(57)【要約】【課題】被写体全体を適切に立体視可能な立体視画像と、被写体内における特定の位置を指定するために用いられる立体視画像とをその目的に応じて適切に表示する。【解決手段】互いに異なる撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された撮影方向毎の放射線画像を取得し、その取得した撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視画像を表示する放射線画像撮影表示方法において、被写体の観察用の立体視画像を構成するものとして第１の輻輳角をなす２つの撮影方向の放射線画像を取得して表示するとともに、被写体内の所定の位置を指定するための位置指定用の立体視画像を構成するものとして第１の輻輳角よりも大きい第２の輻輳角をなす２つの撮影方向の放射線画像を取得して表示する。【選択図】図５
2012005665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された前記撮影方向毎の放射線画像を取得し、該取得した撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視画像を表示する放射線画像撮影表示方法において
前記被写体の観察用の立体視画像を構成するものとして第１の輻輳角をなす２つの前記撮影方向の前記放射線画像を取得して表示するとともに、
前記被写体内の所定の位置を指定するための位置指定用の立体視画像を構成するものとして前記第１の輻輳角よりも大きい第２の輻輳角をなす２つの前記撮影方向の前記放射線画像を取得して表示することを特徴とする放射線画像撮影表示方法。
【請求項２】
互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線照射部と、該放射線照射部によって照射されて前記被写体を透過した放射線を検出する放射線画像検出器と、該放射線画像検出器により検出された前記撮影方向毎の放射線画像を取得し、該取得した撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示装置とを備えた放射線画像撮影表示システムにおいて、
前記表示装置が、被写体観察用の立体視画像を構成するものとして第１の輻輳角をなす２つの前記撮影方向の前記放射線画像を取得して表示するとともに、前記被写体内の所定の位置を指定するための位置指定用の立体視画像を構成するものとして前記第１の輻輳角よりも大きい第２の輻輳角をなす２つの前記撮影方向の前記放射線画像を取得して表示するものであることを特徴とする放射線画像撮影表示システム。
【請求項３】
前記被写体の観察用の立体視画像を表示するか前記位置指定用の立体視画像を表示するかの選択指示を受け付ける選択指示受付部を備えたことを特徴とする請求項２記載の放射線画像撮影表示システム。
【請求項４】
前記放射線照射部が、３つの前記撮影方向から前記被写体に前記放射線を照射するものであり、
前記３つの撮影方向からの前記被写体への放射線の照射によって前記放射線画像検出器により検出された放射線画像を予め記憶する放射線画像記憶部を備え、
前記表示装置が、前記放射線画像記憶部に記憶された３つの撮影方向の放射線画像のうちの隣接する２つの撮影方向の放射線画像を用いて前記観察用の立体視画像を表示するとともに、両端の２つの撮影方向の放射線画像を用いて前記位置指定用の立体視画像を表示するものであることを特徴とする請求項２または３記載の放射線画像撮影表示システム。
【請求項５】
前記３つの撮影方向のうちの真ん中の撮影方向が、前記放射線画像検出器の放射線照射面に対して垂直な方向であることを特徴とする請求項４記載の放射線画像撮影表示システム。
【請求項６】
前記第１の輻輳角が、前記第２の輻輳角の範囲内であることを特徴とする請求項２から５いずれか１項記載の放射線画像撮影表示システム。
【請求項７】
前記表示装置において前記位置指定用の立体視画像が表示されている際、該位置指定用の立体視画像内の所定の位置の指定を受け付ける位置指定受付部を備えたことを特徴とする請求項２から６いずれか１項記載の放射線画像撮影表示システム。
【請求項８】
生検針を支持するとともに、移動可能な針支持部と、
該針支持部を移動させることによって前記生検針の先端の位置を制御する針位置制御部とを備え、
前記針位置制御部が、前記位置指定受付部によって受け付けられた前記所定の位置に基づいて、前記針支持部を移動させるものであることを特徴とする請求項７記載の放射線画像撮影表示システム。
【請求項９】
前記第２の輻輳角が、１０°以上３０°以下であることを特徴とする請求項２から８いずれか１項記載の放射線画像撮影表示システム。
【請求項１０】
前記第１の輻輳角が、４°以上１０°以下であることを特徴とする請求項２から９いずれか１項記載の放射線画像撮影表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる方向からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて立体視画像を表示する放射線画像撮影表示方法およびシステムに関するものであり、特に、立体視画像上において病変などの位置を特定し、その位置の組織片を採取するステレオバイオプシ装置に用いられるものである。
【背景技術】
【０００２】
病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている。
【０００３】
このステレオバイオプシ装置は、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像（ステレオ画像）を表示するものであり、この立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定することができ、生検針の先端をその特定位置に到達するよう制御することによって所望の位置から組織片を採取することができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−００５２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述したようなステレオバイオプシ装置において、被写体全体を適切に立体視可能な立体視画像を表示する際には、被写体全体にわたって奥行感のある立体視画像を表示する必要があり、一方、被写体内における特定の病変位置を指定するために用いられる立体視画像を表示する際には、より高精度な位置の指定を行うことができる立体視画像を表示する必要がある。
【０００６】
そして、これらの立体視画像を構成するために必要な輻輳角は必ずしも一致しておらず、従来は、これらの要求を満たす立体視画像を表示することが不可能であった。
【０００７】
なお、特許文献１には、立体視画像をモニタに表示する段階で、観察者とモニタとの距離を測定し、その距離に基づいて右眼用の画像と左眼用の画像との中心間距離を調整することで、撮影角度の差と観察者の各眼の見る角度の差とを一致させることが提案されているが、上述したような観察用の立体視画像と位置指定用の立体視画像とをより適切に表示させる方法については何の提案もなされていない。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑み、被写体全体を適切に立体視可能な立体視画像と、被写体内における特定の位置を指定するために用いられる立体視画像とをその目的に応じて適切に表示することができる放射線画像撮影表示方法およびシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の放射線画像撮影表示方法は、互いに異なる撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された撮影方向毎の放射線画像を取得し、その取得した撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視画像を表示する放射線画像撮影表示方法において、被写体の観察用の立体視画像を構成するものとして第１の輻輳角をなす２つの撮影方向の放射線画像を取得して表示するとともに、被写体内の所定の位置を指定するための位置指定用の立体視画像を構成するものとして第１の輻輳角よりも大きい第２の輻輳角をなす２つの撮影方向の放射線画像を取得して表示することを特徴とする。
【００１０】
本発明の放射線画像撮影表示システムは、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線照射部と、放射線照射部によって照射されて被写体を透過した放射線を検出する放射線画像検出器と、放射線画像検出器により検出された撮影方向毎の放射線画像を取得し、その取得した撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示装置とを備えた放射線画像撮影表示システムにおいて、表示装置が、被写体観察用の立体視画像を構成するものとして第１の輻輳角をなす２つの撮影方向の放射線画像を取得して表示するとともに、被写体内の所定の位置を指定するための位置指定用の立体視画像を構成するものとして第１の輻輳角よりも大きい第２の輻輳角をなす２つの撮影方向の放射線画像を取得して表示するものであることを特徴とする。
【００１１】
また、上記本発明の放射線画像撮影表示システムにおいては、被写体の観察用の立体視画像を表示するか位置指定用の立体視画像を表示するかの選択指示を受け付ける選択指示受付部を設けることができる。
【００１２】
また、放射線照射部を、３つの撮影方向から被写体に放射線を照射するものとし、その３つの撮影方向からの被写体への放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された放射線画像を予め記憶する放射線画像記憶部を設け、表示装置を、放射線画像記憶部に記憶された３つの撮影方向の放射線画像のうちの隣接する２つの撮影方向の放射線画像を用いて観察用の立体視画像を表示するとともに、両端の２つの撮影方向の放射線画像を用いて位置指定用の立体視画像を表示するものとすることができる。
【００１３】
また、上記３つの撮影方向のうちの真ん中の撮影方向を、放射線画像検出器の放射線照射面に対して垂直な方向とすることができる。
【００１４】
また、第１の輻輳角を、第２の輻輳角の範囲内とすることができる。
【００１５】
また、表示装置において位置指定用の立体視画像が表示されている際、位置指定用の立体視画像内の所定の位置の指定を受け付ける位置指定受付部を設けることができる。
【００１６】
また、生検針を支持するとともに、移動可能な針支持部と、針支持部を移動させることによって生検針の先端の位置を制御する針位置制御部とを設け、針位置制御部を、位置指定受付部によって受け付けられた所定の位置に基づいて、針支持部を移動させるものとすることができる。
【００１７】
また、上記第２の輻輳角を、１０°以上３０°以下とすることができる。
【００１８】
また、上記第１の輻輳角を、４°以上１０°以下とすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の放射線画像撮影表示方法およびシステムによれば、被写体の観察用の立体視画像を構成するものとして第１の輻輳角をなす２つの撮影方向の放射線画像を取得して表示するとともに、被写体内の所定の位置を指定するための位置指定用の立体視画像を構成するものとして第１の輻輳角よりも大きい第２の輻輳角をなす２つの撮影方向の放射線画像を取得して表示するようにしたので、相対的に小さい第１の輻輳角で撮影された放射線画像を用いて立体視画像を構成することによって被写体全体を適切に立体視することができるとともに、相対的に大きい第２の輻輳角で撮影された放射線画像を用いて立体視画像を構成することによって放射線画像の奥行方向についてのシフト量を大きくすることができるので位置分解能を高めることができ、被写体内における特定位置の指定を高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムの撮影台を上方から見た図
【図４】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図５】本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート図
【図６】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムにおけるその他の撮影方法を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムについて説明する。本実施形態の乳房画像撮影表示システムは、着脱可能なバイオプシユニットを取り付けることにより乳房用のステレオバイオプシ装置としても動作するシステムである。まず、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、バイオプシユニットが取り付けられた状態の乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。
【００２２】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。
【００２３】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２４】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２５】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００２６】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００２７】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２８】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
【００２９】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、図１に示す圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により乳房Ｍを固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部５を備えている。
【００３０】
バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、乳房画像撮影表示システム１と機械的、電気的に接続されるものである。
【００３１】
そして、バイオプシユニット２は、乳房Ｍに穿刺される生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ、ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元空間における位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。
【００３２】
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂおよび選択指示受付部８ｃが構成されている。
【００３３】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【００３４】
放射線画像記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を予め記憶するものである。
【００３５】
選択指示受付部８ｃは、乳房観察用のステレオ画像（立体視画像）を表示するか、もしくは乳房内の所定の位置を指定するための位置指定用のステレオ画像を表示するかの選択指示信号を後述する入力部７から受け付けて、その旨を制御部８ａに出力するものである。
【００３６】
ここで、乳房観察用のステレオ画像とは、主に、乳房全体や乳房内に存在する石灰化や腫瘤を観察するために用いられるステレオ画像であり、ステレオ画像の全体にわたって適切な立体視が可能なような輻輳角で撮影されるものである。
【００３７】
一方、位置指定用のステレオ画像とは、主に、乳房内に存在する石灰化や腫瘤の位置を指定するために用いられるステレオ画像であり、奥行方向の位置指定の精度を高めるために乳房観察用のステレオ画像よりも大きい輻輳角で撮影されるものである。
【００３８】
入力部７は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、上述しように乳房観察用のステレオ画像を表示するか、もしくは位置指定用のステレオ画像を表示するかの選択指示を受け付けるとともに、位置指定用のステレオ画像の表示の際に、そのステレオ画像内の所定の位置を指定可能に構成されたものである。また、入力部７は、撮影者による撮影条件などの入力や操作指示の入力などを受け付けるものである。
【００３９】
モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示するものであるが、その構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００４０】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４１】
まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。
【００４２】
次に、入力部７おいて、撮影者によって種々の撮影条件が入力されるとともに、乳房の観察用のステレオ画像を表示するか、もしくは乳房内の所定の位置を指定するための位置指定用のステレオ画像を表示するかの選択指示の受け付けが行われる。
【００４３】
そして、入力部７において観察用のステレオ画像を表示するよう選択指示があった場合には、観察用のステレオ画像の撮影が行われる（Ｓ１２）。具体的には、観察用のステレオ画像を表示するよう選択指示があった場合には、その選択指示信号が選択指示受付部８ｃによって受け付けられてその旨が制御部８ａに出力される。そして、制御部８ａは、観察用のステレオ画像を表示する選択指示信号に応じて、予め設定された観察用ステレオ画像撮影のための第１の輻輳角θ１を読み出し、その読み出した第１の輻輳角θ１の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、この第１の輻輳角θ１の情報としてθ１＝±２°が予め記憶されているものとする。また、本実施形態においては、第１の輻輳角をθ１＝±２°としたが、これに限らず、±２°以上±５°以下であれば如何なる角度を用いてもよい。
【００４４】
そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された第１の輻輳角θ１の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この第１の輻輳角θ１の情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ１°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋２°回転するよう制御信号を出力する。
【００４５】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋２°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００４６】
次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して−θ１°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−２°回転するよう制御信号を出力する。
【００４７】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−２°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される（Ｓ１４）。
【００４８】
そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ９に出力され、モニタ９において乳房観察用のステレオ画像が表示される（Ｓ１６）。
【００４９】
次に、上述したようにして乳房観察用のステレオ画像が表示された後、観察者によって、乳房における石灰化や腫瘤などが発見され、引き続いてバイオプシユニット２によってそれらの組織を採取したい場合などには、石灰化や腫瘤などのターゲットの位置を指定するための位置指定用のステレオ画像を表示するように入力部７において選択指示が行われる。
【００５０】
そして、入力部７において位置指定用のステレオ画像を表示するように選択指示があった場合には、位置指定用のステレオ画像の撮影が行われる（Ｓ１８，ＹＥＳ）。具体的には、位置指定用のステレオ画像を表示するよう選択指示があった場合には、その選択指示信号が選択指示受付部８ｃによって受け付けられてその旨が制御部８ａに出力される。
【００５１】
そして、制御部８ａは、位置指定用のステレオ画像を表示する選択指示信号に応じて、予め設定された位置指定用ステレオ画像撮影のための第２の輻輳角θ２を読み出し、その読み出した第２の輻輳角θ２の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、この第２の輻輳角θ２の情報として、第１の輻輳角θ１よりも大きいθ２＝±５°が予め記憶されているものとする。なお、本実施形態においては第２の輻輳角をθ２＝±５°としたが、これに限らず、±５°以上±１５°以下であれば如何なる角度を用いてもよい。
【００５２】
そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された第２の輻輳角θ２の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この第２の輻輳角θ２の情報に基づいて、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ２°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋５°回転するよう制御信号を出力する。
【００５３】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋５°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋５°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００５４】
次に、アームコントローラ３１は、アーム部を一旦初期位置に戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対し、−θ２°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して−５°回転するよう制御信号を出力する。
【００５５】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−５°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−５°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される（Ｓ２０）。
【００５６】
そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ９に出力され、モニタ９において位置指定用のステレオ画像が表示される（Ｓ２２）。
【００５７】
次に、モニタ９に表示された位置指定用のステレオ画像上において、観察者によって石灰化や腫瘤などのターゲットが指定される（Ｓ２４）。ターゲットの指定については、たとえば、入力部７におけるマウスなどポインティングデバイスによって行うようにすればよい。具体的には、たとえば、位置指定用のステレオ画像を構成する２つの放射線画像内にそれぞれ３次元カーソル用の指標を表示させ、この２つの指標から構成される立体視画像である３次元カーソルを入力部７によって動かすことによってターゲットを指定するようにすればよい。なお、各放射線画像内における指標の位置は、それぞれ同じ位置を示すように、位置指定用のステレオ画像を撮影した際の撮影方向に応じてその座標位置が設定されているものとする。
【００５８】
そして、観察者によって指定されたターゲットの位置情報（ｘ、ｙ、ｚ）が制御部８ａによって取得され、制御部８ａはその位置情報をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。
【００５９】
この状態で、入力部７において所定の操作ボタンが押されると、制御部８ａから針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された位置情報（ｘ、ｙ、ｚ）の値に基づき、生検針２１の先端が、座標（ｘ、ｙ、ｚ＋α）が示す位置に配置されるように、生検針２１を移動する。ここでαは、生検針２１が乳房に刺さらない程度に十分大きな値とする。これにより、生検針２１がターゲットの上方にセットされる。
【００６０】
その後、観察者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が座標（ｘ、ｙ、ｚ）が示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による乳房の穿刺が行われ、ターゲット周辺の組織が採取される（Ｓ２６）。
【００６１】
そして、上述したようにターゲット周辺の組織が採取された後、適切に採取されたかを確認などするために、引き続いて乳房観察用のステレオ画像を表示したいと観察者が思った場合には、観察者によって再び乳房観察用のステレオ画像を表示するように入力部７において選択指示が行われる（Ｓ２８，ＹＥＳ）。
【００６２】
そして、上記と同様にして第１の輻輳角θ１によるステレオ画像の撮影が再び行われ、乳房観察用のステレオ画像がモニタ９に再び表示される。
【００６３】
一方、図５に示すＳ１２において、位置指定用のステレオ画像を表示するように選択指示が行われた場合には、上記と同様にして第２の輻輳角θ２によるステレオ画像の撮影が行われ、乳房観察用のステレオ画像の表示の前に、位置指定用のステレオ画像が表示される。そして、位置指定用のステレオ画像が表示された後の処理については、上記と同様に行われる。
【００６４】
なお、上記実施形態の説明においては、乳房観察用のステレオ画像の撮影を行うために、第１の輻輳角θ１をなす２つの撮影方向からの放射線画像の撮影を行うとともに、位置指定用のステレオ画像の撮影を行うために、第２の輻輳角θ２をなす２つの撮影方向からの放射線画像の撮影を行うようにしたが、すなわち、全部で４つの撮影方向からの放射線画像の撮影を行うようにしたが、これに限らず、たとえば、アーム部１３を撮影台１４に対して垂直な方向に設置した状態で１つの撮影方向からの放射線画像の撮影を行うとともに、上記垂直な方向に対して±５°回転させた２つの撮影方向からの放射線画像の撮影を行うことによって、全部で３つの撮影方向についての放射線画像信号を放射線画像記憶部８ｂに予め記憶しておくようにしてもよい。
【００６５】
そして、乳房観察用のステレオ画像を表示する際には、＋５°の撮影方向の放射線画像信号と−５°の撮影方向の放射線画像信号とを放射線画像記憶部８ｂから読み出してモニタ９に表示させ、位置指定用のステレオ画像を表示する際には、−５°の撮影方向の放射線画像信号と０°の撮影方向の放射線画像信号、もしくは＋５°の撮影方向の放射線画像信号と０°の撮影方向の放射線画像信号とを表示させるようにしてもよい。このようにすることによって、乳房観察用のステレオ画像として、第１の輻輳角θ１＝±５°のステレオ画像を表示することができ、位置指定用のステレオ画像として、第２の輻輳角θ２＝±２．５°のステレオ画像を表示することができる。
【００６６】
なお、３つの撮影方向については、上述した撮影方向に限らず、その他の撮影方向を採用してもよく、その場合においても、隣接する２つの撮影方向の放射線画像信号を用いて乳房観察用のステレオ画像を表示するとともに、両端の２つの撮影方向の放射線画像信号を用いて位置指定用のステレオ画像を表示するようにすればよい。
【００６７】
また、上記説明は、本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態をステレオ乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１     乳房画像撮影表示システム
２     バイオプシユニット
５     開口部
７     入力部
８     コンピュータ
８ａ   制御部
８ｂ   放射線画像記憶部
８ｃ   選択指示受付部
９     モニタ
１０   乳房画像撮影装置
１１   基台
１２   回転軸
１３   アーム部
１４   撮影台
１５   放射線画像検出器
１６   放射線照射部
１７   放射線源
１８   圧迫板
２１   生検針
３１   アームコントローラ
３２   放射線源コントローラ
３３   検出器コントローラ
３４   圧迫板コントローラ
３５   針位置コントローラ
３６   針位置コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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