(57)【要約】【課題】給紙ローラがシートに対してスリップした場合のシートの搬送効率の低下を抑制できるようにする。【解決手段】ＡＤＦ１は、給紙ローラ１１、第１ローラ駆動モータ７６、ドップラー速度計８０、及び原稿搬送制御部７０を備える。給紙ローラ１１は、原稿載置トレイ３上の原稿９１を１枚ずつ原稿搬送路１５へ送り出す。第１ローラ駆動モータ７６は、給紙ローラ１１を回転させる。ドップラー速度計８０は、給紙ローラ１１の回転の加速時における原稿９１の搬送速度を測定する。原稿搬送制御部７０は、ドップラー速度計８０による原稿９１の測定速度が閾値未満である場合、給紙ローラ１１の回転の加速度を正の値の範囲内で低下させるように第１ローラ駆動モータ７６を制御する。【選択図】図５
2012030924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
停止状態から所定の最高速度に達するまで加速した後に前記最高速度での回転を維持する搬送動作をシート毎に繰り返すことでシート載置台上のシートを１枚ずつ搬送路に送り出す給紙ローラと、
前記給紙ローラを回転させるローラ駆動手段と、
前記給紙ローラの回転が前記停止状態から前記最高速度に達するまでの前記給紙ローラの回転の加速時における前記給紙ローラによるシートの送出状態を検出する送出状態検出部と、
前記ローラ駆動手段による前記給紙ローラの回転駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記送出状態検出部による検出結果と所定の基準値とを比較することで前記加速時におけるシートの搬送遅れがあるか否かを判定し、搬送遅れがあると判定した場合、前記給紙ローラの回転の加速度を正の値の範囲内で低下させるように前記ローラ駆動手段を制御する、シート搬送装置。
【請求項２】
前記送出状態検出部は、送り出し中のシートの速度を測定するドップラー速度計であり、
前記制御部は、前記ドップラー速度計による測定結果と所定の基準速度とを比較することでシートの搬送遅れがあるか否かを判定する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記送出状態検出部は、前記搬送路のうち前記シート載置台の近傍においてシートを検出する給紙口センサ、及び前記給紙ローラによるシートの搬送開始から前記給紙口センサによるシートの検出までの時間を測定するタイマを含み、
前記制御部は、前記タイマによる検出時間と所定の基準時間とを比較することでシートの搬送遅れがあるか否かを判定する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記給紙ローラの回転の加速度を低下させた後に、搬送遅れがあると再び判定した場合、前記給紙ローラの回転の加速度をさらに低下させるように前記ローラ駆動手段を制御する、請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記給紙ローラの回転の加速度を所定回数低下させた後に、搬送遅れがあると再び判定した場合、前記給紙ローラの回転の停止及びエラー通知を行う請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記給紙ローラの回転の加速度を所定値以下に低下させた後に、搬送遅れがあると再び判定した場合、前記給紙ローラの回転の停止及びエラー通知を行う請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置等に備えられるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、原稿に対して画像読取処理を行う画像読取部、及び用紙に画像形成処理を行う画像形成部を備える画像形成装置は、原稿や用紙等のシートを搬送するシート搬送装置を備える。シート搬送装置は、原稿を搬送する場合は自動原稿搬送装置として構成され、画像形成用の用紙を搬送する場合は給紙装置として構成される。
【０００３】
このようなシート搬送装置では、シートは、シート載置台から給紙ローラによって一枚ずつ搬送路へ送り出され、複数対の搬送ローラによって搬送路を搬送される。
【０００４】
近年、原稿の種類の多様化やカラー画像形成に適した種類の用紙の使用など、シートとして種々のものが用いられるが、シート搬送装置では、シートを、ジャム等の搬送不良を生じることなく適切に搬送することが要求される。また、画像形成装置においては画像読取処理や画像形成処理等の処理の高速化が求められるので、シート搬送装置には、シートを高速搬送することが要求される。
【０００５】
上述のような要求を満たす上で、シート搬送装置には次のような問題がある。例えば、搬送するシートの種類が異なれば、シート同士の摩擦力又はシートと給紙ローラとの摩擦力が異なる。また、給紙ローラは、経年変化による摩耗が生じる。さらに、給紙ローラには、カラー画像形成用の用紙やカラー画像形成によって作成された原稿の表面に塗布されたオイル、及び紙粉等の汚れが付着することがある。
【０００６】
これらの問題から、シート載置台上からシートを取り出す際に給紙ローラがシートに対してスリップすることがある。給紙ローラがシートに対してスリップした場合、シートを所定の搬送位置まで所定時間内に搬送することができず、画像形成装置において処理エラーとなることがある。このため、シート搬送装置では、スリップを抑制する必要がある。
【０００７】
一方、シート搬送装置では、スリップが生じた場合、給紙ローラによる給紙動作のリトライが行われる。しかし、給紙ローラのスリップが生じた状況下において同じ設定条件で給紙動作のリトライを行っても、スリップせずに給紙することが困難な場合がある。
【０００８】
そこで、スリップが生じた場合に、給紙ローラの回転速度(最高速度)を低下させて給紙動作のリトライを行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２６９２５６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上述の従来技術では、給紙動作のリトライを行う際に給紙ローラの回転速度(最高速度)が低下するので、スリップが抑制されたとしても、給紙ローラの回転速度が低下した状態が継続され、シートの搬送効率が低下する。このため、画像形成装置において処理の高速化という要求を満たすことができない。
【００１１】
この発明の目的は、給紙ローラがシートに対してスリップした場合のシートの搬送効率の低下を抑制できるシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明のシート搬送装置は、給紙ローラ、ローラ駆動手段、送出状態検出部、及び制御部を備える。給紙ローラは、停止状態から所定の最高速度に達するまで加速した後に最高速度での回転を維持する搬送動作をシート毎に繰り返すことで、シート載置台上のシートを１枚ずつ搬送路に送り出す。ローラ駆動手段は、給紙ローラを回転させる。送出状態検出部は、給紙ローラの回転が停止状態から最高速度に達するまでの給紙ローラの回転の加速時における給紙ローラによるシートの送出状態を検出する。制御部は、ローラ駆動手段による給紙ローラの回転駆動を制御する。制御部は、送出状態検出部による検出結果と所定の基準値とを比較することで加速時におけるシートの搬送遅れがあるか否かを判定し、搬送遅れがあると判定した場合、給紙ローラの回転の加速度を正の値の範囲内で低下させるようにローラ駆動手段を制御する。
【００１３】
この構成では、給紙ローラの回転の加速時において給紙ローラによるシートの搬送遅れが生じた場合、給紙ローラの回転の加速度が低下する。このため、給紙ローラの摩耗や汚れによってスリップが生じていた場合でも、スリップが抑制され、給紙ローラによってシートが搬送路へ送り出される。給紙ローラの回転は、所定の最高速度に達するまでの加速度が低下するものの、最高速度は低下せず、最高速度に達した後は最高速度が維持される。また、給紙ローラの回転は、加速度が低下する毎に一旦停止することがなく、回転しながら加速度が必要に応じて低下する。さらに、給紙ローラが一旦停止することなく給紙ローラのスリップが抑制されるので、給紙動作のリトライを行う必要がない。
【００１４】
上述の構成において、送出状態検出部は、送り出し中のシートの速度を測定するドップラー速度計であり、制御部は、ドップラー速度計による測定結果と所定の基準速度とを比較することでシートの搬送遅れがあるか否かを判定するように構成することができる。
【００１５】
給紙ローラがシートに対してスリップした場合は、シートの搬送速度が、スリップしていない場合の理論的な速度と比較して低下する。シートが停止することもある。このため、ドップラー速度計によってシートの移動速度を測定し、この測定速度と、理論的な速度に基づく基準速度とを比較することで、シートの搬送遅れを検出することができる。ドップラー速度計によってシートの移動速度がリアルタイムに測定され、給紙ローラの回転が一旦停止することなく加速度が補正されるので、シートの搬送効率の低下がより抑制される。また、ドップラー速度計によってシートの搬送速度が測定されるので、搬送遅れを検出するためのタイマを別に必要とせず、部品点数が抑制される。
【００１６】
また、送出状態検出部は、搬送路のうちシート載置台の近傍においてシートを検出する給紙口センサ、及び給紙ローラによるシートの搬送開始から給紙口センサによるシートの検出までの時間を測定するタイマを含み、制御部は、タイマによる検出時間と所定の基準時間とを比較することでシートの搬送遅れがあるか否かを判定するように構成することができる。
【００１７】
給紙ローラがシートに対してスリップした場合は、給紙ローラによるシートの搬送開始から給紙口センサによるシートの検出までの時間が、スリップしていない場合の時間と比較して長くなる。このため、給紙ローラによるシートの搬送開始から給紙口センサによるシートの検出までの測定時間と、スリップしていない場合の時間に基づく基準時間とを比較することで、シートの搬送遅れが検出される。給紙口センサ及びタイマを用いることで、簡単な構成でシートの搬送遅れを検出することができる。
【００１８】
さらに、制御部は、給紙ローラの回転の加速度を低下させた後に、搬送遅れがあると再び判定した場合、給紙ローラの回転の加速度をさらに低下させるようにローラ駆動手段を制御するように構成することができる。給紙ローラの回転の加速度を低下させても、さらに搬送遅れが生じた場合は、さらに給紙ローラの回転の加速度を低下させることで、給紙ローラのシートに対するスリップがより抑制される。また、給紙ローラの回転の加速度を段階的に低下させることで、一気に低下させる場合と比較して、加速度の低下が最低限度で済むため、シートの搬送効率の低下が抑制される。
【００１９】
制御部は、給紙ローラの回転の加速度を所定回数低下させた後に、搬送遅れがあると再び判定した場合、給紙ローラの回転の停止及びエラー通知を行うように構成することができる。給紙ローラの回転の加速度を所定回数低下させてもさらに搬送遅れが生じる場合は、メンテナンスが必要であると考えられるため、給紙ローラの回転の停止及びエラー通知を行うことで、スリップ状態の早期の解決が図られる。
【００２０】
制御部は、給紙ローラの回転の加速度を所定値以下に低下させた後に、搬送遅れがあると再び判定した場合、給紙ローラの回転の停止及びエラー通知を行うように構成することができる。給紙ローラの回転の加速度を所定値以下に低下させてもさらに搬送遅れが生じる場合は、メンテナンスが必要であると考えられるため、給紙ローラの回転の停止及びエラー通知を行うことで、スリップ状態の早期の解決が図られる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、給紙ローラがシートに対してスリップした場合のシートの搬送効率の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略の正面断面図である。
【図２】画像読取装置の外観の斜視図である。
【図３】画像読取装置の概略の正面断面図である。
【図４】画像読取装置の主要部の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】画像読取装置における給紙ローラ及びその周辺の構成を示す模式図であって、原稿載置トレイに載置された原稿の給紙を開始する前の状態を示している。
【図６】画像読取装置における給紙ローラ及びその周辺の構成を示す模式図であって、原稿押上げ板が上昇して原稿が給紙ローラに当接し、給紙ローラによって原稿が原稿搬送路へ送り出される状態を示している。
【図７】画像読取装置における給紙ローラ及びその周辺の構成を示す模式図であって、先行する原稿の後端が第１搬送路原稿センサを通過して給紙ローラが停止し、次の原稿を給紙するために給紙ローラが回転を再開する前の状態を示している。
【図８】原稿搬送制御部によって制御される各部の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】原稿搬送制御部の原稿の搬送動作制御の処理手順の一例を示すフローチャート図である。
【図１０】給紙ローラの加速度レベルと速度コントローラが出力する単位時間当たりのパルスレート増分及び最高パルスレートとの関係を示す図である。
【図１１】速度コントローラが出力するパルスレートと経過時間との関係を示す図である。
【図１２】原稿搬送制御部の原稿の搬送動作制御の処理手順の他の例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、この発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１に示すように、画像形成装置１００は、例えばデジタル複合機であって、ファクシミリモード、コピーモード、プリンタモードのいずれかの動作モードで動作する。画像形成装置１００は、シート搬送装置の一実施形態に係る自動原稿搬送装置（ＡＤＦ:Automatic Document Feeder）１、及び装置本体２を備えている。装置本体２は、スキャナ部２０、画像形成部３０、及び給紙部４０を備えている。ＡＤＦ１及びスキャナ部２０は、画像読取装置２００を構成している。
【００２５】
画像読取装置２００は、原稿の画像を読み取ることで、画像データを生成する。画像読取装置２００の詳細については、後述する。
【００２６】
画像形成部３０は、感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写装置３５、クリーナユニット３６、及び定着装置３７を備えている。
【００２７】
感光体ドラム３１は、周面に感光層を有し、所定方向に回転する。帯電器３２は、感光体ドラム３１の周面を所定の電位に均一に帯電させる。
【００２８】
露光装置３３は、感光体ドラム３１の周面に、画像データに基づく光を照射する。これによって、感光体ドラム３１の表面に、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。現像装置３４は、感光体ドラム３１の周面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に可視像化する。
【００２９】
転写装置３５は、感光体ドラム３１の周面に対向するように配置されている。転写装置３５は、感光体ドラム３１と対向する領域である転写領域に転写電界を形成することで、転写領域を搬送される用紙に、感光体ドラム３１の周面に担持されたトナー像を転写する。この実施形態では、転写装置３５として、転写ベルトユニットが用いられている。用紙として、普通紙、印画紙、及びＯＨＰフィルム等が挙げられる。
【００３０】
クリーナユニット３６は、トナー像が用紙に転写された後に感光体ドラム３１の周面に残留したトナーを、感光体ドラム３１の周面から除去し、回収する。
【００３１】
装置本体２は、用紙が搬送される複数の搬送路、即ち主搬送路５１、副搬送路５２、及びスイッチバック搬送路５３を備えている。主搬送路５１は、給紙部４０から転写領域を経由して排紙トレイ３８へ至るように構成されている。副搬送路５２、及びスイッチバック搬送路５３については、後述する。
【００３２】
定着装置３７は、主搬送路５１に沿って転写領域の下流側に配置されている。定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂを有している。定着装置３７は、主搬送路５１を搬送されてきた用紙に担持されている未定着のトナー像を、加熱ローラ３７Ａと加圧ローラ３７Ｂとで加熱及び加圧することによって用紙に定着させる。画像を形成された用紙は、排紙トレイ３８へ排出される。
【００３３】
副搬送路５２は、定着装置３７と排紙トレイ３８との間で主搬送路５１から分岐し、主搬送路５１の用紙搬送方向における転写領域の上流側で主搬送路５１に合流している。スイッチバック搬送路５３は、副搬送路５２から分岐して、両面印刷が行われる用紙の表裏を反転させるように構成されている。転写領域及び定着装置３７を搬送された用紙は、副搬送路５２及びスイッチバック搬送路５３を経由することによって、表裏を反転された状態で再び転写領域へ搬送される。副搬送路５２及びスイッチバック搬送路５３は、両面印刷する場合に用いられる。
【００３４】
給紙部４０は、給紙カセット４１，４２，４３，４４及び手差しトレイ４５を備えている。給紙カセット４１〜４４のそれぞれには、同じサイズの複数枚の用紙が収容される。手差しトレイ４５には、使用頻度の低いサイズの用紙等の、給紙カセット４１〜４４に収容した用紙とは異なるサイズの用紙や、給紙カセット４１〜４４に収容した用紙の紙質と異なる紙質の用紙が載置される。
【００３５】
給紙部４０は、給紙カセット４１〜４４又は手差しトレイ４５の何れかから、１枚ずつ用紙を主搬送路５１へ送り出す。給紙部４０から送り出された用紙は、主搬送路５１を通って転写領域へ搬送される。なお、装置本体２の手差しトレイ４５と同じ側の側面に、大容量給紙装置を備えることができる。
【００３６】
図２及び図３に示すように、画像読取装置２００は、ＡＤＦ１及びスキャナ部２０を備えている。
【００３７】
スキャナ部２０は、上面に第１原稿台２１及び第２原稿台２２を備えている。ＡＤＦ１は、スキャナ部２０の上に配置され、第１原稿台２１の上面を開閉自在に被覆するように、背面側端部を図示しないヒンジによってスキャナ部２０に連結されている。前面側が上方に移動するようにＡＤＦ１を回動させて第１原稿台２１の上面を露出させることによって、手動操作で第１原稿台２１に原稿を載置することができる。
【００３８】
画像読取装置２００は、スキャナ部２０内に第１画像読取部２３を備え、ＡＤＦ１内に第２画像読取部５を備えている。ＡＤＦ１は、原稿載置トレイ３及び原稿排出トレイ４をさらに備え、シートの一例である原稿を搬送する。原稿載置トレイ３は、シート載置台を構成している。
【００３９】
画像読取装置２００は、ユーザが第１原稿台２１上に載置した原稿の画像を読み取る原稿固定方式の画像読取処理と、ＡＤＦ１によって原稿を１枚ずつ第２原稿台２２上へ搬送しながら原稿の画像を読み取る原稿移動方式の画像読取処理との両方式に対応している。
【００４０】
第１画像読取部２３は、光源及び第１ミラーを保持する光源ユニット２４、第２ミラー及び第３ミラーを保持するミラーユニット２５、結像レンズ２６、及び固体撮像素子（ＣＣＤ:Charge Coupled Device）２７を備えている。光源ユニット２４及びミラーユニット２５は、第１原稿台２１及び第２原稿台２２の下方において水平方向に移動自在である。ミラーユニット２５の移動速度は、光源ユニット２４の移動速度の２分の１である。
【００４１】
ＡＤＦ１は、給紙ローラ１１、複数対の搬送ローラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，レジストローラ１３、及び排紙ローラ１４をさらに備えている。原稿搬送路１５は、Ｕ字状に孤を描くようにして、原稿載置トレイ３から原稿排出トレイ４へ至っている。
【００４２】
原稿載置トレイ３は、用紙搬送方向において下流側に配置される原稿押上げ板３Ａ、及び上流側に配置される固定板３Ｂを備えている。原稿押上げ板３Ａと固定板３Ｂとはヒンジ３Ｃによって接続され、原稿押上げ板３Ａはヒンジ３Ｃを軸として上下に回転自在に構成されている。
【００４３】
給紙ローラ１１は、停止状態から所定の最高速度に達するまで加速した後に最高速度での回転を維持する搬送動作を原稿毎に繰り返すことで、原稿載置トレイ３上の原稿を１枚ずつ原稿搬送路１５へ送り出す。
【００４４】
搬送ローラ１２Ａ〜１２Ｅは、給紙ローラ１１によって送り出された原稿を原稿搬送路１５に沿って搬送する。レジストローラ１３は、第２原稿台２２上への原稿の給紙タイミングを調整する。
【００４５】
第２画像読取部５は、光源６、第１〜第４反射ミラー７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ、結像レンズ８、及びＣＣＤ９を備え、これらの各部材が１つの集合体をなすようにユニット用筐体に収容されることによってユニット化されている。第２画像読取部５は、原稿搬送路１５のＵ字状の孤の中に収まるように配置されている。なお、第２画像読取部５の光源６、結像レンズ８、ＣＣＤ９は、第１画像読取装置２３の光源、結像レンズ２６、ＣＣＤ２７とそれぞれ同一に構成されたものである。
【００４６】
原稿固定方式によって原稿の画像を読み取る場合、光源ユニット２４及びミラーユニット２５は、第１原稿台２１の下方を水平方向に移動する。光源の光は、第１原稿台２１上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光は、第１ミラーで反射された後、ミラーユニット２５の第２ミラー及び第３ミラーで１８０度光路変換され、結像レンズ２６を介してＣＣＤ２７に結像し、電気的な画像データに変換される。
【００４７】
原稿移動方式によって原稿の画像を読み取る場合、光源ユニット２４は、第２原稿台２２の下方のホームポジションに停止している。光源の光は、第２原稿台２２上を通過する原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光は、原稿固定方式の場合と同様に、第１ミラーで反射された後、ミラーユニット２５の第２ミラー及び第３ミラーで１８０度光路変換され、結像レンズ２６を介してＣＣＤ２７に結像し、電気的な画像データに変換される。
【００４８】
原稿固定方式であるか原稿移動方式であるかに拘らず、原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にしてＣＣＤ２７に入射する。
【００４９】
原稿移動方式による画像読取処理において、第１画像読取部２３は、原稿の第１面の画像を読み取る。第２画像読取部５は、ユーザから両面読み取りの要求がなされた場合に、原稿搬送路１５を搬送される原稿の第２面の画像を読み取る。具体的には、第１画像読取部２３によって原稿の第１面の画像が読み取られた後、原稿は原稿搬送路１５に沿って原稿排出トレイ４へ向けて搬送される間に、第２画像読取部５の光源６の下方を通過する。この際に第２画像読取部５の光源６は原稿の第２面へ向けて光を照射し、原稿の第２面から反射された光は、第１〜第４反射ミラー７Ａ〜７Ｄによって順次光路変換された後、結像レンズ８を介してＣＣＤ９に結像し、画像データに変換される。
【００５０】
図４は、画像読取装置２００の主要部の電気的構成を示している。画像読取装置２００は、主制御部６１、スキャナ部６２、画像処理部６３、記憶部６４、通信部６５、操作パネル部６６、原稿走査部駆動モータ６７を駆動制御するドライバ６７Ａ、原稿搬送制御部７０を備えている。主制御部６１は、画像読取装置２００の動作を統括的に制御している。
【００５１】
操作パネル部６６は、片面読取モード又は両面読取モードといった画像読取モードの設定や、画像読取処理における各種指示の入力を受け付ける。
【００５２】
スキャナ部６２は、第１画像読取部２３及び第２画像読取部５によって構成されている。第１画像読取部２３及び第２画像読取部５のＣＣＤ２７，９は、この実施形態では光学縮小方式のＣＣＤ（Charge Coupled Devices）であるが、ＣＣＤ２７，９に代えて等倍光学方式のＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いることもできる。
【００５３】
画像処理部６３は、ＣＣＤ２７，９が出力した電気信号にページ単位で所定の画像処理を施して、画像形成に適した画像データに変換する。
【００５４】
記憶部６４には、画像処理部６３で生成された画像データ、画像読取装置２００の制御プログラム、主制御部６１の制御動作に使用されるデータ、操作パネル部６６からの各種入力内容等が記憶される。
【００５５】
通信部６５は、ネットワーク回線や公衆電話回線等によって接続されたコンピュータやプリンタ、ファクシミリ装置といった外部機器６８との間で双方向通信を行う。
【００５６】
原稿走査部駆動モータ６７は、ドライバ６７Ａによって適宜駆動制御され、原稿固定方式によって原稿の画像を読み取る場合に、光源ユニット２４及びミラーユニット２５を適宜の速度で副走査方向に移動させる。
【００５７】
原稿搬送制御部７０は、原稿搬送路１５に配置された給紙ローラ１１、搬送ローラ１２Ａ〜１２Ｅ、レジストローラ１３、及び排紙ローラ１４等の各ローラの駆動制御、並びに原稿載置トレイ３の原稿押上げ板３Ａの位置制御を行う。
【００５８】
主制御部６１は、操作パネル部６６から画像読取処理の開始指示が入力されると、原稿固定方式においては原稿走査部駆動モータ６７を駆動し、原稿移動方式においては原稿搬送制御部７０に指示して原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取る。主制御部６１は、ＣＣＤ２７，９から入力され、画像処理部６３で適宜に変換された画像データを記憶部６４へ記憶し、必要に応じて、画像形成部３０への出力、又は通信部６５を介しての外部機器６８への出力を行う。
【００５９】
図５〜図７は、画像読取装置２００における給紙ローラ１１及びその周辺の構成を示している。図５は、原稿載置トレイ３に載置された原稿９１の給紙を開始する前の状態を示している。図６は、原稿押上げ板３Ａが上昇して原稿９１が給紙ローラ１１に当接し、給紙ローラ１１によって原稿９１が原稿搬送路１５（図３参照）へ送り出される状態を示している。図７は、先行する原稿９１の後端が第１搬送路原稿センサ７８を通過して給紙ローラ１１が停止し、次の原稿９１を給紙するために給紙ローラ１１が回転を再開する前の状態を示している。
【００６０】
原稿載置トレイ３には、原稿搬送方向９２に沿って下流側から順に、第１原稿台原稿センサ７１及び第２原稿台原稿センサ７２が、所定位置に配置されている。第１原稿台原稿センサ７１及び第２原稿台原稿センサ７２は、原稿載置トレイ３上に原稿９１があるか否かの検出、及び原稿載置トレイ３上に原稿９１が載置されている場合における原稿９１のサイズの検出を行う。検出結果は、原稿搬送制御部７０に入力される。
【００６１】
具体的には、原稿搬送制御部７０は、第１原稿台原稿センサ７１及び第２原稿台原稿センサ７２の少なくともいずれか一方が原稿９１を検出した場合、原稿載置トレイ３上に原稿があると判定する。原稿搬送制御部７０は、第１原稿台原稿センサ７１のみが原稿９１を検出した場合、原稿９１は小サイズであると判定する。原稿搬送制御部７０は、第１原稿台原稿センサ７１及び第２原稿台原稿センサ７２の両方が原稿９１を検出した場合、原稿９１は大サイズであると判定する。原稿搬送制御部７０は、第１原稿台原稿センサ７１及び第２原稿台原稿センサ７２の両方が原稿９１を検出しない場合、原稿載置トレイ３上に原稿が無いと判定する。
【００６２】
給紙ローラ１１は、原稿９１の搬送方向９２において原稿押上げ板３Ａの下流側端部であって、原稿押上げ板３Ａの上側に配置されている。
【００６３】
原稿押上げ板３Ａを挟んで給紙ローラ１１と対向する位置に、偏芯カム７３が配置されている。偏芯カム７３は、外周面を原稿載置トレイ３の下面に当接しており、カム駆動モータ７４に駆動されて回転する。偏芯カム７３が回転することで、原稿押上げ板３Ａがヒンジ３Ｃを軸として上下に回転する。
【００６４】
図６に示すように、原稿押上げ板３Ａが上方に回転することで、原稿押上げ板３Ａ上の原稿９１は給紙ローラ１１に当接し、給紙ローラ１１による原稿９１の送り出しが可能となる。
【００６５】
給紙ローラ１１の近傍に上面検出センサ７５が配置されている。上面検出センサ７５が原稿９１の上面を検出することで、原稿押上げ板３Ａ上の原稿９１が給紙ローラ１１に当接して給紙ローラ１１による原稿９１の送り出しが可能な状態であると判定される。
【００６６】
原稿押上げ板３Ａは、原稿９１の連続給紙の開始時、及び上面検出センサ７５が原稿９１の上面を検出しなくなる毎に、上面検出センサ７５が原稿９１の上面を検出するまで上昇し、連続給紙の終了後に下降する。
【００６７】
給紙ローラ１１及び搬送ローラ１２Ａは、第１ローラ駆動モータ７６によって駆動される。第１ローラ駆動モータ７６は、ローラ駆動手段を構成している。搬送ローラ１２Ｂは、第２ローラ駆動モータ７７によって駆動される。
【００６８】
原稿搬送方向９２において、搬送ローラ１２Ａと搬送ローラ１２Ｂとの間であって搬送ローラ１２Ａの下流側近傍には、第１搬送路原稿センサ７８が配置されている。原稿搬送方向９２において、搬送ローラ１２Ｂと搬送ローラ１２Ｃ（図３参照）との間であって搬送ローラ１２Ｂの下流側近傍には、第２搬送路原稿センサ７９が配置されている。第１搬送路原稿センサ７８及び第２搬送路原稿センサ７９は、原稿搬送路１５の各配置位置において、原稿の先端及び後端を検出する。
【００６９】
図６に示すように、原稿載置トレイ３上の原稿９１は、給紙ローラ１１によって原稿載置トレイ３上から原稿搬送路１５へ送り出される。原稿搬送路１５へ送り出された原稿９１は、搬送ローラ１２Ａ，１２Ｂによって原稿搬送路１５をさらに搬送される。第１搬送路原稿センサ７８及び第２搬送路原稿センサ７９が、給紙ローラ１１による搬送開始からそれぞれの位置における所定時間以内に原稿９１を検出できない場合、主制御部６１は紙詰まりが発生したと判定する。
【００７０】
図７に示すように、先行する原稿９１の後端が第１搬送路原稿センサ７８を通過してから所定の待機時間の経過後に、次の原稿９１Ａの給紙が開始される。
【００７１】
図８に示すように、原稿搬送制御部（制御部）７０には、第１原稿台原稿センサ７１及び第２原稿台原稿センサ７２から、原稿載置トレイ３上に原稿９１があるか否かの検出結果、及び原稿載置トレイ３上に原稿９１が載置されている場合における原稿９１のサイズの検出結果が入力される。
【００７２】
原稿搬送制御部７０は、ドライバ７４Ａを介してカム駆動モータ７４を駆動させることで、偏芯カム７３を回転させ、ヒンジ３Ｃを軸として原稿押上げ板３Ａを上方向又は下方向へ回転させる。これによって、上面検出センサ７５が原稿９１の上面を検出すると、原稿搬送制御部７０は、原稿押上げ板３Ａ上の原稿９１が給紙ローラ１１に当接して給紙ローラ１１による原稿９１の送り出しが可能な状態になったと判定する。
【００７３】
原稿搬送制御部７０は、ドライバ７６Ａを介して第１ローラ駆動モータ７６を駆動させる。第１ローラ駆動モータ７６として、ステッピングモータが用いられている。原稿搬送制御部７０は、速度コントローラ７６Ｂが出力する単位時間当たりのパルス数（パルスレート）を調整することで、第１ローラ駆動モータ７６の回転速度及び加速度を制御する。
【００７４】
原稿搬送制御部７０は、ドライバ７７Ａを介して第２ローラ駆動モータ７７を駆動させる。
【００７５】
搬送モータ３０１は、原稿搬送路１５において原稿を搬送するためのものであって、第１及び第２ローラ駆動モータ７６，７７以外のモータを含む。原稿搬送制御部７０は、ドライバ３０１Ａを介して、搬送モータ３０１を駆動させる。
【００７６】
第１搬送路原稿センサ７８及び第２搬送路原稿センサ７９による原稿９１の検出結果は、原稿搬送制御部７０に入力される。
【００７７】
原稿読取装置２００は、ドップラー速度計８０、タイマ３０２、及びカウンタ３０３をさらに備えている。タイマ３０２は、時間情報を原稿搬送制御部７０へ出力する。カウンタ３０３は、１枚の原稿の給紙動作毎における給紙ローラ１１の回転の加速度の変更回数をカウントし、カウント値ＣＯを原稿搬送制御部７０へ出力する。ドップラー速度計８０は、給紙ローラ１１の回転が停止状態から所定の最高速度に達するまでの給紙ローラ１１の回転の加速時における給紙ローラ１１による送り出し中の原稿９１の搬送速度（送出状態）を測定し、測定結果を原稿搬送制御部７０へ出力する。ドップラー速度計８０による測定速度が閾値（基準値、基準速度）と比較されることで、給紙ローラ１１の回転の加速時における原稿９１の搬送遅れが検出される。ドップラー速度計８０は、送出状態検出部を構成している。
【００７８】
ドップラー速度計８０は、原稿搬送方向９２において原稿９１の前方側と後方側との２箇所に配置されたレーザ光を出射する２個の発光部と、この２個の発光部から出射されて原稿９１で反射された２本のレーザ光を受光する単一の受光部とを備える。ドップラー速度計８０は、２本のレーザ光の波長の差に基づいて、原稿９１の搬送速度を測定する。よって、ドップラー速度計８０によって測定した原稿９１の測定速度と閾値とを比較することで、原稿９１を搬送しながら原稿９１の搬送遅れを検出することができる。
【００７９】
図９に示すように、原稿搬送制御部７０は、例えば操作パネル部６６が、画像読取開始指示の入力を受け付けるのを待機する（Ｓ１）。操作パネル部６６が画像読取開始指示の入力を受け付けると、画像読取開始指示は主制御部６１を介して原稿搬送制御部７０に入力される。
【００８０】
原稿搬送制御部７０は、画像読取開始指示が入力されると、上面検出センサ７５が原稿９１の上面を検出するまで、原稿押上げ板３Ａを上昇させるための移動制御を行う（Ｓ２）。原稿搬送制御部７０は、Ｓ２の移動制御において、上面検出センサ７５が原稿９１の上面を検出するまでカム駆動モータ７４を回転させ、上面検出センサ７５が原稿９１の上面を検出するとカム駆動モータ７４を停止させる。原稿押上げ板３Ａの移動制御は、原稿９１の搬送制御と並行して行われる。
【００８１】
次に、原稿搬送制御部７０は、上面検出センサ７５が原稿９１の上面を検出すると、高加速度Ａ３で給紙ローラ１１を加速回転させる制御コマンドを速度コントローラ７６Ｂへ出力するとともに（Ｓ３）、タイマ３０２、及びカウンタ３０３のカウント値ＣＯを、リセットし（Ｓ４）、時間測定を開始する。
【００８２】
上述の制御コマンドを受けた速度コントローラ７６Ｂは、給紙ローラ１１が高加速度Ａ３で回転するように、第１ローラ駆動モータ７６を制御する。この際、図６に示すように、搬送ローラ１２Ａも同様に高加速度Ａ３で回転する。
【００８３】
原稿搬送制御部７０は、ドップラー速度計８０が測定した加速時における原稿９１の搬送速度を取得する（Ｓ５）。
【００８４】
原稿搬送制御部７０は、ドップラー速度計８０による測定速度ＶＭが閾値ＶＴ以上であるか否かを判定する（Ｓ６）。測定速度ＶＭが閾値ＶＴ以上である場合は、原稿９１の給紙は正常である。一例として、スリップ率が０．１未満である場合、即ち原稿９１の測定速度ＶＭが給紙ローラ１１の周速度の０．９倍以上１．０倍以下である場合に給紙が正常であるとされ、閾値ＶＴとして、給紙ローラ１１の周速度の理論値の０．９倍の値が設定される。
【００８５】
原稿搬送制御部７０は、第１搬送路原稿センサ７８が原稿９１の後端を検出してから（Ｓ７）、所定の待機時間ＴＷの経過後に（Ｓ８）、原稿載置トレイ３上に原稿がある場合は（Ｓ９）、Ｓ２の処理に戻って次の原稿９１Ａの給紙動作を開始する。第１搬送路原稿センサ７８が原稿９１の後端を検出してから次の原稿の給紙動作を開始するまでの間にＳ８において所定の待機時間ＴＷだけ待機することで、先行する原稿９１と次の原稿９１Ａとの間に所定の間隔が設けられる。原稿載置トレイ３上に原稿がない場合は、原稿押上げ板３Ａが下降して（Ｓ１０）、処理を終了する。
【００８６】
一方、原稿搬送制御部７０は、Ｓ６において測定速度ＶＭが閾値ＶＨ未満であった場合、給紙ローラ１１と原稿９１との間にスリップが生じて原稿９１の搬送が遅れていると判定し、カウンタ３０３のカウント値ＣＯに１を加算する（Ｓ１１）。原稿搬送制御部７０は、カウント値ＣＯが２以下であれば（Ｓ１２）、給紙ローラ１１を回転させながら給紙ローラ１１の回転の加速度を正の値の範囲内で低下させる。
【００８７】
原稿搬送制御部７０は、カウント値ＣＯが１以下であれば（Ｓ１３）、給紙ローラ１１の加速度を中加速度Ａ２に低下させるように速度コントローラ７６Ｂへ制御コマンドを出力して（Ｓ１４）、Ｓ５の処理に戻る。給紙ローラ１１の回転の加速度を低下させることで、給紙ローラ１１と原稿９１との間のスリップが抑制される。
【００８８】
また、原稿搬送制御部７０は、給紙ローラ１１の加速度を中加速度Ａ２に低下させても原稿９１の測定速度ＶＭが閾値ＶＨ未満であり、カウント値ＣＯが２である場合は、給紙ローラ１１の加速度を低加速度Ａ１に低下させるように速度コントローラ７６Ｂへ制御コマンドを出力して（Ｓ１５）、Ｓ５の処理に戻る。
【００８９】
原稿搬送制御部７０は、給紙ローラ１１の回転の加速度を低加速度Ａ１に低下させても原稿９１の測定速度ＶＭが閾値ＶＨ未満であり、Ｓ１２においてカウント値ＣＯが２を超えた場合は、例えば操作パネル部６６にエラー表示を行い（Ｓ１６）、給紙ローラ１１の回転を停止させて原稿載置トレイ３からの原稿９１の給紙動作を停止させる（Ｓ１７）。
【００９０】
給紙ローラ１１の回転の加速時において給紙ローラ１１による原稿９１の搬送遅れが生じた場合、給紙ローラ１１の回転の加速度を低下させることで、給紙ローラ１１のスリップが抑制される。したがって、給紙ローラ１１が原稿９１に対してスリップした場合の原稿９１の搬送効率の低下を抑制することができる。
【００９１】
また、給紙ローラ１１の回転の加速度を段階的に低下させることで、過度な加速度の低下が抑えられ、搬送効率の低下がより抑制される。
【００９２】
さらに、ドップラー速度計８０によって原稿９１の搬送速度をリアルタイムに測定し、この測定速度ＶＭと閾値ＶＨとを比較して原稿９１の搬送遅れを検出するので、搬送遅れを検出するために原稿９１を一旦停止させる必要がない。また、給紙ローラ１１の加速度は一旦停止することなく低下させられる。よって、原稿９１の搬送効率の低下がより抑制される。
【００９３】
図１０は、給紙ローラ１１の加速度レベルと速度コントローラ７６Ｂが出力する単位時間当たりのパルスレート増分及び最高パルスレートとの関係を示している。
【００９４】
速度コントローラ７６Ｂは、原稿搬送制御部７０からの制御コマンドに応じて、第１ローラ駆動モータ７６即ち給紙ローラ１１の回転速度を制御する。第１ローラ駆動モータ７６は、上述のようにステッピングモータであり、速度コントローラ７６Ｂから出力されるパルスレートによって回転速度を制御される。
【００９５】
中加速度Ａ２の場合の単位時間当たりのパルスレート増分Ｐ２は、高加速度Ａ３の場合の単位時間当たりのパルスレート増分Ｐ３より小さく、低加速度Ａ１の場合の単位時間当たりのパルスレート増分Ｐ１は、中加速度Ａ２の場合の単位時間当たりのパルスレート増分Ｐ２より小さい。
【００９６】
一例として、低加速度Ａ１の場合の単位時間当たりのパルスレート増分Ｐ１は、２５０００（ｐ／ｓ２）である。中加速度Ａ２の場合の単位時間当たりのパルスレート増分Ｐ２は、５００００（ｐ／ｓ２）である。高加速度Ａ３の場合の単位時間当たりのパルスレート増分Ｐ３は、１０００００（ｐ／ｓ２）である。最高パルスレートＰＭＡＸは、３０００（ｐ／ｓ）である。
【００９７】
図１１は、速度コントローラ７６Ｂが出力するパルスレートと経過時間との関係を示している。速度コントローラ７６Ｂが出力するパルスレートは、給紙ローラ１１の回転速度に比例する。
【００９８】
図１０及び図１１に示すように、速度コントローラ７６Ｂが出力する最高パルスレートは、何れの加速度の場合であってもＰＭＡＸである。
【００９９】
給紙ローラ１１の回転は、最高速度に達するまでの加速度が低下するものの、最高速度は一定であり、最高速度に達した後は最高速度が維持される。また、給紙ローラ１１の回転は、加速度が低下する毎に一旦停止することがなく、回転しながら加速度が必要に応じて低下する。このため、原稿９１の搬送効率の低下がより抑制される。さらに、給紙ローラ１１が一旦停止することなく給紙ローラ１１のスリップが抑制されるので、給紙動作のリトライを行う必要がない。
【０１００】
なお、図８において破線で示すように、画像読取装置２００は、原稿搬送路１５のうち原稿載置トレイ３の近傍において原稿９１を検出する給紙口センサ３０４を、ドップラー速度計８０に代えて備えることができる。一例として、給紙口センサ３０４は、給紙ローラ１１と搬送ローラ１２Ａとの間に配置される。
【０１０１】
給紙口センサ３０４及びタイマ３０２は、送出状態検出部に含まれる。タイマ３０２は、給紙ローラ１１による原稿９１の搬送開始から給紙口センサ３０４による原稿９１の先端の検出までの時間を測定する。原稿搬送制御部７０は、タイマ３０２による測定時間と所定の基準時間とを比較することで、原稿９１の搬送遅れがあるか否かを判定する。
【０１０２】
図１２に示すように、原稿搬送制御部７０は、画像読取開始指示の入力を受け付け（Ｓ１）、原稿押上げ板３Ａを上昇させるための移動制御を行い（Ｓ２）、給紙ローラ１１を高加速度Ａ３で回転開始させるとともに（Ｓ３）、タイマ３０２、及びカウンタ３０３のカウント値ＣＯをリセットし（Ｓ４）、給紙口センサ３０４が原稿９１の先端を検出したか否かを判定する（Ｓ２１）。
【０１０３】
原稿搬送制御部７０は、給紙口センサ３０４が原稿９１の先端を所定の第１時間Ｔ１以内に検出すると、給紙ローラ１１がスリップしておらず原稿９１の給紙は正常であると判定する。
【０１０４】
原稿搬送制御部７０は、第１搬送路原稿センサ７８が原稿９１の後端を検出してから（Ｓ７）、所定の待機時間ＴＷの経過後に（Ｓ８）、原稿載置トレイ３上に原稿がある場合は（Ｓ９）、Ｓ２の処理に戻って次の原稿９１Ａの給紙動作を開始する。
【０１０５】
一方、Ｓ２１において、原稿搬送制御部７０は、給紙口センサ３０４が原稿９１の先端を、給紙ローラ１１の回転開始から所定の第１時間Ｔ１以内に検出できなかった場合（Ｓ２２）、給紙ローラ１１と原稿９１との間にスリップが生じて原稿９１の搬送が遅れていると判定し、カウンタ３０３のカウント値ＣＯに１を加算し（Ｓ１１）、カウント値ＣＯが２以下であれば（Ｓ１２）、給紙ローラ１１を回転させながらカウント値ＣＯに応じて給紙ローラ１１の回転の加速度を低下させ（Ｓ１３〜Ｓ１５）、Ｓ５の処理に戻る。第１時間Ｔ１は基準時間であり、基準時間は基準値である。
【０１０６】
原稿搬送制御部７０は、Ｓ１２においてカウント値ＣＯが２を超えた場合は、例えば操作パネル部６６にエラー表示を行い（Ｓ１６）、給紙ローラ１１の回転を停止させて原稿載置トレイ３からの原稿９１の給紙動作を停止させる（Ｓ１７）。
【０１０７】
給紙ローラ１１が原稿９１に対してスリップした場合は、給紙ローラ１１による原稿９１の搬送開始から給紙口センサ３０４による原稿９１の先端の検出までの時間が、スリップしていない場合の時間と比較して長くなる。このため、給紙ローラ１１による原稿９１の搬送開始から給紙口センサ３０４による原稿９１の検出までの測定時間と、スリップしていない場合の理論的な時間に基づく基準時間である所定の第１時間Ｔ１とを比較することで、原稿９１の搬送遅れが検出される。給紙口センサ３０４及びタイマ３０２を用いることで、簡単な構成で原稿９１の搬送遅れが検出される。
【０１０８】
なお、給紙口センサ３０４を、第１搬送路原稿センサ７８で代用することができる。
【０１０９】
また、上述のように構成されるシート搬送装置は、装置本体２に搭載されて画像形成用の用紙を主搬送路５１へ送り出す給紙部４０（給紙装置）に適用することもできる。また、シート搬送装置は、装置本体２とは別に備えられる大容量給紙装置に適用することもできる。
【０１１０】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１１】
１  ＡＤＦ（シート搬送装置）
２  装置本体
３  原稿載置トレイ（シート載置台）
１１  給紙ローラ
７０  原稿搬送制御部（制御部）
７６  第１ローラ駆動モータ（ローラ駆動手段）
８０  ドップラー速度計（送出状態検出部）
１００  画像形成装置
２００  画像読取装置
３０２  タイマ（送出状態検出部）
３０４  給紙口センサ（送出状態検出部）
【図１】
2012030924.tif 000003
【図２】
2012030924.tif 000004
【図３】
2012030924.tif 000005
【図４】
2012030924.tif 000006
【図５】
2012030924.tif 000007
【図６】
2012030924.tif 000008
【図７】
2012030924.tif 000009
【図８】
2012030924.tif 000010
【図９】
2012030924.tif 000011
【図１０】
2012030924.tif 000012
【図１１】
2012030924.tif 000013
【図１２】
2012030924.tif 000014