(57)【要約】【課題】インクによるチューブの詰まりを抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録ヘッド１と、インク収集部２と、廃インクトレー５と、インクを、湾曲部を通じて廃インクトレー５まで移送するチューブ３と、チューブ３を開放した第１の状態と、チューブ３を閉塞した第２の状態とに切り替え可能なチューブ開閉部と、湾曲部の最下点と廃インクトレー５との間に位置する負圧発生源６と、制御部１４と、を有し、チューブ３は、内部圧力が第１の負圧から、第１の負圧よりも大きい第２の負圧に変化したときに、チューブの長さ方向に垂直な断面の面積が減少するように変形し、制御部１４は、チューブ開閉部が第１の状態のときに負圧発生源６が内部圧力を第１の負圧に調整する吸収動作を行わせ、チューブ開閉部を第２の状態に切り替えた後、負圧発生源６が内部圧力を第２の負圧に調整する排出動作を行わせる。【選択図】  図１
2012218395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの、インクの吐出方向側に対向したインク収集部と、廃インクトレーと、前記インク収集部に収集されたインクを、前記インク収集部の下方に向かって湾曲した湾曲部を通じて前記廃インクトレーまで移送するチューブと、前記インク収集部と前記湾曲部の最下点との間に位置し、前記チューブを開放した第１の状態と、前記チューブを閉塞した第２の状態とに切り替え可能なチューブ開閉部と、前記湾曲部の前記最下点と前記廃インクトレーとの間に位置する負圧発生源と、前記チューブ開閉部および前記負圧発生源を制御する制御部と、を有し、
前記チューブは、内部圧力が第１の負圧から、前記第１の負圧よりも大きい第２の負圧に変化したときに、前記チューブの長さ方向に垂直な断面の面積が減少するように変形し、
前記制御部は、前記チューブ開閉部が前記第１の状態のときに、前記負圧発生源が前記内部圧力を前記第１の負圧に調整する吸引動作を行わせ、前記チューブ開閉部を前記第２の状態に切り替えた後、前記負圧発生源が前記内部圧力を前記第２の負圧に調整する排出動作を行わせる、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記チューブが、複数の前記湾曲部を有し、
前記負圧発生源が、最も下流側の湾曲部の最下点と前記廃インクトレーとの間に位置している、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記チューブ開閉部を前記第２の状態から前記第１の状態に切り替えた後に前記排出動作を終了させる、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インク収集部は、前記制御部の制御に従って、前記記録ヘッドから離れた第１の位置と、前記記録ヘッドに圧接する第２の位置との間を移動可能であり、
前記制御部は、前記インク収集部を前記第２の位置に移動させて前記吸引動作を行わせ、該吸引動作の後、前記インク収集部を前記第１の位置に移動させて前記排出動作を行わせる、請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御部に接続され、前記記録ヘッドから前記インク収集部に吐出されたインク量を計測する計測部をさらに有し、
前記制御部は、前記計測部が計測したインク量が予め定められた値に達したときに前記吸引動作を行わせ、該吸引動作の後に前記排出動作を行わせる、請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記排出動作を連続して複数回繰り返し行わせる、請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御部に接続され、前記インクジェット記録装置の操作を受け付ける操作部をさらに有し、
前記制御部は、前記操作部から電源をオフする信号が入力されると前記排出動作を行わせる、請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御部に接続され、前記吸引動作が終了した後の経過時間を計測するタイマーをさらに有し、
前記制御部は、前記タイマーが計測した経過時間が予め定められた時間に達したときに前記排出動作を行わせる、請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記チューブがシリコン製である、請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記チューブの内壁面に、前記チューブの中心軸に関して互いに対称な形状であり、前記長さ方向に沿って延びた一対の溝が形成されている、請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記チューブ開閉部は、ロータと、前記ロータに移動可能に取り付けられた押圧部材と、を有するチューブポンプであり、前記ロータは、中心側から外周側へ延びたガイド溝を有し、前記押圧部材は、前記ロータが第１の方向へ回転すると前記ガイド溝に沿って前記中心側に移動して前記第１の状態になり、前記ロータが前記第１の方向と反対の第２の方向へ回転すると前記ガイド溝に沿って前記外周側に移動して前記チューブを押しつぶすことによって前記第２の状態となる、請求項１から１０までのいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記負圧発生源が、前記湾曲部の前記最下点と前記廃インクトレーとの間に複数設置されている、請求項１から１１までのいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録に用いられない廃インクを移送するためのチューブを有するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドに形成された吐出口から記録媒体に向かってインクを吐出するインクジェット記録装置では、吐出口が記録媒体に対向しているので、記録媒体に付着していたゴミ等が吐出口に付着する場合がある。この場合、インクが吐出しにくくなるので、不吐が発生したり、インクが正規の位置からずれた位置に吐出される現象（いわゆるヨレ）が発生したりすることによって、画像品位の劣化が懸念される。不吐やヨレを防止するために、記録を行っていないときにインクを予備吐出して吐出口に付着したインクが増粘することを防止する回復動作がある。他には、記録ヘッドの吐出口にキャップを圧接密閉し、キャップに接続された負圧発生手段（ポンプ）により強制的にインクを吸引することにより、吐出口に付着したインクやゴミ等を除去する回復動作がある。
【０００３】
上記のような回復動作が行われると、記録に用いられない廃インクが発生する。廃インクは、一般的に廃インクトレーに排出される。廃インクトレーは、廃インクの発生場所の近くに配置されるのが望ましい。しかし、記録装置の小型化に伴って、廃インクトレーを理想的な場所に配置することは難しい。そのため、廃インクトレーは、スペースに余裕のある場所に配置せざるを得ない。この場合、廃インクトレーが廃インクの発生場所（吐出口に対向する場所）から離れることになる。そのため、廃インクの発生場所から廃インクトレーまで廃インクを移送するチューブが必要になる。廃インクを移送するチューブを備えたインクジェット記録装置が、特許文献１に開示されている。特許文献１には、チューブポンプとキャップの間に弁を設置し、チューブポンプの内部圧力が、ある負圧値に達したらチューブポンプのカムが弁を開放して廃インクを一気に吸引するインクジェット記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２８０１３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したようにチューブを用いて廃インクを移送する場合、装置内のスペースの都合で、チューブが、鉛直方向にＵ字状に湾曲する部分を有する可能性がある。この場合、図９（ａ）に示すようにチューブ３０の湾曲部の最下点では、インク７０が貯留し、その上にエア層３０ｆ（隙間）が形成される。そのため、チューブポンプを何回作動させてもエア層３０ｆによりインク７０の排出が阻害される。すると、図９（ｂ）に示すように、湾曲部の両サイドに付着したインクが最下点に集まってエア層３０ｆを埋める状態になる可能性がある。この状態が長期間放置されると、インクの増粘、固着等でチューブ３０が詰まることが懸念される。
【０００６】
本発明は、インクによるチューブの詰まりを抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの、前記インクの吐出方向側に対向したインク収集部と、廃インクトレーと、前記インク収集部に収集されたインクを、前記インク収集部の下方に向かって湾曲した湾曲部を通じて前記廃インクトレーまで移送するチューブと、前記インク収集部と前記湾曲部の最下点との間に位置し、前記チューブを開放した第１の状態と、前記チューブを閉塞した第２の状態とに切り替え可能なチューブ開閉部と、前記湾曲部の前記最下点と前記廃インクトレーとの間に位置する負圧発生源と、前記チューブ開閉部および前記負圧発生源を制御する制御部と、を有し、前記チューブは、内部圧力が第１の負圧から、前記第１の負圧よりも大きい第２の負圧に変化したときに、前記チューブの長さ方向に垂直な断面の面積が減少するように変形し、前記制御部は、前記チューブ開閉部が前記第１の状態のときに、前記負圧発生源が前記内部圧力を前記第１の負圧に調整する吸引動作を行わせ、前記チューブ開閉部を前記第２の状態に切り替えた後、前記負圧発生源が前記内部圧力を前記第２の負圧に調整する排出動作を行わせる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、制御部が負圧発生源に排出動作を行わせることによってチューブの断面積が小さくなる。その結果、チューブ内に残留したインクの排出を妨げる隙間が小さくなるので、インクがチューブに残留しにくくなる。よって、インクによるチューブの詰まりを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示すインクジェット記録装置のチューブが扁平した状態を示す図である。
【図３】図１に示すインクジェット記録装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すインクジェット記録装置の回復動作の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図７】図５に示すインクジェット記録装置の回復動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図９】図７に示すインクジェット記録装置の回復動作の手順を示すフローチャートである。
【図１０】従来のインクジェット記録装置において、インクがチューブの湾曲部に残留した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。図１（ａ）は全体図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す切断線Ｅ−Ｅに沿った断面図である。図１（ａ）に示す本実施形態のインクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッド１を有する。記録ヘッド１の、インクの吐出方向側に対向する位置には、キャップ２が設置されている。キャップ２は、記録ヘッド１から離れた位置（第１の位置）と、記録ヘッドに圧接する位置（第２の位置）との間を移動可能とされている。キャップ２には、厚さが１ｍｍのシリコン製のチューブ３の一端が接続されている。チューブ３には、弁４が設置されている。弁４は、チューブ３を開放する状態（第１の状態）と、チューブ３を閉塞する状態（第２の状態）とに切り替え可能なチューブ開閉部として機能する。チューブ３は、弁４よりもインクの移送方向（図１（ａ）の矢印Ｃ参照）の下流側に、Ｕ字状に湾曲した湾曲部を有する。湾曲部の最下点３ａよりも下流側には、凸部の最上点３ｂがある。チューブ３は、最上点３ｂよりも下流側で、斜め下方向に延伸し、他端に排出口３ｃを有する。排出口３ｃの直下には、廃インクトレー５が設置されている。チューブ３の区間Ｌ２（凸部の最上点３ｂから排出口３ｃまでの区間）には、チューブ３の内部圧力を調整する負圧発生源６が設置されている。弁４は、チューブ３の凸部の最上点３ｂよりも距離Ｌ１分だけ上位に位置している。キャップ２は、弁４よりも更に上位に位置している。そのため、チューブ３内にインクが残留したとしても、残留インクの高さは、弁４より下位つまり凸部の最上点３ｂと同じ高さになる位置３ｅ以下に制限される。
【００１１】
図１（ａ）では、鉛直方向をＺ軸とし、インクジェット記録装置が設置されている水平面とＺ軸の交点Ａと、チューブ３の排出口３ｃを通過する鉛直線と水平面との交点Ｂを通過する水平線をＸ軸とする。Ｚ-Ｘ平面にチューブ３を投影させた図が図１（ａ）である。チューブ３は３次元的に記録装置内に配置されているが、本発明を説明する時は投影図を利用して説明する。
【００１２】
図１（ａ）に示す本実施形態のインクジェット記録装置において、記録ヘッド１にキャップ２を圧接し、弁４が開放した状態で負圧発生源６がチューブ３の内部圧力を負圧（第１の負圧）にした場合、記録ヘッド１からインクが吸引される。吸引されたインクは、チューブ３を通じて廃インクトレー５に排出される。その後、キャップ２が記録ヘッド１から離間した状態でさらに負圧発生源６がインクを吸引し続けるとチューブ３内のインクはほぼ廃インクトレー５に排出されるが、チューブ３の湾曲部の最下点３ａにインク７が集積して残留してしまう可能性がある。これを防止するため、本実施形態のインクジェット記録装置では、一連の吸引動作が完了すると弁４がチューブ３を閉塞する。その後、負圧発生源６がチューブ３の内部圧力を、吸引動作時の負圧よりも絶対値の大きな負圧（第２の負圧）に変化させる。チューブ３の内壁面には、チューブ３を扁平させやすくするため、図１（ｂ）に示すように、チューブ３の中心軸に関して互いに対称な形状であり、チューブ３の長さ方向に沿って延びた一対の溝３ｄが形成されている。チューブ３の内部の負圧値が７０９２７．５Ｐａ（０．７ａｔｍ）になると、チューブ３は、図２（ａ）に示すように、弁４から負圧発生源６までの区間が扁平変形する。このとき、長さ方向に垂直なチューブ３の断面は、図１（ｂ）に示す円形から図２（ｂ）に示す楕円形に扁平変形する。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す切断線Ｆ−Ｆに沿った断面図である。チューブ３の扁平変形により、長さ方向に垂直なチューブ３の断面の面積が減少するのでチューブ３の内部の隙間が減少し、残留インクが排出口３ｃから強制的に排出される。チューブ３の区間Ｌ２は扁平していないが、弁４の開放によりチューブ３が大気と連通するので、区間Ｌ２に残留したインクは自重により落下する。チューブ３が扁平したか否かの検知は弁４と負圧発生源６との間に設置された圧力検知器（不図示）が飽和状態になったかどうかで判断する。他の方法としてはチューブ３が扁平するために必要な負圧発生源６の、事前に判明している回転数即ち、弁４と負圧発生源６との間のチューブ３の内容積以上の排気を負圧発生源６が実施したかどうかで判断することもできる。
【００１３】
図３は、本実施形態のインクジェット記録装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。図３（ａ）に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置は、上述した構成に加え、制御部１４と、操作部１５と、計測部１６と、を有する。制御部１４は、予め定められたプログラムに基づいて動作するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵを動作させるためのプログラムを格納したメモリ等で構成され、記録ヘッド１、弁４、および負圧発生源６を制御する。操作部１５は、本実施形態のインクジェット記録装置の操作を受け付ける。計測部１６は、記録ヘッド１からキャップ２に吐出されたインク量を計測する。
【００１４】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置の回復動作について説明する。この回復動作は、制御部１４の制御に基づいて実施される。図４は、本実施形態のインクジェット記録装置の回復動作の手順を示すフローチャートである。図４（ａ）は、ヘッド吸引による回復動作の手順を示すフローチャートである。一方、図４（ｂ）は、予備吐出による回復動作の手順を示すフローチャートである。
【００１５】
まず、ヘッド吸引による回復動作の手順について図４（ａ）を参照しながら説明する。弁４がチューブ３を開放した状態になる（ステップＳ１）。続いて、負圧発生源６が流路を開放する（ステップＳ２）。このようにして記録ヘッド１のノズル（吐出口）が加圧されない状態が確保された後、キャップ２が、制御部１４の制御に従って記録ヘッド１に圧接する位置まで移動する（ステップＳ３）。続いて、ノズルに付着したインクやゴミを吸引するために、キャップ２が記録ヘッド１に圧接した状態で、負圧発生源６は、時間Ｔ１が経過するまでチューブ３の内部に負圧を発生させる吸引動作を行う（ステップＳ４）。時間Ｔ１が経過した後、キャップ２が、制御部１４の制御に従って、記録ヘッド１から開放（離間）する（ステップＳ５）。キャップ２が開放してから時間Ｔ２が経過したときに負圧発生源６は停止する。その後、チューブ３に残留しているインクを排出するため、一旦弁４がチューブ３を閉塞した状態に切り替わる（ステップＳ７）。負圧発生源６が、チューブ３が扁平変形するのに必要な時間Ｔ３が経過するまでチューブ３の内部に負圧を発生させる（ステップＳ８）。時間Ｔ３が経過すると、弁４がチューブ３を開放した状態に切り替わる（ステップＳ９）。これにより、キャップ２側からエアが取り込まれ、チューブ３は復元する。このとき負圧発生源６は、弁４の開放以前から動作し続けているので、インクが排出し易い状態になっている。負圧発生源６は、弁４が開放してから時間Ｔ４が経過するまで動作し続け、時間Ｔ４の経過後流路を開放して停止する（ステップＳ１０）。これで、ヘッド吸引による回復動作が終了する。
【００１６】
次に、予備吐出による回復動作の手順について図４（ｂ）を参照しながら説明する。
【００１７】
まず、弁４がチューブ３を開放した状態になる（ステップＳ１１）。続いて、負圧発生源６が、時間Ｔ５が経過するまで動作（ステップＳ１２）する。これにより、キャップ２に残存しているインクが排出される。時間Ｔ５の経過後、負圧発生源６は停止し（ステップＳ１３）、キャップ２に収容されたインク量がリセットされる。続いて、記録ヘッド１がキャップ２に予備吐を行う（ステップＳ１４）。このとき、計測部１６が、キャップ２に収集されるインク量に対応する予備吐数を計測し、制御部１４は、計測部１６が計測した予備吐数が予め定められた値に達したか否か判断する（ステップＳ１５）。予め定められた値は、キャップ２の収容能力に応じて決まる。計測した予備吐数が予め定められた値に達すると、キャップ２からインクが溢れないようにするため、負圧発生源６が、時間Ｔ６が経過するまで動作してキャップ２に収集されたインクを吸引して停止する（ステップＳ１６）。時間Ｔ６の経過後、弁４がチューブ３を閉塞した状態に切り替わる（ステップＳ１７）。負圧発生源６は、チューブ３が扁平変形するのに必要な時間Ｔ７が経過するまでチューブ３の内部に負圧を発生させ（ステップＳ１８）、チューブ３内のインクを強制排出する。時間Ｔ７の経過後、弁４がチューブ３を開放した状態に切り替わり（ステップＳ１９）、時間Ｔ８が経過した後に負圧発生源６が停止する（ステップＳ２０）。これで、予備吐出による回復動作が終了する。
【００１８】
本発明では、上述した２つの回復動作において、ステップＳ９とステップＳ１０、又はステップＳ１９とステップＳ２０の順番を逆にすると、チューブ３の区間Ｌ２に付着したインクが、扁平部分の復元に伴い逆流するおそれがある。これは、ステップＳ６又はステップＳ１６以前の負圧発生源６による吸引によるインクや、Ｓ７又はＳ１７以降のチューブ３を扁平にした時に強制排出されるインクがチューブ３の区間Ｌ２にある程度残留している可能性が高いからである。したがって、弁４を開放した後、負圧発生源６が排出動作を終了することが望ましい。
【００１９】
本発明では、チューブ３内の残留インクを極力少なくするために、制御部１４が、負圧発生源６に排出動作を連続して複数回繰り返し行わせることが望ましい。
【００２０】
本発明では、上述した２つの回復動作において、負圧発生源６の排出動作は、吸引動作毎に実施しなくてもよい。排出動作は長時間放置時に必要なので、操作部１５から電源をオフする信号が入力されたときに制御部１４が負圧発生源６に排出動作を行わせてもよい。或いは、図３（ｂ）に示すブロック図のように、タイマー１７が吸引動作終了後の経過時間を経過し、制御部１４が、タイマー１７の計測時間が予め定められた時間に達したときに排出動作を行わせるようにしても。そのように排出動作を実施することによってチューブ３の耐久性を向上させることが可能となる。
【００２１】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。図５では、第１の実施形態のインクジェット記録装置と同様の構成については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００２２】
本実施形態のインクジェット記録装置は、チューブ３が、凸部の最上点３ｂよりも下流側に、キャップ２の下方に向かって湾曲した他の湾曲部を有する。チューブ３の下流端３ｅは上向きで終端し、下流端３ｅに負圧発生源６が設置された構成となっている。本実施形態では、記録ヘッド１のノズルに付着したインクやゴミ等を除去する動作の終了後、図５（ａ）に示すように、最下点３ａ、３ｃにインク８、９が残留する可能性が高い。そこで、本実施形態では、上述した第１の実施形態と同様の回復動作の手順に従って、弁４がチューブ３を閉塞した状態で負圧発生源６が、チューブ３における、弁４から負圧発生源６までの区間を扁平変形させるのに十分な負圧を発生させる（図５（ｂ）参照）。これにより、チューブ３に残留したインク８、９は廃インクトレー５に排出される。このようにチューブ３の下流端３ｅが上向きであっても、負圧発生源６を下流端３ｅに設置することにより、チューブ３に残留した廃インクを排出することが可能となる。
【００２３】
（第３の実施形態）
図６は、本発明の第３の実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。図６では、第１の実施形態のインクジェット記録装置と同様の構成については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００２４】
図６に示す本実施形態のインクジェット記録装置は、弁４の代わりにチューブ開閉部として機能するチューブポンプ１０を有する。チューブポンプ１０は、図６（ａ）に示すように、最下点３ａの上部に設置されている。チューブポンプ１０は、図６（ｂ）に示すように、ロータ１２と、ロータ１２に移動可能に取り付けられた２つのコロ１１（押圧部材）と、を有する。ロータ１２には、中心側から外周側へ延びたガイド溝１２ａが形成されている。ポンプチューブ１０において、ロータ１２が反時計回り（第２の方向、矢印Ｃ参照）に回転した場合、コロ１１がチューブ３を押しつぶす。この後、ロータ１２が時計回り（第１の方向、矢印Ｄ参照）に回転したとき、チューブポンプ１０よりも上流側のインクは、チューブポンプ１０の下流側に排出される。キャップ２とチューブポンプ１０との間のチューブ３の内容積以上に相当する排気を行なえば、チューブポンプ１０の上流側のインクは排出されエアのみになる。
【００２５】
ロータ１２が反時計回りに回転し、チューブポンプ１０よりも上流側のインクが無くなってエアのみになったらチューブポンプ１０は停止する。このとき、コロ１１がチューブ３を押し潰した状態のまま、チューブポンプ１０よりも下流側に配置された負圧発生源６でチューブ３が扁平変形するまで負圧を作用させ、インクを強制排出する。その後、ロータ１２が時計回りに回転すると、コロ１１はチューブ３から遠ざかり、チューブ３は、大気開放になる。これは、図６（ｂ）に示すように、角度θの位相差を有するガイド溝１２ａに沿ってコロ１１の軸１１ａが移動することによって、ロータ１２の中心から軸１１ａまでの距離が短くなるからである（図６（ｂ）Ｒ１、Ｒ２参照）。すなわち、コロ１１がロータ１２の外周側から中心側に移動するからである。このとき、負圧発生源６よりも下流側のインクは自然落下する。
【００２６】
本実施形態では、コロ１１が湾曲部の最下点３ａの上部を押しつぶせるようにチューブポンプ１０を設置することが望ましい。コロ１１が湾曲部の最下点３ａよりも下流側の区間を押しつぶすようにチューブポンプ１０が設置されると、湾曲部の最下点３ａでインクが残留し、残留インクの上にエア層が形成され、インクを排出しにくくなる。
【００２７】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置の回復動作について説明する。この回復動作は、制御部１４の制御に基づいて実施される。図７は、本実施形態のインクジェット記録装置の回復動作の手順を示すフローチャートである。図７（ａ）は、ヘッド吸引による回復動作の手順を示すフローチャートである。一方、図７（ｂ）は、予備吐出による回復動作の手順を示すフローチャートである。
【００２８】
まず、ヘッド吸引による回復動作の手順について図７（ａ）を参照しながら説明する。ロータ１２が時計回りに回転することによって、コロ１１がチューブ３を圧接した状態が解除され、チューブ３が開放される（ステップＳ２１）。続いて、負圧発生源６が流路を開放して（ステップＳ２２）、チューブ３を全て開放する。次に、キャップ２が記録ヘッド１に圧接する位置まで移動する（ステップＳ２３）。チューブポンプ１０が、時間Ｔ９が経過するまで動作し、インクを吸引する（ステップＳ２４）。その後、キャップ２が記録ヘッド１から開放する（ステップＳ２５）。キャップ２が開放してから時間Ｔ１０が経過したときに、ロータ１２が反時計回りに回転して停止する（ステップＳ２６）。このときコロ１１は、チューブ３を押しつぶして閉塞している。この状態で負圧発生源６は、チューブ３が扁平変形するのに必要な時間Ｔ１１が経過するまでチューブ３の内部に負圧を発生させる（ステップＳ２７）。この扁平変形によりチューブ３の内部に残留したインクは強制的に廃インクトレー５に排出される。その後、ロータ１２が時計回りに回転することによってコロ１１によるチューブ３の圧接が解除され、チューブ３が開放される（ステップＳ２８）。その結果、キャップ２側からエアが取り込まれてチューブ３は復元する。その後、時間Ｔ１２が経過した後、負圧発生源６は流路を開放して停止する（ステップＳ２９）。これで、ヘッド吸引による回復動作が終了する。
【００２９】
次に、予備吐出による回復動作の手順について図７（ｂ）を参照しながら説明する。
【００３０】
まず、ロータ１２が時計回りに回転することによって、コロ１１がチューブ３を圧接した状態が解除され、チューブ３が開放される（ステップＳ３１）。その後、負圧発生源６が、時間Ｔ１３が経過するまで動作する（ステップＳ３２）。この動作により、キャップ２に残存しているインクがチューブ３を通じて廃インクトレー５に排出される。時間Ｔ１３の経過後、負圧発生源６は停止し（ステップＳ３３）、キャップ２に収容されたインク量がリセットされる。続いて、記録ヘッド１がキャップ２に予備吐を行う（ステップＳ３４）。このとき制御部１４が、第１の実施形態と同様に、計測部１６が計測した予備吐数が予め定められた値に達したか否か判断する（ステップＳ３５）。計測した予備吐数が予め定められた値に達すると、キャップ２からインクが溢れないようにするため、負圧発生源６が、時間Ｔ１４が経過するまで動作してキャップ２に収集されたインクを吸引し、停止する（ステップＳ３６）。このときロータ１２が反時計回りに回転することによって、コロ１１は、チューブ３を圧接して閉塞し、弁として機能している（ステップＳ３７）。この状態で負圧発生源６は、チューブ３が扁平変形するのに必要な時間Ｔ１５が経過するまで負圧をチューブ３の内部に作用し続ける（ステップＳ３８）。これにより、チューブ３の内部に残留したインクは強制的に廃インクトレー５に排出される。その後、ロータ１２が時計回りに回転し、コロ１１によるチューブ３の圧接が解除され、チューブ３が開放する（ステップＳ３９）。その後、時間Ｔ１６が経過した後に、負圧発生源６は流路を開放して停止する（ステップＳ４０）。これで、予備吐出による回復動作が終了する。
【００３１】
本実施形態では、第１の実施形態と同様に、制御部１４が、負圧発生源６に排出動作を連続して複数回繰り返し行わせることが望ましい。更に、操作部１５から電源をオフする信号が入力されたときに制御部１４が負圧発生源６に排出動作を行わせてもよい。或いは制御部１４が、タイマー１７の計測時間が予め定められた時間に達したときに負圧発生源６に排出動作を行わせてもよい。そのように排出動作を実施することによってチューブ３の耐久性を向上させることが可能となる。
【００３２】
（第４の実施形態）
図８は、本発明の第４の実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。図８では、第１の実施形態のインクジェット記録装置と同様の構成については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００３３】
図８に示す本実施形態のインクジェット記録装置は、第３の実施形態で説明したチューブポンプ１０の２つの機能、すなわち弁としての機能と負圧発生源としての機能を弁４と負圧発生源１３に分離した構成である。
【００３４】
図８（ａ）に示すように弁４は、湾曲部の最下点３ａよりも上流側に設置され、負圧発生源１３は、湾曲部の最下点３ａと負圧発生源６との間に設置されている。本実施形態では、第１の実施形態よりも負圧発生源の個数が増加したが、第１の実施形態に比べ記録ヘッド１の回復処理を速くできるようになる。本実施形態では、キャップ２から負圧発生源１３までの距離が短いので負圧の発生が速くなり、その結果、第３の実施形態と同様に回復処理に要する時間は速くなる。
【００３５】
本実施形態では、弁４がチューブ３を閉塞した状態のときに、負圧発生源１３が流路を開放して、負圧発生源６がチューブ３内の負圧を高めるように動作することによってチューブ３が扁平変形（図８（ｂ）参照）する。その後、負圧発生源６が停止し、弁４が開放する。弁４が開放した状態で弁４よりも上流側にインクが存在した場合、そのインクは１回の排出動作では排除できないので再度排出動作を実施することによりそのインクを排除できる。
【００３６】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置の回復動作について説明する。この回復動作は、制御部１４の制御に基づいて実施される。図９は、本実施形態のインクジェット記録装置の回復動作の手順を示すフローチャートである。図９（ａ）は、ヘッド吸引による回復動作の手順を示すフローチャートである。一方、図９（ｂ）は、予備吐出による回復動作の手順を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、ヘッド吸引による回復動作の手順について図９（ａ）を参照しながら説明する。弁４がチューブ３を開放した状態になる（ステップＳ４１）。続いて、負圧発生源１３が流路を開放し（ステップＳ４２）、負圧発生源６が流路を開放（ステップＳ４３）する。このようにして記録ヘッド１の吐出口が加圧されない状態が確保された後、キャップ２が記録ヘッド１に圧接する位置まで移動する（ステップＳ４４）。ノズルに付着したインクやゴミを吸引するため、負圧発生源６は時間Ｔ１７が経過するまでチューブ３の内部に負圧を発生させる（ステップＳ４５）。時間Ｔ１７の経過後、キャップ２が記録ヘッド１から開放する（ステップＳ４６）。キャップ２が開放してから時間Ｔ１８が経過するまで負圧発生源１３は動作し続けて（ステップＳ４７）、停止する。時間Ｔ１８の経過後、チューブ３に残留しているインクを排出するため、一旦弁４がチューブ３を閉塞した状態に切り替わる（ステップＳ４８）。その後、負圧発生源６が、チューブ３が扁平変形するのに必要な時間Ｔ１９が経過するまでチューブ３の内部に負圧を発生させる（ステップＳ４９）。その後、弁４がチューブ３を開放した状態に切り替わる（ステップＳ５０）。これによりキャップ２側からエアが取り込まれることによってチューブ３は復元する。負圧発生源６は、弁４の開放以前から動作し続けて、インクが排出し易い状態となっている。負圧発生源６は、弁４の開放後時間Ｔ２０が経過するまで動作し続け、流路を開放して停止する（ステップＳ５１）。これで、ヘッド吸引による回復動作が終了する。
【００３８】
次に、予備吐出による回復動作の手順について図９（ｂ）を参照しながら説明する。
【００３９】
まず、弁４がチューブ３を開放した状態になる（ステップＳ５２）。続いて、負圧発生源１３が流路を開放し（ステップＳ５３）、負圧発生源６が、時間Ｔ２１が経過するまで動作する（ステップＳ５４）。これにより、キャップ２に残存しているインクが排出される。時間Ｔ２１の経過後、負圧発生源６は停止し（ステップＳ５５）、キャップ２に終了されたインク量がリセットされる。続いて、記録ヘッド１がキャップ２に予備吐を行う（ステップＳ５６）。このとき、他の実施形態と同様に、制御部１４が、計測部１６が計測した予備吐数が予め定められた値に達したか否か判断する（ステップＳ５７）。計測した予備吐数が予め定められた値に達すると、キャップ２からインクが溢れないようにするため、負圧発生源６が、時間Ｔ２２が経過するまで動作してキャップ２に収集されたインクを吸引して停止する（ステップＳ５８）。その後、弁４がチューブ３を閉塞した状態に切り替わる（ステップＳ５９）。負圧発生源６が、チューブ３が扁平変形するのに必要な時間Ｔ２３が経過するまでチューブ３の内部に負圧を発生し（ステップＳ６０）、チューブ３内のインクを強制排出する。時間Ｔ２３の経過後、弁４がチューブ３を開放した状態に切り替わり（ステップＳ６１）、時間Ｔ２４が経過した後に負圧発生源６が流路を開放して停止する（ステップＳ６２）。これで、予備吐出による回復動作が終了する。
【００４０】
本実施形態では、第１の実施形態と同様に、制御部１４が負圧発生源６に排出動作を連続して複数回繰り返し行わせることが望ましい。更に、電源をオフする信号が操作部１５から入力されたときに制御部１４が負圧発生源６に排出動作を行わせてもよい。或いは制御部１４が、タイマー１７の計測時間が予め定められた時間に達したときに、負圧発生源６に排出動作を行わせてもよい。そのように排出動作をじっしすることによってチューブ３の耐久性を向上させることが可能となる。
【００４１】
上述した第１の実施形態〜第４の実施形態では、チューブ３の湾曲箇所が１つ又は２つであるが、本発明では、チューブ３の湾曲箇所の個数は特に制限されない。さらに、本発明では、キャップ２は、インクを収集可能なインク収集部としての形態であればよい。さらに、本発明では、チューブ３の下流端の向き（傾き）におうじて負圧発生源６の位置が規制される。チューブ３の下流端の向きが下向き（Ｘ−Ｚ平面で傾きがマイナス）の場合、負圧発生源６は最も下流側の変曲点から下流端までの区間Ｌ２に設置される。一方、チューブ３の下流端の向きが上向き（Ｘ−Ｚ平面で傾きがプラス）の場合、負圧発生源６は下流端に設置される。
【符号の説明】
【００４２】
１  記録ヘッド
２  キャップ（インク収集部）
３  チューブ
４  弁（チューブ開閉部）
５  廃インクトレー
６  負圧発生源
１４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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