(57)【要約】【課題】記録ヘッドの吐出口近傍に付着した強固なインク固着物を確実に除去することができるインクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法を提供する。【解決手段】インク滴を吐出するための吐出口列が複数設けられ、複数の吐出口列の配列方向Ｂに移動して記録媒体に記録を行う記録ヘッド４０１，４０２と、複数の吐出口列が設けられた吐出口面４０１ａ，４０２ａと当接して吐出口面４０１ａ，４０２ａを払拭するための払拭部材４１１と、記録ヘッド４０１，４０２と払拭部材４１１との相対移動を制御する制御部と、を備え、制御部は、払拭部材４１１が所定の吐出口列と当接した状態で相対移動を一時停止させることを特徴とする。【選択図】図６
2012051137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出するための吐出口列が複数設けられ、該複数の吐出口列の配列方向に移動して記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記複数の吐出口列が設けられた吐出口面と当接して該吐出口面を払拭するための払拭部材と、
前記記録ヘッドと前記払拭部材との相対移動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記払拭部材が所定の吐出口列と当接した状態で前記相対移動を一時停止させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記相対移動の前記所定の吐出口列での停止時間を可変に設定することを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記所定の吐出口列でのインク滴の吐出状態を検知する吐出状態検知手段を有し、
前記制御手段が、前記吐出状態検知手段によって検知された吐出状態に基づいて、前記停止時間を設定することを特徴とする、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段が、吐出不良である前記吐出口列当たりの吐出口の数が多いほど、前記停止時間を長く設定することを特徴とする、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段が、予め設定された複数の条件から選択された条件を前記停止時間に設定することを特徴とする、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドの走査経路に沿って前記記録媒体を加熱する加熱手段と、前記記録媒体の表面温度を計測する温度計測手段とを有し、
前記制御手段が、前記温度計測手段によって計測された前記記録媒体の表面温度に基づいて、前記停止時間を設定することを特徴とする、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段が、前記記録媒体の表面温度が高いほど、前記停止時間を長く設定することを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法。
【請求項８】
前記制御手段が、予め決定された前記記録ヘッドによる画像形成条件を前記停止時間に設定することを特徴とする、請求項２に記載のインクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法。
【請求項９】
前記画像形成条件が、前記記録ヘッドと記録媒体との距離、および記録画像デューティの少なくとも一方を含むことを特徴とする、請求項８に記載のインクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法。
【請求項１０】
インク滴を吐出するために設けられた複数の吐出口列の配列方向に移動して記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法であって、
払拭部材を前記複数の吐出口列が設けられた吐出口面に当接させて、前記吐出口面を払拭する工程を含み、
前記工程が、前記払拭部材を所定の吐出口列と当接させた状態で、前記記録ヘッドと前記払拭部材との相対移動を一時停止させることを含むことを特徴とする、インクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドの複数の吐出口からインク滴を吐出させて画像を形成するインクジェット記録装置では、吐出口に紙粉などのゴミが付着することによって、正常な吐出ができなくなることがある。また、インク滴の吐出の際には、記録媒体に着弾するインク滴よりもサイズが小さいインクミストが発生するが、これが吐出口近傍に付着し、乾燥固着することによっても、同様に吐出不良が発生することがある。そのため、従来より、このような吐出口近傍に付着したゴミやインク固着物を除去する各種のクリーニング手段が用いられている。
【０００３】
特許文献１では、弾性を有する素材で作られた、吐出口面を払拭するための払拭部材と、払拭部材を吐出口面に接触させるための当接部材とを有する払拭ユニットを装着したクリーニング手段が提案されている。シート状の払拭部材を用いて記録ヘッドの吐出口列に対して垂直方向に摺擦することによって、より強い払拭効果が得られることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年のインクジェット記録装置では、画像形成面での定着性を向上させるために、複数種の異なるインクを備え、それらが記録媒体上で混ざり合い、化学的に固着する性質を持つインクシステムが採用されている。あるいは、紫外線や熱によって固着するインクを備えたインクシステムも採用されている。これらのインクシステムの場合、吐出口近傍には、非常に強固に固化したインクが付着することになる。しかしながら、上述のクリーニング手段では、このような強固なインク固着物を除去しきれないため、これに対する対策が求められていた。
【０００６】
本発明は、記録ヘッドの吐出口近傍に付着した強固なインク固着物を確実に除去することができるインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置は、インク滴を吐出するための吐出口列が複数設けられ、複数の吐出口列の配列方向に移動して記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、複数の吐出口列が設けられた吐出口面と当接して吐出口面を払拭するための払拭部材と、記録ヘッドと払拭部材との相対移動を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、払拭部材が所定の吐出口列と当接した状態で相対移動を一時停止させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のインクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法は、インク滴を吐出するために設けられた複数の吐出口列の配列方向に移動して記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法であって、払拭部材を複数の吐出口列が設けられた吐出口面に当接させて、吐出口面を払拭する工程を含み、この工程が、払拭部材を所定の吐出口列と当接させた状態で、記録ヘッドと払拭部材との相対移動を一時停止させることを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録ヘッドの吐出口近傍に付着した強固なインク固着物を確実に除去することができるインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の概略斜視図である。
【図２】記録ヘッドのインク配列を示す概略図である。
【図３】拭きユニットおよび記録ヘッドの断面図である。
【図４】拭きユニットによる基本的な払拭動作を説明する図である。
【図５】本発明のインクジェット記録装置の制御系ブロック構成図である。
【図６】第１の実施形態に係る一連の払拭動作を説明する図である。
【図７】第２の実施形態に係る一連の払拭動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明のインクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法の実施形態について説明する。
【００１２】
［第１の実施形態］
図１から図６を参照して、本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法を説明する。
【００１３】
まず、本実施形態の記録ヘッド回復方法が実施されるインクジェット記録装置の全体構成を説明する。図１は、本実施形態のインクジェット記録装置を概略的に示す斜視図である。
【００１４】
本実施形態のインクジェット記録装置１は、インク滴を吐出するための吐出口列が複数設けられ、各吐出口列の複数の吐出口からインク滴を吐出して記録媒体４０７に記録を行う２つの記録ヘッド４０１，４０２を有している。第１の記録ヘッド４０１は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタの６色のインクが収容されたインクタンクと、それぞれのインクに対応した吐出口列とが一体化した構成を有している。第２の記録ヘッド４０２は、第１の記録ヘッド４０１と同様に、６色のインクタンクと、それぞれのインクに対応した吐出口列とが一体化した構成を有している。第１の記録ヘッド４０１および第２の記録ヘッド４０２は、キャリッジ（図示せず）に支持され、複数の吐出口列の配列方向に平行な主走査方向Ｘに往復走査する。
【００１５】
図２に第１の記録ヘッド４０１および第２の記録ヘッド４０２の吐出口の配列を示す。第１の記録ヘッド４０１には、往路走査方向Ｂの上流側から順番に、シアンＣ、ライトシアンＬＣ、イエローＹ、マゼンタＭ、ブラックＢｋ、ライトマゼンタＬＭの吐出口列が配置されている。同様に、第２の記録ヘッド４０２には、ライトマゼンタＬＭ、ブラックＢｋ、マゼンタＭ、イエローＹ、ライトシアンＬＣ、シアンＣの吐出口列が、この順番で配置されている。すなわち、第１の記録ヘッド４０１と第２の記録ヘッド４０２は、それぞれの吐出口列の配列が左右対称となるように配置されている。これによって往路と復路の両方の走査で画像を形成しても、記録媒体へのインク滴の着弾順による色ムラを防止することができる。なお、各インクの吐出口は、記録ヘッドの走査方向Ｂと直交する方向に延びる吐出口列（図示せず）を形成している。
【００１６】
また、インクジェット記録装置１は、図１に示すように、記録媒体４０７の搬送および給紙を行う、排紙ローラ４０４および搬送ローラ４０６を有している。排紙ローラ４０４は、補助ローラ４０５と共に記録媒体４０７を支持し、図中矢印Ｄの方向に回転して、記録媒体４０７を副走査方向Ｙに随時搬送する役割を果たす。また、搬送ローラ４０６は、記録媒体４０７の給紙を行うとともに、搬送ローラ４０４および補助ローラ４０５と同様に記録媒体４０７を支持する役割を果たす。
【００１７】
また、インクジェット記録装置１は、記録ヘッド４０１，４０２の走査中に複数の吐出口列が設けられた吐出口面４０１ａ，４０２ａと対向するように、記録ヘッド４０１，４０２の走査経路上に配置された２つのユニット４０９，４１０を有している。１つは、記録ヘッド４０１，４０２からのインク滴の吐出状態を検知する不吐検出ユニット（吐出状態検知手段）４０９である。不吐検出ユニット４０９内には、赤外線の発光素子と、受光素子とが対となるように設置されている（図示せず）。不吐検出ユニット４０９は、記録ヘッド４０１，４０２が不吐検出ユニット４０９上に移動して、記録ヘッド４０１，４０２から吐出されるインク滴の飛翔経路と不吐検出ユニットの赤外線とが交差するときに機能する。このとき、不吐検出ユニット４０９は、吐出口から順次吐出されるインク滴によって発生する、受光素子による赤外線の途切れを検出することで、各吐出口におけるインク滴の吐出と不吐出とを判断することができる。
【００１８】
もう１つのユニットは、記録ヘッド４０１，４０２の吐出口面４０１ａ，４０２ａをクリーニングする拭きユニット（払拭手段）４１０である。図３に、拭きユニット４１０の、記録ヘッド４０１の走査方向に沿った断面図を示す。
【００１９】
拭きユニット４１０は、ポリエステルにレーヨンを混ぜ合わせた不織布であって、固化したインクを溶解可能な溶液を含浸させた不織布（払拭部材）４１１を備えている。溶液は、９割のポリエチレングリコールと１割の水から構成されている。不織布４１１は、記録ヘッド４０１が拭きユニット４１０を通過する際に吐出口面４０１ａと対向するように、不織布送りローラ４１２ａ，４１２ｂに巻かれて配置されている。これらのローラ４１２ａ，４１２ｂが回転することによって、不織布４１１は、図中矢印Ｅの方向に送られるようになっている。巻き取られる側の不織布送りローラ４１２ｂは、巻き取られる方向Ｅと反対方向にテンションが発生するように構成されており、不織布４１１は常に不織布送りローラ４１２ａ，４１２ｂに引っ張られることで、弛みのない状態が維持されている。なお、不織布４１１は、その幅が、記録ヘッド４０１，４０２の吐出口列の幅（列方向に沿った長さ）より５ｍｍ程度大きく設計されており、不織布４１１の中央と、吐出口列の中央とが重なるように設置されている。不織布送りローラ４１２ａ，４１２ｂ同士の間には、ゴムなどの弾性体からなり、上下方向Ｆに移動して、不織布４１１を記録ヘッド４０１，４０２に当接させることができる拭き当接部材４１３が設置されている。拭き当接部材４１３は、図示したように上昇することで、不織布４１１を突き上げて記録ヘッド４０１の吐出口面４０１ａに当接させる。この状態で、記録ヘッド４０１が図中矢印Ｂの方向に走査することにより、吐出口面４０１ａ上の付着物を、不織布４１１によって払拭することが可能となる。なお、拭き当接部材４１３が最も高くなる位置は、吐出口面４０１ａ，４０２ａに対して不織布４１１の侵入量が１ｍｍとなるように設計されている。
【００２０】
ここで、図４を参照して、拭きユニット４１０による記録ヘッド４０１の基本的な払拭動作を説明する。図４は、払拭動作中の拭きユニット４１０を示す、図３に対応した断面図である。本実施形態では、不織布（払拭部材）４１１が記録ヘッド４０１，４０２の吐出口面４０１ａ，４０２ａと当接した状態で、記録ヘッド４０１，４０２と不織布４１１との相対移動が行われる。これにより、吐出口面４０１ａ，４０２ａ上の付着物が払拭される。この払拭動作は、インクジェット記録装置の後述する制御部によって制御される。
【００２１】
初期状態では、図４（ａ）に示すように、拭き当接部材４１３は上昇しており、それに伴い不織布４１１も突き上げられた状態となっている。位置Ａには、記録ヘッド４０１の通過を検知する赤外線センサが設置されており、記録ヘッド４０１が位置Ａを通過すると、タイマーが作動するようになっている（図４（ｂ）参照）。位置Ａを通過後、さらに記録ヘッド４０１が進行し、突き上げられた状態の不織布４１１上を通過すると（図４（ｃ）参照）、吐出口面４０１ａに付着して固化したインク固着物が払拭される。そして、記録ヘッド４０１の位置Ａの通過から０．５秒後に、拭き当接部材４１３が下降する。下降した不織布４１１上には、図４（ｄ）に示すように、記録ヘッド４０１の吐出口面４０１ａとの当接箇所にインク固着物４１４が残されている。なお、拭き当接部材４１３が下降するタイミングは、記録ヘッド４０１が完全に拭き当接部材４１３を通過した時点に設定される。次に、不織布送りローラ４１２ａ、４１２ｂが所定量回転し、図４（ｅ）に示すように、不織布４１１が矢印Ｅの方向に所定量移動する。これにより、次回の払拭動作時に拭き当接部材４１３が上昇した際に、付着物によって汚れていない箇所を記録ヘッド４０１の吐出口面４０１ａに当接させることが可能となる。次に、図４（ｆ）に示すように、拭き当接部材４１３が再び上昇して次回の払拭動作に待機する状態となる。なお、図４では、１回の払拭動作（すなわち、１つの当接箇所）で第１の記録ヘッド４０１のみが払拭される場合が図示されているが、実際には、１回の払拭動作で２つの記録ヘッド４０１，４０２の全ての吐出口列が払拭されることになる。したがって、記録ヘッド４０１，４０２の走査方向下流側の吐出口列は、上流側の吐出口列近傍のインク固着物が付着した状態の不織布４１１で払拭されることになるため、下流側の吐出口列では、上流側のインクと下流側のインクとが混色することがある。そのため、払拭後は、混色したインクを排出するためにインクを吐出する予備吐出という動作が、各吐出口につき１０回程度行われる。本実施形態では、不織布送りローラ４１２ｂ側の不織布４１１上に上記予備吐出が実行される。
【００２２】
本実施形態のインクジェット記録装置１で採用しているインクは、熱を加えることによって、インク中の水分が蒸発し、続いて軟化、そして被膜化するという性質を持つエマルション成分を多く含んでいる。したがって、記録媒体４０７上でインクを被膜化させることによって、画像の耐候性、耐水性、耐擦化性を向上させることができる。そのために、本実施形態のインクジェット記録装置１には、図１に示すように、記録ヘッド４０１，４０２の近傍に、記録媒体４０７、特に画像形成中の画像形成領域を加熱する定着ヒータ（加熱手段）４０８が設けられている。本実施形態では、定着ヒータ４０８は、記録ヘッド４０１，４０２の走査経路に沿って設けられており、最大画像形成幅よりも両側にそれぞれ１００ｍｍ拡張された長さを有している。これにより、記録媒体４０７を、画像形成領域の全域に渡り均一に加熱することができる。また、定着ヒータ４０８は、インクジェット記録装置１に設けられた、記録媒体４０７の表面温度を計測する温度センサ（温度計測手段、図示せず）に基づいて、常に表面温度を６０℃に保つように制御されている。
【００２３】
また、インクジェット記録装置１は、図５に示すように、上述した払拭動作と共に、画像形成の一連の動作を制御する制御部（制御手段）１０を有している。図５は、本実施形態のインクジェット記録装置１の制御系の概略ブロック構成図であり、以下に、その制御系の動作について説明する。
【００２４】
インクジェット記録装置１は、ホストコンピュータ３００から、記録情報を制御信号として受信する。記録情報は、インクジェット記録装置１内部の入出力インタフェイス３０１に一時保存されると同時に、インクジェット記録装置１内で処理可能なデータに変換され、記録ヘッド駆動信号の供給手段を兼ねるＣＰＵ３０２に入力される。ＣＰＵ３０２は、ＲＯＭ３０３に保存されている制御プログラムに基づき、ＣＰＵ３０２に入力されたデータをＲＡＭ３０４等の周辺ユニットを用いて処理し、記録するデータ（画像データ）に変換する。また、ＣＰＵ３０２は、画像データを記録媒体４０７上の適当な位置に記録すべく、画像データに同期して記録媒体４０７および記録ヘッド４０１，４０２を移動させる駆動用モータ３０６の駆動データを生成する。画像データおよびモータ駆動データは、それぞれヘッドドライバ３０７およびモータドライバ３０５を介して、記録ヘッド４０１，４０２、および駆動モータ３０６に伝達され、これにより制御されたタイミングで画像が形成される。
【００２５】
ここで、再び図１を参照して、以上の構成を有するインクジェット記録装置１における画像形成の一連の動作を説明する。
【００２６】
まず、非画像形成時、記録ヘッド４０１，４０２はホームポジションＨで待機している。記録開始命令を受信すると、まず定着ヒータ４０８が加熱を開始する。記録媒体４０７の表面温度が６０℃に達すると、記録ヘッド４０１，４０２が往路走査方向（ホームポジション位置Ｈから離れる方向）に走査を開始し、画像データに従って、インク滴を吐出して記録媒体４０７上に１走査分の画像を形成する。記録媒体４０７の端部まで記録データの記録が終了すると、紙送りローラ４０４が矢印Ｄの方向へ回転することにより、副走査方向Ｙへ所定幅だけ紙送りされる。次に、記録ヘッド４０１，４０２が復路走査方向（ホームポジションＨに向かう方向）に走査しながら、さらに１走査分の画像を形成する。そして、紙送りローラ４０４が矢印Ｄの方向へ回転することにより、さらに副走査方向へ所定幅だけ紙送りされる。以上の動作を繰り返すことによってマルチパスによる画像が形成される。本実施形態では、記録ヘッド４０１，４０２がホームポジションＨに移動するたびに、拭きユニット４１０によって、吐出口面４０１ａ，４０２ａに付着したインクミストの払拭動作が実施される。
【００２７】
記録媒体への画像形成後、記録ヘッドの吐出口近傍には、固化したインクが強固に固着しており、次回の画像形成のためには、このインク固着物を確実に除去しておく必要がある。この目的のために、本実施形態では、上述した基本的な払拭動作中に、不織布（払拭部材）４１１の吐出口面４０１ａ，４０２ａに対する相対移動が所定の吐出口列で一時停止するようになっている。これにより、吐出口面４０１ａ，４０２ａと不織布４１１との当接が所定時間維持されることで、その当接箇所に付着したインク固着物を溶解させることができ、より確実に払拭させることが可能となる。この当接箇所での相対移動の停止時間は、上述したインクジェット記録装置１の制御部１０によって、吐出口面４０１ａ，４０２ａの状態に応じて可変に設定することができる。本実施形態では、記録媒体への画像形成後、不吐検出ユニット４０９によって第１の記録ヘッド４０１、第２の記録ヘッド４０２の全吐出口の不吐出判定を行い、この不吐出判定の結果に基づいて、吐出口面４０１ａ，４０２ａ上の各位置での停止時間が設定される。表１に、不吐検出ユニット４０９によって不吐出判定された吐出口列当たりの吐出口の数と、その吐出口列で相対移動を停止させる時間の関係を示す。
【００２８】
【表１】
2012051137.tif 000003
【００２９】
表１に示すように、停止時間は、不吐出（吐出不良）と判定された吐出口の数が多いほど長く設定される。これは、不吐出と判定された吐出口が多いほどインク固着物がより強固に広範囲に渡って付着しているために、その箇所に払拭部材をより長い時間当接させてインク固着物を溶解させる必要があるためである。
【００３０】
続いて、表２に実際の不吐出判定結果の例を示す。表２の例では、第１の記録ヘッドのシアンＣ３０個、ブラックＢｋ５個の吐出口が不吐出と判定され、第２の記録ヘッドのブラックＢｋ１５個、マゼンタＭ４個の吐出口が不吐出と判定されている。表１の関係から、それぞれの停止時間は、第１の記録ヘッドではシアン３０秒、ブラック５秒、第２の記録ヘッドではブラック１０秒、マゼンタ５秒と決定される。
【００３１】
【表２】
2012051137.tif 000004
【００３２】
次に、図６を参照して、表２の結果に基づいた、実際のインク固着物の溶解および払拭動作の例について説明する。図６は、払拭動作中の拭きユニット４１０と第１および第２の記録ヘッド４０１，４０２とを示す、図３に対応した断面図である。払拭動作は、復路走査方向Ｂの上流側から行われ、したがって、ここでは第２の記録ヘッド４０２のマゼンタＭから行われる。まず、図６（ａ）に示すように、第２の記録ヘッド４０２のマゼンタＭの吐出口列が不織布４１１に当接する位置まで記録ヘッド４０１，４０２が移動し、その場所で移動を５秒間停止させる。停止した状態における当接領域は、払拭すべき吐出口列を十分に覆うことができるように構成されている。５秒経過後、記録ヘッド４０１，４０２は、第２の記録ヘッド４０２のマゼンタＭの吐出口列を払拭しながら、図６（ｂ）に示すように、第２の記録ヘッド４０２のブラックＢｋの吐出口列が不織布４１１に当接するまで移動する。そこでは１０秒間、記録ヘッド４０１，４０２は移動を停止させる。１０秒経過後、記録ヘッド４０１，４０２は、第２の記録ヘッド４０２のブラックＢｋの吐出口列を払拭しながら、図６（ｃ）に示すように、不織布４１１との当接箇所が第１の記録ヘッド４０１のブラックＢｋの吐出口列の位置になるまで移動する。そこでは５秒間、記録ヘッド４０１，４０２は移動を停止させる。５秒経過後、最後に、記録ヘッド４０１，４０２は、第１の記録ヘッド４０１のブラックＢｋの吐出口列を払拭しながら、図６（ｄ）に示すように、不織布４１１との当接箇所が第１の記録ヘッド４０１のシアンＣの吐出口列の位置になるまで移動する。そこでは３０秒間、記録ヘッド４０１，４０２は移動を停止させる。３０秒経過後、記録ヘッド４０１，４０２は、第１の記録ヘッド４０１のシアンＣの吐出口列を払拭しながら移動する。このように、不織布４１１との当接がそれぞれ吐出口列の位置で所定時間行われることによって、吐出口に付着したインク固着物を溶解させることができ、それにより、強固な固着物であっても払拭することが可能となる。全ての払拭が終了した後、記録ヘッド４０１，４０２が往路走査方向と反対方向に走査する際に、不織布４１１上の払拭済み領域に予備吐出が実行され、払拭の際に吐出口に混入した溶剤や混色したインクが排出される。
【００３３】
なお、本実施形態では、不吐検出判定結果に応じて、溶解払拭する吐出口列やタイミングが決定されているが、本発明はこれに限定されることはない。これ以外でも固着が発生した時点で払拭動作を実施することができ、それにより、上述と同様の効果を得ることができる。
【００３４】
また、払拭動作の対象となるインク色が多いときには、払拭動作を複数回に分け、各動作ごとに払拭部材（不織布）を所定量巻き取ることで、それぞれの払拭動作を清浄な状態の払拭部材で行うことができる。それにより、インク固着物の溶解を十分に行うことができ、混色も防止することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、払拭動作後に予備吐出だけが実施されているが、吐出口列をゴムなどのキャップ部材で密閉し、ポンプを用いて内部を負圧にするなどして、吐出口内のインクを吸引する吸引回復動作などと組み合わせて実施されてもよい。
【００３６】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法を説明する。
【００３７】
なお、以下に示す各実施形態は、第１の実施形態において示したインクジェット記録装置を用いて実施され、第１の実施形態とは、払拭動作の設定や構成の変更がなされている点でのみ異なっている。したがって、以下に示す各実施形態では、これら第１の実施形態と異なる点のみ説明する。
【００３８】
本実施形態は、第１の実施形態に対して、不織布４１１の吐出口面４０１ａ，４０２ａに対する相対移動の停止時間の設定方法を変更した変形例である。停止時間は、予め設定されたいくつかのクリーニング条件のうち、プリンタ本体のタッチパネルから選択されたクリーニング条件によって決定される。これらのクリーニング条件には、吐出口に固着物が付着するなどして吐出不良となり、画像形成に欠陥がある場合に、ユーザが任意に選択して実行可能ないくつかの払拭動作が含まれている。具体的には、各クリーニング条件に対して、クリーニングを実施する対象（記録ヘッド）と、それに対する各吐出口列での停止時間とが予め設定されている。表３に、その対応関係を示す。
【００３９】
【表３】
2012051137.tif 000005
【００４０】
クリーニング条件ＣＬ１とクリーニング条件ＣＬ２は、第１の記録ヘッド４０１を対象としており、停止時間として、それぞれ５秒と３０秒が設定されている。クリーニング条件ＣＬ３とクリーニング条件ＣＬ４は、第２の記録ヘッド４０２を対象としており、停止時間として、それぞれ５秒と３０秒が設定されている。
【００４１】
一例として、第２の記録ヘッド４０２を対象としたクリーニング条件ＣＬ３での払拭動作について、図７を参照して説明する。図７は、払拭動作中の拭きユニット４１０と第１および第２の記録ヘッド４０１，４０２とを示す、図３に対応した断面図である。払拭動作を実行する順番は、第１の実施形態と同様に、記録ヘッド４０１，４０２の復路走査方向Ｂの上流側からである。すなわち、払拭動作は、第２の記録ヘッド４０２のシアンＭ、ライトシアンＬＣ、イエローＹ、マゼンタＭ、ブラックＢｋ、ライトマゼンタＬＭの順に実施される。まず、記録ヘッド４０１，４０２は、図７（ａ）に示すように、第２の記録ヘッド４０２のシアンＣの吐出口列が不織布４１１に当接する位置に移動し、その場所で移動を５秒間停止させる。続いて、記録ヘッド４０１，４０２は、第２の記録ヘッド４０２のシアンＣの吐出口列を払拭しながら、図７（ｂ）に示すように、第２の記録ヘッド４０２のライトシアンＬＣの吐出口列が不織布４１１に当接するまで移動し、その場所で移動を５秒間停止させる。その後、図７（ｃ）から図７（ｆ）に示すように、同様の動作がイエローＹ、マゼンタＭ、ブラックＢｋ、ライトマゼンタＬＭの順に実施される。全ての払拭が終了した後、記録ヘッド４０１，４０２が往路走査方向と反対方向に走査する際に、不織布４１１上の払拭済み領域に予備吐出が実行され、払拭の際に吐出口に混入した溶剤や混色したインクが排出される。
【００４２】
クリーニング条件ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ４に関しても、それぞれの対象ヘッドに対して、設定された停止時間で上記クリーニングＣＬ３と同様の払拭動作が実行される。このように、対象ヘッドと停止時間とが異なる複数のクリーニング条件が予め設定されていることで、ユーザが吐出不良の状況に応じて最適な払拭動作を任意に選択することができる。そのため、最適なクリーニング時間で吐出口面に付着したインク固着物を溶解して除去することができる。より強固な固着成分を溶解することができるので、停止時間が長いほど、払拭能力としては高いことになる。したがって、例えばクリーニングの種類をクリーニング小、クリーニング中、クリーニング大として徐々に停止時間を長く設定することで、ユーザがそのときの状況に応じて最適なクリーニング条件を選択することができる。
【００４３】
なお、本実施形態のように、必ずしも記録ヘッドごとにクリーニング条件を設定する必要はなく、インク色ごとにクリーニング条件が設定されていても同様の効果を得ることができる。また、当然ながら、停止時間もインクごとの固着のしやすさや固着の強さに応じて変更されていてよく、それにより、よりよい払拭効果を得ることができる。
【００４４】
本実施形態は、ユーザが予め任意に選択できるクリーニング条件を対象としたが、自動で実施されるクリーニング動作に関しても上述と同様の構成とすることで、本発明の効果を得ることができる。また、本実施形態では、払拭動作後に予備吐出だけが実施されているが、吐出口列をゴムなどのキャップ部材で密閉し、ポンプを用いて内部を負圧にするなどして、吐出口内のインクを吸引する吸引回復動作などと組み合わせて実施されてもよい。
【００４５】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法を説明する。
【００４６】
本実施形態は、第１の実施形態における記録媒体４０７への画像形成後の払拭動作の他に、画像形成の一連の動作中に、記録ヘッド４０１，４０２がホームポジションＨに移動するたびに実施される払拭動作に関するものである。記録ヘッド４０１，４０２の１走査ごとの払拭動作は、画像形成中に記録ヘッド４０１，４０２の吐出口面４０１ａ，４０２ａに付着したインクミストが吐出口面４０１ａ，４０２ａの温度によって固着したものを除去するために実施される。吐出口面４０１ａ，４０２ａの温度は、画像形成領域を加熱するための定着ヒータ４０８の温度に大きく依存することがわかっている。すなわち、定着ヒータ４０８の温度が高いほど、吐出口面４０１ａ，４０２ａの温度は高くなるため、そのような状況では、インクがより強固に吐出口面４０１ａ，４０２ａに固着することになる。そこで、本実施形態では、定着ヒータ４０８の温度に応じて、払拭部材（不織布）４１１と吐出口面４０１ａ，４０２ａとの相対移動の停止時間が変更される。表４に、定着ヒータ４０８の温度と停止時間との関係を示す。
【００４７】
【表４】
2012051137.tif 000006
【００４８】
表に示すように、定着ヒータ４０８の温度が６０℃の際には、不織布４１１の相対移動を、吐出口面４０１ａ，４０２ａの各インク色の位置でそれぞれ０．１秒間停止させる。また、定着ヒータ４０８の温度が７０℃および８０℃の際には、停止時間は、それぞれ０．２秒および０．３秒である。すなわち、停止時間は、定着ヒータ４０８の温度、つまり吐出口面４０１ａ，４０２ａの温度が高いほど長く設定される。定着ヒータ４０８の温度が高いほど画像形成時にインクがより固着する状態となるが、このように、不織布（払拭部材）４１１の相対移動の停止時間を長くすることによって、固着物を十分に溶解して払拭することができる。なお、定着ヒータ４０８の温度は、記録媒体４０７の種類などの各種記録条件によって変更され、したがって、本実施形態での値に限定されるものではない。
【００４９】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法を説明する。
【００５０】
本実施形態は、第３の実施形態における払拭動作に対して、停止時間の設定方法を変更した変形例である。停止時間は、予め決定された記録ヘッド４０１，４０２による画像形成条件に応じて設定されるが、その例を表５に示す。
【００５１】
【表５】
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【００５２】
表５（ａ）は、記録ヘッド４０１，４０２と記録媒体４０７との距離に対する停止時間の関係を示しており、表５（ｂ）は、記録画像デューティと停止時間との関係を示している。吐出口面４０１ａ，４０２ａに付着するインクミストの量は、記録ヘッド４０１，４０２と記録媒体４０７の距離によって大きく異なる。距離が大きいほど、インクミストの付着量は多くなり、より強固な固着物を生じさせる。これを払拭するためには停止時間を長く設定する必要がある。表５（ａ）に示すように、記録ヘッド４０１，４０２と記録媒体４０７の距離が３．２ｍｍ、２．０ｍｍ、１．４ｍｍの場合、停止時間はそれぞれ、０．３秒、０．２秒、０．１秒に設定される。一方で、記録画像デューティに関しては、デューティが高いほど、吐出口面４０１ａ，４０２ａに付着するインクミスト量が多く、また記録ヘッド４０１，４０２の温度も高くなるため、よりインクが固着しやすい状態となる。画像デューティが５０％以下、５１〜７５％、７６％以上の場合、停止時間はそれぞれ０．１秒、０．２秒、０．３秒に設定される。なお、ここでいう記録画像デューティとは、記録ヘッド４０１，４０２の１走査あたりの画像デューティである。停止時間が長いほど、強力な固着であっても溶解することができるので、それらを十分に払拭することができる。本実施形態では、停止時間は、記録ヘッド４０１，４０２と記録媒体４０７との距離や、記録画像デューティに応じてそれぞれ設定されているが、その両方を組み合わせたパラメータに対して設定されていてもよい。あるいは、停止時間は、インクの固着に影響する、これら以外の画像形成条件に応じて設定されていてよく、それによっても同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５３】
４０１，４０２  記録ヘッド
４０１ａ，４０２ａ  吐出口面
４１０  拭きユニット
４１１  不織布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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