(57)【要約】【課題】記録用紙のカールを除去するカール除去装置において、モータ回路基板の負担軽減、消費電力の削減、及びモータ発熱量を抑制する。【解決手段】カール除去装置１は、弾性材料で形成された軟質大径ローラ２及び金属材料で形成された硬質小径ローラ３からなるローラ対４と、ローラ対４近傍の温度を検出する温度センサ１４２と、ローラ対４を駆動させる駆動モータ１５５と、温度センサ１４２により検出された温度に基づいて駆動モータ１５５に供給する駆動電流を制御する制御部１５０とを備える。制御部１５０は、ローラ対４近傍の温度が上昇した場合、駆動モータ１５５に供給する駆動電流を減少する方向に変化させ、また、ローラ対４近傍の温度が下降した場合、駆動モータ１５５に供給する駆動電流を増大する方向に変化させる制御を行う。【選択図】図４
2012141538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置内の定着ユニットより後段に配置され、記録用紙に対して圧力を付加することで該記録用紙のカールを除去するカール除去装置であって、
弾性材料で形成された軟質ローラ及び金属材料で形成された硬質ローラからなるローラ対と、該ローラ対近傍の温度を検出する温度センサと、前記ローラ対を駆動させる駆動モータと、前記温度センサにより検出された温度に基づいて前記駆動モータに供給する駆動電流を制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記ローラ対近傍の温度が上昇した場合、前記駆動モータに供給する駆動電流を減少する方向に変化させ、また、前記ローラ対近傍の温度が下降した場合、前記駆動モータに供給する駆動電流を増大する方向に変化させる制御を行うことを特徴とするカール除去装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記駆動モータに供給する駆動電流を変化させる制御を、先行する印字動作が終了後、後続の印字動作が開始されるまでの間に行うことを特徴とする請求項１に記載のカール除去装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記温度センサにより検出される前記ローラ対近傍の温度に基づいて、前記駆動モータに供給する駆動電流を多段階に変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載のカール除去装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のカール除去装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カール除去装置及び画像形成装置に関し、より詳細には、記録用紙に対して圧力を付加することで該記録用紙のカールを除去するカール除去装置及び該カール除去装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子複写機等の電子写真方式を用いる画像形成装置においては、一般に、感光体ドラムによってトナー像を用紙に転写した後、加熱ローラ方式の定着装置においてトナーを溶融することにより画像を定着させ、排出させる手段が用いられている。また、画像形成装置に対して、ソータ等の後処理装置を配置することにより、記録用紙のソート、ステイプル、パンチ穴開け、製本等の後処理を容易に行うことができるように構成することも従来から知られている。更に、加熱定着後の記録用紙は、トナーの収縮や用紙の吸湿による膨張により、カールが生じ易いため、画像形成装置と後処理装置との間に、用紙のカール除去装置を設けている場合がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、シリコンスポンジ等の弾性体から成る軟質大径ローラと、軟質大径ローラよりも硬い金属製の硬質小径ローラとを備えたカール除去装置が記載されている。これによれば、硬質小径ローラを軟質大径ローラに押し付けることにより軟質大径ローラを変形させ、硬質小径ローラの外径に沿った凸形状のニップを形成し、ニップを通過する用紙のカール除去を行う。カール除去能力は、軟質大径ローラの変形量、すなわち硬質小径ローラの軟質大径ローラに対する侵入量（食込み量ともいう）を変えることにより調節可能であり、食込み量の変化は、硬質小径ローラを支持する加圧アームを、支軸を中心に偏心カムの回転によって揺動変位させて、軟質大径ローラと硬質小径ローラの回転軸間距離を変化させることにより行う構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２１７３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、カール除去装置は定着装置の後段に設けられるが、この定着装置は定着ローラと加圧ローラにより構成される。画像形成装置の起動時には、加熱を行う定着ローラと、これに連動する加圧ローラとの間の温度差が大きいため、カール発生量が大きくなる。そして、この画像形成装置の起動時においては、カール除去装置近傍の温度が低く、軟質大径ローラと硬質小径ローラの当接部分はあまり変形しないため、高いカール除去能力を得ることができる。しかし、その反面、軟質大径ローラと硬質小径ローラの当接部分が変形し難いため回転負荷が大きくなる。このため、軟質大径ローラを駆動する駆動モータに供給する駆動電流を大きくして、駆動モータが発生する駆動トルクを大きくする必要がある。
【０００６】
また、上記において、時間が経過するにつれて、定着ローラと加圧ローラとの間の温度差が小さくなるため、カール発生量が小さくなる。そして、時間の経過に伴い、カール除去装置近傍の温度が高くなり、軟質大径ローラと硬質小径ローラの当接部分が変形するため、カール除去能力が低下してしまう。しかし、カール除去能力が低下してもカール発生量が小さいため性能面で問題になることはない。そして、この場合、軟質大径ローラと硬質小径ローラの当接部分の変形により回転負荷が減少するため、上記のように回転負荷が大きいときと同様の駆動トルクをかける必要はない。従って、軟質大径ローラを駆動する駆動モータに供給する駆動電流を小さくして、駆動モータが発生する駆動トルクを小さくしても差し支えないと考えられる。
【０００７】
このように、カール除去装置近傍の温度変化に伴い、カール除去装置の駆動モータに要求される駆動力（駆動トルク）、換言すると、駆動モータへ通電すべき駆動電流を変化させることで、モータ回路基板の負担軽減、消費電力の削減、及びモータ発熱量を抑制することができる。しかしながら、特許文献１に記載の技術を含む従来技術は、このような技術思想に着目したものではなく、駆動モータへの駆動電流はカール除去装置の最大負荷を想定した電流値とされているため、駆動モータに対して必要以上の駆動電流が通電されてしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述のような実情に鑑みてなされたもので、記録用紙のカールを除去するカール除去装置において、モータ回路基板の負担軽減、消費電力の削減、及びモータ発熱量を抑制できるカール除去装置及び該カール除去装置を備えた画像形成装置を提供すること、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、画像形成装置内の定着ユニットより後段に配置され、記録用紙に対して圧力を付加することで該記録用紙のカールを除去するカール除去装置であって、弾性材料で形成された軟質ローラ及び金属材料で形成された硬質ローラからなるローラ対と、該ローラ対近傍の温度を検出する温度センサと、前記ローラ対を駆動させる駆動モータと、前記温度センサにより検出された温度に基づいて前記駆動モータに供給する駆動電流を制御する制御部とを備え、該制御部は、前記ローラ対近傍の温度が上昇した場合、前記駆動モータに供給する駆動電流を減少する方向に変化させ、また、前記ローラ対近傍の温度が下降した場合、前記駆動モータに供給する駆動電流を増大する方向に変化させる制御を行うことを特徴としたものである。
【００１０】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記制御部は、前記駆動モータに供給する駆動電流を変化させる制御を、先行する印字動作が終了後、後続の印字動作が開始されるまでの間に行うことを特徴としたものである。
【００１１】
第３の技術手段は、第１又は第２の技術手段において、前記制御部は、前記温度センサにより検出される前記ローラ対近傍の温度に基づいて、前記駆動モータに供給する駆動電流を多段階に変化させることを特徴としたものである。
【００１２】
第４の技術手段は、第１〜第３のいずれか１の技術手段におけるカール除去装置を備えた画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、記録用紙のカールを除去するカール除去装置において、カール除去装置近傍の温度変化に応じてカール除去装置の駆動モータへの駆動電流を変化させることで、カール除去装置近傍の温度が上昇して軟質大径ローラの硬度が低下する低負荷時に、カール除去装置の駆動モータに必要以上の駆動電流が供給されることがないため、モータ回路基板の負担軽減、消費電力の削減、及びモータ発熱量を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明によるカール除去装置を備えた画像形成装置の一例を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置が備える用紙搬送路付近の詳細構成を説明するための図である。
【図３】本発明によるカール除去装置付近の詳細構成を説明するための図である。
【図４】本発明によるカール除去装置の構成例を説明するための図である。
【図５】ローラ対近傍の温度、軟質大径ローラの硬度、回転負荷、駆動トルク、駆動電流の関係を一覧にした図である。
【図６】本発明によるカール除去装置の動作例を説明するためのフロー図である。
【図７】温度センサにより検出される機内温度の範囲に対して、駆動モータに供給する駆動電流と、この駆動電流に応じた駆動トルクとを関連付けたデータテーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら、本発明のカール除去装置及び該カール除去装置を備える画像形成装置に係る好適な実施の形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明によるカール除去装置を備えた画像形成装置の一例を示す図で、図中、１はカール除去装置、１００は画像形成装置を示す。画像形成装置１００は、原稿を原稿読取部（図示せず）で読み取って入力される画像データに基づいて記録用紙Ｓに画像を形成する例えばＭＦＰ（デジタル複合機）などであり、大きく分けて、画像形成部１１０、給紙部１２０、排紙部１３０を備えて構成される。なお、この画像形成装置１００では後処理装置を備えていないが、画像形成部１１０と排紙部１３０との間に後処理装置を備える構成としてもよい。
【００１７】
図１において、画像形成部１１０は、露光ユニット１０、画像形成ユニット２０、定着ユニット３０を備える。露光ユニット１０は、入力された画像データに基づいて半導体レーザを駆動し、レーザ光を感光体ドラム２１に配光して、画像データに対応した静電潜像を感光体ドラム２１上に形成する。露光ユニット１０は、画像データに基づいて駆動されるＬＥＤアレイ等の半導体レーザ以外の光源を用いたものであってもよい。画像形成ユニット２０は、感光体ドラム２１の周囲に、感光体ドラム２１上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器２２と、感光体ドラム２１の表面に形成されたトナー像を記録用紙Ｓに転写する転写器２３と、記録用紙Ｓに転写しなかったトナーを感光体ドラム２１の表面から回収するクリーニング器２４とを備える。そして、記録用紙Ｓに転写されたトナー像は、定着ユニット３０により加熱及び加圧され、記録用紙Ｓに定着させられる。
【００１８】
給紙部１２０は、画像形成部１１０の下部に配置され、複数枚の記録用紙Ｓを収納可能な給紙カセット１２１，１２２と、記録用紙Ｓを載置可能な手差しトレイ１２３とを備える。排紙部１３０は、画像形成部１１０よりも後段に配置され、画像形成部１１０で画像形成された記録用紙Ｓを排紙する排紙トレイとして構成される。用紙搬送路Ｒは、給紙カセット１２１，１２２、及び手差しトレイ１２３から排紙部１３０に至る間に形成されている。
【００１９】
図２は、図１の画像形成装置が備える用紙搬送路付近の詳細構成を説明するための図である。上記の用紙搬送路Ｒは、用紙導入路Ｒ１、第１の用紙排出路Ｒ２、第２の用紙排出路Ｒ４、スイッチバック路Ｒ３により構成される。用紙導入路Ｒ１は、給紙部１２０から、感光体ドラム２１及び転写器２３、定着ユニット３０、分岐点Ｐ１を経て分岐点Ｐ２まで形成されている。第１の用紙排出路Ｒ２は、分岐点Ｐ１から排紙部１３０まで形成されている。第２の用紙排出路Ｒ４は、分岐点Ｐ２から第１の用紙排出路Ｒ２へ合流する合流点Ｐ３まで形成されている。スイッチバック路Ｒ３は、分岐点Ｐ２から用紙導入路Ｒ１の下部に形成されている。分岐点Ｐ１は、用紙導入路Ｒ１が第１の用紙排出路Ｒ２またはスイッチバック路Ｒ３へ分岐する位置である。分岐点Ｐ２は、用紙導入路Ｒ１、第２の用紙排出路Ｒ４、及びスイッチバック路Ｒ３が接続する位置である。
【００２０】
用紙導入路Ｒ１は、上流側から順に、センサ４１、搬送ローラ５１、感光体ドラム２１、定着ユニット３０、センサ４２、及び搬送ローラ５２，５３が配置されている。センサ４１は、感光体ドラム２１の上流側に配置され、画像形成処理前の記録用紙Ｓの先端及び後端の通過を検出する。センサ４２は、定着ユニット３０の下流側の近傍に配置され、記録用紙Ｓの後端の通過を検出して、記録用紙Ｓへの画像形成処理が終了したことを検知する。記録用紙Ｓへの画像形成処理は、感光体ドラム２１から記録用紙Ｓへのトナー像の転写と、定着ユニット３０によるトナー像の記録用紙Ｓへの定着とを含む。
【００２１】
搬送ローラ５１は、モータ７１から駆動力が供給され、感光体ドラム２１及び定着ユニット３０は、モータ７２から駆動力が供給される。搬送ローラ５１は、感光体ドラム２１の回転軸と平行になるように用紙先端を揃え、感光体ドラム２１上のトナー像が記録用紙Ｓの所定位置に転写されるように回転が制御される。また、搬送ローラ５１、感光体ドラム２１、及び定着ユニット３０の中の定着ローラは、記録用紙Ｓを所定の速度で搬送するように回転する。搬送ローラ５２，５３は、モータ７３から駆動力が供給され、それぞれ正転方向に回転して上流側から下流側に向けて記録用紙Ｓを搬送する。
【００２２】
第１の用紙排出路Ｒ２は、上流側から順に、搬送ローラ５４及びセンサ４３が配置されている。搬送ローラ５４は、モータ７４から駆動力が供給され、正転方向に回転して上流側から下流側に向けて記録用紙Ｓを搬送する。センサ４３は、搬送ローラ５４の下流側に配置され、記録用紙Ｓの先端を検出して、記録用紙Ｓが搬送ローラ５４にニップされていることを検知し、さらに、記録用紙Ｓの後端の通過を検出して、記録用紙Ｓの表裏反転処理が終了したことを検知する。
【００２３】
スイッチバック路Ｒ３は、分岐点Ｐ２側から順に、正逆転ローラ６１〜６５が配置されている。正逆転ローラ６１は、モータ７５から駆動力が供給され、正逆転ローラ６２，６３は、モータ７６から駆動力が供給され、正逆転ローラ６４，６５は、モータ７７から駆動力が供給される。正逆転ローラ６１〜６５は、正逆転可能な搬送ローラであり、正転方向に回転すると、スイッチバック路Ｒ３へ導き入れるように記録用紙Ｓを搬送する。また、逆転方向に回転すると、スイッチバック路Ｒ３から送り出すように記録用紙Ｓを搬送する。このスイッチバック路Ｒ３は、正逆転ローラ６１〜６５により、記録用紙Ｓを表裏反転するための往復搬送を可能としている。
【００２４】
図３は、本発明によるカール除去装置付近の詳細構成を説明するための図である。分岐点Ｐ１の付近には、ゲート９１が配置されている。ゲート９１は、ソレノイド（図示せず）に接続されており、ソレノイドへの電力供給時に、実線で示した姿勢となり、用紙導入路Ｒ１と第１の用紙排出路Ｒ２とを接続する。また、ゲート９１は、ソレノイドへの電力停止時に、破線で示した姿勢となり、第１の用紙排出路Ｒ２を塞ぎ、用紙導入路Ｒ１とスイッチバック路Ｒ３とを接続する。
【００２５】
また、分岐点Ｐ２の付近には、ゲート９２が配置されている。ゲート９２は、ソレノイド（図示せず）に接続されており、ソレノイドへの電力供給時に、破線で示した姿勢となり、スイッチバック路Ｒ３を閉鎖する。また、ゲート９２は、ソレノイドへの電力停止時に、実線で示した姿勢となり、スイッチバック路Ｒ３を開通する。
【００２６】
また、分岐点Ｐ２の近傍には補助部材９３が配置されている。補助部材９３は、平板状であり、一端９３ａを回動軸として基板に取り付けられている。補助部材９３は、図示しない引張りバネの付勢力により、回動自在な他端９３ｂが用紙導入路Ｒ１を閉鎖するように配置されている。このため、用紙導入路Ｒ１から搬送されてきた記録用紙Ｓは、記録用紙Ｓを搬送する搬送力により補助部材９３の他端９３ｂを用紙導入路Ｒ１から離間させ、用紙導入路Ｒ１を開通させて、スイッチバック路Ｒ３へ搬送される。また、スイッチバック路Ｒ３に搬送された記録用紙Ｓがスイッチバック（表裏反転）排出される際に、ゲート９２の途中くらいに記録用紙Ｓの先端が位置する状態で一旦停止し、逆向きに搬送される。そして、スイッチバック路Ｒ３から搬送される記録用紙Ｓは、補助部材９３により用紙導入路Ｒ１が閉鎖されているため、第２の用紙排出路Ｒ４へ搬送される。
【００２７】
上記のような画像形成装置１００で両面印刷を行う場合において、記録用紙Ｓの表面印字を行った後に、カール除去装置１を通過させ、その後、記録用紙Ｓの裏面印字を行うときの記録用紙Ｓの搬送経路について図３に基づき説明する。
【００２８】
図３において、まず、表面印字の終わった記録用紙Ｓが搬送ローラ５２，５３により搬送されてくると、記録用紙Ｓがカール除去装置１側の搬送路に導かれるように、ゲート９１、ゲート９２を制御する。すなわち、ゲート９１，９２共に破線の姿勢に保持される。そして、カール除去装置１を通過した記録用紙Ｓは、正逆転ローラ６６にニップされ、正逆転ローラ６６により引き続き図の矢印の方向に送られる。そして、センサ４４が記録用紙Ｓの後端の通過を検出したら、正逆転ローラ６６の回転を一旦停止させ、逆方向への回転を開始する。これにより記録用紙Ｓはこれまでと逆の方向へ搬送されるが、このとき記録用紙Ｓは補助部材９４によりスイッチバック路Ｒ３に導かれる。補助部材９４の構成は、前述の補助部材９３と基本的に同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００２９】
そして、スイッチバック路Ｒ３を通過した記録用紙Ｓは、再び、画像形成部１１０（図１）に送られ、記録用紙Ｓの裏面に印字が行われ、排紙部１３０に排出される。このようにして記録用紙Ｓに両面印字が行われるが、表面印字の後で、裏面印字の前に、カール除去装置１を通過させることによって、記録用紙Ｓのカールが除去される。
【００３０】
図４は、本発明によるカール除去装置の構成例を説明するための図である。カール除去装置１は、シリコンスポンジ等の弾性材料で形成された軟質大径ローラ２と、軟質大径ローラ２より硬い金属材料で形成された硬質小径ローラ３とを備える。この硬質小径ローラ３が軟質大径ローラ２に従動するようにローラ対４を形成する。カール除去装置１では、軟質大径ローラ２の変形量、すなわち、硬質小径ローラ３の軟質大径ローラ２に対する食込み量を変化させることができる。食込み量の変化は、硬質小径ローラ３を支持する加圧アーム６を、揺動支点５を中心にして、偏心カム７の回転によって揺動変位させて、軟質大径ローラ２と硬質小径ローラ３との回転軸間距離を変化させることで行うことができる。
【００３１】
上記において、記録用紙のカール状態は、記録用紙の種類などによって異なることが知られている。例えば、ＯＨＰ用紙や厚紙など剛性の高い用紙ほどカールし難く、普通紙など剛性の低い用紙はカールし易い傾向がある。従って、上記の食込み量を記録用紙の種類に応じて異ならせるようにしてもよい。これは例えば特許文献１に記載の公知技術を用いて実現することができる。
【００３２】
また、カール除去装置１の駆動制御系は、画像形成装置１００の電源のオン／オフを監視する電源監視部１４１と、カール除去装置１（すなわち、ローラ対４）近傍の温度を検出する温度センサ１４２と、画像形成装置１００の印刷状態を監視する印刷監視部１４３と、カール除去装置１の駆動を制御する制御部１５０と、ローラ対４を駆動させるステッピングモータなどの駆動モータ１５５と、制御部１５０から出力される制御信号に従って駆動モータ１５５に駆動電流を供給するモータドライバ１５６とを備えて構成される。
【００３３】
制御部１５０は、電源監視部１４１からの電源オン／オフ情報，温度センサ１４２からの温度情報Θ，印刷監視部１４３からの印刷状態情報を入力する入力部１５１と、カール除去装置１の駆動を制御するための制御プログラムや後述の図７に示すデータテーブル等を格納したメモリ１５２と、温度センサ１４２により検出された温度情報Θに基づいて駆動モータ１５５に供給する駆動電流を制御するための制御信号を生成するＣＰＵ１５３と、ＣＰＵ１５３で生成された制御信号をモータドライバ１５６に出力する出力部１５４とを備えて構成される。モータドライバ１５６は、出力部１５６からの制御信号に応じた駆動電流を駆動モータ１５５に供給する。駆動モータ１５５は、モータドライバ１５６からの駆動電流に応じた駆動トルクを発生させ、ローラ対４のうちの例えば軟質大径ローラ２を駆動させる。
【００３４】
前述の図１において、定着ユニット３０は、加熱を行う定着ローラのほうが加圧ローラよりも温度が高い。従って、表面（片面）印字された状態の記録用紙が定着ユニット３０を通過すると、定着ローラに接する印字面（表面）側からの水分蒸発量が大となるため、画像定着後の記録用紙は印字面（表面）側の収縮量が大となり、印字面（表面）側に凹状にカールする。このときのカール発生量は定着ローラと加圧ローラとの温度差に応じて異なり、つまり、定着ローラと加圧ローラとの温度差が大きいほど、カール発生量が大きくなる。
【００３５】
本例の場合、カール除去装置１を、定着ユニット３０より後段に配置することで、定着ユニット３０を通過した直後で温度の高い状態の記録用紙に対して圧力を付加することができるため、より効果的にカール除去を行うことができる。また、画像形成装置１００に後処理装置を設けた場合、記録用紙のカールは、後処理装置における搬送不良や、積載不揃い、ステイプル、パンチ穴のずれ等の不整合、そして、カールによる積載枚数の減少などの不具合の原因となるが、上記のようにカール除去装置１を設けることでこのような不具合を解消することができる。
【００３６】
本発明の主たる特徴部分は、記録用紙のカールを除去するカール除去装置１において、モータ回路基板の負担軽減、消費電力の削減、及びモータ発熱量を抑制することにある。このための構成として、カール除去装置１は、軟質大径ローラ２及び軟質大径ローラ２より小径の硬質小径ローラ３からなるローラ対４と、ローラ対４近傍の温度を検出する温度センサ１４２と、ローラ対４を駆動させる駆動モータ１５５と、温度センサ１４２により検出された温度に基づいて駆動モータ１５５に供給する駆動電流を制御する制御部１５０とを備える。軟質大径ローラ２は、温度上昇によって、その剛性が低くなる（軟らかくなる）ため、ローラ対４における回転負荷が減少することになる。
【００３７】
制御部１５０は、ローラ対４近傍の温度が上昇した場合、駆動モータ１５５に供給する駆動電流を減少する方向に変化させ、また、ローラ対４近傍の温度が下降した場合、駆動モータ１５５に供給する駆動電流を増大する方向に変化させる制御を行う。温度センサ１４２の設置場所は、ローラ対４の近傍であれば特に限定されるものではないが、軟質大径ローラ２の表面温度を検出できるように配置されることが望ましい。なお、以下では、偏心カム７の位置を固定とし、軟質大径ローラ２に対する硬質小径ローラ３の食込み量が一定に維持されているものとして説明する。
【００３８】
図５は、ローラ対近傍の温度、軟質大径ローラの硬度、回転負荷、駆動トルク、駆動電流の関係を一覧にした図である。前述したように、画像形成装置１００の起動時には、定着ユニット３０を構成する定着ローラと加圧ローラとの間の温度差が大きいため、カール発生量が大きくなる。そして、この画像形成装置１００の起動時においては、ローラ対４近傍の温度（以下、機内温度という）が低く、軟質大径ローラ２と硬質小径ローラ３の当接部分はあまり変形しないため、高いカール除去能力を得ることができる。しかし、軟質大径ローラ２と硬質小径ローラ３の当接部分が変形し難いため回転負荷も大きくなる。このため、軟質大径ローラ２を駆動する駆動モータ１５５に供給する駆動電流を大きくして、駆動モータ１５５が発生する駆動トルクを大きくする制御を行う。
【００３９】
また、時間が経過するにつれて、定着ローラと加圧ローラとの間の温度差が小さくなるため、カール発生量が小さくなる。そして、時間の経過に伴い、機内温度が高くなり、軟質大径ローラ２と硬質小径ローラ３の当接部分が変形するため、カール除去能力が低下する。しかし、カール除去能力が低下してもカール発生量が小さいためカール抑制の性能面で問題になることはない。そして、この場合、軟質大径ローラ２と硬質小径ローラ３の当接部分の変形により回転負荷が減少するため、軟質大径ローラ２を駆動する駆動モータ１５５に供給する駆動電流を小さくして、駆動モータ１５５が発生する駆動トルクを小さくする制御を行う。
【００４０】
このように、機内温度の変化に応じてカール除去装置１の駆動モータ１５５への駆動電流を変化させることで、機内温度が上昇して軟質大径ローラ２の硬度が低下する低負荷時に、カール除去装置１の駆動モータ１５５に必要以上の駆動電流が供給されることがないため、モータ回路基板の負担軽減、消費電力の削減、及びモータ発熱量を抑制することができる。
【００４１】
ここで、制御部１５０は、駆動モータ１５５に供給する駆動電流を変化させる制御を、先行する印字動作が終了後、後続の印字動作が開始されるまでの間に行う。また、制御部１５０は、温度センサ１４２により検出される機内温度に基づいて、駆動モータ１５５に供給する駆動電流を多段階に変化させるようにしてもよい。このような制御部１５０による制御に基づくカール除去装置１の動作例について図６，７に基づいて具体的に説明する。
【００４２】
図６は、本発明によるカール除去装置１の動作例を説明するためのフロー図である。本例では、図７に示すように、温度センサ１４２により検出される機内温度の範囲に対して、駆動モータ１５５に供給する駆動電流と、この駆動電流に応じた駆動トルクとを予め決定しておき、データテーブルとして、メモリ１５２に格納しておく。図７において、機内温度はΘ１＜Θ２＜Θ３、駆動電流はＩ１＞Ｉ２＞Ｉ３、駆動トルクはＴ１＞Ｔ２＞Ｔ３の関係にあるものとする。
【００４３】
メモリ１５２内のデータテーブル（図７）はＣＰＵ１５３により参照され、機内温度がΘ１〜Θ２の範囲にある場合、駆動電流Ｉ１，駆動トルクＴ１に制御され、機内温度がΘ２〜Θ３の範囲にある場合、駆動電流Ｉ２，駆動トルクＴ２に制御され、機内温度がΘ３より大きい場合、駆動電流Ｉ３，駆動トルクＴ３に制御される。なお、本例では、機内温度の変化に応じて、駆動モータ１５５に供給する駆動電流を３段階で制御するようにしているが、この３段階に限定されるものではない。
【００４４】
図６において、まず、制御部１５０は、電源監視部１４１からの電源オン／オフ情報に基づいて、画像形成装置１００の電源がオンされたことを検知すると（ステップＳ１）、印刷監視部１４３からの印刷状態情報に基づいて、印字要求があったか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、印字要求が有ったと判定した場合（ＹＥＳの場合）、温度センサ１４２からの温度情報Θを読み出す（ステップＳ３）。また、ステップＳ２において、印字要求が無いと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２で待機状態に移行する。
【００４５】
次に、制御部１５０は、温度センサ１４２からの温度情報Θに基づいて、メモリ１５２に格納されているデータテーブル（図７）を参照し、温度情報ΘがΘ３よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４）。そして、温度情報ΘがΘ３よりも大きいと判定した場合（ＹＥＳの場合）、駆動モータ１５５に供給する駆動電流を駆動電流Ｉ３に決定し、駆動電流Ｉ３に制御するための制御信号をモータドライバ１５６に出力する（ステップＳ５）。また、ステップＳ４において、温度情報ΘがΘ３以下の場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１０に移行する。
【００４６】
次に、制御部１５０は、ステップＳ２の印字要求に基づく印刷を、画像形成部１１０に実行させ（ステップＳ６）、定着ユニット３０を通過した記録用紙はカール除去装置１に搬送される。そして、カール除去装置１では、モータドライバ１５６が制御部１５０からの制御信号に基づく駆動電流Ｉ３を駆動モータ１５５に供給し、これに伴い駆動モータ１５５では駆動トルクＴ３を発生させ、これにより軟質大径ローラ２を駆動させ、記録用紙のカールを除去する（ステップＳ７）。
【００４７】
次に、制御部１５０は、印刷監視部１４３からの印刷状態情報に基づいて、全てのページについて印刷終了したか否かを判定し（ステップＳ８）、全てのページについて印刷終了していないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ６に戻り印刷処理を繰り返す。また、ステップＳ８において、全てのページについて印刷終了したと判定した場合（ＹＥＳの場合）、電源監視部１４１からの電源オン／オフ情報に基づいて、画像形成装置１００の電源がオフされたか否かを判定し（ステップＳ９）、画像形成装置１００の電源がオフされたと判定した場合（ＹＥＳの場合）、そのまま終了する。また、ステップＳ９において、画像形成装置１００の電源がオフされていないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２に戻り印字要求の待機状態に移行する。
【００４８】
また、制御部１５０は、ステップＳ４において、温度センサ１４２で検出された温度情報ΘがΘ３以下の場合（ＮＯの場合）、温度情報ΘがΘ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０）。そして、温度情報ΘがΘ２よりも大きいと判定した場合（ＹＥＳの場合）、駆動モータ１５５に供給する駆動電流を駆動電流Ｉ２に決定し、駆動電流Ｉ２に制御するための制御信号をモータドライバ１５６に出力する（ステップＳ１１）。また、ステップＳ１０において、温度情報ΘがΘ２以下の場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１５に移行する。
【００４９】
次に、制御部１５０は、ステップＳ２の印字要求に基づく印刷を、画像形成部１１０に実行させ（ステップＳ１２）、定着ユニット３０を通過した記録用紙はカール除去装置１に搬送される。そして、カール除去装置１では、モータドライバ１５６が制御部１５０からの制御信号に基づく駆動電流Ｉ２を駆動モータ１５５に供給し、これに伴い駆動モータ１５５では駆動トルクＴ２を発生させ、これにより軟質大径ローラ２を駆動させ、記録用紙のカールを除去する（ステップＳ１３）。
【００５０】
次に、制御部１５０は、印刷監視部１４３からの印刷状態情報に基づいて、全てのページについて印刷終了したか否かを判定し（ステップＳ１４）、全てのページについて印刷終了していないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１２に戻り印刷処理を繰り返す。また、ステップＳ１４において、全てのページについて印刷終了したと判定した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ９に移行する。
【００５１】
また、制御部１５０は、ステップＳ１０において、温度センサ１４２で検出された温度情報ΘがΘ２以下の場合（ＮＯの場合）、温度情報ΘがΘ１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１５）。そして、温度情報ΘがΘ１よりも大きいと判定した場合（ＹＥＳの場合）、駆動モータ１５５に供給する駆動電流を駆動電流Ｉ１に決定し、駆動電流Ｉ１に制御するための制御信号をモータドライバ１５６に出力する（ステップＳ１６）。また、ステップＳ１５において、温度情報ΘがΘ１以下の場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３に移行する。
【００５２】
次に、制御部１５０は、ステップＳ２の印字要求に基づく印刷を、画像形成部１１０に実行させ（ステップＳ１７）、定着ユニット３０を通過した記録用紙はカール除去装置１に搬送される。そして、カール除去装置１では、モータドライバ１５６が制御部１５０からの制御信号に基づく駆動電流Ｉ１を駆動モータ１５５に供給し、これに伴い駆動モータ１５５では駆動トルクＴ１を発生させ、これにより軟質大径ローラ２を駆動させ、記録用紙のカールを除去する（ステップＳ１８）。
【００５３】
次に、制御部１５０は、印刷監視部１４３からの印刷状態情報に基づいて、全てのページについて印刷終了したか否かを判定し（ステップＳ１９）、全てのページについて印刷終了していないと判定した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１７に戻り印刷処理を繰り返す。また、ステップＳ１９において、全てのページについて印刷終了したと判定した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ９に移行する。
【００５４】
上記において、駆動モータ１５５に供給する駆動電流を変化させる制御は、先行する印字動作が終了後（ステップＳ８，Ｓ１４，Ｓ１９）、後続の印字動作が開始（ステップＳ６，Ｓ１２，Ｓ１７）されるまでの間に行われる。
【００５５】
このように本発明によれば、温度変化に伴い軟質大径ローラの硬度が変化することに着目し、機内温度検出用の温度センサを設け、温度センサが検出した温度情報に基づいて軟質大径ローラを駆動する駆動モータの駆動電流値、換言すれば、駆動モータの発生する駆動トルクを効率的に変化させることができる。特に、機内温度が上昇して軟質大径ローラの硬度が低下する回転負荷の低いときに、駆動モータに必要以上の駆動電流を供給することがないため、モータ回路基板の負担軽減、消費電力の低減、及び発熱量の抑制を図ることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…カール除去装置、２…軟質大径ローラ、３…硬質小径ローラ、４…ローラ対、５…揺動支点、６…加圧アーム、７…偏心カム、１０…露光ユニット、２０…画像形成ユニット、２１…感光体ドラム、２２…現像器、２３…転写器、２４…クリーニング器、３０…定着ユニット、１００…画像形成装置、１１０…画像形成部、１２０…給紙部、１３０…排紙部、１４１…電源監視部、１４２…温度センサ、１４３…印刷監視部、１５０…制御部、１５１…入力部、１５２…メモリ、１５３…ＣＰＵ、１５４…出力部、１５５…駆動モータ、１５６…モータドライバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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