(57)【要約】【課題】色ずれによる読取画質の劣化を軽減することができる画像読取装置を提供することである。【解決手段】画像読取装置は、登録手段と、原稿搬送手段と、読取手段と、画像処理手段とを備える。前記登録手段は、読取画像データにおける原稿搬送の速度変化の影響を受ける影響範囲を登録する。前記原稿搬送手段は、原稿を原稿読取位置へ搬送する。前記読取手段は、前記原稿読取位置の原稿の画像を読み取る。前記画像処理手段は、前記読取手段の画像の読み取りにより得られた前記読取画像データにおける前記影響範囲以外の非影響範囲に対して第１の画像処理を適用し、前記読取画像データにおける前記影響範囲に対して第２の画像処理を適用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取画像データにおける原稿搬送の速度変化の影響を受ける影響範囲を登録する登録手段と、
原稿を原稿読取位置へ搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿読取位置の原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段の画像の読み取りにより得られた前記読取画像データにおける前記影響範囲以外の非影響範囲に対して第１の画像処理を適用し、前記読取画像データにおける前記影響範囲に対して第２の画像処理を適用する画像処理手段と、
を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記画像処理手段は、前記非影響範囲に対して第１の解像度変換処理を適用し、前記影響範囲に対して第２の解像度変換処理を適用する請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取手段は、第１の解像度のカラー信号と前記第１の解像度より高解像度の第２の解像度のモノクロ信号を読み取る請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取手段は、前記第１の解像度の前記カラー信号を読み取るための第１、第２、及び第３の色と、前記第２の解像度の前記モノクロ信号を読み取るための第４の色とに対応した４ラインセンサにより構成される請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像処理手段は、前記読取画像データにおける前記非影響範囲に対して前記第１の解像度変換処理を適用し、前記読取画像データにおける前記影響範囲に対して前記第２の解像度変換処理を適用し、前記第１の解像度の前記カラー信号と前記第２の解像度の前記第２のモノクロ信号に基づき前記第２の解像度の前記カラー信号を生成する請求項３又は４記載の画像読取装置。
【請求項６】
読取画像データにおける原稿搬送の速度変化の影響を受ける影響範囲を登録する登録手段と、
原稿を原稿読取位置へ搬送し、
前記原稿読取位置の原稿の画像を読み取り、
前記読取手段の画像の読み取りにより得られた前記読取画像データにおける原稿搬送の速度変化の影響を受ける影響範囲以外の非影響範囲に対して第１の画像処理を適用し、前記読取画像データにおける前記影響範囲に対して第２の画像処理を適用する画像読取方法。
【請求項７】
前記非影響範囲に対して第１の解像度変換処理を適用し、前記影響範囲に対して第２の解像度変換処理を適用する請求項６記載の画像読取方法。
【請求項８】
第１の解像度のカラー信号と前記第１の解像度より高解像度の第２の解像度のモノクロ信号を読み取る請求項６又は７記載の画像読取方法。
【請求項９】
前記第１の解像度の前記カラー信号を読み取るための第１、第２、及び第３の色と、前記第２の解像度の前記モノクロ信号を読み取るための第４の色とに対応した４ラインセンサにより、前記画像を読み取る請求項８記載の画像読取方法。
【請求項１０】
前記読取画像データにおける前記非影響範囲に対して前記第１の解像度変換処理を適用し、前記読取画像データにおける前記影響範囲に対して前記第２の解像度変換処理を適用し、前記第１の解像度の前記カラー信号と前記第２の解像度の前記第２のモノクロ信号に基づき前記第２の解像度の前記カラー信号を生成する請求項８又は９記載の画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像読取装置及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動原稿送り装置を備えた画像読取装置が知られている。自動原稿送り装置は、セットされた原稿を取り出して、取り出した原稿を画像読取装置の読取面へ搬送し、画像の読み取りを終えた原稿を排出する。近年の自動原稿送り装置の原稿送り性能の高速化は目覚ましく、自動原稿送り装置はセットされた多くの原稿を短時間で搬送、排出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７３０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
原稿自動送り装置により搬送される１枚の原稿の搬送速度は一定でないことがある。つまり、原稿自動送り装置により搬送される１枚の原稿の搬送速度は途中で変化することがある。例えば、搬送される原稿が読取面にぶつかり原稿に負荷がかかるとき原稿の搬送速度が変化する。また、原稿が搬送ローラを抜けるとき原稿に対する挟持圧が変化し、これにより原稿の搬送速度が変化する。
【０００５】
１枚の原稿の搬送速度が途中で変化すると、原稿の読取結果に色ずれが発生することがある。この色ずれによる読取画質の劣化を軽減したいという要望が挙げられている。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、色ずれによる読取画質の劣化を軽減することができる画像読取装置及び画像読取方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の画像読取装置は、登録手段と、原稿搬送手段と、読取手段と、画像処理手段とを備える。前記登録手段は、読取画像データにおける原稿搬送の速度変化の影響を受ける影響範囲を登録する。前記原稿搬送手段は、原稿を原稿読取位置へ搬送する。前記読取手段は、前記原稿読取位置の原稿の画像を読み取る。前記画像処理手段は、前記読取手段の画像の読み取りにより得られた前記読取画像データにおける前記影響範囲以外の非影響範囲に対して第１の画像処理を適用し、前記読取画像データにおける前記影響範囲に対して第２の画像処理を適用する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るデジタル複写機の画像読取装置の概略構成の一例を示す断面図である。
【図２】実施形態に係るデジタル複写機の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図３】白基準信号を読み取る際の画像読取装置の一例を示す図である。
【図４】ＡＤＦにより搬送される原稿の画像の読取中における画像読取装置の一例を示す図である。
【図５】原稿画像の読取後の画像読取装置の一例を示す図である。
【図６】４ラインセンサを用いて、低解像度のRGB信号と高解像度のBK信号とを同時に読み取る場合の色ずれ補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】３ラインセンサを用いて、RGB信号を読み取る場合の色ずれ補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】４ラインセンサを用いた読取画像のBK信号を示す画像の一例である。
【図９】４ラインセンサを用いた読取画像のRGB信号を示す画像の一例である。
【図１０】３ラインセンサを用いた読取画像のRGB信号のうちの基準とする信号を示す画像の一例である。
【図１１】３ラインセンサを用いた読取画像のRGB信号のうちの基準とする信号以外の残りの２つの信号を示す画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係るデジタル複写機の画像読取装置１の概略構成の一例を示す断面図である。また、図２は、実施形態に係るデジタル複写機の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００１１】
図１、図２に示すように、デジタル複写機４１は、画像読取装置（画像処理装置）１を構成する画像読取部１ａ、ＣＰＵ５１、画像処理部６４、画像処理部５４、画像形成部４７、通信インターフェース部（Ｉ／Ｆ部）５７等を備えている。
【００１２】
ＣＰＵ５１は、ページメモリ５５の画像データを画像処理部５４で処理するように制御することができる。また、通信インターフェース部（Ｉ／Ｆ部）５７は、ＰＣ等の外部装置から送信される画像データを受信し、ＣＰＵ５１は、受信した画像データをページメモリ５５に対して書き込むように制御することができる。また、ＣＰＵ５１は、ページメモリ５５のデータをＩ／Ｆ部５７を介して、ＰＣ等の外部装置へ送信するように制御することもできる。例えば、ＣＰＵ６１及び画像処理部６４等が、後述する解像度変換処理、異常検出処理、及び画像補正処理を実行する。
【００１３】
画像読取装置１は、例えば、ＣＣＤセンサ１９（ハイブリッド４ラインセンサ）を用いて、低解像度のカラー信号と高解像度のモノクロ信号を同時に読み取る。つまり、画像読取装置１は、解像度（低解像度）に応じた画素単位でライン毎にカラー信号と、解像度（高解像度）に応じた画素単位でライン毎にモノクロ信号とを出力する。
【００１４】
図１は、画像読取装置１の構成を示す断面図である。図１に示す画像読取装置１は、画像読取装置本体（画像読取部）１ａと自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２により構成されている。
【００１５】
まず、画像読取装置本体（画像読取部）１ａの構成について説明する。
【００１６】
上記画像読取装置本体１ａは、図１に示すように、光源１１、リフレクタ１２、第１ミラー１３、第２ミラー１４、第３ミラー１５、第１キャリッジ１６、第２キャリッジ１７、集光レンズ１８、ＣＣＤセンサ（ハイブリッド４ラインセンサ）１９、ＣＣＤ基板２０、スキャナ制御基板２１、原稿台ガラス２２、および白基準板２３などにより構成されている。ＣＣＤセンサ１９は、低解像度のカラー信号と高解像度のモノクロ信号を同時に読み取る。つまり、画像読取装置１は、解像度（低解像度）に応じた画素単位でライン毎にカラー信号と、解像度（高解像度）に応じた画素単位でライン毎にカラー信号とを出力する。
【００１７】
上記光源１１は、原稿Ｏｒｇに照射する光を発光するものである。上記リフレクタ１２は、上記光源１１から発光される光を原稿Ｏｒｇに対して均一に照射する。つまり、上記リフレクタ１２は、原稿Ｏｒｇの読取位置における配光特性を調整するものである。上記第１ミラー１３は、原稿Ｏｒｇからの反射光を受ける。上記第１ミラー１３は、原稿Ｏｒｇからの反射光を上記第２ミラー１４へ導くように設置されている。
【００１８】
上記第２ミラー１４は、上記第１ミラー１３からの反射光を受ける。上記第２ミラー１４は、上記第１ミラー１３からの反射光を第３ミラーへ導くように設置されている。上記第３ミラー１５は、上記第２ミラー１４からの反射光を受ける。上記第３ミラー１５は、上記第２ミラー１４からの反射光を集光レンズ１８へ導くように設置されている。上記集光レンズ１８は、上記第３ミラーからの反射光を集光する。上記集光レンズ１８は、上記第３ミラーからの反射光を集光して上記ＣＣＤセンサ１９の結像面（読取面）に結像するように設置されている。
【００１９】
上記ＣＣＤセンサ１９は、上記ＣＣＤ基板２０に実装されている。上記ＣＣＤセンサ１９は、上記集光レンズ１８により結像された光エネルギーを電荷に変換する光電変換を行う。これにより、上記ＣＣＤセンサ１９は、上記集光レンズ１８により結像された画像を電気信号に変換する。上記ＣＣＤ基板２０は、上記ＣＣＤセンサ１９が光電変換した電気信号をスキャナ制御基板２１に出力する。
【００２０】
上記原稿台ガラス２２は、原稿Ｏｒｇを載置する原稿載置台である。上記白基準板２３は、白色の部材で構成される。上記白基準板２３は、原稿の読取画像を補正（シェーディング補正）するための白基準となるものである。
【００２１】
また、上記光源１１、上記リフレクタ１２及び上記第１ミラー１３は、上記第１キャリッジ１６に搭載される。上記第２ミラー１４及び上記第３ミラー１５は、上記第２キャリッジ１７に搭載される。上記第１キャリッジ１６は、図示しない駆動手段により左右方向に移動するように構成されている。上記第２のキャリッジ１７は、上記第１キャリッジ１６と同じ方向に１／２の速度で従動するように構成されている。これにより、上記第１キャリッジ１６が移動しても、原稿面からＣＣＤセンサ１９の結像面へ導かれる光の光路長が変化しないようになっている。
【００２２】
つまり、上記第１キャリッジ１６に搭載されている第１ミラー１３、上記第２キャリッジ１７に搭載されている第２ミラー１４および第２キャリッジに搭載されている第３ミラー１５が構成する光学系は、原稿面からＣＣＤセンサ１９の結像面までの光路長が常に一定になるように構成されている。
【００２３】
例えば、原稿台ガラス２２上に載置された原稿の画像を読み取る場合、上記第１キャリッジ１６は、図１の左から右の方向（副走査方向）へ移動する。上記第１キャリッジ１６の副走査方向への移動に伴って、原稿Ｏｒｇに対する読取位置（主走査方向の１ライン分）Ｐも左から右方向（副走査方向）へ移動する。読取位置が副走査方向に移動することにより、上記ＣＣＤセンサ１９の結像面には、原稿Ｏｒｇの読取位置の画像（主走査方向の１ライン分の画像）が順次結像される。これにより、上記ＣＣＤセンサ１９は、原稿全体の画像を画像情報に変換する。
【００２４】
また、上記ＣＣＤセンサ１９の結像面には、複数のフォトダイオードが１次元に配列されている。これらの１次元に配列された複数のフォトダイオードによって、上記ＣＣＤセンサ１９は、主走査方向の１ライン分の画像を読み取るようになっている。
【００２５】
次に、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２の構成について説明する。
【００２６】
上記自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２は、原稿トレイ３１、ピックアップローラ３２、レジストローラ対３３、搬送ドラム３４、搬送ローラ３５、ジャンプ台３６、原稿排紙部３７などにより構成されている。
【００２７】
上記原稿トレイ３１は、読取対象の原稿Ｏｒｇが積載されるトレイである。上記ピックアップローラ３２は、原稿トレイ３１に積載されている原稿Ｏｒｇを１つずつピックアップし、上記レジストローラ対３３へ供給する。上記レジストローラ対３３は、上記ピックアップローラ３２によりピックアップされた原稿Ｏｒｇを搬送ドラム３４の方へ搬送する。上記レジストローラ対３３は、原稿Ｏｒｇの傾きを補正し、かつ、原稿Ｏｒｇの重送を防止しつつ、原稿Ｏｒｇを搬送する。
【００２８】
上記搬送ドラム３４と上記搬送ローラ３５とは、上記レジストローラ対３３から搬送される原稿Ｏｒｇを搬送する。また、上記搬送ドラム３４は、読取位置Ｐにおいて、原稿Ｏｒｇの読取面を原稿台ガラスの面に押さえつけて搬送するようになっている。上記ジャンプ台３６は、上記搬送ドラム３４と搬送ローラ３５とにより搬送される原稿Ｏｒｇを上記原稿排紙部３７へ導く部材である。上記原稿排紙部３７は、排紙する原稿Ｏｒｇを積載する。
【００２９】
次に、上記のような画像読取装置を具備したデジタル複写機４１と、デジタル複写機４１を含むシステムの構成例について説明する。  
図２は、上記画像読取装置本体（画像読取部）１ａ内の制御系統の構成例、上記デジタル複写機４１内の構成例、および、上記デジタル複写機４１を含むネットワークシステムの構成例を示すブロック図である。
【００３０】
図２に示すように、上記デジタル複写機４１は、ネットワーク４２を介してインターネットサーバ４３に接続されている。また、上記デジタル複写機４１は、システム制御部４５、コントロールパネル４６、画像形成部４７、画像読取部１ａ、および自動原稿送り装置２などから構成されている。
【００３１】
上記デジタル複写機４１は、上記ネットワーク４２に接続されている。上記ネットワーク４２は、例えば、ローカルエリアネットワークである。上記インターネットサーバ４３は、上記ネットワーク４２に接続された機器からインターネットなどの他のネットワークに接続するためのサーバ装置である。上記インターネットサーバ４３は、例えば、当該デジタル複写機４１のメンテナンス、あるいは、当該デジタル複写機４１に係るサービスを提供するセンタ（図示しない）で運営される。
【００３２】
例えば、当該デジタル複写機４１に不具合が生じた場合、上記インターネットサーバ４３には、デジタル複写機４１から不具合が発生した旨が通知される。上記インターネットサーバ４３に不具合が通知されると、当該デジタル複写機４１に対するサービスを提供するセンタでは、メンテナンス等の専門知識を有する人物（ここでは、サービスマンと称する）を派遣する。これにより、上記サービスマンは、当該デジタル複写機４１のメンテナンスを実施するようなサービスシステムを実現している。
【００３３】
上記システム制御部４５は、デジタル複写機４１全体の制御を司るものである。上記システム制御部４５は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、画像処理部５４、ページメモリ５５、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）５６、通信インターフェース部（Ｉ／Ｆ部）５７などを有している。
【００３４】
上記ＣＰＵ５１は、システム制御部４５全体の制御を司るものである。上記ＲＯＭ５２は、不揮発性のメモリである。上記ＲＯＭ５２には、例えば、制御プログラムや制御データが記憶される。上記ＲＡＭ５３は揮発性のメモリで構成される。上記ＲＡＭ５３には、例えば、種々のパラメータや作業用のデータなどが記憶される。上記画像処理部５４は、画像データに対して画像処理を行うものである。上記通信インターフェース５７は、上記ネットワーク４２を介して外部機器とのデータ通信を行うインターフェースである。
【００３５】
上記コントロールパネル４６は、種々の操作指示が入力されるユーザインターフェースである。上記コントロールパネル４６は、例えば、タッチパネル内蔵の液晶表示装置、および、テンキーなどのハードキーなどにより構成される。上記画像形成部４７は、上記システム制御部４５から供給される画像データに応じた画像を被画像形成媒体に形成するプリンタである。
【００３６】
次に、上記のように構成されるデジタル複写機の動作について概略的に説明する。
【００３７】
まず、ユーザが上記コントロールパネル４６にてコピーの指示を入力したものとする。上記コントロールパネル４６からのコピー指示を受信すると、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、上記画像読取装置１に原稿画像の読取指示を出力する。上記画像読取装置１では、上記システム制御部４５からの原稿画像の読取指示に応じて原稿画像の読取処理を行う。この原稿画像の読取処理によって読み取った原稿の画像データは、上記画像読取装置１から上記システム制御部４５へ供給される。
【００３８】
上記システム制御部４５では、上記画像処理部５４によって、上記画像読取装置１から供給される画像データのフォーマットを上記画像形成部４７が画像形成処理を行うためのフォーマット（画像形成用のフォーマット）に変換する。上記画像読取装置１にて読み取った原稿の画像データのフォーマットを画像形成用のフォーマットに変換すると、上記システム制御部４５は、当該画像データを所定のタイミングで上記画像形成部４７に出力する。上記画像形成部４７では、上記システム制御部４５から供給された画像データに応じた画像を被画像形成媒体に形成する。例えば、上記画像形成部４７では、電子写真方式により用紙上に画像を形成する。
【００３９】
また、ユーザが上記コントロールパネル４６にて原稿画像のスキャンと原稿の画像データの転送とを指示入力したものとする。この場合、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、上記画像読取装置１に原稿画像の読取指示を出力する。上記画像読取装置１では、上記システム制御部４５からの原稿画像の読取指示に応じて原稿画像の読取処理を行う。この原稿画像の読取処理によって読み取った原稿の画像データは、上記画像読取装置１から上記システム制御部４５へ供給される。
【００４０】
上記システム制御部４５のＣＰＵ５１では、上記画像読取装置１が読み取った画像データを受信し、一時的にＨＤＤ等に格納する。この際、上記ＣＰＵ５１は、上記画像処理部５４にて当該画像データを所望のフォーマットに変換する。上記画像読取装置１が読み取った画像データをＨＤＤに格納すると、上記ＣＰＵ５１は、上記通信インターフェース５７により上記ネットワーク４２を介して画像データを所望のクライアントＰＣ（図示しない）へ転送する。
【００４１】
また、上記デジタル複写機４１は、上記ネットワーク４２に接続されているクライアントＰＣ（図示しない）からの画像データをプリントする機能（ネットワークプリンタ機能）を有している。例えば、上記システム制御部４５が上記通信インターフェース５７により上記ネットワーク４２に接続されているクライアントＰＣ（図示しない）からプリント出力用の信号（プリント要求とプリント出力用の画像データ）を受信したものとする。この場合、上記システム制御部４５では、クライアントＰＣから受信したプリント出力用の画像データをＨＤＤ等に一時的に格納する。この際、上記システム制御部４５では、受信した画像データのフォーマットを上記画像形成部４７が画像形成処理を行うためのフォーマット（画像形成用のフォーマット）に変換する。さらに、上記システム制御部４５は、上記画像形成用のフォーマットに変換した画像データを所定のタイミングで上記画像形成部４７に出力する。上記画像形成部４７では、上記システム制御部４５から供給された画像データに応じた画像を被画像形成媒体に形成する。
【００４２】
また、上記システム制御部４５は、ネットワーク４２と外部ネットワークとしてのインターネットとを経由して外部装置とのデータ通信を行う機能も有している。たとえば、システム制御部４５は、ネットワーク４２及びインターネットを介して上記外部装置へ画像データを送信する機能を有している。また、上記システム制御部４５は、当該デジタル複写機４１の現在の状態を示す情報などをインターネット上の外部装置へ送信する機能も有している。
【００４３】
次に、上記画像読取部１ａの制御系統の構成について説明する。  
上記画像読取装置の制御系統は、例えば、上記画像読取装置本体（画像読取部）１ａの制御基板２１上に設けられる。上記画像読取部１ａの制御基板２１上には、図２に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、画像処理部６４、駆動制御部６６、露光制御部６７などが設けられている。
【００４４】
上記ＣＰＵ６１は、画像読取部１ａ全体の制御を司るものである。上記ＲＡＭ６２には、揮発性メモリなどにより構成される。上記ＲＯＭ６３は、不揮発性メモリで構成される。上記ＲＯＭ６３は、上記ＣＰＵ６１により実行される制御プログラムや制御データなどが記憶されている。例えば、上記ＲＯＭ６３には、黒基準の読取位置、白基準の読取位置、ＡＤＦ２により搬送される原稿の読取位置などに対応する上記第１キャリッジ１６の位置を示す座標値などが記憶されている。
【００４５】
上記画像処理部６４は、上記ＣＣＤセンサ１９からの出力信号（画像データ）を処理するものである。上記画像処理部６４では、例えば、アナログ／デジタル変換処理、シェーディング補正処理、画像補正処理などの処理を行う。上記画像処理部６４内の構成については、後で詳細に説明する。上記駆動制御部６６は、画像読取装置本体１ａ内の第１キャリッジ１６を駆動させる駆動モータ６８の駆動制御を行うものである。上記露光制御部６７は、上記光源１１の点灯制御を行うものである。
【００４６】
次に、上記自動原稿送り装置２を用いた原稿画像の読取動作について説明する。  
図３は、白基準信号を読み取る際の画像読取装置の一例を示す図である。図４は、ＡＤＦ２により搬送される原稿の画像の読取中における画像読取装置の一例を示す図である。図５は、原稿画像の読取後の画像読取装置の一例を示す図である。
【００４７】
まず、ＡＤＦ２を用いて原稿画像の読取処理を行う場合、画像読取装置は、黒基準信号の読取処理、白基準信号の読取処理、原稿画像の読取処理を順に行う。黒基準信号の読取処理（黒基準読取処理）は、光源１１を消灯状態にして黒基準としての画像を読み取る。上記白基準信号の読取処理は、光源１１を点灯して白基準板２３の画像を読み取る。また、原稿画像の読取処理は、上記ＡＤＦ２により搬送される原稿画像を所定の読取位置Ｐ１にて読み取る。
【００４８】
すなわち、上記ＣＰＵ６１は、黒基準信号の読取処理（黒基準読取処理）、白基準信号の読取処理（白基準読取処理）、原稿画像の読取処理（原稿読取処理）を順に行う。  
まず、黒基準信号の読取処理として、上記ＣＰＵ６１は、上記露光制御部６７により光源１１を消灯状態とし、上記駆動制御部６６により駆動モータ６８を駆動させて上記第１キャリッジ１６を図１に示す左端（白基準板２３よりも左側）に移動させる。
【００４９】
上記第１キャリッジ１６を左端へ移動させると、上記ＣＰＵ６１は、上記光源１１を消灯状態にしたまま、上記駆動制御部６６により上記第１キャリッジ１６を図１の左端から右側（副走査方向）へ数ライン分移動させる。この間、上記ＣＣＤセンサ１９は、黒基準としての信号を出力する。つまり、上記ＣＣＤセンサ１９は、光源１１を消灯した状態の数ライン分の画像を黒基準画像として読み取る。また、上記画像処理部６４では、上記ＣＣＤセンサ１９からの数ライン分の出力信号（黒基準画像）における各画素ごとの平均値を黒基準信号とする。
【００５０】
次に、上記ＣＰＵ６１は、白基準信号の読取処理を行う。上記白基準読取処理として、上記ＣＰＵ６１は、上記露光制御部６７により光源１１を点灯状態とし、上記駆動制御部６６により駆動モータ６８を駆動させて上記第１キャリッジ１６を白基準の読取開始位置に移動させる。図３に示す読取位置Ｐ０は、白基準板２３に対する第１キャリッジ１６の読取位置を示している。
【００５１】
上記第１キャリッジ１６を白基準の読取開始位置へ移動させると、上記ＣＰＵ６１は、上記光源１１を点灯状態にしたまま、上記駆動制御部６６により上記第１キャリッジ１６を右側（副走査方向）へ数ライン分移動させる。この間、上記ＣＣＤセンサ１９は、白基準としての信号を出力する。つまり、上記ＣＣＤセンサ１９は、光源１１を点灯した状態で読み取った白基準板２３の数ライン分の画像を白基準画像として読み取る。また、上記画像処理部６４では、上記ＣＣＤセンサ１９からの数ライン分の出力信号（白基準画像）における各画素ごとの平均値を白基準信号とする。
【００５２】
次に、上記ＣＰＵ６１は、原稿画像の読取処理を行う。上記原稿読取処理として、上記ＣＰＵ６１は、上記露光制御部６７により光源１１を点灯状態としたまま、上記駆動制御部６６により駆動モータ６８を駆動させて上記第１キャリッジ１６を原稿の読取位置Ｐ１に移動させる。図４及び図５に示す読取位置Ｐ１は、上記ＡＤＦ２により搬送される原稿に対する読取位置を示している。
【００５３】
一方、上記ＣＰＵ６１は、上記ＡＤＦ２に対して原稿の搬送開始を指示する。上記ＡＤＦ２では、上記ＣＰＵ６１からの指示に応じて原稿トレイ３１上の原稿Ｏｒｇの搬送を開始する。上記原稿トレイ３１上の原稿Ｏｒｇは、ピックアップローラ３２により１枚ずつピックアップされる。上記ピックアップローラ３２によりピックアップされた原稿Ｏｒｇの先端は、レジストローラ対３３へ搬送される。上記レジストローラ対３３の手前には、レジストローラ対３３の手前に原稿が到達したことを検知するセンサ（図示しない）が設置されている。
【００５４】
このセンサによりレジストローラ対３３の手前に到達したことが検知された原稿Ｏｒｇは、上記ＣＰＵ６１から指示されるタイミングに応じて上記レジストローラ対３３により後段へ搬送される。上記レジストローラ対３３の後段では、搬送ドラム３４及び搬送ローラ３５により原稿Ｏｒｇが搬送される。上記搬送ドラム３４及び搬送ローラ３５により搬送される原稿Ｏｒｇは、図４に示すように、原稿の読取位置Ｐ１を通過し、上記原稿排紙部３７へ搬送される。また、上記原稿読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｏｒｇは、図５に示すように、上記ジャンプ台３６により上記原稿排紙部３７へ誘導される。
【００５５】
また、上記原稿の読取位置Ｐ１では、図４に示すように、原稿台ガラス２２を通して、上記光源１１からの光が原稿に照射され、その反射光が第１ミラー１３へ入射する。上記第１ミラー１３に入射した光（原稿からの反射光）は、上記第２ミラー、第３ミラー、集光レンズ等の光学系を介してＣＣＤセンサ１９へ入射される。すなわち、上記ＡＤＦ２によって搬送される原稿Ｏｒｇは、上記原稿読取位置Ｐ１において、順次、主走査方向の画像が読み取られる。また、上記ＣＣＤセンサ１９にて光電変換された画像情報（ＣＣＤセンサ１９からの出力信号）は、上記画像処理部６４により上記黒基準信号及び白基準信号を用いて補正される。
【００５６】
次に、デジタル複写機４１（画像読取装置１）による解像度変換処理の概要について説明する。
【００５７】
デジタル複写機４１（画像読取装置１）は、低解像度のカラー信号（ＲＧＢ信号）と高解像度のモノクロ信号(Ｋ信号)を用いて解像度変換処理を実行し、高解像度のカラー信号を得ることができる。つまり、画像読取装置１（画像処理部６４等）は、画像読取部１ａ（ＣＣＤセンサ１９）により取得された低解像度のカラー信号（ＲＧＢ信号）と高解像度のモノクロ信号(Ｋ信号)に基づき解像度変換処理を実行し、高解像度のカラー信号を取得することができる。例えば、画像処理部６４等は、カラー信号を用いて色差信号を算出し、RGB→ＹＩＱ変換により色情報を算出するなどの各種処理を実行し、輝度信号をモノクロ信号により置き換えて上記解像度変換処理を実行する。
【００５８】
次に、デジタル複写機４１（画像読取装置１）による色ずれ補正処理の一例について説明する。
【００５９】
画像読取装置１の原稿自動送り装置２により搬送される１枚の原稿の搬送速度は一定でないことがある。つまり、原稿自動送り装置により搬送される１枚の原稿の搬送速度は途中で変化することがある。例えば、搬送される原稿がジャンプ台３６、原稿台ガラス２２等にぶつかり原稿に負荷がかかるとき原稿の搬送速度が変化する。また、原稿がピックアップローラ３２、レジストローラ対３３、搬送ドラム３４、搬送ローラ３５を抜けるとき原稿に対する挟持圧が変化し、これにより原稿の搬送速度が変化する。
【００６０】
１枚の原稿の搬送速度が途中で変化すると、原稿の読取結果に色ずれが発生する。デジタル複写機４１（画像読取装置１）は、以下に説明する色ずれ補正処理により、この色ずれによる読取画質の劣化を軽減することができる。
【００６１】
上記した速度変化は、不規則に生じるものではなく、規則的に生じる。つまり、原稿毎に同じ範囲で速度変化が生じる。これにより、原稿に対応する読取画像データ中の同じ範囲に速度変化の影響が生じる。
【００６２】
画像読取装置１の特性から、読取画像データ中における速度変化の影響が生じる範囲（速度変化影響範囲）を検出（算出）しておくことができる。例えば、デジタル複写機４１（画像読取装置１）の出荷時には、ＲＯＭ６３には、速度変化影響範囲が記憶（登録）されている。デジタル複写機４１（画像読取装置１）の出荷後、画像読取装置１が画像を読み取ると、画像処理部６４が、登録されていない範囲に対して第１の解像度変換処理（第１の平均化処理方式）を適用し、登録された速度変化影響範囲に対して第２の解像度変換処理（第２の平均化処理方式）を適用する。つまり、画像処理部６４は、登録されていない範囲に対する解像度変換処理と、登録された速度変化影響範囲に対する解像度変換処理とを変える。これにより、色ずれによる画質の低下を軽減する。
【００６３】
即ち、画像処理部６４は、読取画像データの平均化処理範囲を変更することにより、色ずれに対する補正効果を大きくすることができる。上記説明したように、画像読取装置１のＣＣＤセンサ１９（４ラインセンサ）は、低解像度のRGB信号と高解像度のBK信号を同時に読み取る。画像処理部６４は、RGB信号とBK信号を用いて解像度変換処理を行うが、解像度変換処理の処理方式（平均化処理方式）を指定範囲と指定外範囲とで変更することにより、色ずれによる画質の低下を軽減する。
【００６４】
なお、上記説明では、４ラインセンサのケースについて説明したが、３ラインセンサを用いてRGB信号を得る画像読取装置の場合は、指定範囲内で色ずれ補正処理を行う。
【００６５】
図６は、４ラインセンサを用いて、低解像度のRGB信号と高解像度のBK信号とを同時に読み取る場合の色ずれ補正処理の一例を示すフローチャートである。
【００６６】
図６に示すように、画像処理部６４は、画像ライン数に応じて（画像データの範囲に応じて）、ＳＨＤ補正（ＡＣＴ１１）、ライン間補正（ＡＣＴ１２）を実行し、登録されていない範囲（速度変換非影響範囲）であれば補正無しと判定し（ＡＣＴ１３、ＮＯ）、通常の解像度変換処理（第１の解像度変換処理）を実行し（ＡＣＴ１４）、登録された速度変化影響範囲であれば補正有りと判定し（ＡＣＴ１３、ＹＥＳ）、色ずれ補正処理（第２の解像度変換処理）を実行し（ＡＣＴ１５）、後段の画像処理へ移行する（ＡＣＴ１６）。
【００６７】
図７は、３ラインセンサを用いて、RGB信号を読み取る場合の色ずれ補正処理の一例を示すフローチャートである。上記説明では、ＣＣＤセンサ１９が、４ラインセンサであるケースについて説明したが、ここでは、ＣＣＤセンサ１９が、３ラインセンサであるケースについて説明する。
【００６８】
図７に示すように、画像処理部６４は、画像ライン数に応じて（画像データの範囲に応じて）、ＳＨＤ補正（ＡＣＴ２１）、ライン間補正（ＡＣＴ２２）を実行し、登録されていない範囲であれば補正無しと判定し（ＡＣＴ２３、ＮＯ）、特段の処理をせずに、登録された速度変化影響範囲であれば補正有りと判定し（ＡＣＴ２３、ＹＥＳ）、色ずれ補正処理（第２の解像度変換処理）を実行し（ＡＣＴ２５）、後段の画像処理へ移行する（ＡＣＴ２６）。
【００６９】
図８は、４ラインセンサを用いた読取画像のBK信号を示す画像の一例である。図９は、４ラインセンサを用いた読取画像のRGB信号を示す画像の一例である。図８、図９を参照し、図６で説明した色ずれ補正処理について説明する。図８、図９に示すように、BK信号の注目画素をAとし、RGB信号を示すカラー信号の注目画素をBとして、出力結果のカラー信号をB'とする。また、画像処理部６４は、下記の演算を実行し、下記演算はRGB信号それぞれに対して行われる。
【００７０】
＜通常の解像度変換処理（第１の解像度変換処理）＞
c_rng1 = (B+C2)/2
c_rng2 = (B+B)/2
k_rng1 = (A+K3)/2
k_rng2 = (A+K4)/2
B'=((c_rng1+(c_rng1/k_rng1)*(A-k_rng1))+(c_rng2+(c_rng2/k_rng2)*(A-k_rng2)))/2
＜色ずれ補正処理（第２の解像度変換処理）＞
c_rng1 = (B+C2+C2+C1)/4
c_rng2 = (B+B+C3+C3)/4
k_rng1 = (A+K3+K2+K1)/4
k_rng2 = (A+K4+K5+K6)/4
B' = ((c_rng1+(c_rng1/k_rng1)*(A-k_rng1))+(c_rng2+(c_rng2/k_rng2)*(A-k_rng2)))/2
画像処理部６４は、カラー副走査方法に平均化することにより、色ずれの影響を補正する。平均化処理によりカラー信号の解像力が低下してしまうが、画像処理部６４は、BK信号の平均値からの差分値の割合をカラー信号に加算することにより解像度の情報を復元させる。画像処理部６４は、上記したように、平均化の範囲を通常処理と色ずれ補正処理で切り替える。これにより、範囲内での色ずれ補正効果を得ることができる。
【００７１】
また、平均化する範囲は、通常処理部、色ずれ補正処理において可変とする。
【００７２】
図１０は、３ラインセンサを用いた読取画像のRGB信号のうちの基準とする信号を示す画像の一例である。図１１は、３ラインセンサを用いた読取画像のRGB信号のうちの基準とする信号以外の残りの２つの信号を示す画像の一例を示す図である。図１０、図１１を参照し、図７で説明した色ずれ補正処理について説明する。基準とする信号の注目画素をX、それ以外の２つの信号の注目画素をYとして、出力結果のカラー信号をY'とする。また、下記の演算は上記注目画素以外の2つの信号それぞれに対して行うものとする。
【００７３】
＜色ずれ補正処理＞
x_rng1 = (X+S13)/2
x_rng2 = (X+S14)/2
y_rng1 = (Y+C13)/2
y_rng2 = (Y+C14)/2
Y' = ((y_rng1+(y_rng1/x_rng1)*(X-x_rng1))+(y_rng2+(y_rng2/x_rng2)*(X-x_rng2)))/2
画像処理部６４は、カラー副走査方法に平均化することにより、色ずれの影響を補正する。平均化処理によりカラー信号の解像力が低下してしまうが、画像処理部６４は、基準信号の平均値からの差分値の割合を基準信号以外の信号に加算することにより解像度の情報を復元させる。上記演算式により範囲内での色ずれ補正効果を得ることができる。
【００７４】
また、平均化する範囲は色ずれ補正処理において可変とする。
【００７５】
以上説明した色ずれ補正処理により、画像読取時の色ずれ(RGB信号差)による色の変化を補正することが可能となる。
【００７６】
即ち、画像処理部６４は、予め検出されている速度変化影響範囲であれば、例えば図８に示す画像(Ｋ信号)の比較的広範囲（例えば６×６画素）と、図９に示す画像（ＲＧＢ信号の何れか）の比較的広範囲（図８の比較的広範囲と対応する位置の同じ範囲（例えば６×６画素））とを比較し、高解像度処理を行う。比較的広範囲で比較し高解像度処理を行うことによりボカシの効果を得ることができ、これにより、色ずれによる画質劣化の影響を低減することができる。また、画像処理部６４は、予め検出されている速度変化影響範囲に該当しない範囲であれば、例えば図８に示す画像(Ｋ信号)の比較的狭い範囲（例えば２×２画素）と、図９に示す画像（ＲＧＢ信号の何れか）の比較的狭い範囲（図８の比較的狭い範囲と対応する位置の同じ範囲（例えば２×２画素））とを比較し、高解像度処理を行う。比較的狭い範囲で比較し高解像度処理を行うことにより、高い高解像度処理効果を得ることができる。
【００７７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７８】
１…画像読取装置、１ａ…画像読取部、２…自動原稿送り装置、４１…デジタル複写機、６４…画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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