(57)【要約】【課題】フィルムの端部を、簡単に固定、解除でき、且つ、均一に満遍なく固定できて、フィルムの固定部からシワが発生しないローラーと、そのローラーを用いた巻ズレの起こりにくいフィルムの端部の固定方法と、このローラーを用いて、フィルム長が一定でない幅広のフィルムを、検査するときなどに、フィルムの両端を２本のローラーにそれぞれ固定することにより、フィルムを平坦な状態で反復走行することのできる装置を提供する。【解決手段】チューブ状弾性体を膨らませることによって、フィルムの端部全幅を固定する。フィルム端部を２枚の長板に挟んで、フィルム側辺に対し直角に挿入して、チューブ状弾性体を膨張させ、フィルムの端部全幅を固定する。ローラー２本を平行に配置し、フィルムの両端部を固定し、フィルムを反復走行させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブ状弾性体を有するローラーであって、前記チューブ状弾性体を膨らませることによって、前記ローラーに巻き取るフィルムの端部全幅を固定することを特徴とするローラー。
【請求項２】
前記チューブ状弾性体の断面が四角形の形状をしていることを特徴とする請求項１に記載のローラー。
【請求項３】
前記チューブ状弾性体を保持するチューブホルダーが、前記ローラーの内部に装着されていることを特徴とする請求項１または２に記載のローラー。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のローラーの前記チューブ状弾性体が収縮してできた隙間に、前記フィルムの端部全幅を２枚の長板に挟んで、該フィルムの側辺と一方の長板の長辺が直角になるようにし、該長辺がローラーの表面と平行になるように前記隙間にフィルムの端部全幅を２枚の長板に挟んだまま挿入して、前記チューブ状弾性体を膨張させ、前記フィルムの端部全幅を固定することを特徴とするフィルムの端部の固定方法。
【請求項５】
前記２枚の長板の一方が磁石からなり、他方が強磁性体からなることを特徴とする請求項４に記載のフィルムの端部の固定方法。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のローラー２本が、平行に配置されていて、前記２本のローラーのそれぞれに前記フィルムの端部がそれぞれ固定され、前記２本のローラーの巻き出し、巻き取り動作により、前記フィルムが反復走行されることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラー、フィルムの端部の固定方法、装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレクトロニクス業界の躍進に伴い、多機能積層フィルムの需要が拡大を続けている。多機能積層フィルムの生産においてｒｏｌｌ−ｔｏ−ｒｏｌｌ  ｐｒｏｃｅｓｓを用いた搬送方式が主流である。これはロール状に巻いた長さ数千メートル、幅１．５メートルほどの原反（ＴＡＣ、ＰＥＴ等）フィルムを巻き出し、反射防止層やハードコート層などの機能層を塗布・加工してから、再びロールに巻き取る方式である。
【０００３】
また、生産ラインで使用されているインライン検査方式は、フィルムの送り方向とは直角にカメラを複数台連続で並べることにより、フィルム搬送による一度の通過で全面検査を可能としている。
【０００４】
一方、数千メートルにもなる反射防止フィルムなどの端末から数メートルに切り出した枚葉フィルムをオフラインにて外観自動検査する場合、フィルム長が短いためカメラを複数台用いる検査方式では、コストパフォーマンスが低くなる。
【０００５】
そこで、カメラ1台のみを用いた全面自動検査を実施するために、フィルムを送り方向に往復搬送させることでコストダウンを可能とした。つまり、カメラを幅方向に数回に分けて移動させ、各ポイントで巻き出し、巻き取り動作を繰り返す方法である。
【０００６】
また、枚葉フィルムの搬送方法として、フィルムサイズに合わせた枠にフィルムを固定し、枠ごと搬送させる方法があるが、フィルム長が一定でないため、複数の枠を用意する必要があり運用は難しい。
【０００７】
さらに送り方向の長さが異なる数メートルのフィルムを全面検査する場合、フィルム端固定部周辺も検査対象となるため、フィルム固定に起因する、シワやたるみの発生は回避しなくてはならない。よって、フィルムを固定する場合、従来のフィルム端をテープで止める方法は、数メートルの枚葉フィルムをシワなく固定することができず、不適切である。
【０００８】
物体の固定方法として、弾性チューブに圧縮空気を送り、チューブの膨らみを利用し、対象物品を押さえつける方法が知られている（特許文献１）。
【０００９】
しかし、幅広で柔軟なフィルムをｒｏｌｌ−ｔｏ−ｒｏｌｌ  ｐｒｏｃｅｓｓにて搬送する際は、固定部からシワが発生しないようにフィルムを均一に満遍なく固定する必要がある。また、フィルムが流れ方向に対し斜めに固定されると巻きズレが発生するなどの課題があり、そのまま使用することができない。
【００１０】
よって、これらの課題を解決し、枚葉フィルムの外観全面検査を低コストで可能とする方法が求められている。
【００１１】
公知文献を以下に示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平６−２２７６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたもので、フィルムの端部を、簡単に固定、解除でき、フィルムの端部を均一に満遍なく固定できて、フィルムの固定部からシワが発生しないローラーと、そのローラーを用いて巻ズレの起こりにくいフィルムの端部の固定方法と、このローラーを用いて、フィルム長が一定でない幅広のフィルムを、検査するときなどに、フィルムの両端を２本のローラーにそれぞれ固定することにより、フィルムを平坦な状態で反復走行することのできる装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の請求項１に係る発明は、チューブ状弾性体を有するローラーであって、前記チューブ状弾性体を膨らませることによって、前記ローラーに巻き取るフィルムの端部全幅を固定することを特徴とするローラーである。
【００１５】
本発明のローラーは、以上のような構成であって、柔軟なフィルムであっても、高い保持力で固定でき、且つ、簡単に固定、解除でき、フィルムの端部を均一に満遍なく固定することができ、フィルムの固定部からシワが発生することがない。
【００１６】
本発明の請求項２に係る発明は、前記チューブ状弾性体の断面が四角形の形状をしていることを特徴とする請求項１に記載のローラーである。
【００１７】
本発明は、チューブ状弾性体の断面が四角形の形状をしているので、チューブ内減圧の際に、チューブがフィルムを入れる隙間へはみ出さず、フィルム脱着が容易となる。また、断面が四角形の形状のチューブ状弾性体は、断面が円形のチューブ状弾性体に比べ、減圧などによる収縮させたときの変形が小さいため、繰り返し動作によるチューブ状弾性の負担が小さくなるので、疲労劣化が少なく、耐久性が高い
本発明の請求項３に係る発明は、前記チューブ状弾性体を保持するチューブホルダーが、前記ローラーの内部に装着されていることを特徴とする請求項１または２に記載のローラーである。
【００１８】
本発明は、チューブ状弾性体を保持するチューブホルダーが、ローラーの内部に装着されているので、フィルム流れ方向に対し任意に巻き出し、巻き取りが可能になる。
【００１９】
本発明の請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のローラーの前記チューブ状弾性体が収縮してできた隙間に、前記フィルムの端部全幅を２枚の長板に挟んで、該フィルムの側辺と一方の長板の長辺が直角になるようにし、該長辺がローラーの表面と平行になるように前記隙間にフィルムの端部全幅を２枚の長板に挟んだまま挿入して、前記チューブ状弾性体を膨張させ、前記フィルムの端部全幅を固定することを特徴とするフィルムの端部の固定方法である。
【００２０】
本発明のローラーは、以上のような構成であって、チューブ状弾性体が収縮してできた隙間に、フィルムの端部を２枚の長板に挟んで、挿入するので、チューブ状弾性体とフィルムとの張り付きを防ぐことができ、フィルムの取り付け、取り外しの作業性を向上することができる。また、チューブ状弾性体とフィルムの接触部から発生するシワを防止することができる。
【００２１】
フィルムの端部を２枚の長板に挟んで、フィルムの側辺に対し直角に挿入するので、フィルムの巻き出し、巻き取り動作の際に、巻きズレが発生しない。
【００２２】
本発明の請求項５に係る発明は、前記２枚の長板の一方が磁石からなり、他方が強磁性体からなることを特徴とする請求項４に記載のフィルムの端部の固定方法である。
【００２３】
本発明は、長板の一方が磁石からなり、他方が強磁性体からなるので、簡単にフィルムの端部を挟むことができる。
【００２４】
本発明の請求項６に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のローラー２本が、平行に配置されていて、前記２本のローラーのそれぞれに前記フィルムの端部がそれぞれ固定され、前記２本のローラーの巻き出し、巻き取り動作により、前記フィルムが反復走行されることを特徴とする装置である。
【００２５】
本発明の装置は、以上のような構成であって、２本のローラーを平行に配置し、フィルムの両端部がそれぞれ固定されているので、フィルムの必要な範囲を平坦な面にできる。また、フィルムの流れ方向に対して任意に巻きだし巻取りが可能となる。そして、フィルムの長さが一定でないフィルムでも反復走行が可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、フィルムの端部を、簡単に固定、解除でき、フィルムの端部を均一に満遍なく固定できて、フィルムの固定部からシワが発生しないローラーと、そのローラーを用いて巻ズレの起こりにくいフィルムの端部の固定方法と、このローラーを用いて、フィルム長が一定でない幅広のフィルムを、検査するときなどに、フィルムの両端を２本のローラーにそれぞれ固定することにより、フィルム全面を平坦な状態で反復走行することのできる装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（Ａ）本発明のローラーの一例を模式的に正面で示した説明図である。（Ｂ）（Ａ）のＸ−Ｘ線での断面図である。
【図２】本発明のローラーの一例でフィルム端部を固定することを説明する部分拡大断面図である。（Ａ）はフィルム端部を挿し込んだ状態の断面図である。（Ｂ）フィルム端部を固定した状態の断面図である。
【図３】本発明のローラーの他の例でフィルム端部を固定することを説明する部分拡大断面図である。（Ａ）はフィルム端部を挿し込んだ状態の断面図である。（Ｂ）フィルム端部を固定した状態の断面図である。フィルムの端部の固定方法
【図４】本発明のフィルムの端部の固定方法の一例を模式的に示した説明図である。（Ａ）平面図である。（Ｂ）側面図である。
【図５】本発明の装置の一例を模式的に平面で示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下本発明を実施するための形態につき説明する。
図１（Ａ）は、本発明のローラーの一例を模式的に正面で示した説明図である。（Ｂ）は、（Ａ）のＸ−Ｘ線での断面図である。
図２は、本発明のローラーの一例でフィルム端部を固定することを説明する部分拡大断面図である。（Ａ）は、フィルム端部を挿し込んだ状態の断面図である。（Ｂ）は、フィルム端部を固定した状態の断面図である。
【００２９】
本例のローラー１００は、図１のように、チューブ状弾性体１が保持されたチューブホルダー２が、内部に装着されている。チューブホルダー２は、ローラー１００の表面と略面一になるように装着され、取り付け、取り外しが可能になっている。また、チューブ状
弾性体１の長手方向がローラー１００の長手方向と同じ向きになっている。
【００３０】
チューブ状弾性体１を保持する部分のチューブホルダー２は、チューブ状弾性体１が、密着するように形作られていて、チューブ状弾性体１はチューブホルダー２に接着されている。そして、チューブホルダー２とローラー１００の本体部分１０１との間にはフィルムの端部を挿し込めるように隙間３が設けられている。
【００３１】
図２（Ａ）のように、断面が円形のチューブ状弾性体１が内部を減圧されてつぶれた円弧状になると、チューブ状弾性体１とローラー１００の本体部分１０１との間にも隙間４ができる。この状態の時にフィルム５を奥まで挿し込むことができる。
【００３２】
そして、図２（Ｂ）のように、チューブ状弾性体１の内部を加圧すると、チューブ状弾性体１は断面が円形に膨らみ、フィルム５の端部全幅をローラー１００の本体部分１０１に押し付ける。このようにして、チューブ状弾性体１とローラー１００の本体部分１０１でフィルム５の端部を固定することができる。
【００３３】
図３は、本発明のローラーの他の例でフィルム端部を固定することを説明する部分拡大断面図である。（Ａ）は、フィルム端部を挿し込んだ状態の断面図である。（Ｂ）は、フィルム端部を固定した状態の断面図である。
【００３４】
本例のローラー２００は、チューブ状弾性体１１の断面が四角形になっている。また、前例のローラー１００と同様に、チューブ状弾性体１１が保持されたチューブホルダー１２が、内部に装着されている。
【００３５】
チューブホルダー１２は、ローラー２００の表面と略面一になるように装着され、取り付け、取り外しが可能になっている。また、チューブ状弾性体１１の長手方向がローラー２００の長手方向と同じ向きになっている。
【００３６】
チューブ状弾性体１１を保持する部分のチューブホルダー１２は、チューブ状弾性体１１が、密着するように形作られていて、チューブ状弾性体１１はチューブホルダー１２に接着されている。そして、チューブホルダー１２とローラー２００の本体部分２０１との間にはフィルムの端部を挿し込めるように隙間１３が設けられている。
【００３７】
図３（Ａ）のように、断面が四角形のチューブ状弾性体１１が内部を減圧されてつぶれ、中央が窪んだ状態になると、チューブ状弾性体１１の中央とローラー２００の本体部分２０１との間にもおおきな隙間ができるが、チューブ状弾性体１１の両端の隙間１４は、ほとんど変わらない。この状態の時にフィルム５を奥まで挿し込むことができる。
【００３８】
そして、図２（Ｂ）のように、チューブ状弾性体１１の内部を加圧すると、チューブ状弾性体１１はチューブホルダー１２に密着していない部分が膨らみ、フィルム５の端部全幅をローラー２００の本体部分２０１に押し付ける。このようにして、チューブ状弾性体１１とローラー２００の本体部分２０１でフィルム５の端部を固定することができる。
【００３９】
ローラー１００の場合は、断面が円形のチューブ状弾性体１が内部を減圧されてつぶれた円弧状になると、その両端が折れ曲がるので、長期に使用していると、折曲がり部分が疲労して、耐久性が劣るが、ローラー２００の場合は、このような極端な折れ曲がりが無く、長期に使用可能である。
【００４０】
ローラー１００、２００は、フィルム５の端部全幅を面で抑えることができるので、固定部分からシワが発生することが無い。また、チューブ状弾性体１、１１の内部を減圧や
加圧するだけなので、フィルム５の端部の固定を簡単に行うことができる。
【００４１】
チューブホルダー２、１２は、ローラー１００、２００の表面と略面一になるように装着されているので、フィルム５の端部を固定したまま、巻き出し動作及び、巻き取り動作の両方が可能となる。
【００４２】
チューブ状弾性体１、１１の断面の形状として、円形と四角形を例示したが、これにこだわることなく、圧縮空気を送ると膨張し、減圧すると縮小する中空形状ならば円形や四角形以外の形でも使用できる。
【００４３】
チューブ状弾性体１、１１には、ゴム弾性を有する材料が使用できる。使用する材料としては、天然ゴムや合成ゴムが挙げられる。合成ゴムとしては、アクリルゴム、ニトリルゴム、イソプレンゴム、ウレタンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、エピクロルヒドリンゴム、クロロプレンゴム、シリコーンゴム、スチレン・ブタジエンゴム、ブタジエンゴム、フッ素ゴム、ポリイソブチレンなどが使用できる。特にシリコーンゴムが好ましく用いることができる。
【００４４】
以下、フィルムの端部の固定方法について説明する。
図４は、本発明のフィルムの端部の固定方法の一例を模式的に示した説明図である。（Ａ）平面図である。（Ｂ）側面図である。
【００４５】
図４（Ａ）（Ｂ）のように、フィルム５の端部を２枚の長板６ａ、６ｂで挟む。このとき、長板６ａの長辺１６ａとフィルム５の側辺が直角になるようにする。長辺１６ａがローラー１００、２００の表面と平行になるように隙間３、１３から奥まで、フィルムの端部全幅を２枚の長板に挟んだまま挿入して、チューブ状弾性体１、１１を膨張させ、フィルム５の端部全幅を固定する。
【００４６】
長辺１６ａがローラー１００、２００の表面と平行になるようにするには、隙間３、１３の底が、長辺１６ａが突き当たったとき、長辺１６ａとローラー１００、２００の表面とが平行になるように形成されていればよい。
【００４７】
２枚の長板６ａ、６ｂは、一方が磁石からなり、他方が強磁性体からなることが望ましい。例えば、長板６ａが強磁性体からなり、長板６ｂが磁石からなっていれば、長板６ａの長辺１６ａとフィルム５の側辺が直角になるように、長板６ａの上にフィルム５を置いて、磁石の長板６ｂで押さえれば、２枚の長板６ａ、６ｂの間にフィルム５を簡単に挟むことができ、容易に外れたりずれたりすることが起こらない。
【００４８】
強磁性体としては、鉄、コバルト、ニッケルが挙げられる。特にＳＵＳ４３０などのステンレスが好ましく用いることができる。ステンレスにすることによって、さびによるフィルム５の汚染が無く、薄くて硬い長板ができ、取り扱い易い。
【００４９】
以上のようなフィルムの端部の固定方法にすれば、フィルム５の巻き出し、巻取りの動作の際に巻きズレが発生することが無い。また、確実にフィルム端部のシワを防ぐことができる。更には、チューブ状弾性体１、１１にフィルム５が張り付くことも無く、フィルムの取り付け、取り外しが容易に行える。
【００５０】
以下、本発明の装置について説明する。
図５は、本発明の装置の一例を模式的に平面で示した説明図である。
【００５１】
装置１０００はフィルム５をカメラ７によって撮像して、欠点部分を検出して検査する
装置１０００である。図５のように、装置１０００には、２本のローラー３００が距離を置いて平行に配置されている。２本のローラー３００は、それぞれ、ローラー１００または、ローラー２００のいずれかである。
【００５２】
２本のローラー（１００または２００）には、２本のローラー３００、３００間の距離より長いフィルム５の両端部がそれぞれ固定されていて、一方、または、両方のローラー３００、３００に巻かれている。
【００５３】
そして、一方のローラー３００から巻き出されて、他方のローラー３００に巻き取られ、また、他方のローラー３００から巻き出されて、一方のローラー３００に巻き取られることによって、フィルム５が反復走行できるようになっている。
【００５４】
装置１０００では、２本のローラー３００、３００の間のフィルム５の上方にカメラ７が設けられている。カメラ７は、図の上下方向に移動、停止できるようになっている。
【００５５】
装置１０００でフィルム５を検査するには、まず、図５のように、カメラ７を図５のように、フィルム５の上端に位置させて停止し、２本のローラー３００、３００の巻き出し、巻き取り動作により、フィルム５を矢印ａの方向に走行させる。フィルム５の走行により、フィルム５の特定の幅をカメラ７が撮像する。
【００５６】
特定の幅の撮像が終わったら、カメラ７を矢印ｂのように、次の位置に移動させ、２本のローラー３００、３００を先程と逆に巻き取り、巻き出し動作により、フィルム５を矢印ｃの方向に走行させる。フィルム５の走行により、フィルム５の次の特定の幅をカメラ７が撮像する。
【００５７】
これを繰り返すことによって、フィルム５の全幅を撮像することができる。この撮像した画像を、（図には記載しない）画像処理によって欠点を検査する。本例では、フィルム５の全幅を撮像後、画像処理によって欠点を検査しているが、各特定の幅ごとに画像処理によって欠点を検査するようにしてもよい。
【００５８】
フィルム５の全幅を検査し終わったら、次のフィルム５を検査する。次の検査をするとき、カメラ７は、フィルム５の下端に位置しているので、この位置から、順次矢印ｄのように移動させ、特定の幅ごとに撮像する。また、フィルム５の検査ごとに、フィルム５の上端に位置させて、検査させてもよい。
【００５９】
撮像にあたって、フィルム５のカメラ７側に光源を置いて、反射光で撮像してもよいし、カメラ７と反対側に光源を置いて、透過光で撮像して、画像処理によって検査してもよい。また、本例では、画像を撮像して欠点を検査しているが、カメラ７とは別の検知器を用いて、検査してもよい。
【００６０】
フィルム５の交換にあたっては、本発明のローラー１００やローラー２００を用いているので、チューブ状弾性体１、１１へ加圧空気の導入、排気・減圧により、膨張、収縮させて、フィルム５の固定、解除が簡単にでき、フィルムの固定部からシワが発生することがない。
【００６１】
また、フィルム５の端部全幅を２枚の長板６ａ、６ｂに挟んで、フィルム５の側辺と一方の長板６ａの長辺が直角になるようにし、フィルム５の端部全幅を２枚の長板６ａ、６ｂに挟んだまま、チューブ状弾性体１、１１が収縮してできた隙間に挿入して、フィルム５の端部全幅を固定するようにすれば、簡単にフィルム５の取り付け、取り外しができて、作業性を向上することができる。
【００６２】
また、チューブ状弾性体１、１１とフィルム５の接触部から発生するシワを防止することができ、フィルム５の巻き出し、巻き取り動作の際に、巻きズレが発生することがない。
【００６３】
以上のように、本発明の装置１０００を用いることによって、長さが一定でないフィルム５でも反復走行させることができ、検査などで必要な平坦な面を得ることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１００、２００、３００・・・ローラー
１０１、２０１・・・本体部分
１０００・・・装置
１、１１・・・チューブ状弾性体
２、１２、・・・チューブホルダー
３、４、１３、１４・・・隙間
５・・・フィルム
６ａ、６ｂ・・・長板
７・・・カメラ
１６ａ・・・長辺
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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