(57)【要約】【課題】  いつでも正しいスイングリズムで、スイング練習を行うことを可能にするゴルフ練習支援装置と支援方法を提供する。【解決手段】  タイミング設定装置２のカード読取部２６は、利用者のゴルフスイングにおける、ダウンスイングへの切り返し時点に関連する時間情報が記録された情報記録カードから前記時間情報を読み出す。レーザーポインタから成るシグナル出力部２５は、レーザー光によるシグナルを利用者に提示する。スイングセンサ２３は、利用者の練習時のゴルフスイングの始動を検知する。タイミング設定装置２は、利用者の練習時のゴルフスイングの始動を検知してからの経過時間が、前記時間情報に基づいて設定された時間になったときに、前記シグナル出力部２５に前記シグナルを出力させる。【選択図】      図１
2012165860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者のゴルフスイングにおける、ダウンスイングへの切り返し時点に関連する時間情報が記録された情報記録媒体から前記時間情報を読み出す情報取得部と、
シグナルを利用者に提示するシグナル出力部と、
利用者の練習時のゴルフスイングの始動を検知するスイング状態検知部と、
利用者の練習時のゴルフスイングの始動を検知してからの経過時間が、前記時間情報に基づいて設定された時間になったときに、前記シグナル出力部に前記シグナルを出力させるタイミング判断部
を備えたことを特徴とするゴルフ練習支援装置。
【請求項２】
昇降動作する可動ティーを備えた自動ティーアップ装置に対して、前記可動ティーの上昇指令を与える指令出力部と、
利用者のゴルフスイングにおける、ダウンスイングへの切り返し時点に関連する時間情報が記録された情報記録媒体から前記時間情報を読み出す情報取得部と、
利用者の練習時のゴルフスイング中の、クラブのヘッドの状態を判断するスイング状態検知部と、
前記ヘッドが特定の状態であると判断してからの経過時間が、前記時間情報に基づいて設定された時間になったときに、前記上昇指令を前記指令出力部から出力させるタイミング判断部
を備えたことを特徴とするゴルフ練習支援装置。
【請求項３】
利用者のゴルフスイングにおける、ダウンスイングへの切り返し時点に関連する時間情報を情報記録媒体に記録するステップと、
前記情報記録媒体から前記時間情報を読み出すステップと、
利用者の練習時のゴルフスイングの始動を検知するステップと、
利用者の練習時のゴルフスイングの始動を検知してからの経過時間が、前記時間情報に基づいて設定された時間になったときに、シグナルを利用者に提示するシグナル出力部に前記シグナルを出力させるステップ
を有することを特徴とするゴルフ練習支援方法。
【請求項４】
利用者のゴルフスイングにおける、ダウンスイングへの切り返し時点に関連する時間情報を情報記録媒体に記録するステップと、
前記情報記録媒体から前記時間情報を読み出すステップと、
利用者の練習時のゴルフスイング中のクラブのヘッドの状態を判断するステップと、
前記ヘッドが特定の状態であると判断してからの経過時間が、前記時間情報に基づいて設定された時間になったときに、昇降動作する可動ティーを備えた自動ティーアップ装置に対して前記可動ティーの上昇指令を与えるステップ
を有することを特徴とするゴルフ練習支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴルフクラブのスイング練習を支援するゴルフ練習支援装置及びゴルフ練習支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフの練習に際しては、正しいスイングリズムを身につけるために、マット上にボールを一球ずつセットし、ボールを打つ単発式の練習と、例えば、正面のネットに対して複数のボールをマット上に一定の間隔を存して平行に配置し、手前側もしくは奥側のボールから一定のリズムで連続的に打つ連続式が知られている。
【０００３】
マット上にボールを一球ずつセットするには、多くの練習場では、各打席に、ゴルフボールをマット上に供給するためのボール供給装置が設置されている。
このようなボール供給装置としては、利用者によるレバー操作でゴルフボールがマット上に転がり込むようにしたものの他、円筒形状のティーの上にゴルフボールを自動的にセットする自動ティーアップ装置がある。
この自動ティーアップ装置は、例えば、マット下の床に設けた穴内に昇降自在に可動ティーを設け、マット上に上端を突き出させた状態の可動ティーの上にゴルフボールが存在しなくなった（ボールが打たれた）ことを検出すると、可動ティーをマット下に下降させてその上端にゴルフボールを供給し、ゴルフボールの載った可動ティーをマット上に上昇させるようになっている。
【０００４】
一方、練習に際しては、ゴルフスイングを撮影して記録し、適宜再生することでゴルフスイングのフォームの修正や改良を支援する技術が、特許文献１、特許文献２及び特許文献３において提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２６３２３０号公報
【特許文献２】特開２００８−１０４５０９号公報
【特許文献３】特開２００９−３４３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ゴルフスイングを撮影して記録再生し、レッスンプロなどの指導者によって正しいスイングリズムでスイングしているか否かを検証してもらったとしても、その場限りであることが多いので、その後に単独でゴルフ練習を行ったときに、正しいスイングリズムでのスイングが再現できるとは限らない。
また、一定のスイングリズムで連続スイングの練習するために、利用者がボール供給装置からゴルフボールを複数取り出して、縦列に並べるのでは面倒である。
【０００７】
この発明はかかる現状に鑑み、いつでも正しいスイングリズムでスイング練習を行うことが可能であって、正しいスイングリズムで連続打ちの練習をする場合でも、利用者がゴルフボールを、マット上に複数個縦列に並べる手間を不要にできるゴルフ練習支援装置及びゴルフ練習支援方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、この発明のゴルフ練習支援装置は、
利用者のゴルフスイングにおける、ダウンスイングへの切り返し時点に関連する時間情報が記録された情報記録媒体から前記時間情報を読み出す情報取得部と、
シグナルを利用者に提示するシグナル出力部と、
利用者の練習時のゴルフスイングの始動を検知するスイング状態検知部と、
利用者の練習時のゴルフスイングの始動を検知してからの経過時間が、前記時間情報に基づいて設定された時間になったときに、前記シグナル出力部に前記シグナルを出力させるタイミング判断部
を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
このような構成を有することにより、利用者は、ゴルフスイング（バックスイング）を始動してから、正しいスイングとしてのダウンスイングへの切り返し時点がきたときに、前記シグナル出力部によってシグナルを受け取ることができ、このシグナルを受けたタイミングでダウンスイングを開始することによって、正しいスイングリズムを身につけることができる。
【００１０】
また、この発明のゴルフ練習支援装置は、
昇降動作する可動ティーを備えた自動ティーアップ装置に対して、前記可動ティーの上昇指令を与える指令出力部と、
利用者のゴルフスイングにおける、ダウンスイングへの切り返し時点に関連する時間情報が記録された情報記録媒体から前記時間情報を読み出す情報取得部と、
利用者の練習時のゴルフスイング中の、クラブのヘッドの状態を判断するスイング状態検知部と、
前記ヘッドが特定の状態であると判断してからの経過時間が、前記時間情報に基づいて設定された時間になったときに、前記上昇指令を前記指令出力部から出力させるタイミング判断部
を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
前記構成を有することにより、利用者は、正しいスイングとしてのダウンスイングへの切り返し時点がきたときに、前記自動ティーアップ装置によって、打つべきゴルフボールの供給（自動ティーアップ）を受けることになるので、このゴルフボールの供給を受けたタイミングでダウンスイングを開始することによって、正しいスイングリズムを身につけることができる。
そして、このように前記自動ティーアップ装置からゴルフボールの供給を自動で受けることができるので、利用者がゴルフボールをマット上に複数個縦列に並べる手間は不要になる。
【００１２】
また、この発明のゴルフ練習支援方法は、
利用者のゴルフスイングにおける、ダウンスイングへの切り返し時点に関連する時間情報を情報記録媒体に記録するステップと、
前記情報記録媒体から前記時間情報を読み出すステップと、
利用者の練習時のゴルフスイングの始動を検知するステップと、
利用者の練習時のゴルフスイングの始動を検知してからの経過時間が、前記時間情報に基づいて設定された時間になったときに、シグナルを利用者に提示するシグナル出力部に前記シグナルを出力させるステップ
を有することを特徴とするものである。
【００１３】
また、この発明のゴルフ練習支援方法は、
利用者のゴルフスイングにおける、ダウンスイングへの切り返し時点に関連する時間情報を情報記録媒体に記録するステップと、
前記情報記録媒体から前記時間情報を読み出すステップと、
利用者の練習時のゴルフスイング中のクラブのヘッドの状態を判断するステップと、
前記ヘッドが特定の状態であると判断してからの経過時間が、前記時間情報に基づいて設定された時間になったときに、昇降動作する可動ティーを備えた自動ティーアップ装置に対して、前記可動ティーの上昇指令を与えるステップ
を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明は、ティーチングプロ等により正しいスイングを教示してもらい、利用者のゴルフスイングにおける、ダウンスイングへの切り返し時点に関連する時間情報を情報記録媒体に記録することで、その後はティーチングプロ等が特にいなくても、いつでも正しいスイングリズムでスイング練習を行うことが可能になる。
また、正しいスイングリズムで連続打ちの練習をする場合でも、利用者がゴルフボールをマット上に複数個縦列に並べる手間を不要にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施形態に係るゴルフ練習支援装置の全体構成を示した説明である。
【図２】図１のゴルフ練習支援装置における自動ティーアップ装置の概略機構示した説明図である。
【図３】図１のゴルフ練習支援装置における自動ティーアップ装置及びタイミング設定装置の制御系を示したブロック図である。
【図４】この発明のゴルフ練習支援装置による単発打ち練習が行われるときのタイミング設定装置の処理内容の一例を示したフローチャートである。
【図５】この発明のゴルフ練習支援装置による連続打ち練習が行われるときのタイミング設定装置の処理内容の一例を示したフローチャートである。
【図６】この発明のゴルフ練習支援装置による連続打ち練習が行われるときの自動ティーアップ装置の動作内容の一例を示したフローチャートである。
【図７】同図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はゴルフスイング例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明にかかるゴルフ練習支援装置の実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。
この実施形態のゴルフ練習支援装置は、図１に示しているように、練習用打席に設けられた自動ティーアップ装置１及びタイミング設定装置２から構成される。
前記自動ティーアップ装置１は、マット３の下の床に設けられた収納部内に組み込まれており、前記マット３には、ゴルフボール４が通過できる大きさの貫通穴３ａが形成されている。
【００１７】
前記自動ティーアップ装置１は、前記貫通穴３ａからマット３の上に円筒形状の可動ティー１１を上昇させる動作と、マット３の下に可動ティー１１を降下させる動作を行うものである。
また、タイミング設定装置２は、利用者に対してゴルフスイングのタイミングを提示するもので、練習用打席に設けられたカード読取部２１、タッチパネル２２、スイングセンサ２３、モニター２４及びシグナル出力部２５などから構成されている。
【００１８】
前記自動ティーアップ装置１は既存のものでよく、例えば、図２に示すように、モーター１２の回転駆動力によって、可動ティー１１を昇降させるものを利用できる。
前記モーター１２の回転駆動力を昇降動作に変換する機構としては、ラックとピニオンを用いた機構やカムを用いた機構等がある。
【００１９】
また、この自動ティーアップ装置１は、可動ティー１１が最下位置に降下したことを検出するティー降下位置センサ１３、及び可動ティー１１が設定高さとなる位置に上昇したことを検出するティー上昇位置センサ１４を備えている。
これらティー降下位置センサ１３及びティー上昇位置センサ１４は、リミットスイッチや近接センサなどから構成される。
また、自動ティーアップ装置１は、可動ティー１１の上端に、ゴルフボール４を供給するためのボール供給部１５を備えている。
【００２０】
このボール供給部１５は、最下位置に降下した可動ティー１１の上端に、ゴルフボール４を供給するように構成される。
前記ボール供給部１５は、ゴルフボール４を搬送する搬送ベルト１５ａを備え、この搬送ベルト１５ａをゴルフボール１個分に相当する長さだけ搬送動作させると、１個のゴルフボール４が可動ティー１１の上端に供給される。
もちろん、前記搬送ベルトを用いずに、可動ティー１１上にゴルフボール４を供給する機構を採用することもできる。
【００２１】
前記可動ティー１１の下端には、前記ゴルフボール４が可動ティー１１の上端に載っているかどうかを検知する、ボール存在検知部１６が設けられている。
このボール存在検知部１６は、例えば、図示していない発光部（発光ダイオード等）と受光部（フォトダイオード等）とを備えている。
可動ティー１１の上端にゴルフボール４が存在している場合には、前記発光部から出射した光は、可動ティー１１内の空洞を通って、前記ゴルフボール４に反射されて前記受光部へと至るため、ゴルフボール４が存在するとの判断をすることができる。
その逆に、可動ティー１１の上端にゴルフボール４が存在しない場合には、前記発光部から出射した光は、可動ティー１１の上端から外に放射され、前記受光部へと至ることができないため、ゴルフボール４が存在しないとの判断をすることができる。
もちろん、光を用いずに、例えば、ゴルフボール４に相当する重量が可動ティー１１に加わっているかどうかを判断して、ゴルフボール４の存在を検知する装置等を採用することもできる。
【００２２】
図３に示すように、自動ティーアップ装置１の制御部１０は、前記ティー降下位置センサ１３、前記ティー上昇位置センサ１４、前記ボール存在検知部１６からの各信号を入力する。
前記制御部１０は、前記各信号に基づいて可動ティー１１が最下位置に降下したことの判断、可動ティー１１が設定位置に上昇したことの判断、及び可動ティー１１の上端にゴルフボール４が存在するかどうかの判断を行い、これら判断に基づいて、モーター１２及びボール供給部１５の動作を制御する。
【００２３】
また、タイミング設定装置２の制御部２０は、前記カード読取部２１、前記タッチパネル２２及び前記スイングセンサ２３からの各信号を入力する。
【００２４】
前記カード読取部２１は、利用者の情報記録カード（磁気記録カード、ＩＣカード等）から情報を読み取り、読み取った情報を制御部２０に与える。
前記情報としては、利用者を特定するための情報の他、その利用者の正しいスイングリズムに関係する時間情報がある。
この時間情報は、利用者を指導するティーチングプロ等が利用者のスイングをチェックし、矯正済みの正しいスイングを撮像カメラで撮像し、その再生映像を見て計測する。
【００２５】
この計測には、ストップウオッチを用いることができる。
また、再生画像上に経過時間を表示させる機能がある場合には、ゴルフスイングの各要所で動画停止の操作を行い、各要所での表示時間に基づいてゴルフスイングにおける或る状態から他の状態に移行する時間を算出することもできる。
再生画像を用いて時間を計測する場合は、複数回の計測値の平均値を求めることができる。
ティーチングプロ等が計測した時間情報は、図示していないが、パーソナルコンピュータ等に接続されたカードライタを用いて、前記情報記録カードに記録することができる。
【００２６】
ゴルフスイングには、図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示しているように、ハーフスイング、スリークォータースイング、フルスイングなどがある。
各スイングのティーチングにおいて、ゴルフクラブ５のヘッドを、ボールのセット位置Ａの近傍に置いたアドレス状態から、前記ヘッドの移動を開始して、ヘッドがＢ１，Ｂ２，Ｂ３に達したときが、バックスイングの終了（ダウンスイングへの切り返し）の時点となる。
【００２７】
したがって、ゴルフクラブ５のヘッドが、位置Ａから動き出した時点から位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に移動するまでの時間（例えば、この時間がハーフスイングにおける時間であれば、時間Ｔ１（ｈａｌｆ）のように表記する）を少なくとも計測して情報記録カードに記録しておけば、利用者が「単発打ち」のスイング練習を行う場合のダウンスイングへの切り返しタイミングを、タイミング設定装置２において判断できることになる。
【００２８】
また、各スイングのティーチングにおいて、ゴルフクラブ５のヘッドが位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の側から位置Ａを通過した時点（ショット時点）から、位置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に移動して再び位置Ａを通過して位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に移動するまでの時間（例えば、この時間がハーフスイングにおける時間であれば、時間Ｔ２（ｈａｌｆ）のように表記する）を計測して情報記録カードに記録しておけば、利用者が「連続打ち」のスイング練習を行う場合のダウンスイングへの切り返しタイミングを、タイミング設定装置２において判断できることになる。
【００２９】
この場合、タイミング設定装置２は、利用者のゴルフ練習においてゴルフクラブ５によりショットがなされた時点を検知することになる。
なお、「連続打ち」では、ゴルフクラブ５のヘッドが位置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の側から位置Ａを通過した時点から位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に移動するまでの時間を計測しておけば、利用者が「連続打ち」のスイング練習を行う場合の、ダウンスイングへの切り返しタイミングを判断できることになる。
この場合、タイミング設定装置２は、利用者のゴルフ練習において、ゴルフクラブ５のヘッドが位置Ａを通過したことを検知することになる。
【００３０】
図３に戻って、タイミング設定装置２の説明を続ける。
タイミング設定装置２における制御部２０の処理によって、タッチパネル２２には、例えば、「情報記録カードを入れて下さい」といったガイド表示が行われる。
前記制御部２０は、前記の情報記録カードが、カード読取部２１に挿入されたことを検知すると、「練習方法を選んで下さい。」の表示に切り替えるとともに、「Ａ：単発打ち」「Ｂ：連続打ち」といった選択ボタンを表示する。
利用者は、タッチパネル２２に表示された前記選択ボタンに指を触れて、練習方法を選択する。
さらに、前記制御部２０は、ハーフスイング、スリークォータースイング、フルスイングのスイング形態をユーザに選択させたり、連続球数をユーザに選択させる。
前記制御部２０は、ユーザにより入力された情報及び情報記録カードから読み出した情報に基づいて、スイング練習の支援処理を行うことになる。
この支援処理については、後で詳述する。
【００３１】
タイミング設定装置２におけるスイングセンサ（スイング状態検知部）２３は、ゴルフスイングに関する各種情報を生成する。
例えば、ゴルフスイングにおけるヘッドスピードを、マイクロ波レーダーやレーザーを用いたドップラーセンサなどにより計測する。
【００３２】
また、スイングセンサ２３は、可動ティー１１の近傍を通り、かつヘッドの進行方向に交差するように、レーザー光を出射する発光部と前記レーザー光を受光する受光部とを備えることにより、ゴルフクラブ５のヘッドが、可動ティー１１の近傍を通ったこと（すなわち、図７において位置Ａをヘッドが通過したこと）を検知できる。
また、スイングセンサ２３は、前記ヘッドスピードとして、例えば３０ｍ／ｓ以上が検出された場合において、最高ヘッドスピードの検出時点をショットが行われた時点であると判断することもできる。
なお、ショット時の衝撃音を、図示していないマイクで集音することで、ショット判定を行うことも可能である。
【００３３】
また、スイングセンサ２３は、可動ティー１１から反打撃方向に、例えば、２０ｃｍ程度離れた位置を通り、かつヘッドの進行方向に交差するように、レーザー光を出射する発光部と前記レーザー光を受光する受光部とを備えることによって、ゴルフクラブ５のヘッドが、アドレス状態から動き出したことの検知を行うことができる。
この場合、前記可動ティー１１の位置から前記２０ｃｍの範囲において、ワッグルが許容されることになる。
【００３４】
なお、上方からマット３上を撮像し、この撮像した画像中で認識されるヘッドの動作解析処理を行うことによって、ヘッドスピード、ヘッド通過、ショット時点、アドレス状態からのヘッドの動き出し等を判定することも可能である。
【００３５】
タイミング設定装置２におけるモニター２４には、前記の計測されたヘッドスピードなどが表示される。
【００３６】
タイミング設定装置２におけるシグナル出力部２５は、「単発打ち」のスイング練習が選択された場合に利用される。
このシグナル出力部２５は、図１に示したように、モニター２４に取り付けられたレーザーポインタから成り、可動ティー１１から反打撃方向に、例えば５ｃｍ程度離れた位置にレーザー光を照射する。
【００３７】
このレーザーポインタから成るシグナル出力部２５は、前記制御部２０のタイミング判断部２０ａからタイミング到来信号を受け取ると、例えば、１．０秒間程度、前記レーザー光を出射するようになっている。
なお、前記レーザーポインタから成るシグナル出力部２５を、モニター２４に可動に装着しておくことで、レーザー照射位置を利用者側で微調整することができる。
その際、レーザー光を、可動ティー１１上のゴルフボール４に照射することも可能である。
【００３８】
なお、シグナル出力部２５は、レーザーポインタに限定されるものではなく、可動ティー１１から反打撃方向に、例えば５ｃｍ程度離れた位置において、マット下に設けられた発光ダイオードや電球などのライトなどとしてもよい。
また、音を発生する音発生部（スピーカーや圧電ブザー等）を、シグナル出力部２５として用いることも可能である。
さらに、音を発生する場合には、個々の利用者にのみ聞こえるように、指向性を持たせて音を出力するのが望ましい。
【００３９】
前記タイミング設定装置２における指令出力部２６は、「連続打ち」のスイング練習が選択された場合に利用される。
この指令出力部２６は、制御部２０のタイミング判断部２０ａからタイミング到来信号を受け取ると、ティー上昇指示信号を出力する。
このティー上昇指示信号は、自動ティーアップ装置１の制御部１０における、例えば、図示しない外部信号入力端子に入力される。
【００４０】
なお、自動ティーアップ装置１にモード切替スイッチを設けておき、手動操作によって「連続打ち」か「単発打ち」のどちらでスイング練習するかを、自動ティーアップ装置１に認識させてもよい。
また、タイミング設定装置２の制御部２０の側から、自動ティーアップ装置１の制御部１０に対して、「連続打ち」か「単発打ち」のどちらであるかを、認識させる信号を出力するようにしてもよい。
自動ティーアップ装置１は、「単発打ち」の場合、通常通りの動作を実行すればよい。
【００４１】
前記制御部２０のタイミング判断部２０ａは、スイングセンサ２３から出力されるヘッド位置情報等に基づいてタイマー２７による時間計測を開始し、計測された時間と情報記録カードから読み出した時間情報とを対比することによって、前記タイミング到来信号を出力する。
【００４２】
前記制御部２０は、「単発打ち」のスイング練習が選択されている場合には、図４のフローチャートに示すように、ゴルフクラブのヘッドが動き出したか否かを、スイングセンサ２３の出力に基づいて判断する（ステップＳ１）。
ヘッドが動き出したと判断した場合は、タイマー２７をスタートさせる（ステップＳ２）。
ハーフスイング練習の場合であれば、タイマー２７の計測時間Ｔが、Ｔ≧Ｔ１（ｈａｌｆ）となったかどうかを判断し（ステップＳ３）、
Ｔ≧Ｔ１（ｈａｌｆ）となったとき、タイミング判断部２０ａはシグナル出力部２５にタイミング到来信号を出力し、シグナル出力部２５にシグナル出力処理を実行させる（ステップＳ４）。
しかるのち、タイマー２７による時間計測を停止し（ステップＳ５）、リターンする。
【００４３】
前記「単発打ち」のスイング練習においては、利用者は、ゴルフスイング（バックスイング）を始動してから、正しいスイングとしてのダウンスイングへの切り返し時点がきたときに、前記シグナル出力部２５から光や音によるシグナルを受け取ることができる。
このシグナルを受けたタイミングで、ダウンスイングを開始することによって、正しいスイングリズムを身につけることができる。
【００４４】
前記制御部２０は、「連続打ち」のスイング練習が選択されている場合には、図５のフローチャートに示すように、可動ティー１１上のゴルフボール４が打たれたか否かを判断する（ステップＳ１１）。
ゴルフボール４が打たれたと判断した場合は、タイマー２７をスタートさせる（ステップＳ１２）。
ハーフスイング練習の場合であれば、タイマー２７の計測時間Ｔが、Ｔ≧Ｔ２（ｈａｌｆ）となったかどうかを判断し（ステップＳ１３）、
Ｔ≧Ｔ２（ｈａｌｆ）となったとき、タイミング判断部２０ａは指令出力部２６にタイミング到来信号を出力し、指令出力部２６にティー上昇指示信号を出力させる（ステップＳ１４）。
しかるのち、タイマー２７による時間計測を停止し（ステップＳ１５）リターンする。
【００４５】
前記「連続打ち」のスイング練習が行われる場合は、前記のように指令出力部２６からティー上昇指示信号が、自動ティーアップ装置１に出力される。
前記「連続打ち」が行われる場合の、自動ティーアップ装置１における動作内容を、図６のフローチャートを用いて説明していく。
自動ティーアップ装置１の制御部１０は、可動ティー１１上にゴルフボール４が存在するか否かを判断し（ステップＳ２１）、
ゴルフボール４が存在しないと判断したときには、モーター１２を作動させて可動ティー１１を降下させる（ステップＳ２２）。
【００４６】
つぎに、可動ティー１１が最下位置に降下したかどうかを判断し（ステップＳ２３）、可動ティー１１が最下位置に降下したと判断した場合には、モーター１２の駆動を停止するともに、ボール供給部１５を動作させて可動ティー１１にゴルフボール４を供給する（ステップＳ２４）。
【００４７】
ついで、可動ティー１１上にゴルフボール４が存在するか否かを判断し（ステップＳ２５）、ゴルフボール４が存在すると判断したときには、タイミング設定装置２から前記ティー上昇指示信号が出されたかを判断する（ステップＳ２６）。
すなわち、「連続打ち」の場合は、ゴルフボール４の供給を確認して直ぐに可動ティー１１を上昇させるのではなく、タイミング設定装置２からティー上昇指示信号が出されるのを待つ。
タイミング設定装置２からティー上昇指示信号が出されたら、モーター１２を作動させて可動ティー１１を上昇させる（ステップＳ２７）。
その後、可動ティー１１が設定位置まで上昇したかを判断し（ステップＳ２８）、設定位置まで上昇した場合には、モーター１２の作動を停止し（ステップＳ２９）、リターンする。
【００４８】
このような「連続打ち」のスイング練習においては、利用者は、正しいスイングとしてのダウンスイングへの切り返し時点がきたときに、前記自動ティーアップ装置１によって打つべきゴルフボール４の供給（自動ティーアップ）を受けることになる。
したがって、このゴルフボール４の供給を受けたタイミングで、ダウンスイングを開始することによって、正しいスイングリズムを身につけることができる。
このように前記自動ティーアップ装置１から、ゴルフボールの供給を自動で受けることができるので、利用者自身が、ゴルフボールをマット上に複数個縦列に並べる手間は不要になる。
【００４９】
なお、図５のフローチャートのステップＳ１３において、タイマー２７の計測時間ＴがＴ≧Ｔ２（ｈａｌｆ）となったかどうかを判断し、Ｔ≧Ｔ２（ｈａｌｆ）となったとき、タイミング判断部２０ａから指令出力部２６に、タイミング到来信号を出力するようにしている。
【００５０】
しかしながら、例えば、自動ティーアップ装置１において、最下位置に降下している可動ティー１１が設定高さとなる位置に上昇するまでにｘ秒かかるとすると、前記ステップＳ１３において、Ｔ≧Ｔ２（ｈａｌｆ）−ｘの判断を行うようにしてもよい。
【００５１】
この時間ｘは、例えば、設置業者が自動ティーアップ装置１及びタイミング設定装置２を設置するときの初期設定で行うようにすればよい。
また、利用者のタッチパネル２２の操作によって、前記Ｔ１（ｈａｌｆ）やＴ２（ｈａｌｆ）に補正値ｙを付加できるようにし、Ｔ≧Ｔ１（ｈａｌｆ）＋ｙの判断またはＴ≧Ｔ２（ｈａｌｆ）＋ｙの判断を行うようにしてもよいものである。
ハーフスイング練習の場合に限らず、スリークォータースイング練習や、フルスイング練習の場合も同様である。
【００５２】
以上説明したように、利用者は、ティーチングプロ等によってスイングチェックをしてもらい、正しいゴルフスイングを行うための時間情報を情報記録カードに記録してもらっておくことにより、後日、この情報記録カードを携帯してタイミング設定装置２が装備されたゴルフ練習場に行くことにより、正しいゴルフスイングの練習を繰り返し行うことができることになる。
【００５３】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。
図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１    自動ティーアップ装置
１０  制御部
１１  可動ティー
１２  モーター
１３  ティー降下位置センサ
１４  ティー上昇位置センサ
１５  ボール供給部
１６  ボール存在検知部
２    タイミング設定装置
２０  制御部
２０ａタイミング判断部
２１  カード読取部
２２  タッチパネル
２３  スイングセンサ
２４  モニター
２５  シグナル出力部
２６  指令出力部
２７  タイマー
３    マット
４    ゴルフボール
５    ゴルフクラブ
【図１】
2012165860.tif 000003
【図２】
2012165860.tif 000004
【図３】
2012165860.tif 000005
【図４】
2012165860.tif 000006
【図５】
2012165860.tif 000007
【図６】
2012165860.tif 000008
【図７】
2012165860.tif 000009