(57)【要約】【課題】  映像を撮影していない状態の時にレンズの絶対位置決めを行ない、撮影を阻害しないで、出来るだけ早く高精度なレンズ制御を可能にするレンズ制御装置を提供すること。【解決手段】  駆動部の相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記駆動部が第一の位置にある事を検出する基準位置検出手段と、前記レンズを駆動する駆動手段と、前記駆動手段の制御を行う制御手段と、前記駆動部の基準位置検出動作を制御する手段とを有するレンズ制御装置において、レンズ制御装置の未使用状態を検出するレンズ未使用検出手段を有し、前記レンズ未使用検出手段が、レンズ制御装置の未使用状態と判断した第一のタイミングで、前記駆動部を第一の位置に駆動する基準位置検出動作を行った後、前記第一の位置と前記相対位置検出手段より出力された信号とに基づいて、前記駆動部を駆動制御することを特徴とする構成とした。【選択図】  図1
2012113018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部の相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記駆動部が第一の位置にある事を検出する基準位置検出手段と、前記レンズを駆動する駆動手段と、前記駆動手段の制御を行う制御手段と、前記駆動部の基準位置検出動作を制御する手段とを有するレンズ制御装置において、
レンズ制御装置の未使用状態を検出するレンズ未使用検出手段を有し、
前記レンズ未使用検出手段が、レンズ制御装置の未使用状態と判断した場合は、前記駆動部を第一の位置に駆動する基準位置検出動作を行った後、前記第一の位置と前記相対位置検出手段より出力された信号とに基づいて、前記駆動部を駆動制御する事を特徴とするレンズ制御装置。
【請求項２】
電源オフ時に絶対位置を記憶する絶対位置記憶手段を有し、
電源投入後から前記レンズ未使用検出手段がレンズ未使用と判断するまでの間は絶対位置記憶手段に記憶された電源オフ時の絶対位置と前記相対位置検出手段より出力された信号とに基づいて、前記駆動部を駆動制御する事を特徴とする請求項１に記載のレンズ制御装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、撮影映像の変倍を行う為のズームレンズ、撮影映像のピント位置を調節する為のフォーカスレンズ、撮影映像の明るさを調節する絞り部、撮影映像の防振を行う為の防振駆動部の何れかである事を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ制御装置。
【請求項４】
前記レンズ使用検出手段は、撮影映像の録画を停止した時に、レンズ未使用状態と判断することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項５】
レンズが使用された事を検出するレンズ使用検出手段を有し、
前記レンズ未使用検出手段は、前記レンズ使用検出手段でレンズが使用された事を検出した後、次のレンズ使用を検出するまでの時間経過に基づき、レンズ未使用状態を判断する事を特徴とする請求項1乃至請求項３の何れか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項６】
前記レンズ使用検出手段は、前記駆動部の操作を検出した場合に、レンズが使用されたと判断する事を特徴とする請求項５に記載のレンズ制御装置。
【請求項７】
レンズ振動検出手段と、前記レンズ振動検出手段の信号と、レンズが静止と判断する第一の振動信号閾値からレンズ静止状態を判断するレンズ静止判断手段と、前記レンズ静止状態の持続時間を測定するレンズ静止時間測定手段とを有し、
前記第一のタイミングは、前記レンズ静止状態の持続時間が、レンズ未使用と判断される第ニの時間以上経過したタイミングである事を特徴とする請求項1乃至請求項３の何れか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項８】
レンズ振動検出手段と、前記レンズ振動検出手段の信号と、レンズ制御装置の振動が過振動と判断する第ニの振動信号閾値からレンズ過振動状態を判断するレンズ過振動判断手段と、前記レンズ過振動状態の持続時間を測定するレンズ過振動時間測定手段とを有し
前記レンズ未使用検出手段は、前記レンズ過振動状態の持続時間が、レンズ未使用と判断される第ニの時間以上経過した場合に、レンズ未使用状態と判断する事を特徴とする請求項1乃至請求項３の何れか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項９】
前記レンズ振動検出手段は、前記レンズ制御装置の振動を検出する手段と撮影映像の画角を検出する手段を有し、前記レンズ制御装置の振動及び撮影映像の画角に基づいてレンズ制御装置の振動量を求める事を特徴とする請求項７又は請求項８に記載のレンズ制御装置。
【請求項１０】
前記レンズ使用検出手段と、基準位置検出動作の過程を記録する基準位置検出動作記録手段を有し、
前記基準位置検出動作中に、前記レンズ使用検出手段が、レンズが使用されたと判断した場合は、前記基準位置検出動作記録手段に基準位置検出動作の過程を記録し、基準位置検出動作を中止する事を特徴とする請求項1乃至請求項９の何れか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項１１】
前記基準位置検出動作を中止後、前記レンズ未使用検出手段が、レンズ制御装置の未使用状態と判断した場合は、前記基準位置検出動作記録手段に記録された基準位置検出動作の過程情報を元に、前記基準位置検出動作を再開する事を特徴とする請求項１０に記載のレンズ制御装置。
【請求項１２】
前記基準位置検出動作の有効及び無効を切り替える基準位置検出動作有効設定手段と、前記基準位置検出動作の電源投入直後の実施有効及び無効を切り替える電源投入後基準位置検出動作有効設定手段を有し、
前記基準位置検出動作のタイミングは、前記基準位置検出動作有効設定手段の設定状態、または前記電源投入後基準位置検出動作有効設定手段の設定状態の何れか一つ以上の設定状態に基づいて決定される事を特徴とする請求項1乃至請求項１１の何れか１項に記載のレンズ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビカメラに使用されるレンズ制御装置に関し、特に駆動部の位置検出に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラに使用されるレンズにおいて、より高精度な映像を撮影する為に、ズームレンズ、フォーカスレンズ、絞り部、防振駆動部のより高精度な制御が求められている。例えば、画角を一定に保ちながらズーミングが行えるような操作性の要求がある。或はフォーカシングによる画角の変化を、ズーミングを行う事で補正して、画角の変化を無くす事を可能とするような機能の要求がある。或は実際の映像をコンピュータグラフィックスと合成して放送を行うヴァーチャルスタジオ等では、レンズの焦点距離に対しての厳格な制御の要求がある。或は撮影映像の明るさを被写体の周りの明るさに依存せずに一定に保つ為の絞りの厳格な制御要求がある。或は高倍率時の高精度な防振性能の要求がある。これらの要求に応える為には、何れも従来に比べてより高精度な位置検出を行う事が必要となってきている。
【０００３】
このより高精度な位置制御を実現する為に、位置検出器として、従来のレンズにおける主な位置検出器であるポテンションメータに変えて、エンコーダを使う事が多い。
【０００４】
しかし使用するエンコーダが絶対位置を出力する方式、所謂アブソリュートタイプではる場合には、形状が大きく高価である上に、インクリメンタルのタイプに比べて分解能が低いという問題がある。
【０００５】
一方インクリメンタルタイプと呼ばれている相対位置を出力する方式のエンコーダを使用すると、小型で高分解能が得られる反面、電源投入時に駆動部の絶対位置を決定する事が出来ない。そこで従来は電源と同時に基準となる位置まで駆動し、絶対位置を決定した後に操作を可能とする必要があった。
【０００６】
例えば、特許文献1では、相対位置検出と基準位置検出から絶対位置を決定する構成が開示されている。
【０００７】
特許文献2では、電源投入後直ぐに撮影を行う為に、電源投入直後に基準位置の検出動作を行わず、位置検出精度の低いポテンションメータ等の絶対位置と相対位置検出器の出力から絶対位置を決定する構成が開示されている。この提案では、駆動部が基準位置に到達した後は、基準位置と相対位置検出器の出力から、駆動部の絶対位置を決定する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第380557号公報
【特許文献２】特開2000-28893号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献2には駆動部が基準位置に到達した後に、基準位置と相対位置検出器の出力から駆動部の絶対位置を決定する開示がある。このような場合、使用者の操作等により、駆動部が基準位置に到達しなければ、基準位置と相対位置検出器の出力から、駆動部の絶対位置を決定しない。したがって、電源投入後から駆動部が基準位置に到達するまでの長い間、高精度な位置検出が行えない問題があった。
【００１０】
更に、電源投入時に初期化動作を行うと、電源導入時に撮影が出来ないという問題がある。
【００１１】
そこで本発明の例示的な目的は、撮影状況を把握し、撮影状況に応じた初期化を可能にするものであり、電源投入時にも素早く任意の操作及び制御が可能となり、かつ高精度なレンズ制御が可能な状態にするレンズ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ制御装置は、
駆動部の相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記駆動部が第一の位置にある事を検出する基準位置検出手段と、前記レンズを駆動する駆動手段と、前記駆動手段の制御を行う制御手段と、前記駆動部の基準位置検出動作を制御する手段とを有するレンズ制御装置において、
レンズ制御装置の未使用状態を検出するレンズ未使用検出手段を有し、
前記レンズ未使用検出手段が、レンズ制御装置の未使用状態と判断した場合、前記駆動部を第一の位置に駆動する基準位置検出動作を行った後、前記第一の位置と前記相対位置検出手段より出力された信号とに基づいて、前記駆動部を駆動制御する事を特徴とする。
【００１３】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付の図面を参照して説明される好ましい実施例等によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、短時間で絶対位置決めを行い、電源投入時にも素早く任意の操作及び制御が可能となり、かつ短時間で高精度なレンズ制御が可能な状態にするレンズ制御装置を提供する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第一の実施形態におけるレンズ制御装置の機能構成を示すブロック図
【図２】レンズ未使用状態を判断する為のフローチャート
【図３】レンズ基準位置を検出する為のフローチャート
【図４】基準位置検出部の構造を説明する為の図
【図５】基準位置検出部の出力信号とレンズ位置の関係を説明する為の図
【図６】本発明の第ニの実施形態におけるレンズ制御装置の機能構成を示すブロック図
【図７】本発明の第三の実施形態におけるレンズ制御装置の機能構成を示すブロック図
【図８】静止状態によるレンズ未使用状態を判断する為のフローチャート
【図９】本発明の第四の実施形態におけるレンズ制御装置の機能構成を示すブロック図
【図１０】過振動状態によるレンズ未使用状態を判断する為のフローチャート
【図１１】過振動状態の変化を説明する為のグラフ
【図１２】本発明の第六の実施形態におけるレンズ制御装置の機能構成を示すブロック図
【図１３】本発明の第七の実施形態におけるレンズ制御装置の機能構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわるレンズ制御装置の機能構成を示すブロック図である。
［実施例１］
本発明の第一の実施例を図１以降の図面に沿って説明する。図１は本発明の実施例1のブロック図である。実施例１では、レンズ制御装置10は、撮影用レンズの制御を行う装置である。CPU11はレンズ制御装置10の駆動制御を行う演算部である。カメラ12はレンズ制御装置10から入射した光束を撮影する為のカメラであり、レンズ制御装置10と接続されている。三脚13はカメラ12を支える為の三脚で、三脚13をパンチルト方向に動かす事により、カメラ12及びレンズ制御装置10をパンチルト方向に動かす事が出来る。レンズ制御装置10はカメラ12及び三脚13と有線又は無線で接続されており、レンズ制御装置10は、カメラ12及び三脚13の状態を、電気信号又は通信で取得する事が出来る。
【００１７】
レンズ101は、撮影光学系レンズの一部であり、例えば撮影映像の変倍を行う為のズームレンズや撮影映像のピント位置を調節する為のフォーカスレンズである。
【００１８】
レンズ101には、レンズ101の相対位置を検出する為の相対位置検出部105、レンズ101が基準位置Folbにある事を検出する為の基準位置検出部112が接続されている。
【００１９】
相対位置検出部105は例えばロータリーエンコーダである。
【００２０】
相対位置検出部105には、相対位置検出部105から出力される相対位置に対応したパルスデータを元に、ある時点からのレンズ101の駆動位置と1対1に対応するカウンタ値に変換する為のカウンタ部106が接続されている。
【００２１】
CPU11にはレンズ101を駆動する為のモータ109、レンズ101を操作する為のレンズ操作部材107、カウンタ部106、基準位置検出部112、が接続されている。
【００２２】
絶対位置決定部104は、レンズ101の絶対位置を決定する為の位置決定部。レンズ駆動制御部108は、レンズ101の駆動を制御する為の駆動制御部。レンズ未使用検出部110は、レンズ制御装置10が未使用である事を検出する為の検出部。基準位置検出制御部111は、レンズ101の基準位置検出動作を制御する為の制御部である。
【００２３】
CPU11は、絶対位置決定部104、レンズ駆動制御部108、レンズ未使用検出部110、基準位置検出制御部111で構成されている。
【００２４】
レンズ制御装置10に電源が投入されると、絶対位置決定部104は、予め設定された固定値を、初期絶対位置Foliとして設定する。
【００２５】
一方、相対位置検出部105は、レンズ101の相対位置に対応したパルスデータを、カウンタ部106に出力する。カウンタ部106は前記パルスデータを元にある時点からのレンズ101の駆動位置に対応したカウンタ値を算出し、絶対位置決定部104に出力する。ここで、絶対位置決定部104は、初期絶対位置Foliを設定した時点Tiで、カウンタ部106の前記カウンタ値を初期化する。従って、Ti後から基準位置検出動作までの前記カウンタ値は、初期絶対位置Foliを基準として、初期絶対位置Foliからの駆動位置に対応したカウンタ値となる。絶対位置決定部104は、前記カウンタ値を元に、初期絶対位置Foliからのレンズ101の駆動位置ΔFoltを算出する。
【００２６】
ここで絶対位置決定部104には、前記カウンタ値の１カウント分の、レンズ101の移動量ΔFolcが予め設定されたおり、前記カウンタ値とレンズ101の移動量ΔFolcとの積算値から、前記カウンタ値初期化後からのレンズ101の駆動位置を算出する。
【００２７】
絶対位置決定部104は、初期絶対位置Foliと電源投入時からのレンズ101の駆動位置ΔFoltから、仮の現在の絶対位置Foltを式１に基づいて算出する。絶対位置決定部104は仮の現在の絶対位置Foltをレンズ駆動制御部108に出力する。
【００２８】
Folt =  Foli ＋ ΔFolt ・・・式１
一方レンズ操作部材107をレンズ使用者が操作すると、操作量に応じたレンズ101の目標位置情報がレンズ駆動制御部108に出力される。レンズ制御部108は、前記目標位置と仮の絶対位置Foltが一致するようにモータ109を制御する。モータ109はレンズ制御部108の制御指令に従いレンズ101を駆動する。
【００２９】
以上により、レンズ使用者の操作に応じたレンズ101の駆動制御を実現する事が出来る。ここでレンズ101の駆動により、レンズ101が基準絶対位置Folbに到達した場合は、到達した時点Tbで、絶対位置決定部104を介してカウンタ部106のカウンタ値を初期化する。従って、Tb後の前記カウンタ値は、基準絶対位置Folbを基準として、基準絶対位置Folbからの駆動位置に対応したカウンタ値となる。絶対位置決定部104は、前記カウンタ値を元に、基準絶対位置Folbからのレンズ101の駆動位置ΔFolbを算出する。基準絶対位置Folbは、予め決められた値が絶対位置決定部104に記憶されており、その値が基準絶対位置Folbとして使用される。
【００３０】
絶対位置決定部104は、基準絶対位置Folbと、Tbからのレンズ101の駆動位置Δfolを元に、現在の絶対位置Folを式2に基づいて算出する。絶対位置決定部104は現在の絶対位置Folをレンズ駆動制御部108に出力する。以後は仮の現在の絶対位置Foltに代わり現在の絶対位置Folによりレンズ101の絶対位置が決定される。
【００３１】
Fol =  Folb ＋ ΔFol ・・・式2
一方レンズ未使用検出部110は、レンズ制御装置10が未使用状態であると判断すると、基準位置検出制御部111に、レンズ制御装置10がレンズ未使用状態であることを通知する。ここでレンズ制御装置10がレンズ未使用状態とは、レンズ制御装置10を通った光束の映像をレンズ制御装置10の使用者が利用していない状態を示す。一方レンズ使用状態とは、レンズ制御装置10を通った光束の映像をレンズ制御装置10の使用者が利用している状態を示す。レンズ未使用検出部110がレンズ制御装置10の未使用状態を判断する方法については、後で説明する。
【００３２】
基準位置検出制御部111は、レンズ制御装置10がレンズ未使用状態である通知を受けると、電源投入後、レンズ101が基準絶対位置Folbに到達していない場合は、基準位置検出動作を実施する。前記基準位置検出動作については、後で説明する。前記基準位置検出動作により、レンズ101が基準絶対位置Folbに到達しすると、それ以後は、絶対位置Folによりレンズ101の駆動制御が行われる。
【００３３】
以下に前記レンズ制御装置10の未使用状態を判断する方法について図１及び図２のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
電源が投入されるとレンズ未使用検出部110は、Step201でレンズ未使用判断用計測時間を初期化する。前記レンズ未使用判断用計測時間は、単位時間毎にカウントアップされるカウンタである。
【００３５】
Step202で、レンズ制御装置10が、前記レンズ未使用状態なったかどうかをチェックする。レンズ制御装置10が前記レンズ未使用状態なったと判断されるタイミングとしては、例えば以下のものが考えられる。
【００３６】
以下のタイミングが少なくとも１つ以上検出された場合に、前記レンズ未使用状態になったと判断される。
【００３７】
撮影録画が停止されたタイミング
撮影映像を確認するビューファが消灯されたタイミング
撮影映像のピントがボケている事を確認したタイミング
撮影映像の明るさが規定値以下になった事を検出したタイミング
映像の変倍率をレンズの挿入により切り替えるインターナルエクステンダーが、動作を開始したタイミング
前記撮影録画が停止されたタイミングは、カメラ12により通知される。
【００３８】
前記撮影映像を確認するビューファが消灯されたタイミングは、カメラ12により通知される。
【００３９】
前記撮影映像のピントがボケている事を確認したタイミングは、例えば不図示のレンズ制御装置10内にある、合焦検出装置の合焦度合いにより決定される。前記合焦検出装置は例えば位相差センサーによる合焦検出装置である。またカメラ12で撮影された映像の高周波成分から前記合焦度合いを検出する方法でも良い。前記合焦度合いが予め定められた閾値以下となり、合焦度合いが低いと判断された時に、前記撮影映像のピントがボケていると判断される。
【００４０】
前記撮影映像の明るさが、規定値以下になったことを検出したタイミングは、例えばカメラ12内にある不図示の撮影素子の受光量が、十分でないと判断される規定値以下なったとカメラ12で判断された時に、カメラ12から通知されるタイミングである。
【００４１】
映像の変倍率をレンズの挿入により切り替えるインターナルエクステンダーが、動作を開始したタイミングは、不図示の前記インターナルエクステンダーが動作したタイミングで、レンズ未使用検出部110に通知される。
【００４２】
Step202で、レンズ制御装置10が前記レンズ未使用状態なったと判断されると、Step205に移る。
【００４３】
Step202で、レンズ制御装置10が前記レンズ未使用状態なったと判断されないと、Step203に移る。
【００４４】
Step203に移ると、レンズ制御装置10が前記レンズ使用状態であるかどうかをチェックする。レンズ制御装置10が前記レンズ使用状態になったと判断されるタイミング又は状態としては、例えば以下のものが考えられる。
【００４５】
以下のタイミング又は状態が少なくとも１つ以上検出された場合に前記レンズ使用状態になったと判断される。
【００４６】
ズームレンズが操作されたタイミング
フォーカスレンズが操作されたタイミング
アイリス（絞り）が操作されたタイミング
防振機能がONにされたタイミング
撮影映像が放送されている事を示すタリーランプが点灯状態
撮影映像を確認するビューファが点灯されたタイミング
ビューファの映像を切り替えるリターン操作タイミング
レンズ制御装置を載せている三脚が操作されたタイミング
前記ズームレンズ及びフォーカスレンズ及びアイリスが操作されたタイミングは、例えばレンズ操作部材107で操作が検出されたタイミングである。
【００４７】
防振機能がONにされたタイミングは、レンズ制御装置10内にある、不図示の防振機能部の動作が有効と判断されたタイミングである。前記防振機能部は例えば、ジャイロ等の振動検出部と、防振用レンズと前記防振用レンズの駆動部と、振動検出部の振動信号を元に振動を打ち消すように前記防振用レンズを駆動制御させる防振制御部で構成される。
【００４８】
前記撮影映像が放送されている事を示すタリーランプの点灯状態は、カメラ12により通知される。
【００４９】
前記撮影映像を確認するビューファが点灯されたタイミングは、カメラ12により通知される。
【００５０】
前記ビューファの映像を切り替えるリターン操作タイミングは、例えばレンズ制御装置10内にある、不図示のリターンスイッチの状態により検出される。
【００５１】
前記レンズ制御装置を載せている三脚が操作されたタイミングは、三脚13により通知される。又は三脚13のパンチルトの駆動量として、三脚13からレンズ制御装置10に出力される。
【００５２】
Step203で、レンズ制御装置10が前記レンズ使用状態になったと判断されると、Step201に移る。
【００５３】
Step203で、レンズ制御装置10が前記レンズ使用状態になったと判断されないと、Step204に移る。
【００５４】
Step204に移ると、前記レンズ未使用判断用計測時間が、予め決められたレンズ未使用判断継続時間以上経過しているかを判断する。前記レンズ未使用判断継続時間は、前記レンズ未使用状態を検出する指標となる時間であり、前記レンズ未使用判断継続時間の間、レンズ制御装置10の使用を示す変化がない場合は、レンズ制御装置10が前記レンズ未使用状態であると判断される。実施例1では前記レンズ未使用判断継続時間を一つの予め決められた値として説明しているが、Step203で検出されるタイミング毎に別々の時間を設定しても良い。また前記レンズ未使用判断継続時間を設定する手段を設け、設定により時間を変化させる方法でも良い。
【００５５】
Step204で、前記レンズ未使用判断用計測時間が前記レンズ未使用判断継続時間以上経過していないと判断されると、Step202に移る。
【００５６】
Step204で、前記レンズ未使用判断用計測時間が前記レンズ未使用判断継続時間以上経過していると判断されると、Step205に移る。
【００５７】
Step205に移ると、レンズ制御装置10が前記レンズ未使用状態になったと判断され、レンズ未使用検出部110から基準位置検出制御部111に、レンズ制御装置10が前記レンズ未使用状態になった事が通知される。
【００５８】
以上によりレンズ制御装置10の未使用状態が判断される。
【００５９】
以下に前記基準位置検出動作について図１及び図３のフローチャートを用いて説明する。
【００６０】
電源が投入されると基準位置検出制御部111は、Step301で前記基準位置検出動作開始かどうかを判断する。基準位置検出制御部111は、レンズ未使用検出部110からの前記レンズ未使用状態の通知があり、電源投入後、レンズ101が基準絶対位置Folbに到達していない場合に、前記基準位置検出開始と判断する。
【００６１】
Step301で、前記基準位置検出開始と判断されると、Step302に移る。
【００６２】
Step301で、前記基準位置検出開始と判断されないと、再度Step301の処理を行う。
【００６３】
Step302に移ると、絶対位置決定部104から、前記仮の現在の絶対位置Foltを取得し仮の基準位置検出開始位置として保存し、Step303に移る。
【００６４】
Step303に移ると、基準位置検出部112から、基準位置Folbが、現在のレンズ101の位置から見てどちらの方向にあるかの情報を取得し、Step304に移る。基準位置Folbとレンズ101との位置の関係を検出する方法については、後で説明する。
【００６５】
Step304に移ると、基準位置検出制御部111はレンズ駆動制御部108に対して、Step303で取得した基準位置Folbの方向に、レンズ101を駆動するように指令を出し、Step305に移る。レンズ駆動制御部108は基準位置検出制御部111からのレンズ101の駆動指令に従い、モータ109を駆動させて、レンズ101を基準位置Folbの方向に駆動させる。
【００６６】
Step305に移ると、基準位置検出部112からの基準位置到達の通知があるかどうかを確認し、基準位置到達の通知を受けるまで、Step305を繰り返す。基準位置検出部112が、レンズ101が基準位置Folbに到達した事を判断する方法については、後で説明する。
【００６７】
Step305で、レンズ101が基準位置Folbに到達した通知を検出すると、Step306に移る。
【００６８】
Step306に移ると、基準位置検出制御部111は絶対位置決定部104に対して、レンズ101が基準位置Folbに到達した事を通知し、Step307に移る。絶対位置決定部104は、先に説明した処理に従い、前記現在の絶対位置Folを算出する。ここで、絶対位置決定部104は、前記仮の現在の絶対位置Foltと、前記現在の絶対位置Folとの差を、仮位置誤差量として保持する。
【００６９】
Step307に移ると、基準位置検出制御部111は、絶対位置決定部104から前記仮位置誤差量を取得する。その後、Step302で保存した前記仮の基準位置検出開始位置と前記仮位置誤差量から、前記現在の絶対位置Folに対応した基準位置検出開始位置を算出する。
【００７０】
前記基準位置検出開始位置を算出する理由は、Step306の処理により、レンズ駆動部108は既に前記現在の絶対位置Folに対してレンズ101の駆動制御を行っている為である。従ってStep302で保持した前記仮の基準位置検出開始位置から前記仮位置誤差量分シフトした絶対位置が、前記現在の絶対位置Folに対応した基準位置検出を開始したレンズ101の絶対位置となる。
【００７１】
前記基準位置検出開始位置を算出した後、Step308に移る。
【００７２】
Step308に移ると、基準位置検出制御部111はレンズ駆動制御部108に対して、前記基準位置検出開始位置にレンズ101を駆動するように指令を出し、Step309に移る。
【００７３】
Step309に移ると、基準位置検出制御部111は絶対位置決定部104から現在の絶対位置Folを取得し、現在の絶対位置Folが前記基準位置検出開始位置と一致したことを確認すると処理を終了する。
【００７４】
以上により、レンズ101の基準位置検出動作を行う事が出来る。
【００７５】
以下に基準位置Folbとレンズ101との位置の関係を検出する方法及びレンズ101が基準位置Folbに到達した事を判断する方法ついて図４及び図５を用いて説明する。
【００７６】
図４は基準位置検出部112とレンズ101と基準位置検出を行う為の部材との構成を示す図である。レンズ101及び基準位置検出部112は図１と同じものであり、基準位置検出部112は、例えばフォトインタラプタである。基準位置検出部112は発光部403及び受光部404で構成され、発光部403から出射された光が発光部404に入射すると、ある一定値以上の電圧値である受光電圧値を出力する。レンズ土台401はレンズ101の土台であり、レンズ101を固定し、レンズ101と共に駆動する。遮蔽版402は、発光部403と受光部404の間に配置され、レンズ101の位置が基準位置Folbにある時に、発光部403から出射された光を遮蔽し始める位置に固定されている。遮蔽版402はレンズ土台401に固定されており、レンズ土台403及びレンズ101の駆動と共に遮蔽版402も駆動する。
【００７７】
例えばレンズ101がズームレンズの場合、図４の(1)はレンズ101が基準位置より広角側にある場合、図４の(2) レンズ101が基準位置にある場合、図４の(3)はレンズ101が基準位置より望遠側にある場合の状態を示している。
【００７８】
図４の図(1a)、(2a)、(3a)、はレンズ101、基準位置検出部112、レンズ土台401、遮蔽版402の位置関係を示している。また、図４の図(1b)、(2b)、(3b)、は紙面上部から夫々、図(1a)、(2a)、(3a)、を見た時の遮蔽版402、基準位置検出部112、発行部403、受光部404の位置関係を示している。
【００７９】
また図５は、レンズ101の位置に応じた基準位置検出部112の出力電圧の状態を示している。図４の(1)の時は、発光部403から出射された光は遮蔽版402に遮蔽されず、受光部404で受光され、受光部404は前記受光電圧値を出力する。図４の(2)の時は、遮蔽版404が、発光部403から出射された光を遮蔽し始める位置に移動する為、受光部404で受光する事が出来ず、受光部404は0Vを出力する。図４の(3)の時は、図４の(2)の時と同様に発光部403から出射された光を受光部404で受光する事が出来ず、受光部404は0Vを出力する。
【００８０】
以上により、基準位置Folbとレンズ101との位置の関係を検出する方法としては、受光部404が前記受光電圧値を出力している場合は、基準位置Folbはレンズ101の位置から望遠側にある事が分かる。また受光部404が0Vを出力している場合は、基準位置Folbはレンズ101の位置から広角側にある事が分かる。
【００８１】
またレンズ101が基準位置Folbに到達した事を判断する方法については、受光部404の出力が変化する位置を検出する事で、レンズ101が基準位置Folbに到達した事を判断する事が出来る。これは、レンズ位置が基準位置Folbに移動した時点を境に、受光部404の出力が変化する為である。
【００８２】
以上により、レンズ制御装置が未使用の時に、基準位置検出を行う事が出来る為、電源投入後直ぐにレンズ制御装置を使用できると共に、撮影状態を妨げる事なく出来るだけ早い時間で高精度なレンズ制御を行う事が出来る。
【００８３】
実施例１では駆動部をズームレンズとして説明しているが、駆動部をフォーカスレンズや、撮影映像の明るさを調節する絞り部、撮影映像の防振を行う為の防振駆動部に置き換えたとしても同様の効果が得られる。
［実施例２］
本発明の第ニの実施例を図６以降の図面に沿って説明する。図６は本発明の実施例2のブロック図である。図１と同機能については、同一符号と付けてあり、説明を省略する。
【００８４】
実施例2では、絶対位置記憶部601は、電源オフ時の絶対位置Folを記憶する記憶手段である。絶対位置記憶部601は例えばEEPROMである。
【００８５】
電源オフ検出部602は、レンズ制御装置10の電源オフを検出する検出部である、電源オフ検出部602は、例えばレンズ制御装置10の電源入力部の電圧と基準電圧を比較する回路で構成される。前記基準電圧は、電源オフと判断されるある電圧値に設定される。
【００８６】
電源が投入されると、絶対位置決定部104は、絶対位置記憶部601に対して、前に電源をオフした時に記録された絶対位置Folが存在するかを確認する。記録された絶対位置Folが存在しない場合は、基準位置検出制御部111に基準位置検出の要求を行う。基準位置検出制御部111は、絶対位置決定部104からの基準位置検出要求を受けると、実施例1と同様の方法により、基準位置検出動作を行う。
【００８７】
電源投入時に、記録された絶対位置Folが存在する場合は、絶対位置記憶部601に記憶された絶対位置Folを初期絶対位置Foliとして、仮の現在の絶対位置Foltを実施例１と同様の方法で算出する。
【００８８】
以下実施例１と同様の動作を行い、レンズ未使用を検出し、基準位置検出動作を行う。
【００８９】
電源オフ検出部602で電源がオフされた事が検出されると、電源オフ検出部602は、絶対位置決定部104に電源オフを通知する。絶対位置決定部104が電源オフの通知を受けると、現在の絶対位置Folを絶対位置記憶部601に記憶する。もし電源投入後、レンズ101が基準位置Folbに到達していない場合は、絶対位置Folの代わりに仮の現在の絶対位置Foltを、絶対位置記憶部601に記憶する。
【００９０】
ここで、CPU10及び絶対位置記憶部601の電源部に、大容量のコンデンサが接続する事により、電源がオフされた事を検出してからしばらくの間、動作する事が出来る。したがって、絶対位置Fol又は仮の現在の絶対位置Foltを絶対位置記憶部601に記憶する事が出来る。
【００９１】
以上により、一度は電源投入後に基準位置検出動作を行うが、それ以後は電源投入後に基準位置検出動作を行う事無く、実施例1と同様の効果を得られる事が出来る。
［実施例３］
本発明の第三の実施例を図７以降の図面に沿って説明する。図７は本発明の実施例3のブロック図である。図１と同機能については、同一符号と付けてあり、説明を省略する。
【００９２】
実施例3では、振動検出部701は、レンズ制御装置10の振動を検出する振動検出部である。
【００９３】
振動検出部701は例えばジャイロと、ジャイロ信号をデジタル信号に変換するAD変換部とで構成されている。レンズ未使用検出部702は、前記レンズ未使用状態を検出する検出部である。
【００９４】
実施例3では前記レンズ制御装置10の未使用状態を判断する方法以外は実施例１と同じである。
【００９５】
振動検出部701で検出した単位時間当たりのレンズ制御装置10の振動量を示す振動信号は、レンズ未使用検出部702に出力される。レンズ未使用検出部702は、前記振動信号からレンズ制御装置10が前記レンズ未使用状態であると判断すると、基準位置検出制御部111に、レンズ制御装置10が前記レンズ未使用状態であることを通知する。レンズ未使用検出部702がレンズ制御装置10の未使用状態を判断する方法については、後で説明する。
【００９６】
以下実施例１と同様の方法で絶対位置Folを決定する。
【００９７】
以下に前記レンズ制御装置10の未使用状態を判断する方法について図７及び図８のフローチャートを用いて説明する。
【００９８】
電源が投入されると、Step801で、振動状態を使用中振動状態に設定しStep802に移る。前記振動状態は、レンズ制御装置10が静止していると判断された静止状態か、使用中の可能性のある振動状態であると判断された使用中振動状態かを示す為のものである。
【００９９】
Step802に移ると使用中状態フラグをセットし、Step803に移る。前記使用中状態フラグは、レンズ制御装置10が、前記レンズ使用状態と判断された場合にセットされ、レンズ制御装置10が、前記レンズ未使用状態と判断された場合にクリアされるフラグである。
【０１００】
Step803に移ると、前記振動状態が前記使用中振動状態であるかどうかを判断する。
【０１０１】
Step803で、前記使用中振動状態であると判断されると、Step804に移る。
【０１０２】
Step803で、前記使用中振動状態であると判断されないと、Step808に移る。
【０１０３】
Step804に移ると、前記振動信号が、予め定められた静止振動閾値以下であるかどうかを判断する。前記静止振動閾値は、レンズ制御装置10が前記静止状態にあると判断される振動信号値の最大値である。
【０１０４】
Step804で、前記振動信号が静止振動閾値以下であると判断されないと、Step805に移る。
【０１０５】
Step804で、前記振動信号が静止振動閾値以下であると判断されると、Step806に移る。
【０１０６】
Step805に移ると、前記使用中状態フラグをセットし、Step803に移る。
【０１０７】
Step806に移ると、前記振動状態を前記静止振動状態に設定し、Step807に移る。
【０１０８】
Step807に移ると、静止状態持続計測時間を初期化し、Step803に移る。前記静止状態持続計測時間は、単位時間毎にカウントアップされるカウンタである。
【０１０９】
Step808に移ると、前記振動信号が、前記静止振動閾値以下であるかどうかを判断する。
【０１１０】
Step808で、前記振動信号が静止振動閾値以下であると判断されると、Step809に移る。
【０１１１】
Step808で、前記振動信号が静止振動閾値以下であると判断されないと、Step811に移る。
【０１１２】
Step809に移ると、前記静止状態持続計測時間が予め定められた静止未使用判断時間以上経過したかどうかを判断する。レンズ未使用検出部702は、前記静止振動状態が、前記静止未使用判断時間の間継続した場合に、レンズ制御装置10が前記レンズ未使用状態になったと判断する。
【０１１３】
Step809で、前記静止状態持続計測時間が前記静止未使用判断時間以上経過したと判断されると、Step810に移る。
【０１１４】
Step809で、前記静止状態持続計測時間が前記静止未使用判断時間以上経過したと判断されないと、Step803に移る。
【０１１５】
Step810に移ると、前記使用中状態フラグをクリアし、Step803に移る。
【０１１６】
Step811に移ると、前記振動状態を前記使用中振動状態に設定し、Step812に移る。
【０１１７】
Step812に移ると、前記使用中状態フラグをセットし、Step803に移る。
【０１１８】
以上により前記使用中状態フラグがクリアされた事により、レンズ未使用検出部702は、レンズ制御装置10が前記レンズ未使用状態になった事を判断する。
【０１１９】
以上により、レンズ制御装置10が前記レンズ未使用状態と判断される静止状態が、一定以上続いたタイミングで基準位置検出を行う事が出来る。この処理により、電源投入後直ぐにレンズ制御装置10を使用できると共に、撮影状態を妨げる事なく出来るだけ早い時間で高精度なレンズ制御を行う事が出来る。
［実施例４］
本発明の第四の実施例を図９以降の図面に沿って説明する。図９は本発明の実施例4のブロック図である。図７と同機能については、同一符号と付けてあり、説明を省略する。
【０１２０】
実施例4では、撮像素子901は、レンズ制御装置10からの光束を映像化する為の撮像素子である。撮像素子901は例えば、CCDである。A/D変換器902は、撮像素子901からのアナログ映像信号を、デジタル映像信号に変換する為のA/D変換器である。振動検出部903は、前記デジタル映像信号から単位時間あたりの画角変動量を算出する振動検出部である。通信部904及び通信部905は、カメラ12の情報をレンズ制御装置10に送る為の通信制御部である。
【０１２１】
撮像素子901で検出された光映像信号は、前記アナログ映像信号として、A/D変換器902に出力される。A/D変換器902は、前記アナログ映像信号を前記デジタル映像信号に変換し、振動検出部903に出力する。振動検出部903は、前記デジタル映像信号から、画像の時間的変化量から、映像の動きベクトルを算出し、その情報をレンズ制御装置10の振動情報として、通信部904及び通信部905を介して、レンズ未使用検出部702に通知する。
【０１２２】
以下実施例3と同等の方法により、レンズ制御装置10のレンズ未使用状態を検出し、前記基準位置検出動作を実施する。
【０１２３】
以上により、第三の実施例の図７の振動検出部701で検出された前記振動信号の代わりに、映像の動きベクトルを使用する事で、実施例3と同様の効果を得られる事が出来る。
［実施例５］
本発明の第五の実施例を図７及び図１０以降の図面に沿って説明する。
【０１２４】
実施例5では前記レンズ制御装置10の未使用状態を判断する方法以外は実施例3と同じである。
【０１２５】
以下に前記レンズ制御装置10の未使用状態を判断する方法について図７及び図１０のフローチャートを用いて説明する。
【０１２６】
電源が投入されると、Step1001で、振動状態を使用中振動状態に設定しStep1002に移る。前記振動状態は、レンズ制御装置10の振動が大きく、撮影した映像が放送用途として使用できないと判断された過振動状態、又は使用中の可能性のある振動状態であると判断された使用中振動状態のどちらの状態かを示す為のものである。レンズ未使用検出部702は、レンズ制御装置10の前記過振動状態が、過振動未使用判断時間の間継続した場合に、レンズ制御装置10が前記レンズ未使用状態になったと判断する。
【０１２７】
Step1002に移ると使用中状態フラグをセットし、Step1003に移る。前記使用中状態フラグは、レンズ制御装置10が、前記レンズ使用状態と判断された場合にセットされ、レンズ制御装置10が前記レンズ未使用状態と判断された場合にクリアされるフラグである。
【０１２８】
Step1003に移ると過振動状態フラグをセットし、Step1004に移る。前記過振動状態フラグは、現在の振動量が過振動と判断される時にセットされ、それ以外はクリアされる。ここで、現在の振動量が過振動でない状態、つまり過振動状態フラグがクリアされた状態が、過振動が完了したと判断される過振動完了判断時間の間、継続すると、前記振動状態が過振動状態から使用中振動状態に移る。これは、過振動状態フラグがセットされつづける状態以外でも、過振動状態フラグのセットとクリアの繰り返しが短時間に発生し続けた場合も、前記過振動状態と判断できる為である。以下図１１を用いて説明する。図１１の(a)は、T2で過振動状態フラグがクリアされてから、前記過振動完了判断時間経過したT3まで、過振動状態フラグがセットされなかった場合のグラフを示している。この場合、T3のタイミングで振動状態が使用中振動状態に移ったと判断される。図１１の(b)はT1で過振動状態フラグがセットされてから、未使用状態と判断される過振動未使用判断時間経過したT4まで、過振動状態フラグがセットされつづけた場合のグラフを示している。一方図１１の(c)はT1で過振動状態フラグがセットされてから、未使用状態と判断される過振動未使用判断時間経過したT4まで、過振動状態フラグがセットされる状態とクリアされる状態が繰る返し発生しつづけた場合のグラフを示している。図１１の(c)のように、過振動状態フラグがクリアされても、前記過振動完了判断時間経過する前に、過振動状態フラグがセットされているのであれば、前記振動状態が過振動状態を継続していると判断される。したがって、図１１の(b)及び(c)共に、T4のタイミングまで前記過振動状態と判断され、T4のタイミングでレンズ未使用状態と判断される。
【０１２９】
Step1004に移ると、前記振動状態が前記使用中振動状態であるかどうかを判断する。
【０１３０】
Step1004で、前記使用中振動状態であると判断されると、Step1005に移る。
【０１３１】
Step1004で、前記使用中振動状態であると判断されないと、Step1010に移る。
【０１３２】
Step1005に移ると、前記振動信号が、予め定められた過振動閾値以上であるかどうかを判断する。前記過振動閾値は、レンズ制御装置10が過振動状態にあると判断される振動信号値の最小値である。この値は予め定められた値や、現在の撮影映像の画角から算出された値が使用される。現在の撮影映像の画角から算出された値とは、例えば前記振動信号と現在の映像の画角とから、単位時間あたりの映像シフト量が全映像に対して一定割合以上となる過振動信号値を算出する。前記過振動信号値が、前記過振動閾値として使用される。
【０１３３】
具体的な過振動信号値は、例えば1秒間に映像シフト量が全映像の50％以上となる振動信号値である。ここで現在の画角を算出する方法としては、変倍を行うズームレンズ位置、レンズの挿入により変倍を行うインターナルエクステンダー、電子ズームの状態から最終的な映像画角を算出する事が出来る。また撮影映像の映像動きベクトルから、画角変動量を算出し、映像動きベクトル量が一定値以上になると、過振動状態となると判断する方法でも良い。
【０１３４】
Step1005で、前記振動信号が過振動閾値以上であると判断されないと、Step1006に移る。
【０１３５】
Step1005で、前記振動信号が過振動閾値以上であると判断されると、Step1007に移る。
【０１３６】
Step1006に移ると、前記使用中状態フラグをセットし、Step1004に移る。
【０１３７】
Step1007に移ると、前記振動状態を前記過振動状態に設定し、Step1008に移る。
【０１３８】
Step1008に移ると、過振動状態持続計測時間を初期化し、Step1009に移る。前記過振動状態持続計測時間は、単位時間毎にカウントアップされるカウンタである。
【０１３９】
Step1009に移ると、前記過振動状態フラグをセットし、Step1004に移る。
【０１４０】
Step1010に移ると、前記振動信号が、前記過振動閾値以上であるかどうかを判断する。
【０１４１】
Step1010で、前記振動信号が過振動閾値以上であると判断されないと、Step1011に移る。
【０１４２】
Step1010で、前記振動信号が過振動閾値以上であると判断されると、Step1017に移る。
【０１４３】
Step1011に移ると、前記過振動状態フラグがセットされているかどうかを判断する。
【０１４４】
Step1004で、前記過振動状態フラグがセット状態であると判断されると、Step1012に移る。
【０１４５】
Step1004で、前記過振動状態フラグがセット状態であると判断されないと、Step1014に移る。
【０１４６】
Step1012に移ると、過振動状態完了待ち計測時間を初期化し、Step1013に移る。過振動状態完了待ち計測時間は、単位時間毎にカウントアップされるカウンタである。
【０１４７】
Step1013に移ると、前記過振動状態フラグをクリアし、Step1014に移る。
【０１４８】
Step1014に移ると、前記過振動状態完了待ち計測時間が予め定められた過振動状態完了判断時間以上経過したかどうかを判断する。
【０１４９】
Step1014で、前記過振動状態完了待ち計測時間が前記過振動状態完了判断時間以上経過したと判断されると、Step1015に移る。
【０１５０】
Step1014で、前記過振動状態完了待ち計測時間が前記過振動状態完了判断時間以上経過したと判断されないと、Step1004に移る。
【０１５１】
Step1015に移ると、前記振動状態を前記使用中振動状態に設定し、Step1016に移る。
【０１５２】
Step1016に移ると、前記使用中状態フラグをセットし、Step1004に移る。
Step1017に移ると、前記過振動状態フラグをセットし、Step1018に移る。
【０１５３】
Step1018に移ると、前記過振動状態持続計測時間が前記過振動未使用判断時間以上経過したかどうかを判断する。
【０１５４】
Step1018で、前記過振動状態持続計測時間が前記過振動未使用判断時間以上経過したと判断されると、Step1019に移る。
【０１５５】
Step1018で、前記過振動状態持続計測時間が前記過振動未使用判断時間以上経過したと判断されないと、Step1004に移る。
【０１５６】
Step1019に移ると、前記使用中状態フラグをセットし、Step1004に移る。
【０１５７】
以上により、前記使用中状態フラグがクリアされた事で、レンズ未使用検出部702は、レンズ制御装置10が、前記レンズ未使用状態になった事を判断する。
【０１５８】
ここで、過振動状態フラグがセットされている状態だけ、前記振動状態を過振動状態と見なすと判断するのであれば、Step1003、Step1011、Step1012、Step1013、Step1014、Step1017は不要である。この場合図１２の(c)の場合のみ過振動状態が継続されているとは判断されない。
【０１５９】
以上により、レンズ制御装置が前記レンズ未使用状態と判断される過振動状態が一定以上続いたタイミングで、基準位置検出を行う事が出来る。したがって、電源投入後直ぐにレンズ制御装置を使用できると共に、撮影状態を妨げる事なく、出来るだけ早い時間で高精度なレンズ制御を行う事が出来る。
［実施例６］
本発明の第六の実施例を図１２以降の図面に沿って説明する。図１２は本発明の実施例6のブロック図である。図１と同機能については、同一符号と付けてあり、説明を省略する。
【０１６０】
実施例6では、基準位置検出情報管理部1201は、前期基準位置検出動作に関する情報を保持する情報管理部である。
【０１６１】
実施例6では、前記レンズ制御装置10の未使用状態を判断するまでは、実施例１と同じである。基準位置検出制御部111は、前記基準位置検出動作中に、レンズ未使用検出部110からレンズ制御装置10が前記レンズ使用状態である通知を受けると、仮の現在の絶対位置Foltを基準位置検出中断位置として、基準位置検出情報管理部1201に保存する。更にレンズ101を前記基準位置検出開始位置まで駆動させる。
【０１６２】
再度、レンズ未使用検出部110からレンズ制御装置10が前記レンズ未使用状態である通知を受けると、前記基準位置検出中断位置までレンズ101を駆動し、その位置から基準位置検出動作を再開する。
【０１６３】
実施例6では、前記基準位置検出動作中に、レンズ未使用検出部110からレンズ制御装置10が、前記レンズ使用状態である通知を受けると、レンズ101を前記基準位置検出開始位置まで駆動させている。しかし、レンズ101を前記基準位置検出開始位置まで駆動させずに前記基準位置検出動作を中断する方法でも良い。
【０１６４】
また、実施例6では、前記基準位置検出動作を中断した後に、レンズ未使用検出部110からレンズ制御装置10が前記レンズ未使用状態である通知を受けると、レンズ101を前記基準位置検出中断位置まで駆動させている。しかし、レンズ101を前記基準位置検出中断位置まで駆動させずに前記基準位置検出動作を再開する方法でも良い。
［実施例７］
本発明の第七の実施例を図１３以降の図面に沿って説明する。図１３は本発明の実施例7のブロック図である。図１と同機能については、同一符号と付けてあり、説明を省略する。
【０１６５】
実施例7では、基準位置検出動作有効設定部1301は基準位置検出動作の有効と無効を切換る設定部である。前記基準位置検出動作の有効設定としては、電源投入直後に前記基準位置検出動作を実施するかの有効を示す、電源投入時基準位置検出設定がある。また、前記レンズ未使用状態の時に前記基準位置検出動作を実施するかの有効を示す、レンズ未使用時基準位置検出設定がある。
【０１６６】
電源投入後、初期基準位置検出動作有効設定部1301は、前記電源投入時基準位置検出設定の有効が設定されていると、基準位置検出制御部111に前記基準位置検出動作の開始要求を行う。基準位置検出制御部111は、初期基準位置検出動作有効設定部1301から基準位置検出動作の開始要求を受けると、実施例１と同様の動作で、前記基準位置検出動作の開始を行う。
【０１６７】
電源投入後、初期基準位置検出動作有効設定部1301は、電源投入時による基準位置検出動作の無効が設定されていると、何もせず、以後実施例１と同じ処理を行う。
【０１６８】
レンズ未使用検出部110はレンズ制御装置10が未使用状態であると判断すると、基準位置検出制御部111に、レンズ制御装置10が未使用状態であることを通知する。
【０１６９】
このとき、基準位置検出制御部111は、前記レンズ未使用時基準位置検出設定が有効の時のみ、実施例１と同様の処理で、前記基準位置検出動作を行なう。
【０１７０】
以上により、使用者の設定に合わせて前記基準位置検出動作のタイミングを設定する事が出来る。
【０１７１】
また、実施例1、実施例3、実施例5のレンズ未使用検出方法を切り替える不図示のレンズ未使用検出方法切換部を設け、前記レンズ未使用検出方法切換部の設定に応じて、実施例1、実施例3、実施例5のレンズ未使用検出方法を切換る方法でも良い。
【０１７２】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１７３】
レンズ
104    絶対位置決定部
105    相対位置検出部
レンズ駆動制御部
モータ
レンズ未使用検出部
基準位置検出制御部
基準位置検出部
絶対位置記憶部
電源オフ検出部
振動検出部
振動検出部
基準位置検出情報管理部
1301   基準位置検出動作有効設定部
【図１１】
2012113018.tif 000003
【図１】
2012113018.tif 000004
【図２】
2012113018.tif 000005
【図３】
2012113018.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
2012113018.tif 000009
【図７】
2012113018.tif 000010
【図８】
2012113018.tif 000011
【図９】
2012113018.tif 000012
【図１０】
2012113018.tif 000013
【図１２】
2012113018.tif 000014
【図１３】
2012113018.tif 000015