(57)【要約】      （修正有）【課題】燃焼器を点火燃焼させるためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】本燃焼器用の点火燃焼システムは、燃焼器の壁を貫通するアクセスポート２４と、燃焼器外部に配置されかつアクセスポート２４と位置合わせされて、経路に沿ってビーム２８を発生させるレーザとを含む。ビーム２８の経路内に配置されたレンズ３８が、該ビーム２８を燃焼器内部の焦点３０に集束させ、またシャッタ４０が、経路内の第１の位置及び該経路外の第２の位置を有する。本燃焼器を点火燃焼させる方法は、経路に沿ってビーム２８を発生させるステップと、ビーム２８を燃焼器内部の焦点３０に集束させるステップと、シャッタ４０を経路内の第１の位置から該経路外の第２の位置に移動させるステップとを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼器（１２）用の点火燃焼システム（１０）であって、
前記燃焼器（１２）の壁（３２）を貫通するアクセスポート（２４）と、
前記燃焼器（１２）外部に配置されかつ前記アクセスポート（２４）と位置合わせされて、経路に沿ってビーム（２８）を発生させるレーザ（２６）と、
前記ビーム（２８）の経路内に配置されて、前記燃焼器（１２）内部の焦点（３０）に該ビーム（２８）を集束させるレンズ（３８）と、
前記経路内の第１の位置及び該経路外の第２の位置を有するシャッタ（４０）と
を備えるシステム（１０）。
【請求項２】
前記レンズ（３８）が光ファイババンドル（４４）を含む、請求項１記載のシステム（１０）。
【請求項３】
前記第１の位置及び第２の位置間で前記シャッタ（４０）を移動させるための手段をさらに含む、請求項１又は請求項２記載のシステム（１０）。
【請求項４】
前記燃焼器（１２）内における前記ビーム（２８）の経路が、該燃焼器（１２）を通る流体流れに対してほぼ垂直である、請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載のシステム（１０）。
【請求項５】
前記シャッタ（４０）が、前記ビーム（２８）を実質的に透過させる、請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載のシステム（１０）。
【請求項６】
前記シャッタ（４０）と接触したワイパ（４８）をさらに含む、請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載のシステム（１０）。
【請求項７】
前記シャッタ（４０）に作動連結されて、該シャッタ（４０）を前記第２の位置に付勢するバイアス部材（５８）をさらに含む、請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載のシステム（１０）。
【請求項８】
前記シャッタ（４０）の状態を検知するための手段をさらに含む、請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載のシステム（１０）。
【請求項９】
燃焼器（１２）を点火燃焼させる方法であって、
経路に沿ってビーム（２８）を発生させるステップと、
前記ビーム（２８）を前記燃焼器（１２）内部の焦点（３０）に集束させるステップと、
シャッタ（４０）を前記経路内の第１の位置から該経路外の第２の位置に移動させるステップと
を含む方法。
【請求項１０】
光ファイババンドル（４４）を用いて前記ビーム（２８）を集束させるステップをさらに含む、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記シャッタ（４０）を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させるステップをさらに含む、請求項９又は請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記シャッタ（４０）の状態を検知するステップをさらに含む、請求項９乃至請求項１１のいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、総括的には燃焼器を点火燃焼させるためのシステム及び方法に関連する。具体的な実施形態では、本システム及び方法は、レーザを用いて集束ビームを形成して、燃焼器内で燃料を点火燃焼させるようにすることができる。
【背景技術】
【０００２】
当技術分野では、空気を用いて燃料を点火燃焼させて高温度及び高圧力を有する燃焼ガスを発生させる燃焼器が知られている。例えば、ガスタービンシステム、航空機エンジン及び多数のその他の燃焼式システムは、空気のような作動流体を燃料と混合しかつ該混合気を燃焼させて、高温度及び高圧力の燃焼ガスを発生させる１つ又はそれ以上の燃焼器を含む。各燃焼器は一般的に、燃焼を開始させ、次に自続の状態にする点火装置を含む。さらに、この点火装置を使用して、必要な時には燃焼を再開始させることができる。例えば、複数の燃焼器を有するガスタービンシステムは時々、単一の燃焼器内において燃焼の中断を生じ、この燃焼の中断は、速やかに再点火されない場合には、ガスタービンシステムの予期しない又は予定外の運転停止を引き起こす可能性がある。同様に、航空機エンジンは時々、正常自続燃焼において不安定性を生じることが知られている条件下で運転されており、従って必要な時には燃焼を迅速にかつ確実に再開始させることができる点火装置を使用する。
【０００３】
当技術分野では、燃焼器を点火燃焼させるための様々なシステムが知られている。例えば、従来型の点火装置は多くの場合に、燃焼器内部でスパークを形成して燃料及び空気混合気を点火燃焼させるスパークプラグを含む。効率的に作動させるためには、スパークプラグにより発生させるスパークは、燃料を点火燃焼させるのに十分なほど燃料に近接していなければならない。このことは一般的に、燃料噴霧に到達するように燃焼チャンバ内にスパークプラグを挿入するか又はスパークプラグに到達するように燃料噴霧の幅を増大させるかのいずれかを必要とする。燃焼器内にスパークプラグを挿入することは、燃焼器内での燃料、空気及び燃焼ガスの流れを阻害し、またスパークプラグに到達するように燃料噴霧の幅を増大させることは、一旦燃焼が開始されかつ自続状態になると、燃焼器の効率を低下させる可能性がある。燃焼器内にスパークプラグを伸長させて燃焼を開始させること及び一旦燃焼が開始されるとスパークプラグを後退させることは、有用な解決策ではある。しかしながら、スパークプラグは、該スパークプラグを伸長させかつ後退させるための装置が誤動作した場合には作動不能となりかねない。
【０００４】
点火源としてレーザを組入れる多くの最新の試みが行われている。レーザは、燃焼器外部に設置しかつ燃焼器内部のより狭い燃料噴霧の経路内に焦点を有するレーザビームを依然として発生させることができる。レーザ及び焦点間の窓又はレンズには、燃焼ガス及びレーザ間においてシャッタを設けて焦点レンズを保護している。しかしながら、異物、デブリ、オイル、燃料、燃焼ガス及びその他の汚染物質は、時間の経過と共に窓又はレンズを汚損する傾向がある。窓又はレンズが汚損すると、窓又はレンズは、レーザビームを屈折させるか又は歪ませるおそれがある。このレーザビームの屈折又は歪みは、該レーザビームの焦点を移動させて、該レーザビームの焦点が、最早狭い燃料噴霧と一致しなくなって点火装置を作動不能にしかねない。さらに、レーザビームの新しい焦点は、燃焼器及び／又はレーザに対する損傷を発生させる可能性がある。レンズ表面の物質汚損は、この汚損物質によるレーザエネルギーの吸収の結果としてレンズ表面の急激な加熱を発生させる可能性がある。レンズ表面における急激な温度変化は、レンズの永続的な劣化又は損傷を引き起こすおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６５１４０６９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、燃焼器を点火燃焼させるためのシステム及び方法を改良できれば有用である。
【０００７】
本発明の態様及び利点は、次の説明において以下に記載しており、或いはそれら説明から自明なものとして理解することができ、或いは本発明の実施により学ぶことができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態は、燃焼器用の点火燃焼システムである。本システムは、燃焼器の壁を貫通するアクセスポートと、燃焼器外部に配置されかつアクセスポートと位置合わせされて、経路に沿ってビームを発生させるレーザとを含む。ビームの経路内に配置されたレンズが、該ビームを燃焼器内部の焦点に集束させ、またシャッタが、経路内の第１の位置及び該経路外の第２の位置を有する。
【０００９】
本発明の別の実施形態は、燃焼器用の点火燃焼システムである。本システムは、燃焼器の壁を貫通するアクセスポートと、燃焼器外部に配置されかつアクセスポートと位置合わせされて、経路に沿ってビームを発生させるレーザとを含む。経路内に配置された光ファイババンドルが、ビームを燃焼器内部の焦点に集束させる。
【００１０】
本発明はまた、燃焼器を点火燃焼させる方法を含むことができる。本方法は、経路に沿ってビームを発生させるステップと、ビームを燃焼器内部の焦点に集束させるステップと、シャッタを経路内の第１の位置から該経路外の第２の位置に移動させるステップとを含む。
【００１１】
本明細書を精査することにより、当業者には、そのような実施形態の特徴及び態様並びにその他がより良好に理解されるであろう。
【００１２】
添付図面の図を参照することを含む本明細書の以下の残り部分において、当業者に対する本発明の最良の形態を含む本発明の完全かつ有効な開示をより具体的に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による、燃焼器を点火燃焼させるためのシステムの簡略図。
【図２】本発明の第２の実施形態による、燃焼器を点火燃焼させるためのシステムの一部分の簡略図。
【図３】シャッタが開いた状態にある、図２に示すシステムの簡略図。
【図４】本発明の第３の実施形態による、燃焼器を点火燃焼させるためのシステムの一部分の簡略図。
【図５】シャッタが開いた状態にある、図４に示すシステムの簡略図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、その１つ又はそれ以上の実施例を添付図面に示している本発明の現時点での実施形態を詳細に説明する。詳細な説明では、図面中の特徴要素を示すために参照符号及び文字表示を使用している。本発明の同様な又は類似した部品を示すために、図面及び説明において同様な又は類似した表示を使用している。
【００１５】
各実施例は、本発明の限定ではなくて本発明の説明として示している。実際には、本発明においてその技術的範囲及び技術思想から逸脱せずに修正及び変更を加えることができることは、当業者には明らかであろう。例えば、一実施形態の一部として例示し又は説明した特徴要素は、別の実施形態で使用してさらに別の実施形態を生成することができる。従って、本発明は、そのような修正及び変更を特許請求の範囲及びその均等物の技術的範囲内に属するものとして保護することを意図している。
【００１６】
本発明の技術的範囲内の実施形態は、点火源としてレーザを使用して燃焼器を点火燃焼させるためのシステム及び方法を提供する。本システム及び方法は、有効にかつ確実に燃焼器に対する点火源となるようにレーザの能力を強化する複数の特徴要素を含む。本システム及び方法は、ガスタービン、航空機エンジン及び往復エンジン内に組入れた燃焼器を含むあらゆる燃焼器で使用することができる。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態による、燃焼器１２を点火燃焼させるためのシステム１０の簡略図を示している。燃焼器１２は一般的に、それに対して燃料１８を供給する１つ又はそれ以上のノズル１６を備えた燃焼チャンバ１４を含む。燃料１８は、燃焼チャンバ１４内で空気又はその他の作動流体２０と混合され、かつその混合気は、点火燃焼されて高温度及び高圧力を有する燃焼ガス２２を生成する。
【００１８】
本システム１０は一般的に、アクセスポート２４とレーザ２６とを含む。レーザは、燃焼器１２外部に設置されかつアクセスポート２４と位置合わせされて経路に沿ってビーム２８を発生させる。ビーム２８は、燃焼器１２内部に焦点３０を有し、この焦点３０は、ノズル１６からの燃料１８の噴霧とほぼ一致する。アクセスポート２４は、燃焼器１２の壁３２を透過して光線の通過を可能にするあらゆる好適な開口部を含むことができる。例えば、図１に示すように、アクセスポート２４は、燃焼器１２の側壁２６上に設置して、レーザ２６により発生されたビーム２６の経路が燃焼器１２を通る流体流れの方向を横切るように及び／又は該流体流れに対してほぼ垂直となるようにすることができる。このような配置では、アクセスポート２４は、燃焼器１２の側壁２６に配置されかつ最早必要とされない既設の開口部を占有することができる。例えば、システム１０は、アクセスポート２４がガスタービン燃焼器における点火燃焼のために最早必要でないクロスファイア管によってこれまで使用された開口部を占有するように据付けることができる。それに代えて、アクセスポート２４は、レーザ２６により発生させたビーム２８の経路が燃焼器１２を通る流体の流れと同一方向及び／又はほぼ平行になるように、ノズル１６と同じ壁２６上に設置することができる。このような配置では、焦点３０の正確な位置におけるより大きな変動を許容可能にしかつノズル１６からの燃料１８の噴霧とほぼ一致した焦点３０を依然として得ることができると思われる。
【００１９】
レーザ２６は、燃焼器１２内で燃料１８を燃焼させることができる高強度及び集束エネルギービームを発生させる当技術分野で公知のあらゆる好適なレーザを含むことができる。レーザ２６は一般的に、電源３４、光チューブ３６、レンズ３８及びシャッタ４０を含む。これらの構成要素の１つ又はそれ以上は、アクセスポート２４に近接したコンテナ４２によって保護するか又は該コンテナ４２内に収容することができる。シャッタ４０は、コンテナ４２を燃焼器１２から隔離するように構成し、従ってコンテナ４２が燃焼チャンバ１４内部の予測温度及び圧力に耐える必要がないようにすることができる。それに代えて、シャッタ４０は、移動式とすることができ、またコンテナ４２は、燃焼チャンバ１４内部の予測温度及び圧力に連続的に又は断続的に耐えるように構成することができる。
【００２０】
電源３４は、レーザ２６に対してビーム２８を発生させるのに十分なエネルギーを供給する。例えば、電源３４は、レーザ２６が約１ＧＷ／ｃｍ2のオーダで集束ビーム２８を発生させるのを可能にするのに十分なエネルギーを供給することができるが、電源３４の寸法及び性能は、特許請求の範囲に特に記載していない限り本発明を限定するものではない。光チューブ３６は、レーザ２６をアクセスポート２４に連結しかつ燃焼器１２外側におけるビーム２８用の光学経路を形成する。その結果、レーザ２６及び／又は電源３４は、燃焼器１２に近接して又は該燃焼器１２から遠く離れて設置して、例えばレーザ２６及び電源３４の保守整備及び交換を容易にすることができる。
【００２１】
図２、図３、図４及び図５は、本発明の別の実施形態によるシステムの一部分の簡略図を示している。図示するように、レンズ３８は一般的に、ビーム２８の経路内に設置して、燃焼器１２内部の焦点３０にビーム２８を集束させる。図２及び図３に示すように、レンズ３８は、燃焼器１２内部の焦点３０にビーム２８を集束させる１つ又はそれ以上の球面ディスクを含むことができる。それに代えて、レンズ３８は、個々のファイバの光ファイババンドル４４を含むことができる。図４及び図５に示すように、各ファイバは一般的に、集合光ファイババンドル４４が燃焼器１２内部の焦点３０にビーム２８を集束させるような形状にされる。光ファイババンドル４４内に含まれるファイバの数は、レーザ２６の信頼性を高めるように選択することができる。具体的には、個々のファイバの数は、光ファイババンドル４４内における個々のファイバが汚染物質によって損傷又は閉塞した場合にレーザ２６が適切に作動し続けるように選択することができる。
【００２２】
シャッタ４０は、コンテナ４２内部のレンズ３８及び／又はその他の構成要素を燃焼チャンバ１４内部の汚染物質から保護する。コンテナ４２内部のレンズ３８及び／又はその他の構成要素を保護するために、シャッタ４０は一般的に、例えばビーム２８の経路内に、該経路に沿って又は該経路に隣接して並びに／或いはアクセスポート２４に近接して又は該アクセスポート２４内部などのように、レンズ３８及び焦点３０間の任意の場所に設置することができるが、シャッタ４０の特定の設置位置は、特許請求の範囲に特に記載していない限り本発明を限定するものではない。シャッタ４０をアクセスポート２４に近接して又は該アクセスポート２４内部に設置した場合には、シール４６、ワイパ４８、ガスケット又は同様の絶縁材料をシャッタ４０に連結して又は該シャッタ４０と接触状態にして燃焼チャンバ１４及びコンテナ４２内部間に温度並びに／或いは圧力バリヤを形成することができる。
【００２３】
様々な実施形態において、シャッタ４０は、ビーム２８を実質的に透過させるか又は該ビーム２８を実質的に透過させないものとすることができ、かつシャッタ４０の一方又は両方の側面上に皮膜を備えて、燃焼チャンバ１４からの汚染物質がシャッタ４０に付着するのを減少させるか又は防止することができる。本明細書で使用する場合に、「ビーム２８を実質的に透過させる」というのは、ビーム２８の少なくとも一部分が大きな屈折及び／又は遮断なしにシャッタ４０を通過することを意味している。実質的透過シャッタ４０は、例えば石英、サファイア、透明ガラス、強化ガラス、アクリル樹脂、及び当業者に知られているその他の好適な透明材料を含むことができる。シャッタ４０がビーム２８を実質的に透過させる場合には、シャッタ４０は、レーザの作動時にビーム２８の経路内に維持して、ビーム２８の少なくとも一部分が実質的に変化しない状態でシャッタ４０を通過するのを可能にすることができる。ビーム２８は、それがシャッタ４０を通過する時に該シャッタ４０に付着した扁平な少量の汚染物質に対して十分に集束することができると考えられる。さらに、シャッタ４０に付着した大量の汚染物質が、ビーム２８から該シャッタ４０を貫通する孔を溶融するのに十分なエネルギーを吸収し、従ってシャッタ４０を補修するか又は交換することができるまでレーザ２６が作動し続けると予測される。本明細書で使用する場合に、「ビーム２８を実質的に透過させない」というのは、バリヤ４０が、ビーム２８のほぼ全てを遮断するか又は屈折させて、該ビーム２８の少なくとも大部分がシャッタ４０を通過するのを阻止することを意味している。実質的不透過シャッタ４０は、例えば不透明ガラス、不透明強化ガラス、不透明アクリル樹脂、酸化マグネシウム固形パウダ、又は当業者に知られているその他の好適な不透明材料を含むことができる。
【００２４】
シャッタ４０がレーザビーム２８を実質的に透過させるか又は実質的に透過させないか否かに関係なく、シャッタ４０は、ビーム２８の経路内の第１の又は閉鎖位置と、ビーム２８の経路外の第２の又は開放位置とを有することができる。第１の位置では、図２及び図４に示すように、シャッタ４０は一般的に、燃焼チャンバ１４及びレンズ３８間に位置して、コンテナ４２内部のレンズ３８及び／又はその他の構成要素に対する保護を高める。レーザ２６は、例えばシャッタ４０がビーム２８を実質的に透過させる場合には、シャッタ４０が第１の位置にある状態で作動させることができる。第２の位置では、図３及び図５に示すように、シャッタ４０は、ビーム２８の経路外に位置して、ビーム２８がアクセスポート２４を自由に通過して燃焼チャンバ１４内に達することを可能にする。レーザ２６は、例えばシャッタ４０がビーム２８を実質的に透過させるまた燃焼チャンバ１４からの汚染物質によって部分的に又は完全に閉塞された場合、或いはシャッタ４０がビーム２８を実質的に透過させない場合には、シャッタ４０が第２の位置にある状態で作動させることができる。第１及び第２の位置間でのシャッタ４０の移動は、それが存在する場合にはワイパ４８が、シャッタ４０の一方又は両方の表面にわたり清掃して該シャッタ４０上の汚染物質を減少させるか又は除去するのを可能にすることができる。
【００２５】
図１〜図５に示すように、本システム１０はさらに、第１の位置及び第２の位置間でシャッタ４０を移動させるための手段を含むことができる。例えば、図１に示すように、この手段は、シャッタ４０に連結されたテレスコーピング部材５０を含むことができる。テレスコーピング部材５０に対して流体５２を交互に供給又は排出して、該テレスコーピング部材５０をそれぞれ伸長又は後退させ、従って第１の位置及び第２の位置間でシャッタ４０を移動させることができる。それに代えて、図２及び図３に示すように、この手段は、ピボットポイント５６を通り過ぎかつシャッタ４０に連結されたレバー５４を含むことができる。液圧式、空圧式又は機械式アクチュエータ（図示せず）をレバー５４と組合せて該レバー５４を位置決めし直すように構成し、従って第１の位置及び第２の位置間でシャッタ４０を移動させることができる。図４及び図５は、第１の位置及び第２の位置間でシャッタ４０を移動させるための手段の好適な構造のさらに別の実施例を示している。図４及び図５に示すように、この手段は、シャッタ４０に連結されたピン６２を回転させるように構成されたサーボモータ６０を含むことができる。従って、ピン６２の回転により、該ピン６２を中心にして第１の位置及び第２の位置間でシャッタ４０を回転させる。別の実施形態では、第１の位置及び第２の位置間でシャッタ４０を移動させるための手段は、ねじ式噛合い、ラチェット及びつめ組立体、並びに／或いは実質的に一方の構成要素を他方に対して移動させるための当業者に公知の空圧式、液圧式及び／又は機械式構造体を含むことができる。
【００２６】
図２〜図５にさらに示すように、ばね、おもり、ピストン又は同様の装置のようなバイアス部材５８をシャッタ４０に連結して、該シャッタ４０を第１又は第２の位置の一方に付勢することができる。例えば、バイアス部材５８をシャッタ４０に取付けて該シャッタを第２の位置に付勢するようにして、第１の位置及び第２の位置間でシャッタ４０を移動させるための手段が故障した場合には、バイアス部材５８が、シャッタ４０を第２の位置に自動的に移動させ、従ってシャッタ４０を移動させるための手段を補修又は交換することができるまでレーザ２６を作動可能な状態に維持するのを可能にすることができるようにすることができる。
【００２７】
図２〜図５に示すように、本システム１０はさらに、シャッタ４０の状態を検知するための手段を含むことができる。シャッタ４０の状態には、例えばシャッタ４０の位置、並びに／或いはシャッタ４０に付着した汚染物質の量及び／又は場所を含むことができる。この手段には、シャッタ４０を通過する又は該シャッタ４０から反射する光又は熱を検出するために、例えばフォトセル、フォトレジスタ、温度検出器又は均等構造物のような光センサ或いは温度センサを含むことができる。例えば、図に示すように、コンテナ４２内にセンサ６４を設置して、シャッタ４０を通過する又は該シャッタ４０から反射する光又は熱を検出することができる。シャッタ４０を通過する又は該シャッタ４０から反射する光又は熱の量を使用して、シャッタ４０が閉じた状態でのレーザ２６の不用意な作動を防止するようにシャッタ４０の位置を決定することができる。それに代えて、又はそれに加えて、シャッタ４０を通過する又は該シャッタ４０から反射する光又は熱の量により、シャッタ４０上に付着した汚染物質の存在、場所及び／又は量を把握して、レーザ２６に対する保守整備又は補修を計画するのを可能にすることができる。
【００２８】
図に説明しかつ例示した本システム１０によりさらに、燃焼器１２を点火燃焼させる方法が得られ、経路に沿ってビーム２８を発生させるステップと、ビーム２８を燃焼器１２内部の焦点３０に集束させるステップとを含む。本方法はさらに、シャッタ４０を経路内の第１の位置から該経路外の第２の位置に移動させるステップを含むことができる。特定の実施形態では、本方法はさらに、光ファイババンドル４４を用いてビーム２８を集束させるステップ、シャッタ４０を第２の位置から第１の位置に移動させるステップ、及び／又はシャッタ４０の状態を検知するステップを含むことができる。
【００２９】
本明細書は最良の形態を含む実施例を使用して、本発明を開示し、また当業者が、あらゆる装置又はシステムを製作しかつ使用しまたあらゆる組込み方法を実行することを含む本発明の実施を行なうことを可能にもする。本発明の特許性がある技術的範囲は、特許請求の範囲により定めており、また当業者が想到するその他の実施例を含むことができる。そのようなその他の実施例は、それらが特許請求の範囲の文言と相違しない構造的要素を含むか又はそれらが特許請求の範囲の文言と本質的でない相違を有する均等な構造的要素を含む場合には、特許請求の範囲の技術的範囲内に属する。
【符号の説明】
【００３０】
１０  システム
１２  燃焼器
１４  燃焼チャンバ
１６  ノズル
１８  燃料
２０  作動流体
２２  燃焼ガス
２４  アクセスポート
２６  レーザ
２８  レーザビーム
３０  焦点
３２  燃焼器壁
３４  電源
３６  光チューブ
３８  レンズ
４０  シャッタ
４２  コンテナ
４４  光ファイババンドル
４６  シール
４８  ワイパ
５０  テレスコーピング部材
５２  流体
５４  レバー
５６  ピボットポイント
５８  バイアス部材
６０  サーボモータ
６２  ピン
６４  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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