(57)【要約】【課題】リンク連結用ボスの溶接を容易に行なうことができると共に、アームの強度も低下させることのない建設機械のアーム及びその製作方法を得る。【解決手段】建設機械のアーム２は、上板２６、下板、左右の側板２７、作業を行うためのアタッチメントを連結するためのアタッチメント連結用ボス２３、及びアタッチメントを回動させるリンクを連結するためのリンク連結用ボス２２を備えている。前記リンク連結用ボスは、リンクを回動させるためのピンが挿入されるボス部２２ａと、該ボス部の周囲に一体に設けられた方形の平板部２２ａｂを備え、このリンク連結用ボスは前記方形の平板部を前記上板、下板及び左右の側板に溶接することでアームに結合されている。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上板、下板、前記上板及び下板に溶接により連結された左右の側板、作業を行うためのアタッチメントを連結するためのアタッチメント連結用ボス、及び前記アタッチメントを回動させるリンクを連結するためのリンク連結用ボスを備えた建設機械のアームにおいて、
前記リンク連結用ボスは、前記リンクを回動させるためのピンが挿入されるボス部と、該ボス部の周囲に一体に設けられた方形の平板部を備え、この方形の平板部を前記上板、前記下板及び前記左右の側板と溶接することで前記リンク連結用ボスが取付けられている
ことを特徴とする建設機械のアーム。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械のアームにおいて、前記リンク連結用ボスの平板部と前記側板との接合部は、板材の表側及び裏側の両面側から溶接されていることを特徴とする建設機械のアーム。
【請求項３】
上板、下板、及び左右の側板を溶接により結合して箱形構造体にすると共に、作業を行うためのアタッチメントを連結するためのアタッチメント連結用ボス、及び前記アタッチメントを回動させるリンクを連結するためのリンク連結用ボスを前記箱形構造体に溶接により取付けて構成される建設機械のアームの製作方法において、
前記リンクを回動させるためのピンが挿入されるボス部と、該ボス部の周囲に一体に設けられた方形の平板部を備えるリンク連結用ボスを予め製作しておき、
前記アタッチメント連結用ボスを前記上板または下板の何れか一方に位置決めした後、このアタッチメント連結用ボスに対して予め製作している前記リンク連結用ボスを位置決めし、
この位置決めされた前記リンク連結用ボスと前記左右の側板とを溶接した後、前記上板または下板のうちの他方を溶接してアームを製作する
ことを特徴とする建設機械のアームの製作方法。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械のアームの製作方法において、前記リンク連結用ボスの平板部と前記側板とを突合せ、この突合せ部分の板材の表側及び裏側の両面から溶接した後、前記上板または下板のうちの他方を溶接してアームを製作することを特徴とする建設機械のアームの製作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アーム先端に取り付けられたアタッチメントを回動させるためのリンクを連結するリンク連結用ボスを備えている建設機械のアーム及びその製作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルのような建設機械は、アームの先端に作業の種類に応じた多種多様なアタッチメントが装着される。そのアタッチメントの多くは、油圧シリンダにより、ピン結合されたリンク機構を介して回動するように取り付けられている。前記リンク機構は前記アタッチメントの稼動範囲を広げるために設けられている。
【０００３】
前記リンク機構の一方は、アームに設けられたリンク連結用ボスにピンを介してリンクが回動可能に取り付けられている。このリンクを取り付けるための前記リンク連結用ボスは、建設機械の能力により大きさの様々なものが使用される。また、同じ能力の機械でも、作業内容により、アームの形状が異なってくることがある。例えば、掘削力を大きくするために長さを短くしたショートアーム、逆に遠い位置での作業を可能にするロングアームなどがある。リンク機構のリンクを回動自在に連結するためのリンク連結用ボスは、異なる様々な種類のアームに対応できるように、円筒形状をしている。前記アームは板材を組合せて箱形構造体に構成されており、前記リンク連結用ボスはこの箱形構造体のアームに通常溶接により取り付けられている。アームとリンク連結用ボスとの溶接部は、疲労亀裂が入ることがあるため、ボス側からアームを構成する板材に滑らかにつながるように、例えば特許文献１（特開平９−１０５１４４号公報）に示すように、前記リンク連結用ボスの形状を鍛造で製作するなど工夫されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１０５１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、リンク連結用ボスは円筒形であり、箱形構造体であるアームを構成する板材への溶接線は円弧状になるため、直線の溶接部よりも溶接が難しくなっている。また、リンク連結用ボスが設置されるアーム先端近傍は、アームを構成する箱形の断面形状が小さくなっているため、箱形構造体であるアームの内部側を溶接するには、溶接トーチが入りにくく、溶接不良を起こし易いばかりでなく、溶接ができない部分も生じてしまうこともある。このため、通常、リンク連結用ボスと箱形構造体であるアームとの溶接には、溶接線と同じ形状の円板状の裏当て材を仮付けし、箱形構造体であるアームの表側から溶接をする手法が行われている。
【０００６】
また、リンク連結用ボスを鋳造で製作し、箱形構造体であるアームへの接合部となるリンク連結用ボスの端部をアームの内部側まで突出させることにより、前記裏当て材と同様の機能を持たせて、表面から溶接する手法も行われている。
【０００７】
上記従来技術では、アームを構成する板材の表面側から該板材の裏側までの全断面の溶接を行おうとするため、溶接金属がアームを構成する板材の裏側に吹き出さないように、裏当て材若しくはこれに相当する部位を作っている。このため、溶接時には、前記板材以外に前記裏当て材などの部分にも溶接金属が溶け込み、裏当て材などとの間にくさび形状の溶接不溶着部分が形成される。この溶接不溶着部分は形状がくさび状になっているため、応力集中が非常に大きく、アームの繰り返し負荷により疲労亀裂を発生しやすい。
【０００８】
本発明の目的は、リンク連結用ボスの溶接を容易に行なうことができると共に、アームの強度も低下させることのない建設機械のアーム及びその製作方法を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、上板、下板、前記上板及び下板に溶接により連結された左右の側板、作業を行うためのアタッチメントを連結するためのアタッチメント連結用ボス、及び前記アタッチメントを回動させるリンクを連結するためのリンク連結用ボスを備えた建設機械のアームにおいて、前記リンク連結用ボスは前記リンクを回動させるためのピンが挿入されるボス部と、該ボス部の周囲に一体に設けられた方形の平板部を備え、この方形の平板部を前記上板、前記下板及び前記左右の側板と溶接することで前記リンク連結用ボスが取付けられていることを特徴とする。  
ここで、前記リンク連結用ボスの平板部と前記側板との接合部は、板材の表側及び裏側の両面側から溶接すると良い。
【００１０】
本発明の他の特徴は、上板、下板、及び左右の側板を溶接により結合して箱形構造体にすると共に、作業を行うためのアタッチメントを連結するためのアタッチメント連結用ボス、及び前記アタッチメントを回動させるリンクを連結するためのリンク連結用ボスを前記箱形構造体に溶接により取付けて構成される建設機械のアームの製作方法において、前記リンクを回動させるためのピンが挿入されるボス部と、該ボス部の周囲に一体に設けられた方形の平板部を備えるリンク連結用ボスを予め製作しておき、前記アタッチメント連結用ボスを前記上板または下板の何れか一方に位置決めした後、このアタッチメント連結用ボスに対して予め製作している前記リンク連結用ボスを位置決めし、この位置決めされた前記リンク連結用ボスと前記左右の側板とを溶接した後、前記上板または下板のうちの他方を溶接してアームを製作することを特徴とする。
【００１１】
また、この建設機械のアームの製作方法において、前記リンク連結用ボスの平板部と前記側板とを突合せ、この突合せ部分の板材の表側及び裏側の両面から溶接した後、前記上板または下板のうちの他方を溶接してアームを製作することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、リンク連結用ボスはリンクを回動させるためのピンが挿入されるボス部と、該ボス部の周囲に一体に設けられた方形の平板部を備え、このリンク連結用ボスの方形の平板部を上板、下板及び左右の側板に溶接するように構成しているので、前記リンク連結用ボスをアームの側板に溶接する際、内部の溶接部にも溶接卜ーチが容易に届くため、リンク連結用ボスの平板部と前記側板との接合部は、板材の表側及び裏側の両面側から溶接することが容易に可能となる。この結果、裏当て材を使用した溶接を不要にできるから、裏当て材を使用して溶接した場合に生じる溶接不溶着部の発生しない溶接が可能になる。従って、リンク連結用ボスの溶接を容易に行なうことができると共に、強度低下も防止できる建設機械のアームを得ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明が適用される建設機械としての油圧ショベルを示す正面図。
【図２】図１に示すアーム部分の斜視図。
【図３】図２に示す箱形構造体としてのアームの内部構造を示す図で、下板を除去して下方から見た斜視図。
【図４】図３のＡ部拡大斜視図。
【図５】従来の建設機械のアームにおけるリンク連結用ボス周囲の溶接部を示す断面図。
【図６】本発明の建設機械のアームの実施例１におけるリンク連結用ボス周囲の溶接部を説明する断面図。
【図７】図４における裏当て材３３，３４を除去して示す斜視図。
【図８】従来の建設機械のアームに用いられているリンク連結用ボスの形状を示す斜視図で、（ａ）は左右のボス部を円筒部で結合した状態の図、（ｂ）は左右のボス部と円筒部とを分離して示す図。
【図９】本発明の建設機械のアームの実施例１におけるリンク連結用ボスの形状を示す斜視図で、（ａ）は左右のボス部を円筒部で結合した状態の図、（ｂ）は左右のボス部と円筒部とを分離して示す図。
【図１０】図９に示すボス部の形状を示す斜視図。
【図１１】図１０に示すボス部の平板部をアームの形状に合わせて切断して使用することを説明する図。
【図１２】本発明の建設機械のアームの実施例１を説明する図で、図７に相当する斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。この実施例は、本発明の建設機械のアームとして、油圧ショベルのアームに適用した例で説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は建設機械としての油圧ショベルを示す図で、図において、４は油圧ショベルの走行体、５は走行体４上に旋回可能に載置された旋回体、６は旋回体５上の前側に設けられた運転室、７は旋回体５上の中間部に設けられたエンジン室、８は旋回体５上の後部に設けられたカウンタウエイトである。
【００１６】
９は旋回体５の前部に俯仰動可能に取付けられたブーム、１０はブーム９の操作用の油圧シリンダ（ブームシリンダ）、２はブーム９の先端に回動可能に取付けられたアーム、１１はアーム２の操作用の油圧シリンダ（アームシリンダ）、１２はアーム２の先端に回動可能に取付けられたバケット、１３はバケット１２の操作用の油圧シリンダ（バケットシリンダ）である。
【００１７】
図２は、油圧ショベルのアーム２を示す斜視図である。図において、２１はブームと連結するためのピンを受けるアーム連結用ボス、２３はバケット１２を連結するためのピンを受けるバケット連結用ボス（アタッチメント連結用ボス）、２４はバケット１２を回動させるためのバケットシリンダ１３を連結するピンを受けるブラケット、２２は前記バケットシリンダ１３とバケット１２との間に設けられたリンク機構のリンクを連結するためのピンを受けるリンク連結用ボスで、前記リンク機構は前記バケットの回動範囲を拡大させるために設けられている。２５はアーム２を回動させるアームシリンダ１１を連結するピンを受けるブラケットである。図２に示すように、アーム２は鋼板製の板材で箱形の形状（箱形構造体）に構成されており、鋼板製の上板２６、左右の側板２７及び下板２８を溶接して構成されている。
【００１８】
図３は図２に示すアーム２を、下板２８を取り除いて下方から見た斜視図である。また、図４は図３のＡ部を拡大して示す斜視図で、リンク連結用ボス２２周囲の箱形構造体内部の構成を示している。バケット連結用ボス２３は、左右のボス部２３ａの間にパイプ２３ｂ設け、溶接で接合することで構成されている。同様に、リンク連結用ボス２２も、左右のボス部２２ａの間にパイプ２２ｂを設け、溶接で接合することで構成されている。また、バケット連結用ボス２３とアームの側板２７との溶接部には、裏当て板３３が設けられ、リンク連結用ボス２２とアームの側板２７との溶接部には、裏当て板３４が設けられている。これらの裏当て材３３，３４は、箱形形状のアーム２の外側から溶接する際に、溶接アークや溶融金属がアーム２の内部に吹き出すのを防ぐためのものである。この裏当て材３３，３４を使用することにより、側板２７の板厚方向の全てにおいて溶接することができ、溶接金属は裏当て材まで溶け込んだ状態となっている。
【００１９】
図５は、側板２７とリンク連結用ボス２２周囲との接合部を示す断面図である。側板２７とリンク連結用ボス２２はそれらの板厚（肉厚）方向の全てで溶接され、溶接金属４１は裏当て材３４まで溶け込んでいる。この溶接手法によれば、箱形構造体として構成されたアーム２の内部まで溶接トーチを挿入させる必要がなく、アーム２の外側からのみ溶接するだけでアーム２にリンク連結用ボス２２を溶接できるから、製造が容易になる。
【００２０】
しかし、裏当て材３４と、リンク連結用ボス２２及び側板２７との間には、溶接不溶着部４２が発生する。この溶接不溶着部４２の先端には、油圧ショベルでの掘削時などの負荷により大きな応力が発生する。前記負荷が繰り返し作用することにより、前記溶接不溶着部４２には疲労亀裂を発生させることがある。  
この溶接不溶着部をなくし、リンク連結用ボス２２周囲の溶接部を高強度な構造とするには、図６に示すように、板材の両側（アームの表側と裏側）から溶接を行い、裏当て材３４などを使用しない溶接方法にする必要がある。
【００２１】
図７は図３のＡ部拡大斜視図である図４における裏当て材３３，３４を取り外した状態を示す図で、従来の建設機械のアームにおけるリンク連結用ボス周囲の内部構造を示す図である。図７において、６１はバケット連結用ボス２３とアームの側板２７とを溶接する溶接線を示し、６２はリンク連結用ボス２２とアームの側板２７とを溶接する溶接線を示している。図６に示した溶接方法をとるためには、溶接線６１，６２となる部分は、箱形構造体を構成するアーム２の側板２７の表と裏の両側から溶接する必要がある。
【００２２】
次に、図６に示した溶接方法を採用した箱形構造体であるアーム２の製作方法（製作手順）の一例を説明する。側板２７の面内上下方向のずれをなくすため、最初に上板２６（もしくは下板２８でも良いが、ここでは最初に上板２６を配置する例で説明する）を配置し、これにバケット連結用ボス２３を配置して仮溶接をする。その後、左右の側板２７、リンク連結用ボス２２を組立ジグなどを用いて配置し、前記左右の側板２７については前記上板２６に仮溶接を実施する。前記リンク連結用ボス２２を前記バケット連結用ボス２３に対して、位置決めジグを用いて正確に位置決めした後、位置決めされているバケット連結用ボス２３とリンク連結用ボス２２に対して前記上板２６及び左右の側板２７を溶接する。このバケット連結用ボス２３及びリンク連結用ボス２２と左右の側板２７との溶接では溶接線６１，６２に沿って、側板２７の表と裏の両側から溶接する。
【００２３】
図７のように裏当て材を用いないで、箱形構造体であるアームの内部を溶接する場合、先に位置決めした上板２６が邪魔をして、溶接線６２の上板２６側には、溶接卜ーチが入らず、溶接ができないか、仮に溶接できたとしても、適切な姿勢での溶接を確保できないため、溶接不良を起こし易かった。
【００２４】
図８は、従来の建設機械のアームに使用されているリンク連結用ボス２２の形状を示す斜視図で、（ａ）は左右のボス部２２ａをパイプ２２ｂで結合した状態の図、（ｂ）は左右のボス部２２ａとパイプ２２ｂとを分離して示す図である。リンク連結用ボス２２は、リンクを結合する連結ピンが挿入されるボス部２２ａからアームの側板２７へ滑らかに繋がるように、鍛造で曲面形状に形成されている。また、側板２７との溶接部は円形の溶接線６２を形成できるように円形部２２ａａに構成され、これに対応するように側板２７も、図７に示すように、円形に切り抜かれている。このように、ボス部２２ａ外周を円形部２２ａａに構成することで、同じクラスのさまざまなアーム（長さの短いアームや長いアーム）に対応させて使用できるようになっている。
【００２５】
従来は図８の（ｂ）図に示す左右のボス部２２ａとパイプ２２ｂとを組み合わせて溶接し、（ａ）図に示すようなリンク連結用ボス２２を予め製作しておき、アーム２の製作時には、図７に示すように位置決めされた後、溶接線６２に沿って側板２７の表側及び裏側から溶接されるが、前述した通り、溶接線６２に沿って側板２７の裏側（箱形構造体としてのアームの内側）を溶接する場合、溶接線６２の上板２６側には溶接トーチが入らず溶接不良を起こし易い課題があった。この課題を解決するため、本実施例では、リンク連結用ボス２２を図９に示すように構成している。
【００２６】
図９は本発明の実施例１に使用されるリンク連結用ボス２２の形状を示す斜視図で、（ａ）は左右のボス部２２ａをパイプ２２ｂで結合した状態の図、（ｂ）は左右のボス部２２ａとパイプ２２ｂとを分離して示す図である。また、図１０は図９に示す１つのボス部２２ａの形状を示す斜視図である。
これらの図に示すように、本実施例におけるリンク連結用ボス２２は、ボス部２２ａの外周側に方形の平板部２２ａｂを鍛造などにより一体に形成したものである。図８に示す従来のリンク連結用ボス２２では、ボス部２２ａの外周側を円形部２２ａａに構成していたため、溶接線も円形となっていたものに対し、本実施例では図７に示す従来の円形の溶接線６２より大きな方形になるようにしている。
【００２７】
箱形構造体であるアーム２との接合は、図１１に示すように、ボス部平板部２２ａｂの左右の辺８１，８２が側板２７と接合される溶接線となる。また、上の辺８３はアーム２を構成する上板２６（図２参照）の傾斜に合わせてＡ−Ａ′で切断され、上板２６と接合される溶接線となる。更に、下の辺８４は、アームの下板２８（図２参照）の傾斜に合わせＢ−Ｂ′で切断され、下板２８と接合される溶接線となる。即ち、本実施例においてはボス部２２ａの外周に一体に方形の平板部２２ａｂを形成し、この平板部２２ａｂの高さは適用されるアーム２の高さと同等以上の大きさに製作しておいて、適用されるアームに毎に、上板２６及び下板２８の傾斜に応じて、前記切断傾斜Ａ−Ａ′，Ｂ−Ｂ′を変えることで、様々な大きさや形状のアームに適用することができるようにしたものである。
【００２８】
図１２は、本発明の建設機械のアームの実施例１を説明する図で、箱形構造体としてのアーム２にリンク連結用ボス２２を配置した状態を示している。即ち、この図１２は、本実施例におけるリンク連結用ボス２２と箱形構造体としてのアーム２との接合関係を示しており、リンク連結用ボス２２は側板２７とは、辺８１，８２が溶接線となり、側板２７の表側と裏側の両側から溶接が行なわれる。本実施例におけるアームの製作は、図６に示した溶接方法を採用し、その製作手順は図７で説明した製作手順とほぼ同様になるが、以下簡単に説明する。
【００２９】
まず、図９の（ｂ）図に示す左右のボス部２２ａとパイプ２２ｂとを組み合わせて溶接し、（ａ）図に示すようなリンク連結用ボス２２を予め製作しておく。このとき、図１１に示すように、上の辺８３はアーム２を構成する上板２６の傾斜に合わせてＡ−Ａ′で切断され、上板２６と接合される溶接線となるようにし、更に、下の辺８４は、アームの下板２８の傾斜に合わせＢ−Ｂ′で切断され、下板２８と接合される溶接線となるように製作しておく。アーム２の製作時には図１２に示すように、最初に上板２６を配置し、これにバケット連結用ボス２３を配置して仮溶接し、その後、左右の側板２７、前記予め製作したリンク連結用ボス２２を組立ジグなどを用いて配置し、前記リンク連結用ボス２２を前記バケット連結用ボス２３に対して、正確に位置決めした後、位置決めされているバケット連結用ボス２３とリンク連結用ボス２２に対して前記上板２６及び左右の側板２７を溶接する。このとき、リンク連結用ボス２２の平板部２２ａｂと左右の側板２７とを突合せ、前記平板部２２ａｂの辺８１，８２が溶接線となるように、側板２７の表側及び裏側の両側から溶接が行われる。最後に、前記側板２７、リンク連結用ボス２２及びバケット連結用ボス２３に対して下板２８（図２参照）が配置されて溶接され、アームが完成する。なお、前記上板２６及び下板２８とリンク連結用ボス２２とは、ボス部平板部２２ａｂの切断された辺（図１１のＡ−Ａ′またはＢ−Ｂ′）が溶接線となる。
【００３０】
本実施例によれば、箱形構造体としてのアーム２の内部側（裏側）におけるリンク連結用ボス２２と側板２７との溶接部は、溶接線が平板部２２ａｂの辺８１，８２となるから、溶接時にリンク連結用ボス２２のパイプ２２ｂや上板２６などが邪魔になることがなく、従って溶接トーチが届かない場所がなくなり、更に溶接線も直線となる。
【００３１】
従って、本実施例によれば、アーム２にアーム連結用ボス２２を溶接する作業を容易に行うことができると共に、溶接不良も起こし難く、強度の高い建設機械のアームを得ることができる効果がある。また、本実施例によれば、裏当て材を使用した表面からの溶接は不要となり、裏当て材の使用により発生する溶接不溶着部のない溶接が可能になり、アームの強度を低下させることも防止できる。
【００３２】
以上述べたように、本実施例によれば、リンク連結用ボスをアームに接合する部分を方形にしたので、リンク連結用ボスを接合するための溶接部がリンク連結用ボスの円筒部やボス部に隠れるところがなくなる。このため、前記溶接部には溶接卜−チが容易に届くから、リンク連結用ボスと側板との溶接部を、表及び裏の両側から容易に溶接でき、高強度の溶接が可能となる。また、方形の平板部周囲を溶接するため、溶接部が円形ではなく直線の溶接になるため、溶接不良も起こし難く、信頼性の高い溶接が可能となる。
【００３３】
なお、上述した本実施例では、リンク連結用ボスは、ボス部の周囲に方形の平板部を鍛造により一体に成形する例で説明したが、鋳造や溶接などにより方形の平板部をボス部周囲に一体に形成したものでも同様の効果を奏することができる。  
また、上記実施例では、アーム先端に取付けるアタッチメントがバケットである場合について説明したが、バケットに限らず、グラップルなど他のアタッチメントを使用するものでも同様に適用可能である。
【００３４】
更に、上述した実施例では、アームの製作手順として、最初に上板２６にバケット連結用ボス（アタッチメント連結用ボス）２３を位置決めするようにしたが、最初に下板２８にアタッチメント連結用ボス２３を位置決めするようにしても良い。
【００３５】
即ち、本発明は、ボス部の周囲に一体に設けられた方形の平板部を備えるリンク連結用ボスを予め製作しておき、アタッチメント連結用ボスを上板又は下板の何れか一方に位置決めした後、前記アタッチメント連結用ボスに対して前記リンク連結用ボスを位置決めし、この位置決めされたリンク連結用ボスと左右の側板とを溶接後、前記上板または下板のうちの他方を溶接するようにすれば良い。
【符号の説明】
【００３６】
２  アーム
４  走行体
５  旋回体
６  運転室
７  エンジン室
８  カウンタウエイト
９  ブーム
１０  ブームシリンダ
１１  アームシリンダ
１２  バケット
１３  バケットシリンダ
２１  アーム連結用ボス
２２  リンク連結用ボス（２２ａ：ボス部、２２ａｂ：平板部、２２ｂ：パイプ）
２３  バケット連結用ボス（アタッチメント連結用ボス）（２３ａ：ボス部、２３ｂ：パイプ）
２４，２５  ブラケット
２６  上板
２７  側板
２８  下板
３３，３４  裏当て材
３４  裏当て材
４１  溶接金属
４２  溶接不溶着部
８１，８２  辺（溶接線）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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