(57)【要約】【課題】複数の被施療部に対して同時又は選択的にマッサージ可能であって、各被施療部の事情に応じて適切なマッサージが可能となるマッサージ機、及びマッサージ機能付き椅子を提供することを目的とする。【解決手段】左右方向を軸方向とする回転軸３と、回転軸３に設けられ、回転軸３の回転に伴って左右方向に相互近接離反する対の第１マッサージ部材４と、第１マッサージ部材４に設けられ、第１マッサージ部材４の動作に連動して左右方向と略直交する方向に揺動する対の第２マッサージ部材５と、を有する。第２マッサージ部材５は、取付部２０ａが第１マッサージ部材４に取り付けられ、先端部２０ｂに使用者の被施療部に当接し第１マッサージ部材４よりも左右外側方に位置する施療部１９が設けられたアーム２０を有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向を軸方向とする回転軸と、
前記回転軸に設けられ、当該回転軸の回転に伴って左右方向に相互近接離反する対の第１マッサージ部材と、
前記第１マッサージ部材に設けられ、当該第１マッサージ部材の動作に連動して左右方向と略直交する方向に揺動する対の第２マッサージ部材と、
を有し、
前記第２マッサージ部材は、取付部が前記第１マッサージ部材に取り付けられ、先端部に使用者の被施療部に当接し前記第１マッサージ部材よりも左右外側方に位置する施療部が設けられたアームを有する
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記アームは、長手方向中途部において、前記先端部側が前記取付部側に対して左右外側方に屈曲して構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記アームは、前記取付部に前記回転軸が挿通される開口部を有し、当該開口部の外周部において前記第１マッサージ部材に固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記アームは、前記取付部が第１マッサージ部材の被施療部への当接側において固定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
対の前記第１マッサージ部材は、首を左右から挟み込める程度に所定距離を有して配置され、
対の前記第２マッサージ部材は、左右の肩をそれぞれ上方から押圧できる程度に所定距離を有して配置され、
前記第１マッサージ部材と前記第２マッサージ部材とにより、首と肩を同時にマッサージ可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記回転軸に支持され、対の前記第１マッサージ部の間に位置する第３マッサージ部を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
対の前記第２マッサージ部材の左右外側方に、左右方向と略直交する方向に延設された使用者が把持する把持部材を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
椅子の背凭れ部に取り付ける取付部材を有する請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機をヘッドレストに設けた、又はヘッドレストとしたことを特徴とするマッサージ機能付き椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１マッサージ部によって首、四肢等を挟み込んでマッサージできるとともに、第２マッサージ部によって胴体を押圧してマッサージできるマッサージ機、及びこのマッサージ機を有するマッサージ機能付き椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一対の第１揉み体によって使用者の首筋又は足の先端部を挟み込んでマッサージできるとともに、一対の第２揉み体によって使用者の背中又は足の踵や土踏まずを押圧してマッサージできるマッサージ機が知られている。そして、このマッサージ機は、第２揉み体が第１揉み体に設けられており、第１揉み体の動作に連動して第２揉み体が動作することにより、複数の被施療部をマッサージできるよう構成されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１０２４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示されたマッサージ機においては、一対の第２揉み体は、一対の第１揉み体のそれぞれ左右内側方に設けられているため、一対の第２揉み体の間隔は一対の第１揉み体の間隔よりも狭くなるよう構成されている。したがって、第１揉み体によって左右方向に比較的細い首や四肢等を挟み込んでマッサージするには適しているものの、この第２揉み体の構成は、左右方向に比較的太い（換言すれば、左右方向に広い施療範囲を有する）胴体（肩、背、腰等）を押圧してマッサージするには適していない。
【０００５】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、複数の被施療部に対して同時又は選択的にマッサージ可能であって、各被施療部の事情に応じて適切なマッサージが可能となるマッサージ機、及びマッサージ機能付き椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のマッサージ機は、左右方向を軸方向とする回転軸と、前記回転軸に設けられ、当該回転軸の回転に伴って左右方向に相互近接離反する対の第１マッサージ部材と、前記第１マッサージ部材に設けられ、当該第１マッサージ部材の動作に連動して左右方向と略直交する方向に揺動する対の第２マッサージ部材と、を有し、前記第２マッサージ部材は、取付部が前記第１マッサージ部材に取り付けられ、先端部に使用者の被施療部に当接し前記第１マッサージ部材よりも左右外側方に位置する施療部が設けられたアームを有することを特徴とする。
【０００７】
このような構成とすることにより、少なくとも以下３つの作用効果を奏する。すなわち、安価に複数の異なる被施療部に対して同時又は選択的にマッサージすることができる。対の第１マッサージ部材によって左右方向に比較的細い首や四肢等を挟み込んでマッサージすることができる。対の第２マッサージ部材によって左右方向に比較的太い胴体を押圧してマッサージすることができる。そして、肩をマッサージする場合は、対の第２マッサージ部材を左右の肩に上方から当接させて下方へ向けて肩の上部を押圧し、背中や腰をマッサージする場合は、対の第２マッサージ部材を背中や腰に後方から当接させて後方から押圧して背中や腰の後部又は側部を押圧する。
【０００８】
この場合、前記アームは、長手方向中途部において、前記先端部側が前記取付部側に対して左右外側方に屈曲して構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１マッサージ部材との干渉を避けて第２マッサージ部材の施療部を第１マッサージ部材よりも左右外側方に位置させることができる。
【０００９】
また、前記アームは、前記取付部に前記回転軸が挿通される開口部を有し、当該開口部の外周部において前記第１マッサージ部材に固定されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、第２マッサージ部材の施療部が押圧作用する際、アームの取付部に加わる反力を開口部の外周部において受けることができ、第２マッサージ部材を安定して揺動させることができる。
【００１０】
また、前記アームは、前記取付部が第１マッサージ部材の被施療部への当接側において固定されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、第２マッサージ部材の施療部が押圧作用する際、対の第１マッサージ部材が被施療部を挟み込むことにより、アームの取付部に加わる反力を第１マッサージ部材と被施療部により受けることができ、第２マッサージ部材を安定して揺動させることができる。
【００１１】
また、対の前記第１マッサージ部材は、首を左右から挟み込める程度に所定距離を有して配置され、対の前記第２マッサージ部材は、左右の肩をそれぞれ上方から押圧できる程度に所定距離を有して配置され、前記第１マッサージ部材と前記第２マッサージ部材とにより、首と肩を同時にマッサージ可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、首と肩のそれぞれに対して、各被施療部の事情に応じた適切なマッサージを同時に行うことができる。
【００１２】
また、前記回転軸に支持され、対の前記第１マッサージ部の間に位置する第３マッサージ部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１マッサージ部材により挟み込んだ首や四肢等に対して、第３マッサージ部材により後方からマッサージを行うことができる。
【００１３】
また、対の前記第２マッサージ部材の左右外側方に、左右方向と略直交する方向に延設された使用者が把持する把持部材を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は所望する楽な姿勢でマッサージ機を保持して、所望する被施療部に対してマッサージを行うことができる。例えば、第２マッサージ部材で肩をマッサージする場合には、肩よりも下方（腰側より）で把持部材を把持することができ、第２マッサージ部材で背中や腰をマッサージする場合には、胴体の前方で把持部材を把持することができる。
【００１４】
また、椅子の背凭れ部に取り付ける取付部材を有することが好ましい。あるいは、このマッサージ機をヘッドレストに設けた、又はヘッドレストとしたことが好ましい。
このような構成とすることにより、通常の椅子や車両用等の椅子（座席）に、首及び肩を同時にマッサージ可能なヘッドレストを備えさせることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の被施療部に対して同時又は選択的にマッサージ可能であって、各被施療部の事情に応じて適切なマッサージが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るマッサージ機の正面図である。
【図３】マッサージ部材の要部を示す側面図である。
【図４】マッサージ部材の要部を示す分解側面図である。
【図５】マッサージ部材の要部を示す分解斜視図である。
【図６】マッサージ機を使用する際の説明図であり、（ａ）は第１マッサージ部材を首に適用し、第２マッサージ部材を肩に適用した状態、（ｂ）は第２マッサージ部材を腰に適用した状態である。
【図７】第２実施形態に係るマッサージ機の正面図である。
【図８】マッサージ機の椅子への取り付けを説明する説明図であり、（ａ）は取付部材（その１）を図示し、（ｂ）は取付部材（その２）を図示している。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の構成について説明する。図１は第１実施形態に係るマッサージ機１の斜視図であり、図２は第１実施形態に係るマッサージ機１の正面図であり、図３はマッサージ部材４，５の要部を示す側面図であり、図４はマッサージ部材４，５の要部を示す分解側面図であり、図５はマッサージ部材４，５の要部を示す分解斜視図であり、図６はマッサージ機１を使用する際の説明図であり、（ａ）は第１マッサージ部材４を首に適用し、第２マッサージ部材５を肩に適用した状態、（ｂ）は第２マッサージ部材５を腰に適用した状態である。なお、図２においては筐体１１を模式的に図示し、図３においては右側のマッサージ部材４，５の要部を図示している。
【００１８】
［全体構成］
第１実施形態に係るマッサージ機１は、後述する各マッサージ部材４〜６を所望する被施療部に適用して使用するマルチ型マッサージ機である。図１及び図２に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、ベース部２と、モータ８の駆動により回転する回転軸３と、回転軸３の回転に伴って相互に近接離反する対の第１マッサージ部材４と、第１マッサージ部材４に設けられ第１マッサージ部材４の動作に連動して動作する対の第２マッサージ部材５と、回転軸に支持され対の第１マッサージ部材４，４の間に位置する第３マッサージ部材６と、ベース部２に設けられ使用者が把持する把持部材７と、を有している。そして、ベース部２には、モータ８と、減速器９を介してモータ８に連動連結された回転軸３が回転可能に支持され、これら回転軸３、モータ８、減速器９等により構成される駆動機構１０を筐体１１によって保護している。この筐体１１には使用者に各種操作を行わせる操作部１２が設けられている。また、各マッサージ部材４〜６は、伸縮性を有する生地等よりなるカバー部材（図示せず）により覆われており、このカバー部材を介して各マッサージ部材４〜６によりマッサージを行う。
【００１９】
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、本発明のマッサージ機１を用いて使用者の首及び肩を同時にマッサージする場合を基準とし、回転軸３の軸方向を左右方向（左手側が「左」であり右手側が「右」である）、使用者の身長方向を上下方向（頭側が「上」であり腰側が「下」である）、胴体の厚み方向を前後方向（胸側が「前」であり背中側が「後」である）とする。なお、左右方向においては、回転軸３の軸方向中央側を「内側」とし、軸方向端部側が「外側」とする。
また、本発明のマッサージ機１は、複数の被施療部に対して同時に、又は選択的にマッサージを行うことができるが、以下では、第１及び第３マッサージ部材４，６を首（第１の被施療部）に適用し、第２マッサージ部材５を肩（第２の被施療部）に適用し、首と肩を同時にマッサージする実施例について説明する。
【００２０】
［第１マッサージ部材の構成］
図１〜図３に示すとおり、第１マッサージ部材４は、左右方向に延びる筒状の中空軸１３と、中空軸１３の左右内側端部に設けられた円板状の押圧円板１４とを有している。押圧円板１４はその中心部にて中空軸１３に自由に回転可能に接続されており、且つ、中空軸１３の軸芯Ｃと押圧円板１４の軸芯とが所定の角度（例えば、１０度）を形成するように、中空軸１３に対して押圧円板１４は配向されている。また、押圧円板１４において被施療部に対向する面（左右内側面）１４ａには、合成樹脂製の施療突起１４ｂが、押圧円板１４の周方向に沿って複数取り付けられている。
【００２１】
図４に示すとおり、第１マッサージ部材４が有する押圧円板１４から左右方向へ延びる中空軸１３は、回転軸３に嵌挿されている。従って、対の第１マッサージ部材４は左右方向へスライド移動可能であって、対の第１マッサージ部材４は相互に接近及び離反することができるようになっている。図２に示すとおり、回転軸３の左右両端部は、ベース部２に設けられた軸受部（図示せず）によって回転自在に支持されている。押圧円板１４は、後述する第２マッサージ部材５を介して左右方向への移動のみを許容して筐体１１に固定されている。
【００２２】
また、左右の第１マッサージ部材４が有する押圧円板１４の左右外側方には、スペーサ１５が配設されている。このスペーサ１５は、押圧円板１４より若干小径の円筒部材を、その一端を斜めに切断したような構成となっており、押圧円板１４の左右外側方の隙間を埋めるためのものである。そして、スペーサ１５は、回転軸３とともに一体回転するよう回転軸３に取り付けられている。
【００２３】
中空軸１３の内部空間には、左右の第１マッサージ部材４を回転させるための回転軸３が設けられており、該回転軸３は、各中空軸１３とスプライン結合している。従って、中空軸１３は、回転軸３の軸芯Ｃに沿った左右方向へは回転軸３とは独立して可動である一方、回転軸３の周方向へは該回転軸３と一体でのみ回転可能になっている。なお、図２に示すとおり、対の第１マッサージ部材４，４を回転シャフト３に挿通するに際し、対の押圧円板１４，１４の中心軸の軸芯Ｃに対する傾斜方向が互いに逆になるようにしている。従って、対向配置された押圧円板１４，１４の離隔距離は、小さい部分と大きい部分とが存在するようになっている。
【００２４】
モータ８が駆動して出力軸（図示せず）が回転すると、その回転動力は減速器９を介して回転軸３へ伝達され、これを回転させる。回転軸３が回転すると、これとスプライン結合された中空軸１３はスペーサ１５とともに一体的に回転する。一方、押圧円板１４は、押圧円板１４に固定された後述する第２マッサージ部材５に取り付けられた規制部材１６によって回転運動が規制されているため、スペーサ１５の回転により当該スペーサ１５の傾斜面（左右内側面）１５ａに押圧円板１４が押動されて左右方向に動作する。より具体的には、図６（ａ）に示すとおり、対の押圧円板１４，１４は、回転軸３の軸芯Ｃに対して互いに逆方向に傾斜し、かつ上側が相互に近接した状態（実線の状態）と、回転軸３の軸芯Ｃに対して互いに逆方向に傾斜し、かつ下側が相互に近接した状態（二点鎖線の状態）と、を交互に繰り返す。このスペーサ１５は、押圧円板１４の回転運動を左右動に変換するカム部材としての役割も担っている。
【００２５】
また、図６（ａ）に示すとおり、対の第１マッサージ部材４が有する左右の押圧円板１４，１４間に首を位置させた状態でモータ８を駆動した場合には、これら押圧円板１４が首の側部に接触した状態で回転する。そして、押圧円板１４の中心軸は軸芯Ｃに対して所定の角度だけ傾斜しているため、回転に伴って左右の押圧円板１４，１４は、首に対して接近及び離反を繰り返すこととなり、この動作が首に対する揉み動作となる。
【００２６】
また、第１マッサージ部材４は、回転軸３に沿って左右へスライド可能であるため、被施療者の首の太さ寸法の違いに対応して、対の第１マッサージ部材４，４の離隔距離が変更されるようになっている。更に、図２に示すように、スペーサ１５の左右外側方において回転軸３に一体的に取り付けられたバネ受け１７が設けられ、バネ受け１７とスペーサ１５との間には付勢手段たるスプリングバネ１８が取り付けられている。このスプリングバネ１８は、左右の押圧円板１４，１４をスペーサ１５を介して左右方向の内側へ（即ち、両者が近接する方向へ）付勢する。従って、スプリングバネ１８の付勢力により生じる適切な押圧力によって、押圧円板１４，１４が被施療者の首に押し当てられることとなる。
【００２７】
［第２マッサージ部材の構成］
第２マッサージ部材５は、取付部２０ａが第１マッサージ部材４の押圧円板１４に取り付けられ、先端部２０ｂに肩に当接する施療部１９が設けられた金属製の板材によりなるアーム２０を有している。より具体的には、アーム２０の取付部２０ａが、押圧円板１４の被施療部への当接側である内側面１４ａに固定されている。このアーム２０は、その長手方向中途部において、先端部２０ｂ側が取付部２０ａ側に対して左右外側方に屈曲して構成され、取付部２０ａにおいては板面が左右方向を向き、先端部２０ｂにおいては板面が上下方向を向いており、先端部２０ｂに設けられた施療部１９が第１マッサージ部材４よりも左右外側方に位置するよう構成されている。また、アーム２０の取付部２０ａには回転軸３が挿通される開口部２０ｃが設けられており、このアーム２０が押圧円板１４に対して開口部２０ｃの外周部において複数箇所ビス２１により固定されている（図５も参照）。また、図２に示すとおり、アーム２０は、取付部２０ａ近傍において、アーム２０の左右動は許容し回転運動を規制するスプリングバネ等よりなる規制部材１６を介して筐体１０又はベース部２に連結されている。
【００２８】
図６（ａ）に示すとおり、このように構成された第２マッサージ部材５は、モータ８が駆動されると、第１マッサージ部材４の左右方向（矢視ａの方向）への動作に連動して、その先端部２０ｂ側である施療部１９が上下方向（矢視ｂの方向）に揺動する。すなわち、押圧円板１４がその下側が左右外側に位置するよう傾斜した状態（実線）から、その下側が左右内側に位置するよう傾斜した状態（二点鎖線）まで移動することにより、第２マッサージ部材５の施療部１９が下方へ揺動し、押圧円板１４がその下側が左右内側に位置するよう傾斜した状態（二点鎖線）から、その下側が左右外側に位置するよう傾斜した状態（実線）まで移動することにより、第２マッサージ部材５の施療部１９が上方へ揺動して、施療部１９が肩の上面を押圧する。なお、第２マッサージ部材５を腰に適用した場合には、図６（ｂ）に示すとおり、対の第２マッサージ部材５，５により腰の側部を前方向（胴体の厚み方向）に押圧して、又は腰の側部を左右から挟み込んでマッサージする。
【００２９】
［第３マッサージ部材の構成］
図１及び図２に示すとおり、第３マッサージ部材６は、回転軸３が挿通された左右方向に延びる筒状の中空軸２２と、中空軸２２の軸心Ｃ周りに沿って複数取り付けられた合成樹脂製の施療突起２２ｂとを有している。そして、この中空軸２２は、対の第１マッサージ部材４，４の間に設けられている。また、この中空軸２２は、回転軸３の軸芯Ｃと同軸であり回転軸３と一体的に回転する。このように構成された第３マッサージ部材６は、モータ８が駆動されると、首の後部を施療突起２２ｂにより指圧しながらさすりマッサージを行う。
【００３０】
［把持部材の構成］
図１及び図２に示すとおり、把持部材７は、回転軸３の軸方向と略直交する方向（図１及び図２では上下方向）に延設されており、一端２３ａがベース部２に取り付けられたロッド部２３と、ロッド部２３の他端２３ｂに設けられたグリップ部２４とを有している。この把持部材７は、ロッド部２３の一端２３ａがベース部２に対して左右方向の軸周りに回動可能に軸支されており、所定の回動位置でロック可能に構成されている。従って、使用者は所望する楽な姿勢でマッサージ機１を保持して、所望する被施療部に対してマッサージを行うことができる。特に、把持部材７の長手方向が略上下方向となり、一端２３ａが他端２３ｂに対して上側に位置する状態として使用すると、第１及び第２マッサージ部材４，５で首及び肩を同時にマッサージする場合には肩よりも下方（腰側より）でグリップ部２４を把持することができ、第２マッサージ部材５で背中や腰をマッサージする場合には、胴体の前方でグリップ部２４を把持することができ、使用者は非常に楽な姿勢でマッサージ機１を保持することができる。
【００３１】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機の構成について説明する。図７は第２実施形態に係るマッサージ機５０の正面図であり、図８はマッサージ機５０の椅子７０への取り付けを説明する説明図であり、（ａ）は取付部材（その１）５１を図示し、（ｂ）は取付部材（その２）６１を図示している。
【００３２】
第２実施形態に係るマッサージ機５０は、椅子７０の背凭れ部７１に取り付け可能に構成された着脱型マッサージ機である。すなわち、マッサージ機５０が椅子７０のヘッドレストとして機能する。なお、第１実施形態に係るマッサージ機１と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。また、本明細書中における椅子７０とは、事務椅子・ソファ等の通常の椅子、マッサージ機能を有する椅子型マッサージ機、及び、乗り物用の椅子（座席）等と様々な椅子が含まれる。
【００３３】
図７に示すとおり、第１実施形態と異なる構成は、把持部材７に代えて椅子７０の背凭れ部７１にマッサージ機５０を取り付ける取付部材（その１）５１を有している点である。なお、第１実施形態と同様、把持部材７も有していてもよい。図７及び図８（ａ）に示すとおり、取付部材５０は、ベース部２又は筐体１１に設けられており、背凭れ部７１の上部に設けられた孔部７２に挿通してマッサージ機５０の前後及び左右方向に対する位置決めを行うガイドロッド５２と、ガイドロッド５２に設けられマッサージ機５０の上下方向の位置決めを行う高さ調整部５３を有している。高さ調整部５３は、背凭れ部７１の上面７１ａに当接して所定の高さでマッサージ機５０を支持する当接板５３ａと、当接板５３ａを所定の高さで固定する固定用ネジ５３ｂと、を有している。
【００３４】
図８（ｂ）に示すとおり、取付部材（その１）５１に代えて取付部材（その２）６１を設けてもよい。取付部材（その２）６１は、背凭れ部７１の上部において前後から挟み込むよう開口部が下方を向く凹状の係止部６２と、係止部６２の固定度合いを調整する固定用ネジ６３と、を有している。このように、取付部材５１，６１を有したマッサージ機５０は、椅子７０の背凭れ部７１に着脱可能であり、非常に使い勝手がよい。そして、マッサージ機５０が取り付けられた椅子７０は、マッサージ機能付きヘッドレストが設けられた椅子となる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、複数の被施療部に対して同時又は選択的にマッサージ可能であって、各被施療部の事情に応じて適切なマッサージが可能となるマッサージ機、及びマッサージ機能付き椅子に適用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  マッサージ機
３  回転軸
４  第１マッサージ部材
５  第２マッサージ部材
６  第３マッサージ部材
７  把持部材
１９  施療部
２０  アーム
２０ａ  取付部
２０ｂ  先端部
２０ｃ  開口部
５１  取付部材
６１  取付部材
７０  椅子
７１  背凭れ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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