(57)【要約】【課題】装置の起動時毎にキャリッジの走査を伴う異物検知動作を行っているために装置の立ち上がりに時間がかかる。【解決手段】電源オンで画像形成装置が起動されたときに、印刷枚数のカウント値とジャム発生時印刷枚数のカウント値とが一致するか否かを判別し、印刷枚数とジャム発生時印刷枚数が一致しているときには、上述した異物検知動作を行い、一致していないときには異物検知動作を行わないで、電源オン時の初期動作を行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に画像を形成する画像形成手段が搭載されて主走査方向に移動されるキャリッジと、
装置の起動時に、前記キャリッジを移動させて、正常に装置外に排出されなかった前記被記録媒体が残存しているか否かを検知する異物検知動作を制御する制御手段と、を備え、
印刷枚数を計数して記憶する印刷枚数計数手段と、
前記被記録媒体のジャムが発生した時の前記計数手段の計数値であるジャム発生印刷枚数を記憶する手段と、を有し、
前記制御手段は、前記装置の起動時に、前記印刷枚数計数手段で記憶されている印刷枚数と前記ジャム発生印刷枚数とが一致しているときに、前記異物検知動作の制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
電源オフ状態でも計時を行う計時手段と、
最後の印刷動作から電源オン時までの経過時間を取得する手段と、を有し、
前記制御手段は、装置の電源オン時に、前記経過時間が予め定めた所定時間以上であるときには前記異物検知動作の制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
電源オフ状態でも装置本体の内部を開放する外部カバーの開放を検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、装置の電源オン時に、装置の電源オフ時から電源オン時までの間に前記検出手段が前記外部カバーの開放を検出しているときには前記異物検知動作の制御を行う
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記異物検知動作を行ったか否かを記憶する識別記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記異物検知動作を行ったときに前記識別記憶手段に前記異物検知動作を行ったことを記憶させ、前記識別記憶手段に前記異物検知動作を行ったことが記憶されているときには、前記印刷枚数と前記ジャム発生印刷枚数とが一致しているときでも前記異物検知動作を行わない
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
装置の起動時に、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段が搭載されたキャリッジを主走査方向に移動させて、正常に装置外に排出されなかった前記被記録媒体が残存しているか否かを検知する異物検知動作を制御する処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
印刷枚数を計数して記憶する印刷枚数計数処理と、
前記被記録媒体のジャムが発生した時の前記計数手段の計数値であるジャム発生印刷枚数を記憶させる処理と、
前記装置の起動時に、前記記憶されている印刷枚数と前記ジャム発生印刷枚数とが一致しているときに前記異物検知動作の処理とを、コンピュータに行わせる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びプログラムに関し、画像形成手段を搭載したキャリッジを備える画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体、樹脂などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれる。また、本発明は画像形成手段として液体吐出ヘッドを備えるものに限られないが、以下では液体吐出ヘッドを記録ヘッドとする装置で説明する。
【０００４】
シリアル型画像形成装置においては、給紙された用紙にジャムなどが発生して装置外に正常に排出されなかった場合、そのまま印刷が行なわれると、正常な印刷を行なうことができず、またジャム用紙と記録ヘッドの干渉によって記録ヘッドが損傷することがあるため、装置の起動時（電源オン時）にキャリッジを走査して用紙が残存しているか否かを検知する異物検知動作を行うようにしている。
【０００５】
そして、キャリッジ動作異常検出手段がキャリッジの移動状態が異常であることを検出したときに、キャリッジ高さ調整手段を駆動してキャリッジを用紙搬送面から離れる方向に移動させた後、キャリッジを主走査方向における移動方向と逆方向に移動範囲の端部まで退避移動させることが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１６６３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従前は、装置の起動時毎に、キャリッジの走査を伴う異物検知動作を行っているために、不必要な異物検知動作も行われることになり、装置の立ち上がり時間（装置の電源オンから印刷開始可能となるまでの時間）がかかるという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、装置の立ち上がり時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
被記録媒体に画像を形成する画像形成手段が搭載されて主走査方向に移動されるキャリッジと、
装置の起動時に、前記キャリッジを移動させて、正常に装置外に排出されなかった前記被記録媒体が残存しているか否かを検知する異物検知動作を制御する制御手段と、を備え、
印刷枚数を計数して記憶する印刷枚数計数手段と、
前記被記録媒体のジャムが発生した時の前記計数手段の計数値であるジャム発生印刷枚数を記憶する手段と、を有し、
前記制御手段は、前記装置の起動時に、前記印刷枚数計数手段で記憶されている印刷枚数と前記ジャム発生印刷枚数とが一致しているときに、前記異物検知動作の制御を行う
構成とした。
【００１０】
ここで、電源オフ状態でも計時を行う計時手段と、
電源オフ状態でも計時を行う計時手段と、
最後の印刷動作から電源オン時までの経過時間を取得する手段と、を有し、
前記制御手段は、装置の電源オン時に、前記経過時間が予め定めた所定時間以上であるときには前記異物検知動作の制御を行う
構成とできる。
【００１１】
また、電源オフ状態でも装置本体の内部を開放する外部カバーの開放を検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、装置の電源オン時に、装置の電源オフ時から電源オン時までの間に前記検出手段が前記外部カバーの開放を検出しているときには前記異物検知動作の制御を行う
構成とできる。
【００１２】
また、前記異物検知動作を行ったか否かを記憶する識別記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記異物検知動作を行ったときに前記識別記憶手段に前記異物検知動作を行ったことを記憶させ、前記識別記憶手段に前記異物検知動作を行ったことが記憶されているときには、前記印刷枚数と前記ジャム発生印刷枚数とが一致しているときでも前記異物検知動作を行わない
構成とできる。
【００１３】
本発明に係るプログラムは、
装置の起動時に、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段が搭載されたキャリッジを主走査方向に移動させて、正常に装置外に排出されなかった前記被記録媒体が残存しているか否かを検知する異物検知動作を制御する処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
印刷枚数を計数して記憶する印刷枚数計数処理と、
前記被記録媒体のジャムが発生した時の前記計数手段の計数値であるジャム発生印刷枚数を記憶させる処理と、
前記装置の起動時に、前記記憶されている印刷枚数と前記ジャム発生印刷枚数とが一致しているときに前記異物検知動作の処理とを、コンピュータに行わせる
構成とできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置及びプログラムによれば、装置の起動時に、記憶されている印刷枚数とジャム発生印刷枚数とが一致しているときに異物検知動作を行う構成としたので、起動時の不必要な異物検知動作を省略できて、立ち上げ時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した画像形成装置の一例を示す前方側から見た斜視説明図である。
【図２】同装置の機構部の全体構成を説明する概略構成図である。
【図３】同機構部の正面説明図である。
【図４】制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図５】異物検知動作の説明に供する模式的平面説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態における異物検知動作実施判定処理（制御）の説明に供するフロー図である。
【図７】本発明の第２実施形態における異物検知動作実施判定処理（制御）の説明に供するフロー図である。
【図８】本発明の第３実施形態における異物検知動作実施判定処理（制御）の説明に供するフロー図である。
【図９】本発明の第４実施形態における異物検知動作実施判定処理（制御）の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明を適用した画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同画像形成装置を前方側から見た斜視説明図、図２は同装置の機構部の全体構成を説明する概略構成図、図３は同機構部の正面説明図である。 
【００１７】
この画像形成装置は、図１に示すように、装置本体１０１と、装置本体１０１に装着した記録媒体である用紙を装填するための給紙トレイ１０２と、装置本体１０１に装着され画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ１０３とを備え、さらに、装置本体１０１の前面１０４の一端部側には、前面１０４から前方側に突き出し、上面の外部カバーである上カバー１０５よりも低くなったカートリッジホルダ１０６を有し、このカートリッジホルダ１０６の上面に操作キーや表示器などの操作部１０７を配置している。カートリッジホルダ１０６には液体カートリッジであるインクカートリッジ（メインタンク）１１０の脱着を行うための開閉可能な前カバー１０８を有している。
【００１８】
そして、装置本体１０１内には、図２及び図３に示すように、左右の側板１００Ｌ，１００Ｒ間に横架した主ガイドロッド１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を摺動自在に保持し、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に移動走査する。
【００１９】
このキャリッジ３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２０】
記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２１】
一方、用紙を搬送するために、用紙を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ1３とテンションローラ１４との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ１５によって帯電（電荷付与）される。
【００２２】
また、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００２３】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００２４】
なお、維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする４個のキャップ部材３１、ノズル面を払拭するワイパ部材３２、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける空吐出受け３３などで構成されている。
【００２５】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターン（位置識別部、目盛り、スリットなどともいう。以下「スリット」という。）を形成したエンコーダスケール２３を張装し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール２３のスリットを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設け、これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）２７を構成している。
【００２６】
また、搬送ローラ１３の軸には高分解能のエンコーダスケール（コードホイール）２５を取り付け、このエンコーダスケール２５に形成したパターン（スリット）を検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けて、これらのエンコーダスケール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）２８を構成している。
【００２７】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙１０が帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙１０が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１０を排紙トレイ１０３に排紙する。
【００２８】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。なお、同図は同制御部のブロック説明図である。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１に本発明に係る制御（処理）を実行させるプログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５などを備えている。
【００２９】
また、記録ヘッド４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６を駆動するためのモータ駆動部５１０と、帯電ローラ１５にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１２などを備えている。
【００３０】
また、Ｉ／Ｏ部５１３は、主走査エンコーダ２７のエンコーダセンサ２４、副走査エンコーダ２８のエンコーダセンサ２６、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００３１】
ここで、ＣＰＵ５０１は、主走査エンコーダ２７を構成するエンコーダセンサ２４からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ５に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ５を駆動する。同様に、副走査エンコーダ２８を構成するエンコーダセンサ２５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ１６対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１１を介して副走査モータ１６を駆動する。
【００３２】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。さらに、この制御部５００には、現在時刻（年月日時刻）を計時する計時手段であるリアルタイムクロック（ＲＴＣ）５２０を備えている。
【００３３】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００３４】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００３５】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００３６】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド２４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など滴量の異なる液滴を吐出させて大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００３７】
また、ＣＰＵ５０１は、装置の起動時に、キャリッジ３を移動させて、正常に装置外（排紙トレイ１０３）に排出されなかった用紙１０が残存しているか否かを検知する異物検知動作を制御する制御手段と、印刷枚数を計数して記憶する印刷枚数計数手段を兼ねている。また。ＣＰＵ５０１は、用紙１０のジャムが発生した時の計数手段の計数値であるジャム発生印刷枚数をＮＶＲＡＭ５０４（記憶手段）に記憶する。
【００３８】
次に、この装置における異物検知動作について図５の模式的平面説明図を参照して説明する。
異物検知動作は、キャリッジ３を、破線図示の異物検知開始位置（例えばホーム位置）から仮想線図示の異物検知終了位置まで、主走査方向に移動させ、このときのキャリッジ移動距離を示す主走査エンコーダ２７（エンコーダセンサ２４）の出力値が予め規定した異物検知閾値よりも小さい場合に、異物の影響でキャリッジ３が異物検知終了位置まで移動できなかったと判定して、正常に排紙されなかった用紙１０が装置本体１内に存在する（異物が存在する）と判別する。
【００３９】
次に、本発明の第１実施形態における異物検知動作実施判定処理（制御）ついて図６のフロー図を参照して説明する。
まず、電源オン（電源ＯＮ）でこの画像形成装置が起動されたときに、印刷枚数のカウント値とジャム発生時印刷枚数のカウント値とが一致するか否かを判別する。そして、印刷枚数とジャム発生時印刷枚数が一致しているときには、上述した異物検知動作を行い、一致していないときには異物検知動作を行わないで、電源オン時の初期動作を行う。なお、電源オン時の初期動作とは、例えばキャリッジ３に搭載されている記録ヘッド４にインクを供給するヘッドタンクへのインク充填方式を決定して充填を行う動作などである。
【００４０】
ここで、印刷枚数のカウント値は、ＣＰＵ５０１によって、装置が起動されてから累積的にカウントしている、印刷された用紙の枚数であり、ＮＶＲＡＭ５０４に更新記憶している。また、ジャム発生時印刷枚数のカウント値は、装置内に用紙詰まり（ジャム）が発生した時に印刷枚数であり、ＣＰＵ５０１はジャムが発生した時の印刷枚数のカウント値をジャム発生時印刷枚数のカウント値としてＮＶＲＡＭ５０４に更新記憶している。
【００４１】
したがって、印刷枚数のカウント値とジャム発生時印刷枚数が一致していないときには異物検知動作を行うことなく電源オン時の初期動作に移行できるので、起動時毎に異物検知動作を行う場合に比べて装置の立ち上がりが迅速に行われる。
【００４２】
このように、装置の起動時に、記憶されている印刷枚数とジャム発生印刷枚数とが一致しているときに異物検知動作を行う構成とすることで、起動時の不必要な異物検知動作を省略できて、装置の立ち上げ時間を短縮できる。
【００４３】
次に、本発明の第２実施形態における異物検知動作実施判定処理（制御）ついて図７のフロー図を参照して説明する。
本実施形態では、前記第１実施形態において、印刷枚数とジャム発生時印刷枚数が一致していないとき、最後のジョブ（ＪＯＢ、印刷動作）からの経過時間が予め定めた所定時間（一定時間）を超えているか否かを判別し、経過時間が一定時間を超えているときには、異物検知動作を行うようにしている。
【００４４】
つまり、印刷枚数カウント値とジャム発生時印刷枚数カウント値が一致していない場合でも、電源オン時に、キャリッジ３が正常に駆動できるかどうかを、異物検知動作を実施することで確認する。例えば、長期間キャリッジを動作させていない場合、様々な原因により正常にキャリッジが移動できない状態になっている可能性がある。そこで、最後の印刷動作から電源オン時までの経過時間を取得して、異物検知動作を利用してキャリッジ３が正常に駆動できるかどうかを確認する。
【００４５】
そして、キャリッジ３が正常駆動するか否かを確認して異物検知動作を実施する判定としては、最後のＪＯＢを実施してからの経過時間が、実施判定のために規定した所定時間を越えているか否かで判定する。なお、現在時刻はＲＴＣ５２０から取得し、最後のＪＯＢ（印刷動作）を実施した時刻はＮＶＲＡＭ５０４に記憶し、電源オン時の現在時刻を読み出して、最後の印刷動作から電源オン時までの経過時間を取得する。
【００４６】
次に、本発明の第３実施形態における異物検知動作実施判定処理（制御）ついて図８のフロー図を参照して説明する。
本実施形態においては、前記第１実施形態において、印刷枚数とジャム発生時印刷枚数が一致していないとき、最後の印字終了時から今回の起動時までの間に装置内部を開放する装置本体１０１のカバー１０５が開放されたか否かを判別し、上カバー１０５が開放されたときには、異物検知動作を行うようにしている。
【００４７】
つまり、印刷枚数カウント値とジャム発生時印刷枚数カウント値が一致していない場合でも、正常に印字が完了した後に上カバー１０５が開けられて異物が混入することがあるために、上カバー１０５が開けられたときには異物検知を実施する。
【００４８】
ここで、「最後の印字終了時から上カバーを開けた」の判別は、最後の印字終了時刻情報と、上カバーが開いた時刻情報とを比較し、上カバーが開いた時刻のほうが遅い場合には最後の印字終了時から上カバーを開けたと判定し、異物検知を実施する制御を選択している。また、最後の印字終了時刻情報と、上カバーが開いた時刻情報はＲＴＣ５２０から取得し、それらをＮＶＲＡＭ５０４に記憶しておき、電源ＯＮ時にはその両者の時刻情報を読み出して比較する。
【００４９】
次に、本発明の第４実施形態における異物検知動作実施判定処理（制御）ついて図９のフロー図を参照して説明する。
本実施形態では、異物検知動作を実施したか否かの識別情報を記憶する識別記憶手段としての異物検知実施フラグを有している。そして、前記第１実施形態において、印刷枚数カウント値とジャム発生時印刷枚数カウント値が一致するとき、異物検知実施フラグがオン（異物検知動作未実施）か否かを判別し、異物検知実施フラグがオンであれば、異物検知動作を行って異物検知実施フラグをオフし、異物検知実施フラグがオンでなければすでに異物検知動作が実施されているので、異物検知動作を行うことなく、電源ＯＮ時初期動作に移行する。
【００５０】
つまり、印刷枚数カウント値とジャム発生時印刷枚数カウント値が一致するとき異物検知動作を行うようにした場合でも、異物検知動作を行った後、そのまま電源がオフされ、その後電源がオンされた場合、不要な異物検知動作を行うことになる。そこで、印刷動作を伴わない電源のオン／オフが繰り返し行われた場合でも、１度異物検知動作を行えば、その後の印刷動作を伴わない電源のオフ／オンによって不要な異物検知動作が行われることを回避するようにしている。
【００５１】
なお、上述した各種処理は、ＲＯＭなどに格納されたプログラムによってコンピュータに行なわせることができ、このプログラムは、記憶媒体に記憶して提供することができ、或はインターネットネットなどのネットワークを通じてダウンロードすることで提供される。また、上記実施形態で説明した画像形成装置とホスト側（情報処理装置）とを組みあせて画像形成システムを構成することもできる。
【符号の説明】
【００５２】
３  キャリッジ
４  記録ヘッド
２３  エンコーダスケール
２４  エンコーダセンサ
２５  リニアエンコーダ
５００  制御部
５２０  ＲＴＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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