(57)【要約】【課題】材料を節約しながら薄板厚さを薄くし、かつ、経済的利点を保証すると同時に、精密打抜きされた部品の歯形状部の機能面の接触面積の割合を大幅に高めることと、部品の寸法精度をさらに改善すること。【解決手段】ａ）ブランク７の歯２が挟持されないで、変形加工のためにアクセス可能のままであるように、挟持板とエゼクタとの間でブランク７をその平面ＦＳＤのところで挟持するステップと、ｂ）すえ込みヘッド１８によって力が平面ＦＳＤの方へ水平に歯２の中心部に向けられ、歯２がブランク７の初期厚さの３０％まで対称に肉厚化されるように、ブランク７の材料と歯の形状に合わせたすえ込み力ＰＳＫを加えることによって歯２をすえ込むステップとを行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
精密打抜き段（３）において工具の上側部分（Ｏ）と下側部分（Ｕ）との間に挟持された帯板（６）からブランク（７）が完全に打ち抜かれ、このブランクが開放した前記工具に水平に挿入された横方向スライダ（５）によって把持され、そして前記帯板（６）の送り方向（ＶＳ）とは反対方向に変形段（４）内の正しい位置まで運ばれ、続いて横方向スライダ（５）が前記工具からその初期位置に移動し、そして前記工具が閉じる、歯、歯部分等を有する平らな精密打抜き部品、特に自動変速機のパーキングロック爪の接触面積の割合を高めるための方法において、
前記変形段（４）内で行われる次のステップ、すなわち
ａ）前記ブランク（７）の前記歯（２）が挟持されないで、変形加工のためにアクセス可能のままであるように、挟持板（１６）とエゼクタ（１７）との間で前記ブランク（７）をその平面（ＦＳＢ、ＦＳＤ）のところで挟持するステップと、
ｂ）すえ込みヘッド（１８）によって力が前記平面（ＦＳＢ、ＦＳＤ）の方へ水平に前記歯（２）の中心部に向けられ、前記歯（２）が前記ブランク（７）の初期厚さの３０％まで対称に肉厚化されるように、前記ブランク（７）の材料と歯の形状に合わせたすえ込み力（ＰＳＫ）を加えることによって前記歯（２）をすえ込むステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記すえ込み力（ＰＳＫ）が歯先面（ＺＫＦ）に垂直に加えられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ブランク（７）の挟持が油圧で実施されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記すえ込みヘッド（１８）がくさび駆動装置（２１）を介して機械的に及び／又は油圧的に駆動されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記歯（２）のすえ込み度合いが１．２５と１．６２５の間の値に調節されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記すえ込みヘッド（１８）が歯の形状に適合していることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
上側部分（Ｏ）と下側部分（Ｕ）とを有する工具からなる、請求項１に記載の方法を実施するための装置であって、この工具が少なくとも１個の歯（２）を有するブランク（７）を帯板（６）から打ち抜くために設けられた精密打抜き段（３）と、すえ込みヘッド（１８）と板状ホルダ（１５）と挟持板（１６）とエゼクタ（１７）と制御ピン（２４）とから構成された、前記ブランク（７）を部分的にすえ込むための変形段（４）とを有し、横方向スライダ（５）が前記ブランク（７）を前記精密打抜き段（３）から前記変形段（４）内の正しい位置に運ぶ、上記装置において、
前記ホルダ（１５）が前記ブランク（７）の形状及び大きさに適合し、かつ、側方が開放した収容穴（２０）を有し、この収容穴が前記歯（２）を除いて前記ブランク（７）を取り囲んでおり、前記ブランク（７）がその平面（ＦＳＢ、ＦＳＤ）を挟持板（１６）とエゼクタ（１７）との間で挟持されて前記収容穴（２０）内に保持されているが、前記歯（２）は挟持されていないことと、前記すえ込みヘッド（１８）が前記変形段において挟持されていない前記歯（２）に付設され、そしてそのすえ込み方向が前記歯先面（ＺＫＦ）に対して垂直にかつ挟持されていない前記歯（２）の平面（ＦＳＢ、ＦＳＤ）の方へ水平に向けられるように配置されていることを特徴とする装置。
【請求項８】
前記すえ込みヘッド（１８）が互いに向き合ったくさび面（Ｋ１、Ｋ２）を有する２個のくさび要素（２２、２３）を備えたくさび駆動装置（２１）を具備し、このくさび要素のうち第１のくさび要素（２２）が変形段（４）内において型平面（ＭＥ）の下方に帯板（６）の送り方向（ＶＳ）に対して垂直方向に摺動可能に配置され、第２のくさび要素（２３）が変形段（４）内において型平面（ＭＥ）の下方に帯板（６）の送り方向（ＶＳ）に対して垂直方向にかつ水平方向に摺動可能に配置され、前記くさび要素（２３）が前記すえ込みヘッド（１８）を支持し、このすえ込みヘッドが前記くさび面（Ｋ１、Ｋ２）に沿った前記くさび要素（２３）の摺動によって、前記歯（２）の前記歯先面（ＺＫＦ）に対する前記すえ込みヘッド（１８）の垂直運動を生じることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記変形段（４）が精密打抜き段（３）から独立した機械式及び／又は油圧式駆動システム（１９）を備えていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記すえ込みヘッド（１８）が前記歯（２）の形状に適合していることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精密打抜き段において工具の上側部分と下側部分との間に挟持された帯板からブランクが完全に打ち抜かれ、このブランクが開放した工具に水平に挿入された横方向スライダによって把持され、そして帯板の送り方向とは反対方向に変形段内の正しい位置まで運ばれ、続いて横方向スライダが工具からその初期位置に移動し、そして工具が閉じる、歯、歯部分等を有する平らな精密打抜き部品、特に自動変速機のパーキングロック爪の接触面積の割合を高めるための方法に関するものである。
【０００２】
本発明は更に、上側部分と下側部分を有する工具からなる、方法を実施するための装置に関し、更に詳しくはこの工具が少なくとも１個の歯を有するブランクを帯板から打ち抜くために設けられた精密打抜き段と、すえ込みヘッドと板状ホルダと挟持板とエゼクタと制御ピンとから構成された、ブランクを部分的にすえ込むための変形段とを有し、横方向スライダがブランクを精密打抜き段から変形段内の正しい位置に運ぶ、上記装置に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
精密打抜き技術及び変形技術では主として鋼が加工される。その際、使用される多彩な材料は、簡単な建設用鋼材から高張力の細粒鋼までにわたっている。天然資源「材料」は、最近では重要性が増している。最適な材料利用によって、部品の製作コストが大きな影響を受ける。高張力鋼は、同じ強度の場合に肉薄の部品を可能にする。
【０００４】
ほとんどの場合、精密打抜きにおける打抜き面は機能面として作用し、したがって、陥入部がコストの要因である。
【０００５】
精密打抜き部品の代表的な特徴は、エッジ陥入部と打抜きまくれである。特に角部分には陥入部が生じる。この陥入部は、角の半径が小さくなるにつれて、及び薄板厚さが厚くなるにつれて増大する。陥入部深さは薄板厚さの約３０％又はそれ以上になることがあり、陥入部幅は、薄板厚さの約４０％又はそれ以上になることがある（ＤＩＮ３３４５参照、精密打抜き、１９８０年８月）。それによって、陥入部が材料厚さと材料品質に左右されるので、陥入部の制限は限定的にのみ可能であり、パーキングロック爪のような歯形状部を有する精密打抜き部品の場合に例えば角が鋭くなくなることによって、あるいは部品の機能長さの変更によって、部品の機能がしばしば制約される。
【０００６】
したがって、打抜き陥入部は部品機能を低減し、より厚い出発材料を使用することをメーカーに強要する。
【０００７】
多数の解決策が知られている。この解決策では、切り落としによって（特許文献１）あるいは削り落としによって（特許文献２）又は打抜き中に材料をずらすことによって（特許文献３）又は負の変形によって（特許文献４）エッジ陥入部を除去するかあるいは機能面を肉厚化することによって（特許文献５）エッジ陥入部を相殺することを試みている。
【０００８】
特許文献１と特許文献２に記載の公知の解決策は、エッジ陥入部を低減しないで、部品の面倒な後加工を行うので、一方では追加の加工工程と工具のための多大なコストが必要であり、他方ではより厚い材料を使用する必要があるので、相応する材料損失が生じる。
【０００９】
特許文献３に記載の公知の解決策の場合には、工作物が一段式装置において時間的に順々に続く少なくとも２つのステップ列で異なる打抜き方向に加工される。この場合、第１打抜き工程では、垂直な加工方向において、小さな陥入部を有する、工作物の形状に合わせた半製部品が打ち抜かれ、そして少なくとも１つの他の打抜き工程において反対の加工方向で部品が仕上げ打抜きされる。その際、第１部分ステップの陥入部は、少なくとも角領域において再び盛られる。
【００１０】
しかしながら、この公知の方法によって、上述の打抜きまくれが回避され、陥入部が最終的に除去されないで、材料の量が打込み線に沿って摺動する。これにより亀裂形成の危険が高まってしまう。
【００１１】
特許文献４に記載の公知の方法は、取付けられた未処理の帯板の打抜きを開始する前に、打抜き方向とは反対方向に予備成形要素を用いて打抜き方向に対して負の成形を行うことによって、エッジ陥入部を相殺することを試みている。この変形は、打抜き板内への打抜き時の予想されるエッジ陥入部の、増加を加えた量と形状に一致し、そして陥入側の対称的な形状の材料量を発生する。
【００１２】
特許文献５に記載の公知の方法の場合にも、打抜きの前に先ず最初に、薄板部品のエッジ領域の残りの成形、すなわちすえ込みが行われる。
【００１３】
しかしながら、精密打抜きの前の大きな変形は基本的に、完成部品の寸法精度が望ましくない影響を受けるという欠点がある。これは、変形装置が非常に小さな誤差を有していなければならないことを意味し、それによって精密打抜きに不可欠である、すえ込まれた領域の平面平行性が達成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】スイス国特許出願公開第６６５３６７Ａ５号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１９７３８６３６Ａ１号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第１８１５９２２Ａ１号明細書
【特許文献４】欧州特許第２０３６６３１Ｂ１号明細書
【特許文献５】独国特許出願公開第１０２００９００１３０５Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
この従来技術において、本発明の根底をなす課題は、材料を節約しながら薄板厚さを薄くし、かつ、経済的利点を保証すると同時に、精密打抜きされた部品の歯形状部の機能面の接触面積の割合を大幅に高めることと、部品の寸法精度をさらに改善することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この課題は請求項１に記載の特徴を有する冒頭に述べた種類の方法によって及び請求項７に記載の特徴を有する装置によって解決される。
【００１７】
本方法と装置の有利な実施形態は従属請求項から読み取ることができる。
【００１８】
本発明に係る解決策の基本思想は、材料板の誤差に影響を及ぼす、精密打抜き前の大きな変形を回避し、打抜きした完成部品の歯形状部の機能面の大きな変形を適切な部分的肉厚化によって行うことである。
【００１９】
これは変形段で行われる次のステップによって達成される。
ａ）ブランクの歯が挟持されないで、変形加工のためにアクセス可能のままであるように、挟持板とエゼクタとの間でブランクをその平面のところで挟持するステップと、
ｂ）すえ込みヘッドによって力が平面の方へ水平に歯の中心部に向けられ、歯がブランクの初期厚さの３０％まで対称に肉厚化されるように、ブランクの材料と歯の形状に合わせたすえ込み力を加えることによって歯をすえ込むステップ。
【００２０】
すえ込み力が歯先面に垂直に加えられると有利であり、それによって歯の領域内で均一で対称的な材料の流れが達成可能である。
【００２１】
本発明に係る方法の有利な実施形態では、すえ込みヘッドがくさび駆動装置を介して機械的に又は油圧的に駆動される。これは、変形段の平面でコンパクトな構造が実現可能であるという利点をもたらす。
【００２２】
歯形状部の部分的に肉厚化された面のすえ込み度合いが１．２５と１．６２５の間の値に調節され、すえ込みヘッドが歯の形状に適合していると合目的であることがわかった。これは、肉厚部が歯にほぼ対称に生じ、それによって歯の厚さが残りのブランクの厚さと比べて明確に増大させられ、慣性モーメントが低減可能であることを保証する。
【００２３】
すえ込みのためのプロセスパラメータ、例えばすえ込み領域の形状と材料量が工作物の材料の種類、形状及び寸法に依存して、仮想の変形シミュレーションによって決定可能であることがきわめて有利である。これは実際に近い迅速なすえ込み力指定をもたらす。
【００２４】
しかし、すえ込みのためのプロセスパラメータは、本発明から逸脱せずに、実際に製作した精密打抜き部品を採寸することによって反復的に決定することができる。
【００２５】
本発明、特に本発明に係る装置の他の有利な実施形態では、ホルダがブランクの形状および大きさに適合した収容穴を有し、この収容穴が歯を除いてブランクを取り囲んでおり、ブランクがその平面を挟持板とエゼクタとの間で挟持されて収容穴内に保持されているが、歯は挟持されていないことと、すえ込みヘッドが変形段において歯に付設され、そしてそのすえ込み方向が挟持されていない歯の歯先面に対して垂直に、かつ、平面の方へ水平に向けられるように配置されている。
【００２６】
本発明に係る装置の他の合目的な実施形態では、すえ込みヘッドが互いに向き合ったくさび面を有する２個のくさび要素を備えたくさび駆動装置を具備し、このくさび要素のうち第１のくさび要素が変形段内において型平面（ＭＥ）の下方に帯板の送り方向に対して垂直方向に摺動可能に配置され、第２のくさび要素が変形段内において型平面（ＭＥ）の下方に帯板の送り方向に対して垂直方向に、かつ、水平方向に摺動可能に配置され、くさび要素がすえ込みヘッドを支持し、このすえ込みヘッドがくさび面に沿ったくさび要素の摺動によって、歯の歯先面に対するすえ込みヘッドの垂直運動を生じる。
【００２７】
本発明に係る装置の他の実施形態では、変形段が精密打抜き段から独立した機械式及び／又は油圧式駆動システムを備えている。
【００２８】
本発明に係る解決策は、精密打抜き部品の精度が変形プロセスによって影響を受けずに、精密打抜き部品の機能面を適切にかつ部分的に肉厚化することが可能になる点で優れている。
【００２９】
添付の図を参照した次の説明から、他の効果および詳細が明らかになる。
【００３０】
次に、実施形態に基づいて本発明を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】従来技術のパーキングロック爪のブランクの斜視図である。
【図２】精密打抜きされた歯の陥入部の略図である。
【図３】本発明に係る方法に従って製作されたパーキングロック爪の斜視図である。
【図４】本発明に係る装置の略図である。
【図５】板状ホルダに挿入された、変形のために自由にアクセス可能な歯を有するブランクの斜視図である。
【図６】駆動装置を備えたすえ込みヘッドの略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１は自動変速機のための精密打抜きされた従来技術のパーキングロック爪１を示している。このパーキングロック爪１は、歯２の形をした歯形状部を有する。この歯２は、パーキングロック爪１が図示していないパーキングギヤに係合するときに、パーキングギヤの歯の間の空間に嵌まるように形成されている。
【００３３】
パーキングロック爪１は、品質１６ＭｎＣｒ５の表面硬化鋼からなり、１０ｍｍの厚さｓを有し、そして質量中心に関して２９９５８ｋｇｍｍ２の質量慣性モーメントを有する。図１から分かるように、部品としてのパーキングロック爪１が幅方向と縦方向において均一な厚さを有するので、歯２もこの厚さを有する。
【００３４】
精密打抜きの際に生じる陥入部によって、歯２の機能面Ｆの接触面積の割合が減少する。換言すると、提供される厚さが陥入部の量だけ小さくなる。この陥入部の量は、陥入部の高さｈと幅ｂによって生じる。この状況は図２に示してある。図２では、機能面Ｆの接触面積ＴＡがハッチングで示され、損失面積がＶＦで示してある。
【００３５】
モーメントを伝達するための機能面の要求される接触面積の割合が提供されるようにするためには、帯材料の初期厚さを厚くする必要がある。その結果、重量が増加し、それに伴う、変速機の技術的パラメータに関するすべての欠点と、コスト増大のような経済的欠点が生じる。
【００３６】
本実施形態では、本発明に係る方法と本発明に係る装置によって製作される、図３に示すようなパーキングロック爪が製作される。
【００３７】
上記で使用した参照符号は次の説明においても引き続き使用される。
【００３８】
パーキングロック爪１は、８ｍｍの厚さｓと、歯の領域において１０ｍｍの厚さＳＺＤを有する。質量慣性モーメントは２３１８７ｋｇｍｍ２である。
【００３９】
図４は、このパーキングロック爪１を製作する本発明に係る装置の一例を概略的に示している。本発明に係る装置は精密打抜き段３と変形段４を備えている。この精密打抜き段と変形段は横方向スライダ５によって互いに連結され、この横方向スライダは、装置の開放状態で上側部分と下側部分との間に入る。この上側部分と下側部分は、精密打抜き段３内で帯板６から完全に打ち抜かれたブランク７を掴んで変形段４に運ぶ。横方向スライダ５は図４に非係合位置が示してある。
【００４０】
精密打抜き段３は、実質的に案内板８と型９と打抜きポンチ１０とエゼクタ１１と内部成形ポンチ１２とプッシャ１３とからなっている。これらの構成部品は、その果たすべき機能に従って本発明に係る装置の上側部分Ｏ又は下側部分Ｕ内に配置されている。
【００４１】
案内板８と打抜きポンチ１０とエゼクタ１１と内部成形ポンチ１２とプッシャ１３は、図示していない適当なピストン／シリンダユニットを介して油圧システム１４に接続されている。この油圧システムは、精密打抜き加工のための押圧力を発生して作用要素に加える。精密打抜き段３のその他は公知の従来技術に一致しているので、それ以上の図示を省略することができる。
【００４２】
変形段４は、実質的に薄い板の形をしたホルダ１５と、金敷きとして形成された押圧板１６と、エゼクタ１７と、すえ込みヘッド１８と、制御ピン２４を備えている。この押圧板１６とエゼクタ１７は油圧システム１４から独立した追加油圧装置１９によって直接的に駆動され、そしてすえ込みヘッド１８は、機械的なくさび駆動装置２１を介して油圧システム１４によって間接的に駆動される。その際、制御ピン２４はくさび要素２３に当たる。このくさび要素自体は、すえ込みヘッド１８をすえ込み力ＰＳＫによって歯先面ＺＫＦに当てる。ホルダ１５が精密打抜き段３の型平面ＭＥと一直線上に並んで配置されているので、横方向スライダ５はブランク７を精密打抜き段３と変形段４との間で水平に移動させることができる。
【００４３】
ホルダ１５は、大きさと形がパーキングロック爪１用ブランク７の輪郭に適合した（図５参照）収容穴２０を有する。この収容穴２０は、歯２を除いてブランク７の全体を収容できるように形成されている。したがって、歯２は、ホルダ１５によって取り囲まれないで、然るべき変形加工のために外側から自由にアクセス可能である。
【００４４】
ホルダ１５は、ブランク７の厚さｓよりも少しだけ大きな厚さＴを有する。横方向スライダ５によって掴まれたブランク７がホルダ１５の収容穴２０内に降ろされるので、ブランク７の平面ＦＳＢはエゼクタ１７上に平らに載り、他の平面ＦＳＤは押圧板１６の方に向いている。
【００４５】
工具を閉じると、挟持板１６がブランクの平面ＦＳＤに当たり、エゼクタ１７がブランク７の平面ＦＳＢに当たる。それによって、ブランク７は、押圧板１６とエゼクタ１７との間で挟持されてホルダ１５の収容穴２０内に保持される。追加油圧装置１９によって生じた挟持力はすえ込みヘッド１８によって加えられるすえ込み力ＰＳＫを受ける。
【００４６】
図６には、すえ込みヘッド１８のくさび駆動装置２１が略示してある。くさび駆動装置２１は２個のくさび要素２２、２３を備え、この各くさび要素２２、２３は、くさび面Ｋ１またはＫ２を有する。くさび要素２２、２３は、くさび面Ｋ１、Ｋ２上に沿って互いに摺動可能である。くさび要素２２は、型平面ＭＥの下方に垂直方向に摺動可能に配置され、くさび要素２３は垂直方向と、帯板６の帯送り方向ＶＳへ水平方向に摺動可能に配置されている。くさび要素２３のこの摺動は、制御ピン２４がくさび要素２３に当たって、くさび面Ｋ２がくさび面Ｋ１に沿って移動することによって生じる。くさび要素２３によって支持されたすえ込みヘッド１８は、変形のために露出している歯２の方へ移動する。
【００４７】
その際、すえ込みヘッド１８のすえ込み方向は、挟持されたブランク７の平面ＦＳＢ、ＦＳＤに対して平行に及び露出している歯２の歯先面ＺＫＦに対して垂直に向いている。それによって、すえ込み力ＰＳＫが歯２の中心部に均一に向けられ、歯２内の材料が流動する。歯形状部全体の対称的な肉厚化、すなわち機能面と同様に歯２の平面の対称的な肉厚化が生じる。それによって、歯２の機能面の接触面積の割合を適切に増大させることができる。
【００４８】
本発明に係る方法は次のように実施される。精密打抜き段３で打ち抜かれたブランク７は、変形段４においてその歯２を除いてその平面のところで、金敷きとして形成された押圧板１６とエゼクタ１７との間に挟持され、そして挟持された状態でホルダ１５の収容穴２０内で保持される。歯２は、挟持されないで、型平面ＭＥの下方に配置された変形加工のための平面内で自由にアクセス可能である。
【００４９】
挟持力ＰＫは、歯２のないブランク７が精密打抜き加工によって得られた外形及び形状を維持し、かつブランク７の挟持された領域の変形が防止されるように選定されている。
【００５０】
自由にアクセス可能な歯２は、次の方法ステップにおいて、材料と歯形状部に合わせて調節された力を加えることによって、次のようにすえ込まれる。すなわち、すえ込み力ＰＳＫがすえ込みヘッド１８によって歯先面ＺＫＦに対して垂直にかつブランク７の平面の方へ平行に、歯２の中心部の方へ向けられるようにすえ込まれる。そのために、すえ込みヘッド１８は、そのくさび駆動装置２１によって段落００３９に記載したように歯２に当たり、歯２の部分的な肉厚化を生じる。
【００５１】
本発明に係る方法によれば、初期寸法に比べて３０％まで問題なく部分的に肉厚化することができるので、大きなオーダーの軽量化が達成される。歯の領域において得られる部分的なすえ込みの度合いは、１．２５〜１．６２５の範囲である。
【符号の説明】
【００５２】
１          パーキングロック爪
２          歯
３          精密打抜き段
４          変形段
５          横方向スライダ
６          帯板
７          ブランク
８          案内板
９          型
１０        打抜きポンチ
１１        エゼクタ
１２        内部成形ポンチ
１３        プッシャ
１４        油圧システム
１５        ホルダ
１６        挟持板
１７        変形段４のエゼクタ
１８        すえ込みヘッド
１９        追加油圧装置
２０        ホルダ１５内の収容穴
２１        くさび駆動装置
２２、２３  くさび要素
２４        くさび駆動装置２１のための制御ピン
Ｆ          歯２の機能面
ＦＳＢ、ＦＳＤ    ブランク７の平面
ｂ          陥入部の幅
ｈ          陥入部の高さ
Ｋ１、Ｋ２  くさび面
ＭＥ        型平面
Ｏ          上側部分
ＰＳＫ      すえ込み力
ｓ          ブランクの厚さ
ｓＺＤ      肉厚化された歯の厚さ
Ｔ          ホルダ１５の厚さ
ＴＡ        機能面Ｆの接触面積
Ｕ          下側部分
ＶＦ        損失面
ＶＳ        帯板６の送り方向
ＺＫＦ      歯先面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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