(57)【要約】【課題】ナビゲーション機能付携帯機器のデータを車載機器側に送信して車載機器側のモニタとスピーカで案内を行うようにしたシステムにおいて、両機器が低速の無線通信手段で通信を行う時の地図画像の更新作動不良を解決する「ナビゲーション機能付携帯機器データ受信システム」とする。【解決手段】ナビゲーション機能付携帯機器と車載機器とを互いに無線でデータ通信可能に接続し、ナビゲーション機能付携帯機器のナビゲーションデータを車載機器のスピーカから案内音声を出力し、画像はモニタに表示するシステムにおいて、無線通信速度が低速な時には、（１）画像表示を停止して音声案内のみを行う。（２）右左折交差点等の特定案内の画像のみを表示する。（３）広域地図の縮尺指定を行って広域地図を表示する。（４）固定地図上の自車位置マークを車両走行と共に移動して表示する等の手法を用いる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション機能付携帯機器と車載機器とを互いにデータ通信可能に接続して通信を行う外部機器通信手段と、
前記外部機器通信手段でデータ通信可能に接続した通信手段が有線であるか無線であるかを検出する外部機器接続形式検出手段と、
前記外部機器接続形式検出手段で無線接続していることを検出した時、ナビゲーション機能付携帯機器からのナビゲーション用画像データの受信データ量を低減する受信指示を行うナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段とを備え、
前記車載機器ではナビゲーション機能付携帯機器からのナビゲーション用音声を受信してスピーカから出力し、画像データを受信するに際して、前記外部機器接続形式検出手段で無線接続していることを検出した時、前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段で指示したデータ低減画像を受信してモニタに表示することを特徴とするナビゲーション機能付携帯機器データ受信システム。
【請求項２】
前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段では、ナビゲーション用画像の表示を停止する形式を指示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション機能付携帯機器データ受信システム。
【請求項３】
前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段では、特定案内用画像のみを表示する形式を指示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション機能付携帯機器データ受信システム。
【請求項４】
前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段では、広域地図を表示する縮尺を指定する形式を指示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション機能付携帯機器データ受信システム。
【請求項５】
前記外部機器接続形式検出手段で無線接続している時の通信速度を検出する通信速度検出手段を備え、
前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段では、前記通信速度検出手段で検出した通信速度に対応して広域地図を表示する縮尺を指定することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション機能付携帯機器データ受信システム。
【請求項６】
前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段では、固定した地図画面上で自車位置マークを車両走行に合わせて移動して表示する形式を指示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション機能付携帯機器データ受信システム。
【請求項７】
前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段では、広域地図を表示する縮尺を指定すると共に、固定した当該広域地図上で自車位置マークを車両走行に合わせて移動する形式を指示することを特徴とする請求１記載のナビゲーション機能付携帯機器データ受信システム。
【請求項８】
前記外部機器接続形式検出手段で無線接続している時の通信速度を検出する通信速度検出手段を備え、
前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段では、前記通信速度検出手段で検出した通信速度に対応して、複数のナビゲーション画像データ低減形式のうち任意のものを選択して指示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション機能付携帯機器データ受信システム。
【請求項９】
前記外部機器接続形式検出手段で有線接続していることを検出した時、及び無線通信接続していることを検出し、通信速度を検出する通信速度検出手段で所定以上の高速通信を行っていることを検出した時には、前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段の機能を停止して、ナビゲーション機能付携帯機器で表示しているナビゲーション画像を全て表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション機能付携帯機器データ受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション機能を備えた携帯電話等の、ナビゲーション機能付携帯機器のデータを車載機器が受信して、モニタにナビゲーション用画像を表示すると共に音声案内を行うようにしたナビゲーション機能付携帯機器送信データ受信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より車両に搭載するナビゲーション装置が普及し、更に近年は特にＧＰＳ受信器の高性能、小型化、低価格化、更には地図データ記録媒体のメモリチップ化等によって、携帯型ナビゲーション装置も安価に提供されるようになっている。更に、携帯型のナビゲーション装置は、ナビゲーション装置専用のもの以外に、例えば携帯電話にもナビゲーション機能を備えたものが多くなっている。携帯型機器にナビゲーション機能を備えるものは、前記のような携帯型ナビゲーション装置や携帯電話以外にも、例えば携帯情報端末や小型の携帯型パソコンにもナビゲーション機能を備えた機器も普及している。
【０００３】
上記のようなナビゲーション機能を備えた携帯機器においては、地図画面を表示するモニタ、及び音声案内の出力を行うスピーカを備えるため、各機器単独でナビゲーション機能を行うことができ、ＧＰＳ電波を受信できる場所ならばどこでもナビゲーション装置として利用することができ、例えば徒歩、自転車、バイク、バス等で移動する時にも、地図上に現在位置を表示することができ、目的地及び経由地を入力することによって誘導経路を演算し、案内を行うことができるようにもなっているものが多い。
【０００４】
このナビゲーション機能付携帯機器は更にこれを車内に持ち込んで使用することができ、したがって未だナビゲーション装置を搭載していない車両にこれを持ち込み、地図上に現在位置を表示し、現在位置の移動と共に地図をスクロールして表示し、また目的地及び経由地を設定することにより現在位置からそれらの経由地を効率良く走行し、目的地に至る誘導経路を演算し、その誘導経路に沿って案内を行うことができるようになり、車両搭載ナビゲーション装置とほぼ同機能を行わせることができる。
【０００５】
但し、例えばナビゲーション機能付携帯電話のように、これらの携帯機器の多くは携帯性を重視するために地図画面を表示する画像表示部分は小さく、地図画面は見にくいものとならざるを得ない。そのため車両で運転者がこの携帯機器のナビゲーション機能を用いて運転する時には、地図画面が見にくく、また、音声案内の音量も小さいため、安全運転の障害になると共に、騒音の中で音声案内が聞き取れないという問題が生じる。
【０００６】
それに対して車両搭載機器ではナビゲーション装置を備えているものも多いが、未だナビゲーション装置を備えておらず、但し車両オーディオの中心となる機器であるヘッドユニットに、例えばＤＶＤのため、或いはテレビ受信器のためのモニタを備え、車両搭載モニタに各種画像を表示することも行われている。そのため、このモニタに前記のようなナビゲーション機能を備えた携帯機器をデータ送受信可能に接続し、携帯機器よりも大きな画面を備えた、且つ運転者にとって比較的見やすい位置にある車両搭載モニタにナビゲーション画面を表示し、また、高性能の車内オーディオ装置のスピーカシステムから音声案内を行わせることができる。
【０００７】
その時には、ナビゲーション機能付携帯機器と、ヘッドユニット等のモニタを接続している車両搭載機器とを、ケーブルを用いた有線により、或いは携帯機器、及び車載機器が共通に備えている例えばブルートゥース等の無線によって相互にデータの送受信可能に接続し、携帯機器で作動しているナビゲーション機能の画像をヘッドユニット側に送信してモニタに表示させ、音声案内を同様に車内のスピーカから出力することとなる。
【０００８】
この時、ナビゲーション機能を備えた携帯機器と車載機器とはデータの送受信可能に接続することにより、前記のように単に携帯機器側から各種のナビゲーション用のデータを車載機器側に送信するだけでなく、車載機器側からも、例えば現在表示している地図画面の縮尺変更、地図画面表示中における自車位置固定で地図スクロールを行う表示から、地図画面を固定して自車位置を移動する表示への変更等の、携帯機器で通常行うナビゲーション用の操作指示を、例えば携帯機器側のモニタに表示されたタッチパネルと同様の画面を車載機器のモニタに表示しておき、所定の部分にタッチすることによって携帯機器と同様の操作を行うことが可能となる。更に、例えば右左折交差点等の特定案内時のみの画像出力要求に対しては、携帯機器側がそのような出力制御を行うことも可能である。
【０００９】
なお、機器相互間をテータ通信可能に接続するに際して、無線インターフェイスと有線インターフェイスを備える時、有線接続している場合には無線インターフェイスの作動を不許可にし、有線インターフェイスのみ通信可能とし、有線接続が行われていない時にのみ無線インターフェイスの作動を許可するようにした技術は下記特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平７−１３８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前記のように、ナビゲーション機能付携帯機器とモニタを備えた車載機器とを有線または無線で接続して、携帯機器で作動しているナビゲーションの画面を車載機器のモニタに表示し、音声案内を車両のスピーカシステムから出力することができ、また、車載機器側からの指示によって携帯機器のナビゲーション機能の操作制御を行うことができるようになっている。
【００１２】
このような機器間のデータ通信に際して、例えばナビゲーション機能付携帯機器から車載機器に、例えば車両の移動に対応して地図データを定常的に送信して更新し、また音声案内のデータを送信する時には、一定周期で携帯機器側から送信する必要がある。この時、地図データについては携帯機器の能力、及び車載機器のモニタの画像表示能力等によっても異なるが、多くの場合６４０×３６０ピクセルの地図データを送信する。
【００１３】
この程度のデータ量を１秒毎に送信する場合、機器相互間を有線で接続すると通信速度は充分速いので、余裕をもって互いに通信を行うことができる。しかしながら、無線で接続する場合には、特に一般の家庭用機器等のための無線通信においては、低速であるため、前記のデータ量を１秒毎に送信することはできない。
【００１４】
即ち、近距離通信技術が進歩しているなかで、低コスト、低消費電力で、高い信頼性とセキュリティを持った短距離無線ネットワーク規格としてブルートゥースが広く用いられるようになっており、更に低コストで低消費電力の通信方式として、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４の規格による通信も用いられるようになっている。
【００１５】
これらの技術は前記のようなメリットをもつ反面、通信速度がブルートゥースでは１Ｍｂｐｓ、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４の規格では２５０Ｋｂｐｓという低速であるという特性を備えている。特にＩＥＥＥ ８０２．１５．４規格は、家庭用の無線通信規格に広く用いられようとしており、車載機器においても種々の機器が車内に持ち込まれることを考慮し、前記のような低速の通信規格を用いても充分所定の機能を行うことができるように対応しておく必要がある。
【００１６】
その一つに前記のようなナビゲーション機能付携帯機器の地図データの送信に際して、上記６４０×３６０ピクセルの画像データを更新するには、１ピクセルあたり２バイトのデータ量と仮定すると、６４０×３６０×２＝４５０Ｋバイト毎に更新する必要がある。ここでブルートゥースによって通信を行う時には、転送速度が１Ｍｂｐｓのため１２８Ｋバイト／秒であり、４５０÷１２８Ｋバイト／秒＝約４秒必要となる。
【００１７】
更にＩＥＥＥ ８０２．１５．４規格で通信を行う時には、転送速度が２５０Ｋｂｐｓのため、３１．２５Ｋバイト／秒＝約１５秒必要となる。このように、ナビゲーションの地図データ量は比較的大きく、しかも車両の移動と共に地図を更新して表示する必要があるので、ブルートゥースでも４秒に１回地図が更新されるだけであり、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４規格に至っては１５秒に１回地図が更新されるだけである。そのため、地図の表示がぎこちなく、転送速度が低速なほど作動が不自然で、見にくい地図画面とならざるをえない。
【００１８】
この点前記従来技術では、機器相互間が有線接続を行っているか否かで通信のインターフェイスの作動を切り替えるだけであり、送受信するデータ内容には何ら考慮していないので、低速な無線通信を行う時の前記のような問題点を解決することはできない。
【００１９】
したがって本発明は、ナビゲーション機能付携帯機器のデータを車載機器側に送信して車載機器側のモニタでナビゲーションの地図表示等を行わせ、スピーカで音声案内を行わせようとする時、機器相互間を低速の無線通信によってデータ通信を行う際に、地図が円滑に表示されず不自然であって見にくくなる問題を解決することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明に係るナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムは、前記課題を解決するため、ナビゲーション機能付携帯機器と車載機器とを互いにデータ通信可能に接続して通信を行う外部機器通信手段と、前記外部機器通信手段でデータ通信可能に接続した通信手段が有線であるか無線であるかを検出する外部機器接続形式検出手段と、前記外部機器接続形式検出手段で無線接続していることを検出した時、ナビゲーション機能付携帯機器からのナビゲーション用画像データの受信データ量を低減する受信指示を行うナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段とを備え、前記車載機器ではナビゲーション機能付携帯機器からのナビゲーション用音声を受信してスピーカから出力し、画像データを受信するに際して、前記外部機器接続形式検出手段で無線接続していることを検出した時、前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段で指示したデータ低減画像を受信してモニタに表示することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係るナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムは、前記ナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムにおいて、前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段では、ナビゲーション用画像の表示を停止する形式を指示することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係るナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムは、前記ナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムにおいて、前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段では、特定案内用画像のみを表示する形式を指示することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係るナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムは、前記ナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムにおいて、前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段では、広域地図を表示する縮尺を指定する形式を指示することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明に係るナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムは、前記ナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムにおいて、前記外部機器接続形式検出手段で無線接続している時の通信速度を検出する通信速度検出手段を備え、前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段では、前記通信速度検出手段で検出した通信速度に対応して広域地図を表示する縮尺を指定することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明に係るナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムは、前記ナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムにおいて、前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段では、固定した地図画面上で自車位置マークを車両走行に合わせて移動して表示する形式を指示することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明に係るナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムは、前記ナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムにおいて、前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段では、広域地図を表示する縮尺を指定すると共に、固定した当該広域地図上で自車位置マークを車両走行に合わせて移動して表示する形式を指示することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明に係るナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムは、前記ナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムにおいて、前記外部機器接続形式検出手段で無線接続している時の通信速度を検出する通信速度検出手段を備え、前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段では、前記通信速度検出手段で検出した通信速度に対応して、複数のナビゲーション画像データ低減形式のうち任意のものを選択して指示することを特徴とする。
【００２８】
また、本発明に係るナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムは、前記ナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムにおいて、前記外部機器接続形式検出手段で有線接続をしていることを検出した時、及び無線通信接続していることを検出し、通信速度を検出する通信速度検出手段で所定以上の高速通信を行っていることを検出した時には、前記ナビゲーション画像データ低減通信形式指示手段の機能を停止して、ナビゲーション機能付携帯機器で表示しているナビゲーション画像を全て表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は上記のように構成したので、ナビゲーション機能付携帯機器のデータを車載機器側に送信して車載機器側のモニタでナビゲーションの地図表示等を行わせ、スピーカで音声案内を行わせようとする時、機器相互間を低速の無線通信によってデータ通信を行う際に、地図画が円滑に表示されず不自然であって見にくくなる問題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図２】同実施例の作動フロー図である。
【図３】図１のステップＳ６の処理を行う作動フロー図である。
【図４】本発明の実施例の画像受信データ低減手法を示す図である。
【図５】本発明の他の実施例の画像受信データ低減手法を示す図である。
【図６】本発明の更に他の実施例の画像受信データ低減手法を示す図である。
【図７】ナビゲーション機能付携帯機器と車載機器とをデータ通信可能に接続する態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００３１】
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１は本発明におけるナビゲーション機能付携帯機器データ受信システムの実施例の機能ブロック図であり、本発明を各種の態様で実施することができるようにした機能ブロック図を示している。なお、同図において、各機能を行う機能部は、それぞれ各機能を行う手段ということができる。
【００３２】
図１に示す機能ブロック図においては、本発明において用いられる、例えば携帯電話、携帯情報端末、携帯パソコン等の、ナビゲーション機能を備えている携帯機器としてナビゲーション機能付携帯機器１を示しており、また、車両に搭載したヘッドユニット等の車載機器２を別機器として示している。
【００３３】
図１に示すナビゲーション機能付携帯機器１には、例えばそれが携帯電話である時には、本来の機能としての携帯電話の機能の他、インターネット接続機能、オーディオ再生機能等の種々の機能を備えることができ、その一つの機能としてナビゲーション機能を備えている。図中には本発明に関連する機能部分として、ナビゲーション機能部４を備え、他の各種機能部と共にシステム制御部３に接続し、ソフトウェアを記録したＲＯＭ、演算を行うためのＣＰＵ及びＲＡＭを備えたシステム制御部３の機能によって、各種機能部が関連して所定の作動を行うことができるようにしている。
【００３４】
ナビゲーション機能部４においては、従来のナビゲーション装置と同様の機能を備えており、例えばＧＰＳ信号を受信して現在位置を検出する現在位置検出部５と、地図データを記録したメモリチップ等を用いた地図データ記録部６と、この地図データ記録部６に記録した地図データのうち、必要な部分のデータを取り込む地図データ取込部７と、利用者の各種の指示信号を入力する指示信号入力部１９で入力した指示信号によって設定を行う目的地経由地設定部８を備えている。
【００３５】
それにより誘導経路演算部９では、現在地から各経由地を経て目的地に至る経路を演算して提示し、利用者の確定指示によってこれを確定して、誘導経路記憶部１０に記憶する。誘導経路案内部１１では、現在地近傍の地図を表示すると共に自車位置を明示し、また、誘導経路記憶部１０に記録された誘導経路に沿って車両が安全に、且つ間違いなく走行できるように、特に右左折交差点案内や分岐道路案内等の特定の案内について、交差点拡大図や音声案内によって案内を行うことができるようにしている。
【００３６】
そのため誘導経路を案内する態様として音声案内部１２によって前記のような音声案内を行い、また画像案内部１３によって、モニタに地図画面及び各種案内図を表示する。図１の例においては、特に後述する車載機器２の作動と関連して、前記のような右左折交差点案内や分岐路案内等の特定の案内を行うための、右左折交差点等特定案内表示部１４を示している。更に、モニタに表示している地図画面について、任意の縮尺で表示できるように地図縮尺設定部１６を備え、後述するように車載機器２側からの指示によって縮尺を任意の設定することができるようにもしている。
【００３７】
地図スクロール表示部１７においては、通常のナビゲーション装置が現在位置表示を行う時に表示している態様である、自車位置を固定し、車両の走行に合わせて地図をスクロールして表示する。また、自車位置移動表示部１８においては、それとは逆に原則として地図を固定し、自車位置をその地図上で移動して表示すると共に、自車位置が地図表示範囲から出そうになった時に自車の進行方向を充分に表示できる新たな地図を表示する、という手法を繰り返す表示処理を行う。尚この機能は、通常のナビゲーション装置においても、利用者の指示により行うことができるようになっている。
【００３８】
指示信号入力部１９では、このナビゲーション機能付携帯機器の各種作動を行う時、利用者の指示を必要とする際には、タッチパネル等によって利用者の各種指示、及び確定入力を可能とする。画像表示部２０においてはこの携帯機器が備えた画像表示部に対して例えば地図画像等の表示出力を行う。音声出力部２１では、ナビゲーション装置の前記特定案内等の案内を音声によっても出力可能とする。
【００３９】
外部機器通信部２２においては、後述する車載機器２にも同様に設けている外部機器通信部４８と通信を行うものであり、その際には有線、或いは無線によって接続する。この外部機器通信部２２では、外部機器へのデータ送信、外部機器からの指示信号入力等を行う。その中の音声出力部２３からはナビゲーションにおける音声案内を出力し、画像出力部２４からは地図画像を初め、外部機器としての車載機器２のモニタに表示する各種画像を出力する。また、外部機器指示信号入力部２５では、図中における外部機器としての車載機器２から送信される指示信号を入力する。
【００４０】
前記のようなナビゲーション機能付携帯機器１にとって外部機器となる車載機器２としては、例えば車両に搭載したヘッドユニット等が対応する。図１に示す車載機器２においても、例えば本来の機能としてのオーディオ機能や、ＤＶＤ再生機能、テレビ受信機能、車両の各種情報を収集してモニタに表示する機能等の各種の機能を行うものであり、その一つとしてこの車載機器２に前記のように有線または無線でデータ通信可能に接続した、外部機器としてのナビゲーション機能付携帯機器１のデータを取り込み、また指示信号を出力できるようにしている。
【００４１】
図１に示す車載機器２においては、前記ナビゲーション機能付携帯機器１のシステム制御部３と同様のシステム制御部３１を備え、このシステム制御部３１に接続した各機能部が相互に関連付けて所定の作動を行うようにしている。
【００４２】
ナビゲーション画像データ受信形式選択部３２においては、後述するようにナビゲーション機能付携帯機器１からの画像データの受信に際して、特に無線接続している時の通信形式に対応した通信速度に応じて、種々の態様で画像データを受信できるように、予め各種の受信形式を設定しておき、後述するナビゲーション画像データ低減通信形式指示部３９の指示によって、いずれかの画像データ受信形式を選択して受信の指示、即ちナビゲーション機能付携帯機器１に対しては送信指示を行うことができるようにしている。
【００４３】
したがって図１に示すナビゲーション画像データ受信形式選択部３２に示す各種形式は、本発明を各種の態様で実施することができるように示しているものであり、実際にはいずれか一つの形式、或いは任意の複数の形式を予め選択して作動させることができる。
【００４４】
図１に示すナビゲーション画像データ受信形式選択部３２の画像表示停止形式３３では、両機器が無線接続する時、前記のように無線接続時のデータ送信速度が遅いことにより、特に地図画像データが４秒或いは１５秒に１度程度しか更新されないような場合には、車載機器２でのナビゲーション機能としてはデータ量が極めて少ない音声案内のデータのみを受信してナビゲーションを行うようにする。
【００４５】
なお、この時ナビゲーション機能付携帯機器１では、通常どおりの地図表示を行っている状態で、ナビゲーション機能付携帯機器１の外部機器通信部２２で画像出力を行わないように設定し、或いはナビゲーション機能付携帯機器１からは画像データを送信していても、車載機器２の外部機器通信部４８で画像データを受信しないように設定することによって実施することもできる。
【００４６】
右左折交差点等特定案内画像表示形式３４では、ナビゲーション用の画像受信に際して、無線接続時の地図画像の不適正な表示を行わないように、通常行われている地図画像は表示することなく、右左折交差点案内、或いは道路分岐案内等の、通常の場合音声でも案内されるような予め設定している特定の案内時のみ、例えば右左折交差点の拡大図等の案内画像表示のみを行う。この表示は、前記画像表示停止形式３３を選択した時以外は、その他の形式の採用時にも常にこの特定案内画像表示は行うように設定する。
【００４７】
このときには、ナビゲーション機能付携帯機器１では、２分割画面において片側に通常の地図表示を行い、他の側に交差点拡大図等を表示している時、交差点拡大図のみを表示するように設定しておくことができる。また、通信速度が特に低速な場合のために、交差点での右左折方向を示す矢印と、通常音声案内される「６００ｍ先の交差点を右折」のような画像表示を行うようにしても良い。
【００４８】
更に、特定案内時の画像で前記のような一般の地図画像と交差点拡大図が表示される時、最初に表示された画像を固定し、そこに表示される自車位置のみを移動して表示するように設定しておくこともできる。この時には後述するように各種混合表示形式３８において、右左折交差点等特定案内画像表示形式３４の形式と、後述する自車位置移動表示形式３７とを混合した形式を設定することによっても実施することができる。
【００４９】
広域地図縮尺指定形式３５では、両機器の無線接続時におけるデータ送信速度が低いことによる前記問題を解決するため、通常は例えば画面中の１目盛が２００ｍの縮尺の地図を表示している時、これを１目盛が２ｋｍ、或いは１０ｋｍ、２０ｋｍ等の縮尺の地図を表示するように設定する。ここでは予め両機器の無線接続時の通信速度を後述する通信速度検出部４７の検出によって、いずれかを選択するように予め設定しておくこともできる。このような表示形式によっても、通常の地図表示よりデータ転送量を低減することができる。
【００５０】
自車位置固定地図スクロール表示形式３６では、通常のナビゲーション装置で行われている地図表示を行うものであり、例えば両機器が有線接続されている時、或いは通常表示している縮尺の地図を例えば１秒毎に更新できる程度の高速の無線接続を行っている時には、この形式が採用される。
【００５１】
自車位置移動表示形式３７においては、両機器の無線接続時におけるデータ送信速度が低いことによる前記問題を解決するため、通常は前記のように自車位置を固定して車両の移動に合わせて地図をスクロール表示するのに対して、逆に原則として地図は固定し、その中で車両の移動に合わせて自車位置マークを移動して表示する。
【００５２】
この自車位置が表示画面から出そうな時にのみ、自車の前方が広い領域の地図を表示し、その中で自車位置を移動する表示を繰り返す。このように原則として自車位置マークのみを移動させて表示する時には、通常は自車位置マーク部分のみの画像部分が異なるだけのため、その差分のみを送信すれば良く、データ量は極めて少なくて済む。
【００５３】
図１に示す例においては各種混合表示形式３８を備えており、ナビゲーション画像データ受信形式選択部３２における前記のような画像データ転送量低減のための、種々の表示形式において、前記のように右左折交差点等特定案内画像表示形式３４で分割画面による表示が行われている時、自車位置移動表示形式３７も採用して、自車位置のみを移動させることができる。また、通常の場合、前記広域地図縮尺指定形式３５を採用した時には、自車位置固定地図スクロール表示形式３６が採用されることとなるが、ここでも自車位置移動表示形式３７を混合して採用することもできる。
【００５４】
ナビゲーション画像データ低減通信形式指示部３９においては、特に通信速度対応通信形式指示部４０において、後述する通信速度検出部４７で通信速度を検出した時、その通信速度が通常の地図表示と同等程度に表示可能な時には、前記ナビゲーション画像データ受信形式選択部３２の自車位置固定地図スクロール表示形式３６を選択指示して、通常の地図表示を行うことができるが、それに対して、通常の地図表示を行おうとすると例えば１５秒に１度程度しか地図が更新されない等によって極めて不自然の地図表示しか行われなくなる時、図示する前記のような各種形式の内任意の形式を選択指示して、表示画像データ量を低減した画像表示を行う。
【００５５】
ナビゲーション画像データ低減通信形式指示部３９では、前記のような通信速度対応画像形式指示を行う以外に、例えば無線接続を行っていることを検出した時には、この車載機器がブルートゥースにしか対応していない場合には、その通信速度に応じて予め設定している形式を自動的に指示することもできる。
【００５６】
図１における車載機器２の例においては、指示信号入力部４１を備え、車載機器２で作動する各種機能部の作動に際して、タッチパネル等の利用者の指示信号、確定信号等を入力する。画像出力部４２では、前記のようなナビゲーション用の各種画像を、図示されていないモニタに表示し、音声出力部４３では、ナビゲーション用の音声案内等を図示していない車内のスピーカから出力する。
【００５７】
外部機器接続形式検出部４４では、図示の例では外部機器としてのナビゲーション機能付携帯機器１と、両外部機器通信部でデータ通信可能に接続する時、その接続は有線接続４５であるか、無線接続４６であるかを最初に検出し、無線接続４６であることを検出した時には、図示の例では通信速度検出部４７において、例えば現在ブルートゥース接続である時には１Ｍｂｐｓ、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４規格で接続している時には２５０Ｋｂｐｓ、というように、通信形式を検出することによって通信速度を検出することができる。
【００５８】
この通信速度検出部４７による無線通信の通信速度の検出により、特に予めナビゲーション画面データ受信形式選択部３２に用意している各種の受信形式の内、安定して表示できる形式の中で、できる限り情報量の多い形式を選択する、等の作動を行うこともできる。その際には、ナビゲーション画像データ低減通信形式指示部３９における通信速度対応通信形式指示部４０の指示によって行う。
【００５９】
外部機器通信部４８においては、前記ナビゲーション機能付携帯機器１の外部機器通信部２２と通信を行うものであり、音声入力部４９では前記音声出力部２３からの音声データを入力し、音声出力部４３を介してスピーカから車内に出力する。画像入力部５０においては、画像出力部２４からの前記各種指示に従った地図画像データ等を入力し、画像出力部４２を介してモニタに表示する。
【００６０】
外部機器指示信号出力部５１においては、この車載機器２がナビゲーション機能付携帯機器１に対して、前記のようにナビゲーション画像データ低減通信形式指示部３９で指示した形式に従って、指定された画像表示を行い、或いは特定の画像のみを出力する指示等を行う。ナビゲーション機能付携帯機器１ではその指示に従って、本来のその機器が備えている、例えば地図縮尺設定部１６等の機能によって、地図画像表示等を行い、その画像データを車載機器に送信し、或いは右左折交差点等の特定案内画像の出力等を行うこととなる。
【００６１】
前記のような機能ブロックからなる本発明においては、例えば図２及び図３に示すような作動フローによって実施することができる。即ち図２に示す車載機器における携帯機器のナビゲーションデータの受信出力処理においては、最初ナビゲーション機能付携帯機器と車載機器との相互接続を検出することから処理を開始する（ステップＳ１）。次いで接続方式は無線か否かを判別する（ステップＳ２）。この判別は図１の外部機器接続形式検出部４４において、有線接続４５であるか、無線接続４６であるかを検出することにより行っている。
【００６２】
ステップＳ２において無線接続であると判別した時にはステップＳ３に進んで、携帯機器の無線通信速度は所定以上の高速通信か否かを判別する。ここで例えば６４０×３６０ピクセルの画像について、１秒に１回更新可能な通信速度であるか否かを判別する。この判別処理は、図１の通信速度検出部４７が無線通信中の通信形式を検出することにより、その通信速度を検出し、その通信速度が前記データ量を１秒間ずつ転送することができるか否かを検出することにより行っている。
【００６３】
ステップＳ３において前記のような画面の更新が可能ではないと判別した時にはステップＳ４に進み、車載機器から携帯機器へのナビゲーション用画像データの送信形式を指定して送信依頼を行う。この作動は、図１のナビゲーション画像データ低減通信形式指示部３９が、ナビゲーション画像データ受信形式選択部３２に設定している各種形式の内の予め定めている任意の形式を選択して、ナビゲーション機能付携帯機器１に対して指示することにより行っている。
【００６４】
次いで、指定したデータ送信形式はナビゲーション用案内音声のみの送信形式か否かを判別する（ステップＳ５）。この判別は、図１のナビゲーション画像データ低減通信形式指示部３９において、ナビゲーション画像データ受信形式選択部３２の画像表示停止形式３３を選択してナビゲーション機能付携帯機器１に指示したことを検出することにより判別することができる。
【００６５】
ステップＳ６において前記のように指定したデータ受信形式はナビゲーション用案内音声のみの送信形式であると判別した時にはステップＳ１０に進み、ナビゲーション機能付携帯機器からナビゲーション用音声のみ受信して出力する。この状態は図４（ａ）に示している。それに対して指定したデータ送信形式はナビゲーション用案内音声のみの送信形式ではないと判別した時には、画像も送信され、車載機器のモニタには画像が表示されることとなり、ステップＳ６において、図３に示すような指定した画像データ送信形式に対応した所定の画像データの受信処理を行う。その後、ステップＳ７において、ナビゲーション機能付携帯機器から受信した音声案内データと、所定の画像データを出力する。
【００６６】
それに対して、ステップＳ２において接続方式は無線ではない、即ち有線であると判別した時、及びステップＳ３において無線接続であっても携帯機器の無線通信速度は前記のようなデータを１秒毎に更新できる程度の速度であると判別した時にはステップＳ８に進み、ナビゲーション機能付携帯機器のナビゲーションデータを全て受信し、ステップＳ９において車載機器のモニタに携帯機器のナビゲーション用画像を全て表示する。
【００６７】
図２のステップＳ６における処理は図３に示しており、この図３に示す指定した画像データ受信形式に対応した所定の画像データの受信処理においては、最初右左折交差点等の特定案内のみの出力形式の依頼か否かを判別している（ステップＳ２１）。ここで右左折交差点等の特定案内のみの出力形式の依頼であると判別した時には、ステップＳ２７に進んで、右左折交差点等の特定案内のみ画像出力を行う。この状態は図４（ｂ）に示している。同図においては特定案内画像として、通常のナビゲーション装置が行っている表示と同様に、画面を２分割してその一つには交差点部分の拡大画像を表示し、他の画面には現在地周辺の通常の地図表示を行った例を示している。
【００６８】
この時の右左折交差点等の特定案内画像としては、前記のような２分割画面による地図表示と交差点拡大図を表示する以外に、例えば図４（ｃ）に示すように、交差点拡大図のみを表示しても良い。同図においては自車位置マークを表示した例を示しており、同図においてこの自車位置マークは車両の走行と共に同図において移動させて表示することができる。但し、よりデータ量を少なくするには同図（ｄ）に示すように自車位置マークを表示せず、交差点拡大図のみ示し、音声案内によって例えば「６００ｍ先の交差点を右折です。」「３００ｍ先の交差点を右折です」のような音声案内行って自車位置の状態を表すようにしても良い。
【００６９】
右左折交差点等の特定案内の画像表示に際しては、そのほか例えば図４（ｅ）に示すように、交差点の右左折方向を示す矢印と、「５００ｍ先右折」のような画面表示のみを行うようにしても良い。更に同図（ｆ）に示すように、前記矢印と距離案内表示の他に、同図（ｄ）に示すような自車位置マークを表示しない交差点拡大図を並列して表示しても良い。この時の交差点拡大図は、同図（ｃ）に示すような自車位置マークを表示して車両走行に合わせて自車位置マークを固定地図上に移動させるようにしても良い。
【００７０】
これらの特定案内表示は、両機器の無線通信の通信速度に対応して選択することができ、図４（ｂ）〜（ｆ）のそれぞれのデータ量を考慮して任意に設定することができる。これらの設定は図１の車載機器２のナビゲーション画像データ受信形式選択部３２における右左折交差点等特定案内画像表形式３４に、前記のような種々の態様を用意しておき、ナビゲーション画像データ低減通信形式指示部３９における通信速度対応通信形式指示部４０によって、通信速度に応じて任意の態様を選択することによって実施することができる。
【００７１】
ステップＳ２１において右左折交差点等の特定案内のみの出力形式依頼ではないと判別した時には、図３の例においてはステップＳ２２に進んで、広域地図縮尺指示のみの出力依頼形式か否かを判別している。ここで広域地図縮尺指示のみの出力依頼形式であると判別した時には、ステップＳ２８に進んで、ナビゲーション機能付携帯機器に広域地図表示縮尺を指示する。その結果、前記ステップＳ２７で行ったような右左折交差点等の特定案内の画像のほか、指示した縮尺の広域地図を自車位置を固定して地図をスクロール表示する（ステップＳ２９）。
【００７２】
それにより例えば図５（ａ）に示すように、ナビゲーション機能付携帯機器において通常は１目盛が２００ｍの縮尺の地図を表示している時、車載機器からの指示によって、例えば図５（ｂ）のような１目盛が１０ｋｍの地図表示、或いは同図（ｃ）に示すような１目盛が２０ｋｍの地図表示等の、所定の広域地図を表示する。
【００７３】
それにより、前記のようにブルートゥースデハ４秒に１回地図を更新し、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４規格では１５秒に１回地図を更新するため、車が時速５０ｋｍで走行すると、１秒間に約１４ｍ移動することにより、１目盛２００ｍの地図ではブルートゥースでは４秒後に６０ｍ走行し、地図を４秒毎に更新した時には約３分の１目盛と、地図が大きく移動する移動する。特にＩＥＥＥ ８０２．１５．４規格では地図を更新した時には約２１０ｍ移動するため、約１目盛分だけ地図が移動し、極めて見にくい地図表示となる。
【００７４】
それに対し１目盛が１０ｋｍの地図では、いずれの通信規格でも１目盛が２００ｍの地図の５０分の１の地図移動となり、充分見やすい地図表示を行うことができるようになる。また、１目盛が２０ｋｍの地図では地図の移動量は更に２分の１となる。この作動は図１の車載機器２のナビゲーション画像データ受信形式選択部３２における、広域地図縮尺指定形式３５において、通信速度に応じて各種の縮尺を用意しておき、ナビゲーション画像データ低減通信形式指示部３９の通信速度対応通信形式指示部４０が予め定めている任意の縮尺を指示することにより行うことができる。
【００７５】
図２に示す例においては、ステップＳ２２において広域地図縮尺指示のみの出力依頼形式ではないと判別した時には、自車位置移動表示出力形式の依頼を行う（ステップＳ２３）。その時には、表示地図縮尺を指示するか否かを判別し（ステップＳ２４）、表示地図の縮尺を指示しないと判別した時にはステップＳ３０に進んで、特定案内の画像と、固定地図上に自車位置を移動して表示する。
【００７６】
但し、この時には、自車位置が地図表示外に移動しようとする時にのみ、地図表示を更新することとなる。この処理は図１の車載機器２のナビゲーション画像データ受信形式選択部３２における、自車位置移動表示形式３７を、ナビゲーション画像データ低減通信形式指示部３９が選択して、ナビゲーション機能付携帯機器１に送信依頼することにより行っている。
【００７７】
この処理により、例えば図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、通常表示している１目盛が２００ｍの地図において、最初は同図（ａ）に示すような自車位置の進行方向を充分にあけた地図を表示している状態から、車両の移動と共に自車位置を固定した地図上で移動して表示し、同図（ｂ）に示すように自車位置がこの地図表示画面から出ようとする時、地図表示を更新して、自車の走行方向を充分にあけた地図を表示する処理を行う。
【００７８】
上記のような処理を行うことにより、図６（ａ）から（ｂ）の表示の間は、単に自車位置マークが移動した分の画像の差分を受信するのみでよいので、データ量は全画面の１００分の１程度で良く、前記のような低速の無線通信によってデータの転送を行っても、車両の移動に合わせて滑らかな自車位置マークの移動表示を行うことができる。
【００７９】
また地図の更新は、車両が５０ｋｍ／ｈの速度で走行する時、自車位置マークが画面の外に出る迄９０秒程度はあるため、そこで地図を更新するのに多少時間がかかっても充分ナビゲーション機能を行うことができる。
【００８０】
図２の例では前記ステップＳ２４において、表示地図の縮尺を指示すると判別した時には、携帯機器に表示縮尺を指示し（ステップＳ２５）、それにより特定案内の画像と、指示した縮尺の広域地図で、自車位置を固定した地図上に移動して表示する。この時も前記ステップＳ２０の処理と同様に、自車位置マークが画面の外に出ようとする時、地図を更新して表示する。
【００８１】
この時には図６（ｃ）に示すように、例えば１目盛が１０ｋｍの縮尺の地図を依頼した時、その地図上で自車位置マークを車両の走行と共に移動して表示し、同図（ｄ）に示すように自車位置マークが画面の外に出ようとする時、自車の前方が充分に広い地図を更新表示する。このように広域地図を表示している状態で自車位置マークを走行に合わせて移動する時には、１時間に１回程度地図を更新すれば良くなる。したがってこのような処理を行う時には、地図の縮尺を１目盛が２ｋｍ程度の地図でも、充分滑らかな表示を行わせることができる。
【００８２】
上記のような表示地図の縮尺を変更して広域地図を表示し、その地図上で自車位置を移動して表示する処理は、図１の車載機器２のナビゲーション画像データ受信形式選択部３２における、各種混合形式３８で広域地図縮尺指示形式３５と、自車位置移動表示形式３７の混合形式を選択するように、ナビゲーション画像データ低減通信形式指示部３９が選択指示することによって行うことができる。なお、この時にも、通信速度対応通信形式指示部４０が、現在使用されている無線接続の通信速度に対応して、適切な縮尺の地図を指示することもできる。
【００８３】
図示する例は本発明を各種の態様で実施することができるようにした例を示したが、実際の使用に際しては、これらの機能の内任意のものを選択して実施することとなる。したがって、前記の例以外に更に各種の混合形式によって、無線通信のデータ転送速度の低減に応じて適切な作動を行わせることができる。  
【符号の説明】
【００８４】
１  ナビゲーション機能付携帯機器  
２  車載機器
３  システム制御部
４  ナビゲーション機能部
５  現在位置検出部
６  地図データ記録部
７  地図データ取込部
８  目的地経由地設定部
９  誘導経路演算部
１０  誘導経路記憶部
１１  誘導経路案内部
１２  音声案内部
１３  画像案内部
１４  右左折交差点等特定案内表示部
１５  地図表示部
１６  地図縮尺設定部
１７  地図スクロール表示部
１８  自車位置移動表示部
１９  指示信号入力部
２０  画像表示部
２１  音声出力部
２２  外部機器通信部
２３  音声出力部
２４  画像出力部
２５  外部機器指示信号入力部
３１  システム制御部
３２  ナビゲーション画像データ受信形式選択部
３３  画像表示停止形式
３４  右左折交差点等特定案内画像表示形式
３５  広域地図縮尺指定形式
３６  自車位置固定地図スクロール表示形式
３７  自車位置移動表示形式
３８  各種混合表示形式
３９  ナビゲーション画像データ低減通信形式指示部
４０  通信速度対応通信形式指示部
４１  指示信号入力部
４２  画像出力部
４３  音声出力部
４４  外部機器接続形式検出部
４５  有線接続
４６  無線接続
４７  通信速度検出部
４８  外部機器通信部
４９  音声入力部
５０  画像入力部
５１  外部機器指示信号出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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