(57)【要約】【課題】踏切での一旦停止義務を車両や歩行者等に確実に実行させることを可能にする。【解決手段】踏切１に接近する列車を検知する開始点用踏切制御子８，９と、線路３ａ，３ｂと交差する道路２の踏切進入側に設置され車両を検知する車両センサ１２〜１５と、同じく道路２の踏切進入側に設置され歩行者や自転車等を検知する押しボタン装置１６〜１９と、列車検知手段、前記車両検知手段及び歩行者等検知手段の各信号出力状態に応じて遮断機４〜７を駆動制御する踏切制御器２０とを備え、踏切制御器２０は、車両及び歩行者等が検知されていない時は遮断機４〜７を常時閉状態に制御し、車両や歩行者等を検知したときは、列車の接近がなければ検知後所定時間Ｔｓ経過してから遮断機４〜７を開制御し、列車の接近を検知したときは、遮断機４〜７が閉状態にあれば閉状態に維持し、開制御中であれば開制御を中止して直ちに閉制御をする。【選択図】図１
2012051477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切に接近する列車を検知して列車接近信号を出力する列車検知手段と、
前記踏切の線路と交差する道路の踏切進入側に設置され車両を検知して車両検知信号を出力する車両検知手段と、
前記踏切の線路と交差する道路の踏切進入側に設置され歩行者や自転車等を検知して歩行者等検知信号を出力する歩行者等検知手段と、
前記列車検知手段、前記車両検知手段及び歩行者等検知手段の各信号出力状態に応じて遮断機を駆動制御する踏切制御手段と、
を備え、
前記踏切制御手段は、車両検知信号及び歩行者等検知信号が入力されていない時は前記遮断機を常時閉状態に制御する一方、車両検知信号及び歩行者等検知信号の少なくとも一方の検知信号が入力したときは、前記列車接近信号の入力がないことを条件に前記検知信号の入力から第１の所定時間経過後に遮断機を開制御し、当該開制御の開始から第２の所定時間経過後に遮断機を閉制御し、前記列車接近信号が入力したときは、遮断機が閉状態にあれば当該閉状態に維持し、前記検知信号に基づく遮断機の開制御中であれば当該開制御を中止して直ちに閉制御する構成としたことを特徴とする踏切保安システム。
【請求項２】
前記車両検知手段を、前記踏切の線路と交差する道路の踏切進出側に設置し、前記踏切制御手段は、踏切進出側の車両検知手段から第３の所定時間継続して車両検知信号が入力するとき前記道路が渋滞と判定し、前記踏切進入側の車両検知手段の車両検知信号に基づく遮断機の開制御を禁止する構成とした請求項１に記載の踏切保安システム。
【請求項３】
前記踏切制御手段は、前記遮断機の開制御の開始から前記第２の所定時間経過するまでの間に新たな検知信号が入力したときは、当該新たな検知信号の入力時点から前記第２の所定時間が経過するまで遮断機を開状態に制御する構成とした請求項１又は２に記載の踏切保安システム。
【請求項４】
前記車両検知手段は、道路の上方から路面に向けて超音波を送出し、その反射波の受信状態に基づいて車両を検知する車両感応装置で構成し、前記歩行者等検知手段は、押しボタンが操作されたときに歩行者等検知信号を出力する押しボタン装置で構成した請求項１〜３のいずれか１つに記載の踏切保安システム。
【請求項５】
前記車両検知手段及び前記歩行者等検知手段を、踏切における障害物を検知する障害物検知手段で代用する構成とした請求項１〜４のいずれか１つに記載の踏切保安システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏切を往来する車両、自転車、歩行者等と列車との衝突を未然に防止する踏切保安システムに関し、特に、車両、自転車、歩行者等の踏切における一旦停止義務を確実に実行させることを可能にした踏切保安システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の踏切保安システムは、例えば特許文献１に記載されているように、踏切の所定距離手前に設置されて踏切に接近する列車を検知する第１踏切制御子と、踏切の進出側で踏切を通過した列車を検知する第２踏切制御子と、これら両踏切制御子からの列車検知信号に基づいて遮断機を開閉制御する踏切制御器とを備えて構成されている。そして、踏切制御器は、第１踏切制御子で踏切に接近する列車が検知され第１踏切制御子から列車接近信号が入力すると、踏切警報器を駆動して警報音の鳴動を開始すると共に遮断機を閉制御して車両、自転車、歩行者等の往来を禁止する。その後、踏切制御器は、第２踏切制御子で踏切を通過した列車が検知され第２踏切制御子から列車通過信号が入力すると、踏切警報器の警報音の鳴動を停止すると共に遮断機を開制御して車両や歩行者等の往来を許可するようになっている。このようにして、踏切を往来する車両、自転車、歩行者等と列車との衝突事故を未然に防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４０５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、列車運行の高密度化及び乗り入れ区間の増加等により、踏切の遮断時間が増加する傾向にあり、車両の乗員や歩行者がイライラ感を増す傾向にある。このような状況において、従来の踏切保安システムは、常時は遮断機を開状態にし、列車の接近を検知したときに遮断機を閉制御する構成である。このため、例えば、列車の接近により遮断機が閉方向に駆動されている際に歩行者や車両が無理に踏切内に進入し、大きな事故を招く虞れがある。また、従来の踏切保安システムでは、踏切を横断する車両や歩行者に対し、標識等を設けて一旦停止を促すだけであり、車両や歩行者等が確実に一旦停止するとは限らない。
【０００５】
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、車両や歩行者等に踏切での一旦停止を確実に実行させることが可能な踏切保安システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明の踏切保安システムは、踏切に接近する列車を検知して列車接近信号を出力する列車検知手段と、前記踏切の線路と交差する道路の踏切進入側に設置され車両を検知して車両検知信号を出力する車両検知手段と、前記踏切の線路と交差する道路の踏切進入側に設置され歩行者や自転車等を検知して歩行者等検知信号を出力する歩行者等検知手段と、前記列車検知手段、前記車両検知手段及び歩行者等検知手段の各信号出力状態に応じて遮断機を駆動制御する踏切制御手段と、を備え、前記踏切制御手段は、車両検知信号及び歩行者等検知信号が入力されていない時は前記遮断機を常時閉状態に制御する一方、車両検知信号及び歩行者等検知信号の少なくとも一方の検知信号が入力したときは、前記列車接近信号の入力がないことを条件に前記検知信号の入力から第１の所定時間経過後に遮断機を開制御し、当該開制御の開始から第２の所定時間経過後に遮断機を閉制御し、前記列車接近信号が入力したときは、遮断機が閉状態にあれば当該閉状態に維持し、前記検知信号に基づく遮断機の開制御中であれば当該開制御を中止して直ちに閉制御する構成としたことを特徴とする。
【０００７】
かかる構成では、車両検知手段からの車両検知信号及び歩行者等検知手段からの歩行者等検知信号が入力しないときは、踏切制御手段により遮断機を閉状態に維持制御する。この状態で、列車検知手段から列車接近信号が入力した場合は、踏切制御手段は、遮断機をそのまま閉状態に制御する。車両検知手段からの車両検知信号及び歩行者等検知手段からの歩行者等検知信号の少なくとも一方の検知信号が入力したとき、列車接近信号が入力していなければ、検知信号の入力から第１の所定時間経過後に遮断機を開制御して踏切の横断を許可する。この第１の所定時間を車両や歩行者等が確実に一時停止するよう適切に設定することで、車両や歩行者等が確実に一時停止するようになる。その後、開制御開始から第２の所定時間経過後に遮断機を閉制御する。遮断機の開制御中に列車接近信号が入力したときは、踏切制御手段は開制御を中止して直ちに閉制御して車両や歩行者等の横断を禁止する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の踏切保安システムによれば、常時は遮断機を閉状態にしておき、踏切を横断しようとする車両や歩行者等を検知したときに、検知していから第１の所定時間経過後に遮断機を開制御する構成としたので、第１の所定時間として、検知した車両や歩行者等が確実に一時停止するような時間を設定することにより、踏切を横断しようとする車両や歩行者等に対して確実に一時停止させることができるようなる。また、列車の接近時には直ちに従来と同様に遮断機を閉状態に制御する。従って、踏切における列車と車両や歩行者等との衝突事故の防止効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る踏切保安システムの一実施形態を示す概略構成図。
【図２】車両検知時の制御動作を説明するフローチャート。
【図３】渋滞時の制御動作を説明するフローチャート。
【図４】歩行者等検知時の制御動作を説明するフローチャート。
【図５】列車検知による割り込み処理を説明するフローチャート。
【図６】列車検知による踏切制御の動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に、本発明の踏切保安システムの一実施形態を示す概略構成図を示す。
図１において、踏切１は、例えば片側１車線の道路２と複数、例えば２本の線路３ａ（上り方向），３ｂ（下り方向）が交差しており、遮断桿４ａ〜７ｄを有する遮断機４〜７が道路２の各車線に対して踏切進入側と進出側に設けられている。
【００１１】
線路３ａ，３ｂには、踏切１の所定距離手前側の警報開始地点に、踏切１に接近する列車（図示せず）を検知して列車接近信号を出力する列車検知手段として開始点用踏切制御子８，９が設置され、踏切１の所定距離先側の警報終止地点に、踏切１を通過した列車（図示せず）を検知して列車通過信号を出力する終止点用踏切制御子１０，１１が設置されている。尚、列車検知手段としては、線路上を走行する列車の検知が可能なものであれば、その検知方式はどのようなものでもよい。
【００１２】
道路２の各車線の踏切進入側と進出側に、車両を検知して車両検知信号を出力する車両検知手段として車両センサ１２〜１５がそれぞれ設けられている。車両センサ１２〜１５は、例えば停止線（図示せず）の手前の道路上方の適当な高さ位置に配置し、路面に向けて超音波を発射してから反射波が受信されるまでの時間から距離を算出し、算出距離が車両センサ１２〜１５と路面間の距離より短い所定範囲内であれば車両有りと判定して車両検知信号を出力する超音波を利用した車両感応センサを用いる。尚、車両検知手段としては、上述した超音波を利用した車両感応センサに限るものではなく、道路上の車両が検知できるものであればどのようなものでもよい。
【００１３】
車両センサ設置位置近傍の道路２両側歩道部分に、踏切１を横断しようとする歩行者や自転車及び自動二輪車（バイク）の運転者（以下、歩行者等とする）が操作可能な押しボタン装置１６〜１９をそれぞれ設けている。押しボタン装置１６〜１９は、歩行者等により操作されたときに歩行者等検知信号を出力するもので、歩行者等検知手段の機能を有する。
【００１４】
前述した開始点用踏切制御子８，９、終止点用踏切制御子１０，１１、車両センサ１２〜１５及び押しボタン装置１６〜１９は、踏切制御手段としての踏切制御器２０に例えばケーブル等を用いて電気的に接続され、これらからの各出力信号が踏切制御器２０に入力される。
【００１５】
踏切制御器２０は、開始点用踏切制御子８，９、終止点用踏切制御子１０，１１、車両センサ１２〜１５及び押しボタン装置１６〜１９からの信号出力状態に応じて各遮断機４〜７を開閉駆動制御する。具体的には、踏切制御器２０は、車両センサ１２、１４からの車両検知信号及び押しボタン装置１６〜１９からの歩行者等検知信号が入力されていない時は遮断機４〜７を常時閉状態に制御する。また、踏切制御器２０は、車両センサ１２、１４からの車両検知信号や押しボタン装置１６〜１９からの歩行者等検知信号が入力すると、開始点用踏切制御子８，９の列車接近信号が入力していないことを条件に前記検知信号の入力から第１の所定時間Ｔｓ経過後に遮断機４〜７のうち検知位置に対応する遮断機を開制御し、この開制御の開始から第２の所定時間Ｔｎ経過後に遮断機を閉制御する。ただし、第２の所定時間Ｔｎ経過前に新たな車両検知信号が入力した場合は、新たな車両検知信号の入力時点から所定時間Ｔｎ経過するまで遮断機を開状態に制御する。また、踏切制御器２０は、開始点用踏切制御子８，９から列車接近信号が入力したときは、図示しない警報機の鳴動を開始し遮断機４〜７が閉状態であればそのまま閉状態に維持し、前述したように車両検知信号や歩行者等検知信号の入力による遮断機の開制御中であれば、その開制御を直ちに中止して遮断機の閉制御を開始し、終止点用踏切制御子１０，１１から列車通過信号が入力すると警報機の鳴動を停止し、開制御を再開する。
【００１６】
図２〜図６のフローチャートを参照して本実施形態の踏切保安システムの踏切制御器２０による遮断機４〜７の制御動作を更に詳述する。
車両を検知した場合の制御動作について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００１７】
Ｓ１で、踏切１と交差する道路２の踏切進入側で車両が検知されたか否かを、車両センサ１２、１４の信号出力状態に基づいて判定し、車両センサ１２，１４の少なくとも一方から車両検知信号が入力したときに判定がＹＥＳとなり、Ｓ２に進む。
【００１８】
Ｓ２で、車両を検知してから第１の所定時間Ｔｓが経過するまで待機し、所定時間Ｔｓが経過したら判定はＹＥＳとなり、Ｓ３に進む。ここで、所定時間Ｔｓは、遮断機４（７）が閉状態であるときに車両を確実に一時停止させるのに十分な時間とする。
【００１９】
Ｓ３で、どの車両センサ１２，１４から歩行者等検知信号が入力したかに応じて対応する遮断機を開制御する。例えば、車両センサ１２から車両検知信号が入力した場合は遮断機４，５を開制御し、車両センサ１４から車両検知信号が入力した場合は遮断機６，７を開制御し、両車両センサ１２，１４から車両検知信号が入力した場合は遮断機４〜７を開制御する。これにより、車両は踏切１に進入可能となる。
【００２０】
Ｓ４で、開制御を開始してから第２の所定時間Ｔｎを経過したか否かを判定し、経過するまでＳ５で、所定時間Ｔｎ経過する前にＳ１で車両検知信号を入力した車両センサの信号出力状態を監視し、新たな車両検知信号が入力した場合は、Ｓ６に進む。尚、第２の所定時間Ｔｎは、車両が踏切１を横断し終わるのに十分な時間が確保できるように設定する。
【００２１】
Ｓ６で、所定時間Ｔｎのカウント値をリセットし、新たな車両検知信号の入力時点から再度例えば所定時間Ｔｎをカウントし直し、Ｓ４に戻る。尚、新たな車両検知信号の入力時点から計数する時間は、新たに検知された車両が一時停止して踏切１を横断し終わるのに十分な時間が確保できるように設定すればよく、必ずしも最初に車両を検知した場合の所定時間Ｔｎと同一でなくてもよい。
【００２２】
Ｓ４で、所定時間Ｔｎが経過するまで車両が検知されなければ、判定がＮＯとなってＳ７に進む。
【００２３】
Ｓ７で、Ｓ３で開制御した遮断機を閉制御する。これにより、車両の踏切１への進入を禁止する。
【００２４】
次に、道路２が渋滞の場合の制御動作について図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００２５】
Ｓ１１で、踏切進出側で車両が検知されたか否かを、車両センサ１３，１５の信号出力状態に基づいて監視し、車両センサ１３，１５の少なくとも一方から車両検知信号が入力したときに判定がＹＥＳとなり、Ｓ１２に進む。
【００２６】
Ｓ１２で、車両を第３の所定時間Ｔｊの間、検知したか否かを判定し、所定時間Ｔｊ検知し続けたら判定はＹＥＳとなりＳ１３に進み、所定時間Ｔｊが経過する前に車両検知信号の入力がなくなれば判定はＮＯとなり渋滞無しと判断して渋滞処理を終了する。
【００２７】
Ｓ１３では、所定時間Ｔｊ検知した車両センサを判定する。車両センサ１３，１５の両方であればＳ１４に進み、車両センサ１３だけであればＳ１５に進み、車両センサ１５だけであればＳ１６に進む。
【００２８】
Ｓ１４では、道路２の両方の車線で渋滞中と判断し、踏切１の進入側の車両センサ１２，１４で車両を検知したとしても遮断機４〜７の開制御を禁止して全ての遮断機４〜７を閉状態に制御する。
【００２９】
Ｓ１５では、道路２の図１中右側の車線が渋滞中と判断し、踏切１の進入側の車両センサ１２で車両を検知したとしても遮断機４，５の開制御を禁止して遮断機４，５を閉状態に制御する。
【００３０】
Ｓ１６では、道路２の図１中左側の車線が渋滞中と判断し、踏切１の進入側の車両センサ１４で車両を検知したとしても遮断機４〜７の開制御を禁止して遮断機６，７を閉状態に制御する。
【００３１】
尚、渋滞で遮断機を閉制御している場合でも、押しボタン装置１６〜１９から歩行者等検知信号が入力したときは、後述の図４のフローチャートに示す歩行者等検知時の制御動作を実行し、遮断機を開制御して検知した歩行者等の通行を許可する。
【００３２】
次に、歩行者等を検知した場合の制御動作について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３３】
Ｓ２１で、押しボタン装置１６〜１９の少なくとも１つから歩行者等検知信号が入力したか否かを判定し、歩行者等検知信号の入力があったときは判定がＹＥＳとなり、Ｓ２２に進む。
【００３４】
Ｓ２２で、歩行者等を検知してから第１の所定時間Ｔｓが経過するまで待機し、所定時間Ｔｓが経過したら判定はＹＥＳとなり、Ｓ２３に進む。
【００３５】
Ｓ２３で、どの押しボタン装置１６〜１９から歩行者等検知信号が入力したかに応じて対応する遮断機を開制御する。例えば、押しボタン装置１６及び／又は１７から歩行者等検知信号が入力した場合は遮断機４，５を開制御し、押しボタン装置１８及び／又は１９から歩行者等検知信号が入力した場合は遮断機６，７を開制御する。これにより、歩行者等は踏切１に進入可能となる。
【００３６】
Ｓ２４で、開制御を開始してから第２の所定時間Ｔｎを経過したか否かを判定し、経過するまでＳ２５で押しボタン装置１６〜１９の信号出力状態を監視し、所定時間Ｔｎ経過する前にいずれかの押しボタン装置１６〜１９から新たな歩行者等検知信号が入力した場合は、Ｓ２６に進む。尚、第２の所定時間Ｔｎは、歩行者等が踏切１を横断し終わるのに十分な時間が確保できるように設定する。従って、本実施形態では、歩行者等検知時と車両検知時で同じ第２の所定時間Ｔｎとしたが、歩行者等と車両の速度差を考慮し、歩行者等検知時の場合の第２の所定時間を車両検知時より長く設定ことが望ましい。
【００３７】
Ｓ２６で、所定時間Ｔｎのカウント値をリセットし、新たな歩行者等検知信号の入力時点から再度例えば所定時間Ｔｎをカウントし直し、Ｓ２４に戻る。尚、新たな歩行者等検知信号の入力時点から計数する時間は、新たに検知された歩行者等が踏切１を横断し終わるのに十分な時間が確保できるように設定すればよく、必ずしも最初に歩行者等を検知した場合の所定時間Ｔｎと同一でなくてもよい。
【００３８】
Ｓ２４で、所定時間Ｔｎが経過するまで歩行者等が検知されなければ、判定がＮＯとなってＳ２７に進む。
【００３９】
Ｓ２７で、Ｓ２３で開制御した遮断機を閉制御する。これにより、歩行者等の踏切１への進入を禁止する。
【００４０】
踏切制御器２０は、図５のフローチャートに示すように、常時、列車の接近を監視している。
即ち、Ｓ３１で、開始点用踏切制御子８，９で列車が検知されたか否かを判定し、開始点用踏切制御子８，９のどちらか一方又は両方から列車の検知に基づく列車接近信号が入力すると判定がＹＥＳとなってＳ３２に進み、図２〜図４の各制御動作中であっても各制御を停止し、割り込み処理として列車通過時の踏切制御処理を優先的に実行する。
【００４１】
図６のフローチャートに基づいて、列車通過時の踏切制御処理について説明する。
Ｓ４１で、踏切１に設備されている警報機の鳴動を開始し、車両や歩行者等に列車の接近を通報する。
【００４２】
Ｓ４２で、遮断機４〜７が閉状態か否かを判定する。閉状態であれば判定がＹＥＳとなりＳ４３に進み、図２〜図４の各制御中で開制御中であれば判定がＮＯとなりＳ４４に進む。
【００４３】
Ｓ４３で、遮断機４〜７をそのまま閉状態に維持制御する。
【００４４】
Ｓ４４で、遮断機の開制御を中止し、開制御中の遮断機を直ちに閉制御し、Ｓ４５に進む。
【００４５】
Ｓ４５で、終止点用踏切制御子１０，１１で列車が検知されたか否かを判定する。具体的には、線路３ａ側の開始点用踏切制御子８から列車接近信号が入力したときは、同じ線路３ａに配置された終止点用踏切制御子１０から列車の検知に基づく列車通過信号が入力したか否かを判定する。また、線路３ｂ側の開始点用踏切制御子９から列車接近信号が入力したときは、同じ線路３ｂに配置された終止点用踏切制御子１１から列車の検知に基づく列車通過信号が入力したか否かを判定する。終止点用踏切制御子１０，１１で列車が検知され、列車通過信号が入力するまで待機し、列車通過信号の入力により判定がＹＥＳとなり、Ｓ４６に進む。
【００４６】
Ｓ４６で、Ｓ４４で中止した遮断機の開制御を再開する。これにより、列車の踏切通過によって踏切１の横断を禁止された車両や歩行者等が踏切１を横断できるようになる。
【００４７】
かかる実施形態の踏切保安システムによれば、常時は遮断機を閉状態にしておき、踏切を横断しようとする車両や歩行者等を検知したときに、検知車両等が一時停止に要する時間の経過後に遮断機を開状態に制御するので、車両等を踏切の手前で確実に一時停止させることができるようになり、踏切１における列車との衝突事故等、遮断機４〜７の遮断桿折損事故を含む踏切事故の防止効果を高めることができる。
【００４８】
尚、上記実施形態では、車両センサと押しボタン装置を設けて、車両と歩行者等をそれぞれ別の検知手段で検知する構成としたが、車両センサと押しボタン装置に代えて、踏切１内の障害物を検知する障害物検知装置を車両と歩行者等の検知手段としてもよい。障害物検知装置としては、例えば特開２００１−３２５６９０号公報等に記載されているようなミリ波を利用したものがある。この場合、障害物検知装置の検知領域を、図１の一点鎖線で囲まれた領域Ａとして、車両センサや押しボタン装置の場合と略同様の道路上位置で車両と歩行者等を検知できるように検知領域を設定すればよい。
【００４９】
また、列車を運行しない営業時間外では、遮断機４〜７を開状態にすることが望ましい。
【符号の説明】
【００５０】
１    踏切
２    道路
３ａ，３ｂ    線路
４〜７    遮断機
８，９    開始点用踏切制御子
１０，１１    終止点用踏切制御子
１２〜１５    車両センサ
１６〜１９    押しボタン装置
２０    踏切制御器
【図１】
2012051477.tif 000003
【図２】
2012051477.tif 000004
【図３】
2012051477.tif 000005
【図４】
2012051477.tif 000006
【図５】
2012051477.tif 000007
【図６】
2012051477.tif 000008