(57)【要約】【課題】  電動パワーステアリング装置において、駆動歯車の軸受をラジアル方向へ付勢して駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するに際し、該軸受の動きを安定的にラジアル方向に案内すること。【解決手段】  電動パワーステアリング装置１０において、ウォームギヤ４０の軸受６２を保持する軸受ケース７１の外周に被案内面７１Ａを設け、この軸受ケース７１の被案内面７１Ａに接して該軸受ケース７１の動きを該軸受６２の付勢方向へ案内する案内面７２Ａを備えた案内部材７２がギヤハウジング１１に設けられてなるもの。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータにより駆動される駆動歯車をギヤハウジングに枢支するとともに、駆動歯車に噛合いして操舵軸につながる従動歯車をギヤハウジングに枢支し、駆動歯車と従動歯車との噛合部に予圧を加えるように、駆動歯車の軸受をラジアル方向へ付勢する付勢手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、
駆動歯車の軸受を保持する軸受ケースの外周に被案内面を設け、この軸受ケースの被案内面に接して該軸受ケースの動きを該軸受の付勢方向へ案内する案内面を備えた案内部材がギヤハウジングに設けられてなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記案内部材が軸受ケースのアクスル方向の端面に接して該軸受ケースの動きを案内するスラスト支持面を備える請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記軸受ケースが樹脂からなる請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記案内部材がギヤハウジングと別体とされ、該ギヤハウジングに取着されてなる請求項１〜３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記付勢手段が案内部材に設けられてなる請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置では、ステアリング軸にトーションバーを介して連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸に噛合うラック軸をギヤハウジングに直線動可能に支持し、電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支している。電動モータは、運転者がステアリング軸に加えた操舵トルクに応じた操舵アシストトルクを、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い、ピニオン軸とラック軸の噛合いを介してラック軸に付与するものである。
【０００３】
このような電動パワーステアリング装置では、組立時に、ウォームギヤ等の部品の寸法誤差に影響されることなくウォームギヤとウォームホイールの軸間距離を簡易に設定するととともに、組立後に、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いが経時変化したときに、それらの軸間距離を簡易に調整し、それらのバックラッシュを除去することが必要とされる。
【０００４】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い部に予圧を加えるように、ウォームギヤの先端軸を支持する軸受をラジアル方向（半径方向）へ付勢する付勢手段を設けている。付勢手段の付勢力により、ウォームギヤとウォームホイールの軸間距離を調整し、それらのバックラッシュを除去するものである。
【０００５】
更に、特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームギヤの先端軸を支持する軸受の周りに設けられる樹脂製案内部材をギヤハウジングに設け、案内部材に設けた案内面により該軸受の外周をスライド可能に支持し、該軸受の動きを付勢手段の付勢方向であるラジアル方向に案内することとしている。これにより、該軸受がウォームギヤとウォームホイールの噛合い反力により、ラジアル方向と交差する方向へ動くことを阻止し、噛合い部の噛合い不良及びトルクむらの発生を防止しようとするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許3646205
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームギヤの先端軸を支持する軸受の動きを案内する案内部材の案内面が平坦面からなるのに対し、この案内面に当接する軸受の外周が円弧面をなすものであるから、両者は線接触する。
【０００８】
一方、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い反力は、ウォームホイールの軸方向、即ち案内部材の案内面に直交する方向へも及ぶ。これにより、案内部材の案内面と軸受の外周との当接部分では線接触の面圧が大きく、樹脂製案内部材の案内面が変形し、その案内機能を損なうおそれがある。
【０００９】
本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、駆動歯車の軸受をラジアル方向へ付勢して駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するに際し、該軸受の動きを安定的にラジアル方向に案内することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、電動モータにより駆動される駆動歯車をギヤハウジングに枢支するとともに、駆動歯車に噛合いして操舵軸につながる従動歯車をギヤハウジングに枢支し、駆動歯車と従動歯車との噛合部に予圧を加えるように、駆動歯車の軸受をラジアル方向へ付勢する付勢手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、駆動歯車の軸受を保持する軸受ケースの外周に被案内面を設け、この軸受ケースの被案内面に接して該軸受ケースの動きを該軸受の付勢方向へ案内する案内面を備えた案内部材がギヤハウジングに設けられてなるようにしたものである。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記案内部材が軸受ケースのアクスル方向（軸方向）の端面に接して該軸受ケースの動きを案内するスラスト支持面を備えるようにしたものである。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において更に、前記軸受ケースが樹脂からなるようにしたものである。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに係る発明において更に、前記案内部材がギヤハウジングと別体とされ、該ギヤハウジングに取着されてなるようにしたものである。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において更に、前記付勢手段が案内部材に設けられてなるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１５】
（請求項１）
(a)駆動歯車の軸受を保持する軸受ケースの外周に被案内面を設け、この軸受ケースの被案内面に接して該軸受ケースの動きを該軸受の付勢方向へ案内する案内面を備えた案内部材がギヤハウジングに設けられる。
【００１６】
付勢手段により付勢される駆動歯車の軸受を、案内部材によりその付勢方向であるラジアル方向に正しく案内し、駆動歯車と従動歯車の噛合い部の噛合い不良及びトルクむらの発生を防止できる。
【００１７】
このとき、駆動歯車の軸受を保持する軸受ケースのラジアル方向（付勢手段の付勢方向）への動きを案内する案内部材の案内面が平坦面からなるとともに、この案内面に当接する軸受ケースの被案内面も平坦面からなる。両者は面接触をなし、その面圧は小さくなり、それらの案内面と被案内面の変形を回避でき、その案内機能を安定維持できる。
【００１８】
（請求項２）
(b)案内部材が軸受ケースのアクスル方向の端面に接して該軸受ケースの動きを案内するスラスト支持面を備える。駆動歯車の軸受を保持する軸受ケースのアクスル方向の端面が、案内部材のスラスト支持面に当接してアクスル方向に支持される状態で、該スラスト支持面の上をラジアル方向に案内される。駆動歯車の軸受を保持する軸受ケースのラジアル方向への動きを一層スムースに案内する。
【００１９】
（請求項３）
(c)軸受ケースが樹脂からなるとき、金属からなる軸受と金属からなる案内部材の金属接触を避け、不快な異音の発生を防止できる。金属からなる案内部材の案内面により、樹脂からなる軸受ケースの被案内面を静粛に摺接させて案内できる。
【００２０】
（請求項４）
(d)案内部材がギヤハウジングと別体とされ、該ギヤハウジングに取着される。案内部材に軸受と軸受ケースを予め組込んだ軸受支持ユニットを作製し、この軸受支持ユニットをギヤハウジングに組付けることにより、組立性を向上できる。
【００２１】
（請求項５）
(e)案内部材に付勢手段も予め組込んだ軸受支持ユニットを作製し、組立性を一層向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。
【図２】図２は図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図４は図３の軸受支持構造を拡大して示す断面図である。
【図５】図５は図３のギヤハウジングを示す斜視図である。
【図６】図６は軸受支持構造の組立状況を示す斜視図である。
【図７】図７は軸受支持ユニットを示す斜視図である。
【図８】図８は軸受支持ユニットの変形例を示す斜視図である。
【図９】図９は軸受支持ユニットの変形例を示す斜視図である。
【図１０】図１０は図９の軸受支持ユニットが組込まれたギヤハウジングを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定されるギヤハウジング１１を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を同軸上に連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６をギヤハウジング１１に左右直線動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。
【００２４】
操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合している円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、１７Ｂをギヤハウジング１１に設けている。コア１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合する縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるとともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、運転者がステアリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化する。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのインダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コイル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出できる。
【００２５】
ギヤハウジング１１内でラック軸１６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラックガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０により背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３Ｂが連結される。
【００２６】
ギヤハウジング１１には、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が取付けられる。電動モータ３０の駆動軸３２には、駆動歯車としてのウォームギヤ４０がカップリング３３を介して接続される。カップリング３３は、電動モータ３０の駆動軸３２にスプライン結合される駆動環３３Ａと、ウォームギヤ４０の後述する基端軸４１にスプライン結合される従動環３３Ｂと、駆動環３３Ａと従動環３３Ｂの間にそれらの周方向で介装されるゴム環３３Ｃにより構成されている。尚、電動モータ３０の駆動軸３２と駆動環３３Ａは圧入又は一体でも良い。また、ウォームギヤ４０の基端軸４１と従動環３３Ｂは圧入又は一体でも良い。
【００２７】
ウォームギヤ４０は後述される軸受６１、６２によりギヤハウジング１１に両端支持される。ウォームギヤ４０は従動歯車としてのウォームホイール５０と噛合い、ウォームホイール５０をピニオン軸１４（操舵軸）の中間部に固定してある。電動モータ３０は操舵トルク検出装置１７が検出した操舵トルクに基づいて駆動され、この電動モータ３０の発生トルクが、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に操舵アシストトルクになって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵トルクをアシストする。
【００２８】
しかるに、電動パワーステアリング装置１０は、ウォームギヤ４０をギヤハウジング１１に対して図３に示す如くに支持し、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０のバックラッシュを除去する。
【００２９】
ウォームギヤ４０における電動モータ３０の側に突設してある基端軸４１が、ギヤハウジング１１に固定される基準軸受６１に支持される。基準軸受６１は例えば玉軸受からなり、外輪をギヤハウジング１１に設けた孔に嵌合され、外輪の一端面を孔の一側に設けた段差面に突き当て支持され、孔の他側に螺着したナット６１Ａにより外輪の他端面を押し当て支持される。ウォームギヤ４０の基端軸４１は基準軸受６１の内輪に挿通され、基端軸４１のウォームギヤ４０寄りに設けてあるフランジ部４１Ｆを内輪の一端面に突き当て支持され、基端軸４１の電動モータ３０寄りに結合されるカップリング３３の従動環３３Ｂの端面により内輪の他端面を押し当て支持される。ウォームギヤ４０の基端軸４１は基準軸受６１の内輪に圧入又はかしめ等により締結されても良い。このようにして、ウォームギヤ４０の基端軸４１は基準軸受６１の内輪に固定され、基端軸４１の先端４１Ａを電動モータ３０の駆動軸３２に前述のカップリング３３を介して連結される。ウォームギヤ４０に作用する軸方向荷重は基準軸受６１により支持される。
【００３０】
尚、基準軸受６１は例えばアンギュラ玉軸受からなり、ウォームギヤ４０の中心軸（基端軸４１及び後述する先端軸４２）をギヤハウジング１１に対して揺動自在に支持する。
【００３１】
ウォームギヤ４０における電動モータ３０に対する反対側に突設してある先端軸４２（基端軸４１と同軸をなす）が、ギヤハウジング１１に固定される軸受支持ユニット７０に内蔵した先端軸受６２により支持される。そして、ウォームギヤ４０の先端軸４２を支持する先端軸受６２を軸受支持ユニット７０に内蔵した付勢手段８０によりラジアル方向へ付勢し、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０のバックラッシュを除去する。
【００３２】
軸受支持ユニット７０は、図４〜図７に示す如く、ウォームギヤ４０の先端軸受６２を保持する軸受ケース７１の外周に被案内面７１Ａを設け、この軸受ケース７１の被案内面７１Ａが摺接して該軸受ケース７１の動きを、該先端軸受６２の付勢手段８０による付勢方向へ案内する案内面７２Ａを備えた案内部材７２がギヤハウジング１１に設けられる。
【００３３】
本実施例において、軸受ケース７１は樹脂からなる環状成形体とされ、先端軸受６２の外輪を隙間なく装填して保持する段差孔７１Ｃを備えるとともに、矩形状の外形の相対して平行をなす２つの平坦面を被案内面７１Ａとする。
【００３４】
案内部材７２はギヤハウジグ１１と別体とされ、枠体の外周部をギヤハウジング１１にノックピン７３Ａで位置決めされるとともに、ボルト７３Ｂで取着される（図６）。案内部材７２は枠体の両側縁に相対して平行をなす２つのガイドレール状の案内面７２Ａを立設して備えるとともに、両側の案内面７２Ａが立上がる枠体内の平坦面をスラスト支持面７２Ｂとする。両側の案内面７２Ａは軸受ケース７１の被案内面７１Ａを摺接させ、軸受ケース７１が保持する先端軸受６２を付勢手段８０により付勢方向へ案内する。スラスト支持面７２Ｂは軸受ケース７１の２つの被案内面７１Ａに直交するアクスル方向の端面７１Ｂと摺接して該軸受ケース７１の上述の動きを案内する。
【００３５】
尚、先端軸受６２は例えば玉軸受からなる。先端軸受６２の外輪はギヤハウジング１１に固定される案内部材７２のスラスト支持面７２Ｂに上述の如くにアクスル方向で当接している軸受ケース７１の段差孔７１Ｃに嵌合され、外輪の一端面を軸受ケース７１の段差孔７１Ｃに設けた段差面７１Ｄに突き当て支持される。ウォームギヤ４０の先端軸４２は先端軸受６２の内輪に挿通され、先端軸４０のウォームギヤ４０寄りに設けてあるフランジ部４２Ｆを内輪の一端面に突き当て支持され、先端軸４２の先端４２Ａを先端軸受６２が保持されている軸受ケース７１の段差孔７１Ｃから案内部材７２の枠体の中央窓部７２Ｃを経て外方に突き出す。ウォームギヤ４０に作用する軸方向荷重は先端軸受６２によっても支持されるものになる。
【００３６】
付勢手段８０は、図４〜図７に示す如く、案内部材７２の枠体の下部に連結したコイルばね８１を有し、コイルばね８１の他端に連結した取付カラー８２の内周に設けたブッシュ８３を、案内部材７２の枠体の中央窓部７２Ｃから外方に突き出しているウォームギヤ４０の先端軸４２の先端４２Ａの外周に嵌合する。コイルばね８１の弾発力により、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０との噛合い部に予圧を加えるように、ウォームギヤ４０の先端軸受６２をラジアル方向へ付勢するものになる。
【００３７】
尚、図３、図４に示す如く、案内部材７２の枠体の下部にばねアジャスタ８４を螺着し、このばねアジャスタ８４にコイルばね８１の一端を連結することにより、コイルばね８１の上述の弾発力を調整できる。８４Ａはロックナットである。
【００３８】
また、先端軸４２の先端４２Ａに嵌合した取付カラー８２、ブッシュ８３は、先端４２Ａの端面に設けたワッシャ８５、抜け止めボルト８６により抜け止めされる。ワッシャ８５とボルト８６は、先端４２Ａに係着される止め輪に代えることもできる。
【００３９】
ギヤハウジング１１に設けた軸受支持ユニット７０、付勢手段８０は、図６に示す如く、ギヤハウジング１１に取着されるダストカバー８７、取付ボルト８８により外界に対し被覆される。
【００４０】
本実施例によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)ウォームギヤ４０の先端軸受６２を保持する軸受ケース７１の外周に被案内面７１Ａを設け、この軸受ケース７１の被案内面７１Ａに接して該軸受ケース７１の動きを該先端軸受６２の付勢方向へ案内する案内面７２Ａを備えた案内部材７２がギヤハウジング１１に設けられる。
【００４１】
付勢手段８０により付勢されるウォームギヤ４０の先端軸受６２を、案内部材７２によりその付勢方向であるラジアル方向に正しく案内し、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０の噛合い部の噛合い不良及びトルクむらの発生を防止できる。
【００４２】
このとき、ウォームギヤ４０の先端軸受６２を保持する軸受ケース７１のラジアル方向（付勢手段８０の付勢方向）への動きを案内する案内部材７２の案内面７２Ａが平坦面からなるとともに、この案内面７２Ａに当接する軸受ケース７１の被案内面７１Ａも平坦面からなる。両者は面接触をなし、その面圧は小さくなり、それらの案内面７２Ａと被案内面７１Ａの変形を回避でき、その案内機能を安定維持できる。
【００４３】
(b)案内部材７２が軸受ケース７１のアクスル方向の端面に接して該軸受ケース７１の動きを案内するスラスト支持面７２Ｂを備える。ウォームギヤ４０の先端軸受６２を保持する軸受ケース７１のアクスル方向の端面が、案内部材７２のスラスト支持面７２Ｂに当接してアクスル方向に支持される状態で、該スラスト支持面７２Ｂの上をラジアル方向に案内される。ウォームギヤ４０の先端軸受６２を保持する軸受ケース７１のラジアル方向への動きを一層スムースに案内する。
【００４４】
(c)軸受ケース７１が樹脂からなるとき、金属からなる先端軸受６２と金属からなる案内部材７２の金属接触を避け、不快な異音の発生を防止できる。金属からなる案内部材７２の案内面７２Ａにより、樹脂からなる軸受ケース７１の被案内面７１Ａを静粛に摺接させて案内できる。
【００４５】
(d)案内部材７２がギヤハウジング１１と別体とされ、該ギヤハウジング１１に取着される。案内部材７２に先端軸受６２と軸受ケース７１を予め組込んだ軸受支持ユニット７０を作成し、この軸受支持ユニット７０をギヤハウジング１１に組付けることにより、組立性を向上できる。
【００４６】
(e)案内部材７２に付勢手段８０も予め組込んだ軸受支持ユニット７０を作成し、組立性を一層向上できる。
【００４７】
図８は図４〜図７に示した軸受支持ユニット７０の変形例に係る軸受支持ユニット１００を示すものである。軸受支持ユニット１００が軸受支持ユニット７０と異なる点は、軸受支持ユニット７０の軸受ケース７１と案内部材７２に代わる軸受ケース１０１と案内部材１０２を用いたことにある。軸受ケース１０１は円形状の外形の相対する２カ所を互いに平行する平坦面にし、この平坦面を被案内面７１Ａに代わる被案内面１０１Ａとした。案内部材１０２は枠体の両側縁に長円形状のガイドレール部を設け、ガイドレール部の相対して互いに平行する２つの平坦面をガイドレール状の案内面１０２Ａとした。案内部材１０２は案内部材７２のスラスト支持面７２Ｂと同様に、軸受ケース１０１のアクスル方向の端面１０１Ｂと摺接して該軸受ケース１０１の動きを案内するスラスト支持面１０２Ｂを備える。
【００４８】
軸受支持ユニット１００は、ウォームギヤ４０の先端軸受６２をラジアル方向へ付勢する付勢手段８０を軸受支持ユニット７０におけると同様に内蔵している。
【００４９】
図９、図１０は、図８に示した軸受支持ユニット１００の変形例に係る軸受支持ユニット２００を示すものである。軸受支持ユニット２００が軸受支持ユニット１００と異なる点は、軸受支持ユニット１００の案内部材１０２の枠体を円環状枠体に変形した案内部材２０２を用いたことにある。軸受支持ユニット２００の軸受ケース２０１は軸受支持ユニット１００の軸受ケース１０１と同様であり、被案内面１０１Ａと同様の被案内面２０１Ａを備える。案内部材２０２は案内部材１０２の案内面１０２Ａと同様の案内面２０２Ａを備える。案内部材２０２は案内部材１０２のスラスト支持面１０２Ｂと同様に、軸受ケース２０１のアクスル方向の端面２０１Ｂと摺接して該軸受ケース２０１の動きを案内するスラスト支持面２０２Ｂ（図示省略）を備える。
【００５０】
尚、軸受支持ユニット２００にあっては、ウォームギヤ４０の先端軸受６２をラジアル方向へ付勢する付勢手段８０を内蔵せず、付勢手段８０のコイルばね８１をウォームギヤ４０の先端軸４２の先端４２Ａの外周にブッシュ８３を介して嵌合した取付カラー８２とギヤハウジング１１との間に設けている。
【００５１】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、案内部材はギヤハウジングそのものからなるものでも良い。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、電動モータにより駆動される駆動歯車をギヤハウジングに枢支するとともに、駆動歯車に噛合いして操舵軸につながる従動歯車をギヤハウジングに枢支し、駆動歯車と従動歯車との噛合部に予圧を加えるように、駆動歯車の軸受をラジアル方向へ付勢する付勢手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、駆動歯車の軸受を保持する軸受ケースの外周に被案内面を設け、この軸受ケースの被案内面に接して該軸受ケースの動きを該軸受の付勢方向へ案内する案内面を備えた案内部材がギヤハウジングに設けられてなるものにした。これにより、電動パワーステアリング装置において、駆動歯車の軸受をラジアル方向へ付勢して駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するに際し、該軸受の動きを安定的にラジアル方向に案内することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０  電動パワーステアリング装置
１１  ギヤハウジング
１４  ピニオン軸（操舵軸）
３０  電動モータ
３２  駆動軸
４０  ウォームギヤ（駆動歯車）
４１  基端軸
４２  先端軸
４２Ａ  先端
５０  ウォームホイール（従動歯車）
６１  基準軸受
６２  先端軸受
７０  軸受支持ユニット
７１  軸受ケース
７１Ａ  被案内面
７２  案内部材
７２Ａ  案内面
７２Ｂ  スラスト支持面
８０  付勢手段
８１  コイルばね
１００  軸受支持ユニット
１０１  軸受ケース
１０１Ａ  被案内面
１０２  案内部材
１０２Ａ  案内面
１０２Ｂ  スラスト支持面
２００  軸受支持ユニット
２０１  軸受ケース
２０１Ａ  被案内面
２０２  案内部材
２０２Ａ  案内面
２０２Ｂ  スラスト支持面
【図１】
2012171605.tif 000003
【図２】
2012171605.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012171605.tif 000006
【図５】
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【図６】
2012171605.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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