(57)【要約】【課題】  ゲートロックスイッチの不具合をオペレータに報知し、この状態で油圧アクチュエータ等の作動、停止を制御することができるようにする。【解決手段】  ゲートロックレバー１５により開，閉成されるゲートロックスイッチを、ゲートロック第１スイッチ３７とゲートロック第２スイッチ３８とにより構成する。これらのスイッチ３７，３８と電磁弁４３との間には、前記第１，第２スイッチ３７，３８のいずれかに不具合が発生したときに不具合検出信号を出力する信号出力手段としての切換用リレー４１と、該切換用リレー４１から不具合検出信号が出力されたときに前記スイッチ３７，３８の不具合を報知する警報ブザー４８と、前記不具合の発生時にも電磁弁４３の作動を許すように警報ブザー４８と電磁弁４３との間を電気的に導通させるダイオード４９とを設けている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１６）により駆動される油圧ポンプ（１９）と、該油圧ポンプ（１９）からの圧油が供給されることにより駆動する油圧アクチュエータ（２８，３３）と、運転席（１０）の近傍に設けられオペレータがゲートロックレバー（１５）を操作することにより切換えられるゲートロックスイッチ（３７，３８，５１，５２）と、該ゲートロックスイッチ（３７，３８，５１，５２）の切換えに従って前記油圧アクチュエータ（２８，３３）に対する圧油の供給、停止を制御するゲートロック制御弁（４３）とを備えてなる建設機械の作動制御装置において、
前記ゲートロックスイッチは、前記ゲートロックレバー（１５）の操作により開，閉成される第１のスイッチ（３７，５１）と第２のスイッチ（３８，５２）とを含んで構成し、
該第１のスイッチ（３７，５１）、第２のスイッチ（３８，５２）と前記ゲートロック制御弁（４３）との間には、
前記第１のスイッチ（３７，５１）または第２のスイッチ（３８，５２）のいずれか一方に不具合が発生したときに不具合検出信号を出力する信号出力手段（４１，５４，５７）と、
該信号出力手段（４１，５４，５７）から前記不具合検出信号が出力されたときに前記スイッチ（３７，３８，５１，５２）の不具合を報知する報知手段（４８，６０，６２）と、
前記不具合の発生時にも前記第１のスイッチ（３７，５１）、第２のスイッチ（３８，５２）による前記ゲートロック制御弁（４３）の作動を許す導通手段（４９，６１）とを設ける構成としたことを特徴とする建設機械の作動制御装置。
【請求項２】
前記エンジン（１６）を始動する始動スイッチ（４４）と、該始動スイッチ（４４）の閉成操作に従って前記エンジン（１６）を始動させるスタータ回路（４７）とを備え、
該スタータ回路（４７）と前記始動スイッチ（４４）との間には、前記第２のスイッチ（３８）によって開成位置と閉成位置とに切換えられるスタータ用切替手段（４５）を設け、
前記スタータ回路（４７）には、前記不具合の発生時にも前記スタータ用切替手段（４５）を前記閉成位置に切換えた状態で、前記始動スイッチ（４４）を閉成することにより給電が行われる構成としてなる請求項１に記載の建設機械の作動制御装置。
【請求項３】
前記ゲートロックスイッチを構成する前記前記第１のスイッチ（３７）、第２のスイッチ（３８）のうち一方のスイッチは、前記ゲートロックレバー（１５）を下げ操作したときに閉成され、他方のスイッチは、前記ゲートロックレバー（１５）を上げ操作したときに閉成される構成とし、
前記信号出力手段（４１）は、前記第１のスイッチ（３７）と第２のスイッチ（３８）とが一緒に閉成されたときに前記不具合検出信号を出力する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械の作動制御装置。
【請求項４】
エンジン（１６）により駆動される油圧ポンプ（１９）と、該油圧ポンプ（１９）からの圧油が供給されることにより駆動する油圧アクチュエータ（２８，３３）と、運転席（１０）の近傍に設けられオペレータがゲートロックレバー（１５）を操作することにより切換えられるゲートロックスイッチ（５１，５２）と、該ゲートロックスイッチ（５１，５２）の切換えに従って前記油圧アクチュエータ（２８，３３）に対する圧油の供給、停止を制御するゲートロック制御弁（４３）と、前記エンジン（１６）を始動する始動スイッチ（４４）と、該始動スイッチ（４４）の閉成操作に従って前記エンジン（１６）を始動させるスタータ回路（４７）とを備えてなる建設機械の作動制御装置において、
前記ゲートロックスイッチは、前記ゲートロックレバー（１５）の操作により開，閉成される第１のスイッチ（５１）と第２のスイッチ（５２）とを含んで構成し、
該第１のスイッチ（５１）、第２のスイッチ（５２）と前記ゲートロック制御弁（４３）との間には、
前記第１のスイッチ（５１）、第２のスイッチ（５２）のいずれか一方に不具合が発生したときに不具合検出信号を出力する信号出力手段（５４，５７）と、
該信号出力手段（５４，５７）から前記不具合検出信号が出力されたときに前記スイッチ（５１，５２）の不具合を報知する報知手段（６０，６２）と、
前記不具合の発生時にも前記第１のスイッチ（５１）、第２のスイッチ（５２）による前記ゲートロック制御弁（４３）の作動を許す導通手段（６１）とを設け、
前記始動スイッチ（４４）とスタータ回路（４７）との間には、前記第２のスイッチ（５２）によって正規位置と不具合検出位置とに切換えられるスタータ用切替手段（５５）を設け、
該スタータ用切替手段（５５）は、前記正規位置に切換えた状態で前記始動スイッチ（４４）を閉成することにより前記スタータ回路（４７）に給電を行い、前記不具合検出位置に切換わったときには前記信号出力手段（５４，５７）と協働して前記不具合検出信号を出力する構成としたことを特徴とする建設機械の作動制御装置。
【請求項５】
前記ゲートロックスイッチを構成する前記第１のスイッチ（５１）、第２のスイッチ（５２）は、両方共に前記ゲートロックレバー（１５）を下げ操作したときに閉成され、上げ操作したときに開成される構成とし、
前記信号出力手段（５４，５７）は、前記第１のスイッチ（５１）、第２のスイッチ（５２）のいずれか一方が閉成され、他方が開成されたときに前記不具合検出信号を出力する構成としてなる請求項１または４に記載の建設機械の作動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械を作動制御するのに好適に用いられる建設機械の作動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械には、運転席の近傍にゲートロックレバーが設けられている。ゲートロックレバーは、オペレータが運転席に乗降するときに手動で傾転操作される。これにより、ゲートロックスイッチが開，閉成するように切換えられ、該ゲートロックスイッチによって油圧回路全体の作動、停止を制御する構成としている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
そして、この種の従来技術による建設機械の油圧回路には、パイロット管路の途中にゲートロック制御弁が設けられている。該ゲートロック制御弁は、ゲートロックスイッチが開成されているときに作業系、走行系を含んだ全ての方向制御弁に対する油圧ポンプからのパイロット圧油の供給を停止し、各方向制御弁を中立位置に保持することにより、作業系、走行系を含んだ全ての油圧アクチュエータを停止した状態に保つ。
【０００４】
一方、ゲートロックスイッチがゲートロックレバーの操作によって閉成されると、ゲートロック制御弁は通電により励磁されて切換えられ、前記各方向制御弁に対する前記パイロット圧油の供給を許す。このため、各方向制御弁のいずれかがパイロット圧油の供給により中立位置から切換えられると、これにより作業系、走行系の油圧アクチュエータのいずれかに対して油圧ポンプからの圧油が供給され、当該アクチュエータが作動するものである。
【０００５】
また、従来技術の建設機械は、始動スイッチの操作によりエンジンを始動するスタータ回路を備えている。該スタータ回路と始動スイッチとの間には、前記ゲートロックスイッチを開成して油圧回路側の作動を停止している間は前記始動スイッチによるエンジンの始動を可能とし、前記ゲートロックスイッチが閉成されて油圧回路側の作動が可能なときには、前記始動スイッチとスタータ回路との間を電気的に遮断するリレーを設ける構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３１２６４６号公報
【特許文献２】特開２００６−２３３６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来技術では、ゲートロックスイッチを構成する電気的な可動接点に固着または断線等による不具合が発生した場合、これを検知することができない。そして、例えばゲートロックスイッチを開成したままの状態で、オペレータが始動スイッチを操作してもスタータ回路に通電を行えず、エンジンを始動できないことがある。
【０００８】
また、エンジンを始動することができた場合でも、ゲートロックスイッチをＯＮ操作（閉成）したときに、例えばゲートロック制御弁に対して通電（励磁）を行うことができず、作業系や走行系の油圧アクチュエータを作動制御することができない場合がある。
【０００９】
ゲートロックスイッチが閉成状態のままで固着（ロック）されるような不具合が発生したときには、オペレータがこれに気付かないことがある。そして、オペレータがゲートロックスイッチをＯＦＦ操作（開成）していると思い込んだときには、このままの状態で操作レバーを誤って操作すると、油圧アクチュエータが不用意に作動してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ゲートロックスイッチに不具合が発生した場合に、これをオペレータに報知することができ、この状態で油圧アクチュエータ等の作動、停止を制御することができると共に、エンジンの始動も行うことができるようにした建設機械の作動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために、本発明は、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプからの圧油が供給されることにより駆動する油圧アクチュエータと、運転席の近傍に設けられオペレータがゲートロックレバーを操作することにより切換えられるゲートロックスイッチと、該ゲートロックスイッチの切換えに従って前記油圧アクチュエータに対する圧油の供給、停止を制御するゲートロック制御弁とを備えてなる建設機械の作動制御装置に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ゲートロックスイッチは、前記ゲートロックレバーの操作により開，閉成される第１のスイッチと第２のスイッチとを含んで構成し、該第１のスイッチ、第２のスイッチと前記ゲートロック制御弁との間には、前記第１のスイッチと第２のスイッチのいずれか一方に不具合が発生したときに不具合検出信号を出力する信号出力手段と、該信号出力手段から前記不具合検出信号が出力されたときに前記スイッチの不具合を報知する報知手段と、前記不具合の発生時にも前記ゲートロックスイッチによる前記ゲートロック制御弁の作動を許す導通手段とを設ける構成としたことにある。
【００１３】
また、請求項２の発明によると、前記エンジンを始動する始動スイッチと、該始動スイッチの閉成操作に従って前記エンジンを始動させるスタータ回路とを備え、該スタータ回路と前記始動スイッチとの間には、前記第２のスイッチによって開成位置と閉成位置とに切換えられるスタータ用切替手段を設け、前記スタータ回路には、前記不具合の発生時にも前記スタータ用切替手段を閉成位置に切換えた状態で、前記始動スイッチを閉成することにより給電が行われる構成としている。
【００１４】
また、請求項３の発明によると、前記ゲートロックスイッチを構成する前記第１のスイッチ、第２のスイッチのうち一方のスイッチは、前記ゲートロックレバーを下げ操作したときに閉成され、他方のスイッチは、前記ゲートロックレバーを上げ操作したときに閉成される構成とし、前記信号出力手段は、前記第１のスイッチと第２のスイッチとが一緒に閉成されたときに前記不具合検出信号を出力する構成としている。
【００１５】
一方、請求項４の発明は、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプからの圧油が供給されることにより駆動する油圧アクチュエータと、運転席の近傍に設けられオペレータがゲートロックレバーを操作することにより切換えられるゲートロックスイッチと、該ゲートロックスイッチの切換えに従って前記油圧アクチュエータに対する圧油の供給、停止を制御するゲートロック制御弁と、前記エンジンを始動する始動スイッチと、該始動スイッチの閉成操作に従って前記エンジンを始動させるスタータ回路とを備えてなる建設機械の作動制御装置に適用される。
【００１６】
そして、請求項４の発明が採用する構成の特徴は、前記ゲートロックスイッチは、前記ゲートロックレバーの操作により開，閉成される第１のスイッチと第２のスイッチとを含んで構成し、該第１のスイッチ、第２のスイッチと前記ゲートロック制御弁との間には、前記第１のスイッチ、第２のスイッチのいずれかに不具合が発生したときに不具合検出信号を出力する信号出力手段と、該信号出力手段から前記不具合検出信号が出力されたときに前記スイッチの不具合を報知する報知手段と、前記不具合の発生時にも前記ゲートロックスイッチによる前記ゲートロック制御弁の作動を許す導通手段とを設け、前記スタータ回路と始動スイッチとの間には、前記第２のスイッチによって正規位置と不具合検出位置とに切換えられるスタータ用切替手段を設け、該スタータ用切替手段は、前記正規位置に切換えた状態で前記始動スイッチを閉成することにより前記スタータ回路に対して給電を行い、前記不具合検出位置に切換わったときには前記信号出力手段と協働して前記不具合検出信号を出力する構成としたことにある。
【００１７】
また、請求項５の発明によると、前記ゲートロックスイッチを構成する前記第１のスイッチ、第２のスイッチは、両方共に前記ゲートロックレバーを下げ操作したときに閉成され、上げ操作したときに開成される構成とし、前記信号出力手段は、前記第１のスイッチ、第２のスイッチのいずれか一方が閉成され、他方が開成されたときに前記不具合検出信号を出力する構成としている。
【発明の効果】
【００１８】
上述の如く、請求項１の発明によれば、ゲートロックスイッチを構成する第１のスイッチ、第２のスイッチのいずれかに不具合が発生したときに、これを検出する不具合検出信号を信号出力手段から出力することができ、報知手段により前記スイッチの不具合を報知することができる。報知手段としては、警報ブザー、警報ランプ、音声合成装置または不具合を画面表示する表示器等の手段を用いて構成することができる。そして、オペレータはエンジンの始動後に前記不具合の発生を認識しながらもゲートロックレバーを操作することにより、導通手段を介してゲートロック制御弁に通電を行うことができ、ゲートロック制御弁を励磁して油圧アクチュエータに対する圧油の供給、停止を制御することができる。
【００１９】
この結果、油圧ショベル等の建設機械において、ゲートロックスイッチを構成する第１のスイッチ、第２のスイッチのいずれかに不具合が発生したときにも、例えば走行系の油圧アクチュエータに対する作動制御を確保することができ、車両を素早く移動させることができる。これにより、修理作業が可能な場所に建設機械を移動することができ、作業現場に建設機械を放置せざるを得ないような事態をなくすことができる。
【００２０】
また、請求項２の発明は、ゲートロックスイッチの第２のスイッチを閉成することにより、スタータ用切替手段を開成位置から閉成位置に切換えることができ、この状態でオペレータが始動スイッチを閉成操作することにより、スタータ回路への給電を行うことができ、エンジンを始動することができる。エンジンの始動後には、前記不具合の発生時でもオペレータは、前記不具合の発生を認識しながらゲートロックレバーを操作することにより、導通手段を介してゲートロック制御弁に通電を行うことができ、ゲートロック制御弁を励磁して油圧アクチュエータに対する圧油の供給、停止を制御することができる。
【００２１】
また、請求項３の発明によると、オペレータがゲートロックレバーを下げ操作したときには、第１のスイッチ、第２のスイッチのうち一方のスイッチを閉成し、他方のスイッチを開成することができる。前記ゲートロックレバーを上げ操作したときには、前記一方のスイッチを開成して、他方のスイッチを閉成することができる。これにより、第１のスイッチ、第２のスイッチが正常に動作する間は、両スイッチが共に閉成されたり、共に開成されたりするのを防ぐことができ、各スイッチの開，閉成を選択的に行うことができる。そして、前記第１のスイッチと第２のスイッチとが一緒に閉成されたときには、信号出力手段から該スイッチに不具合が発生しているとして不具合検出信号を出力することができる。
【００２２】
一方、請求項４の発明でも、前述した請求項１の発明と同様に第１のスイッチ、第２のスイッチのいずれかに不具合が発生したときには、不具合検出信号を信号出力手段から出力することができ、報知手段により前記スイッチの不具合を報知することができる。また、スタータ用切替手段を正規位置に切換えた状態で始動スイッチを閉成することにより、スタータ回路に給電を行ってエンジンを始動することができる。スタータ用切替手段が不具合検出位置に切換わったときには、前記第１のスイッチ、第２のスイッチのいずれかに不具合が発生していると判断することができ、この場合は不具合検出信号を出力して報知手段を作動することができる。
【００２３】
また、請求項５の発明によると、ゲートロックスイッチを構成する第１のスイッチ、第２のスイッチを、ゲートロックレバーの下げ操作に伴って両方共に閉成することができ、ゲートロックレバーを上げ操作したときには両方のスイッチを共に開成することができる。このため、いずれか一方のスイッチのみが開成され、他方が閉成されるようなときには、不具合の発生時と判断することができ、この場合には不具合検出信号を出力して報知手段で不具合を報知することができる。そして、信号出力手段は、前記第１のスイッチと第２のスイッチのいずれか一方が閉成され、他方が開成されたときに、該スイッチに不具合が発生しているとして不具合検出信号を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態による作動制御装置を搭載した小型の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中のキャブ内に設けた運転席、操作レバーおよびゲートロックレバー等を拡大して示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態による作動制御装置の油圧回路を電気回路と共に示す回路図である。
【図４】図３中のゲートロックスイッチ、リレーおよび電磁弁等を拡大して示す回路図である。
【図５】図３中のゲートロックレバーを上げ操作したときのゲートロックスイッチ、リレーおよび電磁弁等を拡大して示す回路図である。
【図６】ゲートロックレバーを上げ，下げ操作したときにゲートロックスイッチ、リレー、始動スイッチ、エンジン、セイフティリレー、スタータおよび電磁弁が正常に動作した場合を示すタイムチャート図である。
【図７】ゲートロック第１スイッチに不具合が発生した場合を示す図６と同様なタイムチャート図である。
【図８】ゲートロック第２スイッチに不具合が発生した場合を示す図６と同様なタイムチャート図である。
【図９】第２の実施の形態による作動制御装置のゲートロックスイッチ、リレーおよび電磁弁等を拡大して示す回路図である。
【図１０】ゲートロックレバーを上げ，下げ操作したときに第２の実施の形態によるゲートロックスイッチ、リレー、始動スイッチ、エンジン、セイフティリレー、スタータおよび電磁弁が正常に動作した場合を示すタイムチャート図である。
【図１１】ゲートロック第１スイッチに不具合が発生した場合を示す図１０と同様なタイムチャート図である。
【図１２】ゲートロック第２スイッチに不具合が発生した場合を示す図１０と同様なタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態による建設機械の作動制御装置を、小型の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２６】
ここで、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は土砂の掘削作業等に用いられる小型の油圧ショベルである。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置５とにより大略構成されている。
【００２７】
ここで、作業装置５は、スイングポスト式の作業装置が用いられ、例えばスイングポスト５Ａ、ブーム５Ｂ、アーム５Ｃ、作業具としてのバケット５Ｄ、スイングシリンダ（図示せず）、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆおよびバケットシリンダ５Ｇ等により構成されている。また、上部旋回体４は、後述の旋回フレーム６、外装カバー７、キャブ８およびカウンタウエイト９等により構成されている。
【００２８】
６は上部旋回体４の旋回フレームで、該旋回フレーム６は、旋回装置３を介して下部走行体２上に取付けられている。そして、旋回フレーム６には、その後部側に後述のカウンタウエイト９、エンジン１６が設けられ、左前側には後述のキャブ８が設けられている。また、旋回フレーム６には、キャブ８とカウンタウエイト９との間に位置して外装カバー７が設けられ、この外装カバー７は、旋回フレーム６、キャブ８およびカウンタウエイト９と共に、エンジン１６等を内部に収容する機械室を画成するものである。
【００２９】
８は旋回フレーム６の左前側に搭載されたキャブを示し、該キャブ８は、オペレータが搭乗する運転室を内部に画成している。そして、キャブ８の内部には、図２に示すように後述の運転席１０、左，右の操作レバー装置１１，１２、走行レバー・ペダル１３，１４およびゲートロックレバー１５等が配設されている。また、キャブ８には、オペレータが乗り降りするための乗降口８Ａが設けられ、この乗降口８Ａは、図１に示すドア８Ｂにより開閉されるものである。
【００３０】
９は上部旋回体４の一部を構成するカウンタウエイトで、該カウンタウエイト９は、後述するエンジン１６の後側に位置して旋回フレーム６の後端部に取付けられ、作業装置５との重量バランスをとるものである。また、カウンタウエイト９の後面側は、円弧状をなして形成され、上部旋回体４の旋回半径を小さく収める構成となっている。
【００３１】
１０は上部旋回体４のキャブ８内に設けられた運転席で、該運転席１０は、油圧ショベル１を操縦するオペレータが着座するものである。また、運転席１０の左，右両側には、旋回装置３と作業装置５を操作する作業系の操作レバー装置１１，１２が配設されている。左側の操作レバー装置１１は、左側の操作レバー１１Ａ、スイッチ、表示器（図示せず）等が設けられたコンソール１１Ｂを備えている。右側の操作レバー装置１２は、右側の操作レバー１２Ａ、スイッチ、表示器等が設けられたコンソール１２Ｂを備えている。
【００３２】
操作レバー装置１１，１２のコンソール１１Ｂ，１２Ｂ内には、例えば減圧弁型パイロット弁（図３中にパイロット弁３１として１個のみ図示）が設けられ、これらのパイロット弁は、操作レバー１１Ａ，１２Ａの傾転操作によって夫々の方向制御弁（図３中に方向制御弁３０として１個のみ図示）にパイロット圧油を供給するものである。
【００３３】
１３，１４は運転席１０の前側に位置してキャブ８のフロア８Ｃ上に設けられた左，右の走行レバー・ペダルを示し、該左，右の走行レバー・ペダル１３，１４は、運転席１０に着席したオペレータが両足で踏込み操作したり、または両手で手動操作したりすることにより傾転され、下部走行体２による走行操作を行うものである。
【００３４】
１５は左側の操作レバー装置１１の下側に設けられたゲートロックレバーで、該ゲートロックレバー１５は、図２に示すように左側の操作レバー装置１１から前方に向けて延びる遮断位置と、この遮断位置よりも上方に持上げられた開通位置との間で上，下方向に回動される。即ち、ゲートロックレバー１５は、オペレータがキャブ８内に乗降口８Ａから乗り込んだ後に、この乗降口８Ａを遮断するように下向き回動されて前記遮断位置となり、オペレータが乗降口８Ａから降りるときには、乗り降りを容易にするため上方に持上げるように回動されて前記開通位置に配置される。
【００３５】
このため、オペレータが運転席１０に乗り降りするまでは、ゲートロックレバー１５が上方に持上げられた状態の開通位置となり、このときには後述のゲートロック第１スイッチ３７が開成されて、ゲートロック第２スイッチ３８が閉成される。これにより、作業装置５の作動が後述の如く禁止され、下部走行体２による走行動作も禁止される。このとき、オペレータが後述の始動スイッチ４４を閉成操作することにより、後述のエンジン１６が始動される。
【００３６】
一方、オペレータが運転席１０に乗り込んで、エンジン１６を始動した後にゲートロックレバー１５を下向きに回動すると、前記遮断位置となって後述のゲートロック第１スイッチ３７が閉成され、ゲートロック第２スイッチ３８が開成される。これにより、作業装置５の作動禁止状態が後述の如く解除され、下部走行体２による走行動作の禁止も解除される。
【００３７】
１６は旋回フレーム６の後側に配置された原動機としてのエンジンで、該エンジン１６は、小型の油圧ショベル１に搭載されるため、例えば小型のディーゼルエンジンを用いて構成されている。また、エンジン１６には、図３に示すようにエンジン１６の起動を行うスタータ１７と、発電機としてのオルタネータ１８等とが設けられている。なお、図３中ではスタータ１７とオルタネータ１８をエンジン１６から分離して示しているが、実際にはエンジン１６に付設して設けられるものである。
【００３８】
１９はエンジン１６により回転駆動されるメインの油圧ポンプを示し、該油圧ポンプ１９は、タンク２０（図３参照）と共にメインの油圧源を構成するものである。また、油圧ポンプ１９は、パイロットポンプ２１と共にエンジン１６により回転駆動され、パイロットポンプ２１は、タンク２０と共にパイロット油圧源を構成している。そして、油圧ポンプ１９は、図３に示すように吐出管路２２内に向けて圧油を吐出し、パイロットポンプ２１は、パイロット管路２３に向けてパイロット圧油を吐出するものである。
【００３９】
ここで、吐出管路２２は、図３に示すように途中部位から分岐した第１、第２の分岐管路２２Ａ，２２Ｂを有している。第１の分岐管路２２Ａは、後述する油圧シリンダ２８以外の作業系の油圧アクチュエータ（図示せず）に対して、後述の方向制御弁３０とは別の方向制御弁（図示せず）を介して圧油を供給する。第２の分岐管路２２Ｂは、後述する走行用モータ３３以外の走行系の油圧アクチュエータ（図示せず）に対して、後述の方向制御弁３５とは別の方向制御弁（図示せず）を介して圧油を供給するものである。
【００４０】
２４，２５はリリーフ弁を示し、このうちリリーフ弁２４は、高圧リリーフ弁を構成し、吐出管路２２と戻し管路２６との間に接続して設けられている。そして、リリーフ弁２４は、メインの油圧ポンプ１９による圧油の最高吐出圧を設定し、これ以上の過剰圧をタンク２０側に戻し管路２６を介してリリーフするものである。また、リリーフ弁２５は、低圧リリーフ弁を構成し、パイロット圧油の戻し管路２７とパイロット管路２３との間に接続して設けられている。リリーフ弁２５は、パイロットポンプ２１の最高吐出圧を設定し、これ以上の過剰圧をタンク２０側に戻し管路２７を介してリリーフするものである。
【００４１】
２８は作業系の油圧アクチュエータを構成する作業用の油圧シリンダで、この油圧シリンダ２８は、例えば図１に示す作業装置５のスイングシリンダ（図示せず）、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆまたはバケットシリンダ５Ｇ等のいずれかを構成するものである。油圧シリンダ２８は、図３に示す如く油室２８Ａ，２８Ｂおよびロッド２８Ｃ等を有し、このロッド２８Ｃは、油室２８Ａ，２８Ｂに給排される圧油により伸長，縮小されるものである。
【００４２】
なお、油圧ショベル１には、スイングシリンダ（図示せず）、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇの他に、旋回用の油圧モータ（図示せず）等が作業系の油圧アクチュエータとして一般に設けられている。しかし、図３に示す油圧回路では、その説明を簡略化するために複数の作業系の油圧アクチュエータの代表例として油圧シリンダ２８を示したものである。
【００４３】
２９Ａ，２９Ｂは油圧シリンダ２８の油室２８Ａ，２８Ｂに接続された一対の油圧管路を示し、該油圧管路２９Ａ，２９Ｂは、例えば可撓性ホース等の油圧配管により構成されている。そして、油圧管路２９Ａ，２９Ｂは、油圧ポンプ１９から吐出管路２２を介して供給された圧油を後述の方向制御弁３０を介して油圧シリンダ２８の油室２８Ａ，２８Ｂに給排することにより、油圧シリンダ２８のロッド２８Ｃを伸縮動作させるものである。
【００４４】
３０は油圧シリンダ２８用の方向制御弁で、該方向制御弁３０は、例えば６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成され、その左，右両側には一対の油圧パイロット部３０Ａ，３０Ｂが設けられている。そして、該油圧パイロット部３０Ａ，３０Ｂには、後述のパイロット弁３１からパイロット圧油が供給され、これにより、方向制御弁３０は中立位置（ｃ）から左，右の切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えられるものである。
【００４５】
ここで、方向制御弁３０が中立位置（ｃ）から切換位置（ａ）に切換えられたときには、油圧ポンプ１９からの圧油が吐出管路２２、油圧管路２９Ａを介して油圧シリンダ２８の油室２８Ａに供給され、油室２８Ｂからの戻り油は油圧管路２９Ｂ、戻し管路２６を介してタンク２０に戻される。これにより、油圧シリンダ２８は、ロッド２８Ｃが伸長する方向に駆動される。
【００４６】
また、方向制御弁３０が中立位置（ｃ）から切換位置（ｂ）に切換えられたときには、油圧ポンプ１９からの圧油が吐出管路２２、油圧管路２９Ｂを介して油圧シリンダ２８の油室２８Ｂに供給され、油室２８Ａからの戻り油は油圧管路２９Ａ、戻し管路２６を介してタンク２０に戻される。これにより、油圧シリンダ２８は、ロッド２８Ｃが縮小する方向に駆動される。
【００４７】
３１は油圧シリンダ２８を遠隔操作する作業系の減圧弁型パイロット弁（以下、パイロット弁３１という）で、該作業系のパイロット弁３１は、例えば図２に示す操作レバー装置１１，１２のコンソール１１Ｂ，１２Ｂのうちいずれか一方に収容して設けられ、オペレータが操作レバー１１Ａまたは１２Ａを傾転操作することにより方向制御弁３０に対してパイロット圧油を供給するものである。
【００４８】
ここで、作業系のパイロット弁３１は、そのポンプポートがパイロット圧導管路３２に接続され、該パイロット圧導管路３２は、後述の電磁弁４３を介してパイロット管路２３（パイロットポンプ２１）と戻し管路２７（タンク２０)とのいずれかに一方に接続される。また、パイロット弁３１のタンクポートは、戻し管路２７を介してタンク２０に常時接続されている。一方、パイロット弁３１の出力ポートは、パイロット管路３１Ａ，３１Ｂを介して方向制御弁３０の油圧パイロット部３０Ａ，３０Ｂに接続されている。
【００４９】
そして、作業系のパイロット弁３１は、オペレータが操作レバー１１Ａ（または操作レバー１２Ａ）を傾転操作したときに、その操作量に対応したパイロット圧油をパイロット管路３１Ａ，３１Ｂを通じて方向制御弁３０の油圧パイロット部３０Ａ，３０Ｂに供給する。これにより、方向制御弁３０は、図３に示す中立位置（ｃ）から切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えられるものである。
【００５０】
また、パイロット圧導管路３２は、図３に示すように途中部位から分岐したパイロット圧導管部３２Ａ，３２Ｂ等を有し、このうちのパイロット圧導管部３２Ａは、パイロット弁３１以外の作業系のパイロット弁（図示せず）に対し後述の電磁弁４３を介してパイロット圧油を導くものである。なお、パイロット弁３１以外の作業系のパイロット弁についても、例えば図２に示す操作レバー装置１１，１２のコンソール１１Ｂ，１２Ｂ内に収容して設けられ、オペレータが操作レバー１１Ａまたは１２Ａを傾転操作することにより作業系の方向制御弁（図示せず）に対してパイロット圧油を供給するものである。他のパイロット圧導管部３２Ｂは、後述する走行系のパイロット弁３６等に対してパイロット圧油を導くものである。
【００５１】
３３は走行系の油圧アクチュエータを構成する走行用の油圧モータ（以下、走行用モータ３３という）で、該走行用モータ３３は、例えば図１に示す下部走行体２に設けられた左，右の走行用モータのいずれか一方を構成するものである。即ち、油圧ショベル１の下部走行体２には、走行系の油圧アクチュエータとして左，右の走行用モータ等が一般に設けられている。しかし、図３に示す油圧回路では、その説明を簡略化するために複数の走行系の油圧アクチュエータの代表例として走行用モータ３３を示したものである。
【００５２】
３４Ａ，３４Ｂは走行用モータ３３の圧油給排ポート等に接続された一対の油圧管路を示し、該油圧管路３４Ａ，３４Ｂは、例えば可撓性ホース等の油圧配管により構成されている。そして、油圧管路３４Ａ，３４Ｂは、油圧ポンプ１９から吐出管路２２を介して供給された圧油を後述の方向制御弁３５を介して走行用モータ３３に給排することにより、走行用モータ３３を回転駆動させるものである。
【００５３】
３５は走行用モータ３３用の方向制御弁で、該方向制御弁３５は、例えば６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成され、その左，右両側には一対の油圧パイロット部３５Ａ，３５Ｂが設けられている。そして、該油圧パイロット部３５Ａ，３５Ｂには、後述のパイロット弁３６からパイロット圧油が供給され、これにより、方向制御弁３５は中立位置（ｃ）から左，右の切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えられるものである。
【００５４】
ここで、方向制御弁３５が中立位置（ｃ）から切換位置（ａ）に切換えられたときには、油圧ポンプ１９からの圧油が吐出管路２２、油圧管路３４Ａを介して走行用モータ３３に供給され、走行用モータ３３からの戻り油は油圧管路３４Ｂ、戻し管路２６を介してタンク２０に戻される。これにより、走行用モータ３３は、一方向（例えば、車両の前進方向）に回転駆動される。
【００５５】
また、方向制御弁３５が中立位置（ｃ）から切換位置（ｂ）に切換えられたときには、油圧ポンプ１９からの圧油が吐出管路２２、油圧管路３４Ｂを介して走行用モータ３３に供給され、戻り油は油圧管路３４Ａ、戻し管路２６を介してタンク２０に戻される。これにより、走行用モータ３３は、他方向（例えば、車両の後進方向）に回転駆動される。
【００５６】
３６は走行用モータ３３を遠隔操作する走行系の減圧弁型パイロット弁（以下、パイロット弁３６という）で、該走行系のパイロット弁３６は、例えば図２に示すキャブ８のフロア８Ｃ下側に設けられ、オペレータが左，右の走行レバー・ペダル１３，１４のうちいずれか一方を傾転操作することにより、方向制御弁３５に対してパイロット圧油を供給するものである。
【００５７】
ここで、走行系のパイロット弁３６は、そのポンプポートがパイロット圧導管部３２Ｂに接続され、パイロット弁３６のタンクポートは、戻し管路２７を介してタンク２０に常時接続されている。一方、パイロット弁３６の出力ポートは、パイロット管路３６Ａ，３６Ｂを介して方向制御弁３５の油圧パイロット部３５Ａ，３５Ｂに接続されている。
【００５８】
そして、走行系のパイロット弁３６は、オペレータが走行レバー・ペダル１３（または走行レバー・ペダル１４）を操作したときに、その操作量に対応したパイロット圧油をパイロット管路３６Ａ，３６Ｂを通じて方向制御弁３５の油圧パイロット部３５Ａ，３５Ｂに供給する。これにより、方向制御弁３５は、図３に示す中立位置（ｃ）から切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えられるものである。
【００５９】
３７，３８は運転席１０の近傍に設けられたゲートロックスイッチを構成する第１のスイッチ、第２のスイッチ（以下、ゲートロック第１スイッチ３７，ゲートロック第２スイッチ３８という）である。このゲートロック第１スイッチ３７，ゲートロック第２スイッチ３８は、図３〜図５に示すようにゲートロックレバー１５の回動操作によって開，閉成される。即ち、ゲートロック第１スイッチ３７は、ゲートロックレバー１５が矢示Ｆ方向（上向き）に回動されたときに開成され、ゲートロックレバー１５が矢示Ｇ方向（下向き）に回動されたときには閉成される。一方、ゲートロック第２スイッチ３８は、ゲートロックレバー１５が矢示Ｆ方向（上向き）に回動されたときに閉成され、ゲートロックレバー１５が下向きに回動されたときには、開成されるものである。
【００６０】
３９は電源としてのバッテリで、該バッテリ３９は、図３〜図５に示すようにゲートロックスイッチ（ゲートロック第１スイッチ３７，ゲートロック第２スイッチ３８）の切換操作に従って後述のゲートロック制御弁（即ち、電磁弁４３）に対する通電，解除を行う。また、後述の始動スイッチ４４を閉成操作したときには後述のスタータ回路（セイフティリレー４７）に対する給電も行うものである。
【００６１】
４０はバッテリ３９のプラス側に接続されたリード線で、該リード線４０は、図４、図５に示すようにゲートロック第１スイッチ３７，ゲートロック第２スイッチ３８の一方の端子とバッテリ３９との間に接続して設けられた第１，第２配線部４０Ａ，４０Ｂと、ゲートロック第１スイッチ３７の他方の端子と後述する切換用リレー４１の共通端子４１Ｃとの間に接続して設けられた第３配線部４０Ｃと、ゲートロック第２スイッチ３８の他方の端子と後述のリレーコイル４５Ａとの間に接続して設けられた第４配線部４０Ｄと、該第４配線部４０Ｄの途中から分岐し後述のリレーコイル４１Ａに接続して設けられた第５配線部４０Ｅとを含んで構成されている。
【００６２】
また、リード線４０は、後述する始動スイッチ４４の一方の端子とバッテリ３９との間に接続して設けられた第６配線部４０Ｆと、始動スイッチ４４の他方の端子と後述の共通端子４５Ｃとの間に接続して設けられた第７配線部４０Ｇと、後述するセイフティリレー４７の共通端子４７Ｃとバッテリ３９との間に接続して設けられた第８配線部４０Ｈとを含んで構成されている。
【００６３】
４１は信号出力手段として切換用リレー(継電器）で、該切換用リレー４１は、ゲートロック第１，第２スイッチ３７，３８と後述の電磁弁４３との間に接続して設けられている。切換用リレー４１は、図４に示すようにリード線４０の配線部４０Ｂ，４０Ｄ，４０Ｅ、ゲートロック第２スイッチ３８を介してバッテリ３９に接続されるリレーコイル４１Ａと、該リレーコイル４１Ａへの通電（励磁），非通電（消磁）に従って図４中に実線と二点鎖線とで示す２つの位置に切換わる可動接点４１Ｂと、該可動接点４１Ｂの基端側に位置する共通端子４１Ｃと、可動接点４１Ｂの先端側が切換可能に接続される第１，第２の切換端子４１Ｄ，４１Ｅと、リレーコイル４１Ａに並列接続された逆起電力防止用のダイオード４１Ｆとを含んで構成されている。
【００６４】
ここで、切換用リレー４１は、共通端子４１Ｃがリード線４０の第３配線部４０Ｃ、ゲートロック第１スイッチ３７、第１配線部４０Ａを介してバッテリ３９に接続されている。共通端子４１Ｃは、ゲートロック第１スイッチ３７が閉成されたときに通電され、開成されると通電が解除される。切換用リレー４１の可動接点４１Ｂは、リレーコイル４１Ａが消磁されている間は第１の切換端子４１Ｄに接触した状態に保持され、リレーコイル４１Ａが励磁（通電）されると、図４中に実線で示すように第１の切換端子４１Ｄから第２の切換端子４１Ｅに切換って接触する。
【００６５】
即ち、切換用リレー４１は、ゲートロックレバー１５によりゲートロック第１スイッチ３７が開成され、ゲートロック第２スイッチ３８が閉成（ＯＮ操作）されたときに、リレーコイル４１Ａが通電（励磁）されることにより、図４中に実線で示す如く可動接点４１Ｂが切換端子４１Ｅに接触する位置まで駆動される。しかし、ゲートロック第１スイッチ３７が開成される正常動作時には、可動接点４１Ｂおよび共通端子４１Ｃが通電を解除されているので、後述の警報ブザー４８に給電が行われることはない。
【００６６】
また、ゲートロックレバー１５によりゲートロック第１スイッチ３７が閉成（ＯＮ操作）され、ゲートロック第２スイッチ３８が開成（ＯＦＦ操作）されたときには、切換用リレー４１のリレーコイル４１Ａに対するバッテリ３９からの通電（励磁）が解除されるため、切換用リレー４１の可動接点４１Ｂは、図５中に実線で示すように切換端子４１Ｅから切換端子４１Ｄ側に切換わって接触し、バッテリ３９からの電気が切換端子４１Ｄに導通される。これにより、後述の電磁弁４３には、リード線４２を介して給電が行われ、電磁弁４３は図５に示すように初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換わる。
【００６７】
一方、ゲートロック第１スイッチ３７に不具合が発生して当該スイッチ３７が閉成されたまま固着すると、図４に示すようにゲートロックレバー１５でゲートロック第２スイッチ３８を閉成したときに、両スイッチ３７，３８が共に閉成状態になる。このときに切換用リレー４１は、可動接点４１Ｂが切換端子４１Ｅに接触したまま、可動接点４１Ｂおよび共通端子４１Ｃがバッテリ３９から通電されるので、後述の警報ブザー４８に対して不具合検出信号（電気）を出力し、警報ブザー４８を報知手段として作動させる。このように、信号出力手段としての切換用リレー４１は、不具合の発生を検出して不具合検出信号を出力する機能を有している。
【００６８】
また、ゲートロック第２スイッチ３８に不具合が発生して当該スイッチ３８が閉成されたまま固着した場合でも、切換用リレー４１は、リレーコイル４１Ａが配線部４０Ｅを介して励磁されることにより、可動接点４１Ｂが切換端子４１Ｅに接触する位置まで駆動される。この状態で、図５に示すようにゲートロックレバー１５でゲートロック第１レバー３８を閉成したときには、両スイッチ３７，３８が共に閉成状態になり、切換用リレー４１は切換端子４１Ｅ側がバッテリ３９から通電される。このため、切換用リレー４１は、信号出力手段として警報ブザー４８に不具合の検出信号（電気）を出力し、警報ブザー４８を作動させるものである。
【００６９】
４２は切換用リレー４１の切換端子４１Ｄを電磁弁４３に接続する他のリード線、４３はゲートロック制御弁を構成する電磁弁で、該電磁弁４３は、図４、図５に示すように切換用リレー４１を介してバッテリ３９からの給電が行われるまでは初期位置（ｄ）に保持される。電磁弁４３が初期位置（ｄ）にある間は、パイロット圧導管路３２が戻し管路２７を介してタンク２０に接続され、パイロット圧導管路３２はタンク圧(低圧)状態に保持される。
【００７０】
このため、作業系のパイロット弁３１は、操作レバー１１Ａ（１２Ａ）を傾転操作しても、パイロット管路３１Ａ，３１Ｂにパイロット圧油が供給されず、作業系の方向制御弁３０は中立位置（ｃ）に保持されたままとなる。走行系のパイロット弁３６についても同様であり、走行レバー・ペダル１３（１４）を傾転操作しても、パイロット管路３６Ａ，３６Ｂにパイロット圧油が供給されず、走行系の方向制御弁３５は中立位置（ｃ）に保持されたままとなる。
【００７１】
一方、電磁弁４３は、図５に示すようにゲートロックレバー１５を下げ操作してゲートロック第１スイッチ３７を閉成し、ゲートロック第２スイッチ３８を開成操作したときに、リード線４０の配線部４０Ａ，４０Ｃ、切換用リレー４１の可動接点４１Ｃ、切換端子４１Ｄおよびリード線４２を介してバッテリ３９から給電され、初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換わる。このように電磁弁４３が初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換えられたときには、パイロット圧導管路３２がパイロット管路２３を介してパイロットポンプ２１に接続され、パイロット圧導管路３２には、例えばリリーフ弁２５で設定されたパイロット圧油が供給される。
【００７２】
このため、作業系のパイロット弁３１は、操作レバー１１Ａ（１２Ａ）を傾転操作したときに、パイロット管路３１Ａ，３１Ｂにパイロット圧油を供給することができ、作業系の方向制御弁３０を中立位置（ｃ）から切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えることができる。走行系のパイロット弁３６についても、走行レバー・ペダル１３（１４）を傾転操作したときに、パイロット管路３６Ａ，３６Ｂにパイロット圧油を供給することができ、走行系の方向制御弁３５を中立位置（ｃ）から切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えることができる。
【００７３】
４４はエンジン１６を起動するときに操作する始動スイッチで、該始動スイッチ４４は、リード線４０の配線部４０Ｆ，４０Ｇ間に配設され、キャブ８内のオペレータが閉成（ＯＮ）操作している間だけ後述のスタータ用リレー４５側にバッテリ３９からの給電を行う。始動スイッチ４４を開成すると、リード線４０の配線部４０Ｆ，４０Ｇ間は始動スイッチ４４により遮断され、通電が解除されるものである。
【００７４】
４５は後述のセイフティリレー４７と始動スイッチ４４との間に設けられたスタータ用切替手段としてのスタータ用リレーで、該スタータ用リレー４５は、図４に示すようにリード線４０の配線部４０Ｄ、ゲートロック第２スイッチ３８等を介してバッテリ３９に接続されるリレーコイル４５Ａと、該リレーコイル４５Ａへの通電（励磁），非通電（消磁）に従って閉成，開成される可動接点４５Ｂと、該可動接点４５Ｂの基端側に位置する共通端子４５Ｃと、可動接点４５Ｂの先端側が切換可能に接続される第１，第２の切換端子４５Ｄ，４５Ｅと、リレーコイル４５Ａに並列接続された逆起電力防止用のダイオード４５Ｆとを含んで構成されている。
【００７５】
ここで、スタータ用リレー４５は、共通端子４５Ｃがリード線４０の第７配線部４０Ｇを介して始動スイッチ４４に接続され、始動スイッチ４４の閉成時には第６配線部４０Ｆ等を介してバッテリ３９に導通される。しかし、スタータ用リレー４５の可動接点４５Ｂは、リレーコイル４５Ａが消磁されている間、図４中に二点鎖線で示すように第１の切換端子４５Ｄに接触し、スタータ用リレー４５は開成（ＯＦＦ）位置となって後述のリード線４６側をバッテリ３９から遮断する。
【００７６】
一方、リレーコイル４５Ａが励磁（通電）されると、図４中に実線で示すように可動接点４５Ｂが第１の切換端子４５Ｄから第２の切換端子４５Ｅに切換って接触し、スタータ用リレー４５は閉成（ＯＮ）位置となる。即ち、スタータ用リレー４５は、ゲートロックレバー１５によりゲートロック第２スイッチ３８が閉成されたときに、リレーコイル４５Ａが通電（励磁）されることにより、可動接点４５Ｂが第２の切換端子４５Ｅに接触する位置まで駆動され、スタータ用リレー４５の可動接点４５Ｂは閉成（ＯＮ）位置となる。この状態で、始動スイッチ４４を閉成すると、スタータ用リレー４５の可動接点４５Ｂ、第２の切換端子４５Ｅはリード線４０の配線部４０Ｆ，４０Ｇを介してバッテリ３９に導通され、後述のセイフティリレー４７には、リード線４６を介して給電が行われる。
【００７７】
また、ゲートロックレバー１５によりゲートロック第２スイッチ３８が開成されたときには、スタータ用リレー４５のリレーコイル４５Ａに対するバッテリ３９からの通電（励磁）が解除されるため、スタータ用リレー４５の可動接点４５Ｂは、図５中に実線で示すように切換端子４５Ｅから切換端子４５Ｄ側に切換わり、スタータ用リレー４５の可動接点４５Ｂは開成（ＯＦＦ）位置となる。このため、後述のセイフティリレー４７は、始動スイッチ４４の開，閉成に拘わらず、バッテリ３９に対して遮断された状態となる。
【００７８】
４７はエンジン１６のスタータ回路を構成するセイフティリレーで、該セイフティリレー４７は、図４、図５に示すように、スタータ用リレー４５の切換端子４５Ｅにリード線４６を介して接続されたリレーコイル４７Ａと、該リレーコイル４７Ａへの通電（励磁），非通電（消磁）に従って閉成，開成される可動接点４７Ｂと、該可動接点４７Ｂの基端側に位置する共通端子４７Ｃと、可動接点４７Ｂの先端側が切換可能に接続される第１，第２の切換端子４７Ｄ，４７Ｅと、リレーコイル４７Ａに並列接続された逆起電力防止用のダイオード４７Ｆとを含んで構成されている。
【００７９】
ここで、セイフティリレー４７は、始動スイッチ４４の閉成操作によりスタータ用リレー４５が前述の如く閉成されると、リード線４６側からの通電によりリレーコイル４７Ａが励磁される。これにより、セイフティリレー４７は、可動接点４７Ｂが第１の切換端子４７Ｄ側から第２の切換端子４５Ｅに切換わって閉成（ＯＮ）状態となり、スタータ１７には、バッテリ３９からリード線４０の第８配線部４０Ｈ、可動接点４７Ｂを介して給電が行われる。即ち、スタータ１７は、始動スイッチ４４の閉成操作に従って給電されることによりエンジン１６の起動（始動）を行う。
【００８０】
エンジン１６の起動後には、始動スイッチ４４の開成操作によりスタータ用リレー４５、リード線４６を介した通電が停止されると、セイフティリレー４７は、リレーコイル４７Ａが消磁されるため、可動接点４７Ｂが第２の切換端子４５Ｅ側から第１の切換端子４７Ｄ側に切換わって開成（ＯＦＦ）状態となり、スタータ１７への給電が停止される。しかし、起動後のエンジン１６は、燃料噴射ポンプ（図示せず）からの燃料供給により回転して油圧ポンプ１９、パイロットポンプ２１等を駆動し、燃料の供給が停止されるまで回転を続ける。
【００８１】
発電機としてのオルタネータ１８は、セイフティリレー４７の共通端子４７Ｃ側、リード線４０の第８配線部４０Ｈを介してバッテリ３９に常に接続されている。このため、エンジン１６の回転に伴ってオルタネータ１８で発生した電力は、充電制御回路（図示せず）を通じてバッテリ３９に充電される。
【００８２】
４８は本実施の形態で採用した報知手段としての警報ブザーで、該警報ブザー４８は、切換用リレー４１の第２の切換端子４１Ｅに配線４８Ａを介して接続されている。このため、ゲートロックスイッチ（ゲートロック第１スイッチ３７，ゲートロック第２スイッチ３８）に後述の如く不具合が発生し、切換用リレー４１の第２の切換端子４１Ｅ側にバッテリ３９から通電が行われたときに、警報ブザー４８は作動して警報を発し、前記不具合の発生を報知する。
【００８３】
４９は導通手段としてのダイオードで、該ダイオード４９は、警報ブザー４８用の配線４８Ａとリード線４２との間に接続して設けられている。警報ブザー４８の作動時には、バッテリ３９から切換用リレー４１の第２の切換端子４１Ｅ、配線４８Ａを介して流れた電気がダイオード４９によりリード線４２にも導かれ、このときには電磁弁４３が給電により初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換わる。ダイオード４９は逆流防止機能を有し、配線４８Ａ側からリード線４２側に電気が流れるのを許すが、逆にリード線４２側から配線４８Ａ側に電気が流れるのを阻止するものである。
【００８４】
本実施の形態による小型の油圧ショベル１に搭載された作動制御装置は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
【００８５】
まず、油圧ショベル１のオペレータは、上部旋回体４のキャブ８に搭乗し、運転席１０に着座する。このとき、ゲートロックレバー１５は、オペレータが運転席１０に乗込むのを許すように予め上方（図４中の矢示Ｆ方向）に持上げられた状態となっているので、ゲートロック第１スイッチ３７は、図４に示すように開成され、ゲートロック第２スイッチ３８は閉成されている。
【００８６】
図６に示すタイムチャートにおいて、時間Ｔ１でバッテリ３９から通電が行われた場合、ゲートロック第２スイッチ３８がＯＮ（閉成）されているために、スタータ用リレー４５は、リレーコイル４５Ａが通電（励磁）され、こらにより可動接点４５Ｂが第２の切換端子４５Ｅに接触する位置まで駆動されて閉成（ＯＮ）状態となる。
【００８７】
この状態で、エンジン１６を始動するためにオペレータが時間Ｔ２〜Ｔ３（図６参照）で始動スイッチ４４をＯＮ操作すると、スタータ用リレー４５の可動接点４５Ｂ、第２の切換端子４５Ｅはリード線４０の配線部４０Ｆ，４０Ｇを介してバッテリ３９に導通され、セイフティリレー４７にはリード線４６を介して給電が行われる。
【００８８】
セイフティリレー４７は、リード線４６を介して給電が行われると、リレーコイル４７Ａが励磁され、可動接点４７Ｂを第２の切換端子４７Ｅに接触する位置まで駆動して閉成（ＯＮ）状態となる。これにより、スタータ１７には、バッテリ３９からリード線４０の第８配線部４０Ｈ、セイフティリレー４７の可動接点４７Ｂ、第２の切換端子４７Ｅを介して給電が行われ、エンジン１６はスタータ１７により起動（始動）される。
【００８９】
図６中の時間Ｔ３以降では、エンジン１６の始動後に始動スイッチ４４が開成操作されることにより、セイフティリレー４７は開成（ＯＦＦ）状態となり、スタータ１７への給電が停止される。起動後のエンジン１６は、燃料噴射ポンプ（図示せず）からの燃料供給により回転して油圧ポンプ１９、パイロットポンプ２１等を駆動し、燃料の供給が停止されるまで回転を続ける。また、オルタネータ１８は、エンジン１６の回転に伴ったエネルギにより発電を行い、オルタネータ１８で発生した電力は前記充電制御回路等を通じてバッテリ３９に充電される。
【００９０】
上述の如く、ゲートロックレバー１５が上方に持上げられ、ゲートロックスイッチであるゲートロック第１スイッチ３７が開成されている間は、切換用リレー４１の可動接点４１Ｂ、第１の切換端子４１Ｄおよびリード線４２を介して電磁弁４３に給電が行われることはなく、電磁弁４３を図３、図４に示す初期位置（ｄ）に保持しておくことができる。即ち、エンジン１６の起動時に、電磁弁４３が誤って初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換わるのを防止でき、下部走行体２による走行動作を禁止できると共に、作業装置５も作動禁止状態に保持しておくことができる。
【００９１】
次に、運転席１０に乗り込んだオペレータが、例えば図６に示す時間Ｔ４でゲートロックレバー１５を下向きに回動（下げ操作）すると、前記遮断位置となってゲートロック第１スイッチ３７が閉成され、ゲートロック第２スイッチ３８は開成される。これにより、作業装置５の作動禁止状態が下記のように解除され，下部走行体２による走行動作の禁止も解除される。ゲートロックレバー１５を下側の遮断位置へと回動する。
【００９２】
即ち、図５に示すようにゲートロックレバー１５の矢示Ｇ方向（下向き）操作により、ゲートロック第１スイッチ３７が閉成され、ゲートロック第２スイッチ３８が開成されると、バッテリ３９からの電気は、リード線４０の配線部４０Ｄ側に流れずに、配線部４０Ａ，４０Ｃを介して切換用リレー４１の共通端子４１Ｃ、可動接点４１Ｂおよび第１の切換端子４１Ｄからリード線４２へと流れる。これにより、電磁弁４３は、ゲートロックレバー１５の下げ操作に従ってバッテリ３９から給電され、初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換わる。
【００９３】
そして、電磁弁４３が初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換えられると、パイロット圧導管路３２がパイロット管路２３を介してパイロットポンプ２１に接続され、パイロット圧導管路３２には、例えばリリーフ弁２５で設定されたパイロット圧油が供給される。このため、作業系のパイロット弁３１からは、操作レバー１１Ａ（１２Ａ）の傾転操作に対応したパイロット圧油がパイロット管路３１Ａ，３１Ｂを介して方向制御弁３０の油圧パイロット部３０Ａ，３０Ｂに供給され、作業系の方向制御弁３０を中立位置（ｃ）から切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えることができる。
【００９４】
このように、作業系の方向制御弁３０が中立位置（ｃ）から切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えられると、油圧ポンプ１９から吐出管路２２を介して供給された圧油が方向制御弁３０、油圧管路２９Ａ，２９Ｂを介して油圧シリンダ２８の油室２８Ａ，２８Ｂに給排されるので、油圧シリンダ２８のロッド２８Ｃを伸縮方向に駆動することができ、作業装置５による土砂等の掘削作業を行うことができる。
【００９５】
また、走行系のパイロット弁３６についても、パイロット圧導管部３２Ｂがパイロット管路２３を介してパイロットポンプ２１に接続されるため、走行レバー・ペダル１３（１４）の傾転操作に対応したパイロット圧油がパイロット管路３６Ａ，３６Ｂを介して方向制御弁３５の油圧パイロット部３５Ａ，３５Ｂに供給され、走行系の方向制御弁３５を中立位置（ｃ）から切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えることができる。これにより、油圧ポンプ１９から吐出管路２２を介して供給された圧油が走行系の方向制御弁３５、油圧管路３４Ａ，３４Ｂを介して走行用モータ３３に給排されるので、走行用モータ３３を回転駆動することができ、これによって下部走行体２を前進または後退させることができる。
【００９６】
上述の如く、ゲートロックレバー１５が下向きに回動され、ゲートロックスイッチであるゲートロック第１スイッチ３７が閉成されてゲートロック第２スイッチ３８が開成されている間は、作業装置５の作動禁止状態を解除することができ，下部走行体２による走行動作の禁止も解除することができる。そして、このときにはゲートロック第２スイッチ３８の開成により、スタータ用リレー４５のリレーコイル４５Ａが消磁されるので、始動スイッチ４４が誤って操作されても、スタータ用リレー４５は開成（ＯＦＦ）状態に保持されることになり、セイフティリレー４７についても開成（ＯＦＦ）状態に保持でき、スタータ１７の作動を禁止することができる。
【００９７】
一方、オペレータが運転席１０から離れてキャブ８の搭乗口８Ａから降りるときには、例えば図６中の時間Ｔ５の前，後でゲートロックレバー１５を上方（矢示Ｆ方向）へと回動する。これにより、ゲートロック第１スイッチ３７が開成され、ゲートロック第２スイッチ３８は閉成されるので、電磁弁４３は、リード線４０の配線部４０Ａ，４０Ｃを介したバッテリ３９からの通電が遮断されて消磁し、図４に示すように励磁位置（ｅ）から初期位置（ｄ）へと戻った状態に保持される。
【００９８】
そして、電磁弁４３が初期位置（ｄ）に戻ることにより、パイロット圧導管路３２が戻し管路２７を介してタンク２０に接続されるので、パイロット圧導管路３２内の圧力は、例えばタンク圧に近い圧力まで低下してしまう。このため、作業系のパイロット弁３１は、操作レバー１１Ａ（１２Ａ）を傾転したとしてもパイロット管路３１Ａ，３１Ｂ側にパイロット圧油を発生することはなく、作業系の方向制御弁３０は中立位置（ｃ）に保持され、油圧シリンダ２８に対する圧油の供給を停止することができる。
【００９９】
また、走行系の油圧回路についても、パイロット圧導管部３２Ｂが戻し管路２７を介してタンク２０に接続されるので、走行系のパイロット弁３６からパイロット管路３６Ａ，３６Ｂを介してパイロット圧油が供給されることはなく、走行系の方向制御弁３５は、中立位置（ｃ）に保持され、走行用モータ３３に対する圧油の供給も停止される。例えば図６中の時間Ｔ６以降は、燃料の供給が停止されることにより、エンジン１６は停止される。
【０１００】
ところで、ゲートロックレバー１５によりゲートロック第１スイッチ３７とゲートロック第２スイッチ３８とのいずれか一方を選択的にＯＮ，ＯＦＦ操作しているときに問題が生じることはない。しかし、いずれか一方のスイッチ３７，３８に不具合が発生した場合には、始動スイッチ４４を操作してもエンジン１６を始動できなくなったり、電磁弁４３を励磁できなくなったりする可能性がある。また、エンジン１６の始動中に電磁弁４３が誤って励磁されて、作業装置５が急に動き出し、ゲートロックレバー１５としての本来の機能に失陥が生じる場合もある。
【０１０１】
そこで、本実施の形態によれば、ゲートロックレバー１５により開，閉成されるゲートロックスイッチを、第１のスイッチ、第２のスイッチであるゲートロック第１スイッチ３７，ゲートロック第２スイッチ３８により構成し、これらのスイッチ３７，３８と電磁弁４３との間には、前記第１，第２スイッチ３７，３８のいずれかに不具合が発生したときに不具合検出信号を出力する信号出力手段としての切換用リレー４１と、該切換用リレー４１から不具合検出信号が出力されたときに前記スイッチ３７，３８の不具合を報知する警報ブザー４８と、前記不具合の発生時にも前記電磁弁４３の作動を許す導通手段としてのダイオード４９とを設ける構成としている。
【０１０２】
これにより、例えばゲートロック第１スイッチ３７が閉成（ＯＮ）状態のまま固着されるような不具合の発生時（図７参照）には、時間Ｔ１〜Ｔ４にわたって切換用リレー４１のリレーコイル４１Ａが励磁されている間、可動接点４１Ｂを第２の切換端子４１Ｅに接触させた状態でバッテリ３９からの電気を、第１スイッチ３７の不具合を検出する検出信号として配線４８Ａから警報ブザー４８に出力（通電）できる。そして、警報ブザー４８を時間Ｔ１〜Ｔ４にわたって作動させ、例えばオペレータ等の作業者に対して第１スイッチ３７の不具合を報知することができる。
【０１０３】
また、このときにはバッテリ３９からの電気がダイオード４９により警報ブザー４８の配線４８Ａからリード線４２側にも流れるため、電磁弁４３はバッテリ３９からの通電により励磁され、初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換った状態となる。また、オペレータは警報ブザー４８による警報を聞きながらも、時間Ｔ２〜Ｔ３にわたって始動スイッチ４４を操作することにより、正常動作時と同様にエンジン１６を始動することができる。
【０１０４】
次に、例えば時間Ｔ４においてゲートロックレバー１５を下げ操作したときには、正常動作時と同様に切換用リレー４１のリレーコイル４１Ａが消磁され、可動接点４１Ｂを第１の切換端子４１Ｄに接触させた状態でバッテリ３９から電磁弁４３に給電して、電磁弁４３の励磁を続行することができる。この場合、警報ブザー４８の作動は時間Ｔ４以降で停止しているが、オペレータは前記不具合を認識した上で、ゲートロックレバー１５を下げ操作しているので、例えば走行系の油圧回路を駆動して走行用モータ３３を回転駆動でき、トレーラまたは修理工場等に向けて油圧ショベル１を一時避難的に移動させることができる。
【０１０５】
一方、図８に示す如くゲートロック第２スイッチ３８が閉成（ＯＮ）状態のまま固着されるような不具合の発生時には、切換用リレー４１のリレーコイル４１Ａとスタータ用リレー４５のリレーコイル４５Ａとが正常動作時と同様に時間Ｔ１〜Ｔ４にわたって励磁される。このため、例えば時間Ｔ２〜Ｔ３にわたって始動スイッチ４４を操作することにより、正常動作時と同様にエンジン１６を始動することができる。
【０１０６】
しかし、この場合には、例えば時間Ｔ４においてゲートロックレバー１５を下げ操作し、ゲートロック第１スイッチ３７をＯＮ（閉成）したときにも、ゲートロック第２スイッチ３８の不具合により切換用リレー４１のリレーコイル４１Ａが励磁され、可動接点４１Ｂが第２の切換端子４１Ｅに接触した状態となる。このため、バッテリ３９からの電気を、ゲートロック第２スイッチ３８の不具合を検出する不具合検出信号として配線４８Ａから警報ブザー４８に出力（通電）することができる。そして、警報ブザー４８を時間Ｔ４〜Ｔ５にわたって作動させ、例えばオペレータ等の作業者に対してゲートロック第２スイッチ３８の不具合を報知することができる。
【０１０７】
また、このときにはバッテリ３９からの電気がダイオード４９により警報ブザー４８の配線４８Ａからリード線４２側にも流れるため、電磁弁４３はバッテリ３９からの通電により励磁され、初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換った状態となる。これにより、オペレータは例えば走行系の油圧回路を駆動して走行用モータ３３を回転駆動でき、トレーラまたは修理工場等に向けて油圧ショベル１を一時避難的に移動させることができる。
【０１０８】
一方、ゲートロック第１スイッチ３７が内部で断線する不具合、故障の発生時には、ゲートロックレバー１５を下げ操作した場合でも、ゲートロック第１スイッチ３７が閉成して電気的に導通されることはない。但し、ゲートロックレバー１５を上げ操作している限りは、例えば図６に示す時間Ｔ１〜Ｔ４の間にわたり正常動作時と同様に切換用リレー４１、スタータ用リレー４５の切換制御を行うことができ、エンジン１６の始動操作を始動スイッチ４４により行うことができる。
【０１０９】
しかし、エンジン１６の始動後にゲートロックレバー１５を下げ操作した場合には、ゲートロック第１スイッチ３７が電気的に非導通（遮断）状態となり、ゲートロック第２スイッチ３８は開成（ＯＦＦ）状態に切換わっている。このため、電磁弁４３を励磁することができず、作業系や走行系の油圧回路を作動することができない。
【０１１０】
そこで、この場合には、前述の如く始動スイッチ４４によりエンジン１６を始動した後に、故障しているゲートロック第１スイッチ３７を正常に動作するゲートロック第２スイッチ３８と一時的に取り替える。これにより、ゲートロック第１スイッチ３７を正常に開，閉成することが可能となり、ゲートロックレバー１５の下げ操作によって電磁弁４３を励磁し、作業系や走行系の油圧回路を限定的（一時避難的）に作動させることができる。そして、例えば走行系の油圧回路を駆動して走行用モータ３３を回転駆動でき、トレーラまたは修理工場等に向けて油圧ショベル１を移動させることができる。
【０１１１】
また、ゲートロック第２スイッチ３８が内部で断線する不具合、故障の発生時においては、ゲートロックレバー１５を上げ操作した状態でも、ゲートロック第２スイッチ３８が閉成して電気的に導通されることはない。このため、この場合には始動スイッチ４４を操作してもエンジン１６を始動することができず、エンジン１６を始動しない限りは、油圧源となる油圧ポンプ１９を駆動して圧油を供給することができない。
【０１１２】
そこで、この場合には、故障しているゲートロック第２スイッチ３８を正常に動作するゲートロック第１スイッチ３７と一時的に取り替える。これによって、ゲートロック第２スイッチ３８を正常に開，閉成することが可能となり、ゲートロックレバー１５を上げ操作しているときに、エンジン１６の始動操作を始動スイッチ４４により行うことができる。
【０１１３】
そして、エンジン１６の始動後には、ゲートロック第１スイッチ３７とゲートロック第２スイッチ３８とを再び取り替える。これにより、ゲートロック第１スイッチ３７を正常に開，閉成することが可能となり、ゲートロックレバー１５の下げ操作によって電磁弁４３を励磁し、例えば走行系の油圧回路を駆動して走行用モータ３３を回転駆動でき、トレーラまたは修理工場等に向けて油圧ショベル１を移動させることができる。
【０１１４】
従って、本実施の形態によれば、ゲートロック第１スイッチ３７とゲートロック第２スイッチ３８とのいずれか一方に不具合が発生した場合でも、始動スイッチ４４の操作によりエンジン１６を始動することができ、エンジン１６の始動後には電磁弁４３を励磁して作業系の油圧シリンダ２８や走行用モータ３３（走行系の油圧アクチュエータ）に対する駆動制御を確保することができる。これにより、修理作業が可能な場所に油圧ショベル１を移動することができ、現場での作業効率等を向上することができる。
【０１１５】
次に、図９ないし図１２は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ゲートロックスイッチを構成する第１のスイッチ、第２のスイッチを、ゲートロックレバーの操作に従って一緒に開成，閉成させる構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１６】
図中、５１，５２は運転席１０の近傍に設けられたゲートロックスイッチを構成する第１のスイッチ、第２のスイッチ（以下、ゲートロック第１スイッチ５１，ゲートロック第２スイッチ５２という）である。このゲートロック第１スイッチ５１，ゲートロック第２スイッチ５２は、ゲートロックレバー１５が矢示Ｆ方向（上向き）に回動されたときに両方が共に開成され、ゲートロックレバー１５が矢示Ｇ方向（下向き）に回動されたときには共に閉成されるものである。
【０１１７】
５３はバッテリ３９のプラス側に接続されたリード線で、該リード線５３は、図９に示すように、ゲートロック第１スイッチ５１，ゲートロック第２スイッチ５２の一方の端子とバッテリ３９との間に接続して設けられた第１配線部５３Ａと、ゲートロック第１スイッチ５１の他方の端子と後述する切換用リレー５４の共通端子５４Ｃとの間に接続して設けられた第２配線部５３Ｂと、ゲートロック第２スイッチ５２の他方の端子と後述のリレーコイル５５Ａとの間に接続して設けられた第３配線部５３Ｃと、該第３配線部５３Ｃの途中から分岐し後述のリレーコイル５４Ａに接続して設けられた第４配線部５３Ｄとを含んで構成されている。
【０１１８】
また、リード線５３は、始動スイッチ４４の一方の端子とバッテリ３９との間に接続して設けられた第５配線部５３Ｅと、始動スイッチ４４の他方の端子と後述の共通端子５５Ｃとの間に接続して設けられた第６配線部５３Ｆと、セイフティリレー４７の共通端子４７Ｃとバッテリ３９との間に接続して設けられた第７配線部５３Ｇとを含んで構成されている。
【０１１９】
５４は信号出力手段として第１切換用リレーで、該第１切換用リレー５４は、第１の実施の形態で述べた切換用リレー４１とほぼ同様に構成され、ゲートロック第１，第２スイッチ５１，５２と電磁弁４３との間に接続して設けられている。しかし、第１切換用リレー５４と電磁弁４３との間には、後述する第２切換用リレー５７が介挿されており、この点で第１の実施の形態とは相違している。
【０１２０】
切換用リレー５４は、図９に示すようにリード線５３の配線部５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄおよびゲートロック第２スイッチ５２を介してバッテリ３９に接続されるリレーコイル５４Ａと、該リレーコイル５４Ａへの通電（励磁），非通電（消磁）に従って２つの位置に切換わる可動接点５４Ｂと、該可動接点５４Ｂの基端側に位置する共通端子５４Ｃと、可動接点５４Ｂの先端側が切換可能に接続される第１，第２の切換端子５４Ｄ，５４Ｅと、リレーコイル５４Ａに並列接続された逆起電力防止用のダイオード５４Ｆとを含んで構成されている。
【０１２１】
ここで、切換用リレー５４は、共通端子５４Ｃがリード線５３の第２配線部５３Ｂ、ゲートロック第１スイッチ５１、第１配線部５３Ａを介してバッテリ３９に接続されている。これにより共通端子５４Ｃは、ゲートロック第１スイッチ５１が閉成されたときに通電され、開成されると通電が解除される。切換用リレー５４の可動接点５４Ｂは、リレーコイル５４Ａが消磁されている間は第１の切換端子５４Ｄに接触した状態に保持され、リレーコイル５４Ａが励磁（通電）されると、第１の切換端子５４Ｄから第２の切換端子５４Ｅに切換って接触する。
【０１２２】
即ち、切換用リレー５４は、ゲートロックレバー１５の下げ操作によりゲートロック第１スイッチ５１とゲートロック第２スイッチ５２とが閉成（ＯＮ操作）されたときに、リレーコイル５４Ａが通電（励磁）されて可動接点５４Ｂが切換端子５４Ｅに接触する位置まで駆動されると共に、この切換端子５４Ｅには可動接点５４Ｂおよび共通端子５４Ｃ等を介して配線部５３Ｂから通電が行われる。
【０１２３】
このように、ゲートロック第１スイッチ５１とゲートロック第２スイッチ５２とが正常に動作するときには、ゲートロックレバー１５の下げ操作により切換用リレー５４の切換端子５４Ｅ側に通電が行われ、後述の第２切換用リレー５７にも第１の中継配線５８を介して通電が行われる。また、ゲートロックレバー１５を上げ操作しているときには、切換用リレー５４のリレーコイル５４Ａが消磁されて可動接点５４Ｂは第１の切換端子５４Ｄに接触した状態に保持される。しかし、このときには、ゲートロック第１スイッチ５１が開成しているので、通電は行われず、後述の警報ブザー６０にも給電が行われることはない。
【０１２４】
一方、ゲートロック第１スイッチ５１に不具合が発生して当該スイッチ５１が閉成されたまま固着すると、ゲートロックレバー１５を図９に示すように上げ操作した状態でも、閉成したままで固着したゲートロック第１スイッチ５１を通じて切換用リレー５４の可動接点５４Ｂ、第１の切換端子５４Ｄ側にバッテリ３９から通電が行われる。このため、切換用リレー５４は、後述の警報ブザー６０に対して不具合の検出信号（電気）を出力し、警報ブザー６０を報知手段として作動させる。このように、信号出力手段としての切換用リレー５４は、不具合の発生を検出して検出信号を出力する機能を有している。
【０１２５】
５５は始動スイッチ４４とセイフティリレー４７との間に設けられたスタータ用リレーで、該スタータ用リレー５５は、リード線５３の配線部５３Ｃ、ゲートロック第２スイッチ５２等を介してバッテリ３９に接続されるリレーコイル５５Ａと、該リレーコイル５５Ａへの通電（励磁），非通電（消磁）に従って閉成，開成される可動接点５５Ｂと、該可動接点５５Ｂの基端側に位置する共通端子５５Ｃと、可動接点５５Ｂの先端側が切換可能に接続される第１，第２の切換端子５５Ｄ，５５Ｅと、リレーコイル５５Ａに並列接続された逆起電力防止用のダイオード５５Ｆとを含んで構成されている。
【０１２６】
ここで、スタータ用リレー５５は、共通端子５５Ｃがリード線５３の第６配線部５３Ｆを介して始動スイッチ４４に接続され、始動スイッチ４４の閉成時には第５配線部５３Ｅ等を介してバッテリ３９に導通される。また、スタータ用リレー５５の可動接点５５Ｂは、リレーコイル５５Ａが消磁されているときに第１の切換端子５５Ｄに接触し、スタータ用リレー５５は正規位置となってリード線５６側に接続される。
【０１２７】
この状態で、始動スイッチ４４を閉成すると、スタータ用リレー５５の可動接点５５Ｂ、第１の切換端子５５Ｄはリード線５３の配線部５３Ｆ，５３Ｅを介してバッテリ３９に導通され、セイフティリレー４７には、リード線５６を介して給電が行われる。これにより、セイフティリレー４７からスタータ１７に給電してエンジン１６を始動することができる。
【０１２８】
一方、スタータ用リレー５５は、リレーコイル５５Ａが励磁（通電）されると、可動接点５５Ｂが第１の切換端子５５Ｄから第２の切換端子５５Ｅに切換って接触し、スタータ用リレー５５は前記正規位置から不具合検出位置に切換わる。即ち、スタータ用リレー５５は、ゲートロックレバー１５によりゲートロック第２スイッチ５２がゲートロック第１スイッチ５１と共に閉成されたときに、リレーコイル５５Ａが励磁されることにより、可動接点５５Ｂが第２の切換端子５５Ｅに接触する位置まで駆動され、スタータ用リレー５５の可動接点５５Ｂは第２の切換端子５５Ｅを介して後述の中継配線５９に接続され、リード線５６側に対しては遮断される。このため、セイフティリレー４７は、始動スイッチ４４の開，閉成に拘わらず、バッテリ３９に対して遮断された状態となる。
【０１２９】
また、ゲートロック第２スイッチ５２に不具合が発生して当該スイッチ５２が閉成されたまま固着した場合にも、スタータ用リレー５５は、リレーコイル５５Ａが励磁されることにより、可動接点５５Ｂが第２の切換端子５５Ｅに接触する位置まで駆動され、スタータ用リレー５５の可動接点５５Ｂは第２の切換端子５５Ｅを介して後述の中継配線５９に接続される。
【０１３０】
そして、この状態で始動スイッチ４４を閉成操作したときに、スタータ用リレー５５は、可動接点５５Ｂ、第２の切換端子５５Ｅ側から後述の中継配線５９、第２切換用リレー５７を介して後述の警報ブザー６２に対して不具合の検出信号（電気）を出力し、警報ブザー６２を報知手段として作動させる。このようにスタータ用リレー５５は、切換用リレー５４，５７と協働して不具合の発生を検出し不具合検出信号を出力する機能を有している。
【０１３１】
５７は第１切換用リレー５４と共に信号出力手段を構成する第２切換用リレーで、該第２切換用リレー５７は、第１切換用リレー５４と電磁弁４３との間に介挿して設けられている。そして、第２切換用リレー５７は、後述のリレーコイル５７Ａがリード線４２を介して電磁弁４３に接続され、電磁弁４３に対する給電，停止の制御を第１切換用リレー５４と共に行う構成である。
【０１３２】
第２切換用リレー５７は、図９に示すように第１切換用リレー５４の切換端子５４Ｅに第１の中継配線５８を介して接続されたリレーコイル５７Ａと、該リレーコイル５７Ａへの通電（励磁），非通電（消磁）に従って２つの位置に切換わる可動接点５７Ｂと、該可動接点５７Ｂの基端側に位置する共通端子５７Ｃと、可動接点５７Ｂの先端側が切換可能に接続される第１，第２の切換端子５７Ｄ，５７Ｅと、リレーコイル５７Ａに並列接続された逆起電力防止用のダイオード５７Ｆとを含んで構成されている。
【０１３３】
ここで、第２切換用リレー５７は、共通端子５７Ｃが第２の中継配線５９を介してスタータ用リレー５５の切換端子５５Ｅに接続されている。第２切換用リレー５７の可動接点５７Ｂは、リレーコイル５７Ａが消磁されている間は第１の切換端子５７Ｄに接触した閉成状態に保持され、リレーコイル５７Ａが励磁されると、第１の切換端子５７Ｄから第２の切換端子５７Ｅに切換って接触し開成状態となる。
【０１３４】
即ち、ゲートロック第２スイッチ５２に不具合が発生して当該スイッチ５２が閉成されたまま固着すると、ゲートロックレバー１５を図９に示すように上げ操作した状態で始動スイッチ４４を閉成操作すると、スタータ用リレー５５の可動接点５５Ｂ、第２の切換端子５５Ｅ、第２の中継配線５９を介して第２切換用リレー５７の共通端子５７Ｃには通電が行われる。このとき、第２切換用リレー５７は、第１の切換端子５７Ｄ側から後述の警報ブザー６２に対して不具合の検出信号（電気）を出力し、警報ブザー６２を報知手段として作動させる。このように、信号出力手段としての切換用リレー５７は、不具合の発生を検出して不具合検出信号を出力する機能を有している。
【０１３５】
一方、ゲートロック第１スイッチ５１とゲートロック第２スイッチ５２とが正常に動作するときには、ゲートロックレバー１５の下げ操作により第１切換用リレー５４の切換端子５４Ｅ側に通電が行われ、第２切換用リレー５７のリレーコイル５７Ａにも第１の中継配線５８を介して通電が行われる。このため、第２切換用リレー５７は、リレーコイル５７Ａが励磁されて可動接点５７Ｂが第２の切換端子５４Ｅに接触した開成状態となり、後述の警報ブザー６２に給電が行われることはない。
【０１３６】
しかし、第２切換用リレー５７のリレーコイル５７Ａは、図９に示すようにリード線４２を介して電磁弁４３に接続されている。このため、第２切換用リレー５７は、リレーコイル５７Ａが通電により励磁されているときに、リード線４２を介して電磁弁４３に給電を行い、電磁弁４３を初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換える制御を行う。
【０１３７】
６０は本実施の形態で採用した報知手段としての第１警報ブザーで、該第１警報ブザー６０は、第１切換用リレー５４の第１の切換端子５４Ｄに配線６０Ａを介して接続されている。このため、ゲートロック第１スイッチ５１に後述の如く不具合が発生し、第１切換用リレー５４の第１の切換端子５４Ｄ側にバッテリ３９から通電が行われたときに、第１警報ブザー６０は作動して警報を発し、前記不具合の発生を報知する。
【０１３８】
６１は導通手段としての第１ダイオードで、該第１ダイオード６１は、第１警報ブザー６０用の配線６０Ａとリード線４２との間に接続して設けられている。第１警報ブザー６０の作動時には、バッテリ３９から第１切換用リレー５４の第１の切換端子５４Ｄ、配線６０Ａを介して流れた電気が第１ダイオード６１によりリード線４２にも導かれ、このときには電磁弁４３が給電により初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換わる。第１ダイオード６１は逆流防止機能を有し、配線６０Ａ側からリード線４２側に電気が流れるのを許すが、逆にリード線４２側から配線６０Ａ側に電気が流れるのを阻止するものである。
【０１３９】
６２は報知手段としての第２警報ブザーで、該第２警報ブザー６２は、第２切換用リレー５７の第１の切換端子５７Ｄに配線６２Ａを介して接続されている。このため、ゲートロック第２スイッチ５２に後述の如く不具合が発生し、始動スイッチ４４側からスタータ用リレー５５を介して第２切換用リレー５７の第１の切換端子５７Ｄ側に給電が行われたときに、第２警報ブザー６２は作動して警報を発し、前記不具合の発生を報知する。
【０１４０】
６３は第２の実施の形態で採用した導通手段としての第２ダイオードで、該第２ダイオード６３は、第２警報ブザー６２用の配線６２Ａとリード線５６との間に接続して設けられている。第２警報ブザー６２の作動時には、バッテリ３９から始動スイッチ４４、スタータ用リレー５５、第２切換用リレー５７の第１の切換端子５７Ｄ、配線６２Ａを介して流れた電気が第２ダイオード６３によりリード線５６にも導かれる。このため、セイフティリレー４７は、リレーコイル４７Ａが励磁されてスタータ１７に対する給電が行われる。第２ダイオード６３は逆流防止機能を有し、配線６２Ａ側からリード線５６側に電気が流れるのを許すが、逆にリード線５６側から配線６２Ａ側に電気が流れるのを阻止する。
【０１４１】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態と同様な効果を得ることができ、ゲートロック第１スイッチ５１またはゲートロック第２スイッチ５２に不具合が発生したときに、これを第１切換用リレー５４、第２切換用リレー５７およびスタータ用リレー５５により検出して不具合検出信号を出力し、警報ブザー６０，６２により不具合の発生を報知することができる。
【０１４２】
特に、第２の実施の形態によれば、ゲートロックスイッチをゲートロック第１スイッチ５１とゲートロック第２スイッチ５２とにより構成し、ゲートロックレバー１５が矢示Ｆ方向（上向き）に回動されたときに両方が共に開成され、ゲートロックレバー１５が矢示Ｇ方向（下向き）に回動されたときには共に閉成される構成としている。
【０１４３】
そして、前記第１，第２スイッチ５１，５２と電磁弁４３との間には、信号出力手段としての第１，第２切換用リレー５４，５７を設け、始動スイッチ４４とセイフティリレー４７との間にはスタータ用リレー５５を設け、スタータ用リレー５５も前記信号出力手段（第１，第２切換用リレー５４，５７）と協働して不具合検出信号を出力する構成している。これにより、下記のような作用、効果を奏するものである。
【０１４４】
まず、ゲートロックレバー１５が予め上方（図９中の矢示Ｆ方向）に持上げられた状態では、ゲートロック第１スイッチ５１とゲートロック第２スイッチ５２とがＯＦＦ（閉成）されている。図１０に示すタイムチャートにおいて、時間Ｔ１でバッテリ３９から通電が行われても、各スイッチ５１，５２がＯＦＦとなっているので、第１切換用リレー５４、スタータ用リレー５５および第２切換用リレー５７は全て消磁されたままであり、スタータ用リレー５５は、可動接点５５Ｂが第１の切換端子５５Ｄに接触する正規位置におかれている。
【０１４５】
この状態で、エンジン１６を始動するためにオペレータが時間Ｔ２〜Ｔ３（図１０参照）で始動スイッチ４４をＯＮ操作すると、スタータ用リレー５５の可動接点５５Ｂ、第１の切換端子５５Ｄはリード線５３の配線部５３Ｆ，５３Ｅを介してバッテリ３９に導通され、セイフティリレー４７にはリード線５６を介して給電が行われる。セイフティリレー４７は、リレーコイル４７Ａが励磁されると、可動接点４７Ｂが第２の切換端子４７Ｅに接触して閉成（ＯＮ）状態となる。
【０１４６】
これにより、スタータ１７には、バッテリ３９から給電が行われ、エンジン１６はスタータ１７により起動（始動）される。図１０中の時間Ｔ３以降では、エンジン１６の始動後に始動スイッチ４４が開成操作されることにより、セイフティリレー４７は開成（ＯＦＦ）状態となり、スタータ１７への給電が停止される。
【０１４７】
上述の如く、ゲートロックレバー１５が上方に持上げられ、ゲートロック第１スイッチ５１とゲートロック第２スイッチ５２とが共に開成されている間は、第１切換用リレー５４、第２切換用リレー５７およびリード線４２を介して電磁弁４３に給電が行われることはなく、電磁弁４３を図９に示す初期位置（ｄ）に保持しておくことができる。即ち、エンジン１６の起動時に、電磁弁４３が誤って初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換わるのを防止でき、下部走行体２による走行動作を禁止できると共に、作業装置５も作動禁止状態に保持しておくことができる。
【０１４８】
次に、運転席１０に乗り込んだオペレータが、例えば図１０に示す時間Ｔ４でゲートロックレバー１５を下向きに回動（下げ操作）すると、ゲートロック第１スイッチ５１とゲートロック第２スイッチ５２とが共に閉成（ＯＮ）される。これにより、バッテリ３９からの電気は、第１切換用リレー５４の共通端子５４Ｃ、可動接点５４Ｂおよび第２の切換端子５４Ｅから第１の中継配線５８に流れ、第２切換用リレー５７のリレーコイル５７Ａからリード線４２へと流れる。これにより、電磁弁４３は、ゲートロックレバー１５の下げ操作に従ってバッテリ３９から給電され、初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換わる。
【０１４９】
このように、ゲートロックレバー１５が下向きに回動され、ゲートロック第１スイッチ５１とゲートロック第２スイッチ５２とが共に閉成されている間は、作業装置５の作動禁止状態を解除することができ，下部走行体２による走行動作の禁止も解除することができる。そして、このときにはゲートロック第２スイッチ５２の閉成により、スタータ用リレー５５のリレーコイル５５Ａが消磁されるので、始動スイッチ４４が誤って操作されても、セイフティリレー４７側に通電は行われず、スタータ１７の作動を禁止することができる。
【０１５０】
一方、オペレータが運転席１０から離れてキャブ８の搭乗口８Ａから降りるときには、例えば図１０中の時間Ｔ５の前，後でゲートロックレバー１５を上方（矢示Ｆ方向）へと回動する。これにより、ゲートロック第１スイッチ５１とゲートロック第２スイッチ５２とが開成されるので、電磁弁４３は、バッテリ３９からの通電が遮断されて励磁位置（ｅ）から初期位置（ｄ）へと戻った状態に保持される。図１０中の時間Ｔ６以降は、燃料の供給が停止されることにより、エンジン１６は停止される。
【０１５１】
次に、図１１に示すように、ゲートロック第１スイッチ５１が閉成（ＯＮ）状態のまま固着されるような不具合の発生時には、時間Ｔ１〜Ｔ４にわたってゲートロックレバー１５を上げ操作している間も、第１切換用リレー５４の可動接点５４Ｂ、第１の切換端子５４Ｄを介して第１警報ブザー６０側に通電を行うことができる。即ち、第１切換用リレー５４は、バッテリ３９からの電気を、第１スイッチ５１の不具合を検出する検出信号として配線６０Ａから警報ブザー６０に出力（通電）できる。そして、警報ブザー６０を時間Ｔ１〜Ｔ４にわたって作動させ、例えばオペレータ等の作業者に対してゲートロック第１スイッチ５１の不具合を報知することができる。
【０１５２】
また、このときにはバッテリ３９からの電気がダイオード６１により警報ブザー６０の配線６０Ａからリード線４２側にも流れるため、電磁弁４３はバッテリ３９からの通電により励磁され、初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換った状態となる。また、オペレータは警報ブザー６０による警報を聞きながらも、時間Ｔ２〜Ｔ３にわたって始動スイッチ４４を操作することにより、正常動作時と同様にエンジン１６を始動することができる。
【０１５３】
次に、例えば時間Ｔ４においてゲートロックレバー１５を下げ操作したときには、ゲートロック第１スイッチ５１とゲートロック第２スイッチ５２とが共に閉成されるので、正常動作時と同様に切換用リレー５４，５７を励磁してリレーコイル５７Ａからリード線４２側に通電することができ、電磁弁４３の励磁を続行することができる。この場合、警報ブザー６０の作動は時間Ｔ４以降で停止しているが、オペレータは前記不具合を認識した上で、ゲートロックレバー１５を下げ操作しているので、例えば走行系の油圧回路を駆動して走行用モータ３３を回転駆動でき、トレーラまたは修理工場等に向けて油圧ショベル１を一時避難的に移動させることができる。
【０１５４】
一方、図１２に示す如くゲートロック第２スイッチ５２が閉成（ＯＮ）状態のまま固着されるような不具合の発生時には、第１切換用リレー５４のリレーコイル５４Ａとスタータ用リレー５５のリレーコイル５５Ａとが時間Ｔ１〜Ｔ６にわたって励磁される。第２切換用リレー５７のリレーコイル５７Ａは、例えば時間Ｔ４以降でゲートロックレバー１５を下げ操作するまでは消磁したままである。
【０１５５】
このため、例えば時間Ｔ２〜Ｔ３にわたって始動スイッチ４４を操作することにより、第２切換用リレー５７の可動接点５７Ｂ、第１の切換端子５７Ｄ側から第２警報ブザー６２に対して給電を行うことができる。そして、第２警報ブザー６２を時間Ｔ２〜Ｔ３にわたって作動させることにより、オペレータに対してゲートロック第２スイッチ５２の不具合を報知することができる。
【０１５６】
また、このときにはバッテリ３９から第２警報ブザー６２に供給される電気が第２ダイオード６３により配線６２Ａからリード線５６側にも流れるため、始動スイッチ４４をＯＮ操作している時間Ｔ２〜Ｔ３にわたってセイフティリレー４７を励磁し、スタータ１７をＯＮにして正常動作時と同様にエンジン１６を始動することができる。
【０１５７】
また、例えば時間Ｔ４以降においてゲートロックレバー１５を下げ操作したときには、ゲートロック第１スイッチ５１とゲートロック第２スイッチ５２とが共に閉成されるので、正常動作時と同様に切換用リレー５４，５７を励磁してリレーコイル５７Ａからリード線４２側に通電することができ、電磁弁４３の励磁を時間Ｔ４〜Ｔ５にわたって行うことができる。
【０１５８】
一方、ゲートロック第１スイッチ５１が内部で断線する不具合、故障の発生時には、ゲートロックレバー１５を下げ操作した場合でも、ゲートロック第１スイッチ５１が閉成して電気的に導通されることはない。但し、ゲートロックレバー１５を上げ操作している限りは、例えば図１０に示す時間Ｔ１〜Ｔ４の間にわたり正常動作時と同様にリレー５４，５５を消磁した状態に保持することができ、エンジン１６の始動操作を始動スイッチ４４により行うことができる。
【０１５９】
しかし、エンジン１６の始動後にゲートロックレバー１５を下げ操作した場合には、ゲートロック第１スイッチ５１が電気的に非導通（遮断）状態となり、ゲートロック第２スイッチ５２は閉成（ＯＮ）状態に切換わっている。このため、電磁弁４３を励磁することができず、作業系や走行系の油圧回路を作動することができない。
【０１６０】
そこで、この場合には、前述の如く始動スイッチ４４によりエンジン１６を始動した後に、故障しているゲートロック第１スイッチ５１を正常に動作するゲートロック第２スイッチ５２と一時的に取り替える。これにより、ゲートロック第１スイッチ５１を閉成することが可能となり、ゲートロックレバー１５の下げ操作によって電磁弁４３を励磁することができる。このとき、第１警報ブザー６０が作動して不具合の報知を行うことができる。
【０１６１】
オペレータは、ゲートロックレバー１５を下げ操作したときに、警報ブザー６０の作動により不具合の発生を認識しながらも、電磁弁４３を励磁することができるので、作業系や走行系の油圧回路を限定的（一時避難的）に作動させることができる。そして、例えば走行系の油圧回路を駆動して走行用モータ３３を回転駆動でき、トレーラまたは修理工場等に向けて油圧ショベル１を移動させることができる。
【０１６２】
また、ゲートロック第２スイッチ５２が内部で断線する不具合、故障の発生時においては、ゲートロックレバー１５を下げ操作した状態でも、ゲートロック第２スイッチ５２が閉成して電気的に導通されることはない。しかし、この場合にはゲートロックレバー１５を上げ操作して、ゲートロック第１スイッチ５１を開成しているときに、始動スイッチ４４をＯＮ操作することにより、エンジン１６を始動することができる。
【０１６３】
エンジン１６の始動後には、ゲートロックレバー１５の下げ操作によってゲートロック第１スイッチ５１を閉成することでき、電磁弁４３を励磁することができる。また、このときは第１警報ブザー６０が作動して不具合の報知を行うことができ、不具合の発生を報知しながらも、電磁弁４３を励磁することができる。そして、作業系や走行系の油圧回路を限定的（一時避難的）に作動させることができる。
【０１６４】
この場合には、故障しているゲートロック第２スイッチ５２と正常に動作するゲートロック第１スイッチ５１とを取り替えることなく、ゲートロックレバー１５を上げ操作しているときに、エンジン１６の始動操作を始動スイッチ４４により行うことができる。そして、エンジン１６の始動後には、そのままゲートロックレバー１５を下げ操作するだけで警報ブザー６０を作動させつつ、電磁弁４３を励磁することができ、例えば走行系の油圧回路を駆動して走行用モータ３３を回転駆動することにより、トレーラまたは修理工場等に向けて油圧ショベル１を一時避難的に移動させることができる。
【０１６５】
なお、前記第１の実施の形態では、報知手段として警報ブザー４８を用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば警報ランプ、音声合成装置または表示器等の手段で報知手段を構成してもよい。この点は、第２の実施の形態についても同様である。
【０１６６】
また、前述した各実施の形態では、作動制御装置を小型の油圧ショベル１に搭載した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明による建設機械の作動制御装置はこれに限るものではなく、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベル、ホイールローダ、フォークリフト、油圧クレーン等の建設機械にも広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１６７】
１  油圧ショベル
２  下部走行体
３  旋回装置
４  上部旋回体
５  作業装置
６  旋回フレーム（フレーム）
８  キャブ（運転室）
１５  ゲートロックレバー
１６  エンジン
１７  スタータ
１８  オルタネータ（発電機）
１９  油圧ポンプ
２０  タンク
２１  パイロットポンプ
２２  吐出管路
２３，３１Ａ，３１Ｂ，３６Ａ，３６Ｂ  パイロット管路
２４，２５  リリーフ弁
２６，２７  戻し管路
２８  油圧シリンダ（作業系の油圧アクチュエータ）
３０，３５  方向制御弁
３１  作業系のパイロット弁
３２，３７  パイロット圧導管路
３３  走行用モータ（走行系の油圧アクチュエータ）
３６  走行系のパイロット弁
３７，５１  ゲートロック第１スイッチ（ゲートロックスイッチ）
３８，５２  ゲートロック第２スイッチ（ゲートロックスイッチ）
３９  バッテリ（電源）
４０，４２，４６，５３，５６  リード線
４１，５４，５７  切換用リレー（信号出力手段）
４１Ａ，４５Ａ，５４Ａ，５５Ａ，５７Ａ  リレーコイル
４１Ｂ，４５Ｂ，５４Ｂ，５５Ｂ，５７Ｂ  可動接点
４３  電磁弁（ゲートロック制御弁）
４４  始動スイッチ
４５，５５  スタータ用リレー（スタート用切替手段）
４７  セイフティリレー（スタータ回路）
４８，６０，６２  警報ブザー（報知手段）
４９，６１  ダイオード（導通手段）
【図１】
2012021312.tif 000003
【図２】
2012021312.tif 000004
【図３】
2012021312.tif 000005
【図４】
2012021312.tif 000006
【図５】
2012021312.tif 000007
【図６】
2012021312.tif 000008
【図７】
2012021312.tif 000009
【図８】
2012021312.tif 000010
【図９】
2012021312.tif 000011
【図１０】
2012021312.tif 000012
【図１１】
2012021312.tif 000013
【図１２】
2012021312.tif 000014