(57)【要約】【課題】受信波にアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合に、受信波から妨害波に起因したノイズを除去する性能を向上させることができる受信装置および受信方法を提供すること。【解決手段】複数のアンテナによって信号を受信し、受信した信号を合成する処理系統を複数備え、処理系統毎にそれぞれ異なる位相制御を並行して行うことによって、位相制御後の合成信号を各処理系統からそれぞれ出力し、各処理系統のそれぞれから出力される合成信号を検波した検波信号のそれぞれに対して当該検波信号に含まれるノイズのレベルに応じた重み付けを行って検波信号を合成するように受信装置を構成する。【選択図】図１
2012019489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナによって信号を受信する受信装置であって、
前記複数のアンテナによって受信された前記信号を合成する処理系統を複数有しており、前記処理系統毎にそれぞれ異なる位相制御を並行して行うことによって、位相制御後の合成信号をそれぞれ出力する前段合成手段と、
前記処理系統のそれぞれから出力される前記合成信号を検波した検波信号のそれぞれに対して当該検波信号に含まれるノイズのレベルに応じた重み付けを行って前記検波信号を合成する後段合成手段と
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記前段合成手段は、
前記複数のアンテナによって受信された前記信号のピークを同期させる前記位相制御を行う第１の前記処理系統と、前記複数のアンテナによって受信された前記信号のエンベロープの変動を抑制させる第２の前記位相制御を行う前記処理系統と
を有することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記後段合成手段は、
前記アンテナによって受信された前記信号を検波した検波信号および前記合成信号を検波した前記検波信号のそれぞれに対して当該検波信号に含まれるノイズのレベルに応じた重み付けを行って前記検波信号を合成する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記後段合成手段は、
予め定めた周波数帯域外の前記検波信号のレベルを前記ノイズのレベルとして検出する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の受信装置。
【請求項５】
複数のアンテナによって信号を受信する受信装置による受信方法であって、
前記複数のアンテナによって受信された前記信号を合成する複数の処理系統によって、前記処理系統毎にそれぞれ異なる位相制御を並行して行うことによって、位相制御後の合成信号をそれぞれ出力する前段合成工程と、
前記処理系統のそれぞれから出力される前記合成信号を検波した検波信号のそれぞれに対して当該検波信号に含まれるノイズのレベルに応じた重み付けを行って前記検波信号を合成する後段合成工程と
を含んだことを特徴とする受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置および受信方法に関するものであり、特に、受信波にアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合に、受信波から妨害波によるノイズを除去する性能を向上させることができる受信装置および受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のアンテナで受信した信号（以下、「受信波」という）からマルチパスに起因した妨害波によるノイズを除去することで所望する信号のみを受信する技術が知られている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、２本のアンテナで受信した各受信波の位相および振幅を調整して合成することでアンテナの指向性を変更し、妨害波の到来方向へヌル点を形成して受信波から妨害波によるノイズを除去する受信装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４１２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の受信装置をはじめとする従来の受信装置では、受信波にアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合に、受信波から妨害波によるノイズを除去する性能を向上させることが困難であるという問題があった。
【０００６】
すなわち、従来の受信装置は、ｎ（ｎは、任意の自然数）本のアンテナを備えている場合、各アンテナで受信した受信波の位相および振幅を調整して合成してもｎ−１個のヌル点しか形成することができない。
【０００７】
このため、従来の受信装置は、受信波にアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合、ヌル点を形成できない到来方向から受信される妨害波については、妨害波によるノイズを除去することができない。
【０００８】
このことから、受信波にアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合に、受信波から妨害波によるノイズを除去する性能を向上させることができる受信装置および受信方法をいかにして実現するかが大きな課題となっている。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、受信波にアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合に、受信波から妨害波によるノイズを除去する性能を向上させることができる受信装置および受信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数のアンテナによって信号を受信する受信装置であって、前記複数のアンテナによって受信された前記信号を合成する処理系統を複数有しており、前記処理系統毎にそれぞれ異なる位相制御を並行して行うことによって、位相制御後の合成信号をそれぞれ出力する前段合成手段と、前記処理系統のそれぞれから出力される前記合成信号を検波した検波信号のそれぞれに対して当該検波信号に含まれるノイズのレベルに応じた重み付けを行って前記検波信号を合成する後段合成手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数のアンテナによって受信した信号に対して複数の処理系統でそれぞれ異なる位相制御を並行して行うことで妨害波によるノイズの発生タイミングがそれぞれ異なる複数の検波信号を生成することができる。したがって、各検波信号へ各検波信号のノイズレベルに応じた重み付けを行い、合成することで、受信波にアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合に、受信波から妨害波によるノイズを除去する性能を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明に係る受信手法の概要を示す図である。
【図２】図２は、本実施例に係る受信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１検波信号および第２検波信号におけるノイズの発生タイミングにずれが生じる状況の一例を示す図である。
【図４】図４は、後段合成部の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、第１ノイズ検出部の構成および動作を示す図である。
【図６】図６は、後段合成部の動作を示す図である。
【図７】図７は、第１合成部の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、位相制御部の動作を示す図である。
【図９】図９は、第２合成部の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、マルチパス強度検出部の構成および動作を示す図である。
【図１１】図１１は、位相振幅制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、位相振幅制御部が実行する位相制御処理および振幅制御処理を示す図である。
【図１３】図１３は、本変形例に係る受信装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、後段合成部の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る受信装置および受信方法の実施例を詳細に説明する。まず、実施例の詳細な説明に先立って、本発明に係る受信手法の概要について図１を用いて説明する。図１は、本発明に係る受信手法の概要を示す図である。
【００１４】
以下では、第１アンテナおよび第２アンテナの２本のアンテナによって受信したＦＭ（Frequency  Modulation）信号に２つ以上の妨害波が混入していた場合について説明する。なお、以下、第１アンテナによって受信されたＦＭ信号を第１アンテナ出力といい、第２アンテナによって受信されたＦＭ信号を第２アンテナ出力という。
【００１５】
図１（Ａ−１）に示すように、たとえば、第１アンテナ出力に２つ以上の妨害波が混入していた場合、第１アンテナ出力に対してＦＭ検波処理を行うと、図１（Ａ−２）に示すように複数の妨害波によるノイズが重畳された検波信号が生成される。
【００１６】
そこで、本発明に係る受信手法では、図１（Ｂ−１）、（Ｃ−１）に示す処理を並行して行った後に、図１（Ｄ−１）に示す処理を行うことで、検波信号から複数の妨害波によるノイズを低減する。
【００１７】
すなわち、本発明に係る受信手法では、図１（Ｂ−１）に示すように、第１アンテナおよび第２アンテナによってＦＭ信号を受信した場合、第１アンテナ出力および第２アンテナ出力の少なくともいずれか一方を位相制御して合成する第１合成処理を行う。
【００１８】
このとき、本発明に係る受信手法では、第１合成処理として、たとえば、第１アンテナ出力および第２アンテナ出力のピークを同期させる位相制御を行って合成する処理（以下、「ピーク制御」という）を行う。なお、ピーク制御の詳細については、図７および図８を用いて後述する。
【００１９】
続いて、本発明に係る受信手法では、第１合成処理により合成した合成信号に対してＦＭ検波処理を行うことで第１検波信号を生成する。このとき、本発明に係る受信手法では、図１（Ｂ―２）に示すように、第１合成処理によってある到来方向からの妨害波によるノイズが除去され、他の到来方向からの妨害波によるノイズが発生する第１検波信号が生成される。
【００２０】
また、本発明に係る受信手法では、図１（Ｃ−１）に示すように、第１合成処理と並行してピーク制御とは位相制御の内容が異なる第２合成処理を行う。
【００２１】
このとき、本発明に係る受信手法では、第２合成処理として、たとえば、第１アンテナ出力および第２アンテナ出力のエンベロープの変化を抑制する位相制御を行って合成する処理（以下、「ディップ制御」という）を行う。なお、ディップ制御の詳細については、図９〜図１２を用いて後述する。
【００２２】
続いて、本発明に係る受信手法では、第２合成処理により合成した合成信号に対してＦＭ検波処理を行うことで第２検波信号を生成する。ここで、第２検波信号は、第１合成処理とは位相制御の内容が異なる第２合成処理により合成された合成信号をＦＭ検波処理した信号である。
【００２３】
したがって、本発明に係る受信手法では、図１（Ｃ−２）に示すように、第２合成処理によってある到来方向からの妨害波によるノイズが除去され、他の到来方向からの妨害波によるノイズが第１検波信号とは異なるタイミングで発生する第２検波信号が生成される。
【００２４】
そして、本発明に係る受信手法では、第１検波信号で発生するノイズのレベル（ノイズレベル）と第２検波信号で発生するノイズのレベル（ノイズレベル）とを逐次検出する。続いて、本発明に係る受信手法では、図１（Ｄ−１）に示すように、第１検波信号へ第１検波信号のノイズレベルに応じた重み付けを逐次行い、第２検波信号へ第２検波信号のノイズレベルに応じた重み付けを逐次行って合成した合成出力を生成する。
【００２５】
すなわち、本発明に係る受信手法では、第１検波信号および第２検波信号に対して各検波信号に含まれているノイズレベルが低いほど高い重み付けを行った上で、第１検波信号および第２検波信号を合成して合成出力を生成する。
【００２６】
このとき、図１（Ｂ−２）、（Ｃ−２）に示すように、第１検波信号および第２検波信号は、ノイズの発生するタイミングが異なっている。このため、本発明に係る受信手法では、ノイズレベルに応じた重み付けを行った第１検波信号および第２検波信号を逐次合成することにより、ノイズレベルが低い方の検波信号が合成出力に占める割合を高めることができる。
【００２７】
したがって、本発明に係る受信手法によれば、図１（Ｄ−２）に示すように、ＦＭ信号へ混入している妨害波の数に関係なく、妨害波によるノイズを低減した合成出力を生成することができる。
【００２８】
また、本発明に係る受信手法では、第１アンテナ出力および第２アンテナ出力をそれぞれＦＭ検波処理した各検波信号に対して各検波信号に含まれるノイズのレベルに応じた重み付けを行って第１検波信号および第２検波信号と合成することもできる。なお、かかる点については、図１３を用いて後述する。
【００２９】
また、本発明に係る受信手法では、第１アンテナ出力および第２アンテナ出力をそれぞれＦＭ検波処理した各検波信号、第１検波信号、第２検波信号からノイズレベルが最も低い検波信号を選択し、合成出力として出力するスイッチを設けることもできる。なお、かかる点については、図１４を用いて後述する。
【００３０】
上述したように、本発明に係る受信手法では、第１アンテナ出力および第２アンテナ出力を受付けて複数の処理系列で位相制御の内容がそれぞれ異なる合成処理を並行して行う。そして、本発明に係る受信手法では、各処理系列から出力される合成信号をそれぞれ検波して第１検波信号および第２検波信号を生成する。
【００３１】
これにより、本発明に係る受信手法によれば、第１アンテナ出力および第２アンテナ出力に混入している妨害波の数に関係なく、各妨害波によるノイズの発生タイミングがそれぞれ異なる第１検波信号と第２検波信号とを生成することができる。
【００３２】
続いて、本発明に係る受信手法では、第１検波信号および第２検波信号のノイズレベルをそれぞれ検出し、第１検波信号および第２検波信号のそれぞれに対して検出したノイズレベルが低いほど高い重み付けを行って合成することにより合成出力を生成する。
【００３３】
これにより、本発明に係る受信手法によれば、ノイズレベルが高い方の検波信号の影響よりもノイズレベルが低い方の検波信号の影響を強く反映した合成出力を生成することができる。
【００３４】
したがって、本発明に係る受信手法によれば、複数のアンテナにより受信したＦＭ信号にアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合であっても、ＦＭ信号から妨害波によるノイズを除去する性能を向上させることができる。以下では、図１を用いて説明した受信手法を適用した受信装置についての実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００３５】
図２は、本実施例に係る受信装置１の構成を示すブロック図である。なお、以下では、２本のアンテナによりＦＭ（Frequency  Modulation）信号をダイバーシティ受信する受信装置について説明するが、ＦＭ信号を受信するアンテナの本数は２本に限定するものではない。
【００３６】
図２に示すように、受信装置１は、第１チューナ部２１と、第２チューナ部２２と、前段合成部３と、第１ＦＭ検波部４１と、第２ＦＭ検波部４２と、後段合成部５とを備えている。また、前段合成部３は、第１合成部３１と、第２合成部３２とを備えている。
【００３７】
第１チューナ部２１は、第１アンテナＡ１によって受信されたＦＭ信号の周波数をＲＦ（Radio  Frequency）からＩＦ（Intermediate  Frequency）へ変換して第１合成部３１および第２合成部３２へ出力する処理部である。
【００３８】
また、第２チューナ部２２は、第２アンテナＡ２によって受信されたＦＭ信号の周波数をＲＦからＩＦへ変換して第１合成部３１および第２合成部３２へ出力する処理部である。以下、第１チューナ部２１が出力するＦＭ信号を第１ＦＭ信号といい、第２チューナ部２２が出力するＦＭ信号を第２ＦＭ信号という。
【００３９】
第１合成部３１は、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号の各ピークを同期させるように第２ＦＭ信号の位相制御を行って第１ＦＭ信号と第２ＦＭ信号とを合成する合成処理（以下、「ピーク制御」という）を行う処理部である。
【００４０】
かかるピーク制御の詳細については、図７および図８を用いて後述する。そして、第１合成部３１は、ピーク制御を行うことで第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号から利得を増大させた合成信号を生成し、生成した合成信号を第１ＦＭ検波部４１へ出力する。
【００４１】
第１ＦＭ検波部４１は、第１合成部３１から入力される合成信号をＦＭ検波して第１検波信号を生成し、後段合成部５へ出力する処理部である。かかる第１ＦＭ検波部４１は、ある到来方向からの妨害波によるノイズを除去した第１検波信号を後段合成部５へ出力する。
【００４２】
すなわち、ピーク制御が行われた場合、位相制御によってある到来方向へヌル点が形成される。このため、第１ＦＭ検波部４１から出力される第１検波信号は、ヌル点が形成された到来方向からの妨害波によるノイズが除去され、他の到来方向からの妨害波によるノイズが位相制御に対応したタイミングで発生する信号となる。
【００４３】
第２合成部３２は、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号のエンベロープの変動を抑制するように第１ＦＭ信号の振幅制御および第２ＦＭ信号の位相制御を行って第１ＦＭ信号と第２ＦＭ信号とを合成する合成処理（以下、「ディップ制御」という）を行う。
【００４４】
ここで、エンベロープとは、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号の波形における極大値の変化を示す包絡線値である。なお、かかるディップ制御の詳細については、図９〜図１２を用いて後述する。
【００４５】
かかる第２合成部３２は、第２ＦＭ信号に対して第１合成部３１とは制御内容が異なる位相制御を行う。そして、第２合成部３２は、振幅制御した第１ＦＭ信号と位相制御した第２ＦＭ信号とを合成した合成信号を生成し、第２ＦＭ検波部４２へ出力する。
【００４６】
このとき、第２合成部３２は、ディップ制御を行うことで特定の到来方向へヌル点を形成し、形成したヌル点に対応する到来方向からの妨害波によるノイズを除去した合成信号を生成し、第２ＦＭ検波部４２へ出力する。
【００４７】
第２ＦＭ検波部４２は、第２合成部３２から入力される合成信号をＦＭ検波して第２検波信号を生成し、後段合成部５へ出力する処理部である。かかる第２ＦＭ検波部４２から出力される第２検波信号は、ディップ制御で形成されたヌル点に対応する到来方向からの妨害波によるノイズが除去され、他の到来方向からの妨害波によるノイズが位相制御に対応したタイミングで発生する信号となる。
【００４８】
このように、受信装置１は、２つの処理系統で位相制御の内容がそれぞれ異なるピーク制御とディップ制御とを並行して行い、ピーク制御によって生成した合成信号から第１検波信号を生成し、ディップ制御によって生成した合成信号から第２検波信号を生成する。
【００４９】
このため、受信装置１は、妨害波によるノイズの発生タイミングがそれぞれ異なる第１検波信号と第２検波信号をと生成することができる。ここで、図３を用いて第１検波信号および第２検波信号におけるノイズの発生タイミングにずれが生じる状況について説明する。
【００５０】
ここでは、受信装置１によって受信したＦＭ信号に所望の信号（ここでは、「所望波Ｖｄ」という）に加え、２つの妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２が混入している場合について説明する。図３は、第１検波信号および第２検波信号におけるノイズの発生タイミングにずれが生じる状況の一例を示す図である。
【００５１】
なお、同図（Ａ）には、ある時刻Ｔでピーク制御により合成した合成信号に含まれる希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２の位相を各ベクトルの向きで示し、希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２のレベル（受信強度）を各ベクトルの大きさで示している。
【００５２】
また、同図（Ｂ）、（Ｃ）には、ある時刻Ｔでディップ制御により合成した合成信号に含まれる希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２の位相を各ベクトルの向きで示し、希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２のレベル（受信強度）を各ベクトルの大きさで示している。
【００５３】
前述したように、ピーク制御とディップ制御とでは、それぞれ異なる位相制御を行う。このため、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ピーク制御により合成した合成信号とディップ制御により合成した合成信号とでは、希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２を示す各ベクトルの向きがそれぞれ異なっている。
【００５４】
さらに、受信装置１では、ピーク制御とディップ制御とをそれぞれ独立に並行して行っているため、かかる希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２を示す各ベクトルの向きは、時間の経過とともに刻々と変化する。
【００５５】
ところで、検波信号では、たとえば、図３（Ｃ）に示すように、希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２を示す各ベクトルの合成ベクトルが０となったタイミングで妨害波によるノイズが発生することが知られている。
【００５６】
したがって、図３（Ａ）に示すように、ある時刻Ｔでピーク制御により合成した合成信号では、希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２を示す各ベクトルの合成ベクトルが０とならないためノイズが発生することはない。
【００５７】
一方、図３（Ｃ）に示すように、同時刻Ｔでディップ制御により合成した合成信号では、希望波Ｖｄおよび妨害波Ｖｕ１、Ｖｕ２を示す各ベクトルの合成ベクトルが０となるためノイズが発生する。
【００５８】
このように、受信装置１では、ピーク制御およびディップ制御という位相制御の内容が異なる合成処理をそれぞれ並行して行い、同時刻における位相制御量を異ならせることでノイズの発生タイミングが異なる第１検波信号と第２検波信号をと生成している。
【００５９】
図２の説明に戻り、後段合成部５は、第１ＦＭ検波信号および第２ＦＭ検波信号に対して第１ＦＭ検波信号および第２ＦＭ検波信号のそれぞれに含まれているノイズのレベルに応じた重み付けを行って合成する処理部である。そして、後段合成部５は、重み付けを行った第１検波信号と第２検波信号とを合成した信号をオーディオ信号としてスピーカ等の所定の出力装置へ出力する。
【００６０】
ここで、図４を用いて後段合成部５の構成について説明する。図４は、後段合成部５の構成を示すブロック図である。図４に示すように、後段合成部５は、第１ノイズ検出部５１と、第２ノイズ検出部５２と、増幅部５３、５４と、重み付け部５５と、合成部５６とを備えている。
【００６１】
そして、後段合成部５では、第１ＦＭ検波部４１から入力される第１検波信号ＤＥＴ１は、第１ノイズ検出部５１および増幅部５３へ入力される。また、後段合成部５では、第２ＦＭ検波部４２から入力される第２検波信号ＤＥＴ２は、第２ノイズ検出部５２および増幅部５４へ入力される。
【００６２】
第１ノイズ検出部５１は、第１検波信号ＤＥＴ１に含まれるノイズのレベルを逐次検出し、検出結果であるノイズレベルｕｓｎ１を重み付け部５５へ出力する。また、第２ノイズ検出部５２は、第２検波信号ＤＥＴ２に含まれるノイズのレベルを逐次検出し、検出結果であるノイズレベルｕｓｎ２を重み付け部５５へ出力する。
【００６３】
ここで、図５を用いて第１ノイズ検出部５１および第２ノイズ検出部５２の構成および動作について説明する。なお、第１ノイズ検出部５１および第２ノイズ検出部５２は、同一構成であるため、ここでは、第１ノイズ検出部５１について説明する。
【００６４】
図５は、第１ノイズ検出部５１の構成および動作を示す図である。図５（Ａ）に示すように、第１ノイズ検出部５１は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）５１１と、整流部５１２と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）５１３とを備えている。
【００６５】
ＨＰＦ５１１は、第１検波信号ＤＥＴ１の高周波数成分のみを通過させて整流部５１２へ出力するフィルタ回路である。かかるＨＰＦ５１１は、たとえば、第１検波信号ＤＥＴ１における６０ｋＨｚ以上の周波数成分を整流部５１２へ出力する。
【００６６】
整流部５１２は、ＨＰＦ５１１から入力される第１検波信号ＤＥＴ１の高周波数成分を全波整流してＬＰＦ５１３へ出力する整流回路である。ＬＰＦ５１３は、整流部５１２から入力される全波整流後の第１検波信号ＤＥＴ１の低周波数成分を除去することで第１検波信号ＤＥＴ１の波形をなまらせて重み付け部５５へ出力する処理部である。
【００６７】
かかる第１ノイズ検出部５１は、図５（Ｂ）に示すように、第１検波信号ＤＥＴ１からメイン成分（Ｌ−Ｒ信号）とパイロット信号とサブ成分（Ｌ＋Ｒ信号）とが含まれる５３ｋＨｚまでの有効周波数成分を除去し、６０ｋＨｚ以上の帯域外ノイズ成分を検出する。そして、第１ノイズ検出部５１は、検出した帯域外ノイズ成分のスペクトルを第１検波信号ＤＥＴ１のノイズレベルｕｓｎ１として重み付け部５５へ出力する。
【００６８】
図４の説明に戻り、重み付け部５５は、第１ノイズ検出部５１と第２ノイズ検出部５２とからそれぞれ入力されるノイズレベルｕｓｎ１、ｕｓｎ２に基づいて第１検波信号ＤＥＴ１および第２検波信号ＤＥＴ２へ付加する重み付け係数を算出する処理部である。
【００６９】
かかる重み付け部５５は、第１検波信号ＤＥＴ１と第２検波信号ＤＥＴ２とのそれぞれへ付加する重み付け係数をＷ１、Ｗ２、第１検波信号ＤＥＴ１および第２検波信号ＤＥＴ２のノイズレベルをｕｓｎ１、ｕｓｎ２とした場合、次式からＷ１、Ｗ２を算出する。
Ｗ１＝ｕｓｎ２／（ｕｓｎ１＋ｕｓｎ２）
Ｗ２＝ｕｓｎ１／（ｕｓｎ１＋ｕｓｎ２）
【００７０】
このように、重み付け部５５は、第１検波信号ＤＥＴ１および第２検波信号ＤＥＴ２へ付加する重み付け係数Ｗ１、Ｗ２として、ノイズレベルｕｓｎ１、ｕｓｎ２の相対的な高さが高いほど低く、相対的な高さが低いほど高い重み付け係数Ｗ１、Ｗ２を算出する。
【００７１】
そして、重み付け部５５は、算出した重み付け係数Ｗ１を第１検波信号ＤＥＴ１が入力される増幅部５３へ出力するとともに、算出した重み付け係数Ｗ２を第２検波信号ＤＦＴ２が入力される増幅部５４へ出力する。
【００７２】
また、重み付け部５５は、第１検波信号ＤＥＴ１および第２検波信号ＤＥＴ２のノイズレベルｕｓｎ１、ｕｓｎ２がいずれも０である場合、重み付け係数Ｗ１、Ｗ２として均等な重み付け係数Ｗ１、Ｗ２を増幅部５３、５４へ出力する。
【００７３】
なお、重み付け係数の決定方法は、上記の式に限定するものではなく、たとえば、各ノイズレベルｕｓｎ１、ｕｓｎ２へレベルが高いほど低く、レベルが高いほど低い重み付け係数Ｗ１、Ｗ２を対応付けたテーブルを設け、かかるテーブルに基づき決定してもよい。
【００７４】
増幅部５３は、重み付け部５５から入力される重み付け係数Ｗ１に応じた増幅率で第１検波信号ＤＥＴ１を増幅して合成部５６へ出力する。増幅部５４は、重み付け部５５から入力される重み付け係数Ｗ２に応じた増幅率で第２検波信号ＤＥＴ２を増幅して合成部５６へ出力する。
【００７５】
合成部５６は、増幅部５３、５４から入力される第１検波信号ＤＥＴ１および第２検波信号ＤＥＴ２を合成することでオーディオ信号を生成し、所定の出力装置へ出力する。
【００７６】
ここで、図６を用いて、後段合成部５の動作について説明する。図６は、後段合成部５の動作を示す図である。なお、図６（Ａ）には、第１検波信号ＤＥＴを示しており、図６（Ｂ）には、第２検波信号ＤＥＴ２を示しており、図６（Ｃ）には、オーディオ信号を示している。
【００７７】
図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、後段合成部５へは、ノイズの発生タイミングがそれぞれ異なる第１検波信号ＤＥＴ１と第２検波信号ＤＥＴ２とが入力される。かかる第１検波信号ＤＥＴ１および第２検波信号ＤＥＴ２が入力されると、後段合成部５は、第１検波信号ＤＥＴ１および第２検波信号ＤＥＴ２に含まれる各ノイズのノイズレベルｕｓｎ１、ｕｓｎ２を検出する。
【００７８】
続いて、後段合成部５は、同時刻に検出したノイズレベルｕｓｎ１、ｕｓｎ２が低いほど高い重み付け係数Ｗ１、Ｗ２を用いて第１検波信号ＤＥＴ１および第２検波信号ＤＥＴ２へ重み付けを行う。
【００７９】
なお、このとき、後段合成部５は、検出したノイズレベルｕｓｎ１、ｕｓｎ２がともに０であった場合、第１検波信号ＤＥＴ１および第２検波信号ＤＥＴ２へ均等な重み付けを行う。そして、後段合成部５は、重み付けを行った第１検波信号ＤＥＴ１および第２検波信号ＤＥＴ２を合成することで、図６（Ｃ）に示すオーディオ信号を生成する。
【００８０】
したがって、後段合成部５は、第１検波信号ＤＥＴ１および第２検波信号ＤＥＴ２の両方にノイズが含まれている期間Ｔ１、Ｔ３では、ノイズレベルｕｓｎ１、ｕｓｎ２が低い方の検波信号を優先的に使用して合成したオーディオ信号を出力することができる。
【００８１】
このため、後段合成部５は、第１検波信号ＤＥＴ１および第２検波信号ＤＥＴ２の両方にノイズが含まれている場合であってもノイズの影響を低減したオーディオ信号を出力することができる。
【００８２】
また、後段合成部５は、第１検波信号ＤＥＴ１または第２検波信号ＤＥＴ２のいずれか一方にノイズが含まれている期間Ｔ４では、ノイズが含まれていない方の検波信号を出力することでノイズの影響を排除したオーディオ信号を出力することができる。
【００８３】
なお、後段合成部５は、第１検波信号ＤＥＴ１および第２検波信号ＤＥＴ２のいずれにもノイズが含まれていない場合、第１検波信号ＤＥＴ１および第２検波信号ＤＥＴ２を均等な比率で合成することでノイズの影響のないオーディオ信号を出力することができる。
【００８４】
次に、図７を用いて、第１合成部３１の構成について説明する。図７は、第１合成部３１の構成を示すブロック図である。図７に示すように、第１合成部３１は、位相調整部３１１、３１２、３１３、３１４と、加算部３１５、３１６と、乗算部３１７と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３１８と、位相制御部３１９とを備えている。
【００８５】
同図に示すように、第１合成部３１へは、第１チューナ部２１から第１ＦＭ信号と同位相のＦＭ信号（以下、「Ｉａｎｔ１」という）と、Ｉａｎｔ１の位相を９０度回転させたＦＭ信号（以下、「Ｑａｎｔ１」という）とが入力される。
【００８６】
また、第１合成部３１へは、第２チューナ部２２から第２ＦＭ信号と同位相のＦＭ信号（以下、「Ｉａｎｔ２」という）と、Ｉａｎｔ２の位相を９０度回転させたＦＭ信号（以下、「Ｑａｎｔ２」という）とが入力される。
【００８７】
このとき、Ｉａｎｔ１は、加算部３１５へ入力され、Ｑａｎｔ１は、乗算部３１７および加算部３１６へ入力される。また、Ｉａｎｔ２は、位相調整部３１１、３１３へ入力され、Ｑａｎｔ２は、位相調整部３１２、３１４へ入力される。
【００８８】
位相調整部３１１、３１３は、位相制御部３１９から入力される制御信号にしたがってＩａｎｔ２の位相調整を行い、位相調整後のＩａｎｔ２を加算部３１５、３１６へそれぞれ出力する。また、位相調整部３１２、３１４は、位相制御部３１９から入力される制御信号にしたがってＱａｎｔ２の位相調整を行い、位相調整後のＱａｎｔ２を加算部３１５、３１６へそれぞれ出力する。
【００８９】
加算部３１５は、第１チューナ部２１から入力されるＩａｎｔ１、位相調整部３１１、３１２からそれぞれ入力されるＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２を加算して合成Ｉ信号を生成し、乗算部３１７および第１ＦＭ検波部４１へ出力する。
【００９０】
加算部３１６は、第１チューナ部２１から入力されるＱａｎｔ１、位相調整部３１３、３１４からそれぞれ入力されるＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２を加算して合成Ｑ信号を生成し、第１ＦＭ検波部４１へ出力する。
【００９１】
乗算部３１７は、加算部３１５から入力される合成Ｉ信号と、第１チューナ部２１から入力されるＱａｎｔ１とを乗算し、乗算結果をＬＰＦ３１８へ出力する。ＬＰＦ３１８は、乗算部３１７から入力される乗算結果を示す波形をなまらせた信号ＶｐＤｅｔを生成して位相制御部３１９へ出力する。
【００９２】
このとき、位相制御部３１９へ入力される信号ＶｐＤｅｔは、第１ＦＭ信号と第２ＦＭ信号との位相差を示す信号である。そして、位相制御部３１９は、乗算部３１７から入力される信号ＶｐＤｅｔの信号レベルが０へ近付くようにＩａｎｔ２およびＱａｎｔ２の位相を調整するための制御信号を位相調整部３１１〜３１４へそれぞれ出力する。
【００９３】
ここで、図８を用いて位相制御部３１９の動作について説明する。図８は、位相制御部３１９の動作を示す図である。図８（Ａ）に示すように、位相制御部３１９は、信号ＶｐＤｅｔの信号レベルが正である場合、現時点で位相調整部３１１〜３１４へ設定されている位相θへ所定の調整量である定数Ｖｓｔを加算させる制御信号を位相調整部３１１〜３１４へ出力する。
【００９４】
一方、位相制御部３１９は、信号ＶｐＤｅｔの信号レベルが負である場合、現時点で位相調整部３１１〜３１４へ設定されている位相θから所定の調整量である定数Ｖｓｔを減算させる制御信号を位相調整部３１１〜３１４へ出力する。
【００９５】
そして、位相制御部３１９は、信号ＶｐＤｅｔの信号レベルを０へ近付けるフィードバック制御を繰り返し、合成Ｉ信号および合成Ｑ信号の位相差を９０度へ近付けることで、図８（Ｂ）に示すように、第２ＦＭ信号の位相を第１ＦＭ信号の位相へ近付ける。
【００９６】
こうして、位相制御部３１９は、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号の位相を近付けていき、図８（Ｃ）に示すように、第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号のピークを一致させることで、図８（Ｄ）に示すように、第１検波信号ＤＥＴ１の利得を増大させる。
【００９７】
次に、図９を用いて第２合成部３２の構成について説明する。図９は、第２合成部３２の構成を示すブロック図である。図９に示すように、第２合成部３２は、振幅調整部３２１、３２２と、位相調整部３２３、３２４、３２５、３２６と、加算部３２７、３２８と、マルチパス強度検出部３２９と、位相振幅制御部３３０とを備えている。
【００９８】
同図に示すように、第２合成部３２へは、第１チューナ部２１からＩａｎｔ１と、Ｑａｎｔ１とが入力され、第２チューナ部２２からＩａｎｔ２と、Ｑａｎｔ２とが入力される。
【００９９】
このとき、第２合成部３２では、Ｉａｎｔ１およびＱａｎｔ１が振幅調整部３２１、３２２へそれぞれ入力される。そして、振幅調整部３２１、３２２は、位相振幅制御部３３０から入力される制御信号にしたがって、それぞれＩａｎｔ１およびＱａｎｔ１の振幅調整を行い、振幅調整後のＩａｎｔ１およびＱａｎｔ１をそれぞれ加算部３２７、３２８へ出力する。
【０１００】
また、第２合成部３２では、Ｉａｎｔ２が位相調整部３２３、３２５へ入力され、Ｑａｎｔ２が位相調整部３２４、３２６へ入力される。位相調整部３２３、３２５は、位相振幅制御部３３０から入力される制御信号にしたがってＩａｎｔ２の位相調整を行い、位相調整後のＩａｎｔ２を加算部３２７、３２８へそれぞれ出力する。
【０１０１】
また、位相調整部３２４、３２６は、位相振幅制御部３３０から入力される制御信号にしたがってＱａｎｔ２の位相調整を行い、位相調整後のＱａｎｔ２を加算部３２７、３２８へそれぞれ出力する。
【０１０２】
加算部３２７は、振幅調整部３２１から入力されるＩａｎｔ１、位相調整部３２３、３２４からそれぞれ入力されるＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２を加算して合成Ｉ信号を生成し、マルチパス強度検出部３２９および第２ＦＭ検波部４２へ出力する。
【０１０３】
加算部３２８は、振幅調整部３２２から入力されるＱａｎｔ１、位相調整部３２５、３２６からそれぞれ入力されるＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２を加算して合成Ｑ信号を生成し、マルチパス強度検出部３２９および第２ＦＭ検波部４２へ出力する。
【０１０４】
マルチパス強度検出部３２９は、加算部３２７、３２８からそれぞれ入力される合成Ｉ信号および合成Ｑ信号から第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号に含まれるマルチパスに起因した妨害波による影響の強度（以下、「マルチパス強度ＭＰＳ」という）を検出する。
【０１０５】
そして、マルチパス強度検出部３２９は、検出したマルチパス強度ＭＰＳを位相振幅制御部３３０へ出力する。ここで、図１０を用いて、マルチパス強度検出部３２９の構成および動作について説明する。図１０は、マルチパス強度検出部３２９の構成および動作を示す図である。
【０１０６】
図１０に示すように、マルチパス強度検出部３２９は、エンベロープ生成部３３１と、エンベロープ平均部３３２と、減算部３３３と、整流部３３４と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３３５とを備えている。
【０１０７】
エンベロープ生成部３３１は、加算部３２７、３２８からそれぞれ入力される合成Ｉ信号および合成Ｑ信号の信号レベルの２乗を加算することで、図１０（Ｂ）に示すように、受信装置１で受信したＦＭ信号のエンベロープを生成する。
【０１０８】
そして、エンベロープ生成部３３１は、生成したエンベロープをエンベロープ平均部３３２および減算部３３３へ出力する。エンベロープ平均部３３２は、図１０（Ｃ）に示すように、エンベロープ生成部３３１から入力されるエンベロープの平均を算出して減算部３３３へ出力する。
【０１０９】
減算部３３３は、エンベロープ生成部３３１からエンベロープの入力を受付け、エンベロープ平均部３３２からエンベロープの平均を受付け、エンベロープからエンベロープの平均を減算し、減算結果を示す信号を整流部３３４へ出力する。整流部３３４は、図１０（Ｄ）に示すように、減算部３３３から入力される減算結果を示す信号を全波整流してＬＰＦ３３５へ出力する。
【０１１０】
ＬＰＦ３３５は、図１０（Ｅ）に示すように、整流部３３４から入力された全波整流後の信号をなまらせ、信号レベルを調整することによりマルチパス強度ＭＰＳを生成して位相振幅制御部３３０へ出力する。
【０１１１】
かかるＬＰＦ３３５は、全波整流後の信号をなまらせることでマルチパス強度ＭＰＳの急激な変化を抑制することにより、位相振幅制御部３３０による位相および振幅の制御量を調整する。
【０１１２】
図９の説明に戻り、位相振幅制御部３３０は、マルチパス強度検出部３２９から入力されるマルチパス強度ＭＰＳに基づき、受信装置１で受信したＦＭ信号のエンベロープの変動を抑制させる制御信号を振幅調整部３２１、３２２および位相調整部３２３〜３２６へ出力する。
【０１１３】
ここで、図１１を用いて、位相振幅制御部３３０が実行する処理について説明する。図１１は、位相振幅制御部３３０が実行する処理を示すフローチャートである。図１１に示すように、位相振幅制御部３３０マルチパス強度検出部３２９からマルチパス強度ＭＰＳが入力されると、位相制御処理を実行する（ステップＳ１０１）。かかる位相制御処理については、図１２を用いて後述する。
【０１１４】
続いて、位相振幅制御部３３０は、位相制御回数が予め設定した回数Ｎ未満であるか否かの判定を行い（ステップＳ１０２）、位相制御回数がＮ未満であると判定した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０１へ移す。
【０１１５】
一方、位相制御部３３０は、位相制御回数がＮ以上であると判定した場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、振幅制御処理を実行する（ステップＳ１０３）。かかる振幅制御処理については、図１２を用いて後述する。
【０１１６】
続いて、位相振幅制御部３３０は、振幅制御回数が予め設定した回数Ｍ未満であるか否かの判定を行い（ステップＳ１０４）、振幅回数がＭ未満であると判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０３へ移す。一方、位相振幅制御部３３０は、振幅制御回数がＭ以上であると判定した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）処理を終了し、再度ステップＳ１０１から処理を開始する。
【０１１７】
次に、図１２を用いて、位相振幅制御部３３０が実行する位相制御処理および振幅制御処理について説明する。図１２は、位相振幅制御部３３０が実行する位相制御処理および振幅制御処理を示す図である。
【０１１８】
図１２（Ａ）に示すように、位相振幅制御部３３０は、前回のマルチパス強度ＭＰＳが前々回のマルチパス強度ＭＰＳよりも小さい場合、前回の位相制御でＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２の位相を所定位相Ｖθｓｔ増大させていれば、今回の位相制御でも同じだけ位相を増大させる。
【０１１９】
一方、位相振幅制御部３３０は、前回のマルチパス強度ＭＰＳが前々回のマルチパス強度ＭＰＳよりも小さい場合、前回の位相制御でＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２の位相を低減させていれば、今回の位相制御でも同じだけ位相を低減させる。
【０１２０】
また、位相振幅制御部３３０は、前回のマルチパス強度ＭＰＳが前々回のマルチパス強度ＭＰＳ以上であった場合、前回の位相制御でＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２の位相を増大させていれば、今回の位相制御では同じだけ位相を低減させる。
【０１２１】
一方、位相振幅制御部３３０は、前回のマルチパス強度ＭＰＳが前々回のマルチパス強度ＭＰＳ以上であった場合、前回の位相制御でＩａｎｔ２、Ｑａｎｔ２の位相を減少させていれば、今回の位相制御では同じだけ位相を増大させる。
【０１２２】
すなわち、位相振幅制御部３３０は、図１２（Ｂ）に示すように、前回の位相制御によってマルチパス強度ＭＰＳが低減した場合、今回の位相制御で前回と同様の位相制御を行う。一方、位相振幅制御部３３０は、前回の位相制御によってマルチパス強度ＭＰＳが増大した場合には、前回とは逆の位相制御を行う。
【０１２３】
そして、位相振幅制御部３３０は、かかる位相制御の回数がＮ回に達するまで所定時間ｔ１おきに位相制御を繰り返し実行することで、マルチパス強度ＭＰＳを最小値へ近付ける。
【０１２４】
また、位相振幅制御部３３０は、図１２（Ｃ）に示すように、振幅制御についても同様にマルチパス強度ＭＰＳを最小値へ近付けるようにＩａｎｔ１、Ｑａｎｔ１の振幅を制御する。
【０１２５】
すなわち、位相振幅制御部３３０は、前回の振幅制御でマルチパス強度ＭＰＳが低減した場合、今回の振幅制御で前回と同様の振幅制御を行う。一方、位相振幅制御部３３０は、前回の振幅制御でマルチパス強度ＭＰＳが増大した場合には、前回とは逆の振幅制御を行う。そして、位相振幅制御部３３０は、かかる振幅制御の回数がＭ回に達するまで所定時間ｔ２おきに振幅制御を繰り返し実行する。
【０１２６】
次に、図１３を用いて本実施例に係る受信装置１の変形例について説明する。図１３は、本変形例に係る受信装置１ａの構成を示すブロック図である。なお、同図では、上記した実施例で説明した受信装置１と同様の構成要素については、同一の符号を付することによりその説明を省略する。
【０１２７】
図１３に示すように、本変形例に係る受信装置１ａは、第３ＦＭ検波部４３、第４ＦＭ検波部４４を備えている点と、後段合成部５ａが第３ノイズ検出部６１、第４ノイズ検出部６２、増幅部６３、６４を備えている点とが前述の実施例に係る受信装置１と異なる。
【０１２８】
同図に示すように、第３ＦＭ検波部４３は、第１チューナ部２１から入力される第１ＦＭ信号をＦＭ検波して第３ノイズ検出部６１および増幅部６３へ出力する。また、第４ＦＭ検波部４４は、第２チューナ部２２から入力される第２ＦＭ信号をＦＭ検波して第４ノイズ検出部６２および増幅部６４へ出力する。
【０１２９】
第３ノイズ検出部６１は、第３検波部４３から入力される第３検波信号に含まれるノイズのレベルを検出して重み付け部５５へ出力する。また、第４ノイズ検出部６２は、第４検波部４４から入力される第４検波信号に含まれるノイズのレベルを検出して重み付け部５５へ出力する。
【０１３０】
重み付け部５５は、第１ノイズ検出部５１、第２ノイズ検出部５２、第３ノイズ検出部６１、第４ノイズ検出部６２からそれぞれ入力されるノイズのレベルに応じた重み付け係数を増幅部５３、５４、６３、６４のそれぞれに設定する。
【０１３１】
増幅部５３、５４、６３、６４は、設定された重み付け係数に応じた増幅率で増幅した第１〜第４検波信号をそれぞれ合成部５６へ出力する。そして、合成部５６は、増幅部５３、５４、６３、６４から入力される第１〜第４検波信号を合成し、オーディオ信号として出力する。
【０１３２】
かかる構成とすることにより、受信装置１ａは、たとえば、第１ＦＭ信号や第２ＦＭ信号に元々発生していなかったノイズがピーク制御やディップ制御によって第１検波信号や第２検波信号に発生した場合に、かかるノイズの影響を低減することができる。
【０１３３】
次に、図１４を用いて後段合成部の変形例について説明する。図１４は、後段合成部の変形例を示すブロック図である。なお、同図では、図１３に示す後段合成部５ａと同様の構成要素については、同一の符号を付することによりその説明を省略する。
【０１３４】
図１４に示すように、後段合成部５ｂは、図１３に示す後段合成部５ａが備える増幅部５３、５４、６３、６４、合成部５６、重み付け部５５に替えてスイッチ７０および出力切替部７５を備えている。
【０１３５】
スイッチ７０は、第１ＦＭ検波部４１、第２ＦＭ検波部４２、第３ＦＭ検波部４３、第４ＦＭ検波部４４からそれぞれ出力される第１〜第４検波信号のうち、いずれか一つの検波信号をオーディオ信号として出力するスイッチである。
【０１３６】
また、出力切替部７５は、第１ノイズ検出部５１、第２ノイズ検出部５２、第３ノイズ検出部６１、第４ノイズ検出部６２から入力される第１〜第４検波信号に含まれるノイズのレベルに基づき、最もノイズのレベルが低い検波信号を判定する。
【０１３７】
そして、出力切替部７５は、最もノイズのレベルが低いと判定した検波信号をオーディオ信号として受信装置１ａから出力させるようにスイッチ７０の動作を制御する。かかる構成とすることで、受信装置１ａは、後段合成部５ｂの構成を簡略化することができるとともに、重み付け係数の算出処理、重み付け後の検波信号の合成処理が不要となるため、処理負荷の低減および処理速度の高速化を図ることができる。
【０１３８】
上述したように、本実施例に係る受信装置では、第１アンテナと第２アンテナとから第１ＦＭ信号および第２ＦＭ信号の入力をそれぞれ受付けて、複数の処理系列で位相制御の内容がそれぞれ異なる合成処理を並行して行う。そして、本実施例に係る受信装置では、各処理系列から出力される合成信号をそれぞれ検波して第１検波信号および第２検波信号を生成する。
【０１３９】
これにより、本実施例に係る受信装置によれば、受信したＦＭ信号に混入している妨害波の数に関係なく、各妨害波によるノイズの発生タイミングがそれぞれ異なる第１検波信号と第２検波信号とを生成することができる。
【０１４０】
続いて、本実施例に係る受信装置では、第１検波信号および第２検波信号のノイズレベルをそれぞれ検出し、第１検波信号および第２検波信号のそれぞれに対して検出したノイズレベルが低いほど高い重み付けを行って合成し、オーディオ信号を生成する。
【０１４１】
これにより、本実施例に係る受信装置によれば、ノイズレベルが高い方の検波信号の影響よりもノイズレベルが低い方の検波信号の影響を強く反映したオーディオ信号を生成することができる。
【０１４２】
したがって、本実施例に係る受信装置によれば、複数のアンテナにより受信したＦＭ信号にアンテナの本数と同数以上の妨害波が混入している場合であっても、ＦＭ信号から妨害波によるノイズを除去する性能を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１４３】
Ａ１  第１アンテナ
Ａ２  第２アンテナ
１  受信装置
２１  第１チューナ部
２２  第２チューナ部
３  前段合成部
３１  第１合成部
３２  第２合成部
４１  第１ＦＭ検波部
４２  第２ＦＭ検波部
５  後段合成部
５１  第１ノイズ検出部
５２  第２ノイズ検出部
５３、５４  増幅部
５５  重み付け部
５６  合成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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