(57)【要約】【課題】力率改善回路に入力される交流入力電圧に対応する直流出力電圧を出力する力率改善回路を提供する。【解決手段】交流−直流変換回路に入力にされた交流入力電圧および交流入力電流と、交流−直流変換回路から出力される直流出力電圧とを用いて、直流出力電圧の電圧値を制御するとともに力率を改善する第１の制御部を備える交流−直流変換回路であって、交流入力電圧の電圧値に応じてパルス幅を変化させてパルス信号を出力する第２の制御部と、パルス信号を平滑して直流に近づけた信号を出力する平滑回路と、交流−直流変換回路の出力端子間に設けられている複数の抵抗を直列に接続して直流出力電圧を分圧する回路に、平滑回路から出力された信号を入力して、第１の制御部に設けられる誤差増幅回路の入力インピーダンスを変換させるインピーダンス変換回路と、を備える交流−直流変換回路。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流−直流変換回路に入力された交流入力電圧および交流入力電流と、前記交流−直流変換回路から出力される直流出力電圧とを用いて、前記直流出力電圧の電圧値を制御するとともに力率を改善する第１の制御部を備える前記交流−直流変換回路であって、
前記交流入力電圧の電圧値に応じてパルス幅を変化させてパルス信号を出力する第２の制御部と、
一端が前記第２の制御部の出力端子と接続される第１の抵抗と、一端が前記第１の抵抗の他端に接続されるとともに他端がグランドに接続されるコンデンサとからなる平滑回路と、
一端が前記交流−直流変換回路の出力端子の一方に接続される第２の抵抗と、一端が第２の抵抗の他端に接続される第３の抵抗と、一端が第３の抵抗の他端に接続されるとともに他端がグランドに接続される第４の抵抗とを直列接続して前記直流出力電圧を分圧する回路と、
前記第１の制御部に設けられる誤差増幅回路を備え、
前記誤差増幅回路の非反転入力端子には基準電圧が供給され、
前記誤差増幅回路の反転入力端子と前記誤差増幅回路のフィードバック端子との接続点と前記第２の抵抗と前記第３の抵抗との接続点とが接続され、
前記誤差増幅回路の出力端子は前記交流−直流変換回路に設けられたスイッチング素子を駆動する駆動部に接続され、
前記第１の抵抗と前記コンデンサとの接続点と、前記第３の抵抗と前記第４の抵抗との接続点とが接続され、
前記誤差増幅回路の出力を用いて、前記第１の制御部の前記直流出力電圧における電圧値を制御する、
ことを特徴とする交流−直流変換回路。
【請求項２】
前記第２の制御部は前記交流入力電圧のパルス電圧値に応じてパルス幅を変化させてパルス信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の交流―直流変換回路。
【請求項３】
前記交流入力電圧に関連付けて、前記第２の制御部から出力される前記パルス電圧値と前記パルス信号の前記パルス幅とが、記録部に記録されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の交流−直流変換回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、力率改善回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、力率改善回路の制御方法として、Power Factor Correction（ＰＦＣ）制御ＩＣなどを用いることが知られている。しかし、電気自動車やハイブリッド自動車を充電する力率改善回路を備えた車両充電装置では、例えば、ＡＣ１００ＶやＡＣ２００Ｖなどの多系統の電力供給源に接続されることがある。ところが、専用のＰＦＣ制御ＩＣを用いると、多系統の電力供給源から供給される交流入力電圧各々に対応した目標の直流出力電圧を出力することができない場合がある。それは、ＰＦＣ制御ＩＣの基準電圧が目標の直流出力電圧により予め決められているためである。例えば、基準電圧は、力率改善回路の駆動用電源から供給される直流電圧を用いてＰＦＣ制御ＩＣ内部で生成されるか、該直流電圧をＰＦＣ制御ＩＣ外部に設けた電源などから生成されるためである。すなわち、ＰＦＣ制御ＩＣで用いる基準電圧を安易に変更することは困難である。
【０００３】
例えば、変圧装置の入力段に力率改善回路が設けられた充電器において、直流出力電圧が低い場合のエネルギー変換効率を高める技術が知られている。その技術によれば、充電器に、交流入力電圧を直流出力電圧に変換する力率改善回路と、力率改善回路の直流出力電圧を所定の直流充電電圧に変圧して鉛蓄電池に供給する変圧装置とが設けられている。そして、変圧装置から鉛蓄電池に供給される直流充電電圧の高低に応じて、力率改善回路の直流出力電圧が増減するように制御する。これにより、充電器の直流出力電圧が低い場合には、力率改善回路の直流出力電圧レベルを減少させれば、力率改善回路内の損失が低減され、エネルギー変換効率が高まる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４１８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、力率改善回路に入力される交流入力電圧に対応する直流出力電圧を出力する力率改善回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施の態様のひとつである交流−直流変換回路に入力された交流入力電圧および交流入力電流と、上記交流−直流変換回路から出力される直流出力電圧とを用いて、上記直流出力電圧の電圧値を制御するとともに力率を改善する第１の制御部を備える上記交流−直流変換回路は、第２の制御部、平滑回路、直流出力電圧を分圧する回路を備える。
【０００７】
第２の制御部は、上記交流入力電圧の電圧値に応じてパルス幅を変化させてパルス信号を出力する。
平滑回路は、一端が上記第２の制御部の出力端子と接続される第１の抵抗と、一端が前記第１の抵抗の他端に接続されるとともに他端がグランドに接続されるコンデンサとからなる。
【０００８】
上記直流出力電圧を分圧する回路は、一端が上記交流−直流変換回路の出力端子の一方に接続される第２の抵抗と、一端が第２の抵抗の他端に接続される第３の抵抗と、一端が第３の抵抗の他端に接続されるとともに他端がグランドに接続される第４の抵抗とを直列接続されている。
【０００９】
上記第１の制御部に設けられる誤差増幅回路は、上記誤差増幅回路の非反転入力端子には基準電圧が供給され、上記誤差増幅回路の反転入力端子と上記誤差増幅回路のフィードバック端子との接続点と上記第２の抵抗と上記第３の抵抗との接続点とが接続される。また、上記誤差増幅回路の出力端子は上記交流−直流変換回路に設けられたスイッチング素子を駆動する駆動部に接続され、上記第１の抵抗と上記コンデンサとの接続点と、上位第３の抵抗と上記第４の抵抗との接続点とが接続され、上記誤差増幅回路の出力を用いて、上記第１の制御部の上記直流出力電圧における電圧値を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
実施の態様によれば、力率改善回路に入力される交流入力電圧に対応する直流出力電圧を出力できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、力率改善回路の一実施例を示す図である。
【図２】図２は、パルス生成情報の一実施例を示す図である。
【図３】図３は、パルス電圧値とデューティの関係を示す図である。
【図４】図４は、インピーダンス変更回路とＰＦＣ制御部の誤差増幅器の一実施例を示す図である。
【図５】図５は、デューティとインピーダンスと出力電圧との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面に基づいて、実施形態について詳細を説明する。
図１は、力率改善回路の一実施例を示す図である。図１の力率改善回路は、インダクタ（例えば、コイル）Ｌ１、Ｌ２、ダイオードＤ１、Ｄ２、スイッチング素子Ｓ１、Ｓ２、キャパシタ（例えば、コンデンサ）Ｃ１、Ｃｆ、電圧計１、電流計２、ＰＦＣ制御部３、駆動部４、制御部５、抵抗Ｒｆ、Ｒ１、Ｒ２、ＲＳ、増幅器ＯＰ１、ＯＰ２（図示しない）を備えている。
【００１３】
図１の力率改善回路の構成について説明する。
電圧計１の一方の端子は入力端子ｉｎ１と接続され、電圧計１の他方の端子は入力端子ｉｎ２に接続され、電圧計１の出力端子はＰＦＣ制御部３と制御部５に接続されている。電流計２の一方の端子は入力端子ｉｎ１と接続され、電流計２の他方の端子はコイルＬ１の一方の端子に接続され、電流計２の出力端子はＰＦＣ制御部３に接続されている。コイルＬ１の一方の端子は電流計２の他方の端子に接続され、コイルＬ１の他方の端子はダイオードＤ１のアノード端子に接続され、さらにスイッチング素子Ｓ１のドレイン端子に接続される。コイルＬ２の一方の端子は入力端子ｉｎ２に接続され、コイルＬ２の他方の端子はダイオードＤ２のアノード端子に接続され、さらにスイッチング素子Ｓ２のドレイン端子に接続される。ダイオードＤ１のカソード端子とダイオードＤ２のカソード端子とは、出力端子ｏｕｔ１に接続され、さらに出力端子ｏｕｔ１はコンデンサＣ１の一方の端子と抵抗Ｒ１の一方の端子とが接続されている。出力端子ｏｕｔ２はコンデンサＣ１の他方の端子とスイッチング素子Ｓ１、Ｓ２のソース端子各々と接続され、グランドＧＮＤに接続されている。スイッチング素子Ｓ１のゲート端子とスイッチング素子Ｓ２のゲート端子は、駆動部４のスイッチング素子Ｓ１とスイッチング素子Ｓ２をオン／オフする出力端子各々に接続されている。
【００１４】
また、制御部５の後述するパルス信号を出力する端子は、抵抗Ｒｆの一方の端子に接続され、抵抗Ｒｆの他方の端子はコンデンサＣｆの一方の端子と増幅器ＯＰ１の＋端子とに接続されている。コンデンサＣｆの他方の端子はグランドＧＮＤに接続されている。増幅器ＯＰ１の出力は、増幅器ＯＰ１の−端子と抵抗Ｒ２および抵抗ＲＳ各々の一方の端子に接続されている。抵抗ＲＳの他方の端子はグランドＧＮＤに接続されている。抵抗Ｒ２の他方の端子は抵抗Ｒ１の他方の端子と接続され、さらにＰＦＣ制御部３の出力電圧値を分圧した電圧を取得する端子と後述するフィードバック端子とに接続されている。ＰＦＣ制御部３のスイッチング素子Ｓ１とスイッチング素子Ｓ２をオン／オフを制御する信号を出力する出力端子は、駆動部４の入力端子に接続されている。
【００１５】
力率改善回路の回路要素各々について説明する。
コイルＬ１、Ｌ２は昇圧用のチョークコイルである。ダイオードＤ１、Ｄ２は交流入力を整流する。スイッチング素子Ｓ１、Ｓ２は、例えば、Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor（ＭＯＳＦＥＴ）、Insulated Gate Bipolar Transistor（ＩＧＢＴ）などが考えられる。図１ではスイッチング素子Ｓ１、Ｓ２としてＭＯＳＦＥＴを用いた場合について示されており、スイッチング素子Ｓ１のＭＯＳＦＥＴのドレイン端子にダイオードＤ１のアノード端子が接続されている。スイッチング素子Ｓ２のＭＯＳＦＥＴのドレイン端子にダイオードＤ２のアノード端子が接続されている。なお、図１ではＭＯＳＦＥＴのドレイン−ソース間に寄生ダイオードが示されている。コンデンサＣ１は、ダイオードＤ１、Ｄ２で整流された電流を平滑化する。
【００１６】
電圧計１は、力率改善回路の入力端子ｉｎ１と入力端子ｉｎ２との間の電圧値を測定する。また、電流計２は、力率改善回路に供給される入力電流値を測定する。
ＰＦＣ制御部３は力率改善回路の力率を改善するためのデバイスである。ＰＦＣ制御部３は、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とが接続された箇所の電圧値Ｖａと、電圧計１により計測される電圧値と、電流計２により計測される電流値とを用いて、スイッチング素子Ｓ１、Ｓ２の駆動タイミングを求める。次に、この駆動タイミングを用いてスイッチング制御信号を生成する。スイッチング制御信号は、例えば、pulse width modulation（ＰＷＭ）信号などが考えられる。なお、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とが接続された箇所の電圧値Ｖａと電流計２により計測される電流値だけを用いて、駆動タイミングを求めてもよい。
【００１７】
また、ＰＦＣ制御部３は出力電圧ＶＤＣを分圧した電圧値Ｖａを取得する端子を備えている。また、ＰＦＣ制御部３には電圧値Ｖａと基準電圧値Ｖｒｅｆとの電圧差を出力する後述する誤差増幅器ＯＰ２を備えている。さらに、ＰＦＣ制御部３には誤差増幅器ＯＰ２の出力をＰＦＣ制御部３の外部に出力する端子が設けられている。
【００１８】
駆動部４は、ＰＦＣ制御部３から出力されるスイッチング素子Ｓ１、Ｓ２を制御するスイッチング制御信号各々を受信し、該スイッチング制御信号各々をスイッチング素子Ｓ１、Ｓ２を駆動可能な電圧に増幅して駆動信号を生成し、駆動信号を出力する。該駆動信号は、スイッチング素子Ｓ１、Ｓ２のゲート端子に供給する。
【００１９】
制御部５は、予め設定されている周期ごとに、制御部５に設けられた記録部に記録されているパルス生成情報を参照して、電圧計１により計測される電圧値に関連付けられているパルス電圧値ＶｐとデューティＤとを取得する。次に、制御部５はパルス電圧値ＶｐとデューティＤを用いて、一定周期ごとにパルス信号を出力する。例えば、制御部５の電源電圧が５Ｖであれば、周期ごとにデューティＤに対応したパルス幅のパルス電圧５Ｖのパルス信号を生成して出力する。制御部５は、例えば、Central Processing Unit（ＣＰＵ）やプログラマブルなデバイス（Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）、Programmable Logic Device（ＰＬＤ）など）を用いることが考えられる。なお、記録部は制御部５と別に、制御部５の外部に設けてもよい。
【００２０】
パルス生成情報について説明する。
図２は、パルス生成情報の一実施例を示す図である。パルス生成情報２１は、「入力電圧値」「パルス電圧値」「デューティ」を有する。「入力電圧値」には、交流入力電圧値を示している。本例では、・・・「９５〜１０５」・・・「１９５〜２０５」・・・が記録されている。「９５〜１０５」は、ＡＣ９５Ｖ〜ＡＣ１０５Ｖの範囲を示している。「１９５〜２０５」は、ＡＣ１９５Ｖ〜ＡＣ２０５Ｖの範囲を示している。
「パルス電圧値」には、「入力電圧値」に関連付けられて制御部５から出力されるパルス信号の電圧値が記録されている。本例では、「Ｖｐ」が記録されている。「Ｖｐ」は、例えば、制御部５の出力電圧が考えられる。「デューティ」には、「入力電圧値」に関連付けられて制御部５から出力されるパルス信号のデューティが記録されている。本例では、デューティとして・・・「Ｄ１」・・・「Ｄ２」・・・が記録されている。図３を用いてデューティＤ１、Ｄ２について説明する。図３は、パルス電圧値とデューティの関係を示す図である。図３は縦軸に制御部５の出力電圧値が示され、横軸に時間が示されている。デューティＤ１は、例えば、予め決められた周期Ｔにおける制御部５が電圧を出力する期間を電圧出力期間Ｔｏｎ１とすると、デューティＤ１はＴｏｎ１／Ｔで示すことができる。また、予め決められた周期Ｔにおける制御部５が電圧を出力する期間を電圧出力期間Ｔｏｎ２とすると、デューティＤ２はＴｏｎ２／Ｔで示すことができる。なお、入力電圧値Ｖｉｎが高くなるにつれてデューティの幅は広くなる。
【００２１】
図１の抵抗ＲｆとコンデンサＣｆは、ローパスフィルタ回路を形成しており制御部５から出力されるパルス信号を平滑化する。本例では、抵抗ＲｆとコンデンサＣｆによりパルス信号を平滑しているが、他の回路構成により平滑してもよい。例えば、演算により移動平均してもよい。また、本例における抵抗ＲｆとコンデンサＣｆのパラメータ値各々は、パルス信号が平滑されたときに、パルス電圧値ＶｐとデューティＤとに対応する図１に示す抵抗Ｒ２と抵抗ＲＳが接続されている箇所の電圧値Ｖｂになるような値にする。また、入力電圧の変更によりパルス電圧値ＶｐとデューティＤが変更されたとしても、変更されたパルス電圧値ＶｐとデューティＤとに対応する電圧値Ｖｂになる値を出力する、パラメータ値各々にする。式１にパルス電圧値ＶｐとデューティＤと電圧値Ｖｂの関係を示す。
【００２２】
Ｖｂ＝Ｖｐ×Ｄ                      （式１）
Ｖｂ：抵抗Ｒ２と抵抗ＲＳが接続されている箇所の電圧値
Ｖｐ：パルス電圧値
Ｄ  ：デューティ
増幅器ＯＰ１は電圧フォロワ回路である。抵抗Ｒ１、Ｒ２、ＲＳは、出力電圧ＶＤＣを分圧する回路である。パルス信号を平滑した電圧値Ｖｂのインピーダンス変更信号が増幅器ＯＰ１を介して抵抗Ｒ２と抵抗ＲＳの接続箇所に供給されると、抵抗Ｒ２と抵抗ＲＳとが直列に接続された回路のインピーダンスＺが変更される。インピーダンスＺについては後述する。
【００２３】
図４は、インピーダンス変更回路とＰＦＣ制御部３の誤差増幅器の一実施例を示す図である。ＰＦＣ制御部３の誤差増幅器ＯＰ２は、ＰＦＣ制御部３の端子Ｔ２を介して取得した電圧値Ｖａと基準電圧Ｖｒｅｆとの電圧差を求めて、後段のスイッチング素子Ｓ１、Ｓ２の駆動タイミングを求める回路に該電圧差を出力する。また、誤差増幅器ＯＰ２の出力は、ＰＦＣ制御部３のフィードバック端子Ｔ１を介して外部で端子Ｔ２（反転入力端子）と接続される。
【００２４】
制御部５、抵抗Ｒｆ、ＲＳ、コンデンサＣｆ、増幅器ＯＰ１を有するインピーダンス変更回路は、電圧値Ｖａを抵抗Ｒ２と抵抗ＲＳとが直列に接続された回路のインピーダンスＺを変更する。
【００２５】
インピーダンス変更について説明する。
ｉｎ１端子とｉｎ２端子との間の入力電圧が変更されると、制御部５は入力電圧に対応したパルス信号を出力してインピーダンスＺを変更する。制御部５は、予め設定されている周期（サンプリング周期など）ごとに、パルス生成情報パルス生成情報を参照して、電圧計１により計測される電圧値に関連付けられているパルス電圧値ＶｐとデューティＤとを取得する。次に、制御部５はパルス電圧値ＶｐとデューティＤを用いて、一定周期（サンプリング周期など）ごとにパルス信号を出力する。パルス信号は抵抗ＲｆとコンデンサＣｆにより構成される平滑回路により平滑され、平滑された電圧値Ｖｂのインピーダンス変更信号が増幅器ＯＰ１を介して抵抗Ｒ２と抵抗ＲＳの接続箇所に供給される。その結果、インピーダンスＺが変化する。インピーダンスＺは式２のように表すことができる。
【００２６】
Ｚ＝（Ｖｒｅｆ／（Ｖｒｅｆ−Ｖｂ））×Ｒ２        （式２）
Ｚ      ：インピーダンス
Ｖｒｅｆ：基準電圧
Ｖｂ    ：抵抗Ｒ２と抵抗ＲＳが接続されている箇所の電圧値
Ｒ２    ：抵抗Ｒ２の抵抗値
つまり、インピーダンスＺは式２に示すように電圧値Ｖｂにより変更することができる。
【００２７】
次に、力率改善回路の入力電圧が変化したため出力電圧ＶＤＣも、入力電圧に対応した出力電圧ＶＤＣに変更しなくてはならない。しかし、誤差増幅器ＯＰ２の非反転入力端子に供給する基準電圧Ｖｒｅｆの電圧値が一定であるので、変更された出力電圧ＶＤＣにおいて抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の接続箇所の電圧値をＶａにする必要がある。そこで、インピーダンスＺを変更して、抵抗Ｒ１とインピーダンスＺの分圧比を変更して、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の接続箇所の電圧値をＶａにする。その結果、基準電圧Ｖｒｅｆが一定であっても、変更前と同じように誤差増幅器ＯＰ２は差電圧を出力できるため、ＰＦＣ制御部３は変更された出力電圧ＶＤＣに対応したスイッチング制御信号を出力することができる。変更された出力電圧ＶＤＣは式３により求めることができる。
【００２８】
ＶＤＣ＝（（Ｒ１＋Ｚ）／Ｚ）×Ｖｒｅｆ            （式３）
Ｚ      ：インピーダンス
Ｖｒｅｆ：基準電圧
Ｒ１    ：抵抗Ｒ１の抵抗値
図５は、デューティとインピーダンスと出力電圧との関係を示す図である。図５は、抵抗Ｒ１＝３０００ｋΩ、抵抗Ｒ２＝３６ｋΩ、基準電圧Ｖｒｅｆ＝５Ｖ、パルス電圧値Ｖｐ＝５Ｖであるときに、電圧値Ｖｂの値を０Ｖ〜４．５Ｖまで０．５Ｖずつ電圧値を変化させた場合の、デューティＤとインピーダンスＺと出力電圧ＶＤＣとの関係を示している。縦軸にインピーダンスＺ（ｋΩ）と出力電圧ＶＤＣ（Ｖ）を示し、横軸にデューティＤを示している。式２、式３を用いてデューティＤに対するインピーダンスＺと出力電圧ＶＤＣを求めると、以下の結果を得ることができる。デューティＤ＝０％であればインピーダンスＺ３６．０ｋΩ、出力電圧ＶＤＣ４２２Ｖとなる。デューティＤ＝１０％であればインピーダンスＺ＝４０．０ｋΩ、出力電圧ＶＤＣ＝３８０Ｖとなる。デューティＤ＝２０％であればインピーダンスＺ＝４５．０ｋΩ、出力電圧＝３３８Ｖとなる。デューティＤ＝３０％であればインピーダンスＺ＝５１．４ｋΩ、出力電圧＝２９７Ｖとなる。デューティＤ＝４０％であればインピーダンスＺ＝６０．０ｋΩ、出力電圧＝２５５Ｖとなる。デューティＤ＝５０％であればインピーダンスＺ＝７２．０、出力電圧＝２１３となる。デューティＤ＝６０％であればインピーダンスＺ＝９０．０、出力電圧＝１７２となる。デューティＤ＝７０％であればインピーダンスＺ＝１２０．０、出力電圧＝１３０となる。デューティＤ＝８０％であればインピーダンスＺ＝１８０．０、出力電圧＝８８となる。デューティＤ＝９０％であればインピーダンスＺ＝３６０．０、出力電圧＝４７となる。なお、図５で用いた抵抗Ｒ１、Ｒ２、基準電圧Ｖｒｅｆ、パルス電圧値Ｖｐ、電圧値Ｖｂ、デューティＤ、インピーダンスＺ、出力電圧ＶＤＣの値は一実施例であり、上記値に限定されるものではない。
【００２９】
実施の態様によれば、車両充電装置の力率改善回路においても、入力電圧がＡＣ１００Ｖ、ＡＣ２００Ｖなどの異なる系統に接続される場合でも、ＰＦＣ制御部３を変更せずに入力電圧に対応した出力電圧ＶＤＣを出力することができる。
【００３０】
なお、本実施例ではパルス電圧値Ｖｐを一定値としたが、一定値でなくてもよい。
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１  電圧計
２  電流計
３  ＰＦＣ制御部
４  駆動部
５  制御部
Ｌ１、Ｌ２  コイル
Ｄ１、Ｄ２  ダイオード
Ｓ１、Ｓ２  スイッチング素子
Ｃ１、Ｃｆ  コンデンサ
Ｒｆ、Ｒ１、Ｒ２、ＲＳ  抵抗
ＯＰ１、ＯＰ２  増幅器
【図１】
2012165511.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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