(57)【要約】【課題】ブレーキシューの磨耗を均一化することができるエレベータのブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】エレベータ１のブレーキ装置６の第１及び第２ブレーキシュー８ａ、８ｂをブレーキドラム７に接触させてブレーキドラム７の回転を制動することにより、ブレーキ装置６にエレベータ１のかご２を停止させる制御手段１３、を備え、制御手段１３は、第１及び第２ブレーキシュー８ａ、８ｂをブレーキドラム７に接触させる際のブレーキトルクの立ち上がりの緩急の関係を、かご２の停止指令が入力される際に入れ替えるものとした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのブレーキ装置の第１及び第２ブレーキシューをブレーキドラムに接触させて前記ブレーキドラムの回転を制動することにより、前記ブレーキ装置に前記エレベータのかごを停止させる制御手段、
を備え、
前記制御手段は、前記第１及び第２ブレーキシューを前記ブレーキドラムに接触させる際のブレーキトルクの立ち上がりの緩急の関係を、前記かごの停止指令が入力される際に入れ替えることを特徴とするエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記ブレーキシューの一方に対応して設けられ、電流が供給された場合に、前記ブレーキドラムの方向に付勢されている前記ブレーキシューの一方に対して、前記ブレーキドラムの方向とは反対方向への電磁力を発生させる第１ブレーキコイルと、
前記ブレーキシューの他方に対応して設けられ、電流が供給された場合に、前記ブレーキドラムの方向に付勢されている前記ブレーキシューの他方に対して、前記ブレーキドラムの方向とは反対方向への電磁力を発生させる第２ブレーキコイルと、
前記第１ブレーキコイルへ供給される電流が遮断されてから前記第１ブレーキコイルに流れる電流が減少する割合を減少させる第１電流変更手段と、
前記第２ブレーキコイルへ供給される電流が遮断されてから前記第２ブレーキコイルに流れる電流が減少する割合を減少させる第２電流変更手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記かごの停止指令が入力される際に、前記第１電流変更手段と前記第２電流変更手段のうち、電流が減少する割合を減少させるものを選択して、前記２つのブレーキシューの前記ブレーキドラムに接触させる順番を入れ替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項３】
前記第１電流変更手段の動作回数を数える第１カウント手段と、
前記第２電流変更手段の動作回数を数える第２カウント手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記かごの停止指令が入力される度に、前記第１カウント手段が数えた動作回数と前記第２カウント手段が数えた動作回数とが等しくなるように、前記第１電流変更手段と前記第２電流変更手段とを動作させることを特徴とする請求項２記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項４】
前記かごの停止指令は、走行中の前記かごを停止させるための緊急停止指令であることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項５】
前記第１電流変更手段は、
第１ダイオードと第１基本抵抗と第１調整抵抗とが直列に接続され、前記第１ブレーキコイルと並列に接続された第１直列体と、
前記第１ダイオードと前記第１基本抵抗とに直列に接続されるとともに前記１調整抵抗に並列に接続された第１抵抗開閉手段と、
を備え、
前記第２電流変更手段は、
第２ダイオードと第２基本抵抗と第２調整抵抗とが直列に接続され、前記第２ブレーキコイルと並列に接続された第２直列体と、
前記第２ダイオードと前記第２基本抵抗とに直列に接続されるとともに前記２調整抵抗に並列に接続された第２抵抗開閉手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記かごの停止指令が入力される度に、前記第１抵抗開閉手段と前記第２抵抗開閉手段のうち、短絡するものと開放するものとを入れ替えることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項６】
前記第１抵抗開閉手段及び前記第２抵抗開閉手段の一方は、常開接点からなり、
前記第１抵抗開閉手段及び前記第２抵抗開閉手段の他方は、常閉接点からなることを特徴とする請求項５記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項７】
前記第１調整抵抗に直列に接続されるとともに前記第１抵抗開閉手段に並列に接続された第１電流検出器と、
前記第２調整抵抗に直列に接続されるとともに前記第２抵抗開閉手段に並列に接続された第２電流検出器と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１抵抗開閉手段及び前記第２抵抗開閉手段の一方を短絡するように指令を出した際の前記第１抵抗開閉手段及び前記第２抵抗開閉手段の一方に対応した電流検出器の検出結果に基づいて、前記第１抵抗開閉手段及び前記第２抵抗開閉手段の一方が常に短絡している状態と判断した場合は、前記第１抵抗開閉手段及び前記第２抵抗開閉手段の他方を開放し、前記第１抵抗開閉手段及び前記第２抵抗開閉手段の一方が常に開放している状態と判断した場合は、前記第１抵抗開閉手段及び前記第２抵抗開閉手段の他方を短絡することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのブレーキ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのブレーキ制御装置として、緊急停止時に２つのブレーキシューを異なるタイミングで動作させるものが提案されている。このブレーキ制御装置によれば、緊急停止時に、ブレーキシューの一方がブレーキドラムに接触した後、ブレーキシューの他方がブレーキドラムに接触する。これにより、かごの急減速を和らげることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１１５０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載のものにおいては、ブレーキシューの一方の負担が大きい。このため、ブレーキシューの一方が早く磨耗する。これにより、ブレーキシューの交換時期が早くなる。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ブレーキシューの磨耗を均一化することができるエレベータのブレーキ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのブレーキ制御装置は、エレベータのブレーキ装置の第１及び第２ブレーキシューをブレーキドラムに接触させて前記ブレーキドラムの回転を制動することにより、前記ブレーキ装置に前記エレベータのかごを停止させる制御手段、を備え、前記制御手段は、前記第１及び第２ブレーキシューを前記ブレーキドラムに接触させる際のブレーキトルクの立ち上がりの緩急の関係を、前記かごの停止指令が入力される際に入れ替えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、ブレーキシューの磨耗を均一化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ制御装置が利用されるエレベータの全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ制御装置の要部詳細図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ制御装置を利用した際のブレーキトルクを説明するためのタイミングチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ制御装置を利用した際のかごの速度の変化を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ制御装置が利用されるエレベータの全体構成図である。
【００１１】
図１において、１はエレベータである。エレベータ１には、乗客が乗るためのかご２とおもり３とが設けられる。かご２とおもり３とは、ロープ４を介して連結される。ロープ４は、巻上機５に巻き掛けられる。
【００１２】
このようなエレベータ１においては、巻上機５が回転すると、ロープ４が移動する。この移動により、かご２とおもり３とが互いに反対方向に昇降する。
【００１３】
６はブレーキ装置である。ブレーキ装置６には、ブレーキドラム７が設けられる。ブレーキドラム７は、巻上機５に連結される。ブレーキドラム７は、巻上機５の回転に追従して回転する。ブレーキドラム７の外周面の外側には、第１ブレーキシュー８ａ、第２ブレーキシュー８ｂが配置される。第１ブレーキシュー８ａ、第２ブレーキシュー８ｂは、ブレーキドラム７の方向に常に付勢される。
【００１４】
第１ブレーキシュー８ａに対応して、第１ブレーキコイル９ａが設けられる。第１ブレーキコイル９ａは、電流が供給された場合に、第１ブレーキシュー８ａに対して、ブレーキドラム７の方向とは反対方向の電磁力を発生させる。第２ブレーキシュー８ｂに対応して、第２ブレーキコイル９ｂが設けられる。第２ブレーキコイル９ｂは、電流が供給された場合に、第２ブレーキシュー８ｂに対して、ブレーキドラム７の方向とは反対方向の電磁力を発生させる。
【００１５】
第１ブレーキコイル９ａのグランド側には、第１導通遮断手段１０ａが接続される。第２ブレーキコイル９ｂのグランド側には、第２導通遮断手段１０ｂが接続される。
【００１６】
第１導通遮断手段１０ａよりも第１ブレーキコイル９ａ側では、第１ブレーキコイル９ａと並列に第１電流変更手段１１ａが接続される。第２導通遮断手段１０ｂよりも第２ブレーキコイル９ｂ側では、第２ブレーキコイル９ｂと並列に第２電流変更手段１１ｂが接続される。
【００１７】
１２はブレーキ制御部である。ブレーキ制御部１２には、制御手段１３が設けられる。制御手段１３は、かご２の停止指令に基づいて、第１導通遮断手段１０ａ、第２導通遮断手段１０ｂに対して遮断指令を出力する機能を備える。制御手段１３は、第１導通遮断手段１０ａ、第２導通遮断手段１０ｂに対して遮断指令を出力した後、第１電流変更手段１１ａ及び第２電流変更手段１１ｂの一方に電流変更指令を出力する機能を備える。
【００１８】
制御手段１３には、第１通常停止カウント手段１４ａ、第２通常停止カウント手段１４ｂが設けられる。第１通常停止カウント手段１４ａは、停止指令が通常停止指令の場合に第１電流変更手段１１ａへの電流変更指令の出力回数を数える機能を備える。第２通常停止カウント手段１４ｂは、停止指令が通常停止指令の場合に第２電流変更手段１１ｂへの電流変更指令の出力回数を数える機能を備える。
【００１９】
制御手段１３には、第１緊急停止カウント手段１５ａ、第２緊急停止カウント手段１５ｂが設けられる。第１緊急停止カウント手段１５ａは、停止指令が緊急停止指令の場合に第１電流変更手段１１ａへの電流変更指令の出力回数を数える機能を備える。第２緊急停止カウント手段１５ｂは、停止指令が通常停止指令の場合に第２電流変更手段１１ｂへの電流変更指令の出力回数を数える機能を備える。
【００２０】
このようなエレベータ１の通常停止時においては、制御手段１３は、第１導通遮断手段１０ａと第２導通遮断手段１０ｂとを遮断する。この遮断により、第１ブレーキシュー８ａと第２ブレーキシュー８ｂとを落下させる。この落下により、ブレーキドラム７の静止状態を維持する。
【００２１】
この際、制御手段１３は、第１通常停止カウント手段１４ａのカウント値と第２通常停止カウント手段１４ｂのカウント値とが等しくなるように、第１電流変更手段１１ａ又は第２電流変更手段１１ｂを選択して実行する。
【００２２】
一方、エレベータ１の緊急停止時においては、かご２の走行中において回転中のブレーキドラム７に対し、制御手段１３は、第１導通遮断手段１０ａと第２導通遮断手段１０ｂとを遮断する。この遮断により、第１ブレーキシュー８ａと第２ブレーキシュー８ｂとを落下させる。この落下により、ブレーキドラム７の回転が制動する。この制動により、かご２が緊急停止する。
【００２３】
この際、制御手段１３は、第１緊急停止カウント手段１５ａのカウント値と第２緊急停止カウント手段１５ｂのカウント値が等しくなるように、第１電流変更手段１１ａ又は第２電流変更手段１１ｂを選択して実行する。
【００２４】
次に、図２を用いて、第１電流変更手段１１ａと第２電流変更手段１１ｂとを具体的に説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ制御装置の要部詳細図である。
【００２５】
まず、第１電流変更手段１１ａを説明する。第１電流変更手段１１ａには、第１直列体１６ａが設けられる。第１直列体１６ａは、第１ダイオード１７ａ、第１基本抵抗１８ａ、第１調整抵抗１９ａが直列に接続されたものからなる。第１直列体１６ａは、第１ブレーキコイル９ａに対して並列に接続される。
【００２６】
第１ダイオード１７ａのカソードは、電源側に接続される。第１ダイオード１７ａのアノードは、グランド側に接続される。第１基本抵抗１８ａは、所定の抵抗値を有する。第１調整抵抗１９ａは、所定の抵抗値を有する。
【００２７】
第１電流変更手段１１ａには、第１抵抗開閉手段２０ａが設けられる。第１抵抗開閉手段２０ａは、常開接点からなる。第１抵抗開閉手段２０ａは、第１ダイオード１７ａと第１基本抵抗１８ａとに直列に接続されるとともに第１調整抵抗１９ａに並列に接続される。
【００２８】
第１電流変更手段１１ａには、第１電流検出器２１ａが設けられる。第１電流検出器２１ａは、第１調整抵抗１９ａに直列に接続されるとともに第１抵抗開閉手段２０ａに並列に接続される。
【００２９】
第１電流変更手段１１ａは、制御手段１３からの電流変更指令が入力されていない場合は、第１抵抗開閉手段２０ａを開放した状態を維持するように動作する。第１電流変更手段１１ａは、制御手段１３からの電流変更指令が入力されている場合は、第１抵抗開閉手段２０ａを短絡した状態を維持するように動作する。
【００３０】
第１導通遮断手段１０ａを遮断した後に第１抵抗開閉手段２０ａを開放した場合、第１ブレーキコイル９ａに流れる電流２２ａは、第１ダイオード１７ａ、第１基本抵抗１８ａ、第１調整抵抗１９ａに流れる。一方、第１導通遮断手段１０ａを遮断した後に第１抵抗開閉手段２０ａを短絡した場合、電流２２ａは、第１ダイオード１７ａ、第１基本抵抗１８ａ、第１抵抗開閉手段２０ａに流れる。この場合、第１抵抗開閉手段２０ａを開放した場合よりも、電流２２ａの減少割合が減少する。すなわち、電流２２ａの減少時間が長くなる。
【００３１】
次に、第２電流変更手段１１ｂを説明する。第２電流変更手段１１ｂには、第２直列体１６ｂが設けられる。第２直列体１６ｂは、第２ダイオード１７ｂ、第２基本抵抗１８ｂ、第２調整抵抗１９ｂが直列に接続されたものからなる。第２直列体１６ｂは、第２ブレーキコイル９ｂに対して並列に接続される。
【００３２】
第２ダイオード１７ｂのカソードは、電源側に接続される。第２ダイオード１７ｂのアノードは、グランド側に接続される。第２基本抵抗１８ｂは、第１基本抵抗１８ａの抵抗値と等しい抵抗値を有する。第２調整抵抗１９ｂは、第１調整抵抗１９ａの抵抗値と等しい抵抗値を有する。
【００３３】
第２電流変更手段１１ｂには、第２抵抗開閉手段２０ｂが設けられる。第２抵抗開閉手段２０ｂは、常閉接点からなる。第２抵抗開閉手段２０ｂは、第２ダイオード１７ｂと第２基本抵抗１８ｂとに直列に接続されるとともに第２調整抵抗１９ｂに並列に接続される。
【００３４】
第２電流変更手段１１ｂには、第２電流検出器２１ｂが設けられる。第２電流検出器２１ｂは、第２調整抵抗１９ｂに直列に接続されるとともに第２抵抗開閉手段２０ｂに並列に接続される。
【００３５】
第２電流変更手段１１ｂは、制御手段１３からの電流変更指令が入力されていない場合は、第２抵抗開閉手段２０ｂを開放した状態を維持するように動作する。第２電流変更手段１１ｂは、制御手段１３からの電流変更指令が入力されている場合は、第２抵抗開閉手段２０ｂを短絡した状態を維持するように動作する。
【００３６】
第２導通遮断手段１０ｂを遮断した後に第２抵抗開閉手段２０ｂを開放した場合、第２ブレーキコイル９ｂに流れる電流２２ｂは、第２ダイオード１７ｂ、第２基本抵抗１８ｂ、第２調整抵抗１９ｂに流れる。一方、第２導通遮断手段１０ｂを遮断した後に第２抵抗開閉手段２０ｂを短絡した場合、電流２２ｂは、第２ダイオード１７ｂ、第２基本抵抗１８ｂ、第２抵抗開閉手段２０ｂに流れる。この場合、第２抵抗開閉手段２０ｂを開放した場合よりも、電流２２ｂの減少割合が減少する。すなわち、電流２２ｂの減少時間が長くなる。
【００３７】
次に、図３を用いて、第１ブレーキシュー８ａのトルクを説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ制御装置を利用した際のブレーキトルクを説明するためのタイミングチャートである。
【００３８】
図３の最上段は、第１導通遮断手段１０ａの動作を示すものである。図３の上から２番目の段は、第１電流変更手段１１ａの動作を示すものである。図３の上から３番目の段は、第１ブレーキコイル９ａに流れる電流を示すものである。図３の最下段は、第１ブレーキシュー８ａのトルクを示すものである。
【００３９】
図３においては、時刻ｔ１で、第１導通遮断手段１０ａが遮断される。このとき、第１抵抗開閉手段２０ａが短絡すると、第１ブレーキコイル９ａに流れる電流は、時刻ｔ２で０となるまで緩やかに減少する。この電流の減少に応じて、第１ブレーキシュー８ａのトルクは緩やかに大きくなるように立ち上がる。
【００４０】
一方、時刻ｔ３で、第１導通遮断手段１０ａが遮断される。このとき、第１抵抗開閉手段２０ａが開放されると、第１ブレーキコイル９ａに流れる電流は、時刻ｔ４で０となるまでに急激に減少する。この電流の減少に応じて、第１ブレーキシュー８ａのトルクは、急激に大きくなるように立ち上がる。
【００４１】
なお、同様の制御により、第２ブレーキシュー８ｂのトルクも、第１ブレーキシュー８ａと同様の立ち上がりを示す。
【００４２】
次に、図４を用いて、エレベータ１の緊急停止時のかご２の速度の変化を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ制御装置を利用した際のかごの速度の変化を説明するためのタイミングチャートである。
【００４３】
図４の最上段は、第１導通遮断手段１０ａと第２導通遮断手段１０ｂとの動作を示すものである。図４の上から２番目の段は、第１電流変更手段１１ａの動作を示すものである。図４の上から３番目の段は、第１ブレーキコイル９ａに流れる電流を示すものである。図４の上から４番目の段は、第１ブレーキシュー８ａのトルクを示すものである。
【００４４】
図４の上から５番目の段は、第２電流変更手段１１ｂの動作を示すものである。図４の上から６番目の段は、第２ブレーキコイル９ｂに流れる電流を示すものである。図４の上から７番目の段は、第２ブレーキシュー８ｂのトルクを示すものである。図４の最下段は、かご２の速度を示すものである。
【００４５】
図４においては、時刻ｔ０で、かご２が走行を開始する。その後、時刻ｔ１で、緊急停止指令により第１導通遮断手段１０ａ、第２導通遮断手段１０ｂが遮断される。
【００４６】
このとき、第２電流変更手段１１ｂの動作は保留される。この保留により、第２ブレーキコイル９ｂに流れる電流は、時刻ｔ２で０となるまでに急激に減少する。この減少により、第２ブレーキシュー８ｂのトルクは急激に立ち上がる。
【００４７】
一方、時刻ｔ１で、第１電流変更手段１１ａは動作する。この動作により、第１ブレーキコイル９ａに流れる電流は、時刻ｔ２よりも遅い時刻ｔ３で０となるまで緩やかに減少する。この減少により、第１ブレーキシュー８ａのトルクは緩やかに立ち上がる。
【００４８】
かご２は、第１ブレーキシュー８ａのトルクと第２ブレーキシュー８ｂのトルクとの合算値に応じて減速する。その結果、かご２は、時刻ｔ２から減速を開始する。その後、時刻ｔ３となる前に、かご２は停止する。
【００４９】
図４においては、時刻ｔ５で、かご２が走行を再開する。その後、時刻ｔ５で、緊急停止指令により第１導通遮断手段１０ａ、第２導通遮断手段１０ｂが再び遮断される。
【００５０】
このとき、第１電流変更手段１１ａの動作は保留される。この保留により、第１ブレーキコイル９ａに流れる電流は、時刻ｔ６で０となるまでに急激に減少する。この減少により、第１ブレーキシュー８ａのトルクは急激に立ち上がる。
【００５１】
一方、時刻ｔ５で、第２電流変更手段１１ｂは動作する。この動作により、第２ブレーキコイル９ｂに流れる電流は、時刻ｔ６よりも遅い時刻７で０となるまで緩やかに減少する。この減少により、第２ブレーキシュー８ｂのトルクは緩やかに立ち上がる。
【００５２】
かご２は、第１ブレーキシュー８ａのトルクと第２ブレーキシュー８ｂのトルクとの合算値に応じて減速する。その結果、かご２は、時刻６から減速を開始する。その後、時刻ｔ７となる前に、かご２は停止する。この際のかご２の減速パターンは、時刻ｔ２から開始された減速パターンとほぼ同等となる。
【００５３】
次に、第１抵抗開閉手段２０ａ及び第２抵抗開閉手段２０ｂの一方が故障した場合を説明する。この場合、制御手段１３は、電流変更指令を出力した際の第１電流検出器２１ａと第２電流検出器２１ｂの検出結果に基づいて、第１抵抗開閉手段２０ａや第２抵抗開閉手段２０ｂの故障を検出する。
【００５４】
その結果、第１抵抗開閉手段２０ａ及び第２抵抗開閉手段２０ｂの一方が常に短絡している状態の場合は、制御手段１３は、第１抵抗開閉手段２０ａ及び第２抵抗開閉手段２０ｂの他方を開放した状態にする。
【００５５】
一方、第１抵抗開閉手段２０ａ及び第２抵抗開閉手段２０ｂの一方が常に開放している状態の場合は、制御手段１３は、第１抵抗開閉手段２０ａ及び第２抵抗開閉手段２０ｂの他方を短絡した状態にする。
【００５６】
このような制御により、第１ブレーキシュー８ａと第２ブレーキシュー８ｂによるトルクの立ち上がりは異なるようになっている。
【００５７】
以上で説明した実施の形態１によれば、かご２の停止指令がある際に、第１ブレーキシュー８ａに流れる電流の減少割合と第２ブレーキシュー８ｂに流れる電流の減少割合が制御される。その結果、第１ブレーキシュー８ａのトルクと第２ブレーキシュー８ｂのトルクの立ち上がりの緩急の関係は、かご２の停止指令がある際に入れ替わる。このため、第１ブレーキシュー８ａの磨耗と第２ブレーキシュー８ｂの磨耗とを均一化することができる。これにより、第１ブレーキシュー８ａと第２ブレーキシュー８ｂの交換時期を延ばすことができる。
【００５８】
また、かご２の通常停止指令がある度に、第１通常停止カウント手段１４ａのカウント値と第２通常停止カウント手段１４ｂのカウント値とが等しくなるように、第１電流変更手段１１ａと第２電流変更手段１１ｂとが動作する。このため、第１電流変更手段１１ａの動作と第２電流変更手段１１ｂの動作とを数えるだけで、第１ブレーキシュー８ａの磨耗と第２ブレーキシュー８ｂの磨耗とが均一化するように制御することができる。
【００５９】
また、かご２の緊急停止指令がある度に、第１緊急停止カウント手段１５ａのカウント値と第２緊急停止カウント手段１５ｂのカウント値とが等しくなるように、第１電流変更手段１１ａと第２電流変更手段１１ｂとが動作する。このため、第１ブレーキシュー８ａと第２ブレーキシュー８ｂへの負担の大きい緊急停止時においても、第１ブレーキシュー８ａの磨耗と第２ブレーキシュー８ｂの磨耗とを均一化することができる。
【００６０】
また、第１電流変更手段１１ａと第２電流変更手段１１ｂとの動作は、第１抵抗開閉手段２０ａと第２抵抗開閉手段２０ｂとの短絡や開放によって行われる。このため、簡単に第１電流変更手段１１ａと第２電流変更手段１１ｂとを制御することができる。
【００６１】
また、第１抵抗開閉手段２０ａは常開接点からなる。これに対し、第２抵抗開閉手段２０ｂは常閉接点からなる。このため、停電や故障により第１電流変更手段１１ａや第２電流変更手段１１ｂに電力が供給されない場合であっても、第１ブレーキシュー８ａと第２ブレーキシュー８ａとが同時にブレーキドラム７に接触することはない。これにより、緊急停止時において、かご２の減速度の増大、かご２の停止距離の増大を防止することができる。なお、第１抵抗開閉手段２０ａを常閉接点とし、第２抵抗開閉手段２０ｂを常開接点としてもよい。この場合も、緊急停止時において、かご２の減速度の増大、かご２の停止距離の増大を防止することができる。
【００６２】
また、第１抵抗開閉手段２０ａ及び第２抵抗開閉手段２０ｂの一方が故障した場合であっても、第１ブレーキシュー８ａと第２ブレーキシュー８ｂによるトルクの立ち上がりは異なるようになっている。このため、第１抵抗開閉手段２０ａ及び第２抵抗開閉手段２０ｂの一方が故障した場合であっても、緊急停止時において、かご２の減速度の増大、かご２の停止距離の増大を防止することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  エレベータ
２  かご
３  おもり
４  ロープ
５  巻上機
６  ブレーキ装置
７  ブレーキドラム
８ａ  第１ブレーキシュー
８ｂ  第２ブレーキシュー
９ａ  第１ブレーキコイル
９ｂ  第２ブレーキコイル
１０ａ  第１導通遮断手段
１０ｂ  第２導通遮断手段
１１ａ  第１電流変更手段
１１ｂ  第２電流変更手段
１２  ブレーキ制御部
１３  制御手段
１４ａ  第１通常停止カウント手段
１４ｂ  第２通常停止カウント手段
１５ａ  第１緊急停止カウント手段
１５ｂ  第２緊急停止カウント手段
１６ａ  第１直列体
１６ｂ  第２直列体
１７ａ  第１ダイオード
１７ｂ  第２ダイオード
１８ａ  第１基本抵抗
１８ｂ  第２基本抵抗
１９ａ  第１調整抵抗
１９ｂ  第２調整抵抗
２０ａ  第１抵抗開閉手段
２０ｂ  第２抵抗開閉手段
２１ａ  第１電流検出器
２１ｂ  第２電流検出器
２２ａ、２２ｂ  電流
【図１】
2012218880.tif 000003
【図２】
2012218880.tif 000004
【図３】
2012218880.tif 000005
【図４】
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