(57)【要約】【課題】記録装置の記録画像の濃度むら低減。【解決手段】プラテンを備え、プラテンに設けられた吸引孔から空気を吸引して生じる吸引圧によってプラテン上に記録媒体を吸引支持し、プラテン上に吸引された記録媒体に記録ヘッドを用いて画像を記録する記録装置であって、所定の吸引圧を発生させるために吸引孔から空気を協働して吸引する、複数のファンを直列に接続した吸引手段と、複数のファンのそれぞれの回転速度を検出する検出手段と、検出手段によって検出された複数のファンのそれぞれの回転速度を参照しつつ、記録媒体に記録される画像の濃度むらが許容範囲となり、かつ、複数のファンの協働により生じた吸引圧が所定の吸引圧となる条件を満たすように、複数のファンの回転速度を制御する制御手段と、を備える記録装置。【選択図】図１
2012116125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンを備え、前記プラテンに設けられた吸引孔から空気を吸引して生じる吸引圧によって前記プラテン上に記録媒体を吸引支持し、前記プラテン上に吸引された記録媒体に記録ヘッドを用いて画像を記録する記録装置であって、
所定の吸引圧を発生させるために前記吸引孔から空気を協働して吸引する、複数のファンを直列に接続した吸引手段と、
前記複数のファンのそれぞれの回転速度を検出する検出手段と、  
前記検出手段によって検出された前記複数のファンのそれぞれの回転速度を参照しつつ、記録媒体に記録される画像の濃度むらが許容範囲となり、かつ、前記複数のファンの協働により生じた吸引圧が前記所定の吸引圧となる条件を満たすように、前記複数のファンの回転速度を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数のファンのうちの少なくとも１つのファンの回転速度が前記許容範囲外の濃度むらを生じさせる回転速度である場合に、前記少なくとも１つのファンを含む複数のファンの回転速度を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記許容範囲外の濃度むらを生じさせるときの前記少なくとも１つのファンの回転速度は、前記プラテンまたは記録ヘッドの少なくとも一方の固有振動数に対応することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記複数のファンのそれぞれの回転速度を駆動用パルス幅変調デューティによって制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
プラテンを備え、前記プラテンに設けられた吸引孔から空気を吸引して生じる吸引圧によって前記プラテン上に記録媒体を吸引支持し、前記プラテン上に吸引された記録媒体に記録ヘッドを用いて画像を記録する記録装置を用いた記録方法であって、
直列に接続した複数のファンの協働により前記吸引孔から空気を吸引して所定の吸引圧を発生させる吸引工程と、
前記複数のファンのそれぞれの回転速度を検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された前記複数のファンのそれぞれの回転速度を参照しつつ、記録媒体に記録される画像の濃度むらが許容範囲となり、かつ、前記複数のファンの協働により生じた吸引圧が前記所定の吸引圧となる条件を満たすように、前記複数のファンの回転速度を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドに対向した位置で記録媒体を支持するプラテン吸引機構を備えた記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置は、画像品質の向上や記録媒体種類の増加に伴い増大した紙浮き現象への対策として、プラテン吸引機構の吸引圧をさらに高めることが求められている。プラテン吸引機構の吸引圧をさらに高める手段として、ファンを複数使用する方法が提案されている（特許文献１参照）。ここで、紙浮きとは、プラテン吸引機構の不十分な吸引圧等によって記録媒体とそれを戴置するプラテン支持面との間隔が開くことなどにより、記録ヘッドと記録媒体との距離に変動が生じることをいう。紙浮きに起因して、記録画像の濃度むらや、記録ヘッドと記録媒体との接触（こすれ）等、好ましくない現象が生じやすいことが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０１８１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プラテン吸引機構にファンが構成されたインクジェット記録装置では、ファンを駆動させた際に、羽部のバランスの釣り合いが取れていないことや、モータトルクの変動等に起因して、振動が生じ得る。また、ファンは略一定の回転速度で駆動されており、ファン回転速度に応じた周波数の振動が発生する。ファンの駆動により発生する振動は、インクジェット記録装置のシャーシや本体外装等を介して、記録ヘッドや、記録の際に記録媒体を載置するプラテンの支持面に伝達される。ファン駆動による振動の伝達経路は、ファンから記録ヘッドまでとファンからプラテン支持面までとで相互に異なることから、一般的には記録ヘッドとプラテン支持面とで振動の振幅・位相が異なる。したがって、ファンの駆動に起因して振動が生じた場合、記録ヘッドのインク吐出口と記録媒体との間の距離が一定でなくなる。インクジェット記録装置において、ファンが同一回転速度で駆動され続けると、同一周波数の振動が続き、インク吐出口と記録媒体との間の距離の変動が規則的に生じる。したがって、振動による記録ドットのばらつきが生じ、記録された画像には濃度むらが発生して、画像品質は低下する。
【０００５】
ファンの振動の大きさは、ファン回転速度に応じて変化する。ファン回転速度と、記録ヘッド側機構部、プラテン側機構部等のインクジェット記録装置の機構部の固有振動数とが一致すると、共振現象が発生し、例えばキャリッジに搭載された記録ヘッド等に伝達される振動は大きくなる。複数、例えば２台のファンを直列に接続したプラテン吸引機構においては、一般に、１台のファンを駆動した場合に比べてファンの振動はさらに大きくなり、それに応じて、記録媒体に記録される画像（記録画像）の濃度むらの現象はさらに増大していた。
【０００６】
インクジェット記録装置の機構部の固有振動数と一致して共振現象を発生させる回転速度以外の回転速度でファンを駆動すれば、共振現象による振動は低減できる。しかし、複数のファンの回転速度を下げるとプラテン吸引圧不足となり、記録媒体の紙浮きや、それによる記録ヘッドによるこすれといった好ましくない現象が発生しやすく、画像品質が低下する傾向がある。一方、複数のファンの回転速度を上げると、過剰なプラテン吸引圧が発生する。例えば薄い記録媒体であれば、過剰な吸引圧により記録媒体が変形するために、記録画像の濃度むらが発生し得る。複数のファンをそれらの振動の合計が１台のファンを駆動した場合の振動以下になるように設計すると、共振現象を低減できるが、そのためにはファンの製造工程の歩留まり低下等のコストアップが予想され、現実的な方法でない。
【０００７】
また、プラテン吸引圧とファン回転速度との関係は、吸引された空気を送風するダクト内に堆積する記録中に発生したインクミストや、用いる記録媒体に応じた吸引条件下での空気のリーク量によって、初期状態から変化し得る。すなわち、所望する吸引圧に対するファン回転速度が変化することから、初期条件に決定した吸引圧を発生させるためのファン駆動条件が変化する場合がある。
【０００８】
加えて、共振現象を引き起こす共振周波数は、インクジェット記録装置の機構部に固有の振動数であって、装置個体ごとにばらつきがある。また、記録中に発生するインクミストによる汚れ等により記録ヘッド等の負荷特性が変化して、固有振動数、すなわち共振周波数が初期状態から変化することがある。さらに、インクジェット記録分野における高画質化の要求への対応に伴い、このような共振周波数のばらつきに対応することが求められている。
【０００９】
本発明の課題は、複数のファンを直列に接続したプラテン吸引機構を有する記録装置であって、記録画像の濃度むらの発生を低減させ、かつ所望の記録媒体の吸引圧を発生させることのできる記録装置、およびその制御方法の提供である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明の記録装置は、プラテンを備え、前記プラテンに設けられた吸引孔から空気を吸引して生じる吸引圧によって前記プラテン上に記録媒体を吸引支持し、前記プラテン上に吸引された記録媒体に記録ヘッドを用いて画像を記録する記録装置であって、所定の吸引圧を発生させるために前記吸引孔から空気を協働して吸引する、複数のファンを直列に接続した吸引手段と、前記複数のファンのそれぞれの回転速度を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記複数のファンのそれぞれの回転速度を参照しつつ、記録媒体に記録される画像の濃度むらが許容範囲となり、かつ、前記複数のファンの協働により生じた吸引圧が前記所定の吸引圧となる条件を満たすように、前記複数のファンの回転速度を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ファンとインクジェット記録装置の機構部との共振現象を抑えながらプラテン吸引機構の所望の吸引圧を発生させることができ、これにより、記録画像の濃度むらが低減された高画質で安定した記録が可能なインクジェット記録装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る共振周波数検出手順を示すフロー図である。
【図２】正面側から見たインクジェットト記録装置の概略斜視図である。
【図３】背面側から見たインクジェットト記録装置の概略斜視図である。
【図４】ファン２台を直列に接続したプラテン吸引機構の吸引状態斜視図である。
【図５】本発明に係る制御系の概略ブロック図である。
【図６】本発明に係るファンの単体についての吸気流量と吸引圧、回転速度との関係およびプラテン吸引機構の圧損特性を示す図である。
【図７】本発明に係る、記録時の共振現象を回避したファンの制御手順を示すフロー図である。
【図８】従来のインクジェット記録装置におけるファンの回転数とファンの振動の大きさの関係とを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施形態について添付の図面を参照しつつ述べる。
（第１の実施形態）
図２および図３は、本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置を説明する図である。図２は、正面側から見たインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。また、図３は、背面側から見たインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。図２を参照して、インクジェット記録装置１０は、インクジェット記録装置１０を操作するための操作部１２を備えており、この操作部１２に配置された各種のスイッチ等により、オンライン／オフライン、コマンドなどが指示される。記録紙等の記録媒体は、インクジェット記録装置１０の内部で例えばカラー画像が記録されて、記録媒体排紙口１４から矢印Ａ方向に排出される。インクジェット記録装置１０の幅方向の１つの端部には、例えば大容量のインクタンクユニット１６が配置されている。図３を参照して、インクジェット記録装置１０の背面側には、記録媒体が挿入される記録媒体挿入口２０が形成されている。記録媒体挿入口２０には、インクジェット記録装置１０の内部に記録媒体を案内する給紙ガイド２２が取り付けられている。 
【００１４】
図４は、第1の実施形態のインクジェット記録装置における、直列に接続した２台のファンを備えるプラテン吸引機構を説明する図である。このプラテン吸引機構は、記録の際に記録ヘッドに対向する位置で記録媒体Ｐを吸引支持するプラテン３０の支持面上に、記録ヘッド４４からインクの吐出を行うプラテン記録領域３０ａを有する。プラテン記録領域３０ａには、複数のプラテン吸引孔３０ｂが配列され、プラテン吸引孔３０ｂの各々はプラテンダクト３０ｃと接続されている。プラテンダクト３０ｃは、２台のファンのうちの第１ファン１００の吸気口と接続され、第１ファン１００の排気口は、第２ファンの吸気口と中継ダクト１０２を介して接続されている。図４中の破線矢印は、プラテン吸引機構における吸引された空気の流れを示す。
【００１５】
続いて、同じく図４を参照して、第１の実施形態のインクジェット記録装置における、記録媒体に対して記録を行う際のキャリッジの動作および記録媒体の搬送状態を説明する。図中の符号４２はキャリッジ、４４は記録ヘッド、５２はエンコーダスケール、５４は走査ガイド、５６はマルチセンサを示す。記録媒体Ｐは、搬送機構（不図示）により、矢印Ａの方向（副走査方向）にプラテン記録領域３０上へ搬送される。第１ファン１００および第２ファン１０１を駆動させて負圧を発生させ、この負圧に基づいて生じる、プラテンダクト３０ｃを経由した吸引孔３０ｂからの吸引圧の作用により、記録媒体を吸引する。一方、キャリッジ４２は、キャリッジ駆動モータと駆動ベルトとで構成されるキャリッジ駆動機構（不図示）により、走査ガイド５４の支持に沿って矢印Ｃの方向（主走査方向）に駆動される。主走査方向に平行に配置されたエンコーダスケール５２をキャリッジ４２に搭載したエンコーダセンサ（不図示）で読み取ることで、キャリッジ４２の位置検出を行う。キャリッジ４２には、マルチセンサ５６が構成されていて、マルチセンサ５６はそれ自身と記録媒体Ｐとの間隔を検出し、紙浮き、すなわちプラテン支持面からの記録媒体Ｐの浮量を検知することができる。キャリッジ４２は、記録ヘッド４４を支持している。記録ヘッド４４は、インクを吐出するための複数のノズルを有し、そのインク吐出口は記録媒体に面する面に配列されている（不図示）。記録を行う際は、キャリッジ４２を主走査方向に走査させつつ、プラテン記録領域３０ａの記録媒体Ｐ上に記録ヘッド４４からインクを吐出させる。次いで、記録媒体Ｐを搬送機構により矢印Ａの方向（副走査方向）に搬送させる。主走査方向と副走査方向とは交差し、本例では直交する。キャリッジ４２の走査および記録媒体Ｐの搬送を必要に応じて繰り返すことにより、目的とする記録画像が得られる。
【００１６】
次に、図５を参照して、本発明のインクジェット記録装置の制御系を説明する。図５は、本発明のインクジェット記録装置１０の制御系６６１の概要を示すブロック図である。インクジェット記録装置１０の制御系６６１には、様々な動作を制御するＣＰＵ６５１と、記憶装置６５２とが構成されている。記憶装置６５２は、制御用プログラムおよび各種データを不揮発的に格納するＲＯＭ、ＣＰＵ６５１における処理に使用される作業領域やデータの一時記憶領域などとして使用されるＲＡＭ、および動作条件を記録する不揮発性メモリを含む（不図示）。
【００１７】
制御系６６１は、記録ヘッド４４を制御する機能を内蔵している。すなわち、ＣＰＵ６５１は画像情報を担持する画像データ６６０をヘッドドライバ６６５に送信し、ヘッドドライバ６６５は送信された画像データ６６０に基づき記録ヘッド４４の各ノズル（インク吐出口）からのインクの吐出を制御する。制御系６６１は、さらに、記録媒体の搬送を制御する機能を有する。すなわち、ＣＰＵ６５１は画像データ６６０の画像情報に応じた制御信号をモータドライバ６６３に送信し、モータドライバ６６３はこの制御信号に基づき記録媒体搬送モータ６６７を駆動させる。駆動状態はエンコーダ６７１によって検出され、ＣＰＵ６５１は検出された情報を基に記録媒体の搬送制御を行う。
【００１８】
制御系６６１は、また、キャリッジ４２の走査を制御する機能を有する。すなわち、CPU６５１は、制御条件をモータドライバ６６４に送信し、モータドライバ６６４はそれに基づきキャリッジモータ５０を駆動させる。このとき、キャリッジの位置はエンコーダ６７２によって検出され、検出によって得られたキャリッジの速度・位置といった情報は、CPU６５１にフィードバックされる。CPU６５１は、さらに、このエンコーダ６７２からの信号を基に、前記記録ヘッド４４の各ノズルからのインクの吐出タイミングを発生させる。
【００１９】
制御系６６１は、また、プラテン吸引機構に構成された第１ファン１００および第２ファン１０１を駆動させるための第１ファンドライバ６７３および第２ファンドライバ６７４のそれぞれと接続している。第１および第２ファンドライバは、それぞれＣＰＵ６５１からの指令値により第１および第２ファンを駆動させる。第１および第２ファンドライバを駆動させるための指令値は、第１および第２ファンドライバの構成に応じてファン駆動用パルス幅変調デューティの設定値、電圧値、電流値などを変動させることによって可変であり、これによってファン回転速度を制御する。本実施形態では、ファン駆動用パルス幅変調デューティの設定値による制御（ＰＷＭ制御）を行う。第１および第２ファンの回転状態は、それぞれに対応する第１ファン回転検出信号６７５および第２ファン回転検出信号６７６として検出され、ＣＰＵ６５１は検出された情報を基に目標とする所定のファン回転速度が得られるように駆動指令値を制御する。
【００２０】
以上のようにプラテン吸引機構のファン駆動制御を行い、搬送された記録媒体をプラテンの支持面上に吸引させる。紙浮き、すなわちプラテン支持面からの記録媒体の浮量は、キャリッジ４２に支持されるマルチセンサ５６がマルチセンサ５６と記録媒体との間を測定することによって検出され、結果は、記憶装置６５２に記憶される。ここで表示部６５６は、マルチセンサで検出した浮量の他、各エンコーダで読取った情報、回転検出信号等のアウトプットデータや、操作部１２において入力したデータ、使用する画像データ６６０の情報等のインプットデータを、必要および設定に応じて表示する。本実施形態においては表示部６５６をインクジェット記録装置１０に形成したが、あるいはまた、インクジェット記録装置１０にコンピュータ（ホスト装置）を接続し、このコンピュータに各情報を表示してもよい。
【００２１】
制御系６６１は、この他、さらに、記録ヘッド４４のノズルを初期状態に回復させる回復機構６６６を制御する機能を有する。すなわち、ＣＰＵ６５１は、回復系駆動ドライバ６６２へ指令を送信し、駆動ドライバ６６２は送信された指令に基づいて回復機構６６６を駆動させて、記録ヘッド４４へのキャップやノズルの吸引回復動作を行う。その際に、ＣＰＵ６５１は、記録ヘッド４４を回復機構６６６の位置へ移動させる制御条件をモータドライバ６６４に送信し、モータドライバ６６４はそれを基にキャリッジモータ５０を駆動させて、キャリッジ４２および記録ヘッドを所望の位置に移動させる。
【００２２】
次に、図６を参照して、ファン駆動の好適な設定条件が前もって明らかでない記録媒体を使用する記録における、ファン駆動条件の設定手順について説明する。図６中、符号１０８１〜１０８３で示される線は、ファンにおける吸気流量と吸引圧との関係（以下、「ＰＱ特性」という）を示す。詳細には、ファンドライバにおけるファン駆動用パルス幅変調デューティ（以下、「ＰＷＭデューティ」という）を８０％（符号１０８１）、９０％（符号１０８２）および１００％（符号１０８３）としたときの流量と吸引圧との関係が示されている。また、符号１０５６〜１０５８で示される線は、これらに対応するファン回転速度を示す。詳細には、駆動条件のＰＷＭデューティを８０％（符号１０５６）、９０％（符号１０５７）、１００％（符号１０５８）としたときのファン回転速度が示されている。一方、符号１０５０および１０５１は、記録媒体をプラテン上で吸引した状態での、プラテン吸引機構における空気の吸引流量と吸引圧との関係、すなわち圧力損失特性（以下「圧損特性」という）を示す。吸引流量条件の違いによる２つの圧損特性：圧損特性１（符号１０５０）および圧損特性２（符号１０５１）が示されている。以上の関係は、事前に評価して取得しておく。ファンのＰＱ特性（符号１０８１〜１０８３で示される線）とプラテン吸引機構の圧損特性（符号１０５０および１０５１で示される線）とが交わる点が作動点であり、作動点において記録媒体の吸引圧を発生させる。
【００２３】
以上のような構成において、記録媒体の吸引条件の検出手順を１つの例を用いて説明する。本例では、プラテン吸引機構による吸引圧の目標を８００Ｐａとする。２台のファンにより目標吸引圧の８００Ｐａを達成するために、初期条件でファン単体についての目標吸引圧を４００Ｐａに設定する。図中のＰＱ特性を示す線と圧損特性を示す線との交点から、目標吸引圧４００Ｐａを提供し得る作動点を求める。
【００２４】
まず、図６を参照して、ＰＷＭデューティを８０％としたとき、ＰＱ特性を示す線（符号１０８１）と、圧損特性１を示す線（符号１０５０）とは、吸引圧４００Ｐａにおいて符号１０６０で示される点で交わっている。このときのファン回転速度は、符号１０５６で示される線上の符号１０７０で示される点より、９２ｒｐｓとなる。このようにして求めたファンの回転速度を、「目標回転速度」とする。次に、実際に、ＰＷＭデューティを８０％にしてファンを駆動させ、このときのファン回転速度を検出する。検出されたファン回転速度が、目標回転速度である９２ｒｐｓと等しければ、用いたＰＷＭデューティ８０％をファン駆動のための初期条件として採用する。
【００２５】
一方、検出されたファン回転速度が目標回転速度とは異なっており、例えば８５ｒｐｓであったとする。このファン回転速度は、符号１０５６で示される線（ＰＷＭデューティ８０％の線）上の符号１０７１で示される点に相当する。この点は、ＰＷＭデューティを８０％としたときのＰＱ特性を示す線（符号１０８１）において符号１０６１で示される点に対応し、このときの吸引圧は、図６より３５０Ｐａである。この場合、プラテンダクトの圧損特性は、プラテン吸引機構における空気の吸引流量が相対的に少ない圧損特性２（符号１０５１）であると判断できる。当初の目標吸引圧４００Ｐａを達成するためには、ファン駆動用のＰＷＭデューティの設定値を増大させる必要がある。
【００２６】
図６より、圧損特性２の線（符号１０５１）とＰＱ特性を示す線（符号１０８１〜１０８３）との交点のうち、吸引圧４００Ｐａで交わる点は符号１０６２で示される点であり、この点についてのＰＷＭデューティは９０％である（符号１０８２）。符号１０６２で示される点に対応するファン回転速度は、図中の符号１０５７で示される線（ＰＷＭデューティ９０％の線）上の符号１０７２で示される点から、９５ｒｐｓであることが分かる。したがって、ファン単体についての目標吸引圧４００Ｐａを達成するためには、ＰＷＭデューティの設定値を９０％に増大させて、ファン回転速度を９５ｒｐｓとすればよい。
【００２７】
ここで、ファン回転速度９５ｒｐｓ（符号１０７２）が、記録ヘッド側、プラテン側の少なくとも一方を含むインクジェット記録装置の機構部の固有振動数、すなわち共振周波数に一致する場合には（図８参照）、ファン回転速度を変更する。これにより、ファン振動に起因する記録画像の濃度むらを回避することができる。例えば、第１ファンについては、ＰＷＭデューティを１００％に設定して（符号１０５８および１０８３）、ファン回転速度を１０５ｒｐｓ（符号１０７３）とし、吸引圧を４５０Ｐａ（符号１０６３）とする。また、第２ファンについては、ＰＷＭデューティを８０％に設定して（符号１０５６および１０８１）、ファン回転速度を９０ｒｐｓ（符号１０７１）とし、吸引圧を３５０Ｐａ（符号１０６１）とする。第１および第２ファンの吸引圧はそれぞれ４５０Ｐａおよび３５０Ｐａであり、この２台のファンの協働により、プラテン吸引機構全体としての吸引圧は合計の８００Ｐａとなる。このような演算に基づき２台のファンの回転速度の一方を増大させ他方を低減させることにより、２台のファンの吸引圧の合計を目標吸引圧である８００Ｐａとすることができ、かつ、共振現象を避けることができる。 
【００２８】
次に、図１を参照して、インクジェット記録装置で記録を行う段階において、記録ヘッド側およびプラテン側の少なくとも一方を含むインクジェット記録装置の機構部の共振周波数を検出する手順を説明する。例えば、目的とする画像の記録を開始する直前の状態において、検出を実施する。まず、初期条件を設定する。ファン駆動条件として、ファン駆動用ＰＷＭデューティを上限値に設定し（ステップＳ９１１）、第１および第２ファンを駆動させる（ステップＳ９１２）。記録画像の濃度むら検出用の記録媒体を、記録位置へ移動させる（ステップＳ９１３）。記録媒体を吸引している状態におけるファン回転速度を検出し記憶する（ステップＳ９１４）。濃度むらを評価するための画像（以下、「評価画像」という）を記録する（ステップＳ９１５）。記録に用いたファン駆動用ＰＷＭデューティの設定値が下限でないことを確認する（ステップＳ９１６）。ＰＷＭデューティの設定値が下限値でなければ、より低い値の別のＰＷＭデューティに設定を変更して（ステップＳ９１７）、それに基づき第１および第２ファンを駆動させる（ステップＳ９１２）。以降、前記手順と同様にしてファン回転速度を検出および記録し、評価画像を記録する（Ｓ９１３〜Ｓ９１５）。ファン駆動用のＰＷＭデューティの設定値が下限値であることを確認した場合（ステップＳ９１６）は、評価画像の記録を終了する（ステップＳ９１８）。記録した評価画像における濃度むらの程度を判定し、許容範囲外の濃度むらが発生したＰＷＭデューティの設定条件を検出する（ステップＳ９２０）。
【００２９】
ここで、一般に、記録画像の濃度むらは、画像品質の観点で、程度が小さいほど好ましい。本明細書においては、その程度が許容される範囲の濃度むらを、「許容範囲の濃度むら」という。この「許容範囲」の基準は、例えば所望の画像品質等に応じて、適宜設定することができる。また、本明細書において、許容範囲の濃度むらよりも程度の大きい濃度むらを、「許容範囲外の濃度むら」という。すなわち、本明細書においては、濃度むらの程度が大きく、設定した許容範囲を超える場合に、許容範囲外の濃度むらが発生したという。
【００３０】
濃度むらの程度の判定については、例えば、濃度むらを光学センサ等で検出してもよいし、目視等の官能評価により検出して前述の操作部１２にて入力してもよい。また、ＰＷＭデューティの設定条件の検出については、前記ステップで設定に用いたＰＷＭデューティに番号を付しておいて、番号によって条件を検出してもよい。これらは、ここでは主要な要件でないので詳しく説明しない。許容範囲外の濃度むらが発生したＰＷＭデューティの設定条件およびファン回転速度を、インクジェット記録装置の記憶装置に記憶する（ステップＳ９２１）。
【００３１】
次に、記録に用いた記録媒体の幅の寸法が、選択可能な条件の上限であるか否かを確認する（ステップＳ９２２）。より大きな幅を用いることができる場合は、より大きな幅を有する記録媒体に交換して（ステップＳ９２３）、再び、ファン駆動の条件を初期条件に設定する（ステップＳ９１１）。以下同様な処理を行い（ステップＳ９１２〜Ｓ９２１）、記録媒体の幅ごとのファン回転速度の条件を検出および記憶することにより取得する。記録に用いた記録媒体の幅の寸法が、選択可能な条件の上限となった場合（ステップＳ９２２）に、ファン回転速度の条件の取得を終了する。
【００３２】
以上の手順によって、記録ヘッド側およびプラテン側の少なくとも一方を含むインクジェット記録装置の機構部に固有な共振周波数の検出が可能となる。
【００３３】
なお、上述の実施形態では、ステップS９２０およびＳ９２１において、許容範囲外の濃度むらが発生した条件を検出および記憶した。しかし、これに代えて、許容範囲の濃度むらが発生した条件を検出および記憶してもよいことは理解されよう。
【００３４】
次に図７を参照して、記録媒体への記録時におけるファン駆動条件の設定手順を説明する。まず、記録に用いる記録媒体が、インクジェット記録装置の記憶装置に吸引条件が記憶された既知の記録媒体か否かを判断する（ステップＳ１０１０）。
【００３５】
既知の記録媒体の場合は、記録媒体の種類および幅に対応したファン駆動用ＰＷＭデューティ値を設定し（ステップＳ１０１１）、第１および第２ファンを駆動させる（ステップＳ１０１２）。続いて記録媒体を記録位置へロードする（ステップＳ１０１３）。この状態で、ファン回転速度を検出する（ステップＳ１０１４）。ここで、ファン回転速度とインクジェット記録装置の機構部の共振周波数とが一致しないか否かを判断する（ステップＳ１０１５）。ファン回転速度が共振周波数と一致していない場合は、設定条件を変える必要はなく、したがってファンの駆動条件の設定を終了する。
【００３６】
ファン回転速度と共振周波数とが一致する場合は、ファン駆動用ＰＷＭデューティの設定値の変更が不可能か否かを判断する（ステップＳ１０１６）。例えば、ＰＷＭデューティの設定値が既に最大値あるいは最小値である場合は、それぞれ設定値をそれより大きくあるいは小さくすることはできず、変更は不可能であると判断する。このように、ファン駆動用ＰＷＭデューティの設定値を変更することが不可能である場合は（ステップＳ１０１６）、ファン振動注意アラームを表示して終了する（ステップＳ１０１７）。
【００３７】
これに対し、ＰＷＭデューティの設定値の変更が可能である場合は、第１ファンについてはＰＷＭデューティの設定値を増大させ、第２ファンについてはＰＷＭデューティの設定値を低減させる補正をする（ステップＳ１０１８）。例えば、図７中の「第１ファン＝ＰＷＭ＋補正ＰＷＭ１」は、第１ファンのＰＷＭデューティの設定値を補正値ＰＷＭ１だけ増大させることを示す。同様に、図７中の「第２ファン＝ＰＷＭ−補正ＰＷＭ２」は、第２ファンのＰＷＭデューティの設定値を補正値ＰＷＭ２だけ低減させることを示す。
【００３８】
一方、記録に用いる記録媒体の吸引条件がインクジェット記録装置の記憶装置に記憶されていない記録媒体の場合は（ステップS１０１０）、吸引圧設定工程（ステップＳ１０１９）で最適吸引圧を決定する。詳細には、プラテン支持面からの記録媒体の浮量をマルチセンサ５６で検出し、紙浮きを抑えた吸引圧を検出する。すなわち、紙浮きが抑制された状態におけるファン駆動用ＰＷＭデューティの設定値を、図６で説明したのと同様の手法により決定し、ファン駆動用ＰＷＭディーティの設定値とファン回転速度およびＰＱ特性とから、紙浮きを抑えた吸引圧を求める。
【００３９】
なお、ここで、「紙浮きを抑えた吸引圧」とは、例えば、記録媒体の紙浮きに起因した記録ヘッドによるこすれ現象が生じない程度の吸引圧をいう。また、「紙浮きが抑制された状態」とは、例えば、記録媒体の紙浮きに起因した記録ヘッドによるこすれ現象が生じないような状態をいう。
【００４０】
ファン駆動用ＰＷＭデューティの設定値を決定した後は、ステップＳ１０１２以降の手順に従い、ファン回転速度を検出し（ステップＳ１０１４）、機器の共振周波数と異なるファン回転速度となるファン駆動用ＰＷＭデューティを決定する（ステップ１０１５）。
【００４１】
以上の手順によって、インクジェット記録装置の機構部に固有な共振周波数を検出でき、共振現象を抑えながらプラテン吸引機構に目標とする所定の吸引圧を発生させることができる。
【００４２】
この方法は、記録装置の稼動によりプラテン吸引圧とファン回転速度との関係が初期条件から変化し、初期条件に決定した吸引圧を発生させるためのファン駆動条件が変化する場合において、有効である。
【００４３】
また、記録装置の稼動によりインクジェット記録装置の機構部の負荷特性が変化して共振周波数が初期状態から変化する場合でも、この方法は有効である。すなわち、図１および図７のフローを任意に対応させることにより、記録時の最適なプラテン吸引圧を維持しつつ、ファンの振動によるインクジェット記録装置の機構部の共振現象を回避したファン回転速度を設定することができる。図１および７のフローを対応させるタイミングは、適宜設定できる。これにより、高画質で安定した記録が可能なインクジェット記録装置を実現できる。
【００４４】
（その他の実施形態）
上記説明は、直列に接続した２台のファンを具えるプラテン吸引機構を有するインクジェット記録装置を用いて行ったが、本発明は、直列に接続した複数台のファンを具えるプラテン吸引機構を有するインクジェット記録装置に適用できる。
【００４５】
また、上記説明は、プラテン吸引機構の目標吸引圧を８００Ｐａとして行った。しかし、目標吸引圧は、記録に用いる記録媒体に対して好適な記録をすることができる所定の吸引圧であり、記録媒体の種類、幅および記録画像の画像品質の目標レベル等の条件によって変動し得る。
【００４６】
また、上記説明は、記録ヘッドがキャリッジに搭載されて主走査方向に移動することにより記録を行ういわゆるシリアル式のインクジェット記録装置を用いて行った。しかし、記録ヘッドが固定位置にあり記録媒体を搬送することにより記録を行ういわゆるフルライン式のインクジェット記録装置であっても、振動による記録ドットのばらつき（記録画像の濃度むら）が発生し得るため、本発明を適用することができる。
【００４７】
また、上記説明は、記録媒体が、プラテン吸引機構により吸引支持され、不図示の搬送機構により搬送されるインクジェット記録装置を用いて行った。したがって、この場合の目標吸引圧は、プラテン支持面のプラテン記録領域での記録媒体の紙浮きを抑えて、かつ、搬送機構による記録媒体の搬送を許容する程度の吸引圧であった。しかし、本発明は、例えば吸引孔を設けた搬送ベルトを使用するなど、プラテン吸引機構と記録媒体搬送機構とが一体となったインクジェット記録装置に対しても、適用することができる。この場合の目標吸引圧は、記録媒体を搬送ベルト等のプラテン支持面に吸着させて位置ずれを抑制した搬送を可能にする程度の吸引圧である必要がある。
【００４８】
また、上記説明は、インクジェット記録装置を用いて行った。しかし、直列に接続した複数台のファンを具えるプラテン吸引機構を有し、記録ヘッドとプラテン吸引機構との間隔が空いている構成を有する記録装置であれば、同様に振動による記録ドットのばらつき（記録画像の濃度むら）が発生し得る。したがって、本発明は、インクジェット記録装置に限られず、そのような構成を有する記録装置に対して適用できる。
【符号の説明】
【００４９】
３０  プラテン
３０ａ  プラテン記録領域
３０ｂ  プラテン吸引孔
３０ｃ  プラテンダクト
Ｐ  記録媒体
１００  第1ファン
１０１  第２ファン
１０２  中継ダクト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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