(57)【要約】【課題】既存の岸壁に設置できる範囲内に重量で、且つ荷役処理量の多い、コンテナメガシップ用の岸壁用コンテナクレーンを実現させる。【解決手段】岸壁用コンテナクレーン１に対し、従来一般的に備えられている機能と装置に加え、海側の左右の二本の脚又は類似の構造物の間に設置され、コンテナをその上面に載貸して前記二本の脚又は類似の構造物側面上に備えられた垂直レールに沿って昇降可能な昇降式コンテナ載荷台４と、当該載貨台を昇降させるために岸壁用コンテナクレーン上に設置された昇降用巻上げ装置５と、岸壁用コンテナクレーン上の下部構造物上に設置され前記コンテナ裁貨台４とクレーン下のコンテナシャシー７とのコンテナの直接授受と両者間のコンテナの運搬を行う陸側トロリー６とを備える。この新規構成により、重量および輪重増加を最小限に抑え、かつコンテナ荷役処理量の大きい岸壁用コンテナクレーンが実現出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナターミナルの岸壁に設置され、主トロリーより吊り下げられたスプレッダーでコンテナ船と岸壁との間のコンテナの運搬作業を行う岸壁用コンテナクレーンにあって、海側の左右の二本の脚又は近傍の類似の構造物支柱の間に設置され、コンテナをその上面に載貨して前記二本の脚又は近傍の構造物支柱側面上に備えられた垂直レールに沿って上下動し且つ主トロリー及び下記陸側トロリーとコンテナの直接授受が可能な昇降式コンテナ載貨台と、当該載貨台を昇降させるために岸壁用コンテナクレーン上に設置された昇降用巻上げ装置と、岸壁用コンテナクレーン上の下部構造物上に設置され当該コンテナ裁貨台及びクレーン下のコンテナシャシーと直接コンテナの授受を行うと共に、この２設備の間のコンテナの運搬も行う陸側トロリーとを備えたことを特徴とする岸壁用コンテナクレーン。
【請求項２】
上記陸側トロリーは、吊荷の振れを規制する一体式又は伸縮アーム式又は伸縮リンク式等の剛体式の吊り具の振れ止め装置と、吊り具を岸壁クレーンの走行方向に小移動させる吊り具小移動装置と、同じく吊り具をその垂直中心軸周りに左右に小角度旋回可能な吊り具小旋回装置と、吊り具がその長手方向に小角度傾転可能とする吊り具支持機構と、無線通信装置と、該トロリー遠隔運転制御装置とを備えたトロリーであることを特徴とする請求項１に記載の岸壁用コンテナクレーン。
【請求項３】
下部構造物上に陸側トロリーを装備した岸壁用コンテナクレーンであって、陸側トロリーは、通常の巻き上げおよび横行装置に加え、吊荷の振れを規制する一体式又は伸縮アーム式又は伸縮リンク式等の剛体式の吊り具の振れ止め装置と、吊り具を岸壁クレーンの走行方向に小移動させる吊り具小移動装置と、同じく吊り具をその垂直中心軸周りに左右に小角度旋回可能な吊り具小旋回装置と、吊り具がその長手方向に小角度傾転可能とする吊り具支持機構とを備えたことを特徴とする各種岸壁用コンテナクレーン。    
【請求項４】
請求項２の岸壁用コンテナクレーンであって、前記昇降式コンテナ載貨台の昇降運転及び位置決め停止運転と、昇降式コンテナ載貨台下限位置とクレーン下の前記コンテナシャシー停止位置上空との間の前記陸側トロリーの横行、巻き上げ及び位置決め停止運転と、前記岸壁クレーン主トロリーのクレーン海脚中心での位置決め停止運転と、当該陸側トロリーと当該昇降式コンテナ載貨台間での荷の授受運転と、当該主トロリーと当該昇降式コンテナ載貨台間での荷の授受運転とを自動で運転する自動運転制御装置を備えたことを特徴とする請求項２に記載の岸壁用コンテナクレーン。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンテナ船と岸壁との間のコンテナの運搬を行う岸壁用コンテナレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近来コンテナ船の大型化は急速に進んでおり、最近では１２０００TEU  から１４０００TEU積みの超大型コンテナ船（メガシップ）が既に就航している。このコンテナ船大型化の趨勢に対応し、必然的に港湾における荷役手段、つまり岸壁用コンテナクレーン自体の大型化及び荷役処理量の増加が求められることとなる。その対応策の一つとして、２０フィートコンテナを直列に並べて、一回の荷役運転で２０フィートコンテナを２個運搬する方法が実現された。更に数年前より、図１２に示すような４０フィートコンテナを２個並列に並べ一度に２個運搬するクレーンも開発され既に稼動を開始している。このクレーンでは２０フィートコンテナなら４個同時に運搬可能である。これ等の新技術の出現により、従来の４０フィートコンテナ１個吊りの岸壁用コンテナクレーンの１.5 倍程度かまたはそれ以上の荷役能力を持った岸壁用コンテナクレーンが現実のものとなった。
【０００３】
岸壁用コンテナクレーンの荷役量を増加させるもう一つの方法としては、船上と岸壁上の間のコンテナを運搬する経路を複数区間に分割し、各々の区間の運搬を異なった運搬手段で分担することにより、各区間の同時並列運転を可能とし、結果として岸壁用コンテナクレーンの単位時間当たりの運搬個数を増やす方法が提案されている。この方法の一つの方式はセカンドトロリー方式と言う呼称で従来から使用されてきた。この方式はコンテナ運搬経路をクレーンの脚下部（ポータルビーム）の荷受台を境に二つに分割する方法である。しかし、この方法では、荷受台から下の経路が短いため経路分割による効果が少なく、実機においても期待されたような効果、つまりコンテナ荷役量の増加を実現できていない。更にもう一つの方法としては、図１３に示すように対船荷役を担当する主トロリーと、対シャシー荷役を担当する陸側トロリーと両者間でのコンテナの水平運搬を担当するコンテナ水平搬送台車を備えた岸壁用コンテナクレーンである。この方法はコンテナ運搬経路を三分割する方法である。この方式は未だ実機の製作は実現されていないが、効果としてはコンテナ並列２個吊り方式と同等な荷役量が実現できるものと予想される。
【０００４】
しかし、４０フィートコンテナ並列２個吊りコンテナクレーンおよび前項に記載の搬送路三分割の岸壁用コンテナクレーンでは、従来の標準的シングルリフトコンテナクレーンに比べて、クレーン重量およびクレーン輪重が大幅に増加し、一般のコンテナターミナルの既存のクレーン岸壁には設置出来ないという大きな問題がある。更に、４０フィートコンテナ並列2個吊り式岸壁用コンテナクレーンの場合は、船上のコンテナ積み付け状態が常時コンテナ並列2個吊りに適するように整理されていないケースも多々あため、折角のコンテナ2個吊りの機能の活用の割合が大幅に下がることがあることも一つの問題点である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、超大型コンテナ船の出現に対応できる高荷役能力を持ち
ながら、従来型の岸壁用コンテナクレーン用に建設された既存の岸壁又はそれを小補強した岸壁に設置出来る軽量の高能力岸壁用コンテナクレーンを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために考案されたものであり、岸壁用コンテナクレーン内のコンテナ海陸運搬経路を効果的に三分割し、其の各々に独立した搬送手段を備えるものである。本発明はコンテナ1個吊り及びコンテナ並列2個吊りの何れのクレーンにも適用されるものであるが、当説明書では基本的にはコンテナは１個吊りを前提とした説明を行う。具体的には次のような手段を施すことで実現される。
【０００７】
本発明の請求項１にかかる岸壁用コンテナクレーンは、従来一般的に備えられたコン
テナ運搬用主トロリー諸機能と必要装置とを備えた岸壁用コンテナクレーンに、更に、海側の左右の二本の脚又は類似構造物の間に設置され、コンテナ１個をその上面に載貸して、前記二本の脚又は近傍の類似構造柱の側面に敷設された垂直レールに沿って昇降可能な昇降式コンテナ裁貨台と、同コンテナ裁貨台用昇降巻き上げ装置と、クレーン下部構造物に設置され前記昇降式コンテナ裁貨台とクレーン下のコンテナシャシーとの間のコンテナの移動を担う陸側トロリーとを備えたことを特徴とする岸壁用コンテナクレーンである。クレーンのガーダー及びブーム上を走る主トロリーは、対船荷役及び昇降式コンテナ載貨台とのコンテナの直接の授受、及びコンテナ船荷役位置上空と任意の高さ位置にある前記昇降式コンテナ載貨台との間のコンテナの運搬に専従する。又同じく陸側トロリーは、地上のコンテナシャシー及び下限位置にある当該昇降式コンテナ載貨台とのコンテナの直接の授受及び両者間のコンテナの運搬に専従する。そして昇降式コンテナ載荷台は其の上方位置と下限位置の間のコンテナの上下方向の運搬に専従する。従って上記の三分割された経路の中で一番時間を要する区間の運搬サイクルタイムが、本岸壁用コンテナクレーンのコンテナ運搬サイクルタイムとなり、全運搬経路を１区間とする従来の岸壁用コンテナクレーンに比べ大幅なサイクルタイムの短縮が実現できる。又当該岸壁用コンテナクレーンは従来クレーンと同様に４０フィートコンテナ１個（又は２０フィート2個）吊りである上、追加装置の重量が余り大きくないため、これらの装置追加に伴うクレーン本体への強度的な影響も然程大きくなく、岸壁クレーンの重量増加を効果的に制限できる。尚、コンテナ並列２個吊りの主トロリーとコンテナ並列２個を載貨できる昇降式コンテナ載貨台と上記１個吊りの陸側トロリーを備えた岸壁用コンテナクレーンも本発明の中に含まれる。
【０００８】
次の発明は、前記の発明に係る岸壁用コンテナクレーン下部に備えられた陸側トロリ
ーに、吊荷の揺れを規制する一体ガイドフレーム又は伸縮アーム又は伸縮リンク等の高剛性の剛体式吊り具振れ止め装置と、吊り具を海陸方向と直角方向の前後に小移動させる吊り具小移動装置と、同じく吊り具をその垂直中心軸周りに左右に小角度旋回可能な吊り具小旋回装置と、吊り具の小角度傾転を許容する吊り具傾転支持機構と、地上との無線通信装置と、陸側トロリー遠隔操作制御装置とを備えたことを特徴とする岸壁用コンテナクレーンである。これらの機能を付加することにより、吊り具および吊り荷の振れの確実な抑止と簡易な少量位置調整が可能となるので、コンテナシャシー及び昇降式コンテナ移載クレーンへの位置合わせ作業が正確かつ容易になる上に、作業時間（サイクルタイム）が大幅に短縮される。また、上述の如くに陸側トロリーの運転操作が容易になる結果、陸側トロリーのコンテナシャシー機側での遠隔手動運転はもとより昇降式コンテナ載貨台に対する自動荷役運転も容易になる。基本的には本陸側トロリーの運転は地上操作員がシャシーの近辺で行い、トロリー上には運転者を必要としない。更に、将来的にはコンテナシャシーに対する自動荷役も可能となる。
【０００９】
本発明は他の各種岸壁用コンテナクレーンに前項に記載の陸側トロリーを装備するものである。前項で記載の陸側トロリーはコンテナシャシーへの荷役の効率を高め、かつ運転者の疲労軽減に大いに寄与する。従って、４０フィート２個並列吊り岸壁用コンテナクレーン等他の各種岸壁用コンテナクレーンに装備するとクレーンの作業効率を更に高めることが出来る。その一例を、４０フィート2個並列吊り岸壁用コンテナクレーン（以下  タンデムクレーンと呼ぶ）で説明する。タンデムクレーンの荷役では、陸側のシャシーは常に2台が並列に且つ正確な相対位置関係を保って指定位置に待機していなければならない。しかし、荷役の各１サイクルごとにこの整列作業を繰り返すことは非常な困難を伴い、その結果待ち時間の増加及び荷役効率の低下を招く。其の対策として対シャシー荷役用の陸側トロリーとコンテナ2個用仮置き台を設置した例があるが、該トロリーは通常のロープ吊り方式であるため、吊り荷の振れ止め機能が不十分で、荷役速度の向上と運転操作の簡易化が実現出来なかった。そこで其の従来型陸側トロリーの代わりに本発明に係る陸側トロリーを設備すると、強力振れ止め機能の効果で前記コンテナ2個用仮置き台とシャシーの間のコンテナ1個づつの高速運搬が可能となる。その結果、当該陸側トロリーによる1台のシャシー単位の荷役でもって、主トロリーの2個並列運搬量を十分に吸収できる能力を発揮できる。本発明は、上述の如くタンデムクレーンの潜在能力を安定的に発揮させる効果もある。従来、剛体振れ止め装置を装備した陸側トロリーは実用化されていなかったが、岸壁用コンテナクレーンの高効率化のためには、非常に効果的な技術である。
【００１０】
更なる発明は、請求項２の岸壁用コンテナクレーンの運転を容易にするために、当該クレーンに下記各動作を自動運転する自動運転制御装置を備えるものである。
１．前記昇降式コンテナ載貨台の昇降運転及び位置決め停止運転。
２．前記陸側トロリーの昇降式コンテナ載貨台下限位置とシャシー停止位置上空位置との間の横行、巻き上げ下げ及び位置決め停止運転。
３．岸壁用コンテナクレーン主トロリーのクレーン海脚中心での位置決め停止運転。
４．当該陸側トロリーと当該昇降式コンテナ載貨台間での荷の直接授受運転。
５．当該主トロリーと当該昇降式コンテナ載貨台間での荷の直接授受運転。
ここで、３．の主トロリーの海脚中心での自動停止を除く他の各自動運転は、既存の位置検出器、障害物検出器及び各モーターブ、レーキの起動停止制御の組み合わせによる自動制御装置で実現出来る。しかし、迅速な吊り荷の振れ減衰を前提とする３．主トロリーの自動停止では、更に、吊り具振れ検出器と振れ止め制御プログラムのよる電気的フィードバック振れ止め制御とで構成される電気的振れ止め制御も適用される。これにより岸壁用コンテナクレーンの主トロリーの運転者は、前記昇降式コンテナ載貨台及び陸側トロリーの運転に関わることなく、主トロリーの運転に専念することが出来る。又、陸側トロリーの運転は、吊り荷の振れ止め操作の必要がないため携帯式遠隔操作器で操作出来るほど単純かつ容易になり、地上に居る作業員が当該コンテナシャシーの横で運転することが出来るようになる。更に、将来的には、シャシー位置検出のテレビカメラ装置を備えることにより、コンテナシャシーに対する自動荷役も可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による岸壁用コンテナクレーンでは、船上と地上との間のコンテナ運搬経路が三分割され、三分割された各独立経路の荷役運転は互いに平行して行うことが出来る。その結果として次のような従来に無い効果がもたらされ、産業上きわめて有益かつ重要な技術に位置付けられる。尚、本発明は、コンテナの１個吊り及び並列２個吊りの何れも利用可能であるが、ここではコンテナ１個吊りのクレーンを対象とした効果を説明する。
・  分割された運搬経路の各区間の距離および作業量が平均して分割前の全体経路および作業の半分以下となるので、理論的には、従来型岸壁用コンテナクレーンの二倍以上、実際でも上記コンテナ２個並列吊り岸壁用コンテナクレーンと同等又はそれ以上の荷役能力の実現が期待できる。
・  本発明は、基本的にはコンテナ１個吊りであるため、前記コンテナ２個並列吊り岸壁用コンテナクレーンに比べ吊り具及び吊り荷の位置合わせ操作が容易であり、作業の確実性が得られ、クレーン運転者の疲労軽減と、作業能率の向上がもたらされる。
・  本発明の岸壁用コンテナクレーンは、基本的にはコンテナ１個吊りのクレーンであるため、コンテナ並列２個吊りの岸壁用コンテナクレーンのように、船上のコンテナ積みつけ状態により吊り上げ個数の制約（１個しか吊れないとかの）を受けることは無い。従って、安定した荷役能力が保証される。
・  請求項２の発明では、陸側トロリーの吊荷の揺れは剛体式振れ止め装置により完全に規制されている。従って、地上のシャシーに対するコンテナの積み付け及び吊り上げ作業は、地上の作業員がシャシー周辺で遠隔操作機を用いて、フォークリフト等を運転するのと同じ感覚で、容易に実行可能であり、安全かつ迅速な作業が可能である。又、クレーン運転者が対シャシー荷役作業から完全に解放されるので、クレーン運転者の疲労軽減と更に船上荷役作業への集中による作業能率向上がもたらされる。請求項４の発明による自動制御装置を装備すれば、クレーン運転者の疲労軽減は更に増進される。
・  本発明による岸壁用コンテナクレーンにおいては、前項で述べた如く前記陸側トロリーの運転は携帯式遠隔操作器で行われるので、操作者はクレーン運転免許が必要とされない。つまり、当該移載クレーンはクレーン運転免許を取得していない地上作業員自身で運転可能である。従って、本発明のクレーンの運転に必要な、クレーン運転者の免許を持つクレーン運転者は従来の岸壁クレーンと同様に一名で済む。
・  本発明に係る岸壁用コンテナクレーンでは、基本的にはコンテナ１個吊りであり、ブーム上にコンテナ及びトロリーが２個同時に存在することは無い。従って、前記コンテナ２個並列吊り岸璧用コンテナクレーンに比べ、クレーンの重量増加及びクレーン車輪重の増加が少なく、従来型コンテナクレーンの設置されている岸壁そのまま、又は小補強した状態の岸壁にでも設置できる。又クレーンの製作費はもとより、岸壁補強費又は建設費が大幅に低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、コンテナの１個吊り及び並列２個吊りの何れでも選択可能であるが、ここでは１個吊りのクレーンを対象に説明する。また、本発明は従来の技術の延長線上にある技術で構成されているので信頼性の高い技術であることは容易に理解できるであろう。以下にその実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
請求項１の本発明の一実施例を図１から図８までを用いて以下に説明する。岸壁用コンテナクレーン１には、従来の一般的な主トロリー２に加え、海脚３０a、３０bの間に設置され、両海脚表面上に敷設された垂直レール８に沿って昇降する昇降式コンテナ載貨台４と、クレーンガーダー近傍に取り付けられた該昇降式コンテナ載貨台の昇降駆動巻き上げ装置５と、ポータルビーム３１aと３１b上を其の上に敷設された横行レール１５に沿って移動する陸側トロリー６とを備える。従来の岸壁用コンテナクレーンでは、船上の任意の位置とクレーン下のコンテナシャシー７の間のコンテナの運搬移動は全て主トロリー１が、それに懸架されたスプレッダー３を用いて行う。然るに、本発明にかかる岸壁用コンテナクレーンでは、主トロリ−２の作業範囲は、船上の任意の位置と海脚間の昇降式コンテナ載貨台４との間の区間のみに限定される。主トロリー２と昇降式コンテナ載貨台４とのコンテナの授受位置と、昇降式コンテナ載貨台４と陸側トロリー６の間のコンテナの授受位置（昇降式コンテナ載貨台４の下限位置４b）との間のコンテナの垂直移動は昇降式コンテナ載貨台４によって行われる。昇降式コンテナ載貨台４と陸側トロリー６とのコンテナの直接授受は昇降式コンテナ載貨台４の下限位置４bで行われる。この位置４bと地上コンテナシャシー７との間のコンテナの運搬は陸側トロリー６がスプレッダー１８を用いて行う。一方、岸壁用コンテナクレーンの構造物配置の関係上、前記昇降式コンテナ載貨台４と前記陸側トロリー６の物理的交差は不可能である。その為、両者間の直接の荷の受け渡しは出来ず、その中間にコンベア等を設備しそれを介して行うのが一般的である。しかし、本発明においては、当該陸側トロリー６お呼び６aに昇降式コンテナ載貨台４の昇降路まで到達可能な長さの張り出し床（図２参照）を取り付け、そこからスプレッダー１８及び１８aを懸垂している。その結果、当該昇降式コンテナ載貨台４と当該陸側トロリー６及び６a間での荷の受け渡しは、前記コンベア等の中間装置無しに直接行われ、装置の簡略化と運転の簡易化及び迅速化が実現される。又、コンベア等の設置に伴うクレーン下作業範囲の狭窄化も回避できる。当然の事ながら、スプレッダー張り出しの結果発生する陸側トロリー６及び６aの転倒を防止するための装置は、陸側トロリー６及び６aに装備されている。以上を取りまとめると、従来は一つの連続した運搬経路となる船上の任意位置とクレーン下のコンテナシャシー７との間のコンテナ運搬経路が、本発明による岸壁用コンテナクレーンでは上述の３つの短区間経路に分割される。この各々の区間では異なった運搬手段が他と独立して運行するので、これら三手段が同時並行的に作業を行うことが可能となる。この結果コンテナのサイクルタイムが短縮され、岸壁クレーンの荷役量が大幅に増加する。
【００１４】
請求項２の発明の一実施例は図９及び図１０によって説明する。図９及び図１０の陸側トロリー６a上には、岸壁用コンテナクレーンの走行方向に小移動できる子台車２２が搭載されている。コンテナ用スプレダー１８aは、この子台車２２から巻き上げワイヤーロープ１９で懸垂されている。従って、子台車２２を前後方向に移動させることによりスプレッダー１８a及びその下のコンテナを岸壁用コンテナクレーン走行方向に少量前後動させることが出来る。更に、子台車２２の中央には伸縮式振れ止めポール２０が固定されており、其の伸縮式振れ止めポールの下端はピンを介してスプレッダー１８aに連結されている。従って、スプレッダー１８aの振れはこの伸縮式振れ止めポール２０の剛性により強固に規制される。伸縮式振れ止めポールの下端には小旋回装置２１が装備され、スプレッダー１８aを左右に小角度旋回することが出来る。更に、該陸側トロリー６aは、当然の事ながら、岸壁用コンテナクレーンの横行方向にも移動可能である。以上の如き機能を備えた本陸側トロリー６aは、ロープ吊り方式の弱点である吊り荷の振れの問題を持たぬトロリーであり、フォークリフトやリーチスタッカーのように、吊り荷のシャシーへの位置合わせを容易、正確かつ迅速に行うことが出来る。
【００１５】
請求項３の発明の一実施例は、図１に示す岸壁用コンテナクレーンを一例とする各種岸壁用コンテナクレーンのポータルビーム３１a、３１b上に、図９及び図１０に示す陸側トロリー６aを装備したものである。
【００１６】
次の発明の一実施例は、請求項２の岸壁用コンテナクレーンの、前記昇降式コンテナ載貨台４の昇降運転及び位置決め停止運転と、前記陸側トロリー６aの昇降式コンテナ載貨台下限位置４bとコンテナシャシー７の停止位置の上空との間の横行、巻き上げ及び位置決め停止運転と、岸壁用コンテナクレーン１の主トロリー２のクレーン海脚３０a、３０b中心での位置決め停止運転と、当該陸側トロリー６aと当該昇降式コンテナ載貨台４の間での荷の授受運転と、当該主トロリー２と当該昇降式コンテナ載貨台４の間での荷の授受運転とを自動で運転する自動運転制御装置を備えたことである。昇降式コンテナ載貨台４の上方停止位置は、主トロリー２のスプレッダー３の位置を検出しそれからコンテナ1個と更に適当な余裕を残した位置に自動的に設定される。昇降式コンテナ載貨台４の昇降運転は昇降路内に陸側トロリー６及び６aが進入していないことを自動確認して自動で行われる。又陸側トロリー６及び６aの昇降式コンテナ載貨台４の昇降路内への進入は、昇降式コンテナ載貨台４がその下限位置４bに位置していることを自動確認して自動で行われる。これにより岸壁用コンテナクレーン１の主トロリー２の運転者は、前記昇降式コンテナ載貨台４及び陸側トロリー６及び６aの運転に関わることなく、主トロリー２の運転に専念することが出来る。又陸側トロリー６及び６aの運転は携帯式遠隔操作器で操作出来るほど単純かつ容易になり、地上に居る作業員が当該コンテナシャシー７の横で運転することが出来るようになる。又、請求項２の陸側トロリー６aは、シャシー位置検出テレビカメラ装置等の検出機能を備えることにより、コンテナシャシー７に対する自動荷役も可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
巨大コンテナ船メガシップ用の高荷役能力の岸壁用コンテナクレーンとして、大いに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】岸壁用コンテナクレーン全体側面図
【図２】図１の矢視I-I図
【図３】図１の矢視II-II図  （拡大図）昇降式コンテナ載貨台正面図
【図４】図３の詳細IV図
【図５】図３の矢視V-V図            昇降式コンテナ載貨台側面図
【図６】図５の詳細VI図
【図７】図１の矢視III-III図  （拡大図）陸側トロリー正面図
【図８】図７の矢視VII-VII図            陸側トロリー側面断面図
【図９】図１の矢視III-III図  （拡大図）請求項２に記載の陸側トロリー正面図
【図１０】図９の矢視VIII-VIII図  請求項２に記載の陸側トロリー側面断面図
【図１１】従来型岸壁用コンテナクレーンのサイクルパス代表例
【図１２】４０フィート並列二個吊り岸壁コンテナクレーンのサイクルパス代表例
【図１３】搬送経路３分割2主トロリー式岸壁用コンテナクレーンのサイクルパス代表例
【図１４】本発明にかかる岸壁用コンテナクレーンのサイクルパス代表例
【符号の説明】
【００１９】
１．岸壁用コンテナクレーン
２、主トロリー
３、主トロリー付きスプレッダー
４、昇降式コンテナ載貨台
４a、昇降式コンテナ載貨台上限位置
４b、昇降式コンテナ載貨台下限位置
５、昇降式コンテナ載貨台用昇降巻き上げ装置
６、陸側トロリー（請求項１用）  
６a、陸側トロリー（請求項２用）
７、コンテナシャシー
８、昇降式コンテナ載貨台ガイドレール
９、昇降式コンテナ載貨台垂直ガイドローラー
10、昇降式コンテナ載貨台水平ガイドローラー
11、昇降式コンテナ載貨台ロープシーブ
12、昇降式コンテナ載貨台用巻き上げロープ
13、陸側トロリー走行車輪
14、陸側トロリーモーメント受け車輪
15、陸側トロリー横行レール
16、コンテナ移載クレーンモーメント受け車輪用レール
17、コンテナ移載クレーン巻き上げ装置
18、コンテナ移載クレーン付きスプレッダー（請求項１用）
18a、コンテナ移載クレーン付きスプレッダー（請求項２用）
19、コンテナ移載クレーン用巻き上げロープ
20、伸縮式振れ止めポール
21、スプレダー小旋回駆動装置
22、陸側トロリー上子台車、岸壁クレーン走行方向に小移動式
23、陸側トロリー上子台車用車輪
24、陸側トロリー上子台車移動用レール
25、スプレッダー連結ピン
30a、30b  岸壁用コンテナクレーン海側脚
31a、31b、岸壁用コンテナクレーンポータル梁
32a、32b、岸壁用コンテナクレーン陸側脚
101、岸壁用コンテナクレーン
102、コンテナ船
103、船上コンテナ
104、主トロリー
105、ダブル主トロリー
106、陸用トロリー
107、コンテナ水平運搬台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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