(57)【要約】【課題】省配線化を達成し得るコピー装置及びプリンタ装置等に用いるシリアル伝送システムを提供する。【解決手段】シリアル伝送システム１は、複数の動作指示手段を格納したスレーブＩＣ群、当該スレーブＩＣ群のうち少なくとも第一及び第二のスレーブＩＣを制御するに要するマスターＩＣ２１、当該第一及び第二のスレーブＩＣ内、または、近接して配置され、当該マスターＩＣが出力発信した情報が自己に宛てられたものであるどうかを判断する判断手段４０、当該マスターＩＣに接続され、当該第一及び第二のスレーブＩＣにシリアル的に情報を伝達する主バス配線１０、当該主バス配線から第一の電子コンポーネントを動作させる為の情報を第一のスレーブＩＣにシリアル的に伝送するに要する受動的な第一分岐手段５１、及び当該主バス配線から第二の電子コンポーネントを動作させる為の情報を第二のスレーブＩＣにシリアル的に伝送するに要する受動的な第二分岐手段５２とを備える情報のシリアル伝送システムとして構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の動作指示手段を格納したスレーブＩＣ群、
前記スレーブＩＣ群のうち少なくとも第一及び第二のスレーブＩＣを制御するに要するマスターＩＣ、
前記第一及び第二のスレーブＩＣ内に、または、近接して配置され、前記マスターＩＣが出力発信した情報が自己に宛てられたものであるどうかを判断する判断手段、
前記マスターＩＣに接続され、前記第一及び第二のスレーブＩＣにシリアル的に情報を伝達する主バス配線、
前記主バス配線から第一の電子コンポーネントを動作させる為の情報を前記第一のスレーブＩＣにシリアル的に伝送するに要する受動的な第一分岐手段、及び
前記主バス配線から第二の電子コンポーネントを動作させる為の情報を前記第二のスレーブＩＣにシリアル的に伝送するに要する受動的な第二分岐手段、
を含むシリアル伝送システム。
【請求項２】
前記スレーブＩＣ群は、各スレーブＩＣが同一基板上ではなく相互に異なる基板上に配列されたものを含む、請求項１に記載のシリアル伝送システム。
【請求項３】
前記スレーブＩＣは略同一形態の基板上に配列され、該スレーブＩＣ と該基板を有して構成されるスレーブユニットは、モジュール構造を有する、請求項２に記載のシリアル伝送システム。
【請求項４】
少なくとも前記所定の分岐手段の一つは、分岐コネクターである、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシリアル伝送システム。
【請求項５】
前記判断手段の少なくとも一つが、前記スレーブＩＣに近接して配置されたディップスイッチである請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシリアル伝送システム。
【請求項６】
情報のシリアル伝送システムにおける分岐手段と電子コンポーネントとの間に設けられるスレーブユニットであって、
複数の動作指示を格納したスレーブＩＣと、該スレーブＩＣ内に、または、近接して配置され、マスターＩＣが出力発信した情報が自己に宛てられたものであるどうかを判断する判断手段、とを搭載された第一基板であって、前記分岐手段側の分岐バス配線と第一コネクターによって連結された第一基板、
該第一コネクターと反対側で第一基板と連結された中継コネクター、及び
一方端において該中継コネクターを介して第一基板と連結され、他方端において前記電子コンポーネント側の分岐バス配線と第二コネクターを介して連結された第二基板、とを有するスレーブユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリアル伝送システムに関し、より詳しくは、コピー装置及びプリンタ装置等においてシリアル的に情報を伝達する主バス配線に複数の分岐手段を設けたシリアル伝送システム及びそれに用いるスレーブユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コピー機等においては、制御回路部に対してセンサーユニットやドライバユニットなどの各種の機器がそれぞれパラレルに接続されている。この為、ケーブル配線の総量が多くなり、基板としてもある程度大きなものが必要となり、装置内のスペースの利用や配線の効率がよくない。
【０００３】
一方、データ信号伝送をシリアルにして行うことによりスペース・配線効率の向上を図る伝送システムが提案されている。
【０００４】
特許文献１には、シリアル伝送システムについて、「データ信号をシリアルに伝達するに供するシリアルバスを有するシリアルバスシステムであって、複数の前記データ信号を順次シリアルに出力する親局としての制御回路部と、モーターやセンサーなどの各種のエレメントが接続された複数の子局としてのユニットが、前記シリアルバスを介して、順次直列に接続された直列ユニット群であって、この直列ユニット群の初段のユニットが前記シリアルバスを介して前記制御回路部に接続された、直列ユニット群と、を備え、前記制御回路部は、前記データ信号を目的とするユニットに対応させたアドレス部を有するものとして出力し、前記各ユニットは、受け取った前記データ信号の前記アドレス部からそのデータ信号が自己に宛てられたものかどうかを判断し、自己に宛てられたものであると判断したときにはそのデータ信号を取り込む動作を行い、自己に宛てられたものでないと判断したときには次段のユニットにそのデータ信号をそのまま送出するものとして構成されている」ものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２７２６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
プリンタ装置等の内部配線を省配線化するために、パラレル伝送からシリアル伝送にする試みは、上述のように以前から行われてきた。しかし、それらの省配線効果は低かった。具体的には、特開平１１−２７２６０７号公報に開示されたシリアル伝送システムでは、以下の課題を有していた。
１）装置内に設置された一枚の基板に、制御用ＩＣ以外にセンサーやモーターと繋がるコネクター、バス配線分岐コネクター、及びバス配線を搭載する必要があり、該基板の面積が大きくならざるを得なかった。２）この基板は、その大きさのため筐体内での搭載位置が限定されていた。３）この基板からのセンサー／モーター等の各種電子コンポーネントへのケーブル配線が長くなり、省配線効果が少なかった。
【０００７】
よって、本発明の課題は、上記問題を解決し得るシリアル伝送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の一態様のシリアル伝送システム１は、複数の動作指示手段を格納したスレーブＩＣ群、当該スレーブＩＣ群のうち少なくとも第一及び第二のスレーブＩＣを制御するに要するマスターＩＣ２１、当該第一及び第二のスレーブＩＣ内、または、近接して配列され、当該マスターＩＣが出力発信した情報が自己に宛てられたものであるどうかを判断する判断手段４０、当該マスターＩＣに接続され、当該第一及び第二のスレーブＩＣにシリアル的に情報を伝達する主バス配線１０、当該主バス配線から第一の電子コンポーネントを動作させる為の情報を第一のスレーブＩＣにシリアル的に伝送するに要する受動的な第一分岐手段５１、及び当該主バス配線から第二の電子コンポーネントを動作させる為の情報を第二のスレーブＩＣにシリアル的に伝送するに要する受動的な第二分岐手段５２とを含む情報のシリアル伝送システムとして構成される。ここに、受動的な（パッシブな）分岐手段とは、分岐コネクターや分岐基板を用いて主バス配線を分岐することをいい、データ信号を、独自に発信する分岐手段を言わない。
この構成により、特にケーブルの省配線が達成できる。
【０００９】
（２）本発明の他の態様のシリアル伝送システムは、スレーブＩＣ群において、各スレーブＩＣ３１が同一基板上ではなく相互に異なる基板上に配列されたものを含む、上記（１）に記載のシリアル伝送システムとして構成される。この構成により、特に、コピー機等の装置において、設置場所の選択に窮する大型基板の使用を避けることができる。
【００１０】
（３）本発明の他の態様のシリアル伝送システムは、スレーブＩＣが略同一形態の基板上に配列され、該スレーブＩＣ ３１と該基板とを有して構成されるスレーブユニットが、モジュール構造を有する上記（２）に記載のシリアル伝送システムとして構成される。ここに、モジュール構造とは、複数の部品を組み合わせて、所定の機能を実現する部品の構造をいう。この構成により、特に、用いる基板の種類の数を低減できる。
【００１１】
（４）本発明の他の態様のシリアル伝送システムは、少なくとも前記所定の分岐手段５０の一つが、分岐コネクター６０である、（１）乃至（３）のいずれか一つに記載のシステムとして構成される。この構成により、特に、バス配線の分岐を容易に行うことができる。
【００１２】
（５）本発明の他の態様のシリアル伝送システムは、判断手段４０の少なくとも一つが、スレーブＩＣに近接して配置されたディップスイッチ４１である（１）ないし（４）のいずれか一つに記載のシリアル伝送システムとして構成される。この構成により、特に、従来実績のある判断手段を用いることを可能とする。
【００１３】
（６）本発明の他の態様は、情報のシリアル伝送システムにおける分岐手段と電子コンポーネントとの間に設けられるスレーブユニット３０であって、複数の動作指示を格納したスレーブＩＣ３１と、該スレーブＩＣ内、または、近接して、マスターＩＣが出力発信した情報が自己に宛てられたものであるどうかを判断する判断手段４０、とを搭載された第一基板であって、該分岐手段側の分岐バス配線１５と第一コネクター３５によって連結された第一基板３２、該第一コネクターと反対側で第一基板と連結された中継コネクター３４、及び一方端において該中継コネクターを介して第一基板と連結され、他方端において電子コンポーネント側の分岐バス配線と第二のコネクター３６にて連結された第二基板３３、とを有するスレーブユニットとして構成される。この構成により、特に複雑な動作指示を行うスレーブユニットをモジュール構造とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記のように（１）〜（６）の発明毎に個別的な効果を有するとともに一連の本発明は、総合的な効果として、コピー装置及びプリンタ装置等に適応する情報伝送システムの軽薄短小化がはかることができ、これら、装置等の軽量化、装置の外形寸法の縮小化、及び使用基板の種類数の低減化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態におけるシリアル伝送システムのケーブル配線の全体構成を示す配線図である。
【図２】図２は、図１の一部を示す部分構成を示す配線図である。
【図３】図３は、図１、図２のシステム回路で適用されている分岐コネクターを用いたバス配線の分岐部分を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明に用いるに適した分岐コネクターの接触子におけるバス配線の装着状態を示す図であって、Ｘ−Ｘ線（図２）で切断したときの断面図である。
【図５】図５は、図１のシステムで用いる主なユニットの内、第一のスレーブユニットの全体構成の外観斜視図である。
【図６】図６は、図５で第一のスレーブユニットの全体構成のコネクターのボデイ、カバーを透視した図であって、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、斜視図である。
【図７】図７は、第二のスレーブユニットの全体構成の外観斜視図である。
【図８】図８は、図７で第二のスレーブユニットの全体構成のコネクターのボデイ、カバーを透視した図であって、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、斜視図である。
【図９】図９（ａ、ｂ−１、ｂ−２、ｂ−３、ｃ）は、本発明のスレーブユニットの構成の例を示す全体構成の外観斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明のシリアル伝送システムで伝送される動作指示信号により可能な動作パターンの例を示す図である。（ａ）は、簡単な動作パターンを示す図、（ｂ）は、複雑な動作パターンを示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の一態様におけるシステムの動作を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明にかかる伝送システムを採用した装置のシステムのケーブル配線１の全体構成図の一例を示す。図２はその全体構成図から一部を取り出した部分構成図である。
これらの図からわかるように、マスターＩＣ２１を有した制御回路部とモータ等の各種電子コンポーネントの接続において、複数本のケーブルからなる主バス配線１０、分岐バス配線１５を用いている。
【００１７】
つまり、マスターＩＣを有するマスターユニット（ここで、該マスターユニットは、親局としての制御回路部としての働きをする。）２０を起点端末として有する主バス配線１０において、ドライバーユニット、センサーユニット等の各種スレーブユニット（すなわち、子局）３０、３０−１、３０−２が、分岐手段５０等を介して直列に接続されている。さらに、それらのユニットに対してモーター１０２やソレノイド１０３等の各種電子コンポーネントが分岐バス配線を介して接続されている。
【００１８】
ここで、マスターＩＣ２１とは、制御回路部としてのマスターユニット２０に配置され、各スレーブＩＣ３１を有するスレーブユニット３０へ情報を出力発信する役目を持つＩＣである。マスターＩＣから発信される情報は、アドレス部を有するデータ信号として構成されている。
【００１９】
一方、スレーブＩＣ３１とは、スレーブユニット３０に配置され、マスターユニット２０による管理の下、一つの機能としてマスターＩＣ２１からの情報を入力受信する機能を有するＩＣである。
【００２０】
すなわち、スレーブＩＣ３１は、受け取った情報、すなわちデータ信号のアドレス部から、スレーブＩＣ内に設けた判断手段４０、もしくは、スレーブＩＣに近接して設けた判断手段により、前記情報が自己に宛てられたものかをどうかを判断し、自己に宛てられたものであると判断したときは、前記データ信号の全てを取り込む動作を行い、自己に宛てられたものでないと判断したときにはデータ信号の全てを取り込む動作を行わないものとして構成されている。
【００２１】
また、本発明で用いるに適したスレーブＩＣ３１は、複数のデータ信号に対応して複数の動作指示を格納したものである。この場合、スレーブＩＣは、情報のアドレス部がスレーブＩＣのアドレスに適合したとき、適合した一つの動作指示を選択することになる。
【００２２】
このようなスレーブＩＣ３１を用いれば、同一装置内に配置したスレーブユニット３０に用いるスレーブＩＣ３１の内、少なくとも一部を同一仕様のものとすることができ、この場合、これらのスレーブＩＣを搭載する各基板は、略同一形態の仕様のものとすることができる。この様にすることで基板の共通化をはかることができ伝送システムに設けたドライバーユニット、センサーユニット等の各種ユニットをモジュール構成とすることができる。
【００２３】
図３は、本発明に用いるに適した分岐手段として、分岐コネクター６０を用いた場合の分岐部分を示す斜視図である。この分岐コネクターは、分岐コネクターボディ６２、分岐コネクターカバー６１、及びバス配線（ケーブル）と接続される接触部を上下に有する接触子６３より構成されている。
分岐コネクターボディ６２に配置された接触子６３は、通常、千鳥配列状に複数配列されている。分岐コネクター６０は、装置内において、主バス配線１０から各ユニット向けの分岐配線１５を得るのに用いられる。
【００２４】
図４は、本発明に用いるに適した分岐コネクターの装着状態を示す縦断面図である。
接触子６３の両端部には、配線（ケーブル）との接触部６４が形成され、中央部には分岐コネクターボディ６２との係合部が形成されている。分岐コネクターボディ６２には、挿入孔が形成されており、その挿入孔には接触子６３が圧入されている。分岐コネクターボディの両面には、コネクターカバー６１が装着されており、これにより主バス配線１０、分岐バス配線１５がカバーの配線（ケーブル）受け部に押し圧されて接触子に圧接される。このとき、接触子の接触部の一部は、カバーの内面に形成された溝部に進入する。
また、分岐コネクターの他の例として、特開２００１−３５５５４号公報に開示されている「複数の接触子とこれらの接触子が装着されたハウジングとからなる略同一構成を有する対のコネクターを有する電気接続用の接続装置」を用いることができる。
【００２５】
図５、図６は、第一のスレーブユニット３０−１の構成を示したものである。第一のスレーブユニットは、以下述べる簡単な動作に対応するものである。当該ユニット（すなわち、第一の子局）３０−１は、第一基板３２、ディップスイッチ４１、スレーブＩＣ３１、及び電解コンデンサ３８等から構成されている。このユニットにおいて、ディップスイッチ４１は、スレーブＩＣに近接して同じ基板（第一基板３２）上に配置されている。ここで、ディップスイッチ４１は、判断手段４０として、スレーブＩＣ３１が受信した情報（データ信号）のアドレス部から、その情報が自己に宛てられたものであるかどうかを判断する。その後、この判断に基づき、スレーブＩＣ３１に格納した複数の動作指示のなかから、適合する動作指示を選拓する場合（例えば図１０ａに示すような簡単な動作に対応）、このスレーブユニットは、例えばセンサー類（フォトセンサー含む）１０８、クラッチ、ソレノイド１０３、モーター類（ＤＣモーター１０２）等の電子コンポーネントを制御する機能を有する。尚、図１０は、モーターの回転特性を図示したもので、縦軸は、回転数Ｎ（ｒｐｍ）、横軸は、経過時間ｔ（ｓｅｃ）を示す。この場合、図１０（ａ）は、「簡単な動作」の例で前半一定の立ち上がりで回転数を増した後、後半定常回転数となる動作を示す。一方、図１０（ｂ）は、「複雑な動作」の例で前半一定の立ち上がりで回転数を増した後、後半急激に回転数を立ち下がる動作を示す。
【００２６】
図７、図８は、第二のスレーブユニット３０−２の構成を示したものである。第二のスレーブユニットは、上述した複雑な動作に対応するものである。第二のスレーブユニット（すなわち、第二の子局）は、第一のスレーブユニット３０−１の構成に中継コネクター３４を介して、例えば、ステッピングモーター用ドライバーＩＣ３７等を搭載した基板（第二基板３３）を加えたものとして構成されている。この第二のスレーブユニットは、上述の第一のスレーブユニットと同様に、前段の第一基板３２上に設けた判断手段４０（例えば、ディップスイッチ４１）により、情報が自己に宛てられたものであるかどうかを判断し、その後、その判断に基づき、スレーブＩＣ３１に格納した複数の動作指示（図１０）のなかから、適合する動作指示を選択する。この場合、選択した動作指示が、複雑な動作に対応するものであるから、すなわち、動作指示が、「ＯＮもしくはＯＦＦ」にかかる簡単な動作指示といったものでなく、図１０ｂに示したような動作を行うものであるから、その動作の精度を高めるべく、後段の第二基板に搭載されたドライバーＩＣ３７には、複雑な動作に適合するプログラムが書き込まれている。このような構成により、第二のスレーブユニット３０−２は、ステッピングモーター１０５、ＡＣサーボモーター等の電子コンポーネントを制御する機能を有する。
【００２７】
上記第二のスレーブユニット３０−２は、モジュール構造を有するが、この点を以下、説明する。図９は、本発明に係るスレーブユニットに関し第一基板、中継コネクター、及び第二基板等からなるいくつかの組み合わせを示したものである。いずれのスレーブユニットにおいても、複数の動作指示を格納した同一のスレーブＩＣが、略同一形態（寸法）の第一基板３２上に配列されている。簡単な動作のみ（例えば、「ＯＮもしくはＯＦＦ」）を実行する場合には、該スレーブユニット（第一のスレーブユニット３０−１）の基板の構成は、図中（ａ）に示した第一基板３２のみの構成からなる。一方、複雑な動作を実行する場合には、該スレーブユニット（第二のスレーブユニット３０−２）の基板の構成は、例えば、おのおの図中（ｂ−１）〜（ｂ−３）に示したように第一基板及び第二基板からなる構成となる。この場合、前段の第一基板３２の構成は、略（ａ）と同じものである。（ｂ−１）〜（ｂ−３）中、中継コネクターは略同一なものを用い、第二基板３３は、おのおのの動作に応じて異なるものを用いる。第二基板に搭載するドライバーＩＣと他の電子部品は、各電子コンポーネントに対応する動作の内容に従って選択したものを用いている。さらに、必要に応じて、図中（ｃ）に示すように、別の中継コネクターを介して、必要な動作指示を実行すべく、第３の新たな基板３３’を追加して別のスレーブユニット（第三のスレーブユニット３０−３）を構成することもできる。
【００２８】
さて、図１及び図２に示したシステムの動作は図１１のフローチャートに示される。この動作について説明すれば以下の通りである。
【００２９】
マスターＩＣを有するマスターユニットが中央演算回路（ＣＰＵ）からの複数のデータ信号を情報として受け取る（図１１ステップＳ１）。
【００３０】
マスターユニットが、第一の情報を「アドレス部＋動作信号部」のデータ信号としてシリアルに接続した複数のスレーブユニットに送る（図１１ステップＳ２）。
【００３１】
各スレーブユニットは自己の受けとった情報のアドレス部が自己のアドレスと一致するかについて判断する（図１１ステップＳ３）。
【００３２】
自己のものでない場合には、そのスレーブユニットはその情報になんら反応しない。すなわち、そのスレーブユニットが、その情報を無視する（図１１ステップＳ４）ので、次段のスレーブユニットに情報を送出することとなる（図１１Ｓ４’）。この次段のスレーブユニットにおいてステップＳ３の動作が繰り返される。
【００３３】
ステップＳ３で、自己のものと判断されたときには、そのスレーブユニット（目的子局）は情報を取り込む（Ｓ５）。その情報に基づき、電子コンポーネントは、動作することになる（Ｓ６）。
【００３４】
最初の情報処理が終了した後、マスターＩＣは、第二のデータ信号を連続的に連結されたスレーブＩＣを有した複数のスレーブユニットに発信する（ステップＳ７）。
各スレーブユニットは、受信したデータ信号のアドレス部が自己のアドレスと一致するかについて判断する（ステップＳ８）。
【００３５】
データ信号が、自己にあてられたものでない場合、スレーブユニットは、その信号にまったく返答しない。すなわち、そのスレーブユニットは、そのシグナルを無視するし（Ｓ９）、それに伴って、その信号は、次のステージのスレーブユニットに向けて伝送される（ステップＳ９’）。次のステージのスレーブユニットは、ステップＳ８の動作を繰り返す。別の選択として、スレーブユニットは、マスターユニットに不調の状況についての情報を送る（ステップＳ１０）。
【００３６】
ステップＳ１１で、データ信号が自己に宛てられたものと判断したとき、指定スレーブユニットは、データ信号を受信する（ステップＳ１１）。それにより、電子コンポーネントは、動作することになる（ステップＳ１２）。
【００３７】
全ての情報処理終了後、スレーブユニットは、その他の新しい情報をデータ信号としてＣＰＵ（ステップＳ１）から受信する。その後、Ｓ２からＳ１３のステップが同じようにして繰り返される。
【００３８】
以上の説明に加えてさらに本発明のシステムを説明すると次の通りである。
【００３９】
マスターＩＣを有する制御部に対してセンサーユニット（子局Ａ）、ドライバーユニット（子局Ｂ）がクロック信号・データ信号等とで直列に接続される。各センサーユニットに保持されたセンサーのデータは、例えば、制御部から供給されるクロック信号に同期してシフトされマスターＩＣを有する制御部に転送される。マスターＩＣを有する制御部から出力されるドライバー用のデータはクロックに同期してドライバーユニットにシフトされ供給される。
【００４０】
通信は、制御部が、能動的動作部になり、センサーユニット（子局Ａ）およびドライバユニット（子局Ｂ）は、受動的動作部として機能する。マスターＩＣを有した制御部が通信をコントロールすることにより、スレーブＩＣを有したセンサーユニット（子局Ａ）およびドライバユニット（子局Ｂ）は回路を小さくでき、システムを小型化できる。
【００４１】
各センサーユニット（子局Ａ）、ドライバユニット（子局Ｂ）にアドレスをつけることにより、希望するスレーブユニット（子局）とのみ情報を通信でき、通信の応答性を上げることが可能になる。
【００４２】
またこのアドレスがあると、シリアルに接続するユニット（子局）の数を自由に変更することができ、拡張性に優れたシステムを提供することが可能になる。
【００４３】
連続して受信もしくは送信を実行して、同じ情報のときのみ情報が正しいとすることにより、通信の信頼性をあげることが可能にもなる。
【００４４】
この発明によれば、装置の小型、軽量化が可能である。
【００４５】
本発明では、スレーブＩＣに複数の動作指示機能を格納すると同時に、アドレス設定をすることにより、親局としての制御回路部が希望するスレーブユニットとのみ通信が可能となり、且つ通信の応答性を高くすることができ、さらに、スレーブＩＣを有した基板を共通化することで、中継コネクターを介して、別の基板を追加することだけで、基板センサーＩＣ、ドライバーＩＣの自由な組み合わせが可能となる。
【００４６】
さらに、本発明によれば、次のような波及的効果が期待できる。
１．ワイヤーハーネスの総量を削減できる。
２．使用する各基板の面積を縮小できる。
３．制御ＩＣ（Ｉ／Ｏ）を削減できる。
４．エラーチェック機能により通信の信頼性を向上できる。
５．ステッピングモータの制御が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１      ケーブル配線
１０    主バス配線
１５    分岐バス配線
２０    マスターユニット
２１    マスターＩＣ
２２    マスターＩＣ接続用コネクター
３０    スレーブユニット
３０−１  第一のスレーブユニット
３０−２  第二のスレーブユニット
３０−３  第三のスレーブユニット
３１    スレーブＩＣ
３２    第一基板
３３    第二基板
３３’  第三基板
３４    中継コネクター
３５    第一コネクター
３６    第二コネクター
３７    モータードライブＩＣ３８    電解コンデンサ
４０    判断手段
４１    ディップスイッチ
５０    分岐手段
５１    第一分岐手段
５２    第二分岐手段
６０    分岐コネクター
６１    分岐コネクターカバー
６２    分岐コネクターボディ
６３    接触子
６４    接触部
１０１  ステップモーター
１０２  ＤＣモーター
１０３  ソレノイド
１０８  センサー類
【図１】
2012141736.tif 000003
【図２】
2012141736.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012141736.tif 000006
【図５】
2012141736.tif 000007
【図６】
2012141736.tif 000008
【図７】
2012141736.tif 000009
【図８】
2012141736.tif 000010
【図９】
2012141736.tif 000011
【図１０】
2012141736.tif 000012
【図１１】
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