(57)【要約】【課題】同一の運転者が異なる車両を連続して使用する場合であっても、後で使用する後車両のドライバビリティを向上させること。【解決手段】本発明による運転容易性向上システム１は、二の車両２、３のうち先に使用される先車両２での運転情報を取得する取得手段４１ａと、二の車両２、３のうち後で使用される後車両３の運転性能を運転情報に基づいて変更する変更手段５１ａとを含むことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二の車両のうち先に使用される先車両での運転情報を取得する取得手段と、前記二の車両のうち後で使用される後車両の運転性能を前記運転情報に基づいて変更する変更手段とを含むことを特徴とする運転容易性向上システム。
【請求項２】
前記運転情報が実加減速性能を含むことを特徴とする請求項１に記載の運転容易性向上システム。
【請求項３】
前記運転性能が加減速性能を含むことを特徴とする請求項２に記載の運転容易性向上システム。
【請求項４】
前記実加減速性能のうち実加速性能と、前記加減速性能のうち加速性能とを比較して、前記実加速性能が前記加速性能より大である場合には、前記変更手段は、前記後車両におけるアクセルペダル踏み込み量に対するスロットル開度を増大させることを特徴とする請求項３に記載の運転容易性向上システム。
【請求項５】
前記実加減速性能のうち実加速性能と、前記加減速性能のうち加速性能とを比較して、前記実加速性能が前記加速性能より小である場合には、前記変更手段は、前記後車両におけるアクセルペダル踏み込み量に対するスロットル開度を減少させることを特徴とする請求項４に記載の運転容易性向上システム。
【請求項６】
前記実加減速性能のうち実減速性能と、前記加減速性能のうち減速性能とを比較して、前記実減速性能が前記減速性能より大である場合には、前記変更手段は、前記後車両におけるブレーキペダル踏み込み量に対するブレーキング量を増大させることを特徴とする請求項３又は５に記載の運転容易性向上システム。
【請求項７】
前記実加減速性能のうち実減速性能と、前記加減速性能のうち減速性能とを比較して、前記実減速性能が前記減速性能より小である場合には、前記変更手段は、前記後車両におけるブレーキペダル踏み込み量に対するブレーキング量を減少させることを特徴とする請求項６に記載の運転容易性向上システム。
【請求項８】
目的地の入力に伴い公共交通機関を含む経路を探索する探索手段と、当該経路の前記公共交通機関と前記目的地との間に前記後車両が使用されるか否かを判定する判定手段を含むととともに、当該判定手段が肯定と判定する場合に、前記取得手段が前記運転情報の取得を開始することを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載の運転容易性向上システム。
【請求項９】
二のセンタを含み、前記取得手段、前記探索手段、前記判定手段を一のセンタにより構成し、前記変更手段を他のセンタが構成することを特徴とする請求項８に記載の運転容易性向上システム。
【請求項１０】
前記先車両の運転者と前記後車両の運転者の同一性を担保する同一性担保手段を、前記二のセンタが構成することを特徴とする請求項９に記載の運転容易性向上システム。
【請求項１１】
前記取得手段、前記探索手段、前記判定手段、前記変更手段が一の携帯機により構成されることを特徴とする請求項８に記載の運転容易性向上システム。
【請求項１２】
前記先車両の運転者と前記後車両の運転者の同一性を担保する同一性担保手段を、前記携帯機が構成することを特徴とする請求項１１に記載の運転容易性向上システム。
【請求項１３】
二の車両のうち先に使用される先車両において取得された運転情報に基づいて、前記二の車両のうち後で使用される後車両の運転性能を変更する変更手段を含むことを特徴とするセンタ。
【請求項１４】
二の車両のうち先に使用される先車両での運転情報を取得する取得手段と、前記二の車両のうち後で使用される後車両の運転性能を前記運転情報に基づいて変更する変更手段とを含むことを特徴とする携帯機。
【請求項１５】
二の車両のうち先に使用される先車両において取得された運転情報に基づいて、前記二の車両のうち後で使用される後車両の運転性能を変更する変更ステップを含むことを特徴とする運転容易性向上方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の運転容易性向上方法を実行するプログラム。
【請求項１７】
請求項１５に記載のプログラムを記憶した媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車等の車両に適用して好適な運転容易性向上システム、センタ、携帯機、運転容易性向上方法、プログラム、媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年においては運転者の運転の容易さやしやすさつまりドライバビリティに対する要求も高くなり、なるべくドライバビリティの高い車両が要求される傾向が強い。このような近年の要請に対応させて、例えば特許文献１に記載の従来技術においては、車両の速度や加速度、ジャーク等の車両情報を取得して、車両情報に基づいて運転者の運転傾向を推定することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８６６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような特許文献１に記載のシステムにおいては、運転者の運転傾向を推定し、運転者の運転傾向に基づいてドライバビリティを向上させることはできる。ところが、例えば、運転者が車両を買い換えた場合や、同じ旅程で先にマイカーを運転し、後でレンタカーを運転するという、同一の運転者が異なる車両を連続して使用する場合に、後で使用する車両においてドライバビリティを向上させることはできないという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、同一の運転者が異なる車両を連続して使用する場合に、後で使用する車両においてドライバビリティを向上させることを可能とする運転容易性向上システム、センタ、携帯機、運転容易性向上方法、プログラム及び媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の問題を解決するため、本発明に係る運転容易性向上システムは、
二の車両のうち先に使用される先車両での運転情報を取得する取得手段と、
前記二の車両のうち後で使用される後車両の運転性能を前記運転情報に基づいて変更する変更手段と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
なお、前記運転容易性向上システムは、一以上のセンタ又は、一の携帯機により構成されてもよい。
【０００８】
また、本発明に係るセンタは、
二の車両のうち先に使用される先車両において取得された運転情報に基づいて、前記二の車両のうち後で使用される後車両の運転性能を変更する変更手段を含むことを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明に係る携帯機は、
二の車両のうち先に使用される先車両での運転情報を取得する取得手段と、前記二の車両のうち後で使用される後車両の運転性能を前記運転情報に基づいて変更する変更手段とを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る運転容易性向上方法は、
二の車両のうち先に使用される先車両において取得された運転情報に基づいて、前記二の車両のうち後で使用される後車両の運転性能を変更する変更ステップを含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るプログラムは、運転容易性向上方法を実行するプログラムであり、本発明に係る媒体は、前記プログラムを記憶した媒体である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、同一の運転者が異なる車両を連続して使用する場合であっても、後で使用する後車両のドライバビリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施例１の運転容易性向上システム１の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】実施例１の運転容易性向上システム１の一実施形態の先車両２側の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１の運転容易性向上システム１の一実施形態のセンタ４（ナビ）側の構成を示すブロック図である。
【図４】実施例１の運転容易性向上システム１の一実施形態のセンタ４（ナビ）側の探索結果の一例を示す模式図である。
【図５】実施例１の運転容易性向上システム１の一実施形態のセンタ５（制御）側の構成を示すブロック図である。
【図６】実施例１の運転容易性向上システム１の一実施形態の後車両３側の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る運転容易性向上システム１の一実施形態の制御内容に用いられるマトリクスを示す模式図である。
【図８】実施例１の運転容易性向上システム１の一実施形態の制御内容を示すシーケンス図である。
【図９】本発明に係る実施例２の運転容易性向上システム１０１の一実施形態を示すブロック図である。
【図１０】実施例２の運転容易性向上システム１０１の一実施形態の制御内容を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【００１５】
本実施例１の運転容易性向上システム１は、図１に示すように、二の車両２、３のうち先に使用される先車両２に備えられるカーナビゲーションＥＣＵ２１（Electronic  Control  Unit）と、後で使用される後車両３に備えられるカーナビゲーションＥＣＵ３１とを含む。
【００１６】
さらに、運転容易性向上システム１は、路側のマルチモーダル探索のサービスを提供するセンタ（ナビ）４に備えられたサーバ４１と、路側の車両メーカ又は系列のレンタカー会社が運営するセンタ（制御）５に備えられたサーバ５１と、現在地つまり出発地側の基地局６及び目的地側の基地局７とを備えて構成される。
【００１７】
サーバ４１及びサーバ５１、基地局６及び基地局７とは、ネットワークＮを介して接続されるとともに、カーナビゲーションＥＣＵ２１はネットワークＮに接続された基地局６と無線で通信可能に構成され、カーナビゲーションＥＣＵ３１はネットワークＮに接続された基地局７と無線で通信可能に構成されている。
【００１８】
このネットワークＮは、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線、又は、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal  Handy‐phone  System）網、無線ＬＡＮ網、ＷｉＭＡＸ（Worldwide  Interoperability  for  Microwave  Access）網、衛星電話、ビーコン等の有線又は無線にて構成されるものである。
【００１９】
なお、このネットワークＮによる、カーナビゲーションＥＣＵ２１、サーバ４１、サーバ５１、カーナビゲーションＥＣＵ３１相互間の通信は、例えば、ＰＰＰプロトコル（Point  to  Point  Protocol）に従うものでありＰＰＰプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission  Control  Protocol／Internet  Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper  Text  Transfer  Protocol）やＦＴＰ（File  Transfer  Protocol）を実現するものであって、インターネットやＷＡＮ（Wide  Area  Network）を構成して、データの送受信を可能とするものである。
【００２０】
次に先車両２側のカーナビゲーションＥＣＵ２１について図２を用いて詳細に説明する。図２に示すように、カーナビゲーションＥＣＵ２１には、ＧＰＳアンテナ２２（Global  Positioning  System：全地球測位システム）と、ヨーレートセンサ２３と、ステアリングセンサ２４と、受信機２５と、データベース２６と、ディスプレイ２７とが接続される。
【００２１】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２１には、先車両２内のエンジンＥＣＵ２８と、ブレーキＥＣＵ２９と、ここでは図示しないその他の制御系統を構成するＥＣＵ及び通信装置３０がＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の通信規格により接続される。
【００２２】
ここで、エンジンＥＣＵ２８は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、エンジン系統を制御する。例えば、エンジンＥＣＵ２８は、図示しないアクセルペダルポジションセンサにより、アクセル踏み込み量つまりアクセル開度を検出して、アクセル開度に対応するスロットル開度を例えばマップ変更やシフトバイワイヤ等の等の適宜の手段により変更自在に制御して、エンジン出力を制御する。エンジンＥＣＵ２８は、アクセル踏み込み量とスロットル開度を含むデータフレームを適宜カーナビゲーションＥＣＵ２１に送信する。
【００２３】
また、ブレーキＥＣＵ２９も、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、制動系統を制御する。ブレーキＥＣＵ２９は、図示しないブレーキペダルポジションセンサによりブレーキペダルにより運転者により入力されたブレーキ踏み込み量を検出し、ブレーキ踏み込み量に応じたブレーキング量を例えばマップ変更やシフトバイワイヤ等の適宜の手段により変更自在とし、このブレーキング量に基づいて、各車輪のブレーキ装置のシリンダに油圧を送り込み、ブレーキ装置の備えるブレーキパッドをブレーキディスクに押圧して、制動力を発生させる。ブレーキＥＣＵ２９は、ブレーキ踏み込み量とブレーキング量を含むデータフレームを適宜カーナビゲーションＥＣＵ２１に送信する。
【００２４】
カーナビゲーションＥＣＵ２１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段２１ａ、表示手段２１ｂ、収集手段２１ｃ、受信手段２１ｄ、送信手段２１ｅとして機能する。
【００２５】
ＧＰＳアンテナ２２は、地球上空に打ち上げられた複数の衛星の内三個の衛星からの電波を受信する。これらの電波をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索手段２１ａは、例えば三角測量の原理で車両の位置する現在地つまりは経度と緯度を測定する。
【００２６】
ここで、ヨーレートセンサ２３は車両のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ２４は車両の図示しない操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。データベース２６はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶している。
【００２７】
また、ディスプレイ２７は、タッチパネルとしても用いられ、運転者が目的地と、通常探索かマルチモーダル探索のいずれを選択するかを入力する入力装置としても機能する。運転者により通常探索が選択されると、入力された目的地をもとにカーナビゲーションＥＣＵ２１の探索手段２１ａが探索用の地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する。探索した経路に関する情報について、カーナビゲーションＥＣＵ２１の表示手段２１ｂは、ディスプレイ２７により表示用の地図情報とともに表示する。
【００２８】
さらに、受信機２５は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle  Information  &  Communication  System：道路交通情報システム）からの道路情報を受信する。
【００２９】
カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索手段２１ａは、ブレーキＥＣＵ２９から取得した車速とヨーレートセンサ２３が検出したヨーレート、ステアリングセンサ２４が検出した操舵角をもとにして、車両の移動距離と方向を計算して車両の現在地をＩＮＳ（Inertial  Navigation  System：慣性航法システム）により測定して、車両が高層ビルの合間やトンネル内に位置していてＧＰＳアンテナ２２が衛星から電波を受信できない場合における現在地を補完する。
【００３０】
そして、カーナビゲーションＥＣＵ２１の表示手段２１ｂは、データベース２６内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した車両の位置する現在地と、タッチパネルすなわちディスプレイ２７により入力された目的地と、探索手段２１ａにより探索された経路に関する情報とを併せてディスプレイ２７に表示する。
【００３１】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２１の送信手段２１ｅは、運転者によりマルチモーダル検索が選択された場合には、現在地と目的地を含むデータフレームを、通信装置１４、基地局６、ネットワークＮを介して、路側のセンタ４のサーバ４１に対して送信する。
【００３２】
カーナビゲーションＥＣＵ２１の収集手段２１ｃは、運転者の通常走行におけるＤ情報（運転情報）を収集する。Ｄ情報は、先車両２における実加減速性能を含むものである。収集手段２１ｃは、例えば、通常走行におけるアクセル踏み込み量と加速時間から実加速性能を求め、ブレーキ踏み込み量と停止距離から実減速性能を求めて、一定期間毎にこれらの評価値を蓄積するとともに、最古のデータを最新のデータに更新するものとする。また、実加減速性能を求めるにあたって必要な上述したパラメータ以外のパラメータはカーナビゲーションＥＣＵ２１内及びＣＡＮ上から適宜取得するものとする。Ｄ情報は、先車両の車両重量のカタログ値、エンジン出力のカタログ値をも含む。実減速性能の取得に当たっては、例えばＡＢＳが動作することを条件としてもよい。
【００３３】
カーナビゲーションＥＣＵ２１の受信手段２１ｄが、Ｄ情報要求をサーバ４１から受信した場合には、送信手段２１ｅは、Ｄ情報を含むデータフレームをサーバ４１に対して送信する。
【００３４】
次に路側のセンタ４のサーバ４１について図３を用いて詳細に説明する。図３に示すように、サーバ４１はそれぞれバスで相互に接続されているＣＰＵ４２と、主記憶装置４３と、ＨＤＤなどの記憶装置４４と、表示装置４５と、入力装置４６と、ドライブ装置４７及び通信装置４８を備えるものであり、以下に述べるそれぞれの制御を実行する取得手段４１ａ、探索手段４１ｂ及び判定手段４１ｃを構成するものである。
【００３５】
ここで、ＣＰＵ４２は、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムを記憶装置４４から読み込んでして実行することで種々の機能を提供すると共に、サーバ４１が行う処理を統括的に制御する。主記憶装置４３はＲＡＭにより構成され、ＯＳやプログラム、データを一時保管する作業領域を構成している。
【００３６】
さらに、記憶装置４４は、ＨＤＤやフラッシュメモリなど不揮発性メモリであり、ＯＳ、プログラム、マルチモーダル探索用の地図情報と、マルチモーダル探索用のプログラムを予め格納している。
【００３７】
また、表示装置４５は、プログラムが指示する画面情報に基づくＣＰＵ４２の指令により、所定の解像度や色数等で液晶などの図示しないディスプレイに描画するものであって、例えば、ＧＵＩ（Graphical  User  Interface）画面を形成し、保守点検やバージョンアップ等の操作に必要な各種ウィンドウやデータ等をディスプレイに表示するものである。
【００３８】
加えて、入力装置４６はキーボードやマウスなどで構成され、様々な操作指示を入力するために用いられる。また、ドライブ装置４７は記憶媒体４９が挿入可能に構成されており、記憶媒体４９に記憶されたデータを読み取って主記憶装置４３等に送出するものである。また、通信装置４８は、インターネットやＬＡＮなどのネットワークに接続するためのインターフェースであり、例えばモデム、ＮＩＣ等で構成される。
【００３９】
このような構成のもとで、ＣＰＵ４２がプログラムを実行することで、サーバ４１は、取得手段４１ａ、探索手段４１ｂ、判定手段４１ｃを構成する。探索手段４１ｂは、カーナビゲーションＥＣＵ２１の送信手段２１ｅから送信された目的地及び現在地を含むデータフレームを受信し、目的地及び現在地から、航空機、船舶、鉄道等を含む公共交通機関を含むマルチモーダル探索による探索経路を探索し、この探索経路に基づいて判定手段４１ｃは目的地と公共交通機関との間に後車両３が使用されるか否かを判定する。
【００４０】
例えば、探索経路が図４に示すようなものであるとする。この探索経路は、自宅から空港Ｉまでは先車両２（車Ａ：マイカーＡ）で移動し、空港Ｉから空港ＩＩまでは飛行機つまり航空機で移動し、空港ＩＩから目的地である旅行先に移動するものである。この場合は、航空機の到着点である空港ＩＩと目的地との間に後車両３（車Ｂ：レンタカーＢ）が使用される場合であって、判定手段４１ｃは肯定と判定する。つまり、図４に示す経路は、レンタカーＢにおいてマイカーＡと同じドライバビリティを実現することが可能であり適切なケースである。
【００４１】
判定手段４１ｃが肯定と判定する場合には、取得手段４１ａは、カーナビゲーションＥＣＵ２１に対してＤ情報要求を送信し、このＤ情報要求に対応して送信手段２１ｅが通信装置４８を介して送信した、Ｄ情報を含むデータフレームを、取得手段４１ａは取得することを開始して、取得する。サーバ４１は取得したＤ情報を含むデータフレームを、記憶装置４４に記憶するとともに、サーバ５１に送信する。判定手段４１ｃが否定と判定する場合には、取得手段４１ａはＤ情報要求を送信せず、サーバ４１は制御を終了する。
【００４２】
次に他方の路側のセンタ５のサーバ５１と車Ｂ（後車両３）のカーナビゲーションＥＣＵ３１について図５及び図６を用いて詳細に説明する。図５に示すように、サーバ５１の基本的構成は、図３に示したサーバ４１と同様であり、十の位のサフィックスが異なることと、保持しているプログラムが異なること以外は同様であるので、重複する説明は割愛する。図６に示すように、カーナビゲーションＥＣＵ３１についても、基本的構成はカーナビゲーションＥＣＵ２１と同様であるので重複する説明は割愛する。サーバ５１は、変更手段５１ａを構成する。カーナビゲーションＥＣＵ３１は、認証手段３１ａ、受信手段３１ｂ、送信手段３１ｃを構成する。
【００４３】
サーバ５１の変更手段５１ａは、二の車両のうち後の後車両３の運転性能を、Ｄ情報（運転情報）に基づいて変更する。運転性能は、加減速性能のカタログ値、つまり性能値とする。例えば、加速性能についてはエンジン出力値を車両重量により除した値とし、減速性能はカタログ値を用い、この値は車Ｂ（後車両３）のカーナビゲーションＥＣＵ３１が予め記憶しておく。
【００４４】
具体的には、変更手段５１ａは、図６で示す車Ｂ（後車両３）のカーナビゲーションＥＣＵ３１の受信手段３１ｂに、まず、車両性能要求を送信し、運転者が乗り換えて認証用パスコードを入力して認証された後のカーナビゲーションＥＣＵ３１の送信手段３１ｃは、予め記憶された車両性能を読み出して、車両性能を含むデータフレームをサーバ５１に送信する。変更手段５１ａによる車両性能の変更は図７に示すマトリクスを用いて行う。
【００４５】
変更手段５１ａは、車Ａ（先車両２）の実加減速性能のうち実加速性能と、後車両３の加減速性能のうち加速性能とを比較して、実加速性能が加速性能より大である場合（図７中横軸のＡ＞Ｂ）には、変更手段５１ａは、後車両３におけるアクセルペダル踏み込み量に対するスロットル開度をデフォルト値よりも増大させる。
【００４６】
変更手段５１ａは、実加減速性能のうち実加速性能と、加減速性能のうち加速性能とを比較して、実加速性能が加速性能より小である場合（図７中横軸のＢ＞Ａ）には、変更手段５１ａは、後車両３におけるアクセルペダル踏み込み量に対するスロットル開度をデフォルト値よりも減少させる。
【００４７】
変更手段５１ａは、実加減速性能のうち実減速性能と、加減速性能のうち減速性能とを比較して、実減速性能が減速性能より大である場合（図７中縦軸のＡ＞Ｂ）には、変更手段５１ａは、後車両３におけるブレーキペダル踏み込み量に対するブレーキング量をデフォルト値よりも増大させる。
【００４８】
変更手段５１ａは、実加減速性能のうち実減速性能と、加減速性能のうち減速性能とを比較して、実減速性能が減速性能より小である場合（図７中縦軸のＢ＞Ａ）には、変更手段５１ａは、後車両３におけるブレーキペダル踏み込み量に対するブレーキング量をデフォルト値よりも減少させる。
【００４９】
変更手段５１ａは変更後の車両性能に関する制御パラメータを含むデータフレームを、車Ｂ（後車両３）のカーナビゲーションＥＣＵ３１の受信手段３１ｂに送信して、カーナビゲーションＥＣＵ３１の送信手段３１ｃは、受信手段３１ｂが受信したデータフレームを、エンジンＥＣＵ３２及びブレーキＥＣＵ３３に送信する。エンジンＥＣＵ３２及びブレーキＥＣＵ３３は、このデータフレームを受信して、変更後の制御パラメータに基づいて制御を実行する。
【００５０】
以下に以上述べた本実施例１の運転容易性向上システム１の制御内容を、図８に示すシーケンス図を用いて説明する。
【００５１】
図８に示すように、Ｓ１において、車Ａ（先車両２）のカーナビゲーションＥＣＵ２１の送信手段２１ｅは、「現在地、目的地」を含むデータフレームをサーバ４１に送信し、サーバ４１はこのデータフレームを受信する。
【００５２】
Ｓ２において、サーバ４１の探索手段４１ｂは、車Ａの「現在地、目的地」に基づいて、車Ａを含むマルチモーダル探索を行い、探索結果のルートつまり探索経路に複数の車両が認識され、車Ｂが含まれるか否かを、判定手段４１ｃが判定する。
【００５３】
判定手段４１ｃが、車Ｂがルート上に含まれ肯定と判定する場合には、Ｓ３において、サーバ４１の取得手段４１ａは、車ＡのカーナビゲーションＥＣＵ２１にＤ情報要求を送信する。
【００５４】
カーナビゲーションＥＣＵ２１の送信手段２１ｅは、Ｄ情報要求があった場合には、Ｓ４において、Ｄ情報を含むデータフレームを、サーバ４１に送信する。
【００５５】
サーバ４１は、Ｓ５において、Ｄ情報を含むデータフレームをサーバ５１に送信し、Ｓ６において、認証用パスワードをサーバ５１に送信し、Ｓ７において、認証用パスワードを車ＡのカーナビゲーションＥＣＵ２１に送信する。
【００５６】
カーナビゲーションＥＣＵ２１の表示手段２１ｂは、受信した認証用パスワードを、ディスプレイ２７を用いて運転者に対して表示する、あるいは、運転者の所持するモバイル機器に転送する。
【００５７】
Ｓ９において、運転者が、車Ａ（マイカーＡ）を降車して、既述した図４に示した空港Ｉにおいて、航空機に乗り継ぎ、空港ＩＩにおいて、航空機から降りて、車Ｂ（レンタカーＢ）に乗り換える。
【００５８】
Ｓ１０において、運転者が、記憶した認証用パスワード又は、所持しているモバイル機器が記憶した認証用パスワードを、車ＢのカーナビゲーションＥＣＵ３１に入力すると、カーナビゲーションＥＣＵ３１の認証手段３１ａは、サーバ５１の保持している認証用パスワードを読み出して、入力された認証用パスワードと照合して認証を行う。
【００５９】
Ｓ１０における認証により、車Ｂに乗り換えた運転者が車Ａの運転者と同一であると判断されて同一性が担保された場合には、Ｓ１１において、カーナビゲーションＥＣＵ３１の送信手段３１ｃは、サーバ５１に制御パラメータ要求を送信する。
【００６０】
Ｓ１２において、サーバ５１は、カーナビゲーションＥＣＵ３１に対して車Ｂ（後車両３）の車両性能を要求する車両性能要求を送信し、Ｓ１３において、カーナビゲーションＥＣＵ３１の送信手段３１ｃは、サーバ５１に対して車Ｂの車両性能を含むデータフレームを送信する。
【００６１】
Ｓ１４において、サーバ５１は、既述した図７に示したＥＣＵ制御シートのマトリクスを用いて、車Ｂの車両性能を、車Ａの車両情報に基づいて変更し、変更後の車両Ｂの車両性能を車Ａになるべく一致させ、ドライバビリティが同等となるように変更した制御パラメータを作成する、該当制御を実施する。
【００６２】
この制御パラメータを含むデータフレームを、Ｓ１５において、サーバ５１は、カーナビゲーションＥＣＵ３１に対して送信する。カーナビゲーションＥＣＵ３１の送信手段３１ｃは、車Ｂ内のエンジンＥＣＵ３２、ブレーキＥＣＵ３３に制御パラメータを含むデータフレームを送信して、エンジンＥＣＵ３２、ブレーキＥＣＵ３３は制御パラメータに基づいて制御を行う。
【００６３】
なお、この制御パラメータは、カーナビゲーションＥＣＵ３１内及びエンジンＥＣＵ３２、ブレーキＥＣＵ３３において、車ＢにおいてイグニッションキーがＡＣＣＯＮ又はＯＮであれば保持され、ＡＣＣＯＦＦが選択された時点でリセットされてデフォルト値に戻され初期化される。以上述べた図８に示したシーケンス図において、本発明に係る運転容易性向上方法のステップが実行される。
【００６４】
これらの制御内容により実現される本実施例１の運転容易性向上システム１及びそれにより実行される運転容易性向上方法によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、車Ａにおいて運転者が慣れ親しんだ運転フィーリングを、車Ｂにおいても引き継ぐことができ、車Ｂにおける運転者のドライバビリティを高めることができる。
【００６５】
特に、マイカーである車ＡのカーナビゲーションＥＣＵ２１に対して運転者がマルチモーダル探索を要求して、サーバ４１において、途中に航空機を含むルートつまり経路が探索され、航空機に搭乗して航空機を降りた後は、例えばレンタカーである車Ｂを運転して目的地に向かう場合に、車Ｂにおける運転者のドライバビリティを高めることができる。
【００６６】
このことは、例えば上述したように、探索経路中に公共交通機関を挟んでマイカーとレンタカーを使用する場合の他に、車両を買い換えて買い換えた後の車両を買い換え前の車両の運転フィーリングに合わせる場合にも適用できる。あるいは、試乗会等で気に入った車両の車両情報を取得できるケースでは、この車両の車両情報にマイカーの車両性能を合わせる場合にも適宜応用できる。
【００６７】
また、本実施例１のように、運転容易性向上システム１を、マルチモーダル探索用のサービスを提供するサーバ４１と、車Ｂの運転性能を変更するサーバ５１とに区分した上で構成することにより、車Ｂの運転性能の管理を徹底して不測の事態を未然に防止して安全性を高め、かつ、セキュリティをも高めることができる。特に、サーバ５１については、車両メーカ又は系列のレンタカー会社の保有するサーバとすることにより、サービスを提供する側と利用する運転者側の双方の利便性を高めることができる。
【００６８】
なお、上述した実施例１においては、先車両２と後車両３における運転者の同一性を担保する同一性担保手段をサーバ４１とサーバ５１が構成し、サーバ４１は、認証用パスワードを先車両２及びサーバ５１に対して送信し、サーバ５１が認証用パスコードを保持して、後車両３のカーナビゲーションＥＣＵ３１における認証用パスワードの再度の入力に基づいて認証処理を行っている。
【００６９】
このことに換えて、ＵＳＢメモリ等の記憶媒体を用いることもできる。この場合には、運転者がカーナビゲーションＥＣＵ２１の具備するＵＳＢ用ポートにＵＳＢメモリを接続して、後車両３におけるＤ情報を先車両２から取得することをＵＳＢメモリが行うとともに、カーナビゲーションＥＣＵ２１を介して、サーバ４１から認証用パスワードを取得する。
【００７０】
運転者が先車両２から後車両３に乗り換えてＵＳＢメモリをカーナビゲーションＥＣＵ３１に接続すると、サーバ４１から転送された認証用パスワードと、ＵＳＢメモリ内の認証用パスパードを、サーバ５１が照合して認証処理を行い、認証された場合にのみ、カーナビゲーションＥＣＵ３１がＵＳＢメモリからＤ情報を転送可能とする。このことによりＤ情報を後車両３に搬送する。これとともに、取得した先車両２のＤ情報つまり運転情報に基づいて後車両３の運転性能を変更する変更手段をカーナビゲーションＥＣＵ３１が構成することとする。
【００７１】
以上述べた実施例１においては、サーバ４１とサーバ５１を利用して運転容易性向上システム１を構成したが、サーバを用いる換わりに、携帯機８を利用する形態とすることもできる。以下にそれについての実施例２について述べる。
【実施例２】
【００７２】
図９に示すように、本実施例２の運転容易性向上システム１０１は、二の車両２、３のうち先に使用される先車両２に備えられるカーナビゲーションＥＣＵ２１と、後で使用される後車両３に備えられるカーナビゲーションＥＣＵ３１と、携帯機８（メモリ付きモバイルナビ）とを備えて構成される。
【００７３】
携帯機８は、図示しないアンテナ、送受信回路、制御回路、ディスプレイを備えて構成されている。送受信回路はアンテナを介して適宜の無線通信にて先車両２の通信装置３０及び後車両３の通信装置３４と通信可能とし、携帯電話用のマルチモーダル探索サービスを提供するウェブサイトに対して接続可能とするものであり、周知の変調回路、復調回路、送信回路、受信回路を含んで構成されるものである。
【００７４】
制御回路は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが所定の処理を行うものであり、取得手段８ａ、探索手段８ｂ、判定手段８ｃ、変更手段８ｄを構成する。
【００７５】
以下に以上述べた本実施例２の運転容易性向上システム１０１の制御内容を、図１０に示すシーケンス図を用いて説明する。
【００７６】
図１０に示すように、Ｓ２１において、車Ａ（先車両２）のカーナビゲーションＥＣＵ２１の送信手段２１ｅは、「現在地、目的地」を含むデータフレームを携帯機８に送信し、携帯機８はこのデータフレームを受信する。
【００７７】
Ｓ２２において、携帯機８の探索手段８ｂは、車Ａの「現在地、目的地」に基づいて、車Ａを含むマルチモーダル探索を所定のウェブサイトへの接続に基づいて行い、判定手段８ｃは、探索結果のルートつまり探索経路に複数の車両が認識され、車Ｂが含まれるか否かを判定する。
【００７８】
判定手段８ｃが、車Ｂがルート上に含まれ肯定と判定する場合には、Ｓ２３において、携帯機８の取得手段８ａは、車ＡのカーナビゲーションＥＣＵ２１にＤ情報要求を送信する。
【００７９】
カーナビゲーションＥＣＵ２１の送信手段２１ｅは、Ｄ情報要求があった場合には、Ｓ２４において、Ｄ情報を含むデータフレームを、携帯機８に送信する。
【００８０】
Ｓ２５において、運転者が、車Ａを降車して、航空機に乗り継ぎ、航空機から降りて、車Ｂに乗り換える。
【００８１】
Ｓ２６において、運転者が所持している携帯機８は、カーナビゲーションＥＣＵ３１に対して、車Ｂ（後車両３）の車両性能を要求する車両性能要求を送信し、Ｓ２７において、カーナビゲーションＥＣＵ３１の送信手段３１ｃは、携帯機８に対して車Ｂの車両性能を含むデータフレームを送信する。
【００８２】
Ｓ２８において、携帯機８の変更手段８ｄは、サーバ５１は、実施例１において既述した図７に示したＥＣＵ制御シートのマトリクスを用いて、車Ｂの車両性能を、車Ａの車両情報に基づいて変更し、変更後の車両Ｂの車両性能を車Ａになるべく一致させ、ドライバビリティが同等なるように変更した制御パラメータを作成する。
【００８３】
この制御パラメータを含むデータフレームを、Ｓ２８において、携帯機８の変更手段８ｄは、カーナビゲーションＥＣＵ３１に対して送信する。カーナビゲーションＥＣＵ３１の送信手段３１ｃは、車Ｂ内のエンジンＥＣＵ３２、ブレーキＥＣＵ３３に制御パラメータを含むデータフレームを送信して、エンジンＥＣＵ３２、ブレーキＥＣＵ３３は制御パラメータに基づいて制御を行う。
【００８４】
実施例１と同様に、この制御パラメータは、カーナビゲーションＥＣＵ３１内及びエンジンＥＣＵ３２、ブレーキＥＣＵ３３において、車ＢにおいてイグニッションキーがＡＣＣＯＮ又はＯＮであれば保持され、ＡＣＣＯＦＦが選択された時点でリセットされ初期化される。さらに、実施例２における携帯機８は、運転者により車両メーカ又は系列のレンタカー会社に対して予め登録されたものとすることが好ましい。
【００８５】
本実施例２によれば、実施例１に示した後車両３におけるドライバビリティを高める効果の他以下の作用効果を得ることができる。つまり、携帯機８が運転者の所有物であることに起因して、携帯機８が先車両２と後車両３における運転者の同一性を担保する同一性担保手段を構成し、セキュリティの確保が予め図れる。このことから、サーバ４１の認証用パスワードの送信と、先車両２における認証用パスワードの表示又は転送、後車両３における認証を省略することができ、より容易にシステムを構成することができる。
【００８６】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００８７】
例えば、図７に示したＥＣＵ制御シートのマトリクスについては、例えば、実加減速度をＡ、加減速度をＢとした場合に、値Ａ／Ｂを随時かつ適宜に算出して、この値をスロットル開度又はブレーキング量に乗じる形態としてもよい。
【００８８】
また、車両メーカ自体が所謂マルチモーダル探索に供されるサイトを提供し、サーバを運用する場合には、実施例１に示したサーバ４１とサーバ５１については、同一のサーバにより構成することとしてもよい。
【００８９】
なお、本発明において二の車両の相関関係は、実施例１及び実施例２ともに、同一の運転者が同一経路上において先後して乗車するものであるが、同一の運転者が例えばセカンドカーを一以上所有する場合において、従来から継続して所有する車両に対して、新たに購入する車両の組合せであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明によれば、同一の運転者が異なる車両を連続して使用する場合であっても、後で使用する後車両のドライバビリティを向上させることができる。このため、本発明は、乗用車等の様々な車両や関連するセンタ、携帯機等に適用して有益なものである。
【符号の説明】
【００９１】
１      運転容易性向上システム
２      先車両
２１    カーナビゲーションＥＣＵ
２１ａ  探索手段
２１ｂ  表示手段
２１ｃ  収集手段
２１ｄ  受信手段
２１ｅ  送信手段
２２    ＧＰＳアンテナ
２３    ヨーレートセンサ
２４    ステアリングセンサ
２５    受信機
２６    データベース
２７    ディスプレイ
２８    エンジンＥＣＵ
２９    ブレーキＥＣＵ
３０    通信装置
３      後車両
３１    カーナビゲーションＥＣＵ
３１ａ  認証手段
３１ｂ  受信手段
３１ｃ  送信手段
４      センタ（ナビ）
４１    サーバ
４１ａ  取得手段
４１ｂ  探索手段
４１ｃ  判定手段
５      センタ（制御）
５１    サーバ
５１ａ  変更手段
６      基地局（現在地側）
７      基地局（目的地側）
１０１    運転容易性向上システム
８      携帯機
８ａ    取得手段
８ｂ    探索手段
８ｃ    判定手段
８ｄ    変更手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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