(57)【要約】【課題】簡易な構成により、被記録媒体の傾斜を確実に補正可能な被記録媒体の搬送機構及び当該搬送機構を備えた記録装置を提供する。【解決手段】被記録媒体を下流側の記録部に搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーより下流側に設けられ、搬送方向に対する被記録媒体の傾斜量を検出する検出手段と、搬送ローラーより上流側に設けられ、検出手段により検出された被記録媒体の傾斜量に基づいて昇降動作する補正ローラーとを備えた。【選択図】図１
2012171696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を下流側の記録部に搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーより下流側に設けられ、搬送方向に対する被記録媒体の傾斜量を検出する検出手段と、
搬送ローラーより上流側に設けられ、前記検出手段により検出された被記録媒体の傾斜量に基づいて昇降動作する補正ローラーと、
を備えた被記録媒体の搬送機構。
【請求項２】
前記検出手段及び前記補正ローラーが前記被記録媒体の桁方向に離間して複数設けられ、
前記被記録媒体の傾斜量に基づいて被記録媒体の突入角度を算出する制御手段が、
算出した突入角度に基づいて前記複数の補正ローラーの内、いずれかの補正ローラーを昇降動作させる請求項１記載の被記録媒体の搬送機構。
【請求項３】
前記補正ローラーより上流側に設けられる中間ローラーを更に備え、
前記補正ローラーが前記制御手段により算出された突入角度に基づいて上昇動作し、前記中間ローラー及び搬送ローラー間の前記被記録媒体を押し上げる請求項２記載の被記録媒体の搬送機構。
【請求項４】
前記補正ローラーより上流側に設けられ、前記搬送ローラーよりも速く回転する中間ローラーを更に備え、
前記補正ローラーが前記制御手段により算出された突入角度に基づいて下降動作し、前記中間ローラー及び搬送ローラー間の前記被記録媒体を押し下げる請求項２記載の被記録媒体の搬送機構。
【請求項５】
前記請求項１乃至請求項４いずれかに記載の搬送機構を備えた記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体の搬送機構に関し、より詳細には記録部に被記録媒体を搬送する搬送機構及び当該搬送機構を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターやレーザープリンター、ファクシミリ等に代表される記録装置においては、紙やフィルム等の被記録媒体を被記録媒体の表面と接する搬送ローラーにより下流側に搬送しつつ、搬送経路の下流側に設けられた記録機構により被記録媒体に印字する構成が採用される。この種の記録装置においては、搬送ローラーにより搬送される被記録媒体の記録機構に対する姿勢を維持するために、搬送方向に対する傾斜量（斜行量）をセンサーにより測定し、測定された傾斜量に応じて桁方向に分割された搬送ローラーや補正ローラー等の補正手段を回転させることにより、搬送方向に対する傾斜量を補正するものが知られている。
【０００３】
しかしながら、従来の記録装置における補正手段は、被記録媒体の桁方向に離間して配置されたローラーに回転速度差を生じさせて強制的に補正を行う構成であるため、傾斜が補正される過程において被記録媒体にシワや折れ曲がりが生じる懸念がある。また、被記録媒体にシワや折れ曲がりが生じないように補正を行うためには、ローラーの回転速度差を精密に調整する必要があるため、高度な制御装置が必要となり経済的に不利となることが懸念される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１７５７５２号公報
【特許文献２】特開平４−２７７１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決すべく、簡易な構成によりシワや折れ曲がりなく被記録媒体の傾斜を確実に補正可能な被記録媒体の搬送機構及び当該搬送機構を備えた記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための搬送機構の態様として、被記録媒体を下流側の記録部に搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーより下流側に設けられ、搬送方向に対する被記録媒体の傾斜量を検出する検出手段と、搬送ローラーより上流側に設けられ、検出手段により検出された被記録媒体の傾斜量に基づいて昇降動作する補正ローラーとを備えた態様とした。
本態様によれば、検出手段により検出された被記録媒体の傾斜量に基づいて昇降動作する補正ローラーにより、被記録媒体の搬送ローラーへの突入角度を調整できることから、簡易な構成により被記録媒体の搬送ローラーへの押し込み力を調整でき、搬送中の被記録媒体の傾斜を確実に補正できる。
また、搬送機構の他の態様として、検出手段及び補正ローラーが被記録媒体の桁方向に離間して複数設けられ、被記録媒体の傾斜量に基づいて被記録媒体の突入角度を算出する制御手段が、算出した突入角度に基づいて複数の補正ローラーの内、いずれかの補正ローラーを昇降動作させる態様とした。
本態様によれば、被記録媒体の傾斜量に基づいて被記録媒体の突入角度を算出する制御手段が、算出した突入角度に基づいて複数の補正ローラーの内、いずれかの補正ローラーを昇降動作させることから、前記態様から生じる効果に加えて、被記録媒体の桁方向間に押し込み力の差を設けることができ、搬送中の被記録媒体の傾斜をより確実に補正できる。
また、搬送機構の他の態様として、補正ローラーより上流側に設けられる中間ローラーを更に備え、補正ローラーが制御手段により算出された突入角度に基づいて上昇動作し、中間ローラー及び搬送ローラー間の被記録媒体を押し上げる態様とした。
本態様によれば、補正ローラーが制御手段により算出された突入角度に基づいて上昇動作し、中間ローラー及び搬送ローラー間の被記録媒体を押し上げることから、前記態様から生じる効果に加えて、補正ローラーの上昇動作のみで突入角度を調整し、被記録媒体の桁方向間に押し込み力の差を設けることができる。
また、搬送機構の他の態様として、補正ローラーより上流側に設けられ、搬送ローラーよりも速く回転する中間ローラーを更に備え、補正ローラーが制御手段により算出された突入角度に基づいて下降動作し、中間ローラー及び搬送ローラー間の被記録媒体を押し下げる態様とした。
本態様によれば、中間ローラーが搬送ローラーよりも速く回転することから、中間ローラー及び搬送ローラー間の被記録媒体が上方に撓んだ状態で搬送される。そして、補正ローラーが制御手段により算出された突入角度に基づいて下降動作し、中間ローラー及び搬送ローラー間の被記録媒体を押し上げることから、前記態様から生じる効果に加えて、補正ローラーの下降動作のみで突入角度を調整し、被記録媒体の桁方向間に押し込み力の差を設けることができる。さらに、撓んだ状態の被記録媒体を押し下げるため、搬送方向と逆向きの力（バックテンション）を作用させることなく突入角度を調整できる。
また、記録装置の態様として、上記いずれかの態様の搬送機構を備えた記録装置とした。
本態様によれば、搬送機構を通過した被記録媒体の姿勢が記録部に対して安定するため、精度の高い印刷を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】搬送機構を備えた記録装置の側断面図、及び、搬送機構の平面図。
【図２】補正部の補正処理を示すフロー。
【図３】傾斜量δの概念を示す模式図。
【図４】被記録媒体の搬送ローラーに対する突入角度を示す模式図。
【図５】搬送機構を示す拡大側断面図（他の実施形態）。
【図６】補正部における補正処理を示すフロー（他の実施形態）。
【０００８】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組合せのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施形態１
図１（ａ）は、本発明に係る搬送機構を有する記録装置１の側断面図、図１（ｂ）は、当該搬送機構の平面図である。
図１（ａ），（ｂ）に示す記録装置１は、一例としての液体噴射装置である。以下、図１（ａ），（ｂ）を用いて搬送機構について説明する。同図において記録装置１は、記録装置１の上流側に設けられた収容室３内の被記録媒体１０を下流側に送り出す送出ローラー４１と、送出ローラー４１により送り出された被記録媒体１０を下流側の記録部６に搬送する搬送機構５とを備える。
収容室３内に収容された被記録媒体１０は、送出ローラー４１及び搬送機構５により矢印で示す搬送経路を経て下流側に位置する記録部６まで搬送される。記録部６まで搬送された被記録媒体１０には、記録部６により表面に文字や図形などが印字される。
なお、本明細書において、収容室３内に収容された被記録媒体１０が搬送される方向を下流側とし、下流側と反対方向を上流側とする。
【００１０】
以下、被記録媒体１０の搬送経路に沿って記録装置１の詳細について説明する。収容室３は、装置本体２の背面側に傾斜して配置されるトレイ１１により構成される。
トレイ１１は、被記録媒体１０の表面と接する基板部と、被記録媒体１０の桁方向に沿って立ちがある壁部とにより上方開口の収容空間を有する。トレイ１１の収容空間は、複数の被記録媒体１０を収容可能であり、被記録媒体１０が単一又は重畳した状態で収容される。また、壁部の間隔は、適宜調整可能であり、異なるサイズの被記録媒体１０を収容することができる。
【００１１】
トレイ１１に収容される被記録媒体１０は、図外の分離機構により１枚ずつ分離され、送出ローラー４１により下流側の搬送面８に向かって送り出される。搬送面８は、プラテンとも呼ばれる基板であって、被記録媒体１０を略水平状態を維持したまま記録部６まで搬送する。搬送面８内に送り出された被記録媒体１０は、搬送面８内に設けられた搬送機構５によって、さらに下流側に向かって搬送される。
【００１２】
搬送機構５は、中間ローラー５１と、搬送ローラー５２と、中間ローラー５１及び搬送ローラー５２とを回転駆動するモーターＭと、搬送ローラー５２を通過した被記録媒体１０の傾斜量δを測定する検出手段としてのセンサー５３と、中間ローラー５１と搬送ローラー５２との間に設けられ、センサー５３により検出された被記録媒体１０の傾斜量δに基づいて昇降動作し、被記録媒体１０の傾斜を補正する補正ローラー５４とを備える。
【００１３】
中間ローラー５１は、送出ローラー４１の下流側に設けられ、一対のローラー５１Ａ，５１Ｂが互いに接触するように構成される。一方のローラー５１Ａは、駆動ローラーであり、他方のローラー５１Ｂは従動ローラーである。ローラー５１Ａとローラー５１Ｂとは、外周面が接するように鉛直方向に沿って配置され、被記録媒体１０は、ローラー５１Ａとローラー５１Ｂとの間に挟み込まれるように下流側に搬送される。
【００１４】
搬送ローラー５２は、中間ローラー５１よりも下流側に設けられるローラーであって、上流側に位置する中間ローラー５１及び補正ローラー５４を経た被記録媒体１０をさらに下流側の記録部６に向かって搬送する。搬送ローラー５２は、一対のローラー５２Ａ，５２Ｂの外周面が互いに接触するように構成される。また、中間ローラー５１と同様に、一方のローラー５２Ａは駆動ローラーであり、他方のローラー５２Ｂは従動ローラーである。
ローラー５２Ａとローラー５２Ｂとは、外周面が接するように位置ずれして配置される。詳細には、上方に位置するローラー５２Ｂの中心軸は、下方に位置するローラー５２Ａの中心軸よりも下流側に位置する。このようにローラー５２Ａとローラー５２Ｂとを位置ずれさせて設けたことにより、ローラー５２Ａとローラー５２Ｂとの間に挟み込まれる被記録媒体１０には下向きの力が働き、搬送面８から浮き上がることが防止される。
送出ローラー４１、中間ローラー５１及び搬送ローラー５２の回転力は、被記録媒体１０の搬送を担うモーターＭの回転力が複数の歯車輪列を介して伝達されることにより付与される。なお、本実施形態における中間ローラー５１及び搬送ローラー５２の回転速度は、同一又は搬送ローラー５２が僅かに速くなるように設定される。
【００１５】
センサー５３は、搬送ローラー５２よりも下流側、かつ、記録部６よりも上流側に設けられる。図１（ｂ）に示すように、センサー５３は、被記録媒体１０の搬送方向Ｆに対する軸線Ｅの傾斜量（斜行量）を検知するものである。なお、搬送方向Ｆは後述する記録部６の動作方向（桁方向）に直交する方向である。センサー５３は、搬送中の被記録媒体１０よりも上方に配置される一対のセンサー５３Ａ，５３Ｂにより構成される。一対のセンサー５３Ａ，５３Ｂは、搬送方向Ｆと直交する桁方向の中央を挟んで互いに離間して配置され、搬送方向Ｆと直交する同一直線上に位置する。
【００１６】
センサー５３Ａ，５３Ｂは、非接触式のセンサーであって、例えば、発光部から照射される光が被記録媒体１０によって反射されることにより被記録媒体１０の通過を検出する。
つまり、両方のセンサー５３Ａ，５３Ｂが被記録媒体１０の下流側端縁１０Ａを同時に検出すれば、被記録媒体１０は搬送方向Ｆに沿って真っ直ぐ搬送されていることとなる。  一方、センサー５３Ａ，５３Ｂによる下流側端縁１０Ａの検出時期が異なれば、被記録媒体１０は搬送方向Ｆに対して傾斜した状態で搬送されていることとなり、下流側に設けられた記録部６に対して傾斜した状態で進入することとなる。また、センサー５３Ａ，５３Ｂは、後述の制御装置１００と接続され、被記録媒体１０の検出信号をそれぞれ制御装置１００に出力する。
【００１７】
なお、センサー５３Ａ，５３Ｂを非接触式のセンサーに換えて従動的に回転するローラーをそれぞれ設け、搬送される被記録媒体１０によってローラーが回転したときに、被記録媒体１０の下流側端縁１０Ａを検出するようにしても良い。
また、センサー５３Ａ，５３Ｂは、搬送される被記録媒体１０の下流側端縁１０Ａの傾斜を検出するように構成したが、被記録媒体１０の両側縁１０Ｌ，１０Ｒを検出するようにしても良い。
例えば、記録部６の動作方向と平行に延在するレーザー光を照射可能なセンサーをレーザー光が被記録媒体１０の側縁１０Ｌ，１０Ｒと交差するように取り付け、被記録媒体１０の側縁１０Ｌ，１０Ｒの通過位置の変化を検出することにより被記録媒体１０の傾斜量δを検出することができる。被記録媒体１０の側縁１０Ｌ，１０Ｒを検出するようにセンサーを配置すれば、被記録媒体１０の側縁１０Ｌ，１０Ｒの傾斜量δを連続的に検出することができるので、後述の補正ローラー５４により、より精度の高い補正を行うことが可能となる。
【００１８】
補正ローラー５４は、中間ローラー５１よりも下流側、搬送ローラー５２よりも上流側、即ち中間ローラー５１と搬送ローラー５２との間に配置される。なお、搬送ローラー５２の近傍に補正ローラー５４を配置することにより、より精度の高い補正を行うことが可能となるので、好ましい。
補正ローラー５４は、中間ローラー５１及び搬送ローラー５２間の被記録媒体１０よりも下方に位置する一対のローラー５４Ａ，５４Ｂにより構成される。ローラー５４Ａ，５４Ｂは、従動ローラーであって、センサー５３と同様に搬送方向Ｆと直交する桁方向中心を挟んで互いに離間して配置されるとともに、搬送方向Ｆと直交する同一直線上に位置する。また、ローラー５４Ａとセンサー５３Ａ、及び、ローラー５４Ｂとセンサー５３Ｂとは、搬送方向Ｆと平行な直線上に位置する。補正ローラー５４は、被記録媒体１０の搬送面８よりも下方において装置本体２に保持される昇降機構５５により垂直方向に昇降動作する。
【００１９】
昇降機構５５は、一対のローラー５４Ａ，５４Ｂにそれぞれ対応する昇降機構５５Ａ，５５Ｂにより構成され、制御装置１００から出力される信号に基づいて回転する図外のモーターの出力軸に接続されたネジ部と、当該ネジ部に螺合するナット部とにより構成され、ナット部に接続されたロッド５６が図外のモーターの回転により伸縮動作する。ローラー５４Ａ，５４Ｂは、ロッド５６の先端部に回転可能に支持されており、制御装置１００から出力される信号に基づいて個別に昇降動作する。
【００２０】
図４に示すように、ローラー５４Ａ，５４Ｂは、ロッド５６が最も収縮した状態（初期状態）において、被記録媒体１０の搬送を阻害することはない。一方、ローラー５４Ａ，５４Ｂは、ロッド５６が伸長すると上昇動作し、さらにロッド５６が伸長すると被記録媒体１０を上方に持ち上げ、被記録媒体１０の搬送ローラー５２への突入角度θを変化させる。
【００２１】
図１（ｂ）に示すように、制御装置１００は、搬送機構５を制御する搬送制御部１０１と、記録部６の記録動作を制御する記録制御部１０２とを備え、記録装置１における給紙動作から排紙動作までを一貫して制御する。
記録制御部１０２により制御される記録部６は、搬送される被記録媒体１０上において搬送方向と直交する方向（桁方向）に移動可能なキャリッジ６Ａと、キャリッジ６Ａの下面に設けられる記録ヘッド６Ｂとを備える。キャリッジ６Ａは、内部に形成された液体収容室内に例えば、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック等のインクカートリッジを備える。キャリッジ６Ａは、桁方向に掛け渡されたタイミングベルトと接続されており、キャリッジ６Ａと接続された図外の駆動モーターが駆動することにより、ガイド軸７に沿って被記録媒体１０上を桁方向に往復動作する。
記録ヘッド６Ｂは、ガイド軸７に沿って往復動作するキャリッジ６Ａの下面に設けられ、キャリッジ６Ａ及び記録ヘッド６Ｂ内に形成されたインク流路を経たインクカートリッジ内のインクを下面から被記録媒体１０に向けて噴射する。記録制御部１０２は、キャリッジ６Ａと接続された図外のモーター及び記録ヘッド６Ｂに形成された圧力印加室内の圧力を変化させるピエゾ素子に所定の電力を供給することにより、記録ヘッド６Ｂを往復動作させながらインクを噴射することにより、印字動作を実行する。なお、図示は省略するが、記録部６は、記録ヘッド６Ｂの下面を封止するキャッピング機構や、不要なインク滴を回収するフラッシング機構等も有している。搬送制御部１０１は、センサー５３からの出力に基づいて補正ローラー５４の昇降動作を制御する補正部１０３を備える。以下、図２に基づいて補正部１０３による補正処理について説明する。
【００２２】
図２は、補正部１０３における補正処理を示すフローである。
同図に示すように、補正部１０３は、Ｓ１００において傾斜量δを算出する。傾斜量δは、搬送速度、及び、センサー５３Ａ，５３Ｂによる検出時間のずれに基づいて算出される。
【００２３】
図３は、傾斜量δの概念を示す模式図である。
図３（ａ）に示すように、傾斜量δは、被記録媒体１０の傾斜方向が搬送方向Ｆに対してセンサー５３Ｂ側に傾斜している場合、即ち、センサー５３Ａがセンサー５３Ｂよりも早く被記録媒体１０を検出した場合には正値として算出される。また、図３（ｂ）に示すように、被記録媒体１０の傾斜方向が搬送方向Ｆに対してセンサー５３Ａ側に傾斜している場合、即ち、センサー５３Ｂがセンサー５３Ａよりも早く被記録媒体１０を検出した場合には負値として算出される。
【００２４】
補正部１０３は、Ｓ１０１及びＳ１０２において図外の記憶部に格納された補正マップを参照し、Ｓ１００において算出された傾斜量δに対応する突入角度θを設定する。
図４に示すように、突入角度θとは、水平状態の被記録媒体１０と、搬送ローラー５２に挟まれ、かつ、補正ローラー５４により押し上げられたときの被記録媒体１０とのなす角度である。突入角度θは、搬送ローラー５２に対する被記録媒体１０の押し込み力を左右する要素であって、被記録媒体１０の突入角度θを変化させることにより、桁方向における撓み形状を変化させて傾斜量δを補正することが可能である。
より詳細には突入角度θを垂線Ｌ１とローラー５２Ａ，５２Ｂの回転中心を結んだ仮想線Ｌ２とのなす角度αと同一或いは近似させる程、被記録媒体１０に搬送ローラー５２方向への押し込み力が増加する。つまり、被記録媒体１０の桁方向いずれかの側縁１０Ｌ，１０Ｒの突入角度θを変化させれば押し込み力の差によって傾斜量δが補正される。
なお、押し込み力の差は、搬送ローラー５２に対して搬送方向Ｆと逆方向に加わる力（バックテンション）の差としても認識できる。即ち、突入角度θを角度αと同一或いは近似させる程、バックテンションが弱まり、突入角度θが角度αと同一或いは近似するように調整された側（側縁１０Ｌ又は側縁１０Ｒ）が調整されない側（側縁１０Ｒ又は側縁１０Ｌ）よりも速く搬送される。
【００２５】
補正部１０３は、Ｓ１０３においてＳ１０２において設定された突入角度θに基づいて補正ローラー５４の押上量ｈを算出する。押上量ｈは、ローラー５２Ａ，５２Ｂ同士が接触する位置から補正ローラー５４の位置までの距離に、突入角度θの正接を乗算することにより算出される。補正部１０３は、Ｓ１０４において、Ｓ１０３において算出された押上量ｈ、及び、傾斜量δの正，負に応じてローラー５４Ａ，５４Ｂをそれぞれ押し上げる昇降機構５５Ａ又は昇降機構５５Ｂの図外のモーターに出力し、ローラー５４Ａ又はローラー５４Ｂを上昇させる。例えば傾斜量δが正値であるときは、ローラー５４Ｂを上昇させるように昇降機構５５Ｂを駆動し、傾斜量δが負値のときはローラー５４Ａを上昇させるように昇降機構５５Ａを駆動する。
【００２６】
つまり、本実施形態における搬送機構５は、搬送中の被記録媒体１０の傾斜量δを検出するとともに、傾斜量δに応じて、ローラー５４Ａ又はローラー５４Ｂを上昇させることにより、被記録媒体１０のいずれかの側縁１０Ｌ側又は側縁１０Ｒ側を押し上げることにより、搬送ローラー５２への突入角度θを変化させる構成である。そして、被記録媒体１０における補正ローラー５４の押し上げにより突入角度θが変化した側は他方の側に比べて搬送ローラー５２への押し込み力が増加するため、搬送過程において徐々に傾斜が補正されることとなる。
よって、傾斜の補正が実行された被記録媒体１０は、センサー５３よりも下流側に配置された記録部６の動作方向に直交した状態で正しく搬送されることとなり、印字精度を向上させることが可能となる。特に、例えば被記録媒体の傾斜量を補正する方法として、搬送ローラーを通過する際、搬送ローラーの回転を止め、被記録媒体の先端を搬送ローラーに突き当てることで、被記録媒体の先端を揃えた状態にした後、搬送ローラーから搬送する等の方法が知られている。しかしながら実際に被記録媒体の先端を完全に揃えること難しく、被記録媒体の先端が揃わない状態で搬送されてしまうこともあり、被記録媒体が僅かな傾斜を持って印字されることがある。このような場合であっても、本発明によれば、搬送ローラー５２を通過した後の被記録媒体の傾斜量を検出し、その検出結果とともに、被記録媒体の傾斜を補正してゆくので、被記録媒体への印字を非常に精度良く実行することが可能となる。
【００２７】
実施形態２
図５は、他の実施形態に係る搬送機構５を示す。
以下、他の実施形態について説明するが、実施形態１と同一構成については同一の符号を用い、説明を省略する。前述の実施形態では、被記録媒体１０を押し上げることにより、被記録媒体１０の突入角度θを可変する構成としたが、本実施形態における搬送機構５にあっては、補正ローラー６０により被記録媒体１０を押し下げる点で異なる。
【００２８】
本実施形態における搬送機構５は、中間ローラー５１の回転速度が搬送ローラー５２の回転速度よりも速くなるように設定される。即ち、中間ローラー５１の搬送速度が、搬送ローラー５２の搬送速度よりも速く設定される。
よって、中間ローラー５１により搬送された被記録媒体１０が搬送ローラー５２に到達すると、中間ローラー５１と搬送ローラー５２との搬送速度差により、被記録媒体１０は、１０Ｐで示すように上方に向かって撓みが生じた状態で搬送される。また、本実施形態においては、撓んだ状態の被記録媒体１０Ｐの突入角度θは、搬送速度が最も速くなるように角度αに近似した角度となるように設定されている。
【００２９】
本実施例における補正ローラー６０は、搬送される被記録媒体１０Ｐよりも上方に位置するローラーであって、前述の補正ローラー５４と同様の位置関係を有する一対のローラーにより構成される。補正ローラー６０は、装置本体２の図外の保持手段によって保持された昇降機構５５により垂直方向に昇降動作する。具体的には、ロッド５６が下方に向かって伸長することにより補正ローラー６０が搬送面８の方向に降下する。
【００３０】
図６は、本実施形態に係る補正部１０３における補正処理を示すフローである。
同図に示すように、補正部１０３は、Ｓ２００においてＳ１００と同様の処理により傾斜量δを算出する。補正部１０３は、Ｓ２０１及びＳ２０２において、補正マップを参照し、Ｓ２００において算出された傾斜量δに対応する突入角度θを設定する。
【００３１】
補正部１０３は、Ｓ２０３において突入角度θに基づいて補正ローラー６０の押下量ｈを算出する。押下量ｈは、まず、ローラー５２Ａ，５２Ｂ同士が接触する位置から補正ローラー６０の水平方向の位置までの距離に、突入角度θの正接を乗算することにより、押下げ後の補正ローラー６０の高さを算出する。そして、押下げ前のローラー６０が被記録媒体１０と接触するときの補正ローラー６０の高さから押下げ後の補正ローラー６０の高さを減じることにより押下量ｈが算出される。
補正部１０３は、Ｓ２０４において、Ｓ２０３において算出された押下量ｈ、及び、傾斜量δの正，負に応じてローラー６０Ａ，６０Ｂをそれぞれ押し上げる昇降機構５５Ａ又は昇降機構５５Ｂの図外のモーターに出力し、ローラー６０Ａ又はローラー６０Ｂを降下させる。例えば傾斜量δが正値であるときは、ローラー６０Ａを降下させるように昇降機構５５Ａを駆動し、傾斜量δが負値のときはローラー６０Ｂを降下させるように昇降機構５５Ｂを駆動する。
【００３２】
つまり、本実施形態における搬送機構５は、搬送中の被記録媒体１０の傾斜量δを検出するとともに、傾斜量δに応じて、補正ローラー６０を降下させて、被記録媒体１０のいずれかの側縁１０Ｌ，１０Ｒを押し下げることにより、搬送ローラー５２への突入角度θを変化させる構成である。そして、被記録媒体１０における補正ローラー６０の押し下げにより突入角度θが変化した側（側縁１０Ｌ又は側縁１０Ｒ）は、他方の側（側縁１０Ｒ又は側縁１０Ｌ）に比べて搬送ローラー５２への押し込み力が低下するため、搬送過程において徐々に傾斜が補正されることとなる。
【００３３】
以上、本発明に係る搬送機構によれば、搬送中の被記録媒体１０の搬送ローラー５２への突入角度θを昇降動作する補正ローラー５４，６０により可変する形態であるため、極めて簡易な構成により、被記録媒体１０の傾斜を補正することが可能である。
【００３４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【００３５】
特に、記録装置を記録ヘッドを有する液体噴射装置として説明したが、本実施形態における搬送機構は、レーザープリンター、ファクシミリ等、印字対象となる被記録媒体を搬送する搬送機構に適用できる。また、液体噴射装置は液体を噴射する記録ヘッドを備えていればよく、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルター等の製造に採用される電極材や色材を分散又は溶解した状態で噴射する装置をも含む。また、被記録媒体は、所謂普通紙のみでなく、感熱紙、フィルム等、記録部に対して搬送可能なものであれば、特に限定されない。
【符号の説明】
【００３６】
１  記録装置、２  装置本体、３  収容室、５  搬送機構、８  搬送面、
４１  送出ローラー、５１  中間ローラー、５２  搬送ローラー、５３  センサー、
５４  補正ローラー、５５  昇降機構、１００  制御装置、１０３  補正部、
δ  傾斜量、θ  突入角度。
【図１】
2012171696.tif 000003
【図２】
2012171696.tif 000004
【図３】
2012171696.tif 000005
【図４】
2012171696.tif 000006
【図５】
2012171696.tif 000007
【図６】
2012171696.tif 000008