(57)【要約】【課題】観察モード切替え中に、画像処理を変更したり、プロセッサと光源装置との相互通信が断になっても、適正な画像表示ができる内視鏡システムを提供することである。【解決手段】通常光観察モードと特殊光観察モードとを備え、内視鏡画像を出力する内視鏡システムにおいて、観察モードを指示する観察モード指示手段と、指示された観察モード情報に対応した照明光を出射する照明光切替手段と、照明光切替手段の切替えが完了したことを検知する照明光切替手段状態検知手段と、内視鏡画像に対して輪郭強調、色彩強調、画像拡大縮小を指示する画像調整指示手段と、観察モードが指示された後、切替完了が検知されるまで、画像調整指示手段の指示による画像調整を行わず、静止画像を内視鏡画像として出力し、切替完了が検知された後、指示された画像調整を行った動画像を内視鏡画像として出力する画像信号出力手段とを備える。【選択図】図１
2012223349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常光により観察を行う通常光観察モードと、特殊光により観察を行う特殊光観察モードとを備え、被写体を照明した戻り光を撮像し、内視鏡画像を出力する内視鏡システムにおいて、
観察モードを指示する観察モード指示手段と、
前記観察モード指示手段により指示された観察モード情報に対応した照明光を出射するよう制御する照明光切替手段と、
前記照明光切替手段の切替が完了したことを検知する照明光切替手段状態検知手段と、
内視鏡画像に対して輪郭強調、色彩強調、画像拡大縮小を指示する画像調整指示手段と、
前記観察モード指示手段により観察モードが指示された後、前記照明光切替手段状態検知手段により切替完了が検知されるまで、前記画像調整指示手段の指示による画像調整を行わず、静止画像を内視鏡画像として出力し、前記照明光切替手段状態検知手段により切替完了が検知された後、前記画像調整指示手段の指示による画像調整を行った動画像を内視鏡画像として出力するよう制御する画像信号出力手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記内視鏡システムは、更に、
前記観察モード指示手段により指示された観察モード情報を、前記照明光切替手段へ伝達する観察モード情報通信手段と、
前記観察モード情報通信手段の通信切断を検知する観察モード情報通信状態検知手段と、
を備え、
前記照明光切替手段は、前記観察モード指示手段により、前記特殊光観察モードが指示された後、前記照明光切替手段状態検知手段により切替完了が検知されるまでに、前記観察モード情報通信状態検知手段により前記観察モード情報通信手段の通信切断が検知された時、照明光を通常光に切り替えることを特徴とし、
前記画像信号出力手段は、前記観察モード指示手段により、前記特殊光観察モードが指示された後、前記照明光切替手段状態検知手段により切替完了が検知されるまでに、前記観察モード情報通信状態検知手段により前記観察モード情報通信手段の通信切断が検知された時、動画像を出力することを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記特殊光観察モードのうち使用頻度の高い特殊光観察モードのフィルタは通常光フィルタの近傍、使用頻度低いフィルタは通常光フィルタから遠くに配置することによって、使用頻度の高いフィルタへの切替えの時間を短くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察モード切り替え中に、画像処理が変更となったり、プロセッサと光源装置間の通信が不通となっても、適正な画像表示ができるようにした内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、通常光観察(以下、ＷＬＩ:White Light Imaging)のほかに、狭帯域光観察(以下、ＮＢＩ:Narrow Band Imaging)、蛍光観察(以下、ＡＦＩ:Auto-Fluorescence Imaging)、赤外光観察(以下、ＩＲＩ:Infra Red Imaging)を用いる内視鏡により、複数種の照明光に基づく観察モードで、被検体内の正常部位と病変部等との識別を容易に行えるようになっている。これら観察モードは、光源装置のランプ前方に、可視光の帯域を制限したフィルタや、可視光の帯域と異なる帯城のフィルタを挿入することによって実現可能であった。
【０００３】
観察モード切替えに伴って生じる不具合を改善するための先行技術文献として、特開２００９−１６５８８９号公報及び特開２００６−７５２４０号公報がある。特開２００９−１６５８８９号公報には、観察モード切替えが終了するまで、フリーズ画像を表示することが開示されている。また、特開２００６−７５２４０号公報には、観察モード切替えに応じて最適な光学フィルタ配置を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１６５８８９号公報
【特許文献２】特開２００６−７５２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２００９−１６５８８９号公報及び特開２００６−７５２４０号公報の先行技術文献には、複数の観察モードを持つ内視鏡装置において、観察モード切替え時に画質設定等の画像処理の変更を行ったり、また、観察モード切替え時にプロセッサと光源装置との相互の通信が不通になると、不適切な処理が行われる結果、適正な画像が表示されないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑み、観察モード切替え中に、画質設定等の画像処理を変更したり、プロセッサと光源装置との相互の通信が不通になっても、適切な処理を行って、適正な画像表示ができるようにした内視鏡システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による内視鏡システムは、通常光により観察を行う通常光観察モードと、特殊光により観察を行う特殊光観察モードとを備え、被写体を照明した戻り光を撮像し、内視鏡画像を出力する内視鏡システムにおいて、観察モードを指示する観察モード指示手段と、前記観察モード指示手段により指示された観察モード情報に対応した照明光を出射するよう制御する照明光切替手段と、前記照明光切替手段の切替が完了したことを検知する照明光切替手段状態検知手段と、内視鏡画像に対して輪郭強調、色彩強調、画像拡大縮小を指示する画像調整指示手段と、前記観察モード指示手段により観察モードが指示された後、前記照明光切替手段状態検知手段により切替完了が検知されるまで、前記画像調整指示手段の指示による画像調整を行わず、静止画像を内視鏡画像として出力し、前記照明光切替手段状態検知手段により切替完了が検知された後、前記画像調整指示手段の指示による画像調整を行った動画像を内視鏡画像として出力するよう制御する画像信号出力手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、観察モード切り替え中に、画質設定等の画像処理を変更したり、プロセッサと光源装置との双方向の通信が不通になっても、適切な処理を行って、適正な画像表示ができるようにした内視鏡システムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図。
【図２】観察モード切替え時にフィルタ切替えに伴ってモニタ上に画像乱れが発生するを防ぎ、適正な画像表示を行うための動作を説明するフローチャート。
【図３】観察モード切替え時にプロセッサと光源装置との相互の通信が断となってモニタ上に画像乱れが発生するを防ぎ、適正な画像表示を行うための動作を説明するフローチャート。
【図４】ターレット上のフィルタ配列を説明する図。
【図５】異なった処理機能を持ったプロセッサ間でフリーズタイミングもしくはレリーズタイミングを同期させる内視鏡システムの構成例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。  
図１は本発明の一実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。  
図１において、内視鏡システム１は、内視鏡(以下、スコープ)２と、プロセッサ３と、光源装置４と、指示手段としてのキーボード５と、表示装置としてのモニタ６と、を備えている。なお、指示手段としてキーボード５に代えて、スコープ２の操作部のスコープスイッチ(図示略)を用いてもよい。
【００１１】
スコープ２は、その挿入部の先端部分に、被検体を撮像し、撮像信号として出力するＣＣＤ等の撮像素子(図示略)と、光源装置４からの照明光を導き該照明光を被検体に照射するためのイメージガイド(図示略)の光出射部分と、を備えている。
【００１２】
プロセッサ３は、スコープ２からの映像信号を入力し、デジタル信号に変換した後、該デジタル信号に対して必要な画像処理(例えばＮＢI処理)を施した後、アナログ信号に変換して、モニタ６に出力する。
【００１３】
プロセッサ３は、映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３１と、プロセッサＣＰＵ３８からの指示に基づき映像信号を静止画として出力するフリーズ部３２と、キーボード５の指示に基づいて、ＮＢIマトリクス処理を行うＮＢIマトリクス部３３と、キーボード５の指示に基づいて、電子ズームの拡縮処理を行うズーム部３４と、映像信号のＮＢI強調を行うエンハンス部３５と、映像信号のＮＢI色彩強調を行う色彩強調部３６と、映像信号をアナログ信号に変換して出力するＤ／Ａ変換器３７と、プロセッサＣＰＵ３８と、を備えている。
【００１４】
プロセッサＣＰＵ３８は、プロセッサ３内の各回路部を制御する一方、光源ＣＰＵ４１と通信してターレット４５によるフィルタ切替え等を制御する機能を有している。  
プロセッサＣＰＵ３８は、画像信号出力手段３８１と、観察モード情報通信手段３８２と、観察モード情報通信状態検知手段３８３と、を備えている。ここで、観察モードとは、複数の異なった波長帯域の照明光ＷＬＩ，ＮＢＩ，ＡＦＩ，ＩＲＩ等のいずれかを被検体に照射して、被検体の状態を観察するため複数種の観察方式をいう。
【００１５】
画像信号出力手段３８１は、観察モード指示手段５１により観察モードが指示された後、照明光切替手段状態検知手段４３２により切替完了が検知されるまで、画像調整指示手段５２の指示による画像調整を行わず、静止画像を内視鏡画像として出力し、照明光切替手段状態検知手段４３２により切替完了が検知された後、画像調整指示手段５２の指示による画像調整を行った動画像を内視鏡画像として出力するよう制御する。
【００１６】
観察モード情報通信手段３８２は、観察モード指示手段５１により指示された観察モード情報を、光源ＣＰＵ４１内の前記照明光切替手段４１１へ伝達する。  
観察モード情報通信状態検知手段３８３は、前記観察モード情報通信手段３８２と前記照明光切替手段４１１との通信切断を検知する。
【００１７】
光源装置４は、光源ＣＰＵ４１と、モータ制御部４２と、ターレットモータ４３と、ランプ４４と、ターレット４５と、ターレット４５に配設された複数(図では４つ)のフィルタ４６〜４９と、を備えている。ターレット４５に配設された４つのフィルタは、例えばＮＢIフィルタ４６、ＡＦＩフィルタ４７、ＩＲＩフィルタ４８、ＷＬＩフィルタ４９である。
【００１８】
指示手段としてのキーボード５は、観察モードを指示する観察モード指示手段５１と、内視鏡画像に対して輪郭強調、色彩強調、画像拡大縮小を指示する画像調整指示手段５２と、を備えている。前述したようにキーボード５に代えて、スコープ２の操作部にあるスコープスイッチ(図示略)を用いてもよい。  
モニタ６は、プロセッサ３で画像処理(例えばＮＢI処理)されたアナログ映像信号を入力し、画面上に表示する。
【００１９】
光源ＣＰＵ４１は、照明光切替手段４１１と、照明光切替手段状態検知手段４１２とを備えている。照明光切替手段４１１は、前記観察モード指示手段５１により指示された観察モード情報に対応した照明光を出射するよう制御する。照明光切替手段状態検知手段４１２は、前記照明光切替手段４１１の切替が完了したことを検知するものである。
【００２０】
以下に、以上の構成における動作を説明する。  
まず、図２に示すフローチャートを参照して観察モード切替え時に画像の乱れを無くし、モニタ上に適正な画像表示を行うための動作を説明する。  
ユーザーがキーボード５から観察モード切替え指示としてＮＢＩ切替指示を行なうと(ステップＳ1)、プロセッサ３のＣＰＵ３８はフリーズ部３２をオンし(ステップＳ2)、かつＮＢＩマトリクス部３３もオンし、プロセッサ３内の各回路部に相当する各モジュールのパラメータ変更を禁止する(ステップＳ3)。
【００２１】
このとき、プロセッサＣＰＵ３８はフリーズ部３２のオンと同時にＣＰＵ間を結ぶ光源通信路を介して、光源ＣＰＵ４１に対してＮＢＩ切替指示を発行する(ステップＳ4)。
【００２２】
これに従って、光源ＣＰＵ４１はターレット４５を回転させ(ステップＳ5)、ＮＢＩフィルタ４６を光路上に配置する(ステップＳ6)。
【００２３】
このとき、光源ＣＰＵ４１はプロセッサＣＰＵ３８に対して、ＮＢＩフィルタ４６が光路上に配置されたことを通知し、プロセッサＣＰＵ３８はＮＢＩフィルタ回転完了と同時にフリーズ部３２のフリーズを解除(オフ)し(ステップＳ7)、続いてＮＢＩ用色調変更(ステップＳ8)及びＮＢＩ用エンハンス変更(ステップＳ9)を行い、更に各モジュールのパラメータ変更禁止を解除し(ステップＳ10)、画像調整を行った通常画像(動画像)を生成して出力させる。
【００２４】
次に、図３に示すフローチャートを参照して観察モード切替え時にプロセッサと光源装置との双方向の通信が不通になり、画像に乱れを生じるのを防ぎ、モニタ上に適正な画像表示を行うための動作を説明する。図３は、プロセッサＣＰＵ３８から光源ＣＰＵ４１へＮＢＩ切替を指示した直後に光源通信断が発生した場合のフローチャートを示している。
【００２５】
ユーザーがキーボード５から観察モード切替え指示としてＮＢＩ切替指示を行なうと(ステップＳ21)、プロセッサ３のＣＰＵ３８はフリーズ部３２をオンし(ステップＳ22)、かつＮＢＩマトリクス部３３もオンし、プロセッサ３内の各回路部に相当する各モジュールのパラメータ変更を禁止する(ステップＳ23)。
【００２６】
このとき、プロセッサＣＰＵ３８はフリーズ部３２のオンと同時にＣＰＵ間の光源通信路を介して、光源ＣＰＵ４１に対してＮＢＩ切替指示を発行する(ステップＳ24)。
【００２７】
プロセッサＣＰＵ３８は光源ＣＰＵ４１との間の光源通信を常時監視しており、光源ＣＰＵ４１へのＮＢＩ切替指示後(ターレット４５のフィルタ回転が完了する前)に、光源通信が何らかの事情で遮断してしまった場合、プロセッサＣＰＵ３８及び光源ＣＰＵ４１はこれを検知し(ステップＳ25)、光源ＣＰＵ４１はターレット４５を回転し(ステップＳ26)、ＷＬＩフィルタ４９を光路上に配置する(ステップＳ27)と同時に、プロセッサＣＰＵ３８は直ちにフリーズ部３２によるフリーズを解除(オフ)して(ステップＳ28)、通常光モードに移行させ(ステップＳ29)、更に各モジュールのパラメータ変更禁止を解除し(ステップＳ30)、プロセッサＣＰＵ３８は通常光に基づく通常画像(動画像)を生成して出力させる。
【００２８】
図２又は図３の何れの動作においても、プロセッサＣＰＵ３８は観察モード移行中は. 画像をフリーズ部３２でフリーズし、ズーム部３４、エンハンス部３５、及び色彩強調部３６等の各モジュールに対し、設定変更を禁止する。これにより、フリーズ中にエンハンストや拡大縮小率等に変更が生じることを回避している。
【００２９】
本実施形態によれば、観察モード指示手段により観察モードが指示された後、観察モード切替え中の画像をフリーズさせ、かつ照明光切替手段状態検知手段４３２により切替完了が検知されるまで、画像調整指示手段５２の指示による画像調整を行わず(即ち画像調整を禁止し)、静止画像を内視鏡画像として出力するため、ユーザーは乱れた内視鏡画像を見ることなく快適に観察することができる。
【００３０】
また、特殊光観察モードが指示された後、光源ＣＰＵ４１内の照明光切替手段状態検知手段４１２により切替完了が検知されるまでに、観察モード情報通信状態検知手段３８３により観察モード情報通信手段３８２の通信切断が検知された時は、照明光を通常光に切り替え、通常光画像(動画)を出力するするため、ユーザーは乱れた内視鏡画像を見ることなく快適に観察することができる。
【００３１】
なお、図３に示したフローチャートの動作において、「通信切断が検知された」ことに代えて「光源装置のフィルタ切り替えエラーが検知された」 と置き換えてもよい。フィルタ切り替えエラーは、ターレット４５が何かに引っ掛かって一定速度で回転しない場合などに該当するが、このような場合も、通信切断の場合と同様に通常光にしてフリーズを解除する。このときは、ＷＬＩフィルタが光路のところまで到達しない場合もあるが、その場合でも少なくともフリーズを解除(オフ)する。
【００３２】
図４はターレット上のフィルタ配列を説明する図である。  
図４において、円板状のターレット４５には、通常光フィルタであるＷＬＩフィルタ４９の他に、３つの特殊光フィルタとしてＮＢIフィルタ４６、ＡＦＩフィルタ４７、ＩＲＩフィルタ４８が配設されている。これら４つのフィルタの選択は、ターレット４５がその回転軸を中心に回転し、図示しない照明光の光路上に目的のフィルタの中心がくるように停止させることによって実行される。
【００３３】
ターレット４５は、観察モードがキーボード５にて指示されると、ランプ４４から照射された白色光の光路に対面するように、前記観察モードに対応した光透過特性のフィルタが選択される。すなわち、ＮＢIフィルタ４６、ＡＦＩフィルタ４７、ＩＲＩフィルタ４８及びＷＬＩフィルタ４９のうちから指示された観察モードに対応した１つのフィルタが選択されて前記光路上の位置に該フィルタが配置される。
【００３４】
一方、ターレット４５上において、使用頻度の高い特殊光観察モードのフィルタ(例えばＮＢＩフィルタ４６)は通常光フィルタ４９の近傍に配置し、使用頻度低いフィルタ(例えばＩＲＩフィルタ４８)は通常光フィルタ４９から遠くに配置することによって、使用頻度の高いフィルタの切替えの時間を短くするように構成している。特殊光フィルタの使用頻度の大小に関しては、ＮＢＩ＞ＡＦＩ＞ＩＲＩ となっている。  
なお、通常光フィルタから遠いところにある使用頻度の低い観察モードのフィルタ(例えばＩＲＩフィルタ)への移行期間(切り替え期間)中は、内視鏡画像をフリーズさせないようにしてもよい。
【００３５】
ところで、内視鏡システムに関しては、従来はＡＦＩ観察不可のプロセッサを使ってＡＦＩ以外の観察(例えばＮＢＩ観察やＷＬＩ観察など)をしていたユーザーがＡＦＩ観察を実施したいという場合は、ＡＦＩ観察が可能なプロセッサと光源装置を１セットとして購入することが行われていた。これでは、時間的にも経済的にも即応することは困難である。そこで、以下のような構成例を説明する。
【００３６】
図５は異なった処理機能を持ったプロセッサ間でフリーズタイミングもしくはレリーズタイミングを同期させる内視鏡システムの構成例を示している。
【００３７】
図５に示す内視鏡システム６０は、２台のプロセッサ６２，６３(そのうちの１台が特殊光観察処理(例えばＡＦＩ処理)が可能)と、ＡＦＩ光を出射可能な１つの光源装置６４と、１つのモニタ６５と、少なくとも１つのスコープ６１(必要に応じてスコープ６８も)と、キーボード６６と、プリンタ又は記憶装置である記録装置６７と、を備えている。
【００３８】
図５に示す内視鏡システム６０は、特殊光観察処理(例えばＡＦＩ処理)が可能であって、スコープ６１からのＡＦＩ観察した映像信号を処理したものを、ＡＦＩ処理不可能なプロセッサ６３への外部入力として供給するマスタのプロセッサ６２と、特殊光観察処理(例えばＡＦＩ処理)は不可能であるが外部入力可能なPinP部又はPoutP部を備え、前記プロセッサ６２から外部入力した映像信号を親子画面表示における子画面側に出力することが可能なスレーブのプロセッサ６３と、を備え、モニタ６５上に親子表示の子画面としてＡＦＩ処理画像を表示させる構成となっている。
【００３９】
この内視鏡システム６０においては、ＡＦＩ処理可能なプロセッサ６２がマスタとして、既存の内視鏡システム(ＡＦＩ不可のプロセッサ６３とモニタ６５を含む)の前段に配置されている。  
既存の内視鏡システムは、ＡＦＩ処理が不可能なプロセッサ６３とモニタ６５の組み合わせと、指示手段としてのキーボード６６と記録装置６７の組み合わせと、を含んだＡＦＩ処理が不可能な内視鏡システムである。
【００４０】
つまり、内視鏡システムとしては、本来は、ＡＦＩ処理可能なプロセッサ６２が無い状態のシステム(ＡＦＩ不可のプロセッサ６３とモニタ６５を含む)として存在していたのを、ＡＦＩ処理可能とするためにＡＦＩ処理可能なプロセッサ６２をＡＦＩ処理が不可能なプロセッサ６３の前段に配置して、ＡＦＩ処理が必要な時にはシステム全体としてはＡＦＩ処理可能なシステムを構築できるようにしたものである。
【００４１】
具体的には、内視鏡システム６０は、ＡＦＩ処理可能なプロセッサ６２の前段に接続されて、体腔内を撮像した撮像信号をプロセッサ６２に供給するスコープ６１と、スコープ６１から映像信号を入力し、画像処理(ＡＦＩ処理を含む)して出力するプロセッサ６２と、ＡＦＩ観察モードを含む光源装置６４と、プロセッサ６２の後段に配設され、ＡＦＩ処理は不可能であるが親子画面(PinP)信号の生成機能(PinP部又はPoutP部)を有したプロセッサ６３と、前記プロセッサ６３に外部入力され子画面化されたＡＦＩ処理映像信号を親子表示の子画面として入力して表示するモニタ６５と、前記プロセッサ６３にフリーズやレリーズ等の動作指示を与えるキーボード６６と、前記プロセッサ６３で処理した出力を印刷したり記憶したりするための記録装置６７と、を備えている。
【００４２】
更に、プロセッサ６２，６３ともそれぞれに、制御部としてのＣＰＵ６２２，６３２と、シリアルインタフェースとしてのＵＳＢ(ユニバーサルシリアルバス)６２４，６３３を備えている。プロセッサ６２はＣＰＵ６２２及びＵＳＢ６２４を備え、プロセッサ６３はＣＰＵ６３２及びＵＳＢ６３３を備えている。プロセッサ６２，６３はそれぞれ、フリーズ処理が可能な画像処理部６２１，６３５を備えている。ＣＰＵ６２２とＣＰＵ６３２とは、ＵＳＢ６２４，６３３を介して通信可能に接続されている。
【００４３】
プロセッサ６２，６３内における画像処理部６２１，６３５からのそれぞれの画像処理出力は、シリアルインタフェースとしてのＳＤＩ(シリアルデジタルインタフェース)を介して後段のプロセッサやモニタに出力されている。
【００４４】
プロセッサ６２，６３のそれぞれの画像処理部６２１，６３５は、フリーズ処理が可能であって、一方のプロセッサ６３内のＣＰＵ６３２からのフリーズ指示に基づきフリーズ処理して、親子表示の子画面映像及び親画面映像をフリーズしたり、どちらか一方の単独映像をフリーズすることも可能である。  
プロセッサ６３内のＣＰＵ６３２には、キーボード６６が接続され、各種の動作指示が入力可能となっている。そして、プロセッサ６２内のＣＰＵ６２２とプロセッサ６３内のＣＰＵ６３２とはＵＳＢインタフェースを介して相互に接続されているので、プロセッサ６３，６２間(即ちＣＰＵ６３２，６２２間)で通信信号が相互に伝送可能となっている。
【００４５】
つまり、異なった処理機能を持ったプロセッサ間(即ちＣＰＵ間)で、フリーズ指示(もしくはレリーズ指示)を含む通信信号が相互に伝達可能であるため、一方のＣＰＵ６３２に接続したキーボード６６からフリーズ指示をすると両方のプロセッサ６２，６３でのフリーズタイミングを同期させることが可能となる。
【００４６】
以上の構成において、プロセッサ６３は、プロセッサ６２の後段に配設され、ＡＦＩ処理は不可能であるが、親子画面(PinP)信号の生成機能としてPinP部６３１を有し、前段のプロセッサ６２から出力されるＡＦＩ処理映像信号を外部入力端子Ａから入力し子画面信号とし、かつ他のスコープ６８からの映像信号を親画面信号として映像信号入力端子Ｂから入力し、親子画面信号を生成することが可能である。プロセッサ６３に対して他のスコープ６８が接続されていないか、或いは、プロセッサ６３に対して他のスコープ６８から映像信号が入力されていない場合には、プロセッサ６２からのＡＦＩ処理映像信号のみがモニタ６５上に子画面６５１として表示され、親画面６５２には図示のように何も表示されない(非表示)。しかしながら、従来システムのプロセッサ６３の外部入力端子Ａに対して、外部入力として新たなＡＦＩ処理可能なプロセッサ６２の画像処理信号を入力することによって、モニタ６５にＡＦＩ処理映像信号を供給して子画面６５１として表示することが可能となる。
【００４７】
キーボード６６のフリーズボタンを押すと、そのフリーズ指示はスレーブ側のＣＰＵ６３２からＵＳＢインタフェース６３３，６２４を介してマスタ側のＣＰＵ６２２にも伝送され、マスタ側画像処理部６２１及びスレーブ側画像処理部６３５に伝えられる結果、モニタ６５上の子画面６５１に映出されているＡＦＩ処理画像がフリーズすると同時に(親画面６５２内の画像は非表示であるが)その非表示画面の一部に常時映出されている時計表示６５３もフリーズする。また、スレーブプロセッサ６３にスコープ６８を接続してＡＦＩ以外の観察画像を映出している場合は、図示のようにモニタ６５上の親子表示の非表示部分にその画像が表示される。なお、このようにモニタ６５の画面上には、親子画面を表示した例を示しているが、子画面６５１に映出されているスコープ６１によるＡＦＩ処理画像のみをモニタ６５の画面全体に表示してもよいし、親画面６５２に映出されるべきスコープ６８の撮影画像のみをモニタ６５の画面全体に表示してもよい。
【００４８】
また、キーボード６６のレリーズボタンを押すと、そのレリーズ指示がスレーブ側のＣＰＵ６３２からＵＳＢインタフェース６３３，６２４を介してマスタ側のＣＰＵ６２２にも伝送され、ＣＰＵ６２２及びＣＰＵ６３２はそれぞれが属するプロセッサ６２及び６３内の画像処理部６２１及び６３５の処理画像をフリーズし、そのフリーズしたそれぞれの画像を記録装置６７にて親子状態或いは単独で印刷したり或いは記憶したりすることができる。このようにレリーズ処理することは同時にフリーズ処理が伴って発生し、印刷したり或いは記憶したりすることになる。
【００４９】
このようにして、ＡＦＩ処理が不可能であったプロセッサを用いた既存の内視鏡システムに対して、ＡＦＩ処理可能なプロセッサをマスタとして追加することによって、スレーブプロセッサ６３に対するキーボード６６，記録装置６７及びモニタ６５との接続状態をそのままにして、マスタプロセッサからのＡＦＩ処理映像信号をモニタ６５上に表示したり、マスタプロセッサ６２とスレーブブロセッサ６３との間でフリーズタイミングもしくはレリーズタイミングを同期させることも可能となる。
【００５０】
なお、キーボード６６でノイズリダクションなどの画像処理設定を行ったとすると、その設定状態が通信信号にてプロセッサ６３のＣＰＵ６３２からＵＳＢインタフェースを介してプロセッサ６２のＣＰＵ６２２に伝えられ、マスタプロセッサ６２側に反映させることも可能である。
【００５１】
また、プロセッサ６３のＣＰＵ６３２に接続したキーボード６６でフリーズやレリーズ等の指示を行う場合については上述したが、スコープ６１の操作部に設けられているスコープスイッチ(図示略)を点線にて示すようにプロセッサ６２のＣＰＵ６２２に接続することによって、スコープスイッチからのフリーズやレリーズ等の指示をＣＰＵ６２２に伝達しかつプロセッサ６３のＣＰＵ６３２にも伝達して、フリーズやレリーズ等のタイミングをプロセッサ間で同期させることも可能である。
【００５２】
尚、図５の構成については、２つのプロセッサを縦続的に接続した場合について述べてあるが、３つ以上縦続的に接続した場合にも応用することが可能である。従って、図５に対応する内視鏡システムは、次のように表現することも可能である。すなわち、
複数の内視鏡プロセッサを縦続的に接続し、マスタプロセッサはスレーブプロセッサに映像信号を出力する。マスタプロセッサとスレーブブロセッサとの間で、通信信号をやり取りする。スレーブブロセッサはPinP部もしくはPoutP部で映像信号を受信して、モニタに対してPinP出力若しくはPoutP出力する。通信信号にはフリーズ指示もしくはレリーズ指示を含み、マスタプロセッサとスレーブブロセッサとの間でフリーズタイミングもしくはレリーズタイミングを同期させる。
【００５３】
附記
［附記１］
撮像手段を備えた内視鏡と接続される第１のプロセッサと、別の撮像手段を備えた別の内視鏡と接続され、内部に画像処理を行う画像処理部を備えた第２のプロセッサとから構成される内視鏡システムにおいて、
前記第１のプロセッサは、
前記内視鏡の撮像画像を出力する第１の画像出力部と、
前記第２のプロセッサの前記画像処理部における画像処理を指示する画像処理指示部と、
前記画像処理指示部の指示を前記第２のプロセッサへ送信する指示送信部とを備えることを特徴とし、
前記第２のプロセッサは、
前記第１の画像出力部から撮像画像が入力される画像信号入力部と、
前記指示送信部からの指示を受信する指示受信部とを備え、
前記画像処理部は、前記指示受信部で受信した指示に基づき、前記画像信号入力部から入力される撮像画像に対して画像処理を行うことを特徴とする内視鏡システム。  
［附記２］
前記画像処理指示部による前記画像指示は、画像静止であることを特徴とする附記１の内視鏡システム。  
［附記３］
前記画像処理指示部による前記画像指示は、画像記録であることを特徴とする附記２の内視鏡システム。
【００５４】
尚、本発明は以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１…内視鏡システム、２…スコープ(内視鏡)、３…プロセッサ、４…光源装置、５…キーボード、６…モニタ(表示装置)、３８…プロセッサＣＰＵ、４１…光源ＣＰＵ、４３…ターレットモータ、４４…ランプ、４５…ターレット、４６…ＮＢIフィルタ、４７…ＡＦＩフィルタ、４８…ＩＲＩフィルタ、４９…ＷＬＩフィルタ(通常光フィルタ)、５１…観察モード指示手段、５２…画像調整指示手段、３８１…画像信号出力手段、３８２…観察モード情報通信手段、３８３…観察モード情報通信状態検知手段、４１１…照明光切替手段、４１２…照明光切替手段状態検知手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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