(57)【要約】【課題】コストを抑え、かつ簡単な操作で、車両の周囲に情報伝達を行うことができる車両用情報伝達装置を提供する。【解決手段】車両の前照灯をパッシング点灯させるためのパッシングスイッチと、車両のホーンを吹鳴させるためのホーンスイッチと、パッシングスイッチおよびホーンスイッチの操作の有無を検出する操作検出部と、前照灯のパッシング点灯を行うとともにホーンの吹鳴を行うための、予め定められた出力制御条件が成立したか否かを判定する出力制御条件判定部と、パッシングスイッチおよびホーンスイッチのうちのいずれかの操作を検出したとき、かつ出力制御条件が成立したと判定したとき、前照灯のパッシング点灯を行うとともにホーンの吹鳴を行うよう制御する出力制御部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前照灯をパッシング点灯させるためのパッシングスイッチと、
前記車両のホーンを吹鳴させるためのホーンスイッチと、
前記パッシングスイッチおよび前記ホーンスイッチの操作の有無を検出する操作検出部と、
前記前照灯のパッシング点灯を行うとともに前記ホーンの吹鳴を行うための、予め定められた出力制御条件が成立したか否かを判定する出力制御条件判定部と、
前記パッシングスイッチおよび前記ホーンスイッチのうちのいずれかの操作を検出したとき、かつ前記出力制御条件が成立したと判定したとき、前記前照灯のパッシング点灯を行うとともに前記ホーンの吹鳴を行うよう制御する出力制御部と、
を備えることを特徴とする車両用情報伝達装置。
【請求項２】
前記車両の速度を検出する車速検出部を備え、
前記出力制御条件判定部は、前記車両の速度が予め定められた車速閾値を超えたときに、前記出力制御条件が成立したと判定する請求項１に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項３】
ユーザの操作により、前記車速閾値を設定するための車速閾値設定部を備える請求項２に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項４】
前記車速閾値設定部は前記パッシングスイッチを含んで構成される請求項３に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項５】
ユーザの操作により、前記パッシングスイッチおよび前記ホーンスイッチのうちのいずれを操作したときに、前記前照灯のパッシング点灯を行うとともに前記ホーンの吹鳴を行うよう制御するかを設定する操作スイッチ設定部を備える請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項６】
前記操作スイッチ設定部は前記パッシングスイッチおよび前記ホーンスイッチを含んで構成される請求項５に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項７】
予め定められた車速閾値設定条件が成立したときに、前記車速閾値設定部による設定を実行可能とする請求項３または請求項４に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項８】
予め定められた操作スイッチ設定条件が成立したときに、前記操作スイッチ設定部による設定を実行可能とする請求項５または請求項６に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項９】
ユーザの操作により、前記車両のドアのロック／アンロックを行うドアロックスイッチを備え、
前記ドアロックスイッチによる予め定められた操作が行われたときに、前記車速閾値設定条件あるいは前記操作スイッチ設定条件が成立したとする請求項７または請求項８に記載の車両用情報伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周囲に情報伝達を行うための車両用情報伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転時に他車両に進路を譲ってもらった場合に、挨拶代わりにハザードランプを数秒点滅させたり、ホーンを軽く鳴らすことがある。また、何らかの情報を伝えたい、警告を行いたい場合にも、ホーンあるいは灯火（前照灯のパッシング等）を作動させることもある。ここで、パッシングとは、車両の前照灯のハイビーム／ロービームを短時間に切り換えること、あるいは前照灯を点滅させることをいう。
【０００３】
特に、歩行者が聴力障害であることが推定される等、ホーン吹鳴に加えてパッシング作動も同時に行わねばならない場合、ハンドル操作、車両周囲の確認、さらにマニュアルミッション車ではギヤチェンジ等の運転操作を行いながらパッシング作動およびホーン吹鳴を行わなければならず、運転に少なからぬ影響を及ぼしかねない。また、エアバック装着等によりホーンスイッチが重くなり、軽く鳴らすのは慣れを要する。
【０００４】
そこで、簡単なスイッチ操作で一定時間周囲の歩行者や車両に挨拶、情報伝達あるいは警告用の信号を発生することができる自動車の信号装置が考案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２００７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成では、「３位置切換式」のスイッチを用いて、灯火およびホーンの制御を行っている。このため、例えば、通常時のパッシング操作と自動作動時のパッシング操作とでは操作するスイッチが異なり、咄嗟のときにユーザが迅速に操作する（すなわち、適切なスイッチを選択する）ことができないという問題がある。また、「３位置切換式」のスイッチを用いることで、コストが上昇するとともに、運転席周りのスイッチ配置が複雑になるという問題もある。
【０００７】
また、国や地域によっては、道路事情や交通事情によりホーン吹鳴やパッシングを多用しなければならない場所もあり、このような場所では、「３位置切換式」のスイッチの操作すら運転の妨げになることもあり得る。
【０００８】
上記問題点を背景として、本発明の課題は、コストを抑え、かつ簡単な操作で、車両の周囲に情報伝達を行うことができる車両用情報伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
上記課題を解決するための車両用情報伝達装置は、車両の前照灯をパッシング点灯させるためのパッシングスイッチと、車両のホーンを吹鳴させるためのホーンスイッチと、パッシングスイッチおよびホーンスイッチの操作の有無を検出する操作検出部と、前照灯のパッシング点灯を行うとともにホーンの吹鳴を行うための、予め定められた出力制御条件が成立したか否かを判定する出力制御条件判定部と、パッシングスイッチおよびホーンスイッチのうちのいずれかの操作を検出したとき、かつ出力制御条件が成立したと判定したとき、前照灯のパッシング点灯を行うとともにホーンの吹鳴を行うよう制御する出力制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によって、複雑な操作を行うことなく一つの操作で前照灯のパッシング点灯を行うとともにホーンの吹鳴を行うこと（この操作を「同時出力」と称することもある）ができ、短時間で車両の周囲に情報を伝達することができる。また、コストを抑え、かつ簡単な操作で、車両の周囲に情報伝達を行うことができる。
【００１１】
また、本発明の車両用情報伝達装置は、車両の速度を検出する車速検出部を備え、出力制御条件判定部は、車両の速度が予め定められた車速閾値を超えたときに、出力制御条件が成立したと判定する。
【００１２】
上記構成によって、例えば高速走行時のみ、あるいは渋滞時のみといったような、必要なときにのみ同時出力を行うことができる。
【００１３】
また、本発明の車両用情報伝達装置は、ユーザの操作により、車速閾値を設定するための車速閾値設定部を備える。
【００１４】
上記構成によって、ユーザの運転環境や好みに応じて同時出力を行うように設定することができる。
【００１５】
また、本発明の車両用情報伝達装置における車速閾値設定部はパッシングスイッチを含んで構成される。
【００１６】
上記構成によって、新たなスイッチを追加する必要がないので、比較的低コストで本発明の構成を実現することができる。
【００１７】
また、本発明の車両用情報伝達装置は、ユーザの操作により、パッシングスイッチおよびホーンスイッチのうちのいずれを操作したときに、前照灯のパッシング点灯を行うとともにホーンの吹鳴を行うよう制御するかを設定する操作スイッチ設定部を備える。
【００１８】
上記構成によって、パッシングスイッチおよびホーンスイッチのうち、ユーザ操作しやすいスイッチ、あるいは操作した際に同時出力を行った方がよいと考えるスイッチを選択することができる。例えば、パッシングスイッチは前または後への操作を行うレバースイッチとして構成され、ホーンスイッチは押下操作を行うプッシュスイッチとして構成されているので、ユーザが操作する際に心理的負担を受けない方のスイッチを選択することもできる。
【００１９】
また、本発明の車両用情報伝達装置における操作スイッチ設定部はパッシングスイッチおよびホーンスイッチを含んで構成される。
【００２０】
上記構成によって、新たなスイッチを追加する必要がないので、比較的低コストで本発明の構成を実現することができる。また、同時出力を行いたいスイッチを操作すれば、操作スイッチの設定を行うようにしておけば、設定ミスを防止できる。
【００２１】
また、本発明の車両用情報伝達装置は、予め定められた車速閾値設定条件が成立したときに、車速閾値設定部による設定を実行可能とする。
【００２２】
上記構成によって、ユーザが意図しない車速閾値の設定変更を防止することができる。
【００２３】
また、本発明の車両用情報伝達装置は、予め定められた操作スイッチ設定条件が成立したときに、操作スイッチ設定部による設定を実行可能とする。
【００２４】
上記構成によって、ユーザが意図しない操作スイッチの設定変更を防止することができる。
【００２５】
また、本発明の車両用情報伝達装置は、ユーザの操作により、車両のドアのロック／アンロックを行うドアロックスイッチを備え、ドアロックスイッチによる予め定められた操作が行われたときに、車速閾値設定条件あるいは操作スイッチ設定条件が成立したとする。
【００２６】
上記構成によって、新たなスイッチを追加する必要がないので、比較的低コストで車速閾値設定条件あるいは操作スイッチ設定条件を成立させることができる。
【００２７】
また、本発明の車両用情報伝達装置は、車速閾値設定条件の成立時あるいは操作スイッチ設定条件の成立時には、パッシングスイッチおよびホーンスイッチを操作しても、パッシング点灯および車両のホーンの吹鳴を行わない。
【００２８】
上記構成によって、車速閾値あるいは操作スイッチの設定中に、パッシング点灯あるいはホーン吹鳴を行わないので、車両の周囲に誤った情報を伝達することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】車両用情報伝達装置の構成を示すブロック図。
【図２】出力モード設定処理を説明するフロー図。
【図３】出力モード判定処理を説明するフロー図。
【図４】パッシングスイッチを用いた出力制御処理を説明するフロー図。
【図５】ホーンスイッチを用いた出力制御処理を説明するフロー図。
【００３０】
以下、本発明の車両用情報伝達装置について、図面を用いて説明する。図１に、車両用情報伝達装置１の構成を示す。車両用情報伝達装置１は、パッシングスイッチ２１，ホーンスイッチ２２，車速センサ２３，ドアロックスイッチ２４，イグニッションスイッチ２５，シフトポジションスイッチ２６，パーキングブレーキスイッチ２７，灯火装置３１，ホーン装置３２，およびこれらが接続された制御回路１０を含んで構成される。
【００３１】
制御回路１０は、周知のＣＰＵ１１，各種プログラム（「制御プログラム」と総称する）が格納されたＲＯＭ１２やＲＡＭ１３，例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体であるメモリ１４，および信号入出力回路であるＩ／Ｏ１５等がバスライン１６で接続されたコンピュータとして構成される。そして、ＣＰＵ１１が制御プログラムを実行することで、車両用情報伝達装置１としての各種機能を実現する。なお、制御回路１０が本発明の操作検出部，出力制御条件判定部，出力制御部に相当する。
【００３２】
パッシングスイッチ２１は、例えばステアリングコラムに配設される、レバースイッチ形状をとるライトスイッチの一部として構成される。なお、パッシングスイッチ２１が本発明の車速閾値設定部，操作スイッチ設定部に相当する。
【００３３】
ホーンスイッチ２２は、例えば車両のステアリングホイール中央部あるいはその近傍に配設され、ホーン３２ａ（後述）を吹鳴動作させる。なお、ホーンスイッチ２２が本発明の操作スイッチ設定部に相当する。
【００３４】
車速センサ２３は、ロータリーエンコーダやホール素子式のような周知の回転検出部を含み、例えば、車輪の回転速度をパルス信号として検出し、制御回路１０に送る。制御回路１０では、パルス信号をカウントすることにより車速を算出する。なお、車速センサ２３が本発明の車速検出部に相当する。
【００３５】
ドアロックスイッチ２４は、ドアをロック状態あるいはアンロック状態のいずれにするかを操作するためのもので、車両の各ドアに取り付けられたものを総称している。そして、制御回路１０では、各ドアのドアロックスイッチ２４の状態を検出する。
【００３６】
イグニッションスイッチ２５は、エンジンを始動する際にユーザが操作するスイッチである。
【００３７】
シフトポジションスイッチ２６は、シフトレバー（図示せず）がどの位置にあるかを検出するためのものである。
【００３８】
パーキングブレーキスイッチ２７は、パーキングブレーキ（サイドブレーキともいう、図示せず）の状態を検出するためのもので、例えば、パーキングブレーキが作動状態のときにオン状態となり、パーキングブレーキが非作動状態のときにオフ状態となる。
【００３９】
灯火装置３１は、ライトスイッチ（パッシングスイッチ２１等）の操作に基づく制御回路１０からの点灯／消灯指示を受けて、ライトコントロールリレー（図示せず）を作動させることにより、前照灯３１ａを含む各ライトの点灯／消灯を行う。
【００４０】
ホーン装置３２は、ホーン３２ａの駆動回路を含み、ホーンスイッチ２２の操作に基づく制御回路１０からの吹鳴指示を受けてホーン３２ａの吹鳴動作を行う。
【００４１】
図２を用いて、出力モード設定処理について説明する。なお、本処理は、上述の制御プログラムに含まれ、該プログラムに含まれる他の処理とともに、予め定められたタイミングで繰り返し実行される。まず、以下のうちの少なくとも一つを用いて、車両が駐車中あるいは停車中であるか否かを判定する。
・車速センサ２３が検出する車速が０ｋｍ／ｈのとき、車両が駐車中であると判定する。
・イグニッションスイッチ２５がオフ状態のとき、車両が駐車中であると判定する。
・シフトポジションスイッチ２６の状態に基づき、シフトレバー（図示せず）の位置が「パーキング」の位置にあるとき、車両が駐車中であると判定する。
・パーキングブレーキスイッチ２７がオン状態（すなわち、作動中）のとき、車両が駐車中であると判定する。
【００４２】
車両が駐車中であると判定したとき（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ドアロックスイッチ２４の操作状態に関する情報を取得する（Ｓ１２）。そして、以下のうちのいずれかの方法を用いて、ドアロックスイッチ２４の変化が生じた回数をカウントする。
・ドアロックスイッチ２４がアンロック状態→ロック状態に遷移した回数をカウントする。
・ドアロックスイッチ２４がロック状態→アンロック状態に遷移した回数をカウントする。
・ドアロックスイッチ２４がアンロック状態→ロック状態に遷移した回数と、ロック状態→アンロック状態に遷移した回数との両方をカウントする。
【００４３】
なお、上述の回数は、最初のドアロックスイッチ２４の変化を検出してから、予め定められた時間内に検出されたドアロックスイッチ２４の操作回数である。
【００４４】
また、例えば運転席のドアロックスイッチのみというように、操作するドアロックスイッチを限定してもよい。ドアロックスイッチの操作中に、他のドアのドアロックスイッチの操作を検出したときには、本処理を終了する。ドアロックスイッチ２４の状態変化を検出してから、予め定められた時間内に次のドアロックスイッチ２４の状態変化を検出しないときには、本処理を終了する。
【００４５】
また、ドアロックスイッチ２４の代わりに、車室内のルームランプの点灯／消灯を行うルームランプスイッチ（図示せず）、灯火装置の点灯／消灯を行うライトスイッチを用いて、設定モードに移行するか否かの判定を行ってもよい。
【００４６】
次に、例えば、ドアロックスイッチ２４の変化が、５回のような予め定められた回数発生しなかったとき（Ｓ１３：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、ドアロックスイッチ２４の変化が５回発生したとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ→Ｓ１４→Ｓ１５：Ｎｏ）、設定モードを開始し（Ｓ１４）、同時出力（上述の、「前照灯のパッシング点灯を行うとともにホーンの吹鳴を行うこと」）を行うために用いるスイッチを設定する（Ｓ１８）。ここで、パッシングスイッチ２１を操作したときには、パッシングスイッチ２１を同時出力に用いるよう設定する。また、ホーンスイッチ２２を操作したときには、ホーンスイッチ２２を同時出力に用いるよう設定する。設定内容は、メモリ１４に記憶される。
【００４７】
パッシングスイッチ２１あるいはホーンスイッチ２２の操作を検出して設定操作が終了すると（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、設定モードを終了した後（Ｓ２０）、本処理を終了する。また、予め定められた時間内に、パッシングスイッチ２１あるいはホーンスイッチ２２の操作を検出しないときにも、本処理を終了する。
【００４８】
パッシングスイッチ２１およびホーンスイッチ２２の両方を、同時出力に用いるよう設定できるようにしてもよい。すなわち、ステップＳ１８において、パッシングスイッチ２１あるいはホーンスイッチ２２のうち一方の操作を検出しても直ちに処理を終了せず、上述の予め定められた時間内に、他方のスイッチが操作されたかを検出する。
【００４９】
また、ドアロックスイッチ２４の変化が例えば６回発生したとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ→Ｓ１４→Ｓ１５：Ｙｅｓ）、設定モードを開始し（Ｓ１４）、出力制御条件である車速閾値を、例えば以下のようにして設定する（Ｓ１６）。設定内容は、メモリ１４に記憶される。
・パッシングスイッチ２１を操作し、例えば、１回→１０ｋｍ／ｈ，…，８回→８０ｋｍ／ｈのように（回数×１０ｋｍ／ｈ）、その操作回数に応じて車速閾値を設定する。操作回数は、出力制御条件を入力可能な状態に移行してから、あるいはパッシングスイッチ２１を操作してから、予め定められた時間内に検出されたパッシングスイッチ２１の操作回数である。
【００５０】
なお、操作回数が０回のときは、車速閾値＝０ｋｍ／ｈとし、このときは車速によらず常に同時出力が可能となる。
【００５１】
そして、タイムアウト等で設定操作が終了すると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、設定モードを終了し（Ｓ２０）、本処理を終了する。
【００５２】
上述の処理において、ドアロックスイッチ２４の状態変化を検出する際、検出前のドアロックスイッチ２４の状態に応じて、アンロック状態→ロック状態の遷移と、ロック状態→アンロック状態の遷移のいずれをカウントするかを変えてもよい。つまり、検出前にドアロックスイッチ２４がロック状態のときには、アンロック状態→ロック状態の遷移をカウントする。また、検出前にドアロックスイッチ２４がアンロック状態のときには、ロック状態→アンロック状態の遷移をカウントする。こうすることで、操作回数カウント後に、ドアロックスイッチ２４が遷移回数カウント前の状態に戻るので、ユーザがドアロックスイッチ２４を元の状態に戻す手間を省くことができる。
【００５３】
また、ドアロックスイッチ２４がアンロック状態→ロック状態に遷移した回数と、ロック状態→アンロック状態に遷移した回数との両方をカウントするときは、回数の判定値を偶数回とすれば、操作回数カウント後に、ドアロックスイッチ２４の状態が遷移回数カウント前の元の状態に戻るので、ユーザがドアロックスイッチ２４を元の状態に戻す手間を省くことができる。
【００５４】
また、同時出力を行うスイッチの設定時（Ｓ１７）、および車速閾値の設定時（Ｓ１５）に、パッシングスイッチ２１およびホーンスイッチ２２を操作しても、そのスイッチ本来の動作は行わないようにしてもよい。つまり、前照灯３１ａのパッシング点灯およびホーン３２ａの吹鳴は行わない。こうすることで、車両周囲の通行人や他車両に迷惑を及ぼさないようにすることができる。他のスイッチを用いるときも同様に、そのスイッチ本来の動作は行わない。
【００５５】
図３を用いて、出力モード判定処理について説明する。なお、本処理は、上述の制御プログラムに含まれ、該プログラムに含まれる他の処理とともに、予め定められたタイミングで繰り返し実行される。まず、車速センサ２３からの情報（車速センサ情報）を取得する（Ｓ３１）。そして、車速センサ情報に基づいて車両の速度である車速を算出する（Ｓ３２）。
【００５６】
次に、算出した車速が、上述の出力モード設定処理において設定されてメモリ１４に記憶された車速閾値を上回るか否かを判定する。車速が車速閾値を上回ると判定したとき（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、同時出力モードとする（Ｓ３４）。一方、車速が車速閾値を上回らないと判定したとき（Ｓ３３：Ｎｏ）、通常出力モードとする（Ｓ３５）。これらモードの切り替えは、例えばメモリ１４上の所定のフラグのセット／クリアによって記憶しておく。
【００５７】
図４を用いて、パッシングスイッチ２１を用いたときの出力制御処理について説明する。なお、本処理は、上述の制御プログラムに含まれ、該プログラムに含まれる他の処理とともに、予め定められたタイミングで繰り返し実行される。まず、各スイッチ情報を取得し（Ｓ５１）、パッシングスイッチ２１の操作の有無を判定する。
【００５８】
パッシングスイッチ２１の操作があったと判定したとき（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、例えば上述のメモリ１４上の所定のフラグの内容を参照して、同時出力モードであるか否かを判定する。同時出力モードであると判定したとき（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、パッシングスイッチ２１を同時出力に用いるよう設定されているか否かを判定する。パッシングスイッチ２１を同時出力に用いるよう設定されていると判定したとき（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、制御回路からの灯火装置３１およびホーン装置３２への指示により、パッシングスイッチ２１が操作されている間は、前照灯３１ａをパッシング点灯（点灯、あるいはロービームからハイビームへの切換）させるとともに、ホーン３２ａを吹鳴させる（Ｓ５５）。
【００５９】
一方、同時出力モードでないと判定したとき（Ｓ５３：Ｎｏ）、あるいはパッシングスイッチ２１を同時出力に用いるよう設定されていないと判定したとき（Ｓ５４：Ｎｏ）、パッシング点灯のみを行う（Ｓ５６）。
【００６０】
図５を用いて、ホーンスイッチ２２を用いたときの出力制御処理ついて説明する。まず、各スイッチ情報を取得し（Ｓ７１）、ホーンスイッチ２２の操作の有無を判定する。
【００６１】
ホーンスイッチ２２の操作があったと判定したとき（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、同時出力モードであるか否かを判定する。同時出力モードであると判定したとき（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、ホーンスイッチ２２を同時出力に用いるよう設定されているか否かを判定する。ホーンスイッチ２２を同時出力に用いるよう設定されていると判定したとき（Ｓ７４：Ｙｅｓ）、制御回路からのホーン装置３２および灯火装置３１への指示により、ホーンスイッチ２２が操作されている間は、ホーン３２ａを吹鳴させるとともに、前照灯３１ａをパッシング点灯させる（Ｓ７５）。
【００６２】
一方、同時出力モードでないと判定したとき（Ｓ７３：Ｎｏ）、あるいはホーンスイッチ２２を同時出力に用いるよう設定されていないと判定したとき（Ｓ７４：Ｎｏ）、ホーン３２ａの吹鳴のみを行う（Ｓ７６）。
【００６３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１    車両用情報伝達装置
１０    制御回路（操作検出部，出力制御条件判定部，出力制御部）
２１    パッシングスイッチ（車速閾値設定部，操作スイッチ設定部）
２２    ホーンスイッチ（操作スイッチ設定部）
２３    車速センサ（車速検出部）
２４    ドアロックスイッチ
２５    イグニッションスイッチ
２６    シフトポジションスイッチ
２７    パーキングブレーキスイッチ
３１    灯火装置
３１ａ  前照灯
３２    ホーン装置
３２ａ  ホーン
【図１】
2012116346.tif 000003
【図２】
2012116346.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012116346.tif 000006
【図５】
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