(57)【要約】【課題】内視鏡本体部と流体管の内周面との間での流体の加速を抑えることができる流体管内に配置される内視鏡を提供すること。【解決手段】流体管１内部に不断流状態で導入され、流体管１内を撮影するためのカメラ５を有する内視鏡本体２と、内視鏡本体２の周方向に沿って設けられた流体受け部材１２と、内視鏡本体２に接続され内視鏡本体２で撮影された画像情報を流体管１の外部に伝送するためのケーブル９と、を備え、流体受け部材１２が流体管１内で流体圧を受けることで内視鏡本体２が流体の流れ方向に移動可能な流体管１内に配置される内視鏡であって、流体受け部材１２は透水性を有している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体管内部に不断流状態で導入され、前記流体管内を撮影するためのカメラを有する内視鏡本体と、該内視鏡本体の周方向に沿って設けられた流体受け部材と、前記内視鏡本体に接続され該内視鏡本体で撮影された画像情報を前記流体管の外部に伝送するためのケーブルと、を備え、前記流体受け部材が前記流体管内で流体圧を受けることで前記内視鏡本体が前記流体の流れ方向に移動可能な流体管内に配置される内視鏡であって、
前記流体受け部材は透水性を有していることを特徴とする流体管内に配置される内視鏡。
【請求項２】
前記流体受け部材は、網目状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の流体管内に配置される内視鏡。
【請求項３】
前記流体受け部材は、前記内視鏡本体の径方向に向けて拡縮自在な構造であることを特徴とする請求項１または２に記載の流体管内に配置される内視鏡。
【請求項４】
前記内視鏡本体内に該内視鏡本体の前記流体管内における位置を調整するための位置調整部を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の流体管内に配置される内視鏡。
【請求項５】
前記流体受け部材は、前記内視鏡本体及び前記ケーブルに対して回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の流体管内に配置される内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体管内部に不断流状態で導入され、流体管内を撮影するためのカメラを有する内視鏡本体と、内視鏡本体の周方向に沿って設けられた流体受け部材と、内視鏡本体に接続され内視鏡本体で撮影された画像情報を流体管の外部に伝送するためのケーブルと、を備え、流体受け部材が流体管内で流体圧を受けることで内視鏡本体が流体の流れ方向に移動可能な流体管内に配置される内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内視鏡は、配水管（流体管）内に水密に差し込まれ、この配水管内を撮影するためのカメラ本体及びライトが内蔵された内視鏡本体部を備えるとともに、内視鏡本体部の基端部にはカメラ本体で撮影された画像情報を配水管外へと導出するためのケーブルが連結されている。このような内視鏡には、内視鏡本体部の周方向の複数ヶ所に形状合金等からなる脚部が設けられ、これら脚部を流体管の径方向外側に延出させることで配水管内に脚部と当接させ、内視鏡本体部を配水管の中心部側に配置するようになっているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４３３７７号公報（第４頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡にあっては、内視鏡本体部と配水管の内周面との間では、脚部に流れを妨げられた水流の一部が流入することで流体管内の中心部よりも水流の流速度が速くなるため、流体管の内周面に付着している錆瘤等が流体管の内周面から流速度の速くなった水流によって剥離されてしまい、配水管内の水流の水質が低下してしまう虞があるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、内視鏡本体部と流体管の内周面との間での流体の速度を抑えることができる流体管内に配置される内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の流体管内に配置される内視鏡は、
流体管内部に不断流状態で導入され、前記流体管内を撮影するためのカメラを有する内視鏡本体と、該内視鏡本体の周方向に沿って設けられた流体受け部材と、前記内視鏡本体に接続され該内視鏡本体で撮影された画像情報を前記流体管の外部に伝送するためのケーブルと、を備え、前記流体受け部材が前記流体管内で流体圧を受けることで前記内視鏡本体が前記流体の流れ方向に移動可能な流体管内に配置される内視鏡であって、
前記流体受け部材は透水性を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、流体受け部材に流体圧を及ぼした流体は流体受け部材を透過してそのまま流れていくので、流体受け部材と流体管の内周面との間での流体の速度を抑えて流体管の内周面に付着している錆瘤等の剥離を防止しつつ内視鏡本体を流体管内にて流体の流れ方向に向けて移動させることができる。
【０００７】
本発明の流体管内に配置される内視鏡は、
前記流体受け部材は、網目状に形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、流体受け部材が受ける流体圧を内視鏡本体を移動させるための推進力として使用しながら、流体受け部材で受けた流体をそのまま網目間を透過させることができるので、効率よく流体管内での内視鏡本体の移動と流体管の内周面に付着している錆瘤等の剥離の防止とを両立させることができる。
【０００８】
本発明の流体管内に配置される内視鏡は、
前記流体受け部材は、前記内視鏡本体の径方向に向けて拡縮自在な構造であることを特徴としている。
この特徴によれば、流体受け部材は、内視鏡本体を流体管内に導入する際に縮径させておくことで、内視鏡本体を流体管内に容易に導入させることが可能であるとともに、内視鏡本体を流体管内に導入した後に拡径させることで、流体圧による流体管内における内視鏡本体の移動を可能とすることができる。
【０００９】
本発明の流体管内に配置される内視鏡は、
前記内視鏡本体内に該内視鏡本体の前記流体管内における位置を調整するための位置調整部を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、位置調整部によって流体管内において内視鏡本体の位置を調整することで、流体管内におけるカメラの撮影方向を調整することができる。
【００１０】
本発明の流体管内に配置される内視鏡は、
前記流体受け部材は、前記内視鏡本体及び前記ケーブルに対して回動可能に取り付けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、流体受け部材が水流を受けることで内視鏡本体の周方向に回動しても、内視鏡本体にはこの流体受け部材の回動が及ばないので、カメラによる流体管内の撮影を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例における流体管内に導入された内視鏡を示す概略図である。
【図２】流体管内に導入された内視鏡を示す一部断面図である。
【図３】（ａ）は、流体管内の下部側を向くように調整された内視鏡を示す断面図であり、（ｂ）は、流体管内の上部側を向くように調整された内視鏡を示す断面図である。
【図４】本実施例の変形例としての内視鏡本体を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る内視鏡を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１３】
実施例に係る内視鏡につき、図１から図４を参照して説明する。以下、図１、図２、図３（ａ）、図３（ｂ）及び図４の紙面左側を内視鏡の正面側（前方側）として説明する。図１の符号１は、地中に埋設されたダクタイル鋳鉄製等の既設の流体管である。また、本実施例では流体管１内の流体は上水であるが、流体管１の内部を流れる流体は必ずしも上水に限らず、例えば工業用水であってもよいし、また気体や気液混合状態の流体が流れる流体管であっても構わない。
【００１４】
この流体管１の所定箇所には、予め内視鏡本体２が内部に配置された導入装置３が流体管１内を不断流状態のまま水密に接続可能な分岐管４が設けられている。この導入装置３内から流体管１内に向けて内視鏡本体２を不断流状態で導入することで内視鏡本体２によって流体管１内を撮影可能となっている。
【００１５】
図２に示すように、内視鏡本体２内には、正面側を向くカメラ５と流体管１内に向けて投光する複数のＬＥＤライト６が収納配置されており、カメラ５は、ＬＥＤライト６の投光によって流体管１の内周面１ａに形成された錆瘤７等を撮影することができるようになっている。尚、内視鏡本体２の少なくとも正面側は、内部のカメラ５によって流体管１内を撮影するため、透光性を有する強化プラスティック等で構成されていることが望ましい。
【００１６】
また、内視鏡本体２内におけるカメラ５の背面側には、流体管１内において内視鏡本体２の上下位置及びカメラ５の撮像方向を調整するための錘や流体等を注入可能な位置調整部８が形成されている。この位置調整部８内の正面側に予め錘を配置しておくことで、図３（ａ）に示すように、内視鏡本体２の重心を正面側に偏心させることで内視鏡本体２の正面側を下方に向けて傾斜させ、カメラ５によって流体管１の内周面１ａにおける下方側を重点的に撮影することができる。
【００１７】
一方、図３（ｂ）に示すように、位置調整部８内の正面側から錘を所定量取り除く、若しくは流体よりも比重の軽い気体を注入することで内視鏡本体２の重心を背面側に偏心させることで内視鏡本体２の正面側を上方にむけて傾斜させ、カメラ５によって流体管１の内周面１ａにおける上方側を重点的に撮影することもできる。
【００１８】
尚、特に図示しないが、位置調整部８内に重心の偏りがないよう錘を配置した場合には、内視鏡本体２の正面側を下方に向けて傾斜させることなく、内視鏡本体２全体を流体管１の内周面１ａにおける下方側に近接させることができる。同様に、位置調整部８内から重心の偏りがないよう錘を所定量取り除く、若しくは重心の偏りがないよう流体よりも比重の軽い気体を注入した場合には、内視鏡本体２の正面側を上方に向けて傾斜させることなく、内視鏡本体２全体を流体管１の内周面１ａにおける上方側に近接させることができる。
【００１９】
内視鏡本体２の後端部からは、導入装置３を介して流体管１の外部にまでケーブル９が延設されている。このケーブル９は、流体管１内で沈降して流体管１の内周面１ａに当接しないよう比重が調整されている。また、図１に示すように、このケーブル９は、流体管１の外部に設置されたケーブル巻取ドラム１０で巻き取られており、ケーブル巻取ドラム１０から送り出されることで内視鏡本体２の導入装置３内から流体管１内への導入、及び内視鏡本体２の流体管１内での移動が可能となっている。
【００２０】
更に、このケーブル９は、ケーブル巻取ドラム１０に接続された図示しない電源からカメラ５及びＬＥＤライト６に電力を供給するとともに、カメラ５で撮影された静止画や動画等の画像情報をケーブル巻取ドラム１０に向けて送信するためにも使用される。尚、ケーブル巻取ドラム１０にはディスプレイ１１が接続されており、ケーブル９によって送信されてきた画像情報は、このディスプレイ１１にて表示されるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、内視鏡本体２の外側面には、内視鏡本体２の周方向の全長に亘って柔軟性の有る膜状の流体受け部材１２が取り付けられている。流体受け部材１２は、内視鏡本体２が導入装置３内に配置されている状態では、特に図示しないが内視鏡本体２の外側面に沿って纏着されるようになっている。このため、内視鏡本体２が導入装置３内から流体管１内に導入される際には、流体受け部材１２が導入装置３内に満たされている流体から余計な抵抗を受けることがないので、スムーズに内視鏡本体２の流体管１内への導入が行われるようになっている。
【００２２】
更に、流体受け部材１２は、内視鏡本体２が流体管１内に導入されて流体圧を受けることで、この流体圧によって流体管１の拡径方向に上下幅寸法及び左右幅寸法の双方が流体管１の直径よりも短寸となるように展開することが可能となっている。このため、流体受け部材１２が流体管１の拡径方向に展開した状態では、流体受け部材１２と流体管１の内周面１ａとの当接が防止されている。尚、流体受け部材１２の後端部は、内視鏡本体２のケーブル９に固着されているリング体１３にワイヤ１４を介して接続されている。このため、流体受け部材１２は、前述のように流体圧を背面側から受けることで流体管１の拡径方向に展開すると、各ワイヤ１４の張力によって内視鏡本体２の外側にて張設される。
【００２３】
流体受け部材１２は、この張設された状態で流体管１内において内視鏡本体２の背面側から流れる流体から流体圧を受けることで、流体圧を内視鏡本体２が正面側に向けて移動するための推進力として使用することが可能となっている。この流体圧は、流体管１の流下方向に向けて管路の延設方向に依らずに生じるため、流体管１が水平方向若しくは上下方向に曲がる図示しない曲管部を介して延設されていても、流体受け部材１２は、当該曲管部においても推進力を得ることができる。
【００２４】
尚、流体受け部材１２の表面は無数の小孔１５によって網目状に形成されている。このため、流体受け部材１２はこれら小孔１５によって透水性を有しており、推進力として流体圧を受けた流体の一部を流体受け部材１２の背面側から正面側に向けて透過させるようになっている。このため、流体受け部材１２の背面側から、流体管１の内周面１ａと流体受け部材１２の外周縁との間に向けて回り込む流体の流量が抑えられ、流体管１の内周面１ａと流体受け部材１２の外周縁との間で流体の速度を抑えて流体管１の内周面１ａから錆瘤７の剥離を防止することが可能となっている。
【００２５】
また、本実施例の流体受け部材１２は柔軟性の有る膜状であるため、流体受け部材１２が流体管１の内周面１ａに付着している錆瘤７に当接しても、流体受け部材１２が撓むことで流体受け部材１２と錆瘤７との間で大きな摩擦が生じることが防止され、錆瘤７が流体管１の内周面１ａから剥離しないようになっている。
【００２６】
更に、流体管１内の撮影を完了した後は、ケーブル巻取ドラム１０によってケーブル９を巻き取ることで内視鏡本体２を流体の流れ方向に抗して流体管１内から導入装置３内に引き戻すが、この内視鏡本体２を流体管１内から導入装置３内に引き戻す際、流体の一部は流体受け部材１２を透過するので、さほど流体から大きな抗力を受けることなく内視鏡本体２を流体管１内から導入装置３内に引き戻すことが可能となっている。
【００２７】
尚、本実施例では前述したように内視鏡本体２の周方向の全長に亘って膜状の流体受け部材１２を取り付けたが、変形例として図４に示すように、内視鏡本体２の外周面の全周に亘って環状の凹部２ａを形成するとともにこの凹部２ａ内にリング体２ｂを内視鏡本体２に対して回動可能に嵌設し、リング体２ｂの全周に亘って流体受け部材１２を設けるようにしてもよい。
【００２８】
この場合は、ケーブル９に取り付けられているリング体１３もケーブル９に対して回動可能とすることで、流体受け部材１２が流体から流体圧を受けて内視鏡本体２の周方向に回転しても、内視鏡本体２自体は流体受け部材１２とともに回転することなく姿勢を保つことができるので、カメラ５で撮影される画像情報が大きくぶれることなくディスプレイ１１に表示させることができ、使用者が流体管１内の様子を把握しやすくすることができる。
【００２９】
以上、本実施例における流体管内に配置される内視鏡にあっては、流体管内１部に不断流状態で導入され、流体管１内を撮影するためのカメラ５を有する内視鏡本体２と、内視鏡本体２の周方向に沿って設けられた流体受け部材１２と、内視鏡本体２に接続され内視鏡本体２で撮影された画像情報を流体管１の外部に伝送するためのケーブル９と、を備え、流体受け部材１２が流体管１内で流体圧を受けることで内視鏡本体２が流体管１内を流体の流れ方向に移動可能な内視鏡であって、流体受け部材１２は透水性を有しているので、流体受け部材１２に流体圧を及ぼした流体は流体受け部材１２を透過してそのまま流れていくので、流体受け部材１２と流体管１の内周面１ａとの間での流体の速度を抑えて流体管１の内周面１ａに付着している錆瘤７等の剥離を防止しつつ内視鏡本体２を流体管１内にて流体の流れ方向に向けて移動させることができる。
【００３０】
また、流体受け部材１２は、網目状に形成されているので、流体受け部材１２が受ける流体圧を内視鏡本体２を移動させるための推進力として使用しながら、流体受け部材１２で受けた流体をそのまま網目間を透過させることができるので、効率よく流体管１内での内視鏡本体２の移動と流体管１の内周面１ａに付着している錆瘤７等の剥離の防止とを両立させることができる。
【００３１】
また、流体受け部材１２は、内視鏡本体２の径方向に向けて拡縮自在な構造であるので、流体受け部材１２は、内視鏡本体２を流体管１内に導入する際に縮径させておくことで、内視鏡本体２を流体管１内に容易に導入させることが可能であるとともに、内視鏡本体２を流体管１内に導入した後に拡径させることで、流体圧による流体管１内における内視鏡本体２の移動を可能とすることができる。
【００３２】
また、内視鏡本体２内に内視鏡本体２の流体管１内における位置を調整するための位置調整部８を備えるので、位置調整部８によって流体管１内において内視鏡本体２の位置を調整することで、流体管１内におけるカメラ５の撮影方向を調整することができる。
【００３３】
また、流体受け部材１２は、内視鏡本体１２及びケーブル９に対して回動可能に取り付けられているので、流体受け部材１２が水流を受けることで内視鏡本体２の周方向に回動しても、内視鏡本体２にはこの流体受け部材１２の回動が及ばないので、カメラ５による流体管１内の撮影を良好に行うことができる。
【００３４】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００３５】
例えば、前記実施例では、流体受け部材１２を表面が無数の小孔によって網目状に形成したが、流体受け部材１２に大径の孔を複数設け、これら大径の孔によって流体受け部材１２で流体圧を受けた流体の一部を透過するようにしてもよい。
【００３６】
また、前記実施例では、流体受け部材１２を膜状として説明したが、流体受け部材は、大きな流体圧に抗することのできる十分な強度を備えるように、金網等の板状の金属体で構成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１                流体管
１ａ              内周面
２                内視鏡本体
５                カメラ
８                位置調整部
９                ケーブル
１２              流体受け部材
【図１】
2012113242.tif 000003
【図２】
2012113242.tif 000004
【図３】
2012113242.tif 000005
【図４】
2012113242.tif 000006