(57)【要約】【課題】互いに横切るパスを備えることなく、読み終えた原稿を頁順に排出すること。【解決手段】原稿送り装置は、原稿を原稿給紙トレイ２から画像読取位置Ｒを経て原稿排出トレイ３に案内して搬送する搬送経路Ｐ１乃至Ｐ４と、片面の画像を読み取られた原稿を読取搬送路の下流側から画像読取位置にスイッチバク案内しながら搬送して表裏反転させる搬送経路Ｐ１の下流側部分及び搬送経路Ｐ５と、両面の画像を読み取られた原稿を画像読取位置から排紙スタッカにスイッチバック案内しながら搬送して表裏反転させる搬送経路Ｐ６乃至Ｐ８と、搬送経路Ｐ１の下流側部分及び搬送経路Ｐ５に配置されて正逆回転可能でかつ接離可能な排出ローラ対１１と、搬送経路Ｐ６乃至Ｐ８に配置されて正逆回転可能でかつ接離可能な反転ローラ対１５と、搬送経路Ｐ６乃至Ｐ８から原稿排出トレイ３に原稿を排出するように搬送する第２の保持ローラ対１６と備えている。【選択図】図２
2012215784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面に画像を形成された原稿を画像読取位置に搬送した後、当該原稿を表裏反転して、再度、前記画像読取位置に搬送する原稿送り装置において、
画像読取前の原稿が積載される給紙スタッカと、
画像読取後の原稿が積載される排紙スタッカと、
原稿を前記給紙スタッカから前記画像読取位置を経て前記排紙スタッカに案内して搬送する読取搬送路と、
片面の画像を読み取られた原稿を前記読取搬送路の下流側から前記画像読取位置にスイッチバック搬送して表裏反転させる第１のスイッチバック搬送路と、
両面の画像を読み取られた原稿を前記画像読取位置から前記排紙スタッカにスイッチバック搬送して表裏反転させる第２のスイッチバック搬送路と、
前記第１のスイッチバック搬送路に配置されて正逆回転可能でかつ接離可能な第１の回転体対と、
前記第２のスイッチバック搬送路に配置されて正逆回転可能でかつ接離可能な第２の回転体対と、
前記第２のスイッチバック搬送路から前記排紙スタッカに原稿を排出するように搬送する第３の回転体対と、を備えた、
ことを特徴とする原稿送り装置。
【請求項２】
前記第３の回転体対は、前記第２の回転体対と前記第１の回転体対との間に設けられて、離間した状態の前記第１の回転体対を介して前記排紙スタッカに原稿を搬送する
ことを特徴とする請求項１に記載の原稿送り装置。
【請求項３】
前記第３の回転体対は、前記排紙スタッカに臨んで設けられて前記第１の回転体対を介さずに原稿を前記排紙スタッカに排出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の原稿送り装置。
【請求項４】
前記第３の回転体対は、前記排紙スタッカに臨んで設けられかつ前記第１の回転体対の原稿排出方向の下流側に配置されており、
前記第３の回転体対と前記第１の回転体対との間には、前記第１の回転体対からスイッチバック搬送する前の原稿が搬送される、前記第３の回転体対が配置された搬送路とは異なる搬送路が設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の原稿送り装置。
【請求項５】
両面に画像を形成された原稿を画像読取位置に搬送した後、当該原稿を表裏反転して、再度、前記画像読取位置に搬送する原稿送り装置において、
画像読取前の原稿が積載される給紙スタッカと、
画像読取後の原稿が積載される排紙スタッカと、
原稿を前記給紙スタッカから前記画像読取位置を経て前記排紙スタッカに案内して搬送する読取搬送路と、
片面の画像を読み取られた原稿を前記読取搬送路の下流側から前記画像読取位置にスイッチバック搬送して表裏反転させるスイッチバック搬送路と、
両面の画像を読み取られた原稿を前記画像読取位置から前記排紙スタッカに表裏反転搬送して排出する反転搬送路と、
前記スイッチバック搬送路に配置されて正逆回転可能でかつ接離可能な回転体対と、を備え、
前記反転搬送路の原稿排出口が、前記排紙スタッカを間にして原稿搬送方向の下流側に配置されている、
ことを特徴とする原稿送り装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の原稿送り装置と、
前記原稿送り装置によって送り込まれた原稿を読取位置で読み取る画像読取装置と、
前記画像読取装置の画像読取情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取位置に原稿を一度搬送した後、その原稿を裏返しにして再度画像読取位置に送る原稿送り装置と、この原稿送り装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取位置に原稿を一度搬送した後、原稿をスイッチバック搬送して、その原稿を裏返し、再度画像読取位置に送るシートスルータイプの原稿送り装置として、図２４に示すものがある。
【０００３】
この原稿送り装置９０１の給紙ローラ９２２は、両面に画像が形成された原稿Ｄが原稿載置台９２１に積載されていることを原稿積載検知センサＳ９０１によって検知されると、原稿を原稿載置台９２１から分離ローラ９２３に搬送する。分離ローラ９２３は、分離ローラ９２３が接触している分離部材９３０とで、原稿を受け入れて、原稿が重なっている場合、原稿を１枚ずつに分離してレジストローラ対９２４に搬送する。レジストローラ対９２４は、回転を停止した状態で原稿の先端を受け止めて、原稿の斜行を補正した後、回転して原稿を第１の搬送ローラ対９２５に搬送する。第１の搬送ローラ対９２５は、原稿を、画像読取位置Ｒを通過させて画像読取位置Ｒで原稿を読み取らせる。このとき原稿は、表（おもて）面の画像を読み取られる。
【０００４】
その後、第２の搬送ローラ対９２６および排出ローラ対９２７が原稿を継続搬送する。このとき、原稿の後端が後端検知センサＳ９０２に検知された後、排出ローラ対９２７は一旦停止後、逆回転して、原稿を切替部材９２８の案内によって、レジストローラ対９２４に再び搬送する。この間に、原稿は、スイッチバック搬送されて表裏反転される。
【０００５】
レジストローラ対９２４は、再度、原稿の斜行を補正して、第１の搬送ローラ対９２５に搬送する。第１の搬送ローラ対９２５は、原稿を、画像読取位置Ｒを通過させて画像読取位置Ｒで原稿を読み取らせる。そのとき、原稿は、表裏反転されているため、裏面の画像を読み取られる。最後に、第２の搬送ローラ対９２６および排出ローラ対９２７が原稿を排出トレイ９２９に排出しようとする。
【０００６】
この場合、原稿は、裏返しになったまま、排出トレイ９２９に排出されるため、原稿が複数枚あるときは原稿載置台９２１上に積載されていたときと頁順が狂うことになる。このため、原稿は、排出トレイ９２９に排出されずに排出ローラ対９２７の逆転によって、スイッチバック搬送され、再度、レジストローラ対９２４に搬送される。この間に、原稿は、再度、表裏反転されて元の向きに戻る。
【０００７】
そして、レジストローラ対９２４、第１の搬送ローラ対９２５、第２の搬送ローラ対９２６及び排出ローラ対９２７は、原稿を搬送して排出トレイ９２９に排出する。この間の原稿は、画像読取位置Ｒで読み取られることなく、排出トレイ９２９に排出される（いわゆる空搬送される）。
【０００８】
ところで、従来の原稿送り装置は、原稿の頁順を揃えるため、原稿を画像読取位置Ｒで読み取る必要が無いのに、画像読取位置Ｒを通過させるため、画像読取位置Ｒで読み取る必要のある次の原稿の搬送を遅らせる必要があり、原稿搬送効率が低かった。
【０００９】
そこで、読み取りが終了した原稿を、再度、画像読取位置を通過させることなく、新たな搬送路から、スイッチバック搬送して表裏反転した状態で排出トレイに排出する原稿読取装置が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−２８９５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、特許文献１に開示されている原稿読取装置は、奇数枚目の原稿と偶数枚目の原稿とのスイッチバック搬送機構を各々備えており、構成が複雑で、スイッチバック搬送のタイミングを制御するのが困難であった。
【００１２】
本発明は、原稿の奇数枚数、偶数枚数に関係なく同じスイッチバック搬送機構で、読み終えた原稿の頁順を整えることができる原稿送り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の原稿送り装置は、両面に画像を形成された原稿を画像読取位置に搬送した後、当該原稿を表裏反転して、再度、前記画像読取位置に搬送するようになっており、画像読取前の原稿が積載される給紙スタッカと、画像読取後の原稿が積載される排紙スタッカと、原稿を前記給紙スタッカから前記画像読取位置を経て前記排紙スタッカに案内して搬送する読取搬送路と、片面の画像を読み取られた原稿を前記読取搬送路の下流側から前記画像読取位置にスイッチバック搬送して表裏反転させる第１のスイッチバック搬送路と、両面の画像を読み取られた原稿を前記画像読取位置から前記排紙スタッカにスイッチバック搬送して表裏反転させる第２のスイッチバック搬送路と、前記第１のスイッチバック搬送路に配置されて正逆回転可能でかつ接離可能な第１の回転体対と、前記第２のスイッチバック搬送路に配置されて正逆回転可能でかつ接離可能な第２の回転体対と、前記第２のスイッチバック搬送路から前記排紙スタッカに原稿を排出するように搬送する第３の回転体対と、を備えた、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の原稿送り装置は、接離可能な第１の回転体対と第２の回転体対とを備えているので、第１の回転体対と第２の回転体対との各々を離間させて、各々で原稿のすれ違い搬送を行うことができる。このため、本発明の原稿送り装置は、奇数枚目の原稿と偶数枚目の原稿とのスイッチバック搬送機構を設けることなく、読み終えた両面画像形成原稿の頁順を整えて排出積載することができるので、構造及び制御が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の原稿送り装置と画像形成装置との断面概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態の原稿送り装置の原稿搬送方向に沿った断面概略図である。
【図３】第１実施形態の原稿送り装置において、原稿の片面を読み取る場合の動作説明用の図である。
【図４】図３に続く動作説明用の図である。
【図５】第１実施形態の原稿送り装置において、１枚の原稿の両面を読み取る場合の動作説明用の図である。
【図６】図５に続く動作説明用の図である。
【図７】第１実施形態の原稿送り装置において、４枚の原稿の両面を読み取る場合の動作説明用の図である。
【図８】図７に続く動作説明用の図である。
【図９】図８に続く動作説明用の図である。
【図１０】図９に続く動作説明用の図である。
【図１１】図１０に続く動作説明用の図である。
【図１２】図１１に続く動作説明用の図である。
【図１３】図１２に続く動作説明用の図である。
【図１４】図１３に続く動作説明用の図である。
【図１５】図１４に続く動作説明用の図である。
【図１６】図１５に続く動作説明用の図である。
【図１７】第１実施形態の原稿送り装置の動作説明用にタイムチャートである。
【図１８】図１７に続くタイムチャートである。
【図１９】図１８に続くタイムチャートである。
【図２０】第１実施形態の原稿送り装置の制御ブロック図である。
【図２１】第２実施形態の原稿送り装置の断面概略図である。
【図２２】図２１の原稿送り装置の変形例である。
【図２３】第３実施形態の原稿送り装置の断面概略図である。
【図２４】従来例の原稿送り装置の断面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態の原稿送り装置と、この原稿送り装置を備えた画像形成装置とを図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１８】
画像形成装置１０１は、例えば複写機であり、装置本体１０１Ａと、装置本体の上部に備えられた画像読取装置１０２と、画像読取装置１０２の上に設けられた原稿送り装置１とで構成されている。
【００１９】
原稿送り装置１（詳細については後述）は、ユーザによって原稿給紙トレイ２に載置された原稿Ｄを画像読取装置１０２に自動的に搬送するようになっている。画像読取装置１０２は、画像読取位置Ｒで搬送されている原稿に照射した光の反射光を受光して、原稿を光学的に読み取って電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データ（画像読取情報）を作成するようになっている。
【００２０】
画像形成装置１０１の装置本体１０１Ａは、画像データに基づいてシートに複写画像を形成するようになっている。装置本体１０１Ａは、原稿の画像の電気信号や画像データに基づいて露光部１２３を作動させて、回転する感光体ドラム１２１の表面に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１２４で現像（トナーを供給）されてトナー画像となる。
【００２１】
一方、装置本体１０１Ａの下部には、各種サイズのシートＰを装填したシート載置部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄが配置されている。シート載置部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄのシートＰは、それぞれ給送ローラ１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄによって１枚ずつ取り出され、搬送ローラ１３１へ受け渡される。シートは、手差しトレイ１３７ｅからも給送ローラ１３８ｅへ受け渡されるようになっている。
【００２２】
その後、シートＰは、レジストローラ対１３６によって斜行を真っ直ぐに矯正されて、かつ感光体ドラム１２１上のトナー画像と位置を合わされて、感光体ドラム１２１と転写帯電器１２５との間に供給される。シートＰは、転写帯電器１２５によって感光体ドラム上のトナー画像を転写され、分離帯電器１２６によって感光体ドラム１２１から分離される。クリーナ１２７は、トナー画像を転写した感光体ドラム１２１の表面をクリーニングする。そして、帯電器１２２は、次の露光に備えて感光体ドラム１２１の表面を帯電する。
【００２３】
一方、トナー画像を転写されたシートＰは、搬送部１２８によって定着器１２９へ搬送され、定着器１２９で加熱と加圧を受けて表面にトナー画像を定着される。そして、トナー画像が定着されたシートＰは、排出トレイ１３０に排出される。
【００２４】
以上説明した、画像形成装置１０１は、ＣＰＵを有する制御部１３２（図１）によって制御されるようになっている。また、感光体ドラム１２１、帯電器１２２、現像器１２４等は、画像形成部１３３を形成している。
【００２５】
（第１実施形態の原稿送り装置）
図２、図３（Ａ）は、本発明の実施形態における原稿送り装置１の原稿搬送方向に沿った断面概略図である。原稿送り装置１は、原稿Ｄを自動的に画像読取位置Ｒへ送り込むようになっている。原稿送り装置１は、原稿の幅方向に沿って細長状に延在する自動原稿搬送部２１を備えている。その自動原稿搬送部２１における一端面側（図示右端面側）の上方位置には、画像を読み取られる原稿Ｄが積層状に載置される原稿給紙トレイ２が片持ち状態で略水平に突出するように取り付けられている。また、その原稿給紙トレイ２の下方には、後述する画像読取位置Ｒで画像を読み取られて当該自動原稿搬送部２１から送り出される原稿を受ける原稿排出トレイ３が配置されている。この原稿排出トレイ３は、自動原稿搬送部２１における一端面側の下方位置から略水平に突出するように取り付けられており、その原稿排出トレイ３の上面側に排出原稿Ｄが積層状に載置されるようになっている。これらの原稿給紙トレイ２及び原稿排出トレイ３は、上下方向において適宜の間隔をなして上下に対面するように配置されており、平面視においてほぼ重なり合う重合配置関係になされている。
【００２６】
次に、原稿送り装置１が、原稿を画像読取装置に搬送して、画像読取装置に原稿の表（おもて）面のみを読み取らせる片面読みの動作を図３、図４に基づいて説明する。
【００２７】
図３（Ａ）において、原稿給紙トレイ２上には複数枚の原稿Ｄが積層状に載置され、読み取りモードをユーザが選択の後、給紙ローラ４よりも上流側に位置する載置原稿検知センサＳ１０により原稿Ｄの有無が判断される。原稿Ｄが検知されると、給紙ローラ４が、破線の位置から実線の位置に下降して、原稿Ｄを自動原稿搬送部２１における入口側搬送パス空間ＡＲに送り込む。そして、入口側搬送パス空間ＡＲに設けられた分離ローラ５まで給紙ローラ４の回転駆動力によって搬送された原稿は、分離ローラ５の下方側にばね付勢された分離部材６との間の摩擦力によって１枚ずつに分離される。
【００２８】
図３（Ｂ）に示すように、原稿Ｄは、回転を停止しているレジストローラ対７にその先端を突き当てられる。レジストローラ対７へ搬送される原稿Ｄの先端は、レジストローラ対７の原稿搬送方向の上流側に設置された第１の原稿検知センサＳ１の不図示のフラグにより検知される。第１の原稿検知センサＳ１のフラグは、搬送経路Ｐ１，Ｐ５を通過する原稿を検知できるように両方の搬送経路Ｐ１，Ｐ５を横切っている。
【００２９】
そして、レジストローラ対７は、レジストローラ対７を回転させる駆動モータＭ１（図２）に備えられた電磁クラッチ等により駆動伝達が遮断され、一定時間回転を停止する。レジストローラ対７が停止している間に原稿は、分離ローラ５により搬送され続けるため、図３（Ｂ）に示すように原稿の先端部分にループが形成され、原稿の斜行が取り除かれる。
【００３０】
レジストローラ対７と第１の搬送ローラ対８との間の搬送経路Ｐ２内に第２の原稿検知センサＳ２が設けられている。第１の搬送ローラ対８と第２の搬送ローラ対９との間の搬送経路Ｐ３内に画像読取位置Ｒが位置している。画像読取位置Ｒは、画像読取装置１０２（図１）内に設けられており、透明で原稿Ｄを案内する不図示のプラテンガラスの下側に位置している。画像読取位置Ｒやプラテンガラスは公知であるので、詳細な説明は省略する。
【００３１】
図３（Ｂ）において、斜行取りが行われた原稿は、図３（Ｃ）に示すように、レジストローラ対７によって第１の搬送ローラ対８へ搬送される。原稿は、第２の原稿検知センサＳ２によって原稿の先端と画像読取位置Ｒとの読取タイミングを取られて、第１の搬送ローラ対８によって画像読取位置Ｒに送り込まれる。
【００３２】
原稿は、第１の搬送ローラ対８及び第２の搬送ローラ対９によって搬送されながら表（おもて）面の画像を画像読取位置Ｒによって読み取られる。原稿は、後端が第２の原稿検知センサＳ２を抜けたタイミングで搬送されている原稿の搬送方向の長さが特定される。
【００３３】
図４（Ａ）に示すように、第２の搬送ローラ対９の原稿搬送方向下流側には、第１の搬送切替爪１０が、実線の位置と破線の位置とに回動自在に設けられている。第１の搬送切替爪１０は、第２の搬送ローラ対９と排出ローラ対１１との間の搬送経路Ｐ４と、第２の搬送ローラ対９と反転ローラ対１５との間の搬送経路Ｐ６とを選択するようになっている。第１の搬送切替爪１０は、切替ソレノイドＳＬ４によって切り替わるようになっている。第１の搬送切替爪１０は、通常、実線の位置で搬送経路Ｐ４を選択しており、切替ソレノイドＳＬ４がＯＮになると、破線の位置に切り替わって搬送経路Ｐ６を選択するようになっている。
【００３４】
原稿は、図４（Ａ）に示すように、実線の位置に回動している第１の搬送切替爪１０によって搬送経路Ｐ４に案内されて、後述する第２の搬送切替爪１２を押し退けて排出ローラ対１１に案内される。図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、最後に、原稿Ｄは、排出ローラ対１１によって、原稿排出トレイ３の載置面上に排出される。原稿が複数枚の際はこの動作が繰り返され原稿排出トレイ３の載置面上に順次排出されて積層される。
【００３５】
原稿送り装置１は、原稿給紙トレイ２に画像形成面を上向きにして載置された原稿を、最上位の原稿から順次画像読取位置Ｒに搬送して、画像読取位置で原稿の表（おもて）面を読み取らせて、原稿排出トレイ３に画像形成面を下向きにして順次排出して積載する。この動作は、原稿給紙トレイ２に載置可能なサイズの原稿ならば行うことができる。
【００３６】
次に、原稿送り装置１が、原稿の表（おもて）面を画像読取位置Ｒに搬送し、その後、原稿を表裏反転して、再度、画像読取位置Ｒに搬送し、画像読取位置Ｒに原稿の裏面も読み取らせる両面読みの動作を説明する。なお、原稿の表（おもて）面とは原稿が原稿給紙トレイ２に置かれたとき上側になる面であり、裏面とは下側になる面である。
【００３７】
原稿送り装置１が原稿の表（おもて）面を画像読取位置Ｒに搬送する動作は、図３（Ａ）乃至図４（Ｂ）に示す動作と同じである。
【００３８】
図４（Ｂ）に示すように、搬送経路Ｐ４の下流端部と、排出ローラ対１１とレジストローラ対７との間の搬送経路Ｐ５の上流端部は、共通の部分になっている。その共通な部分に排出ローラ対１１を配置してある。搬送経路Ｐ４と搬送経路Ｐ５との内側には、第２の搬送切替爪１２が図４（Ｂ）の左端部を回動中心にして回動自在に設けられている。第２の搬送切替爪１２の先端（図４（Ｂ）において右側）は、搬送経路Ｐ４の下流端部と搬送経路Ｐ５の上流端部との共通の部分に達している。そして、第２の搬送切替爪１２は、搬送経路Ｐ５を選択するように自重により先端が下方に傾いている。
【００３９】
したがって、図４（Ａ）に示す原稿は、第２の搬送切替爪１２を押し除けて搬送される。原稿の後端部が、排出ローラ対１１に到達すると、排出ローラ対１１は一旦停止後、図４（Ｂ）の状態から逆転する。原稿検知センサＳ２による原稿後端位置の検知後、原稿検知センサＳ２〜停止位置までの距離を搬送して停止および逆転することができる。排出ローラ対１１の正回転は図２の実線の矢印方向の回転であり、逆回転は破線の矢印の回転方向である。
【００４０】
原稿は、排出ローラ対１１の逆回転と、第２の搬送切替爪１２の案内とによって搬送経路Ｐ５を搬送される。原稿は、搬送経路Ｐ４から搬送経路Ｐ５に案内されたとき、スイッチバック搬送されて表裏反転されたことになる。このため、原稿は、図５（Ａ）に示すように、搬送経路Ｐ４を搬送されるとき後端であった部分が、搬送経路Ｐ５を搬送されるとき先端になる。
【００４１】
排出ローラ対１１とレジストローラ対７との間に配置された第３の原稿検知センサＳ３によって原稿の先端（搬送経路Ｐ４では後端であった部分）が検知される。すると、原稿は、第３の原稿検知センサＳ３より下流側に配置された第１の保持ローラ対１４によって搬送を継続されて、再度、レジストローラ対７に搬送される。
【００４２】
そして、図５（Ａ）に示すように、原稿は、停止しているレジストローラ対７によって斜行取りされる（図５（Ａ））。原稿は、レジストローラ対７での斜行取りが行われると、図５（Ｂ）に示すように、回転を開始したレジストローラ対７と第１の搬送ローラ対８によって、再度、画像読取位置Ｒに搬送される。このとき、原稿は、既に、表裏反転されているため、裏面を画像読取位置Ｒによって読み取られて、第２の搬送ローラ対９により搬送を継続される。
【００４３】
搬送経路Ｐ４は、第２の搬送ローラ対９のやや下流側の所で搬送経路Ｐ６が分岐されている。搬送経路Ｐ６の反転ローラ対１５と第２の搬送ローラ対９との間には、反転ローラ対１５から排出ローラ対１１へ通じる搬送経路Ｐ８が分岐されている。その分岐点には、第３の搬送切替爪１３が設けられている。第３の搬送切替爪１３は、自重によって先端（図５（Ｂ）の右端）が常時下向きになっており、搬送経路Ｐ７から搬送経路Ｐ８へ原稿を案内するようになっている。
【００４４】
原稿が画像読取位置Ｒを通過するとき、第１の搬送切替爪１０は、第２の原稿検知センサＳ２が原稿の先端を検知した後、切替ソレノイドＳＬ４によって、既に、図５（Ｂ）の破線の位置に回動して搬送経路Ｐ４を塞いで、搬送経路Ｐ６を選択している。したがって、原稿は、図５（Ｃ）に示すように、第１の搬送切替爪１０に案内されて、反転ローラ対１５より下流側の搬送経路Ｐ７に案内される。このとき、原稿は第３の搬送切替爪１３を押し退けて搬送される。原稿の後端が第３の搬送切替爪１３を通過すると、反転ローラ対１５は、一旦停止し回転方向が逆になる。なお、反転ローラ対１５の正回転は図２の実線の矢印方向の回転であり、逆回転は破線の矢印の回転方向である。
【００４５】
すると、原稿は、搬送方向が逆になり、第３の搬送切替爪１３によって搬送経路Ｐ８へ案内される。このとき、原稿は、スイッチバック搬送されたことになり、表裏反転される。そして、原稿は、搬送経路Ｐ８上の、反転ローラ対１５と排出ローラ対１１との間に設けられた第２の保持ローラ対１６によって排出ローラ対１１に搬送される。最後に原稿は、排出ローラ対１１によって原稿排出トレイ３に排出される（図６）。原稿排出トレイ３に排出された原稿は、搬送経路Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８を通過する間にスイッチバック搬送により表裏反転されているので、表（おもて）面を下にして、原稿排出トレイ３に積載される。
【００４６】
次に、以上説明した原稿送り装置１が、表裏両面に画像を形成された複数枚の原稿、例えば４枚の原稿を画像読取位置Ｒに搬送する場合の動作を説明する。なお、個々の原稿の搬送動作は、前述した１枚の原稿を表裏反転して画像読取位置Ｒに搬送する動作と同様である。このため、個々の原稿の搬送動作の詳細な説明は、省略して、原稿同士間の搬送状態を主体に説明する。
【００４７】
なお、「Ｔ」は、図１７乃至図１９において、時間の経過順を示すものである。図１７乃至図１９は、動作説明用のタイムチャートであり、本来連続した１枚の図面であるのを３枚に分けたものである。このため、図１７のＬ１の破線と図１８のＬ１の破線は、同じ位置であり、図１８のＬ２の破線と図１９のＬ２の破線は、同じ位置である。図１７の左端縦に記載のＳＬはソレノイドを示し、Ｍはモータを示し、Ｓはセンサを示している。
【００４８】
また、図１７の左上のＳＬ１給紙ＳＯＬにおいて、「ＯＦＦ→ＯＮ  Ｓ１  表先端」は、表の画像を読み取る原稿の先端をセンサＳ１が検知したとき、給紙ソレノイドＳＬ１がＯＦＦからＯＮになるという意味である。「ＯＮ→ＯＦＦ  Ｓ１  表後端」は、表の画像を読み取る原稿の後端をセンサＳ１が検知したとき、給紙ソレノイドＳＬ１がＯＮからＯＦＦになるという意味である。さらに、Ｍ２において、「正転→停止  Ｓ３  裏先端」は、裏の画像を読み取る原稿の先端をセンサＳ３が検知したとき、モータＭ２が正転状態から停止するという意味である。
【００４９】
図１７において、「１表」は、１枚目の原稿が表を画像読取位置Ｒに読み取られる状態になっていることを示す。「１裏」は、１枚目の原稿が裏を画像読取位置Ｒに読み取られる状態になっていることを示す。図１８において、「１空」は、１枚目の原稿が搬送経路Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８のいずれかの搬送経路にいることを示している。図１８、図１９の下方に記載の枠で囲った符号は、図番を示している。例えば、「１０−Ｂ」は、図１０（Ｂ）のことである。
【００５０】
なお、レジストローラ対７は、回転を停止した状態で原稿の先端を受け止めて原稿の斜行を真っ直ぐに矯正する役目をするようになっている。しかし、図１７乃至図１９は、動作説明を簡略化するため、原稿は真っ直ぐな状態で搬送されているものとし、レジストローラ対７は回転を止めることなく、原稿をそのまま搬送するものとしている。
【００５１】
図２、図７（Ａ）参照。ユーザによって４枚の原稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が原稿給紙トレイ２に積載される。すると、載置原稿検知センサＳ１０が原稿を検知して、給紙ソレノイドＳＬ１がＯＦＦからＯＮに作動し（Ｔ１）、給紙ローラ４が破線の位置から実線の位置に下降して最上位の１枚目の原稿Ｄ１に接触する。回転する給紙ローラ４は、最上位の原稿Ｄ１を分離ローラ５と分離部材６との間に搬送する。
【００５２】
図２、図７（Ａ）参照。給紙ソレノイドＳＬ１がＯＮの作動状態になったとき（Ｔ１）、レジストローラ対７、第１の搬送ローラ対８、第２の搬送ローラ対９等を回転させる駆動モータＭ１が正転始動する（Ｔ１）。また、第１の保持ローラ対１４の駆動モータＭ２も正転始動する（Ｔ１）。そして、反転ローラ対１５の駆動モータＭ３が正回転始動する（Ｔ１）。さらに、第２の保持ローラ対１６を回転させる駆動モータＭ４が正転始動する（Ｔ１）。また、排出ローラ対１１を回転させる駆動モータＭ５が正回転始動する（Ｔ１）。
【００５３】
図７（Ｂ）参照。給紙ローラ４が原稿Ｄ１の搬送を終了すると、給紙ソレノイドＳＬ１が非作動状態になり（Ｔ３）、給紙ローラ４は、実線の位置から破線の位置に移動して、２枚目の原稿Ｄ２の上方に待機する。
【００５４】
図７（Ｃ）参照。分離ローラ５は、原稿Ｄ１を停止しているレジストローラ対７に搬送する。この間に、第１の原稿検知センサＳ１が、ＯＮ（Ｔ２）になり、原稿Ｄ１の先端を検知する。レジストローラ対７は、原稿Ｄ１の斜行を真っ直ぐに修正する。
【００５５】
図７（Ｄ）参照。第１の搬送ローラ対８及び第２の搬送ローラ対９は、原稿Ｄ１を、画像読取位置Ｒの上を搬送する。そして、第１の原稿検知センサＳ１が原稿Ｄ１の後端を検知する（Ｔ５）。そして、給紙ソレノイドＳＬ１がＯＦＦからＯＮに作動して（Ｔ５）、給紙ローラ４が２枚目の原稿Ｄ２に接触して２枚目の原稿Ｄ２を搬送する。
【００５６】
第１の原稿検知センサＳ１が、２枚目の原稿Ｄ２の先端を検知する（Ｔ６）。第１の搬送ローラ対８及び第２の搬送ローラ対９は、原稿Ｄ２を、画像読取位置Ｒの上を搬送する。そして、第１の原稿検知センサＳ１が原稿Ｄ２の後端を検知する（Ｔ９）。第１の原稿検知センサＳ１が、原稿Ｄ２の先端を検知した後、レジストローラ対７が原稿の搬送を開始すると給紙ソレノイドＳＬ１はＯＦＦになる（Ｔ７）。
【００５７】
図８（Ａ）乃至（Ｄ）、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、原稿Ｄ１、Ｄ２は、搬送を継続されて、画像読取位置Ｒによって表（おもて）面の画像を読み取られ、第２の原稿検知センサＳ２によって順次後端が検知される（Ｔ４，Ｔ６，Ｔ８，Ｔ１０）。
【００５８】
図８（Ｃ）、（Ｄ）参照。１枚目の原稿Ｄ１は、実線の位置にいる第１の搬送切替爪１０に案内されて、排出ローラ対１１に搬送される。原稿Ｄ１の後端部分が排出ローラ対１１に到達すると、モータＭ５（図２）が一旦停止後、逆転して（Ｔ１１）、排出ローラ対１１を逆転する。排出ローラ対１１は、原稿Ｄ１を搬送経路Ｐ４から搬送経路Ｐ５に搬送して、スイッチバック搬送をする。この搬送により、原稿Ｄ１は、表裏反転される。
【００５９】
図９（Ｂ）、（Ｃ）参照。その後、第３の検知センサＳ３が原稿Ｄ１の先端を検知（Ｔ１２）する。このとき、モータＭ２（図２）が既に、正転しているので、第１の保持ローラ対１４も正回転しており、第１の保持ローラ対１４が１枚目の原稿Ｄ１をレジストローラ対７に搬送する。そして、第３の検知センサＳ３が原稿Ｄ１の後端を検知する（Ｔ１４）。モータＭ２と第１の保持ローラ対１４は回転を継続している。
【００６０】
この搬送過程において、排出ローラ対１１で排出方向に搬送されている２枚目の原稿Ｄ２の前半部分はスイッチバック搬送されている１枚目の原稿Ｄ１の後半部分と重なり合う。このため、排出ローラ対１１の排出コロ１１ａを排出ソレノイドＳＬ２（ＯＦＦ→ＯＮ）により駆動ローラから離間させる（Ｔ１３）。このとき２枚目の原稿Ｄ２の先端が排出ローラ対１１に突入するタイミングは、第２の原稿検知センサＳ２によって原稿の先端を検知する（Ｔ８）ことによって測定される。この結果、１枚目の原稿Ｄ１と２枚目の原稿Ｄ２は、排出ローラ対１１の排出コロ１１ａと、モータＭ５（Ｔ１３〜Ｔ１７）によって図２の実線の方向に正回転している駆動ローラ１１ｂとの間で互いに重なり合いながら搬送方向を異にしてすれ違い搬送される。これらの動作によって連続して搬送される原稿は、排出ローラ対１１のニップが解放された状態で互いが逆搬送されることによるジャムを防止される。
【００６１】
図９（Ｄ）参照。その後、１枚目の原稿が保持ローラ対１４により搬送される過程でその後端が第３の原稿検知センサＳ３により検知されて（Ｔ１４）、排出ソレノイドＳＬ２がＯＮからＯＦＦになる（Ｔ１４）。排出ローラ対１１はニップを形成し、２枚目の原稿Ｄ２を後端部が排出ローラ対１１に来るまで原稿排出トレイ３上に排出方向に搬送していく。
【００６２】
排出ローラ対１１は、ニップが形成されると同時もしくはそれより早く駆動モータＭ５が逆回転から正回転へ切り替えられる（Ｔ１３）によって、正転する。
【００６３】
図１０（Ａ）、（Ｂ）参照。２枚目の原稿Ｄ２は、１枚目の原稿と同様に搬送経路（反転経路）Ｐ５へスイッチバック搬送される。図１０（Ａ）においては、第１の原稿検知センサＳ１と第２の原稿検知センサＳ２と第３の原稿検知センサＳ３は、ＯＮになっている。
【００６４】
一方、１枚目の原稿Ｄ１は、裏面の読み取り過程である。２枚目の原稿Ｄ２の先端が第３の原稿検知センサＳ３により検知された（Ｔ１８）後、第１の保持ローラ対１４に保持されると、原稿給紙トレイ２上の３枚目の原稿Ｄ３が、給紙ソレノイドＳＬ１のＯＦＦからＯＮの切替により（Ｔ２０）、給紙される。また、このとき２枚目の原稿Ｄ２は第３の原稿検知センサＳ３により搬送経路（スイッチバック経路）Ｐ５内に滞留していることが検知されている。図１０（Ｂ）においては、第１の原稿検知センサＳ１、第２の原稿検知センサＳ２、第４の原稿検知センサＳ４は、ＯＮになっている。第３の原稿検知センサＳ３、第５の原稿検知センサＳ５は、ＯＦＦになっている。
【００６５】
図９（Ｃ）乃至図１１（Ａ）参照。１枚目の原稿Ｄ１は、搬送経路Ｐ５からレジストローラ対７、第１搬送ローラ対８、第２搬送ローラ対９によって搬送され、裏面を画像読取位置Ｒで読み取られる。その後、原稿Ｄ１は、破線の位置に切り替わっている第１の搬送切替爪１０の案内で、搬送経路Ｐ６，Ｐ７へ案内される。
【００６６】
図１０（Ｃ）、図１１（Ａ）、（Ｂ）参照。３枚目の原稿Ｄ３は、画像読取位置Ｒを通過して、画像を読み取られる。図１０（Ｃ）においては、第１の原稿検知センサＳ１はＯＦＦ、第２の原稿検知センサＳ２はＯＮ、第３の原稿検知センサＳ３はＯＦＦ、第４の原稿検知センサＳ４はＯＮ、第５の原稿検知センサＳ５はＯＦＦになっている。その後、第２の原稿検知センサＳ２によって３枚目の原稿Ｄ３の後端が検知されると、搬送経路（スイッチバック経路）Ｐ５内に滞留している２枚目の原稿Ｄ２が第１の保持ローラ対１４によって搬送される。
【００６７】
図１０（Ｃ）乃至図１３（Ｂ）参照。３枚目の原稿Ｄ３の後端が第１の原稿検知センサＳ１により搬送経路Ｐ１内から排出されたことを検知される（Ｔ２５）。すると、第１の保持ローラ対１４に停止していた２枚目の原稿Ｄ２は、再び、レジストローラ対７と第１の搬送ローラ対８により画像読取位置Ｒへ搬送される。搬送経路Ｐ１は、給紙ローラ４からレジストローラ対７までの間の経路である。
【００６８】
図１１（Ａ）においては、第１の原稿検知センサＳ１はＯＮ、第２の原稿検知センサＳ２、第３の原稿検知センサＳ３及び第４の原稿検知センサＳ４はＯＦＦ、第５の原稿検知センサＳ５はＯＮになっている。図１１（Ｃ）においては、第１の原稿検知センサＳ１はＯＦＦ、第２の原稿検知センサＳ２はＯＮ、第３の原稿検知センサＳ３はＯＦＦ、第４の原稿検知センサＳ４はＯＦＦ、第５の原稿検知センサＳ５はＯＮになっている。
【００６９】
また、図１１（Ｃ）、（Ｄ）参照。２枚目の原稿Ｄ２の後端が第１の原稿検知センサＳ１に検知されると（Ｔ３２）、給紙ローラ４、分離ローラ５は、４枚目の原稿Ｄ４の搬送を開始する。給紙ソレノイドＳＬ１がＯＦＦからＯＮになる（Ｔ３２）。２枚目の原稿Ｄ２は、画像読取位置Ｒによって、裏面の画像を読み取られて、第２の搬送ローラ対９に搬送され、搬送経路（反転経路）Ｐ６，Ｐ７へ案内される。
【００７０】
図１０（Ｄ）乃至図１１（Ｄ）参照。ところで、両面を読み取られて、搬送経路Ｐ６，Ｐ７に搬送された原稿Ｄ１は、後端部分が反転ローラ対１５まで搬送される。すると、モータＭ３の逆回転によって（Ｔ２９）、反転ローラ対１５が逆回転して、原稿Ｄ１は、第３の搬送切替爪１３に案内されて、搬送経路（反転経路）Ｐ8内へ搬送される。そして、１枚目の原稿Ｄ１は、第２の保持ローラ対１６によって、排出ローラ対１１に搬送される。
【００７１】
図１１（Ｄ）乃至図１２（Ｃ）参照。一方、裏面を読み取られた２枚目の原稿Ｄ２は、搬送経路（反転経路）Ｐ６内へ案内される過程でその先端が第４の原稿検知センサＳ４により検知される（Ｔ３７）。すると、反転ローラ対１５の反転ころ１５ａが反転ソレノイドＳＬ３の作動によって駆動ローラ１５ｂから離間させられて（Ｔ３７）、反転ローラ対１５のニップが解放される（図１２（Ａ）、（Ｂ））。このとき、１枚目の原稿Ｄ１は、反転ローラ対１５のニップが解放される前に第２の保持ローラ対１６に保持されている必要がある。
【００７２】
さらに、３枚目の原稿Ｄ３は、裏面読みを行うために排出ローラ対１１によって、スイッチバック搬送されている（図１２（Ａ）、（Ｂ））。このため、排出ローラ対１１も離間している（Ｔ３７）。図１２（Ｂ）においては、第１乃至第５の原稿検知センサＳ１乃至Ｓ５は、全てＯＮになっている。
【００７３】
この結果、１枚目の原稿Ｄ１が第２の保持ローラ対１６によって保持されながら搬送されるため、両面を読み取られた１枚目の原稿Ｄ１及び２枚目の原稿Ｄ２は、反転ローラ対１５の解放されたニップの間を重複搬送（すれ違い搬送）される。また、両面を読み取られた１枚目の原稿Ｄ１とこれから裏面を読み取られる３枚目の原稿Ｄ３は、排出ローラ対１１の解放されたニップ間を重複搬送（すれ違い搬送）される。したがって、各原稿は、原稿同士の干渉を防止するための搬送速度を調節する必要がなく、かつ、お互いの搬送経路を塞ぐことなく、搬送される。
【００７４】
なお、図１０（Ｃ）乃至図１２（Ｃ）と図１２（Ｃ）乃至図１４（Ｄ）との図面同士は、原稿が何枚目であるかを考慮することなく、原稿がどの搬送経路Ｐ１乃至Ｐ８のどの位置にいるのかを確認すると、原稿は、略同じ位置にいる。したがって、原稿送り装置１は、同じ動作を繰り返して原稿を画像読取位置Ｒに搬送していることになる。
図１０（Ｃ）と図１２（Ｃ）。
図１１（Ａ）と図１３（Ｂ）。
図１１（Ｂ）と図１３（Ｃ）。
図１１（Ｃ）と図１３（Ｄ）。
図１１（Ｄ）と図１４（Ａ）。
図１２（Ａ）と図１４（Ｂ）。
図１２（Ｂ）と図１４（Ｃ）。
図１２（Ｃ）と図１４（Ｄ）。
【００７５】
図１３（Ａ）、（Ｂ）参照。３枚目の原稿Ｄ３の後端が第３の原稿検知センサＳ３に検知されると（Ｔ４０）、排出ソレノイドＳＬ２がＯＦＦになる（Ｔ３９）。排出ローラ対１１の排出ころ１１ａが駆動ローラ１１ｂとで１枚目の原稿Ｄ１を挟む。この結果、排出ローラ対１１は、１枚目の原稿Ｄ１を原稿排出トレイ３に排出する。
【００７６】
図１２（Ｃ）、図１３（Ｄ）参照。次に、両面読取後の２枚目の原稿Ｄ２の先端が第５の原稿検知センサＳ５によって検知されると（Ｔ４１）、反転ローラ対１５の反転ころ１５ａが駆動ローラ１５ｂに接近して、反転ローラ対１５は、ニップを形成される。２枚目の原稿Ｄ２は、反転ローラ対１５の回転により搬送される。
【００７７】
また、反転ローラ対１５の離間状態は、２枚目の原稿Ｄ２の後端が第２の搬送ローラ対９のニップから抜ける前に解除されなければならない。すなわち、反転ローラ対１５の離間状態を解除するタイミングを検知する第５の原稿検知センサＳ５と第２の搬送ローラ対９との距離は、原稿の搬送方向長さよりも短くなければならない。
【００７８】
また、同様に排出ローラ対１１の離間状態は、すれ違い搬送されている原稿の後端が第２の搬送ローラ対９のニップから抜けるまでに解除されなければならない。
【００７９】
図１３、図１４、図１５、図１６（Ｂ）参照。次に、２枚目の原稿Ｄ２は、１枚目の原稿と同様に第３の搬送切替爪１３の先端と、反転ローラ対１５との中間まで搬送された後、スイッチバック搬送されて（Ｔ５７）、搬送経路（反転経路）Ｐ８内を介して原稿排出トレイ３に排出される。
【００８０】
図１３（Ａ）乃至図１６（Ｂ）参照。一方、３枚目の原稿Ｄ３も先の１枚目の原稿Ｄ１と２枚目の原稿Ｄ２と同様の経路を通って排出ローラ対１１により反転搬送されて、前述した裏面読みから反転、排出動作まで行われる。
【００８１】
また、同様に、４枚目の原稿Ｄ４は、図１１（Ｃ）乃至図１６（Ｄ）に示す過程を経て両面の画像を画像読取位置Ｒで読み取られる。
【００８２】
図２０は、制御ブロック図であり、以上の動作は、画像読取装置１０２、装置本体１０１Ａ等の制御部と接続されたＣＰＵ３０の制御によって行われる。
【００８３】
以上説明した、第１実施形態の原稿送り装置１は、両面に画像を形成された原稿を画像読取位置Ｒに搬送した後、当該原稿を表裏反転して再度画像読取位置に搬送するようになっている。そして、原稿送り装置１は、給紙スタッカとしての原稿給紙トレイ２と、排紙スタッカとしての原稿排出トレイ３と、読取搬送路としての搬送経路Ｐ１乃至Ｐ４と、第１のスイッチバック搬送路としての搬送経路Ｐ４の下流側部分及び搬送経路Ｐ５と、を備えている。さらに、原稿送り装置１は、第２のスイッチバック搬送路としての搬送経路Ｐ６乃至Ｐ８と、第１の回転体対としての排出ローラ対１１と、第２の回転体対としての反転ローラ対１５と、を備えている。また、原稿送り装置１は、第３の回転体対としての第２の保持ローラ対１６を備えている。
【００８４】
原稿給紙トレイ２は、画像読取前の原稿が積載されるようになっている。原稿排出トレイ３は、画像読取後の原稿が積載されるようになっている。搬送経路Ｐ１乃至Ｐ４は、原稿を原稿給紙トレイ２から画像読取位置Ｒを経て原稿排出トレイ３に案内して搬送するようになっている。搬送経路Ｐ１の下流側部分及び搬送経路Ｐ５は、片面の画像を読み取られた原稿を読取搬送路の下流側から画像読取位置にスイッチバック搬送しながら搬送して表裏反転させるようになっている。搬送経路Ｐ６乃至Ｐ８は、両面の画像を読み取られた原稿を画像読取位置から排紙スタッカにスイッチバック搬送しながら搬送して表裏反転させるようになっている。排出ローラ対１１は、搬送経路Ｐ１の下流側部分及び搬送経路Ｐ５に配置されて正逆回転可能でかつ接離可能になっている。反転ローラ対１５は、搬送経路Ｐ６乃至Ｐ８に配置されて正逆回転可能でかつ接離可能になっている。第２の保持ローラ対１６は、搬送経路Ｐ６乃至Ｐ８から原稿排出トレイ３に原稿を搬送して排出するようになっている。
【００８５】
第２の保持ローラ対１６は、反転ローラ対１５と排出ローラ対１１との間に設けられて、原稿を離間した状態の排出ローラ対１１を介して原稿排出トレイ３に排出可能になっている。
【００８６】
以上の構成の第１実施形態の原稿送り装置１は、接離可能な排出ローラ対１１と反転ローラ対１５とを備えているので、排出ローラ対１１と反転ローラ対１５との各々を離間させて、各々で原稿のすれ違い搬送を行うことができる。このため、本発明の原稿送り装置は、互いに横切るパスを備えることなく、読み終えた両面画像形成原稿の頁順を整えて排出積載することができるので、原稿同士が衝突するのを回避する手立てを講ずる必要がなく、構造及び制御が簡単になる。
【００８７】
（第２実施形態の原稿送り装置）
以上の第１実施の形態の原稿送り装置１は、排出ローラ対１１の解放されたニップ間で、表（おもて）面を読み取った原稿を搬送経路（反転経路）Ｐ５へ反転するとともに、両面を読み取った後に頁順を揃えるために排出する動作を行うようになっている。また、反転ローラ対１５の解放されたニップ間で、先の頁順を揃えるための排出中の原稿と、裏面を読み取らせながら搬送経路（反転経路）Ｐ６からＰ７へ進入する原稿が重なり合って搬送されるようになっている。
【００８８】
このため、第１実施形態の原稿送り装置１は、図１２（Ｂ）、図１４（Ｃ）に示すように、排出ローラ対１１と反転ローラ対１５のニップを解放するようになっている。
【００８９】
しかし、図２１に示す第２実施形態の原稿送り装置３２のように、第２の保持ローラ対１６を原稿排出トレイ３に臨んで設けて、その第２の保持ローラ対１６から両面の画像を読み終えた原稿を、直接、原稿排出トレイ３に排出するようにしてもよい。
【００９０】
第２実施形態の原稿送り装置３２は、前述した図３乃至図１６に基づく動作説明の内、図１２（Ｂ）、（Ｃ）に示す動作が無くなり、残りの図面に基づいた略同様な動作によって、画像読取位置Ｒに原稿の両面を読み取らせることができる。
【００９１】
したがって、排出ローラ対１１は、画像を両面に形成された原稿を表裏反転するために、原稿の一部分を内部に残し、残りを外部に突出させる場合に使用される。また、片面に画像が形成された原稿を排出するときに使用される。
【００９２】
このような、構造にすると、制御が容易になる。なお、図２１の原稿送り装置３２において、第１実施形態の原稿送り装置１と同一部分については、同一の符号を付してその部分の説明は省略する。モータとソレノイドは、図示省略した。
【００９３】
また、図２２に示すように、第２の保持ローラ対１６は、原稿を、直接、原稿排出トレイ３に排出可能でかつ排出ローラ対１１の原稿排出方向の下流側に排出ローラ対と並べて配置されていてもよい。この場合、第２の保持ローラ対１６で原稿を排出しているとき、排出ローラ対１１でスイッチバック搬送する原稿の一部分を外部に突出させると、その原稿が第２の保持ローラ対１６に送り込まれることがある。そこで、第２の保持ローラ対１６と排出ローラ対１１との間には、排出ローラ対１１からスイッチバック搬送時に突出する原稿が保持ローラ対１６と干渉しないように当該原稿を案内する案内部材３３を設けてある。
【００９４】
案内部材３３は、排出ローラ対１１がスイッチバック搬送する原稿の一部分を外部に突出させるとき、実線の位置でその原稿を第２の保持ローラ対１６の上方に逃がして、排出ローラ対１１に送り込まれないようにしている。
【００９５】
なお、排出ローラ対１１から、片面読みしかしない原稿を排出する場合、案内部材３３は、破線の位置に回転して、その原稿を第２の保持ローラ対１６に案内して、第２の保持ローラ対１６によって片面読みの原稿が原稿排出トレイ３に排出できるようにする。
【００９６】
（第３実施形態）
図２３参照。第３実施形態の原稿送り装置４３は、上記の第２の保持ローラ対１６に相当する排出ローラ対４６を原稿排出トレイ３の原稿排出方向の下流側に設けた構造になっている。このため、第３実施形態の原稿送り装置４３は、第２の搬送ローラ対９と回転体対としての排出ローラ対１１との間の搬送経路Ｐ４から分岐した反転搬送路Ｐ９を備えている。反転搬送路Ｐ９は、両面の画像を読み取られた原稿を画像読取位置Ｒから原稿排出トレイ３に表裏反転搬送して排出するようになっている。反転搬送路Ｐ９は、画像読取装置１０２の不図示のプラテンガラスに接触する押圧板４４と原稿排出トレイ３との間に設けられている。反転搬送路Ｐ９は、原稿を搬送する搬送ローラ対４５と、原稿排出口としての排出ローラ対４６とを備えている。
【００９７】
搬送経路Ｐ４と反転搬送路Ｐ９との分岐点に設けられた第１の搬送切替爪１０は、実施線と破線との位置に回転して、原稿を排出ローラ対１１と反転搬送路Ｐ９とに選択的に案内するようになっている。
【００９８】
第３実施形態の原稿送り装置４３は、第１実施形態の原稿送り装置１と第２実施形態の原稿送り装置３２（図２１及び図２２）に示す原稿送り装置において反転ローラ対１５によって行われているスイッチバック搬送が不要になり構成と制御とが簡単になる。
【００９９】
以上説明した原稿送り装置１，３２，４３による画像読取位置Ｒへの両面原稿の送り込み順序は、次のようになる。
【０１００】
原稿が１枚の場合は、１枚目（表）→１枚目（裏）の順である。２枚の場合は、１枚目（表）→２枚目（表）→１枚目（裏）→２枚目（裏）の順である。３枚の場合は、１枚目（表）→２枚目（表）→１枚目（裏）→３枚目（表）→２枚目（裏）→３枚目（裏）の順である。また、４枚の場合は、１枚目（表）→２枚目（表）→１枚目（裏）→３枚目（表）→２枚目（裏）→４枚目（表）→３枚目（裏）→４枚目（裏）の順である。
【０１０１】
すなわち、ｍ枚（ｍは２以上の整数）の場合はＮ＝１として、
Ｎ枚目（表）→Ｎ＋１枚目（表）→Ｎ枚目（裏）→Ｎ＋２枚目（表）→Ｎ＋１枚目（裏）→Ｎ＋３枚目（表）→Ｎ＋２枚目（裏）→・・・→ｍ（表）→（ｍ−１）（裏）→ｍ（裏）の順になる。
【０１０２】
ところで本発明においてはＬＧＬ、ＬＧＲ、Ａ３などで代表される長尺原稿は装置内に搬送中の原稿が次に搬送される原稿に追い付いてしまうので、上述した動作を実施できない場合がある。すなわち、長さの長い原稿は、搬送経路Ｐ５，Ｐ３を搬送されて裏面を画像読取位置Ｒで読み取られるとき、先端が画像読取位置Ｒに到達しても、後端が排出ローラ対１１に位置していることがある。このとき、表（おもて）面を読み取られて、搬送経路Ｐ４を第２搬送ローラ対９によって搬送されている後続の原稿は、裏面を読み取られている原稿と排出ローラ対１１においてすれ違うことになる。このため、排出ローラ対１１は、原稿同士のすれ違いを許容するため離間状態にある。したがって、後続の原稿は、第２搬送ローラ対９によってのみ搬送されるが、第２搬送ローラ対９による搬送が終了して、搬送経路Ｐ４に停止することがある。しかし、裏面を読み取られている原稿は、第１搬送ローラ対８によって搬送を継続されているため、搬送を停止している先行の原稿に追いついて重なることがある。このようなことが発生するおそれがあるときには、原稿１枚毎に表裏を読取った後、次原稿の表裏を読取る方式に切替えることで対応できる。同様に不定形の原稿などの場合、上述した動作で両面画像を読み取ることができない場合がある。このときには、第１の原稿検知センサＳ１により読取中に原稿のサイズを特定することで１枚ずつ給紙して画像を読取ることによって両面画像を読み取ることができる。また、本発明の原稿送り装置を備えた画像形成装置に備わる操作部などからユーザが予め原稿の搬送方向の長さを入力することで両面画像を読み取ることができる。
【０１０３】
以上、本発明にかかる実施形態を説明したが、特許請求の範囲で規定された本発明の技術的思想から逸脱することなく、その形態や細部に種々の変更がなされても良いことは明らかである。
【０１０４】
例えば、原稿の先端及び後端位置を検知するための検知センサは、一般に、搬送経路中を部分的に塞ぐように配置されている一片の樹脂フラグが、ある回転中心に対して回動し前記一片のフラグに対向する位置に配置される遮光部を備えた構成になっている。この場合、検知センサは、遮光部が別途配置されたフォトインタラプタの赤外線光を遮断することで原稿の先端及び後端を検知するものであってもよい。また、検知センサは、搬送経路を形成する２つのガイド部材内部にセンサ発光部および対向側に受光部を備えた光学式センサであってもよい。さらに、これら検知センサは、Ｎ枚目の原稿サイズを搬送経路中の原稿の先端と後端を検知して特定しているが、Ｎ＋１枚目の給紙動作をさらに効率良くするため、原稿給紙トレイ２上に原稿のサイズを検知する検知手段を設けてもよい。また、本発明を備えた画像形成装置に設けられた操作部からユーザが原稿のサイズを入力することによって特定してもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
1：原稿送り装置、２：原稿給紙トレイ（給紙スタッカ）、３：原稿排出トレイ（排紙スタッカ）、７：レジストローラ対、８：第１の搬送ローラ対、９：第２の搬送ローラ対、１１：排出ローラ対（第１の回転体対、回転体対）、１１ａ：排出ころ、１１ｂ：駆動ローラ、１５：反転ローラ対（第２の回転体対）、１５ａ：反転ころ、１５ｂ：駆動ローラ、１６：第２の保持ローラ対（第３の回転体対）、１７：第１の排出ローラ対、１８：第２の排出ローラ対、２０：第３の搬送ローラ、３０：ＣＰＵ、３２：原稿送り装置、４３：原稿送り装置、４６：排出ローラ対（原稿排出口）、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４：搬送経路（読取経路）、Ｐ４，Ｐ５：搬送経路（第１のスイッチバック搬送路、スイッチバック搬送路）、Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８：搬送経路（第２のスイッチバック搬送路）、Ｐ９：反転搬送路、Ｒ：画像読取位置、Ｄ：原稿、Ｄ１：１枚目の原稿、Ｄ２：２枚目の原稿、Ｄ３：３枚目の原稿、Ｄ４：４枚目の原稿、１０１：画像形成装置、１０１Ａ：装置本体、１０２：画像読取装置、１３３：画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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