(57)【要約】【課題】被搬送物の搬送に必要なエネルギーを低減することができる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は、部品箱Ｚを地点Ａから地点Ｂまで搬送する。搬送装置１は、部品箱Ｚを上面５ａに載置する移動台座部５と、移動台座部５を移動させ地点Ａから地点Ｂまで導く搬送路３と、を備え、搬送路３は、移動台座部５の移動軌跡上に地点Ａから地点Ｂまで延在し、移動台座部５の底面５ｂを摺動させる滑走面１１と、滑走面１１の両側に移動軌跡に沿って延在するように立設され、移動台座部５を案内するガイド壁１３と、両側の案内壁１３で区画された滑走面１１上の空間に溜められ移動台座部５の底面５ｂと滑走面１１との摩擦を低減させる摩擦低減液体１７と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を出発地点から到着地点まで搬送する搬送装置であって、
前記被搬送物を上面に載置する移動台座部と、
前記移動台座部を移動させ前記出発地点から前記到着地点まで導く搬送路と、を備え、
前記搬送路は、
前記移動台座部の移動軌跡上に前記出発地点から前記到着地点まで延在し、前記移動台座部の底面を摺動させる滑走面と、
前記滑走面の両側に前記移動軌跡に沿って延在するように立設され、前記移動台座部を案内する案内壁と、
両側の前記案内壁で区画された前記滑走面上の空間に溜められて前記移動台座部の底面と前記滑走面との摩擦を低減させる摩擦低減液体と、を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記出発地点で前記移動台座部に初速を付与する初速付与手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記到着地点近傍における前記滑走面上には、粘性液体が溜められていることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送路から分岐して設けられると共に、前記到着地点以外の前記被搬送物の搬送先として選択可能な他の到着地点まで延びる分岐搬送路と、
前記出発地点からの前記移動台座部の移動先を前記到着地点と前記他の到着地点との間で選択的に切り替える分岐切替手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記摩擦低減液体は、揮発性液体であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
両側の前記案内壁で区画された前記滑走面上の前記空間に、前記摩擦低減液体を補充する液体補充手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、製品の製造工場では、工程ごとの中間製品の移動や部品の移動といったような、ルーチンの工場内物流が種々発生する。このようなルーチンの工場内物流に用いられる搬送装置として、従来から、コンベア装置（例えば、下記特許文献１参照）等が広く用いられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、工場内の設備配置によっては、コンベア装置には不向きな小規模の物流が必要な場合もある。すなわち、物流の規模や距離によっては、コンベア装置等を適用するとエネルギー効率が悪く、省エネルギーの妨げになるといった問題がある。そこで、本発明は、被搬送物の搬送に必要なエネルギーを低減することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の搬送装置は、被搬送物を出発地点から到着地点まで搬送する搬送装置であって、  被搬送物を上面に載置する移動台座部と、移動台座部を移動させ出発地点から到着地点まで導く搬送路と、を備え、搬送路は、移動台座部の移動軌跡上に出発地点から到着地点まで延在し、移動台座部の底面を摺動させる滑走面と、滑走面の両側に移動軌跡に沿って延在するように立設され、移動台座部を案内する案内壁と、両側の案内壁で区画された滑走面上の空間に溜められ移動台座部の底面と滑走面との摩擦を低減させる摩擦低減液体と、を有することを特徴とする。
【０００６】
この搬送装置では、移動可能な移動台座部の上面に被搬送物を載置し、出発地点から到着地点まで被搬送物を搬送する。移動台座部の底面は搬送路の滑走面を摺動し、移動台座部は両側の案内壁の間を案内されながら到着地点に向けて移動する。両側の案内壁で区画された滑走面上の空間には、摩擦低減液体が溜まっているので、移動台座部の底面は摩擦低減液体を介して滑走面を摺動することになる。従って、移動台座部の底面と滑走面との摩擦が低減され、移動台座部の滑走移動に必要なエネルギーが低減されるので、被搬送物の搬送に必要なエネルギーを低減することができる。
【０００７】
また、本発明の搬送装置は、出発地点で移動台座部に初速を付与する初速付与手段を更に備えてもよい。この構成では、出発地点で初速付与手段により移動台座部に初速が付与され移動台座部が到着地点への移動を開始する。その後は滑走面との摩擦の低減により移動台座部の速度低下が抑えられるので、推進力を付与することなく慣性で移動台座部が到着地点に到達するといった設定が可能になる。
【０００８】
また、本発明の搬送装置では、到着地点近傍における滑走面上には、粘性液体が溜められていることとしてもよい。この構成では、移動台座部が到着地点近傍に達したときに、移動台座部の底面が滑走面上の粘性液体に接触することにより移動台座部が減速されるので、移動台座部は到着地点において円滑に停止することができる。
【０００９】
また、本発明の搬送装置は、搬送路から分岐して設けられると共に、上記の到着地点以外の被搬送物の搬送先として選択可能な他の到着地点まで延びる分岐搬送路と、出発地点からの移動台座部の移動先を上記到着地点と他の到着地点との間で選択的に切り替える分岐切替手段と、を更に備えてもよい。この構成によれば、複数の搬送先に対応することが可能である。
【００１０】
摩擦低減液体は、具体的には、揮発性液体であることとしてもよい。摩擦低減効果が高い揮発性液体が移動台座部の底面と滑走面との間に入り摩擦を低減する。また、この場合、両側の案内壁で区画された滑走面上の空間に、摩擦低減液体を補充する液体補充手段を備えることが好ましい。この構成によれば、揮発で失われた分の摩擦低減液体を補充することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の搬送装置によれば、被搬送物の搬送に必要なエネルギーを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の搬送装置の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の搬送装置のII-II断面図である。
【図３】本発明の搬送装置の第２実施形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る搬送装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１及び図２に示す搬送装置１は、製造工場において、製品の部品が収納された部品箱（被搬送物）Ｚを地点Ａ（出発地点）から地点Ｂ（到着地点）まで搬送するものである。搬送装置１は、地点Ａから地点Ｂまで移動軌跡上に延在する搬送路３と、搬送路３上を往復移動する直方体形状の移動台座部５とを備えている。部品箱Ｚは、移動台座部５の平坦な上面５ａに載置された状態で、直線の移動軌跡をもって地点Ａから地点Ｂに搬送される。なお、この搬送装置１は、地点Ｂから地点Ａへの物の搬送にも用いることができる。
【００１５】
搬送路３は、地点Ａから地点Ｂまで延在し移動台座部５の底面５ｂに摺接する滑走面１１と、滑走面１１の両側に立設され移動台座部５の移動軌跡に沿って延在するガイド壁（案内壁）１３とを有している。更に、地点Ａ及び地点Ｂには、滑走面１１の両端に設けられた終端壁１５が設けられている。移動台座部５は、底面５ｂを滑走面１１に摺動させると共に、ガイド壁１３に案内されながら滑走面１１上を滑走する。
【００１６】
搬送路３は全体として浅い器の形状をなしており、ガイド壁１３と終端壁１５とで区画される滑走面１１上の空間に、摩擦低減液体１７が溜められている。滑走面１１上には、薄い摩擦低減液体１７の層が形成される。この構成により、移動台座部５の底面５ｂは摩擦低減液体１７を介して滑走面１１に接するので、底面５ｂと滑走面１１との摩擦力が低減され、移動台座部５は、滑走面１１上を円滑に滑走する。このような摩擦低減液体１７としては、揮発性液体や公知の潤滑油を用いることができる。特に、揮発性液体を用いれば、摩擦低減効果が大きいので好ましい。揮発性液体としては、例えば炭化水素、エタノール、メタノール、エーテル等を用いることができる。
【００１７】
また、揮発性液体を摩擦低減液体１７に採用した場合、滑走面１１上の摩擦低減液体１７は揮発によって減少し易い。そこで、搬送装置１は、滑走面１１上に摩擦低減液体１７を補充する液体補充手段を備えている。具体的には、当該液体補充手段は、摩擦低減液体を貯留する貯留タンク１９と、貯留タンク１９内の摩擦低減液体を滑走面１１上に注ぎ込む供給管２１とで構成される。供給管２１を通じて貯留タンク１９内の摩擦低減液体が少しずつ補充されるようにすることで、揮発により失われた分の摩擦低減液体１７を補うことができる。
【００１８】
更に搬送装置１は、地点Ａに設けられた押し出し装置（初速付与手段）２３を備えている。押し出し装置は、移動台座部５に向けて伸縮するロッド２３ａを備えており、地点Ａで停止中の移動台座部５の背面をロッド２３ａで押し出すことにより、移動台座部５に初速を付与する。また、地点Ｂの近傍における滑走面１１上には、摩擦低減液体１７に代えて、粘性液体２７が溜められている。従って、移動台座部５が地点Ｂの近傍に到達した場合には、底面５ｂは粘性液体２７を介して滑走面１１に接し、粘性液体２７による粘性抵抗によって移動台座部５は動きにくくなっている。粘性液体２７としては、高粘度グリース等を用いることができる。なお、摩擦低減液体１７と粘性液体２７とが混合されないように、摩擦低減液体１７の領域と粘性液体２７の領域との間に仕切りを設けてもよい。
【００１９】
前述のとおり、搬送装置１は地点Ｂから地点Ａへの物の搬送にも用いるべく、地点Ａに備わる構成と地点Ｂに備わる構成とは同一である。従って、同一の構成要素には図面に同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００２０】
搬送装置１では、地点Ａに停止中の移動台座部５の上面５ａに部品箱Ｚが載置され、押し出し装置２３が駆動すると、ロッド２３ａが伸び出すことで移動台座部５の背面を押す。そうすると、初速が付与された移動台座部５は地点Ｂに向けて移動を開始する。その後、移動台座部５が摩擦低減液体１７の領域を移動している間は、当該摩擦低減液体１７の作用で底面５ｂと滑走面１１との摩擦力が極めて低く抑えられるので、移動台座部５の速度はほとんど低下せず、移動台座部５は、慣性で地点Ｂの近傍まで達する。そして、移動台座部５の底面５ｂが粘性液体２７に接触することで、粘性液体２７の粘性抵抗によって移動台座部５が減速し、地点Ｂで円滑に停止する。以上の動作により、部品箱Ｚの地点Ａから地点Ｂへの搬送が完了する。
【００２１】
この搬送装置１によれば、滑走面１１上に摩擦低減液体１７が存在することにより、移動台座部５の底面５ｂと滑走面１１との摩擦が低減される。従って、地点Ａで押し出し装置２３により移動台座部５に初速が付与され移動台座部５が地点Ｂへの移動を開始すると、その後は推進力を付与することなく慣性で移動台座部５が地点Ｂに到達するといった設定が可能になる。従って、部品箱Ｚの搬送に要するエネルギーを低減することができる。この搬送装置１は、特に、コンベア装置等を導入するまでもない程度の小規模の物流に好適である。
【００２２】
なお、図１の例では移動台座部５の移動軌跡を直線としているが、滑走面１１の両側のガイド壁１３によって移動台座部５の移動方向がある程度案内されるので、緩やかなカーブを含む移動軌跡を設定してもよい。
【００２３】
（第２実施形態）
図３に示す搬送装置２０１は、部品箱Ｚの搬送先として地点Ｂ（到着地点）と地点Ｃ（他の到着地点）とを選択可能にしたものである。搬送装置２０１は、搬送路３から分岐した分岐搬送路２０３を備えている。分岐搬送路２０３は、分岐地点Ｄから地点Ｃまで延びており、搬送路３と同様に滑走面１１とガイド壁１３とを備え、滑走面１１上には摩擦低減液体１７が溜められている。この搬送装置２０１は、地点Ｃから地点Ａへの物の搬送にも用いるため、地点Ｃに備わる構成は地点Ａ，Ｂに備わる構成と同一である。地点Ｃにおける構成要素には図面で地点Ａ，Ｂの構成要素と同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００２４】
搬送装置２０１は、分岐地点Ｄに設けられた可動ガイド板（分岐切替手段）２０５を備えている。可動ガイド板２０５は、分岐点を中心にして水平に回動し、第１ポジション２０５ａと第２ポジション２０５ｂとで角度の切替えが可能である。可動ガイド板２０５が第１ポジション２０５ａにある場合、地点Ａから出発した移動台座部５は、搬送装置１と同様に搬送路３を直進し地点Ｂに到着する。一方、可動ガイド板２０５が第２ポジション２０５ｂにある場合、地点Ａから出発した移動台座部５が分岐地点Ｄに到達したときに、可動ガイド板２０５に案内されて分岐搬送路２０３に進入し、最終的に地点Ｃに到着する。なお、可動ガイド板２０５は、例えばモータ等で駆動されてもよく、手動で駆動してもよい。
【００２５】
以上のように、搬送路３から分岐した分岐搬送路２０３と、移動台座部５の進入先を選択的に切り換える可動ガイド板２０５と、を備える搬送装置２０１によれば、部品箱Ｚを搬送すべき２箇所の搬送先（地点Ｂ、地点Ｃ）に対応することが可能である。なお、同様の分岐搬送路と可動ガイド板とを更に加えて、部品箱Ｚの搬送先を更に増加させてもよい。
【００２６】
本発明は、前述した第１及び第２実施形態に限定されるものではない。例えば、押し出し装置２３を省略し、ユーザが手動で移動台座部５を押すことで移動台座部５に初速を付与するようにしてもよい。また、地点Ａから地点Ｂまでの移動中に、ユーザが手動で移動台座部５への推進力を付与し続けてもよい。この場合、摩擦低減液体１７の摩擦低減作用により、ユーザが付与するべき推進力が低減されるといった作用効果が得られる。また、摩擦低減液体を供給するための貯留タンク１９と供給管２１とを省略し、ユーザが手動で摩擦低減液体を定期的に補充するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１，２０１…搬送装置、３…搬送路、５…移動台座部、５ａ…上面、１１…滑走面、１３…ガイド壁（案内壁）、１７…摩擦低減液体、１９…貯留タンク（液体補充手段）、２１…供給管（液体補充手段）、２３…押し出し装置（初速付与手段）、２７…粘性液体、２０３…分岐搬送路、２０５…可動ガイド板（分岐切替手段）、Ａ…出発地点、Ｂ…到着地点、Ｃ…他の到着地点、Ｚ…部品箱（被搬送物）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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