(57)【要約】【課題】糸駒の軸中心と糸立て棒の軸中心とを一致させるように糸駒を装着する。【解決手段】糸立て棒４３には、リンク機構５３と圧縮バネ５４とを有する位置決め機構４３が装着されている。糸駒７１を糸立て棒４３に装着すると、糸駒７１の巻芯部材７２の内周面７２ｂにリンク機構５３の各接触部６９が接触する。このとき、各接触部６９が巻芯部材７２の内径に応じて径方向に均等に変位する。即ち、位置決め機構４８が糸立て棒４３の軸中心から各接触部６９までの距離が均等となるように径方向に縮小することで、糸駒７１の軸中心と糸立て棒４３の軸中心が一致するように糸駒７１が装着される。【選択図】図９
2012019862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸立て台に基端部が固定された糸立て棒を有し、糸駒が前記糸立て棒に装着される糸立て装置において、
前記糸立て棒に対する前記糸駒の装着位置を決めるための位置決め機構を備え、
前記位置決め機構は、前記糸駒の巻芯部材の内周面に接触する接触部を有し、前記接触部が前記巻芯部材の内径に応じて径方向に均等に変位可能であることにより、前記糸立て棒の軸中心から前記接触部までの距離が均等となるように径方向に拡大又は縮小することを特徴とする糸立て装置。
【請求項２】
前記接触部は、前記糸駒の巻芯部材の内周面の周方向が異なる点で接触するように複数設けられ、
前記位置決め機構は、前記複数の接触部が互いに連動しながら変位し、拡大又は縮小の程度が均等となるように拡大又は縮小することを特徴とする請求項１に記載の糸立て装置。
【請求項３】
前記複数の接触部は、周方向に等間隔に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の糸立て装置。
【請求項４】
前記位置決め機構は、前記糸立て棒の先端部側に当該糸立て棒に固定可能に設けられた第１支持部材と、前記糸立て棒の基端部側に設けられた弾性部材と、前記糸立て棒の基端部側に当該糸立て棒の軸方向に移動可能に設けられ、前記弾性部材に常に当接することで当該弾性部材の弾性力を受ける第２支持部材と、前記複数の接触部に対応する複数の連結リンクとを備え、
前記複数の連結リンクの各々は、前記第１支持部材に基端部側が回動可能に支持されると共に先端部側に前記接触部が形成された第１リンクと、前記第２支持部材に基端部側が回動可能に支持された第２リンクと、前記第１リンクの先端部側と前記第２リンクの先端部側とを回動可能に連結する連結部とを有し、前記第１リンクと前記第２リンクは前記接触部が径方向外側に突出するように屈曲した姿勢に構成されており、前記弾性部材から前記第２支持部材に与えられた弾性力が前記第２リンクを介して前記接触部に径方向外側へと突出させる付勢力として作用することを特徴とする請求項２又は３に記載の糸立て装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、圧縮バネであることを特徴とする請求項４に記載の糸立て装置。
【請求項６】
前記糸立て棒に対する前記第１支持部材の固定位置を調整するための位置調整機構を備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載の糸立て装置。
【請求項７】
前記位置調整機構は、前記糸立て棒の外周面に形成された雄ネジ部と、前記第１支持部材に形成され、前記雄ネジ部と螺合する雌ネジ部とを備え、前記第１支持部が前記糸立て棒に対して回動されることで、前記糸立て棒に対する前記第１支持部材の固定位置が調整されることを特徴とする請求項６に記載の糸立て装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れかに記載の糸立て装置を備えたことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸駒が装着される糸立て棒を有する糸立て装置、及び前記糸立て装置を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の糸立て棒を有する糸立て装置を備えたミシンが公知である。糸立て棒は、細い棒状の部材で上方に延びるように設けられている。糸駒は、テーパ形状又は円柱形状の巻芯部材に糸が巻回されており、全体として略テーパ形状又は略円柱形状をなしている。巻芯部材は中空、つまり、上下方向に孔が貫通する円筒状になっている。そして、糸駒を糸立て装置に装着する際、巻芯部材の中央の孔を糸立て棒に挿入するように装着する。そして、糸立て棒に装着された糸駒から繰り出される糸は、糸駒の上方で糸案内機構により案内され、糸調子器や天秤等を経由して縫針に供給される。この場合、糸駒から繰り出される糸のテンションを一定にするため、又は隣の糸駒との接触を回避するために、糸駒は、糸駒の軸中心と糸立て棒の軸中心とが一致する位置に装着されることが望ましい。
【０００３】
このような事情から、例えば特許文献１には、糸立て棒の外周に板バネを複数枚設け、板バネの弾性力を糸駒の巻芯部材の内周面（円筒内周面）に作用させることにより、糸駒を装着可能とする構成が開示されている。又、特許文献２には、糸立て棒の外周に弾性変形可能な複数本の羽根を有する傘部材を設け、羽根の弾性力を糸駒の巻芯部材の内周面（円筒内周面）に作用させることにより、糸駒を装着可能とする構成が開示されている。
上記のような構成により、糸駒は、糸立て棒の略軸中心の位置に装着されると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５４−９８３５１号公報
【特許文献２】特開２００８−４３３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２に開示されている板バネや羽根の弾性力を糸駒の巻芯部材の内周面（円筒内周面）に作用させる構成では、部品形状のばらつきにより、板バネや羽根の弾性変形量が周方向に必ずしも均等にならない場合がある。板バネや羽根の弾性変形量が周方向に均等にならないと、糸駒の軸中心が糸立て棒の軸中心に対してずれた位置に装着される虞がある。又、板バネや羽根を設けた構成では、弾性変形可能な範囲が狭いので、大きな糸駒、つまり、巻芯部材の円筒の内径が大きい糸駒の場合には、弾性力があまり作用しない。この場合にも上記と同様の問題が起こる虞がある。このように従来の構成では、糸駒の大きさ（巻芯部材の円筒の内径の大きさ）の大小に対する適用範囲が狭いという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、糸駒を、その軸中心が糸立て棒の軸中心と一致する位置に装着することができ、しかも、糸駒の大きさに対する適用範囲を広めることができる糸立て装置、及びこの糸立て装置を備えたミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の糸立て装置は、糸立て台に基端部が固定された糸立て棒を有し、糸駒が前記糸立て棒に装着される糸立て装置において、前記糸立て棒に対する前記糸駒の装着位置を決めるための位置決め機構を備え、前記位置決め機構は、前記糸駒の巻芯部材の内周面に接触する接触部を有し、前記接触部が前記巻芯部材の内径に応じて径方向に均等に変位可能であることにより、前記糸立て棒の軸中心から前記接触部までの距離が均等となるように径方向に拡大又は縮小することを特徴とする。
【０００８】
上記構成の糸立て装置によれば、糸駒を糸立て棒に装着する際、糸駒の巻芯部材の内周面に位置決め機構の接触部が接触し、それによって、接触部が巻芯部材の内径に応じて径方向に均等に変位する。即ち、位置決め機構が、糸立て棒の軸中心から接触部までの距離が均等となるように径方向に拡大又は縮小するので、糸駒の軸中心と糸立て棒の軸中心とが一致するようになる。従って、糸駒を、糸駒の軸中心と糸立て棒の軸中心とが一致する位置に位置決めして糸立て棒に装着することができる。又、巻芯部材の内径に応じて接触部が変位するので、巻芯部材の内径の大きさ、即ち、糸駒の大きさの大小に対する適用範囲を広めることができる。
【０００９】
請求項２に記載の糸立て装置は、請求項１に記載の糸立て装置において、前記接触部は、前記糸駒の巻芯部材の内周面の周方向が異なる点で接触するように複数設けられ、前記位置決め機構は、前記複数の接触部が互いに連動しながら変位し、拡大又は縮小の程度が均等となるように拡大又は縮小することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の糸立て装置は、請求項２に記載の糸立て装置において、前記複数の接触部は、周方向に等間隔に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の糸立て装置は、請求項２又は３に記載の糸立て装置において、前記位置決め機構は、前記糸立て棒の先端部側に当該糸立て棒に固定可能に設けられた第１支持部材と、前記糸立て棒の基端部側に設けられた弾性部材と、前記糸立て棒の基端部側に当該糸立て棒の軸方向に移動可能に設けられ、前記弾性部材に常に当接することで当該弾性部材の弾性力を受ける第２支持部材と、前記複数の接触部に対応する複数の連結リンクとを備え、前記複数の連結リンクの各々は、前記第１支持部材に基端部側が回動可能に支持されると共に先端部側に前記接触部が形成された第１リンクと、前記第２支持部材に基端部側が回動可能に支持された第２リンクと、前記第１リンクの先端部側と前記第２リンクの先端部側とを回動可能に連結する連結部とを有し、前記第１リンクと前記第２リンクとは前記接触部が径方向外側に突出するように屈曲した姿勢に構成されており、前記弾性部材から前記第２支持部材に与えられた弾性力が前記第２リンクを介して前記接触部に径方向外側へと突出させる付勢力として作用することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の糸立て装置は、請求項４に記載の糸立て装置において、前記弾性部材は、圧縮バネであることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の糸立て装置は、請求項４又は５に記載の糸立て装置において、前記糸立て棒に対する前記第１支持部材の固定位置を調整するための位置調整機構を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の糸立て装置は、請求項６に記載の糸立て装置において、前記位置調整機構は、前記糸立て棒の外周面に形成された雄ネジ部と、前記第１支持部材に形成され、前記雄ネジ部と螺合する雌ネジ部とを備え、前記第１支持部が前記糸立て棒に対して回動されることで、前記糸立て棒に対する前記第１支持部材の固定位置が調整されることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載のミシンは、請求項１から７の何れかに記載の糸立て装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の糸立て装置によれば、糸駒を糸立て棒に装着する際、糸駒の巻芯部材の内周面に接触部が接触し、それによって、接触部が巻芯部材の内径に応じて径方向に均等に変位する。即ち、位置決め機構が、糸立て棒の軸中心から接触部までの距離が均等となるように径方向に拡大又は縮小するので、糸駒の軸中心と糸立て棒の軸中心とが一致するようになる。従って、糸駒を、糸駒の軸中心と糸立て棒の軸中心とが一致する位置に位置決めして糸立て棒に装着することができる。又、巻芯部材の内径に応じて接触部が変位するので、巻芯部材の内径の大きさ、即ち、糸駒の大きさの大小に対する適用範囲を広めることができる。
【００１７】
請求項２に記載の糸立て装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、糸駒の巻芯部材の内周面の周方向が異なる点で複数の接触部が接触し、それら糸駒の巻芯部材の内周面に接触した複数の接触部が互いに連動しながら変位し、位置決め機構が拡大又は縮小の程度が均等となるように拡大又は縮小するので、糸駒は、複数の接触部によって支持されることにより、糸駒の軸中心と糸立て棒の軸中心とが正確に一致するようになる。これにより、糸駒を、糸駒の軸中心と糸立て棒の軸中心とが正確に一致する位置に位置決めして糸立て棒に装着することができる。
【００１８】
請求項３に記載の糸立て装置によれば、請求項２に記載の発明に加え、複数の接触部が周方向に等間隔に設けられているので、糸駒は、等間隔に設けられた複数の接触部によって支持されることにより、糸駒の軸中心と糸立て棒の軸中心とがより正確に一致するようになる。これにより、糸駒を、糸駒の軸中心と糸立て棒の軸中心とがより正確に一致する位置に位置決めして糸立て棒に装着することができる。
【００１９】
請求項４に記載の糸立て装置によれば、請求項２又は３に記載の発明に加え、位置決め機構を、第１支持部材と、弾性部材と、第２支持部材と、複数の連結リンクとを備えて構成し、複数の連結リンクの各々を、第１リンクと、第２リンクと、連結部とを備えて構成したので、位置決め機構を簡単な構成で且つ安価に実現することができる。又、第１リンクと第２リンクとは接触部が径方向外側に突出するように屈曲した姿勢に構成されており、弾性部材から第２支持部材に与えられた弾性力が第２リンクを介して接触部を径方向外側へと突出させる付勢力として作用する。この付勢力は、接触部が糸駒の巻芯部材の内周面を押す押圧力となって、糸駒を、糸駒の軸中心と糸立て棒の軸中心とが一致する位置に保持することができる。更に、接触部を第１リンクに形成したので、糸駒を装着する際、接触部が糸駒の巻芯部材の内周面に接触している状態を維持したまま装着されるので、糸駒を、確実に位置決めして装着することができる。
【００２０】
請求項５に記載の糸立て装置によれば、請求項４に記載の発明に加え、弾性部材が圧縮バネであるので、弾性部材を簡単な構成で且つ安価に実現することができる。又、糸駒を装着する際、糸駒の巻芯部材の内周面に接触部が接触し始めるときには、圧縮バネの弾性力が弱く作用する。このため、接触部が巻芯部材を押圧する押圧力も弱いので、糸駒を糸立て棒に滑らかに装着することができる。そして、糸駒が装着された状態では圧縮バネの弾性力が強く作用する。このため、接触部が巻芯部材を押圧する押圧力も強いので、糸駒を、確実に位置決めして装着することができる。
【００２１】
請求項６に記載の糸立て装置によれば、請求項４又は５に記載の発明に加え、糸立て棒に対する第１支持部材の固定位置を調整するための位置調整機構を備えたので、第１支持部材の固定位置を簡単に調整することができる。又、糸立て棒に対する第１支持部材の固定位置を調整することで、糸立て棒に対する接触部の高さ方向の位置や径方向の位置を変更することができる。又、接触部が糸駒の巻芯部材の内周面を外側へと押す押圧力を調整することができる。これにより、糸駒の大きさや太さ、即ち、糸駒の巻芯部材の高さや内径の大小に対する適用範囲をより広めることができる。
【００２２】
請求項７に記載の糸立て装置によれば、請求項６に記載の発明に加え、位置調整機構は、糸立て棒の外周面に形成された雄ネジ部と、第１支持部材に形成され、雄ネジ部と螺合する雌ネジ部とを備え、第１支持部が糸立て棒に対して回動されることで、糸立て棒に対する第１支持部材の固定位置が調整されるように構成したので、位置調整機構を簡単な構成で且つ安価に実現することができる。又、簡単な回動操作で容易に調整することができる。
【００２３】
請求項８に記載のミシンによれば、請求項１から７の何れかに記載の糸立て装置を備えたので、上記した請求項１から７の何れかの発明と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態を示すものであり、ミシンの外観を示す斜視図
【図２】糸立て装置の一部を示す斜視図
【図３】糸立て棒及び位置決め機構を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は底面図
【図４】リンク土台を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）、（ｄ）は側面図、（ｅ）は底面図
【図５】リンク上を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）、（ｄ）は側面図、（ｅ）は底面図
【図６】リンク下を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）、（ｄ）は側面図、（ｅ）は底面図
【図７】スライダを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）、（ｄ）は側面図、（ｅ）は底面図
【図８】リンク軸を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図
【図９】糸駒が糸立て棒に装着される態様を示す図
【図１０】図９相当図
【図１１】本発明の第２実施形態を示すものであり、糸立て棒及び位置決め機構の正面図
【図１２】その他の実施形態を示すものであり、糸立て装置の正面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜第１実施形態＞
以下、本発明を多針式刺繍ミシン（以下、多針ミシンＭと称す）に適用した第１実施形態について、図１から図１０を参照しながら説明する。図１は、多針ミシンＭの正面図であり、ユーザ（使用者）が位置する方向（手前）を前方として説明し、その反対方向を後方（奥方）として説明する。
【００２６】
図１に示すように、多針ミシンＭは、ミシン全体を支持する左右一対の脚部１と、脚部１の後端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上部から前方に延びるアーム部３と、脚柱部２の下端部から前方に延びるシリンダベッド４と、アーム部３の前端部に装着された針棒ケース５とを有する。脚部１、脚柱部２、アーム部３、及びシリンダベッド４は、ミシン本体６として一体的に構成されている。ミシン本体６には、多針ミシンＭを制御する制御装置（図示略）、及び操作パネル７等が配設されている。
【００２７】
操作パネル７の前面部には、液晶ディスプレイ７ａ、及び起動停止スイッチ７ｂ等の各種のスイッチが配設されている。操作パネル７の側面部には、各種の刺繍模様の刺繍模様データ等を記録可能な記録媒体（図示略）を装着可能なスロット７ｃ等が配設されている。液晶ディスプレイ７ａの前面部には、透明電極からなる複数のタッチキーを有するタッチパネル７ｄが配設されており、タッチキーがタッチ操作されることで、機能の指示や縫製パラメータの数値設定や糸駒交換時の設定等が可能となっている。
【００２８】
シリンダベッド４の上面部には、針板８が配設されている。針板８には、縫針（図示略）の針落ち位置としての針穴８ａが形成されている。脚部１の上側には、左右方向向きのキャリッジ９が配設されている。キャリッジ９の内部には、当該キャリッジ９の前側に配設された枠取付台（図示略）をＸ方向（左右方向）に駆動させるためのＸ方向駆動機構（図示略）が配設されている。脚部１の内部には、キャリッジ９をＹ方向（前後方向）に駆動させるためのＹ方向駆動機構（図示略）が配設されている。Ｘ方向駆動機構はＸ軸モータ（図示略）を駆動源として駆動する。Ｙ方向駆動機構はＹ軸モータ（図示略）を駆動源として駆動する。刺繍縫製に供する加工布（図示略）は、矩形枠状の刺繍枠（図示略）に保持される。刺繍枠が上記した枠取付台に取付けられる。このような構成により、刺繍枠は、Ｘ方向駆動機構が駆動することに応じて枠取付台と共に左右方向に移動し、Ｙ方向駆動機構が駆動することに応じてキャリッジ９と共に前後方向に移動する。よって、加工布は前後左右方向に移動される。
【００２９】
上記した針棒ケース５には、上下方向に延びる１０本の針棒（図示略）が上下動可能に左右方向に列をなして夫々支持されている。各針棒の下端部には、縫針（図示略）が夫々装着されている。針棒ケース５には、１０本の針棒に対応して１０個の天秤１０ａ〜１０ｊが上下動可能に左右方向に列をなして夫々支持されている。針棒ケース５の上面側には、前下がりの傾斜状をなす糸調子台１１が針棒ケース５の上端部と連なって配設されている。糸調子台１１には、糸張力を調整するための１０個の糸調子器１２ａ〜１２ｊが夫々配設されている。糸調子台１１の後端部には、１０個の糸導入部材１３ａ〜１３ｊが左右方向に列をなして夫々配設されている。
【００３０】
アーム部３の前端部には、左右方向に延びるガイドレール３ａが配設されている。上記した針棒ケース５は、ガイドレール３ａに沿って左右方向に摺動するように支持されている。アーム部３の内部には、針棒ケース５を左右方向に移動させる針棒ケース移動機構（図示略）が配設されている。針棒ケース移動機構は、その駆動モータ（図示略）が駆動することにより、１０組の針棒及び天秤１０ａ〜１０ｊのうち１組の針棒及び天秤１０ａ〜１０ｊだけを針落ち位置に対して択一的に切換える。針落ち位置に対して択一的に切換えられた１組の針棒及び天秤１０ａ〜１０ｊは、脚柱部２に配設されたミシンモータ（図示略）が駆動することに同期して上下動され、シリンダベッド４の前端部に配置された回転釜（図示略）と協働し、刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫目を形成する。
【００３１】
ミシン本体６の上面側には、糸立て装置１４が配置されている。糸立て装置１４は、アーム部３の上面部に配置された支持台１５と、５個の糸駒が夫々載置される糸駒台１６，１７と、糸駒から繰り出される糸を掛けるための糸掛け機構１８と、糸掛け機構１８に掛けられた糸を案内するための糸案内機構１９とを有する。
【００３２】
糸掛け機構１８は、糸駒台１６，１７の上方に配置され、左右方向に延びる糸掛け部材２０を有する。糸掛け部材２０には、糸駒台１６，１７に夫々立設された１０本の糸立て棒（詳しくは後述する）の真上側に位置し、左右方向に１０個の糸通し穴２１ａ〜２１ｊが前方に形成されていると共に、左右方向に６個の糸通し穴２２ａ〜２２ｆが後方に形成されている。
【００３３】
糸案内機構１９は、左右方向に延びる糸案内部材２３を有する。糸案内部材２３には、左右方向に１０個の糸案内挿通穴２４ａ〜２４ｊが形成されている。糸案内部材２３と上記した糸導入部材１３ａ〜１３ｊとの間には、左右方向に延びる中間糸案内部材２５が配置されている。中間糸案内部材２５には、左右方向に１０個の中間糸案内挿通穴２６ａ〜２６ｊが形成されている。糸案内挿通穴２４ａ〜２４ｊと中間糸案内挿通穴２６ａ〜２６ｊとは、同一のピッチ間隔で形成されている。
【００３４】
糸案内部材２３、中間糸案内部材２５及び糸調子台１１の後端部は、中間糸案内部リンク機構２７を介して連結されている。即ち、糸案内部材２３と中間糸案内部材２５とは一対の第１リンク部材２８，２９を介して連結されており、中間糸案内部材２５と糸調子台１１の後端部とは一対の第２リンク部材３０，３１を介して連結されている。第１リンク部材２８と第２リンク部材３０とは回動可能に支持されており、第１リンク部材２９と第２リンク部材３１とは回動可能に支持されている。上記したように針棒ケース５が針棒ケース移動機構により左右方向に移動する場合には、針棒ケース５が左右方向に移動することに追従し、中間糸案内部材２５が中間糸案内部リンク機構２７により左右方向に移動する。
【００３５】
糸駒から繰り出される糸は、糸掛け部材２０の糸通し穴２１ａ〜２１ｊ、２２ａ〜２２ｆ、糸案内部材２３の糸案内挿通穴２４ａ〜２４ｊ、中間糸案内部材２５の中間糸案内挿通穴２６ａ〜２６ｊを夫々経由して糸導入部材１３ａ〜１３ｊに夫々導入される。そして、糸導入部材１３ａ〜１３ｊに夫々導入された糸は、糸調子器１２ａ〜１２ｊ、天秤１０ａ〜１０ｊ等を夫々経由して縫針の目穴に夫々挿通される。この場合、糸は、糸案内部材２３の糸案内挿通穴２４ａ〜２４ｊと、中間糸案内部材２５の中間糸案内挿通穴２６ａ〜２６ｊと、糸導入部材１３ａ〜１３ｊとの間で互いに平行に延びるように案内される。針棒ケース５が針棒ケース移動機構により左右方向に移動する場合でも、上記したように、針棒ケース５が左右方向に移動することに追従し、中間糸案内部材２５がリンク機構２７により左右方向に移動することにより、糸絡みの発生が防止される。
【００３６】
次に、上記した各糸駒台１６，１７について説明する。各糸駒台１６，１７は、アーム部３の上部後方に設けられた支持台１５に夫々支持されている。各糸駒台１６，１７は、同一構造であり、正面視にてアーム部３に対して左右対称に配設されている。ここでは、右側の糸駒台１６について、図２を参照しながら説明する。
【００３７】
図２に示すように、糸駒台１６は、平面視にて略台形状の糸立て台３２を有する。糸立て台３２の上面部３２ａには、円板形状をなす５個の台座３３〜３７が夫々一体的に配設されている。各台座３３〜３７には、糸駒の糸色を表示するためのＬＥＤ（図示略）が配設されている。ユーザは各表示窓３３ａ〜３７ａを介してＬＥＤの表示を視認可能である。各台座３３〜３７の中央には、５本の糸立て棒４３〜４７が立設されている。各台座３３〜３７の上面部には、糸立て棒４３〜４７が挿通可能な穴が形成された円板形状をなすスポンジ３８〜４２が夫々載置されている。このスポンジ３８〜４２は、糸駒から解けた糸が糸駒の下側に挟まってしまうことを防止するためのものである。
【００３８】
各台座３３〜３７には、その径中心に穴（図示略）が夫々形成されており、糸立て棒４３〜４７の基端部４３ａ〜４７ａが挿入され固定されている。この場合、各糸立て棒４３〜４７の軸中心、各台座３３〜３７の径中心、各スポンジ３８〜４２の径中心は同一である。又、各糸立て棒４３〜４７の先端部４３ｂ〜４７ｂ側には、糸駒を挿入し易くさせるためにテーパ面が形成されている。
【００３９】
５本の糸立て棒４３〜４７のうち２本の糸立て棒４４，４６は、前方にて左右方向に並んで立設されており、３本の糸立て棒４３，４５，４７は、後方にて左右方向に並んで立設されている。そして、各糸立て棒４３〜４７には、位置決め機構４８〜５２が夫々装着されている。各糸立て棒４３〜４７に夫々装着されている位置決め機構４８〜５２は同一構造である。ここでは、糸立て棒４３に装着されている位置決め機構４８について、図３から図８を参照しながら説明する。
【００４０】
図３に示すように、位置決め機構４８は、リンク機構５３と、圧縮バネ５４（弾性部材）とを有している。圧縮バネ５４は、糸立て棒４３に対し伸縮可能に外装されている。圧縮バネ５４の上方に位置し、リンク機構５３が糸立て棒４３に設けられている。圧縮バネ５４の上端部とリンク機構５３の下端部（後述するスライダの底面部）とは当接している。リンク機構５３は、１個のリンク土台５５（第１支持部材）と、３本の連結リンク５６と、１個のスライダ５７（第２支持部材）とを構成部品として有する。
【００４１】
図４に示すように、リンク土台５５は、そのリンク土台本体５８に、糸立て棒４３を挿通する挿通穴５９ａと、平面視にて突出方向が周方向に互いに１２０度ずれて突出する３個のリンク上支持部５９ｂと、各リンク上支持部５９ｂにおいて径中心に向かって切欠かれた３個の切欠部５９ｃと、各リンク上支持部５９ｂにおいて左右方向（水平方向）に貫通する６個のリンク軸穴５９ｄとを有する。各切欠部５９ｃの切欠方向は平面視にて周方向に互いに１２０度ずれている。
【００４２】
各連結リンク５６は、リンク上６０（第１リンク）と、リンク下６１（第２リンク）とを構成部品として有する。図５に示すように、リンク上６０は、そのリンク上本体６２の基端部６２ａ側に、先細部６３ａと、リンク軸穴６３ｂとを有し、リンク上本体６２の先端部６２ｂ側に、軸方向に切欠かれた切欠部６３ｃと、リンク軸穴６３ｄとを有する。図６に示すように、リンク下６１は、そのリンク下本体６４の基端部６４ａ側にリンク軸穴６５ａを有し、リンク下本体６４の先端部６４ｂ側にリンク軸穴６５ｂを有する。
【００４３】
図７に示すように、スライダ５７は、そのスライダ本体６６に、糸立て棒４３を挿通する挿通穴６７ａと、平面視にて突出方向が周方向に互いに１２０度ずれて突出する３個のリンク下支持部６７ｂと、各リンク下支持部６７ｂにおいて径中心に向かって切欠かれた３個の切欠部６７ｃと、各リンク下支持部６７ｂにおいて左右方向（水平方向）に貫通する６個のリンク軸穴６７ｄとを有する。各切欠部６７ｃの切欠方向は平面視にて周方向に互いに１２０度ずれている。図８に示すように、リンク軸６８は、ピン形状である。
【００４４】
リンク土台５５と各リンク上６０とは、リンク土台５５の各切欠部５９ｃに各リンク上６０の基端部６２ａ側の先細部６３ａが夫々挿通され、リンク土台５５の各リンク軸穴５９ｄと各リンク上６０の基端部６２ａ側のリンク軸穴６３ｂとに跨ってリンク軸６８が夫々挿通されて組付けられる。このとき、リンク軸穴５９ｄとリンク軸６８の嵌合はきつく設定されており、組付け後にリンク軸６８が抜けることはない。一方、リンク軸穴６３ｂとリンク軸６８の嵌合は緩く設定されており、リンク土台５５に対して各リンク上６０が回動可能に夫々支持される。
【００４５】
各リンク上６０と各リンク下６１とは、各リンク上６０の先端部６２ｂ側の切欠部６３ｃに各リンク下６１の先端部６４ｂ側が夫々挿通され、各リンク上６０の先端部６２ｂ側のリンク軸穴６３ｄと各リンク下６１の先端部６４ｂ側のリンク軸穴６５ｂとに跨ってリンク軸６８（連結部）が夫々挿通されて組付けられる。このとき、リンク軸穴６３ｄとリンク軸６８の嵌合はきつく設定されており、組付け後にリンク軸６８が抜けることはない。一方、リンク軸穴６５ｂとリンク軸６８の嵌合は緩く設定されており、各リンク上６０と各リンク下６１とが回動可能に夫々支持される。
【００４６】
各リンク下６１とスライダ５７とは、スライダ５７の各切欠部６７ｃに各リンク下６１の基端部６４ａ側が夫々挿通され、スライダ５７の各リンク軸穴６７ｄと各リンク下６１の基端部６４ａ側のリンク軸穴６５ａとに跨ってリンク軸６８が夫々挿通されて組付けられる。このとき、リンク軸穴６７ｄとリンク軸６８の嵌合はきつく設定されており、組付け後にリンク軸６８が抜けることはない。一方、リンク軸穴６５ａとリンク軸６８の嵌合は緩く設定されており、スライダ５７に対して各リンク下６１が回動可能に夫々支持されている。
【００４７】
リンク機構５３は、上記したように、１個のリンク土台５５と、１個のスライダ５７と、３本のリンク上６０と、３本のリンク下６１と、９本のリンク軸６８とが組み合われて構成されており、リンク土台５５の挿通穴５９ａ及びスライダ５７の挿通穴６７ａに糸立て棒４３が挿通され、糸立て棒４３に外装されている。又、各リンク上６０の先端部６２ｂ側の外側部（糸立て棒４３の軸中心から最も離れている部位）は接触部６９とされている。
【００４８】
ここで、リンク土台５５の挿通穴５９ａの内径は、糸立て棒４３の外径よりも僅かに小さく形成されている。このため、挿通穴５９ａの内周面と糸立て棒４３の外周面との間の摩擦力により、リンク土台５５（リンク機構５３の上部）が糸立て棒４３に固定される。つまり、リンク土台５５は、糸駒を装着する際に移動することはない。しかし、ユーザが、その摩擦力よりも大きな外力を加えることによって、リンク土台５５の固定位置を移動させることができる。一方、スライダ５７の挿通穴６７ａの内径は、糸立て棒４３の外径よりも大きく形成されている。よって、スライダ５７（リンク機構５３の下部）は、糸立て棒４３に対して滑らかに摺動可能となっている。そして、スライダ５７は、圧縮バネ５４の上側に配置される。つまり、スライダ５７の底面部は圧縮バネ５４の上端部と常に接触している。このとき、圧縮バネ５４には、３本のリンク上６０、３本のリンク下６１、スライダ５７、及び６本のリンク軸６８の自重が作用して僅かに圧縮された状態となっている。糸駒が装着されていないときには、この状態（初期状態）が維持される。上記のように、圧縮バネ５４によりスライダ５７が支えられ、リンク上６０とリンク下６１は、所定角度屈曲した姿勢になっている。
【００４９】
圧縮バネ５４が圧縮したときの弾性力は、圧縮バネ５４とスライダ５７とが当接していることにより、スライダ５７を上方へと付勢する。スライダ５７に作用する付勢力は、３本のリンク下６１を介して、各接触部６９を径方向に拡大する（押し広げる）付勢力として作用する。
【００５０】
次に、上記構成の作用について説明する。
図９は、巻芯部材７２の内径が比較的大きい糸駒７１を、糸立て棒４３に装着する場合を示す。糸駒７１は、テーパ形状の筒部材である巻芯部材７２に糸が巻回されて、全体として略テーパ形状になっている。ユーザは、糸駒７１を手に持って、糸立て棒４３の上方から被せるように装着する。このとき、巻芯部材７２の内径が、図９（ａ）に示す初期状態における位置決め機構４８の外径ｄ１よりも小さいので、図９（ｂ）に示すように、巻芯部材７２の内周面７２ｂが位置決め機構４８の各リンク上６０に当接する。ここで、位置決め機構４８の外径とは、図９（ａ）に「ｄ１」として示すように、平面視にて３つの接触部６９に内接する仮想円の直径のことをいう。この仮想円の中心は、糸立て棒４３の中心（軸中心）と一致している。
【００５１】
図９（ｂ）に示す状態から、ユーザが、糸駒７１を更に下方に押し下げると、各接触部６９が糸立て棒４３の軸中心に向かう方向に均等に移動する（径方向に縮小する）。つまり、リンク上６０とリンク下６１との屈曲角度が大きくなるようにスライダ５７が下方に移動することで、各接触部６９が糸立て棒４３の軸中心に向かう方向に均等に移動する。各接触部６９が均等に縮小することで、糸駒７１は更に下方へ移動することができる。
【００５２】
スライダ５７が下方に移動することによって、圧縮バネ５４が圧縮される。このため、圧縮バネ５４の弾性力が、スライダ５７を上方へと付勢する付勢力として作用する。スライダ５７に付勢した付勢力は、各リンク下６１を介して各リンク上６０の接触部６９を径方向に拡大する（押し広げる）付勢力として作用する。これにより、接触部６９が、巻芯部材７２の内周面７３ｂを外側へと押圧する。このように、糸駒７１は、接触部６９より押圧力を受けることにより、糸駒７１の軸中心と糸立て棒４３の軸中心とが一致する位置に位置決めされ、その位置決めされた位置に装着されて保持される。このとき、図９（ｃ）に示すように、位置決め機構４８の仮想円の直径は、縮小されて「ｄ２」になり、圧縮バネ５４は、「ａ１」だけ圧縮された状態となっている。
【００５３】
図１０は、巻芯部材８２の内径が比較的小さい糸駒８１を糸立て棒４３を装着する場合を示す。この場合の作用についても前述の場合と同じであるが、図１０（ｃ）から明らかなように、リンク上６０とリンク下６１との屈曲角度がより大きくなっている。又、位置決め機構４８の仮想円の直径は、更に縮小して「ｄ３」になり、圧縮バネ５４は、「ａ２」だけ圧縮された状態となっている。
【００５４】
前記仮想円の直径が「ｄ１」から「ｄ２」又は「ｄ３」に縮小されても、この仮想円の中心は糸立て棒４３の中心（軸中心）と一致したままである。このように、接触部６９は糸立て棒４３の軸中心との距離が均等になるように縮小する。従って、巻芯部材７２，８２の内径、つまり、糸駒７１，８１の大きさに応じて位置決め機構４８が縮小するので、ユーザは、糸駒７１，８１の大きさに何ら配慮することなく、糸駒７１，８１を糸立て棒４３の軸中心に一致する位置に装着することができる。
【００５５】
又、ユーザが、糸駒７１，８１を糸立て棒４３から取り外すと、圧縮された状態の圧縮バネ５４が弾性力により初期状態に復帰するので、位置決め機構４８は、図９（ａ）又は図１０（ａ）に示す初期状態に戻る。
【００５６】
以上説明したように第１実施形態によれば、糸駒７１，８１を糸立て棒４３に装着する際、糸駒７１，８１の巻芯部材７２，８２の内周面７２ｂ，８２ｂに各接触部６９が接触する。そして、各接触部６９が巻芯部材７２，８２の内径に応じて径方向に均等に変位する。即ち、位置決め機構４８が糸立て棒４３の軸中心から各接触部６９までの距離が均等となるように径方向に縮小するので、糸駒７１，８１の軸中心と糸立て棒４３の軸中心とが一致する。これにより、糸駒７１，８１を、糸駒７１，８１の軸中心と糸立て棒４３の軸中心とが一致する位置に位置決めして糸立て棒４３に装着することができる。又、巻芯部材７２，８２の内径、つまり、糸駒７１，８１の大きさに応じて位置決め機構４８が縮小するので、ユーザは糸駒７１，８１の大きさに何ら配慮することなく、糸駒７１，８１を糸立て棒４３に装着することができる。つまり、糸駒７１，８１の大きさの大小に対する適用範囲を広めることができる。
【００５７】
又、各接触部６９が糸駒７１，８１の巻芯部材７２，８２の内周面７２ｂ，８２ｂの３点で接触し、各接触部６９が互いに連動しながら変位し、位置決め機構４８が縮小の程度が均等となるように径方向に縮小するので、糸駒７１，８１の軸中心と糸立て棒４３の軸中心とが正確に一致するようになる。
【００５８】
又、各接触部６９が周方向に互いに１２０度ずれて等間隔に設けられているので、糸駒７１，８１の軸中心と糸立て棒４３の軸中心とがより正確に一致するようになる。又、位置決め機構４８を、リンク機構５３と、圧縮バネ５４とを備えて構成したので、位置決め機構４８を簡単な構成で且つ安価に実現することができる。
【００５９】
又、圧縮バネ５４の弾性力が各リンク下６２を介して各接触部６９に径方向外側へと突出させる付勢力として作用するので、各接触部６９が糸駒７１，８１の巻芯部材７２，８２の内周面７２ｂ，８２ｂを押圧し、糸駒７１，８１を、糸駒７１，８１の軸中心と糸立て棒４３の軸中心とが一致する位置に保持することができる。
【００６０】
又、各接触部６９を各リンク上６０に形成したので、糸駒７１，８１を糸立て棒４３に装着する際、糸駒７１，８１の巻芯部材７２，８２の内周面７２ｂ，８２ｂが各接触部６９に接触した後も接触状態が維持される。これにより、糸駒７１，８１を、糸駒７１，８１の軸中心と糸立て棒４３の軸中心とが一致する位置に位置決めして糸立て棒４３に装着することができる。
【００６１】
更に、弾性部材として圧縮バネ６４を採用したので、弾性部材を簡単な構成で且つ安価に実現することができる。又、糸駒７１，８１の巻芯部材７２，８２の内周面７２ｂ，８２ｂに各接触部６９が接触し始めるときには、圧縮バネ６４の圧縮量が小さい。従って、各接触部６９が外側に作用する押圧力が弱いので、糸駒７１，８１を糸立て棒４３に滑らかに装着することができる。そして、糸駒７１，８１の装着が完了した状態では、圧縮バネ６４の圧縮量が大きい。従って、各接触部６９が外側に作用する押圧力が強いので、糸駒７１，８１を確実に位置決めして装着することができる。
【００６２】
＜第２実施形態＞
図１１は、本発明の第２実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。第２実施形態は、リンク土台の糸立て棒に対する固定位置を変更可能である。
【００６３】
糸立て棒９１と位置決め機構９２との間には、糸立て棒９１に対するリンク機構９３の位置を調整する位置調整機構９４が形成されている。即ち、糸立て棒９１の先端部９１ａ側の外周面には、所定長さに亘って雄ネジ部９５が形成されている。位置決め機構９２は、リンク機構９３と、圧縮バネ５４とを有している。圧縮バネ５４が糸立て棒９１に外装され、圧縮バネ５４の上方に位置してリンク機構９３が糸立て棒９１に挿通されている。
【００６４】
リンク機構９３は、１個のリンク土台９６と、３本の連結リンク５６と、１個のスライダ５７とを構成部品として有する。リンク土台９６の中央穴（図示略）の内周面には、上記の雄ネジ部９５と螺合する雌ネジ部９７が形成されている。位置調整機構９４は、糸立て棒９１の雄ネジ部９５と、リンク土台９６の雌ネジ部９７とにより構成されている。上記した構成では、ユーザが、リンク土台９６を糸立て棒９１に対して適宜回動させることにより、リンク土台９６の上下方向の固定位置を調整する。このとき、リンク土台の回動に伴って、リンク機構９３全体が回動する。
【００６５】
このようにして、図１１に示すように、糸立て棒９１に対する各連結リンク５６の位置、即ち、各接触部６９の高さ方向の位置を変更することができる。このとき、圧縮バネ５４の圧縮量も変わるので、各接触部６９が糸駒の巻芯部材を押圧する押圧力も変更することができる。又、圧縮バネ５４のバネ定数を適宜設定して、リンク土台９６の上下方向の固定位置を調整しても、スライダ５７の上下方向の位置があまり変わらないように構成することもできる。この場合には、各接触部６９の高さ方向の位置だけでなく、各連結リンク５６の屈曲角度、即ち、糸立て棒９１の軸中心から各接触部６９までの距離を変更することができる。
【００６６】
第１実施形態の構成においても、ユーザは、リンク土台５５と糸立て棒４３との間の摩擦力に抗して外力を加えることで、リンク土台５５の固定位置を上下方向に移動させることができる構成であったが、これを容易に行うことは困難である。しかしながら、第２実施形態の構成においては、上記したように、リンク土台９６を糸立て棒９１に対して回動させるという非常に簡単な操作で、リンク土台９６を上下方向に移動させて固定位置を調整することができる。又、リンク土台９６の固定位置を変更することに加え、圧縮バネ５４を、自由高さやバネ定数が異なるバネに変更しても良い。
【００６７】
以上説明したように第２実施形態によれば、糸立て棒９１に対するリンク機構９３（リンク土台９６）の固定位置を調整するための位置調整機構９４を備えたので、糸立て棒９１に対するリンク機構９３の固定位置を調整することで、糸立て棒９１に対する各接触部６９の高さ方向の位置や糸立て棒９１の軸中心から各接触部６９までの距離を変更することができる。従って、糸駒７１，８１の高さや内径の大小に対する適用範囲をより広めたり、各接触部６９が糸駒７１，８１の巻芯部材７２，８２の内周面７２ｂ，８２ｂを外側へと押す押圧力を調整したりすることができる。
【００６８】
又、位置調整機構９４を、糸立て棒９１の外周面に形成された雄ネジ部９５と、リンク土台９６に形成された雌ネジ部９７とより構成し、リンク土台９６を糸立て棒９１に対して回動することで、糸立て棒９１に対するリンク機構９３の固定位置を調整することができる。よって、位置調整機構９４を簡単な構成で且つ安価に実現することができ、簡単な回動操作で容易に調整することができる。
【００６９】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な拡張又は変更が可能である。
リンク機構５３は、３本の連結リンク５６が周方向に互いに１２０度ずれて配置される構成に限らず、例えば２本の連結リンクが周方向に互いに１８０度ずれて配置される構成や、４本の連結リンクが周方向に互いに９０度ずれて配置される構成であっても良い。勿論、連結リンクが５本以上であっても良く、それら５本以上の連結リンクが周方向に等間隔にずれて配置される構成であっても良い。
連結リンク５６は、少なくとも二節を有するリンクであれば良い。
第１実施形態において、リンク土台５５をネジ止めにより糸立て棒４３に固定しても良い。
【００７０】
本発明は、ミシンＭに装備されている（一体化された）糸立て装置１４ではなく、図１２に示すように、ミシンとは別体の糸立て装置に適用しても良い。図１２に示すように、糸立て装置１０１は、基台１０２に脚部１０３が立設され、その脚部１０３に糸立て台１０４が支持されている。糸立て台１０４の上面部１０４ａには、円板形状をなす３個の台座１０５〜１０７が夫々配設されており、各台座１０５〜１０７の上面部には、円板形状をなす糸駒スポンジ１０８〜１１０が夫々配設されている。糸立て台１０４の上面部３２ａには、各台座１０５〜１０７に対応し、３本の糸立て棒１１１〜１１３が立設されている。
【００７１】
各糸立て棒１１１〜１１３には、第１実施形態で説明した位置決め機構４８と同等の構成を有する位置決め機構１１４〜１１６が夫々装着されている。又、糸立て台１０４の上面部３２ａには、支柱部１１７が立設されており、その支柱部１１７の上端部には、各糸立て棒１１１〜１１３の真上側に位置して糸掛け部１１８が配設されている。尚、図１２では、第１実施形態で説明した糸駒７１が糸立て棒１１２に装着され、糸駒８１が糸立て棒１１２に装着されている場合を示す。又、この場合も、第２実施形態と同様に、糸立て棒１１１〜１１３に対する各連結リンクの位置や各連結リンクの屈曲した姿勢を変更可能としても良い。
【符号の説明】
【００７２】
Ｍ    ミシン
１４    糸立て装置
３２    糸立て台
４３〜４７    糸立て棒
４８〜５２    位置決め機構
５４    圧縮バネ（弾性部材）
５５    リンク土台（第１支持部材）
５６    連結リンク
５７    スライダ（第２支持部材）
６０    リンク上（第１リンク）
６１    リンク下（第２リンク）
６８    連結部
６９    接触部
７１，８１    糸駒
７２，８２    巻芯部材
７２ｂ，８２ｂ    内周面
９４    位置調整機構
９５    雄ネジ部
９７    雌ネジ部
【図１】
2012019862.tif 000003
【図２】
2012019862.tif 000004
【図３】
2012019862.tif 000005
【図４】
2012019862.tif 000006
【図５】
2012019862.tif 000007
【図６】
2012019862.tif 000008
【図７】
2012019862.tif 000009
【図８】
2012019862.tif 000010
【図９】
2012019862.tif 000011
【図１０】
2012019862.tif 000012
【図１１】
2012019862.tif 000013
【図１２】
2012019862.tif 000014