(57)【要約】【課題】表示装置に表示された地図画像上の特定ポイントや特定エリアをタッチパネルへのタッチ操作により正確に指定させることを可能とした地図表示装置、地図表示方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】液晶ディスプレイ１５に対して車両周辺の地図画像６１を表示し、タッチパネル１４において１点のタッチ座標を検出する状態においては、該タッチ座標の変位に基づいて地図画像６１のスクロール処理等を行い、一方、タッチパネル１４において２点以上のタッチ座標を検出する状態においては、地図画像６１の表示対象領域を液晶ディスプレイ１５において固定するとともに、少なくとも１点の該タッチ座標の変位に基づいて地図画像６１に重畳して表示された対象物に対する編集処理を実行するように構成する。【選択図】図９
2012113096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画像を表示装置に対して表示する地図画像表示手段と、
前記地図画像に重畳して前記表示装置に対象物を表示する対象物表示手段と、
前記表示装置の表示領域に配置され、ユーザのタッチ操作を受け付けるタッチパネルと、
前記タッチパネルに前記ユーザがタッチした状態にある場合に、前記ユーザがタッチした地点の座標であるタッチ座標を取得する座標取得手段と、
前記座標取得手段によって１点の前記タッチ座標を取得する状態において、該タッチ座標の変位に基づいて前記地図画像を前記表示装置においてスクロール表示するスクロール表示手段と、
前記座標取得手段によって２点以上の前記タッチ座標を取得する状態において、前記地図画像の表示対象領域を前記表示装置において固定するとともに、少なくとも１点の該タッチ座標の変位に基づいて、前記地図画像に重畳して表示された前記対象物に対する編集処理を実行する地図画像処理手段と、を有することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記地図画像処理手段は、
前記座標取得手段によって取得した少なくとも２点の前記タッチ座標に基づいて処理対象領域を設定し、
当該処理対象領域内の前記対象物を前記地図画像上から消去することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記対象物は、地図画像上において施設の位置を示すＰＯＩアイコンであり、
前記地図画像処理手段は、前記座標取得手段によって取得した少なくとも１点の前記タッチ座標の変位に基づいて、前記地図画像に重畳して表示された前記ＰＯＩアイコンを前記地図画像上から選択的に消去することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記地図画像処理手段は、前記座標取得手段によって取得した少なくとも１点の前記タッチ座標の変位に基づいて、前記地図画像に重畳して表示された前記ＰＯＩアイコンを前記地図画像上から選択的に消去するとともに、消去された該ＰＯＩアイコンと同一ジャンルに属する施設の位置を示す前記ＰＯＩアイコンを前記地図画像上から消去することを特徴とする請求項３に記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記地図画像に重畳して出発地から目的地までの経路を表示する経路表示手段を有し、
前記地図画像処理手段は、前記タッチ座標の変位に基づいて前記地図画像に重畳して表示された前記ＰＯＩアイコンの内、前記経路沿いに表示される前記ＰＯＩアイコンを選択的に消去することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の地図表示装置。
【請求項６】
地図画像を表示装置に対して表示する地図画像表示ステップと、
前記地図画像に重畳して前記表示装置に対象物を表示する対象物表示ステップと、
前記表示装置の表示領域に配置され、ユーザのタッチ操作を受け付けるタッチパネルに前記ユーザがタッチした状態にある場合に、前記ユーザがタッチした地点の座標であるタッチ座標を取得する座標取得ステップと、
前記座標取得ステップによって１点の前記タッチ座標を取得する状態において、該タッチ座標の変位に基づいて前記地図画像を前記表示装置においてスクロール表示するスクロール表示ステップと、
前記座標取得ステップによって２点以上の前記タッチ座標を取得する状態において、前記地図画像の表示対象領域を前記表示装置において固定するとともに、少なくとも１点の該タッチ座標の変位に基づいて、前記地図画像に重畳して表示された前記対象物に対する編集処理を実行する地図画像処理ステップと、を有することを特徴とする地図表示方法。
【請求項７】
コンピュータに搭載され、
地図画像を表示装置に対して表示する地図画像表示機能と、
前記地図画像に重畳して前記表示装置に対象物を表示する対象物表示機能と、
前記表示装置の表示領域に配置され、ユーザのタッチ操作を受け付けるタッチパネルに前記ユーザがタッチした状態にある場合に、前記ユーザがタッチした地点の座標であるタッチ座標を取得する座標取得機能と、
前記座標取得機能によって１点の前記タッチ座標を取得する状態において、該タッチ座標の変位に基づいて前記地図画像を前記表示装置においてスクロール表示するスクロール表示機能と、
前記座標取得機能によって２点以上の前記タッチ座標を取得する状態において、前記地図画像の表示対象領域を前記表示装置において固定するとともに、少なくとも１点の該タッチ座標の変位に基づいて、前記地図画像に重畳して表示された前記対象物に対する編集処理を実行する地図画像処理機能と、
をプロセッサに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図画像を表示装置に表示する地図表示装置、地図表示方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車載用のナビゲーション装置、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や携帯電話機などの携帯情報機器、パーソナルコンピュータ等では、地図データとして一般道路及び高速道路等の道路や施設名称等を各種記憶デバイスに記憶するか、又はサーバ等からダウンロードすることにより、利用者に対して所望のエリアの地図画像を表示装置に対して表示することが可能となっている。また、上記ナビゲーション装置等ではユーザの操作を受け付ける手段として表示装置の前面に配置されたタッチパネルが用いられている。
【０００３】
ここで、ユーザが車両周辺の道路形状や施設情報を把握する場合には、適切な領域の地図画像を表示装置に表示することが必要である。そこで、例えば特開２０００−１６３０３１号公報には、表示装置に地図画像を表示するとともに、表示装置の前面にタッチパネルを配置し、タッチパネル対するユーザのタッチ操作に基づいて、地図画像の回転、拡大、縮小、スクロール表示を行う技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６３０３１号公報（第６頁、第７頁、図５〜図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記ナビゲーション装置等では、上述した地図画像の回転、拡大、縮小、スクロール表示以外に、地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理を行う場合がある。例えば、地図画像上に表示されている施設（駐車場、ガソリンスタンド、レストラン、コンビニエンスストア等）の位置やジャンルを特定するＰＯＩアイコン（地点を示すマークや名称等）を消去する処理等を行う場合がある。ここで、上記ＰＯＩアイコン等の対象物に対する編集処理を行う場合には、ユーザにおいて複雑な設定操作を行う必要があった。例えば、ＰＯＩアイコンを消去する場合には、設定画面を呼び出して、消去対象となるＰＯＩアイコンのジャンルや位置を別途指定する操作を行う必要があった。
【０００６】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理を地図画像上で容易に行わせることを可能とした地図表示装置、地図表示方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る地図表示装置（１）は、地図画像（６１）を表示装置（１５）に対して表示する地図画像表示手段（５２）と、前記地図画像に重畳して前記表示装置に対象物を表示する対象物表示手段（５６）と、前記表示装置の表示領域に配置され、ユーザのタッチ操作を受け付けるタッチパネル（１４）と、前記タッチパネルに前記ユーザがタッチした状態にある場合に、前記ユーザがタッチした地点の座標であるタッチ座標を取得する座標取得手段（５３）と、前記座標取得手段によって１点の前記タッチ座標を取得する状態において、該タッチ座標の変位に基づいて前記地図画像を前記表示装置においてスクロール表示するスクロール表示手段（５４）と、前記座標取得手段によって２点以上の前記タッチ座標を取得する状態において、前記地図画像の表示対象領域を前記表示装置において固定するとともに、少なくとも１点の該タッチ座標の変位に基づいて、前記地図画像に重畳して表示された前記対象物に対する編集処理を実行する地図画像処理手段（５５）と、を有することを特徴とする。
また、「対象物に対する編集処理」としては、地図画像上から対象物を消去すること、地図画像を固定して対象物の表示位置を移動させること、対象物を新たに描画すること等を含む。
【０００８】
また、請求項２に係る地図表示装置（１）は、請求項１に記載の地図表示装置であって、前記地図画像処理手段（５５）は、前記座標取得手段（５３）によって取得した少なくとも２点の前記タッチ座標に基づいて処理対象領域（７１）を設定し、当該処理対象領域内の前記対象物を前記地図画像上から消去することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る地図表示装置（１）は、請求項１又は請求項２に記載の地図表示装置であって、前記対象物（６５）は、地図画像（６１）上において施設の位置を示すＰＯＩアイコン（６５）であり、前記地図画像処理手段（５５）は、前記座標取得手段（５３）によって取得した少なくとも１点の前記タッチ座標の変位に基づいて、前記地図画像に重畳して表示された前記ＰＯＩアイコンを前記地図画像上から選択的に消去することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る地図表示装置（１）は、請求項３に記載の地図表示装置であって、前記地図画像処理手段（５５）は、前記座標取得手段（５３）によって取得した少なくとも１点の前記タッチ座標の変位に基づいて、前記地図画像（６１）に重畳して表示された前記ＰＯＩアイコン（６５）を前記地図画像上から選択的に消去するとともに、消去された該ＰＯＩアイコンと同一ジャンルに属する施設の位置を示す前記ＰＯＩアイコンを前記地図画像上から消去することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る地図表示装置（１）は、請求項３又は請求項４に記載の地図表示装置であって、前記地図画像（６１）に重畳して出発地から目的地までの経路を表示する経路表示手段（５７）を有し、前記地図画像処理手段（５５）は、前記タッチ座標の変位に基づいて前記地図画像に重畳して表示された前記ＰＯＩアイコンの内、前記経路沿いに表示される前記ＰＯＩアイコンを選択的に消去することを特徴とする。
尚、「経路沿いに表示されるＰＯＩアイコン」は、経路に重複して表示されるＰＯＩアイコンでも良いし、経路から所定距離以内に表示されるＰＯＩアイコンでも良い。
【００１２】
また、請求項６に係る地図表示方法は、地図画像（６１）を表示装置（１５）に対して表示する地図画像表示ステップと、前記地図画像に重畳して前記表示装置に対象物を表示する対象物表示ステップと、前記表示装置の表示領域に配置され、ユーザのタッチ操作を受け付けるタッチパネル（１４）に前記ユーザがタッチした状態にある場合に、前記ユーザがタッチした地点の座標であるタッチ座標を取得する座標取得ステップと、前記座標取得ステップによって１点の前記タッチ座標を取得する状態において、該タッチ座標の変位に基づいて前記地図画像を前記表示装置においてスクロール表示するスクロール表示ステップと、前記座標取得ステップによって２点以上の前記タッチ座標を取得する状態において、前記地図画像の表示対象領域を前記表示装置において固定するとともに、少なくとも１点の該タッチ座標の変位に基づいて、前記地図画像に重畳して表示された前記対象物に対する編集処理を実行する地図画像処理ステップと、を有することを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項７に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、地図画像（６１）を表示装置（１５）に対して表示する地図画像表示機能と、前記地図画像に重畳して前記表示装置に対象物を表示する対象物表示機能と、前記表示装置の表示領域に配置され、ユーザのタッチ操作を受け付けるタッチパネル（１４）に前記ユーザがタッチした状態にある場合に、前記ユーザがタッチした地点の座標であるタッチ座標を取得する座標取得機能と、前記座標取得機能によって１点の前記タッチ座標を取得する状態において、該タッチ座標の変位に基づいて前記地図画像を前記表示装置においてスクロール表示するスクロール表示機能と、前記座標取得機能によって２点以上の前記タッチ座標を取得する状態において、前記地図画像の表示対象領域を前記表示装置において固定するとともに、少なくとも１点の該タッチ座標の変位に基づいて、前記地図画像に重畳して表示された前記対象物に対する編集処理を実行する地図画像処理機能と、をプロセッサに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
前記構成を有する請求項１に記載の地図表示装置によれば、地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理を地図画像上で容易に行わせることが可能となる。また、地図画像の表示対象領域を表示装置において固定するとともに、地図画像の表示対象領域を表示装置において固定した状態で、地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理を実行することが可能となる。従って、地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理を行うに際して、表示装置に表示された地図画像上の対象物の内、編集対象とする対象物をユーザのタッチパネルへのタッチ操作により正確に指定させることが可能となる。従って、複数の対象物が近接されて表示されている場合であっても、任意の対象物に対する編集処理を容易に行わせることが可能となる。
【００１５】
また、請求項２に記載の地図表示装置によれば、地図画像に重畳して表示された対象物を消去する編集処理を行うに際して、表示装置に表示された地図画像上の対象物の内、消去対象とする対象物をユーザのタッチパネルへのタッチ操作により正確に指定させることが可能となる。従って、複数の対象物が近接されて表示されている場合であっても、任意の対象物に対する消去処理を容易に行わせることが可能となる。
【００１６】
また、請求項３に記載の地図表示装置によれば、地図画像に重畳して表示されたＰＯＩアイコンを消去する編集処理を行うに際して、表示装置に表示された地図画像上のＰＯＩアイコンの内、消去対象とするＰＯＩアイコンをユーザのタッチパネルへのタッチ操作により正確に指定させることが可能となる。従って、複数のＰＯＩアイコンが近接されて表示されている場合であっても、任意のＰＯＩアイコンに対する消去処理を容易に行わせることが可能となる。その結果、表示装置に表示された地図画像をユーザに見易く編集することが可能となる。
【００１７】
また、請求項４に記載の地図表示装置によれば、地図画像に重畳して表示されたＰＯＩアイコンを消去する編集処理を行うに際して、表示装置に表示された地図画像上のＰＯＩアイコンの内、同一ジャンルの施設を示すＰＯＩアイコンを選択的に消去させることが可能となる。従って、複数のジャンルの施設を示すＰＯＩアイコンが近接されて表示されている場合であっても、任意のジャンルの施設を示すＰＯＩアイコンに対する選択的な消去処理を容易に行わせることが可能となる。その結果、表示装置に表示された地図画像をユーザに見易く編集することが可能となる。
【００１８】
また、請求項５に記載の地図表示装置によれば、地図画像に重畳して表示されたＰＯＩアイコンを消去する編集処理を行うに際して、表示装置に表示された地図画像上のＰＯＩアイコンの内、目的地までの経路沿いにあるＰＯＩアイコンを選択的に消去させることが可能となる。従って、経路沿いに複数のＰＯＩアイコンが表示されている場合であっても、経路沿いにあるＰＯＩアイコンに対する選択的な消去処理を容易に行わせることが可能となる。その結果、表示装置に表示された目的地までの経路をユーザに見易く編集することが可能となる。
【００１９】
また、請求項６に記載の地図表示方法によれば、地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理を地図画像上で容易に行わせることが可能となる。また、地図画像の表示対象領域を表示装置において固定するとともに、地図画像の表示対象領域を表示装置において固定した状態で、地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理を実行することが可能となる。従って、地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理を行うに際して、表示装置に表示された地図画像上の対象物の内、編集対象とする対象物をユーザのタッチパネルへのタッチ操作により正確に指定させることが可能となる。従って、複数の対象物が近接されて表示されている場合であっても、任意の対象物に対する編集処理を容易に行わせることが可能となる。
【００２０】
更に、請求項７に記載のコンピュータプログラムによれば、地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理を地図画像上で容易に行わせることが可能となる。また、地図画像の表示対象領域を表示装置において固定させるとともに、地図画像の表示対象領域を表示装置において固定させた状態で、地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理を実行させることが可能となる。従って、地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理を行うに際して、表示装置に表示された地図画像上の対象物の内、編集対象とする対象物をユーザのタッチパネルへのタッチ操作により正確に指定させることが可能となる。従って、複数の対象物が近接されて表示されている場合であっても、任意の対象物に対する編集処理を容易に行わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】ナビゲーションＥＣＵが構成する各種手段を示した図である。
【図３】車両の走行中において液晶ディスプレイに表示される走行案内画面の一例を示した図である。
【図４】本実施形態に係るタッチ座標取得処理プログラムのフローチャートである。
【図５】タッチ座標履歴キューの模式図を示した図である。
【図６】本実施形態に係る地図画像編集処理プログラムのフローチャートである。
【図７】タッチ座標の検出態様を示した図である。
【図８】矩形領域の特定態様について示した図である。
【図９】ステップ１７における地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理の具体例を示した図である。
【図１０】ステップ１７における地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理の具体例を示した図である。
【図１１】ステップ１７における地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理の具体例を示した図である。
【図１２】ステップ１７における地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理の具体例を示した図である。
【図１３】ステップ１７における地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理の具体例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る制御装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
【００２３】
図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付けるタッチパネル１４と、ユーザに対して車両周辺の地図等を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。
【００２４】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。
【００２５】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。
【００２６】
ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ３２、ノード点に関するノードデータ３３、施設等の地点に関する地点データ３４、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。
【００２７】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述のタッチ座標取得処理プログラム（図４参照）や地図画像編集処理プログラム（図６参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、図２に示す処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、案内経路設定手段５１は、出発地から目的地までの案内経路を設定する。地図画像表示手段５２は、地図画像を液晶ディスプレイ１５に対して表示する。座標取得手段５３は、タッチパネル１４にユーザがタッチした状態にある場合に、ユーザがタッチした地点の座標であるタッチ座標を取得する。スクロール表示手段５４は、座標取得手段５３によって１点のタッチ座標を取得する状態において、該タッチ座標の変位に基づいて地図画像を液晶ディスプレイ１５においてスクロール表示する。地図画像処理手段５５は、座標取得手段５３によって２点以上のタッチ座標を取得する状態において、地図画像の表示対象領域を液晶ディスプレイ１５において固定するとともに、少なくとも１点の該タッチ座標の変位に基づいて、地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理を実行する。対象物表示手段５６は、地図画像に重畳して液晶ディスプレイ１５にＰＯＩアイコン等の対象物を表示し、経路表示手段５７は、地図画像に重畳して案内経路設定手段５１により設定された出発地から目的地までの案内経路を表示する。
【００２８】
タッチパネル１４は、液晶ディスプレイ１５の表示領域の前面に配置され、や地図画像のスクロール表示を行う場合や表示領域に配置されたボタンを選択する場合等に操作される。また、特に本実施形態に係るナビゲーション装置１では、地図画像に重畳して表示された対象物に対する編集処理を行う場合にも操作される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、タッチパネル１４の操作によりタッチパネル１４から出力される検出信号に基づき、タッチパネル１４にユーザがタッチしていない状態からタッチした状態へと移行する“タッチオン”や、タッチパネル１４にユーザがタッチした状態からタッチしていない状態へと移行する“タッチオフ”を検出する。また、ユーザがタッチした地点の座標であるタッチ座標や、地図画像や交差点拡大図やボタン等の選択対象物の選択を行っている状態でタッチする位置を移動させる操作（即ちドラッグ操作やフリック操作）を受け付けた場合のタッチ座標の変位についても検出する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、検出したタッチ操作やタッチ座標等に対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
【００２９】
また、液晶ディスプレイ１５には、道路網を含む地図画像、ＰＯＩアイコン、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。ここで、図３は車両の走行中において液晶ディスプレイ１５に表示される走行案内画面６０の一例を示した図である。
【００３０】
図３に示すように液晶ディスプレイ１５に表示される走行案内画面６０には、車両の現在位置周辺の地図画像６１と、地図上にマッチングされた車両の現在位置を示す自車位置マーク６２と、地図の表示エリアの中央位置を特定する中央カーソル６３と、ナビゲーション装置１に設定されている案内経路（案内経路が設定されている場合にのみ表示される）６４と、施設（駐車場、ガソリンスタンド、レストラン、コンビニエンスストア等）の位置やジャンルを示すＰＯＩアイコン６５と、ナビゲーション装置１で所定機能を実行させる為に選択される為の各種ボタン６６〜７０とが表示される。また、ＰＯＩアイコン６５は、駐車場、ガソリンスタンド、レストラン、コンビニエンスストア等の地点を示すマークから形成され、該地点が位置する座標に表示される。そして、ユーザは走行案内画面６０を参照することによって、現在の車両周辺の施設情報や道路形状（案内経路が設定されている場合には案内経路を含む）等を把握することが可能となる。また、詳細ボタン６６をタッチオンして選択すると、地図の縮尺をより大きい縮尺に変更することが可能である。また、表示変更ボタン６７をタッチオンして選択すると、地図画像６１の表示態様（鳥瞰図、平面図、ノーズアップ、ノースアップ等）を変更することが可能である。また、目的地セットボタン６８をタッチオンして選択すると、中央カーソル６３の示す地点を目的地に設定することが可能である。また、地点登録ボタン６９をタッチオンして選択すると、中央カーソル６３の示す地点を登録地点としてナビゲーション装置１に登録することが可能である。また、広域ボタン７０をタッチオンして選択すると、地図の縮尺をより小さい縮尺に変更することが可能である。
【００３１】
また、走行案内画面６０が表示されている場合に、ユーザが走行案内画面６０に表示されているエリア外の施設や道路形状を把握することを希望する場合がある。その場合には、地図の縮尺をより小さな縮尺に変更することも可能であるが、地図画像をスクロール表示することも可能である。ここで、地図画像のスクロール表示を行わせる処理には、地図画像を選択して所定方向にドラッグする操作やフリックする操作を受け付けた場合に、受け付けたドラッグ操作やフリック操作に応じて地図画像をスクロールさせる処理がある。また、ユーザにタッチされたタッチ座標が中心となるように地図画像をスクロールさせるワンタッチスクロール処理や、ユーザがタッチパネル１４の所定エリアを所定時間以上タッチした場合にタッチされたエリアに基づく方位と速度で地図画像を連続してスクロールさせる連続スクロール処理等もある。そして、ユーザは上述した地図画像６１の縮尺変更操作、スクロール表示操作の他、画像回転操作等を行うことによって、地図画像６１の表示対象領域を変更することが可能となる。
【００３２】
また、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、走行案内画面６０が表示されている場合に、ユーザがタッチパネル１４を用いた所定の操作を行うことによって、後述のように地図画像６１に重畳して表示された対象物に対する編集処理を行うことが可能となる。ここで、地図画像６１に重畳して表示された対象物に対する編集処理としては、具体的に、ＰＯＩアイコン６５の選択的な消去、ナビゲーション装置１に設定されている案内経路の変更、地図画像６１への線の描画等が該当する。
【００３３】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、施設検索を行った場合に検索された施設に関する情報を出力する際にも用いられる。
【００３４】
また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。
【００３５】
また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００３６】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ１３が実行するタッチ座標取得処理プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係るタッチ座標取得処理プログラムのフローチャートである。ここで、タッチ座標取得処理プログラムは、車両のＡＣＣがオンされた後に所定間隔（例えば２００ｍｓ毎）で繰り返し実行され、タッチパネル１４にユーザがタッチした状態にある場合に、タッチした地点の座標であるタッチ座標を取得するプログラムである。尚、以下の図４及び図６にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
【００３７】
先ず、タッチ座標取得処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１はタッチパネル１４から送信される検出信号に基づいて、ユーザがタッチパネル１４をタッチした地点の座標であるタッチ座標を取得する。例えば、タッチパネル１４が抵抗膜方式や静電容量方式である場合には、ユーザがタッチした地点の圧力や静電容量の変化に基づいて流れた電流の位置を検出することによって、タッチ座標を検出する。
【００３８】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１の処理でタッチ座標を取得できたか否か判定する。尚、ユーザがタッチパネル１４にタッチしている状態（特に抵抗膜方式では所定値以上の圧力でタッチしている場合）において、前記Ｓ１でタッチ座標が取得される。
【００３９】
そして、前記Ｓ１の処理でタッチ座標を取得できたと判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ３へと移行する。それに対して、前記Ｓ１の処理でタッチ座標を取得できなかったと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）には、タッチ座標を記憶することなく当該タッチ座標取得処理プログラムを終了する。
【００４０】
Ｓ３においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１の処理で取得したタッチ座標を、ＲＡＭ４２に設けられたタッチ座標履歴キューに記憶する。尚、タッチ座標履歴キューには、直前の所定回数（例えば４回）分のタッチ座標のデータが記憶されるように構成されている。ここで、図５はタッチ座標履歴キューの模式図を示した図である。図５に示すように直前の４回分のタッチ座標のデータとして、古いデータから順にタッチ座標Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのデータがタッチ座標履歴キューに記憶されている状態において、新たにタッチ座標Ｅが取得された場合には、最も古いタイミングで取得されたタッチ座標Ａのデータが削除され、タッチ座標Ｅのデータが新たにタッチ座標履歴キューに記憶されることとなる。また、タッチ座標履歴キューは、タッチオフが確定した場合や、タッチオンに基づいて新たな選択対象物が選択された場合には初期化される。その後、当該タッチ座標取得処理プログラムを終了する。
【００４１】
そして、ＣＰＵ４１は、Ｓ３でタッチ座標履歴キューに記憶されたタッチ座標に基づいて、各種処理を実行する。例えば、液晶ディスプレイ１５に表示された各種ボタン６６〜７０の選択処理、地図画像６１のスクロール処理、地図画像６１の縮尺変更処理、地図画像６１に重畳して表示された対象物に対する編集処理を行う地図画像編集処理（図６）等を行う。
【００４２】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ１３が実行する地図画像編集処理プログラムについて図６に基づき説明する。図６は本実施形態に係る地図画像編集処理プログラムのフローチャートである。ここで、地図画像編集処理プログラムは、車両のＡＣＣがオンされた後に実行され、地図画像を含む走行案内画面６０を液晶ディスプレイ１５に表示するとともに、タッチパネル１４の操作に基づいて、地図画像６１に重畳して表示された対象物に対する編集処理を行うプログラムである。尚、以下の図６にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
【００４３】
先ず、地図画像編集処理プログラムではＳ１１においてＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に対して走行案内画面６０（図３）を表示する。尚、走行案内画面６０には、前記したように車両の現在位置周辺の地図画像６１に加えて、地図画像６１に重畳してＰＯＩアイコン６５についても表示される。具体的に、前記Ｓ１１においてＣＰＵ４１は、現在位置検出部１１により検出した車両の現在位置、方位とナビゲーション装置１で設定されている地図の縮尺とに基づいて、表示対象となる領域（以下、表示対象領域という）の地図データを地図情報ＤＢ３１から読み出し、読み出した地図データに基づく地図画像６１を液晶ディスプレイ１５に対して描画する。同様に、表示対象領域内に含まれる地点データ３４を地図情報ＤＢ３１から読み出して、読み出した地点データ３４に基づいてＰＯＩアイコン６５を描画する。また、車両の現在位置が変化した場合には、車両の位置の変化に伴って、描画される地図データの表示対象領域も変更される。
【００４４】
次に、Ｓ１２においてＣＰＵ４１は、タッチパネル１４から送信される検出信号に基づいて、タッチパネル１４において少なくとも１点のタッチ座標を検出したか否か、即ち、タッチパネル１４の少なくとも１点にユーザがタッチしているか否か判定する。具合的には、図７に示すように前述した所定間隔で実行される座標取得処理プログラム（図４）において、前回実施されたプログラム中の処理で座標が取得でき、タッチ座標履歴キューにタッチ座標が記憶された（Ｓ３）場合には、少なくとも１点のタッチ座標を検出したと判定する。
【００４５】
そして、タッチパネル１４において少なくとも１点のタッチ座標を検出したと判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、即ち、タッチパネル１４の少なくとも１点にユーザがタッチしていると判定された場合には、Ｓ１３へと移行する。それに対して、タッチパネル１４において１点もタッチ座標を検出していないと判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）、即ち、タッチパネル１４にユーザがタッチしていないと判定された場合には、当該地図画像編集処理プログラムを終了する。
【００４６】
Ｓ１３においてＣＰＵ４１は、タッチパネル１４から送信される検出信号に基づいて、タッチパネル１４において２点以上のタッチ座標を検出したか否か、即ち、タッチパネル１４の少なくとも２点にユーザが同時にタッチしているか否か判定する。
【００４７】
そして、タッチパネル１４において２点以上のタッチ座標を検出したと判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、即ち、タッチパネル１４の少なくとも２点にユーザが同時にタッチしていると判定された場合には、Ｓ１５へと移行する。それに対して、タッチパネル１４において２点以上のタッチ座標を検出していないと判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）、即ち、タッチパネル１４にユーザが１点のみタッチしていると判定された場合には、Ｓ１４へと移行する。
【００４８】
Ｓ１４においてＣＰＵ４１は、検出された１点のタッチ座標及びタッチ座標の変位に基づいてスクロール処理等の各種処理を行う。例えば、詳細ボタン６６上でタッチ座標を検出した場合には、地図の縮尺をより大きい縮尺に変更する処理を行う。また、表示変更ボタン６７上でタッチ座標を検出した場合には、地図画像６１の表示態様（鳥瞰図、平面図、ノーズアップ、ノースアップ等）を変更する処理を行う。また、目的地セットボタン６８上でタッチ座標を検出した場合には、中央カーソル６３の示す地点を目的地に設定する処理を行う。また、地点登録ボタン６９上でタッチ座標を検出した場合には、中央カーソル６３の示す地点を登録地点としてナビゲーション装置１に登録する処理を行う。また、広域ボタン７０上でタッチ座標を検出した場合には、地図の縮尺をより小さい縮尺に変更する処理を行う。また、地図画像６１上でタッチ座標を検出した場合には、検出された１点のタッチ座標に基づいてワンタッチスクロール処理や連続スクロール処理などを行う。また、地図画像６１上でタッチ座標を検出し、且つ検出された１点のタッチ座標の変位に基づいてフリック操作又はドラッグ操作を受け付けたと判定した場合には、受け付けたドラッグ操作やフリック操作に応じて地図画像をスクロールさせる処理を行う。
【００４９】
Ｓ１５においてＣＰＵ４１は、地図画像６１の表示対象領域を液晶ディスプレイ１５において固定する。具体的に、ＣＰＵ４１は、地図画像６１のスクロール処理（車両の現在位置の変化に基づくスクロール処理を含む）、縮尺変更処理、画像回転処理等の地図画像６１の表示対象領域を変更する処理が行われていた場合には、各処理を停止する。また、その後に少なくとも２点のタッチ座標を検出していないと判定されるまで、その間の車両の現在位置の変化や受け付けたユーザ操作に関わらず、地図画像６１の表示対象領域を変更する各処理が行われないように制御する。
【００５０】
次に、Ｓ１６においてＣＰＵ４１は、検出した少なくとも２点タッチ座標に基づいて、処理対象領域となる矩形領域を特定する。具体的には、図８に示すようにユーザがタッチパネル１４上の地点Ａと地点Ｂの２点をそれぞれ人差し指８１と中指８２で同時にタッチした状態にある場合には、地点Ａと地点Ｂを結ぶ直線を対角線とする長方形領域が、処理対象領域となる矩形領域７１となる。尚、地点Ａの座標が（Ｘ１、Ｙ１）であって、地点Ｂの座標が（Ｘ２、Ｙ２）の場合には、地点Ｃは地点Ａと同一のＹ座標で地点Ｂと同一のＸ座標を有する点となり、地点Ｃの座標は（Ｘ２、Ｙ１）となる。一方、地点Ｄは地点Ａと同一のＸ座標で地点Ｂと同一のＹ座標を有する点となり、地点Ｄの座標は（Ｘ１、Ｙ２）となる。
尚、矩形領域７１の特定方法は上記例に限定されることは無い。例えば、３点以上のタッチ座標が検出されている場合には、検出された各点のタッチ座標で囲まれる多角形領域を矩形領域７１としても良い。
【００５１】
次に、Ｓ１７においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１６で特定された矩形領域７１及びその後の少なくとも１点のタッチ座標の変位に基づいて、地図画像６１に重畳して表示された対象物に対する編集処理を行う。
【００５２】
以下に、前記Ｓ１７における地図画像６１に重畳して表示された対象物に対する編集処理について具体例（１）〜（５）を挙げて説明する。
（１）ＰＯＩアイコン６５の基本消去処理
図９に示すように、ＣＰＵ４１は矩形領域７１内に位置するＰＯＩアイコン６５を選択的に消去する。また、ユーザが例えば矢印８３に示すように人差し指８１と中指８２を移動させ、人差し指８１と中指８２に基づくタッチ位置を変更させると、それに伴って人差し指８１と中指８２のタッチ座標に基づいて特定される矩形領域７１の位置も変更することとなるので、地図画像６１上に表示された任意の位置にあるＰＯＩアイコン６５を消去することが可能となる。その結果、不要なＰＯＩアイコン６５を消去することができ、地図画像６１をユーザに見易く表示することが可能となる。
（２）ＰＯＩアイコン６５のジャンル別消去処理
図１０に示すように、ＣＰＵ４１は、人差し指８１と中指８２のタッチ座標に基づいて特定される矩形領域７１内に位置するＰＯＩアイコン６５を選択的に消去する。また、ＣＰＵ４１は消去された同一のジャンルに属するＰＯＩアイコン６５についても消去する。例えば、図１０に示す例では、「レストラン」と「銀行」のＰＯＩアイコン６５が消去されているので、地図画像６１に表示されたＰＯＩアイコン６５の内、「レストラン」と「銀行」のＰＯＩアイコン６５については全て消去する。その結果、不要なジャンルのＰＯＩアイコン６５を消去することができ、地図画像６１をユーザに見易く表示することが可能となる。尚、（２）の編集処理は少なくとも３点以上のタッチ座標を検出している場合、即ち、タッチパネル１４の少なくとも３点にユーザが同時にタッチしている場合のみに実行しても良い。
（３）ＰＯＩアイコン６５のルート上消去処理
図１１に示すように、ＣＰＵ４１は、人差し指８１と中指８２のタッチ座標に基づいて特定される矩形領域７１内に位置するＰＯＩアイコン６５を選択的に消去する。また、消去されたＰＯＩアイコン６５がナビゲーション装置１で設定されている案内経路沿いにある場合には、ＣＰＵ４１は案内経路沿いに位置する他のＰＯＩアイコン６５についても消去する。例えば、図１１に示す例では、案内経路６４沿いにある「駐車場」のＰＯＩアイコン６５が消去されているので、地図画像６１に表示されたＰＯＩアイコン６５の内、案内経路６４沿いにある他のＰＯＩアイコン６５については全て消去する。その結果、案内経路沿いにあるＰＯＩアイコン６５を消去することができ、案内経路をユーザに見易く編集することが可能となる。尚、（３）の処理は、矩形領域７１内に案内経路が位置すると判定された場合に実行することとしても良い。また、案内経路沿いに位置するＰＯＩアイコン６５とは、案内経路に重複して表示されるＰＯＩアイコン６５でも良いし、案内経路から所定距離以内（例えば５００ｍ以内）に表示されるＰＯＩアイコン６５でも良い。
（４）線の描画処理
図１２に示すように、ＣＰＵ４１は、人差し指８１と中指８２のタッチ座標に基づいて特定される矩形領域７１の左上角（図６の地点Ｃ）が移動した座標に沿って線７２を地図画像６１に重畳して描画する。また、ユーザがタッチ位置を変更させると、それに伴って矩形領域７１の左上角の位置も変更することとなるので、地図画像６１上に任意の記号、文字、図形等を描画することが可能となる。例えば、図１２に示す例では、線７２を用いて矢印を地図画像６１上に描画する。その結果、地図画像６１上にユーザの目印やメモを自由に残すことができ、地図画像６１をユーザに分かり易く表示することが可能となる。尚、線７２の描画位置は矩形領域７１の左上角以外の位置にしても良い。例えば、矩形領域７１の中心位置としても良い。
（５）ルートの変更処理
図１３に示すように、ＣＰＵ４１は、人差し指８１と中指８２のタッチ座標に基づいて特定される矩形領域７１が案内経路上に位置すると、その後の矩形領域７１の移動方向に伴って案内経路６４を変更する。例えば、図１３に示す例では、矩形領域７１内に案内経路６４を位置させた後に、矩形領域７１を右方向に移動させる。その結果、案内経路６４が、従来設定されていた経路よりも右側に位置するリンクを走行する経路へと変更される。その結果、地図画像６１上でのタッチ操作でナビゲーション装置１に設定されている案内経路を、ユーザの希望する経路へと容易に変更することが可能となる。
【００５３】
このような編集処理では、液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像６１上の特定ポイントや特定エリアを正確に指定することが重要である。しかしながら、従来においては、タッチパネル１４にユーザがタッチすることによって、液晶ディスプレイ１５に表示される地図画像６１の表示対象領域が変更されることとすると、液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像上の特定ポイントや特定エリアをタッチパネルへのタッチ操作により正確に指定することが困難である。また、ナビゲーション装置１では、車両やユーザの現在位置が変化すると、液晶ディスプレイ１５に表示される地図画像６１の表示対象領域についても変更されることとなる。その結果、同様に液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像６１上の特定ポイントや特定エリアをタッチパネル１４へのタッチ操作により正確に指定することが困難になる問題があった。
本願発明では地図画像６１の表示対象領域を液晶ディスプレイ１５において固定することにより、液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像６１上の特定ポイントや特定エリアをタッチパネル１４へのタッチ操作により正確に指定させることを可能とする。
【００５４】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による地図表示方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、液晶ディスプレイ１５に対して車両周辺の地図画像６１を表示し（Ｓ１１）、タッチパネル１４において１点のタッチ座標を検出する状態においては、該タッチ座標の変位に基づいて地図画像６１のスクロール処理等を行い（Ｓ１４）、一方、タッチパネル１４において２点以上のタッチ座標を検出する状態においては、地図画像６１の表示対象領域を液晶ディスプレイ１５において固定する（Ｓ１５）とともに、少なくとも１点の該タッチ座標の変位に基づいて、地図画像６１に重畳して表示された対象物に対する編集処理を実行する（Ｓ１７）ので、地図画像６１に重畳して表示された対象物に対する編集処理を地図画像６１上で容易に行わせることが可能となる。また、地図画像６１の表示対象領域を液晶ディスプレイ１５において固定した状態で、地図画像６１に重畳して表示された対象物に対する編集処理を実行することが可能となる。従って、地図画像６１に重畳して表示された対象物に対する編集処理を行うに際して、液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像６１上の対象物の内、編集対象とする対象物をユーザのタッチパネル１４へのタッチ操作により正確に指定させることが可能となる。従って、複数の対象物が近接されて表示されている場合であっても、任意の対象物に対する編集処理を容易に行わせることが可能となる。
また、タッチパネル１４において検出したタッチ座標に基づいて処理対象領域である矩形領域７１を特定し（Ｓ１５）、地図画像６１の表示内容に関する編集処理を行うに際しては、特定された矩形領域７１内に位置するＰＯＩアイコン６５等の対象物を消去する処理を行うので、液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像上の対象物の内、消去対象とするＰＯＩアイコン６５等の対象物をユーザのタッチパネルへのタッチ操作により正確に指定させることが可能となる。従って、複数のＰＯＩアイコン６５等の対象物が近接されて表示されている場合であっても、任意のＰＯＩアイコン６５等の対象物に対する消去処理を容易に行わせることが可能となる。その結果、液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像６１をユーザに見易く表示することが可能となる。
また、ＰＯＩアイコン６５が消去された場合に、消去されたＰＯＩアイコン６５と同一ジャンルに属する施設の位置を示す他のＰＯＩアイコン６５についても地図画像６１上から選択的に消去することも可能である。従って、複数のジャンルの施設を示すＰＯＩアイコン６５が近接されて表示されている場合であっても、任意のジャンルの施設を示すＰＯＩアイコン６５に対する選択的な消去処理を容易に行わせることが可能となる。その結果、表示装置に表示された地図画像をユーザに見易く編集することが可能となる。
また、案内経路沿いにあるＰＯＩアイコン６５が消去された場合には、案内経路沿いにある他のＰＯＩアイコン６５を地図画像６１上から選択的に消去することも可能である。従って、案内経路沿いに複数のＰＯＩアイコン６５が表示されている場合であっても、案内経路沿いにあるＰＯＩアイコン６５に対する選択的な消去処理を容易に行わせることが可能となる。その結果、液晶ディスプレイ１５に表示された目的地までの経路をユーザに見易く編集することが可能となる。
【００５５】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、上記実施形態では、編集処理を行う対象となる対象物として、地図画像６１に重畳して表示されるＰＯＩアイコン６５、線７２、案内経路６４を例に挙げて説明したが、上記例に限られるものでは無い。例えば、地図画像上に表示された文字、目的地マーク、自車位置マーク等を対象物としても良い。
【００５６】
また、本実施形態の対象物に対する編集処理としては、対象物を消去する処理、対象物を移動する処理、対象物を新たに描画する処理を例に挙げて説明したが、上記例に限られるものでは無い。例えば、対象物の表示色を変更したり、対象物のサイズを変更する処理でも良い。
【００５７】
また、本実施形態では、タッチパネル１４において２点以上のタッチ座標を検出したと判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）に、地図画像の表示対象領域を固定することとしているが、３点又は３点以上のタッチ座標を検出することを条件としても良い。
【００５８】
また、本実施形態では、検出した２点タッチ座標を結ぶ直線を対角線とする長方形領域を、処理対象領域である矩形領域７１としているが、矩形領域７１の形状は他の形状としても良い。また、矩形領域７１を領域ではなく線で定義しても良い。
【００５９】
また、本発明はナビゲーション装置以外に、地図画像を表示する装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機等の携帯端末、パーソナルコンピュータ、携帯型音楽プレイヤ等に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１              ナビゲーション装置
１３            ナビゲーションＥＣＵ
１４            タッチパネル
１５            液晶ディスプレイ
４１            ＣＰＵ
４２            ＲＡＭ
４３            ＲＯＭ
６０            走行案内画面
６１            地図画像
６４            案内経路
６５            ＰＯＩアイコン
７１            矩形領域
【図１】
2012113096.tif 000003
【図２】
2012113096.tif 000004
【図３】
2012113096.tif 000005
【図４】
2012113096.tif 000006
【図５】
2012113096.tif 000007
【図６】
2012113096.tif 000008
【図７】
2012113096.tif 000009
【図８】
2012113096.tif 000010
【図９】
2012113096.tif 000011
【図１０】
2012113096.tif 000012
【図１１】
2012113096.tif 000013
【図１２】
2012113096.tif 000014
【図１３】
2012113096.tif 000015