」がＮ回連続した場合に、感覚刺激の難易度を高くし、「不正解」がＭ回以上連続した場合に、感覚刺激の難易度を低くして運転操作を向上させやすくすることで、被験者である運転者の能力に応じた難易度にて運転認知トレーニングを行なうような構成を例示したが、たとえば、被験者である運転者能力に応じた難易度にて運転認知トレーニング（操作能力プログラム）を行なった後、このような難易度よりも所定量高い難易度にて、運転認知トレーニング（トレーニングプログラム）を行ない、これらの結果に基づいて、運転認知トレーニングの効果を判定するような構成としてもよい。特に、被験者である運転者能力に応じた難易度よりも所定量高い難易度にて、運転認知トレーニングを行なうことで、被験者である運転者の能力向上効果を早期に高めることが可能となることが期待できる。
【符号の説明】
【００８５】
１０…運転認知トレーニング装置
２０…メモリ
３０…舵角センサ
３１…ステアリングホイール
４０…アクセル開度センサ
４１…アクセルペダル
５０…ブレーキセンサ
５１…ブレーキペダル
６０…ディスプレイ
７０…スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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