(57)【要約】【課題】乗り場や乗りかご内において、エレベータの利用者、特に身障者にとって良好な使い勝手を維持し、しかも、エレベータの意匠に影響を与えることの少ない呼び登録装置を実現する。【解決手段】呼び登録装置１１は、登録用の押ボタンスイッチ１６と特定の利用者を認証する認証部１９とを有するボタン部１２と、このボタン部１２の認証部１９によって特定の利用者が認証されたときにボタン案内信号を出力すると共に、押ボタンスイッチ１６が押下されたときに登録信号を運行制御部１０に対して出力するボタン入力制御部１３と、このボタン入力制御部１３からボタン案内信号が出力された場合に、押ボタンスイッチ１６に関する音声案内を出力する音声合成部１４，スピーカ１５とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り場または乗りかご内に設置され、乗り場呼びまたはかご呼びの登録信号をエレベータの運行を制御する運行制御部に出力するエレベータの呼び登録装置において、
登録用の操作ボタンと特定の利用者を認証する認証部とを有するボタン部と、
このボタン部の上記認証部によって上記特定の利用者が認証されたときにボタン案内信号を出力すると共に、上記操作ボタンが押下されたときに登録信号を上記運行制御部に対して出力するボタン入力制御部と、
このボタン入力制御部からボタン案内信号が出力された場合に、上記操作ボタンに関する音声案内を出力する音声案内部と
を具備したことを特徴とするエレベータの呼び登録装置。
【請求項２】
上記ボタン入力制御部は、
上記ボタン部の上記認証部によって上記特定の利用者が認証されてから予め定められた一定時間内に上記操作ボタンが押下された場合に、上記特定の利用者が上記操作ボタンを押下したものと判断し、上記特定の利用者専用の登録信号を上記運行制御部に対して出力することを特徴とする請求項１記載のエレベータの呼び登録装置。
【請求項３】
上記ボタン入力制御部は、
上記ボタン部の上記認証部によって上記特定の利用者が認証されてから予め定められた一定時間後に上記操作ボタンが押下された場合、あるいは、上記特定の利用者が認証されずに上記操作ボタンが押下された場合に、上記特定の利用者以外の利用者が上記操作ボタンを押下したものと判断し、通常の登録信号を上記運行制御部に対して出力することを特徴とする請求項１記載のエレベータの呼び登録装置。
【請求項４】
上記ボタン部に備えられた上記認証部は、
上記特定の利用者が所持する送信部から送信される特定の信号に基づいて、上記ボタン部を操作する利用者が特定の利用者であることを認証することを特徴とする請求項１記載のエレベータの呼び登録装置。
【請求項５】
前記音声案内部から出力される音声案内は、
上記操作ボタンに対応して予め定められており、行先階、ドア開、ドア閉、非常呼び、上方向呼び、下方向呼びを示す音声案内のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１記載のエレベータの呼び登録装置。
【請求項６】
上記特定の利用者とは、車椅子利用者、視覚障害者を含む身障者であること特徴とする請求項１記載のエレベータの呼び登録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗り場または乗りかご内で呼びを登録するためのエレベータの呼び登録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハートビル法（正式名称は「高齢者・身体障害者が円滑に利用できる特定建築物の建設の促進に関する法律」）や、交通バリアフリー法（正式名称は「高齢者・身体障害者等の公共交通機関を利用した移動の円滑化の促進に関する法律」）に適合し、身障者が利用しやすい機能を備えたエレベータが普及している。
【０００３】
例えば、利用者が車椅子に座ったままでも操作しやすいように、専用の呼び登録装置（以下、身障者呼び登録装置と称す）を通常の呼び登録装置よりも低い位置に設置しておき、この身障者呼び登録装置から入力された呼びに応答する際にはエレベータのドアを通常より長い時間開いて、身障者が乗り降りしやすいように制御する機能などがある。
【０００４】
また、特に視覚障害者が利用しやすい工夫として、ボタンの近辺に貼り付ける点字銘版や、ボタンに記載する文字を凸形に浮き彫りにして触覚で判別できるようにした凸文字ボタンなどもある。
【０００５】
なお、駅の改札機などでは、利用者を媒体として信号を発信する通信システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４０８８８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した身障者呼び登録装置は、通常の呼び登録装置とは別に身障者が利用しやすい低い位置に設置する必要があるため、かご内意匠の自由度を低下させることがある。また、専用の呼び登録装置を追加するためにコスト高になるなどの問題がある。
【０００８】
これらの問題を解消するため、通常の呼び登録装置と身障者呼び登録装置を別々に設置せず、１つの呼び登録装置を低い位置に設置することが考えられる。しかし、この場合には利用者が健常者であるか身障者であるのか分からないため、身障者用の制御を行うことが困難となる。
【０００９】
また、ボタンの近辺に貼り付ける点字銘版も、点字を読むことができない視覚障害者は活用することができない。凸文字ボタンを用いれば、視覚障害者にとって認識しやすくなるが、健常者にとってはボタンの手触りが悪くなるというデメリットがある。
【００１０】
そこで、乗り場や乗りかご内において、エレベータの利用者、特に身障者にとって良好な使い勝手を維持し、しかも、エレベータの意匠に影響を与えることの少ない呼び登録装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本実施形態に係るエレベータの呼び登録装置は、乗り場または乗りかご内に設置され、乗り場呼びまたはかご呼びの登録信号をエレベータの運行を制御する運行制御部に出力するエレベータの呼び登録装置において、登録用の操作ボタンと特定の利用者を認証する認証部とを有するボタン部と、このボタン部の上記認証部によって上記特定の利用者が認証されたときにボタン案内信号を出力すると共に、上記操作ボタンが押下されたときに登録信号を上記運行制御部に対して出力するボタン入力制御部と、このボタン入力制御部からボタン案内信号が出力された場合に、上記操作ボタンに関する音声案内を出力する音声案内部とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は一実施形態に係るエレベータの呼び登録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は同実施形態における呼び登録装置を側面から見た場合の構成を模式的に示した断面図である。
【図３】図３は同実施形態における送信部から送信される信号のデータフォーマットの一例を示す図である。
【図４】図４は同実施形態における呼び登録装置をかご呼び登録装置として利用した場合の一例を示す図である。
【図５】図５は同実施形態における呼び登録装置を乗り場呼び登録装置として利用した場合の一例を示す図である。
【図６】図６は同本実施形態における呼び登録装置の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１４】
図１は一実施形態に係るエレベータの呼び登録装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施形態におけるエレベータの呼び登録装置としては、乗り場で利用者がエレベータを呼ぶための乗り場呼び登録装置や、乗りかご内で利用者が行先階を登録するためのかご呼び登録装置に適用される。通常、「乗り場で利用者がエレベータを呼ぶ」ことを「乗り場呼び」と言い、「乗りかご内で利用者が行先階を登録する」ことを「かご呼び」と言う。
【００１５】
図１に示すように、エレベータの呼び登録装置１１は、昇降路内あるいは機械室等に設置された制御盤内に搭載された運行制御部１０と伝送線１０ａで接続されている。一般に伝送線１０ａは、シールドされたメタルツイストケーブルや、同軸ケーブル、光ケーブル等が用いられるが、本発明ではその物理的な区別を問う必要はない。
【００１６】
呼び登録装置１１は、ボタン部１２と、ボタン入力制御部１３と、音声合成部１４と、スピーカ１５とを備える。
【００１７】
ボタン部１２には、利用者による押下操作により電気的なボタン押下信号を出力する押ボタンスイッチ１６が設けられている。この押ボタンスイッチ１６は、登録用の操作ボタンであり、乗り場呼び登録装置であれば上方向呼びボタンや下方向呼びボタン、かご呼び登録装置であれば行先階ボタンなどに対応している。
【００１８】
また、このボタン部１２には、受信電極部１７、電界センサ部１８、認証部１９が設けられている。受信電極部１７は、身障者が所持する送信部２１から出力される信号電界を受信する。電界センサ部１８は、受信電極部１７で受信した信号電界の強弱を電圧信号に変換して信号データを得る。認証部１９は、電界センサ部１８の信号データを解析して、ボタン部１２に触れた利用者が特定の利用者（ここでは送信部２１を持つ身障者）を認証する。
【００１９】
ボタン入力制御部１３は、ボタン部１２の認証部１９によって身障者が認証されたときにボタン案内信号を出力すると共に、ボタン部１２の押ボタンスイッチ１６が押下されたときに乗り場呼びまたはかご呼びの登録信号を運行制御部１０に対して出力する。この場合、後述するように身障者が押ボタンスイッチ１６を押下したものと判断されれば、身障者ボタン登録信号が運行制御部１０に出力され、健常者が押ボタンスイッチ１６を押下したものと判断されれば、健常者ボタン登録信号が運行制御部１０に出力される。
【００２０】
音声合成部１４とスピーカ１５は音声案内部を構成している。音声合成部１４は、ボタン入力制御部１３から出力されたボタン案内信号を受信して、そのボタン案内信号に対応した音声案内を出力する。スピーカ１５は、音声合成部１４によって生成された音声案内を音声信号に変換して出力する。
【００２１】
図２は本実施形態における呼び登録装置１１を側面から見た場合の構成を模式的に示した断面図である。
【００２２】
図２に示すように、押ボタンスイッチ１６と受信電極部１７と電界センサ部１８と認証部１９は一組でボタン部１２を構成している。通常、１つの呼び登録装置１１内に複数のボタン部１２が組み込まれる。
【００２３】
例えば乗り場呼び登録装置では、上方向呼びボタンや下方向呼びボタンを備え、かご呼び登録装置では階床数分の行先階ボタンがボタン部１２として組み込まれる。それぞれのボタン部１２は、受信電極部１７を露出する形で呼び登録装置１１のフェースプレート２０に嵌め込まれる。
【００２４】
受信電極部１７と電界センサ部１８は、一般的に人体通信技術またはワイヤレスワイヤ技術と呼ばれる通信技術を利用する。これは、送信部２１の信号出力によって人体表面数ｃｍに生成される電界の強弱を電圧に変換するセンサを用いて通信を行う技術である。そのセンサには、光の屈折率の変化をダイオードで測定する光電界センサや磁束変化を検出するトライデント電界センサなどが用いられる。
【００２５】
認証部１９は、ＲＯＭなどの不揮発性メモリで構成された記憶装置１９ａを備えており、電界センサ部１８に接続されている。認証部１９は、受信電極部１７と電界センサ部１８によって得られた信号の電圧変化を所定の伝送手順に則して解析し、記憶装置１９ａに予め記憶された認証用の情報と照合する。
【００２６】
ここで、本実施形態では、所定の伝送手順として、調歩同期式（非同期式）のシリアル通信を用いる。一般的な調歩同期式シリアル通信の伝送手順では、ビット情報は電気信号の電圧変化（一般的にはオン／オフ）で表され、スタートビットに続いてデータ部を構成する複数のデータビットが現れる。
【００２７】
データを受信する側はスタートビットを検出した時点から予め定められた時間単位ごとの電圧変化を検出することで、データビット情報を認識する。データ部は通信における最小のコードであり、例えば８ビット（１バイト）とパリティチェックビットで構成されている。このようにしてデータを受信した側はデータ部のビットのオン・オフによって１バイトのデータコードを認識することができ、これらのデータコードの集積によって通信が成立する。
【００２８】
本実施形態における認証部１９は、上述した調歩同期式シリアル通信を用い、受信したデータコードを受信順に並べて、所定のデータフォーマットに合致するか否かを確認する。
【００２９】
図３にデータフォーマットの一例を示す。  
認証ＩＤ番号は、送信部２１が持つ固有の番号である。送信部２１は、例えばカードや携帯電話、端末装置などの形態で身障者が所持している。なお、ここで言う身障者とは、車椅子利用者、視覚障害者などである。
【００３０】
認証部１９の記憶装置１９ａには、特定の信号として認証ＩＤ番号が予め記憶されている。この認証ＩＤ番号を含むデータフォーマットを正しく受信できた場合、認証部１９は、送信部２１を所持する利用者すなわち身障者が呼び登録装置１１のボタン部１２に触れたことを示す身障者ボタン触知信号をボタン入力制御部１３に送信する。なお、認証ＩＤ番号を含むデータフォーマットを正しく受信しなかった場合には、ボタン入力制御部１３へは何も出力されない。
【００３１】
図４は呼び登録装置１１をかご呼び登録装置として利用した場合の一例を示す図である。図中の３０は乗りかご、３１はかごドアである。
【００３２】
乗りかご３０において、呼び登録装置１１はかごドア３１の隣に設置され、利用者が行先階を登録するためのかご呼び登録装置として用いられる。この場合、呼び登録装置１１のボタン部１２には、押ボタンスイッチ１６として各階に対応した行先階ボタンが設けられる。
【００３３】
また、呼び登録装置１１は、車椅子利用者のことを配慮して、通常よりも低い位置に設置されている。図４の例では、送信部２１を所持する利用者すなわち身障者が乗りかご３０に乗車して、呼び登録装置１１のボタン部１２に触れた状態を示している。
【００３４】
図５は呼び登録装置１１を乗り場呼び登録装置として利用した場合の一例を示す図である。図中の４０は乗り場（エレベータホール）、４１は乗り場ドアである。
【００３５】
乗り場４０において、呼び登録装置１１は乗り場ドア４１の隣に設置され、利用者がエレベータを当該階床に呼ぶための乗り場呼び登録装置として用いられる。この場合、呼び登録装置１１のボタン部１２には、押ボタンスイッチ１６として上方向呼びボタンや下方向呼びボタンが設けられる。
【００３６】
また、呼び登録装置１１は、車椅子利用者のことを配慮して、通常よりも低い位置に設置されている。図５の例では、送信部２１を所持する利用者すなわち身障者が乗り場４０に来て、呼び登録装置１１のボタン部１２に触れた状態を示している。
【００３７】
身障者が呼び登録装置１１のボタン部１２に触れたことを示す身障者ボタン触知信号がボタン入力制御部１３に出力されると、ボタン入力制御部１３は、ボタン案内信号を音声合成部１４へ送信する。
【００３８】
音声合成部１４は、ＲＯＭなどの不揮発性メモリからなる記憶装置１４ａを備えている。この記憶装置１４ａには、予めボタン部１２の押ボタンスイッチ１６に対応した音声案内が記憶されている。音声合成部１４は、ボタン案内信号を受信すると、記憶装置１４ａから音声案内を読み出してスピーカ１５に出力する。スピーカ１５は、この音声案内（電気信号）を音声信号に変換して出力する。
【００３９】
なお、音声合成部１４からスピーカ１５を介して出力される音声案内は、ボタン部１２の押ボタンスイッチ１６に対応して予め定められている。
【００４０】
例えば、図５に示した乗り場呼び登録装置において、ボタン部１２の押ボタンスイッチ１６が上方向呼びボタンに対応していれば、「上方向の呼びボタンです」といった音声案内が出力され、下方向呼びボタンに対応していれば、「下方向の呼びボタンです」といった音声案内が出力される。
【００４１】
また、図４に示したかご呼び登録装置において、ボタン部１２の押ボタンスイッチ１６が３階の行先階ボタンに対応していれば、「３階行きの呼びボタンです」といったように、行先階の階床名を含む音声案内が出力される。
【００４２】
その他、ドア開ボタンであれば「ドア開のボタンです」、ドア閉ボタンであれば「ドア閉のボタンです」、非常呼びボタンではれば「非常呼びのボタンです」といった音声案内が出力される。
【００４３】
また、ボタン入力制御部１３は、ボタン案内信号を送信した時点から押しボタンスイッチ部１１から出力されるボタン押下信号を監視する。ボタン入力制御部１３は、一定時間内（例えば３秒以内）にボタン押下信号を受信した場合には運行制御部１０に対して身障者ボタン登録信号を出力する。
【００４４】
身障者ボタン登録信号を受信した運行制御部１０は、ボタン部１２からの身障者呼び登録として受け付ける。そして、運行制御部１０は、ボタン部１２に搭載された図示せぬ呼びボタン灯を点灯させ、エレベータを身障者呼びモードで応答させる。身障者呼びモードでは、ドアの戸開閉時間を健常者呼びに応答するときより長くしたり、ランディングオープン機能をＯＦＦするなどの制御を行う。ランディングオープン機能とは、エレベータ（乗りかご）が目的階のドアゾーンに入ったら早めに戸開を開始する機能である。
【００４５】
一方、ボタン入力制御部１３は、認証部１９からの身障者ボタン触知信号を受信しない状態でボタン押下信号を受信した場合、あるいは、一定時間内を超えてボタン押下信号を受信した場合には、送信部２１を持たない利用者すなわち健常者がボタン部１２を操作したものと判断し、運行制御部１０に対して健常者ボタン登録信号を出力する。
【００４６】
健常者ボタン登録信号を受信した運行制御部１０は、ボタン部１２からの健常者呼び登録として受け付ける。そして、認証部１９は、ボタン部１２に搭載された図示せぬ呼びボタン灯を点灯させ、エレベータを健常者呼びモードで応答させる。健常者呼びモードでは、ドアの戸開閉時間を一定の時間とするなど、通常の運転制御を行う。
【００４７】
図６を用いて本実施形態の処理動作を詳しく説明する。  
図６は呼び登録装置１１の処理動作を示すフローチャートであり、主としてボタン入力制御部１３での動作の流れを示している。
【００４８】
上述したように、身障者は送信部２１をカードや携帯電話、端末装置等の何らかの形態で所持している。エレベータの乗り場４０あるいは乗りかご３０において、送信部２１を所持した身障者が呼び登録装置１１のボタン部１２に触れると（図４，５参照）、その身障者の身体を媒体として送信部２１から特定の信号が送信される。この信号は、図３に示したように送信部２１に固有の認証ＩＤ番号を含むデータフォーマットを有する。
【００４９】
呼び登録装置１１のボタン部１２に設けられた受信電極部１７、電界センサ部１８を介して上記信号が受信され、認証部１９にて送信部２１を所持した身障者であることが認証されると、ボタン入力制御部１３に対して身障者ボタン触知信号が送信される。
【００５０】
ここで、図６に示すように、ボタン入力制御部１３は、身障者ボタン触知信号を受信すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、ボタン案内信号を音声合成部１４へ送信する。これにより、音声合成部１４からスピーカ１５を通じて、身障者が触れたボタン部１２に対応した音声案内が出力される（ステップＳ１２）。
【００５１】
このとき、ボタン入力制御部１３では、図示せぬタイマを起動して（ステップＳ１３）、一定時間（例えば３秒）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１４）。その結果、上記一定時間内にボタン部１２の押ボタンスイッチ１６が押下された場合（ステップＳ１４→Ｓ１５のＹｅｓ）、ボタン入力制御部１３は、身障者が押下したものと判断して、運行制御部１０に対して身障者ボタン登録信号を出力する（ステップＳ１６）。
【００５２】
また、上記一定時間が経過した後に、ボタン部１２の押ボタンスイッチ１６が押下された場合には（ステップＳ１４のＮｏ→Ｓ１７のＹｅｓ）、ボタン入力制御部１３は、身障者が呼び登録をせずに離れてしまい、後から来た健常者が押ボタンスイッチ１６を押下したものと判断して、運行制御部１０に対して健常者ボタン登録信号を出力する（ステップＳ１８）。
【００５３】
一方、身障者ボタン触知信号を受信しない状態でボタン押下信号を受信した場合には（ステップＳ１１のＮｏ→Ｓ１７のＹｅｓ）、ボタン入力制御部１３は、送信部２１を持たない利用者すなわち健常者が押下したものと判断し、運行制御部１０に対して健常者ボタン登録信号を出力する（ステップＳ１８）。
【００５４】
上述したように、運行制御部１０では、身障者ボタン登録信号を受信した場合には、身障者呼びモードを設定して、ドアの戸開閉時間を長くするなどの身障者用の運転制御を行う。また、健常者ボタン登録信号を受信した場合には、健常者呼びモードを設定して、通常の運転制御を行う。
【００５５】
以上のように本実施形態によれば、身障者に送信部２１を持たせておくことにより、その身障者が呼び登録装置１１のボタン部１２に触れると音声案内によってボタンの種類を判断でき、さらに続けてもう一度押すことによって身障者呼びを登録することができる。また健常者にとっても従来の呼び登録装置と同じ使用方法で利用できるため、違和感がない。すなわち、身障者呼び登録装置を通常の呼び登録装置とは別に設置する必要もなく、点字シールを貼る必要もないため、意匠性を損なわずコスト増加も防ぐことができる。
【００５６】
なお、上記実施形態では、音声合成部１４から出力された信号を物理振動に変換して音声を発するスピーカ１５を用いることとしたが、スピーカ１５の代わりに微弱な電界の強弱によってデータ送信を行う第２の発信機を用いても良い。
【００５７】
この場合、利用者はこの信号電界を電圧変化に変換して信号データを得る電界センサを備えた音響機器（例えばヘッドセットなど）を用いて、音声合成部１４から出力された信号を受信して聞くことができる。このようにすると、他の利用者には音声案内が聞こえないので、乗りかご３０内の静穏性が保たれ、かつ、音声案内が必要な身障者に対しては適切な案内を行うことができる。
【００５８】
また、上記実施形態では、呼び登録装置１１のボタン部１２を操作する利用者が身障者であることを認証する方法として、利用者を媒体とした人体通信を利用したが、例えば無線カードを用いて身障者を認証するなど、他の方法であっても良い。
【００５９】
なお、本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１０…運行制御部、１１…呼び登録装置、１２…ボタン部、１３…ボタン入力制御部、１４…音声合成部、１４ａ…記憶装置、１５…スピーカ、１６…押ボタンスイッチ、１７…受信電極部、１８…電界センサ部、１９…認証部、１９ａ…記憶装置、２０…フェースプレート、２１…送信部、３０…乗りかご、３１…かごドア、４０…乗り場、４１…乗り場ドア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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