(57)【要約】【課題】昇降路内における安全確保位置より高い端部点検位置まで乗りかごを移動可能として、昇降路頂部に設置された機器の点検を確実なものにすると共に、点検員の安全性を確保できることが望まれていた。【解決手段】昇降路１１内に、乗りかご２の上昇運転時、乗りかご２が所定の安全確認位置に到達すると、この乗りかご２の上昇移動を停止させる第１のスイッチ４１を設ける。また、乗りかご２が、安全確保位置よりさらに上部の位置に到達すると、この乗りかご２の上昇移動を停止させる第２のスイッチ４２を設ける。さらに、操作されることにより、第１のスイッチ４１による停止指令を無効にすると共に、乗りかご２の下方への移動指令をロックし、その操作復帰により上記ロックを解除する運転切替スイッチ５を設けている。【選択図】図１
2012051708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内における乗りかごが、点検員の安全性を確保可能な安全確保位置に到達すると動作し、この乗りかごの移動を停止させるための停止指令を出力する第１のスイッチと、
前記乗りかごが、昇降路内における前記安全確保位置より端部側の位置に到達すると動作し、この乗りかごの移動を停止させるための停止指令を出力する第２のスイッチと、
この第２のスイッチ近くに設置され、操作されることにより、前記第１のスイッチによる停止指令を無効にすると共に、乗りかごの前記端部への移動方向に対する反対方向への移動指令をロックし、その操作状態の復帰により上記ロックを解除する運転切替スイッチと、
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記第１のスイッチは、乗りかごの上昇運転時、乗りかごが、前記昇降路の上端部に設置された巻上機の設置部下面との安全距離を確保した所定の安全確保位置に到達すると、この乗りかごの上昇移動を停止させる停止指令を出力し、
前記第２のスイッチは、この乗りかごが、前記安全確保位置よりさらに上部の所定位置に到達すると、この乗りかごの上昇移動を停止させる停止指令を出力し、
前記運転切替スイッチは、操作されることにより、前記第１のスイッチによる停止指令を無効にすると共に、乗りかごの下方への移動指令をロックし、その操作復帰により上記ロックを解除する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記運転切替スイッチは、前記第２のスイッチ近くで、前記昇降路の平面における前記巻上機が設置されていない区域内に設置されていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記第１のスイッチは、乗りかごの下降運転時、乗りかごが、前記昇降路下端部のピット床面との間に所定の安全位置を確保した安全確保位置に到達すると、この乗りかごの下降移動を停止させる停止指令を出力し、
前記第２のスイッチは、この乗りかごが、前記安全確保位置よりさらに下部の所定位置に到達すると、この乗りかごの下降移動を停止させる停止指令を出力し、
前記運転切替スイッチは、その操作により、前記第１のスイッチによる停止指令を無効にすると共に、乗りかごの上方への移動指令をロックし、その操作状態の復帰により上記ロックを解除する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、昇降路内における点検時の安全対策を施したエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの昇降路内での保守点検にあたっては、作業員がエレベータホールの乗降口から昇降路内の乗りかご上面に乗り込み、その乗りかご上面を足場として点検作業を行なっている。このような場合、点検員の安全性を確保するため、種々の安全対策が採られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような安全対策の一つとして、乗りかごが昇降路内の予め定められた上限位置、すなわち、昇降路天井部と乗りかご上面部との間隔が予め設定された安全距離となる位置（これを安全確保位置と呼ぶ）に到達すると、これを検出して乗りかごの上昇動作を自動的に停止させるスイッチを設け、乗りかご上の作業員が昇降路内の天井部に衝突することを防止することが行なわれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３７９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近来のエレベータ装置では、建物内のエレベータの占有面積を最小限とするために機械室レスタイプが普及している。この機械室レスタイプのエレベータ装置では、昇降路内の上端部に、乗りかごを昇降駆動する巻上機が設置される。このため、前述した安全距離は、乗りかご上面部から昇降路天井部までの距離ではなく、乗りかご上面部から巻上機設置部下面までの距離となる。このため、昇降路内の上端部に巻上機を設置したエレベータ装置の安全確保位置は、昇降路内の上端部に巻上機が設置されていないエレベータ装置（例えば、油圧式のエレベータ装置等）に比べて巻上機の高さ寸法分低い位置となる。このような低い位置で、乗りかごが停止し、それ以上の高さに上昇しない場合、保守員の安全性は確保されるが、昇降路頂部に設置された機器（巻上機を含む）を点検する場合、作業者は点検対象機器に十分に接近できないため、点検作業が行ない難くなり、作業性が低下することとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施の形態によるエレベータ装置は、昇降路内における乗りかごが、点検員の安全性を確保可能な安全確保位置に到達すると動作し、この乗りかごの移動を停止させるための停止指令を出力する第１のスイッチと、前記乗りかごが、昇降路内における前記安全確保位置より端部側の位置に到達すると動作し、この乗りかごの移動を停止させるための停止指令を出力する第２のスイッチと、この第２のスイッチ近くに設置され、操作されることにより、前記第１のスイッチによる停止指令を無効にすると共に、乗りかごの前記端部への移動方向に対する反対方向への移動指令をロックし、その操作状態の復帰により上記ロックを解除する運転切替スイッチとを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータ装置の全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態で用いられる各スイッチの接続構成を示す回路図である。
【図３】本発明の一実施形態の制御動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】
図１において、建物内に形成された昇降路１１内には、エレベータ装置の乗りかご２が、ガイドレール１２によって昇降可能に設けられている。この昇降路１１の上端部には、巻上機１が設置されており、乗りかご２と釣合錘１３とを、それらの間に掛け渡されたロープ１４を介して相互に昇降駆動させる。
【００１０】
乗りかご２には、その高さ方向に沿って縦長のカム部材３が設けられており、乗りかご２の上昇移動時に、昇降路１１内の上部に設置されたスイッチ４１，４２と接触してこれらを動作させる。また、乗りかご２の上面には、点検時に保守員１５が最寄りの階床から乗り移り、昇降路１１内に設けられた各種の機器を保守点検できるように構成している。さらに、昇降路１１内の上部の、スイッチ４２の近くには、乗りかご２の上面に載っている保守員１５により操作可能な運転切替スイッチ５が設けられている。
【００１１】
第１のスイッチ４１は、昇降路１１内における乗りかご２が、点検員１５の安全性を確保可能な安全確保位置に到達するとカム部材３と係合して動作し、この乗りかご２の移動を停止させるための停止指令を出力する。すなわち、第１のスイッチ４１は、乗りかご２の上昇運転時、乗りかご２が、昇降路１１の上端部に設置された巻上機１の設置部下面との安全距離を確保した所定の安全確保位置に到達すると、この乗りかご２の上昇移動を停止させる停止指令を出力する。
【００１２】
また、第２のスイッチ４２は、乗りかご２が、昇降路１１内における安全確保位置よりさらに端部側の端部点検位置（昇降路１１内の端部に位置する機器を点検するための位置）に到達すると、カム部材３と係合して動作し、この乗りかご２の移動を停止させるための停止指令を出力する。すなわち、第２のスイッチ４２は、乗りかご２が、安全確保位置よりさらに上部の端部点検位置に到達すると、この乗りかご２の上昇移動を停止させる停止指令を出力する。
【００１３】
ここで、第１のスイッチ４１と第２のスイッチ４２の設置位置について説明すると、このエレベータ装置が、例えば、油圧エレベータ装置から巻上機を要するロープ式にリニューアルしたものとする。リニューアル前の油圧エレベータでは、昇降路１１の最上端部に巻上機を設ける必要はなく、乗りかご２上の保守員１５の安全性を確保するためには、乗りかご２の上面と昇降路１１の天井部との間に所定の安全距離を確保すればよく、この場合の安全確保位置はスイッチ４２で停止制御される高さに設定すればよい。しかし、リニューアル後では、昇降路１１の最上端部に図１で示すように巻上機１が設定されるため、スイッチ４２で停止制御される高さまで乗りかご２を上昇させると、乗りかご２の上面から巻上機１の設置部下面までの間に安全距離を確保できない。このため、この安全距離を確保できる下方の位置を安全確保位置とし、ここにスイッチ４１を設置し、これを第１のスイッチ４１とし、ここをリニューアル後における安全確保位置とした。また、リニューアル前の安全確保位置をリニューアル後の端部点検位置とし、ここに設置されていたスイッチを第２のスイッチ４２としてそのまま流用した。
【００１４】
もちろん、リニューアル物件に限らず、巻上機を昇降路上端部に設置するロープ式エレベータとして新設する場合も、上述した安全確保位置に第１のスイッチ４１を設け、端部点検位置に第２のスイッチ４２を設ければよい。
【００１５】
運転切替スイッチ５は、第２のスイッチ４２近くに設置され、保守員１５により操作されると、第１のスイッチ４１による停止指令を無効にすると共に、乗りかご２の移動方向に対する反対方向への移動指令をロックする。このロックは、運転切替スイッチ５に対する操作の復帰により解除される。すなわち、運転切替スイッチ５は、操作されることにより、第１のスイッチ４１による停止指令を無効にする。このため、乗りかご２は、安全確保位置を越えての上昇運転が可能となる。また、このとき乗りかご２の下方への移動指令をロックする。このロックは、上述のように、運転切替スイッチ５に対する操作を復帰することにより解除される。
【００１６】
次に、図２により、第１のスイッチ４１の接点４１ｂ及び第２のスイッチ４２の接点４２ｂと、運転切替スイッチ５の接点５ａ，５ｂとにより構成される上方運転許可回路２１及び下方運転許可回路２２の構成を説明する。
【００１７】
ここで、接点４１ｂ及び接点４２ｂは、乗りかご２の上昇運転時、対応するスイッチ４１または４２が、カム部材３と係合することによりオフ状態となる所謂ｂ接点である。これらｂ接点４１ｂ、４２ｂは、上方運転許可回路２１に直列に設けられており、いずれかがオフ状態となることにより乗りかご２の上昇運転が停止制御される。すなわち、これらｂ接点４１ｂ、４２ｂは、カム部材３との係合により、乗りかご２に対し上昇運転停止指令を出力する。
【００１８】
また、運転切替スイッチ５は、操作されることによりオン状態となるａ接点５ａとオフ状態になるｂ接点５ｂとを有する。ａ接点５ａは第１のスイッチ４１のｂ接点４１ｂと並列に接続され、また、ｂ接点５ｂは下方運転許可回路２２に設けられる。運転切替スイッチ５は、操作されることによりａ接点５ａがオン状態となり、並列関係にあるｂ接点４１ｂをバイパスする。したがって、第１のスイッチ４１による乗りかご２の上昇運転停止指令を無効にする。このため、乗りかご２は、安全確保位置を越えての上昇運転が可能となる。また、運転切替スイッチ５の、操作されることによりオフ状態になるｂ接点５ｂは下方運転許可回路２２をオフさせるので、乗りかご２の下方への移動指令をロックする。このロックは、上述のように、運転切替スイッチ５に対する操作状態が復帰することにより解除される。
【００１９】
なお、運転切替スイッチ５は、昇降路１１の平面における巻上機１が設置されていない区域内に設置されていることが好ましい。このように構成すると、運転切替スイッチ５の操作により、後述するように、乗りかご２が安全確保位置を越えて上昇しても、その上方に図示のように巻上機１が存在しないことから、乗りかご２上の点検員１５が巻上機１に衝突することがなく、安全性がより高まる。
【００２０】
上記構成において、図１は、エレベータ装置の昇降路内部を点検すべく、点検員１５が最寄りの階床から乗りかご２の上面に乗り移った状態を示している。この状態で、昇降路１１の内部の機器を点検するため、乗りかご２を昇降移動させるものとする。このとき、第１のスイッチ４１及び第２のスイッチ４２は、それぞれ乗りかご２のカム部材３と接しておらず、図２で示したそれらのｂ接点４１ｂ、４２ｂは共にオン状態のままであり、上昇運転許可回路２１もオン状態である。また、運転切替スイッチ５は操作されていないためそのａ接点５ａはオフ、ｂ接点５ｂはオン状態のままであり、下方運転許可回路２２もオン状態である。このため、点検員１５の運転により昇降路１１内の任意の位置へ乗りかごを上昇または下降させることができる。
【００２１】
このような状態において、点検対象が昇降路１１の最上端部に設置された機器の場合、乗りかご２を昇降路１１内の最上位位置まで上昇させる必要がある。この場合、乗りかご２が上昇して安全確保位置に到達すると、そのカム部材３が第１のスイッチ４１に当接するので、そのｂ接点４１ｂがオフ状態となり、上方運転許可回路２１がオフとなる。このため、乗りかご２の上昇は、点検員１５に対する安全確保位置に停止制御され、乗りかご２上の点検員１５が昇降路１１内の上端部に設置された巻上機１に衝突することはなく、安全性は確保される。
【００２２】
この安全確保位置は、前述のように、乗りかご２と巻上機１の設置部下面との間に所定の安全距離を確保した位置であり、乗りかご２がこの位置に停止することで、乗りかご２上の点検員の安全は確保される。しかし反面、点検員１５は、昇降路１１の最上部に設置された機器に対して間近に接近できないため、点検作業が十分に行えないという問題が生じる。この場合、点検員１５は、第２のスイッチ４２近くに設けた運転切替スイッチ５を操作する。この操作によりそのａ接点５ａはオン状態となり、ｂ接点５ｂはオフ状態となる。このため、第１のスイッチ４１による上昇運転停止指令は無効となり、乗りかご２を、安全確保位置を越えて上昇させることが可能になる。また、下方運転回路４２がオフ状態となるため、乗りかごを下方へ移動させることはできなくなる。
【００２３】
この状態で、乗りかご２を上昇運転し、乗りかご２が端部点検位置に到達すると、カム部材３が第２のスイッチ４２と当接し、そのｂ接点４２ｂにより上方運転回路２１を再びオフ状態にするので、乗りかご２は端部点検位置に停止制御される。この端部点検位置では、点検員１５は点検対象に十分に接近できるので、点検作業が容易となり適切な点検を行うことができる。もちろん、端部点検位置は、巻上機１との間で十分な安全距離を確保できないが、その前段である安全確保位置においていったん乗りかご２を停止させているので、その後の運転切替スイッチ５の操作後における乗りかご２の上昇運転時、点検員１５は充分に気をつけることとなり、安全性が損なわれることはない。
【００２４】
この場合、運転切替スイッチ５を、前述のように、昇降路１１の平面における巻上機１が設置されていない区域内に設置しておけば、運転切替スイッチ５の操作時、点検員１５は巻上機１が存在しない区域に移動することとなるため、乗りかご２が安全確保位置を越えて上昇しても、その上方に巻上機１が存在しないことから、点検員１５の巻上機１への衝突を確実に防止でき、安全性がより高まる。
【００２５】
点検終了後は、運転切替スイッチ５を操作状態から復帰させる。この復帰により、そのａ接点５ａはオフとなり、ｂ接点５ｂはオン状態となるため下方運転許可回路４２がオン状態に復帰する。したがって、乗りかご２を下方に移動させ、任意の位置に昇降移動可能な状態に復帰させることができる。言い換えると、運転切替スイッチ５の操作状態を復帰させなければ、乗りかご２を元の位置に戻すことができないので、運転切替スイッチ５の復帰し忘れを確実に防止することができる。
【００２６】
上述した制御をソフトウエアで実行する際の処理過程を、図３のフローチャートにより説明する。処理がスタートすると、第１のスイッチ４１が入っているか（オン状態か）を監視する（ステップ３０１）。乗りかご２が安全確保位置に到達して第１のスイッチ４１がオフ状態になると（ステップ３０１：ＮＯ）、次に運転切替スイッチ５が切替操作されたか判断し（ステップ３０２）、まだ切替操作されていなければ（ステップ３０２：ＮＯ）上方運転許可回路２１がオフ状態となるため、乗りかご２の上昇運転は不可となる（ステップ３０３）。
【００２７】
これに対し、運転切替スイッチ５が切替操作された場合（ステップ３０２：ＹＥＳ）は、図２で示した第１のスイッチ４１のｂ接点４１ｂのオフ動作による上昇運転停止指令がバイパスされて無効となるため、上方運転許可回路２１がオン状態となり、上昇運転可能な状態となるので、第２のスイッチ４２が入っているか（オン状態か）を監視する（ステップ３０４）。これ以降は、図２で示した下方運転許可回路２２がオフ状態となるため、乗りかご２の下降運転は不可となる。
【００２８】
この状態で、乗りかご２が未だ端部停止位置に到達せず、第２のスイッチがオン状態であれば（ステップ３０４：ＹＥＳ）、運転切替スイッチ５が戻されていない（ステップ３０５：ＮＯ）ことを条件に、第２のスイッチ４２の監視を続けるステップ３０４）。
【００２９】
なお、途中で運転切替スイッチ５が戻された場合は（ステップ３０５：ＹＥＳ）、ステップ３０２から３０３に戻り、乗りかご２の上昇運転が不可になると共に、その下降運転不可の状態は解除される。
【００３０】
運転切替スイッチ５が戻されることなく乗りかご２が上昇し、端部点検位置に到達すると、第２のスイッチ４２がオフ状態となるので（ステップ３０４：ＮＯ）、乗りかご２の上昇運転は停止する（ステップ３０６）。これ以降、乗りかご２を下降させるためには、運転切替スイッチ５の操作状態を復帰させればよい。
【００３１】
これまでの説明は、乗りかご２の上面に点検員１５が乗り、昇降路１１内の最上部を点検する場合についてであったが、図示しないが、昇降路１１内の下端部に形成されるピット内に作業員が降り点検作業を行う場合についても、上述した第１のスイッチ４１、第２のスイッチ４２、運転切替スイッチ５に相当するスイッチをそれぞれ設け、同様に構成することができる。すなわち、ピット内に点検員が降りた場合、この点検員を保護するため、乗りかご２は、ピット床面から所定の安全距離を保った安全確保位置に自動停止させる必要がある。このため、乗りかご２がその下降運転により安全確保位置に到達したならば、そのカム部材３と当接して乗りかごの下降動作を停止させる第１のスイッチを設ける。
【００３２】
ところで、近年ピットの深さは短縮傾向にあり、上述した安全確保位置は比較的高い位置に設定される。このため、乗りかご２はこの高い位置で停止することとなるため、ピット内の点検員が乗りかご２に設けられた機器を点検する場合、十分点検対象に接近できない場合が生じる。そこで、前記安全確保位置よりさらに下部の端部点検位置に第２のスイッチを設け、乗りかご２を前記安全確保位置を越えて下降運転させたとき、乗りかご２がこの端部点検位置に達したならば、そのカム部材３と当接して乗りかご２の下降動作を停止させるように構成する。
【００３３】
さらに、この第２のスイッチの近くに運転切替スイッチを設け、その操作により、第１のスイッチによる停止指令を無効にすると共に、乗りかごの上方への移動指令をロックし、その操作復帰により上記ロックを解除するように構成する。
【００３４】
このように構成すると、点検員がピット内に降りた状態において、乗りかごを下降運転した場合、乗りかご２は、先ず安全確保位置において第１のスイッチにより停止制御される。この停止位置では点検作業が十分に行えない場合、運転切替スイッチを操作することにより、第１のスイッチによる下降運転停止指令を無効にし、下降運転可能な状態にする。そして、乗りかご２を、さらに下降運転し、端部点検位置に達すると第２のスイッチが動作して乗りかご２の下降を停止させる。このためピット内の点検員は、十分低い端部点検位置まで移動した乗りかご２に接近して点検作業を行うことができ、適切かつ容易に点検を行うことが可能となる。
【００３５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３６】
１…巻上機
２…乗りかご
３…カム部材
４１…第１のスイッチ
４２…第２のスイッチ
５…運転切替スイッチ
１１…昇降路
【図１】
2012051708.tif 000003
【図２】
2012051708.tif 000004
【図３】
2012051708.tif 000005