(57)【要約】【課題】フィードフォワードでのチルト補正では、振動・衝撃などに対して補正できない。【解決手段】サーボ層のトラックとサーボ用光ビームの集光点とのずれに基づき、サーボ用光ビームの集光点を、サーボ層の所定トラック上の所定位置に位置させるようにチルト移動手段を駆動するチルト駆動手段を備える。さらに、記録層のトラックと記録再生用光ビームの集光点とのずれに基づき、記録再生用光ビームの集光点を、記録層の所定トラック上に位置させるようにトラッキング移動手段を駆動するトラッキング駆動手段を備える。サーボ層と記録層を分離した光ディスクを記録再生する光ディスク装置においてサーボ用光ビームの焦点の位置と記録再生用光ビームの焦点の位置に基づいてトラッキング制御とチルト制御、もしくは収差補正を行う。【選択図】図１
2012252761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層と少なくとも一つのサーボ層を有する情報担体において、
サーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する集光照射手段と、
サーボ層からの反射光に基づいてサーボ層のトラックとサーボ用光ビームの集光点とのずれを検出する第１のトラッキングエラー検出手段と、
記録層からの反射光に基づいて記録層のトラックと記録再生用光ビームの集光点とのずれを検出する第２のトラッキングエラー検出手段と、
前記集光照射手段を半径方向に移動させるトラッキング移動手段と、
前記集光照射手段をラジアル方向にチルトさせるチルト移動手段と、
前記第１のトラッキングエラー検出手段の出力に基づきサーボ用光ビームの集光点をサーボ層の所定トラック上の所定位置に位置させるように前記チルト移動手段を駆動するチルト駆動手段と、
前記第２のトラッキングエラー検出手段の出力に基づき記録再生用光ビームの集光点を記録層の所定トラック上に位置させるように前記トラッキング移動手段を駆動するトラッキング駆動手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
複数の記録層と少なくとも一つのサーボ層を有する情報担体において、
サーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する集光照射手段と、
サーボ層からの反射光に基づいてサーボ層のトラックとサーボ用光ビームの集光点とのずれを検出する第１のトラッキングエラー検出手段と、
記録層からの反射光に基づいて記録層のトラックと記録再生用光ビームの集光点とのずれを検出する第２のトラッキングエラー検出手段と、
前記集光照射手段を半径方向に移動させるトラッキング移動手段と、
記録層と前記集光照射手段とのラジアル方向のチルトによる記録再生用光ビームの収差を補正する収差補正手段と、
前記第１のトラッキングエラー検出手段の出力に基づき前記収差補正手段を駆動するチルト補正駆動手段と、
前記第２のトラッキングエラー検出手段の出力に基づき記録再生用光ビームの集光点を記録層の所定トラック上に位置させるように前記トラッキング移動手段を駆動するトラッキング駆動手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
情報担体を回転させるモーターの回転角度を検出する回転角度検出手段を備え、
記録層と前記集光照射手段とのラジアル方向のチルトによる記録再生用光ビームの収差が小さくなるように前記第１のトラッキングエラー検出手段と前記回転角度検出手段の出力とに基づいてサーボ層の複数トラックに渡ってサーボ用光ビームの集光点を位置させるように前記チルト移動手段を駆動する
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
記録層からの反射光に基づいて記録層に記録された信号の再生品質を検出する再生信号品質検出手段を備え、
前記回転角度検出手段と前記再生信号品質検出手段の出力に基づいて、所定の回転角度毎に再生信号品質が最良となるサーボ層のトラック位置を求め、前記回転角度検出手段の出力に基づき前記サーボ用光ビームの集光点を求めたサーボ層のトラック位置に位置するように前記チルト移動手段を駆動する
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記チルト駆動手段の出力に基づき、前記トラッキング駆動手段の出力を補正する制御補正手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスク装置におけるチルト補正方法であって、
前記光ディスク装置は、
複数の記録層と少なくとも一つのサーボ層を有する情報担体において、サーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する集光照射手段と、
前記集光照射手段を半径方向に移動させるトラッキング移動手段と、
前記集光照射手段をラジアル方向にチルトさせるチルト移動手段と、
を備え、
サーボ層からの反射光に基づいて、サーボ層のトラックとサーボ用光ビームの集光点とのずれを検出する第１のトラッキングエラー検出ステップと、
記録層からの反射光に基づいて、記録層のトラックと記録再生用光ビームの集光点とのずれを検出する第２のトラッキングエラー検出ステップと、
前記第１のトラッキングエラー検出ステップにおける出力に基づき、サーボ用光ビームの集光点を、サーボ層の所定トラック上の所定位置に位置させるように、前記チルト移動手段を駆動するチルト駆動ステップと、
前記第２のトラッキングエラー検出ステップにおける出力に基づき、記録再生用光ビームの集光点を、記録層の所定トラック上に位置させるように、前記トラッキング移動手段を駆動するトラッキング駆動ステップと、
を包含するチルト補正方法。
【請求項７】
光ディスク装置におけるチルト補正方法であって、
前記光ディスク装置は、
複数の記録層と少なくとも一つのサーボ層を有する情報担体において、サーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する集光照射手段と、
前記集光照射手段を半径方向に移動させるトラッキング移動手段と、
記録層と前記集光照射手段とのラジアル方向のチルトによる記録再生用光ビームの収差を補正する収差補正手段と、
を備え、
サーボ層からの反射光に基づいて、サーボ層のトラックとサーボ用光ビームの集光点とのずれを検出する第１のトラッキングエラー検出ステップと、
記録層からの反射光に基づいて、記録層のトラックと記録再生用光ビームの集光点とのずれを検出する第２のトラッキングエラー検出ステップと、
前記第１のトラッキングエラー検出ステップにおける出力に基づき、前記収差補正手段を駆動するチルト補正駆動ステップと、
前記第２のトラッキングエラー検出ステップにおける出力に基づき、記録再生用光ビームの集光点を、記録層の所定トラック上に位置させるように前記トラッキング移動手段を駆動するトラッキング駆動ステップと、
を包含するチルト補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに収束した光を照射することにより情報を記録または再生する光ディスク装置のチルト補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、映像や音声を初めとする各種の情報を記録する光記録媒体として、ＣＤやＤＶＤ、あるいはＢＤ（ブルーレイディスク）といった光ディスクが広く用いられている。
【０００３】
さらなる高密度化の要求に対して、記録層を増やし、また、光ビームの焦点の位置制御を行うためのサーボ層と記録再生を行う記録層を分離したディスクが提案されている。
【０００４】
このような光ディスクを記録再生するための従来技術（特許文献１）における光ディスク装置について図７を参照して説明する。ヘッド１０２からは光ディスク１０１に向けてサーボ用光ビームと記録再生用光ビームが出射され、サーボ用光ビームの集光点１０７は光ディスク１０１のトラックが予め形成されているサーボ層１０１ａ上に集光され、記録再生用光ビームの集光点１０８は光ディスク１０１の未記録状態ではトラックがない複数の記録層のうちの記録再生を行う目的の記録層１０１ｂに集光されている。２つの光ビームを別々に光ディスクの記録面に対して垂直（以下、フォーカス方向と称する）方向に制御する。
【０００５】
記録時には、サーボ層からの反射光に基づいてトラッキングエラー検出器Ａ１０３で生成されるトラック位置誤差信号（以下ＴＥ信号と称する）をセレクタ７０１で通してトラッキング駆動手段７０２にて位相補償、電力増幅してヘッド１０２に取り付けられているトラッキング移動手段（不図示）を移動することにより２つの光ビームを同時に光ディスクの半径方向（以下、トラッキング方向と称する）に制御する。これにより目的の記録層の目的の半径位置に記録を行う。
【０００６】
再生時には、記録層からの反射光に基づいて記録された信号列からトラッキングエラー検出器Ｂ１０４で生成されるＴＥ信号をセレクタ７０１で通してトラッキング駆動手段７０２にて位相補償、電力増幅してヘッド１０２に取り付けられているトラッキング移動手段を移動することにより記録再生用光ビームの集光点１０８を制御する。これにより目的の記録層の目的のトラックの再生を行う。
【０００７】
これにより複数のサーボ層を設けることなく光ディスクの任意の位置に対する記録再生を行う。
【０００８】
一方、光ディスク装置の小型化の要求に対して、ヘッド薄型化による装置の小型化が行われている。このようなヘッド薄型化を行う場合、対物レンズを搭載するアクチュエータの重心位置と駆動中心位置を合わせることが難しいためトラッキング方向にアクチュエータを駆動すると対物レンズがローリングし、対物レンズが傾いてしまう。偏芯量と回転数によって発生するチルトをＡＣチルトと呼ぶが、このＡＣチルトを低減するための従来技術（特許文献２）における光ディスク装置の動作を図７を参照して説明する。
【０００９】
ＡＣチルト発生量は回転周波数と追従するトラックの偏芯量によって振幅、位相が決まるため、あらかじめ回転周波数、偏芯量から回転角に応じたチルト補正テーブルを作成しておく。トラック追従時には光ディスク１０１を回転させるモーター（不図示）の回転角を検出するモーター回転角検出７０３の出力に基づきチルト補正テーブル７０４から所定を値を出力し、チルト駆動手段７０５にて位相補償、電力増幅してヘッド１０２に取り付けられているチルト移動手段（不図示）を移動することによってＡＣチルトを補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−３１７１８０号公報
【特許文献２】国際公開第２００８／１４９５５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ＡＣチルトを低減する従来の技術ではフィードフォワードでチルトを補正しているため、光ディスク装置の外部から加わる振動や外乱によって発生するチルトに対しては補正できない。またＡＣチルトの周波数特性は一般的に共振点を持つが、共振点付近ではＡＣチルトの振幅、位相の変化が大きいためフィードフォワードによる補正では温度によるＡＣチルト特性変動などが起こると適切な補正ができない。
【００１２】
本発明は上述した課題を解決することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の請求項１に係る光ディスク装置では、複数の記録層と少なくとも一つのサーボ層を有する情報担体において、サーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する集光照射手段と、サーボ層からの反射光に基づいてサーボ層のトラックとサーボ用光ビームの集光点とのずれを検出する第１のトラッキングエラー検出手段と、記録層からの反射光に基づいて記録層のトラックと記録再生用光ビームの集光点とのずれを検出する第２のトラッキングエラー検出手段と、前記集光照射手段を半径方向に移動させるトラッキング移動手段と、前記集光照射手段をラジアル方向にチルトさせるチルト移動手段と、前記第１のトラッキングエラー検出手段の出力に基づきサーボ用光ビームの集光点をサーボ層の所定トラック上の所定位置に位置させるように前記チルト移動手段を駆動するチルト駆動手段と、前記第２のトラッキングエラー検出手段の出力に基づき記録再生用光ビームの集光点を記録層の所定トラック上に位置させるように前記トラッキング移動手段を駆動するトラッキング駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項２に係る光ディスク装置では、複数の記録層と少なくとも一つのサーボ層を有する情報担体において、サーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する集光照射手段と、サーボ層からの反射光に基づいてサーボ層のトラックとサーボ用光ビームの集光点とのずれを検出する第１のトラッキングエラー検出手段と、記録層からの反射光に基づいて記録層のトラックと記録再生用光ビームの集光点とのずれを検出する第２のトラッキングエラー検出手段と、前記集光照射手段を半径方向に移動させるトラッキング移動手段と、記録層と前記集光照射手段とのラジアル方向のチルトによる記録再生用光ビームの収差を補正する収差補正手段と、前記第１のトラッキングエラー検出手段の出力に基づき前記収差補正手段を駆動するチルト補正駆動手段と、前記第２のトラッキングエラー検出手段の出力に基づき記録再生用光ビームの集光点を記録層の所定トラック上に位置させるように前記トラッキング移動手段を駆動するトラッキング駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の請求項３に係る光ディスク装置では、情報担体を回転させるモーターの回転角度を検出する回転角度検出手段を備え、記録層と前記集光照射手段とのラジアル方向のチルトによる記録再生用光ビームの収差が小さくなるように前記第１のトラッキングエラー検出手段と前記回転角度検出手段の出力とに基づいてサーボ層の複数トラックに渡ってサーボ用光ビームの集光点を位置させるように前記チルト移動手段を駆動することを特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明の請求項４に係る光ディスク装置では、記録層からの反射光に基づいて記録層に記録された信号の再生品質を検出する再生信号品質検出手段を備え、前記回転角度検出手段と前記再生信号品質検出手段の出力に基づいて、所定の回転角度毎に再生信号品質が最良となるサーボ層のトラック位置を求め、前記回転角度検出手段の出力に基づき前記サーボ用光ビームの集光点を求めたサーボ層のトラック位置に位置するように前記チルト移動手段を駆動することを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明の請求項５に係る光ディスク装置では、前記チルト駆動手段の出力に基づき、前記トラッキング駆動手段の出力を補正する制御補正手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の請求項１に係る光ディスク装置では、複数の記録層と少なくとも一つのサーボ層を有する情報担体において、サーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する集光照射手段と、サーボ層からの反射光に基づいてサーボ層のトラックとサーボ用光ビームの集光点とのずれを検出する第１のトラッキングエラー検出手段と、記録層からの反射光に基づいて記録層のトラックと記録再生用光ビームの集光点とのずれを検出する第２のトラッキングエラー検出手段と、前記集光照射手段を半径方向に移動させるトラッキング移動手段と、前記集光照射手段をラジアル方向にチルトさせるチルト移動手段と、前記第１のトラッキングエラー検出手段の出力に基づきサーボ用光ビームの集光点をサーボ層の所定トラック上の所定位置に位置させるように前記チルト移動手段を駆動するチルト駆動手段と、前記第２のトラッキングエラー検出手段の出力に基づき記録再生用光ビームの集光点を記録層の所定トラック上に位置させるように前記トラッキング移動手段を駆動するトラッキング駆動手段と、を備えたので振動・衝撃などに対しても精度の良いチルト補正を行なうことができる。
【００１９】
本発明の請求項２に係る光ディスク装置では、複数の記録層と少なくとも一つのサーボ層を有する情報担体において、サーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する集光照射手段と、サーボ層からの反射光に基づいてサーボ層のトラックとサーボ用光ビームの集光点とのずれを検出する第１のトラッキングエラー検出手段と、記録層からの反射光に基づいて記録層のトラックと記録再生用光ビームの集光点とのずれを検出する第２のトラッキングエラー検出手段と、前記集光照射手段を半径方向に移動させるトラッキング移動手段と、記録層と前記集光照射手段とのラジアル方向のチルトによる記録再生用光ビームの収差を補正する収差補正手段と、前記第１のトラッキングエラー検出手段の出力に基づき前記収差補正手段を駆動するチルト補正駆動手段と、前記第２のトラッキングエラー検出手段の出力に基づき記録再生用光ビームの集光点を記録層の所定トラック上に位置させるように前記トラッキング移動手段を駆動するトラッキング駆動手段と、を備えたので振動・衝撃などに対しても精度の良いチルト補正を行なうことができる。
【００２０】
さらに、本発明の請求項３に係る光ディスク装置では、情報担体を回転させるモーターの回転角度を検出する回転角度検出手段を備え、記録層と前記集光照射手段とのラジアル方向のチルトによる記録再生用光ビームの収差が小さくなるように前記第１のトラッキングエラー検出手段と前記回転角度検出手段の出力とに基づいてサーボ層の複数トラックに渡ってサーボ用光ビームの集光点を位置させるように前記チルト移動手段を駆動するのでサーボ層と記録層の偏芯量がことなっていても精度の良いチルト補正を行なうことができる。
【００２１】
さらに、本発明の請求項４に係る光ディスク装置では、記録層からの反射光に基づいて記録層に記録された信号の再生品質を検出する再生信号品質検出手段を備え、前記回転角度検出手段と前記再生信号品質検出手段の出力に基づいて、所定の回転角度毎に再生信号品質が最良となるサーボ層のトラック位置を求め、前記回転角度検出手段の出力に基づき前記サーボ用光ビームの集光点を求めたサーボ層のトラック位置に位置するように前記チルト移動手段を駆動するので再生信号品質に基づいたチルト補正を行なうことができる。
【００２２】
さらに、本発明の請求項５に係る光ディスク装置では、前記チルト駆動手段の出力に基づき、前記トラッキング駆動手段の出力を補正する制御補正手段を備えたのでチルト駆動の影響を低減してトラッキング制御を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態１におけるブロック構成を示す図
【図２】実施の形態１における光ビームの焦点の位置の一例を示す図
【図３】実施の形態１における別の形態を示す図
【図４】複数トラックの移動パターンの一例を示す図
【図５】目標トラックを移動するパターンの一例を示す図
【図６】実施の形態２におけるブロック構成を示す図
【図７】従来の技術におけるブロック構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
（実施の形態１）
本実施の形態１である光ディスク装置の動作について図１および図２、図３、図４、図５を参照して説明する。
【００２６】
図１において情報担体は光ディスク１０１である。集光照射手段はヘッド１０２上に搭載されている対物レンズ１０９である。第１のトラッキングエラー検出手段はトラッキングエラー検出器Ｂ１０４である。第２のトラッキングエラー検出手段はトラッキングエラー検出器Ａ１０３である。トラッキング移動手段はヘッド１０２上に搭載され（不図示）、対物レンズを半径方向に移動させる。チルト移動手段はヘッド１０２上に搭載され（不図示）、対物レンズをラジアルチルト方向に移動させる。チルト駆動手段はチルト駆動手段１０６である。トラッキング駆動手段はトラッキング駆動手段１０５である。
【００２７】
ヘッド１０２からは光ディスク１０１に向けてサーボ用光ビームと記録再生用光ビームが出射され、サーボ用光ビームの集光点１０７は光ディスク１０１のトラックが予め形成されているサーボ層１０１ａ上に集光され、記録再生用光ビームの集光点１０８は光ディスク１０１の未記録状態ではトラックがない複数の記録層のうちの記録再生を行う目的の記録層１０１ｂに集光されるようフォーカス方向に制御されている。
【００２８】
記録済みの記録層１０１ｂのトラックを再生する場合、記録層１０１ｂからの反射光に基づいてトラッキングエラー検出器Ａ１０３で生成されるＴＥ信号に基づき、トラッキング駆動手段１０５にて位相補償、電力増幅してヘッド１０２に取り付けられているトラッキング移動手段を移動することにより対物レンズ１０９を半径方向に移動して記録再生用光ビームの集光点１０８を記録層１０１ｂの記録済みのトラック上に位置するように制御する。
【００２９】
サーボ層１０１ａからの反射光に基づいてトラッキングエラー検出器Ｂ１０４で生成されるＴＥ信号に基づき、チルト駆動手段１０６にて位相補償、電力増幅してヘッド１０２に取り付けられているチルト移動手段を移動することにより対物レンズ１０９をチルトさせサーボ用光ビームの集光点１０７をサーボ層１０１ａのトラック上に位置するように制御する。
【００３０】
この動作を行うことにより光ディスク１０１と対物レンズ１０９との間のチルト量を所定量に保つことが可能となる。この動作を図２を用いて説明する。図２（ａ）は対物レンズがチルトしていない場合、図２（ｂ）は対物レンズがチルトした場合のサーボ層のトラック中心４０１、記録層のトラック中心４０２、サーボ用光ビームの集光点１０７、記録再生用光ビームの集光点１０８との関係の一例を示した図である。
【００３１】
サーボ層１０１ａのトラックと記録層１０１ｂのトラックが同心であり対物レンズがチルトしていない場合は図２（ａ）に示すとおり記録層のトラック中心４０２に記録再生用光ビームの集光点１０８を位置するように制御すると、サーボ層のトラック中心４０１にサーボ用光ビームの集光点１０７も位置する。対物レンズがチルトしている場合は図２（ｂ）に示すとおり記録層のトラック中心４０２に記録再生用光ビームの集光点１０８を位置するように制御しても、サーボ層のトラック中心４０１とサーボ用光ビームの集光点１０７は距離４０３だけ離れるため中心に位置しない。例えば対物レンズＮＡ＝０．８５、サーボ用光ビームの波長を６５０ｎｍ、記録再生用光ビームの波長を４０５ｎｍ、ディスク表面からサーボ層までを３００ｕｍ、ディスク表面から記録層までを８０ｕｍ程度とすると対物レンズを０．１ｄｅｇ傾けたときには距離４０３は１００ｎｍ程度となる。これはＢＤのトラックピッチ３２０ｎｍに対し十分大きく、チルト量をサーボ用光ビームの半径方向へのオフセット量として検出するのに十分な感度を持つ。この場合に、本実施の形態１の動作のとおりサーボ用の光ビームの集光点１０７がサーボ層のトラック中心４０１に位置するように対物レンズのチルトを制御すれば対物レンズのチルトを抑えることができる。
【００３２】
本実施の形態１では、サーボ層のトラック中心にサーボ用光ビームの集光点を位置するように対物レンズのチルトを制御しているが、記録層の再生信号品質が最良となるトラック中心からのオフセットを予め求めておいて、そこに位置するようにサーボ用光ビームの集光点を制御してもよい。
【００３３】
また、本実施の形態１では、記録再生層のトラック中心と同じ半径位置のサーボ層のトラック中心に位置するようにチルト移動手段によってサーボ用光ビームの集光点を制御しているが、記録再生層のトラック中心と同じ半径位置のサーボ層のトラック中心を判定するには例えば記録再生層のトラックに記録されているアドレスとサーボ層のトラックに記録されているアドレスの関係から判断できる。
【００３４】
また、本実施の形態１では、記録再生層のトラック中心に記録再生用光ビームの集光点を位置するようにトラッキング移動手段により制御し、サーボ層のトラック中心にサーボ用光ビームの集光点を位置するようにチルト移動手段により制御しているが、サーボ層のトラック中心にサーボ用光ビームの集光点を位置するようにトラッキング移動手段により制御し、記録再生層のトラック中心に記録再生用光ビームの集光点を位置するようにチルト移動手段によりチルト制御してもよい。
【００３５】
また、本実施の形態１では、トラッキングエラー検出器Ａで生成されるＴＥ信号に基づき、トラッキング駆動手段にて位相補償、電力増幅してヘッドに取り付けられているトラッキング移動手段を移動することにより対物レンズを半径方向に移動して記録再生用光ビームの集光点を記録層の記録済みのトラック上に位置するように制御しているが、チルト駆動手段によりレンズをチルトさせた場合にも記録再生用光ビームは半径方向に移動するため、トラッキング制御に対し外乱となり制御性能が劣化する。これに対し、チルト駆動手段１０６の出力をチルト量に対するトラッキング方向移動量に相当するように増幅器１１０で増幅しトラッキング駆動手段１０５にて増幅器１１０の出力を減算して駆動を出力することによりトラッキング制御とチルト制御の間のクロストークを軽減することができる。
【００３６】
本実施の形態１の別の形態を図３、図４、図５を用いて説明する。
【００３７】
図３において第１のトラッキングエラー検出手段はトラッキングエラー検出器Ｃ３０１である。
【００３８】
本実施の形態１ではサーボ層１０１ａのトラックと記録層１０１ｂのトラックが同心としたが、実際には記録の状態や、記録層の一部をＲＯＭ層とする場合などはサーボ層のトラックと記録層のトラックは同心とならず図４（ａ）に示すように偏芯を持つ。図４（ａ）は光ディスク１０１の各層のトラックが同心円で構成されている場合に真上から見た場合の記録層１０１ｂのトラック４０４とサーボ層１０１ａのトラック４０１、４０２、４０３の関係を示している。図４（ａ）のとおりサーボ層のトラックと記録層のトラックが同心でない場合は例えばサーボ用光ビームの集光点をトラック４０２に位置するようにチルト移動手段を制御しても記録再生用光ビームの集光点との間に半径方向に差が発生し、チルトが発生する。
【００３９】
この解決のためにサーボ層におけるトラッキングエラー検出器Ｃ３０１を図５（ａ）５０７のように構成してサーボ層の任意のトラック位置がトラッキングエラー信号中心となるように構成する。サーボ用光ビームのサーボ層１０１ａからの反射光を受けるタンジャンシャル方向に２分割された受光素子５０１ａ、５０１ｂの出力を差動演算器５０２で差動演算してプッシュプルトラッキングエラー信号を得る。また受光素子５０１ａ、５０１ｂの出力を加算器５０４で加算してオールサム信号を得る。差動演算器５０２の出力を増幅器ＫＡ５０３で増幅し、また加算器５０４の出力を増幅器ＫＢ５０４で増幅し、各増幅器の出力を加算器５０６で加算することによりトラッキングエラー検出器Ｃ３０１の出力としてトラッキングエラー信号ＴＥ２を得る。増幅器ＫＡ５０３と増幅器ＫＢ５０５の増幅率を変化させることによりトラッキングエラー信号ＴＥ２の中心をサーボ層の任意のトラック位置にすることができる。
【００４０】
これを図５（ｂ）を用いて説明する。図５（ｂ）では、増幅器ＫＡ５０３の増幅率ＫＡと増幅器ＫＢ５０５の増幅率ＫＢを変化させた場合のトラッキングエラー信号ＴＥ２の中心位置を示している。ポイントＸ１でトラッキングエラー信号ＴＥ２の中心がサーボ層のトラック５０８の中心である場合、増幅率ＫＡと増幅率ＫＢを図５（ｂ）のように変化させることによりポイントＸ２でトラッキングエラー信号ＴＥ２の中心はサーボ層のトラック５０９を示す。
【００４１】
図４（ａ）のようにサーボ層のトラックと記録層のトラックがずれている場合、記録層のトラック４０４と同心円を通るように増幅器ＫＡ５０３、増幅器ＫＢ５０５の増幅率を変化させればよい。これを図４（ｂ）、図４（ｃ）で示す。図４（ｂ）はサーボ用光ビームの集光点がサーボ層でトラック４０３を中心として１回転における記録層のトラック４０４と同心円を描くための半径方向へのオフセットを示している。このオフセットとなるように光ディスク１０１を回転させるモーター（不図示）の回転角を検出するモーター回転角検出器３０２の出力に基づき各回転角における図４（ｂ）の半径方向へのオフセットへ回転角−オフセット変換器３０３にて変換し、回転角−オフセット変換器３０３の出力に基づき半径方向へのオフセットとなるように増幅器ＫＡ５０３と増幅器ＫＢ５０５の増幅率へとオフセット−増幅率変換器３０４にて変換する。オフセット−増幅率変換器３０４の出力とサーボ層１０１ａからの反射光に基づいてトラッキングエラー検出器Ｃ３０１で記録層のトラックと同心となるトラッキングエラー信号を検出しチルト駆動手段１０６にて位相補償、電力増幅してヘッド１０２に取り付けられているチルト移動手段を移動することにより対物レンズ１０９をチルトさせサーボ用光ビームの集光点１０７をトラッキングエラー信号中心に位置するように制御する。この動作を行うことによりサーボ層のトラックと記録層のトラックが同心でない場合でも光ディスク１０１と対物レンズ１０９との間のチルト量を所定に保つことが可能となる。
【００４２】
記録層のトラックと同心となるサーボ層の半径方向のオフセットを求めるには、例えば各回転角度において記録層のトラックに記録されている再生信号品質が最良となるチルト量を設定したときのサーボ層の半径方向のオフセットを求めていけばよい。
【００４３】
以上のように、本実施形態１における光ディスク装置は、主に、下記の構成を有している。
【００４４】
すなわち、本実施形態１における光ディスク装置は、複数の記録層と少なくとも一つのサーボ層を有する情報担体において、サーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する集光照射手段と、サーボ層からの反射光に基づいてサーボ層のトラックとサーボ用光ビームの集光点とのずれを検出する第１のトラッキングエラー検出手段と、記録層からの反射光に基づいて記録層のトラックと記録再生用光ビームの集光点とのずれを検出する第２のトラッキングエラー検出手段と、前記集光照射手段を半径方向に移動させるトラッキング移動手段と、前記集光照射手段をラジアル方向にチルトさせるチルト移動手段と、前記第１のトラッキングエラー検出手段の出力に基づきサーボ用光ビームの集光点をサーボ層の所定トラック上の所定位置に位置させるように前記チルト移動手段を駆動するチルト駆動手段と、前記第２のトラッキングエラー検出手段の出力に基づき記録再生用光ビームの集光点を記録層の所定トラック上に位置させるように前記トラッキング移動手段を駆動するトラッキング駆動手段と、を備えている。
【００４５】
この構成によれば、振動・衝撃などに対しても、精度の良いチルト補正を行なうことができる。
【００４６】
また、本実施形態１における光ディスク装置は、情報単体を回転させるモーターの回転角度を検出する回転角度検出手段を備えていても良い。このとき、記録層と前記集光照射手段とのラジアル方向のチルトによる記録再生用光ビームの収差が小さくなるように、前記第１のトラッキングエラー検出手段と前記回転角度検出手段の出力とに基づいて、サーボ層の複数トラックに渡って、サーボ用光ビームの集光点を位置させるように、前記チルト移動手段を駆動しても良い。
【００４７】
この構成によれば、サーボ層と記録層の偏芯量が異なっていても、精度の良いチルト補正を行なうことができる。
【００４８】
また、本実施形態１における光ディスク装置は、記録層からの反射光に基づいて記録層に記録された信号の再生品質を検出する再生信号品質検出手段を備えていても良い。このとき、前記回転角度検出手段と前記再生信号品質検出手段の出力に基づいて、所定の回転角度毎に、再生信号品質が最良となるサーボ層のトラック位置を求め、前記回転角度検出手段の出力に基づき、前記サーボ用光ビームの集光点を、求めたサーボ層のトラック位置に位置するように、前記チルト移動手段を駆動しても良い。
【００４９】
この構成によれば、再生信号品質に基づいたチルト補正を行なうことができる。
【００５０】
また、本実施形態１における光ディスク装置は、前記チルト駆動手段の出力に基づき、前記トラッキング駆動手段の出力を補正する制御補正手段を備えていても良い。
【００５１】
この構成によれば、チルト駆動の影響を低減して、トラッキング制御を行なうことができる。
【００５２】
また、本実施形態１におけるチルト補正方法は、主に、下記の構成を有している。
【００５３】
すなわち、本実施形態１におけるチルト補正方法は、光ディスク装置におけるチルト補正方法であって、当該光ディスク装置は、複数の記録層と少なくとも一つのサーボ層を有する情報担体において、サーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する集光照射手段と、前記集光照射手段を半径方向に移動させるトラッキング移動手段と、前記集光照射手段をラジアル方向にチルトさせるチルト移動手段と、を備えている。このとき、当該チルト補正方法は、サーボ層からの反射光に基づいて、サーボ層のトラックとサーボ用光ビームの集光点とのずれを検出する第１のトラッキングエラー検出ステップと、記録層からの反射光に基づいて、記録層のトラックと記録再生用光ビームの集光点とのずれを検出する第２のトラッキングエラー検出ステップと、前記第１のトラッキングエラー検出ステップにおける出力に基づき、サーボ用光ビームの集光点を、サーボ層の所定トラック上の所定位置に位置させるように、前記チルト移動手段を駆動するチルト駆動ステップと、前記第２のトラッキングエラー検出ステップにおける出力に基づき、記録再生用光ビームの集光点を、記録層の所定トラック上に位置させるように、前記トラッキング移動手段を駆動するトラッキング駆動ステップと、を包含する。
【００５４】
この構成によれば、振動・衝撃などに対しても、精度の良いチルト補正を行なうことができる。
【００５５】
（実施の形態２）
本実施の形態２である光ディスク装置の動作について図６、図２を参照して説明する。
【００５６】
図６において情報担体は光ディスク１０１である。集光照射手段はヘッド１０２上に搭載されている対物レンズ１０９である。第１のトラッキングエラー検出手段はトラッキングエラー検出器Ａ１０３である。第２のトラッキングエラー検出手段はトラッキングエラー検出器Ｂ１０４である。トラッキング移動手段はヘッド１０２上に搭載され（不図示）、対物レンズを半径方向に移動させる。収差補正手段はヘッド１０２上に搭載され（不図示）、チルトで発生する収差を補正する。チルト補正駆動手段はオフセット換算器６０１、チルト換算器６０２、液晶チルト補正駆動手段６０３により構成される。トラッキング駆動手段はトラッキング駆動手段１０５である。
【００５７】
ヘッド１０２からは光ディスク１０１に向けてサーボ用光ビームと記録再生用光ビームが出射され、サーボ用光ビームの集光点１０７は光ディスク１０１のトラックが予め形成されているサーボ層１０１ａ上に集光され、記録再生用光ビームの集光点１０８は光ディスク１０１の未記録状態ではトラックがない複数の記録層のうちの記録再生を行う目的の記録層１０１ｂに集光されるようフォーカス方向に制御されている。
【００５８】
記録済みの記録層１０１ｂのトラックを再生する場合、記録層１０１ｂからの反射光に基づいてトラッキングエラー検出器Ａ１０３で生成されるＴＥ信号に基づき、トラッキング駆動手段１０５にて位相補償、電力増幅してヘッド１０２に取り付けられているトラッキング移動手段を移動することにより対物レンズ１０９を半径方向に移動して記録再生用光ビームの集光点１０８を記録層１０１ｂの記録済みのトラック上に位置するように制御する。
【００５９】
サーボ層１０１ａからの反射光に基づいてトラッキングエラー検出器Ｂ１０４で生成されるＴＥ信号に基づき、オフセット換算器６０１で図２（ｂ）におけるチルトが発生した場合のサーボ用光ビームの集光点１０８とサーボ層のトラック中心４０１とのずれ４０３を検出する。オフセット換算器６０１の出力に基づき、発生したチルト量への換算をチルト換算器６０２にて換算し、液晶チルト補正駆動手段６０３はチルト換算器６０２の出力に基づき発生する収差を打ち消すように収差補正手段を駆動する。
【００６０】
この動作を行うことにより光ディスク１０１と対物レンズ１０９との間のチルトを検出して収差を打ち消すように収差補正を行うことが可能となる。
【００６１】
以上のように、本実施形態２における光ディスク装置は、主に、下記の構成を有している。
【００６２】
すなわち、本実施形態２における光ディスク装置は、複数の記録層と少なくとも一つのサーボ層を有する情報担体において、サーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する集光照射手段と、サーボ層からの反射光に基づいてサーボ層のトラックとサーボ用光ビームの集光点とのずれを検出する第１のトラッキングエラー検出手段と、記録層からの反射光に基づいて記録層のトラックと記録再生用光ビームの集光点とのずれを検出する第２のトラッキングエラー検出手段と、前記集光照射手段を半径方向に移動させるトラッキング移動手段と、記録層と前記集光照射手段とのラジアル方向のチルトによる記録再生用光ビームの収差を補正する収差補正手段と、前記第１のトラッキングエラー検出手段の出力に基づき前記収差補正手段を駆動するチルト補正駆動手段と、前記第２のトラッキングエラー検出手段の出力に基づき記録再生用光ビームの集光点を記録層の所定トラック上に位置させるように前記トラッキング移動手段を駆動するトラッキング駆動手段と、を備えている。
【００６３】
この構成によれば、振動・衝撃などに対しても精度の良いチルト補正を行なうことができる。
【００６４】
また、本実施形態２におけるチルト補正方法は、主に、下記の構成を有している。
【００６５】
すなわち、本実施形態１におけるチルト補正方法は、光ディスク装置におけるチルト補正方法であって、当該光ディスク装置は、複数の記録層と少なくとも一つのサーボ層を有する情報担体において、サーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する集光照射手段と、前記集光照射手段を半径方向に移動させるトラッキング移動手段と、記録層と前記集光照射手段とのラジアル方向のチルトによる記録再生用光ビームの収差を補正する収差補正手段と、を備えている。このとき、当該チルト補正方法は、サーボ層からの反射光に基づいて、サーボ層のトラックとサーボ用光ビームの集光点とのずれを検出する第１のトラッキングエラー検出ステップと、記録層からの反射光に基づいて、記録層のトラックと記録再生用光ビームの集光点とのずれを検出する第２のトラッキングエラー検出ステップと、前記第１のトラッキングエラー検出ステップにおける出力に基づき、前記収差補正手段を駆動するチルト補正駆動ステップと、前記第２のトラッキングエラー検出ステップにおける出力に基づき、記録再生用光ビームの集光点を、記録層の所定トラック上に位置させるように前記トラッキング移動手段を駆動するトラッキング駆動ステップと、を包含する。
【００６６】
この構成によれば、振動・衝撃などに対しても精度の良いチルト補正を行なうことができる。
【００６７】
なお、本実施の形態１および本実施の形態２ではサーボ層、記録層のトラックは同心円状としたがスパイラル構成であってもよい。
【００６８】
また、本実施の形態１および本実施の形態２ではサーボ層、記録層のトラックピッチは同じとしたが、異なるトラックピッチであってもよい。この場合、トラックピッチ差を加味してサーボ層のトラック方向のオフセットを決定すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明に係る光ディスク装置は、サーボ層と記録層を分離した光ディスクにおける、チルト補正動作に適用できる。よって、この応用機器である大容量の光ディスクレコーダやコンピュータ用メモリ装置などに利用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１０１    光ディスク
１０２    ヘッド
１０３    トラッキングエラー検出器Ａ
１０４    トラッキングエラー検出器Ｂ
１０５    トラッキング駆動手段
１０６    チルト駆動手段
６０１    オフセット換算器
６０２    チルト換算器
６０３    液晶チルト補正駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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