(57)【要約】【課題】一般利用者に対しても車椅子利用者に対しても、乗り場で操作性を低下させずに呼びを簡単に登録できるエレベータの表示装置を提供する。【解決手段】乗り場１７に設置され、利用者の操作によって呼びを登録する機能を備えた表示装置２０であって、画面上にタッチセンサを有するフラットディスプレイ２１と、このフラットディスプレイ２１を壁面１８の壁面１８に回動自在に支持するヒンジ機構２４と、このヒンジ機構２４を介してフラットディスプレイ２１の傾き角度を調整する制御装置３０とからなる。【選択図】      図３
2012171762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り場に設置され、利用者の操作によって呼びを登録する機能を備えたエレベータの表示装置であって、
画面上にタッチセンサを有するフラットディスプレイと、
このフラットディスプレイを上記乗り場の壁面に回動自在に支持する支持機構と、
この支持機構を介して上記フラットディスプレイの傾き角度を調整する制御装置と
を具備したことを特徴とするエレベータの表示装置。
【請求項２】
上記フラットディスプレイの正面に設置されたカメラを備え、
上記制御装置は、
上記カメラで撮影された画像を解析し、利用者の有無を検出すると共に利用者が存在した場合にその利用者の顔の位置を検出する画像解析手段と、
この画像解析手段によって検出された利用者の顔の位置に基づいて当該利用者の身長を推定する身長推定手段と、
この身長推定手段によって推定された利用者の身長に合わせて上記フラットディスプレイの傾き角度を調整するように上記支持機構を駆動する駆動手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの表示装置。
【請求項３】
上記フラットディスプレイは、
上記乗り場の壁面と略同一面上に並んだ状態を初期位置として取り付けられ、
上記制御装置は、
上記画像解析手段によって利用者が検出されていないときに、上記フラットディスプレイを上記初期位置に戻しておくことを特徴とする請求項２記載のエレベータの表示装置。
【請求項４】
上記制御装置は、
上記画像解析手段によって利用者が検出されたときに、上記フラットディスプレイの表示画面をＯＮするディスプレイ制御手段を具備した特徴とする請求項２記載のエレベータの表示装置。
【請求項５】
上記制御装置は、
上記身長推定手段によって推定された身長が予め設定された閾値以下であった場合に特殊なオペレーションに切り替えるための呼びを登録する登録制御手段を具備したことを特徴とする請求項２記載のエレベータの表示装置。
【請求項６】
上記特殊なオペレーションは、ドアの開閉速度を通常よりも遅くすることを含むことを特徴とする請求項５記載のエレベータの表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗り場に設けられるエレベータの表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗り場には操作ボタンが設置されており、その操作ボタンの押下により、乗り場呼びを登録するようになっている。通常、この操作ボタンは、乗り場の壁面に床面から１，２００ｍｍ程度の位置に固定設置されている。また、車椅子仕様のエレベータであれば、利用者が車椅子に座った状態でボタン操作できるように、一般利用者用の操作ボタンより低い位置に車椅子利用者専用の操作ボタンが別途設けられる。
【０００３】
近年、意匠的な改善や操作性の改善、または、乗り場に行き先階登録装置を設置することを目的にして、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のフラットディスプレイパネルにタッチセンサを取り付けた所謂「タッチパネル式表示装置」を操作ボタンの代わりに設置することが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２０５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したタッチパネル式表示装置を一般利用者用と車椅子利用者用で２台設置した場合にコストがかかり、設置スペースも確保しなければならない。また、１台だけで対応する場合には、車椅子利用者に合わせて低い位置に設置することが求められる。しかし、ＬＣＤなどのディスプレイは視野角が狭いため、利用者の視線の位置に画面がないと、表示内容を視認できない欠点がある。このため、車椅子利用者に合わせて低い位置に設置した場合に、一般利用者には屈んで操作することを強いることになり、操作性が著しく低下する問題がある。
【０００６】
そこで、一般利用者に対しても車椅子利用者に対しても、乗り場で操作性を低下させずに呼びを簡単に登録できるエレベータの表示装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係るエレベータの表示装置は、乗り場に設置され、利用者の操作によって呼びを登録する機能を備えたエレベータの表示装置であって、画面上にタッチセンサを有するフラットディスプレイと、このフラットディスプレイを上記乗り場の壁面に回動自在に支持する支持機構と、この支持機構を介して上記フラットディスプレイの傾き角度を調整する制御装置とを具備したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は一実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態における表示装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は同実施形態における表示装置を乗り場に設置した状態を示す側面図である。
【図４】図４は同実施形態における表示装置と制御装置との関係を示す図である。
【図５】図５は同実施形態における表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は同実施形態における表示装置のフラットディスプレイに表示される登録画面の一例を示す図である。
【図７】図７は同実施形態におけるカメラにて平均的な身長を有する一般的な利用者を撮影した画像の一例を示す図である。
【図８】図８は同実施形態におけるカメラにて車椅子利用者を撮影した画像の一例を示す図である。
【図９】図９は同実施形態における表示装置を乗り場行き先階登録装置として利用した場合に表示される行き先階登録画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は同実施形態における表示装置を乗り場行き先階登録装置として利用した場合に表示される案内画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
図１は一実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図である。
【００１１】
エレベータの昇降路１１内に乗りかご１２とカウンタウエイト１３が昇降自在に設けられている。乗りかご１２とカウンタウエイト１３は、ロープ１４を介して巻上機１５に吊り下げられており、巻上機１５の回転によりつるべ式に昇降する。
【００１２】
エレベータ制御装置１６は、建物の機械室に設置されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータからなり、巻上機１５の駆動制御などを含むエレベータ全体の制御を行う。なお、機械室を持たない所謂「マシンルームレスタイプのエレベータ」では、エレベータ制御装置１６が昇降路１１内に設けられる。
【００１３】
一方、各階の乗り場１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…には、利用者の操作によって呼びを登録するためのタッチパネル式の表示装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…が設置されている。なお、ここで言う「呼び」とは、所謂「乗り場呼び」のことであり、利用者の行き先方向（上または下方向）の情報を含む。さらに、後述する「乗り場行き先階登録装置」では、利用者の行き先階の情報を含む。
【００１４】
以下では、表示装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…を表示装置２０、乗り場１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…を乗り場１７と表記して、具体的な構成について説明する。
【００１５】
図２は表示装置２０の構成を示す斜視図、図３は表示装置２０を乗り場１７に設置した状態を示す側面図である。
【００１６】
図２に示すように、表示装置２０は、薄型の箱状本体の正面にフラットディスプレイ２１が設けられている。フラットディスプレイ２１としては、例えばＬＣＤが用いられ、その画面上に透明のタッチセンサ２２が配設されて入力装置として機能する。すなわち、このフラットディスプレイ２１の画面上の任意の箇所を指などでタッチすると、そのタッチ位置がタッチセンサ２２にて検知され、その検知信号が操作信号として入力される。
【００１７】
また、表示装置２０の箱状本体の上端部には、表示装置２０を支持するための支持機構として、モータ２３が内蔵されたヒンジ機構２４と取付け部材２５が設けられている。図３に示すように、この表示装置２０は、乗り場１７の図示せぬ乗り場ドア近傍の壁面１８にヒンジ機構２４を介して回動自在に取り付けられる。
【００１８】
表示装置２０の取付け位置は、車椅子利用者の高さを基準としており、車椅子利用者の目線がフラットディスプレイ２１の画面中心にくるように、初期位置が定められている。図３の実線が初期位置の状態であり、フラットディスプレイ２１の画面が壁面１８と略同一面上にある。
【００１９】
また、フラットディスプレイ２１の画面上部中心付近に利用者を撮影するための小型のカメラ２６が設置されている。このカメラ２６にて撮影された画像を元に利用者の身長が推定され、その推定された身長に合わせてフラットディスプレイ２１がヒンジ機構２４を介して回動され、フラットディスプレイ２１の傾き角度が調整される。
【００２０】
図４は表示装置２０と制御装置３０との関係を示す図である。
【００２１】
制御装置３０は、表示装置２０の裏面に表示コントローラとして設けられている。この制御装置３０は、フラットディスプレイ２１の表示制御、タッチセンサ２２の入力制御の他に、ここではヒンジ機構２４に内蔵されたモータ２３の駆動制御によりフラットディスプレイ２１の角度調整を行う機能を備える。
【００２２】
具体的には、表示装置２０と制御装置３０との間には、ディスプレイ出力信号線４１、タッチセンサ入力信号線４２、カメラ入力信号線４３、モータ制御信号線４４が接続されている。また、図１に示したエレベータ制御装置１６と制御装置３０との間には、エレベータＬＡＮ信号線４５が接続されている。
【００２３】
また、制御装置３０は、ディスプレイ制御部３１、タッチセンサ検出部３２、通信制御部３３、カメラ画像解析部３４、身長推定部３５、モータ駆動部３６、登録制御部３７を備える。
【００２４】
ディスプレイ制御部３１は、フラットディスプレイ２１に対するデータの表示制御を行う。タッチセンサ検出部３２は、フラットディスプレイ２１に取り付けられたタッチパネル２２の信号から利用者がタッチした画面上の位置を検出する。通信制御部３３は、エレベータ制御装置１６との間のデータの送受信制御を行うものであり、ディスプレイ制御部３１に与える表示データの受信処理や、登録制御部３７に登録された呼びの送信処理などを行う。
【００２５】
また、カメラ画像解析部３４は、カメラ２６によって撮影された画像を解析し、利用者の有無を検出すると共に、利用者が存在した場合にその利用者の顔の位置を検出する。身長推定部３５は、カメラ画像解析部３４によって検出された画像上の利用者の顔の位置から当該利用者の身長を推定する。モータ駆動部３６は、身長推定部３５によって推定された利用者の身長に合わせてモータ２３を駆動して、フラットディスプレイ２１の傾き角度を調整する。
【００２６】
また、登録制御部３７は、フラットディスプレイ２１の画面上でのタッチ操作に伴い呼びの登録制御を行う。また、登録制御部３７は、身長推定部３５によって推定された利用者が予め設定された閾値以下であった場合に特殊なオペレーションに切り替えるための呼びを登録する。「特殊なオペレーション」とは、車椅子利用者のための運転オペレーションであり、具体的にはドアの開閉速度を通常よりも遅くすることなどである。
【００２７】
次に、表示装置２０の動作について説明する。  
図５は表示装置２０の動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、表示装置２０の表示コントローラである制御装置３０によって実行される。
【００２８】
乗り場１７において、表示装置２０が初期位置にある状態で、カメラ２６にて撮影された画像が制御装置３０に連続的に与えられる。制御装置３０では、このカメラ２６の撮影画像を取得すると、その撮影画像をカメラ画像解析部３４にて解析し（ステップＳ１１）、利用者の有無を検出する（ステップＳ１２）。詳しくは、表示装置２０の正面（フラットディスプレイ２１）から所定距離以内に存在し、そこで一定時間以上停滞している利用者を画像解析にて検出する。
【００２９】
利用者を検出すると（ステップＳ１２のＹｅｓ）、制御装置３０は、ディスプレイ制御部３１を通じてフラットディスプレイ２１をＯＮして、所定の登録画面を表示する（ステップＳ１３）。
【００３０】
図６に登録画面の表示例を示す。  
５１と５２は乗り場呼びボタンであり、５１は上方向指定用のボタン、５２は下方向指定用のボタンである。５３はインジケータであり、乗りかご１２の現在の運転方向と階床が表示される。
【００３１】
ここで、制御装置３０は、身長推定部３５を通じて利用者の身長を推定する（ステップＳ１４）。具体的には、カメラ２６にて撮影された画像から利用者の顔の位置を検出することにより、その顔の位置とカメラ２６の画角との関係から身長を推定する。なお、撮影画像における顔の認証技術は一般的であり、ここではその詳しい説明は省略するものとする。
【００３２】
図７および図８に身長推定の具体例を示す。  
図７はカメラ２６にて平均的な身長を有する一般的な利用者を撮影した画像６１の一例である。この撮影画像６１を水平方向にスキャンして、利用者の顔６２の位置Ｌ１から当該利用者の身長を推定する。また、図８はカメラ２６にて車椅子利用者を撮影した画像６３の一例である。この撮影画像６３を水平方向にスキャンして、利用者の顔６３の位置Ｌ２から当該利用者の身長を推定する。
【００３３】
なお、Ｌ０は車椅子利用者か否かを判断するための基準位置であり、画像上の利用者の顔の位置がこの基準位置Ｌ０以下の場合に車椅子利用者（あるいは身長１，２００ｍｍ以下の子供）であると判断される。
【００３４】
利用者の身長が推定されると、制御装置３０は、モータ駆動部３６を通じてモータ２３を駆動し、上記推定された身長の高さに合わせてフラットディスプレイ２１の傾き角度を調整する（ステップＳ１５）。この場合、図３の点線ａで示すように、利用者がフラットディスプレイ２１を見たときの視線が画面中心に来るように、フラットディスプレイ２１の傾き角度が調整される。
【００３５】
これにより、一般利用者は屈まなくとも、フラットディスプレイ２１の画面を容易に視認することができ、その画面上に表示されているボタン等をタッチ操作して呼び登録を行うことができる。
【００３６】
ここで、利用者がフラットディスプレイ２１の画面上をタッチすると（ステップＳ１６のＹｅｓ）、そのタッチ位置がタッチセンサ検出部３２によって検出され、現在表示されている項目との位置関係から該当する処理が実行される（ステップＳ１７）。例えば、利用者が図６の乗り場呼びボタン５１をタッチしたとすると、上方向の乗り場呼びが登録されることになる。
【００３７】
また、上記ステップＳ１４で推定された身長が予め設定された基準位置Ｌ０以下であって、車椅子利用者と判断される場合には（ステップＳ１８のＹｅｓ）、車椅子利用者用の運転オペレーションに切り替えるための特殊呼びが自動登録される（ステップＳ１９）。
【００３８】
制御装置３０は、登録制御部３７によって登録された呼びの情報を通信制御部３３を介してエレベータ制御装置１６に転送する（ステップＳ２０）。これにより、エレベータ制御装置１６では、制御装置３０から受信した呼びの情報に基づいて乗りかご１２を応答させる。
【００３９】
この場合、上記特殊呼びが登録されていれば、エレベータ制御装置１６は、車椅子利用者用の運転オペレーションとして、乗りかご１２が当該階に着床したときにドアの開閉速度を通常より遅くしたり、戸開時間を通常よりも延ばすなどの処理を行う。さらに、車椅子利用者でなく、子供であることを考慮して、インジケータに表示する内容をすべて平仮名に変えるなどの処理を行う。
【００４０】
上記ステップＳ１６にて画面タッチが検出されなかった場合、あるいは、呼び登録後の撮影画像で利用者が検出された場合には（ステップＳ２１のＹｅｓ）、ステップＳ１３からの処理に戻って、再びフラットディスプレイ２１の角度調整が行われる。
【００４１】
また、呼び登録後の撮影画像で利用者が検出されなかった場合には（ステップＳ２１のＮｏ）、制御装置３０は、モータ駆動部３６を通じてフラットディスプレイ２１を初期位置に戻し（ステップＳ２２）、そして、ディスプレイ制御部３１を通じてフラットディスプレイ２１をＯＦＦする（ステップＳ２３）。
【００４２】
このように、利用者がいない場合にフラットディスプレイ２１を初期位置に戻して壁面１８に引っ込めておくことで、乗り場１７を通行する人や台車、荷物などがフラットディスプレイ２１にぶつかることを防止できる。また、利用者がいない場合にフラットディスプレイ２１をＯＦＦしておくことで、消費電力を抑えることもできる。
【００４３】
なお、上記実施形態では、一般的な乗り場呼びの登録装置として、表示装置２０のフラットディスプレイ２１に図６に示すような乗り場呼びボタン５１，５２、インジケータ３２を有する画面を表示する構成としたが、表示装置２０がタッチパネル式であることを活かして、乗り場行き先階登録装置として利用することでも良い。「乗り場行き先階登録装置」とは、乗り場１７にて利用者の行き先階を登録するための装置である。
【００４４】
図９および図１０に表示装置２０を乗り場行き先階登録装置として利用した場合の例を示す。図９は表示装置２０のフラットディスプレイ２１に表示される行き先階登録画面の一例、図１０は行先階登録後にフラットディスプレイ２１に表示される案内画面の一例を示す図である。
【００４５】
図９に示すように、行き先階登録画面７１は、行き先階登録エリア７２、行き先階選択エリア７３、行き先階決定エリア７４、行き先階訂正エリア７５から構成される。行き先階選択エリア７３には、「０」〜「９」まで数字ボタンが設けられている。
【００４６】
利用者がこれらの数字ボタンをタッチ操作して任意の階床数を入力すると、行き先階登録エリア７２にその階床数が表示される。この状態で、利用者が行き先階決定エリア７４をタッチすれば、当該階床数が行き先階として登録され、その行き先階の情報がエレベータ制御装置１６に転送される。もし、利用者が階床数の入力を誤った場合には、行き先階訂正エリア２５をタッチすることで、行き先階登録エリア７２に表示された階床数がクリアされ、再度登録操作を行うことができる。
【００４７】
エレベータ制御装置１６では、表示装置２０から行き先階の情報を受信すると、その行き先階に最適なエレベータを選定して当該階床に向かわせる。図１０の案内画面７６の例では、Ａ号機〜Ｄ号機のエレベータ（乗りかご）を有する群管理システムにおいて、行き先階として１０階の呼び登録に対し、Ｄ号機のエレベータを割り当てた場合の案内を示している。
【００４８】
このように、表示装置２０を乗り場行き先階登録装置として利用する場合でも、上述したように利用者の身長に合わせてフラットディスプレイ２１の傾き角度が自動調整されるので、一般利用者が屈まなくとも表示内容を確認して登録操作を行うことができる。
【００４９】
以上のように本実施形態によれば、一般利用者に対しても車椅子利用者に対しても、乗り場で操作性を低下させずに呼びを簡単に登録できるエレベータの表示装置が提供される。
【００５０】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１１…昇降路、１２…乗りかご、１３…カウンタウエイト、１４…ロープ、１５…巻上機、１６…エレベータ制御装置、１７…乗り場、１８…壁面、２０…表示装置、２１…フラットディスプレイ、２２…タッチパネル、２３…モータ、２４…ヒンジ機構、２５…取付け部材、２６…カメラ、３１…ディスプレイ制御部、３２…タッチセンサ検出部、３３…通信制御部、３４…カメラ画像解析部、３５…身長推定部、３６…モータ駆動部、３７…登録制御部、４１…ディスプレイ出力信号線、４２…タッチセンサ入力信号線、４３…カメラ入力信号線、４４…モータ制御信号線、５１，５２…乗り場呼びボタン、５３…インジケータ、６１，６３…撮影画像、６２，６４…利用者の顔、７１…行き先階登録画面、７２…行き先階登録エリア、７３…行き先階選択エリア、７４…行き先階決定エリア、７５…行き先階訂正エリア、７６…案内画面。
【図１】
2012171762.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012171762.tif 000009
【図８】
2012171762.tif 000010
【図９】
2012171762.tif 000011
【図１０】
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