(57)【要約】【課題】被加工物に対して、砥石を交換することなく、低コストで黒皮研削から仕上研削まで実行することができる研削装置及び研削方法を提供する。【解決手段】被加工物を載置する支持板と、該支持板と略平行な面にて回転することが可能な砥石が配置された回転体とを備える。回転体の主軸回転数を下げた状態で黒皮研削を実行し、黒皮研削が完了したか否かを負荷電流値の変動に基づいて検出し、黒皮研削が完了した時点で回転体の主軸回転数を上げる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を載置する支持板と、
該支持板と略平行な面にて回転することが可能な砥石が配置された回転体と、
該回転体を回転駆動するモータと
を備える研削装置において、
前記砥石による前記被加工物の表面の研削中に前記回転体の回転数を変えるようにしてあることを特徴とする研削装置。
【請求項２】
前記モータの電流値を検出する電流値検出手段を備え、
前記電流値検出手段で検出した電流値が所定値より小さい状態が所定時間続いた時点で前記回転体の回転数を変えるようにしてあることを特徴とする請求項１記載の研削装置。
【請求項３】
前記モータの主軸回転数を制御する制御装置を備え、
該制御装置は、前記電流値検出手段で検出した電流値が所定値より小さい状態が所定時間続いたと判断した時点で前記モータの主軸回転数を上げるよう制御することを特徴とする請求項２記載の研削装置。
【請求項４】
前記支持板を、前記回転体と略平行な面にて回転駆動する他のモータを有し、
前記砥石による前記被加工物の表面の研削中に前記回転体の回転数を変えるとともに、前記支持板の回転数を変えるようにしてあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の研削装置。
【請求項５】
前記回転体は、環状の砥石が配置してあることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の研削装置。
【請求項６】
前記回転体は、複数の砥石が周縁部に配置してあることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の研削装置。
【請求項７】
前記複数の砥石は、異なる結合度の砥石を含むことを特徴とする請求項６記載の研削装置。
【請求項８】
被加工物を載置する支持板と略平行な面にて回転することが可能な砥石が配置された回転体を有し、該回転体がモータにより回転駆動される研削装置で実行することが可能な研削方法において、
前記砥石による前記被加工物の表面の研削中に前記回転体の回転数を変えることを特徴とする研削方法。
【請求項９】
前記モータの電流値を検出し、
検出した電流値が所定値より小さい状態が所定時間続いた時点で前記回転体の回転数を変えることを特徴とする請求項８記載の研削方法。
【請求項１０】
前記モータの主軸回転数を制御する制御装置は、検出した電流値が所定値より小さい状態が所定時間続いたと判断した時点で前記モータの主軸回転数を上げることを特徴とする請求項９記載の研削方法。
【請求項１１】
前記支持板は、他のモータにより前記回転体と略平行な面にて回転駆動され、
前記砥石による前記被加工物の表面の研削中に前記回転体の回転数を変えるとともに、前記支持板の回転数を変えることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の研削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般鋼材の表面を研削する研削装置及び研削方法に関し、特に黒皮の付いた被加工物に対して、砥石を交換することなく黒皮研削から仕上研削まで実行することができる研削装置及び研削方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属材料、特に鉄鋼材料に代表される黒皮付きの素材から製品を加工する場合、まず表面の黒皮部分の加工を実行した後、通常の素材加工、例えば荒研削、仕上研削等を実行する。例えば黒皮部分を研削にて加工する場合には、黒皮を研削する工程と、黒皮除去後の素材を研削する工程とでは、研削用の砥石の種類も異なるのが一般的である。また、工数削減を目的として、黒皮を加工する工程はフライス盤で、素材を加工する工程は研削盤で、それぞれ実施することも行われている。
【０００３】
また加工速度を一回目と二回目とで変えることで、一つの機械で黒皮を研削する工程と、素材を加工する工程とを実施する方法も開示されている。例えば、特許文献１には、一回目の黒皮を研削する工程では、加工速度を遅くすることで機械、工具にかかる負荷を軽減し、二回目の素材を加工する工程では、加工速度を元に戻して表面を加工する黒皮付きの素材の加工方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−０５７６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、研削用の砥石の種類を加工途上で交換することは、煩雑な作業であり、しかも研削処理を一度停止しなければならず、作業工数の増大を招くおそれがあるという問題点があった。また、黒皮を加工する工程はフライス盤で、素材を加工する工程は研削盤で、それぞれ実施することにより工数を削減することができた場合であっても、複数の機械を必要とすることから固定費の上昇を招き、全体として製造コストの低減が困難になるという問題点があった。
【０００６】
一方、特許文献１に開示してある方法では、一つの機械で黒皮も含めて研削することができるものの、黒皮を研削する工程及び素材を加工する工程の２つの工程を要し、全体として加工に要する時間を低減することは依然として困難であるという問題点があった。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、被加工物に対して、砥石を交換することなく、低コストで黒皮研削から仕上研削まで実行することができる研削装置及び研削方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第１発明に係る研削装置は、被加工物を載置する支持板と、該支持板と略平行な面にて回転することが可能な砥石が配置された回転体と、該回転体を回転駆動するモータとを備える研削装置において、前記砥石による前記被加工物の表面の研削中に前記回転体の回転数を変えるようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
また、第２発明に係る研削装置は、第１発明において、前記モータの電流値を検出する電流値検出手段を備え、前記電流値検出手段で検出した電流値が所定値より小さい状態が所定時間続いた時点で前記回転体の回転数を変えるようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
また、第３発明に係る研削装置は、第２発明において、前記モータの主軸回転数を制御する制御装置を備え、該制御装置は、前記電流値検出手段で検出した電流値が所定値より小さい状態が所定時間続いたと判断した時点で前記モータの主軸回転数を上げるよう制御することを特徴とする。
【００１１】
また、第４発明に係る研削装置は、第１乃至第３発明のいずれか１つにおいて、前記支持板を、前記回転体と略平行な面にて回転駆動する他のモータを有し、前記砥石による前記被加工物の表面の研削中に前記回転体の回転数を変えるとともに、前記支持板の回転数を変えるようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
また、第５発明に係る研削装置は、第１乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記回転体は、環状の砥石が配置してあることを特徴とする。
【００１３】
また、第６発明に係る研削装置は、第１乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記回転体は、複数の砥石が周縁部に配置してあることを特徴とする。
【００１４】
また、第７発明に係る研削装置は、第６発明において、前記複数の砥石は、異なる結合度の砥石を含むことを特徴とする。
【００１５】
次に、上記目的を達成するために第８発明に係る研削方法は、被加工物を載置する支持板と略平行な面にて回転することが可能な砥石が配置された回転体を有し、該回転体がモータにより回転駆動される研削装置で実行することが可能な研削方法において、前記砥石による前記被加工物の表面の研削中に前記回転体の回転数を変えることを特徴とする。
【００１６】
また、第９発明に係る研削方法は、第８発明において、前記モータの電流値を検出し、検出した電流値が所定値より小さい状態が所定時間続いた時点で前記回転体の回転数を変えることを特徴とする。
【００１７】
また、第１０発明に係る研削方法は、第９発明において、前記モータの主軸回転数を制御する制御装置は、検出した電流値が所定値より小さい状態が所定時間続いたと判断した時点で前記モータの主軸回転数を上げることを特徴とする。
【００１８】
また、第１１発明に係る研削方法は、第８乃至第１０発明のいずれか１つにおいて、前記支持板は、他のモータにより前記回転体と略平行な面にて回転駆動され、前記砥石による前記被加工物の表面の研削中に前記回転体の回転数を変えるとともに、前記支持板の回転数を変えることを特徴とする。
【００１９】
第１発明又は第８発明では、砥石が配置された回転体の回転数を、研削工程の途中で変えることができるので、例えば黒皮の研削工程においては回転体の回転数を下げることにより、砥石の切れ刃を被加工物の表面に低い研削力にて作用させ、黒皮の研削が完了した時点で回転体の回転数を上げることにより、砥石の切れ刃を被加工物の表面に高い研削力にて作用させることができる。したがって、一回の研削工程中に、研削処理を停止することなく黒皮を除去した後に仕上研削することができ、砥石を交換することなく仕上研削まで実行することが可能となる。
【００２０】
第２発明又は第９発明では、モータの電流値を検出し、検出した電流値が所定値より小さい状態が所定時間続いた時点で回転体の回転数を変える。黒皮の研削がある程度まで進んだ場合、砥石と被加工物の表面との間の研削抵抗が減少し、モータの負荷が低下することにより電流値が小さくなる。したがって、電流値が所定値より小さくなった時点で黒皮の研削が完了したと判断することができ、回転体の回転数を上げることで、砥石を交換することなく仕上研削に移行することができる。
【００２１】
第３発明又は第１０発明では、検出した電流値が所定値より小さい状態が所定時間続いた時点でモータの主軸回転数を上げるよう制御することにより、黒皮の研削が完了したか否かを電流値が所定値より小さくなったか否かで判断することができ、モータの主軸回転数を上げることで、回転体の回転数を上げ、研削処理を停止することなく仕上研削へと移行することができる。
【００２２】
第４発明又は第１１発明では、支持板は、他のモータにより回転体と略平行な面にて回転駆動され、砥石による被加工物の表面の研削中に回転体の回転数を変えるとともに、支持板の回転数を変える。これにより、砥石と被加工物との相対的な回転数を、研削工程の途中で変えることができるので、例えば黒皮の研削工程においては回転体の回転数を下げることにより、砥石の切れ刃を被加工物の表面に低い研削力にて作用させ、黒皮の研削が完了した時点で回転体の回転数を上げることにより、砥石の切れ刃を被加工物の表面に高い研削力にて作用させることができる。したがって、一回の研削工程中に、研削処理を停止することなく黒皮を除去した後に仕上研削することができ、砥石を交換することなく仕上研削まで実行することが可能となる。
【００２３】
第５発明では、回転体は、１個の環状の砥石が配置してあるので、砥石の交換作業が容易となる。
【００２４】
第６発明では、回転体は、複数の砥石が周縁部に配置してあるので、砥石を交換することなく仕上研削まで実行することができるとともに、砥石の状態に応じて必要な砥石のみを交換することが可能となる。
【００２５】
第７発明では、複数の砥石は、異なる結合度の砥石を含んでいるので、研削抵抗及び研削熱を抑制することができる。したがって、適切な研削抵抗に調整することにより砥石の切れ味を高めることができ、研削能率及び研削精度の向上を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
上記構成により、砥石が配置された回転体の回転数を、研削工程の途中で変えることができるので、例えば黒皮の研削工程においては回転体の回転数を下げることにより、砥石の切れ刃を被加工物の表面に低い研削力にて作用させ、黒皮の研削が完了した時点で回転体の回転数を上げることにより、砥石の切れ刃を被加工物の表面に高い研削力にて作用させることができる。したがって、一回の研削工程中に、研削処理を停止することなく黒皮を除去した後に仕上研削することができ、砥石を交換することなく仕上研削まで実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る研削装置の概要構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る研削装置の回転体の底面図及び側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る研削装置の回転体を回転駆動するモータの回転制御系の構成を示す例示図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る研削装置の電流検出器で検出される電流値の時系列変動を模式的に示すグラフである。
【図５】本発明の実施の形態に係る研削装置の制御装置の主軸回転数変更処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る研削装置の他の回転体の底面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る研削装置の他の回転体の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る研削装置の概要構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施の形態に係る研削装置は、本体１１の上面に被加工物を載置する支持台１２を設けてあり、支持台１２の上に、表面の研削処理を実行する被加工物、例えば黒皮付きの鋼材を載置する。
【００２９】
なお、支持台１２は円柱板状であり、円の中心を回転軸として略水平方向に回転することができる。これにより、支持台１２に載置された被加工物の表面を、砥石１４、１４、・・・によりむらなく研削処理を実行することができる。支持台１２はモータ２２を駆動源とし、制御装置１７からの指示信号によりモータ２２の主軸回転数が制御される。
【００３０】
回転体１３は、円筒形状又は円柱形状であり、支持台１２側の面の周縁部に、複数の交換することが可能な砥石１４、１４、・・・が配置されている。回転体１３はモータ１５を駆動源とし、制御装置１７からの指示信号によりモータ１５の主軸回転数が制御される。モータ２２及びモータ１５の主軸回転数を適切に制御することにより、回転体１３と支持台１２との相対的な回転数を、研削工程の途中で変えることができる。
【００３１】
また、回転体支持部１６との間で上下に摺動することができる構成とすることにより、回転体１３の高さ方向の位置を変動させることができる。回転体１３の高さ方向の位置を変動させる方法は、レバーにより手動で行っても良いし、上下動用のモータにより自動で行っても良い。
【００３２】
複数の砥石１４、１４、・・・は、回転体１３の支持台１２側の面の周縁部に、等間隔に配置されている。図２は、本発明の実施の形態に係る研削装置の回転体１３の底面図及び側面図である。図２（ａ）は、本発明の実施の形態に係る研削装置の回転体１３の底面図であり、図２（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る研削装置の回転体１３の側面図である。
【００３３】
図２（ａ）に示すように、断面形状が略三角形状となる複数の砥石１４、１４、・・・は、回転体１３の一方の面の周縁部に等間隔で配置されており、砥石固定部材２０、２０、・・・によって２つの砥石１４、１４ごとに回転体１３に接合されている。本実施の形態で用いる砥石はノリタケ社製のＰＡ３６Ｌ７Ｖであり、図２（ａ）の例では１２個の砥石１４、１４、・・・を等間隔で配置している。砥石の数は１２個に限定するものではなく、均等に被加工物の表面を研削することができれば、８個でも６個でも良い。
【００３４】
そして、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、回転体１３の外周面には、２つの砥石１４、１４の端部間を接続して、砥石１４、１４を回転体１３の外周面に固定する砥石固定部材２０、２０、・・・を備えている。砥石固定部材２０、２０、・・・により砥石１４、１４、・・・は回転体１３の外周面に固定され、回転体１３の回転によっても外れることがない。
【００３５】
図１に戻って、制御装置１７は、モータ１５の起動、停止、及び主軸回転数としてモータ１５の回転数を指示する。図３は、本発明の実施の形態に係る研削装置の回転体１３を回転駆動するモータ１５の回転制御系の構成を示す例示図である。
【００３６】
図３に示すように、通常は家庭用交流電源を用いる電源２１には、インバータで構成されたモータ駆動回路１８が接続されている。モータ駆動回路１８には、被加工物の表面を研削するための砥石１４、１４、・・・を周縁部に配置した回転体１３を回転駆動するモータ１５が接続されている。また、モータ１５とモータ駆動回路１８との間には、モータ１５への供給電流を検出する電流検出器（電流値検出手段）１９が接続されている。
【００３７】
また、電流検出器１９において検出された電流値は、データ通信することが可能に接続されている制御装置１７へ送信され、制御装置１７は、受信した電流値に基づいてモータ駆動回路１８の周波数と電圧とを制御する。なお、電流検出器１９において検出される電流値は、モータ１５への供給電流、つまり負荷電流である。したがって、研削装置の負荷の大小に応じて、検出される電流値は大きく変動する。
【００３８】
電流検出器１９としては、通常の電流計であっても良いし、段階的な電流値を検出するためのメータリレーであっても良い。メータリレーの場合、設定された電流値以上である場合に、その旨を示す信号を制御装置１７へ出力するようにすれば良い。
【００３９】
図４は、本発明の実施の形態に係る研削装置の電流検出器１９で検出される電流値の時系列変動を模式的に示すグラフである。図４では、縦軸に電流検出器１９で検出された負荷電流値Ａを、横軸に時間ｔを、それぞれ示している。
【００４０】
最初、モータ１５を起動する前の状態では負荷電流値はＡ１である。被加工物を支持台１２に載置し、モータ１５を起動させ、回転体１３の高さ方向の位置を定める。モータ１５の主軸回転数を通常の仕上研削で用いる主軸回転数よりも低い回転数、例えば約半分の回転数に下げた状態で研削を開始する。主軸回転数が低い状態で研削した場合、砥石１４、１４、・・・の切れ刃を被加工物の表面に低い研削力にて作用させることができ、被加工物の表面に付された黒皮を効果的に研削することができる。主軸回転数は、通常の仕上研削に用いる主軸回転数を１とした場合、０．４〜０．６前後であることが好ましい。砥石１４、１４、・・・の切れ刃の研削力を確実に低下させることができるからである。
【００４１】
黒皮の研削を開始した場合、砥石１４、１４、・・・の回転により電流検出器１９で検出される負荷電流値は上昇する。そして、砥石１４、１４、・・・の最初に研削面と接触している切れ刃が欠損した時点で負荷電流値はＡ１近傍まで低下し、次の切れ刃が、１つ目の切れ刃が欠損した時点で研削していた位置に移動した時点で次の切れ刃による研削が再開し、再度負荷電流値が上昇する。
【００４２】
そして、２つ目の切れ刃が欠損した時点で再度負荷電流値はＡ１近傍まで低下し、次の切れ刃が、２つ目の切れ刃が欠損した時点で研削していた位置に移動した時点で次の切れ刃による研削が再開し、再度負荷電流値が上昇する。以下、被加工物の表面に存在する黒皮が研削されるまで、上述した負荷電流値の変動を繰り返す。
【００４３】
そして、黒皮が所定量研削された時点で、負荷電流値のピークはＡ２近傍まで大きく低下する。図４の例では時刻ｔ１にて負荷電流値のピークがＡ２近傍まで低下している。黒皮が所定量研削された場合、負荷電流値はそれ以上上昇しない。したがって、例えば一定時間、負荷電流値がＡ２を超えない場合、黒皮の研削が完了したと判断することができる。図４の例では、時刻ｔ１にて負荷電流値のピークがＡ２近傍まで低下し、その後負荷電流値がＡ２を超えることがないので、時刻ｔ１後の所定の時刻においてモータ１５の主軸回転数を通常の仕上研削に用いる主軸回転数まで上げる。主軸回転数が高い状態で研削した場合、砥石１４、１４、・・・の切れ刃を被加工物の表面に高い研削力にて作用させることができる。
【００４４】
それ以降は、砥石１４、１４、・・・の回転により仕上研削が実行され、電流検出器１９で検出される負荷電流値は上昇する。そして、砥石１４、１４、・・・の最初に研削面と接触している切れ刃が欠損した時点で負荷電流値はＡ１近傍まで低下し、次の切れ刃が、１つ目の切れ刃が欠損した時点で研削していた位置に移動した時点で次の切れ刃による研削が再開し、再度負荷電流値が上昇する。
【００４５】
そして、２つ目の切れ刃が欠損した時点で再度負荷電流値はＡ１近傍まで低下し、次の切れ刃が、２つ目の切れ刃が欠損した時点で研削していた位置に移動した時点で次の切れ刃による研削が再開し、再度負荷電流値が上昇する。以下、仕上研削が完了するまで、上述した負荷電流値の変動を繰り返す。
【００４６】
このように、研削処理の途中で回転体１３の回転を止めることなく、モータ１５の主軸回転数のみ変えることにより、主軸回転数が低い状態で研削した場合には、砥石１４、１４、・・・の切れ刃を被加工物の表面に低い研削力にて作用させることができ、主軸回転数が高い状態で研削した場合には、砥石１４、１４、・・・の切れ刃を被加工物の表面に高い研削力にて作用させることができる。したがって、１つの研削装置で、砥石１４、１４、・・・を交換することもなく、黒皮研削と仕上研削との両方を実行することが可能となる。
【００４７】
そして、仕上研削が完了した時点で、負荷電流値のピークはＡ３近傍まで大きく低下する。図４の例では時刻ｔ２にて負荷電流値のピークがＡ３近傍まで低下している。仕上研削が完了した場合、負荷電流値はそれ以上上昇しない。したがって、例えば一定時間、負荷電流値のピークがＡ３を超えない場合、仕上研削が完了したと判断することができる。図４の例では、時刻ｔ２にて負荷電流値のピークがＡ３近傍まで低下し、その後負荷電流値がＡ３を超えることがない。
【００４８】
主軸回転数の変更は、黒皮の研削度合を目視確認しつつ、又は電流検出器１９で検出される負荷電流値の変動を目視確認しつつ手動で行っても良いし、電流検出器１９で検出された電流値に基づいて制御装置１７により自動で行っても良い。図５は、本発明の実施の形態に係る研削装置の制御装置１７の主軸回転数変更処理の手順を示すフローチャートである。図５において、制御装置１７は、モータ１５の起動指示をモータ駆動回路１８へ送出し（ステップＳ５０１）、電流検出器１９による電流値の常時検出を開始する（ステップＳ５０２）。制御装置１７は、電流検出器１９の出力信号を受信して、電流値を把握する。
【００４９】
制御装置１７は、主軸回転数を低い状態、すなわち「ＬＯＷ」に設定し（ステップＳ５０３）、研削開始指示を送出する（ステップＳ５０４）。研削開始指示は、回転体１３の高さ方向への摺動を制御する、図示しない高さ方向のモータ駆動回路へ送出しても良いし、図示しない手動レバー等で回転体１３を下降させる旨を示す指示を、表示装置等へメッセージとして出力しても良い。
【００５０】
制御装置１７は、電流検出器１９で検出した電流値が図４の負荷電流値Ａ２より小さいか否かを判断する（ステップＳ５０５）。制御装置１７が、負荷電流値Ａ２以上であると判断した場合（ステップＳ５０５：ＮＯ）、制御装置１７は、負荷電流値Ａ２より小さくなるまで待ち状態となる。
【００５１】
制御装置１７が、負荷電流値Ａ２より小さいと判断した場合（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）、制御装置１７は、負荷電流値Ａ２より小さい状態が所定時間継続しているか否かを判断する（ステップＳ５０６）。制御装置１７が、負荷電流値Ａ２より小さい状態が所定時間継続していないと判断した場合（ステップＳ５０６：ＮＯ）、制御装置１７は、処理をステップＳ５０５へ戻して、上述した処理を繰り返す。
【００５２】
制御装置１７が、負荷電流値Ａ２より小さい状態が所定時間継続していると判断した場合（ステップＳ５０６：ＹＥＳ）、制御装置１７は、主軸回転数を高い状態、すなわち「ＨＩＧＨ」に設定し（ステップＳ５０７）、電流検出器１９で検出した電流値が図４の負荷電流値Ａ３より小さいか否かを判断する（ステップＳ５０８）。制御装置１７が、負荷電流値Ａ３以上であると判断した場合（ステップＳ５０８：ＮＯ）、制御装置１７は、負荷電流値Ａ３より小さくなるまで待ち状態となる。
【００５３】
制御装置１７が、負荷電流値Ａ３より小さいと判断した場合（ステップＳ５０８：ＹＥＳ）、制御装置１７は、負荷電流値Ａ３より小さい状態が所定時間継続しているか否かを判断する（ステップＳ５０９）。制御装置１７が、負荷電流値Ａ３より小さい状態が所定時間継続していないと判断した場合（ステップＳ５０９：ＮＯ）、制御装置１７は、処理をステップＳ５０８へ戻して、上述した処理を繰り返す。
【００５４】
制御装置１７が、負荷電流値Ａ３より小さい状態が所定時間継続していると判断した場合（ステップＳ５０９：ＹＥＳ）、制御装置１７は、研削終了指示を送出する（ステップＳ５１０）。研削終了指示は、回転体１３の高さ方向への摺動を制御する、図示しない高さ方向のモータ駆動回路へ送出しても良いし、図示しない手動レバーで回転体１３を上昇させる旨を示す指示を、表示装置等へメッセージとして出力しても良い。
【００５５】
制御装置１７は、モータ１５の停止指示をモータ駆動回路１８へ送出し（ステップＳ５１１）、処理を終了する。
【００５６】
以上のように、本実施の形態によれば、黒皮の付いた被加工物の表面の研削処理の途中で回転体１３の回転を止めることなく、モータ１５の主軸回転数のみ変えることにより、主軸回転数が低い状態で研削した場合には、砥石１４、１４、・・・の切れ刃を被加工物の表面に低い研削力にて作用させることができ、主軸回転数が高い状態で研削した場合には、砥石１４、１４、・・・の切れ刃を被加工物の表面に高い研削力にて作用させることができる。したがって、１つの研削装置で、砥石１４、１４、・・・を交換することもなく、黒皮研削と仕上研削との両方を実行することが可能となる。
【００５７】
なお、砥石１４、１４、・・・の結合度は、すべての砥石１４、１４、・・・について均一であることに限定されるものではなく、結合度が異なる砥石１４、１４、・・・を配置しても良い。図６は、本発明の実施の形態に係る研削装置の他の回転体１３の底面図である。
【００５８】
図２とは異なり、周縁部に配置してある砥石１４、１４、・・・は、結合度が異なる砥石１４Ｌ、１４Ｋを交互に配置してある。図６の例では、硬い結合度の砥石１４Ｌを２個、軟らかい結合度の砥石１４Ｋを１個の組み合わせを、交互に周縁部に配置してある。このようにすることで、研削抵抗及び研削熱を抑制することにより砥石の切れ味を高めることができ、研削能率及び研削精度の向上を図ることが可能となる。なお、図６の例では、同一の大きさ及び形状を有する砥石１４、１４、・・・の結合度を周期的に変えて配置しているが、砥石１４、１４、・・・の配置はこれに限定されるものではなく、多様な組み合わせにて配置しても良い。すなわち砥石１４の大きさ及び形状が同一である必要もなく、結合度が変動しさえすればよい。
【００５９】
また、複数の砥石１４、１４、・・・を回転体１３の周縁部に配置するのではなく、１個の環状のリング砥石を配置しても良い。図７は、本発明の実施の形態に係る研削装置の他の回転体１３の底面図である。
【００６０】
図２及び図６とは異なり、周縁部に配置してある砥石１４は、環状で一体となっている。したがって、砥石の交換作業は一回で済み、煩雑な作業を回避することが可能となる。
【００６１】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内であれば多種の変形、置換等が可能であることは言うまでもない。例えば、本実施の形態では、被加工物の表面と略水平な面上にて砥石１４、１４、・・・を回転させているが、回転体１３の主軸を略水平方向とし、回転体１３の外周面に複数の砥石１４、１４、・・・を配置することで、略鉛直な面上にて砥石１４、１４、・・・を回転させても良い。
【００６２】
また、被加工物は、例えばＳＳ４００のような黒皮付きの鋼板に限定されるものではなく、非鉄金属材料からなる金属板であっても良いことは言うまでもない。
【００６３】
さらに、回転体１３の回転数を変動させる方法ではなく、回転体１３の高さ方向への移動速度である、切込送り速度を変動させる方法であっても良い。切込送り速度を速くした場合、切れ刃が早期に欠損し、新しい切れ刃による研削を始めることができる。したがって、研削加工の加工能率が向上する。
【符号の説明】
【００６４】
１２  支持台（支持板）
１３  回転体
１４  砥石
１５、２２  モータ
１７  制御装置
１９  電流検出器（電流値検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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