(57)【要約】【課題】コイルの消費電力を抑制しながら高いダンパ力を得ることができ、且つコイルにおける熱の発生を抑制できるダンパ及びランドリー機器を提供する。【解決手段】本実施形態のダンパは、シリンダと、ロッドと、磁気粘性流体と、磁場発生手段とを備え、磁場発生手段により発生する磁場を変化させることに基づき、シリンダとロッドとの間のダンパ力を変化させることを可能としている。ロッドは、シリンダに対して相対的に往復移動可能に挿入される。磁気粘性流体は、シリンダ内に封入され、磁場の変化に基づき粘性が変化する。磁場発生手段は、コイルを有し、磁場を発生させるもので、磁力を残留させることが可能な磁性体を備えている。【選択図】図２
2012141045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと、
このシリンダに対して相対的に往復移動可能に挿入されたロッドと、
前記シリンダ内に封入され、磁場の変化に基づき粘性が変化する磁気粘性流体と、
コイルを有し磁場を発生させる磁場発生手段とを備え、
前記磁場発生手段により発生する磁場を変化させることに基づき、前記シリンダと前記ロッドとの間のダンパ力を変化させることを可能としたダンパにおいて、
前記磁場発生手段は、磁力を残留させることが可能な磁性体を備えていることを特徴とするダンパ。
【請求項２】
前記磁性体は、増磁及び減磁が可能な磁力可変磁石であることを特徴とする請求項１に記載のダンパ。
【請求項３】
前記コイルへの通電を制御することにより前記磁力可変磁石の増磁及び減磁を行うことを特徴とする請求項２に記載のダンパ。
【請求項４】
前記磁力可変磁石の増磁及び減磁の少なくとも一方を行う際に前記コイルへ印加する電流を一定とせず波状の波形とすることを特徴とする請求項３に記載のダンパ。
【請求項５】
前記磁力可変磁石を増磁した状態において、更に前記コイルへ、前記磁力可変磁石を増磁するときよりも低い電流を印加することで、前記ダンパ力を変化させることを特徴とする請求項３または４に記載のダンパ。
【請求項６】
外箱と、
この外箱内に設けられた水槽と、
この水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、
前記外箱と前記水槽との間に設けられ、前記水槽の振動を減衰させるダンパとを備え、
前記ダンパとして請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のダンパを用いたことを特徴とするランドリー機器。
【請求項７】
洗い、脱水などの運転行程を開始する前に前記ダンパのダンパ力を変化させることを特徴とする請求項６に記載のランドリー機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ダンパ及びランドリー機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々の振動を低減させるためにダンパが用いられている。例えば、ランドリー機器では、水槽の振動を減衰させるためにダンパが用いられている。このようなランドリー機器であるドラム式洗濯機においては、外箱内に、内部にドラムが配設された水槽と、ダンパとを備え、ドラムの回転に伴う水槽の振動を前記ダンパにより減衰させる構成となっている。この種のダンパとして、減衰性能の向上を図るために、磁場の変化に基づき粘性が変化する磁気粘性流体（ＭＲ流体）を用いたものが考えられている。
【０００３】
このものでは、例えばシリンダ内に、磁場を発生させるためのコイルを配設するとともに、このコイルを軸方向に貫通するロッドを往復移動可能に設け、シリンダとロッドとの間に磁気粘性流体を封入した構成となっている。この構成において、水槽が上下方向に振動すると、ロッドとシリンダとが相対的に振動する。このとき、磁気粘性流体の粘性による摩擦抵抗で減衰力が与えられ、水槽の振動が減衰される。
【０００４】
ここで、コイルへ通電すると、磁場が発生して、磁気粘性流体に磁界が与えられ、磁気粘性流体の粘度が高くなる。そして、シリンダとロッドとの間の磁気粘性流体による摩擦抵抗が増加し、シリンダとロッドとの間の摩擦抵抗が増加する。これにより、シリンダとロッドとが相対的に移動し難くなり、ダンパの減衰力（ダンパ力）が大きくなる。また、コイルへの通電を遮断すると、磁場の発生がなくなり、磁気粘性流体の粘度が低くなる。このため、シリンダとロッドとが相対的に移動するときの摩擦抵抗が減少し、シリンダとロッドとが相対的に移動し易くなり、ダンパ力が小さくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１０４５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した構成のものにおいては、コイルへの通電を遮断すると、磁場の発生がなくなり、磁気粘性流体の粘度が低下し、ダンパ力が低減する。このため、高いダンパ力を維持するには、コイルへの通電を続けていなければならなく、消費電力が大きくなるという問題がある。また、高いダンパ力を得るためにコイルへ電流を流し続けると、コイルが発熱して温度が上昇し、ダンパの品質に悪影響を及ぼすという問題がある。
【０００７】
そこで、コイルの消費電力を抑制しながら高いダンパ力を得ることができ、且つコイルにおける熱の発生を抑制できるダンパ及びランドリー機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態のダンパは、シリンダと、ロッドと、磁気粘性流体と、磁場発生手段とを備え、磁場発生手段により発生する磁場を変化させることに基づき、シリンダとロッドとの間のダンパ力を変化させることを可能としている。ロッドは、シリンダに対して相対的に往復移動可能に挿入される。磁気粘性流体は、シリンダ内に封入され、磁場の変化に基づき粘性が変化する。磁場発生手段は、コイルを有し、磁場を発生させるもので、磁力を残留させることが可能な磁性体を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態におけるドラム式洗濯機の縦断側面図
【図２】サスペンションの縦断面図
【図３】電気的構成を示すブロック図
【図４】コイルへの印加電流、磁力、及びダンパ力の関係を示す図
【図５】（ａ）コイルへの印加電流が大きい場合の図４相当図、（ｂ）コイルへの印加電流が小さい場合の図４相当図
【図６】磁力可変磁石の磁化曲線を概略的に示す図
【図７】（ａ）コイルへの印加電流と磁力可変磁石の磁力との関係を示す図、（ｂ）磁力可変磁石の磁力とダンパ力との関係を示す図
【図８】（ａ）コイルへの印加電流の波形を示す図、（ｂ）磁力可変磁石の減磁の様子を示す図
【図９】第２の実施形態における図４相当図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、複数の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各実施形態において、実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
[第１の実施形態]
以下、ランドリー機器としてドラム式洗濯機に適用した第１の実施形態について図１から図８を参照して説明する。
まず、図１には、第１の実施形態のドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１が外殻とされている。この外箱１の前面部（図１で右側）のほぼ中央部には、洗濯物出入口２が形成され、この洗濯物出入口２を開閉する扉３が設けられている。また、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４が設けられ、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５が設けられている。
【００１１】
外箱１の内部には、水槽６が配設されている。この水槽６は、軸方向が前後（図１で右左）の横軸円筒状を成すものであり、外箱１の底板１ａ上に左右一対（図１では一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状にて弾性支持されている。サスペンション７の詳細構造は、後に述べる。
水槽６の背部には、モータ８が取付けられている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けられた回転軸（図示省略）が、軸受ブラケット９を介して水槽６の内部に挿通されている。
【００１２】
水槽６の内部には、ドラム１０が配設されている。このドラム１０も、水槽６と同様に軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けられることにより、水槽６と同心の前上がりの傾斜状に支持されている。また、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能する。
【００１３】
ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１が全域にわたって多数形成されている。また、ドラム１０及び水槽６は、共に前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間が環状のベローズ１４で連ねられている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。
【００１４】
水槽６の底部の後側には、排水弁１５を介して、排水管１６が接続されている。また、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７が配設されている。この乾燥ユニット１７は、水冷式の除湿器１８と、送風機１９、及び加熱器２０を有しており、水槽６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽６内に戻す循環を行わせることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１５】
ここで、サスペンション７の詳細構造を説明する。サスペンション７はダンパ２１を有しており、このダンパ２１は、図２に示すように、主部材として、上下方向に長い円筒状をなすシリンダ２２と、断面円形で上下方向に長い棒状をなすロッド２３とを備えている。このうち、シリンダ２２は、下端部に連結部材２４を有し、この連結部材２４が、図１に示すように、前記外箱１の底板１ａが有する取付板２５に上方から下方へ通されて弾性座板２６等を介してナット２７で締結されることにより、外箱１の底板１ａに取付けられている。
【００１６】
また、ロッド２３は、上端部に連結部２３ａを有し、この連結部２３ａを、図１に示すように、前記水槽６が有する取付板２８に下方から上方へ通して弾性座板２９等を介してナット３０で締結することにより、水槽６に取付けられている。図２に示すように、ロッド２３におけるシリンダ２２の外部上方に位置した上部部分には、ばね受け座３１が嵌合固定されており、このばね受け座３１とシリンダ２２の上端部との間には、ロッド２３を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね３２が装着されている。
【００１７】
シリンダ２２の内部の上端部には、非磁性材から成る環状の上ブラケット３３が収容されている。この上ブラケット３３の外周部には、溝３３ａが形成されており、シリンダ２２の周壁部のうちの上記溝３３ａに対応する部分を内方へかしめることにより、上ブラケット３３を固定している。上ブラケット３３の内周部には、ロッド２３を上下方向（軸方向）に往復移動可能に支持する環状の軸受３４を収納固定している。軸受３４は、例えば焼結含油メタルから構成されている。なお、上ブラケット３３の図２中の上面部に上方へ向けて突設された筒状部３３ｂは、シリンダ２２の上端面部に形成された開口を通して上方へ突出している。
【００１８】
シリンダ２２の内部にあって上下方向の中間部には、非磁性材から成る環状の下ブラケット３５が収容されている。この下ブラケット３５の外周部には、溝３５ａが形成されており、シリンダ２２の周壁部のうちの溝３５ａに対応する部分を内方へかしめることにより、下ブラケット３５がシリンダ２２に固定されている。下ブラケット３５の内周部には、ロッド２３を上下方向に往復移動可能に支持する環状の軸受３６が収納固定されている。軸受３６も、前記軸受３４と同様に例えば焼結含油メタルから構成されている。
【００１９】
シリンダ２２の内部における上ブラケット３３と下ブラケット３５との間の部分には、コイル組立体３７が収容されており、このコイル組立体３７は上ブラケット３３と下ブラケット３５により挟持された状態で固定されている。コイル組立体３７には、断面が円形の貫通孔３８が形成されており、この貫通孔３８にロッド２３が挿通されて上下方向に往復移動可能になっている。
【００２０】
コイル組立体３７は、第１の磁石３９と、上コイル４０を巻装した上ボビン４１と、ヨーク４２と、下コイル４３を巻装した下ボビン４４と、第２の磁石４５とを備えている。第１の磁石３９と第２の磁石４５は、後述する磁力可変磁石から成る。この磁力可変磁石は、磁力を残留させることが可能な磁性体であり、例えば、ネオジム磁石、フェライト磁石、アルニコ磁石、サマコバ磁石（サマリウム・コバルト磁石）などから成っている。ヨーク４２は、鉄から成る磁性材である。このうち、第１の磁石３９及び第２の磁石４５、上下コイル４０，４３、ヨーク４２は、磁場発生手段を構成するものである。そして、これら第１の磁石３９、第２の磁石４５、ヨーク４２、上下コイル４０，４３、上下ボビン４１，４４は、樹脂４６で一体成形されている。
【００２１】
上ボビン４１の図２中の上下の端板４７には、位置決め用の凸部４７ａが、例えば各４個ほぼ等間隔に外方へ向けて突設されている。同様にして、下ボビン４４の端板４７にも、位置決め用の凸部４７ａが各４個ほぼ等間隔に外方へ向けて突設されている。
【００２２】
第１の磁石３９のうちの上ボビン４１の端板４７に対向する側の下面には、端板４７の凸部４７ａが嵌合する凹部４８が形成されている。第１の磁石３９の図２中の上面には、環状凹部４９が形成されており、この環状凹部４９内にシール部材５０が圧入固定されている。なお、シール部材５０は、第１の磁石３９の上面から突出しており、このシール部材５０の突出部分は、上ブラケット３３の図２中の下面に形成された環状凹部５１に収容される構成となっている。
【００２３】
また、ヨーク４２には、上下両側が開口した貫通孔５２が複数個形成されており、これらの貫通孔５２に、上ボビン４１の端板４７の凸部４７ａ及び下ボビン４４の端板４７の凸部４７ａが嵌合するように構成されている。
【００２４】
また、第２の磁石４５のうちの下ボビン４４の端板４７に対向する側の上面には、端板４７の凸部４７ａが嵌合する凹部４８が形成されている。第２の磁石４５の図２中の下面には、環状凹部５３が形成されており、この環状凹部５３内にシール部材５４が圧入固定されている。なお、シール部材５４は、第２の磁石４５の下面から突出しており、このシール部材５４の突出部分は、下ブラケット３５の図２中の上面に形成された環状凹部５５内に収容される構成となっている。
【００２５】
上記した第１の磁石３９、第２の磁石４５、ヨーク４２、上下ボビン４１，４４（上下コイル４０，４３）は、成形型（図示しない）内に収容されて、樹脂４６により一体成形（モールド成形）される。樹脂４６としては、例えば、熱可塑性樹脂（ナイロン、ＰＢＴ、ＰＥＴ、ＰＰ等）が使用される。この場合、樹脂４６は、上下コイル４０，４３及び上下ボビン４１，４４の外周部を覆うと共に、第１の磁石３９の外周部の軸方向のほぼ下半分程度を覆い、第２の磁石４５の外周部の軸方向のほぼ上半分程度を覆っている。
【００２６】
ロッド２３は、軸受３４，３６に支持されると共に、それら軸受３４、シール部材５０、第１の磁石３９、上ボビン４１（上コイル４０）、ヨーク４２、下ボビン４４（下コイル４３）、第２の磁石４５、シール部材５４、及び軸受３６に対して、相対的に軸方向の往復移動が可能となっている。なお、ロッド２３の下端部には抜け止め用の止め輪５６が装着されており、それより下方のシリンダ２２の内部は空洞５７となっている。
【００２７】
また、ロッド２３と上下ボビン４１，４４（上下コイル４０，４３）との各間、並びにそれらの近傍であるロッド２３と第１の磁石３９、ヨーク４２、第２の磁石４５との各間には、機能性流体、この場合、磁気粘性流体（ＭＲ流体）５８が充填されている（図２参照）。磁気粘性流体５８は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度（粘性率）が上昇するものである。この磁気粘性流体５８は、シール部材５０，５４により漏れないように封止されている。
【００２８】
このようにしてダンパ２１が構成されており、このダンパ２１のシリンダ２２の外部上方に位置したロッド２３の上部には、ばね受け座３１が嵌合固定されており、このばね受け座３１とシリンダ２２の上端部との間には、ロッド２３を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね３２が装着され、これによって、サスペンション７が構成される。このようなサスペンション７が、前記水槽６と前記外箱１の底板１ａとの間の左右両側に組込まれ、外箱１の底板１ａ上に水槽６を弾性支持するようにしている。
【００２９】
上記したサスペンション７のそれぞれに設けられた上コイル４０と下コイル４３は、互いに直列に接続されていて、図示しないリード線を介してダンパ２１外部の駆動回路６１（図３参照）に接続され、この駆動回路６１を介して前記制御装置５により通断電制御される。
【００３０】
図３には、制御装置５を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装置５は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯機の洗濯運転をはじめとする運転全般を制御するものである。また、制御装置５は、図示しないＲＯＭとＲＡＭを有し、ＲＯＭには、運転全般を制御する制御プログラム及びデータが記憶されている。
【００３１】
この制御装置５には、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作部６２より各種操作信号が入力される。また、制御装置５には、前記水槽６内の水位を検知するように設けた水位センサ６３から水位検知信号が入力され、前記ドラム１０を回転させるための前記モータ８の回転速度を検出する回転センサ６４からの回転速度検出信号が入力される。また、制御装置５には、上下コイル４０，４３の通電量を検出するように設けられた電流センサ６５から電流検出信号が入力される。
【００３２】
そして、制御装置５は、それらの入力と検出結果並びに予めＲＯＭに記憶された制御プログラム及びデータに基づいて、設定内容などを表示する表示部６６と、前記水槽６内に給水するように設けられた給水弁６７と、前記モータ８、前記排水弁１５、前記乾燥ユニット１７における送風機１９の送風羽根１９ａ（図１参照）を駆動するモータ１９ｂ（同図参照）、同乾燥ユニット１７における加熱器２０のヒータ２０ａ（同図参照）、及びサスペンション７に設けられた上下コイル４０，４３を駆動する駆動回路６１に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００３３】
ここで、磁力可変磁石である第１の磁石３９及び第２の磁石４５について、図６から図８を参照して説明する。
図６は、本実施形態に用いられる磁力可変磁石の磁化曲線（磁気ヒステリシス曲線）を概略的に示す図である。この磁化曲線は、磁石が持っている磁気特性を表したものであり、横軸は磁場（コイルへの印加電流）の大きさ、縦軸は磁力可変磁石の磁束密度（磁力）の大きさを示す。
【００３４】
図６に示すように、外部磁場（磁界）がない状態（点０）では、磁石が持つ磁束密度（磁力）は０である。ここから磁石に正の磁場が与えられると、磁石は磁化され、磁場の増大に比例して磁力が大きくなる、すなわち、増磁される（図７（ａ）参照）。そして、点ｃにおいて、磁力が飽和して最も増磁された状態（これ以上磁力が大きくならない状態）となる。点ｃまで増磁された磁石に対して、外部磁場を遮断しても正の大きさの磁力が残留する（点ｄ）。このように本実施形態の磁石は、外部の磁場を遮断しても大きな磁力を残留させることが可能な（残留磁束密度が高い）構成となっている。
【００３５】
点ｄの状態で、負の磁場（逆向きの磁場）が与えられると、点ｅから磁力が小さくなり、すなわち、減磁され、点ｆにおいて磁力が０となる。点ｆから、更に負の磁場が増大されると、負の大きさ（逆向き）の磁力が大きくなり、点ｇにおいて、磁力が飽和して最も減磁された状態（これ以上磁力が負の向きに大きくならない状態）となる。点ｇまで減磁された磁石に対して、負の磁場を遮断しても負の大きさの磁力が残留する（点ｈ）。ここから正の磁場が与えられると、点ｉから負の磁力が小さくなり、点ｊにおいて磁力が０となる。そして、点ｊから磁場の増大に比例して増磁し、再び点ｃに達する。
【００３６】
本実施形態においては、上記した特性の磁力可変磁石（磁石３９，４５）を以下に示す点０−点ａ−点ｂ−点ｄ´−点ｅ´−点ｆ−点０のサイクルの範囲内において使用する。
磁石３９，４５は、図６に示すように、外部磁場（磁界）のない状態（点０）から上下コイル４０，４３へ増磁パルスが印加され、正の磁場が与えられると、点ｂまで増磁される。そして、コイル４０，４３への通電は遮断されるが、磁石３９，４５には大きな磁力が残留する（点ｄ´）。この後、コイル４０，４３へ減磁パルスが印加され、負の磁場が与えられると、点ｄ´から点ｆまで減磁され、磁石３９，４５の磁力は０になる。そして、コイル４０，４３への通電が遮断され、磁場のない状態（点０）に戻る。再び、コイル４０，４３へ増磁パルスが印加されると、点ｂまで増磁される。このように、点０−点ａ−点ｂ−点ｄ´−点ｅ´−点ｆ−点０のサイクルの範囲内において、コイル４０，４３への通電を制御することにより、磁石３９，４５の増磁及び減磁を繰返し行う。
【００３７】
また、本実施形態では、第１の磁石３９及び第２の磁石４５の磁力を０に戻すために減磁させる（減磁パルスを印加する）ときは、図８（ａ）に示すように、波状の波形の負の大きさの電流を上下コイル４０，４３へ印加する。このように波状の波形の電流を印加することで、一定の電流を印加する場合に比べて、図８（ｂ）に示すように、より安定して磁石３９，４５の磁力を０に減磁することができる。また、磁石３９，４５を増磁させる（増磁パルスを印加する）ときにも、同様に波状の波形の電流を印加させ、安定して磁石３９，４５の磁力が大きくなるようにしている。
【００３８】
次に、上記した構成のものの作用を図４、図５も参照して説明する。
上記構成のドラム式洗濯機では、標準的な運転コースが開始されると、最初に洗い行程が開始される。本実施形態では、図４に示すように、洗い行程を開始する前に、制御装置５により、上下コイル４０，４３へ極めて短い時間だけ負の大きさの電流（波状の波形の減磁パルス）を印加する。すると、前回の洗濯時に増磁されていた前述の磁力可変磁石である第１の磁石３９及び第２の磁石４５の磁力が０の状態に減磁される（図６、図８参照）。これにより、ダンパ２１は、ダンパ力が低い状態となる。この後、洗い行程が実行される。この洗い行程では、使用者は、図示しない洗剤投入部に洗剤を投入しておく。そして、制御装置５により、給水弁６７から水槽６内に給水が行われる際に、水とともに洗剤も水槽６内に供給される。続いて、モータ８が駆動されることによって、洗濯物を収容したドラム１０が低速で正逆両方向に交互に回転され、洗濯物が洗濯される。
【００３９】
また、洗い行程においては、ドラム１０が回転駆動されることに伴い、水槽６が上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下方向の振動に応動して、サスペンション７では、外箱１の底板１ａ側に固定されたシリンダ２２に対して、水槽６側に連結されたロッド２３がコイルばね３２を伸縮させながら上下方向（軸方向）に振動する。このとき、このコイルばね３２による振動低減作用に加え、ロッド２３と上下ボビン４１，４４、及び第１の磁石３９、ヨーク４２、第２の磁石４５との各間に充填された磁気粘性流体５８が、その粘性による摩擦抵抗で減衰力を作用させ、水槽６の振幅を減衰させる。
【００４０】
洗い行程が終了すると、中間の脱水行程が開始される。この脱水行程では、水槽６内の水が排水弁１５を介して排水管１６から機外に排出された後、ドラム１０が高速回転されることにより、ドラム１０内の洗濯物の脱水が行われる。本実施形態では、この脱水行程を開始する前に、図４に示すように、上下コイル４０，４３へ極めて短い時間だけ正の大きさの電流（波状の波形の増磁パルス）を印加する。これにより、磁石３９，４５は増磁され、所定の大きさの磁力を持つようになる。この後、上下コイル４０，４３への印加電流は遮断されるが、磁石３９，４５には、大きな磁力が残留する（図６の点ｄ´参照）。
【００４１】
上下コイル４０，４３への通電が行われると、磁石３９，４５、ヨーク４２は磁場を発生させる。これら磁石３９，４５、ヨーク４２を介して磁気粘性流体５８に磁場（磁界）が与えられると、磁気粘性流体５８の粘度が高くなる。詳細には、上下コイル４０，４３に通電したことで、ロッド２３−磁気粘性流体５８−磁石３９−上ブラケット３３−シリンダ２２−ヨーク４２−磁気粘性流体５８−ロッド２３の磁気回路が発生すると共に、ロッド２３−磁気粘性流体５８−ヨーク４２−シリンダ２２−磁石４５−磁気粘性流体５８−ロッド２３の磁気回路が発生し、それぞれ磁束が通過する箇所の磁気粘性流体５８の粘度が高まる。特に磁束密度の高いロッド２３と磁石３９との間、並びにヨーク４２とロッド２３との間、磁石４５とロッド２３との間の、各磁気粘性流体５８の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。このようにして、シリンダ２２とロッド２３との間の摩擦抵抗が増加して、シリンダ２２とロッド２３とが相対的に往復移動し難くなり、ダンパ２１の減衰力（ダンパ力）が大きくなる。
【００４２】
この後、すすぎ行程と最終の脱水行程とが行われる。すすぎ行程では、洗剤を使わないこと以外は、洗い行程と同様の動作が行われる。また、最終の脱水行程では、中間の脱水行程と同様の動作が行われる。
【００４３】
本実施形態においては、洗い（すすぎ）行程時は、図４に示すように、磁力可変磁石（磁石３９，４５）の磁力Ａもコイル４０，４３による磁力Ｂも０であり、磁力Ａと磁力Ｂをたし合わせた総合磁力Ｃが０となっている。このため、ダンパ２１のダンパ力は低くなっている。これに対して、脱水行程時は、増磁により磁石３９，４５の磁力Ａが大きくなり、コイル４０，４３による磁力Ｂは０であるが、総合磁力Ｃが大きくなる。この磁力Ｃにより発生する磁場によって、磁気粘性流体５８の粘度が高くなり、ダンパ２１のダンパ力が高くなっている。このとき、上下コイル４０，４３への通電を遮断していても、上記したように、磁石３９，４５が大きな磁力を残留させているので、ダンパ２１による高いダンパ力が維持されるようになっている。このように、洗い（すすぎ）行程時よりも水槽６の振動が大きくなる脱水行程時において、ダンパ２１のダンパ力を大きくさせて、水槽６の振動を効果的に減衰させている。
【００４４】
ここで、図５は、増磁するときの上下コイル４０，４３への印加電流（増磁パルス）の大きさを変化させた場合の図である。図５（ａ）に示すように、増磁パルスの大きさを大きくすると、磁石３９，４５の磁力が大きなものとなり、これにより、ダンパ２１のダンパ力も高いものとなる。これに比べて、図５（ｂ）に示すように、増磁パルスの大きさを小さくすると、磁石３９，４５の磁力も小さくなり、これにより、ダンパ２１のダンパ力も低いものとなる。
【００４５】
すなわち、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、上下コイル４０，４３への印加電流の大きさと磁力可変磁石（磁石３９，４５）の磁力の大きさは比例関係になっており、上下コイル４０，４３への印加電流を大きくさせることに伴い、磁石３９，４５の磁力が大きくなる。そして、図７（ｂ）に示すように、磁石３９，４５の磁力が大きくなると、磁気粘性流体５８の粘度が高くなるので、これにより、ダンパ２１のダンパ力が大きくなる。このように、上下コイル４０，４３へ印加する電流値（増磁パルスの大きさ）に応じて、ダンパ２１のダンパ力を可変に制御することができる。
【００４６】
なお、本実施形態は、洗い行程から最終の脱水行程までについて説明したが、最終の脱水行程の後に乾燥行程が行われるものにも適用できる。この場合、最終の脱水行程終了後（乾燥行程の前）にコイル４０，４３へ減磁パルスを印加して減磁を行うことで、洗い（すすぎ）行程と同様に、ダンパ２１のダンパ力が低くなるように制御すればよい。
【００４７】
このような第１の実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
本実施形態では、脱水行程を開始する前に、コイル４０，４３へ増磁パルス（極めて短い時間の正の電流）を印加して、磁力可変磁石である磁石３９，４５の磁力を大きくさせることで、磁気粘性流体５８の粘度を高め、ダンパ２１のダンパ力を大きくさせている。これにより、水槽６の振動を小さくして脱水行程を行うことができる。そして、磁石３９，４５は、磁力を残留させることが可能な磁石であるので、コイル４０，４３への印加電流を遮断しても、大きな磁力が維持される。従って、高いダンパ力を得るためにコイル４０，４３へ電流を印加し続ける必要がない。このように、コイル４０，４３へ極めて短い時間の通電を行うだけで、高いダンパ力を維持させることができるので、コイル４０，４３への通電による消費電力を小さくすることができる。
【００４８】
また、コイル４０，４３への通電時間が短いので、コイル４０，４３における熱の発生を抑制することができる。これにより、コイル４０，４３の温度が上昇してダンパ２１の品質に悪影響を及ぼすことを防ぐことができる。そして、コイル４０，４３への通電時間を低減できることにより、ダンパ２１、ひいてはサスペンション７の耐久性を向上させることができる。
【００４９】
そして、磁力可変磁石を用いているので、コイル４０，４３への通電を制御する（増磁パルス及び減磁パルスを印加する）ことにより、磁石３９，４５の増磁及び減磁を繰返し行うことができ、ダンパ２１のダンパ力を可変に制御することができる。従って、各行程に応じてダンパ２１のダンパ力を変化させることができ、水槽６の振動を効果的に抑えることができる。
【００５０】
本実施形態では、磁石３９，４５を増磁及び減磁するときに、コイル４０，４３へ一定の電流ではなく、波状の波形の電流を印加するようにした。これにより、増磁及び減磁をスムーズに行うことができ、磁石３９，４５の磁力を安定して制御することができる。
【００５１】
また、コイル組立体３７は、上下コイル４０，４３、上下ボビン４１，４４、磁石３９，４５及びヨーク４２を樹脂４６で一体成形（モールド）した構成にしたので、上下ボビン４１，４４、磁石３９，４５及びヨーク４２の各部品の間に隙間が生じていたとしても、その隙間をモールドした樹脂４６で封止することができる。これにより、前記隙間から磁気粘性流体５８が漏れることを防止できる。また、上下ボビン４１，４４、磁石３９，４５及びヨーク４２の固定強度が十分大きくなり、ダンパ２１のダンパ力の低下や特性のばらつきの発生を防ぐことができる。
【００５２】
［第２の実施形態］
図９は、第２の実施形態を示すものである。図９に示すように、第２の実施形態においては、脱水行程を開始する前に、コイル４０，４３へ増磁パルスを印加すると共に、この増磁パルスよりも小さい電流を脱水行程中にコイル４０，４３へ流している。
【００５３】
この第２の実施形態では、洗い（すすぎ）行程時は、第１の実施形態と同様に、磁力可変磁石（磁石３９，４５）の磁力Ａもコイル４０，４３による磁力Ｂも０であり、磁力Ａと磁力Ｂをたし合わせた総合磁力Ｃは０となっている。このため、ダンパ２１のダンパ力は低くなっている。
【００５４】
これに対して、脱水行程時は、脱水行程を開始する前の増磁により磁石３９，４５の磁力Ａが大きくなっていると共に、コイル４０，４３への通電が行われるので、コイル４０，４３による磁力Ｂも大きくなっている。なお、磁力の大きさは、磁力Ａの方が磁力Ｂよりも大きなものとなっている。そして、磁力Ａと磁力Ｂをたし合わせた総合磁力Ｃが大きくなっている。これら磁石３９，４５及びコイル４０，４３の磁力Ｃにより発生する磁場によって、磁気粘性流体５８の粘度が高くなり、洗い（すすぎ）行程時よりもダンパ２１のダンパ力が高くなっている。
【００５５】
このとき、コイル４０，４３への通電量（図９で矢印Ｄ）は、増磁をするための増磁パルスの大きさ（図９で矢印Ｅ）よりも小さくなっている。このように、脱水行程中には増磁パルスよりも小さい電流をコイル４０，４３へ印加するようにすれば、磁石３９，４５の磁気特性に影響を与えることがなく、磁石３９，４５の磁力の制御、ひいてはダンパ２１のダンパ力の制御に対して悪影響を及ぼすことを防ぐことができる。
【００５６】
すなわち、増磁パルスを印加した状態では、磁石３９，４５は、図６に示す点ｂの状態になっており、ここで、増磁パルスよりも大きな電流をコイル４０，４３へ印加すると、点ｂから点ｃの方向へ磁石３９，４５の磁力が変化する。本実施形態では、図６において、上記した点０−点ａ−点ｂ−点ｄ´−点ｅ´−点ｆ−点０のサイクルで繰返し増磁及び減磁が行われるものであり、この制御範囲内で磁力を制御する必要がある。しかしながら、点ｂから点ｃの方向へ磁石３９，４５の磁力が変化すると、この制御範囲を超えてしまうので磁石３９，４５の磁力を制御できなくなる。このため、点ｂにおける電流値よりも小さい電流をコイル４０，４３へ流すようにしている。
【００５７】
このような第２の実施形態によれば、磁石３９，４５の磁力にコイル４０，４３の通電による磁力を加えることで、ダンパ２１のダンパ力を更に高めることができる。このとき、上記したように磁石３９，４５に残留した磁力を用いているので、コイル４０，４３の通電だけにより高いダンパ力を維持させる場合に比べて、コイル４０，４３への通電量を少なくすることができる。これにより、コイル４０，４３の消費電力を抑制しながら高いダンパ力を維持させることができる。
【００５８】
［その他の実施形態］
本実施形態では、ランドリー機器としてドラム式洗濯機に適用した場合について説明したが、これに限らず、軸方向が上下方向に向いた縦型の水槽の内部に回転槽を備えると共に、この回転槽内に撹拌体を備えたいわゆる縦型の洗濯機に適用してもよい。
更に、ランドリー機器に限ることなく、他の用途に適宜適用することができる。例えば、自動車に適用してもよく、この場合、自動車のサスペンションに本実施形態のダンパを設けることで、消費電力を抑えながら自動車の振動を効果的に抑制することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、第１の磁石３９と、第２の磁石４５との間に、ヨーク４２を設けたが、このヨーク４２の代わりに、磁石３９，４５と同じ磁力可変磁石を配設してもよい。また、磁力可変磁石の個数は適宜変更してもよい。
更に、磁石３９，４５は、磁力可変磁石に代えて、通常の永久磁石を用いるようにしてもよい。また、磁力可変磁石をヨーク内部に埋設するようにしてもよい。
本実施形態では、洗い（すすぎ）行程と脱水行程とに分けてダンパ２１のダンパ力を変化させるようにしたが、ドラム１０内の洗濯物による負荷量やドラム１０の回転速度に応じてダンパ力を制御するようにしてもよい。
【００６０】
以上のように本実施形態のダンパによれば、磁場発生手段により発生する磁場を変化させることに基づいて、シリンダとロッドとの間のダンパ力を変化させることができると共に、磁場発生手段として磁力を残留させることが可能な磁性体を備えたので、コイルへの通電を遮断しても高いダンパ力を維持できる。これにより、コイルの消費電力を抑制しながら高いダンパ力を得ることができ、また、コイルにおける熱の発生を抑制できる。
【００６１】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
図面中、１は外箱、６は水槽、７はサスペンション、１０はドラム（回転槽）、２１はダンパ、２２はシリンダ、２３はロッド、３９，４５は磁石（磁性体、磁場発生手段）、４０，４３はコイル（磁場発生手段）、４２はヨーク（磁場発生手段）、５８は磁気粘性流体を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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