(57)【要約】【課題】残乳の回収や配管内の洗浄を適切且つ最低限の機器運転時間で行うことができるように、畜舎におけるミルク輸送ラインの配管内の状況をリアルタイムで正確に監視できるパイプラインミルカーの監視装置を提供すること。【解決手段】真空ポンプの真空圧によって作動する搾乳ユニットで搾乳したミルクを収集するために、ステンレススチール製の配管で構成されていると共に搾乳の現場となる畜舎４０内に巡らされ、ミルクを一時的に貯留するレシーバージャー１７に両端が接続されたミルク輸送ライン１０を備えるパイプラインミルカーの監視装置であって、ミルク輸送ライン１０の畜舎４０内に巡らされた部分であって任意の位置に、プラスチックで形成された透明な監視パイプ部２０が接続され、その監視パイプ部２０に少なくとも一種の監視用センサー２１、２２、２３、２４が配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空ポンプの真空圧によって作動する搾乳ユニットで搾乳したミルクを収集するために、ステンレススチール製の配管で構成されていると共に搾乳の現場となる畜舎内に巡らされ、前記ミルクを一時的に貯留するレシーバージャーに両端が接続されたミルク輸送ラインを備えるパイプラインミルカーの監視装置であって、
前記ミルク輸送ラインの前記畜舎内に巡らされた部分であって任意の位置に、プラスチックで形成された透明な監視パイプ部が接続され、該監視パイプ部に少なくとも一種の監視用センサーが配置されていることを特徴とするパイプラインミルカーの監視装置。
【請求項２】
前記監視用センサーが、真空圧センサー、電気伝導度センサー、酸度センサー、又は温度センサーであることを特徴とする請求項１記載のパイプラインミルカーの監視装置。
【請求項３】
前記監視用センサーを備える前記監視パイプ部が、前記ミルク輸送ラインの前記レシーバージャーから最も離れた部分又はその近傍に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のパイプラインミルカーの監視装置。
【請求項４】
前記監視用センサーを備える前記監視パイプ部が、前記ミルク輸送ラインの複数個所に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のパイプラインミルカーの監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搾乳ユニットで搾乳したミルクを収集するために、ステンレススチール製のパイプで構成されて搾乳の現場となる畜舎内に巡らされ、ミルクを一時的に貯留するレシーバージャーに両端が接続されたミルク輸送ラインを備える真空配管式搾乳機（パイプラインミルカー）の監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パイプラインミルカーでは、例えば図６に示した従来の形態例のように、畜舎（乳牛の場合は牛舎）内に一対の真空ライン（ミルク輸送ライン１０１、真空供給ライン１０２）が配設され、これにディストリビューションタンク１０４を介して真空ポンプ１０３が接続されて真空圧が供給される。一対の真空ライン１０１、１０２内の圧力は、真空圧調整器１０５、１０６により、所定の一定圧に調整されて、ミルク輸送ライン１０１（例えば、６０ｋＰａ）と、真空供給ライン１０２(例えば、４７ｋＰａ前後）とになる。
【０００３】
１０９は搾乳ユニットの接続口であって、一対の真空ライン１０１、１０２に亘って設けられている。ティ−トカップ１１１、ミルククロー１１２、パルセータ１１３などから成る搾乳ユニットが搾ったミルクは、ミルククロー１１２で生じる真空圧と大気圧との差圧により、ミルク輸送ライン１０１に輸送される。ミルク輸送ライン１０１は、搾ったミルクを一時的に貯留するレシーバージャー１０７に対して最も遠い位置が一番高く配置され、レシーバージャー１０７に接続する入り口が最も低い位置に配置されている。搾乳ユニットから輸送されたミルクは、ミルク輸送ライン１０１に送り込まれた後、ミルク輸送ライン１０１の高低差によってレシーバージャー１０７に送り込まれる。レシーバージャー１０７に溜められたミルクは、レシーバージャー１０７の底部からミルクポンプ１０８によって、そのポンプの吐出側配管１２１に接続したチューブ１２３を通って、バルククーラー１２０に送られて貯蔵される。１２４はフィルターであって吐出側配管１２１に設けられている。
【０００４】
このようなパイプラインミルカーには、搾乳開始前の搾乳ユニットやミルク輸送ライン１０２を殺菌する予備洗浄や、搾乳後にミルクの通過域を洗浄する目的で洗浄装置が付設されている。この洗浄装置は、上面が開放された洗浄槽８０と、洗浄液供給装置９０とから成り、洗浄液供給装置９０は、給湯管９１、給水管９２、殺菌剤供給器９３、酸洗剤供給器９４、アルカリ洗剤供給器９５を有し、夫々の洗浄液の供給口が、洗浄槽８０に臨むように配設されている。又洗浄槽８０には、底部に排水口８１が開口しており、これに、排水管８２が連結している。８３は排水口を開閉する排水バルブである。一方、ミルクポンプ１０８の吐出側配管１２１には洗浄液の排出管１２２の一端も接続可能であり、その排出管１２２の他端は、洗浄槽８０に至り、その槽内に開口している。また、洗浄槽８０の近傍上部にも、一対の真空ライン１０１、１０２に亘る搾乳ユニットの接続口１０９が配設されている。
【０００５】
このような構成から成る洗浄装置では、先ず、洗浄水の排出管１２２をミルクポンプの吐出側配管１２１に接続し、同時に洗浄槽８０に洗浄水を満たし、搾乳ユニットの接続口１０９に搾乳ユニットを連結する。そして、仕切弁１３０を閉じ、搾乳ユニットのティ−トカップ１１１から洗浄水を吸引して、ミルククロー１１２、搾乳ユニットのミルクチューブを経由してミルク輸送ライン１０１に送り込む。ミルク輸送ライン１０１を通過してレシーバージャー１０７に流入した洗浄水は、ミルクポンプ１０８により排出管１２２を経由して再び洗浄槽８０に戻される。
【０００６】
洗浄工程は、通常、先ず、牛乳蛋白などを変性させない程度のぬるま湯で乳成分を洗い流し、次いで、熱アルカリ水で脂肪分の分解洗浄を行い、更に、必要に応じて、酸洗浄によって、カルシウム塩などの無機塩類を除去し、ぬるま湯で、すすぎ洗いをして終了する。  なお、搾乳ユニットは、通常の乳牛用の場合、１個のミルククロー１１２と、乳牛の各分房に対応する４個のティートカップ１１１を有する。このティートカップ１１１では、ティートカップシェルに筒状ゴム製のライナーが内装されることにより、ティートカップ内部をライナーの内側の乳汁流路と外側の空気室とに区分する。内側の乳汁流路はミルク輸送ライン１０１に接続され、外側の空気室はティートカップ側面の接続口に接続した真空チューブ及びパルセータ１１３を介して真空供給ライン１０２に接続されている。
【０００７】
このような真空配管式搾乳機について、本出願人は、そのパイプライン洗浄機構にかかる発明を先に提案してある（特許文献１参照）。それによれば、乳搬送用のパイプライン後部に溜まった洗浄液を、ＯＮ動作状態にある大気開放用開閉弁（エアーインジェクタ）からパイプライン後端に供給される空気の持つ気圧を用いて、スラグ流にして、パイプライン後部よりも前方の気圧が低い状態にあるパイプラインを循環させて、パイプライン先端が連結されたレシーバに排出する搾乳装置のパイプライン洗浄機構において、前記エアーインジェクタがＯＦＦ動作されて、洗浄槽内の洗浄液が真空ポンプの気体吸引力が働いて気圧が低い状態となったパイプラインに吸い込まれ、前記パイプライン後部にパイプライン内側の一部を満杯状態とする洗浄液の団塊からなるスラグ流がパイプライン内側に形成されるのに必要な量の洗浄液が溜まった際に、それを検知するセンサーと、該センサーが前記パイプライン後部に洗浄液が必要量溜まったのを検知した直後に、前記ＯＦＦ動作状態にあるエアーインジェクタをＯＮ動作させる動作手段とが備えられている。このパイプライン洗浄機構では、スラグ流を好適に発生させて洗浄効果をより向上できる。
【０００８】
また、搾乳機については、真空ポンプと、搾乳を行う動物に装着させられる少なくとも１つの搾乳手段を備えている搾乳装置と、流れを送り、かつ前記搾乳装置を前記真空ポンプの吸引側に連結する導管とを有する搾乳機の真空レベル調節方法において、前記真空ポンプはダイナミック型のものであることと、前記導管内における実際の真空レベルを検出することと、前記導管を通る前記流れの量を、前記真空レベルを目標値に調節するために、検出された前記真空レベルに応答して調節する搾乳機の真空レベル調節方法が提案されている（特許文献２参照）。なお、この発明では、真空ポンプと搾乳装置の容器（レシーバージャー）とを接続する導管内の真空レベルを検出するものであって、前述のミルク輸送ライン１０１（図６参照）の真空レベルを検出するものではない。
【０００９】
さらに、搾乳機については、ミルク管系統の１箇所または複数箇所にミルク導電率センサーを設けて洗浄液の導電率を測定し、コンピュータで規準液の所定値と比較し、その後洗浄液の純度を確定することによって、ミルク管系統を洗浄液で洗浄する度合を決定する方法および装置であって、ミルク管系統において洗浄液が届きにくい場所および／または障害に対し敏感な場所で、導電率を測定することにより、最適な濃度の洗浄液が得られるミルク管系統を自動的に洗浄する方法および装置の発明が提案されている。（特許文献３参照）。なお、この発明は搾乳ロボットに関するものであり、前述のミルク輸送ライン１０１（図６参照）を備えるものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第３９４２０９６号公報（請求項１、第２図）
【特許文献２】特許第３６６０６８８号公報（請求項１、第１図）
【特許文献３】特開平０９−１１７７３１号公報（第１頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
パイプラインミルカーの監視装置に関して解決しようとする問題点は、現在主流となっているパイプラインミルカーでは、ミルク輸送ラインの全体がステンレススチールの配管になっており、搾乳終了後にその配管内に残っている残乳や、洗浄工程におけるその配管内の洗浄液の状況を目視やセンサーで確認することができないことにある。このため、実際に必要な残乳の回収時間や配管内の洗浄時間以上に機器を運転させることになっていた。
また、従来のパイプラインミルカーでは、真空圧、洗剤濃度、酸度（ＰＨ）、洗浄温度等の情報は、処理室でしか測定できず、畜舎における実際のミルク輸送ラインの配管内の状況をリアルタイムで確認する手段がなかった。
【００１２】
そこで本発明の目的は、残乳の回収や配管内の洗浄を適切且つ最低限の機器運転時間で行うことができるように、搾乳の現場となる畜舎におけるミルク輸送ラインの配管内の状況をリアルタイムで正確に監視できるパイプラインミルカーの監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
本発明に係るパイプラインミルカーの監視装置の一形態によれば、真空ポンプの真空圧によって作動する搾乳ユニットで搾乳したミルクを収集するために、ステンレススチール製の配管で構成されていると共に搾乳の現場となる畜舎内に巡らされ、前記ミルクを一時的に貯留するレシーバージャーに両端が接続されたミルク輸送ラインを備えるパイプラインミルカーの監視装置であって、前記ミルク輸送ラインの前記畜舎内に巡らされた部分であって任意の位置に、プラスチックで形成された透明な監視パイプ部が接続され、該監視パイプ部に少なくとも一種の監視用センサーが配されている。
【００１４】
また、本発明に係るパイプラインミルカーの監視装置の一形態によれば、前記監視用センサーが、真空圧センサー、電気伝導度センサー、酸度センサー、又は温度センサーであることを特徴とすることができる。
また、本発明に係るパイプラインミルカーの監視装置の一形態によれば、前記監視用センサーを備える前記監視パイプ部が、前記ミルク輸送ラインの前記レシーバージャーから最も離れた部分又はその近傍に設けられていることを特徴とすることができる。
【００１５】
また、本発明に係るパイプラインミルカーの監視装置の一形態によれば、前記監視用センサーを備える前記監視パイプ部が、前記ミルク輸送ラインの複数個所に設けられていることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るパイプラインミルカーの監視装置によれば、畜舎におけるミルク輸送ラインの配管内の状況をリアルタイムで正確に監視できるため、残乳の回収や配管内の洗浄を適切且つ最低限の機器運転時間で行うことが可能になるという特別有利な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るパイプラインミルカーの監視装置の形態例を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るパイプラインミルカーの監視装置の他の形態例を示す斜視図である。
【図３】監視パイプ部の形態例を示す断面図である。
【図４】監視パイプ部の他の形態例を示す断面図である。
【図５】監視パイプ部の他の形態例を示す断面図である。
【図６】従来技術の形態例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るパイプラインミルカーの監視装置の形態例を添付図面（図１〜図５）に基づいて詳細に説明する。
この監視装置は、真空ポンプ１３の真空圧によって作動する搾乳ユニット（図６参照）で搾乳したミルクを収集するために、ステンレススチール製の配管で構成されていると共に搾乳の現場となる畜舎４０内に巡らされ、前記ミルクを一時的に貯留するレシーバージャー１７に両端が接続されたミルク輸送ライン１０を備えるパイプラインミルカーに設けられる。なお、レシーバージャー１７や真空ポンプ１３などの構成は処理室５０に設置されている。また、１１は真空供給ラインであり、６０はバルククーラーである。
【００１９】
このパイプラインミルカーの監視装置は、ミルク輸送ライン１０の畜舎４０内に巡らされた部分であって任意の位置に、プラスチックで形成された透明な監視パイプ部２０が接続され、その監視パイプ部２０に少なくとも一種の監視用センサーが配置されていることを特徴とする。
このように、ステンレススチールの配管で構成されたパイプラインミルカーの配管（ミルク輸送ライン１０）の一部分にプラスチック製の透明な配管（監視パイプ部２０）を設置することにより、実際の畜舎４０内における搾乳終了後の残乳量や洗浄時の配管内の状況を目視で直に確認することができる。また、監視用センサーが配置されていることで、実際の畜舎４０内における搾乳終了後の残乳量や洗浄時の配管内の状況を測定値として客観的に確認することができる。
【００２０】
監視用センサーとしては、真空圧センサー２１、電気伝導度センサー２２、酸度センサー２３、温度センサー２４等を、監視パイプ部２０に取り付けて配置することができる（図３〜５参照）。各センサーの取付部２５については周壁の部分を補強するように厚く形成されており、各センサーのセンシング部が管内に臨むように取り付けられている。２６はシール接続用のネジ環であり、監視パイプ部２０を構成する配管の両端には、ネジ環２６と噛み合うネジが一体的に形成されている。このネジ環２６を締め付けることで、監視パイプ部２０を構成するプラスチック製の透明な配管とステンレススチールの配管とが、パッキン２７によって確実にシールされて接続されている。
監視パイプ部２０は配管の円周方向の任意の位置で接続できるため、センサーの取付部２５を監視に最適な円周方向の位置に配置することができる。例えば、真空圧を監視するために真空圧センサー２１を取り付けた場合は、ミルクや洗浄液の影響を受けにくい最頂部近傍に配置すると良い。また、ミルクや洗浄液の有無や状態を監視するために電気伝導度センサー２２、酸度センサー２３、または温度センサー２４を取り付けた場合には、ミルクや洗浄液に確実に接触できる最底部近傍に配置すると良い。
さらに、監視パイプ部２０はプラスチック製の透明な配管で構成されているため、センサー取付部近傍の汚れの状態を目視で確認することができる。汚れを確認した場合は、ネジ環２６を緩めることによって監視パイプ部２０だけを取り外して洗浄することができるため、常に清浄な状態で使用できるとともに、監視用センサーの誤差を小さくすることができる。
なお、図４に示す電気伝導度センサー２２は、電極のため一対のセンシング部を有する。図５に示す監視パイプ部２０の形態によれば、酸度センサー２３及び温度センサー２４に替えて電気伝導度センサー２２を装着することが可能であり、共用化を図ることができる。
【００２１】
このように、監視パイプ部２０に各種センサー（真空圧センサー２１、電気伝導度センサー２２、酸度センサー２３、温度センサー２４等の監視用センサー）を取り付けることにより、畜舎４０におけるミルク輸送ライン１０の配管内の状況について、真空圧、洗剤濃度、酸度（ＰＨ）、洗浄温度等の情報に関するデータを収集することが可能になる。
そして、このようにデータを収集できることで、以下の作用効果を得ることができる。
残乳の有無を適切に確認できるため、最低限の機器運転時間で残乳の回収を適切に行うことができる。また、洗浄の状況を適切に確認できるため、最低限の機器運転時間で洗浄を適切に行うことができる。このように運転時間を短縮することで、作業効率を向上でき、消費エネルギーを削減できる。
また、搾乳中の実際の配管内圧を測定できるため、その測定値に基づいて搾乳真空圧を適正に調整することが可能になる。また、洗浄中の実際の配管内状況を測定できるため、その測定値に基づいて配管内の洗浄を適正に行うことが可能になる。
【００２２】
さらに、透明な管によって構成された監視パイプ部２０と監視用センサーとが一体的に設けられているため、監視用センサーが配置されて測定されている部分の状況を目視と両方で好適に観測できる。
また、監視パイプ部２０と監視用センサーとが一体的にユニット化されているため、ミルク輸送ライン１０の所望の位置に設置し易い構造になっている。加えて、本形態例の監視パイプ部２０は、真直ぐな区間の一部として接続される比較的に短い筒状体を呈しており、後付けでも容易且つ好適に設置できる構造になっている。
【００２３】
図１の形態例では、監視用センサーを備える監視パイプ部２０が、ミルク輸送ライン１０のレシーバージャー１７から最も離れた部分又はその近傍に設けられている。そして、その監視パイプ部２０には、真空圧センサー２１と、電気伝導度センサー２２とが設置されている。ミルク輸送ライン１０のレシーバージャー１７から最も離れた部分は、一般的に真空度が低下し易い部分であり、その条件が悪い部分の状況を観測することによって、配管内の状況を適切に監視することができる。
【００２４】
また、図２に示すように、監視用センサーを備える監視パイプ部２０を、ミルク輸送ライン１０の複数個所に設けることができる。さらに、図２の形態例では、監視用センサーを備える監視パイプ部２０が、畜舎４０内のミルク輸送ライン１０の両端部分に設けられている。
これによれば、種々の測定情報をより好適且つ正確に収集できる。
例えば、ミルク輸送ライン１０の配管内の洗浄は、スラグ流と呼ばれる洗浄液（洗浄水を含む）の塊でなされるが、そのスラグ流の大きさや流速を、専用の測定器具を使用しなくても容易に測定して確認することが可能になる。
【００２５】
そして、各種センサーによる測定情報を利用して、搾乳装置の様々な自動制御を行うことができる。
例えば、ミルク輸送ライン１０に設けられた真空圧センサー２１によって検出された真空レベルに応答し、そのミルク輸送ライン１０に係る真空圧を適正なレベルに調節するように、真空圧調節制御手段を設けるとよい。この真空圧調節制御手段としては、例えば、真空ポンプ１３とレシーバージャー１７とを接続する管路に設けられた真空圧調整器１５の自動調整装置と、これを制御する制御装置３５とによって構成できる。
【００２６】
また、残乳回収の動作制御は、真空圧センサー２１によって検出された真空レベルに応答し、そのミルク輸送ライン１０にかかる真空圧を調節するように、大気開放用開放弁３１の自動開閉装置と、これを制御する制御装置３５とによって行うことができる。
さらに、洗浄装置の動作制御は、各洗浄液の供給口の開閉弁（図６参照）の自動開閉装置や、大気開放用開放弁３１の自動開閉装置と、これらを各種センサーの測定値に基づいて制御する制御装置３５とによって行うことができる。
なお、この制御装置３５は、コンピュータ制御システムや、シーケンス制御システムによって構成できる。また、各種センサーの測定値を表示する表示手段を設け、その表示データに基づいて作業者が各種装置を手動で調整、制御してもよいのは勿論である。
【００２７】
次に、図１に基づいて、以上に示したパイプラインミルカーの監視装置の形態例を用いて行うことができるパイプラインミルカーの残乳回収方法について説明する。
このパイプラインミルカーの残乳回収方法は、真空ポンプ１３の真空圧によって作動する搾乳ユニット（図６参照）で搾乳したミルクを収集するために、ステンレススチール製の配管で構成されていると共に搾乳の現場となる畜舎４０内に巡らされ、前記ミルクを一時的に貯留するレシーバージャー１７に両端が接続されたミルク輸送ライン１０について、ミルク輸送ライン１０の一方の端近傍に設けられた仕切弁３０を閉じ、ミルク輸送ライン１０の一方の端側１０ａから他方の端側１０ｂへミルクを流すことによってレシーバージャー１７へ搾乳後の残乳が回収されるように、ミルク輸送ライン１０の一方の端側１０ａで仕切弁３０の取付位置よりもレシーバージャー１７から離れた位置に接続されて設けられた大気開放用開放弁３１を操作することで前記残乳を回収する際の方法であり、ミルク輸送ライン１０の畜舎４０内に巡らされた部分であって任意の位置に配置された真空圧センサー２１による検出値によって、大気開放用開放弁３１の開閉を制御することで、ミルク輸送ライン１０の配管内の真空圧を任意の設定範囲で変動させて残乳を脈動流にして間欠的に送ることで回収することを特徴とする。
【００２８】
大気開放用開放弁３１が開くことで取り入れられる大気による圧が、残乳を押すように作用する圧力になって、残乳を、ミルク輸送ライン１０の一方の端側１０ａから他方の端側１０ｂへ向けて送ることができる。真空圧センサー２１による検出値によって、大気開放用開放弁３１の開閉を適正に制御できるようになるため、残乳を効率よく送ることが可能になる。
また、真空圧の任意の設定範囲としては、例えば、１５ｋＰａから３０ｋＰａの範囲とすることができる。これによれば、真空圧の変動範囲が適正であり、乳脂肪を壊さないように効率よく脈動流を利用して残乳を回収できる。
【００２９】
また、ミルク輸送ライン１０の畜舎４０内に巡らされた部分であって任意の位置に、プラスチックで形成された透明な監視パイプ部２０が接続され、その監視パイプ部２０に真空圧センサー２１が配置され、目視によっても残乳の状況を監視するようにしてもよい。これによれば、残乳の状況を直接的に確実に監察することができる。
【００３０】
さらに、監視パイプ部２０に電気伝導度センサー２２が配置され、その電気伝導度センサー２２によって残乳の有無を検出するようにしてもよい。ミルクは導体であり、電気伝導度センサー２２によれば、その有無を適切に検知できる。
【００３１】
次に、図１に基づいて、以上に示したパイプラインミルカーの監視装置の形態例を用いて行うことができるパイプラインミルカーの洗浄方法について説明する。
このパイプラインミルカーの洗浄方法は、真空ポンプ１３の真空圧によって作動する搾乳ユニット（図６参照）で搾乳したミルクを収集するために、ステンレススチール製の配管で構成されていると共に搾乳の現場となる畜舎４０内に巡らされ、前記ミルクを一時的に貯留するレシーバージャー１７に両端が接続されたミルク輸送ライン１０について、ミルク輸送ライン１０の一方の端近傍に設けられた仕切弁３０を閉じ、ミルク輸送ライン１０の一方の端側１０ａから他方の端側１０ｂへ洗浄液を流すことによってレシーバージャー１７へ洗浄液が送られるように、ミルク輸送ライン１０の一方の端側で仕切弁３０の取付位置よりもレシーバージャー１７から離れた位置に接続されて設けられた大気開放用開放弁３１を操作することで前記洗浄液を送る際の方法であり、ミルク輸送ライン１０の畜舎４０内に巡らされた部分であって任意の位置に配置された真空圧センサー２１による検出値によって、大気開放用開放弁３１の開閉を制御することで、ミルク輸送ライン１０の配管内の真空圧を任意の設定範囲で変動させて前記洗浄液を間欠的に送ることでその配管内の洗浄をすることを特徴とする。
【００３２】
真空圧の任意の設定範囲としては、例えば、１０ｋＰａから６０ｋＰａの範囲とすることができる。これによれば、真空圧の変動範囲が適正であり、脈動流を利用して効率よく管路内を洗浄できる。
なお、洗浄液は、洗浄液槽１８の洗浄液中に浸漬されるように垂下された搾乳ユニット（図６参照）を介して吸い上げられる。このとき、搾乳ユニットは、洗浄液槽１８の上に設けられた搾乳ユニットの接続口１２に接続された状態になっている。また、洗浄液が吸い上げられているときは、大気開放用開放弁３１が閉じている。さらに、洗浄液が循環されるときは、その洗浄液がレシーバージャー１７から戻し管路１９を介して洗浄液槽１８に戻されるようになっている。
【００３３】
また、ミルク輸送ライン１０の畜舎４０内に巡らされた部分であって任意の位置に、プラスチックで形成された透明な監視パイプ部２０が接続され、その監視パイプ部２０に真空圧センサー２１が配置され、目視によっても洗浄液の状況を監視するようにしてもよい。これによれば、洗浄の状況を直接的に確実に監察することができる。
【００３４】
また、真空圧センサー２１を２箇所に配置することで、洗浄液の流速を監視するようにしてもよい。ミルク輸送ライン１０における二つの真空圧センサー２１距離と時間差とによって、スラグ流を含む洗浄液の流速を算定・検出することができる。
スラグ流の塊が通ったときは圧が下がるため、配管内の真空圧を真空圧センサー２１によって測定することにより、スラグ流の大きさを検出できる。また、圧の下がっている時間が長いとスラグ流が大きくなるため、その時間を計測することで、スラグ流の大きさを検出するようにしてもよい。
【００３５】
このように検出したスラグ流の大きさや流速に基づいて、大気開放用開閉弁３１の制御をすることで、そのスラグ流が適正な大きさや流速となるように制御できる。これによれば、スラグ流が大きくなり過ぎて衝撃による装置の破壊や洩れが生じることを防止し、スラグ流が小さいことで洗浄が十分に行えなくなることを防止できる。
【００３６】
さらに、監視パイプ部２０に酸度センサー２３又は電気伝導度センサー２２が配置され、その酸度センサー２３又は電気伝導度センサー２２によって洗浄水を含む洗浄液の有無や水質を含む液質を監視するようにしてもよい。液質の監視としては、例えば、ミルクの濃度や、洗剤の濃度を測定できる。また、監視パイプ部２０に温度センサー２４が配置され、その温度センサー２４によって洗浄水の温度を監視するようにしてもよい。
【００３７】
これらの各種センサーの測定値によれば、予め設定・記憶された基準値と比較して洗浄液の切り替えのタイミング等を適正に判断でき、各洗浄液の供給口の開閉弁（図６参照）を制御装置３５によって適正に開閉できる。また、温度センサー２４の測定値によれば、洗浄液の温度を適正に保持するように、加熱装置等の制御を行うことができる。これによれば、洗浄工程を適正に実行できるようになるため、洗浄効率を向上できる。
【００３８】
以上、本発明につき好適な形態例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの形態例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。
【符号の説明】
【００３９】
１０  ミルク輸送ライン
１１  真空供給ライン
１２  搾乳ユニットの接続口
１３  真空ポンプ
１５  真空圧調整器
１７  レシーバージャー
１８  洗浄液槽
２０  監視パイプ部
２１  真空圧センサー
２２  電気伝導度センサー
２３  酸度センサー
２４  温度センサー
３０  仕切弁
３１  大気開放用開閉弁
３５  制御装置
４０  畜舎
５０  処理室
６０  バルククーラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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