(57)【要約】      （修正有）【課題】釈放時のアーマチュア板とハブとが衝突する際の釈放音を緩和することが可能な電磁連結装置を提供する。【解決手段】磁極体２、プレート（ブレーキ板又はロータ）３と、アーマチュア板５と、シャフトと同軸に設けられてアーマチュア板５を往復摺動可能に保持するハブ４と、ハブ４とアーマチュア板５とに亘って配置され磁極体２の吸引力に抗してアーマチュア板５をプレートから離間する方向に付勢する板バネ６と有する電磁連結装置において、プレート３からアーマチュア板５が釈放される際にアーマチュア板５とハブ４とが相互に対面する部位において、アーマチュア板５又はハブ４の少なくとも何れか一方に環状の弾性シート７を取り付けた構成とした。【選択図】図１
2012215226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク内に励磁コイルを設けた磁極体と、当該磁極体と一体的に設けられ一表面側に摩擦材を有するプレートと、当該プレートと対向配置されてシャフトの軸方向に往復摺動する円環状をなすアーマチュア板と、前記シャフトと同軸に設けられ前記アーマチュア板を往復摺動可能に保持するアーマチュアハブと、当該アーマチュアハブと前記アーマチュア板とに亘って配置され前記磁極体の吸引力に抗してアーマチュア板を前記プレートから離間する方向に付勢する板バネとを具備し、
前記プレートに吸着されていた前記アーマチュア板が釈放される際に当該アーマチュア板と前記アーマチュアハブとが相互に対面する部位において、前記アーマチュア板又は前記アーマチュアハブの少なくとも何れか一方に、環状をなす弾性シートを取り付けていることを特徴とする電磁連結装置。
【請求項２】
前記アーマチュアハブにおけるアーマチュア保持部が、シャフトの軸方向に延在させたスプライン突条とスプライン凹溝とを交互に形成したスプライン軸部と、当該スプライン軸部の終端部に前記プレートからの前記アーマチュア板の離間距離を規制するフランジとを有するものであり、
前記アーマチュア板が、内周に沿って前記スプライン軸部とスプライン係合するように中心方向に向けて突出させた複数のスプライン突部を形成したものであって、
前記弾性シートを、前記アーマチュアの前記プレートとは反対側を向く面における前記スプライン突部に至らない領域に貼着される環状部と、当該環状部の内周から中心方向に向けて突出し２つ以上の前記スプライン突部に貼着される内向き突部とを有するものとしている請求項１に記載の電磁連結装置。
【請求項３】
前記弾性シートの前記内向き突部を、前記アーマチュアの前記スプライン突部の全てに対応して形成している請求項２に記載の電磁連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釈放時のアーマチュア板とアーマチュアハブとの衝突音を緩和することができる板バネ方式の電磁ブレーキ及び電磁クラッチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電磁石に通電した励磁状態において磁力によりアーマチュア板をブレーキ板側に吸引してアーマチュア板の回転動作に制動力が働くように構成した電磁ブレーキや、電磁石の励磁状態において磁力によりアーマチュア板をロータ側に吸引してロータの回転トルクをアーマチュア板側に伝達するように構成した電磁クラッチ（以下、本明細書では電磁ブレーキと電磁クラッチを総称する場合は「電磁連結装置」というものとする）が知られている。そして、このような電磁連結装置では、電磁石への通電を解除し非励磁としたときには、バネ等の弾性体の付勢力により、アーマチュア板がブレーキ板やロータから釈放されるように構成されている。
【０００３】
この種の電磁連結装置では、アーマチュア板がブレーキ板やロータに吸引され、アーマチュアの摩擦面とブレーキ板やロータの摩擦面とが接合する際の金属同士の衝突音（吸着音）や、アーマチュア板がブレーキ板やロータから釈放され、弾性体の付勢力でアーマチュア板がそれを保持しているアーマチュアハブ（以下、「ハブ」と略称する）に当接する際の金属同士の衝突音（釈放音）が発生し、電磁石への通電／解除の度に不快な影響を与えるという問題がある。また、衝突音の発生により、周囲装置の故障の発見の妨げになる場合もある。また、衝突音の問題のみならず、金属部品同士の衝突により、これらの部品の耐久寿命を低下させる原因ともなり得る。
【０００４】
吸着音を緩和する試みとしては、アーマチュア板を保持させた複数のゴムダンパの保持力を、アーマチュア板の全周方向でそれぞれ不均一に設定し、アーマチュア板がロータに吸着する際の衝突接合時間を長期化させて衝突エネルギーを緩和する構成を備えた電磁クラッチが考えられている（例えば、特許文献１，２参照）。また、吸着音を緩和する他の試みとしては、アーマチュア板を保持させたゴムダンパのバネ定数を高めることで、アーマチュア板とロータとの衝撃を緩和する構成を備えた電磁クラッチも考えられている（例えば、特許文献３参照）。その他にも、アーマチュア板と樹脂製ハブに一体形成された連結体との間に環状のゴムシートを挟着し、アーマチュア板がロータに吸着される際の衝突音と摩擦スリップ音をゴムシートの防振作用によって緩和する構成を備えた電磁クラッチも考えられている（例えば、特許文献４参照）。さらに、アーマチュア板とハブとの間に板バネを介在させた構成の電磁クラッチにおいて、アーマチュア板と板バネとの間に樹脂コーティングされた鉄板等からなる干渉部材を設けることで、釈放時にアーマチュア板と板バネとが直接衝突して生じるチャッタリング音を緩和させようとする構成のものも考えられている（例えば、特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１８４７２９号公報
【特許文献２】特開平１１−２０１１９２号公報
【特許文献３】特開平９−２１００９５号公報
【特許文献４】特開平８−１２１５０３号公報
【特許文献５】特開２０００−７４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２に記載の技術では、例えば３つのゴムダンパを１Ｋｇ以内で不均一となるように設定しているが、ゴムダンパの圧縮代との兼ね合いでスペースや弾性力を厳密に管理するのは、現実的には非常に難しいと考えられる。また、特許文献３に記載の技術では、バネ定数を高く設定することに伴って、電磁石によりアーマチュア板を十分な吸引力で吸着させることができず、トルク低下を招く可能性がある。また、バネ定数を高く設定することで、釈放音は却って大きくなる可能性があると考えられる。さらに、特許文献４に記載に技術では、釈放時にアーマチュア板と板バネとの衝突音は緩和できたとしても、アーマチュア板と板バネとの間に介在させた鉄板がハブと衝突して釈放音が生じることは解消することができず、また、アーマチュア板とロータとの吸着音は、この技術によって解消できるものではない。
【０００７】
以上の先行技術例は電磁クラッチに関するものであるが、電磁ブレーキについても事情は同様である。このように、電磁連結装置において生じる金属部材同士の接触音の問題は、電磁石の吸引力や弾性部材の復元力、あるいは適宜の干渉部材を用いるなど、多様な要因の調整によりある程度改善することができるものの、クラッチやブレーキそれぞれの種類や機種によっても原因や問題点が異なり、ことごとく解消するというのは極めて困難な問題であるといえる。
【０００８】
ところで、前掲の特許文献５に記載の電磁クラッチのように、アーマチュア板とハブとの間に架設した板バネの弾性復元力により、アーマチュア板がブレーキ板やロータから釈放されるように構成した電磁連結装置がある。また、電磁石の励磁／非励磁の切り替えによるアーマチュア板のシャフトの軸方向への往復運動を適正なものとするために、アーマチュア板の内周側とハブの外周側とをスプライン係合させた構成の電磁連結装置も従来から存在している。この場合、ハブの電磁石側への円筒状をなす突出領域の外周に、シャフトの軸方向に延在させたスプライン突条を等角度間隔で複数形成したスプライン軸を形成するとともに、ドーナツ型円盤状のアーマチュアの内周に沿って等角度間隔で内向きに突出させた複数のスプライン突部からなるスプライン部を形成し、スプライン軸とスプライン部とを係合させるようにしてある。また、アーマチュア板のハブ側への移動量を規制するために、ハブにはスプライン軸の反電磁石の終端部に、アーマチュア板を衝突させるフランジが形成されている。このような構成の電磁連結装置においても、釈放時にアーマチュア板がハブのフランジと衝突する際の釈放音が特に問題となる。なお、アーマチュア板とブレーキ板やロータの摩擦面との衝突による吸着音も発生するが、この吸着音については、釈放状態のアーマチュア板と摩擦面との間のギャップを適宜調整することである程度低減することができ、釈放音ほどには大きな影響を与えるものではないと考えられる。
【０００９】
本発明は、このような問題に着目し、前述した構成の電磁ブレーキや電磁クラッチにおいて、釈放時にアーマチュア板とハブのフランジとが衝突する際に生じる釈放音を緩和することができる電磁連結装置を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち本発明は、ヨーク内に励磁コイルを設けた磁極体と、磁極体と一体的に設けられ一表面側に摩擦材を有するプレートと、プレートと対向配置されてシャフトの軸方向に往復摺動する円環状をなすアーマチュア板と、シャフトと同軸に設けられてアーマチュア板を往復摺動可能に保持するアーマチュアハブと、アーマチュアハブとアーマチュア板とに亘って配置され磁極体の吸引力に抗してアーマチュア板をプレートから離間する方向に付勢する板バネとを具備する電磁連結装置に関するものである。
【００１１】
そして本発明の電磁連結装置は、プレートに吸着されていたアーマチュア板が釈放される際に、アーマチュア板とアーマチュアハブとが相互に対面する部位において、アーマチュア板又はアーマチュアハブの少なくとも何れか一方に、環状をなす弾性シートを取り付けていることを特徴としている。
【００１２】
ここで、弾性シートを除く本発明の基本構成については、従来からある電磁連結装置の構成と同等であるため詳述しない。ただし、電磁連結装置がシャフトと共に磁極体が回転する電磁クラッチである場合、プレートとはいわゆるロータを意味し、電磁連結装置がシャフトにアーマチュアハブ（以下、「ハブ」という）が固定されてアーマチュア板が回転する電磁ブレーキである場合、プレートとはいわゆるブレーキ板を意味する。また、弾性シートのアーマチュア板又はハブへの取り付けは、貼着、接着、溶着、ネジ固定等の適宜の方法を利用することができる。
【００１３】
上述のような構成の弾性シートを備えた電磁連結装置では、励磁コイルへの通電が解除されてプレートに吸着して摩擦材と接触していたアーマチュア板が釈放されると、板バネの弾性によりアーマチュア板はハブに向かって移動することになるが、その際に相互に対面するアーマチュア側の面又はハブ側の面の何れか一方又は両方に弾性シートを取り付けているため、アーマチュア板とフランジとの直接的な衝突が回避され、弾性シートの弾性に衝突の衝撃を吸収させることから、金属同士の衝突音（釈放音）を大幅に緩和することが可能となり、部品同士の衝突による損傷や耐久性の低下、周囲装置の故障の発見困難性といった問題を低減することができる。なお、上述した通り、アーマチュア板とプレートの摩擦材との衝突による吸着音も発生するが、この吸着音については、釈放状態のアーマチュア板とプレートとの間のギャップを適宜調整することである程度低減することができ、釈放音ほどには大きな影響を与えるものではないといえる。
【００１４】
このような電磁連結装置においては、アーマチュアハブにおけるアーマチュア保持部に、シャフトの軸方向に延在させたスプライン突条とスプライン凹溝とを交互に形成したスプライン軸部を形成するとともに、スプライン軸部の終端部にプレートからのアーマチュア板の離間距離を規制するフランジを形成し、アーマチュア板の内周に沿って、スプライン軸部とスプライン係合するように中心方向に向けて突出させた複数のスプライン突部を形成したものがある。この構成の電磁連結装置の場合、弾性シートを、アーマチュアのプレートとは反対側を向く面におけるスプライン突部に至らない領域に貼着される環状部と、この環状部の内周から中心方向に向けて突出し２つ以上のスプライン突部に貼着される内向き突部とを有するものとすることができる。
【００１５】
このような構成の弾性シートを備えた電磁連結装置では、アーマチュア板の釈放時には、板バネの弾性によりアーマチュア板はハブのスプライン軸部にガイドされてフランジまでシャフトの軸方向に移動する。具体的には、アーマチュア板のプレートとは反対側を向く面の内周寄りの一部とスプライン突部がハブのフランジと当接する方向へ移動する。このとき、多数のスプライン突部のうち２以上のスプライン突部のフランジと対向する面には弾性シートの内向き突部が貼着され、各内向き突部の周囲の環状部がアーマチュア板のプレートとは反対側を向く面に貼着されているため、スプライン突部を含むアーマチュア板とフランジとの直接的な衝突が回避されることから、釈放音を大幅に緩和することが可能となる。特に、弾性シートはハブではなくアーマチュア側に貼着されるため、弾性シートの内向き突部をアーマチュア板のスプライン突部に対応させて貼り合わせる作業が容易であり、さらに弾性シートの環状部は、アーマチュア板のプレートとは反対側を向く面に対して広い面積で対面させることができる貼着代として機能させることができ、弾性シートをアーマチュア板に貼着する際の作業を確実且つ簡便なものとすることができる。
【００１６】
以上のような機能を奏する弾性シートには、シリコンゴムや樹脂等の薄いシートを適用することができる。また、弾性シートに形成される内向き突部は、上述の通り２つ以上であればその数は限定されないが、環状部の内周沿いに３つを離間させて形成しそれらをアーマチュア板の３つのスプライン突部に貼着すれば、その貼着状態はさらに向上し、消音効果も特に有効となると考えられる。さらに、全てのスプライン突部に対応して内向き突部を形成し貼着すれば、上述したメリットを十分に発揮することが可能な電磁連結装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る電磁連結装置は、釈放時にアーマチュア板とハブとが対面する部位において、両者の何れか一方又は両方に弾性シートを貼着しているため、釈放時におけるアーマチュア板とハブとの直接的な接触を回避し、弾性シートに衝突の衝撃を吸収させることによって釈放音を低減しつつ、アーマチュア板とハブの故障や耐久性低下を防止することができ、さらには周囲装置の故障の発見困難性をも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキを一部を断面として示す図。
【図２】同実施形態に適用されるアーマチュア板を示す平面図。
【図３】同弾性シートを示す平面図。
【図４】同アーマチュア板と弾性シートを重ねた状態で示す平面図。
【図５】同アーマチュア板と弾性シートと板バネを重ねた状態で示す平面図。
【図６】図１の主要部を拡大して示す図。
【図７】同実施形態におけるシート厚（角度θ）による騒音特性をグラフで示す図。
【図８】同実施形態におけるシート厚（角度θ）による静摩擦特性をグラフで示す図。
【図９】本発明における弾性シートの別例とアーマチュア板を重ねた状態で示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る電磁連結装置は、励磁状態において電磁石の吸引力により制動力を発揮する励磁作動形の電磁ブレーキ１である。この電磁ブレーキ１は、図１に概略図を示すように、ヨーク２１内に励磁コイル２２を配置した磁極体２と、シャフトＳと同軸に設けられ磁極体２に固定されるブレーキ板３と、シャフトＳに固定されるアーマチュアハブ（以下、「ハブ」）４と、ハブ４に沿ってシャフトＳの軸方向（スラスト方向）に往復摺動可能なアーマチュア板５と、アーマチュア板５を磁極体２から離間する方向に付勢する板バネ６と、アーマチュア板５とハブ４との間に配設される弾性シート７とを備えたものである。以下、主に図１を参照して各部について説明する。
【００２０】
磁極体２は、断面視コ字状の凹部２１ａが形成されたリング状のヨーク２１と、凹部２１ａ内に収容される励磁コイル２２とを備えたものであり、フィールドコア又はマグネット組立体或いは電磁石部とも称される。ヨーク２１は、中心部にシャフトＳが挿通可能な挿通孔２１ｂを形成した金属製の部材であり、本実施形態では、ヨーク２１を図示しない固定部にネジ２３で固定することによりシャフトＳと同軸に配置し、磁極体２全体を移動不能に固定している。
【００２１】
ブレーキ板３は、概略円筒状をなす金属製部材であり、例えば磁極体２にネジ３２で固定することで、シャフトＳと同軸に配置されている。このブレーキ板３には、中心部にシャフトＳが挿通可能な挿通孔３ａを形成しており、さらにブレーキ板３の磁極体２とは反対側を向く面と略面一に露出するように、摩擦材３１を埋設している。
【００２２】
ハブ４は、径の異なる２つの円筒を連続させて一体に形成した金属製部材であり、ブレーキ板３に近い方に大径の円筒部分を向け、ブレーキ板３から遠い小径の円筒部分をシャフトＳに固定して、シャフトＳと同軸に配置している。ハブ４の中央部のシャフト挿通孔４３には、シャフトＳに対する位置決めのためのキー溝４３ａが形成されている。大径の円筒部分のブレーキ板３により近い領域の外周には、スラスト方向に延在させた突条（スプライン突条４１ａ）と凹溝（スプライン凹溝４１ｂ）とを交互に多数形成したスプライン軸部４１を形成しており、大径の円筒部分の残りの部位を円環状のフランジ４２としている。また、小径の円筒部分には、シャフトＳに固定するために利用する図示しないボルトを螺合させるネジ穴４４を形成している。
【００２３】
このようなハブ４に保持されるアーマチュア板５は、やや厚肉の円筒状の金属製部材である。このアーマチュア板５は、ハブ４のスプライン軸部４１とスラスト係合するように構成されている。そのための構成として、図２に拡大して示すように、アーマチュア板５の内周５ａに沿って、スプライン凹溝４１ｂに挿入されるスプライン突部５１が形成されている。隣接するスプライン突部５１同士の間隙には、ハブ４の各スプライン突条４１ａが挿入された格好となり、アーマチュア板５の内周５ａと対向する。アーマチュア板５のブレーキ板３側を向く面は、励磁コイル２２に通電した状態で摩擦材３１の摩擦面３１ａと当接する摩擦面５ｓとである。励磁コイル２２に通電していない状態では、アーマチュア板５とブレーキ板３及び摩擦材３１との間（すなわち摩擦面５ｓ，３１ａ間）には、所定距離ｄのギャップが形成されるように設定してある。
【００２４】
板バネ６は、アーマチュア板５とハブ４との間に架設される金属製又は樹脂製の弾性部材である。本実施形態において板バネ６は、アーマチュア板５の外周５ｂのやや内寄りの位置にリベット６１ａで固定される部分円弧状をなす取付部６１と、この取付部６１の両端から斜めに直線的に延在して先端部近傍をハブ４のフランジ４２に架け渡した一対のアーム部６２から構成された部材であり（図５参照）、本実施形態では２つの板バネ６を対向配置している。これら２つの板バネ６の弾性力によって、アーマチュア５はスプライン突部５２をハブ４のフランジ４２側へ引き寄せた状態としている。なお、取付部６１の略中央部には、リベット６１ａでアーマチュア板５に取り付けるためのリベット挿通穴６１ｂが形成されており、このリベット挿通穴６１ｂに対応してアーマチュア板５にはリベット取付穴５ｃが形成されている。
【００２５】
弾性シート７は、アーマチュア板５とハブ４との間に配置される薄い弾性を有するシート部材であり、本実施形態ではシリコンゴム製シートを適用している。具体的に弾性シート７は、図３に拡大図を、図４にアーマチュア板５に貼り付けた状態を拡大図として示すように、アーマチュア板５の内径よりもやや大きい内径及び外径を有する円環状の環状部７１と、この環状部７１の内周７１ａに沿ってアーマチュア板５の全てのスプライン突部５１に対応して中心方向に突出させた内向き突部７２とを有するように形成したものである。環状部７１は、アーマチュア板５のブレーキ板３とは反対側の面５ｔに中心を一致させて貼着される部位である。また、内向き突部７２は、本実施形態では全てのスプライン突部５１（合計１５個）に対応して形成してあり、スプライン突部５１ブレーキ板３とは反対側の面５ｔに貼着される。ここで、以上に述べたハブ４、アーマチュア板５、板バネ６、及び弾性シート７の配置関係を、図５及び図６に示す。各図に示すように、弾性シート７は、環状部７１がアーマチュア板５の内周５ａには至らないように貼着し、また内向き突部７２の外縁はアーマチュア板５のスプライン突部５１の外縁には至らないように貼着することで、アーマチュア板５のスプライン軸部４１に係合した摺動を干渉しないようにしている。
【００２６】
このような構成により、シャフトＳが回転駆動されている間、アーマチュア板５とブレーキ板５及び摩擦材３１とは接触することがなく、一定のギャップｄを空けて解放状態にある。この状態から励磁コイル２２に通電すると、アーマチュア板５は、電磁石となった磁極体２及びブレーキ板３と共に磁気回路を形成して吸引され、板バネ６の弾性力に抗してスプライン軸４１に沿って移動し、ブレーキ板３及び摩擦材３１に密着する。この動作によってシャフトＳの回転が停止し、ブレーキが作用した状態となる。一方、この状態から励磁コイル２１への通電を解除すると、板バネ６の弾性力によりブレーキ板５（及び摩擦材３１）から釈放されて離間し、スプライン軸４１にガイドされてハブ４のフランジ４２に到達するまで移動する。このとき、共に金属であるアーマチュア板５のスプライン突部５２はフランジ４に直接衝突せず、その代わりに弾性シート７の内向き突部７２がフランジ４に衝突することになる。したがって、釈放時には金属部材同士の衝突による釈放音が生じないため、釈放音による騒音や、ハブ４及びアーマチュア板５の損傷を抑制することができ、また金属音の発生による周囲装置の故障の発見漏れを防止することができる。
【００２７】
ここで、弾性シート７の厚み（シート厚）ｔ、及びアーマチュア板５のブレーキ板３とは反対側の面（板バネ６を取り付けた面）５ｔと板バネ６のアーム部６２とのなす角度（内角）θと、弾性シート７を設けたことによる釈放音の消音効果特性、及びブレーキの性能評価としてのアーマチュア５の摩擦面５ｓとブレーキ板３及び摩擦材３１との吸着後の静摩擦トルク特性の各関係について、弾性シート７の厚みｔを種々変更することで評価試験を行った。なお、図６から明らかなとおり、角度θは、シート厚ｔを変化させるのに伴って変化する。
【００２８】
前提として算出したところ、シート厚ｔと角度θとの関係は、ｔ＝０．０５ｍｍのときθ＝１５．７°、ｔ＝０．１０ｍｍのときθ＝１６．１°、ｔ＝０．１５ｍｍのときθ＝１６．５°、ｔ＝０．３０ｍｍのときθ＝１７．５°、ｔ＝０．４５ｍｍのときθ＝１８．６°、ｔ＝０．６０ｍｍのときθ＝１９．７°である。
【００２９】
消音効果特性については、図７にシート厚ｔ（角度θ）と騒音レベルとの関係を、上記の各シート厚ｔ（角度θ）のときの測定値としてプロットしたグラフを示す。同図に示されるように、騒音レベルは、ｔ＝０．０５ｍｍ（θ＝１５．７°）のときに７０ｄＢＡ、ｔ＝０．１０ｍｍ（θ＝１６．１°）のときに５０ｄＢＡ、ｔ＝０．１５ｍｍ（θ＝１６．５°）のときに４５ｄＢＡ、ｔ＝０．３０ｍｍ（θ＝１７．５°）のときに４５ｄＢＡ、ｔ＝０．４５ｍｍ（θ＝１８．６°）のときに４５ｄＢＡ、ｔ＝０．６０ｍｍ（θ＝１９．７°）のときに４５ｄＢＡであった。なお、比較として弾性シート７を具備していない電磁ブレーキ（ｔ＝０）でも騒音レベルを計測したところ、７０ｄＢＡを越えていた。
【００３０】
次に、静摩擦トルク特性については、図８にシート厚ｔ（角度θ）と世摩擦トルクとの関係を、上記の各シート厚ｔ（角度θ）のときの測定値としてプロットしたグラフを示す。同図に示されるように、静摩擦トルクは、ｔ＝０．０５ｍｍ（θ＝１５．７°）のときに０．８５Ｎｍ、ｔ＝０．１０ｍｍ（θ＝１６．１°）のときに０．８０Ｎｍ、ｔ＝０．１５ｍｍ（θ＝１６．５°）のときに０．７３Ｎｍ、ｔ＝０．３０ｍｍ（θ＝１７．５°）のときに０．６１Ｎｍ、ｔ＝０．４５ｍｍ（θ＝１８．６°）のときに０．４２Ｎｍ、ｔ＝０．６０ｍｍ（θ＝１９．７°）のときに０．２８Ｎｍであった。
【００３１】
以上の結果から、消音効果については、０．０５ｍｍ以上のシート厚の弾性シート７を設けることで、弾性シート７を設けない場合と比較して明らかに有効であることが認められた。なお、人間の聴覚で確認したところ、明らかに騒音として不快感を与えた弾性シート７を設けない場合と比較して、弾性シート７を設けた場合は全く不快には感じられなかった。ただし、シート厚が０．１５ｍｍ（すなわち角度θが１６．５°）以上では、騒音レベルは４５ｄＢＡで飽和状態となり、変化がほぼ認められない。また、吸着後の静摩擦トルクについては、弾性シート７のシート厚ｔが大きくなり角度θが大きくなるにつれて、静摩擦トルクが低下する傾向が認められた。これは、シート厚ｔ（角度θ）が大きくなると、板バネ６に過剰なテンションがかかり、ブレーキ板３とアーマチュア板５との吸着力が低下することに起因するものと考えられる。特に、上記のうち最も小さい静摩擦トルク０．２８Ｎｍは、この種のブレーキとして有効な値として認められる。
【００３２】
したがって、弾性シート７による釈放時の消音効果と吸着後の静摩擦トルクの各特性を満足するシート厚ｔの範囲は０．０５ｍｍ以上０．６０ｍｍ以下、同じく角度θの範囲は１５．７°以上１９．７°以下であるといえる。また、この種の電磁ブレーキにおいては、釈放時の騒音は５０ｄＢＡ以下、吸着後の静摩擦トルクは０．３０Ｎｍ以上であることが望ましいとされることから、より望ましいシート厚ｔの範囲は０．１０ｍｍ以上０．６０ｍｍ未満、同じく角度θの範囲は１６．１°以上１９．７°未満であるといえる。このように、弾性シート７の厚みｔを適切に管理し、板バネ６のアーマチュア板５に対する角度θを適宜変化させることにより、適正な静摩擦トルクを維持しつつ釈放音の緩和を図ることが可能であることが明らかとなった。
【００３３】
なお、本発明は上述した実施形態の電磁ブレーキ１に限られず、各部の構成は適宜変更することができる。例えば、上記実施形態では、弾性シート７に形成した内向き突部７２をアーマチュア板５の全てのスプライン突部５２に対応して形成した例を示したが、内向き突部７２の数は２つ以上、ハブ４との安定した当接を考慮すれば好ましくは３つ以上であれば特に限定されるものではない。その例として、環状部７１’の内周に沿って内向き突部７２’を所定角度位相で５つだけ形成した弾性シート７’を、アーマチュア板５に貼着した状態として示す。このような弾性シート７’であっても、若干の性能差はあっても上記実施形態の弾性シート７と同様の効果を得ることができる。
【００３４】
また弾性シートは、アーマチュア板側ではなくハブ側に貼着したり、アーマチュア板に貼着した弾性シートとハブに貼着した弾性シートを併用することも可能である。さらに弾性シートのアーマチュア板又はハブへの取り付けは、貼着に限らず接着、溶着、ネジ止め等の適宜の方法を採用することも可能である。
【００３５】
さらにまた、上記実施形態では、電磁連結装置として電磁ブレーキを示したが、電磁クラッチに同様の構成を適用することもできる。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１…電磁連結装置（電磁ブレーキ）
２…磁極体
３…プレート（ブレーキ板）
４…ハブ
５…アーマチュア板
６…板バネ
７…弾性シート
２１…ヨーク
２２…コイル
３１…摩擦材
４１…スプライン軸部
４２…フランジ
５ａ…内周
５１…スプライン突部
７１…環状部
７２…内向き突部
【図１】
2012215226.tif 000003
【図２】
2012215226.tif 000004
【図３】
2012215226.tif 000005
【図４】
2012215226.tif 000006
【図５】
2012215226.tif 000007
【図６】
2012215226.tif 000008
【図７】
2012215226.tif 000009
【図８】
2012215226.tif 000010
【図９】
2012215226.tif 000011