(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の親機に共有される人感センサ装置において、各親機の動作が不安定にならないようにする人感センサ装置、そのような人感センサ装置を用いた人感センサシステム及び照明制御システムを提供する。【解決手段】人感センサ装置１４は、人体の存在を検出する人感センサ７７と、人感センサ７７への電源の供給を受け、かつ人感センサ７７の検出信号を第１の検出信号として出力するように、親機２に接続するための端子部７１と、人感センサ７７への電源の供給をしないで、かつ人感センサ７７の検出信号を、第１の検出信号とは電気的に絶縁された第２の検出信号として出力するように、親機３に接続するための端子部９２とを有する。【選択図】図４
2012252793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の存在を検出する人感センサと、
前記人感センサへの電源の供給を受け、かつ前記人感センサの検出信号を第１の検出信号として出力するように、第１の親機に接続するための第１の端子部と、
前記人感センサへの電源の供給をしないで、かつ前記人感センサの前記検出信号を、前記第１の検出信号とは電気的に絶縁された第２の検出信号として出力するように、第２の親機に接続するための第２の端子部と、
を有することを特徴とする人感センサ装置。
【請求項２】
前記人感センサの出力に基づいて、前記第１の検出信号を生成する検出回路と、
前記検出回路に接続され、前記第１の検出信号に基づいて前記第２の検出信号を生成する絶縁回路と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の人感センサ装置。
【請求項３】
前記絶縁回路は、フォトカプラあるいはトランスであることを特徴とする請求項２に記載の人感センサ装置。
【請求項４】
前記人感センサの前記検出信号を、前記第１の検出信号及び前記第２の検出信号とは電気的に絶縁された第３の検出信号として出力するように、第３の親機に接続するための第３の端子部と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の人感センサ装置。
【請求項５】
複数の親機と、各親機に接続された複数の人感センサ装置とを含むシステムであって、
前記複数の親機に接続された前記複数の人感センサ装置の中の一の人感センサ装置は、
人体の存在を検出する人感センサと、
前記複数の親機の中の一の親機である第１の親機から前記人感センサへの電源の供給を受け、かつ前記人感センサの検出信号を第１の検出信号として出力するように、前記第１の親機に接続するための第１の端子部と、
前記人感センサの前記検出信号を、前記第１の検出信号とは電気的に絶縁された第２の検出信号として出力するように、前記複数の親機の中の他の一の親機である第２の親機に接続するための第２の端子部と、
を有することを特徴とする人感センサシステム。
【請求項６】
請求項５に記載の人感センサシステムと、
前記人感センサシステムに接続された照明制御装置と、
前記照明制御装置により制御される複数の照明装置と、
を有し、
前記照明制御装置は、前記人感センサ装置の前記第１の検出信号と前記第２の検出信号に基づいて、前記複数の照明装置を制御することを特徴とする照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、人感センサ装置、人感センサシステム及び照明制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の照明領域毎に人感センサを設置して、この人感センサが人体を検知したときに照明領域内に設置された照明装置の点灯状態を制御することが行われている。例えば、人感センサが人体を検知したときに、照明装置を全光点灯させ、人感センサが人体を検知しないときに、照明装置を消灯または調光点灯させている。
【０００３】
隣接する照明領域の配光は、互いに重なり合っている場合が多く、照明領域の境界付近において隣接する照明領域の照明装置が消灯または調光点灯されると、前記重なり合っている部分の照度（明るさ）が不足するという問題があるので、自己の照明領域の人感センサの検知情報および隣接する照明領域の人感センサの検知情報に基づいて自己の照明領域の照明装置を制御する照明制御システムが提案されている。
【０００４】
さらに、重なり合う照明領域内に設置される人感センサを２つの親機が共用できる照明制御システムも提案されている。照明制御システムは、親機が複数の人感センサへ直流電源を供給し、かつ各人感センサがその直流電源の信号線を介して検知信号を電流変化により親機へ伝えるように、構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３５２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、重なり合う照明領域内に設置される人感センサが２つの親機により共用できるシステムの場合、共用される１つの人感センサへ２つの親機から電源が供給されるため、一方の親機の信号線上の信号は、他方の親機の信号線上の信号の変化、例えばノイズ、の影響を受けやすく、結果として、各親機における検出動作が不安定になってしまう、という問題がある。
【０００７】
そこで、本実施形態は、少なくとも２つの親機に共有される人感センサ装置において、各親機の動作が不安定にならないようにする人感センサ装置、そのような人感センサ装置を用いた人感センサシステム及び照明制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の人感センサ装置は、人体の存在を検出する人感センサと、前記人感センサへの電源の供給を受け、かつ前記人感センサの検出信号を第１の検出信号として出力するように、第１の親機に接続するための第１の端子部と、前記人感センサへの電源の供給をしないで、かつ前記人感センサの前記検出信号を、前記第１の検出信号とは電気的に絶縁された第２の検出信号として出力するように、第２の親機に接続するための第２の端子部と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
実施形態によれば、少なくとも２つの親機に共有される人感センサ装置において、各親機の動作が不安定にならないようにする人感センサ装置、そのような人感センサ装置を用いた人感センサシステム及び照明制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係わる照明制御システムの構成図である。
【図２】実施形態に係わる、２つのセンサシステム１０，２０における人感センサの監視範囲を説明するための図である。
【図３】実施形態に係わる、親機２，３の模式的な構成を示す構成図である。
【図４】実施形態に係わる子機の構成を説明するための回路構成図である。
【図５】実施形態に係わる、３つの親機に共用される子機の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施形態の人感センサ装置は、人体の存在を検出する人感センサと、前記人感センサへの電源の供給を受け、かつ前記人感センサの検出信号を第１の検出信号として出力するように、第１の親機に接続するための第１の端子部と、前記人感センサへの電源の供給をしないで、かつ前記人感センサの前記検出信号を、前記第１の検出信号とは電気的に絶縁された第２の検出信号として出力するように、第２の親機に接続するための第２の端子部と、  を有する。
【００１２】
このような構成によれば、少なくとも２つの親機に共有される人感センサ装置において、各親機の動作が不安定にならないようにする人感センサ装置を提供することができる。
【００１３】
実施形態の人感センサシステムは、複数の親機と、各親機に接続された複数の人感センサ装置とを含むシステムであって、前記複数の親機に接続された前記複数の人感センサ装置の中の一の人感センサ装置は、人体の存在を検出する人感センサと、前記複数の親機の中の一の親機である第１の親機から前記人感センサへの電源の供給を受け、かつ前記人感センサの検出信号を第１の検出信号として出力するように、前記第１の親機に接続するための第１の端子部と、前記人感センサの前記検出信号を、前記第１の検出信号とは電気的に絶縁された第２の検出信号として出力するように、前記複数の親機の中の他の一の親機である第２の親機に接続するための第２の端子部と、を有する。  
このような構成によれば、少なくとも２つの親機に共有される人感センサ装置を有する人感センサシステムにおいて、各親機の動作が不安定にならないようにする人感センサシステムを提供することができる。
【００１４】
実施形態の照明制御システムは、上述した人感センサシステムと、前記人感センサシステムに接続された照明制御装置と、前記照明制御装置により制御される複数の照明装置と、
を有し、前記照明制御装置は、前記人感センサ装置の前記第１の検出信号と前記第２の検出信号に基づいて、前記複数の照明装置を制御する。  
このような構成によれば、少なくとも２つの親機に共有される人感センサ装置を有する照明制御システムにおいて、各親機の動作が不安定にならないようにする照明制御システムを提供することができる。  
本発明及び各請求項の各発明において、特に指定しない限り、用語の定義及び技術的意味は次による。
【００１５】
人感センサは、赤外線の検出、超音波の検出などの種々の検出方式によるものがあるが、その種類は、特に限定されない。  
端子部は、信号線の配線ケーブルを螺子留めするタイプのものに限られず、コネクタタイプのものなどでもよく、そのタイプは、限定されない。  
親機は、親機としての機能を有するものであればよく、人感センサを有していてもよい。
【００１６】
また、人感センサ装置は、前記人感センサの出力に基づいて、前記第１の検出信号を生成する検出回路と、前記検出回路に接続され、前記第１の検出信号に基づいて前記第２の検出信号を生成する絶縁回路と、を有することが好ましい。  
これにより、人感センサ装置は、人感センサの出力に基づいて、第１の検出信号とは電気的に絶縁された第２の検出信号を出力することができる。
【００１７】
また、検出回路は、トランジスタなどの回路素子であるが、これに限定されない。  
絶縁回路は、フォトカプラ、トランス等の回路であるが、これらに限定されない。
【００１８】
また、人感センサ装置は、前記人感センサの前記検出信号を、前記第１の検出信号及び前記第２の検出信号とは電気的に絶縁された第３の検出信号として出力するように、第３の親機に接続するための第３の端子部と、をさらに有してもよい。  
これにより、人感センサ装置は、人感センサの出力に基づいて、第１の検出信号と第２の検出信号とは電気的に絶縁された第３の検出信号を出力することができるので、第３の親機にも検出信号を出力することができる。
【００１９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。  
（システム構成）
図１は、照明制御システムの構成図である。照明制御システム１は、親機２と複数の人感センサ装置とからなるセンサシステム１０と、親機３と複数の人感センサ装置とからなるセンサシステム２０とを有する人感センサシステムを含む。
【００２０】
親機２には、子機である複数の人感センサ装置（以下、子機という）１１，１２，１３，１４が信号線１５を介して接続されている。親機３には、複数の子機２１，２２，２３，１４が信号線２４を介して接続されている。信号線１５，２４は、２線式の信号線である。各親機と複数の子機は、バス接続形式で信号線に接続されている。ここでは、子機１４は、親機２と３の両方に接続され、システム１０と２０により共用される子機である。
【００２１】
人感センサシステムは、照明制御装置４に接続されている。具体的には、親機２，３は、それぞれ、照明制御システム１の照明制御装置４に信号線５，６を介して接続されている。照明制御装置４には、複数の照明装置８が接続されており、システム１０，２０における人体の検出状態に基づいて、照明制御装置４は、各照明装置８のオンオフ、あるいは調光を制御する。
【００２２】
図２は、２つのセンサシステム１０，２０における人感センサの監視範囲を説明するための図である。図２では、子機１３、１４、２１、２２、２３は、それぞれ、人体の検出範囲ｒ１３，ｒ１４，ｒ２１，ｒ２２，ｒ２３を有する。各子機は、自己の検出範囲内にいる人体を検出することができるセンサ装置である。
【００２３】
子機１１，１２，１３，１４の検出範囲からなる監視範囲R１０は、センサシステム１０に関わり、子機２１，２２，２３，１４の検出範囲からなる監視範囲R２０は、センサシステム２０に関わる。各検出範囲は、照明装置８の照明領域に対応して設けられている。ここでは、子機１４は、２つのセンサシステムの両方に関係する検出範囲ｒ１４を監視する。
【００２４】
なお、各検出範囲は、照明装置８の照明領域に対応していなくてもよい。例えば、子機１４の検出範囲ｒ１４を照明する照明装置８がない場合でも、子機１４が人体を検出すると、照明制御装置４は、検出範囲ｒ１４に隣接する照明範囲を照明する照明装置８をオンする等の制御を行う等の照明制御を行うことができる。
【００２５】
（親機の構成）
図３は、親機２，３の模式的な構成を示す構成図である。親機２，３は、それぞれ信号線１５，２４に端子部３１を介して接続されている。端子部３１は、信号線の配線ケーブルを螺子留めするタイプのものに限られず、速結端子やコネクタタイプのものなどでもよい。なお、図３は、親機から子機への電源の供給と、子機からの信号の受信に関する回路部のみを示しており、照明制御装置４との通信など、他の機能の回路は、省略している。
【００２６】
２線式の信号線は、１２Ｖ（ボルト）と接地（GND）間で直流電源に接続されている。２線の信号線（１５、２４）の一方は、抵抗器３２を介して接地され、他方は、抵抗器３３を介して１２Ｖの電源に接続されている。抵抗器３２の一端が接地され、他端は信号線に接続されている。信号線側の抵抗器３２の他端は、アンプ３４に接続されている。アンプ３４の出力は、マイクロプロセッサ等を含む制御部３５に接続され、制御部３５は、信号線１５，２４上の電流変化を検出する。
【００２７】
親機２，３は、照明制御装置４へ、自己の管理する子機の検出信号を送信し、照明制御装置４は、予め決められた制御ルールに従って、検出された人の居る場所を照明するように、対応する照明装置８を点灯あるいは調光制御する。  
なお、親機２，３も、子機同様に、人感センサを有してもよい。
【００２８】
（子機の構成）
次に、子機の構成につき説明する。図４は、子機の構成を説明するための回路構成図である。  
子機１１は、２線式の信号線１５に、端子部７１により接続されている。子機１１は、端子部７１、整流器７２、ツエナーダイオード７３、トランジスタ７４、抵抗器７５、定電圧回路７６、人感センサ７７を含んで構成されている。  
端子部７１は、信号線の配線ケーブルを螺子留めするタイプのものに限られず、速結端子やコネクタタイプのものなどでもよい。
【００２９】
整流器７２の入力端は、信号線１５との接続用の端子部７１に接続され、子機１１は、直流電圧を入力するようになっている。整流器７２の出力端間には、ツエナーダイオード７３とトランジスタ７４の直列回路が接続されている。トランジスタ７４は、NPN形バイポーラトランジスタである。トランジスタ７４は、人感センサの出力に基づいて、検出信号を生成する検出回路である。
【００３０】
トランジスタ７４のベースには、抵抗器７５を介して、人感センサ７７の出力端が接続されている。人感センサ７７は、人体の存在を検出するセンサであり、端子部７１を介して、親機２からの電源の供給を受ける。人感センサ７７は、例えば、赤外線の検出、超音波の検出などの種々の検出方式によるセンサである。人感センサ７７が、人体を検出すると、トランジスタ７４は、そのベースに抵抗器７５を介して電圧が供給されて、オン状態となる。トランジスタ７４がオンすると、ツエナーダイオード７３に電流が流れ、その電流変化が、検出信号として、信号線１５を介して、親機２へ伝送される。すなわち、端子部７１は、人感センサ７７への電源の供給を受け、かつ人感センサ７７の検出信号を検出信号として出力するように、親機２に接続するための端子部である。
【００３１】
さらに、子機１１は、定電圧回路７６を有する。定電圧回路７６は、整流器７２の出力端間の出力電圧が変動しても、人感センサ７７へ略一定の動作電圧を供給するための回路である。  
定電圧回路７６は、子機１４にも設けられている、定電圧回路７６は、抵抗器８１、８２、NPN形バイポーラトランジスタ８３、ツエナーダイオード８４及び平滑用コンデンサ８５を有して、図４に示すように構成されている。  
他の子機１２，１３，２１，２２，２３の構成は、子機１１と同様である。
【００３２】
次に、２つの親機２，３に共用される子機１４の構成について説明する。子機１４において、子機１１と同じ構成要素については、同じ符号を付し説明は省略する。  
子機１４は、親機２用の回路部１４ａと親機３用の回路部１４ｂを有する。  
親機２用の回路部１４ａは、ツエナーダイオード７３とトランジスタ７４と発光ダイオード９１の直列回路を有する。図４に示すように、ツエナーダイオード７３とトランジスタ７４の間に発光ダイオード９１が接続されている。
【００３３】
親機３用の回路部１４ｂは、信号線２４との接続用の端子部９２、整流器９３、ツエナーダイオード９４及びフォトトランジスタ９５を含んで構成されている。
【００３４】
整流器９３の入力端は、信号線２４との接続用の端子部９２に接続され、直流電圧が入力されるようになっている。整流器９３の出力端間には、ツエナーダイオード９４とフォトトランジス９５の直列回路が接続されている。
【００３５】
フォトトランジスタ９５は、発光ダイオード９１が発光する光を受光するように、子機１４の中で配置される。ここでは、発光ダイオード９１とフォトトランジスタ９５は、フォトカプラにより構成されている。
【００３６】
よって、発光ダイオード９１が発光すると、フォトトランジスタ９５がオンして、ツエナーダイオード９４に電流が流れ、その電流変化が、検出信号として、信号線２４を介して親機３へ伝送される。
【００３７】
発光ダイオード９１とフォトトランジスタ９５からなるフォトカプラは、検出回路であるトランジスタ７４に接続され、回路部１４ａの検出信号に基づいて、親機３のための検出信号を生成する絶縁回路である。  
なお、絶縁回路は、フォトカプラの代わりに、トランスを用いても良い。
【００３８】
人感センサ７７には、親機２からの電源のみが信号線１５を介して供給されており、人感センサ７７の検出信号は、電流変化として親機２への信号線１５を介して供給されているが、人感センサ７７の検出信号は、発光ダイオード９１とフォトトランジスタ９５の絶縁回路により、親機２とは絶縁された状態で、端子部９２を介して、親機３へ供給される。
【００３９】
すなわち、端子部９２は、人感センサ７７への電源の供給をしないで、かつ人感センサ７７の検出信号を、回路部１４ａの検出信号とは電気的に絶縁された検出信号として出力するように、親機３に接続されている。
【００４０】
以上のように、上述した実施形態に係る、２つの親機２，３に共有される子機１４によれば、各親機の動作が不安定にならないようにする人感センサ装置、さらにそのような人感センサ装置を用いた人感センサシステム及び照明制御システムを実現することができる。
【００４１】
なお、以上の例は、２つの親機が１つの子機を共用する場合であるが、３つの親機が１つの子機を共用することも可能である。図１において、点線で示すように、３つ目の親機１０１が信号線１０２を介して、子機１４Aに接続されている。  
図５は、３つの親機に共用される子機１４Aの回路図である。図４における子機１４と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。
【００４２】
図５に示すように、３つの親機に共用される子機１４Aは、親機２用の回路部１４ａと、親機３用の回路部１４ｂと、さらなる親機１０１用の回路部１４ｃを有する。  
図５に示すように、親機２用の回路部１４ａと親機３用の回路部１４ｂの構成は、図４の回路構成と同じであるが、子機１４Aは、親機１０１用の回路部１４ｃを含むため、回路部１４ａと１４ｂ間の接続状態が、図４とは異なる。
【００４３】
親機１０１用の回路部１４ｃは、信号線１０２との接続用の端子部１１１、整流器１１２、ツエナーダイオード１１３、発光ダイオード１１４及びフォトトランジスタ１１５を含んで構成されている。
【００４４】
整流器１１２の入力端は、信号線１０２との接続用の端子部１１１に接続され、直流電圧が入力されるようになっている。整流器１１２の出力端間には、ツエナーダイオード１１３と発光ダイオード１１４とフォトトランジス１１５の直列回路が接続されている。
【００４５】
フォトトランジスタ１１５は、発光ダイオード９１が発光する光を受光するように、子機１４Aの中で配置される。ここでは、発光ダイオード９１とフォトトランジスタ１１５は、フォトカプラにより構成されている。
【００４６】
発光ダイオード９１が発光すると、フォトトランジスタ１１５がオンして、ツエナーダイオード１１３と発光ダイオード１１４に電流が流れ、その電流変化が、検出信号として、信号線１０２を介して親機１０１へ伝送されると同時に、発光ダイオード１１４が発光する。
【００４７】
回路部１４ｂのフォトダイオード９５は、発光ダイオード１１４が発光する光を受光するように、子機１４Aの中で配置される。ここでは、発光ダイオード１１４とフォトトランジスタ９５は、フォトカプラにより構成されている。
【００４８】
よって、発光ダイオード１１４が発光すると、フォトトランジスタ９５がオンして、ツエナーダイオード９４に電流が流れ、その電流変化が、検出信号として、信号線２４を介して親機３へ伝送される。
【００４９】
人感センサ７７には、親機２からの電源のみが信号線１５を介して供給されており、人感センサ７７の検出信号は、電流変化として親機２への信号線１５を介して供給されているが、人感センサ７７の検出信号は、発光ダイオード１１４とフォトトランジスタ９５の絶縁回路により、親機２とは絶縁された状態で、親機３へ供給される。同様に、人感センサ７７の検出信号は、発光ダイオード９１とフォトトランジスタ１１５の絶縁回路により、親機２、３とは絶縁された状態で、親機１０１へ供給される。
【００５０】
すなわち、端子部１１１は、人感センサ７７への電源の供給をしないで、かつ人感センサ７７の検出信号を、回路部１４ａ、１４ｂの検出信号とは電気的に絶縁された検出信号として出力するように、親機１０１に接続されている。
【００５１】
従って、図５に示すセンサシステムによれば、３つの親機２，３、１０１に共有される子機１４Aにおいて、各親機の動作が不安定にならないようにする照明制御用センサ装置、さらにそのような人感センサ装置を用いた照明制御用センサ装置システム及び照明制御システムを実現することができる。
【００５２】
ここでは、３つの親機に接続される子機を説明したが、図５における回路１４ｃを複数設けることにより、４つ以上の親機に対しても、共用可能な子機を実現することができる。
【００５３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として例示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１  照明制御システム、２、３，１０１  親機、４  照明制御装置、５，６，１５，２４，１０２  信号線、１１，１２，１３，１４，２１，２２，２３，１４Ａ  人感センサ装置（子機）、３１，７１，９２，１１１  端子部、３２，３３，７５，８１，８２  抵抗器、３４  アンプ、３５  制御部、７２、９３  整流器、７３，８４，９４、１１３  ツエナーダイオード、７４，８３，トランジスタ、８５  コンデンサ、９１，１１４  発光ダイオード、９５，１１４  フォトトランジスタ
【図１】
2012252793.tif 000003
【図２】
2012252793.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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