(57)【要約】【課題】ＯＣＴによる干渉像の生成と眼底カメラによる眼底像の生成とを一連の動作として好適に行うことが可能な眼科装置を提供する。【解決手段】眼科装置は、干渉像生成部と、眼底像生成部と、前眼部像生成部と、解析部とを有する。解析部は、干渉像生成部による信号光の照射前から干渉像生成部による干渉光の検出の終了直後までの間に前眼部像生成部により生成された第１画像と、干渉像生成部による干渉光の検出の終了後であって眼底像生成部による照明光の照射前に前眼部像生成部により生成された第２画像とを解析してずれを求める。【選択図】図４
2012223428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低コヒーレンス光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した前記信号光と参照物体を経由した前記参照光とを干渉させた干渉光を検出し、前記干渉光に基づいて干渉像を生成する干渉像生成部と、
前記干渉像生成部により前記干渉像が生成された後、前記眼底に照明光を照射し、その反射光に基づいて前記眼底の表面形態を表す眼底像を生成する眼底像生成部と、
前記被検眼の前眼部に照明光を照射し、その反射光に基づいて前眼部像を生成する前眼部像生成部と、
前記干渉像生成部による前記信号光の照射前から前記干渉像生成部による前記干渉光の検出の終了直後までの間に前記前眼部像生成部により生成された第１画像と、前記干渉像生成部による前記干渉光の検出の終了後であって前記眼底像生成部による前記照明光の照射前に前記前眼部像生成部により生成された第２画像とを解析してずれを求める解析部と、
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記解析部は、
前記前眼部像生成部により生成された前眼部像のフレーム中において、前記被検眼の特徴部位に対応する位置を特定する特定部を有し、
前記第１画像における特徴部位に対応する位置と前記第２画像における特徴部位に対応する位置とを解析して前記ずれを求めることを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
【請求項３】
前記解析部は、前記ずれとして、前記第１画像と前記第２画像とのずれ量を算出する算出部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の眼科装置。
【請求項４】
所定の閾値を記憶する記憶部を有し、
前記解析部は、前記算出部により算出されたずれ量と前記閾値とを比較する比較部を有することを特徴とする請求項３記載の眼科装置。
【請求項５】
前記比較部による比較結果に基づいて、前記眼底像生成部を制御し、眼底像の生成を行わせる制御部を有することを特徴とする請求項４記載の眼科装置。
【請求項６】
前記干渉像生成部、前記眼底像生成部及び前記前眼部像生成部が設けられた本体部と、
前記本体部に設けられ、前記被検眼と前記本体部との位置合わせを行うための位置合わせ光学系と、
前記比較部による比較結果に基づいて、前記被検眼と前記本体部との相対位置を調整した後に、前記眼底像生成部に眼底像の生成を行わせる制御部と、
を有することを特徴とする請求項４記載の眼科装置。
【請求項７】
前記位置合わせ光学系は、固視標を表示する固視標表示部を含み、前記固視標表示部により表示された前記固視標の像を前記被検眼に投影する固視光学系を有し、
前記制御部は、前記ずれ量に基づいて、前記固視光学系による固視標の像の投影位置を調整することを特徴とする請求項６記載の眼科装置。
【請求項８】
前記位置合わせ光学系は、前記被検眼の前眼部に対してアライメント視標を投影するアライメント光学系を有し、
前記制御部は、前記ずれ量に基づいて、前記アライメント光学系の光軸に直交する方向における前記本体部の位置を調整することを特徴とする請求項６記載の眼科装置。
【請求項９】
前記解析部は、前記干渉像生成部により生成された干渉像と前記眼底像生成部により生成された眼底像とのずれを前記ずれ量を用いて補正する補正部を有することを特徴とする請求項３記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記解析部は、前記前眼部像生成部により生成された前眼部像のフレーム中において、前記被検眼の特徴部位に対応する位置を特定する特定部を有し、
前記第１画像における特徴部位に対応する位置と前記第２画像における特徴部位に対応する位置とが実質的に一致するか否かを解析して前記ずれの有無を判定することを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
【請求項１１】
前記被検眼の眼底に対して輝点を投影するフォーカス光学系と、
前記眼底に対して前記輝点の焦点位置を調整する合焦レンズと、
前記眼底に対して前記輝点の焦点位置が一致したときに、前記眼底像生成部を制御し、眼底像の生成を行わせる制御部と、
を有することを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
【請求項１２】
前記被検眼の眼底に対して輝点を投影するフォーカス光学系と、
前記フォーカス光学系による前記輝点の眼底反射光を測定し、当該測定結果に基づいて前記眼底像生成部を制御し、眼底像の生成を行わせる制御部と、
を有することを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の眼底や前眼部を撮影する眼科装置としては、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）や眼底カメラがある。
【０００３】
ＯＣＴは、レーザ光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を計測し干渉像を生成することができる（特許文献１参照）。ＯＣＴは、Ｘ線ＣＴのように人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。
【０００４】
一般的に、ＯＣＴによる干渉像の生成前には、被検眼に対する装置の位置合わせを行う。この位置合わせにはアライメント光学系及びフォーカス光学系が用いられる。アライメント光学系は、その光軸方向に直交する方向において、被検眼に対する装置の位置合わせを行うためのアライメント視標を生成する。フォーカス光学系は、その光軸方向において、被検眼に対するフォーカス（ピント）を合わせるためのスプリット輝点を生成する（たとえば、特許文献２参照）。
【０００５】
眼底カメラは、被検眼の眼底の表面形態を表す眼底像を生成する装置である。眼底カメラは、被検眼の眼底に対して照明光を照射し、その反射光に基づいて眼底像を生成する（たとえば、特許文献３参照）。
【０００６】
更に、ＯＣＴと眼底カメラが一体となった眼科装置も知られている。この装置によれば、たとえば、ＯＣＴにより干渉像を生成した後、眼底カメラにより眼底像を生成することができる（たとえば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３２５８４９号公報
【特許文献２】特開２００７−２５２６９３号公報
【特許文献３】特開２００８−２９５９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、上述の通りＯＣＴでは干渉像の生成に際して信号光の走査が必要となる。従って、信号光の走査中に被検眼が動く可能性がある。或いは、信号光の走査に伴い、その信号光を被検眼が追うことにより、被検眼が動いてしまう可能性もある。また、ＯＣＴによる干渉光の検出後、眼底カメラにより眼底に照明光が照射されるまでに被検眼が動く可能性もある。
【０００９】
このように、被検眼が動くことにより、被検眼に入射した照明光の反射光の出射位置も変化することになるため、反射光の光束が被検眼にケラれ、当該反射光に基づく画像にフレアが生じるという問題があった。
【００１０】
また、干渉像と同一部位の眼底像を生成することにより、同一部位を異なる画像で観察することが望まれている。しかし、ＯＣＴによる干渉像の生成中（或いは、ＯＣＴによる干渉光の検出後、眼底カメラにより眼底に照明光が照射されるまでの間）に被検眼が動いてしまった場合、再度、被検眼に対する装置の位置合わせを行わない限り、干渉像と眼底像との位置関係を特定することは難しい。よって、被検眼に対する装置の位置合わせを再度行うことが望ましいが、その操作は検査者や被検者にとって煩わしいものであった。
【００１１】
この発明は、以上のような問題を解消するためになされたものであり、その目的はＯＣＴによる干渉像の生成と眼底カメラによる眼底像の生成とを一連の動作として好適に行うことが可能な眼科装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の眼科装置は、干渉像生成部と、眼底像生成部と、前眼部像生成部と、解析部とを有する。干渉像生成部は、低コヒーレンス光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した信号光と参照物体を経由した参照光とを干渉させた干渉光を検出し、干渉光に基づいて干渉像を生成する。眼底像生成部は、干渉像生成部により干渉像が生成された後、眼底に照明光を照射し、その反射光に基づいて眼底の表面形態を表す眼底像を生成する。前眼部像生成部は、被検眼の前眼部に照明光を照射し、その反射光に基づいて前眼部像を生成する。解析部は、干渉像生成部による信号光の照射前から干渉像生成部による干渉光の検出の終了直後までの間に前眼部像生成部により生成された第１画像と、干渉像生成部による干渉光の検出の終了後であって眼底像生成部による照明光の照射前に前眼部像生成部により生成された第２画像とを解析してずれを求める。
また、上記目的を達成するために、請求項２に記載の眼科装置は、請求項１又は２記載の眼科装置であって、解析部は、特定部を有する。特定部は、前眼部像生成部により生成された前眼部像のフレーム中において、被検眼の特徴部位に対応する位置を特定する。解析部は、第１画像における特徴部位に対応する位置と第２画像における特徴部位に対応する位置とを解析してずれを求める。
また、上記目的を達成するために、請求項３に記載の眼科装置は、請求項１又は２記載の眼科装置であって、解析部は、算出部を有する。算出部は、ずれとして、第１画像と第２画像とのずれ量を算出する。
また、上記目的を達成するために、請求項４に記載の眼科装置は、請求項３記載の眼科装置であって、所定の閾値を記憶する記憶部を有する。解析部は、比較部を有する。比較部は、算出部により算出されたずれ量と閾値とを比較する。
また、上記目的を達成するために、請求項５に記載の眼科装置は、請求項４記載の眼科装置であって、制御部を有する。制御部は、比較部による比較結果に基づいて、眼底像生成部を制御し、眼底像の生成を行わせる。
また、上記目的を達成するために、請求項６に記載の眼科装置は、請求項４記載の眼科装置であって、本体部と、位置合わせ光学系と、制御部とを有する。本体部は、干渉像生成部、眼底像生成部及び前眼部像生成部が設けられている。位置合わせ光学系は、本体部に設けられ、被検眼と本体部との位置合わせを行うために設けられている。制御部は、比較部による比較結果に基づいて、被検眼と本体部との相対位置を調整した後に、眼底像生成部に眼底像の生成を行わせる。
また、上記目的を達成するために、請求項７に記載の眼科装置は、請求項６記載の眼科装置であって、位置合わせ光学系は、固視光学系を有する。固視光学系は、固視標を表示する固視標表示部を含み、固視標表示部により表示された固視標の像を被検眼に投影する。制御部は、ずれ量に基づいて、固視光学系による固視標の像の投影位置を調整する。
また、上記目的を達成するために、請求項８に記載の眼科装置は、請求項６記載の眼科装置であって、位置合わせ光学系は、アライメント光学系を有する。アライメント光学系は、被検眼の前眼部に対してアライメント視標を投影する。制御部は、ずれ量に基づいて、アライメント光学系の光軸に直交する方向における本体部の位置を調整する。
また、上記目的を達成するために、請求項９に記載の眼科装置は、請求項３記載の眼科装置であって、解析部は、補正部を有する。補正部は、干渉像生成部により生成された干渉像と眼底像生成部により生成された眼底像とのずれをずれ量を用いて補正する。
また、上記目的を達成するために、請求項１０に記載の眼科装置は、請求項１記載の眼科装置であって、解析部は、特定部を有する。特定部は、前眼部像生成部により生成された前眼部像のフレーム中において、被検眼の特徴部位に対応する位置を特定する。解析部は、第１画像における特徴部位に対応する位置と第２画像における特徴部位に対応する位置とが実質的に一致するか否かを解析してずれの有無を判定する。
また、上記目的を達成するために、請求項１１に記載の眼科装置は、請求項１記載の眼科装置であって、フォーカス光学系と、合焦レンズと、制御部とを有する。フォーカス光学系は、被検眼の眼底に対して輝点を投影する。合焦レンズは、眼底に対して輝点の焦点位置を調整する。制御部は、眼底に対して輝点の焦点位置が一致したときに、眼底像生成部を制御し、眼底像の生成を行わせる。
また、上記目的を達成するために、請求項１２に記載の眼科装置は、請求項１記載の眼科装置であって、フォーカス光学系と、制御部とを有する。フォーカス光学系は、被検眼の眼底に対して輝点を投影する。制御部は、フォーカス光学系による輝点の眼底反射光を測定し、当該測定結果に基づいて眼底像生成部を制御し、眼底像の生成を行わせる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に係る眼科装置は、干渉像生成部による信号光の照射前から干渉像生成部により干渉光を検出するまでの間に前眼部像生成部により生成された第１画像と、干渉像生成部による干渉光の検出後であって眼底像生成部による照明光の照射前に前眼部像生成部により生成された第２画像とを解析してずれを求める。このずれに基づいて、被検眼と本体部との位置関係を把握することが可能となる。
【００１４】
よって、ＯＣＴによる干渉像の生成と眼底カメラによる眼底像の生成とを一連の動作として好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係る眼科装置の全体図である。
【図２】第１実施形態に係る眼科装置の表示画面を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る眼科装置の干渉光生成部を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る眼科装置のブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る眼科装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る眼科装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】第３実施形態に係る眼科装置のブロック図である。
【図８】第３実施形態に係る眼科装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】第４実施形態に係る眼科装置のブロック図である。
【図１０】第４実施形態に係る眼科装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
図１から図５を参照して、第１実施形態に係る眼科装置の構成について説明する。本実施形態では、眼底カメラと光コヒーレンストモグラフィが一体化した眼科装置１について説明する。なお、「画像」と「画像データ」は一対一に対応するので、本明細書中においては、これらを同一視する場合がある。
【００１７】
この発明に係る眼科装置１は、光コヒーレンストモグラフィを用いて眼底の断層像を形成する。この眼科装置１には、フーリエドメインタイプやスウェプトソースタイプなど、信号光の走査を伴う任意のタイプの光コヒーレンストモグラフィを適用することが可能である。なお、光コヒーレンストモグラフィによって取得される画像をＯＣＴ画像（干渉像）と呼ぶことがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。
【００１８】
以下の実施形態では、フーリエドメインタイプを適用した構成について詳しく説明する。特に、この実施形態では、眼底の断層像及び撮影画像の双方を取得可能な眼科装置１を取り上げる。
【００１９】
［構成］
眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含んで構成される。眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。ＯＣＴユニット１００には、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
【００２０】
〔眼底カメラユニット〕
図１に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を形成するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像である。なお、眼底カメラユニット２は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
【００２１】
眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様に、被検者の顔が動かないように支えるための顎受けや額当てが設けられている。更に、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様に照明光学系１０、撮影光学系３０及び固視光学系７０が設けられている。照明光学系１０、撮影光学系３０及び固視光学系７０は本体部に含まれる。本体部は、本体部移動手段（図示なし）により被検眼Ｅに対して移動する。
【００２２】
照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ３５、３９）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１００に導く。固視光学系７０は、固視標を眼底Ｅｆに投影するための光学系である。本実施形態において、照明光学系１０、撮影光学系３０及び演算制御ユニット２００が、眼底像を生成する「眼底像生成部」に該当する。
【００２３】
照明光学系１０の観察光源１１は、たとえばハロゲンランプにより構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、対物レンズ２２を経由して眼底Ｅｆを照明する。
【００２４】
観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を経由し、ダイクロイックミラー３２により反射される。更に、この眼底反射光は、ハーフミラー４０を透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、たとえば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づき、演算制御ユニット２００により生成された画像（観察画像）Ｋが表示される。
【００２５】
撮影光源１５は、たとえばキセノンランプにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３、３６を透過し、ミラー３７により反射され、集光レンズ３８によりＣＣＤイメージセンサ３９の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３９により検出された眼底反射光に基づき、演算制御ユニット２００により生成された画像（撮影画像）Ｈが表示される。なお、観察画像Ｋを表示する表示装置３と撮影画像Ｈを表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。ＣＣＤイメージセンサ３９と眼底Ｅｆとは共役関係が保たれている。
【００２６】
固視光学系７０は、光学素子として、固視標表示部７１を含んで形成されている。固視光学系７０は、被検眼Ｅと本体部との位置合わせを行うための「位置合わせ光学系」の一例である。
【００２７】
固視標表示部７１は、ハーフミラー４０により撮影光学系３０の光路から分岐した固視光学系７０の光路に設けられている。固視標表示部７１は、固視標や視力測定用視標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための視標であり、眼底撮影時やＯＣＴ計測時などに使用される。固視標表示部７１は、たとえばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。
【００２８】
固視標表示部７１から出力された光は、その一部がハーフミラー４０にて反射され、ダイクロイックミラー３２に反射され、合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。
【００２９】
固視標表示部７１がＬＣＤの場合、その画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、たとえば従来の眼底カメラと同様に、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。
【００３０】
固視標表示部７１はＬＣＤに限られない。たとえば複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を有するパネルをＬＣＤの代わりに配置し、いずれかのＬＥＤを点灯させることにより固視標の像の投影を行うことができる。この場合、ＬＥＤを点灯させることも「表示」に含まれるものとする。
【００３１】
また、撮影光学系３０は、前眼部専用レンズ３００を有する。前眼部専用レンズ３００は、ダイクロイックミラー３３とＣＣＤイメージセンサ３５との間の任意の位置に挿脱可能に配置される。本実施形態では、図１に示すように集光レンズ３４とＣＣＤイメージセンサ３５の間に挿脱可能に配置されている。前眼部専用レンズ３００は、前眼部Ｅｃの撮影を行う場合に、レンズ移動機構（図示なし）により撮影光学系３０の光路に挿入される。前眼部専用レンズ３００が撮影光学系３０の光路に挿入された状態において、ＣＣＤイメージセンサ３５と前眼部Ｅｃは、共役関係が保たれる。
【００３２】
前眼部専用レンズ３００が挿入された状態で、照明光学系１０により前眼部Ｅｃに照明光が照射されると、ＣＣＤイメージセンサ３５は、その照明光の前眼部Ｅｃからの反射光を受光する。ＣＣＤイメージセンサ３５で受光された光に基づいて、演算制御ユニット２００により前眼部像が生成され、表示装置３に表示される。
【００３３】
本実施形態では、照明光学系１０、撮影光学系３０の一部、演算制御ユニット２００及び前眼部専用レンズ３００が、前眼部像を生成する「前眼部像生成部」に該当する。なお、「撮影光学系３０の一部」とは、対物レンズ２２、孔開きミラー２１、ダイクロイックミラー５５、合焦レンズ３１、ダイクロイックミラー３２、３３、集光レンズ３４、ＣＣＤイメージセンサ３５及びハーフミラー４０を指す。
【００３４】
更に、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。
【００３５】
アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する本体部（装置光学系）の位置合わせ（アライメント）を行うための視標（アライメント視標）を生成する。当該視標に基づいてアライメントを行うことにより、被検眼Ｅに対する本体部の位置合わせが可能となる。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅと本体部との位置合わせを行うための「位置合わせ光学系」の一例である。
【００３６】
アライメント光学系５０のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３及びリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。
【００３７】
アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２及び上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を通過し、ダイクロイックミラー３２により反射され、ハーフミラー４０を透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント視標）は、観察画像Ｋとともに表示装置３に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット２００がアライメント視標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行ってもよい。
【００３８】
フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるための視標（スプリット輝点）を生成する。
【００３９】
フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット視標板６３により二つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５に反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、対物レンズ２２により眼底Ｅｆに結像される。
【００４０】
フォーカス光の眼底反射光は、対物レンズ２２及び孔開きミラー２１の孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を通過し、ダイクロイックミラー３２により反射され、ハーフミラー４０・ダイクロイックミラー３３を透過し、ダイクロイックミラー３６で反射され、集光レンズ６８によりＣＣＤイメージセンサ６９の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ６９による受光像（スプリット輝点像）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。演算制御ユニット２００は、従来と同様に、スプリット輝点の位置を解析して合焦レンズ３１及びフォーカス光学系６０を移動させてピント合わせを行う。また、スプリット輝点を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。なお、ＬＥＤ６１とＣＣＤイメージセンサ６９とは、共役関係が保たれている。
【００４１】
ここで、図２を参照しつつ、アライメント調整及びフォーカス調整の一例について説明する。この表示画面は、たとえば表示装置３に表示される。この表示画面に呈示される情報としては、患者ＩＤ３０１、左右眼情報３０２、撮影光源充電情報３０３、撮影光量補正情報３０４、撮影光量レベル情報３０５、自動撮影情報３０６、画角情報３０７、固視位置情報３０８、アライメントスケール３０９、一対のアライメント輝点３１０、一対のスプリット輝点３１１、観察光量レベル情報３１２、及び小瞳孔情報３１３がある。
【００４２】
左右眼情報３０２は、被検眼Ｅが左眼（Ｌ）であるか右眼（Ｒ）であるかを表す情報である。撮影光源充電情報３０３は、撮影光源１５の充電状態を表す情報である。撮影光量補正情報３０４は、設定された撮影光量の補正値を表す情報である。撮影光量レベル情報３０５は、撮影光量の設定値を表す情報である。自動撮影情報３０６は、オートシュート（自動撮影）やオートフォーカス等、撮影作業を自動化する機能がオンになっている場合に呈示される。画角情報３０７は、撮影画角（撮影倍率）の設定値を表す情報である。固視位置情報３０８は、被検眼Ｅの固視位置（固視方向）の設定値を表す情報である。観察光量レベル情報３１２は、観察光量の設定値を表す情報である。小瞳孔情報３１３は、被検眼Ｅが小瞳孔である場合に使用される小瞳孔絞り（図示せず）が適用されている場合に呈示される。
【００４３】
アライメントについて説明する。一対のアライメント輝点３１０は、アライメント光学系５０により被検眼Ｅに投影される光の受光像である。アライメントスケール３０９は、一対のアライメント輝点３１０の移動目標となる位置を表す括弧型の画像である。検査者は、一対のアライメント輝点３１０がアライメントスケール３０９内に入るように、操作部２５０を操作して本体部を２次元的に移動させることにより、被検眼Ｅに対する本体部のアライメントを行う。
【００４４】
このように手動でアライメント調整を行う代わりに、オート（自動）アライメント機能を適用することも可能である。オートアライメントは、たとえば、表示画面中における各アライメント輝点３１０の位置を特定し、各特定位置とアライメントスケール３０９との位置のずれを求め、このずれをキャンセルするように本体部を移動させるようにして行う。各アライメント輝点３１０の位置の特定は、たとえば、各アライメント輝点の輝度分布を求め、この輝度分布に基づいて重心位置を求めることにより実行できる。アライメントスケール３０９の位置は一定であるので、たとえばその中心位置と上記重心位置との変位を求めることにより、上記ずれを求めることが可能である。本体部の移動方向及び移動距離は、あらかじめ設定された方向の各方向における単位移動距離（たとえば、本体部をどの方向にどれだけ移動させると、アライメント輝点３１０がどの方向にどれだけ移動するかを事前に計測した結果）を参照して決定することが可能である。
【００４５】
フォーカスについて説明する。一対のスプリット輝点３１１は、上下方向に並んで呈示される。検査者は、フォーカスを行うために、合焦レンズ３１を移動させる。それに伴い、上下のスプリット輝点３１１は左右方向に移動する。検査者は、上下のスプリット輝点３１１が、上下に延びる一直線上に位置するように合焦レンズ３１を移動させることによりピント合わせを行う。
【００４６】
このように手動でフォーカスを行う代わりに、オートフォーカス機能を適用することも可能である。オートフォーカスは、たとえば、各スプリット輝点３１１の表示位置を特定し、上下のスプリット輝点３１１が一直線上に位置するような合焦レンズ３１の移動方向及び移動距離を求めることにより行う。各スプリット輝点３１１の表示位置は、たとえば、各スプリット輝点３１１の輝度分布から重心位置を求めることにより行うことが可能である。上記移動方向及び移動距離は、たとえば、あらかじめ設定された単位移動距離（たとえば、合焦レンズ３１をどの方向にどれだけ移動させると、スプリット輝点３１１がどの方向にどれだけ移動するがを事前に測定した結果）を参照して決定することが可能である。
【００４７】
ダイクロイックミラー３２の後方には、ミラー４１、コリメータレンズ４２、及びガルバノミラー４３、４４を含む光路が設けられている。この光路はＯＣＴユニット１００に導かれている。
【００４８】
ガルバノミラー４４は、ＯＣＴユニット１００からの信号光ＬＳをｘ方向に走査する。ガルバノミラー４３は、信号光ＬＳをｙ方向に走査する。これら二つのガルバノミラー４３、４４により、信号光ＬＳをｘｙ平面上の任意の方向に走査することができる。
【００４９】
〔ＯＣＴユニット〕
ＯＣＴユニット１００には、眼底Ｅｆの断層像を取得するための光学系が設けられている（図３を参照）。この光学系は、従来のフーリエドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Ｅｆを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果（検出信号）は演算制御ユニット２００に送られ、干渉像が生成される。本実施形態では、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００が、干渉像を生成する「干渉像生成部」に該当する。
【００５０】
光源ユニット１０１は広帯域の低コヒーレンス光Ｌ０を出力する。低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長帯（約８００ｎｍ〜９００ｎｍ程度）を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。なお、人眼では視認できない波長帯、たとえば１０５０〜１０６０ｎｍ程度の中心波長を有する近赤外光を低コヒーレンス光Ｌ０として用いてもよい。
【００５１】
光源ユニット１０１は、スーパールミネセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）や、ＬＥＤや、ＳＯＡ（Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）等の光出力デバイスを含んで構成される。
【００５２】
光源ユニット１０１から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ１０２によりファイバカプラ１０３に導かれて信号光ＬＳと参照光ＬＲに分割される。なお、ファイバカプラ１０３は、光を分割する手段（スプリッタ；ｓｐｌｉｔｔｅｒ）、及び、光を合成する手段（カプラ；ｃｏｕｐｌｅｒ）の双方の作用を有するが、ここでは慣用的に「ファイバカプラ」と称する。
【００５３】
信号光ＬＳは、光ファイバ１０４により導光され、コリメータレンズユニット１０５により平行光束となる。更に、信号光ＬＳは、各ガルバノミラー４４、４３により反射され、コリメータレンズ４２により集光され、ミラー４１により反射され、ダイクロイックミラー３２を透過し、固視標表示部７１からの光と同じ経路を通って眼底Ｅｆに照射される。信号光ＬＳは、眼底Ｅｆにおいて散乱、反射される。この散乱光及び反射光をまとめて信号光ＬＳの眼底反射光と称することがある。信号光ＬＳの眼底反射光は、同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれる。
【００５４】
参照光ＬＲは、光ファイバ１０６により導光され、コリメータレンズユニット１０７により平行光束となる。更に、参照光ＬＲは、ミラー１０８、１０９、１１０により反射され、ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタ１１１により減光され、ミラー１１２に反射され、コリメータレンズ１１３により参照ミラー１１４の反射面に結像される。参照ミラー１１４に反射された参照光ＬＲは、同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれる。なお、分散補償用の光学素子（ペアプリズム等）や、偏光補正用の光学素子（波長板等）を参照光ＬＲの光路（参照光路）に設けてもよい。
【００５５】
ファイバカプラ１０３は、信号光ＬＳの眼底反射光と、参照ミラー１１４に反射された参照光ＬＲとを合波する。これにより生成された干渉光ＬＣは、光ファイバ１１５により導光されて出射端１１６から出射される。更に、干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１１７により平行光束とされ、回折格子１１８により分光（スペクトル分解）され、集光レンズ１１９により集光されてＣＣＤイメージセンサ１２０の受光面に投影される。図３に示す回折格子１１８は透過型であるが、反射型の回折格子を用いてもよい。
【００５６】
ＣＣＤイメージセンサ１２０は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光ＬＣの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。ＣＣＤイメージセンサ１２０は、この電荷を蓄積して検出信号を生成する。更に、ＣＣＤイメージセンサ１２０は、この検出信号を演算制御ユニット２００に送る。
【００５７】
この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、ＣＣＤイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、たとえばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを用いることが可能である。
【００５８】
〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１２０から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のフーリエドメインタイプのＯＣＴ装置と同様である。
【００５９】
また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。たとえば演算制御ユニット２００は、眼底Ｅｆの断層像Ｇ（眼底像。図３を参照）等のＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。
【００６０】
また、眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５及びＬＥＤ５１、６１の動作制御、固視標表示部７１の動作制御、合焦レンズ３１の移動制御、反射棒６７の移動制御、アライメント光学系５０の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、各ガルバノミラー４３、４４の動作制御などを行う。
【００６１】
また、ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、参照ミラー１１４及びコリメータレンズ１１３の移動制御、ＣＣＤイメージセンサ１２０の動作制御などを行う。
【００６２】
演算制御ユニット２００は、たとえば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼底観察装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１２０からの検出信号に基づいてＯＣＴ画像を形成する専用の回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。
【００６３】
眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、それぞれ別体として構成されていてもよい。
【００６４】
〔制御系〕
眼底観察装置１の制御系の構成について図４を参照しつつ説明する。
【００６５】
（制御部）
眼底観察装置１の制御系は、演算制御ユニット２００の制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。
【００６６】
制御部２１０には、主制御部２１１と記憶部２１２が設けられている。主制御部２１１は、前述の各種制御を行う。特に、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２の走査駆動部７２及び合焦駆動部８０、更にＯＣＴユニット１００の光源ユニット１０１及び参照駆動部１３０を制御する。
【００６７】
走査駆動部７２は、たとえばサーボモータを含んで構成され、ガルバノミラー４３、４４の向きを各々独立に変更する。走査駆動部７２は、ガルバノミラー４３、４４とともに、この発明の「走査手段」の一例を構成する。
【００６８】
合焦駆動部８０は、たとえばパルスモータを含んで構成され、合焦レンズ３１を光軸方向に移動させる。それにより、眼底Ｅｆに向かう光の合焦位置が変更される。
【００６９】
参照駆動部１３０は、たとえばパルスモータを含んで構成され、参照光ＬＲの進行方向に沿って、コリメータレンズ１１３及び参照ミラー１１４を一体的に移動させる。
【００７０】
また、主制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。
【００７１】
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、本実施形態においては、記憶部２１２は、ずれ量に関する閾値を記憶している。「ずれ量」及び「閾値」についての詳細は後述する。
【００７２】
（画像形成部）
画像形成部２２０は、ＣＣＤイメージセンサ１２０からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のフーリエドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。
【００７３】
画像形成部２２０は、たとえば、前述の回路基板や通信インターフェイス等を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づいて呈示される「画像」とを同一視することがある。
【００７４】
（画像処理部）
画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像や眼底カメラユニット２で取得された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。
【００７５】
また、画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された断層像の間の画素を補間する補間処理を実行するなどして、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。
【００７６】
なお、３次元画像の画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像の画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、画像処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。表示部２４０等の表示デバイスには、この擬似的な３次元画像が表示される。
【００７７】
また、３次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層像を、走査線の位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、一つの３次元座標系により表現する（つまり一つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。
【００７８】
画像処理部２３０は、３次元画像の画像データに基づいて、任意の断面における断層像を形成することができる。この処理は、たとえば、手動又は自動で指定された断面に対し、この断面上に位置する画素（ボクセル等）を特定し、特定された画素を２次元的に配列させて当該断面における眼底Ｅｆの形態を表す画像データを形成することにより実行される。このような処理により、元の断層像の断面（信号光ＬＳの走査線の位置）だけでなく、所望の断面における画像を取得することが可能となる。
【００７９】
画像処理部２３０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。
【００８０】
本実施形態において、画像処理部２３０は解析部２３１を有する。解析部２３１は、前眼部像生成部により異なるタイミングで生成された前眼部像（第１画像、第２画像）を解析し、それらの画像のずれを求める。なお、以下では特段の記載がない限り、第１画像及び第２画像は等しい倍率で撮影された画像データに基づくものである。すなわち、ずれがない状態で撮影・生成された第１画像と第２画像とは等しい画像となる。
【００８１】
「第１画像」は、光源ユニット１０１による信号光ＬＳの照射前からＣＣＤイメージセンサ１２０による干渉光ＬＣの検出の終了直後までの間に生成された画像である。なお、「信号光ＬＳの照射前」とは、アライメント光学系５０等により被検眼Ｅと本体部とのアライメント等が完了したのち、光源ユニット１０１から信号光ＬＳを照射する直前までのタイミングをいう。また、「終了直後」は、被検眼Ｅの眼球運動を考慮して決められる、実質的に被検眼Ｅが動かないであろう時間だけのタイムラグを許容する。
【００８２】
「第２画像」は、ＣＣＤイメージセンサ１２０による干渉光ＬＣの検出の終了後であって照明光学系１０による照明光の照射前に生成された画像である。「干渉光ＬＣの検出の終了後」とは、ＣＣＤイメージセンサ１２０で干渉光ＬＣを受光した後を意味する。つまり、演算制御ユニット２００が干渉光ＬＣに基づいて干渉像を生成するタイミングは、第２画像の生成タイミングに影響しない。「照明光の照射前」とは、照明光学系１０により照明光を照射する直前をいう。
【００８３】
本実施形態において、解析部２３１は、特定部２３２、算出部２３３及び比較部２３４を有する。なお、本実施形態では、前眼部像の間のずれの大きさを示す「ずれ量」を求める構成について説明する。
【００８４】
特定部２３２は、前眼部像生成部により生成された前眼部像のフレーム中において、被検眼Ｅの特徴部位に対応する位置を特定する。「特徴部位」は、たとえば、被検眼Ｅの瞳孔の重心、瞳孔（角膜）の縁部等である。特定部２３２により特定された結果は、記憶部２１２に記憶される。
【００８５】
たとえば、瞳孔の重心を特徴部位とする場合、特定部２３２は、前眼部像のフレーム中において瞳孔に対応する部分の輝度分布を求め、この輝度分布に基づいて重心を求めることにより、前眼部像における瞳孔領域の重心を特定する。
【００８６】
あるいは、瞳孔の縁部を特徴部位とする場合、特定部２３２は、エッジ検出等の手法を用い、前眼部像における瞳孔の縁部を特定することも可能である。
【００８７】
ここで、第１画像の撮影倍率と第２画像の撮影倍率とが異なる場合、特定部２３２は、第１画像のフレームと第２画像のフレームとの比を求め、その比に応じて第１画像の倍率及び第２画像の倍率を調整する。倍率の調整は、たとえば第１画像の倍率に第２画像の倍率を合わせてもよいし、その逆でもよい。また、第１画像の倍率と第２画像の倍率をある共通の倍率（たとえば閾値に対応する倍率）に合わせることも可能である。特定部２３２は、倍率が調整された第１画像及び／または第２画像に対して上記手法により特徴部位に対応する位置を特定する。
【００８８】
算出部２３３は、前眼部像生成部により異なるタイミングで生成された前眼部像のずれ量を算出する。たとえば、算出部２３３は、特定部２３２で特定された第１画像における重心に対する第２画像における重心の変位（重心間のピクセル数）を求めることにより、ずれ量を求める。
【００８９】
比較部２３４は、算出部２３３により算出されたずれ量と記憶部２１２に記憶された所定の閾値とを比較する。閾値は、ＯＣＴユニット１００の動作後に、継続して眼底カメラユニット２を動作させてよいかどうか（たとえば、フレアが生じる可能性があるかないか）を判断するための値である。具体的には、前眼部Ｅｃ（瞳孔）を通過する照明光の光路と、眼底Ｅｆを経由した当該照明光の眼底反射光の光路とが重複しない値である。つまり、照明光の光路と眼底反射光の光路とが分離されるように閾値を設定する。なお、被検眼Ｅが小瞳孔の場合に対応する閾値（通常の閾値よりも小さい値）を記憶部２１２に記憶しておき、選択的に使用することも可能である。また、ずれ量と閾値との比較においては、ずれ量を算出する元となる前眼部像の撮影倍率を考慮する必要がある。閾値は、ある倍率で取得された前眼部像に対して定まっている値である。従って、当該倍率と前眼部像の撮影倍率とが異なる場合には、その倍率の差を加味して閾値を調整する必要がある。
【００９０】
比較部２３４による比較の結果、ずれ量が閾値よりも大きい場合、ＯＣＴユニット１００の動作後に眼底カメラユニット２を動作させたとしても、眼底Ｅｆからの光束が被検眼Ｅにケラれ、当該反射光に基づく眼底像にフレアが生じる可能性等がある。そこで、比較部２３４は、ずれ量と閾値を比較し、好適な眼底像が得られるかどうかの判断材料を求める。比較部２３４の比較結果に基づいて、制御部２１０は各種制御を行う。ずれ量が閾値よりも大きい場合、たとえば、制御部２１０は、表示装置３等にずれ量が大きいため眼底像の撮影には適さない旨のメッセージを表示させる。一方、ずれ量が閾値よりも小さい場合、制御部２１０は眼底像を生成するよう眼底カメラユニット２を制御して眼底Ｅｆの撮影を行わせる。
【００９１】
（表示部、操作部）
表示部２４０は、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスを含んで構成される。操作部２５０は、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含んで構成される。また、操作部２５０には、眼科装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット２が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部２５０は、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部２４０は、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルモニタなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
【００９２】
なお、表示部２４０と操作部２５０は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルモニタのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。
【００９３】
〔信号光の走査及びＯＣＴ画像について〕
ここで、信号光ＬＳの走査及びＯＣＴ画像について説明しておく。
【００９４】
眼科装置１による信号光ＬＳの走査態様としては、たとえば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋（渦巻）スキャンなどがある。これらの走査態様は、眼底の観察部位、解析対象（網膜厚など）、走査に要する時間、走査の精密さなどを考慮して適宜に選択的に使用される。
【００９５】
水平スキャンは、信号光ＬＳを水平方向（ｘ方向）に走査させるものである。水平スキャンには、垂直方向（ｙ方向）に配列された複数の水平方向に延びる走査線に沿って信号光ＬＳを走査させる態様も含まれる。この態様においては、走査線の間隔を任意に設定することが可能である。また、隣接する走査線の間隔を十分に狭くすることにより、前述の３次元画像を形成することができる（３次元スキャン）。垂直スキャンについても同様である。
【００９６】
十字スキャンは、互いに直交する２本の直線状の軌跡（直線軌跡）からなる十字型の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。放射スキャンは、所定の角度を介して配列された複数の直線軌跡からなる放射状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。なお、十字スキャンは放射スキャンの一例である。
【００９７】
円スキャンは、円形状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査させるものである。同心円スキャンは、所定の中心位置の周りに同心円状に配列された複数の円形状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査させるものである。円スキャンは同心円スキャンの一例である。螺旋スキャンは、回転半径を次第に小さく（又は大きく）させながら螺旋状（渦巻状）の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。
【００９８】
ガルバノミラー４３、４４は互いに直交する方向に信号光ＬＳを走査するように構成されているので、信号光ＬＳをｘ方向及びｙ方向にそれぞれ独立に走査できる。更に、ガルバノミラー４３、４４の向きを同時に制御することにより、ｘｙ面上の任意の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査することが可能である。それにより、上記のような各種の走査態様を実現できる。
【００９９】
上記のような態様で信号光ＬＳを走査することにより、走査線（走査軌跡）に沿った深度方向（ｚ方向）の断層像を形成することができる。また、特に走査線の間隔が狭い場合には、前述の３次元画像を形成することができる。
【０１００】
上記のような信号光ＬＳの走査対象となる眼底Ｅｆ上の領域、つまりＯＣＴ計測の対象となる眼底Ｅｆ上の領域を走査領域と呼ぶ。３次元スキャンにおける走査領域は、複数の水平スキャンが配列された矩形の領域である。また、同心円スキャンにおける走査領域は、最大径の円スキャンの軌跡により囲まれる円盤状の領域である。また、放射スキャンにおける走査領域は、各スキャンラインの両端位置を結んだ円盤状（或いは多角形状）の領域である。
【０１０１】
［動作］
本実施形態における眼科装置１の動作について説明する。眼科装置１の動作例を図５に示す。以下の説明における「第１画像」は、光源ユニット１０１により眼底Ｅｆに信号光ＬＳを照射する直前に生成されたものとする。また、「第２画像」は、ＣＣＤイメージセンサ１２０による干渉光ＬＣによる干渉像が生成された後であって照明光学系１０による照明光の照射前に生成されたものとする。
【０１０２】
まず、制御部２１０は、アライメント光学系５０及びフォーカス光学系６０を制御し、被検眼Ｅに対する本体部のアライメント及びフォーカスを行う（Ｓ１０）。
【０１０３】
制御部２１０は、前眼部専用レンズ３００をＣＣＤイメージセンサ３５の前に挿入させ、撮影光学系３０において前眼部の撮影が可能となる光学配置とする。そして、制御部２１０は、観察光源１１を駆動させ、照明光を前眼部Ｅｃに照射させる。その反射光に基づいて、前眼部像生成部により第１の前眼部像（第１画像）が生成される（Ｓ１１）。Ｓ１１で生成された第１の前眼部像データは、記憶部２１２に記憶される。
【０１０４】
Ｓ１１の動作に続いて、制御部２１０は、光源ユニット１０１を駆動させ、眼底Ｅｆに信号光ＬＳを照射させる。信号光ＬＳの反射光と参照光ＬＲとの干渉光ＬＣは、ＣＣＤイメージセンサ１２０で受光される。画像形成部２２０は、当該干渉光ＬＣに基づいて干渉像を生成する（Ｓ１２）。
【０１０５】
干渉像が生成された後、制御部２１０は、観察光源１１を再度駆動させ、照明光を前眼部Ｅｃに照射させる。その反射光に基づいて、前眼部像生成部により第２の前眼部像（第２画像）が生成される（Ｓ１３）。Ｓ１３で生成された第２の前眼部像データは、記憶部２１２に記憶される。なお、ここでは、観察光源１１を再度駆動させる動作で説明したが、Ｓ１１の後、観察光源１１を駆動させ続けることも可能である。この場合には、前眼部像を動画像として取得することができる。
【０１０６】
特定部２３２は、Ｓ１１で生成された第１の前眼部像、及びＳ１３で生成された第２の前眼部像について、それぞれの画像のフレーム中における被検眼Ｅの瞳孔の重心を特定する（Ｓ１４）。
【０１０７】
算出部２３３は、Ｓ１４で特定された第１の前眼部像における重心と、第２の前眼部像における重心との変位を求めることにより、ずれ量を算出する（Ｓ１５）。
【０１０８】
比較部２３４は、記憶部２１２から閾値を読み出し、Ｓ１５で算出されたずれ量と比較する（Ｓ１６）。
【０１０９】
ずれ量が閾値よりも小さい場合（Ｓ１７でＹの場合）、そのまま眼底カメラユニット２で撮影を行っても、得られる眼底像にフレアが生じる可能性は少ない。よって、制御部２１０は、照明光学系１０を駆動させ、眼底Ｅｆに対して照明光を照射させる。当該照明光の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ３９で受光され、その反射光に基づいて眼底像が生成される（Ｓ１８）。
【０１１０】
一方、ずれ量が閾値よりも大きい場合（Ｓ１７でＮの場合）、そのまま眼底カメラユニット２で撮影を行うと、得られる眼底像にはフレアが生じる可能性が高い。よって、制御部２１０は、照明光学系１０を駆動させる代わりに所定の報知を行う（Ｓ１９）。この、報知の例としては、表示装置３等にその旨のメッセージを表示させることが可能である。
【０１１１】
なお、上記説明では、ずれ量の大きさに応じて、制御部２１０が眼底像生成部を駆動させるか否かを判断する構成について説明したが、眼底像生成部を駆動させるか否かの判断はこれに限られない。たとえば、制御部２１０がずれ量の大きさを表示装置３に表示させ、検査者がその量に基づいて眼底像生成部を駆動させるかどうかを判断してもよい。この場合、検査者は、操作部２５０を介して眼底像生成部を駆動させる指示を眼科装置１に送ることが可能である。
【０１１２】
＜作用・効果＞
以上のような眼科装置１の作用及び効果について説明する。
【０１１３】
本実施形態に係る眼科装置１は、干渉像生成部と、眼底像生成部と、前眼部像生成部と、解析部とを有する。干渉像生成部は、低コヒーレンス光を信号光ＬＳと参照光ＬＲとに分割し、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳと参照物体を経由した参照光ＬＲとを干渉させた干渉光ＬＣを検出し、干渉光ＬＣに基づいて干渉像を生成する。眼底像生成部は、干渉像生成部により干渉像が生成された後、眼底Ｅｆに照明光を照射し、その反射光に基づいて眼底Ｅｆの表面形態を表す眼底像を生成する。前眼部像生成部は、被検眼Ｅの前眼部Ｅｃに照明光を照射し、その反射光に基づいて前眼部像を生成する。解析部２３１は、干渉像生成部による信号光ＬＳの照射前から干渉像生成部による干渉光ＬＣの検出の終了直後までの間に前眼部像生成部により生成された第１画像と、干渉像生成部による干渉光ＬＣの検出の終了後であって眼底像生成部による照明光の照射前に前眼部像生成部により生成された第２画像とを解析してずれを求める。
【０１１４】
従って、解析部２３１により求められたずれを考慮することにより、ＯＣＴによる干渉像の生成と眼底カメラによる眼底像の生成とを一連の動作として好適に行うことができる。
【０１１５】
本実施形態において、解析部２３１は前眼部像生成部により生成された前眼部像のフレーム中において、被検眼Ｅの特徴部位に対応する位置を特定する特定部２３２を有する。そして、解析部２３１は、第１画像における特徴部位に対応する位置と第２画像における特徴部位に対応する位置とを解析してずれを求める。また、解析部２３１は、ずれとして、第１画像と第２画像とのずれ量を算出する算出部２３３を有する。更に、解析部２３１は、算出部２３３により算出されたずれ量と記憶部２１２に記憶された閾値とを比較する比較部２３４を有する。制御部２１０は、比較部２３４による比較結果に基づいて、眼底像生成部を制御し、眼底像の生成を行わせる。
【０１１６】
このように、本実施形態によれば、特徴部位のずれ量と閾値とを比較し、その結果に基づいて眼底カメラによる眼底像の生成を行うかどうかを決定することができる。従って、ＯＣＴによる干渉像の生成と眼底カメラによる眼底像の生成とを一連の動作として好適に行うことができる。
【０１１７】
＜第２実施形態＞
次に、図６を参照して、第２実施形態に係る眼科装置について説明する。第１実施形態と同様の構成については同じ符号を用いる。また、第１実施形態と同様の構成や動作については詳細な説明を省略する場合がある。なお、本実施形態における「ずれ量」は、前眼部像の間のずれの大きさ及びずれ方向を含む。
【０１１８】
本実施形態において、制御部２１０は、比較部２３４による比較結果に基づいて、被検眼Ｅと本体部との相対位置を調整した後に、眼底像生成部に眼底Ｅｆの像の生成を行わせる。被検眼Ｅと本体部との相対位置を調整する方法としては、位置合わせ光学系を調整する方法がある。位置合わせ光学系は、たとえば固視光学系７０やアライメント光学系５０である。本実施形態では、位置合わせ光学系として固視光学系７０を用いる構成について説明する。変形例では、位置合わせ光学系としてアライメント光学系５０を用いる構成について説明する。
【０１１９】
制御部２１０は、算出部２３３で算出されたずれ量に基づいて、固視光学系７０による固視標の像の投影位置を調整する。たとえば、固視標表示部７１としてＬＣＤを用いる場合、制御部２１０は、ＬＣＤ画面上における固視標の表示位置をずれを打ち消すように移動させる。この場合、ずれ量と固視の移動量（固視標の表示位置）は予め対応づけられている。
【０１２０】
固視標の表示位置が移動されることにより、眼底Ｅｆに投影される固視標の像の位置（投影位置）が調整される。この固視標を被検者が固視することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。すなわち、本実施形態では、眼科装置１（本体部）に対して被検眼Ｅの位置（固視位置）を変更している。
【０１２１】
［動作］
本実施形態における眼科装置１の動作について説明する。眼科装置１の動作例を図６に示す。
【０１２２】
まず、アライメント光学系５０及びフォーカス光学系６０により、被検眼Ｅに対する本体部のアライメント及びフォーカスを行う（Ｓ２０）。その後、前眼部像生成部が第１の前眼部像（第１画像）を生成する（Ｓ２１）。Ｓ２１の動作に続いて、画像形成部２２０は、干渉光ＬＣに基づく干渉像を生成する（Ｓ２２）。干渉像が生成された後、前眼部像生成部が第２の前眼部像（第２画像）を生成する（Ｓ２３）。Ｓ２１及びＳ２３で生成された前眼部像データは、記憶部２１２に記憶される。
【０１２３】
特定部２３２は、Ｓ２１で生成された第１の前眼部像、及びＳ２３で生成された第２の前眼部像について、それぞれの画像のフレーム中における被検眼Ｅの瞳孔の重心を特定する（Ｓ２４）。算出部２３３は、Ｓ２４で特定された第１の前眼部像における重心と、第２の前眼部像における重心との変位を求めることにより、ずれ量を算出する（Ｓ２５）。比較部２３４は、記憶部２１２から閾値を読み出し、Ｓ２５で算出されたずれ量と比較する（Ｓ２６）。
【０１２４】
ずれ量が閾値よりも小さい場合（Ｓ２７でＹの場合）、制御部２１０は、照明光学系１０を駆動させ、眼底Ｅｆに対して照明光を照射させる。当該照明光の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ３９で受光され、その反射光に基づいて眼底像が生成される（Ｓ２８）。
【０１２５】
一方、ずれ量が閾値よりも大きい場合（Ｓ２７でＮの場合）、そのまま眼底カメラユニット２で撮影を行って得られる眼底像にはフレアが生じる可能性が高い。よって、制御部２１０は、制御部２１０は、固視標表示部７１における固視標の表示位置をずれを打ち消すように移動させ、固視標の像の投影位置を調整する（Ｓ２９）。
【０１２６】
固視標を被検者に固視させた状態で、制御部２１０は、照明光学系１０を駆動させ、眼底Ｅｆに対して照明光を照射させる。当該照明光の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ３９で受光され、その反射光に基づいて眼底像が生成される（Ｓ２８）。
【０１２７】
なお、上記説明では、ずれ量の大きさに基づいて、制御部２１０が固視標の像の投影位置を調整させる構成について説明したが、固視標の像の投影位置の調整はこれに限られない。たとえば、制御部２１０がずれ量の大きさ及び方向を表示装置３に表示させる。検査者がその量に基づいて入力部２５０等を介して固視標表示部７１における表示位置を変更させることにより、固視標の像の投影位置を調整することも可能である。或いは、制御部２１０が、ずれ量の大きさ及び方向に基づいて、表示装置３にずれを解消する操作手順を表示させることもできる。
【０１２８】
＜作用・効果＞
以上のような眼科装置１の作用及び効果について説明する。
【０１２９】
本実施形態に係る眼科装置１は、本体部と、位置合わせ光学系と、制御部２１０を有する。本体部は、干渉像生成部、眼底像生成部及び前眼部像生成部が設けられる。位置合わせ光学系は、本体部に設けられ、被検眼Ｅと本体部との位置合わせを行うために用いられる。制御部２１０は、比較部２３４による比較結果に基づいて、被検眼Ｅと本体部との相対位置を調整した後に、眼底像生成部に眼底像の生成を行わせる。特に、本実施形態では、位置合わせ光学系として、固視光学系７０を有する。固視光学系７０は、固視標を表示する固視標表示部７１を含み、固視標表示部７１により表示された固視標の像を被検眼Ｅに投影する。制御部２１０は、ずれ量に基づいて、固視光学系７０による固視標の像の投影位置を調整する。
【０１３０】
このように、本実施形態の構成によれば、ずれ量に基づいて、固視光学系７０による固視標の像の投影位置を調整した後、眼底カメラによる眼底像の生成を行うことができる。従って、固視がなされた状態でＯＣＴによる干渉像の生成と眼底カメラによる眼底像の生成とを一連の動作として好適に行うことができる。
【０１３１】
＜第２実施形態の変形例＞
次に、第２実施形態の変形例に係る眼科装置について説明する。上述の通り、本変形例においては、位置合わせ光学系としてアライメント光学系５０を用いる構成について説明する。動作については第２実施形態とほぼ同じ（Ｓ２９において固視標の像の投影位置を調整する代わりに、本体部をアライメント光学系５０に対して移動させ、被検眼Ｅに対する本体部の位置を調整する）であるため詳細な説明を省略する。なお、本変形例における「ずれ量」は、前眼部像の間のずれの大きさ及びずれ方向を含む。
【０１３２】
本変形例において、制御部２１０は、算出部２３３で算出されたずれ量に基づいて、アライメント光学系５０に対する本体部の位置を調整する。この位置調整には、たとえば、前述のオートアライメント機能を適用することが可能である。具体例として、制御部２１０は、ずれを打ち消すように、表示画面に表示されるアライメントスケール３０９を移動させる。制御部２１０は、移動されたアライメントスケール３０９内に各アライメント輝点３１０が配置されるよう、各アライメント輝点３１０の位置を特定し、各特定位置と移動されたアライメントスケール３０９との位置のずれを求め、このずれを打ち消すように本体部を移動させる。すなわち、本実施形態では、被検眼Ｅ（前眼部Ｅｃ）に対して眼科装置１（本体部）の位置を変更している。
【０１３３】
＜作用・効果＞
以上のような眼科装置１の作用及び効果について説明する。
【０１３４】
本変形例に係る眼科装置１は、位置合わせ光学系として、被検眼Ｅの前眼部Ｅｃに対してアライメント視標を投影するアライメント光学系５０を有する。制御部２１０は、ずれ量に基づいて、アライメント光学系５０の光軸に直交する方向における本体部の位置を調整する。
【０１３５】
このように、本変形例の構成によれば、ずれ量に基づいて、アライメント光学系５０に対する本体部の位置を調整した後、眼底カメラによる眼底像の生成を行うことができる。従って、アライメントがあった状態でＯＣＴによる干渉像の生成と眼底カメラによる眼底像の生成とを一連の動作として好適に行うことができる。
【０１３６】
＜第３実施形態＞
次に、図７及び図８を参照して、第３実施形態に係る眼科装置の構成について説明する。第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成については同じ符号を用いる。また、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する場合がある。なお、本実施形態における「ずれ量」は、前眼部像の間のずれの大きさ及びずれ方向を含む。
【０１３７】
本実施形態では、解析部２３１が補正部２３５を有する。補正部２３５は、ＯＣＴユニット１００により生成された干渉像と眼底カメラユニット２により生成された眼底像とのずれを算出部２３３で算出されたずれ量を用いて補正する。
【０１３８】
補正部２３５による補正方法の一例について説明する。たとえば、第１の前眼部像に対して第２の前眼部像がずれ量αだけずれているとする。ここで、干渉像Ｉ及び眼底像Ｆは、第１の前眼部像及び第２の前眼部像とほぼ同じタイミングで生成される。従って、この場合には、干渉像Ｉに対する眼底像Ｆのずれ量もαである可能性が高い。そこで、補正部２３５は、干渉像Ｉに対して眼底像Ｆを−αだけずらす処理により補正を行う。この補正には、たとえばアフィン変換等、公知の手法を用いることができる。
【０１３９】
［動作］
本実施形態における眼科装置１の動作について説明する。眼科装置１の動作例を図８に示す。
【０１４０】
まず、アライメント光学系５０及びフォーカス光学系６０により、被検眼Ｅに対する本体部のアライメント及びフォーカスを行う（Ｓ３０）。その後、前眼部像生成部が第１の前眼部像（第１画像）を生成する（Ｓ３１）。Ｓ３１の動作に続いて、制御部２１０は、画像形成部２２０を制御し、干渉光ＬＣに基づく干渉像を生成する（Ｓ３２）。干渉像が生成された後、前眼部像生成部が第２の前眼部像（第２画像）を生成する（Ｓ３３）。Ｓ３１及びＳ３３で生成された前眼部像データは、記憶部２１２に記憶される。次に、制御部２１０は、照明光学系１０を駆動させ、眼底Ｅｆに対して照明光を照射させる。当該照明光の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ３９で受光され、その反射光に基づいて眼底像が生成される（Ｓ３４）。
【０１４１】
特定部２３２は、Ｓ３１で生成された第１の前眼部像、及びＳ３３で生成された第２の前眼部像について、それぞれの画像のフレーム中における被検眼Ｅの瞳孔の重心を特定する（Ｓ３５）。算出部２３３は、Ｓ３５で特定された第１の前眼部像における重心と、第２の前眼部像における重心との変位を求めることにより、ずれ量を算出する（Ｓ３６）。
【０１４２】
補正部２３５は、Ｓ３６で算出されたずれ量に基づいて、Ｓ３２で生成された干渉像とＳ３４で生成された眼底像とのずれを補正する（Ｓ３７）。制御部２１０により表示装置３等に表示される（Ｓ３８）。
【０１４３】
なお、上記動作説明では、Ｓ３４で眼底像を生成した後に、Ｓ３５、Ｓ３６の動作を行う例について説明したが、その順番はこれに限られない。たとえばＳ３４の動作とＳ３５、Ｓ３６の動作を同時に行っても良い。或いは、Ｓ３５、Ｓ３６の動作を行った後、Ｓ３４の動作を行うことでも良い。
【０１４４】
＜作用・効果＞
以上のような眼科装置１の作用及び効果について説明する。
【０１４５】
本実施形態に係る眼科装置１は、解析部２３１が、補正部２３５を有する。補正部２３５は、干渉像生成部により生成された干渉像と眼底像生成部により生成された眼底像とのずれをずれ量を用いて補正する。
【０１４６】
このように、本実施形態の構成によれば、干渉像と眼底像の生成後に、算出部２３３で算出されたずれ量に基づいて像のずれを補正することができる。従って、ＯＣＴによる干渉像の生成と眼底カメラによる眼底像の生成とを一連の動作として好適（迅速）に行うことができる。
【０１４７】
＜第４実施形態＞
次に、図９及び図１０を参照して、第４実施形態に係る眼科装置の構成について説明する。第１実施形態から第３実施形態と同様の構成については同じ符号を用いる。また、第１実施形態から第３実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する場合がある。
【０１４８】
ＯＣＴユニット１００による干渉光の検出後、眼底カメラユニット２により眼底に照明光が照射されるまでに、被検眼Ｅが動き続ける可能性がある。このように被検眼Ｅが動き続けている場合、第１の前眼部像に対する第２の前眼部像のずれが大きくなったり小さくなったりする可能性がある。本実施形態における眼科装置１は、当該ずれが小さくなったときに眼底カメラユニット２による撮影を開始することができる構成について説明を行う。この場合の第１の前眼部像は基準画像に該当する。「基準画像」とは、第２の前眼部像のずれの度合を判断する際の基準となる画像を意味する。
【０１４９】
眼科装置１は、解析部２３１及び特定部２３２を有する。特定部２３２は、第１実施形態等と同様の構成である。なお、本実施形態において前眼部像生成部は、アライメント等の終了後、前眼部像を動画像として生成し続ける。
【０１５０】
本実施形態において、解析部２３１は、第１の前眼部像における特徴部位に対応する位置と第２の前眼部像における特徴部位に対応する位置とが実質的に一致するか否かを解析することにより、第１の前眼部像と第２の前眼部像とのずれの有無を判定する。なお、「実質的に一致する」とは、第１の前眼部像における特徴部位に対応する位置に、第２の前眼部像における特徴部位に対応する位置が含まれることを意味する。このような場合、第２の前眼部像を生成する際に、第１の前眼部像を得る場合と同様の照明光を用いたとしても第２の前眼部像にフレアが生じることはない。
【０１５１】
具体例として、解析部２３１は、第１の前眼部像のフレーム中における瞳孔に対応する重心を含む許容範囲に、第２の前眼部像のフレーム中における瞳孔に対応する重心が包含されるかどうかを求める。たとえば、第１の前眼部像のフレーム中における許容範囲に第２の前眼部像のフレーム中における重心が包含される場合、解析部２３１は、第１の前眼部像と第２の前眼部像とのずれは無いと判断する。ずれが無いと判定された場合には、制御部２１０が眼底カメラユニット２を制御し、眼底Ｅｆの撮影を行わせる。なお、「許容範囲」とは、照明光の光路と眼底反射光の光路とが分離されるような範囲（フレアが生じないような範囲）である。
【０１５２】
［動作］
本実施形態における眼科装置１の動作について説明する。眼科装置１の動作例を図１０に示す。
【０１５３】
まず、アライメント光学系５０及びフォーカス光学系６０により、被検眼Ｅに対する本体部のアライメント及びフォーカスを行う（Ｓ４０）。その後、前眼部像生成部が、動画像として前眼部像の生成を開始する（Ｓ４１）。そして、前眼部像生成部は、タイミングＴ１で得られた第１の前眼部像（第１画像）を基準画像として選択する（Ｓ４２）。特定部２３２は、Ｓ４２で生成された基準画像のフレーム中において瞳孔に対応する重心及び許容範囲を特定する（Ｓ４３）。続いて、制御部２１０は、光源ユニット１０１を駆動させ、眼底Ｅｆに信号光ＬＳを照射させる（タイミングＴ２）。信号光ＬＳの反射光と参照光ＬＲとの干渉光ＬＣは、ＣＣＤイメージセンサ１２０で受光される（タイミングＴ３）。画像形成部２２０は、当該干渉光ＬＣに基づいて干渉像を生成する（Ｓ４４）。タイミングＴ３の後、特定部２３２は、Ｓ４１において生成されている動画像のフレーム毎に被検眼Ｅの瞳孔に対応する重心を特定する処理を開始する（Ｓ４５、タイミングＴ４）。
【０１５４】
解析部２３１は、Ｓ４２で選択された基準画像の許容範囲にＳ４５において特定された動画像のフレーム毎の重心が入っているか（ずれの有無）を判断する（Ｓ４６）。許容範囲に入っている重心を持つフレームが第２の前眼部像（第２画像）となる。
【０１５５】
解析部２３１により許容範囲に重心が入っていると判断された場合（Ｓ４７でＹの場合）、制御部２１０は、照明光学系１０を駆動させ、眼底Ｅｆに対して照明光を照射させる。当該照明光の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ３９で受光され、その反射光に基づいて眼底像が生成される（Ｓ４８、タイミングＴ５）。
【０１５６】
一方、解析部２３１により許容範囲に重心が入っていないと判断された場合（Ｓ４７でＮの場合）、解析部２３１は、基準画像と他のフレームとの比較を継続する（Ｓ４６）。
【０１５７】
なお、本実施形態では、第１画像を選択するタイミングＴ１を信号光ＬＳを照射させる（タイミングＴ２）前にする例で説明したが、タイミングＴ１はこれに限られない。タイミングＴ１は、干渉光ＬＣの検出の終了直後までの間であればよい。
【０１５８】
＜作用・効果＞
以上のような眼科装置１の作用及び効果について説明する。
【０１５９】
本実施形態に係る眼科装置１は、解析部２３１が特定部２３２を有する。特定部２３２は、前眼部像生成部により生成された前眼部像のフレーム中において、被検眼Ｅの特徴部位に対応する位置を特定する。解析部２３１は、第１画像における特徴部位に対応する位置と第２画像における特徴部位に対応する位置とが実質的に一致するか否かを解析してずれの有無を判定する。
【０１６０】
このように、本実施形態の構成によれば、第１画像と第２画像のずれが無くなった時点で眼底カメラユニット２を動作させることが可能となる。従って、ＯＣＴによる干渉像の生成と眼底カメラによる眼底像の生成とを一連の動作として好適に行うことができる。
【０１６１】
＜変形例１＞
上記実施形態では、フォーカス光学系６０が視標としてスプリット輝点を生成する構成について述べたが、フォーカス光学系６０による視標（輝点）はこれに限られない。単一の視標を生成する構成を用いてフォーカスを行うことも可能である。本変形例におけるフォーカス光学系６０は、ＬＥＤ６１、反射棒６７及びエリアセンサ６９´（図示なし）を含んで構成されている。エリアセンサ６９´は、ＣＣＤイメージセンサ６９の代わりに設けられる。本変形例におけるフォーカス光学系６０は、スプリット視標板６３及び二孔絞り６４は不要である。フォーカス光学系６０によりフォーカス調整がなされることで、ＬＥＤ６１、エリアセンサ６９´及び眼底Ｅｆは、互いに共役関係が保たれる。
【０１６２】
フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ系や集光レンズ系を通過した後、反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、対物レンズ２２により眼底Ｅｆに結像される。
【０１６３】
フォーカス光の眼底反射光は、対物レンズ２２及び孔開きミラー２１の孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を通過し、ダイクロイックミラー３２により反射され、ハーフミラー４０・ダイクロイックミラー３３を透過し、ダイクロイックミラー３６で反射され、集光レンズ６８によりエリアセンサ６９´の受光面に投影される。
【０１６４】
演算制御ユニット２００は、眼底反射光の輝点像の大きさ（輝点像の広がり）を解析し、合焦レンズ３１を移動させてピント合わせを行う。そして、輝点像の大きさが小さくなったとき（眼底反射光がエリアセンサ６９´の受光面にピントがあったとき）、制御部２１０は、照明光学系１０を駆動させ、眼底Ｅｆに対して照明光を照射させる。
【０１６５】
或いは、演算制御ユニット２００が眼底反射光の輝点像を動画像としてモニタリングし、各フレーム中における輝点像の大きさの被検眼Ｅの動きに伴う変化を測定する。そして、輝点像の大きさが小さくなったとき、制御部２１０が、照明光学系１０を駆動させ、眼底Ｅｆに対して照明光を照射させるようにしてもよい。
【０１６６】
＜変形例２＞
第１画像と第２画像とのｚ方向のずれ（被検眼Ｅの深さ方向のずれ。図１参照）に基づいてフォーカス調整を行うことも可能である。
【０１６７】
たとえば、特定部２３２により第１画像及び第２画像における特徴部位に対応する位置を求める。解析部２３１は、当該特徴部位に対応する位置の大きさの差からｚ方向のずれを求める。そして、制御部２１０が当該ずれを打ち消すようにフォーカス光学系６０（合焦レンズ３１）又は本体部を移動させることにより、フォーカス調整を行うことも可能である。
【０１６８】
＜その他＞
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。また、上記実施形態や変形例の構成を適宜組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【０１６９】
１  眼科撮影装置
２  眼底カメラユニット
３  表示装置
３０  撮影光学系
５０  アライメント光学系
６０  フォーカス光学系
７０  固視光学系
７１  固視標表示部
１００  ＯＣＴユニット
２００  演算制御ユニット
２１０  制御部
２１１  主制御部
２１２  記憶部
２３０  画像処理部
２３１  解析部
２３２  特定部
２３３  算出部
２３４  比較部
３００  前眼部専用レンズ
Ｅ  被検眼
Ｅｃ  前眼部
Ｅｆ  眼底
【図１】
2012223428.tif 000003
【図３】
2012223428.tif 000004
【図４】
2012223428.tif 000005
【図５】
2012223428.tif 000006
【図６】
2012223428.tif 000007
【図７】
2012223428.tif 000008
【図８】
2012223428.tif 000009
【図９】
2012223428.tif 000010
【図１０】
2012223428.tif 000011
【図２】
2012223428.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成24年5月31日(2012.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した前記信号光と参照物体を経由した前記参照光とを干渉させた干渉光を検出し、前記干渉光に基づいて干渉像を生成する干渉像生成部と、
前記干渉像生成部により前記干渉像が生成された後、前記眼底に照明光を照射し、その反射光に基づいて前記眼底の表面形態を表す眼底像を生成する眼底像生成部と、
前記被検眼の前眼部に照明光を照射し、その反射光に基づいて前眼部像を生成する前眼部像生成部と、
前記干渉像生成部による前記信号光の照射前から前記干渉像生成部による前記干渉光の検出の終了直後までの間に前記前眼部像生成部により生成された第１画像と、前記干渉像生成部による前記干渉光の検出の終了後であって前記眼底像生成部による前記照明光の照射前に前記前眼部像生成部により生成された第２画像とを解析してずれを求める解析部と、
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記解析部は、
前記前眼部像生成部により生成された前眼部像のフレーム中において、前記被検眼の特徴部位に対応する位置を特定する特定部を有し、
前記第１画像における特徴部位に対応する位置と前記第２画像における特徴部位に対応する位置とを解析して前記ずれを求めることを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
【請求項３】
前記解析部は、前記ずれとして、前記第１画像と前記第２画像とのずれ量を算出する算出部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の眼科装置。
【請求項４】
所定の閾値を記憶する記憶部を有し、
前記解析部は、前記算出部により算出されたずれ量と前記閾値とを比較する比較部を有することを特徴とする請求項３記載の眼科装置。
【請求項５】
前記比較部による比較結果に基づいて、前記眼底像生成部を制御し、眼底像の生成を行わせる制御部を有することを特徴とする請求項４記載の眼科装置。
【請求項６】
前記干渉像生成部、前記眼底像生成部及び前記前眼部像生成部が設けられた本体部と、
前記本体部に設けられ、前記被検眼と前記本体部との位置合わせを行うための位置合わせ光学系と、
前記比較部による比較結果に基づいて、前記被検眼と前記本体部との相対位置を調整した後に、前記眼底像生成部に眼底像の生成を行わせる制御部と、
を有することを特徴とする請求項４記載の眼科装置。
【請求項７】
前記位置合わせ光学系は、固視標を表示する固視標表示部を含み、前記固視標表示部により表示された前記固視標の像を前記被検眼に投影する固視光学系を有し、
前記制御部は、前記ずれ量に基づいて、前記固視光学系による固視標の像の投影位置を調整することを特徴とする請求項６記載の眼科装置。
【請求項８】
前記位置合わせ光学系は、前記被検眼の前眼部に対してアライメント視標を投影するアライメント光学系を有し、
前記制御部は、前記ずれ量に基づいて、前記アライメント光学系の光軸に直交する方向における前記本体部の位置を調整することを特徴とする請求項６記載の眼科装置。
【請求項９】
前記解析部は、前記干渉像生成部により生成された干渉像と前記眼底像生成部により生成された眼底像とのずれを前記ずれ量を用いて補正する補正部を有することを特徴とする請求項３記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記解析部は、前記前眼部像生成部により生成された前眼部像のフレーム中において、前記被検眼の特徴部位に対応する位置を特定する特定部を有し、
前記第１画像における特徴部位に対応する位置と前記第２画像における特徴部位に対応する位置とが実質的に一致するか否かを解析して前記ずれの有無を判定することを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
【請求項１１】
前記被検眼の眼底に対して輝点を投影するフォーカス光学系と、
前記眼底に対して前記輝点の焦点位置を調整する合焦レンズと、
前記眼底に対して前記輝点の焦点位置が一致したときに、前記眼底像生成部を制御し、眼底像の生成を行わせる制御部と、
を有することを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
【請求項１２】
前記被検眼の眼底に対して輝点を投影するフォーカス光学系と、
前記フォーカス光学系による前記輝点の眼底反射光を測定し、当該測定結果に基づいて前記眼底像生成部を制御し、眼底像の生成を行わせる制御部と、
を有することを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の眼科装置は、干渉像生成部と、眼底像生成部と、前眼部像生成部と、解析部とを有する。干渉像生成部は、光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した信号光と参照物体を経由した参照光とを干渉させた干渉光を検出し、干渉光に基づいて干渉像を生成する。眼底像生成部は、干渉像生成部により干渉像が生成された後、眼底に照明光を照射し、その反射光に基づいて眼底の表面形態を表す眼底像を生成する。前眼部像生成部は、被検眼の前眼部に照明光を照射し、その反射光に基づいて前眼部像を生成する。解析部は、干渉像生成部による信号光の照射前から干渉像生成部による干渉光の検出の終了直後までの間に前眼部像生成部により生成された第１画像と、干渉像生成部による干渉光の検出の終了後であって眼底像生成部による照明光の照射前に前眼部像生成部により生成された第２画像とを解析してずれを求める。
また、上記目的を達成するために、請求項２に記載の眼科装置は、請求項１又は２記載の眼科装置であって、解析部は、特定部を有する。特定部は、前眼部像生成部により生成された前眼部像のフレーム中において、被検眼の特徴部位に対応する位置を特定する。解析部は、第１画像における特徴部位に対応する位置と第２画像における特徴部位に対応する位置とを解析してずれを求める。
また、上記目的を達成するために、請求項３に記載の眼科装置は、請求項１又は２記載の眼科装置であって、解析部は、算出部を有する。算出部は、ずれとして、第１画像と第２画像とのずれ量を算出する。
また、上記目的を達成するために、請求項４に記載の眼科装置は、請求項３記載の眼科装置であって、所定の閾値を記憶する記憶部を有する。解析部は、比較部を有する。比較部は、算出部により算出されたずれ量と閾値とを比較する。
また、上記目的を達成するために、請求項５に記載の眼科装置は、請求項４記載の眼科装置であって、制御部を有する。制御部は、比較部による比較結果に基づいて、眼底像生成部を制御し、眼底像の生成を行わせる。
また、上記目的を達成するために、請求項６に記載の眼科装置は、請求項４記載の眼科装置であって、本体部と、位置合わせ光学系と、制御部とを有する。本体部は、干渉像生成部、眼底像生成部及び前眼部像生成部が設けられている。位置合わせ光学系は、本体部に設けられ、被検眼と本体部との位置合わせを行うために設けられている。制御部は、比較部による比較結果に基づいて、被検眼と本体部との相対位置を調整した後に、眼底像生成部に眼底像の生成を行わせる。
また、上記目的を達成するために、請求項７に記載の眼科装置は、請求項６記載の眼科装置であって、位置合わせ光学系は、固視光学系を有する。固視光学系は、固視標を表示する固視標表示部を含み、固視標表示部により表示された固視標の像を被検眼に投影する。制御部は、ずれ量に基づいて、固視光学系による固視標の像の投影位置を調整する。
また、上記目的を達成するために、請求項８に記載の眼科装置は、請求項６記載の眼科装置であって、位置合わせ光学系は、アライメント光学系を有する。アライメント光学系は、被検眼の前眼部に対してアライメント視標を投影する。制御部は、ずれ量に基づいて、アライメント光学系の光軸に直交する方向における本体部の位置を調整する。
また、上記目的を達成するために、請求項９に記載の眼科装置は、請求項３記載の眼科装置であって、解析部は、補正部を有する。補正部は、干渉像生成部により生成された干渉像と眼底像生成部により生成された眼底像とのずれをずれ量を用いて補正する。
また、上記目的を達成するために、請求項１０に記載の眼科装置は、請求項１記載の眼科装置であって、解析部は、特定部を有する。特定部は、前眼部像生成部により生成された前眼部像のフレーム中において、被検眼の特徴部位に対応する位置を特定する。解析部は、第１画像における特徴部位に対応する位置と第２画像における特徴部位に対応する位置とが実質的に一致するか否かを解析してずれの有無を判定する。
また、上記目的を達成するために、請求項１１に記載の眼科装置は、請求項１記載の眼科装置であって、フォーカス光学系と、合焦レンズと、制御部とを有する。フォーカス光学系は、被検眼の眼底に対して輝点を投影する。合焦レンズは、眼底に対して輝点の焦点位置を調整する。制御部は、眼底に対して輝点の焦点位置が一致したときに、眼底像生成部を制御し、眼底像の生成を行わせる。
また、上記目的を達成するために、請求項１２に記載の眼科装置は、請求項１記載の眼科装置であって、フォーカス光学系と、制御部とを有する。フォーカス光学系は、被検眼の眼底に対して輝点を投影する。制御部は、フォーカス光学系による輝点の眼底反射光を測定し、当該測定結果に基づいて眼底像生成部を制御し、眼底像の生成を行わせる。