(57)【要約】【課題】インバータにおける損失やノイズの問題、ポンプ駆動モータの効率低下の問題などがなく、更にはポンプ駆動モータ（油圧ポンプ）の回転速度を低速から高速へ切り換えて油圧が復帰するまでの時間を短縮することができる工作機械などの産業機械の油圧ユニットを提供する。【解決手段】ポンプ駆動モータ２２と油圧ポンプ２３とを有し、ポンプ駆動モータ２２によって油圧ポンプ２３を回転駆動することにより、油圧ポンプ２３から吐出する油を、アクチュエータの油圧駆動源である油圧シリンダ３６に供給する工作機械の油圧ユニット２１において、ポンプ駆動モータ２２は極数変換モータとする。また、ポンプ駆動モータ２２の低速から高速への回転速度切り換えは、アクチュエータ動作指令に基づいて行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ駆動モータと油圧ポンプとを有し、前記ポンプ駆動モータによって前記油圧ポンプを回転駆動することにより、前記油圧ポンプから吐出する油を、アクチュエータの油圧駆動源に供給する産業機械の油圧ユニットにおいて、
前記ポンプ駆動モータは、複数段階の回転速度切り換えが可能な極数変換モータであることを特徴とする産業機械の油圧ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載する産業機械の油圧ユニットにおいて、
前記ポンプ駆動モータの低速側から高速側への回転速度切り換えは、前記アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ動作指令に基づいて行うことを特徴とする産業機械の油圧ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は工作機械などの産業機械の油圧ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工作機械では、アクチュエータの動力源として油圧ユニットが用いられている。図２には従来の工作機械の油圧ユニットの構成を示す。
【０００３】
図２に示すように、従来の油圧ユニット１は、三相誘導モータであるポンプ駆動モータ２、油圧ポンプ３、圧力スイッチ４などを有している。油圧ポンプ３はポンプ駆動モータ２によって回転駆動されることにより、油タンク（図示省略）内の油を昇圧して吐出する。図示は省略するが、油圧ポンプ３から吐出される油は、吐出ラインを介して、工作機械に装備されたアクチュエータの油圧駆動源である油圧シリンダへ供給される。圧力スイッチ４は吐出ラインの油圧を検出し、この油圧検出値が所定の低圧設定値以下になると油圧低下検知信号を、信号ケーブル１２を介して制御装置８へ出力する。
【０００４】
そして、この油圧ユニット１の省エネルギ対策としては、インバータ５を用いた消費電力の抑制対策が採られている。インバータ５はコンバータ部６とインバータ部７と制御装置８とを有している。コンバータ部６では、商用電源（交流電源）９から給電ケーブル１０を介して供給される交流（例えば６０Ｈｚ）の電力を直流電力に変換する。インバータ部７では、コンバータ部６で変換された直流電力を、制御装置８からの周波数制御信号に基づいて交流電力に変換する。インバータ部７で変換された交流電力は、給電ケーブル１１を介してポンプ駆動モータ２に供給される。
【０００５】
制御装置８では、圧力スイッチ４から圧力到達信号（即ち、アクチュエータの停止により吐出ラインの油圧が上昇し、この油圧の検出値が所定の圧力設定値以上になったことを検知したときに出力する信号）を入力すると、インバータ部７へ出力する周波数制御信号を、高周波数の制御信号から低周波数の制御信号へ切り換える。この低周波数の制御信号により、インバータ部７では、前記直流電力を低周波数の交流電力に変換してポンプ駆動モータ２へ供給する。その結果、ポンプ駆動モータ２及び油圧ポンプ３の回転速度が高速から低速に切り換わる。即ち、アクチュエータを停止させたときには、油圧ポンプ３（ポンプ駆動モータ２）を高速回転のままにしておく必要がないため、油圧ポンプ３（ポンプ駆動モータ２）の回転速度を高速から低速に切り換えて油圧を保持する。このことによって消費電力が抑制される。
【０００６】
一方、ＮＣ装置からアクチュエータ動作指令が出力されてアクチュエータの動作が開始されると、吐出ラインの油圧が低下して圧力スイッチ４から油圧低下検知信号が出力される。そして、この油圧低下検知信号により、制御装置８では、インバータ部７へ出力する周波数制御信号を、低周波数の制御信号から高周波数の制御信号へ切り換える。この高周波数の制御信号により、インバータ部７では、前記直流電力を低周波数の交流電力に変換してポンプ駆動モータ２へ供給する。その結果、ポンプ駆動モータ２及び油圧ポンプ３の回転速度が低速から高速に切り換わって、油圧が復帰（上昇）する。
【０００７】
なお、インバータによって回転数制御が行なわれる油圧ユニットが開示されている先行技術文献としては、下記のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２７４３７７号公報
【特許文献２】特開２００８−５７６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の如く、工作機械の油圧ユニット１では、ポンプ駆動モータ２（油圧ポンプ３）の回転速度を、インバータ５によって２段階に切り換えることが一般的である。また、ポンプ駆動モータ２（油圧ポンプ３）の回転速度を低速から高速に切り換えるタイミングは、圧力スイッチ４による油圧低下検知時とすることが多い。
【００１０】
しかしながら、このインバータ５を用いた回転速度制御や、圧力スイッチ４の油圧低下検知に基づく回転速度切り換えには、次のような問題点がある。
【００１１】
（１）  インバータ５ではコンバータ部６及びインバータ部７において電力変換（交流−直流−交流）を行なっているが、それぞれの電力変換過程で損失がある。
（２）  インバータ５では単純なＶ／ｆ一定制御（Ｖ：電圧、ｆ：周波数）によって回転速度制御を行なうことが多いが、これは定トルク特性に近く、低速回転時に不要（過剰）なトルクを発生することになるため、この不要トルクによる損失がある。
（３）  インバータ５は、その原理上、ノイズの発生源となる（給電ケーブル１０，１１においてノイズが発生する）。このため、他の装置への影響を考慮したノイズ対策が必要である。
（４）  インバータ５の入力効率は交流電力の高調波成分で決まり、一般的に良くない。
（５）  ポンプ駆動モータ２は汎用の三相誘導モータを用いたものであり、定格回転速度以外の回転速度におけるモータ効率が悪い。
（６）  圧力スイッチ４の油圧低下検知に基づく回転速度切り換えの場合、ポンプ駆動モータ２（油圧ポンプ３）の回転速度を低速から高速へ切り換えて油圧が復帰するまでに時間がかかる。
【００１２】
インバータは状況に応じた無段階の回転速度制御が可能なものであるため、一般に省エネルギ機器として認識されている。しかし、工作機械の油圧ユニット１では、インバータ５で２段階の回転速度切り換えを行なうだけであるため、インバータ５のメリットが十分に発揮されておらず、むしろ上記のようなデメリットが顕在化する場合がある。
【００１３】
従って本発明は上記の事情に鑑み、インバータにおける損失やノイズの問題、ポンプ駆動モータの効率低下の問題などがなく、更にはポンプ駆動モータ（油圧ポンプ）の回転速度を低速から高速へ切り換えて油圧が復帰するまでの時間を短縮することができる工作機械などの産業機械の油圧ユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決する第１発明の産業機械の油圧ユニットは、ポンプ駆動モータと油圧ポンプとを有し、前記ポンプ駆動モータによって前記油圧ポンプを回転駆動することにより、前記油圧ポンプから吐出する油を、アクチュエータの油圧駆動源に供給する産業機械の油圧ユニットにおいて、
前記ポンプ駆動モータは、複数段階の回転速度切り換えが可能な極数変換モータであることを特徴とする。
【００１５】
また、第２発明の産業機械の油圧ユニットは、第１発明の産業機械の油圧ユニットにおいて、
前記ポンプ駆動モータの低速側から高速側への回転速度切り換えは、前記アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ動作指令に基づいて行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
第１発明の産業機械の油圧ユニットによれば、ポンプ駆動モータと油圧ポンプとを有し、前記ポンプ駆動モータによって前記油圧ポンプを回転駆動することにより、前記油圧ポンプから吐出する油を、アクチュエータの油圧駆動源に供給する産業機械の油圧ユニットにおいて、前記ポンプ駆動モータは、複数段階の回転速度切り換えが可能な極数変換モータであることを特徴としているため、次のような作用・効果が得られる。
【００１７】
（１）  極数変換モータは配線を切り換えて、商用電源などの交流電源の交流電力を直に供給するだけで数段階の回転速度切り換えを行うことができるため、インバータのような電力変換を要しないため、電力変換に伴う損失がない。このため、大幅な省エネルギ効果が得られる。
（２）  極数変換モータは低速回転時の出力（トルク）を大幅に抑える２乗低減トルク特性を有しているため、不要（過剰）なトルクによる損失がない。
（３）  インバータ特有のノイズの発生がない。このため、ノイズによる他の装置への影響を低減することができる。
（４）  入力効率の低下がない。
（５）  極数変換モータは、各速度において専用に設計されているため、回転速度切り換えによるモータ効率の低下が少ない。
（６）  単純構成による保守性の向上やコストの低減を図ることができる。
【００１８】
第２発明の産業機械の油圧ユニットによれば、第１発明の産業機械の油圧ユニットにおいて、前記ポンプ駆動モータの低速側から高速側への回転速度切り換えは、前記アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ動作指令に基づいて行うことを特徴としているため、圧力スイッチの油圧低下検知に基づく回転速度切り換えに比べて、ポンプ駆動モータ（油圧ポンプ）の回転速度を低速側から高速側へ切り換えるタイミングが早くなり、油圧の復帰速度が速くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態例に係る工作機械の油圧ユニットの構成図である。
【図２】従来のインバータを用いた工作機械の油圧ユニットの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１に示すように、本発明の実施の形態例に係る工作機械の油圧ユニット２１は、ポンプ駆動モータ２２、油圧ポンプ２３、圧力スイッチ２４、極数切換制御装置２６などを有している。また、極数切換制御装置２６は極数切換制御部４１と極数切換部４２とを有している。なお、図示例では極数切換制御装置２６も油圧ユニット２１に組み込まれているが、これに限定するものではなく、極数切換制御装置２６は油圧ユニット２１と別に設けてもよい。
【００２２】
油圧ポンプ２３はポンプ駆動モータ２２によって回転駆動されることにより、油タンク２５内の油を昇圧して吐出する。そして、ポンプ駆動モータ２２は三相極数変換モータである。この極数変換モータは、極数（ここでは４極と８極の例を示す）の切り換えを行なうことによって低速と高速の２段階の回転速度切り換えを行なうことできるものであり、且つ、低速回転時の出力（トルク）を抑える２乗低減トルク特性を有している。
【００２３】
詳述すると、油圧ポンプ２３の吸込み側は、吸込みライン２７を介して油タンク２５に接続されている。油圧ポンプ２３の吐出側は、吐出ライン２８を介して電磁方向制御弁３１に接続されている。吐出ライン２８には逆止弁３２が設けられ、この逆止弁３２によって油が電磁方向制御弁３１側から油圧ポンプ２３側へ逆流するのを防止している。電磁方向制御弁３１と油タンク２５は、タンク戻りライン３３を介して接続されている。また、電磁方向制御弁３１には、供給排出ライン３４，３５を介して油圧シリンダ３６に接続されている。
【００２４】
図１には、電磁方向制御弁３１に対する供給排出ライン３４，３５、吐出ライン２８及びタンク戻りライン３３の接続状態を、実線と一点鎖線と二点鎖線とで表している。実線の接続状態は、電磁方向制御弁３１の可動部（スプール）が右方向に移動したときの接続状態である。一点鎖線の接続状態は、電磁方向制御弁３１の可動部が中立位置のときの接続状態である。二点鎖線の接続状態は、電磁方向制御弁３１の可動部が左方向に移動したときの接続状態であり、油圧シリンダ３６に対する油の供給と排出が、実線の接続状態のとは逆になる。
【００２５】
油圧シリンダ３６は、工作機械に装備されているアクチュエータ（図示省略）の油圧駆動源である。アクチュエータとしては、例えば工具でワークを加工する際にワークをクランプするためのクランプ装置や、主軸に取り付ける工具を交換するためのツールチェンジャなどがある。アクチュエータは、油圧ポンプ２３から供給される油圧によって油圧シリンダ３６のピストン３６ａが一方向（図１中の矢印Ａ方向）又は他方向（図１中の矢印Ｂ方向）へ移動することにより、所定の動作を行なう。
【００２６】
圧力スイッチ２４は逆止弁３２の上流側で吐出ライン２８に設けられている。圧力スイッチ２４は吐出ライン２８の油圧を検出し、この油圧検出値が所定の低圧設定値以下になると油圧低下検知信号を、信号ケーブル５３を介して極数切換制御装置２６の極数切換制御部４１へ出力する。
【００２７】
数値制御（ＮＣ）装置５１は工作機械に対する各種の制御を行うものである。そして、NC装置５１から極数切換制御装置２６の極数切換制御部４１及び電磁方向制御弁３１へは、外部指令としてのアクチュエータ指令が、信号ケーブル５２を介して出力される。アクチュエータ指令はアクチュエータの動作制御をするための制御信号である。アクチュエータ指令としては、油圧シリンダ３６のピストン３６ａを一方向（矢印Ａ方向）へ移動させてアクチュエータに所定の動作をさせるための第１のアクチュエータ動作指令と、油圧シリンダ３６のピストン３６ａを他方向（矢印Ｂ方向）へ移動させてアクチュエータに所定の動作をさせるための第２のアクチュエータ動作指令と、油圧シリンダ３６のピストン３６ａを停止させてアクチュエータを停止させるためのアクチュエータ停止指令とがある。また、ＮＣ装置５１から極数切換制御部４１へは、ポンプ停止指令も出力される。
【００２８】
電磁方向制御弁３１では、NC装置５１からアクチュエータ指令（第１のアクチュエータ動作指令、第１のアクチュエータ動作指令、アクチュエータ停止指令）を入力すると、このアクチュエータ指令に基づいて可動部が移動することにより、供給排出ライン３４，３５、吐出ライン２８及びタンク戻りライン３３との接続状態が切り換わる。
【００２９】
極数切換制御部４１では、NC装置５１からアクチュエータ指令（第１のアクチュエータ動作指令、第１のアクチュエータ動作指令、アクチュエータ停止指令）を入力すると、このアクチュエータ指令に基づいて極数切換信号を極数切換部４２へ出力し、また、ＮＣ装置５１からポンプ停止指令を入力すると、このポンプ停止信号を極数切換部４２へ出力する。
【００３０】
極数切換部４２は、電力の入力側が給電ケーブル５５を介して商用電源（交流電源）５４に接続され、電力の出力側が給電ケーブル５６を介してポンプ駆動モータ（極数変換モータ）２２に接続されている。極数切換部４２は電磁開閉器など用いて構成された切り換えのシーケンス回路（図示省略）を有するものであり、極数切換制御部４１から極数切換信号を入力すると、この極数切換信号に基づいてポンプ駆動モータ２２の極数切り換えを行う。また、極数切換部４２は、極数切換制御部４１からポンプ停止信号を入力すると、このポンプ停止信号に基づいてポンプ駆動モータ２２への電力供給を遮断することにより、ポンプ駆動モータ２２（油圧ポンプ２３）を停止させる。
【００３１】
極数切り換えについて、更に詳述する。
アクチュエータが停止状態のときには、消費電力を抑えるため、ポンプ駆動モータ２２は、極数切換部４２によって高速側の極数（４極）から低速側の極数（８極）に切り換えられて低速回転し、油圧ポンプ２３も低速で回転して油圧を保持する。このときの電磁方向制御弁３１は、例えば中立位置（一点鎖線の接続状態）となる。なお、これに限定するものではなく、アクチュエータ停止後も電磁方向制御弁３１を左側位置（実線の接続状態）又は右側位置（二点鎖線の接続状態）のままにして、油圧シリンダ３６のピストン３６ａを矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向へ押し続けるようにしてもよい。アクチュエータが動作しない場合（即ち、油圧シリンダ３６のピストン３６ａが矢印Ａ方向や矢印Ｂ方向に移動しない場合）には、電磁方向制御弁３１を中立位置にしなくても（左側位置又は右側位置のままでも）油は流れないため、ポンプ駆動モータ２２（油圧ポンプ２３）を低速回転に切り換えても油圧保持は可能である。
【００３２】
この低速回転状態において、ＮＣ装置５１から電磁方向制御弁３１及び極数切換制御部４１へ第１のアクチュエータ動作指令が出力されると、電磁方向制御弁３１は中立位置又は右側位置での接続状態（一点鎖線又は二点鎖線の接続状態）から左側位置での接続状態（実線の接続状態）に切り換わり、同時に極数切換制御部４１は低速側から高速側への極数切換信号を極数切換部４２へ出力する。この極数切換信号により、極数切換部４２では、ポンプ駆動モータ２２の極数を低速側の極数（８極）から高速側の極数（４極）へ切り換えて、商用電源５４の交流電力をポンプ駆動モータ２２へ供給する。かくして、ポンプ駆動モータ２２（油圧ポンプ２３）の回転速度が低速から高速へ切り換わる。その結果、油圧ポンプ２３から吐出される油の圧力（油圧）が復帰し、この油が電磁方向制御弁３１を介して油圧シリンダ３６へ供給されることにより、油圧シリンダ３６のピストン３６ａが一方向（矢印Ａ方向）へ移動してアクチュエータが所定の動作をする。
【００３３】
また、前記低速回転状態において、ＮＣ装置５１から電磁方向制御弁３１及び極数切換制御部４１へ第２のアクチュエータ動作指令が出力されると、電磁方向制御弁３１は中立位置又は左側位置での接続状態（一点鎖線又は実線の接続状態）から右側位置での接続状態（二点鎖線の接続状態）に切り換わり、同時に極数切換制御部４１は低速側から高速側への極数切換信号を極数切換部４２へ出力する。この極数切換信号により、極数切換部４２では、ポンプ駆動モータ２２の極数を低速側の極数（８極）から高速側の極数（４極）へ切り換えて、商用電源５４の交流電力をポンプ駆動モータ２２へ供給する。かくして、ポンプ駆動モータ２２（油圧ポンプ２３）の回転速度が低速から高速へ切り換わる。その結果、油圧ポンプ２３から吐出される油の圧力（油圧）が復帰し、この油が電磁方向制御弁３１を介して油圧シリンダ３６へ供給されることにより、油圧シリンダ３６のピストン３６ａが他方向（矢印Ｂ方向）へ移動してアクチュエータが所定の動作をする。
【００３４】
一方、上記のようなアクチュエータの動作（油圧シリンダ３１の一方向又は他方向への移動）が終了すると、ＮＣ装置５１から電磁方向制御弁３１及び極数切換制御部４１へアクチュエータ停止指令が出力されることにより、電磁方向制御弁３１は中立位置での接続状態（一点鎖線の接続状態）に切り換わり、同時に極数切換制御部４１は高速側から低速側への極数切換信号を極数切換部４２へ出力する。この極数切換信号により、極数切換部４２では、ポンプ駆動モータ２２の極数を高速側の極数（４極）から低速側の極数（８極）へ切り換えて、商用電源５４の交流電力をポンプ駆動モータ２２へ供給する。かくして、ポンプ駆動モータ２２（油圧ポンプ２３）の回転速度が高速から低速へ切り換わって消費電力が抑えられる。
或いは、上記のようなアクチュエータの動作が終了したとき、ポンプ駆動モータ２２（油圧ポンプ２３）は低速回転に切り換えるが、前述のとおり、電磁方向制御弁３１は中立位置にはせずに左側位置又は右側位置（実線又は二点鎖線の接続状態）のままとする。この場合には、アクチュエータの動作端（停止状態）を直接センサで検知し、この検知信号により、極数切換制御部４１では高速側から低速側への極数切換信号を極数切換部４２へ出力し、この極数切換信号により、極数切換部４２ではポンプ駆動モータ２２の極数を高速側の極数（４極）から低速側の極数（８極）へ切り換えて、商用電源５４の交流電力をポンプ駆動モータ２２へ供給する。或いは、アクチュエータの停止により供給排出ライン３４，３５や吐出ライン２８の油圧が上昇するため、供給排出ライン３４，３５に設けた圧力スイッチ（図示省略）又は吐出ライン２８の圧力スイッチ２４によって、前記油圧を検出し、この油圧検出値が所定の圧力設定値以上になったときに圧力到達信号を出力する。そして、この圧力到達信号により、極数切換制御部４１では高速側から低速側への極数切換信号を極数切換部４２へ出力し、この極数切換信号により、極数切換部４２ではポンプ駆動モータ２２の極数を高速側の極数（４極）から低速側の極数（８極）へ切り換えて、商用電源５４の交流電力をポンプ駆動モータ２２へ供給する。
【００３５】
なお、前記低速回転状態において、電磁方向制御弁３１を手動操作などにより強制的に動作させたとき（即ち、中立位置から右側位置又は左側位置へ、右側位置から左側位置へ、左側位置から右側位置へ切り換えたとき）には吐出ライン２８の油圧が低下するため、圧力スイッチ２４では、この油圧の検出値が所定の低圧設定値以下になると油圧低下検知信号を極数切換制御部４１へ出力する。この油圧低下検知信号により、極数切換部４２では、ポンプ駆動モータ２２の極数を低速側の極数（８極）から高速側の極数（４極）へ切り換えて、商用電源５４の交流電力をポンプ駆動モータ２２へ供給する。その結果、ポンプ駆動モータ２２（油圧ポンプ２３）の回転速度が低速から高速へ切り換わり、油圧ポンプ２３から吐出される油の圧力（油圧）が復帰する。
【００３６】
以上のように、本実施の形態例によれば、ポンプ駆動モータ２２と油圧ポンプ２３とを有し、ポンプ駆動モータ２２によって油圧ポンプ２３を回転駆動することにより、油圧ポンプ２３から吐出する油を、アクチュエータの油圧駆動源である油圧シリンダ３６に供給する工作機械の油圧ユニット２１において、ポンプ駆動モータ２２は、２段階の回転速度切り換えが可能な極数変換モータであることを特徴としているため、次のような作用・効果が得られる。
【００３７】
（１）  極数変換モータは配線を切り換えて、商用電源なのど交流電源の交流電力を直に供給するだけで数段階の回転速度切り換えを行うことができるため、インバータのような電力変換を要しないため、電力変換に伴う損失がない。このため、大幅な省エネルギ効果が得られる。
（２）  極数変換モータは低速回転時の出力（トルク）を大幅に抑える２乗低減トルク特性を有しているため、不要（過剰）なトルクによる損失がない。
（３）  インバータ特有のノイズの発生がない。このため、ノイズによる他の装置への影響を低減することができる。
（４）  入力効率の低下がない。
（５）  極数変換モータは、各速度において専用に設計されているため、回転速度切り換えによるモータ効率の低下が少ない。
（６）  単純構成による保守性の向上やコストの低減を図ることができる。
【００３８】
また、本実施の形態例によれば、油圧ユニット２１において、ポンプ駆動モータ２２の低速から高速への回転速度切り換えは、アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ動作指令に基づいて行うことを特徴としているため、圧力スイッチ２４の油圧低下検知に基づく回転速度切り換えに比べて、ポンプ駆動モータ２２（油圧ポンプ２３）の回転速度を低速から高速へ切り換えるタイミングが早くなり、油圧の復帰速度が速くなる。
【００３９】
なお、上記では工作機械に適用した油圧ユニット２１について説明したが、必ずしもこれに限定するものではなく、本発明の油圧ユニットは工作機械以外の産業機械にも適用することができる。
【００４０】
また、上記ではアクチュエータの油圧駆動源が油圧シリンダ３１である場合について説明したが、これに限定するものではなく、本発明の油圧ユニットは、油圧シリンダ以外の油圧駆動源（例えば油圧モータ）に圧油を供給する場合にも適用することができる。
【００４１】
また、上記では回転速度を低速と高速の２段階に切り換える極数変換モータを適用した場合について説明したが、これに限定するものではなく、本発明の油圧ユニットに適用する極数変換モータは、３段階以上の回転速度切り換えが可能なものであってもよい。この場合にも、低速側から高速側への回転速度切り換えを、外部信号（アクチュエータ動作指令）に基づいて実施することにより、油圧の回復速度を速くすることができる。例えば、低速Ｖ１，中速Ｖ２，高速Ｖの３段階の回転速度切り換えが可能な極数変換モータの場合には、低速側（低速Ｖ１又は中速Ｖ２）から高速側（高速Ｖ３）への回転速度切り換えや、低速側（低速Ｖ１）から高速側（中速Ｖ２）への回転速度切り換えを、外部信号（アクチュエータ動作指令）に基づいて実施することが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は工作機械などの産業機械の油圧ユニットに関するものであり、油圧ユニットに用いるポンプ駆動モータ（油圧ポンプ）が、無段階の回転速度制御を必要とぜず、数段階程度の回転速度切り換えを行うものである場合に適用して有用なものである。
【符号の説明】
【００４３】
２１  油圧ユニット
２２  ポンプ駆動モータ（極数変換モータ）
２３  油圧ポンプ
２４  圧力スイッチ
２５  油タンク
２６  極数切換制御装置
２７  吸込みライン
２８  吐出ライン
３１  電磁方向制御弁
３２  逆止弁
３３  タンク戻りライン
３４，３５  供給排出ライン
３６  油圧シリンダ
３６ａ  ピストン
４１  極数切換制御部
４２  極数切換部
５１  ＮＣ装置
５２，５３  信号ケーブル
５４  商用電源
５５，５６  給電ケーブル
【図１】
2012021448.tif 000003
【図２】
2012021448.tif 000004