(57)【要約】【課題】記録の行われている間に記録ヘッドが記録を行わずに待機する待機期間を設けたときに、待機期間によって生じる記録画像の局所的な濃度変化を抑えるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、記録ヘッドによる記録を待機させる待機期間を設定する設定手段と、ヒータによって記録媒体を加熱する際の加熱温度を制御する制御手段を有している。そして、記録ヘッドの記録の待機が実行される前に、ヒータによる加熱温度を、記録時の加熱温度から、記録時の加熱温度よりも低く、待機時の加熱温度まで低下させるように、ヒータによる加熱温度が制御される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、
前記記録媒体を加熱する加熱手段と、
前記記録ヘッドによる繰り返しの記録の途中に記録を一時停止する待機期間を設定するとともに、前記加熱手段によって前記記録媒体を加熱する加熱温度を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記待機期間になる前に、前記加熱温度の目標値を前記記録ヘッドによる記録が行われているときよりも低下させるように前記加熱手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記待機期間になる前に、前記加熱温度の目標値を第１の温度から第２の温度まで徐々に低下させるように制御することを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記待機期間が過ぎたら、前記加熱温度の目標値を前記第２の温度から前記第１の温度まで徐々に前記加熱温度を上昇させるように前記加熱手段を制御することを特徴とする、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記録ヘッドによる記録が行われているときに前記待機期間になるまでの時間を求め、求めた前記時間に基づいて前記加熱温度の目標値を前記記録ヘッドによる記録が行われているときよりも低下させるように前記加熱手段を制御することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記加熱温度を検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記記録ヘッドによる記録が行われているときに検知される温度に基づいて、前記加熱温度の目標値を低下させるように前記加熱手段を制御する開始タイミングを変化させることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検知される温度が低いほど前記開始タイミングを遅くするよう制御することを特徴とする、請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録データに応じて記録媒体上にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大判記録対応の記録装置において、高画質フルカラー化のためにインクジェット記録装置が多く採用されている。このように大判の記録物を記録するインクジェット記録装置では、記録物は屋外で使用されるポスターに用いられることが多い。従って、屋外で使用される記録物には、耐光性があり、褪色しにくいことが要求される。屋外で使用される記録物を記録する場合には、非吸収性記録媒体に水性インクを用いて記録を行い、記録媒体への加熱手段を用いて記録媒体に着弾したインクの乾燥と乾燥に伴う記録媒体への定着を促進させることがある。また、インクに熱可塑性樹脂の粒子を含有する場合には加熱による定着がさらに有効である。特に熱可塑性樹脂のＴｇ（ガラス転移点温度）以上に加熱した場合には、さらに優れた定着性が得られる。
【０００３】
このような加熱手段を有したインクジェット記録装置においては、記録時に記録媒体へ付与する熱量に応じてインクからの水分蒸発量が変化する。そのため、記録媒体に付着したインクの乾燥の度合いが水分蒸発量の違いによって変化し、これによって記録画像上で場所ごとに画像濃度が異なることが分かっている。特許文献１には、記録媒体の搬送速度に応じて記録媒体へ付与される熱量が均一になるように、単位時間あたりの加熱量を制御する記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９１４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録媒体を加熱手段によって加熱すると、加熱手段の周囲に配置された部品も同時に加熱される。そのため、加熱手段が記録媒体を加熱する際に記録ヘッドを同時に加熱してしまい、記録ヘッドの温度が過度に上昇する可能性がある。記録ヘッドの過度な温度上昇を抑制するために、記録ヘッドによるそれぞれの記録走査の間に記録ヘッドに記録走査を一時的に停止させて待機させる待機期間を設け、その間に記録ヘッドから自然放熱させることが考えられる。
【０００６】
しかし、記録走査のたびに待機期間を設けると、待機期間が多くなって記録媒体が加熱手段によって加熱される時間が増加し、その分記録媒体上に着弾したインクからの水分の蒸発量が増加する。そのため、待機期間の前後で、記録媒体上のインクの定着の際の乾燥の度合いが異なってしまい、結果的に記録画像の濃度が変化し、記録画像の品質が低下する可能性がある。また、記録ヘッドによるそれぞれの走査の間に待機期間を高い頻度で設定すると、その都度、記録画像に濃度の異なる部位が生じるため、その分記録画像の品質を低下させてしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑み、記録の行われている間に記録ヘッドが記録を行わずに待機する待機期間を設けたときに、待機期間によって生じる記録画像の局所的な濃度変化を抑えることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録媒体を加熱する加熱手段と、前記記録ヘッドによる繰り返しの記録走査の途中に待機期間を設定するとともに、前記加熱手段によって前記記録媒体を加熱する加熱温度を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記待機期間になる前に、前記加熱温度の目標値を前記記録ヘッドによる記録が行われているときよりも低下させるように前記加熱手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のインクジェット記録装置によれば、待機期間によって生じる記録画像の局所的な濃度変化を抑えることができるので、記録画像の品質が低下することを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第一実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】記録部、記録媒体、記録媒体の搬送系及びヒータについて模式的に示した説明図である。
【図３】記録ヘッドについて示した斜視図である。
【図４】回復系ユニットの斜視図である。
【図５】制御系のブロック図である。
【図６】制御フローについて示したフローチャートである。
【図７】ヒータ温度の分布図である。
【図８】第二実施形態に係る制御フローについて示したフローチャートである。
【図９】第二実施形態に係るヒータによるヒータ温度の分布図である。
【図１０】第三実施形態に係る制御フローについて示したフローチャートである。
【図１１】ヒータによるヒータ温度の分布図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第一実施形態）
（１）インクジェット記録装置の構成
（１−１）装置の概略
図１は本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、記録装置ともいう）１０００の外観、および図２はその断面を示している。本実施形態のインクジェット記録装置１０００は、いわゆるシリアルスキャン型の記録装置であり、記録媒体Ｐの搬送方向に対して直交する方向（主走査方向）に記録ヘッドを走査（主走査）して画像を形成するものである。
【００１２】
図１及び図２を用いてこの記録装置の構成および記録時の動作の概略を説明する。まず不図示の給紙モータによりギヤを介して駆動される給紙ローラ４０によって記録媒体Ｐを保持しているスプール６より記録媒体Ｐが搬送される。一方、所定の搬送位置において不図示のキャリッジモータによりキャリッジ２を当該搬送方向と直交する方向に延在するガイドシャフト８に沿って走査させる。そして、この走査の過程で、エンコーダ７によって得られる位置信号に基づいたタイミングでキャリッジ２に着脱自在に装着される記録ヘッド（後述）のインク吐出口（ノズル）から吐出動作を行わせる。このようにして、吐出口が配列された範囲に対応した一定のバンド幅の分の記録が行われる。その後、記録媒体の搬送を行い、さらに次のバンド幅について記録を行う構成となっている。
【００１３】
送給された記録媒体Ｐは、給紙ローラ４０とピンチローラ４１とに挟持搬送されて、プラテン４上の記録位置（記録ヘッド９の主走査領域）に導かれる。通常休止状態では記録ヘッド９のフェイス面にはキャッピングが施されるため、記録に先立ってキャップを開放して記録ヘッド９ないしキャリッジ２を走査可能状態にする。その後、１走査分のデータがバッファに蓄積されたらキャッリッジモータ３によりキャリッジ２を走査させ、上述のように記録を行う。
【００１４】
図１及び図２に示すとおり、キャリッジ２の上部には記録媒体Ｐの記録面を乾燥させるための加熱手段としてのヒータ１が具備されている。ヒータ１により、キャリッジ２の走査及びに伴って記録された直後の記録面を加熱して乾燥させる。ここで、キャリッジ２はヒータ１によって加熱される領域を往復移動するため、キャリッジ２に搭載されている記録ヘッド９も加熱されることになる。ヒータ１の近傍には温度センサが設けれ、温度センサの検出値に基づいてヒータをフィードバック制御することで加熱温度を所定の温度にコントロールすることができる。
【００１５】
（１−２）記録ヘッドの構成
図３は、キャリッジ２に搭載される記録ヘッド９を、インクが吐出される方向から模式的に示した斜視図である。記録ヘッド９はインクジェット方式でインクを吐出するものであり、ヒータを用いる方式、ピエゾ素子を用いる方式、静電素子を用いる方式、ＭＥＭＳ素子を用いる方式など、その方式は問わない。記録ヘッド９には、主走査方向Ｓに、異なる色調（色、濃度を含む）のインクを吐出可能な複数の吐出部１１〜１６が配置されている。それぞれ、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（Ｌｃ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。各吐出部に対しては、インク導入部２３から記録ヘッド９内部のインク流路を介してインクが供給される。インク導入部２３にはインクタンクよりチューブを介してインクが導入される。
【００１６】
（１−３）回復系ユニット
キャリッジ２の移動領域におけるホームポジション付近には、キャップおよびワイパブレードを含む回復系ユニット５０が配置されている。図４は、回復系ユニット５０を模式的に示した斜視図である。キャップ２７は不図示の昇降機構によって昇降可能に支持されており、上昇位置では、記録ヘッドにおける例えば３つの吐出部のフェイス面毎にキャッピングを施し、非記録動作時等においてその保護を行ったり、あるいは吸引回復を行ったりすることができる。記録動作時には記録ヘッド９との干渉を避ける下降位置に設定され、またフェイス面との対向によって予備吐出を受けることが可能である。
【００１７】
ゴム等の弾性部材でなるワイパブレード２１、２２はワイパホルダ２５に固定されている。ワイパホルダ２５はガイド２４に沿って、矢印Ｗで示す図の前後方向（吐出部における吐出口の配列方向）に移動可能である。そして、記録ヘッド９がホームポジションに到達したときに、矢印Ｗ方向にワイパホルダ２５が移動することによって、記録ヘッド９の吐出口形成面へのワイピングが可能である。ワイピング動作が終了すると、キャリッジをワイピング領域の外に退避させてから、ワイパが記録ヘッド９の吐出口形成面等と干渉しない位置に戻す。３つの吐出部における吐出口形成面を単位としてワイピングする２つのワイパブレード２１と、吐出部１１〜１６の吐出口形成面を含む記録ヘッド９の面全体をワイピングするワイパブレード２２とが設けられている。
【００１８】
吸引ポンプ２９は、キャップ２７を吐出口形成面に接合させてその内部に密閉空間を形成した状態で負圧を発生させることにより吸引を行う。すなわち、この吸引によって、インクタンクから記録ヘッドないし吐出部内にインクを充填させたり、吐出口もしくはその内方のインク路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去したりすることができる。図４の回復ユニット５０では、チューブポンプ形態の吸引ポンプ２９が用いられている。そして、この吸引ポンプ２９は、可撓性のチューブ２８を沿わせて保持する曲面が形成された部材と、これに向けて可撓性チューブ２８を押圧可能なローラと、このローラを支持して回転可能なローラ支持部とを有する。すなわち、ローラ支持部を所定方向に回転させることで、ローラは曲面形成部材上で可撓性チューブ２８を押しつぶしながら転動する。これに伴い、キャップ２７が形成する密閉空間に負圧が生じてインクが吐出口より吸引され、キャップ２７からチューブないし吸引ポンプに引き込まれる一方、引き込まれているインクはさらに適宜の部材（廃インク吸収体）に向けて移送される。
【００１９】
（２）制御系
図５はインクジェット記録装置１０００の制御回路（制御手段）の構成例を示す。図５において、１０１はプログラマブル・ペリフェラル・インターフェイス（以下ＰＰＩとする）である。ＰＰＩ１０１は、ホストコンピュータ１００から送られてくる指令信号（コマンド）や記録データを含む記録情報信号を受信してＭＰＵ１０２に転送すると共に、ホストコンピュータ１００に対しては必要に応じ記録装置のステータス情報を送出する。また、ＰＰＩ１０１は、ユーザーが記録装置に対して各種設定を行う設定入力部やユーザーに対してメッセージを表示する表示部などを有したコンソール１０６との間で入出力を行う。また、それと共に、ＰＰＩ１０１は、キャリッジ１０２ないし記録ヘッド９がホームポジションにあることを検出するホームポジションセンサや、キャッピングセンサなどを含むセンサ群１０７からの信号入力を受容する。
【００２０】
ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）１０２は、制御用ＲＯＭ１０５に記憶された制御プログラムに従って、記録装置内の各部を制御する。１０３は受信した信号を格納し、あるいはＭＰＵ１０２のワークエリアとして使用され、また各種データを一時的に記憶するためのＲＡＭである。１０４はフォント発生用ＲＯＭで、コード情報に対応して文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力したコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。１２１はＲＡＭ１０３等に展開された記録データを記憶するためのプリントバッファであって、複数行記録分の容量を持つ。制御用ＲＯＭ１０５には上記制御プログラムのほか、後述する制御の過程で使用されるデータ（例えばワイピング実行の要否を定めるためのデータ）等に対応した固定データを格納しておくことができる。これらの各部は、アドレスバス１１７およびデータバス１１８を介して、ＭＰＵ１０２により制御される。
【００２１】
１１３はキャッピングモータであり、キャップ２７の昇降、ワイパホルダ２５の移動およびポンプ２９の動作の駆動源をなす。１１４、１１５および１１６は、それぞれ、キャッピングモータ１１３、キャリッジモータ３および給紙モータ５をＭＰＵ１０２の制御に応じて駆動するためのモータドライバである。１０９はシートセンサであり、記録媒体の有無、すなわち記録媒体が記録ヘッド９による記録が可能な位置に供給されたか否かを検知する。１１１は記録情報信号に応じて記録ヘッド９の発熱部５２を駆動するためのヘッドドライバを示している。１２４は上記各部へ電源を供給する電源部である。
【００２２】
（３）記録制御
次に、第一実施形態におけるインクジェット記録装置１０００を用いた場合の、ヒータの温度制御について説明する。基本的な考え方は、待機期間になる前に加熱温度の目標値を記録ヘッドによる記録が行われているときよりも低下させるよう、ヒータを制御するものである。
【００２３】
記録ヘッド９は、所定の着弾位置に吐出したインク滴を正確に着弾させるために、形状に精度が求められる。ところが、記録ヘッド９が過度に昇温してしまうと、それによって記録ヘッド９が変形して、ノズルからのインクの吐出性能が低下する可能性がある。このような記録ヘッド９の過度の温度上昇を抑えるために、記録ヘッド９に温度センサ５３が取り付けられている。そして、この温度センサ５３によって、記録ヘッド９の温度が検知され、記録ヘッド９の温度が所定温度を超えたかどうかが判断される。温度センサ５３によって検知された温度が所定温度を超えていれば、一時的に記録走査を停止して待機させ、記録ヘッド９に放熱を行わせる。
【００２４】
図６は、ＭＰＵ１０２における温度低下制御シーケンス実施時のフローを示すフローチャートである。ヒータ１は、通常の記録中に、温度が６０℃になるように制御される（ステップＳ１０１）。そして、６０℃となるように設定されたヒータ１によって、記録媒体における記録走査が行われた直後の記録面を乾燥させている。
【００２５】
記録装置は、記録ヘッド９がヒータ１の直下を走査するように構成されている。また、記録ヘッド９の吐出口形成面は、加熱乾燥される記録媒体と対向して配置されている。従って、ヒータ１からの熱と、加熱されている記録媒体から発せられる熱との両方によって記録ヘッド９が熱せられ、記録ヘッド９の温度が上昇する。このように、記録ヘッド９がヒータ１と加熱後の高温の記録媒体に上下から挟まれる構成になり、双方からの熱の影響を受けて記録ヘッド９は昇温し易い。
【００２６】
記録ヘッド９の温度が７０℃を超えているかどうかが判断される（ステップＳ１０２）。記録ヘッド９の基板５１上に設けられた温度センサ５３が、記録ヘッドの温度が７０℃を超えたことを検知した場合には、記録走査の途中にキャリッジの移動を一時停止させる所定の待機期間が設けられる。この待機期間の間に、記録ヘッド９の温度を低下させる。記録ヘッド９が静止すると、直下の記録媒体表面はキャリッジ２の影になってヒータ１で加熱されないので、記録媒体表面の温度が低下し、それに伴って記録ヘッド９の温度も低下する。
【００２７】
しかし、静止した記録ヘッド９が放熱を行っている間に、キャリッジ２の影にならない部分の記録媒体はヒータ１によって加熱され続ける。そのため、場所によって記録媒体が加熱される時間が異なり、インクの記録媒体上における乾燥の度合い（インクからの水分の蒸発速度）が部分ごとに異なってしまう可能性がある。記録媒体上でインクが急速に加熱されて乾燥すると、記録媒体上のインクの乾燥の過程でインクからの水分の蒸発量が多く、記録媒体上のインクの水分が少なくなる。従って、インクの色材がより凝集した状態でインクが記録媒体に定着する。一方、記録媒体上でインクが乾燥するのに時間がかかると、記録媒体上のインクの乾燥の過程でのインクからの水分の蒸発量は少ない。従って、色材がインク内で分散した状態でインクが記録媒体に定着する。従って、記録媒体の乾燥が急速に行われると記録媒体上における記録画像の濃度が高くなり、記録媒体の乾燥がゆっくり行われると記録画像の濃度が小さくなる。このように、記録媒体上でのインクによる記録画像の濃度が部分ごとに異なり、記録画像の品質が低下する可能性がある。
【００２８】
そこで本実施形態では、温度センサ５３が７０℃を超えたことを検知すると、ＭＰＵ１０２は予めヒータ１の制御温度を６０℃から５５℃に低下させるよう制御する（ステップＳ１０３）。そして、ヒータ１の温度が低下した状態で次の１走査分の記録走査が行われる（ステップＳ１０４）。このとき、記録走査間にヒータの制御温度のみ変更されるため、記録媒体上のインクの乾燥度合いの変化は緩やかになる。
【００２９】
このように、ＭＰＵ１０２（制御手段）は、記録ヘッドによる繰り返しの記録の途中に記録を一時停止する待機期間を設定するとともに、ヒータ１（加熱手段）によって記録媒体を加熱する加熱温度を制御する。制御手段は、待機期間になる前に、加熱温度の目標値を第１の温度から第２の温度まで段階的に徐々に低下させるように制御する。第１の温度は記録ヘッド９による記録が行われている際の加熱温度の目標値であり、第２の温度は待機期間における目標値である。
【００３０】
本例では所定の待機期間として０．５秒を設定する（ステップＳ１０５）。この待機期間中にキャリッジ２の走査移動を一時停止させることで記録ヘッド９が放熱して温度が下がる。つまり、記録媒体がプラテン４上の記録位置（記録ヘッド９の主走査領域）に留まる時間が０．５秒だけ長くなり、その分だけ記録媒体がヒータによって加熱される時間も長くなる。しかし、待機期間が開始されるのに先立ってヒータの温度の目標値が低くなるよう制御され、記録媒体上に着弾したインクからの水分の蒸発量を少なく抑えることができる。こうして、インクが記録媒体に定着するときのインク乾燥の度合いが急激に変化することを抑制される。
【００３１】
待機期間が始まる直前の１走査分の記録も、ヒータの目標温度が６０℃から５５℃へ制御された状態での記録であるため、待機期間発生前後の記録走査間での状態変化は最小限に留められる。待機期間が終了すると次の記録走査を実施（ステップＳ１０６）するが、ヒータ温度の目標値は変更せず、記録走査が終了したのを確認（ステップＳ１０７）した後にヒータ温度を通常記録時の６０℃に復帰させる（ステップＳ１０８）。
【００３２】
本実施形態におけるヒータ温度制御を実施した場合のヒータの温度推移を比較例と合わせて図７に示す。図７（ａ）は本実施形態による温度制御が行われた場合の温度推移、図７（ｂ）は比較例を示している。図７（ｂ）に示されるように、比較例では待機期間が発生している間にのみヒータの温度を低下させる制御としている。
【００３３】
図７中で、矢印で示すｓ１、ｓ２、ｓ３はそれぞれの走査における１走査分の記録走査を実施している期間であり、点線で示す時間ｔ（ｓ）からｔ＋０．５（ｓ）の期間が、キャリッジ２の動作を一時待機させている待機期間である。図７（ｂ）において、待機期間発生タイミングｔ（ｓ）と待機終了タイミングｔ＋０．５（ｓ）の時点と同時にヒータ温度の制御を実施している。従って、待機期間発生前の走査ｓ１と待機期間発生後の走査ｓ２の境界部分では、ヒータ温度状態および待機期間発生有無の違いから、濃度段差が視認されてしまう。一方で図７（ａ）においては、待機期間が発生する前後の走査ｓ１、ｓ２の間はヒータ温度が６０℃より低い状態を維持するようになっており、走査ｓ１の前、及び走査ｓ２の後にヒータ温度が制御される。従って、記録媒体上におけるインクの乾燥度合いの変化が緩やかであると共に、待機期間発生時点ｔ（ｓ）及び終了時点ｔ＋０．５（ｓ）のタイミングの間の記録媒体の温度の変化が小さく抑えられている。そのため、それぞれの時点で記録された領域における境界部分での濃度の差が視認され難い。
【００３４】
また、待機期間発生部分におけるヒータ温度を低くすることで、記録画像における濃度差が軽減される効果がある。以上の制御によれば、記録ヘッド９の過昇温を防止して信頼性の向上が図れると共に、記録媒体の搬送時間変化を起因とする濃度差を軽減できる。そのため、記録装置の信頼性を高く維持したまま、高い画像品質の記録画像を提供することが可能である。なお、本実施形態においてはヒータ１の制御温度を変更した後に１走査分の記録走査を実施し、待機期間を発生させた後に１走査分の記録走査を実施した後にヒータ温度を元に戻す制御とした。しかしながら、ヒータ１の温度制御についてはこれに限定されず、ヒータ１の温度応答性や記録媒体の種類に応じてヒータ温度を制御するタイミングは適宜最適化すれば良い。また、本実施形態においては、記録ヘッド９の過昇温を防止するために待機期間を設ける構成としたが、待機期間が設定される理由に関わらず本発明のヒータ温度制御を実施することで効果は得られる。
【００３５】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態に係るインクジェット記録装置による記録について説明する。なお、上記第一実施形態と同様に構成される部分については図中同一符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００３６】
第二実施形態では、待機期間設定が実施されるか否かを事前に判定する判定手段を有し、その判定手段による判定結果に基づいてヒータ温度制御を実施する点で第一実施形態と異なる。これ以外の点については、上述の第一実施形態によるインクジェット記録装置１０００と同様の構成としている。
【００３７】
図８は、第二実施形態におけるヒータ温度制御を実施するフローを説明するためのフローチャートである。記録ヘッドの吐出口形成面に付着したインクが固着・増粘するのを防止するために、所定のタイミングで回復系ユニット５０に具備されているワイパブレード２１、２２によって記録ヘッド９の吐出口形成面を摺擦する。そのため、ワイパブレード２１、２２が記録ヘッド９の吐出口形成面を摺擦する際に、記録ヘッド９が記録を中断して待機する待機期間が設けられる。その摺擦（ワイピングともいう）動作のタイミングは、記録ヘッド９からの総吐出数（ドットカウント）をＭＰＵ１０２にて加算し、加算値が所定閾値（閾値Ｄ）を超えた場合にワイピング動作が実施される。そして、ワイピング動作が実施されると、それまでの記録ヘッド９からのドットカウント数の加算値がゼロクリアされる。このように、記録ヘッド９からのインクの総吐出数をカウントするドットカウント方式によって制御されている。
【００３８】
ヒータ温度は、各記録走査前に制御されるようになっている（ステップＳ２０１）。ドットカウント値ｄが、閾値Ｄよりも３×１０7ドット以上少ない場合（ステップＳ２０２）には（ｄ＜Ｄ−３×１０7）、ヒータの温度が６０℃になるようにヒータが制御されている（ステップＳ２０３）。ドットカウント値ｄが閾値Ｄから３×１０7ドット減算した値以上で、閾値Ｄから２×１０7ドット減算した値より小さければ（ステップＳ２０４）（Ｄ−３×１０7≦ｄ＜Ｄ−２×１０7）、ヒータの温度を５５℃に（ステップＳ２０５）設定する。
【００３９】
次に、ドットカウント値ｄが、閾値Ｄから２×１０7ドット減算した値以上であれば同様に閾値Ｄから１×１０7ドット減算した値より小さいか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ドットカウント値ｄが、閾値Ｄから２×１０7ドット減算した値以上で、閾値Ｄから１×１０7ドット減算した値より小さい場合には（Ｄ−２×１０7≦ｄ＜Ｄ−１×１０7）、ヒータの温度を５０℃に設定する（ステップＳ２０７）。ドットカウント値ｄが、閾値Ｄから１×１０7ドット減算した値以上で閾値Ｄ以下である場合（Ｄ−１×１０7≦ｄ≦Ｄ）には、ヒータの温度を４５℃に設定する（ステップＳ２０８）ようになっている。
【００４０】
このように、ドットカウント値ｄが閾値Ｄに近づくにつれて、ヒータ１の設定温度が順次低下するように設定される。そして、ドットカウント値ｄが閾値Ｄを超えたときには、吐出口形成面の付着インクが固着・増粘して正常な吐出を妨げる可能性がある。そのため、キャリッジがホームポジションへ移動し、回復系ユニット５０のワイパブレード２１、２２を記録ヘッド９の吐出口形成面に摺擦させる。これによって記録ヘッド９の吐出口形成面に付着したインクを除去する。ワイピング動作にかかる時間は２５秒であり、その間記録媒体はヒータ１の直下に配置される。このときの待機期間は比較的長く、その間、ヒータ１が記録媒体を加熱し続ける。従って、待機期間の分、記録媒体がヒータ１によって加熱される時間が長くなるので、待機期間の前後で記録媒体の加熱される熱量が異なり、記録画像の濃度がそこで比較的大きく異なると考えられる。
【００４１】
そこで本実施形態では、記録ヘッド９が待機期間に入る前に、ヒータ１の設定温度を低下させる。そして、ヒータ１の温度が低くなった状態で、待機期間を実施する。従って、ヒータ１の設定温度が低い状態で記録ヘッド９が加熱状態に入ることができるので、待機期間にヒータ１によって記録媒体が加熱されたとしても、ヒータ１の温度は低く、記録媒体への加熱量が小さく抑えられる。
【００４２】
また、ヒータ１の温度を下げる際に、急激にヒータ１の温度を低くした場合、そこで記録媒体への加熱量が変わるので、そこでインクの濃度が変化する可能性がある。そのような急激な温度変化を抑えるため、ヒータ１の温度変化を小さくするために、ドットカウント数が閾値に近づくと、それに応じてヒータ１の温度を徐々に下げていくようにヒータ１の温度を設定する。こうすることで、インクの記録媒体への定着の際の乾燥度合いの変化をできるだけ少なく抑制することができる。
【００４３】
このように、制御手段は待機期間になる前に、加熱温度の目標値を記録ヘッドによる記録が行われているときよりも低下させるように加熱手段を制御するものである。また、制御手段は、記録ヘッドによる記録が行われているときに待機期間になるまでの時間を求め、時間が所定値になったら加熱温度の目標値を記録ヘッドによる記録が行われているときよりも低下させるよう制御する。つまり、記録ヘッド９の記録の待機を実行させる前に、記録の待機を実行するタイミングが近づいているか否かを判定する。そして、記録の待機を実行するタイミングが近づいていると判定したら、ヒータ１の加熱温度の目標値を低下させる。
【００４４】
ワイピング動作が終了すると、ワイピング動作前と同様に、ドットカウント値が１×１０7ドット加算されるまでは温度を４５℃に維持する。そして、それ以降１×１０7ドット毎に段階的に徐々に温度を上昇させ、３×１０7ドット以上になると温度が６０℃に戻るようになっている。このように、待機期間後は、元の設定温度の６０℃に徐々に戻るように、徐々にヒータ１の温度を上げていく。
【００４５】
具体的には、ドットカウント値ｄが、閾値Ｄ以上で、閾値Ｄに１×１０7ドット加算した値以下である場合（Ｄ≦ｄ≦Ｄ＋１×１０7）には、ヒータ１の温度を４５℃に設定する。ドットカウント値ｄが、閾値Ｄに１×１０7ドット加算より大きく、閾値Ｄに２×１０7ドット加算した値以下である場合には（Ｄ＋１×１０7＜ｄ≦Ｄ＋２×１０7）、ヒータの温度を５０℃に設定する。ドットカウント値ｄが閾値Ｄに２×１０7ドット加算した値より大きく、閾値Ｄに３×１０7ドット加算した値以上である場合には（Ｄ＋２×１０7＜ｄ≦Ｄ＋３×１０7）、ヒータ１の温度を５５℃に設定する。ドットカウント値ｄが閾値Ｄに３×１０7ドット加算した値よりも大きい場合には（Ｄ＋３×１０7＜ｄ）、ヒータ１の温度が６０℃になるように設定されている。このように、記録の待機期間が終了した後は、待機時におけるヒータ１の加熱温度から記録時におけるヒータ１の加熱温度まで、段階的に徐々にヒータ１による加熱温度を上昇させるように、ヒータ１による加熱温度が制御される。
【００４６】
図９に、本実施例におけるヒータ温度制御を実施した場合のヒータ温度とドットカウントとの関係を示す。図８を用いて説明したように、ワイピング動作の実行が近づいたことが検知されると、ヒータ温度がそれに応じて低下するように制御されている。図９に示されるように、ドットカウント数ｄが、閾値Ｄの３×１０7ドット前から１×１０7ドット加算される毎に、ヒータの温度が５℃ずつ低下するようにヒータ温度が設定されている。従って、記録媒体に付与される熱量は段階的に変化するように設定されており、ワイピング動作を行うために記録ヘッド９に記録走査の待機期間を設けたとしても、その際にヒータ１の温度を急激に低下させないようにヒータ温度が設定されている。従って、ヒータ１の温度を６０℃から急激に４５℃まで低下させるように急激にヒータ１の設定温度を低下させるような制御が行われる場合と比較して、インクの記録媒体への定着の際の乾燥度合いが急激に変化することが抑えられている。そのため、記録媒体上の記録画像で濃度が急激に変化することが抑えられ、濃度の変化した部分が視認され難いという効果がある。
【００４７】
また、ドットカウント値ｄが閾値Ｄに到達するとワイピング動作を実行するようになっているが、この時点でヒータ温度は４５℃と比較的低い温度に制御されている。そのため、ワイピング動作中の待機期間に、記録媒体に付与される熱量が過度に大きくなることが抑えられ、記録画像での濃度変化を小さく軽減できる。また、ワイピング動作が終了すると、ドットカウント値が１×１０7ドット加算される毎にヒータ温度が５℃ずつ上昇するようにヒータ温度が設定されている。従って、ワイピング動作が終了した後にヒータ温度が段階的に６０℃まで戻すように制御され、ヒータ１の温度が急激に上昇することで記録画像に濃度が急激に変化する部分生じることが抑えられる。
【００４８】
以上の制御によれば、キャリッジの走査間に待機期間が設けられることを事前に判定できるため、ヒータ温度制御を予め実行しはじめることが容易であり、待機期間設定による画像弊害をできるだけ軽減することが可能である。
【００４９】
なお、本実施形態においては、それまでに吐出したインク滴のドット数をカウントし、そのカウント数が所定の閾値に到達したときに待機期間を設けることとしている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、待機期間を設けるタイミングは他の方法によって設定されても良い。例えば、それまでの記録時間を測定し、それまでの記録時間が所定の記録時間に到達したときに記録ヘッド９が記録走査の待機期間を設けることとしても良い。また、それまでの記録ヘッド９による走査数を検知し、それまでの走査数が所定の走査数に到達したときに記録ヘッド９が記録走査の待機期間を設けることとしても良い。それまでの記録時間や走査数を検知することで、待機期間が実行される前に、予め待機期間が実行されるタイミングを検知することができる。従って、待機期間が実行されるタイミングに合わせて、待機期間が行われる際のヒータの温度までヒータによる加熱温度を徐々に低下させていくことができる。これにより、待機期間の際の温度までの温度変化を緩やかに行うことができるので、記録媒体上でインクの定着の際の乾燥度合いが急激に変化することが抑えられ、記録画像におけるインクの濃度が急激に変化する部分が生じることが抑えられる。
【００５０】
（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態に係るインクジェット記録装置による記録について説明する。第三実施形態では、待機期間を設ける前の記録時におけるヒータ温度に応じてヒータ温度制御を開始するタイミングを変更する。それ以外は第二実施形態と同様である。
【００５１】
通常、記録媒体を加熱するための加熱手段を有したインクジェット記録装置においては、記録媒体の種類や、種々の記録条件に応じて加熱手段の温度を最適化し、これによって記録画像における画像品質の向上を図っている。従って、ヒータ１による加熱温度は、記録媒体の種類や記録条件に応じて異なることがある。
【００５２】
本実施形態では、それまでに記録ヘッド９がインク滴を吐出した数であるドットカウント数ｄが閾値Ｄに近づいたとき以外においては、記録媒体の種類や、周囲の湿度、環境温度といった記録条件に応じて設定される。ここでは、ヒータによる加熱温度は、５０℃あるいは６０℃に設定されるものとする。
【００５３】
ここで、ヒータ１による加熱温度が比較的高い場合には、待機期間発生時に記録媒体がヒータ１から受ける熱量が比較的大きい。そのため、ヒータ１の設定温度が比較的高く設定されているときに待機期間が設けられる場合には、記録媒体の加熱される熱量が比較的大きくなり、そこでインクの記録媒体への定着の際の乾燥の度合いが比較的大きく変化する可能性がある。従って、そこでの記録画像におけるインクの濃度の変化した部分が目立ち易い。一方、ヒータ温度が比較的低く設定されているときに待機期間が設けられる場合には、待機期間に記録媒体が加熱される熱量が比較的少なく、インクの定着の際の乾燥の度合いの変化は比較的小さい。従って、そこでの記録画像におけるインクの濃度の変化が限定的であるので、変化した部分の境界部分は目立ち難い。従って、待機期間を設ける前のヒータ温度に応じてヒータ温度制御を開始するタイミングを変更する。また、ヒータ温度が比較的高く濃度段差の目立ちやすい条件下においては、より長期に亘って温度制御が実施され、段階的に徐々にヒータ温度を低下させることで濃度段差の視認性を低下させる制御とした。
【００５４】
図１０はヒータ温度制御を実施するフローを説明するためのフローチャートである。第二実施形態と同様に、ヒータ温度は、各記録走査の前に制御されるようになって（ステップＳ３０１）。まず、ＭＰＵ１０２によって、ヒータの温度設定が６０℃か５０℃かが判別される（ステップＳ３０２）。このとき、温度検知手段により記録が行われている際の第１の温度が検知され、判別される。
【００５５】
記録時のヒータ温度が６０℃に設定されている場合には、記録媒体へのインクの定着の際の乾燥の度合いが比較的大きく変化する可能性がある。そのため、ヒータ温度が６０℃に設定されている場合には、待機期間設定までのドットカウント値が３×１０7ドットよりも少なくなった場合から温度制御が開始される（ステップＳ３０７）。そこから段階的にヒータ温度が４５℃まで低下させられる（ステップ３０９）ように制御が行われる。
【００５６】
ヒータ温度は、ドットカウント値ｄが閾値Ｄよりも３×１０7ドット以上少ない場合には（ｄ＜Ｄ−３×１０7）、ヒータ１の温度が６０℃になるように制御される（ステップＳ３０５）。ドットカウント値ｄが閾値Ｄから３×１０7ドット減算した値以上で、閾値Ｄから２×１０7ドット減算した値より小さければ（Ｄ−３×１０7≦ｄ＜Ｄ−２×１０7）、ヒータ１の温度を５５℃に（ステップＳ３０７）設定する。ドットカウント値ｄが、閾値Ｄから２×１０7ドット減算した値以上であれば同様に閾値Ｄから１×１０7ドット減算した値より小さいか否かを判定する（ステップＳ３０６）。ドットカウント値ｄが、閾値Ｄから２×１０7ドット減算した値以上で、閾値Ｄから１×１０7ドット減算した値より小さい場合には（Ｄ−２×１０7≦ｄ＜Ｄ−１×１０7）、ヒータの温度を５０℃に設定する（ステップＳ３０８）。ドットカウント値ｄが、閾値Ｄから１×１０7ドット減算した値以上で閾値Ｄ以下である場合（Ｄ−１×１０7≦ｄ≦Ｄ）には、ヒータの温度を４５℃に設定する（ステップＳ３０９）ようになっている。このように、ドットカウント値ｄが閾値Ｄに近づくにつれて、ヒータ１の設定温度が順次低下するように設定される。
【００５７】
一方、ヒータ１の温度設定が５０℃の条件下においては、濃度段差の発生は限定的であり、比較的待機期間設定が発生する直前に温度制御を開始したとしても十分に濃度段差の視認性を低下させることができる。ドットカウント値ｄが１×１０7ドットを下回った時点（ステップＳ３０６）からヒータ温度を４５℃に変更（ステップＳ３０９）するように、ヒータの温度が制御されている。そこから、ドットカウント値ｄが、閾値Ｄから１×１０7ドット減算した値より小さい場合には（ｄ＜Ｄ−１×１０7）、ヒータの温度を５０℃に設定する（ステップＳ３０８）。ドットカウント値ｄが、閾値Ｄから１×１０7ドット減算した値以上で閾値Ｄ以下である場合（Ｄ−１×１０7≦ｄ≦Ｄ）には、ヒータの温度を４５℃に設定する（ステップＳ３０９）ようになっている。
【００５８】
図１１に、ヒータの目標温度が５０℃である場合及び６０℃である場合の、ヒータ温度とドットカウントとの関係について示す。図１１（ａ）に、設定された目標温度が５０℃である場合について示し、図１１（ｂ）に、設定された目標温度が６０℃である場合について示している。
【００５９】
目標温度が５０℃に設定されている場合には、記録画像の濃度が大きく変化する部分の発生する懸念が比較的小さいため、できるだけ温度を５０℃に維持している。そして、目標温度を５０℃よりも下げるタイミングが遅らされている。このように温度変化を小さくすると共に変化するタイミングを遅らせるので、記録画像における濃度変化をなるべく小さくし、記録画像の濃度の均一性を確保することができる。また、ドットカウント値ｄが閾値Ｄより１×１０7ドット少ない時点では、ワイピング動作実行が近づいていると判断し、ヒータ温度の制御を開始する。このように、記録ヘッドが待機期間に入る前に目標温度を４５℃に低下させることで、目標温度が低い状態で待機期間に入ることになり、記録画像の濃度が大きく変化する部分における視認性が低下する。ワイピング動作が終了すると、加熱温度は１×１０7ドット加算された時点で５℃上昇し、再び５０℃の温度を維持するようになっている。
【００６０】
また、目標温度が６０℃に設定されている場合には、第二実施形態と同様に、ドットカウント数ｄが、閾値Ｄの３×１０7ドット前から１×１０7ドット加算される毎に、ヒータの温度が５℃ずつ低下するように目標温度が設定されている。従って、記録媒体に付与される熱量は段階的に徐々に変化するように設定されており、ワイピング動作を行うために記録ヘッドに記録走査の待機期間を設けたとしても、その際にヒータ１の温度を急激に低下させないように目標温度が設定されている。従って、記録媒体上の記録画像で濃度が急激に変化することが抑えられ、濃度の変化した部分が視認され難い。このように、制御手段は、記録ヘッドによる記録が行われているときに検知される温度に基づいて、加熱温度の目標値を低下させるように加熱手段を制御する開始タイミングを変化させる。検知される温度が低いほど開始タイミングを遅くするよう制御するものである。
【００６１】
以上の制御によれば、記録画像の濃度が変化した部分が目立ち易い条件下においては、ヒータ温度を長期に渡って段階的に徐々に引き下げることが可能であると共に、インクの定着の際の乾燥の度合いが急激に変化することが抑えられる。また、濃度が変化する部分が限定的である場合にはなるべく温度を所定温度に維持する期間を長くして、濃度の均一性を高めることができる。つまり、待機期間に入るタイミングに近づいたことを判断した場合の直前のみヒータ温度を低下させるように制御することで、濃度の変化する部分が少なく抑えられる。従って、記録画像におけるインク濃度の変化する部分の発生し得る条件に応じて、適した温度制御が可能である。
【００６２】
なお、上記の実施形態では、インクジェット記録装置は、記録ヘッドが走査をしつつ記録を行うシリアルスキャン形式のインクジェット記録装置が用いられる実施形態について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、記録の途中で記録動作を中断する記録の待機期間を設けるのであれば、記録ヘッドが走査を行わずに記録が行われるフルライン形式の記録装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  ヒータ
９  記録ヘッド
１０２  ＭＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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