(57)【要約】【課題】液体の無駄な排出を抑制すると共に、噴射特性に優れた液体噴射装置を得ることができる液体噴射装置を提供すること。【解決手段】液体が噴射されるノズルを有すると共に、前記ノズルに接続され前記液体を保持する液体保持室が形成された液体噴射ヘッドと、前記液体保持室の前記液体に存在する異物が前記ノズル側へ移動するように前記液体噴射ヘッドの所定部分に衝撃を加える衝撃付与機構と、前記液体保持室の前記液体を前記ノズルから排出させる排出機構とを備える。【選択図】図４
2012051245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が噴射されるノズルを有すると共に、前記ノズルに接続され前記液体を保持する液体保持室が形成された液体噴射ヘッドと、
前記液体保持室の前記液体に存在する異物が前記ノズル側へ移動するように前記液体噴射ヘッドの所定部分に衝撃を加える衝撃付与機構と、
前記液体保持室の前記液体を前記ノズルから排出させる排出機構と
を備える液体噴射装置。
【請求項２】
前記衝撃付与機構は、
前記液体噴射ヘッドに衝突させる衝突部と、
前記液体噴射ヘッドと前記衝突部とを相対的に移動させる相対移動機構と
を有する
請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記液体噴射ヘッドを移動させるヘッド移動機構を更に備え、
前記ヘッド移動機構は、前記相対移動機構を兼ねている
請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記液体噴射ヘッドは、前記ノズルから前記液体が噴射される噴射領域と、当該噴射領域から外れた第二領域との間を移動可能に設けられており、
前記衝突部は、前記第二領域に設けられている
請求項２又は請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記衝撃付与機構は、前記液体噴射ヘッドに対して前記ノズルの開口が向けられた方向に衝撃を加えるように形成されている
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記衝撃付与機構は、前記液体噴射ヘッドのうち複数箇所に衝撃を加えるように形成されている
請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記液体噴射ヘッドに衝撃を加えさせる動作と、前記液体保持室の前記液体の排出させる動作とが同時に行われるように、前記衝撃付与機構及び前記排出機構を制御する制御機構を更に備える
請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記排出機構は、前記液体保持室を加圧する加圧部及び前記ノズルを吸引する吸引部のうち少なくとも一方を有する
請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置として、記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを噴射するインクジェット式記録装置が知られている。このようなインクジェット式記録装置においては、例えば記録ヘッドの内部に設けられるインク保持室において時間の経過に伴って気泡が成長する場合がある。この場合、インクの吐出速度や吐出量が低下してしまい、吐出不良が生じる原因となる。そこで、定期的にインク保持室のインクをノズルから排出させることで、ノズルのクリーニングを行うインクジェット式記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１９５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えばインク保持室のうちインクの流れが形成されにくい位置などに気泡が形成されると、当該気泡がその位置で滞留する場合がある。このため、クリーニング動作を行っても気泡がノズルから排出されないケースも想定され得る。このような場合にクリーニング動作を繰り返し行うと、例えば気泡が排出されない上にインクが無駄に消費されてしまうことになる。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本発明は、液体の無駄な排出を抑制すると共に、噴射特性に優れた液体噴射装置を得ることができる液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る液体噴射装置は、液体が噴射されるノズルを有すると共に、前記ノズルに接続され前記液体を保持する液体保持室が形成された液体噴射ヘッドと、前記液体保持室の前記液体に存在する異物が前記ノズル側へ移動するように前記液体噴射ヘッドの所定部分に衝撃を加える衝撃付与機構と、前記液体保持室の前記液体を前記ノズルから排出させる排出機構とを備えることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、衝撃付与機構によって液体噴射ヘッドの所定部分に衝撃を加えることにより、液体保持室の液体に存在する異物をノズル側へ移動させることができる。この状態で排出機構により液体保持室の液体をノズルから排出させることで、液体保持室の液体に存在する異物を排出することができる。例えば液体保持室のうち液体の流れが形成されにくい位置などに異物が存在する場合であっても、当該異物を排出することができることになる。これにより、液体の無駄な排出を抑制することができると共に、噴射特性に優れた液体噴射装置を得ることができる。
【０００８】
上記の液体噴射装置は、前記衝撃付与機構は、前記液体噴射ヘッドに衝突させる衝突部と、前記液体噴射ヘッドと前記衝突部とを相対的に移動させる相対移動機構とを有することを特徴とする。  
このような構成によれば、衝撃付与機構が液体噴射ヘッドに衝突させる衝突部と、液体噴射ヘッドと衝突部とを相対的に移動させる相対移動機構とを有するため、液体噴射ヘッドに確実に衝撃を与えることができる。
【０００９】
上記の液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドを移動させるヘッド移動機構を更に備え、前記ヘッド移動機構は、前記相対移動機構を兼ねていることを特徴とする。  
このような構成によれば、独立して相対移動機構を設けることなく液体噴射ヘッドに衝撃を与えることができるため、省スペース化を図ることができる。
【００１０】
上記の液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドは、前記ノズルから前記液体が噴射される噴射領域と、当該噴射領域から外れた第二領域との間を移動可能に設けられており、前記衝突部は、前記第二領域に設けられていることを特徴とする。  
このような構成によれば、液体噴射ヘッドがノズルから液体が噴射される噴射領域と、当該噴射領域から外れた第二領域との間を移動可能に設けられており、衝突部が第二領域に設けられているため、液体噴射ヘッドによる液体の噴射に影響を及ぼすことなく、液体噴射ヘッドに衝撃を与えることができる。
【００１１】
上記の液体噴射装置は、前記衝撃付与機構は、前記液体噴射ヘッドに対して前記ノズルの開口が向けられた方向に衝撃を加えるように形成されていることを特徴とする。  
このような構成によれば、衝撃付与機構が液体噴射ヘッドに対してノズルの開口が向けられた方向に衝撃を加えるように形成されているため、異物がよりノズル側へ移動しやすくなる。
【００１２】
上記の液体噴射装置は、前記衝撃付与機構は、前記液体噴射ヘッドのうち複数箇所に衝撃を加えるように形成されていることを特徴とする。  
このような構成によれば、衝撃付与機構が液体噴射ヘッドのうち複数箇所に衝撃を加えるように形成されていることとしたので、より確実に異物を移動させることができる。
【００１３】
上記の液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドに衝撃を加えさせる動作と、前記液体保持室の前記液体の排出させる動作とが同時に行われるように、前記衝撃付与機構及び前記排出機構を制御する制御機構を更に備えることを特徴とする。  
このような構成によれば、液体噴射ヘッドに衝撃を加えつつ、液体保持室の液体の排出が行われるため、効率的に異物を排出することが可能となる。
【００１４】
上記の液体噴射装置は、前記排出機構は、前記液体保持室を加圧する加圧部及び前記ノズルを吸引する吸引部のうち少なくとも一方を有することを特徴とする。  
このような構成によれば、排出機構として、液体保持室を加圧する加圧部及びノズルを吸引する吸引部のうち少なくとも一方を有することとしたので、より確実に液体を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置の構成を示す概略図。
【図２】本実施形態に係るヘッドの構成を示す概略断面図。
【図３】本実施形態に係るヘッドの構成を示す概略断面図。
【図４】本実施形態に係るメンテナンス機構の一部の構成を示す図。
【図５】制御系の構成を示すブロック図。
【図６】印刷装置のメンテナンス動作を示す図。
【図７】印刷装置のメンテナンス動作を示す図。
【図８】印刷装置のメンテナンス動作を示す図。
【図９】本発明に係る印刷装置の他の構成を示す概略図。
【図１０】本発明に係る印刷装置の他の構成を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。  
図１は、本実施形態に係る印刷装置ＰＲＴ（液体噴射装置）の概略構成を示す図である。本実施形態では、印刷装置ＰＲＴとして例えばインクジェット型の印刷装置を例に挙げて説明する。
【００１７】
図１に示す印刷装置ＰＲＴは、例えば、紙、プラスチックシートなどのシート状の媒体Ｍを搬送しつつ印刷処理を行う装置である。印刷装置ＰＲＴは、筐体ＰＢと、媒体Ｍにインクを噴射するインクジェット機構ＩＪと、当該インクジェット機構ＩＪにインクを供給するインク供給機構ＳＰと、媒体Ｍを搬送する搬送機構ＣＶと、インクジェット機構ＩＪの保全動作を行うメンテナンス機構ＭＮと、これら各機構を制御する制御装置ＣＯＮＴとを備えている。
【００１８】
以下、ＸＹＺ直交座標系を設定し、当該ＸＹＺ直交座標系を適宜参照しつつ各構成要素の位置関係を説明する。本実施形態では、媒体Ｍの搬送方向をＸ方向とし、当該媒体Ｍの搬送面においてＸ方向に直交する方向をＹ方向とし、Ｘ軸及びＹ軸を含む平面に垂直な方向をＺ方向と表記する。また、Ｘ軸周りの回転方向をθＸ方向、Ｙ軸周りの回転方向をθＹ方向、Ｚ軸周りの回転方向をθＺ方向とする。
【００１９】
筐体ＰＢは、Ｙ方向を長手とするように形成されている。筐体ＰＢには、上記のインクジェット機構ＩＪ、インク供給機構ＳＰ、搬送機構ＣＶ、メンテナンス機構ＭＮ及び制御装置ＣＯＮＴの各部が取り付けられている。筐体ＰＢには、プラテン１３が設けられている。プラテン１３は、媒体Ｍを支持する支持部材である。プラテン１３は、筐体ＰＢのうちＸ方向の中央部に配置されている。プラテン１３は、＋Ｚ方向に向けられた平坦面１３ａを有している。当該平坦面１３ａは、媒体Ｍを支持する支持面として用いられる。
【００２０】
搬送機構ＣＶは、搬送ローラーや当該搬送ローラーを駆動するモーターなどを有している。搬送機構ＣＶは、筐体ＰＢの−Ｘ側から当該筐体ＰＢの内部に媒体Ｍを搬送し、当該筐体ＰＢの＋Ｘ側から当該筐体ＰＢの外部に排出する。搬送機構ＣＶは、筐体ＰＢの内部において、媒体Ｍがプラテン１３上を通過するように当該媒体Ｍを搬送する。搬送機構ＣＶは、制御装置ＣＯＮＴによって搬送のタイミングや搬送量などが制御されるようになっている。
【００２１】
インクジェット機構ＩＪは、インクを噴射するヘッドＨと、当該ヘッドＨを保持して移動させるヘッド移動機構ＡＣとを有している。ヘッドＨは、プラテン１３上に送り出された媒体Ｍに向けてインクを噴射する。ヘッドＨは、インクを噴射する噴射面Ｈａを有している。噴射面Ｈａは、−Ｚ方向に向けられており、プラテン１３の支持面１３ａに対向するように配置されている。
【００２２】
ヘッド移動機構ＡＣは、キャリッジ４を有している。ヘッドＨは、当該キャリッジ４に固定されている。キャリッジ４は、筐体ＰＢの長手方向（Ｘ方向）に架けられたガイド軸８に当接されている。ヘッドＨ及びキャリッジ４は、プラテン１３の＋Ｚ方向に配置されている。
【００２３】
ヘッド移動機構ＡＣは、キャリッジ４の他、パルスモーター９と、当該パルスモーター９によって回転駆動される駆動プーリー１０と、駆動プーリー１０とはプリンタ本体５の幅方向の反対側に設けられた遊転プーリー１１と、駆動プーリー１０と遊転プーリー１１との間に掛け渡されてキャリッジ４に接続されたタイミングベルト１２とを有している。
【００２４】
キャリッジ４は、当該タイミングベルト１２に接続されている。キャリッジ４は、タイミングベルト１２の回転に伴ってＹ方向に移動可能に設けられている。Ｙ方向へ移動する際、キャリッジ４は、ガイド軸８によって案内されるようになっている。
【００２５】
インク供給機構ＳＰは、ヘッドＨにインクを供給する。インク供給機構ＳＰには、複数のインクカートリッジ６が収容されている。本実施形態の印刷装置ＰＲＴは、インクカートリッジ６がヘッドＨとは異なる位置に収容される構成（オフキャリッジ型）である。インク供給機構ＳＰは、ヘッドＨとインクカートリッジ６とを接続する供給チューブＴＢを有している。インク供給機構ＳＰは、当該供給チューブＴＢを介してインクカートリッジ６内に貯留されるインクをヘッドＨに供給する不図示のポンプ機構を有している。
【００２６】
メンテナンス機構ＭＮは、ヘッドＨのホームポジションに配置されている。このホームポジションは、媒体Ｍに対して印刷が行われる領域から外れた領域に設定されている。本実施形態では、プラテン１３の＋Ｙ側にホームポジションが設定されている。ホームポジションは、例えば印刷装置ＰＲＴの電源がオフである時や、長時間に亘って記録が行われない時などに、ヘッドＨが待機する場所である。
【００２７】
メンテナンス機構ＭＮは、ヘッドＨの噴射面Ｈａを覆うキャッピング機構ＣＰや、当該噴射面Ｈａを払拭するワイピング機構ＷＰなどを有している。キャッピング機構ＣＰには、例えば吸引ポンプなどの吸引機構ＳＣが接続されている。吸引機構ＳＣにより、キャッピング機構ＣＰは、噴射面Ｈａを覆いつつ当該噴射面Ｈａ上の空間を吸引できるようになっている。ヘッドＨからメンテナンス機構ＭＮ側に排出された廃インクは、廃液回収機構（不図示）において回収されるようになっている。また、メンテナンス機構ＭＮは、ヘッドＨに対して衝撃を付与する衝撃付与機構ＳＨを有している。
【００２８】
図２は、ヘッドＨの構成を示す側断面図である。図３は、ヘッドＨの構成を説明する要部断面図である。  
図２に示されるように、ヘッドＨは、導入針ユニット１７、ヘッドケース１８、流路ユニット１９及びアクチュエータユニット２０を備えている。
【００２９】
導入針ユニット１７の上面には、フィルタ２１を介在させた状態で２本のインク導入針２２が並んで取り付けられている。導入針ユニット１７の内部には、各インク導入針２２に対応したインク導入路２３が形成されている。インク導入路２３の上端は、フィルタ２１を介してインク導入針２２に接続されている。インク導入路２３の下端は、パッキン２４を介してヘッドケース１８内部のケース流路２５に接続されている。インク導入針２２には、それぞれサブタンク２が装着されている。
【００３０】
サブタンク２は、例えばポリプロピレン等の樹脂製材料を用いて形成されている。サブタンク２には、インク室２７が設けられている。インク室２７は、すり鉢状に形成された凹部２７ａを有している。凹部２７ａは、開口部２７ｂを有している。開口部２７ｂには、透明な弾性シート２６が貼り付けられている。凹部２７ａの底部には、連通孔２７ｃが形成されている。連通孔２７ｃは、インク室２７の凹部２７ａとインク供給室２７ｄとの間を連通するように形成されている。インク供給室２７ｄは、供給チューブＴＢに接続されている。インク供給室２７ｄのうち供給チューブＴＢとの接続部分には、不図示のフィルタなどが設けられている。
【００３１】
弾性シート２６は、開口部２７ｂを塞ぐように貼り付けられている。弾性シート２６は、インク室２７の圧力に応じて伸縮するようになっている。弾性シート２６は、インク室２７の圧力が外部の圧力よりも高くなると凹部２７ａの外側へ向けて膨張した状態となり、インク室２７の容積が増加した状態となる。インク室２７の圧力が外部の圧力よりも低くなると凹部２７ａの内側へ向けて膨張した状態となり、インク室２７の容積が減少した状態となる。
【００３２】
弾性シート２６には、弁２７ｅが取り付けられている。弁２７ｅは、凹部２７ａから連通孔２７ｃを介してインク供給室２７ｄに接続されており、インク供給室２７ｄ側から連通孔２７ｃを開閉するように形成されている。弁２７ｅは、弾性シート２６が膨張及び収縮に連動して連通孔２７ｃを開閉するようになっている。具体的には、インク室２７の容積を減少させる方向に弾性シート２６が膨張したときに連通孔２７ｃが開状態となり、インク室２７の容積を増加させる方向に弾性シート２６が膨張したときには連通孔２７ｃが閉状態となる。弁２７ｅには、所定の弾性力を付与する付勢部材２７ｆが取り付けられており、連通孔２７ｃの開閉の圧力が調整されている。
【００３３】
サブタンク２は、針接続部２８に接続されている。針接続部２８は、インク導入針２２サブタンク２とインク導入針２２とを接続する部分である。インク室２７の凹部２７ａには、当該針接続部２８に接続される接続流路２９が形成されている。針接続部２８の内部空間には、インク導入針２２がほぼ隙間無く嵌め込まれるシール材３１が設けられている。インク導入針２２がシール材３１に嵌め込まれることで、サブタンク２と導入針ユニット１７との間がほぼ漏れの無い状態で接続されるようになっている。
【００３４】
図３に示すように、ヘッドケース１８は、合成樹脂などを用いて形成されている。ヘッドケース１８は、中空部を有するように箱型に形成されている。ヘッドケース１８は、上端側がパッキン２４を介して導入針ユニット１７を取り付けられている。ヘッドケース１８の下端面には、流路ユニット１９が接合されている。ヘッドケース１８の内部に形成された中空部３７内には、アクチュエータユニット２０が収容されている。
【００３５】
ヘッドケース１８の内部には、高さ方向を貫通してケース流路２５が設けられている。ケース流路２５の上端は、パッキン２４を介して導入針ユニット１７のインク導入路２３に連通されている。ケース流路２５の下端は、流路ユニット１９内の共通インク室４４に連通されている。このため、インク導入針２２から導入されたインクＤは、インク導入路２３及びケース流路２５を通じて共通インク室４４側に供給されるようになっている。
【００３６】
アクチュエータユニット２０は、櫛歯状に配置された複数の圧電振動子３８と、当該圧電振動子３８を保持する固定板３９と、圧電振動子３８に対して制御装置ＣＯＮＴからの駆動信号を供給するフレキシブルケーブル４０とを有している。
【００３７】
圧電振動子３８は、図中下側端部が固定板３９の下端面から突出するように固定されている。このように、各圧電振動子３８は、所謂片持ち梁の状態で固定板３９上に取り付けられている。各圧電振動子３８を支持する固定板３９は、例えば厚さ１ｍｍ程度のステンレス鋼によって構成されている。固定板３９のうち圧電振動子３８の固定された面とは異なる面が中空部３７を区画するケース内壁面に接着されている。
【００３８】
流路ユニット１９は、振動板４１、流路基板４２及びノズル基板４３を有している。振動板４１、流路基板４２及びノズル基板４３は、積層された状態で接着されている。流路ユニット１９は、共通インク室４４からインク供給口４５、圧力室４６を通り、ノズルＮＺに至るまでの一連のインク流路（液体流路）を構成している。圧力室４６は、ノズルＮＺの配列方向（ノズル列方向）に対して直交する方向が長手方向となるように形成されている。
【００３９】
共通インク室４４は、ケース流路２５に接続されている。共通インク室４４には、インク導入針２２側からのインクＤが導入される室である。また、共通インク室４４は、インク供給口４５に接続されている。共通インク室４４に導入されたインクＤは、当該インク供給口４５を通じて各圧力室４６に分配されるようになっている。また、図３に示すように、共通インク室４４は、加圧機構ＰＳに接続されている。加圧機構ＰＳは、共通インク室４４を加圧する。加圧機構ＰＳとしては、加圧ポンプなどが用いられている。加圧機構ＰＳは、ヘッドＨに搭載されている構成であっても構わないし、ヘッドＨとは異なる位置に設けられている構成であっても構わない。
【００４０】
ノズル基板４３は、流路ユニット１９の底部に配置されている。ノズル基板４３には、媒体Ｍに形成される画像などのドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で複数のノズルＮＺが形成されている。ノズル基板４３としては、例えばステンレス鋼などの金属製の板材が用いられる。
【００４１】
図４は、メンテナンス機構ＭＮのうち衝撃付与機構ＳＨを含む部分の構成を示す図である。なお、図４には、ホームポジションに配置された状態のヘッドＨが示されている。  
図４に示すように、衝撃付与機構ＳＨは、衝突部材ＢＴ及び衝突部駆動機構ＡＣＴを有している。衝突部材ＢＴは、棒状に形成されている。
【００４２】
衝突部材ＢＴの一方の端部ＢＴａは、ヘッドＨのホームポジションに設けられる筐体ＰＢの一部に連結されている。衝突部材ＢＴの他方の端部ＢＴｂは屈曲されている。衝突部材ＢＴは、端部ＢＴａの連結部分を中心として、θＸ方向に回転可能に設けられている。衝突部材ＢＴの端部ＢＴｂは、衝突部材ＢＴ全体の延在方向に対して直角方向に屈曲されている。衝突部材ＢＴは、Ｙ方向に平行に配置された状態において、端部ＢＴｂがホームポジションに配置されたヘッドＨの＋Ｚ側の面に当接するようになっている。
【００４３】
衝突部駆動機構ＡＣＴは、衝突部材ＢＴをθＸ方向に回転させるアクチュエータである。衝突部駆動機構ＡＣＴとしては、モーターなどが用いられている。衝突部駆動機構ＡＣＴは、制御装置ＣＯＮＴに接続されている。制御装置ＣＯＮＴは、衝突部材ＢＴの回転速度や回転のタイミングなどを制御可能である。衝突部駆動機構ＡＣＴによって衝突部材ＢＴがθＸ方向に回転することで、衝突部材ＢＴの端部ＢＴｂがヘッドＨの＋Ｚ側の面に衝突するようになっている。端部ＢＴｂの衝突により、ヘッドＨには−Ｚ方向の衝撃が付与されるようになっている。
【００４４】
図５は印刷装置ＰＲＴの電気的な構成を示すブロック図である。  
制御装置ＣＯＮＴには、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を入力する入力装置ＩＰ、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を記憶した記憶装置ＭＲなどが接続されており、上述した搬送機構ＣＶや、ヘッド移動機構ＡＣ、メンテナンス機構ＭＮ等が接続されている。制御装置ＣＯＮＴは、メンテナンス機構ＭＮのうちキャッピング機構ＣＰやワイピング機構ＷＰ、吸引機構ＳＣなどを制御可能である。また、上記のように、制御装置ＣＯＮＴは、衝撃付与機構ＳＨの衝突部駆動機構ＡＣＴや、ヘッドＨの加圧機構ＰＳの動作を制御可能に設けられている。
【００４５】
印刷装置ＰＲＴは、それぞれの圧電振動子３８に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２を備えている。この駆動信号発生器６２は、制御装置ＣＯＮＴに接続されている。駆動信号発生器６２には、ヘッドＨの圧電振動子３８に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器６２は、各圧電振動子３８に対して、個別に駆動信号を供給可能に設けられている。
【００４６】
次に、上記のように構成された印刷装置ＰＲＴの動作を説明する。  
ヘッドＨによる印刷動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、搬送機構ＣＶによって媒体ＭをヘッドＨの−Ｚ側に配置させる。媒体Ｍを配置させた後、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨを移動させつつ、印刷する画像の画像データに基づいてノズルＮＺに係る駆動信号発生器６２から圧電振動子３８に駆動信号を入力する。
【００４７】
圧電振動子３８に駆動信号が入力されると、圧電振動子３８が伸縮する。圧電振動子３８の伸縮により、圧力室４６の容積が変化し、インクを収容した圧力室４６の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズルＮＺからインクが噴射される。ノズルＮＺから噴射されたインクによって、媒体Ｍに所望の画像が形成される。なお、圧電振動子３８を伸縮させる場合、上記の第１電気信号を圧電振動子３８に供給しても構わない。また、第１電気信号とは異なる駆動信号を圧電振動子３８に供給しても構わない。
【００４８】
時間の経過に伴い、例えばヘッドＨの共通インク室４４において気泡が成長する場合がある。この場合、インクの吐出速度や吐出量が低下してしまい、吐出不良が生じる原因となる。そこで、制御装置ＣＯＮＴは、定期的に共通インク室４４のインクをノズルＮＺから排出させることで、ノズルＮＺのクリーニング動作を行わせる。クリーニング動作は、キャッピング動作や吸引動作などを含んでいる。
【００４９】
制御装置ＣＯＮＴは、まず、キャッピング動作を行わせる。制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨをホームポジションに移動させ、ヘッドＨとキャッピング機構ＣＰとを対向させる。同時に、制御装置ＣＯＮＴは、図示しない駆動機構により、キャッピング機構ＣＰをヘッドＨ側へ移動させて噴射面Ｈａを押圧させる。この動作により、キャッピング機構ＣＰと噴射面Ｈａとの間が密閉状態となる。
【００５０】
次に、制御装置ＣＯＮＴは、吸引動作を行わせる。制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨとキャッピング機構ＣＰとの間を密閉させた後、吸引機構ＳＣを作動させる。この動作により、当該吸引機構ＳＣに連通されたキャッピング機構ＣＰ内が吸引されて負圧となる。ヘッドＨとキャッピング機構ＣＰとの間に形成された負圧により、ヘッドＨの各ノズルＮＺからインクが吸引（排出）される。このため、ノズルＮＺ内のインクの粘度が適正に保持されることになる。
【００５１】
一方、例えば図６に示すように、共通インク室４４のうちインクの流れが形成されにくい位置（例えば角部など）に気泡ＢＢが形成されると、当該気泡ＢＢがその位置で滞留する場合がある。このため、クリーニング動作を行っても気泡ＢＢがノズルＮＺから排出されずに共通インク室４４に残ってしまうケースも想定され得る。このような場合にクリーニング動作を繰り返し行うと、気泡ＢＢが排出されない上にインクＤが無駄に消費されてしまうことになる。
【００５２】
これに対して、制御装置ＣＯＮＴは、図７に示すように、ヘッドＨがホームポジションに配置されている状態で、衝突部駆動機構ＡＣＴにより衝突部材ＢＴをθＸ方向に回転させ、衝突部材ＢＴの端部ＢＴｂをヘッドＨの＋Ｚ側の面に衝突させる。この動作により、ヘッドＨには＋Ｚ側の面を介して衝撃が与えられる。この衝撃により、共通インク室４４の気泡ＢＢがノズルＮＺ側へ移動する。
【００５３】
制御装置ＣＯＮＴは、衝突部駆動機構ＡＣＴを作動させて衝突部材ＢＴをθＸ方向に往復させることで、衝突部材ＢＴによりヘッドＨの＋Ｚ側の面に複数回衝撃を付与するようにしても構わない。このように、制御装置ＣＯＮＴは、共通インク室４４の気泡ＢＢがノズルＮＺ側へ移動するように、衝突部材ＢＴをヘッドＨに衝突させ、ヘッドＨに衝撃を付与する。
【００５４】
ヘッドＨの衝撃を付与した後、制御装置ＣＯＮＴは、図８に示すように、再度キャッピング機構ＣＰをヘッドＨ側へ移動させて噴射面Ｈａを押圧させ、キャッピング機構ＣＰと噴射面Ｈａとの間を密閉状態とする。この状態で、制御装置ＣＯＮＴは、例えばヘッドＨの加圧機構ＰＳに共通インク室４４を加圧させることで、共通インク室４４のインクＤをノズルＮＺから排出させる。この動作により、ノズルＮＺ側に移動していた気泡ＢＢがインクＤと共にノズルＮＺから排出される。なお、制御装置ＣＯＮＴは、インクの排出動作を行う際、例えば加圧機構ＰＳを用いる代わりに、吸引機構ＳＣを用いても構わない。また、加圧機構ＰＳ及び吸引機構ＳＣの両方を同時あるいは交互に用いても構わない。
【００５５】
以上のように、本実施形態によれば、衝撃付与機構ＳＨによってヘッドＨの＋Ｚ側の面に衝撃を加えることにより、共通インク室４４のインクＤに存在する気泡ＢＢなどの異物をノズルＮＺ側へ移動させることができる。この状態で加圧機構ＰＳや吸引機構ＳＣなどにより共通インク室４４の液体をノズルＮＺから排出させることで、共通インク室４４のインクＤに存在する気泡ＢＢなどの異物を排出することができる。
【００５６】
共通インク室４４のうちインクＤの流れが形成されにくい位置（例えば角部）などに気泡ＢＢが存在する場合であっても、当該気泡ＢＢをより確実に排出することができることになる。これにより、インクＤの無駄な排出を防ぐことができると共に、噴射特性に優れた印刷装置ＰＲＴを得ることができる。
【００５７】
また、本実施形態の構成によれば、ヘッドＨがノズルＮＺからインクが噴射される媒体Ｍ上の領域（噴射領域）と、当該噴射領域から外れたホームポジション（第二領域）との間を移動可能に設けられており、衝突部材ＢＴがホームポジションに設けられているため、ヘッドＨによる媒体ＭへのインクＤの噴射に影響を及ぼすことなくヘッドＨに衝撃を与えることができる。
【００５８】
また、本実施形態の構成によれば、衝撃付与機構ＳＨはヘッドＨに対してノズルＮＺの開口が向けられた方向（−Ｚ方向）に衝撃を加えるように形成されているため、気泡ＢＢなどの異物がよりノズルＮＺ側へ移動しやすくなる。これにより、一層確実に気泡ＢＢなどの異物を排出することができる。
【００５９】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。  
上記実施形態では、衝突部材ＢＴを移動させヘッドＨに衝突させることでヘッドＨに衝撃を付与する構成としたが、これに限られることは無い。例えば、衝突部とヘッドとが相対的に移動することで両者が衝突する構成であれば、他の構成であっても構わない。
【００６０】
例えば、図９に示すように、ヘッドＨのホームポジションに設けられる筐体ＢＤの一部には被衝突部ＢＴｃが配置されている。ヘッドＨは、当該被衝突部ＢＴｃに衝突するように移動範囲が設定されている。制御装置ＣＯＮＴは、ヘッド移動機構ＡＣを作動させることにより、当該ヘッドＨを所定の速度で被衝突部ＢＴｃに衝突させることができる構成となっている。この場合、ヘッドＨの＋Ｙ側の面に衝撃が付与されるようになっている。
【００６１】
このような構成によれば、上記実施形態のように衝突部材ＢＴや衝突部駆動機構ＡＣＴを設けることなく、ヘッド移動機構ＡＣなどの既存の構成を用いることでヘッドＨに対して衝撃を付与することができる。これにより、印刷装置ＰＲＴ内の省スペース化を図ることができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、ヘッドＨのうち一箇所（あるいは一面）のみに衝撃を付与する構成であったが、これに限られることは無い。例えば、ヘッドＨのうち複数箇所（あるいは複数面）に衝撃を付与することができる構成であっても構わない。図１０に示す構成では、上記の衝突部材ＢＴに加えて、第二衝突部材ＢＴ２が設けられている。第二衝突部材ＢＴ２には、第二衝突部駆動機構ＡＣＴ２が設けられている。第二衝突部駆動機構ＡＣＴ２は、制御装置ＣＯＮＴの制御により、第二衝突部材ＢＴ２をＹ方向に移動させることができるようになっている。
【００６３】
この場合、上記衝突部材ＢＴによってヘッドＨの＋Ｚ側の面に衝撃を与えることができると共に、第二衝突部材ＢＴ２によってヘッドＨの＋Ｙ側の面にも衝撃を与えることができる。このように、ヘッドＨの複数箇所（あるいは複数面）に衝撃を与える構成とすることにより、より確実に気泡などの異物を移動させることができる。
【００６４】
また、上記実施形態では、制御装置ＣＯＮＴが、ヘッドＨに衝撃を付与した後でヘッドＨの加圧機構ＰＳに共通インク室４４を加圧させる態様を説明したが、これに限られることは無い。例えば制御装置ＣＯＮＴが、ヘッドＨに衝撃を付与するのと同時に加圧機構ＰＳに共通インク室４４を加圧（あるいは吸引）させる態様としても構わない。これにより、ヘッドＨに衝撃を加えつつ、共通インク室４４のインクの排出が行われるため、効率的に異物を排出することが可能となる。また、この他に、ヘッドＨに衝撃を付与する動作と、共通インク室４４を加圧する（あるいは吸引）させる動作とを交互に行う態様であっても構わない。
【００６５】
なお、上記の実施形態及び変更例において説明した構成は、適宜組み合わせて用いることが可能である。
【００６６】
また、上記実施形態では、インクジェット式のプリンタと、インクカートリッジが採用されているが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置と、その液体を収容した液体容器を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。
【００６７】
また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【００６８】
液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。
【００６９】
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置および液体容器に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
ＰＲＴ…印刷装置  Ｍ…媒体  ＩＪ…インクジェット機構  ＣＯＮＴ…制御装置  Ｈ…ヘッド  ＡＣ…ヘッド移動機構  ＳＨ…衝撃付与機構  ＮＺ…ノズル  ＰＳ…加圧機構  ＢＴ…衝突部材  ＢＴ２…第二衝突部材  ＡＣＴ…衝突部駆動機構  ＡＣＴ２…第二衝突部駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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