(57)【要約】【課題】光ディスクの表面に正確に描画することができる光ディスク用描画装置を提供する。【解決手段】レーザ光を光ディスク２の表面に照射させて、光ディスク２の表面に描画させる光ディスク用描画装置１００であって、光ディスク２を回転させる回転装置３０から回転速度に関する情報である回転情報を取得する回転情報取得部１１０と、光ディスク２の１回転である１周期のうちの所定の区間における、レーザ光を照射するタイミングを決定する基礎となるクロックの周波数である照射周波数を決定する周波数決定部１２０と、当該照射周波数のクロックに基づくタイミングで、光ディスク２の表面の所定の区間にレーザ光を照射させる照射指示部１３０とを備え、回転情報取得部１１０は、光ディスク２の１周期以上前の所定の区間における回転情報を取得し、周波数決定部１２０は、当該回転情報を用いて、所定の区間における照射周波数を決定する。【選択図】図１
2012252760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を光ディスクの表面に照射させて、前記光ディスクの表面に描画させる光ディスク用描画装置であって、
前記光ディスクを回転させる回転装置から得られる信号から生成される、回転速度に関する情報である回転情報を取得する回転情報取得部と、
前記光ディスクの１回転である１周期のうちの所定の区間における、前記レーザ光を照射するタイミングを決定する基礎となるクロックの周波数である照射周波数を決定する周波数決定部と、
決定された前記照射周波数のクロックに基づくタイミングで、前記光ディスクの表面の前記所定の区間に前記レーザ光を照射させる照射指示部とを備え、
前記回転情報取得部は、前記光ディスクの１周期以上前の前記所定の区間における回転情報を取得し、
前記周波数決定部は、取得された前記回転情報を用いて、前記所定の区間における照射周波数を決定する
光ディスク用描画装置。
【請求項２】
前記周波数決定部は、前記所定の区間において、取得された前記回転情報で示される前記回転装置の回転速度に対応するタイミングで前記レーザ光を照射するように、前記照射周波数を決定する
請求項１に記載の光ディスク用描画装置。
【請求項３】
前記回転情報取得部は、前記回転装置の回転速度を示す情報、または前記回転速度の所定の基準値からの誤差を示す情報を、前記回転情報として取得し、
前記周波数決定部は、取得された前記回転情報を用いて、前記所定の区間における照射周波数を決定する
請求項１または２に記載の光ディスク用描画装置。
【請求項４】
前記回転情報取得部は、前記光ディスクの１周期前の回転情報、または前記光ディスクの１周期以上前の複数周期におけるそれぞれの回転情報の平均値を、前記回転情報として取得し、
前記周波数決定部は、取得された前記回転情報を用いて、前記所定の区間における照射周波数を決定する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ディスク用描画装置。
【請求項５】
前記周波数決定部は、さらに、前記光ディスクの１周期のうちの前記所定の区間の直前の区間において決定された照射周波数と前記回転情報取得部が取得した前記直前の区間における回転情報に対応する照射周波数との差分を用いて、前記所定の区間における照射周波数を決定する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の光ディスク用描画装置。
【請求項６】
レーザ光を光ディスクの表面に照射することにより、前記光ディスクの表面に描画する光ディスク装置であって、
前記レーザ光を前記光ディスクの表面に照射するレーザ発生部と、
前記レーザ発生部が照射する前記レーザ光の照射パターンデータを生成するデータ生成部と、
前記光ディスクを回転させる回転装置と、
前記回転装置から得られる信号から、前記回転装置の回転速度に関する情報である回転情報を生成する回転情報生成部と、
生成された前記回転情報を取得する回転情報取得部と、
前記光ディスクの１回転である１周期のうちの所定の区間における、前記レーザ光を照射するタイミングを決定する基礎となるクロックの周波数である照射周波数を決定する周波数決定部と、
決定された前記照射周波数のクロックに基づくタイミングで、前記照射パターンデータに従って、前記レーザ発生部に、前記光ディスクの表面の前記所定の区間に前記レーザ光を照射させる照射指示部とを備え、
前記回転情報取得部は、前記光ディスクの１周期以上前の前記所定の区間における回転情報を取得し、
前記周波数決定部は、取得された前記回転情報を用いて、前記所定の区間における照射周波数を決定する
光ディスク装置。
【請求項７】
レーザ光を光ディスクの表面に照射することにより、前記光ディスクの表面に描画する光ディスク用描画方法であって、
前記光ディスクを回転させる回転装置から得られる信号から生成される、回転速度に関する情報である回転情報を取得する回転情報取得ステップと、
前記光ディスクの１回転である１周期のうちの所定の区間における、前記レーザ光を照射するタイミングを決定する基礎となるクロックの周波数である照射周波数を決定する周波数決定ステップと、
決定された前記照射周波数のクロックに基づくタイミングで、前記光ディスクの表面の前記所定の区間に前記レーザ光を照射させる照射指示ステップとを含み、
前記回転情報取得ステップでは、前記光ディスクの１周期以上前の前記所定の区間における回転情報を取得し、
前記周波数決定ステップでは、取得された前記回転情報を用いて、前記所定の区間における照射周波数を決定する
光ディスク用描画方法。
【請求項８】
請求項７に記載の光ディスク用描画方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項９】
レーザ光を光ディスクの表面に照射することにより、前記光ディスクの表面に描画する半導体装置であって、
前記光ディスクを回転させる回転装置から得られる信号から生成される、回転速度に関する情報である回転情報を取得する回転情報取得部と、
前記光ディスクの１回転である１周期のうちの所定の区間における、前記レーザ光を照射するタイミングを決定する基礎となるクロックの周波数である照射周波数を決定する周波数決定部と、
決定された前記照射周波数のクロックに基づくタイミングで、前記光ディスクの表面の前記所定の区間に前記レーザ光を照射させる照射指示部とを備え、
前記回転情報取得部は、前記光ディスクの１周期以上前の前記所定の区間における回転情報を取得し、
前記周波数決定部は、取得された前記回転情報を用いて、前記所定の区間における照射周波数を決定する
半導体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光を光ディスクの表面に照射することにより、当該光ディスクの表面に描画する光ディスク用描画装置、光ディスク装置及び光ディスク用描画方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザ光を用いて、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などの光ディスクの表面に描画する技術が知られている。この技術では、光ディスクのラベル面などの表面にレーザ光で変色する色素が塗布されており、光ディスクを回転させながら当該表面にレーザ光を照射することにより、当該表面に所望の画像を描画する。
【０００３】
ここで、光ディスクの表面に正確に描画するためには、光ディスクの回転制御を精度良く行う必要がある。そして、例えば、光ディスクの表面に細かく形成された格子パターン（Ｓｐｏｋｅ）を専用の光学検出器（ＯＦＧ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）で読み取り、光ディスクの回転状態を細かく把握することで、光ディスクの回転制御を精度良く行う方法がある。しかし、この方法では、当該専用のＯＦＧが必要なため、構成が複雑になり、コストアップにもつながる。
【０００４】
このため、従来、光ディスクを回転させるモータのドライバで生成されるモータの回転状態を示す信号であるＦＧ信号を用いて、光ディスクの記録波形を補正する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この従来の技術では、上記ＯＦＧ信号に比して発生頻度の少ないＦＧ信号を用いて回転制御を実施することによる回転精度悪化そのものを低減するのではなく、当該ＦＧ信号からモータの回転誤差を把握し、当該回転誤差を用いて、記録波形の時間軸位相を補正することで、当該専用のＯＦＧを使用することなく、光ディスクの画像描画を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００９／０１９６１３１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術においても、光ディスクの表面に正確に描画することができず、描画した画像に歪みや欠損が生じる場合があるという問題がある。
【０００７】
つまり、従来の技術では、ＦＧ信号から回転制御位相誤差を検出し、上記位相誤差を相殺するように記録波形の位相を補正して光ディスクの画像描画を行うが、当該ＦＧ信号は、光ディスク１回転ごとの発生数が少ないため、描画補正を精度良く行うことが困難である。
【０００８】
以下、詳細に説明する。
【０００９】
ＦＧ信号は、光ディスク１回転について約２４パルス程度の信号であり、仮にディスク回転速度変動が±１％発生しているとする。１周の記録ドットを約６０００ドットとすると、ＦＧ信号１区間のドット数は２５０ドットとなる。すなわち速度変動によって２．５ドット分の位相誤差が発生してしまい、これを位相補正した場合ドット欠けの発生はさけられないこととなる。尚、上記に仮定した±１％の回転速度変動は、当然ながら使用するスピンドルモーターの品質に依存するが、仮定した値が実際に発生しうることを筆者らは確認している。
【００１０】
このため、従来技術の手法を用いて補正しても、部分的な補正となるため、光ディスクの回転全体を精度良く補正することはできない。これにより、上記従来の技術では、光ディスクの表面に描画した画像に歪みや画像欠損が生じる場合がある。
【００１１】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、光ディスクの表面に正確に描画することができる光ディスク用描画装置、光ディスク装置及び光ディスク用描画方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る光ディスク用描画装置は、レーザ光を光ディスクの表面に照射させて、前記光ディスクの表面に描画させる光ディスク用描画装置であって、前記光ディスクを回転させる回転装置から得られる信号から生成される、回転速度に関する情報である回転情報を取得する回転情報取得部と、前記光ディスクの１回転である１周期のうちの所定の区間における、前記レーザ光を照射するタイミングを決定する基礎となるクロックの周波数である照射周波数を決定する周波数決定部と、決定された前記照射周波数のクロックに基づくタイミングで、前記光ディスクの表面の前記所定の区間に前記レーザ光を照射させる照射指示部とを備え、前記回転情報取得部は、前記光ディスクの１周期以上前の前記所定の区間における回転情報を取得し、前記周波数決定部は、取得された前記回転情報を用いて、前記所定の区間における照射周波数を決定する。
【００１３】
これによれば、回転情報取得部が、光ディスクの１周期以上前の所定の区間における回転情報を取得し、周波数決定部が、当該回転情報を用いて所定の区間における照射周波数を決定し、照射指示部が、当該照射周波数のクロックに基づくタイミングで、光ディスクの表面の所定の区間にレーザ光を照射させる。つまり、光ディスクの１周期以上前の同じ区間における回転情報を用いて、照射周波数を決定し、レーザ光を照射させる。
【００１４】
ここで、本発明の発明者らは、鋭意実験と検討の結果、光ディスクを回転させる回転装置（モータ）は、回転制御での精度向上には限界があるが、回転情報を示すＦＧ信号そのものには十分な精度があり、回転制御の誤差には１回転ごとの再現性があることを見出した。このため、回転制御の誤差の周期性を利用して、過去の回転情報の履歴を用いて、現在の回転情報を正確に推定することができる。これにより、この推定した回転情報に従ってレーザ光を照射させることで、光ディスクの表面に正確に描画することができる。
【００１５】
また、好ましくは、前記周波数決定部は、前記所定の区間において、取得された前記回転情報で示される前記回転装置の回転速度に対応するタイミングで前記レーザ光を照射するように、前記照射周波数を決定する。
【００１６】
これによれば、周波数決定部は、回転情報取得部が取得した回転情報で示される回転速度に対応するタイミングでレーザ光を照射するように、所定の区間における照射周波数を決定する。つまり、レーザ光を照射するタイミングを、１周期以上前の回転情報で示される回転速度に同期させる。これにより、回転装置の回転制御に誤差が生じていても、当該誤差に合わせてレーザ光を照射させることができるので、光ディスクの表面に正確に描画することができる。
【００１７】
また、好ましくは、前記回転情報取得部は、前記回転装置の回転速度を示す情報、または前記回転速度の所定の基準値からの誤差を示す情報を、前記回転情報として取得し、前記周波数決定部は、取得された前記回転情報を用いて、前記所定の区間における照射周波数を決定する。
【００１８】
これによれば、周波数決定部は、回転装置の回転位置を示す情報、または回転位置の所定の基準位置からの誤差を示す情報を用いて、照射周波数を決定する。ここで、当該回転位置やその誤差の情報は、ＦＧ信号から取得することができる。そして、ＦＧ信号そのものには十分な精度がある。このため、ＦＧ信号で示される当該回転位置の履歴、または回転位置の誤差の履歴を用いて、照射周波数を決定し、レーザ光を照射させることで、光ディスクの表面に正確に描画することができる。
【００１９】
また、好ましくは、前記回転情報取得部は、前記光ディスクの１周期前の回転情報、または前記光ディスクの１周期以上前の複数周期におけるそれぞれの回転情報の平均値を、前記回転情報として取得し、前記周波数決定部は、取得された前記回転情報を用いて、前記所定の区間における照射周波数を決定する。
【００２０】
これによれば、回転情報取得部は、光ディスクの１周期前の回転情報、または１周期以上前の複数周期におけるそれぞれの回転情報の平均値を、回転情報として取得する。このため、光ディスクの１周期前の回転情報を用いる場合は、回転情報を取得するために計算を行う必要が無く、処理を容易にすることができる。また、複数周期におけるそれぞれの回転情報の平均値を用いる場合は、回転情報の過去の履歴のばらつきを平均化して、回転情報の精度を向上させることができる。
【００２１】
また、好ましくは、前記周波数決定部は、さらに、前記光ディスクの１周期のうちの前記所定の区間の直前の区間において決定された照射周波数と前記回転情報取得部が取得した前記直前の区間における回転情報に対応する照射周波数との差分を用いて、前記所定の区間における照射周波数を決定する。
【００２２】
これによれば、周波数決定部は、さらに、１周期のうちの所定の区間の直前の区間において決定された照射周波数と実際の照射周波数との差分を用いて、所定の区間における照射周波数を決定する。このため、当該直前の区間における照射周波数の誤差を、所定の区間における照射周波数に反映させることで、照射周波数を精度良く決定することができる。
【００２３】
また、上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る光ディスク装置は、レーザ光を光ディスクの表面に照射することにより、前記光ディスクの表面に描画する光ディスク装置であって、前記レーザ光を前記光ディスクの表面に照射するレーザ発生部と、前記レーザ発生部が照射する前記レーザ光の照射パターンデータを生成するデータ生成部と、前記光ディスクを回転させる回転装置と、前記回転装置から得られる信号から、前記回転装置の回転速度に関する情報である回転情報を生成する回転情報生成部と、生成された前記回転情報を取得する回転情報取得部と、前記光ディスクの１回転である１周期のうちの所定の区間における、前記レーザ光を照射するタイミングを決定する基礎となるクロックの周波数である照射周波数を決定する周波数決定部と、決定された前記照射周波数のクロックに基づくタイミングで、前記照射パターンデータに従って、前記レーザ発生部に、前記光ディスクの表面の前記所定の区間に前記レーザ光を照射させる照射指示部とを備え、前記回転情報取得部は、前記光ディスクの１周期以上前の前記所定の区間における回転情報を取得し、前記周波数決定部は、取得された前記回転情報を用いて、前記所定の区間における照射周波数を決定する。
【００２４】
これによれば、回転情報取得部が、光ディスクの１周期以上前の所定の区間における回転情報を取得し、周波数決定部が、当該回転情報を用いて所定の区間における照射周波数を決定し、照射指示部が、当該照射周波数のクロックに基づくタイミングで、光ディスクの表面の所定の区間にレーザ光を照射させる。つまり、光ディスクの１周期以上前の同じ区間における回転情報を用いて、照射周波数を決定し、レーザ光を照射させる。このため、回転制御の誤差の周期性を利用して、過去の回転情報の履歴を用いて、現在の回転情報を正確に推定することができる。これにより、この推定した回転情報に従ってレーザ光を照射させることで、光ディスクの表面に正確に描画することができる。
【００２５】
なお、本発明は、このような光ディスク用描画装置または光ディスク装置として実現することができるだけでなく、このような光ディスク用描画装置が備える特徴的な処理部をステップとする光ディスク用描画方法としても実現することができる。また、当該光ディスク用描画方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、当該プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。また、本発明は、当該光ディスク用描画装置に含まれる特徴的な処理部を備える半導体装置としても実現することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、レーザ光を光ディスクの表面に照射することで当該表面に描画する光ディスク用描画装置において、光ディスクの表面に正確に描画することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る光ディスク用描画装置を備える光ディスク装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る回転情報データの一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置が行う動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る回転情報生成部が生成する回転情報を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る回転情報生成部が生成する回転情報を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る回転情報生成部が生成する回転情報を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る光ディスク用描画装置が行う動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る周波数決定部が照射周波数を決定する処理を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る回転装置の特性を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態の変形例に係る周波数決定部が照射周波数を決定する処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る光ディスク用描画装置、及び当該光ディスク用描画装置を備える光ディスク装置について、説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態に係る光ディスク用描画装置１００を備える光ディスク装置１の構成を示す図である。
【００３０】
光ディスク装置１は、レーザ光を光ディスクの表面に照射することにより、光ディスクの表面に描画する装置である。同図に示すように、光ディスク装置１は、レーザ発生部１０と、データ生成部２０と、ＲＡＭ２１と、回転装置３０と、回転情報生成部４０と、ＲＡＭ４１と、光ディスク用描画装置１００とを備えている。
【００３１】
レーザ発生部１０は、レーザ光を、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク２の表面に照射する。ここで、光ディスク２のラベル面などの表面には、レーザ光で変色する色素が塗布されており、レーザ発生部１０が光ディスク２の表面にレーザ光を照射することにより、当該表面に所望の画像を描画する。
【００３２】
なお、レーザ発生部１０がレーザ光を照射する速度としては、例えば、光ディスク２の表面の画像が６００ｄｐｉになるように照射する場合には、レーザ発生部１０は、数１０ｋＨｚの周波数でレーザ光を照射することができる構成になっている。
【００３３】
データ生成部２０は、レーザ発生部１０が照射するレーザ光の照射パターンデータ２１ａを生成する。ここで、照射パターンデータ２１ａは、光ディスク装置１が備えるメモリであるＲＡＭ２１に記憶されている。照射パターンデータ２１ａは、光ディスク２の表面に描画する画像を示すデータであり、レーザ発生部１０が照射するレーザ光の強さまたはレーザ光のＯＮ／ＯＦＦなどのパターンを示すデータの集まりである。
【００３４】
つまり、データ生成部２０は、光ディスク２の表面に描画する画像のデータをユーザによる入力などから取得し、当該画像を描画するためにレーザ光が照射するパターンを示した照射パターンデータ２１ａを生成する。そして、データ生成部２０は、生成した照射パターンデータ２１ａをＲＡＭ２１に記憶させる。
【００３５】
回転装置３０は、光ディスク２を回転させるモータである。ここで、回転装置３０は、後述する回転情報を生成するための情報を回転情報生成部４０に出力することができるモータであればよいが、好ましくは、光ディスク２に記録された情報の再生時に使用されるＤＣブラシレススピンドルモータである。
【００３６】
回転情報生成部４０は、回転装置３０から得られる信号から生成される、回転速度に関する情報である回転情報を生成する。回転情報生成部４０は、例えば、モータドライバであり、回転情報は、例えば、モータドライバで生成されるＦＧ信号の発生位置を示す情報である。なお、ＦＧ信号とは、モータ軸が一定角度回転するごとに発生される制御用パルス信号である。
【００３７】
ここで、回転情報は、光ディスク装置１が備えるメモリであるＲＡＭ４１に記憶されている回転情報データ４１ａに含まれる情報である。つまり、回転情報生成部４０は、当該回転情報を生成し、生成した回転情報をＲＡＭ４１に記憶させることで、回転情報データ４１ａを更新する。回転情報データ４１ａ及び回転情報の詳細については、後述する。
【００３８】
光ディスク用描画装置１００は、レーザ光を光ディスク２の表面に照射させて、光ディスク２の表面に描画させる装置である。同図に示すように、光ディスク用描画装置１００は、回転情報取得部１１０と、周波数決定部１２０と、照射指示部１３０とを備えている。
【００３９】
回転情報取得部１１０は、回転装置３０から得られる信号から生成される、回転速度に関する情報である回転情報を取得する。つまり、回転情報生成部４０が生成した回転情報を取得する。また、周波数決定部１２０は、光ディスク２の１回転である１周期のうちの所定の区間における、レーザ光を照射するタイミングを決定する基礎となるクロックの周波数である照射周波数を決定する。
【００４０】
具体的には、回転情報取得部１１０は、光ディスク２の１周期以上前の当該所定の区間における回転情報を取得する。つまり、回転情報取得部１１０は、ＲＡＭ４１に記憶されている回転情報データ４１ａを参照して、当該回転情報データ４１ａに含まれる回転情報を取得する。
【００４１】
さらに具体的には、回転情報取得部１１０は、回転装置３０の回転速度を示す情報、または回転速度の所定の基準値からの誤差を示す情報を、回転情報として取得する。また、回転情報取得部１１０は、光ディスク２の１周期前の回転情報、または光ディスク２の１周期以上前の複数周期におけるそれぞれの回転情報の平均値を、回転情報として取得する。
【００４２】
また、周波数決定部１２０は、回転情報取得部１１０が取得した回転情報を用いて、当該所定の区間における照射周波数を決定する。具体的には、周波数決定部１２０は、当該所定の区間において、回転情報取得部１１０が取得した回転情報で示される回転装置３０の回転速度に対応するタイミングでレーザ光を照射するように、照射周波数を決定する。
【００４３】
照射指示部１３０は、周波数決定部１２０が決定した照射周波数のクロックに基づくタイミングで、照射パターンデータ２１ａに従って、レーザ発生部１０に、光ディスク２の表面の所定の区間にレーザ光を照射させる。つまり、照射指示部１３０は、ＲＡＭ２１に記憶されている照射パターンデータ２１ａを参照して、所定の区間における照射のパターンを当該タイミングで、レーザ発生部１０にレーザ光を照射させることで、光ディスク２の表面に所望の画像を描画させる。
【００４４】
次に、ＲＡＭ４１に記憶されている回転情報データ４１ａについて、詳述する。
【００４５】
図２は、本発明の実施の形態に係る回転情報データ４１ａの一例を示す図である。
【００４６】
回転情報データ４１ａは、回転装置３０の回転情報を示すデータの集まりである。同図に示すように、回転情報データ４１ａは、対象ＦＧアドレス、及び基準位置（ＲＥＦ）と誤差とからなるＦＧ発生位置などのデータを含む。
【００４７】
対象ＦＧアドレスは、発生したＦＧ信号を識別する情報である。つまり、ここでは、光ディスク２の１回転である１周期に２４パルスのＦＧ信号が発信されることとし、対象ＦＧアドレスとして、ＦＧ１〜ＦＧ２４のアドレスが示されている。
【００４８】
基準位置（ＲＥＦ）は、光ディスク２の１周期を２４等分した場合の基準位置を、１〜２４として示している。また、誤差は、ＦＧ信号の発生位置（発生時刻）の基準位置からの誤差を示す情報である。
【００４９】
つまり、例えば、対象ＦＧアドレスがＦＧ１の場合、基準位置「１」に対し、誤差「．３」であるので、ＦＧ１で示されるＦＧ信号の発生位置は、「１．３」となる。ここで、このＦＧ信号の発生位置「１．３」またはその誤差「．３」が、回転情報である。
【００５０】
なお、この誤差は、光ディスク２の１周期分の誤差、または光ディスク２の複数周期分の誤差の平均値である。例えば、対象ＦＧアドレスがＦＧ１の場合、ＦＧ１で示されるＦＧ信号の発生位置の直前の１周期分の誤差、または複数周期分の誤差の平均値が、「．３」である。
【００５１】
次に、光ディスク装置１が、光ディスク２の表面に所望の画像を描画する処理の詳細について、説明する。
【００５２】
図３は、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置１が行う動作の一例を示すフローチャートである。
【００５３】
同図に示すように、まず、データ生成部２０は、レーザ発生部１０が照射するレーザ光の照射パターンデータ２１ａを生成する（Ｓ１０２）。そして、データ生成部２０は、生成した照射パターンデータ２１ａをＲＡＭ２１に記憶させる。なお、データ生成部２０は、事前に照射パターンデータ２１ａを生成して、ＲＡＭ２１に記憶させておいてもよい。
【００５４】
そして、回転装置３０は、光ディスク２を回転させる（Ｓ１０４）。なお、回転装置３０は、データ生成部２０が照射パターンデータ２１ａを生成する（Ｓ１０２）より前に、光ディスク２を回転させておくことにしてもよい。
【００５５】
そして、回転情報生成部４０は、回転装置３０から得られる信号から生成される、回転速度に関する情報である回転情報を生成する（Ｓ１０６）。ここで、回転情報生成部４０が生成する回転情報について、説明する。
【００５６】
図４〜図６は、本発明の実施の形態に係る回転情報生成部４０が生成する回転情報を説明する図である。
【００５７】
光ディスク２が回転装置３０によって回転されると、光ディスク２の１周期において例えば２４パルスのＦＧ信号が発信される。つまり、図４に示すように、光ディスク２の１周期を２４等分した位置に対応して、ＦＧ１〜ＦＧ２４で示されるＦＧ信号が発信される。
【００５８】
そして、このＦＧ１〜ＦＧ２４は、光ディスク２の１周期の期間を２４等分した時刻に発信されるのが望ましいが、図５に示すように、回転装置３０の回転速度の誤差によって、歪みが生じる。ここで、同図のＦＧは、２４パルスのＦＧ信号の発生位置を示しており、ＲＥＦの１〜２４は、光ディスク２の１周期の期間を２４等分した基準位置を示している。
【００５９】
例えば、ＦＧ１の発生位置は、ＲＥＦの１と２の間に位置しており、ここでは、ＦＧ１は、ＲＥＦの１．３の位置に相当していることとする。この場合、回転情報生成部４０は、ＦＧ１の発生位置である「１．３」、またはＦＧ１の発生位置「１．３」とＲＥＦ「１」との差分である誤差「．３」を、ＦＧ１における回転情報として生成する。
【００６０】
ここで、ＦＧ１における回転情報とＦＧ２における回転情報とから、ＦＧ１からＦＧ２までの期間を算出することで、ＦＧ１からＦＧ２までの区間における回転装置３０の回転速度を算出することができる。このため、回転情報は、回転装置３０から得られる信号から生成される、回転速度に関する情報である。
【００６１】
また、図６に示すように、回転情報生成部４０は、ＦＧ信号の発生位置の過去の複数の履歴を加重平均し、回転情報を生成することにしてもよい。例えば、回転情報生成部４０は、１周期前のＦＧ１の発生位置を示すＦＧ１ａに１−αを乗じた数に、２周期前のＦＧ１の発生位置を示すＦＧ１ｂにαを乗じた数を加算する。ここで、αは、０から１までの数である。例えばαが１／２の場合は、回転情報生成部４０は、ＦＧ１ａとＦＧ１ｂとの平均値を、ＦＧ１の回転情報として生成することになる。
【００６２】
回転情報生成部４０は、このように回転情報を生成することで、ＦＧ１ａとＦＧ１ｂの双方のデータをＲＡＭ４１に記憶させておく必要が無いため、メモリ容量を低減しつつ、回転情報を生成することができる。
【００６３】
このようにして、回転情報生成部４０は、回転情報を生成し、生成した回転情報をＲＡＭ４１に記憶させることで、図２に示された回転情報データ４１ａを更新する。
【００６４】
そして、図３に戻り、光ディスク用描画装置１００は、レーザ光を光ディスク２の表面に照射させて、光ディスク２の表面に所望の画像を描画させる（Ｓ１０８）。なお、この光ディスク用描画装置１００が光ディスク２の表面に所望の画像を描画させる処理の詳細については、後述する。
【００６５】
以上により、光ディスク装置１が、光ディスク２の表面に所望の画像を描画する処理は、終了する。
【００６６】
次に、光ディスク用描画装置１００が光ディスク２の表面に所望の画像を描画させる処理（図３のＳ１０８）の詳細について、説明する。
【００６７】
図７は、本発明の実施の形態に係る光ディスク用描画装置１００が行う動作の一例を示すフローチャートである。
【００６８】
同図に示すように、まず、回転情報取得部１１０は、回転情報生成部４０が生成した回転情報を取得する（Ｓ２０２）。具体的には、回転情報取得部１１０は、光ディスク２の１周期のうちの所定の区間における回転情報を取得する。
【００６９】
例えば、回転情報取得部１１０は、図４に示されたＦＧ１からＦＧ２までに対応する区間における回転情報として、回転情報データ４１ａを参照して、ＦＧ１とＦＧ２におけるＦＧ信号の発生位置を取得する。なお、回転情報取得部１１０は、ＦＧ１とＦＧ２におけるＦＧ信号の発生位置の誤差を取得してもよい。
【００７０】
ここで、回転情報取得部１１０が取得する回転情報は、回転装置３０の回転速度を示す情報、または当該回転速度の所定の基準値からの誤差を示す情報である。つまり、ＦＧ信号の発生位置を示す情報によって、回転装置３０の回転速度が示され、ＦＧ信号の発生位置の誤差を示す情報によって、当該回転速度の所定の基準値からの誤差が示される。
【００７１】
そして、周波数決定部１２０は、当該所定の区間における、レーザ光を照射するタイミングを決定する基礎となるクロックの周波数である照射周波数を決定する（Ｓ２０４）。
【００７２】
図８は、本発明の実施の形態に係る周波数決定部１２０が照射周波数を決定する処理を説明する図である。
【００７３】
同図では、ＦＧ１Ａ以降の１周期における回転情報を用いて、周波数決定部１２０が、ＦＧ１Ｂ以降の１周期における照射周波数を決定する処理について説明する。
【００７４】
まず、回転情報取得部１１０が、回転情報として、ＦＧ１とＦＧ２におけるＦＧ信号の発生位置であるＦＧ１ＡとＦＧ２Ａとを取得した場合、周波数決定部１２０は、ＦＧ１ＡからＦＧ２Ａまでの期間Ａ１を算出する。
【００７５】
そして、周波数決定部１２０は、ＦＧ１ＡからＦＧ２Ａまでに対応する区間の１周期後の区間であるＦＧ１ＢからＦＧ２Ｂまでに対応する区間について、ＦＧ１ＢからＦＧ２Ｂまでの期間をＡ１と決定する。このように、周波数決定部１２０は、回転情報取得部１１０が取得した回転情報を、次の周期における回転情報と決定する。なお、ＦＧ１Ａ以降の１周期における回転情報は、ＦＧ信号の発生位置の誤差でもよく、また、当該回転情報は、過去の複数周期分の値の平均値でもよい。
【００７６】
そして、周波数決定部１２０は、所定の区間において、当該回転情報で示される回転装置３０の回転速度に対応するタイミングでレーザ光を照射するように、照射周波数を決定する。つまり、周波数決定部１２０は、当該所定の区間において、当該回転情報で示される回転速度と当該レーザ光を照射する速度とが一定の比率になるように、当該所定の区間における照射周波数を決定する。
【００７７】
例えば、周波数決定部１２０は、ＦＧ１ＢからＦＧ２Ｂまでの期間Ａ１から、ＦＧ１ＢからＦＧ２Ｂまでの区間における回転装置３０の回転速度を算出する。そして、周波数決定部１２０は、算出した回転速度に対応するタイミングでレーザ光を照射するように、当該タイミングを決定する基礎となるクロックの周波数を算出することで、ＦＧ１ＢからＦＧ２Ｂまでの区間における照射周波数を決定する。例えば、周波数決定部１２０は、算出した回転速度が基準の速度の１．１倍であった場合は、照射周波数が基準の周波数の１．１倍になるように、当該照射周波数を決定する。
【００７８】
以上のようにして、周波数決定部１２０は、各区間における照射周波数を順次決定していく。
【００７９】
図７に戻り、照射指示部１３０は、周波数決定部１２０が決定した照射周波数のクロックに基づくタイミングで、照射パターンデータ２１ａに従って、レーザ発生部１０に、光ディスク２の表面の所定の区間にレーザ光を照射させる（Ｓ２０６）。
【００８０】
つまり、照射指示部１３０の指示に従い、レーザ発生部１０は、照射周波数で示されたタイミングで、照射パターンデータ２１ａで示されたパターンでの照射を行うことで、光ディスク２の表面に所望の画像を描画する。
【００８１】
以上により、光ディスク用描画装置１００が、光ディスク２の表面に所望の画像を描画させる処理（図３のＳ１０８）は、終了する。
【００８２】
次に、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置１または光ディスク用描画装置１００による光ディスク２の表面への描画において奏する効果について、説明する。
【００８３】
まず、モータである回転装置３０の特性について説明する。
【００８４】
図９は、本発明の実施の形態に係る回転装置３０の特性を示す図である。具体的には、同図は、本発明の発明者らが行った回転装置３０の回転誤差についての実験結果を示すグラフである。
【００８５】
同図に示すように、回転装置３０は、１周期内においては基準位置からの誤差が生じているが、その誤差は、１周期ごとに繰り返し生じている。つまり、回転装置３０の回転制御の誤差には、１回転ごとの再現性がある。
【００８６】
このように、本発明の発明者らは、鋭意実験と検討の結果、光ディスク２を回転させるモータである回転装置３０は、回転制御での精度向上には限界があるが、回転情報を示すＦＧ信号そのものには十分な精度があり、回転制御の誤差には１回転ごとの再現性があることを見出した。
【００８７】
そして、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置１または光ディスク用描画装置１００によれば、回転情報取得部１１０が、光ディスク２の１周期以上前の所定の区間における回転情報を取得し、周波数決定部１２０が、当該回転情報を用いて所定の区間における照射周波数を決定し、照射指示部１３０が、当該照射周波数のクロックに基づくタイミングで、光ディスク２の表面の所定の区間にレーザ光を照射させる。つまり、光ディスク２の１周期以上前の同じ区間における回転情報を用いて、照射周波数を決定し、レーザ光を照射させる。
【００８８】
このため、回転制御の誤差の周期性を利用して、過去の回転情報の履歴を用いて、現在の回転情報を正確に推定することができる。これにより、この推定した回転情報に従ってレーザ光を照射させることで、光ディスク２の表面に正確に描画することができる。
【００８９】
また、周波数決定部１２０は、回転情報取得部１１０が取得した回転情報で示される回転速度に対応するタイミングでレーザ光を照射するように、所定の区間における照射周波数を決定する。つまり、レーザ光を照射するタイミングを、１周期以上前の回転情報で示される回転速度に同期させる。これにより、回転装置３０の回転制御に誤差が生じていても、当該誤差に合わせてレーザ光を照射させることができるので、光ディスク２の表面に正確に描画することができる。
【００９０】
また、周波数決定部１２０は、回転装置３０の回転位置を示す情報、または回転位置の所定の基準位置からの誤差を示す情報を用いて、照射周波数を決定する。ここで、当該回転位置やその誤差の情報は、ＦＧ信号から取得することができる。そして、ＦＧ信号そのものには十分な精度がある。このため、ＦＧ信号で示される当該回転位置の履歴、または回転位置の誤差の履歴を用いて、照射周波数を決定し、レーザ光を照射させることで、光ディスク２の表面に正確に描画することができる。
【００９１】
また、回転情報取得部１１０は、光ディスク２の１周期前の回転情報、または１周期以上前の複数周期におけるそれぞれの回転情報の平均値を、回転情報として取得する。このため、光ディスク２の１周期前の回転情報を用いる場合は、回転情報を取得するために計算を行う必要が無く、処理を容易にすることができる。また、複数周期におけるそれぞれの回転情報の平均値を用いる場合は、回転情報の過去の履歴のばらつきを平均化して、回転情報の精度を向上させることができる。
【００９２】
（変形例）
次に、上記実施の形態の変形例について、説明する。上記実施の形態では、周波数決定部１２０は、回転情報の過去の履歴を用いて、照射周波数を決定することとした。しかし、本変形例では、周波数決定部１２０は、さらに、直前の区間における誤差を用いて、照射周波数を決定する。
【００９３】
図１０は、本発明の実施の形態の変形例に係る周波数決定部１２０が照射周波数を決定する処理を説明する図である。
【００９４】
同図に示すように、周波数決定部１２０は、ＦＧ１からＦＧ２までの区間における誤差を用いて、ＦＧ２からＦＧ３までの区間における照射周波数を決定する。
【００９５】
具体的には、まず、周波数決定部１２０は、ＦＧ１からＦＧ２までの期間がＣ１であり、ＦＧ２からＦＧ３までの期間がＣ２であると決定し、それぞれの期間に対応する照射周波数を決定していることとする。そして、回転情報取得部１１０が取得したＦＧ１からＦＧ２までの実際の期間がＤ１であった場合、ＦＧ１からＦＧ２までの区間において、Ｄ１とＣ１との差分Ｅの誤差が生じている。
【００９６】
つまり、周波数決定部１２０は、ＦＧ１からＦＧ２までの区間において、当該期間Ｃ１に対応する照射周波数を決定しているため、期間Ｄ１に対応する実際の照射周波数との間に誤差が生じている。
【００９７】
このため、周波数決定部１２０は、期間Ｃ１に対応する照射周波数と期間Ｄ１に対応する照射周波数との差分を用いて、次の区間であるＦＧ２からＦＧ３までの期間Ｃ２に対応する照射周波数を補正する。つまり、周波数決定部１２０は、Ｄ１とＣ１との差分Ｅに対応する照射周波数を用いて、次の区間であるＦＧ２からＦＧ３までの期間Ｃ２に対応する照射周波数を補正する。具体的には、周波数決定部１２０は、期間Ｄ２に対応する照射周波数を、次の区間であるＦＧ２からＦＧ３までの区間における照射周波数と決定する。
【００９８】
以上のように、周波数決定部１２０は、さらに、光ディスク２の１周期のうちの所定の区間の直前の区間において決定された照射周波数と回転情報取得部１１０が取得した当該直前の区間における回転情報に対応する照射周波数との差分を用いて、当該所定の区間における照射周波数を決定する。
【００９９】
以上のように、本発明の実施の形態の変形例に係る光ディスク装置１及び光ディスク用描画装置１００によれば、周波数決定部１２０は、さらに、１周期のうちの所定の区間の直前の区間において決定された照射周波数と実際の照射周波数との差分を用いて、所定の区間における照射周波数を決定する。このため、当該直前の区間における照射周波数の誤差を、所定の区間における照射周波数に反映させることで、照射周波数を精度良く決定することができる。
【０１００】
以上、本発明の実施の形態及びその変形例に係る光ディスク用描画装置１００について説明したが、本発明は、この実施の形態及びその変形例に限定されるものではない。つまり、今回開示された実施の形態及びその変形例は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【０１０１】
例えば、本実施の形態及びその変形例では、照射パターンデータ２１ａはＲＡＭ２１に記憶され、回転情報データ４１ａはＲＡＭ４１に記憶されていることとした。しかし、光ディスク装置１は、ＲＡＭ２１及びＲＡＭ４１に代えて１つのＲＡＭを備え、当該ＲＡＭに照射パターンデータ２１ａ及び回転情報データ４１ａともに記憶されていることにしてもよい。
【０１０２】
また、本実施の形態及びその変形例では、回転情報取得部１１０は、光ディスク２の１周の全周について回転情報を取得し、周波数決定部１２０は、当該全周について照射周波数を決定することで、光ディスク２の全周について描画させることとした。しかし、回転情報取得部１１０は、光ディスク２の１周のうちの所定の区間のみの回転情報を取得し、周波数決定部１２０は、当該所定の区間のみについて照射周波数を決定することで、光ディスク２の当該所定の区間についてのみ描画させることにしてもよい。
【０１０３】
また、本発明は、このような光ディスク用描画装置１００または光ディスク装置１として実現することができるだけでなく、このような光ディスク用描画装置１００が備える特徴的な処理部をステップとする光ディスク用描画方法としても実現することができる。また、当該光ディスク用描画方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、当該プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。
【０１０４】
また、本発明に係る光ディスク用描画装置１００が備える各処理部は、半導体装置であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。なお、光ディスク用描画装置１００が備える各処理部は、個別に１チップ化されても良いし、一部または全てを含むように１チップ化されても良い。
【０１０５】
ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０１０６】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。
【０１０７】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、光ディスクの表面に正確に描画することができる光ディスク用描画装置や、当該光ディスク用描画装置を備えた光ディスク装置等に適用できる。
【符号の説明】
【０１０９】
１    光ディスク装置
２    光ディスク
１０    レーザ発生部
２０    データ生成部
２１    ＲＡＭ
２１ａ  照射パターンデータ
３０    回転装置
４０    回転情報生成部
４１    ＲＡＭ
４１ａ  回転情報データ
１００    光ディスク用描画装置
１１０    回転情報取得部
１２０    周波数決定部
１３０    照射指示部
【図１】
2012252760.tif 000003
【図２】
2012252760.tif 000004
【図３】
2012252760.tif 000005
【図４】
2012252760.tif 000006
【図５】
2012252760.tif 000007
【図６】
2012252760.tif 000008
【図７】
2012252760.tif 000009
【図８】
2012252760.tif 000010
【図９】
2012252760.tif 000011
【図１０】
2012252760.tif 000012