(57)【要約】【課題】切抜き加工装置によって二次元情報が切り抜き加工された被加工シートにおける不要部分を台紙上から捲り易くすることができる切抜き加工装置用コンピュータプログラムを提供する。【解決手段】切抜き加工装置１００は、記録メディアＷＫに対して相対変位可能に支持された加工キャリッジ１０６に工具ホルダ１０７を保持している。工具ホルダ１０７は、ピン状の押圧工具１０９を保持している。押圧工具１０９の先端部には、尖った形状の押圧部１０９ａが形成されている。切抜き加工装置１００が実行する切抜き加工プログラムは、被加工シートＣＳの不要部分を台紙ＢＳから捲る捲り加工ステップを含んでいる。捲り加工ステップは、押圧工具１０９の押圧部１０９ａを被加工シートＣＳの不要部分における張出部ＢＰに押し付けた状態で同押圧工具１０９を張出部ＢＰから遠ざける方向に変位させることにより同張出部ＢＰを台紙ＢＳから捲る。【選択図】  図６
2012171036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙上に分離可能に積層された被加工シートを切断するためのカッターおよび同被加工シートに押し付けられる押圧部を有する押圧工具をそれぞれ保持する加工キャリッジと、
前記加工キャリッジに保持された前記カッターおよび前記押圧工具を前記被加工シートに対して押圧および離隔させる工具押圧手段と、
前記加工キャリッジと前記被加工シートとを相対変位させる相対変位手段とを備え、前記カッターによって前記被加工シートを切断して二次元情報を切り抜き加工する切抜き加工装置に適用される切抜き加工装置用コンピュータプログラムであって、
前記切抜き加工装置の作動を制御する制御装置に、
前記二次元情報が切り抜き加工された前記被加工シートの不要部分における輪郭のうち外側に張り出した張出部に前記押圧工具による加工位置を特定する押圧工具加工位置特定ステップと、
前記工具押圧手段および前記相対変位手段の作動を制御して前記押圧工具の前記押圧部を前記加工位置に押圧した状態で、前記押圧部を前記張出部から遠ざける方向に変位させて前記張出部を前記台紙上から捲るシート捲りステップとを実行させることを特徴とする切抜き加工装置用コンピュータプログラム。
【請求項２】
請求項１に記載した切抜き加工装置用コンピュータプログラムにおいて、さらに、
前記工具押圧手段および前記相対変位手段の作動を制御して前記被加工シート上に前記二次元情報を切り抜き加工する二次元情報切抜き加工ステップを含み、
前記シート捲りステップは、前記二次元情報切抜き加工ステップ後に実行されることを特徴とする切抜き加工装置用コンピュータプログラム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した切抜き加工装置用コンピュータプログラムにおいて、さらに、
前記二次元情報を表すデジタル画像データを生成する画像データ生成ステップを含み、
前記押圧工具加工位置特定ステップは、
前記デジタル画像データによって表された前記二次元情報を含む切抜き加工領域内に同二次元情報の輪郭線によって囲まれた内側の閉領域および同内側の閉領域を囲む外側の閉領域をそれぞれ特定する閉領域特定ステップと、
前記切抜き加工領域内に特定した前記各閉領域のうち一つ置きごとの前記各閉領域に対して前記不要部分をそれぞれ設定する不要部分設定ステップとを含むことを特徴とする切抜き加工装置用コンピュータプログラム。
【請求項４】
請求項３に記載した切抜き加工装置用コンピュータプログラムにおいて、さらに、
前記不要部分設定ステップによる前記不要部分の設定結果の適否をユーザに問い合わせる設定結果問合せステップと、
前記設定結果問合せステップにて前記設定結果が不適と判定されたとき、前記ユーザによる前記設定結果の設定変更を受付ける設定結果変更ステップとを含むことを特徴とする切抜き加工装置用コンピュータプログラム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載した切抜き加工装置用コンピュータプログラムにおいて、さらに、
前記押圧工具加工位置特定ステップは、
ユーザによる前記押圧工具の加工位置の設定を受付ける押圧工具加工位置設定受付ステップを含むことを特徴とする切抜き加工装置用コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙上に分離可能に積層された被加工シートに対して所望する二次元情報を切り抜き加工する切抜き加工装置に適用される切抜き加工装置用コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、台紙上に分離可能に積層された被加工シートに所望する文字、記号および図形などからなる二次元情報を切り抜き加工する切抜き加工装置がある。一般に、切抜き加工装置は、台紙と被加工シートとからなる記録メディアをプラテン上で保持するとともに、この保持した記録メディアを所定の搬送方向に変位させながら、カッターを保持したキャリッジを記録メディアの搬送方向に直交する方向に往復変位させることにより二次元情報を切り抜き加工する。
【０００３】
このような切抜き加工装置によって切り抜き加工された記録メディアは、ユーザによって切抜き加工装置から取り外された後、二次元情報の施工対象物の表面に貼り付けられる。具体的には、ユーザは、二次元情報が切り抜き加工された被加工シートのうち施工対象物に貼り付けられる使用部分以外の不要部分を台紙上から剥がして除去した後、アプリケーションシート（転写用シート）を用いて施工対象物に前記使用部分を転写する。この場合、施工対象物に貼り付けられる使用部分には、前記二次元情報を被加工シート自身で表した中実型の被加工シートと、同二次元情報を被加工シートの切り抜いた空洞部によって表わした場合の中空型の被加工シートとがある。
【０００４】
しかしながら、被加工シート上からこれらの不要部分を取り除く所謂カス取り作業は、被加工シートが台紙と同じ大きさおよび同じ形状で密着しているため、台紙から不要部分を捲り難く極めて煩雑かつ時間を要する作業であるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、切抜き加工装置によって二次元情報が切り抜き加工された被加工シートにおける不要部分を台紙上から捲り易くすることができる切抜き加工装置用コンピュータプログラムを提供することにある。
【０００６】
なお、下記特許文献１には、二次元情報が切り抜き加工された被加工シートに対して一定間隔の切断線を加工することにより被加工シートにおける不要部分の剥離作業を容易化したカッティングプロッタが開示されている。また、下記特許文献２には、二次元情報における使用部分の内側に不要部分が入り込んでいる場合において、使用部分の内側に入り込んだ不要部分を使用部分に含めるように使用部分の外側の輪郭線を連続的に繋げることにより、使用部分に入り込んだ不要部分が使用部分ととともに剥がれることを防止する切れ目の形成方法が開示されている。しかし、これらの各特許文献１，２に記載された各技術は、被加工シートから不要部分を剥がす際に使用部分が不要部分とともに剥がれてしまうことを防止するものであり、依然として被加工シートにおける不要部分が台紙上から捲り難いという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１１３８９３号公報
【特許文献２】特開平０６−２３８５９４号公報
【発明の概要】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明の特徴は、台紙上に分離可能に積層された被加工シートを切断するためのカッターおよび同被加工シートに押し付けられる押圧部を有する押圧工具をそれぞれ保持する加工キャリッジと、加工キャリッジに保持されたカッターおよび押圧工具を被加工シートに対して押圧および離隔させる工具押圧手段と、加工キャリッジと被加工シートとを相対変位させる相対変位手段とを備え、カッターによって被加工シートを切断して二次元情報を切り抜き加工する切抜き加工装置に適用される切抜き加工装置用コンピュータプログラムであって、切抜き加工装置の作動を制御する制御装置に、二次元情報が切り抜き加工された被加工シートの不要部分における輪郭のうち外側に張り出した張出部に押圧工具による加工位置を特定する押圧工具加工位置特定ステップと、工具押圧手段および相対変位手段の作動を制御して押圧工具の押圧部を加工位置に押圧した状態で、押圧部を張出部から遠ざける方向に変位させて張出部を台紙上から捲るシート捲りステップとを実行させることにある。
【０００９】
このように構成した請求項１に係る本発明の特徴によれば、切抜き加工装置用コンピュータプログラムは、二次元情報が形成される被加工シート上の不要部分における張出部に押圧工具による加工位置を特定した後、この特定した加工位置に押圧工具を押し付けるとともに同押圧工具を張出部から遠ざける方向に変位させる。このため、被加工シートの不要部分における押圧工具が押し付けられた張出部は、この押圧工具の押圧部に引っ張られて台紙上から捲り上がる。これにより、二次元情報が切り抜き加工された被加工シートから不要部分を剥がす際、ユーザは被加工シートの張出部における捲れた部分を摘まむことにより容易に不要部分を台紙上から剥がすことができる。
【００１０】
また、請求項２に係る本発明の他の特徴は、前記切抜き加工装置用コンピュータプログラムにおいて、さらに、工具押圧手段および相対変位手段の作動を制御して被加工シート上に二次元情報を切り抜き加工する二次元情報切抜き加工ステップを含み、シート捲りステップは、二次元情報切抜き加工ステップ後に実行されることにある。
【００１１】
このように構成した請求項２に係る本発明の他の特徴によれば、切抜き加工装置用コンピュータプログラムは、被加工シートに対して二次元情報を切り抜き加工した後に不要部分における張出部を捲るように構成されている。このため、被加工シートに対する二次元情報の切り抜き加工時においては、被加工シートの全面が台紙上に密着して台紙上から捲れた部分が存在しないため、切抜き加工装置は被加工シートに対して精度良く二次元情報の切り抜き加工を行うことができる。
【００１２】
また、請求項３に係る本発明の他の特徴は、前記切抜き加工装置用コンピュータプログラムにおいて、さらに、二次元情報を表すデジタル画像データを生成する画像データ生成ステップを含み、押圧工具加工位置特定ステップは、デジタル画像データによって表された二次元情報を含む切抜き加工領域内に同二次元情報の輪郭線によって囲まれた内側の閉領域および同内側の閉領域を囲む外側の閉領域をそれぞれ特定する閉領域特定ステップと、切抜き加工領域内に特定した各閉領域のうち一つ置きごとの各閉領域に対して前記不要部分をそれぞれ設定する不要部分設定ステップとを含むことにある。
【００１３】
このように構成した請求項３に係る本発明の他の特徴によれば、切抜き加工装置用コンピュータプログラムは、デジタル画像データによって表された二次元情報を含む切抜き加工領域内に同二次元情報の輪郭線によって囲まれた内側の閉領域および同内側の閉領域を囲む外側の閉領域をそれぞれ特定するとともに、この特定した各閉領域のうち一つ置きごとの各閉領域に対して前記不要部分を設定している。すなわち、切抜き加工装置用コンピュータプログラムは、二次元情報を表すデジタル画像データにおいて、二次元情報における内側部分または外側部分に不要部分を設定している。これにより、切抜き加工装置用コンピュータプログラムは、二次元情報が切り抜き加工される記録メディアに対して簡単に不要部分を設定することができる。
【００１４】
また、請求項４に係る本発明の他の特徴は、前記切抜き加工装置用コンピュータプログラムにおいて、さらに、不要部分設定ステップによる不要部分の設定結果の適否をユーザに問い合わせる設定結果問合せステップと、設定結果問合せステップにて設定結果が不適と判定されたとき、ユーザによる前記設定結果の設定変更を受付ける設定結果変更ステップとを含むことにある。
【００１５】
このように構成した請求項４に係る本発明の他の特徴によれば、切抜き加工装置用コンピュータプログラムは、不要部分設定ステップにて設定した不要部分の設定結果をユーザに問い合わせるとともに同問い合わせに対してユーザが不適と判定した場合には、ユーザによる前記設定結果の設定変更を受付けるように構成されている。これにより、ユーザは、制御装置によって意図しない閉領域に対して不要部分が設定された場合には、その設定内容を変更することができる。この結果、ユーザの意図する閉領域に対して精度良く押圧工具による加工位置を特定することができるとともに、ユーザの意図する加工位置の近傍に形成された張出部を台紙から精度良く捲ることができる。
【００１６】
また、請求項５に係る本発明の他の特徴は、前記切抜き加工装置用コンピュータプログラムにおいて、さらに、押圧工具加工位置特定ステップは、ユーザによる押圧工具の加工位置の設定を受付ける押圧工具加工位置設定受付ステップを含むことにある。
【００１７】
このように構成した請求項５に係る本発明の他の特徴によれば、切抜き加工装置用コンピュータプログラムは、ユーザからの押圧工具による加工位置の設定を受付けるように構成されている。これにより、ユーザの意図する加工位置の近傍に形成された張出部を台紙から精度良く捲ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る切抜き加工装置の全体構成を概略的に示す外観斜視図である。
【図２】図１に示す切抜き加工装置の作動を制御するための制御システムのブロック図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は図１に示す切抜き加工装置が保持する工具ホルダおよび同工具ホルダが保持する押圧工具の外観構成を概略的に示しており、（Ａ）はカッターを保持した工具ホルダの正面図であり、（Ｂ）は押圧工具を保持した工具ホルダの正面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）に示す工具ホルダが保持する押圧工具の正面図である。
【図４】図２に示す外部コンピュータ装置によって実行される切抜き加工プログラムのフローチャートである。
【図５】二次元情報を含む切抜き加工領域内において閉領域、張出部、不要部分および加工位置を特定または設定する過程を説明するために説明図である。
【図６】記録メディアの台紙上から被加工シートを捲る過程を説明するために記録メディアにおける張出部周辺を模式的に示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る切抜き加工装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る切抜き加工装置１００の外観構成を概略的に示す斜視図である。また、図２は、同切抜き加工装置１００の作動を制御するための制御システムのブロック図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この切り抜き加工装置１００は、シート状の記録メディアＷＫに対してカッターを用いて切り抜き加工を行うことにより所望する文字、記号または図形などからなる二次元情報を切り抜き加工する所謂カッティング装置である。また、被加工対象である記録メディアＷＫは、図６に示すように、樹脂製の台紙ＢＳ上に樹脂製の被加工シートＣＳが分離可能に積層されて構成されている。
【００２０】
（切り抜き加工装置１００の構成）
切り抜き加工装置１００は、平面部を有するとともに同平面部における切り抜き加工装置１００の前方側および後方側が図示下方に向かってそれぞれ湾曲したエプロン部を有するプラテン１０１を備えている。プラテン１０１は、前記平面部上に記録メディアＷＫが載置されて支持する載置台であり、図示左右（Ｙ軸）方向に延びて形成されている。このプラテン１０１における平面部には、図示Ｙ軸方向に沿って円筒状のグリッドローラ１０２がその上面部を露出させた状態で設けられている。グリッドローラ１０２は、後述するコントローラ１２０によって駆動が制御されるＸ軸方向フィードモータ１０３によって回転駆動され鋼製の円筒体である。なお、図１において、プラテン１０１が延びる長手方向（図示Ｙ軸方向）を主走査方向、同主走査方向に直交する図示前後方向（図示Ｘ軸方向）を記録メディアＷＫが搬送される副走査方向とする。
【００２１】
プラテン１０１上に露出したグリッドローラ１０２の上方には、２つのピンチローラ１０４ａと３つの押圧ローラ１０４ｂとがグリッドローラ１０２に対して平行に延びたローラ支持ロッド１０５にそれぞれ回転自在に支持されて設けられている。これらのピンチローラ１０４ａおよび押圧ローラ１０４ｂは、前記グリッドローラ１０２と協働してシート状の記録メディアＷＫを図示上下方向から挟んで保持する樹脂製の回転体である。すなわち、グリッドローラ１０２とピンチローラ１０４ａおよび押圧ローラ１０４ｂとで挟持された記録メディアＷＫは、グリッドローラ１０２の回転駆動によって図示Ｘ軸方向の副走査方向に搬送される。
【００２２】
また、プラテン１０１上における前記ローラ支持ロッド１０５の後方には、加工キャリッジ１０６が図示Ｙ軸方向に沿って互いに平行に延びる長尺状のガイドロッド１１０およびキャリッジ支持体１１１にそれぞれ支持された状態で設けられている。加工キャリッジ１０６は、プラテン１０１上において工具ホルダ１０７を着脱自在に保持するための樹脂製の部品であり、図示Ｘ軸方向に延びて形成されている。この加工キャリッジ１０６は、図示Ｘ軸方向後端部がガイドロッド１１０に支持されているとともに図示Ｘ軸方向中央部がキャリッジ支持体１１１に支持された状態で工具ホルダ１０７を着脱自在に保持する保持部１０６ａが図示Ｘ軸方向前方に向って突出して設けられている。
【００２３】
工具ホルダ１０７は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、カッター１０８および押圧工具１０９をそれぞれ選択的に着脱自在に保持する樹脂製の保持具であり、略円筒状に形成されている。より具体的には、工具ホルダ１０７には、図示Ｚ軸方向（図示上下方向）に沿って図示しない工具保持貫通孔が形成されており、この工具貫通孔によってカッター１０８または押圧工具１０９を図示しない磁石を介して保持する。この工具ホルダ１０７は、前記工具保持貫通孔における図示下側の開口部からカッター１０８または押圧工具１０９が抜き挿しされるとともに、同工具保持貫通孔における図示上側の開口部から突出したピン１０７ａのプッシュ操作によって工具保持貫通孔内のカッター１０８または押圧工具１０９が押し出されるように構成されている。
【００２４】
カッター１０８は、図３（Ａ）に示すように、記録メディアＷＫにおける上層を構成する被加工シートＣＳを切断するための工具であり、ピン状の本体部の先端部にナイフ状の刃が形成されて構成されている。押圧工具１０９は、図３（Ｂ），（Ｃ）に示すように、前記被加工シートＣＳを記録メディアＷＫにおける下層を構成する台紙ＢＳから捲るための工具であり、ピン状の本体部の先端部に尖った形状の押圧部１０９ａが形成されて構成されている。この押圧工具１０９における押圧工具１０９ａは、本実施形態においては、約９０°の円錐形に形成されている。
【００２５】
ガイドロッド１１０は、加工キャリッジ１０６を支持するための鋼製の研きの丸棒体であり、加工キャリッジ１０６を図示Ｙ軸方向および軸線回りにそれぞれ摺動可能な状態で支持する。キャリッジ支持体１１１は、加工キャリッジ１０６における図示Ｘ軸方向の中央部を支持するアルミニウム製の長尺板状体である。このキャリッジ支持体１１１は、後述するサイドカバー１１５Ｌ内に設けられたソレノイド１１２（図１において図示せず）の進退駆動によって軸線回りに揺動する。ソレノイド１１２は、前記コントローラ１２０によって駆動が制御され電気エネルギを機械的な直進エネルギに変換する機能部品である。
【００２６】
したがって、このキャリッジ支持体１１１の軸線回りの揺動動作によって加工キャリッジ１０６の保持部１０６ａに保持されたカッター１０８または押圧工具１０９が被加工シートＣＳに対して押圧および離隔される。すなわち、このガイドロッド１１０、キャリッジ支持体１１１およびソレノイド１１２が、本発明に係る工具押圧手段を構成する。
【００２７】
ガイドロッド１１０の上方には、図示Ｙ軸方向に沿って図示しない駆動ベルトが架設されている。駆動ベルトは、Ｙ軸方向スキャンモータ１１３によって回転駆動される環状の無端ベルトであり、その一部が加工キャリッジ１０６に連結されている。したがって、加工キャリッジ１０６は、Ｙ軸方向スキャンモータ１１３によって回転駆動される駆動ベルトによりガイドロッド１１０に沿って図示Ｙ軸方向に変位する。すなわち、記録メディアＷＫと加工キャリッジ１０６とを互いに直交する方向に相対変位させるためのグリッドローラ１０２、Ｘ軸方向フィードモータ１０３、ピンチローラ１０４ａ、押圧ローラ１０４ｂ、駆動ベルトおよびＹ軸方向スキャンモータ１１３が、本発明に係る相対変位手段を構成する。
【００２８】
また、この駆動ベルトを介したガイドロッド１１０の上方には、切抜き加工装置１００の上側の筐体を構成する長尺状の上カバー１１４が設けられている。また、これらのプラテン１０１および上カバー１１４の両側には、切抜き加工装置１００の両側の筐体を構成するサイドカバー１１５Ｒ，１１５Ｌがそれぞれ設けられている。これらのうち、サイドカバー１１５Ｒの側面には、切抜き加工装置１００の電源スイッチ１１６が設けられている。また、サイドカバー１１５Ｌの側面には、グリッドローラ１０２を手動で回転させることによってプラテン１０１上の記録メディアＷＫを副走査方向に変位させるための送りノブ１１７が設けられている。
【００２９】
コントローラ１２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、ユーザからの指示、またはインターフェース１２１を介して接続される外部コンピュータ装置２００からの指示に従って、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された制御プログラムを実行することにより、切抜き加工装置１００の各種作動を制御する。具体的には、このコントローラ１２０は、Ｘ軸方向フィードモータ１０３、ソレノイド１１２およびＹ軸方向スキャンモータ１１３の各作動をそれぞれ制御する。
【００３０】
外部コンピュータ装置２００は、キーボードおよびマウスからなる入力装置２０１および液晶ディスプレイからなる表示装置２０２を備えるパーソナルコンピュータ（所謂パソコン）である。この外部コンピュータ装置２００には、図４に示す切抜き加工プログラムが記憶されており、この切抜き加工プログラムを実行することにより切抜き加工装置１００の作動を制御する。
【００３１】
（切抜き加工装置１００の作動）
次に、上記のように構成した切抜き加工装置１００の作動について説明する。まず、ユーザは、外部コンピュータ装置２００と切抜き加工装置１００とをインターフェース１２１を介して接続し、外部コンピュータ装置２００および切抜き加工装置１００の電源をそれぞれＯＮにする。これにより、外部コンピュータ装置２００は、図示しない所定の制御プログラムを実行することによりユーザからの指令の入力を待つ待機状態となる。
【００３２】
また、切り抜き加工装置１００は、コントローラ１２０内のＲＯＭに予め記憶されている図示しない所定の制御プログラムを実行することにより、加工キャリッジ１０６を原点復帰させた後、外部コンピュータ装置２００からの指示を待つ待機状態となる。なお、この場合、加工キャリッジ１０６における図示Ｘ軸方向の原点とは、加工キャリッジ１０６の主走査方向における移動可能範囲内の一方の移動可能限界位置（図示最左端）である（図１参照）。また、加工キャリッジ１０６における図示Ｚ軸方向の原点位置とは、加工キャリッジ１０６の保持部１０６ａが記録メディアＷＫの上面から遠ざかる図示上方に上昇した位置である。
【００３３】
次に、ユーザは、切抜き加工装置１００に対して記録メディアＷＫを切り抜くためのカッター１０８を保持した工具ホルダ１０７をセットするとともに、二次元情報の切り抜き加工対象となるシート状の記録メディアＷＫをセットする。具体的には、ユーザは、工具ホルダ１０７に形成された工具保持孔（図示せず）内にカッター１０８を挿入して保持させた後、このカッター１０８を保持した工具ホルダ１０７を加工キャリッジ１０６の保持部１０６ａに保持させる。次いで、ユーザは、記録メディアＷＫをプラテン１０１上に配置するとともに、同記録メディアＷＫをプラテン１０１上でグリッドローラ１０２とピンチローラ１０４ａおよび押圧ローラ１０４ｂとによって挟持させる。この場合、ユーザは、記録メディアＷＫにおける被加工シートＣＳ側を加工キャリッジ１０６に対向させた状態でプラテン１０１上にセットする。
【００３４】
次に、ユーザは、外部コンピュータ装置２００の入力装置２０１を操作して外部コンピュータ装置２００に図４に示す切抜き加工プログラムの実行を指示する。この切抜き加工プログラムは、ユーザが所望する二次元情報を記録メディアＷＫの被加工シートＣＳに形成するために所望する二次元情報に対応する切抜き加工データを生成するとともに、記録メディアＷＫにおける台紙ＢＳ上から被加工シートＣＳの一部を捲るための捲り加工データを生成して切抜き加工装置１００にそれぞれ出力するプログラムである。
【００３５】
ユーザによる前記指示に応答して、外部コンピュータ装置２００は、切抜き加工プログラムをステップＳ１００にて開始するとともに、ステップＳ１０２にて、デジタル画像データの入力を待つ。したがって、ユーザは、所望する任意の二次元情報を外部コンピュータ装置２００に入力する。この場合、ユーザは、紙などに形成された二次元情報をスキャナなどの読み取り装置を用いて外部コンピュータ装置２００に入力することができる他、マウスやデジタイザなどの入力装置２０１を用いて任意の二次元情報を外部コンピュータ装置２００に入力することができる。
【００３６】
本実施形態においては、ユーザは、図５に示すように、アルファベット文字である「Ａ」を図案化した二次元情報を入力装置２０１を介して外部コンピュータ装置２００に入力する。これにより、所望する二次元情報を表すデジタル画像データが外部コンピュータ装置２００の記憶装置内に記憶される。なお、本実施形態においては、デジタル画像データはラスターデータ（ビットマップデータ）形式である。すなわち、このステップＳ１０２における二次元情報を表すデジタル画像データの生成処理が、本発明に係る画像データ生成ステップに相当する。
【００３７】
次に、外部コンピュータ装置２００は、ステップ１０４にて、前記デジタル画像データに基づいて切抜き加工データを生成する。ここで切抜き加工データとは、記録メディアＷＫに対して加工キャリッジ１０６が保持するカッター１０８の位置を制御することにより、記録メディアＷＫにおける被加工シートＣＳに前記所望する二次元情報を切り抜くためのデータである。したがって、外部コンピュータ装置２００は、デジタル画像データによって表された二次元情報の中から線図によって表されたデジタル画像データ、すなわち、二次元情報における輪郭線を表すデジタル画像データを抽出（公知のアウトライン抽出処理）するとともに同抽出したデジタル画像データをベクターデータ形式に変換して切抜き加工データを生成する。なお、この場合、デジタル画像データによって表された二次元情報の中から二次元情報における輪郭線を抽出する処理は、外部コンピュータ装置２００に対して入力装置２０１を操作してユーザが直接輪郭線を指示するようにしてもよい。
【００３８】
次に、外部コンピュータ装置２００は、ステップＳ１０６にて、切抜き加工装置１００に対して前記ステップＳ１０４にて生成した切抜き加工データを出力するとともに切抜き加工の実行を指示する。この指示に応答して、切抜き加工装置１００は、外部コンピュータ装置２００から入力した切抜き加工データに基づいて、Ｘ軸方向フィードモータ１０３、ソレノイド１１２およびＹ軸方向フィードモータ１１３等の各作動を制御することにより記録メディアＷＫに対して二次元情報における輪郭線部分の切断加工を実行する。具体的には、切抜き加工装置１００のコントローラ１２０は、加工キャリッジ１０６が工具ホルダ１０７を介して保持するカッター１０８を被加工シートＳＣに刺し込んだ状態で同加工キャリッジ１０６に対する記録メディアＷＫの相対的な位置を変化させる。これにより、記録メディアＷＫにおける被加工シートＳＣには、二次元情報の輪郭線に対応する形状が切抜き加工される。すなわち、このステップＳ１０６における切抜き加工データの出力および切抜き加工処理の実行指示が、本発明に係る二次元情報切抜き加工ステップに相当する。
【００３９】
次に、外部コンピュータ装置２００は、ステップＳ１０８にて、閉領域ＣＥを特定する。ここで、閉領域ＣＥとは、デジタル画像データによって表された二次元情報を含む切抜き加工領域ＭＥ内において、二次元情報を構成する輪郭線で囲まれた内側の閉じられた領域および同内側の閉じられた領域の外側を囲む外側の閉じられた領域であり、それぞれデジタル画像データによって表されている。また、切抜き加工領域ＭＥとは、二次元情報を配置して同二次元情報の切り抜き加工を行うことができる平面状の加工範囲であり、本実施形態においては記録メディアＷＫの大きさおよび形状に相当する。なお、この切抜き加工領域ＭＥは、記録メディアＷＫの範囲内において、ユーザによって適当な大きさおよび形状で指定するようにしてもよい。
【００４０】
したがって、外部コンピュータ装置２００は、切抜き加工領域ＭＥにおける二次元情報を表すデジタル画像データの中から二次元情報の輪郭線を表すデジタル画像データを抽出するとともに、同抽出した輪郭線で囲まれた内側の閉じられた領域および同内側の領域を囲む外側の閉じられた領域をそれぞれ閉領域として特定する。本実施形態においては、二次元情報である「Ａ」の輪郭線ＯＬ１で囲まれた閉領域ＣＥ１、輪郭線ＯＬ２で囲まれた閉領域ＣＥ２および閉領域ＣＥ１の外側を囲む閉領域ＣＥ３がそれぞれ特定される。すなわち、このステップＳ１０８による閉領域の特定処理が、本発明に係る閉領域特定ステップに相当する。
【００４１】
次に、外部コンピュータ装置２００は、ステップＳ１１０にて、不要部分を設定する。ここで不要部分とは、記録メディアＷＫの被加工シートＣＳにおいて実際に施工対象物（図示せず）に貼り付けられる使用部分以外の部分であり、アプリケーションシート（図示せず）を使用する前に台紙ＢＳ上から予め除去される部分である。そして、この不要部分の設定処理は、切抜き加工領域ＭＥ内の全ての閉領域ＣＥ（本実施形態においては、ＣＥ１〜ＣＥ３）のうち一つ置きごとの閉領域ＣＥに対して不要部分がそれぞれ設定される。換言すれば、切抜き加工領域ＭＥ内の全ての閉領域ＣＥにおいて互いに隣り合う閉領域ＣＥのうちの一方に不要部分を設定するものである。
【００４２】
本実施形態においては、切抜き加工領域ＭＥ内において最も外側で特定された閉領域ＣＥ３から順に一つ置きごとの閉領域ＣＥに対して不要部分を設定する。これにより、本実施形態においては、閉領域ＣＥ３および閉領域ＣＥ２がそれぞれ不要部分として設定される。すなわち、本実施形態においては、二次元情報は、被加工シートＣＳの外側の輪郭線によって表された中実型である。そして、このステップＳ１１０による不要部分の設定処理が、本発明に係る不要部分設定ステップに相当する。
【００４３】
次に、外部コンピュータ装置２００は、ステップＳ１１２にて、押圧工具１０９による加工位置ＭＰを特定する。このステップＳ１１２による押圧工具１０９の加工位置ＭＰの特定処理は、前記ステップＳ１１０にて設定した不要部分における張出部ＢＰの近傍に押圧工具１０９の押圧部１０９ａを押し付ける位置を特定するものである。この場合、張出部ＢＰとは、不要部分が設定された閉領域ＣＥの輪郭部分において、同閉領域ＣＥが外側に向って張り出した部分であり、具体的には、出隅（２つの線が出合った部分の外側の角）部分や凸状に張り出した曲線部分が該当する。本実施形態においては、張出部ＢＰを図５，６にて破線円で示す。
【００４４】
そして、この加工位置ＭＰの特定処理は、不要部分が設定された閉領域ＣＥごとに前記張出部ＢＰを抽出（公知のアウトライン抽出処理）するとともに、同各張出部ＢＰの近傍に１つの加工位置ＭＰが特定される。この場合、張出部ＢＰの近傍とは、押圧工具１０９における押圧部１０９ａによって張出部ＢＰを引っ掛けて台紙ＢＳから捲ることができる領域であり、概ね、出隅を構成する２つの輪郭線または凸状の曲線部分からそれぞれ０.１ｍｍ〜数ｍｍずつ閉領域側に入った位置が適当である。本実施形態においては、８つの張出部ＢＰに対応して８つの加工位置ＭＰ１〜ＭＰ８が特定される。すなわち、このステップＳ１１２による加工位置ＭＰの特定処理が、本発明に係る押圧工具加工位置特定ステップに相当する。
【００４５】
次に、外部コンピュータ装置２００は、ステップＳ１１４にて、前記ステップＳ１１２にて特定した加工位置ＭＰ（本実施形態においては、ＭＰ１〜ＭＰ８）が適当か否かをユーザに問い合わせる。この場合、外部コンピュータ装置２００は、前記ステップＳ１１２にて特定した加工位置ＭＰを表示装置２０２に表示させてユーザからの適否の入力を待つ。したがって、ユーザは、外部コンピュータ装置２００が特定した加工位置ＭＰに対して「適当」または「不適当」を表すデータを入力装置２０１を介して入力する。これにより、外部コンピュータ装置２００は、ユーザから「適当」を表すデータが入力された場合には、この判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１１８に進む。一方、ユーザから「不適」を表すデータが入力された場合には、外部コンピュータ装置２００は、この判定処理にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ１１６に進む。すなわち、このステップＳ１１４による加工位置ＭＰの適否の判定処理が、本発明に係る設定結果問合せステップに相当する。
【００４６】
そして、前記ステップＳ１１４にて「Ｎｏ」と判定された場合、すなわち、外部コンピュータ装置２００が特定した加工位置ＭＰ（本実施形態においては、ＭＰ１〜ＭＰ８）が「不適」と判定された場合には、外部コンピュータ装置２００は、ステップＳ１１６にて、ユーザからの加工位置ＭＰの設定変更を受付ける。したがって、ユーザは、不要部分が設定された閉領域ＣＥ（本実施形態においては、ＣＥ１〜ＣＥ３）内において所望する位置を加工位置ＭＰとして入力装置２０２を操作することにより外部コンピュータ装置２００に入力する。これにより、外部コンピュータ装置２００は、ユーザによって入力された位置を加工位置ＭＰとして受付けて記憶する。すなわち、このステップＳ１１６によるユーザからの加工位置ＭＰの設定変更を受付ける処理が、本発明に係る設定結果変更ステップに相当する。
【００４７】
次に、外部コンピュータ装置２００は、ステップＳ１１８にて、捲り加工データを生成する。ここで、捲り加工データとは、前記ステップＳ１１２または前記ステップＳ１１６にて特定した加工位置ＭＰ上の被加工シートＣＳに押圧工具１０９の押圧部１０９ａを押し付けるとともに、同押圧部１０９ａを押し付けた状態で押圧工具１０９を前記張出部ＢＰから遠ざかる方向に変位させるためのデータである。したがって、外部コンピュータ装置２００は、前記ステップＳ１１２または前記ステップＳ１１６にて特定した加工位置ＭＰ（本実施形態においては、ＭＰ１〜ＭＰ８）を表すデジタル画像データに基づいて捲り加工データを生成する。
【００４８】
次に、外部コンピュータ装置２００は、ステップＳ１２０にて、被加工シートＣＳの捲り加工の実行準備が整ったか否かをユーザに問い合わせる。この場合、被加工シートＣＳの捲り加工とは、前記ステップＳ１１２または前記ステップＳ１１６にて特定された加工位置ＭＰ（本実施形態においては、ＭＰ１〜ＭＰ８）の近傍に形成された被加工シートＣＳにおける張出部ＢＰを台紙ＢＳから捲る加工である。したがって、このステップＳ１２０による問い合わせに対してユーザは、工具ホルダ１０８に保持されているカッター１０８を押圧工具１０９に付け替えた後、入力装置２０１を操作して捲り加工の実行を外部コンピュータ装置２００に指示する。
【００４９】
このユーザによる捲り加工の実行指示を入力するまでの間、外部コンピュータ装置２００は、このステップＳ１２０による判定処理にて「Ｎｏ」と判定し続ける。一方、ユーザから捲り加工の実行指示が入力された場合には、外部コンピュータ装置２００は、このステップＳ１２０による判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１２２に進む。
【００５０】
次に、外部コンピュータ装置２００は、ステップＳ１２２にて、切抜き加工装置１００に対して前記ステップＳ１１８にて生成した捲り加工データを出力するとともに捲り加工の実行を指示する。この指示に応答して、切抜き加工装置１００は、外部コンピュータ装置２００から入力した捲り加工データに基づいて、Ｘ軸方向フィードモータ１０３、ソレノイド１１２およびＹ軸方向フィードモータ１１３等の各作動を制御することにより記録メディアＷＫに対して被加工シートＳＰの捲り加工を実行する。
【００５１】
具体的には、切抜き加工装置１００のコントローラ１２０は、図６（Ａ）に示すように、Ｘ軸方向フィードモータ１０３、ソレノイド１１２およびＹ軸方向フィードモータ１１３の各作動を制御して、加工キャリッジ１０６が工具ホルダ１０７を介して保持した押圧工具１０９における押圧部１０９ａを加工位置ＭＰ（本実施形態においては、ＭＰ１〜ＭＰ８）の一つに位置決めする（図６（Ａ）においては、加工位置ＯＰ１に位置決めしている）。なお、この場合、コントローラ１２０は、ソレノイド１１２の作動を制御することにより加工キャリッジ１０６の保持部１０６ａ側を上昇させて押圧工具１０９の押圧部１０９ａが被加工シートＳＰに対して離隔した状態で加工キャリッジ１０６を位置決めする。
【００５２】
次いでコントローラ１２０は、ソレノイド１１２の作動を制御して、加工キャリッジ１０６における保持部１０６ａ側を被加工シートＳＰ側に下降させる。これにより、加工キャリッジ１０６が工具ホルダ１０７を介して保持する押圧工具１０９の押圧部１０９ａが被加工シートＣＳにおける前記加工位置ＭＰ上に押し付けられて台紙ＢＳの内部に至らない範囲で被加工シートＣＳに食い込む。
【００５３】
次いで、コントローラ１２０は、図６（Ｂ）に示すように、Ｘ軸方向フィードモータ１０３、ソレノイド１１２およびＹ軸方向フィードモータ１１３の各作動を制御して、押圧工具１０９の押圧部１０９ａが被加工シートＣＳに食い込んだ状態で、加工キャリッジ１０６の位置を被加工シートＣＳの張出部ＢＰから遠ざける方向（図６（Ｂ）において破線矢印）、換言すれば、張出部ＢＰの張り出し方向とは反対方向に変位させる。これにより、被加工シートＣＳの張出部ＢＰは押圧工具１０９に引っ張られて台紙ＢＳから捲れる。次いで、コントローラ１２０は、図６（Ｃ）に示すように、ソレノイド１１２の作動を制御して、加工キャリッジ１０６における保持部１０６ａ側を上カバー１１４側に上昇させる（図６（Ｃ）において破線矢印）。これにより、加工キャリッジ１０６が工具ホルダ１０７を介して保持する押圧工具１０９の押圧部１０９ａが被加工シートＳＰから離脱して、１つの加工位置に対する捲り加工が終了する。この場合、押圧工具１０９によって台紙ＢＳ上から捲られた被加工シートＣＳの張出部ＢＰは、押圧工具１０９の引き釣り変位により塑性変形するため、捲れた状態が維持される。
【００５４】
そして、コントローラ１２０は、前記ステップＳ１１２またはステップＳ１１６にて特定した全ての加工位置ＭＰに対して前記と同様の手順で捲り加工をそれぞれ実行する。これにより、被加工シートＣＳ上における全ての加工位置ＭＰに対応する張出部ＢＰが台紙ＢＳから捲れられる。すなわち、このステップＳ１２２による捲り加工の実行処理が、本発明に係るシート捲りステップに相当する。そして、外部コンピュータ装置２００は、このステップＳ１２２による捲り加工の実行処理後、ステップＳ１２４にて、この切抜き加工プログラムの実行を終了する。すなわち、この切抜き加工プログラムが、本発明に係る切抜き加工装置用コンピュータプログラムに相当する。
【００５５】
この後、ユーザは、二次元情報の切抜き加工および被加工シートＣＳの捲り加工が施された記録メディアＷＫを切抜き加工装置１００のプラテン１０１から取り外す。そして、ユーザは、記録メディアＷＫに対して施工対象物に貼り付けられる被加工シートＣＳを台紙ＢＳ上に残した状態で施工対象物に貼り付けられない不要部分を台紙ＢＳ上から取り除く。具体的には、ユーザは、被加工シートＣＳの不要部分（不要部分として設定された閉領域ＣＥ）において台紙ＢＳ上から捲られた部分をピンセットで摘んで引っ張ることにより、同不要部分の全体を台紙ＢＳから剥がすことができる。
【００５６】
そして、ユーザは、被加工シートＣＳにおける全ての不要部分を前記と同様の手順で剥がすことにより、記録メディアＷＫにおける台紙ＢＳ上に使用部分のみを残すことができる。次いで、ユーザは、図示しないアプリケーションシート（転写用シート）を使用部分である被加工シートＣＳが残る台紙ＢＳ上に貼り付けることにより、同アプリケーションシートに被加工シートＣＳを移す。次いで、ユーザは、被加工シートＣＳが貼り付いたアプリケーションシートを施工対象物に貼り付けて同アプリケーションシートを施工対象物から剥がすことにより、アプリケーションシートに貼り付いた被加工シートＣＳ、すなわち、被加工シートＣＳによって表される二次元情報を施工対象物表面に転写することができる。
【００５７】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、切抜き加工プログラムは、二次元情報が形成される被加工シートＣＳ上の不要部分における張出部ＢＰの近傍に押圧工具１０９による加工位置ＭＰを特定した後、この特定した加工位置ＭＰに押圧工具１０９を押し付けるとともに同押圧工具１０９を張出部ＢＰから遠ざける方向に変位させる。このため、被加工シートＣＳ上の不要部分に押し付けられた押圧工具１０９の近傍における張出部ＢＰは、この押圧工具１０９の押圧部１０９ａに引っ掛けられて台紙ＢＳ上から捲り上がる。これにより、二次元情報が切り抜き加工された被加工シートＣＳから不要部分を剥がす際、ユーザは被加工シートＣＳの張出部ＢＰにおける捲れた部分を摘まむことにより容易に不要部分を台紙ＣＳ上から剥がすことができる。
【００５８】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５９】
例えば、上記実施形態においては、押圧工具１０９の押圧部１０９ａを約９０°の円錐形に形成した。しかし、押圧工具１０９の押圧部１０９ａの形状は、被加工シートＣＳに押し付けられることにより同被加工シートＣＳを引っ掛けるまたは引っ張ることができる形状であれば、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、押圧工具１０９における押圧部１０９ａの形状を、丸みを持った曲面または球面形状、平らな平面形状、凹凸を有した凸凹形状などに形成することができる。これらの場合、切抜き加工装置１００は、押圧工具１０９の押圧部１０９ａを被加工シートＣＳ上に押し付けて押圧部１０９ａと被加工シートＣＳとの摩擦により被加工シートＣＳを台紙ＢＳから引き剥がすようにする。
【００６０】
また、上記実施形態においては、押圧工具１０９は、金属製のピン部材で構成した。しかし、押圧工具１０９は、被加工シートＣＳに押し付けられることにより同被加工シートＣＳを引っ掛けるまたは引っ張ることができる形状であれば、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、押圧工具１０９は、樹脂材、セラミック材、ゴム材などを単体でまたは適宜組み合わせて構成することができる。特に、押圧工具１０９の押圧部１０９ａを平面状に形成した場合には、被加工シートＣＳに対する摩擦抵抗を増大させるために押圧部１０９ａを摩擦係数の大きな材料、例えば、ゴム材や紙材を用いると良い。
【００６１】
また、上記実施形態においては、押圧工具１０９は、工具ホルダ１０７に対してカッター１０８と付け替えて保持されるように構成されている。しかし、被加工シートＣＳの捲り加工時における押圧工具１０９のセッティングは、加工キャリッジ１０６の保持部１０６ａに対して、カッター１０８を保持した工具ホルダ１０７と押圧工具１０９を保持した工具ホルダ１０７とを付け替えるようにしてもよい。また、切抜き加工装置１００がカッター１０８および押圧工具１０９、またはカッター１０８を保持した工具ホルダ１０７および押圧工具１０９を保持した工具ホルダ１０７を加工キャリッジ１０６とは別構成の工具マガジンなどに保持するように構成しておき、カッター１０８と押圧工具１０９との相互の交換、またはカッター１０８を保持した工具ホルダ１０７と押圧工具１０９を保持した工具ホルダ１０７との相互の交換をコントローラ１２０による制御によって自動的に行なうように構成することもできる。また、切抜き加工装置１００は、加工キャリッジ１０６がカッター１０８を保持した工具ホルダ１０７と押圧工具１０９を保持した工具ホルダ１０７とを同時に保持するとともに、コントローラ１２０の作動制御によって加工内容に応じてこれらを適宜使い分けるように構成することもできる。
【００６２】
また、上記実施形態においては、切抜き加工プログラムは、記録メディアＷＫに対して二次元情報の切り抜き加工（ステップＳ１０６）を実行した後、被加工シートＣＳの捲り加工（ステップＳ１２２）を行うように構成した。しかし、切抜き加工プログラムは、被加工シートＣＳの捲り加工（ステップＳ１２２）を実行した後、記録メディアＷＫに対して二次元情報の切り抜き加工（ステップＳ１０６）を実行するように構成することもできる。
【００６３】
また、上記実施形態においては、切抜き加工プログラムは、ステップＳ１１０における不要部分の設定処理において、切抜き加工領域ＭＥ内において最も外側で特定された閉領域ＣＥ３から順に一つ置きごとの閉領域ＣＥに対して不要部分を設定した。これは、施工対象物に貼り付ける二次元情報が中実型の二次元情報であることによる。したがって、二次元情報が、被加工シートＣＳの外側の輪郭線によって表された中空型である場合には、切抜き加工領域ＭＥ内において最も外側で特定された閉領域ＣＥ３からに隣接する閉領域ＣＥ１から順に一つ置きごとの閉領域ＣＥに対して不要部分を設定すればよい。これによれば、上記実施形態の場合、閉領域ＣＥ１が不要部分として設定されるため、閉領域ＣＥ２と閉領域ＣＥ３とが施工対象物に貼り付けられる使用部分となる。
【００６４】
また、上記実施形態においては、切抜き加工プログラムは、押圧工具１０９による加工位置ＭＰを特定するために、ステップＳ１０８による閉領域の特定処理、ステップＳ１１０による不要部分の設定処理、ステップＳ１１２による加工位置の特定処理、ステップＳ１１４による設定結果の問合せ処理およびステップＳ１１６による設定結果変更処理を実行するように構成した。しかし、押圧工具１０９による加工位置ＭＰをユーザが直接外部コンピュータ装置２００に指定する構成とすれば、上記ステップＳ１０８〜ステップＳ１１４による各処理は不要である。この場合、具体的には、切抜き加工プログラムにおいて、ステップＳ１０６による二次元情報の切抜き加工処理とステップＳ１１８による捲り加工データの生成処との間に、ユーザに対して押圧工具１０９による加工位置ＭＰの位置の設定を受付ける処理である押圧工具加工位置設定受付ステップを設ける。これによれば、切抜き加工プログラムの構成を簡単にすることができる。
【００６５】
また、上記実施形態においては、切抜き加工装置１００は、記録メディアＷＫに対して切り抜き加工のみを実行する構成とした。しかし、本願発明に係る切抜き加工装置用コンピュータプログラムは、記録メディアＷＫの切り抜き加工に加えて任意の二次元情報を印刷する機能を備えた所謂プリント＆カット装置にも適用することができるものである。
【００６６】
また、上記実施形態においては、切抜き加工プログラムは、外部コンピュータ装置２００によって実行された。しかし、切抜き加工装置１００が、外部コンピュータ装置２００において切抜き加工プログラムを実行するために必要な入出力機能および演算機能と同等な機能を有して構成されていれば、上記実施形態における切抜き加工プログラムを切抜き加工装置１００のコントローラ１２０が実行するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００６７】
ＷＫ…記録メディア、ＢＳ…台紙、ＣＳ…被加工シート、ＣＥ…閉領域、ＭＥ…切抜き加工領域、ＭＰ…加工位置、ＢＰ…張出部、
１００…切抜き加工装置、１０１…プラテン、１０２…グリッドローラ、１０３…Ｘ軸方向フィードモータ、１０４ａ…ピンチローラ、１０４ｂ…押圧ローラ、１０５…ローラ支持ロッド、１０６…加工キャリッジ、１０６ａ…保持部、１０７…工具ホルダ、１０７ａ…ピン、１０８…カッター、１０９…押圧工具、１０９ａ…押圧部、１１０…ガイドロッド、１１１…キャリッジ支持体、１１２ソレノイド、１１３…Ｙ軸方向スキャンモータ、１１４…上カバー、１１５Ｒ，１１５Ｌ・・・サイドカバー、１１６…電源スイッチ、１１７…送りノブ、１２０…コントローラ、１２１…インターフェース、２００…外部コンピュータ装置、２０１…入力装置、２０２…表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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