(57)【要約】【課題】一の印刷画像を複数回に分けて印刷を行った場合でも、高品質な印刷画像の印刷が行われるように印刷装置を制御する印刷制御装置、印刷制御方法、印刷制御プログラム、及び、印刷画像を印刷する印刷装置を提供する。【解決手段】印刷制御装置は、印刷画像を、順方向に印刷媒体３５が搬送される場合に印刷される第一印刷画像と、逆方向に印刷媒体３５が搬送される場合に印刷される第二印刷画像とに分割する。印刷制御装置は、印刷画像４５を、要素画像（文字画像４１、４２、及び４３、線画画像４４）に分割して管理している。印刷制御装置は、第一印刷画像として文字画像４１、４２、及び４３を抽出し、第二印刷画像として線画画像４４を抽出する。抽出された其々の要素画像に基づいて印刷データが作成される。印刷装置３は、印刷データに基づき、第一印刷画像と第二印刷画像とを重ねて印刷する。【選択図】図３
2012030461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置によって印刷媒体に印刷される印刷画像が要素毎に分割された要素画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記要素画像のうち少なくとも一つを抽出する第一抽出手段と、
前記印刷装置において前記印刷媒体が順方向に搬送される過程で、前記第一抽出手段によって抽出された第一要素画像が前記印刷媒体に印刷されるように、前記印刷装置に指示する第一指示手段と、
前記記憶手段に記憶された前記要素画像のうち、前記第一抽出手段によって抽出された前記第一要素画像を除く前記要素画像を抽出する第二抽出手段と、
前記第一指示手段による指示に基づき、前記印刷装置にて前記第一要素画像が印刷された前記印刷媒体が、前記印刷装置において逆方向に搬送される過程で、前記第二抽出手段によって抽出された第二要素画像が前記印刷媒体に印刷されるように、前記印刷装置に指示する第二指示手段と
を備えたことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記記憶手段には、互いに重複しない位置関係にある前記要素画像が記憶されており、
前記印刷装置による一回の主走査によって印刷される印刷画像中に、複数の前記要素画像が含まれるか判断する判断手段を備え、
前記第一抽出手段は、
前記判断手段において、複数の前記要素画像が含まれると判断された場合に、前記複数の要素画像のうち少なくとも一つを、前記第一要素画像として抽出することを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記印刷装置による一回の主走査によって前記印刷画像が印刷される場合の印刷画素の数を特定する特定する特定手段を備え、
前記第一抽出手段は、
前記特定手段において特定された前記印刷画素の数が所定以上である場合に、前記要素画像のうち少なくとも一つを抽出することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、
文字によって構成される文字画像と、線画によって構成される線画画像とに前記印刷画像を分割した前記要素画像を記憶することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記記憶手段には、地紋画像と、前記地紋画像に重ねて表示される重複画像とが前記要素画像として其々記憶されており、
前記第一抽出手段は、前記地紋画像又は前記重複画像を前記第一要素画像として抽出し、
前記第二抽出手段は、前記地紋画像及び前記重複画像のうち、前記第一抽出手段において抽出されていない画像を前記第二要素画像として抽出することを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
印刷装置における印刷処理を制御する印刷制御装置において実行される印刷制御方法であって、
前記印刷装置によって印刷媒体に印刷される印刷画像が要素毎に分割された要素画像のうち少なくとも一つを抽出する第一抽出ステップと、
前記印刷装置において前記印刷媒体が順方向に搬送される過程で、前記第一抽出ステップによって抽出された第一要素画像が前記印刷媒体に印刷されるように、前記印刷装置に指示する第一指示ステップと、
前記要素画像のうち、前記第一抽出ステップによって抽出された前記第一要素画像を除く前記要素画像を抽出する第二抽出ステップと、
前記第一指示ステップによる指示に基づき、前記印刷装置にて前記第一要素画像が印刷された前記印刷媒体が、前記印刷装置において逆方向に搬送される過程で、前記第二抽出ステップによって抽出された第二要素画像が前記印刷媒体に印刷されるように、前記印刷装置に指示する第二指示ステップと
を備えたことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項７】
印刷装置によって印刷媒体に印刷される印刷画像が要素毎に分割された要素画像のうち少なくとも一つを抽出する第一抽出ステップと、
前記印刷装置において前記印刷媒体が順方向に搬送される過程で、前記第一抽出ステップによって抽出された第一要素画像が前記印刷媒体に印刷されるように、前記印刷装置に指示する第一指示ステップと、
前記要素画像のうち、前記第一抽出ステップによって抽出された前記第一要素画像を除く前記要素画像を抽出する第二抽出ステップと、
前記第一指示ステップによる指示に基づき、前記印刷装置にて前記第一要素画像が印刷された前記印刷媒体が、前記印刷装置において逆方向に搬送される過程で、前記第二抽出ステップによって抽出された第二要素画像が前記印刷媒体に印刷されるように、前記印刷装置に指示する第二指示ステップと
をコンピュータに実行させるための印刷制御プログラム。
【請求項８】
印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、
前記印刷媒体に印刷される印刷画像が要素毎に分割された要素画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記要素画像のうち少なくとも一つを抽出する第一抽出手段と、
前記印刷媒体が順方向に搬送される過程で、前記第一抽出手段によって抽出された第一要素画像を前記印刷媒体に印刷するために前記印刷手段を制御する第一印刷制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記要素画像のうち、前記第一抽出手段によって抽出された前記第一要素画像を除く前記要素画像を抽出する第二抽出手段と、
前記第一印刷手段によって前記第一要素画像が印刷された前記印刷媒体が逆方向に搬送される過程で、前記第二抽出手段によって抽出された第二要素画像を前記印刷媒体に印刷するために前記印刷手段を制御する第二印刷制御手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一の印刷画像を複数回に分けて印刷するために印刷装置を制御する印刷制御装置、印刷制御方法、印刷制御プログラム、及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従前より、一の印刷画像を複数回に分けて印刷できる印刷装置が提案されている。例えば特許文献１に記載された、熱転写方式の印刷装置では、はじめに、印刷画像のうち、主走査方向を上下方向とした場合の上側半分を印字するための印刷データが作成される。上側半分の印刷画像は、順方向へ記録紙を搬送させながら印刷される。次いで、下側半分を印刷するための印刷データが作成される。下側半分の印刷画像は、逆方向へ記録紙を搬送させながら印刷される。これによって、サーマルヘッドを構成する発熱抵抗体のうち、同時にＯＮしなければならない発熱抵抗体の数を抑制できるので、印刷装置における消費電力のピーク値を小さくできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１４３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述の装置では、記録紙を搬送する場合の搬送精度が悪い場合、上側半分の印刷画像と下側半分の印刷画像とがずれてしまうので、印刷画像の品質が悪くなってしまうという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、一の印刷画像を複数回に分けて印刷を行った場合でも、高品質な印刷画像の印刷が行われるように印刷装置を制御する印刷制御装置、印刷制御方法、印刷制御プログラム、及び、印刷画像を印刷する印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係る印刷制御装置は、印刷装置によって印刷媒体に印刷される印刷画像が要素毎に分割された要素画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記要素画像のうち少なくとも一つを抽出する第一抽出手段と、前記印刷装置において前記印刷媒体が順方向に搬送される過程で、前記第一抽出手段によって抽出された第一要素画像が前記印刷媒体に印刷されるように、前記印刷装置に指示する第一指示手段と、前記記憶手段に記憶された前記要素画像のうち、前記第一抽出手段によって抽出された前記第一要素画像を除く前記要素画像を抽出する第二抽出手段と、前記第一指示手段による指示に基づき、前記印刷装置にて前記第一要素画像が印刷された前記印刷媒体が、前記印刷装置において逆方向に搬送される過程で、前記第二抽出手段によって抽出された第二要素画像が前記印刷媒体に印刷されるように、前記印刷装置に指示する第二指示手段とを備えている。
【０００７】
本発明の第一態様によれば、印刷画像は、要素画像毎に複数回に分けて共通の印刷媒体に印刷される。要素画像単位で印刷画像を分割することにより、複数回に分けた印刷画像同士のずれが目立たなくなるので、見栄えのよい高品質な印刷画像を印刷媒体に印刷できる。印刷画像は、印刷装置における順方向及び逆方向の其々の搬送過程で印刷される。また、一連の工程で印刷が実行されるので、印刷過程で印刷媒体を印刷装置に配置し直す必要がない。従って、短い時間で印刷画像を印刷媒体に印刷できる。
【０００８】
また、第一態様において、前記記憶手段には、互いに重複しない位置関係にある前記要素画像が記憶されており、前記印刷装置による一回の主走査によって印刷される印刷画像中に、複数の前記要素画像が含まれるか判断する判断手段を備え、前記第一抽出手段は、前記判断手段において、複数の前記要素画像が含まれると判断された場合に、前記複数の要素画像のうち少なくとも一つを、前記第一要素画像として抽出してもよい。互いに重複しない位置関係にある要素画像毎に複数回に分けて印刷するので、よりズレの目立たない高品質な印刷画像を印刷媒体に印刷できる。また、一回の主走査によって印刷される印刷画像中に、要素画像が複数配置されている場合、これらの要素画像を複数回に分けて印刷する。これによって、一回の主走査によって印刷される印刷画素の数を抑制できるので、印刷時の消費電力のピーク値を小さくできる。
【０００９】
また、第一態様において、前記印刷装置による一回の主走査によって前記印刷画像が印刷される場合の印刷画素の数を特定する特定する特定手段を備え、前記第一抽出手段は、前記特定手段において特定された前記印刷画素の数が所定以上である場合に、前記要素画像のうち少なくとも一つを抽出してもよい。一回の主走査によって印刷可能な印刷画素の数に制限があり、複数回に分けて一回の主走査を行う必要がある場合に、印刷画像を要素画像毎に分割して印刷を行うことができる。これによって、主走査に要する時間を短縮できるので、より短時間で印刷画像を印刷媒体に印刷できる。
【００１０】
また、第一態様において、前記記憶手段は、文字によって構成される文字画像と、線画によって構成される線画画像とに前記印刷画像を分割した前記要素画像を記憶してもよい。文字画像と線画画像とを、別々の印刷工程で印刷できる。文字画像と線画画像とのずれは目立ち難いので、見栄えのよい高品質な印刷画像を印刷媒体に印刷できる。
【００１１】
また、第一態様において、前記記憶手段には、地紋画像と、前記地紋画像に重ねて表示される重複画像とが前記要素画像として其々記憶されており、前記第一抽出手段は、前記地紋画像又は前記重複画像を前記第一要素画像として抽出し、前記第二抽出手段は、前記地紋画像及び前記重複画像のうち、前記第一抽出手段において抽出されていない画像を前記第二要素画像として抽出してもよい。地紋画像と重複画像とを、別々の印刷工程で印刷できる。地紋画像と重複画像とのずれは目立ち難いので、見栄えのよい高品質な印刷画像を印刷媒体に印刷できる。
【００１２】
また、本発明の第二態様に係る印刷制御方法は、印刷装置における印刷処理を制御する印刷制御装置において実行される印刷制御方法であって、前記印刷装置によって印刷媒体に印刷される印刷画像が要素毎に分割された要素画像のうち少なくとも一つを抽出する第一抽出ステップと、前記印刷装置において前記印刷媒体が順方向に搬送される過程で、前記第一抽出ステップによって抽出された第一要素画像が前記印刷媒体に印刷されるように、前記印刷装置に指示する第一指示ステップと、前記要素画像のうち、前記第一抽出ステップによって抽出された前記第一要素画像を除く前記要素画像を抽出する第二抽出ステップと、前記第一指示ステップによる指示に基づき、前記印刷装置にて前記第一要素画像が印刷された前記印刷媒体が、前記印刷装置において逆方向に搬送される過程で、前記第二抽出ステップによって抽出された第二要素画像が前記印刷媒体に印刷されるように、前記印刷装置に指示する第二指示ステップとを備えている。
【００１３】
本発明の第二態様によれば、印刷画像は、要素画像毎に複数回に分けて共通の印刷媒体に印刷される。要素画像単位で印刷画像を分割することにより、複数回に分けた印刷画像同士のずれが目立たなくなるので、見栄えのよい高品質な印刷画像を印刷媒体に印刷できる。印刷画像は、印刷装置における順方向及び逆方向の其々の搬送過程で印刷される。また、一連の工程で印刷が実行されるので、印刷過程で印刷媒体を印刷装置に配置し直す必要がない。従って、短い時間で印刷画像を印刷媒体に印刷できる。
【００１４】
本発明の第三態様に係る印刷制御プログラムは、印刷装置によって印刷媒体に印刷される印刷画像が要素毎に分割された要素画像のうち少なくとも一つを抽出する第一抽出ステップと、前記印刷装置において前記印刷媒体が順方向に搬送される過程で、前記第一抽出ステップによって抽出された第一要素画像が前記印刷媒体に印刷されるように、前記印刷装置に指示する第一指示ステップと、前記要素画像のうち、前記第一抽出ステップによって抽出された前記第一要素画像を除く前記要素画像を抽出する第二抽出ステップと、前記第一指示ステップによる指示に基づき、前記印刷装置にて前記第一要素画像が印刷された前記印刷媒体が、前記印刷装置において逆方向に搬送される過程で、前記第二抽出ステップによって抽出された第二要素画像が前記印刷媒体に印刷されるように、前記印刷装置に指示する第二指示ステップとをコンピュータに実行させる。
【００１５】
本発明の第三態様によれば、印刷制御プログラムをコンピュータに実行させることにより、印刷画像は、要素画像毎に複数回に分けて共通の印刷媒体に印刷される。要素画像単位で印刷画像を分割することにより、複数回に分けた印刷画像同士のずれが目立たなくなるので、見栄えのよい高品質な印刷画像を印刷媒体に印刷できる。印刷画像は、印刷装置における順方向及び逆方向の其々の搬送過程で印刷される。また、一連の工程で印刷が実行されるので、印刷過程で印刷媒体を印刷装置に配置し直す必要がない。従って、短い時間で印刷画像を印刷媒体に印刷できる。
【００１６】
本発明の第四態様に係る印刷装置は、印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、前記印刷媒体に印刷される印刷画像が要素毎に分割された要素画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記要素画像のうち少なくとも一つを抽出する第一抽出手段と、前記印刷媒体が順方向に搬送される過程で、前記第一抽出手段によって抽出された第一要素画像を前記印刷媒体に印刷するために前記印刷手段を制御する第一印刷制御手段と、前記記憶手段に記憶された前記要素画像のうち、前記第一抽出手段によって抽出された前記第一要素画像を除く前記要素画像を抽出する第二抽出手段と、前記第一印刷手段によって前記第一要素画像が印刷された前記印刷媒体が逆方向に搬送される過程で、前記第二抽出手段によって抽出された第二要素画像を前記印刷媒体に印刷するために前記印刷手段を制御する第二印刷制御手段とを備えている。
【００１７】
本発明の第四態様によれば、印刷画像は、要素画像毎に複数回に分けて共通の印刷媒体に印刷される。要素画像単位で印刷画像を分割することにより、複数回に分けた印刷画像同士のずれが目立たなくなるので、見栄えのよい高品質な印刷画像を印刷媒体に印刷できる。印刷画像は、印刷装置における順方向及び逆方向の其々の搬送過程で印刷される。また、一連の工程で印刷が実行されるので、印刷過程で印刷媒体を印刷装置に配置し直す必要がない。従って、短い時間で印刷画像を印刷媒体に印刷できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】印刷システム１の概要を示す図である。
【図２】印刷媒体３５が順方向に搬送された場合に印刷される印刷画像を示す図である。
【図３】印刷媒体３５が逆方向に搬送された場合に印刷される印刷画像を示す図である。
【図４】印刷制御装置２の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】管理テーブル１４１を示す図である。
【図６】印刷装置３の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】メイン処理を示すフローチャートである。
【図８】メイン処理を示すフローチャートである。
【図９】サーチ処理を示すフローチャートである。
【図１０】振り分け処理を示すフローチャートである。
【図１１】サーチ処理及び振り分け処理を説明するための図である。
【図１２】変形例において、印刷媒体３５が順方向に搬送された場合に印刷される印刷画像を示す図である。
【図１３】変形例において、印刷媒体３５が逆方向に搬送された場合に印刷される印刷画像を示す図である。
【図１４】変形例におけるメイン処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成、各種処理のフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２０】
図１を参照し、印刷システム１の概要について説明する。印刷システム１は、印刷制御装置２及び印刷装置３を備えている。印刷制御装置２及び印刷装置３は、ケーブル３４によって接続している。印刷制御装置２は、印刷画像の印刷を行うための印刷データを作成する。ユーザは、印刷制御装置２のキーボードやマウス（以下「入力部１５」という。）を介して、印刷画像を編集することができる。印刷制御装置２は、作成された印刷データを、ケーブル３４を介して印刷装置３に送信する。印刷制御装置２として、周知のＰＣが使用される。
【００２１】
印刷装置３は、熱転写型の携帯用印刷装置である。印刷装置３は、ケーブル３４を介して受信した印刷データに基づき、印刷媒体３５に印刷画像を印刷できる。印刷装置３は、挿入口３２及び排出口３３を備えている。印刷装置３は、印刷媒体３５を順方向（矢印３６）と逆方向（矢印３７）とに搬送できる。順方向は、印刷媒体３５が挿入口３２から排出口３３に向かう方向である。逆方向は、印刷媒体３５が排出口３３から挿入口３２に向かう方向である。印刷装置３は、印刷媒体３５を順方向及び逆方向に搬送する過程の其々で、印刷画像を印刷媒体３５に印刷できる。なお印刷装置３の印刷方式は熱転写方式に限定されず、他の方式であってもよい。また印刷装置３は携帯型に限定されず、据え置き型であってもよい。
【００２２】
印刷装置３は、サーマルヘッド２８（図６参照、後述）を内部に備えている。サーマルヘッド２８は、印刷媒体３５の搬送方向と直交する方向に複数の発熱抵抗体を並べた構造を有している。サーマルヘッド２８の全長は、印刷媒体３５の幅と略同一である。以下、印刷媒体３５の搬送方向と直交する方向を「主走査方向」ともいう。印刷媒体３５の搬送方向を「副走査方向」ともいう。印刷装置３は、サーマルヘッド２８の発熱抵抗体を発熱させる（以下「ＯＮする」という。）ことで、主走査方向に一列分の画像を印刷する。主走査方向の印刷後、印刷媒体３５は副走査方向に所定量搬送される。以上の処理が繰り返される。印刷媒体３５に複数列分の画像が印刷されることで、印刷媒体３５に印刷画像が印刷される。以下、主走査方向の印刷が実行されることを、単に「主走査」ともいう。
【００２３】
印刷装置３における印刷方法について説明する。印刷装置３は、印刷制御装置２からの指示に基づき、以下の二種類の印刷方法のうちいずれかを選択して印刷画像の印刷を行うことができる。
（１）印刷画像は、印刷媒体３５が順方向に搬送される過程で、印刷媒体３５に印刷される。
（２）印刷画像は、印刷媒体３５が順方向に搬送される過程と、印刷媒体３５が逆方向に搬送される過程とに分けて印刷媒体３５に印刷される。
【００２４】
（１）の印刷方法について説明する。印刷制御装置２は、印刷画像を印刷するための印刷データを作成し、印刷装置３に対して送信する。印刷装置３は、印刷データを受信する。挿入口３２に印刷媒体３５がセットされる。印刷装置３は、挿入口３２にセットされた印刷媒体３５を順方向に搬送する。印刷装置３は、印刷媒体３５を順方向に搬送する過程で、印刷画像の全てを印刷媒体３５に印刷する。印刷装置３は、印刷画像が印刷された印刷媒体３５を、排出口３３から排出する。
【００２５】
（２）の印刷方法について、図２及び図３を参照して説明する。印刷制御装置２は、印刷画像を二つに分割し、其々の画像の印刷データを印刷装置３に対して送信する。印刷装置３は、印刷データを受信する。挿入口３２に印刷媒体３５がセットされる。印刷装置３は、挿入口３２にセットされた印刷媒体３５を順方向に搬送する。印刷装置３は、印刷媒体３５を順方向に搬送する過程で、一回目の印刷を行う。一回目の印刷時に印刷媒体３５に印刷される印刷画像を「第一印刷画像」という。印刷装置３は、第一印刷画像が印刷された印刷媒体３５を、排出口３３から排出する。以下、印刷媒体３５を順方向に搬送しながら行われる印刷を「順方向印刷」という。図２では、順方向印刷によって、第一印刷画像４０が印刷媒体３５に印刷されている。
【００２６】
次に印刷装置３は、排出口３３から排出された印刷媒体３５を逆方向に搬送する。印刷装置３は、印刷媒体３５を逆方向に搬送する過程で、二回目の印刷を行う。二回目の印刷時に印刷媒体３５に印刷される印刷画像を「第二印刷画像」という。第二印刷画像は、一回目の印刷時に第一印刷画像が印刷された面に重ねて印刷される。印刷装置３は、第二印刷画像が印刷された印刷媒体３５を、挿入口３２から排出する。以下、印刷媒体３５を逆方向に搬送しながら行われる印刷を「逆方向印刷」という。図３では、逆方向印刷によって、第一印刷画像４０（図２参照）に第二印刷画像４４が重ねて印刷されている。第一印刷画像４０と第二印刷画像４４とが重ねて印刷された結果、印刷媒体３５上には元の印刷画像４５が形成されている。
【００２７】
（２）の印刷方法が選択された場合、印刷制御装置２は、印刷画像を第一印刷画像と第二印刷画像とに分割し、其々の印刷データを作成する。印刷画像を二つに分割する場合の方法について概説する。印刷制御装置２は、印刷画像を要素画像に分割して管理している。要素画像とは、類似する性質毎に画像を分類しグループ化したものである。例えば要素画像として、文字からなる文字画像、線画からなる線画画像、地紋模様からなる地紋画像等が挙げられる。また、例えば文字画像は、段組単位、段落単位、行単位、文字列単位、及び文字単位で其々異なる要素画像にグループ化される場合がある。例えば図３に示す印刷画像４５は、文字画像４１、４２、及び４３と、線画画像４４とを含んでいる。文字画像４１は、標題文字を示している。文字画像４２は、第一段落の文字を示している。文字画像４３は、第二段落の文字を示している。線画画像４４は、文字画像４１、４２、及び４３中に挿入された線画を示している。其々の要素画像（文字画像４１、４２、及び４３、線画画像４４）の配置は、互いに重複していない。
【００２８】
印刷制御装置２は、第一印刷画像として割り当てる要素画像と、第二印刷画像として割り当てる要素画像とを、其々抽出する。例えば図２及び図３に示す例では、文字画像４１、４２、及び４３が、第一印刷画像として抽出されている。線画画像４４が第二印刷画像として抽出されている。印刷制御装置２は、第一印刷画像及び第二印刷画像を印刷装置３に印刷させるための印刷データを其々作成し、印刷装置３に送信する。印刷装置３は、図２に示すように、第一印刷画像として抽出された要素画像（文字画像４１，４２、及び４３）を順方向印刷によって印刷媒体３５に印刷する。また図３に示すように、印刷装置３は、第二印刷画像として抽出された要素画像（線画画像４４）を逆方向印刷によって印刷媒体３５に印刷する。第一印刷画像及び第二印刷画像は要素画像毎に構成されているので、双方が印刷媒体３５の同一面上に重ねて印刷された場合でも、その境界部分のずれは目立たない。従って印刷装置３は、見栄えのよい高品質な印刷画像を印刷媒体３５に印刷できる。
【００２９】
印刷制御装置２が（１）又は（２）のいずれの方法を選択するかは、以下の方法によって特定される。印刷装置３では、消費電力の制約上、サーマルヘッド２８が備える複数の発熱抵抗体のうち同時にＯＮできる発熱抵抗体の数が制限されている。従って、サーマルヘッド２８が一回の主走査によって印刷を行う印刷画素の数が大きい場合、印刷装置３は、多数の発熱抵抗体を同時にＯＮすることができないので、複数回に分けて発熱抵抗体をＯＮする必要がある。印刷制御装置２では、上述のように、複数回に分けてサーマルヘッド２８の発熱抵抗体をＯＮする必要がある場合に、（２）の印刷方法を選択する。（２）の方法では、印刷画像は第一印刷画像と第二印刷画像とに分割されるので、サーマルヘッド２８が一回の主走査によって印刷を行う印刷画素の数を少なくすることができる。このため印刷装置３は、サーマルヘッド２８の発熱抵抗体を一回の副走査で複数回に分けてＯＮする必要がなくなるので、効率よく且つ短時間で印刷媒体３５に印刷画像を印刷することができる。
【００３０】
なお、印刷画像の印刷画素の数が小さく、一回の主走査時に発熱抵抗体を同時にＯＮできる場合には、（１）の印刷方法が選択される。これによって、短時間で印刷画像を印刷媒体３５に印刷することができる。
【００３１】
なお上述では、サーマルヘッド２８の発熱抵抗体を複数回に分けてＯＮしなければならないかどうかによって、印刷方法を選択していた。本発明はこれに限定されない。サーマルヘッド２８の発熱抵抗体を複数回に分けてＯＮする場合の回数に応じて、印刷方法を選択してもよい。例えば、サーマルヘッド２８の発熱抵抗体を４回に分けてＯＮする必要がある場合に、上述の（２）の方法が選択され、この回数が３回以下である場合には、（１）の方法が選択されてもよい。
【００３２】
図４を参照し、印刷制御装置２の電気的構成について説明する。印刷制御装置２は、印刷制御装置２の制御を司るＣＰＵ１１を備えている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１４、入力部１５、出力部１６、ドライブ装置１７、及び通信部１８と電気的に接続している。ＲＯＭ１２には、ブートプログラムやＢＩＯＳ、ＯＳ等が記憶される。ＲＡＭ１３には、タイマやカウンタ、一時的なデータが記憶される。ＨＤＤ１４には、ＣＰＵ１１の制御プログラム、印刷画像（要素画像）、及び、後述する管理テーブルが記憶される。管理テーブルは、印刷画像毎に要素画像を管理する。入力部１５は、ユーザからの入力を受け付けるキーボードやマウスである。出力部１６は、所望の画像を表示させるディスプレイである。ドライブ装置１７は、記憶媒体１７１に記憶された情報を読み出すことができる。例えば、印刷制御装置２のセットアップ時、記憶媒体１７１に記憶された制御プログラムはドライブ装置１７によって読み出され、ＨＤＤ１４に記憶される。通信部１８は、ケーブル３４を介して印刷装置３と通信を行う場合のタイミング制御を行う。
【００３３】
図５を参照し、ＨＤＤ１４に記憶される管理テーブルの一例である、管理テーブル１４１について説明する。管理テーブル１４１は、印刷画像４５（図３参照）に含まれる要素画像を管理する。管理テーブル１４１には、「名称」「属性」「領域」及び「印刷方向」が格納されている。「名称」は、要素画像の名称を示している。「属性」は、要素画像が「文字／線画／地紋」のいずれの性質を有しているかを示している。「領域」は、要素画像の配置を座標によって示している。「領域」として格納されている座標「ｘ１，ｙ１；ｘ２，ｙ２」のうち、（ｘ１，ｙ１）は、要素画像の領域のうち左上の点の座標を示している。（ｘ２，ｙ２）は、要素画像の領域のうち右下の点の座標を示している。「印刷方向」には、対応する要素画像が順方向印刷によって印刷される場合に「１」が格納され、逆方向印刷によって印刷される場合に「０」が格納される。
【００３４】
図６を参照し、印刷装置３の電気的構成について説明する。印刷装置３は、印刷装置３の制御を司るＣＰＵ２１を備えている。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、フラッシュメモリ２４、入力部２５、通信部２６、制御回路２７、サーマルヘッド２８、駆動回路２９、モータ３０、及びセンサ３１を備えている。ＲＯＭ２２には、ＣＰＵ２１の制御プログラムやＢＩＯＳ等が記憶される。ＲＡＭ２３には、タイマやカウンタ、一時的なデータが記憶される。フラッシュメモリ２４には、ケーブル３４を介して印刷制御装置２から受信した印刷データが記憶される。入力部２５は、ユーザからの入力を受け付ける押しボタンである。通信部２６は、ケーブル３４を介して印刷制御装置２と通信を行う場合のタイミング制御を行う。制御回路２７は、熱転写方式によって印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッド２８の駆動を制御できる。サーマルヘッド２８は、主走査方向に複数の発熱抵抗体を並べた構造を有している。駆動回路２９は、プラテンローラに接続したモータ３０の駆動を制御できる。プラテンローラは、印刷媒体３５を搬送する。センサ３１は、挿入口３２に印刷媒体がセットされているか否かを検出できる。
【００３５】
図７から図１０を参照し、印刷制御装置２のＣＰＵ１１において実行されるメイン処理について説明する。メイン処理は、ＣＰＵ１１の電源が投入された場合に、ＣＰＵ１１において起動され実行される。メイン処理が起動されると、はじめに、印刷媒体３５に印刷を行う印刷画像が、ＨＤＤ１４から読み出される。サーチ処理（図９参照）が実行される（Ｓ１１）。サーチ処理では、印刷画像が印刷されることを想定した場合に、印刷方法として（１）（２）のうちどちらを選択するかが判断される。
【００３６】
図９を参照し、サーチ処理について説明する。変数「Ｙ」が定義される。変数「Ｙ」は、図１１に示すように、印刷画像４５のうち副走査方向（ｙ軸方向）の位置を特定するために使用される。図９に示すように、変数「Ｙ」に「０」が代入され初期化される（Ｓ４１）。変数「Ｙ」に「１」が加算される（Ｓ４３）。印刷媒体３５の副走査方向（図１１におけるｙ軸方向）への搬送回数であって、印刷装置３が印刷画像を全て印刷するために要する搬送回数（以下「副走査回数」という。）が特定される。例えば図１１における「Ｎ」が、副走査回数に相当する。なお図１１では、印刷装置３による印刷時に印刷媒体３５が「ｓ」ずつ副走査方向に搬送される場合を想定している。
【００３７】
図９に示すように、変数「Ｙ」が、特定された副走査回数よりも大きいかが判断される（Ｓ４５）。変数「Ｙ」が副走査回数以下である場合（Ｓ４５：ＮＯ）、印刷媒体３５が副走査方向にＹ回搬送された状態で、主走査により印刷される印刷画素の数が算出される（Ｓ４７）。例えば図１１における「ｙ＝Ｙ」の位置で、サーマルヘッド２８が主走査により印刷する印刷画素の数が算出される。
【００３８】
図９に示すように、算出された印刷画素の数が所定値未満である場合（Ｓ４９：ＮＯ）、該当する主走査時に、サーマルヘッド２８の発熱抵抗体を複数回に分けてＯＮする必要がないと判断される。この場合、印刷画像を分割する必要はない。処理はＳ４３に戻る。変数「Ｙ」は更新され（Ｓ４３）処理が繰り返される。
【００３９】
算出された印刷画素の数が所定値以上である場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、印刷媒体３５が副走査方向にＹ回搬送された状態で主走査が行われた場合、サーマルヘッド２８の発熱抵抗体を複数回に分けてＯＮする必要がある。この場合、印刷画像を第一印刷画像と第二印刷画像とに分割する必要があると判断される。印刷画像を分割する必要があることを示すフラグ変数「Ｆ」がＯＮされる（Ｓ５１）。サーチ処理は終了し、処理はメイン処理（図７参照）に戻る。
【００４０】
一方、変数「Ｙ」が更新されながら処理が繰り返され、変数「Ｙ」が副走査回数よりも大きくなった場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、印刷画像が印刷される全ての主走査過程で、サーマルヘッド２８の発熱抵抗体を複数回に分けてＯＮする必要がないことになる。この場合、印刷画像を第一印刷画像と第二印刷画像とに分割する必要はないと判断される。フラグ変数「Ｆ」がＯＦＦされる（Ｓ５３）。サーチ処理は終了し、処理はメイン処理（図７参照）に戻る。以上のサーチ処理を行うことで、一回の主走査時に発熱抵抗体を同時にＯＮできない場合に、印刷画像を要素画像毎に分割できる。
【００４１】
図７に示すように、サーチ処理（Ｓ１１）の後、フラグ変数「Ｆ」がＯＮされているかが判断される（Ｓ１３）。フラグ変数「Ｆ」がＯＦＦされている場合（Ｓ１３：ＮＯ）、印刷画像を分割する必要はないので、（１）の印刷方法が選択される。印刷画像を印刷するための印刷データが作成される（Ｓ３３）。作成された印刷データは、順方向印刷の指示と共に、ケーブル３４を介して印刷装置３に送信される（Ｓ３５）。メイン処理は終了する。印刷装置３は、受信した印刷データに基づいて、順方向に印刷媒体３５を搬送しながら印刷画像を印刷する。
【００４２】
サーチ処理（Ｓ１１）の後、フラグ変数「Ｆ」がＯＮされている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、印刷画像を第一印刷画像と第二印刷画像とに分割する必要があるので、（２）の印刷方法が選択される。印刷画像に含まれる要素画像を第一印刷画像及び第二印刷画像に振り分ける振り分け処理（図１０参照）が実行される（Ｓ１５）。
【００４３】
図１０を参照し、振り分け処理について説明する。変数「Ｐ」「Ｘ」「Ｙ」が定義される。変数「Ｐ」は、順方向印刷及び逆方向印刷のいずれかを特定するために使用される。変数「Ｘ」は、図１１に示すように、印刷画像４５のうち主走査方向（ｘ軸方向）の位置を特定するために使用される。
【００４４】
変数「Ｐ」に「１」が代入され初期化される（Ｓ６１）。変数「Ｙ」に「０」が代入され初期化される（Ｓ６３）。変数「Ｙ」に「１」が加算される（Ｓ６５）。変数「Ｙ」が、副走査回数よりも大きいかが判断される（Ｓ６７）。変数「Ｙ」が副走査回数以下である場合（Ｓ６７：ＮＯ）、変数「Ｘ」に「０」が代入され初期化される（Ｓ６９）。変数「Ｘ」に「１」が加算される（Ｓ７１）。印刷装置３が備えるサーマルヘッド２８のうち、主走査方向に並んだ発熱抵抗体の数（以下「抵抗体数」という。）が特定される。例えば図１１における「Ｍ」が、抵抗体数に相当する。なお図１１では、サーマルヘッド２８の発熱抵抗体間の距離が「ｔ」である場合を想定している。
【００４５】
図１０に示すように、変数「Ｘ」が、特定された抵抗体数よりも大きいかが判断される（Ｓ７３）。変数「Ｘ」が抵抗体数よりも大きい場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、処理はＳ６５に戻る。変数「Ｙ」が更新され、処理が繰り返される。変数「Ｘ」が抵抗体数以下である場合（Ｓ７３：ＮＯ）、印刷媒体３５が副走査方向にＹ回搬送された状態で、サーマルヘッド２８におけるＸ番目の発熱抵抗体の位置に、要素画像が配置しているかが判断される（Ｓ７５）。例えば図１１における「ｙ＝Ｙ、ｘ＝Ｘ」の位置４６に、要素画像が配置しているかが判断される。要素画像が配置しているか否かは、ＨＤＤ１４に記憶された管理テーブルの「領域」を参照することで判断される。図１０に示すように、該当する位置に要素画像が配置していない場合（Ｓ７５：ＮＯ）、処理はＳ７１に戻る。変数「Ｘ」は更新され（Ｓ７１）、処理は繰り返される。
【００４６】
印刷媒体３５が副走査方向にＹ回搬送された状態で、サーマルヘッド２８におけるＸ番目の発熱抵抗体の位置に、要素画像が配置している場合（Ｓ７５：ＹＥＳ）、管理テーブルのうち、該当する位置に配置する要素画像に対応付けられた「印刷方向」の情報が参照される。管理テーブルの「印刷方向」に何らかの情報が格納されているかが判断される（Ｓ７７）。管理テーブルの「印刷方向」に情報が格納されていない場合（Ｓ７７：ＮＯ）、変数「Ｐ」に格納された値が読み出され、管理テーブルの「印刷方向」に格納される（Ｓ７９）。変数「Ｐ」が「１」である場合、「０」が新たに代入され、変数「Ｐ」が「０」である場合、「１」が新たに代入される。これによって、変数「Ｐ」が反転される（Ｓ８１）。処理はＳ７１に戻る。一方、管理テーブルの「印刷情報」に情報が格納されている場合（Ｓ７７：ＹＥＳ）、格納されている値を反転した値を変数「Ｐ」に代入する（Ｓ８３）。処理はＳ７１に戻る。
【００４７】
例えば図１１において、「ｙ＝Ｙ」の位置で変数「Ｘ」が順次更新されたとする。サーマルヘッド２８におけるＸ番目の発熱抵抗体の位置に文字画像４３が配置している場合（Ｓ７５：ＹＥＳ）、管理テーブルのうち文字画像４３に対応する「印刷方向」に情報が格納されていない場合には（Ｓ７７：ＮＯ）、変数「Ｐ」（＝１）が印刷方向に格納される（Ｓ７９）。変数「Ｐ」は反転される（＝０）。変数「Ｘ」が更新される。Ｘ番目の発熱抵抗体の位置に文字画像４３が継続して配置している状態では（Ｓ７５：ＹＥＳ）、既に文字画像４３に対応する「印刷方向」には情報「１」が格納されているので（Ｓ７７：ＹＥＳ）、既に「印刷方向」に格納された情報「１」を反転した値（＝０）が変数「Ｐ」に繰り返し代入される（Ｓ８３）。変数「Ｘ」が更新され、Ｘ番目の発熱抵抗体の位置に線画画像４４が配置する状態になる（Ｓ７５：ＹＥＳ）。管理テーブルのうち線画画像４４に対応する「印刷方向」に情報が格納されていない場合には（Ｓ７７：ＮＯ）、変数「Ｐ」（＝０）が印刷方向に格納される（Ｓ７９）。変数「Ｐ」は反転される（＝１）。変数「Ｘ」が更新される。Ｘ番目の発熱抵抗体の位置に線画画像４４が継続して配置している状態では（Ｓ７５：ＹＥＳ）、既に線画画像４４に対応する「印刷方向」には情報「０」が格納されているので（Ｓ７７：ＹＥＳ）、既に「印刷方向」に格納された情報「０」を反転した値（＝１）が変数「Ｐ」に繰り返し代入される（Ｓ８３）。以上の処理が繰り返されることで、主走査方向に複数の要素画像が並んで配置されている場合に、異なる印刷条件（順方向印刷又は逆方向印刷）が其々割り当てられる。
【００４８】
図１０に示すように、上述の処理が、変数「Ｘ」「Ｙ」が更新されながら繰り返され、変数「Ｙ」が副走査回数よりも大きくなった場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、振り分け処理は終了し、処理はメイン処理（図７参照）に戻る。
【００４９】
以上の振り分け処理を行うことで、一回の主走査によって印刷される印刷画像中に要素画像が複数ある場合、即ち、主走査方向に複数の要素画像が並んで配置されている場合に、これらの要素画像を複数回に分けて印刷できる。これによって、一回の主走査によって印刷される印刷画素の数を抑制できるので、印刷装置３における印刷時の消費電力のピーク値を小さくできる。
【００５０】
図７に示すように、振り分け処理（Ｓ１５）の後、ＨＤＤ１４に記憶された管理テーブルが参照される。「印刷方向」に「１」（順方向印刷）が格納されている要素画像が全て抽出される（Ｓ１７）。抽出された要素画像を組み合わせた印刷画像が、第一印刷画像に相当する。第一印刷画像を対象として、サーチ処理が実行される（Ｓ１９）。サーチ処理（図９参照）では、第一印刷画像が印刷されることを想定した場合に、印刷方法として（１）（２）のうちいずれが選択されるかが判断される。サーチ処理の詳細は省略する。
【００５１】
サーチ処理（Ｓ１９）の後、フラグ変数「Ｆ」がＯＮされているかが判断される（Ｓ２１）。フラグ変数「Ｆ」がＯＮされている場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、第一印刷画像が印刷される場合も、印刷画像が印刷される場合と同様、（２）の印刷方法が選択されたことになる。この場合、印刷画像から第一印刷画像を分割して印刷が行われても、サーマルヘッド２８の発熱抵抗体を複数回に分けてＯＮする必要があるということになる。従って、（２）の方法は選択せず、（１）の方法を選択して印刷が行われる。元の印刷画像を印刷するための印刷データが作成され（Ｓ３３）、順方向印刷の指示と共に印刷装置３に送信される（Ｓ３５）。メイン処理は終了する。
【００５２】
サーチ処理（Ｓ１９）の後、フラグ変数「Ｆ」がＯＦＦされている場合（Ｓ２１：ＮＯ）、第一印刷画像が印刷される場合に（１）の印刷方法が選択されることになる。従って、印刷画像から第一印刷画像を分割して印刷を行うことによって、サーマルヘッド２８の発熱抵抗体を複数回に分けてＯＮする必要がなくなることになる。次いで、ＨＤＤ１４に記憶された管理テーブルが参照される。「印刷方向」に「０」（逆方向印刷）が格納されている要素画像が全て抽出される（Ｓ２３）。抽出された要素画像を組み合わせた印刷画像が第二印刷画像に相当する。第二印刷画像を対象として、サーチ処理が実行される（Ｓ２５）。サーチ処理（図９参照）では、第二印刷画像が印刷装置３において印刷されることを想定した場合に、印刷方法として（１）（２）のうちいずれが選択されるかが判断される。サーチ処理の詳細は省略する。
【００５３】
サーチ処理（Ｓ２５）の後、フラグ変数「Ｆ」がＯＮされているかが判断される（Ｓ２７）。フラグ変数「Ｆ」がＯＮされている場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、第二印刷画像が印刷される場合も、印刷画像が印刷される場合と同様、（２）の印刷方法が選択されたことになる。この場合、印刷画像から第二印刷画像を分割して印刷が行われても、サーマルヘッド２８の発熱抵抗体を複数回に分けてＯＮする必要があると言うことになる。従って、（２）の方法は選択せず、（１）の方法を選択して印刷が行われる。元の印刷画像を印刷するための印刷データが作成され（Ｓ３３）、順方向印刷の指示と共に印刷装置３に送信される（Ｓ３５）。メイン処理は終了する。
【００５４】
サーチ処理（Ｓ２５）の後、フラグ変数「Ｆ」がＯＦＦされている場合（Ｓ２７：ＮＯ）、第二印刷画像が印刷される場合に（１）の印刷方法が選択されたことになる。従って、印刷画像から第二印刷画像を分割して印刷を行うことによって、サーマルヘッド２８の発熱抵抗体を複数回に分けてＯＮする必要がなくなるということになる。図８に示すように、Ｓ１７（図７参照）で抽出された要素画像に基づいて、第一印刷画像を印刷するための印刷データが作成される（Ｓ２９）。Ｓ２３（図７参照）で抽出された要素画像に基づいて、第二印刷画像を印刷するための印刷データが作成される（Ｓ３１）。第一印刷画像を印刷するための印刷データは、順方向印刷の指示と共に、ケーブル３４を介して印刷装置３に送信される（Ｓ３７）。第二印刷画像を印刷するための印刷データは、逆方向印刷の指示と共に、ケーブル３４を介して印刷装置３に送信される（Ｓ３９）。メイン処理は終了する。印刷装置３は、受信した印刷データに基づいて、はじめに順方向に印刷媒体３５を搬送しつつ第一印刷画像を印刷し、次いで、逆方向に印刷媒体３５を搬送しつつ第二印刷画像を印刷する。
【００５５】
以上説明したように、印刷画像は、要素画像毎に複数回に分けて共通の印刷媒体３５に印刷される。要素画像単位で印刷画像を分割することにより、複数回に分けて印刷を行った場合のずれは目立たなくなる。特に要素画像が、文字画像と線画画像とからなる場合、双方は互いに重複しない位置関係に配置している。従って、印刷装置３は、印刷画像を複数回に分けて印刷した場合でも、見栄えのよい高品質な印刷画像を印刷媒体上に形成させることができる。
【００５６】
印刷画像が分割されて印刷される場合、印刷装置３における順方向及び逆方向の其々の搬送過程で、第一印刷画像と第二印刷画像とは印刷される。一連の工程で印刷が実行されるので、印刷過程で印刷媒体３５を印刷装置３に配置し直す必要がない。従って、短い時間で印刷画像を印刷媒体に印刷できる。
【００５７】
なお、図４のＨＤＤ１４が本発明の「記憶手段」に相当する。図７のＳ１７の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「第一抽出手段」に相当し、Ｓ２３の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「第二抽出手段」に相当する。図７のＳ１７の処理で抽出された要素画像が「第一要素画像」に相当し、Ｓ２３の処理で抽出された要素画像が「第二要素画像」に相当する。図８のＳ３７の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「第一指示手段」に相当し、Ｓ３９の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「第二指示手段」に相当する。図７のＳ１５の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「判断手段」に相当する。図９のＳ４７の処理を行うＣＰＵ１１が本発明の「特定手段」に相当する。図７のＳ１７の処理が本発明の「第一抽出ステップ」に相当し、Ｓ２３の処理が本発明の「第二抽出ステップ」に相当する。図８のＳ３７の処理が本発明の「第一指示ステップ」に相当し、Ｓ３９の処理が本発明の「第二指示ステップ」に相当する。
【００５８】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されることはなく、種々の変更が可能である。上述では、印刷制御装置２によって作成された印刷データに基づいて、印刷装置３が印刷を行うことで、印刷画像が印刷媒体３５に印刷されていた。本発明はこれに限定されない。印刷装置３自体が印刷データを作成し、且つ印刷媒体３５に印刷を行ってもよい。印刷装置３のＣＰＵ２１は、メイン処理（図７及び図８参照）を実行することで、印刷データを作成し、且つ印刷媒体３５に印刷画像を印刷できる。
【００５９】
図７を参照し、印刷装置３のＣＰＵ２１においてメイン処理が実行される場合について説明する。メイン処理は、ＣＰＵ２１に電源が投入された場合に、ＣＰＵ２１によって起動され実行される。メイン処理が起動されると、フラッシュメモリ２４に記憶された印刷画像が読み出される。印刷画像、第一印刷画像、及び第二印刷画像が（１）（２）のうちいずれの印刷方法によって印刷されるかが判断される（Ｓ１３、Ｓ２１、Ｓ２７）。（１）の印刷方法が選択された場合（Ｓ１３：ＮＯ、Ｓ２１：ＹＥＳ、Ｓ２７：ＹＥＳ）、印刷画像を印刷するための印刷データが作成される（Ｓ３３）。順方向に印刷媒体３５が搬送されるように、モータ３０が制御される。作成された印刷データに基づいて、サーマルヘッド２８が制御される。順方向に印刷媒体３５が搬送される過程で、印刷画像が印刷媒体３５に印刷される（Ｓ３５）。メイン処理は終了する。
【００６０】
一方、（２）の印刷方法が選択された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ、Ｓ２１：ＮＯ、Ｓ２７：ＮＯ）、図８に示すように、Ｓ１７（図７参照）で抽出された要素画像に基づいて、第一印刷画像を印刷するための印刷データが作成される（Ｓ２９）。Ｓ２３（図７参照）で抽出された要素画像に基づいて、第二印刷画像を印刷するための印刷データが作成される（Ｓ３１）。順方向に印刷媒体３５を搬送するように、モータ３０が制御される。作成された印刷データに基づいて、サーマルヘッド２８が制御される。順方向に印刷媒体３５が搬送される過程で、第一印刷画像が印刷媒体３５に印刷される（Ｓ３７）。次に、逆方向に印刷媒体３５を搬送するように、モータ３０が制御される。作成された印刷データに基づいて、サーマルヘッド２８が制御される。逆方向に印刷媒体３５が搬送される過程で、第二印刷画像が印刷媒体３５に印刷される（Ｓ３９）。メイン処理は終了する。以上説明したように、印刷画像は、要素画像毎に複数回に分けて共通の印刷媒体３５に印刷されるので、印刷画像同士のずれは目立たなくなる。印刷装置３は、見栄えのよい高品質な印刷画像を印刷媒体上に形成させることができる。さらに印刷装置３は、印刷装置３自身が印刷データを作成することで、印刷制御装置２が不要となる。
【００６１】
なお、図６のサーマルヘッド２８及びモータ３０が本発明の「印刷手段」に相当し、フラッシュメモリ２４が本発明の「記憶手段」に相当する。図７のＳ１７の処理を行うＣＰＵ２１が本発明の「第一抽出手段」に相当し、Ｓ２３の処理を行うＣＰＵ２１が本発明の「第二抽出手段」に相当する。図８のＳ３７の処理を行うＣＰＵ２１が本発明の「第一印刷制御手段」に相当し、Ｓ３９の処理を行うＣＰＵ２１が本発明の「第二印刷制御手段」に相当する。
【００６２】
上述では、印刷画像を構成する要素画像として、文字画像及び線画画像が挙げられていた。本発明はこれに限定されない。要素画像として地紋画像が含まれていてもよい。以下、要素画像に地紋画像が含まれている場合の変形例について説明する。
【００６３】
図１２及び図１３を参照し、要素画像に地紋画像が含まれている場合の印刷画像について説明する。印刷制御装置２は、印刷画像を構成する要素画像に地紋画像が含まれている場合、地紋画像と、この地紋画像上に重複して配置される要素画像（以下「重複画像」という。）とに印刷画像を分割する。図１２に示すように、順方向印刷時、地紋画像５１のみが、第一印刷画像として印刷媒体３５に印刷される。図１３に示すように、逆方向印刷時、地紋画像５１上に重複して配置される文字画像からなる重複画像５２が、第二印刷画像として印刷されている。重複画像５２は、順方向印刷時に地紋画像５１が印刷された印刷媒体３５に重ねて印刷されている。地紋画像５１と重複画像５２とが重ねて印刷された結果、印刷媒体３５上には元の印刷画像５３が形成されている。
【００６４】
図１４を参照し、変形例におけるメイン処理について説明する。メイン処理が起動されると、はじめに、サーチ処理（図９参照）が実行される（Ｓ９１）。サーチ処理では、印刷画像（地紋画像＋重複画像）が印刷されることを想定した場合に、印刷方法として（１）（２）のうちどちらを選択するかが判断される。サーチ処理の説明は省略する。サーチ処理の後、フラグ変数「Ｆ」がＯＮされているかが判断される（Ｓ９３）。フラグ変数「Ｆ」がＯＦＦされている場合（Ｓ９３：ＮＯ）、印刷画像を地紋画像と重複画像とに分割する必要はないので、（１）の印刷方法が選択される。印刷画像を印刷するための印刷データが作成される（Ｓ１０３）。作成された印刷データは、順方向印刷の指示と共に、ケーブル３４を介して印刷装置３に送信される（Ｓ１０５）。メイン処理は終了する。印刷装置３は、受信した印刷データに基づいて、順方向に印刷媒体３５を搬送しながら印刷画像を印刷する。
【００６５】
サーチ処理（Ｓ９１）の後、フラグ変数「Ｆ」がＯＮされている場合（Ｓ９３：ＹＥＳ）、印刷画像を第一印刷画像と第二印刷画像とに分割する必要があるので、（２）の印刷方法が選択される。第一印刷画像として、地紋画像が抽出される（Ｓ９５）。抽出された地紋画像に基づいて印刷データが作成される（Ｓ９６）。第二印刷画像として、重複画像が抽出される（Ｓ９７）。抽出された重複画像に基づいて印刷データが作成される（Ｓ９８）。
【００６６】
地紋画像を印刷するための印刷データは、順方向印刷の指示と共に、ケーブル３４を介して印刷装置３に送信される（Ｓ９９）。重複画像を印刷するための印刷データは、逆方向印刷の指示と共に、ケーブル３４を介して印刷装置３に送信される（Ｓ１０１）。メイン処理は終了する。印刷装置３は、受信した印刷データに基づいて、はじめに順方向に印刷媒体３５を搬送しつつ地紋画像を印刷し、次いで、逆方向に印刷媒体３５を搬送しつつ重複画像を印刷する。
【００６７】
以上説明したように、変形例では、地紋画像と重複画像とを、別々の印刷工程（順方向印刷及び逆方向印刷）で印刷できる。地紋画像と重複画像とのずれは目立ち難いので、双方が異なる印刷工程で印刷された場合であっても、印刷装置３は、見栄えのよい高品質な印刷画像を印刷媒体３５に印刷できる。
【００６８】
なお上述では、第一印刷画像として地紋画像が抽出され、第二印刷画像として重複画像が抽出されていた。本発明はこれに限定されない。第一印刷画像として重複画像が抽出され、第二印刷画像として地紋画像が印刷されてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１      印刷システム
２      印刷制御装置
３      印刷装置
１４    ＨＤＤ
２８    サーマルヘッド
３０    モータ
３５    印刷媒体
【図１】
2012030461.tif 000003
【図２】
2012030461.tif 000004
【図３】
2012030461.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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