(57)【要約】【課題】組合せが成立した被計量物を後段の装置へ搬送するのに要する時間を短縮して、半自動式組合せ秤の計量処理能力を向上させる。【解決手段】複数のメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9に供給される被計量物の重量に基づいて行われる組合せ演算の結果、選択された前記メモリホッパから排出される被計量物を、後段の包装機へ搬送する、上下２段の搬送コンベヤ４，５を備え、組合せ演算によって組合せが成立する度に、交互に、選択された前記メモリホッパからの被計量物を、搬送コンベヤ４．５に排出するようにしている。これによって、一方の搬送コンベヤ４（または５）が被計量物を搬送中であっても、他方の搬送コンベヤ５（または４）に、組合せ演算によって選択されたメモリホッパからの被計量物を排出して搬送することができる。【選択図】図３
2012021843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物の供給を人手によって行う半自動式の組合せ秤であって、
前記被計量物が供給される複数のホッパと、
前記複数のホッパに供給される被計量物の重量に基づいて、組合せ演算を行うと共に、組合せ演算によって選択された前記ホッパから被計量物を排出させる演算制御手段と、
前記ホッパの下方に配設され、前記ホッパから排出される被計量物を、後段の装置へ搬送する搬送手段とを備え、
前記搬送手段は、少なくとも２つの搬送系統を有し、各搬送系統には、前記組合せ演算によって選択された前記ホッパからの被計量物が、搬送単位としてそれぞれ排出される、
ことを特徴とする組合せ秤。
【請求項２】
前記２つの搬送系統は、上下２段に配置された２つの搬送コンベヤを備え、
前記ホッパは、その底部を開閉する両開きの一対の排出用ゲートを有し、
前記演算制御手段は、前記一対の排出用ゲートの開閉を制御するものであって、前記一対の排出用ゲートの一方の排出用ゲートを開放して上段の搬送コンベヤに前記被計量物を排出させ、他方の排出用ゲートを開放して下段の搬送コンベヤに前記被計量物を排出させる、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記２つの搬送系統は、中央とその両側に並設された３つの搬送コンベヤを備え、前記中央の搬送コンベヤが一方の搬送系統に対応すると共に、前記両側の搬送コンベヤが他方の搬送系統に対応し、
前記ホッパは、その底部を開閉する両開きの一対の排出用ゲートを有し、
前記演算制御手段は、前記一対の排出用ゲートの開閉を制御するものであって、前記一対の排出用ゲートの一方の排出用ゲートを開放して前記中央の搬送コンベヤに前記被計量物を排出させ、他方の排出用ゲートを開放して前記両側の搬送コンベヤに前記被計量物を排出させる、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記演算制御手段は、前記組合せ演算によって前記ホッパが選択される度に、選択されたホッパの被計量物を、前記２つの搬送系統に、交互に排出させる、
請求項２または３に記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ秤に関し、更に詳しくは、被計量物の投入を作業者の手によって行う半自動式の組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
半自動式の組合せ秤では、人手で被計量物を組合せ秤に投入するので、単体重量が比較的大きく不定形な被計量物や機械によるハンドリングが難しい被計量物、例えば、鶏肉（ブロイラー）などの生肉やイカ、タコなどの魚介類を取り扱う上で好適である。
【０００３】
例えば、特許文献１には、かかる従来の半自動式組合せ秤が開示されている。
【０００４】
図１７は、従来例の半自動式の組合せ秤の平面図であり、図１８は、その正面図であり、図１９は、その側面図である。
【０００５】
この半自動式の組合せ秤では、作業者が、被計量物を手動で複数の投入口８1〜８8からその下方にそれぞれ配設された複数の各供給ホッパ３２1〜３２8に供給する。各供給ホッパ３２1〜３２8は、両開きの排出用のゲート３２1ａ〜３２8ａ,３２1ｂ〜３２8ｂを備えており、いずれか一方のゲート３２1ａ〜３２8ａ（または３２1ｂ〜３２8ｂ）を、図１９の矢符で示すように開放することによって、被計量物を、２つの計量室３４1ａ〜３４8ａ，３４1ｂ〜３４8ｂに区画されている複数の計量ホッパ３４1〜３４8のいずれか一方の計量室３４1ａ〜３４8ａ（または３４1ｂ〜３４8ｂ）に供給する。
【０００６】
各計量ホッパ３４1〜３４8は、本体の内部に設けられているロードセルからなる各計量センサ（図示せず）にそれぞれ連結され、各計量センサによって各計量ホッパ３４1〜３４8内の被計量物の重量が計量される。被計量物は、供給ホッパ３２1〜３２8から計量ホッパ３４1〜３４8の２つの計量室３４1ａ〜３４8ａ，３４1ｂ〜３４8ｂのいずれか一方の計量室３４1ａ〜３４8ａ（または３４1ｂ〜３４8ｂ）に供給されるので、各計量センサによって検出される重量値の変化に基づいて、各計量室３４1ａ〜３４8ａ，３４1ｂ〜３４8ｂに供給される被計量物を計量することができる。
【０００７】
この組合せ秤では、一定時間間隔の組合せ演算のタイミングで、被計量物が供給されて計量センサによる計量が完了している計量ホッパ３４1〜３４8の計量室３４1ａ〜３４8ａ，３４1ｂ〜３４8ｂの重量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が、目標組合せ重量に等しい、あるいは、目標組合せ重量に最も近い許容重量範囲内にある組合せを探す。すなわち、組合せ演算を行う。そして、組合せが成立して、選択された組合せを構成する被計量物が収容されている計量ホッパ３４1〜３４8の計量室３４1ａ〜３４8ａ，３４1ｂ〜３４8ｂの図示しない排出用のゲートを開いて、搬送コンベヤ３５上に排出し、搬送コンベヤ３５によって、該搬送コンベヤ３５の搬出端側に配置されている包装機（図示せず）に搬送し、包装機で被計量物が包装される。
【０００８】
このようにして、被計量物の排出が行われると、空になった計量ホッパ３４1〜３４8の計量室３４1ａ〜３４8ａ，３４1ｂ〜３４8ｂには、その上方にある供給ホッパ３２1〜３２8から被計量物が供給される。その結果、空になった供給ホッパ３２1〜３２8には、人手によって被計量物が供給される。
【０００９】
図２０は、他の従来例の半自動式組合せ秤の平面図であり、図２１は、その正面図であり、図２２は、その側面図である。
【００１０】
この従来例の半自動式組合せ秤は、供給ホッパが設けられておらず、複数の各投入口８1〜８16に対応して計量ホッパ９1〜９16が直線上に２列に配置され、これら計量ホッパ９1〜９16に直接に被計量物が供給される。各計量ホッパ９1〜９16には、それぞれロードセルからなる計量センサ（図示せず）が連結されている。
【００１１】
この従来例では、計量ホッパ９1〜９16の被計量物の重量を種々に組合せ、組合せ合計重量が、目標組合せ重量に等しい、あるいは、目標組合せ重量に最も近い許容重量範囲内にある組合せを探す組合せ演算を行い、組合せが成立すると、選択された計量ホッパ９1〜９16からの被計量物を、搬送コンベヤ３６に排出して包装機へ搬送する。
【００１２】
その他の構成は、図１７〜図１９の従来例と同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００６−２０１０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
従来例の半自動式組合せ秤では、組合せ演算によって組合せが成立し、選択されたホッパから排出された所定重量範囲内の被計量物は、搬送コンベヤによって後段の包装機等へ移送される。
【００１５】
例えば、先の組合せ演算によって選ばれた被計量物を、搬送コンベヤで搬送している間は、次の組合せ演算によって選ばれた被計量物を、前記搬送コンベヤ上に排出することはできない。
【００１６】
したがって、半自動式組合せ秤の計量処理能力は、搬送コンベヤが該搬送コンベヤ上の被計量物を包装機等の後段の装置へ搬送する時間によって制限を受けることになる。つまり、組合せ演算によって組合せが成立し、組合せに選択されて排出した被計量物を搬送コンベヤで搬送している間は、次の組合せ演算によって組合せが成立しても、被計量物を排出できないという、課題がある。
【００１７】
このような場合、搬送コンベヤを高速で運転して高速搬送することも考えられるが、高速搬送を行うと、搬送コンベヤの搬出端から包装機等の後段の装置へ被計量物が投入される際に、被計量物が放物線を描いて放出される状態となって包装機の受け入れシュートに叩きつけるような受け渡しとなる。このため、被計量物が傷み品質が低下することになる。また、高速搬送を行うと、搬送コンベヤ上で被計量物がスリップして転がったり、搬送コンベヤの運転時の騒音も大きくなるといった新たな課題が生じる。したがって、搬送コンベヤの搬送速度にも限界があり、高速搬送を行うのは困難である。
【００１８】
本発明は、上述のような課題を解決するために為されたものであって、組合せが成立した被計量物を後段の装置へ搬送するのに要する時間を短縮して、半自動式の組合せ秤の計量処理能力を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。
【００２０】
（１）本発明の組合せ秤は、被計量物の供給を人手によって行う半自動式の組合せ秤であって、前記被計量物が供給される複数のホッパと、前記複数のホッパに供給される被計量物の重量に基づいて、組合せ演算を行うと共に、組合せ演算によって選択された前記ホッパから被計量物を排出させる演算制御手段と、前記ホッパの下方に配設され、前記ホッパから排出される被計量物を、後段の装置へ搬送する搬送手段とを備え、前記搬送手段は、少なくとも２つの搬送系統を有し、各搬送系統には、前記組合せ演算によって選択された前記ホッパからの被計量物が、搬送単位としてそれぞれ排出される。
【００２１】
ホッパとは、供給される被計量物を保持し、排出するものであればよく、例えば、計量ホッパ、メモリホッパなどのいずれであってもよい。このホッパで被計量物の重量を計量してもよいし、あるいは、計量済の被計量物が供給されるものであってもよい。
【００２２】
後段の装置とは、被計量物の搬送方向の下流側に配置される装置であり、被計量物を包装する包装機が好ましいが、検査装置や振分け装置などであってもよい。
【００２３】
搬送系統とは、被計量物を搬送する系統をいい、この搬送系統には、組合せ演算によって選択されたホッパからの被計量物が、搬送単位として排出される、すなわち、この搬送系統は、組合せ演算によって選択されたホッパから排出される被計量物を単位として搬送する。したがって、例えば、組合せ演算によって選択されたホッパから排出される被計量物を、複数の搬送経路に分けて搬送する場合には、前記複数の搬送経路が、１つの搬送系統となる。
【００２４】
本発明の組合せ秤によると、組合せ演算によって選択されたホッパから排出される被計量物を、包装機等の後段の装置へ搬送する搬送手段は、少なくとも２つの搬送系統を有しているので、組合せ演算によって選択されたホッパから被計量物を排出するときには、同じ搬送系統に連続して排出しないようにする、例えば、組合せ演算によってホッパが選択される度に、搬送系統を順番に異ならせて被計量物を排出することによって、１つの搬送コンベヤしか有しない従来例のように、被計量物の搬送中には、組合せ演算が成立しても選択されたホッパから被計量物を排出することができないといったことがなく、待ち時間が短縮される。これによって、組合せが成立した被計量物を後段の装置へ搬送するのに要する時間を短縮することができ、組合せ秤の計量処理能力を向上させることができる。
【００２５】
（２）本発明の好ましい実施態様では、前記２つの搬送系統は、上下２段に配置された２つの搬送コンベヤを備え、前記ホッパは、その底部を開閉する両開きの一対の排出用ゲートを有し、前記演算制御手段は、前記一対の排出用ゲートの開閉を制御するものであって、前記一対の排出用ゲートの一方の排出用ゲートを開放して上段の搬送コンベヤに前記被計量物を排出させ、他方の排出用ゲートを開放して下段の搬送コンベヤに前記被計量物を排出させる。
【００２６】
この実施態様によると、排出用のゲートの開閉を制御することによって、組合せ演算で選択されたホッパの被計量物を、上段の搬送コンベヤまたは下段の搬送コンベヤに選択的に排出することができる。
【００２７】
（３）本発明の別の好ましい実施態様では、前記２つの搬送系統は、中央とその両側に並設された３つの搬送コンベヤを備え、前記中央の搬送コンベヤが一方の搬送系統に対応すると共に、前記両側の搬送コンベヤが他方の搬送系統に対応し、前記ホッパは、その底部を開閉する両開きの一対の排出用ゲートを有し、前記演算制御手段は、前記一対の排出用ゲートの開閉を制御するものであって、前記一対の排出用ゲートの一方の排出用ゲートを開放して前記中央の搬送コンベヤに前記被計量物を排出させ、他方の排出用ゲートを開放して前記両側の搬送コンベヤに前記被計量物を排出させる。
【００２８】
この実施態様によると、排出用のゲートの開閉を制御することによって、組合せ演算で選択されたホッパの被計量物を、一方の搬送系統に対応する中央の搬送コンベヤ、または、他方の搬送系統に対応する両側の搬送コンベヤに選択的に排出することができる。
【００２９】
（４）上記（２），（３）の実施態様では、前記演算制御手段は、前記組合せ演算によって前記ホッパが選択される度に、選択されたホッパの被計量物を、前記２つの搬送系統に、交互に排出させるようにしてもよい。
【００３０】
この実施態様によると、組合せ演算によって組合せが成立する度に、選択されたホッパの被計量物を、２つの搬送系統に交互に排出するので、一方の搬送系統に被計量物を排出して該一方の搬送系統が搬送中であっても、他方の搬送系統に被計量物を排出して搬送することが可能となり、待ち時間が短くなる。これによって、１つの搬送コンベヤしか有しない従来例に比べて、組合せが成立した被計量物を後段の包装機等へ搬送するのに要する時間を短縮することができ、計量処理能力を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によると、組合せ演算によって選択されたホッパから排出される被計量物を、包装機等の後段の装置へ搬送する搬送手段は、少なくとも２つの搬送系統を有しているので、組合せ演算によって選択されたホッパから被計量物を排出するときには、同じ搬送系統に連続して排出しないようにし、順次、異なる搬送系統に排出することによって、１つの搬送系統しか有しない従来例のように、被計量物の搬送中には、組合せ演算が成立しても選択されたホッパから被計量物を排出することができないといったことがなく、待ち時間が短縮される。これによって、組合せが成立した被計量物を後段の装置へ搬送するのに要する時間を短縮することができ、組合せ秤の計量処理能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は本発明の一実施形態の半自動式組合せ秤の概略平面図である。
【図２】図２は図１の半自動式組合せ秤の概略正面図である。
【図３】図３は図１の半自動式組合せ秤の概略側面図である。
【図４】図４は図１の半自動式組合せ秤と包装機との配置例を示す概略正面図である。
【図５】図５は図１の半自動式組合せ秤の制御系統を示すブロック図である。
【図６】図６は本発明の他の実施形態の半自動式組み合わせ秤の概略平面図である。
【図７】図７は図６の半自動式組合せ秤の概略側面図である。
【図８】図８は図６の半自動式組合せ秤の概略側面図である。
【図９】図９は本発明の更に他の実施形態の半自動式組合せ秤の概略平面図である。
【図１０】図１０は図９の半自動式組合せ秤の概略正面図である。
【図１１】図１１は図９の半自動式組合せ秤の概略側面図である。
【図１２】図１２は本発明の他の実施形態の半自動式組合せ秤の概略平面図である。
【図１３】図１３は図１２の半自動式組合せ秤の概略正面図である。
【図１４】図１４は図１２の半自動式組合せ秤の概略側面図である。
【図１５】図１５は本発明の更に他の実施形態の半自動式組合せ秤の概略側面図である。
【図１６】図１６は図９の半自動式組合せ秤と包装機との配置例を示す概略正面図である。
【図１７】図１７は従来例の半自動式組合せ秤の概略平面図である。
【図１８】図１８は図１７の従来例の半自動式組合せ秤の概略正面図である。
【図１９】図１９は図１７の従来例の半自動式組合せ秤の概略側面図である。
【図２０】図２０は他の従来例の半自動式組合せ秤の概略平面図である。
【図２１】図２１は図２０の従来例の半自動式組合せ秤の概略正面図である。
【図２２】図２２は図２０の従来例の半自動式組合せ秤の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面によって本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００３４】
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施形態に係る半自動式組合せ秤の概略平面図であり、図２はその正面図であり、図３はその側面図であり、図４は、半自動式組合せ秤と包装機との配置例を示す正面図である。
【００３５】
この実施形態の組合せ秤１は、被計量物の供給を人手によって行う半自動式の組合せ秤であり、被計量物は特に限定されないが、鶏肉（ブロイラー）等の生肉、イカやカツオ等の魚介類等、粘着性があり単重（１個あたりの重さ）が比較的大きい被計量物の計量に好適である。
【００３６】
この半自動式の組合せ秤１は、被計量物の組合せ計量を行う本体２と、当該組合せ秤１の運転制御用パラメータ、例えば、組合せ演算に必要な目標組合せ重量、許容上限値などの設定や作動状況の表示を行う操作設定表示部３とを備え、更に、この実施形態では、組合せ計量後の所定重量範囲内の被計量物を、図４に示すように組合せ秤１の後段に配置された包装機２５へそれぞれ搬送する２つの搬送系統を構成する上下２段の搬送コンベヤ４，５を備えている。
【００３７】
この実施形態では、組合せ秤１は、図４に示すように、搬送コンベヤ４，５から被計量物を搬出する高さと、被計量物を受ける包装機２５の投入ファネル２６の高さとを合わせるために、架台２７上に設置されている。作業者は、階段２８を上って作業台２９上で作業を行う。この実施形態の包装機２５は、搬送コンベヤ４，５からの被計量物を投入ファネル２６で受けて、予め成形された袋に充填して真空パックを行う給袋式の包装機である。
【００３８】
組合せ秤１の本体２は、図３に示すように、略コの字状の基台６を備えており、この基台６の上部には、天板７が設けられている。この天板７には、図１に示すように、作業者が被計量物を掴んで投入するための複数、この実施形態で９個の投入口８1〜８9が、中央部に左右方向（図１，図２，図４の左右方向）に沿って一列に並ぶように形成されている。
【００３９】
各投入口８1〜８9の下方には、それぞれ個別に対応する９個の計量ホッパ９1〜９9が配設され、基台６には、図３に示すように、各計量ホッパ９1〜９9に個別に連結されたロードセルからなる９個の計量センサ１０1〜１０9が格納されている。
【００４０】
９個の各計量ホッパ９1〜９9の下方には、図３に示すように、各計量ホッパ９1〜９9から被計量物が供給される各一対のメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9が、前後方向（図３の左右方向、図１の上下方向）に沿って配設されている。これら１８個のメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9は、基台６に支持されている。
【００４１】
各計量ホッパ９1〜９9は、各投入口８1〜８9から投入される被計量物をそれぞれ収容して計量する。基台６には、後述する制御回路(図示せず)が収納されている。
【００４２】
各計量ホッパ９1〜９9は、図３に示すように、両開きの２個の排出用のゲート９1ａ〜９9ａ，９1ｂ〜９9ｂをそれぞれ有している。これら２個のゲート９1ａ〜９9ａ，９1ｂ〜９9ｂはそれぞれ独立して開閉が可能であり、どちらか一方のゲート９1ａ〜９9ａ（または９1ｂ〜９9ｂ）を開くことで、被計量物を前後方向の一対のメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9のいずれかのメモリホッパ１１1〜１１9（または１２1〜１２9）に選択的に供給できるように構成されている。
【００４３】
各メモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9も、両開きの２個の排出用のゲート１１1ａ〜１１9ａ，１１1ｂ〜１１9ｂ；１２1ａ〜１２9ａ，１２1ｂ〜１２9ｂを有している。これら２個の排出用のゲート１１1ａ〜１１9ａ，１１1ｂ〜１１9ｂ；１２1ａ〜１２9ａ，１２1ｂ〜１２9ｂは、それぞれ独立して開閉が可能であり、どちらか一方のゲート１１1ａ〜１１9ａ（または１１1ｂ〜１１9ｂ）；１２1ａ〜１２9ａ（または１２1ｂ〜１２9ｂ）を開くことで、被計量物の排出方向を選択して、上段の搬送コンベヤ４または下段の搬送コンベヤ５に排出できるように構成されている。
【００４４】
すなわち、各メモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の排出用のゲート１１1ａ〜１１9ａ，１１1ｂ〜１１9ｂ；１２1ａ〜１２9ａ，１２1ｂ〜１２9ｂの内、一方の排出用のゲートである内側の排出用のゲート１１1ｂ〜１１9ｂ；１２1ａ〜１２9ａを開くと、被計量物を上段の搬送コンベヤ４へ排出することができ、他方の排出用のゲートである外側の排出用のゲート１１1ａ〜１１9ａ；１２1ｂ〜１２9ｂを開くと、被計量物を、搬送幅の広い下段の搬送コンベヤ５へ排出することができる。
【００４５】
図５は、この実施形態の制御系統を示すブロック図であり、上述の図１〜図４に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００４６】
この実施形態の組合せ秤１は、制御回路１３を備えており、この制御回路１３は、各部を制御すると共に、組合せ演算を行う演算制御部としてＣＰＵ部１４と、制御プログラムが格納されていると共に、計量値などが格納されるメモリ部１５と、計量ホッパ９1〜９9の各ゲート９1ａ〜９9ａ，９1ｂ〜９9ｂを開閉する計量ホッパ用ゲート駆動回路部１６と、メモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の各ゲート１１1ａ〜１１9ａ，１１1ｂ〜１１9ｂ；１２1ａ〜１２9ａ，１２1ｂ〜１２9ｂを開閉するメモリホッパ用ゲート駆動回路部１７と、各計量センサ１０1〜１０9からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路部１８と、上段の搬送コンベヤ４を駆動する上段コンベヤ駆動回路部１９と、下段の搬送コンベヤ５を駆動する下段コンベヤ駆動回路部２０と、包装機２５に接続されたＩ／Ｏ回路部２１とを有している。
【００４７】
Ａ／Ｄ変換回路部１８からのデジタル信号は、ＣＰＵ部１４において、計量値に変換される。
【００４８】
ＣＰＵ部１４は、計量ホッパ９1〜９9に供給された被計量物の重量を計量し、計量ホッパ９1〜９9の一方の排出用のゲート９1ａ〜９9ａ（または９1ｂ〜９9ｂ）を開くことで、被計量物を計量ホッパ９1〜９9から空のメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9に落下させる。メモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9に落下した被計量物の重量は、ＣＰＵ部１４によりメモリ部１５に記憶される。
【００４９】
例えば、図３に示される計量ホッパ９1〜９9で被計量物を計量し、前側（図３の右側）のゲート９1ｂ〜９9ｂを開いて被計量物を落下させると、前側のメモリホッパ１２1〜１２9の被計量物の重量値としてメモリ部１５に記憶される。次に計量ホッパ９1〜９9で被計量物を計量し、後側（図３の左側）のゲート９1ａ〜９9ａを開いて被計量物を落下させると、後側のメモリホッパ１１1〜１１9の被計量物の重量値としてメモリ部１５に記憶される。
【００５０】
ＣＰＵ部１４は、一定の時間間隔の組合せ演算のタイミング時に、組合せ演算を行う。この組合せ演算では、メモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の被計量物の重量を種々に組合せ、組合せ合計重量が、目標組合せ重量に等しい、あるいは、目標組合せ重量に最も近い許容重量範囲内にある組合せを探す。
【００５１】
この実施形態では、組合せ演算によって組合せが成立した被計量物を後段の包装機２５へ搬送するのに要する時間を短縮して、計量処理能力を向上させるために、上述のように上下２段の搬送コンベヤ４，５からなる２つの搬送系統を備えている。
【００５２】
更に、ＣＰＵ部１４は、組合せ演算を行って、組合せ合計重量が、目標組合せ重量に等しい、あるいは、目標組合せ重量に最も近い許容重量範囲内にある組合せがあると、すなわち、組合せが成立すると、メモリホッパ用ゲート駆動回路部１７を介してメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の排出用のゲート１１1ａ〜１１9ａ，１１1ｂ〜１１9ｂ；１１1ｂ〜１１9ｂ，１２1ｂ〜１２9ｂの開閉を制御し、組合せで選択されたメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の被計量物を、上段の搬送コンベヤ４または下段の搬送コンベヤ５のいずれかの搬送コンベヤに排出させる。
【００５３】
ＣＰＵ部１４は、組合せ演算を行って組合せが成立する度に、選択されたメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の被計量物を排出する搬送コンベヤを、交互に切換える。
【００５４】
すなわち、ＣＰＵ部１４は、組合せ演算を行って、組合せが成立すると、選択されたメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の排出用のゲート１１1ａ〜１１9ａ，１１1ｂ〜１１9ｂ；１１1ｂ〜１１9ｂ，１２1ｂ〜１２9ｂの内、例えば、内側の排出用のゲート１１1ｂ〜１１9ｂ；１２1ａ〜１２9ａを開いて、被計量物を上段の搬送コンベヤ４へ排出し、包装機２５からの排出命令信号の入力に応答して上段の搬送コンベヤ４を駆動して、被計量物を包装機２５へ移送する。ＣＰＵ部１４は、搬送コンベヤ４による被計量物の包装機２５への搬出が終了すると、搬送コンベヤ４の駆動を停止すると共に、包装機２５に対して排出完了信号を送信する。
【００５５】
次のサイクルの組合せ演算を行って組合せが成立すると、選択されたメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の排出用のゲート１１1ａ〜１１9ａ，１１1ｂ〜１１9ｂ；１１1ｂ〜１１9ｂ，１２1ｂ〜１２9ｂの内、外側の排出用のゲート１１1ａ〜１１9ａ；１２1ｂ〜１２9ｂを開いて、被計量物を下段の搬送コンベヤ５へ排出し、包装機２５からの排出命令信号の入力に応答して下段の搬送コンベヤ５を駆動して、被計量物を包装機２５に移送する。ＣＰＵ部１４は、搬送コンベヤ５による被計量物の包装機２５への搬出が終了すると、搬送コンベヤ５の駆動を停止すると共に、包装機２５に対して排出完了信号を送信する。
【００５６】
このように、組合せ演算を行って組合せが成立する度に、選択されたメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の被計量物を、上段の搬送コンベヤ４と下段の搬送コンベヤ５とに交互に排出すると共に、図４の包装機２５からの排出命令信号の入力に応答して、対応する搬送コンベヤ４，５を駆動して包装機２５へ被計量物を移送するので、一方の搬送コンベヤ４（または５）で被計量物が搬送中であっても、他方の搬送コンベヤ５（または４）に、組合せが成立して選択されたメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の被計量物を排出して搬送することが可能となり、待ち時間が短くなる。これによって、１つの搬送コンベヤしか有しない従来例に比べて、組合せが成立した被計量物を後段の包装機２５へ搬送するのに要する時間を短縮することができ、計量処理能力を向上させることができる。
【００５７】
また、組合せが成立しない重量不良の被計量物を、搬送コンベヤに排出し、包装機とは逆方向に搬送して回収容器に搬出する、いわゆる、リジェクトを行う場合に、従来では、重量不良の被計量物を、搬送コンベヤで逆方向に搬送中は、組合せ演算を行って組合せが成立しても搬送コンベヤに排出することができず、リジェクトから正常に復帰するまでに時間を要していた。
【００５８】
これに対して、この実施形態によれば、組合せが成立しない重量不良の被計量物を、一方の搬送コンベヤ４（または５）に排出して包装機２５とは逆方向に搬送中であっても、組合せ演算を行って組合せが成立したときには、他方の搬送コンベヤ５（または４）に排出して包装機２５へ搬送できるので、リジェクトから正常に復帰するまでの時間を短縮することができる。
【００５９】
この実施形態では、組合せに選択されたメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の被計量物を、上段の搬送コンベヤ４または下段の搬送コンベヤ５に排出しておき、包装機２５からの排出命令信号の入力に応答して上段の搬送コンベヤ４または下段の搬送コンベヤ５を駆動して被計量物を、包装機２５へ移送したけれども、本発明の他の実施形態として、各搬送コンベヤ４，５を連続的に駆動しておき、包装機２５からの排出命令信号の入力に応答して、組合せに選択されたメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の被計量物を、上段の搬送コンベヤ４または下段の搬送コンベヤ５に交互に排出するようにしてもよい。
【００６０】
（実施形態２）
図６は、本発明の他の実施形態に係る半自動式組合せ秤の概略平面図であり、図７はその正面図であり、図８はその側面図であり、上述の実施形態１に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００６１】
この実施形態の半自動式の組合せ秤１1では、メモリホッパは設けられておらず、図６に示すように、天板７には、左右方向（図６の左右方向）に沿って９個ずつ前後２列に合計１８個の投入口８1〜８18が形成されている。各投入口８1〜８18の下方には、それぞれに対応する合計１８個の計量ホッパ９1〜９18が配設されている。各計量ホッパホッパ９1〜９18には、各投入口８1〜８18から直接に被計量物が供給される。各計量ホッパ９1〜９18には、図８に示すように、ロードセルからなる計量センサ１０1〜１０18がそれぞれ連結されている。各投入口８1〜８18から各計量ホッパホッパ９1〜９18直接供給される被計量物の重量が、各計量センサ１０1〜１０18によって計量される。
【００６２】
この実施形態では、計量ホッパ９1〜９18の被計量物の重量を種々に組合せ、組合せ合計重量が、目標組合せ重量に等しい、あるいは、目標組合せ重量に最も近い許容重量範囲内にある組合せを探す組合せ演算を行い、組合せが成立して選択された計量ホッパ９1〜９18からの被計量物を、上段の搬送コンベヤ４または下段の搬送コンベヤ５に交互に排出して上述の実施形態と同様に包装機２５へ搬送する。
【００６３】
その他の構成および効果は、上述の実施形態１と同様である。
【００６４】
（実施形態３）
図９は、本発明の更に他の実施形態に係る半自動式組合せ秤１2の概略平面図であり、図１０はその正面図であり、図１１はその側面図であり、上述の実施形態１に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００６５】
上述の実施形態１では、２つの搬送系統を、上下２段の搬送コンベヤ４，５で構成したけれども、この実施形態の半自動式組合せ秤１2では、２つの搬送系統を、同じ高さに並設された３本の搬送コンベヤの中央の搬送コンベヤ３０と、その両側の搬送コンベヤ３１ａ，３１ｂとによって構成している。
【００６６】
この実施形態の組合せ秤１2では、上述の実施形態１と同様に、メモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の被計量物の重量を種々に組合せ、組合せ合計重量が、目標組合せ重量に等しい、あるいは、目標組合せ重量に最も近い許容重量範囲内にある組合せを探す組合せ演算を行い、組合せが成立すると、組合せで選択されたメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の被計量物を、中央の搬送コンベヤ３０と、その両側の搬送コンベヤ３１ａ，３１ｂとに交互に排出させるようにしている。
【００６７】
すなわち、組合せ演算を行って、組合せが成立すると、選択されたメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の排出用のゲート１１1ａ〜１１9ａ，１１1ｂ〜１１9ｂ；１１1ｂ〜１１9ｂ，１２1ｂ〜１２9ｂの内、例えば、内側の排出用のゲート１１1ｂ〜１１9ｂ；１２1ａ〜１２9ａを開いて、被計量物を中央の搬送コンベヤ３０へ排出し、被計量物を包装機２５に移送する。
【００６８】
次の組合せ演算で組合せが成立すると、選択されたメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の排出用のゲート１１1ａ〜１１9ａ，１１1ｂ〜１１9ｂ；１１1ｂ〜１１9ｂ，１２1ｂ〜１２9ｂの内、外側の排出用のゲート１１1ａ〜１１9ａ；１２1ｂ〜１２9ｂを開いて、被計量物を両側の搬送コンベヤ３１ａ，３１ｂへ排出し、被計量物を包装機２５に移送する。
【００６９】
なお、この実施形態では、前後方向の各一対のメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9が近接して配置されているので、一対の前後方向のメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の内側の排出用のゲート１１1ｂ〜１１9ｂ，１２1ａ〜１２9ａを同時に開放すると干渉する虞がある。そこで、この実施形態では、組合せ演算の際に、一対の前後方向のメモリホッパ１１1〜１１9，１２1〜１２9の内側の排出用のゲート１１1ｂ〜１１9ｂ，１２1ａ〜１２9ａを同時に開放する必要がないように、メモリホッパを選択している。
【００７０】
その他の構成および効果は、上述の実施形態１と同様である。
【００７１】
（実施形態４）
図１２は、本発明の他の実施形態に係る半自動式組合せ秤１3の概略平面図であり、図１３はその正面図であり、図１４はその側面図であり、上述の実施形態３に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００７２】
この実施形態の半自動式の組合せ秤１3では、メモリホッパは設けられておらず、天板７には、左右方向に沿って９個ずつ前後２列に合計１８個の投入口８1〜８18が形成されており、各投入口８1〜８18にそれぞれ対応して合計１８個の計量ホッパ９1〜９18が配設されている。各計量ホッパホッパ９1〜９18には、各投入口８1〜８18から直接に被計量物が供給される。各計量ホッパ９1〜９18には、図１４に示すように、ロードセルからなる計量センサ１０1〜１０18がそれぞれ連結されており、各投入口８1〜８18から直接供給される被計量物の重量が各計量センサ１０1〜１０18によって計量される。
【００７３】
この実施形態では、計量ホッパ９1〜９18の被計量物の重量を種々に組合せ、組合せ合計重量が、目標組合せ重量に等しい、あるいは、目標組合せ重量に最も近い許容重量範囲内にある組合せを探す組合せ演算を行い、組合せが成立して選択された計量ホッパ９1〜９18からの被計量物を、中央の搬送コンベヤ３０または両側の搬送コンベヤ３１ａ，３１ｂに交互に排出して包装機２５へ搬送する。
【００７４】
この実施形態では、中央の搬送コンベヤ３０の幅は、両側の搬送コンベヤ３１ａ，３１ｂの幅よりも広くしており、これによって、前後方向の計量ホッパ
９10〜９18，９1〜９9の間隔を広くすることができるので、一対の前後方向の計量ホッパ９10〜９18，９1〜９9の内側の排出用のゲート９10ｂ〜９18ｂ，９1a〜９9aを同時に開放しても干渉することがない。
【００７５】
その他の構成および効果は、上述の実施形態３と同様である。
【００７６】
（その他の実施形態）
上述の各実施形態では、供給ホッパを備えていなかったけれども、例えば、図１５に示すように、供給ホッパ３２1〜３２9と、計量ホッパ９1〜９9，９10〜９18とを備える構成やその他のホッパの構成にも同様に適用できるものである。
【００７７】
また、図１６に示すように、本発明と半自動式組合せ秤、例えば、上述の実施形態３の半自動式組合せ秤１2から排出された被計量物を、搬送コンベヤ３０；３１ａ，３１ｂに連動する連動コンベヤ３３で上方へ搬送して包装機２５に投入するようにしてもよい。
【００７８】
上述の各実施形態では、搬送系統を２つ設けたけれども、本発明は、２つに限らず、３つ以上の搬送系統を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、半自動式の組合せ秤として有用である。
【符号の説明】
【００８０】
１〜１4                               半自動式の組合せ秤
３                                    操作設定表示部
４，５，３０，３１ａ，３１ｂ          搬送コンベヤ
９1〜９9                              計量ホッパ
１０1〜１０9                          計量センサ
１１1〜１１9，１２1〜１２9           メモリホッパ
１３                                  制御回路
１４                                  ＣＰＵ部
２５                                  包装機
【図１】
2012021843.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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