(57)【要約】【課題】装置の小型化、省電力化を妨げることなく、画像のぶれを抑制する。【解決手段】画像投影装置１１は、画像信号によって変調された光ビーム１２を走査して画像ＧＲをスクリーン１３に投影する。画像投影装置１１は、光ビーム１２を出力する光源３１と、光ビーム１２を水平方向及び垂直方向にそれぞれ走査する可動ミラー３２と、可動ミラー３２を駆動するミラー駆動回路７５，７６と、画像投影装置１１の揺れ量を検出する揺れ量検出部５３、５４とを備える。ミラー駆動回路７５、７６による可動ミラー３２の駆動タイミングは一定に保ったまま、揺れ量検出部５３、５４により検出された揺れ量に基づいて、光源３１から出力される光ビーム１２の出力タイミングをずらす。【選択図】図６
2012088357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号によって変調された光ビームを走査して画像をスクリーンに投影する画像投影装置において、
前記光ビームを出力する光源と、
前記光ビームを水平方向及び垂直方向にそれぞれ走査する可動ミラーと、
前記可動ミラーを駆動するミラー駆動回路と、
前記画像投影装置の揺れ量を検出する揺れ量検出部と、を備え、
前記ミラー駆動回路による前記可動ミラーの駆動タイミングは一定に保ったまま、前記揺れ量検出部により検出された揺れ量に基づいて、前記光源から出力される光ビームの出力タイミングをずらすことを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像投影装置において、
前記画像は、前記ミラー駆動回路により駆動される前記可動ミラーの駆動範囲よりも狭い範囲内において出力される前記光ビームにより投影され、
前記揺れ量に基づいて、前記画像の投影位置を前記可動ミラーの駆動範囲内においてずらす
ことを特徴とする画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平及び垂直走査する可動ミラーにより、変調された光ビームを走査し画像をスクリーンに投射する画像投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶パネル等で変調された画像を投影レンズでスクリーン上に拡大投影して表示する投影装置が知られている。近年、ノートパソコンや携帯情報端末等の情報機器の小型化に伴い、投影装置の小型化も進んでいる。しかし、液晶パネル等を利用した投影露光装置では小型化に限界がある。そこで、変調されたレーザ光を水平及び垂直走査するミラーによりラスタースキャンしスクリーンに画像を拡大投影する投影装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
投影装置の小型化により、投影装置をノートパソコンや携帯端末等に組み込んで使用することや、携帯式の投影装置などへの応用が期待されている。
【０００４】
しかし、その一方で、投影装置の小型化により、投影装置自体が揺れ易くなる。これにより、投影した画像が大きくぶれて、見づらくなるという問題がある。
【０００５】
この投影装置自体の揺れによる画像のぶれを補正する方法として、レンズやプリズムなどの光学部品を駆動して画像を移動させることにより、画像のぶれを補正する技術が提案されている（例えば、特許文献３及び４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−５８８８３号公報
【特許文献２】特開２００６−３４３３９７号公報
【特許文献３】特開２００５−１８９７３３号公報
【特許文献４】特開２００１−２２１６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、光学部品を駆動して画像のぶれを補正する場合、光学部品を駆動する駆動機構を新たに設ける必要がある。そして、レンズ、プリズムなどの光学部品はある程度の大きさ及び重量がある。よって、画像のぶれを補正するためには、光学部品に大きな動力を加える必要がある。このため、装置の小型化や、省電力化に大きな妨げになる。また、重量のある光学部品を駆動して画像のぶれを補正する場合、画像のぶれに対する追従性にも限界がある。
【０００８】
本発明は、装置の小型化、省電力化を妨げることなく、画像のぶれを抑制する画像投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的と達成するために、本発明は、その一態様として、画像信号によって変調された光ビーム（１２）を走査して画像（ＧＲ）をスクリーン（１３）に投影する画像投影装置（１１）において、光ビーム（１２）を出力する光源（３１）と、光ビーム（１２）を水平方向及び垂直方向にそれぞれ走査する可動ミラー（３２）と、可動ミラー（３２）を駆動するミラー駆動回路（７５，７６）と、画像投影装置（１１）の揺れ量を検出する揺れ量検出部（５３、５４）とを備え、ミラー駆動回路（７５、７６）による可動ミラー（３２）の駆動タイミングは一定に保ったまま、揺れ量検出部（５３、５４）により検出された揺れ量に基づいて、光源（３１）から出力される光ビーム（１２）の出力タイミングをずらすことを要旨とする。
【００１０】
本発明の一態様において、画像（ＧＲ）は、ミラー駆動回路（７５、７６）により駆動される可動ミラー（３２）の駆動範囲よりも狭い範囲内において出力される光ビーム（１２）により投影され、揺れ量検出部（５３、５４）により検出された揺れ量に基づいて、画像（ＧＲ）の投影位置を可動ミラー（３２）の駆動範囲内においてずらすことが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像投影装置によれば、画像のぶれを補正するために光学部品を駆動する駆動機構を新たに備える必要がないので、装置の小型化、省電力化を妨げることなく、画像のぶれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる画像投影装置１１が、スクリーン１３に画像ＧＲを投影する様子を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した画像投影装置１１の概略動作を説明するための斜視図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示した画像投影装置１１の全体構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、図３の可動ミラー３２の詳細な構成を示す平面図である。
【図５】図５は、図１に示した画像投影装置１１が備える制御部７０の詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、第１の実施の形態に関わる可動ミラー３２の駆動波形を示し、図６（ａ）は垂直方向ミラー駆動回路７５による駆動波形を示し、図６（ｂ）は水平方向ミラー駆動回路７６による駆動波形を示し、図６（ｃ）は、図６（ｂ）の１つの水平走査期間を拡大して示すグラフである。
【図７】図７（ａ）は、画像投影装置１１の揺れが検出されず、画像ＧＲにぶれが発生していない状態において投影すべき画像ＧＲの位置を示す平面図であり、図７（ｂ）は、画像投影装置１１の揺れが検出され、画像ＧＲにぶれが発生している状態において投影すべき画像ＧＲの位置を示す平面図である。
【図８】図８は、第２の実施の形態に関わる可動ミラー３２の駆動波形を示し、図８（ａ）は垂直方向ミラー駆動回路７５による駆動波形を示し、図８（ｂ）は水平方向ミラー駆動回路７６による駆動波形を示し、図８（ｃ）は、図８（ｂ）の１つの往復水平走査期間を拡大して示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付している。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる画像投影装置１１が、スクリーン１３に画像ＧＲを投影する様子を示す。画像投影装置１１の前面から、画像信号によって変調された光ビーム１２が射出される。光ビーム１２は、ラスタスキャン方式により、水平方向及び垂直方向にそれぞれ走査され、走査される光ビーム１２によって、スクリーン１３に画像ＧＲが投影される。
【００１５】
図２を参照して、図１に示した画像投影装置１１の概略動作を説明する。画像投影装置１１は、光源の一例としての半導体レーザー装置３１と、可動ミラー３２とを備える。半導体レーザー装置３１は、光ビーム１２の一例としてのレーザ光を出力する。一方、可動ミラー３２は、ミラー駆動回路（図示せず）により、互いに直交する２つの回転軸を中心として回転振動する。半導体レーザー装置３１から出力された光ビーム１２は、可動ミラー３２のミラー面により反射されると同時に、二次元方向に走査され、スクリーン１３に照射される。このようにして、画像投影装置１１はスクリーン１３に画像ＧＲを投影する。
【００１６】
図３を用いて、図１及び図２に示した画像投影装置１１の全体構成を説明する。第１の実施の形態では、モノクロの単色での画像を投影する場合について説明する。画像投影装置１１が、半導体レーザー装置３１と、光ビーム１２を水平方向及び垂直方向に走査する可動ミラー３２と、画像投影装置１１全体の揺れ量を検出する揺れ量検出部の一例としてのＹ軸ジャイロセンサー（角速度センサ）５３及びＸ軸ジャイロセンサー（角速度センサ）５４と、可動ミラー３２、Ｙ軸ジャイロセンサー５３、及びＸ軸ジャイロセンサー５４を制御する制御部（図示せず）とを備える。制御部については、図５を参照して後述する。
【００１７】
Ｙ軸ジャイロセンサー５３は、画像投影装置１１の垂直軸に対する画像投影装置１１の角速度を測定する。Ｘ軸ジャイロセンサー５４は、画像投影装置１１の水平面に含まれる直線群のうち、スクリーン１３の表示面に平行な直線（水平軸）に対する画像投影装置１１の角速度を測定する。半導体レーザー装置３１、可動ミラー３２、Ｙ軸ジャイロセンサー５３、及びＸ軸ジャイロセンサー５４は、互いに固定されている。
【００１８】
図４を参照して、図３の可動ミラー３２の詳細な構成を説明する。可動ミラー３２として、例えば、微細加工技術を用いてシリコンウエハをエッチング加工して形成されるメムス（Micro Electro Mechanical Systems：ＭＥＭＳ）の可動ミラーを使用することができる。メムスの可動ミラー３２は、非常に小型で、高速の駆動が可能である。例えば、特開２０００−２１４４０７号公報、特開平６―１８０４２８号公報に記載された技術を用いて、メムスの可動ミラー３２を製造することができる。
【００１９】
可動ミラー３２はシリコンの基板からなり、その厚みは薄く、例えば、３０〜１００μｍである。可動ミラー３２の中心に、ミラー面を有する反射部６１が形成されている。半導体レーザー装置３１から出力された光ビーム１２は、反射部６１に入射し、反射される。反射部６１は、４本の内側梁６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄにより支持されている。４本の内側梁６３ａ〜６３ｄは、４本の内側アーム６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄによりそれぞれ支持されている。各内側アーム６４ａ〜６４ｄの表面には、チタン酸ジルコン酸鉛（PZT）、酸化亜鉛（ZnO）などの圧電膜が形成されている。圧電膜に電圧を印加することにより内側アーム６４ａ〜６４ｄを電気的に反らせることができる。
【００２０】
内側アーム６４ａ、６４ｂの圧電膜に一定の電圧Ｖmirを印加し、内側アーム６４ｃ、６４ｄの圧電膜に逆極性の一定の電圧−Ｖmirを印加する。これにより、反射部６１を内側梁６３ａ、６３ｃの中点と内側梁６３ｂ、６３ｄの中点とを結んだ軸（図４の一点鎖線Ａｍ−Ｂｍ）を中心に所定の角度に傾けることができる。傾く角度は、印加電圧に応じて変化する。
【００２１】
そして、反射部６１、４本の内側梁６３ａ〜６３ｄ及び４本の内側アーム６４ａ〜６４ｄは、４本の外側梁６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄにより支持されている。４本の外側梁６５ａ〜６５ｄは、４本の外側アーム６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄによりそれぞれ支持されている。各外側アーム６６ａ〜６６ｄには、チタン酸ジルコン酸鉛（PZT）、酸化亜鉛（ZnO）などの圧電膜が形成されている。内側アーム６４ａ〜６４ｄと同様にして、圧電膜に所定の電圧を印加することにより、外側アーム６６ａ〜６６ｄを電気的に反らせることができる。これにより、反射部６１、４本の内側梁６３ａ〜６３ｄ及び４本の内側アーム６４ａ〜６４ｄを、外側梁６５ａ、６５ｂの中点と外側梁６５ｃ、６５ｄの中点とを結んだ軸（図４の一点鎖線Ｃｍ−Ｄｍ）を中心に所定の角度に傾けることができる。傾く角度は、印加電圧に応じて変化する。
【００２２】
図４の一点鎖線Ａｍ−Ｂｍを中心に反射部６１を回転振動させることにより、反射部６１に入射する光ビーム１２は、図３のスクリーン１３の表示面における水平方向に走査される。図４の一点鎖線Ｃｍ−Ｄｍを中心に反射部６１、４本の内側梁６３ａ〜６３ｄ及び４本の内側アーム６４ａ〜６４ｄを回転させることにより、反射部６１に入射する光ビーム１２は、図３のスクリーン１３の表示面における垂直方向に走査される。図示しない制御部によって、内側アーム６４ａ〜６４ｄ及び外側アーム６６ａ〜６６ｄの各圧電膜に印加する電圧を制御する。これにより、光ビーム１２は、ラスタスキャン方式により、水平方向及び垂直方向にそれぞれ走査され、スクリーン１３に画像ＧＲが投影される。なお、通常の画像は水平方向の走査の走査速度が速いため、早い速度で走査できる内側アーム６４ａ〜６４ｄで駆動する方向を水平方向の走査として、外側アーム６６ａ〜６６ｄで駆動する方向を垂直方向の走査としてそれぞれ使用する。
【００２３】
次に、図５を参照して、図１の画像投影装置１１が備える制御部７０の構成について説明する。垂直軸に対する画像投影装置１１の回転や、スクリーン１３に平行な水平軸に対する画像投影装置１１の回転は、画像のぶれの最も影響を与える。通常、ジャイロセンサーは角速度に感知する。水平方向補正量算出回路７１は、Ｙ軸ジャイロセンサー５３が検出した角速度を示す信号に基づいて、画像投影装置１１の垂直軸に対する回転角を求め、画像ＧＲの水平方向のズレ角度を算出する。垂直方向補正量算出回路７２は、Ｘ軸ジャイロセンサー５４が検出した角速度を示す信号に基づいて、画像投影装置１１の水平軸に対する回転角を求め、画像ＧＲの垂直方向のズレ角度を算出する。
【００２４】
ここで、Ｘ軸ジャイロセンサー５４は、画像投影装置１１の水平面に含まれる直線群のうちスクリーン１３の表示面に平行な直線（水平軸）に対する角速度を検出するため、画像ＧＲの移動は水平軸に沿った回転方向すなわち垂直な方向である。よって、Ｘ軸ジャイロセンサー５４からの信号は、垂直方向補正量算出回路７２において処理される。垂直方向補正量算出回路７２は、垂直方向補正量を算出する。一方、Ｙ軸ジャイロセンサー５３は、画像投影装置１１の垂直軸に対する角速度を検出するため、画像ＧＲの移動は垂直軸に沿った回転方向すなわち水平な方向である。よって、Ｙ軸ジャイロセンサー５３からの信号は、水平方向補正量算出回路７１において処理される。水平方向補正量算出回路７１は、水平方向補正量を算出する。
【００２５】
垂直方向補正量算出回路７２により算出された垂直方向補正量を示す信号は、垂直方向読み出アドレス発生回路７４に入力される。垂直方向読み出アドレス発生回路７４は、垂直方向補正量を示す信号及び画像同期信号ＳＢから、フレームメモリ７７から読み出す画素のアドレス及び読み出しタイミングを生成するための垂直方向読み出しアドレス信号を出力する。一方、水平方向補正量算出回路７１により算出された水平方向補正量を示す信号は、水平方向読み出アドレス発生回路７３に入力される。水平方向読み出アドレス発生回路７３は、水平方向補正量を示す信号及び画像同期信号ＳＢから、フレームメモリ７７から読み出す画素のアドレス及び読み出しタイミングを生成するための水平方向読み出しアドレス信号を出力する。
【００２６】
垂直方向読み出しアドレス信号及び水平方向読み出しアドレス信号は、フレームメモリ７７に入力される。フレームメモリ７７は、画素の輝度量を示す信号をレーザー駆動回路７８に送信する。レーザー駆動回路７８は、ずれ補正されたタイミングで、画素の輝度量に合わせて半導体レーザー装置３１を駆動する。また、ミラー駆動回路の一例としての水平方向ミラー駆動回路７６及び垂直方向ミラー駆動回路７５は、画像同期信号ＳＢに同期して、可動ミラー３２を駆動する。可動ミラー３２の駆動は、Ｙ軸ジャイロセンサー５３及びＸ軸ジャイロセンサー５４の各々から出力される角速度を示す信号には影響されず、画像同期信号ＳＢによってのみ駆動されている。すなわち、可動ミラー３２の駆動タイミングは、画像投影装置１１の揺れの有無にかかわらず、一定に保たれる。これにより、スクリーン１３には画像投影装置１１の揺れによる画像ＧＲのぶれが補正され、スクリーン１３上の画像ＧＲの表示位置が静止し、見やすい画像ＧＲが得られる。なお、画像同期信号ＳＢには、水平同期信号及び垂直同期信号が含まれる。
【００２７】
図６（ａ）〜図６（ｃ）を参照して、可動ミラー３２の動作を説明する。図６（ａ）〜図６（ｃ）の縦軸は、図４の反射部６１の傾斜角度、横軸は時間を示す。反射部６１は、水平方向で傾斜角度Ｈmin〜Ｈmaxの範囲、垂直方向で傾斜角度Ｖmin〜Ｖmaxの範囲でそれぞれ往復動作している。反射部６１は、垂直方向で傾斜角度Ｖminから傾斜角度Ｖmaxまで変化する間に、水平方向には複数回、Ｈmin〜Ｈmaxの範囲で往復動作を行っている。すなわち、１つの垂直走査期間に、複数の水平走査期間が含まれている。
【００２８】
反射部６１の動作タイミングは、画像ＧＲの水平同期信号及び垂直同期信号に同期している。半導体レーザー装置３１は、水平同期信号と垂直同期信号に同期し、且つ画像の輝度に応じて、レーザ出力の大きさを制御する。これにより、半導体レーザー装置３１は、光ビーム１２を変調することができる。
【００２９】
画像投影装置１１の揺れが検出されていない状態において、図５のレーザー駆動回路７８は、フレームメモリ７７に記録された画素データを、垂直走査ではＴＶ１〜ＴＶ２の期間、水平走査ではＴＨ１〜ＴＨ２の期間において読み出し、半導体レーザー装置３１を駆動し、画像ＧＲを表示する。一方、画像投影装置１１の揺れが検出された場合、レーザー駆動回路７８は、フレームメモリ７７に記録されたデータを読み出すタイミングをずらす。具体的には、レーザー駆動回路７８は、フレームメモリ７７に記録された画素データを、垂直走査ではＴＶ３〜ＴＶ４の期間、水平走査ではＴＨ３〜ＴＨ４の期間において読み出し、半導体レーザー装置３１を駆動し、画像ＧＲを表示する。
【００３０】
図７（ａ）に示すように、画像投影装置１１の揺れが検出されず、画像ＧＲ１にぶれが発生していない状態において、画像ＧＲ１は、水平方向でＸ１〜Ｘ２の範囲、垂直方向でＹ１〜Ｙ２の範囲に投影される。すなわち、画像投影装置１１が画像ＧＲ１を表示できる最大領域（Ｘmin〜Ｘmax、Ｙmin〜Ｙmax）より小さな領域（Ｘ１〜Ｘ２、Ｙ１〜Ｙ２）に画像ＧＲ１全体が投影される。領域（Ｘ１〜Ｘ２、Ｙ１〜Ｙ２）は、最大領域（Ｘmin〜Ｘmax、Ｙmin〜Ｙmax）のほぼ中心に位置している。
【００３１】
例えば、図１において、画像投影装置１１が揺れて、画像投影装置１１が垂直軸Ａ−Ｂに対して反時計回り方向１４に角度ＴＶだけ回転し、水平軸Ａ−Ｃに対して反時計回り方向１５に角度ＴＨだけ、回転した場合を考える。この場合、スクリーン１３に投影される画像ＧＲは右下へぶれる。スクリーン１３の表示面における画像ＧＲのぶれ量を、水平方向に右側にＤＸ、垂直方向に下側にＤＹであるとする。
【００３２】
図７（ｂ）は、画像投影装置１１のゆれにより図７（ａ）の画像ＧＲ１がぶれて、画像ＧＲ１のぶれを補正したときの画像ＧＲ２の位置を示す。画像投影装置１１の揺れが検出され、画像ＧＲ１にぶれが発生した場合、投影すべき画像ＧＲ２は、水平方向でＸ３〜Ｘ４の範囲、垂直方向でＸ３〜Ｘ４の範囲に表示される。Ｘ３〜Ｘ４の範囲は、Ｘ１〜Ｘ２の範囲に対して左側にＤＸだけずれている。Ｙ３〜Ｙ４の範囲は、Ｙ１〜Ｙ２の範囲に対して上側にＤＹだけずれている。画像ＧＲ１のぶれを補正したときの画像位置は最大領域（Ｘmin〜Ｘmax、Ｙmin〜Ｙmax）の中心よりずれるが、固定されているスクリーン１３における画像ＧＲ２は画像投影装置１１の揺れを補正する方向に画像が移動する。このため、画像ＧＲ１、ＧＲ２は一定の位置に投影されており、ぶれのない画像になる。
【００３３】
このように画像投影装置１１に揺れが生じても、画像ＧＲの投影位置を可動ミラー３２の駆動範囲内においてずらすことにより、ぶれがなく静止したままの画像ＧＲをスクリーン１３に投影することができる。そして、画像投影装置１１は、可動ミラー３２と半導体レーザー装置３１の制御を変えるだけで画像ＧＲの位置をずらす。よって、画像ＧＲのぶれを補正するための可動式のレンズやプリズムなどの光学部品を新たに設置することなく、画像ＧＲのぶれを補正することができる。よって、装置の小型化、省電力化を妨げることなく、画像ＧＲのぶれを補正することができる。また、可動ミラー３２の駆動タイミングを一定に保ち、半導体レーザー装置３１による光ビーム１２の出力タイミングを変更するだけで、画像ＧＲの位置をずらす。よって、画像ＧＲのぶれに対する追従速度は速く、画像投影装置１１の揺れが早くとも、画像ＧＲのぶれに追従することができる。
【００３４】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態では、図４に示したメムスの可動ミラー３２における水平走査を、可動速度の速い共振動作で行う場合について説明する。この水平走査を共振動作で行うことにより、大きな走査角度で速度を上げることができ、画像の解像度を上げることができる。しかし、共振動作では可動ミラー３２の往復動作の往と復で可動時間が同じであり、第１の実施の形態のように、通常のラスタスキャンで必要な水平帰線期間を小さくすることができない。第２の実施の形態では、共振動作でも第１の実施の形態と同様、画像投影装置１１の揺れによる画像のぶれを補正することができる画像投影装置１１について説明する。
【００３５】
第２の実施の形態に係わる画像投影装置の全体構成、可動ミラー３２の構成、及び制御部７０の構成は、それぞれ図３、図４、図５と同じあり、説明を省略する。
【００３６】
図８（ａ）、図８（ｂ）及び図８（ｃ）を参照して、第２の実施の形態に関わる可動ミラー３２の動作を説明する。図８（ａ）に示す垂直走査は、図６（ａ）と同じであり、説明を省略する。図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示す水平走査は、図６（ｂ）及び図６（ｃ）と異なり、共振動作で行っている。
【００３７】
通常のラスタスキャンにおいて、復の期間は画像を表示せず帰線のみとして走査速度を速めて時間を短くし、画像を表示する往の期間を長くとる。しかし、水平走査を共振動作で行う場合、図８（ｃ）に示すように、可動ミラー３２の動作は、往の期間（往水平走査期間）と復の期間（復水平走査期間）とで同じ速度及び時間に設定される。そのため、水平走査においては、往水平走査期間のみならず復水平走査期間においても、半導体レーザー装置３１を駆動させる。よって、水平ラインにおいて、往水平走査期間で奇数番目、復水平走査期間で偶数番目を描写する。
【００３８】
この描写方法において、画像投影装置１１に揺れが発生した場合には、例えば、フレームメモリ７７からの読み出しタイミングを次にようにシフトさせる。図８（ｃ）の往水平走査期間においてぶれ補正がない場合、ＴＨ１〜ＴＨ２の期間においてフレームメモリ７７から読み出し、半導体レーザー装置３１を駆動し、画像ＧＲを表示する。これに対して、復水平走査期間においてぶれ補正がある場合、例えば、往水平走査期間において、ＴＨ１〜ＴＨ２の期間から、ＴＨ３〜ＴＨ４の期間にシフトさせるブレ補正がある場合について次のような制御を行う。すなわち、往水平走査期間のシフト時間ＴＤ＝ＴＨ３−ＴＨ１と同じだけ、逆方向にタイミングをシフトする。ＴＨ１３＝ＴＨ１１＋ＴＤ、ＴＨ１４＝ＴＨ１２＋ＴＤとなるようなＴＨ１３〜ＴＨ１４の期間においてフレームメモリ７７から読み出し、半導体レーザー装置３１を駆動し、画像ＧＲを表示する。これにより、往水平走査期間と復水平走査期間とで、同じように画像ＧＲを移動させることができるので、画像ＧＲのぶれの補正することができる。したがって、水平走査が共振動作で行う場合であっても、第１の実施の形態と同様にして、画像投影装置１１の揺れによる画像ＧＲのぶれを補正することができる。
【００３９】
上記のように、本発明は、２つの実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術に明らかとなろう。
【符号の説明】
【００４０】
１１    画像投影装置
１２    光ビーム
１３    スクリーン
３１    半導体レーザー装置（光源）
３２    可動ミラー
５３    Ｙ軸ジャイロセンサー（揺れ量検出部）
５４    Ｘ軸ジャイロセンサー（揺れ量検出部）
７５    垂直方向ミラー駆動回路（ミラー駆動回路）
７６    水平方向ミラー駆動回路（ミラー駆動回路）
ＧＲ、ＧＲ１、ＧＲ２    画像
【図１】
2012088357.tif 000003
【図２】
2012088357.tif 000004
【図３】
2012088357.tif 000005
【図４】
2012088357.tif 000006
【図５】
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【図６】
2012088357.tif 000008
【図７】
2012088357.tif 000009
【図８】
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