(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジンの始動時にオペレータの意図しない作業機械の動作を防止できる作業機械の誤動作防止装置を提供する。【解決手段】エンジン１０の停止時にゲートロックスイッチ７２からロック解除検出信号を受信すると、電動機６２で油圧モータ６１を駆動するように構成した。そして、いずれかの圧力スイッチ３１，３２がオンとなったことを検出すると、コントローラ２０がエンジンコントロールユニット２５に対してエンジン１０の始動禁止信号を出力するように構成した。【選択図】図２
2012076919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンが停止していることを検出するエンジン停止検出手段と、
操作レバーの操作によってパイロット圧油を制御する操作レバー装置と、
前記操作レバー装置の下流の油路におけるパイロット圧油の圧力を検出するパイロット圧力検出手段と、
作業機械の運転室にオペレータが存在しているか否かを検出するオペレータ検出手段と、
前記オペレータ検出手段で前記運転室にオペレータが存在していることが検出されると、前記操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給する圧油供給手段と、
前記エンジン停止検出手段で前記エンジンが停止していることが検出され、かつ、圧油供給手段から前記上流の油路に供給された圧油による圧力が前記パイロット圧力検出手段で検出されると、前記エンジンの始動を禁止するエンジン始動禁止手段とを備えることを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械の誤動作防止装置において、
前記オペレータ検出手段は、作業機械のゲートロックレバーが作業機械のアクチュエータの作動を禁止するロック位置に操作されているか、前記アクチュエータの作動を許容するロック解除位置に操作されているかを検出するゲートロック検出手段であり、
前記圧油供給手段は、前記エンジン停止検出手段で前記エンジンが停止していることが検出され、かつ、前記ゲートロック検出手段で前記ゲートロックレバーが前記ロック解除位置に操作されていることが検出されると、前記操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給することを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。
【請求項３】
請求項１に記載の作業機械の誤動作防止装置において、
前記オペレータ検出手段は、作業機械の運転席に乗員が着座したか否かを検出する着座検出手段であり、
前記圧油供給手段は、前記エンジン停止検出手段で前記エンジンが停止していることが検出され、かつ、前記着座検出手段で前記運転席に乗員が着座したことが検出されると、前記操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給することを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。
【請求項４】
請求項１に記載の作業機械の誤動作防止装置において、
前記オペレータ検出手段は、作業機械のゲートロックレバーが作業機械のアクチュエータの作動を禁止するロック位置に操作されているか、前記アクチュエータの作動を許容するロック解除位置に操作されているかを検出するゲートロック検出手段と、作業機械の運転席に乗員が着座したか否かを検出する着座検出手段とを含み、
前記圧油供給手段は、前記エンジン停止検出手段で前記エンジンが停止していることが検出され、かつ、前記ゲートロック検出手段で前記ゲートロックレバーが前記ロック解除位置に操作されていることが検出され、かつ、前記ゲートロック検出手段で前記ゲートロックレバーが前記ロック解除位置に操作されていることが検出されると、前記操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給することを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業機械の誤動作防止装置において、
前記圧油供給手段は、前記オペレータ検出手段で前記運転室にオペレータが存在していることが検出されていても、前記エンジン停止検出手段で前記エンジンが停止していることが検出されない場合には、前記操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給しないことを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の誤動作防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーン等の作業機械では、エンジンの始動直後にオペレータの意図しない動作を防止するように構成されている。たとえば、機械の運転開始時に操作レバーが中立位置でない場合には、コントロールバルブに対するパイロット圧油の供給を遮断することでオペレータの意図しないアクチュエータの動作を防止するように構成した建設機械の誤動作防止装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０４２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献に記載の誤動作防止装置では、パイロット圧油の供給を遮断する電磁弁がスティック等を起こした場合、オペレータの意図しないアクチュエータの動作が起こるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明による作業機械の誤動作防止装置は、エンジンが停止していることを検出するエンジン停止検出手段と、操作レバーの操作によってパイロット圧油を制御する操作レバー装置と、操作レバー装置の下流の油路におけるパイロット圧油の圧力を検出するパイロット圧力検出手段と、作業機械の運転室にオペレータが存在しているか否かを検出するオペレータ検出手段と、オペレータ検出手段で運転室にオペレータが存在していることが検出されると、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給する圧油供給手段と、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出され、かつ、圧油供給手段から上流の油路に供給された圧油による圧力がパイロット圧力検出手段で検出されると、エンジンの始動を禁止するエンジン始動禁止手段とを備えることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載の作業機械の誤動作防止装置において、オペレータ検出手段は、作業機械のゲートロックレバーが作業機械のアクチュエータの作動を禁止するロック位置に操作されているか、アクチュエータの作動を許容するロック解除位置に操作されているかを検出するゲートロック検出手段であり、圧油供給手段は、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出され、かつ、ゲートロック検出手段でゲートロックレバーがロック解除位置に操作されていることが検出されると、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給することを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項１に記載の作業機械の誤動作防止装置において、オペレータ検出手段は、作業機械の運転席に乗員が着座したか否かを検出する着座検出手段であり、圧油供給手段は、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出され、かつ、着座検出手段で運転席に乗員が着座したことが検出されると、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給することを特徴とする。
（４）  請求項４の発明は、請求項１に記載の作業機械の誤動作防止装置において、オペレータ検出手段は、作業機械のゲートロックレバーが作業機械のアクチュエータの作動を禁止するロック位置に操作されているか、アクチュエータの作動を許容するロック解除位置に操作されているかを検出するゲートロック検出手段と、作業機械の運転席に乗員が着座したか否かを検出する着座検出手段とを含み、圧油供給手段は、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出され、かつ、ゲートロック検出手段でゲートロックレバーがロック解除位置に操作されていることが検出され、かつ、ゲートロック検出手段でゲートロックレバーがロック解除位置に操作されていることが検出されると、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給することを特徴とする。
（５）  請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業機械の誤動作防止装置において、圧油供給手段は、オペレータ検出手段で運転室にオペレータが存在していることが検出されていても、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出されない場合には、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、エンジンの始動時にオペレータの意図しない作業機械の動作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による作業機械の誤動作防止装置が搭載される作業機械の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。
【図２】第１の実施の形態のクレーンの全体構成を示す図である。
【図３】第１の実施の形態におけるエンジン１０の始動禁止処理の動作を示したフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態のクレーンの全体構成を示す図である。
【図５】第２の実施の形態におけるエンジン１０の始動禁止処理の動作を示したフローチャートである。
【図６】第３の実施の形態のクレーンの全体構成を示す図である。
【図７】第３の実施の形態におけるエンジン１０の始動禁止処理の動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−−−第１の実施の形態−−−
図１〜３を参照して、本発明による作業機械の誤動作防止装置の第１の実施の形態を説明する。図１は、本発明による作業機械の誤動作防止装置が搭載される作業機械の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。このクローラクレーン（以下、単にクレーンと呼ぶ）は、走行体１と、旋回輪２を介して走行体１上に旋回可能に設けられた旋回体３と、旋回体３に回動可能に軸支されたブーム４とを有する。旋回体３には運転室８が設けられている。旋回体３には巻き上げ用のウインチドラムである巻上ドラム５と、起伏用のウインチドラムである起伏ドラム６が搭載されている。巻上ドラム５には巻上ロープ５ａが巻回され、巻上ドラム５の駆動により巻上ロープ５ａが巻き取りまたは繰り出され、フック７が昇降する。起伏ドラム６には起伏ロープ６ａが巻回され、起伏ドラム６の駆動により起伏ロープ６ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム４が起伏する。
【０００９】
巻上ドラム５は巻上用油圧モータにより駆動され、起伏ドラム６は起伏用油圧モータにより駆動される。これら油圧モータの回転は不図示のブレーキ装置によって制動可能である。巻上用油圧モータを駆動する油圧回路と、起伏用油圧モータを駆動する油圧回路とは構成が同様であるので、以下の説明では、巻上用油圧モータを駆動する油圧回路について説明し、起伏用油圧モータを駆動する油圧回路についての説明を省略する。図２は、巻上用油圧モータを駆動するための油圧回路を示す図である。
【００１０】
図２に示すように、この油圧回路には、エンジン１０で駆動されるメインポンプ１１と、メインポンプ１１から供給される圧油により回転する巻上用油圧モータ１２と、この油圧モータ１２で駆動される巻上ドラム５と、メインポンプ１１から油圧モータ１２への圧油の流れを制御するコントロールバルブ（制御弁）１３とが設けられている。なお、図示はしないが、巻き下げ時の戻り管路にはカウンタバランス弁が設けられている。この油圧回路には、制御弁１３を駆動するために操作される操作レバー１５と、操作レバー１５の操作量に応じたパイロット圧Ｐ16を発生させるパイロット弁１６ａ，１６ｂと、パイロット弁１６ａ，１６ｂにパイロット圧油を供給するパイロットポンプ１７と、制御弁１３の巻上側および巻下側パイロットポートへ供給されるパイロット圧Ｐ18,Ｐ19をそれぞれ制御する電磁比例弁１８，１９とが設けられている。操作レバー１５とパイロット弁１６ａ，１６ｂとをあわせて操作レバー装置とも呼ぶ。
【００１１】
パイロット弁１６ａの出口側ポートと電磁比例弁１８の入口側ポートとは、油路４４を介して接続されている。パイロット弁１６ｂの出口側ポートと電磁比例弁１９の入口側ポートとは、油路４５を介して接続されている。
【００１２】
この油圧回路には、パイロット弁１６ａ,１６ｂにパイロットポンプ１７からのパイロット圧油を供給するか否か切り替える電磁切替弁５１と、パイロットポンプ１７から供給されるパイロット圧油の最高圧力を規定するリリーフ弁５２とが設けられている。電磁切替弁５１の出口側のポートは、油路４１を介してシャトル弁６４の一方の入口と接続されている。シャトル弁６４の出口は、油路４３を介してパイロット弁１６ａ,１６ｂの入口側のポートと接続されている。
【００１３】
シャトル弁６４の他方の入口には、油路４２を介して、電動機６２で駆動される油圧ポンプ６１の吐出口に接続されている。油路４２に接続されたリリーフ弁６３は、油圧ポンプ６１からの圧油の最高圧力を規定するリリーフ弁である。
【００１４】
この油圧回路には、パイロット弁１６ａと電磁比例弁１８とを結ぶ油路４４の圧力、すなわちパイロット弁１６ａによって制御されるパイロット圧を検出する巻上リモコン圧力スイッチ３１が設けられている。また、この油圧回路には、パイロット弁１６ｂと電磁比例弁１９とを結ぶ油路４５の圧力、すなわちパイロット弁１６ｂによって制御されるパイロット圧を検出する巻下リモコン圧力スイッチ３２が設けられている。巻上リモコン圧力スイッチ３１および巻下リモコン圧力スイッチ３２は、操作レバー１５が巻き上げ方向に操作されているのか、巻き下げ方向に操作されているのかを検出するための圧力スイッチであり、制御弁１３のスプールが駆動され始めるパイロット圧よりも低い圧力を閾値（以下、動作閾値と呼ぶ）としてオンオフ状態が切り替わる。たとえば、巻上リモコン圧力スイッチ３１および巻下リモコン圧力スイッチ３２は、油路４４，４５の圧力が動作閾値未満ではオフとなり、油路４４，４５の圧力が動作閾値以上ではオンとなる。
【００１５】
メインポンプ１１は、可変容量型の油圧ポンプである。メインポンプ１１の容量（押しのけ容積）は、不図示のレギュレータによって変更される。このレギュレータは、後述するコントローラ２０によって制御される。油圧モータ１２は、可変容量型の油圧モータである。油圧モータ１２の容量（押しのけ容積）は、不図示のレギュレータによって変更される。このレギュレータは、後述するコントローラ２０によって制御される。
【００１６】
また、巻上ドラム５と油圧モータ１２との間には図示しないウインチの減速機が設けられており、この油圧モータ１２内部には、巻上ドラム５を停止させるための図示しないネガブレーキ装置が設けられている。ネガブレーキ装置は、ブレーキ解除のための圧油（ブレーキ解除圧油）が供給されてブレーキ解除圧が上昇するとブレーキを解除し、ブレーキ解除圧が低下するとブレーキを作動させる。ブレーキ解除圧油は、パイロットポンプ１７から不図示のブレーキ解除電磁弁を介して供給される。
【００１７】
制御弁１３は、巻上側および巻下側パイロットポートへ供給されるパイロット圧Ｐ18,Ｐ19に応じて切替量が制御される。パイロット圧Ｐ18,Ｐ19は、操作レバー１５の操作量に応じたパイロット圧Ｐ16と、電磁比例弁１８，１９の減圧度とに応じて決定される。なお、詳細な説明は省略するが、電磁比例弁１８，１９の減圧度は、たとえば、巻上ドラム５（油圧モータ１２）を緩停止させる際に、後述するコントローラ２０からの制御信号によって制御される。
【００１８】
油圧ポンプ６１は、後述する条件下で駆動されて、後述するように操作レバー１５が中立位置であるか否かを検出するために、シャトル弁６４を介してパイロット弁１６ａ，１６ｂに圧油を供給するためのポンプである。油圧ポンプ６１からの圧油をパイロット弁１６ａ，１６ｂに供給した際に、制御弁１３のスプールが駆動されないように、油圧ポンプ６１の最高吐出圧力がパイロットポンプ１７の最高圧力よりも低く設定されており、リリーフ弁６３の設定圧力が適宜規定されている。
【００１９】
コントローラ２０は、クレーンの各部を制御する制御回路である。なお、図２では、本実施の形態の説明に関して必要な構成を図示し、その他のクレーン各部の制御に関する構成についての図示を省略する。コントローラ２０には、電磁比例弁１８，１９と、巻上リモコン圧力スイッチ３１と、巻下リモコン圧力スイッチ３２と、電磁切替弁５１と、エンジンコントロールユニット２５と、報知装置２８と、リレー６５と、ゲートロックスイッチ７２とが接続されている。
【００２０】
エンジンコントロールユニット２５は、エンジン１０の駆動状態を制御する装置である。また、エンジンコントロールユニット２５は、スタータモータ２６を起動して、エンジン１０を始動させる。エンジンコントロールユニット２５は、後述するようにコントローラ２０から出力されるエンジン１０の始動禁止信号を受信すると、エンジン１０の始動を禁止する。報知装置２８は、後述するように、エンジン１０の始動時に操作レバー１５が中立位置でないことが検出されると、オペレータにその旨の報知をするための装置であり、たとえば、運転室８内に設けられているスピーカやクレーンの運転状態等を表示する表示モニタなどである。リレー６５は、コントローラ２０からの制御信号によってクレーンのバッテリ２７からの電力を電動機６２に供給する。
【００２１】
ゲートロックスイッチ７２は、運転室８内に設けられたケートロックレバー７１がロック解除位置に操作されたか、または、ロック位置に操作されたかを検出するスイッチである。クレーンのオペレータは、ゲートロックレバー７１をロック解除位置に下げ操作して運転室８への出入口を遮断し、ロック位置に上げ操作して運転室８への出入口を開放する。すなわちオペレータが乗り降りする時、ゲートロックレバー７１はロック解除位置からロック位置へ操作される。
【００２２】
ゲートロックレバー１０がロック位置へ操作されると、ゲートロックスイッチ７２は、ゲートロックレバー１０がロック位置へ操作されたことを示す信号（ロック検出信号）をコントローラ２０に出力する。ゲートロックレバー１０がロック解除位置へ操作されると、ゲートロックスイッチ７２は、ゲートロックレバー１０がロック解除位置へ操作されたことを示す信号（ロック解除検出信号）をコントローラ２０に出力する。
【００２３】
コントローラ２０は、ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック検出信号を受信すると、電磁切替弁５１のソレノイドを非励磁とする。これにより、パイロットポンプ１７の圧油が電磁切替弁５１で遮断される。したがって、操作レバー１５が操作されても、パイロット圧油が制御弁１３のパイロットポートへ供給されなくなるので、油圧モータ１２が駆動されなくなる。コントローラ２０は、ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック解除検出信号を受信すると、電磁切替弁５１のソレノイドを励磁する。これにより、パイロットポンプ１７の圧油が電磁切替弁５１を介してパイロット弁１６ａ，１６ｂに供給される。したがって、操作レバー１５の操作量に応じて、パイロット圧油が制御弁１３のパイロットポートへ供給されるので、操作レバー１５の操作量に応じた速度で油圧モータ１２が駆動される。
【００２４】
また、コントローラ２０は、電磁比例弁１８，１９、および不図示のブレーキ解除電磁弁に制御信号を出力して、これらの電磁弁を制御する。コントローラ２０は、後述する条件下でエンジンコントロールユニット２５に対してエンジン１０の始動禁止信号を出力する。コントローラ２０は、不図示のレギュレータに制御信号を出力することでメインポンプ１１の容量や油圧モータ１２の容量を制御する。
【００２５】
このように構成されるクレーンでは、オペレータによって操作レバー１５が巻き上げ方向に操作されると、巻上ドラム５が巻き上げ方向に回動されて、巻上ロープ５ａが巻き取られ、フック７が上昇する。オペレータによって操作レバー１５が巻き下げ方向に操作されると、巻上ドラム５が巻き下げ方向に回動されて、巻上ロープ５ａが繰り出され、フック７が下降する。具体的には、クレーンの各部は次のように操作する。すなわち、オペレータによって操作レバー１５が巻き上げ方向に操作されると、パイロット弁１６ａが操作レバー１５の操作量に応じたパイロット圧Ｐ16でパイロット圧油を電磁比例弁１８に供給する。このパイロット圧油は、電磁比例弁１８を介して制御弁１３の巻上側パイロットポートへ供給される。これにより、制御弁１３のスプールが起動されて、油圧モータ１２が巻上ドラム５を巻き上げ方向に回動させるように、メインポンプ１１からの圧油が油圧モータ１２へ供給される。
【００２６】
これと同期して、コントローラ２０から不図示のブレーキ解除電磁弁へブレーキを解除するように制御信号が出力される。これにより、ブレーキ解除電磁弁を介してブレーキ解除圧油が不図示のネガブレーキ装置に供給され、ブレーキが解除される。このように、油圧モータ１２の回動開始のタイミングに合わせてブレーキを解除することで、巻上ドラム５がスムーズに回転を始める。オペレータによって操作レバー１５が巻き下げ方向に操作された場合も同様である。
【００２７】
−−−操作レバー１５の操作位置とエンジン１０の始動禁止について−−−
一般的にクレーンでは、操作レバー装置はアクチュエータ毎に設けられている。たとえば、クレーンで吊荷を水平移動させる場合、複数のアクチュエータを同時に駆動させなければならないため、これら複数のアクチュエータにそれぞれ対応する複数の操作レバー装置の操作レバーを複合操作する必要がある。そこで、クレーンの各操作レバー装置には、任意の操作位置で操作レバーを固定するディテント機構が設けられている。
【００２８】
エンジン１０の始動とともにアクチュエータが意図せず動作することがないように、エンジン１０を始動させる際には各操作レバーの操作位置が中立位置である必要がある。しかし、上述したように、各操作レバー装置にはディテント機構が設けられているため、オペレータが操作レバーを中立位置に戻さないと操作レバーの操作位置が中立位置に戻らない。そのため、いずれかの操作レバーの操作位置が中立位置以外である場合には、エンジン１０の始動を禁止することが望ましい。すなわち、エンジン１０の始動前にいずれかの操作レバーの操作位置が中立位置以外であることが検出されると、エンジン１０の始動とともにアクチュエータが意図せず動作することがないように、エンジン１０の始動を禁止することが望ましい。
【００２９】
クレーンの操作レバー装置にはいわゆる油圧レバーが採用されることが多いため、操作レバーの操作位置を検出するためには、操作位置検出用のポテンショメータや近接スイッチを新たに付加して検出するか、操作レバー装置のパイロット弁で制御されるパイロット圧を検出する必要がある。しかし、操作位置検出用のポテンショメータや近接スイッチを新たに付加するには、操作レバー装置や、周辺部品の改造が必要である。また、エンジン１０の始動前には、パイロットポンプ１７が停止しているため、そのままではパイロット圧を検出できない。
【００３０】
そこで、本実施の形態では、エンジン１０の始動前に次の条件下で油圧ポンプ６１を駆動して、シャトル弁６４を介してパイロット弁１６ａ，１６ｂに圧油を供給することで、操作レバー１５の操作位置が中立位置であるか否かを各圧力スイッチ３１，３２で検出するように構成している。そして、操作レバー１５の操作位置が中立位置ではないことが検出されると、その旨をオペレータに報知するとともに、エンジン１０の始動を禁止するようにしている。具体的には、次のとおりである。
【００３１】
コントローラ２０は、次の（ａ）および（ｂ）の条件をともに満たした場合、バッテリ２７の電力を電動機６２に供給するようにリレー６５に制御信号を出力する。
（ａ）  エンジン１０が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット２５から受信している。
（ｂ）  ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック解除検出信号を受信している。
【００３２】
上記（ａ）の条件は、エンジン１０が停止していることを検出するための条件である。上記（ｂ）の条件は、オペレータが運転室８に入室していること、すなわち、オペレータがエンジン１０を始動しようとしていることを検出するための条件である。
【００３３】
このようにして、電動機６２が油圧ポンプ６１を駆動すると、油圧ポンプ６１から吐出された圧油が、シャトル弁６４を介してパイロット弁１６ａ，１６ｂに供給される。ここで、操作レバー１５の操作位置が中立位置であれば、油圧ポンプ６１から吐出された圧油がパイロット弁１６ａ，１６ｂで遮断されるため、油路４４，４５の圧力は各圧力スイッチ３１，３２の動作閾値未満となる。
【００３４】
しかし、操作レバー１５の操作位置が中立位置でなければ、油圧ポンプ６１から吐出された圧油が操作レバー１５の操作方向に対応するいずれかのパイロット弁１６ａ，１６ｂからいずれかの油路４４，４５に供給される。その結果、いずれかの油路４４，４５の圧力が圧力スイッチ３１，３２の動作閾値を超えるため、いずれかの圧力スイッチ３１，３２がオンとなる。これにより、油圧ポンプ６１から吐出された圧油によっていずれかの油路４４，４５の圧力が上昇したことが検出される。
【００３５】
コントローラ２０は、エンジン１０の停止時に、いずれかの圧力スイッチ３１，３２がオンとなったことを検出すると、エンジンコントロールユニット２５に対してエンジン１０の始動禁止信号を出力する。その結果、エンジンコントロールユニット２５は、オペレータが不図示のイグニッションスイッチをスタータモータ２６の起動位置であるスタート位置に設定してもスタータモータ２６を起動させない。したがって、エンジン１０が始動できない。
【００３６】
なお、オペレータが操作レバー１５の操作位置を中立位置に戻すと、油圧ポンプ６１から吐出された圧油がパイロット弁１６ａ，１６ｂで遮断されるため、油路４４，４５の圧力が各圧力スイッチ３１，３２の動作閾値未満となり、各圧力スイッチ３１，３２がオフとなる。コントローラ２０は、各圧力スイッチ３１，３２がオフとなったことを検出すると、エンジンコントロールユニット２５に対するエンジン１０の始動禁止信号の出力を中止する。その結果、エンジンコントロールユニット２５は、オペレータが不図示のイグニッションスイッチをスタート位置に設定するとスタータモータ２６を起動させる。これにより、エンジン１０が始動される。
【００３７】
また、コントローラ２０は、エンジン１０が始動していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット２５から受信するか、ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック検出信号を受信すると、電動機６２へのバッテリ２７の電力供給を中止するようにリレー６５に制御信号を出力する。これにより、電動機６２が停止し、油圧ポンプ６１が停止する。
【００３８】
−−フローチャート−−−
図３は、上述したエンジン１０の始動禁止に関する処理の動作を示したフローチャートである。本実施の形態のクレーンでは図３に示す処理を行うプログラムが定期的に起動され、コントローラ２０で繰り返し実行される。
【００３９】
ステップＳ１において、エンジン１０が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット２５から受信したか否かを判断する。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ３へ進み、ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック解除検出信号を受信したか否かを判断する。ステップＳ３が肯定判断されるとステップＳ５へ進み、バッテリ２７の電力を電動機６２に供給するようにリレー６５に制御信号を出力してステップＳ７へ進む。
【００４０】
ステップＳ７において、いずれかの圧力スイッチ３１，３２がオンとなっているか否かを判断する。ステップＳ７が否定判断されるとステップＳ１へ戻るが、ステップＳ７が肯定判断されるとステップＳ９へ進む。ステップＳ９において、エンジンコントロールユニット２５に対してエンジン１０の始動禁止信号を出力してステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１において、操作レバー１５の操作位置が中立位置ではない旨を報知するよう報知装置２８を制御してステップＳ１３へ進む。
【００４１】
ステップＳ１３において、各圧力スイッチ３１，３２がオフとなったか否かを判断する。ステップＳ１３が否定判断されるとステップＳ１へ戻るが、ステップＳ１３が肯定判断されるとステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５において、エンジンコントロールユニット２５に対するエンジン１０の始動禁止信号の出力を中止してステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７において、操作レバー１５の操作位置が中立位置ではない旨の報知を中止するよう報知装置２８を制御してステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９において、電動機６２へのバッテリ２７の電力供給を中止するようにリレー６５に制御信号を出力して本プログラムを終了する。
【００４２】
ステップＳ３が否定判断されると、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１が否定判断されると、ステップＳ１５へ進む。
【００４３】
本実施の形態の作業機械の誤動作防止装置では、次の作用効果を奏する。
（１）  エンジン１０の停止時に、いずれかの圧力スイッチ３１，３２がオンとなったことを検出すると、コントローラ２０がエンジンコントロールユニット２５に対してエンジン１０の始動禁止信号を出力するように構成した。これにより、エンジン１０の始動時にオペレータの意図しないアクチュエータの動作を防止できる。また、油圧ポンプ６１や電動機６２等、エンジン１０の停止時にパイロット弁１６ａ，１６ｂに圧油を供給するための機器の追加と、コントローラ２０における制御プログラムの書き換えだけでよいため、導入コストを抑制できるとともに、既に顧客に納入した作業機械にも容易に適用できる。また、クレーンのエンジン１０の始動前に操作レバー装置が正常に動作するか否かを点検するための用途としても利用可能である。
【００４４】
（２）  エンジン１０が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット２５から受信し、かつ、ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック解除検出信号を受信している場合に、バッテリ２７の電力を電動機６２に供給するようにコントローラ２０がリレー６５に制御信号を出力するように構成した。これにより、オペレータがエンジン１０を始動しようとする直前から（すなわち必要な時にだけ）電動機６２で油圧ポンプ６１を駆動するので、バッテリ２７の消費電力を抑制できる。
【００４５】
（３）  エンジン１０が始動していることを示すエンジンステータス信号を受信するか、ロック検出信号を受信すると、電動機６２へのバッテリ２７の電力供給を中止するようにコントローラ２０がリレー６５に制御信号を出力するように構成した。これにより、操作レバー１５の操作位置が中立位置であるか否かを検出する必要のない期間に油圧ポンプ６１を停止できるので、バッテリ２７の消費電力を抑制できる。
【００４６】
−−−第２の実施の形態−−−
図４，５を参照して、本発明による作業機械の誤動作防止装置の第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、ゲートロックスイッチ７２に代えて、シートスイッチ７３でオペレータが運転室８に入室していること、すなわち、オペレータがエンジン１０を始動しようとしていることを検出する点で、第１の実施の形態と異なる。
【００４７】
図４に示すように、コントローラ２０には、シートスイッチ７３が接続されている。シートスイッチ７３は、運転室８内の運転席７４に設けられたスイッチであり、オペレータが運転席７４に着座するとオン信号を出力し、オペレータが運転席７４から離れるとオフ信号を出力する。
【００４８】
本実施の形態では、コントローラ２０は、次の（ａ）および（ｃ）の条件をともに満たした場合、バッテリ２７の電力を電動機６２に供給するようにリレー６５に制御信号を出力する。
（ａ）  エンジン１０が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット２５から受信している。
（ｃ）  シートスイッチ７３から出力されるオン信号を受信している。
【００４９】
上記（ｃ）の条件は、オペレータが運転室８に入室していること、すなわち、オペレータがエンジン１０を始動しようとしていることを検出するための条件である。
【００５０】
−−フローチャート−−−
図５は、本実施の形態のエンジン１０の始動禁止に関する処理の動作を示したフローチャートである。本実施の形態のクレーンでは図５に示す処理を行うプログラムが定期的に起動され、コントローラ２０で繰り返し実行される。
【００５１】
ステップＳ１およびステップ５からステップＳ１９までの各ステップについては、上述した第１の実施の形態における図３のフローチャートの各ステップと同じである。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ２３へ進み、シートスイッチ７３から出力されるオン信号を受信しているか否かを判断する。ステップＳ２３が肯定判断されるとステップＳ５へ進む。ステップＳ２３が否定判断されるとステップＳ１５へ進む。
【００５２】
本実施の形態の作業機械の誤動作防止装置では、次の作用効果を奏する。
（１）  エンジン１０が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット２５から受信し、かつ、シートスイッチ７３からオン信号を受信している場合に、バッテリ２７の電力を電動機６２に供給するようにコントローラ２０がリレー６５に制御信号を出力するように構成した。これにより、オペレータがエンジン１０を始動しようとする直前から電動機６２で油圧ポンプ６１を駆動するので、バッテリ２７の消費電力を抑制できる。
【００５３】
−−−第３の実施の形態−−−
図６，７を参照して、本発明による作業機械の誤動作防止装置の第３の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１または第２の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１または第２の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、ゲートロックスイッチ７２およびシートスイッチ７３でオペレータが運転室８に入室していること、すなわち、オペレータがエンジン１０を始動しようとしていることを検出する点で、第１および第２の実施の形態と異なる。
【００５４】
図６に示すように、コントローラ２０には、ゲートロックスイッチ７２およびシートスイッチ７３が接続されている。
【００５５】
本実施の形態では、コントローラ２０は、次の（ａ）〜（ｃ）の条件を全て満たした場合、バッテリ２７の電力を電動機６２に供給するようにリレー６５に制御信号を出力する。
（ａ）  エンジン１０が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット２５から受信している。
（ｂ）  ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック解除検出信号を受信している。
（ｃ）  シートスイッチ７３から出力されるオン信号を受信している。
【００５６】
上記（ｂ），（ｃ）の条件は、オペレータが運転室８に入室していること、すなわち、オペレータがエンジン１０を始動しようとしていることを検出するための条件である。
【００５７】
−−フローチャート−−−
図７は、本実施の形態のエンジン１０の始動禁止に関する処理の動作を示したフローチャートである。本実施の形態のクレーンでは図７に示す処理を行うプログラムが定期的に起動され、コントローラ２０で繰り返し実行される。
【００５８】
ステップＳ１およびステップ５からステップＳ１９までの各ステップについては、上述した第１の実施の形態における図３のフローチャートの各ステップと同じである。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ３３へ進み、ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック解除検出信号を受信し、かつ、シートスイッチ７３から出力されるオン信号を受信しているか否かを判断する。ステップＳ３３が肯定判断されるとステップＳ５へ進む。ステップＳ３３が否定判断されるとステップＳ１５へ進む。
【００５９】
本実施の形態の作業機械の誤動作防止装置では、次の作用効果を奏する。
（１）  エンジン１０が停止していることを示すエンジンステータス信号をエンジンコントロールユニット２５から受信し、かつ、ゲートロックスイッチ７２から出力されるロック解除検出信号を受信し、かつ、シートスイッチ７３からオン信号を受信している場合に、バッテリ２７の電力を電動機６２に供給するようにコントローラ２０がリレー６５に制御信号を出力するように構成した。これにより、オペレータがエンジン１０を始動しようとする直前から電動機６２で油圧ポンプ６１を駆動するので、バッテリ２７の消費電力を抑制できる。
【００６０】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、油路４４，４５の圧力が上昇したか否かを各圧力スイッチ３１，３２で検出するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、圧力スイッチに代えて圧力センサによって油路４４，４５の圧力が上昇したか否かを検出するように構成してもよい。
【００６１】
（２）  上述の説明では、上述した所定の条件が揃うとバッテリ２７の電力を電動機６２に供給して油圧ポンプ６１を駆動するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば油路４２にアキュムレータを接続し、このアキュムレータに圧油が蓄積されたら上述した所定の条件が揃っていても油圧ポンプ６１を停止し、このアキュムレータに蓄積された圧油が減少し、かつ、上述した所定の条件が揃うと再び油圧ポンプ６１を駆動するように構成してもよい。
【００６２】
（３）  上述した第１の実施の形態では、たとえば、ゲートロックレバー１０がロック解除位置へ操作されていてもエンジン１０が停止していなければ油圧ポンプ６１が駆動されなかったが、仮に、エンジン１０が駆動されていてもゲートロックレバー１０がロック解除位置へ操作されれば油圧ポンプ６１を駆動するように構成してもよい。上述した第２および第３の実施の形態についても同様である。エンジン１０が駆動された状態で油圧ポンプ６１が駆動されても、油圧ポンプ６１からの圧油の圧力よりもパイロットポンプ１７からのパイロット圧油の圧力の方が高いため、シャトル弁６４を経由してパイロットポンプ１７からのパイロット圧油がパイロット弁１６ａ，１６ｂに供給される。そして、シャトル弁６４で遮断された油圧ポンプ６１からの圧油は、リリーフ弁６３でリリーフされる。
【００６３】
（４）  上述の説明では、作業機械の一例としてクローラクレーンについて説明したが、油圧ショベル等、他の作業機械に本発明を適用してもよい。
（５）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００６４】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、エンジンが停止していることを検出するエンジン停止検出手段と、操作レバーの操作によってパイロット圧油を制御する操作レバー装置と、操作レバー装置の下流の油路におけるパイロット圧油の圧力を検出するパイロット圧力検出手段と、作業機械の運転室にオペレータが存在しているか否かを検出するオペレータ検出手段と、オペレータ検出手段で運転室にオペレータが存在していることが検出されると、操作レバー装置の上流の油路に圧油を供給する圧油供給手段と、エンジン停止検出手段でエンジンが停止していることが検出され、かつ、圧油供給手段から上流の油路に供給された圧油による圧力がパイロット圧力検出手段で検出されると、エンジンの始動を禁止するエンジン始動禁止手段とを備えることを特徴とする各種構造の作業機械の誤動作防止装置を含むものである。
【符号の説明】
【００６５】
５  巻上ドラム                          １０  エンジン
１５  操作レバー                        １３  コントロールバルブ（制御弁）
１６ａ，１６ｂ  パイロット弁            １７  パイロットポンプ
２０  コントローラ                      ２５  エンジンコントロールユニット
２６  スタータモータ                    ２７  バッテリ
２８  報知装置                          ３１  巻上リモコン圧力スイッチ
３２  巻下リモコン圧力スイッチ          ６１  油圧ポンプ
６２  電動機                            ６５  リレー
７１  ゲートロックレバー                ７２  ゲートロックスイッチ
７３  シートスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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