(57)【要約】【課題】タンク内の液面検出部の故障や動作異常を検出し、正常なインク循環動作を行う。【解決手段】インクジェットプリンタは、インクヘッド、インクヘッドにインクを供給する第１のタンク、インクヘッドからインクを回収する第２のタンク及び第２のタンクから第１のタンクにインクを送液するポンプを有するインク循環経路と、第１及び第２のタンク内のインク液面をそれぞれ検出する第１及び第２の液面検出部と、インク循環経路にインクを補給するインク補給部と、インク補給部とインク循環部とを連通又は遮断する補給弁と、プリンタ全体の制御部と、記憶部と、判断部と、を具備する。インク循環中、記憶部が第２の液面検出部の検出結果を累積記憶し、これに基づいて判断部が第２の液面検出部の異常発生を判断した後、記憶部が第１の液面検出部の検出結果を累積記憶し、これに基づいて判断部が第１の液面検出部の異常発生を判断する。【選択図】図４Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが形成されたノズル面を備え、前記ノズルからインクを吐出するインクヘッドと、
前記ノズル面よりも重力方向上方に配置され、前記インクヘッドに供給するインクを貯留する第１のタンクと、
前記ノズル面よりも重力方向下方に配置され、前記インクヘッドから回収されたインクを貯留する第２のタンクと、
前記第２のタンクから前記第１のタンクにインクを送液するポンプと、
を有するインク循環経路と、
前記第１及び第２のタンク内のインク液面をそれぞれ検出する第１及び第２の液面検出部と、
前記インク循環経路にインクを補給するインク補給部と、
前記インク補給部と前記インク循環経路とを連通又は遮断する補給弁と、
前記ポンプの駆動及び停止動作、前記補給弁の開閉動作、並びにインクジェットプリンタ全体を制御する制御部と、
前記第１及び第２の液面検出部の検出した情報を記憶する記憶部と、
前記情報に基づいて、前記第１及び第２の液面検出部に異常が発生しているか否かを判断する判断部と、
を具備し、
前記インク循環経路中をインクが循環しているとき、前記第２の液面検出部が、前記第２のタンク内のインク液面が所定のレベル以上か否かを検出し、該検出した情報を前記記憶部に累積記憶して、該累積記憶された情報に基づいて、前記判断部が、前記第２の液面検出部に異常が発生しているか否かを判断した後、前記第１の液面検出部が、前記第１のタンク内のインク液面が所定のレベル以上か否かを検出し、該検出した情報を前記記憶部に累積記憶して、該累積記憶された情報に基づいて、前記判断部が、前記第１の液面検出部に異常が発生しているか否かを判断することを特徴するインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記第２の液面検出部に異常が発生しているか否かの判断は、前記第２の液面検出部の前記累積記憶された情報が、前記第２のタンク内のインク液面が、所定時間、所定のレベル以上又は未満の状態が続いていることを示しているときに異常発生とすることにより行われることを特徴とする請求項１のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記第１の液面検出部に異常が発生しているか否かの判断は、前記第１の液面検出部の前記累積記憶された情報が、前記第１のタンク内のインク液面が、所定時間、所定のレベル以上又は未満の状態が続いていることを示しているときに異常発生とすることにより行われることを特徴とする請求項１又は２のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記第１の液面検出部の前記累積記憶された情報が、前記第１のタンク内のインク液面が、前記所定時間、前記所定のレベル未満の状態が続いていることにより異常発生とされたとき、さらに、前記判断部が、前記異常発生の原因が、前記第１の液面検出部の異常であるか、前記インク補給部のインク無しであるかを判断することを特徴とする請求項３のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記第１の液面検出部又は第２の液面検出部に異常が発生していると判断されたときに、該異常発生を報知する報知部を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク循環経路を備えたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドから記録媒体にインクを吐出することで画像記録を行うインクジェットプリンタが広く用いられている。このようなインクジェットプリンタの一例として、インクを貯留するインクタンクとインクジェットヘッドとの間でインクを循環させるインク循環経路を備えたものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、記録ヘッド（インクジェットヘッド）と、記録ヘッドよりも上方に設けられた第１のインクタンクと、記録ヘッドよりも下方に設けられた第２のインクタンクと、第２のインクタンクから第１のインクタンクにインクを送液するポンプと、を備えたインク循環経路を有するインクジェットプリンタが開示されている。このインク循環経路では、第１のインクタンク、記録ヘッド及び第２のインクタンクの上述のような配置上の高低差を利用して、第１のインクタンクから記録ヘッドを介して第２のインクタンクにインクを供給し、第２のインクタンクに回収したインクをポンプにより第１のインクタンクに汲み上げることにより、インク循環経路中でインクを循環させながら画像記録を行う。
【０００４】
また、特許文献１のインクジェットプリンタには、第１及び第２のインクタンク内のインク液面を検知する液面検出器がそれぞれ設けられている。これら液面検出器は、第１及び第２のインクタンク内のインク液面を監視しており、これら液面検出器による出力信号が制御部に伝送される。そして、第１のインクタンクの液面検出器からの出力信号により第１のインクタンクのインクが不足していると判断された場合には、ポンプにより第２のインクタンクのインクを第１のインクタンクに汲み上げて、第１のインクタンクにインクを補給する。また、第２のインクタンクの液面検出器からの出力信号により第２のインクタンクのインクが不足していると判断された場合には、補給用インクタンクから第２のインクタンクにインクが補給される。かくして、インク循環中に記録ヘッドからインクが吐出されても、インク循環経路中のインク量を適正に保っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２１９５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、第１及び第２のインクタンクにそれぞれ設けられた液面検出器が正常に動作することが前提となっている。ところが、このような液面検出器は、外乱要因によって故障や動作異常を起こすことがある。このような場合、インク循環経路中で上述のような正常なインク循環動作やインク補給動作を行うことができなくなり、例えば、インクタンク内に十分なインクがあるにもかかわらずインクが不足していると判断されて、許容量を超えたインクが流れ込むことによりインクがタンク外に溢れてプリンタ内を汚してしまう虞がある。
【０００７】
このため、液面検出器が正常に動作しているか否かを検出する必要がある。しかし、特許文献１には、液面検出器が正常に動作しているか否かを検出することについて何の記載もない。
【０００８】
そこで、本発明は、インクタンク内のインク液面を検出する液面検出部の故障や動作異常を検出し、正常なインク循環動作を実現することができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態は、複数のノズルが形成されたノズル面を備え、前記ノズルからインクを吐出するインクヘッドと、前記ノズル面よりも重力方向上方に配置され、前記インクヘッドに供給するインクを貯留する第１のタンクと、前記ノズル面よりも重力方向下方に配置され、前記インクヘッドから回収されたインクを貯留する第２のタンクと、前記第２のタンクから前記第１のタンクにインクを送液するポンプと、を有するインク循環経路と、前記第１及び第２のタンク内のインク液面をそれぞれ検出する第１及び第２の液面検出部と、前記インク循環経路にインクを補給するインク補給部と、前記インク補給部と前記インク循環経路とを連通又は遮断する補給弁と、前記ポンプの駆動及び停止動作、前記補給弁の開閉動作、並びにインクジェットプリンタ全体を制御する制御部と、前記第１及び第２の液面検出部の検出した情報を記憶する記憶部と、前記情報に基づいて、前記第１及び第２の液面検出部に異常が発生しているか否かを判断する判断部と、を具備し、前記インク循環経路中をインクが循環しているとき、前記第２の液面検出部が、前記第２のタンク内のインク液面が所定のレベル以上か否かを検出し、該検出した情報を前記記憶部に累積記憶して、該累積記憶された情報に基づいて、前記判断部が、前記第２の液面検出部に異常が発生しているか否かを判断した後、前記第１の液面検出部が、前記第１のタンク内のインク液面が所定のレベル以上か否かを検出し、該検出した情報を前記記憶部に累積記憶して、該累積記憶された情報に基づいて、前記判断部が、前記第１の液面検出部に異常が発生しているか否かを判断するインクジェットプリンタである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インクタンク内のインク液面を検出する液面検出部の故障や動作異常を検出し、正常なインク循環動作を実現することができるインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、インクジェットプリンタのインク経路の構成を概略的に示す図である。
【図２】図２は、インク循環部の構成を概略的に示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、ポンプ及び補給弁の動作の第１の態様を示す状態遷移図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、ポンプ及び補給弁の動作の第２の態様を示す状態遷移図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、ポンプ及び補給弁の動作の第３の態様を示す状態遷移図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本実施形態におけるインク循環動作全体を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａにおけるインク補給のためのセンサＯＮ／ＯＦＦのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図４Ａにおける第２のセンサの動作を検出するセンサＯＮ／ＯＦＦのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４Ｄ】図４Ｄは、図４Ａにおけるポンプの動作を検出するポンプ停止中／駆動中のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４Ｅ】図４Ｅは、図４Ａにおける第１のセンサの動作を検出するセンサＯＮ／ＯＦＦのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４Ｆ】図４Ｆは、図４Ａ並びに図４Ｃ乃至図４Ｅにおける待機処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタのインク経路１の構成を概略的に示す図である。図１には、１色のインクに関わるインク経路の構成のみを代表的に示しているが、このインクジェットプリンタは、例えば、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクに関わるインク経路を有している。
【００１３】
なお、このインクジェットプリンタは、図１に示されるインク経路１に加えて、記録媒体を供給する供給部、供給された記録媒体を搬送する搬送部、画像記録された記録媒体を搬出する排出部及びインクヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部等の通常のインクジェットプリンタが備えている構成を有している。
【００１４】
インク経路１は、大別すると、複数のインクヘッド２を備えた画像記録部３と、少なくとも第１のタンク４及び第２のタンク５を備え、画像記録部３に対してインクを循環させるインク循環部６と、インク循環部６にインクを補給する補給部７と、不要となったインクやオーバーフローしたインクを収容する廃液部８と、第１のタンク共通気室９と、第２のタンク共通気室１０と、圧力調整部１１と、を有している。なお、例えば、インクジェットプリンタが４色のインクに関わるインク経路を有する場合には、インクジェットプリンタは独立した４系統のインク経路（インク循環部）及び画像記録部を有するが、廃液部８、第１のタンク共通気室９、第２のタンク共通気室１０及び圧力調整部１１などは全色で共有している。
【００１５】
また、このインクジェットプリンタは、画像記録部３の画像記録動作を始めとしてプリンタ全体を制御する制御部６０と、必要な制御プログラムを記憶しているＲＯＭの形態のプログラムメモリやインクジェットプリンタの各構成部から出力される情報を記憶するＲＡＭの形態のデータメモリなどの記憶部７０と、記憶部７０に記憶された情報に基づいてインクジェットプリンタの各構成部の制御のための判断を行う判断部８０と、を有している。
【００１６】
まず、画像記録部３について説明する。  
画像記録部３は、複数のインクヘッド２と、複数のインクヘッド２にインクを分配するインク分配器１２と、複数のインクヘッド２からインクを回収するインク回収器１３と、を有している。インク分配器１２は、複数のインクヘッド２及び第１のタンク４と連通するように接続されており、インク回収器１３は、複数のインクヘッド２及び第２のタンク５と連通するように接続されている。  
なお、本実施形態では、インクヘッド２の上流側にインク分配器１２を、下流側にインク回収器１３を設けているが、これに限らず、第１のタンク４及び第２のタンク５をインクヘッド２に直接接続してもよい。
【００１７】
本実施形態では、記録媒体の幅（記録幅）に満たない幅を有する短尺な複数のインクヘッド２が、記録媒体の幅方向（搬送方向に直交する方向）に、例えば、千鳥状に並べられることにより、記録幅以上の幅を有するラインヘッドを構成している。もちろん、これに限らず、１個の長尺なインクヘッドであってもよい。
【００１８】
インクヘッド２のノズル面５０には、複数のノズルが列をなして形成されている。インクヘッド２内は、インク循環時には、記録動作に適した負圧（本実施形態では、ゲージ圧で約−１ｋＰａ）に保たれており、これによって、ノズルには、内側に球面状に凹んだメニスカスが形成され、正常な記録動作が可能となっている。また、インクヘッド２は、記録時には、外部から入力された画像信号に基づいて、不図示の搬送部により搬送される記録媒体にノズルからインクを吐出する。これにより、記録媒体上に所望の画像を記録する。
【００１９】
次に、補給部７について説明する。  
補給部７は、補給用インクが充填されたインクカートリッジ１４と、インクカートリッジ１４が置かれるインクカートリッジトレイ１５と、インクカートリッジ１４の供給口と着脱可能に接続されるジョイント部１６と、インクカートリッジ１４の誤装着を防止し、かつインク残量を検出するためのインクカートリッジ判断部１７と、ジョイント部１６から第１のタンク４に接続されるチューブ１８に介在され、この補給部７とインク循環部６とを連通又は遮断する補給弁１９と、を有している。  
なお、本実施形態では、補給部７がチューブ１８を介して第１のタンク４に接続されているが、第２のタンク５に接続されていてもよい。この場合には、補給部７から第２のタンク５にインクが補給される。
【００２０】
次に、廃液部８、第１及び第２のタンク共通気室９、１０について説明する。  
廃液部８は、インク循環部６から溢れた（オーバーフロー）インクを回収するオーバーフロータンク２０と、チューブ２１を介してオーバーフロータンク２０に着脱可能に連結された廃液タンク２２と、廃液タンク２２が置かれる廃液タンクトレイ２３と、廃液タンク２２内に収容されたインク量を重量や液面の違いにより検知する廃液量検知部２４と、光学的な検知により廃液タンク２２の装着の有無を検知する廃液タンク装着検知部２５と、を有している。
【００２１】
オーバーフロータンク２０は、後述するポンプ３０が破損してインク循環部６からインクが溢れても、その溢れたインクを全て受けるように、ポンプ３０の下方に設けられている。さらに、オーバーフロータンク２０は、大気開放弁２６が介在されたチューブ２７によって第１のタンク共通気室９に、また、大気開放弁２８が介在されたチューブ２９によって第２のタンク共通気室１０に、それぞれ接続されている。さらに、第１のタンク共通気室９は、チューブ３７によって第１のタンク４に接続されており、また、第２のタンク共通気室１０は、チューブ３８によって第２のタンク５に接続されている。
【００２２】
このような構成によって、第１のタンク４や第２のタンク５からオーバーフローによりインクが溢れ出したとしても、第１のタンク４からチューブ３７、第１のタンク共通気室９及びチューブ２７を介して、及び、第２のタンク５からチューブ３８、第２のタンク共通気室１０及びチューブ２９を介して、溢れ出たインクをオーバーフロータンク２０に収容することができる。そして、オーバーフロータンク２０に収容されたインクは、チューブ２１を介して廃液タンク２２に回収される。
【００２３】
また、第１のタンク共通気室９から延出したチューブ２７が大気開放弁２６を介在してオーバーフロータンク２０内に差し込まれているため、大気開放弁２６の開閉（開放／遮断）により、第１のタンク共通気室９を大気に対して開放／遮断することができる。同様に、第２のタンク共通気室１０も、第２のタンク共通気室１０から延出したチューブ２９が大気開放弁２８を介在してオーバーフロータンク２０内に差し込まれているため、大気開放弁２８の開閉（開放／遮断）により、第２のタンク共通気室１０を大気に対して開放／遮断することができる。すなわち、大気開放弁２６は、第１のタンク４の内部を大気と連通又は遮断可能とする弁であり、また、大気開放弁２８は、第２のタンク５の内部を大気と連通又は遮断可能とする弁である。
【００２４】
次に、インク循環部６について説明する。  
インク循環部６は、第１のタンク４と、第２のタンク５と、ポンプ３０と、一方向弁３１と、熱交換器３２と、フィルタ３３と、を有している。これら構成部のうち、インクヘッド２のノズル面５０、第１のタンク４内のインク液面５１及び第２のタンク５内のインク液面５２の高さ方向の位置関係は、鉛直方向（重力方向）に高い位置から低い位置へと順に、インク液面５１、ノズル面５０、インク液面５２となるように配置されている。インク循環部６は、第１のタンク４から、インク分配器１２、インクヘッド２、インク回収器１３、第２のタンク５、ポンプ３０、一方向弁３１、熱交換器３２及びフィルタ３３の順にインクが流れ、第１のタンク４へ帰還するように、チューブ３４〜３６により各々が接続されたインク循環経路を有している。
【００２５】
図２は、インク循環部６の構成を概略的に、図１よりも拡大して示す図である。なお、図２に示すチューブ３４〜３６に付された矢印は、インク循環経路中をインクが循環するときのインクの流れる方向を示している。また、図２では、熱交換器３２とフィルタ３３とを省略している。
【００２６】
本実施形態のインク循環部６は、図２に示すように、第１の経路４０と第２の経路４１とに分けられる。第１の経路４０は、第１のタンク４からインクヘッド２を経由して第２のタンク５へとインクが流れる経路である。また、第２の経路４１は、第２のタンク５から、一方向弁３１、熱交換器３２、フィルタ３３を経由して第１のタンク４へと、ポンプ３０によってインクを揚送する経路である。
【００２７】
まず、第１の経路４１の各構成部について詳細に説明する。  
第１のタンク４は、インクヘッド２に供給するインクを貯留する。この第１のタンク４には、インク入口ポート４ａと、インク出口ポート４ｂと、大気ポート４ｃと、インク補給ポート４ｄと、が設けられている。
【００２８】
インク入口ポート４ａは、チューブ３６を介してフィルタ３３に接続されており、フィルタ３３から流出したインクを第１のタンク４内に流入させる。なお、インク入口ポート４ａの第１のタンク４内の開口部は、流入したインクに気泡が混入しにくいように、第１のタンク４内のインク液面よりも鉛直方向（重力方向）に対して下方に（図１参照、図２では第１のタンク４の底部）に設けられている。
【００２９】
インク出口ポート４ｂは、チューブ３４を介してインク分配器１２に接続されており、第１のタンク４からインク分配器１２にインクを流出させる。インク分配器１２に流入したインクは、それぞれ略均等に各インクヘッド２（Ｋ１〜Ｋ６）に分配される。各インクヘッド２に流入したインクは、インクヘッド２のノズル面５０に形成されたノズルから吐出される。これにより、図示しない搬送部によって搬送される記録媒体に画像が記録される。
【００３０】
インクヘッド２に流入するインク量は、ノズルから吐出されるインク量を上回るよう設定されている。そのため、ノズルから吐出されなかったインクは、インク回収器１３で一旦回収されて、チューブ３５を介して第２のタンク５に流出する。
【００３１】
大気ポート４ｃは、チューブ３７を介して第１のタンク共通気室９に接続されている。第１のタンク共通気室９は、他色の第１のタンク４における大気ポートとも接続されている。
【００３２】
インク補給ポート４ｄは、チューブ１８を介してインクカートリッジ１４に接続されている。本実施形態では、補給弁１９を開くことにより、高低差によってインクカートリッジ１４から第１のタンク４にインクを補給するが、これに限らず、インクカートリッジ１４から第１のタンク４へインクを送液できればよく、例えば、補給弁１９の代わりにポンプ等によりインクの送液を行ってもよい。
【００３３】
また、第１のタンク４には、インク液面を所定の高さに保つために、つまり、第１のタンク４内のインクを所定の量に保つために、第１のタンク４内のインク液面が所定のレベル以上か否かを検出する第１の液面検出部４２が設けられている。第１の液面検出部４２は、インク液面に浮かべられるフロート部材４２ａと、第１のタンク４の壁面に取り付けられた液面位置センサ４２ｂと、フロート部材４２ａに取り付けられた磁石４２ｃと、を有している。
【００３４】
フロート部材４２ａは、第１のタンク４内でインク液面の高さに応じて回動するように、支持軸４２ｄにより軸支されている。液面位置センサ４２ｂは、例えば、磁気センサからなり、フロート部材４２ａに取り付けられた磁石４２ｃの磁力を検出することによって、フロート部材４２ａの位置、すなわち、第１のタンク４のインク液面の高さを検出する。そして、第１の液面検出部４２により検出された液面検出信号に基づいて、第１のタンク４内のインク量が適量であるかどうかが判断される。そして、制御部６０が、ポンプ３０の駆動及び停止動作や補給弁１９の開閉動作を制御する。かくして、第１のタンク４内のインク量が所定の量に維持される。
【００３５】
第２のタンク５は、インクヘッド２から回収されたインクを貯留する。この第２のタンク５には、チューブ３５を介してインク回収器１３からに接続され、インク回収器１３からインクが流入するインク入口ポート５ａと、チューブ３６を介してポンプ３０に接続され、ポンプ３０にインクを送り出すインク出口ポート５ｂと、チューブ３８を介して第２のタンク共通気室１０に接続された大気ポート５ｃと、が設けられている。
【００３６】
また、第２のタンク５には、インク液面を所定の高さに保つために、第２のタンク５内のインク液面が所定のレベル以上か否かを検出する第２の液面検出部４３が設けられている。第２の液面検出部４３は、第１の液面検出部４２と同様に、フロート部材４３ａと、液面位置センサ４３ｂと、フロート部材４３ａに取り付けられた磁石４３ｃと、を有している。これらは、第１の液面検出部４２と同様の構成であるため、説明は省略する。  
なお、本実施形態では、第１及び第２の液面検出部４２、４３は磁気センサであるが、これに限らず、例えば、発光素子と受光素子とを備えた光学センサであってもよい。
【００３７】
次に、第２の経路４１の各構成部について詳細に説明する。  
ポンプ３０は、例えば、電磁式のピストンポンプを用いることができる。ポンプ３０は、第１のタンク４内のインク液面５１及び第２のタンク５内のインク液面５２の高さを所望の範囲に維持するように、第１の液面検出部４２及び第２の液面検出部４３の検出結果に応じて制御部６０により駆動／停止されて、第２のタンクから第１のタンクへとインクを送液する。
【００３８】
本実施形態では、ポンプ３０の送液能力は、第２のタンク５に流入してくるインク量よりも多くのインクを第１のタンク４へと送液可能に設計されている。これは、第２のタンク５のオーバーフローを防止するためである。すなわち、通常の使用状態で第２のタンク５に流入するインク流量よりも、ポンプ３０が駆動した際に揚送可能なインク流量を多くすることで、第２のタンク５が溢れないようにしている。  
なお、本実施形態では、ポンプ３０として電磁式のピストンポンプを用いているが、上述したように、第２のタンク５に流入するインク量よりも多くのインクを送液できる能力があればよく、例えば、このような送液能力を備えたダイヤフラムポンプ、ギアポンプ、チューブポンプ、ロータリポンプ及び渦巻きポンプを用いても構わない。
【００３９】
一方向弁３１は、ポンプ３０のインク排出側（第１のタンク４への送液側の径路）でチューブ３６に介在されている。この一方向弁３１は、第１のタンク４内のインク液面５１と、第２のタンク５内のインク液面５２との高低差によるインクの逆流、つまり、第１のタンク４から第２のタンク５へインクの流れを防止している。  
すなわち、上述したように、ポンプ３０の送液能力は、第１のタンク４からインクヘッド２を経由して第２のタンク５に流れるインクよりも多くのインクを揚送することができるように設定されているため、インク循環動作が行われた際、ポンプ３０は間欠動作を行うこととなる。ポンプ３０が停止した際には、第１のタンク４から第２のタンク５へインクが逆流するため、一方向弁３１はこの逆流を防止している。
【００４０】
熱交換器３２は、特には図示しないが、ヒートシンク部、冷却ファン、ヒータ部及びインク流路部を有している。インク流路部以外の構成部は、全色のインク流路に対して共用である。この熱交換器３２は、インク循環部６内に流れるインクの温度を所望の温度に制御するために機能する。なお、インクの温度を検出して熱交換器３２を制御するために、各インクヘッド２又はその近傍のインク流路には、図１に示すように、温度センサ４４が配置されている。
【００４１】
フィルタ３３は、インクヘッド２に供給されるインクに含まれる異物を除去し、ノズル孔の目詰まりなどに起因する記録不良をなくすために設けられている。このフィルタ３３は、インクを通過させるメッシュ状の部材を有し、そのメッシュがインクヘッド２のノズル孔の口径を問題なく通過できるように、充分小さい異物まで除去する目のサイズが選択されている。
【００４２】
次に、圧力調整部１１について、図１を参照して説明する。  
圧力調整部１１は、負圧を発生させるベローズ部４５と、錘部４６と、ベローズ昇降機構４７と、を有している。
【００４３】
ベローズ部４５は、第２のタンク共通気室１０にチューブ３９によって接続されており、大気開放弁２８が大気と遮断された状態でベローズ部４５が錘部４６の荷重により伸びて下降することで第２のタンク共通気室１０内を負圧状態にすることができる。すなわち、大気開放弁２８を閉じ、ベローズ昇降機構４７を図１に示す位置に降下させると、ベローズ昇降機構４７から離間したベローズ部４５が錘部４６の重さによって下方に引っ張られ、錘部４６に加わる重力と釣り合う大きさで、第２のタンク共通気室１０内に発生する。
【００４４】
そして、第２のタンク共通気室１０内に発生させた負圧と同じ負圧が、チューブ３８を介して第２のタンク共通気室１０に接続された第２のタンク５内にも発生される。第２のタンク５内の負圧は、インク循環時において、チューブ３５を介して連通しているインクヘッド２内、詳しくは、ノズル近傍のインクヘッド２内に、記録に適した圧（例えば、インク循環状態で、ノズル圧が約−１ｋＰａ）がかかるようになっている。この圧により、ノズルにメニスカスが形成される。
【００４５】
なお、ベローズ昇降機構４７の待機位置は、ベローズ部４５を縮めた状態であり、インク循環が実行された際、短時間で負圧を生成できる位置となっている。また、第２のタンク共通気室１０の内部には、第２のタンク５内のインクがオーバーフローしても圧力調整部１１にインクが進入しないように、上部のみ連通する仕切り壁（図示せず）が設けられている。これにより、第２のタンク５から圧力調整部１１へ連通するチューブ３９内は、気体の移動のみが行われる。
【００４６】
次に、図３Ａ乃至図３Ｃを参照して、インク循環動作中における第１のタンク４の第１の液面検出部４２及び第２のタンク５の第２の液面検出部４３で検知される条件（ＯＮ又はＯＦＦ）毎のポンプ３０及び補給弁１９の動作について説明する。
【００４７】
図３Ａ乃至図３Ｃに示す状態遷移図において、第１の液面検出部４２の状態ＯＮとは、第１のタンク４内のインク液面が所望のレベル（高さ）に達して（第１のタンク４内に所望の量のインクが貯留されて）おり、第１の液面検出部４２がＯＮを出力している状態を示している。同様に、第２の液面検出部４３の状態ＯＮとは、第２のタンク５内のインク液面が所望のレベルに達して（第２のタンク５内に所望の量のインクが貯留されて）おり、第２の液面検出部４３がＯＮを出力している状態を示している。
【００４８】
また、第１の液面検出部４２の状態ＯＦＦとは、第１のタンク４内のインク液面が所望のレベルに達して（第１のタンク４内に所望の量のインクが貯留されて）おらず、第１の液面検出部４２がＯＦＦを出力している状態を示している。同様に、第２の液面検出部４３の状態ＯＦＦとは、第２のタンク５内のインク液面が所望のレベルに達して（第２のタンク５内に所望の量のインクが貯留されて）おらず、第２の液面検出部４３がＯＦＦを出力している状態を示している。
【００４９】
なお、以下の説明では、第１の液面検出部４２又は第２の液面検出部４３が「ＯＮを出力している状態」を単に「ＯＮ」、「ＯＦＦを出力している状態」を単に「ＯＦＦ」と称する。
【００５０】
また、ポンプ３０の状態ＯＦＦとは、ポンプ３０が停止している状態、また、ポンプ３０の状態ＯＮとは、ポンプ３０が駆動している状態を示している。さらに、補給弁１９の状態ＯＦＦとは、補給弁１９が閉じており、インクカートリッジ１４から第１のタンク４内にインクが供給されない状態、また、補給弁１９の状態ＯＮとは、補給弁１９が開いており、インクカートリッジ１４から第１のタンク４内にインクが供給される状態を示している。
【００５１】
図３Ａは、インク循環時のポンプ３０及び補給弁１９の動作の第１の態様を示す状態遷移図である。第１の態様では、第１の液面検出部４２がＯＮのときは、第２の液面検出部４３がＯＮのとき（第１の状態６１）又はＯＦＦのとき（第２の状態６２）にかかわらず、ポンプ３０がＯＦＦ、かつ補給弁１９がＯＦＦとなるように制御される。つまり、第１の液面検出部４２により、第１のタンク４内に十分なインクがあることが検出されたときは、第２のタンク５内のインク量にかかわらず、第２のタンク５から第１のタンク４へのインク揚送も、インクカートリッジ１４から第１のタンク４へのインク補給もしない。
【００５２】
また、第１の液面検出部４２がＯＦＦ、かつ第２の液面検出部４３がＯＮのとき（第３の状態６３）は、ポンプ３０がＯＮ、かつ補給弁１９がＯＦＦとなるように制御される。つまり、第１の液面検出部４２により、第１のタンク４内に十分なインクがないことが検出されると共に、第２の液面検出部４３により、第２のタンク５内に十分なインクがあることが検出されたときには、第２のタンク５から第１のタンク４へとインクを揚送するが、インクカートリッジ１４から第１のタンク４へのインク補給はしない。
【００５３】
さらに、第１の液面検出部４２がＯＦＦ、かつ第２の液面検出部４３がＯＦＦのとき（第４の状態６４）は、ポンプ３０がＯＦＦ、かつ補給弁１９がＯＮとなるように制御される。つまり、第１の液面検出部４２により、第１のタンク４内に十分なインクがないことが検出されると共に、第２の液面検出部４３により、第２のタンク５内にも十分なインクがないことが検出されたときには、第２のタンク５から第１のタンク４へとインクを揚送せず、インクカートリッジ１４から第１のタンク４へとインクを補給する。
【００５４】
従って、ポンプ３０は、第１の液面検出部４２がＯＦＦ、かつ第２の液面検出部４３がＯＮのとき（第３の状態６３）のみＯＮとなり、また、補給弁１９は、第１の液面検出部４２がＯＦＦ、かつ第２の液面検出部４３がＯＦＦのとき（第４の状態６４）のみＯＮとなる。
【００５５】
図３Ｂは、インク循環時のポンプ３０及び補給弁１９の動作の第２の態様を示す状態遷移図である。第２の態様では、第１の液面検出部４２がＯＮ、第２の液面検出部４３がＯＮのときが図３Ａと異なっている。つまり、図３Ｂでは、第１の液面検出部４２がＯＮ、かつ第２の液面検出部４３がＯＮのときは、第５の状態６５となり、補給弁１９をＯＦＦとし、ポンプ３０の駆動又は停止の状態を維持するように（「状態維持」）制御される。
【００５６】
この「状態維持」とは、第５の状態６５に遷移する前のポンプ３０の動作が継続される状態を意味している。例えば、ポンプ３０がＯＮで、両液面検出部がともにＯＮの場合、補給弁１９は図３Ａと同様にＯＦＦとなるが、ポンプ３０は継続してＯＮを維持するように制御される。また、ポンプ３０がＯＦＦで、両液面検出部が共にＯＮの場合、補給弁１９がＯＦＦになると共に、ポンプ３０も継続してＯＦＦを維持するように制御される。すなわち、第２の態様では、ポンプ３０は、第２の液面検出部４３がＯＦＦのときのみ停止されることを意味している。
【００５７】
図３Ｃは、インク循環時のポンプ３０及び補給弁１９の動作の第３の態様を示す状態遷移図である。第３の態様では、第１の液面検出部４２がＯＦＦ、第２の液面検出部４３がＯＦＦのときが図３Ａと異なっている。つまり、図３Ｃでは、第１の液面検出部４２がＯＦＦ、かつ第２の液面検出部４３がＯＦＦのときは、第６の状態６６となって、補給弁１９をＯＮとし、ポンプ３０の駆動又は停止の状態を維持するように（「状態維持」）制御される。
【００５８】
例えば、ポンプ３０の動作がＯＮで、両液面検出部が共にＯＦＦの場合、補給弁１９は図３Ａと同様にＯＮとなるが、ポンプ３０は継続してＯＮを維持するように制御される。また、ポンプ３０がＯＦＦで、両液面検出部が共にＯＦＦの場合、補給弁１９はやはりＯＮになるが、ポンプ３０は継続してＯＦＦの状態を維持するように制御される。すなわち、第３の態様では、ポンプ３０は、第１の液面検出部４２がＯＮのときのみ停止されることを意味している。
【００５９】
本実施形態では、ポンプ３０及び補給弁１９は、以上説明した第１乃至第３の態様のいずれか１つで動作される。
【００６０】
次に、本実施形態のインク経路１のインク循環動作について、図４Ａ乃至図４Ｆを参照して説明する。  
図４Ａは、インク循環動作全体を示すフローチャートである。  
本実施形態において、インクを循環させていない初期状態（待機状態）では、補給弁１９は閉じており、第１のタンク４の大気開放弁２６は閉じており、また、第２のタンク５の大気開放弁２８は開いている。また、ポンプ３０は停止している。
【００６１】
まず、インク循環動作を開始するために、記憶部７０の６つのパラメータａ〜ｆを、ａ＝０、ｂ＝０、ｃ＝０、ｄ＝０、ｅ＝０、ｆ＝０とする（ステップＳ１）。次に、第２のタンク５の大気開放弁２８を閉じる（ステップＳ２）。次に、圧力調整部１１のベローズ昇降機構４７を動作させて、錘部４６の重さによってベローズ部４５を下降させる（ステップＳ３）。さらに、第１のタンク４の大気開放弁２６を開く（ステップＳ４）。かくして、第１のタンク４に加圧状態を、第２のタンク５に負圧状態を作り出し、ステップＳ５から、ステップＳ９でインク循環終了と判断されるまで、インク循環経路中でインクを循環させる。
【００６２】
ステップＳ４の後、インク補給のためのセンサＯＮ／ＯＦＦのサブルーチンに移行する（ステップＳ５）。図４Ｂは、インク補給のためのセンサＯＮ／ＯＦＦのサブルーチン（ステップＳ１１〜Ｓ１６）を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、第１のタンク４内のインク液面を検出する第１の液面検出部４２（以下、第１のセンサ４２と称する）がＯＦＦ、かつ第２のタンク５内のインク液面を検出する第２の液面検出部４３（以下、第１のセンサ４３と称する）がＯＮかどうかを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、そうでなければ（ＮＯ）、図３Ａ乃至図３Ｃにおける第１、第２及び第４〜第６の状態６１、６２、６４〜６６のように、ポンプ３０は停止される（停止状態を維持する）（ステップＳ１２）。ステップＳ１１において、そうであれば（ＹＥＳ）、図３Ａ乃至図３Ｃにおける第３の状態６３のように、ポンプ３０が駆動される（駆動状態を維持する）（ステップＳ１３）。このように、第１のタンク４のインクのみが不足していると判断された場合には、ポンプ３０によって第２のタンク５内のインクが第１のタンク４へと揚送される。
【００６４】
次に、第１のセンサ４２がＯＦＦ、かつ第２のセンサ４３がＯＦＦかどうかを判断する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、そうでなければ（ＮＯ）、図３Ａ乃至図３Ｃにおける第１〜３及び第５の状態６１〜６３、６５のように、補給弁１９を閉じる（閉じたまま維持する）（ステップＳ１５）。ステップＳ１４において、そうであれば（ＹＥＳ）、図３Ａ乃至図３Ｃにおける第４又は第６の状態６４、６６のように、補給弁１９を開く（開いたまま維持する）（ステップＳ１６）。このように、第１及び第２のタンク４、５の両方のインクが不足していると判断された場合には、インクカートリッジ１４からチューブ１８を介して第１のタンク４にインクが補給される。
【００６５】
図４Ａに戻り、ステップＳ５に続いて、第２のセンサ４３の動作を検出するセンサＯＮ／ＯＦＦのサブルーチンに移行する（ステップＳ６）。図４Ｃは、第２のセンサ４３の動作を検出するセンサＯＮ／ＯＦＦのサブルーチン（ステップＳ１７〜Ｓ２４）を示すフローチャートである。
【００６６】
まず、第２のセンサ４３がＯＦＦかどうかを判断する（ステップＳ１７）。ＯＦＦでない、つまりＯＮであれば（ＮＯ）、ａをインクリメントして（ａ＝ａ＋１）（ステップＳ１８）、ｂをリセットする（ｂ＝０）（ステップＳ１９）。つまり、ステップＳ５〜Ｓ９の繰り返しにおいて、ステップＳ１７で連続してＮＯに進んだ場合には、ステップＳ１８でａがインクリメントされて記憶部７０に累積記憶される。そして、Ｎ＜ａかどうかを判断する（ステップＳ２０）。ここで、Ｎは任意に設定した値であり、例えば、ステップＳ５〜Ｓ９のループ時間を１００ｍｓｅｃとして、第２のセンサ４３の出力波形が連続して３秒間変わらないときに異常が発生したと判断する場合には、Ｎ＝３０と設定する。
【００６７】
より詳しく説明すると、ステップＳ５〜Ｓ９が繰り返されたとき、通常は、インクヘッド２のノズルから吐出されなかったインクが下流側の第２のタンク５に流れ込んだり、ポンプ３０の間欠的な動作によって第２のタンク５から第１のタンク４にインクが汲み上げられたりするので、第２のタンク５内の液面の高さは変動し、第２のセンサ４３の出力波形もＯＮとＯＦＦとを繰り返すはずである。従って、第２のセンサ４３の出力波形が設定したＮの回数、言い換えれば、設定した所定時間（上述の設定では、３秒間）ＯＮ又はＯＦＦのまま変わらなければ、第２のセンサ４３に異常が発生していたり、この異常により正常なインク循環動作が行われていなかったりする虞があるので、異常発生（動作不良）と判断する。
【００６８】
ステップＳ２０において、Ｎ＜ａでなければ（ＮＯ）、このサブルーチンを終了してステップＳ７に進む。Ｎ＜ａであれば（ＹＥＳ）、第２のセンサ４３が所定時間ＯＮのまま変化していないので、異常が発生していると判断して後述する待機処理のサブルーチン（図４Ｆ参照）に移行する（ステップＳ１０）。そして、ユーザやサービスマンに異常の発生を知らせるためのサービスコールをする（ステップＳ２１）。
【００６９】
サービスコールは、不図示のディスプレイに異常の発生箇所等を表示することによりユーザやサービスマンに視覚的に報知する手段、警報音や音声を発することにより聴覚的に報知する手段であってもよい。もちろん、これら手段を組み合わせてもよい。このように、異常が発生していると判断された場合には、待機処理に移行後、報知をすることにより、早期に循環動作を停止してユーザ等に異常発生を知らせることができる。
【００７０】
ステップＳ１７において、第２のセンサ４３がＯＦＦであれば（ＹＥＳ）、ｂをインクリメントして（ｂ＝ｂ＋１）（ステップＳ２２）、ａをリセットする（ａ＝０）（ステップＳ２３）。つまり、ステップＳ５〜Ｓ９の繰り返しにおいて、ステップＳ１７で連続してＹＥＳに進んだ場合には、ステップＳ２２でｂがインクリメントされて記憶部７０に累積記憶される。そして、Ｎ＜ｂかどうかを判断する（ステップＳ２４）。
【００７１】
ステップＳ２４において、Ｎ＜ｂでなければ（ＮＯ）、このサブルーチンを終了してステップＳ７に進む。Ｎ＜ｂであれば（ＹＥＳ）、第２のセンサ４３が所定の時間（上述の設定では、３秒間）ＯＦＦのまま変化していないので、異常が発生していると判断して後述する待機処理のサブルーチンに移行する（ステップＳ１０）。そして、サービスコールする（ステップＳ２１）。
【００７２】
図４Ａに戻り、ステップＳ６に続いて、ポンプ３０の動作を検出するポンプ停止中／駆動中のサブルーチンに移行する（ステップＳ７）。図４Ｄは、ポンプ３０の動作を検出するポンプ停止中／駆動中のサブルーチン（ステップＳ２５〜Ｓ３１）を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、ポンプ３０が停止中かどうかを判断する（ステップＳ２５）。停止中でない、つまり駆動中であれば（ＮＯ）、ｃをインクリメントして（ｃ＝ｃ＋１）（ステップＳ２６）、ｄをリセットする（ｄ＝０）（ステップＳ２７）。つまり、ステップＳ５〜Ｓ９の繰り返しにおいて、ステップＳ２５で連続してＮＯに進んだ場合には、ステップＳ２６でｃがインクリメントされて記憶部７０に累積記憶される。そして、Ｎ＜ｃかどうかを判断する（ステップＳ２８）。
【００７４】
上述したように、正常なインク循環動作中であれば、ポンプ３０は間欠的に動作している。従って、ステップＳ２８において、Ｎ＜ｃでなければ（ＮＯ）、このサブルーチンを終了してステップＳ８に進む。Ｎ＜ｃであれば（ＹＥＳ）、異常が発生していると判断して後述する待機処理のサブルーチンに移行する（ステップＳ１０）。そして、サービスコールする（ステップＳ２１）。
【００７５】
ステップＳ２５において、ポンプ３０が停止中であれば（ＹＥＳ）、ｄをインクリメントとして（ｄ＝ｄ＋１）（ステップＳ２９）、ｃをリセットする（ｃ＝０）（ステップＳ３０）。つまり、ステップＳ５〜Ｓ９の繰り返しにおいて、ステップＳ２５で連続してＹＥＳに進んだ場合には、ステップＳ２９でｄがインクリメントされて記憶部７０に累積記憶される。そして、Ｎ＜ｄかどうかを判断する（ステップＳ３１）。
【００７６】
ステップＳ３１において、Ｎ＜ｄでなければ（ＮＯ）、このサブルーチンを終了してステップＳ９に進む。Ｎ＜ｄであれば（ＹＥＳ）、異常が発生していると判断して後述する待機処理のサブルーチンに移行する（ステップＳ１０）。そして、サービスコールする（ステップＳ２１）。
【００７７】
図４Ａに戻り、ステップＳ７に続いて、第１のセンサ４２の動作を検出するセンサＯＮ／ＯＦＦのサブルーチンに移行する（ステップＳ８）。図４Ｅは、第１のセンサ４２の動作を検出するセンサＯＮ／ＯＦＦのサブルーチン（ステップＳ３２〜Ｓ４４）を示すフローチャートである。
【００７８】
まず、第１のセンサ４２がＯＦＦかどうかを判断する（ステップＳ３２）。ＯＦＦでない、つまりＯＮであれば（ＮＯ）、ｅをインクリメントして（ｅ＝ｅ＋１）（ステップＳ３３）、ｆをリセットする（ｆ＝０）（ステップＳ３４）。つまり、ステップＳ５〜Ｓ９の繰り返しにおいて、ステップＳ３２で連続してＮＯに進んだ場合には、ステップＳ３３でｅがインクリメントされて記憶部７０に累積記憶される。そして、ｅ＞Ｔ５かどうかを判断する（ステップＳ３５）。このＴ５も、上述のＮと同様の概念により設定した値である。
【００７９】
ステップＳ３５において、ｅ＞Ｔ５でなければ（ＮＯ）、このサブルーチンを終了してステップＳ９に進む。ｅ＞Ｔ５であれば（ＹＥＳ）、第１のセンサ４２が所定の時間ＯＮのまま変化していないことになるので、後述する待機処理のサブルーチンに移行する（ステップＳ１０）。そして、サービスコールする（ステップＳ２１）。
【００８０】
ステップＳ３２において、第１のセンサ４２がＯＦＦであれば（ＹＥＳ）、ｆをインクリメントして（ｆ＝ｆ＋１）（ステップＳ３６）、ｅをリセットする（ｅ＝０）（ステップＳ３７）。つまり、ステップＳ５〜Ｓ９の繰り返しにおいて、ステップＳ３２で連続してＹＥＳに進んだ場合には、ステップＳ３６でｆがインクリメントされて記憶部７０に累積記憶される。そして、ｆ＞Ｔ６かどうかを判断する（ステップＳ３８）。このＴ６も、上述のＮと同様の概念により設定した値である。
【００８１】
ステップＳ３８において、ｆ＞Ｔ６でなければ（ＮＯ）、このサブルーチンを終了してステップＳ９に進む。ｆ＞Ｔ６であれば（ＹＥＳ）、第１のセンサ４２は、ステップＳ５〜Ｓ９の繰り返しにおいて所定時間ＯＦＦが続いていることとなる。この原因としては、第１のセンサ４２自体に異常が発生している、もしくは、第１のセンサ４２は正常に動作しているが、インク補給部としてのインクカートリッジ１４に十分なインクが残っていない（空である）ことにより第１のタンク４にインクが補給されていないことが考えられる。従って、ｆ＞Ｔ６であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ３９以降に進んで、第１のセンサ４２が所定時間ＯＦＦである原因が上述の２つのいずれであるかを特定する。
【００８２】
まず、ポンプ３０を停止させる（停止状態を維持する）（ステップＳ３９）。次に、補給弁１９を閉じて（閉じたまま維持して）インク補給動作を停止する（ステップＳ４０）。そして、第２のセンサ４３がＯＮかどうかを判断する（ステップＳ４１）。ＯＮであれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４３に進む。ＯＮでなければ（ＮＯ）、ＯＮになるまで所定時間待つ（ステップＳ４２）。ステップＳ３９でポンプ３０を停止させているので、ステップＳ４１において第２のセンサ４３がＯＮでなくとも、ステップＳ４２において暫く待てば第１のタンク４からインクヘッド２を経由して第２のタンク５にインクが流入して、第２のセンサ４３はＯＮになる。ステップＳ４１、Ｓ４２において、第２のセンサ４３がＯＮであることを確認するのは、第２のタンク５に所定のレベル以上のインクがあることを確実にするためである。
【００８３】
ステップＳ４１においてＯＮであれば（ＹＥＳ）、もしくはステップＳ４２の後、ポンプ３０を再び駆動させる（ステップＳ４３）。これにより、第２のタンク５内のインクが第１のタンク４に揚送される。そして、時間Ｔ１以内で第１のセンサ４２がＯＮになるかどうかを判断する（ステップＳ４４）。この時間Ｔ１は、時間Ｔ１の間ポンプ３０を継続して駆動すれば第１のセンサ４２が必ずＯＮとなる時間に設定している。
【００８４】
ステップＳ４４において、時間Ｔ１以内で第１のセンサ４２がＯＮになれば（ＹＥＳ）、ステップＳ５〜Ｓ９の繰り返しにおけるステップＳ３２で第１のセンサ４２がＯＦＦと判断され続けていたものの、第１のセンサ４２がＯＮに変わったということになる。従って、第１のセンサ４２のＯＮ／ＯＦＦの動作は良好であり、第１のセンサ４２がＯＦＦと判断され続けている原因は、インクカートリッジ１４に十分なインクが残っていないことに因ると判断する。
【００８５】
そして、後述する待機処理に進み（ステップＳ１０）、インクカートリッジ１４が空である（インクカートリッジ１４内のインク量が十分でない）ことを報知する（ステップＳ４５）。この報知も、上述のサービスコール（ステップＳ２１）と同様に、不図示のディスプレイへの表示、警報及びこれらの組合せとすることができる。
【００８６】
ステップＳ４４において、時間Ｔ１以内で第１のセンサ４２がＯＮにならなければ（ＮＯ）、第１のセンサ４２自体に異常が発生していると判断して、後述する待機処理に進む（ステップＳ１０）。そして、サービスコールをする（ステップＳ２１）。
【００８７】
図４Ａに戻り、ステップＳ８に続いて、インク循環動作を終了するかどうかを判断する（ステップＳ９）。インク循環動作を続けるのであれば（ＮＯ）、ステップＳ５に戻って、ステップＳ５〜Ｓ９を繰り返すこととなる。終了するのであれば（ＹＥＳ）、待機処理（ステップＳ１０）に進む。
【００８８】
図４Ｆは、待機処理のサブルーチン（ステップＳ４６〜Ｓ４９）を示すフローチャートである。  
まず、補給弁１９を閉じる（閉じたまま維持する）（ステップＳ４６）。そして、ポンプ３０を停止させる（停止状態を維持する）（ステップＳ４７）。次に、第２のタンク５の大気開放弁２８を開いて（ステップＳ４８）、第１のタンク４の大気開放弁２６を閉じる（ステップＳ４９）。かくして、待機状態（インクヘッド２のノズルにわずかな負圧がかかっている状態）とする。
【００８９】
そして、ステップＳ１０を終えると、インク循環動作が終了する。
【００９０】
以上説明したように、本実施形態では、第２の液面検出部４３のＯＮ／ＯＦＦの出力、すなわち第２のタンク５内のインク液面が所定のレベル以上か否かを検出して、この検出した情報を記憶部７０に累積記憶する。そして、累積記憶された情報により判断部８０が第２の液面検出部４３に異常が発生しているか否か判断した後に、第１のタンク４の第１の液面検出部４２のＯＮ／ＯＦＦの出力、すなわち第１のタンク４内のインク液面が所定のレベル以上か否かを検出して、この検出した情報を記憶部７０に累積記憶する。そして、累積記憶された情報により判断部８０が第１の液面検出部４２に異常が発生しているか否かを判断する。このように、所謂ウォッチドッグタイマの原理を用いて高低差のある２つのインクタンク内のインク液面を検出する液面検出部を監視することによって、インク循環中の一連の流れに沿って液面検出部の正常な動作を確認し、正常なインク循環動作を維持することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、第２の液面検出部４３の検出信号に関して、インク循環動作中に所定時間同じ状態（ＯＮ又はＯＦＦ）、すなわち第２のタンク５内のインク液面が、所定時間、所定のレベル異常又は未満の状態が続いたら異常発生とする。さらに、第１の液面検出部４２の検出信号に関して、インク循環動作中に所定時間ＯＮ状態が続いたら異常発生として報知し、また、所定時間ＯＦＦ状態が続いたら、すぐに異常発生を報知するのではなく、その異常が液面検出部に起因するものか、インクカートリッジのインク無しに起因するものかを判断部８０により判断する。従って、どちらの液面検出部に異常が発生しても、異常の発生を的確に検出することができる。また、異常が発生している原因を特定し、ユーザやサービスマンがメンテナンス時に対応しやすいようにすることができる。
【００９２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内でさまざまな改良及び変更が可能であることが当業者に明らかである。
【符号の説明】
【００９３】
１…インク経路、２…インクヘッド、３…画像記録部、４…第１のタンク、５…第２のタンク、６…インク循環部、７…補充部、８…廃液部、９…第１のタンク共通気室、１０…第２のタンク共通気室、１１…圧力調整部、１２…インク分配器、１３…インク回収器、１４…インクカートリッジ、１５…インクカートリッジトレイ、１６…ジョイント部、１７…カートリッジ判断部、１８…チューブ、１９…補給弁、２０…オーバーフロータンク、２１…チューブ、２２…廃液タンク、２３…廃液タンクトレイ、２４…廃液量検知部、２５…廃液タンク装着検知部、２６…大気開放弁、２７…チューブ、２８…大気開放弁、２９…チューブ、３０…ポンプ、３１…一方向弁、３２…熱交換器、３３…フィルタ、４０…第１の経路、４１…第２の経路、４２…第１の液面検出部、４３…第２の液面検出部、４４…温度センサ、４５…ベローズ部、４６…錘部、４７…ベローズ昇降機構、５０…ノズル面、５１…インク液面、５２…インク液面、６０…制御部、７０…記憶部、８０…判断部。
【図１】
2012223971.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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