(57)【要約】【課題】連れ重送を防止して、シートを確実に１枚毎に搬送することが可能となるシート搬送装置及び画像読取装置を提供する。【解決手段】第１分離部材を圧接されてシートを分離しながら搬送する第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラの搬送方向下流側に配置されて、第２分離部材を圧接されてシートを分離しながら搬送する第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラと第２搬送ローラのそれぞれへの駆動力を切り替える駆動伝達切替部を介して、少なくとも前記第１搬送ローラを回転駆動した後、分離シート検出部によって前記第２搬送ローラに到達したシートが検出された場合には、該駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへの駆動力の伝達を解除して、前記第２搬送ローラのみへ駆動力を伝達するように制御する駆動制御部と、を備える。【選択図】図２
2012076842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１分離部材を圧接されてシートを分離しながら搬送する第１搬送ローラと、
前記第１搬送ローラの搬送方向下流側に配置されて、第２分離部材を圧接されてシートを分離しながら搬送する第２搬送ローラと、
前記第２搬送ローラに到達したシートを検出する分離シート検出部と、
前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとをそれぞれ回転駆動する駆動部と、
前記駆動部から伝達される前記第１搬送ローラへの駆動力と前記第２搬送ローラへの駆動力とを、それぞれ伝達される状態と伝達されない状態とに切り替え可能な駆動伝達切替部と、
前記駆動伝達切替部を介して少なくとも前記第１搬送ローラを回転駆動した後、前記分離シート検出部によってシートが検出された場合には、該駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへの駆動力の伝達を解除して、前記第２搬送ローラのみへ駆動力を伝達するように制御する駆動制御部と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第２搬送ローラの搬送方向下流側に配置されてシートを搬送する第３搬送ローラと、
前記第３搬送ローラに到達したシートを検出する搬送シート検出部と、
を備え、
前記駆動部は、前記第３搬送ローラを回転駆動し、
前記駆動制御部は、前記搬送シート検出部によってシートが検出された場合には、前記駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラのそれぞれへの駆動力の伝達を解除して、前記第３搬送ローラのみを回転駆動するように制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１搬送ローラに到達したシートを検出する供給シート検出部と、
前記供給シート検出部によってシートが検出されているか否かを判定する第１判定部と、
前記分離シート検出部によってシートが検出されているか否かを判定する第２判定部と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記第２判定部を介して前記分離シート検出部によってシートが検出されていないと判定し、且つ、前記第１判定部を介して前記供給シート検出部によってシートが検出されていると判定した場合には、前記駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへ再度、駆動力を伝達するように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１搬送ローラに到達したシートを検出する供給シート検出部と、
前記供給シート検出部によってシートが検出されているか否かを判定する第１判定部と、
前記分離シート検出部によってシートが検出されているか否かを判定する第２判定部と、
前記搬送シート検出部によってシートが検出されているか否かを判定する第３判定部と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記第２判定部を介して前記分離シート検出部によってシートが検出されていないと判定し、且つ、前記第１判定部を介して前記供給シート検出部によってシートが検出されていると判定し、更に、前記第３判定部を介して前記搬送シート検出部によってシートが検出されていると判定した場合には、前記駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへ再度、駆動力を伝達するように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されたシート上の画像を読み取る画像読取部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体を搬送するシート搬送装置及びシート搬送装置によって搬送された印刷媒体上の画像を取得する画像読取手段を備えた画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、積層された複数のシートを１枚毎に分離して搬送する技術に関して種々提案されている。例えば、下記特許文献１に記載されるシート給送装置は、第１のシート分離手段を構成するクシ歯状ローラ対６、７と、第２のシート分離手段を構成する搬送回転体対となるレジストローラ対８、９とを備える。レジストローラ対８、９は、クシ歯状ローラ対６、７に近接してシート搬送方向下流側に配置されている。そして、電磁クラッチ３８によって、クシ歯状ローラ対６、７の一方のローラである送りローラ６への駆動力の伝達と遮断とが切り替えられる。また、電磁クラッチ３６によって、レジストローラ対８、９への駆動力の伝達と遮断とが切り替えられる。クシ歯状ローラ対６、７により搬送された原稿Ｓの先端が、電磁クラッチ３６が切れて停止した状態のレジストローラ対８、９のニップ部に突き当たった時点で、電磁クラッチ３８が切れ、送りローラ６の回転が停止して、待機状態になる。
【０００３】
続いて、適当なタイミングを取って再び電磁クラッチ３６及び電磁クラッチ３８が動作し、先端がレジストローラ対８、９のニップ部に突き当たった状態で待機していた原稿Ｓは、送りローラ６及びレジストローラ対８、９に挟持されて搬送される。その後、原稿Ｓの先端がレジストローラ対８、９の搬送方向下流側に配置されたシートセンサ５８により検知されると、電磁クラッチ３８が切れて送りローラ６が停止される。そして、原稿Ｓはレジストローラ対８、９に挟持されて一定速度で回転する搬送ローラ対１０、１１に送られるように構成されている。即ち、特許文献１に記載されるシート給送装置では、原稿Ｓの先端が第２のシート分離手段にニップ部に突き当たった状態から、第１のシート分離手段に含まれる送りローラ６と、第２のシート分離手段に含まれるレジストローラ対８、９との両方が回転することによって、原稿Ｓが搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１７５６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載される構成のシート給送装置では、送りローラ６とレジストローラ対８、９との両方が同時に駆動される。そのため、レジストローラ対８、９が原稿Ｓを搬送する際に、送りローラ６に他の原稿が存在していた場合、送りローラ６がレジストローラ対８、９に対して他の原稿Ｓを押し込んでしまう可能性がある。その結果、原稿Ｓと他の原稿とが同時にレジストローラ対８、９によって搬送される、いわゆる連れ重送が発生する虞があるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、連れ重送を防止して、シートを確実に１枚毎に搬送することが可能となるシート搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため請求項１に係るシート搬送装置は、第１分離部材を圧接されてシートを分離しながら搬送する第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラの搬送方向下流側に配置されて、第２分離部材を圧接されてシートを分離しながら搬送する第２搬送ローラと、前記第２搬送ローラに到達したシートを検出する分離シート検出部と、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとをそれぞれ回転駆動する駆動部と、前記駆動部から伝達される前記第１搬送ローラへの駆動力と前記第２搬送ローラへの駆動力とを、それぞれ伝達される状態と伝達されない状態とに切り替え可能な駆動伝達切替部と、前記駆動伝達切替部を介して少なくとも前記第１搬送ローラを回転駆動した後、前記分離シート検出部によってシートが検出された場合には、該駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへの駆動力の伝達を解除して、前記第２搬送ローラのみへ駆動力を伝達するように制御する駆動制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に係るシート搬送装置は、請求項１に記載のシート搬送装置において、前記第２搬送ローラの搬送方向下流側に配置されてシートを搬送する第３搬送ローラと、前記第３搬送ローラに到達したシートを検出する搬送シート検出部と、を備え、前記駆動部は、前記第３搬送ローラを回転駆動し、前記駆動制御部は、前記搬送シート検出部によってシートが検出された場合には、前記駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラのそれぞれへの駆動力の伝達を解除して、前記第３搬送ローラのみを回転駆動するように制御することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係るシート搬送装置は、請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置において、前記第１搬送ローラに到達したシートを検出する供給シート検出部と、前記供給シート検出部によってシートが検出されているか否かを判定する第１判定部と、前記分離シート検出部によってシートが検出されているか否かを判定する第２判定部と、を備え、前記駆動制御部は、前記第２判定部を介して前記分離シート検出部によってシートが検出されていないと判定し、且つ、前記第１判定部を介して前記供給シート検出部によってシートが検出されていると判定した場合には、前記駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへ再度、駆動力を伝達するように制御することを特徴とする。
【００１０】
更に、請求項４に係るシート搬送装置は、請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置において、前記第１搬送ローラに到達したシートを検出する供給シート検出部と、前記供給シート検出部によってシートが検出されているか否かを判定する第１判定部と、前記分離シート検出部によってシートが検出されているか否かを判定する第２判定部と、前記搬送シート検出部によってシートが検出されているか否かを判定する第３判定部と、を備え、前記駆動制御部は、前記第２判定部を介して前記分離シート検出部によってシートが検出されていないと判定し、且つ、前記第１判定部を介して前記供給シート検出部によってシートが検出されていると判定し、更に、前記第３判定部を介して前記搬送シート検出部によってシートが検出されていると判定した場合には、前記駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへ再度、駆動力を伝達するように制御することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る画像読取装置は、前記請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されたシート上の画像を読み取る画像読取部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係るシート搬送装置では、第１搬送ローラを回転駆動して第１分離部材によってシートを分離しながら搬送した後、分離シート検出部によって第２搬送ローラに到達したシートが検出された場合には、駆動伝達切替部を介して第１搬送ローラへの駆動力の伝達が解除され、第２搬送ローラのみへ駆動力が伝達される。そして、第２搬送ローラのみが回転駆動され、シートを第２分離部材によって分離しながら搬送する。
【００１３】
これにより、第２搬送ローラにシートが到達したときに、第１搬送ローラの駆動力を解除して、第２搬送ローラの駆動のみによってシートを搬送するため、第１搬送ローラによる重なったシートの押し込みを防止して、第２搬送ローラでの連れ重送を防止することができる。また、第１分離部材と第１搬送ローラとによってシートを１枚毎に分離後、更に、第２分離部材と第２搬送ローラとによってシートを１枚毎に分離するため、シートを確実に１枚毎に搬送することが可能となる。
【００１４】
また、請求項２に係るシート搬送装置では、第３搬送ローラにシートが到達したときに、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの駆動力を解除して、第３搬送ローラの駆動のみによってシートを搬送するため、第２搬送ローラによるシートの押し込みを防止して、第３搬送ローラでの連れ重送を防止することができる。
【００１５】
また、請求項３に係るシート搬送装置では、分離シート検出部によって第２搬送ローラに到達しているシートが検出されず、且つ、供給シート検出部によって第１搬送ローラに到達しているシートが検出された場合には、第１搬送ローラが再度、回転駆動される。これにより、シートが第２搬送ローラを通過すると、第１搬送ローラが再度、回転駆動されるため、第１搬送ローラから第２搬送ローラに向けてシートを繰り出すことができる。
【００１６】
更に、請求項４に係るシート搬送装置では、分離シート検出部によって第２搬送ローラに到達しているシートが検出されず、且つ、供給シート検出部によって第１搬送ローラに到達しているシートが検出され、更に、搬送シート検出部によってシートが検出された場合には、第１搬送ローラが再度、回転駆動される。これにより、第１搬送ローラに供給された複数のシートを、第１搬送ローラと第２搬送ローラとの距離だけ離した一定間隔で連続して搬送することが可能となる。
【００１７】
また、請求項５に係る画像読取装置では、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシート搬送装置によってシートを確実に１枚毎に搬送して、画像読取部を介して各シート上の画像をデジタルデータとして取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る画像読取装置を示す斜視図である。
【図２】図１のＸ１−Ｘ１矢視全断面図である。
【図３】上側フレームが取り外された状態の斜視図である。
【図４】上側フレームの分離側斜視図である。
【図５】図３のＸ２部の拡大図である。
【図６】シート検出の状態を示す要部拡大図である。
【図７】駆動機構を示す図である。
【図８】クラッチ切替機構を示す一部切欠断面図である。
【図９】クラッチ切替機構の駆動切替を説明する説明図である。
【図１０】画像読取装置の回路構成を示す回路ブロック図である。
【図１１】シートを搬送する搬送制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】他の実施形態に係るシートを搬送する搬送制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】他の実施形態に係るシートを搬送する搬送制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係るシート搬送装置及び画像読取装置について具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係る画像読取装置１の概略構成について図１乃至図９に基づいて説明する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、装置本体２と、装置本体２の上部に設けられた給紙口３と、給紙口３の上方に配置された給紙トレイ４と、装置本体２の前面側下端部に設けられた排出口５と、排出口５から排出された原稿であるシートＰが積載される略水平に配置された排出トレイ６とを有している。
【００２１】
給紙トレイ４には、セットされたシートＰの幅方向の位置を規制する一対のシートガイド７が設けられている。各シートガイド７は、給紙トレイ４の幅方向に延びる一対のガイド溝８に支持されてスライド可能なプレート７Ａと、プレート７Ａの側縁部に立設された側壁７Ｂとから構成され、横断面略Ｌ字形に形成されている。また、各シートガイド７は、不図示の連動機構によって、いずれか一方のシートガイド７がスライドされると、他方のシートガイド７が連動して相反する方向へスライドするように構成されている。
【００２２】
また、給紙トレイ４の上端部には、上下方向に引き出し・収納可能に構成された各補助トレイ４Ａ、４Ｂが設けられている。また、排出トレイ６は、装置本体２側の基端部を中心に該装置本体２側へ回動して、装置本体２の上面に密着可能に設けられている。また、排出トレイ６は、装置本体２に対して反対側の側縁部に各補助トレイ６Ａ、６Ｂが設けられている。各補助トレイ６Ａ、６Ｂは、内側方向へ回動させて排出トレイ６に重ねて収納できるように構成されている（図３参照）。
【００２３】
また、装置本体２は、シートＰの給紙口３から排出口５までの搬送路１１を構成する下側フレーム１２と、下側フレーム１２の上側を開閉可能に覆う上側フレーム１３とから構成されている。また、下側フレーム１２の正面視左側縁部には、後述のギヤ列が収納されたギヤ収納部１４が設けられている。また、スタートスイッチ１５Ａ、エラーランプ１５Ｂ等がこのギヤ収納部１４の上面部に配置されている。
【００２４】
図２乃至図４に示すように、下側フレーム１２には、給紙口３の近傍に配置されて、給紙トレイ４にセットされたシートＰを搬送路１１に沿って内部へ１枚ずつ分離して引き込む第１搬送ローラ１７が設けられている。また、この第１搬送ローラ１７の搬送方向下流側に近接して配置されて、シートＰを搬送路１１に沿って内部へ１枚ずつ分離して搬送する第２搬送ローラ１８が設けられている。また、第２搬送ローラ１８の搬送方向下流側には、同一軸上に取り付けられて、シートＰを搬送路１１に沿って搬送する一対の第３搬送ローラ１９が設けられている。
【００２５】
一方、上側フレーム１３の第１搬送ローラ１７に対向する位置には、ゴム等の高摩擦弾性部材で形成されて、閉じた際に、第１搬送ローラ１７の外周面に当接する第１分離部材２１が設けられている。この第１分離部材２１は、上側フレーム１３を閉じた際に、背面部に配置された押圧部材２２と圧縮バネ２３とによって弾性付勢されて、第１搬送ローラ１７の外周面に所定荷重で押圧される。
【００２６】
また、上側フレーム１３の第２搬送ローラ１８に対向する位置には、ゴム等の高摩擦弾性部材で形成されて、閉じた際に、第２搬送ローラ１８の外周面に当接する第２分離部材２５が設けられている。
【００２７】
そして、第２分離部材２５は、上側フレーム１３を閉じた際に、背面部に配置された押圧部材２６と圧縮バネ２７とによって弾性付勢されて、第２分離部材２５が第２搬送ローラ１８の軸方向両端縁部の外周面に所定荷重で押圧される。
【００２８】
また、上側フレーム１３の一対の第３搬送ローラ１９に対向する位置には、一対のピンチローラ３１が回転自在に設けられている。この一対のピンチローラ３１は、軸が圧縮バネ３２によって対向する第３搬送ローラ１９に向けて弾性付勢されている。このため、各ピンチローラ３１は各第３搬送ローラ１９の外周面に圧接され、各第３搬送ローラ１９が回転駆動されると、各ピンチローラ３１が従動回転する。
【００２９】
また、図４に示すように、第１分離部材２１の軸方向両端端部の外側には、シートＰを給紙口３から第１搬送ローラ１７と第１分離部材２１とのニップ部へ原稿を搬送する搬送力を第１搬送ローラ１７にシートＰを押圧することで生じさせる一対の板バネ２８が設けられている。これにより、一対の板バネ２８によって第１搬送ローラ１７と第１分離部材２１とのニップ部に搬送されたシートＰは、第１分離部材２１との摩擦により最も下側のシートＰ、つまり、第１搬送ローラ１７の外周面に当接するシートＰが分離され、第２搬送ローラ１８へ搬送される。
【００３０】
そして、第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５の各当接部２５Ａとのニップ部に搬送されたシートＰは、各当接部２５Ａとの摩擦により第２搬送ローラ１８の外周面に当接するシートＰが１枚ずつ分離され、搬送方向下流側に配置された一対の第３搬送ローラ１９へ搬送される。
【００３１】
また、図３に示すように、第１搬送ローラ１７の正面視左側近傍位置には、シートＰの有無を検出する第１シートセンサ３４が設けられている。また、第２搬送ローラ１８の正面視左側近傍位置には、シートＰの有無を検出する第２シートセンサ３５が設けられている。
【００３２】
図５及び図６に示すように、この第１シートセンサ３４は、溝形フォトマイクロセンサ３７、及び軸３８に回動可能に軸支されて搬送方向に長いスリット状の開口３９からシートＰに当たるように突出する細長板状の遮光部材４０とから構成されている。また、第２シートセンサ３５は、溝形フォトマイクロセンサ４２、及び軸４３に回動可能に軸支されて搬送方向に長いスリット状の開口４４からシートＰに当たるように突出する細長板状の遮光部材４５とから構成されている。
【００３３】
また、各遮光部材４０、４５は不図示の捩りバネによって各開口３９、４４の搬送方向上流側端縁部に当接するように弾性付勢され、各溝形フォトマイクロセンサ３７、４２の溝よりも外側に位置するように回動されている（図６の破線で示す状態である。）。そして、各遮光部材４０、４５は、搬送されるシートＰの先端部が当接した場合には、各軸３８、４３回りに搬送方向下流側へ回動されて、各溝形フォトマイクロセンサ３７、４２の溝内に入るように構成されている。
【００３４】
これにより、第１シートセンサ３４は、第１搬送ローラ１７と第１分離部材２１とのニップ部へ搬送されたシートＰによって遮光部材４０が搬送方向下流側へ回動されて、溝形フォトマイクロセンサ３７の溝内に入った場合にＯＮ信号を出力し、シートＰによって遮光部材４０が回動されていない場合には、ＯＦＦ信号を出力する。同様に、第２シートセンサ３５は、第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５の各当接部２５とのニップ部へ搬送されたシートＰによって遮光部材４５が搬送方向下流側へ回動されて、溝形フォトマイクロセンサ４２の溝内に入った場合にＯＮ信号を出力し、シートＰによって遮光部材４５が回動されていない場合には、ＯＦＦ信号を出力する。
【００３５】
また、図３に示すように、一対の第３搬送ローラ１９間のほぼ中央位置には、各第３搬送ローラ１９と各ピンチローラ３１とのニップ部を通過したシートＰの先端部を検出する第３シートセンサ４７が設けられている。図２及び図５に示すように、第３シートセンサ４７は、溝形フォトマイクロセンサ４８と、軸４９に回動可能に軸支されて搬送方向に長い平面視長方形の開口５０からシートＰに当たるように突出する細長板状の当接部材５１と、該軸４９に回動可能に軸支された細長板状の遮光部材５２とから構成されている。
【００３６】
また、軸４９は不図示の捩りバネによって搬送方向上流側（図２中、時計回り方向である。）へ回動するように弾性付勢され、当接部材５１は開口５０の搬送方向上流側端縁部に当接されると共に、遮光部材５２の先端部は、溝形フォトマイクロセンサ４８の溝内に入っている。そして、当接部材５１は、搬送されるシートＰの先端部が当接した場合には、軸４９回りに搬送方向下流側（図２中、反時計回り方向である。）へ回動されて、遮光部材５２の先端部が溝形フォトマイクロセンサ４８の溝よりも外側に位置するように回動される。
【００３７】
これにより、第３シートセンサ４７は、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部を通過したシートＰによって当接部材５１が搬送方向下流側へ回動されて、遮光部材５２が溝形フォトマイクロセンサ４８の溝の外側へ回動された場合にＯＮ信号を出力し、当接部材５１がシートＰによって回動されていない場合には、ＯＦＦ信号を出力する。
【００３８】
また、図２乃至図４に示すように、下側フレーム１２には、一対の第３搬送ローラ１９及び第３シートセンサ４７の搬送方向下流側に、いわゆる密着型のイメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）により構成された下側ラインセンサ５５が配置され、搬送路１１に沿って搬送されるシートＰの表面の画像が読み取られる。
【００３９】
また、上側フレーム１３には、一対のピンチローラ３１の搬送方向下流側に、密着型のイメージセンサにより構成された上側ラインセンサ５６が、下側ラインセンサ５５に対向するように配置され、搬送路１１に沿って搬送されるシートＰの裏面の画像が読み取られる。
【００４０】
この下側ラインセンサ５５及び上側ラインセンサ５６は、ほぼ同じ構成であって、それぞれ、光源、レンズ及び受光素子を備え、シートＰに対向するようにコンタクトガラス５７が設けられている。そして、シートＰは、下側ラインセンサ５５及び上側ラインセンサ５６のコンタクトガラス５７に密着しつつ、各コンタクトガラス５７間を通過する。
【００４１】
そして、各ラインセンサ５５、５６は、光源からコンタクトガラス５７を通じてシートＰに光を照射して、シートＰからの反射光をレンズにより受光素子に集光して電気信号（画像信号）に変換し出力する。この電気信号の画像処理を行うことによって、シートＰの両面の画像を得ることができる。また、受光素子は、例えばチップ単位でシートＰの主走査方向（搬送路１１に対して直交する方向である。）に並べられている。また、光源及びレンズは、この受光素子と同方向に配列されている。また、各コンタクトガラス５７は、下側ラインセンサ５５及び上側ラインセンサ５６の主走査方向の長さに対応して該主走査方向に延設されている。
【００４２】
また、図２乃至図４に示すように、下側フレーム１２には、下側ラインセンサ５５の搬送方向下流側の近傍位置に、同一軸上に取り付けられて、シートＰを搬送路１１に沿って排出口５から排出する一対の排出ローラ６１が設けられている。また、上側フレーム１３の一対の排出ローラ６１に対向する位置には、一対のピンチローラ６２が回転自在に設けられている。
【００４３】
この一対のピンチローラ６２は、軸が圧縮バネ６３によって対向する排出ローラ６１に向けて弾性付勢されている。このため、各ピンチローラ６２は各排出ローラ６１の外周面に圧接され、各排出ローラ６１が回転駆動されると、各ピンチローラ６２が従動回転する。
【００４４】
ここで、図１乃至図４に示すように、上側フレーム１３は、各ピンチローラ６２側の側縁部の左右方向両端部から突出する各軸６５によって、排出口５の左右両端部において、開閉可能に軸支されている。そして、この上側フレーム１３を下側フレーム１２側へ回動して当接させることによって、上側フレーム１３の給紙口３側の側縁部の左右方向両端部に設けられた各弾性係止片６６が、下側フレーム１２の給紙口３側の左右両側縁部に設けられた各係合孔６７に係止される。
【００４５】
また、上側フレーム１３を下側フレーム１２に係止した場合には、上側フレーム１３の給紙口３側の正面視右側縁部から突出する薄板状の突出片６８が、下側フレーム１２の正面視右側縁部に配置された溝形フォトマイクロセンサにより構成されるカバースイッチ６９の溝内に入るように構成されている。これにより、カバースイッチ６９は、上側フレーム１３を下側フレーム１２に係止して、突出片６８が溝内に入った場合にＯＮ信号を出力し、上側フレーム１３が開放された場合には、ＯＦＦ信号を出力する。
【００４６】
また、上側フレーム１３の給紙口３側の内側面に配置された開放ボタン７１を手前に引くことによって、各弾性係止片６６が上方に回動されて、各係合孔６７との係合が解除されるように構成されている。従って、シートＰが搬送路１１上でジャムした場合、或いは各コンタクトガラス５７が汚れた場合には、開放ボタン７１を手前に引いて上側フレーム１３を手前に開くことによって、ジャム処理或いは各コンタクトガラス５７の清掃を容易に行うことができる。
【００４７】
次に、ギヤ収納部１４内に収納される駆動機構について図２、図７乃至図９に基づいて説明する。
図２、図７及び図８に示すように、ギヤ収納部１４の側壁１４Ａに取り付けられた用紙送りモータ７５のモータ軸にはモータギヤ７６が取り付けられている。また、モータギヤ７６はギヤ列７７によって第１搬送ローラ１７を回転駆動する第１ギヤ７８、第２搬送ローラ１８を回転駆動する第２ギヤ７９、一対の第３搬送ローラ１９の軸１９Ａに固定されたギヤ８０、及び一対の排出ローラ６１の軸６１Ａに固定されたギヤ８１に連結され、第１搬送ローラ１７、第２搬送ローラ１８、各第３搬送ローラ１９、各排出ローラ６１に回転駆動を伝達するように構成されている。
【００４８】
また、第１ギヤ７８の回転駆動は、第１伝達切替部８３を介して第１搬送ローラ１７の軸１７Ａ（図６参照）に伝達される。また、第２ギヤ７９の回転駆動は、第２伝達切替部８５を介して第２搬送ローラ１８の軸１８Ａ（図６参照）に伝達される。第１伝達切替部８３は、第１ギヤ７８の軸を入力軸として第１搬送ローラ１７の軸１７Ａを出力軸とする遊星歯車機構８７と、軸８８に回動可能に軸支されたパウル８９と、該パウル８９の爪部を遊星歯車機構８７を構成する内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａに係合する方向及び離間する方向へ回動させる第１キープソレノイド９１とから構成されている。
【００４９】
また、第２伝達切替部８５は、第２ギヤ７９の軸を入力軸として第２搬送ローラ１８の軸１８Ａを出力軸とする遊星歯車機構８７と、軸９２に回動可能に軸支されたパウル９３と、該パウル９３の爪部を遊星歯車機構８７を構成する内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａに係合する方向及び離間する方向へ回動させる第２キープソレノイド９５とから構成されている。
【００５０】
尚、各キープソレノイド９１、９５は、それぞれのプランジャ９１Ａ、９５Ａを突出する位置に駆動することによって、各パウル８９、９３の爪部を内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａに係合する方向へ回動させる。また、各キープソレノイド９１、９５は、それぞれのプランジャ９１Ａ、９５Ａを引き込む位置に駆動することによって、各パウル８９、９３の爪部を内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａから離間する方向へ回動させる。
【００５１】
また、図８及び図９に示すように、遊星歯車機構８７は、第１ギヤ７８又は第２ギヤ７９の軸を入力軸とする太陽歯車１０２と、内歯車１０１内に回転可能に配置されて第１搬送ローラ１７の軸１７Ａ又は第２搬送ローラ１８の軸１８Ａが圧入等により固定される回転ディスク１０３と、回転ディスク１０３の回転中心軸に対して相対向して立設された各遊星歯車軸１０５に回転自在に取り付けられた一対の遊星歯車１０６とから構成されている。
【００５２】
また、内歯車１０１は、側壁１４Ａを介して回転ディスク１０３に固定された第１搬送ローラ１７の軸１７Ａ又は第２搬送ローラ１８の軸１８Ａによって回転自在に軸支されている。従って、各キープソレノイド９１、９５のプランジャ９１Ａ、９５Ａを突出する位置に駆動した場合には、各パウル８９、９３の爪部は、内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａに係合する。これにより、内歯車１０１が固定されるため、第１ギヤ７８と第２ギヤ７９の回転駆動を、各遊星歯車１０６、回転ディスク１０３及び各軸１７Ａ、１８Ａを介して、第１搬送ローラ１７、及び第２搬送ローラ１８へ伝達することができる。つまり、第１搬送ローラ１７、及び第２搬送ローラ１８を回転駆動させることができる。
【００５３】
一方、各キープソレノイド９１、９５のプランジャ９１Ａ、９５Ａを引き込む位置に駆動した場合には、各パウル８９、９３の爪部は内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａから離間する。これにより、内歯車１０１が回転自在になるため、第１ギヤ７８と第２ギヤ７９の回転駆動は、各遊星歯車１０６を介して内歯車１０１へ伝達されて、回転ディスク１０３は回転せず、第１搬送ローラ１７、及び第２搬送ローラ１８への駆動伝達を解除することができる。つまり、第１搬送ローラ１７、及び第２搬送ローラ１８の回転駆動を停止する。
【００５４】
次に、画像読取装置１の回路構成について図１０に基づいて説明する。
図１０に示すように、画像読取装置１は、画像読取装置１の全体の制御を行う制御回路部１１１と、制御回路部１１１に接続される入出力インターフェース１１２と、入出力インターフェース１１２に接続されるモータ駆動回路１１３、駆動回路１１５、ソレノイド駆動回路１１６等とから構成されている。また、入出力インターフェース１１２には、スタートスイッチ１５Ａ、エラーランプ１５Ｂ、第１シートセンサ３４、第２シートセンサ３５、第３シートセンサ４７、カバースイッチ６９等が接続されている。
【００５５】
制御回路部１１１は、画像読取装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１２１や、ＲＯＭ１２２、ＦＬＡＳＨ・ＲＯＭ１２３、ＲＡＭ１２４、通信Ｉ／Ｆ１２５等を備えている。また、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＦＬＡＳＨ・ＲＯＭ１２３、ＲＡＭ１２４、通信Ｉ／Ｆ１２５は、バス線１２６により相互に接続されて、相互にデータのやり取りが行われる。
【００５６】
また、ＲＯＭ１２２は、画像読取装置１の制御上必要な各種パラメータや各種のプログラムを記憶させておくものであり、後述のシートＰを搬送する搬送制御処理（図１１参照）等の各種プログラムが記憶されている。また、ＦＬＡＳＨ・ＲＯＭ１２３は、下側ラインセンサ５５と上側ラインセンサ５６によって読み取ったシートＰ上の画像の画像データを作成するように制御する制御プログラムや各種パラメータを記憶させるものである。
【００５７】
そして、ＣＰＵ１２１は、かかるＲＯＭ１２２とＦＬＡＳＨ・ＲＯＭ１２３に記憶されている各種パラメータや各種のプログラムに基づいて各種の演算及び制御を行なうものである。また、ＲＡＭ１２４は、ＣＰＵ１２１により演算された各種の演算結果や、下側ラインセンサ５５と上側ラインセンサ５６によって読み取ったシートＰ上の画像データ等を、一時的に記憶させておくためのものである。
【００５８】
また、モータ駆動回路１１３には、用紙送りモータ７５が接続されている。そして、モータ駆動回路１１３は、制御回路部１１１のＣＰＵ１２１からの指示に従って、用紙送りモータ７５を駆動制御する。また、駆動回路１１５には、上側ラインセンサ５６と下側ラインセンサ５５が接続されている。
【００５９】
そして、駆動回路１１５は、制御回路部１１１のＣＰＵ１２１からの指示に従って、上側ラインセンサ５６と下側ラインセンサ５５の光源を点灯させるための動作電流の調整等の駆動制御を行うと共に、受光素子の電気信号をＲＧＢ信号等に変換して出力する。また、ＣＰＵ１２１は、駆動回路１１５から受信したＲＧＢ信号等に基づいて作成した画像データをＲＡＭ１２４に一時記憶し、通信Ｉ／Ｆ１２５を介して外部のＰＣ１３１へ出力する。
【００６０】
また、ソレノイド駆動回路１１６には、第１キープソレノイド９１と第２キープソレノイド９５が接続されている。そして、ソレノイド駆動回路１１６は、制御回路部１１１のＣＰＵ１２１からの指示に従って、第１キープソレノイド９１と第２キープソレノイド９５のそれぞれのプランジャ９１Ａ、９５Ａを突出した位置又は引き込んだ位置に駆動制御する。また、制御回路部１１１のＣＰＵ１２１は、後述のように第１シートセンサ３４、第２シートセンサ３５及び第３シートセンサ４７からの検出信号に基づいて、ソレノイド駆動回路１１６を介して各キープソレノイド９１、９５の駆動制御を行う（図１１参照）。
【００６１】
次に、このように構成された画像読取装置１による給紙トレイ４に供給されたシートＰを搬送する搬送制御処理について図１１に基づいて説明する。尚、図１１にフローチャートで示されるプログラムは、ＲＯＭ１２２に記憶されており、スタートスイッチ１５Ａが押下された場合に、ＣＰＵ１２１により実行される。
【００６２】
図１１に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ１２１は、第１シートセンサ３４からシートＰの先端部を検出したＯＮ信号が入力されているか否か、つまり、給紙トレイ４に原稿であるシートＰが供給されたか否かを判定する判定処理を実行する。そして、第１シートセンサ３４からＯＦＦ信号が入力されている場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１２の処理に移行する。Ｓ１２において、ＣＰＵ１２１は、エラーランプ１５Ｂを点灯して給紙トレイ４に原稿であるシートＰが供給されていない旨を報知後、当該処理を終了する。
【００６３】
一方、第１シートセンサ３４からＯＮ信号が入力されている場合、つまり、給紙トレイ４に原稿であるシートＰが供給されて、第１搬送ローラ１７と板バネ２８でシートＰが搬送可能な位置にある場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１３の処理に移行する。Ｓ１３において、ＣＰＵ１２１は、モータ駆動回路１１３を介して用紙送りモータ７５の駆動を開始し、ギヤ列７７を介して第１ギヤ７８、第２ギヤ７９、ギヤ８０、ギヤ８１の回転駆動を開始する。
【００６４】
そして、Ｓ１４において、ＣＰＵ１２１は、ソレノイド駆動回路１１６を介して各キープソレノイド９１、９５のプランジャ９１Ａ、９５Ａを突出する位置に駆動する。これにより、ＣＰＵ１２１は、各パウル８９、９３の爪部を各内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａに係合させて、各内歯車１０１を固定し、第１伝達切替部８３を介して第１ギヤ７８を第１搬送ローラ１７の軸１７Ａに接続し、第２伝達切替部８５を介して第２ギヤ７９を第２搬送ローラ１８の軸１８Ａに接続する。
【００６５】
従って、第１搬送ローラ１７、第２搬送ローラ１８、一対の第３搬送ローラ１９及び一対の排出ローラ６１は回転駆動され、第１搬送ローラ１７と第１分離部材２１とのニップ部へ搬送されたシートＰは、搬送路１１に沿って第１搬送ローラ１７の搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラ１８へ分離されて搬送される。
【００６６】
続いて、Ｓ１５において、ＣＰＵ１２１は、第２シートセンサ３５からシートＰの先端部を検出したＯＮ信号が入力されない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１５の処理を繰り返す。即ち、ＣＰＵ１２１は、第２シートセンサ３５からシートＰの先端部を検出したＯＮ信号が入力されるまで待機状態を維持する。つまり、ＣＰＵ１２１は、第１搬送ローラ１７によって搬送されたシートＰの先端部が、第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５の各当接部２５とのニップ部に到達するのを待つ。
【００６７】
そして、第２シートセンサ３５からシートＰの先端部を検出したＯＮ信号が入力された場合、つまり、第１搬送ローラ１７によって搬送されたシートＰの先端部が、第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５の各当接部２５とのニップ部に到達した場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１６の処理に移行する。Ｓ１６において、ＣＰＵ１２１は、ソレノイド駆動回路１１６を介して第１キープソレノイド９１のプランジャ９１Ａを引き込んだ位置に駆動すると共に、第２キープソレノイド９５のプランジャ９５Ａが突出した状態を維持するように駆動する。
【００６８】
これにより、ＣＰＵ１２１は、パウル８９の爪部を内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａから離間させて、第１伝達切替部８３を介して第１ギヤ７８と第１搬送ローラ１７の軸１７Ａとの接続を解除して、第１搬送ローラ１７の回転駆動を停止する。一方、第２搬送ローラ１８は第２伝達切替部８５を介して回転駆動されているため、第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５の各当接部２５とのニップ部へ搬送されたシートＰは、第１搬送ローラ１７と第１分離部材２１とによって挟持された状態で、搬送路１１に沿って、第２搬送ローラ１８から搬送方向下流側の一対の第３搬送ローラ１９へ分離されて搬送される。
【００６９】
従って、第２搬送ローラ１８が回転駆動され、第１搬送ローラ１７は、回転駆動されていないため、第１搬送ローラ１７は、シートＰとの摩擦によって連れ回りする。よって、第１搬送ローラ１７によるシートＰの押し込みを防止し、連れ重送を防ぐことができる。
【００７０】
続いて、Ｓ１７において、ＣＰＵ１２１は、第３シートセンサ４７からＯＮ信号が入力されない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１７の処理を繰り返す。即ち、ＣＰＵ１２１は、第３シートセンサ４７からＯＮ信号が入力されるまで待機状態を維持する。つまり、ＣＰＵ１２１は、第２搬送ローラ１８によって搬送されたシートＰの先端部が、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部を通過するのを待つ。そして、第３シートセンサ４７からＯＮ信号が入力された場合、つまり、第２搬送ローラ１８によって搬送されたシートＰの先端部が、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部を通過した場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１８の処理に移行する。
【００７１】
Ｓ１８において、ＣＰＵ１２１は、ソレノイド駆動回路１１６を介して第１キープソレノイド９１のプランジャ９１Ａを引き込んだ状態を維持すると共に、第２キープソレノイド９５のプランジャ９５Ａを引き込んだ位置に駆動する。これにより、ＣＰＵ１２１は、パウル８９の爪部を内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａから離間させて、第１伝達切替部８３を介して第１ギヤ７８と第１搬送ローラ１７の軸１７Ａとの接続を解除して、第１搬送ローラ１７の回転駆動を停止した状態を維持する。
【００７２】
また同時に、ＣＰＵ１２１は、パウル９３の爪部を内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａから離間させて、第２伝達切替部８５を介して第２ギヤ７９と第２搬送ローラ１８の軸１８Ａとの接続を解除して、第２搬送ローラ１８の回転駆動を停止する。つまり、ＣＰＵ１２１は、第１搬送ローラ１７及び第２搬送ローラ１８の回転駆動を停止する。
【００７３】
一方、ギヤ列７７を介して各ギヤ８０、８１は回転駆動されているため、一対の第３搬送ローラ１９及び一対の排出ローラ６１は回転駆動されている。従って、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部へ搬送されたシートＰは、第１搬送ローラ１７と第１分離部材２１、及び、第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５の各当接部２５Ａとによって挟持された状態で、搬送路１１に沿って、各第３搬送ローラ１９から搬送方向下流側の各コンタクトガラス５７の間へ搬送される。
【００７４】
従って、第３搬送ローラ１９が回転駆動され、第２搬送ローラ１８は回転駆動されないため、第２搬送ローラ１８は、シートＰとの摩擦によって連れ回りする。よって、シートＰは各第３搬送ローラ１９の回転駆動によって搬送されるため、第２搬送ローラ１８によるシートＰの押し込みを防止し、連れ重送を確実に防ぐことができる。
【００７５】
続いて、Ｓ１９において、ＣＰＵ１２１は、第３シートセンサ４７によりシートＰを検出している場合、つまり、第３シートセンサ４７からＯＮ信号が入力されている場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、Ｓ１９の処理を繰り返す。即ち、ＣＰＵ１２１は、第３シートセンサ４７でシートＰを検出しなくなるまで待機状態を維持する。つまり、ＣＰＵ１２１は、第３搬送ローラ１９によって搬送されているシートＰの後端部が、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部を通過するのを待つ。
【００７６】
そして、第３シートセンサ４７でシートＰが検出されなくなった場合、つまり、第３搬送ローラ１９によって搬送されているシートＰの後端部が、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部を通過した場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ２０の処理に移行する。
【００７７】
Ｓ２０において、ＣＰＵ１２１は、第１シートセンサ３４からシートＰを検出したＯＮ信号が入力されているか否か、つまり、給紙トレイ４に原稿であるシートＰが残っているか否かを判定する判定処理を実行する。そして、第１シートセンサ３４からＯＮ信号が入力されている場合、すなわち給紙トレイ４に原稿であるシートＰが残っている場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ２１の処理に移る。
【００７８】
Ｓ２１において、ＣＰＵ１２２は、第２シートセンサ３５からシートＰを検出したＯＮ信号が入力されているか否か、つまり、第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５とのニップ部にシートＰが残っているか否かを判定する判定処理を実行する。そして、第２シートセンサ３５からシートＰを検出したＯＮ信号が入力されている場合、すなわち第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５とのニップ部にシートＰが残っている場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１６以降の処理を再度実行し、第２分離部材２５によって分離されたシートＰを分離、搬送する。
【００７９】
一方、第２シートセンサ３５からシートＰを検出したＯＦＦ信号が入力された場合、すなわち第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５とのニップ部にシートＰが残っていない場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１４以降の処理を再度実行し、給紙トレイ４に残されたシートＰを分離、搬送する。
【００８０】
他方、上記Ｓ２０で第１シートセンサ３４からＯＦＦ信号が入力されている場合、すなわち給紙トレイ４に原稿であるシートＰが残っていない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ２２の処理に移行する。Ｓ２２において、ＣＰＵ１２１は、第３シートセンサ４７からＯＮ信号が入力されている場合、つまり、第３シートセンサ４７によりシートＰが検出されている場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、Ｓ２２の処理を繰り返す。即ち、ＣＰＵ１２１は、第３シートセンサ４７でシートＰを検出しなくなるまで待機状態を維持する。つまり、ＣＰＵ１２１は、第３搬送ローラ１９によって搬送されているシートＰの後端部が、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部を通過するのを待つ。
【００８１】
そして、第３シートセンサ４７でシートＰが検出されなくなった場合、つまり、第３搬送ローラ１９によって搬送されているシートＰの後端部が、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部を通過した場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ２３の処理に移行する。
【００８２】
Ｓ２３において、ＣＰＵ１２１は、所定時間（例えば、約１０秒である。）経過後、モータ駆動回路１１３を介して用紙送りモータ７５を停止させて、当該処理を終了する。つまり、ＣＰＵ１２１は、シートＰが一対の排出ローラ６１と一対のピンチローラ６２とのニップ部を通過して排出口５から排出トレイ６へ排出された後、モータ駆動回路１１３を介して用紙送りモータ７５を停止後、当該処理を終了する。
【００８３】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る画像読取装置１では、第１搬送ローラ１７を回転駆動して第１分離部材２１によってシートＰを分離しながら搬送する。そして、シートＰの先端部が第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５の各当接部２５Ａとのニップ部に到達したときに、ＣＰＵ１２１は、第１伝達切替部８３を介して第１搬送ローラ１７の駆動力を解除して、第２伝達切替部８５を介して第２搬送ローラ１８の駆動のみによってシートＰを搬送する。
【００８４】
これにより、第２搬送ローラ１８の回転駆動のみによってシートＰを搬送するため、第１搬送ローラ１７による重なったシートＰの押し込みを防止して、第２搬送ローラ１８における連れ重送を防止することができる。また、第１分離部材２１と第１搬送ローラ１７とによってシートＰを分離後、更に、第２分離部材２５と第２搬送ローラ１８とによってシートＰを１枚毎に分離する。このため、搬送方向下流側に配置された一対の第３搬送ローラ１９へシートＰを確実に１枚毎に搬送することが可能となる。
【００８５】
また、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部をシートＰの先端部が通過したときに、第１伝達切替部８３及び第２伝達切替部８５を介して第１搬送ローラ１７と第２搬送ローラ１８の回転駆動を停止して、一対の第３搬送ローラ１９の回転駆動のみによってシートＰを搬送するため、第１搬送ローラ１７及び第２搬送ローラ１８による重なったシートＰの押し込みを防止して、一対の第３搬送ローラ１９における連れ重送を防止することができる。
【００８６】
また、第２分離部材２５の各当接部２５Ａと回転駆動力を解除された第２搬送ローラ１８とによってシートＰは１枚毎に分離されるため、回転駆動される一対の第３搬送ローラ１９は、シートＰを確実に１枚毎に搬送して、各コンタクトガラス５７の間へ搬送することができる。これにより、ＣＰＵ１２１は、シートＰを確実に１枚毎に搬送して、下側ラインセンサ５５及び上側ラインセンサ５６を介して、シートＰ上の両面の画像をデジタルデータとして取得することができる。
【００８７】
また、第２分離部材２５の各当接部２５Ａと回転駆動力を解除された第２搬送ローラ１８とによって分離されたことにより第２分離部材２５の位置にシートＰが残った場合も、第２搬送ローラ１８の回転駆動を再開することで、順次、回転駆動される一対の第３搬送ローラ１９は、シートＰを確実に１枚毎に搬送して、各コンタクトガラス５７の間へ搬送することができる。これにより、ＣＰＵ１２１は、シートＰを確実に１枚毎に搬送して、下側ラインセンサ５５及び上側ラインセンサ５６を介して、シートＰ上の両面の画像をデジタルデータとして取得することができる。
【００８８】
尚、本発明は前記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
【００８９】
例えば、前記実施形態において、図１１に示す制御処理では、第１分離部材２１で分離がされた場合に、第２分離部材２５で分離がされた場合に比べて、搬送されるシートＰの間隔が長くなる。すなわち、第３シートセンサがＯＦＦになった際に搬送される次のシートＰが第１分離部材２１で分離された場合には、第１搬送ローラ１７と第３搬送ローラ１９との距離だけ離れた間隔で搬送されるが、第２分離部材２５で分離された場合には第２搬送ローラ１８と第３搬送ローラ１９との距離だけ離した間隔となり、分離位置によってシートＰの間隔が異なる。しかし、以下のようにソレノイド駆動回路１１６を制御することで、シートＰの間隔を一定間隔にして搬送するようにしてもよい。
【００９０】
ここで、シートＰの間隔を一定間隔で搬送する他の実施形態に係る搬送制御処理について図１２及び図１３に基づいて説明する。尚、図１２及び図１３に示す搬送制御処理は、図１１に示した搬送制御処理と同様に、画像読取装置１による給紙トレイ４に供給されたシートＰを搬送する搬送制御処理についての説明であり、図１２及び図１３にフローチャートで示されるプログラムは、図１１にフローチャートで示されるプログラムと同様、ＲＯＭ１２２に記憶されており、スタートスイッチ１５Ａが押下された場合に、ＣＰＵ１２１により実行される。また、以下の説明において図１１と同じ処理を行うステップについては、説明を省略する。
【００９１】
Ｓ１８において、ＣＰＵ１２１は、ソレノイド駆動回路１１６を介して第１キープソレノイド９１のプランジャ９１Ａを引き込んだ状態を維持すると共に、第２キープソレノイド９５のプランジャ９５Ａを引き込んだ位置に駆動し、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部へ搬送されたシートＰは、第１搬送ローラ１７と第１分離部材２１、及び、第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５の各当接部２５Ａとによって挟持された状態で、搬送路１１に沿って、各第３搬送ローラ１９から搬送方向下流側の各コンタクトガラス５７の間へ搬送した後、Ｓ１１１において、第２シートセンサ３５の状態を確認する、つまり、第２シートセンサ３５からＯＮ信号が入力されているか否かを判定する判定処理を実行する。
【００９２】
そして、第２シートセンサ３５からＯＮ信号が入力された場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１１２の処理に移行する。Ｓ１１２において、ＣＰＵ１２１は、第３シートセンサ４７の状態を確認する、つまり、第３シートセンサ４７からＯＮ信号が入力されているか否かを判定する判定処理を実行する。
【００９３】
そして、第３シートセンサ４７からＯＮ信号が入力された場合には（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部へ搬送されたシートＰが搬送途中であるため、再度Ｓ１１１以降の処理を繰り返す。
一方、第３シートセンサ４７からＯＦＦ信号が入力された場合には（Ｓ１１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、第２分離部材２５で分離されたシートＰが残っているため、再度Ｓ１６以降の処理を繰り返す。
【００９４】
他方、上記Ｓ１１１で、第２シートセンサ３５からＯＦＦ信号が入力された場合には（Ｓ１１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、第２分離部材２５で分離されたシートＰが残っていないため、Ｓ２０の処理に移行する。そして、Ｓ２０において、第１シートセンサ３４からＯＮ信号が入力されている場合、すなわち給紙トレイ４に原稿であるシートＰが残っている場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１１３の処理に移る。
【００９５】
Ｓ１１３において、ＣＰＵ１２１は、ソレノイド駆動回路１１６を介して第１キープソレノイド９１のプランジャ９１Ａを突出した位置に駆動すると共に、第２キープソレノイド９５のプランジャ９５Ａの引き込んだ位置を維持する。これにより、ＣＰＵ１２１は、パウル８９の爪部を内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａに係合させて、内歯車１０１を固定し、第１伝達切替部８３を介して第１ギヤ７８と第１搬送ローラ１７の軸１７Ａとを接続して、第１搬送ローラ１７を回転駆動させる。
【００９６】
従って、第１搬送ローラ１７は、一対の第３搬送ローラ１９及び一対の排出ローラ６１と共に回転駆動され、第１搬送ローラ１７と第１分離部材２１とのニップ部へ搬送されたシートＰは、搬送路１１に沿って第１搬送ローラ１７の搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラ１８へ分離されて搬送される。一方、第２搬送ローラ１８は、第２伝達切替部８５を介して第２ギヤ７９と第２搬送ローラ１８の軸１８Ａとの接続を解除されており、第２搬送ローラ１８の回転駆動は停止されている。なお、この処理は、第３搬送ローラ１９による第２搬送ローラ１８より下流にあるシートＰの搬送と平行して行われる。
【００９７】
続いて、Ｓ１１４において、ＣＰＵ１２１は、第３シートセンサ４７からＯＮ信号が入力されて、シートＰを検出している場合には（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、Ｓ１１４の処理を繰り返す。即ち、ＣＰＵ１２１は、第３シートセンサ４７でシートＰを検出しなくなるまで待機状態を維持する。つまり、ＣＰＵ１２１は、第３搬送ローラ１９によって搬送されているシートＰの後端部が、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部を通過するのを待つ。
【００９８】
そして、第３シートセンサ４７からＯＦＦ信号が入力された場合、つまり、第３搬送ローラ１９によって搬送されているシートＰの後端部が、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部を通過した場合には（Ｓ１１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１５の処理に移行する。
【００９９】
一方、上記Ｓ２０で第１シートセンサ３４からＯＦＦ信号が入力されている場合、すなわち給紙トレイ４に原稿であるシートＰが残っていない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ２２以降の処理を実行する。
【０１００】
以上詳細に説明した通り、シートＰの間隔を一定間隔で搬送する他の実施形態に係る搬送制御処理では、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１１１において、第２シートセンサ３５からＯＦＦ信号が入力され、且つ、Ｓ２０において、第１シートセンサ３４からＯＮ信号が入力された場合、つまり、第２搬送ローラ１８に到達しているシートＰが検出されず、且つ、給紙トレイ４にシートＰが供給されている場合には（Ｓ１１１：ＮＯ〜Ｓ２０：ＹＥＳ）、第２搬送ローラ１８の回転駆動を停止した状態で、第１搬送ローラ１７が再度、回転駆動される。これにより、給紙トレイ４に供給された複数のシートＰを、第２搬送ローラ１８と第３搬送ローラ１９との距離だけ離した一定間隔で連続して搬送することが可能となる。
【０１０１】
また、例えば、第１ギヤ７８の回転駆動を電磁クラッチを介して第１搬送ローラ１７の軸１７Ａに伝達するように構成してもよい。また、第２ギヤ７９の回転駆動を電磁クラッチを介して第２搬送ローラ１８の軸１８Ａに伝達するように構成してもよい。そして、ＣＰＵ１２１は、第１キープソレノイド９１及び第２キープソレノイド９５の駆動制御に替えて、各電磁クラッチを駆動制御して第１搬送ローラ１７と第２搬送ローラ１８を回転駆動制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１      画像読取装置
２      装置本体
１１      搬送路
１２      下側フレーム
１３      上側フレーム
１７      第１搬送ローラ
１８      第２搬送ローラ
１９      第３搬送ローラ
２１      第１分離部材
２５      第２分離部材
３１      ピンチローラ
３４      第１シートセンサ
３５      第２シートセンサ
４７      第３シートセンサ
５５      下側ラインセンサ
５６      上側ラインセンサ
５７      コンタクトガラス
７５      用紙送りモータ
８３      第１伝達切替部
８５      第２伝達切替部
１２１      ＣＰＵ
１２２      ＲＯＭ
１２３      ＲＡＭ
Ｐ      シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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