(57)【要約】【課題】  従来の窓ガラス清掃機は、ガラス面に吸着しながら移動するため吸着面とガラス面とがこすれて摩擦抵抗が生じ、移動走行が不安定になる。さらに、吸盤の内部を真空にするための空気排気装置が備えられてるので、構成が複雑である。【解決手段】  磁石付きの環状ベルトをガラスの両側から磁着させながら回転させて移動走行する。これにより、摩擦抵抗の少ない安定した移動走行ができ、空気排気装置が要らない簡素な構成になる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
清掃部、動力部、制御部、電源及、磁石付き環状ベルトを有し、ガラスの両側から環状ベルトを磁着させながら回転させてガラス面上を移動走行することを特徴とする窓ガラス清掃機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、窓ガラス清掃機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の窓ガラス清掃機には、ガラス面上を移動するときに、ガラス面に吸着する部分がガラス面に接しながら移動するものがある。（例えば、特許文献１参照。）
また、吸盤内の空気を排出するための排気装置を備え、吸盤の吸着力を利用して壁面を移動するものがある。（例えば、特許文献２、特許文献３参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開Ｗ０２００４/０２８３２４号  公報
【０００４】
【特許文献２】特開平０８−０１０１８９  公報
【０００５】
【特許文献３】特開平０８−２０７８３９  公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上に述べた従来の窓ガラス清掃機では、ガラス面に吸着しながら移動するため、摩擦抵抗が移動走行を不安定にする。
【０００７】
さらに、吸盤と吸盤の空気排出装置を備えた従来の窓ガラス清掃機は構造が複雑である。
【０００８】
本発明は、このような従来の窓ガラス清掃機が有していた問題を解決しようとするものであり、確実で安定した移動ができ、空気排出装置が要らない簡素な構成の窓ガラス清掃機を実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そして、本発明は上記目的を達成するために、移動走行部に磁石を備えた環状ベルトを用いた。ガラスの両側で磁着した環状ベルトを回転させて移動走行する構成になっている。
【００１０】
上記の課題解決の手段による作用は次のとおりである。すなわち、磁石の付いた環状ベルトがガラスの両側で磁着しながら回転することで、磁石の磁着と脱磁が次々と行われて移動走行する。磁石の移動は吸着が解放されてから行われる。そのため、移動と吸着が同時に行われる従来の移動方法に比べて摩擦が少なく移動走行が安定する。
【００１１】
また、空気を排気するための装置が不要なので簡素な構成になる。
【００１２】
なお、磁石は永久磁石の他に、電磁石を用いて、磁着させるときは通電し、磁着を解放す
るときは停電する構成にしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
上述したように、本発明の窓ガラス清掃機は、磁石付き環状ベルトを二つ磁着させて回転させることで抵抗の少ない安定した移動走行をする窓ガラス清掃機を提供できる。
【００１４】
また、空気を排気する装置が要らないので、簡素な窓ガラス清掃機を提供できる。
【００１５】
さらに、窓ガラスの両側を同時に清掃できるので、効率的な窓ガラス清掃機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態を示す窓ガラス清掃機の外観図
【図２】スタート信号のフローチャート
【図３】エンド信号のフローチャート
【図４】停止信号のフローチャート
【図５】上行き信号のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図１に基づいて説明する。
【００１８】
図においては、２ａは縦移動、２ｂは横移動用の環状ベルトであり、複数の磁石３が付いている。環状ベルト２ａはドラム４ａと４ｂによって支えられている。環状ベルト２ｂはドラム４ｃと４ｄによって支えられている。各ドラムは、両側を支持具１７に回転可能に支えられている。支持具１７は台座６ａ、６ｂに固定されている。ネジ支え７は本体１に固定されてその上部に送りネジ用のネジ穴が切ってある。送りネジ８ａは回転可能に台座６ａに取り付けられている。送りネジ８ｂは回転可能に台座６ｂに取り付けられている。
送りネジ８ａはネジ支え７のネジ穴にはめられていて、フレキシブルシャフト１０ａによってギアボックス１８ａと連結している。ギアボックス１８ａは台座用モーター９ａと連結している。台座用モーター９ａの回転によって、台座６ａが上下に動く。送りネジ８ｂは回転可能に台座６ｂに取り付けられている。送りネジ８ｂはネジ支え７のネジ穴にはめられていて、フレキシブルシャフト１０ｂによってギアボックス１８ｂと連結している。ギアボックス１８ｂは台座用モーター９ｂと連結している。台座用モーター９ｂの回転によって、台座６ｂが上下に動く。台座６ａ、６ｂの位置が上か下かの判定をするためのセンサー１１ａ、１１ｂが台座に取り付けられている。本体１の底面の４隅には回転ボール１４が付いている。本体１の底面の４周には清掃用布１５がガラス面をこするように付いている。制御部１２は電源１３からの電力で窓ガラス清掃機の動きを制御する。
【００１９】
以下、上記構成の動作を説明する。本発明の窓ガラス清掃機はガラスの両側に１台ずつその底面をガラスに接して互いに磁着させて使用する。ガラスのりょうがわの２台のガラス清掃機は１つの信号に対して同じ動きをする。ただし、横移動用モーターは、回転が互いに逆になるように設定されている。
【００２０】
まず、無線でスタート信号を出すと、２台の窓ガラス清掃機のモーター９ａ、９ｂが回転して台座６ａ、６ｂを下げる。次に２台の窓ガラス清掃機を、上下を同じ方向にして互
いの底面をガラスの両側から近づけて磁着させる。次に、上行き信号を出すと、台座用モーター９ｂが回転して、送りネジ８ｂが回転し台座６ｂが上に行くので回転ベルト２ｂはガラス面を離れて磁着が解放される。台座用モーター９ｂは設定回数回転して停止する。次に縦移動用モーター５ａが上行き回転しドラム４ｂが回転し,環状ベルト２ａが回転し、窓ガラス清掃機は上方向に移動する。次に下行きの信号をだすと、縦移動用モーター５ａが停止してから逆回転して窓ガラス清掃機は下方向に移動する。つぎに、右行き信号をだすと、縦移動用モーター５ａが停止する。つぎに、台座用モーター９ｂが回転して台座６ｂを下げる。つぎに、台座用モーター９ａが設定された回数回転して台座６ａを上げる。つぎに、横移動用モーター５ｂが右進行の回転をして窓ガラス清掃機は右に移動する。つぎに、左行き信号をだすと、横移動用モーター５ｂが停止してから逆回転して窓ガラス清掃機は左に移動する。つぎに、停止信号をだすと横移動用モーター５ｂが停止する。窓ガラス清掃機が縦横に移動することによって、清掃用布１５がガラス面を清掃する。エンド信号をだすと、台座用モーター９ａ、９ｂが回転して台座６ａ、６ｂを上げる。そして２台の窓ガラス清掃機は磁着を解放されて離すことができる。
【符号の説明】
【００２１】
１  本体
２ａ  環状ベルト
２ｂ  環状ベルト
３  磁石
４ａ  ドラム
４ｂ  ドラム
４ｃ  ドラム
４ｄ  ドラム
５ａ  縦移動用モーター
５ｂ  横移動用モーター
６ａ  台座
６ｂ  台座
７  ネジ支え
８ａ  送りネジ
８ｂ  送りネジ
９ａ  台座用モーター
９ｂ  台座用モーター
１０ａ  フレキシブルシャフト
１０ｂ  フレキシブルシャフト
１１ａ  センサー
１１ｂ  センサー
１２  制御部
１３  電源  
１４  回転ボール
１５  清掃用布
１６ａ  ギアボックス
１６ｂ  ギアボックス
１７  支持具
１８ａ  ギアボックス
１８ｂ  ギアボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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