(57)【要約】【課題】出力部材の移動完了後における電動モータの拘束時間を短くして、電動モータが拘束時に発生する異音を低減させることである。【解決手段】電動モータの回転運動をラックアンドピニオン機構３１により直線運動に変換して閂に伝達する構成において、ピニオン３２に第１ピニオン歯列４１を構成する２つのピニオン歯３２ａ，３２ｂと第２ピニオン歯列４２を構成する４つのピニオン歯３２ｂ〜３２ｅを設け、ラック３３に第１ラック歯列４３を構成する３つのラック歯３３ａ，３３ｄ，３３ｅと第２ラック歯列４４を構成する２つのラック歯３３ｂ，３３ｃを設け、第１ピニオン歯列４１の歯数を第１ラック歯列４３の歯数よりも少なく設定し、第２ピニオン歯列４２の歯数を第２ラック歯列４４の歯数よりも多く設定し、閂が施錠位置と解錠位置との間で進退移動する間に、ピニオン３２をラック３３に対して空振りさせる。【選択図】図４
2012097503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータが出力する回転運動を出力部材の直線運動に変換する運動変換機構を備え、タイマにより設定した作動時間だけ前記電動モータを作動させて前記出力部材を第１の位置と第２の位置との間で進退移動させるリニア駆動装置であって、
前記運動変換機構は、
前記電動モータに回転駆動されるピニオンと、
前記出力部材に固定されるとともに前記ピニオンに噛み合うラックとで構成され、
前記ピニオンは、少なくとも１つの第１ピニオン歯を備えた第１ピニオン歯列と、前記第１ピニオン歯に対して軸方向にずれるとともに回転方向にずれて設けられた複数の第２ピニオン歯からなる第２ピニオン歯列とを有する２列ピニオンに構成され、
前記ラックは、それぞれ両ストローク端側に配置される少なくとも一対の第１ラック歯を備えた第１ラック歯列と、一対の前記第１ラック歯の間に該第１ラック歯に対して歯幅方向に歯幅の分ずれて配置された複数の第２ラック歯からなる第２ラック歯列とを有する２列ラックに構成され、
前記第１ピニオン歯は前記第１ラック歯よりも少ない数に設定されて前記第１ラック歯に噛み合い可能に配置され、前記第２ピニオン歯は前記第２ラック歯よりも多い数に設定されて前記第２ラック歯に噛み合い可能に配置され、前記電動モータが作動して前記出力部材が前記第１の位置と前記第２の位置との間で進退移動するときに、少なくとも１つの前記第２ピニオン歯が前記ラックに対して空振りすることを特徴とするリニア駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載のリニア駆動装置において、前記出力部材が車両のフューエルリッドを施錠状態とする施錠位置と前記フューエルリッドを解錠状態とする解錠位置との間で進退移動する閂であるフューエルリッドオープナー用アクチュエータとして構成されていることを特徴とするリニア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータが出力する回転運動を出力部材の進退運動として出力するリニア駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に設けられるフューエルリッドを解錠する構成としては、従来、ワイヤを用いて車室内からのレバー操作を施錠用の閂に伝達するものが主流であった。これに対して、フューエルリッドの解錠操作を容易にするために、閂を電動モータにより自動的に進退移動させてフューエルリッドの施錠、解錠を行うようにしたフューエルリッドオープナー用アクチュエータが開発されている。
【０００３】
フューエルリッドオープナー用アクチュエータとしては、電動モータの出力である回転運動を直線運動に変換して出力部材に伝達し、当該出力部材を進退移動させるようにしたリニア駆動装置が多く用いられている。例えば、特許文献１，２には、電動モータの回転軸に設けられたウォームと閂に接続されたセクタギアとを用いて電動モータの回転運動を直線運動に変換し、閂を施錠位置と解錠位置との間で進退移動させるようにしたリニア駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３９５９６号公報
【特許文献２】特開２００２−２４０５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のフューエルリッドオープナー用アクチュエータでは、そのコストを低減するために、電動モータの作動制御として、タイマにより予め設定された作動時間のみ電動モータを作動させる簡素な構成が用いられている。そのため、閂が電動モータに駆動されて施錠位置または解錠位置への移動を完了しても、タイマにより設定された作動時間が経過するまで電動モータは拘束状態となり、拘束状態とされた電動モータから異音が発生するという問題があった。
【０００６】
これに対して、多スロットの電動モータを用いると、モータ拘束時の異音が低減されることが確認されている。しかしながら、フューエルリッドオープナー用アクチュエータでは、その小型、軽量化のために、電動モータとしては２極３スロットモータ等の小さなモータが用いられ、多スロットの電動モータは大型化するためにその採用は困難である。
【０００７】
本発明の目的は、出力部材の移動完了後における電動モータの拘束時間を短くして、電動モータが拘束時に発生する異音を低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のリニア駆動装置は、電動モータが出力する回転運動を出力部材の直線運動に変換する運動変換機構を備え、タイマにより設定した作動時間だけ前記電動モータを作動させて前記出力部材を第１の位置と第２の位置との間で進退移動させるリニア駆動装置であって、前記運動変換機構は、前記電動モータに回転駆動されるピニオンと、前記出力部材に固定されるとともに前記ピニオンに噛み合うラックとで構成され、前記ピニオンは、少なくとも１つの第１ピニオン歯を備えた第１ピニオン歯列と、前記第１ピニオン歯に対して軸方向にずれるとともに回転方向にずれて設けられた複数の第２ピニオン歯からなる第２ピニオン歯列とを有する２列ピニオンに構成され、前記ラックは、それぞれ両ストローク端側に配置される少なくとも一対の第１ラック歯を備えた第１ラック歯列と、一対の前記第１ラック歯の間に該第１ラック歯に対して歯幅方向に歯幅の分ずれて配置された複数の第２ラック歯からなる第２ラック歯列とを有する２列ラックに構成され、前記第１ピニオン歯は前記第１ラック歯よりも少ない数に設定されて前記第１ラック歯に噛み合い可能に配置され、前記第２ピニオン歯は前記第２ラック歯よりも多い数に設定されて前記第２ラック歯に噛み合い可能に配置され、前記電動モータが作動して前記出力部材が前記第１の位置と前記第２の位置との間で進退移動するときに、少なくとも１つの前記第２ピニオン歯が前記ラックに対して空振りすることを特徴とする。
【０００９】
本発明のリニア駆動装置は、前記出力部材が車両のフューエルリッドを施錠状態とする施錠位置と前記フューエルリッドを解錠状態とする解錠位置との間で進退移動する閂であるフューエルリッドオープナー用アクチュエータとして構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、出力部材が第１の位置と第２の位置との間で進退移動するときにピニオンが少なくとも１つのピニオン歯の分だけラックに対して空振りし、その空振りの時間の分だけ電動モータの拘束時間が短くなるので、電動モータが拘束時に発生する異音を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態であるフューエルリッドオープナー用アクチュエータが設けられた車両の一部を示す断面図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】（ａ）はフューエルリッドが施錠された状態を示す断面図であり、（ｂ）はフューエルリッドが解錠された状態を示す断面図である。
【図４】図１に示すピニオンとラックの詳細を示す斜視図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は、閂を解錠位置から施錠位置にまで移動させる際のピニオンとラックとの噛み合い状態の変化を示す説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、ピニオンがラックに対して空振りする様子を示す説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は、閂を施錠位置から解錠位置にまで移動させる際のピニオンとラックとの噛み合い状態の変化を示す説明図である。
【図８】図１に示すフューエルリッドオープナー用アクチュエータの変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１に示すリニア駆動装置としてのフューエルリッドオープナー用アクチュエータ１１（以下、アクチュエータ１１とする）は、自動車等の車両１２に搭載されて車両１２に設けられたフューエルリッド１３を施錠状態と解錠状態とに切り替えるものである。フューエルリッド１３は車両１２の側面等に開閉自在に取り付けられ、車両１２の外装パネルの一部を構成して内部に配置された図示しない燃料給油口を覆っている。燃料給油口から燃料を供給する際には、フューエルリッド１３はアクチュエータ１１により解錠状態とされ、開くことができる。
【００１４】
アクチュエータ１１の施錠・解錠動作は、車両１２のドアを施錠状態と解錠状態とに切り替える図示しないドアロックの施錠・解錠動作に連動して行われるが、その施錠・解錠動作は、車室内に設けたフューエルリッド用のスイッチの操作により行われる構成であってもよい。
【００１５】
次に、アクチュエータ１１の構成の詳細について説明する。
【００１６】
アクチュエータ１１は金属材料や樹脂材料等によりバスタブ状に形成されたケース２１を備えている。ケース２１の内部には電動モータ２２が取り付けられている。電動モータ２２は出力軸２２ａを有し、この出力軸２２ａの軸方向をケース２１の開口側に向けた直立姿勢とされてケース２１に固定されている。
【００１７】
また、ケース２１には出力部材としての閂２３が配置されている。閂２３は円柱状に形成された閂本体２３ａと、断面矩形の柱状に形成されたスライドブロック２３ｂとを備えており、これらが鋼材等により一体に形成された構造となっている。
【００１８】
なお、本実施の形態においては、閂本体２３ａとスライドブロック２３ｂとを一体に形成するようにしているが、これに限らず、閂本体２３ａとは別体に形成されたスライドブロック２３ｂの先端に閂本体２３ａを固定する構造としてもよい。
【００１９】
スライドブロック２３ｂには、その表裏に貫通するとともに長手方向に沿って延びるガイド溝２４が設けられている。ケース２１の底面には断面円形のガイドピン２５が固定され、このガイドピン２５がガイド溝２４の内部に配置されている。ガイドピン２５の外径はガイド溝２４の短手方向の幅よりも僅かに小さくされている。
【００２０】
ケース２１の底面にはスライドガイド２６が固定されている。このスライドガイド２６はガイド溝２４に対して平行に延びるスライド溝２７が設けられている。一方、スライドブロック２３ｂの上面にはＬ字フック２８が固定されており、このＬ字フック２８の先端部分がスライド溝２７に係合している。Ｌ字フック２８の幅はスライド溝２７の幅よりも僅かに小さくされており、これにより、Ｌ字フック２８はスライド溝２７に沿って摺動自在となっている。また、スライドガイド２６の側面はスライドブロック２３ｂに接している。
【００２１】
このような構成により、閂２３は、スライドブロック２３ｂがスライドガイド２６とガイドピン２５に案内されることにより、フューエルリッド１３を施錠状態とする施錠位置（第１の位置）とフューエルリッド１３を解錠状態とする解錠位置（第２の位置）との間で直線往復動自在つまり進退移動自在となっている。
【００２２】
電動モータ２２が出力する回転運動を閂２３の直線運動に変換するために、アクチュエータ１１には運動変換機構としてのラックアンドピニオン機構３１が設けられている。このラックアンドピニオン機構３１はピニオン３２とラック３３とを備えている。
【００２３】
ピニオン３２はその軸心において電動モータ２２の出力軸２２ａに固定され、電動モータ２２により回転駆動されるようになっている。電動モータ２２はブラシ付きモータ等の正逆両方向に回転可能なタイプとなっており、電動モータ２２の回転方向を切り替えることにより、ピニオン３２を正転、逆転させることができる。
【００２４】
一方、ラック３３はピニオン３２に噛み合わされるとともにスライドブロック２３ｂの側面に固定されて閂２３とともに進退移動するようになっている。ラック３３の移動経路の両ストローク端に位置してケース２１の底面にはゴム製のダンパ３４，３５が設けられ、これらのダンパ３４，３５によりラック３３の移動範囲が閂２３の施錠位置と解錠位置に対応した範囲に規制されている。
【００２５】
電動モータ２２が作動すると、その出力軸２２ａの回転がラックアンドピニオン機構３１により直線運動に変換されて閂２３に伝達され、閂２３が施錠位置と解錠位置との間で進退移動する。例えば、電動モータ２２が正転すると、閂２３が解錠位置から施錠位置にまで移動して、アクチュエータ１１は施錠状態とされる。アクチュエータ１１が施錠状態になると、フューエルリッド１３に設けられたロック板１３ａのロック孔１３ｂに閂本体２３ａが係合し、これによりフューエルリッド１３が施錠される。反対に、電動モータ２２が逆転すると、閂２３が施錠位置から解錠位置にまで移動して、アクチュエータ１１は解錠状態とされる。アクチュエータ１１が解錠状態になると、フューエルリッド１３に設けられたロック板１３ａのロック孔１３ｂから閂本体２３ａが離脱し、これによりフューエルリッド１３が解錠される。このように、閂２３は電動モータ２２により駆動されて第１の位置としての解錠位置と第２の位置としての施錠位置との間で進退移動する。
【００２６】
電動モータ２２の作動制御は図示しないタイマ（タイマ回路）により行われる。ドアロックの施錠・解錠動作をトリガとして電動モータ２２への給電が開始されると、タイマは予め設定された作動時間だけ電動モータ２２への通電を維持し、つまり、予め設定された作動時間だけ電動モータ２２を作動させる。作動時間は、施錠位置から解錠位置または解錠位置から施錠位置まで閂２３が移動するのに必要な時間よりも長く設定され、閂２３が移動を完了した後、さらに所定時間だけ電動モータ２２の作動を維持するようになっている。
【００２７】
スライドブロック２３ｂの側面には半円筒状の切り欠き部３６が設けられ、一方、ケース２１にはスライドブロック２３ｂの切り欠き部３６が設けられた側面に接するボールプランジャ３７が設けられている。電動モータ２２により駆動された閂２３が施錠位置にまで移動すると、ボールプランジャ３７が切り欠き部３６に係合し、これにより、電動モータ２２の停止後、閂２３はボールプランジャ３７により施錠位置に保持されることになる。
【００２８】
また、ラック３３にはエマージェンシーレバー３８が取り付けられている。エマージェンシーレバー３８は、その先端がケース２１から突出しており、電動モータ２２が故障したときには、このエマージェンシーレバー３８を手動で操作することにより、閂２３を手動で解錠位置にまで移動させることができる。
【００２９】
次に、図４に基づいて、ラックアンドピニオン機構３１の詳細について説明する。
【００３０】
本発明のアクチュエータ１１では、閂２３の移動完了後における電動モータ２２の拘束時間を短くして拘束時に電動モータ２２が発する異音を低減するために、閂２３が施錠位置と解錠位置との間で進退移動する間に、ピニオン３２をラック３３に対して空振りさせるようにしている。
【００３１】
そのため、ピニオン３２は互いに軸方向に歯幅の分だけずれて配置される第１ピニオン歯列４１と第２ピニオン歯列４２とを備えた２列ピニオンに構成され、ラック３３は互いに歯幅方向に歯幅の分ずれて配置される第１ラック歯列４３と第２ラック歯列４４とを備えた２列ラックに構成されている。
【００３２】
ピニオン３２の第１ピニオン歯列４１には５等分のピッチで２個連続して第１ピニオン歯としてのピニオン歯３２ａ，３２ｂが設けられ、第２ピニオン歯列４２には５等分のピッチで４個連続して第２ピニオン歯としてのピニオン歯３２ｂ〜３２ｅが設けられ、一枚のピニオン歯３２ｂだけが第１ピニオン歯列４１と第２ピニオン歯列４２の両方に跨って設けられている。つまり、ピニオン３２は、隣接する間隔（ピッチ）が７２度、つまり互いに回転方向に７２度ずれて配置された５つのピニオン歯３２ａ〜３２ｅを有し、これらのピニオン歯３２ａ〜３２ｅの内の１つのピニオン歯３２ａは第１ピニオン歯列４１を構成する第１ピニオン歯となっており、他の３つのピニオン歯３２ｃ〜３２ｅは第２ピニオン歯列４２を構成する第２ピニオン歯となっている。また、残りの１つのピニオン歯３２ｂは、第１ピニオン歯列４１と第２ピニオン歯列４２の両方を構成し、第１ピニオン歯、第２ピニオン歯の両方として機能するようになっている。
【００３３】
一方、ラック３３には５等分のピッチで５つのラック歯３３ａ〜３３ｅが設けられ、第１ラック歯列４３には、そのラック３３の一方のストローク端つまり長手方向の一端側に位置して第１ラック歯としての１つのラック歯３３ａが設けられ、他方のストローク端つまり長手方向の他端に位置して第１ラック歯としての２つのラック歯３３ｄ，３３ｅが互いに１ピッチずれて並べて設けられている。また、ラック３３の第２ラック歯列４４には、ラック歯３３ａとラック歯３３ｄとの間に位置するとともにラック歯３３ａに対して歯幅方向に歯幅の分ずれて第２ラック歯としての２つのラック歯３３ｂ，３３ｃが互いに１ピッチずれて並べて設けられている。
【００３４】
ピニオン３２とラック３３は、第１ピニオン歯列４１を第１ラック歯列４３に対応させ、第２ピニオン歯列４２を第２ラック歯列４４に対応させて、互いに噛み合わされている。つまり、第１ピニオン歯列４１に設けられるピニオン歯３２ａ，３２ｂはラック３３の第１ラック歯列４３に設けられるラック歯３３ａ，３３ｄ，３３ｅに噛み合い可能とされ、第２ピニオン歯列４２に設けられるピニオン歯３２ｂ〜３２ｅはラック３３の第２ラック歯列４４に設けられるラック歯３３ｂ，３３ｃに噛み合い可能とされている。
【００３５】
ここで、ピニオン３２の第１ピニオン歯列４１には２つのピニオン歯３２ａ，３２ｂが設けられ、これに対してラック３３の第１ラック歯列４３には３つのラック歯３３ａ，３３ｄ，３３ｅが設けられ、第１ピニオン歯列４１のピニオン歯３２ａ，３２ｂの数が第１ラック歯列４３のラック歯３３ａ，３３ｄ，３３ｅの数よりも少なくなっている。また、ピニオン３２の第２ピニオン歯列４２には４つのピニオン歯３２ｂ〜３２ｅが設けられ、これに対してラック３３の第２ラック歯列４４には２つのラック歯３３ｂ，３３ｃが設けられ、第２ピニオン歯列４２のピニオン歯３２ｂ〜３２ｅの数が第２ラック歯列４４のラック歯３３ｂ，３３ｃの数よりも多くなっている。
【００３６】
次に、このようなラックアンドピニオン機構３１の作動について図５〜図７に基づいて説明する。
【００３７】
閂２３が解錠位置にあるときには、図５（ａ）に示すように、ラック３３は施錠位置つまり施錠状態側（図中左側）のストローク端に位置しており、ラック３３の第１ラック歯列４３のストローク端側のラック歯３３ｅにピニオン３２の第１ピニオン歯列４１のピニオン歯３２ｂが噛み合っている。
【００３８】
この状態で、ドアロックが施錠動作されると、それをトリガとして電動モータ２２が作動を開始し、ピニオン３２が電動モータ２２に回転駆動されて正転方向（図中反時計周り方向）に回転する。ピニオン３２が回転すると、図５（ｂ）に示すように、ピニオン３２の第１ピニオン歯列４１のピニオン歯３２ｂがラック３３の第１ラック歯列４３のラック歯３３ｅを押すとともにピニオン３２の第１ピニオン歯列４１のピニオン歯３２ａがラック３３の第１ラック歯列４３のラック歯３３ｄに噛み合う。次に、図５（ｃ）に示すように、ピニオン歯３２ａがラック歯３３ｄを押すとともに、ピニオン３２の第２ピニオン歯列４２のピニオン歯３２ｅがラック３３の第２ラック歯列４４のラック歯３３ｃに噛み合う。次に、図５（ｄ）に示すように、ピニオン歯３２ｅがラック歯３３ｃを押すとともに、ピニオン３２の第２ピニオン歯列４２のピニオン歯３２ｄがラック３３の第２ラック歯列４４のラック歯３３ｂに噛み合う。そして、図５（ｅ）に示すように、ピニオン歯３２ｄがラック歯３３ｂを押し、その噛み合いが外れたところでラック３３が施錠位置に達し、その長手方向端部がダンパ３５に当接して、それ以上の移動が規制される。
【００３９】
ここで、ラック３３が閂２３とともに施錠位置にまで移動してその移動を完了しても、タイマで設定された作動時間が経過するまで電動モータ２２の作動は維持される。そして、このとき、ラック３３を施錠位置にまで到達させたピニオン歯３２ｄの次のピニオン歯３２ｃは第２ピニオン歯列４２に設けられ、これに対してピニオン歯３２ｄに噛み合ったラック歯３３ｂの次のラック歯３３ａは第１ラック歯列４３にのみ設けられているので、図６（ａ）に示すように、ラック３３が施錠位置に達した後、さらに電動モータ２２により駆動されてピニオン３２が回転しても、図６（ｂ）に示すように、ピニオン歯３２ｃはラック歯３３ａに噛み合うことなく、空振りすることになる。つまり、ラック３３が施錠位置にまで達すると、電動モータ２２により回転駆動されるピニオン３２はラック３３に対して空振りすることになり、この空振りの分だけ電動モータ２２の拘束時間が短くなる。
【００４０】
ピニオン歯３２ｃがラック３３に対して空振りした後は、次のピニオン歯３２ｂが第１ピニオン歯列４１に設けられているので、図６（ｃ）に示すように、このピニオン歯３２ｂがラック歯３３ａに噛み合う。そして、ピニオン歯３２ｂがラック歯３３ａに噛み合うと、ラック３３のこれ以上の移動がダンパ３５により規制されているので、電動モータ２２は拘束状態とされる。そして、タイマで設定された作動時間が経過すると電動モータ２２が作動を停止し、閂２３はボールプランジャ３７により施錠位置に保持される。
【００４１】
反対に、閂２３を施錠位置から解錠位置にまで移動させる場合も、図７（ａ）〜（ｅ）に示すように、電動モータ２２が作動して閂２３が施錠位置から解錠位置にまで移動する間に、ピニオン歯３２ｄ，３２ｅがラック３３に対して空振りするので、この２歯の空振りの分だけ電動モータ２２の拘束時間が短くなる。
【００４２】
このように、本発明のアクチュエータ１１では、電動モータ２２が作動して閂２３が解錠位置から施錠位置との間で進退移動する間に、ピニオン歯３２ｃ〜３２ｄをラック３３に対して空振りさせるようにしたので、ピニオン３２がラック３３に対して空振りする時間の分だけ電動モータ２２のストローク端における拘束時間を短くすることができる。これにより、電動モータ２２が拘束時に発生する異音の発生時間を低減させて、その異音を低減させることができる。特に、本実施の形態においては、閂２３の移動を完了させた後にピニオン３２をラック３３に対して空振りさせる構成としているので、タイマにより設定される作動時間を短くしつつ電動モータ２２の拘束時間を短くすることができる。
【００４３】
図７（ａ）、（ｂ）から解るように、閂２３を電動モータ２２により駆動して施錠位置にまで移動させた後、解錠動作のために電動モータ２２を逆転させると、ピニオン歯３２ａがラック歯３３ａに噛み合って実際にピニオン３２がラック３３の駆動を開始するまでの間にライムラグが生じることになる。このタイムラグをなくすために、ピニオン３２とケース２１との間にリターンスプリング（不図示）を取り付けてピニオン３２を逆転方向（図７中時計回り方向）に付勢するようにしてもよい。
【００４４】
なお、ピニオン３２にリターンスプリングを取り付けることが困難な場合には、電動モータ２２とピニオン３２との間に減速ギアを設け、この減速ギアとケース２１との間にリターンスプリングを取り付けるようにしてもよい。
【００４５】
これにより、電動モータ２２の作動が停止したときに、ピニオン３２を、図７（ａ）に示される位置から図７（ｂ）に示される位置にまでリターンスプリングのばね力で移動させることができ、これにより閂２３を解錠位置に向けて移動させる際のタイムラグをなくすことができる。
【００４６】
次に、図８に基づいて、図１に示すアクチュエータ１１の変形例について説明する。なお、図８においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号を付し、その再度の説明は省略する。
【００４７】
図１に示すアクチュエータ１１では電動モータ２２の出力軸２２ａにピニオン３２を直接固定するようにしている。これに対して、閂２３を施錠、解錠する際の摩擦抵抗が大きい場合などピニオン３２の駆動力をより高めたい場合には、図８の変形例に示すように、電動モータ２２とピニオン３２との間にウォームギア機構５１を設けて、このウォームギア機構５１により電動モータ２２の出力を減速してピニオン３２に伝達するようにしてもよい。
【００４８】
電動モータ２２は出力軸２２ａの軸方向を閂２３の移動方向に平行としてケース２１に固定され、その出力軸２２ａにはウォームギア機構５１を構成するウォーム５１ａが固定される。一方、ピニオン３２にはウォームギア機構５１を構成するウォームホイル５１ｂが一体に設けられ、このウォームホイル５１ｂにウォーム５１ａが噛み合わされている。これにより、電動モータ２２の回転運動はウォームギア機構５１により減速してピニオン３２に伝達される。なお、ピニオン３２とウォームホイル５１ｂとは支軸５２により回転自在に支持されている。
【００４９】
ウォームギア機構５１を用いた場合には、ギア効率の低下効果で外部からの入力による閂２３の移動が制限されるので、ボールプランジャ３７を設けない構成とすることができる。また、電動モータ２２の取り付け方向が変わるので、ケース２１を薄くすることができる。
【００５０】
なお、ウォーム５１ａは出力軸２２ａと一体に形成される構成でもよく、ウォームホイル５１ｂはピニオン３２と別体に形成され、これをピニオン３２に固定する構成であってもよい。
【００５１】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、アクチュエータ１１は電動モータ２２により閂２３を解錠位置から施錠位置、施錠位置から解錠位置の両方向に駆動する正逆タイプとされているが、これに限らず、閂２３の施錠位置から解錠位置への移動のみを電動モータ２２の駆動により行い、閂２３の解錠位置から施錠位置への移動をリターンスプリングにより行う構成としてもよい。
【００５２】
また、前記実施の形態においては、ピニオン３２の第１ピニオン歯列４１のピニオン歯３２ａ，３２ｂの数を２、第２ピニオン歯列４２のピニオン歯３２ｂ〜３２ｅの数を４とし、ラック３３の第１ラック歯列４３のラック歯３３ａ，３３ｄ，３３ｅの数を３、第２ラック歯列４４のラック歯３３ｂ，３３ｃの数を２としているが、これに限らず、ピニオン３２の第１ピニオン歯列４１のピニオン歯の数がラック３３の第１ラック歯列４３のラック歯の数よりも少なく、ピニオン３２の第２ピニオン歯列４２のピニオン歯の数がラック３３の第２ラック歯列４４のラック歯の数よりも多く設定されていれば、これらの歯の数は任意に設定することができる。この場合、電動モータ２２が作動して閂２３が施錠位置と解錠位置との間で進退移動する間に、ピニオン３２を複数歯の分、ラック３３に対して空振りさせるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１１  フューエルリッドオープナー用アクチュエータ（リニア駆動装置）
１２  車両
１３  フューエルリッド
１３ａ  ロック板
１３ｂ  ロック孔
２１  ケース
２２  電動モータ
２２ａ  出力軸
２３  閂（出力部材）
２３ａ  閂本体
２３ｂ  スライドブロック
２４  ガイド溝
２５  ガイドピン
２６  スライドガイド
２７  スライド溝
２８  Ｌ字フック
３１  ラックアンドピニオン機構（運動変換機構）
３２  ピニオン
３２ａ  ピニオン歯（第１ピニオン歯）
３２ｂ  ピニオン歯（第１ピニオン歯、第２ピニオン歯）
３２ｃ〜３２ｅ  ピニオン歯（第２ピニオン歯）
３３  ラック
３３ａ，３３ｄ，３３ｅ  ラック歯（第１ラック歯）
３３ｂ，３３ｃ  ラック歯（第２ラック歯）
３４，３５  ダンパ
３６  切り欠き部
３７  ボールプランジャ
３８  エマージェンシーレバー
４１  第１ピニオン歯列
４２  第２ピニオン歯列
４３  第１ラック歯列
４４  第２ラック歯列
５１  ウォームギア機構
５１ａ  ウォーム
５１ｂ  ウォームホイル
５２  支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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