(57)【要約】【課題】ＩＤ登録モード時に低圧監視を実行するようにしても、低圧の誤警報を発生し難くすることができるタイヤ空気圧監視システムを提供する。【解決手段】タイヤ空気圧監視システムは、各タイヤのタイヤＩＤを車体に登録するＩＤ登録モードを備え、ＩＤ登録モード中も低圧監視モードも実行して、各タイヤのタイヤ空気圧を監視する。ＩＤ登録モード中の低圧監視モードでは、低圧閾値Ｐｘをそれまでの通常閾値Ｐbsから、下限圧力閾値ＰminにセンサバラツキＰｂを加えたＰmin＋Ｐｂに下げ、これを新たな閾値に変更する。下限圧力閾値Ｐminは、法規低圧検知圧力又は法規最低圧力のいずれかに設定されている。センサバラツキＰｂは、タイヤ通信機に搭載されたセンサの出力バラツキである。【選択図】図４
2012171470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出手段を各タイヤに取り付け、当該タイヤ空気圧検出手段から無線によりタイヤ空気圧信号を車体に送信し、低圧監視モードにおいてタイヤ空気圧が閾値未満となることを前記車体側において確認すると、その低圧タイヤをユーザに通知するタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記車体が前記タイヤ空気圧信号内のＩＤデータをタイヤＩＤとして登録するＩＤ登録モードとなったとき、該モード中おいて前記ＩＤデータを受信すれば、それを仮登録するとともに、自車のものと判定できた前記ＩＤデータを前記車体に本登録するＩＤ登録手段を備え、
前記ＩＤ登録モードが実行中か否かを判断する判断手段と、
前記ＩＤ登録モードが実行中のとき、前記低圧監視モードの前記閾値を変更する閾値変更手段と
を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
前記閾値変更手段は、前記ＩＤ登録モードが実行されたとき、前記低圧監視モードの前記閾値を、通常閾値よりも低い決められた値に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
前記閾値変更手段は、前記ＩＤ登録モードが実行中となったとき、ある一定時間の間、タイヤ空気圧を監視し、前記一定時間の間で受信した前記タイヤ空気圧信号の中で最も値が低い最低タイヤ空気圧に応じて、前記閾値を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤに取り付けたタイヤ送信機からタイヤ空気圧信号を車体に送信し、車体において各タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、各タイヤのタイヤ空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システムを搭載する傾向にある（特許文献１等参照）。タイヤ空気圧監視システムでは、各タイヤにタイヤ通信機が取り付けられている。タイヤ通信機は、取り付け先のタイヤの空気圧等を検出し、この検出結果をタイヤ空気圧信号として車体に無線送信する。タイヤ空気圧信号には、タイヤＩＤ、タイヤ空気圧、タイヤ温度等が含まれている。
【０００３】
車体は、例えば走行中に低圧監視モードとなり、タイヤ通信機から送信されたタイヤ空気圧信号の受信有無を監視する。車体は、タイヤ通信機からタイヤ空気圧信号を受信すると、タイヤ空気圧信号を基に信号送信元のタイヤの空気圧を確認し、タイヤ位置を対応付けてタイヤ空気圧を運転者に通知する。このとき、タイヤ空気圧が低圧閾値未満の場合は、その旨を運転者に警告するために低圧警報を出力する。
【０００４】
この種のタイヤ空気圧監視システムでは、どのタイヤにどのタイヤ送信機が取り付けられたのかを車体に把握させるために、タイヤ位置を対応付けて各タイヤ通信機のタイヤＩＤを車体に登録しておく必要がある。このＩＤ登録としては、車体をＩＤ登録モードとし、このモード下でタイヤ送信機から送信されたタイヤ空気圧信号を車体が受信すると、タイヤ空気圧信号内のタイヤＩＤを登録する技術が考案されている（例えば特許文献２〜８参照）。
【０００５】
この無線登録方式では、まず車体は、自身の動作状態がＩＤ登録モードとなっているとき、自車のタイヤＩＤが確実に判明するまで、タイヤ空気圧信号を受信する度に、タイヤ空気圧信号内のタイヤＩＤを自身に仮登録する。これは、ＩＤ登録モード時に受信したタイヤＩＤが最初は自車ものかどうか分からないので、受信したタイヤＩＤを取り敢えず保持しておくためである。そして、車体は、仮登録したタイヤＩＤの中から自車のものと判定できたＩＤを、自車のタイヤＩＤとして本登録する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２５０１８６号公報
【特許文献２】特開２００４−８２８５３号公報
【特許文献３】特開２００９−２２６９６６号公報
【特許文献４】特開２００３−１９１７３０号公報
【特許文献５】特開２０００−２３３６１５号公報
【特許文献６】特開２０００−１４２０４４号公報
【特許文献７】特開２００６−２７４１９号公報
【特許文献８】特許第３０６１０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、この無線登録方式の場合、車体がＩＤ登録モードのとき、仮に低圧監視モードを実行しないとすると、ＩＤ登録モード中は低圧警報ができなくなるので、安全性を考えてＩＤ登録中も低圧監視モードを実行しておく必要がある。しかし、この場合は、例えばタイヤ推奨圧が低い隣の車両からタイヤ空気圧信号を受信（仮登録）したとき、自車がこのタイヤデータによって低圧を認識し、低圧警報を出力してしまう可能性も否めない。よって、ＩＤ登録モード中の低圧の誤警報を防止したいニーズがあった。
【０００８】
本発明の目的は、ＩＤ登録モード時に低圧監視を実行するようにしても、低圧の誤警報を発生し難くすることができるタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記問題点を解決するために、本発明では、タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出手段を各タイヤに取り付け、当該タイヤ空気圧検出手段から無線によりタイヤ空気圧信号を車体に送信し、低圧監視モードにおいてタイヤ空気圧が閾値未満となることを前記車体側において確認すると、その低圧タイヤをユーザに通知するタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車体が前記タイヤ空気圧信号内のＩＤデータをタイヤＩＤとして登録するＩＤ登録モードとなったとき、該モード中おいて前記ＩＤデータを受信すれば、それを仮登録するとともに、自車のものと判定できた前記ＩＤデータを前記車体に本登録するＩＤ登録手段を備え、前記ＩＤ登録モードが実行中か否かを判断する判断手段と、前記ＩＤ登録モードが実行中のとき、前記低圧監視モードの前記閾値を変更する閾値変更手段とを備えたことを要旨とする。
【００１０】
本発明の構成によれば、各タイヤ空気圧検出手段のＩＤデータをタイヤＩＤとして車体に登録するＩＤ登録モードのときも、低圧監視モードを実行してタイヤの低圧を監視し、このＩＤ登録モード中、低圧監視モードの閾値を変更する。このため、ＩＤ登録モードのとき、他車の車両から受信したタイヤ空気圧信号内のＩＤデータを自車に仮登録する際、タイヤ空気圧信号に低圧のタイヤデータが含まれていても、このときの自車の低圧監視モードの閾値は低い値に切り換わっているので、他車の低圧のタイヤデータで低圧を検出してしまう状況が生じ難くなる。よって、低圧警報の誤警報を生じ難くすることが可能となる。
【００１１】
本発明では、前記閾値変更手段は、前記ＩＤ登録モードが実行されたとき、前記低圧監視モードの前記閾値を、通常閾値よりも低い決められた値に設定することを要旨とする。この構成によれば、ＩＤ登録モード実行中に低圧監視モードの閾値を変更するとき、閾値を単に所定の１値に変更するだけの処理で済むので、閾値変更を簡素な処理で済ますことが可能となる。
【００１２】
本発明では、前記閾値変更手段は、前記ＩＤ登録モードが実行中となったとき、ある一定時間の間、タイヤ空気圧を監視し、前記一定時間の間で受信した前記タイヤ空気圧信号の中で最も値が低い最低タイヤ空気圧に応じて、前記閾値を設定することを要旨とする。この構成によれば、ＩＤ登録モード実行中に低圧監視モードの閾値を変更するとき、閾値をその時々の状況に応じた値に設定することが可能となるので、タイヤ空気圧の監視精度を確保することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ＩＤ登録モード時に低圧監視を実行するようにしても、低圧の誤警報を発生し難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態のタイヤ空気圧監視システムの構成図。
【図２】タイヤ通信機の構成図。
【図３】自車の周囲に他車が並ぶ状況を示す模式図。
【図４】低圧閾値の径時変化を示すグラフ。
【図５】第２実施形態の低圧閾値がＰth(h)に設定されるときの低圧閾値の径時変化を示すグラフ。
【図６】低圧閾値がＰ０−Ａに設定されるときの低圧閾値の径時変化を示すグラフ。
【図７】低圧閾値がＰth(l)に設定されるときの低圧閾値の径時変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化したタイヤ空気圧監視システムの第１実施形態を図１〜図４に従って説明する。
【００１６】
図１に示すように、車両１には、各タイヤ２（２ａ〜２ｄ）のタイヤ空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システム（TPMS：Tire Pressure Monitoring System）３が搭載されている。タイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤ２ａ〜２ｄに取り付けられたタイヤ通信機４でタイヤ空気圧等を検出し、その検出結果をタイヤ空気圧信号Ｓtpとして車体５に送信する。車体５は、タイヤ空気圧信号Ｓtpからタイヤ２のタイヤ空気圧を確認し、その確認結果を運転者に通知する。なお、タイヤ通信機４がタイヤ空気圧検出手段に相当する。
【００１７】
図２に示すように、タイヤ通信機４には、タイヤ通信機４を統括管理するコントローラ６が設けられている。また、タイヤ通信機４には、タイヤ空気圧を検出する空気圧センサ７と、タイヤ温度を検出する温度センサ８と、タイヤ２の回転を検出する加速度センサ９とが設けられている。これらセンサ類は、基板配線（図示略）を介してコントローラ６に接続されるとともに、動作がコントローラ６にて管理されている。これらセンサ類は、検出信号をコントローラ６に出力する。コントローラ６には、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信可能な送信部１０が接続されている。
【００１８】
図１に示すように、車体５には、タイヤ通信機４から送信されたタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信して各タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を監視する受信機（以降、ＴＰＭＳ受信機１１と記す）が設けられている。ＴＰＭＳ受信機１１には、ＴＰＭＳ受信機１１の動作を管理するタイヤ空気圧監視ＥＣＵ（Electric Control Unit）１２と、ＵＨＦ電波を受信可能な受信部１３とが設けられている。受信部１３は、アンテナ１４と、受信電波を復調及び増幅する受信回路１５とからなる。ＴＰＭＳ受信機１１には、車内インストルメントパネルに配置された表示インターフェース１６が接続されている。
【００１９】
タイヤ空気圧監視システム３は、車両１が走行状態に入ると、低圧監視モードに入り、各タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧監視を開始する。つまり、ＴＰＭＳ受信機１１は、例えば車速センサ（図示略）から取得した車速信号を基に車両１が走行状態に入ったことを確認すると、タイヤ空気圧信号Ｓtpを受信する動作状態に入る。
【００２０】
一方、タイヤ通信機４は、加速度センサ９の検出信号を基に、タイヤ２が回転状態に入ったことを検出すると、送信部１０からタイヤ空気圧信号Ｓtpの送信を開始する。つまり、タイヤ通信機４は、自らが自発的にタイヤ空気圧信号Ｓtpを断続的に送信する直接方式となっている。各タイヤ通信機４は、他のタイヤ通信機４と電波送信が重ならないようにするため、所定の時間差を持ってタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信する。
【００２１】
図２に示すように、タイヤ空気圧信号Ｓtpには、信号の始まりを通知するスタートビット１７、各タイヤ２のＩＤデータ１８、タイヤ空気圧情報等を含むタイヤデータ１９、信号の終了を通知するエンドビット２０が含まれている。タイヤデータ１９には、タイヤ空気圧やタイヤ温度等の情報が書き込まれている。タイヤ通信機４は、タイヤ２が回転中、所定時間間隔でタイヤ空気圧信号Ｓtpを繰り返し送信する。
【００２２】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２は、タイヤ空気圧信号Ｓtpを受信部１３で受信すると、タイヤ空気圧信号Ｓtp内に含まれるＩＤデータ１８を基に、信号送信元のタイヤ２をＩＤ認証する。そして、ＴＰＭＳ受信機１１は、ＩＤ認証が成立することを確認すると、同じ信号内に含まれるタイヤデータ１９でタイヤ２の空気圧等を確認し、タイヤ位置を対応付けてタイヤ空気圧を表示インターフェース１６に表示する。ＴＰＭＳ受信機１１は、タイヤ空気圧が低圧閾値Ｐｘ未満となったタイヤ２を認識すると、４本のタイヤ２ａ〜２ｄのいずれかが低圧になっている警告として、表示インターフェース１６に低圧警報を出力する。なお、低圧閾値Ｐｘが閾値に相当する。
【００２３】
タイヤ空気圧監視システム３には、各タイヤ２ａ〜２ｄに取り付けられたタイヤ通信機４のＩＤデータ（タイヤＩＤ）１８を車体５に登録するＩＤ登録機能が設けられている。これは、例えば車両１のタイヤ２を交換したとき、これまでとはＩＤが異なるタイヤ通信機４が車両１に取り付くことになるため、この新しいタイヤ通信機４のＩＤデータ１８を、新たに車体５に登録する必要が生じるからである。
【００２４】
この場合、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２には、タイヤ通信機４のＩＤデータ１８を車体５に登録する際に動作するＩＤ登録処理部２１が設けられている。ＩＤ登録処理部２１は、例えば車体５においてＩＤ登録開始操作が実行されたことを確認すると起動し、ＴＰＭＳ受信機１１をＩＤ登録モードにする。
【００２５】
図３に示すように、ＩＤ登録モードのとき、ＩＤ登録処理部２１は、自車のＩＤデータ１８が確実に分かるまで、ＴＰＭＳ受信機１１がタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信する度、他車のものも含め、タイヤ空気圧信号Ｓtp内のＩＤデータ１８を、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２のメモリ等に一時的に保持する。つまり、自車の隣に他車が一時的に位置したときに、他車からタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信しても、このタイヤ空気圧信号Ｓtp内のＩＤデータ１８も、一時的に仮登録する。なお、ＩＤ登録処理部２１がＩＤ登録手段に相当する。
【００２６】
ここで、自車の隣に他車が一時的に位置するのであれば、所定時間においてＩＤデータ１８の受信数をカウントした場合、自車のＩＤデータ１８は多数受信することができるものの、他車からのＩＤデータ１８は数回受信できるだけのはずである。よって、ＩＤ登録処理部２１は、仮登録したＩＤデータ１８のうち、所定回数以上登録されたものを自車のＩＤデータ１８としてタイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２のメモリに本登録する。ＩＤ登録処理部２１は、４本のタイヤ２ａ〜２ｄのＩＤデータ１８を車体５に登録できたことを確認すると、ＩＤ登録モードを終了する。
【００２７】
タイヤ空気圧監視システム３は、ＩＤ登録モード中も低圧監視モードを実行して、タイヤ２ａ〜２ｄの中に低圧タイヤが存在するか否かを監視している。これは、ＩＤ登録モード中、仮に低圧監視モードを実行しないとなると、ＩＤ登録モード中に低圧タイヤが発生したとき、これを検出することができなくなるため、安全性を考慮に入れて、ＩＤ登録モード中も低圧監視モードを実行する。
【００２８】
ところで、ＩＤ登録モード中も低圧監視モードを実行する場合、タイヤ推奨圧の低い他車から、低圧のタイヤデータ１９を含むタイヤ空気圧信号Ｓtpを自車が受信することも想定される。このとき、自車のタイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２は、受信したタイヤ空気圧信号Ｓtpを自身に仮登録することになるが、このときタイヤデータ１９が低圧閾値Ｐｘを下回まわる判定結果を得てしまい、結果、自車のタイヤ２が低圧でないにも拘らず、低圧警報を出力してしまう。
【００２９】
そこで、図１に示すように、本例のタイヤ空気圧監視システム３には、ＩＤ登録モードのときに低圧閾値Ｐｘを低い値に切り換える閾値切換機能が設けられている。この場合、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２には、ＩＤ登録モードが実行中であるか否かを判定するモード判定部２２が設けられている。モード判定部２２は、ＩＤ登録処理部２１が起動中か否かを確認することにより、ＩＤ登録モードが実行中か否かを判断する。なお、モード判定部２２が判断手段に相当する。
【００３０】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２には、ＩＤ登録モード実行中、低圧閾値Ｐｘを低い値に切り換える閾値切換部２３が設けられている。本例の閾値切換部２３は、ＩＤ登録モードの実行中、低圧閾値Ｐｘをそれまでの通常閾値Ｐbsから、下限圧力閾値Ｐmin（＜Ｐbs）に設定する。閾値切換部２３は、空気圧センサ７のバラツキを考慮し、センサバラツキ分（±Ｐｂ）を加算した値（Ｐmin＋Ｐｂ）を新規閾値として設定する。なお、閾値切換部２３が閾値変更手段に相当する。
【００３１】
下限圧力閾値Ｐminは、法規低圧検知圧力Ｐth又は法規最低圧力Ｐａのうち、どちらか低い方が採用されている。法規低圧検知圧力Ｐthは、メーカ推奨圧を所定％（例えば20〜25％）下回る値（メーカ推奨圧×（１−法規低圧率））で算出される。また、法規最低圧力Ｐａは、例えば150ｋＰａが採用される。なお、法規には、例えばFMVSSやECE64等が採用されている。
【００３２】
次に、本例の閾値切換機能の動作を、図４に従って説明する。
走行中、自車は、各タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を監視する低圧監視モードをとり、各タイヤ通信機４から送信されるタイヤ空気圧信号ＳtpをＴＰＭＳ受信機１１で受信し、タイヤ空気圧信号Ｓtpからタイヤ空気圧を監視する。このとき、各タイヤ２ａ〜２ｄのタイヤ空気圧が自車推奨圧をとっていれば、検出したタイヤ空気圧が通常閾値Ｐbs未満となることはなく、低圧警報は出力されない。
【００３３】
なお、本例の低圧閾値Ｐｘは、タイヤ２の温度に応じて変化する可変式をとっている。つまり、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１２は、タイヤ空気圧信号Ｓtpからタイヤ２の温度を把握し、タイヤ温度に応じて低圧閾値Ｐｘを切り換える。例えば、タイヤ温度が高くなれば、低圧閾値Ｐｘを温度上昇分だけ増加させる。よって、低圧閾値Ｐｘがタイヤ２のその時々の状況に応じた好適な値に設定されるので、タイヤ空気圧の低圧警報の精度が確保される。
【００３４】
ここで、自車が例えば走行中にＩＤ登録モードに入ったとする。本例の場合は、ＩＤ登録モード中も低圧監視モードが継続実行される。モード判定部２２は、自車がＩＤ登録モードになったことを検出すると、ＩＤ登録モード実行通知を閾値切換部２３に出力する。
【００３５】
閾値切換部２３は、モード判定部２２からＩＤ登録モード実行通知を取得すると、低圧閾値Ｐｘを低い値に下げる処理を実行する。本例の閾値切換部２３は、低圧閾値Ｐｘを、それまでの通常閾値Ｐbsから、下限圧力閾値ＰminにセンサバラツキＰｂを持たせたＰmin＋Ｐｂに変更する。
【００３６】
このため、ＩＤ登録モード中に他車から低圧のタイヤデータ１９を含むタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信しても、自車はタイヤ空気圧と低圧閾値Ｐｘとの比較判定の際、タイヤ空気圧が低圧閾値Ｐｘを下回る判定をしてしまうことがない。よって、自車が他車のタイヤ２のＩＤデータ１８を仮登録するとき、そのＩＤデータ１８とともに送信された低圧のタイヤデータ１９で低圧を検知せずに済む。従って、自車がＩＤ登録モードのとき、他車の低い空気圧のタイヤデータ１９で誤って低圧警報を発してしまうことがない。
【００３７】
なお、閾値切換部２３は、ＩＤ登録モードが終了したことを確認すると、低圧閾値Ｐｘを元の通常閾値Ｐbsに戻す。よって、ＩＤ登録モードが実行中でない通常の低圧監視モードでは、自車にとって好適な通常閾値Ｐbsという値によって、タイヤ２の低圧監視が実行される。
【００３８】
以上により、本例においては、車両１がタイヤ２のＩＤ登録モードに入った際、低圧監視モードで使用する低圧閾値Ｐｘを、それまでの通常閾値Ｐbsから、下限圧力閾値ＰminにセンサバラツキＰｂを加えたＰmin＋Ｐｂに下げ、これを新たな低圧閾値Ｐｘとして設定する。よって、周囲の他車から、低圧のタイヤデータ１９を含むタイヤ空気圧信号Ｓtpを仮登録のために受信しても、このタイヤ空気圧で低圧警報を実行してしまうことを防止することが可能となる。
【００３９】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）ＩＤ登録モード中も低圧監視モードを実行して、各タイヤ２ａ〜２ｄのタイヤ空気圧を監視し、この状況下においては、低圧監視モードの低圧閾値Ｐｘを、通常時よりも低いＰmin＋Ｐｂに下げる。このため、ＩＤ登録モードのとき、他車から受信したタイヤ空気圧信号Ｓtp内のＩＤデータ１８を自車に仮登録する際、このタイヤ空気圧信号Ｓtpに低圧のタイヤデータ１９が含まれていても、自車がこの低圧のタイヤデータ１９に反応してしまうことがない。よって、自車が他車の低圧データで過って低圧警報を発してしまうことがないので、誤警報を防止することができる。
【００４０】
（２）ＩＤ登録モード実行中に低圧監視モードの低圧閾値Ｐｘを変更するとき、低圧閾値Ｐｘを単に所定の１値（Ｐmin＋Ｐｂ）に変更するだけの処理で済むので、閾値変更を簡素な処理で済ますことができる。
【００４１】
（３）ＩＤ登録モード時に低い値に下げられる低圧閾値Ｐｘは、センサバラツキＰｂを考慮に入れた値に設定されるので、低圧閾値Ｐｘを精度のよい値に設定することができる。
【００４２】
（４）下限圧力閾値Ｐminは、法規低圧検知圧力Ｐth又は法規最低圧力Ｐａのいずれかに設定される。従って、ＩＤ登録モード時に低い値に下げる低圧閾値Ｐｘを、法規を満足した値とすることができる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図５〜図７に従って説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態に対して、低圧閾値Ｐｘの下げ方を変更しており、他の基本的な構成は同じである。よって、第１実施形態と同じ部分は同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
【００４４】
図５〜図７に示すように、本例の閾値切換部２３は、車両１がＩＤ登録モードに入ったとき、まず低圧閾値Ｐｘの設定動作（低圧閾値設定動作）に入る。なお、低圧閾値設定動作中は、低圧監視モードを一時停止する。このとき、閾値切換部２３は、一定時間、自車他車を問わず受信したタイヤ空気圧信号Ｓtpから、タイヤ空気圧を収集する。そして、閾値切換部２３は、取得したタイヤ空気圧の中から最も低いタイヤ空気圧（最低タイヤ空気圧Ｐ０）を抽出し、この最低タイヤ空気圧Ｐ０の値に応じて低圧閾値Ｐｘを設定する。
【００４５】
閾値切換部２３は、低圧閾値設定動作中に取得した最低タイヤ空気圧Ｐ０の値に応じて、低圧閾値Ｐｘを段階的に設定する。本例の閾値切換部は、最低タイヤ空気圧Ｐ０の値に応じて、例えば第１法規低圧検知圧力Ｐth(h)と、第１法規低圧検知圧力Ｐth(h)〜第２法規低圧検知圧力Ｐth(l)（＜Ｐth(h)）の間の１値である中間値Ｐ０−Ａと、第２法規低圧検知圧力Ｐth(l)とのうち、いずれかに設定可能である。
【００４６】
なお、Ｐth(h)は、第１実施形態に記載の「推奨圧×（１−法規低圧率）」で求まる値を高い値に振った設定値であり、Ｐthに対して所定マージンだけ高い値に設定されている。Ｐth(l)は、第１実施形態に記載の「推奨圧×（１−法規低圧率）」で求まる値を低い値に振った設定値であり、Ｐthに対して所定マージンだけ低い値に設定されている。また、Ａは、中間値を決める設定値であって、Ａ＜Ｐth(h)−Ｐth(l)の関係を満たす値に設定される。
【００４７】
次に、本例の閾値切換機能の動作を、図５〜図７を用いて説明する。
車両１がＩＤ登録モードに入ったとき、閾値切換部２３は、低圧閾値Ｐｘを設定するために低圧閾値設定動作を開始する。このとき、閾値切換部２３は、低圧警報を一時停止し、一定時間の間、自車又は他車から受信するタイヤ空気圧信号Ｓtpから、タイヤ空気圧を収集する。閾値切換部２３は、自車又は他車からタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信する度、そのタイヤ空気圧信号Ｓtpに含まれるタイヤ空気圧を一時記憶する。
【００４８】
閾値切換部２３は、一定時間経過後、収集したタイヤ空気圧の中から最低タイヤ空気圧Ｐ０を抽出する。ここで、図５に示すように、最低タイヤ空気圧Ｐ０が第１法規低圧検知圧力Ｐth(h)以上であるとする。このとき、閾値切換部２３は、Ｐ０≧Ｐth(h)を認識するので、低圧閾値Ｐｘを第１法規低圧検知圧力Ｐth(h)に設定する。よって、低圧閾値設定動作期間が終了した後の低圧監視モードでは、第１法規低圧検知圧力Ｐth(h)によってタイヤ２の低圧有無が監視される。
【００４９】
また、図６に示すように、最低タイヤ空気圧Ｐ０が第１法規低圧検知圧力Ｐth(h)未満でかつ第２法規低圧検知圧力Ｐth(l)以上の範囲内の値をとったとする。このとき、閾値切換部２３は、Ｐth(h)＞Ｐ０≧Ｐth(l)を認識するので、中間値Ｐ０−Ａの確認に移行する。ところで、図６の例は、（Ｐ０−Ａ）＞Ｐth(l)である。よって、閾値切換部２３は、Ｐth(h)＞Ｐ０≧Ｐth(l)かつ（Ｐ０−Ａ）＞Ｐth(l)を認識するので、低圧閾値Ｐｘを中間値（Ｐ０−Ａ）に設定する。従って、低圧閾値設定動作期間が終了した後の低圧監視モードでは、中間値Ｐ０−Ａによってタイヤ２の低圧有無が監視される。
【００５０】
一方、図７に示すように、Ｐth(h)＞Ｐ０≧Ｐth(l)のとき、中間値Ｐ０−Ａが第２法規低圧検知圧力Ｐth(l)未満であったとする。このとき、閾値切換部２３は、Ｐth(h)＞Ｐ０≧Ｐth(l)かつ（Ｐ０−Ａ）≦Ｐth(l)を認識すると、低圧閾値Ｐｘを第２法規低圧検知圧力Ｐth(l)に設定する。よって、低圧閾値設定動作期間が終了した後の低圧監視モードでは、第２法規低圧検知圧力Ｐth(l)によってタイヤ２の低圧有無が監視される。
【００５１】
以上により、本例においては、ＩＤ登録モード中の低圧閾値Ｐｘを低い値に設定する際、低圧閾値設定動作期間中に取得した最低タイヤ空気圧Ｐ０に応じて、低圧閾値Ｐｘを段階的に設定する。よって、低圧閾値Ｐｘをその時々の状態に応じた好適な値に設定することが可能となるので、ＩＤ登録モード中の低圧監視の警報精度を向上することが可能となる。
【００５２】
本実施形態の構成によれば、第１実施形態の（１）に加え、以下に記載の効果を得ることができる。
（５）ＩＤ登録モード実行中に低圧閾値Ｐｘを変更するとき、低圧閾値Ｐｘを第１法規低圧検知圧力Ｐth(h)、中間値Ｐ０−Ａ、第２法規低圧検知圧力Ｐth(l)の３段階で設定する。このため、低圧閾値Ｐｘをその時々の状況の応じた値に設定することが可能となるので、タイヤ空気圧の監視精度を向上することができる。
【００５３】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・各実施形態において、低圧閾値Ｐｘの変更値は、固定値に限らず、可変値としてもよい。この場合、例えばＩＤ登録モード中、タイヤ２の温度を監視し、低圧閾値Ｐｘを低い値に切り換える際、タイヤ２の温度を考慮に入れた値に適宜設定されてもよい。
【００５４】
・各実施形態において、タイヤ通信機４に搭載するセンサは、空気圧センサ７、温度センサ８、加速度センサ９に限らず、他のセンサを搭載してもよい。
・各実施形態において、低圧警報は、メータでの表示に限定されず、ブザー等によって行ってもよい。
【００５５】
・各実施形態において、低圧閾値Ｐｘの変更値は、各実施形態に述べた例に限らず、他の値に適宜変更可能である。
・各実施形態において、タイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤハウスに設けたイニシエータによってタイヤ通信機４を起動させる方式としてもよい。この場合、タイヤ通信機４は、電波の送受信が可能である。
【００５６】
・各実施形態において、タイヤ通信機４は、直接方式と間接方式とが通信機側で切り換え可能となっていてもよい。
・各実施形態において、タイヤＩＤ登録は、走行中に行われることに限定されず、駐車中や停車中に実行してもよい。
【００５７】
・各実施形態において、ＩＤ登録処理（ＩＤ登録手段）は、ＩＤ登録モード中に受信できたＩＤデータを仮登録して、その中から自車のものと判断できたＩＤを本登録する処理に限定されず、他の方式を広く含むものとする。
【００５８】
・各実施形態において、ＩＤ登録は、タイヤＩＤのみを車体に登録させるものに限定されず、タイヤ位置も登録可能としてもよい。
・タイヤ空気圧監視システム３は、前後左右の４輪のタイヤ空気圧を検出するものに限らず、スペアタイヤのタイヤ空気圧を監視してもよい。
【００５９】
・第２実施形態において、第２法規低圧検知圧力Ｐth(l)を法規最低圧力Ｐａに置き換えてもよい。
・各実施形態において、低圧閾値Ｐｘは、単にタイヤ２の低圧有無を見るための判断値に限らず、例えばタイヤ２にパンクが生じたこと確認することが可能な値としてもよい。
【００６０】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）請求項１〜３のいずれかにおいて、前記閾値は、前記タイヤ空気圧検出手段の検出バラツキを考慮に入れた値に設定されている。この構成によれば、閾値を好適な値に設定することが可能となるので、タイヤ空気圧監視を精度よく行うことが可能となる。
【００６１】
（ロ）請求項３、前記技術的思想（イ）のいずれかにおいて、前記閾値変更手段は、前記最低タイヤ空気圧が第１比較値以上の場合、当該第１比較値を前記閾値に設定し、前記最低タイヤ空気圧が前記第１比較値未満で、かつ当該最低タイヤ空気圧に設定値を加算した値が、第１比較値よりも低い値の第２比較値以上の場合、前記最低タイヤ空気圧に前記設定値を加算した値を前記閾値に設定し、前記最低タイヤ空気圧が前記比較値未満で、かつ当該最低タイヤ空気圧に前記設定値を加算した値が前記第２閾値未満の場合、前記第２比較値を前記閾値に設定する。この構成によれば、閾値をその時々の状況に応じて段階的に設定することが可能となるので、閾値を精度よく設定することが可能となる。
【符号の説明】
【００６２】
２（２ａ〜２ｄ）…タイヤ、３…タイヤ空気圧監視システム、４…タイヤ空気圧検出手段としてのタイヤ通信機、５…車体、１８…ＩＤデータ、２１…ＩＤ登録手段としてのＩＤ登録処理部、２２…判断手段としてのモード判定部、２３…閾値変更手段としての閾値切換部、Ｓtp…タイヤ空気圧信号、Ｐｘ…閾値としての低圧閾値、Ｐ０…最低タイヤ空気圧、Ｐbs…閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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