(57)【要約】【課題】製品ばらつきがあっても水槽内に設定された最適な給水量に洗濯水を供給することができる洗濯機を提供する。【解決手段】本実施形態の洗濯機は、水槽内に洗濯水を供給する給水手段と、前記水槽内に供給された洗濯水の水位を水位周波数として検出する水位センサと、前記水槽内に予め一定水量の洗濯水を供給したときの前記水位センサの検出水位周波数を基準水位周波数として記憶する記憶手段と、洗い、すすぎ、脱水の行程の洗濯運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された基準水位周波数に基づいて前記給水手段による給水量を制御する。【選択図】図１
2012223490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、
この水槽内に回転可能に配設され、洗濯物が投入される回転槽と、
前記水槽内に洗濯水を供給する給水手段と、
前記水槽内に供給された洗濯水の水位を水位周波数として検出する水位センサと、
前記水槽内に予め一定水量の洗濯水を供給したときの前記水位センサの検出水位周波数を基準水位周波数として記憶する記憶手段と、
洗い、すすぎ、脱水の行程の洗濯運転を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された基準水位周波数に基づいて前記給水手段による給水量を制御することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、記憶手段に記憶された基準水位周波数に達するまでの給水時間を測定して、この給水時間を基に時間制御により給水手段による給水量を制御することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、記憶手段に記憶された基準水位周波数と予め設定された標準水位周波数との偏差により水位センサの検出水位周波数を補正することで給水手段による給水量を制御することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
表示手段を備え、
制御手段は、前記表示手段に基準水位周波数を表示可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
表示手段を備え、
制御手段は、補正値を記憶手段に記憶させ、且つ、前記表示手段に表示可能であることを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項６】
報知手段を備え、
制御手段は、水槽内に予め一定水量の洗濯水を供給したときの水位センサの検出水位周波数が予め設定された所定範囲外のときには、前記報知手段に報知させるようになっていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機、例えばドラム式洗濯機においては、回転槽を回転可能に収納した水槽内に洗濯水を供給する給水弁が設けられ、前記水槽内に供給された洗濯水の水位を水位周波数として検出する水位センサが設けられ、洗濯運転の給水時には、給水弁を開放して水槽内に洗濯水を供給し、水位センサの検出水位周波数が設定水位になったときに水槽内に設定給水量の洗濯水が供給されたものとして検出して給水弁を閉塞させるようになっている。
【０００３】
しかしながら、洗濯機には固体ばらつきすなわち製品ばらつきがあり、例えば水槽の寸法にばらつきがあるとともに、水位センサの検出精度にばらつきがあり、水槽内への洗濯水の供給時に水位センサが設定された水位を検出したとしても、供給された洗濯水の水量が設定された最適な給水量になっているかどうかは必ずしも正確とは言えないことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭５７−２９２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、製品ばらつきがあっても水槽内に設定された最適な給水量に洗濯水を供給することができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の洗濯機は、水槽と、この水槽内に回転可能に配設され、洗濯物が投入される回転槽と、前記水槽内に洗濯水を供給する給水手段と、前記水槽内に供給された洗濯水の水位を水位周波数として検出する水位センサと、前記水槽内に予め一定水量の洗濯水を供給したときの前記水位センサの検出水位周波数を基準水位周波数として記憶する記憶手段と、洗い、すすぎ、脱水の行程の洗濯運転を制御する制御手段とを備えている。そして、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された基準水位周波数に基づいて前記給水手段による給水量を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態を示すドラム式洗濯機の縦断側面図
【図２】ドラム式洗濯機の破断斜視図
【図３】操作パネルの上面図
【図４】表示状態を示す図３相当図
【図５】異なる表示状態を示す図３相当図
【図６】電気的構成を示すブロック図
【図７】動作説明用のフローチャート
【図８】水位センサの水位周波数特性図
【図９】ＥＥＰＲＯＭの記憶内容を示す図
【図１０】ＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭの記憶内容を示す図
【図１１】ＥＥＰＲＯＭの異なる記憶内容を示す図
【図１２】水位センサの異常判定を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、ドラム式洗濯機に適用した一実施形態について図面を参照して説明する。
まず、図１及び図２において、外箱１は矩形箱状をなしていて、底部に脚部２を有する台板３が設けられている。外箱１の前部（図１の左側）に、洗濯物出入口４が形成されているとともに、この洗濯物出入口４を開閉する扉５が図示しないヒンジを介して回動可能に設けられている。
【０００９】
外箱１内には、貯水が可能な水槽６が弾性支持機構７を介して配設されている。水槽６は、前面が開放され、後面が閉塞された有底円筒状をなしていて、軸方向が水平方向よりも前上がりの傾斜状態となるように配置されている。水槽６の前部には、環状をなす水槽カバー８が装着されている。この水槽カバー８は、図２にも示すように、水槽６の周壁部から中心方向に張り出した第１の張出し部８ａと、この第１の張出し部８ａの先端部から前方へ突出した短円筒状の第１の突出部８ｂと、この第１の突出部８ｂの先端部から中心方向に張り出した第２の張出し部と、この第２の張出し部の先端部から前方へ突出した短円筒状の第２の突出部とを有していて、第２の突出部の内周部を開口部９としている。第２の突出部の先端部と前記洗濯物出入口４との間には、弾性変形が可能なベローズ１０が設けられていて、このベローズ１０によって水槽６の開口部９と洗濯物出入口４との間が水密かつ気密に接続されている。べローズ１０には、前後方向の中間部に、後方側へ湾曲した湾曲部１０ａが形成されている。
【００１０】
水槽６内には、回転槽であるドラム１１が回転可能に配設されている。このドラム１１も、水槽６と同様に前面が開放され、後面が閉塞された有底円筒状をなしていて、軸方向が水平方向よりも前上がりの傾斜状態となるように配置されている。ドラム１１の周壁部には、通水及び通風が可能な多数の孔１２が形成され、周壁部の内面には、バッフル１３が複数個（図１、図２では１個のみ示す）設けられている。ドラム１１の前部には、環状をなすバランスリング１４が設けられていて、このバランスリング１４の内周部の開口部１５が洗濯物出入口４に連通している。
【００１１】
ドラム１１は、水槽６の背面側に設けられたドラムモータ１６により直接回転されるようになっている。ドラムモータ１６は、例えばアウターロータ形のＤＣブラシレスモータにより構成されていて、ドラム１１の駆動手段として機能する。ドラム１１には、洗濯物出入口４から洗濯物が出し入れ可能に収容される。ドラム１１は、洗濯物の洗い、すすぎ、脱水に共用の槽として機能する。
【００１２】
水槽６の後部の最下部に排水口１９が設けられ、この排水口１９に、排水管２０の一端部が接続されている。排水管２０の他端部は、リント捕獲部を構成するフィルタユニット２１のフィルタケース２２の入口に接続されている。フィルタケース２２の前部には、フィルタキャップ２３が着脱可能に装着されていて、このフィルタキャップ２３に、図示しないリントフィルタが設けられている。従って、リントフィルタは、フィルタキャップ２３を介してフィルタケース２２に着脱可能に装着されている。
【００１３】
フィルタユニット２１の下流側には、台板３上に位置させて循環ポンプユニット２５が設けられている。循環ポンプユニット２５の循環ポンプ２６は、ポンプ部２７と、駆動源としてのポンプモータ２８とを備えていて、ポンプ部２７内に設けられた図示しないインペラをポンプモータ２８により回転させることによりポンプ作用を発揮する。ポンプモータ２８には、回転速度の可変制御が容易に可能なモータ例えばブラシレスモータが用いられている。ポンプモータ２８において、ポンプ部２７とは反対側に位置させて、当該ポンプモータ２８により回転される冷却ファン２８ａが設けられていて、ポンプモータ２８の駆動時にその冷却ファン２８ａによりポンプモータ２８自身を冷却できる構成となっている。冷却ファン２８ａは必ずしも必要なものではなく、必要に応じて設ければよい。
【００１４】
ポンプ部２７の吐出口２７ａ（図２参照）には、循環用配管２９の一端部が接続されている。循環用配管２９の他端部は、上方へ延びていて、前記水槽カバー８の上部に設けられた継手３０及び接続口部３１を介して水吐出口体３２に接続されている。
【００１５】
前記継手３０は、被固定部３０ａと、横向きの円筒状をなす第１の接続部３０ｂと、下向きの円筒状をなす第２の接続部３０ｃとを一体に有していて、第１の接続部３０ｂと第２の接続部３０ｃとは連通している。この継手３０は、第２の接続部３０ｃを、水槽カバー８の第１の突出部８ｂにおける外面側に突設された円筒状をなす前記接続口部３１に上方から嵌合させた状態で、被固定部３０ａを、水槽カバー８の第１の突出部８ｂにおける外面に設けられたボス部３３にねじ３４止めすることによって、水槽カバー８に取り付けられている。そして、前記循環用配管２９の他端部を、継手３０の第１の接続部３０ｂに外側から嵌合させた状態で、循環用配管２９の他端部の外側から線ばね製のホース止め具３５を取り付けることによって、循環用配管２９の他端部が第１の接続部３０ｂに抜け止め状態に接続されている。
【００１６】
なお、水槽カバー８における第１の突出部８ｂには、循環用配管２９の他端部の近傍に位置させて庫内灯３６が取り付けられている。この庫内灯３６は、ドラム１１内を照明するためのものである。また、循環用配管２９の他端部付近には、循環用配管２９を保護するための保護用クッション３７が取り付けられている。
【００１７】
前記水吐出口体３２は、水槽カバー８における第１の突出部８ｂの内周面側に配設されている。この水吐出口体３２は、弾力性に富む材料、この場合、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレンゴム）により形成されている。この水吐出口体３２には、水吐出口４０が形成されている。この水吐出口４０は、循環用配管２９から継手３０及び接続口部３１を介して水吐出口体３２に供給される水を、ドラム１１内の後部に向けて拡散してシャワー状に吐出することが可能な形状に構成されている（図１の二点鎖線Ｂ参照）。
【００１８】
循環ポンプユニット２５の下流側には、接続パイプを介して排水弁４６が接続され、この排水弁４６に排水ホース４７が接続されている。ここで、排水管２０と、フィルタユニット２１のフィルタケース２２と、循環ポンプユニット２５のポンプ部２７と、循環用配管２９と、継手３０と、接続口部３１とにより、循環水路４８を構成している。また、この循環水路４８と、循環ポンプユニット２５と、水吐出口体３２（水吐出口４０）とにより、循環散水装置４９を構成している。
【００１９】
この構成の場合、排水弁４６を閉塞した状態で、水槽６内に水が供給されると、その水は、排水口１９、排水管２０、フィルタケース２２、循環ポンプユニット２５のポンプ部２７、接続パイプ４５を通して排水弁４６の手前まで浸入して貯留される。それ以上に供給された水は、水槽６内に貯留される。この状態で、循環ポンプ２６のポンプモータ２８が駆動されると、循環ポンプ２６のポンプ作用により、水槽６内の水が排水管２０、フィルタケース２２を通してポンプ部２７内に吸入されるとともに、ポンプ部２７内の水が吐出口２７ａから循環用配管２９側へ吐出され、当該循環用配管２９、継手３０、接続口部３１、水吐出口体３２を通り、水吐出口４０からドラム１１内、ひいては水槽６内へ吐出される。これにより、水槽６内の水が循環水路４８を通して循環されるようになる（図１及び図２の矢印Ａ参照）。また、水槽６内に水が貯留された状態で、排水弁４６が開放されると、水槽６内の水は、排水口１９から、排水管２０、フィルタケース２２、循環ポンプユニット２５のポンプ部２７、接続パイプ４５、排水弁４６、排水ホース４７を通して機外へ排出される。
【００２０】
また、図２に示すように、水槽カバー８における第１の突出部８ｂにおける左側の外周部には、上下方向の中央部よりやや下部側に位置させて溢水口５０が設けられており、この溢水口５０に、溢水管５１の上端部が接続されている。溢水管５１の下端部は、排水ホース４７の排水弁４６寄りの部位に接続されている。従って、水槽６内の水が溢水口５０を越えると、その水は、溢水口５０から溢水管５１、排水ホース４７を通して機外へ排出される。
【００２１】
この一実施形態では、洗濯物を乾燥するための乾燥ユニット５２を備えている。この乾燥ユニット５２の概要につき説明すると、下端部が水槽６の下部に連通し背面側から上方に延びる循環ダクト５３を備え、その上端部は水槽６の前方上部に連通接続されている。この循環ダクト５３の上部位には、ファンモータ５４（図６参照）により駆動される送風ファン５５及びその下流側にヒータ５６が設けられて乾燥用の温風を発生するとともに、該温風を循環ダクト５３を介して水槽６内及びドラム１１内に循環供給可能になっている。なお、循環ダクト５３の送風ファン５５の上流側には、図示しないが周知の水冷式除湿手段が設けられていて、乾燥運転中の排気中から水分を除去するようにしている。
【００２２】
外箱１内の上部の後部には、給水手段としての給水弁５８が設けられ、外箱１内の上部の前部には、給水ケース５９が設けられていて、給水弁５８の出口が給水管６０を介して給水ケース５９に接続されている。給水弁５８の入水口５８ａには、図示はしないが、水道の蛇口に接続されたホースが接続される。給水ケース５９内には、洗剤が投入される。給水ケース５９の下部は、給水ホース６１を介して水槽６の上部に設けられた給水口６２に接続されている。この構成の場合、給水弁５８が開放されると、水道水が洗濯水として給水管６０を介して給水ケース５９に供給され、その洗濯水は、給水ケース５９内に投入された洗剤とともに給水ホース６１を介して水槽６内、ひいてはドラム１１内に供給される。
【００２３】
外箱１内の上部には、水位センサ６３（図６参照）が配設されている。この水位センサ６３は、水槽６内の下部に連通するエアトラップに連結チューブ（いずれも図示せず）を介して連通されたもので、水槽６内に洗濯水が供給されて水位が変化することによりエアトラップ内の空気圧が変化することをダイアフラム（図示せず）で検出してその変位に応じた水位周波数を出力するようになっている。
【００２４】
外箱１の前面の上部には、図１及び図２に示すように、操作パネル６４が設けられ、操作パネル６４の裏側には、制御手段としての制御装置６５が設けられている。この操作パネル６４は、制御装置６５の入、出力ポートに接続されている。以下、操作パネル６４の具体構成について図３参照して説明する。
【００２５】
まず、図示右端の上部には、電源ボタン６６（「入」ボタン６６ａ、「切」ボタン６６ｂ）が設けられ、電源の入り切り操作が行なわれる。この電源ボタン６６の左側に位置して、コース切り換えボタン群６７が配置され、具体的には、「洗濯」、「洗乾」、「乾燥」等の機能別の表示を施したボタン６７ａ、６７ｂ、６７ｃ等が配置され、個々に押しボタン操作可能としており、且つ、各ボタンの横には動作中であることを示す例えばＬＥＤによる点灯部を有する。
【００２６】
因みに、この一実施形態では、「洗濯」ボタン６７ａは、洗濯運転コースであることを意味し、洗い、すすぎ、脱水の行程を自動的に運転実行する運転コース設定を可能とし、「洗乾」ボタン６７ｂは、上記洗濯運転コースから乾燥行程まで実行する洗濯乾燥運転コースの設定を可能とし、また、「乾燥」ボタン６７ｃは、単独の乾燥運転コースを設定可能としている。
【００２７】
このコース切り換ええボタン群６７に応答するコース表示部６９が、スタート/一時停止ボタン６８を挟んで左側に設けられている。このコース表示部６９は、前記コース切り換えボタン群６７の押しボタン操作に応答して具体的な運転コースを設定すべく点灯表示可能としている。例えば、「洗濯」ボタン６７aによる洗濯運転コースでは、図示する「標準」ないし「槽クリーン」の各運転コースのうち、「ソフト乾燥」コースを除くコース設定を選択可能としており、「洗濯」ボタン６７aの押し操作を繰り返すことで該当するコース名が順次点灯表示され選択設定を可能としている。従って、設定された該当コースは、その点灯表示が継続して行なわれ設定コースが容易に確認できるようにしている。
【００２８】
一方、操作パネル６４の下方部分には、横一列に並んで設けられた複数の押しボタンからなる行程ボタン群７０を備え、具体的には図示左側から洗い行程ボタン７０ａ、すすぎ行程ボタン７０ｂ、脱水行程ボタン７０ｃを有する構成となっている。これは、例えば制御装置６５に予めプログラムされた洗い時間やすすぎ回数等が設定された実行内容に対し、ユーザが必要に応じ実行内容を可変設定できるようにしたものである。これら、各行程ボタン７０ａ、７０ｂ、７０ｃの直上部位には、個々に対向配置された洗い表示部７１a、すすぎ表示部７１ｂ、脱水表示部７１ｃからなる行程表示部７１が配置され、これは各行程の設定内容等を表示可能としている。
【００２９】
従って、洗い行程ボタン７０ａを押す毎に、所定の数値（時間）が洗い表示部７１ａに順次表示され、所望の洗い時間を選択設定できるようにしている。また、同様に、すすぎ行程ボタン７０ｂの押し操作により、すすぎ表示部７１ｂにすすぎ回数の数値が順次表示される。同様に、脱水行程ボタン７０ｃを押し操作することで、所望の脱水時間を選択設定できるようにしている。
【００３０】
なお、この行程表示部７１の上方部位には、運転中における残時間、時刻、洗剤量等を例えば７セグメントの数字表示素子を採用して表示する表示手段としての数字表示部７２が設けられている。また、前記コース表示部６９の下方部位には、図示しないふろ水ポンプを利用してふろ水を選択的に使用可能とする単独のふろ水ボタン７３が設けられており、ふろ水ボタン７３を押しボタン操作することにより、例えばふろ水を洗いのみ、すすぎのみ、或は洗いとすすぎの両方に使用する等の選択設定を可能としている。
【００３１】
また、上記ふろ水ボタン７３の左隣には、乾燥ボタン７４が設けられている。これは乾燥運転を要するコース設定において、乾燥の種類を選択的に設定可能とするもので、例えば、内容説明は省略するが「お急ぎ乾燥」、「除菌乾燥」、「アイロン」等々の乾燥形態から選択して設定できるようになっており、上部に対向配置された乾燥表示部７５に表示されることで設定内容が分るようになっている。上記ふろ水ボタン７３の左隣には、予約ボタン７６が設けられている。この予約ボタン７６は、上述したように選択設定された運転コースを開始させる開始時刻を予約するのに用いられ、予約開始時刻は数字表示部７２に表示される。
【００３２】
上記構成の電気的構成について、図６を参照して説明する。
この図６において、制御装置６５は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御装置６５は、ＲＯＭ６５ａ、ＲＡＭ６５ｂ、ＥＥＰＰＲＯＭ６５ｃ、タイマ６５ｄ等を備えている。記憶手段としてのＲＯＭ６５ａには、各種運転プログラム及び必要なデータが格納されている。記憶手段としてのＲＡＭ６５ｂには、運転中に必要に応じてデータが書き込まれる。また、記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ６５ｃには、ＲＯＭ６５ａの運転プログラムに用いられるデータの一部、例えば水位周波数の閾値等のデータが格納されている。ＥＥＰＲＯＭ６５ｃにデータを格納する構成により、閾値を洗濯機の容量に対応して容易に変更することができる。
【００３３】
この制御装置６５において、入、出力ポートには、前述したように、操作パネル６４が接続され、他の入力ポートには、水位センサ６３が接続され、複数の出力ポートには、洗濯機負荷としてのドラムモータ１６、ポンプモータ２８、ファンモータ５４、ヒータ５６、給水弁５８、排水弁４６、庫内灯３６及び報知手段としてのブザー７７が接続されている。そして、制御装置６５は、操作パネル６４及び水位センサ６３からの信号を受けて前記ドラムモータ１６、ポンプモータ２８、ファンモータ５４、ヒータ５６、給水弁５８、排水弁４６、庫内灯３６及びブザー７７を駆動制御して各種の運転コースを実行させ、また、操作パネル６４に信号を与えて各種の表示を行なわせるようになっている。なお、図６には、主要な洗濯機負荷のみが示されている。
【００３４】
次に、この一実施形態の作用につき、図４、図５、図７ないし図１２をも参照して説明する。
図８は、水槽６に対する給水水量（Ｌ）と水位センサ６３の検出する水位周波（ｋＨｚ）との関係を示す水位周波数特性図であり、特に、洗濯機に製品ばらつきがない場合、例えば水槽６に寸法のばらつきがなく、且つ、水位センサ６３に検出精度のばらつきがなくて、理想的な設計通りに製作された場合の標準水位周波数特性Ｌｓを示す。
【００３５】
ところで、実際には、洗濯機には固体ばらつきたる製品ばらつきがあり、この一実施形態の洗濯機おいても同様である。そこで、この一実施形態の洗濯機においては、メーカから出荷する前の段階例えば製造工場での組み立て終了の段階で、水槽６内に予め一定水量（例えば５（Ｌ））の洗濯水が供給され、そのときの水位センサ６３の水位周波数が検出されてこれが基準水位周波数ＦｒとしてＥＥＰＲＯＭ６５ｃに書き込み記憶される。例えば、この一実施形態の場合、ＥＥＰＲＯＭ６５ｃには、図９に示すように、基準水位周波数Ｆｒとして「２５．３（ｋＨｚ）」が書き込み記憶されている。なお、説明の便宜上比較する参考例１及び２の洗濯機においては、ＥＥＰＲＯＭに水位センサの検出水位周波数たる基準水位周波数Ｆｒが「２５．４（ｋＨｚ）」及び「２５．５（ｋＨｚ）」のように書き込み記憶されているものとする。
【００３６】
また、この一実施形態においては、ＥＥＰＲＯＭ６５ｃには、図１１に示すように、図８の標準水位周波数特性Ｌｓから得られる一定水量「５（Ｌ）」に対応する標準水位周波数Ｆｓとして「２５．４（ｋＨｚ）」が書き込み記憶されており、更に、標準水位周波数Ｆｓに対する基準水位周波数Ｆｒの偏差値（２５．３−２５．４＝−０．１（ｋＨｚ））が補正値Ｄとして書き込み記憶されている。因みに、参考例１及び２においては、ＥＥＰＲＯＭには、補正値Ｄとして「±０．０（ｋＨｚ）」及び「＋０．１（ｋＨｚ）」が書き込記憶される。なお、この一実施形態においては、ＥＥＰＲＯＭ６５ｃには、図１０に示すように、目標シャワー水量として「１０（Ｌ）」が書き込み記憶されている。
【００３７】
さて、図７のフローチャートを参照して制御装置６５による運転コースの実行について説明するに、ここでは、「洗濯」ボタン６７ａが選択操作されて洗濯運転コースである洗い、すすぎ、脱水の行程を自動的に実行することを例とする。
【００３８】
スタート/一時停止ボタン６８が押圧操作されると、制御装置６５は、動作を開始（スタート）する。まず、制御装置６５は、処理ステップＳ１になり、給水弁５８を開放させる。給水弁５８が開放されると、水道水が洗濯水として給水管６０を介して給水ケース５９に供給され、その洗濯水は、給水ケース５９内に投入された洗剤とともに給水ホース６１を介して水槽６内、ひいてはドラム１１内に供給される。水槽６内の洗濯水の水位が洗いに適して設定水位になると、水位センサ６３がこれを検出してこれに応じた水位周波数を出力するので、制御装置６５は、給水弁５８を閉塞させ、次の処理ステップＳ２に移行する。
【００３９】
制御装置６５は、処理ステップＳ２では、ドラムモータ１６を低速度で正逆回転駆動させて、ドラム１１を交互に正回転、逆回転させることにより洗濯物の叩き洗いによる洗いを開始させる。このような洗いが設定時間行なわれると、制御装置６５は、ドラムモータ１６を停止させ、処理ステップＳ３で排水弁４６を設定時間開放させて水槽６内の洗濯水を機外に出させ、次いで、処理ステップＳ４で、ドラムモータ１６を一方向に高速度で回転駆動してドラム１１を回転させ、脱水を行なわせる。そして、制御装置６５は、脱水を設定時間行なわせると、排水弁４６を閉塞させるとともに、ドラムモータ１６を停止させ、以て、ステップＳ１ないしＳ４（給水、洗い、排水、脱水）からなる洗い行程を終了する。
【００４０】
制御装置６５は、処理ステップＳ５に移行し、給水弁５８を開放させて、水槽６内への洗濯水の供給を開始させるとともに、タイマ６５ｄをスタートさせる。この給水時には、洗剤の投入は行なわれない。制御装置６５は、次の判断ステップＳ６では、水位センサ６３の検出水位周波数が基準水位周波数Ｆｒの「２５．３（ｋＨｚ）」に達したか否かを判断し、達していないときには（「ＮＯ」）、判断ステップＳ６を繰り返す。
【００４１】
制御装置６５は、水位センサ６３の検出水位周波数が基準水位周波数Ｆｒに達したときには（判断ステップＳ６で「ＹＥＳ」）、そのときのタイマ６５ｄの計測時間を読み取って、図１０に示すように、給水開始から一定水量（５（Ｌ））の給水完了までの時間Ｔａとして例えば「２０（秒）」をＲＡＭ６５ｂに書込み記憶させ、更に、シャワー給水時間Ｔｂ（＝Ｔａ×２）として例えば「４０（秒）」をＲＡＭ６５ｂに書き込み記憶させる。因みに、参考例１及び２においては、ＲＡＭには、時間Ｔａとして例えば「３０（秒）」及び「６０（秒）」が記憶され、シャワー給水時間Ｔｂとして例えば「６０（秒）」及び「１２０（秒）」が記憶されるものとする。
【００４２】
制御装置６５は、次の処理ステップＳ７では、ドラムモータ１６を正逆回転駆動させてドラム１１を低速度例えば「１００（ｒｐｍ）」で交互に正回転、逆回転させるとともに、ポンプモータ２８を駆動して循環ポンプ２６を動作（オン）させる。従って、ドラム１１の回転により洗いと同様のすすぎが開始されるとともに、循環ポンプ２６の動作により循環水路４８を通して循環される洗濯水は、図１に二点鎖線Ｂで示すように、水吐出口体３２の水吐出口４０からドラム１１内にシャワー状に供給され、シャワー給水が行なわれる。これにより、シャワー状に供給される洗濯水は、ドラム１１内の洗濯物にまんべんなく降りかかる。
【００４３】
制御装置６５は、判断ステップＳ８では、タイマ６５ｄの計測時間を検出して、これがシャワー給水時間Ｔｂを経過したか否かを判断し、経過していなときには（「ＮＯ」）、この判断ステップＳ８を繰り返す。制御装置６５は、タイマ６５ｄの計測時間がシャワー給水時間Ｔｂを経過すると（判断ステップＳ８で「ＹＥＳ」）、処理ステップＳ９に移行して、給水弁５８を閉塞させて、シャワー給水を停止させる。従って、循環水路４８を含む水槽６内には、時間制御によって目標シャワー水量たる（５×２＝１０（Ｌ））の洗濯水が供給されたことになり、それ以降は、ドラム１１の正逆回転逆回転と水吐出口体３２の水吐出口４０からの出ラム１１内への洗濯水のシャワー状供給とによるシャワーすすぎが継続される。
【００４４】
制御装置６５は、次の判断ステップＳ１０では、タイマ６５ｄの計測時間が予め設定された所定シャワーすすぎ時間Ｔｃ（例えば４５（秒））を経過したか否かを判断し、経過していないときには（「ＮＯ」）、この判断ステップＳ１０を繰り返す。なお、この所定シャワーすすぎ時間Ｔｃは、予め設定されたもので、ＲＯＭ６５ａにデータとして記憶されている。
【００４５】
制御装置６５は、タイマ６５ｄの計測時間が所定シャワーすすぎ時間Ｔｃ（例えば４５（秒））を経過したときには（判断ステップＳ１０で「ＹＥＳ」）、ドラムモータ１６及びポンプモータ２８を停止させてドラム１１の回転及び循環ポンプ２６の動作を停止（オフ）させる（処理ステップＳ１１）。制御装置６５は、次の処理ステップＳ１２で排水弁４６を設定時間開放させて水槽６内の洗濯水を機外に排出させ、ステップＳ５ないしＳ１２からなる１回目のすすぎとしてのシャワーすすぎを終了する。
【００４６】
制御装置６５は、次に２回目のすすぎを実行させるようになるが、この２回目のすすぎでは、すすぎ水量は「１７（Ｌ）」に設定されており、これに対応する水位センサの標準水位周波数は「２４．０（ｋＨｚ）」（図８参照）である。以下、２回目のすすぎについて説明する。
【００４７】
制御装置６５は、処理ステップＳ１３に移行して、給水弁５８を開放させて、水槽６内への洗濯水の供給を開始させ、判断ステップＳ１４になる。制御装置６５は、すすぎ水量「１７（Ｌ）」に対応する標準水位周波数「２４．０（ｋＨｚ）」に水位センサ６３の補正量Ｄたる「−０．１（ｋＨｚ）」を加算して補正水位周波数を演算するようになっており、従って、補正水位周波数は「２４．０＋（−０．１）＝２３．９（ｋＨｚ）」になる。なお、この補正水位周波数は、予めＥＥＰＲＯＭ６５ｃに記憶させておいてもよい。
【００４８】
制御装置６５は、判断ステップＳ１４では、タイマ６５ｄの計測時間が補正水位周波数に達したか否かを判断し、達していないときには（「ＮＯ」）、この判断ステップＳ１４を繰り返す。制御装置６５は、タイマ６５ｄの計測時間が補正水位周波数に達したときには（判断ステップＳ１４で「ＹＥＳ」）、処理ステップＳ１５に移行して、給水弁５８を閉塞させ、処理ステップＳ１６で、ドラムモータ１６を正逆回転させてドラム１１を回転させる。この場合は、ポンプモータ２８は駆動されないので、循環ポンプ２６による洗濯水の循環は行なわれず、ドラム１１の回転のみの通常すすぎが行なわれるようになる。その後、設定時間が経過すると、制御装置６５は、ドラムモータ１６を停止させ、処理ステップＳ１７に移行して、排水弁４６を設定時間開放させ、ステップＳ１３ないしＳ１７からなる２回目のすすぎとしての通常すすぎが終了する。そして、以上によりステップＳ５ないしＳ１７（１回目のすすぎたるシャワーすすぎ、２回目のすすぎたる通常すすぎ）からなるすすぎ行程が終了する。
【００４９】
制御装置６５は、最後に処理ステップＳ１８に移行して、ドラムモータ１６を一定方向に高速度で回転させてドラム１１を駆動させ、脱水すなわち脱水行程を行なわせる。制御装置６５は、その後設定時間が経過すると、ドラムモータ１６を停止させ、排水弁４６を閉塞させて脱水行程を終了させる。以上により、洗い行程、すすぎ行程及び脱水行程からなる洗濯運転コースが終了する。
【００５０】
ところで、この一実施形態においては、前述したように、ＥＥＰＲＯＭ６５ｃには、基準水位周波数Ｆｒとして「２５．３（ｋＨｚ）」が記憶され（図９参照）、また、補正値Ｄとして「−０．１（ｋＨｚ）」が記憶されている（図１１参照）。そして、制御装置６５は、メーカの製造工場で検査人或いはクレームでユーザ宅に来訪したサービスマンが、操作パネル６４の洗い行程ボタン７０ａ、すすぎ行程ボタン７０ｂ及び脱水行程ボタン７０ｃを同時に押圧操作した上で電源ボタン６６の「入」ボタン６６ａを押圧操作するという特殊なボタン操作を行なうと、図４に示すように、数字表示部７２に基準水位周波数Ｆｒたる「２５．３」を表示させる。また、制御装置６５は、検査人或いはサービスマンが、乾燥ボタン７４、ふろ水ボタン７３及び予約ボタン７６を同時に押圧操作した上で電源ボタン６６の「入」ボタン６６ａを押圧操作するという他の特殊なボタン操作を行なうと、図５に示すように、数字表示部７２に補正量Ｄたる「−０．１」を表示させる。
【００５１】
一方、この一実施形態の洗濯機においては、前述したように、メーカから出荷する前の段階例えば製造工場での組み立て終了の段階で、水槽６内に予め一定水量（例えば５（Ｌ））の洗濯水が供給され、そのときの水位センサ６３の水位周波数が検出されてこれが基準水位周波数ＦｒとしてＥＥＰＲＯＭ６５ｃに書き込み記憶される（図９参照）。しかしながら、このときの水位センサ６３の検出水位周波数を無条件で基準水位周波数ＦｒとしてＥＥＰＲＯＭ６５ｃに書き込み記憶させるのではない。
【００５２】
この一実施形態では、水位センサ６３の検出水位周波数を基準水位周波数Ｆｒとするための条件として、図１２に示すように、上限、下限の閾値が設定されている。上限、下限の閾値は、標準水位周波数Ｆｓの例えば「±０．５（ｋＨｚ）」に設定されている。具体的には、上限の閾値は、標準水位周波数「２５．４（ｋＨｚ）」の「＋０．５（ｋＨｚ）」の「２５．９（ｋＨｚ）」に、下限の閾値は、標準水位周波数「２５．４（ｋＨｚ）」の「−０．５（ｋＨｚ）」の「２４．９（ｋＨｚ）」にそれぞれ設定されて、ＥＥＰＲＯＭ６５ｃに書き込み記憶されている。そして、制御装置６５は、水位センサ６３の検出水位周波数が所定範囲外たる上限の閾値超または下限の閾値未満のときには、水位センサ６３の異常と判定し、ブザー７７を鳴動させてその旨を報知させ、ＥＥＰＲＯＭ６５ｃへの基準水位周波数Ｆｒとしての書き込みは行なわない。
【００５３】
なお、この一実施形態では、水槽６内に一定水量「５（Ｌ）」洗濯水を供給したときには、水位センサ６３の検出水位周波数は図１２に示す所定範囲以内の「２５．３（ｋＨｚ）」であるので、制御装置６５は水位センサ６３の異常とは判定しない。因みに、参考例１及び２の洗濯機の場合も、同様に、制御装置は水位センサの異常とは判定しない。
【００５４】
以上のように一実施形態によれば、水槽６内に予め一定水量（例えば５（Ｌ））の洗濯水を供給し、そのときの水位センサ６３の水位周波数を検出してこれを基準水位周波数Ｆｒとして例えば「２５．３（ｋＨｚ）」のようにＥＥＰＲＯＭ６５ｃに書き込み記憶させるようにし、これに基づいて、給水弁５８より水槽６内に供給する洗濯水の供給量（給水量）を制御するようにして、洗濯機の製品ばらつきの影響を受けないようにした。すなわち、洗濯運転コースのすすぎ行程の１回目のすすぎたるシャワーすすぎ時には、水槽６内への給氷開始から水位センサ６３が基準水位周波数Ｆｒを検出するまでの時間Ｔａを測定して、その２倍のシャワー給水時間Ｔｂ（＝Ｔａ×２）が経過するまで給水を行なわせるようにしたので、時間制御により、シャワーすすぎに最適な水量たる「１０（Ｌ）」の洗濯水を水槽６内に供給することができ、シャワーすすぎによる洗浄効果を充分に発揮させることができる。また、すすぎ行程の２回目のすすぎたる通常すすぎ時には、水位センサ６３が、通常すすぎに最適な水量の「１７（Ｌ）」に対応する標準水位周波数の「２４．０（ｋＨｚ）」に水位センサ６３の補正値Ｄの「−０．１（ｋＨｚ）」を加算した補正水位周波数の「２３．９（ｋＨｚ）」を検出するまで水槽６内に洗濯水を供給するようにしたので、水位センサ６３の検出水位周波数の補正により、通常すすぎに最適な水量たる「１７（Ｌ）」の洗濯水を水槽６内に供給することができ、通常すすぎによる洗浄効果を充分に発揮させることができる。
【００５５】
また、一実施形態では、製造工場の検査人或いはユーザ宅のサービスマンが、操作パネル６４に対して特殊な操作をしたときに、図４に示すように、数字表示部７２に水位センサ６３の基準水位周波数Ｆｒたる「２５．３」を表示させ、また、他の特殊操作をしたときに、図５に示すように、水位センサ６３の補正値Ｄたる「−０．１」を表示させるようにした。従って、検査人は、水位センサ６３が正常な範囲にあるか否かを点検検査して確認することができ、また、サービスマンは、洗濯水の水量、洗浄性能等のクレームがあった場合に、そのクレーム内容と基準水位周波数Ｆｒ或いは補正値Ｄとの関連を追跡調査することができる。
【００５６】
更に、一実施形態では、水槽６内に予め一定水量（例えば５（Ｌ））の洗濯水が供給されたときの水位センサ６３の検出水位周波数を基準水位周波数Ｆｒとするため条件として、図１２に示すように、上限、下限の閾値が設定されていて、水位センサ６３の検出水位周波数が所定範囲外たる上限の閾値超または下限の閾値未満のときには、水位センサ６３の異常と判定し、ブザー７７を鳴動させてその旨を報知させるようにした。従って、水位センサ６３が異常の場合には、水位センサ６３をそのまま組み込んで出荷するようなことはなくて、安全であり、また、水位センサのメーカに製作に関して注意を促すこともできる。
【００５７】
なお、上記一実施形態では、すすぎ行程の１回目のすすりたるシャワーすすぎ時に、水槽６内への給氷開始から水位センサ６３が基準水位周波数Ｆｒを検出するまでの時間Ｔａを測定して、その２倍のシャワー給水時間Ｔｂ（＝Ｔａ×２）が経過するまで給水を行なわせるようにした（時間制御）が、代わりに、シャワーすすぎに最適な水量の「１０（Ｌ）」に対応する標準水位周波数を読み出して、この標準水位周波数に水位センサ６３の補正値Ｄたる「−０．１（ｋＨｚ）」を加算した補正水位周波数を得、給水開始から水位センサ６３がこの補正水位周波数となるまで水槽６内に洗濯水を供給する（検出水位周波数補正）ようにしてもよい。
【００５８】
また、すすぎ行程の２回目のすすぎたる通常すすぎ時には、水位センサ６３が、通常すすぎに最適な水量の「１７（Ｌ）」に対応する標準水位周波数の「２４．０（ｋＨｚ）」に水位センサ６３の補正値Ｄの「−０．１（ｋＨｚ）」を加算した補正水位周波数の「２３．９（ｋＨｚ）」を検出するまで水槽６内に洗濯水を供給するようにした（検出水位周波数補正）が、代わりに、水槽６内に一定水量の「５（Ｌ）」の洗濯水を給するのに要する時間Ｔａを基に、「１７（Ｌ）」を供給するのに要する時間を演算して、その演算した時間だけ給水弁５８を開放して水槽６内に給水する（時間制御）ようにしてもよい。
【００５９】
上述したような給水時の時間制御或いは検出水位周波数補正は、洗濯運転コースの洗い行程の給水時に行なってもよい。このような構成とすれば、洗い行程の洗いに最適な水量で洗いを行なうことができ、洗いによる洗浄効果を充分に発揮させることができる。
【００６０】
洗濯機の実施形態としては、横軸型のドラム式洗濯機に限られず、縦軸型の水槽の内部に回転槽を備え且つその回転槽の内部に撹拌体を備える縦軸型の全自動洗濯機でもよい。
以上のように本実施形態によると、水槽内に洗濯水を供給する給水手段と、前記水槽内に供給された洗濯水の水位を水位周波数として検出する水位センサと、前記水槽内に予め一定水量の洗濯水を供給したときの前記水位センサの検出水位周波数を基準水位周波数として記憶する記憶手段と、洗い、すすぎ、脱水の行程の洗濯運転を制御する制御手段とを備えている。そして、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された基準水位周波数に基づいて前記給水手段による給水量を制御するので、製品ばらつきがあっても水槽内に設定された最適な給水量に洗濯水を供給することができる。
【００６１】
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
図面中、１は外箱、６は水槽、１１はドラム（回転槽）、１６はドラムモータ、２６は循環ポンプ、２８はポンプモータ、４６は排水弁、４８は循環水路、５８は給水弁（給水手段）、６３は水位センサ、６４は操作パネル、６５は制御装置（制御手段）、６５ａはＲＯＭ（記憶手段）、６５ｂはＲＡＭ（記憶手段）、６５ｃはＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）、７２は数字表示部（表示手段）、７７はブザー（報知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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