(57)【要約】【課題】エレベータのドアに加わる押圧状態の検出能力を高める。【解決手段】吊り下げレール２１と平行に配置された検出レール２２と、各ドア３０，４０上部に設けられ、吊り下げレール２１の上面を走行するハンガローラ３６，４６が回転自在に取り付けられたハンガ３３，４３の上側に取り付けられ、検出レール２２との接触を検知する接触検知センサ３８，４８を備える。検出レール２２は、吊り下げレール２１とハンガローラ３６よりも上側で、各ドア３０，４０の表面に向かう方向にハンガ３３，４３に対して吊り下げレール２１と同じ側に配置されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
その上部が乗り場開口の上側に設けられた吊り下げレールから吊り下げられるエレベータドアの表面に加わる押圧状態を検出するエレベータドア押圧検出装置であって、
前記吊り下げレールと平行に配置された検出レールと、
前記エレベータドアの上部に設けられ、前記吊り下げレールの上面を走行するハンガローラが回転自在に取り付けられたハンガの上側に取り付けられ、前記検出レールとの接触を検知する接触検知センサと、を備え、
前記検出レールは、前記吊り下げレールよりも上側で、前記エレベータドアの表面に向かう方向に前記ハンガに対して前記吊り下げレールと同じ側に配置されていること、
を特徴とするエレベータドア押圧検出装置。
【請求項２】
その上部が乗り場開口の上側に設けられた吊り下げレールから吊り下げられるエレベータドアの表面に加わる押圧状態を検出するエレベータドア押圧検出手段と、
エレベータドアの開閉動作を行う制御部と、を備えるエレベータであって、
前記エレベータドア押圧検出手段は、
前記吊り下げレールと平行に配置された検出レールと、前記エレベータドアの上部に設けられ、前記吊り下げレールの上面を走行するハンガローラが回転自在に取り付けられたハンガの上側の少なくとも戸当たり側と戸袋側とに取り付けられて前記検出レールとの接触を検知する接触検知センサと、を含み、前記検出レールが前記吊り下げレールと前記吊り下げレールの上を走行するハンガローラよりも上側で前記エレベータドアの表面に向かう方向に前記ハンガに対して前記吊り下げレールと同じ側に配置されており、
前記制御部は、エレベータドア押圧検出手段によって検出したドア押圧状態に応じてエレベータドアの開閉動作を変化させること、
を特徴とするエレベータ。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータであって、
前記制御部は、エレベータドアを閉動作中に戸当たり側の前記接触検知センサが検出レールとの接触を検知した場合には、エレベータドアの動作を閉動作から開動作に変更し、エレベータドアを開動作中に戸袋側の前記接触検知センサが検出レールとの接触を検知した場合には、エレベータドアの動作を開動作から閉動作に変更し、エレベータドアの開動作または閉動作の際に戸当たり側及び戸袋側の前記接触検知センサが検出レールとの接触を検知した場合には、エレベータドアの開閉動作を停止すること、
を特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドア表面に加わる押圧状態を検出する装置及びその装置を搭載したエレベータの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかご、乗り場側にはそれぞれスライド式のドアが設けられている。このドアは、かご或いは乗り場の上部に取り付けられた吊り下げレールから吊り下げられており、ドアの下端にはかご或いは乗り場の下部に取り付けられた敷居のガイド溝の中をスライドするドアシューが取り付けられ、上部の吊り下げレールと下部のガイド溝にガイドされてドアの面方向にスライドしてかご或いは乗り場の開口を開閉するよう構成されている。
【０００３】
また、ドアは、高速ドアと低速ドアが重ねてスライドするように構成され、各ドアはスライド方向の一端に設けられた戸袋に格納されるように構成されている。このような構成のドアのドアシューをドアに対して傾斜可能に取り付けて、ドア下端にドアシューの傾斜を検知する検出部を設け、高速ドアと低速ドアとの間に利用者の指等が挟まってドアが傾斜した場合にその傾斜を検知してドアの開閉を制御する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７-２９１５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された従来技術では、敷居のガイド溝の中に入ってドアの下端をスライド方向にガイドするドアシューを傾斜可能に取り付けているので、ドアの開閉の際にドアがスライド方向と直角方向（ドアの面に向かう方向）にふらついてしまう場合がある。このようにドアの面に向かう方向にドアがふらつくと、結果的にドアが傾斜してしまい、指等を挟み込んでいない場合でもドアの傾斜が検知されてしまうという問題があった。一方、ドアシューを取り付けているスプリングの押しつけ力を大きくするとこのような誤検出を抑制することができるが、反対にドアの傾斜の検出力能力が低下してしまい、指等を挟みこんだ場合のドアの傾斜を検出できない場合があった。また、風や利用者がドアを押した場合等のドアの面に対する方向の外力が作用した場合にドアの傾斜の検出をする場合にも検出能力が不十分であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、エレベータのドアに加わる押圧状態の検出能力を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のエレベータドア押圧検出装置は、その上部が乗り場開口の上側に設けられた吊り下げレールから吊り下げられるエレベータドアの表面に加わる押圧状態を検出するエレベータドア押圧検出装置であって、前記吊り下げレールと平行に配置された検出レールと、前記エレベータドアの上部に設けられ、前記吊り下げレールの上面を走行するハンガローラが回転自在に取り付けられたハンガの上側に取り付けられ、前記検出レールとの接触を検知する接触検知センサと、を備え、前記検出レールは、前記吊り下げレールよりも上側で、前記エレベータドアの表面に向かう方向に前記ハンガに対して前記吊り下げレールと同じ側に配置されていること、を特徴とする。
【０００８】
本発明のエレベータは、その上部が乗り場開口の上側に設けられた吊り下げレールから吊り下げられるエレベータドアの表面に加わる押圧状態を検出するエレベータドア押圧検出手段と、エレベータドアの開閉動作を行う制御部と、を備えるエレベータであって、前記エレベータドア押圧検出手段は、前記吊り下げレールと平行に配置された検出レールと、前記エレベータドアの上部に設けられ、前記吊り下げレールの上面を走行するハンガローラが回転自在に取り付けられたハンガの上側の少なくとも戸当たり側と戸袋側とに取り付けられて前記検出レールとの接触を検知する接触検知センサと、を含み、前記検出レールが前記吊り下げレールと前記吊り下げレールの上を走行するハンガローラよりも上側で前記エレベータドアの表面に向かう方向に前記ハンガに対して前記吊り下げレールと同じ側に配置されており、前記制御部は、エレベータドア押圧検出手段によって検出したドア押圧状態に応じてエレベータドアの開閉動作を変化させること、を特徴とする。
【０００９】
本発明のエレベータにおいて、前記制御部は、エレベータドアを閉動作中に戸当たり側の前記接触検知センサが検出レールとの接触を検知した場合には、エレベータドアの動作を閉動作から開動作に変更し、エレベータドアを開動作中に戸袋側の前記接触検知センサが検出レールとの接触を検知した場合には、エレベータドアの動作を開動作から閉動作に変更し、エレベータドアの開動作または閉動作の際に戸当たり側及び戸袋側の前記接触検知センサが検出レールとの接触を検知した場合には、エレベータドアの開閉動作を停止すること、としても好適である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、エレベータのドアに加わる押圧状態の検出能力を高めることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態におけるエレベータの乗り場とドアの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態におけるエレベータのドアの構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態におけるエレベータのドアの構成を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態におけるエレベータの制御系統を示す系統図である。
【図５】本発明の実施形態におけるエレベータのドアに押圧力が加わった際の変形を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態のエレベータ１００の乗り場２００の構成を示している。図１に示すように乗り場２００は、停止階の床１０と、エレベータ１００のかごが昇降する昇降路の袖壁１１、と上部の鴨居１３と、その上面が床１０の表面と同一面になるように取り付けられた敷居２０と、乗り場開口５０を開閉するエレベータドアである低速ドア３０、高速ドア４０とを含んでいる。図１に矢印で示す高速ドア４０の開閉方向の先端側（図１の左端側）には戸当たり１５が取り付けられ、高速ドア４０の戸当たり側端には高速ドア４０と戸当たり１５との間の異物の挟みこみ等を検出するセイフティーシュー４０ａが取り付けられている。袖壁１１の室内側面にはエレベータの呼装置１２が配置され、袖壁１１の昇降路側には各ドア３０，４０が収納される戸袋１６が設けられている。また、鴨居１３にはエレベータ１００の走行方向、かごの現在階を示す表示装置１４が取り付けられている。
【００１３】
低速ドア３０と高速ドア４０は厚さ方向に重ねて取り付けられており、高速ドア４０は乗り場２００の奥側、低速ドア３０は乗り場２００の手前側に配置され、各ドア３０，４０が閉まった状態では高速ドア４０のセイフティーシュー４０ａが戸当たり１５に接し、高速ドア４０の戸袋側と低速ドア３０の戸当たり側は重なった状態となっており、各ドア３０，４０が開いた状態では、各ドア３０，４０は重なって戸袋１６の中に収納され、乗り場開口５０が開くように構成されている。
【００１４】
図２に示すように、乗り場開口５０の上側の鴨居１３は、金属製のカバーであり、その中に低速ドア３０、高速ドア４０を吊り下げ支持する吊り下げレール２１が配置され、敷居２０には各ドア３０，４０の下端に取り付けられたドアシュー３１，４１がガイドされる溝２５が設けられている。各ドア３０，４０の上部には各ハンガ３３，４３がボルト３４，４４で固定されている。ハンガ３３，４３には、吊り下げレール２１の上面を走行するハンガローラ３６，４６がシャフト３５，４５の周りに回転自在となるように取り付けられている。また、ドアシュー３１，４１は取り付けフランジ３２，４２をボルトで各ドア３０，４０の下端に固定されている。また、図２に示すように、吊り下げレール２１、ハンガローラ３６，４６よりも上側で、各ドア３０，４０の表面に向かう方向のハンガ３３，４３に対して吊り下げレール２１と同じ側、あるいは鴨居１３側に検出レール２２が配置されている。図３に示すように、検出レール２２は上下方向に吊り下げレール２１と平行になるように配置されている。検出レール２２は溝型断面のレールでフランジ面がハンガ３３，４３側となっている。
【００１５】
ハンガ３３，４３の上部にはハンガ３３，４３から上方向に向かって伸びるブラケット３７，４７が取り付けられ、各ブラケット３７，４７の上部の検出レール２２側には検出レール２２のフランジ面との接触状態を検出する接触検知センサ３８，４８が取り付けられている。本実施形態では、接触検知センサ３８，４８は、先端の突起３９，４９が押し込まれるとスイッチがオンになるプッシュスイッチである。通常状態では、接触検知センサ３８，４８の突起３９，４９の先端と検出レール２２のフランジ面との間の隙間は検出レール２２の長手方向に向かって一定となっている。また、検出レール２２は吊り下げレール２１と平行に配置されているので、通常状態では各ドア３０，４０が開閉しても検出レール２２と各接触検知センサ３８，４８の先端の突起３９，４９との距離は一定となっている。
【００１６】
図３に示すように、高速ドア４０のハンガ４３は長方形の平板構造で、戸当たり側と戸袋側にそれぞれハンガローラ４６がシャフト４５の周りに回転自在となるように取り付けられている。また、ハンガ４３の上部の戸当たり側と戸袋側にそれぞれブラケット４７が取り付けられており、各ブラケット４７にそれぞれ接触検知センサ４８が取り付けられている。
【００１７】
図４に示すように、本実施形態のエレベータ１００は内部にＣＰＵとメモリを含むコンピュータである制御部６０を備えている。各ドア３０，４０を開閉するドア開閉用モータ７１とエレベータ１００の乗り場に設けられたスピーカ７２とはそれぞれ制御部６０に接続され、制御部６０の指令によって動作するよう構成されている。また、接触検知センサ３８，４８は制御部６０に接続され、その検知信号が制御部６０に入力されるよう構成されている。
【００１８】
以上のように構成されたエレベータ１００の各ドア３０，４０に各ドア３０，４０の表面に向う方向に押圧力が加わった場合の各ドア３０，４０の変形と接触検知センサ３８，４８の動作について説明する。図５は乗り場側からかご側に向かって押圧力Ｆが加わった状態での各ドア３０，４０の変形状態を示している。押圧力Ｆは、例えば、利用者が低速ドア３０あるいは高速ドア４０をかご側に向かって押した場合や、指などが低速ドア３０と戸袋１６との間に挟まった場合や、高速ドア４０と低速ドア３０との隙間に指などが挟まった場合などが想定される。
【００１９】
各ドア３０，４０は上部の吊り下げレール２１の上面に接しているハンガローラ３６，４６の下面と、各ドア３０，４０下端の各ドアシュー３１，４１をスライド方向にガイドしている敷居２０の溝２５とによって各ドア３０，４０の表面に向う方向の位置が規定されている。ハンガローラ３６，４６の下面は吊り下げレール２１の上面に沿って吊り下げレール２１の長手方向軸の周りに回転可能であり、各ドアシュー３１，４１は溝２５の長手方向軸の周りに回転可能であることから、各ドア３０，４０は、上下で単純支持されていることとなる。従って、押圧力Ｆが作用すると、各ドア３０，４０は、吊り下げレール２１の上面と溝２５との間でかご側に向かって単純支持梁のように撓み、回転支持の支点となっている吊り下げレール２１の上面よりも上の部分は逆に乗り場側に向かってせり出してくる。すると、接触検知センサ３８，４８の先端の突起３９，４９が検出レール２２のフランジ面と接触し、それによって突起３９，４９が押し込まれて接触検知センサ３８，４８が接触を検知する。接触検知センサ３８，４８の接触検知感度は、接触検知センサ３８，４８の吊り下げレール２１の上面からの上下方向の距離に比例することから、ブラケット３７の長さを長くし、検出レール２２の取り付け位置を吊り下げレール２１の上面から上方向に離すほど高くなる。また、本実施形態では、接触検知センサ３８，４８はプッシュスイッチであることとして説明したが、接触検知センサ３８，４８はプッシュスイッチではなく、例えば電気式あるいは光学式の隙間センサを用いてもよい。この場合、本実施形態のようなプッシュスイッチを用いた場合よりもより検出能力を高くすることができる。
【００２０】
接触検知センサ３８，４８からの検知信号は図４に示す制御部６０に入力される。制御部６０は、検知信号が入力されると各ドア３０，４０に押圧力Ｆが加わっていると判断してドア開閉用モータ７１を停止させ、各ドア３０，４０の開閉動作を停止する。また、制御部６０は、例えば、「物がドアに挟まり、ドアの開閉が停止しています。しばらくお待ちください」等のアナウンスをスピーカ７２から流して利用者に注意を喚起する。
【００２１】
また、図３に示すように、本実施形態では、接触検知センサ３８，４８は、各ドア３０，４０の戸当たり側と戸袋側にそれぞれ１つずつ取り付けられている。つまり各ドア３０，４０にそれぞれ２つずつ合計４つの接触検知センサ３８，４８が取り付けられている。制御部６０は、これら４つの接触検知センサ３８，４８の出力信号によって、次のような各種の動作をする。
【００２２】
各ドア３０，４０の開動作の際に、低速ドア３０の戸袋側の接触検知センサ３８が接触を検知した場合には、戸袋１６と低速ドア３０との間に指などが挟まれたと判断して、制御部６０は、各ドア３０，４０の開動作を停止し、ドア開閉用モータ７１を逆に回転させ、各ドア３０、４０を閉動作させる。この反転動作によって戸袋１６と低速ドア３０との間に挟まったものを開放することができる。また、各ドア３０，４０の開動作の際に、高速ドア４０の戸袋側の接触検知センサ４８が接触を検知した場合には、高速ドア４０と低速ドア３０との間に指などが挟まれたと判断して、制御部６０は、各ドア３０，４０の開動作を停止し、ドア開閉用モータ７１を逆に回転させ、各ドア３０、４０を閉動作させる。この反転動作によって高速ドア４０と低速ドア３０との間に挟まったものを開放することができる。
【００２３】
また、各ドア３０，４０の閉動作の際に、高速ドア４０の戸当たり側の接触検知センサ４８が接触を検知した場合には、高速ドア４０と戸当たり１５と間に指などが挟まれたと判断して、制御部６０は、各ドア３０，４０の閉動作を停止し、ドア開閉用モータ７１を逆に回転させ、各ドア３０、４０を開動作させる。この反転動作によって高速ドア４０と戸当たり１５との間に挟まったものを開放することができる。
【００２４】
更に、各ドア３０，４０の開閉動作の際にいずれかのドア３０，４０の両方の接触検知センサ３８，４８が接触を検知した場合には、各ドア３０，４０の開閉中に利用者が各ドア３０，４０のいずれか一方または両方を乗り場側からかご側に押した、あるいは風などの外力が乗り場側からかご側に加わったと判断して各ドア３０，４０の開閉動作を停止する。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態は、エレベータ１００の各ドア３０，４０に加わる押圧力Ｆを各ドア３０，４０の上部に配置した接触検知センサ３８，４８によって検出するように構成していることから、各ドア３０，４０の押圧状態の検出能力を高めることができる。また、本実施形態では、検出した各ドア３０，４０の接触状態によって各ドア３０，４０の開閉動作を停止、反転させることによって、挟まったものを開放したり、各ドア３０，４０の開閉機構の故障を抑制したりすることができる。更に、接触を検知した際にスピーカ７２から注意喚起アナウンスを行うので、各ドア３０，４０の開閉動作が変更されても利用者に安心感を与えることができる。
【符号の説明】
【００２６】
１０  床、１１  袖壁、１２  呼装置、１３  鴨居、１４  表示装置、１５  戸当たり、１６  戸袋、２０  敷居、２１  吊り下げレール、２２  検出レール、２５  溝、３０  低速ドア、３１，４１  ドアシュー、３２，４２  フランジ、３３，４３  ハンガ、３４，４４  ボルト、３５，４５  シャフト、３６，４６  ハンガローラ、３７，４７  ブラケット、３８，４８  接触検知センサ、３９，４９  突起、４０  高速ドア、４０ａ  セイフティーシュー、５０  乗り場開口、６０  制御部、７１  ドア開閉用モータ、７２  スピーカ、１００  エレベータ、２００  乗り場。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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