(57)【要約】【課題】掃除機本体に集塵容器が装着されているか否かを簡単な構成で確実に検出することができる電気掃除機を提供する。【解決手段】掃除機本体１に設けられ、吸引風を発生させる電動送風機２４と、掃除機本体１に着脱自在に設けられ、掃除機本体１に取り付けられたときに吸引風に吸引された塵を捕集する集塵容器１１と、電動送風機２４が吸引風を発生させる際に電動送風機に２４供給される電流を検出する電流検出手段３７と、電流が定常状態のときの値と所定の閾値とを比較して、集塵容器１１が掃除機本体１に装着されているか否かを検出する集塵容器検出手段３５ｂと、を備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体に設けられ、吸引風を発生させる電動送風機と、
前記掃除機本体に着脱自在に設けられ、前記掃除機本体に取り付けられたときに前記吸引風に吸引された塵を捕集する集塵容器と、
前記電動送風機が前記吸引風を発生させる際に前記電動送風機に供給される電流を検出する電流検出手段と、
前記電流が定常状態のときの値と所定の閾値とを比較して、前記集塵容器が前記掃除機本体に装着されているか否かを検出する集塵容器検出手段と、
を備えた電気掃除機
【請求項２】
前記電動送風機の動作を開始させるための操作スイッチ、
を備え、
前記集塵容器検出手段は、前記操作スイッチで前記電動送風機の動作が開始されてから所定時間経過後の前記電流の値と前記所定の閾値とを比較して、前記集塵容器が前記掃除機本体に装着されているか否かを検出する請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記集塵容器検出手段は、前記所定時間経過後も継続して前記集塵容器が前記掃除機本体に装着されているか否かを検出する請求項２記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記集塵容器が前記掃除機本体に装着されていないと検出された場合は、前記電動送風機の回転速度を低下させる制御又は前記電動送風機を停止させる制御を行う制御手段、
を備えた請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記塵を被掃除面から掻き上げるための回転ブラシと、
前記回転ブラシを駆動する電動機と、
を備え、
前記制御手段は、前記集塵容器が前記掃除機本体に装着されていないと検出された場合は、前記電動機の回転速度を低下させる制御又は前記電動機を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項４記載の電気掃除機。
【請求項６】
運転モードを検出する運転モード検出手段、
を備え、
前記集塵容器検出手段は、前記所定の閾値を前記運転モードに応じて変化させる請求項１〜請求項５のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項７】
前記集塵容器が前記掃除機本体に装着されているか否かを表示する表示手段、
を備えた請求項１〜請求項６のいずれかに記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機においては、掃除機本体にマイクロスイッチ等が設けられる。このマイクロスイッチ等によって、掃除機本体に集塵容器が装着されているか否かを検出する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３６５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の電気掃除機においては、マイクロスイッチ付近に異物が混入する場合がある。この場合、集塵容器が所定位置に装着されていても、当該集塵容器を検出することができない。
【０００５】
また、集塵容器とマイクロスイッチとの間に異物が混入する場合がある。この場合、集塵容器が所定位置に装着されていなくても、当該集塵容器が誤検出される。
【０００６】
また、マイクロスイッチ等が機械的に破壊する場合がある。この場合、集塵容器の装着を正確に検出することができない。
【０００７】
また、マイクロスイッチ等の電子部品と基板とを接続するコネクタ等の回路部品も必要になる。このため、回路構成が複雑になり、電子部品のコストがかかる。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、掃除機本体に集塵容器が装着されているか否かを簡単な構成で確実に検出することができる電気掃除機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る電気掃除機は、掃除機本体に設けられ、吸引風を発生させる電動送風機と、前記掃除機本体に着脱自在に設けられ、前記掃除機本体に取り付けられたときに前記吸引風に吸引された塵を捕集する集塵容器と、前記電動送風機が前記吸引風を発生させる際に前記電動送風機に供給される電流を検出する電流検出手段と、前記電流が定常状態のときの値と所定の閾値とを比較して、前記集塵容器が前記掃除機本体に装着されているか否かを検出する集塵容器検出手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、掃除機本体に集塵容器が装着されているか否かを簡単な構成で確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１における電気掃除機の斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１における電気掃除機の本体の斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１における電気掃除機の本体の縦断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１における電気掃除機の手元ホースの斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態１における電気掃除機の回路構成図である。
【図６】この発明の実施の形態１における電気掃除機の電流センサで検出される電流値を説明するための図である。
【図７】この発明の実施の形態１における電気掃除機の電流センサで検出される電流値を説明するための図である。
【図８】この発明の実施の形態１における電気掃除機の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態２における電気掃除機の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態３における電気掃除機の電流センサで検出される電流値を説明するための図である。
【図１１】この発明の実施の形態３における電気掃除機の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の斜視図である。
【００１４】
図１において、１は掃除機本体である。掃除機本体１の後部両側には、車輪２が設けられる。掃除機本体１の前部下面には、前キャスター（図示せず）が設けられる。掃除機本体１の後部には、電源コード３が接続される。
【００１５】
掃除機本体１の前部には、ホース４の一端が接続される。ホース４は、可撓性を有するように蛇腹状に形成される。ホース４の他端には、手元ホース５の一端が接続される。手元ホース５には、取手６が設けられる。取手６には、操作スイッチ７が設けられる。手元ホース５の他端には、延長パイプ８の一端が接続される。延長パイプ８は、円筒状に真っ直ぐに形成される。
【００１６】
延長パイプ８の他端には、吸込具９が接続される。吸込具９には、回転ブラシ（図示せず）が設けられる。回転ブラシの外周面には、毛（図示せず）が植え付けられる。吸込具９には、電動機（図１においては図示せず）が内蔵される。電動機と回転ブラシとには、ベルト（図示せず）が巻き回される。
【００１７】
次に、図２と図３とを用いて、掃除機本体１を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の本体の斜視図である。図３はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の本体の縦断面図である。
【００１８】
図２に示すように、掃除機本体１は、本体ケース１０、集塵容器１１、接続部品１２を備える。本体ケース１０と集塵容器１１とは、接続部品１２によって着脱自在に接続される。
【００１９】
本体ケース１０は、掃除機本体１の外郭を構成する。具体的には、本体ケース１０は、下ケース１３と上ケース１４とを備える。下ケース１３は、上方に開口する。上ケース１４は、下ケース１３の開口部を覆う。上ケース１４の上面には、集塵容器１１の載置面が形成される。本体ケース１０の前部には、ホース接続口１５が形成される。
【００２０】
上ケース１４の一側には、本体パイプ１６が載置される。本体パイプ１６は、集塵容器１１の長手方向に沿うように配置される。本体パイプ１６は、各種樹脂で形成される。本体パイプ１６の後部では、集塵容器接続口１７が開口する。
【００２１】
上ケース１４の他側の後部では、本体流入口１８が開口する。本体ケース１０の他側には、排気孔１９が配置される。排気孔１９は、集塵容器１１を中心に本体パイプ１６と略左右対称の位置に配置される。排気孔１９には、多数の孔が設けられる。上ケース１４の後部には、固定穴２０が形成される。
【００２２】
集塵容器１１は、略筒状の箱体である。集塵容器１１の後部の一側には、集塵容器流入口２１が開口する。集塵容器１１の後部の他側には、集塵容器流出口２２が開口する。集塵容器１１の内部には、旋回室と集塵室とが設けられる。集塵容器１１の後部には、固定部２３が設けられる。固定部２３は鉤状に形成される。
【００２３】
図３は本体流入口１８を通る縦断面である。図３に示すように、下ケース１３の内部には、電動送風機２４が設けられる。電動送風機２４は、本体流入口１８のほぼ真下に配置される。下ケース１３内部には、制御基板（図示せず）が設けられる。
【００２４】
本体流入口１８と電動送風機２４との間の経路上には、１次フィルター２５が設けられる。１次フィルター２５は、ハニカム形状、コルゲート形状、プリーツ形状、平板形状の不織布等で形成される。１次フィルター２５と電動送風機２４との間の経路上には、２次フィルター２６が設けられる。２次フィルター２６は、ハニカム形状、コルゲート形状、プリーツ形状、平板形状の不織布等で形成される。２次フィルター２６の目は１次フィルター２５の目よりも細かく形成される。
【００２５】
この掃除機本体１においては、集塵容器接続口１７と集塵容器流入口２１とが接続するとともに、本体流入口１８と集塵容器流出口２２とが接続するように、集塵容器１１が本体ケース１０の上面に載置される。この状態で、固定穴２０に固定部２３が係合されるより、集塵容器１１が本体ケース１０に着脱自在に固定される。
【００２６】
次に、図４を用いて、操作スイッチ７を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の手元ホースの斜視図である。
【００２７】
図４に示すように、操作スイッチ７は、複数のスイッチを備える。これらのスイッチは、電動送風機２４が発生させる吸引風の強弱を切り替えたり、電動送風機２４を停止したりするためのものある。
【００２８】
次に、電気掃除機の使用方法を説明する。
まず、電源コード３が外部の商用交流電源に接続される。この接続により、掃除機本体１に電力が供給される。この状態で、掃除機本体１は、前キャスターと車輪２とを利用して床面やじゅうたん等の被掃除面近傍へ移動される。
【００２９】
その後、操作スイッチ７が操作されると、電動送風機２４と電動機とが駆動する。電動送風機２４の駆動により、吸引風が発生する。電動機の駆動により、回転ブラシが駆動する。この回転により、毛が被掃除面に接触する。この接触により、被掃除面上の塵が掻き上げられる。当該塵は、空気とともに吸込具９内へ吸い込まれる。当該含塵空気は、延長パイプ８、手元ホース５、ホース４を介して掃除機本体１のホース接続口１５に搬送される。
【００３０】
すなわち、吸込具９、延長パイプ８、手元ホース５、ホース４は、含塵空気を掃除機本体１の外から内部に流入させるための吸引経路の一部として機能する。ホース接続口１５は、掃除機本体１の含塵空気の入口として機能する。
【００３１】
当該含塵空気は、本体パイプ１６、集塵容器接続口１７、集塵容器流入口２１を通過して、集塵容器１１に搬送される。当該含塵空気中の塵埃は、集塵容器１１に捕集される。塵埃を捕集された空気は、集塵容器流出口２２と本体流入口１８を通過して、本体ケース１０内に侵入する。すなわち、集塵容器１１は、ホース接続口１５から電動送風機２４へ至る吸引経路の一部として機能する。
【００３２】
その後、当該空気は、１次フィルター２５を通過する。このとき、当該空気に含まれる微細な塵埃は、１次フィルター２５に捕集される。その後、当該空気は、２次フィルター２６を通過する。このとき、１次フィルター２５を通過した微細な塵埃は、２次フィルター２６に捕集される。その後、当該空気は、電動送風機２４に達する。その後、当該空気は、内部通路（図示せず）を通過して、排気孔１９から外部へ排気される。
【００３３】
集塵容器１１に塵埃が溜まった場合、集塵容器１１が本体ケース１０から取り外される。その後、当該塵埃は、集塵容器１１から廃棄される。
【００３４】
次に、図５を用いて、電気掃除機の回路構成を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の回路構成図である。なお、図５においては、吸込具９の電動機２７も示される。
【００３５】
図５において、２８は商用交流電源である。商用交流電源２８には、電動送風機２４が接続される。商用交流電源２８の一側と電動送風機２４の一側との間には、１５Ａ電流フューズ２９が接続される。１５Ａ電流フューズ２９は、電動送風機２４がロック等になった場合や回路短絡異常になった場合の保護装置である。
【００３６】
商用交流電源２８の他側と電動送風機２４の他側との間には、トライアック（双方向サイリスタ）３０が接続される。電動送風機２４とトライアック３０とよりも電動機２７側には、電解コンデンサＣ１とダイオードＤ１とが直列に接続される。
【００３７】
電解コンデンサＣ１とダイオードＤ１とよりも電動機２７側では、商用交流電源２８の一側と電動機２７の一側との間にトライアック（双方向サイリスタ）３１が接続される。電解コンデンサＣ１とダイオードＤ１とよりも電動送風機２４側では、商用交流電源２８の他側と電動機２７の他側との間に４Ａ電流フューズ３２が接続される。４Ａ電流フューズ３２は、電動機２７がロック等になった場合や回路短絡異常になった場合の保護装置である。
【００３８】
３３は直流電源装置である。直流電源装置３３の入力側は、電解コンデンサＣ１に接続される。直流電源装置３３は、所定の直流電圧を出力する。直流電源装置３３の出力側には、定電圧電源３４の入力が接続される。定電圧電源３４は、所定の定電圧を出力する。
【００３９】
定電圧電源３４の入力側には、電解コンデンサＣ２が接続される。電解コンデンサＣ２は、定電圧電源３４の発振を押さえる。定電圧電源３４の出力側には、電解コンデンサＣ３が接続される。電解コンデンサＣ３は、定電圧電源３４の出力を安定化させる。
【００４０】
３５はマイクロコンピュータ（制御手段）である。マイクロコンピュータ３５は、運転モード検出手段３５ａを備える。運転モード検出手段３５ａの入力側とグランドとの間には、抵抗Ｒ４が接続される。マイクロコンピュータ３５は、定電圧電源３４から５Ｖ電圧の供給を受ける。
【００４１】
ホース４には、３本のピアノ線が内蔵される。これらのピアノ線は、信号線としても機能する。手元ホース５の操作スイッチ７は、定電圧電源３４から５Ｖ電圧の供給を受ける。
【００４２】
操作スイッチ７は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４と抵抗Ｒ６〜Ｒ１０を内蔵する。スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、それぞれ抵抗Ｒ７〜Ｒ１０と直列に接続される。スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、押圧（ＯＮ）されたときに、それぞれ抵抗Ｒ７〜Ｒ１０との回路を閉じる。スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、押圧から開放されると、それぞれ抵抗Ｒ７〜Ｒ１０との回路を開く。スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が押圧されていない場合は、抵抗Ｒ６の回路のみが閉じる。
【００４３】
吸込具９内では、電動機２７と直列に安全スイッチ３６が接続される。安全スイッチ３６は、吸込具９が空中に持ち上げられた場合に開放して、電動機２７を停止させる。
【００４４】
このような電気掃除機においては、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の全てがＯＦＦのとき、運転モード検出手段３５ａの入力電圧は、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ６にとによって分圧されたものとなる。これに対し、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のいずれかがＯＮのとき、運転モード検出手段３５ａの入力電圧は、抵抗Ｒ６及び抵抗Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９、Ｒ１０のいずれかの並列抵抗とＲ４とによって分圧されたものとなる。
【００４５】
これらの入力電圧に基づいて、マイクロコンピュータ３５は、運転モードを判断する。この運転モードに応じて、マイクロコンピュータ３５は、電動送風機２４への供給電力と電動機２７の制御を行う。
【００４６】
具体的には、ＳＷ１が押圧されると場合、電動機２７が回転を開始する。ＳＷ２が押圧されると、中モードとして、約６００Ｗの一定出力により電動機２７が回転する。ＳＷ２がさらに押圧されると、弱モードとして、約３００Ｗの一定出力により電動機２７が回転する。ＳＷ３が押圧されると、強モードとして、約１０００Ｗの一定出力により電動機２７が回転する。ＳＷ４が押圧されると、電動送風機２４と電動機２７とが停止する。
【００４７】
本実施の形態においては、電流検出手段３７が設けられる。電流検出手段３７は、電流センサ３７ａを備える。電流センサ３７ａは、電動機２７とトライアック３０とに直列に接続される。電流検出手段３７は、電動送風機２４に供給される電流をカレントトランスやシャント抵抗による電圧降下法等によって電圧として検出する。
【００４８】
また、マイクロコンピュータ３５には、集塵容器検出手段３５ｂ、位相制御手段３５ｃ、表示制御手段３５ｄが設けられる。集塵容器検出手段３５ｂは、電流検出手段３７の出力に基づいて、集塵容器１１が掃除機本体１に装着されているか否かを検出する。位相制御手段３５ｃは、集塵容器検出手段３５ｂの検出結果に基づいて、電動送風機２４と電動機２７とに供給される電流をトライアック３０、３１で位相制御することにより、電動送風機２４と電動機２７とを制御する。表示制御手段３５ｄは、集塵容器検出手段３５ｂの検出結果を表示部３８に表示させる。
【００４９】
次に、図６を用いて、電動送風機２４を動作させた直後に電流センサ３７ａで検出される電流値を説明する。
図６はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の電流センサで検出される電流値を説明するための図である。図６の横軸は時間を表す。図６の縦軸は電流値を表す。
【００５０】
図６に示すように、電動送風機２４を動作させた直後、電流値は、最大値となるまで増加する。その後、電流値は、一度減少してから定常状態になる。
【００５１】
次に、図７を用いて、集塵容器１１の装着の有無により電流センサ３７ａで検出される電流値が変化することを説明する。
図７はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の電流センサで検出される電流値を説明するための図である。図７の横軸は時間を表す。図７の縦軸は電流値を表す。
【００５２】
図７において、Ａは集塵容器１１を装着していない場合の電流値である。Ｂは集塵容器１１を装着している場合の電流値である。図７に示すように、電流値Ｂよりも電流値Ａの方が大きくなる。所定時間Ｔ１以降においては、電流値Ａは閾値よりも大きい。これに対し、電流値Ｂは閾値よりも小さい。
【００５３】
次に、図８を用いて、電気掃除機の動作を説明する。
図８はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５４】
まず、ステップＳ１では、マイクロコンピュータ３５は、操作スイッチ７のＯＮ信号を検出してから電流センサ３７ａの電流値を読み込むまでの経過時間タイマー（Ｔ1）をセットする。その後、ステップＳ２に進み、マイクロコンピュータ３５は、操作スイッチ７からＯＮ信号を検出したか否かを判定する。ＯＮ信号が検出されない場合は、ステップＳ２の検出動作が繰り返される。
【００５５】
ＯＮ信号が検出された場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、マイクロコンピュータ３５は、タイマーに動作を開始させる。その後、ステップＳ４に進み、マイクロコンピュータ３５は、タイマーが動作を開始したか否かを判定する。タイマーが動作を開始していない場合は、ステップＳ３に戻り、マイクロコンピュータ３５は、再びタイマーに動作を開始させる。
【００５６】
タイマーが動作を開始した場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、マイクロコンピュータ３５は、位相制御手段３５ｃにより、電動送風機２４を回転させる。その後、ステップＳ６に進み、マイクロコンピュータ３５は、集塵容器検出手段３５ｂにより、電動送風機２４に供給される電流値を電流センサ３７ａから読み込み始める。その後、ステップＳ７に進んで、マイクロコンピュータ３５は、所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する。所定時間Ｔ１が経過していない場合は、ステップＳ７の判定動作が繰り返される。
【００５７】
所定時間Ｔ１が経過した場合は、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、集塵容器検出手段３５ｂは、集塵容器検出手段３５ｂにより、電流センサ３７ａから読み込んだ電流値が所定の閾値以上か否かを判定する。当該電流値が閾値未満の場合は、ステップＳ８の判定動作が繰り返される。
【００５８】
当該電流値が閾値以上の場合は、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、マイクロコンピュータ３５は、位相制御手段３５ｃにより、電動送風機２４の回転速度を低下させる制御又は電動送風機２４を停止させる制御を行う。その後、ステップＳ１０に進み、マイクロコンピュータ３５は、表示制御手段３５ｄにより、集塵容器１１が電動送風機２４に装着されていない旨を表示部３８に表示させる。
【００５９】
以上で説明した実施の形態１によれば、電動送風機２４に供給される電流が定常状態のときの値と閾値との比較により、集塵容器１１が掃除機本体１に装着されているか否かが検出される。具体的には、操作スイッチ７で電動送風機２４の動作を開始させてから所定時間Ｔ１経過後の電流値と閾値とを比較して、集塵容器１１が掃除機本体１に装着されているか否かが検出される。このため、掃除機本体１に集塵容器１１が装着されているか否かを簡単な構成で確実に検出することができる。
【００６０】
また、所定時間Ｔ１が経過した後も継続して、集塵容器１１が掃除機本体１に装着されているか否かが検出される。このため、電気掃除機を使用しているときに集塵容器１１が取り外されたことも検出することができる。
【００６１】
また、集塵容器１１が掃除機本体１に装着されていない場合は、電動送風機２４の回転速度を低下させる制御又は電動送風機２４を停止させる制御が行われる。このため、塵埃を捕集することができない状態のときに電動送風機２４が通常と同様に動作することを防止できる。
【００６２】
また、表示部３８は、集塵容器１１が掃除機本体１に装着されているか否かを表示する。このため、電気掃除機の利用者は、集塵容器１１が掃除機本体１に装着されているか否かを視認することができる。
【００６３】
なお、実施の形態１の集塵容器１１の集塵方式はサイクロン方式であった。しかしながら、集塵方式は、紙パック方式等であってもよい。すなわち、集塵容器１１が掃除機本体１から着脱自在で目詰まりのしないものであればよい。
【００６４】
実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２における電気掃除機の動作を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００６５】
実施の形態１においては、集塵容器１１が掃除機本体１に装着されていない場合は、電動送風機２４の回転速度を低下させる制御又は電動送風機２４を停止させる制御が行われた。一方、実施の形態２においては、集塵容器１１が掃除機本体１に装着されていない場合は、電動機２７の回転速度を低下させる制御又は電動機２７を停止させる制御も行われる。以下、図９を用いて、実施の形態２における電気掃除機の動作を説明する。
【００６６】
ステップＳ１１〜Ｓ１４は、図８のステップＳ１〜Ｓ４と同様である。ステップＳ１４でタイマーが動作を開始した場合は、ステップＳ１５ａに進む。ステップＳ１５ａでは、マイクロコンピュータ３５は、位相制御手段３５ｃにより、電動送風機２４を回転させる。その後、ステップＳ１５ｂに進み、マイクロコンピュータ３５は、位相制御手段３５ｃにより、電動機２７を回転させる。
【００６７】
その後のステップＳ１６〜Ｓ１８は、図８のステップＳ６〜Ｓ８と同様である。ステップＳ１８で電流センサ３７ａから読み込まれる電流値が閾値以上の場合は、ステップＳ１９ａに進む。ステップＳ１９ａでは、マイクロコンピュータ３５は、位相制御手段３５ｃにより、電動送風機２４の回転速度を低下させる制御又は電動送風機２４を停止させる制御を行う。その後、ステップＳ１９ｂに進み、マイクロコンピュータ３５は、位相制御手段３５ｃにより、電動機２７の回転速度を低下させる制御又は電動機２７を停止させる制御を行う。その後、ステップＳ２０は、図８のステップＳ１０と同様である。
【００６８】
以上で説明した実施の形態２によれば、集塵容器１１が掃除機本体１に装着されていない場合は、電動機２７の回転速度を低下させる制御又は電動機２７を停止させる制御が行われる。このため、塵埃を被掃除面から掻き上げることができない状態のときに電動機２７が通常と同様に動作することを防止できる。
【００６９】
実施の形態３．
図１０はこの発明の実施の形態３における電気掃除機の電流センサで検出される電流値を説明するための図である。なお、実施の形態１及び２と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００７０】
実施の形態１においては、集塵容器１１の有無を検出する際、一定の閾値が設定された。一方、実施の形態３においては、集塵容器１１の有無を検出する際、運転モードに応じて閾値が変化する。以下、図１０を用いて、本実施の形態の閾値を説明する。
【００７１】
図１０の横軸は時間を表す。図１０の縦軸は電流値を表す。図１０において、Ａは強モードで集塵容器１１を装着していない場合の電流値である。Ｂは強モードで集塵容器１１を装着している場合の電流値である。Ｃは中モードで集塵容器１１を装着していない場合の電流値である。Ｄは中モードで集塵容器１１を装着している場合の電流値である。Ｅは弱モードで集塵容器１１を装着していない場合の電流値である。Ｆは弱モードで集塵容器１１を装着している場合の電流値である。
【００７２】
図１０に示すように、各電流値Ａ〜Ｆの波形はほぼ同じ形となる。しかしながら、各運転モードによって、各電流値Ａ〜Ｆの値が異なる。具体的には、強モード時の電流値Ａ、Ｂは、中モード時の電流値Ｃ、Ｄよりも大きい。中モード時の電流値Ｃ、Ｄは、弱モード時の電流値Ｅ、Ｆよりも大きい。
【００７３】
所定時間Ｔ１以降においては、電流値Ａは強モード閾値よりも大きい。これに対し、電流値Ｂは強モード閾値よりも小さい。所定時間Ｔ１以降においては、電流値Ｃは中モード閾値よりも大きい。これに対し、電流値Ｄは中モード閾値よりも小さい。所定時間Ｔ１以降においては、電流値Ｅは弱モード閾値よりも大きい。これに対し、電流値Ｆは弱モード閾値よりも小さい。
【００７４】
次に、図１１を用いて、電気掃除機の動作を説明する。
図１１はこの発明の実施の形態３における電気掃除機の動作を説明するためのフローチャートである。
【００７５】
ステップＳ３１は、図９のステップＳ１１と同様である。その後、ステップＳ３２ａでは、マイクロコンピュータ３５は、操作スイッチ７から強モードのＯＮ信号を検出したか否かを判定する。強モードのＯＮ信号が検出された場合は、ステップ３３に進む。ステップＳ３３〜Ｓ４０の動作は、図９のステップＳ１３〜Ｓ２０と同様である。
【００７６】
ただし、ステップＳ３５ａでは、電動送風機２４は強モードに対応した出力で回転する。また、ステップＳ３９では、強モードに対応した閾値が用いられる。
【００７７】
ステップＳ３２ａで強モードのＯＮ信号が検出されない場合は、ステップＳ３２ｂに進む。ステップＳ３２ｂでは、マイクロコンピュータ３５は、操作スイッチ７から中モードのＯＮ信号を検出したか否かを判定する。中モードのＯＮ信号が検出された場合は、ステップ４３に進む。ステップＳ４３〜Ｓ５０の動作は、図９のステップＳ１２〜Ｓ２０と同様である。
【００７８】
ただし、ステップＳ４５ａでは、電動送風機２４が中モードに対応した出力で回転する。また、ステップＳ４９では、中モードに対応した閾値が用いられる。
【００７９】
ステップＳ３２ｂで中モードのＯＮ信号が検出されない場合は、ステップ３２ｃに進む。ステップＳ３２ｃでは、マイクロコンピュータ３５は、操作スイッチ７から弱モードのＯＮ信号を検出したか否かを判定する。弱モードのＯＮ信号が検出された場合は、ステップＳ５３に進む。ステップＳ５３〜Ｓ６０の動作は、図９のステップＳ１２〜Ｓ２０と同様である。
【００８０】
ただし、ステップＳ５５ａでは、電動送風機２４が弱モードに対応した出力で回転する。また、ステップＳ５９では、弱モードに対応した閾値が用いられる。
【００８１】
ステップＳ３２ｃで弱モードのＯＮ信号が検出されない場合は、ステップＳ３２ａに戻って、運転モードの判定が繰り返される。
【００８２】
以上で説明した実施の形態３によれば、集塵容器１１の有無を検出する際、運転モードに応じて閾値が変化する。このため、掃除機本体１に集塵容器１１が装着されているか否かをより確実に検出することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１  掃除機本体
２  車輪
３  電源コード
４  ホース
５  手元ホース
６  取手
７  操作スイッチ
８  延長パイプ
９  吸込具
１０  本体ケース
１１  集塵容器
１２  接続部品
１３  下ケース
１４  上ケース
１５  ホース接続口
１６  本体パイプ
１７  集塵容器接続口
１８  本体流入口
１９  排気孔
２０  固定穴
２１  集塵容器流入口
２２  集塵容器流出口
２３  固定部
２４  電動送風機
２５  １次フィルター
２６  ２次フィルター
２７  電動機
２８  商用交流電源
２９  １５Ａ電流フューズ
３０  トライアック
３１  トライアック
３２  ４Ａ電流フューズ
３３  直流電源装置
３４  定電圧電源
３５  マイクロコンピュータ
３５ａ  運転モード検出手段
３５ｂ  集塵容器検出手段
３５ｃ  位相制御手段
３５ｄ  表示制御手段
３６  安全スイッチ
３７  電流検出手段
３７ａ  電流センサ
３８  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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