(57)【要約】【課題】切断部を停止した際に、速やかに復帰することが可能な切断部を有する画像記録装置及び画像記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る、記録媒体に画像を記録する画像記録装置は、記録媒体を切断する切断刃と、第１の磁石を備えており、切断刃を支持する支持部と、第２の磁石を備えており、第１の磁石と第２の磁石との間の磁力を用いて、切断刃を記録媒体の切断が行われる切断位置から退避させる退避部と、を備えている。【選択図】図４Ｂ
2012116150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
前記記録媒体を切断する切断刃と、
第１の磁石を備えており、前記切断刃を支持する支持部と、
第２の磁石を備えており、前記第１の磁石と該第２の磁石との間の磁力を用いて、前記切断刃を前記記録媒体の切断が行われる切断位置から退避させる退避部と、
を備えている画像記録装置。
【請求項２】
前記退避部が、前記第２の磁石を前記第１の磁石に接近させる方向に移動させる移動部を備えている請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記移動部はバネを備えており、
前記移動部は前記バネの弾性力を用いて前記第２の磁石を前記第１の磁石に接近させる方向に前記退避部を移動させる、請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記移動部はプランジャーを有したソレノイドを更に備えており、
前記ソレノイドは通電状態では前記プランジャーが引き込まれる方向に励磁され、前記第２の磁石を前記バネの弾性力に対向する方向に吸引し、
前記バネは前記ソレノイドの通電状態が解消すると、前記第２の磁石を前記第１の磁石に接近させる方向に移動させる、請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記画像記録装置は、
開閉カバーと、
前記開閉カバーの開閉により回転するカバー歯車と、
前記カバー歯車に噛み合わせられた偏心カムと、
を更に備えており、
前記移動部は前記偏心カムと噛み合わせられたカムフォロアを更に備えており、
前記開閉カバーの開閉により前記偏心カムが回転することで、前記移動部が前記第２の磁石を前記第１の磁石に接近させる方向に移動させる、
請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記磁力が、前記第１の磁石と前記第２の磁石との異極同士の吸引力である請求項１から５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記支持部は前記第１の磁石が固定されているローラーであり、前記ローラーの回転角度によって、前記第１の磁石が前記第２の磁石に向ける極性が異なる請求項１から６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
記録媒体に画像を記録する画像記録装置の制御方法であって、
支持部に取り付けられた第１の磁石へ、第２の磁石を備える退避部を近づけるステップであって、前記第１の磁石と前記第２の磁石との間の磁力により、前記支持部に支持された切断刃が前記記録媒体の切断が行われる切断位置から退避する、ステップを含む制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻回又は折り返された長尺な記録媒体を所定の長さに切断する機能を備えた画像記録装置及び画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録紙や記録フィルムなどの軸部にロール状に巻回された連続した記録媒体に画像を記録する画像記録装置は、装置から記録媒体を出力する際に記録媒体を所定の長さに切断する切断部を備えている。このような切断部は、例えば、記録媒体を切断する切断刃と、その切断刃を固定して回転するカッターローラーと、切断刃を受けるように配置されたアンビルローラーとを含み、カッターローラーを回転させて切断刃をアンビルローラーに押し当てることで、記録媒体の切断を実行している。
【０００３】
このような切断部を備える画像記録装置では、画像記録装置本体に又は切断部に異常が発生した場合に切断部の動作を速やかに止める停止処理が行われる。
【０００４】
切断部を停止した場合、異常の原因を取り除いた後で、装置を復帰する処理が行なわれる。この復帰処理において、切断刃の位置を制御部の制御下に置くために、原点復帰という動作が行われる。即ち、定められた原点位置までカッターローラーを回して切断刃を所定の位置に戻す動作が行なわれる。
【０００５】
この原点復帰の動作の際に、切断刃による記録媒体の切断が行われる切断位置に、記録媒体が有ると記録媒体を切断することになる。このような原点復帰の際に生じる記録媒体の切断片は定格の長さとは異なるため、例えば切断部の後段に設けられた搬送ローラーなどまで届かず、装置内の予期せぬ位置に移動して後続の用紙の搬送の妨げになってしまうなどして、いわゆる紙詰まりなどを引き起こし、正常な復帰ができない要因となっていた。
【０００６】
装置の復帰動作における記録媒体の切断に関していくつかの技術が知られている。例えば特許文献１には、切断手段の機構をリセットする際に、切断動作の完了／未完了に関する制御装置の記憶情報を利用して切断動作の完了／未完了を自動的に判断し、未完了の場合は速やかに切断を実行する技術が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０６−２４６９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に示されている技術では、制御装置による切断の完了／未完了の判定に制御装置の記憶情報を用いているため、例えば停電などの記憶情報が失われる事態による停止時には対応することができなかった。
【０００９】
また、自動復帰の際に切断された用紙に関して、定格の長さと異なる長さに用紙が切断されてしまい、それが紙詰まりを起こしてしまうことに関してもなんら配慮されていなかった。
【００１０】
上記した定格の長さと異なる長さに用紙が切断されてしまう問題は、例えば、復帰動作の前にいったん装置から記録媒体を取り外し、記録媒体を予め切断位置にかからない長さに手作業で切断したうえで記録媒体を装置に戻すことで、回避することが可能である。
【００１１】
しかしながら、停止した切断部の切断刃の位置によっては、切断刃とアンビルローラーとの間に記録媒体を挟みこんでしまうことがあり、この場合には記録媒体を装置から取り外そうとしても、挟み込まれた記録媒体は容易に取り外すことができず、復帰作業は困難となる。
【００１２】
本発明は、切断部を停止した際に、速やかに復帰することが可能な切断部を有する画像記録装置及び画像記録装置の制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一実施形態に係る記録媒体に画像を記録する画像記録装置は、記録媒体を切断する切断刃と、第１の磁石を備えており、切断刃を支持する支持部と、第２の磁石を備えており、第１の磁石と第２の磁石との間の磁力を用いて、切断刃を記録媒体の切断が行われる切断位置から退避させる退避部と、を備えている。
【００１４】
本発明の一実施形態に係る記録媒体に画像を記録する画像記録装置の制御方法は、支持部に取り付けられた第１の磁石へ、第２の磁石を備える退避部を近づけるステップであって、第１の磁石と第２の磁石との間の磁力により、支持部に支持された切断刃が記録媒体の切断が行われる切断位置から退避する、ステップを含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る一実施形態によれば、切断部が停止した際に装置の復帰を速やかに行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の構成を示すブロック図を示す。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の模式的な配置図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る制御部、モータードライバー、モーター及び退避部への電力供給を説明する図である。
【図４Ａ】本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置の通常の動作時における切断部の状態を表す図である。
【図４Ｂ】本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置の停止時における切断部の状態を表す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の切断部の切断刃の取り付け角度を説明する図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る切断部の模式的な配置図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るいくつかの実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置１の構成を示すブロック図である。
【００１９】
本発明の一実施形態に係る画像記録装置１は、制御部４０、アンワインダー部２、プリンタ部３、切断部５、排出部６、表示部９、操作部３２、及び退避部２７を含む。
【００２０】
制御部４０は、例えばＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｕｎｉｔ：演算処理装置）を含み、制御機能及び演算機能を有する。また、制御部４０は記憶部４１を含む。
【００２１】
制御部４０は、記憶部４１の例えばＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することで、例えば、画像記録制御部４０ａ、切断制御部４０ｂ、及び搬送制御部４０ｃとして機能し、画像記録装置１に備えられた、アンワインダー部２、プリンタ部３、切断部５、排出部６などの各部の動作を制御する。
【００２２】
画像記録制御部４０ａはプリンタ部３を制御して、プリンタ部３に画像記録処理を実行させる。切断制御部４０ｂは、切断部５を制御して、切断部５に記録媒体の切断処理を実行させる。搬送制御部４０ｃはアンワインダー部２、排出部６、及びプリンタ部３の媒体搬送部４による記録媒体１０の搬送を制御する。
【００２３】
記憶部４１は、例えば、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＭＰＵが作業用記憶領域として使用するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び画像記録装置１の制御に関する各種設定値を記憶する不揮発性メモリなどを含む。
【００２４】
アンワインダー部２は、図２に示される記録媒体１０を回転可能に保持し、プリンタ部３に記録媒体１０を巻き出す巻出し部である。一実施形態においては、アンワインダー部２には、記録媒体１０としてロール紙が保持される。アンワインダー部２はまた、記録媒体１０に対して記録媒体１０の搬送方向とは逆方向にバックテンションを与える機能を備えている。
【００２５】
プリンタ部３は制御部４０と接続されており、制御部４０の指示に従って画像記録処理を実行する。プリンタ部３には、例えば、第１画像記録部７、第２画像記録部８、媒体搬送部４、搬送情報生成部１３などが含まれる。
【００２６】
第１画像記録部７及び第２画像記録部８は記録媒体１０に画像の記録を行う。第１画像記録部７及び第２画像記録部８は、例えば、記録ヘッドを備えており、記録ヘッドからインクを吐出することで記録処理を実行する。
【００２７】
媒体搬送部４は、アンワインダー部２から搬送されてきた記録媒体１０を第１画像記録部７及び第２画像記録部８による記録が可能な位置へと搬送し、その後切断部５へと搬送する。搬送情報生成部１３は、媒体搬送部４により搬送される記録媒体１０の搬送距離に関する情報を生成する。搬送情報生成部１３は、例えば、ロータリーエンコーダなどである。
【００２８】
また、図１において、画像記録装置１は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの上位装置３０と接続されている。一実施形態では、画像記録装置１は、上位装置３０から記録指示情報を受信し、受信した記録指示情報に従って記録媒体に記録処理を実行する。
【００２９】
しかしながら、画像記録装置は必ずしも上位装置３０と接続されている必要は無く、別の実施形態では、例えば、画像記録装置にフラッシュメモリなどの記憶媒体が接続され、画像記録装置は、記憶媒体に格納されているデータに基づいて記録指示情報を生成して記録処理を実行してもよい。
【００３０】
記録指示情報は、画像記録装置１に記録媒体に対する記録処理を指示するデータであり、例えば印刷ジョブである。
【００３１】
切断部５は、制御部４０と接続されており、制御部の指示に従って搬送されてきた記録媒体１０を切断する。
【００３２】
排出部６は、切断部５によって切断された記録媒体１０を装置外に排出し、図２に示される収納部２６に収納する。
【００３３】
操作部３２は、画像記録処理の実行指示等のユーザーからの入力操作を受け付けて、それを制御部４０へと伝える。一実施形態においては、操作部３２は、例えば、ユーザーからの緊急停止を指示する入力操作も受け付ける。
【００３４】
表示部９は、画像記録装置の状態等の情報を表示するものであり、例えば液晶パネルで構成される。
【００３５】
退避部２７は、緊急停止などで切断部５が、切断刃５８と、アンビルローラー５６との間の切断位置に記録媒体１０を挟みこんで停止してしまった場合に、切断刃５８を切断位置から退避させる。退避部２７は、一実施形態においては電気的制御を受けるが、別の実施形態では、独立に動作し、切断部５が、切断刃５８と、アンビルローラー５６との間の切断位置に記録媒体１０を挟みこんで停止してしまった場合に、切断刃５８を切断位置から退避させる。退避部２７についての詳細は後述する。
【００３６】
図２は、一実施形態に係る画像記録装置１に含まれる構成の配置を示す図である。図２において図１と対応する構成には同一の符号を付した。
【００３７】
図２において、画像記録装置１はアンワインダー部２、プリンタ部３、切断部５、排出部６、及び収納部２６を含んでいる。なお、図２では、制御部４０、表示部９、操作部３２などは省略されている。
【００３８】
アンワインダー部２は、不図示のアンワインダー部スタンドと、紙管固定シャフトとを有している。アンワインダー部２は、記録媒体１０を回転可能に保持し、プリンタ部３に記録媒体１０を巻き出す。本実施形態において、アンワインダー部２には、記録媒体１０として、ロール紙が保持されている。また、アンワインダー部２は、記録媒体１０に対して記録媒体１０の搬送方向とは逆方向にバックテンションを与える機能を備えている。
【００３９】
プリンタ部３は、制御部４０の指示に従って画像記録処理を実行する。プリンタ部３は、記録媒体１０を搬送するための媒体搬送部４と、インクを吐出して記録を実行する第１画像記録部７及び第２画像記録部８とを含む。
【００４０】
媒体搬送部４は、例えば図２では、複数のフリーローラー１４〜１８、第１ドラム１１、第２ドラム１２、ニップローラー２０、２１及びニップローラー駆動部２２から構成されている。
【００４１】
第１ドラム１１及び第２ドラム１２はそれぞれ、第１画像記録部７及び第２画像記録部８から吐出されたインクが届く位置に記録媒体１０を巻き回して保持する。第１画像記録部７及び第２画像記録部８はドラム上に保持された記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出して記録処理を実行する。
【００４２】
フリーローラー１４〜１８は所定の搬送経路に沿って記録媒体を搬送するために、記録媒体の搬送の流れを制御する。ニップローラー２０、２１は記録媒体１０を挟み込む構造をしており、ニップローラー駆動部２２はニップローラー２０、２１を回転駆動することで記録媒体を搬送する。
【００４３】
プリンタ部３に含まれる各部の構成について、記録媒体１０の搬送に沿ってより詳細に説明する。
【００４４】
アンワインダー部２から巻き出された記録媒体１０は、フリーローラー１４を経由して、第１ドラム１１に搬送される。
【００４５】
第１ドラム１１は、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。第１ドラム１１の回転軸２８は、不図示の本体フレームに回転可能に支持されている。
【００４６】
本実施形態においては、第１ドラム１１は、記録媒体１０が３３０度の巻き付け角で巻回されるように構成されており、３３０度の巻き付け角でＡ３サイズの縦（４２０ｍｍ）の約３枚分に相当する周長を有するようにドラムの大きさが設定されている。
【００４７】
搬送の際に、記録媒体１０には、アンワインダー部２の発生するバックテンションと、ニップローラー２０、２１により与えられる搬送力とが掛かるため、第１ドラム１１の外周面上で記録媒体１０には垂直抗力が生じ、記録媒体１０は第１ドラム１１との摩擦によって第１ドラム１１に保持される。
【００４８】
第１ドラム１１では、保持された記録媒体１０に対して第１画像記録部７からインクが吐出され、記録媒体１０に画像が記録される。
【００４９】
続いて、記録媒体１０は第１ドラム１１からフリーローラー１５、１６、１７を経由して、第２ドラム１２に搬送される。第２ドラム１２は、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。
【００５０】
また、本実施形態においては、第２ドラム１２も、第１ドラム１１と同じように、記録媒体１０が３３０度の巻き付け角で巻回されるように構成されており、３３０度の巻き付け角でＡ３サイズの縦（４２０ｍｍ）の約３枚分に相当する周長を有するようにドラムの大きさが設定されている。
【００５１】
記録媒体１０には、アンワインダー部２の発生するバックテンションとニップローラー２０、２１によるテンションとによって、第２ドラム１２の外周面上で垂直抗力が生じ、記録媒体１０は第２ドラム１２との摩擦によって第２ドラム１２に保持される。
【００５２】
第２ドラム１２では、保持された記録媒体１０に対して第２画像記録部８からインクが吐出され、記録媒体１０に画像が記録される。
【００５３】
第２画像記録部８は、第１画像記録部７により記録が実行された記録媒体１０の面の裏面に画像を記録する。従って、第２画像記録部８と、第１画像記録部７とによって記録媒体１０に両面記録が実行される。
【００５４】
第２ドラム１２の回転軸２９には、搬送情報生成部１３が連結されている。搬送情報生成部１３は例えばロータリーエンコーダなどである。搬送情報生成部１３は第２ドラム１２の回転と同期した検出パルスを出力する。
【００５５】
この検出パルスは、第１画像記録部７及び第２画像記録部８の記録ヘッドを駆動する不図示のヘッド駆動部に入力され、ヘッド駆動部はこの検出パルスに同期して、記録ヘッドにインクを吐出させる。
【００５６】
搬送情報生成部１３は、例えば第２ドラム１２が１回転するに当たり18000の検出パルスを出力するというように、ドラムの回転に合わせて所定の検出パルス数を出力するように構成されている。従って、制御部４０は出力された検出パルスの数をカウントすることにより記録媒体の搬送距離を取得することができる。
【００５７】
本実施形態では第１ドラム１１の直径を第２ドラム１２の直径と同一としている。この構成により、第１画像記録部７及び第２画像記録部８の記録ヘッドは、搬送情報生成部１３の検出パルスに同期してインクを吐出駆動し、搬送方向の解像度300dpiの印刷を行うことが容易になる。
【００５８】
第２ドラム１２の巻き終わり以降では、記録媒体１０は、フリーローラー１８、１９を
経由したのち、ニップローラー２０、２１によって挟持されている。
【００５９】
ニップローラー２０、２１は記録媒体１０に搬送力を与えるうえで十分な摩擦力とニップ力（挟み込む力）を有している。ニップローラー２０、２１は、ニップローラー駆動部２２により駆動され、その結果、ニップローラー２０、２１が回転して記録媒体１０が搬送される。つまり記録媒体１０の搬送速度は、ニップローラー駆動部２２によるニップローラー２０、２１の駆動速度により決定される。
【００６０】
記録媒体１０と、第１ドラム１１及び第２ドラム１２の間には、先に述べたように摩擦力が発生しているため、ニップローラー２０、２１によって搬送される記録媒体１０の搬送速度にあわせて、第１ドラム１１及び第２ドラム１２は従動的に回転する。
【００６１】
ニップローラー２０、２１以降では記録媒体１０は、切断部５に送出され、切断部５で所定のサイズに切断される。
【００６２】
続いて切断部５の動作について説明する。切断部５は、カッター導入ローラー対５４、５５と、アンビルローラー５６と、カッターローラー５７と、カッター排出ローラー対６３、６４とを含んでいる。カッターローラー５７は、記録媒体１０を切断するための切断刃５８を含み、切断刃５８を支持する支持部の一例である。
【００６３】
プリンタ部３から送出された記録媒体１０は、切断部５において、カッター導入ローラー５４、５５に導入される。カッター導入ローラー５４、５５は図示されていない駆動モーターにより回転駆動され、切断部５で必要な搬送力を記録媒体１０に与えている。
【００６４】
カッターの本体部分はアンビルローラー５６及びカッターローラー５７で構成されている。アンビルローラー５６及びカッターローラー５７は、図３に示すモーター６８により駆動されており、カッターローラー５７に取り付けられた切断刃５８が、アンビルローラー５６と接する位置（切断位置と称する）にて、記録媒体１０が切断される。
【００６５】
カッターローラー５７の回転速度は可変であり、カッター導入ローラー５４、５５により与えられる記録媒体１０の搬送速度と、カッターローラー５７の回転速度とにより、切断される記録媒体の用紙サイズを定めることができる。また、カッターローラー５７にはカッターローラー磁石５９が取り付けられている。
【００６６】
カッターローラー５７には、カッターローラー５７の原点位置を示すカッター原点６６が形成されている。また、カッターローラー５７の近傍には、カッター原点６６を検出するためのカッター原点センサー６７が配置されている。
【００６７】
カッター原点６６及びカッター原点センサー６７は、切断刃５８の位置を制御部４０が把握するために使用される。また装置起動時に、切断刃を原点位置に戻す際も使用される。
【００６８】
カッター原点センサー６７は、例えばフォトマイクロセンサなどである。例えば、カッターローラー５７に円盤を備え、この円盤の原点部分にカッター原点６６としてスリットを形成する。そして、スリットを例えばフォトマイクロセンサを用いたカッター原点センサー６７を用いて検出することで、切断刃５８を所定の原点位置に配置することができる。
【００６９】
制御部４０は、切断刃５８を原点位置へと配置し、カッターローラー５７の回転速度を調節することで切断刃５８による記録媒体１０の切断タイミングを制御下に置くことができる。
【００７０】
本実施形態においては、第１画像記録部７により画像が記録される第１ドラム１１上の位置から、切断部５により記録媒体１０が切断される位置まで記録媒体１０を搬送する間に、搬送情報生成部１３から出力される検出パルスの数が一定の値になるように構成されている。
【００７１】
また同様に、第２画像記録部８により画像が記録される第２ドラム１２上の位置から、切断部５により記録媒体１０が切断される位置まで記録媒体１０を搬送する間に、搬送情報生成部１３から出力される検出パルスの数も一定の値となるように構成されている。
【００７２】
そのため、制御部４０は、原点位置に配置することで制御下に置いた切断刃５８による切断タイミングと、搬送情報生成部１３より出力される検出パルスの数とに基づいて、第１画像記録部７及び第２画像記録部８による記録媒体１０への画像の記録タイミングを制御し、それによって、記録媒体１０における画像が記録された領域を切断部５が切断しないように制御している。
【００７３】
切断部５はまた、退避部２７を含む。退避部２７は、退避磁石６０と、移動部３１とを備える。退避部２７の動作については後述する。
【００７４】
カッター排出ローラー対６３、６４は切断された記録媒体に推進力を与えて後段の排出部に導くためのローラーである。記録媒体１０は切断部５で切断された後、排出部６に送出される。
【００７５】
排出部６は、排出経路２３と排出ローラー対２４、２５で構成されている。排出経路２３は例えば弓なりに曲がった構造を有する板などで構成されており、切断された記録媒体の軌道を垂直方向から、水平方向に方向変換するためのものである。
【００７６】
排出ローラー対２４、２５は切断された記録媒体１０に、排出のための十分な推進力を与え、それによって記録媒体１０は収納部２６へと送られて収納される。
【００７７】
次に、図３について説明する。図３は一実施形態に係る制御部、モータードライバー、モーター及び退避部への電力供給を説明する図である。
【００７８】
図３には、制御部４０、モータードライバー５３、モーター６８、カッターローラー５７、退避部２７、電力源５０、非常停止スイッチ５１及びインターロックスイッチ５２が示されている。
【００７９】
ここで、電力源５０は制御部４０、モータードライバー５３、及びモーター６８に電力を供給する。また、電力源５０は、後述する第１の実施形態においては図３に示されるように退避部２７にも電力を供給する。
【００８０】
制御部４０は、モータードライバー５３に制御信号を出力して、モータードライバー５３の動作を制御する。
【００８１】
モータードライバー５３は、制御部４０からの制御信号と、電力源５０から供給される電力とにより、モーター６８を駆動し、それによってカッターローラー５７が回転し切断処理が実行される。
【００８２】
図３において、電力源５０とモータードライバー５３との間には、非常停止スイッチ５１とインターロックスイッチ５２とが介在している。なお、図３は簡略化した図であるため、各スイッチは１個のみを記載しているが、実際には、複数のスイッチが搭載され得る。
【００８３】
非常停止スイッチ５１は、装置に何らかのトラブルが発生した場合に、装置の操作者の判断で装置の動作を停止させるスイッチである。インターロックスイッチ５２は、装置のカバーなどが開けられて、内部の動力部付近を操作者が触ることが可能な状態に装置がなったことに連動して動力部を停止させるためのスイッチである。装置のカバーなどを開けて内部の動力部付近で人が作業をする場合には、人が動力部付近を触っても危険が無いようにインターロックスイッチ５２が開かれて動力部の停止が実行される。
【００８４】
どちらのスイッチも、危険を回避するために即座に、また確実に装置の動力部を止める必要がある。そのため図３に示す例では、モータードライバー５３に供給される電力をスイッチにより直接遮断してモーター６８の駆動を停止させ、それによってカッターローラー５７への動力を停止させている。
【００８５】
非常停止を実施する状況下では、制御部４０のプログラム動作異常なども考慮しなければならず、停止処理は制御部４０が介在しない状態で行う必要がある。従って、非常停止スイッチ５１は制御部４０への電力も遮断するような位置に設けられている。非常停止スイッチ５１を開くことで、制御部４０、モータードライバー５３への電力供給が絶たれ、それによってモーター６８の駆動が停止し、カッターローラー５７も停止する。
【００８６】
インターロックスイッチ５２は、例えば操作者がカバーを開けて作業をする際などに、動力部が動作していると操作者に危害を与える可能性があるため、カバーなどの開閉に合わせて動力を止めるためのスイッチである。インターロックスイッチ５２も制御部４０を介在しないで動作をさせる必要があり、たとえば複数のスイッチをすべて直列につなぎ、どこか１箇所が切断されれば、不図示の電磁リレーが切断されるように構成し、それによってモータードライバー５３及びモーター６８への電力供給が絶たれ、カッターローラー５７は停止する。
【００８７】
制御部４０は、電力切断の直接的な制御は行なわないが、インターロックスイッチ５２のどの部分が開いたかを、検知しユーザーに通知する機能を持つ。
【００８８】
また、停電などの場合には電力源５０から電力が供給されなくなるため、モータードライバー５３及びモーター６８への電力供給が絶たれ、カッターローラー５７は停止する。
【００８９】
以上で述べたように、スイッチ５１又は５２が開かれると、或いは停電などにより電力源５０から供給される電力が絶たれると、モータードライバー５３への電力供給が止まり、それによって、モーター６８の駆動も停止し、カッターローラー５７も回転を停止することになる。このような電力の遮断によりカッターローラー５７が停止する場合、制御部４０は停止の際にカッターローラー５７の回転角度を制御することが出来ないため、カッターローラー５７は様々な回転角度で停止することになる。
【００９０】
また、第１の実施形態においては、図３に示すように退避部２７に電力が供給されている。そして、退避部への電力供給はモータードライバー５３及びモーター６８と同じように制御される。従って、非常停止スイッチ５１又はインターロックスイッチ５２が開かれると、或いは停電などにより電力源５０から供給される電力が絶たれると、退避部２７への電力供給も停止する。
【００９１】
以上のようにして、モーター６８への電力の供給が停止し、それによってカッターローラー５７が停止する場合、カッターローラー５７は、それに取り付けられた切断刃５８の位置にかかわらずその動作を止めてしまう。そのため、切断刃５８がアンビルローラー５６との間に記録媒体１０を挟み込んだ状態でカッターローラー５７が止まってしまうことがあった。
【００９２】
以降、図５を参照して、切断刃５８がアンビルローラー５６との間に記録媒体１０を挟み込んだ状態でカッターローラー５７が停止してしまう場合について説明する。
【００９３】
図５は、一実施形態に係る画像記録装置１の切断部５における、記録媒体１０、カッターローラー５７、及び切断刃５８の配置を示す図である。図５には、記録媒体１０と、カッターローラー５７と、切断刃５８とが示されている。
【００９４】
本実施形態に係る画像記録装置１において、カッターローラー５７及び切断刃５８は、図５に示すように、記録媒体１０の搬送方向Ａに直交する方向（主走査方向）に対して角度θをつけて取り付けられている。
【００９５】
このように記録媒体に対して角度をつけて切断刃を取り付けることで、記録媒体１０は一気に切断されるのではなく、取り付け角θに従って徐々に切断されることになるため、切断刃５８の切断性能が向上する。
【００９６】
しかしながら、切断刃５８が切断位置にて記録媒体１０を挟み込んだ状態でカッターローラー５７が停止した場合には、記録媒体１０の一部が切断されていない状態で残ってしまうことになる。
【００９７】
この場合に、装置を復帰するために一旦記録媒体１０を切断部５から取り外そうとしても、切断されていない部分が挟み込まれて残っていることから、操作者が記録媒体１０を取り外す際に記録媒体１０が引っかかってしまったり、又は、無理に外そうとすると引きちぎってしまったりして、装置の復帰作業に支障をきたすことがある。
【００９８】
また、取り外す際に記録媒体１０を引きちぎってしまった場合には記録媒体の微小な破片が切断部５に残ってしまい、その微小な破片は切断部５の後段に配置された排出部６の経路上など意図しない部位に留まってしまうなどして、記録媒体１０の搬送にトラブルが生じることがある。
【００９９】
このような問題点を解決するために、本発明のいくつかの実施形態では、退避部２７が備えられている。以下では、図４Ａ、Ｂ及び図３を参照しながら本発明の第１の実施形態について説明する。
【０１００】
図４Ａ、Ｂはそれぞれ、第１の実施形態に係る画像記録装置の通常動作時及び停止時における切断部の状態を表す図である。図４Ａ、Ｂにおいて図２と対応する構成には同一の符号を付した。また、図４Ａ、Ｂにおいて退避部２７以外の構成については、図２と同じであるため説明を省略する。
【０１０１】
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、第１の実施形態において、カッターローラー５７にはローラー磁石５９が取り付けられている。また、このローラー磁石５９を備えたカッターローラー５７からギャップ距離δを離した位置に、退避部２７が設けられている。退避部２７は退避磁石６０と、移動部３１とを含む。移動部３１は、退避磁石６０をカッターローラー５７に向けて接近させたり遠ざけたりするように動かすものであり、移動部３１によってギャップ距離δの長さが変更される。
【０１０２】
第１の実施形態においては、移動部３１は、ソレノイド６２、バネ６１を含む。バネ６１はソレノイド６２の補助として働き、ギャップ距離δの長さを変える際に関与している。ソレノイド６２は、プランジャー６５を備えており、通電状態ではプランジャー６５が引き込まれる方向に励磁されるように構成されている。
【０１０３】
図４Ａは、例えば、上位装置などから記録指示が送られてくるのを待機している時及び画像の記録処理を実行している時などの通常の動作時における切断部５及び退避部２７の状態を表している。
【０１０４】
通常の動作時では、図３における非常停止スイッチ５１及びインターロックスイッチ５２は伴に閉じた状態であり、また、電力源５０からも電力が供給されている。この場合、図３に示される退避部２７にも電力が供給されており、電力によってソレノイド６２は励磁された状態にある。
【０１０５】
ソレノイド６２は、励磁されると、そのプランジャー６５が引き込まれるため、プランジャー６５に接続された退避磁石６０を引きつけ、それによって、バネ６１は収縮する。バネ６１が収縮しているため、ギャップ距離δもバネが収縮した分だけ長くなっている。
【０１０６】
この時、ローラー磁石５９と、退避磁石６０との間のギャップ距離δは、磁石の吸引力によりバネが収縮しているため十分に距離が長く保たれており、ローラー磁石５９と、退避磁石６０との間の磁力による干渉は弱く、カッターローラー５７の回転に支障を与えることはない。
【０１０７】
図４Ｂは、非常停止スイッチ５１若しくはインターロックスイッチ５２が開いた状態になり、又は、停電などにより電力源５０からの電力が停止して、カッターローラー５７
の駆動が停止した際の切断部及び退避部の状態を表している。
【０１０８】
図３に示されるように、非常停止スイッチ５１若しくはインターロックスイッチ５２が開いて、又は、停電などにより電力源５０からの電力が停止して、カッターローラー５７の駆動が停止した際には、退避部２７への電力供給も停止している。
【０１０９】
そのため、ソレノイド６２への電力供給が停止してソレノイド６２は励磁されていない状態になる。すると、図４Ｂに示されるように、ソレノイド６２のプランジャー６５がフリー（引き込まれていない状態）となるため収縮していたバネ６１はもとの長さに戻ることになる。バネ６１がもとの長さに戻ることで、退避磁石６０はカッターローラー５７に近づけられ、ギャップ距離δは短くなる。ギャップ距離δが短くなると、ローラー磁石５９と退避磁石６０と間の磁力は強くなる。
【０１１０】
第１の実施形態では、切断刃５８が切断位置にあるときに、図４Ａに示されるように、ローラー磁石５９と退避磁石６０の異極同士（ここではローラー磁石５９のＳ極と、退避磁石６０のＮ極）が近傍に来るように、且つ、図４Ｂに示すように、ローラー磁石５９と退避磁石６０との間の異極同士の吸引力が最大になるカッターローラー５７の回転角度では、切断刃５８が切断位置から外れた位置にあるように、ローラー磁石５９がカッターローラー５７に取り付けられている。
【０１１１】
このような構成において、例えば、モータードライバー５３への電力供給が絶たれモーター６８の駆動が停止した時に、カッターローラー５７が図４Ａに示すような位置で停止してしまったとする。この時、切断刃５８とアンビルローラー５６との間には記録媒体１０が挟み込まれてしまっており、記録媒体１０は容易には取り出すことが出来ない。しかしながら、このような場合にも、退避部２７への電力供給が停止してギャップ距離δが短くなると、ローラー磁石５９と退避磁石６０との間の吸引力が強められ、それによって、図４Ｂに矢印で示されるようにカッターローラー５７が回転するため、切断刃５８は記録媒体１０を挟み込んでいる切断位置から退避する。
【０１１２】
以上で述べたように、切断刃５８が切断位置付近にある場合には、退避磁石６０をカッターローラー５７に接近させてギャップ距離δを短くするとローラー磁石５９と退避磁石６０が磁力で強く引き合い、それによってカッターローラー５７が回転し両磁石の異極同士の吸引力が最大になる回転角度で止まる。従って、切断刃５８が切断位置で停止するタイミングでモータードライバー５３への電力が遮断されたとしても、切断刃５８が切断位置で記録媒体１０を挟み込んで停止し、装置の復旧の妨げになることを回避することができる。
【０１１３】
また、この切断刃５８の切断位置からの退避動作は、制御部４０がまったく介在しない形で動作することに留意されたい。
【０１１４】
なお、これまで述べた状況以外で、切断部５を停止させなければならない場合として、紙詰まりによる停止があげられる。この場合は図示されていない用紙センサーなどが紙詰まりを検出し、制御部４０がその検出結果を受けて切断部５を停止させることになる。従ってカッターローラー５７を止める際、制御部４０は切断刃５８を切断位置で止めないように制御することが可能である。
【０１１５】
以上で述べたように、本発明の第１の実施形態によれば、非常停止、インターロック、及び停電などで切断部５が停止した際に、切断刃５８が切断位置で停止した場合に、切断刃５８を切断位置から退避させることが可能となる。
【０１１６】
切断刃５８が切断位置で停止した場合に、切断刃５８を切断位置から退避させることが可能になるため、切断刃５８がアンビルローラー５６との間に記録媒体１０を挟み込んで停止してしまうことに起因して記録媒体１０を切断部５から取り除く際に支障をきたすことが無くなる。従って、復帰処理の際に一旦記録媒体１０を切断部５から取り除き、最適な長さに切断して、再び切断部５に戻すという処置を確実に行うことが可能になる。そのため、カッターローラー５７停止後の再起動の際、カッターローラー５７の原点復帰動作において、記録媒体１０が定格長以外の切片に切断されてしまい、その切片が紙詰まりの要因となってしまう問題を回避することができる。
【０１１７】
続いて本発明の第２の実施形態について図６を参照して説明する。
【０１１８】
第２の実施形態においても、退避磁石６０をカッターローラー５７に接近させることで、カッターローラー５７に取り付けたローラー磁石５９と退避磁石６０との磁力を用いて、切断刃５８を切断位置から退避させることに関しては第１の実施形態と同じである。しかしながら、第１の実施形態では退避磁石６０を駆動させるための移動部３１としてソレノイドとバネを用いたが、第２の実施形態では移動部３１として機構部材を用いて退避磁石６０を駆動する。
【０１１９】
図６は、図２に記載される切断部５を第２の実施形態に合わせてより詳細に記載したものである。図６において図２と対応する構成には同一の符号を付した。
【０１２０】
図６には、カッターカバー７４が閉じている状態と、開いている状態との２つの状態の切断部５が示されている。図６において、実線によって描かれる部分はカッターカバー７４が閉じているときの状態であり、また、破線によって描かれる部分はカッターカバー７４が開いているときの状態である。
【０１２１】
図６で実線と破線の両方で示される部材について、実線で描かれた閉じている状態の部材には、参照符号に“ａ”を付した（例えば、カムフォロア７０ａ、偏芯カム７１ａ、カッターカバー７４ａ）。また、破線で描かれた開いている状態の部材には、参照符号に“ｂ”を付した（例えば、カムフォロア７０ｂ、偏芯カム７１ｂ、カッターカバー７４ｂ）。そして、閉じている状態と開いている状態の両方の状態の部材を参照する参照符号を数字のみで付した（例えば、カムフォロア７０、偏芯カム７１、カッターカバー７４）。なお、図６において退避部２７以外の構成については、図２と同じであるため説明を省略する。
【０１２２】
図６において、退避部２７の退避磁石６０にはリンク棒６９が取り付けられている。リンク棒６９にはカムフォロア７０が取り付けられ、偏芯カム７１と咬み合わせられている。
【０１２３】
偏芯カム７１は中心となる回転軸から外周までの距離が部分的に異なるカムであり、この偏芯カム７１を回転させることで、カムフォロア７０が上に押し上げられたり、もとの位置に戻されたりする。
【０１２４】
カムフォロア７０の上下の運動に伴い、リンク棒６９及び退避磁石６０も上下に移動し、それによって、退避磁石６０とカッターローラー５７との間の距離であるギャップ距離δの長さが長くなったり、短くなったりする。
【０１２５】
また、偏芯カム７１にはその回転中心にカム歯車７２が取り付けられている。カム歯車７２には、カバー歯車７３が咬み合わせられている。カバー歯車７３にはカッターカバー７４が取り付けられており、カッターカバー７４の開閉に従い、カバー歯車７３は回転するように構成されている。なお、第２の実施形態においては、移動部３１は、リンク棒６９、カムフォロア７０、偏芯カム７１、カム歯車７２、カバー歯車７３、カッターカバー７４で構成される。
【０１２６】
カッターカバー７４は通常の動作時は、切断部５全体を覆う形で図５に実線で示される７４ａに示すような状態にある。
【０１２７】
画像記録装置にトラブルが発生し非常停止又はインターロックオープンの処置で、或いは停電により、カッターローラー５７の駆動が停止した場合、切断部５内の記録媒体１０を一旦取り除き、最適な長さに切断して再び切断部５に戻す処置を行うために、カッターカバー７４を開く必要がある。
【０１２８】
カッターカバー７４を開くと、カッターカバーは図６の矢印に示す方向に回転し、図６に破線で示した７４ｂに示すような状態になる。そして、この開く動作により機構的につながれた偏芯カム７１も回転して破線で示される偏芯カム７１ｂの状態になり、その結果、カムフォロア７０も破線で示すカムフォロア７０ｂ位置まで押し上げられて、退避磁石６０はカッターローラー５７に接近する。
【０１２９】
この結果、第１の実施形態と同じように、もし停止した切断刃５８が図６に示すように切断位置にあり記録媒体１０を挟み込んだ状態でカッターローラー５７が停止してしまっていたとしても、退避磁石６０をカッターローラー５７に接近させることで強められたローラー磁石５９と退避磁石６０との間の吸引力により、カッターローラー５７が回転し、切断刃５８を切断位置から退避させることができる。
【０１３０】
以上で述べたように、本発明に係るいくつかの実施形態によれば、カッターローラー５７の停止時に、退避磁石６０をカッターローラー５７に接近させることにより、切断位置において切断刃５８が記録媒体を挟み込んだ状態でカッターローラー５７が停止した場合に、切断刃５８を切断位置から退避させることができる。
【０１３１】
また、第２の実施形態における、退避部２７による切断刃５８の退避動作は、電力の供給無しに行うことが可能であるため、例えば、停電などの画像記録装置１への電力供給が絶たれた際にも実行することが可能である。
【０１３２】
上記の第１及び第２の実施形態、及び図２、図４Ａ、図４Ｂ、及び図６において、ローラー磁石５９は、カッターローラー５７の直径に沿って１つだけ配置されており、また、退避磁石６０も１つだけが示されているが、ローラー磁石５９及び退避磁石６０の構成は、これらに限定されるものではない。ローラー磁石５９及び退避磁石６０は、切断刃５８が切断位置にある時に、退避部２７をローラー磁石５９に接近させることで強められたローラー磁石５９と退避磁石６０との磁力によってカッターローラー５７を回転させ、切断位置にある切断刃５８を退避させることができるものであれば、どのような構成であっても良く、例えば、配置、形状、数の点で異なる様々なローラー磁石５９及び退避磁石６０が利用され得る。また、ローラー磁石５９はカッターローラー５７に直接取り付けられている必要は無く、例えば、カッターローラー５７とローラー磁石５９との間に接続部材が用いられていてもよい。
【０１３３】
退避磁石６０とローラー磁石５９との相対的な位置関係についても、同様に、切断刃５８が切断位置にある時に、退避部２７をローラー磁石５９に接近させることで強められたローラー磁石５９と退避磁石６０との磁力によって、カッターローラー５７を回転させ、切断位置にある切断刃５８を退避させることができるものであれば、どのような構成であっても良い。
【０１３４】
また、移動部３１は、上記に述べた構成に限定されるものではなく、切断位置に切断刃５８がある場合に、退避磁石６０をローラー磁石５９に向けて接近させたり遠ざけたりできるものであればどのような構成であってもよい。
【０１３５】
また、上記で述べた、第１及び第２の実施形態において、切断刃５８を切断位置から退避させる退避動作は、磁石の吸引力を用いて実行されたが、退避動作は磁石の反発力を用いて実行されてもよい。
【０１３６】
また、ローラー磁石５９と退避磁石６０の配置の仕方で、カッターローラー５７の回転方向も選択することが可能である。上記の第１の及び第２の実施形態においては、記録媒体１０の切断中に切断位置にて停止した切断刃５８を、切断が完了する方向にカッターローラー５７を回転させて切断刃５８を退避させるように、ローラー磁石５９と退避磁石６０との位置が定められている（図４Ｂ）。
【０１３７】
切断中に切断が停止し、一部が切断されずに残された記録媒体１０は、ねじれ等を引き起こす可能性があるため、記録媒体１０が切断刃５８により挟み込まれていないとしても、ねじれた所が例えばカッター導入ローラー５４、５５などで引っかかってしまい、復帰のために記録媒体１０を切断部５から取り除く作業に困難が生じる可能性がある。
【０１３８】
上述した第１の及び第２の実施形態では、ローラー磁石５９と退避磁石６０との位置を、切断中の切断が完了する方向に切断刃５８を回転させて退避させるように定めることで、切断刃５８が切断位置で停止した場合にも確実に切断が完了するため、記録媒体１０を切断部５から取り除く際に記録媒体１０がねじれ等により引っかかってしまうことが防止される。
【０１３９】
また、別の実施形態においては、記録媒体１０の切断中に切断位置にて停止した切断刃５８を、切断中の切断が完了する方向とは逆方向にカッターローラー５７を回転させて退避させるように、ローラー磁石５９と退避磁石６０との位置が定められてもよい。
【０１４０】
記録媒体１０を切断するためには、カッターローラー５７の回転により多くの力が必要となるため、第１及び第２の実施形態とは異なり、切断が完了する方向とは逆方向にカッターローラー５７を回転させるようにローラー磁石５９と退避磁石６０との位置を定めることで、カッターローラー５７を回転させるために必要となるローラー磁石５９及び退避磁石６０の磁力を記録媒体１０を切断する場合よりも低く抑えることができる。
【０１４１】
また、上記したように、本発明のいくつかの実施形態における切断刃５８の退避動作は、磁石の磁力を用いて行われるため、カッターローラー５７に非接触で実行される。
【０１４２】
カッターローラー５７に取り付けられた切断刃５８は、その切断性能を維持して記録媒体１０を綺麗に且つ正確にカットするために、切断刃５８の刃が欠けてしまったり、或いは曲がってしまったりすることを極力避けることが望ましい。そのような切断刃５８が取り付けられたカッターローラー５７を何かを接触させて回転させる場合、切断刃５８にも接触する可能性があり、切断刃５８を損傷してしまう可能性がある。
【０１４３】
本発明のいくつかの実施形態では、磁力により非接触でカッターローラー５７を回転させて切断刃５８を切断位置から退避させるため、この退避動作によって、カッターローラー５７及び切断刃５８が接触による損傷等の悪影響を受けることが防止される。
【０１４４】
本発明のいくつかの実施形態は、切断刃５８が切断位置で停止した場合に、ローラー磁石５９に対して、移動部３１を用いて退避磁石６０を接近させることで、ローラー磁石５９と退避磁石６０との磁力により切断刃５８を切断位置から退避させる。従って、いったん記録媒体１０を切断部５から取り除き、最適な長さに切断して、再び切断部５に戻すという処置を確実に行うことが可能になる。
【０１４５】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明は、付随する特許請求の範囲によって定義される本発明の趣旨と範囲に含まれる全ての変形形態、均等物、及び代替形態を包含するものとして理解されるべきである。例えば、本発明は、その趣旨及び範囲を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できることが理解されよう。また、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、本発明に係る種々の実施形態を成すことができることが理解されよう。或いは、本発明は、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除して実施され得ることが当業者には理解されよう。
【符号の説明】
【０１４６】
１  画像記録装置
２  アンワインダー部
３  プリンタ部
４  媒体搬送部
５  切断部
６  排出部
７  第１画像記録部
８  第２画像記録部
９  表示部
１０  記録媒体
１１  第１ドラム
１２  第２ドラム
１３  搬送情報生成部
１４、１５、１６、１７、１８、１９  フリーローラー
２０、２１  ニップローラー
２２  ニップローラー駆動部
２３  排出経路
２４、２５  排出ローラー
２６  収納部
２７  退避部
２８  回転軸
２９  回転軸
３０  上位装置
３１  移動部
３２  操作部
４０  制御部
４１  記憶部
５０  電力源
５１  非常停止スイッチ
５２  インターロックスイッチ
５３  モータードライバー
５４、５５  カッター導入ローラー
５６  アンビルローラー
５７  カッターローラー
５８  切断刃
５９  カッターローラー磁石
６０  退避磁石
６１  バネ
６２  ソレノイド
６３、６４  カッター排出ローラー
６５  プランジャー
６６  カッター原点
６７  カッター原点センサー
６８  モーター
６９  リンク棒
７０ａ、ｂ  カムフォロア
７１ａ、ｂ  偏芯カム
７２  カム歯車
７３  カバー歯車
７４ａ、ｂ  カッターカバー
【図１】
2012116150.tif 000003
【図２】
2012116150.tif 000004
【図３】
2012116150.tif 000005
【図４Ａ】
2012116150.tif 000006
【図４Ｂ】
2012116150.tif 000007
【図５】
2012116150.tif 000008
【図６】
2012116150.tif 000009