(57)【要約】【課題】  表裏両面が読み取られて排紙トレイに排紙される先行の原稿と、スイッチバックして読取部に再給紙される後続の原稿とが重なり合う排紙部において、特に、前記先行の原稿が後続の原稿の搬送に妨げられずに、排紙トレイにスムーズに排紙させることのできる原稿搬送装置を提供することである。【解決手段】  表裏面が読み取られた先行の原稿Ｐ１及び読取部に向けてスイッチバックされる後続の原稿Ｐ２を重ねて圧接し、前記先行の原稿Ｐ１を停止した状態で保持する駆動ローラ４３ａと前記後続の原稿Ｐ２に接触して回転する従動ローラ４３ｂからなる排紙ローラ対４３を有し、後続の原稿Ｐ２が排紙ローラ対４３を通過した後に、駆動ローラ４３ａを回転駆動することによって、先行の原稿Ｐ１を排紙トレイ２２に排紙する。【選択図】      図８
2012076865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する給紙トレイと、該給紙トレイ上の原稿を給紙する給紙部と、この給紙部によって給紙された原稿を読み取る読取部と、この読取部によって読み取られた原稿を排紙する排紙トレイと、前記読取部で表面が読み取られた原稿をスイッチバック又は表裏両面が読み取られた原稿を前記排紙トレイに排紙する排紙部と、前記スイッチバックされた原稿を前記読取部に向けて再給紙する循環部と、表裏両面が読み取られた原稿を反転して前記排紙部に搬送する反転部とを備えた原稿搬送装置であって、
前記排紙部には、排紙トレイに排紙される先行の原稿及び前記スイッチバックされる後続の原稿を重ねて圧接し、前記先行の原稿を停止した状態で保持する駆動ローラと前記後続の原稿に接触して回転する従動ローラからなる排紙ローラ対を有し、
前記後続の原稿が前記排紙ローラ対を通過した後に、前記駆動ローラを回転駆動することによって、前記先行の原稿を排紙トレイに排紙することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記反転部は、前記読取部によって裏面が読み取られた原稿をＵ字状に湾曲させながら前記排紙部に向けて表裏を反転させた状態で案内する反転排紙パスと、この反転排紙パスに設けられ、前記原稿を前記排紙部に向けて送り出す駆動ローラ及び従動ローラからなる反転ローラ対とを備える請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記反転排紙パスには、前記反転ローラ対によって送り出される先行の原稿を検出する反転排紙センサが設けられ、この反転排紙センサによる検出から前記原稿の先端が排紙ローラ対の排紙方向下流の所定位置に到達するまでの時間を経過した後、前記反転ローラ対による原稿の搬送を停止する請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記排紙ローラ対と前記反転ローラ対は、それぞれ圧接、離間自在に設けられている請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記循環部には、前記読取部に向けて原稿を送り出す循環ローラ対が設けられ、この循環ローラ対によって、前記排紙部でスイッチバックされる原稿の後端側を前記排紙ローラ対から引き抜くようにして読取部に向けて搬送される請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記給紙トレイから読取部に至る原稿の給紙パス上に複数のセンサを備え、このセンサによって、給紙されてくる原稿の長さを計測し、この原稿の長さが規定の原稿サイズより長い場合に、前記排紙トレイに排紙される先行の原稿を前記排紙ローラ対上で停止させ、該排紙ローラ対に後続の原稿がないことを確認して前記先行の原稿を排紙トレイに向けて搬送する請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
原稿を載置する給紙トレイと、該給紙トレイ上の原稿を給紙する給紙部と、給紙された原稿を読み取る読取部と、読み取られた原稿を排紙する排紙トレイと、前記読取部を通過した原稿をスイッチバックして前記読取部に向けて再給紙するためのスイッチバック部とを備えた原稿搬送装置であって、
前記スイッチバック部にて重なった２枚の原稿を圧接し、前記２枚の原稿のうち一方の原稿を停止状態に保持する第１のローラ対と、前記２枚の原稿のうち他方の原稿を前記第１のローラ対から引き抜きつつ搬送する第２のローラ対とを設けたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項８】
前記第１のローラ対は駆動ローラと従動ローラとから構成され、
前記駆動ローラは、前記一方の原稿の先端が該第１のローラ対を通過した後に停止して圧接する２枚の原稿のうちの一方の原稿を停止状態に保持し、前記第１のローラ対から引き抜かれつつ搬送される前記他方の原稿の後端が前記第１のローラ対を通過した後に駆動して前記一方の原稿を前記他方の原稿と異なる方向に搬送する請求項７に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
前記第１のローラ対は排紙ローラ対で、第２のローラ対は循環ローラ対である請求項８に記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やイメージスキャナなどの画像形成装置のプラテンガラス上に給紙トレイから原稿を供給し、プラテンガラス上で原稿の画像を読み取った後にその原稿を排紙トレイに排出する原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やスキャナ等の画像形成装置においては、原稿を画像読取部のプラテンガラス上に自動供給するため、ＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）と称される原稿搬送装置が用いられ、両面に画像を有する両面原稿を読取処理可能としている。
【０００３】
従来、この種の原稿搬送装置としては、例えば、特許文献１に開示のものが知られている。この原稿搬送装置は２つのモードを備えており、第１モードにおいては、片面の原稿を読み取って直接排紙トレイに完全に排出し、第２モードにおいては、両面原稿の第１面を読み取って排紙トレイに一旦送給するが、この排紙トレイには完全に排出せずにスイッチバックさせ、両面送給経路を経て原稿給送経路に再び給送する。そして、第２面を読み取って排紙トレイに送給した後に、ページ順序が揃うように再度排紙トレイ上に完全に排出せずにスイッチバックさせ、両面送給経路を経て原稿給送経路に再び送給してから排紙トレイに排出し積載される。従って、排紙トレイの入口の排出と反転を行うローラと、排紙トレイから原稿給送経路に送給する両面送給経路により両面原稿を循環する構造となっている。両面原稿の排出は、前記ローラにより反転され、第２面の読み取り原稿と同様の経路を経て前記ローラにより排紙トレイに排出される。
【０００４】
このような原稿の表裏面を効率よく読取搬送させるため、特許文献２では、先行して給紙されてくる原稿と、続けて給紙される次原稿の一部が重なるようにして表裏の原稿面を読み取るスイッチバック経路を有した原稿搬送装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３では、読取部の下流側で原稿をスイッチバックした後に、表面と裏面とを反転した状態で排紙トレイに送る反転排紙パスを設けた原稿搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１７５２７９号公報
【特許文献２】特開２００７−５１０１１号公報
【特許文献３】特開２００６−３２７７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に開示されている原稿搬送装置にあっては、両面原稿の場合に排紙トレイ上にページ順序が揃うように順次積載しようとすると、原稿を画像読取部に３回通過させる必要がある。このうち３回目の原稿の通過においては、原稿の読み取りを行わないにもかかわらず画像読取部を通過させることになるため、その間、後続原稿の給紙を行うことができない。このため、連続した両面原稿の読取処理に時間がかかるといった問題があった。
【０００８】
また、画像読取部を通過させる回数が多いため、画像読取部が汚れやすく、原稿の読取精度の低下や読取不良の発生率が高まるおそれがあった。
【０００９】
一方、特許文献２に開示されている原稿搬送装置にあっては、先行する原稿を排紙トレイへ排紙する間に次原稿を続けて読取処理するために、１つのスイッチバック経路上で先行する原稿と次原稿の一部が重なるように搬送させるようになっている。このため、前記スイッチバック経路上には重なった原稿を圧接するための一対のローラが設けられている。ただし、１つのスイッチバック経路上で２枚の原稿をそれぞれ異なった方向に搬送させる場合は、他の経路上に設けられているローラ対による圧接や回転駆動の補助を受けなければスムーズな搬送はできない。
【００１０】
また、スイッチバック路に原稿を搬送する直前の経路が、例えば引用文献３の反転排紙パスのようなＵ字状に大きい曲率を有する経路である場合、この経路を通る原稿には大きな負荷が掛かると共に、すれ違う際のスイッチバック原稿の摩擦力によって、スキューやジャムが生じて搬送に障害を及ぼすことになる。
【００１１】
そこで本発明は、上記の課題を解決するために、表裏両面が読み取られて排紙トレイに排紙される先行の原稿と、スイッチバックして読取部に再給紙される後続の原稿とが重なり合う排紙部において、特に、前記先行の原稿が後続の原稿の搬送に妨げられずに、排紙トレイにスムーズに排紙させることのできる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の原稿搬送装置は、原稿を載置する給紙トレイと、該給紙トレイ上の原稿を給紙する給紙部と、この給紙部によって給紙された原稿を読み取る読取部と、この読取部によって読み取られた原稿を排紙する排紙トレイと、前記読取部で表面が読み取られた原稿をスイッチバック又は表裏両面が読み取られた原稿を前記排紙トレイに排紙する排紙部と、前記スイッチバックされた原稿を前記読取部に向けて再給紙する循環部と、表裏両面が読み取られた原稿を反転して前記排紙部に搬送する反転部とを備えた原稿搬送装置であって、前記排紙部には、排紙トレイに排紙される先行の原稿及び前記スイッチバックされる後続の原稿を重ねて圧接し、前記先行の原稿を停止した状態で保持する駆動ローラと前記後続の原稿に接触して回転する従動ローラからなる排紙ローラ対を有し、前記後続の原稿が前記排紙ローラ対を通過した後に、前記駆動ローラを回転駆動することによって、前記先行の原稿を排紙トレイに排紙することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の原稿搬送装置によれば、表裏両面が読み取られ反転させた状態の先行原稿の先端が排紙ローラ対で圧接された際に駆動ローラが停止し、この先行原稿とは逆方向の循環路に向けて搬送される後続原稿が完全に通過した時点で前記駆動ローラの駆動を再開することで、先行原稿が後続原稿によって搬送が阻害されることなく、確実且つスムーズに排紙トレイへ排紙させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】上記原稿搬送装置を構成する搬送読取ユニットの要部断面図である。
【図３】上記搬送読取ユニットの駆動系の構成を示す説明図である。
【図４】原稿の搬送動作（Ｓ０１）〜（Ｓ０３）を示す説明図である。
【図５】原稿の搬送動作（Ｓ０４）〜（Ｓ０６）を示す説明図である。
【図６】原稿の搬送動作（Ｓ０７）〜（Ｓ０９）を示す説明図である。
【図７】原稿の搬送制御のフロー図である。
【図８】原稿の搬送動作（Ｓ１１）〜（Ｓ１３）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る原稿搬送装置の実施形態を詳細に説明する。図１に示すように本発明の原稿搬送装置１は、画像読取部４を有する本体ユニット２と、この本体ユニット２の上方に開閉可能に取り付けられる搬送読取ユニット３とを備えて構成されている。
【００１６】
画像読取部４は、光学部５を固定した状態で第１のコンタクトガラス６の上面を通過する原稿を読み取る。また、本体ユニット２の上面には、原稿を載置するための平面スペースを有する第２のコンタクトガラス７が設けられ、このコンタクトガラス７上にセットされた原稿に対しては前記画像読取部４の光学部５が移動することによって読み取ることができる。
【００１７】
前記画像読取部４は、ランプなどの光源１０、複数のミラー１１、レンズ１６、ＣＣＤなどの光電変換素子１７等を備える。搬送あるいは載置された原稿には、第１のコンタクトガラス６又は第２のコンタクトガラス７を介して光源１０から発せられる光が照射される。そして、原稿面に照射されて反射した光を複数のミラー１１によって何度か反射させた後、レンズ１６を介して光電変換素子１７で光電変換することで原稿の画像が読み取られる。
【００１８】
次に、搬送読取ユニット３の構成について説明する。この搬送読取ユニット３は、図１及び図２に示したように、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ２０と、載置された複数枚の原稿を繰出位置に昇降する支持トレイ２１と、読取処理の終了した原稿を収納する排紙トレイ２２とを備えている。
【００１９】
また、この搬送読取ユニット３には、給紙トレイ２０上に積載されている複数枚の原稿から１枚ずつ給紙する給紙パス２３と、この給紙パス２３から第１のコンタクトガラス６を経由して延びる読取パス２４と、この搬送路２４から排紙トレイ２２の排紙口に連なる分岐パス２５とからなる原稿の搬送手段を備える。
【００２０】
前記支持トレイ２１の下流側には、この支持トレイ２１の上昇によって当接された原稿を繰り出すための繰出ローラ２７と、繰り出された原稿を給送する給紙ローラ２８と、この給紙ローラ２８に圧接して原稿を１枚ずつ分離する分離パッド２９と、１枚ずつ分離されて給紙される原稿の先端を突き当てて整合した後に第１のコンタクトガラス６に向けて送り出すレジストローラ対３０とを備える。
【００２１】
前記読取パス２４には、第１のコンタクトガラス６の上流側に配置される第１リードローラ対３２と、下流側に配置される第２リードローラ対３３とが設けられている。
【００２２】
また、前記排紙トレイ２２の前段には、一の面（表面）の画像が読み取られた原稿を一時的に退避させた後、循環搬送させるためのスイッチバック部（排紙部）４１と、表裏両面の画像が読み取られた原稿を一時的に退避させた後、排紙トレイ２２に収容させるための反転部４２とを備えている。排紙部４１は、前記分岐パス２５と兼用の排紙パス４５と、この排紙パス４５の上流側からレジストローラ対３０に向けて合流する循環パス４７とを有するとともに、前記排紙パス４５の端部に設けられ、この排紙パス４５上に一時的に原稿を退避する第１のローラ対（排紙ローラ対）４３、前記循環パス４７上に設けられる第２のローラ対（循環ローラ対）４８を有して構成されている。前記排紙ローラ対４３及び循環ローラ対４８は、一方が正転、反転駆動が可能な駆動ローラ４３ａ，４８ａで、他方が回転フリーの従動ローラ４３ｂ，４８ｂで構成されている。また、排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａと従動ローラ４３ｂは互いに圧接及び離間可能に設けられている。以下、正転とは原稿を下流側に送り出すような反時計回りの回転をいい、反転とは原稿を上流側に送り戻すような時計回りの回転をいう。
【００２３】
前記排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａは、後述する反転部４２から搬送されてくる原稿を検知して、停止及び回転駆動を行うように制御される。
【００２４】
前記反転部４２は、第２リードローラ対３３から排紙トレイ２２の下方に向けて延びる反転パス４６と、この反転パス４６の上流側からＵ字状に湾曲するように折り返して前記排紙パス４５に合流する反転排紙パス４９とを有するとともに、前記反転パス４６と反転排紙パス４９とが分岐する部分の近傍に反転ローラ対４４が設けられる。この反転ローラ対４４は、一方が正転、反転駆動が可能な駆動ローラ４４ａで、他方が回転フリーの従動ローラ４４ｂで構成され、互いに圧接及び離間可能に配置される。なお、前記反転排紙パス４９は、反転ローラ対４４と排紙ローラ対４３との間に設けられるため、他の搬送パスに比べて曲率も大きく、また、パス長も短く設定されている。
【００２５】
また、前記第２リードローラ対３３の下流側には、原稿の読み取り過程に応じて、前記排紙パス４５と反転パス４６のいずれかに向けて原稿の流れを交互に切換えるための切換手段が設けられる。この切換手段は、３方向のパス面を有し、この３方向のパス面が回転軸３６によって回動可能な切換フラッパー３４によって構成されている。この切換フラッパー３４は、それぞれのパス面が原稿の厚み幅の範囲内で回動可能となっている。第１パス面３４ａは排紙部４１に、第２パス面３４ｂは反転部４２に、第３パス面３４ｃは排紙トレイ２２に向けてそれぞれ原稿を案内するために設けられている。
【００２６】
また、図２に示したように、原稿が通過する各所には各種のセンサが設けられている。繰出ローラ２７の近傍には支持トレイ２１から給紙されてくる原稿を検出するエンプティセンサ５１、給紙ローラ２８の先には１枚に分離された原稿を検出する分離センサ５２が設けられる。また、第１のコンタクトガラス６の上流側の搬送路にはレジストセンサ５３、リードセンサ５４が設けられ、下流側の搬送路には排紙センサ５５、反転排紙センサ５６がそれぞれ配置される。
【００２７】
図３は上記各ローラ対の駆動系を示したものである。主に回転駆動を行うモータは３系統（Ｍ１,Ｍ２,Ｍ３）、ローラ対の離間制御を行うソレノイドは３系統（ＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３）を備えている。給紙モータＭ１は、給紙ローラ２８、レジストローラ対３０の駆動ローラ３０ａ及び第１リードローラ対３２の駆動ローラ３２ａ、第２リードローラ対３３の駆動ローラ３３ａに供給されており、そのうちの給紙ローラ２８とレジストローラ対３０の駆動ローラ３０ａには電磁クラッチＣＬ１,ＣＬ２を介して接続されている。この給紙モータＭ１は、原稿を第１のプラテンガラス６に向けて搬送させるために回転駆動され、前記給紙ローラ２８、レジストローラ対３０の駆動ローラ３０ａは、電磁クラッチＣＬ１,ＣＬ２によって所定のタイミングで停止制御が可能となっている。モータＭ２は、排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａ及び反転ローラ対４４の駆動ローラ４４ａに供給され、正転、反転、停止制御が可能となっている。また、モータＭ３は循環ローラ対４８の駆動ローラ４８ａに供給され、正転及び停止制御が可能となっている。
【００２８】
また、ソレノイド（ＳＯＬ３）は、回転軸３６を支点として切換フラッパー３４の時計回り及び反時計回りに回転させて原稿の搬送経路を切換える。
【００２９】
次に、図３の駆動系統図、図４〜図６に示した各ステップ（Ｓ０１）〜（Ｓ０９）及び図８（Ｓ１１）〜（Ｓ１３）に基づき、原稿搬送装置の動作を原稿の流れに沿って説明する。最初に給紙トレイ２０上に原稿が載置されたことをエンプティセンサ５１が検知すると、給紙モータＭ１が駆動し、電磁クラッチＣＬ１をＯＮすると繰出ローラ２７及び給紙ローラ２８が回転駆動する。これによって、前記給紙トレイ２０上に載置された最上位の原稿が順次繰り出され、分離パッド２９によって１枚の原稿Ｐ１に分離される。なお、原稿の給紙開始時におけるイニシャル動作で排紙ローラ対４３及び反転ローラ対４４は離間する位置にセットされ、また切換フラッパー３４は、排紙パス４５に案内されるような向きにセットされる。
【００３０】
前記分離パッド２９を経た原稿Ｐ１の先端をレジストセンサ５３が検知すると、その検知した時点から原稿Ｐ１を所定量搬送することによって、レジストローラ対３０の圧接部分に原稿Ｐ１の先端が突き当たることで整合され、スキューが取り除かれる。
【００３１】
その後、電磁クラッチＣＬ２がＯＮとなり、レジストローラ対３０が回転駆動する。そして、原稿Ｐ１は駆動される第１、第２リードローラ対３２、３３によってＵ字状に延びる給紙パス２３に沿って搬送され、図４（Ｓ０１）に示すように、表面と裏面が反転した状態で第１のプラテンガラス６上を通過する。この第１のプラテンガラス６上を通過する際に原稿Ｐ１の表面が読み取られる。
【００３２】
前記第１のプラテンガラス６を通過した原稿Ｐ１は、切換フラッパー３４を介して排紙パス４５に案内される。この１枚目の原稿Ｐ１の先端部が排紙パス４５に案内されていく間に、後端部が分離後センサ５２で検知されると、２枚目の原稿Ｐ２の給送が給紙ローラ２８によって開始され、レジストセンサ５３が原稿Ｐ１の後端部を検出すると電磁クラッチＣＬ２がＯＦＦされ、レジストローラ対３０は停止される。
【００３３】
給紙された前記２枚目の原稿Ｐ２の先端はレジストローラ対３０の圧接部分に突き当たって整合され、一旦原稿Ｐ２の搬送が停止される。
【００３４】
そして、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦした時点から所定の時間が経過した後に電磁クラッチＣＬ２をＯＮにする。これによって、レジストローラ対３０が駆動して原稿Ｐ２が第１のプラテンガラス６に向けて送り出される。なお、前述の所定時間は先に給紙された原稿Ｐ１と原稿Ｐ２との間隔を一定に保つために予め定められた時間である。一方、原稿Ｐ１の先端部が排紙センサ５５で検知されると反転排紙モータＭ２が正転駆動する。これによって、排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａと従動ローラ４３ｂが当接した状態で回転駆動され、原稿Ｐ１が排紙トレイ２２側に向けてさらに前進される。
【００３５】
原稿Ｐ２が前記第１のプラテンガラス６に向けて搬送される間に、第１のプラテンガラス６を通過した原稿Ｐ１は、その後端部が排紙センサ５５で検知されてから一定時間が経過した時点で反転排紙モータＭ２を停止する。これによって、図４（Ｓ０２）に示すように、排紙ローラ対４３で圧接された状態で停止し、その後反転排紙モータＭ２を逆転駆動することで排紙ローラ対４３は逆回転駆動され、原稿Ｐ１がスイッチバックされる。
【００３６】
そして、排紙ローラ対４３でスイッチバックされた原稿Ｐ１は循環パス４７に沿って搬送される。そして、原稿Ｐ１の先端部が回転駆動する循環ローラ対４８で圧接された後に循環モータＭ３を停止することによって、図４（Ｓ０３）に示すように、原稿Ｐ１は一旦停止状態となる。原稿Ｐ１が循環ローラ対４８で圧接保持されて停止されると、反転排紙モータＭ２を正転駆動に切換える。この状態で、第１のコンタクトガラス６を通過した原稿Ｐ２を排紙パス４５内に搬送し、排紙パス４５内で停止された原稿Ｐ１の下方を搬送され、排紙トレイ２２側に搬送される。なお、このとき排紙ローラ対４３を離間させているので原稿Ｐ２の先端部は支障なく排紙パス４５内を排紙トレイ側に搬送される。また離間した排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａを正回転駆動しているので、原稿Ｐ２には駆動ローラ４３ａの接触した際の搬送力が付与されスムーズに送られる。
【００３７】
前記原稿Ｐ２がレジストセンサ５３を通過する電磁クラッチＣＬ２をＯＦＦにする。また、原稿Ｐ２の後端部がレジストセンサ５３で検知された時点から所定時間経過後に循環モータＭ３を駆動する。これによって、循環パス４７上で停止している原稿Ｐ１の先端がレジストローラ対３０に当接するように送り出される。この間、第１リードローラ対３２、第２リードローラ対３３、排紙ローラ対４３の正回転駆動によって、原稿Ｐ２が排紙パス４５上で原稿Ｐ１とすれ違うようにして搬送される。このとき、排紙ローラ対４３は離間した状態で、原稿Ｐ１と原稿Ｐ２の排紙パス４５内の一部でそれぞれ異なる方向に搬送される。そして、原稿Ｐ２の後端部がリードセンサ５４で検知され、原稿Ｐ２の後端部が第１コンタクトガラス６の読取位置に到達する時間が経過した後に、従動ローラ４３ｂが駆動ローラ４３ａに圧接される。これによって、排紙ローラ対４３が原稿Ｐ１と原稿Ｐ２を重ねて圧接し、その状態で原稿Ｐ１と原稿Ｐ２は排紙パス内の一部でそれぞれ相反する方向に搬送されることとなるが、駆動ローラ４３ａの摩擦係数が原稿と従動ローラ４３ｂの摩擦係数より高く設定しているので、従動ローラ４３ｂと原稿Ｐ１に挟まれた原稿Ｐ１は待機ローラ４８、レジストローラ対３０、第１リードローラ対４３によって原稿読取４に向けて送られ、駆動ローラ４３ａと原稿Ｐ１に挟まれた原稿Ｐ２は駆動ローラ４３ｂによって原稿Ｐ１に抗して排紙トレイ２２側に送られる。
【００３８】
そして、原稿Ｐ２の後端部が排紙センサ５５に検知されてから一定時間後に反転排紙モータＭ２を正転駆動から逆転駆動に切換えることで排紙ローラ対４３は正転駆動から逆回転駆動されて原稿Ｐ２がスイッチバックされる。このとき、小サイズの原稿の場合においては、原稿Ｐ１の後端部は排紙ローラ対４３の圧接位置を通過しており、原稿Ｐ２のスイッチバック動作に影響しない。スイッチバックされた原稿Ｐ２は図５（Ｓ０４）に示すように、循環パス４７に沿って搬送され、そして循環ローラ対４８に圧接されると循環モータＭ３を停止して原稿Ｐ２が待機状態となる。一方、１枚目の原稿Ｐ１は、裏面が読み取られた後、先端部が切換フラッパー３４によって切換えられた経路を通って反転パス４６へ案内される。他方、大サイズの原稿の場合は、原稿Ｐ１の後端部と原稿Ｐ２は重なった状態で循環パス４７に送られ、原稿Ｐ２が循環ローラ対４８に圧接した時点で循環モータＭ３が停止し、重なった状態の原稿Ｐ１と原稿Ｐ２のうち原稿Ｐ２のみを待機させる。
【００３９】
前記切換フラッパー３４は、１枚目の原稿Ｐ１の先端部がリードセンサ５４で検知されると、時計回りに回動して反転パス４６へ連絡する経路を形成する。また、原稿Ｐ１の後端部がリードセンサ２４に検知されるとソレノイドＳＯＬ１がＯＮ（吸着）され、第２スイッチバックローラ４４が圧接状態となる。
【００４０】
循環ローラ対４８に圧接して待機された原稿Ｐ２は、原稿Ｐ１の後端部がレジストセンサ５３で検知した後に循環モータＭ３を駆動して、停止されたレジストローラ対３０に当接し、先端が整合される。そして、電磁クラッチＣＬ２をＯＮすることでレジストローラ対３０を回転駆動させて原稿を原稿読取部４に向けて循環搬送する。
【００４１】
そして、図５（Ｓ０５）に示すように、前記原稿Ｐ１が反転パス４６に搬送されると、反転ローラ対４４の駆動ローラ４４ａが停止し、前記原稿Ｐ１が反転排紙される状態で待機される。
【００４２】
このとき、前記原稿Ｐ１，Ｐ２が規定サイズ（例えば、Ａ４）より小さい原稿（以下、小サイズ原稿という）であるか、規定サイズより大きい（例えば、Ｂ４，Ａ３）原稿（以下、大サイズ原稿という）であるかによって搬送制御が切り換わる。この切換えは、主に反転排紙センサ５６、排紙ローラ対４３、反転ローラ対４４を制御することによって行われる。
図７は、表裏両面の読み取りが終了した先行の原稿Ｐ１が反転パス４６から排紙トレイ２２に排紙されるまでの搬送駆動条件を示した制御フローである。また、図５（Ｓ０６），図６（Ｓ０７）〜（Ｓ０９）は、小サイズ原稿を搬送する場合において、先行の原稿Ｐ１が排紙トレイ２２に排紙されるまでを示す原稿の流れ図であり、図８（Ｓ１１）〜（Ｓ１３）は、大サイズ原稿を搬送する場合において、先行の原稿Ｐ１が排紙トレイ２２に排紙されるまでを示す原稿の流れ図である。
【００４３】
前記原稿Ｐ１が反転パス４６のスイッチバック位置に到達した図７（ＳＴ００），（Ｓ０５）の状態から反転排紙モータＭ２を駆動（ＳＴ０１）して反転ローラ対４４の駆動ローラ４４ａを正方向に回転させると、前記原稿Ｐ１が湾曲した反転排紙パス４９に沿って進み、その先端部が反転排紙センサ５６を通過したか否かが検出される（ＳＴ０２）。そして、（Ｓ０６）に示すように、排紙ローラ対４３を原稿Ｐ１の先端が通過（ＳＴ０３→ＹＥＳ）すると、ソレノイド（ＳＯＬ１）がＯＮ（吸着）され、原稿Ｐ１の先端を排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａと従動ローラ４３ｂとで圧接する（ＳＴ０４）。その後に、ソレノイド（ＳＯＬ２）がＯＦＦ（吸着解除）され、反転ローラ対４４の駆動ローラ４４ａと従動ローラ４４ｂが離間する（ＳＴ０５〜ＳＴ０７）。これによって、原稿Ｐ１の先端が排紙ローラ対４３によって保持され、その後端側がフリーとなる。反転ローラ対４４では、駆動ローラ４４ａと従動ローラ４４ｂの離間によって、原稿Ｐ２の先端が反転パス４６に案内され、反転パス４６内で原稿Ｐ１の後端側と原稿Ｐ２の先端とがすれ違うようにして搬送させることができる。
【００４４】
なお、前記原稿Ｐ１の先端が排紙ローラ対４３を通過した否かは、反転排紙センサ５６にて原稿Ｐ１の先端が検出された時点を基準として判断される。具体的には、図８（Ｓ１１）に示すように、前記反転排紙センサ５６の位置から排紙ローラ対４３の下流側の所定位置ＰＴ１に至る距離に相当する送り量を計測することによって行われる。このときの送り量は、予め前記反転排紙センサ５６から排紙ローラ対４３までの距離をパルス変換し、このパルスをカウントすることによって行う。
【００４５】
次に、原稿の長さが規定の原稿の長さより長いかどうかが判断される（ＳＴ０８）。原稿の長さは、給紙トレイ２０から読取部に向けて搬送される間に通過するレジストセンサ５３又はリードセンサ５４によって原稿の先端を検出した時点から後端を検出する時点までの原稿搬送量を計測することで迅速且つ容易に検出することができる。
【００４６】
搬送中の原稿Ｐ２の長さＬ２が規定の長さＬ１よりも小さい場合は、前記原稿搬送量の計測によって、原稿Ｐ２が排紙ローラ対４３上にないと判断されているので、反転排紙モータＭ２を停止させることなく駆動し、（Ｓ０７）に示すように反転ローラ対４４から送り出されてくる原稿Ｐ１を排紙ローラ対４３で圧接した状態で、駆動ローラ４３ａの正回転によってそのまま排紙トレイ２２に排紙される（ＳＴ０８→ＮＯ）。ここでは、原稿Ｐ１が排紙ローラ対４３の位置に到達した時点でスイッチバックされる原稿Ｐ２の後端が排紙ローラ対４３の位置を通過しているので、原稿Ｐ１のみが排紙ローラ対４３で圧接された状態で排紙方向に搬送される。
【００４７】
一方、前記原稿Ｐ２の長さＬ２が規定の長さＬ１以上の場合（ＳＴ０８→ＹＥＳ）であれば、原稿Ｐ１が排紙ローラ対４３に到達した時点で、原稿Ｐ２が通過中であると判断され、（Ｓ１１）に示すように反転排出モータＭ２を停止し、排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａが停止した状態を維持する（ＳＴ０９）。この停止状態は、前記原稿Ｐ２の後端が排紙ローラ対４３から完全に抜けるまで持続する（ＳＴ１０→ＮＯ）。そして、（Ｓ１２）に示すように、前記原稿Ｐ２の後端が排紙ローラ対４３を通過（ＳＴ１０→ＹＥＳ）すると反転排紙モータＭ２を駆動（ＳＴ１１）させ、排紙ローラ対４３に１枚のみ圧接された原稿Ｐ１を駆動ローラ４３ａの正回転によって排紙方向に搬送し、（Ｓ１３）に示すように排紙トレイ２２に排紙される。ここでは、スイッチバックされる原稿Ｐ２の後端が排紙ローラ対４３の位置を通過するまで原稿Ｐ１を駆動ローラ４３ａの停止によって保持し、原稿Ｐ１のみが排紙ローラ対４３で圧接された状態になった時点で駆動ローラ４３ａを駆動して原稿Ｐ１を排紙したので、湾曲して搬送しづらい反転排紙パス４９からの原稿Ｐ１とスイッチバックされる原稿Ｐ２が排紙パス４５内で重なった状態であっても、搬送不良を起こすことなく排紙トレイ２２に排紙することができる。
【００４８】
前記原稿Ｐ２の後端が排紙ローラ対４３を通過したか否かは、図８（Ｓ１２）に示したように、排紙ローラ対４３の上流側の所定位置ＰＴ２からリードセンサ５４の位置までの距離を原稿Ｐ２の長さＬ２から差し引いた長さが搬送距離ＬＡとすると、原稿Ｐ２の先端がリードセンサ５４で検出された時点から搬送距離ＬＡに相当する送り量だけ原稿を搬送したことに基づき判断している。このときの送り量は給紙モータＭ１の駆動パルスをカウントすることで行う。
【００４９】
上述した原稿Ｐ１の排紙の過程において、後続の原稿Ｐ２は先行の原稿Ｐ１に続いて原稿読取部４に搬送されて裏面が読み取られ、反転パス４６に搬送される。このとき、原稿が大サイズ原稿の場合、後続の原稿Ｐ２は先行の原稿Ｐ１が停止保持された排紙ローラ対４３の圧接から循環ローラ対４８、レジストローラ対３０、第１、第２のリードローラ対３２、３３の搬送力によって引き抜かれるように搬送される。そして、原稿Ｐ１と原稿Ｐ２が反転パス４６内ですれ違うようにして搬送される。このとき反転ローラ対４４は離間した状態にあるので原稿Ｐ１,Ｐ２の搬送の妨げとならない。また、３枚目の原稿Ｐ３は２枚目の原稿Ｐ２がレジストセンサ５３を通過した時点から所定時間後に電磁クラッチＣＬ１がＯＮされ給紙が開始される。
【００５０】
そして、前記原稿Ｐ１が排紙トレイ２２に排紙された後、原稿Ｐ２の後端部がリードセンサ５４で検知され、第２リードローラ対３３の手前に到達した時点でソレノイドＳＯＬ１がＯＮして反転ローラ対４４が再び圧接する。これと同時に反転排紙モータＭ２が正回転駆動から逆回転駆動に切換えられる。その後、原稿Ｐ２が反転パス４６内のスイッチバック位置に到達すると反転排紙モータＭ２の回転方向が切換えられ、反転ローラ対４４が正回転から逆回転に切り換わる。これによって、原稿Ｐ２がスイッチバックされ、反転排紙パス４９に沿って排紙ローラ対４３に送られ、排紙トレイ２２に向けて排紙される。
【００５１】
なお、２枚目の原稿Ｐ２が排紙トレイ２２に排出される際に、３枚目の原稿Ｐ３は図６（Ｓ０８）に示すように原稿Ｐ２と重なって排紙トレイ２２側に搬送される。このとき、従動ローラ４３ｂが駆動ローラ４３ａに圧接され、原稿Ｐ２が先に排紙ローラ対４３に到達し、その後に原稿Ｐ３は排紙ローラ対４３に搬送される。つまり、ここでは原稿Ｐ２に対して原稿Ｐ３がずれた状態で排紙トレイ２２側に向けて同一搬送される。そして、原稿Ｐ３の後端部が排紙センサ５５で検知した時点から所定時間後に正転駆動している反転排紙モータＭ２を停止する。これによって、排紙ローラ対４３は一旦停止される。このとき、（Ｓ０９）に示すように原稿Ｐ２は排紙トレイ２２に排出され、原稿Ｐ３の排紙トレイ２２と異なる側の端部が排紙ローラ対４３に圧接された状態となる。そして、この状態から反転排紙モータＭ２を逆転駆動することで、排紙ローラ対４３が逆回転駆動して原稿Ｐ３がスイッチバックされる。なお、排紙ローラ対４３は原稿Ｐ３の先端が排紙ローラ対４３に到達するまでは離間した状態で正転駆動され、原稿Ｐ３の先端が排紙ローラ対４３に到達した時点で正転駆動のまま圧接される。
【００５２】
前記排紙パス４５上を先行する原稿Ｐ２は、排紙ローラ対４３によって排紙トレイ２２に収容され、後続の原稿Ｐ３は、後端が排紙センサ５５で検出された位置で停止され、表面が読み取られた４枚目の原稿Ｐ４とすれ違うようにして循環パス４７に送り出される。以降、原稿Ｐ３は原稿Ｐ１と同様に搬送動作し、原稿Ｐ４は原稿Ｐ２と同様な搬送動作がなされる。つまり、奇数枚目の原稿と偶数枚目の原稿がセットで同様な動作手順を繰り返すことによって、複数の連続した原稿の読取処理が行われる。
【００５３】
以上説明したように、本発明の原稿搬送装置では、２枚の原稿を相反する方向にすれ違いさせながら、あるいは、２枚の原稿が重なった状態で同一方向に搬送させる際に、退避及び循環搬送させる排紙部及び反転部を設けた構造となっているため、先行する１枚目の原稿と後続の２枚目の原稿との間の間隔を詰めた状態で搬送及び表裏の両面読み取りを行わせることが可能となった。また、一方の原稿の通過を待って、他方の原稿を通過させるように原稿の流れを一旦停止するように制御することで、連続して給紙される原稿のサイズが異なる場合であっても、すれ違い搬送をスムーズに行わせることができる。特に、このような制御手段を曲率が高く、原稿の搬送に高い負荷の掛かる反転排紙パス上及びその先の排紙パス上に設けたことで、原稿のサイズの大小や原稿の厚み等に影響されずに迅速且つスムーズな原稿の搬送を実現することができるようになった。
【符号の説明】
【００５４】
Ｍ１  給紙モータ
Ｍ２  反転排紙モータ
Ｍ３  循環モータ
１  原稿搬送装置
２  本体ユニット
３  搬送読取ユニット
４  画像読取部
５  光学部
６  第１のコンタクトガラス
７  第２のコンタクトガラス
１０  光源
１１  ミラー
１６  レンズ
１７  光電変換素子
２０  給紙トレイ
２１  支持トレイ
２２  排紙トレイ
２３  給紙パス
２４  読取パス
２５  分岐パス
２７  繰出ローラ
２８  給紙ローラ
２９  分離パッド
３０  レジストローラ対
３２  第１リードローラ対
３３  第２リードローラ対
３４  切換フラッパー
３４ａ  第１パス面
３４ｂ  第２パス面
３４ｃ  第３パス面
３６  回転軸
４１  排紙部
４２  反転部
４３  排紙ローラ対
４３ａ  駆動ローラ
４３ｂ  従動ローラ
４４  反転ローラ対
４４ａ  駆動ローラ
４４ｂ  従動ローラ
４５  排紙パス
４６  反転パス
４７  循環パス
４８  循環ローラ対
４８ａ  駆動ローラ
４８ｂ  従動ローラ
４９  反転排紙パス
５１  エンプティセンサ
５２  分離センサ
５３  レジストセンサ
５４  リードセンサ
５５  排紙センサ
５６  反転排紙センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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