(57)【要約】【課題】ノズル検査における無駄な液体の消費を抑制する。【解決手段】検査対象のノズルからのインクの吐出の検査である吐出検査を含むノズル検査に先立ってノイズ検査を実行し（Ｓ１４０）、ノイズがあると判定したときにはノイズがないと判定するかノイズ検査回数Ｓが閾値Ｓｒｅｆ以上となるまで（Ｓ１５０，２５０，２６０）、ノイズ検査を繰り返す。一方、ノイズがないと判定したときには吐出検査を含むノズル検査を実行する（Ｓ１５０〜１８０）。これにより、ノイズがあると判定される状態で、吐出検査を含むノズル検査を開始するのを防止することができる。この結果、無駄な吐出検査が行われるのを抑制して、ノズル検査における無駄な液体の消費を抑制することができる。【選択図】図１１
2012223894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルから液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記液体に接触する第１電極と、
前記第１電極に対向可能な位置に設けられた第２電極と、
前記第１電極と前記第２電極とを対向させて両電極間に電圧を印加した状態で、前記複数のノズルのうち１つの検査対象のノズルから前記第２電極に向けて液体を吐出させたときに前記両電極の少なくとも一方の電位変化に基づいて前記検査対象のノズルからの液体の吐出の有無を検査する吐出検査と、前記複数のノズルのすべてから液体を吐出させないときの前記電位変化に基づいてノイズの有無を検査するノイズ検査とを、ノズル毎に行う検査手段と、
を備え、
前記検査手段は、前記吐出検査に先立って前記ノイズ検査を行い、前記ノイズ検査でノイズがある場合にノイズがなくなるまで該ノイズ検査を繰り返し、前記ノイズ検査でノイズがない場合に前記吐出検査を行う手段である
液体吐出装置。
【請求項２】
前記検査手段は、前記ノイズ検査でノイズがある場合でも、該ノイズ検査の繰り返しを所定回数を限度とする手段である請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記検査手段は、前記吐出検査に先立つ先のノイズ検査でノイズがない場合に前記吐出検査と該吐出検査に続く後のノイズ検査とを行うことにより前記検査対象のノズルを検査し、前記後のノイズ検査でノイズがある場合にノイズがなくなるまで前記ノイズ検査を繰り返すと共にノイズがなくなった場合に直前の検査対象のノズルを再検査し、前記後のノイズ検査でノイズがない場合に前記先のノイズ検査を省略して次の検査対象のノズルを検査する手段である請求項１または２記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記検査手段は、前記後のノイズ検査でノイズがない場合であっても、前記先のノイズ検査を省略することなく毎回行う手段である請求項３記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記検査手段は、前記吐出検査に先立つ先のノイズ検査でノイズがない場合に前記吐出検査を行うことにより前記検査対象のノズルを検査し、前記先のノイズ検査でノイズがある場合にノイズがなくなるまで前記ノイズ検査を繰り返すと共にノイズがなくなった場合に前記吐出検査により直前の検査対象のノズルを再検査し、前記先のノイズ検査でノイズがない場合に次の検査対象のノズルを検査する手段である請求項１または２記載の液体吐出装置。
【請求項６】
複数のノズルから液体を吐出し、前記液体に接触する第１電極と、前記第１電極に対向可能な位置に設けられた第２の電極とを備える液体吐出装置のノズル検査方法であって、
前記第１電極と前記第２電極とを対向させて両電極間に電圧を印加した状態で、前記複数のノズルのうち１つの検査対象のノズルから前記第２電極に向けて液体を吐出させたときに前記両電極の少なくとも一方の電位変化に基づいて該ノズルからの液体の吐出の有無を検査する吐出検査と、前記複数のノズルのすべてから液体を吐出させないときの前記電位変化に基づいてノイズの有無を検査するノイズ検査とを、ノズル毎に行うにあたり、前記吐出検査に先立って前記ノイズ検査を行い、前記ノイズ検査でノイズがある場合にノイズがなくなるまで該ノイズ検査を繰り返し、前記ノイズ検査でノイズがない場合に前記吐出検査を行う
ことを特徴とするノズル検査方法。
【請求項７】
請求項６記載のノズル検査方法をコンピューターに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置およびノズル検査方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液体吐出装置として、ヘッドに形成された複数のノズルから吐出される液体を第１電位にする第１電極と、その第１電位とは異なる第２電位である第２電極との間に電圧を印加した状態で、複数のノズルから第２電極に向かって順次液体を吐出させたときの両電極間の電気的変化に基づいて各ノズルから液体が正常に吐出されたか否かを判定するものが知られている。このようにノズルから液体が吐出されたか否かを判定する処理は、ノズル検査あるいは吐出検査と称される。
【０００３】
例えば、特許文献１の液体吐出装置では、ノズルプレートに１０００個を超えるノズルが形成されたヘッドの吐出検査として、１５個のノズルを１つのブロックとし、ブロックごとにノズルの吐出検査を行う。また、１ブロックの吐出検査を行うごとに、１つのノイズ検査期間（非吐出ダミー期間ともいう）を設け、この期間中にノイズが発生したか否かによって、吐出検査中にノイズが混入したか否かを検査する。すなわち、ノイズ検査期間中にノイズが発生しなければ、その直前のブロックの吐出検査を有効とし、ノイズが発生したならば、その直前のブロックの吐出検査を無効とする。その結果、実際には液体を吐出できないノズルであるにもかかわらず、吐出検査時に混入したノイズにより液体を吐出したと誤判定された場合でも、ノイズ検査を行うことによりその誤判定を無効にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−６４３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、１５個のノズルを１つのブロックとしているため、ノイズ検査期間中にノイズが発生したときには直前のブロックでなされた１５個のノズルの吐出検査が全て無効となってしまう。この場合、吐出検査のために１５個のノズルから吐出された液体が無駄に消費されたことになってしまう。
【０００６】
本発明の液体吐出装置およびノズル検査方法並びにプログラムは、ノズル検査における無駄な液体の消費を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出装置およびノズル検査方法並びにプログラムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明の液体吐出装置は、
複数のノズルから液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記液体に接触する第１電極と、
前記第１電極に対向可能な位置に設けられた第２電極と、
前記第１電極と前記第２電極とを対向させて両電極間に電圧を印加した状態で、前記複数のノズルのうち１つの検査対象のノズルから前記第２電極に向けて液体を吐出させたときに前記両電極の少なくとも一方の電位変化に基づいて前記検査対象のノズルからの液体の吐出の有無を検査する吐出検査と、前記複数のノズルのすべてから液体を吐出させないときの前記電位変化に基づいてノイズの有無を検査するノイズ検査とを、ノズル毎に行う検査手段と、
を備え、
前記検査手段は、前記吐出検査に先立って前記ノイズ検査を行い、前記ノイズ検査でノイズがある場合にノイズがなくなるまで該ノイズ検査を繰り返し、前記ノイズ検査でノイズがない場合に前記吐出検査を行う手段である
ことを要旨とする。
【０００９】
この本発明の液体吐出装置では、第１電極と第２電極とを対向させて両電極間に電圧を印加した状態で、複数のノズルのうち１つの検査対象のノズルから第２電極に向けて液体を吐出させたときに両電極の少なくとも一方の電位変化に基づいて検査対象のノズルからの液体の吐出の有無を検査する吐出検査と、複数のノズルのすべてから液体を吐出させないときの電位変化に基づいてノイズの有無を検査するノイズ検査とを、ノズル毎に行う。また、吐出検査に先立ってノイズ検査を行い、ノイズ検査でノイズがある場合にノイズがなくなるまでノイズ検査を繰り返し、ノイズ検査でノイズがない場合に吐出検査を行う。これにより、ノイズがある状態で吐出検査を開始するのを防止することができるから、無駄な吐出検査が行われるのを抑制して、ノズル検査における無駄な液体の消費を抑制することができる。
【００１０】
こうした本発明の液体吐出装置において、前記検査手段は、前記ノイズ検査でノイズがある場合でも、該ノイズ検査の繰り返しを所定回数を限度とする手段であるものとすることもできる。こうすれば、ノイズがなくならない場合に、ノイズ検査を際限なく繰り返すのを防止することができる。
【００１１】
また、本発明の液体吐出装置において、前記検査手段は、前記吐出検査に先立つ先のノイズ検査でノイズがない場合に前記吐出検査と該吐出検査に続く後のノイズ検査とを行うことにより前記検査対象のノズルを検査し、前記後のノイズ検査でノイズがある場合にノイズがなくなるまで前記ノイズ検査を繰り返すと共にノイズがなくなった場合に直前の検査対象のノズルを再検査し、前記後のノイズ検査でノイズがない場合に前記先のノイズ検査を省略して次の検査対象のノズルを検査する手段であるものとすることもできる。こうすれば、次の吐出検査をノイズがない状態で開始できるか否かの判定と、直前の吐出検査がノイズの影響を受けたか否かの判定とに、ノイズ検査を兼用することができる。この態様の本発明の液体吐出装置において、前記検査手段は、前記後のノイズ検査でノイズがない場合であっても、前記先のノイズ検査を省略することなく毎回行う手段であるものとすることもできる。こうすれば、次の吐出検査をノイズがない状態で開始できるか否かを判定するためのノイズ検査を専用のものとすることができる。このため、ノイズがない状態で吐出検査を開始できるか否かの判定をより精度よく行うことができる。
【００１２】
さらに、本発明の液体吐出装置において、前記検査手段は、前記吐出検査に先立つ先のノイズ検査でノイズがない場合に前記吐出検査を行うことにより前記検査対象のノズルを検査し、前記先のノイズ検査でノイズがある場合にノイズがなくなるまで前記ノイズ検査を繰り返すと共にノイズがなくなった場合に前記吐出検査により直前の検査対象のノズルを再検査し、前記先のノイズ検査でノイズがない場合に次の検査対象のノズルを検査する手段であるものとすることもできる。こうすれば、次の吐出検査をノイズがない状態で開始できるか否かの判定と、直前の吐出検査がノイズの影響を受けたか否かの判定とに、ノイズ検査を兼用することができる。また、このノイズ検査は、吐出検査に続くものではないため、例えば、次の吐出検査の直前にノイズ検査を行うものとすれば、ノイズがない状態で吐出検査を開始できるか否かの判定をより精度よく行うことができる。
【００１３】
本発明のノズル検査方法は、
複数のノズルから液体を吐出し、前記液体に接触する第１電極と、前記第１電極に対向可能な位置に設けられた第２の電極とを備える液体吐出装置のノズル検査方法であって、
前記第１電極と前記第２電極とを対向させて両電極間に電圧を印加した状態で、前記複数のノズルのうち１つの検査対象のノズルから前記第２電極に向けて液体を吐出させたときに前記両電極の少なくとも一方の電位変化に基づいて該ノズルからの液体の吐出の有無を検査する吐出検査と、前記複数のノズルのすべてから液体を吐出させないときの前記電位変化に基づいてノイズの有無を検査するノイズ検査とを、ノズル毎に行うにあたり、前記吐出検査に先立って前記ノイズ検査を行い、前記ノイズ検査でノイズがある場合にノイズがなくなるまで該ノイズ検査を繰り返し、前記ノイズ検査でノイズがない場合に前記吐出検査を行う
ことを特徴とする。
【００１４】
この本発明のノズル検査方法によれば、第１電極と第２電極とを対向させて両電極間に電圧を印加した状態で、複数のノズルのうち１つの検査対象のノズルから第２電極に向けて液体を吐出させたときに両電極の少なくとも一方の電位変化に基づいて検査対象のノズルからの液体の吐出の有無を検査する吐出検査と、複数のノズルのすべてから液体を吐出させないときの電位変化に基づいてノイズの有無を検査するノイズ検査とを、ノズル毎に行う。また、吐出検査に先立ってノイズ検査を行い、ノイズ検査でノイズがある場合にノイズがなくなるまでノイズ検査を繰り返し、ノイズ検査でノイズがない場合に吐出検査を行う。これにより、ノイズがある状態で吐出検査を開始するのを防止することができるから、無駄な吐出検査が行われるのを抑制して、ノズル検査における無駄な液体の消費を抑制することができる。なお、このノズル検査方法において、上述した液体吐出装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【００１５】
本発明のプログラムは、上述したノズル検査方法の各ステップをコンピューターに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピューターから別のコンピューターに配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムをコンピューターに実行させれば、上述した本発明のノズル検査方法の各ステップが実現されるため、本発明のノズル検査方法と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】インクジェット型のプリンター１０の構成を表すブロック図。
【図２】プリンター１０の概略断面図。
【図３】プリンター１０の概略平面図。
【図４】ヘッドユニット６０における複数のヘッド６２の配置を示す説明図。
【図５】第１ヘッド６２ａに形成された複数のノズルの配置を示す説明図。
【図６】印刷の様子を示す説明図。
【図７】検査ユニット７０の全体構成を表す説明図。
【図８】検査電極７２の平面図。
【図９】駆動信号ＣＯＭとそれに対応した検出信号とを示す説明図。
【図１０】検出信号および検出制御部での検査結果の一例を示す説明図。
【図１１】ノズル検査ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図１２】ノズル検査の内容とデジタル信号と検査結果の一例を示す説明図。
【図１３】ノズル検査の様子を示す説明図。
【図１４】変形例のノズル検査ルーチンを示すフローチャート。
【図１５】変形例のノズル検査の様子を示す説明図。
【図１６】変形例のノズル検査ルーチンを示すフローチャート。
【図１７】変形例のノズル検査の様子を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１はインクジェット型のプリンター１０の構成を表すブロック図であり、図２はプリンター１０の概略断面図であり、図３はプリンター１０の概略平面図である。
【００１８】
プリンター１０は、パーソナルコンピューター（ＰＣ）１００と通信可能に接続され、ＰＣ１００から印刷データを入力し、その印刷データに基づいて紙や布などの印刷媒体Ｓに画像を印刷する。このプリンター１０は、種々の制御を実行したり指令を出力したりするコントローラー２０と、コントローラー２０と信号のやり取りを行いながら各種処理を実行するユニット群３０とを備えている。
【００１９】
コントローラー２０は、プリンター１０の全体の制御を司るＣＰＵ２２と、ユニット群３０の各ユニットを制御するユニット制御回路２４とを備えている。ＣＰＵ２２は、ユニット群３０に備えられた各種検出器から入力した検出信号やインターフェース部（Ｉ／Ｆ）２６を介してＰＣ１００から受信した印刷データに基づいて、メモリー２８に記憶された各種プログラムを実行し、メモリー２８にデータを一時記憶しながらユニット制御回路２４を介して各ユニットを制御する。ユニット群３０には、印刷媒体Ｓを搬送する搬送ユニット４０、ヘッドユニット６０を移動する移動ユニット５０、ノズルからインクを吐出するようヘッド６２を駆動するヘッドユニット６０、ヘッド６２に形成されたノズルの検査を行う検査ユニット７０などが含まれる。搬送ユニット４０は、図２および図３に示すように、モーター駆動される上流側ローラー４２および下流側ローラー４４によってロール状の印刷媒体Ｓを搬送方向（Ｘ方向）の上流側から下流側へ搬送し、巻取機構４６によって巻き取るものである。印刷媒体Ｓは、両ローラー４２，４４の間の印刷領域においてプラテン４８の下側からバキューム吸着される。これにより、印刷中の印刷媒体Ｓの位置が固定される。移動ユニット５０は、図２および図３に示すように、ヘッドユニット６０を印刷媒体Ｓの搬送方向（Ｘ方向）と印刷媒体Ｓの幅方向（Ｙ方向）に自在に移動させるものである。この移動ユニット５０は、Ｘ軸ステージ５２によってヘッドユニット６０をＸ方向に移動させ、Ｙ軸ステージ５４によってヘッドユニット６０をＸ軸ステージ５２と共にＹ方向に移動させる。ヘッドユニット６０は、図３に示すように、複数のノズルを有するヘッド６２を備え、コントローラー２０からの駆動信号によってノズルからインクを印刷媒体Ｓに向かって吐出させるものである。このヘッドユニット６０は、後述するように複数のヘッド６２を備えている。各ヘッド６２は、ピエゾ素子を用いて圧力によりインクを吐出する。検査ユニット７０は、ノズルの詰まりの有無を検査するものであり、図３に示すように、ヘッドユニット６０のヘッド６２と対向可能な位置に検査電極７２を備えている。この検査ユニット７０の詳細については後述する。
【００２０】
ヘッドユニット６０について、さらに詳しく説明する。図４は、ヘッドユニット６０における複数のヘッド６２の配置を示す説明図である。なお、図中では、ヘッド６２の配置をプリンター１０の上面から透視した状態を示した。図４に示すように、ヘッドユニット６０は、１５個のヘッド６２を有する。１５個のヘッド６２は、Ｙ方向に沿ってジグザグに並んでいる。説明の便宜上、Ｙ方向の上端側から下端側に向かって、第１ヘッド６２ａ，第２ヘッド６２ｂ，……、第１４ヘッド６２ｎ，第１５ヘッド６２ｏと称することにする。このため、奇数番目のヘッド６２ａ，６２ｃ，６２ｅ……はＹ方向に平行となるように直線状の列をなし、偶数番目のヘッド６２ｂ，６２ｄ，６２ｆ……はその隣でＹ方向に平行となるように直線状の列をなす。
【００２１】
図５は、第１ヘッド６２ａに形成された複数のノズルの配置を示す説明図である。なお、図中では、ノズルの配置を第１ヘッド６２ａの上面から透視した状態を示した。また、第２ヘッド６２ｂ〜第１５ヘッド６２ｏはいずれも第１ヘッド６２ａと同じ構成である。第１ヘッド６２ａは、８色のノズル列を有している。具体的には、図５の左側から順に、マットブラックインクを吐出するＭｋ列、グリーンインクを吐出するＧｒ列、オレンジインクを吐出するＯｒ列、クリアインクを吐出するＣｌ列、フォトブラックインクを吐出するＰｋ列、シアンインクを吐出するＣｙ列、マゼンタインクを吐出するＭａ列、イエローインクを吐出するＹｅ列である。各ノズル列は、１８０個のノズルを有する。１８０個のノズルは、Ｙ方向に沿って、一定のノズルピッチ（１／１８０インチ）で並んでいる。説明の便宜上、Ｙ方向の上端側のノズルから順に＃１，＃２，……，＃１８０と称することにする。第１ヘッド６２ｂの各ノズル列と第２ヘッド６２ｂの各ノズル列とを見ると、第１ヘッド６２ａのＹ方向の下端側の４つのノズルのそれぞれのＹ座標位置は、第２ヘッド６２ｂのＹ方向の上端側の４つのノズルのそれぞれのＹ座標位置と一致している。このようにＹ座標位置が同じ２つのノズルは、互いに補間し合いながらドットを形成することが可能である。こうした関係は、第αヘッドと第（α＋１）ヘッド（αは１〜１４までの整数）との間でも同様である。
【００２２】
こうしたヘッドユニット６０を用いて印刷媒体Ｓに印刷する手順を以下に概説する。まず、図２および図３において、コントローラー２０は、印刷領域に印刷媒体Ｓの新しい面が供給されるよう搬送ユニット４０を制御すると共にヘッドユニット６０が初期位置に来るように移動ユニット５０を制御する。なお、初期位置とは、印刷領域におけるＸ方向の最上流の位置で且つＹ方向の最上端の位置である。初期位置に配置されているヘッドユニット６０を、図２および図３中、実線で示す。そして、コントローラー２０は、ヘッドユニット６０が印刷領域のＸ方向の最上流の位置から最下流の位置（図２および図３中、１点鎖線で示す）まで移動するよう移動ユニット５０を制御すると同時に、移動中のヘッド６２のノズルからインクを吐出するようヘッドユニット６０を制御することにより、Ｘ方向に並ぶドット列を形成する。この動作を１パスと称する。こうして１パス分のドット列を形成した後、コントローラー２０は、ヘッドユニット６０がＹ方向の下端側に移動するよう移動ユニット５０を制御し、再び次の１パスを実行してＸ方向のドット列を形成する。Ｙ方向の下端側に移動したヘッドユニット６０の一例を図３の２点鎖線で示す。そして、印刷媒体Ｓの幅方向に応じて決まるパス数の動作を終了したとき、印刷媒体Ｓの印刷領域の画像が完成する。図６は、印刷の様子を示す説明図である。図６では、説明の便宜上、５つのノズルがＹ方向に平行に１列に並んだノズル列を例示した。この図６では、パス１〜パス４までの合計４パス分のＸ方向のドット列が順次形成されていく様子を示した。
【００２３】
検査ユニット７０について、以下に詳しく説明する。図７は検査ユニット７０の全体構成を表す説明図である。検査ユニット７０は、ヘッド６２に形成されたノズルから吐出されたインクを受ける金属板状の検査電極７２と、この検査電極７２とヘッド６２のノズルプレート６３との間に電圧を印加する高圧電源７４と、検査電極７２とノズルプレート６３との間に電圧を印加した状態でノズルからインクを吐出させたときの電圧信号に基づいてその信号の大小を判定する検出制御部７６とを備えている。なお、ノズルプレート６３は複数のノズルが形成されたプレートであり、検査ユニット７０の一部としても機能するものである。
【００２４】
検査電極７２は、基本的には２つのヘッド６２に１つの割合で形成されている。図８に検査電極７２の平面図を示す。本実施形態では、ヘッド数は１５個であるため、それに対応して検査電極７２は８個形成されている。説明の便宜上、８個の検査電極７２を第１検査電極７２Ａ，第２検査電極７２Ｂ，……と称することにする。具体的には、図８に示すように、第１ヘッド６２ａと第３ヘッド６２ｃに対して第１検査電極７２Ａ、第５ヘッド６２ｅと第７ヘッド６２ｇに対して第２検査電極７２Ｂ、第９ヘッド６２ｉと第１１ヘッド６２ｋに対して第３検査電極７２Ｃ、第１３ヘッド６２ｍと第１５ヘッド６２ｏに対して第４検査電極７２Ｄ、第２ヘッド６２ｂと第４ヘッド６２ｄに対して第５検査電極７２Ｅ、第６ヘッド６２ｆと第８ヘッド６２ｈに対して第６検査電極７２Ｆ、第１０ヘッド６２ｊと第１２ヘッド６２ｌに対して第７検査電極７２Ｇ、第１４ヘッド６２ｎに対して第８検査電極７２Ｈが形成されている。つまり、本実施形態ではヘッド６２の数が１５個であるため、第１４ヘッド６２ｎについては、１つのヘッド６２に対して１つの検査電極７２が対応している。このような検査電極７２は、図３に示すように、印刷領域から左側（Ｘ方向の上流側）に外れた位置に設けられている。なお、図７には一つの検査電極７２についての電気回路の構成を示したが、第１〜第８検査電極７２Ａ〜７２Ｈのそれぞれについて、こうした電気回路が組まれている。
【００２５】
高圧電源７４は、検査電極７２を所定電位にするための電源であり、ここでは６００〜１０００Ｖの直流電源によって構成される。高圧電源７４と検査電極７２との間には、第１制限抵抗７３と第２制限抵抗７５とが配置されている。これらの制限抵抗７３，７５は、高圧電源７４と検査電極７２との間に流れる電流を制御するものであり、ここでは両者の抵抗値を共に１．６ＭΩとした。
【００２６】
検出制御部７６は、高圧電源７４による検査電極７２とノズルプレート６３との電圧印加を制御する。また、検出制御部７６は、増幅器７７で増幅された検査電極７２の電圧信号（アナログ信号）に基づいて検査対象ノズルがインクを吐出したか否かを判定し、判定結果をデジタル信号としてコントローラー２０に送信する。増幅器７７と検査電極７２との間には、検査電極７２のバイアス成分（直流成分）を除去する検査用コンデンサー７８が配置されている。また、第１制限抵抗７３と第２制限抵抗７５との間には、平滑コンデンサー７９の一端が接続されている。この平滑コンデンサー７９の他端は接地されている。平滑コンデンサー７９は、電位の急激な変化を抑制するものである。ここでは、検査用コンデンサー７８の容量を４７００ｐＦ、増幅器７７の増幅率を４０００倍、平滑コンデンサー７９の容量を０．１μＦとした。
【００２７】
次に、本実施形態のプリンター１０の動作、特にノズルを検査するときの動作について説明する。コントローラー２０は、検査対象のノズルからインクを良好に吐出できるか否かを調べる吐出検査と、吐出検査の判定結果に影響を与えるノイズが生じているか否かを調べるノイズ検査とにより、検査対象のノズルを検査する。
【００２８】
まず、吐出検査について説明する。図９は駆動信号ＣＯＭとそれに対応した検出信号とを示す説明図であり、（ａ）は駆動信号ＣＯＭの波形、（ｂ）は増幅器７７から出力される検出信号の波形を示す。コントローラー２０は、ノズルプレート６３と検査電極７２との間に高圧電源７４の電圧を印加した状態で、図９（ａ）に示すピエゾ素子を駆動する駆動信号ＣＯＭを各ヘッド６２に出力する。駆動信号ＣＯＭは、２０〜３０個のインク吐出用パルスを出力するパルス出力区間と一定電位（中間電位）の休止区間との組み合わせとなっている。このような駆動信号ＣＯＭがピエゾ素子に印加されると、そのピエゾ素子に対応するノズルから２０〜３０個のインク滴が吐出される。すると、これに対応して、増幅器７７から検出信号（アナログ信号、図９（ｂ）参照）が検出制御部７６へ出力される。検出制御部７６は、駆動信号ＣＯＭに対応した検出信号の振幅Ｖａ（検出信号の最高電位ＶＨと最低電位ＶＬとの差）を検出し、検出された振幅Ｖａと予め定められた閾値Ｖｔｈ（例えば３Ｖ）とを比較する。そして、検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈよりも大きければ、検出制御部７６は、「振幅大」（吐出良好）を表すデジタル信号を生成する。逆に、検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈよりも小さければ、「振幅小」（吐出不良）を表すデジタル信号を生成する。
【００２９】
ここで、吐出検査の原理について説明する。図７において、ノズルプレート６３と検査電極７２との間に電圧を印加した状態で、検査対象ノズルからインクを吐出するようにヘッドユニット６０を制御したとき、実際にそのノズルからインクを吐出した場合には検査電極７２の電圧信号が大きく変化するが、そのノズルからインクを吐出しなかった場合には検査電極７２の電圧信号はほとんど変化しない。このため、その電圧信号の変化に基づいて検査対象ノズルがインクを吐出したか否かを判定することができる。この原理は正確には解明されていないが、次のように考えられる。一般的に、コンデンサーを構成する一対の電極板の間隔が変化すると、コンデンサーに蓄えられる電荷が変化することが知られている。グランド電位のノズルプレート６３から高電位の検査電極７２に向かってインクが吐出されると、グランド電位のインク滴と検査電極７２との間隔ｄ（図７参照）が変化し、コンデンサーの一対の電極板の間隔が変化したときのように、検査電極７２に蓄えられる電荷が変化する。この結果、検査電極７２に電荷が移動し、これに伴って変化する電圧を検査用コンデンサー７８および増幅器７７が検出し、検出信号が検出制御部７６に出力されると考えられる。
【００３０】
次に、ノイズ検査について説明する。ノイズ検査期間中は、コントローラー２０は、ノズルプレート６３と検査電極７２との間に高圧電源７４の電圧を印加した状態で、どのノズルのピエゾ素子にも駆動信号ＣＯＭを付与しない。つまり、ノイズ検査期間は、インク滴を吐出させない非吐出期間になる。この期間中も、増幅器７７から検出信号（アナログ信号）が検出制御部７６へ出力される。検出制御部７６は、この検出信号の振幅Ｖａと閾値Ｖｔｈとを比較し、検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈよりも大きければ、「振幅大」（ノイズあり）を表すデジタル信号をコントローラー２０へ送信する。逆に、検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈよりも小さければ、「振幅小」（ノイズなし）を表すデジタル信号をコントローラー２０へ送信する。図７において、ノズルプレート６３と検査電極７２との間に電圧を印加した状態で、どのノズルのピエゾ素子にも駆動信号ＣＯＭを付与しない場合、本来であれば検査電極７２の電圧信号はほとんど変化しないが、検査電極７２にノイズが発生するとそのノイズによって検査電極７２の電圧信号が大きく変化する。このため、その電圧信号の変化に基づいてノイズの有無を判定することができる。
【００３１】
吐出検査とノイズ検査の具体例について説明する。ここでは、１つのノズルに対して、吐出検査を２回行い、その後ノイズ検査を１回行う場合を例に挙げて説明する。そのときの増幅器７７から出力される検出信号および検出制御部７６での検査結果の例を図１０に示す。図１０（ａ）では、２回の吐出検査で共に検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈを超えているため、検出制御部７６で共に「振幅大」のデジタル信号が生成され、その後のノイズ検査で振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈ以下のため「振幅小」のデジタル信号が生成される。これらの３つのデジタル信号を統合して判定すると、そのノズルは「正常」と決定される。図１０（ｂ）では、２回の吐出検査で共に検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈ以下のため、検出制御部７６で共に「振幅小」のデジタル信号が生成され、その後のノイズ検査で振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈ以下のため「振幅小」のデジタル信号が生成される。これらの３つのデジタル信号を統合して判断すると、そのノズルは「異常」と決定される。図１０（ｃ）の検出信号では、１回目の吐出検査で検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈを超えたため、検出制御部７６で「振幅大」のデジタル信号が生成され、２回目の吐出検査で振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈ以下のため「振幅小」のデジタル信号が生成され、その後のノイズ検査で振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈ以下のため「振幅小」のデジタル信号が生成される。これらの３つのデジタル信号を統合して判断すると、そのノズルは「異常」と決定される。つまり、複数の吐出検査のうち１回でも「振幅小」のものがあれば、そのノズルは詰まり等が生じている可能性があることから、「異常」と判定するのである。図１０（ｄ）では、２回の吐出検査で共に検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈを超えているため、検出制御部７６で共に「振幅大」のデジタル信号が生成され、その後のノイズ検査でも振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈを超えたため「振幅大」のデジタル信号が生成される。これらの３つのデジタル信号を統合して判断すると、そのノズルは「不明」と決定される。ノイズ検査で振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈを超えたということは、その前の吐出検査においてノイズが混入している可能性が高く、そのノイズのせいで振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈを超えた可能性があるため、正常か異常かを判定できず、「不明」と判定するのである。このように、ノイズ検査の結果が「振幅大」の場合には、その直前の吐出検査はノイズの影響を受けている可能性が高いことから、統合判断では吐出検査の結果にかかわらず「不明」と判定する。なお、このような１ノズルに対する複数回の吐出検査とそれに続くノイズ検査とを組み合わせた検査単位である１つのブロックを、以下、単位検査ブロックと称する。
【００３２】
次に、コントローラー２０が実行するノズル検査ルーチンについて、図１１のフローチャートを用いて説明する。コントローラー２０は、ノズル検査の実行タイミングが到来するごとに、この検査ルーチンを開始する。このルーチンが開始されると、コントローラー２０は、まず、移動ユニット５０を制御して、ヘッドユニット６０の各ヘッド６２が各検査電極７２に対向するようにヘッドユニット６０を移動させる（ステップＳ１００）。次いで、検査対象のノズル列を表す変数ｐに値１をセットして（ステップＳ１１０）、ｐ列目のノズル列を検査対象に設定する（ステップＳ１２０）。なお、図５の左端のノズル列であるＭｋ列を１列目とし、左側から右側に向かって順に列数をカウントアップして、右端のノズル列であるＹｅ列を８列目とした。続いて、検査対象のノズルの番号を表す変数ｑに値１をセットして（ステップＳ１３０）、吐出検査に先立ってノイズ検査だけを個別に実行し（ステップＳ１４０）、ノイズの有無を判定する（ステップＳ１５０）。なお、この個別のノイズ検査は、上述した単位検査ブロック中のノイズ検査と同様に実行する。ステップＳ１５０でノイズがないと判定したときには、単位検査ブロックとは別にノイズ検査だけを個別に行う回数を表すノイズ検査回数Ｓを値０にリセットする（ステップＳ１６０）。なお、このノイズ検査回数Ｓは、初期値は値０であり、その値のセットについては後述する。次に、検査対象のｐ列目のノズル列のｑ番目（＃ｑ）のノズルを検査対象ノズルに設定し（ステップＳ１７０）、検査対象ノズルに対し単位検査ブロックによるノズル検査を実行する（ステップＳ１８０）。具体的には、コントローラー２０は、ｐ列目のノズル列におけるｑ番目の検査対象ノズルのピエゾ素子に、図９（ａ）に示す駆動信号ＣＯＭを２回連続して付与すると共にその後にすべてのノズルに対し駆動信号ＣＯＭを所定期間付与しないようにする。これにより、検査対象ノズルに対する２回の吐出検査と、それに続く１回のノイズ検査とを組み合わせたノズル検査が実施されることになる。そして、検査ユニット７０の検出制御部７６は、検査電極７２とノズルプレート６３との間に電圧を印加した状態で、増幅器７７から出力される２回の吐出検査の検出信号と１回のノイズ検査の検出信号を取得して、取得した検出信号から生成したデジタル信号を出力する。このとき、検出制御部７６は、取得した検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈを超えていれば「振幅大」を表すデジタル信号を生成して出力し、振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈを超えていなければ「振幅小」を表すデジタル信号を生成して出力する。
【００３３】
こうして検出制御部７６からデジタル信号が出力されると、コントローラー２０は出力されたデジタル信号に基づいて検査結果が正常，異常，不明のいずれであるかを判定する（ステップＳ１９０）。なお、この判定は、既に図１０を用いて説明したように行われる。図１２に、ノズル検査の内容とデジタル信号と検査結果の一例を示す。図１２（ａ）は、検査対象ノズルに対して行われる単位検査ブロックによるノズル検査の内容を示し、図１２（ｂ）は検査制御部７６から出力されるデジタル信号を示し、図１２（ｃ）は検査結果を示す。なお、図１２（ｂ），（ｃ）では、検査結果が正常である場合を示した。ステップＳ１９０で検査結果が正常（図１０（ａ）参照）または異常（図１０（ｂ），（ｃ）参照）と判定したときには、その結果をメモリー２８に登録して（ステップＳ２００）、検査対象のノズルの番号を表す変数ｑが上限値（ここでは値１８０）に達しているか否かを判定し（ステップＳ２１０）、変数ｑが上限値に達していなければ、変数ｑを値１インクリメントして（ステップＳ２２０）、ステップＳ１７０に戻り処理を繰り返す。これにより、検査対象ノズルに対する検査結果を登録したときには、単位検査ブロック中のノイズ検査でノイズがないと判定しており、単位検査ブロック前の個別のノイズ検査を省略して、次のノズルを検査対象に設定して単位検査ブロックによるノズル検査が実行されることになる。一方、ステップＳ２１０で変数ｑが上限値に達していれば、検査対象のノズル列を表す変数ｐが上限値（ここでは値８）に達しているか否かを判定し（ステップＳ２３０）、変数ｐが上限値に達していなければ変数ｐを値１インクリメントして（ステップＳ２４０）、ステップＳ１２０に戻り処理を繰り返す。これにより、検査対象のノズル列のすべてのノズルに対する検査結果を登録したときには、次のノズル列を検査対象に設定してノズル検査が実行されることになる。一方、ステップＳ２３０で変数ｐが上限値に達していれば、本ルーチンを終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ１９０で検査結果が正常または異常ではなく不明の場合（図１０（ｄ）参照）、即ちノイズの影響を受けたために検査結果を判定できなかった場合には、ステップＳ１４０に戻りノイズ検査を実行する。このような検査結果が不明の場合に実行されるノイズ検査や上述したステップＳ１３０で変数ｑに値１を設定した後に実行されるノイズ検査の結果、ステップＳ１５０でノイズがあると判定したときには、ノイズ検査回数Ｓを値１インクリメントして（ステップＳ２５０）、ノイズ検査回数Ｓが閾値Ｓｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２６０）。ここで、閾値Ｓｒｅｆは、ステップＳ１４０のノイズ検査の繰り返し回数の上限値（例えば値５）として設定されている値である。ノイズ検査回数Ｓが閾値Ｓｒｅｆ以上ではないとき即ちノイズ検査回数Ｓが繰り返し回数の上限値に達していないときには、ステップＳ１４０に戻りノイズ検査を実行する。なお、ノイズ検査の実行により、ステップＳ１５０でノイズがないと判定したときには、ステップＳ１６０でノイズ検査回数ＳをリセットしてからステップＳ１７０以降の処理を行う。これにより、ノイズ検査回数Ｓが閾値Ｓｒｅｆ未満の間は、ノイズがないと判定するまでノイズ検査のみを繰り返し実行し、ノイズがないと判定したときに再びノズル検査を実行することになる。なお、ステップＳ１９０で検査結果が不明でステップＳ１４０に戻ってノイズ検査を実行する場合には、変数ｑはインクリメントされていないから、前回の検査対象ノズルが再び検査対象ノズルとなる。即ち、ステップＳ１９０で検査結果が不明であった場合には、ノイズがなくなったことを確認してから再度同じ検査対象ノズルに対してノズル検査を実行する。一方、ステップＳ２６０でノイズ検査回数Ｓが閾値Ｓｒｅｆ以上になったときには、ノイズの影響によりノズル検査が完遂できない旨を知らせるエラーメッセージを出力して（ステップＳ２７０）、本ルーチンを終了する。これにより、ノイズがなくならない場合にノイズ検査を際限なく繰り返すのを防止することができる。なお、メッセージは、視覚に訴えるものでもよいし聴覚に訴えるものでもよい。
【００３５】
ここで、ノズル検査ルーチンが実行された際のノズル検査の様子を図１３に示す。図１３（ａ）は＃１のノズルに対するノズル検査前の個別のノイズ検査や＃１〜＃４のノズルに対する単位検査ブロック中のノイズ検査においてそれぞれノイズなし（ＯＫ）と判定した場合の様子を示し、図１３（ｂ）は＃２のノズルに対する単位検査ブロック中のノイズ検査でノイズあり（ＮＧ）と判定した場合の様子を示す。図１３（ａ）に示すように、単位検査ブロック中のノイズ検査でノイズなしと判定してから、次の検査対象のノズルに対して単位検査ブロックによるノズル検査を実行する。また、図１３（ｂ）に示すように、＃２のノズルに対する単位検査ブロック中のノイズ検査でノイズありと判定すると、個別にノイズ検査を繰り返し、ノイズなしと判定した場合に直前の検査対象である＃２のノズルを再度検査対象として単位検査ブロックによるノズル検査を再実行する。このように、ノイズありと判定したときには次のノズル検査を開始することなくノイズなしと判定するまでノイズ検査を繰り返し、ノイズなしと判定してから単位検査ブロックによるノズル検査を行うのである。そして、単位検査ブロックによるノズル検査には吐出検査が含まれることから、ノイズがある状態で吐出検査を開始するのを防止することができる。この結果、無駄な吐出検査が行われるのを抑制して、ノズル検査においてインクが無駄に消費されるのを抑制することができる。また、もとより、単位検査ブロック中のノイズ検査は同じ単位検査ブロック中の吐出検査がノイズの影響を受けたか否かを判定するために行うものである。このため、＃２のノズルに対する単位検査ブロック中のノイズ検査でノイズありと判定したときには、＃２のノズルの吐出検査がノイズの影響を受けたとして＃２のノズル検査を再実行するのである。このように、本実施形態では、次の吐出検査（単位検査ブロックによるノズル検査）をノイズがない状態で開始できるか否かの判定と、直前の吐出検査がノイズの影響を受けたか否かの判定とに、単位検査ブロック中のノイズ検査を兼用することができる。このため、それぞれに専用のノイズ検査を用いるものに比して、全体の検査時間を短縮することができる。
【００３６】
なお、検出制御部７６は、第１〜第８検査電極７２Ａ〜７２Ｈのそれぞれに取り付けられているため、第１検査電極７２Ａを用いる第１ヘッド６２ａのノズル検査、第２検査電極７２Ｂを用いる第５ヘッド６２ｅのノズル検査、第３検査電極７２Ｃを用いる第９ヘッド６２ｉのノズル検査、第４検査電極７２Ｄを用いる第１３ヘッド６２ｍのノズル検査、第５検査電極７２Ｅを用いる第２ヘッド６２ｂのノズル検査、第６検査電極７２Ｆを用いる第６ヘッド６２ｆのノズル検査、第７検査電極７２Ｇを用いる第１０ヘッド６２ｊのノズル検査、第８検査電極７２Ｈを用いる第１４ヘッド６２ｎのノズル検査を並列して実施する。また、第１検査電極７２Ａを用いる第３ヘッド６２ｃのノズル検査、第２検査電極７２Ｂを用いる第７ヘッド６２ｇのノズル検査、第３検査電極７２Ｃを用いる第１１ヘッド６２ｋのノズル検査、第４検査電極７２Ｄを用いる第１５ヘッド６２ｏのノズル検査、第５検査電極７２Ｅを用いる第４ヘッド６２ｄのノズル検査、第６検査電極７２Ｆを用いる第８ヘッド６２ｈのノズル検査、第７検査電極７２Ｇを用いる第１２ヘッド６２ｌのノズル検査を並列して実施する。
【００３７】
このようなノズル検査ルーチンを実行することにより、第１〜第１５ヘッド６２ａ〜６２ｏがそれぞれ有する複数のノズルについて、どのノズルが正常でどのノズルが異常かを把握することができる。このため、その結果を用いて、異常ノズルを有するヘッドに対しクリーニングを実行したり、そのヘッドの交換を奨めるメッセージを出力したりすることができる。
【００３８】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のノズルプレート６３が本発明の「第１電極」に相当し、検査電極７２が「第２電極」に相当し、図１１のノズル検査ルーチンのステップＳ１４０〜１５０，Ｓ１８０の処理を実行するコントローラー２０や検査ユニット７０が「検査手段」に相当し、図１１のノズル検査ルーチンのステップＳ１９０，Ｓ２００の処理を実行するコントローラー２０が「判定手段」に相当する。なお、本実施形態では、プリンター１０の動作を説明することにより本発明のノズル検査方法の一例も明らかにしている。
【００３９】
以上説明した本実施形態のプリンター１０によれば、吐出検査を含む単位検査ブロックによるノズル検査に先立ってノイズ検査を実行し、ノイズがあると判定したときにはノイズがないと判定するまでノイズ検査を繰り返し、ノイズがないと判定したときに吐出検査を含む単位検査ブロックによるノズル検査を実行するから、ノイズがある状態で吐出検査を開始するのを防止することができ、ノズル検査における無駄な液体の消費を抑制することができる。また、ノイズ検査によりノイズがあると判定した場合でも、ノイズ検査の繰り返しの回数を表すノイズ検査回数Ｓが閾値Ｓｒｅｆとなるのを限度としてノイズ検査を繰り返すから、ノイズがなくならない場合にノイズ検査を際限なく繰り返すのを防止することができる。さらに、次の吐出検査をノイズがない状態で開始できるか否かの判定と、直前の吐出検査がノイズの影響を受けたか否かの判定とに、単位検査ブロック中のノイズ検査を兼用することができる。
【００４０】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４１】
上述した実施形態では、単位検査ブロック中のノイズ検査でノイズがないときに個別のノイズ検査を省略するものとしたが、これに限られず、単位検査ブロック中のノイズ検査でノイズがないときでも次のノズル検査の前に個別のノイズ検査を毎回行うものとしてもよい。この場合の変形例のノズル検査ルーチンを図１４に示し、ノズル検査の様子を図１５に示す。図１４のノズル検査ルーチンでは、図１１のルーチンと同じ処理には同じ符号を付しその説明を省略する。この変形例のノズル検査ルーチンでは、検査対象のノズル列のｑ番目のノズルを検査対象ノズルに設定すると（ステップＳ１７０Ａ）、ステップＳ１４０でノイズ検査を実行し、ステップＳ１５０でノイズがないと判定した後に、ステップＳ１８０でノズル検査を実行する。即ち、ステップＳ１７０Ａで検査対象ノズルを設定する度に個別のノイズ検査を毎回実行し、ノイズがないと判定してからノズル検査を実行する。このため、この変形例においても、ノイズがある状態では単位検査ブロックによるノズル検査を行わないため、ノイズがある状態で吐出検査を開始するのを防止して、インクが無駄に消費されるのを抑制することができる。また、図１５（ａ）は＃１〜＃３のノズルに対するノズル検査前の個別のノイズ検査や＃１〜＃３のノズルに対する単位検査ブロック中のノイズ検査においてそれぞれノイズなしと判定した場合の様子を示し、図１５（ｂ）は＃２のノズルに対する単位検査ブロック中のノイズ検査でノイズありと判定した場合の様子を示し、図１５（ｃ）は＃３のノズルに対するノズル検査前の個別のノイズ検査でノイズありと判定した場合の様子を示す。図１５（ｂ），（ｃ）共にノイズがないと判定するまで、個別のノイズ検査を繰り返し行う。また、図１５（ｂ）では、ノイズ検査を繰り返してノイズがないと判定したときには、直前の検査対象ノズルである＃２のノズルを再度検査対象としてノズル検査を再実行する。一方、図１５（ｃ）では、図１５（ｂ）とは異なり＃２のノズルに対する単位検査ブロック中のノイズ検査でノイズはないと判定しているため、＃２のノズルの吐出検査がノイズの影響を受けた可能性は低い。このため、ノイズ検査を繰り返してノイズがないと判定したときには、＃２のノズルの次の＃３のノズルを検査対象ノズルとしてノズル検査を行う。これにより、個別のノイズ検査を、次のノズル検査（吐出検査）をノイズがない状態で開始できるか否かの判定に専用に用いることができる。このため、ノイズがない状態で吐出検査を開始できるか否かをより精度よく判定することができる。
【００４２】
上述した実施形態では、複数回の吐出検査とそれに続くノイズ検査とを単位検査ブロックとしたが、これに限られず、少なくとも１回の吐出検査とそれに続くノイズ検査とを単位検査ブロックとしてもよい。あるいは、単位検査ブロックにノイズ検査を含まずに少なくとも１回の吐出検査を単位検査ブロックとして、ノイズ検査を個別に行うものとしてもよい。後者の場合の変形例のノズル検査ルーチンを図１６に示し、ノズル検査の様子を図１７に示す。図１６のノズル検査ルーチンでは、図１１のルーチンと同じ処理には同じ符号を付しその説明を省略する。この変形例のノズル検査ルーチンでは、ステップＳ１７０で検査対象ノズルを設定してから、検査対象ノズルに対し吐出検査を実行する（ステップＳ１７５）。この吐出検査は、上述した単位検査ブロック中の吐出検査と同様に実行する。吐出検査を実行すると、ノイズ検査を実行し（ステップＳ１８５）、ノイズの有無を判定する（ステップＳ１９５）。そして、ノイズがないと判定したときには、吐出検査の結果をメモリーに登録して（ステップＳ２０５）、ステップＳ２１０以降の処理を行う。一方、ステップＳ１９５でノイズがあると判定したときには、ステップＳ２５０以降の処理を行う。また、ステップＳ１４０のノイズ検査やステップＳ１８５のノイズ検査でノイズがあると判定したときには、ステップＳ２６０でノイズ検査回数Ｓが閾値Ｓｒｅｆ以上になるまでステップＳ１４０のノイズ検査を繰り返し実行し、ステップＳ１５０でノイズがないと判定したときにステップＳ１７０で検査対象ノズルを設定してから、ステップＳ１７５で検査対象ノズルに対し吐出検査を実行する。このため、この変形例においても、ノイズがある状態で吐出検査を開始するのを防止して、インクが無駄に消費されるのを抑制することができる。また、図１７（ａ）は＃１〜＃３のノズルに対するノズル検査前のノイズ検査でノイズなしと判定した場合の様子を示し、図１７（ｂ）は＃２のノズルに対するノズル検査後の個別のノイズ検査でノイズありと判定した場合の様子を示す。図１７（ａ）に示すように、単位検査ブロックによるノズル検査では吐出検査だけを行うため、単位検査ブロックにノイズ検査を含むものに比して、全体の検査時間を短縮することができる。なお、単位検査ブロックにノイズ検査を含まないものとしても、ノズル検査前にノイズ検査を行ってノイズがないことを確認しているから、検査の信頼性が損なわれるのを防止することができる。また、図１７（ｂ）に示すように、＃２のノズルのノズル検査後即ち＃３のノズルのノズル検査前にノイズ検査を実行してノイズがあると判定したときには、ノイズがないと判定するまでノイズ検査を繰り返す。そして、ノイズがないと判定してから直前の検査対象ノズルである＃２のノズルを再度検査対象としてノズル検査を再実行する。これは、＃２のノズル検査（吐出検査）がノイズの影響を受けた可能性があるため、＃２のノズルを再検査することで、検査の信頼性が損なわれるのを防止するのである。このように、次の吐出検査をノイズがない状態で開始できるか否かの判定と、直前の吐出検査がノイズの影響を受けたか否かの判定とに、個別のノイズ検査を兼用することができ、それぞれに専用のノイズ検査を用いるものに比して、全体の検査時間を短縮することができる。また、この個別のノイズ検査は、単位検査ブロックとは独立したものであるため、例えば、次のノズル検査（吐出検査）の直前に行うものとすれば、ノイズがない状態で吐出検査を開始できるか否かをより精度よく判定することができる。
【００４３】
上述した実施形態では、１つのノズルにつき２回の吐出検査と１回のノイズ検査とを実施し、ノイズ検査でノイズありだった場合にはその前の２回の吐出検査の結果を採用しなかったが、そのようにノイズ検査でノイズありだった場合でもその前の２回の吐出検査の結果が共に「振幅小」だった場合には、吐出検査中にノイズが影響した可能性はほとんどないため、その結果を採用して「異常」と判定してもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、ノズルプレート６３をグランド電位、検査電極７２を高電位にし、検査電極７２の電圧変化を検出したが、ノズルプレート６３を高電位、検査電極７２をグランド電位にし、ノズルプレート６３の電圧変化を検出してもよい。
【００４５】
上述した実施形態では、検査電極７２はプラテン４８の横の平坦面に設けたが、検査電極７２はヘッド６２のキャップの内部に設けてもよい。こうしたキャップは、ノズルの乾燥を防止する際に使用する保湿キャップでもよいし、ノズル内のゴミやインクを吸引してクリーニングする際に使用するクリーニングキャップでもよい。
【００４６】
上述した実施形態では、インクジェットの方式として、ピエゾ素子を用いて圧力によりインクを吐出させる方式を例示したが、例えば、熱によりノズル内に気泡を発生させる方式などを採用してもよい。
【００４７】
上述した実施形態では、本発明の流体吐出装置をインクジェットプリンター１０に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出する流体吐出装置に具体化してもよいし、流体として吐出可能な固体を吐出する流体吐出装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイおよび面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を吐出する粉体吐出式記録装置としてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０  プリンター、２０  コントローラー、２２  ＣＰＵ、２４  ユニット制御回路、２６  インターフェース部（Ｉ／Ｆ）、２８  メモリー、３０  ユニット群、４０  搬送ユニット、４２  上流側ローラー、４４  下流側ローラー、４６  巻取機構、４８  プラテン、５０  移動ユニット、５２  Ｘ軸ステージ、５４  Ｙ軸ステージ、６０  ヘッドユニット、６２  ヘッド、６２ａ〜６２ｏ  第１〜第１５ヘッド、６３  ノズルプレート、７０  検査ユニット、７２  検査電極、７２Ａ〜７２Ｈ  第１〜第８検査電極、７３  第１制限抵抗、７４  高圧電源、７５  第２制限抵抗、７６  検出制御部、７７  増幅器、７８  検査用コンデンサー、７９  平滑コンデンサー、１００  パーソナルコンピューター（ＰＣ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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