(57)【要約】【課題】従来以上に、ノイズを低減させることが可能で、かつ、回転性能を向上させることが可能なモータを提供する。【解決手段】モータ１は、回転軸２と、回転軸２に固定される駆動用磁石３と、駆動用磁石３の外周面に所定の隙間を介して対向配置される複数の極歯１６ｂと、回転軸２の出力側の端部を支持する出力側軸受８と、回転軸２の反出力側の端部を支持するとともに回転軸２の軸方向へ移動可能な反出力側軸受９と、反出力側軸受９を出力側へ付勢する付勢部材１０とを備えている。反出力側軸受９は、極歯１６ｂの内周面と反出力側軸受９の外周面とが当接するように、かつ、回転軸２の軸方向への移動が可能となるように、極歯１６ｂの内周面に保持されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、前記回転軸に固定される駆動用磁石と、前記駆動用磁石の外周面に所定の隙間を介して対向配置される複数の極歯と、前記回転軸の出力側の端部を支持する出力側軸受と、前記回転軸の反出力側の端部を支持するとともに前記回転軸の軸方向へ移動可能な反出力側軸受と、前記反出力側軸受を前記出力側へ付勢する付勢部材とを備え、
前記反出力側軸受は、複数の前記極歯のうちの少なくとも一部の前記極歯の内周面と前記反出力側軸受の外周面とが当接するように、かつ、前記回転軸の軸方向への移動が可能となるように、前記極歯の内周面に保持されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記極歯として、前記出力側から前記反出力側に向かって延びる第１の極歯と、前記反出力側から前記出力側に向かって延びる第２の極歯とを備え、
前記第１の極歯と前記第２の極歯とは、前記回転軸の周方向で交互に配置され、
前記反出力側軸受は、前記第１の極歯の先端側の内周面および前記第２の極歯の基端側の内周面と前記反出力側軸受の外周面とが当接するように、前記第１の極歯の内周面および前記第２の極歯の内周面に保持されていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記極歯として、前記出力側から前記反出力側に向かって延びる第１の極歯と、前記反出力側から前記出力側に向かって延びる第２の極歯とを備え、
前記第１の極歯と前記第２の極歯とは、前記回転軸の周方向で交互に配置され、
前記反出力側軸受は、前記第２の極歯の基端側の内周面と前記反出力側軸受の外周面とが当接するように、前記第２の極歯の内周面に保持されていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項４】
前記第１の極歯の先端は、前記回転軸の軸方向において、前記反出力側軸受の前記出力側の端面よりも前記出力側に配置されていることを特徴とする請求項３記載のモータ。
【請求項５】
前記回転軸の周方向で隣り合う前記極歯の間には、空間が形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
前記極歯の内周面の、少なくとも前記反出力側軸受の外周面と当接する部分は、サイジング加工によって形成されたサイジング加工面となっていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動用磁石の外周面に対向配置される複数の極歯を備えるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ、ＤＶＤプレーヤ等に用いられる光ピックアップ装置やカメラに用いられるレンズ群等を移動させるモータとして、回転軸と回転軸の外周面に固定されるロータマグネットとを有するロータと、ロータマグネットの外周面に所定の隙間を介して対向配置される複数の極歯を有するステータとを備えるモータ（ステッピングモータ）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のモータでは、回転軸の先端側（出力側）がステータよりも突出しており、回転軸の先端側の外周面には、光ピックアップ装置等に取り付けられるナットに螺合するオネジが形成されている。また、このモータでは、回転軸の先端および基端（反出力側端）は、軸受に支持されている。回転軸の先端を支持する軸受は、ステータに固定されたプレートに固定されている。回転軸の基端を支持する軸受は、ステータの反出力側の端面に固定される軸受保持部材の貫通孔に挿入されており、回転軸の軸方向に移動可能となっている。軸受保持部材には、極歯の内周面に嵌合する環状突起が形成されており、この環状突起と極歯の内周面とによって、軸受保持部材が径方向で位置決めされている。また、回転軸の基端を支持する軸受は、板バネによって出力側に付勢されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、モータの市場では、従来よりもノイズが少なく、かつ、回転性能に優れるモータのニーズが高まっている。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、従来以上に、ノイズを低減させることが可能で、かつ、回転性能を向上させることが可能なモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明のモータは、回転軸と、回転軸に固定される駆動用磁石と、駆動用磁石の外周面に所定の隙間を介して対向配置される複数の極歯と、回転軸の出力側の端部を支持する出力側軸受と、回転軸の反出力側の端部を支持するとともに回転軸の軸方向へ移動可能な反出力側軸受と、反出力側軸受を出力側へ付勢する付勢部材とを備え、反出力側軸受は、複数の極歯のうちの少なくとも一部の極歯の内周面と反出力側軸受の外周面とが当接するように、かつ、回転軸の軸方向への移動が可能となるように、極歯の内周面に保持されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明のモータでは、回転軸の反出力側の端部を支持する反出力側軸受は、複数の極歯のうちの少なくとも一部の極歯の内周面と反出力側軸受の外周面とが当接するように、極歯の内周面に保持されている。そのため、反出力側軸受が回転軸の軸方向へ移動可能となっていても、モータの径方向における反出力側軸受と極歯との相対位置の精度を高めることが可能になる。したがって、反出力側軸受に支持される回転軸と極歯との相対位置精度を高めることが可能になり、その結果、回転軸に固定される駆動用磁石と極歯との相対位置精度を高めることが可能になる。
【０００９】
したがって、本発明では、駆動用磁石と極歯との接触を防止することが可能になり、その結果、従来以上に、モータのノイズを低減することが可能になる。また、本発明では、駆動用磁石と極歯との相対位置精度を高めることが可能であるため、駆動用磁石と極歯との隙間を適切に維持することが可能になる。したがって、本発明では、従来以上に、モータの回転性能を高めることが可能になる。また、駆動用磁石と極歯との隙間を適切に維持することが可能になるため、モータの振動を低減することが可能になる。
【００１０】
本発明において、モータは、極歯として、出力側から反出力側に向かって延びる第１の極歯と、反出力側から出力側に向かって延びる第２の極歯とを備え、第１の極歯と第２の極歯とは、回転軸の周方向で交互に配置され、反出力側軸受は、第１の極歯の先端側の内周面および第２の極歯の基端側の内周面と反出力側軸受の外周面とが当接するように、第１の極歯の内周面および第２の極歯の内周面に保持されていることが好ましい。このように構成すると、第１の極歯および第２の極歯の両者と反出力側軸受とのモータの径方向における相対位置精度を高めることが可能になる。したがって、回転軸が回転しているときのモータのノイズをより低減することが可能になり、また、モータの回転性能をより高めることが可能になる。
【００１１】
本発明において、モータは、極歯として、出力側から反出力側に向かって延びる第１の極歯と、反出力側から出力側に向かって延びる第２の極歯とを備え、第１の極歯と第２の極歯とは、回転軸の周方向で交互に配置され、反出力側軸受は、第２の極歯の基端側の内周面と反出力側軸受の外周面とが当接するように、第２の極歯の内周面に保持されていても良い。この場合には、第１の極歯の内周面と反出力側軸受の外周面とが当接しないため、回転軸の軸方向へ反出力側軸受が移動する際の摺動抵抗を軽減することが可能になる。
【００１２】
また、この場合には、たとえば、第１の極歯の先端は、回転軸の軸方向において、反出力側軸受の出力側の端面よりも出力側に配置されている。
【００１３】
本発明において、回転軸の周方向で隣り合う極歯の間には、空間が形成されていることが好ましい。すなわち、反出力側軸受は、極歯の内周面のみによって保持されていることが好ましい。このように構成すると、モータの径方向における反出力側軸受と極歯との相対位置の精度をより高めることが可能になる。
【００１４】
本発明において、極歯の内周面の、少なくとも反出力側軸受の外周面と当接する部分は、サイジング加工によって形成されたサイジング加工面となっていることが好ましい。サイジング加工を行うと、極歯の内周面の真円度を高めることが可能になるため、このように構成すると、モータの径方向における駆動用磁石と極歯との相対位置精度をより高めることが可能になる。また、サイジング加工を行うと、極歯の内周面をより平滑にすることが可能になるため、回転軸の軸方向へ反出力側軸受が移動する際の摺動抵抗を軽減することが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明のモータでは、従来以上にノイズを低減させることが可能になり、また、従来以上に回転性能を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態にかかるモータの断面図である。
【図２】図１に示す外ヨークを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＦ−Ｆ断面の断面図である。
【図３】図２に示す外ヨークの製造工程を説明するための模式図である。
【図４】本発明の他の実施の形態にかかる内ヨークの製造工程を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
（モータの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の断面図である。図２は、図１に示す外ヨーク１４を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＦ−Ｆ断面の断面図である。図３は、図２に示す外ヨーク１４の製造工程を説明するための模式図である。
【００１９】
本形態のモータ１は、いわゆるＰＭ型のステッピングモータである。このモータ１は、図１に示すように、回転軸２と駆動用磁石３とを有するロータ４と、駆動用磁石３の外周側に配置される２個の駆動用コイル５を有するステータ６と、回転軸２の出力側でステータ６に取り付けられたフレーム７とを備えている。また、モータ１は、回転軸２の出力側の端部を支持する出力側軸受としての軸受８と、回転軸２の反出力側の端部を支持する反出力側軸受としての軸受９と、回転軸２および軸受９を出力側へ付勢する付勢部材としての板バネ１０とを備えている。
【００２０】
なお、以下の説明では、回転軸２の出力側となる図１のＸ１方向側を「出力側」、回転軸２の反出力側となる図１のＸ２方向側を「反出力側」とする。また、回転軸２の軸方向となる図１のＸ方向を「軸方向」、軸方向に直交する方向を「径方向」とする。
【００２１】
回転軸２は、ステンレス鋼、アルミニウムあるいは黄銅等の金属で形成されている。回転軸２の出力側は、ステータ６から突出しており、このステータ６から突出した部分の一部には、リードスクリュー２ｃが形成されている。リードスクリュー２ｃは、たとえば、光ピックアップ装置等の被移動体と螺合しており、ロータ４が回転すると、被移動体が軸方向へ移動する。
【００２２】
駆動用磁石３は、永久磁石であり、略円筒状に形成されている。駆動用磁石３は、回転軸２の反出力側の外周面に固定されている。駆動用磁石３の外周面には、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に形成されている。
【００２３】
ステータ６は、第１のステータ部組１２と第２のステータ部組１３とを備えている。第１のステータ部組１２と第２のステータ部組１３とは、軸方向で重なるように配置されている。具体的には、第１のステータ部組１２が反出力側に配置され、第２のステータ部組１３が出力側に配置されている。
【００２４】
第１のステータ部組１２は、外ヨーク１４と、１個の駆動用コイル５が巻回されるボビン１５と、ボビン１５を外ヨーク１４との間に挟むように配置される内ヨーク１６とを備えている。ボビン１５は、軸方向の両端に鍔部を有する鍔付の筒状に形成されており、駆動用コイル５は、ボビン１５の外周側に巻回されている。
【００２５】
外ヨーク１４は、図２に示すように、略環状に形成される端板部１４ａと、端板部１４ａの内周端から軸方向に起立するように形成されるととともに周方向に所定のピッチで配置される複数の極歯１４ｂとを備えている。内ヨーク１６も、外ヨーク１４と同様に、略環状に形成される端板部１６ａと、端板部１６ａの内周端から軸方向に起立するように形成されるとともに周方向に所定のピッチで配置される複数の極歯１６ｂとを備えている。外ヨーク１４に形成される極歯１４ｂの数と、内ヨーク１６に形成される極歯１６ｂの数とは同じである。また、極歯１４ｂの内周面の径と、極歯１６ｂの内周面の径とは、略等しくなっている。
【００２６】
外ヨーク１４の端板部１４ａは、駆動用コイル５の反出力側の端面を覆うように配置されている。内ヨーク１６の端板部１６ａは、駆動用コイル５の出力側の端面を覆うように配置されている。本形態では、端板部１４ａの外径は、端板部１６ａの外径よりも大きくなっている。
【００２７】
極歯１４ｂ、１６ｂは、駆動用磁石３の外周面に所定の隙間を介して対向するように配置されている。また、極歯１４ｂと極歯１６ｂとは、回転軸２の周方向で隣接するように交互に配置されている。すなわち、複数の極歯１４ｂの間のそれぞれに、出力側から極歯１６ｂが入り込み、複数の極歯１６ｂの間のそれぞれに、反出力側から極歯１４ｂが入り込むように、極歯１４ｂと極歯１６ｂとが配置されている。本形態の極歯１６ｂは、出力側から反出力側に向かって延びる第１の極歯であり、極歯１４ｂは、反出力側から出力側に向かって延びる第２の極歯である。
【００２８】
極歯１４ｂ、１６ｂの長さは、極歯１４ｂの先端が極歯１６ｂの基端（根元）まで入り込み、かつ、極歯１６ｂの先端が極歯１４ｂの基端（根元）まで入り込むように、設定されている。本形態では、周方向における複数の極歯１４ｂの間に、極歯１４ｂの根元部分よりも径方向外側に向かって窪む凹部１４ｄが形成されており（図２参照）、この凹部１４ｂに極歯１６ｂの先端側が入り込んでいる。同様に、周方向における複数の極歯１６ｂの間に、極歯１６ｂの根元部分よりも径方向外側に向かって窪む凹部（図示省略）が形成されており、この凹部に極歯１４ｂの先端側が入り込んでいる。また、回転軸２の周方向で隣り合う極歯１４ｂと極歯１６ｂとの間には、隙間が形成されている。この隙間は、空間となっており、極歯１４ｂと極歯１６ｂとの間には、何も配置されていない。
【００２９】
本形態の外ヨーク１４は、図３に示す工程を経て製造される。すなわち、まず、金属材料からなる平板に絞り加工を行って、図３（Ａ）に示すように、有底円筒状の円筒部３０を形成する。その後、抜き加工を行って、図３（Ｂ）に示すように、極歯１４ｂを形成する。その後、図３（Ｃ）に示すように、円柱状に形成されたサイジング用の治具３１を使い、極歯１４ｂの内周面をしごくサイジング加工を行って、図３（Ｄ）に示すように、外ヨーク１４が完成する。このように、外ヨーク１４の製造工程では、サイジング加工が行われているため、少なくとも極歯１４ｂの根元側部分の内周面は、サイジング加工によって形成された比較的滑らかなサイジング加工面となっている。
【００３０】
なお、本形態では、絞り加工によって円筒部３０が形成されるため、端板部１４ａと極歯１４ｂとの境界部には、略１／４円弧状の曲面部１４ｃが形成されている。また、サイジング加工によって、極歯１４ｂは、所定の長さまで延ばされる。また、サイジング加工面は、サイジングされていない部分（たとえば、極歯１４ｂの外周面や端板部１４ａ）と比較して滑らかになっている。また、極歯１４ｂの根元側部分の内周面のみがサイジング加工面となっていても良いし、極歯１４ｂの内周面の全体がサイジング加工面となっていても良い。
【００３１】
内ヨーク１６も、外ヨーク１４と同様の工程を経て製造される。そのため、少なくとも極歯１６ｂの根元側部分の内周面は、サイジング加工によって形成された比較的滑らかなサイジング加工面となっている。また、端板部１６ａと極歯１６ｂとの境界部には、略１／４円弧状の曲面部が形成されている。また、サイジング加工によって、極歯１６ｂは、所定の長さまで延ばされる。また、サイジング加工面は、サイジングされていない部分（たとえば、極歯１６ｂの外周面や端板部１６ａ）と比較して滑らかになっている。また、極歯１６ｂの根元側部分の内周面のみがサイジング加工面となっていても良いし、極歯１６ｂの内周面の全体がサイジング加工面となっていても良い。
【００３２】
第２のステータ部組１３は、外ヨーク１７と、１個の駆動用コイル５が巻回されるボビン１８と、ボビン１８を外ヨーク１７との間に挟むように配置される内ヨーク１９とを備えている。ボビン１８は、ボビン１５と同様に形成されており、駆動用コイル５は、ボビン１８の外周側に巻回されている。
【００３３】
外ヨーク１７は、略環状に形成される端板部１７ａと、端板部１７ａの内周端から軸方向に起立するように形成されるととともに周方向に所定のピッチで配置される複数の極歯１７ｂと、端板部１７ａの外周端から軸方向に起立するように形成されるケース部１７ｃとを備えている。内ヨーク１９は、内ヨーク１６と同様に構成されており、端板部１６ａに相当する端板部１９ａと、複数の極歯１６ｂに相当する複数の極歯（図示省略）とを備えている。外ヨーク１７に形成される極歯１７ｂの数と、内ヨーク１９に形成される極歯の数とは同じである。また、極歯１７ｂの内周面の径と、内ヨーク１９の極歯の内周面の径とは、略等しくなっている。
【００３４】
外ヨーク１７の端板部１７ａは、駆動用コイル５の出力側の端面を覆うように配置されている。内ヨーク１９の端板部１９ａは、駆動用コイル５の反出力側の端面を覆うように配置されている。本形態では、端板部１７ａの外径は、端板部１９ａの外径よりも大きくなっている。
【００３５】
内ヨーク１９の極歯と極歯１７ｂとは、駆動用磁石３の外周面に所定の隙間を介して対向するように配置されている。また、内ヨーク１９の極歯と極歯１７ｂとは、回転軸２の周方向で隣接するように交互に配置されている。すなわち、内ヨーク１９の複数の極歯の間のそれぞれに、出力側から極歯１７ｂが入り込み、複数の極歯１７ｂの間のそれぞれに、反出力側から内ヨーク１９の極歯が入り込むように、内ヨーク１９の極歯と極歯１７ｂとが配置されている。本形態の外ヨーク１７では、外ヨーク１４と同様に、周方向における複数の極歯１７ｂの間に、極歯１７ｂの根元部分よりも径方向外側に向かって窪む凹部（図示省略）が形成されており、この凹部に内ヨーク１９の極歯の先端側が入り込んでいる。同様に、内ヨーク１９では、内ヨーク１６と同様に、周方向における複数の内ヨーク１９の極歯の間に、この極歯の根元部分よりも径方向外側に向かって窪む凹部（図示省略）が形成されており、この凹部に極歯１７ｂの先端側が入り込んでいる。また、回転軸２の周方向で隣り合う内ヨーク１９の極歯と極歯１７ｂとの間には、空間が形成されている。
【００３６】
外ヨーク１７のケース部１７ｃは、２個の駆動用コイル５の外周側を覆うケースとして機能しており、ケース部１７ｃの内部には、２個の駆動用コイル５、ボビン１５、１８および端板部１４ａ、１６ａ、１９ａ等が配置されている。また、ケース部１７ｃには、端板部１４ａ、１６ａ、１９ａが固定されている。
【００３７】
内ヨーク１９は、外ヨーク１４と同様の工程を経て製造される。また、外ヨーク１７も、外ヨーク１４とほぼ同様の工程を経て製造される。そのため、少なくとも内ヨーク１９の極歯の根元側部分の内周面、および、少なくとも極歯１７ｂの根元側部分の内周面は、サイジング加工によって形成された比較的滑らかなサイジング加工面となっている。また、サイジング加工によって、内ヨーク１９の極歯および極歯１７ｂは、所定の長さまで延ばされる。また、サイジング加工面は、サイジングされていない部分と比較して滑らかになっている。また、内ヨーク１９の極歯の根元側部分の内周面のみ、および／または、極歯１７ｂの根元側部分の内周面のみがサイジング加工面となっていても良いし、内ヨーク１９の極歯の内周面の全体、および／または、極歯１７ｂの内周面の全体がサイジング加工面となっていても良い。
【００３８】
フレーム７は、金属の薄板によって形成された金属フレームである。このフレーム７は、底面部７ａと、底面部７ａから起立するように形成され互いに対向配置される２枚の側面部７ｂ、７ｃとを備える角溝形状（断面コの字形状）に形成されている。
【００３９】
側面部７ｂは、反出力側に配置されており、ステータ６に固定されている。側面部７ｂには、図１に示すように、回転軸２が挿通される挿通孔７ｄが側面部７ｂを貫通するように形成されている。挿通孔７ｄの径は、回転軸２の径よりも大きく形成されており、挿通孔７ｄの内周面と回転軸２との間には隙間が形成されている。側面部７ｃは、出力側に配置されている。側面部７ｃには、軸受８が固定されている。
【００４０】
軸受８は、たとえば、摺動性に優れる樹脂で形成されている。また、軸受８は、たとえば、鍔付きの円柱状に形成されている。軸受８の反出力側の端面には、球状の鋼球２２が配置される凹部８ａが出力側に向かって窪むように形成されている。また、回転軸２の出力側の端面にも、鋼球２２が配置される凹部２ａが反出力側に向かって窪むように形成されている。本形態では、軸受８と鋼球２２とによって、回転軸２の出力側の端部が軸方向および径方向で支持されている。なお、軸受８の凹部８ａと鋼球２２との間の摩擦係数は、回転軸２の凹部２ａと鋼球２２との間の摩擦係数よりも小さくなっており、ロータ４が回転すると、鋼球２２は、回転軸２とともに回転する。
【００４１】
軸受９は、たとえば、摺動性に優れる樹脂で形成されている。また、軸受９は、たとえば、扁平な円柱状に形成されている。軸受９の外径は、極歯１４ｂ、１６ｂの内径よりもわずかに小さくなっている。軸受９の出力側の端面には、球状の鋼球２３が配置される凹部９ａが反出力側に向かって窪むように形成されている。また、回転軸２の反出力側の端面にも、鋼球２３が配置される凹部２ｂが出力側に向かって窪むように形成されている。本形態では、軸受９と鋼球２３とによって、回転軸２の反出力側の端部が軸方向および径方向で支持されている。なお、軸受９の凹部９ａと鋼球２３との間の摩擦係数は、回転軸２の凹部２ｂと鋼球２３との間の摩擦係数よりも小さくなっており、ロータ４が回転すると、鋼球２３は、回転軸２とともに回転する。
【００４２】
軸受９の出力側部分は、ステータ６の反出力側の内周面に挿入されており、極歯１４ｂ、１６ｂの内周面に保持されている。具体的には、軸受９の出力側の略半分の部分が、極歯１４ｂの基端側の内周面および極歯１６ｂの先端側の内周面に保持されている。また、軸受９の外周面と、極歯１４ｂの基端側の内周面および極歯１６ｂの先端側の内周面とが当接するように、かつ、軸方向へ移動可能となるように、軸受９の出力側部分は、極歯１４ｂ、１６ｂの内周面に保持されている。すなわち、軸受９の出力側部分は、その外周面が極歯１４ｂの基端側の内周面および極歯１６ｂの先端側の内周面と摺動しながら軸方向へ移動可能となるように、極歯１４ｂ、１６ｂの内周面に保持されている。本形態では、極歯１４ｂの基端側の内周面および極歯１６ｂの先端側の内周面が軸受９を摺動可能に保持する軸受ホルダとなっている。
【００４３】
板バネ１０は、ステータ６の反出力側の端面に固定されている。具体的には、板バネ１０は、端板部１４ａの反出力側面に固定されている。板バネ１０の中心部には、軸受９に当接するバネ部１０ａが形成されている。バネ部１０ａの先端側は、軸受９の反出力側の端面にわずかに窪むように形成されたバネ配置部９ｂに当接しており、バネ部１０ａは、軸受９を出力側に付勢している。
【００４４】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、軸受９の外周面と、極歯１４ｂの基端側の内周面および極歯１６ｂの先端側の内周面とが当接するように、かつ、軸方向へ移動可能となるように、軸受９の出力側部分は、極歯１４ｂ、１６ｂの内周面に保持されている。そのため、軸受９が軸方向へ移動可能となっていても、径方向における軸受９と極歯１４ｂ、１６ｂとの相対位置の精度を高めることができる。したがって、軸受９に支持される回転軸２と極歯１４ｂ、１６ｂとの相対位置精度を高めることができ、その結果、回転軸２の外周面に固定される駆動用磁石３と極歯１４ｂ、１６ｂとの相対位置精度を高めることができる。
【００４５】
特に、本形態では、回転軸２の周方向で隣り合う極歯１４ｂ、１６ｂの間は、空間となっており、軸受９の出力側部分は、極歯１４ｂ、１６ｂの内周面のみによって保持されているため、径方向における軸受９と極歯１４ｂ、１６ｂとの相対位置の精度をより高めることができる。また、本形態では、極歯１４ｂ、１６ｂの内周面は、サイジング加工によって形成されたサイジング加工面となっている。サイジング加工を行うと、極歯１４ｂ、１６ｂの内周面の真円度を高めることが可能になるため、本形態では、径方向における駆動用磁石３と極歯１４ｂ、１６ｂとの相対位置精度をより高めることができる。さらに、本形態では、軸受９の出力側部分は、極歯１４ｂの基端側の内周面および極歯１６ｂの先端側の内周面に保持されているため、軸受９の出力側部分が極歯１４ｂの基端側の内周面のみに保持されている場合と比較して、径方向における極歯１６ｂと軸受９との相対位置精度を高めることができる。
【００４６】
したがって、本形態では、駆動用磁石３と極歯１４ｂ、１６ｂとの接触を防止することが可能になり、その結果、従来以上に、モータ１のノイズを低減することが可能になる。また、本形態では、駆動用磁石３と極歯１４ｂ、１６ｂとの相対位置精度を高めることができるため、駆動用磁石３と極歯１４ｂ、１６ｂとの隙間を適切に維持することが可能になる。したがって、本形態では、従来以上に、モータ１の回転性能を高めることが可能になる。また、駆動用磁石３と極歯１４ｂ、１６ｂとの隙間を適切に維持することが可能になるため、モータ１の振動を低減することが可能になる。また、駆動用磁石３と極歯１４ｂ、１６ｂとの相対位置精度を高めることができるため、リードスクリュー２ｃに螺合する被移動体とリードスクリュー２ｃとの相対位置精度を高めることが可能になる。したがって、被移動体を安定して移動させることが可能になる。
【００４７】
なお、径方向における駆動用磁石３と極歯１４ｂ、１６ｂとの相対位置精度をより高めるためには、軸受９の外周面と、極歯１４ｂの基端側の内周面との接触面積を増やすことが好ましい。したがって、端板部１４ａと極歯１４ｂとの境界部に形成される曲面部１４ｃの曲率半径は、可能な限り小さいことが好ましい。
【００４８】
本形態では、極歯１４ｂ、１６ｂの内周面は、サイジング加工によって形成された比較的滑らかなサイジング加工面となっている。そのため、軸方向へ軸受９が移動する際の摺動抵抗を軽減することが可能になる。
【００４９】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００５０】
上述した形態では、軸受９の出力側部分は、極歯１４ｂの基端側の内周面および極歯１６ｂの先端側の内周面に保持されている。この他にもたとえば、軸受９の出力側部分は、極歯１４ｂの基端側の内周面と軸受９の外周面とが当接するように、極歯１４ｂの基端側の内周面のみによって保持されても良い。この場合には、極歯１６ｂの先端側の内周面と軸受９の外周面とが当接しないため、軸方向へ軸受９が移動する際の摺動抵抗を軽減することが可能になる。なお、この場合には、たとえば、軸方向において、極歯１６ｂの先端が軸受９の出力側の端面よりも出力側に配置されるように、極歯１６ｂの長さが設定されている。あるいは、この場合には、極歯１６ｂの先端側の内周面に、径方向外側に向かって窪む凹部が形成されている。
【００５１】
上述した形態では、軸受９の出力側部分が、極歯１４ｂの基端側の内周面および極歯１６ｂの先端側の内周面に保持されている。この他にもたとえば、軸受９の全体が極歯１４ｂの基端側の内周面および極歯１６ｂの先端側の内周面に保持されても良い。
【００５２】
上述した形態では、回転軸２の反出力側の端部は、鋼球２３を介して軸受９に支持されている。この他にもたとえば、回転軸２の反出力側の端部が、軸受９に直接支持されても良い。同様に、上述した形態では、回転軸２の出力側の端部は、鋼球２２を介して軸受８に支持されているが、回転軸２の出力側の端部が、軸受８に直接支持されても良い。この場合には、回転軸２の反出力側の端部や出力側の端部は、たとえば、半球状に形成される。
【００５３】
上述した形態では、軸受９は、板バネ１０によって出力側に付勢されている。この他にもたとえば、軸受９は、圧縮コイルバネ等の他のバネ部材によって出力側に付勢されても良いし、ゴム等の弾性部材によって出力側に付勢されても良い。
【００５４】
上述した形態では、ステータ６は、第１のステータ部組１２と第２のステータ部組１３とによって構成されている。この他にもたとえば、ステータ６は、第１のステータ部組１２のみによって構成されても良い。また、ステータ６は、３個以上のステータ部組によって構成されても良い。
【００５５】
なお、内ヨーク１６を形成するための金属平板の厚さによっては、図４（Ｄ）に示すように、極歯１６ｂの先端に曲面部１６ｄが形成される場合がある。これは、絞り加工によって形成された円筒部４０の底部と筒部との境界部分の曲面部４０ａ（図４（Ａ）参照）が、図４（Ｂ）に示すように、極歯１６ｂを形成するための抜き加工を行っても残るからである。この場合には、サイジング加工時に、曲面部１６ｄの端部とサイジング用の治具３１とが接触するため、サイジング加工が行われると、図３（Ｃ）に示すように、極歯１６ｂの先端側が基端側に対して径方向外側に若干開く。そのため、サイジング加工後の極歯１６ｂの先端側の内周面には、径方向外側に向かってわずかに窪む窪み部１６ｅが形成される。この場合には、極歯１６ｂの先端側の内周面と軸受９の外周面との接触面積を低減することが可能になり、軸方向へ軸受９が移動する際の摺動抵抗を軽減することが可能になる。
【００５６】
同様に、内ヨーク１９の極歯、極歯１４ｂ、１７ｂの先端側にも、曲面部および窪み部が形成される場合がある。
【符号の説明】
【００５７】
１  モータ
２  回転軸
３  駆動用磁石
８  軸受（出力側軸受）
９  軸受（反出力側軸受）
１０  板バネ（付勢部材）
１４ｂ  極歯（第１の極歯）
１６ｂ  極歯（第２の極歯）
Ｘ１  回転軸の出力側
Ｘ２  回転軸の反出力側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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