(57)【要約】【課題】  手動で任意のトナーカートリッジを交換可能位置に移動させる際に、移動指示を行ってから移動完了となるまで待機してから、次の移動指示を行う必要があり待機時間があった。【解決手段】  移動中に、再度移動指示を受け付けることで、移動完了を待たずに移動継続の指示をし、任意のトナーカートリッジまで移動を行う。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる色のトナーを収容する複数のトナー容器（４０３）と、前記複数のトナー容器を搭載し所定の交換可能位置を含む経路で移動する移動体（４０２）とを備え、所定の交換可能位置（４０１）に停止しているトナー容器のみ交換可能となるように構成された画像形成装置であって、
前記移動体（４０２）の搭載する次の位置にあるトナー容器（４０３）を指定し交換可能位置（４０１）への移動させる指示をする指示手段（Ｓ５０２）と、
前記移動体（４０２）が前記指示手段（Ｓ５０２）により移動中に、前記指示手段（Ｓ５０２）により指定されたトナー容器（４０３）を交換可能位置（４０１）で停止せず更に次のトナー容器（４０３）を指定し交換可能位置（４０１）への移動を指示する指示手段（Ｓ５０６）と、
前記移動手段を受け付けるための受付手段と（３０３）、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録剤を複数備えた画像形成装置において、記録剤を交換可能な位置に移動する制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の記録剤をそれぞれ別の収容手段に収容する画像処理装置が知られている。例えば、カラーレーザプリンタなどのカラープリンタは、通常複数のトナー（ＹＭＣＫなど）を使用しカラー印刷を実現しているが、ユーザの簡易メンテナンスを考慮し、それぞれのトナーをカートリッジ化し交換時に扱いやすくしてある。これらのトナーカードリッジはプリンタ本体の中に収められおり、エンジンと通信をして操作することで、交換したいトナーカートリッジを取り出し可能な位置まで移動させて交換を行う、といったものがある。このようなプリンタでは操作パネルの表示を見ながらボタン操作を行い、メニューを辿ることで、目的のトナーカートリッジを移動させて交換を実行するのが一般的であった。
【０００３】
しかし、プリンタ本体の操作パネルを簡略化し、不足した機能はホスト側でサポートすることでコストダウンを図ったプリンタがある。このようなプリンタでは操作パネルにＬＣＤなどの文字表示はなく、ボタンも必要最低限な数しか装備されない。このため、トナーカートリッジ交換を行うためにホスト側から操作することで実行するのが一般的である。
【０００４】
従来、このようなプリンタにおいて、トナーカートリッジの残量を検知する機能を備え、各トナーカートリッジの残量がエンド状態（空状態）あるいはエンド状態に近いロー状態になったことが検知を行う。その検知結果により、交換すべきものを自動で判断し、交換が必要と判断したトナーカートリッジを交換可能位置に移動する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１８５２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の方法ではトナーカートリッジを交換する際に必要と判断されたトナーは効率的に交換位置へ移動できる。しかし、例えば全てのトナーを外したいなど残量に関係なく特定のトナーカートリッジを入れ替えたい要求がある場合、トナーカートリッジを指定し移動を指示する必要性がある。またこのプリンタに必要最低限な数しかボタンが装備されない場合、具体的には色毎のトナーカートリッジボタンが用意されていない場合がある。
【０００７】
このプリンタ本体で任意のトナーカートリッジを交換位置へ移動するためには1つのトナー交換ボタンを複数回押下して所望のトナーカートリッジ交換位置へ移動することになる。ボタンで移動の指示を行う。このとき移動を指示してから、移動が終了し停止するのを待ち、再度指示することを繰り返し行い、トナーカートリッジを移動させる必要があり、移動完了までの待機時間が必要となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
互いに異なる色のトナーを収容する複数のトナー容器（４０３）と、前記複数のトナー容器を搭載し所定の交換可能位置を含む経路で移動する移動体（４０２）とを備え、所定の交換可能位置（４０１）に停止しているトナー容器のみ交換可能となるように構成された画像形成装置であって、
前記移動体（４０２）の搭載する次の位置にあるトナー容器（４０３）を指定し交換可能位置（４０１）への移動させる指示をする指示手段（Ｓ５０２）と、
前記移動体（４０２）が前記指示手段（Ｓ５０２）により移動中に、前記指示手段（Ｓ５０２）により指定されたトナー容器（４０３）を交換可能位置（４０１）で停止せず更に次のトナー容器（４０３）を指定し交換可能位置（４０１）への移動を指示する指示手段（Ｓ５０６）と、
前記移動手段を受け付けるための受付手段と（３０３）、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
残量に関係なく特定のトナーカートリッジを交換したい場合、任意のトナーカートリッジを交換可能位置へ移動させたい場合がある。ユーザはホスト側から操作することなく、プリンタ本体のボタンを押下し、任意の順番で交換可能な位置へ移動させることができる。このとき目的のトナーカートリッジの位置へ移動するまで複数回繰り返す操作が必要な場合に、交換可能な位置へ移動が完了したことを確認してからボタンを押下する際の、移動完了までの待機時間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明における画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】操作パネルの構成を示す図である。
【図４】トナーカートリッジ交換方法を説明するための図である。
【図５】トナー交換ボタンが押された通知を受けたときの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
〔図１の説明〕
図１は本発明の実施形態におけるカラーレーザービームプリンタの内部構造を示す断面図である。
【００１３】
スキャナ（７１１）は、画像信号を光信号に変換するレーザ出力部（不図示）、多面体（（例えば８面体）のポリゴンミラー（７１２）、このミラー（７１２）を回転させるモータ（不図示）及びｆ／θレンズ（結像レンズ、７１３）などを有する。レーザ出力部から出射したレーザ光はポリゴンミラー（７１２）の一側面で反射され、ｆ／θレンズ（７１３）及び反射ミラー（７１４）を通って図示矢印方向に回転している感光ドラム（７１５）の面を線状に走査（ラスタスキヤン）する。これによって、原稿画像に対応した静電潜像が感光ドラム（７１５）の面上に形成されることになる。感光ドラム（７１５）の周辺には、一次帯電器（７１７）、全面露光ランプ（７１８）、転写されなかつた残留トナーを回収するクリーナ部（７２３）、転写前帯電器（７２４）が配設されている。現像器ユニット（７２６）はレーザ露光によって、感光ドラム（７１５）の表面に形成された静電潜像の現像を行うユニットであり以下に示す構成よりなる。現像スリーブ（７３１Ｙ、７３１Ｍ、７３１Ｃ、７３１Ｂｋ）は感光ドラム７１５と接して直接現像を行う。トナーホッパー（７３０Ｙ、７３０Ｍ、７３０Ｃ、７３０Ｂｋ）は予備トナーを保持する。スクリユー（７３２）は現像剤の移送を行う。スリーブ（７３１Ｙ、７３１Ｍ、７３１Ｃ、７３１Ｂｋ）、トナーホッパー（７３０Ｙ、７３０Ｍ、７３０Ｃ、７３０Ｂｋ）及びスクリユー（７３２）は現像器ユニット（７２６）の中心軸Ｐの周囲に配設されている。
【００１４】
尚、前述した各構成要素の符号のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋは色を示している。つまり、“Ｙ”はイエロー、“Ｍ”はマゼンタ、“Ｃ”はシアン、“Ｂｋ”はブラックである。現像器ユニット位置センサ（７４２）は、現像器ユニット（７２６）の回転位置を検出する。イエローのトナー像を形成する時には、本図の位置でイエロートナー現像処理を行う。また、マゼンタのトナー像を形成する時は、現像器ユニット（７２６）を図の軸のＰを中心に回転して、感光ドラム（７１５）にマゼンタ現像器内の現像スリーブ（７３１Ｍ）が接する様にする。シアン、ブラックの現像も同様に作動する。
【００１５】
転写ドラム（７１６）は感光ドラム（７１５）上に形成されたトナー像を用紙に転写する。アクチユエータ板（７１９）は転写ドラム（７１６）の移動位置を検出する。ポジションセンサ（７２０）はこのアクチユエータ板（７１９）と近接することにより転写ドラム（７１６）がホームポジシヨン位置に移動したことを検出する。アクチユエータ板（７１９）、ポジションセンサ（７２０）、転写ドラムクリーナ（７２５）、紙押えローラ（７２７）、徐電器（７２９）は転写帯電器であり、転写ローラ（７１６）の周囲に配設されている。一方、給紙カセット（７３５，７３６）は用紙（紙葉体、７９１）を収納する。実施の形態では給紙カセット（７３５）には例えばＡ４サイズの用紙、給紙カセット（７３６）にはＡ３サイズの用紙が収納されているものとする。用紙を給紙搬送行うとき、給紙ローラ（７３７，７３８）により、カセット（７３５，７３６）から用紙を給紙する。給紙及び搬送のタイミングをタイミングローラ（７３９，７４０，７４１）によってとる。これらを経由して紙ガイド（４９０）に導かれて先端をグリッパ（７２８）に但持されながら転写ドラム（７１６）に巻き付き、像形成過程に移行する。
【００１６】
尚、給紙カセット（７３５，７３６）のいずれを選択するかは、プリンタコントローラ（７００）の指示により決定し、選択された給紙ローラのみが回転する様になっている。上記構成により、ＹＭＣＫ４色によるフルカラー印刷を実現する。
【００１７】
〔図２の説明〕
図２は本発明の実施例を示すカラーレーザービームプリンタ制御システムの構成を説明するブロック図である。ここでは、カラーレーザービームプリンタを例にして説明する。なお、本発明の機能が実行されるのであれば、単体の機器であっても、複数の機器からなるシステムであっても、ＬＡＮ等のネットワークを介して処理が行われるシステムであっても本発明を適用できることは言うまでもない。
【００１８】
プリンタ（２００）において、コントローラユニット（２１０）は、画像出力デバイスとして機能する印刷機構部（２０６）と、ユーザＩ／Ｆとしての操作部パネル（２０８）とに接続することで、画像データやデバイス情報の入出力を行う。
【００１９】
プリンタＣＰＵ（２０１）で、ＲＯＭ（２０２）のプログラム用ＲＯＭに記憶された制御プログラム等に基づいてシステムバス（２０９）に接続される各種のデバイスとのアクセスを総括的に制御する。印刷部Ｉ／Ｆ（２０５）を介して印刷機構部（２０６）に接続詞、出力情報としての画像信号を出力する。また、このＲＯＭ（２０２）のプログラム用ＲＯＭには、図５のフローチャートで示されるようなＣＰＵ（２０１）の制御プログラム等を記憶する。ＣＰＵ（２０１）は入力部（２０４）を介してホストコンピュータ（３００）との通信処理が可能となっており、プリンタ内の情報等をホストコンピュータ（３００）に通知可能に構成されている。ＲＡＭ（２０３）はＣＰＵ（２０１）の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
【００２０】
なお、ＲＡＭ（２０３）は、ホストコンピュータ（３００）より受信した描画コマンドや画像ビットマップデータを格納しておくための描画メモリ、ビデオ信号ＯＮ／ＯＦＦ情報格納領域、その他のワーク領域等に用いられる。操作部Ｉ／Ｆ（２０７）は、操作部パネル（２０８）とのインタフェース部で、操作部パネル（２０８）の持つＬＥＤを点灯する信号を操作部パネル（２０８）に対して出力する。また、操作部パネル（２０８）からユーザが入力した情報を、ＣＰＵ（２０１）に伝える役割をする。
【００２１】
〔図３の説明〕
図３は本発明の実施意形態の操作部パネルを示す図である。操作部パネル（２０８）はコントローラユニットの操作部Ｉ／Ｆ（２０７）に接続することで、信号の入出力を行う。ＣＰＵ（２０１）から情報の通知を受けユーザへ情報の出力を行う。また操作部パネル（２０５）からの通知を受け、ＣＰＵ（２０１）へ情報を出力することによりユーザからの情報入力を行う。エラー通知ＬＥＤ（３０１）はユーザへエラーを通知する手段であり、ＣＰＵ（２０１）より信号を受けることで点灯する。トナー通知ＬＥＤ（３０２Ｙ、３０２Ｍ、３０２Ｃ、３０２Ｂｋ）は、ユーザへ各色のトナーについての情報を通知する手段であり、ＣＰＵ（２０１）より信号を受けることで点灯する。トナー交換ボタン（３０３）は、ユーザからのトナー交換ボタン（３０３）を受け付けるための手段である。トナー交換ボタン（３０３）が押下されるとＣＰＵ（２０１）に情報を通知する。
【００２２】
〔図４の説明〕
図４は、カラーレーザービームプリンタのトナーカートリッジの交換方法を示す図である。上カバー（４００）はトナーカートリッジを交換するときに開けるカバーである。
【００２３】
上カバー（４００）を開くとその真下の位置が交換可能位置（４０１）となり、その位置にあるトナーカートリッジを取り出すことができる。現像器ユニット（４０２）の同心円上に複数のトナーカートリッジが配置されている。ＹＭＣＫとそれぞれ表示してあるものが、トナーカートリッジでありそれぞれ、Ｙｅｌｌｏｗカートリッジ（４０３Ｙ）、Ｍａｇｅｎｔａカートリッジ（４０３Ｍ）、Ｃｙａｎカートリッジ（４０３Ｃ）、Ｂｌａｃｋカートリッジ（４０３Ｂｋ）を示している。現像器ユニット（４０２）の中心軸Ｐを中心に回転することにより、任意のトナーカートリッジを交換可能位置（４０２）に移動させることが可能となっている。現像器ユニット（４０２）は図の矢印の方向に回転し、Ｙｅｌｌｏｗカートリッジ（４０３Ｙ）→Ｍａｇｅｎｔａカートリッジ（４０３Ｍ）→Ｃｙａｎカートリッジ（４０３Ｃ）→Ｂｌａｃｋカートリッジ（４０３Ｂｋ）の順に交換可能位置（４０１）へ移動する。交換可能位置（４０１）にあるトナーカートリッジが、（４０３Ｙ）、Ｍ（４０３Ｍ）、Ｃ（４０３Ｃ）、Ｂｋ（４０３Ｂｋ）のいずれであるかを印刷部Ｉ／Ｆ（２０５）経由でＣＰＵ（２０１）へ伝える。ＣＰＵ（２０１）では対応するトナーＬＥＤ（３０２Ｙ、３０２Ｍ、３０２Ｃ、３０２Ｂｋ）を操作部Ｉ／Ｆ（２０７）経由で操作部パネル（２０８）に通知し点灯する。
【００２４】
トナー交換ボタン（３０３）より通知を受けたら、コントローラユニット(２１０)から印刷機構部（２０６）へエンジン制御コマンドを送信する。このコマンドにより現像器ユニット（４０２）を回転させ順番にカートリッジを交換可能位置（４０１）に移動させる。
【００２５】
〔図５の説明〕
図５は、トナー交換ボタン（３０３）が押された場合の、プリンタ（２００）の動作を示す図である。このプログラムはＲＯＭ（２０２）に記憶されており、ＣＰＵ（２０１）の制御の下に実行される。
【００２６】
まず、ステップＳ５０１でトナー交換ボタン（３０３）が押された通知を受けるか、監視する。トナー交換ボタン（３０３）が押された通知を受け取ると、ステップＳ５０２に進む。ステップＳ５０２では、交換可能位置（４０１）にあるトナーカートリッジの次のトナーカートリッジを交換可能位置（４０１）へ移動させるように印刷機構部（２０６）へエンジン制御コマンドを送信する。そしてステップＳ５０３において、印刷機構部（２０６）にエンジン制御コマンドを送信し、現像器ユニット（４０２）の状態を取得する。ステップＳ５０４では、ステップＳ５０３において取得した現像器ユニット（４０２）の状態が回転中であるかを判断する。回転中の場合はステップＳ５０５へ進む。ステップＳ５０５では、トナー交換ボタン（３０３）が押された通知を受けるか、監視する。押された通知を受けた場合、ステップＳ５０６へ進み、通知がない場合はステップＳ５０３へ戻る。ステップＳ５０６では次のトナーカートリッジで停止せずその次のトナーカートリッジまで移動するように現像器ユニット（４０２）の回転の継続指示を印刷機構部（２０６）へエンジン制御コマンドを送信しステップＳ５０３へ戻る。ステップＳ５０４で、ステップＳ５０３において取得した現像器ユニット（４０２）の状態が回転中でない場合、本フローを終了する。
【００２７】
以上、本実施例で説明したところによると、手動でトナーカートリッジを移動させる場合、複数のボタンやＬＣＤなどを装備しなくても、1個のボタンだけで済むため低コストで、かつトナーカートリッジ交換を行う時間を短縮することを可能とする効果がある。
【符号の説明】
【００２８】
７１１  スキャナ
７１２  ポリゴンミラー
７１３  結像レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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