(57)【要約】【課題】本発明はステータコアアセンブリー及びそれを含むモータに関する。【解決手段】本発明の一実施例によるステータコアは固定部材に挿入されて結合されるコアバックと、前記コアバックから突設しコイルが巻回される少なくとも１つのティース部と、を含み、前記コイルは一定の間隔をおいて前記ティース部に巻回され、前記コイルは次のティース部に巻回されるために、巻線された前記ティース部の軸方向下部面から引き出されることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材に挿入されて結合されるコアバックと、
前記コアバックから前記挿入される方向と垂直な方向に突設した複数のティース部と
を含み、
前記複数のティース部のうちの第１のティース部にコイルが巻回され、当該コイルは、前記第１のティース部の次に巻回される第２のティース部に巻回されるために、巻線された前記第１のティース部の前記挿入される方向の下部から引き出されることを特徴とするステータコアアセンブリー。
【請求項２】
前記第１のティース部の前記挿入される方向の下部は、前記第１のティース部の、前記固定部材に対して回転が可能な回転部材と対向しない側であることを特徴とする請求項１に記載のステータコアアセンブリー。
【請求項３】
前記第１のティース部の前記挿入される方向の下部から引き出される前記コイルは、前記第１のティース部に隣接するティース部の前記挿入される方向の下部に延長した後、前記隣接するティース部に隣接するティース部の前記挿入される方向の上部に延長されることを特徴とする請求項１または２に記載のステータコアアセンブリー。
【請求項４】
前記第１のティース部の前記挿入される方向の下部から引き出される前記コイルは、前記第１のティース部に隣接するティース部の前記挿入される方向の上部に延長した後、前記隣接するティース部に隣接するティース部の前記挿入される方向の下部に延長されることを特徴とする請求項１または２に記載のステータコアアセンブリー。
【請求項５】
前記第１のティース部の前記挿入される方向の下部から引き出される前記コイルは、巻回される前記第２のティース部の下部に引き出されて巻回されることを特徴とする請求項１から４のうち何れか一項に記載のステータコアアセンブリー。
【請求項６】
前記コイルは、巻回される前記第１のティース部及び前記第２のティース部に反時計又は時計回りに巻回されることを特徴とする請求項１から５のうち何れか一項に記載のステータコアアセンブリー。
【請求項７】
前記コイルは、前記挿入される方向を軸として反時計又は時計回りに前記複数のティース部の各々に順次延長されて、前記複数のティース部の少なくとも１つに巻回されることを特徴とする請求項１から６のうち何れか一項に記載のステータコアアセンブリー。
【請求項８】
前記複数のティース部は前記コアバックから等ピッチ間隔で備えられた３Ｎ（Ｎは自然数）個のティース部を含み、前記コイルは３相であり、
前記３相のコイルの各々の一端であるコモン部は、同一の、２つのティース部の間の空間であるスロットから引き出されることを特徴とする請求項１から７のうち何れか一項に記載のステータコアアセンブリー。
【請求項９】
請求項１から８のうち何れか一項に記載のステータコアアセンブリーと、
前記固定部材と結合され、前記固定部材に対して回転が可能な回転部材と
を含むことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアアセンブリー及びそれを含むモータに関し、より詳しくは、ステータコアに巻回されるコイルと回転部材の接触を防止することで不良を最小限に抑えるステータコアアセンブリー及びそれを含むモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
情報保存装置の一つであるハードディスクドライブ（ＨＤＤ；Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）は、記録再生ヘッド（ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ  ｈｅａｄ）を使用してディスクに保存されたデータを再生、またはディスクにデータを記録する装置である。
【０００３】
このようなハードディスクドライブは、ディスクを駆動させるためのディスク駆動装置が必要であり、上記ディスク駆動装置には小型のモータが使用される。
【０００４】
このような小型のモータには流体動圧軸受アセンブリーが利用されており、上記流体動圧軸受アセンブリーの回転部材の一つであるシャフトと固定部材の一つであるスリーブの間にはオイルが介在し、上記オイルから発生する流体圧力によりシャフトを支持するようになる。
【０００５】
また、このようなモータは回転駆動力を発生させるためにステータコアにコイルを複数回巻回し、巻回された上記コイルとマグネットとの相互作用によりモータの回転駆動力を得ている。
【０００６】
ここで、ステータコアは、ケイ素鋼板を素材として一枚ずつプレスしたコアを複数枚積層して形成し、その上に絶縁被膜を形成してコイルを巻回するようになる。
【０００７】
コイルが巻回されたステータコアは、モータの固定部材であるベース部材に挿入されて固定部材の一構成要素として作用し、マグネットを備える回転部材は上記ステータコアとの相互作用により回転する。
【０００８】
このとき、回転部材が回転する場合、外部からの衝撃などの多様な要因により、ステータコアに巻回されるコイルと回転部材が接触して断線するという不良が発生する恐れがあり、これはモータの性能に直結する重要な問題と認識されている。
【０００９】
従って、ステータコアへのコイルの巻回において、回転部材との接触を防止することで性能及び寿命を向上させる研究が強く求められている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、ステータコアにコイルを巻回するに当たり、巻回されるパターンを改善してハブを含む回転部材との接触を防止することで性能及び寿命を向上できるステータコアアセンブリー及びそれを含むモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一実施例によるステータコアアセンブリーは、固定部材に挿入されて結合されるコアバックと、上記コアバックから突設しコイルが巻回される少なくとも１つのティース部と、を含み、上記コイルは上記ティース部に巻回され、上記コイルは次のティース部に巻回されるために、巻線された上記ティース部の軸方向下部から引き出されることができる。
【００１２】
本発明の一実施例によるステータコアアセンブリーにおける上記ティース部の軸方向下部から引き出される上記コイルは、隣接するティース部の軸方向下部に延長した後、上記隣接するティース部の隣接するティース部の軸方向上部に延長形成されることができる。
【００１３】
本発明の一実施例によるステータコアアセンブリーにおける上記ティース部の軸方向下部から引き出される上記コイルは、隣接するティース部の軸方向上部に延長した後、上記隣接するティース部の隣接するティース部の軸方向下部に延長形成されることができる。
【００１４】
本発明の一実施例によるステータコアアセンブリーにおける上記ティース部の軸方向下部から引き出される上記コイルは、巻回される次のティース部の下部に流入して巻回されることができる。
【００１５】
本発明の一実施例によるステータコアアセンブリーの上記コイルは巻回される上記ティース部及び次のティース部に反時計又は時計回りに巻回されることができる。
【００１６】
本発明の一実施例によるステータコアアセンブリーの上記コイルは、上記コアバックの上側を基準に反時計又は時計回りに上記ティース部を移動しながら上記ティース部に巻回されることができる。
【００１７】
本発明の一実施例によるステータコアアセンブリーの上記ティース部は、上記コアバックから等ピッチ間隔で３Ｎ（Ｎは自然数）個を備え、上記コイルは３相であり、３相の上記コイルの一端であるコモン部が同一のスロットから引き出されることができる。
【００１８】
本発明の他の一実施例によるモータは、コイルが巻回されるステータコアアセンブリーと、上記固定部材と結合され、上記固定部材に対して回転が可能な回転部材と、を含むことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によるステータコア及びそれを含むモータによると、ステータコアに巻回されるコイルとハブを含む回転部材との接触を防止することで断線の不良を最小限に抑えることができる。
【００２０】
また、コイルと回転部材の接触を防止することで接触時に発生し得る騒音及び振動を防止し、モータの性能及び寿命を極大化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例によるステータコアアセンブリーを含むモータを示した概略断面図である。
【図２】本発明の一実施例によるステータコアアセンブリーに提供されるステータコアを示した概略斜視図である。
【図３】本発明の一実施例によるステータコアアセンブリーを示した底面図である。
【図４】本発明の一実施例によるステータコアアセンブリーを示した側面図である。
【図５】本発明の一実施例によるステータコアの各ティース部を平面上に配列し、巻回されるコイルのパターンを示した概略図である。
【図６】本発明の他の一実施例によるステータコアの各ティース部を平面上に配列し、巻回されるコイルのパターンを示した概略図である。
【図７】本発明のさらに他の一実施例によるステータコアの各ティース部を平面上に配列し、巻回されるコイルのパターンを示した概略図である。
【図８】本発明のさらに他の一実施例によるステータコアの各ティース部を平面上に配列し、巻回されるコイルのパターンを示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下では図面を参照し本発明の具体的な実施例を詳細に説明する。但し、本発明の思想は提示される実施例に限らず、本発明の思想を理解する当業者は同一思想の範囲内で他の構成要素の追加、変更、削除などを通して退歩的な他の発明や本発明の思想の範囲内に含まれる他の実施例を容易に提案することができ、これも本願発明の思想の範囲内に含まれる。
【００２３】
また、各実施例の図面に示す同一または類似する思想の範囲内で機能が同一の構成要素は同一または類似する参照符号を用いて説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施例によるステータコアアセンブリーを含むモータを示した概略断面図である。
【００２５】
図１を参照すると、本発明の一実施例によるステータコアアセンブリー１００を含むモータ５００は、シャフト２１０を支持するスリーブ２００と、ハブ３１０を含む回転部材３００と、ステータコア１１０を含む固定部材４００とを含むことができる。
【００２６】
まず、方向に対する用語を定義すると、軸方向上側又は下側方向は、図１においてシャフト２１０又はステータコア１１０を基準に上側又は下側方向を意味することができる。本実施例においては、ステータコア１１０は、軸方向上側が回転部材３００と対向している。
【００２７】
スリーブ２００は、回転するシャフト２１０の上端が軸方向上側に突出するように上記シャフト２１０を支持する固定部材４００の一構成要素であることができ、Ｃｕ又はＡｌを鍛造したり、Ｃｕ−Ｆｅ系合金粉末又はＳＵＳ系粉末を焼結することで形成されることができる。
【００２８】
ここで、上記シャフト２１０は、上記スリーブ２００の軸孔と微細な隙間を有するように挿入されることができ、上記微細な隙間にはオイルが充填され、上記シャフト２１０の外径及び上記スリーブ２００の内径のうち少なくとも一方に形成されるラジアル動圧溝２０２によってハブ３１０を含む回転部材３００の回転をスムーズに支持できる。
【００２９】
上記スリーブ２００は、スリーブ２００の上部と下部を連通するように形成される循環ホール２０４を備えることができ、上記循環ホール２０４は、本発明によるモータ５００の内部のオイルの圧力を分散してバランスを保ち、且つ上記モータ５００の内部に存在する気泡などが循環により排出されるようにすることができる。
【００３０】
ここで、上記スリーブ２００の軸方向下部は隙間を保った状態で上記スリーブ２００と結合し、上記隙間ではオイルを収容するカバープレート２２０が結合されることができる。
【００３１】
上記カバープレート２２０は、上記スリーブ２１０の間の隙間にオイルを収容し、それ自体で上記シャフト２１０の下面を支持する軸受としての機能を行うことができる。
【００３２】
また、上記オイルは、上記シャフト２１０と上記スリーブ２００の間の隙間、後述するハブ３１０と上記スリーブ２００の間の隙間、及び上記カバープレート２２０と上記シャフト２１０及び上記スリーブ２００の間の隙間に連続的に充填され、全体的にフルフィル（Ｆｕｌｌ−ｆｉｌｌ）構造を形成することができる。
【００３３】
ハブ３１０を含む回転部材３００は、後述する固定部材４００に対して回転できるように備えられる回転構造物であり、後述するステータコア１１０と一定の間隔をおいて交互対応する環状のマグネット３２０を外周面に備えることができる。
【００３４】
また、上記ハブ３１０は、上記スリーブ２００の上側外部面の間でオイルをシーリングでき、このために軸方向下側に延長形成される周壁部３１５を備えることができる。
【００３５】
即ち、上記周壁部３１５は、回転部材であるハブ３１０の一面から突設して固定部材であるスリーブ２００の間でオイルをシーリングでき、固定部材である上記スリーブ２００の上側外部面の間で上記オイルの界面が形成されるよう、上記固定部材であるスリーブ２００の外部面に沿って延長形成されることができる。
【００３６】
ステータコア１１０を含む固定部材４００は、ベース部材４１０を含む構成要素であることができ、上記ベース部材４１０に上記ステータコア１１０が結合されることができる。
【００３７】
上記ステータコア１１０にはコイル１２０が巻回されてステータコアアセンブリー１００を形成することができるが、巻回されるパターンの詳細については図２〜図６を参照して後述する。
【００３８】
但し、図１の拡大図はステータコアアセンブリー１００の底面を示したものであり、これを参照すると、コイル１２０の渡り線が、ステータコア１１０の底面、即ち、回転部材３００と対向しない軸方向下側に配置されることが分かり、これにより、コイル１２０の渡り線とハブ３１０との接触を防止できる。
【００３９】
上記コイル１２０の渡り線に対する詳細は図２〜図６を参照して後述する。
【００４０】
上記ベース部材４１０は、上記スリーブ２００の外周面が固定され、上記コイル１２０が巻回されるステータコア１１０が挿入されることができ、上記ベース部材４１０の内面あるいは上記スリーブ２００の外面に接着剤を塗布して組み立てられることができる。
【００４１】
上記ステータコアアセンブリー１００は、パターン回路が印刷された印刷回路基板（図示せず）が備えられるベース部材４１０の上部に固定配置され、上記コイル１２０と対応するベース部材４１０の上面には上記コイル１２０の引き出し線を下部へ露出させるようにする一定の大きさのコイル孔が複数貫通して形成されることができる。
【００４２】
ここで、上記コイル１２０は３相のコイルであり、便宜上、ｕ相のコイル、ｖ相のコイル及びｗ相のコイルと命名することができる。
【００４３】
それぞれの上記ｕ相、ｖ相及びｗ相のコイルの一端はコモン部であることができ、各コモン部は同一のコイル孔を通り、それぞれの上記ｕ相、ｖ相及びｗ相のコイルの他端は互いに異なるコイル孔を通り、外部電源が供給されるよう、印刷回路基板（図示せず）に電気的に連結されることができる。
【００４４】
図２は、本発明の一実施例によるステータコアアセンブリーに提供される  ステータコアを示した概略斜視図であり、図３は、本発明の一実施例によるステータコアアセンブリーを示した底面図であり、図４は、本発明の一実施例によるステータコアアセンブリーを示した側面図である。
【００４５】
図２を参照すると、本発明の一実施例によるステータコアアセンブリーに提供されるステータコア１１０はコアを一枚ずつ積層して形成することができる。
【００４６】
コアはケイ素鋼板を素材としてプレスしたもので、上記コアを複数枚積層することで上記ステータコア１１０を形成することができる。
【００４７】
上記ステータコア１１０は、固定部材４００であるベース部材４１０に結合されるコアバック１１２と、上記コアバック１１２から突設する少なくとも１つのティース部１１４とを含むことができる。
【００４８】
また、上記コアバック１１２は、固定部材４００であるベース部材４１０に結合し固定できるようにする開口を形成でき、上記開口は、例えば、コアバック１１２の中央に配置されることができる。
【００４９】
また、上記コアバック１１２は、環状を有するように形成できるが、上記コアバック１１２の形状と開口の位置はこれに限らず、多様に変更できる。
【００５０】
即ち、上記コアバック１１２は、ベース部材４１０に突設する外周部４１５（図１を参照）の形状によって四角環状、六角環状、八角環状など、多様な形状に変更できる。
【００５１】
ティース部１１４は、上記コアバック１１２から外径方向に突設することができ、コイル１２０が巻回されてマグネット３２０の磁束の流れが流入されることができる。
【００５２】
即ち、巻回される３相のコイル１２０の特性上、上記ティース部１１４は上記コアバック１１２から等ピッチ間隔で３ｎ（ｎは、自然数）個であることができる。
【００５３】
ここで、スロットについて定義すると、スロットはティース部１１４の間の空間を意味し、ティース部１１４の個数と同様に形成されることができる。
【００５４】
ここで、上記ティース部１１４は、上記ティース部１１４の外径方向の外側端を規定する先端部１１４ｂと、上記ティース部１１４の長さを規定するボディー部１１４ａとを含むことができる。
【００５５】
ここで、上記先端部１１４ｂは、上記ステータコア１１０の全体的な形状が円形をなすよう、丸められた外側面を備えることができる。
【００５６】
上記ボディー部１１４ａは、図２に示されたように一定の幅を備えることができるが、これに限らず、多様に変形できる。
【００５７】
図３及び図４を参照すると、上記ティース部１１４のボディー部１１４ａにはコイル１２０が巻回されることができ、上記コイル１２０は３相のコイルであることができる。
【００５８】
即ち、本発明によるモータ５００は３相駆動モータであることができ、各相は、前述したようにｕ相、ｖ相及びｗ相であることができる。
【００５９】
各相のコイル１２０は、一定の間隔をおいて上記ティース部１１４に巻回されることができ、次のティース部１１４に巻回されるために、巻線された上記ティース部１１４の軸方向下部から引き出されることができる。
【００６０】
即ち、各相の上記コイル１２０は予め定められた１つのティース部１１４に巻回された後、２つのティース部１１４をとばしてその次に戻るティース部１１４に再び巻回されることができる。
【００６１】
これは３相のコイル１２０の巻線によるもので、各相のコイル１２０が巻回されるティース部１１４は隣接して形成されることができる。
【００６２】
まず、ｕ相のコイル１２０ａが巻回される方式について説明すると、ｕ相のコイル１２０ａは軸方向下部から１番のスロットを通ってａ番のティース部に反時計回りにｍ（ｍは、２以上の自然数）回巻回するようになる。
【００６３】
ｍ回の巻線が終わると、ｕ相のコイル１２０ａの引き出し線は、９番のスロットを通ってａ番のティース部の軸方向下部に引き出され、ｂ番のティース部の軸方向下部を通ってｃ番のティース部の軸方向上部に延長されることができる。
【００６４】
延長された上記ｕ相のコイル１２０ａは、軸方向の上側から下側に３番のスロットを通った後、次のティース部であるｄ番のティース部に反時計回りにｋ（ｋは、２以上の自然数）回巻回するようになる。
【００６５】
また、上記ｕ相のコイル１２０ａは上記と同様の方式によりｇ番のティース部に巻回されることができ、最終的に９番のスロットの軸方向下側にｕ相のコイル１２０ａの端部が引き出されることができる。
【００６６】
即ち、ｕ相のコイル１２０ａの一端であるコモン部は９番のスロットの軸方向下側に引き出され、他端は、１番のスロットの軸方向下側に引き出されてベース部材４１０に形成されたそれぞれのコイル孔を通り、外部電源が供給されるように印刷回路基板（図示せず）と電気的に連結されることができる。
【００６７】
ｖ相のコイル１２０ｃ及びｗ相のコイル１２０ｂも上記ｕ相のコイル１２０ａと同様にティース部１１４に巻回されることができ、ｖ相のコイル１２０ｃ及びｗ相のコイル１２０ｂ一端であるコモン部はｕ相のコイル１２０ａのコモン部と同様に９番のスロットの軸方向下側に引き出され、他端はそれぞれ３番及び２番のスロットの軸方向下側に引き出されることができる。
【００６８】
ベース部材４１０には３相のコイル１２０の引き出し線が貫通されるように４個のコイル孔を形成でき、９番のスロットに引き出された３個のコモン部は１つのコイル孔を通り、コモン部の反対側端はそれぞれ３個のコイル孔に分けて貫通されることができる。
【００６９】
ここで、図１を参照して説明したコイル１２０の渡り線とは、一定の間隔をおいてティース部１１４に巻回されるために、巻回されるティース部１１４とその間に位置するティース部１１４の軸方向上側又は下側を連続的に通る線を意味することができる。また、コイル１２０の渡り線とは、コアバック１１２に配置されるコイル１２０の部分である。
【００７０】
よって、３相のコイル１２０の渡り線は、図２に示されたように、ステータコア１１０の軸方向下部面に上記コイル１２０の渡り線が形成されていることが分かる。つまり、３相のコイル１２０の渡り線は、ステータコア１１０の回転部材３００と対向しない側に成される。
【００７１】
即ち、ｕ相のコイル１２０ａを例に挙げると、ａ番のティース部に巻回された後の引き出し線はａ番のティース部の軸方向下部を通り、ｂ番のティース部の軸方向下部を連続的に通るようになり、これによって、ｕ相のコイル１２０ａの渡り線は本発明の一実施例によるステータコア１１０の軸方向下側に位置されることができる。
【００７２】
ｖ相のコイル１２０ｃ及びｗ相のコイル１２０ｂの渡り線もｕ相のコイル１２０ａと同様に軸方向下側に位置されることができる。したがって、ステータコア１１０の軸方向上部、すなわち、ステータコア１１０の回転部材３００と対向する側には、３相のコイル１２０の渡り線が配置されない。
【００７３】
このため、本発明の一実施例によるステータコアアセンブリー１００において、巻回されるコイル１２０はコイルの渡り線が上記ステータコア１１０の軸方向下側に配置されることから、ステータコア１１０上側に位置するハブ３１０と接触する可能性を排除することができる。
【００７４】
即ち、コイル１２０の渡り線は、外部からの衝撃といった多様な原因によりゆるくなることもあるが、本発明では上記コイル１２０の渡り線が軸方向下側に位置するため、ハブ３１０とは接触しない。
【００７５】
図５は、本発明の一実施例によるステータコアの各ティース部を平面上に配列し、巻回されるコイルのパターンを示した概略図である。
【００７６】
まず、図５（ａ）を参照し、ｕ相のコイル１２０ａの巻線パターンについて説明する。上記ｕ相のコイル１２０ａは、一定の間隔をおいて上記ティース部１１４のボディー部１１４ａに巻回されることができ、具体的には、１番のスロットの軸方向下側から流入してａ番のティース部に反時計回りに複数回巻回されることができる。
【００７７】
上記ａ番のティース部に複数回巻回された後、上記ａ番のティース部の軸方向下部に引き出されて隣接するティース部であるｂ番のティース部の下部に延長した後、巻回される次のティース部であるｄ番のティース部に巻回されるためにｃ番のティース部の軸方向上部に延長形成されることができる。
【００７８】
ｃ番のティース部の上部に延長されたｕ相のコイル１２０ａは、ｄ番のティース部の軸方向下側に延長し、ｄ番のティース部に反時計回りに複数回巻回されることができる。
【００７９】
上記と同様の方法により、上記ｕ相のコイル１２０ａはｇ番のティース部にも巻回されることができ、上記ｇ番のティース部の軸方向下側からさらに引き出され、隣接するｈ番のティース部の軸方向下側を通ってｉ番のティース部の軸方向上側に流入して時計回りに巻回された後、９番のスロットの軸方向下側に最終的に引き出されることができる。
【００８０】
次に、図５（ｂ）を参照し、ｖ相のコイル１２０ｃの巻線パターンについて説明する。上記ｖ相のコイル１２０ｃは、３番のスロットの軸方向下側から流入してｃ番のティース部に反時計回りに複数回巻回されることができる。
【００８１】
上記ｃ番のティース部に複数回巻回された後、上記ｃ番のティース部の軸方向下部に引き出されて隣接するティース部であるｄ番のティース部の軸方向下部に延長した後、巻回される次のティース部であるｆ番のティース部に巻回されるためにｅ番のティース部の軸方向上部に延長形成されることができる。
【００８２】
ｅ番のティース部の上部に延長されたｖ相のコイル１２０ｃはｆ番のティース部の軸方向下側に延長し、ｆ番のティース部に反時計回りに複数回巻回されることができる。
【００８３】
上記と同様の方法により、上記ｖ相のコイル１２０ｃはｉ番のティース部にも巻回されることができ、上記ｉ番のティース部の軸方向下側からさらに引き出され、隣接するａ番のティース部の軸方向下側に流入してａ番のティース部に時計回りに巻回された後、９番のスロットの軸方向下側に最終的に引き出されることができる。
【００８４】
最後に、図５（ｃ）を参照し、ｗ相のコイル１２０ｂの巻線パターンについて説明する。上記ｗ相のコイル１２０ｂは、２番のスロットの軸方向下側から流入してｂ番のティース部に反時計回りに複数回巻回されることができる。
【００８５】
上記ｂ番のティース部に複数回巻回された後、上記ｂ番のティース部の軸方向下部に引き出されて隣接するティース部であるｃ番のティース部の下部に延長した後、巻回される次のティース部であるｅ番のティース部に巻回されるためにｄ番のティース部の軸方向上部に延長形成されることができる。
【００８６】
ｄ番のティース部の上部に延長されたｗ相のコイル１２０ｂはｅ番のティース部の軸方向下側に延長し、ｅ番のティース部に反時計回りに複数回巻回されることができる。
【００８７】
上記と同様の方法により、上記ｗ相のコイル１２０ｂはｈ番のティース部にも巻回されることができ、上記ｈ番のティース部の軸方向下側からさらに引き出され、隣接するｉ番のティース部の軸方向上側に流入してｉ番のティース部に時計回りに巻回された後、９番のスロットの軸方向下側に最終的に引き出されることができる。
【００８８】
ここで、上記ｕ相、ｖ相及びｗ相のコイル１２０ａ、１２０ｃ、１２０ｂの一端であるコモン部は同一のスロットである９番のスロットの軸方向下側に引き出されることができ、それぞれの他端は１番、３番及び２番のスロットの軸方向下側に引き出されることができる。
【００８９】
また、各相のコイル１２０の渡り線は、いずれもステータコア１１０の軸方向下側に形成できることが分かり、これによって、上記コイル１２０の渡り線と回転するハブ３１０との接触による断線を事前に防止することができる。
【００９０】
図６は、本発明の他の一実施例によるステータコアの各ティース部を平面上に配列し、巻回されるコイルのパターンを示した概略図である。
【００９１】
まず、図６（ａ）を参照し、ｕ相のコイル１２０ａの巻線パターンについて説明する。上記ｕ相のコイル１２０ａは、一定の間隔をおいて上記ティース部１１４のボディー部１１４ａに巻回されることができ、具体的には、１番のスロットの軸方向下側から流入してａ番のティース部に反時計回りに複数回巻回されることができる。
【００９２】
上記ａ番のティース部に複数回巻回された後、上記ａ番のティース部の軸方向下部面から引き出されて隣接するティース部１１４であるｂ番のティース部の軸方向上側に延長した後、巻回される次のティース部であるｄ番のティース部に巻回されるためにｃ番のティース部の軸方向下側に延長形成されることができる。
【００９３】
ｃ番のティース部の下側に延長された上記ｕ相のコイル１２０ａはｄ番のティース部の軸方向下側に流入し、上記ｄ番のティース部に反時計回りに複数回巻回されることができる。
【００９４】
上記と同様の方法により、上記ｕ相のコイル１２０ａはｇ番のティース部にも巻回されることができ、上記ｇ番のティース部の軸方向下側からさらに引き出され、隣接するｈ番のティース部の軸方向下側を通ってｉ番のティース部の軸方向上側に再流入してｉ番のティース部に時計回りに巻回された後、９番のスロットの軸方向下側に最終的に引き出されることができる。
【００９５】
その次、図６（ｂ）を参照し、ｖ相のコイル１２０ｃの巻線パターンについて説明する。上記ｖ相のコイル１２０ｃは、３番のスロットの軸方向下側から流入してｃ番のティース部に反時計回りに複数回巻回されることができる。
【００９６】
上記ｃ番のティース部に複数回巻回された後、上記ｃ番のティース部の軸方向下側から引き出されて隣接するティース部であるｄ番のティース部の軸方向上側に延長した後、巻回される次のティース部であるｆ番のティース部に巻回されるためにｅ番のティース部の軸方向下側に延長形成されることができる。
【００９７】
ｅ番のティース部の軸方向下側に延長された上記ｖ相のコイル１２０ｃはｆ番のティース部の軸方向下側に流入し、上記ｆ番のティース部に反時計回りに複数回巻回されることができる。
【００９８】
上記と同様の方法により、上記ｖ相のコイル１２０ｃはｉ番のティース部にも巻回されることができ、上記ｉ番のティース部の軸方向下側からさらに引き出され、隣接するａ番のティース部の軸方向下側に流入してａ番のティース部に反時計回りに巻回された後、９番のスロットの軸方向下側に最終的に引き出されることができる。
【００９９】
最後に、図６（ｃ）を参照し、ｗ相のコイル１２０ｂの巻線パターンについて説明する。上記ｗ相のコイル１２０ｂは、２番のスロットの軸方向下側から流入してｂ番のティース部に反時計回りに複数回巻回されることができる。
【０１００】
上記ｂ番のティース部に複数回巻回された後、上記ｂ番のティース部の軸方向下側から引き出されて隣接するティース部であるｃ番のティース部の軸方向上側に延長した後、巻回される次のティース部であるｅ番のティース部に巻回されるためにｄティース部の軸方向下側に延長形成されることができる。
【０１０１】
ｄ番のティース部の軸方向下側に延長された上記ｗ相のコイル１２０ｂはｅ番のティース部の軸方向下側に流入し、上記ｅティース部に反時計回りに複数回巻回されることができる。
【０１０２】
上記と同様の方法により、上記ｗ相のコイル１２０ｂはｈ番のティース部にも巻回されることができ、上記ｈ番のティース部の軸方向下側からさらに引き出され、隣接するｉ番のティース部の軸方向上側に流入して上記ｉ番のティース部に時計回りに巻回された後、９番のスロットの軸方向下側に最終的に引き出されることができる。
【０１０３】
ここで、上記ｕ相、ｖ相及びｗ相のコイル１２０ａ、１２０ｃ、１２０ｂの一端は、先行の実施例と同様にコモン部であり、同一のスロットである９番のスロットの軸方向下側に引き出されることができ、それぞれの他端は１番、３番及び２番のスロットの軸方向下側に引き出されることができる。
【０１０４】
また、各相のコイル１２０の渡り線は、いずれもステータコア１１０の軸方向下側に形成できることが分かり、これによって、上記コイル１２０の渡り線と回転するハブ３１０との接触による断線を事前に防止することができる。
【０１０５】
図７及び図８は、本発明のさらに他の一実施例によるステータコアの各ティース部を平面上に配列し、巻回されるコイルのパターンを示した概略図である。
【０１０６】
図７及び図８を参照すると、コイル１２０は上記ステータコア１１０の上側面を基準に時計回りにティース部１１４を移動しながら上記ステータコア１１０に巻回されることができる。
【０１０７】
巻回方式は、図５及び図６を参照して説明した方式と同様であり、巻回方向のみが異なる。
【０１０８】
ここで、上記ステータコア１１０の上側面を基準に時計回りに巻回される場合にも、ｕ相、ｖ相及びｗ相のコイルの一端であるコモン部は同一のスロットから引き出され、各相のコイル１２０の他端部は互いに異なるスロットから引き出されることができる。
【０１０９】
上述では本発明による実施例を基準に本発明の構成と特徴について説明したが、本発明はこれに限らず、本発明の思想と範囲内で多様な変更又は変形が可能であることは本発明が属する技術分野の当業者には自明であり、これも添付された特許請求の範囲に属する。
【符号の説明】
【０１１０】
１００：ステータコアアセンブリー
１１０：ステータコア
１１２：コアバック
１１４：ティース部
１２０：コイル
１２０ａ：ｕ相のコイル
１２０ｂ：ｗ相のコイル
１２０ｃ：ｖ相のコイル
２００：スリーブ
２１０：シャフト
２２０：カバープレート
３００：回転部材
３１０：ハブ
３２０：マグネット
４００：固定部材
４１０：ベース部材
５００：モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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