(57)【要約】【課題】操作部に生じるクリック感の発生操作量間隔と、制御対象装置の制御頻度とを同調させ、快適な操作を行うことができる制御システム、操作装置、および制御装置を提供する。【解決手段】操作部に対するユーザの操作量に対応する指示信号を出力するとともに、該操作量に応じたクリック感の発生操作量間隔を設定可能とした操作部を有する制御システムにおける操作装置または制御対象装置を制御する制御装置へ、クリック感の発生操作量間隔の設定状態に応じて指示信号に関する処理を行うことによって、制御対象装置の制御頻度とクリック感の発生操作量間隔とを同調させる同調部を設ける。【選択図】図１
2012113443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部に対するユーザの操作量に対応する指示信号を出力するとともに、該操作量に応じたクリック感の発生操作量間隔を設定可能とした操作部を有する制御システムにおいて、
前記クリック感の発生操作量間隔の設定状態に応じて前記指示信号に関する処理を行うことによって、制御対象装置の制御頻度と前記クリック感の発生操作量間隔とを同調させる同調部
を備えたことを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記制御システムの動作モードを切り替えるモード切替部を含み、
前記操作部は、前記動作モードに応じて前記クリック感の発生操作量間隔を切り替え、
前記同調部は、前記動作モードに応じて前記制御対象装置の制御頻度を切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
制御対象装置に、ユーザの操作量に対応する指示信号を出力する操作装置において、
ユーザの操作量に応じた操作信号を発生する操作信号発生部と、
所定の操作量毎にクリック感を発生するクリック感発生部と、
前記クリック感の発生操作量間隔を設定するクリック感設定部と、
前記クリック感設定部の設定状態に応じて前記操作信号を処理することによって、前記制御対象装置の制御頻度と前記クリック感の発生操作量間隔とが同調するような前記指示信号を生成する同調部と
を備えたことを特徴とする操作装置。
【請求項４】
操作部に対するユーザの操作量に対応する指示信号を出力するとともに、該操作量に応じたクリック感の発生操作量間隔を設定可能とした操作部が接続可能な制御装置において、
前記クリック感の発生操作量間隔の設定状態を検出する設定状態検出部と、
前記設定状態検出部により検出された設定状態に応じて前記指示信号を処理することによって、クリック感の発生操作量間隔に同調した指示入力信号を生成する入力信号処理部と、
前記入力信号処理部により生成された指示入力信号に基づき制御対象装置の制御を行なう制御部と
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項５】
操作部に対するユーザの操作量に対応する指示信号を出力するとともに、該操作量に応じたクリック感の発生操作量間隔を設定可能とした操作部が接続可能な制御装置において、
前記クリック感の発生操作量間隔の設定状態を検出する設定状態検出部と、
前記設定状態検出部により検出された設定状態に応じて前記指示信号に基づく制御対象装置の制御内容を切り替えることによって、クリック感の発生操作量間隔に同調した動作となるように前記制御対象装置の制御を行なう制御部と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項６】
操作部に対するユーザの操作量に対応する指示信号を出力するとともに、該操作量に応じたクリック感の発生操作量間隔を設定可能とした操作部が接続可能な制御装置において、
前記クリック感の発生操作量間隔の設定状態を検出する設定状態検出部と、
前記指示信号に基づき変化する動作制御を制御対象装置に対して行なう制御部と、
前記設定状態検出部により検出された設定状態に応じて表示制御を行うことによって、前記制御対象装置の状態を示す表示内容をクリック感の発生操作量間隔に同調して変化させる表示制御部と
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項７】
前記同調部は、
制御対象装置の制御頻度と前記クリック感の発生操作量間隔の比を一定に保つようにする
ことを特徴とする請求項１、及び請求項２に記載の制御システム。
【請求項８】
前記同調部は、
制御対象装置の制御頻度と前記クリック感の発生操作量間隔の比を一定に保つようにする
ことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システム、操作装置、および制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両へ搭載されているオーディオ装置やエアコン装置等の各車載装置をユーザの操作に従って統括制御する制御システムが知られている。また、かかる制御システムに用いる操作装置として各車載装置が備える複数のモードの設定を一つのスイッチの操作で行うことができる多機能なスイッチを備えた操作装置が知られている。
【０００３】
例えば、モード切替スイッチとダイヤルスイッチとを備え、モード切替スイッチによってダイヤルスイッチへ割り当てるモードを選択し、一つのダイヤルスイッチの操作で複数のモードの設定を行う操作装置がある。
【０００４】
ところで、ダイヤルスイッチは、操作量をユーザへ直感的に把握させるため、操作に伴って所定の操作感触（以下、「クリック感」という）を生じさせることが望ましい。また、クリック感を生じさせるダイヤルスイッチは、上記のように多機能である場合、設定するモード毎に、クリック感の生じる単位操作量を異ならせることが望ましい。
【０００５】
例えば、ダイヤルスイッチでは、エアコン装置の風量設定のように数ステップの設定しかないモードの場合は、オーディオ装置の音量設定のように１０ステップ以上の設定があるモードの場合よりもクリック感の生じる単位操作量を大きくすることが望ましい。
【０００６】
このため、例えば、特許文献１に記載の操作装置は、ダイヤルスイッチへ割り当てるモードを選択して切替えるモード切替スイッチと、異なる単位操作量でダイヤルスイッチへクリック感を生じさせる複数の機構とを備えている。
【０００７】
そして、モード切替スイッチによって選択されるモードに応じてダイヤルスイッチへクリック感を生じさせる機構を切替えることにより、各モードに対応した単位操作量（クリック感の発生操作量間隔）でダイヤルスイッチが操作される毎にクリック感を生じさせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１３５０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に記載の操作装置のように、クリック感を生じさせる機構を切替えるだけでは、ダイヤルスイッチ等の操作部に生じるクリック感の発生操作量間隔と、制御対象装置の操作結果に対してユーザが抱く操作感との間にズレが生じてユーザへ違和感を与える恐れがあるという問題があった。
【００１０】
例えば、操作部が操作量に応じた数のパルスを出力し、かかるパルスが出力される毎に制御対象装置へ制御コードが出力される制御システムの場合、クリック感を生じさせる機構を切替えると、１クリック分の操作で操作部から複数のパルスが出力されることがある。
【００１１】
かかる場合、制御対象装置へは、制御コードが複数回入力されることになるため、ユーザが制御対象装置の動作状態を１ステップ変更するつもりで操作部を１クリック分操作した際に、制御対象装置の動作状態が複数ステップ変更される。
【００１２】
その結果、特許文献１に記載の操作装置では、クリック感の発生操作量間隔と、制御対象装置の操作結果に対してユーザが抱く操作感との間にズレが生じてユーザへ違和感を与える恐れがある。
【００１３】
このことから、操作部に生じるクリック感の発生操作量間隔と、制御対象装置の制御頻度とを同調させ、快適な操作を行うことができる制御システム、操作装置、および制御装置をいかにして実現するかが大きな課題となっている。
【００１４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作部に生じるクリック感の発生操作量間隔と、制御対象装置の制御頻度とを同調させ、快適な操作を行うことができる制御システム、操作装置、および制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、操作部に対するユーザの操作量に対応する指示信号を出力するとともに、該操作量に応じたクリック感の発生操作量間隔を設定可能とした操作部を有する制御システムにおいて、前記クリック感の発生操作量間隔の設定状態に応じて前記指示信号に関する処理を行うことによって、制御対象装置の制御頻度と前記クリック感の発生操作量間隔とを同調させる同調部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、操作部に生じるクリック感の発生操作量間隔と、制御対象装置の制御頻度とを同調させることでユーザへ与える違和感を低減することができるため、ユーザは、快適な操作を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明に係る制御システムの概要を示す図である。
【図２】図２は、実施例１に係る遠隔操作部の外観および構造を示す図である。
【図３】図３は、実施例１に係る制御システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施例１に係る同調部の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施例１に係る同調部が記憶しているパルス数変換テーブルの一例を示す図である。
【図６】図６は、実施例１に係る入力信号制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施例１に係る制御システムによる制御対象装置の制御例を示す図である。
【図８】図８は、実施例１に係る制御システムによる制御対象装置の制御例を示す図である。
【図９】図９は、実施例２に係る制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、実施例２に係る同調部の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、実施例２に係る統合制御部と実施例３に係る統合制御部との差異を示す図である。
【図１２】図１２は、実施例３に係る統合制御部の演算処理部を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、実施例３の変形例に係る演算処理部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る制御システム、操作装置、および制御装置の実施例を詳細に説明する。まず、実施例の詳細な説明に先立って、本発明に係る制御システムの概要について図１を用いて説明する。図１は、本発明に係る制御システムの概要を示す図である。
【００１９】
以下では、車両に搭載されたカーオーディオ装置（以下、「オーディオ」という）およびカーエアコン装置（以下、「エアコン」という）の２種類の制御対象装置を制御する制御システムについて説明する。
【００２０】
図１に示すように、本発明に係る制御システム（以下、「本制御システム」という）は、ユーザによって回転操作されるスイッチを備えた操作部と、エアコンおよびオーディオの動作を統括制御する統合制御部とを含んでいる。なお、統合制御部は、オーディオおよびエアコンの動作状態を示す表示に関する制御も行う。
【００２１】
また、本制御システムにおける操作部は、ユーザによるスイッチの操作量に対応する指示信号を出力するとともに、スイッチの操作量に応じたクリック感の発生操作量間隔を設定可能に構成されている。
【００２２】
なお、ここでのクリック感とは、操作部のスイッチが所定の単位操作量だけ回転操作される毎にユーザへ付与する所定の操作感触のことである。
【００２３】
具体的には、操作部のスイッチは、ユーザによって所定の操作量で操作（ここでは、４５度の回転操作）が行われる毎に一定数（ここでは、１パルス）の操作信号を出力するよう構成されている。
【００２４】
そして、操作部は、スイッチから出力される操作信号に応じた指示信号を統合制御部へ出力するよう構成されている。統合制御部は、操作部から入力される指示信号に基づいて制御対象装置へ制御コード（制御信号）を出力することにより制御対象装置の動作制御を行う。
【００２５】
また、スイッチは、選択される制御対象装置によってクリック感の発生操作量間隔が変更されるように構成されている。ここでは、スイッチは、制御対象装置がオーディオの場合、４５度回転操作される毎にクリック感を生じさせ、制御対象装置がエアコンの場合、９０度回転操作される毎にクリック感を生じさせるよう構成されているものとする。
【００２６】
すなわち、スイッチは、選択される制御対象装置に応じて、クリック感の発生操作量間隔として４５度と９０度という２種類の発生操作量間隔を切り替えて設定することができるように構成されている。
【００２７】
特に、本制御システムでは、クリック感の発生操作量間隔の設定状態に応じて指示信号に関する処理を行うことによって、制御対象装置の制御頻度とクリック感の発生操作量間隔とを同調させるように構成している。
【００２８】
例えば、図１（Ａ）に示すように、制御対象装置がオーディオの場合、本制御システムでは、クリック感の発生操作量間隔が４５度に設定される。このため、スイッチは、４５度回転操作される毎に、クリック感を発生させ（図１の（Ａ−１）参照）、１クリック分の操作中に１パルスの操作信号を出力する（図１の（Ａ−２）参照）。
【００２９】
かかる場合、操作部は、スイッチから１パルスの操作信号が出力される毎に、統合制御部へ指示信号を出力する（図１の（Ａ―３）参照）。そして、統合制御部は、指示信号が入力される毎に、オーディオへ動作状態を１ステップ変更（アップまたはダウン）させる制御コードを出力する（図１の（Ａ−４）参照）。
【００３０】
このとき、統合制御部は、各制御対象装置の動作状態を表示する表示部へオーディオの動作状態を示す表示を１ステップ変更させる制御コードを出力する。これにより、本制御システムでは、スイッチが１クリック分操作される毎に、オーディオの動作状態を１ステップ変更するとともに、オーディオの動作状態を示す表示を１ステップ変更させることができる。
【００３１】
一方、図１（Ｂ）に示すように、制御対象装置がエアコンの場合、本制御システムでは、クリック感の発生操作量間隔が９０度に設定される。このため、スイッチは、９０度回転操作される毎に、クリック感を発生させ（図１の（Ｂ−１）参照）、１クリック分の操作中に２パルスの操作信号を出力する（図１の（Ｂ―２）参照）。
【００３２】
かかる場合、操作部から統合制御部へ指示信号が出力されるが（図１の（Ｂ−３）参照）、このとき、スイッチから操作信号が出力される毎に統合制御部からエアコンへ制御コードを出力すると、スイッチが１クリック分操作される毎に、エアコンの動作状態が２ステップ変更されてしまう。
【００３３】
これでは、スイッチに生じるクリック感の発生操作量間隔とエアコンの操作（制御）結果との間にズレが生じ、ユーザへ違和感を与えてしまう。そこで、本制御システムでは、かかる場合、クリック感の発生操作量間隔とエアコンの操作（制御）頻度とを同調させる。
【００３４】
具体的には、本制御システムでは、かかる場合、操作部または統合制御部のいずれかで、クリック感の発生操作量間隔の設定状態に応じて指示信号に関する処理を行うことにより、クリック感の発生操作量間隔とエアコンの制御頻度とを同調させる。
【００３５】
たとえば、操作部で指示信号に関する処理を行う場合、操作部は、スイッチから操作信号が２パルス出力される毎に１パルスの指示信号を統合制御部へ出力する。そして、統合制御部は、操作部から１パルスの指示信号が入力される毎に、エアコンへ動作状態を１ステップ変更させる制御コードを出力する（図１の（Ｂ−４）参照）。
【００３６】
このとき、統合制御部は、表示部へエアコンの動作状態を示す表示を１ステップ変更させる制御コードを出力する。なお、かかる指示信号に関する処理の詳細については、後述の実施例１〜３において詳細に説明する。
【００３７】
これにより、本制御システムでは、スイッチが１クリック分操作される毎に、エアコンの動作状態を１ステップ変更するとともに、エアコンの動作状態を示す表示を１ステップ変更させることができる。
【００３８】
このため、本制御システムによれば、スイッチに生じるクリック感の発生操作量間隔とエアコンの操作（制御）結果に対してユーザが抱く操作感との間にズレが生じることがない。したがって、ユーザは、違和感を抱くことなくエアコンを操作（制御）することができる。
【００３９】
ここで、本制御システムによって制御対象装置の制御頻度と、クリック感の発生操作量間隔とを同調させる手法としては、大別して以下の３つの手法がある。第１の手法は、前述のように操作部でスイッチから出力される操作信号を処理することにより、操作部から統合制御部へクリック感の発生操作量間隔に同調させた指示信号を出力する手法である。
【００４０】
かかる第１の手法によれば、統合制御部や各制御対象装置の設計を殆ど変更することなく、操作部の構成を変更することで操作感が良好な制御システムを実現できるため、既存の車載装置を制御する制御システムに容易に適用することができる。
【００４１】
次に、第２の手法は、操作部から操作信号をそのまま指示信号として統合制御部へ向け出力し、統合制御部の入力段で指示信号を処理することにより、クリック感の発生操作量間隔に同調させた指示入力信号を生成して統合制御部へ入力する手法である。
【００４２】
かかる第２の手法によれば、既存のシステム構成を変更することなく、統合制御部の入力段に上記した指示入力信号を生成する処理部を設けるだけで、操作感が良好な制御システムを実現できるので設計が容易である。また、指示入力信号を生成する処理部は、後付けも比較的容易に行うことができる。
【００４３】
最後に、第３の手法は、操作部から操作信号をそのまま指示信号として直接統合制御部へ入力し、統合制御部での演算処理時に、クリック感の発生操作量間隔に同調した制御となるように制御対象装置の制御に関する演算処理自体を切り替える手法である。
【００４４】
かかる第３の手法によれば、統合制御部の演算処理に関するソフトウェアを変更するだけで、既存の制御システムのハードウェアを変更することなく操作感が良好な制御システムを容易に実現することができる。
【００４５】
以下、これら三つの手法にそれぞれ対応した制御システム、操作装置、制御装置の実施例１〜３について詳細に説明する。
【実施例１】
【００４６】
実施例１では、上記第１の手法によって制御対象装置の制御頻度と、クリック感の発生操作量間隔とを同調させる制御システム、操作装置（以下、「遠隔操作装置」という）、および制御装置（以下、「統合制御部」という）について説明する。
【００４７】
以下では、図２を用いて実施例１に係る遠隔操作装置が備える遠隔操作部５１の機能および構造について説明した後に、図３〜図８を用いて実施例１に係る制御システム、遠隔操作装置、統合制御部の構成および動作について説明する。
【００４８】
図２は、実施例１に係る遠隔操作部５１の外観および構造を示す図である。なお、同図には、遠隔操作部５１の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００４９】
なお、図２（Ａ）は、遠隔操作部５１の平面図であり、図２（Ｂ―１）、（Ｂ−２）は、図２（Ａ）に示すＡ−Ａ線による遠隔操作部５１の断面模式図である。
【００５０】
また、図２（Ｃ−１）は、図２（Ｂ−１）に示す第１クリック機構５５の平面図であり、図２（Ｃ−２）は、図２（Ｂ−１）に示す第２クリック機構５６の平面図であり、図２（Ｃ−３）は、第１クリック機構５５および第２クリック機構５６の側面図である。
【００５１】
図２（Ａ）に示す遠隔操作部５１は、車両のインストルメントパネルやセンターコンソールまたはハンドルのスポーク部分等に設置され、各種車載装置の動作を制御するためにユーザが操作するものである。
【００５２】
以下では、カーオーディオ装置（以下、「オーディオ」という）およびカーエアコン装置（以下、「エアコン」という）の各設定操作を行う遠隔操作部５１について説明する。なお、遠隔操作部５１は、オーディオおよびエアコン以外の他の機器の操作に用いることも可能である。
【００５３】
図２（Ａ）に示すように、遠隔操作部５１は、電源スイッチＳＷ１と、外側スイッチＳＷ２と、内側スイッチＳＷ３と、決定スイッチＳＷ４とを備えている。電源スイッチＳＷ１は、プッシュ式のスイッチであって、押圧操作することでオーディオおよびエアコンの電源のＯＮとＯＦＦとを切替えるスイッチであり、電源スイッチＳＷ１の操作部である押しボタンの下面に押圧スイッチを設置する構造となっている（図示省略）。
【００５４】
外側スイッチＳＷ２は、回転式のスイッチであって、回転操作することで制御対象装置を選択するスイッチであり、下部に設置された回転式スイッチを外側スイッチＳＷ２の操作つまみ軸（円筒）で回転する構造となっている（図示省略）。
【００５５】
具体的には、外側スイッチＳＷ２が左側へ回転操作されると制御対象装置としてオーディオが選択され、右側へ回転操作されると制御対象装置としてエアコンが選択される。すなわち、実施例１では、外側スイッチＳＷ２が制御システムの動作モードを切り替えるモード切替部として機能する。
【００５６】
内側スイッチＳＷ３は、回転式のスイッチであって、図２（Ｂ―１）に示す軸体５４を回転軸として回転操作することで選択中の制御対象装置に関する各種設定変更を行うスイッチであり、下部に設けられたロータリエンコーダ（操作軸の所定回転角毎にパルス（操作信号）を出力するデバイス）の操作軸を軸体５４により回転する構造になっている（図示省略）。
【００５７】
すなわち、実施例１では、内側スイッチＳＷ３およびロータリエンコーダがユーザの操作量に応じた操作信号を発生する操作信号発生部として機能する。かかる内側スイッチＳＷ３は、例えば、オーディオの音量設定やエアコンの風量設定等を行う際に操作される。
【００５８】
また、内側スイッチＳＷ３は、各制御対象装置が選択された後に、各制御対象装置の設定モード（例えば、オーディオの音量設定やエアコンの風量設定等）を選択する際にも操作される。
【００５９】
決定スイッチＳＷ４は、プッシュ式のスイッチであって、押圧操作することで内側スイッチＳＷ３によって変更された設定内容を決定するスイッチであり、下部に設けられた押圧スイッチを軸体５４により押圧する構造となっている（図示省略）。また、決定スイッチＳＷ４は、制御対象装置が備える各種設定モードの決定を行う場合にも操作される。
【００６０】
また、かかる遠隔操作部５１が備える内側スイッチＳＷ３は、所定の単位操作量で回転操作される毎に、所定の操作感触（以下、「クリック感」という）を発生させるように構成されている。
【００６１】
さらに、内側スイッチＳＷ３は、クリック感の発生操作量間隔の設定を変更可能に構成されている。すなわち、内側スイッチＳＷ３は、選択される制御対象装置や設定モードによってクリック感を発生させる単位操作量の設定を変更できるように構成されている。
【００６２】
実施例１では、内側スイッチＳＷ３は、制御対象装置がオーディオの場合、４５度回転操作される毎にクリック感を発生させ、制御対象装置がエアコンの場合、９０度回転操作される毎にクリック感を発生させるように構成している。
【００６３】
なお、遠隔操作装置は、ユーザの操作によって制御対象装置や設定モードが選択された場合、内側スイッチＳＷ３から出力される操作信号に応じた指示信号に加え、選択された制御対象装置や設定モードを示す指示信号を後述の統合制御部（図３参照）へ出力する。
【００６４】
ここで、内側スイッチＳＷ３にクリック感を発生させるクリック機構の構成について、図２（Ｂ−１）、（Ｂ−２）、（Ｃ−１）、（Ｃ−２）、（Ｃ−３）を用いて説明する。
【００６５】
図２（Ｂ−１）に示すように、内側スイッチＳＷ３の回転軸となる軸体５４の側面には、所定位置にバネ５４１を介して略半球形状の嵌合部材５４２が設けられている。また、軸体５４は、リング形状の第１クリック機構５５および第２クリック機構５６を貫通した状態で配設されている。
【００６６】
かかる第１クリック機構５５および第２クリック機構５６は、内周面に嵌合部材５４２と嵌合する凹部５５１、５６１がそれぞれ異なる間隔で形成されている。具体的には、図２（Ｃ−１）に示すように、第１クリック機構５５の内周面には、等間隔に４つの凹部５５１が形成されている。また、図２（Ｃ−２）に示すように、第２クリック機構５６の内周面には、等間隔に８つの凹部５６１が形成されている。
【００６７】
さらに、図２（Ｂ−１）、（Ｂ−２）に示すように、これら第１クリック機構５５および第２クリック機構５６は、軸体５４の軸方向に昇降するように構成されている。そして、遠隔操作部５１では、制御対象装置としてオーディオが選択された場合に、第１クリック機構５５および第２クリック機構５６を図２（Ｂ−１）に示す位置まで上昇させる。
【００６８】
一方、遠隔操作部５１では、制御対象装置としてエアコンが選択された場合、第１クリック機構５５および第２クリック機構５６を図２（Ｂ−２）に示す位置まで降下させる。
【００６９】
この構造は、例えば、図２（Ｃ−３）に示すように、第１クリック機構５５および第２クリック機構５６の外周側面に、斜め方向へ形成した溝５４５を設け、外側スイッチＳＷ２の内周面の所定位置に、溝５４５へ入り込む突起５４４（図２（Ｂ−１）参照）を設けることで実現できる。
【００７０】
この構造により、第１クリック機構５５および第２クリック機構５６は、外側スイッチＳＷ２が右へ回転操作されることで外側スイッチＳＷ２の突起５４４から溝５４５を介して加わる上向きの応力によって上昇する。
【００７１】
同様に、第１クリック機構５５および第２クリック機構５６は、外側スイッチＳＷ２が左へ回転操作されることで外側スイッチＳＷ２の突起５４４から溝５４５を介して加わる下向きの応力によって降下する。
【００７２】
このように、遠隔操作部５１では、外側スイッチＳＷ２の回転操作により第１クリック機構５５および第２クリック機構５６が昇降し、嵌合部材５４２と嵌合する第１クリック機構５５と第２クリック機構５６とが切替わることでクリック感の発生操作量間隔が切替わる。
【００７３】
これにより、遠隔操作部５１では、制御対象装置がオーディオの場合、内側スイッチＳＷ３が４５度回転操作される毎に、嵌合部材５４２と第２クリック機構５６の凹部５６１とが嵌合することで内側スイッチＳＷ３へクリック感を生じさせる。
【００７４】
一方、遠隔操作部５１では、制御対象装置がエアコンの場合、内側スイッチＳＷ３が９０度回転操作される毎に、嵌合部材５４２と第１クリック機構５５の凹部５５１とが嵌合することで内側スイッチＳＷ３へクリック感を生じさせる。
【００７５】
このように、実施例１では、第１クリック機構５５、第２クリック機構５６、バネ５４１、嵌合部材５４２が協働して所定の操作量毎にクリック感を発生するクリック感発生部として機能する。そして、外側スイッチＳＷ２がクリック感の発生操作量間隔を設定するクリック感設定部として機能する。
【００７６】
なお、実施例１では、嵌合部材５４２と凹部５５１、５６１とを嵌合させてユーザへクリック感を付与しているが、内側スイッチＳＷ３が単位操作量で操作される毎にクリック音を出力する出音手段を設け、クリック音によってユーザへクリック感を付与してもよい。
【００７７】
次に、図３を用いて実施例１に係る制御システムの構成について説明する。図３は、実施例１に係る制御システム１の構成を示すブロック図である。図３に示すように制御システム１は、制御対象装置であるオーディオ２およびエアコン３と、表示装置４と、遠隔操作装置５と、統合制御部６と、タッチパネル１１と、操作部１２とを含んでいる。
【００７８】
オーディオ２は、放送受信部２１と、ディスク再生部２２と、スピーカ２３と、音声調整回路２４と分配回路２５とを備えている。
【００７９】
放送受信部２１は、ＡＭおよびＦＭラジオ放送を受信する処理部である。かかる放送受信部２１によって受信された放送の音声信号は、分配回路２５、音声調整回路２４を介してスピーカ２３から出力される。
【００８０】
ディスク再生部２２は、ＣＤ（Compact  Disc）等のメディアに記録されている音声情報から音声信号を再生する処理部である。かかるディスク再生部２２によって再生された音声信号は、分配回路２５、音声調整回路２４を介してスピーカ２３から出力される。
【００８１】
スピーカ２３は、車両に搭載されている一般的な出音装置である。また、音声調整回路２４は、スピーカ２３から出力させる音声の音量および音質を調整する回路である。
【００８２】
分配回路２５は、統合制御部６から入力される制御コードを対応する制御対象へ分配する回路である。また、分配回路２５は、放送受信部２１およびディスク再生部２２から出力される音声信号を音声調整回路２４へ中継する機能も備えている。
【００８３】
エアコン３は、コンプレッサ３１、ファン３２、エアコンバルブ３３、エアコン駆動部３４等を備えている。コンプレッサ３１は、エアコン駆動部３４から入力される駆動信号に基づき冷房用の冷媒を液化する圧縮装置である。
【００８４】
ファン３２は、エアコン３により加熱または冷却された空気を車室内へ送り込む送風装置である。また、エアコンバルブ３３は、エアコン３により加熱または冷却された空気を車室内へ導入する流路を切替えるバルブである。
【００８５】
エアコン駆動部３４は、統合制御部６から入力される制御コードに基づき、コンプレッサ３１およびファン３２の動作、エアコンバルブ３３の流路切替え等を行う処理部で、マイクロプロセッサや各アクチュエータを駆動するパワートランジスタ等により構成される。
【００８６】
表示装置４は、表示部４１と表示駆動部４２と表示制御部４３を備えている。表示部４１は、表示駆動部４２により駆動され、放送受信部２１で受信中の放送チャンネル、スピーカ２３の音量、エアコン３の設定温度、風量、風向等、オーディオ２およびエアコン３の動作状態を表示する液晶表示デバイスである。
【００８７】
表示駆動部４２は、表示制御部４３から入力される制御信号に従って液晶表示デバイスを駆動する処理部である。表示制御部４３は、統合制御部６から入力される制御コードに基づき、オーディオ２およびエアコン３の動作状態を示す情報の表示や表示の切り替え等を行う処理部で、描画処理用のマイクロプロセッサ等により構成される。
【００８８】
遠隔操作装置５は、車両内で制御対象装置から離隔した位置に設けられ、ユーザが操作することによって制御対象装置の動作を制御する操作装置である。また、タッチパネル１１および操作部１２は、ユーザが操作することによって制御対象装置の動作を制御する操作装置である。これら遠隔操作装置５、タッチパネル１１、操作部１２は、ユーザの操作に応じた指示信号を統合制御部６へ出力する。
【００８９】
統合制御部６は、遠隔操作装置５、タッチパネル１１、操作部１２から入力された指示信号に基づいて制御コードを生成し、対応する各制御対象装置へ出力することによって各制御対象装置の動作を統括制御するマイクロプロセッサを備えた制御装置である。
【００９０】
特に、遠隔操作装置５は、図２に示す遠隔操作部５１に加え、遠隔操作部５１の内側スイッチＳＷ３に生じるクリック感の発生操作量間隔と制御対象装置の制御頻度とを同調させる同調部５２を備えている。
【００９１】
ここで、図４および図５を用いて同調部５２の構成について説明する。図４は、実施例１に係る同調部５２の構成を示すブロック図であり、図５は、実施例１に係る同調部５２が記憶しているパルス数変換テーブル５２２の一例を示す図である。
【００９２】
図４に示すように、同調部５２は、遠隔操作部５１（電源スイッチＳＷ１、外側スイッチＳＷ２、内側スイッチＳＷ３、決定スイッチＳＷ４）から入力される操作信号に基づいて指示信号を生成し、統合制御部６へ出力する処理部である。
【００９３】
かかる同調部５２は、記憶部５２０と、入力信号制御部５２３と、カウンタ５２４と、インターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」という）５２５、５２６とを備えている。
【００９４】
記憶部５２０は、不揮発性の記憶デバイスにより構成されており、状態記憶部５２１とパルス数変換テーブル５２２とを備えている。状態記憶部５２１は、各制御対象装置の現在の状態を示す状態値を記憶する記憶領域である。なお、ここでの各制御対象装置の現在の状態とは、オーディオ２およびエアコン３の現在の操作状態やオーディオ２およびエアコン３の現在の設定モードのことである。
【００９５】
そして、同調部５２は、遠隔操作部５１から入力される各操作信号に基づいて遠隔操作部５１の操作による制御対象装置の状態遷移を検知し、現在の状態を示す状態値を状態記憶部５２１に記憶する。
【００９６】
また、パルス数変換テーブル５２２は、同調部５２がクリック感の発生操作量間隔と制御対象装置の制御頻度とを同調させる際に入力信号制御部５２３によって参照されるテーブルである。
【００９７】
具体的には、パルス数変換テーブル５２２は、図５に示すように、各制御対象装置および各制御対象装置が備える設定モードに対し、各設定モードで内側スイッチＳＷ３が１クリック分操作される間に出力するパルスの総数をカウント上限値として対応付けた情報である。
【００９８】
実施例１では、内側スイッチＳＷ３は、制御対象装置がエアコン３の場合、４５度回転操作される毎に１パルスの操作信号を出力し、９０度回転操作される毎にクリック感を発生させる。このため、パルス数変換テーブル５２２では、エアコン３の各設定モードに対し、カウント上限値として「２」が対応付けられている。
【００９９】
また、内側スイッチＳＷ３は、制御対象装置がオーディオ２の場合、４５度回転操作される毎に１パルスの操作信号を出力するとともにクリック感を発生させる。このため、パルス数変換テーブル５２２では、オーディオ２の各設定モードに対し、カウント上限値として「１」が対応付けられている。
【０１００】
図４の説明に戻り、入力信号制御部５２３は、マイコンにより構成されており、クリック感の発生操作量間隔の設定状態に応じて、内側スイッチＳＷ３から入力される操作信号を処理することにより制御対象装置の制御頻度とクリック感の発生操作量間隔とが同調するような指示信号を生成する処理部である。
【０１０１】
具体的には、入力信号制御部５２３は、状態記憶部５２１に記憶されている状態値に基づき現在の設定モードを判別し、現在の設定モードに対応するカウント上限値をパルス数変換テーブル５２２から読み出してカウンタ５２４へ設定する。
【０１０２】
カウンタ５２４は、内側スイッチＳＷ３から入力される操作信号を分周して入力信号制御部５２３へ出力する処理部である。具体的には、カウンタ５２４は、内側スイッチＳＷ３から入力される操作信号のパルス数をカウントする。
【０１０３】
続いて、カウンタ５２４は、カウントした操作信号のパルス数が入力信号制御部５２３によって設定されたカウント上限値に達する毎に、入力信号制御部５２３へオーバーフローフラグ（カウント値がゼロに戻る際のゼロフラグ）を出力する。
【０１０４】
そして、入力信号制御部５２３は、カウンタ５２４からオーバーフローフラグが入力される毎に、１パルスの指示信号をＩ／Ｆ５２５を介して統合制御部６へ出力する。また、入力処理部５２３は、電源スイッチＳＷ１、外側スイッチＳＷ２、決定スイッチＳＷ４から入力される操作信号を指示信号として統合制御部６へ向けて出力する。
【０１０５】
このように構成した同調部５２は、例えば、制御対象装置がオーディオ２の場合、内側スイッチＳＷ３が１クリック分操作されて１パルスの操作信号を出力する毎に、１パルスの指示信号を統合制御部６へ出力する。
【０１０６】
一方、同調部５２は、例えば、制御対象装置がエアコン３の場合、内側スイッチＳＷ３が１クリック分操作されて２パルスの操作信号を出力する毎に、１パルスの指示信号を統合制御部６へ出力する。
【０１０７】
なお、ここでは、図示を省略しているが、同調部５２は、電源スイッチＳＷ１、外側スイッチＳＷ２、決定スイッチＳＷ４から入力される各操作信号も指示信号として統合制御部６へ出力する。
【０１０８】
そして、統合制御部６は、同調部５２から内側スイッチＳＷ３に対応する指示信号が入力される毎に、制御対象装置へ動作状態を１ステップ変更する制御コードを出力するとともに、表示装置４へ制御対象装置の動作状態を示す表示を１ステップ変更させる制御コードを出力する。
【０１０９】
このように、制御システム１では、同調部５２がクリック感の発生操作量間隔の設定状態に応じて操作信号を処理することにより、制御対象装置の制御頻度とクリック感の発生操作量間隔とが同調するような指示信号を生成し、統合制御部６へ出力することで制御対象装置の動作を制御する。
【０１１０】
このため、制御システム１によれば、クリック感の発生操作量間隔の設定が変更された場合であっても、内側スイッチＳＷ３が１クリック分回転操作された場合に、制御対象装置の動作状態および動作状態を示す表示を１ステップ変更させることができる。
【０１１１】
次に、図６を用いて入力信号制御部５２３が実行する処理について説明する。図６は、実施例１に係る入力信号制御部５２３が実行する処理を示すフローチャートである。入力信号制御部５２３は、遠隔操作装置５を含む制御システム１の電源がＯＮとなっている期間、図６に示す処理を繰り返し実行する。
【０１１２】
具体的には、入力信号制御部５２３は、電源がＯＮ状態になると、図６に示すように、遠隔操作部５１の各スイッチから操作信号が入力されたか否かを判定し（ステップＳ１０１）、操作信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０２へ移す。一方、操作信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１１３】
ステップＳ１０２において、状態記憶部５２１に記憶されている状態値に基づいて現在選択されている制御対象装置および設定モードを判別する。続いて、入力信号制御部５２３が判別した設定モードに対応付けられているカウント上限値をパルス数変換テーブル５２２から読み出してカウンタ５２４へ設定する（ステップＳ１０３）。
【０１１４】
続いて、カウンタ５２４が内側スイッチＳＷ３から入力される操作信号の入力パルス数をカウントする（ステップＳ１０４）。続いて、入力信号制御部５２３がカウンタ５２４から入力されるオーバーフローフラグに基づいて入力パルス数がカウント上限値に達したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【０１１５】
そして、入力パルス数がカウント上限値に達したと判定した場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、統合制御部６へ１パルスの指示信号を出力し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。また、ステップＳ１０５で入力パルス数がカウント上限値に達していないと判定した場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１１６】
かかる処理を行うことにより、制御システム１では、制御対象装置に応じてクリック感の発生する単位操作量が変更された場合であっても、クリック感が発生する毎に、制御対象装置の動作状態を１ステップ変更させることができる。
【０１１７】
これにより、制御システム１によれば、クリック感と制御対象装置に対する操作感との間にズレが生じることを防止しすることができるため、ユーザへ与える違和感を低減することができる。
【０１１８】
次に、図７および図８を用いて実施例１に係る制御システム１による制御対象装置の制御例について説明する。図７および図８は、実施例１に係る制御システム１による制御対象装置の制御例を示す図である。
【０１１９】
なお、図７および図８では、外側スイッチＳＷ２および内側スイッチＳＷ３の回転位置を明確にするため、外側スイッチＳＷ２および内側スイッチＳＷ３の操作面を幅広に示している。ここでは、まず、図７を用いて制御システム１によってオーディオ２の音量設定を行う場合の動作について説明する。
【０１２０】
図７（Ａ−１）に示すように、制御対象装置がオーディオ２で、音量設定モードが選択された場合、制御システム１では、統合制御部６から表示装置４へ音量設定モードが選択されたことを示す制御コードを出力する。かかる制御コードが入力されると、表示装置４は、図７（Ａ−２）に示すように、前回設定された音量を示す前回の音量設定表示を行う。
【０１２１】
さらに、制御システム１では、同調部５２の入力信号制御部５２３がパルス変換テーブル５２２から音量設定モードに対応付けられているカウント上限値「１」を読み出し、カウンタ５２４へ設定する。
【０１２２】
続いて、図７（Ａ−３）に示すように、ユーザが音量を１レベル上昇させるために内側スイッチＳＷ３を１クリック分（４５度）回転して音量設定操作を行うと、図７（Ａ−４）に示すように、内側スイッチＳＷ３から同調部５２へ１パルスの操作信号が出力される。
【０１２３】
すると、同調部５２では、カウンタ５２４が内側スイッチＳＷ３から操作信号の入力を受付ける毎に、入力信号制御部５２３へ１パルスのオーバーフローフラグを出力する。そして、入力信号制御部５２３は、図７（Ａ−５）に示すように、カウンタ５２４からオーバーフローフラグが入力される毎に、１パルスの指示信号を生成して統合制御部６へ出力する。
【０１２４】
かかる指示信号が入力されると、統合制御部６は、オーディオ２の音量を１レベル上昇させる制御コードをオーディオ２へ出力するとともに、音量レベルの表示を１レベル上昇させる制御コードを表示装置４へ出力する。
【０１２５】
これにより、オーディオ２は、音量を１レベル上昇させ、表示装置４は、図７（Ａ−６）に示すように、前回の音量設定表示よりも音量レベルが１レベル上昇した今回の音量設定表示を表示させる。
【０１２６】
このように、制御システム１では、ユーザによって内側スイッチＳＷ３が１クリック分回転操作された場合に、オーディオ２の音量を１レベル上昇させ、音量設定表示における音量の表示も１レベル上昇させる。
【０１２７】
これにより、遠隔操作部５１を操作した際にユーザが感じるクリック感と、オーディオ２に対する操作感との間にズレが生じることを防止することができるため、ユーザへ与える違和感を低減することができる。
【０１２８】
次に、図８を用いて制御システム１によってエアコン３の風量設定を行う場合の動作について説明する。図８（Ａ−１）に示すように、制御対象装置がエアコン３で、風量設定モードが選択された場合、制御システム１では、統合制御部６から表示装置４へ風量設定モードが選択されたことを示す制御コードを出力する。
【０１２９】
かかる制御コードが入力されると、表示装置４は、図８（Ａ−２）に示すように、前回設定された風量を示す前回の風量設定表示を行う。さらに、制御システム１では、同調部５２の入力信号制御部５２３がパルス数変換テーブル５２２から風量設定モードに対応付けられているカウント上限値「２」を読み出してカウンタ５２４へ設定する。
【０１３０】
続いて、図８（Ａ−３）に示すように、ユーザが風量を１レベル上昇させるために内側スイッチＳＷ３を１クリック分（９０度）回転して風量設定操作を行うと、図８（Ａ−４）に示すように、内側スイッチＳＷ３から同調部５２へ２パルスの操作信号が出力される。
【０１３１】
すると、同調部５２では、カウンタ５２４が内側スイッチＳＷ３から２パルスの操作信号が入力される毎に、入力信号制御部５２３へ１パルスのオーバーフローフラグを出力する。そして、入力信号制御部５２３は、図８（Ａ−５）に示すように、カウンタ５２４からオーバーフローフラグが入力される毎に、１パルスの指示信号を生成して統合制御部６へ出力する。
【０１３２】
かかる指示信号が入力されると、統合制御部６は、エアコン３の風量を１レベル上昇させる制御コードをエアコン３へ出力するとともに、風量レベルの表示を１レベル上昇させる制御コードを表示装置４へ出力する。
【０１３３】
これにより、エアコン３は、風量を１レベル上昇させ、表示装置４は、図８（Ａ−６）に示すように、前回の風量設定表示よりも風量レベルが１レベル上昇した今回の風量設定表示を表示させる。
【０１３４】
このように、制御システム１では、ユーザによって内側スイッチＳＷ３が１クリック分回転操作される間に操作信号を２パルスを出力する場合であっても、エアコン３の風量を１レベル上昇させ、風量設定表示における風量の表示も１レベル上昇させる。
【０１３５】
これにより、遠隔操作部５１を操作した際にユーザが感じるクリック感と、エアコン３に対する操作感との間にズレが生じることを防止することができるため、ユーザへ与える違和感を低減することができる。
【０１３６】
また、制御システム１によれば、統合制御部６や各制御対象装置の設計を殆ど変更することなく、遠隔操作装置５の構成を変更することで操作感が良好な制御システムを実現できるため、既存の車載装置を制御する制御システムに容易に適用することができる。
【実施例２】
【０１３７】
実施例２では、図９および図１０を用いて第２の手法によって制御対象装置の制御頻度と、クリック感の発生操作量間隔とを同調させる制御システム、遠隔操作装置、および統合制御部について説明する。
【０１３８】
図９は、実施例２に係る制御システム１ａの構成を示すブロック図であり、図１０は、実施例２に係る同調部８の構成を示すブロック図である。なお、図９では、図３に示すものと同一の構成要素に対して同一の符号を付している。また、図１０には、図９における点線内の部分を示している。
【０１３９】
実施例２に係る制御システムは、遠隔操作部から操作信号を指示信号として統合制御部へ出力し、統合制御部の入力段で指示信号を処理することにより、クリック感の発生操作量間隔に同調させた指示入力信号を生成して統合制御部へ入力するよう構成している。
【０１４０】
具体的には、図９に示すように、制御システム１ａは、統合制御部６ａが指示信号の入力段に同調部８を備えている点、および遠隔操作装置５ａが図３に示す同調部５２を備えていない点を除けば、図３に示す制御システム１と同様の構成である。
【０１４１】
すなわち、制御システム１ａでは、遠隔操作装置５ａは、ユーザによって遠隔操作部５１が操作された場合に、各スイッチから出力される各操作信号を指示信号として同調部８へ出力するように構成している。
【０１４２】
また、制御システム１ａの統合制御部６ａは、同調部８と演算処理部７とを備えている。同調部８は、遠隔操作部５１の内側スイッチＳＷ３から指示信号（操作信号）が入力された場合に、クリック感の発生操作量間隔の設定状態に応じて指示信号を処理することによって、クリック感の発生操作量間隔と同調した指示入力信号を生成し演算処理部７へ出力する。
【０１４３】
具体的には、同調部８は、図１０に示すように、切替スイッチ８１と、分周器８２とを備えている。なお、同図では、説明を簡略化するために、電源スイッチＳＷ１および決定スイッチＳＷ４から入力される指示信号については図示を省略している。
【０１４４】
分周器８２は、分周比が１／２に固定されており、内側スイッチＳＷ３から入力される指示信号を分周することにより、２パルスの指示信号が入力される毎に、１パルスの指示入力信号を切替スイッチ８１へ出力する。
【０１４５】
切替スイッチ８１へは、分周器８２から出力される指示入力信号と、内側スイッチＳＷ３から出力される指示信号と、外側スイッチＳＷ２から出力される指示信号とが入力される。
【０１４６】
なお、外側スイッチＳＷ２から出力される指示信号は、演算処理部７の入力側のＩ／Ｆ７６へも入力され、電源スイッチＳＷ１、決定スイッチＳＷ４から出力される指示信号は、同調部８を介さずに演算処理部７の入力側のＩ／Ｆ７６へ入力される。
【０１４７】
そして、切替スイッチ８１は、外側スイッチＳＷ２から入力される指示信号に基づいてクリック感の発生操作量間隔の設定状態を検出する。そして、切替スイッチ８１は、検出した設定状態に応じて分周器８２から入力される指示入力信号または内側スイッチＳＷ３から入力される指示信号の一方を選択して演算処理部７の入力側のＩ／Ｆ７６へ出力する。
【０１４８】
具体的には、切替スイッチ８１は、外側スイッチＳＷ２から入力される指示信号に基づき、制御対象装置としてオーディオ２が選択されていると判定した場合、クリック感の発生操作量間隔が４５度に設定されていると判定する。
【０１４９】
かかる場合、切替スイッチ８１は、内側スイッチＳＷ３から入力される指示信号を演算処理部７へ出力する。すなわち、切替スイッチ８１は、制御対象装置がオーディオ２の場合、内側スイッチＳＷ３が１クリック分操作される毎に、１パルスの指示信号を演算処理部７へ出力する。
【０１５０】
一方、切替スイッチ８１は、外側スイッチＳＷ２から入力される指示信号に基づき、制御対象装置としてエアコン３が選択されていると判定した場合、クリック感の発生操作量間隔が９０度に設定されていると判定する。かかる場合、切替スイッチ８１は、分周器８２から入力される指示入力信号を演算処理部７へ出力する。
【０１５１】
すなわち、切替スイッチ８１は、制御対象装置がエアコン３の場合、内側スイッチＳＷ３が１クリック分操作される毎に、１パルスの指示信号を演算処理部７へ出力する。
【０１５２】
このように、実施例２では、切替スイッチ８１がクリック感の発生操作量間隔の設定状態を検出する設定状態検出部として機能する。また、実施例２では、切替スイッチ８１および分周器８２が協働して設定状態検出部により検出された設定状態に応じて指示信号を処理することにより、クリック感の発生操作量間隔に同調した指示入力信号を生成する入力信号処理部として機能する。
【０１５３】
そして、演算処理部７は、遠隔操作部５１から入力される各信号に基づいて制御対象装置と設定モードとを判定し、切替スイッチ８１から指示信号または指示入力信号が入力される毎に、対応する制御対象装置へ動作状態を１ステップ変更させる制御コードを出力する。
【０１５４】
また、演算処理部７は、切替スイッチ８１から指示信号または指示入力信号が入力される毎に、対応する制御対象装置の動作状態を示す表示を１ステップ変更させる制御コードを表示装置４へ出力する。すなわち、実施例２では、統合制御部６ａの演算処理部７が入力信号処理部により生成された指示入力信号に基づき制御対象装置の制御を行う制御部として機能する。
【０１５５】
このように、実施例２では、統合制御部６ａの入力段で指示信号を処理することによってクリック感の発生操作量間隔に同調させた指示入力信号を生成し、統合制御部へ入力するように制御システム１ａを構成している。このため、制御システム１ａによれば、クリック感の発生操作量間隔と制御対象装置の制御頻度とを同調させることができる。
【０１５６】
また、かかる制御システム１ａによれば、既存のシステム構成を変更することなく、統合制御部６ａの入力段に上記した同調部８を設けるだけで、操作感が良好な制御システムを実現できるので設計が容易である。また、指示入力信号を生成する同調部８は、後付けも比較的容易に行うことができる。
【０１５７】
なお、実施例２では、制御対象装置がエアコン３の場合にのみ指示信号から指示入力信号を生成すればよいため、分周比が固定の分周器８１を設ける場合について説明したが、設定可能なクリック感の発生操作量間隔が３種類以上ある場合は、以下のように構成する。
【０１５８】
たとえば、クリック感の発生操作量間隔毎に適した分周比をそれぞれ設定した複数の分周器を並列に設け、クリック感の発生操作量間隔の設定状態に応じて分周器を切り替えるように同調部を構成する。
【０１５９】
この他、実施例１で説明したカウンタ５２４を備える同調部５２を統合制御部６ａの入力段に設けることで、クリック感の各発生操作量間隔と制御対象装置の制御頻度とを同調させることができる。
【実施例３】
【０１６０】
実施例３では、図１１〜図１３を用いて第３の手法によって制御対象装置の制御頻度と、クリック感の発生操作量間隔とを同調させる制御システム、遠隔操作装置、および統合制御部について説明する。
【０１６１】
図１１は、実施例２に係る統合制御部６ａと実施例３に係る統合制御部６ｂとの差異を示す図であり、図１２は、実施例３に係る統合制御部６ｂの演算処理部９を示すブロック図であり、図１３は、実施例３の変形例に係る演算処理部１０を示すブロック図である。
【０１６２】
実施例３に係る制御システムは、遠隔操作部から操作信号を指示信号として直接統合制御部へ入力し、統合制御部での演算処理時に、クリック感の発生操作量間隔に同調した制御となるように制御対象装置の制御に関する演算処理自体を切り替える。
【０１６３】
すなわち、実施例３に係る制御システムは、統合制御部の構成が異なる点を除けは、実施例２に係る制御システム１ａと同様の構成である。このため、以下では、統合制御部の構成および動作についてのみ説明し、他の構成要素については説明を省略する。
【０１６４】
まず、図１１を用いて、実施例２に係る統合制御部６ａと実施例３に係る統合制御部６ｂとの差異について簡単に説明する。図１１（Ａ）に示すように、実施例２に係る統合制御部６ａは、遠隔操作部５１から指示信号が入力される入力段に同調部８を設けていた。
【０１６５】
そして、同調部８が内側スイッチＳＷ３から入力される指示信号を処理することによりクリック感の発生操作量間隔に同調した指示入力信号を生成し、指示入力信号を演算処理部７へ出力することでクリック感の発生操作量間隔と制御対象装置の制御頻度とを同調させていた。
【０１６６】
これに対して、図１１（Ｂ）に示すように、実施例３に係る統合制御部６ｂは、同調部８を備えておらず、同調部８の機能を演算処理部９に持たせることで、クリック感の発生操作量間隔と制御対象装置の制御頻度とを同調させるよう構成している。
【０１６７】
具体的には、演算処理部９へは、遠隔操作部５１の全てのスイッチから出力される操作信号がそのまま指示信号として入力される。なお、図１１（Ｂ）では、説明を簡略化するために、内側スイッチＳＷ３および外側スイッチＳＷ２から入力される指示信号のみ図示している。
【０１６８】
そして、演算処理部９は、外側スイッチＳＷ２から入力される指示信号に基づいてクリック感の発生操作量間隔の設定状態を検出する。具体的には、演算処理部９は、外側スイッチＳＷ２から入力される指示信号に基づき、制御対象としてオーディオ２が選択されていると判定した場合、クリック感の発生操作量間隔が４５度に設定されていると判定する。
【０１６９】
かかる場合、演算処理部９は、内側スイッチＳＷ３から１パルスの指示信号が入力される毎に、オーディオ２の動作状態を１ステップ変更させる制御コードを算出してオーディオ２へ出力する演算処理を実行する。
【０１７０】
また、かかる場合、演算処理部９は、内側スイッチＳＷ３から１パルスの指示信号が入力される毎に、オーディオ２の動作状態を示す表示を１ステップ変更させる制御コードを算出して表示装置４へ出力する演算処理を実行する。
【０１７１】
一方、演算処理部９は、外側スイッチＳＷ２から入力される指示信号に基づき、制御対象としてエアコン３が選択されていると判定した場合、クリック感の発生操作量間隔が９０度に設定されていると判定する。
【０１７２】
かかる場合、演算処理部９は、内側スイッチＳＷ３から２パルスの指示信号が入力される毎に、エアコン３の動作状態を１ステップ変更させる制御コードを算出してエアコン３へ出力する演算処理を実行する。
【０１７３】
また、かかる場合、演算処理部９は、内側スイッチＳＷ３から２パルスの指示信号が入力される毎に、エアコン３の動作状態を示す表示を１ステップ変更させる制御コードを算出して表示装置４へ出力する演算処理を実行する。
【０１７４】
すなわち、実施例３に係る制御システムでは、演算処理部９がクリック感の発生操作量間隔の設定状態を検出する設定状態検出部として機能する。
【０１７５】
また、演算処理部９は、設定状態検出部により検出された設定状態に応じて制御対象装置の制御内容を切り替えることによって、クリック感の発生操作量間隔に同調した動作となるように制御対象装置の制御を行う制御部としても機能する。
【０１７６】
このように、実施例３では、統合制御部６ｂの演算処理部９が遠隔操作部５１から入力される指示信号に基づき、クリック感の発生操作量間隔の設定状態に応じて制御対象装置の制御に関する演算処理を切り替えるように制御システムを構成している。このため、かかる制御システムによれば、クリック感の発生操作量間隔と制御対象装置の制御頻度とを同調させることができる。
【０１７７】
また、実施例３に係る制御システムによれば、統合制御部６ｂの演算処理に関するソフトウェアを変更するだけで、既存の制御システムのハードウェアを変更することなく操作感が良好な制御システムを容易に実現することができる。
【０１７８】
以下、実施例３に係る統合制御部６ｂの演算処理部９の構成について説明する。図１２に示すように、演算処理部９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成された処理部９１と、書換え可能な不揮発性メモリにより構成された記憶部９２と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）９６とを備えている。
【０１７９】
Ｉ／Ｆ９６は、演算処理部９とオーディオ２、エアコン３、表示装置４、遠隔操作部５１との間で各種信号の授受を行う通信インターフェースである。
【０１８０】
記憶部９２は、現モードメモリ９３と、制御値メモリ９４と、表示値メモリ９５とを備えている。現モードメモリ９３は、現在選択中の制御対象装置および選択中の設定モードを示す状態値を記憶する記憶エリアである。
【０１８１】
また、制御値メモリ９４は、各制御対象装置へ設定する制御値を記憶する記憶エリアであり、風量制御値メモリ、温度制御値メモリ、音量制御値メモリ、バランス制御値メモリ等の複数の記憶エリアに分割されている。
【０１８２】
また、表示値メモリ９５は、各制御対象装置の動作状態を表す表示値を記憶する記憶エリアであり、風量表示値メモリ、温度表示値メモリ、音量表示値メモリ、バランス表示値メモリ等の複数の記憶エリアに分割されている。
【０１８３】
処理部９１は、遠隔操作部５１から入力される指示信号に基づいて現モードメモリ９３、制御値メモリ９４、表示値メモリ９５の内容を更新する。そして、処理部９１は、更新した現モードメモリ９３、制御値メモリ９４、表示値メモリ９５の内容に応じた制御コードを対応する制御対象装置（オーディオ２、エアコン３）および表示装置４へ出力する。
【０１８４】
具体的には、処理部９１は、遠隔操作部５１から入力される指示信号と、現モードメモリ９３に記憶されている状態値（指示信号入力前の設定モード）とに基づいて、制御対象装置がどの設定モードになったかを判断し、判断結果を現モードメモリ９３へ記憶する。
【０１８５】
これにより、処理部９１は、以後、内側スイッチＳＷ３から指示信号（パルス）が入力された場合に、どのような処理を行えばよいかを判断することができる。
【０１８６】
続いて、処理部９１は、制御対象装置がオーディオ２の場合、内側スイッチＳＷ３から１パルスの指示信号が入力される毎に、オーディオ２の動作状態を１ステップ変更させる制御値および表示値を算出し制御値メモリ９４および表示値メモリ９５へ記憶させる。
【０１８７】
そして、処理部９１は、制御値メモリ９４に記憶させた制御値を制御コードとしてオーディオ２へ出力するとともに、表示値メモリ９５へ記憶させた表示値を表示装置４へ出力する。
【０１８８】
一方、処理部９１は、制御対象装置がエアコン３の場合、内側スイッチＳＷ３から２パルスの指示信号が入力される毎に、エアコン３の動作状態を１ステップ変更させる制御値および表示値を算出し制御値メモリ９４および表示値メモリ９５へ記憶させる。
【０１８９】
そして、処理部９１は、制御値メモリ９４に記憶させた制御値を制御コードとしてエアコン３へ出力するとともに、表示値メモリ９５へ記憶させた表示値を表示装置４へ出力する。
【０１９０】
このように、処理部９１がクリック感の発生操作量間隔の設定状態に応じて制御値や表示値の演算処理を切り替えるため、クリック感の発生操作量間隔の設定状態が変更されてもクリック感の発生操作量間隔と制御対象装置の制御頻度とを同調させることができる。
【０１９１】
ところで、演算処理部９は、内側スイッチＳＷ３から入力される指示信号に基づき変化する動作制御を制御対象装置に対して行うとともに、クリック感の発生操作量間隔の設定状態に応じて表示制御を行うことよって制御対象装置の動作状態を示す表示内容をクリック感の発生操作量間隔に同調して変化させるように構成することもできる。
【０１９２】
具体的には、演算処理部９の処理部９１は、制御対象装置がエアコン３の場合、内側スイッチＳＷ３から１パルスの指示信号が入力される毎に、エアコン３の動作状態を１／２ステップ変更させる制御値を算出し制御値メモリ９４へ記憶させる。
【０１９３】
つまり、処理部９１は、内側スイッチＳＷ３から入力される指示信号の１パルスあたりの制御量が１／２となるような演算処理を行うことによって、内側スイッチＳＷ３から１パルスの指示信号が入力された場合に、エアコンの動作状態を１／２ステップ変更せる制御値を算出する。
【０１９４】
そして、処理部９１は、内側スイッチＳＷ３から１パルスの指示信号が入力される毎に、エアコン３の動作状態を１／２ステップ変更させる制御値を制御コードとしてエアコン３へ出力する。
【０１９５】
さらに、処理部９１は、内側スイッチＳＷ３から２パルスの指示信号が入力される毎に、エアコン３の動作状態を示す表示を１ステップ変更させる表示値を算出して制御値メモリ９４へ記憶させる。
【０１９６】
そして、処理部９１は、内側スイッチＳＷ３から２パルスの指示信号が入力される毎に、エアコン３の動作状態を示す表示を１ステップ変更させる表示値を制御コードとして表示装置４へ出力する。
【０１９７】
これにより、例えば、ユーザがエアコン３の設定温度を１℃上昇させるために内側スイッチＳＷ３を１クリック分（９０度）操作した場合、エアコン３では、設定温度が０．５℃ずつ２回変更され、表示装置４では、エアコン３の設定温度が１℃変更される。
【０１９８】
このとき、ユーザは、０．５℃刻みの設定温度の変更に気付き難く、設定温度の表示が１℃変更されてはじめて設定温度が１℃変更されたことを認識する。
【０１９９】
このように、処理部９１は、表示装置４による表示の切替タイミングだけをクリック感の発生タイミングと同期させることにより、０．５℃の変化による表示変更を省略して内側スイッチＳＷ３が１クリック分操作されたことでエアコンの温度設定が１℃変更されたようにユーザへ報知する。
【０２００】
すなわち、処理部９１は、かかる処理を行うことで、制御対象装置に対して細かな制御を行うことができるとともに、制御対象装置の動作状態を示す表示に対してユーザが違和感を抱くことを抑制することができる。
【０２０１】
演算処理部９をかかる構成とした場合、演算処理部９の処理部９１が内側スイッチＳＷ３から入力される指示信号に基づき変化する動作制御を制御対象装置に対して行う制御部として機能する。
【０２０２】
また、処理部９１と表示装置４の表示制御４３（図３参照）とが協働して、クリック感の発生操作量間隔の設定状態に応じて表示制御を行うことよって制御対象装置の動作状態を示す表示内容をクリック感の発生操作量間隔に同調して変化させる表示制御部として機能する。
【０２０３】
なお、図１２に示す表示値メモリ９５を設けずに演算処理部９と同様の効果を奏するよう演算処理部９の構成を変更することもできる。かかる構成とする場合、制御値メモリ９４に記憶されている制御値から表示値を生成して表示装置４へ出力する。
【０２０４】
以下、図１３を用いて、制御値から表示値を生成するよう構成した実施例３の変形例に係る演算処理部１０について説明する。なお、図１３では、図１２に示すものと同一の構成要件に対して同一の符号を付している。
【０２０５】
図１３に示すように、演算処理部１０は、処理部１０１が表示値変換部１０２を備えている点と、記憶部１０３が表示値メモリ９５を備えていない点を除けは、図１２に示す演算処理部９と同様の構成である。
【０２０６】
このため、ここでは、演算処理部１０が備える処理部１０１の動作についてのみ説明する。処理部１０１は、遠隔操作部５１から入力される各指示信号に基づき、制御対象装置の現在の状態を判断し、判断結果を現モードメモリ９３へ記憶する。
【０２０７】
続いて、処理部１０１は、内側スイッチＳＷ３から指示信号が入力されると、図１２に示した処理部９１と同様に、入力された指示信号に基づいて制御対象装置の制御値を演算して制御値メモリ９４へ記憶させ、制御値に応じた制御コードを制御対象装置へ出力する。
【０２０８】
このとき、処理部１０１では、表示値変換部１０２が制御値メモリ９４に記憶した制御値から表示値を生成し、生成した表示値に応じた制御コードを表示装置４へ出力する。
【０２０９】
具体的には、処理部１０１は、図５に示すパルス数変換テーブル５２２と同様の情報を内部メモリに記憶している。そして、処理部１０１の表示値変換部１０２は、制御値をパルス数変換テーブル５２２で予め定められているカウント上限値によって除算し、小数点以下を切り捨てて生成した表示値を制御コードとして表示装置４へ出力する。
【０２１０】
これにより、演算処理部１０は、表示装置４による表示の切替タイミングをクリック感の発生タイミングと同期させることができる。なお、実施例３における統合制御部６ｂが備える演算処理部９は、統合制御部６ｂではなく、オーディオ２、エアコン３、表示装置４の入力段にそれぞれに設けることもできる。
【０２１１】
かかる場合、統合制御部６ｂは、遠隔操作部５１から入力される各指示信号を対応する各装置（オーディオ２、エアコン３、表示装置４）へ分配して入力する。そして、各装置では、演算処理部９が指示信号に対して実施例３で説明した演算処理と同様の処理を行うことによって制御コードを生成し、生成した制御コードに従って各装置の動作制御を行う。
【０２１２】
上述したように、実施例１〜３に係る制御システムでは、クリック感の発生操作量間隔の設定状態に応じて、内側スイッチから出力される指示信号に関連する処理を行うことにより、制御対象装置の制御頻度とクリック感の発生操作量間隔とを同調させる。
【０２１３】
このため、実施例１〜３に係る制御システムは、クリック感の発生操作量間隔の設定が変更された場合であっても、操作部がクリック感を発生させる毎に、一定の制御量で制御対象装置を操作（制御）することができる。
【０２１４】
したがって、実施例１〜３に係る制御システムによれば、ユーザによって操作部が操作された場合に、操作部に生じるクリック感と制御対象装置の制御結果に対してユーザが抱く操作感との間にズレが生じることを防止してユーザへ与える違和感を低減できる。
【０２１５】
なお、実施例１〜３では、遠隔操作部がエアコン用の第１クリック機構とオーディオ用の第２クリック機構とを備える場合について説明したが、各装置の設定モード毎にクリック感の生じる単位操作量がそれぞれ異なるクリック機構を設けてもよい。
【０２１６】
かかる構成とする場合、各設定モードに対して、各設定モードで内側スイッチが１クリック分操作された場合に出力するパルスの総数をカウント上限値として対応付けたパルス数変換テーブルを記憶部へ記憶させる。
【０２１７】
かかる構成とすれば、設定モード毎に内側スイッチでクリック感の生じる単位操作量が変更された場合であっても、クリック感と制御対象装置に対する操作感とを一致させることができる。
【０２１８】
また、実施例１では、説明を分かり易くするために、内側スイッチが１クリック分操作された間に出力する２パルスの操作信号を１パルスの指示信号に変換して統合制御部へ出力する場合について説明したが、統合制御部へ出力する指示信号は、１パルスに限定するものではない。
【０２１９】
例えば、１クリック分の操作あたり２パルスの指示信号を統合制御部へ出力してもよく、２クリック分の操作あたり１パルスの指示信号を統合制御部へ出力してもよい。
【０２２０】
すなわち、クリック感の発生操作量間隔の設定状態が変更された場合であっても、全ての設定状態で制御対象装置の制御頻度とクリック感の発生操作量間隔との関係（比）を同じにすればよい。このように制御システムを構成することによっても、ユーザに違和感を抱かせることなく操作部を操作させることができる。
【符号の説明】
【０２２１】
１、１ａ  制御システム
２  オーディオ
３  エアコン
４  表示装置
５、５ａ  遠隔操作装置
５１  遠隔操作部
５２、８  同調部
５２０、９２、１０３  記憶部
５２１  状態記憶部
５２２  パルス数変換テーブル
５２３  入力信号制御部
５２４  カウンタ
６、６ａ、６ｂ  統合制御部
７、９  演算処理部
８１  切替スイッチ
８２  分周器
９１、１０１  処理部
９３  現モードメモリ
９４  制御値メモリ
９５  表示値メモリ
ＳＷ１  電源スイッチ
ＳＷ２  外側スイッチ
ＳＷ３  内側スイッチ
ＳＷ４  決定スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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