(57)【要約】【課題】信頼性の高い確実な安全措置を講じることができるエレベータの安全装置を提供することを課題とする。【解決手段】エレベータ１００の安全装置は、乗り籠２の下側に取り付けられた人感センサ５を有し、この乗り籠２が昇降路１内を移動したとき、昇降路１内に作業員１０がいる場合、この作業員１０に乗り籠２が近付いて接触する前に、人感センサ５を介して当該作業員１０を検知して、乗り籠２を緊急停止させて、昇降路１内にいる当該作業員１０から離れる方向に乗り籠２を一定距離だけ移動させるようにしている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り籠の外側に取り付けられた人感センサと、
上記乗り籠が昇降路内を移動したとき、当該昇降路内に人がいる場合、この人に当該乗り籠が近付いて接触する前に、上記人感センサを介して当該昇降路内にいる人を検知して、上記乗り籠を緊急停止させて、当該昇降路内にいる人から離れる方向に当該乗り籠を一定距離だけ移動させる制御装置と、
を有するエレベータの安全装置。
【請求項２】
上記制御装置は、上記乗り籠を上記離れる方向に上記一定距離だけ移動させた後、当該乗り籠を停止させて運転休止状態とし、上記人感センサを介して上記昇降路内にいる人を一定時間継続して検知しない場合に、上記運転休止状態を解除する請求項１の安全装置。
【請求項３】
上記昇降路内にいる人に上記乗り籠が近付いていることを知らせるための警報装置をさらに有し、
上記制御装置は、上記警報装置を動作させる請求項１の安全装置。
【請求項４】
上記制御装置は、上記乗り籠を上記離れる方向に移動させる際にも上記警報装置を動作させる請求項３の安全装置。
【請求項５】
乗り籠のカウンターウェイトに取り付けられた人感センサと、
上記乗り籠が昇降路内を移動したとき、当該昇降路内に人がいる場合、この人に上記カウンターウェイトが近付いて接触する前に、上記人感センサを介して当該昇降路内にいる人を検知して、上記乗り籠を緊急停止させて上記カウンターウェイトを停止させ、当該昇降路内にいる人から離れる方向に上記カウンターウェイトを一定距離だけ移動させる制御装置と、
を有するエレベータの安全装置。
【請求項６】
上記制御装置は、上記カウンターウェイトを上記離れる方向に上記一定距離だけ移動させた後、上記乗り籠を停止させて運転休止状態とし、上記人感センサを介して上記昇降路内にいる人を一定時間継続して検知しない場合に、上記運転休止状態を解除する請求項５の安全装置。
【請求項７】
上記昇降路内にいる人に上記カウンターウェイトが近付いていることを知らせるための警報装置をさらに有し、
上記制御装置は、上記警報装置を動作させる請求項５の安全装置。
【請求項８】
上記制御装置は、上記カウンターウェイトを上記離れる方向に移動させる際にも上記警報装置を動作させる請求項７の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、例えば、エレベータの保守点検時における作業員の安全を図るための安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの保守点検時には、作業員は、乗り籠の中、乗り籠の上、昇降路下部のピットなどに設置される各種機器にアクセスして、各種作業を行なう。このため、エレベータには、例えば、保守点検の際に昇降路内を不所望に移動する乗り籠やカウンターウェイトに作業員が接触する不具合を防止するための安全装置が設置されている。
【０００３】
この種の安全装置として、例えば、作業員が携帯する受信器との間で無線通信することで、乗り籠やカウンターウェイトが作業員に接近していることを検出して、エレベータの運転を停止するなどの安全措置を講じる装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３２５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この種の安全装置では、作業員が受信器を携帯することが必須であるため、受信器を携帯し忘れたり、何処かに置き忘れたりした場合には、その作業員の安全を確保することはできない。
【０００６】
また、この種の安全装置では、受信器との間で無線による通信をするため、受信器の向きや取り付け箇所などにより通信特性（感度など）が変化して、通信が不安定になる場合があり、最悪の場合、通信ができなくなる可能性がある。
【０００７】
さらに、この種の安全装置では、受信器を携帯した人にしか安全措置を講じることができないため、例えば、何等かの原因によりエレベータの利用者が昇降路内に立ち入った場合などには、当該利用者の安全を確保する事は非常に困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、エレベータの安全装置は、乗り籠の外側に取り付けられた人感センサを有し、この乗り籠が昇降路内を移動したとき、昇降路内に人がいる場合、この人に乗り籠が近付いて接触する前に、この人感センサを介して昇降路内にいる人を検知して、乗り籠を緊急停止させて、昇降路内にいる人から離れる方向に乗り籠を一定距離だけ移動させるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態の安全装置を備えたエレベータの概略図である。
【図２】図２は、図１の安全装置の動作を制御する制御系のブロック図である。
【図３】図３は、図１の状態から乗り籠を上方へ退避させた状態を示すエレベータの概略図である。
【図４】図４は、図１の安全装置でカウンターウェイトの接触を回避する動作を説明するためのエレベータの概略図である。
【図５】図５は、図４とともにカウンターウェイトの接触を回避する動作を説明するためのエレベータの概略図である。
【図６】図６は、図１の安全装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら実施形態について詳細に説明する。  
図１には、実施形態に係る安全装置を備えたエレベータ１００の概略図を示してある。また、図２には、このエレベータ１００の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。
【００１１】
図１に示すように、エレベータ１００は、建物の各階フロア１０１を連絡した昇降路１を有し、この昇降路１内を上下に移動可能に収容配置された乗り籠２を有する。乗り籠２は、昇降路１の内壁に設けられた図示しないレールに沿って上下に移動可能に取り付けられている。また、乗り籠２には、昇降路１の上の機械室に設置された巻上機４によって駆動されるロープ２１が接続され、ロープ２１の他端には、乗り籠２と重量バランスをとるためのカウンターウェイト３が取り付けられている。
【００１２】
また、エレベータ１００は、昇降路１の上の機械室に設置された制御装置１３を有する。制御装置１３は、各階フロア１０１に設置された操作パネル１０２（図２）或いは乗り籠２内に設置された操作パネル１０３（図２）を介して利用者が操作した“籠呼び”に応じて、乗り籠２を所定階に移動させるように巻上機４を回転制御する。制御装置１３の制御によって巻上機４が回転されると、乗り籠２が上昇されてカウンターウェイト３が下降され、或いは乗り籠２が下降されてカウンターウェイト３が上昇される。つまり、乗り籠２とカウンターウェイト３は、常に相反する方向に移動する。
【００１３】
乗り籠２の天井上には、乗り籠２内の操作パネル１０３や照明器具（図示せず）の配線をまとめた配線ボックス２２が設けられている。また、この他に、乗り籠２の天井上には、スピーカー、ブザー、回転灯などの機能を備えた警報装置１２が取り付けられている。この警報装置１２の配線も配線ボックス２２にまとめられている。そして、この配線ボックス２２は、テールコード２３を介して上述した制御装置１３に接続されている。
【００１４】
また、本実施形態のエレベータ１００は、乗り籠２の下に人感センサ５を備えている。言うまでも無く、この人感センサ５は、乗り籠２とともに昇降路１内を移動する。そして、この人感センサ５は、その検出エリア６に人が入ったとき、その人の体温を感知して人の存在を検知する。なお、人感センサ５は、この種の熱を検知するタイプのものの他に、人の動きを検出するタイプや他のあらゆるタイプ（例えば光電センサなど）が使用可能である。
【００１５】
この人感センサ５は、乗り籠２の下の下梁（ここでは図示しない）の略中央に取り付けられている。また、この人感センサ５の配線は、乗り籠２の下梁および側板に沿って天井上まで延設され、乗り籠２の天井上に取り付けられている配線ボックス２２にまとめられる。すなわち、この人感センサ５も、テールコード２３を介して制御装置１３に接続されている。
【００１６】
この他に、本実施形態のエレベータ１００は、カウンターウェイト３にも２つの人感センサ７ａ、７ｂを備えている。具体的には、カウンターウェイト３の下端側に一方の人感センサ７ａが取り付けられ、カウンターウェイト３の上端側にもう一方の人感センサ７ｂが取り付けられている。下端側の人感センサ７ａは、検出エリア８ａを有し、上端側の人感センサ７ｂは、検出エリア８ｂ（図３にのみ代表して図示してある）を有する。
【００１７】
なお、上述した制御装置１３、人感センサ５、７ａ、７ｂ、および警報装置１２が、当該エレベータ１００の安全装置として機能する。
【００１８】
以下、上記構造のエレベータ１００の安全装置の動作について、図１乃至図６を参照して説明する。図３乃至図５は、図１とともに安全装置の動作を説明するための動作説明図であり、図６は、この動作を説明するためのフローチャートである。なお、ここでは、２つの状況を想定して安全装置の動作を説明するが、装置構成および図６のフローチャートは共通である。
【００１９】
初めに、当該エレベータ１００の保守点検時において、図１に示すように、１人の作業員９が乗り籠２に乗って、もう１人の作業員１０が昇降路１の下端のピット３１内に入って作業している第１の状況を想定する。
【００２０】
まず、制御装置１３は、エレベータ１００が起動中である場合（図６、ステップ１；ＹＥＳ）、安全措置として、乗り籠２の人感センサ５、およびカウンターウェイト３の人感センサ７ａ、７ｂを作動させておく（ステップ２）。エレベータ１００は起動させた状態で保守点検される。
【００２１】
この状態で、何等かの不具合によって、乗り籠２が下降して、図１に示すように、人感センサ５の検出エリア６内にピット３１の作業員１０が入ると（ステップ３；ＹＥＳ）、すなわちピット３１の作業員１０に乗り籠２が一定距離を超えて近付くと（ステップ３；ＹＥＳ）、制御装置１３は、次のような安全措置を講じる（ステップ４）。
【００２２】
つまり、このとき、制御装置１３は、まず、エレベータ１００を緊急停止するため巻上機４を停止させる。人感センサ５の検出エリア６は、このタイミングでエレベータ１００を停止させた場合に、少なくとも、乗り籠２が作業員１０に決して接触することのない範囲に設定されている。
【００２３】
同時に、制御装置１３は、警報装置１２を作動させ、作業員９、１０に対して「乗り籠２が下降していること」の注意を促す。警報の種類としては、乗り籠２がピット３１内の作業員１０に近付いていることのアナウンス、ブザー音、回転灯を回転させて視覚的に注意を促すこと、などがある。
【００２４】
さらに、このとき、制御装置１３は、図３に示すように、一旦停止した乗り籠２を作業員１０から離れる方向、ここでは上方（図３の矢印方向）に一定距離だけ移動させる。これにより、当該作業員１０の頭上に乗り籠２下との間に十分なクリアランスを形成でき、作業の安全性を確保できる。なお、制御装置１３は、巻上機４を反転運定する際にも、警報装置１２を作動させる。
【００２５】
そして、ステップ４の安全措置の後、制御装置１３は、巻上機４のブレーキ４ａ（図２）を作動させて、エレベータ１００を運転休止状態とする（ステップ５）。このとき、巻上機４のブレーキ４ａをかけることで、より安全性を高めることができる。
【００２６】
この後、制御装置１３は、図示しないタイマーをセットして、ステップ５で運転休止状態にした後、一定時間内に、人感センサ５が作業員１０を検知したか否かを判断する（ステップ６、７）。そして、制御装置１３は、この運転休止状態が一定時間継続したことをトリガーとして（ステップ６；ＹＥＳ、ステップ７；ＹＥＳ）、エレベータ１００の運転休止状態を解除する（ステップ８）。このとき、制御装置１３は、同時に、警報装置１２の動作も停止させる。
【００２７】
以上、制御装置１３は、ステップ１〜ステップ８の動作を、エレベータ１００を停止するまで（ステップ１；ＮＯ）続け、全ての人感センサ５、７ａ、７ｂの動作を停止させて（ステップ９）動作を終了する。
【００２８】
次に、当該エレベータ１００の保守点検時において、図４に示すように、１人の作業員９が乗り籠２の中に乗って、もう１人の作業員１１が乗り籠２の天井上に乗って作業している第２の状況を想定する。
【００２９】
制御装置１３は、まず、エレベータ１００が起動中である場合（図６、ステップ１；ＹＥＳ）、安全措置として、乗り籠２の人感センサ５、およびカウンターウェイト３の人感センサ７ａ、７ｂを作動させておく（ステップ２）。エレベータ１００は起動させた状態で保守点検される。
【００３０】
この状態で、何等かの不具合によって、乗り籠２が上昇して、図４に示すように、カウンターウェイト３の下端側の人感センサ７ａの検出エリア８ａ内に乗り籠２の上の作業員１１が入ると（ステップ３；ＹＥＳ）、すなわち乗り籠２の上の作業員１１にカウンターウェイト３が一定距離を超えて近付くと（ステップ３；ＹＥＳ）、制御装置１３は、次のような安全措置を講じる（ステップ４）。
【００３１】
つまり、このとき、制御装置１３は、まず、エレベータ１００を緊急停止するため巻上機４を停止させる。人感センサ７ａの検出エリア８ａは、このタイミングでエレベータ１００を停止させた場合に、少なくとも、カウンターウェイト３が作業員１１に決して接触することのない範囲に設定されている。
【００３２】
同時に、制御装置１３は、警報装置１２を作動させ、作業員９、１１に対して「カウンターウェイト３が下降していること」の注意を促す。警報の種類としては、カウンターウェイト３が乗り籠２の上の作業員１１に近付いていることのアナウンス、ブザー音、回転灯を回転させて視覚的に注意を促すこと、などがある。
【００３３】
さらに、このとき、制御装置１３は、図５に示すように、一旦停止した乗り籠２を、カウンターウェイト３から作業員１１が離れる方向、ここでは下方（図５の矢印方向）に一定距離だけ移動させる。これにより、当該作業員１１とカウンターウェイト３との間に十分なクリアランスを形成でき、作業の安全性を確保できる。なお、制御装置１３は、巻上機４を反転運定する際にも、警報装置１２を作動させる。
【００３４】
そして、ステップ４の安全措置の後、制御装置１３は、巻上機４のブレーキ４ａ（図２）を作動させて、エレベータ１００を運転休止状態とする（ステップ５）。このとき、巻上機４のブレーキ４ａをかけることで、より安全性を高めることができる。
【００３５】
この後、制御装置１３は、図示しないタイマーをセットして、ステップ５で運転休止状態にした後、一定時間内に、人感センサ７ａが作業員１１を検知したか否かを判断する（ステップ６、７）。そして、制御装置１３は、この運転休止状態が一定時間継続したことをトリガーとして（ステップ６；ＹＥＳ、ステップ７；ＹＥＳ）、エレベータ１００の運転休止状態を解除する（ステップ８）。このとき、制御装置１３は、同時に、警報装置１２の動作も停止させる。
【００３６】
以上、制御装置１３は、ステップ１〜ステップ８の動作を、エレベータ１００を停止するまで（ステップ１；ＮＯ）続け、全ての人感センサ５、７ａ、７ｂの動作を停止させて（ステップ９）動作を終了する。
【００３７】
以上のように、上述した実施形態によれば、信頼性の高い確実な安全措置を講じることができるエレベータの安全装置を提供することができる。
【００３８】
すなわち、本実施形態によると、乗り籠２の下やカウンターウェイト３の上下に人感センサ５、７ａ、７ｂを取り付けたため、昇降路１に入る作業員は、特別な受信器などの器具を携帯する必要がなく、受信器を携帯し忘れたり置き忘れたりする心配も無く、信頼性の高い安全措置を講じることができる。
【００３９】
また、本実施の形態によると、乗り籠２やカウンターウェイト３に取り付けた人感センサ５、７ａ、７ｂを配線を介して制御装置１３に有線で接続したため、信号の送受信を確実にでき、信頼性を高めることができる。
【００４０】
さらに、本実施形態によると、万が一、エレベータ１００の利用者が昇降路１内に立ち入った場合であっても、その利用者に対する安全措置を確実に講じることができ、作業員のみならず利用者に対する安全も確保できる。
【００４１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載した発明とその均等の範囲に含まれる。
【００４２】
例えば、上述した実施形態では、詳細な説明を省略したが、カウンターウェイト３の上端側に配置した人感センサ７ｂを用いて昇降路１内の作業員を検出することもできる。この場合、例えば、乗り籠２を最上階フロアに停止させた状態で保守点検する状況において、乗り籠２が不用意に下降してしまった場合、乗り籠２の上に乗って下降している作業員に対して、カウンターウェイト３が下方から近付く状況となる。このような状況にあっても、本実施形態の安全装置は、作業員がカウンターウェイト３に接触する前にエレベータ１００を緊急停止することができ、確実な安全措置を講じることができる。
【００４３】
また、上述した実施形態では、複数の人感センサ５、７ａ、７ｂを有線で制御装置１３に接続したが、無線で信号を送受信しても良い。
【符号の説明】
【００４４】
１…昇降路、２…乗り籠、３…カウンターウェイト、４…巻上機、５、７ａ、７ｂ…人感センサ、６、８ａ、８ｂ…検出エリア、９、１０、１１…作業員、１２…警報装置、１３…制御装置、１００…エレベータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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