(57)【要約】【課題】ラック軸とモータの出力軸との間の距離が小さい舵取り装置を提供する。【解決手段】この舵取り装置は、ベルト４２を回転するモータ３０と、ベルト４２を介してモータ３０の回転動力が伝達されるナット４３と、このナット４３の回転により軸方向に駆動するラック軸２０と、このラック軸２０を収容するラックハウジングとを備えている。ナット４３の外周面であってモータ３０の出力軸３１に向かい合う部分を対向面ＭＡとし、ナット４３の外周面であって対向面ＭＡ以外の部分を非対向面ＭＢとして、対向面ＭＡにベルト４２が掛かる受部４４Ａが設けられるとともに、非対向面ＭＢに上記ベアリング４８が設けられる。【選択図】図４
2012144181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力伝達部材を回転するモータと、前記動力伝達部材を介して前記モータの回転動力が伝達される回転体と、この回転体の回転により軸方向に駆動されるラック軸と、このラック軸を収容するラックハウジングとを備え、前記ラックハウジングと前記回転体との間にベアリングが介在する舵取り装置において、
前記回転体の外周面であって前記モータの出力軸に向かい合う部分を対向面とし、前記回転体の外周面であって前記対向面以外の部分を非対向面として、
前記対向面に前記動力伝達部材が掛かる受部が設けられ、
前記非対向面に前記ベアリングが設けられている
ことを特徴とする舵取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の舵取り装置において、
前記ラックハウジングは、前記ベアリングを介して前記ラック軸を支持するとともに同ラック軸の一部分を収容する第１ハウジングと、前記ラック軸の他の部分を収容するとともに前記モータを支持する第２ハウジングとを備えている
ことを特徴とする舵取り装置。
【請求項３】
請求項１に記載の舵取り装置において、
前記動力伝達部材を回転する前記モータと、前記動力伝達部材を介して前記モータの回転動力が伝達される受動体と、この受動体とともに回転するとともに回転動力を前記ラック軸の直線運動に変換するねじ機構と、このねじ機構の回転により軸方向に駆動する前記ラック軸と、前記ラック軸を収容する前記ラックハウジングとを備え、前記ラックハウジングと前記受動体との間にベアリングが介在するものであり、
前記ラックハウジングは、前記ラック軸の一部分を収容する第３ハウジングと、前記ラック軸の他の部分を収容する第４ハウジングとを備え、
前記第３ハウジングは、前記モータと前記動力伝達部材と前記受動体と前記ベアリングとを組み付けて支持し、
前記第４ハウジングは、前記ラック軸の径方向に前記モータと重ならないように配置されている
ことを特徴とする舵取り装置。
【請求項４】
請求項３に記載の舵取り装置において、
前記第３ハウジングと前記第４ハウジングとの間の隙間、および前記第３ハウジングと前記モータとの間の隙間を塞ぐシール部材が設けられている
ことを特徴とする舵取り装置。
【請求項５】
請求項４に記載の舵取り装置において、
前記シール部材は、前記ラック軸と前記モータの前記出力軸との間の距離を変更する前記モータの移動により、前記モータと前記シール部材との間に隙間が形成されない構造とされている
ことを特徴とする舵取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達部材を回転するモータと、動力伝達部材を介してモータの回転動力が伝達される回転体と、この回転体の回転により軸方向に駆動されるラック軸と、このラック軸を収容するラックハウジングとを備え、ラックハウジングと回転体との間にベアリングが介在する舵取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記舵取り装置として、例えば特許文献１に示されるものが知られている。
上記舵取り装置では、モータは、ラック軸の駆動方向とモータの出力軸の方向とが略平行となるように配置され、ラック軸を収容するラックハウジングの周壁の外側に設けられている。一方、ラック軸は、ボールねじと、ナットと、ベアリングを介してラックハウジングに支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４３４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ラック軸とモータの出力軸との並びの方向において、舵取り装置のスペースを小さくしたいという要求、すなわちラック軸とモータの出力軸との間の軸間距離を小さくしたいという要求がある。
【０００５】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ラック軸とモータの出力軸との間の距離が小さい舵取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段およびその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、動力伝達部材を回転するモータと、前記動力伝達部材を介して前記モータの回転動力が伝達される回転体と、この回転体の回転により軸方向に駆動されるラック軸と、このラック軸を収容するラックハウジングとを備え、前記ラックハウジングと前記回転体との間にベアリングが介在する舵取り装置において、前記回転体の外周面であって前記モータの出力軸に向かい合う部分を対向面とし、前記回転体の外周面であって前記対向面以外の部分を非対向面として、前記対向面に前記動力伝達部材が掛かる受部が設けられ、前記非対向面に前記ベアリングが設けられていることを要旨としている。
【０００７】
この発明によれば、非対向面にベアリングを設けること、すなわちモータとラックハウジングとの間にベアリングを設けない構造としているため、モータとラックハウジングとの間の空間を小さくして、モータの出力軸とラック軸との間の軸間距離を小さくすることができる。
【０００８】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の舵取り装置において、前記ラックハウジングは、前記ベアリングを介して前記ラック軸を支持するとともに同ラック軸の一部分を収容する第１ハウジングと、前記ラック軸の他の部分を収容するとともに前記モータを支持する第２ハウジングとを備えていることを要旨としている。
【０００９】
この発明によれば、第１ハウジングによりラック軸が支持されるとともに第２ハウジングによりモータが支持される。これにより、モータの回転動力をラック軸に伝達する伝達機構の各構成体がラックハウジングに支持されるため、各構成体とモータとの位置関係がずれることを抑制することができる。
【００１０】
（３）請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の舵取り装置において、前記動力伝達部材を回転する前記モータと、前記動力伝達部材を介して前記モータの回転動力が伝達される受動体と、この受動体とともに回転するとともに回転動力を前記ラック軸の直線運動に変換するねじ機構と、このねじ機構の回転により軸方向に駆動する前記ラック軸と、前記ラック軸を収容する前記ラックハウジングとを備え、前記ラックハウジングと前記受動体との間にベアリングが介在するものであり、前記ラックハウジングは、前記ラック軸の一部分を収容する第３ハウジングと、前記ラック軸の他の部分を収容する第４ハウジングとを備え、前記第３ハウジングは、前記モータと前記動力伝達部材と前記受動体と前記ベアリングとを組み付けて支持し、前記第４ハウジングは、前記ラック軸の径方向に前記モータと重ならないように配置されていることを要旨としている。
【００１１】
この構成によれば、第４ハウジングはモータを支持せず、第４ハウジングはラック軸の径方向にモータと重ならないように配置されている。すなわち、第４ハウジングはモータから分離して設けられているため、第３ハウジングからモータを取り外さずに、第４ハウジングを取り外すことができる。これにより、第３ハウジングにモータを残した状態で、第３ハウジングからラック軸およびねじ機構を取り外すことができる。
【００１２】
（４）請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の舵取り装置において、前記第３ハウジングと前記第４ハウジングとの間の隙間、および前記第３ハウジングと前記モータとの間の隙間を塞ぐシール部材が設けられていることを要旨としている。
【００１３】
上記請求項１の構造および上記請求項３の構造を有するとき、すなわち、回転体の外周面であって上記非対向面にベアリングが設けられる第１の構造と、一方のハウジング（第３ハウジング）がモータと動力伝達部材と受動体とベアリングとを組み付けて支持する第２の構造とを備えるとき、必然的に、次の構造を備える。
【００１４】
すなわち、構造上、第３ハウジングの接続部には、ラック軸と動力伝達部材と受動体とが配置されるため同接続部の形状が楕円形状になる。一方、他方のハウジングの接続部は一般的に略円形であり、モータの接続部は円形である。このため、第３ハウジングの接続部に、第４ハウジングとモータを接続すると、接続部分に隙間が形成され気密性が確保されない。
【００１５】
これに対し、上記発明によれば、シール部材が、第３ハウジングと第４ハウジングとの間の隙間、および第３ハウジングとモータとの間の隙間を塞ぐため、気密性を確保することができる。
【００１６】
（５）請求項５に記載の発明は、前記シール部材は、前記ラック軸と前記モータの前記出力軸との間の距離を変更する前記モータの移動により、前記モータと前記シール部材との間に隙間が形成されない構造とされていることを要旨としている。
【００１７】
この発明によれば、モータの位置調整等のために同モータを移動しても、モータと前記シール部材との間に隙間が形成されないため、舵取り装置の気密性を維持することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ラック軸とモータの出力軸との間の軸間距離が小さい舵取り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態の舵取り装置について、全体構造を模式的に示す模式図。
【図２】同実施形態の舵取り装置について、ギア機構の断面構造を示す断面図。
【図３】同実施形態の舵取り装置と比較される従来構造の舵取り装置について、ギア機構の模式的な構造を示す模式図。
【図４】同実施形態の舵取り装置について、ギア機構の模式的な構造を示す模式図。
【図５】同実施形態の舵取り装置について、第１ハウジングに第２ハウジングを取り付ける前の状態の断面構造を示す断面図。
【図６】本発明の第２実施形態の舵取り装置について、全体構造を模式的に示す模式図。
【図７】同実施形態の舵取り装置について、ギア機構の断面構造を示す断面図。
【図８】同実施形態の舵取り装置について、第３ハウジングとシール部材と第４ハウジングとを分解した分解構造を示す斜視図。
【図９】同実施形態の舵取り装置について、舵取り装置の第１構造体および第２構造体の断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１を参照して、舵取り装置１の全体構成を示す。
【００２１】
舵取り装置１は、ステアリングシャフトの回転運動をラックアンドピニオン機構１０により直線運動に変換してラック軸２０に伝達して、ラック軸２０の先端部に接続された転舵輪を操作する。ラック軸２０の直線運動は、モータ３０の動力によりアシストされている。モータ３０の回転動力は、同回転動力を直線運動に変換するギア機構４０を介してラック軸２０に伝達される。
【００２２】
ラック軸２０の胴部２１は、アルミニウム製のラックハウジング５０に収容されている。ラック軸２０の端部はラックハウジング５０の外側に突き出ている。ラック軸２０の第１端２２から所定間隔離れたところにラックアンドピニオン機構１０が設けられている。ラック軸２０の第２端２３から所定間隔離れたところに上記ギア機構４０が取り付けられている。
【００２３】
なお、これ以降、ラック軸２０において、第２端２３から第１端２２に向う方向、すなわちギア機構４０が設けられている部分からラックアンドピニオン機構１０が設けられている部分に向かう方向をＡ方向とする。Ａ方向の反対方向をＢ方向とする。
【００２４】
ラックハウジング５０は２つのハウジングすなわち第１ハウジング５１と第２ハウジング６０とに分割されている。第１ハウジング５１は、第１ハウジング５１と第２ハウジング６０とが合わさる位置ＰＬを境にして、ラック軸２０のＢ方向側にある部分を収容する。第２ハウジング６０は、位置ＰＬを境にして、ラック軸２０のＡ方向側にある部分を収容する。モータ３０およびラックアンドピニオン機構１０は、第２ハウジング６０に取り付けられている。
【００２５】
図２を参照して、ギア機構４０の構造、およびギア機構４０とラックハウジング５０との位置関係について説明する。なお、図２は、図１を１８０度回転させてギア機構４０の断面を拡大したものである。
【００２６】
ギア機構４０は、モータ３０の出力軸３１に取り付けられる第１プーリ４１と、第１プーリ４１の回転動力を伝達するベルト４２と、ベルト４２を介して第１プーリ４１の回転動力が伝達される第２プーリ４４と、第２プーリ４４の内側に取り付けられるナットケース４６と、ナットケース４６の内側に内装されているボールねじ４５とを備えている。ナットケース４６の端部には、ボールねじ４５を固定するためのロックナット４７が嵌め込まれている。
【００２７】
第２プーリ４４においてベルト４２がかかる部分には、ベルト４２の受部４４Ａが形成されている。第２プーリ４４とナットケース４６とボールねじ４５とは互いに締結され一体として回転する。ボールねじ４５はラック軸２０に取り付けられている。ボールねじ４５の回転によりラック軸２０は軸方向に移動する。
【００２８】
以降では、ナットケース４６と第２プーリ４４とにより構成されるものを受動体４３Ａとする。受動体４３Ａとボールねじ４５とにより構成されるものをナット４３（回転体）とする。ナット４３の外周面であってモータ３０の出力軸３１に向かい合う部分を対向面ＭＡとする。ナット４３の外周面であって対向面ＭＡ以外の部分を非対向面ＭＢとする。
【００２９】
ナット４３の外周面で非対向面ＭＢに、ベアリング４８の内輪が設けられている。ベアリング４８の外輪は、第１ハウジング５１の内周面に設けられている。すなわち、ベアリング４８は、ナットケース４６と第１ハウジング５１との間に設けられている。これに対し、受部４４Ａは、ナット４３の外周面の対向面ＭＡに位置する。
【００３０】
ギア機構４０は次のように動作する。モータ３０は第１プーリ４１を回転させる。第１プーリ４１の回転動力はベルト４２を介して第２プーリ４４に伝達され、第２プーリ４４とナットケース４６とボールねじ４５とが一体として回転する。ボールねじ４５の回転によりラック軸２０が軸方向に移動する。すなわち、モータ３０の回転速度および回転量の制御により、ラック軸２０の移動量が制御される。
【００３１】
第１ハウジング５１は、ラック軸２０を収容する第１収容部５２と、この第１収容部５２に端部から延長して設けられてナット４３の一部分を収容する第２収容部５３とを備えている。さらに、第２収容部５３の隣には、第１プーリ４１の先端部分を収容する第３収容部５４が設けられている。
【００３２】
第２ハウジング６０は、ラック軸２０を収容する第４収容部６１と、この第４収容部６１の端部から延長して設けられてナット４３の一部分を収容する第５収容部６２とを備えている。第５収容部６２の隣には、モータ３０の第１プーリ４１の一部を収容する第６収容部６３が形成されている。第６収容部６３は、第４収容部６１の周壁から外方に向けて突き出して設けられてモータ３０を支持する支持壁６３Ａと、支持壁６３Ａに設けられて第１プーリ４１の周囲を囲う周壁６３Ｂとにより構成されている。支持壁６３Ａには、出力軸３１が挿入される挿入孔６４が形成されている。
【００３３】
第１ハウジング５１の第２収容部５３と第３収容部５４とは、第２ハウジング６０に対する接続部（以下、「第１接続部５５」）を構成する。第２ハウジング６０の第５収容部６２と第６収容部６３とは、第１ハウジング５１に対する接続部（以下、「第２接続部６５」）を構成する。第１接続部５５と第２接続部６５とを突き合わせて、第１ハウジング５１と第２ハウジング６０とを接続することにより、ギア機構４０がラックハウジング５０に収容される。
【００３４】
図３および図４を参照して、ギア機構４０と従来構造のギア機構１４０とを比較する。
図３に示すように、従来構造のギア機構１４０では、ナット４３の外周面の対向面ＭＡにベアリング４８が設けられるとともに、ナット４３の外周面の対向面ＭＡに、ベルト４２が掛かる受部４４Ａが設けられている。すなわち、ナット４３と、モータ３０の出力軸３１との間にベアリング４８が介在する。このため、ラック軸２０と出力軸３１との間の軸間距離ＤＳ１は、ベアリング４８の寸法を考慮した長さになる。
【００３５】
これに対して、上記ギア機構４０は次の構造を有している。
図４に示すように、ギア機構４０は、上記したように、ナット４３の外周面の非対向面ＭＢにベアリング４８が設けられるとともに、ナット４３の外周面の対向面ＭＡに、ベルト４２が掛かる受部４４Ａが設けられている。すなわち、ナット４３とモータ３０の出力軸３１との間には、ベアリング４８が介在しないため、ラック軸２０と出力軸３１との間の軸間距離ＤＳ２は従来構造の軸間距離ＤＳ１よりも小さい。
【００３６】
図５を参照して、第１実施形態の舵取り装置１の組立作業について説明する。
まず、第１ハウジング５１に、ベアリング４８とナットケース４６と第２プーリ４４とを組み付ける。次いで、ラック軸２０とボールねじ４５とを組み付けた構造体をナット４３に挿入する。このとき、図５に示される状態となる。その後、第２プーリ４４にベルト４２を掛けるとともに、第２ハウジング６０を取り付け、最後に、第２ハウジング６０にモータ３０を取り付ける。
【００３７】
本実施形態によれば以下の作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、ナット４３の外周面であってモータ３０の出力軸３１に向かい合う部分を対向面ＭＡとし、ナット４３の外周面であって対向面ＭＡ以外の部分を非対向面ＭＢとして、対向面ＭＡにベルト４２が掛かる受部４４Ａが設けられ、非対向面ＭＢにベアリング４８が設けられている。
【００３８】
この構成によれば、非対向面ＭＢにベアリング４８を設けること、すなわちモータ３０とラックハウジング５０との間にベアリング４８を設けない構造としている。このため、モータ３０とラックハウジング５０との間の空間を小さくし、モータ３０の出力軸３１とラック軸２０との間の軸間距離ＤＳ２を従来構造の軸間距離ＤＳ１よりも小さくすることができる。
【００３９】
（２）本実施形態では、ラックハウジング５０は、ベアリング４８を介してラック軸２０を支持するとともに同ラック軸２０の一部分を収容する第１ハウジング５１と、ラック軸２０の他の部分を収容するとともにモータ３０を支持する第２ハウジング６０とを備えている。
【００４０】
この構成によれば、第１ハウジング５１によりラック軸２０が支持されるとともに第２ハウジング６０によりモータ３０が支持される。これにより、モータ３０の回転動力をラック軸２０に伝達する動力伝達機構（ギア機構４０）の各構成体とモータ３０とがラックハウジング５０に支持されるため、ギア機構４０の各構成体とモータ３０との位置関係がずれることを抑制することができる。
【００４１】
（第２実施形態）
図６〜図９を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態の舵取り装置２は、第１実施形態の構成に対して次の変更を加えたものとなっている。すなわち、第１実施形態では、モータ３０は第２ハウジング６０に支持される一方、ベルト４２、第２プーリ４４、ナットケース４６、ベアリング４８は、第１ハウジング５１に支持される。これに対して、第２実施形態では、モータ３０、ベルト４２、第２プーリ４４、ナットケース４６、ベアリング４８は、１つのハウジングに支持される。以下、この変更にともない生じる第１実施形態の構成からの詳細な変更について説明する。なお、第１実施形態と共通する構成については同一の符合を付しその説明を省略する。
【００４２】
図６〜図８を参照して、舵取り装置２のラックハウジング５０の構造を示す。
図６に示すように、ラックハウジング５０は、第１位置ＰＬＡを境にして、ラック軸２０のＢ方向側の部分を収容する第３ハウジング７０と、第２位置ＰＬＢを境にして、ラック軸２０のＡ方向側の部分を収容する第４ハウジング８０と、第３ハウジング７０と第４ハウジング８０との間に挟まれるシール部材９０とを備えている。ここで、第１位置ＰＬＡは、ギア機構４０が位置する部分よりもＡ方向寄りの位置に設けられる。第２位置ＰＬＢは、第１位置ＰＬＡよりもさらにＡ方向寄りの位置に設けられる。なお、第１位置ＰＬＡは、シール部材９０と第３ハウジング７０とが合わさる位置を示す。第２位置ＰＬＢは、シール部材９０と第４ハウジング８０とが合わさる位置を示す。第１位置ＰＬＡと第２位置ＰＬＢとの間の間隔は、シール部材９０の幅方向の長さと同じである。
【００４３】
図７を参照して、ギア機構４０の構造、およびギア機構４０とラックハウジング５０との位置関係について説明する。なお、図７は、図６を１８０度回転させてギア機構４０の断面を拡大したものである。
【００４４】
第３ハウジング７０は、ラック軸２０を収容する第１１収容部７１と、第１１収容部７１の端部から延長して設けられナット４３を収容する第１２収容部７２とを備えている。第１２収容部７２の隣には、モータ３０の第１プーリ４１を収容する第１３収容部７３が形成されている。第４ハウジング８０の端部の周壁には、外方に向けて、第３ハウジング７０に接続される第４接続部８１が形成されている。
【００４５】
図８に示すように、シール部材９０は鉄またはアルミニウム製のプレートにより形成され、シール部材９０の外周の形状は、第３ハウジング７０の端部の外周の形状に沿った形状とされている。また、シール部材９０には、ラック軸２０が通る第１貫通孔９１と、モータ３０の出力軸３１が通る第２貫通孔９２とが形成されている。第１貫通孔９１は、ラック軸２０とボールねじ４５とのセット（以下、「第１構造体１００」）を挿入することのできる寸法とされている。すなわち、第１貫通孔９１の直径は、ボールねじ４５の外径よりも大きい。第２貫通孔９２は、出力軸３１と第１プーリ４１とが挿入される寸法とされている。
【００４６】
シール部材９０は、第３ハウジング７０の第３接続部７４に取り付けられることにより、同接続部７４を、第１貫通孔９１および第２貫通孔９２を除いて塞ぐ。第１貫通孔９１は、同貫通孔９１の対応する部分に取り付けられる第４ハウジング８０により、塞がれる。シール部材９０の第２貫通孔９２は、同貫通孔９２の対応する部分に取り付けられるモータ３０により塞がれる。
【００４７】
モータ３０をシール部材９０に取り付けるとき、第１プーリ４１と第２プーリ４４とに掛けられるベルト４２の張力を調整するため、ラック軸２０とモータ３０の出力軸３１との間の距離を拡大または縮小して、モータ３０の位置を調整する。すなわち、モータ３０が固定される位置はシール部材９０に対して移動する。舵取り装置２の気密性を維持するため、モータ３０とシール部材９０との接続部分の構造は、所定の調整範囲ＳＡ内においてモータ３０を移動しても、モータ３０とシール部材９０とが離間せず、両者の間に隙間が形成されない構造とされている。具体的には、図７に示されるように、第２貫通孔９２の周辺部分とモータ３０の前面３２とが面接触している。
【００４８】
ところで、ギア機構４０の製造過程において、ギア機構４０を２つの構造体すなわち第１構造体１００と第２構造体２００とに分け、第１構造体１００および第２構造体２００のそれぞれを個別に性能評価した後に、両者を組み立てて舵取り装置２を完成させたいという要求がある。また、舵取り装置２を組み立てた後に、第１構造体１００および第２構造体２００のそれぞれを個別に性能評価をしたいという要求もある。
【００４９】
ここで、第１構造体１００は、上記に示したように、ラック軸２０とボールねじ４５とにより構成される。第２構造体２００は、モータ３０とベルト４２と受動体４３Ａ（ナットケース４６と第２プーリ４４）とベアリング４８とにより構成される。このような構造体の分割により、少なくとも、ラック軸２０とボールねじ４５との間の接触する部分の評価を、他の部品と区別して評価することができる。そこで、本実施形態の場合、第１構造体１００と第２構造体２００とを独立したものとして組み立てる。
【００５０】
図９を参照して、第２実施形態の舵取り装置２の組立作業について説明する。
まず、第３ハウジング７０に、ベアリング４８とナットケース４６と第２プーリ４４とを組み付ける。次いで、第２プーリ４４にベルト４２を掛けるとともに、第３ハウジング７０にシール部材９０と取り付けて、さらにモータ３０を装着する。これにより、第２構造体２００が完成する。その後、第１構造体１００（ラック軸２０とボールねじ４５）をナット４３に挿入し、最後に、第３ハウジング７０に第４ハウジング８０を取り付ける。
【００５１】
すなわち、第３ハウジング７０に第１構造体１００を組み付けることなく、第２構造体２００を組み立てることができる。また、上記組立作業と逆の手順により、第１構造体１００と第２構造体２００とを分離することができる。
【００５２】
本実施形態の舵取り装置２によれば、先の第１実施形態による前記（１）および（２）の効果に加えて、さらに以下に示す効果を奏することができる。
（３）本実施形態では、第３ハウジング７０は、モータ３０とベルト４２と受動体４３Ａとベアリング４８とを組み付けて支持する。一方、第４ハウジング８０は、ラック軸２０の径方向にモータ３０と重ならないように配置されている。
【００５３】
この構成によれば、第４ハウジング８０はモータ３０から分離して設けられているため、第３ハウジング７０からモータ３０を取り外さずに、第４ハウジング８０を取り外すことができる。これにより、第３ハウジング７０にモータ３０を残した状態で、第３ハウジング７０から第１構造体（ラック軸２０およびボールねじ４５）を取り外することができるため、舵取り装置２を組み立てた後であっても、第１構造体１００および第２構造体２００のそれぞれを個別に性能評価することができる。
【００５４】
（４）本実施形態では、第３ハウジング７０は、モータ３０とベルト４２と第２プーリ４４とナットケース４６とベアリング４８とを互いに組み付けた状態で支持する。
上記したようにモータ３０の回転動力によりラック軸２０を直線運動させる直動機構は、第１構造体１００と、第２構造体２００とにより構成される。ところで、製造品質管理の観点からすると、これら第１構造体１００と第２構造体２００を個別に性能評価をした後、両者を組み付けることが好ましい。しかし、第３ハウジング７０および第４ハウジング８０とモータ３０との組み付け関係が次の構造であるとき、両構造体を個別に組み立ててから両者を組み付けるという組立工程を経ることができない。
【００５５】
すなわち、第３ハウジング７０と第４ハウジング８０のうちの一方に第２構造体２００のモータ３０以外の構成部品が支持され、他方のハウジングにモータ３０が支持されているとき、両ハウジング７０，８０が離間している状態では第２構造体２００のうちのモータ以外の部品とモータとが掛かり合わない。このため、両ハウジング７０，８０を接続しなければ第２構造体２００を組み立てることができない。したがって、第２構造体２００の評価を行なうことができない。
【００５６】
これに対して、上記構成によれば、第３ハウジング７０は、第２構造体２００の全ての部品を支持するため、第３ハウジング７０と第４ハウジング８０とを接続しない状態で、第２構造体２００が組み立てられる。このため、両構造体を個別に組み立ててから、両構造体を組み付けることができる。
【００５７】
（５）本実施形態では、第３ハウジング７０と第４ハウジング８０との間の隙間および第３ハウジング７０とモータ３０との間の隙間を塞ぐシール部材９０が設けられている。
ナット４３の外周面であって非対向面ＭＢにベアリング４８が設けられる第１の構造と、一方のハウジング（第３ハウジング７０）がモータ３０とベルト４２と第２プーリ４４とナットケース４６とベアリング４８とを支持する第２の構造とを備えるとき、舵取り装置２は、必然的に、次の構造を備える。すなわち、構造上、第３ハウジング７０の第３接続部７４にラック軸２０とベルト４２と第１プーリ４１と第２プーリ４４が配置されるため、第３接続部７４の形状が楕円形状になる。一方、第４ハウジング８０の第４接続部８１は略円形であり、モータ３０の接続部は円形である。このため、第３ハウジング７０に、第４ハウジング８０とモータ３０とを接続すると、これらの間に隙間が形成され、気密性が確保されない。
【００５８】
これに対し、上記構成によれば、シール部材９０が、第３ハウジング７０と第４ハウジング８０との間の隙間、および第３ハウジング７０とモータ３０との間の隙間を塞ぐため、密封性を確保することができる。
【００５９】
（６）本実施形態では、ラック軸２０とモータ３０の出力軸３１との間の軸間距離を変更するモータ３０の移動により、モータ３０とシール部材９０との間に隙間が形成されない構造とされている。
【００６０】
この構成によれば、モータ３０の位置調整等のために同モータ３０を移動しても、モータ３０とシール部材９０との間に隙間が形成されないため、舵取り装置２の気密性を維持することができる。
【００６１】
（その他の実施形態）
なお、本発明の実施態様は上記各実施形態にて例示した態様に限られるものではなく、これを例えば以下に示すように変更して実施することもできる。また以下の各変形例は、上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【００６２】
・上記第２実施形態では、第３ハウジング７０と第４ハウジング８０との間にプレート状のシール部材９０を設けているが、シール部材９０は、第３ハウジング７０と第４ハウジング８０とを接続したときに両者の接続部に形成される隙間を埋めることができるものであれば、他の形態を採用してもよい。例えば、第３ハウジング７０の端部にフランジを設けるとともに、モータ３０の端部にもフランジを設け、これらのフランジにより、第４ハウジング８０と第３ハウジング７０との間の隙間を埋めるようにする。
【００６３】
・上記各実施形態では、ボールねじ４５は、同ボールねじ４５の回転によりラック軸２０を軸方向の直線運動に変換する。すなわち、ボールねじ４５は、同ボールねじ４５の回転をラック軸２０の直線運動に変換するものであればよく、例えば、ボールねじ４５に代えて、遊星ローラねじ構造を採用することもできる。
【００６４】
・上記各実施形態では、ナットケース４６と第２プーリ４４とを別体としているが、この構成に代えて、ナットケース４６と第２プーリ４４とを一体に形成してもよい。この構成によれば、ナット４３の構成部品数を少なくすることができる。
【００６５】
・上記各実施形態では、第１プーリ４１と第２プーリ４４とベルト４２により構成される減速機構を備えているが、このベルトをチェーンに代えて構成することもできる。また、このような構造の減速機構に代えて、歯車から構成される減速機構を採用してもよい。
【００６６】
・上記各実施形態では、ラック軸２０とモータ３０の出力軸３１とが平行となるようにモータ３０が配置されている舵取り装置１，２について本発明が適用されているが、ラック軸２０とモータ３０の出力軸３１とが斜めにモータ３０が配置されている舵取り装置１，２についても、本発明を適用することができる。この場合においても、各実施形態の効果に準じた効果が得られる。
【符号の説明】
【００６７】
１，２…舵取り装置、１０…ラックアンドピニオン機構、２０…ラック軸、２１…胴部、２２…第１端、２３…第２端、３０…モータ、３１…出力軸、３２…前面、４０…ギア機構、４１…第１プーリ、４２…ベルト（動力伝達部材）、４３…ナット、４３Ａ…受動体、４４…第２プーリ、４４Ａ…受部、４５…ボールねじ（ねじ機構）、４６…ナットケース、４７…ロックナット、４８…ベアリング、５０…ラックハウジング、５１…第１ハウジング、５２…第１収容部、５３…第２収容部、５４…第３収容部、５５…第１接続部、６０…第２ハウジング、６１…第４収容部、６２…第５収容部、６３…第６収容部、６３Ａ…支持壁、６３Ｂ…周壁、６４…挿入孔、６５…第２接続部、７０…第３ハウジング、７１…第１１収容部、７２…第１２収容部、７３…第１３収容部、７４…第３接続部、８０…第４ハウジング、８１…第４接続部、９０…シール部材、９１…第１貫通孔、９２…第２貫通孔、１００…第１構造体、１４０…従来構造のギア機構、２００…第２構造体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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