(57)【要約】【課題】ドライバーが視界を妨げられることがなく、加速操作又は減速操作を誘導されることができる運転支援用表示装置を提供する。【解決手段】運転支援用表示装置１０の表示制御部２４及びディスプレイ２６は、自車両のドライバーに加速操作又は減速操作を誘導し、ドライバーが眼の焦点を合わせなくとも誘導する操作の内容をドライバーが認識可能な運転支援用映像１００をドライバーの周辺視界に対して表示する。このため、ドライバーは、加速操作又は減速操作を誘導する映像により中心視界を妨げられることがなく、加速操作又は減速操作を誘導する映像に眼の焦点を合わせて凝視しなくとも、加速操作又は減速操作を誘導されることができる。そのため、ドライバーは、加速操作又は減速操作を誘導する映像により運転操作に必要な中心視界を妨げられることがなく、加速操作又は減速操作を誘導されることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記自車両のドライバーに加速操作及び減速操作の少なくともいずれかを誘導する映像を前記ドライバーの周辺視界に対して表示する映像表示ユニットを備えた運転支援用表示装置。
【請求項２】
前記自車両のドライバーに加速操作及び減速操作の少なくともいずれかを誘導し、前記ドライバーが眼の焦点を合わせなくとも誘導する操作の内容を前記ドライバーが認識可能な映像を表示する映像表示ユニットを備えた運転支援用表示装置。
【請求項３】
前記自車両のドライバーに加速操作及び減速操作の少なくともいずれかを誘導し、前記ドライバーが眼の焦点を合わせなくとも誘導する操作の内容を前記ドライバーが認識可能な映像を前記ドライバーの周辺視界に対して表示する映像表示ユニットを備えた運転支援用表示装置。
【請求項４】
前記映像表示ユニットが表示する前記映像は、時間の経過とともに変動する形状、模様及び色彩の少なくともいずれかを含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の運転支援用表示装置。
【請求項５】
前記映像表示ユニットは、前記ドライバーに誘導する加速操作及び減速操作のいずれかの操作量の大きさに基づいて前記映像の変動の速度を変更する、請求項４に記載の運転支援用表示装置。
【請求項６】
前記映像表示ユニットは、前記ドライバーに誘導する加速操作及び減速操作のいずれかに応じて、前記映像の形状、模様及び色彩のいずれかが変動する方向を変更する、請求項４又は５に記載の運転支援用表示装置。
【請求項７】
前記映像表示ユニットは、前記自車両の進行方向に応じて、前記映像の形状、模様及び色彩のいずれかが変動する方向を変更する、請求項４〜６のいずれか１項に記載の運転支援用表示装置。
【請求項８】
前記映像表示ユニットは、前記ドライバーに加速操作を誘導するときは、青色系の色彩を含む前記映像を表示し、前記ドライバーに減速操作を誘導するときは、赤色系の色彩を含む前記映像を表示する、請求項４〜７のいずれか１項に記載の運転支援装置。
【請求項９】
前記映像表示ユニットは、
前記ドライバーに加速操作を誘導するときは、前記映像の表示範囲内において、青色系の色彩の横帯が、誘導する加速操作の操作量が大きいほど速い速度で前記映像の表示範囲内の下から上に移動することを繰り返す前記映像を表示し、
前記ドライバーに減速操作を誘導するときは、前記映像の表示範囲内において、赤色系の色彩の横帯が、誘導する減速操作の操作量が大きいほど速い速度で前記映像の表示範囲内の上から下に移動することを繰り返す前記映像を表示する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の運転支援装置。
【請求項１０】
前記映像表示ユニットは、
前記ドライバーに加速操作を誘導するときは、前記映像の表示範囲内において、青色系の色彩の範囲が、誘導する加速操作の操作量が大きいほど速い速度で前記映像の表示範囲内の周縁から中央に移動することを繰り返す前記映像を表示し、
前記ドライバーに減速操作を誘導するときは、前記映像の表示範囲内において、赤色系の色彩の範囲が、誘導する減速操作の操作量が大きいほど速い速度で前記映像の表示範囲内の中央から周縁に移動することを繰り返す前記映像を表示する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援用表示装置に関し、特には、ドライバーの運転操作を支援するための映像を表示する運転支援用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライバーの運転操作を支援するために、ドライバーに加速操作や減速操作を促す表示をする装置が提案されている。例えば、特許文献１には、地図情報に基づき、自車が走行している道路において、自車が安全に走行できる走行速度を安全走行速度として算出すると共に、地図情報および自車の状態に基づき、自車が走行すると予測される道路における走行速度を予測走行速度として算出する装置が開示されている。この装置は、予測走行速度が安全走行速度よりも速い場合、自車がスピードの出し過ぎであると判定する。この場合、この装置は、ドライバーに圧迫感を与えて減速を促進させる道路形状に沿った壁の画像を作成する。この装置は、こうして作成した壁の画層を、フロントウィンドシールドのヘッドアップディスプレイに表示する。このとき、この装置は、自車の前方の道路形状に沿わせて壁を道路の路肩上に重畳表示する。これにより、この装置は、減速が必要なときに、ドライバーに対して圧迫感を感じさせる画像を車両前方の景色に溶け込むように重畳表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記技術では、ドライバーに圧迫感を与え、減速を促進させる壁の映像を、運転中のドライバーの前方視界に対して表示する。そのため、ドライバーは、壁の映像により、前方視界を妨げられる場合がある。
【０００５】
本発明は、このような実情を考慮してなされたものであり、その目的は、ドライバーが視界を妨げられることがなく、加速操作又は減速操作を誘導されることができる運転支援用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、自車両のドライバーに加速操作及び減速操作の少なくともいずれかを誘導する映像をドライバーの周辺視界に対して表示する映像表示ユニットを備えた運転支援用表示装置である。
【０００７】
この構成によれば、映像表示ユニットは、自車両のドライバーに加速操作及び減速操作の少なくともいずれかを誘導する映像をドライバーの周辺視界に対して表示する。このため、ドライバーは、加速操作又は減速操作を誘導する映像により中心視界を妨げられることがなく、加速操作又は減速操作を誘導されることができる。
【０００８】
また、本発明は、自車両のドライバーに加速操作及び減速操作の少なくともいずれかを誘導し、ドライバーが眼の焦点を合わせなくとも誘導する操作の内容をドライバーが認識可能な映像を表示する映像表示ユニットを備えた運転支援用表示装置である。
【０００９】
この構成によれば、映像表示ユニットは、自車両のドライバーに加速操作及び減速操作の少なくともいずれかを誘導し、ドライバーが眼の焦点を合わせなくとも誘導する操作の内容をドライバーが認識可能な映像を表示する。このため、ドライバーは、加速操作又は減速操作を誘導する映像に眼の焦点を合わせて凝視しなくとも、加速操作又は減速操作を誘導されることができる。そのため、ドライバーは、加速操作又は減速操作を誘導する映像により運転操作に必要な視界を妨げられることがなく、加速操作又は減速操作を誘導されることができる。
【００１０】
あるいは、本発明は、自車両のドライバーに加速操作及び減速操作の少なくともいずれかを誘導し、ドライバーが眼の焦点を合わせなくとも誘導する操作の内容をドライバーが認識可能な映像をドライバーの周辺視界に対して表示する映像表示ユニットを備えた運転支援用表示装置である。
【００１１】
この構成によれば、映像表示ユニットは、自車両のドライバーに加速操作及び減速操作の少なくともいずれかを誘導し、ドライバーが眼の焦点を合わせなくとも誘導する操作の内容をドライバーが認識可能な映像をドライバーの周辺視界に対して表示する。このため、ドライバーは、加速操作又は減速操作を誘導する映像により中心視界を妨げられることがなく、加速操作又は減速操作を誘導する映像に眼の焦点を合わせて凝視しなくとも、加速操作又は減速操作を誘導されることができる。そのため、ドライバーは、加速操作又は減速操作を誘導する映像により運転操作に必要な中心視界を妨げられることがなく、加速操作又は減速操作を誘導されることができる。
【００１２】
これらの場合、映像表示ユニットが表示する映像は、時間の経過とともに変動する形状、模様及び色彩の少なくともいずれかを含むものとできる。
【００１３】
この構成によれば、映像表示ユニットが表示する映像は、時間の経過とともに変動する形状、模様及び色彩の少なくともいずれかを含む。このため、ドライバーは、映像を凝視しなくとも誘導される操作の内容をより直感的に把握しやすくなる。
【００１４】
この場合、映像表示ユニットは、ドライバーに誘導する加速操作及び減速操作のいずれかの操作量の大きさに基づいて映像の変動の速度を変更するものとできる。
【００１５】
この構成によれば、映像表示ユニットは、ドライバーに誘導する加速操作及び減速操作のいずれかの操作量の大きさに基づいて映像の変動の速度を変更する。このため、ドライバーは、映像を凝視しなくとも、誘導される加速操作又は減速操作の操作量の大きさを直感的に把握し易くなる。
【００１６】
また、映像表示ユニットは、ドライバーに誘導する加速操作及び減速操作のいずれかに応じて、映像の形状、模様及び色彩のいずれかが変動する方向を変更するものとできる。
【００１７】
この構成によれば、映像表示ユニットは、ドライバーに誘導する加速操作及び減速操作のいずれかに応じて、映像の形状、模様及び色彩のいずれかが変動する方向を変更する。このため、ドライバーは、映像を凝視しなくとも、誘導される操作が加速操作であるか減速操作であるかを直感的に把握し易くなる。
【００１８】
また、映像表示ユニットは、自車両の進行方向に応じて、映像の形状、模様及び色彩のいずれかが変動する方向を変更するものとできる。
【００１９】
この構成によれば、映像表示ユニットは、自車両の進行方向に応じて、映像の形状、模様及び色彩のいずれかが変動する方向を変更する。このため、ドライバーは、映像を凝視しなくとも、自車両の進行方向を直感的に把握し易くなる。
【００２０】
また、映像表示ユニットは、ドライバーに加速操作を誘導するときは、青色系の色彩を含む映像を表示し、ドライバーに減速操作を誘導するときは、赤色系の色彩を含む映像を表示するものとできる。
【００２１】
この構成によれば、映像表示ユニットは、ドライバーに加速操作を誘導するときは、青色系の色彩を含む映像を表示し、ドライバーに減速操作を誘導するときは、赤色系の色彩を含む映像を表示する。このため、ドライバーは、映像を凝視しなくとも、誘導される操作が加速操作であるか減速操作であるかを直感的に把握し易くなる。
【００２２】
また、映像表示ユニットは、ドライバーに加速操作を誘導するときは、映像の表示範囲内において、青色系の色彩の横帯が、誘導する加速操作の操作量が大きいほど速い速度で映像の表示範囲内の下から上に移動することを繰り返す映像を表示し、ドライバーに減速操作を誘導するときは、映像の表示範囲内において、赤色系の色彩の横帯が、誘導する減速操作の操作量が大きいほど速い速度で映像の表示範囲内の上から下に移動することを繰り返す映像を表示するものとできる。
【００２３】
この構成によれば、映像表示ユニットは、ドライバーに加速操作を誘導するときは、映像の表示範囲内において、青色系の色彩の横帯が、誘導する加速操作の操作量が大きいほど速い速度で映像の表示範囲内の下から上に移動することを繰り返す映像を表示し、ドライバーに減速操作を誘導するときは、映像の表示範囲内において、赤色系の色彩の横帯が、誘導する減速操作の操作量が大きいほど速い速度で映像の表示範囲内の上から下に移動することを繰り返す映像を表示する。青色系や赤色系の横帯が表示範囲内を上下に移動する映像は、ドライバーにとって眼の焦点を合わせなくとも、誘導される操作が加速操作なのか減速操作なのかや、その操作量を感覚的に認識しやすい。そのため、ドライバーが視界を妨げられることがなく、適切な操作量で加速操作又は減速操作を誘導されることができる。
【００２４】
また、映像表示ユニットは、ドライバーに加速操作を誘導するときは、映像の表示範囲内において、青色系の色彩の範囲が、誘導する加速操作の操作量が大きいほど速い速度で映像の表示範囲内の周縁から中央に移動することを繰り返す映像を表示し、ドライバーに減速操作を誘導するときは、映像の表示範囲内において、赤色系の色彩の範囲が、誘導する減速操作の操作量が大きいほど速い速度で映像の表示範囲内の中央から周縁に移動することを繰り返す映像を表示するものとできる。
【００２５】
この構成によれば、映像表示ユニットは、ドライバーに加速操作を誘導するときは、映像の表示範囲内において、青色系の色彩の範囲が、誘導する加速操作の操作量が大きいほど速い速度で映像の表示範囲内の周縁から中央に移動することを繰り返す映像を表示し、ドライバーに減速操作を誘導するときは、映像の表示範囲内において、赤色系の色彩の範囲が、誘導する減速操作の操作量が大きいほど速い速度で映像の表示範囲内の中央から周縁に移動することを繰り返す映像を表示する。青色系や赤色系の範囲が表示範囲内を周縁や中央に移動する映像は、ドライバーにとって眼の焦点を合わせなくとも、誘導される操作が加速操作なのか減速操作なのかや、その操作量を感覚的に認識しやすい。そのため、ドライバーが視界を妨げられることがなく、適切な操作量で加速操作又は減速操作を誘導されることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の運転支援用表示装置によれば、ドライバーが視界を妨げられることがなく、加速操作又は減速操作を誘導されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態に係る運転支援用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】速度計に運転支援用映像を表示する態様を示す図である。
【図３】ナビゲーションシステムの経路案内画面に運転支援用映像を表示する態様を示す図である。
【図４】ヘッドアップディスプレイにより運転支援用映像を表示する態様を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、ドライバーに減速を促す運転支援用映像を示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、ドライバーに加速を促す運転支援用映像を示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、ドライバーに減速を促す運転支援用映像を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、ドライバーに加速を促す運転支援用映像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る運転支援用表示装置について説明する。本発明の運転支援用表示装置は一般的な構成を有する車両に搭載され、車両の現在の走行速度に対して推奨される走行速度域が異なる場合は、所定のアニメーション表示を行なうことにより、ドライバーに加速又は減速を促す。図１に示すように、本実施形態の運転支援用表示装置１０は、車速センサ１２、レーダ１４、通信機１６、ＧＰＳ１８、地図情報ＤＢ２０、推奨速度判断部２２、表示制御部２４及びディスプレイ２６を備えている。
【００２９】
車速センサ１２は、車両の車輪の回転速度から車両の現在車速を検出するセンサである。レーダ１４は、例えばミリ波を車両の周囲に照射して反射波を検出することにより、他車両等の車両周囲の障害物の状況を検出する。通信機１６は、他車両又は路側施設等と無線通信を行なうことにより、車両近傍の交通状況に関する状況を取得する。ＧＰＳ（Global  Positioning  System）１８及び地図情報ＤＢ２０は、車両が走行している地図上の位置に関する情報を取得するためのものである。
【００３０】
推奨速度判断部２２は、レーダ１４、通信機１６、ＧＰＳ１８及び地図情報ＤＢ２０により取得された車両周囲の状況に関する情報から、車両の推奨速度を算出する。また、推奨速度判断部２２は、算出された推奨速度と車速センサ１２により検出された車両の現在車速とを比較し、推奨速度と現在車速との差を算出する。また、推奨速度判断部２２は、推奨速度と現在車速との差から、車両のドライバーの操作を加速操作及び減速操作のいずれに誘導するかと、ドライバーの操作を誘導する場合の操作量とを算出する。
【００３１】
表示制御部２４は、推奨速度判断部２２により算出されたドライバーの操作を加速操作及び減速操作のいずれに誘導するかと、ドライバーの操作を誘導する場合の操作量とに基づいて、ドライバーに表示する映像の内容を制御する。後述するように、当該映像はドライバーが眼の焦点を合わせなくとも、誘導する操作の内容をドライバーが認識可能な映像であって、時間の経過とともに変動する形状、模様及び色彩の組み合わせとされる。
【００３２】
ディスプレイ２６は、表示制御部２４により制御された映像をドライバーの周辺視界に対して表示する。ディスプレイ２６の態様としては、例えば、図２に示すように、速度計３０等の計器類に後述するような運転支援用映像１００を表示するものとできる。また、ディスプレイ２６の態様としては、例えば、図３に示すように、ナビゲーションシステムの経路案内画面４０の中に運転支援用映像１００を表示するものとできる。
【００３３】
あるいは、ディスプレイ２６の態様としては、例えば、図４に示すように、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）により、フロントシールド５０の隅に運転支援用映像１００を投影するものとできる。ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）によりフロントシールド５０に運転支援用映像１００を投影する場合は、ドライバーの中心視界を妨げなければ、フロントシールド５０の中央部に運転支援用映像１００を投影しても良い。
【００３４】
以下、本実施形態の運転支援用表示装置１０の動作について説明する。車両の走行中には、運転支援用表示装置１０の推奨速度判断部２２は、レーダ１４等により取得された車両周囲の状況に関する情報から、車両の推奨速度を算出する。また、推奨速度判断部２２は、算出された推奨速度と車速センサ１２により検出された車両の現在車速との差を算出する。さらに、推奨速度判断部２２は、推奨速度と現在車速との差から、車両のドライバーの操作を加速操作及び減速操作のいずれに誘導するかと、ドライバーの操作を誘導する場合の操作量とを算出する。
【００３５】
運転支援用表示装置１０の表示制御部２４は、推奨速度判断部２２により算出されたドライバーの操作を加速操作及び減速操作のいずれに誘導するかと、ドライバーの操作を誘導する場合の操作量とに基づいて、ドライバーに対してディスプレイ２６に表示する映像の内容を制御する。ディスプレイ２６に表示される映像は、ドライバーの周辺視界に対して表示され、ドライバーが眼の焦点を合わせなくとも、誘導する操作の内容をドライバーが認識可能な映像であって、時間の経過とともに変動する形状、模様及び色彩の組み合わせとされる。ドライバーが眼の焦点を合わせなくとも、誘導する操作の内容をドライバーが認識可能な映像としては、例えば、ドライバーが当該映像の形状、模様及び色彩の組み合わせの変動自体は眼の焦点を合わせなくとも視認可能ではあるが、当該映像の形状、模様及び色彩の組み合わせの変動のみでは、当該映像は意味をなさない抽象的な形状、模様及び色彩の組み合わせとすることができる。
【００３６】
さらに具体的には、例えば、車両の現在車速が推奨速度に比べて大きく、ドライバーに減速操作を誘導しなければならないときは、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、表示制御部２４は、運転支援用映像１００として赤系色Ｒの横帯を画面の上から下へと流動させることを繰り返す。この場合の赤系色Ｒの横帯の流動速度は、ドライバーに誘導しなければならない減速操作の操作量であり、（現在車速−推奨速度）に比例して、（現在車速−推奨速度）が大きいほど速く、小さいほど遅くするものとする。これにより、ディスプレイ２６は、赤系色Ｒの横帯の流動速度で必要な減速度を表示することができる。
【００３７】
一方、車両の現在車速が推奨速度に比べて小さく、ドライバーに減速操作を誘導しなければならないときは、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、表示制御部２４は、運転支援用映像１００として青系色Ｂの横帯を画面の下から上へと流動させることを繰り返す。この場合の青系色Ｂの横帯の流動速度は、ドライバーに誘導しなければならない加速操作の操作量であり、（推奨速度−現在車速）に比例して、（推奨速度−現在車速）が大きいほど速く、小さいほど遅くするものとする。これにより、ディスプレイ２６は、青系色Ｂの横帯の流動速度で必要な加速度を表示することができる。
【００３８】
あるいは、車両の現在車速が推奨速度に比べて大きく、ドライバーに減速操作を誘導しなければならないときは、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、表示制御部２４は、運転支援用映像１００として赤系色Ｒの範囲を画面の中央から周縁へと拡散するように流動させることを繰り返す。この場合の赤系色Ｒの範囲の流動速度は、ドライバーに誘導しなければならない減速操作の操作量であり、（現在車速−推奨速度）に比例して、（現在車速−推奨速度）が大きいほど速く、小さいほど遅くするものとする。これにより、ディスプレイ２６は、赤系色Ｒの範囲の流動速度で必要な減速度を表示することができる。
【００３９】
一方、車両の現在車速が推奨速度に比べて小さく、ドライバーに減速操作を誘導しなければならないときは、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、表示制御部２４は、運転支援用映像１００として青系色Ｂの範囲を画面の周縁から中央へと集中するように流動させることを繰り返す。この場合の青系色Ｂの範囲の流動速度は、ドライバーに誘導しなければならない加速操作の操作量であり、（推奨速度−現在車速）に比例して、（推奨速度−現在車速）が大きいほど速く、小さいほど遅くするものとする。これにより、ディスプレイ２６は、青系色Ｂの範囲の流動速度で必要な加速度を表示することができる。
【００４０】
その他に、表示制御部２４及びディスプレイ２６は、車両の進行方向に応じて、運転支援用映像１００の形状、模様及び色彩のいずれかが変動する方向を変更するものとできる。例えば、図５及び６において、表示制御部２４及びディスプレイ２６は、車両が前進するときは、赤系色Ｒあるいは青系色Ｂの横帯を画面の下から上へと流動させ、車両が後退するときは、赤系色Ｒあるいは青系色Ｂの横帯を画面の上から下へと流動させるものとできる。あるいは、表示制御部２４及びディスプレイ２６は、運転支援用映像１００として、赤系色Ｒあるいは青系色Ｂの縦帯を表示するものとし、車両が左折するときは、赤系色Ｒあるいは青系色Ｂの縦帯を画面の右から左へと流動させ、車両が右折するときは、赤系色Ｒあるいは青系色Ｂの横帯を画面の左から右へと流動させるものとできる。
【００４１】
本実施形態によれば、運転支援用表示装置１０の表示制御部２４及びディスプレイ２６は、自車両のドライバーに加速操作又は減速操作を誘導し、ドライバーが眼の焦点を合わせなくとも誘導する操作の内容をドライバーが認識可能な運転支援用映像１００をドライバーの周辺視界に対して表示する。このため、ドライバーは、加速操作又は減速操作を誘導する運転支援用映像１００により中心視界を妨げられることがなく、加速操作又は減速操作を誘導する運転支援用映像１００に眼の焦点を合わせて凝視しなくとも、加速操作又は減速操作を誘導されることができる。そのため、ドライバーは、加速操作又は減速操作を誘導する運転支援用映像１００により運転操作に必要な中心視界を妨げられることがなく、加速操作又は減速操作を誘導されることができる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、表示制御部２４及びディスプレイ２６が表示する運転支援用映像１００は、時間の経過とともに変動する形状、模様及び色彩の少なくともいずれかを含む。このため、ドライバーは、運転支援用映像１００を凝視しなくとも誘導される操作の内容をより直感的に把握しやすくなる。すなわち、本実施形態では減速や加速を想起させる色、形状、動作を表示させることにより、その表示に眼の焦点を合わせなくとも、ドライバーは表示される内容、すなわち、システムの提案する内容を理解することができる。
【００４３】
また、本実施形態によれば、表示制御部２４及びディスプレイ２６は、ドライバーに誘導する加速操作及び減速操作のいずれかの操作量の大きさに基づいて運転支援用映像１００の変動の速度を変更する。このため、ドライバーは、運転支援用映像１００を凝視しなくとも、誘導される加速操作又は減速操作の操作量の大きさを直感的に把握し易くなる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、表示制御部２４及びディスプレイ２６は、ドライバーに誘導する加速操作及び減速操作のいずれかに応じて、運転支援用映像１００の形状、模様及び色彩のいずれかが変動する方向を変更する。このため、ドライバーは、運転支援用映像１００を凝視しなくとも、誘導される操作が加速操作であるか減速操作であるかを直感的に把握し易くなる。
【００４５】
また、本実施形態によれば、表示制御部２４及びディスプレイ２６は、自車両の進行方向に応じて、運転支援用映像１００の形状、模様及び色彩のいずれかが変動する方向を変更する。このため、ドライバーは、運転支援用映像１００を凝視しなくとも、自車両の進行方向を直感的に把握し易くなる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、表示制御部２４及びディスプレイ２６は、ドライバーに加速操作を誘導するときは、青色系の色彩を含む運転支援用映像１００を表示し、ドライバーに減速操作を誘導するときは、赤色系の色彩を含む運転支援用映像１００を表示する。このため、ドライバーは、運転支援用映像１００を凝視しなくとも、誘導される操作が加速操作であるか減速操作であるかを直感的に把握し易くなる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、表示制御部２４及びディスプレイ２６は、ドライバーに加速操作を誘導するときは、運転支援用映像１００の表示範囲内において、青色系の色彩の横帯が、誘導する加速操作の操作量が大きいほど速い速度で運転支援用映像１００の表示範囲内の下から上に移動することを繰り返す運転支援用映像１００を表示し、ドライバーに減速操作を誘導するときは、運転支援用映像１００の表示範囲内において、赤色系の色彩の横帯が、誘導する減速操作の操作量が大きいほど速い速度で運転支援用映像１００の表示範囲内の上から下に移動することを繰り返す運転支援用映像１００を表示する。青色系や赤色系の横帯が表示範囲内を上下に移動する運転支援用映像１００は、ドライバーにとって眼の焦点を合わせなくとも、誘導される操作が加速操作なのか減速操作なのかや、その操作量を感覚的に認識しやすい。そのため、ドライバーが視界を妨げられることがなく、適切な操作量で加速操作又は減速操作を誘導されることができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、表示制御部２４及びディスプレイ２６は、ドライバーに加速操作を誘導するときは、運転支援用映像１００の表示範囲内において、青色系の色彩の範囲が、誘導する加速操作の操作量が大きいほど速い速度で運転支援用映像１００の表示範囲内の周縁から中央に移動することを繰り返す映像を表示し、ドライバーに減速操作を誘導するときは、運転支援用映像１００の表示範囲内において、赤色系の色彩の範囲が、誘導する減速操作の操作量が大きいほど速い速度で運転支援用映像１００の表示範囲内の中央から周縁に移動することを繰り返す運転支援用映像１００を表示する。青色系や赤色系の範囲が表示範囲内を周縁や中央に移動する運転支援用映像１００は、ドライバーにとって眼の焦点を合わせなくとも、誘導される操作が加速操作なのか減速操作なのかや、その操作量を感覚的に認識しやすい。そのため、ドライバーが視界を妨げられることがなく、適切な操作量で加速操作又は減速操作を誘導されることができる。
【００４９】
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…運転支援用表示装置、１２…車速センサ、１４…レーダ、１６…通信機、１８…ＧＰＳ、２０…地図情報ＤＢ、２２…推奨速度判断部、２４…表示制御部、２６…ディスプレイ、３０…速度計、４０…経路案内画面、５０…フロントシールド、１００…運転支援用映像、Ｒ…赤系色、Ｂ…青系色。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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