(57)【要約】【課題】簡素な構成で、記録装置に備えられる記録部の高さを調整可能な高さ調整機構を提供する。【解決手段】高さ調整機構は、複数のカム面１１ｂを備えたカム部材１１と、該カム部材１１を保持する受け部８ｄと、を有する。高さ調整機構は、受け部８ｄと接触するカム面１１ｂを変更することによって、カム部材１１の中心軸とともに高さが変化するキャリッジ１の、プラテン５に対する高さを変更可能である。カム部材１１の外周面は、カム面１１ｂと連接面１１ｃとにより構成される。カム部材１１を回転させるモータ９を制御する制御部１００には、各連接面１１ｃを受け部８ｄに対して摺動させるためにモータ９に流す必要のある電流の最大値が基準値として記録されている。制御部は、カム面１１ｂが受け部８ｄに接触する直前のモータ９に流した電流の最大値を基準値と比較することにより、受け部８ｄに接触しているカム面１１ｂを特定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に中心軸からの距離が異なる複数のカム面を備えたカム部材と、該カム部材の外周面に接触して、該カム部材を保持する受け部と、を有し、前記カム部材の、前記中心軸を中心とする回転により、前記受け部と接触する前記カム面を変更することによって、記録媒体を保持する保持部に対する記録部の高さを前記中心軸とともに変更することが可能な高さ調整機構において、
前記カム部材を回転させるモータと、該モータを制御する制御部と、を有し、
前記外周面は、前記カム面と、それぞれが、隣接する前記カム面の間を接続する複数の複数の連接面と、により構成され、
前記制御部には、前記カム部材の前記回転によって、前記各連接面が前記受け部を摺動するときに前記モータに流す必要のある電流の最大値が、前記各連接面ごとに検出され、かつ、前記複数の連接面に対応する複数の基準値として記録されており、
前記制御部は、前記受け部に接触している任意の前記カム面をその隣の前記カム面に変更するまでに前記モータに流していた電流の最大値を前記複数の基準値と比較することにより、前記受け部に接触している前記カム面を特定することを特徴とする高さ調整機構。
【請求項２】
前記複数の連接面は、前記受け部を摺動する際の前記電流値の最大値がいずれも異なるように形成されている、請求項１に記載の高さ調整機構。
【請求項３】
前記記録部を保持するメインシャフトを有し、
前記記録部はメインシャフトに沿って往復走査する、請求項１または２に記載の高さ調整機構。
【請求項４】
前記メインシャフトの中心軸は、前記カム部材の前記中心軸と一致し、
前記カム部材および前記受け部は前記メインシャフトの両端部に配置されている、請求項３に記載の高さ調整機構。
【請求項５】
前記カム部材および前記受け部は、前記記録部に隣設され、かつ、該記録部とともに前記メインシャフトに沿って往復走査し、
前記記録部が前記メインシャフトの少なくとも一方の端部にあるときに、前記カム部材の前記回転が可能となるように構成されている、請求項３に記載の高さ調整機構。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の高さ調整機構と、該高さ調整機構に接続された前記記録部と、該記録部に対向して配置された前記保持部と、を有する記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に備えられる記録部の高さ調整機構および記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリなどの記録装置では、一般的に、記録部である記録ヘッドによって記録媒体に良好な記録を行うために、記録媒体の表面と記録ヘッドとの間の距離を一定に保つ必要がある。記録装置には、紙やプラスチック薄板など異なる厚さの記録媒体の表面に記録を行う場合にも、記録媒体の表面と記録ヘッドとの間の距離を一定に保てるように、記録ヘッドの高さを調整可能なものがある。
【０００３】
特許文献１に、キャリッジに搭載された記録ヘッドの高さを調整可能な記録装置が開示されている。この記録装置では、キャリッジの高さを変えることによって、記録ヘッドの高さを調整する。
【０００４】
この記録装置では、回転可能なカム部材のシャフトに接続されたキャリッジの高さを、カム部材の回転に応じて変化させるように構成されている。カム部材には回転検出板が取り付けられている。回転検出板には、キャリッジの高さに応じた複数のマーキングが施されている。
【０００５】
この記録装置は回転検出板のマーキングを読み取るセンサを備えており、当該センサがマーキングを読み取ることによりキャリッジの高さを検知することができる。したがって、この記録装置では、カム部材を所定量回転させることにより、キャリッジを所定の高さに調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−００１０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された記録装置では、キャリッジの高さを検知するために、マーキングが施された回転検出板や、マーキングを読み取るためのセンサが備えられている必要がある。これにより、記録装置の内部機構が複雑化するとともに、記録装置の製造コストが増大する。
【０００８】
そこで、本発明は、簡素な構成で、記録装置に備えられる記録部の高さを調整可能な高さ調整機構および記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の高さ調整機構は、外周面に中心軸からの距離が異なる複数のカム面を備えたカム部材と、該カム部材の外周面に接触して、該カム部材を保持する受け部と、を有し、前記カム部材の、前記中心軸を中心とする回転により、前記受け部と接触する前記カム面を変更することによって、記録媒体を保持する保持部に対する記録部の高さを前記中心軸とともに変更することが可能な高さ調整機構において、前記カム部材を回転させるモータと、該モータを制御する制御部と、を有し、前記外周面は、前記カム面と、それぞれが、隣接する前記カム面の間を接続する複数の複数の連接面と、により構成され、前記制御部には、前記カム部材の前記回転によって、前記各連接面が前記受け部を摺動するときに前記モータに流す必要のある電流の最大値が、前記各連接面ごとに検出され、かつ、前記複数の連接面に対応する複数の基準値として記録されており、前記制御部は、前記受け部に接触している任意の前記カム面をその隣の前記カム面に変更するまでに前記モータに流していた電流の最大値を前記複数の基準値と比較することにより、前記受け部に接触している前記カム面を特定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡素な構成で、記録装置に備えられる記録部の高さを調整可能な高さ調整機構および記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る記録装置の斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置の右側面図である。
【図３】図２に示した記録装置の右側面を拡大して示した斜視図である。
【図４】図３に示したカム部材を省略して示した図である。
【図５】図３に示したカム部材の側面図である。
【図６】図１に示した記録装置の高さ調整機構の機能を示したブロック図である。
【図７】図３に示したカム部材の回転角度による、モータの電流値および紙間の変化を示した図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る記録装置の斜視図である。
【図９】図８に示したキャリッジおよびその周囲を示した斜視図である。
【図１０】図８に示した記録装置の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る記録装置Ｐの斜視図である。
【００１３】
記録装置Ｐは、記録ヘッド２を搭載可能なキャリッジ１と、該キャリッジ１を摺動可能に支持しているメインシャフト６と、を有している。また、記録装置Ｐは、２つの側板８ａ，８ｂを備えたフレーム８を有し、メインシャフト６の両端は当該２つの側板８ａ，８ｂによって支持されている。側板８ａにはモータ９が設けられている。
【００１４】
モータ９には、低コスト化のために、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータと同様に出力するトルクに応じて電流値が大きくなる特性があるパルスモータを用いている。
【００１５】
また、記録装置Ｐは、メインシャフト６に沿って張り渡された駆動ベルト３と、該駆動ベルト３を回転させるキャリッジ駆動モータ４と、を有している。キャリッジ１は駆動ベルト３に接続されている。キャリッジ１は、キャリッジ駆動モータ４による駆動ベルト３の回転駆動により、キャリッジ１をガイドするガイド部であるメインシャフト６に沿って摺動する。キャリッジ駆動モータ４は、駆動ベルト３の回転方向を適宜変更することにより、キャリッジ１をメインシャフト６に沿った動作領域を往復走査させる。
【００１６】
また、記録装置Ｐは、メインシャフト６に平行に設けられ、所定の間隔にスリットが形成されたリニアスケール７を有している。キャリッジ１には光学センサ（不図示）が設けられており、記録装置Ｐは光学センサによってリニアスケール７のスリットを読み取る。記録装置Ｐでは、光学センサから出力されるパルス数をカウントすることにより、キャリッジ１の位置を検知することができる。
【００１７】
記録部を構成するキャリッジ１および記録ヘッド２が一体として往復走査される際に、この記録ヘッド２は記録媒体Ｐにインクを吐出する。記録装置Ｐは、記録媒体Ｐを矢印Ａ方向に搬送可能な搬送ローラ（不図示）を備え、キャリッジ１による往復走査と、搬送ローラによる記録媒体Ｐの搬送と、を交互に行うことにより、記録媒体Ｐの記録面全体に記録を行えるように構成されている。
【００１８】
図２は記録装置Ｐの右側面図であり、図３は記録装置Ｐの右端部にあるキャリッジ１の高さ調整機構を拡大して示した斜視図である。
【００１９】
キャリッジ１の下面に対向する位置に、記録媒体Ｐを保持する保持部であるプラテン５が設けられている。ここで、キャリッジ１の下面とプラテン５の上面との距離を紙間ｄと呼ぶこととする。
【００２０】
記録装置Ｐは、側板８ａから外向きに突出したメインシャフト６の右端部に固定されたカム部材１１と、側板８ａに設けられた受け部８ｄと、を有している。受け部８ｄは、上面にカム部材１１を保持している。カム部材１１は、メインシャフト６の中心軸を中心に回転可能である。したがって、メインシャフト６の中心軸とカム部材１１の中心軸とは一致している。
【００２１】
メインシャフト６の右端部はＤカット加工され、このＤカット加工されたメインシャフト６の右端部がカム部材１１に嵌め込まれている。これにより、カム部材１１がメインシャフト６に対して回転することを防止できる。
【００２２】
以上、記録装置Ｐの右端部について説明したが、記録装置Ｐの左端部にも同様のカム部材１１および受け部８ｄが設けられている。記録装置Ｐの左端部のメインシャフト６もＤカット加工され、このＤカット加工されたメインシャフト６の左端部がカム部材１１に嵌め込まれている。そのため、記録装置１１の両端部の２つのカム部材１１はメインシャフト６を介して連動して回転する。記録装置Ｐの左端部の受け部８ｄは側板８ｂに形成されている。
【００２３】
カム部材１１にはギア部１１ａが形成されており、ギア部１１ａは、ギア１０を介して、カム部材１１の図１に示したモータ９のギア部９ａに接続されている。したがって、カム部材１１の駆動部であるモータ９を回転させることにより、カム部材１１がメインシャフト６の中心軸を中心に回転する。カム部材１１が回転すると、カム部材１１の外周面が受け部８ｄ上を摺動する。これに伴い、メインシャフト６の受け部８ｄからの距離が変化し、メインシャフト６に接続されたキャリッジ１の高さも変化する。
【００２４】
本実施形態に係る記録装置Ｐでは、重力の作用により、カム部材１１の外周面と、保持部８ｄの上面と、の接触が常に保たれている。しかし、記録装置Ｐには、カム部材１１を保持部８ｄの上面に付勢するための付勢機構が備えられていてもよい。当該付勢機構にはたとえばバネ等の弾性部材を用いることができる。
【００２５】
図４は、図３のカム部材１１を省略して示した図である。側板８ａには、開口部８ｃが形成されており、メインシャフト６は側板８ａの開口部８ｃを挿通している。開口部８ｃは、キャリッジ１が接続されたメインシャフト６が上下動しても側板８ａに接触することがないように、上下方向に延びたスロット形状を有している。また、このようなスロット状の開口部８ｃで、メインシャフト６を上下動可能にしたことで、上記のようにカム部材１１の外周面を重力の作用で受け部８ｄの上面に接触させることができる。
【００２６】
上述したように、カム部材１１が回転する際、カム部材１１の外周面が受け部８ｄ上を摺動する。カム部材１１の外周面は、平面である６つのカム面１１ｂと、該６つのカム面１１ｂを接続する曲面である６つの連設面１１ｃと、により構成されている。本実施形態では、カム面および連接面が６つであるが、カム面および連接面はそれぞれ複数あればよく、その数は記録装置Ｐにより記録を行う記録媒体の種類により適宜決定される。
【００２７】
図５はカム部材１１の側面図である。カム部材１１の外周面には、カム面１１ｂ−１からカム面１１ｂ−６までの６つのカム面１１ｂと、連接面１１ｃ−１から連接面１１ｃ−６までの６つの連接面１１ｃと、が交互に配置されている。各カム面１１ｂは、カム部材１１にモータ９による力が加わっていない場合にも、受け部８ｄと接触した状態が保たれる。
【００２８】
受け部８ｄと接触しているカム面１１ｂと図３に示した紙間ｄとの関係は以下のとおりである。受け部８ｄとカム面１１ｂ−１とが接触しているときの紙間は１．０（ｍｍ）であり、受け部８ｄとカム面１１ｂ−２とが接触しているときの紙間は１．２（ｍｍ）であり、受け部８ｄとカム面１１ｂ−３とが接触しているときの紙間は１．６（ｍｍ）である。また、受け部８ｄとカム面１１ｂ−４とが接触しているときの紙間は１．８（ｍｍ）であり、受け部８ｄとカム面１１ｂ−５とが接触しているときの紙間は２．０（ｍｍ）であり、受け部８ｄとカム面１１ｂ−６とが接触しているときの紙間は２．３（ｍｍ）である。
【００２９】
図３に示したモータ９は、カム部材１１を図５における反時計回りに回転させる。したがって、受け部８ｄにカム面１１ｂ−１が接触している状態を仮定すると、カム部材１１が一回転（３６０°の回転）をする際に、図３に示した受け部８ｄに接触するカム部材１１の外周面は、以下の順番に変化する。
【００３０】
カム面１１ｂ−１，連接面１１ｃ−２，カム面１１ｂ−２，連接面１１ｃ−３，カム面１１ｂ−３，連接面１１ｃ−４，カム面１１ｂ−４，連接面１１ｃ−５，カム面１１ｂ−５，連接面１１ｃ−６，カム面１１ｂ−６，連接面１１ｃ−１，カム面１１ｂ−１
また、図５には、各カム面１１ｂのメインシャフト６の中心軸からの距離であるカム径をｒと示している。図５では、カム面１１ｂ−１のカム径をｒ1とし、カム面１１ｂ−２のカム径をｒ2とし、カム面１１ｂ−３のカム径をｒ3とし、カム面１１ｂ−４のカム径をｒ4とし、カム面１１ｂ−５のカム径をｒ5とし、カム面１１ｂ−６のカム径をｒ6としている。
【００３１】
また、図５には、各連接面１１ｃのメインシャフト６の中心軸からの最大距離である最大径をＲと示している。各連接面１１ｃの最大径となる部分は、メインシャフト６の中心軸を中心とする円弧を構成している。図５では、連接面１１ｃ−１の最大径をＲ1とし、連接面１１ｃ−２の最大径をＲ2とし、連接面１１ｃ−３の最大径をＲ3とし、連接面１１ｃ−４の最大径をＲ4とし、連接面１１ｃ−５の最大径をＲ5とし、連接面１１ｃ−６の最大径をＲ6としている。
【００３２】
連接面１１ｃの最大径Ｒは、当該連接面１１ｃの両側に隣接したカム面１１ｂのカム径ｒより大きい。すなわち、Ｒ1はｒ1およびｒ2よりも大きく、Ｒ2はｒ2およびｒ3よりも大きく、Ｒ3はｒ3およびｒ4よりも大きく、Ｒ4はｒ4およびｒ5よりも大きく、Ｒ5はｒ5およびｒ6よりも大きく、Ｒ6はｒ6およびｒ1よりも大きい。
【００３３】
図６は記録装置Ｐのキャリッジ１の高さ調整機構の機能を示したブロック図である。また、図７は、カム部材１１の回転角度による、モータ９の電流値（ｍＡ）および紙間（ｍｍ）の変化を示したグラフである。
【００３４】
記録装置Ｐのキャリッジ１の高さ調整機構は、モータ９の駆動を制御するモータ制御部１２と、モータ９に流している電流を検出する電流検出部１３と、該電流検出部１３の検出結果によりキャリッジ１の高さを判断する昇降判断部１４と、を有している。これらの、モータ制御部１２、電流検出部１３および昇降判断部１４は、キャリッジ１の高さ調整機構の制御部１００を構成する。
【００３５】
まず、キャリッジ１の高さ調整機構に対して記録装置Ｐからの駆動指令が発せられると、モータ制御部１２がモータ９を回転させる。これに伴い、図３や図５等に示したカム部材１１が回転する。図７では、カム部材１１の回転角度は、カム面１１ｂ−１が受け部８ｄに接触している状態をゼロ度としている。
【００３６】
カム部材１１の外周面が受け部８ｄ上を摺動すると、カム部材１１の受け部８ｄとの接触面がカム面１１ｂ−１から、連接面１１ｃ−２を介してカム面１１ｂ−２に変わる。電流検出部１３は、モータ９がカム部材１１を回転させる際に、モータ９に流している電流の値を検出する。
【００３７】
各連接面１１ｃが受け部８ｄ上を摺動する際に、モータ９がカム部材１１に加えるトルクτは、連接面１１ｃの最大径Ｒとなる部分で最大となる。ここで、連接面１１ｃ−１の最大径Ｒ1となる部分が受け部８ｄ上を摺動する際にモータ９がカム部材１１に加えるトルクτをτ1とする。τ1は、カム部材１１に加わる力をＦとすると以下の式で表される。
【００３８】
τ1＝Ｒ1×Ｆ
同様にτ2、τ3、τ4、τ5およびτ6も以下の式で表される。
【００３９】
τ1＝Ｒ1×Ｆ
τ2＝Ｒ2×Ｆ
τ3＝Ｒ3×Ｆ
τ4＝Ｒ4×Ｆ
τ5＝Ｒ5×Ｆ
τ6＝Ｒ6×Ｆ
本実施形態では、モータ９の出力を一定としているため、Ｆは一定である。したがって、最大径Ｒが大きいほどトルクτも大きくなる。また、τが大きいほど、モータ９に流れる電流の値が大きくなる。
【００４０】
連接面１１ｃが受け部８ｄを摺動する際にモータ９に流す必要のある電流の最大値は、図７のグラフにおける電流値のグラフのピークとして表れている。電流検出部１３は、各連接面１１ｃが受け部８ｄを摺動する際の電流の最大値を検出する。
【００４１】
ここで、カム面１１ｂ−１が受け部８ｄに接触した状態（図７の回転角度がゼロ度の状態）から、カム部材１１をモータ９によって回転させる場合を考える。カム部材１１の回転に伴い、カム面１１ｂ−１が受け部８ｄから離れると、連接面１１ｃ−２が受け部８ｄ上を摺動するようになる。カム部材１１の回転角度が３０°に達するとき、連接面１１ｃ−２の最大径Ｒ2となる部分が受け部８ｄを摺動している。その際に要する電流の値が、図７に示した３０°の位置の電流のピーク値、すなわち３００（ｍＡ）である。
【００４２】
カム部材１１の回転角度が３０°を超えると、モータ９がカム部材１１に付与しているトルクは小さくなってゆき、やがてカム部材１１にトルクを付与しなくても、カム部材１１は、重力の作用により、カム面１１ｂ−２が受け部８ｄに接触するまで回動する。このときの、モータ９が必要とする電流の値はゼロである。
【００４３】
連接面１１ｃ−２と同様に、他の連接面１１ｃが受け部８ｄを摺動する際にモータ９が必要とする電流の最大値は、あらかじめ求めておくことができる。図７に示すように、連接面１１ｃ−３が受け部８ｄを摺動する際にモータ９が必要とする電流の最大値は３２０（ｍＡ）であり、連接面１１ｃ−４が受け部８ｄを摺動する際にモータ９が必要とする電流の最大値は３４０（ｍＡ）である。また、連接面１１ｃ−５が受け部８ｄを摺動する際が必要とする電流の最大値は３６０（ｍＡ）であり、連接面１１ｃ−６が受け部８ｄを摺動する際の電流にモータ９が必要とする最大値は３８０（ｍＡ）である。そして、連接面１１ｃ−１が受け部８ｄを摺動する際にモータ９が必要とする電流の最大値は４００（ｍＡ）である。
【００４４】
図６に示すように、記録媒体Ｐの厚さの情報を含む駆動指令が発せられると、記録装置Ｐは、キャリッジ１とプラテン５との間の紙間ｄ（図２参照）を記録媒体Ｐの厚さに応じて変化させる。プラテン５は移動しないため、紙間ｄはプラテン５の上面に対するキャリッジ１の高さによって決まる。モータ制御部１２は、モータ９によるカム部材１１の回転を用いて、キャリッジ１の高さを調整する。
【００４５】
各連接面が受け部８ｄを摺動する際にモータ９が必要とする電流の最大値は、昇降判断部１４に基準値としてあらかじめ保存される。そして、電流検出部１３が検出した電流の最大値を、昇降判断部１４に保存された基準値と比較することにより、受け部８ｄを摺動している連接面１１ｃを特定することができる。
【００４６】
モータ制御部１２は、キャリッジ１が所望の高さとなるようなカム部材１１のカム面１１ｂを選択する。モータ制御部１２は、受け部８ｄに接触するカム面１１ｂを変更するために、モータ９に流す電流の値を徐々にあげてゆく。その際、電流検出部１３が、逐次モータ９に流れる電流の値を検出する。電流検出部１３が、モータ９に流す電流の値の減少を検出すると、電流のピーク値を超えたと判断する。電流検出部１３が電流のピーク値を超えたと判断すると、モータ制御部１２は、モータ９に流す電流の値をゼロとする。
【００４７】
モータ制御部１２は、受け部８ｄに接触しているカム面１１ｂを、当該カム面１１ｂが受け部８ｄに接触する直前に電流検出部１３が検出した電流のピーク値（以下、「直前最大値」という。）を用いて判断する。具体的には、モータ制御部１２は、直前最大値と、昇降判断部１４に保存された基準値と、を比較することにより受け部８ｄに接触しているカム面１１ｂを特定する。
【００４８】
つまり、昇降判断部１４は、直前最大値が３００ｍＡの場合にはカム面１１ｂ−２が受け部８ｄに接触しており、直前最大値が３２０ｍＡの場合にはカム面１１ｂ−３が受け部８ｄに接触していると判断する。また、昇降判断部１４は、直前最大値が３４０ｍＡの場合にはカム面１１ｂ−４が受け部８ｄに接触しており、直前最大値が３６０ｍＡの場合にはカム面１１ｂ−５が受け部８ｄに接触していると判断する。さらに、昇降判断部１４は、直前最大値が３８０ｍＡの場合にはカム面１１ｂ−６が受け部８ｄに接触しており、直前最大値が４００ｍＡの場合にはカム面１１ｂ−１が受け部８ｄに接触していると判断する。
【００４９】
また、本実施形態に係る記録装置Ｐのカム部材１１の外周面は、受け部８ｄ上での摺動を繰り返すと摩耗して変形する。これに伴い、受け部８ａ上でカム部材１１を回転させる際にモータ９に流す必要のある電流が変化する。また、記録装置Ｐの記録動作に伴い、カム部材１１にインクが付着する場合にも、受け部８ａ上でカム部材１１を回転させる際にモータ９に流す必要のある電流が変化する。このような場合に、各カム面１１ｂにおける直前最大値が変化する。
【００５０】
そのため、記録装置Ｐでは、直前最大値再設定モードを設けてもよい。直前最大値再設定モードでは、記録装置Ｐを起動するごとに、昇降判断部１４に保存された直前最大値の基準値初期化する。直前最大値の基準値の初期化のために、カム部材１１を一回転させ、各連接面が受け部８ｄを摺動する際にモータ９が必要とする電流のピーク値を、昇降判断部１４に保存された各直前最大値に代えて保存する。
【００５１】
本実施形態では、図７に示すように回転角度が大きくなるにつれて電流のピーク値が大きくなるようにカム部材１１が形成されている。そのため、直前最大値の基準値の初期化のためにカム部材１１を一回転させたときに検出されるモータ９が必要とする電流のピーク値の各ピーク値と、昇降判断部１４に保存された各直前最大値と、の対応関係が容易にわかる。
【００５２】
以上述べたように、本実施形態に係る記録装置Ｐのキャリッジ１の高さ調整機構は、カム部材１１の回転によりキャリッジ１の高さを調整することにより、キャリッジ１とプラテン５との間の紙間ｄを変更可能である。
（第２の実施形態）
図８は本発明の第２の実施形態に係る記録装置Ｐ２の斜視図である。本実施形態に係る記録装置Ｐ２は、以下に述べる構成以外は、第１の実施形態に係る記録装置Ｐと同様の構成を有している。また、図８では、記録装置Ｐ２の、第１の実施形態に係る記録装置Ｐと同様の構成要素は同一の符号で示している。
【００５３】
本実施形態に係る記録装置Ｐ２は、記録ヘッド２ａが搭載されたキャリッジ１ａがトランスレータ１９に着脱可能な構成を有している。キャリッジ１ａは、圧縮バネ２０によってトランスレータ１９に固定されている。
【００５４】
図９は、図８に示したキャリッジ１ａの高さ調整機構およびその周囲を拡大して示した斜視図である。キャリッジ１ａは、回転可能なカムシャフト２２と、該カムシャフト２２に固定されたカム部材２１と、を有している。カム部材２１はキャリッジ１ａに隣設されている。トランスレータ１９は、その上面にカムシャフト２２の外周面を保持する受け部１９ａを有している。カム部材２１にはギア部２１ａが形成されている。
【００５５】
カム部材２１は、カムシャフト２２の中心軸を中心に回転可能である。カムシャフト２２の右端部はＤカット加工され、このＤカット加工されたカムシャフト２２の右端部がカム部材２１に嵌め込まれている。これにより、カム部材２１がカムシャフト２２に対して回転することを防止できる。
【００５６】
以上、キャリッジ１ａおよびトランスレータ１９の右端部について説明したが、キャリッジ１ａおよびトランスレータ１９の左端部にも同様のカム部材２１および受け部１９ａが設けられている。カムシャフト２２の左端部はＤカット加工され、このＤカット加工されたカムシャフト２２の左端部がカム部材２１に嵌め込まれている。そのため、キャリッジ１ａの両端部の２つのカム部材２１はカムシャフト２２を介して連動して回転する。
【００５７】
図１０は、図８に示した記録装置Ｐ２の上面図である。記録装置Ｐ２は側壁８ａにモータ２９を備えている。モータ２９は、側壁８ａの内側に突出したギア部２９ａを有している。記録装置Ｐ２は、トランスレータ１９がメインシャフト６に沿って右端部に配置されると、カム部材２１のギア部２１ａと、モータ２９のギア部２９ａと、が噛み合うように構成されている。そして、記録装置Ｐ２では、トランスレータ１９が右端部にある状態で、第１の実施形態に係る記録装置Ｐと同様に、カム部材２１の回転によりキャリッジ１ａの高さを調整する。
【００５８】
以上述べたように、本実施形態に係る記録装置Ｐ２のキャリッジ１の高さ調整機構は、カム部材２１の回転により、キャリッジ１ａの高さを調整することが可能である。
【００５９】
なお、本実施形態に係る記録装置Ｐ２はメインシャフト６の右端部でカム部材２１の回転が可能となる構成を有しているが、記録装置はメインシャフト６の右端部と左端部とのいずれか一方でカム部材２１の回転が可能となる構成を有していればよい。さらに、記録装置はメインシャフト６の両端部でカム部材２１の回転が可能となる構成を有していてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１      キャリッジ
５      プラテン
６      メインシャフト
８      フレーム
８ｄ    受け部
９      モータ
９ａ    ギア部
１０    ギア
１１    カム部材
１１ａ  ギア部
１１ｂ  カム面
１１ｃ  連接面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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