(57)【要約】【課題】搬送ベルト上における用紙ジャムの発生を抑制でき、搬送ベルト表面や後続用紙の汚れ、インク吐出ノズルの破損を回避することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンタ１は、用紙Ｐの搬送ベルト２１と、用紙Ｐを吸着させるため搬送ベルト２１に設けた吸引孔２１ａと、用紙にインクを吐出する記録ヘッド３１と、搬送ベルト２１の用紙搬送面の反対面に対向して記録ヘッド３１の上流側箇所、下流側箇所、及び記録ヘッド３１との対向箇所に各々配置され、吸引孔２１ａを通して用紙Ｐの有無を検知する用紙検知センサ４０と、計時部１９と、用紙検知センサ４０と計時部１９とを用いて算出した用紙Ｐの実搬送時間と予め設定された目標搬送時間とを比較して用紙搬送の異常を識別する制御部１５と、を備える。【選択図】図１
2012030419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に形成されて用紙を搬送する搬送ベルトと、
用紙を前記搬送ベルトに吸着させるために前記搬送ベルトに設けた複数の吸引孔と、
前記搬送ベルトに吸着された用紙にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記搬送ベルトの用紙搬送面の反対面に対向して前記記録ヘッドの用紙搬送方向上流側箇所、下流側箇所、及び前記記録ヘッドとの対向箇所のうちの複数箇所に配置され、前記吸引孔を通して用紙の有無を検知する用紙検知センサと、
時間を計測する計時部と、
画像形成動作を制御し、前記用紙検知センサと前記計時部とを用いて算出した用紙の実搬送時間と前記搬送ベルトの移動速度に基づき予め設定された目標搬送時間とを比較して用紙搬送の異常を識別する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記用紙検知センサから得られる連続する用紙の存在を意味する検知信号の個数を計数して用紙の前記実搬送時間を算出し、この実搬送時間と、前記用紙検知センサから得られる連続する用紙の存在を意味する検知信号の個数として予め設定された前記目標搬送時間とを比較して用紙搬送の異常を識別することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記実搬送時間が前記目標搬送時間として設定した所定時間範囲を超えたとき用紙搬送を異常と識別し、前記実搬送時間が前記所定時間範囲内のとき用紙搬送を正常と識別することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記記録ヘッドによるインク吐出中、用紙搬送を異常と識別したときインク吐出を停止させ、用紙搬送を正常と識別したときインク吐出を継続させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記搬送ベルトの動作中、用紙搬送を異常と識別したとき搬送ベルトの動作を停止させ、用紙搬送を正常と識別したとき搬送ベルトの動作を継続させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機に代表される画像形成装置、特に多数のノズルからインクを吐出して用紙などの記録媒体に印刷を行うインクジェット式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、近年特に家庭用のプリンタとしてインクジェット式プリンタが広く普及している。インクジェット式プリンタは記録装置である記録ヘッドに備えられた多数のノズルからインクを吐出して記録媒体である用紙などに印刷を実行する画像形成装置である。インクジェット式プリンタは小型で安価、静音性に優れているといった利点から普及が進み、昨今各メーカーから多数の機種が提供されている。
【０００３】
さらに最近では用紙搬送方向と直角をなす用紙幅全域をカバーするインクジェットヘッド、所謂ライン型ヘッドが開発され、このライン型ヘッドを搭載した高速印刷が可能なインクジェット式プリンタが産業用や業務用として提供されている。そのようなインクジェット式プリンタの一例を特許文献１に見ることができる。特許文献１に記載されたインクジェット記録装置は主たる構成要素として給紙部、搬送ベルト、記録ヘッド、及び排紙部を備えている。
【０００４】
カットペーパーやＯＨＰシートなどの用紙は給紙部に複数枚積み重ねられて収容され、そこから給紙ローラなどの給紙機構を用いて搬送ベルト上に送り出される。搬送ベルトは用紙を搬送するために無端状に形成され、給紙部から送り出された用紙がこの搬送ベルトの上面に載置され、略水平に搬送される。用紙は搬送ベルト表面に対して吸着された形で搬送され、搬送ベルト表面上で意図せず移動できないようになっている。
【０００５】
記録ヘッドは搬送ベルトの用紙搬送面に対向するようにその上方に配置され、用紙に対してインクを吐出する。記録ヘッドは、例えばブラック、シアン、マゼンタ、イエローといった複数色のインクに対応した、各色ごとのインクヘッド列を備える。インクヘッド列は主走査方向、すなわち用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向に延び、多数のインク吐出ノズルから、重力方向、すなわち垂直下方向にインクを吐出する。
【０００６】
搬送ベルト表面に載置されて搬送される用紙はその搬送過程において、上方の記録ヘッドのインクヘッド列から吐出されるインクによって印刷される。用紙には複数色のインクが順次吐出され、カラー画像が形成される。そして、印刷が完了した用紙はそのまま排紙部まで搬送され、排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２１１０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような構成のインクジェット式画像形成装置は記録ヘッドのインク吐出ノズルの先端と用紙との間隔が例えば１ｍｍと比較的狭く、搬送ベルト表面に対する吸着不良などに起因して用紙が引っ掛かる可能性がある。これにより、記録ヘッドの箇所において用紙ジャムが発生することが懸念される。その結果、ジャムを起こした用紙に対するインクの吐出により搬送ベルト表面が汚れたり、後続用紙にその汚れが付着したりするといった不具合が発生する虞がある。
【０００９】
また、インクジェット式画像形成装置のインク吐出ノズルは非常に微細で、精密な加工が施され、他部材とのほんの僅かな接触でもノズル詰まりや破損が生じる恐れがある。したがって、記録ヘッドの箇所におけるジャムに対してさらに後続用紙が搬送されることにより、インク吐出ノズルに対する用紙の接触、破損が懸念される。インク吐出ノズルが少しでも破損すると、高品質な画像を形成できなくなる可能性が高い。
【００１０】
特許文献１に記載されたインクジェット記録装置は記録ヘッドの用紙搬送方向上流側に用紙搬送に係るセンサが設けられ、搬送ベルトの特定の位置に用紙が載置されるように制御して搬送ベルト表面にインクが付着して汚れるのを防止している。しかしながら、この構成では記録ヘッドの箇所における用紙ジャムの発生を詳細に把握できないので、ベルトが汚れたり、インク吐出ノズルが破損したりする可能性が懸念される。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、インクジェット式の画像形成装置において、搬送ベルト上における用紙ジャムの発生を抑制することができ、搬送ベルト表面や後続用紙の汚れ、インク吐出ノズルの破損を回避して、高品質な画像形成を遂行することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、無端状に形成されて用紙を搬送する搬送ベルトと、用紙を前記搬送ベルトに吸着させるために前記搬送ベルトに設けた複数の吸引孔と、前記搬送ベルトに吸着された用紙にインクを吐出する記録ヘッドと、前記搬送ベルトの用紙搬送面の反対面に対向して前記記録ヘッドの用紙搬送方向上流側箇所、下流側箇所、及び前記記録ヘッドとの対向箇所のうちの複数箇所に配置され、前記吸引孔を通して用紙の有無を検知する用紙検知センサと、時間を計測する計時部と、画像形成動作を制御し、前記用紙検知センサと前記計時部とを用いて算出した用紙の実搬送時間と前記搬送ベルトの移動速度に基づき予め設定された目標搬送時間とを比較して用紙搬送の異常を識別する制御部と、を備えることとした。
【００１３】
この構成によれば、記録ヘッド周辺に複数の用紙検知センサが配置されるので、記録ヘッドの箇所における用紙ジャムの発生を詳細に把握できる。
【００１４】
また、上記構成の画像形成装置において、前記制御部は、前記用紙検知センサから得られる連続する用紙の存在を意味する検知信号の個数を計数して用紙の前記実搬送時間を算出し、この実搬送時間と、前記用紙検知センサから得られる連続する用紙の存在を意味する検知信号の個数として予め設定された前記目標搬送時間とを比較して用紙搬送の異常を識別することとした。
【００１５】
この構成によれば、記録ヘッドが搬送ベルトの用紙搬送面を広くカバーする形で配置されていても、搬送ベルトの用紙搬送面の反対面に対向して配置された用紙検知センサにより容易に用紙の搬送状態を検知できる。
【００１６】
また、上記構成の画像形成装置において、前記制御部は、前記実搬送時間が前記目標搬送時間として設定した所定時間範囲を超えたとき用紙搬送を異常と識別し、前記実搬送時間が前記所定時間範囲内のとき用紙搬送を正常と識別することとした。
【００１７】
この構成によれば、目標搬送時間に時間範囲を設定することで、用紙ジャムの発生の有無が簡便な方法で識別される。
【００１８】
なお、上記「所定時間範囲」は予め設定した用紙搬送時間の任意の時間範囲であり、用紙搬送時間を、例えば基準通過時間に対する用紙検知センサから得られる連続する用紙の存在を意味する検知信号の個数、すなわち搬送ベルトに設けた吸引孔の個数に換算して１９個、１６個などといった時間としたり、０．３ｓｅｃ、０．２ｓｅｃなどといった実際の時間としたりしても構わない。後述する実施形態では「所定時間範囲」を吸引孔の個数に換算して「上限値１９個、下限値１６個」の範囲と設定しているが、このような範囲に限定されるわけではない。
【００１９】
また、上記構成の画像形成装置において、前記制御部は、前記記録ヘッドによるインク吐出中、用紙搬送を異常と識別したときインク吐出を停止させ、用紙搬送を正常と識別したときインク吐出を継続させることとした。
【００２０】
この構成によれば、ジャムを起こした用紙に対するインクの吐出が抑制される。
【００２１】
また、上記構成の画像形成装置において、前記制御部は、前記搬送ベルトの動作中、用紙搬送を異常と識別したとき搬送ベルトの動作を停止させ、用紙搬送を正常と識別したとき搬送ベルトの動作を継続させることとした。
【００２２】
この構成によれば、記録ヘッドの箇所におけるジャムに対してさらに後続用紙が搬送されることが抑制される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の構成によれば、インクジェット式の画像形成装置において、搬送ベルト上における用紙ジャムの発生を抑制することができ、搬送ベルト表面や後続用紙の汚れ、インク吐出ノズルの破損を回避して、高品質な画像形成を遂行することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット式プリンタの模型的垂直断面正面図である。
【図２】図１のプリンタの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す搬送ベルト部分の概略上面図である。
【図４】図１に示す搬送ベルト部分の概略底面図である。
【図５】図１の用紙検知センサによる用紙検知方法を説明する垂直断面正面図である。
【図６】図１の用紙検知センサによる用紙の検知信号を示す説明図である。
【図７】搬送ベルト上における用紙搬送時間に関する設定を説明する表である。
【図８】搬送ベルト上における目標搬送時間を説明する表である。
【図９】搬送ベルト上におけるジャム判定に係る動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図１〜図９に基づき説明する。
【００２６】
最初に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図１〜図４を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は画像形成装置の一例であるインクジェット式プリンタの概略構造を示す模型的垂直断面正面図、図２はプリンタの構成を示すブロック図、図３は搬送ベルト部分の概略上面図、図４は搬送ベルト部分の概略底面図である。なお、図４では搬送ベルトに設けられた吸引孔の描画を省略している。
【００２７】
図１に示すように、プリンタ１の本体２の内部下方には給紙部３が配置されている。給紙部３は給紙カセット４と、給紙装置５とを備えている。給紙カセット４の内部には用紙Ｐが積まれて収容されている。給紙装置５は給紙カセット４の用紙搬送方向下流部上方に配置されている。この給紙装置５により、用紙Ｐは図１において給紙カセット４の右上方に向けて送り出される。
【００２８】
給紙部３の用紙搬送方向下流には、用紙搬送路６、搬送ローラ対７、８、レジストローラ９、搬送ユニット２０、及び記録装置３０が配置されている。給紙カセット４から送り出された用紙Ｐは搬送ローラ対７、８よって送りが与えられ、用紙搬送路６を通ってレジストローラ９の箇所に到達する。レジストローラ９は用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録装置３０が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、用紙Ｐを搬送ユニット２０へと送り出す。
【００２９】
搬送ユニット２０は搬送ベルト２１、駆動ローラ２２、従動ローラ２３、テンションローラ２４、及び吸引ユニット２５を備えている。搬送ベルト２１は無端状に形成されたベルトで、駆動ローラ２２、従動ローラ２３、テンションローラ２４に巻き掛けられている。そして、搬送ベルト２１は駆動ローラ２２により図１において反時計方向に回転する。レジストローラ９によって送り出された用紙Ｐはこの搬送ベルト２１の上面に載置され、図１において右方から左方へと搬送される。
【００３０】
吸引ユニット２５は吸引ダクト２５ａと、吸引ポンプ２５ｂとを備えている。吸引ダクト２５ａは搬送ベルト２１の内側であって、搬送ベルト２１の用紙搬送面の反対面に対向する箇所に備えられている。吸引ダクト２５ａはその上面に多数の空気吸引用の孔（図示せず）を備えるとともに吸引ポンプ２５ｂに接続され、吸引ポンプ２５ｂを動作させることによりその上面から下方に向かって空気を吸引することができる。また、搬送ベルト２１にも、図３に示すように多数の吸引孔２１ａが設けられている。これにより、搬送ユニット２０は搬送ベルト２１と吸引ユニット２５とを用いて、用紙Ｐを搬送ベルト２１の上面に吸着させながら搬送する。
【００３１】
なお、搬送ベルト２１に設けられた複数の吸引孔２１ａはすべて同じ大きさ（例えば直径２ｍｍ）で形成されている。また、吸引孔２１ａは用紙搬送方向、及び用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向に等間隔に配置されている。例えば、用紙搬送方向に隣り合う吸引孔２１ａどうしの中心間距離は１１．８ｍｍである。
【００３２】
一方、プリンタ１は外部コンピュータ（図示せず）から、文字や図形、模様などの画像データ信号を受信する。この画像データの情報は後述の制御部や画像処理部などを経由して画像処理が施された後、搬送ユニット２０と対向するようにその上方に配置された記録装置３０に送られる。記録装置３０はインク吐出ノズル（図示せず）の先端部が位置する底面と搬送ベルト２１の上面である用紙搬送面との間に微小間隔（例えば１ｍｍ）を設けて配置されている。
【００３３】
記録装置３０は、インクヘッドであるライン型インクジェット記録ヘッド３１（以下、記録ヘッドと称す）を４台備えている。４台の記録ヘッド３１は図４に示すように各々用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向に向かって延び、さらにそれらが図１及び図４に示すように搬送ベルト２１の回転方向に沿って回転方向上流側から下流側に向けて一列に並べて配置されている。４台の記録ヘッド３１とは上流側から順に、ブラック用の記録ヘッド３１Ｋ、シアン用の記録ヘッド３１Ｃ、マゼンタ用の記録ヘッド３１Ｍ、及びイエロー用の記録ヘッド３１Ｙである。
【００３４】
各色の記録ヘッド３１に対応して、搬送ユニット２０の下方には４台のインクタンク３２が備えられている。各色のインクはこのインクタンク３２から供給チューブ（図示せず）によって記録ヘッド３１に補給される。なお、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き「Ｋ」「Ｃ」「Ｍ」「Ｙ」の識別記号は省略するものとする。
【００３５】
記録装置３０の各記録ヘッド３１は、外部コンピュータから受信した画像データの情報に対応して、搬送ベルト２１表面に載置された用紙Ｐに向かってインク吐出ノズルからインクを吐出する。そして、搬送ベルト２１の回転とともに、所定のタイミングで各記録ヘッド３１から各色のインクが順次吐出されることにより、搬送ベルト２１表面上の用紙Ｐにはブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクが重ね合わされたカラーインク画像が形成、印刷される。
【００３６】
搬送ユニット２０の用紙搬送方向下流には乾燥装置１０が配置されている。記録装置３０から用紙Ｐに吐出されたインクは乾燥装置１０によって乾燥される。
【００３７】
乾燥装置１０の下流には、排紙部１１が備えられている。そして、排紙部１１は排出ローラ１２、排出口１３、及び排出トレイ１４を備えている。乾燥装置１０で印刷されたインクの乾燥が済んだ用紙Ｐは排出ローラ１２によって左方に送られ、排出口１３を通して、本体２の左側面外側に設けられた排出トレイ１４において機外に排出される。
【００３８】
プリンタ１は装置全体の動作制御のため、図２に示すようにその本体２内にＣＰＵ１６やその他の図示しない電子部品で構成された制御部１５を備えている。制御部１５は中央演算処理装置であるＣＰＵ１６と画像処理部１７とを利用し、記憶部１８に記憶、入力されたプログラム、データに基づき給紙部３、搬送ユニット２０、記録装置３０、排紙部１１などといった構成要素を制御して一連の画像形成動作を実現する。また、プリンタ１には時間を計測するための計時部１９が備えられている。
【００３９】
一方、レジストローラ９から乾燥装置１０までの間の用紙搬送経路の下方には用紙検知センサ４０が備えられている。図１及び図４に示すように、用紙検知センサ４０はレジストローラ９のすぐ下流の第１用紙検知センサ４０ａから用紙搬送方向に沿って順に、第２用紙検知センサ４０ｂ、第３用紙検知センサ４０ｃ、第４用紙検知センサ４０ｄの計４個が備えられている。
【００４０】
第２用紙検知センサ４０ｂ、第３用紙検知センサ４０ｃ、及び第４用紙検知センサ４０ｄの３個は搬送ベルト２１の内側であって、搬送ベルト２１の用紙搬送面の反対面に対向して配置されている。そして、第２用紙検知センサ４０ｂは記録ヘッド３１の上流側箇所に、第３用紙検知センサ４０ｃは記録ヘッド３１との対向箇所に、第４用紙検知センサ４０ｄは記録ヘッド３１の下流側箇所に配置されている。
【００４１】
次に、この用紙検知センサ４０による用紙検知方法について、図５〜図８を用いて説明する。図５は用紙検知センサ４０による用紙検知方法を説明する垂直断面正面図、図６は用紙検知センサ４０による用紙Ｐの検知信号を示す説明図、図７は搬送ベルト２１上における用紙搬送時間に関する設定を説明する表、図８は搬送ベルト２１上における目標搬送時間を説明する表である。
【００４２】
用紙検知センサ４０は図示しない発光部及び受光部を備えた非接触型の光センサで構成されている。用紙検知センサ４０は前述のように用紙搬送経路の下方に配置され、上方を通過する搬送ベルト２１に向かって発光部が所定角度で光を照射し、反射光を受光部が受光する。
【００４３】
このとき、受光部が所定の閾値以上の反射光を検知するとＨｉｇｈレベルの信号が出力され、所定の閾値未満の反射光を検知するとＬｏｗレベルの出力信号が出力される。そして、反射光は用紙で反射したときが一番大きく、用紙が無く光が吸引孔２１ａを透過したとき及び搬送ベルト２１の下面で反射したとき、用紙で反射したときの反射光よりも小さくなるように設定されている。これについては、例えば搬送ベルト２１の色を黒にして反射光を少なくするなどの処理が施されている。したがって、反射光の閾値を吸引孔２１ａに用紙があるときの反射光と、吸引孔２１ａに用紙が無いとき及び搬送ベルト２１下面で反射したときの反射光との間に設定することにより、用紙検知センサ４０は用紙Ｐの有無を検知することができる。なお、用紙検知センサ４０は制御部１５の制御により動作し、その出力である検知信号が制御部１５に送られる。
【００４４】
そして、プリンタ１は搬送ベルト２１の内側に配置された３個の用紙検知センサ４０を用いて、搬送ベルト２１上における用紙搬送の異常の有無を識別することができる。これに関して、第２用紙検知センサ４０ｂ、第３用紙検知センサ４０ｃ、及び第４用紙検知センサ４０ｄは、図５に矢印で示すように搬送ベルト２１の吸引孔２１ａを通して用紙Ｐに向かって光を照射し、用紙Ｐ下面で反射した反射光を受光する。
【００４５】
これら３個の用紙検知センサ４０の検知信号は図６のようになる。すなわち、用紙検知センサ４０の検知信号は、吸引孔２１ａを通して反射光を受光し用紙Ｐを検知しているときＨｉｇｈレベルに、光が反射せず用紙Ｐを検知していないとき及び光が搬送ベルト２１下面で反射しているときＬｏｗレベルになるパルス状の信号波形となる。
【００４６】
ここで、プリンタ１においては、図７に示すように例えば搬送ベルト２１のベルト移動速度が８４７ｍｍ／ｓｅｃに予め設定され、記憶部１８などに記憶されている。また、例えばＡ４サイズ用紙を図６に示すように横向きに搬送する場合、このＡ４横向き用紙の搬送方向の用紙長さは２１０ｍｍ、その基準通過時間は０．２４８ｓｅｃであって、これらのデータも例えば記憶部１８に記憶されている。そして、用紙搬送方向に隣り合う吸引孔２１ａどうしの中心間距離は１１．８ｍｍであるので、Ａ４横向き用紙の搬送方向の用紙長さに対応する吸引孔２１ａの個数は（２１０／１１．８）＝１７．８個となり、例えば記憶部１８に記憶されている。
【００４７】
一方、制御部１５は基準通過時間に対する用紙検知センサ４０から得られる連続する用紙Ｐの存在を意味する検知信号の個数、すなわち図６におけるパルス状の検知信号である吸引孔２１ａの個数を計数するとともに、計時部１９から得られる時間を用いて用紙Ｐの実搬送時間を算出する。これにより、記録ヘッド３１が搬送ベルト２１の用紙搬送面を広くカバーする形で配置されていても、搬送ベルト２１の用紙搬送面の反対面に対向して配置された用紙検知センサ４０により容易に用紙Ｐの搬送状態を検知できる。そして、Ａ４横向き用紙の基準通過時間（０．２４８ｓｅｃ）に対する吸引孔２１ａの個数として換算した理想的な用紙搬送時間は前述のように１７．８個である。
【００４８】
これに対して予め設定した目標搬送時間が、例えば記憶部１８に記憶されている。Ａ４横向き用紙の基準通過時間に対応する目標搬送時間は、基準通過時間に対する用紙検知センサ４０から得られる連続する用紙Ｐの存在を意味する検知信号の個数、すなわち図８に示すように吸引孔２１ａの個数として換算した上限値１９個、下限値１６個の時間範囲で設定されている。制御部１５は用紙Ｐの実搬送時間がこの範囲を超えたとき用紙搬送を異常、すなわち用紙ジャムと識別し、範囲内のとき用紙搬送を正常と識別する。このように目標搬送時間に時間範囲を設定することで、用紙ジャムの発生の有無が簡便な方法で識別される。
【００４９】
続いて、プリンタ１の搬送ベルト２１上におけるジャム判定に係る動作について、図９に示すフローを参照しつつ説明する。図９は搬送ベルト２１上におけるジャム判定に係る動作を示すフローチャートである。
【００５０】
プリンタ１の運転が開始されると（図９のスタート）、制御部１５は記憶部１８を参照し、現在印刷に使用されている用紙Ｐのサイズ及び向きとベルト移動速度とを設定する（図９のステップ＃１０１）。さらに、制御部１５は記憶部１８を参照し、用紙Ｐのサイズ及び向きに対応した基準通過時間に用紙Ｐの存在を検知した吸引孔２１ａの個数として換算された目標搬送時間を設定する（ステップ＃１０２）。目標搬送時間は、例えばＡ４横向き用紙の場合、図８に示すように吸引孔２１ａの個数として換算した上限値１９個、下限値１６個の時間範囲で設定される。
【００５１】
次に、制御部１５は用紙検知センサ４０から得られるパルス状の検知信号である吸引孔２１ａの個数を計数するとともに、計時部１９から得られる時間を用いて用紙Ｐの実搬送時間としての基準通過時間当たりの吸引孔２１ａの個数を算出する（ステップ＃１０３）。そして、制御部１５は算出した実搬送時間が目標搬送時間の時間範囲内であるか否かを判定する（ステップ＃１０４）。
【００５２】
ステップ＃１０４において実搬送時間が目標搬送時間の時間範囲内であるとき（ステップ＃１０４のＹｅｓ）、制御部１５は用紙搬送を正常であると識別し、対応するジョブにおけるすべての用紙Ｐの搬送が終了したか否かを判定する（ステップ＃１０５）。
【００５３】
ステップ＃１０５においてまだ搬送すべき用紙Ｐが残っているとき（ステップ＃１０５のＮｏ）、ステップ＃１０３〜ステップ＃１０５までのフローが継続される。ステップ＃１０５においてすべての用紙Ｐの搬送が終了したとき（ステップ＃１０５のＹｅｓ）、制御部１５は搬送ベルト２１上におけるジャム判定に係る動作を終了する（図９のエンド（正常終了））。
【００５４】
一方、ステップ＃１０４において実搬送時間が目標搬送時間の時間範囲を超えているとき（ステップ＃１０４のＮｏ）、制御部１５は用紙搬送に異常、すなわち用紙ジャムが発生したと判定する（ステップ＃１０６）。そして、制御部１５は記録装置３０に対してインク吐出停止の指令を、搬送ユニット２０等に対して用紙搬送停止の指令を、給紙部３に対して給紙停止の指令を各々送信する（ステップ＃１０７）。そして、制御部１５は搬送ベルト２１上におけるジャム判定に係る動作を終了する（図９のエンド（異常終了））。このとき、制御部１５は図示しない操作パネルやプリンタ１に対して印刷指令を送った外部コンピュータに対して異常を報知しても良い。
【００５５】
このようにして、記録ヘッド３１周辺に複数の用紙検知センサ４０が配置されるので、記録ヘッド３１の箇所における用紙ジャムの発生を詳細に把握できる。そして、ジャムを起こした用紙Ｐに対するインクの吐出が抑制される。さらに、記録ヘッド３１の箇所におけるジャムに対してさらに後続用紙Ｐが搬送されることが抑制される。
【００５６】
そして、上記実施形態の構成によれば、インクジェット式の画像形成装置であるプリンタ１において、搬送ベルト２１上における用紙ジャムの発生を抑制することができ、搬送ベルト２１表面や後続用紙の汚れ、インク吐出ノズルの破損を回避して、高品質な画像形成を遂行することが可能なプリンタ１を提供することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、多数のノズルからインクを吐出して用紙などの記録媒体に印刷を行うインクジェット式の画像形成装置において利用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１    プリンタ（画像形成装置）
３    給紙部
１１  排紙部
１５  制御部
１８  記憶部
１９  計時部
２０  搬送ユニット
２１  搬送ベルト
２１ａ  吸引孔
３０  記録装置
３１  記録ヘッド
４０  用紙検知センサ
【図１】
2012030419.tif 000003
【図２】
2012030419.tif 000004
【図３】
2012030419.tif 000005
【図４】
2012030419.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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