(57)【要約】【課題】アシスタント装置を使用しない場合には、アシスタント装置が設けられている車室内のスペースを別の用途に使用することができ、自動車の商品性を向上させることができるアシスタント装置の取り付け構造を提供する。【解決手段】車両の制御装置２０に接続する制御装置４０を備え、両制御装置２０，４０に制御されて乗員をアシストし、アシスタント装置５０は中間部材３０を介してシート１に着脱自在に取り付けられ、アンカーバー１１がシートフレーム５に設けられ、アンカーバー１１に係合する係合部３３が中間部材３０に形成されて、中間部材３０の係合部３３をアンカーバー１１に係合可能に構成され、車両の制御装置２０とアシスタント装置５０の制御装置４０を電気的に接続する接続手段６０がシート１と中間部材３０とアシスタント装置５０に設けられている。【選択図】図１
2012218714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の制御装置に接続する制御装置を備え、両制御装置に制御されて乗員をアシストするアシスタント装置の取り付け構造であって、
前記アシスタント装置は中間部材を介してシートに着脱自在に取り付けられ、
チャイルドシートのアンカーを係合させるアンカーバーが前記シートのシートフレームに設けられ、
前記アンカーバーに係合する係合部が前記中間部材に形成されて、前記チャイルドシートを前記シートに取り付けない場合に、前記中間部材の係合部を前記アンカーバーに係合可能に構成され、
前記車両の制御装置と前記アシスタント装置の制御装置を電気的に接続する接続手段が前記シートと前記中間部材と前記アシスタント装置に設けられているアシスタント装置の取り付け構造。
【請求項２】
前記接続手段は、前記車両の制御装置から前記アンカーバー側に延びる第１回路と、
前記第１回路の一端部に接続し、前記シートフレームに固定された第１接続器と、
前記中間部材の前記シートフレーム側の端部に固定された第２接続器と、
前記中間部材の前記アシスタント装置側の端部に設けられた第３接続器と、
前記中間部材の前記第２接続器と第３接続器を接続する第２回路と、
前記アシスタント装置の制御装置に接続し、前記アシスタント装置の前記中間部材側の端部に設けられた第４接続器とから成る請求項１記載のアシスタント装置の取り付け構造。
【請求項３】
前記第１接続器は、前記アンカーバーの周りのシートフレームに固定され、
前記第２接続器は、前記中間部材の係合部に固定されている請求項２記載のアシスタント装置の取り付け構造。
【請求項４】
前記シートフレームはシートバックのシートバックフレームであり、
前記アンカーバーは前記シートバックフレームの横フレーム部から前方に突出する左右一対の第１アンカーバー部分と、前記左右一対の第１アンカーバー部分の突出端部同士を連結する第２アンカーバー部分とから成り、
前記第１接続器は、前記左右一対の第１アンカーバー部分間のシートバックフレームの横フレーム部に固定されている請求項３記載のアシスタント装置の取り付け構造。
【請求項５】
前記アシスタント装置は前記中間部材を介して前記シートのシートクッションに載置されている請求項１〜４のいずれか一つに記載のアシスタント装置の取り付け構造。
【請求項６】
前記アシスタント装置は腰部用のシートベルトで前記中間部材ごと前記シートクッションに締め付けられる請求項５記載のアシスタント装置の取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、
車両の制御装置に接続する制御装置を備え、両制御装置に制御されて乗員をアシストするアシスタント装置の取り付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記アシスタント装置は車両の制御装置とアシスタント装置自身の制御装置とに制御されて、乗員にメッセージを発したり、挨拶などのコミュニケーションやスピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告等を発したりして車室内の乗員をアシストする。
従来、前記アシスタント装置は設置対象の自動車専用の装置として製造され、内装部品であるインストルメントパネルやセンターコンソールに一体に設けられていた。（特許文献１，特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９５３７０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７３３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構造によれば、前記アシスタント装置は内装部品であるインストルメントパネルやセンターコンソールに一体に設けられていたために、車室内にアシスタント装置の専用のスペースを設けなければならず、アシスタント装置を使用しない場合にそのスペースを別の用途に使用することができなかった。
そして、アシスタント装置は設置対象の自動車専用の装置として製造されていたために、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有しているユーザーが、そのアシスタント装置を車室内に自動車用のアシスタント装置として設置したくても設置できず、前記ユーザーにとって上記従来の構造の自動車の商品性は低くなっていた。
また、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有していないが、このようなアシスタント装置を自動車の車室内に自動車用のアシスタント装置として設置したいと望むユーザーにとっても、上記従来の構造の自動車の商品性は低くなっていた。
本発明は上記実状に鑑みて成されたもので、その目的は、アシスタント装置を使用しない場合には、アシスタント装置が設けられている車室内のスペースを別の用途に使用することができ、自動車の商品性を向上させることができるアシスタント装置の取り付け構造を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の特徴は、
車両の制御装置に接続する制御装置を備え、両制御装置に制御されて乗員をアシストするアシスタント装置の取り付け構造であって、
前記アシスタント装置は中間部材を介してシートに着脱自在に取り付けられ、
チャイルドシートのアンカーを係合させるアンカーバーが前記シートのシートフレームに設けられ、
前記アンカーバーに係合する係合部が前記中間部材に形成されて、前記チャイルドシートを前記シートに取り付けない場合に、前記中間部材の係合部を前記アンカーバーに係合可能に構成され、
前記車両の制御装置と前記アシスタント装置の制御装置を電気的に接続する接続手段が前記シートと前記中間部材と前記アシスタント装置に設けられている点にある。（請求項１）
【０００６】
この構成によれば、前記アシスタント装置は中間部材を介してシートに着脱自在に取り付けられるから、アシスタント装置を使用しない場合は、中間部材及びアシスタント装置をシートから取り外すことで車室内の空間を広くすることができる。また、チャイルドシートのアンカーをシートのシートフレームのアンカーバーに係合させて、チャイルドシートを使用することができる。このように、アシスタント装置が設けられているスペースを別の用途にも使用することができる。
そして、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有しているユーザーは、そのアシスタント装置をシートに取り付けることができ、前記アシスタント装置を所有していないが、このようなアシスタント装置を自動車の車室内に設置したいと望むユーザーも、そのアシスタント装置をシートに取り付けることができる。従って、自動車の商品性を向上させることができる。
これらの場合、アシスタント装置は中間部材を介してシートに取り付けられるから、シートに取り付けるためのアシスタント装置の大幅な改造を不要にすることができ、アシスタント装置のデザイン性や動きが損なわれることを回避することができる。
また、前記接続手段が車両の制御装置とアシスタント装置の制御装置を電気的に接続するから、車両の制御装置とアシスタント装置の制御装置との間での信号の送受信を確実に行うことができる。
さらに、シートから取り外したアシスタント装置を自動車用以外の用途に使用することができ、ユーザーにとって便利になる。
そして、中間部材の係合部を既設のアンカーバーに係合させるから、前記係合部が係合する被係合部をシート側に新たに製作しなくても済み、部品点数を少なくすることができるとともに、構造を簡素化することができる。（請求項１）
【０００７】
本発明において、
前記接続手段は、前記車両の制御装置から前記アンカーバー側に延びる第１回路と、
前記第１回路の一端部に接続し、前記シートフレームに固定された第１接続器と、
前記中間部材の前記シートフレーム側の端部に固定された第２接続器と、
前記中間部材の前記アシスタント装置側の端部に設けられた第３接続器と、
前記中間部材の前記第２接続器と第３接続器を接続する第２回路と、
前記アシスタント装置の制御装置に接続し、前記アシスタント装置の前記中間部材側の端部に設けられた第４接続器とから成ると、次の作用を奏することができる。（請求項２）
【０００８】
アシスタント装置をシートに中間部材を介して着脱自在に取り付ける時に、中間部材のシートフレーム側の端部に固定された第２接続器を、シートフレームに固定された第１接続器に接続し、中間部材のアシスタント装置側の端部に設けられた第３接続器を、アシスタント装置の中間部材側の端部に設けられた第４接続器に接続する。これにより、車両の制御装置とアシスタント装置の制御装置との間で信号の送受信を行うことができる。（請求項２）
【０００９】
本発明において、
前記第１接続器は、前記アンカーバーの周りのシートフレームに固定され、
前記第２接続器は、前記中間部材の係合部に固定されていると、次の作用を奏することができる。（請求項３）
【００１０】
前記第１接続器は、前記アンカーバーの周りのシートフレームに固定され、前記第２接続器は、前記中間部材の係合部に固定されているから、アンカーバーに前記係合部を係合させるに伴って、第１接続器に第２接続器を接続することができる。これにより、第１接続器と第２接続器の接続作業の作業性を向上させることができる。（請求項３）
【００１１】
本発明において、
前記シートフレームはシートバックのシートバックフレームであり、
前記アンカーバーは前記シートバックフレームの横フレーム部から前方に突出する左右一対の第１アンカーバー部分と、前記左右一対の第１アンカーバー部分の突出端部同士を連結する第２アンカーバー部分とから成り、
前記第１接続器は、前記左右一対の第１アンカーバー部分間のシートバックフレームの横フレーム部に固定されていると、次の作用を奏することができる。（請求項４）
【００１２】
第１接続器は、左右一対の第１アンカーバー部分間のシートバックフレームの横フレーム部に固定されているから、第１接続器を左右一対の第１アンカーバー部分と第２アンカーバー部分で保護することができて、第１接続器の耐久性を向上させることができる。（請求項４）
【００１３】
本発明において、
前記アシスタント装置は前記中間部材を介して前記シートのシートクッションに載置されていると、次の作用を奏することができる。（請求項５）
【００１４】
シートクッションにより、走行時の振動を吸収することができ、アシスタント装置に振動が伝わるのを防止できる。（請求項５）
【００１５】
本発明において、
前記アシスタント装置は腰部用のシートベルトで前記中間部材ごと前記シートクッションに締め付けられると、次の作用を奏することができる。（請求項６）
【００１６】
別途拘束装置を設けることなく、アシスタント装置を中間部材と共にシートクッションに拘束することができる。（請求項６）
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、
アシスタント装置を使用しない場合には、アシスタント装置が設けられている車室内のスペースを別の用途に使用することができ、自動車の商品性を向上させることができるアシスタント装置の取り付け構造を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】アシスタント装置を車両のシートに取り付ける様子を示す斜視図
【図２】中間部材の係合部をアンカーバーに係合部させる様子を示す斜視図
【図３】アシスタント装置を中間部材を介してシートに取り付ける様子を示す側面図
【図４】乗員が所有するアシスタント装置を車体側の制御装置に接続して使用するために必要な構造を示す概略ブロック図
【図５】アシスタント装置の制御を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
図１に、左席と右席と中央席を備えた自動車の３人掛け用のリアシート１を示してある。このリアシート１は、乗員の上肢を支えるシートバック２と、シートバック２の下端部から略水平にシート前方に延び、乗員の臀部及び大腿部を支えるシートクッション３とを備え、シートバック２の上端部にヘッドレスト４が連結されている。
【００２０】
シートバック２は、ウレタンフォームから成るシートバックパッドと、シートバックパッドを支えるシートバックフレーム５（シートフレームに相当、図２，図３参照）と、シートバックパッドを覆う表皮材とを備えている。シートバックフレーム５はパイプ材で成形されている。そして、左席のシートバックフレーム５の下端部と右席のシートバックフレーム５の下端部とに、チャイルドシートのアンカー（ＩＳＯ―ＦＩＸアンカー，図示せず）が係合するアンカーバー１１（ＩＳＯ―ＦＩＸアンカーバー）が左右一対ずつ溶接固着されてシートクッション３の後端部とシートバック２の下端部との隙間に位置している。
【００２１】
図２に示すように、アンカーバー１１は、シート後方側が開放する状態にＵ字状に折り曲げた金属製のワイヤーの両開放端部をシートバックフレーム５の横フレーム部５Ａに溶接固着して構成されている。このアンカーバー１１は、横フレーム部５Ａからシート前方側に突出する左右一対の第１アンカーバー部分１１Ａと、左右一対の第１アンカーバー部分１１Ａの突出端部同士を連結する第２アンカーバー部分１１Ｂとから成る。前記開放端部は側面視で（横フレーム部５Ａの軸芯方向から視て）円弧状に形成されて横フレーム部５Ａの後方から上面にかけて嵌合している。これにより、前記開放端部の横フレーム部５Ａに対する接合強度を向上させることができる。尚、アンカーバー１１はシートの幅方向に間隔をおいて、一対で設けられている。
【００２２】
前記一対のアンカーバー１１にチャイルドシートのアンカーを係合させることでチャイルドシートをリアシート１に取り付けることができる。上記の自動車では、チャイルドシートをリアシート１に取り付けた上記の状態と、車室内の乗員をアシストする人型のアシスタント装置５０をリアシート１に取り付けた状態の両方に対応可能に構成されている。
【００２３】
前記アシスタント装置５０は、シート前方側を向いた腰を掛けた状態でリアシート１に中間部材３０を介して着脱自在に取り付けられている。すなわち、アシスタント装置５０は、リアシート１に連結した中間部材３０を介してシートクッション３に載置され、腰部用のシートベルト（図示せず）で中間部材３０ごとシートクッション３に締め付けられている。
【００２４】
［中間部材３０の構造］
図１，図３に示すように、中間部材３０は、厚肉の長方形板状に形成され、上面部に、アシスタント装置５０の臀部及び大腿部が載置する平面視長方形状の凹部３４が形成され、アシスタント装置５０の臀部が安定して収まる様にしている。
【００２５】
この凹部３４は浅く形成され、中間部材３０をリアシート１に連結した状態で、上側及びシート前方側が開放している。そして、中間部材３０の後面に、前記左右一対の第２アンカーバー部分１１Ｂに各別に係合する左右一対のフック状の係合部３３が設けられ、チャイルドシートをリアシート１に取り付けない場合に、前記係合部３３を第２アンカーバー部分１１Ｂに係合可能に構成されている。前記係合部３３は、リアシート１に連結した状態の中間部材３０の後面からシート後方側に突出する棒状の係合部材３９の突出方向の先端部に形成されている。図２に示すように、係合部３３にはラッチ３３Ａが設けられている。
【００２６】
［アシスタント装置５０の構造］
図１，図３に示すように、前記アシスタント装置５０は、頭部５２・胴体部５３・腕部５５・脚部５４を備えるとともに、図４に示すように、車両の制御装置２０に接続する制御装置４０を備え、両制御装置２０，４０に制御されて乗員にメッセージを発したり、挨拶などのコミュニケーションやスピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告等を発したりして車室内の乗員をアシストする。
【００２７】
［接続手段６０の構造］
前記自動車の制御装置２０とアシスタント装置５０の制御装置４０を電気的に接続する接続手段６０がシートバック２と中間部材３０とアシスタント装置５０に設けられている。この接続手段６０は、自動車の制御装置２０からアンカーバー１１側に延びる第１回路６１（図２参照）と、
第１回路６１の一端部に接続し、左右一対の第１アンカーバー部分１１Ａ間のシートバックフレーム５の横フレーム部５Ａの上面に固定された第１接続器６２と、
中間部材３０のシートバックフレーム５側の端部（詳しくは、係合部３３の下面）に固定された第２接続器６３と、
中間部材３０のアシスタント装置５０側の端部に設けられた第３接続器６４（図３参照）と、
中間部材３０の第２接続器６３と第３接続器６４を接続する第２回路６５と、
アシスタント装置５０の制御装置４０に接続し、アシスタント装置５０の前記中間部材３０側の端部に設けられた第４接続器６６とから成る。
【００２８】
図３に示すように、前記中間部材３０の係合部材３９の下面に固定された第２接続器６３は、前記係合部材３９に設けられた係合部３３の先端（シート後方側の後端）よりもシート後方側に突出している。第３接続器６４は凹部３４の奥壁の内面に開口する収容部に収容されている。
【００２９】
上記の構造により、中間部材３０の係合部３３に固定された第２接続器６３を、シートバックフレーム５の横フレーム部５Ａに固定された第１接続器６２に接続し、アシスタント装置５０の第４接続器６６を中間部材３０に設けられた第３接続器６４に接続する。これにより、車両の制御装置２０とアシスタント装置５０の制御装置４０を電気的に接続することができ、両制御装置２０，４０の間で信号の送受信を行うことができる。
【００３０】
［車両の制御装置２０とアシスタント装置５０の制御装置４０によるアシスタント装置５０の制御］
図４に示すように、イグニッションキー７２、車速センサ７３、ヘッドライト類７４、ナビゲーション装置７５、運転者動作検出手段７６（運転者動作検出手段７６は運転者撮影カメラ７７と画像処理装置７８を備える）などの車両側の機器からの信号が車両側の制御装置２０である制御コントローラに送られる。
【００３１】
そして、制御機構により信号が処理された後、新たな命令信号が中間部材３０の第２回路６５を介してアシスタント装置５０に送られる。アシスタント装置５０は、信号を受け取った自身の制御装置４０に制御されて、乗員へのメッセージを発したり、動作を行ったりすることにより、挨拶などのコミュニケーションや、スピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告を発して乗員をアシストする。
【００３２】
図５に示すように、車両の制御装置２０は、イグニッションキー操作により車両電源がオンされ（ステップＳ１）、車両側の制御用プログラムがスタートすると、アシスタント装置５０からの信号があるか否かの判断に移行する（ステップＳ２）。
アシスタント装置５０が搭載されていない、又はアシスタント装置５０の電源がオフになっている場合はこの段階の判断はＮＯとなり、アシスタント装置５０からの信号があるまで、繰返しこの判断を行う。
一方、この判断がＹＥＳの場合は、車両側の制御装置２０が車両側の機器（７２〜７６）から信号を受けているかの判断に移行する（ステップＳ３）。
この判断がＮＯの場合は繰返しアシスタント装置５０からの信号の有無の確認に戻り、繰返し判断を行う。
一方、車両側の機器（７２〜７６）から信号が入力された場合は、判断がＹＥＳとなり、直ちにアシスタント装置５０に命令信号を発信し、アシスタント装置５０を作動させる（ステップ４）。その後はまた最初の判断に戻り、繰返し判断を行う。
以上、制御は一例であり、乗員のアシスト機能として信号を発するようにできるものなら、実施例に限らず適用することができる。
【００３３】
本発明によれば、
（１）  前記アシスタント装置５０は中間部材３０を介してリアシート１に着脱自在に取り付けられるから、アシスタント装置５０を使用しない場合は、中間部材３０及びアシスタント装置５０をリアシート１から取り外すことで車室内の空間を広くすることができる。また、チャイルドシートのアンカーをリアシート１のシートバックフレーム５のアンカーバー１１に係合させて、チャイルドシートを使用することができる。このように、アシスタント装置５０が設けられているスペースを別の用途にも使用することができる。
そして、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置５０を所有しているユーザーは、そのアシスタント装置５０をリアシート１に取り付けることができ、前記アシスタント装置５０を所有していないが、このようなアシスタント装置５０を自動車の車室内に設置したいと望むユーザーも、そのアシスタント装置５０をリアシート１に取り付けることができる。従って、自動車の商品性を向上させることができる。
これらの場合、アシスタント装置５０は中間部材３０を介してリアシート１に取り付けられるから、リアシート１に取り付けるためのアシスタント装置５０の大幅な改造を不要にすることができ、アシスタント装置５０のデザイン性や動きが損なわれることを回避することができる。
また、前記接続手段６０が自動車の制御装置２０とアシスタント装置５０の制御装置４０を電気的に接続するから、両制御装置２０，４０の間での信号の送受信を確実に行うことができる。
さらに、リアシート１から取り外したアシスタント装置５０を自動車用以外の用途に使用することができ、ユーザーにとって便利になる。
【００３４】
（２）  中間部材３０の係合部３３を既設のアンカーバー１１に係合させるから、前記係合部３３が係合する被係合部をリアシート１側に新たに製作しなくても済み、部品点数を少なくすることができるとともに、構造を簡素化することができる。
【００３５】
（３）  シートバック２側の第１接続器６２はアンカーバー１１の左右一対の第１アンカーバー部分１１Ａ間の横フレーム部５Ａに固定され、中間部材３０の第２接続器６３は前記係合部３３に固定されているから、アンカーバー１１に前記係合部３３を係合させるに伴って、シートバック２側の第１接続器６２に中間部材３０側の第２接続器６３を接続することができる。これにより、第１接続器６２と第２接続器６３の接続作業の作業性を向上させることができる。
そして、シートバック２側の第１接続器６２は、左右一対の第１アンカーバー部分１１Ａ間のシートバックフレーム５の横フレーム部５Ａに固定されているから、第１接続器６２を左右一対の第１アンカーバー部分１１Ａと第２アンカーバー部分１１Ｂで保護することができて、前記第１接続器６２の耐久性を向上させることができる。
【００３６】
（４）  前記アシスタント装置５０は中間部材３０を介してシートクッション３に載置されているから、シートクッション３により走行時の振動を吸収することができ、アシスタント装置５０に振動が伝わるのを防止できる。
【００３７】
（５）  前記アシスタント装置５０は腰部用のシートベルトで中間部材３０ごとシートクッション３に締め付けられるから、別途拘束装置を設けることなく、アシスタント装置５０を中間部材３０と共にシートクッション３に拘束することができる。
【００３８】
上記のように、複数の着座スペースが併設されている場合は、その内のひとつを通常のチャイルドシートの固定用のスペースとして使用し、残りのスペースを中間部材３０及びアシスタント装置５０の配置用のスペースとして使用することができる。
これにより、アシスタント装置５０を設置した座席に併設される着座部の乗員やチャイルドシートに搭乗した子供が、アシスタント装置５０を介して前席の乗員とコミュニケーションをとったり、エンターテイメントを楽しんだりすることができる。
【００３９】
また、図１に示すように、３人掛けの後席の場合、左右の席用に左右一対のアンカーバー１１がそれぞれ設けられ、合計４個のアンカーバー１１が設けられるが、中間の２つのアンカーバー１１を中間部材３０の固定に用いることにより、アシスタント装置５０を中央席に配置することもできるため、併設した左右の座席にチャイルドシートを必要としない乗員がそれぞれ中間部材３０に載置したアシスタント装置３を挟んで座ることができる。
【００４０】
中間部材３０の係合部３３のアンカーバー１１との係脱構造は、通常のチャイルドシートのアンカーの係脱構造と同様の構造が採用でき、図示しないロック解除ノブの操作により係合を解除する。そして、中間部材３０を引き抜くことにより、第１接続器６２と第２接続器６３が解除されるように構成する。これによりユーザーは必要に応じて中間部材３０を自動車に対して容易に着脱することができる。
【００４１】
アンカーバー１１を含むアンカ装置はチャイルドシートを拘束することを目的とするため、非常に高い強度を備えた構成部材であり、このアンカーバー１１の配設箇所に第１接続器６２を設けることにより、確実な接続および接続状態の維持を得ることができる。また、中間部材３０はシートクッション３に載置されるため、走行振動がアシスタント装置５０に伝達されにくく、アシスタント装置５０への振動の影響を低減することができる。
【００４２】
［別実施形態］
（１）  前記アシスタント装置５０をフロントシートの助手席に取り付けてもよい。
【００４３】
（２）  急停車時や衝突などの非常時には、アシスタント装置５０の前方への飛び出しを防ぐ為のベルト等の拘束装置を別途中間部材３０に設けても良い。
【００４４】
（３）  アシスタント装置５０の場合は、鞭打ち等、人に対して生ずる問題を考慮しなくて良いことから、所謂３点式シートベルトの場合、ウェビングベルトの腰部を拘束する部分にアシスタント装置５０及び中間部材３０を拘束させる事ができれば、ウェビングベルトの胸部拘束部分はアシスタント装置５０から外れていてもよい。特にアシスタント装置５０の座高が小さい場合は、腰部用のウェビング部のみでの拘束となっていてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１          シート（リアシート）
３          シートクッション
５          シートフレーム（シートバックフレーム）
５Ａ        横フレーム部
１１        アンカーバー
１１Ａ      第１アンカーバー部分
１１Ｂ      第２アンカーバー部分
２０        制御装置（車両の制御装置）
３０        中間部材
３３        係合部
４０        制御装置（アシスタント装置の制御装置）
５０        アシスタント装置
６０        接続手段
６１        第１回路
６２        第１接続器
６３        第２接続器
６４        第３接続器
６５        第２回路
６６        第４接続器
【図１】
2012218714.tif 000003
【図２】
2012218714.tif 000004
【図３】
2012218714.tif 000005
【図４】
2012218714.tif 000006
【図５】
2012218714.tif 000007