(57)【要約】【課題】転写ローラーを駆動させても転写材が転写ニップに進入したときに、像担持体ベルトの急激な負荷変動を抑制する。【解決手段】二次転写ニップ内に転写材の有無を検出する転写材有無検出部と、二次転写ローラー駆動モーターと、二次転写ローラー駆動モーターの速度を制御するコントローラーとを備え、コントローラーは、転写材有無検出部で検出された転写材の有無情報に基づいて二次転写ローラーの周速度を制御する。【選択図】図４
2012113023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーおよびキャリアー液を含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体ベルトと、
前記像担持体ベルトを巻き掛けて前記像担持体ベルトを移動させる像担持体ベルト駆動ローラーと、
前記像担持体ベルトの前記像担持体ベルト駆動ローラーに巻き掛けられた位置の移動速度より速い周速度で回転駆動するとともに、前記像担持体ベルトと当接して形成される転写ニップで転写材に前記像担持体ベルトに担持された前記像を転写する転写ローラーと、
前記転写ニップにおける前記転写材の有無を検出する転写材有無検出部と、
前記転写材有無検出部で検出された前記転写材の有無情報に基づいて前記転写ローラーの周速度を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする転写装置。
【請求項２】
トナーおよびキャリアー液を含む液体現像剤で現像された像を担持する潜像担持体と、
前記潜像担持体に担持された前記像が転写される像担持体ベルトと、
前記像担持体ベルトを巻き掛けて前記像担持体ベルトを移動させる像担持体ベルト駆動ローラーと、
前記像担持体ベルト駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動源と、
前記像担持体ベルトと当接して形成される転写ニップで転写材に前記像担持体ベルトに担持された前記像を転写する転写ローラーと、
前記転写ローラーを回転駆動させる第２の駆動源と、
前記転写ニップにおける前記転写材の有無を検出する転写材有無検出部と、
前記転写材有無検出部で検出された前記転写材の有無情報に基づいて前記転写ローラーの周速度を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記転写ローラーの周速度は、前記像担持体ベルトの前記像担持体ベルト駆動ローラーに巻き掛けられた位置の移動速度より速い請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記転写材有無検出部により前記転写ニップに前記転写材が有ることが検出されたときに制御する前記転写ローラーの周速度を、前記転写材有無検出部により前記転写ニップに前記転写材がないことが検出されたときに制御する前記転写ローラーの周速度よりも遅い周速度にする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体ベルト駆動ローラーに巻き掛けられた前記像担持体ベルトを巻き掛けて張力を付与するテンションローラーと、
前記テンションローラーに張力を付与して支持する弾性部材と、を有し、
前記転写材有無検出部は、前記テンションローラーの位置を検出するテンションローラー位置検出部材である請求項２ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写ニップで前記像担持体ベルトを介して前記転写ローラーと当接するとともに、前記像担持体ベルトの移動に従って回転するローラーを有し、
前記転写材有無検出部は、前記ローラーの回転速度を検出するバックアップローラー速度検出部である請求項２ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写ローラーと当接した前記像担持体ベルトを巻き掛けて前記像担持体ベルトに張力を付与する第２テンションローラーと、
前記第２テンションローラーに張力を付与して支持する第２弾性部材と、
を備える請求項２ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写ローラーは、周面に凹部が形成されるとともに、前記凹部に配設されて前記転写材を把持する転写材把持部材を有する請求項２ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トナーとキャリアー液とを含む液体現像剤で形成された像を担持する像担持体ベルトに記録紙等の転写材を転写ローラーにより圧接させて、像担持体ベルトで担持される像を転写材に転写する転写装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トナーとキャリアー液とを含む液体現像剤を用いる画像形成装置として、回転可能な像担持体ベルト上に画像形成ユニットで形成された液体現像剤のトナー像を一次転写部で一次転写するとともに、この像担持体ベルト上に担持されたトナー像を二次転写部の二次転写ニップで転写材に転写する画像形成装置が多々知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の画像形成装置では、二次転写ニップより像担持体ベルトの回転方向手前側と二次転写ニップより像担持体ベルトの回転方向側とにそれぞれ像担持体ベルトのテンションを調整するテンションローラーが設けられる。これらのテンションローラーにより、二次転写部での振動が吸収緩和されて一次転写部に伝達されるのが抑制されるとともに、転写材が二次転写ニップ内に送り込まれるときに生じる衝撃が吸収緩和される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６８５９５号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、液体現像剤を用いた画像形成装置では、トナー粒子がキャリアー液中でしか移動できないため、転写材の凹凸にならわせて転写することが難しい。特に、高精細画像を得るために、小粒径トナーを不揮発性キャリアー液に添加した高粘度の液体現像剤を用いた場合、トナーを転写材の凹凸に十分に入り込ませて濃度の高い画像を得ることは難しい。そこで、一次転写される像担持体ベルトに弾性を持たせるとともに、二次転写ローラーで像担持体ベルトに高い荷重をかけて像担持体ベルト上のトナー像を転写材の凹凸にならわせて転写することにより、良好な画像を得ている。その場合、像担持体ベルトに高荷重をかけることから、二次転写ローラーと像担持体ベルトとの二次転写ニップに転写材を進入させるために、従来の画像形成装置では二次転写ローラーを一定回転速度で駆動させている。
【０００５】
しかしながら、このように二次転写ローラーを一定回転速度で駆動させた場合、転写材の移動速度と像担持体ベルトの周速度との間に速度差が生じる。このため、転写材が二次転写ニップを通過するとき、この速度差によりテンションローラーが変位して像担持体ベルトにテンションが蓄積される。そして、転写材が二次転写ニップを通り抜けるとき、像担持体ベルトに蓄積されたテンションが解放されるため、像担持体ベルトに急激な負荷変動が生じてしまう。その結果、像担持体ベルトの速度が乱れて画像不良を生じるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、転写ローラーを駆動させても転写材が転写ニップを通り抜けるときに、像担持体ベルトの急激な負荷変動を抑制することができる転写装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決するために、本発明にかかる転写装置および画像形成装置では、転写ローラーが像担持体ベルトと当接して転写ローラーと像担持体ベルトとの間に転写ニップを形成する。また、転写ローラーが像担持体ベルトの像担持体ベルト駆動ローラーに巻き掛けられた位置の移動速度より速い周速度で回転駆動する。更に、転写ニップ内に転写材の有無が転写材有無検出部により検出される。そして、転写材有無検出部により検出される転写ニップ内の転写材の有無情報に基づいて転写ローラーの周速度が制御される。その場合、転写ニップ内に転写材の有りが検出されたときは転写ローラーの周速度を、転写ニップ内に転写材のなしが検出されたときの転写ローラーの周速度よりも遅く制御する。これにより、転写材が転写ニップを通過するときに転写材の移動速度が抑制されて、像担持体ベルトの移動速度との速度差を少なくすることができる。
【０００８】
したがって、転写ローラーが駆動しても、転写材が転写ニップを通り抜けるときに、転写ローラーにより像担持体ベルトの急激な負荷変動が発生するのを抑制することができる。その結果、像担持体ベルトの周速度がほとんど乱れなく、良好な画像を得ることが可能となる。特に、像担持体ベルトに弾性を持たせるとともに、転写ローラーで像担持体ベルトに高い荷重をかけて像担持体ベルト上のトナー像を転写材の凹凸にならわせて転写することにより、一層良好な画像を得ることが可能となる。また、転写ローラーが転写材把持部材を有することで、高粘度の液体現像剤を用いても転写材を像担持体ベルトから剥離させることができ、更に一層良好な画像を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明にかかる転写装置の実施の形態の一例を備える画像形成装置の実施の形態の一例の一部を模式的にかつ部分的に示す図である。
【図２】図１に示す例の画像形成装置に用いられる中間転写ベルトの横断面図である。
【図３】図１に示す例の画像形成装置の二次転写ローラーの回転速度を制御するためのブロック図である。
【図４】（ａ）は二次転写ローラーの回転速度制御なしのときの第１テンションローラーの位置の変動を説明する図、（ａ）は二次転写ローラーの回転速度制御ありのときの第１テンションローラーの位置の変動を説明する図である。
【図５】（ａ）ないし（ｄ）は二次転写ローラーの回転速度制御なしのときの二次転写ニップの状態と第１テンションローラーの位置との関係を説明する図である。
【図６】（ａ）ないし（ｄ）は二次転写ローラーの回転速度制御ありのときの二次転写ニップの状態と第１テンションローラーの位置との関係を説明する図である。
【図７】本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の他の例を示す、図１と同様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明にかかる転写装置の実施の形態の一例を備える画像形成装置の実施の形態の一例の一部を模式的にかつ部分的に示す図である。
【００１１】
図１に示すように、この例の画像形成装置１は、水平またはほぼ水平にタンデムに配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の潜像担持体である感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋを備えている。これらの感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋには、それぞれ、対応する色Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋの静電潜像が形成されて担持される。各感光体
２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋは、それぞれ、図示しない駆動部により駆動されて図１において矢
印方向（図１において時計回り）に回転する。ここで、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに
おいて、２Ｙはイエローの感光体、２Ｍはマゼンタの感光体、２Ｃはシアンの感光体、２Ｋはブラックの感光体を表す。また、他の部材についても同じように、部材の符号にそれ
ぞれ各色のＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋを添えて各色の部材を表す。
【００１２】
各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの周囲には、それぞれ、帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋが配設されている。更に、各帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋから、それぞれ、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの回転方向に向かって、順に、露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋ、現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ、感光体スクイーズ部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ、一次転写部７Ｙ,７Ｍ,７Ｃ,７Ｋ、除電部８Ｙ,８Ｍ,８Ｃ,８Ｋ、および感光体クリーニング部９Ｙ,９Ｍ,９Ｃ,９Ｋが配設されている。そして、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋ、各帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋ、各露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋ、各現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ、各感光体スクイーズ部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ、各一次転写部７Ｙ,７Ｍ,７Ｃ,７Ｋ、除電部８Ｙ,８Ｍ,８Ｃ,８Ｋ、お
よび各感光体クリーニング部９Ｙ,９Ｍ,９Ｃ,９Ｋにより、それぞれ、この例の画像形成
装置１の各色の画像形成ユニットが構成される。なお、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像形成ユニットのタンデムの配置順は、図１に示す例に限定されることはなく、任意に設定することができる。
【００１３】
更に、画像形成装置１は、像担持体ベルトである無端状の中間転写ベルト１０を備えている。この中間転写ベルト１０は、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの上方に配置されてい
る。そして、中間転写ベルト１０は各一次転写部７Ｙ,７Ｍ,７Ｃ,７Ｋでそれぞれ各一次
転写ローラー７Ｙ1,７Ｍ1,７Ｃ1,７Ｋ1で各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに離間当接可能に圧接される。これにより、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋと中間転写ベルト１０との間に
、それぞれ一次転写ニップが形成される。
【００１４】
図２に示すように、中間転写ベルト１０は、例えば樹脂等の可撓性の基材層１０ａと、この基材層１０ａの表面に形成されたゴム等の弾性層１０ｂと、この弾性層１０ｂの表面に形成された表層１０ｃとを有する３層構造の比較的柔らかい弾性ベルトに形成されている。表層１０ｃの表面は、液体現像剤のトナーで形成されたトナー像が担持される像担持面１０ｄである。
【００１５】
図１に示すように中間転写ベルト１０は、像担持体ベルト駆動ローラーである中間転写ベルト駆動ローラー１１、第１テンションローラー１２、バックアップローラー１３、第１従動ローラー１４、第２テンションローラー１５、および第２従動ローラー１６に巻き掛けられている。そして、図３に示すように、中間転写ベルト駆動ローラー１１は第１の駆動源である中間転写ベルト駆動モーターＭ１の駆動力で回転駆動される。その場合、制御部であるコントローラーＣＲから指令パルスがドライバーＤ１に与えられることにより、ドライバーＤ１はこの指令パルスに応じた駆動信号を中間転写ベルト駆動モーターＭ１に出力する。これにより、中間転写ベルト駆動モーターＭ１は指令パルスに対応する回転数（ｒｐｍ）で一定の速度もしくは略一定の速度で回転し、中間転写ベルト１０の表面は一定の速度もしくは略一定の速度で図１において反時計回りに回動する。このとき、中間転写ベルト駆動モーターＭ１に取り付けられたエンコーダーＥ１が中間転写ベルト駆動モーターＭ１の回転量に対応する回転量信号をドライバーＤ１に与える。これにより、ドライバーＤ１はこの回転量信号に基づき中間転写ベルト駆動モーターＭ１をフィードバック制御する。
【００１６】
図１に示すように第１テンションローラー１２は、中央部が図示しない装置本体に支持軸１７によって回動可能に支持された略Ｖ字状の第１レバー１８の一方の端部に回転可能に支持されている。その場合、第１テンションローラー１２は中間転写ベルト１０によって回動される従動ローラーである。また、第１レバー１８の他方の端部には引っ張りばねである第１テンションスプリング１９の付勢力が付与されている。これにより、第１テンションローラー１２は中間転写ベルト１０に第１のテンションを付与するとともに中間転写ベルト１０のテンションを調整する。
【００１７】
また、バックアップローラー１３は後述する二次転写ローラー２４と当接する中間転写ベルト１０をバックアップするとともに、この中間転写ベルト１０の移動に従って回転される従動ローラーである。
【００１８】
更に、第２テンションローラー１５は、中央部が装置本体に支持軸２０によって回動可能に支持された略直線状の第２レバー２１の一方の端部に回転可能に支持されている。その場合、第２テンションローラー１５は中間転写ベルト１０によって回動される従動ローラーである。また、第２レバー２１の他方の端部には引っ張りばねである第２テンションスプリング２２の付勢力が付与されている。これにより、第２テンションローラー１５は中間転写ベルト１０に第２のテンションを付与するとともに中間転写ベルト１０のテンションを調整する。そして、中間転写ベルト１０はこれらの第１および第２のテンションを付与された状態で、前述のように矢印方向（図１において反時計回り）に回転するようにされている。
【００１９】
中間転写ベルト１０の中間転写ベルト駆動ローラー１１側には、転写装置である二次転写部２３が設けられている。二次転写部２３は、二次転写ローラー２４を有している。この二次転写ローラー２４は外周面に設けられた凹部２４ａを有するとともに、この凹部２４ａ内に回動可能に設けられて二次転写時に転写材２５の先端部を把持する転写材把持部材２４ｂを有する。
【００２０】
図３に示すように、二次転写ローラー２４は中間転写ベルト駆動モーターＭ１とは異なる独立した第２の駆動源である二次転写ローラー駆動モーターＭ２の駆動力で回転駆動される。その場合、コントローラーＣＲから指令パルスがドライバーＤ２に与えられることにより、ドライバーＤ２はこの指令パルスに応じた駆動信号を二次転写ローラー駆動モーターＭ２に出力する。これにより、二次転写ローラー駆動モーターＭ２は指令パルスに対応する回転速度（ｒｐｍ）で回転し、二次転写ローラー２４はこの二次転写ローラー駆動モーターＭ２の回転速度（ｒｐｍ）に対応した回転速度（ｒｐｍ）で図１において時計回りに回動する。このとき、二次転写ローラー駆動モーターＭ２に取り付けられたエンコーダーＥ２が二次転写ローラー駆動モーターＭ２の回転量に対応する回転量信号をドライバーＤ２に与える。これにより、ドライバーＤ２はこの回転量信号に基づき二次転写ローラー駆動モーターＭ２をフィードバック制御する。二次転写ローラー２４の回転速度は、二次転写ローラー２４の周速度が中間転写ベルト駆動ローラー１１の周速度（つまり、中間転写ベルト１０の中間転写ベルト駆動ローラー１１に巻き掛けられた位置の周速度）より速くなるように設定されている。
【００２１】
更に、二次転写ローラー２４は中間転写ベルト１０と当接するとともにこの中間転写ベルト１０を介してバックアップローラー１３に当接することにより、中間転写ベルト１０との間に二次転写ニップ２３ａを形成する。
【００２２】
第１および第２テンションローラー１２,１５は、中間転写ベルト１０の張架方向に沿
って二次転写ニップ２３ａを挟むように設けられる。そして、第１および第２テンションローラー１２,１５は、それらの回転軸が移動することによって中間転写ベルト１０のテ
ンションの変動を打ち消すように作用する。このため、二次転写ニップ２３ａにおける中間転写ベルト１０の速度変動や振動が各画像形成ユニットに対応する一次転写ニップに及ぶのが防止される。一次転写ニップにおける中間転写ベルト１０の速度変動や振動は、画像形成ユニットから転写されるトナー像を乱し画像品質を低下させてしまうが、この例の画像形成装置１ではこのような像形成への影響が未然に防止される。
【００２３】
第１および第２テンションローラー１２,１５はいずれも、中間転写ベルト１０の内側
、つまり中間転写ベルト１０の像担持面である表面とは反対側の裏面側から中間転写ベルト１０に当接されている。その理由は以下の通りである。まず、第１および第２テンションローラー１２,１５が中間転写ベルト１０の像担持面の反対側に当接することにより、
第１および第２テンションローラー１２,１５は中間転写ベルト１０に担持されるトナー
像を乱したり、逆に中間転写ベルト１０に残留付着するトナー等によって汚されることがない。また、第１および第２テンションローラー１２,１５によるテンションの調整効果
を大きくするためには中間転写ベルト１０の巻き掛け角を大きく取ることが有効である。しかし、第１および第２テンションローラー１２,１５を中間転写ベルト１０の像担持面
に当接させ、しかも巻き掛け角を大きくしようとすると、中間転写ベルト１０の表面に負の大きな曲率を持たせる必要があり、トナー像への影響が懸念され、構造的にも問題がある。これらの理由から、第１および第２テンションローラー１２,１５は中間転写ベルト
１０の像担持面と反対側の裏面に当接させるようにしている。
【００２４】
また、この例の画像形成装置１では、第２従動ローラー１６から中間転写ベルト１０の回動方向に向かって中間転写ベルト駆動ローラー１１までの間の中間転写ベルト１０が水平または略水平となるように、中間転写ベルト駆動ローラー１１および第２従動ローラー１６が配置されている。そして、各画像形成ユニットについての各一次転写ニップが、いずれも中間転写ベルト１０の像担持面（トナー像が転写される面）により形成される同一平面上に配置される。
【００２５】
なお、第１テンションローラー１２については、一次転写ニップとの間に中間転写ベルト駆動ローラー１１が介在していることからその移動方向については像形成上の制約を受けない。そこで、中間転写ベルト駆動ローラー１１の外周面とバックアップローラー１３の外周面との双方に接する仮想平面に略直交する方向に第１テンションローラー１２が移動するようにして、中間転写ベルト１０の速度変動や振動を最も効果的に低減することができるようにされている。
【００２６】
また、中間転写ベルト１０の第２従動ローラー１６側には、二次転写後の中間転写ベルト１０の像担持面１０ｄをクリーニングする中間転写ベルトクリーニング部２５が設けられている。更に、二次転写ローラー２４には、二次転写後の二次転写ローラー２４の表面をクリーニングする二次転写ローラークリーニング部２６が設けられている。
【００２７】
このように構成されたこの例の画像形成装置１においては、液体現像剤を用いた従来のタンデム形の画像形成装置と同様に各画像形成ユニットの現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋの
現像ローラー５Ｙ1,５Ｍ1,５Ｃ1,５Ｋ1からの液体現像剤のトナーで、対応する感光体２
Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの静電潜像が現像される。これにより、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋにそれぞれトナー像が形成される。そして、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋのトナー像は
各一次転写部７Ｙ,７Ｍ,７Ｃ,７Ｋの一次転写ニップで、中間転写ベルト１０に転写され
る。このとき、この例の画像形成装置１では各色Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋのトナー像はこれらの順に
中間転写ベルト１０に色重ねされて転写され、中間転写ベルト１０にフルカラーのトナー像が担持される。更に、中間転写ベルト１０に転写されて担持されたトナー像は二次転写部２３の二次転写ニップ２３ａにおいて、二次転写ローラー２４によって中間転写ベルト１０に当接された転写紙等の転写材２５に転写される。そして、転写材２５に転写されたトナー像が図示しない定着部で定着されることで、転写材２５に画像が形成される。
【００２８】
ところで、この例の画像形成装置１では、二次転写ローラー２４の回転速度が、第１テンションローラー１２の位置に応じて制御される。そこで、図１に示すようにこの例の画像形成装置１では、第１テンションローラー１２の近傍に、テンションローラー位置検出部材尾である第１テンションローラー位置センサー２７が設けられている。この第１テンションローラー位置センサー２７は、第１レバー１８の中央に設けられてこの第１レバー
１８と一体的に回転する被検出部材２７ａと、この被検出部材２７ａの回転位置を検出する検出部材２７ｂとを有する。そして、第１レバー１８が回転して被検出部材２７ａが回転したとき、検出部材２７ｂはこの被検出部材２７ａの回転位置を検出することで、第１テンションローラー１２の位置を検出する。その場合、第１テンションローラー１２の位置は、二次転写ニップ２３ａ内の転写材２５の有無によって変動する。したがって、第１テンションローラー位置センサー２７は、本発明の転写材有無検出部を構成している。この第１テンションローラー位置センサー２７には、位置を検出することができるとともにこの画像形成装置１に用いることができるものであれば、公知のどのような位置センサーを用いることもできる。
【００２９】
図３に示すように、第１テンションローラー位置センサー２７は第１テンションローラー１２の位置を検出して、その位置検出信号をコントローラーＣＲに出力する。コントローラーＣＲは、この位置検出信号に基づいて第１テンションローラー１２の位置がほぼ一定の通常位置（画像形成装置１の非作動時の位置とほぼ同じ位置）となるように二次転写ローラー駆動モーターＭ２の駆動の指令パルスをドライバーＤ２に出力する。これにより、ドライバーＤ２はこの指令パルスに応じた駆動制御信号を二次転写ローラー駆動モーターＭ２に出力する。その結果、第１テンションローラー１２の位置検出信号（位置情報；つまり転写材２５の有無情報）に基づいて第１テンションローラー１２の位置がほぼ一定の位置となるように、二次転写ローラー駆動モーターＭ２の回転速度、つまり二次転写ローラー２４の回転速度（周速度）が制御される。
【００３０】
この例の画像形成装置１における第１テンションローラー１２の位置に基づく二次転写ローラー２４の回転速度制御について、更に具体的に説明する。まず、この二次転写ローラー２４の回転速度制御が行われた場合と比較のため、第１テンションローラー１２の位置に基づいて二次転写ローラー２４の回転速度制御が行われなく、二次転写ローラー２４の回転速度が常時一定またはほぼ一定に制御される場合について説明する。
【００３１】
画像形成動作中に二次転写ローラー２４の回転速度制御が行われなく、二次転写ローラー２４の回転速度が常時一定またはほぼ一定に制御される場合、図５（ａ）に示すように転写材２５が二次転写ニップ２３ａに存在しないとともに、二次転写ローラー２４の凹部２４ａ以外の外周面が中間転写ベルト１０に圧接した状態では、第１テンションローラー１２は通常位置に位置する。この状態では、図４（ａ）に示すように第１テンションローラー１２の位置はほとんど変動しない。二次転写ローラー２４が回転して、図５（ｂ）に示すように二次転写ローラー２４の凹部２４ａが二次転写ニップ２３ａに到達する。このとき、二次転写ニップ２３ａにおいて二次転写ローラー２４の凹部２４ａ以外の外周面から凹部２４ａに移行する際、二次転写ローラー２４からの中間転写ベルト１０への負荷が瞬間的に若干変動する。すると、中間転写ベルト１０のテンションが瞬間的に若干変動するため、第１テンションローラー１２はほぼ通常位置を中心に瞬間的に若干振動する。その後、第１テンションローラー１２はほぼ通常位置を保持する。
【００３２】
二次転写ローラー２４が更に回転して、図５（ｃ）に示すように二次転写ローラー２４の凹部２４ａが二次転写ニップ２３ａから脱出開始するとともに、先端部が転写材把持部材２３ｂに把持された転写材２５が二次転写ニップ２３ａに進入する。このとき、転写材２５が二次転写ニップ２３ａに進入開始する際、二次転写ローラー２４からの中間転写ベルト１０への負荷が瞬間的に若干変動する。すると、前述と同様にして第１テンションローラー１２はほぼ通常位置を中心に瞬間的に若干振動する。その後、二次転写ローラー２４の更なる回転で、転写材２５がその前端部から後端部にかけて順次二次転写ニップ２３ａに進入する。このとき、二次転写ローラー２４が中間転写ベルト１０に当接するとともに、二次転写ローラー２４の周速度が中間転写ベルト１０の周速度より速いことから、二次転写ニップ２３ａより中間転写ベルト１０の回転方向手前側の中間転写ベルト１０は転
写材２５を介して二次転写ローラー２４によって中間転写ベルト１０の回転方向に引っ張られる。すると、中間転写ベルト１０のテンションが転写材２５の二次転写ニップ２３ａへの進入とともに増大する。これにより、図５（ｃ）に点線で示すように第１テンションローラー１２は転写材２５の二次転写ニップ２３ａへの進入とともに第１テンションスプリング１９の付勢力に抗して矢印方向（中間転写ベルト１０の内周側）に移動する。
【００３３】
二次転写ローラー２４が更に回転して、図５（ｄ）に示すように転写材２５の後端が二次転写ニップ２３ａから脱出する。このとき、図４（ａ）の転写材ありに示すように第１テンションローラー１２の移動量は多くなっている。このため、転写材２５の後端が二次転写ニップ２３ａから脱出して二次転写ローラー２４の凹部２３ａ以外の外周面が再び中間転写ベルト１０に圧接する際、二次転写ローラー２４からの中間転写ベルト１０への負荷が瞬間的に小さくなって中間転写ベルト１０への負荷が大きく変動するため、中間転写ベルト１０の張力も瞬間的に大きく変動する。すると、第１テンションローラー１２は、第１テンションローラー１２の移動で大きくなっている第１テンションスプリング１９の付勢力で図５（ｄ）に実線で示す位置から図５（ｄ）に点線で示す通常位置へ瞬間的に大きく移動するとともに瞬間的に若干振動して、その後通常位置に復帰する。以後、二次転写ローラー２４の回転とともに転写材２５が二次転写ニップ２３ａに進入することで、第１テンションローラー１２は同じ挙動を繰り返す。
【００３４】
このように、画像形成動作中に二次転写ローラー２４の回転速度制御が行われなく、二次転写ローラー２４の回転速度が一定またはほぼ一定に制御される場合、中間転写ベルト１０のテンション変動量が大きくなるため、第１テンションローラー１２の位置変動量も大きくなる。
【００３５】
次に、この例の画像形成装置１における第１テンションローラー１２の位置に基づく二次転写ローラー２４の回転速度制御について説明する。
図６（ａ）および（ｂ）に示すように転写材２５が二次転写ニップ２３ａに存在しないとともに、二次転写ローラー２４の凹部２４ａ以外の外周面が中間転写ベルト１０に圧接した状態、および二次転写ローラー２４の凹部２４ａが二次転写ニップ２３ａに到達するまでの状態では、前述の図５（ａ）および（ｂ）に示す状態と同じである。したがって、図４（ｂ）に示すように第１テンションローラー１２の位置の変動も、前述の図４（ａ）および（ｂ）に示す場合と同じである。
【００３６】
図６（ｃ）に示すように二次転写ローラー２４の凹部２４ａが二次転写ニップ２３ａから脱出開始するとともに、先端部が転写材把持部材２３ｂに把持された転写材２５が二次転写ニップ２３ａに進入する。このとき、前述の図５（ｃ）に示す場合と同様に転写材２５が二次転写ニップ２３ａに進入開始する際、二次転写ローラー２４からの中間転写ベルト１０への負荷が瞬間的に若干変動する。したがって、前述の図５（ｃ）に示す場合と同様に第１テンションローラー１２は転写材２５の二次転写ニップ２３ａへの進入とともに第１テンションスプリング１９の付勢力に抗して矢印方向（中間転写ベルト１０の内周側）に移動する。
【００３７】
このとき、この例の画像形成装置１では、第１テンションローラー位置センサー２７がこの第１テンションローラー１２の移動を検出して、その位置検出信号をコントローラーＣＲに出力する。すると、前述のようにコントローラーＣＲはこの位置検出信号に基づいて第１テンションローラー１２の位置がほぼ一定の通常位置となるように、二次転写ローラー２４の回転速度（周速度）を、転写材２５が二次転写ニップ２３ａにないときに一定に制御される回転速度（周速度）より遅い回転速度（周速度）に制御する。これにより、第１テンションローラー１２はほぼ通常位置に復帰する。そして、図４（ｂ）に示すように転写材２５が二次転写ニップ２３ａに存在するときは、このように二次転写ローラー２
４の回転速度が第１テンションローラー１２の位置に基づいて制御されるため、第１テンションローラー１２の位置はほぼ一定の通常位置に保持される。換言すると、転写材２５が二次転写ニップ２３ａに存在するときにも、二次転写ローラー２４による中間転写ベルト１０の負荷の変動が抑制される。
【００３８】
二次転写ローラー２４が更に回転して、転写材２５の後端が図６（ｄ）に示す二次転写ニップ２３ａから脱出する直近で、図４（ｂ）に示すようにコントローラーＣＲは第１テンションローラー１２の位置に基づく二次転写ローラー２４の回転速度制御を止めて、二次転写ローラー２４の回転速度を転写材２５が二次転写ニップ２３ａにないときに設定される一定回転速度に制御する。そして、このように二次転写ローラー２４の回転速度が一定回転速度に制御されても、転写材２５の後端が二次転写ニップ２３ａから脱出する際には、第１テンションローラー１２はほぼ通常位置に保持される。したがって、転写材２５の後端が二次転写ニップ２３ａから脱出して、二次転写ローラー２４の凹部以外の外周面が中間転写ベルト１０に圧接されても、図４（ｂ）に示すように第１テンションローラー１２は前述の図４（ａ）に示す場合と同様に瞬間的に若干振動するだけで、第１テンションローラー１２の位置変動はほとんど生じない。すなわち、転写材２５の後端が二次転写ニップ２３ａから脱出する際にも中間転写ベルト１０の負荷変動が抑制される。以後、二次転写ローラー２４の回転とともに転写材２５が二次転写ニップ２３ａに進入することで、第１テンションローラー１２は同じ挙動を繰り返す。
【００３９】
この例の画像形成装置１によれば、転写材２５が二次転写ニップにないときは二次転写ローラー２４の回転速度が一定に制御されるとともに、転写材２５が二次転写ニップにあるときは二次転写ローラー２４の回転速度が第１テンションローラー１２の位置に基づいて、第１テンションローラー１２の位置がほぼ通常位置となるように制御される。これにより、転写材２５が二次転写ニップ２３ａを通過するときに転写材２５の移動速度が抑制されて、中間転写ベルト１０の周速度との速度差を少なくすることができる。したがって、転写材２５が二次転写ニップ２３ａを通り抜けるときに、二次転写ローラー２４により中間転写ベルト１０の急激な負荷変動が発生するのを抑制することができる。その結果、中間転写ベルト１０の周速度がほとんど乱れなく、良好な画像を得ることが可能となる。
【００４０】
特に、中間転写ベルト１０に弾性を持たせるとともに、二次転写ローラー２４で中間転写ベルト１０に高い荷重をかけて中間転写ベルト１０上のトナー像を転写材２５の凹凸にならわせて転写することにより、一層良好な画像を得ることが可能となる。また、二次転写ローラー２４が転写材把持部材２４ｂを有することで、高粘度の液体現像剤を用いても転写材２５を中間転写ベルト１０からより確実に剥離させることができ、更に一層良好な画像を得ることが可能となる。
【００４１】
この例の画像形成装置１における二次転写ロー２４の回転速度制御に関係する部分の具体例について説明する。
中間転写ベルト駆動ローラー１１の直径は６６.８ｍｍに設定するとともに、中間転写
ベルト駆動ローラー１１の回転速度は６１ｒｐｍに設定する。また、二次転写ローラー２４の直径は１９０ｍｍに設定するとともに、二次転写ローラー２４の回転速度は２５.１
ｐｍに設定する。更に、二次転写ローラー２４の中間転写ベルト１０への圧接荷重（二次転写荷重）は６０ｋｇｆに設定する。更に、中間転写ベルト１０の基材層１０ａは厚み９０μｍのポリイミド樹脂から形成され、また、弾性層１０ｂは厚み１５０μｍのウレタンゴムから形成され、更に、表層１０ｃは厚み５μｍのフッ素樹脂を添加したフッ素ゴムから形成される。更に、使用する液体現像剤は、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性の樹脂中へ顔料などの着色剤を分散させた平均粒径１μｍのトナー粒子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約２０％とした高粘度（３０〜１００００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤が用いられる
。
【００４２】
図７は、本発明に係る画像形成装置の実施の形態の他の例を示す、図１と同様の図である。
前述の図１に示す例では、第１テンションローラー位置センサー２７で検出した第１テンションローラー１２の位置に基づいて、第１テンションローラー１２の位置がほぼ通常位置となるように二次転写ローラー２４の回転速度が制御される。これに対して、図７に示すようにこの例の画像形成装置１は、バックアップローラー１３の回転速度に基づいて、二次転写ローラー２４の回転速度が制御される。そのために、この例の画像形成装置１では、第１テンションローラー位置センサー２７は設けられなく、バックアップローラー１３の回転速度を検出するバックアップローラー回転速度センサー２８が設けられる。その場合、バックアップローラー１３の回転速度は、二次転写ニップ２３ａ内の転写材２５の有無によって変動する。したがって、バックアップローラー回転速度センサー２８は、本発明の転写材有無検出部を構成している。そして、コントローラーＣＲは、バックアップローラー回転速度センサー２８からのバックアップローラー１３の回転速度の回転速度検出信号（回転速度情報、つまり転写材２５の有無情報）に基づいてバックアップローラー１３の回転速度が、転写材２５が二次転写ニップ２３ａにないときのほぼ一定の通常回転速度となるように、二次転写ローラー２４の回転速度を制御する。
【００４３】
また、この例の画像形成装置１では、二次転写ローラー２４が凹部２４ａおよび転写材把持部材２４ｂを有さない単なる転写ローラーとして形成されている。この例の画像形成装置１の他の構成は、前述の図１に示す例の画像形成装置１と同じである。
【００４４】
このように構成されたこの例の画像形成装置１においては、前述の例と同様に二次転写ニップ２３ａに転写材２５があるときは、中間転写ベルト１０が転写材２５を介して二次転写ローラー２４により中間転写ベルト１０の回転方向に引っ張られる。このため、従動ローラーであるバックアップローラー１３の回転が二次転写ニップ２３ａに転写材２５がないときよりも速められ、バックアップローラー１３の回転速度が速くなる。
【００４５】
そこで、バックアップローラー回転速度センサー２８がこのバックアップローラー１３の回転速度を検出して、その回転速度検出信号をコントローラーＣＲに出力する。すると、前述のようにコントローラーＣＲはこの回転速度検出信号に基づいてバックアップローラー１３の回転速度がほぼ一定の通常回転速度となるように、二次転写ローラー２４の回転速度を、転写材２５が二次転写ニップ２３ａにないときに一定に制御される回転速度より遅い回転速度に制御する。これにより、転写材２５が二次転写ニップ２３ａにあるときにも、バックアップローラー１３はほぼ通常回転速度に復帰する。そして、転写材２５が二次転写ニップ２３ａに存在するときは、このように二次転写ローラー２４の回転速度がバックアップローラー１３の回転速度に基づいて制御されるため、バックアップローラー１３の回転速度はほぼ一定の通常回転速度に保持される。換言すると、転写材２５が二次転写ニップ２３ａに存在するときにも、二次転写ローラー２４による中間転写ベルト１０の負荷の変動が抑制される。この例の画像形成装置１の他の作用効果は、前述の図１に示す例の画像形成装置１と同じである。
【００４６】
なお、本発明は前述の実施の形態の各例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術事項の範囲内で種々設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１…画像形成装置、２…感光体、３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋ…帯電部、４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋ…露光部、５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ…現像部、１０…中間転写ベルト、１０ａ…基材層、１０
ｂ…弾性層、１０ｃ…表層、１１…中間転写ベルト駆動ローラー、１２…第１テンション
ローラー、１３…バックアップローラー、１５…第２テンションローラー、１９…第１テンションスプリング、２２…第２テンションスプリング、２３…二次転写部、２３ａ…二次転写ニップ、２４…二次転写ローラー、２４ａ…凹部、２４ｂ…転写材把持部材、２７…第１テンションローラー位置センサー、２８…バックアップローラー回転速度センサー、Ｍ１…中間転写ベルト駆動モーター、ＣＲ…コントローラー、Ｄ１,Ｄ２…ドライバー
、Ｍ２…二次転写ローラー駆動モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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