(57)【要約】【課題】製造が容易で且つレンズ支持体の駆動を阻害するおそれが少なく、レンズ支持体の光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置を提供する。【解決手段】各マグネット１７は第１コイル１９の外周面に対向して設けてあると共に第２コイル１６、１８が設けてある位置では第２コイル１６、１８に対向してあり、一方側スプリング体９及び他方側スプリング体１１は各々互いに分離した複数のスプリング２０、２１、４０〜４３で構成して、合計６個のスプリングを有し、第１コイル１９及び２つの第２コイル１６、１８の各コイル線端を各々異なるスプリング２０、２１、４０〜４３に接続して、レンズ支持体５を光軸方向へ移動するときには第１コイル１９に電流を流し、レンズ支持体５を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２コイル１６、１８に所定の電流を流す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周側に設けた固定体と、レンズ支持体の光軸方向一側に設けて一端を固定体に取付け他端をレンズ支持体に取付けてレンズ支持体を移動自在に支持する一方側スプリング体と、レンズ支持体の光軸方向他側に設けて一端を固定体に取付け他端をレンズ支持体に取付けてレンズ支持体を移動自在に支持する他方側スプリング体と、レンズ支持体の外周に周方向に巻回した第１コイルと、レンズ支持体の外周に周方向に９０度の間隔をあけて配置した２つの第２コイルと、固定体に設けてあり且つ第１コイルの外周面に対向して設けたマグネットとを備え、
マグネットは第２コイルが設けてある位置では第２コイルに対向してあり、一方側スプリング体及び他方側スプリング体は各々互いに分離した複数のスプリングで構成し合計６個のスプリングを有し、第１コイル及び２つの第２コイルの各コイル線端を各々異なるスプリングに接続してスプリングから各コイルに電流を流しており、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２コイルに所定の電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
各第２コイルは直列に接続した２つのコイル部分を備え、各コイル部分はレンズ支持体の外周に沿って等間隔に設けてあり、１つの第２コイルは互いに対向する位置に２つのコイル部分を配置していることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項４】
請求項３に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、レンズ支持体の周方向に巻回した第１コイルと、固定体に設けて且つ第１コイルに対向配置したマグネットと、レンズ支持体の光軸方向一方側（前側）に設けた一方側スプリング体と、レンズ支持体の光軸方向他方側（後側）に設けた他方側スプリング体とを備え、第１コイルに通電することによりレンズ支持体を光軸方向に移動することが開示されている。
【０００３】
特許文献１の技術では、他方側スプリング体は、互いに分離した２つのスプリングで構成して、一方のスプリングに第１コイルの一方のコイル線端を接続し、他方のスプリングに第１コイルの他方のコイル線端を接続して、他方側スプリング体を介して第１コイルに通電することで、レンズ支持体を光軸方向に移動させることが開示されている。
【０００４】
一方、発明者らは、レンズ支持体の周方向に巻回した第１コイルを設けると共にレンズ支持体の周方向に９０度の間隔をあけて少なくとも２つの第２コイルを設け、第１コイルに通電してレンズ支持体を光軸方向に移動させ、２つの第２コイルのうちの所定のコイルに所定値の電流を流すことによりレンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動させてレンズ支持体を手振れ補正する技術を開発した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−８０２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、レンズ支持体に２つの第２コイルを設けて各第２コイルに通電する場合、第２コイルへの通電経路として既に第１コイル用に用いている他方側（後側）スプリング体を用いることができない。この場合、第２コイルのコイル線の一端及び他端は、レンズ駆動装置から外に引き出して外部の電源端子や制御部に直接接続することが考えられる。
【０００７】
ところが、第２コイルのコイル線の一端及び他端をレンズ駆動装置から外に引き出して外部の電源端子や制御部に接続したのでは、各線の引き出しや外部電源端子又は制御部への接続に手間がかかると共にコイルの引き出し線が邪魔になってレンズ支持体の駆動を阻害するおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は、製造が容易で且つレンズ支持体の駆動を阻害するおそれが少なく、レンズ支持体の光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周側に設けた固定体と、レンズ支持体の光軸方向一側に設けて一端を固定体に取付け他端をレンズ支持体に取付けてレンズ支持体を移動自在に支持する一方側スプリング体と、レンズ支持体の光軸方向他側に設けて一端を固定体に取付け他端をレンズ支持体に取付けてレンズ支持体を移動自在に支持する他方側スプリング体と、レンズ支持体の外周に周方向に巻回した第１コイルと、レンズ支持体の外周に周方向に９０度の間隔をあけて配置した２つの第２コイルと、固定体に設けてあり且つ第１コイルの外周面に対向して設けたマグネットとを備え、マグネットは第２コイルが設けてある位置では第２コイルに対向してあり、一方側スプリング体及び他方側スプリング体は各々互いに分離した複数のスプリングで構成し合計６個のスプリングを有し、第１コイル及び２つの第２コイルの各コイル線端を各々異なるスプリングに接続してスプリングから各コイルに電流を流しており、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２コイルに所定の電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各第２コイルは直列に接続した２つのコイル部分を備え、各コイル部分はレンズ支持体の外周に沿って等間隔に設けてあり、１つの第２コイルは互いに対向する位置に２つのコイル部分を配置していることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置である。
モバイル端末装置とは、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ノートパソコン等を言う。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、レンズ支持体のフォーカス移動（光軸方向への移動）は、第１コイルに通電することでマグネットとの間で生じる光軸方向の推力によりレンズ支持体を光軸方向へ移動し、手振れ補正は任意の第２コイルに所定の電流を流すことでマグネットとの間で生じるレンズ支持体の半径方向の推力によりレンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して行う。これにより、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００１４】
一方側コイル体と他方側コイル体とで合計６つのスプリングを設けてあり、第１コイルの２つのコイル線端及び２つの第２コイルの４つのコイル線端があるので、合計６つのコイル線端を各々異なるスプリングに接続することにより、各コイルのコイル線をレンズ駆動装置の外部に引き出さなくて済み、構成が簡易で製造が容易にできる。
【００１５】
また、コイル線端をレンズ駆動装置の外側に引き出していないから、コイル線がレンズ支持体の移動を阻害するのを防止できる。
レンズ支持体は一方側コイル体と他方側コイル体とにより光軸方向の２箇所で支持しているので、レンズ支持体を安定に支持することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、コイル線端を接続するスプリングの数を増やすことなく、Ｘ−Ｙ方向の駆動力を高めることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の作用効果を奏するカメラ付きモバイル端末装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置に用いられているスプリング体と各コイルとの接続関係を示す図であり、（ａ）は前側スプリング体とコイルとの接続関係を示す平面図であり、（ｂ）は後側スプリング体とコイルとの接続関係を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の水平断面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＢ部の作用を模式的に示した図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置であって、図６に示すＡ−Ａ断面図である。
【図５】本実施の形態に係るオートフォーカスカメラにおける、コイル体と駆動部との関係を示すブロック図である。
【図６】本実施の形態に係るレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。
【図７】本発明の変形例にかかる一方側スプリング体と他方側スプリング体と各コイルとの接続関係を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図６に示す本実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。
【００２１】
図２及び図４に示すように、このレンズ駆動装置１は、内周にレンズ（図示せず）を支持するレンズ支持体５と、内周側にレンズ支持体５を移動自在に配置するヨーク３と、ヨーク３の光軸方向前側に配置されるフレーム７及び前側スプリング体９と、ヨーク３の後側に配置されるベース８及び後側スプリング体１１とを備えており、後側スプリング体１１とヨーク３との間には絶縁性の後側スペーサ１５が配置されている。レンズ支持体５の外周にはコイル体４が固定されている。尚、ヨーク３と前側スプリング体９との間に配置されているのは、絶縁性の前側スペーサ６である。また、本実施の形態では、ヨーク３、フレーム７及びベース８が固定体を構成している。
【００２２】
図２及び図３（ａ）に示すように、ヨーク３は前側から見て外周が平面視四角形であり、内周が平面視円形の環状を成している。四角の角部１４は面取りされた形状になっている。図２及び図４に示すように、このヨーク３は、外周側壁３ａと、外周側壁３ａの前側から半径方向に延出する径方向壁３ｂとを備え、外周側壁３ａと径方向壁３ｂとで断面がＬ字形状を成している。
【００２３】
図２〜図４に示すように、ヨーク３の各角部１４において、外周側壁３ａの内周面にはマグネット１７が固定されている。マグネット１７は、角部１４のみに設けてある。
【００２４】
図３（ａ）に示すように、各マグネット１７は、前側から見た平面がヨーク３の面取りされた角部１４に沿って略台形形状を成しており、その内周側が後述する第１コイル１９の外周面に沿った円弧状を成している。また、マグネット１７は内周側と外周側とで磁極を異にしており、例えば内周側をＮ極とし、外周側をＳ極としてある。尚、図３（ａ）はレンズ駆動装置１の水平断面であるが、レンズ支持体５を省略して示している。
【００２５】
図２及び図４に示すように、レンズ支持体５は、略円筒形状を成し、外周にコイル体４が固定されている。コイル体４は、１つの第１コイル１９と４つの第２コイル部分１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂから構成されている。４つの第２コイル部分１６ａ、１８ａ、１６ｂ、１８ｂは周方向に等間隔（９０度の間隔）で配置されている。各第２コイル部分１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂは各々、レンズ支持体５の半径方向外側から見て側面視環状を成している。
【００２６】
図１に示すように、対向する（１８０度間隔）２つの第２コイル部分１６ａ及び１６ｂを直列に接続して一方の第２コイル１６を構成しており、対向する（１８０度間隔）２つの第２コイル部分１８ａ及び１８ｂを直列に接続して他方の第２コイル１８を構成している。即ち、コイル体４には直交する２つの第２コイル１６、１８が設けてある。
第１コイル１９は、レンズ支持体５の周方向全周に亘って巻回した円環状を成している。
【００２７】
図５に示すように、各第２コイル部分１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂは、第１コイル１９の外周面に重ねて配置しており、レンズ支持体５の側面を外側から見た側面視四角環形状を成し、前側辺部２２、後側辺部２５及び左右側辺部２４、２６を第１コイル１９に重ねている。
【００２８】
図３に示すように、各マグネット１７は、第２コイル部分１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂに対面して設けてあり、マグネット１７は、各第２コイル部分の各辺部２２、２５、２４、２６（図５参照）に対面してあり、マグネット１７の周方向の寸法は各第２コイル部分１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂの周方向の寸法と略同じ寸法としてあると共にマグネット１７の内周面１７ａの面積は、対向する各第２コイル部分１６ａ〜１６ｄの面積と略同じ面積になっている。
【００２９】
尚、各マグネット１７は、対向する第２コイル部分１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂを介在して第１コイル１９に対向している。
【００３０】
第２コイル部分１６ａは、図３（ｂ）に示すように、マグネット１７の内周面１７ａのうち右（左）側部から出た磁束線の向きは半径方向内方と円周方向右（左）方の成分を持ち、マグネット１７の内周面１７ａから離れるほど右（左）側へカーブする。即ち、磁束線の向きは半径方向内方と半径方向に対する右（左）方向の成分を持つ。同様に、マグネット１７の内周面１７ａのうち光軸方向前側部から出た磁束線は、内周面１７ａから離れるほど前方側へカーブする。また、マグネット１７の内周面１７ａのうち光軸方向後側部から出た磁束線の向きは半径方向内方と光軸方向後方の成分を持ち、内周面１７ａから離れるほど後方側へカーブする。
【００３１】
例えば、第１コイル１９に前方側から見て反時計方向に電流Ｉ１を流すと、半径方向内方の鎖交磁束成分が寄与してフレミングの左手の法則により光軸方向前方へ推力が生じ、レンズ支持体５は光軸方向前方へ移動する。第２コイル部分１６ａに外方から見て反時計方向に電流Ｉ２を流すと、各第２コイル部分１６ａの右側辺部２６では第２コイル部分１６ａの周方向右方の鎖交磁束成分が寄与して半径方向内方へ推力が生じる。同様に、第２コイル部分１６ａの前側辺部２２、後側辺部２５、左側辺部２４においても半径方向内方へ推力が生じる。そのため、レンズ支持体５は半径方向内方へ移動する。同様に、第２コイル部分１６ｂ、１８ａ、１８ｂにも半径方向の推力が生じる。
【００３２】
即ち、一方の第２コイル１６を構成する第２コイル部分１６ａ、１６ｂは、マグネット１７の磁束線のうち第２コイル部分１６ａ、１６ｂを半径方向に直交する成分の磁力と、一方の第２コイル部分１６ａ、１６ｂに流れる電流によって、フレミングの左手の法則により、図３（ａ）に示すように、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｅが作用し、他方の第２コイル１８を構成する第２コイル部分１８ａ、１８ｂも同様に、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｆが作用する。推力Ｅと推力Ｆとは互いに直交している。尚、電流を流した際、同じ向きに推力Ｅが作用するように一方の第２コイル１６を構成する第２コイル部分１６ａ、１６ｂは組み合わせてある。同様に他方の第２コイル１８を構成する第２コイル部分１８ａ、１８ｂも組み合わせてある。
【００３３】
図５に示すように、第１コイル１９は、Ｚ駆動部３２に接続されており、一方の第２コイル１６及び他方の第２コイル１８は各々Ｘ―Ｙ駆動部３３に接続されており、各々駆動部３２、３３から所定値の電流が通電される。尚、図５において、一点鎖線はＺ駆動部３２から第１コイル１９までの往路の接続線及びＸ―Ｙ駆動部３３から各第２コイル１６、１８までの往路の接続線を示している。
【００３４】
本実施の形態では、一方の第２コイル１６を構成する第２コイル部分１６ａ及び１６ｂが直列に接続されており、他方の第２コイル１８を構成する第２コイル部分１８ａ及び１８ｂが直列に接続されており、一方の第２コイル１６で推力Ｅの方向に、他方の第２コイル１８で推力Ｆの方向に駆動するようになっている。
【００３５】
例えば、Ｚ駆動部３２では、レンズ支持体５をフォーカス位置へ移動（光軸方向への移動）する場合には、第１コイル１９に電流Ｚを流す。
同様に、手振れ補正をする場合には、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、一方の第２コイル１６に電流Ｅを流してＥ方向にレンズ支持体５を移動させ、他方の第２コイル１８に電流Ｆを流してＦ方向にレンズ支持体５を移動させる。これにより、レンズ支持体５をＥ―Ｆ方向に移動して手振れ補正を行う。
【００３６】
尚、図３及び図５において、符合Ｚ、Ｅ、Ｆは流した電流に基づいて生じる推力の方向と大きさを示している。
但し、図３に示すように、本実施の形態では、Ｘ方向は前面視四角形状のヨーク３の一辺方向であり、Ｙ方向は前面視四角形状のヨーク３の隣りの辺の方向としてあり、ヨーク３の対角線方向に生じる推力Ｅ、Ｆについて、Ｘ方向の分力ＥＸとＦＸの和がＸ方向の推力として、Ｙ方向の分力ＥＹとＦＹの和がＹ方向の推力として作用することになり、ＸーＹ駆動部３３では、各Ｘ方向の分力の和ＥＸ＋ＦＸをＸ方向推力として、各Ｙ方向の分力の和ＥＹ＋ＦＹをＹ方向推力となるように制御している。
【００３７】
図１（ａ）及び図２に示すように、前側スプリング体９は、組み付け前の自然状態が平板状であり、全体として平面視矩形の環状を成す外周側部９ａと、外周側部９ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部９ｂと、外周側部９ａと内周側部９ｂとを連結する４つの腕部９ｃとで構成されており、Ｚ方向及びＸ―Ｙ方向への変形が自在にできるようになっている。
【００３８】
前側スプリング体９は、前側第１スプリング２０と前側第スプリング２１との２つのスプリングから構成されており、図１に示すように、前側第１スプリング２０と前側第２スプリング２１とは前側スプリング体９を分離する中心線Ｍに対して略線対称（腕部９ｃが非対称）の形状になっている。
【００３９】
前側第１スプリング２０の内周側部９ｂには第１コイル１９の一方の先端が接続されており、前側第２スプリング２１の内周側部９ｂには第１コイル１９の他方の先端が接続されている。前側第１スプリング２０の外周側部９ａはＺ駆動部３２のプラス側電流端子３２ａに接続されており、前側第２スプリング２１の外周側部９ａはＺ駆動部３２のマイナス側電流端子３２ｂに接続されている。
尚、図４に示すように、前側スプリング体９の外周側部９ａは、ヨーク３の前側に配置された前側スペーサ６とフレーム７との間に挟持されており、内周側部９ｂはレンズ支持体５の前端に固定されている。前側スプリング体９は、外周側部９ａを内周側部９ｂよりも後側となるように変形させることにより、レンズ支持体５を後側に押圧している。
【００４０】
図１（ｂ）及び図２に示すように、後側スプリング体１１は、組み付け前の自然状態が平板状であり、全体として平面視矩形の環状を成す外周側部１１ａと、外周側部１１ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部１１ｂと、外周側部１１ａと内周側部１１ｂとを連結する４つの腕部１１ｃとで構成されており、Ｚ方向及びＸ―Ｙ方向への変形が自在にできるようになっている。
【００４１】
後側スプリング体１１は、後側第１スプリング４０、後側第２スプリング４１、後側第３スプリング４２及び後側第４スプリング４３の４つのスプリングから構成されており、各４つの後側スプリング４０〜４３は、後側スプリング体１１を４等分に分割したように略同じ形状としてある。各後側第１スプリング４０〜後側第４スプリング４３は、外周側部１１ａと内周側部１１ｂと腕部１１ｃとを有する。
【００４２】
後側第１スプリング４０の内周側部１１ｂには一方側コイル１６の一端が接続されており、後側第３スプリング４２の内周側部１１ｂには一方側コイル１６の他端が接続されている。後側第１スプリング４０の外周側部１１ａはＸ−Ｙ駆動部３３の第１電流端子３３ａに接続されており、後側第３スプリング４２の外周側部１１ａはＸ−Ｙ駆動部３３の第２電流端子３３ｂに接続されている。
【００４３】
後側第２スプリング４１の内周側部１１ｂには他方側コイル１８の一端が接続されており、後側第４スプリング４３の内周側部１１ｂには他方側コイル１８の他端が接続されている。後側第２スプリング４２の外周側部１１ａはＸ−Ｙ駆動部３３の第３電流端子３３ｃに接続されており、後側第４スプリング４３の外周側部１１ａはＸ−Ｙ駆動部３３の第４電流端子３３ｄに接続されている。本実施の形態では、Ｘ−Ｙ駆動部３３の第１電流端子３３ａと第３電流端子３３ｃはプラスの電極であり、第２電流端子３３ｂと第４電流端子３３ｄはマイナスの電極であるが、各コイル１６、１８に直流電流を流すものであれば、いずれの電流端子がマイナス又はプラスであるかは問わない。
【００４４】
尚、図４に示すように、後側スプリング体１１の各外周側部１１ａは、ベース８に載置されると共に後側スペーサ１５を介してヨーク３で押さえてある。また、各内周側固定部１１ｂはレンズ支持体５の後端に固定されている。
【００４５】
レンズ支持体５は、前側スプリング体９と後側スプリング体１１とにより、光軸方向（Ｚ方向）及びＸ―Ｙ方向に移動自在に支持されている。
【００４６】
そして、第１コイル１９に電流を流すことにより、レンズ支持体５が光軸方向前方に移動すると、レンズ支持体５は、前側スプリング体９及び後側スプリング体１１の前後方向の付勢力の合力と、第１コイル１９及びマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
【００４７】
レンズ支持体５がＸ―Ｙ方向に移動する場合には、一方の第２コイル１６又は他方の第２コイル１８、或いは一方の第２コイル１６及び他方の第２コイル１８に各々所定値の電流を流すことにより、前側スプリング体９及び後側スプリング体１１のＸ―Ｙ方向のスプリングの合力と、一方の第２コイル１６及び他方の第２コイル１８と各対応するマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
【００４８】
次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組立て、作用及び効果について説明する。レンズ駆動装置１の組み立てに先立って、図２に示すように、第１コイル１９の外周面に各第２コイル部分１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂを接着固定してコイル体４を形成し、レンズ支持体５の外周に固定する。尚、一方の第２コイル部分１６ａと１６ｂは直列に接続してあり、他方の第２コイル部分１８ａと１８ｂも直列に接続してある。
【００４９】
レンズ駆動装置１の組立ては、図２に示すように、ベース８に、後側スプリング体１１、後側スペーサ１５、コイル体４を外周に固定したレンズ支持体５、各マグネット１７を外周側壁３ａの角部１４に固定したヨーク３、前側スペーサ６、前側スプリング体９及びフレーム７をこの順序で組み付けて固定する。
【００５０】
コイル体４を固定したレンズ支持体５と、マグネット１７を内周面に固定したヨーク３との組み付けは、ヨーク３の内周にその後側から前側に向けてレンズ支持体５を挿入して行う。
【００５１】
図１に示すように、第１コイル１９において、一方のコイル線端を前側第１スプリング２０の内周側部９ｂに接続し、他方のコイル線端を前側第２スプリング２１の内周側部９ｂに接続する。
【００５２】
一方の第２コイル１６において、一方のコイル線端を後側第１スプリング体４０の内周側部１１ｂに接続し、他方のコイル線端を後側第３スプリング体４２の内周側部１１ｂに接続する。
他方の第２コイル１８において、一方のコイル線端を後側第２スプリング体４１の内周側部１１ｂに接続し、他方のコイル線端を後側第４スプリング体４３の内周側部１１ｂに接続する。
各接続は例えば、はんだ付けである。
【００５３】
尚、前側第１スプリング２０の外周側部９ａはＺ駆動部３２のプラス側電流端子３２ａに接続し、前側第２スプリング２１の外周側部９ａはＺ駆動部３２のマイナス側電流端子３２ｂに接続する。
後側第１スプリング４０の外周側部１１ａをＸ−Ｙ駆動部３３の第１電流端子３３ａに接続し、後側第３スプリング４２の外周側部１１ａはＸ−Ｙ駆動部３３の第２電流端子３３ｂに接続する。同様に、後側第２スプリング４１の外周側部１１ａをＸ−Ｙ駆動部３３の第３電流端子３３ｃに接続し、後側第４スプリング４３の外周側部１１ａをＸ−Ｙ駆動部３３の第４電流端子３３ｄに接続する。
【００５４】
本実施の形態に係るレンズ駆動装置１のＺ方向の駆動は、図５において、Ｚ駆動部３２が画像センサ３１から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、合焦点位置へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動させて行う。
【００５５】
レンズ支持体５のＺ方向への直線移動の際には、第１コイル１９に電流値Ｚの電流を流すことにより生じるマグネット１７との間で生じる電磁力と、前側スプリング体９及び後側スプリング体１１との付勢力の合力とが吊り合う位置でレンズ支持体５が停止する。
【００５６】
また、レンズ支持体５のＸ―Ｙ制御（手振れ補正）は、ジャイロモジュール等によりＸＹ方向の手振れ量の大きさを信号として受け、Ｘ方向及びＹ方向の手振れ補正量を演算してＸ−Ｙ方向の各移動量Ｅ、Ｆを各々決定して、一方の第２コイル１６と他方の第２コイル１８に通電して行う。
【００５７】
本実施の形態によれば、レンズ支持体５のフォーカス移動は、第１コイル１９に通電することでレンズ支持体５を光軸方向に移動し、手振れ補正は任意の第２コイル１６、１８に所定値の電流を通電することで、レンズ支持体５をＸ―Ｙ方向に移動して行う。これにより、レンズ支持体５のフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００５８】
前側スプリング体９を前側第１スプリング２０と前側第２スプリング２１との２つのスプリングで構成し、後側スプリング体１１を後側第１スプリング４０、後側第２スプリング４１、後側第３スプリング４２、後側第４スプリング４３で構成し、合計６つのスプリングとし、第１コイル１９の一方及び他方のコイル線端、一方の第２コイル１６の一方及び他方のコイル線端、他方の第２コイル１８の一方及び他方のコイル線端の合計６つのコイル線端を異なるスプリングに接続しているから、各コイルのコイル線を外部に引き出さなくて済み、構成が簡易で製造が容易にできる。
【００５９】
第１コイル１９、一方の第２コイル１６、他方の第２コイル１８の各コイル線端をレンズ駆動装置１の外側に引き出していないから、コイル線がレンズ支持体の移動を阻害するのを防止できる。
【００６０】
前側スプリング体９を構成する前側第１スプリング２０及び前側第２スプリング２１、後側スプリング体１１を構成する後側第１〜第４スプリング４０〜４３は、各々レンズ支持体５の周方向に面一に並んで配置しているので、光軸方向の寸法が大きくなるのを防止できる。
また、各スプリング２０、２１の腕部９ｃ、４０〜４３の腕部１１ｃは周方向に曲げた曲げ部２９を有する構成としているので、各腕部９ｃ、１１ｃのスペースを小さくでき、６つの各スプリング２０、２１、４０〜４３を小型でコンパクトにできる。
【００６１】
一方の第２コイル１６と他方の第２コイル１８とは各々２つのコイル部分１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂで構成し、４つの各第２コイル部分１６ａ、１８ａ、１６ｂ、１８ｂはレンズ支持体５の外周に沿って等間隔に設けてあり、互いに対向する２つの第２コイル部分１６ａと１６ｃ、１６ｂと１６ｄを各々直列に接続しているので、各コイルのコイル線端を接続するスプリングの数を増やすことなくＸ−Ｙ方向の駆動力を高めることができる。
【００６２】
マグネット１７がフォーカス移動用と手振れ補正用とを兼ねており、１つの第１コイル１９と、２つの第２コイル１６、１８と、４つのマグネット１７で、レンズ支持体５を光軸方向及びＸーＹ方向へ移動できる。そのため、簡易な構成で且つ少ない部品点数で、レンズ支持体５をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００６３】
本発明は上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
例えば、図７に示すように、２つの前側スプリング２０及び２１と、２つの後側スプリング４０及び４１の合計４つのスプリングに、一方の第２コイル１６と他方の第２コイル１８の先端を接続し、２つの後側スプリング４２、４３に第１コイル１９のコイル線端を接続するものであっても良く、第１コイル１９と、一方の第２コイル１６と、他方の第２コイル１８は各コイル先端をいずれのスプリングに接続するかは任意に設定できる。
【００６４】
また、上述した実施の形態では、前側スプリング体９を２つの前側スプリング２０、２１で構成し、後側スプリング体を４つの後側スプリング４０〜４３で構成して合計６つのスプリングとしたが、前側スプリング体９を３つの前側スプリングで構成し、後側スプリング体を３つの後側スプリングで構成したり、前側スプリング体９を４つの前側スプリングで構成し、後側スプリング体を２つの後側スプリングで構成し、異なる任意のスプリングに第１コイル１９の２つのコイル線端、一方の第２コイル１６の２つのコイル線端及び他方の第２コイル１８の２つのコイル線端を接続するものであっても良い。
【００６５】
前側スプリング体９及び後側スプリング体１１は外形を略円形としても良く、外形は限定されない。
【００６６】
一方の第２コイル１６は２つのコイル部分１６ａ、１６ｂで構成し、他方の第２コイル１８も２つのコイル部分１８ａ、１８ｂで構成することに限らず、一方及び他方の第２コイル１６、１８は一つのコイル部分のみとして合計２つのコイル部分を互いに９０度間隔をあけて設けても良い。
【００６７】
一方及び他方の第２コイル部分１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂは、第１コイル１９の内周側に配置しても良い。
一方及び他方の第２コイル部分１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂにおいて、直列に繋いだ一方の第２コイル部分１６ａ、１６ｂをＸ方向に配置して一方の第２コイル部分１６ａ、１６ｂの通電によりレンズ支持体５をＸ方向に移動し、直列に繋いだ他方の第２コイル部分１８ａ、１８ｂをＹ方向に配置して他方の第２コイル部分１８ａ、１８ｂの通電によりレンズ支持体５をＹ方向に移動する構成としても良い。
マグネット１７は４つのマグネット１７をヨーク３の４隅に配置したがこれに限らず、１つの環状のマグネット１７を第１コイル１９の外周面に対向して設けて、内周側と外周側との一方をＮ極として他方をＳ極としても良い。
第２コイル１６、１８を各々平面視環状の形状とし、レンズ支持体５の周方向に沿う辺部にマグネットを対向しても良い。
ヨーク３は、径方向壁３ｂの内周側端部から後側へ立設して外周側壁３ａと平行な内周側壁を設け、第１コイル１９とレンズ支持体５との間に隙間を設けて、この隙間に内周側壁を配置しても良い。
レンズ駆動装置１は、ズームレンズを備えて、ズーム機能を合わせ持つものであっても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１      レンズ駆動装置
５      レンズ支持体
８      ベース
９      前側スプリング体（一方側スプリング体）
１１    後側スプリング体（他方側スプリング体）
１６    一方の第２コイル
１６ａ、１６ｂ  一方の第２コイル部分
１７    マグネット
１８    他方の第２コイル
１８ａ、１８ｂ  他方の第２コイル部分
１９    第１コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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