(57)【要約】【課題】伸縮途中のマストの落下を防止することができるクレーンの伸縮マスト落下防止機構を提供する。【解決手段】上下方向に延在する筒状の下部マスト１と、この下部マスト１に対して伸縮自在に挿入され、下部マスト１とともに伸縮式のマスト機構を構成する上部マスト２とを備えるクレーンの伸縮マストの落下防止機構１００であって、下部マスト１の頂部１ａに設けられたベース１２と、ベース１２から下部マスト１の内部に向けて出没自在な棒状のカンヌキ１４と、ベース１２に固定され、カンヌキ１４の移動を案内するガイドと、カンヌキ１４とガイドとの間に介装され、カンヌキ１４を下部マスト１の内部に向かう方向に付勢する弾性部材と、上部マスト２の外周に設けられ、ベース１２から出されたカンヌキ１４の端部に係止するカンヌキ受け１８とから構成するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延在する筒状の下部マストと、この下部マストに対して伸縮自在に挿入され、下部マストとともに伸縮式のマスト機構を構成する上部マストとを備えるクレーンの伸縮マストの落下防止機構であって、
下部マストの頂部に設けられたベースと、前記ベースから下部マストの内部に向けて出没自在な棒状のカンヌキと、前記ベースに固定され、前記カンヌキの移動を案内するガイドと、前記カンヌキと前記ガイドとの間に介装され、前記カンヌキを下部マストの内部に向かう方向に付勢する弾性部材と、
上部マストの外周に設けられ、前記ベースから出された前記カンヌキの端部に係止するカンヌキ受けとから構成されることを特徴とするクレーンの伸縮マスト落下防止機構。
【請求項２】
前記ガイドは、前記カンヌキを通すための穴をそれぞれ有し、前記ベース上に配置した第一ガイドと、第一ガイドよりも前記カンヌキ受けに近い側に配置した第二ガイドと、第一ガイドよりも前記カンヌキ受けに遠い側に配置した第三ガイドとからなり、
前記カンヌキは、前記カンヌキ受けに近い側の外周に突設され、第一ガイドと第二ガイドとの間に位置して前記穴に挿通不能なツバと、第一ガイドよりも前記カンヌキ受けに遠い側の外周に突設され、第三ガイドに設けた溝を通過可能なピンとを有し、
前記弾性部材は、前記ツバと第一ガイドの間の前記カンヌキの外周に組み付けられ、前記カンヌキを下部マストの内部に向かう方向に付勢するコイル状スプリングからなることを特徴とする請求項１に記載のクレーンの伸縮マスト落下防止機構。
【請求項３】
前記カンヌキ受けを、上部マストの外周の高さ方向複数箇所に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のクレーンの伸縮マスト落下防止機構。
【請求項４】
前記ベースからの前記カンヌキの出没を検出し、この検出に基づいて上部マストの下降動作を停止するインターロック機構を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のクレーンの伸縮マスト落下防止機構。
【請求項５】
前記伸縮式のマスト機構は、筒状の上部マストに対して伸縮自在に挿入される第三のマストを含んで構成され、
一方側が下部マストに連結され、他方側が上部マストの頂部に設けたシーブを介して第三のマストの下部に連結される連結索を少なくとも２本有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のクレーンの伸縮マスト落下防止機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多段伸縮式のマストを備えるクレーンの伸縮マスト落下防止機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建築物の型枠工事等においては、多段伸縮式のマストを備えたフロアクレーンを使用している。図１０（１）に示すように、梁型枠を地組みして取り付ける場合には、階高に相応した揚程までマストを伸張する。そして、梁型枠を取り付けた後は、図１０（２）、（３）に示すように、マストを縮小して梁底の下を通過できる高さにクレーンを折り畳み、次の施工位置まで走行する。
【０００３】
ここで、伸縮式のマストは、図１１に示すように、多段に配置した筒状のマスト１〜４からなる。最下段のマスト１内にはマスト２が収納され、マスト２内にはマスト３が収納され、マスト３内にはマスト４が収納されるようになっている。
【０００４】
最下段のマスト１に設けた伸縮用ウインチ５にはワイヤ６ａが巻回してあり、ワイヤ６ａの一端側は、マスト１の頂部１ａに設けたシーブ７ａとマスト２の下部に設けたシーブ７ｂとに巻き掛けられた上でマスト１に固定されている。ウインチ５でワイヤ６ａを巻き取ると、マスト２の下部シーブ７ｂが持ち上げられて、マスト２がマスト１内から上昇する。
【０００５】
また、ワイヤ６ｂはその両端がマスト１の頂部１ａに固定され、マスト２の頂部シーブ７ｃとマスト３の下部シーブ７ｄとに巻き掛けられており、マスト３はマスト２の上昇に合わせて同時に上昇するようになっている。同様な機構により、マスト４もワイヤ６ｃを介してマスト３に接続してあり、マスト３の上昇に合わせて同時に上昇する。
【０００６】
一方、図１２および図１３に示すように、伸縮マストの落下防止機構として、マスト１の上側にカンヌキ挿入用の貫通穴８が設けてあり、マスト２が上昇しきった状態でこの貫通穴８にカンヌキ９を挿入することによりマスト２の下端を支えるようにしている。こうすることで、マスト２を上昇させてクレーン作業をする際に、ワイヤ６ａが切断してマスト２が落下することを防止している。
【０００７】
なお、本発明者は、こうした多段伸縮式のマストを備えたクレーンに関し、既に特願２０１０−１２８２４３に示す高揚程かつ軽量なクレーン装置を提案している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記の従来の伸縮マスト落下防止機構では、マスト２が完全に伸びきらないとカンヌキ９を貫通穴８に挿入することはできない。このため、伸縮途中のマスト２の落下を防止することが難しい。
【０００９】
そこで、伸縮途中のマスト２の支持を可能とするために、図１４に示すように、最下段のマスト１に高さを変えて複数の貫通穴８を設けることが考えられる。しかし、こうした貫通式のカンヌキの場合には、マスト１内部のマスト２が貫通穴８をかわした高さまで上昇しなければカンヌキ９を挿入できず、融通性に欠ける。
【００１０】
また、マスト２はカンヌキ９で支持されるため、ワイヤ６ａ（図１１参照）が切れても落下することはないが、マスト３とマスト４はそれぞれワイヤ６ｂ、６ｃ（図１１参照）が切れると落下してしまう。このため、個々のマストの落下を防止できないという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、伸縮途中のマストの落下を防止することができるクレーンの伸縮マスト落下防止機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るクレーンの伸縮マスト落下防止機構は、上下方向に延在する筒状の下部マストと、この下部マストに対して伸縮自在に挿入され、下部マストとともに伸縮式のマスト機構を構成する上部マストとを備えるクレーンの伸縮マストの落下防止機構であって、下部マストの頂部に設けられたベースと、前記ベースから下部マストの内部に向けて出没自在な棒状のカンヌキと、前記ベースに固定され、前記カンヌキの移動を案内するガイドと、前記カンヌキと前記ガイドとの間に介装され、前記カンヌキを下部マストの内部に向かう方向に付勢する弾性部材と、上部マストの外周に設けられ、前記ベースから出された前記カンヌキの端部に係止するカンヌキ受けとから構成されることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項２に係るクレーンの伸縮マスト落下防止機構は、上述した請求項１において、前記ガイドは、前記カンヌキを通すための穴をそれぞれ有し、前記ベース上に配置した第一ガイドと、第一ガイドよりも前記カンヌキ受けに近い側に配置した第二ガイドと、第一ガイドよりも前記カンヌキ受けに遠い側に配置した第三ガイドとからなり、前記カンヌキは、前記カンヌキ受けに近い側の外周に突設され、第一ガイドと第二ガイドとの間に位置して前記穴に挿通不能なツバと、第一ガイドよりも前記カンヌキ受けに遠い側の外周に突設され、第三ガイドに設けた溝を通過可能なピンとを有し、前記弾性部材は、前記ツバと第一ガイドの間の前記カンヌキの外周に組み付けられ、前記カンヌキを下部マストの内部に向かう方向に付勢するコイル状スプリングからなることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項３に係るクレーンの伸縮マスト落下防止機構は、上述した請求項１または２において、前記カンヌキ受けを、上部マストの外周の高さ方向複数箇所に設けたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項４に係るクレーンの伸縮マスト落下防止機構は、上述した請求項１〜３のいずれか一つにおいて、前記ベースからの前記カンヌキの出没を検出し、この検出に基づいて上部マストの下降動作を停止するインターロック機構を有することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項５に係るクレーンの伸縮マスト落下防止機構は、上述した請求項１〜４のいずれか一つにおいて、前記伸縮式のマスト機構は、筒状の上部マストに対して伸縮自在に挿入される第三のマストを含んで構成され、一方側が下部マストに連結され、他方側が上部マストの頂部に設けたシーブを介して第三のマストの下部に連結される連結索を少なくとも２本有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、上下方向に延在する筒状の下部マストと、この下部マストに対して伸縮自在に挿入され、下部マストとともに伸縮式のマスト機構を構成する上部マストとを備えるクレーンの伸縮マストの落下防止機構であって、下部マストの頂部に設けられたベースと、前記ベースから下部マストの内部に向けて出没自在な棒状のカンヌキと、前記ベースに固定され、前記カンヌキの移動を案内するガイドと、前記カンヌキと前記ガイドとの間に介装され、前記カンヌキを下部マストの内部に向かう方向に付勢する弾性部材と、上部マストの外周に設けられ、前記ベースから出された前記カンヌキの端部に係止するカンヌキ受けとから構成されるので、カンヌキ受けを上部マスト外周の任意の高さ位置に設け、上昇途中の上部マストのカンヌキ受けを下部マスト頂部のカンヌキ端部に係止するようにすれば、上部マストの重量を下部マストで支持することができる。したがって、伸縮途中のマストの落下を防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明に係るクレーンの伸縮マスト落下防止機構の実施例を示す概略側面図である。
【図２】図２は、本発明に係るクレーンの伸縮マスト落下防止機構の概略上面図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った側面図である。
【図４】図４は、図３のＢ−Ｂ線に沿った側面図である。
【図５】図５は、カンヌキ受けの側面図である。
【図６】図６は、本発明に係るクレーンの伸縮マスト落下防止機構のカンヌキ未作動時の状態を示す概略側面図である。
【図７】図７は、本発明に係るクレーンの伸縮マスト落下防止機構のカンヌキ未作動時の状態を示す概略上面図である。
【図８】図８は、本発明に係るクレーンの伸縮マスト落下防止機構のカンヌキの動作を説明する図である。
【図９】図９は、本発明に係るクレーンの伸縮マスト落下防止機構の他の実施例を示す断面図である。
【図１０】図１０は、従来のクレーンの変形態様の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、従来のクレーンの多段伸縮式のマストを示す断面図である。
【図１２】図１２は、従来の貫通式のカンヌキによるマスト落下防止機構の側面図である。
【図１３】図１３は、従来の貫通式のカンヌキによるマスト落下防止機構の断面図である。
【図１４】図１４は、従来の貫通式のカンヌキを複数設けた場合のマストの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係るクレーンの伸縮マスト落下防止機構の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【００２０】
図１に示すように、クレーンのマスト機構１０は、上下方向に延在する筒状の最下段のマスト１（下部マスト）と、マスト１に対して伸縮自在に挿入されるマスト２（上部マスト）とから構成される。このマスト機構１０は、マスト２に対して伸縮自在に挿入されるマスト３と、このマスト３に対して伸縮自在に挿入される最上段のマスト４をさらに備える。
【００２１】
図１および図２に示すように、本発明に係るクレーンの伸縮マスト落下防止機構１００は、マスト１の頂部１ａに設けられたベースプレート１２（ベース）と、ベースプレート１２からマスト１の内部に向けて出没自在な棒状のカンヌキ１４と、ベースプレート１２上に固定され、カンヌキ１４の移動を案内する第一〜第三ガイド１６ａ〜ｃと、マスト２の外周に設けられ、ベースプレート１２から出されたカンヌキ１４の端部１４ａに係止するカンヌキ受け１８とから構成される。
【００２２】
図２〜図５に示すように、第一〜第三ガイド１６ａ〜ｃは、カンヌキ１４を通す穴２０を有する穴付き板状の部材である。第二ガイド１６ｂは、中央に配置される第一ガイド１６ａよりもカンヌキ受け１８に近い側に配置してあり、第三ガイド１６ｃは、第一ガイド１６ａよりもカンヌキ受け１８に遠い側に配置してある。
【００２３】
カンヌキ１４は、その外周にツバ２２とピン２４とを有する。ツバ２２は、カンヌキ受け１８に近い側の外周に突設され、第一ガイド１６ａと第二ガイド１６ｂとの間に位置しており、各穴２０を通らず挿通不能である。ピン２４は、第一ガイド１６ａよりもカンヌキ受け１８に遠い側の外周に突設され、第三ガイド１６ｃに設けた溝２６を通過可能としてある。また、カンヌキ１４の外端側には、Ｌ字状に屈曲した把持部１４ｂが形成してある。
【００２４】
また、ツバ２２と第一ガイド１６ａの間のカンヌキ１４の外周にはコイル状スプリング２８（弾性部材）が組み付けてあり、カンヌキ１４をマスト１の内部に向かう方向（図２のＸ方向）に付勢している。
【００２５】
上記の構成において、カンヌキ受け１８をクレーン作業に最適な任意の高さ位置に設ける。そして、上昇途中のマスト２のカンヌキ受け１８をマスト１頂部１ａのカンヌキ１４の端部１４ａに係止するようにすれば、マスト２の重量をマスト１で支持することができる。したがって、伸縮途中のマスト２の落下を防止することができる。特に、カンヌキ受け１８をマスト２の外周の高さ方向複数箇所に設けるようにすれば、マスト２の伸張途中の各段階における落下防止を図ることができる。なお、カンヌキ耐力が不足する場合には、カンヌキ１４の設置本数などを増やすことで対応可能である。
【００２６】
ここで、カンヌキ作動時および未作動時の各状態について説明する。
【００２７】
［カンヌキ作動時の状態］
まず、カンヌキ作動時の状態について説明する。
図２〜図４に示すように、カンヌキ作動時には、カンヌキ１４のツバ２２が第一ガイド１６ａに支持されたスプリング２８の付勢力によってＸ方向に押し出され、カンヌキ１４の端部１４ａがカンヌキ受け１８に挿入される。これにより、カンヌキ１４がカンヌキ受け１８を支持できる状態となってマスト２の落下防止が図られる。
【００２８】
［カンヌキ未作動時の状態］
次に、カンヌキ未作動時の状態について説明する。
図８（１）の上面図および（２）の側面図に示すように、カンヌキ１４外周に突設してあるピン２４が第三ガイド１６ｃの溝２６を通過できる向きの状態のまま、カンヌキ１４をスプリング２８を収縮させるＹ方向に引っ張る。そして、ピン２４が第三ガイド１６ｃをかわした時点で、把持部１４ｂを操作してカンヌキ１４を回転させピン２４を第三ガイド１６ｃの外側に当て止めることで、カンヌキ１４の端部１４ａをカンヌキ受け１８から開放して保持する。こうすることで、図６および図７に示すようなカンヌキ未作動時の状態になる。
【００２９】
したがって、本発明の伸縮マスト落下防止機構によれば、以下の効果が得られる。
伸縮途中の任意の高さにおいてマストの落下防止を図ることができる。このため、所望のマスト高においてマストの落下防止を図りながらクレーン作業を行うことができる。また、余分にマストを伸ばす必要がなくなるので、マスト伸張の際の待ち時間が短縮する。
【００３０】
また、カンヌキ１４は、マスト１の頂部１ａに設けられてマスト１に付属された形態となり、カンヌキ未使用時にこれを別途保管する必要がなくなる。このため、カンヌキの紛失防止を図ることができる。
【００３１】
上記の実施の形態において、一方側がマスト１の頂部に連結され、他方側がマスト２の頂部に設けたシーブを介してマスト３（第三のマスト）の下部に連結されるワイヤ（連結索）を少なくとも２本有するようにしてもよい。例えば、図９に示すように、マスト３を伸縮するためのワイヤ３０ａ、３０ｂをそれぞれマスト２の頂部シーブ３４ａ、３４ｂを介してマスト３の下部３６ａ、３６ｂに連結する。このように、ワイヤを２本構成にすることで、ワイヤ３０ａ、３０ｂのいずれか１本が切れても、切れていない片方のワイヤでマスト３を支持でき、マスト３の落下防止を図ることができる。
【００３２】
マスト４についても同様に、マスト４を伸縮するためのワイヤ３２ａ、３２ｂをそれぞれマスト３の頂部シーブ３８ａ、３８ｂを介してマスト４の下部４０ａ、４０ｂに連結する。こうすることで、ワイヤ３２ａ、３２ｂのいずれか１本が切れても、切れていない片方のワイヤでマスト４を支持できる。このように、マスト３、マスト４については各２本のワイヤが同時に切れない限り落下することはないので、安全性の向上が図れる。
【００３３】
また、上記の実施の形態において、ベースプレート１２からのカンヌキ１４の出没を検出し、この検出に基づいてマスト２の下降動作を停止するインターロック機構を有するようにしてもよい。例えば、マスト２の昇降を操作する電動の伸縮用ウインチ５にインターロック回路を組み込み、カンヌキ１４の出没をリミットスイッチ等で検出するようにする。そして、カンヌキ受け１８にカンヌキ１４を挿し入れた状態であることが検出された場合には、インターロック回路の作用によって伸縮用ウインチ５の駆動を停止させる。こうすることで、カンヌキ受け１８にカンヌキ１４を挿し入れた状態のままマスト２を下降させるなどの人為的な誤操作を回避することが可能となる。
【００３４】
また、上記の実施の形態において、従来の貫通式のカンヌキなどの他のマスト落下防止機構を併用することも可能である。
【００３５】
以上説明したように、本発明によれば、上下方向に延在する筒状の下部マストと、この下部マストに対して伸縮自在に挿入され、下部マストとともに伸縮式のマスト機構を構成する上部マストとを備えるクレーンの伸縮マストの落下防止機構であって、下部マストの頂部に設けられたベースと、前記ベースから下部マストの内部に向けて出没自在な棒状のカンヌキと、前記ベースに固定され、前記カンヌキの移動を案内するガイドと、前記カンヌキと前記ガイドとの間に介装され、前記カンヌキを下部マストの内部に向かう方向に付勢する弾性部材と、上部マストの外周に設けられ、前記ベースから出された前記カンヌキの端部に係止するカンヌキ受けとから構成されるので、カンヌキ受けを上部マスト外周の任意の高さ位置に設け、上昇途中の上部マストのカンヌキ受けを下部マスト頂部のカンヌキ端部に係止するようにすれば、上部マストの重量を下部マストで支持することができる。したがって、伸縮途中のマストの落下を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように、本発明に係るクレーンの伸縮マスト落下防止機構は、多段伸縮式のマストを備えるクレーンに有用であり、特に、伸縮途中のマストの落下を防止するのに適している。
【符号の説明】
【００３７】
１  マスト（下部マスト）
２  マスト（上部マスト）
３  マスト（第三のマスト）
４  マスト
５  伸縮用ウインチ
１０  マスト機構
１２  ベースプレート（ベース）
１４  カンヌキ
１６ａ  第一ガイド（ガイド）
１６ｂ  第二ガイド（ガイド）
１６ｃ  第三ガイド（ガイド）
１８  カンヌキ受け
２０  穴
２２  ツバ
２４  ピン
２６  溝
２８  スプリング（弾性部材）
３０ａ，３０ｂ，３２ａ，３２ｂ  ワイヤ（連結索）
３４ａ，３４ｂ，３８ａ，３８ｂ  シーブ
３６ａ，３６ｂ  マスト３の下部
４０ａ，４０ｂ  マスト４の下部
１００  クレーンの伸縮マスト落下防止機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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