(57)【要約】【課題】検査員による目視確認作業を軽減することを課題とする。【解決手段】対面に設置されている表示装置２と、表示装置２に表示されている画像を撮像する撮像装置２２と、表示装置２へ送信される表示画像データの状態と、撮像装置２２が撮像した表示画像２で表示されている表示画像を基に算出されている表示装置２の表示画面状態と、を比較することによって、表示装置２において、表示画像が正常に表示されているか否かを判定する車上サーバ１と、を有することを特徴とする。表示装置２は、鉄道のドア上部に設置され、鉄道車両の開閉扉などの上部に設置され、案内や、広告などを表示するものであることが望ましい。【選択図】図１
2012252509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対面に設置されている表示装置に表示されている画像を撮像する撮像装置と、
前記表示装置へ送信される表示画像データの状態と、前記撮像装置が撮像した前記表示画像で表示されている画像を基に判定されている前記表示装置の画面状態と、を比較し、この比較の結果を基に、前記表示装置で、画像が正常に表示されているか否かを判定することによって、前記表示装置が正常に動作しているか否かを判定する点検支援装置と、
を有することを特徴とする点検支援システム。
【請求項２】
前記表示装置および撮像装置は、鉄道車両に搭載されている
ことを特徴とする請求項１に記載の点検支援システム。
【請求項３】
前記点検支援装置は、
前記表示装置が正常に動作しているか否かの判定結果を、表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の点検支援システム。
【請求項４】
前記点検支援装置は、
前記表示画像データが、動画であり、
前記表示装置の画面状態が静止している場合、前記表示装置は正常に動作していないと判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の点検支援システム。
【請求項５】
前記点検支援装置は、
前記表示画像データが、静止画であり、
前記表示装置の画面状態が動いている場合、前記表示装置は正常に動作していないと判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の点検支援システム。
【請求項６】
前記点検支援装置は、
前記表示画像データの送出が検知されているが、前記表示装置には何も表示されていない場合、前記表示装置は正常に動作していないと判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の点検支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対面式の表示装置における表示状態の検査を支援する点検支援システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
都市近郊を走行する鉄道車両の多くが、運行案内や企業の広告の手段として、表示装置の設置を採用している。これらの表示装置における画像が表示されないといった不具合は、鉄道自体の運行に直接影響を与えないが、乗客へのサービス低下につながる。そのため、鉄道会社では、営業運転前の表示装置の表示状態を目視確認している。
【０００３】
このような表示装置を有する表示システムの一例として、特許文献１には、列車（鉄道）の運行情報を自列車内の乗客への影響度に応じて効率よく表示する列車情報表示システムおよび列車情報表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−６７２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
鉄道車両用の表示装置は、同車両に実装の車上サーバから送信される画像データにより、案内や広告の画像を表示するが、表示装置、車上サーバなどの装置の障害や通信経路の障害による不具合で表示できない場合がある。このような不具合を防止するため、従来では検査員が表示装置を１台ずつ、目視で確認をしている。しかしながら、１編成当り百台以上の表示装置が実装されている鉄道車両もあり、このようの目視確認作業は、非常に時間がかかるという問題がある。
【０００６】
このような背景に鑑みて本発明がなされたのであり、本発明は、検査員による目視確認作業を軽減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、対面に設置されている表示装置に表示されている画像を撮像する撮像装置と、前記表示装置へ送信される表示画像データの状態と、前記撮像装置が撮像した前記表示画像で表示されている画像を基に判定されている前記表示装置の画面状態と、を比較することによって、前記表示装置において、画像が正常に表示されているか否かを判定することによって、前記表示装置が正常に動作しているか否かを判定する点検支援装置と、を有することを特徴とする。
その他の解決手段については、実施形態中にて適宜説明する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検査員による目視確認作業を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る点検支援システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る動作状態判定部の構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る表示装置における処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る車上サーバにおける処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る点検支援システムの具体的な適用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態（「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態における表示装置は、鉄道車両の開閉扉などの上部に設置され、案内や、広告などを表示する表示装置の点検に用いることを想定しているが、これに限らず、対面に表示装置が設置されているものであればよい。また、本実施形態は、鉄道が車庫から発信する際における各車両に設置されている表示装置の点検を支援することを想定しているが、これに限らず、表示装置の動作を常時監視するものとしてもよい。
【００１１】
《システム構成》
図１は、本実施形態に係る点検支援システムの構成例を示すブロック図である。
点検支援システムＡは、対面に設置され、画像を表示しつつ、対面の表示装置２の画像を撮像する表示装置２（２ａ，２ｂ）と、表示装置２から送信された表示画像を基に、表示装置２が正常に動作しているか否かを判定する車上サーバ（点検支援装置）１と、車上サーバ１で判定された結果を表示する運転台サーバ３とを有している。
表示装置２は、前記したように鉄道車両の開閉扉の上部に設置されており、案内や、広告などの画像を表示する。
鉄道車両は、特急車両や、一部のローカル線の車両を除き、３つドア車あるいは４つドア車が一般的であるが、各ドアは車両において、左右対面するように配置されている。このため、表示装置２も左右一対が対面するように配置されている。
【００１２】
車上サーバ１は、鉄道の各車両毎に設置されており、運転台サーバ３は運転台に設置されている。そして、各表示装置２は、その表示装置２が設置されている車両に設置されている車上サーバ１と接続しており、各車上サーバ１は、運転台サーバ３と接続している。
【００１３】
表示装置２は、前記したように対面に設置され、それぞれの表示装置２は画像表示部２１、カメラ２２（撮像装置）、画像処理部２３、表示状態判定部２４を有する。
画像表示部２１は、液晶ディスプレイなどで構成され、案内や、広告などの画像（表示画像）を表示する。カメラ２２は、対面の画像表示部２１に表示されている画像を撮像して、撮像した画像（撮像画像）を画像処理部２３へ送信する。画像処理部２３では、撮像画像に対しエッジ処理などの画像処理を行う。
表示状態判定部２４は、画像処理部２３で画像処理された画像を基に、画像表示部２１で表示されている画像（表示画像）が動いているか、静止しているかを判定し、判定結果（表示状態判定結果：画面状態の判定結果）を車上サーバ１へ送信する。
【００１４】
車上サーバ１は、データ送信部１１、動作状態判定部１２（１２ａ，１２ｂ）、動作状態送信部１３を有する。
データ送信部１１は、表示装置２の画像表示部２１で表示する画像のデータ（表示画像データ）を、表示装置２ａ，２ｂそれぞれの画像表示部２１へ送信するとともに、動作状態判定部１２へ表示画像データを送信する。なお、図示していないが、データ送信部１１は、運転台サーバ３から表示画像データや、表示画像を表示する順番の情報であるスケジュール情報を送信され、その表示画像データや、スケジュール情報を表示装置２へ送信する。
【００１５】
動作状態判定部１２は、データ送信部１１から送信された表示画像データと、表示装置２の表示状態判定部２４から送信された表示状態判定結果とを基に、画像表示部２１において正常に表示画像が表示されているか否かを判定し、その判定結果を監視結果とし、動作状態送信部１３を介して運転台サーバ３へ送信する。動作状態判定部１２は各表示装置２に対応している。例えば、表示装置２ａは動作状態判定部１２ａによって監視され、表示装置２ｂは動作状態判定部１２ｂによって監視されている。なお、本実施形態では、表示装置２ａ，２ｂそれぞれに対応する形式で動作状態判定部１２ａ，１２ｂが設置されているが、１つの動作状態判定部１２が表示装置２ａ，２ｂそれぞれから入力された情報をまとめて処理するようにしてもよい。
【００１６】
動作状態送信部１３は、動作状態判定部１２による監視結果を運転台サーバ３へ送信する。
運転台サーバ３は、処理部３１と、表示部３２とを有しており、処理部３１は、車上サーバ１から送信された監視結果を表示部３２に表示させることで、点検者に監視結果を通知する。
【００１７】
《動作状態判定部》
図２は、本実施形態に係る動作状態判定部の構成例を示すブロック図である。なお、図２において、図１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
動作状態判定部１２は、検知部１２１、種別判定部１２２およびエラー判定部１２３を有する。
検知部１２１は、データ送信部１１から表示画像データが送信されたか否かを検知する。種別判定部１２２は、表示画像データから送信されている表示画像データが動画であるか、静止画であるかといった表示画像データの種別を判定する。エラー判定部１２３は、検知部１２１によって表示画像データの送信が検知されると、表示装置２の表示状態判定部２４から取得した表示状態判定結果、および種別判定部１２２から取得した表示画像データの種別を基に、表示装置２の画像表示部２１が正常に動作しているか否かを判定し、判定結果である監視結果を動作状態送信部１３へ送る。
【００１８】
なお、表示装置２における画像処理部２３および表示状態判定部２４は、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）に格納されたプログラムがＣＰＵ（Central Processing Unit）によって実行されることによって具現化する。
また、車上サーバ１における動作状態判定部１２および動作状態判定部１２における各部１２１〜１２３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）に格納されたプログラムがＣＰＵ（Central Processing Unit）によって実行されることによって具現化する。
そして、運転台サーバ３は、小型のＰＣ（Personal Computer）などで実現され、処理部３１はＲＯＭや、ＨＤ（Hard Disk）に格納されたプログラムが、ＲＡＭ（Random Access Memory）に展開され、ＣＰＵによって実行されることによって具現化する。
【００１９】
《処理》
次に、図１および図２を参照しつつ、図３および図４に沿って本実施形態に係る処理を説明する。
【００２０】
（表示装置における処理）
図３は、本実施形態に係る表示装置における処理の手順を示すフローチャートである。
まず、画像表示部２１が、車上サーバ１のデータ送信部１１から送信された表示画像データを表示画像として表示する（Ｓ１０１）。
次に、カメラ２２が対面の表示装置２の画像表示部２１に表示されている表示画像を撮像し（Ｓ１０２）、撮像した表示画像（撮像画像）を画像処理部２３へ送信する。
そして、画像処理部２３が撮像画像に対してエッジ処理などの画像処理を行う（Ｓ１０３）。
次に、表示状態判定部２４が、ステップＳ１０３で画像処理された結果を基に、対面の画像表示部２１の表示状態を判定する（Ｓ１０４）。ここで判定されるのは、画像表示部２１に表示画像が表示されているか否か、表示画像が表示されていれば、表示されている表示画像は動画であるか、静止画であるかなどである。例えば、表示状態判定部２４は、撮像画像が予め設定されている一定時間（例えば５秒間）静止していれば静止画と判定し、一定時間内に表示画像内の少なくとも一部が動けば動画と判定する。
そして、表示状態判定部２４はステップＳ１０４における表示状態の判定結果（表示状態判定結果：画面状態の判定結果）を自身に接続されている動作状態判定部１２へ送信する（Ｓ１０５）。
【００２１】
（車上サーバの処理）
図４は、本実施形態に係る車上サーバにおける処理の手順を示すフローチャートである。
まず、検知部１２１がデータ送信部１１から表示画像データの送出を検知したか否かを判定する（Ｓ２０１）。
ステップＳ２０１の結果、表示画像データが送出されていない場合（Ｓ２０１→Ｎｏ）、検知部１２１はステップＳ２０１へ処理を戻し、表示画像データの送出の検知を待機する。
ステップＳ２０１の結果、データ送信部１１からの表示画像データの送出を検知した場合（Ｓ２０１→Ｙｅｓ）、エラー判定部１２３は、表示装置２の表示状態判定部２４から送信された判定結果（表示状態判定結果：画面状態の判定結果）を基に、画像表示部２１に表示画像が表示されているか否かを判定する（Ｓ２０２）。
【００２２】
ステップＳ２０２の結果、画像表示部２１に何も表示されていなければ（Ｓ２０２→Ｎｏ）、エラー判定部１２３は画面非表示の表示状態エラーと判定し（Ｓ２０３）、動作状態送信部１３が、画面非表示の表示状態エラーである旨の情報を運転台サーバ３へ通知する（Ｓ２０４）。通知を受信した運転台サーバ３の処理部３１は画面非表示の表示状態エラーを表示部３２に表示する。
【００２３】
ステップＳ２０２の結果、画像表示部２１に何か表示されていれば（Ｓ２０２→Ｙｅｓ）、種別判定部１２２は、データ送信部１１から送出されている表示画像データが動画であるか、静止画であるかといった表示画像データの種別を判定し（Ｓ２０５）、その判別結果（表示画像データが動画であるか、静止画であるかの情報）をエラー判定部１２３へ送信する。
【００２４】
エラー判定部１２３は、種別判定部１２２から送信された判別結果を基に、表示画像データが動画であるかを判定する（Ｓ２０６）。
ステップＳ２０６の結果、動画である場合（Ｓ２０６→Ｙｅｓ）、エラー判定部１２３は表示状態判定部２４から送信（図３のステップＳ１０５参照）された図３のステップＳ１０４の判定結果（表示状態判定結果：画面状態の判定結果）を基に、画像表示部２１に表示されている表示画像が動いているか否かを判定する（Ｓ２０７）。
ステップＳ２０７の結果、画像表示部２１に表示されている表示画像が動いていない場合（Ｓ２０７→Ｎｏ）、画像表示部２１には本来動画が表示されているはずなのに、画像表示部２１の表示画像が動いていないことから、エラー判定部１２３は、画面フリーズの表示状態エラーと判定し（Ｓ２０８）、動作状態送信部１３が、画面フリーズの表示状態エラーである旨の情報を運転台サーバ３へ通知する（Ｓ２０９）。通知を受信した運転台サーバ３の処理部３１は画面フリーズの表示状態エラーを表示部３２に表示する。
【００２５】
ステップＳ２０７の結果、画像表示部２１に表示されている表示画像が動いている場合（Ｓ２０７→Ｙｅｓ）、画像表示部２１には本来動画が表示されている状態で、画像表示部２１の表示画像が動いているので、エラー判定部１２３はシステムが正常に動作していると判定し（Ｓ２１０）、動作状態送信部１３が、正常動作中である旨の情報を運転台サーバ３へ通知する（Ｓ２１１）。通知を受信した運転台サーバ３の処理部３１は正常動作中である旨の情報を表示部３２に表示する。
【００２６】
ステップＳ２０６の結果、動画でない場合（Ｓ２０６→Ｎｏ）、すなわち表示画像データが静止画である場合、エラー判定部１２３は表示状態判定部２４から送信された図３のステップＳ１０４の判定結果（表示状態判定結果：画面状態の判定結果）を基に、画像表示部２１に表示されている表示画像が動いているか否かを判定する（Ｓ２１２）。
ステップＳ２１２の結果、画像表示部２１に表示されている表示画像が動いている場合（Ｓ２１２→Ｙｅｓ）、画像表示部２１には本来静止画が表示されているはずなのに、画像表示部２１の表示画像が動いていることから、エラー判定部１２３は、表示スケジュールエラーによる表示状態エラーと判定し（Ｓ２１３）、動作状態送信部１３が、表示スケジュールエラーによる表示状態エラーである旨の情報を運転台サーバ３へ通知する（Ｓ２１４）。通知を受信した運転台サーバ３の処理部３１は表示スケジュールエラーによる表示状態エラーを表示部３２に表示する。ここで、表示スケジュールエラーとは、データ送信部１１と、画像表示部２１との間のケーブルの混雑などが原因で、運転台サーバ３から送られるスケジュール情報通りに、画像表示部２１に表示画像が表示されていない状態のことである。
【００２７】
ステップＳ２１２の結果、画像表示部２１に表示されている表示画像が動いていない場合（Ｓ２１２→Ｎｏ）、画像表示部２１には本来静止画が表示されている状態で、画像表示部２１の表示画像が動いていないので、エラー判定部１２３はシステムが正常に動作していると判定し（Ｓ２１０）、動作状態送信部１３が、正常動作している旨の情報を運転台サーバ３へ通知する（Ｓ２１１）。通知を受信した運転台サーバ３の処理部３１は正常動作中である旨の情報を表示部３２に表示する。
【００２８】
なお、本実施形態では、ステップＳ２０１において、検知部１２１が表示画像データの送出を検知しなかった場合（Ｓ２０１→Ｎｏ）、検知部１２１はステップＳ２０１に処理を戻して表示画像データの送出検知を待機しているが、これに限らず、ステップＳ２０１で「Ｎｏ」が判定された場合、エラー判定部１２３が表示装置２から送信された撮像画像を基に、画像表示部２１に何か表示されているか否かを判定してもよい。そして、画像表示部２１に何も表示されていなければ、動作状態判定部１２はステップＳ２０１へ処理を戻し、画像表示部２１に何か表示されていれば、本来表示されていないはずの画像表示部２１に表示画像が表示されているので、エラー判定部１２３は、表示装置２の故障による表示状態エラーと判定し、動作状態送信部１３が、表示装置２の故障による表示状態エラーである旨の情報を運転台サーバ３へ通知するようにしてもよい。
【００２９】
《適用例》
図５は、本実施形態に係る点検支援システムの具体的な適用例を示す図である。
図５（ａ）に示すように、表示装置２の画像表示部２１の横にカメラ２２を備え、そのカメラ２２は対面の画像表示部２１の表示画像を撮像するようにする。
あるいは、図５（ｂ）に示すように、１つの表示装置２に２つの画像表示部２１が設置されている場合は、それぞれの画像表示部２１にカメラ２２が設置され、各々のカメラ２２は、対面に設置されている画像表示部２１の表示画像を撮像するようにしてもよい。このとき、図１の表示装置２と、動作状態判定部１２との組を１ユニットと表現するとすると、図５（ｂ）において、各々の画像表示部２１と、カメラ２２に対し１ユニットずつ、片側計２ユニットが設置される。
また、図５において、カメラ２２は画像表示部２１の横に設置されているが、画像表示部２１の上や、下に設置されてもよい。あるいは、画像表示部２１の表示画像を撮像できるのであれば、表示装置２の外部にカメラ２２が設置されるようにしてもよい。
【００３０】
運転台サーバ３へ送信される各通知には、表示装置２の識別情報が付随していてもよい。このようにすることで、どの表示装置２に不具合が発生しているのかを検査員が把握しやすくなる。
また、表示装置２は、前記したように対面式であれば鉄道の表示装置２でなくてもよい。
そして、表示状態判定部２４は、車上サーバ１に搭載されていてもよい。
【００３１】
さらに、本実施形態では、表示装置２がカメラ２２、画像処理部２３、表示状態判定部２４を備える例を示したが、表示装置２とは別体でカメラ２２、画像処理部２３、表示状態判定部２４を備えるようにした点検支援システムＡとしてもよい。すなわち、点検支援システムＡから画像表示部２１を外した構成として、既存の車両に対応できるようにしてもよい。
また、本実施形態において、画像処理部２３、表示状態判定部２４は表示装置２内に設置されているが、車上サーバ１内に設置されてもよい。つまり、図３のステップＳ１０３〜Ｓ１０５が車上サーバ１で行われてもよい。
【００３２】
《まとめ》
本実施形態によれば、対面に設置された画像表示部２１の表示画像をカメラ２２で撮像し、その撮像された表示画像の状態と、画像表示部２１に送信されている表示画像データとを基に、表示装置２の動作が正常であるか否かを判定することで、表示装置２の点検の手間を大幅に軽減することができる。
また、これに伴い、不具合がある表示装置２を迅速に交換できることにより、乗客に対するサービスの低下を軽減できる。
【符号の説明】
【００３３】
１      車上サーバ（点検支援装置）
２（２ａ，２ｂ）  表示装置
３      運転台サーバ
１１    データ送信部
１２（１２ａ，１２ｂ）  動作状態判定部
１３    動作状態送信部
２１    画像表示部
２２    カメラ
２３    画像処理部
２４    表示状態判定部
３１    処理部
３２    表示部
１２１  検知部
１２２  種別判定部
１２３  エラー判定部
Ａ      点検支援システム
【図１】
2012252509.tif 000003
【図２】
2012252509.tif 000004
【図３】
2012252509.tif 000005
【図４】
2012252509.tif 000006
【図５】
2012252509.tif 000007