(57)【要約】【課題】  モバイルCアーム型X線診断装置を水平方向に小スペースな場所に収納する。【解決手段】  被検体を挟んで対向配置されたX線検出器及びX線発生装置と、これらX線検出器及びX線発生装置を両端で支持する円弧状のCアームと、該Cアームを上下移動させる上下移動スライド機構と、前記上下移動スライド機構に接続され、前記Cアームを水平方向に移動させる水平方向スライド機構とを備えたX線診断装置において、前記水平方向スライド機構と前記Cアームを接続し、前記Cアームを、前記水平方向スライド機構と前記Cアームとの間に位置し、鉛直方向に沿った回転軸として回転させる回転機構部を備える。【選択図】          図2
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を挟んで対向配置されたＸ線検出器及びＸ線発生装置と、これらＸ線検出器及びＸ線発生装置を両端で支持する円弧状のＣアームと、該Ｃアームを上下移動させる上下移動スライド機構と、前記上下移動スライド機構に接続され、前記Ｃアームを水平方向に移動させる水平方向スライド機構とを備えたＸ線診断装置において、
前記水平方向スライド機構と前記Ｃアームを接続し、前記Ｃアームを、前記水平方向スライド機構と前記Ｃアームとの間に位置し、鉛直方向に沿った回転軸として回転させる回転機構部を備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線診断装置であって、
前記回転軸は２つ以上あることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線診断装置であって、
前記Ｃアームは、水平方向に、装置保管時に装置使用時と水平方向の所定の軸方向に反対側を向いていることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線診断装置であって、
前記Ｃアームを、装置保管時にロックするロック機構が備えられていることを特徴とするＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、X線診断装置に係り、特にモバイルCアーム型X線診断装置を小スペースに収納する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のCアーム型X線診断装置は、被検体にX線を照射するX線源と、前記X線源と対向配置され、前記被検体の透過X線を検出するX線検出器と、これらを保持するアームと、アームを支持・移動する機構を具備するものであった。
【０００３】
一方、X線診断装置には、移動型のものと、据え置き型のものが有る。移動型のものとは、手術の際、手術室に運び入れ、必要な時に透視・撮影を行うといったものである。そのために小型なものの方が、装置の出し入れには適している(例えば、特許文献1参照)。
【０００４】
移動型のものは、手術が終わり装置の使用の必要が無くなった時には、部屋に保管する。その際、装置の外形分だけ場所をとり、施設によっては保管場所が狭いので装置を小型する必要性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2002-119500号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献1記載の従来技術は、高さ方向に小型化する技術は開示されているが、保管する際の省スペース化につながる水平方向の小型化に関しては何ら開示されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、被検体を挟んで対向配置されたX線検出器及びX線発生装置と、これらX線検出器及びX線発生装置を両端で支持する円弧状のCアームと、該Cアームを上下移動させる上下移動スライド機構と、前記上下移動スライド機構に接続され、前記Cアームを水平方向に移動させる水平方向スライド機構とを備えたX線診断装置において、前記水平方向スライド機構と前記Cアームを接続し、前記Cアームを、前記水平方向スライド機構と前記Cアームとの間に位置する鉛直方向に沿った回転軸の周りに回転させる回転機構部を備える。
【０００８】
また、前記回転軸は2つ以上ある。
また、前記Cアームは、水平方向に、装置保管時に装置使用時と水平方向の所定の軸方向に反対側を向いている。
また、前記Cアームを、装置保管時にロックするロック機構が備えられている。
【０００９】
また、前記回転機構部は、前記水平方向の所定の軸方向に配置された第1の回転機構部と、前記第1の回転機構部に鉛直方向に沿った第1の回転軸を軸周りに回転させられ、Cアームを鉛直方向に沿った第2の回転軸を軸周りに回転させる第2の回転機構部とを備えた。
【００１０】
また、前記第2の回転機構部には、Cアームを水平方向を軸周りに回転させる第3の回転機構部が備えられている。
【００１１】
また、前記回転機構部の前記水平方向の所定の軸方向に直交する水平方向の内側の一端は、台車の前記水平方向の所定の軸方向に直交する水平方向の外側の一端より外側に配置されている。
また、前記Cアームは、装置保管時に水平方向に配置される。
また、前記Cアームは、装置保管時に水平方向に配置された後根元から折り曲がって配置される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、モバイルCアーム型X線診断装置を水平方向に小スペースな場所に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例の全体構成を示す図。
【図２】回転機構部9と回転機構部8とスライド機構部の詳細を示す図。
【図３】Cアーム全体を水平方向にした形で収納する図。
【図４】Cアームの根元から曲がらせた図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明について図面を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図1は実施例の全体構成を示す図である。一端にX線検出器2を、他端にX線発生装置4を配したCアーム5を有し、手術中の透視撮影に使用する装置として、いわゆるCアームを用いたモバイルCアーム型X線診断装置が知られる。
【００１６】
図1に示すようにモバイルCアーム型X線診断装置は、手術台1に寝かせられる被検者3を挟んで対向配置されたX線検出器2及びX線発生装置4と、これらX線検出部2及びX線発生部4を支持するほぼ半円形状のCアーム5と、Cアーム5をその円周に沿って移動させるスライド機構部6とを備える。これらをCアーム全体と呼ぶ。
【００１７】
また、スライド機構部6には、後述する回転機構部9の長手方向であるX軸方向回りにCアーム全体を回転する回転機構部7が接続されている。Cアーム全体は、後述するスライド機構10が回転機構部9をX軸方向回りに回転させることによっても、X軸方向回りに回転される。回転機構部7には、それを鉛直方向であるZ軸回りに回転させる回転機構部8が接続されている。回転機構部8には、それをZ軸回りに回転させる回転機構部9が接続されている。また、回転機構部9には、それを水平方向に移動させる水平方向スライド機構10が接続され、水平方向スライド機構10には、該水平方向スライド機構を鉛直方向へ移動させる鉛直方向スライド機構11が接続されている。鉛直方向スライド機構11は、床面を移動可能な台車12に搭載されている。
【００１８】
ここで、水平方向スライド機構10は、回転機構部9を水平方向(図1及び図2においてX軸方向及びX軸とZ軸に垂直なY軸方向)に移動させるとともに、回転機構部9をX軸を軸中心に回転させる。回転機構部9を水平方向に移動させると、Cアーム全体も水平方向に動く。
次に図2は、回転機構部8と回転機構部9と水平方向スライド機構10の詳細を示す図である。
【００１９】
また、回転機構部9と回転機構部8は、その接続部にZ軸方向の回転軸その1(13)があり、回転機構部9は回転機構部8をその回転軸その1(13)を軸中心に回転させるようになっている。また、回転機構部8と回転機構部7は、その接続部にZ軸方向の回転軸その2(14)があり、回転機構部8は回転機構部7をその回転軸その2(14)を軸中心に回転させるようになっていて、リンク機構を構成している。
【００２０】
この2つのZ軸を軸中心としたリンク機構の回転により、Cアーム全体は、図1のYZ平面を面対称にして、X軸方向の一方からX軸方向の他方へ折り畳むことができる。その結果、モバイルCアーム型X線診断装置を水平方向小スペースに格納できる。なお、折り畳む際にCアームの位置は、図1のように、X線検出部2とX線発生部4が手術台1に対してアンダーチューブの状態の方が、大きなX線発生部4が台車12にぶつからなくて良い。
【００２１】
図2において実線は、装置保管時、図の点線は装置使用時及び折り畳み時である。Cアームは、水平方向に、装置保管時に装置使用時と反対側を向いている。この状態で、Cアーム部は動かないように、ロックをかけることが可能である。
【００２２】
また、図3のように回転機構部7を用いて、Cアーム全体を水平方向にした形で収納することも可能である。このようにすることにより、高さ方向に省スペース化して、Cアーム全体を格納することができる。
【００２３】
本装置は、多軸機構であるが、Cアームケーブルは回転機構部7等の内部に内臓されており、外観にでないようになっている。
【００２４】
また、図4のようにCアームの根元から曲がらせることも、水平方向に省スペース化する上で有効である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、モバイルCアーム型X線診断装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００２６】
5  Cアーム、6  スライド機構部、7  回転機構部、8  回転機構部、9  回転機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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