(57)【要約】【課題】記録媒体が破損するのを防止しつつ、供給ローラの記録媒体に対する滑りを効率よく抑制して安定した記録媒体の供給を可能とする。【解決手段】用紙種類検知センサが用紙の種類を検知する（Ｓ１０１）。押圧力決定部が、用紙Ｐの種類及びサイズから、用紙が破損しない給紙ローラの押圧力を決定する（Ｓ１０２、Ｓ１０４〜Ｓ１０６）。温度・湿度検知部４６が、給紙ローラ周囲の温度及び湿度を検知する（Ｓ１０７）。回転速度決定部が、給紙ローラ周囲の温度及び湿度、及び、先に決定した押圧力から、用紙が破損しない、且つ、給紙ローラの外周面の用紙に対する滑り量が最も小さい、給紙ローラの回転速度を決定する（Ｓ１０２、Ｓ１０８〜Ｓ１１０）。【選択図】図３
2012076845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を支持する支持体と、
前記支持体に支持された記録媒体に当接した状態で回転されることによって、当該記録媒体を一方向に向かって供給する供給ローラと、
前記供給ローラを回転させる回転モータと、
前記供給ローラを記録媒体に押圧させる押圧機構と、
前記供給ローラの周囲の温度及び湿度の少なくともいずれか一方を検知する検知センサと、
前記支持体に支持された記録媒体の種類が記憶された記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記記録媒体の種類から、記録媒体が破損しないように、前記供給ローラの記録媒体に対する押圧力を決定する押圧力決定手段と、
前記押圧力決定手段により決定された押圧力から、記録媒体が破損しないように、且つ、前記検知センサが検知した前記温度及び前記湿度の少なくともいずれか一方が低くなるに連れて小さくなるように、記録媒体の供給が開始されるときの前記供給ローラの回転速度を決定する回転速度決定手段と、
前記押圧力決定手段が決定した前記押圧力で前記供給ローラに記録媒体を押圧させるように前記押圧機構を制御すると共に、前記回転速度決定手段が決定した前記回転速度で前記供給ローラが回転されるように、前記回転モータを制御する制御手段とを備えていることを特徴とする記録媒体供給装置。
【請求項２】
前記記憶手段には、さらに記録媒体のサイズが記憶されており、
前記押圧力決定手段は、前記記憶手段に記憶された前記記録媒体のサイズ及び種類から、記録媒体が破損しないように、前記供給ローラの記録媒体に対する押圧力を決定することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体供給装置。
【請求項３】
前記押圧力決定手段は、記録媒体のサイズ及び種類から決定される当該記憶媒体の重量が大きくなるに連れて大きくなるように、前記押圧力を決定することを特徴とする請求項２に記載の記録媒体供給装置。
【請求項４】
前記回転速度決定手段は、前記押圧力決定手段が決定した前記押圧力で前記供給ローラが記録媒体を押圧したときに、前記供給ローラの外周面の記録媒体に対する滑り量が最も小さくなるように、前記回転速度を決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録媒体供給装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記回転速度決定手段が決定した前記回転速度が小さくなるに連れて、前記供給ローラの回転開始タイミングが早くなるように、前記回転モータを制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録媒体供給装置。
【請求項６】
前記押圧力決定手段は、前記記憶手段に記憶された前記サイズが大きくなるに連れて大きくなるように、前記押圧力を決定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録媒体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給ローラを記録媒体に当接させつつ回転させることによって、当該記録媒体を記録ヘッドに向かって供給する記録媒体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタにおいて、供給ローラを用紙の上面に当接させつつ回転させることによって、当該用紙をインクジェットヘッドに向かって供給する供給機構がある。このような供給機構においては、材質やサイズが異なる用紙を供給する場合、供給ローラの用紙に対する滑りを抑制するために、供給ローラの用紙に対する圧接力を、材質やサイズ毎に手動で調整することが好ましい（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２８６６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献の技術によると、供給ローラの用紙に対する圧接力を手動で調整することになるため、作業が煩雑である。また、温度や湿度など周辺雰囲気によって適切な圧接力が変化するため、供給ローラの用紙に対する圧接力が適切な圧接力よりも弱い場合は、供給ローラの用紙に対する滑りを効率よく抑制することができず、安定した用紙の供給が困難となる恐れがある。逆に、圧接力が適切な圧接力よりも強くなりすぎた場合や供給ローラ表面と用紙表面との相対速度が大きすぎた場合は、用紙を破損することもがある。
【０００５】
本発明の目的は、記録媒体が破損するのを防止しつつ、供給ローラの記録媒体に対する滑りを効率よく抑制して安定した記録媒体の供給を可能とする記録媒体供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録媒体供給装置は、記録媒体を支持する支持体と、前記支持体に支持された記録媒体に当接した状態で回転されることによって、当該記録媒体を一方向に向かって供給する供給ローラと、前記供給ローラを回転させる回転モータと、前記供給ローラを記録媒体に押圧させる押圧機構と、前記供給ローラの周囲の温度及び湿度の少なくともいずれか一方を検知する検知センサと、前記支持体に支持された記録媒体の種類が記憶された記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記記録媒体の種類から、記録媒体が破損しないように、前記供給ローラの記録媒体に対する押圧力を決定する押圧力決定手段と、前記押圧力決定手段により決定された押圧力から、記録媒体が破損しないように、且つ、前記検知センサが検知した前記温度及び前記湿度の少なくともいずれか一方が低くなるに連れて小さくなるように、記録媒体の供給が開始されるときの前記供給ローラの回転速度を決定する回転速度決定手段と、前記押圧力決定手段が決定した前記押圧力で前記供給ローラに記録媒体を押圧させるように前記押圧機構を制御すると共に、前記回転速度決定手段が決定した前記回転速度で前記供給ローラが回転されるように、前記回転モータを制御する制御手段とを備えている。
【０００７】
本発明によると、記録媒体の種類から、記録媒体が破損しないように押圧力を決定すると共に、この押圧力により記録媒体が破損しないように、且つ、温度及び湿度の少なくともいずれか一方から供給ローラの外周面の記録媒体に対する滑り量が小さくなるように、供給ローラの回転速度を決定するため、記録媒体が破損するのを防止しつつ、供給ローラの記録媒体に対する滑りを効率よく抑制することができる。
【０００８】
本発明においては、前記記憶手段には、さらに記録媒体のサイズが記憶されており、前記押圧力決定手段は、前記記憶手段に記憶された前記記録媒体のサイズ及び種類から、記録媒体が破損しないように、前記供給ローラの記録媒体に対する押圧力を決定することが好ましい。これによると、記録媒体のサイズ及び種類から、記録媒体が破損しないように押圧力を決定するため、記録媒体が破損するのをさらに防止することができる。
【０００９】
このとき、前記押圧力決定手段が、記録媒体のサイズ及び種類から決定される当該記憶媒体の重量が大きくなるに連れて大きくなるように、前記押圧力を決定することがより好ましい。これによると、供給ローラの外周面の記録媒体に対する滑り量が大きくなるのを抑制することができる。
【００１０】
また、本発明においては、前記回転速度決定手段が、前記押圧力決定手段が決定した前記押圧力で前記供給ローラが記録媒体を押圧したときに、前記供給ローラの外周面の記録媒体に対する滑り量が最も小さくなるように、前記回転速度を決定することが好ましい。これによると、押圧力決定手段が決定した押圧力を基準にして回転速度を決定するため、回転速度を容易に決定することができる。
【００１１】
さらに、本発明においては、前記制御手段が、前記回転速度決定手段が決定した前記回転速度が小さくなるに連れて、前記供給ローラの回転開始タイミングが早くなるように、前記回転モータを制御することが好ましい。これによると、供給ローラの回転速度の変化に伴って、記録媒体の供給記録タイミングが変化するため、記録媒体に対する記録タイミングが均一化され、記録品質の安定化を図ることができる。
【００１２】
加えて、本発明においては、前記押圧力決定手段が、前記記憶手段に記憶された前記サイズが大きくなるに連れて大きくなるように、前記押圧力を決定することが好ましい。これによると、供給ローラの外周面の記録媒体に対する滑り量が大きくなるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、記録媒体の種類から、記録媒体が破損しないように押圧力を決定すると共に、この押圧力により記録媒体が破損しないように、且つ、温度及び湿度の少なくともいずれか一方から供給ローラの外周面の記録媒体に対する滑り量が小さくなるように、供給ローラの回転速度を決定するため、記録媒体が破損するのを防止しつつ、供給ローラの記録媒体に対する滑りを効率よく抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図２】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図３】図２に示す制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有しており、上部に排紙部１５が設けられている。筐体１ａ内は、上から順に２つの空間Ｓ１、Ｓ２に区分されている。空間Ｓ１には、ブラック（Ｂ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）のインク滴をそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２及び搬送方向に用紙Ｐを搬送する搬送機構５０が上方から順に配置されている。空間Ｓ２には、給紙装置１０が配置されている。さらに、インクジェットプリンタ１には、これらの動作を制御する制御装置１６が含まれている。なお、本実施形態においては、搬送機構５０で用紙Ｐを搬送するときの搬送方向と平行な方向を副走査方向とし、副走査方向と直交する方向であって水平面に沿った方向を主走査方向とする。
【００１７】
インクジェットプリンタ１の内部には、給紙装置１０から排紙部１５に向けて図１に示す太矢印に沿って用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。給紙装置１０は、積層された複数の用紙Ｐを収容可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２によって送り出される用紙Ｐの種類を検知する用紙種類検知センサ１４と、給紙ローラ１２を回転させる回転モータ６２（図２参照）と、給紙ローラ１２を用紙Ｐに押圧する押圧機構１３とを有している。
【００１８】
給紙ローラ１２は、図１中時計回りに回転することによって、給紙カセット１１に積層して収納された複数の用紙Ｐのうち、最も上方にある用紙Ｐを送り出す。
【００１９】
用紙種類検知センサ１４は、反射型の光センサであり、給紙カセット１１の上方に配置されている。用紙種類検知センサ１４は、最も上方にある用紙Ｐに照射した光と反射光とを比較することによって、用紙Ｐの種類を検知する。押圧機構１３は、内部に設置された図示しないアクチュエータが駆動されることによって、給紙ローラ１２を用紙Ｐに押圧するときの押圧力を変化させる。
【００２０】
搬送機構５０の図１中左方には、給紙カセット１１から上方に向かって湾曲しながら延在する搬送ガイド１７が設けられている。給紙ローラ１２に送り出された用紙Ｐは、搬送ガイド１７を通って搬送機構５０の搬送ベルト５３に載置される。
【００２１】
搬送機構５０は、図１及び図２に示すように、４つのインクジェットヘッド２と対向する位置に配置されており、２つのベルトローラ５１、５２と、両ローラ５１、５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５３と、ベルトローラ５２を回転させる搬送モータ（不図示）と、プラテン６０と、ベルトローラ５１、５２を支持する一対の支持プレート（不図示）とを有している。２つのベルトローラ５１、５２は、搬送方向に沿って並設されており、軸（不図示）を介して支持プレートに回転可能に支持されている。
【００２２】
プラテン６０は、搬送ベルト５３の下方から用紙Ｐを支持する。プラテン６０の搬送方向に関する上流端近傍に、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙装置１０から送り出されてきた用紙Ｐを搬送ベルト５３の搬送面５４に押さえ付ける。
【００２３】
この構成において、ベルトローラ５２が図１中時計回りに回転することによって、搬送ベルト５３が回転する。このとき、搬送ベルト５３の回転に伴ってベルトローラ５１及びニップローラ４も回転する。
【００２４】
これにより、給紙装置１０から給紙ローラ１２によって送り出された用紙Ｐが搬送方向に搬送される。このとき、搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、各インクジェットヘッド２が、用紙Ｐに向けて各色のインク滴を吐出する。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。
【００２５】
搬送機構５０の搬送方向のすぐ下流側には、剥離部材１９が設けられている。剥離部材１９は、その先端が用紙Ｐと搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙Ｐを搬送面５４から剥離する。
【００２６】
搬送機構５０と排紙部１５との搬送経路に沿う間には、４つの送りローラ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂと、送りローラ２１ａ、２１ｂと送りローラ２２ａ、２２ｂとの間に配置された搬送ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ、２２ｂは、送りモータ（不図示）によって回転駆動される。この構成において、送りローラ２１ｂ、２２ｂが回転され、搬送機構５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ、２１ｂに挟持されながら搬送ガイド１８を通されて図１中上方に送られる。そして、用紙Ｐが送りローラ２２ａ、２２ｂに挟持されながら排紙部１５に送られる。なお、送りローラ２１ａ、２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。
【００２７】
次に、制御装置１６について説明する。制御装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１６を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。制御装置１６は、インクジェットプリンタ１全体を制御するものであり、図２に示すように、画像データ記憶部４１と、ヘッド制御部４２と、用紙種類・サイズ記憶部４４と、押圧力決定部４５と、温度・湿度検知部４６と、回転速度決定部４７と、給紙ローラ制御部４８と、搬送制御部４９とを有している。
【００２８】
画像データ記憶部４１は、用紙Ｐに印刷される画像に係る画像データを記憶している。ヘッド制御部４２は、画像データに係る画像が用紙Ｐに印刷されるように、インクジェットヘッド２からインク滴の吐出を制御する。
【００２９】
用紙種類・サイズ記憶部４４は、次に印刷される用紙Ｐの種類及びサイズを記憶する。用紙種類・サイズ記憶部４４に記憶される用紙Ｐの種類は、用紙種類検知センサ１４の検知結果である。なお、用紙Ｐの種類は、用紙Ｐに関するサイズ以外の全ての要素、例えば、材質、コーティングの有無、厚みを示すものである。用紙Ｐの種類の具体的な例としては、普通紙、上質紙、フォト用紙、ＯＨＰフィルムなどがある。また、用紙種類・サイズ記憶部４４に記憶される用紙Ｐのサイズは、ユーザによって予め選択された結果である。用紙Ｐのサイズには、ハガキ、Ｂ５、Ａ４、Ａ３などがある。なお、給紙カセット１１に別途設置された各種センサによって、収容している用紙Ｐのサイズを検知し、その検知結果が、用紙種類・サイズ記憶部４４に記憶される構成であってもよい。
【００３０】
押圧力決定部４５は、用紙種類・サイズ記憶部４４に記憶された用紙Ｐの種類から、当該用紙Ｐが破損しない給紙ローラ１２の最大押圧力を決定する。この最大押圧力は、所定の最低速度で回転している給紙ローラ１２を用紙Ｐに押圧したときに、当該用紙Ｐが破損しない最大の押圧力である。押圧力決定部４５は、用紙Ｐの種類と、各種類に関連付けられた最大押圧力とが記憶されたテーブルを参照することで、用紙Ｐの種類に対応する最大押圧力を決定する。なお、所定のパラメータを用いて最大押圧力を算出してもよい。
【００３１】
また、押圧力決定部４５は、用紙種類・サイズ記憶部４４に記憶された用紙Ｐのサイズから、所定の回転速度で回転している給紙ローラ１２を用紙Ｐに押圧したときに、当該用紙Ｐが破損しない押圧力を、最大押圧力以下の範囲で決定する。このとき、押圧力決定部４５は、用紙Ｐのサイズが大きくなるに連れて大きくなるように押圧力を決定する。押圧力決定部４５は、用紙Ｐのサイズと、各サイズに関連付けられた押圧力とが記憶されたテーブルを参照することで、用紙Ｐのサイズに対応する押圧力を決定する。なお、所定のパラメータを用いて押圧力を算出してもよい。
【００３２】
温度・湿度検知部４６は、給紙ローラ１２近傍に配置された温度・湿度検知センサ６１の出力結果から、給紙ローラ１２周囲の温度及び湿度を検知する。なお、給紙ローラ１２周囲には、給紙ローラ１２の外周面も含まれる。
【００３３】
回転速度決定部４７は、用紙種類・サイズ記憶部４４に記憶された用紙Ｐの種類から、当該用紙Ｐが破損しない給紙ローラ１２の最大回転速度を決定する。この最大回転速度は、所定の最低圧力で押圧している給紙ローラ１２を回転させたときに、当該用紙Ｐが破損しない最大の回転速度である。回転速度決定部４７は、用紙Ｐの種類と、各種類に関連付けられた最大回転速度とが記憶されたテーブルを参照することで、用紙Ｐの種類に対応する最大回転速度を決定する。所定のパラメータを用いて最大回転速度を算出してもよい。
【００３４】
また、回転速度決定部４７は、温度・湿度検知部４６が検知した給紙ローラ１２周囲の温度及び湿度から、押圧力決定部４５により決定された押圧力で給紙ローラ１２を用紙Ｐに押圧しているとき、用紙Ｐが破損しない、且つ、給紙ローラ１２の外周面の用紙Ｐに対する滑り量が最も小さくなる、当該用紙Ｐの供給が開始されるときの給紙ローラ１２の回転速度を決定する。回転速度決定部４７は、給紙ローラ１２周囲の温度及び湿度の組み合わせと、各組み合わせに関連付けられた回転速度とが記憶されたテーブルを参照することで、給紙ローラ１２周囲の温度及び湿度に対応する回転速度を決定する。このとき、温度・湿度検知部４６が検知した給紙ローラ１２周囲の温度及び湿度の少なくともいずれか一方が小さくなるに連れて、決定される回転速度は小さくなる。これは、温度や湿度が小さくなるに連れて、給紙ローラ１２の外周面の摩擦係数が低下することに起因する。なお、所定のパラメータを用いて回転速度を算出してもよい。
【００３５】
給紙ローラ制御部４８は、給紙ローラ１２を回転させる回転モータ６２、及び、給紙ローラ１２の用紙Ｐに対して押圧する押圧機構１３を制御する。給紙ローラ制御部４８は、給紙ローラ１２が用紙Ｐから離隔するように、押圧機構１３を制御した状態で、回転速度決定部４７が決定した回転速度で給紙ローラ１２が回転するように、回転モータ６２を制御する。そして、用紙Ｐを所定のタイミングでインクジェットヘッド２に到達させることができるタイミングで用紙Ｐが送りだされるように、且つ、押圧力決定部４５が決定した押圧力で給紙ローラ１２が用紙Ｐを押圧するように、押圧機構１３を制御する。このとき、給紙ローラ制御部４８は、回転速度決定部４７が決定した回転速度が低くなるに連れて、用紙Ｐを送り出すタイミングが早くなるように、押圧機構１３を制御する。なお、用紙Ｐを送り出すタイミングは、給紙ローラ１２が決定された押圧力で用紙Ｐに当接するタイミングであるが、用紙Ｐから見ると給紙ローラ１２の回転開始タイミングに相当する。
【００３６】
搬送制御部４９は、用紙Ｐが搬送方向に沿って搬送されるように搬送機構５０の搬送モータの駆動を制御する。
【００３７】
次に、図３を参照しつつインクジェットプリンタ１における印刷開始時における制御装置１６の動作について説明する。図３に示すように、印刷が開始されると、用紙種類検知センサ１４が次に印刷される用紙Ｐの種類を検知する。検知結果は、用紙種類・サイズ記憶部４４に記憶される（Ｓ１０１）。そして、用紙種類・サイズ記憶部４４に記憶された用紙Ｐの種類から、押圧力決定部４５が、当該用紙Ｐが破損しない給紙ローラ１２の最大押圧力を決定し、回転速度決定部４７が、当該用紙Ｐが破損しない給紙ローラ１２の最大回転速度を決定する（Ｓ１０２）。さらに、ユーザに決定された当該用紙Ｐに係るサイズが取得され、用紙種類・サイズ記憶部４４に記憶される（Ｓ１０３）。
【００３８】
押圧力決定部４５は、用紙種類・サイズ記憶部４４に記憶された用紙Ｐのサイズから、所定の回転速度で回転している給紙ローラ１２を用紙Ｐに押圧したときに、当該用紙Ｐが破損しない押圧力を決定し（Ｓ１０４）、決定した当該押圧力が最大押圧力以上か否かを判断する（Ｓ１０５）。押圧力決定部４５は、決定した当該押圧力が最大押圧力以上であれば（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、決定した押圧力を最大押圧力に変更する。押圧力決定部４５は、決定した当該押圧力が最大押圧力以上でなければ（Ｓ１０５：ＮＯ）、決定した当該押圧力を確定する。
【００３９】
そして、温度・湿度検知部４６が、温度・湿度検知センサ６１の出力結果から、給紙ローラ１２周囲の温度及び湿度を検知する（Ｓ１０７）。回転速度決定部４７は、温度・湿度検知部４６が検知した給紙ローラ１２周囲の温度及び湿度から、押圧力決定部４５により決定された押圧力で給紙ローラ１２を用紙Ｐに押圧しているとき、用紙Ｐが破損しない、且つ、給紙ローラ１２の外周面の用紙Ｐに対する滑り量が最も小さい、当該用紙Ｐの供給が開始されるときの給紙ローラ１２の回転速度を決定する（Ｓ１０８）。回転速度決定部４７は、決定した当該回転速度が最大回転速度以上か否かを判断する（Ｓ１０９）。回転速度決定部４７は、決定した当該回転速度が最大回転速度以上であれば（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、決定した回転速度を最大回転速度に変更する（Ｓ１１０）。回転速度決定部４７は、決定した当該回転速度が最大回転速度以上でなければ、（Ｓ１０９：ＮＯ）、決定した当該回転速度を確定する。
【００４０】
給紙ローラ制御部４８は、回転速度決定部４７が決定した回転速度で給紙ローラ１２を回転させたときの、用紙Ｐの送り出し（給紙）タイミングを決定する（Ｓ１１１）。そして、給紙ローラ制御部４８は、給紙ローラ１２が用紙Ｐから離隔した状態で、回転速度決定部４７が決定した回転速度で給紙ローラ１２を回転させると共に、先に決定した給紙タイミングで用紙Ｐが送りだされるように、且つ、押圧力決定部４５が決定した押圧力で給紙ローラ１２が用紙Ｐが押圧されるように、押圧機構１３を制御する。これにより、用紙Ｐが給紙カセット１１からインクジェットヘッド２に向かって送り出され、当該用紙Ｐに対する印刷が実行される（Ｓ１１２）。
【００４１】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、押圧力決定部４５が、用紙Ｐの種類から、用紙Ｐが破損しないように押圧力を決定すると共に、回転速度決定部４７が、押圧力決定部４５が決定した押圧力により用紙Ｐが破損しないように、且つ、温度及び湿度から給紙ローラ１２の外周面の用紙Ｐに対する滑り量が小さくなるように、給紙ローラ１２の回転速度を決定する。このため、用紙Ｐが破損するのを防止しつつ、給紙ローラ１２の用紙Ｐに対する滑りを効率よく抑制することができる。
【００４２】
また、押圧力決定部４５は、用紙Ｐのサイズから押圧力を決定するため、用紙Ｐが破損するのをさらに防止することができる。
【００４３】
さらに、回転速度決定部４７が、押圧力決定部４５が決定した押圧力で給紙ローラ１２が用紙Ｐを押圧したときに、給紙ローラ１２の外周面の用紙Ｐに対する滑り量が最も小さくなるように回転速度を決定するため、押圧力決定部４５が決定した押圧力を基準にして、回転速度を容易に決定することができる。
【００４４】
加えて、給紙ローラ制御部４８が、回転速度決定部４７が決定した回転速度が低くなるに連れて、用紙Ｐを送り出すタイミングが早くなるように、押圧機構１３を制御するため、給紙ローラ１２の回転速度の変化に伴って、用紙Ｐの供給タイミングが変化し、用紙Ｐに対する印刷タイミングが均一化され、印刷品質の安定化を図ることができる。
【００４５】
加えて、本発明においては、押圧力決定部４５は、用紙Ｐのサイズが大きくなるに連れて大きくなるように押圧力を決定するため、給紙ローラ１２の外周面の用紙Ｐに対する滑り量が大きくなるのを抑制することができる。
【００４６】
＜変形例＞
上述の実施形態では、押圧力決定部４５が、用紙Ｐのサイズ及び種類から押圧力を決定する構成であるが、押圧力決定部４５が、用紙Ｐのサイズ及び種類（用紙Ｐの材質と厚みによって決めれる単位面積当たりの重量）から決定される当該用紙Ｐの重量から押圧力を決定又は補正する構成であってもよい。この場合、重量が大きくなるに連れて大きくなるように押圧力を決定することが好ましい。これによると、給紙ローラの外周面の用紙Ｐに対する滑り量が大きくなるのを抑制することができる。
【００４７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態では、回転速度決定部４７は、温度・湿度検知部４６が検知した給紙ローラ１２周囲の温度及び湿度から回転速度を決定する構成であるが、温度及び湿度のいずれかのみから回転速度を決定してもよい。
【００４８】
また、上述の実施形態では、押圧力決定部４５が、用紙Ｐのサイズから押圧力を決定する構成であるが、用紙Ｐのサイズを考慮することなく、押圧力を決定してもよい。
【００４９】
さらに、上述の実施形態では、回転速度決定部４７が、押圧力決定部４５が決定した押圧力で給紙ローラ１２が用紙Ｐを押圧したときに、給紙ローラ１２の外周面の用紙Ｐに対する滑り量が最も小さくなるように回転速度を決定する構成であるが、最も小さい滑り量から所定範囲内の回転速度を決定する構成であってもよい。
【００５０】
加えて、上述の実施形態では、給紙ローラ制御部４８が、回転速度決定部４７が決定した回転速度が低くなるに連れて、用紙Ｐを送り出すタイミングが早くなるように、押圧機構１３を制御する構成であるが、用紙Ｐを送り出すタイミングを変化させない構成であってもよい。この場合、例えば、印刷タイミングを変化させることが好ましい。
【００５１】
また、上述の実施形態では、押圧力決定部４５は、用紙Ｐのサイズが大きくなるに連れて大きくなるように押圧力を決定する構成であるが、用紙Ｐのサイズを考慮することなく、押圧力を決定する構成であってもよい。
【００５２】
さらに、上述の実施形態では、給紙ローラ１２を回転させた状態で、給紙ローラを用紙Ｐに押圧することで、用紙Ｐを送り出す構成であるが、回転が停止した給紙ローラ１２を用紙Ｐに押圧した状態で、給紙ローラ１２の回転を開始することで、用紙Ｐを送り出す構成であってもよい。この場合、回転速度決定部が、給紙ローラ１２の単位時間当たりの回転速度（加速度）を決定することが好ましい。
【００５３】
上述の実施形態では、給紙カセット１１は１つの形態であるが、給紙カセット１１を複数設け、サイズや用紙種類の異なる複数の用紙Ｐをそれぞれ格納するとともに、制御装置１６が外部からの印刷指令に含まれる用紙Ｐのサイズ及び用紙種類に一致する用紙Ｐが格納された給紙カセット１１から用紙Ｐが給紙されるような構成でもよい。その場合、用紙種類の検知は上述のように用紙種類検知センサ１４により検知されてもよいし、あらかじめ複数の給紙カセット１１に対応する用紙種類及びサイズのデータを用紙種類・サイズ記憶部４４に記憶しておき、印刷指令に含まれる用紙種類に関するデータを使用してもよい。つまり、印刷指令で指定される用紙Ｐの用紙種類及びサイズを押圧力決定と回転速度決定に使用し、印刷指令で指定される用紙種類及びサイズの用紙Ｐが格納された給紙カセット１１から給紙されるように制御する。
【００５４】
本発明は、インクジェットプリンタ以外の他の記録媒体供給装置にも適用可能である。例えば、レーザプリンタにも適用可能である。つまり、技術分野の欄に記載した記録ヘッドとはレーザプリンタのレーザ光の射出部や感光体（記録部）を含む。また、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１     インクジェットプリンタ
２     インクジェットヘッド
１０   給紙装置
１１   給紙カセット
１２   給紙ローラ
１３   押圧機構
１４   用紙種類検知センサ
１５   排紙部
１６   制御装置
４４   用紙種類・サイズ記憶部
４５   押圧力決定部
４６   温度・湿度検知部
４７   回転速度決定部
４８   給紙ローラ制御部
６１   温度・湿度検知センサ
６２   回転モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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