(57)【要約】【課題】ロール状フィルムから１枚ずつ製作されるセパレータとしての袋にシート状電極を自動的に封入することができる生産効率の高い製袋自動包装機を提供すること。【解決手段】ロール状包装用フィルムから一枚ずつの袋（ｇ）を製作する製袋部１０と、多数の小穴が形成されたベルトの下面に真空吸引器を配置した搬送ベルトコンベア３８と、製袋部の切り離し用ベルトコンベア２７上の袋を搬送ベルトコンベア３８上に間欠移送する受け渡し用ベルトコンベア４８と、供給されるシート状電極（ｍ）を収めて袋（ｇ）に挿入する多数のガイド７０を夫々進退及び左右に開閉自在に設け、搬送ベルトコンベア３８のベルトと同期して間欠回転するガイドベルトなどの外周に各ガイドのベース６３を取り付けたガイドトラック６０と、シート状電極（ｍ）が収納された袋（ｇ）の開口部（ｈ）近くの所定箇所にポイントシールを施すポイントシール手段８０とからなる。【選択図】図１
2012218785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた包装用フィルムをフィルム供給機構により繰り出し、その繰り出されるフィルムを長手方向で両端縁を横向きにして二つに折り重ね、その折り重ねられたフィルムをフィルム送り機構により水平方向に間欠的に送り出してフィルム送りの停止時にカット・シール手段により縦方向に溶断・溶着すると共に、多数の小穴が形成されたベルトの下面に吸引口が臨むように配置された真空吸引器を備えた切り離し用ベルトコンベアの真空作用により溶断・溶着されたフィルムの先行部分を吸着しつつ、そのベルトを前記フィルムの繰り出し速さよりも早送りすることによって後続のフィルムから分離して一枚ずつの袋とするように設けた製袋部と、
多数の小穴が形成されたベルトの下面に吸引口を臨むように配置した真空吸引器を備えた搬送ベルトコンベアと、
多数の小穴が形成されたベルトの上面に吸引口を臨むように配置した真空吸引器を備えると共に、そのベルトの下面を前記切り離し用ベルトコンベアの後端部上面と前記搬送ベルトコンベアの前端部上面に近接させて対向するように配置し、前記切り離し用ベルトコンベア上の袋を真空作用により吸着して搬送ベルトコンベア上に順次間欠移送するように設けた受け渡し用ベルトコンベアと、
供給されるシート状電極を収めて前記袋に挿入するための多数のガイドを夫々進退及び左右に開閉自在に設けると共に、前記搬送ベルトコンベアのベルトと同期して間欠回転するように設けられたガイドベルト又はチェーンの外周に各ガイドのベースが一定間隔を置いて取り付けられたガイドトラックと、
前記シート状電極が収納されてリード部を露出させた状態にある袋の開口部近くの所定箇所にポイントシールを施すポイントシール手段とから構成されたことを特徴とするシート状電極の製袋自動包装機。
【請求項２】
前記フィルムの溶断箇所を冷却する第１冷却プレスを前記カット・シール手段に隣接して設けたことを特徴とする請求項１に記載のシート状電極の製袋自動包装機。
【請求項３】
前記ポイントシールが施された箇所を冷却する第２冷却プレスを前記ポイントシール手段に隣接して設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載したシート状電極の製袋自動包装機。
【請求項４】
多数の小穴が形成されたベルトの上面に吸引口を臨むように配置した真空吸引器を備えると共に当該ベルトの前端部下面を前記搬送ベルトコンベアの後端部上面に近接させて対向するように配置し、前記搬送ベルトコンベア上の製品を真空作用により吸着して良品を第１領域へ移送し、不良品を第２領域へ移送する振分け用ベルトコンベアを設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載したシート状電極の製袋自動包装機。
【請求項５】
前記振分け用ベルトコンベアから放出される良品を機外へ搬送する排出コンベアを前記第１領域に設置したことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載したシート状電極の製袋自動包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話やラップトップタイプのパソコン等で利用されているリチウムイオン電池等を構成するシート状電極を、フィルムにより製作される袋に封入する製袋自動包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、外装用の矩形状ラミネートフィルムをその中間で折り返して重ね合せ、そのラミネートフィルムの間に、リード部を該フィルムから外へ露出させた状態で矩形状の電池素体（シート状電極）を収め、フィルムを重ね合わせた場合に生ずる三辺の開口部の対向する二辺の端部を接合して封口し、さらに内部と外部を連通させる開孔用未接合部を２箇所に設けた外装体が形成され、その未接合部に孔を開けた後に真空シールを施す「シート型電池の製造方法」が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、複数の正極シートと複数の負極シートとがセパレータを挟んで交互に配置されるように積層され、連続シートにより形成されるセパレータは、正極シートと負極シートとの間を縫うようにジグザグに折れ曲がり、正極シートの一方の側縁と負極シートの他方の側縁とを交互に包み込んだ形としたシート型電池が開示されている。
【０００４】
特許文献１における外装体は、アルミニウム等の金属層の両面にポリプロピレン、ポリエチレン等のポリオレフィン樹脂層やポリエステル樹脂層が積層されたラミネートフィルム等が用いられている。ところが、一定の大きさの矩形状ラミネートフィルムをどのようにして折り返して重ね合せるのか、前記端部をどのような手段・方法によってシールして包装するのか、に関しては何も記載されていない。
【０００５】
特許文献２において、連続シートによって形成されるセパレータは、正極シートと負極シートとの間を縫うようにジグザグに折れ曲がっているが、どのような手段・方法によってセパレータをジグザグに折り曲げるのか、どのようにして折り曲げられた箇所に正極シートや負極シートを交互に配置するのか、に関しては何も記載されていない。ただ、電池製造においてはセパレータを連続シートとして供給することができることから、製造工程の簡略化に有利になる、と記載されているのみである。
【０００６】
上述したようにシート状電極に関する従来の自動包装装置・自動包装方法については特許文献上明らかな資料が見当たらないが、おそらく半自動若しくは低能力の包装装置、又は手作業による非能率な方法による包装が行なわれていると思われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−９３５８０号公報
【特許文献２】特開２００２−３２９５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、ロール状フィルムから１枚ずつ製作されるセパレータとしての袋にシート状電極を自動的に封入することができる生産効率が高い製袋自動包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、ロール状に巻かれた包装用フィルムをフィルム供給機構により繰り出し、その繰り出されるフィルムを長手方向で両端縁を横向きにして二つに折り重ね、その折り重ねられたフィルムをフィルム送り機構により水平方向に間欠的に送り出してフィルム送りの停止時にカット・シール手段により縦方向に溶断・溶着すると共に、多数の小穴が形成されたベルトの下面に吸引口が臨むように配置された真空吸引器を備えた切り離し用ベルトコンベアの真空作用により溶断・溶着されたフィルムの先行部分を吸着しつつ、そのベルトを前記フィルムの繰り出し速さよりも早送りすることによって後続のフィルムから分離して一枚ずつの袋とするように設けた製袋部と、
多数の小穴が形成されたベルトの下面に吸引口を臨むように配置した真空吸引器を備えた搬送ベルトコンベアと、
多数の小穴が形成されたベルトの上面に吸引口を臨むように配置した真空吸引器を備えると共に、そのベルトの下面を前記切り離し用ベルトコンベアの後端部上面と前記搬送ベルトコンベアの前端部上面に近接させて対向するように配置し、前記切り離し用ベルトコンベア上の袋を真空作用により吸着して搬送ベルトコンベア上に順次間欠移送するように設けた受け渡し用ベルトコンベアと、
供給されるシート状電極を収めて前記袋に挿入するための多数のガイドを夫々進退及び左右に開閉自在に設けると共に、前記搬送ベルトコンベアのベルトと同期して間欠回転するように設けられたガイドベルト又はチェーンの外周に各ガイドのベースが一定間隔を置いて取り付けられたガイドトラックと、
前記シート状電極が収納されてリード部を露出させた状態にある袋の開口部近くの所定箇所にポイントシールを施すポイントシール手段とから構成されたことを特徴とする。
【００１０】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、請求項１に記載のシート状電極の製袋自動包装機において、前記フィルムの溶断箇所を冷却する第１冷却プレスを前記カット・シール手段に隣接して設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
連続状の包装用フィルムはカット・シール手段により縦方向に直線状に溶断され、これとほぼ同時に、溶断されて分離する箇所が溶断時の熱作用によって溶着される。ついで、溶断直後に、第１冷却プレスによってフィルムの溶断箇所を押圧して冷却することにより、袋の側縁とされる溶着部分は引っかかり（バリ）がなく平らできれいに仕上がり、さらには後工程における作業を円滑に行なうことに資する。
【００１２】
同様の目的を達成するために請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載したシート状電極の製袋自動包装機において、前記ポイントシールが施された箇所を冷却する第２冷却プレスを前記ポイントシール手段に隣接して設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
ポイントシール手段によるポイントシールが施された袋の開口部近くの箇所を第２冷却プレスによって押圧して冷却処理を施すことにより、シール部分が確実に接着され、シート状電極が袋から飛び出すことが防止される。
【００１４】
同様の目的を達成するために請求項４に記載した発明は、請求項１〜３の何れかに記載したシート状電極の製袋自動包装機において、多数の小穴が形成されたベルトの上面に吸引口を臨むように配置した真空吸引器を備えると共に当該ベルトの前端部下面を前記搬送ベルトコンベアの後端部上面に近接させて対向するように配置し、前記搬送ベルトコンベア上の製品を真空作用により吸着して良品を第１領域へ移送し、不良品を第２領域へ移送する振分け用ベルトコンベアを設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
シート状電極が袋に封入されてなる搬送ベルトコンベア上の製品は、振分け用ベルトコンベアにより吸着されて良品は第１領域へ移送され、不良品は第２領域へ移送されるように自動的に振り分けられる。良品と不良品の選別作業が自動化されることにより、後工程における作業を円滑に効率的に行なうことが可能となる。
【００１６】
同様の目的を達成するために請求項５に記載した発明は、請求項１〜４の何れかに記載したシート状電極の製袋自動包装機において、前記振分け用ベルトコンベアから放出される良品を機外へ搬送する排出コンベアを前記第１領域に設置したことを特徴とするものである。
【００１７】
振分け用ベルトコンベアにより吸着されて移送される良品は、第１領域に待機する排出コンベア上へ放出されて機外へ搬送される。これにより、後工程における良品の梱包等の処理作業が行ない易くなる。
【発明の効果】
【００１８】
（請求項１の発明）
このシート状電極の製袋自動包装機は、製袋部にてロール状包装用フィルムから一枚ずつ製作されるセパレータとしての袋に、別途の供給装置から供給されるシート状電極を自動的に挿入し、袋からシート状電極が飛び出さないように袋の開口部近くにポイントシールを施すように構成されており、シート状電極の自動包装化を図ることができると共に生産効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る製袋自動包装機の正面図
【図２】同、平面図
【図３】本発明に係る製袋自動包装機における一連の作業の流れを説明する模式図
【図４】シート状電極に関する説明図であって、（ａ）シート状電極が袋に封入された製品、（ｂ）袋、（ｃ）シート状電極
【図５】カット・シール手段、切り離し用ベルトコンベア及びその周辺構成を示す正面図
【図６】ガイドの説明図であって、（ａ）ガイドを閉じた状態、（ｂ）ガイドを開いた状態
【図７】振分け用ベルトコンベア及びその周辺構成を示す正面図
【図８】本発明に係る製袋自動包装機のタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。
【００２１】
本発明に係るシート状電極の製袋自動包装機Ｐの概要は、包装用フィルム（ｆ）から一枚ずつのセパレータとしての袋を製作する製袋部１０、切り離し用ベルトコンベア２７、搬送ベルトコンベア３８、受け渡し用ベルトコンベア４８、図４に示す矩形状のシート状電極（ｍ）を当該電極よりも少し大きめの袋（ｇ）に挿入するためのガイドトラック６０、袋の開口部（ｈ）近くの箇所にポイントシールを施すポイントシール手段８０、製品の良品と不良品を分別する振分け用ベルトコンベア８５等から構成されていて、製袋からシート状電極（ｍ）をセパレータとしての袋（ｇ）に封入した製品を生産するまでの一連の作業を高速で自動的に行なう。この製袋自動包装機Ｐは、最大で毎分１００袋の包装能力を有する。
以下に、本発明に係るシート状電極の製袋自動包装機Ｐの上記構成部分について詳しく述べる。
【００２２】
（製袋部）
図１〜図３において、この製袋自動包装機Ｐの機台１の一端側に設けられた製袋部１０の多孔性フィルム素材である包装用フィルム（ｆ）を装着するシャフト１１には、ロール状に巻かれた所定厚さと一定の幅を有するフィルム（ｆ）を回転可能に保持するように設けられている。そのフィルム（ｆ）はフィルム供給機構１４の上下一対の繰り出しローラ１５，１５の回転作動により連続的に繰り出されて三角形状の成形板１２により長手方向で両端縁を横向きにされつつ合わせ左右一対のローラ１３，１３により二つに折り重ねられる。ついで、その折り重ねられたフィルム（ｆ）は、ダンシングローラ１６、ガイドローラ１７を経てフィルム送り機構２０の上下一対の送りローラ２１，２１が駆動回転及び停止作動することにより、水平方向に間欠的に送り出されるように設けられている。
【００２３】
上記フィルム（ｆ）については、フィルム供給機構１４とフィルム送り機構２０に夫々備えられたサーボモータ装置１４ａ，２０ａを駆動制御することにより、フィルム（ｆ）の延びや変形量を抑制するように設けられている。
【００２４】
フィルム（ｆ）がフィルム送り機構２０によりガイドプレート２２上に送り出されて停止する停止時間内において、カット・シール手段２５の昇降自在に制御されるヒータ部２５ａが下降してフィルム（ｆ）を縦方向に溶断・溶着するように設けられている（図３、図５）。ヒータ部２５ａの幅寸法は１（ｍｍ）で、３００〜３２０（℃）に加熱保持されるように設けられている。
【００２５】
なお、この明細書においてフィルム（ｆ）の「縦方向」とは、図４に示す袋（ｇ）の側縁（ｉ）を形成する方向を意味する。また、「溶着」とは、溶断時の熱作用によりフィルム（ｆ）が溶けて製作される袋（ｇ）の側縁（ｉ）を形成する部位が接着される状態をいうものであり、その溶着部の幅寸法は約０．５（ｍｍ）である。
【００２６】
図５において、Ｖ１はカット・シール手段２５のヒータ部２５ａに対向すると共に移送されるフィルム（ｆ）の下面に多数の吸引口（ｓ）が臨むように配置された真空吸引器である。真空吸引器Ｖ１は、フィルム（ｆ）をカットするときと、カット後のフィルム（ｆ）の真空吸引作用により浮き上りを防止するために設けられている。なお、真空吸引器Ｖ１は、包装機Ｐに設置される真空ポンプと真空タンクからなる真空ユニット（図示せず）にチューブ等で接続されるように設けるものとする。
【００２７】
切り離し用ベルトコンベア２７は、多数の小穴（図示せず）が全面にわたって形成されたベルト３１を前後のローラ２８ａ，２８ｂ、テンションローラ２９ａ，２９ｂ及び駆動ローラ３０に掛け渡し、サーボモータ装置３２によりタイミングギア等の伝動機構を介して該駆動ローラ３０を駆動することによりベルト３１を間欠送りするように設けられている。３３はベルト３１を水平方向に走行案内するためにローラ２８ａ，２８ｂの間に配置されたガイドプレートである。
【００２８】
Ｖ２とＶ３はガイドプレート３３の上面に接触するベルト３１の下面に多数の吸引口（ｓ）が臨むようにフィルム（ｆ）の移送方向と同じ前後方向に配置された真空吸引器である。上流側の前方の真空吸引器Ｖ２については、図８のタイムチャートに示すように、フィルム（ｆ）が、フィルム送り機構２０により移送される途中まで真空吸引動作を行なうと共に所定距離を移送されて停止したときに再び真空吸引動作を行なうように制御される。また、下流側の後方の真空吸引器Ｖ３については、常に真空吸引動作を行なうように制御される。
【００２９】
３５はフィルム（ｆ）の溶断箇所を冷却するためにカット・シール手段２５に隣接すると共に前記ガイドプレート３３の上方に対向状に設けられた第１冷却プレスである。
【００３０】
しかして、カット・シール手段２５によって溶断・溶着され、第１冷却プレス３５により溶断箇所を冷却されたフィルム（ｆ）の先行部分を切り離し用ベルトコンベア２７に備えた真空吸引器Ｖ２，Ｖ３による真空吸引作用によりベルト３１に吸着させつつ、フィルム送り機構２０によるフィルム（ｆ）の繰り出される速さよりも当該コンベア２７のベルト３１を早送りすることにより、後続の連続状フィルム（ｆ）から強制的に分離させて図４（ｂ）に示す所定の大きさの矩形状の袋（ｇ）を一枚ずつ製作する製袋部１０が構成される。
【００３１】
（搬送ベルトコンベア）
図１に示すように、搬送ベルトコンベア３８は、多数の小穴（図示せず）が全面にわたって形成されたベルト４２を前後のローラ３９ａ，３９ｂ、テンションローラ４０ａ，４０ｂ及び駆動ローラ４１に掛け渡し、サーボモータ装置４３により駆動ローラ４１を駆動することによりベルト４２を間欠送りさせるように設けられている。４５はベルト４２を水平方向に走行案内するためにローラ３９ａ，３９ｂの間に配置されたガイドプレートである。
【００３２】
図５、図７に示すように、Ｖ５とＶ６はガイドプレート４５の上面に接触する位置にあるベルト４２の下面に多数の吸引口（ｓ）が臨むように前後に配置された真空吸引器である。これらの真空吸引器Ｖ５及びＶ６は、図８のタイムチャートに示すように、常に真空吸引動作を行なうように制御される。なお、真空吸引器Ｖ６についてはフィルムの移送方向に沿って複数個を設置している。
【００３３】
（受け渡し用ベルトコンベア）
図５に示すように、受け渡し用ベルトコンベア４８は、多数の小穴（図示せず）が全面にわたって形成されたベルト５２を前後のローラ４９ａ，４９ｂ、テンションローラ５０ａ，５０ｂ及び駆動ローラ５１に掛け渡し、サーボモータ装置５３により駆動ローラ５１を駆動することによりベルト５２を間欠送りさせるように設けられている。５５はベルト５２を水平方向に走行案内すると共に当該ベルト５２の浮き上り現象を抑制するためにローラ４９ａ，４９ｂの間に配置されたガイドプレートである。また、ベルト５２の水平方向に走行する部分の下面は、前記切り離し用ベルトコンベア２７のベルト３１の後端部上面と、搬送ベルトコンベア３８のベルト４２の前端部上面に近接させて対向するように配置されている。
【００３４】
Ｖ４はガイドプレート５５の下面に接触する位置にあるベルト５２の上面に多数の吸引口（ｓ）が臨むように配置された真空吸引器である。この真空吸引器Ｖ４については、図８のタイムチャートに示すように、常に真空吸引動作を行なうように制御される。
【００３５】
しかして、上流側の切り離し用ベルトコンベア２７のベルト３１により吸着されて移送される袋（ｇ）を、真空吸引器Ｖ４の真空作用によりベルト５２に吸着させて下流側の搬送ベルトコンベア３８のベルト４２上に順次間欠移送する受け渡し用ベルトコンベア４８が構成される。
【００３６】
（ガイドトラック）
ガイドトラック６０は、図４(ｃ)に示す所定の大きさのシート状電極（ｍ）を当該電極よりも少し大きめの袋（ｇ）に挿入するための装置であり、図２に示すように、搬送ベルトコンベア３８の正面側で袋（ｇ）の開口部（ｈ）側に隣接して配置されている。図１に示すように、機台１の側方には、所定間隔を置いて前後に配置されたガイドトラック６０のローラ６１ａとローラ６１ｂを回転可能に軸支すると共に当該ローラ６１ａ，６１ｂ間に図示しないガイドベルト（又はチェーン）が掛け渡されている。ガイドベルトは、前記搬送ベルトコンベア３８のベルト４２と同期して同一方向に間欠回転するように設けられ、その外周に後記する多数のガイド７０のベース６３が前記搬送ベルトコンベア３８のベルト４２により移送される袋（ｇ）の間隔に合わせて一定間隔を置いて夫々固定されている。
【００３７】
長方形の平板状ベース６３は、前記ベルト４２の移送方向に対して直交する方向に配置されている。図６に示すように、ベース６３には、図示しない固定カムを利用して前進及び後退移動自在とされる第１スライド６４を摺動可能に設け、この第１スライド６４上に当該スライド６４の移動方向と直交する方向に配置した第２ベース６５を取り付けている。第２ベース６５には、図示しないアクチュエータ又は固定カムを利用する駆動手段により互いに接近及び離隔する、言い換えれば左右に移動自在とされる一対の第２スライド６６，６６を摺動可能に設け、第２スライド６６，６６上に左右一対のガイド７０，７０を対向するように取り付けている。
【００３８】
ガイド７０は、図６に示すように、シート状電極（ｍ）の広い面を支持する内向きの支持部７０ａと当該支持部７０ａの外縁から上方へ延びる側部７０ｂをアングル形に形成すると共に、先端側の側部７０ｂを支持部７０ａの上方に折り曲げてコ字形としたガイドヘッド７１を設けている。一対のガイド７０，７０は、図示しない駆動手段によって進退及び左右に開閉自在に設けられている。図６（ａ）にはガイド７０が後退して閉じた状態を示し、図６（ｂ）にはガイド７０が前進して開いた状態を示す。
【００３９】
図２、図３、図８のタイムチャートに示すように、ガイドトラック６０では、次に示す７つのステップ（Ｓ１）〜（Ｓ７）をもって袋（ｇ）にシート状電極（ｍ）を自動挿入（充填）するように構成されている。
即ち、各ステップ（Ｓ１）〜（Ｓ７）における内容は、
開口用吸盤７５により開口される袋（ｇ）に対し、閉じた状態にあるガイドヘッド７１の先端部のみを挿入するステップ（Ｓ１）、
ガイドヘッド７１のほぼ全部を挿入するステップ（Ｓ２）、
ガイドヘッド７１を開いた状態とすると共に産業用ロボットのアーム等に取り付けた吸盤７６に吸着したシート状電極（ｍ）をガイド７０に供給するステップ（Ｓ３）、
同じく、シート状電極（ｍ）をガイド７０に供給するステップ（Ｓ４）、
シート状電極（ｍ）を袋（ｇ）に対して半分程度挿入するステップ（Ｓ５）、
シート状電極（ｍ）を袋（ｇ）に対して全部挿入するステップ（Ｓ６）、
クランプ７７によってシート状電極（ｍ）の一部を押えた状態で袋（ｇ）からガイドヘッド７１を抜去するステップ（Ｓ７）である。
【００４０】
しかして、産業用ロボット等の供給手段（図示せず）により供給されるシート状電極（ｍ）を袋（ｇ）に自動挿入するための多数のガイド７０を夫々進退及び左右に開閉自在に設けると共に、搬送ベルトコンベア３８のベルト４２と同期して同一方向に間欠回転するように設けられたガイドベルトの外周に多数のガイド７０のベース６３を取り付けたガイドトラック６０が構成される。
【００４１】
なお、受け渡し用ベルトコンベア４８により切り離し用ベルトコンベア２７のベルト３１上から搬送ベルトコンベア３８のベルト４２上に順次受け渡される袋（ｇ）は、袋姿勢検知センサ５８により所定位置範囲内にセットされているか否かを確認するように設けられている。そして、袋（ｇ）の姿勢状態が悪い場合には、次のシート状電極（ｍ）を袋（ｇ）に挿入する作業が行なわれない。
【００４２】
また、ガイドトラック６０によって袋（ｇ）に収納されたシート状電極（ｍ）は、複数の袋姿勢検知センサ７８により当該袋（ｇ）の所定位置範囲内にセットされているか否かを確認するように設けられている。そして、袋（ｇ）に対して収納されたシート状電極（ｍ）のセット位置が不良と判定される場合には、次工程のポイントシール手段８０によるポイントシール処理が行なわれない。
【００４３】
８０はリード部（ｎ）を所定寸法だけ露出させてシート状電極（ｍ）が収納された状態にある袋（ｇ）の開口部（ｈ）近くの所定箇所、この実施例では３つの箇所（ｊ）にポイントシールを施すポイントシール手段である。このポイントシール手段８０は、搬送ベルトコンベア３８の後端部寄りに配置されている。
【００４４】
８２はポイントシールが施された袋（ｇ）の開口部（ｈ）近くの箇所を冷却するためにポイントシール手段８０に隣接すると共に前記ガイドプレート４５の上方に対向状に設けられた第２冷却プレスである。
【００４５】
（振分け用ベルトコンベア）
図７に示すように、振分け用ベルトコンベア８５は、多数の小穴（図示せず）が全面にわたって形成されたベルト８９を前後のローラ８６ａ，８６ｂ、テンションローラ８７ａ，８７ｂ及び駆動ローラ８８に掛け渡し、サーボモータ装置９１により駆動ローラ８８を駆動することによりベルト８９を間欠送りさせるように設けられている。９３はベルト８９を水平方向に走行案内するためにローラ８６ａ，８６ｂの間に配置されたガイドプレートである。
【００４６】
ベルト８９の上流側の前端部下面は、前記搬送ベルトコンベア３８のベルト４２の後端部上面に近接させて対向するように配置されている。また、ベルト８９の水平方向に移動する中間部分の下方には良品が放出される第１領域（Ｚ１）を設け、ベルト８９の水平方向に移動する後端部の下方には不良品が放出される第２領域（Ｚ２）を設けている。
【００４７】
Ｖ７とＶ８は上記ベルト８９の水平方向に走行する部分の上面に多数の吸引口（ｓ）が臨むように前後に配置された真空吸引器である。真空吸引器Ｖ７については、図８のタイムチャートに示すように、常に真空吸引動作を行なうように制御される。真空吸引器Ｖ８は、ベルト８９の移動時に真空吸引動作を行ない、ベルト８９が第１領域（Ｚ１）に停止するときに真空吸引動作を中断することにより、ベルト８９に吸着された良品を当該ベルト８９から離脱させて後記排出コンベア９５に放出されるように制御される。また、不良品については、ベルト８９が第１領域（Ｚ１）に停止するときも真空吸引器Ｖ８による真空吸引動作を続行するように制御される。なお、製品が良品であるか否かについては、前述した姿勢検知センサ５８、７８による検査結果に基づいて製袋自動包装機Ｐの図示しない制御部において判定されるように設けられる。
【００４８】
なお、図８のタイムチャートにおいて、１サイクルとは、同チャートの左方に記載した各項目に共通する一定の動作時間を表している。
【００４９】
９５は第１領域（Ｚ１）において振分け用ベルトコンベア８５から放出される良品を機外へ搬送するための排出コンベアである。図２に示すように、この排出コンベア９５は、振分け用ベルトコンベア８５による製品の移送方向と直交する方向に設置されている。
【００５０】
Ａｂは上記ベルト８９の水平方向に走行する部分の上面に多数の吹出し口（ｎｚ）が臨むように真空吸引器Ｖ８の後方に配置されたエアブロー装置である。このエアブロー装置Ａｂについては、図８のタイムチャートに示すように、常に帯電防止処理を施されたエアを吹き出すように制御される。そして、不良品を移送するベルト８９が第２領域（Ｚ２）に停止したときに、エアブロー装置Ａｂの吹出し口（ｎｚ）から吹き出されるエアによって不良品がボックス９８に向かって落下し収納されるように設けられている。
【００５１】
なお、この実施例では第１領域（Ｚ１）を第２領域（Ｚ２）よりも上流に配置しているが、本発明はこれに限定されることなく、第２領域（Ｚ２）を第１領域（Ｚ１）の上流に配置する構成とすることもできる。
【００５２】
つぎに、以上により構成される本発明に係るシート状電極の製袋自動包装機Ｐの作用を図面に基づいて説明する。
（１）図１、図３に示す製袋部１０において、包装用フィルム（ｆ）がフィルム供給機構１４により連続的に繰り出されて三角形状の成形板１２により長手方向で両端縁を横向きにされつつ合わせて左右一対のローラ１３，１３により二つに折り重ねられ、その折り重ねられたフィルム（ｆ）は、フィルム送り機構２０により水平方向に間欠的に送り出される。
（２）ついで、フィルム（ｆ）は送り停止時間内にカット・シール手段２５によって縦方向に溶断・溶着され、その溶断箇所が第１冷却プレス３５により押圧されて冷却された後に、フィルム（ｆ）の先行部分が切り離し用ベルトコンベア２７のベルト３１に吸着されつつ、フィルム送り機構２０によるフィルム（ｆ）の送り量よりも当該コンベア２７のベルト３１の送り量を大きくすることにより後続の連続状フィルム（ｆ）から強制的に分離されて、図４（ｂ）に示す一枚ずつのセパレータたる袋（ｇ）とされる。
（３）製袋部１０で製作される袋（ｇ）は切り離し用ベルトコンベア２７のベルト３１により吸着されて下流側へ向けて移送され、受け渡し用ベルトコンベア４８を介して搬送ベルトコンベア３８のベルト４２上に順次間欠移送される。
（４）ガイドトラック６０において、搬送ベルトコンベア３８のベルト４２上の袋（ｇ）に対し７つのステップ（Ｓ１）〜（Ｓ７）をもってシート状電極（ｍ）が自動挿入される。
（５）ついで、袋（ｇ）に収納されたシート状電極（ｍ）に対し、当該袋（ｇ）の所定位置範囲内にセットされているか否かが複数の姿勢検知センサ７８によって確認される。そして、シート状電極（ｍ）の姿勢状態が悪い場合には、次のポイントシール手段８０によるポイントシール処理が行なわれない。
（６）ポイントシール手段８０によって袋（ｇ）の３つの箇所（ｊ）にポイントシールが施される。ついで、第２冷却プレス８２によってポイントシールを施された袋（ｇ）の開口部（ｈ）近くの箇所が押圧されて冷却される。
（７）ポイントシールを施された製品は搬送ベルトコンベア３８により下流に移送される。そして、製品中の良品については、振分け用ベルトコンベア８５のベルト８９が第１領域（Ｚ１）に停止するときに真空吸引動作を中断させることにより当該ベルト８９から離脱して排出コンベア９５に放出される。
（８）他方、不良品は、振分け用ベルトコンベア８５のベルト８９が第２領域（Ｚ２）に停止したときに、エアブロー装置Ａｂの吹出し口（ｎｚ）から噴出する圧力エアによって吹き飛ばされて落下し下方のボックス９８に収納される。
【００５３】
以上の通り、このシート状電極の製袋自動包装機は、製袋部にてロール状包装用フィルムから一枚ずつ製作されるセパレータとしての袋に、産業用ロボットのアーム等から供給されるシート状電極を自動的に挿入し、シート状電極が袋から飛び出さないように袋の開口部近くの箇所にポイントシールを施すように構成されており、シート状電極を袋に封入する自動包装作業を高速で効率よく行うことができる。
【符号の説明】
【００５４】
Ｐ・・・本発明に係るシート状電極の製袋自動包装機
（ｆ）・・・包装用フィルム
（ｇ）・・・袋
（ｉ）・・・側縁
（ｈ）・・・開口部
（ｍ）・・・シート状電極
（ｎ）・・・リード部
１０・・・製袋部
１４・・・フィルム供給機構
２０・・・フィルム送り機構
２５・・・カット・シール手段
２７・・・切り離し用ベルトコンベア
３１・・・ベルト
３５・・・第１冷却プレス
３８・・・搬送ベルトコンベア
４２・・・ベルト
４８・・・受け渡し用ベルトコンベア
５２・・・ベルト
６０・・・ガイドトラック
６３・・・ベース
７０・・・ガイド
Ｖ１〜Ｖ８・・・真空吸引器
８０・・・ポイントシール手段
８２・・・第２冷却プレス
８５・・・振分け用ベルトコンベア
８９・・・ベルト
（Ｚ１）・・・良品が放出される第１領域
（Ｚ２）・・・不良品が放出される第２領域
９５・・・排出コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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