(57)【要約】【課題】本発明はガイドシューとシルが非接触で開閉するエレベータドア装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の実施形態に係るエレベータドア装置は、エレベータの出入口を開閉するドアパネルと、ドアパネルの開閉方向に延びるシル溝が設けられたシルと、ドアパネルの下部に設けられドアパネルの開閉とともにシル溝内を移動するガイドシューと、ガイドシューに備えられる第１の永久磁石と、前記シルに備えられる第２の永久磁石とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの出入口を開閉するドアパネルと、
前記ドアパネルの下方に敷設され開閉方向に延びるシル溝が設けられた磁性体からなるシルと、
前記ドアパネルの下部に設けられ前記ドアパネルの開閉とともに前記シル溝内を移動するガイドシューと、
前記ガイドシューに備えられる第１の永久磁石と、
前記第１の永久磁石と前記シルが前記ドアパネル面と垂直な方向に反発しあうよう前記シルに備えられる第２の永久磁石と、
を備えることを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項２】
前記ガイドシューもしくは前記シルの一方に設けられ前記ガイドシューと前記シルとの間隔を測定する第１のギャップセンサと、
前記シルに巻き付けられるコイルと、
前記第１のギャップセンサで測定した値に基づき前記コイルに電流を出力する電流出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータドア装置。
【請求項３】
前記エレベータの三方枠もしくは前記ドアパネルの一方に設けられ前記三方枠と前記ドアパネルとの間隔を測定する第２のギャップセンサと、
前記シルに巻き付けられるコイルと、
前記第２のギャップセンサで測定した値に基づき前記コイルに電流を出力する電流出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータドア装置。
【請求項４】
前記電流出力手段は、前記シルの磁力を変化させるように前記コイルに電流を出力することを特徴とする請求項２または４に記載のエレベータドア装置。
【請求項５】
前記電流出力手段が前記コイルに流している電流を測定するカレントセンサをさらに備え、
前記カレントセンサで測定される電流が一定値以上となった場合、ドアの開閉を制御するドア制御部は前記ドアの開閉を停止もしくは再戸閉することを特徴とする請求項４に記載のエレベータドア装置。
【請求項６】
前記電流出力手段が前記コイルに流している電流を測定するカレントセンサをさらに備え、
前記カレントセンサで測定される電流が所定時間継続して一定値以上である場合、異常を検知する異常検知装置を備えることを特徴とする請求項４に記載のエレベータドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ガイドシューとシルが非接触で戸開閉するエレベータドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのドア構造は、ドアパネルの下部に設けられたガイドシューがシルの溝をスライドすることでドア開閉を行う構造となっている。このとき、ガイドシューはシルに固定されていないため、乗客によるドアパネルへの荷重や、昇降路内の圧力差に起因して発生するドラフト等、ドアパネルへの圧力の影響によりドアパネルに圧力がかかった場合にガイドシューがシルに押し付けられ、摩擦が生じている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３１３１４
【特許文献２】特開２００７−１７６６９１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そして摩擦が生じることによりドア開閉の際、トルクが小さいモータではドア開閉を行えなくなってしまう場合がある。
【０００５】
そこで本発明の実施形態は、ガイドシューとシルとが非接触でドア開閉を行うことが可能となるエレベータドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係るエレベータドア装置は、エレベータの出入口を開閉するドアパネルと、前記ドアパネルの下方に敷設され開閉方向に延びるシル溝が設けられた磁性体からなるシルと、前記ドアパネルの下部に設けられ前記ドアパネルの開閉とともに前記シル溝内を移動するガイドシューと、前記ガイドシューに備えられる第１の永久磁石と、前記第１の永久磁石と前記シルが前記ドアパネル面と垂直な方向に反発しあうよう前記シルに備えられる第２の永久磁石と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】（ａ）本発明の第１の実施形態に係るエレベータドア装置の正面図である。（ｂ）本発明の第１の実施形態に係るエレベータドア装置の側面を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るエレベータドア装置の構成を示す詳細図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るエレベータドア装置の構成を示す模式図である。
【図４】（ａ）本発明の第２の実施形態に係るシルの構成を示す詳細図である。（ｂ）本発明の第２の実施形態に係るコイルの巻き付けを示す詳細図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るコイルの取り付け箇所を示す構成図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係るエレベータドア装置の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータドア装置の正面図である。図１（ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータドア装置の側面を示す断面図である。図２は本発明の第１の実施形態に係るエレベータドア装置の構成を示す詳細図である。
【００１０】
まず、図１を用いて本発明の第１の実施形態に係るエレベータドア装置の構成について説明する。
【００１１】
図１（ａ）に示すように、ドアパネル１はその上部がドアハンガー２に吊り下げられ、ドアハンガー２が開閉方向に移動することにより、それに伴いドアパネル１も開閉するように構成されている。なお、ドアハンガー２はモータ３によって駆動する駆動プーリ４に巻きつけられたベルト５に固定されることにより、開閉動作を行っている。
【００１２】
図１（ａ）、（ｂ）に示すようにドアパネル１の下部にはガイドシュー６が取り付けられており、ガイドシュー６はシル７に形成されたシル溝に沿ってシル７長手方向に移動するよう構成されている。
【００１３】
次に図２を用いて本発明の第１の実施形態に係るガイドシュー６およびシル７の構成について説明する。
【００１４】
シル溝７ａに包囲されるようにドアパネル１に設置されるガイドシュー６には第１の永久磁石８が備えられている。
【００１５】
そして、シル７にも第２の永久磁石９が備えられている。ここでは、シル７は磁性材料からなっており、シル７が全体として磁性を帯びるように、シル７の中心に第２の永久磁石９を設けている。このとき磁性を帯びたシル７のＳ極、Ｎ極と、ガイドシュー６に備えられた第１の永久磁石８のＳ極、Ｎ極とが反発するようにガイドシュー６およびシル７にそれぞれの永久磁石を設置する。
【００１６】
具体的には、図２に示すように、シル７をドア面垂直方向に切断した断面において、シル７の断面形状は、底部および両側部を有するコの字型となる。そして、本実施形態において第１の永久磁石８は、シル溝７ａを形成する両側部に対向するガイドシュー６の側面の一方をＮ極、他方をＳ極として設置する。そして、シル７に設置される第２の永久磁石９は、第１の永久磁石８のＮ極に対応するシル７の側部がＮ極、Ｓ極に対向するシル７の側部がＳ極となるように設置される。
【００１７】
以上のような構成にすることによって、人がドアパネル１を押したり、ドラフト等の影響でガイドシュー６とシル７が接触しようとしても、第１の永久磁石８と第２の永久磁石９によって全体として磁力を帯びたシル７が反発しあって均衡位置を維持しようとするため、ドアパネル１に圧力がかかったとしても、ガイドシュー６とシル７が接触することなく摩擦や接触音も発生せずにドア開閉を行うことが可能となる。
【００１８】
また、本実施形態においては、ガイドシュー６やシル７に永久磁石を備えるものとしたが、ガイドシュー６自体や、シル７自体を永久磁石で成形するものとしてもよい。
【００１９】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態について説明する。
【００２０】
図３は第２の実施形態に係るエレベータドア装置の構成を示す模式図である。図４（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るシルの構成を示す詳細図である。図４（ｂ）は本発明の第２の実施形態に係るコイルの巻き付けを示す詳細図である。図５は本発明の第２の実施形態に係るコイルの取り付け箇所を示す構成図である。
【００２１】
第２の実施形態においては、シルにコイルを取り付け、コントローラとアンプからなる電流出力手段によってコイルに流す電流量を調整することにより、シルの磁力を調整し、ガイドシューとシルとの間隔を一定に維持することができるものである。
【００２２】
まず、図３を用いて第２の実施形態に係るエレベータドア装置の構成について説明する。
【００２３】
図３に示すように、第２の実施形態に係るエレベータドア装置には、第１の実施形態に係るエレベータドア装置の構成に加え、ガイドシュー６とシル溝７ａを形成するシル７側部との間隔を測定する第１のギャップセンサ１０をシル溝７ａを形成するシル７側部の少なくとも一方に設けている。さらに、シル溝７ａを形成するシル７の両側部にはコイル１１ａ、１１ｂが巻き付けられている。第１のギャップセンサ１０には、第１のギャップセンサ１０で測定した値から、ガイドシュー６とシル７との間隔が一定となるようにコイル１１に出力すべき電流値を演算するコントローラ１２が接続されており、第１のギャップセンサ１０は測定結果をコントローラ１２へ出力するように設定されている。
【００２４】
コイル１１とコントローラ１２の間には、アンプ１３が接続されている。アンプ１３は、コントローラ１２から出力された微弱な電流をコントローラ１２にて演算された電流値に増幅させて、コイル１１へ出力するように設定されている。
【００２５】
本実施形態においては、コイル１１に電流を流すことにより、シル７の磁力を増幅させ、ガイドシュー６とシル７との反発力を調整できるように構成されている。
【００２６】
なお、コイル１１とアンプ１３との間には、コイル１１に流している電流を測定するカレントセンサ１４が接続されている。コントローラ１２は、カレントセンサ１４にて測定される電流値と、演算した電流値とが同一となるように出力電流を制御している。
【００２７】
シル７に巻き付けられるコイル１１の形状は特に限定しないが、ここでは図４（ｂ）に示すような巻き付け方とする。すなわち、図４（ａ）に示すように、シル７はシル７の一部が巻付部材１５として取り外し可能であるように構成されている。本実施形態においては、その巻付部材１５はシル溝７ａを形成するシル７の側部の一部であり、巻付部材１５の中央部にくびれ部１５ａを有している。そして、図４（ｂ）に示すように、そのくびれ部１５ａにコイル１１が巻き付けられている。
【００２８】
また図５に示すように、このコイル１１はシル７の長手方向に所定間隔ごとに巻き付けられている。
【００２９】
その他の構成については第１の実施形態に係るエレベータドア装置の構成と同様であるため説明を省略する。
【００３０】
次に、図３を用いて本発明の第２の実施形態に係るエレベータドア装置の作用について説明する。
【００３１】
乗客によるドアパネル１への荷重や、昇降路内の圧力差に起因して発生するドラフト等、ドアパネル１への圧力の影響によりガイドシュー６がシル７側部のどちらか一方に接近すると、第１のギャップセンサ１０にて測定される間隔が小さく、もしくは大きくなる。第１のギャップセンサ１０はその測定結果をコントローラ１２に出力する。測定結果が入力されたコントローラ１２は、ガイドシュー６とシル７との間隔を予め定められた値に維持するため、第１のギャップセンサ１０から得られた測定結果と、カレントセンサ１４から得られる現在の電流値、いわゆるフィードバック値とから、コイル１１に出力すべき電流値を演算する。
【００３２】
そしてコントローラ１２はアンプ１３に、電流と、求めた電流値に増幅させるよう指令する増幅指令信号を出力する。そしてアンプ１３は、受け取った出力電流を増幅指令信号にしたがって増幅させ、コイル１１に電流を出力する。このとき、カレントセンサ１４で得られる電流値とコントローラ１２にて演算された電流値が一致するようにアンプ１３はコイル１１に電流を出力している。
【００３３】
例えば図３において、ガイドシュー６がＡ方向から圧力が加わった場合を考えると、ガイドシュー６はシル７のＮ極側に移動する。このとき第１のギャップセンサ１０ではガイドシュー６とシル７との間隔が予め定められている間隔よりも小さい値が測定され、その測定結果をコントローラ１２へ出力する。
【００３４】
コントローラ１２は、ガイドシュー６を所定の位置まで戻すため、アンプ１３に電流を出力し、アンプ１３は入力された電流をコントローラ１２にて演算された電流値となるように増幅させ、コイル１１ｂへ電流を出力する。コイル１１ｂに電流が流されると、シル７のＮ極側の磁力が大きくなり、電流量に見合った大きな反発力を有する。したがってその反発力を利用してガイドシュー６は所定の位置に戻されることになる。
【００３５】
なお、ここでは電流を流すことによりシル７の磁力を大きくして反発力を有するものとしたが、コイル１１ｂの巻く方向によっては電流を流すことにより、シル７の磁力を少なくし、反発力を小さくすることで、ガイドシュー６の位置を調整することも可能である。
【００３６】
また、第２の実施形態においては、第１のギャップセンサ１０はシル７に設置されるものとしたが、それに限らず、ドアパネル１やガイドシュー６等さまざまな箇所に取り付けることができる。
【００３７】
また、コイル１１は巻付部材１５のくびれ部１５ａに巻き付けられるものとしたが、それに限らず、シル７に直接巻き付けるものとしてもよい。すなわち、巻付部材１５を有しない既存のシル７であってもシル７長手方向全体に亘るようにコイル１１をそれぞれシル７両側部に直接巻き付けることで本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
（第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態について説明する。
【００３９】
図６は本発明の第３の実施形態に係る三方枠とドアパネルとの間隔を一定に維持するエレベータドア装置の構成を示す模式図である。
【００４０】
第３の実施形態においては、第２の実施形態に係るエレベータドア装置の構成である第１のギャップセンサに代え、ドアパネル１と三方枠１７との間隔を測定する第２のギャップセンサ１６がエレベータの三方枠１７に設けられている。その他の構成については第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００４１】
第３の実施形態においては、第２のギャップセンサ１６の測定結果に基づき、ドアパネル１と三方枠１７との間隔を調整することができるものである。
【００４２】
本実施形態においては、ドアパネル１と三方枠１７との間隔を通常より狭い１〜２ｍｍ程度に維持することにより、戸開閉の際に手などの引き込まれを防止することができる。
【００４３】
まず、図６を用いて第３の実施形態に係るエレベータドア装置の構成について説明する。
【００４４】
図６に示す第２のギャップセンサ１６は三方枠１７に設けられ、コントローラ１２と接続されている。第２のギャップセンサ１６は、ドアパネル１と三方枠１７との間隔を測定し、測定結果をコントローラ１２に出力するように設定されている。
【００４５】
コントローラ１２はドアパネル１と三方枠１７との間隔が１〜２ｍｍ程度になるように監視し、その間隔を維持できる電流値を演算するよう設定されている。また、コントローラ１２は、アンプ１３へ電流を出力するように設定されている。そして電流を受け取ったアンプ１３は、その電流をコントローラ１２にて演算された電流値に増幅させ、コイル１１へ出力するように設定されている。
【００４６】
次に第３の実施形態に係るエレベータドア装置の作用について説明する。
【００４７】
乗客によるドアパネル１への荷重や、昇降路内の圧力差に起因して発生するドラフト等、ドアパネル１への圧力の影響によりドアパネル１と三方枠１７との間隔が上記所定の値を維持できない場合、その間隔を所定の値に戻すためにギャップセンサ１６から入力された測定結果からコントローラ１２は演算した電流値に従って電流をアンプ１３に出力する。そしてアンプ１３は、受け取った出力電流を増幅させ、コイル１１に電流を出力する。このとき、第２の実施形態と同様にカレントセンサ１４で得られる電流値とコントローラ１２にて演算された電流値が一致するようにアンプ１３はコイル１１に電流を出力している。
【００４８】
例えば、図６において、ドアパネル１がＢ方向から圧力が加わった場合を考えると、ガイドシュー６はシル７のＳ極側に移動する。このとき第２のギャップセンサ１６ではドアパネル１と三方枠１７との間隔が予め定められている間隔、ここでは１〜２ｍｍよりも大きい値を測定した場合、その測定結果をコントローラ１２へ出力する。コントローラ１２は、ドアパネル１を所定の位置まで戻すため、アンプ１３に電流を出力し、アンプ１３は受け取った電流を増幅させてコイル１１ａへ電流を出力する。コイル１１ａに電流が流れ込むと、シル７のＳ極側の磁力が大きくなり、電流量に見合った大きな反発力を有するため、ガイドシュー６は所定の位置に戻されることになる。すなわち、ドアパネル１に固定されているガイドシュー６が移動することにより、ドアパネル１もそれに伴って電流量に見合った位置まで戻されることになり、ドアパネル１と三方枠１７との間の間隔を一定の値に維持することが可能となる。
【００４９】
なお、ここでは電流を流すことによりシル７の磁力を大きくして反発力を有するものとしたが、コイル１１ｂの巻く方向によっては電流を流すことにより、シル７の磁力を少なくし、反発力を小さくすることで、ガイドシュー６の位置を調整することも可能である。
【００５０】
また、第３の実施形態においては、第２のギャップセンサ１６は三方枠１７に設置されるものとしたが、ドアパネル１に取り付けてドアパネル１と三方枠１７との間隔を測定するものとすることもできる。
【００５１】
（第４の実施形態）
次に第４の実施形態について説明する。
【００５２】
本発明の第４の実施形態に係るエレベータドア装置は、既述の第２の実施形態または第３の実施形態に係るエレベータドア装置の構成において、さらに戸開時にドアパネル１と三方枠１７との間に手などが引き込まれてしまった場合に、速やかにドア開閉を停止させる安全回路を設けるものとする。
【００５３】
すなわち、本実施形態におけるエレベータドア装置には第１のギャップセンサ１０もしくは第２のギャップセンサ１６の一方を備えた場合に安全回路を設けるものである。
【００５４】
以下、具体的に説明する。
【００５５】
ドアパネル１と三方枠１７との間に手などが引き込まれてしまった場合には、ギャップセンサで測定している間隔が急激に増減するため、コイル１１に出力する電流量が大幅に変化する。このとき、カレントセンサ１４はその電流量を測定し、その測定結果をコントローラ１２へ出力する。コントローラ１２には、予め、ドアパネル１と三方枠１７との間に異物が引き込まれたと判断する上記電流量の所定値が予め設定されている。
【００５６】
カレントセンサ１４による測定結果が入力され、所定値以上の電流が流れたことをコントローラ１２が判断した場合、コントローラ１２は、ドアパネル１と三方枠１７との間に手などの引き込まれが発生したと判断し、ドアの開閉制御を行う図示しないドア制御部へ異常検知信号を出力する。異常検知信号を入力されたドア制御部は、ドアパネル１の開閉動作停止またはドアパネル１のリクローズを行う。
【００５７】
なお、所定値以下の電流量であるとの測定結果がカレントセンサ１４から入力された場合、コントローラ１２は既述の通常の制御すなわち、第２の実施形態における制御もしくは第３の実施形態における制御を行う。
【００５８】
以上のような構成とすれば、万が一、ドアパネル１と三方枠１７との間に手などの引き込まれが発生したとしても、瞬時に引き込まれを検知し、ドアの開閉動作停止や、リクローズを行い、安全を確保することが可能となる。
【００５９】
また、本実施形態において、コントローラ１２は、予め定められている所定値以上の電流量が測定された場合に、ドア制御部へ異常検知信号を出力するように設定されているが、予め定められている所定値以上の電流量が一定時間以上継続して検出された場合に、ドア制御部へ異常検知信号を出力するとしてもよい。
【００６０】
また、ドアパネル１の据付時において、所定値以上の電流量が一定時間以上継続検出された場合に異常検出信号を出力するというエレベータドア装置の構成を利用することにより、ドアパネル１の据付調整の精度を向上させることもできる。
【００６１】
例えば、ドアパネル１の据付調整時にもコントローラ１２はアンプ１３に対して、ガイドシュー６が所定の位置に維持されるようにコイル１１に電流を流す制御を行うように設定する。そのときにカレントセンサ１４から得られる電流量が予め定められている所定値以上であり、それが所定時間以上検出されている場合、シル７に対してガイドシュー６が所定位置に据え付けられていないとして、コントローラ１２はドアパネル１の据付異常を発信する構成とすることができる。
【００６２】
上記の発信方法としては、据付異常を検出したコントローラ１２が図示しないエレベータ制御部へ異常信号を出力したり、コントローラ１２に表示機能を持たせ、カレントセンサ１４で測定された電流量を表示するものとしてもよい。これにより、ドアパネル１の据付調整時の目安とすることができ、据付調整の精度を向上させることができる。
【００６３】
また、本実施形態および第２、３の実施形態においては、通常時はコイル１１に電流量を出力しなくても、シル７の磁力によって位置が制御されているため、ドアパネル１等に外力が加わらない限り、無駄な電力を使うこともないため、省電力となる。
【符号の説明】
【００６４】
１…ドアパネル
２…ドアハンガー
３…モータ
４…駆動プーリ
５…ベルト
６…ガイドシュー
７…シル
８…第１の永久磁石
９…第２の永久磁石
１０…ギャップセンサ
１１…コイル
１２…コントローラ
１３…アンプ
１４…カレントセンサ
１５…巻付部材
１６…第２のギャップセンサ
１７…三方枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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