(57)【要約】【課題】車両に乗車する乗員に対して、開状態のドアを判別させることができる車両用警告システムを提供する。【解決手段】車両用の警告システム１０は、ドアセンサ２４ａ〜ｄの信号に基づき、ドア２２ａ〜ｄのそれぞれの開状態を検出し、それに応じた信号をメータＥＣＵ３９に出力するボデーＥＣＵ２８と、車室１４内に設けられる音を発する複数のスピーカー４２ａ〜ｄと、ドア２２ａ〜ｄのうち開状態となっているドア２２ａ〜ｄをボデーＥＣＵ２８が検出した場合、開状態ドア２２ａ〜ｄが開状態となっていること示す警告音を開状態となっているドア２２ａ〜ｄに最も近いスピーカー４２ａ〜ｄから発生させるメータＥＣＵ３９と、を備える。【選択図】図２
2012076623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられている複数のドアに個別に設けられ、前記ドアの開状態を検出する複数のドア開状態検出手段と、
前記車両の車室内の複数個所に個別に設けられ、音を発する複数の音発生手段と、
少なくともいずれか一つの前記ドア開状態検出手段が前記ドアの開状態を検出した場合に、前記ドアの開状態を検出した前記ドア開状態検出手段が設けられている開状態ドアに対して最も近い位置に設けられている特定音発生手段から、警告音を発生させることにより、前記開状態ドアが開状態であることを警告する警告制御手段と、を備えることを特徴とする車両用警告システム。
【請求項２】
前記車両の前記各ドアに対して最も近い位置に設けられている各座席への乗員の着座状態を検出する乗員着座状態検出手段を備え、
少なくともいずれか一つの前記ドア開状態検出手段が前記ドアの開状態を検出することにより、前記警告制御手段が前記開状態ドアの警告を行う際、
前記乗員着座状態検出手段が前記開状態ドアに対して最も近い位置に設けられている特定座席への乗員の着座を検出した場合には、前記警告制御手段は、前記特定音発生手段から、前記特定座席に向けて前記警告音を発生させることを特徴とする請求項１に記載の車両用警告システム。
【請求項３】
少なくともいずれか一つの前記ドア開状態検出手段が前記ドアの開状態を検出することにより、前記警告制御手段が前記開状態ドアの警告を行う際、
前記乗員着座状態検出手段が前記特定座席への乗員の着座を検出しない場合には、前記警告制御手段は、前記特定音発生手段から前記警告音を発生させずに、前記音発生手段のうち、運転席に最も近い位置に設けられている運転席音発生手段から前記警告音を発生させることを特徴とする請求項２に記載の車両用警告システム。
【請求項４】
少なくともいずれか一つの前記ドア開状態検出手段が前記ドアの開状態を検出することにより、前記警告制御手段が前記開状態ドアの警告を行う際、
前記乗員着座状態検出手段が前記特定座席への乗員の着座を検出しない場合には、前記警告制御手段は、前記特定座席への乗員の着座を検出した場合に、前記特定音発生手段から発生させる前記警告音と比べて、音量が大きい前記警告音を前記特定音発生手段から発生させることを特徴とする請求項２または３に記載の車両用警告システム。
【請求項５】
前記車両には、前記車両の状態を表示する表示手段が運転席前方に設けられており、
少なくともいずれか一つの前記ドア開状態検出手段が前記ドアの開状態を検出することにより、前記警告制御手段が前記開状態ドアの警告を行う際、
前記乗員着座状態検出手段が前記特定座席への乗員の着座を検出しない場合には、前記警告制御手段は、前記開状態ドアの存在を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の車両用警告システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いられる車両用警告システムに関し、特に、ドアが開状態となっていることを警告する警告システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、運転席前方に設けられる車両用のメータに、車両の状態を表示する表示器を設け、いずれかのドアが完全に閉まりきらずに半ドアとなる開状態にあるとき、その旨を表示器に表示させて、ドアが開状態となっていることを警告する警告システムがあった。これにより、運転者は、いずれかのドアが開状態にあることを知ることができ、ドアの状態を改善することができる（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７４３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ドアを閉めたにもかかわらず、ドアが開状態となっている場合、当該ドアを閉めた乗員が再びドアを閉め直して、ドアを閉状態とするのが一般的である。
【０００５】
ところが、上述の警告システムでは、いずれかのドアが開状態にある旨の警告を運転者に向けて発するので、その警告を受けた運転者は、その都度、開状態となっているドアの近辺に着座している乗員に対して、ドアが開状態である旨を伝えるとともに、当該ドアを閉め直すよう依頼しなければならなかった。
【０００６】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両に乗車する乗員に対して、開状態のドアを判別させることができる車両用警告システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、車両に設けられている複数のドアに個別に設けられ、ドアの開状態を検出する複数のドア開状態検出手段と、車両の車室内の複数個所に個別に設けられ、音を発する複数の音発生手段と、少なくともいずれか一つのドア開状態検出手段がドアの開状態を検出した場合に、ドアの開状態を検出したドア開状態検出手段が設けられている開状態ドアに対して最も近い位置に設けられている特定音発生手段から、警告音を発生させることにより、開状態ドアが開状態であることを警告する警告制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、少なくともいずれか一つのドア開状態検出手段がドアの開状態を検出すると、警告制御手段は、ドアの開状態を検出したドア開状態検出手段が設けられている開状態ドアに対して最も近い位置に設けられている特定の音発生手段から、そのドアが開状態にあることを示す警告音を発生させる。これにより、開状態となっているドアに最も近い位置に設けられている特定音発生手段から、当該ドアが開状態となっている旨の警告音が発せられることとなる。この警告音の発生によれば、車両に乗車している乗員は、警告音の発せられる方向から、開状態となっているドアを判別することができる。
【０００９】
このように、開状態となっているドアを車両に乗車している乗員が判別することができれば、乗員が自発的に開状態となっているドアを閉め直すことが可能となるので、運転者は、その都度、他の乗員に対して、開状態ドアの存在を伝えるとともに、当該ドアの閉め直しを依頼しなくともよい。
【００１０】
請求項２記載の発明は、車両の各ドアに対して最も近い位置に設けられている各座席への乗員の着座状態を検出する乗員着座状態検出手段を備え、少なくともいずれか一つのドア開状態検出手段がドアの開状態を検出することにより、警告制御手段が開状態ドアの警告を行う際、乗員着座状態検出手段が開状態ドアに対して最も近い位置に設けられている特定座席への乗員の着座を検出した場合には、警告制御手段は、特定音発生手段から、特定座席に向けて警告音を発生させることを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、警告制御手段が開状態ドアの警告を行う際、乗員着座状態検出手段が開状態ドアに対して最も近い位置に設けられている特定の座席への乗員の着座を検出した場合には、警告制御手段は、特定音発生手段から、特定座席に向けて警告音を発生させるので、特定座席に着座している乗員に対して、乗員の近辺にあるドアが開状態にあることを確実に伝えることができる。
【００１２】
ここで、運転者以外の乗員の一人が降車してドアを閉めたが、そのドアが完全には閉められず開状態となった場合、ドア開状態検出手段はそのドアが開状態であることを検出するが、乗員着座状態検出手段は特定座席に乗員が着座していることを検出しない。このような場合では、仮に、警告制御手段が特定音発生手段から特定座席に向けて警告音を発生させたとしても、車両に残っている運転者を含む乗員に対してどのドアが開状態にあるのかを確実に伝達できないおそれがある。
【００１３】
このようなことに対し、請求項３記載の発明では、警告制御手段が開状態ドアの警告を行う際、乗員着座状態検出手段が特定座席への乗員の着座を検出しない場合には、警告制御手段は特定音発生手段から警告音を発生させずに、運転席に最も近い位置に設けられている運転席音発生手段から警告音を発生させる。このように警告音を運転席音発生手段から発生させることによれば、特定座席に乗員が着座していなくとも、運転席に運転者が着座していれば、開状態ドアの存在を少なくとも運転者に伝えることができる。
【００１４】
なお、請求項３記載の発明において、運転席音発生手段は、上述したように運転席に最も近い位置に設けられてる音発生手段であればよい。例えば、車両には、複数のスピーカーを備えるオーディオ装置が搭載されている。このオーディオ装置のスピーカーは、一般的には、各座席の近辺に設置されており、運転席の近辺にも例外なく設置されている。また、車両には、スピーカーを内蔵した計器が運転席前方に設けられている。この計器のスピーカーは、主に車両の状態の音による警告を運転者に向けて発するスピーカーである。請求項３記載の発明において運転席音発生手段は、例えば、オーディオ装置が備えているスピーカーであってもよいし、計器に内蔵されているスピーカーであってもよい。
【００１５】
また、請求項４記載の発明のように、警告制御手段が開状態ドアの警告を行う際、乗員着座状態検出手段が特定座席への乗員の着座を検出しない場合には、警告制御手段は開状態ドアに最も近い位置に設けられている特定座席への乗員の着座を検出した場合に、特定音発生手段から発生させる警告音と比べて、音量の大きい警告音を特定音発生手段から発生させてもよい。このような大音量での警告によれば、特定座席に乗員が着座していなくとも、開状態にあるドアに最も近い位置に設けられている特定座席以外の座席に着座している乗員に、開状態ドアの存在を伝えることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、車両には、車両の状態を表示する表示手段が運転席前方に設けられており、少なくともいずれか一つのドア開状態検出手段がドアの開状態を検出することにより、警告制御手段が開状態ドアの警告を行う際、乗員着座状態検出手段が特定座席への乗員の着座を検出しない場合には、警告制御手段は、開状態ドアの存在を表示手段に表示させることを特徴としている。
【００１７】
請求項５記載の発明のように、警告制御手段が開状態ドアの警告を行う際、乗員着座状態検出手段が開状態ドアに最も近い位置に設けられている特定座席への乗員の着座を検出しない場合には、警告制御手段は表示手段に開状態ドアの存在を表示させる。また、この表示手段は、運転席前方に設けられている。これらのことによれば、警告制御手段が表示手段に開状態ドアの存在を表示させることにより、運転者はこの表示を視認することとなる。このように、開状態ドアの存在の表示が表示手段により行われることによれば、開状態ドアの存在を少なくとも運転者に伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態による車両用警告システムの構成要素の配置を説明するための概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態による車両用警告システムのブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による車両用警告システムの制御内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態による車両用警告システムの制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
（一実施形態）
図１は、本発明の警告システムの構成要素の車両での配置を説明するための概略構成図である。図２は、警告システムのブロック図である。警告システム１０は、車両１２に設けられている複数のドア２２ａ〜ｄの開状態、例えばドア２２ａ〜ｄの半ドアの状態を車室１４内に乗車している運転者を含む乗員に警告するシステムである。以下、図１および図２を用いて、本実施形態の警告システム１０の構成を説明する。
【００２１】
警告システム１０の構成を説明する前に、ドア２２ａ〜ｄと座席２０ａ〜ｄとの位置関係について説明する。この実施形態では、四枚のドア２２ａ〜ｄが車両に設けられている。四枚のドア２２ａ〜ｄは、図１に示すように、車両１２の右側に二枚、車両の左側に二枚設けられている。車両１２の右側に設けられる二枚のドア２２ａ、ｃのうち、右前ドア２２ａは車両１２の前方に設けられ、右後ドア２２ｃは、車両１２の後方に設けられる。車両１２の左側に設けられる二枚のドア２２ｂ、ｄのうち、左前ドア２２ｂは車両１２の前方に設けられ、左後ドア２２ｄは車両１２の後方に設けられる。
【００２２】
なお、以下の説明において、右前ドア２２ａを運転席ドア２２ａと呼称したり、左前ドア２２ｂを助手席ドア２２ｂと呼称したり、右後ドア２２ｃを右後席ドア２２ｃと呼称したり、左後ドア２２ｄを左後席ドア２２ｄと呼称したりすることもある。
【００２３】
本実施形態の車両１２は、右前方にステアリングホイール１８を備える形態のものである。車両１２の車室１４には、右前方に運転席２０ａが設けられ、運転席２０ａの左側に助手席２０ｂが設けられている。さらに、運転席２０ａの後方には、右後席２０ｃが設けられ、右後席２０ｃの左側には左後席２０ｄが設けられている。
【００２４】
また、各座席２０ａ〜ｄには、それぞれドア２２ａ〜ｄが設けられている。運転者は、運転席ドア２２ａより車両１２に乗車し、運転席２０ａに着座する。助手席２０ｂに着座しようとする乗員は、助手席ドア２２ｂより車両１２に乗車し、助手席２０ｂに着座する。右後席２０ｃに着座しようとする乗員は、右後席ドア２２ｃより車両１２に乗車し、右後席２０ｃに着座する。左後席２０ｄに着座しようとする乗員は、左後席ドア２２ｄより車両１２に乗車し、左後席２０ｄに着座する。
【００２５】
（警告システムの構成）
警告システム１０は、コンビネーションメータ３０、オーディオ装置４０、ボデーＥＣＵ２８、およびスキッドコントロールＥＣＵ５２などから構成されている。
【００２６】
コンビネーションメータ３０は、車両１２の状態を表示するものであって、車両１２前方に設けられるインストルメントパネル１６の運転席２０ａ側に設置される。コンビネーションメータ３０は、車両１２の走行速度を表示するスピードメータ３６、車両１２に搭載されるエンジンの回転速度を表示するタコメータ３８、ドア２２ａ〜ｄの開状態（半ドアを含む）などを表示する表示器３２、ドア２２ａ〜ｄの開状態などをブザー音などを発するメータ用スピーカー３４を備えている。本実施形態では、表示器３２は、例えば液晶表示装置からなっている。表示器３２には、車両１２を模した画像と、その車両画像において、開状態にあるドア２２ａ〜ｄの開状態ドアの画像とが表示されるようになっている。また、表示器３２は、液晶表示装置に代えて、いずれかのドア２２ａ〜ｄが開状態にある場合に発光表示されるインジケータとすることもできる。
【００２７】
また、コンビネーションメータ３０は、これらスピードメータ３６、タコメータ３８、表示器３２およびメータ用スピーカー３４を制御するメータＥＣＵ３９を備えている。ＥＣＵは、Electronic Control Unit（電子制御ユニット）の略である。メータＥＣＵ３９は、例えばマイクロコンピュータを主体とするものであって、図２に示すようにＣＡＮ（Controller Area Network）６０が接続されている。ＣＡＮ６０は、車両１２に搭載された各種装置間での車両情報の伝送を所定のプロトコルにしたがって実現する車載ネットワークシステムである。ＣＡＮ６０には、後述するオーディオＥＣＵ４４、ボデーＥＣＵ２８、スキッドコントロールＥＣＵ５２などが接続されている。
【００２８】
メータＥＣＵ３９には、ボデーＥＣＵ２８からＣＡＮ６０を通じてドア２２ａ〜ｄそれぞれの開状態を示す開状態信号、および助手席２０ｂ、右後席２０ｃ、左後席２０ｄそれぞれに乗員が着座していることを示す着座信号が入力され、スキッドコントロールＥＣＵ５２からＣＡＮ６０を通じて車両１２の走行速度を示す車速信号が入力されるようになっている。メータＥＣＵ３９には、エンジンコントロールＥＣＵ（図示せず）からＣＡＮ６０を通じてエンジンの回転速度を示す回転速度信号が入力されるようになっている。
【００２９】
メータＥＣＵ３９は、これらドア２２ａ〜ｄの開状態信号、着座信号、車速信号、エンジンの回転速度信号に基づきスピードメータ３６、タコメータ３８、表示器３２およびメータ用スピーカー３４を制御する。これにより、スピードメータ３６には、入力された車速信号に応じた速度が表示され、タコメータ３８には、エンジンの回転速度信号に応じた回転速度が表示され、表示器３２には、ドア２２ａ〜ｄの開状態を示す画像などが表示され、メータ用スピーカー３４からは、ドア２２ａ〜ｄの開状態を示すブザー音が発せられる。
【００３０】
オーディオ装置４０は、ラジオの放送やＣＤ（コンパクトディスク）などに記憶されている音楽などをスピーカー４２ａ〜ｄを介して出力する装置である。オーディオ装置４０は、インストルメントパネル１６において、運転席２０ａと助手席２０ｂとの間に設けられている。オーディオ装置４０は、内蔵されているＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に記憶されている音楽や、内蔵されているテレビチューナーによって受信したテレビ放送の音データをスピーカー４２ａ〜ｄを介して出力することができる。
【００３１】
スピーカー４２ａ〜ｄのうち、右前スピーカー４２ａは運転席ドア２２ａに設けられ、左前スピーカー４２ｂは助手席ドア２２ｂに設けられ、右後スピーカー４２ｃは右後席２０ｃのさらに後方であり、かつ右後席ドア２２ｃの近傍に設けられ、左後スピーカー４２ｄは左後席２０ｄのさらに後方であり、かつ左後席ドア２２ｄの近傍に設けられている。なお、右後スピーカー４２ｃおよび左後スピーカー４２ｄは、それぞれ右後ドア２２ｃおよび左後ドア２２ｄに設けられていてもよい。また、以下の説明において、右前スピーカー４２ａを運転席スピーカー４２ａと呼称したり、左前スピーカー４２ｂを助手席スピーカー４２ｂと呼称したり、右後スピーカー４２ｃを右後席スピーカー４２ｃと呼称したり、左後スピーカー４２ｄを左後席スピーカー４２ｄと呼称したりすることもある。
【００３２】
オーディオ装置４０は、ラジオのチューナーやＣＤのデータ読み出し部などのを制御するとともに、これらチューナーやデータ読み出し部によって取得した音データを発生させるようにスピーカー４２ａ〜ｄを制御するオーディオＥＣＵ４４を備えている。オーディオＥＣＵ４４は、例えばマイクロコンピュータを主体とするものであって、図２に示すようにＣＡＮ６０が接続されている。オーディオＥＣＵ４４は、ラジオのチューナーが受信した音データやＣＤのデータ読み出し部が取得した音データをスピーカー４２ａ〜ｄから出力させるだけでなく、ドア２２ａ〜ｄのいずれかが開状態にあることを警告する警告音を発生させるようにスピーカー４２ａ〜ｄを制御する。
【００３３】
ボデーＥＣＵ２８は、マイクロコンピュータを主体とするものであって、ＣＡＮ６０が接続されている。ボデーＥＣＵ２８には、各ドア２２ａ〜ｄの開閉状態を検出するドアセンサ２４ａ〜ｄが接続されている。右前ドアセンサ２４ａは運転席ドア２２ａに設けられ、左前ドアセンサ２４ｂは助手席ドア２２ｂに設けられ、右後ドアセンサ２４ｃは右後席ドア２２ｃに設けられ、左後ドアセンサ２４ｄは左後席ドア２２ｄに設けられている。各ドアセンサ２４ａ〜ｄは、ドアが開状態となっているとセンサ内の電極同士が接触することで、電気信号を発生する構成となっている。
【００３４】
ボデーＥＣＵ２８は、入力されるドアセンサ２４ａ〜ｄからの電気信号がどのドア２２ａ〜ｄの電気信号であるのかを判定し、その判定結果に応じた開状態信号をＣＡＮ６０に向けて出力する。具体的には、ボデーＥＣＵ２８は、入力される電気信号が右前ドアセンサ２４ａからのものであると判定すると、右前ドア開状態信号を出力し、入力される電気信号が左前ドアセンサ２４ｂからのものであると判定すると、左前ドア開状態信号を出力し、入力される電気信号が右後ドア２２ｃからのものであると判定すると、右後ドア開状態信号を出力し、入力される電気信号が左後ドア２２ｄからのものであると判定すると、左後ドア開状態信号を出力する。
【００３５】
メータＥＣＵ３９にボデーＥＣＵ２８から右前ドア開状態信号、左前ドア開状態信号、右後ドア開状態信号、または左後ドア開状態信号のうち、いずれかが入力されると、メータＥＣＵ３９は、入力された信号に対応するドア２２ａ〜ｄが開状態となっていると判定する。例えば、右前ドア開状態信号が入力されると、メータＥＣＵ３９は、運転席ドア２２ａが開状態となっていると判定する。左前ドア開状態信号が入力されると、メータＥＣＵ３９は、助手席ドア２２ｂが開状態となっていると判定する。右後ドア開状態信号が入力されると、メータＥＣＵ３９は、右後ドア２２ｃが開状態となっていると判定する。左後ドア開状態信号が入力されると、メータＥＣＵ３９は、左後ドア２２ｄが開状態となっていると判定する。
【００３６】
また、ボデーＥＣＵ２８には、助手席２０ｂ、右後席２０ｃ、左後席２０ｄに乗員が着座しているか否かを検出する助手席着座センサ２６ｂ、右後席着座センサ２６ｃ、左後席着座センサ２６ｄが接続されている。各着座センサ２６ｂ〜ｄは、助手席２０ｂ、右後席２０ｃ、左後席２０ｄのシートクッションの内部であって、乗員が着座して荷重が作用する位置に設けられている。各着座センサ２６ｂ〜ｄは、乗員が着座して荷重が作用すると、センサ内の電極同士が接触することで、電気信号を発生する構成となっている。
【００３７】
ボデーＥＣＵ２８は、入力される着座センサ２６ｂ〜ｄからの電気信号がどの座席２０ｂ〜ｄの電気信号であるのかを判定し、その判定結果に応じた着座信号をＣＡＮ６０に向けて出力する。具体的には、ボデーＥＣＵ２８は、入力される電気信号が助手席着座センサ２６ｂからのものであると判定すると、助手席着座信号を出力し、入力される電気信号が右後席着座センサ２６ｃからのものであると判定すると、右後席着座信号を出力し、入力される電気信号が左後席着座センサ２６ｄからのものであると判定すると、左後席着座信号を出力する。
【００３８】
メータＥＣＵ３９にボデーＥＣＵ２８から助手席着座信号、右後席着座信号、または左後席着座信号のうち、いずれかが入力されると、メータＥＣＵ３９は、入力された信号に対応する座席２０ｂ〜ｄに乗員が着座していると判定する。例えば、助手席着座信号が入力されると、メータＥＣＵ３９は、助手席２０ｂに乗員が着座していると判定する。右後席着座信号が入力されると、メータＥＣＵ３９は、右後席２０ｃに乗員が着座していると判定する。左後席着座信号が入力されると、メータＥＣＵ３９は、左後席２０ｄに乗員が着座していると判定する。
【００３９】
スキッドコントロールＥＣＵ５２は、減速時、加速時および旋回時において優れた車両安定性を確保するために、ブレーキアクチュエータ（図示せず）を駆動制御して、各車輪のブレーキ油圧を制御するものである。スキッドコントロールＥＣＵ５２は、マイクロコンピュータを主体とするものであって、ＣＡＮ６０が接続されている。また、スキッドコントロールＥＣＵ５２には、各車輪の回転に応じてパルス信号を発生する車輪速センサ５０が接続されている。スキッドコントロールＥＣＵ５２は、車輪速センサ５０からのパルス信号に基づいて車両１２の走行速度を算出し、その走行速度に応じた車速信号をＣＡＮ６０に向けて出力する。
【００４０】
以上、警告システム１０の構成について説明した。次に、ドア２２ａ〜ｄの開状態の警告を発生する際の警告システム１０の作動、作用および効果について、図３および図４に示す制御フローを用いて説明する。この制御フローは、図示しないエンジンスイッチがＯＮ状態となると開始される。ここで、エンジンスイッチとは、車両１２を動作させるために運転者によって操作させるスイッチである。車両１２がエンジンによって走行する形態のものであれば、このエンジンスイッチが操作されることにより、エンジンが動作する。車両１２がエンジンと電気モータによって走行する、いわゆるハイブリッド式のものであれば、エンジンスイッチが操作されることにより、運転者がアクセルペダルを踏込むことにより車両１２を走行させることが可能となる走行スタンバイ状態となる。
【００４１】
図３に示すステップＳ１０では、ボデーＥＣＵ２８からＣＡＮ６０を通じてメータＥＣＵ３９にドア開状態信号が入力される。ドア２２ａ〜ｄのうち、開状態となっているドアのドア開状態信号が、メータＥＣＵ３９に入力されるようになっている。
【００４２】
ステップＳ２０では、メータＥＣＵ３９にドア開状態信号が入力されているか否かを判定する。一つでもドア開状態信号が入力されていれば、ドアが開状態であることを警告する必要があるので、処理はステップＳ３０に進む。ドア開状態信号が全く入力されていなければ、全てのドア２２ａ〜ｄは閉状態となっており、ドアが開状態であることを警告する必要がないので、この制御フローは終了する。
【００４３】
ステップＳ３０では、スキッドコントロールＥＣＵ５２からＣＡＮ６０を通じてメータＥＣＵ３９に車速信号を入力する。そして、ステップＳ４０では、その車速信号に基づいて車両１２が走行状態であるか否かを判定する。具体的には、車速信号が示す車速が０ｋｍ／ｈ以外であれば、車両１２は走行していると判定する。このステップＳ４０で、車両１２が走行状態となっていると判定すると、処理はステップＳ５０に進む。車両１２が走行状態にない、つまり車速が０ｋｍ／ｈであり停車状態となっていると判定すると、この制御フローは終了する。
【００４４】
以上、ステップＳ１０〜Ｓ４０では、車両１２に乗車している乗員に対して、ドア２２ａ〜ｄが開状態となっていることを警告するか否かを判定している。ステップＳ５０以降の処理は、ドア２２ａ〜ｄの開状態の警告手順についての処理である。
【００４５】
ステップＳ５０では、開状態となっているドアが運転席ドア２２ａであるか否かを判定する。開状態となっているドアが運転席ドア２２ａであれば、処理はステップＳ６０に進み、コンビネーションメータ３０の表示器３２に運転席ドア２２ａの開状態を示す画像を表示させ、メータ用スピーカー３４からブザー音を発生させる。もしくは、ステップＳ６０において、運転席ドア２２ａが開状態となっている旨を警告すべく、運転席スピーカー４２ａから警告音を発生させる。この状態のまま、処理はステップＳ８０に進められる。このことにより、運転席２０ａに着座している運転者は運転席ドア２２ａが開状態となっていることを把握することができる。なお、このステップＳ６０において、メータ用スピーカー３４から発せられるブザー音の音量、および運転席スピーカー４２ａから発せられる警告音の音量は、運転席２０ａに着座している運転者の耳に届けばよいので、比較的小さい音量となっている。
【００４６】
一方、ステップＳ７０では、表示器３２、メータ用スピーカー３４、または運転席スピーカー４２ａから運転席ドア２２ａが開状態であることが警告されている場合であれば、表示器３２の画面表示、メータ用スピーカー３４からのブザー音、または運転席スピーカー４２ａからの警告音を停止する。表示器３２やメータ用スピーカー３４や運転席スピーカー４２ａから運転席ドア２２ａが開状態であることが警告されていなければ、ここでの処理は実行されず、処理はステップＳ８０に進む。
【００４７】
ステップＳ８０では、開状態となっているドアが助手席ドア２２ｂであるか否かを判定する。開状態となっているドアが助手席ドア２２ｂであれば、処理はステップＳ９０に進む。
【００４８】
ステップＳ９０では、助手席２０ｂに乗員が着座しているか否かを判定する。助手席２０ｂに乗員が着座していれば、処理はステップＳ１００に進み、助手席ドア２２ｂが開状態となっている旨を警告すべく、助手席スピーカー４２ｂから警告音を発生させる。なお、このステップＳ１００において、助手席スピーカー４２ｂから発せられる警告音の音量は、助手席２０ｂに着座している乗員の耳に届けばよいので、比較的小さな音量となっている。
【００４９】
助手席２０ｂに乗員が着座していなければ、処理はステップＳ１１０に進み、コンビネーションメータ３０の表示器３２に助手席ドア２２ｂの開状態を示す画像を表示させ、メータ用スピーカー３４からブザー音を発生させる。もしくは、ステップＳ１１０において、助手席ドア２２ｂが開状態となっている旨を警告すべく、運転席スピーカー４２ａから警告音を発生させる。もしくは、ステップＳ１１０において、助手席ドア２２ｂが開状態となっている旨を警告すべく、助手席スピーカー４２ｂから警告音を発生させる。助手席スピーカー４２ｂから警告音を発生させる際の音量は、ステップＳ１００において、助手席スピーカー４２ｂから発せられる音の音量よりも大きくなっている。これらのことによれば、助手席２０ｂに乗員が着座していなくとも、助手席ドア２２ｂが開状態となっていることを少なくとも運転者に伝えることができる。また、特に、助手席スピーカー４２ｂからの大音量による警告によれば、助手席２０ｂ以外の座席に着座している乗員に助手席ドア２２ｂが開状態となっていることを伝えることができる。ステップＳ１００またはＳ１１０での処理が実行されると、この状態のまま処理はステップＳ１３０へ進められる（図４を参照）。
【００５０】
一方、ステップＳ１２０では、表示器３２やメータ用スピーカー３４や運転席スピーカー４２ａまたは助手席スピーカー４２ｂから助手席ドア２２ｂが開状態であることが警告されている場合であれば、表示器３２の画面表示、メータ用スピーカー３４からのブザー音、運転席スピーカー４２ａまたは助手席スピーカー４２ｂからの警告音を停止する。表示器３２やメータ用スピーカー３４、運転席スピーカー４２ａまたは助手席スピーカー４２ｂから助手席ドア２２ｂが開状態であることが警告されていなければ、ここでの処理は実行されず、処理はステップＳ１３０に進む。
【００５１】
ステップＳ１３０では、開状態となっているドアが右後席ドア２２ｃであるか否かを判定する。開状態となっているドアが右後席ドア２２ｃであれば、処理はステップＳ１４０に進む。
【００５２】
ステップＳ１４０では、右後席２０ｃに乗員が着座しているか否かを判定する。右後席２０ｃに乗員が着座していれば、処理はステップＳ１５０に進み、右後席ドア２２ｃが開状態となっている旨を警告すべく、右後席スピーカー４２ｃから警告音を発生させる。なお、このステップＳ１５０において、右後席スピーカー４２ｃから発せられる警告音の音量は、右後席２０ｃに着座している乗員の耳に届けばよいので、比較的小さな音量となっている。
【００５３】
右後席２０ｃに乗員が着座していなければ、処理はステップＳ１６０に進み、コンビネーションメータ３０の表示器３２に右後席ドア２２ｃの開状態を示す画像を表示させ、メータ用スピーカー３４からブザー音を発生させる。もしくは、ステップＳ１６０において、右後席ドア２２ｃが開状態となっている旨を警告すべく、運転席スピーカー４２ａから警告音を発生させる。また、ステップＳ１６０において、右後席ドア２２ｃが開状態となっている旨を警告すべく、右後席スピーカー４２ｃから警告音を発生させる。右後席スピーカー４２ｃから警告音を発生させる際の音量は、ステップＳ１５０において、右後席スピーカー４２ｃから発せられる音の音量よりも大きくなっている。これらのことによれば、右後席２０ｃに乗員が着座していなくとも、右後席ドア２２ｃが開状態となっていることを少なくとも運転者に伝えることができる。また、特に、右後席スピーカー４２ｃからの大音量による警告によれば、右後席２０ｃ以外の座席に着座している乗員に右後席ドア２２ｃが開状態となっていることを伝えることができる。ステップＳ１５０またはＳ１６０での処理が実行されると、この状態のまま処理はステップＳ１８０へ進められる。
【００５４】
一方、ステップＳ１７０では、表示器３２やメータ用スピーカー３４や運転席スピーカー４２ａまたは右後席スピーカー４２ｃから右後席ドア２２ｃが開状態であることが警告されている場合であれば、表示器３２の画面表示、メータ用スピーカー３４からのブザー音、運転席スピーカー４２ａまたは右後席スピーカー４２ｃからの警告音を停止する。表示器３２やメータ用スピーカー３４、運転席スピーカー４２ａまたは右後席スピーカー４２ｃから右後席ドア２２ｃが開状態であることが警告されていなければ、ここでの処理は実行されず、処理はステップＳ１８０に進む。
【００５５】
ステップＳ１８０では、開状態となっているドアが左後席ドア２２ｄであるか否かを判定する。開状態となっているドアが左後席ドア２２ｄであれば、処理はステップＳ１９０に進む。
【００５６】
ステップＳ１９０では、左後席２０ｄに乗員が着座しているか否かを判定する。左後席２０ｄに乗員が着座していれば、処理はステップＳ２００に進み、左後席ドア２２ｄが開状態となっている旨を警告すべく、左後席スピーカー４２ｄから警告音を発生させる。なお、このステップＳ２００において、左後席スピーカー４２ｄから発せられる警告音の音量は、左後席２０ｄに着座している乗員の耳に届けばよいので、比較的小さな音量となっている。
【００５７】
左後席２０ｄに乗員が着座していなければ、処理はステップＳ２１０に進み、コンビネーションメータ３０の表示器３２に左後席ドア２２ｄの開状態を示す画像を表示させ、メータ用スピーカー３４からブザー音を発生させる。もしくは、ステップＳ２１０において、左後席ドア２２ｄが開状態となっている旨を警告すべく、運転席スピーカー４２ａから警告音を発生させる。また、ステップＳ２１０において、左後席ドア２２ｄが開状態となっている旨を警告すべく、左後席スピーカー４２ｄから警告音を発生させる。左後席スピーカー４２ｄから警告音を発生させる際の音量は、ステップＳ２００において、左後席スピーカー４２ｄから発せられる音の音量よりも大きくなっている。これらのことによれば、左後席２０ｄに乗員が着座していなくとも、左後席ドア２２ｄが開状態となっていることを少なくとも運転者に伝えることができる。また、特に、左後席スピーカー４２ｄからの大音量による警告によれば、左後席２０ｄ以外の座席に着座している乗員に左後席ドア２２ｄが開状態となっていることを伝えることができる。ステップＳ２００またはＳ２１０での処理が実行されると、この状態のまま処理はステップＳ２３０へ進められる。
【００５８】
一方、ステップＳ２２０では、表示器３２やメータ用スピーカー３４や運転席スピーカー４２ａまたは左後席スピーカー４２ｄから左後席ドア２２ｄが開状態であることが警告されている場合であれば、表示器３２の画面表示、メータ用スピーカー３４からのブザー音、運転席スピーカー４２ａまたは左後席スピーカー４２ｄからの警告音を停止する。表示器３２やメータ用スピーカー３４、運転席スピーカー４２ａまたは左後席スピーカー４２ｄから左後席ドア２２ｄが開状態であることが警告されていなければ、ここでの処理は実行されず、処理はステップＳ２３０に進む。
【００５９】
ステップＳ２３０では、エンジンスイッチがＯＮ状態であるか否かを判定する。エンジンスイッチがＯＮ状態であれば、再び処理はステップＳ５０に戻る。この制御フローは、エンジンスイッチがＯＦＦ状態となるまで繰り返し実行される。エンジンスイッチがＯＦＦ状態であれば、この制御フローは終了する。制御フローが終了すると警告動作も終了することとなる。
【００６０】
以上、制御フローの各ステップにおいての処理を説明した。次に、具体的に警告システム１０がどのように動作するのかを複数の例を用いて説明する。ここでは、（ａ）助手席２０ｂに乗員が着座している状態で、その乗員が閉じた助手席ドア２２ｂが開状態（半ドア）の状態となっているときの動作（第一例）、（ｂ）左後席２０ｄに乗員が着座していない状態で、左後席ドア２２ｄが開状態（半ドア）の状態となっているときの動作（第二例）について説明する。
【００６１】
（ａ）第一例について
助手席２０ｂに乗員が着座している状態で、その乗員が閉じた助手席ドア２２ｂが開状態（半ドア）の状態となる第一例は、例えば、乗員が助手席２０ｂに乗車した場合に発生する。第一例の状態では、助手席ドア開状態信号がメータＥＣＵ３９に入力されているので、ステップＳ２０において開状態と判定する。その後、スキッドコントロールＥＣＵ５２から車速信号がメータＥＣＵ３９に入力され、ステップＳ４０において車両１２が走行状態であると判定する。ステップＳ４０において車両１２が走行状態となったと判定すると、処理はステップＳ５０以降に進む。
【００６２】
第一例では、メータＥＣＵ３９に入力されるドア開状態信号は助手席ドア開状態信号であるため、ステップＳ５０での判定は否定判定となり、処理がステップＳ７０に進む。この第一例では、表示器３２、メータ用スピーカー３４または運転席スピーカー４２ａが運転席ドア２２ａが開状態であることを警告していないので、ステップＳ７０は実行されずに、処理はステップＳ８０に進む。
【００６３】
メータＥＣＵ３９に入力されるドア開状態信号は助手席ドア開状態信号であるため、ステップＳ８０での判定は肯定判定となり、処理がステップＳ９０に進む。そして、メータＥＣＵ３９に入力される着座信号は助手席着座信号であるため、ステップＳ９０での判定は、肯定判定となり、処理がステップＳ１００に進む。そして、ステップＳ１００が実行されることにより、助手席スピーカー４２ｂより、助手席ドア２２ｂが開状態にあることが助手席２０ｂに着座している乗員に向けて警告される。
【００６４】
ステップＳ１００以降の処理は、メータＥＣＵ３９に入力されるドア開状態信号が助手席ドア開状態信号のみであるため、右後席スピーカー４２ｃ、左後席スピーカー４２ｄ、表示器３２、またはメータ用スピーカー３４から警告されることなく、処理はステップＳ２３０まで進む。処理は、ステップＳ１３０−Ｓ１７０−Ｓ１８０−Ｓ２２０の順序で進むこととなる。そして、エンジンスイッチがＯＮ状態であれば、処理は再びステップＳ５０に戻る。
【００６５】
ステップＳ１００が実行されている状態で、警告システム１０からの警告を助手席２０ｂに着座している乗員が受け、助手席ドア２２ｂを閉め直し、当該ドア２２ｂが閉状態となると、メータＥＣＵ３９に助手席ドア開状態信号の入力がなくなる。そうすると、ステップＳ８０での判定が否定判定となり、処理がステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、助手席ドア２２ｂの開状態が解消され閉状態となったので、助手席スピーカー４２ｂからの警告音を停止する。ステップＳ１３０以降の処理は、上述したようにステップＳ１７０−Ｓ１８０−Ｓ２００の順序で進む。つまり、ステップＳ１２０が実行された後は、表示器３２、メータ用スピーカー３４、全てのスピーカー４２ａ〜ｄよりドア２２ｂの開状態の警告が停止することとなる。
【００６６】
このように、本実施形態の警告システム１０によれば、助手席ドア２２ｂが開状態にある場合に、当該ドア２２ｂに最も近いスピーカーである助手席スピーカー４２ｂから当該ドア２２ｂの開状態を警告する警告音が発せられるので、車両１２に乗車している運転者を含む乗員は、警告音の発せられる方向から開状態ドアを判別することができる。このように、開状態ドアが助手席ドア２２ｂであることを車両１２に乗車している乗員が判別することができれば、乗員が自発的に助手席ドア２２ｂを閉め直すこととなるので、運転者はその都度、他の乗員に対して助手席ドア２２ｂの閉め直しを依頼をしなくともよい。
【００６７】
また、本実施形態の警告システム１０によれば、ステップＳ１００に示すように助手席２０ｂに乗員が着座している状態で、助手席スピーカー４２ｂより警告音を発生させることにより、当該乗員に対して助手席ドア２２ｂが開状態にあることを確実に警告することができる。
【００６８】
この第一例では、助手席ドア２２ｂが開状態となっている場合で説明した。他のドア２２ａ、ｃ、ｄが開状態となっており、該当するドア２２ａ、ｃ、ｄの各座席２０ａ、ｃ、ｄに乗員が着座している場合であっても、警告システム１０は第一例と同様に作動する。
【００６９】
具体的には、運転席ドア２２ａが開状態となっている場合は、ステップＳ６０が実行されることとなり、表示器３２に運転席ドア２２ａが開状態となっている画像が表示され、メータ用スピーカー３４からその旨を警告するブザー音が発せられるか、運転席スピーカー４２ａから警告音が発せられる。右後席ドア２２ｃが開状態となっており、右後席２０ｃに乗員が着座している状態となっている場合は、ステップＳ１５０が実行されることとなり、右後席スピーカー４２ｃから右後席ドア２２ｃが開状態にあることを警告する警告音が発せられる。左後席ドア２２ｄが開状態となっており、左後席２０ｄに乗員が着座している状態となっている場合は、ステップＳ２００が実行されることとなり、左後席スピーカー４２ｄがから左後席ドア２２ｄが開状態にあることを警告する警告音が発せられる。
【００７０】
また、この制御フローでは、複数のドア、例えば助手席ドア２２ｂおよび右後席ドア２２ｃが開状態にある場合では、助手席スピーカー４２ｂおよび右後席スピーカー４２ｃの両方から警告音が発せられる。なお、スピーカー４２ａ〜ｄから発せられる警告音は、ブザー音のようなものであってもよいし、予め録音された人の声であってもよい。
【００７１】
（ｂ）第二例について
左後席２０ｄに乗員が着座していない状態で、左後席ドア２２ｄが開状態（半ドア）の状態となる第二例は、例えば、左後席２０ｄに乗車していた乗員が左後席ドア２２ｄを開いて降車した場合に発生する。第二例の状態では、左後席ドア開状態信号がメータＥＣＵ３９に入力されているので、ステップＳ２０において開状態と判定する。その後、スキッドコントロールＥＣＵ５２から車速信号がメータＥＣＵ３９に入力され、ステップＳ４０において車両１２が走行状態となったと判定すると、処理はステップＳ５０以降に進む。
【００７２】
第二例では、メータＥＣＵ３９に入力されるドア開状態信号は左後席ドア開状態信号であるため、ステップＳ５０での判定は否定判定となり、処理がステップＳ７０に進む。この第二例では、表示器３２、メータ用スピーカー３４または運転席スピーカー４２ａが運転席ドア２２ａが開状態であることを警告していないので、ステップＳ７０は実行されずに処理はステップＳ８０に進む。
【００７３】
続くステップＳ８０での判定は否定判定となり、処理がステップＳ１２０に進む。この第二例では、表示器３２、メータ用スピーカー３４、運転席スピーカー４２ａまたは助手席スピーカー４２ｂが助手席ドア２２ｂが開状態であることを警告していないので、ステップＳ１２０は実行されずに処理はステップＳ１３０に進む。
【００７４】
続くステップＳ１３０での判定は否定判定となり、処理がステップＳ１７０に進む。この第二例では、表示器３２、メータ用スピーカー３４、運転席スピーカー４２ａまたは右後席スピーカー４２ｃが右後席ドア２２ｃが開状態であることを警告していないので、ステップＳ１２０は実行されずに処理はステップＳ１８０に進む。
【００７５】
続くステップＳ１８０での判定は肯定判定となり、処理がステップＳ１９０に進む。そして、メータＥＣＵ３９に入力される着座信号は少なくとも左後席着座信号ではないため、ステップＳ１９０での判定は、否定判定となり、処理がステップＳ２１０に進む。そして、ステップＳ２１０が実行されることにより、表示器３２およびメータ用スピーカー３４、左後席スピーカー４２ｄ、または運転席スピーカー４２ａの三つの手段のいずれかの手段によって車両１２に乗車している運転者または乗員に向けて警告される。
【００７６】
特に、左後席スピーカー４２ｄから警告音を発生させる際の音量は、左後席２０ｄへの乗員の着座を検出した場合に、左後席スピーカー４２ｄから発せられる警告音の音量よりも大きくなっている。このように左後席スピーカー４２ｄからの警告音の音量が大きければ、たとえ左後席２０ｄに乗員が着座していなくとも、運転者を含む他の座席２０ａ、ｂ、ｃに着座している他の乗員に左後席ドア２２ｄが開状態にあることを伝達することができる。左後席スピーカー４２ｄからの警告によれば、例えば、右後席２０ｃに乗員が着座している場合では、その乗員が左後席ドア２２ｄを閉め直すことが可能となるので、運転者はその都度、他の乗員に対して左後席ドア２２ｄの閉め直しを依頼しなくともよい。
【００７７】
また、表示器３２、メータ用スピーカー３４、運転席スピーカー４２ａによる警告では、少なくとも運転者に、左後席ドア２２ｄが開状態にあることを伝達することができる。
【００７８】
この第二例では、左後席ドア２２ｄが開状態にあり、左後席２０ｄに乗員が着座していない場合で説明した。運転席ドア２２ａを除く他のドア２２ｂ、ｃが開状態にあり、該当するドア２２ｂ、ｃの各座席２０ｂ、ｃに乗員が着座していない場合であっても、警告システム１０は第二例と同様に作動する。
【００７９】
具体的には、助手席ドア２２ｂが開状態となっており、助手席２０ｂに乗員が着座してない場合は、ステップＳ１１０が実行されることとなり、表示器３２およびメータ用スピーカー３４による警告か、助手席スピーカー４２ｂからの警告か、運転席スピーカー４２ａからの警告がなされる。右後席ドア２２ｃが開状態となっており、右後席２０ｃに乗員が着座していない場合は、ステップＳ１６０が実行されることとなり、表示器３２およびメータ用スピーカー３４による警告か、右後席スピーカー４２ｃからの警告か、運転席スピーカー４２ａからの警告がなされる。
【００８０】
なお、本実施形態の各スピーカー４２ａ〜ｄが特許請求の範囲に記載の「音発生手段」に相当し、特に、運転席スピーカー４２ａまたはメータ用スピーカー３４が特許請求の範囲に記載の「運転席音発生手段」に相当する。また、各ドアセンサ２４ａ〜ｄが特許請求の範囲に記載の「ドア開状態検出手段」に相当し、各着座センサ２６ｂ〜ｄおよびボデーＥＣＵ２８が特許請求の範囲に記載の「乗員着座状態検出手段」に相当し、表示器３２が特許請求の範囲に記載の「表示手段」に相当する。また、ステップＳ６０、Ｓ１００、Ｓ１１０、Ｓ１５０、Ｓ１６０、Ｓ２００、Ｓ２１０を実行するメータＥＣＵ３９が特許請求の範囲に記載の「警告制御手段」に相当する。
【００８１】
（その他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明した。本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
【００８２】
例えば、上記実施形態では、メータＥＣＵ３９は、ドア開状態信号が入力されていないことで、ドアが閉状態となっていると判定しているが、ドア２２ａ〜ｄの閉状態を示すドア閉状態信号を出力できるようにボデーＥＣＵ２８を構成し、ボデーＥＣＵ２８からのドア閉状態信号に基づいてドアの閉状態を判定するようにしてもよい。
【００８３】
上記実施形態では、ステップＳ６０、Ｓ１１０、Ｓ１６０、Ｓ２１０において、コンビネーションメータ３０から警告を発する場合、表示器３２およびメータ用スピーカー３４から警告を発しているが、いずれか一方から警告を発するようにしてもよい。
【００８４】
また、ステップＳ６０において、表示器３２、メータ用スピーカー３４、および運転席スピーカー４２ａからの警告は、いずれか一つの要素３２、３４、４２ａからであってもよいし、全ての要素３２、３４、４２ａからであってもよい。また、ステップＳ１１０において、表示器３２、メータ用スピーカー３４、助手席スピーカー４２ｂ、運転席スピーカー４２ａからの警告は、いずれか一つの要素３２、３４、４２ｂ、４２ａからであってもよいし、全ての要素３２、３４、４２ｂ、４２ａからであってもよい。また、ステップＳ１６０において、表示器３２、メータ用スピーカー３４、右後席スピーカー４２ｃ、運転席スピーカー４２ａからの警告は、いずれか一つの要素３２、３４、４２ｃ、４２ａからであってもよいし、全ての要素３２、３４、４２ｃ、４２ａからであってもよい。また、ステップＳ２１０において、表示器３２、メータ用スピーカー３４、左後席スピーカー４２ｄ、運転席スピーカー４２ａからの警告は、いずれか一つの要素３２、３４、４２ｄ、４２ａからであってもよいし、全ての要素３２、３４、４２ｄ、４２ａからであってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１０  警告システム、１２  車両、１４  車室、２０ａ  運転席、２０ｂ  助手席、２０ｃ  右後席、２０ｄ  左後席、２２ａ  右前（運転席）ドア、２２ｂ  左前（助手席）ドア、２２ｃ  右後（右後席）ドア、２２ｄ  左後（左後席）ドア、２４ａ  右前（運転席）ドアセンサ（ドア開状態検出手段）、２４ｂ  左前（助手席）ドアセンサ（ドア開状態検出手段）、２４ｃ  右後（右後席）ドアセンサ（ドア開状態検出手段）、２４ｄ  左後（左後席）ドアセンサ（ドア開状態検出手段）、２６ｂ  助手席着座センサ（乗員着座状態検出手段）、２６ｃ  右後席着座センサ（乗員着座状態検出手段）、２６ｄ  左後席着座センサ（乗員着座状態検出手段）、２８  ボデーＥＣＵ（ドア開状態検出手段、乗員着座状態検出手段）、３０  コンビネーションメータ、３２  表示器（表示手段）、３４  メータ用スピーカー（運転席音発生手段）、３９  メータＥＣＵ（警告制御手段）、４０  オーディオ装置、４２ａ  右前（運転席）スピーカー（音発生手段、運転席音発生手段）、４２ｂ  左前（助手席）スピーカー（音発生手段）、４２ｃ  右後（右後席）スピーカー（音発生手段）、４２ｄ  左後（左後席）スピーカー（音発生手段）、４４  オーディオＥＣＵ、５０  車輪速センサ、５２  スキッドコントロールＥＣＵ、６０  ＣＡＮ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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