(57)【要約】【課題】  本発明は、上画像形成装置のユーザビリティーを持たせつつ、色ずれ補正制御を行えるようにすることを目的とする。【解決手段】  画像形成装置は、光照射により、感光体上に検出用の静電潜像を形成し、感光体の周囲に近接して配置されたプロセス手段を検出用の静電潜像が通過する際の、検出用の静電潜像に起因した検出電流変化の検出に基づき、色ずれ補正制御を行う画像形成装置において、プロセス手段の印加電圧、及び光照射手段の少なくとも一方の出力強度を通常画像形成時よりも大きく設定する。【選択図】  図１０
2012141587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される感光体と、前記感光体の周囲に近接して配置され前記感光体に作用するプロセス手段と、光照射を行い前記感光体上に静電潜像を形成する光照射手段と、を含む画像形成部を各色に対応して備え、前記画像形成部を動作させることでベルト上にトナー像を形成するカラー画像形成装置であって、
各色に対応した前記光照射手段を制御し、色ずれ補正用の静電潜像を各色の感光体上に形成する形成手段と、
前記各色に対応した前記プロセス手段の電源手段と、
前記各色の感光体上に形成された色ずれ補正用の静電潜像が前記プロセス手段に対向する位置を通過するときの前記電源手段の出力を各色について検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づき、基準状態へ色ずれ状態を戻すように色ずれ補正制御を行う制御手段と、を備え、
前記色ずれ補正制御を行う際、前記プロセス手段の印加電圧、及び前記光照射手段の少なくとも一方の出力強度を通常画像形成時よりも大きく設定することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
回転駆動される感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、光照射を行い前記感光体上に静電潜像を形成する光照射手段と、前記静電潜像にトナーを載せて前記感光体上にトナー像を形成する現像手段と、前記感光体上に付着したトナー像をベルト上に転写する転写手段と、を含む画像形成部を各色に対応して備えたカラー画像形成装置であって、
各色に対応した前記光照射手段を制御し、色ずれ補正用の静電潜像を各色の感光体上に形成する形成手段と、
各色の感光体に対して配置された前記帯電手段、前記現像手段、或いは前記転写手段の電源手段と、
前記各色の感光体上に形成された前記色ずれ補正用の静電潜像が前記帯電手段、前記現像手段、或いは前記転写手段に対向する位置を通過するときの前記電源手段の出力を各色について検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づき、基準状態に色ずれ状態を戻すよう色ずれ補正制御を行う制御手段と、を備え、
前記色ずれ補正制御を行う際、前記帯電手段に印加する電圧の絶対値、或いは前記光照射手段の光強度を通常画像形成時よりも強くすることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記電源手段から出力される前記感光体の表面電位に係る出力値が、特定の条件に合致することを測定することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記帯電手段、前記現像手段、或いは前記転写手段の電源手段から出力される前記感光体の表面電位に係る出力値が、特定の条件に合致することを測定することを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記レーザビーム発光手段が前記感光体上に色ずれ補正用の静電潜像を形成したタイミングを基に、前記形成された静電潜像が、前記プロセス手段に到達するまでの時間を検出し、前記制御手段は、前記検出された時間と基準値との比較に基づき、基準状態へ色ずれ状態を戻すように色ずれ補正制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段により検出された前記時間を基準値として記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記基準値に対応する前記色ずれ補正用の静電潜像が形成されたときの前記感光体の回転位置と同じ回転位置で、前記光照射手段を発光させ前記感光体上に前記色ずれ補正用の静電潜像を形成することを特徴とする請求項６に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部は、検出用トナー像を前記ベルト上に形成し、前記ベルト上に形成された前記検出用トナー像を検出するトナー像検出手段を有し、
前記制御手段は、前記トナー像検出手段の検出結果に基づく色ずれ補正制御と、前記感光体上に前記色ずれ補正用の静電潜像を形成することによる色ずれ補正制御と、を互いに連続して行うことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記光照射手段により、前記感光体の複数の位置で前記色ずれ補正用の静電潜像を形成し、前記記憶手段は、前記各色ずれ補正用の静電潜像に対応して検出された時間に基づき前記制御手段により算出された代表時間を記憶し、
その後に、前記検出手段は、前記感光体の複数の位置で前記光照射手段により形成された各検出用の静電潜像について検出し、
前記制御手段は、前記代表時間と、前記各検出用の静電潜像について検出された時間とに基づき、前記色ずれ補正制御を行うことを特徴とする請求項７に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置に関し、特に静電潜像を形成可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置では、高速に印刷するために、各色の画像形成部を独立して有した所謂インライン方式が知られている。このインライン方式のカラー画像形成装置では、各色の画像形成部から順次中間転写ベルトに画像を転写し、更に中間転写ベルトから記録媒体に一括して画像を転写する構成がとられている。
【０００３】
この様なカラー画像形成装置では、各色の画像形成部における機械的要因により、画像を重ね合わせたときに色ずれ（位置ずれ）を生じてしまう。特に、レーザスキャナ（光学走査装置）と感光ドラムとを各色の画像形成部に独立して有する構成では、レーザスキャナと感光ドラムとの位置関係が各色毎に異なってしまい、感光ドラム上のレーザの走査位置の同期を取れず、色ずれを生じてしまう。そして、これらの色ずれを補正するために、上記のようなカラー画像形成装置では、色ずれ補正制御が行なわれている。特許文献１では、感光ドラムから像担持体上（中間点転写ベルト等）に各色の検出用トナー像を転写し、検出用トナー像の走査方向および搬送方向の相対位置を、光学センサを用いて検出することにより色ずれ補正制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２３４６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来から知られている色ずれ補正制御における検出用トナー像の光学センサによる検出には、以下の課題があった。即ち、感光ドラムから像担持体（ベルト）に、色ずれ補正制御における検出用トナー像（１００％濃度）を用いるので、そのクリーニング等に手間を要してしまい、画像形成装置のユーザビリティーを低下させてしまう。
【０００６】
本発明は、このような課題、及び他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。例えば本発明は、従来の検出用トナー像の光学センサによる検出での課題を解消し、画像形成装置のユーザビリティーを持たせることを目的とする。尚、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決するために、本願発明は以下の構成を備える。
（１）  回転駆動される感光体と、前記感光体の周囲に近接して配置され前記感光体に作用するプロセス手段と、光照射を行い前記感光体上に静電潜像を形成する光照射手段と、を含む画像形成部を各色に対応して備え、前記画像形成部を動作させることでベルト上にトナー像を形成するカラー画像形成装置であって、
各色に対応した前記光照射手段を制御し、色ずれ補正用の静電潜像を各色の感光体上に形成する形成手段と、
前記各色に対応した前記プロセス手段の電源手段と、
前記各色の感光体上に形成された色ずれ補正用の静電潜像が前記プロセス手段に対向する位置を通過するときの前記電源手段の出力を各色について検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づき、基準状態へ色ずれ状態を戻すように色ずれ補正制御を行う制御手段と、を備え、
前記色ずれ補正制御を行う際、前記プロセス手段の印加電圧、及び前記光照射手段の少なくとも一方の出力強度を通常画像形成時よりも大きく設定することを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成装置のユーザビリティーを持たせつつ、色ずれ補正制御を行える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インライン方式（４ドラム系）のカラー画像形成装置の構成図である。
【図２】高圧電源装置の構成図である。
【図３】プリンタシステムのハードウェア構成のブロック図である。
【図４】高圧電源の回路図である。
【図５】基準値取得処理を示すフローチャートである。
【図６】中間転写ベルト上に形成された色ずれ検出用マーク（色ずれ補正用）の形成様子の一例を示す図である。
【図７】色ずれ検出用の静電潜像が感光ドラム上に形成された様子を示す図である。
【図８】感光ドラムの表面電位情報検出結果の一例を示す図である。
【図９】（ａ）通常画像出力時の帯電、露光設定での感光ドラムの表面電位を示す模式図、（ｂ）色ずれ補正制御用に変更した帯電、露光設定での感光ドラムの表面電位を示す模式図である。
【図１０】通常画像出力時の帯電、露光設定での感光ドラムの表面電位情報検出結果と、色ずれ補正制御用に変更した帯電、露光設定での感光ドラムの表面電位情報検出結果を比較した図である。
【図１１】色ずれ補正制御のフローチャートを示す図である。
【図１２】別のインライン方式（４ドラム系）のカラー画像形成装置の構成図である。
【図１３】別の基準値取得処理を示すフローチャートである。
【図１４】別の色ずれ補正制御のフローチャートを示す図である。
【図１５】データサンプリング時の感光ドラム位相の分散様子の一例を示す図である。
【図１６】用紙サイズ及び非画像領域幅を説明する為の図である。
【図１７】別の高圧電源の回路図である。
【図１８】別の高圧電源の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例１）
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
［インライン方式（４ドラム系）のカラー画像形成装置の構成図］
図１はインライン方式（４ドラム系）のカラー画像形成装置１０の構成図である。ピックアップローラ１３によって繰り出された記録媒体１２は、レジストセンサ１１によって先端位置が検出された後、搬送ローラ対１４，１５に先端が少し通過した位置で搬送を一旦停止される。
【００１２】
一方、スキャナユニット２０ａ〜２０ｄは、回転駆動される感光ドラム２２ａ〜２２ｄ（感光体２２ａ〜２２ｄ）に順次レーザ光２１ａ〜２１ｄを照射する。この時、感光ドラム２２ａ〜２２ｄは、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄによって予め帯電されている。各帯電ローラからは例えば−１．０ｋＶの電圧が出力されており、感光ドラム表面は例えば−７００Ｖで帯電されている。この帯電電位においてレーザ光２１ａ〜２１ｄの照射によって静電潜像を形成すと、静電潜像が形成された箇所の電位は例えば−１００Ｖとなる。現像器２５ａ〜２５ｄおよび現像スリーブ２４ａ〜２４ｄは例えば−３５０Ｖの電圧を出力し、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの静電潜像にトナーを載せ、感光ドラム上にトナー像を形成する。１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄは、例えば＋１．０ｋＶの正電圧を出力し、感光ドラム２２ａ〜２２ｄのトナー像を、中間転写ベルト３０（無端状ベルト）に転写する。尚、スキャナユニット及び感光ドラムを含む、帯電ローラ、現像器及び１次転写ローラのトナー像を形成するのに直接的に係る部材群のことを画像形成部と称する。場合によってはスキャナユニット２０を含めずに画像形成部と称しても良い。また、感光ドラムの周囲に近接して配置され、感光ドラムに作用する各部材（帯電ローラ、現像器及び１次転写ローラ）のことを、プロセス手段と称する。このようにプロセス手段には、複数種類の部材を相当させることができる。
【００１３】
中間転写ベルト３０は、ローラ３１，３２，３３によって周回駆動され、トナー像を２次転写ローラ２７の位置へ搬送する。この時、記録媒体１２は２次転写ローラ２７の位置で搬送されたトナー像とタイミングが合うよう搬送が再開され、２次転写ローラ２７によって中間転写ベルト３０から記録材上（記録媒体１２上）トナー像が転写される。
その後、定着ローラ対１６，１７によって記録媒体１２のトナー像を加熱定着した後、記録媒体１２を機外へ出力する。ここで、２次転写ローラ２７によって、中間転写ベルト３０から記録媒体１２へ転写されなかったトナーは、クリーニングブレード３５によって廃トナー容器３６に回収される。また、トナー像検出を行う色ずれ検出センサ４０の動作については後述する。ここで、各符号の英文字ａはイエロー、ｂはマゼンタ、ｃはシアン、ｄはブラックの構成およびユニットを示す。
【００１４】
尚、図１においては、スキャナユニットにより光照射を行う系を説明した。しかし、それに限定されることはなく、色ずれ（位置ずれ）が生じてしまうという意味では、例えば、光照射手段としてＬＥＤアレイを備えた画像形成装置を以下の各実施例に適用することもできる。以下の説明においては、一例として、光照射手段としてスキャナユニットを備えた場合を説明していくこととする。
【００１５】
［高圧電源装置の構成図］
次に、図２を用いて図１の画像形成装置における高圧電源装置の構成を説明する。高圧電源回路装置は、帯電高圧電源回路４３、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄ、１次転写高圧電源回路４６ａ〜４６ｄ、２次転写高圧電源回路４８を備えている。帯電高圧電源回路４３は、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄに電圧を印加することで、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの表面にバックグラウンド電位を形成し、レーザ光の照射によって静電潜像を形成可能な状態にする。現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄは、現像スリーブ２４ａ〜２４ｄに電圧を印加することで、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの静電潜像にトナーを載せ、トナー像を形成する。１次転写高圧電源回路４６ａ〜４６ｄは、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに電圧を印加することで、感光ドラム２２ａ〜２２ｄのトナー像を中間転写ベルト３０に転写する。２次転写高圧電源回路４８は、２次転写ローラ２７に電圧を印加することで、中間転写ベルト３０のトナー像を記録媒体１２へ転写する。また、１次転写高圧電源回路４６ａ〜４６ｄは、電流検出回路４７ａ〜４７ｄを備えている。これは、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄにおけるトナー像の転写性能が、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに流れる電流量に応じて変化するためである。電流検出回路４７ａ〜４７ｄの検出結果に応じて１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに電圧を印加するバイアス電圧（高圧）を調整し、装置内の温度や湿度が変化しても転写性能を一定に保つよう構成されている。尚、１次転写中には、この１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに流れる電流量が目標値になるようにして設定されたバイアス電圧を目標にして定電圧制御が行われる。
【００１６】
［プリンタシステムのハードウェアブロック図］
次に、図３を用いてプリンタシステムの一般的なハードウェア構成を説明する。まずビデオコントローラ２００の説明を行う。２０４は、ビデオコントローラ全体の制御を司るＣＰＵである。２０５は、ＣＰＵ２０４が実行する各種制御コードを格納する不揮発性記憶部であり、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク等に相当する。２０６は、ＣＰＵ２０４の主メモリ、ワークエリア等として機能する一時記憶用のＲＡＭである。
【００１７】
２０７は、ホストコンピュータ等の外部機器１００との印刷データ、制御データの入出力部であるホストインターフェイス部（図中、ホストＩ／Ｆと記載）である。ホストインターフェイス部２０７により受信した印字データは圧縮データとしてＲＡＭ２０６に格納される。２０８は圧縮データを伸張するためのデータ伸張部である。ＲＡＭ２０６に格納された任意の圧縮データを、ライン単位に画像データに伸張する。また、伸張された画像データはＲＡＭ２０６に格納される。
【００１８】
２０９は、ＤＭＡ（ＤｉｒｅｃｔＭｅｍｏｒｙＡｃｃｅｓｓ）制御部である。ＤＭＡ制御部２０９は、ＣＰＵ２０４からの指示によりＲＡＭ２０６内の画像データをエンジンインターフェイス部２１１（図中、エンジンＩ／Ｆと記載）に転送する。２１０は、操作者からの諸設定、指示をプリンタ本体１に設けられたパネル部から受け取るパネルインターフェイス部（図中、パネルＩ／Ｆと記載）である。２１１は、プリンタエンジン３００との信号の入出力部であるエンジンインターフェイス部（図中、エンジンＩ／Ｆと記載）であり、不図示の出力バッファレジスタからデータ信号送出を行うとともにプリンタエンジン３００との通信制御を行う。２１２は、アドレスバス及びデータバスを持つシステムバスである。上述の各構成要素は、システムバス２１２に接続され、互いにアクセス可能となっている。
【００１９】
次にプリンタエンジン３００の説明を行う。プリンタエンジン３００は大きく分けて、エンジン制御部５４（以下単に制御部５４と記す）とエンジン機構部から構成される。エンジン機構部は制御部５４からの各種指示により動作する部分であるが、まず、このエンジン機構部の詳細を説明し、その後に制御部５４を詳しく説明する。
【００２０】
レーザ／スキャナ系３３１は、レーザ発光素子、レーザドライバ回路、スキャナモータ、ポリゴンミラー、スキャナドライバ等を含む。ビデオコントローラ２００から送られてくる画像データに従い感光ドラム２２をレーザ光にて露光走査することにより感光ドラム２２上に潜像を形成する部位である。このレーザ／スキャナ系３３１及び次に説明する作像系３３２が、図１で説明した画像形成部と称する部分に該当する。
【００２１】
作像系３３２は、画像形成装置の中枢をなす部分であり、感光ドラム２２上に形成された潜像に基づくトナー画像をシート上（記録媒体１２上）に形成させる部位である。また先に説明した感光ドラム２２に作用する各プロセス手段（複数種類のプロセス手段）からなる。プロセスカートリッジ１１、中間転写ベルト３０、定着器等のプロセス要素、及び作像を行う上での各種バイアス（高電圧）を生成する高圧電源回路で構成される。また例えば感光ドラム２２を駆動するモータ等の、各部材を駆動する為のモータも含まれている。
【００２２】
プロセスカートリッジ１１には、除電器、帯電器２３（帯電ローラ２３）、現像器２５、感光ドラム２２等が含まれる。また、プロセスカートリッジ１１には、不揮発性のメモリタグが備えられており、ＣＰＵ３２１あるいはＡＳＩＣ３２２は、当該メモリタグに各種情報の読み書きを行う。
【００２３】
給紙・搬送系３３３は、シート（記録媒体１２）の給紙、搬送を司る部分であり、各種搬送系モータ、給紙トレイ、排紙トレイ、各種搬送ローラ（排紙ローラ等）等で構成される。
【００２４】
センサ系３３４は、レーザ／スキャナ系３３１、作像系３３２、給紙・搬送系３３３を、後述するＣＰＵ３２１、ＡＳＩＣ３２２が制御する上で、必要な情報を収集するためのセンサ群である。このセンサ群には、定着器の温度センサ、画像の濃度を検知する濃度センサなど少なくとも既に周知の各種センサが含まれる。また先に説明したトナー像検出を行う色ずれ検出センサ４０も含まれている。尚、図中のセンサ系３３４について、レーザ／スキャナ系３３１、作像系３３２、給紙・搬送系３３３と分けて記載したが、いずれかの機構に含めるように考えても良い。
【００２５】
次に制御部５４の説明を行う。３２１はＣＰＵであり、ＲＡＭ３２３を主メモリ、ワークエリアとして利用し、ＥＥＰＲＯＭ３２４に格納される各種制御プログラムに従い、上に説明したエンジン機構部を制御する。より具体的に、ＣＰＵ３２１は、ビデオコントローラ２００からエンジンＩ／Ｆ２１１、エンジンＩ／Ｆ３２５を介して入力されたプリント制御コマンド及び画像データに基づき、レーザ／スキャナ系３３１を駆動する。尚、バックアップ電池付きの揮発性メモリにより不揮発性メモリの代替をしても良い。をまた、ＣＰＵ３２１は、作像系３３２、給紙・搬送系３３３を制御することで、各種プリントシーケンスを制御する。また、ＣＰＵ３２１はセンサ系３３４を駆動することで、作像系３３２、給紙・搬送系３３３を制御する上で、必要な情報を取得する。
【００２６】
一方、ＡＳＩＣ３２２は、ＣＰＵ３２１の指示のもと、上に述べた、各種プリントシーケンスを実行する上での各モータの制御、現像バイアス等の高圧電源制御を行う。３２６は、アドレスバス及びデータバスを持つシステムバスである。制御部５４の各構成要素は、システムバス３２６に接続され、互いにアクセス可能となっている。尚、ＣＰＵ３２１の機能の一部あるいは全てをＡＳＩＣ３２２に行わせても良く、また、逆にＡＳＩＣ３２２の機能の一部あるいは全てをＣＰＵ３２１に代わりに行わせても良い。
【００２７】
［高圧電源の回路図］
次に、図４を用いて、図２の高圧電源装置における１次転写高圧電源回路４６ａの回路構成を説明する。他の色の１次転写高圧電源回路４６ｂ〜４６ｄについては、これと同じ回路構成であるので説明を省略する。
【００２８】
図４で、変圧器６２は、駆動回路６１によって生成される交流信号の電圧を数十倍の振幅に昇圧する。ダイオード６４、６５及びコンデンサ６３、６６によって構成される整流回路５１は、昇圧された交流信号を整流・平滑する。そして整流・平滑化された電圧信号は、出力端子５３に直流電圧として出力される。比較器６０は、検出抵抗６７、６８によって分圧された出力端子５３の電圧と、制御部５４によって設定された電圧設定値５５とが等しくなるよう、駆動回路６１の出力電圧を制御する。出力端子５３の電圧に従い、１次転写ローラ２６ａ及び感光ドラム２２ａ及びグランドを経由して電流が流れる。
【００２９】
ここで、電流検出回路４７は、変圧器６２の２次側回路５０と接地点５７との間に挿入されている。さらにオペアンプ７０の入力端子はインピーダンスが高く、電流が殆ど流れないので、接地点５７から変圧器６２の２次側回路５０を経て出力端子５３へ流れる直流電流は、ほぼ全て抵抗７１に流れるよう構成されている。また、オペアンプ７０の反転入力端子は、抵抗７１を介して出力端子と接続されている（負帰還されている）ので、非反転入力端子に接続されている基準電圧７３に仮想接地される。従って、オペアンプ７０の出力端子には、出力端子５３に流れる電流量に比例した検出電圧５６が現れる。言い換えれば、出力端子５３に流れる電流が変化すると、オペアンプ７０の反転入力端子ではなく、オペアンプ７０の出力端子の検出電圧５６が変化する形で、抵抗７１を介して流れる電流が変化することとなる。尚、コンデンサ７２は、オペアンプ７０の反転入力端子を安定させるためのものである。
【００３０】
１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄの電流特性は、各種部材の劣化具合や機内温度などの環境などの要因により変わってくる。この為、制御部５４は、印刷開始直後の、トナー像が１次転写ローラ２６ａに到達する前のタイミングで、電流検出回路４７の検出値５６（検出電圧５６）をＡ／Ｄ入力ポートで測定し、検出値５６が予め定めた値となるよう、電圧設定値５５を設定する。これにより、周囲の温度や湿度などが変化してもトナー像の転写性能を一定に保つことが出来る。
【００３１】
［色ずれ補正制御の説明］
以下、上述にて説明した画像形成装置により、まず中間転写ベルト３０上に色ずれ検出用のマークを形成し、色ずれ量を少なくともより小さくする。そして、色ずれ状態をなくしたうえで（少なくとも小さくした）、静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａの位置に到達する時間を、１次転写電流の変化を検出することで測定し、これを色ずれ補正制御の基準値として設定する。
【００３２】
そして、連続印刷などで装置内温度が変化した際に行う色ずれ補正制御においては、再度１次転写電流の変化を検出し、静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａの位置に到達する時間を測定する。ここで測定された到達時間の変化は、そのまま色ずれ量を反映したものである。従って、印刷時にはこれを打ち消すようスキャナユニット２０ａがレーザ光２１ａを照射するタイミングを調整し、色ずれを補正する。以下、詳細に説明を行う。尚、色ずれ補正に関する画像形成条件の制御については、光照射タイミングの制御に限定されるものではない。例えば感光ドラムの速度制御や、或いはスキャナユニット２０ａ〜２０ｄの各々に含まれる反射ミラーのメカ的な位置調整でも良い。
【００３３】
［基準値取得処理のフローチャート］
図５のフローチャートは、色ずれ補正制御における基準値取得処理を示すフローチャートである。まず、図５のフローチャートは、色ずれ検出センサ４０（トナー像検出手段）のマーク（図６）の検出による色ずれ補正制御（以下通常色ずれ補正制御と称する）が行われることに引続き実行される。また、感光ドラム２２および現像スリーブ２４などの部品が交換され通常色ずれ補正制御が実行されるとき等、特定のタイミングの通常色ずれ補正制御のみに対応させて図５のフローチャートを実行しても良い。また、図５のフローチャートは各色について独立して行われるものとする。尚、色ずれ検出センサ４０は、ＬＥＤ等の発光素子を備え、該発光素子によりベルト上に形成された色ずれ検出用トナー像に光を照射し、そのときの反射光の光量変化を、トナー像の位置（検出タイミング）として検出するよう構成されている。このことは既に多数の文献により周知の技術であり、ここでの詳しい説明は省略することとする。
【００３４】
図５の説明を行う。ステップＳ５０１により制御部５４は、画像形成部により中間転写ベルト３０上に色ずれ検出用のトナーマークを形成させる。この色ずれ検出用のトナーマークは、色ずれ補正に用いられるトナー像なので、色ずれ補正用トナー像と称することもできる。ここで、色ずれ検出用のトナーマークの形成様子を図６に示す。このステップＳ５０１の処理により、後続の色ずれ補正用の静電潜像による制御において、色ずれ量を少なくとも小さくした状態を、色ずれ補正制御の目標値、即ち基本状態に設定することができる。
【００３５】
図６において、４００と４０１は用紙搬送方向（副走査方向）の色ずれ量を検出する為のパターンを示す。また４０２と４０３は用紙搬送方向と直交する主走査方向の色ずれ量を検出する為のパターンを示し、この例では４５度傾いている。また、ｔｓｆ１〜４、ｔｍｆ１〜４、ｔｓｒ１〜４、ｔｍｒ１〜４、は各パターンの検出タイミングを、矢印は中間転写ベルト３０の移動方向を示す。
【００３６】
中間転写ベルト３０の移動速度をｖｍｍ／ｓ、Ｙを基準色とし、用紙搬送方向用パターン（４００、４０１）の各色とＹパターン間の理論距離をｄｓＭｍｍ、ｄｓＣｍｍ、ｄｓＢｋｍｍとする。Ｙを基準色とし、搬送方向に関して、各色の色ずれ量δｅｓは、次の［式１］〜［式３］のようになる。
δｅｓＭ＝ｖ×｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＭ…式１
δｅｓＣ＝ｖ×｛（ｔｓｆ３−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ３−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＣ…式２
δｅｓＢｋ＝ｖ×｛（ｔｓｆ４−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ４−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＢｋ…式３
主走査方向に関して、左右各々の各色の位置ずれ量δｅｍｆ、δｅｍｒは、
ｄｍｆＹ＝ｖ×（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）        …    式４
ｄｍｆＭ＝ｖ×（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２）        …    式５
ｄｍｆＣ＝ｖ×（ｔｍｆ３−ｔｓｆ３）        …    式６
ｄｍｆＢｋ＝ｖ×（ｔｍｆ４−ｔｓｆ４）      …    式７
と、
ｄｍｒＹ＝ｖ×（ｔｍｒ１−ｔｓｒ１）        …    式８
ｄｍｒＭ＝ｖ×（ｔｍｒ２−ｔｓｒ２）        …    式９
ｄｍｒＣ＝ｖ×（ｔｍｒ３−ｔｓｒ３）        …    式１０
ｄｍｒＢｋ＝ｖ×（ｔｍｒ４−ｔｓｒ４）      …    式１１
から、
δｅｍｆＭ＝ｄｍｆＭ−ｄｍｆＹ              …    式１２
δｅｍｆＣ＝ｄｍｆＣ−ｄｍｆＹ              …    式１３
δｅｍｆＢｋ＝ｄｍｆＢｋ−ｄｍｆＹ          …    式１４
と、
δｅｍｒＭ＝ｄｍｒＭ−ｄｍｒＹ              …    式１５
δｅｍｒＣ＝ｄｍｒＣ−ｄｍｒＹ              …    式１６
δｅｍｒＢｋ＝ｄｍｒＢｋ−ｄｍｒＹ          …    式１７
となり、計算結果の正負からずれ方向が判断でき、δｅｍｆから書き出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆから主走査幅（主走査倍率）を補正する。尚、主走査幅（主走査倍率）に誤差がある場合は、書き出し位置はδｅｍｆのみでなく、主走査幅補正に伴い変化した画像周波数（画像クロック）の変化量を加味して算出する。
【００３７】
そして、演算された色ずれ量を解消するように、制御部５４は、画像形成条件としてのスキャナユニット２０ａによるレーザ光の出射タイミングを変更する。例えば、副走査方向の色ずれ量が−４ライン分の量であれば、制御部５４は、ビデオコントローラ２００に、レーザ光の出射タイミングを＋４ライン分早めるよう指示する。
【００３８】
尚、図６での説明は、中間転写ベルト３０上に色ずれ検出用のトナーマークを形成するよう説明を行ったが、色ずれ検出用のトナーマークをどこに形成し光学センサ（色ずれ検出センサ４０）により検出するかについて、様々な形態が想定される。例えば、色ずれ検出用のトナーマークを感光ドラム２２上に形成し、それを検出可能に配置された色ずれ検出センサ（光学センサ）の検出結果を用いても良い。或いは、色ずれ検出用のトナーマークを紙上（記録材上）に形成し、それを検出可能に配置された色ずれ検出センサ（光学センサ）の検出結果を用いても良い。色ずれ検出用のトナーマークは様々な被転写体上、或いはトナー像担持体上に形成することが想定される。
【００３９】
図５のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ５０２で、制御部５４は、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの回転速度（周面速度）に変動がある場合の影響を抑制すべく、感光ドラム２２ａ〜２２ｄ間の回転位相関係（回転位置関係）を所定の状態に合わせる。具体的には、制御部５４の制御のもと、基準色の感光ドラムの位相に対して、他の色の感光ドラムの位相を調整する。また、感光ドラムの軸に感光ドラム駆動ギアが設けられているような場合は、実質的には各感光ドラムの駆動ギアの位相関係を調整する。これにより、各感光ドラムに現像されたトナー像が中間転写ベルト３０に転写されるときの感光ドラムの回転速度が略同じ、或いは同様の速度変動傾向になる。具体的には、制御部５４は不図示の感光ドラムを駆動するモータに対して、感光ドラム２２ａ〜２２ｄ間の回転位相関係を所定の状態に合わせるよう速度制御指示を行う。尚、感光ドラムの回転速度変動が無視できる程度の場合は、ステップＳ５０２の処理を省略しても良い。
【００４０】
ステップＳ５０３で、制御部５４は、回転している各感光ドラムにおいて、所定の回転位相にて、スキャナユニット２０ａ〜２０ｄにレーザ光を発光させ、感光ドラム上に色ずれ補正用の静電潜像を形成する。
【００４１】
図７は、イエローの感光ドラム２２ａを用いて、静電潜像が感光ドラム上に形成された様子を示す図である。図中で８０が形成された静電潜像を示している。静電潜像８０は、主走査方向の画像領域幅において最大限幅広く描かれ、搬送方向に５ライン程度の幅を持つものである。尚、主走査方向の幅については、良好な検出結果を得る意味で、最大幅の半分以上の幅で形成するようにすることが望ましい。また、画像領域（紙への印刷画像領域）の外側の用紙領域を更に超えた幅の領域で、且つ静電潜像を形成可能な領域にまで静電潜像８０の幅を広げるとなお好適である。この時、例えば、現像スリーブ２４ａを感光ドラム２２ａから離した状態（離隔状態）とすることで、静電潜像８０は、トナーが付着されることなく１次転写ローラ２６ａの位置まで搬送される。また、制御部５４の指示のもと、現像バイアス高圧電源回路４４ａ〜４４ｄから出力される電圧をゼロにしたり、通常とは逆極性のバイアスを印加することで、トナーを付着させないようにしても良い。このように、感光ドラムの回転方向において、１次転写ローラ２６ａよりも上流側に配置される現像スリーブ２４ａを、離隔、或いは画像形成部による通常のトナー画像形成時よりも感光ドラムへの作用が少なくとも小さくなるよう動作させる必要がある。
【００４２】
また、制御部５４は、ステップＳ５０３の処理と同時或いは略同時にＹＭＣＫの夫々に対応して用意されたタイマーをスタートさせる（ステップＳ５０４）。また、電流検出回路４７ａの検出値のサンプリングを開始する。このとき、サンプリング周波数は、例えば１０ｋＨｚである。
【００４３】
そして、制御部５４は、ステップＳ５０５で、ステップＳ５０３のサンプリングにより取得されたデータを基に、静電潜像８０の検出によって１次転写電流の検出値が極小になる時間（タイマー値）を測定する。この測定により感光ドラム上に形成された静電潜像８０の１次転写ローラに対向する位置への通過を検出することができる。図８に検出結果の一例を示す。尚、ここでの一次転写ローラに対向する位置とは、静電潜像８０が移動してくることで電流変化が発生する位置（領域）のことを指す。例えば、感光ドラムと中間転写ベルトとで形成されニップの上流及び又は下流の僅かな隙間であるギャップ（空隙）の領域がこの位置に相当する。また、感光ドラムと中間転写ベルトとが機械的に接する領域への静電潜像８０の移動が、検出される電流変化に寄与する場合もある。また、ギャップ（空隙）領域への静電潜像８０の移動による検出電流に対する寄与と、先の機械的に接する領域への静電潜像８０の移動による検出電流に対する寄与と、が併存するような場合もある。
【００４４】
図８は、静電潜像８０がプロセス手段としての１次転写ローラ２６ａに到達した時の、電流検出回路４７ａからの、感光体（感光ドラム２２ａ）の表面電位に係る出力値を検出したものである。後述の図９にて詳しく説明するが、この図８の情報は、感光ドラムの表面電位に応じたものであり、その意味で感光ドラム２２ａの表面電位情報と称することができる。図８において縦軸は検出した電流を、横軸は時間を示し、横軸の１目盛は、レーザスキャナが１ラインを走査する時間を示したものである。電流波形９０、９１は、夫々別のタイミングで測定したものである。電流波形９０、９１の何れにおいても、静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａに到達したことで、時刻９２において極小となり、その後復帰してゆく特性を示している。
【００４５】
ここで、検出される電流値が減少する理由について説明する。図９（ａ）は、感光ドラム２２ａの表面電位を示す模式図である。横軸は感光ドラム２２ａの搬送方向の表面位置を示し、領域９３静電潜像８０が形成された位置を示している。また縦軸は電位を示し、感光ドラム２２ａの暗電位をＶＤ（例えば−７００Ｖ）、明電位をＶＬ（例えば−１００Ｖ）、１次転写ローラ２６ａの転写バイアス電位をＶＴ（例えば＋１．０ｋＶ）として記載した。
【００４６】
静電潜像８０の領域９３では、１次転写ローラ２６ａと感光ドラム２２ａとの電位差９６が、それ以外の領域における電位差９５と比べ小さくなる。このため、静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａに到達すると、１次転写ローラ２６ａに流れる電流値は減少する。これが上で説明した図８の極小値が検出される理由である。このように検出される電流値は感光ドラム２２ａの表面電位を反映したものとなっている。また、図９では、感光ドラム表面電位と１次転写ローラ２６ａの出力電圧と、の差分を例に説明を行ったが、電流量変化については、同様のことが、感光ドラム表面電位と帯電電圧又は現像電圧との間でもいえる。
【００４７】
図５のフローチャートの説明に戻る。最後に、制御部５４は、ステップＳ５０６において、ステップＳ５０５で測定した時間（タイマー値）を、基準値としてＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶する。ここでの記憶情報が、色ずれ補正制御を行う場合に目標となる基準状態を示すものとなる。制御部５４は、色ずれ補正制御の際には、この基準状態からのずれを解消するように、言い換えれば基準状態に戻すように制御を行う。
【００４８】
ここで、ステップＳ５０６で求められるタイマー値はステップＳ５０３でのスキャナユニット２０ａ〜２０ｄによる静電潜像形成のタイミングが基（基準）になっている。静電潜像形成のタイミングが基になっているとは、静電潜像形成のタイミングそのものでなくとも、例えば静電潜像形成の１秒前等、静電潜像形成のタイミングに関連したタイミングでもよいということである。尚、ＥＥＰＲＯＭ３２４は、例えばバックアップ電池付きのＲＡＭ等でも良い。また、記憶される時間の情報は時間を特定できるものであれば良く、例えば秒数そのものの情報でも良いし、クロックカウント値でも良い。
【００４９】
尚、フローチャートでは通常色ずれ補正制御に引き続きを電流値極小検出を実行したが、通常色ずれ補正制御の前に電流値極小検出を実行しても良い。
【００５０】
まず電流値極小検出によって静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａに到達する到達時間を求める。その後、通常色ずれ補正制御によって、副走査方向の色ずれ量が解消されるレーザ光の出射タイミングの変更時間を求める。そして、到達時間と変更時間から基準値を算出すれば良い。よって、この２つの実行タイミングがほぼ同時期であれば良い。
【００５１】
［ステップＳ５０５の詳細説明］
ここで、図８の検出波形（電流波形）９０、９１が極小となる時間を測定することが好適な理由を説明する。これは、検出波形（電流波形）９０と９１の様に測定した電流の絶対値が異なった場合においても、静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａに到達するタイミングを正確に測定することができる為である。また、検出用パターン（色ずれ補正用の静電潜像）を図７の静電潜像８０の様な形状にした理由は、主走査方向に広いパターンとすることで電流値の変化を大きくする為である。また、感光ドラムの搬送方向（副走査方向）に数ライン分の幅とすることで電流値の大きな変化を保ちつつ極小となる点が鋭く現れるようにしている。従って静電潜像８０の最適な形は装置の構成によって異なり、本実施例で用いた搬送方向に５ラインの幅を持つ形などに限定するものでは無い。
【００５２】
また、図８に示した検出結果が好適ではあるが、例えば静電潜像８０の搬送方向に５ラインよりも多い２０ラインとすることで、検出結果にフラットとなる領域を作り、その中点を検出するようにしても良い。即ち、後述の図１１のフローチャートを実行したときに、検出結果から、図５のフローチャートで検出した特定の条件（特徴的位置）と合致する位置を検出できればよい。そのような態様であれば、上述した極小位置に限らず様々な検出結果の特徴的位置を図５、図１１のステップＳ５０５の判断対象に適用することができる。また、後述の図１３、１４についても同様である。
【００５３】
ここで、基準値取得や後述の色ずれ補正制御時に電流値極小を検出する際、帯電バイアス条件及び露光条件を、ホストコンピュータ等の外部機器１００から印字データが送信されて画像を出力する通常画像出力時と同じにする必要は無い。通常画像出力時の各種バイアス条件及び露光条件は最適紙上トナー量となるように設定されている。この設定からずれると、紙上トナー量が多くなって飛び散りや定着不良等の画像不良が発生する恐れがある。しかしながら、基準値取得や色ずれ補正制御時は関係無く、電流値極小をより精度良く検出できる設定に変更した方が良い。
【００５４】
図９（ａ）は通常画像出力時における感光ドラム２２ａの表面電位を示す模式図である。これに対して、図９（ｂ）は本実施例における色ずれ補正制御時における感光ドラム２２ａの表面電位を示す模式図である。図９（ａ）と同じ要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。以下、色ずれ補正制御時における制御について説明する。
【００５５】
（１）帯電高圧電源回路４３から帯電ローラ２３ａに印加される帯電高圧値の絶対値を、通常画像形成時よりも大きい値に設定する。即ち帯電ローラ２３ａの出力強度を強くする。例えば、接触ＤＣ帯電方式の場合、通常の帯電高圧値が（―１．０ｋＶ）のとき、本実施例で印加される高圧電圧値は（―１．２ｋＶ）となる。これにより、結果として、通常画像形成時と比較してＶＤ（感光ドラム２２ａの暗電位）の絶対値が大きくなる。また、別の帯電方式として接触ＡＣ帯電の場合には、通常の帯電高圧値Ｖｄｃ（ＡＣ電圧波形に対する）が（―５００Ｖ）のとき、本実施例で印加される電圧は（―７００Ｖ）となる。
【００５６】
（２）また、スキャナユニット２０ａから照射されるレーザ光２１ａの光強度値を、通常画像形成時よりも大きい値に設定する。即ちスキャナユニット２０ａの出力強度を強くする。例えば、通常のレーザ発光強度を０．１７５ｍＷとするとき、本実施例におけるレーザ光２１ａの光強度値は０．２１ｍＷとなる。これにより、ＶＬ（感光ドラム２２ａの明電位）の絶対値が小さくなる。
【００５７】
ＶＤ、ＶＬの設定を通常画像形成時から上述（１）（２）のように変更した場合、静電潜像８０に対応する領域９３では、１次転写ローラ２６ａと感光ドラム２６ａとの電位差９７が通常画像形成時の電位差９６と比べ小さくなる。また、それ以外の領域における電位差９８は、通常画像形成時の電位差９６と比べ大きくなる。即ち、通常画像形成時よりも静電潜像８０の領域９３とそれ以外の領域での電位変化が大きくなり、より明確に領域９３を検出する事が可能となる。
【００５８】
このときに電流検出回路により検出された検出結果を図１０に示す。図１０において、検出波形９０は、通常画像形成時の設定の検出波形を示す。また検出波形９９はＶＤ、ＶＬを上述の（１）（２）のように変更した場合の検出波形を示す。静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａに到達する時刻９２で極小となる電流値がより小さくなっている。一方、それ以外の領域における電流値がより大きくなっている。すなはち、より明確に静電潜像８０の位置が検出できるようになり、色ずれ補正がより精度良く実行できるようになる。
【００５９】
尚、上の説明においては、帯電高圧値及びレーザ光の光強度値の双方を強めるよう説明したが、何れか一方のみを通常の値より大きくすることでも、程度は小さいものの図１０に示される作用と同様の作用が確認されている。従って、帯電高圧値及びレーザ光の光強度値の何れか一方のみを制御することでも検出しやすさの効果を得ることができる。
【００６０】
また、上の説明においては、プロセス手段としての帯電ローラ２３を例に説明したが、同様にプロセス手段としての現像器（現像スリーブ）や１次転写ローラの印加電圧を変化することでも、同様の効果を達成できる。現像器については帯電ローラと同様に帯電印加電圧を大きくすることで同様の効果を得ることができる。また１次転写ローラについても印加する転写電圧を大きくすることにより電位差９８を大きくでき、より電流変化を検知しやすくなる。
【００６１】
［色ずれ補正制御のフローチャート］
次に、図１１のフローチャートを用いて、本実施例における色ずれ補正制御について説明を行う。尚、図１１のフローチャートは各色について独立して行われるものとする。また図１１のフローチャートは、上述したように、連続印刷などで装置内温度が変化した場合や、ユーザの操作により図１１の色ずれ補正制御の指示が制御部５４に入力された場合や、装置内部環境が大幅に変化した等、所定条件下で実行される。このことは後述する図１４等のフローチャートについても同様である。
【００６２】
まずステップＳ５０２〜ステップＳ５０５については、図５のフローチャートと同様の処理を行う。感光ドラム２２ａの軸に偏りが有る場合、上で説明した静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａに到達するまでの時間も変化してしまう。この変化を検出する為に、図１１のステップＳ５０３でも、図５のステップＳ５０３と同じ位置で静電潜像８０を形成する。ここでの同じ位置（位相）とは、厳密に同じでも良いし、任意な位置で静電潜像８０を形成する場合に比べ、色ずれ検出の精度を向上させることができる範囲であれば、略同じ位置、或いは概ね同じ位置であれば良い。
【００６３】
そして、制御部５４は、ステップＳ１００１で電流極小を検出した時のタイマー値を、図５のフローチャートのステップＳ５０６で保存した基準値と比較する。制御部５４は、タイマー値が基準値より大きい場合は、ステップＳ１００２で、画像形成条件としてのレーザビーム発光タイミングに関して、印刷時にレーザビーム発光タイミングを早めるよう補正する。制御部５４が、どれだけレーザビーム発光タイミングを早める設定を行うかは、測定された時間が基準値よりどれだけ大きいかに応じて調整すれば良い。他方、制御部５４は、検出されたタイマー値が基準値より小さい場合は、ステップＳ１００３で、印刷時にレーザビームを発光するタイミングを遅くする。制御部５４が、どれだけレーザビーム発光タイミングを遅める設定を行うかは、測定された時間が基準値よりどれだけ小さいかに応じて調整すれば良い。このステップＳ１００２、Ｓ１００３の画像形成条件補正処理により色ずれを補正実現する。即ち、現在の色ずれ状態を、基準とした色ずれ状態（基準状態）に戻すことが可能となる
尚、図１１のフローチャートのステップＳ１００１で、制御部５４は電流極小を検出した時のタイマー値と、ステップＳ５０６で保存した基準値と比較するよう説明したが、それに限定されない。あるタイミングにおける色ずれ状態を維持するという観点では、任意の色ずれ発生状態においてステップＳ５０２〜ステップＳ５０６を実行し、記憶された基準値をステップＳ１００１の比較対象としても良い。これは後述の図１３、１４においても同様である。
【００６４】
［効果の説明］
以上のように、制御部５４により図１１のフローチャートが実行されることで、感光ドラムから像担持体（ベルト）に、色ずれ補正制御における検出用トナー像（１００％濃度）を転写しなくとも、色ずれ補正制御を実現できる。即ち、画像形成装置のユーザビリティーをできるだけ維持して持たせつつ、色ずれ補正制御を行える。
一方、装置内温度の変化量に対する色ずれ量の変化傾向を予め測定しておき、測定した装置内温度を基に色ずれ量を予測演算し、色ずれ補正制御を行うことも、従来から知られている。この色ずれ補正制御の方法によれば、検出用のトナー像を像担持体上に形成する必要がないメリットがある。しかし、色ずれ量を予測演算する色ずれ補正制御方法では、トナー消費を抑えることができるものの、実際に発生している色ずれ量が必ずしも予測演算結果と一致しているとは限らず、精度の面で難点があった。これに対して、図１１のフローチャートによれば、トナー消費を抑えることを可能にしつつも、一定の色ずれ補正制御の精度を確保することができる。そして、色ずれ補正制御時の帯電バイアス条件や露光条件を変更する事で、精度の向上を図る事が可能となる。
【００６５】
また、静電潜像による色ずれ補正制御として、例えば、中間転写ベルト上に色ずれ補正用の静電潜像を転写し、それを検出する電位センサを設ける形態も考えられる。しかし、この場合、中間転写ベルト上に転写した静電潜像を、電位センサで検出するまでの待機時間が発生してしまう。これに対して、上記実施例によれば、より待機時間を短くでき、ユーザビリティーを低下させない。
【００６６】
また、中間転写ベルト上に色ずれ補正用の静電潜像を転写する方式では、中間転写ベルト上における色ずれ補正用の静電潜像の電位を検出まで保持し続けなければならない。この為に、ベルト上の電荷が瞬時（例えば０．１秒）に抜けないよう、ベルト材料を高抵抗（ｅ１３Ωｃｍ以上）とするなどし、時定数τを大きくする必要がある。しかし、時定数τの大きな中間転写ベルトでは、ベルトチャージアップに起因したゴーストや放電マーク等の画像不良を生じ易いというデメリットを持ってしまう。これに対して、上記実施例によれば、中間転写ベルトの時定数τを小さくすることができ、チャージアップに起因した画像不良を軽減することができる。
【００６７】
（実施例２）
図１２は、実施例１とは別の形態の画像形成装置の構成図である。実施例１と同じ構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。図１で説明した画像形成装置と異なる点は、図１２の構成では、現像スリーブ２４ａ〜２４ｄが、感光ドラム２２ａ〜２２ｄから常に離間（離隔）し、感光ドラムに作用していない点である。印刷時は、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄが現像スリーブ２４ａ〜２４ｄに交流のバイアス電圧を印加することで、感光ドラム２２ａ〜２２ｄと現像スリーブ２４ａ〜２４ｄとの間にトナーを往復運動させ、静電潜像にトナーを付着させる。この構成では、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄを停止するだけで静電潜像８０にトナーが付着しなくなる。
【００６８】
また、図１２の構成では、感光ドラム２２ａ〜２２ｄを独立した駆動源２８ａ〜２８ｄによって駆動し、それぞれ回転速度を設定することができるよう構成されている。そこで、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの回転速度を夫々変化させることによって、レーザ光２１ａ〜２１ｄの照射から、静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに到達するまでの時間を一定に調整し、検出した搬送方向の色ずれ量を打ち消すよう構成されている。尚、例えば感光ドラムの回転速度を速めた場合には感光ドラム上の静電潜像の副走査方向間隔が広がる。しかし、中間転写ベルト３０の回転速度（移動速度）を変更していなければ、副走査方向のトナー像の転写位置の間隔は逆に狭まることとなる。従って、中間転写ベルト３０上に形成される画像の副走査方向の伸縮は実質的に問題とならない。
【００６９】
一方、本実施例では、各感光ドラム２２ａ〜２２ｄの位相を検出していない構成を想定している。しかし、感光ドラム２２ａの軸に無視できない偏りが有る場合、前述した静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａに到達する時間の測定結果も変化してしまう。そこで本実施例では、複数回の測定を行い、その平均を基に色ずれを補整する。尚、以下に示す各フローチャートの処理が、図１で説明した画像形成装置を利用した場合にも適用可能であることはいうまでもない。
【００７０】
図１３のフローチャートは、実施例２における基準値取得処理を示すフローチャートである。尚、図１３のフローチャートは各色について独立して行われるものとする。
まずステップＳ１２０１乃至Ｓ１２０５の処理は、図５のステップＳ５０１乃至Ｓ５０５の処理と同様であり、ここでの詳しい説明は省略する。
【００７１】
そして、ステップＳ１２０６で、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの軸が偏っていた時の影響を打ち消すため、極小を検出するタイマー値測定をｎ回繰り返すまで、制御部５４は、ステップＳ１２０３乃至Ｓ１２０５の処理を繰り返し実行するよう制御を行う。尚、ｎは２以上の整数値とする。また、ｎ回分の色ずれ補正用の静電潜像が、例えば感光ドラムの半周分であるなど、感光ドラム１周分未満の場合に、ステップＳ１２０３における所定の回転位相での色ずれ補正用静電潜像の形成が特に有効になってくる。
【００７２】
そして、ステップＳ１２０６で、ｎ回の測定が終了したと制御部５４が判断すると、ステップＳ１２０７で、制御部５４は、ｎ回の測定で得られたタイマー値（時間）の平均値を算出する。そして、ステップＳ１２０８で、制御部５４は、平均値のデータ（代表時間）を代表値（基準値）としてＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶する。ここでの記憶情報が、色ずれ補正制御を行う場合に目標となる基準状態を示すものとなる。制御部５４は、色ずれ補正制御の際には、この基準状態からのずれを解消するように、言い換えれば基準状態に戻すように制御を行う。尚、平均の演算方法については、単純平均や重み付け平均など様々な演算方法が想定される。また、感光ドラムの偏心など、感光ドラムの回転周期の成分をキャンセルするという意味では、平均値を算出する方式に限定されるものではない。感光ドラムの回転周期の成分をキャンセルする為の演算であれば、例えば単純合計や重み付け合計などでも良い。尚、ここでのキャンセルとは、完全なキャンセルを意味するのではなく、感光ドラムの回転周期の成分の影響を少なくとも軽減させるという意味で用いらえている。勿論、完全にキャンセルできるようであれば、そのようにしても良い。このように、ステップＳ１２０７では、複数の取得されたデータに基づき基準値を算出するので、少なくとも単一のデータに基づき基準値を算出するよりは精度を向上させることができる。
【００７３】
［色ずれ補正制御のフローチャート］
次に、図１４のフローチャートの説明を行う。図１３と同じ処理には同じステップ番号を付してある。尚、図１４のフローチャートは各色について独立して行われるものとする。
【００７４】
まず、図１４のステップＳ１２０２乃至Ｓ１２０５の処理は、今述べたように図１３の対応する処理と同様である。感光ドラム２２ａ〜２２ｄの回転軸が偏っていた場合の影響を抑制すべく、極小を検出するタイマー値測定をｎ回繰り返すまで、制御部５４は、ステップＳ１２０３乃至Ｓ１２０５の処理を繰り返し実行する。
【００７５】
そして、ステップＳ１３０１でｎ回の測定が終了したと制御部５４が判断すると、制御部５４は、ステップＳ１３０２で、ｎ回測定した各タイマー値の平均を算出する。ステップＳ１３０３で、制御部５４は、記憶部（ＥＥＰＲＯＭ３２４）より図１３のステップＳ１２０８で記憶保存した基準値を読み出す。そして制御部５４は、算出した平均値と、読み出した代表値（基準値）とを比較する。尚、感光ドラム周期の成分をキャンセルするという意味では、平均値に限定されるものでないことは、ステップＳ１２０７、Ｓ１２０８で説明した通りである。
【００７６】
平均値が基準値より大きい場合、制御部５４は、ステップＳ１３０４で、印刷時にその時間分だけ、画像形成条件としての感光ドラムの回転速度を速める。即ちモータを加速させる。一方、平均値が基準値より小さい場合、制御部５４は、ステップＳ１３０５で、印刷時にその時間分だけ、画像形成条件としての感光ドラムの回転速度を遅くする、即ちモータを減速させることによって、色ずれを補正する。このようにこのステップＳ１３０４、Ｓ１３０５の処理により、現在の色ずれ状態を、基準とした色ずれ状態（基準状態）に戻すことが可能となる。尚、この図１４のステップＳ１３０４、Ｓ１３０５において、画像形成条件の補正として、図１１のフローチャートで説明したステップＳ１００２やステップＳ１００３の処理を行っても良い。
【００７７】
［感光ドラム位相の分散］
図１３、図１４のステップＳ１２０３の静電潜像走査の処理を、各ページ間における非画像領域で実行する場合、図１３のステップＳ１２０６、図１４のステップＳ１３０１における判断回数ｎは、画像形成装置の各部材の寸法で決まる。具体的には、用紙サイズと、感光ドラムのドラム周長と、画像の移動方向（感光ドラムの回転方向）における非画像領域の幅とから決まる。
【００７８】
例えば、用紙サイズがＡ４（２９７ｍｍ）で、非画像領域の画像移動方向幅が６４．０ｍｍで、ドラム周長が７５．４ｍｍの場合に、各非画像領域の中心における感光ドラムの位相がどのように変化していくかを図１５（ａ）のグラフに示す。また、用紙サイズ、非画像領域幅、ドラム周長が異なる数値の場合の一例を図１５（ｂ）に示す。この図１５で説明することは各色について同様にいえることである。
【００７９】
これら図１５のグラフは、各非画像領域の中央で、図１３、１４のステップＳ１２０３を実行したときに、静電潜像がどの感光ドラム位相に対応して形成されるかを示した図である。図１５（ａ）、（ｂ）の何れにおいても、複数回の各非画像領域で図１３、１４のステップＳ１２０３における静電潜像を形成すれば、感光ドラムの位相条件が平均化／分散化されることが示されている。
【００８０】
ここで、図１６は、用紙サイズ、非画像領域幅の夫々がどのような事項を指すのかを説明する為の図である。図１６は、中間転写ベルト上に仮にトナー像が転写されたときの１次転写位置と、そのトナー像に対応する露光を行ったときの感光ドラムの位相と、の対応関係を示している。また非画像領域とは、画像形成において静電潜像を形成し得る領域（有効画像領域）以外の感光ドラム上の領域や、ページ間領域（紙間領域）など、感光ドラム上における領域としても定義できる。また、スキャナユニット２０が各ページの画像形成の為のレーザ照射を行わない期間（時間）としても定義できる。
【００８１】
図１６において、非画像領域１５０５（１５０９）の開始位置１５０２（１５０６）、中心１５０４（１５０８）及び終了位置１５０３（１５０７）の夫々の位相は、１５０１の位置に対応する感光ドラムの位相と、用紙サイズにより決まる。尚、夫々の感光ドラムの位相は、上で説明したように、仮にトナー像が１次転写されるとして、そのトナー像を露光したときの感光ドラムの位相である。
【００８２】
また図１６では、１５０１の位相がゼロで示されているが、他の任意の値でも問題ない。即ち、１５０１の位相がゼロでなくとも、図１５で示される位相の変化が、幾つ目（何枚目）の非画像領域で出てくるかに関して、出現タイミングがシフトするのみである。即ち、図１３、１４のステップＳ１２０３の静電潜像形成時の感光ドラム位相が分散されるという意味では大差ない。
【００８３】
以上のように、制御部５４により図１３、図１４のフローチャートが実行されることで、実施例１と同様の効果に加え、平均値を用いたより精度の高い色ずれ補正制御を実現できる。また、色ずれ補正用の静電潜像を形成するときの感光ドラムの位相に依存しない色ずれ補正制御を行うことができ、色ずれ補正制御の開始タイミングについてより自由度を持たせることができる。
【００８４】
（実施例３）
上記実施例では、出力端子５３の出力電圧に従い、１次転写ローラ２６ａ及び感光ドラム２２ａ及びグランドを経由して流れる電流値を、感光ドラム２２ａの表面電位に係る出力値として検出するよう説明した。しかしこれに限定されない。感光ドラム２２ａ〜２２ｄの周囲には、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄの他に、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄや現像スリーブ２４ａ〜２４ｄなどが設けられている。これら帯電ローラ２３ａ〜２３ｄや現像スリーブ（現像ローラ）２４ａ〜２４ｄに、上記実施例１或いは２を適用することもできる。即ち、上の説明の如く感光体２２ａ〜２２ｄ上に形成された静電潜像８０が、プロセス手段としての帯電ローラ２３ａ〜２３ｄや現像スリープ（現像ローラ）２４ａ〜２４ｄに到達したときの感光体２２ａ〜２２ｄの表面電位に係る出力値を検出してもよい。
【００８５】
以下、一例として、帯電ローラ２３及び感光ドラム２２を経由して流れる電流値を、感光ドラムの表面電位に係る出力値として検出する場合について説明を行う。この場合、帯電ローラ毎に接続された帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄ（図１７）を設け、各帯電高圧電源回路について図４で示した高圧電源回路と同様の回路を設け、その出力端子５３を対応する帯電ローラ２３に接続すれば良い。この場合の帯電高圧電源回路を図１７に示す。図４との違いは、１つに出力端子５３が帯電ローラ２３ａに接続されている点がある。また、ダイオード６４、６５に対して、カソード・アノードの向きが逆のダイオード１６０１、１６０２が高圧電源回路を構成している点も異なる。これは、本実施例の画像形成装置においては、１次転写バイアス電圧が正電圧であるのに対して、帯電バイアス電圧が負電圧であるからである。尚、他の色の帯電高圧電源回路４３ｂ〜４３ｄについては、図１７に示される回路構成と同じであるので、１次転写高圧電源回路のときと同様に詳しい説明を省略する。
【００８６】
そして、図５及び図１１、図１３及び図１４のフローチャートを、１次転写高圧電源回路４６ａ〜４６ｄにかわって、帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄ（不図示）を動作させ実行すれば良い。尚、このとき、検出電圧５６に対して予め設定された電流目標値は、帯電ローラ２３の特性、及び他部材との関係等を考慮して適宜設定されているものとする。
【００８７】
また、帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄの電流検出回路５０ａ〜５０ｄを動作させ、各感光ドラムに形成された潜像マーク（静電潜像８０）が、感光ドラムと中間転写ベルト３０とのニップ部及び又はその近傍のギャップを通過するときに、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄをベルトから離間させると良い。また離隔することなく、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄの高圧出力をオフ（ゼロ）にするようにしても良い。これは、感光ドラム上の暗電位ＶＤ（例えば−７００Ｖ）の部分のほうが、明電位ＶＬ（例えば−１００Ｖ）の部分よりも１次転写ローラから供給されるプラス電荷で、より多くプラス化されるからである。つまり、暗電位ＶＤと明電位ＶＬとのコントラスの幅が、今説明したプラス化により小さくなってしまう。逆に、このことを回避すれば、暗電位ＶＤと明電位ＶＬとのコントラス幅を維持でき、検出電流の変化レンジを広いままに保つことができる。
【００８８】
また図１８は、別の帯電高圧電源回路４３ａを示す。図１７との違いは、検出電流量を示す検出電圧５６が、コンパレータ７４の負極の入力端子（反転入力端子）に入力されている点である。コンパレータ７４の正極入力端子には閾値であるＶｒｅｆ７５が入力されており、反転入力端子の入力電圧が閾値を下回った場合に出力がＨｉ（正）になり、二値化電圧値５６１（Ｈｉになった電圧）が制御部５４に入力される。閾値Ｖｒｅｆ７５は、色ずれ補正用の静電潜像がプロセス手段に対向する位置を通過するときの検出電圧５６１の極小値と、通過する前の検出電圧５６１の値と、の間の値に設定され、一度の静電潜像の検出で、検出電圧５６１の立上がりと立下がりとが検出される。制御部５４は例えば検出電圧５６１の立上がりと立下がりの中点を検出位置とする。また制御部５４が検出電圧５６１の立上がり及び立下がりの何れか一方のみを検出しても良い。
【００８９】
ここで、上述の実施例では、高圧電源回路の出力が所定条件を満たすことを検出する場合に、その所定条件として、検出電圧５６が、ある一定値を下回る極小をとったことを説明してきた。しかし、この所定条件は、感光ドラム上に形成された静電潜像８０のプロセス手段の対向位置の通過を示すものであれば良い。例えば、図１８で説明したように、検出電圧５６１が閾値を下回ることを所定条件としても良い。尚、このことは、図８を用いた、実施例１のステップＳ５０５の詳細説明において、既に説明を行ってもいる。従って、既に説明したフローチャートや後述するフローチャートにおいて静電潜像８０を検出する条件としては様々な場合が想定される。
【００９０】
また、帯電、転写の他にも現像もあるが、現像スリーブ２４を用いて静電潜像の検出を行っても良い。具体的には、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄ（電流検出回路を含む）を動作させ、図５及び図１１、図１３及び図１４のフローチャートを実行しても良い。このときの目標電流値については、帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄの場合と同様であり、現像スリーブ２４の特性、及び他部材との関係を考慮して適宜設定すれば良い。
【００９１】
尚、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄを動作させる場合に、トナーが感光ドラムに付着しないように、その出力電圧をＶＬよりも電位を高くする必要がある。例えば、ＶＬが負電圧で−１００Ｖの場合には、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄの出力を、負電圧で絶対値がＶＬよりも小さな−５０Ｖの電圧に設定すればよい。或いは、図４で説明した高圧電源回路と同様の回路を現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄに追加し、ＶＬが負電圧で−１００Ｖの場合に、逆極性の電圧（逆バイアス）を出力するようにしても良い。
【００９２】
以上のように、上記説明によれば、帯電ローラ２３や現像スリーブ２４を用いて色ずれ補正用の静電潜像を検出することができる。これによれば、実施例１及び２と同様の効果に加え以下の効果を得ることができる。即ち、１次転写ローラ２６を用いる場合には、１次転写ローラ２６と感光ドラム２２との間にベルトが介在しているのに対し、帯電ローラ２３や現像スリーブを用いる場合には、そのような介在がない状況下で感光ドラムの表面電位に係る検出を行うことができる。
【００９３】
（実施例４）
上述の実施例１乃至３においては、色ずれ補正制御（図１１、図１４のフローチャートの処理）の目標値（基準状態）について、制御部５４が、図５、図１３のフローチャートに従い取得された値を設定するよう説明した。しかし、制御部５４が、どのような値を目標値に設定するかについて、その形態に限定されるものではない。例えば、基準色（例えばイエロー）について図５のフローチャートのステップＳ５０６で取得された値と、測定色（イエロー以外の色）について同じくステップＳ５０６で取得された値と、の差分値を基準値に設定しても良い。
【００９４】
具体的に説明すると、まず制御部５４は、図５や図１３のフローチャートを、各色について行う。そして、制御部５４は、そのときの基準色の測定値と各測定色の測定値との各差分値をＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶する。より具体的には、ＹとＭとの差分値、ＹとＣとの差分値、ＹとＢｋとの差分値を夫々基準値としてＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶する。そして、制御部５４は、再度、同様にしてＹとＭとの差分値、ＹとＣとの差分値、ＹとＢｋとの差分値を夫々求め、該求めた各差分値が、先にＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶した対応する差分値よりも大きいか否かを計算する。この処理は先に説明した図１１のステップＳ１００１、図１４のステップＳ１３０３の処理に相当する。そして、制御部５４は、再度求めた差分が先に記憶した差分よりも大きいと判断した場合に、測定色について、ステップＳ１００２、Ｓ１３０４と同様の処理を行う。また制御部５４は、再度求めた差分が先に記憶した差分よりも小さいと判断した場合には、測定色について、ステップＳ１００３、Ｓ１３０５と同様の処理を行う。  以上、説明してきたように、制御部５４による基準値と測定値との比較について、どのような値を基準値とするかは、実施例１乃至３で説明した形態に限定されるものではない。実施例４で説明したように、基準値と測定色との差分値を、色ずれ補正制御の目標（基準状態）としても良い。
【００９５】
［変形例］
尚、上の説明においては、中間転写ベルト３０を有する画像形成装置について述べたが、各感光ドラム２２に現像されたトナー像を転写材（記録材）に直接転写する方式を採用した画像形成装置にも転用できる。
【００９６】
また、一次手転写手段として１次転写ローラ２６ａを例に説明を行ったが、例えば、転写ブレードによる接触式の１次転写手段を適用しても良い。また、特開２００７−１５６４５５号公報に示されるような面押圧により１次転写ニップ部を形成するような１次転写手段を適用しても良い。
【００９７】
また上の説明では、感光ドラムの表面電位を反映した表面電位情報として、電流検出回路４７により電流情報を検出するよう説明した。これは制御部５４が画像形成時の１次転写中に定電圧制御を行うからである。他方、別の１次転写方式として、定電流印加方式にて１次転写手段に対して転写電圧を印加することも知られている。即ち、画像形成時の１次転写方式として定電流制御を採用することも想定される。そして、この場合には、感光ドラムの表面電位を反映した表面電位情報として電圧の変動が検出される。そして図８の場合と同様に電圧変化の特徴的形状が検出されるまでの時間について、上述で説明したフローチャートと同様の処理を行えば良い。またこのことは、実施例３で説明した帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄ、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄについても、同様のことがいえる。
【符号の説明】
【００９８】
２０ａ〜２０ｄ  レーザスキャナ
２２ａ〜２２ｄ  感光ドラム
２４ａ〜２４ｄ  現像スリーブ
２６ａ〜２６ｄ  １次転写ローラ
３０  中間転写ベルト
４６ａ〜４６ｄ  １次転写高圧電源回路
４７ａ〜４７ｄ  電流検出回路
８０  静電潜像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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