(57)【要約】【課題】複数の駆動部（駆動部品）において故障した部品を特定する際、当該故障駆動部を短時間にしかも容易に特定する。【解決手段】故障駆動部特定装置は、複数の駆動部を備え、駆動部を駆動制御して所定の処理を行う処理装置で用いられる。ＣＰＵ１０１は複数の駆動部の動作状態を示す動作状態信号を論理和した論理和信号を受けて複数の駆動部のうち故障した駆動部を故障駆動部として特定する。ＣＰＵは論理和信号がエラーに変化した際所定の処理の進行段階を検出し複数の駆動部を一旦停止する。ＣＰＵは進行段階に応じて複数の駆動部を駆動する順序が優先順位として規定されたテーブルを参照して優先順位によって駆動部を順次駆動制御する。ＣＰＵは論理和信号がエラーに変化すると、論理和信号がエラーとなった直前に駆動した駆動部を故障駆動部として特定する。【選択図】図４
2012252144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駆動部を備え、該駆動部を駆動制御して所定の処理を行う処理装置で用いられ、前記複数の駆動部の動作状態を示す動作状態信号を論理和した論理和信号を受けて前記複数の駆動部のうち故障した駆動部を故障駆動部として特定する故障駆動部特定装置であって、
前記複数の駆動部を順次駆動する際、前記所定の処理の進行段階に応じて前記複数の駆動部を駆動する順序が優先順位として規定されたテーブルを記憶する記憶手段と、
前記論理和信号が異常なしを示す状態から異常ありを示す状態に変化した際、前記所定の処理の進行段階を検出する段階検出手段と、
前記論理和信号が異常なしを示す状態から異常ありを示す状態に変化した際、前記複数の駆動部を一旦停止して、前記段階検出手段によって検出された進行段階に応じた前記テーブルを前記記憶手段から参照し、当該テーブルで規定された優先順位によって前記複数の駆動部を順次駆動制御する制御手段と、
前記複数の駆動部が順次駆動制御された際、前記論理和信号が異常なしを示す状態から異常ありを示す状態に変化すると、前記論理和信号が異常なしから異常ありに変化した直前に駆動した駆動部を故障駆動部として特定する特定手段とを有することを特徴とする故障駆動部特定装置。
【請求項２】
前記テーブルは前記処理装置の温度に関連付けて前記優先順位が規定されており、
前記処理装置の温度を検知する温度検出手段を有し、
前記制御手段は、前記段階検出手段によって検出された進行段階に加えて、前記温度検出手段で検出された温度に応じて前記テーブルを参照して当該テーブルで規定された優先順位によって前記複数の駆動部を順次駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の故障駆動部特定装置。
【請求項３】
前記処理装置は、画像データに応じて記録媒体に画像形成を行う画像処理装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の故障駆動部特定装置。
【請求項４】
前記進行段階は、少なくとも前記画像形成装置に備えられたファンをオンする第１の進行段階、前記記録媒体から収納された給紙部から前記記録媒体を給紙する第２の進行段階、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部の手前に位置するレジスト部を駆動する第３の進行段階、および画像形成が行われた前記記録媒体を排出する第４の進行段階とを有することを特徴とする請求項３に記載の故障駆動部特定装置。
【請求項５】
前記第２の進行段階、前記第３の進行段階、および前記第４の進行段階を検出するための検出センサを有することを特徴とする請求項４に記載の故障駆動部特定装置。
【請求項６】
前記複数の駆動部の各々でエラーが発生したか否かを検知してエラー検知信号を出力するエラー検知手段と、
前記複数の駆動部にそれぞれ対応づけられ複数のスイッチを有するスイッチ手段とを有し、
前記スイッチは前記エラー信号を受けた際にオンして、前記スイッチ手段は前記スイッチのいずれかがオンしたことを示すオン信号を前記論理和信号として出力することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の故障駆動部特定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の駆動部のうちいずれが故障駆動部であるか特定するための故障駆動部特定装置に関し、特に、複数の駆動部を有する画像形成装置において、その故障駆動部を特定するため故障駆動部特定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置においてカラー化が進んで、所謂タンデム型の画像形成装置が増加している。このような画像形成装置では、その構成部品である駆動部品（例えば、モータ、ソレノイド、クラッチ）が不可避的に増加する。さらに、タンデム型の画像形成装置では、その電力消費が大きくなる傾向があり、駆動部品の１つである放熱用の電動ファンが複数必要となる。
【０００３】
これらの駆動部品（電動ファンを含む）に故障などの異常が発生した状態で画像形成装置を動作させると、画像形成装置が正常な動作を行わないばかりでなく、画像形成装置自体の安全性が損なわれる可能性がある。このため、電動ファンを含む駆動部品が正常に動作しているか否かを検出することが行われている。このため、駆動部品にはその動作異常の有無を示す動作検出信号を出力するものが用いられている。
【０００４】
ところで、前述のように、画像形成装置において、その構成部品である駆動部品の数が増加しているため、その動作検出信号の数も増加し、近年では膨大な数となっている。
【０００５】
動作検出信号の増加に対処するため、つまり、動作検出信号の数を実質的に抑制して処理装置の負荷を低減するため、例えば、電動ファンの動作検出信号を１つの入力ポートに集約する論理和回路を用いて、入力ポートの削減を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
さらに、１つの入力ポートを介して複数の動作検出信号を論理和回路に入力して、論理和回路からの出力が異常を示していると、例えば、電動ファンについて故障が発生する可能性の高い順番に駆動して、故障個所（つまり、故障した電動ファン）を特定するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１６７２８１号公報
【特許文献２】特開２００５−２５６６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献２に記載のように、故障する可能性（故障確率）の高い順番に電動ファンなどの駆動部品を駆動して故障個所を特定する手法では、複数個所で同一の部品を使用する場合などにおいては故障確率に順番をつけることが難しい。このため、故障した箇所の特定に時間を要してしまう。
【０００９】
従って、本発明の目的は、複数の駆動部（駆動部品）において故障した部品を特定する際、当該故障駆動部を短時間にしかも容易に特定することのできる故障駆動部特定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明による故障駆動部特定装置は、複数の駆動部を備え、該駆動部を駆動制御して所定の処理を行う処理装置で用いられ、前記複数の駆動部の動作状態を示す動作状態信号を論理和した論理和信号を受けて前記複数の駆動部のうち故障した駆動部を故障駆動部として特定する故障駆動部特定装置であって、前記複数の駆動部を順次駆動する際、前記所定の処理の進行段階に応じて前記複数の駆動部を駆動する順序が優先順位として規定されたテーブルを記憶する記憶手段と、前記論理和信号が異常なしを示す状態から異常ありを示す状態に変化した際、前記所定の処理の進行段階を検出する段階検出手段と、前記論理和信号が異常なしを示す状態から異常ありを示す状態に変化した際、前記複数の駆動部を一旦停止して、前記段階検出手段によって検出された進行段階に応じた前記テーブルを前記記憶手段から参照し、当該テーブルで規定された優先順位によって前記複数の駆動部を順次駆動制御する制御手段と、前記複数の駆動部が順次駆動制御された際、前記論理和信号が異常なしを示す状態から異常ありを示す状態に変化すると、前記論理和信号が異常なしから異常ありに変化した直前に駆動した駆動部を故障駆動部として特定する特定手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の駆動部（駆動部品）において故障した部品を特定する際、当該故障駆動部を短時間にしかも容易に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態による故障駆動部特定装置が用いられた画像形成装置の一例を概略的に示す断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装部に備えられた制御部の一例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す画像形成部における片面搬送の際の紙搬送のタイミングを説明するためのタイムチャートである。
【図４】図２に示すＩ／Ｏインターフェースに備えられたエラー検知回路の構成を説明するための図である。
【図５】図４に示すエラー検知回路においてエラーが検知された際のＣＰＵの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】図４に示すＣＰＵにおける片面搬送の際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６に示す故障箇所特定処理を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図８】図１に示す画像形成装置において、故障箇所（故障部品）特定の際に用いられる優先順位付けテーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態による故障駆動部特定装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態による故障駆動部特定装置が用いられた画像形成装置の一例を概略的に示す断面図である。
【００１５】
図１を参照して、図示の画像形成装置２００は電子写真プロセスを用いた画像形成装置である。画像形成装置２００は、画像形成部１８０、画像読取部１７６、および原稿搬送部１７７を備えている。
【００１６】
画像形成部１８０は、一列に配置された４つの画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｂｋを有する所謂４連タンデム型の画像形成部である。イエロー画像形成ユニット１Ｙはイエロー色の画像を形成する。マゼンタ画像形成ユニット１Ｍはマゼンタ色の画像を形成する。シアン画像形成ユニット１Ｃはシアン色の画像を形成する。ブラック画像形成ユニット１Ｂｋは黒色の画像を形成する。
【００１７】
図１において、中間転写ベルト８は画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｂｋの下側に配置されている。中間転写ベルト８は２次転写対向ローラ１０およびテンションローラ１１に張架されていている。２次転写ローラ１２は二次転写部３４において、中間転写ベルト８を介して二次転写対向ローラ１０と対向して配置されている。中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂、又はポリフッ化ビニリデン樹脂などの誘電体樹脂フィルムで構成されている。
【００１８】
画像形成部１８０の下部には給紙装置１７（給紙部）が配置されている。給紙装置１７はカセット１８、ピックアップローラ３０、給紙ローラ２０、給紙センサＰＳ１、および給紙ガイド（図示せず）を備えている。
【００１９】
カセット１８には記録媒体Ｐが収納され、ピックアップローラ３０によってカセット１８から記録媒体Ｐが一枚ずつ送り出される。給紙ローラ２０は、ピックアップローラ３０により送り出された記録媒体Ｐをレジストローラ１９（レジスト部）に搬送する。このレジストローラ１９は画像形成部の手前に配置されている。
【００２０】
レジストローラ１９は、レジセンサＰＳ２で検出された記録媒体Ｐの検知結果に基づいて画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｂｋによる画像形成タイミングに同期して記録媒体Ｐを２次転写部３４に搬送する。
【００２１】
図１において、画像形成部１８０の左斜め上側には、定着装置１６が配置されている。記録媒体Ｐは、２次転写部３４を通過して縦方向に延在する搬送パスＲに沿って定着装置１６に搬送される。定着装置１６は、セラミック基板などで形成されたヒータ１１６をその内部に備えた定着フィルム１６ａと、ヒータ１１６と定着フィルム１６ａを挟んで圧接された加圧ローラ１６ｂとを備えている。
【００２２】
なお、加圧ローラ１６ｂの内部に熱源を備えるようにしてもよい。また、記録媒体Ｐの搬送方向において、定着装置１６の上流側には定着フィルム１６ａと加圧ローラ１６ｂとの定着ニップ部３１に記録媒体Ｐを導くための搬送ガイド（図示せず）が設けられている。
【００２３】
記録媒体Ｐの搬送方向において、定着装置１６の下流には排出ローラ２１および排紙センサＰＳ３が設けられている。排出ローラ２１は定着装置１６から搬送された記録媒体Ｐを画像形成部１８０と画像読取部１７６との間に設けられた排出トレイ１８２に排出する。
【００２４】
画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｂｋはそれぞれは像担持体として用いられるドラム型の電子写真感光体（以下感光体ドラムという）２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋを備えている。感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋの周囲には、それぞれ帯電器３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、及び３Ｂｋ、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、および４Ｂｋ、一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、および５Ｂｋ、そして、クリーニングブレード６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、および６Ｂｋが配置されている。
【００２５】
現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋにはそれぞれイエローの現像剤（イエロートナー）、マゼンタの現像剤（マゼンタトナー）、シアンの現像剤（シアントナー）、およびブラックの現像剤（ブラックトナー）が収納されている。
【００２６】
露光装置１１７が画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｂｋの上方に配置されている。露光装置１１７は、例えば、レーザ発光装置、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、および反射ミラー（ともに図示せず）を備えるレーザスキャナユニットである。
【００２７】
レーザ発光装置は、画像情報（画像データ）である時系列デジタル画素信号に応じて変調されたレーザービームを発光する。露光装置１１７から出力されたレーザービームは、それぞれ帯電器３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、および３Ｂｋと現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、および４Ｂｋとの間において感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋを露光する。
【００２８】
感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋは、例えば、アルミニウム製のドラム基体上に有機光導電体（ＯＰＣ）の感光層が設けられた負帯電の有機感光体である。１次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、および５Ｂｋはそれぞれ中間転写ベルト８を介して感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋに対向している。１次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、および５Ｂｋは中間転写ベルト８と感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋとの間にそれぞれ１次転写部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、および３２Ｂｋを規定する。
【００２９】
続いて、画像形成装置２００が記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成プロセスを説明する。
【００３０】
感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋは、図１に実線矢印で示す方向（反時計回り方向）に駆動装置（図示せず）によって駆動され、所定のプロセススピード（以下画像形成速度という）Ｖ１で回転する。この画像形成速度Ｖ１は、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋの回転速度又は表面速度で表すことができる。又は、画像形成速度Ｖ１は中間転写ベルト８の表面速度で表すこともできる。感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋの回転に同期して、中間転写ベルト８は時計回り方向に回転する。
【００３１】
帯電器３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、および３Ｂｋは、帯電バイアス電源（図示せず）から印加される帯電バイアスによって、それぞれ感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。露光装置１１７は、帯電器３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、および３Ｂｋによって均一に帯電された感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋの表面に、画像情報に応じて変調されたレーザービームを照射する。これによって、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋの表面に静電潜像が形成される。
【００３２】
より具体的には、露光装置１１７は、イエロー画像形成ユニット１Ｙにおいてイエロー画像情報に応じた露光を行い、感光体ドラム２Ｙ上にイエローの静電潜像を形成する。イエローの現像装置４Ｙに備えられた現像ローラ（図示せず）に、感光体ドラム２Ｙの帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加する。現像装置４Ｙは、感光体ドラム２Ｙ上の静電潜像をイエロートナーで現像して、イエロートナー像として可視像化する。
【００３３】
次に、１次転写ローラ５Ｙにトナーと逆極性の電圧が印加される。これによって、感光体ドラム２Ｙ上のイエロートナー像が、１次転写部３２Ｙにおいて中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００３４】
同様にして、マゼンダ画像形成ユニット１Ｍ、シアン画像形成ユニット１Ｃ、およびブラック画像形成ユニット１Ｂｋにおいて、感光体ドラム２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋ上に静電潜像が形成される。これら静電潜像はそれぞれマゼンタ、シアン、およびブラックの現像装置４Ｍ、４Ｃ、および４Ｂｋにより現像される。これによって、感光体２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋ上にはそれぞれマゼンタトナー像、シアントナー像、およびブラックトナー像が形成される。
【００３５】
マゼンタトナー像、シアントナー像、およびブラックトナー像はそれぞれ１次転写ローラ５Ｍ、５Ｃ、および５Ｂｋによって一次転写部３２Ｍ、３２Ｃ、および３２Ｂｋにおいて中間転写ベルト８上に順次転写されて重ね合わされる。そして、中間転写ベルト８上にカラートナー像が形成される。この際、二次転写ローラ１２は、中間転写ベルト８とは非接触状態にある。
【００３６】
クリーニングブレード６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、および６Ｂｋは、１次転写後にそれぞれ感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋ上に残留した転写残トナーを掻き落として、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋの表面を清掃する。
【００３７】
２次転写ローラ１２は中間転写ベルト８に接触して２次転写部３４を形成する。中間転写ベルト８上のカラートナー像は、２次転写部３４において給紙装置１７から搬送された記録媒体Ｐに二次転写される。記録媒体Ｐは定着装置１６に搬送される。記録媒体Ｐ上に転写されたカラートナー像は、定着装置１６によって記録媒体Ｐに定着されてカラー画像となる。カラー画像が形成された記録媒体Ｐは、排出ローラ２１によって排出トレイ１８２に排出される。
【００３８】
図２は、図１に示す画像形成装部１８０に備えられた制御部の一例を示すブロック図である。
【００３９】
図２を参照して、画像形成装置２００において、画像形成部１８０は画像形成制御部１００と画像処理制御部１５０とを備えている。画像形成制御部１００は帯電器３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、および３Ｂｋ、露光装置１１７、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、および４Ｂｋ、一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、および５Ｂｋ、給紙装置１７、そして、定着装置１６を制御する。
【００４０】
画像形成制御部１００はＣＰＵ１０１およびモータドライバ基板（図示せず）を有しており、ＣＰＵ１０１は画像形成部１８０による画像形成を制御する。読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）１０３には、装置本体２０１（図１）を制御するためのプログラム（画像形成制御プログラム）が記憶されている。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０３からプログラムを順次読み取って、この読み取ったプログラムを実行する。
【００４１】
ＣＰＵ１０１はアドレスバスおよびデータバスによって、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース１０６、不揮発性ＲＡＭ１２０、およびスキャナ制御回路１２１に接続されている。主記憶装置として用いられるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０４は、入力データの記憶領域および作業用記憶領域として用いられる。不揮発性ＲＡＭ１２０は、画像形成動作に関わるパラメータの記憶領域として用いられる。
【００４２】
Ｉ／Ｏインターフェース１０６は、給紙系、搬送系、および光学系の駆動を行うモータ類１０７、クラッチ類１０８、およびソレノイド類１０９に接続されるとともに、記録媒体Ｐを検知するための紙検センサ類１１０、画像形成部１８０の冷却を行うファン（ＦＡＮ）類１１５に接続されている。
【００４３】
現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、および４Ｂｋには、それぞれ現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、および４Ｂｋ内のトナー量を検出するトナー残量検出器（トナーセンサ）１１１が配置されている。トナー残量検出器１１１は、Ｉ／Ｏインターフェース１０６に接続されて、トナー残量検出器１１１の出力信号がＩ／Ｏインターフェース１０６に入力される。
【００４４】
スイッチ類１１２は、モータ類１０７、クラッチ類１０８、ソレノイド類１０９、紙検センサ類１１０、およびトナーセンサ１１１などの負荷のホームポジションを検知するために用いられる。スイッチ類１１２からの出力信号は、Ｉ／Ｏインターフェース１０６に入力される。高電圧電源１１３は、Ｉ／Ｏインターフェース１０６に接続されている。高電圧電源１１３は、ＣＰＵ１０１の指示に応じて帯電器３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、および３Ｂｋ、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、および４Ｂｋ、そして転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、および５Ｂｋに高電圧を供給する。定着装置１６に備えられたヒータ１１６は、Ｉ／Ｏインターフェース１０６に接続されている。ヒータ１１６には、オン／オフ信号に応じてＡＣ電圧が供給される。
【００４５】
画像処理制御部１５０は、例えば、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣという）などの外部接続機器又は読取処理部１７０からの画像信号を画像処理して、画像情報（画像データ）を生成する。さらに、画像処理制御部１５０は読取処理部１７０から送られた画像信号を画像処理して得た画像情報をＰＣなどの外部接続機器又は操作部１８１に接続されたＵＳＢメモリなどの記憶媒体に格納することができる。
【００４６】
ＲＯＭ１５３には、画像処理制御部１５０による画像処理を制御するプログラム（画像処理制御プログラム）が記憶されている。画像処理制御部１５０に備えられたＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５３からプログラムを順次読み取って当該プログラムを実行する。また、主記憶装置として用いられるＲＡＭ１５４は、入力データの記憶領域および作業用記憶領域等として用いられる。
【００４７】
画像処理制御部１５０において、記録処理回路１５７は、読取処理部１７０又はＰＣ等の外部接続機器から送られた画像信号を画像処理し、露光装置１１７から照射されるレーザ光をパルス幅変調するための画像情報（ＰＷＭデータ）を生成する。記録処理回路１５７は露光装置（レーザユニット）１１７を制御して、露光装置１１７に画像情報に応じたパルス幅変調されたレーザ光を発光させる。パルス幅変調されたレーザ光は、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋに照射されて、前述したように、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋ上に静電潜像を形成する。
【００４８】
レーザ光は、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｂｋの非画像領域に設けられたビーム検出センサ（ＢＤセンサ）１１４によって検出される。そして、ＢＤセンサ１１４は各走査において画像信号書き出しの同期をとるＢＤ信号（主走査方向の同期信号）を出力する。
【００４９】
このＢＤ信号はスキャナ制御回路１２１に入力される。スキャナ制御回路１２１は、ＢＤ信号に応じて露光装置１１７に備えられたポリゴンモータ（図示せず）の回転を制御する。また、スキャナ制御回路１２１は、画像処理制御部１５０に画像同期信号を出力する。
【００５０】
不揮発性ＲＡＭ１６１は、画像処理に関わるパラメータの記憶領域として用いられる。Ｉ／Ｏインターフェース１５６は、読取処理部１７０に備えられたモータ類１７３、ソレノイド類１７４、およびセンサ類１７５に接続されている。読取処理回路１６０は、読取制御回路１７１を介して画像読取部１７６に備えられた読取センサ１７２を駆動して、読取センサ１７２から得られた画像データを処理する。
【００５１】
画像処理ＲＡＭ１５９は、読取処理回路１６０が受信したデータ又はＰＣ等の外部接続機器から得られたデータを画像処理する際に、データを一時格納する記憶領域として用いられる。ＬＡＮ制御部１５８は、ＬＡＮケーブルを介して接続されるＰＣ等の外部接続機器との通信を制御するためのものである。
【００５２】
前述のＲＯＭ１５３、ＲＡＭ１５４、Ｉ／Ｏインターフェース１５６、記録処理回路１５７、画像処理ＲＡＭ１５９、読取処理回路１６０、および不揮発性ＲＡＭ１６１はＣＰＵ１５１によって制御される。ＣＰＵ１５１は、ユーザが画像形成装置２００を操作するためのユーザインターフェースである操作部１８１およびファクシミリ装置の網制御部（ＮＣＵ）１８５の制御も行う。
【００５３】
画像形成制御部１００のＣＰＵ１０１と画像処理制御部１５０のＣＰＵ１５１とは、調歩式又はクロック同期式のシリアル通信（Ｓｅｒｉａｌ）で接続されている。シリアル通信を行うことによって、画像形成装置２００のエンジン部に対する画像データの出力タイミングの制御、画像形成装置２００の起動、終了、およびスリープモードへの移行制御が行われる。
【００５４】
図３は、図１に示す画像形成部１８０における片面搬送の際の紙搬送のタイミングを説明するためのタイムチャートである。
【００５５】
図１〜図３を参照して、ピックアップローラ３０は、給紙クラッチＣＬ１がオンされると回転駆動する（Ｔ３１）。そして、ピックアップローラ３１はカセット１８から記録媒体Ｐを一枚ずつ送り出す。給紙ローラ２０は、前述のように、ピックアップローラ３０により送り出された記録媒体Ｐをレジストローラ１９に搬送する。この際、給紙ローラ２０とレジストローラ１９との間に配置された給紙センサＰＳ１が記録媒体Ｐを検知してオン状態となる（Ｔ３２）。
【００５６】
レジストローラ１９は、レジクラッチＣＬ２がオンされると回転駆動する（Ｔ３３）。そして、記録媒体ＰがレジセンサＰＳ２で検出されてレジストセンサＰＳ２がＯＮするまでレジストローラ１９は駆動される。レジセンサＰＳ２がオンした時点（Ｔ３４）で、画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｂｋにおける画像形成タイミングを待つため、給紙クラッチＣＬ１およびレジクラッチＣＬ２が一旦オフされて（Ｔ３５）、記録媒体Ｐを停止する。
【００５７】
画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｂｋの画像形成タイミングとなると、給紙クラッチＣＬ１およびレジクラッチＣＬ２が再びオンされて（Ｔ３６）、記録媒体Ｐが二次転写部３４に搬送される。
【００５８】
その後、前述のように、記録媒体Ｐは定着装置１６で記録媒体Ｐ上のトナー像が定着される。記録媒体Ｐの後端が給紙センサＰＳ１を抜けると（Ｔ３７）、給紙クラッチＣＬ１がオフされる（Ｔ３８）。記録媒体Ｐは、排出ローラ２１を介して搬送されて、排紙センサＰＳ３をオンする（Ｔ３９）。そして、記録媒体ＰがレジストセンサＰＳ２を抜けると（Ｔ４０）、レジクラッチＣＬ２がオフされる（Ｔ４１）。その後、排紙センサＰＳ３がオフして（Ｔ４２）、所定の時間搬送が行われて記録媒体Ｐは排出トレイ１８２に排出される。
【００５９】
図４は、図２に示すＩ／Ｏインターフェース１０６に備えられたエラー検知回路の構成を説明するための図である。
【００６０】
図４において、駆動回路ＣＬ１はクラッチ類１０８における給紙クラッチＣＬ１のオン／オフ制御を行い、駆動回路ＣＬ２はレジクラッチＣＬ２のオン／オフ制御を行う。駆動回路ファン（ＦＡＮ）１〜４はＦＡＮ類１１５の４つのＦＡＮのオン／オフ制御を行う。
【００６１】
エラー検知回路１は、給紙クラッチＣＬ１における過電流検出を行って、過電流が発生するとトランジスタＴｒ１をオンする（このトランジスタＴｒ１のオンによってコレクタはローレベルとなる。このローレベルはオン信号である）。これによって、ＣＰＵ１０１の入力ポートＰＩ１がローレベル（Ｌｏｗ）となる。同様にして、エラー検知回路２はレジクラッチＣＬ２の過電流検出を行って、過電流が発生するとトランジスタＴｒ２をオンする。ＣＰＵ１０１の入力ポートＰＩ１がＬｏｗとなる。
【００６２】
エラー検知回路３〜６はそれぞれＦＡＮの回転異常信号を検知する。つまり、エラー検知回路３〜６はそれぞれＦＡＮの動作状態を示す動作状態信号（エラー信号）を出力する。例えば、駆動回路ＦＡＮ１がＦＡＮをオンとした後、ＦＡＮの回転異常が発生するとエラー検知回路３は回転異常信号を出力する。この回転異常信号によってトランジスタＴｒ３がオンする。そして、ＣＰＵ１０１の入力ポートＰＩ１がＬｏｗとなる。
【００６３】
同様にして、駆動回路ＦＡＮ２〜ＦＡＮ４の各々がＦＡＮをオンした後、ＦＡＮの回転異常が発生するとエラー検知回路４〜６によってそれぞれトランジスタＴｒ４〜Ｔｒ６がオンとなる。これによって、ＣＰＵ１０１の入力ポートＰＩ１がＬｏｗとなる。このようにして、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６のいずれかがオンとなると、ＣＰＵ１０１の入力ポートＰＩ１にはＬｏｗを示す論理和信号が与えられる。
【００６４】
図５は、図４に示すエラー検知回路においてエラーが検知された際のＣＰＵ１０１の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００６５】
図４および図５を参照して、画像形成部１８０の動作が開始すると、ＣＰＵ１０１は出力ポートＦＡＮ１〜４をオンとして駆動回路ＦＡＮ１〜ＦＡＮ４を駆動制御する（Ｔ５１）。その後、ＣＰＵ１０１は出力ポートＣＬ１をオンとして駆動回路ＣＬ１を駆動制御する。これによって、給紙クラッチＣＬ１がオンする（Ｔ５２）。
【００６６】
給紙クラッチＣＬ１のオンによって、記録媒体Ｐがレジストローラ１９に搬送される。これによって、給紙センサＰＳ１がオンする（Ｔ５３）。
【００６７】
続いて、ＣＰＵ１０１は出力ポートＣＬ２をオンとして、駆動回路ＣＬ２を駆動制御する。これによって、レジクラッチＣＬ２がオンして、レジストローラ１９が回転駆動する（Ｔ５４）。そして、レジセンサＰＳ２がオンするまで記録媒体Ｐが搬送される（Ｔ５５）。
【００６８】
この際、エラー検知信号によって、ＣＰＵ１０１の入力ポートＰＩ１がＬｏｗとなると（Ｔ５６）、ＣＰＵ１０１はエラー発生を検知して、直ちに画像形成部１８０の動作を停止する（Ｔ５７）。
【００６９】
続いて、ＣＰＵ１０１は、給紙センサＰＳ１、レジセンサＰＳ２、および排紙センサＰＳ３の状態を確認して、後述するようにして、エラー発生箇所の予測を行って、エラー発生箇所の特定を行うための優先順位付けを行う。
【００７０】
図示の例では、給紙センサＰＳ１およびレジセンサＰＳ２がオンで、排紙センサＰＳ３がオフの状態から、レジクラッチＣＬ２を優先順位”１”とし、続いて給紙ＣＬ１およびＦＡＮ１〜４について順次優先順位付けを行う。
【００７１】
優先順位に応じて、ＣＰＵ１０１はレジクラッチＣＬ２から順次オンとして、その際（オンする毎に）入力ポートＰＩ１がＬｏｗに変化したか否かを確認する（Ｔ５８）。これによって、ＣＰＵ１０１は故障箇所の特定に要する時間（特定時間）を短縮する。
【００７２】
図６は、図４に示すＣＰＵ１０１における片面搬送の際の動作を説明するためのフローチャートである。
【００７３】
図４および図６を参照して、いま画像形成が開始されると、ＣＰＵ１０１は、前述のようにしてＦＡＮを駆動（オン）する（第１の進行段階：ステップＳ６０１）。そして、ＣＰＵ１０１は入力ポートＰＩ１の状態を確認して、エラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ６０２）。なお、ＣＰＵ１０１はＦＡＮなどの駆動部品をオンする都度、当該オンした駆動部品を示す情報をＲＡＭ１０４に保持する。
【００７４】
エラーが発生しないと（ステップＳ６０２において、ＮＯ）、続いて、ＣＰＵ１０１は給紙クラッチＣＬ１をオンする（第２の進行段階：ステップＳ６０３）。そして、ＣＯＵ１０１は入力ポートＰＩ１の状態を確認して、エラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ６０４）。
【００７５】
エラーが発生しないと（ステップＳ６０４において、ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はレジクラッチＣＬ２をオンする（第３の進行段階：ステップＳ６０５）。そして、ＣＰＵ１０１は入力ポートＰＩ１の状態を確認して、エラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ６０６）。
【００７６】
エラーが発生しないと（ステップＳ６０６において、ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はレジセンサをオンとした後（ステップＳ６０７）、給紙クラッチＣＬ１およびレジクラッチＣＬ２をオフとする（ステップＳ６０８）。
【００７７】
続いて、ＣＰＵ１０１は画像準備が完了したか否かを判定する（ステップＳ６０９）。つまり、ＣＰＵ１０１は画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｂｋの画像準備が完了した否か判定する。画像準備が完了しないと（ステップＳ６０９において、ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。
【００７８】
画像準備が完了すると（ステップＳ６０９において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は給紙クラッチＣＬ１およびレジクラッチＣＬ２をオンとする（ステップＳ６１０）。これによって、記録媒体Ｐの排出トレイ１８２への搬送が開始される。この際、ＣＰＵ１０１は入力ポートＰＩ１の状態を確認して、エラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ６１１）。エラーが発生しないと（ステップＳ６１１において、ＮＯ）、記録媒体Ｐが排出トレイ１８２に搬送されて、ＣＰＵ１０１は記録媒体Ｐの排出が行われたか否かを確認する（第４の進行段階：ステップＳ６１２）。
【００７９】
記録媒体Ｐの排出が完了しないと（ステップＳ６１２において、ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。一方、記録媒体Ｐの排出が完了すると（ステップＳ６１２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はＦＡＮの駆動を停止（オフ）して（ステップＳ６１３）、画像形成を終了する。
【００８０】
ステップＳ６０２、ステップＳ６０４、ステップＳ６０６、およびステップＳ６１１のいずれかにおいて、エラーが発生すると、つまり、入力ポートＰＩ１がＬｏｗとなると、ＣＰＵ１０１は画像形成部１８０の動作を一旦停止する（ステップＳ６１４）。そして、ＣＰＵ１０１は、後述する故障箇所特定処理を行って、故障箇所の特定を行う（ステップＳ６１５）。
【００８１】
図７は、図６に示す故障箇所特定処理を詳細に説明するためのフローチャートである。
【００８２】
図４および図７を参照して、故障箇所特定処理を開始すると、まず、ＣＰＵ１０１はエラー発生の際にオンとなっていた駆動部品（ＦＡＮ、クラッチ、およびセンサ）をＲＡＭ１０４からピックアップする（ステップＳ７０１）。次に、ＣＰＵ１０１は動作を停止している画像形成部１８０のセンサ出力および画像形成部１８０の温度等をモニタリングする（ステップＳ７０２）。なお、図４には示されていないが、ＣＰＵ１０１には温度センサ（温度検出手段）が接続されている。
【００８３】
そして、当該モニタリングに応じて、ＣＰＵ１０１は画像形成部１８０の記録媒体Ｐの現在位置の特定などの装置の状態およびギアの位置検知など駆動部品の状態を検知して駆動部品を再駆動する優先順位を確定する（ステップＳ７０３）。
【００８４】
図８は、図１に示す画像形成装置において、故障箇所（故障部品）特定の際に用いられる優先順位付けテーブルを示す図である。
【００８５】
図８に示す優先順位付けテーブルは、例えば、不揮発性ＲＡＭ１２０に記憶されている。この優先順位付けテーブルには、条件１〜条件５までが規定されており、条件１〜条件５に対応して給紙センサＰＳ１、レジセンサＰＳ２、および排紙センサＰＳ３のオン／オフ状態が規定されている。さらに、条件１〜条件５に対応して画像形成部１８０の温度（機内温度）が規定され、条件１〜条件５に応じてＦＡＮ１〜ＦＡＮ４およびクラッチＣＬ１およびＣＬ２の優先順位が規定されている。
【００８６】
いま、エラー発生の際に、ＣＰＵ１０１は給紙センサＰＳ１、レジセンサＰＳ２、および排紙センサＰＳ３がオフで、機内温度が高温（所定の温度以上）とである判定すると、優先順位付けテーブルを参照して条件１が満たされているとする。そして、ＣＰＵ１０１はＦＡＮ１〜４をオンした後、続いて給紙クラッチＣＬ１およびレジクラッチＣＬ２の順でオン処理を行って故障部品を特定する。
【００８７】
エラー発生の際に、ＣＰＵ１０１は給紙センサＰＳ１、レジセンサＰＳ２、および排紙センサＰＳ３がオフで、機内温度が通常温度（所定の温度未満）とである判定すると、優先順位付けテーブルを参照して条件２が満たされているとする。そして、ＣＰＵ１０１は給紙クラッチＣＬ１、ＦＡＮ１〜４、およびレジクラッチＣＬ２の順でオン処理を行って故障部品を特定する。
【００８８】
エラー発生の際に、ＣＰＵ１０１は給紙センサＰＳ１がオン、そして、レジセンサＰＳ２および排紙センサＰＳ３がオフであって、機内温度が通常温度であると判定すると、優先順位付けテーブルを参照して条件３が満たされているとする。そして、ＣＰＵ１０１はレジクラッチＣＬ２、給紙クラッチＣＬ１、およびＦＡＮ１〜４の順でオン処理を行って故障部品を特定する。
【００８９】
エラー発生の際に、ＣＰＵ１０１は給紙センサＰＳ１およびレジセンサＰＳ２がオン、そして、排紙センサＰＳ３がオフであって、機内温度が通常温度であると判定すると、優先順位付けテーブルを参照して条件４が満たされているとする。そして、ＣＰＵ１０１はレジクラッチＣＬ２、給紙クラッチＣＬ１、およびＦＡＮ１〜４の順でオン処理を行って故障部品を特定する。
【００９０】
エラー発生の際に、ＣＰＵ１０１は給紙センサＰＳ１がオフ、レジセンサＰＳ２がオン、そして、排紙センサＰＳ３がオフであって、機内温度が通常温度であると判定すると、優先順位付けテーブルを参照して条件５が満たされているとする。そして、ＣＰＵ１０１はレジクラッチＣＬ２、ＦＡＮ１〜４、および給紙クラッチＣＬ１の順でオン処理を行って故障部品を特定する。
【００９１】
上述のようにして、ＣＰＵ１０１は、優先順位付けテーブルで規定された順序で駆動部品を順次駆動制御（オン）して（ステップＳ７０４）、エラーが発生するか否か検知する（ステップＳ７０５）。そして、エラーが発生しないと（ステップＳ７０５において、ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はステップＳ７０４の処理に戻って次の駆動部品をオンする。
【００９２】
一方、エラーが発生すると（ステップＳ７０５において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はエラーが発生した直前にオン（駆動）した駆動部品（駆動部）が故障しているとして、つまり、故障部品であるとして故障箇所（故障部品）を特定する。そして、ＣＰＵ１０１は故障箇所特定を終了する。なお、図８に示す優先順位付きテーブルでは機内温度を関連付けているが、機内温度を用いるようにしなくともよい。
【００９３】
このようにして、ＣＰＵ１０１はエラー発生の際には、ステップＳ７０４およびＳ７０４を、故障部品が特定されるまで繰り返し行って故障部品を特定する。
【００９４】
再び、図４および図６を参照して、上述のようにして故障箇所の特定を行った後、ＣＰＵ１０１は故障部品を示す部品情報をＣＰＵ１５１にシリアル通信によって通知する（エラー通知：ステップＳ６１８）。そして、ＣＰＵ１０１は画像形成を終了する。
【００９５】
このように、本発明の実施の形態による画像形成装置では、複数の駆動部品についてその故障を検知する際に、各駆動部品から得られた異常検知信号を論理和してＣＰＵ１０１の１つの入力ポートに入力するようにしても、異常（エラー）発生の際の画像形成装置の状態に応じて故障部品を特定するための駆動順序を決定しているので、より短時間で故障部品を特定することができる。
【００９６】
上述の説明から明らかなように、図５において、ＣＰＵ１０１、給紙センサＰＳ１、レジセンサＰＳ２、および排紙センサＰＳ３は段階検出手段として機能する。また、ＣＰＵ１０１は制御手段および特定手段として機能する。なお、給紙センサＰＳ１、レジセンサＰＳ２、および排紙センサＰＳ３の各々は検出センサであり、画像形成の際の進行段階を検知することになる。
【００９７】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００９８】
１００  画像形成制御部
１０１，１５１  ＣＰＵ
１０６，１５６  Ｉ／Ｏ部
１０７  モータ類
１０８  クラッチ類
１０９  ソレノイド類
１１０  紙検知センサ類
１１１  トナーセンサ
１１２  スイッチ類
１１５  ＦＡＮ類
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2012252144.tif 000007
【図６】
2012252144.tif 000008
【図７】
2012252144.tif 000009
【図８】
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