(57)【要約】【課題】昇降路内の乗場機器の加工位置の位置決め作業を効率的に行うことができるエレベータの乗場機器施工用マーカを提供する。【解決手段】レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂは、レーザービームα，βの水平方向及び鉛直方向への光軸角度を変更可能である。レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂのレーザービームα，βの出射開始・出射停止及び光軸角度は、レーザービーム発生制御装置２３によって制御される。レーザービーム発生制御装置２３は、設計情報に基づいて、算出した乗場機器３０側のレーザービームα，βの入射位置が加工位置と一致するように、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂのレーザービームα，βの光軸角度を制御し、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂからレーザービームα，βを出射させる。【選択図】図１
2012218864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに設けられ、レーザービームの水平方向及び鉛直方向への光軸角度を変更可能なレーザービーム出射手段と、
入力された設計情報に基づいて、加工対象の乗場機器の加工位置をレーザービームの入射位置で示すように、前記レーザービーム出射手段のレーザービームの光軸角度を制御する出射制御部と
を備えることを特徴とするエレベータの乗場機器施工用マーカ。
【請求項２】
前記レーザービーム出射手段は、水平方向に互いに間隔をおいて一対配置されており、
前記出射制御部は、同一の加工対象の乗場機器の加工位置を一対のレーザービームの入射位置で示すように、一対の前記レーザービーム出射手段のそれぞれの光軸角度を制御する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの乗場機器施工用マーカ。
【請求項３】
前記出射制御部は、
昇降路内の前記かごの位置を示すかご位置情報が外部から入力され、
予め登録され前記かごを基準とする前記レーザービーム出射手段の位置の情報と、前記かご位置情報とから前記レーザービーム出射手段の昇降路内の位置を算出し、その算出した前記レーザービーム出射手段の昇降路内の位置と前記設計情報とに基づいて、前記レーザービーム出射手段のレーザービームの光軸角度を制御する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの乗場機器施工用マーカ。
【請求項４】
前記出射制御部は、同一の乗場階に複数の加工位置が存在する場合に、予め登録された加工順序で前記複数の加工位置を示すように、前記レーザービーム出射手段のレーザービームの光軸角度を制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータの乗場機器施工用マーカ。
【請求項５】
前記出射制御部は、加工対象の乗場機器の加工位置についての情報を前記加工順序に従って報知手段に出力し、前記報知手段を介して、文字、映像及び音声の少なくともいずれか１つにより、加工内容及び加工手順の少なくともいずれか一方を作業員に報知する
ことを特徴とする請求項４記載のエレベータの乗場機器施工用マーカ。
【請求項６】
前記レーザービーム出射手段は、前記かごの昇降を案内するかごガイドレールのレール芯と水平方向で一致するように配置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータの乗場機器施工用マーカ。
【請求項７】
前記レーザービーム出射手段は、着脱可能に前記かごに取り付けられている
ことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータの乗場機器施工用マーカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの据付工事又は改修工事等に用いられ、乗場機器の位置決めをするためのエレベータの乗場機器施工用マーカに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの据付工事又は改修工事の際に、昇降路の壁面や乗場機器への加工が必要な場合、従来方式では、下記の（i）及び（ii）の作業が必要である（例えば、特許文献１参照）。
（i）その乗場階の乗場機器の基準寸法を下げ振り・コンベックススケール等を利用して測定し、基準位置を決める。
（ii）加工位置を基準寸法から測定して位置決めし、加工し、調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような（i）及び（ii）の作業は、エレベータの停止数分繰り返される場合が多く、作業性が低下していた。特に、高速エレベータ等、停止階が比較的多い場合、作業時間の増大が顕著であった。また、部品の位置決めの際には、対象部品に対して、罫書き線を引く作業が発生するが、対象部品の意匠面に対して、罫書き線を引けない場合もある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降路内の乗場機器の加工位置の位置決め作業を効率的に行うことができるエレベータの乗場機器施工用マーカを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のエレベータの乗場機器施工用マーカは、エレベータのかごに設けられ、レーザービームの水平方向及び鉛直方向への光軸角度を変更可能なレーザービーム出射手段と、入力された設計情報に基づいて、加工対象の乗場機器の加工位置をレーザービームの入射位置で示すように、前記レーザービーム出射手段のレーザービームの光軸角度を制御する出射制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータの乗場機器施工用マーカによれば、出射制御部が、入力された設計情報に基づいて、加工対象の乗場機器の加工位置をレーザービームの入射位置で示すように、レーザービーム出射手段のレーザービームの光軸角度を制御するので、従来方式のような（i）及び（ii）の作業が不要となるとともに、意匠面であっても加工位置を示すことができることから、昇降路内の乗場機器の加工位置の位置決め作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。
【図２】図１のかごを示す平面図である。
【図３】レーザービームを用いた位置決め作業を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図２は、図１のかご５を示す平面図である。
図１，２において、昇降路１の上部には、巻上機２及び制御盤（主制御部）３が設けられている。また、昇降路１の各階の乗場には、例えば乗場ドア装置や乗場三方枠等を含む乗場機器３０が設置されている。
【００１０】
巻上機２は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させる巻上機モータと、駆動シーブの回転を制動する巻上機ブレーキとを有している。巻上機２には、駆動シーブの回転に応じたパルス信号を生成するパルスエンコーダ（図示せず）が取り付けられている。パルスエンコーダのパルス信号は、制御盤３へ送られる。制御盤３は、パルスエンコーダのパルス信号を用いて、昇降路１内におけるかご５の位置を監視する。
【００１１】
駆動シーブには、ロープ４が巻き掛けられている。ロープ４の一端部には、かご５が吊り下げられている。ロープ４の他端部には、釣合おもり６が吊り下げられている。かご５は、かご床７と、かご枠８と、かご室９とを有している。かご枠８は、下梁、上梁、及び一対の縦柱を有している。かご床７は、かご枠８の下梁の上面に固定されている。かご室９は、かご床７の上面に固定されている。なお、ロープ４の一端部は、上梁に接続されている。
【００１２】
かご５及び釣合おもり６は、巻上機２の駆動力によって、昇降路１内を昇降される。また、かご５の昇降は、昇降路１内に立てて設けられた一対のかごガイドレール１０Ａ，１０Ｂによって案内される。さらに、釣合おもり６の昇降は、昇降路１内に立てて設けられた一対のおもりガイドレール１１Ａ，１１Ｂによって案内される。また、かご５及び釣合おもり６の昇降は、制御盤３によって制御される。
【００１３】
次に、かご５の上部には、かご側制御装置（かご側制御部）２０と、一対のレーザービーム発生装置（レーザービーム出射手段）２１Ａ，２１Ｂと、レーザービーム発生制御装置（出射制御部）２３とが設けられている。かご側制御装置２０は、かご枠８の上梁の上面に、支持部材を介して取り付けられている。また、かご側制御装置２０は、昇降路１の上部とかご５とを繋ぐ制御ケーブル１２を介して、制御盤３と通信可能である。
【００１４】
一対のレーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂ及びレーザービーム発生制御装置２３は、かご枠８の上梁の上面に、着脱可能に取り付けられている。また、一対のレーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂは、一対のかごガイドレール１０Ａ，１０Ｂ同士が対向する方向（図２の左右方向）に間隔をおいて配置されている。ここで、かご枠８は、水平方向で一対のかごガイドレール１０Ａ，１０Ｂ同士を結ぶように、即ち水平方向でかごガイドレール１０Ａ，１０Ｂのレール芯（基準線Ｘ）と一致するように配置されている。一対のレーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂも、水平方向でかごガイドレール１０Ａ，１０Ｂのレール芯と一致するように配置されている。
【００１５】
レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂは、それぞれレーザービームα，βを出射する。また、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂは、レーザービームα，βの水平方向及び鉛直方向への光軸角度（照射角度）を変更可能である（光軸角度調整機構を有している）。レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂのレーザービームα，βの出射開始・出射停止及び光軸角度は、レーザービーム発生制御装置２３によって制御される。レーザービーム発生制御装置２３は、かご側制御装置２０に接続されており、かご側制御装置２０と通信可能である。
【００１６】
レーザービーム発生制御装置２３には、３Ｄ（３次元）データに予め変換された設計情報が入力されて登録されている。この設計情報は、昇降路１内の各機器のレイアウトを示す情報であり、乗場機器３０の加工位置等を含む情報である。また、レーザービーム発生制御装置２３には、かご５を基準とするレーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂの位置情報が予め入力されて登録されている。
【００１７】
さらに、レーザービーム発生制御装置２３は、かご側制御装置２０及び制御ケーブル１２を介して、制御盤３からかご位置情報を受ける。また、レーザービーム発生制御装置２３は、かご５におけるレーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂの位置情報と、かご位置情報とに基づいて、昇降路１内におけるレーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂの位置を算出する。
【００１８】
さらに、レーザービーム発生制御装置２３は、昇降路１内におけるレーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂの位置から、乗場機器３０側のレーザービームα，βの入射位置を算出する。そして、レーザービーム発生制御装置２３は、設計情報に基づいて、算出した乗場機器３０側のレーザービームα，βの入射位置（表示位置）が加工位置と一致するように、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂのレーザービームα，βの光軸角度を制御し、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂからレーザービームα，βを出射させる。
【００１９】
ここで、同一の乗場階で加工位置が複数ある場合、複数の加工位置のそれぞれに関するレーザービーム発生制御装置２３によるレーザービームα，βの光軸角度の制御内容がプログラムパターン化されている。このようにプログラムパターン化されることによって、予め登録された加工順序で、複数の加工位置を順次切替えて示すことができる。また、各乗場階で、レーザービーム発生制御装置２３が同様の動作パターンで複数の加工位置を順次切替えて示すことができる。
【００２０】
また、レーザービーム発生制御装置２３は、作業用端末・コンピュータ等（図示せず）と通信可能であり、作業員の要求に応じた加工位置を乗場機器３０に示すようにレーザービームα，βの光軸角度を制御することもできる。さらに、レーザービーム発生制御装置２３は、作業用端末・コンピュータ等から、一つの作業工程が終了したことを示す終了操作を受け、作業手順に対応させて、複数の加工位置を順に示すようにレーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂのレーザービームα，βの光軸角度を制御する。
【００２１】
さらに、レーザービーム発生制御装置２３は、加工対象の乗場機器３０の加工位置についての情報を、作業用端末・コンピュータ、又はかご室９内のスピーカ等の報知手段（図示せず）に出力し、この報知手段を介して、文字、映像及び音声の少なくともいずれか１つにより加工順序及び加工内容を作業員に案内（指示）する。これにより、作業員に対する作業手順ガイドとしても機能する。
【００２２】
次に、レーザービームα，βを用いた位置決め作業について説明する。図３は、レーザービームα，βを用いた位置決め作業を示すフローチャートである。なお、図３では、簡略化のため、レーザービーム発生制御装置２３を出射制御部として記載する。図３において、事前に設計情報が３Ｄデータに変換され（ステップＳ１）、その変換後の設計情報がレーザービーム発生制御装置２３に入力される（ステップＳ２）。
【００２３】
そして、かご枠８の上梁にレーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂ及びレーザービーム発生制御装置２３が作業員によって取り付けられ（ステップＳ３）、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂの取付位置が作業員によってレーザービーム発生制御装置２３に入力される（ステップＳ４）。これとともに、制御盤３からかご位置情報がレーザービーム発生制御装置２３に入力される（ステップＳ５）。
【００２４】
そして、レーザービーム発生制御装置２３は、表示位置（レーザービームα，βの入射位置）を計算し（ステップＳ６）、レーザービームα，βの入射位置が対象の加工位置となるように、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂのレーザービームα，βの光軸角度を調整する（ステップＳ７）。
【００２５】
次に、レーザービーム発生制御装置２３は、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂからのレーザービームα，βの出射を開始する（ステップＳ８）。そして、レーザービーム発生制御装置２３は、ガイド情報を報知手段に出力し、作業員に対して、音声等により加工内容を案内する（ステップＳ９）。
【００２６】
この後、その加工位置での作業が終了した場合には、作業員によって作業用端末から終了操作がレーザービーム発生制御装置２３に入力され、レーザービーム発生制御装置２３は、次の加工位置を示すように、レーザービームα，βの光軸角度を調整し、レーザービームα，βの入射位置を変更する。そして、その乗場階で全ての加工作業が終了するまで図３のステップＳ５〜Ｓ９の動作を繰り返す。
【００２７】
また、かご５が昇降し、作業対象の乗場階が変更になった場合には、その乗場階での乗場機器３０の加工位置を示すように、図３のステップＳ５〜Ｓ９の動作を繰り返す。なお、昇降路１内での全ての作業が終了すると、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂ及びレーザービーム発生制御装置２３は、かご５から取り外される。
【００２８】
上記のような実施の形態１によれば、レーザービーム発生制御装置２３が、入力された設計情報に基づいて、加工対象の乗場機器３０の加工位置をレーザービームα，βの入射位置で示すように、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂのレーザービームα，βの光軸角度を制御する。この構成により、従来方式のような（i）及び（ii）の作業が不要となるとともに、意匠面であっても加工位置を示すことができることから、昇降路１内の乗場機器３０の加工位置の位置決め作業を効率的に行うことができ、乗場機器３０への加工作業時間を短縮することができる。これに加えて、指向性や収束性に優れたレーザービームα，βを用いているので、加工位置をより精確に示すことができる。
【００２９】
また、２本のレーザービームα，βを使用しているので、仮想の奥行きも表すことができる。これに加えて、既存の乗場機器３０の加工の位置決め以外に、部品を追加する際の部品位置決め及び調整にも適用することができる。
【００３０】
さらに、レーザービーム発生制御装置２３が、かご位置情報を用いて、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂの位置を算出し、その算出したレーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂの位置と設計情報とから、レーザービームα，βの入射位置を算出する。この構成により、かご５の位置に対応して、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂのレーザービームα，βの光軸角度を制御することができる。
【００３１】
また、同一の乗場階に複数の加工位置が存在する場合に、レーザービーム発生制御装置２３が、予め登録された加工順序で複数の加工位置を示すように、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂのレーザービームα，βの光軸角度を制御する。これにより、作業員に作業手順を案内することができる。
【００３２】
さらに、レーザービーム発生制御装置２３が、加工対象の乗場機器３０の加工位置についての情報を加工順序に従って報知手段に出力し、報知手段を介して、文字、映像及び音声の少なくともいずれか１つにより、加工順序及び加工内容の少なくともいずれか一方を作業員に報知する。これにより、作業員に作業手順及び加工内容を案内することができる。
【００３３】
また、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂがかご５に着脱可能に取り付けられているので、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂを、他のエレベータの据付工事又は改修工事に流用することができる。
【００３４】
なお、実施の形態１では、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂによる２本のレーザービームα，βを用いた。しかしながら、レーザービームの本数は２本に限定するものではなく、１本又は３本以上であってもよい。
【００３５】
また、実施の形態１では、出射制御部としてレーザービーム発生制御装置２３を用いた。しかしながら、制御盤又はかご側制御装置のハードウェアによって、出射制御部の機能を実現してもよい。
【００３６】
さらに、実施の形態１では、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂがかご枠８の上梁に取り付けられていた。しかしながら、レーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂの取り付け位置については、この例に限定するものではなく、例えばレーザービーム発生装置２１Ａ，２１Ｂがかご枠８の下梁や、かご床７や、かご室９の外面等であってもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１  昇降路、２  巻上機、３  制御盤、４  ロープ、５  かご、６  釣合おもり、７  かご床、８  かご枠、９  かご室、１０Ａ，１０Ｂ  かごガイドレール、１１Ａ，１１Ｂ  おもりガイドレール、１２  制御ケーブル、２０  かご側制御装置、２１Ａ，２１Ｂ  レーザービーム発生装置（レーザービーム出射手段）、２３  レーザービーム発生制御装置（出射制御部）、３０  乗場機器、α，β  レーザービーム。
【図１】
2012218864.tif 000003
【図２】
2012218864.tif 000004
【図３】
2012218864.tif 000005