(57)【要約】【課題】  中間軸部材の一端および他端に互いに異なる位相の回動面を有するヨークを設けるとともに、小型・コンパクト化が容易で、耐久性に優れたユニバーサルジョイントを提供する。【解決手段】  ユニバーサルジョイント１０は、一端軸部材１２Ａと他端軸部材１２Ｂと間に中間軸部材１３が連結される。中間軸部材１３の一端および他端には一端ヨークＭＬおよび他端ヨークＭＲが異なる位相の回動面をもつように一体的に形成される。一端ヨークＭＬおよび他端ヨークＭＲの根元部１６は、軸本体１５の外周面に沿って軸方向に凸条をなして連なる。中間軸部材１３の中心軸に直交する一の平面を一端ヨークＭＬと他端ヨークＭＲとの境界面ＨＭとしたとき、一端ヨークＭＬの根元部１６が境界面ＨＭを超えて他端ヨークＭＲ側まで延び、他端ヨークＭＲの根元部１６が境界面ＨＭを超えて一端ヨークＭＬ側まで延びる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端軸部材と他端軸部材と間に中間軸部材が連結され、前記中間軸部材の一端には前記一端軸部材に対し角度変位可能に軸支される一端ヨークが設けられ、前記中間軸部材の他端には前記他端軸部材に対し角度変位可能に軸支される他端ヨークが設けられて、前記一端ヨークおよび前記他端ヨークが異なる位相の回動面をもつ構成となったユニバーサルジョイントであって、
前記中間軸部材は、軸本体の一端および他端に前記一端ヨークおよび前記他端ヨークが二股に分岐して一体的に形成されるものであり、
しかも、前記一端ヨークおよび前記他端ヨークの根元部は、前記軸本体の外周面に沿って軸方向に凸条をなして連なり、かつ、前記中間軸部材の中心軸に直交する一の平面を前記一端ヨークと前記他端ヨークとの境界面としたとき、前記一端ヨークの根元部が前記境界面を超えて他端ヨーク側まで延び、前記他端ヨークの根元部が前記境界面を超えて前記一端ヨーク側まで延びる構成としたことを特徴とするユニバーサルジョイント。
【請求項２】
請求項１記載のユニバーサルジョイントであって、前記一端ヨークの根元部と前記他端ヨークの根元部とが前記境界面を超えて互いに重なり合う構成としたことを特徴とするユニバーサルジョイント。
【請求項３】
請求項１または２記載のユニバーサルジョイントであって、前記一端ヨークおよび前記他端ヨークの根元部に、前記境界面を超える部分から次第に肉厚が小さくなって前記軸本体の外周面に連なる稜線形状を設ける構成としたことを特徴とするユニバーサルジョイント。
【請求項４】
軸本体の軸方向の一端および他端に一端ヨークおよび他端ヨークが設けられ、前記一端ヨークおよび前記他端ヨークが異なる位相の回動面をもつ構成となったユニバーサルジョイントの中間軸部材であって、
前記軸本体の一端および他端に前記一端ヨークおよび前記他端ヨークが二股に分岐して一体的に形成されており、
しかも、前記一端ヨークおよび前記他端ヨークの根元部は、前記軸本体の外周面に沿って軸方向に凸条をなして連なり、かつ、前記中間軸部材の中心軸に直交する一の平面を前記一端ヨークと前記他端ヨークとの境界面としたとき、前記一端ヨークの根元部が前記境界面を超えて他端ヨーク側まで延び、前記他端ヨークの根元部が前記境界面を超えて前記一端ヨーク側まで延びる構成したことを特徴とする中間軸部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニバーサルジョイントに関するもので、例えば自動車等のステアリングジョイントに適用されるものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等のエンジンルームには、ステアリングホイールの操舵操作を車輪（ステアリングギア）に伝達するために複数のシャフトが収納されている。これらのシャフトは、車載レイアウト上、同一軸上に配置することができないため、通常、ユニバーサルジョイントによって所定の折れ角をもってエンジンルーム内に配置される。
【０００３】
ユニバーサルジョイントの構成は、例えば２個の軸部材と、これらの軸部材の間に連結された中間軸部材とを組み合わせてなる。各軸部材の軸端に二股のヨークが延び、これらのヨークが十字ピンにより互いに角度変位可能に軸支される。一方の軸部材に入力軸（シャフト）、他方の軸部材に出力軸（シャフト）を固定することで、入力軸から出力軸側に所定の折れ角をもって回転運動（駆動力）が伝達される。
【０００４】
上記のようなユニバーサルジョイントにおいて、中間軸部材の両端のヨークは、入力軸から出力軸への折れ角による不等速運動を回避するため、これらの回動面（中間軸部材の中心軸を含むヨークの水平面）が同一平面上に一致し、同一の位相で回動するのが一般的である。
ところが、車載レイアウト上の理由や、加速・減速時の慣性力による車輪の切れ角調整（特許文献１参照）等の理由により、上記両端のヨークの位置関係が適当でない場合には、互いの回動面を周方向にズラして位相差をもたせて配置することがある。
【０００５】
例えば図１３に示すユニバーサルジョイント１では、一端軸部材２Ａと他端軸部材２Ｂとの間に中間軸部材３が連結される。一端軸部材２Ａと他端軸部材２Ｂとの軸端に二股に分岐したヨークＳＬ，ＳＲが延び、中間軸部材３の一端にヨークＭＬ、他端にヨークＭＲが延びる。中間軸部材３のヨークＭＬおよびＭＲは、一端軸部材２ＡのヨークＳＬ、および他端軸部材２ＢのヨークＳＲにそれぞれ十字ピン４Ａ，４Ｂを介してそれぞれ角度変位可能に軸支される。そして、中間軸部材３のヨークＭＬとＭＲは、これらの回動面ＨＬ，ＨＲが周方向にズレて位相差をもつように配置される。
なお、図１３では、説明の便宜上、中間軸部材３のヨークＭＬ，ＭＲの回動面ＨＬ，ＨＲがほぼ直交するように描いているが、入力軸から出力軸への不等速運動を回避するため、実際には回動面ＨＬ，ＨＲとが鋭角をなすように設定される。
【０００６】
本発明のユニバーサルジョイントに関する先行技術としては下記特許文献１等が公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２８３８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来のユニバーサルジョイント（図１３参照）では、中間軸部材３の軸部３ａとヨーク部３ｂとが別個のパーツで軸方向に並ぶ構成であるため、軸方向の寸法を極端に短くすることができない。つまり、ユニバーサルジョイントを十分に小型・コンパクト化するのが難しいという問題がある。
近年、自動車の多様化・多機能化に伴いエンジンルーム内のスペースが狭くなり、ユニバーサルジョイントの小型化・コンパクト化が求められるところ、図１３のようなユニバーサルジョイントを採用しようとすると、中間軸部材のサイズが大きいためにエンジンルームにステアリング装置が収まりきらないことも起こりうる。
【０００９】
これに対し、中間軸部材の小型化・コンパクト化の対策としては、図１３に示す軸部３ａを省略し、２つのヨーク部３ｂ，３ｂを軸方向に直接接合して一体化することも考えられるが、このような構成では、ヨーク部３ｂの接合強度や捩り剛性が不足しやすく、ユニバーサルジョイントの耐久性の低下を招くおそれがある。
【００１０】
本発明は、このような現状に鑑みなされたもので、中間軸部材の一端および他端に互いに異なる位相の回動面を有するヨークを設けるとともに、小型・コンパクト化が容易で、かつ耐久性に優れたユニバーサルジョイントを提供することを目的としている。
【００１１】
なお、前記文献１は、明細書［０００２］に記載の如く、「トラックやレクリエーションビークル等の特殊な車輌」に採用される構造である。従って、インタミディエイトシャフト１４の長さが長い構造である。このような構造では、型鍛造加工で製造するに問題であり、量産化に不向きと考えられる。また、インタミディエイトシャフト１４と、二股ヨーク２２、２３との連繋箇所は、単に、丸材から塑性変形した広がりを介して、それぞれの二股ヨーク２２、２３を形成した構造であり、この二股ヨーク２２、２３の繋がりの脆弱化を露呈すること、又はステアリングの強度の低下等を招来する問題がある。
【００１２】
本発明は、一端ヨーク（一方ヨーク）と他端ヨークとの間に形成される中間軸部材（軸本体）を、この一端・他端ヨークのＵ字型を呈する基端連繋部で形成することで、このユニバーサルジョイントの強度の向上と、鍛造加工時のスムーズな肉の移動を図りつつ、精度の向上を図ることを意図する。そして、また、前記中間軸部材の軸方向の長さを僅少とすることで、このユニバーサルジョイントの小型化と軽量化を図ることを意図する。さらには、金型に対する負荷の軽減化と、この金型寿命の向上を図ることを意図する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
［第１発明］
前記課題を解決するための第１発明のユニバーサルジョイントは、
一端軸部材と他端軸部材と間に中間軸部材が連結され、前記中間軸部材の一端には前記一端軸部材に対し角度変位可能に軸支される一端ヨークが設けられ、前記中間軸部材の他端には前記他端軸部材に対し角度変位可能に軸支される他端ヨークが設けられて、前記一端ヨークおよび前記他端ヨークが異なる位相の回動面をもつ構成となったユニバーサルジョイントであって、
前記中間軸部材は、軸本体の一端および他端に前記一端ヨークおよび前記他端ヨークが二股に分岐して一体的に形成されるものであり、
しかも、前記一端ヨークおよび前記他端ヨークの根元部は、前記軸本体の外周面に沿って軸方向に凸条をなして連なり、かつ、前記中間軸部材の中心軸に直交する一の平面を前記一端ヨークと前記他端ヨークとの境界面としたとき、前記一端ヨークの根元部が前記境界面を超えて他端ヨーク側まで延び、前記他端ヨークの根元部が前記境界面を超えて前記一端ヨーク側まで延びるように構成した。
【００１４】
このような構成によれば、中間軸部材の軸本体に一端ヨークと他端ヨークとが一体となって単一のパーツで形成される。つまり、従来例（図１３参照）における軸部３ａを省略してヨーク部３ｂ，３ｂを結合したような形状の中間軸部材が一体的に形成される。このため、中間軸部材の強度を保ちつつその長さを短く保つことができ、ユニバーサルジョイントの小型・コンパクト化を容易に図ることができる。
【００１５】
また、中間軸部材における一端ヨークと他端ヨークの根元部が、軸本体の外周面に沿って前記境界面を超える位置まで凸条をなして延びるため、これらの根元部が中間軸部材を補強するリブの役割を果たす。これにより、中間軸部材の強度と捩り剛性を大幅に高めることができ、ユニバーサルジョイントの耐久性を向上させることができる。
さらに、第１発明の中間軸部材では、一端ヨークと他端ヨークの根元部を、前記境界面を超える位置まで延ばすことにより、一端ヨークと他端ヨークとを軸方向に極めて短い距離に保って配置することができる。これにより、中間軸部材のさらなる短縮化が可能で、ユニバーサルジョイントの小型・コンパクト化に役立つものとなる。
【００１６】
第１発明において、前記境界面は、中間軸部材の長さ方向の中間位置に設定するのが望ましいが、必ずしも中間位置に一致する必要はない。前記境界面を挟んで一端ヨークと他端ヨークの形状が対称に形成される場合には、中間軸部材の長さ方向の中間位置に重心が一致し、重量バランスを良好にすることができる。
【００１７】
［第２発明］
第２発明のユニバーサルジョイントは、第１発明の構成を備えるものであって、前記一端ヨークの根元部と前記他端ヨークの根元部とが前記境界面を超えて互いに重なり合う構成とした。
【００１８】
第１発明の構成において、一端ヨークと他端ヨークの根元部が離れた位置にあると、根元部の凸条の長さが短いために、中間軸部材を補強するリブ効果が十分に得られないことも起こりうる。
第２発明の構成によれば、一端ヨークと他端ヨークの根元部が前記境界面を超えて一体的に連なるため、リブとしての凸条が中間軸部材の長さ方向に拡大されることになる。この結果、各ヨークの根元部によるリブ効果が高められて、中間軸部材の強度と捩り剛性をさらに向上させることができる。
【００１９】
［第３発明］
第３発明のユニバーサルジョイントは、第１または第２発明の構成を備えるものであって、前記一端ヨークおよび前記他端ヨークの根元部に、前記境界面を超える部分から次第に肉厚が小さくなって前記軸本体の外周面に連なる稜線形状を設ける構成とした。
【００２０】
このような構成によれば、一端ヨークと他端ヨークの根元部のうち前記境界面を超える部分の肉厚を抑制することができる。これにより、各ヨークのリブ効果を保ちつつ中間軸部材の材料を最小限に留めてユニバーサルジョイントの軽量化を図ることが可能になる。
また、一端ヨークと他端ヨークを金型で成形する際に、前記稜線形状が中間軸部材の根元部と軸本体との間の段差を解消するために、金型の加圧負荷を抑える効果を発揮する。この結果、金型の耐久寿命を良好にし、製造コストの低減を図ることが可能になる。
【００２１】
［第４発明］
第４発明によるユニバーサルジョイントの中間部材は、軸本体の軸方向の一端および他端に一端ヨークおよび他端ヨークが設けられ、前記一端ヨークおよび前記他端ヨークが異なる位相の回動面をもつ構成となったユニバーサルジョイントの中間軸部材であって、
前記軸本体の一端および他端に前記一端ヨークおよび前記他端ヨークが二股に分岐して一体的に形成されており、
しかも、前記一端ヨークおよび前記他端ヨークの根元部は、前記軸本体の外周面に沿って軸方向に凸条をなして連なり、かつ、前記中間軸部材の中心軸に直交する一の平面を前記一端ヨークと前記他端ヨークとの境界面としたとき、前記一端ヨークの根元部が前記境界面を超えて他端ヨーク側まで延び、前記他端ヨークの根元部が前記境界面を超えて前記一端ヨーク側まで延びる構成とした。
【００２２】
本発明のユニバーサルジョイントにおいて、前記中間軸部材は、単体であっても前述した効果を得ることができる。すなわち、第４発明によるユニバーサルジョイントの中間部材によれば、第１発明で説明したユニバーサルジョイントと同様な効果を得ることができる。
【００２３】
［第１〜４発明］
第１〜４発明のユニバーサルジョイントおよび中間軸部材は、自動車のステアリングシャフト、ドライブシャフト等のジョイントに適用する他、農業機械、産業機械、その他の機械における各種シャフトのジョイントに適用してもよい。
第１〜４発明のユニバーサルジョイントにおいて、中間軸部材の一端ヨークおよび他端ヨークは、十字ピンを介して一端軸部材および他端軸部材の各ヨークに軸支するのが望ましいが、必ずしも十字ピンを用いる必要はなく、他の軸支手段と共に用いることも可能である。
また、中間軸部材は、通常は一端軸部材と他端軸部材との間に単体で連結されるが、必要に応じて中間軸部材を２個以上連結することも可能である。
【００２４】
第１〜４発明のユニバーサルジョイントにおいて、中間軸部材の製法としては、鍛造（望ましくは冷間鍛造）を採用することが望ましい。例えば、所定長さの円柱素材の一端および他端を金型で二股形状に鍛造加工することにより、異なる位相をもった一端ヨークおよび他端ヨークを効率よく製造することができる。本発明としては、上記製法に限定されることなく、材料（金属、樹脂、炭素繊維、セラミック等）に応じた各種の製法（プレス加工、鋳造、射出成形、切削等）を採用しても構わない。
第１〜４発明のユニバーサルジョイントに、本明細書に記載される他の発明を組み合わせて適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施例によるユニバーサルジョイントを示す正面図でである。
【図２】図１のユニバーサルジョイントを正面やや下方から見た斜視図である。
【図３】図１のユニバーサルジョイントを底面やや後方から見た斜視図である。
【図４】同ユニバーサルジョイントの中間軸部材を示す正面図である。
【図５】同ユニバーサルジョイントの中間軸部材を示す底面図である。
【図６】同ユニバーサルジョイントの中間軸部材を示す左側面図である。
【図７】同ユニバーサルジョイントの中間軸部材を示す右側面図である。
【図８】図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】同ユニバーサルジョイントの中間軸部材を示すもので、一端ヨークおよび他端ヨークの根元部における稜線形状を説明するための斜視図である。
【図１０】比較例による中間軸部材を示すもので、（Ａ）は図４に対応する正面図、（Ｂ）は図８に対応するＢ−Ｂ線断面図である。
【図１１】第２実施例によるユニバーサルジョイントの中間軸部材を示す正面図である。
【図１２】第３実施例によるユニバーサルジョイントの中間部材を示すもので、（Ａ）は図４に対応する正面図、（Ｂ）は図７に対応する右側面図である。
【図１３】従来例によるユニバーサルジョイントを示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。以下の実施例は、自動車等のステアリングジョイントに採用される金属製ユニバーサルジョイントに係るものであるが、本発明の実施例は必ずしもこれらの限定されるものではない。
【００２７】
第１実施例のユニバーサルジョイントを図１〜図３に示した。
ユニバーサルジョイント１０は、一端軸部材１２Ａと他端軸部材１２Ｂの間に中間軸部材１３が連結されてなる。一端軸部材１２Ａおよび他端軸部材１２Ｂの軸端に二股に分岐したヨークＳＬおよびＳＲがそれぞれ設けられる。中間軸部材１３の一端および他端には一端ヨークＭＬおよび他端ヨークＭＲが設けられる。一端軸部材のヨークＳＬと中間軸部材１３の一端ヨークＭＬとが十字ピン１４Ａに角度変位可能に軸支され、他端軸部材１２ＢのヨークＳＲと中間軸部材１３の他端ヨークＭＲとが十字ピン１４Ｂに角度変位可能に軸支される。
【００２８】
一端軸部材１２Ａおよび他端軸部材１２Ｂには、それぞれ入力軸または出力軸が軸方向に固定される。中間軸部材１３の両端で一端軸部材１２Ａおよび他端軸部材１２Ｂを所定の折れ角に保つことで、入力軸から出力軸へ回転運動（駆動力）が伝達されることになる。
【００２９】
一端軸部材１２Ａおよび他端軸部材１２Ｂは、その軸方向に入力軸または出力軸を嵌合可能なシャフト孔１２ｈ（図２参照）が設けられる。これらのシャフト孔１２ｈの半径方向外側にスリット１２ｓが開口している。一端軸部材１２Ａおよび他端軸部材１２Ｂの貫通ネジ孔１２ｋにボルト・ナットを締め付けると、軸部材および他端軸部材がスリット１２ｓと共に中心軸側に撓んでシャフト孔１２ｈに入力軸または出力軸が締め付けられる。
【００３０】
ユニバーサルジョイント１０における中間軸部材１３の構成を図４〜図９に示した。なお、これらの図において十字ピン１４Ａ，１４Ｂの取付孔は、説明の便宜上、省略してある。
中間軸部材１３は、円柱形の軸本体１５を有し、この軸本体１５の一端および他端に二股状の一端ヨークＭＬおよび他端ヨークＭＲがそれぞれ一体的に形成される。各ヨークＭＬ，ＭＲの２本のアームは、それぞれ均等な長さで直径方向に並んで軸方向に延びている。アーム先端部分は円弧状に面取りされており、各ヨークＭＬ，ＭＲの回動時に一端軸部材１２Ａおよび他端軸部材１２Ｂの各ヨークＳＬ，ＳＲと干渉しないようになっている。
【００３１】
一端ヨークＭＬと他端ヨークＭＲの位置関係は、これらの回動面ＨＬ，ＨＲ（図６参照）が周方向に角度θだけズレた位置にある。つまり、一端ヨークＭＬと他端ヨークＭＲとは、異なる位相の回動面ＨＬ，ＨＲをもつように軸本体１５の両端に配置されている。これにより、車載レイアウト上の要請や、加速・減速時の慣性力による車輪の切れ角調整等に対応することが可能になっている。
なお、回動面ＨＬとＨＲとのなす角度θは、本実施例ではほぼ４５゜になるように記載しているが、設計上の要請に応じて他の角度に変更することも可能である。
【００３２】
中間軸部材１３の軸本体１５に一端ヨークＭＬおよび他端ヨークＭＲを一体的に形成する製法としては、例えば所定の金型（ダイおよびパンチ）に軸本体１５と同径の円柱素材（非鉄金属・ステンレス鋼・合金鋼・炭素鋼などの金属材料）をセットし、この円柱素材の一端および他端を鍛造（望ましくは冷間鍛造）により二股形状に成形する。このような製法によれば、一端ヨークＭＬおよび他端ヨークＭＲとの位相差（位相角）を金型の製作のみで容易に設定することができる。特に冷間鍛造による場合には、剛性および靭性（しなやかさ）に優れた中間軸部材１３を得ることが可能になる。
【００３３】
一端ヨークＭＬおよび他端ヨークＭＲの根元部１６，１６は、軸本体１５の外周面に沿って軸方向に凸条をなして連なる。中間軸部材１３の中心軸に直交し一端ヨークＭＬと他端ヨークＭＲとを左右に等分する面を境界面ＨＭとしたとき、各根元部１６，１６は、境界面ＨＭを超える位置にある。つまり、一端ヨークＭＬの根元部１６が境界面ＨＭを超えて他端ヨークＭＲ側まで延び、他端ヨークＭＲの根元部１６が境界面ＨＭを超えて一端ヨークＭＬ側まで延びる。
【００３４】
一端ヨークＭＬと他端ヨークＭＲとの根元部１６，１６は、境界面ＨＭを超えた部分で互いに重なっている。そして各根元部１６，１６の凸条が周方向に隣接して一体化した形状となっている。
【００３５】
各根元部１６の境界面ＨＭを超える部分には、次第に肉厚が小さくなって軸本体１５の外周面に連なる稜線形状１６ａが形成される。稜線形状１６ａの傾斜面は、根元部１６の外側端面から滑らかに傾斜する曲面になっており、二つの面の境界が存在しない。各図で稜線形状１６ａに描かれている曲線は、傾斜方向を分かりやすくするためのもので、曲面同士が交叉する境界線を示すものではない。
【００３６】
このようにユニバーサルジョイント１０によれば、中間軸部材１３の軸本体１５に一端ヨークＭＬと他端ヨークＭＲとが一体化された単一のパーツであるため、従来例（図１３参照）のように、複数のパーツを軸方向に接合する必要がなく、中間軸部材１３の強度を保ちつつその長さを短く保つことができる。
【００３７】
また、一端ヨークＭＬと他端ヨークＭＲの根元部１６，１６が、各ヨークＭＬ，ＭＲの境界面ＨＭを超えて軸本体１５の外周面で一体化しているため、これらの凸条が軸本体１５を強固に補強するリブの役割を果たす。これにより、中間軸部材１３の強度と捩り剛性を大幅に高めることができ、ユニバーサルジョイント１０の耐久性を向上させることができる。
【００３８】
さらに、一端ヨークＭＬと他端ヨークＭＲの根元部１６，１６が軸本体１５の外周面に沿って境界面ＨＭを超える位置まで延びるため、一端ヨークＭＬと他端ヨークＭＲを軸方向に極めて短い距離に保って配置することができる。この結果、中間軸部材１３の極端な短縮化が可能になり、ユニバーサルジョイント１０の小型・コンパクト化に役立つものとなる。
【００３９】
さらにユニバーサルジョイント１０では、一端ヨークＭＬと他端ヨークＭＲの根元部１６，１６に稜線形状１６ａが設けられるため、根元部１６，１６の境界面を超える部分の肉厚を抑制することができる。これにより、両ヨークＭＬ，ＭＲのリブ効果を保ちつつ中間軸部材１３の材料を最小限に留めてユニバーサルジョイント１０の軽量化を図ることが可能になる。また、稜線形状１６ａを、それぞれ一端ヨークＭＬと他端ヨークＭＲに形成する構成であれば、この一端ヨークＭＬと他端ヨークＭＲに対する捻り荷重に対応できるので、ユニバーサルジョイント１０の強度の向上が図れること、その小型化、並びに薄肉化が図れること、又は材料の節約化と、コストの低廉化等に有効である。
【００４０】
さらには、一端ヨークＭＬと他端ヨークＭＲを金型で成形する際に、稜線形状１６ａが根元部１６と軸本体１５との間の段差を解消するため、金型の負荷を抑える効果を発揮する。
比較例として稜線形状１６ａが存在しない中間軸部材１３Ｘを図１０（Ａ）および（Ｂ）に示した。中間軸部材１３Ｘは、稜線形状１６ａが設けられない点を除いて前述の中間軸部材１３と実質的に同一の構成である。境界面ＨＭを挟んで左右に一端ヨークＭＬおよび他端ヨークＭＲが異なる位相の回動面をもって延び、これらの根元部１６，１６は、軸本体１５の外周面に段差をもって形成されている。比較例に示すように、一端ヨークＭＬおよび他端ヨークＭＲの根元部１６から稜線形状１６ａを除いた場合、根元部１６の段差部１６ｂ（図１０（Ｂ）参照）を成形するためにプレス機に高い加圧力が必要となり、このような段差部１６ｂが型抜きの支障になるおそれもある。このため金型の寿命が低下しやすく、量産に向かないものとなる。しかし、場合により、使用することを否定するものでない。
【００４１】
これに対し、本実施例のように一端ヨークＭＬおよび他端ヨークＭＲの根元部１６のうち境界面ＨＭを超える部分を敢えて稜線形状１６ａにすれば、中間軸部材１３を製造するためのプレス荷重の軽減化が図れるとともに、加工品の型抜きも容易になる。この結果、金型の寿命が向上し、また、中間軸部材１３を安価に量産することが可能になる。
【００４２】
以上、第１実施例によるユニバーサルジョイント１０を説明したが、本発明の実施例は、これに限られることなく、種々の変更・変形を伴ってもよい。
例えば図１１に示す第２実施例では、中間軸部材２０の一端ヨークＭＬおよび他端ヨークＭＲにおける根元部１６，１６が境界面ＨＭを超えて軸本体１５の軸端まで延びている。第１実施例と同様な稜線形状１６ａは存在しない。このような構成によれば、根元部１６の稜線形状１６ａの形状が比較的簡単な金型で製作可能になるため、ユニバーサルジョイントの製造コストを軽減することができる。尚、この図１１に、稜線形状１６ａを設けることもできる。
【００４３】
図１２に示す第３実施例では、中間軸部材３０の一端ヨークＭＬと他端ヨークＭＲにおける回動面ＨＬ，ＨＲが直交する位置関係になっている（図１２（Ｂ）参照）。一端ヨークＭＬと他端ヨークＭＲとはそれぞれ独立した凸条をなして連なる。このような構成を採用することで、ユニバーサルジョイントのバリエーションをさらに豊富にすることができる。もちろん、本発明としては、一端ヨークＭＬと他端ヨークＭＲの位相差（回動面ＨＬ，ＨＲの位相角）を自由に変更することができ、第３実施例の位相差に限定されるものではない。
【００４４】
また、第１実施例のユニバーサルジョイント１０では、一端軸部材１２Ａと他端軸部材１２Ｂとの間に単一の中間軸部材１３を連結しているが、２個以上の中間軸部材１３を連結することも可能である。中間軸部材１３は、必ずしも十字ピン１４Ａ，１４Ｂを介して一端軸部材１２Ａおよび他端軸部材１２Ｂに軸支する必要はなく、他の連結手段よってフレームや壁体などに中間軸部材１３を直接連結することも可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０    ユニバーサルジョイント
１２Ａ  一端軸部材
１２Ｂ  他端軸部材
１２ｈ  シャフト孔
１２ｓ  スリット
１２ｋ  貫通ネジ孔
１３    中間軸部材
１４Ａ，１４Ｂ  十字ピン
１５    軸本体
１６    根元部
１６ａ  稜線形状
ＳＬ，ＳＲ    ヨーク
ＭＬ    一端ヨーク
ＭＲ    他端ヨーク
ＨＬ，ＨＲ  回動面
ＨＭ    境界面
【図１】
2012097886.tif 000003
【図２】
2012097886.tif 000004
【図３】
2012097886.tif 000005
【図４】
2012097886.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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