(57)【要約】【課題】設置箇所を低減させて、設備コストの低減や、設置作業やメンテナンス作業の時間の低減を図ることが可能な絶縁トロリ、及びその絶縁トロリを利用する集電装置を提供する。【解決手段】本発明の第１の実施形態にかかる絶縁トロリ１０は、導体２０と絶縁カバー３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ）とを備えている。導体２０は、集電子１０１を長手方向に摺動させる摺動面２１を２面（２１ａ、２１ｂ）備えており、これらの摺動面２１ａ及び２１ｂは、互いに長手方向に略平行な面を形成している。絶縁カバー３０は、各摺動面２１ａ及び２１ｂに対応した開口部３１ａ及び３１ｂが設けられ、これらの開口部３１ａ及び３１ｂを除く導体２０の外周面を覆うように形成されている。【選択図】図１
2012116255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の集電子を長手方向に摺動させる複数の摺動面を有した導体と、
前記摺動面毎に対応した開口部を複数有し、前記開口部を除く前記導体の外周面を覆う絶縁カバーと、
を備えていることを特徴とする絶縁トロリ。
【請求項２】
前記導体は、前記摺動面を２面有し、異なる前記摺動面が互いに長手方向に略平行であることを特徴とする請求項１に記載の絶縁トロリ。
【請求項３】
前記導体の長手方向に対して垂直な断面の形状は、断面中心を通り前記摺動面に平行な軸に対して軸対称な形状であって、前記開口部に対応した部分が略長方形で、前記絶縁カバーに覆われた部分が断面中心方向の底辺が短辺となる略台形であることを特徴とする請求項２に記載の絶縁トロリ。
【請求項４】
前記導体は、長手方向に対して垂直で、かつ、前記摺動面に対して平行な方向が鉛直方向となるように配置されていることを特徴とする請求項２または３に記載の絶縁トロリ。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の絶縁トロリにおける導体の異なる互いに平行な摺動面を摺動する前記導体を介して互いに対向する少なくとも１対の集電子からなる集電装置であって、
前記絶縁トロリの絶縁カバーの開口部内に挿入されて前記導体の各前記摺動面に摺接しながら移動可能な、前記導体を介して互いに対向する少なくとも１対の前記集電子と、
前記集電子をそれぞれ保持する当該集電子毎に対応する複数の集電子保持部材と、
前記複数の集電子保持部材を支持し、前記導体を介して互いに対向する前記集電子を当該導体に、互いに対向する方向へ押し付け力が働くように押し付けるとともに、前記複数の集電子保持部材を介して、前記少なくとも１対の前記集電子を連動させる前記集電子押し付け手段と、
前記集電子を介して前記導体と電気的に接続されている移動機器に連動可能な連結部材と、
を備えていることを特徴とする絶縁トロリの集電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン、搬送台車等の移動機器へ電力を供給したり、信号を伝送したりするための絶縁トロリ、及び、その絶縁トロリを利用する集電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーン、搬送台車等の移動機器へ電力を供給したり、信号を伝送したりするために絶縁トロリが使用されてきた。図１０は、従来の絶縁トロリの断面図である。図１１は、従来の絶縁トロリから集電子（シュー）を介して移動機器へ電力を供給する給電方法を説明するための図で、図１１（ａ）は、給電方法を説明するための正面図であり、（ｂ）は、その断面図である。尚、３相の電力を供給する給電設備の場合の絶縁トロリの一例である。
【０００３】
図１０、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、従来の絶縁トロリ９００は、絶縁トロリ９００から集電する集電装置１００の集電子１０１を摺動させる摺動面９１２を有した銅等の導電金属からなる導体９１０と、集電子１０１を接触集電させるための摺動面９１２に対応した開口部９１１を除く導体９１０の外周面を覆う絶縁カバー９２０と、から構成されるものであり、１本の導体９１０に摺動面９１２を１面だけ有し、摺動面９１２に対応した長手方向に連続した１つの開口部９１１を備えている。尚、従来の絶縁トロリの形状は様々である（例えば、特許文献１）が、上述したように、絶縁トロリは、１本の導体に摺動面を１面だけ有した導体と、摺動面に対応した長手方向に連続した１つの開口部を有した導体の外側を覆う絶縁カバーとを備えている。
【０００４】
また、集電装置１００は、絶縁トロリ９００の導体９１０の摺動面９１２に摺接しながら移動可能な集電子１０１と、集電子１０１を保持する集電子保持部材１０２と、集電子保持部材１０２を支持し集電子１０１を絶縁トロリ９００の導体９１０に押し付ける集電子押し付け機構１０３と、を備えている。尚、符号９５５は電気ケーブルを示している。
【０００５】
このような集電子１０１を備えた集電装置１００は、棒状の取り付け部材１０４によってクレーン、搬送台車等の移動機器（図示せず）に固定するように取り付けられ、集電装置１００が取り付けられた移動機器は、集電子１０１を介して、絶縁トロリ９００から電力を供給したり、信号を伝送したりする。
【０００６】
絶縁トロリの使用用途として、例えば、天井クレーンがある。図１２は、２台の天井クレーン７０を並列に設置した場合を説明するための図であり、図１３は、図１２のＡ部の拡大図である。図１２及び図１３に示すように、従来、天井クレーン７０毎に絶縁トロリ９００を設置して、天井クレーン７０は、それぞれの絶縁トロリ９００から、天井クレーン７０毎に対応した集電装置１００を介して給電していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２０８５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、例えば、上述した複数台の天井クレーンを備えた設備の場合、天井クレーン毎に絶縁トロリを設置しなければならず、材料費がかかったり、設置作業に時間がかかったりするという問題があった。また、絶縁トロリが設置される場所は、一般的に高所が多く、メンテナンス等の作業を安全に行う必要があり、作業箇所を可能な限り少なくしたいという要望もあった。また、絶縁トロリの使用環境における寒暖や、通電による発熱等によって絶縁トロリが蛇行（湾曲）してしまったり、あるいは、絶縁トロリの導体への集電子の押し付け力によって絶縁トロリが湾曲してしまったりすることがあった。その結果、集電子が絶縁トロリから脱線してしまうという問題もあった。
【０００９】
そこで、本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたもので、設置箇所を低減させて、設備コストの低減や、設置作業やメンテナンス作業の時間の低減を図ることが可能な絶縁トロリ、及びその絶縁トロリを利用する集電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した従来の問題点を解決すべく下記の発明を提供する。
本発明の第１の態様にかかる絶縁トロリは、複数の集電子を長手方向に摺動させる複数の摺動面を有した導体と、前記摺動面毎に対応した開口部を複数有し、前記開口部を除く前記導体の外周面を覆う絶縁カバーと、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の態様にかかる絶縁トロリは、上記の本発明の第１の態様にかかる絶縁トロリにおいて、前記導体が、前記摺動面を２面有し、異なる前記摺動面が互いに長手方向に略平行であることを特徴とする。
ここで、摺動面が平行とは、長手方向に対して垂直な導体の断面において、異なる摺動面によって形成される２本の直線が、長手方向の位置に無関係に常に平行で、かつ、２本の線の間隔が一定であることをいう。また、単に長手方向と呼ぶ場合は、絶縁トロリの長手方向のことである。
【００１２】
本発明の第３の態様にかかる絶縁トロリは、上記の本発明の第２の態様にかかる絶縁トロリにおいて、前記導体の長手方向に対して垂直な断面の形状が、断面中心を通り前記摺動面に平行な軸に対して軸対称な形状であって、前記開口部に対応した部分が略長方形で、前記絶縁カバーに覆われた部分が断面中心方向の底辺が短辺となる略台形であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第４の態様にかかる絶縁トロリは、上記の本発明の第２または３の態様にかかる絶縁トロリにおいて、前記導体が、長手方向に対して垂直で、かつ、前記摺動面に対して平行な方向が鉛直方向となるように配置されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第１の態様にかかる絶縁トロリの集電装置は、上記の本発明の第２乃至４のいずれか１つの態様にかかる絶縁トロリにおける導体の異なる互いに平行な摺動面を摺動する前記導体を介して互いに対向する少なくとも１対の集電子からなる集電装置であって、前記絶縁トロリの絶縁カバーの開口部内に挿入されて前記導体の各前記摺動面に摺接しながら移動可能な、前記導体を介して互いに対向する少なくとも１対の前記集電子と、前記集電子をそれぞれ保持する当該集電子毎に対応する複数の集電子保持部材と、前記複数の集電子保持部材を支持し、前記導体を介して互いに対向する前記集電子を当該導体に、互いに対向する方向へ押し付け力が働くように押し付けるとともに、前記複数の集電子保持部材を介して、前記少なくとも１対の前記集電子を連動させる前記集電子押し付け手段と、前記集電子を介して前記導体と電気的に接続されている移動機器に連動可能な連結部材と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、クレーン、搬送台車等の移動機器が複数台並列に配置された場合に、１つの導体に設けられた摺動面の数だけの移動機器に対して、１本の絶縁トロリから電力を供給したり、信号を伝送したりすることができる。例えば、２台の天井クレーンが並列に配置されている場合、互いに平行な２面の摺動面が設けられた導体を備えた本発明の絶縁トロリを１本設置するだけで、２台の天井クレーンに電力を供給したり、信号を伝送したりすることができる。従って、絶縁トロリの設置箇所を低減させて、設備コストを低減させるとともに、設置作業やメンテナンス作業の時間を低減させることができる。
【００１６】
また、互いに平行な２面の摺動面が設けられた導体を備えた本発明の絶縁トロリを使用して、両摺動面にそれぞれ集電子を配置することにより、導体に対する各摺動面に対応した集電子による押し付け力が互いに相殺する方向に働くため、絶縁トロリの蛇行を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態にかかる絶縁トロリの一例を示した断面図である。
【図２】図１の絶縁トロリ１０に補強部材を備えた絶縁トロリ１０ａの断面図である。
【図３】図１の絶縁トロリ１０から集電子を介して移動機器へ電力を供給する給電方法を説明するための図である。
【図４】図１２のＡ部に対応した、絶縁トロリ１０を使用した部分を拡大した図である。
【図５】絶縁トロリ１０の導体２０に対する集電子１０１の押し付け力を説明するための図で、（ａ）は、−Ｘ方向が凸になるように絶縁トロリ１０が湾曲している場合（タイプＡ）の図であり、（ｂ）は、＋Ｘ方向が凸になるように絶縁トロリ１０が湾曲している場合（タイプＢ）の図であり、（ｃ）は、絶縁トロリ１０が湾曲していない場合（タイプＣ）の図である。
【図６】移動機器の対する大容量の給電を説明するための図である。
【図７】（ａ）は、図１に示した本発明の実施形態にかかる絶縁トロリ１０を利用した集電装置１００の配置を説明するために図であり、（ｂ）は、従来の絶縁トロリ１０を利用した集電装置１００の配置を説明するために図である。
【図８】本発明の実施形態にかかる絶縁トロリの集電装置の一例を説明するための図で、（ａ）は、集電装置の断面図であり、（ｂ）は上部正面図である。
【図９】図１に示した本発明の実施形態にかかる絶縁トロリ１０の変形例である絶縁トロリ３００を示した断面図である。
【図１０】従来の絶縁トロリの断面図である。
【図１１】従来の絶縁トロリから集電子を介して移動機器へ電力を供給する給電方法を説明するための図で、（ａ）は、給電方法を説明するための正面図であり、（ｂ）は、その断面図である。
【図１２】２台の天井クレーン７０を並列に設置した場合を説明するための図である。
【図１３】図１２のＡ部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本実施の形態における記述は、本発明にかかる絶縁トロリ及び絶縁トロリの集電装置の一例を示すものであり、これに限定されるものではない。本実施の形態における絶縁トロリ及び絶縁トロリの集電装置の細部構成等に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００１９】
まず、本発明の実施形態にかかる絶縁トロリについて説明する。図１は、本発明の実施形態にかかる絶縁トロリの一例を示した断面図である。尚、本明細書では、３相の電力を供給する給電設備の場合を例に挙げて説明する。図１に示すように、本発明の実施形態にかかる絶縁トロリ１０は、導体２０と絶縁カバー３０とを備えている。
【００２０】
導体２０は、集電子１０１（図３、図１１参照）を長手方向に摺動させる摺動面２１を２面（２１ａ、２１ｂ）備えており、これらの摺動面２１ａ及び２１ｂは、互いに長手方向に略平行な面を形成している。絶縁カバー３０は、各摺動面２１ａ及び２１ｂに対応した開口部３１ａ及び３１ｂを設け、これらの開口部３１ａ及び３１ｂを除く導体２０の外周面を覆うように形成されている。即ち、開口部３１ａ及び３１ｂは、それぞれ長手方向に連続していることから、絶縁カバー３０は、絶縁カバー３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄから構成される。
【００２１】
尚、摺動面が平行とは、長手方向に対して垂直な導体の断面において、異なる摺動面によって形成される２本の直線が、長手方向の位置に無関係に常に平行で、かつ、２本の線の間隔が一定であることをいう。また、本明細書において、単に長手方向と呼ぶ場合は、絶縁トロリの長手方向のことである。
【００２２】
また、導体２０の断面形状（長手方向に対して垂直な断面形状）は、摺動面２１ａ及び２１ｂに平行な断面中心Ｏを通る軸Ｐに対して軸対称な形状で、更に、開口部３１ａ及び３１ｂに対応した部分２２が略長方形で、絶縁カバー３０に覆われた部分２３が断面中心Ｏ方向の底辺が短辺となる略台形である。
【００２３】
このような導体２０の形状によって、軸Ｐを鉛直方向として絶縁トロリ１０を設置したとき、絶縁トロリ１０自身の重さや絶縁トロリ１０に加わる衝撃等によって発生する絶縁カバー３０と導体２０との分裂を防止することができる。尚、絶縁カバー３０に覆われた部分２３の形状は、台形に限らず、軸Ｐを鉛直方向として設置したときの絶縁トロリ１０自身の重さや絶縁トロリ１０に加わる衝撃等によって導体２０と絶縁カバー３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ）とが分裂しないような形状であれば良い。
【００２４】
更に、絶縁カバー３０と導体２０との分裂を防止するために、図２に示すように、軸Ｐ方向（Ｚ方向）に絶縁トロリ１０を貫通して、軸Ｐ方向（Ｚ方向）に絶縁カバー３０ａ〜３０ｄを固定する、絶縁材料からなる補強部材４０を、長手方向に間隔を開けて複数設けるようにした絶縁トロリ１０ａであっても良い。尚、図２は、補強部材４０と絶縁カバー３０とが一体になった構成を示しているが、補強部材４０と絶縁カバー３０とが一体となっていなくとも良い。
【００２５】
次に、図１において説明した本発明の実施形態にかかる絶縁トロリ１０を使用した給電方法について説明する。図３は、図１の絶縁トロリ１０から集電子を介して移動機器へ電力を供給する給電方法を説明するための図である。また、図４は、２台の天井クレーンを並列に設置した図１の絶縁トロリ１０を使用した設備を説明するための図である。尚、図４は、上述の図１２のＡ部に対応した、絶縁トロリ１０を使用した部分を拡大した図である。また、図３及び図４に記載の集電子を備えた集電装置は、上述の図１１（ａ）及び（ｂ）で説明した集電装置１００と同一である。
【００２６】
図３に示すように、図１に説明した絶縁トロリ１０を１本設置することによって、絶縁トロリ１０の開口部３１ａ及び３１ｂに挿入されて導体２０の摺動面２１ａ及び２１ｂのそれぞれに摺接して移動する集電子１０１ａ及び１０１ｂをそれぞれ備えた集電装置１００ａ及び１００ｂを配置することができる。
【００２７】
従って、例えば、図４に示すように、並列に配置された２台の天井クレーン７０ａ及び７０ｂに対して電力を供給する設備の場合、１本の絶縁トロリ１０を、並列に配置された天井クレーン７０ａ及び７０ｂのＸ方向の略中間で、天井クレーン７０ａ及び７０ｂの走行の妨げにならない位置に、軸Ｐが鉛直方向（Ｚ方向）となるように、天井から吊り下げて固定するように設置する。ここで、Ｘ方向は、軸Ｐ方向（Ｚ方向）と長手方向とに垂直な方向である。
【００２８】
集電装置１００ａ及び１００ｂは、絶縁トロリ１０の開口部３１ａに天井クレーン７０ａに取り付けられた集電装置１００ａの集電子１０１ａを挿入し、開口部３１ｂに天井クレーン７０ｂに取り付けられた集電装置１００ｂの集電子１０１ｂを挿入することのより配置される。このとき、絶縁トロリ１０の導体２０には、集電装置１００ａの集電子押し付け機構１０３ａによって、集電子１０１ａから摺動面２１ａに対して垂直に−Ｘ方向へ押し付け力Ｆ１と、集電装置１００ｂの集電子押し付け機構１０３ｂによって、集電子１０１ｂから摺動面２１ｂに対して垂直に＋Ｘ方向へ押し付け力Ｆ２が働く。
【００２９】
従って、１本の絶縁トロリ１０を設置することによって、集電子１０１ａ及び１０１ｂを備えた集電装置１００ａ及び１００ｂは、それぞれが取り付けられている天井クレーン７０ａ及び７０ｂの走行に連動して、集電子１０１ａ及び１０１ｂを導体２０の摺動面２１ａ及び２１ｂを押し付けて摺動させながら、天井クレーン７０ａ及び７０ｂに電力を供給することができる。
【００３０】
絶縁トロリは、気温が一定な環境ではなく寒暖のある場所に設置されることが多く、また、通電による発熱等のために、蛇行（湾曲）してしまうことがある。以下に、絶縁トロリの湾曲の湾曲方向の違いによる、絶縁トロリの導体に対する集電子の押し付け力について説明する。図５は、絶縁トロリ１０の導体２０に対する集電子１０１の押し付け力を説明するための図で、（ａ）は、−Ｘ方向が凸になるように絶縁トロリ１０が湾曲している場合（タイプＡ）の図であり、（ｂ）は、＋Ｘ方向が凸になるように絶縁トロリ１０が湾曲している場合（タイプＢ）の図であり、（ｃ）は、絶縁トロリ１０が湾曲していない場合（タイプＣ）の図である。
【００３１】
まず、集電装置１００の集電子押し付け機構１０３の機能について簡単に説明する。図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、集電装置１００は、絶縁トロリ１０の導体２０（図３参照）の摺動面２１に摺接しながら移動可能な集電子１０１と、集電子１０１を保持する集電子保持部材１０２と、集電子保持部材１０２を支持し集電子１０１を絶縁トロリ１０の導体２０に押し付ける集電子押し付け機構１０３と、を備えている。
【００３２】
集電子押し付け機構１０３は、集電子保持部材１０２を軸１１１により回動自在に支持する第１支持部材１１２と、これより所定間隔をおいて配置され、移動機器（図示せず）に棒状の取り付け部材１０４により支持される第２支持部材１１３と、第１支持部材１１２ｂ及び第２支持部材１１３との間に平行に配置され、第１支持部材１１２及び第２支持部材１１３に平行リンクを形成するように各両端が軸１１４及び１１５により回動自在に支持されて連結される１対の第１集電アーム１１６及び第２集電アーム１１７と、第１集電アーム１１６及び第２集電アーム１１７間に斜め向きに懸架され、ばね引張り作用により、第１支持部材１１２及び集電子保持部材１０２を介して、集電子１０１を絶縁トロリ１０の導体２０に押し付ける引張コイルばねからなるばね部材１１８と、を備えている。
【００３３】
このような構成の集電子押し付け機構１０３によって、集電子１０１は、移動機器が走行するとき、絶縁トロリ１０の導体２０に対して＋Ｘ方向への押し付け力Ｆを加えながら、摺動することができる。
【００３４】
上述した絶縁トロリ１０の導体２０に対する集電子１０１の押し付け力Ｆは、絶縁トロリ１０の湾曲の湾曲方向によって異なってくる。図５（ａ）に示すタイプＡの場合は、ばね部材１１８の引張り作用が第１支持部材１１２を−Ｘ方向に移動させるように働くため、押し付け力Ｆａは、図５（ｃ）に示すタイプＣの場合の押し付け力Ｆｃよりも大きくなる（Ｆａ＞Ｆｃ）。一方、図５（ｂ）に示すタイプＢの場合は、ばね部材１１８の引張り作用が第１支持部材１１２を＋Ｘ方向に移動させるように働くため、タイプＣの場合の押し付け力Ｆｂは、押し付け力Ｆｃよりも小さくなる（Ｆｃ＞Ｆｂ）。
【００３５】
集電装置１００においては、タイプＣの場合の押し付け力Ｆｃによって、予め調整されているため、タイプＢの場合のように押し付け力ＦｂがタイプＣの場合の押し付け力Ｆｃよりも小さくなると、絶縁トロリ１０から集電子１０１が外れやすくなってしまう。また、集電子１０１と絶縁トロリ１０の導体２０との接触圧の低下によって、通電の発熱による温度上昇が発生してしまう。また、接触圧の低下による温度上昇を防ぐために、押し付け力Ｆを予め大きく設定しておくと、＋Ｘ方向に働く大きい押し付け力Ｆによって、絶縁トロリ１０湾曲の度合いを増幅させてしまう。
【００３６】
図１に示した本発明の実施形態にかかる絶縁トロリ１０のように、絶縁トロリ１０のＸ方向の両側に集電装置１００ａの集電子１０１ａ及び集電装置１００ｂの集電子１０１ｂを配置できる構造にすることにより、図３及び図４に示したように、絶縁トロリ１０の導体２０には、集電装置１００ａの集電子押し付け機構１０３ａによって、集電子１０１ａから摺動面２１ａに対して垂直に−Ｘ方向へ押し付け力Ｆ１と、集電装置１００ｂの集電子押し付け機構１０３ｂによって、集電子１０１ｂから摺動面２１ｂに対して垂直に＋Ｘ方向へ押し付け力Ｆ２が働く。
【００３７】
この押し付け力Ｆ１及びＦ２は、互いに相殺する力であるため、絶縁トロリ１０の湾曲を防止することができる。これは、例えば、図４に示したような設備において、２台の天井クレーン７０ａ及び７０ｂが同時に同じ方向に同じ速度で移動するような場合、即ち、絶縁トロリ１０の１点に同時に押し付け力Ｆ１及びＦ２が働く場合に限らず、２台の天井クレーン７０ａ及び７０が別々に移動する場合であっても、同程度に２台の天井クレーン７０ａ及び７０ｂを使用することにより、絶縁トロリ１０に加わる押し付け力Ｆ１及びＦ２の総量が互いに相殺されるため、絶縁トロリ１０の湾曲を防止することができる。
【００３８】
また、絶縁トロリ１０に加わる押し付け力Ｆ１及びＦ２の総量が互いに相殺されるため、押し付け力Ｆ１及びＦ２自体を大きな力にしても、絶縁トロリ１０の湾曲の度合いを増幅させることはなく、そのため、押し付け力Ｆ１及びＦ２を大きな力にすることによって絶縁トロリ１０の導体２０と集電子１０１ａ及び１０１ｂとの接触圧を増加させ、絶縁トロリ１０の温度上昇を軽減させることができる。
【００３９】
また、使用環境の寒暖等によって絶縁トロリ１０が伸縮し湾曲してしまった場合、押し付け力の大きい図５（ａ）に示すタイプＡの湾曲側で集電力を増すことにより、押し付け力の小さい図５（ｂ）に示すタイプＢの湾曲側での接触圧の不足による温度上昇を軽減させることができる。
【００４０】
また、移動機器に対して大容量の給電が必要な場合がある。図６は、移動機器の対する大容量の給電を説明するための図である。また、図７（ａ）は、図１に示した本発明の実施形態にかかる絶縁トロリ１０を利用した集電装置１００の配置を説明するために図であり、図７（ｂ）は、従来の絶縁トロリ１０を利用した集電装置１００の配置を説明するために図である。ここでは、１本の絶縁トロリから４つの集電装置１００によって給電を行う構成を例に挙げて説明する。また、移動機器としては、搬送台車８０を例に挙げて説明する。
【００４１】
図６に示すように、図１に示した本発明の実施形態にかかる絶縁トロリ１０を利用することにより、大容量の給電が必要な搬送台車８０に対して、絶縁トロリ１０のＸ方向の両側に集電装置１００を配置して、給電することができる。従って、図７（ｂ）に示すように、４つの集電装置１００を直列に配置する必要がなく、図７（ａ）に示すように、絶縁トロリ１０のＸ方向の両側にそれぞれ２つずつ集電装置１００を配置することにより、搬送台車８０における集電装置１００の取り付けスペースは、絶縁トロリ１０の長手方向（Ｙ方向）の長さを半分にすることができる。
【００４２】
尚、図６において、絶縁トロリ１０は、搭載台８２の上に、軸Ｐ（図１参照）が鉛直方向（Ｚ方向）となるように、固定して配置されている。尚、絶縁トロリ１０を搭載する搭載台８２は、搬送台車８０の走行の妨げにならない位置に床に固定して設けられている。
【００４３】
上述したように本発明の実施形態にかかる絶縁トロリ１０を使用することにより、２台の移動機器が並列に配置されている場合、本発明の絶縁トロリ１０を１本設置するだけで、２台の移動機器に電力を供給したり、信号を伝送したりすることができる。従って、絶縁トロリ１０の設置箇所を低減させて、設備コストを低減させるとともに、設置作業やメンテナンス作業の時間を低減させることができる。また、互いに平行な２面の摺動面２１ａ及び２１ｂが設けられた導体２０を備えた本発明の絶縁トロリ１０を使用して、両摺動面２１ａ及び２１ｂにそれぞれ集電子１０１ａ及び１０１ｂを配置することにより、絶縁トロリ１０の蛇行（湾曲）を防止することができる。
【００４４】
次に、図１に示した本発明の実施形態にかかる絶縁トロリ１０を利用した、本発明の実施形態にかかる絶縁トロリの集電装置について説明する。図８は、本発明の実施形態にかかる絶縁トロリの集電装置の一例を説明するための図で、（ａ）は、集電装置の断面図であり、（ｂ）は上部正面図である。
【００４５】
図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、本発明の実施形態にかかる絶縁トロリ１０の集電装置２００は、図１に示した本発明の実施形態にかかる絶縁トロリ１０の導体２０の摺動面２１ａ及び２１ｂに、それぞれ摺接しながら移動可能な対向する１対の集電子１０１ａ及び１０１ｂと、集電子１０１ａ及び１０１ｂをそれぞれ保持する集電子保持部材１０２ａ及び１０２ｂと、集電子保持部材１０２ａ及び１０２ｂを支持し、互いに対向する方向へ押し付け力が働くように、集電子１０１ａ及び１０１ｂを絶縁トロリ１０の導体２０に押し付けるとともに、集電子保持部材１０２ａ及び１０２ｂを介して集電子１０１ａ及び１０１ｂを連動させる集電子押し付け機構２０３と、給電対象となる移動機器（図示せず）に連結して、移動する移動機器の引っ張りによって集電装置２００を移動させるチェーン等からなる連結部材２０４と、を備えている。
【００４６】
集電子押し付け機構２０３は、集電子保持部材１０２ａ及び１０２ｂを軸２１１ａ及び２１１ｂにより回動自在に支持する第１支持部材２１２ａ及び２１２ｂと、集電子保持部材１０２ａ及び１０２ｂを支持するとともに、集電子保持部材１０２ａ及び１０２ｂを介して集電子１０１ａ及び１０１ｂを連動させる第２支持部材２１３と、第１支持部材２１２ａ及び２１２ｂと第２支持部材２１３との間に設けられ、第１支持部材２１２ａ及び２１２ｂ、並びに、及び集電子保持部材１０２ａ及び１０２ｂを介して、ばね伸び作用により、それぞれの集電子１０１ａ及び１０１ｂを絶縁トロリ１０の導体２０に押し付けるばね部材２１４ａ及び２１４ｂと、を備えている。
【００４７】
第２支持部材２１３は、ばね部材２１４ａ及び２１４ｂを支持する、絶縁トロリ１０の導体の摺動面２１ａ及び２１ｂにそれぞれ平行な平面２２１ａ及び２２１ｂを備えている。これは、ばね部材２１４ａ及び２１４ｂによって、第１支持部材２１２ａ及び２１２ｂ、並びに、及び集電子保持部材１０２ａ及び１０２ｂを介して、それぞれの集電子１０１ａ及び１０１ｂを絶縁トロリ１０の導体２０に押し付ける力（押し付け力）が互いに対向する方向に働くようにするためである。
また、集電子押し付け機構２０３には、軸２１５により回動自在に第２支持部材２１３に取り付けられた車輪２１６を備えている。
【００４８】
尚、集電装置２００を使用する場合、絶縁トロリ１０の絶縁カバー３０ａは、集電装置２００の車輪２１６に対するレールの働きをするため、絶縁カバー３０ａの断面の上側表面は凸字形状になっている。また、集電装置２００の車輪２１６は、絶縁カバー３０ａの断面の上側表面の凸字形状に合わせた車輪である。
【００４９】
上述したように本発明の実施形態にかかる絶縁トロリ１０を使用する集電装置２００により、集電子１０１ａ及び１０１ｂを絶縁トロリ１０の導体２０に押し付ける力（押し付け力）が互いに対向する方向に働くため、絶縁トロリ１０の蛇行（湾曲）を防止することができる。
【００５０】
次に、図１に示した本発明の実施形態にかかる絶縁トロリ１０の変形例について説明する。図９は、図１に示した本発明の実施形態にかかる絶縁トロリ１０の変形例である絶縁トロリ３００を示した断面図である。
【００５１】
まず、図１に示した本発明の実施形態にかかる絶縁トロリ１０の変形例である絶縁トロリ３００について説明する。図９に示した絶縁トロリ３００と、図１に示した絶縁トロリ１０との相違点は、絶縁トロリ１０の導体２０の摺動面２１ａ及び２１ｂが、互いに平行な面であるのに対し、絶縁トロリ３００の導体３２０（３２０ａ〜３２０ｃ）の摺動面３２１（３２１ａ〜３２１ｃ）及び３２２（（３２２ａ〜３２２ｃ）は、互いにθの角度を持った面である点である。尚、図９は、θが９０°である場合の一例であるが、θは９０°に限定されるものではない。
【００５２】
導体３２０（３２０ａ〜３２０ｃ）の摺動面３２１（３２１ａ〜３２１ｃ）及び３２２（３２２ａ〜３２２ｃ）は、互いに９０°の角度を有することから、例えば、図９に示したように、３つの導体３２０（３２０ａ〜３２０ｃ）の断面形状は、それぞれ異なり、導体３２０ｃは略正方形であり、導体３２０ｂはＷ字形状であり、導体３２０ａは、「ＷＷ」形状である。また、絶縁カバー３３０（３３０ａ〜３３０ｄ）は、各摺動面３２１（３２１ａ〜３２１ｃ）及び３２２（３２２ａ〜３２２ｃ）に対応した開口部３３１（３３１ａ〜３３１ｃ）及び３３２（３３２ａ〜３３２ｃ）が設けられ、これらの開口部３３１（３３１ａ〜３３１ｃ）及び３３２（３３２ａ〜３３２ｃ）を除く導体３２０（３２０ａ〜３２０ｃ）の外周面を覆うように形成されている。また、絶縁トロリ３００は、絶縁カバー３３０ａの表面が取り付け位置となるようにして配置する。
【００５３】
上述した本発明の実施形態にかかる絶縁トロリ３００を使用することにより、２台の移動機器が並列に配置されている場合、本発明の絶縁トロリ３００を１本設置するだけで、２台の移動機器に電力を供給したり、信号を伝送したりすることができる。従って、絶縁トロリ３００の設置箇所を低減させて、設備コストを低減させるとともに、設置作業やメンテナンス作業の時間を低減させることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０，１０ａ，３００，９００  ：  絶縁トロリ
２０  ：  導体
２１ａ，２１ｂ  ：  摺動面
３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ  ：  絶縁カバー
３１ａ，３１ｂ  ：  開口部
４０  ：  補強部材
７０，７０ａ，７０ｂ  ：  天井クレーン
８０  ：  搬送台車
１００，１００ａ，１００ｂ，２００  ：  集電装置
１０１，１０１ａ，１０１ｂ  ：  集電子
１０２，１０２ａ，１０２ｂ  ：  集電子保持部材
１０３，１０３ａ，１０３ｂ，２０３  ：  集電子押し付け機構
２０４  ：  連結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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