(57)【要約】【課題】性能の低下を抑制できる液体噴射装置のクリーニング方法を提供する。【解決手段】第１液体を噴射可能な第１ノズルが形成される第１ノズル形成領域、及び第２液体を噴射可能な第２ノズルが形成される第２ノズル形成領域を含む噴射面を有する噴射ヘッドを備える液体噴射装置のクリーニング方法である。第１ノズル形成領域と第２ノズル形成領域とは、噴射面と平行な第１軸に沿って配置される。クリーニング方法は、第１ノズル形成領域と第２ノズル形成領域との間の噴射面の中間領域にワイピング部材を接触させる接触工程と、接触工程の後、ワイピング部材と噴射ヘッドとを第１軸に沿う方向に相対移動して、第１ノズル形成領域及び第２ノズル形成領域のうち一方のノズル形成領域をワイピング部材で拭くワイピング工程と、を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１液体を噴射可能な第１ノズルが形成される第１ノズル形成領域、及び第２液体を噴射可能な第２ノズルが形成される第２ノズル形成領域を含む噴射面を有する噴射ヘッドを備える液体噴射装置のクリーニング方法であって、
前記第１ノズル形成領域と前記第２ノズル形成領域とは、前記噴射面と平行な第１軸に沿って配置され、
前記第１ノズル形成領域と前記第２ノズル形成領域との間の前記噴射面の中間領域にワイピング部材を接触させる接触工程と、
前記接触工程の後、前記ワイピング部材と前記噴射ヘッドとを前記第１軸に沿う方向に相対移動して、前記第１ノズル形成領域及び前記第２ノズル形成領域のうち一方のノズル形成領域を前記ワイピング部材で拭くワイピング工程と、を含む液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項２】
前記接触工程の前に、第１キャップ部で前記第１ノズル形成領域を覆って第１空間を形成し、第２キャップ部で前記第２ノズル形成領域を覆って第２空間を形成するキャッピング工程と、
前記第１空間及び前記第２空間の一方の空間の流体を吸引する吸引工程と、を含み、
前記ワイピング工程は、前記第１ノズル形成領域及び前記第２ノズル形成領域のうち前記一方の空間に面するノズル形成領域を前記ワイピング部材で拭くことを含む請求項１に記載の液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項３】
前記ワイピング部材は、前記噴射面の法線と平行な第２軸に関して対称な形状である請求項１又は２に記載の液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項４】
前記接触工程は、前記ワイピング部材と前記噴射面とが離れた状態から、前記ワイピング部材と前記噴射面とが接触するように前記第２軸に沿って前記ワイピング部材を移動する工程と、
前記ワイピング部材の移動と並行して、前記噴射ヘッドを前記第１軸に沿って移動する工程と、を含む請求項３に記載の液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項５】
前記第１ノズル形成領域が前記第２ノズル形成領域に対して前記第１軸に沿う方向の第１側に配置され、
前記第１ノズル形成領域を前記ワイピング部材で拭くとき、前記噴射ヘッドを前記第１側とは反対の第２側に移動する請求項４に記載の液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項６】
第１液体を噴射可能な第１ノズルが形成される第１ノズル形成領域、及び第２液体を噴射可能な第２ノズルが形成される第２ノズル形成領域を含む噴射面を有する噴射ヘッドと、
前記第１ノズル形成領域及び前記第２ノズル形成領域の少なくとも一方を拭くことができるワイピング部材と、
前記噴射ヘッドを前記噴射面と平行な第１軸に沿って移動可能な第１駆動装置と、
前記ワイピング部材を前記噴射面の法線と平行な第２軸に沿って移動可能な第２駆動装置と、
前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置を制御する制御装置と、を備え、
前記第１ノズル形成領域と前記第２ノズル形成領域とは、前記第１軸に沿って配置され、
前記制御装置は、前記ワイピング部材と前記噴射面とが離れた状態から、前記ワイピング部材と前記第１ノズル形成領域と前記第２ノズル形成領域との間の前記噴射面の中間領域とが接触するように前記第２軸に沿って前記ワイピング部材を移動し、前記ワイピング部材と前記噴射面とが接触した状態で前記噴射ヘッドを前記第１軸に沿って移動して前記第１ノズル形成領域及び前記第２ノズル形成領域のうち一方のノズル形成領域を前記ワイピング部材で拭くように制御する液体噴射装置。
【請求項７】
前記ワイピング部材は、前記第２軸に対して対称な形状である請求項６に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置のクリーニング方法、及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置として、記録ヘッド（噴射ヘッド）のノズル（噴射口）より記録媒体にインク（液体）を噴射するインクジェット式のプリンタ（液体噴射装置）が知られている。プリンタにおいては、例えばインクの増粘によりインクの噴射速度や噴射量が低下してしまい、噴射不良が生じる場合がある。そのため、インクの噴射特性を維持するために、従来から、記録ヘッドのクリーニング処理が行われている。下記特許文献１には、クリーニング処理として、吸引動作によってノズルからインクを強制的に排出した後、ノズル形成面（噴射面）に付着したインクをワイピング部材によって払拭するワイピング動作を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０５２３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ワイピング動作は、吸引動作の後、ノズルにおけるインクのメニスカスを整える目的で行われる。例えば、吸引動作に伴うインクの消費量（吸引量）を低減するために、複数のノズルのうち一部のノズルに対してのみ吸引動作を実行する場合がある。その場合、例えば吸引動作が実行されないノズルに対してワイピング動作が実行されると、いわゆる乾拭き状態となってしまう可能性がある。その場合、増粘したインクがノズルに擦り込まれたり、摩擦により自励振動が発生したりして、ノズルにおけるインクのメニスカスが良好に維持されなくなる可能性がある。その結果、例えばドット抜けを誘発したり、噴射不良が生じたりする等、プリンタの性能が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明の態様は、性能の低下を抑制できる液体噴射装置のクリーニング方法、及び液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に従えば、第１液体を噴射可能な第１ノズルが形成される第１ノズル形成領域、及び第２液体を噴射可能な第２ノズルが形成される第２ノズル形成領域を含む噴射面を有する噴射ヘッドを備える液体噴射装置のクリーニング方法であって、前記第１ノズル形成領域と前記第２ノズル形成領域とは、前記噴射面と平行な第１軸に沿って配置され、前記第１ノズル形成領域と前記第２ノズル形成領域との間の前記噴射面の中間領域にワイピング部材を接触させる接触工程と、前記接触工程の後、前記ワイピング部材と前記噴射ヘッドとを前記第１軸に沿う方向に相対移動して、前記第１ノズル形成領域及び前記第２ノズル形成領域のうち一方のノズル形成領域を前記ワイピング部材で拭くワイピング工程と、を含む液体噴射装置のクリーニング方法が提供される。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、第１ノズル形成領域及び第２ノズル形成領域のうち、例えば濡れているノズル形成領域を選択してワイピング動作を実行することができる。これにより、例えば摩擦による自励振動等の不具合の発生を抑制しつつ、そのノズル形成領域を良好にクリーニングできる。また、中間領域にワイピング部材を接触させた後、ワイピング部材と噴射ヘッドとを相対移動して、第１ノズル形成領域及び第２ノズル形成領域の一方をワイピングすることによって、例えば第１液体が第２ノズルに入り込んでしまったり、第２液体が第１ノズルに入り込んでしまったり、第１液体と第２液体とが混ざってしまったりすることを抑制することができる。したがって、噴射不良を抑制し、液体噴射装置の性能の低下を抑制できる。
【０００８】
前記接触工程の前に、第１キャップ部で前記第１ノズル形成領域を覆って第１空間を形成し、第２キャップ部で前記第２ノズル形成領域を覆って第２空間を形成するキャッピング工程と、前記第１空間及び前記第２空間の一方の空間の流体を吸引する吸引工程と、を含み、前記ワイピング工程は、前記第１ノズル形成領域及び前記第２ノズル形成領域のうち前記一方の空間に面するノズル形成領域を前記ワイピング部材で拭くことを含む構成でもよい。これにより、吸引動作が実行されたノズル形成領域及びそのノズル形成領域に形成されているノズルは良好にクリーニングされる。また、第１ノズル形成領域及び第２ノズル形成領域のうち吸引動作が実行されて液体で濡れたノズル形成領域をワイピングすることによって、例えば自励振動等の不具合の発生を十分に抑制しつつ、そのノズル形成領域をクリーニングできる。
【０００９】
前記ワイピング部材は、前記噴射面の法線と平行な第２軸に関して対称な形状である構成でもよい。こうすることにより、第１ノズル形成領域及び第２ノズル形成領域のそれぞれを同等のクリーニング条件（ワイピング条件）でクリーニングすることができる。
【００１０】
前記接触工程は、前記ワイピング部材と前記噴射面とが離れた状態から、前記ワイピング部材と前記噴射面とが接触するように前記第２軸に沿って前記ワイピング部材を移動する工程と、前記ワイピング部材の移動と並行して、前記噴射ヘッドを前記第１軸に沿って移動する工程と、を含む構成でもよい。これにより、ワイピング部材を、ワイピング動作に適した状態に安定的に変化（変形）させることができる。
【００１１】
前記第１ノズル形成領域が前記第２ノズル形成領域に対して前記第１軸に沿う方向の第１側に配置され、前記第１ノズル形成領域を前記ワイピング部材で拭くとき、前記噴射ヘッドを前記第１側とは反対の第２側に移動する構成でもよい。これにより、ワイピング部材は、第１ノズル形成領域をワイピングするのに適した状態に安定的に変化（変形）することができる。
【００１２】
本発明の第２の態様に従えば、第１液体を噴射可能な第１ノズルが形成される第１ノズル形成領域、及び第２液体を噴射可能な第２ノズルが形成される第２ノズル形成領域を含む噴射面を有する噴射ヘッドと、前記第１ノズル形成領域及び前記第２ノズル形成領域の少なくとも一方を拭くことができるワイピング部材と、前記噴射ヘッドを前記噴射面と平行な第１軸に沿って移動可能な第１駆動装置と、前記ワイピング部材を前記噴射面の法線と平行な第２軸に沿って移動可能な第２駆動装置と、前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置を制御する制御装置と、を備え、前記第１ノズル形成領域と前記第２ノズル形成領域とは、前記第１軸に沿って配置され、前記制御装置は、前記ワイピング部材と前記噴射面とが離れた状態から、前記ワイピング部材と前記第１ノズル形成領域と前記第２ノズル形成領域との間の前記噴射面の中間領域とが接触するように前記第２軸に沿って前記ワイピング部材を移動し、前記ワイピング部材と前記噴射面とが接触した状態で前記噴射ヘッドを前記第１軸に沿って移動して前記第１ノズル形成領域及び前記第２ノズル形成領域のうち一方のノズル形成領域を前記ワイピング部材で拭くように制御する液体噴射装置が提供される。
【００１３】
本発明の第２の態様によれば、第１ノズル形成領域及び第２ノズル形成領域のうち、例えば濡れているノズル形成領域を選択してワイピング動作を実行することができる。これにより、例えば摩擦による自励振動等の不具合の発生を抑制しつつ、そのノズル形成領域を良好にクリーニングできる。また、中間領域にワイピング部材を接触させた後、ワイピング部材と噴射ヘッドとを相対移動して、第１ノズル形成領域及び第２ノズル形成領域の一方をワイピングすることによって、例えば第１液体が第２ノズルに入り込んでしまったり、第２液体が第１ノズルに入り込んでしまったり、第１液体と第２液体とが混ざってしまったりすることを抑制することができる。したがって、噴射不良を抑制し、液体噴射装置の性能の低下を抑制できる。
【００１４】
前記ワイピング部材は、前記第２軸に対して対称な形状である構成でもよい。こうすることにより、第１ノズル形成領域及び第２ノズル形成領域のそれぞれを同等のクリーニング条件（ワイピング条件）でクリーニングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る液体噴射装置の一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る噴射ヘッドの一例を示す平面図である。
【図３】本実施形態に係るクリーニング方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係るクリーニング方法の一例を説明するための図である。
【図５】本実施形態に係るクリーニング方法の一例を説明するための図である。
【図６】本実施形態に係るワイピング部材の一例を示す図である。
【図７】本実施形態に係るワイピング部材の一例を示す図である。
【図８】本実施形態に係るワイピング部材の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。水平面内の所定方向をＸ軸方向、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれと直交する方向（すなわち鉛直方向）をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸まわりの回転（傾斜）方向をそれぞれ、θＸ、θＹ、及びθＺ方向とする。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る液体噴射装置の一例を示す図である。本実施形態においては、液体噴射装置がインクジェット式プリンタ（以下、プリンタと称す）である場合を例にして説明する。
【００１８】
図１に示すように、プリンタ１は、液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド（噴射ヘッド）２を搭載すると共に液体貯留部材の一種であるインクカートリッジ３を着脱可能に装着するキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設され記録紙６が搬送されるプラテン５と、キャリッジ４を記録紙６の紙幅方向に移動させるキャリッジ移動機構７と、記録紙６を紙送り方向に搬送する紙送り機構８と、プリンタ１の動作を制御する制御装置５８とを備える。上記紙幅方向とは、主走査方向（ヘッド走査方向；同図中Ｘ方向）である。上記紙送り方向とは、副走査方向（主走査方向に直交する方向；同図中Ｙ方向）である。
【００１９】
本実施形態においては、インクカートリッジ３から、例えば、ブラックのインクが、記録ヘッド２供給される。また、インクカートリッジ３から、例えばマゼンタ、イエロー、及びシアン等のカラーインクが、記録ヘッド２に供給される。
【００２０】
なお、インクカートリッジ３としては、本実施形態のようにキャリッジ４に装着するものには限らず、プリンタ１の筐体側に装着してインク供給チューブを介して記録ヘッド２に供給するタイプのものを採用してもよい。
【００２１】
ガイドロッド９は、主走査方向に架設された支持部材である。キャリッジ４は、このガイドロッド９に支持された状態で取り付けられている。このキャリッジ４は、キャリッジ移動機構７によりガイドロッド９に沿って主走査方向に移動するようになっている。リニアエンコーダ１０は、キャリッジ４の主走査方向上の位置を検出する。この検出信号は、位置情報として制御部（図示せず）に送信されるようになっている。制御装置５８は、このリニアエンコーダ１０からの位置情報に基づいて記録ヘッド２の走査位置を認識し、記録ヘッド２による記録動作（噴射動作、吐出動作）等を制御する。
【００２２】
記録ヘッド２の移動範囲のうちプラテン５の外側の領域には、記録ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、キャッピング装置１１が設けられている。キャッピング装置１１は、キャップ部材１００によって記録ヘッド２のノズル形成面２３を封止し、インク溶媒の蒸発を防止する。このキャッピング装置１１は、封止状態のノズル形成面２３に負圧を与えてインクを強制的に吸引排出するクリーニング動作等にも用いられる。
【００２３】
また、ホームポジションには、記録ヘッド２のノズル形成面２３を払拭するワイピング装置１２が設けられている。このワイピング装置１２は、上述のクリーニング動作によって記録ヘッド２のノズル形成面２３に付着したインクをワイピング部材２００によって払拭する、所謂ワイピング動作を行うためのものである。
【００２４】
ワイピング部材２００は、長さ、材質、及び厚さの少なくともいずれかがノズル形成面２３に応じて設定されている。これにより、ワイピング部材２００は、後述するように記録ヘッド２の払拭面（ノズル形成面２３）に対し、高い追従性（腰の柔らかい）を有したものとなっている。
【００２５】
具体的に本実施形態では、ワイピング部材２００は、弾性材料から構成されている。そして、ワイピング部材２００は、ゴム硬度が４０〜５５°程度、払拭時の干渉量が１〜１．５ｍｍ程度となっている。
【００２６】
このように、ワイピング部材２００の追従性を向上させることで、インクの尾引き及びメニスカスの破壊を防止した状態で良好にワイピング動作を行うことができ、且つワイパ荷重が低減することで、ワイピング部材２００自体の耐久性を向上させることができる。
【００２７】
また、本実施形態に係るワイピング部材２００は、親水性材料から構成されている。具体的なワイピング部材２００の材質としては、ウレタン系、ナイロン系、ＥＶＯＨ系、ＥＶＡ系の材料を用いるのが好ましい。また、ワイピング部材２００は、少なくとも表面がインクに対して親水性とされるものであればよい。例えば、ワイピング部材２００を、親水性処理を施した親水性シリコンや親水性ポリオレフィンから構成するようにしてもよい。これにより、ワイピング部材２００がインク中の水分を引き寄せるため、インクの尾引きや拭き残しを低減することが可能とされる。
【００２８】
図２は、記録ヘッド２の断面図である。図２に示すように、記録ヘッド２は、ヘッド本体４８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２とを備えている。ノズル２４は、ノズル基板２１に形成されている。
【００２９】
流路形成ユニット４２は、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。また、本実施形態に係る記録ヘッド２は、プリンタ１が対象とする最大サイズの印刷紙の幅員（最大記録紙幅）以上の長さに亘ってノズル２４が多数配列された、所謂ラインヘッドとして使用しても良い。
【００３０】
記録ヘッド２は、ヘッド本体４８の内部に形成された収容空間６３と、収容空間６３に配置された駆動ユニット４４とを備えている。駆動ユニット４４は、複数の圧電素子６５と、圧電素子６５の上端を支持する固定部材と、駆動信号を圧電素子６５に供給する柔軟なケーブルとを備えている。圧電素子６５は、複数のノズル２４のそれぞれに対応するように設けられている。
【００３１】
また、記録ヘッド２は、ヘッド本体４８の内部に形成され、インクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインクが流れる内部流路６８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２によって形成され、内部流路６８と接続された共通インク室２９と、流路形成ユニット４２によって形成され、共通インク室２９と接続されたインク供給口４０と、流路形成ユニット４２によって形成され、インク供給口４０と接続された圧力室とを備えている。圧力室は、複数のノズル２４に対応するように複数設けられている。複数のノズル２４のそれぞれは、複数の圧力室のそれぞれに接続されている。
【００３２】
ヘッド本体４８は、合成樹脂で形成されている。振動板１９は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものである。振動板１９の圧力室に対応する部分には、圧電素子６５の下端と接合される島部が形成されている。振動板１９の少なくとも一部は、圧電素子６５の駆動に応じて弾性変形する。振動板１９と内部流路６８の下端近傍との間にはコンプライアンス部４３が形成されている。
【００３３】
流路基板２０は、内部流路６８の下端とノズル２４とを接続する共通インク室２９、インク供給口４０、及び圧力室それぞれの空間を形成するための凹部を有する。本実施形態においては、流路基板２０は、シリコンを異方性エッチングすることで形成されている。
【００３４】
ノズル基板２１は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル２４を有する。本実施形態のノズル基板２１は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。ノズル基板２１の下面は、後述するように複数のノズル２４によって形成されるノズル形成面（噴射面）２３を構成している。
【００３５】
このように構成されたプリンタ１は、インクを貯留するインク貯留部（液体貯留部）として、不図示のインクカートリッジを有し、このインクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインクが図２に示した内部流路６８の上端に流入するように構成されている。内部流路６８の下端は、共通インク室２９に接続されており、インクカートリッジからインク供給チューブ（不図示）を介して内部流路６８の上端に流入したインクは、内部流路６８を流れた後、共通インク室２９に供給される。共通インク室２９に供給されたインクは、インク供給口４０を介して、複数の圧力室のそれぞれに分配されるように供給される。
【００３６】
ケーブルを介して圧電素子６５に駆動信号が入力されると、圧電素子６５が伸縮する。これにより、振動板１９が圧力室に接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。これにより、圧力室の容積が変化し、インクを収容した圧力室の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル２４から、インクが噴射（吐出）される。
【００３７】
このように、本実施形態の圧電素子６５は、ノズル２４よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル２４に接続された圧力室の圧力を変動させる。
【００３８】
本実施形態において、複数のノズル２４は、第１のインクを噴射可能な第１ノズル２４Ａと、第２のインクを噴射可能な第２ノズル２４Ｂとを含む。記録ヘッド２は、第１ノズル２４Ａを複数有する。記録ヘッド２は、第２ノズル２４Ｂを複数有する。すなわち、記録ヘッド２は、第１のインクを噴射する複数の第１ノズル２４Ａを含む第１ノズル群２４１と、第２のインクを噴射する複数の第２ノズル２４Ｂを含む第２ノズル群２４２とを有する。
【００３９】
ノズル形成面２３は、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）が形成される第１ノズル形成領域２３Ａと、第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）が形成される第２ノズル形成領域２３Ｂとを含む。
【００４０】
第１のインクは、例えばブラックのインクである。第２のインクは、例えばマゼンタ、イエロー、及びシアン等のカラーインクである。すなわち、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）は、ブラックインク用のノズル２４である。第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）は、カラーインク用のノズル２４である。以下の説明において、ブラックインクを適宜、Ｂｋインク、と称し、カラーインクを適宜、Ｃｏｌインク、と称する。
【００４１】
なお、第１のインクがカラーインクで、第２のインクがブラックインクでもよい。
【００４２】
本実施形態において、キャップ部材１００は、第１ノズル群２４１に対する吸引動作を実行可能な第１キャップ部１０１と、第２ノズル群２４２に対する吸引動作を実行可能な第２キャップ部１０２とを有する。
【００４３】
次に、本実施形態に係るプリンタ１のクリーニング方法の一例について、図３のフローチャート、及び図４、図５を参照して説明する。
【００４４】
以下の説明においては、第１ノズル群２４１が使用され、第２ノズル群２４２が使用されていない記録ヘッド２をクリーニングする場合について説明する。ここで、使用とは、ノズル２４からインクを噴射（吐出）することをいう。換言すれば、使用とは、ノズル２４からインクを噴射して記録紙６に記録（印刷）することをいう。
【００４５】
本実施形態のクリーニング方法は、キャップ部材１００を用いて記録ヘッド２をキャッピングするキャッピング工程と、キャップ部材１００を用いてインクを吸引する吸引工程と、ワイピング部材２００とノズル形成面２３の少なくとも一部とを接触させる接触工程と、ノズル形成面２３の少なくとも一部をワイピング部材２００で拭くワイピング工程と、を含む。
【００４６】
図４に示すように、本実施形態において、ノズル形成面２３は、ＸＹ平面と平行に配置される。ノズル形成面２３の法線は、Ｚ軸（第２軸）と平行である。第１ノズル形成領域２３Ａと第２ノズル形成領域２３Ｂとは、Ｘ軸（第１軸）に沿って配置される。本実施形態において、第１ノズル形成領域２３Ａは、第２ノズル形成領域２３Ｂに対して−Ｘ側に配置される。また、本実施形態において、ノズル形成面２３は、第１ノズル形成領域２３Ａと第２ノズル形成領域２３Ｂとの間に中間領域２３Ｃを有する。
【００４７】
記録ヘッド２は、例えばキャリッジ移動機構７等の駆動装置２Ｄによって、Ｘ軸に沿って移動可能である。駆動装置２Ｄは、制御装置５８に制御される。
【００４８】
まず、キャッピング工程及び吸引工程について説明する。図４（Ａ）は、キャッピング工程及び吸引工程を示す図である。図４（Ａ）に示すように、キャップ部材１００と記録ヘッド２とが接近する。第１キャップ部１０１で第１ノズル形成領域２３Ａが覆われ、第２キャップ部１０２で第２ノズル形成領域２３Ｂが覆われる。第１ノズル形成領域２３Ａと第１キャップ部１０１との間に空間Ｓ１が形成される。第２ノズル形成領域２３Ｂと第２キャップ部１０２との間に空間Ｓ２が形成される。
【００４９】
以上により、キャッピング工程が終了する。
【００５０】
制御装置５８は、空間Ｓ１及び空間Ｓ２の一方の空間の流体を吸引する。第１、第２キャップ部１０１、１０２はそれぞれ、流路Ｒ１、Ｒ２を介してポンプ等を含む真空装置に接続されている。制御装置５８は、空間Ｓ１及び空間Ｓ２のいずれか一方の空間の流体（液体及び気体の一方又は両方）を吸引することができる。
【００５１】
本実施形態において、制御装置５８は、第１キャップ部１０１に通じる流路Ｒ１を介して、第１キャップ部１０１と第１ノズル形成領域２３Ａとで形成される空間Ｓ１の流体を吸引する。これにより、第１ノズル群２４１の第１ノズル２４ＡからＢｋインクが吸引される。
【００５２】
使用された後の第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）に対して吸引動作が実行されることにより、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）は良好にクリーニングされる。
【００５３】
一方、制御装置５８は、第１ノズル２４Ａに対する吸引動作が実行されているとき、第２キャップ部１０２を用いる吸引動作を実行しない。換言すれば、第１ノズル２４Ａに対する吸引動作が実行されているとき、第２キャップ部１０２と第２ノズル形成領域２３Ｂとで形成される空間Ｓ２の流体の吸引動作は実行されない。
【００５４】
第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）に対する吸引動作が実行されないことにより、Ｃｏｌインクの消費量が抑制される。
【００５５】
以上により、吸引工程が終了する。
【００５６】
次に、接触工程及びワイピング工程について説明する。図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）は、接触工程を示す図である。ワイピング部材２００は、第１ノズル形成領域２３Ａ、第２ノズル形成領域２３Ｂ、及び中間領域２３Ｃを含むノズル形成面２３の少なくとも一部を拭くことができる。本実施形態において、ワイピング部材２００は、駆動装置２００Ｄによって、Ｚ軸に沿って移動可能である。駆動装置２００Ｄは、制御装置５８に制御される。
【００５７】
制御装置５８は、ワイピング部材２００とノズル形成面２３とがＺ軸方向に関して離れた状態から、ワイピング部材２００とノズル形成面２３とが接触するように、Ｚ軸に沿ってワイピング部材２００を移動する。本実施形態においては、図４（Ｂ）に示すように、制御装置５８は、ワイピング部材２００を＋Ｚ方向に移動（上昇）する。制御装置５８は、ノズル形成面２３の中間領域２３Ｃにワイピング部材２００を接触させるように、ワイピング部材２００を移動する。
【００５８】
本実施形態において、制御装置５８は、ワイピング部材２００の＋Ｚ方向への移動と並行して、記録ヘッド２をＸ軸に沿って移動する。本実施形態においては、制御装置５８は、ワイピング部材２００の＋Ｚ方向への移動と並行して、記録ヘッド２を＋Ｘ側に移動する。
【００５９】
制御装置５８は、少なくともワイピング部材２００が中間領域２３Ｃに接触する直前及び接触する瞬間において、ワイピング部材２００の＋Ｚ方向への移動と並行して、記録ヘッド２を＋Ｘ側に移動する。これにより、中間領域２３Ｃに接触したワイピング部材２００は、図４（Ｃ）に示すように、一方向（＋Ｘ方向）に変形する（撓む）。本実施形態において、ワイピング部材２００は、弾性変形する。
【００６０】
以上により、接触工程が終了する。
【００６１】
接触工程の後、制御装置５８は、ワイピング部材２００とノズル形成面２３とが接触した状態で、記録ヘッド２を、＋Ｘ側（＋Ｘ方向）へ移動する。これにより、図４（Ｄ）に示すように、ワイピング部材２００は、第１ノズル形成領域２３Ａを拭くことができる。
【００６２】
本実施形態においては、接触工程において、ワイピング部材２００の＋Ｚ方向への移動と並行して、記録ヘッド２が＋Ｘ側に移動されるので、ワイピング動作が開始される直前において、ワイピング部材２００は、図４（Ｃ）に示すように、第１ノズル形成領域２３Ａに対するワイピング動作に適した状態に変形される。これにより、ワイピング動作が安定して実行される。
【００６３】
以上により、ワイピング工程が終了する。
【００６４】
本実施形態において、ワイピング工程では、吸引工程において吸引動作が実行された空間Ｓ１に面する第１ノズル形成領域２３Ａをワイピング部材２００で拭いている。吸引工程において空間Ｓ１（第１ノズル２４Ａ）に対する吸引動作が実行されているため、第１ノズル形成領域２３Ａは、第１ノズル２４ＡからのＢｋインクで濡れる。ワイピング工程においては、Ｂｋインクで濡れた第１ノズル形成領域２３Ａがワイピングされるため、例えば自励振動等の不具合の発生を十分に抑制しつつ、その第１ノズル形成領域２３Ａを良好にクリーニング（ワイピング）できる。
【００６５】
次に、図５を参照して、第２ノズル群２４２が使用され、第１ノズル群２４１が使用されていない記録ヘッド２をクリーニングする場合について説明する。
【００６６】
まず、キャッピング工程及び吸引工程について説明する。図５（Ａ）は、キャッピング工程及び吸引工程を示す図である。図５（Ａ）に示すように、キャップ部材１００と記録ヘッド２とが接近する。第１キャップ部１０１で第１ノズル形成領域２３Ａが覆われ、第２キャップ部１０２で第２ノズル形成領域２３Ｂが覆われる。第１ノズル形成領域２３Ａと第１キャップ部１０１との間に空間Ｓ１が形成される。第２ノズル形成領域２３Ｂと第２キャップ部１０２との間に空間Ｓ２が形成される。
【００６７】
以上により、キャッピング工程が終了する。
【００６８】
制御装置５８は、空間Ｓ１及び空間Ｓ２の一方の空間の流体を吸引する。制御装置５８は、第２キャップ部１０２に通じる流路Ｒ２を介して、第２キャップ部１０２と第２ノズル形成領域２３Ｂとで形成される空間Ｓ２の流体を吸引する。これにより、第２ノズル群２４２の第２ノズル２４ＢからＣｏｌインクが吸引される。
【００６９】
使用された後の第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）に対して吸引動作が実行されることにより、第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）は良好にクリーニングされる。
【００７０】
一方、制御装置５８は、第２ノズル２４Ｂに対する吸引動作が実行されているとき、第１キャップ部１０１を用いる吸引動作を実行しない。換言すれば、第２ノズル２４Ｂに対する吸引動作が実行されているとき、第１キャップ部１０１と第１ノズル形成領域２３Ａとで形成される空間Ｓ１の流体の吸引動作は実行されない。
【００７１】
第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）に対する吸引動作が実行されないことにより、Ｂｋインクの消費量が抑制される。
【００７２】
以上により、吸引工程が終了する。
【００７３】
次に、接触工程及びワイピング工程について説明する。図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）は、接触工程を示す図である。
【００７４】
制御装置５８は、ワイピング部材２００とノズル形成面２３とがＺ軸方向に関して離れた状態から、ワイピング部材２００とノズル形成面２３とが接触するように、Ｚ軸に沿ってワイピング部材２００を移動する。図５（Ｂ）に示すように、制御装置５８は、ワイピング部材２００を＋Ｚ方向に移動（上昇）する。制御装置５８は、ノズル形成面２３の中間領域２３Ｃにワイピング部材２００を接触させるように、ワイピング部材２００を移動する。
【００７５】
制御装置５８は、ワイピング部材２００の＋Ｚ方向への移動と並行して、記録ヘッド２をＸ軸に沿って移動する。本実施形態においては、制御装置５８は、ワイピング部材２００の＋Ｚ方向への移動と並行して、記録ヘッド２を−Ｘ側に移動する。
【００７６】
制御装置５８は、少なくともワイピング部材２００が中間領域２３Ｃに接触する直前及び接触する瞬間において、ワイピング部材２００の＋Ｚ方向への移動と並行して、記録ヘッド２を−Ｘ側に移動する。これにより、中間領域２３Ｃに接触したワイピング部材２００は、図５（Ｃ）に示すように、一方向（−Ｘ方向）に変形する（撓む）。
【００７７】
以上により、接触工程が終了する。
【００７８】
接触工程の後、制御装置５８は、ワイピング部材２００とノズル形成面２３とが接触した状態で、記録ヘッド２を、−Ｘ側（−Ｘ方向）へ移動する。これにより、図５（Ｄ）に示すように、ワイピング部材２００は、第２ノズル形成領域２３Ｂを拭くことができる。
【００７９】
本実施形態においては、接触工程において、ワイピング部材２００の＋Ｚ方向への移動と並行して、記録ヘッド２が−Ｘ側に移動されるので、ワイピング動作が開始される直前において、ワイピング部材２００は、図５（Ｃ）に示すように、第２ノズル形成領域２３Ｂに対するワイピング動作に適した状態に変形される。これにより、ワイピング動作が安定して実行される。
【００８０】
以上により、ワイピング工程が終了する。
【００８１】
本実施形態においては、ワイピング工程は、吸引工程において吸引動作が実行された空間Ｓ２に面する第２ノズル形成領域２３Ｂをワイピング部材２００で拭いている。吸引工程において空間Ｓ２（第２ノズル２４Ｂ）に対する吸引動作が実行されているため、第２ノズル形成領域２３Ｂは、第２ノズル２４ＢからのＣｏｌインクで濡れる。ワイピング工程においては、Ｃｏｌインクで濡れた第２ノズル形成領域２３Ｂがワイピングされるため、例えば自励振動等の不具合の発生を十分に抑制しつつ、その第２ノズル形成領域２３Ｂを良好にクリーニング（ワイピング）できる。
【００８２】
図６は、本実施形態に係るワイピング部材２００の一例を示す図である。図６に示すように、ワイピング部材２００は、Ｚ軸に関して対称な形状である。本実施形態において、ノズル形成面２３に接触するワイピング部材２００の接触面は、２つの曲面（例えば球面）２００Ａを含む。
【００８３】
なお、図６に示す例では、ワイピング部材２００の先端の面（接触面）が２つの曲面２００Ａを含むこととしたが、例えば図７に示すように、１つの曲面（例えば球面）２００Ｂを含むこととしてもよいし、図８に示すように、２つの平面２００Ｃを含むこととしてもよい。図６〜図８のそれぞれに示すワイピング部材２００は、いずれもＺ軸に関して対称な形状である。こうすることにより、ワイピング部材２００を用いて、第１ノズル形成領域２３Ａ及び第２ノズル形成領域２３Ｂのそれぞれを同等のクリーニング条件（ワイピング条件）でクリーニング（ワイピング）することができる。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１ノズル形成領域２３Ａ及び第２ノズル形成領域２３Ｂのうち、例えば濡れているノズル形成領域を選択してワイピング動作を実行することができる。これにより、例えば摩擦による自励振動等の不具合の発生を抑制しつつ、そのノズル形成領域を良好にクリーニングできる。また、中間領域２３Ｃにワイピング部材２００を接触させた後、ワイピング部材２００と記録ヘッド２とを相対移動して、第１ノズル形成領域２３Ａ及び第２ノズル形成領域２３Ｂのいずれか一方をワイピングすることによって、例えばＢｋインクが第２ノズル２４Ｂに入り込んでしまったり、Ｃｏｌインクが第１ノズル２４Ａに入り込んでしまったり、ＢｋインクとＣｏｌインクとが混ざってしまったりすることを抑制することができる。したがって、噴射不良を抑制し、プリンタ１の性能の低下を抑制できる。
【符号の説明】
【００８５】
１…プリンタ、２…記録ヘッド、２Ｄ…駆動装置、２３…ノズル形成面、２３Ａ…第１ノズル形成領域、２３Ｂ…第２ノズル形成領域、２３Ｄ…中間領域、２４…ノズル、２４Ａ…第１ノズル、２４Ｂ…第２ノズル、５８…制御装置、１００…キャップ部材、１０１…第１キャップ部、１０２…第２キャップ部、２００…ワイピング部材、２００Ｄ…駆動装置、２４１…第１ノズル群、２４２…第２ノズル群、Ｓ１…空間、Ｓ２…空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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