(57)【要約】【課題】本発明は電子写真方式を使用した印刷装置に関し、特に用紙の腰の強弱や表面性に関係無く、先端余白位置を高精度に制御することができる印刷装置を提供するものである。【解決手段】像担持体上に形成された画像と一致するタイミングで記録媒体を画像形成部に搬入する印刷装置であって、上記記録媒体の搬送を一旦停止させる待機ロールの用紙搬送方向下流側に設けられた第１の用紙先端検知手段と、上記記録媒体を搬送するローラを回動させる回転駆動手段と、上記記録媒体の先端が上記待機ロールに当接し、上記記録媒体の搬送が停止している状態で、上記回転駆動手段を駆動し、上記記録媒体が上記第１の用紙先端検知手段によって検知されたタイミングに従って上記回転駆動手段の駆動制御を行なう制御手段とを有することを特徴とする。【選択図】  図１
2012088628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された画像と一致するタイミングで記録媒体を画像形成部に搬入する印刷装置において、
前記記録媒体の搬送を一旦停止させる待機ロールの用紙搬送方向下流側に設けられた第１の用紙先端検知手段と、
前記記録媒体を搬送するローラを回動させる回転駆動手段と、
前記記録媒体の先端が前記待機ロールに当接し、前記記録媒体の搬送が停止している状態で、前記回転駆動手段を駆動し、前記記録媒体が前記第１の用紙先端検知手段によって検知されたタイミングに従って前記回転駆動手段の駆動制御を行なう制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記待機ロールの用紙搬送方向上流側には、第２の用紙先端検知手段が設けられ、該第２の用紙先端検知手段は前記待機ロールでの前記記録媒体の待機量の設定に使用されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の用紙先端検知手段から検知信号を受信した後、前記回転駆動手段の駆動を停止し、転写部に送られる画像データに一致するタイミングで再度前記回転駆動手段の駆動を再開することを特徴とする請求項１、又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記回転駆動手段は、モータであることを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記像担持体は感光体、又は転写ベルトであることを特徴とする請求項１、２、３、又は４に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を使用した印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を使用した印刷装置として、例えば感光体ドラムを一様に帯電させて初期化し、この感光体ドラムに光書込みによって静電潜像を形成し、この静電潜像をトナー像化し、そのトナー像を間接的に用紙等の記録媒体に転写し、熱定着処理を行って印刷出力するプリンタ装置が知られている。
【０００３】
この種の印刷装置では、例えばトナー像を一旦転写ベルト等の中間転写媒体に転写し（一次転写し）、その後用紙等の記録媒体に転写して（二次転写して）、記録媒体に画像形成を行う方式が採用されている。図８は上記方式の印刷装置における二次転写部近傍の構成を示す図である。
【０００４】
二次転写部９０は中間転写ベルト９１と二次転写ローラ９２で構成され、二次転写部９０の用紙搬送方向上流側には待機搬送ローラ対９３が配設されている。また、待機搬送ローラ対９３の用紙搬送方向上流側には待機センサ９４が配設され、待機搬送ローラ対９３に向かって搬送される用紙の先端を検知する。
【０００５】
待機搬送ローラ対９３は、待機クラッチ９５を介して不図示のモータから駆動力を得ており、上記待機センサ９４が用紙の先端を検出した後、所定時間後、待機搬送ローラ対９５を駆動し、用紙を二次転写部９０に搬送する。この際、用紙の斜行を矯正し、待機クラッチ９５を駆動して用紙を二次転写部９０に搬送する。
【０００６】
図９はこの時のタイムチャートを示す。先ず、同図に示すａのタイミングでモータを駆動し（オンし）、不図示の感光体ドラムや搬送ローラ等を駆動する。その後、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの印字ヘッドから同図のｂ〜ｅのタイミングで順次印刷データに基づく露光を行い、中間ベルト９１にトナー像の一次転写を行う。
【０００７】
その後、所定のタイミング（同図に示すｆのタイミング）で不図示の給紙クラッチを駆動し、用紙を機内に搬入する。そして、例えば同図に示すｇのタイミングで待機センサ９４が用紙の先端を検出し、待機クラッチ９５をｈのタイミングで駆動し、二次転写部９０にｉのタイミングで用紙を再給紙する。この際、上記のように用紙の斜行を矯正し、用紙を二次転写部９０に搬送する。
【０００８】
尚、特許文献１に係る発明は、シート先端を係止して一時的に待機させるレジストローラを設け、更にこのローラから距離を隔てた下流側に先端検出センサと、シートの後端通過を検出する後端検出センサを設け、レジストローラの起動からシート後端が後端検出センサを通過するまでの時間に基づいてシート長を演算し、この演算結果をシート先端が先端検出センサに到達するまでの標準時間と比較してシート先端の位置ズレによる検出誤差の補正を行うものである。
【０００９】
特許文献２に係る発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、屈曲部を有する搬送経路が設けられた画像形成装置において、上記屈曲部の用紙搬送方向上流側、及び用紙搬送方向下流側にそれぞれ用紙を検知する第１センサ及び第２センサを設け、該第１センサと第２センサ間を用紙が通過する通過時間を検知し、検知された通過時間に基づき用紙の剛性の強さを判定する判定手段を有するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−１０７７８１号公報
【特許文献２】特開２００６−２６７１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来の印刷装置では、待機搬送ローラ対９３によって再給紙する際、用紙の斜行を矯正するが、用紙の剛性や表面性により、待機搬送ローラ対９３で一旦停止したときの用紙の先端位置がばらつく。特に、印刷速度が、例えば５０ppmを超えるような高速印刷を行う場合には、その程度は顕著になり、再給紙して二次転写部９０で印刷画像と用紙の位置を合わせる際、ばらつきが生じ、その誤差が許容範囲を超える場合もある。
【００１２】
また、特許文献１及び２に係る発明は、２つのセンサを使用するが、特許文献１に係る発明は位置ズレによる検出誤差を補正する発明であり、特許文献２に係る発明は用紙の剛性を判定する発明である。
【００１３】
そこで、本件発明は高速の印刷装置であっても、用紙の腰の強弱や表面性に関係無く、先端余白位置を高精度に制御し、印字品質の優れた印刷装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題は第１の発明によれば、像担持体上に形成された画像と一致するタイミングで記録媒体を画像形成部に搬入する印刷装置において、前記記録媒体の搬送を一旦停止させる待機ロールの用紙搬送方向下流側に設けられた第１の用紙先端検知手段と、前記記録媒体を搬送するローラを回動させる回転駆動手段と、前記記録媒体の先端が前記待機ロールに当接し、前記記録媒体の搬送が停止している状態で、前記回転駆動手段を駆動し、前記記録媒体が前記第１の用紙先端検知手段によって検知されたタイミングに従って前記回転駆動手段の駆動制御を行なう制御手段とを有する印刷装置を提供することによって達成できる。
【００１５】
また、上記課題は第２の発明によれば、前記待機ロールの用紙搬送方向上流側には、第２の用紙先端検知手段が設けられ、該第２の用紙先端検知手段は前記待機ロールでの前記記録媒体の待機量の設定に使用される印刷装置を提供することによって達成できる。
【００１６】
また、上記課題は第３の発明によれば、前記制御手段は、前記第１の用紙先端検知手段から検知信号を受信した後、前記回転駆動手段の駆動を停止し、転写部に送られる画像データに一致するタイミングで再度前記回転駆動手段の駆動を再開する印刷装置を提供することによって達成できる。
【００１７】
また、上記課題は第４の発明によれば、前記回転駆動手段は、モータである印刷装置を提供することによって達成できる。
【００１８】
また、上記課題は第５の発明によれば、前記像担持体は感光体、又は転写ベルトである印刷装置を提供することによって達成できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、待機ローラの用紙搬送方向下流側に設けられたセンサによって、該センサまで用紙搬送時間を計算し、該計算結果に基づいて予め設定した時間との比較を行い、用紙の斜行等による搬送時間の遅れ等を調整し、正確に二次転写位置に用紙を導き、転写処理を行うことができる。したがって、用紙に高品質の画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態の印刷装置の構成を説明する断面図である。
【図２】待機搬送ローラ対及び二次転写ローラ近傍の構成図である。
【図３】印刷装置の回路ブロック図である。
【図４】本実施形態の処理を説明するフローチャートである。
【図５】本実施形態の処理を説明するタイムチャートである。
【図６】本実施形態の印刷装置の変形例を説明する図である。
【図７】本実施形態の印刷装置の他の変形例を説明する図である。
【図８】従来の待機搬送ローラ対及び二次転写ローラ近傍の構成図である。
【図９】従来の処理を説明するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係るフルカラーの画像形成装置（以下、単にプリンタ装置という）の構成を説明する断面図である。
【００２２】
同図に示すプリンタ装置１は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部２、転写ベルトユニット３、トナー供給部４、給紙部５、ベルト式定着ユニット６、及び両面印刷用搬送ユニット７で構成されている。
【００２３】
上記画像形成部２は、転写ベルトユニット３の転写ベルト８の下部走行部表面８ａに接して同図の右から左へ４個の現像装置９（９ｍ、９ｃ、９ｙ、９ｋ）を多段式に並設した構成からなる。この画像形成部２は、図１に示す印刷実行時位置から、それより下方の保守位置に、昇降可能にプリンタ装置１の本体フレームに保持されている。
【００２４】
上記４個の現像装置９のうち下流側（図の右側）の３個の現像装置９ｍ、９ｃ、及び９ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、現像装置９ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００２５】
上記の各現像装置９は、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラック（Ｋ）のトナー用の現像装置９ｋを例にしてその構成を説明する。
【００２６】
現像装置９は、最上部に感光体ドラム１０を備えている。この感光体ドラム１０は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム１０の周面近傍を取り巻いて、クリーナ１１、帯電ローラ１２、光書込ヘッド１３、及び現像器１４の現像ローラ１５が配置されている。
【００２７】
現像器１４は、外部を覆う筐体１６、内部に設けられた隔壁１７、現像ローラ１５、第１の攪拌搬送スクリュー１８、及び第２の攪拌搬送スクリュー１９を備えている。第１及び第２の攪拌搬送スクリュー１８及び１９は、特には図示しないが、スクリュー軸と、このスクリュー軸と一体に構成されて回転するフィンから成る。
【００２８】
この現像器１４には、トナー供給部４の詳しくは後述するリザーブタンクから、同図にはＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋで示すようにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のいずれかのトナーが供給される。
【００２９】
転写ベルトユニット３は、本体装置のほぼ中央で図の左右方向に扁平なループ状になって延在する無端状の上述した転写ベルト８と、この転写ベルト８を掛け渡されて転写ベルト８を図の矢印ｐで示す反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ２１と従動ローラ２２を備えている。
【００３０】
上記の転写ベルト８は、下方を循環移動するベルト表面に、ユニットと一体に組み込まれて転写ベルト８を介して感光体ドラム１０に圧接する一次転写ローラ２０によりトナー像を直接転写（一次転写）されて、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく用紙への二次転写部２３まで搬送する。
【００３１】
この転写ベルトユニット３には、駆動ローラ２１に掛け渡されている表面に当接するクリーニングブレードを備えたベルトクリーナ２４が配置されている。ベルトクリーナ２４の下方には廃トナー回収容器２５が着脱自在に配置されている。
【００３２】
ベルトクリーナ２４は、クリーニングブレードが転写ベルト８の表面に当接して廃トナーを擦り取って除去し、その廃トナーを搬送スクリューにより下方の廃トナー回収容器２５に送り込んでいる。
【００３３】
トナー供給部４は、転写ベルト８の上部走行部の上方に配置されている４個のリザーブタンク２６（２６ｍ、２６ｃ、２６ｙ、２６ｋ）と、これらのリザーブタンク２６の上にそれぞれ着脱自在に配置されたトナー補充用のトナーカートリッジ２７（２７ｍ、２７ｃ、２７ｙ、２７ｋ）で構成される。
【００３４】
４個のトナーカートリッジ２７ｍ、２７ｃ、２７ｙ、２７ｋは、それぞれマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のトナーを収容し、４個のリザーブタンク２６（２６ｍ、２６ｃ、２６ｙ、２６ｋ）は、それぞれ上に装着されているトナーカートリッジ２７からトナーを補充される。
【００３５】
これら４個のリザーブタンク２６は、図１では転写ベルトユニット３の向う側に隠れて見えないが、それぞれトナー供給路により対応する現像装置９の現像器１４と連結されている。
【００３６】
このトナー供給部４は、特には図示しないが、図１に示す印刷実行時位置から、それより上方の保守位置に、昇降可能にプリンタ１本体のフレームに保持されている。
【００３７】
このトナー供給部４の左方には、ベルトクリーナ２４の左方から駆動ローラ２１の上方にかけて２つの電装部３０が配設されている。電装部３０には、詳しくは後述する複数の電子部品からなる制御装置が搭載された回路基盤を備えている。
【００３８】
給紙部５は、上下２段に配置された２個の給紙カセット２９（２９ａ、２９ｂ）を備えている。２個の給紙カセット２９の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ３１、給送ローラ３２、捌きローラ３３、待機搬送ローラ対３４が配置されている。
【００３９】
待機搬送ローラ対３４の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、転写ベルト８を介して従動ローラ２２に圧接する二次転写ローラ３５が配設されて、前述した用紙への二次転写部２３を形成している。
【００４０】
この二次転写部の下流（図では上方）側にはベルト式熱定着ユニット６が配置されている。ベルト式熱定着ユニット６の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式熱定着ユニット６から搬出する搬出ローラ対３６、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー３７に排紙する排紙ローラ対３８が配設されている。
【００４１】
両面印刷用搬送ユニット７は、外面（図の右方外側面）がプリンタ装置１の内部を側面から外部に開放又は遮蔽する開閉部材を兼ねている。
【００４２】
この両面印刷用搬送ユニット７は、排紙ローラ対３８の直前から図の右横方向に分岐する開始返送路３９ａ、それから下方に曲がる中間返送路３９ｂ、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路３９ｃから成る返送路３９を備えている。
【００４３】
また、返送路３９の途中には、５組の返送ローラ対４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ）が配置されている。上記終端返送路４１ｅの出口は、給紙部５の下方の給紙カセット２９ｂに対応する待機搬送ローラ対３４への搬送路に合流している。
【００４４】
図２は上記構成のプリンタ装置１において、上記待機搬送ローラ対３４及び二次転写ローラ３５周辺の構成を詳しく説明する図である。同図に示すように、待機搬送ローラ対３４の用紙搬送方向上流には用紙の先端を検知するセンサ４０ａが配設され、待機搬送ローラ対３４の用紙搬送方向下流には、同様に用紙の先端を検知するセンサ４０ｂが配設されている。
【００４５】
また、待機搬送ローラ対３４の駆動は待機モータ６８によって行われ、二次転写ローラ３５には転写ベルト８が当接し、二次転写部２３を構成している。
【００４６】
図３は、上記構成のプリンタ装置１の内部回路を説明するブロック図である。同図に示すようにプリンタ装置１は、ＣＰＵ（central processing unit)５５を中心にして、このＣＰＵ５５に、それぞれデータバスを介してインターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）５６及びヘッドコントローラ（ＨＥＡＤ＿ＣＯＮＴ）５７が接続されている。ＨＥＡＤ＿ＣＯＮＴ５７にはプリンタ印字部５８が接続されている。
【００４７】
また、ＣＰＵ５５には、ＲＯＭ（read only memory）５９、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）６１、本体操作部の操作パネル６２、各部に配置されたセンサからの出力が入力されるセンサ部６３が接続されている。このセンサ部６３には上記センサ４０ａ、４０ｂが用紙先端を検出した際の検出信号も入力する。
【００４８】
ＲＯＭ５９には、システムプログラムが記憶され、ＣＰＵ５５は、このシステムプログラムに従って各部を制御して処理を行う。
【００４９】
すなわち、各部において、先ず、Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ５６は、例えばパーソナルコンピュータ等のホスト機器から供給される印字データをビットマップデータに変換し、フレームメモリ６５に展開する。フレームメモリ６５は、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）毎に記憶エリアが設定されており、各色のデータが対応するエリアに展開される。
【００５０】
フレームメモリ６５に展開されたデータはＨＥＡＤ＿ＣＯＮＴ５７に出力され、ＨＥＡＤ＿ＣＯＮＴ５７からプリンタ印字部５８に出力される。また、ＥＥＰＲＯＭ６１には後述する時間Ｔ１〜Ｔ３の情報が記憶されている。
【００５１】
プリンタ印字部５８は、図１で示した感光体ドラム１０、一次転写ローラ２０等を含む不図示の回転駆動系、帯電ローラ１２、光書込ヘッド１３等の被駆動部を有する画像形成部、転写ベルトユニット３の上下移動や転写ベルト８の回転を駆動する不図示の駆動部を備えている。
【００５２】
更に、プリンタ印字部５８は、ベルト式定着ユニット６のベルト駆動を行うベルト駆動部６６や、待機ローラを駆動する待機モータ駆動部６７を備えている。この待機モータ駆動部６７は前述の待機モータ６８を駆動する。
【００５３】
更に、プリンタ印字部５８は、用紙取出ローラ２２〜排紙ローラ対３１等の回転駆動される各部からなる搬送機構、発熱駆動及び回転駆動されるベルト式定着ユニット６などのプロセス負荷への駆動出力を制御する。
【００５４】
そして、ＨＥＡＤ＿ＣＯＮＴ５７から出力されたブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色のデータは、プリンタ印字部５８からそれぞれ対応する図１に示した光書込ヘッド１３に供給される。
【００５５】
以上の構成において、以下に本実施形態の印刷装置の処理動作を説明する。
図４は本例の処理動作を説明するフローチャートであり、図５は本例の処理動作を説明するタイムチャートである。
【００５６】
先ず、不図示のメインモータを駆動し（オンし）、感光体ドラム１０や現像ローラ１５等の駆動を開始し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの印字ヘッドに印刷データを送信し、転写ベルト８に露光を行い、転写ベルト８にトナー像の一次転写を行う。その後、不図示の給紙クラッチを駆動し、用紙を機内に給紙する。機内に給紙された用紙は、用紙搬送経路を通って前述のセンサ４０ａに達する。
【００５７】
センサ４０ａは、用紙搬送経路を通って上昇する上記用紙の先端を図５（a）〜（ｃ）に示すｊにタイミング検出する。この検出により、センサ４０ａから用紙先端検出信号が前述のセンサ部６３を介してＣＰＵ５５に送信され、ＣＰＵ５５の制御によって、用紙の先端が待機搬送ローラ対３４に当接する、予め設定された時間経過後用紙の搬送を停止する。
【００５８】
次に、この状態から同図（a）〜（ｃ）に示すｋのタイミングで待機モータ６８を駆動し、用紙を二次転写部２３に再給紙する。この用紙の再給紙によって図４に示すフローチャートの処理が開始する。
【００５９】
先ず、再給紙された用紙はセンサ４０ｂに達する。センサ４０ｂは用紙の先端が到達した時間Ｔを記憶し（ステップ（以下、Ｓで示す）１）、この時間Ｔが予め設定した時間Ｔ３より短いか判断する（Ｓ２）。
【００６０】
時間Ｔ３は前述のように予め設定された時間Ｔ１〜Ｔ３の中で最も短い時間であり、この場合図５（ｃ）に示すタイムチャートのタイミングが対応し、待機モータ６８の駆動を直ちに停止する（Ｓ３、同図（ｃ）に示すｌのタイミング）。この場合、例えば待機搬送ローラ対３４から再給紙される際、用紙の先端が少し突出し、用紙先端がセンサ４０ｂに短時間で達した場合である。
【００６１】
したがって、その後同図（ｃ）に示す時刻Ｔｘのタイミングで待機モータ６８を再駆動する（Ｓ４）。このように構成することによって、用紙先端がセンサ４０ｂに短時間で達した場合でも、待機モータ６８の最初の駆動を対応するタイミングで停止することによって、正確な位置に二次転写を行うことができる。
【００６２】
次に、センサ４０ｂが検出した時間Ｔが予め設定した時間Ｔ３より長い場合（Ｓ２がＮＯ）、更にセンサ４０ｂによって検出した時間ＴがＴ２≦Ｔ＜Ｔ１であるか判断する（Ｓ５）。時間Ｔ１は予め設定された時間Ｔ１〜Ｔ３の中で最も長い時間であり、時間Ｔ２は次に長い時間である。ここで、センサ４０ｂによって検出した時間ＴがＴ２≦Ｔ＜Ｔ１である場合（Ｓ５がＹＥＳ）、待機モータ６８の駆動を停止し（Ｓ６、同図（ｂ）に示すｍのタイミング）、その後同図（ｂ）に示す時刻Ｔｘのタイミングで待機モータ６８を再駆動する（Ｓ７）。
【００６３】
このように構成することによって、例えば待機搬送ローラ対３４から再給紙される際、用紙のスリップ等により、用紙先端がセンサ４０ｂに到達するまで長時間かかったとしても、対応する時間だけ待機モータ６８の最初の駆動を長時間行うことによって、正確な位置に二次転写を行うことができる。
【００６４】
一方、センサ４０ｂによって検出した時間Ｔが、Ｔ２≦Ｔ＜Ｔ１ではない場合（Ｓ５がＮＯ）、更にセンサ４０ｂが検出した時間ＴがＴ３≦Ｔ＜Ｔ２であるか判断する（Ｓ８）。ここで、センサ４０ｂによって検出した時間ＴがＴ３≦Ｔ＜Ｔ２である場合（Ｓ８がＹＥＳ）、待機モータ６８の駆動を停止し（Ｓ９、同図（ａ）に示すｎのタイミング）、その後同図（ａ）に示す時刻Ｔｘのタイミングで待機モータ６８を再駆動する（Ｓ１０）。このように構成することによって、例えば待機搬送ローラ対３４から再給紙される際、用紙先端がセンサ４０ｂに到達するまでの時間は通常の範囲内であり、対応する時間だけ待機モータ６８の最初の駆動を行うことによって、正確な位置に二次転写を行うことができる。
【００６５】
尚、センサ４０ｂによって検出した時間ＴがＴ３を超えるような場合（Ｓ８がＮＯ）、この時間Ｔ１は前述のように予め設定された時間Ｔ１〜Ｔ３の中で最も長い時間であり、用紙ジャムが発生したものと判断し、例えば印刷装置の駆動を停止し（Ｓ１１）、エラー表示を行う。
【００６６】
以上のように本実施形態によれば、待機搬送ローラ対３４に停止した用紙を再給紙する際、割込制御部３４からセンサ４０ｂに到達する時間Ｔを計測し、予め設定した時間Ｔ１〜Ｔ３との比較を順次行うことによって、待機搬送ローラ対３４における用紙の斜行等の搬送時間の遅れ等を把握し、待機搬送ローラ対３４の駆動時間を調整し、用紙への二次転写位置を正確に設定することができる。したがって、用紙に高品質の画像形成を行うことができる。
【００６７】
尚、図６は本実施形態の印刷装置の変形例を示す図であり、転写ベルトを使用しない印刷装置の構成例を示す図である。同図において、給紙カセット７０から給紙ローラ７１によって搬出された用紙はセンサ７３によって用紙の先端が検出され、前述のように待機搬送ローラ対７４で一旦停止する。その後、待機モータ７２を駆動し、用紙を像担持体である感光体ドラム７６と転写器７７で構成される転写部に搬送する。この時、前述と同様センサ７５によって時間Ｔの検出が行われ、予め設定された時間Ｔ１〜Ｔ３との比較処理を行うことによって、用紙の斜行等に基づく印字位置の調整が行われ、正確な印字位置にトナー像の転写処理を行うことができる。その後、トナー像が転写された用紙には熱定着器７８による熱定着処理が施される。
【００６８】
一方、図７は本実施形態の印刷装置の他の変形例を示す図であり、転写ベルトに代えて用紙の搬送ベルトを使用する構成である。すなわち、給紙カセット８０から給紙ローラ８１によって搬出された用紙は上記と同様、センサ８３によって先端が検出され、待機搬送ローラ対８４で一旦停止する。その後、待機モータ８２を駆動し、用紙を搬送ベルト８６上に送り、不図示の感光体ドラムからマゼンダ（M）、シアン（C）、イエロー（Y）、ブラック（K）の印字ヘッド８７Ｍ、８７Ｃ、８７Ｙ、８７Ｋによる露光を行う。この時、前述と同様センサ８５によって時間Ｔの検出が行われ、予め設定された時間Ｔ１〜Ｔ３との比較処理を行うことによって、用紙の斜行等に基づく用紙への印字位置の調整が行われる。尚、用紙への露光後、熱定着器８８による熱定着処理が施される。
【符号の説明】
【００６９】
１  プリンタ装置
２  画像形成部
３  転写ベルトユニット
４  トナー供給部
５  給紙部
６  ベルト式定着ユニット
７  両面印刷用搬送ユニット
８  転写ベルト
８ａ  下部走行部表面
９（９ｍ、９ｃ、９ｙ、９ｋ）  現像装置
１０  感光体ドラム
１１  クリーナ
１２  帯電ローラ
１３  光書込ヘッド
１４  現像器
１５  現像ローラ
１６  筐体
１７  隔壁
１５  現像ローラ
１８  第１の攪拌搬送スクリュー
１９  第２の攪拌搬送スクリュー
２０  一次転写ローラ
２１  駆動ローラ
２２  従動ローラ
２３  二次転写部
２４  ベルトクリーナ
２５  廃トナー回収容器
２６（２６ｍ、２６ｃ、２６ｙ、２６ｋ）  リザーブタンク
２７（２７ｍ、２７ｃ、２７ｙ、２７ｋ）  トナーカートリッジ
２９（２９ａ、２９ｂ）  給紙カセット
３０  電装部
３１  用紙取出ローラ
３２  給送ローラ
３３  捌きローラ
３４  待機搬送ローラ対
３５  二次転写ローラ
３６  搬出ローラ対
３７  排紙トレー
３８  排紙ローラ対
３９  返送路
３９ａ  開始返送路
３９ｂ  中間返送路
３９ｃ  終端返送路
４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ）  返送ローラ対
４２  トナー搬送路
４３  トナー補給機構
４４  カートリッジモータ
４５  フィンスクリュウ
４６  リザーブタンクモータ
４７  トナー
４８  フィンスクリュウ
４９  現像器モータ
５０  開口部
５１  トナー濃度センサ
５２  被検知部
５３  検知部
５４  検知装置
５５  ＣＰＵ（central processing unit)
５６  インターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）
５７  プリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）
５８  プリンタ印字部
５９  ＲＯＭ（read only memory）
６１  ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）
６２  操作パネル
６３  センサ部
６５  フレームメモリ
６６  ベルト駆動部
６７  待機モータ駆動部
７０  給紙カセット
７１  給紙ローラ
７２  待機モータ
７３  センサ
７４  待機搬送ローラ対
７５  センサ
７６  感光体ドラム
７７  転写器
７８  熱定着器
８０  給紙カセット
８１  給紙ローラ
８２  待機モータ
８３  センサ
８４  待機搬送ローラ対
８５  センサ
８６  搬送ベルト
８７Ｍ、８７Ｃ、８７Ｙ、８７Ｋ  印字ヘッド
８８  熱定着器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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