(57)【要約】【課題】ランプ点灯制御時の駆動電流検出回路が不要で、車両構造や車両デザインを制約せず、判定精度の高い車両用ランプ点灯状態判定装置を提供する。【解決手段】車両用ランプ点灯状態判定装置は、ランプハウジング内に収納されたランプと、車体内部に設けられた光検出手段と、ランプが発する光をランプハウジング内から光検出手段の検出範囲内まで導光させる導光手段と、導光手段によって導光されて光検出手段によって検出された光に基づいてランプの点灯状態を判定する判定手段と、を備えている。上記判定装置によれば、車体内部の光検出手段によって検出された光に基づいて点灯状態を判定するので、ランプ点灯制御時の駆動電流の検出回路は必要なく、車両構造や車両デザインを制約することがない。また、車体内部の光に基づいて点灯状態を判定するので、車体外部環境（外部光、天候、車体の汚れなど）の影響を受けずに高い判定精度が実現される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ランプ点灯状態判定装置において、
車両に設けられたランプハウジング内に収納された少なくとも一つのランプと、
前記車両の車体内部に設けられた光検出手段と、
前記ランプが発する光を前記ランプハウジングの内部から前記光検出手段の検出範囲内まで導光させる導光手段と、
前記導光手段によって導光されて前記光検出手段によって検出された光に基づいて、前記ランプの点灯状態を判定する判定手段と、
を備える車両用ランプ点灯状態判定装置。
【請求項２】
前記光検出手段が、前記車両の車体内部への格納機構を備えた撮像手段であり、
前記導光手段は、前記ランプが発する光を前記撮像手段の撮像範囲内まで導光させ、
前記判定手段は、車体内部に格納された前記撮像手段によって撮像された、前記導光手段によって導光された光が撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前記ランプの点灯状態を判定する、請求項１に記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。
【請求項３】
前記撮像手段によって撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前記導光手段によって導光された光の輝度を検出する輝度検出手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記輝度検出手段によって検出された前記輝度に基づいて、前記ランプの点灯状態を判定する、請求項２に記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。
【請求項４】
前記ランプの点灯／消灯を制御する点灯制御信号を出力する点灯制御信号出力手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記点灯制御信号出力手段が出力した点灯制御信号と前記輝度検出手段によって検出された前記輝度とに基づいて、前記ランプの点灯状態を判定する、請求項３に記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。
【請求項５】
前記ランプハウジング内に入射する外部光の影響を示すしきい値を設定するしきい値設定手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記輝度検出手段によって検出された前記輝度に加えて、前記しきい値設定手段によって設定された前記しきい値を考慮して、前記ランプの点灯状態を判定する、請求項３又は４に記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。
【請求項６】
前記輝度検出手段は、前記ランプまたは他のランプの点灯時輝度及び消灯時輝度を検出し、
前記しきい値設定手段は、前記点灯時輝度と前記消灯時輝度に基づいて前記しきい値を設定する、請求項５に記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。
【請求項７】
点灯状態判定の開始指示が入力された際にトリガ信号を出力するトリガ信号出力手段と、
前記トリガ信号出力手段が出力した前記トリガ信号を受信して、前記ランプの点灯／消灯を制御するランプ点灯制御手段と、をさらに備え、
前記輝度検出手段は、前記ランプ点灯制御手段が前記ランプを点灯させたときの点灯時輝度と、前記ランプ点灯制御手段が前記ランプを消灯させたときの消灯時輝度とを検出し、
前記判定手段は、前記点灯時輝度と前記消灯時輝度とに基づいて前記ランプの点灯状態を判定する、請求項３〜６の何れかに記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたランプの点灯状態を判定する車両用ランプ点灯状態判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ランプ配線の断線を検出する断線検出装置が開示されている。この検出装置では、ランプ点灯制御時に流れる駆動電流が検出され、検出された電流値と記憶されている正常モニタ値とに基づいて断線しているかいないかが判定される。
【０００３】
下記特許文献２には、また、車両後部ランプを含む車両後方領域を撮像可能なカメラを用いて検出したランプ照度に基づいてランプの点灯状態を検出する検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７０３８３号公報
【特許文献２】特開２００６−８２６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示された検出装置では、ランプ毎に駆動電流の検出器が必要となる。また、駆動電流の変化が微小であるので、誤検出しやすい。
【０００６】
上記特許文献２に開示された検出装置では、車両後方領域を撮像するためにカメラの設置箇所や車体形状が制限される。また、ランプ及びその周辺部がカメラで撮像可能な形状を有していることも必要であり、車両デザインが制約される。さらに、ランプ表面やカメラレンズへの汚れや雪などの付着による誤動作の可能性もある。
【０００７】
本発明の目的は、ランプ点灯制御時の駆動電流の検出回路が不要で、かつ、車両構造や車両デザインを制約しない、判定精度の高い、車両用ランプ点灯状態判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用ランプ点灯状態判定装置（１）は、車両に設けられたランプハウジング内に収納された少なくとも一つのランプ（１４〜１９）と、前記車両の車体内部に設けられた光検出手段（５）と、前記ランプ（１４〜１９）が発する光を前記ランプハウジングの内部から前記光検出手段（５）の検出範囲内まで導光させる導光手段（２０）と、前記導光手段（２０）によって導光されて前記光検出手段（５）によって検出された光に基づいて、前記ランプ（１４〜１９）の点灯状態を判定する判定手段（９）と、を備えている。
ここで、前記光検出手段（５）が、前記車両の車体内部への格納機構を備えた撮像手段（５）であり、前記導光手段（２０）は、前記ランプが発する光を前記撮像手段（５）の撮像範囲内まで導光させ、前記判定手段（９）は、車体内部に格納された前記撮像手段（５）によって撮像された、前記導光手段（２０）によって導光された光が撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前記ランプ（１４〜１９）の点灯状態を判定する、ことが好ましい。
さらにここで、前記判定装置（１）が、前記撮像手段（５）によって撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前記導光手段（２０）によって導光された光の輝度を検出する輝度検出手段（８）をさらに備え、前記判定手段（９）が、前記輝度検出手段（８）によって検出された前記輝度に基づいて、前記ランプ（１４〜１９）の点灯状態を判定する、ことが好ましい。
さらにここで、前記判定装置（１）が、前記ランプ（１４〜１９）の点灯／消灯を制御する点灯制御信号を出力する点灯制御信号出力手段（６：６ａ〜６ｅ）をさらに備え、前記判定手段（９）が、前記点灯制御信号出力手段（６：６ａ〜６ｅ）が出力した点灯制御信号と前記輝度検出手段（８）によって検出された前記輝度とに基づいて、前記ランプ（１４〜１９）の点灯状態を判定する、ことがより好ましい。
また、前記判定装置（１）が、前記ランプハウジング内に入射する外部光の影響を示すしきい値を設定するしきい値設定手段（１０）をさらに備え、前記判定手段（９）が、前記輝度検出手段（８）によって検出された前記輝度に加えて、前記しきい値設定手段（１０）によって設定された前記しきい値を考慮して、前記ランプ（１４〜１９）の点灯状態を判定する、ことが好ましい。
ここで、前記輝度検出手段（８）が、前記ランプ（１４〜１９）または他のランプ（１４〜１９）の点灯時輝度及び消灯時輝度を検出し、前記しきい値設定手段（１０）が、前記点灯時輝度と前記消灯時輝度に基づいて前記しきい値を設定する、ことがより好ましい。
また、前記判定装置（１）が、点灯状態判定の開始指示が入力された際にトリガ信号を出力するトリガ信号出力手段（１３）と、前記トリガ信号出力手段（１３）が出力した前記トリガ信号を受信して、前記ランプ（１４〜１９）の点灯／消灯を制御するランプ点灯制御手段（１２）と、をさらに備え、前記輝度検出手段（８）が、前記ランプ点灯制御手段（１２）が前記ランプ（１４〜１９）を点灯させたときの点灯時輝度と、前記ランプ点灯制御手段が前記ランプを消灯させたときの消灯時輝度とを検出し、前記判定手段（９）が、前記点灯時輝度と前記消灯時輝度とに基づいて前記ランプ（１４〜１９）の点灯状態を判定する、ことが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車体内部に設けられた光検出手段によって安定環境下の車体内部で光を検出し、この検出された光に基づいてランプの点灯状態を判定する。このため、ランプ点灯制御時の駆動電流の検出回路は必要なく、車両構造や車両デザインを制約することがない。また、車体内部の光に基づいて点灯状態を判定するので、車体外部環境（外部の光、雨などの天候、車体の汚れなど）の影響を受けずに高い判定精度が実現される。
ここで、光検出手段が、車両の車体内部への格納機構を備えた撮像手段であることが好ましく、このようにすれば、車両周囲を撮像せずに車体内部に格納されている撮像手段を有効に利用して、撮像手段によって撮像された車体内部の撮像画像に基づいてランプの点灯状態を判定できる。
さらにここで、導光手段によって導光された光の輝度を検出する輝度検出手段によって検出された輝度に基づいてランプの点灯状態が判定されることが好ましく、このようにすれば、撮像画像から得られる輝度に基づいて定量的、かつ、高精度に点灯状態を判定できる。
さらにここで、点灯制御信号出力手段が出力した点灯制御信号と輝度検出手段によって検出された輝度とに基づいて（すなわち、輝度だけでなく点灯制御信号にも基づいて）ランプの点灯状態が判定されることがより好ましく、このようにすれば、ランプがどのような制御下にいるか、その制御下でどのような点灯状態にあるのかをより高精度に判定できる。
また、しきい値設定手段で外部光の影響を示すしきい値を設定し、輝度に加えてしきい値も考慮して点灯状態を判定することが好ましく、このようにすれば、車両外部の光の影響を大幅に排除して、より高精度に点灯状態を判定できる。
ここで、しきい値がランプの点灯時輝度及び消灯時輝度に基づいて設定されることがより好ましく、このようにすることで、車両外部の光の影響をより正確に考慮して、より高精度に点灯状態を判定できる。
また、トリガ信号出力手段が出力したトリガ信号に基づいてランプの点灯／消灯を制御するランプ点灯制御手段がランプの点灯時輝度と消灯時輝度とを輝度検出手段が検出し、点灯時輝度と消灯時輝度とに基づいて点灯状態が判定されることが好ましく、このようにすれば、トリガ信号出力手段に点灯状態判定の開始指示を入力した任意の時に点灯状態を判定することができる。また、点灯状態の判定のためにランプを点灯／消灯させることで取得した点灯時輝度と消灯時輝度とに基づいて点灯状態を判定するので、より高精度に点灯状態を判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態のランプ点灯状態判定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態のランプ点灯状態判定装置を備えた車両の後部斜視図である。
【図３】上記車両の後部側面図である。
【図４】第１実施形態のランプ点灯状態判定装置による制御のフローチャートである。
【図５】第２実施形態におけるランプ点灯状態判定装置の制御ブロック図。
【図６】第２実施形態のランプ点灯状態判定装置による制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態のランプ点灯状態判定装置について説明する。
【００１２】
点灯状態判定装置１は、図１〜図３に示されるように、カメラ（光検出手段：撮像手段）５、導光体（導光手段）２０、点灯制御信号出力部（点灯制御信号出力手段）６、ＥＣＵ［Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ＣｏｎｔｒｏＩ  Ｕｎｉｔ］２、及び、記憶装置３を備えている。
【００１３】
カメラ５は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）やＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子からなる。カメラ５は、図２に示されるように、車両後部に搭載されており、本実施形態においては、車両後退時に使用されるリアビューカメラである。カメラ５は、リアビューカメラとして使用されない時は、図３に示されるように、車両外観デザインの向上やカメラレンズの保護／汚れ防止のために、車体内部に格納される。格納状態のカメラ（光検出手段）５は、その撮像範囲（検出範囲）内の車体内部の画像を取得する。カメラ５は、その上方に設けられたヒンジを中心に揺動可能に取り付けられており、電動モータとギア機構によって揺動されることで車体内部に格納、又は、車体外部に移動される。
【００１４】
導光体２０は、複数の後部ランプ（テールランプ１７、ストップランプ１９、ウインカーランプ１８、バックランプ１５、ナンバープレートランプ１４、及び、リアフォグランプ１６など）毎に設けられている。本実施形態の導光体２０は、その内部の導光性（透光性）樹脂が遮光性外皮で被覆されて構成された、柔軟性を有するチューブ状の部材である。導光体２０は、柔軟性を有しているので、車体内部に容易に配索できる。各導光体２０の一端は、後部ランプの各ランプハウジング内に挿入されており、各ランプハウジング内の光を採光する。各導光体２０は、格納状態のカメラ５の車体内部の撮像範囲内まで延長され、各ランプハウジング内の光をカメラ５に向けて導光する。
【００１５】
なお、本実施形態の導光体２０は、導光性チューブであったが、光ファイバ（一本の光ファイバ、又は、複数の光ファイバを束ねたもの）でもよい。また、導光体２０は、車体への設置経路に合わせて成形された成形品でもよい。具体的には、設置経路に合わせて屈曲された、導光性に優れる透明アクリルの棒でも良い。なお、この場合、設置経路途中の光の影響を受けないように、アクリルの棒の外表面（端面を除く）には遮光層が塗装などによって形成される。あるいは、アクリルの棒をビニールチューブやゴムチューブで被覆して遮光層が形成されても良い。
【００１６】
あるいは、導光体２０は、内面全体に反射層が形成された、設置経路に合わせて配設される中空パイプでも良い。あるいは、導光体２０は、設置経路に合わせて配設される中空遮光パイプと、この中空遮光パイプの内部で光を反射させる反射板とで構成されても良い。すなわち、導光体２０は、その一端の光を、設置経路途中の光に影響されずに、その他端に導光させるものであればよい。
【００１７】
なお、導光体２０の配設経路上にリアゲートやトランクリッド等の開閉分割線がある場合、導光体２０がトランクリッド等の開放時に分断されてしまう。しかし、分断される導光体２０の端面同士を分割位置で向き合わせるように近接配置させることで、導光する光を導光体２０によってカメラ５の撮像範囲内まで導光させることができる。
【００１８】
また、判定装置１では、後部ランプの点灯／消灯を制御する点灯制御信号とカメラ５の撮像画像から検出された各導光体２０の輝度変化とに基づいて、ランプの点灯状態が判定され、その判定結果が出力される。すなわち、各ランプの点灯制御信号が後述する点灯制御信号出力部（点灯制御信号出力手段）６から出力され、この点灯制御信号と撮像画像とに基づいてＥＣＵ２が判定処理を実行し、その判定結果が後述する判定結果出力部４から出力される。
【００１９】
点灯制御信号出力部６は、具体的には、ストップランプ１９ではブレーキペダルの操作を検出するブレーキスイッチ６ａ、ウインカーランプ１８ではウインカーレバーの操作を検出するウインカースイッチ６ｂ、テールランプ１７及びナンバープレートランプ１４ではテールランプリレー６ｃ、リアフォグランプ１６ではリアフォグランプスイッチ６ｄ、バックランプ１５ではシフトポジションセンサ６ｅである。
【００２０】
ＥＣＵ２には、図１に示されるように、画像処理部７、輝度検出部（輝度検出手段）８、点灯状態判定部（判定手段）９、しきい値設定部（しきい値設定手段）１０、及び、判定結果出力制御部１１が実装されている。ＥＣＵ２は、上述したように、ランプの点灯状態の判定処理を実行する。
【００２１】
また、判定結果出力部４は、具体的には、ナビ情報等を表示可能なディスプレイ４ａ、スピーカー４ｂ、インストルメントパネル内のコンビネーションメータ内に設けられた警告灯４ｃなどである。判定結果出力部４は、ＥＣＵ２と電気的に接続されており、点灯状態の判定結果を出力するよう機能する。また、ＥＣＵ２には、ＨＤＤや半導体メモリなどの記憶装置３が接続されている。記憶装置３には点灯状態の判定処理に用いられる情報やその他の情報が記憶されている。
【００２２】
次に、ＥＣＵ２による点灯状態判定制御を、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２３】
まず、車両のアクセサリ電源がＯＮとされて判定装置１に電力が供給されると、判定装置１が初期化されてＥＣＵ２の動作が開始する（ステップＳ０）。次に、格納状態のカメラ５（図３参照）の撮像画像が読み込まれる（ステップＳ１）。車体内部の撮像画像は、画像処理部７によって輝度検出のために前処理された後、導光体２０によって各ランプハウジング内から導光された光の輝度が輝度検出部８によって検出される（ステップＳ２）。輝度検出部８は、導光体２０毎にあらかじめ撮像画像上に設定された範囲内の画素の輝度平均値を算出し、各導光体２０の輝度平均値を記憶装置３に記憶する。なお、格納状態のカメラ５による撮像画像上の各導光体２０の位置は変化しないので、導光体２０毎の撮像画像上の位置情報（範囲）は予め記憶装置３に記憶されている。
【００２４】
次に、一つ以上のランプが点灯制御されているか否かが判定される（ステップＳ３）。
ステップＳ３の判定は、具体的には、上述した点灯制御信号出力部６からの出力信号に基づいて、何れかのランプを点灯させる点灯制御信号が出力されているか否かで判定される。何れのランプも点灯制御されていないと判定された場合（ステップＳ３でＮＯ）には、ランプの点灯状態を判定すること自体ができないので、処理フローはステップＳ１に戻され、ステップＳ１及びＳ２によってランプ非点灯時の各導光体２０の輝度平均値が更新される。
【００２５】
一方、何れかのランプが点灯制御されていると判定された場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、まず、バックランプ１５の点灯制御が行われているのか否かが判定される（ステップＳ４）。ステップＳ４の判定は、具体的には、ステップＳ３で検出された点灯御信号の中にバックランプ１５の点灯制御信号が含まれているか否かで判定される。バックランプ１５の点灯制御が行われている場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、カメラ５はリアビューカメラとして使用されるので、カメラ５による車体内部の撮影画像を取得できない。このため、導光体２０が撮像されている車体内部の撮影画像に基づいてランプの点灯状態を判定することはできない。
【００２６】
従って、バックランプ１５の点灯制御が終了するのを待つため、バックランプ１５の点灯制御が継続されているか否かが判定される（ステップＳ１１）。バックランプ１５の点灯制御が継続されている場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）は、ステップＳ１１の処理がループして行われ、バックランプ１５の点灯制御の終了に備える。一方、バックランプ１５の点灯制御が終了した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、ランプの点灯状態の新たな判定のために、処理フローはステップＳ１に戻され、ステップＳ１及びＳ２によってランプ非点灯時の各導光体２０の輝度平均値が更新される。
【００２７】
一方、ステップＳ４においてバックランプ１５の点灯制御が行われていない場合、すなわち、バックランプ１５以外のランプを点灯する制御が行われている場合（ステップＳ３でＹＥＳ、かつ、ステップＳ４でＮＯ）、カメラ５による車体内部の撮像画像が画像処理部７に読み込まれる（ステップＳ５）。その後、輝度検出のための前処理が施された撮像画像に基づいて、点灯制御されているランプの輝度平均値が検出されて、輝度変化が算出される（ステップＳ６）。また、本実施形態では、ステップＳ６において、点灯制御されていないランプの輝度変化も検出される。
【００２８】
なお、ここに言う輝度変化とは、ステップＳ１で取得されたランプ非点灯時の撮像画像に基づいてステップＳ２で算出されたランプの輝度平均値から、ステップＳ５で取得されたランプ点灯時の撮像画像に基づいてステップＳ６で算出されたランプの輝度平均値への変化量を指す。上述したように、ステップＳ１で取得されたランプ非点灯時の各ランプの輝度平均値は、記憶装置３に記憶されている。
【００２９】
ステップＳ６の後、しきい値設定部１０によって、しきい値が設定される（ステップＳ７）。具体的には、ステップＳ４が否定されていることから非点灯であるバックランプ１５について、ステップＳ２で算出された輝度平均値とステップＳ６で算出された輝度平均値とに基づいて輝度変化が検出される。この輝度変化はランプ外部からの入射光による輝度差の影響によって生じると推定されるので、この輝度差に補正値を加えたものがしきい値として設定される。補正値は、白色のバックランプ１５に対して、色、大きさ及び位置の異なる他のランプ毎に設定された補正成分である。補正値は、各ランプのレンズの色や、レンズ及びハウジングの大きさ・位置に応じて、車種（又は、ランプの種類）ごとに設定されて、記憶装置３に記憶されている。なお、バックランプ１５が左右対称に２つ設置されている車両において、２つのバックランプ１５の輝度差が異なる場合、各ランプのしきい値はそれらの位置に応じて何れかのバックランプ１５の輝度差に基づいて設定される（例えば、右側のストップランプ１９のしきい値は、右側のバックランプ１５の輝度差に基づいて設定される）。
【００３０】
次に、点灯状態判定部９によって、バックランプ１５以外の各ランプについて、ステップＳ６で算出された輝度変化がステップＳ７で設定されたしきい値を超えているか否かが判定される（ステップＳ８）。ここで、輝度変化がしきい値を超えていると判定された場合（ステップＳ８でＹＥＳ）は、外部からの入射光の影響以上の輝度変化があるのでランプは点灯していると判定できる（ステップＳ９）。一方、輝度変化がしきい値以下であると判定された場合（ステップＳ８でＮＯ）は、検出された輝度変化は外部からの入射光によるものであり、ランプは消灯していると判定できる（ステップＳ１２）。ステップＳ９又はＳ１２の判定は、バックランプ１５以外の各ランプに対して行われる。
【００３１】
その後、ランプの点灯状態の判定結果が、判定結果出力部４から出力される（ステップＳ１０）。具体的には、判定結果出力制御部１１が、判定結果に応じて、ディスプレイ４ａ上に警告を表示させたり、スピーカー４ｂから音声や警告音による警報を出力させたり、警告灯４ｃを点灯させることで、運転者等に判定結果を報知する。これにより、運転者は、不点灯箇所の有無などについて注意喚起される。
【００３２】
なお、判定結果の出力は、単純にステップＳ９又はＳ１２の結果がそのまま出力されても良いし、点灯又は消灯されているランプのみを告知するように出力されても良い。あるいは、点灯制御信号と整合していない結果が生じているランプ（例えば、点灯制御されているのに消灯しているランプや、点灯制御されていないのに点灯されているランプ）のみを告知するように出力されても良い。
【００３３】
ステップＳ１０の後、処理フローはステップＳ１に戻される。この場合も、ステップＳ１及びステップＳ２によって、点灯状態の判定の基礎となる各ランプの導光体２０の輝度平均値が更新される。
【００３４】
なお、本実施形態では、一つのランプ（ランプハウジング内）に複数の発光源がある場合は、発光源毎に導光体２０が設置され、同一ランプハウジング内の複数の発光源の点灯制御時に上述した手法で各発光源毎に点灯状態が判定される。そして、一つのランプハウジングからの複数の導光体２０間の輝度差が車種（ランプ種類）毎にあらかじめ設定された基準値（記憶装置３に記憶されている）以内であれば、一つのランプハウジング内の複数の発光源が全て点灯していると判断される。一方、上記輝度差が基準値を超えていれば、一つのハウジング内の複数の発光源の中に非点灯のものがあると判断される。
【００３５】
上述したように、本実施形態のランプ点灯状態判定装置によれば、ランプ点灯制御時の駆動電流の検出回路を設置する必要なく、格納されているリアビューカメラ５を有効に利用してランプの点灯状態を判定できる。また、点灯状態の判定は、各ランプが点灯される都度行われるので、点灯状態の異常であることの判定がより早期に行われ得る。
【００３６】
また、１つのランプ点灯状態判定装置で複数のランプの点灯状態を判定できる。
【００３７】
また、一定条件下における車体内部の撮像画像に基づいて点灯状態が判定されるので、カメラ５やランプを含む車両外部環境の影響をほとんど受けずに、正確な判定を行うことができる。
【００３８】
また、ランプの点灯状態判定を、点灯していないランプ（本実施形態ではバックランプ１５）の導光体２０の輝度差に基づいたしきい値と比較するため、外部からランプハウジング内へ入射光の影響を排除した判定を行うことができる。なお、バックランプ１５に関しては、点灯時、すなわち、リアビューカメラ５の使用時に、そのモニタ映像から非点灯状態を見つけることが可能である（車両後方を明るく照らす機能も持つ白色のバックランプ１５の非点灯状態はモニタ映像から発見しやすい）。すなわち、バックランプ１５は、点灯状態判定の基準とされる非点灯ランプとして好ましい。
【００３９】
また、バックランプ１５のレンズは、透明・半透明や白色であるため、外部からの入射光を透過しやすい。このため、バックランプ１５は、外部からの入射光の影響を反映させるしきい値の設定の際に基準として用いられるのに適している（ステップＳ７での上述した輝度差を明確に検出できる）。さらに、上述した判定制御ではバックランプ１５の点灯状態は判定されないが、バックランプ１５は、通常走行時には他のランプ（テールランプ１７、ストップランプ１９、ウインカーランプ１８、ナンバープレートランプ１４、及び、リアフォグランプ１６など）に比べて極めて使用されることが少ない。従って、バックランプ１５は、通常走行時で点灯できない場合の影響が極めて少なく、点灯状態判定の基準とされる非点灯ランプとして好ましい。
【００４０】
また、導光体２０を用いてカメラ５まで光を導光させるのでカメラ５の撮像範囲内にランプ自体が設置されている必要がない。このため、車両構造や車両デザインを制約することがない。また、点灯状態判定のためにカメラ５の仕様を決定する必要もない（撮像範囲の広いカメラを選択しなくてはならないようなことがない）。
【００４１】
また、カメラ５による車体内部の撮像画像から検出される輝度を利用して、外部からの入射光の影響を考慮したしきい値が設定されるので、車両外部の照度の測定手段（照度センサなど）が必要なく、装置構成を簡略化できる。
【００４２】
なお、導光体（導光手段）によって導光された光を検出（撮像）するのに、車体内部に設けられた一つ又は複数の光センサ（光検出手段）や、車体内部に常時格納されている少なくとも一つのカメラ（撮像手段）が用いられてもよい。ただし、光検出手段としてカメラ（撮像手段）を用いることで、輝度変化をより精度よく検出することができる。また、光検出手段としてカメラ（撮像手段）を用いることで、複数のランプから導光された光を一括して一度に撮像（検出）することができる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、図５及び図６を参照して、本発明の第２実施形態に係るランプ点灯状態判定装置を説明する。
【００４４】
本実施形態における第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、同一の符号を付してそれらの重複する説明を省略する。また、フローチャート中の各処理ステップに関して、第１実施形態と同一の処理ステップに関しては同一のステップ番号を付してそれらの重複する説明を省略する。
【００４５】
本実施形態のランプ点灯状態判定装置１は、図５に示されるように、第１実施形態の判定装置１の構成要素に加えて、点灯状態が判定されるランプの点灯・消灯を制御する点灯制御部１２と、点灯制御部１２にトリガ信号を出力するトリガ信号出力部１３とを備えている。なお、本実施形態の判定装置１も、第１実施形態で説明された点灯制御信号出力部６（６ａ〜６ｅ）を備えているが、図５には示されていない。
【００４６】
点灯制御部１２は、ＥＣＵ２に実装されており、各ランプ（ナンバープレートランプ１４、バックランプ１５、リアフォグランプ１６、テールランプ１７、ウインカーランプ１８及びストップランプ１９）を点灯させる。点灯制御部１２は、点灯状態判定時以外の通常時は、上述した点灯制御信号出力部６（６ａ〜６ｅ）の出力信号に基づいて、各ランプを点灯・消灯させる。また、点灯制御部１２は、点灯状態判定時は、点灯状態の判定のために、点灯制御信号出力部６（６ａ〜６ｅ）の出力信号とは関係なく、各ランプを点灯・消灯させることができる。
【００４７】
トリガ信号出力部１３は、点灯状態判定制御の実行を開始するトリガ信号を出力する。本実施形態のトリガ信号出力部１３は、車両のアクセサリ電源のスイッチと連動してトリガ信号を出力するものである。あるいは、トリガ信号出力部１３は、ランプの点灯状態判定（点灯不可などの異常検出）を任意に行うための操作スイッチでも良い。この操作スイッチは、運転者の周囲に設置され、運転者が操作すると点灯状態判定制御が実行される。なお、この場合の操作スイッチは、全ランプの点灯状態を一括して実行させるものであるが、操作スイッチは、任意のランプを選択して、選択されたランプの点灯状態のみを一括して実行させるものでも良い。ただし、この場合は、通常走行時には操作スイッチを操作しても点灯状態判定制御は実行されないようにな構成されている。例えば、車両停止時で、サイドブレーキがかけられている（、かつ、ＡＴ車の場合はギアポジションがパーキング位置にある）ときにしか実行できないようになっている。
【００４８】
本実施形態の判定装置１における点灯状態判定制御では、図６のフローチャートに示されるように、まず、第１実施形態におけるステップＳ０〜Ｓ２までが実行される。次いで、しきい値設定部１０によって、しきい値が設定される（ステップＳ３０）。このとき、本実施形態では、ステップＳ２で算出された非点灯状態の各ランプの輝度平均値に基づいて各ランプ毎のしきい値が決定される。なお、本実施形態では、ステップＳ２で算出された非点灯状態の各ランプの輝度平均値がそのまま各ランプ毎のしきい値として決定される。
【００４９】
そして、ステップＳ３０の後、トリガ信号出力部１３からトリガ信号が出力されると、このトリガ信号に基づいて、点灯制御部１２によって全ランプが一旦点灯される（ステップＳ３１）。なお、本実施形態では、上述したようにトリガ信号出力部１３がアクセサリ電源のスイッチと連動してトリガ信号を出力する。従って、アクセサリ電源のＯＮによって判定装置１が初期化されたときにトリガ信号出力部１３がトリガ信号を出力し、このトリガ信号に基づいて、ステップＳ０〜Ｓ３０の処理が実行された後にステップＳ３１の処理になったときに、点灯制御部１２が全ランプを一旦点灯する（ステップＳ３１）。
【００５０】
ステップＳ３１で全ランプが点灯された状態で、カメラ５による車体内部の撮像画像が画像処理部７に読み込まれ（ステップＳ５）、撮像画像読み込み込まれると同時に点灯制御部１２が全ランプを消灯する。次いで、各ランプ毎に輝度平均値が検出される（ステップＳ６）。このとき、本実施形態ではバックランプ１５も点灯されている。
【００５１】
なお、ステップＳ３０ではなく、ステップＳ６の後にしきい値を設定するようにしてもよい。その場合は、ステップＳ２で算出されたバックランプ１５の輝度平均値とステップＳ６で算出されたバックランプ１５の輝度平均値とに基づいて、しきい値が決定される。このようにしきい値を設定することで、外部光の影響を反映することができる。
【００５２】
本実施形態では、上述したようにトリガ信号出力部１３はアクセサリ電源のスイッチと連動してトリガ信号を出力する。このため、ステップＳ１とステップＳ５との間に外部からの入射光が変化することはほとんどないと考えられる。従って、ステップＳ１で読み込まれる撮像画像であっても、外部からの入射光の影響を正確に反映させたしきい値を設定できる。なお、トリガ信号出力部１３が、ランプの点灯状態判定を任意に行うための操作スイッチである場合は、図６の制御が、ステップＳ０を飛ばしてステップＳ１から開始されるようにすればよい。
【００５３】
ステップＳ６の後、点灯状態判定部９によって、各ランプについて、ステップＳ６で算出された輝度平均値がステップＳ３０で設定されたしきい値を超えているか否かが判定される（ステップＳ８）。ステップＳ６で算出された輝度平均値がステップＳ３０で設定されたしきい値を超えている場合（ステップＳ８でＹＥＳ）は、輝度平均値が上昇しているのでランプは点灯していると判定できる（ステップＳ９）。一方、ステップＳ６で算出された輝度平均値がステップＳ３０で設定されたしきい値以下である場合（ステップＳ８でＮＯ）は、輝度平均値にほとんど変化がないのでランプは消灯していると判定できる（ステップＳ１２）。ステップＳ９又はＳ１２の判定の後、第１実施形態と同様にステップＳ１０の処理が行われる。なお、本実施形態の場合、ステップＳ１０での出力は、各ランプ毎に順次行われても良いし（例えば、スピーカー４ｂから順次出力）、一括して行われてもよい（例えば、ディスプレイ４ａに一括表示）。
【００５４】
本実施形態の点灯状態判定装置１によれば、点灯制御部１２を設けてランプを点灯させた状態で点灯されたランプの点灯状態を判定するので、第１実施形態では判定できないバックランプ１５の点灯状態も判定できる。また、トリガ信号出力部１３の操作スイッチがアクセサリ電源のスイッチと連動されているので、車両使用時にランプ点灯状態が自ずと判定される。一方、トリガ信号出力部１３を任意に操作する操作スイッチとすれば、操作ボタンを操作することで任意の時にランプ点灯状態を判定できる。
【００５５】
なお、上述した第１及び第２実施形態では、車両後部ランプの点灯状態を判定する判定装置１が説明された。車両前部ランプや側部ランプについては、点灯しているべき時に消灯している状態は走行時に発見されやすい（前走車への写り込みやヘッドランプの明るさの目視などによる）。従って、点灯状態が分かりにくい後部ランプに本発明の判定装置を適用することは、車両前部ランプや側部ランプに適用するよりも有用である。しかし、本発明の判定装置を車両前部ランプや側部ランプに適用しても良いことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５６】
１  ランプ点灯状態判定装置
２  ＥＣＵ
３  記憶装置
４  判定結果出力部
４ａ  ディスプレイ
４ｂ  スピーカー
４ｃ  警告灯
５  カメラ（光検出手段：撮像手段）
６  点灯制御信号出力部（点灯制御信号出力手段）
６ａ  ブレーキスイッチ（点灯制御信号出力手段）
６ｂ  ウインカースイッチ（点灯制御信号出力手段）
６ｃ  テールランプリレー（点灯制御信号出力手段）
６ｄ  リアフォグランプスイッチ（点灯制御信号出力手段）
６ｅ  シフトポジションセンサ（点灯制御信号出力手段）
７  画像処理部
８  輝度検出部（輝度検出手段）
９  点灯状態判定部（判定手段）
１０  しきい値設定部（しきい値設定手段）
１１  判定結果出力制御部
１２  点灯制御部
１３  トリガ信号出力部
１４  ナンバープレートランプ
１５  バックランプ
１６  リアフォグランプ
１７  テールランプ
１８  ウインカーランプ
１９  ストップランプ
２０  導光体（導光手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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