(57)【要約】【課題】記録媒体の表面に第２液を広く薄く均一に塗布することができる液体吐出装置を提供する【解決手段】インクジェットプリンタ１０（液体吐出装置）は、記録ヘッド１８ａ〜１８ｄの上流側において搬送機構１６で搬送される用紙Ｐに当接する回転ローラ７０を有し、回転ローラ７０の外周面７０ａによって用紙Ｐに付着された処理液Ｒ２を用紙Ｐ上で引き延ばす第２液引き延ばし手段２６と、外周面７０ａに残留した処理液Ｒ２が転写される用紙Ｐ上の転写位置Ｑを特定する「転写位置特定手段」としての制御部２８と、制御部２８で特定された転写位置Ｑに新たに付着させる処理液Ｒ２の量を、処理液Ｒ２が転写されない場合に予定していた量よりも低減させるように液体付着装置２０を制御する「制御手段」としての制御部２８とを備える。【選択図】図２
2012030518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構で搬送される記録媒体に第１液を吐出する第１ヘッドと、
前記搬送機構で搬送される記録媒体に第１ヘッドの上流側で第２液を付着させる液体付着装置と、
第１ヘッドの上流側において前記搬送機構で搬送される記録媒体に当接する回転ローラを有し、前記回転ローラの外周面によって記録媒体に付着された第２液を当該記録媒体上で引き延ばす第２液引き延ばし手段と、
前記外周面に残留した第２液が転写される記録媒体上の転写位置を特定する転写位置特定手段と、
前記転写位置特定手段で特定された転写位置に新たに付着させる第２液の量を、第２液が転写されない場合に予定していた量よりも低減させるように前記液体付着装置を制御する制御手段とを備える、液体吐出装置。
【請求項２】
前記液体付着装置は、第２液を吐出する第２ヘッドを有し、
前記転写位置特定手段は、前記第２ヘッドの吐出履歴に基づいて前記転写位置を特定する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
画像データを記憶する画像データ記憶部を備え、
前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドは、前記画像データ記憶部に記憶された同じ画像データに基づいて動作する、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１ヘッドは、記録媒体上の或る領域を単位として第１液を吐出し、
前記液体付着装置は、前記第１ヘッドから吐出された第１液が着弾する第１単位領域に第２液を付着させ、
前記第２液引き延ばし手段は、前記第１単位領域に付着された第２液を前記外周面で前記第１単位領域の上流側に位置する第２単位領域にまで引き延ばし、
前記転写位置特定手段は、前記外周面に残留した前記第１単位領域に対応する第２液が転写される第１転写位置と、前記外周面に残留した前記第２単位領域に対応する第２液が転写される第２転写位置とを特定し、
前記制御手段は、前記第１転写位置および前記第２転写位置の両方に関して新たに付着させる第２液の量を、第２液が転写されない場合に予定していた量よりも低減させるように前記液体付着装置を制御する、請求項１ないし３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記外周面に残留する第２液の残留時間が短いほど、前記転写位置において記録媒体に付着させる新たな第２液の量を減少させるように前記液体付着装置を制御する、請求項１ないし４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第２ヘッドは、前記搬送機構で搬送される記録媒体に前記第２液引き延ばし手段の上流側で第２液を吐出する、請求項２ないし５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第２ヘッドは、前記外周面に第２液を吐出し、
前記第２液引き延ばし手段は、前記搬送機構で搬送される記録媒体に第２液を付着させると同時に当該第２液を前記外周面で引き延ばす、請求項２ないし５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
記録媒体の種類に応じた記録媒体信号を出力する記録媒体信号出力手段を備え、
前記制御手段は、前記記録媒体信号出力手段から出力された前記記録媒体信号に対応する記録媒体が第２液を吸収し難いほど前記転写位置において記録媒体に付着させる新たな第２液の量を少なくするように前記液体付着装置を制御する、請求項１ないし７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドから吐出するインク等の第１液によって記録媒体に画像を記録する液体吐出装置に関し、特に、第１液を吐出するより前に、第１液の成分を凝集または析出させる処理液等の第２液を記録媒体に塗布するように構成された液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体にインク等の第１液を吐出する液体吐出装置は、低騒音でありながら高速印刷等が可能であることから、プリンタ、複写機およびファクシミリ等に広く用いられている。また、高い印字品質を維持したり、画質を向上させたりするために、第１液の成分を凝集または析出させる第２液を、第１液を吐出するより前に記録媒体に塗布する技術が知られている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、液滴吐出装置の一種であるインクジェットプリンタにおいて、記録紙に向けて第１液としてのインクを吐出する印字ヘッドと、記録紙に向けて第２液としてのプリコート材（処理液）を吐出するプリコートヘッドとを備えたものが記載されている。このインクジェットプリンタは、記録紙にプリコート材を吐出し、記録紙の当該プリコート材の着弾位置と同じ位置にインクを吐出するように構成されており、プリコート材の塗布領域にインクを確実に着弾させるために、プリコート材のドットサイズがインクのドットサイズよりも大きくなるようにプリコート材の吐出量が調整されている。
【０００４】
また、特許文献２には、液滴吐出装置の一種であるインクジェットプリンタにおいて、記録媒体に向けて第１液としてのインクを吐出するインクジェットヘッドと、記録媒体に向けて第２液としての処理液を吐出する塗布用ヘッドと、処理液を塗布した直後の塗布面をインクジェットヘッドの上流側で押圧する塗布量調整部材とを備えたものが記載されている。このインクジェットプリンタでは、記録媒体上の処理液を均して塗布ムラを低減するために、塗布量調整部材の表面が軟質で吸湿性を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１４１８４１号公報
【特許文献２】特開２００７−３３０８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の先行技術では、プリコートヘッドから吐出したプリコート材を記録紙に着弾させることで、プリコート材を記録紙の表面に塗布するようにしていたので、プリコート材を広く薄く均一に塗布することが困難であり、プリコート材およびインクのいずれかの着弾位置がずれた場合には、画像が乱れるおそれがあった。また、着弾位置のずれの影響を低減するためには、プリコート材のドットサイズをインクのドットサイズよりも大きくする必要があるが、プリコート材のドットサイズを大きくするためには、プリコート材の吐出量を増大させなければならないため、プリコート材の消費量が多くなって経済的でないという課題があった。
【０００７】
一方、特許文献２の先行技術では、処理液を塗布した直後の塗布面を、塗布量調整部材の吸湿性を有する表面で押圧していたので、当該表面には押圧後にも多くの処理液が残留していた。そのため、塗布量調整部材の回転に伴って、当該表面で塗布面を再度押圧する際には、当該表面に残留した処理液が塗布面に転写され、記録媒体に対する処理液の塗布量が必要以上に多くなるという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、記録媒体の表面に第２液を広く薄く均一に塗布することができ、第２液の消費量を低減できるとともに画像の乱れを防止できる、液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構で搬送される記録媒体に第１液を吐出する第１ヘッドと、前記搬送機構で搬送される記録媒体に第１ヘッドの上流側で第２液を付着させる液体付着装置と、第１ヘッドの上流側において前記搬送機構で搬送される記録媒体に当接する回転ローラを有し、前記回転ローラの外周面によって記録媒体に付着された第２液を当該記録媒体上で引き延ばす第２液引き延ばし手段と、前記外周面に残留した第２液が転写される記録媒体上の転写位置を特定する転写位置特定手段と、前記転写位置特定手段で特定された転写位置に新たに付着させる第２液の量を、第２液が転写されない場合に予定していた量よりも低減させるように前記液体付着装置を制御する制御手段とを備える。
【００１０】
この構成では、記録媒体に付着した第２液を回転ローラの外周面で引き延ばすことができるので、記録媒体の表面に第２液を広く薄く均一に塗布することができる。また、回転ローラの外周面に残留した第２液が転写される記録媒体上の転写位置を特定するとともに、当該転写位置において新たに付着させる第２液の量を、第２液が転写されない場合に予定していた量よりも低減させるようにしているので、回転ローラの外周面に残留した第２液が記録媒体に転写される場合でも、記録媒体に対する第２液の塗布量が必要以上に多くなるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、上記の構成によって、記録媒体の表面に第２液を広く薄く均一に塗布することができ、第２液の消費量を低減できるとともに画像の乱れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るインクジェットプリンタ（液体吐出装置）の構成を示す概念図である。
【図２】インクジェットプリンタの主要部の構成を示す概念図である。
【図３】インクジェットプリンタに用いられる記録ヘッド（第１ヘッド）のヘッド本体を示す平面図である。
【図４】図３のヘッド本体を示す部分拡大平面図である。
【図５】図３のヘッド本体を示す部分拡大断面図である。
【図６】インクジェットプリンタに用いられる制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ）は画像データ記憶部に記憶される画像データの一部を示す図であり、（ｂ）は画像データから作成された処理液吐出データを示す図である。
【図８】制御部の制御動作を示すフロー図である。
【図９】処理液吐出データの作成工程を示すフロー図である。
【図１０】（ａ）〜（ｆ）は用紙上における処理液およびインクの状態を段階的に示す図である。
【図１１】第２実施形態に係るインクジェットプリンタの主要部の構成を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る液体吐出装置の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。
（第１実施形態）
［インクジェットプリンタの全体構成］
図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の構成を示す概念図であり、図２は、インクジェットプリンタ１０の主要部の構成を示す概念図である。
【００１４】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、筐体１２と、「記録媒体」としての用紙Ｐを収容する用紙カセット１４と、用紙Ｐを搬送する搬送機構１６と、用紙Ｐに「第１液」としてのインクＲ１を吐出する少なくとも１つ（本実施形態では４つ）の「第１ヘッド」としての記録ヘッド１８ａ〜１８ｄと、用紙Ｐに「第２液」としての処理液Ｒ２を付着させる液体付着装置２０と、インクタンク２２ａ〜２２ｄと、処理液タンク２４と、用紙Ｐに付着した処理液Ｒ２を引き延ばす第２液引き延ばし手段２６と、制御部２８と、操作パネル３０とを備えている。
［筐体等の構成］
筐体１２は、略直方体状に形成されており、筐体１２の上面１２ａには、用紙Ｐを排出する排紙口３２が形成されており、排紙口３２から排出された用紙Ｐが上面１２ａに載置されるようになっている。用紙カセット１４は、複数の用紙Ｐを重ねて収容する容器であり、筐体１２の下部に配置されている。インクタンク２２ａ〜２２ｄは、インクＲ１を収容する容器であり、処理液タンク２４は、処理液Ｒ２を収容する容器であり、これらは、用紙カセット１４の下方に配置されている。
［搬送機構の構成］
搬送機構１６は、用紙Ｐを、用紙カセット１４から上方に導く給紙部３４と、給紙部３４の出口から水平方向に導く水平搬送部３６と、水平搬送部３６の出口から上方に導く排紙部３８とを有している。
【００１５】
給紙部３４は、給紙ガイド４０と、ピックアップローラ４２と、一対の搬送ローラ４４と、一対の給紙ローラ４６とを有しており、用紙カセット１４に収容された用紙Ｐがピックアップローラ４２で取り出されて、給紙ガイド４０を通して水平搬送部３６に与えられる。
【００１６】
水平搬送部３６は、複数（本実施形態では３つ）の搬送ローラ６０ａ〜６０ｃと、上流側の搬送ローラ６０ａの上方にこれと対向して配置された拍車６２ａと、下流側の搬送ローラ６０ｃの上方にこれと対向して配置された拍車６２ｃと、モータ６４と、動力伝達機構６６とを有しており、給紙部３４から与えられた用紙Ｐが水平搬送部３６によって所定の速度で水平方向に搬送される。搬送ローラ６０ａ〜６０ｃは、それらの外周面によって用紙Ｐを搬送するものであり、搬送ローラ６０ａ，６０ｃの表面には、拍車６２ａ，６２ｃがばね等によって所定の押圧力で押し当てられており、搬送ローラ６０ｂの表面には、後述する第２液引き延ばし手段２６の回転ローラ７０が当接されている。
【００１７】
モータ６４は、その回転数を把握可能なサーボモータまたはステッピングモータ等であり、動力伝達機構６６は、モータ６４の動力を、搬送ローラ６０ａ〜６０ｃおよび回転ローラ７０に伝達する装置であり、本実施形態では、ベルトとプーリーとを組み合わせた装置（図示省略）が動力伝達機構６６として用いられている。そして、図２に示すように、搬送ローラ６０ａ〜６０ｃの回転方向が「時計回り」、回転ローラ７０の回転方向が「反時計回り」、搬送ローラ６０ａ〜６０ｃの外周面の周速が「Ｖ１」、回転ローラ７０の外周面７０ａの周速が「Ｖ２（＝Ｖ１）」となるように、動力伝達機構６６が設計されるとともに制御部２８でモータ６４が制御される。なお、搬送ローラ６０ａ〜６０ｃおよび回転ローラ７０の回転方向は、用紙Ｐの搬送方向に対応しており、用紙Ｐの搬送方向が逆であれば、これらの回転方向も逆になる。用紙Ｐの搬送速度Ｖ０は、搬送ローラ６０ａ〜６０ｃおよび回転ローラ７０の周速Ｖ１，Ｖ２と同じになる。
【００１８】
図１に示すように、排紙部３８は、排紙ガイド７２と、一対の排紙ローラ７４と、一対の搬送ローラ７６，７８とを有しており、水平搬送部３６から与えられた用紙Ｐが排出口３２から上面１２ａに排出される。
【００１９】
そして、搬送機構１６における水平搬送部３６の上方に、液体付着装置２０、第２液引き延ばし手段２６および記録ヘッド１８ａ〜１８ｄが上流側からこの順に配置されており、水平搬送部３６を用紙Ｐが通過する過程で、当該用紙Ｐに画像が記録される。
［第１ヘッドの構成］
図３は、インクジェットプリンタ１０に用いられる記録ヘッド１８ａ〜１８ｄのヘッド本体８２を示す平面図であり、図４は、ヘッド本体８２を示す部分拡大平面図であり、図５は、ヘッド本体８２を示す部分拡大断面図である。記録ヘッド１８ａ〜１８ｄは、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各色のインクＲ１を吐出するものであり、これらの全てが同じ構成を有している。したがって、以下には、記録ヘッド１８ａについて説明し、他の記録ヘッド１８ｂ〜１８ｄの説明は省略する。
【００２０】
図２に示すように、記録ヘッド１８ａは、用紙Ｐの搬送方向（以下、「副走査方向」という。）に対して直交する方向（以下、「主走査方向」という。）に長尺な略直方体状のヘッドホルダ８０を有しており、ヘッドホルダ８０の下面にインクＲ１を吐出するヘッド本体８２が装着されている。つまり、インクジェットプリンタ１０は、ライン式のプリンタである。
【００２１】
図５に示すように、ヘッド本体８２は、流路ユニット８４とその上面に接合されたアクチュエータユニット８６とを有している。流路ユニット８４は、ステンレス鋼からなる複数の金属製のプレートからなる積層体であり、最下層を構成するノズルプレート８４ａの下面が吐出面８８となっている。そして、この吐出面８８には、複数のノズル９０が、主走査方向に６００ｄｐｉの間隔でインクＲ１を吐出できるように形成されている。また、流路ユニット８４の内部には、マニホールド１０５（図３、図４）および副マニホールド１０５ａが形成されており、さらに、副マニホールド１０５ａからアパーチャ１１２および圧力室１１０を経てノズル９０に至る複数の個別インク流路１０９が形成されている。そして、図３に示すように、流路ユニット８４の上面８４ｂには、マニホールド１０５に連通する複数のインク供給口１０５ｂが形成されており、ヘッド本体８２の上方には、インク供給口１０５ｂに連通するリザーバユニット（図示省略）が配置されており、リザーバユニットがインクチューブを介してインクタンク２２ａ（図１）に接続されている。これにより、インクタンク２２ａから供給されたインクＲ１がリザーバユニットに溜められ、その後、流路ユニット８４に供給されるようになっている。
【００２２】
図５に示すように、アクチュエータユニット８６は、複数の個別インク流路１０９の圧力室１１０に対応する複数のアクチュエータ（図示省略）を有している。複数のアクチュエータのそれぞれは、圧電層とこれを挟むように配置された電極とを有しており、電極に電圧を付与することで圧力室１１０の内部のインクＲ１に吐出エネルギーを付与できるようになっている。また、図示していないが、電極には、ドライバＩＣを搭載したフレキシブルプリント配線基板（Flexible Printed Circuit：ＦＰＣ）の一方端部が電気的に接続されており、当該ＦＰＣの他方端部は、制御部２８（図１）に電気的に接続されている。本実施形態では、記録ヘッド１８ａにおける主走査方向解像度および副走査方向解像度はいずれも６００ｄｐｉであり、アクチュエータユニット８６は、ノズル９０から吐出されるインクのドット間隔が副走査方向に６００ｄｐｉとなるように制御部２８によって制御される。したがって、用紙Ｐ上には、主走査方向および副走査方向に１／６００インチ間隔で区画された格子状の「単位領域」が規定されることになる。なお、図７および図１０に示された升目は当該単位領域を示している。
【００２３】
４つの記録ヘッド１８ａ〜１８ｄは、吐出するインクＲ１の明度が小さい順に搬送方向の上流側から並ぶように、搬送方向の上流側からブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で配置されている。
［液体付着装置の構成］
図２に示すように、液体付着装置２０は、搬送機構１６で搬送される用紙Ｐに記録ヘッド１８ａ〜１８ｄの上流側で「第２液」としての処理液Ｒ２を付着させる「第２ヘッド」としての処理液ヘッド２０ａを有している。この処理液ヘッド２０ａは、流路ユニット８４に処理液タンク２４（図１）が接続される点を除いて記録ヘッド１８ａ〜１８ｄと同様に構成されている。つまり、処理液ヘッド２０ａは、主走査方向に長尺な略直方体状のヘッドホルダ８０を有しており、ヘッドホルダ８０の下面に処理液Ｒ２を吐出するヘッド本体８２が装着されている。そして、ヘッド本体８２の上方には、処理液供給口に連通するリザーバユニットが配置されており、処理液タンク２４（図１）からインクチューブを介して供給された処理液Ｒ２がリザーバユニットに溜められるようになっている。一方、処理液ヘッド２０ａのアクチュエータユニット８６は、圧電層とこれを挟むように配置された電極とを有する複数のアクチュエータを有しており、電極には、ドライバＩＣを搭載したＦＰＣの一方端部が電気的に接続されており、当該ＦＰＣの他方端部は、制御部２８（図１）に電気的に接続されている。処理液ヘッド２０ａにおける主走査方向解像度および副走査方向解像度は、記録ヘッド１８ａ〜１８ｄと同様に、いずれも６００ｄｐｉであり、処理液ヘッド２０ａから吐出された処理液Ｒ２を上記単位領域に正確に着弾させることができるようになっている。
【００２４】
処理液Ｒ２としては、インクＲ１の成分を凝集または析出させたりするものが用いられ、たとえば、顔料インクに対しては顔料色素を凝集させるものが用いられ、染料インクに対しては染料色素を析出させるものが用いられる。処理液Ｒ２の材料としては、カチオン性化合物、とりわけ、カチオン系高分子やカチオン性界面活性剤、カルシウム塩、マグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等を適宜選択可能であり、これらの処理液Ｒ２が塗布された用紙Ｐの塗布領域にインクＲ１が着弾すると、多価金属塩等がインクＲ１の着色剤である染料または顔料に作用して、不溶性または難溶性の金属複合体等が凝集または析出により形成される。その結果、インクＲ１の用紙Ｐ内への浸透度が低下し、インクＲ１を用紙Ｐ上に定着させ易くなる。
【００２５】
なお、用紙Ｐに対する処理液Ｒ２の着弾位置とインクＲ１の着弾位置とを正確に一致させるために、処理液ヘッド２０ａと記録ヘッド１８ａ〜１８ｄとは、用紙Ｐに対して同じ位置的条件（距離、吐出角等）で配置されている。
［第２液引き延ばし手段の構成］
図２に示すように、第２液引き延ばし手段２６は、記録ヘッド１８ａ〜１８ｄの上流側において用紙Ｐに付着された処理液Ｒ２を用紙Ｐ上で引き延ばすものであり、搬送機構１６で搬送される用紙Ｐに当接する回転ローラ７０と、これを回転させるモータ６４および動力伝達機構６６とを有している。回転ローラ７０は、円筒状の外周面７０ａを有しており、当該外周面７０ａは、用紙Ｐに密着して処理液Ｒ２を引き延ばすことができるように平滑に形成されている。回転ローラ７０の材質は、特に限定されるものではないが、用紙Ｐとの密着性を高めるために、少なくとも外周面７０ａがゴム弾性を有する材料で形成されていることが望ましい。
【００２６】
回転ローラ７０の外周面７０ａは、処理液Ｒ２を引き延ばす位置（以下、「伸展位置Ｕ」という。）において用紙Ｐに当接される。しかし、処理液ヘッド２０ａから吐出された処理液Ｒ２は、用紙Ｐの表面にドット状に付着しているため、当該外周面７０ａは用紙Ｐの表面に強く押圧される必要はなく、その押圧力が小さくても、処理液Ｒ２を用紙Ｐ上で広く薄く均一に引き延ばすことができる。また、上記の通り、回転ローラ７０と搬送ローラ６０ｂとは、互いに独立して、同じ周速（Ｖ１＝Ｖ２）で逆方向に回転されるため、回転ローラ７０と搬送ローラ６０ｂとで挟まれた用紙Ｐにしわが付いたり、回転ローラ７０と搬送ローラ６０ｂとの間で用紙Ｐが詰まったりするのを防止することができる。
【００２７】
図２に示すように、回転ローラ７０の外周面７０ａで処理液Ｒ２を引き延ばすと、当該外周面７０ａの引き延ばしに寄与した部分には、引き延ばし後にも処理液Ｒ２が残留するので、回転ローラ７０が回転して当該部分で処理液Ｒ２を再び引き延ばす際には、残留した処理液Ｒ２が用紙Ｐ上に転写されることになる。したがって、処理液Ｒ２が転写される用紙Ｐ上の位置（以下、「転写位置Ｑ」という。）に新たに付着させる処理液Ｒ２の量が、処理液Ｒ２が転写されない場合に予定していた量のままでは、用紙Ｐに対する処理液Ｒ２の塗布量が過剰になる。そこで、本実施形態では、後述するように、転写位置Ｑに新たに付着させる処理液Ｒ２の量を、処理液Ｒ２が転写されない場合に予定していた量よりも低減させるように、「制御手段」としての制御部２８によって液体付着装置２０が制御される。
［制御部の構成］
図６は、インクジェットプリンタ１０に用いられる制御部２８の構成を示すブロック図である。
【００２８】
制御部２８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラムおよび各種のデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。そして、図６に示すように、ＣＰＵで制御プログラムが実行されることによって、ヘッド制御部５１、画像データ記憶部５２、処理液吐出データ記憶部５３、処理液吐出データ作成部５４、処理液吐出データ変更部５５、搬送制御部５６および転写位置特定部５７が実現される。さらに、制御部２８には、記録ヘッド１８ａ〜１８ｄ、処理液ヘッド２０ａ、モータ６４および操作パネル３０等が接続される。
【００２９】
ヘッド制御部５１は、記録ヘッド１８ａ〜１８ｄおよび処理液ヘッド２０ａを構成するアクチュエータユニット８６に含まれるアクチュエータを制御するものであり、記録ヘッド１８ａ〜１８ｄのアクチュエータを制御する記録ヘッド制御部５１ａと、処理液ヘッド２０ａのアクチュエータを制御する処理液ヘッド制御部５１ｂとを有している。
【００３０】
記録ヘッド制御部５１ａは、上記単位領域にインクＲ１が吐出されて画像ドットが形成されるように、画像データ記憶部５２に記憶された画像データに基づいて、記録ヘッド１８ａ〜１８ｄにおけるインクＲ１の吐出動作を制御する。処理液ヘッド制御部５１ｂは、処理液吐出データ記憶部５３に記憶された処理液吐出データに基づいて、処理液ヘッド２０ａにおける処理液Ｒ２の吐出動作を制御する。なお、本実施形態では、記録ヘッド制御部５１ａおよび処理液ヘッド制御部５１ｂは、記録ヘッド１８ａ〜１８ｄおよび処理液ヘッド２０ａから吐出されるインクＲ１または処理液Ｒ２の量をゼロ、小滴、中滴、大滴の４段階で調整する。
【００３１】
画像データ記憶部５２は、インクジェットプリンタ１０と接続されている図示しないＰＣ（Personal Computer）等から転送された用紙Ｐ上に記録される画像に係る画像データを記憶する。画像データの値は、記録ヘッド１８ａ〜１８ｄから用紙Ｐ上の各単位領域に吐出するインクＲ１の量（ゼロ、小滴、中滴、大滴の４段階のいずれか）を示す。たとえば、図７（ａ）に示すように、画像データ記憶部５２には、４つの記録ヘッド１８ａ〜１８ｄに係る４つの画像データが記憶される。なお、図７（ａ）に示す４つの画像データは、用紙Ｐ上の同一領域（１〜６までの６行分およびａ〜ｆまでの６列分の計３６個分の単位領域）に形成する画像に係る画像データを示している。また、図７（ａ）の小、中、大との記載は、その単位領域に小滴、中滴、大滴のインクＲ１が吐出されることを意味しており、小、中、大のいずれの記載もない領域には、インクＲ１が吐出されないことを意味している。
【００３２】
処理液吐出データ記憶部５３は、処理液ヘッド２０ａから吐出される処理液Ｒ２の吐出データである処理液吐出データを記憶する。処理液吐出データの値は、処理液ヘッド２０ａから用紙Ｐ上の各単位領域に吐出する処理液Ｒ２の量（ゼロ、小滴、中滴、大滴の４段階のいずれか）を示す。処理液吐出データ記憶部５３に記憶される処理液吐出データは、処理液吐出データ作成部５４で作成される。
【００３３】
制御部２８は、処理液ヘッド２０ａが、用紙Ｐ上の画像が形成される単位領域に対して最適な最小量の処理液を吐出するように、処理液ヘッド２０ａの吐出動作を制御する。そのために、処理液吐出データ作成部５４は、画像データ記憶部５２に記憶された４つの画像データから、各単位領域に対してその単位領域に吐出されるインクＲ１の量に応じた量の処理液Ｒ２が吐出されるような処理液吐出データを作成する。具体的には、まず、各単位領域について、最初に吐出されるインクを検出する。そして、検出されたインクを吐出する記録ヘッド１８ａ〜１８ｄに係る画像データの値を、その単位領域の処理液吐出データの値とする。
【００３４】
たとえば、図７（ａ）に示すように、第４行のｂ列（すなわち４−ｂ）に位置する単位領域には、シアンおよびイエローのインクが吐出される。シアンのインクを吐出する記録ヘッド１８ｂは、イエローのインクを吐出する記録ヘッド１８ｄよりも搬送方向の上流側に位置しているので、この単位領域に最初に吐出されるインクはシアンである。よって、図７（ｂ）に示すように、シアンのインクを吐出する記録ヘッド１８ｂに係る画像データの値（中滴）がこの単位領域の処理液吐出データの値となる。なお、単位領域に吐出されるインクＲ１が１つである場合には、そのインクＲ１を吐出する記録ヘッドに係る画像データの値がその単位領域の処理液吐出データの値となる。このようにして作成された処理液吐出データは、上述の処理液吐出データ記憶部５３に記憶される。
【００３５】
処理液吐出データ変更部５５は、処理液吐出データ作成部５４によって作成され、処理液吐出データ記憶部５３に記憶された処理液吐出データを変更する。処理液吐出データ変更部５５は、処理液Ｒ２の吐出量を減少させる第１削減部５５ａおよび第２削減部５５ｄと、処理液Ｒ２の吐出量を増加させる増加部５５ｂと、処理液Ｒ２が吐出される単位領域を間引く間引部５５ｃとを有している。第１削減部５５ａは、単位領域への処理液Ｒ２の吐出量を、記録ヘッド１８ａ〜１８ｄから吐出されるインクの総量と同じかそれよりも小さい量に調整する。第２削減部５５ｄは、転写位置Ｑの単位領域に新たに付着させる処理液Ｒ２の量を、処理液Ｒ２が転写されない場合に予定していた量よりも低減させるように液体付着装置２０を制御する。増加部５５ｂは、単位領域への処理液Ｒ２の吐出量が所定の最小液滴量よりも少ない場合に、その単位領域への処理液Ｒ２の吐出量を増加させるように、処理液吐出データを調整する。間引部５５ｃは、処理液が吐出される単位領域の数を減らすように処理液吐出データを変更する。
【００３６】
搬送制御部５６は、水平搬送部３６に沿って所定の搬送速度Ｖ０で用紙Ｐが搬送されるように、搬送機構１６のモータ６４（図２）等を制御する。転写位置特定部５７は、「転写位置特定手段」として機能し、モータ６４およびヘッド制御部５１から与えられるデータに基づいて、回転ローラ７０の外周面７０ａに残留した処理液Ｒ２が転写される用紙Ｐ上の転写位置Ｑを特定する。なお、モータ６４から与えられるデータは、より具体的には、モータ６４により回転される回転ローラ７０または搬送ローラ６０ｂの回転量に関するデータである。
【００３７】
図２に示すように、処理液ヘッド２０ａから用紙Ｐに吐出された処理液Ｒ２は、用紙Ｐと共に第２液引き延ばし手段２６に向けて移動され、伸展位置Ｕにおいて回転ローラ７０の外周面７０ａで引き延ばされる。そして、伸展位置Ｕで外周面７０ａに付着した処理液Ｒ２は、当該外周面７０ａと共に回転され、１回転したところで用紙Ｐ上の転写位置Ｑに転写される。用紙Ｐの搬送速度Ｖ０は、回転ローラ７０の周速Ｖ２と同じであるため、処理液Ｒ２が１回転される間に、用紙Ｐは回転ローラ７０の周長と同じ距離Ｌだけ移動される。したがって、たとえば、図２で例示するように、伸展位置Ｕに位置する或る単位領域を基準にすると、その単位領域で引き延ばされた処理液Ｒ２の一部が転写される転写位置Ｑを、伸展位置Ｕから上流側に距離Ｌだけ離間した位置に特定することができる。本実施形態では、処理液ヘッド２０ａの「吐出履歴」としての処理液吐出データが、処理液吐出データ記憶部５３に記憶されるので、この処理液吐出データに基づいて全ての単位領域における引き延ばしの有無を判断することが可能であり、引き延ばしのあった単位領域については、当該単位領域の上流側に距離Ｌだけ離間した位置に転写位置Ｑを特定することができる。
【００３８】
転写位置Ｑの単位領域に新たな処理液Ｒ２を付着させるタイミングは、転写される処理液Ｒ２が吐出された時間と、回転ローラ７０の周長（距離Ｌ）と、搬送速度Ｖ０とに基づいて、ヘッド制御部５１等において算出される。そして、上記第２削減部５５ｄで低減された量の処理液Ｒ２が、当該タイミングで処理液ヘッド２０ａから吐出される。なお、当該タイミングは、処理液Ｒ２の吐出量（重量）等に基づいて適宜補正されてもよい。
【００３９】
操作パネル３０は、用紙Ｐの吸湿性に関する「記録媒体信号」を出力する「記録媒体信号出力手段」として機能し、制御部２８は、操作パネル３０から出力された「記録媒体信号」に対応する用紙Ｐが処理液Ｒ２を吸収し難いほど、転写位置Ｑにおいて用紙Ｐに付着させる新たな処理液Ｒ２の量を少なくするように液体付着装置２０を制御する。
［制御部の制御動作］
図８は、制御部２８の制御動作を示すフロー図であり、図９は、処理液吐出データの作成工程を示すフロー図である。
【００４０】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１０の印刷動作が開始されると、用紙カセット１４の用紙Ｐが搬送機構１６によって搬送され、液体付着装置２０、第２液引き延ばし手段２６および記録ヘッド１８ａ〜１８ｄにこの順に供給される。そして、この過程において、用紙Ｐの表面に画像が形成される。以下、図８を参照しながら、画像形成に関する制御部２８の制御動作（メインルーチン）を説明する。
【００４１】
図８に示すように、ステップＳ１において、画像データ記憶部５２に画像データが読み込まれると、ステップＳ３において、処理液吐出データ作成部５４で処理液吐出データが作成され、この処理液吐出データが処理液吐出データ記憶部５３に記憶される。続いて、ステップＳ５において、処理液ヘッド２０ａが駆動されて、用紙Ｐに処理液Ｒ２が吐出される。また、ステップＳ７において、記録ヘッド１８ａ〜１８ｄが駆動されて、用紙Ｐの処理液Ｒ２が塗布された領域にインクＲ１が重ねて吐出される。そして、ステップＳ１５において、全ての単位領域について画像形成の処理が行われたか否かが判断され、「ＮＯ」と判断されると、ステップＳ１に戻り、「ＹＥＳ」と判断されると、終了する。
【００４２】
図１０（ａ）に示すように、処理液ヘッド２０ａから或る単位領域（３−ｄ１）に処理液Ｒ２が吐出されると、図１０（ｂ）に示すように、当該処理液Ｒ２は、第２液引き延ばし手段２６の回転ローラ７０で引き延ばされ、その一部は、上流側に位置する単位領域（３−ｃ１）にまで移動される。そして、図１０（ｃ）に示すように、引き延ばされた処理液Ｒ２の上に記録ヘッド１８ａ〜１８ｄからインクＲ１が吐出される。したがって、インクＲ１の成分が処理液Ｒ２によって凝集または析出され、高い印字品質が得られる。
【００４３】
回転ローラ７０の外周面７０ａで処理液Ｒ２を引き延ばすと、当該外周面７０ａの引き延ばしに寄与した部分には、引き延ばし後にも処理液Ｒ２が残留するので、回転ローラ７０が回転して当該部分で処理液Ｒ２を再び引き延ばす際には、残留した処理液Ｒ２が用紙Ｐ上に転写される。そこで、上記処理液吐出データを作成する工程（Ｓ３）では、転写位置Ｑに新たに付着させる処理液Ｒ２の量を、処理液Ｒ２が転写されない場合に予定していた量よりも低減させるように、新たな処理液吐出データが作成される。以下、図９を参照しながら、処理液吐出データの作成工程（サブルーチン）を説明する。
【００４４】
図９に示すように、処理液吐出データの作成工程が開始されると、まず、ステップＳ９において、回転ローラ７０の外周面７０ａに処理液Ｒ２が残量しているか否かが判断される。全単位領域で処理液Ｒ２の引き延ばし動作を実行するために、回転ローラ７０は繰り返し回転されるが、外周面７０ａの或る位置において処理液Ｒ２を引き延ばした経歴がなければ、その位置には処理液Ｒ２は残量していないことになる。また、外周面７０ａの或る位置において処理液Ｒ２を引き延ばしたが、その後、所定の時間が経過していれば、当該処理液Ｒ２は乾燥等によって消滅したと考えられる。このような場合には、外周面７０ａに残量した処理液Ｒ２が用紙Ｐに転写されることを考慮する必要がないので、ステップＳ９において「ＮＯ」と判断されてメインルーチン（図８）に戻り、ステップＳ５では、処理液Ｒ２が転写されない場合に予定していた量の処理液Ｒ２が処理液ヘッド２０ａから吐出される。
【００４５】
一方、外周面７０ａの或る位置において処理液Ｒ２を引き延ばした経歴があり、その後、所定の時間が経過していなければ、その位置には処理液Ｒ２が残量していると考えれる。また、図１０（ｂ）に示す単位領域（３−ｃ１）のように、その下流側の単位領域（３−ｄ１）で処理液Ｒ２の引き延ばしが行われた場合には、本来の引き延ばしが行われていないにもかかわらず、処理液Ｒ２が残量していると考えれる。このような場合には、外周面７０ａに残量した処理液Ｒ２が用紙Ｐに転写されることを考慮する必要があるので、ステップＳ９において「ＹＥＳ」と判断されてステップＳ１１およびステップＳ１３に進み、その後、メインルーチン（図８）に戻る。ステップＳ１１では、外周面７０ａに残留した処理液Ｒ２に対応する転写位置Ｑ（図２）を特定し、ステップＳ１３では、当該転写位置Ｑに新たに付着させる処理液Ｒ２の量を、処理液Ｒ２が転写されない場合に予定していた量よりも低減させるように液体付着装置２０を制御する。
【００４６】
転写位置Ｑは、上述の通り転写位置特定部５７で特定される。また、処理液Ｒ２の量を低減させる程度は、外周面７０ａに残留していると考えられる処理液Ｒ２の量に応じて第２削減部５５ｄで調整される。たとえば、図１０（ａ）の単位領域（３−ｄ１）に吐出された処理液Ｒ２の量は「大滴」であり、この処理液Ｒ２を引き延ばした外周面７０ａ上の位置には、多くの処理液Ｒ２が残留していると考えられる。そこで、図１０（ｄ）に示すように、この位置に対応する転写位置Ｑの単位領域（３−ｄ２）については、新たな処理液Ｒ２の付着量を、処理液Ｒ２が転写されない場合に予定していた「大滴」から「小滴」に変更するように液体付着装置２０を制御する。また、図１０（ｂ）の単位領域（３−ｃ１）に付着された処理液Ｒ２の量は小量であり、この単位領域（３−ｃ１）に対応する外周面７０ａ上の位置には、小量の処理液Ｒ２が残留していると考えられる。そこで、図１０（ｄ）に示すように、この位置に対応する転写位置Ｑの単位領域（３−ｃ２）については、新たな処理液Ｒ２の付着量を、処理液Ｒ２が転写されない場合に予定していた「大滴」から「中滴」に変更するように液体付着装置２０を制御する。また、外周面７０ａの或る位置において処理液Ｒ２を引き延ばした経歴があるが、その後、相当の時間が経過していれば、その位置に残留する処理液Ｒ２は乾燥等によって減少していると考えられる。そこで、この位置に対応する転写位置Ｑの単位領域については、新たな処理液Ｒ２の付着量を、外周面７０に残留する処理液Ｒ２の残留時間が短いほど減少させるように液体付着装置２０を制御する。なお、図１０（ｄ）中の二点鎖線は、処理液Ｒ２が転写されない場合に予定していた新たな処理液Ｒ２の付着量を示している。
【００４７】
したがって、図１０（ｅ）に示すように、新たに付着された処理液Ｒ２が回転ローラ７０で引き延ばされたときには、外周面７０ａから転写された処理液Ｒ２が加わって、全体として処理液Ｒ２の量を適正にすることができ、図１０（ｆ）に示すように、引き延ばされた処理液Ｒ２の上に記録ヘッド１８ａ〜１８ｄからインクＲ１が吐出されることによって、高い印字品質が得られる。
［第１実施形態の効果］
第１実施形態によれば、回転ローラ７０の外周面７０ａに残留した処理液Ｒ２が転写される用紙Ｐ上の転写位置Ｑを特定するとともに、当該転写位置Ｑにおいて新たな処理液Ｒ２の付着量を低減するようにしているので、外周面７０ａに残留した処理液Ｒ２が用紙Ｐに転写される場合でも、用紙Ｐに対する処理液Ｒ２の塗布量が必要以上に多くなるのを防止することができる。したがって、処理液Ｒ２の使用量を減らすことが可能となり、ランニングコストを低減することができる。また、処理液ヘッド２０ａの吐出履歴に基づいて転写位置Ｑを特定するようにしているので、転写位置Ｑを簡単かつ正確に特定することができる。
【００４８】
そして、図１０（ｂ），（ｄ）に示すように、下流側の単位領域（３−ｄ１）で圧延されて上流側の単位領域（３−ｃ１）に移動されてきた処理液Ｒ２についても、回転ローラ７０の外周面７０ａに残留することを考慮し、それらの残留位置に対応する転写位置Ｑについて用紙Ｐに付着させる新たな処理液Ｒ２の量を低減するようにしているので、処理液Ｒ２の無駄を効果的に防止することができる。
（第２実施形態）
図１１は第２実施形態に係るインクジェットプリンタ１２０の主要部の構成を示す概念図である。このインクジェットプリンタ１２０では、「第２ヘッド」としての処理液ヘッド２０ａは、第２液引き延ばし手段２６の回転ローラ７０の外周面７０ａに対して「第２液」としての処理液Ｒ２を吐出するように構成されている。また、第２液引き延ばし手段２６は、回転ローラ７０の外周面７０ａに付着された処理液Ｒ２を、搬送機構１６で搬送される「記録媒体」としての用紙Ｐに転写すると同時に、用紙Ｐ上で引き延ばすように構成されている。つまり、処理液ヘッド２０ａと第２液引き延ばし手段２６とによって、用紙Ｐに処理液Ｒ２を付着させる液体付着装置１２２が構成されている。
【００４９】
このインクジェットプリンタ１２０においても、外周面７０ａに残留した処理液Ｒ２が転写される用紙Ｐ上の転写位置Ｑは、「転写位置特定手段」としての制御部２８で特定され、液体付着装置１２２は、転写位置Ｑに新たに付着させる処理液Ｒ２の量を、処理液Ｒ２が転写されない場合に予定していた量よりも低減させるように「制御手段」としての制御部２８で制御される。
【００５０】
第２実施形態では、転写位置Ｑに付着される新たな処理液Ｒ２と、外周面７０ａに残留する処理液Ｒ２とが外周面７０ａにおいて適正量で重ね合わされる。そして、この処理液Ｒ２が、そのまま用紙Ｐ上に付着されると同時に、用紙Ｐ上で引き延ばされる。したがって、用紙Ｐ上に処理液Ｒ２を付着させる工程と、用紙Ｐ上で処理液Ｒ２を引き延ばす工程との時間差を解消でき、処理液Ｒ２が用紙Ｐに浸透する量を減らして、用紙Ｐの表面に処理液Ｒ２をより広く塗布することができる。
（他の実施形態）
上述の各実施形態では、本発明をインクジェットプリンタに適用しているが、本発明をインク以外の液体を吐出する液体吐出装置に適用してもよいし、ファクシミリおよびコピー機等のようなプリンタ以外の液体吐出装置に適用してもよい。また、「記録媒体」として、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクタ）用の透明プラスチックシート等のような紙以外のものを使用してもよい。そして、液体を吐出する機構としては、上述のアクチュエータ方式に代えて、発熱素子で液体の体積を膨張させたときの圧力を利用して液体を吐出させる方式を用いてもよい。
【００５１】
上述の各実施形態では、回転ローラ７０とこの回転ローラ７０の下方に配置された搬送ローラ６０ｂの両方に駆動力が与えられる構成であるが、いずれか一方のローラが駆動される構成であってもよい。また、回転ローラ７０と、この回転ローラ７０の下方に配置された搬送ローラ６０ｂの両方に駆動力が与えられない構成であってもよい。この場合は、用紙Ｐを搬送する機能を確保するため必要に応じて、回転ローラ７０の近傍に駆動力が与えられる搬送ローラ６０ｂと拍車６２が配置される。
【００５２】
上述の各実施形態では、画像データ記憶部５２に記憶される値が、記録ヘッド１８ａ〜１８ｄから用紙Ｐ上の各単位領域に吐出するインクＲ１の量（ゼロ、小滴、中滴、大滴の4段階のいずれか）とされているが、ＰＣから転送される画像データは、通常、量子化処理前のデータ（インクＲ１の量に完全一致していない）なので、誤差拡散処理などの量子化処理を行った上で画像データ記憶部５２に格納されることになる。また、画像データ記憶部５２に記憶される値を量子化処理前のデータとしておき、記録ヘッド制御部５１ａや処理液吐出データ作成部５４にデータを送る際に量子化処理をしてデータをインクＲ１の量に対応させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
Ｐ…  用紙（記録媒体）
Ｑ…  転写位置
Ｒ１…  インク（第１液）
Ｒ２…  処理液（第２液）
１０…  インクジェットプリンタ
１６…  搬送機構
１８ａ〜１８ｄ…  記録ヘッド（第１ヘッド）
２０ａ…  処理液ヘッド（第２ヘッド）
２０…  液体付着装置
２６…  第２液引き延ばし手段
２８…  制御部
３０…  操作パネル（記録媒体信号出力手段）
５２…  画像データ記憶部
５７…  転写位置特定部（転写位置特定手段）
６０ａ〜６０ｃ…  搬送ローラ
６４…  モータ
６６…  動力伝達機構
７０…  回転ローラ
７０ａ…  外周面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012030518.tif 000009
【図８】
2012030518.tif 000010
【図９】
2012030518.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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