(57)【要約】【課題】取付誤差に起因する画質の劣化を抑制する。【解決手段】搬送部に媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作と、移動方向に移動する第１ノズル列及び第２ノズル列のそれぞれのノズルから液体滴を吐出させて媒体にドットを形成するドット形成動作とを繰り返すことによって、前記移動方向に前記ドットが並ぶドット列を、前記搬送方向に複数並べて形成させる。それぞれの前記ドット列が、前記第１ノズル列のノズルにより形成されたドットと、前記第２ノズル列のノズルにより形成されたドットとから構成されており、前記第１ノズル列のノズルにより形成されたドットの前記移動方向の位置と、前記第２ノズル列のノズルにより形成されたドットの前記移動方向の位置が、前記ドット列に応じて異なる場合に、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との前記搬送方向の相対的な位置関係に応じて、前記ドット形成動作において形成する前記ドットの移動方向の位置を変更する。【選択図】図１３
2012076372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを有し、移動方向に移動可能な第１ノズル列と、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１ノズル列とは前記搬送方向の異なる位置に配置され、前記第１ノズル列と共に前記移動方向に移動可能な第２ノズル列と、
前記搬送部に前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記移動方向に移動する前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のそれぞれの前記ノズルから液体滴を吐出させて前記媒体にドットを形成するドット形成動作とを繰り返すことによって、前記移動方向に前記ドットが並ぶドット列を、前記搬送方向に複数並べて形成させる制御部と、
を備え、
それぞれの前記ドット列が、前記第１ノズル列のノズルにより形成されたドットと、前記第２ノズル列のノズルにより形成されたドットとから構成されており、
前記第１ノズル列のノズルにより形成されたドットの前記移動方向の位置と、前記第２ノズル列のノズルにより形成されたドットの前記移動方向の位置が、前記ドット列に応じて異なる場合に、
前記制御部は、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との前記搬送方向の相対的な位置関係に応じて、前記ドット形成動作において形成する前記ドットの移動方向の位置を変更する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との前記搬送方向の相対的な位置関係に応じて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の一方のノズル列が形成する前記ドットの移動方向の位置を変更する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との前記搬送方向の相対的な位置関係に応じて、各ノズルが形成するドットの前記搬送方向の位置を変更する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
（Ａ）媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを有し、移動方向に移動可能な第１ノズル列と、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１ノズル列とは前記搬送方向の異なる位置に配置され、前記第１ノズル列と共に前記移動方向に移動可能な第２ノズル列と、
を備えた液体吐出装置を準備するステップと、
（Ｂ）前記搬送部に前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記移動方向に移動する前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のそれぞれの前記ノズルから液体滴を吐出させて前記媒体にドットを形成するドット形成動作とを繰り返すことによって、前記移動方向に前記ドットが並ぶドット列を、前記搬送方向に複数並べて形成するステップと
を有し、
（Ｃ）それぞれの前記ドット列が、前記第１ノズル列のノズルにより形成されたドットと、前記第２ノズル列のノズルにより形成されたドットとから構成されており、
前記第１ノズル列のノズルにより形成されたドットの前記移動方向の位置と、前記第２ノズル列のノズルにより形成されたドットの前記移動方向の位置が、前記ドット列に応じて異なる場合に、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との前記搬送方向の相対的な位置関係に応じて、前記ドット形成動作において形成する前記ドットの移動方向の位置を変更する
ことを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出方法、液体吐出装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例として、インクを吐出するインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターでは、１度に印刷できる領域を増やすため、複数のノズル列を並べて配置することが行われている。  
複数のノズル列を装置に取り付けるときに、取付誤差が生じることがある。このような取付誤差があると、ノズル列とノズル列との繋ぎ目で画質が劣化するおそれがある。
【０００３】
特許文献１には、取付誤差に起因する画質の劣化を軽減する技術が記載されている。この技術によれば、ノズル列の取付誤差に応じて、ノズルに割り当てる画素が変更されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１０５２８９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、紙幅方向に沿って複数のノズル列が並んで固定されたラインプリンターを想定している。このようなラインプリンターであれば、ノズル列方向（ノズルが並ぶ方向、紙幅方向）に取付誤差がある場合には、取付誤差と同じ方向に、ノズルに対応付けられる画素をずらせば良い。  
但し、移動中のノズルからインクを吐出するドット形成動作と、媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返すようなシリアルプリンターの場合には、ノズルに対応付けられる画素を取付誤差と同じ方向にずらしただけでは、画質の劣化を軽減できないことがある。
【０００６】
本発明は、ノズルに対応付けられる画素を取付誤差と同じ方向にずらしただけでは軽減できない画質の劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを有し、移動方向に移動可能な第１ノズル列と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１ノズル列とは前記搬送方向の異なる位置に配置され、前記第１ノズル列と共に前記移動方向に移動可能な第２ノズル列と、前記搬送部に前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記移動方向に移動する前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のそれぞれの前記ノズルから液体滴を吐出させて前記媒体にドットを形成するドット形成動作とを繰り返すことによって、前記移動方向に前記ドットが並ぶドット列を、前記搬送方向に複数並べて形成させる制御部と、を備え、それぞれの前記ドット列が、前記第１ノズル列のノズルにより形成されたドットと、前記第２ノズル列のノズルにより形成されたドットとから構成されており、前記第１ノズル列のノズルにより形成されたドットの前記移動方向の位置と、前記第２ノズル列のノズルにより形成されたドットの前記移動方向の位置が、前記ドット列に応じて異なる場合に、前記制御部は、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との前記搬送方向の相対的な位置関係に応じて、前記ドット形成動作において形成する前記ドットの移動方向の位置を変更することを特徴とする液体吐出装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】用語の説明図である。
【図２】印刷システムの全体構成のブロック図である。
【図３】図３Ａは、プリンター１の全体構成の概略図である。また、図３Ｂは、プリンター１の全体構成の横断面図である。
【図４】キャリッジ３１の下面に設けられた２個のヘッドの配置の説明図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、重複ノズルのインクの吐出の説明図である。
【図６】参考例の印刷方式の説明図である。
【図７】取付誤差がある場合における参考例の印刷方式の説明図である。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂは、参考例における第１ラスタラインから第８ラスタラインのドット形成の説明図である。図８Ａは、図６の点線部分のドット形成の説明図であり、取付誤差が無い場合の説明図である。図８Ｂは、図７の点線部分のドット形成の説明図であり、取付誤差がある場合の説明図である。
【図９】取付誤差が無い場合の別の参考例の印刷方式の説明図である。
【図１０】取付誤差がある場合の別の参考例の印刷方式の説明図である。
【図１１】取付誤差が無い場合の第１実施形態の印刷方法の説明図である。
【図１２】取付誤差がある場合の比較例の印刷方法の説明図である。
【図１３】取付誤差がある場合の第１実施形態の印刷方法の説明図である。
【図１４】図１４Ａ及び図１４Ｂは、画素データに対応付けられるノズルの説明図である。図１４Ａは取付誤差が無い場合の説明図であり、図１４Ｂは取付誤差がある場合の説明図である。図１４Ｃは、図１３の点線部分のドット形成の説明図である。
【図１５】ノズルピッチ分の取付誤差がある場合の第１実施形態の印刷方法の説明図である。
【図１６】取付誤差が無い場合の第２実施形態の印刷方法の説明図である。
【図１７】取付誤差がある場合の第２実施形態の印刷方法の説明図である。
【図１８】ノズルピッチ分の取付誤差がある場合の第２実施形態の印刷方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを有し、移動方向に移動可能な第１ノズル列と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１ノズル列とは前記搬送方向の異なる位置に配置され、前記第１ノズル列と共に前記移動方向に移動可能な第２ノズル列と、前記搬送部に前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記移動方向に移動する前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のそれぞれの前記ノズルから液体滴を吐出させて前記媒体にドットを形成するドット形成動作とを繰り返すことによって、前記移動方向に前記ドットが並ぶドット列を、前記搬送方向に複数並べて形成させる制御部と、を備え、それぞれの前記ドット列が、前記第１ノズル列のノズルにより形成されたドットと、前記第２ノズル列のノズルにより形成されたドットとから構成されており、前記第１ノズル列のノズルにより形成されたドットの前記移動方向の位置と、前記第２ノズル列のノズルにより形成されたドットの前記移動方向の位置が、前記ドット列に応じて異なる場合に、前記制御部は、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との前記搬送方向の相対的な位置関係に応じて、前記ドット形成動作において形成する前記ドットの移動方向の位置を変更することを特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。このような液体吐出装置によれば、画質の劣化を抑制することができる。
【００１２】
前記制御部は、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との前記搬送方向の相対的な位置関係に応じて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の一方のノズル列が形成する前記ドットの移動方向の位置を変更することが望ましい。これにより、画質の劣化を抑制することができる。
【００１３】
前記制御部は、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との前記搬送方向の相対的な位置関係に応じて、各ノズルが形成するドットの前記搬送方向の位置を変更することが望ましい。これにより、画質の劣化を抑制することができる。
【００１４】
（Ａ）媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを有し、移動方向に移動可能な第１ノズル列と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１ノズル列とは前記搬送方向の異なる位置に配置され、前記第１ノズル列と共に前記移動方向に移動可能な第２ノズル列と、を備えた液体吐出装置を準備するステップと、（Ｂ）前記搬送部に前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記移動方向に移動する前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列のそれぞれの前記ノズルから液体滴を吐出させて前記媒体にドットを形成するドット形成動作とを繰り返すことによって、前記移動方向に前記ドットが並ぶドット列を、前記搬送方向に複数並べて形成するステップとを有し、（Ｃ）それぞれの前記ドット列が、前記第１ノズル列のノズルにより形成されたドットと、前記第２ノズル列のノズルにより形成されたドットとから構成されており、前記第１ノズル列のノズルにより形成されたドットの前記移動方向の位置と、前記第２ノズル列のノズルにより形成されたドットの前記移動方向の位置が、前記ドット列に応じて異なる場合に、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との前記搬送方向の相対的な位置関係に応じて、前記ドット形成動作において形成する前記ドットの移動方向の位置を変更することを特徴とする液体吐出方法が明らかとなる。このような液体吐出方法によれば、画質の劣化を抑制することができる。
【００１５】
＝＝＝用語の説明＝＝＝
まず、本実施形態を説明する際に用いられる用語の意味を説明する。  
図１は、用語の説明図である。
【００１６】
「画像データ」とは、２次元画像を示すデータである。後述する実施形態では、２５６階調の画像データや、４階調の画像データなどがある。プリンタが４階調でドットの形成（大ドット・中ドット・小ドット・ドット無し）を制御する場合、４階調の画像データは、印刷画像を構成するドットの形成状態を示すことになる。  
「印刷画像」とは、媒体（例えば紙）の上に印刷された画像である。インクジェットプリンタの印刷画像は、紙上に形成された無数のドットから構成されている。
【００１７】
「画素」とは、画像を構成する最小単位である。この画素が２次元的に配置されることによって画像が構成される。主に、画像データ上の画素を意味するが、画像データ上の画素に対応した紙上の領域のことも画素と呼ぶことがある。例えば、画像データの解像度が７２０×７２０ｄｐｉの場合、紙上の画素は、１／７２０インチの正方形状の領域になる。図に示すように、端（図中では左端）からｉ番目の画素のことを「第ｉ画素」と呼ぶ。また、奇数番目の画素のことを「奇数画素」と呼び、偶数番目の画素のことを「偶数画素」と呼ぶ。  
「画素列」とは、画像データ上において所定方向に並ぶ画素の列である。図に示すように、ｊ番目の画素列のことを「第ｊ画素列」と呼ぶ。
【００１８】
「ラスタライン」とは、ヘッドと紙とが相対移動する方向（移動方向）に並ぶドットの列である。キャリッジに搭載されたヘッドによって印刷するシリアルプリンターの場合、「ラスタライン」は、キャリッジの移動方向に並ぶドットの列を意味する。移動方向と垂直な方向に多数のラスタラインが並ぶことによって、印刷画像が構成されることになる。図に示すように、ｊ番目の位置にあるラスタラインのことを「第ｊラスタライン」と呼ぶ。
【００１９】
「画素データ」とは、画素の階調値を示すデータである。画像データは多数の画素データから構成されていることになる。４階調の画像データの場合、各画素データは、２ビットデータになり、ある画素のドット形成状態（大ドット・中ドット・小ドット・ドット無し）を示すことになる。
【００２０】
なお、「画像データ」や「画素」等の一般的な用語の意味は、上記の説明だけでなく、通常の技術常識に沿って適宜解釈して良い。
【００２１】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
図２は、印刷システムの全体構成のブロック図である。印刷システムは、インクジェット方式のプリンター１と、コンピューター１１０とを有する。コンピューター１１０には、原稿を作成するためのアプリケーションプログラムと、プリンター１を制御するための制御プログラム（プリンタードライバー）とが予めインストールされている。
【００２２】
＜プリンター１＞
図３Ａは、プリンター１の全体構成の概略図である。また、図３Ｂは、プリンター１の全体構成の横断面図である。以下、プリンター１の基本的な構成について説明する。
【００２３】
プリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体（印刷用紙など）に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２４】
搬送ユニット２０は、媒体を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送するためのものである。この搬送ユニット２０は、供給ローラー２１と、搬送モーター２２と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排出ローラー２５とを有する。供給ローラー２１は、媒体をプリンターの内部に供給するためのローラーである。搬送ローラー２３は、供給ローラー２１によって供給された媒体を印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の媒体を支持する。排出ローラー２５は、媒体をプリンター１の外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００２５】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、製版用インクを収容するカートリッジを着脱可能に保持している。
【００２６】
ヘッドユニット４０は、製版用インクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。ヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。
【００２７】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、媒体検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。なお、コントローラー６０は、搬送ローラー２３の回転量を検出することによって、媒体の搬送量を検出できる。媒体検出センサ５３は、供給中の媒体の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、媒体の有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら媒体の端部の位置を検出し、媒体の幅を検出することができる。また、光学センサ５４は、状況に応じて、媒体の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００２８】
コントローラー６０は、プリンター１を制御するための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２９】
コントローラー６０は、媒体に印刷を行うとき、移動するノズルからインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成動作と、媒体を搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に行わせる。以下の説明では、ドット形成動作のことを「パス」と呼ぶこともあり、ｎ回目のドット形成動作のことを「パスｎ」と呼ぶこともある。
【００３０】
＜ヘッド・ノズルの配置＞
図４は、キャリッジ３１の下面に設けられた２個のヘッドの配置の説明図である。図に示すように、ヘッドユニット４０は、第１ヘッド４１Ａと、第２ヘッド４１Ｂとを有する。第１ヘッド４１Ａは、第２ヘッドよりも搬送方向の下流側に位置している。
【００３１】
第１ヘッド４１Ａ及び第２ヘッド４１Ｂは、それぞれ、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のノズル列を備えている。４色のノズル列は、キャリッジの移動方向に並んで配置されている。それぞれのノズル列は、インクを吐出するためのノズルを７２０個備えている。それぞれのノズル列の７２０個のノズルは、搬送方向に沿って、所定のノズルピッチ（ここでは１／３６０インチ）で並んでいる。図に示すように、各ノズルには番号が付けられている。搬送方向の下流側から順にノズルに番号が付けられると共に、第１ヘッド４１Ａのノズルには「Ａ」の添字が付けられ、第２ヘッド４１Ｂのノズルには「Ｂ」の添字が付けられている。
【００３２】
第１ヘッド４１Ａの搬送方向上流側の一部のノズルと、第２ヘッド４１Ｂの搬送方向下流側の一部のノズルは、キャリッジの移動方向に並ぶように配置される。言い換えると、一部のノズルの搬送方向の位置が重複するように、２個のヘッドが配置されている。取付誤差がなければ、図に示すように、第１ヘッド４１Ａの搬送方向上流側の４個のノズル（ノズル♯７１７Ａ〜♯７２０Ａ）と、第２ヘッド４１Ｂの搬送方向下流側の４個のノズル（ノズル♯１Ｂ〜♯４Ｂ）とがキャリッジの移動方向に並ぶように配置される。以下の説明では、重複した位置にあるノズルのことを「重複ノズル」と呼ぶことがある。
【００３３】
図５Ａ及び図５Ｂは、重複ノズルのインクの吐出の説明図である。図の簡略化のため、実際のノズル列のノズルの数を７２０個から８個に減らしている。図中の左側において、黒く塗りつぶされて描かれているノズルは、インクを吐出するノズルであり、塗りつぶされていないノズルはインクを吐出しないノズルである。第１ヘッド４１Ａの４個の重複ノズルのうちの搬送方向下流側の２個のノズルはインクを吐出し、搬送方向上流側の２個のノズルはインクを吐出しない。一方、第２ヘッド４１Ｂの４個の重複ノズルのうちの搬送方向上流側の２個のノズルはインクを吐出し、搬送方向下流側の２個のノズルはインクを吐出しない。
【００３４】
図５Ａの左側は、取付誤差が無いときの２個のノズル列（第１ヘッド４１Ａと第２ヘッド４１Ｂのそれぞれのブラックのノズル列）の説明図である。図５Ａの右側は、２個のノズル列を仮想的に１個のノズル列とした説明図である。このように、以下の説明では、実際には２個のノズル列を１個の仮想的なノズル列として考えることがある。仮想的なノズル列を図示するときには、第１ヘッド４１Ａのノズルを丸印で示し、第２ヘッド４１Ｂのノズルを三角印で示すことにする。
【００３５】
図５Ｂの左側は、取付誤差があるときの説明図である。ここでは、第２ヘッド４１Ｂが第１ヘッド４１Ａに対して半ノズルピッチ分だけ搬送方向下流側にずれている。図５Ｂの右側には、図５Ａのように取付誤差があるときの仮想的なノズル列の説明図である。図に示すように、丸印で示したノズルは所定のノズルピッチで並び、三角印で示したノズルも所定のノズルピッチで並んでいるが、ノズル♯６Ａとノズル♯３Ｂの間では半ノズルピッチの間隔になる。
【００３６】
なお、２個のブラックのノズル列による印刷方法について以下で説明するが、他の色の２個のノズル列による印刷方法もブラックの印刷方法と同様である。
【００３７】
＝＝＝参考例のドット形成＝＝＝
＜参考例：取付誤差が無い場合＞
図６は、参考例の印刷方式の説明図である。この印刷方式では、３６０ｄｐｉのノズル列を用いて、７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの解像度でドットを形成している。
【００３８】
図中の左側には、パス１〜パス４における媒体に対するノズルの位置が示されている。図中の黒く塗りつぶされて描かれたノズルは、インクを吐出可能なノズルである。一方、塗りつぶされずに描かれたノズルは、インクを吐出しないノズルである。説明の便宜上、ノズル列が搬送方向上流側に向かって移動しているように描かれているが、この図はノズル列と媒体との相対的な位置関係を示すものであって、実際には媒体が搬送方向に移動している。
【００３９】
図中の右側には、各ノズルによって形成されたドットが示されている。図面の簡略化のため、移動方向に沿って８ドットしか並んでいないが、実際には、移動方向に沿って無数のドットが並ぶことになる。（移動方向に並ぶドットの列は「ラスタライン」と呼ばれる。）丸印で示されたドットは、第１ヘッド４１Ａのノズルによって形成されたドットである。三角印で示されたドットは、第２ヘッド４１Ｂのノズルによって形成されたドットである。黒く塗りつぶされたドットは、最後のパス（パス４）で形成されたドットである。塗りつぶされていないドットは、それ以前のパス（パス１〜パス３）で形成されたドットである。
【００４０】
図中の右上の表には、各ノズルに対応付けられる画素の移動方向の位置が示されている。例えば、パス４における第１ヘッド４１Ａのノズル（丸印で示されたノズル）は、奇数画素に対応付けられている。このため、第１ヘッド４１Ａのノズルは、パス４において、奇数画素の画素データに従ってインク滴を吐出し、媒体上の奇数画素にドットを形成する。また、パス４における第２ヘッド４１Ｂのノズル（三角印で示されたノズル）は、偶数画素に対応付けられている。このため、第２ヘッド４１Ｂのノズルは、パス１において、偶数画素の画素データに従ってインク滴を吐出し、媒体上の偶数画素にドットを形成することになる。
【００４１】
この印刷方式では、各ラスタラインは、第１ヘッド４１Ａのノズルと第２ヘッド４１Ｂのノズルの計２個のノズルによって、形成されている。例えば、図中の第１ラスタラインは、パス１においてノズル♯５Ｂによって偶数画素にドットが形成され、パス３においてノズル♯３Ａによって奇数画素にドットが形成される。このように、第２ヘッド４１Ｂのノズルによって１ドットおきにドットが形成された後、そのドットの間を埋めるように、その後のパスにおいて第１ヘッド４１Ａのノズルによってドットが形成され、ラスタラインが完成する。
【００４２】
＜参考例：取付誤差がある場合＞
図７は、取付誤差がある場合における参考例の印刷方式の説明図である。ここでは、図５Ｂと同様に、半ノズルピッチ（１／７２０インチ、１ドット分の間隔に相当）の取付誤差があるものとする。前述の図６の印刷方法を理解できれば、図７の印刷方法を理解できるので、図７についての詳しい説明は省略する。
【００４３】
図８Ａ及び図８Ｂは、参考例における第１ラスタラインから第８ラスタラインのドット形成の説明図である。図８Ａは、図６の点線部分のドット形成の説明図であり、取付誤差が無い場合の説明図である。図８Ｂは、図７の点線部分のドット形成の説明図であり、取付誤差がある場合の説明図である。
【００４４】
丸印で示されたドットは、第１ヘッド４１Ａのノズルによって形成されたドットである。三角印で示されたドットは、第２ヘッド４１Ｂのノズルによって形成されたドットである。図中のドット内に２行の文字列が記載されている。１行目には、そのドットが形成されるパス番号が記載されている。例えば、パス２で形成されるドットには、「Ｐ２」と記載されている。また、２行目には、そのドットを形成するノズル番号が記載されている。
【００４５】
太線で示されたドットは、パス２における第２ヘッド４１Ｂのノズルによって形成されるドットである。図８Ａに示すように、取付誤差が無い場合、パス２における第２ヘッド４１Ｂのノズルは、偶数番目のラスタラインを形成する。一方、図８Ｂに示すように、１ドット分の取付誤差がある場合には、パス２における第２ヘッド４１Ｂのノズルは、奇数番目のラスタラインを形成する。このように、取付誤差がある場合には、第２ヘッド４１Ｂのノズルは、取付誤差に応じた分だけ搬送方向にずれた位置のラスタライン（ここでは、１ドット分だけ搬送方向下流側にずれた位置のラスタライン）を形成する。言い換えると、取付誤差がある場合には、第２ヘッド４１Ｂのノズルは、取付誤差に応じた分だけ搬送方向にずれた位置の画素に対応する画素データに従って、インクを吐出する。これにより、取付誤差があっても、画質の高い印刷が可能である。
【００４６】
なお、ここでは、第１ヘッド４１Ａのノズルが形成するラスタラインはずらさずに、第２ヘッド４１Ｂのノズルが形成するラスタラインをずらしているが、これに限られるものではない。第２ヘッド４１Ａのノズルが形成するラスタラインはずらさずに、第１ヘッド４１Ａのノズルが形成するラスタラインをずらすことも可能である。
【００４７】
＜別の参考例＞
図９は、取付誤差が無い場合の別の参考例の印刷方式の説明図である。図１０は、取付誤差がある場合の別の参考例の印刷方式の説明図である。前述の図６及び図７の印刷方法が理解できれば、図９及び図１０の印刷方法を理解できるので、図９及び図１０についての詳しい説明は省略する。
【００４８】
前述の図６及び図７の参考例では、搬送ユニットは、５ドット分の搬送量の搬送動作と、７ドット分の搬送量の搬送動作とを交互に繰り返しているが、別の参考例である図９及び図１０に示すように、同じ搬送量にて搬送動作を繰り返しても良い。そして、このような場合においても、取付誤差がある場合に、第２ヘッド４１Ｂのノズルは、取付誤差に応じた分だけずれた位置のラスタラインを形成する。これにより、取付誤差があっても、画質の高い印刷が可能である。
【００４９】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
印刷装置に複数のヘッドがある場合、ヘッドごとに個体差があることが多い。例えば、一方のヘッドから吐出されるインク滴が他方のヘッドから吐出されるインク滴と比べて大きくなることがある。  
このような状況下で前述の参考例のように、第１ヘッド４１Ａのノズルが奇数画素にドットに形成し、第２ヘッド４１Ｂのノズルが偶数画素にドットを形成すると、同じヘッドによって形成されたドットが搬送方向に並んでしまうため、印刷画像に搬送方向のスジが生じてしまい、画質が劣化するおそれがある。  
そこで、画質の劣化を抑制するため、各ヘッドが形成するドットの移動方向の位置を、ラスタライン毎に異ならせる印刷方法がある。
【００５０】
＜第１実施形態：取付誤差が無い場合＞
図１１は、取付誤差が無い場合の第１実施形態の印刷方法の説明図である。  
図６の参考例では、各ノズルが形成するドットの移動方向の位置がどのパスにおいても同じであったのに対し、本実施形態では、各ノズルが形成するドットの移動方向の位置は、パス毎に異なっている（図中の右上の表を参照）。例えば、第２ヘッド４１Ｂのノズルは、パス１で偶数画素にドットを形成し、パス２で奇数画素にドットを形成し、その後もドットを形成する位置を偶数画素と奇数画素に交互にパス毎に変更してドットを形成する。
【００５１】
また、図６の参考例では同じヘッドにより形成されたドットが搬送方向に並んでいたのに対し、本実施形態では、同じヘッドにより形成されたドットが市松模様状に配置されている。例えば、第２ヘッド４１Ｂのノズル（三角印で示されたノズル）によって市松模様状にドット（三角印で示されたドット）が形成されており、そのドットの間を埋めるように、第１ヘッド４１Ａのノズル（丸印で示されたノズル）によって市松模様状にドット（丸印で示されたドット）が形成されている。
【００５２】
このようにドットを形成することによって、仮にヘッドの個体差のために第１ヘッド４１Ａと第２ヘッド４１Ｂのインク滴の大きさが異なっていても、印刷画像に搬送方向のスジが生じずに済む。
【００５３】
＜比較例：取付誤差がある場合＞
図１２は、取付誤差がある場合の比較例の印刷方法の説明図である。ここでは、図５Ｂと同様に、半ノズルピッチ（１／７２０インチ、１ドット分の間隔に相当）の取付誤差があるものとする。
【００５４】
第２ヘッド４１Ｂのノズルによって市松模様状にドットを形成し、そのドットの間を埋めるように、第１ヘッド４１Ａのノズルによって市松模様状にドットを形成する場合、１ドット分の取付誤差があると、同じ画素に２つのドットが重なって形成されたり、別の画素にはドットが形成されなかったりする。例えば、第１ラスタラインの奇数画素では、パス２において第２ヘッド４１Ｂのノズル♯３により形成されたドットと、パス３において第１ヘッド４１Ａのノズル♯３により形成されたドットが重なっている。また、第１ラスタラインの偶数画素には、ドットが形成されない状態になる。
【００５５】
このように、取付誤差があるときに各ノズルが形成するドットの移動方向の位置をパス毎に変えると、前述の参考例では生じない特有の問題が生じる。この問題に対して、本実施形態では、搬送方向に取付誤差があるときに、搬送方向にずれた位置の画素に対応する画素データに従って各ノズルからインクを吐出するだけでなく、移動方向にずれた位置の画素にドットを形成する。
【００５６】
＜第１実施形態：取付誤差がある場合＞
図１３は、取付誤差がある場合の第１実施形態の印刷方法の説明図である。図１４Ａ及び図１４Ｂは、画素データに対応付けられるノズルの説明図である。図１４Ａは取付誤差が無い場合の説明図であり、図１４Ｂは取付誤差がある場合の説明図である。図１４Ｃは、図１３の点線部分のドット形成の説明図である。
【００５７】
まず、コンピューター１１０のプリンタードライバーは、４階調の画像データを取得する。図１４Ａや図１に示すように、画像データは、２次元的に配置された画素から構成された２次元画像を示している。それぞれの画素には、その画素のドット形成状態を示す２ビットの画素データが対応付けられている。
【００５８】
取付誤差が無い場合には、各画素に対応付けられるノズルは、図１４Ａに示す通りになる。例えば、第２画素列の奇数画素は、パス２のノズル♯３Ｂに対応付けられている。これに対し、取付誤差がある場合には、各画素に対応付けられるノズルは、図１４Ｂに示す通りになる。第２ヘッド４１Ｂの各ノズルに対応付けられている画素は、図１４Ａと比べて、取付誤差に応じた分だけ搬送方向にずれた位置の画素になるとともに、移動方向にずれた位置の画素になっている。例えば、パス２のノズル♯３Ｂには、第１画素列の偶数画素が対応付けられている。
【００５９】
そして、プリンタードライバーは、インクの吐出を制御する印刷データを生成する際に、各パスにおける各ノズルに対応付けられている画素の画素データをそれぞれ抽出する。例えば、パス２のノズル♯３Ｂを制御するための印刷データを生成する際には、図１４Ｂに示すように、第１画素列の偶数画素の画素データを抽出する。そして、プリンタードライバーは、抽出した画素データを用いて各パスにおけるインクの吐出を制御するための印刷データを生成し、印刷データをプリンター１に送信する。
【００６０】
コンピューター１１０から受信したプリンター１は、印刷データ中の画素データに従って、各パスにおいて各ノズルからインクを吐出して、媒体にドットを形成する（図１３参照）。例えば、第２ヘッド４１Ｂのノズル♯３Ｂは、パス２において、第１画素列の偶数画素の画素データを含む印刷データに従ってインクを吐出して、媒体にドットを形成する。
【００６１】
また、取付誤差がある場合、プリンター１のコントローラー６０は、図１３の右上の表に示すように、第２ヘッド４１Ｂにより形成するドットの移動方向の位置を変更する。例えば、パス２における第２ヘッド４１Ｂの各ノズルは、奇数画素ではなく（図１１参照）、偶数画素にドットを形成する。
【００６２】
上記の通り、本実施形態では、搬送方向に取付誤差があるときに、搬送方向にずれた位置の画素に対応する画素データに従って各ノズルからインクを吐出するだけでなく、移動方向にずれた位置の画素にドットを形成している。これにより、図１２の比較例のようにドットが重なることを抑制し、画質の劣化を抑制することができる。
【００６３】
図１５は、ノズルピッチ分（１／３６０インチ、２ドット分の間隔に相当）の取付誤差がある場合の第１実施形態の印刷方法の説明図である。図に示すように、第２ヘッド４１Ｂの各ノズルに対応付けられている画素は、図１１と比べて、取付誤差に応じた分だけ搬送方向にずれた位置の画素になる。但し、移動方向について着目すると、図１５の第２ヘッド４１Ｂの各ノズルに対応付けられている画素の移動方向の位置は、図１１と同様である。
【００６４】
このように、プリンタードライバーは、搬送方向の取付誤差の大きさに応じて、第２ヘッド４１Ｂの各ノズルに対応付けられている画素の移動方向の位置を変更する。また、プリンター１のコントローラー６０は、搬送方向の取付誤差の大きさに応じて、第２ヘッド４１Ｂにより形成するドットの移動方向の位置を変更する。これにより、図１２の比較例のようにドットが重なることを抑制し、画質の劣化を抑制することができる。
【００６５】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図１６は、取付誤差が無い場合の第２実施形態の印刷方法の説明図である。図１７は、取付誤差がある場合の第１実施形態の印刷方法の説明図である。
【００６６】
前述の第１実施形態では、搬送ユニットは、５ドット分の搬送量の搬送動作と、７ドット分の搬送量の搬送動作とを交互に繰り返している。これに対し、第２実施形態では、図１６及び図１７に示すように、同じ搬送量にて搬送動作を繰り返している。
【００６７】
前述の図９及び図１０の参考例では、各ノズルが形成するドットの移動方向の位置がどのパスにおいても同じであったのに対し、本実施形態では、各ノズルが形成するドットの移動方向の位置は、パス毎に異なっている（図中の右上の表を参照）。例えば、第２ヘッド４１Ｂのノズルは、取付誤差が無い場合、パス１で偶数画素にドットを形成し、パス２で奇数画素にドットを形成し、その後もドットを形成する位置を偶数画素と奇数画素に交互にパス毎に変更してドットを形成する。
【００６８】
また、図９及び図１０の参考例では同じヘッドにより形成されたドットが搬送方向に並んでいたのに対し、本実施形態では、同じヘッドにより形成されたドットが市松模様状に配置されている。例えば、第２ヘッド４１Ｂのノズル（三角印で示されたノズル）によって市松模様状にドット（三角印で示されたドット）が形成されており、そのドットの間を埋めるように、第１ヘッド４１Ａのノズル（丸印で示されたノズル）によって市松模様状にドット（丸印で示されたドット）が形成されている。
【００６９】
このようにドットを形成することによって、仮にヘッドの個体差のために第１ヘッド４１Ａと第２ヘッド４１Ｂのインク滴の大きさが異なっていても、印刷画像に搬送方向のスジが生じずに済む。
【００７０】
そして、第２実施形態においても、搬送方向に取付誤差があるときに、搬送方向にずれた位置の画素に対応する画素データに従って各ノズルからインクを吐出するだけでなく、移動方向にずれた位置の画素にドットを形成している。これにより、図１２のようにドットが重なることを抑制し、画質の劣化を抑制することができる。
【００７１】
図１８は、ノズルピッチ分（１／３６０インチ、２ドット分の間隔に相当）の取付誤差がある場合の第２実施形態の印刷方法の説明図である。図に示すように、第２ヘッド４１Ｂの各ノズルに対応付けられている画素は、図１６と比べて、取付誤差に応じた分だけ搬送方向にずれた位置の画素になる。但し、移動方向について着目すると、図１８の第２ヘッド４１Ｂの各ノズルに対応付けられている画素の移動方向の位置は、図１６と同様である。
【００７２】
このように、第２実施形態においても、プリンタードライバーは、搬送方向の取付誤差の大きさに応じて、第２ヘッド４１Ｂの各ノズルに対応付けられている画素の移動方向の位置を変更する。また、プリンター１のコントローラー６０は、搬送方向の取付誤差の大きさに応じて、第２ヘッド４１Ｂにより形成するドットの移動方向の位置を変更する。これにより、ドットが重なることを抑制し、画質の劣化を抑制することができる。
【００７３】
＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００７４】
例えば、前述の実施形態では２個のヘッドが設けられていたが、ヘッドの数は２個に限られるものではなく、３個以上のヘッドであっても良い。また、前述の実施形態では、各ラスタラインが２個のノズルによって形成されていたが、各ラスタラインが３個以上のノズルによって形成されても良い。
【００７５】
また、前述の実施形態では、２個のノズル列の搬送方向の位置が一部重複していたが、搬送方向の位置が重複していなくても良い。
【符号の説明】
【００７６】
１  記録装置、
２０  搬送ユニット、２１  供給ローラー、２２  搬送モーター、
２３  搬送ローラー、２４  プラテン、２５  排出ローラー、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモーター、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  媒体検出センサ、５４  光学センサ、
６０  コントローラー、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路、
１１０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2012076372.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2012076372.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2012076372.tif 000019
【図１８】
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