(57)【要約】【課題】苗載台が左右の側端部に到達するタイミングを容易かつ的確に把握することができる苗移植機を提供する。【解決手段】  苗移植機は、機体を走行支持する走行装置６，７と、機体の後部で苗を積載して左右方向に往復移動動作する苗載台８０と、苗載台８０の苗の有無を検知する苗検知体１３６と、苗載台８０の苗を順次先送りする苗送り装置７９と、苗載台８０が左右端部まで移動すると苗送り装置７９を駆動させる苗送り作動部材８６と、苗載台８０から苗を取って圃場に植付けする植付装置３７と、作業者が機上で機器操作するための操縦部２１と、操縦部２１に配置されて走行装置６，７の前後進切替および作業切替のための植付操作部材２４とを設けて構成され、上記苗送り作動部材８６の作動を検知する作動検知体２０１と、作動検知体２０１からの検知信号に応じて制御装置Ｃにより報知動作する通知部材２０２とを設けたものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行可能に機体を支持する走行装置（６，７）と、機体の後部で苗を積載して左右方向に往復移動動作する苗載台（８０）と、苗載台（８０）の苗の有無を検知する苗検知体（１３６）と、苗載台（８０）の苗を順次先送りする苗送り装置（７９）と、苗載台（８０）が左右端部まで移動すると苗送り装置（７９）を駆動させる苗送り作動部材（８６）と、苗載台（８０）から苗を取って圃場に植付けする植付装置（３７）と、作業者が機上で機器操作するための操縦部（２１）と、操縦部（２１）に配置されて走行装置（６，７）の前後進切替および作業切替のための植付操作部材（２４）とを設けた苗移植機において、
上記苗送り作動部材（８６）の作動を検知する作動検知体（２０１）と、作動検知体（２０１）からの信号に応じて制御装置（Ｃ）により通知動作する通知部材（２０２）とを設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗載台（８０）の左右移動を検知する近接検知体（２０３）を苗載台（８０）の折り返し点の近くに設け、該近接検知体（２０３）と苗載台（８０）の間隔に応じて前記通知部材（２０２）を異なる通知態様で作動させる制御構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記近接検知体（２０３）を左右方向に亘って複数配置し、該複数の近接検知体（２０３）がそれぞれ苗載台（８０）を検知する度に前記通知部材（２０２）を短い間隔で作動させる制御構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記作動検知体（２０１）が苗載台（８０）の左右端部までの移動を検出すると、通知部材（２０２）を所定時間連続して作動させる制御構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記制御装置（Ｃ）は、前記植付操作部材（２４）が中立位置で且つ苗検知体（１３６）が苗を検知していない場合、通知部材（２０２）を作動させる制御構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗マットを順送り可能に支持する苗載台の左右往復動作によって苗株植付けを行う苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように、投入した苗マットを苗送り機構によって順送り可能に支持する苗載台を左右移動可能に構成し、先端の取出口に苗を臨ませて植付機構が苗株植付けを行う植付装置を機体後部に備えた苗移植機が知られている。苗載台は、植付機構が取出口から株分けする毎に横移動し、苗マット幅の左右側端部まで移動すると苗送り機構を作動させるための苗送り作動シャフトが回動するものである。
【０００３】
植付けの過程で苗載台の苗が無くなった場合は、苗載台に備えた苗検出部により植付動作を停止するので、苗載台が左右の側端部に移動するまで機体を走行させた上で苗マットを補充投入することにより、新たな苗マットの側端位置から株分けして植付けを開始することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０１３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、苗載台が左右の側端部に移動するまで機体を走行させる際に、作業者は後方の苗載台を振り返って苗載台の横移動を見ながら位置合わせをする必要があり、手元と苗載台に交互に視線を配るために作業能率が低下する問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、苗載台が左右の側端部に到達するタイミングを容易かつ的確に把握することができる苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、圃場を走行可能に機体を支持する走行装置（６，７）と、機体の後部で苗を積載して左右方向に往復移動動作する苗載台（８０）と、苗載台（８０）の苗の有無を検知する苗検知体（１３６）と、苗載台（８０）の苗を順次先送りする苗送り装置（７９）と、苗載台（８０）が左右端部まで移動すると苗送り装置（７９）を駆動させる苗送り作動部材（８６）と、苗載台（８０）から苗を取って圃場に植付けする植付装置（３７）と、作業者が機上で機器操作するための操縦部（２１）と、操縦部（２１）に配置されて走行装置（６，７）の前後進切替および作業切替のための植付操作部材（２４）とを設けた苗移植機において、上記苗送り作動部材（８６）の作動を検知する作動検知体（２０１）と、作動検知体（２０１）からの信号に応じて制御装置（Ｃ）により通知動作する通知部材（２０２）とを設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００８】
上記苗載台（８０）が左右端部まで移動すると、苗送り作動部材（８６）に設けた作動検知体（２０１）が制御装置（Ｃ）に信号を発信することにより、通知部材（２０２）を通知作動させることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記苗載台（８０）の左右移動を検知する近接検知体（２０３）を苗載台（８０）の折り返し点の近くに設け、該近接検知体（２０３）と苗載台（８０）の間隔に応じて前記通知部材（２０２）を異なる報知態様で作動させる制御構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
上記苗移植機は、苗載台（８０）と近接検知体（２０３）の間隔に応じて通知部材（２０２）の通知様態を変化させるので、作業者に苗載台（８０）の左右端部への接近を通知することができる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２の構成において、前記近接検知体（２０３）を左右方向に亘って複数配置し、該複数の近接検知体（２０３）がそれぞれ苗載台（８０）を検知する度に前記通知部材（２０２）を短い間隔で作動させる制御構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
上記構成により、左右方向に亘って複数配置された近接検知体（２０３）に苗載台（８０）の左右方向への移動が検知される度に、通知部材（２０２）が通知作動する間隔が短くなることにより、作業者に通知間隔の変化によって苗載台（８０）の左右端部への接近を通知することができる。
また、通知間隔が変化することにより、作業者は苗載台（８０）が正常に左右移動していることを認識することができる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の構成において、前記作動検知体（２０１）が苗載台（８０）の左右端部までの移動を検出すると、通知部材（２０２）を所定時間連続して作動させる制御構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
上記構成により、苗載台（８０）が左右端部まで移動したとき、通知部材（２０２）を所定時間連続作動させて、作業者に苗載台（８０）が左右端部に到達したことを通知できる。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の構成において、前記制御装置（Ｃ）は、前記植付操作部材（２４）が中立位置で且つ苗検知体（１３６）が苗を検知していない場合、通知部材（２０２）を作動させる制御構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
上記構成により、植付操作部材（２４）が中立位置にあると共に、苗検知体（１３６）が苗を検知していない状態での通知動作が可能となるので、苗載台（８０）の位置合わせを容易に行うことができる。
また、圃場に苗を植える作業中には、通知部材（２０２）の作動を停止させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明は、苗載台（８０）が左右端部まで移動すると苗送り作動部材（８６）に設けた作動検知体（２０１）が制御装置（Ｃ）に信号を発信して通知部材（２０２）を通知作動させることにより、苗載台（８０）が左右端部まで移動したことを作業者が容易に判断することができるので、苗の補充作業を円滑に行うことができる。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の効果に加え、苗載台（８０）と近接検知体（２０３）の間隔に応じて変化する通知、例えば、間隔をあけたブザー音やランプの点滅等を行なうことにより、作業者は苗載台（８０）が左右端部に接近していることを容易に判断することができるので、苗載台（８０）を左右端部で停止させることが容易となり、苗の補充作業をさらに円滑に行うことができる。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の効果に加え、複数の移動検知体（２０３）が苗載台（８０）を検知する度に通知部材（２０２）が通知作動する間隔を短くすることにより、作業者に通知間隔の変化によって苗載台（８０）の左右端部への接近を通知することができるので、作業者は苗載台（８０）が左右端部に到達するタイミングを図りやすくなり、左右端部で苗載台（８０）を確実に停止させられるため、苗の補充作業がいっそう円滑に行なわれて作業能率が向上する。
また、通知部材（２０２）の通知間隔が変化することにより、作業者は苗載台（８０）が正常に左右移動していることを認識することができるので、故障や操作ミス等により苗載台（８０）が動いていない場合はすぐに気付くことができ、故障の対応や操作のやり直しが速やかに行なわれるため、作業能率が向上する。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項の効果に加え、苗載台（８０）が左右端部まで移動すると通知部材（２０２）が所定時間連続作動、例えば、ブザーが鳴り続ける、或いはランプが連続して点灯することにより、作業者に苗載台（８０）が左右端部に到達したことを確実に通知することができるので、他の作業を行っていても苗載台（８０）が左右端部に到達した際に確実に左右移動を停止させられ、苗載台（８０）の位置合わせが能率よく行なわれる。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれか１項の効果に加え、植付操作部材（２４）が中立位置にあると共に、苗検知体（１３６）が苗を検知していない状態で通知動作が行なわれることにより、機体を走行させることなく苗載台（８０）の位置合わせを容易に行うことができるので、苗載台（８０）の位置合わせや植付開始位置が容易に調節可能となり、作業能率が向上する。
また、圃場に苗を植える作業中には、通知部材（２０２）の作動を停止させることにより、苗載台（８０）が左右方向に移動するたびに通知部材（２０２）が作動することを防止できるので、無用な情報が作業者に伝わることが防止され、作業者にストレスが溜まりにくく、作業者の労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】苗載台の苗送り伝動構成を分かりやすく示す正面図
【図４】苗載台の苗移送量変更装置を分かりやすく示す断面側面図
【図５】苗載台の苗移動量センサを分かりやすく示す断面側面図
【図６】ブロック図
【図７】苗送り駆動軸の要部斜視図
【図８】報知制御のフローチャート
【図９】別の報知制御のフローチャート
【図１０】検知体の配置例の説明図
【図１１】転倒警報対応のフローチャート
【図１２】アクセル連動プレート部の分解斜視図（ａ）と動作図（ｂ）
【図１３】植付部の要部平面図（ａ）とそのＡ矢視図（ｂ）
【図１４】ブロワの要部拡大図
【図１５】肥料装填部の構成説明図
【図１６】吸着口の分解斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の実施の形態について、限定されることのない一構成例に沿って以下に説明する。
図１及び図２は、６条植えの乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２０】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪６及び後輪７を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース８が配置され、そのミッションケース８の左右側方に左右一対の前輪ファイナルケース９が設けられ、該前輪ファイナルケース９の変向可能な左右一対の前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪６が取り付けられている。
【００２１】
また、ミッションケース８の背面部にメインフレーム１０の前端部が固着されており、そのメインフレーム１０の後端左右中央部に前後水平に設けた左右一対の後輪ローリング軸を支点にして左右一対の後輪ギヤケース１２がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１２から外向きに突出する後輪車軸に後輪７が取り付けられている。
【００２２】
原動機となるエンジン１３はメインフレーム１０の上に搭載されており、該エンジン１３の回転動力が、ベルト伝動装置１４を介して正逆転切替可能な伝動装置となる油圧式の前後進無段変速装置１５へ入力される。そして、該前後進無段変速装置１５からの出力がミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された回転動力は、該ミッションケース８内の伝動分岐部で走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝動され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００２３】
そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース９に伝達されて前輪６を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１２に伝達されて後輪７を駆動する。また、外部取出動力は、取出伝動軸１７を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース１８に伝達され、それから植付伝動軸１９によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。
【００２４】
エンジン１３の上部はエンジンカバー２０で覆われており、その上に座席２１が設置されている。座席２１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー２２があり、その上方に前輪６を操向操作するハンドル２３が設けられている。ハンドル２３の右側には、前記前後進無段変速装置１５を操作する前後進変速レバー２４が設けられている。前後進変速レバー２４の操作位置を検出する前後進変速レバーセンサ２４ａを設け、この前後進変速レバーセンサ２４ａは、後述する苗植付装置３７の作動速度を判断する植付速度センサとなる。
【００２５】
また、前後進変速レバー２４のグリップ部には、苗植付部４の昇降操作及び作動の入切操作がおこなえる植付昇降操作スイッチが設けられている。エンジンカバー２０及びフロントカバー２２の下端左右両側は水平状のフロアステップ２６になっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２７が設けられている。
【００２６】
昇降リンク装置３は、１本の上リンク７０と左右一対の下リンク７１を備えている。これらの上リンク７０及び下リンク７１は、その基部側がメインフレーム１０の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム７２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク７３が連結されている。
そして、縦リンク７３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸７４が挿入連結され、連結軸７４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
メインフレーム１０に固着した支持部材と上リンク７０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダ７６が設けられており、該昇降油圧シリンダ７６を油圧で伸縮させることにより、上リンク７０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２７】
（苗植付部）
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース７７、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口７８に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口７８に供給すると苗送りベルト７９により苗を下方に移送する苗載台８０、苗取出口７８に供給された苗を苗植付具３７ａで圃場に植付ける苗植付装置３７等を備えている。
【００２８】
苗載台８０は、苗載面の裏側でその裏面側下部に左右方向に設けた苗受枠となる横枠８１に沿って左右動自在に支持されている。また、この苗載台８０は、上下に延びる複数の仕切り壁部８０ａを備えており、該仕切り壁部８０ａにより区分されて各条の苗載部８０ｂが構成され、６条分の苗を搭載できる構成となっている。尚、前記横枠８１に６条分の前記苗取出口７８が設けられている。
【００２９】
伝動ケース７７の左右両側から突出して該伝動ケース７７内の動力でリードカム８２ａを横方向に左右往復移動させるリードカム軸８２が設けられ、リードカム８２ａと苗載台８０とが連結されていて、リードカム軸８２が駆動回転することにより苗載台８０が左右往復動するようにしている。リードカム軸８２は、その一端部左端部が伝動ケース７７で支持されている。
【００３０】
苗載台８０の裏面側の上下には、左右方向に長い上側左右移動用案内部材１２０及び下側左右移動用案内部材１２１がそれぞれ固着して設けられている。上側左右移動用案内部材１２０は、側面視で下側が切り欠かれた断面形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラ１２２が係合している。この支持ローラ１２２は、上側左右移動用案内部材１２０に沿う適宜位置４か所に複数個４個設けられ、伝動ケース７７の上側に固着された苗載台支持フレーム１２３の上部に取り付けられている。下側左右移動用案内部材１２１は、横枠８１に上側から載る。従って、苗載台８０は、支持ローラ１２２と横枠８１とにより左右方向に移動可能に支持されている。
【００３１】
（移動端センサ）
苗載台支持フレーム１２３には苗載台８０が左右移動端に到達したことを検出する左右各々の移動端センサ１３１を設け、該移動端センサ１３１は苗載台８０の左右方向端部の裏面側に突出する仕切り壁部８０ａが当たって検出する構成となっている。
【００３２】
苗送りベルト７９は、駆動ローラ８４と従動ローラ８５に巻き掛けられている。駆動ローラ８４は左右方向の苗送り駆動軸８６と一体回転するように設けられている。苗送り駆動軸８６は、各２条毎に設けられ、各々のラチェット機構８７により、苗送りベルト７９が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。従って、苗送りベルト７９が、苗載台８０の左右移動端で該苗載台８０上の苗を苗受枠８１側へ移送する苗移送装置となる。
【００３３】
（苗送り）
苗送りベルト７９の駆動機構は下記の構成となっている。すなわち、伝動ケース７７の左右両側からそれぞれ突出して回転駆動する駆動側アーム８８が設けられている。尚、伝動ケース７７の右側の駆動側アーム８８は、リードカム軸８２を介して回転駆動する。また、苗送り駆動軸８６の上側には左右方向の中継軸８９が各２条毎に設けられ、それに従動側アーム９０が取り付けられている。中継軸８９と苗送り駆動軸８６とは、各々第一アーム９１並びに第二アーム９２及びリンク９３とからなるリンク機構９４により伝動連結されている。
【００３４】
苗載台８０が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当たって、中継軸８９を所定角度回転させる。その回転がリンク機構９４及びラチェット機構８７を介して苗送り駆動軸８６に伝達される。これにより、苗送りベルト７９が所定量だけ作動する。
なお、苗載台８０が左右移動両端部でそれぞれ苗送り動力を伝達できるように、１個の駆動側アーム８８に対して左右に２個の従動側アーム９０が同一の中継軸８９上に設けられている。駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、中継軸８９に係止したスプリングの張力によって中継軸８９及び従動側アーム９０は駆動前の位置に戻る。
【００３５】
なお、リンク機構９４及びラチェット機構８７は、右側２条分のものは苗載台８０の右端部、中央２条分のものは右から３条目の苗載部８０ｂの右端部、左側２条分のものは苗載台８０の右端部に配置されている。中央２条分のリンク機構９４及びラチェット機構８７は、左右一方側左側に偏位する伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａに対して左右他方側右側に偏位して配置されるので、苗載台８０と伝動ケース７７を前後に近づけながら、伝動ケース７７に干渉しないようにできる。ラチェット機構８７には、各々２条分の苗送りベルト７９の駆動を入切する苗送りクラッチを備えている。
【００３６】
従って、該苗送りクラッチを操作する苗送りクラッチワイヤ１３２が、ラチェット機構８７から苗載台８０の裏面側で該苗載台８０に沿って設けられている。尚、苗送りクラッチワイヤ１３２の他端は、各２条毎の植付を入切する畦クラッチレバー１３３に連結されている。この畦クラッチレバー１３３は、走行車体２の後部に計３本設けられ、各々の畦クラッチレバーセンサ１３３ａにより操作位置を検出できる構成となっている。  
【００３７】
また、苗植付部４の苗載台８０の前側には、横枠８１を上下動させて苗植付装置３７が苗取出口７８で取り出す一株あたりの苗の量を変更する苗取り量変更レバー１３４を設けている。この苗取り量変更レバー１３４の操作位置を、苗取り量変更レバーセンサ１３４ａが検出する構成となっている。
【００３８】
駆動側アーム８８は、伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａの左右両側の適宜位置に左右各々２個ずつ設けられている。右外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、右の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。右内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、中央の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、右の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。
【００３９】
左内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、中央の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、左の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。左外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、左の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。従って、計６個の従動側アーム９０に対して、駆動側アーム８８の個数を４個として数を削減させている。
【００４０】
尚、左右各々の中継軸８９における左右各々の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右中央部に配置しているが、左右中央の中継軸８９における左右の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右両端部に配置している。これにより、左右移動で振り分けて伝動ケース７７の左右両側内側の駆動側アーム８８から左右中央の中継軸８９へ動力を伝達することができると共に、左右内側の駆動側アーム８８を左右の中継軸８９へ動力を伝達するアームとして兼用できる。また、各中継軸８９の左右の従動側アーム９０を、各中継軸８９において略左右対称な位置に配置でき、各２条毎で略左右中央に配置される後述する苗移送量変更モータ１３５による苗送り量の変更設定を高精度で行える。
【００４１】
（苗減少センサ）
苗載台８０の各条の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗減少センサ１３６を設けている。この苗減少センサ１３６は、苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の適宜の位置で苗が減少したことを検出する。また、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗移動量センサ１３７を設けている。
【００４２】
該苗移動量センサ１３７は、スプリング１３８で苗側上側に回動する側に付勢されたセンサ取付アーム１３９の先端に設けられ、外周面が苗の底面に接触して回転するローラ式であり、その回転角度を検出する回転角度検出型のセンサポテンショメータを備え、苗送りベルト７９の苗の移送方向への苗載台８０上の苗の移動量を検出する。尚、後述する苗移送量変更モータ１３５による苗送りベルト７９の苗の最大移送量よりも、苗移動量センサ１３７の外周長が大きくなるよう構成されている。
【００４３】
該苗移動量センサ１３７は、回転角度を０度以上３６０度未満の角度値として検出し、苗送り作動の前後の角度値から苗の移動量を検出するセンサであるが、苗送り作動の前後で０度の角度値をまたいで検出した場合でも検出できるように、制御部Ｃにより、３６０度と苗送り作動前の角度値の差及び苗送り作動後の角度値と０度の差の両方の差を加算して演算するようにしている（演算式：苗の移動量＝｛３６０度―苗送り作動前の角度値｝＋｛苗送り作動後の角度値―０度｝）。これにより、角度値を検出するだけの簡単なセンサポテンショメータで、苗の移動量を検出できる。
【００４４】
また、苗移動量センサ１３７を苗送りクラッチに近い位置の条に設け、苗移動量センサ１３７の防護フレームを兼ねる後述する苗移送量変更モータ１３５のモータ支持フレーム１３５ｆを、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの裏面側のみに設け、モータ支持フレーム１３５ｆの内側に、苗送りクラッチワイヤ１３２を通して、モータ支持フレーム１３５ｆが苗送りクラッチワイヤ１３２の防護フレームも兼ねた構成としている。
【００４５】
苗移動量センサ１３７は、苗載部８０ｂの左右中央に位置している。前記苗減少センサ１３６は、苗移動量センサ１３７を設けていない苗載部８０ｂでは該苗載部８０ｂの左右中央に位置しているが、苗移動量センサ１３７を設けた苗載部８０ｂでは該苗載部８０ｂの左右方向一側端に位置している。これにより、苗移動量センサ１３７を苗減少センサ１３６に優先して苗載部８０ｂの左右中央に位置させて、苗の移動量を高精度で検出できるようにしている。各条の苗減少センサ１３６は、苗移動量センサ１３７より若干苗載台８０に沿う上側位置に配置されている。
【００４６】
また、苗移動量センサ１３７を設けた苗載部８０ｂの苗送りベルト７９より上側位置には、苗載部８０ｂ上の苗の量を判別する各々の苗量センサ１４０を設けている。この苗量センサ１４０は、横枠８１から苗載台８０に沿って苗１枚分上側の位置横枠８１から５８ｃｍの位置に設けられ、その位置での苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の苗の量の大小を判別する。該苗量センサ１４０は、苗載部８０ｂの左右中央に位置している。
【００４７】
各２条毎の苗載部８０ｂにおける左右中央の仕切り壁部８０ａの裏側には、２条毎に苗送りベルト７９による苗の移送量を変更するための苗移送量変更モータ１３５を設けている。この苗移送量変更モータ１３５が、苗移送装置による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置となる。
苗移送量変更モータ１３５は、各２条毎の左右中央に配置されているので、苗送り量の変更を各２条毎に適正に精度良く行える。苗移送量変更モータ１３５のピニオン１３５ａに噛み合って回動する扇形ギヤ１４１を設け、該扇形ギヤ１４１から連結ロッド１４２を介して中継軸８９と一体回転する苗送り規制アームに連結している。
【００４８】
なお、苗送り規制アームに設けた長孔１４３に、連結ロッド１４２を連結している。従って、苗移送量変更モータ１３５を駆動して扇形ギヤ１４１を回動させ、苗送り規制アームを長孔１４３を介して強制的に上側へ回動させると、苗送り作動で長孔１４３により中継軸８９を回動させることができる。そして、駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、中継軸８９及び従動側アーム９０は、スプリングの張力で、規制部材となる長孔１４３の端部に連結ロッド１４２の端部が当たる位置まで戻る構成となっている。前記苗送り規制アームは、右側２条分は右側の従動側アーム９０、左側２条分は左側の従動側アーム９０と兼用し、中央２条分は専用の中央苗送り規制アーム１４４で構成している。
従って、左右の苗送り規制アームは各々外側の従動側アーム９０となるため、連結ロッド１４２の着脱等のメンテナンスが行い易い。
【００４９】
苗載台８０の苗載面８０ｃの上側には、マット苗の床部の上面に当たって該マット苗を苗載面８０ｃ側へ押圧する苗押え具１３０が設けられている。この苗押え具１３０により、マット苗を苗送りベルト７９側に適度に押圧し、苗送りベルト７９で確実に精度良くマット苗を移送できるようにしている。
【００５０】
苗植付部４の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート１００、及び左右それぞれ外側２条分の苗植付位置を整地するサイドフロート１０１が設けられている。これらのフロートであるセンターフロート１００及びサイドフロート１０１を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート１００及びサイドフロート１０１が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置３７により苗が植付けられる。
【００５１】
各フロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１００の前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ７６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００５２】
施肥装置５は、肥料貯留タンク粉粒体貯留タンク１１０に貯留されている肥料粉粒体を各条の肥料繰出部粉粒体繰出部６３によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送ホース（粉粒体移送ホース）１１１でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた施肥ガイド１１２まで導き、施肥ガイド１１２の前側に設けた作溝体１１３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ１１４で駆動のブロア１１５で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ１１６を経由して肥料移送ホース１１１内に吹き込み、肥料移送ホース１１１内の肥料を苗植付部４側の肥料吐出口施肥ガイド１１２へ強制的に移送するようになっている。
施肥溝内に供給された肥料は、施肥ガイド１１２及び作溝体１１３の後方でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた覆土板１１７により覆土される。
【００５３】
各条の施肥ガイド１１２及び作溝体１１３は、対応する苗植付装置３７との位置関係距離を均一にして各条の肥効を均一化することが望ましいので、それぞれ前後方向において同じ位置機体側面視で同じ位置に配置される。同様に、各条の覆土板１１７も対応する施肥ガイド１１２、作溝体１１３及び苗植付装置３７との位置関係を距離を均一にすることが望ましい。
【００５４】
何故ならば、覆土板を前寄りに位置させて施肥ガイドに近づけ過ぎると、覆土板で押し寄せられる泥が施肥ガイド内に供給されて該施肥ガイドに泥が詰まるおそれがあり、覆土板を後寄りに位置させて施肥ガイドから離し過ぎると、覆土板で覆土するまでに圃場内の水等により施肥溝の底から肥料が若干浮き上がって、その結果覆土量が少なくなり、適切な肥効が得られなくなるおそれがあるからである。
【００５５】
この乗用型の田植機１において、苗移動量センサ１３７は、移動端センサ１３１の検出に基づき、苗送りベルト７９が前回の苗送り作動を完了させたタイミングから当回の苗送り作動が完了するまでの間、苗の移動量を検出し、検出した移動量を制御部Ｃに入力する。該制御部Ｃは、入力された実移動量と苗取り量変更レバーセンサ１３４ａから演算した設定移動量を比較し、実移動量が設定移動量より大きいときには次回の苗送り量が小さくなるように、逆に実移動量が設定移動量より小さいときには次回の苗送り量が大きくなるように、苗移送量変更モータ１３５へ出力し該苗移送量変更モータ１３５を作動させる。
【００５６】
また、フロントカバー２２に設けた苗送り量調節ダイヤル１４５により、該苗送り量調節ダイヤル１４５からの信号が制御部Ｃに入力され、前記設定移動量を補正して変更できる構成となっている。畦クラッチレバーセンサ１３３ａ及び苗減少センサ１３６からの信号が制御部Ｃに入力され、苗送りクラッチの伝動を切っているとき、または各２条毎において何れか一方の苗減少センサ１３６により苗が減少したことを検出したとき、制御部Ｃは、苗移送量変更モータ１３５へ出力して苗取り量変更レバーセンサ１３４ａの検出に基づく基準位置に苗移送量変更モータ１３５を戻す。
【００５７】
そして、苗量センサ１４０からの信号が制御部Ｃに入力され、制御部Ｃは、苗の量が多いとき苗量センサ１４０の位置に苗があるときは設定移動量を小さく補正する。また、前後進変速レバーセンサ２４ａからの信号が制御部Ｃに入力され、制御部Ｃは、作業速度が速いときには設定移動量を大きく補正する。
【００５８】
対応する２条の苗減少センサ１３６のうちの何れかの苗減少センサ１３６により苗が減少したことが入力されると、制御部Ｃは、苗減少の警報を発すると共に、苗移動量センサ１３７の検出に拘らず、苗移送量変更モータ１３５へ出力して苗取り量変更レバーセンサ１３４ａの検出に基づく基準位置に苗移送量変更モータ１３５を戻す。
【００５９】
尚、制御部Ｃは、全ての苗量センサ１４０がＯＦＦからＯＮになる回数を累計してカウントし、このカウント値を２倍して苗載台８０に補給された概ねの苗の枚数を計数する構成としてもよい。これにより、作業者が苗の使用枚数を把握できたり、その使用枚数に応じて適正な苗枚数で植付作業が行えるように前記設定移動量を補正して苗送り量を変更したりすることができる。
【００６０】
また、ハンドル２３操作等に基づく機体旋回中でも苗移動量センサ１３７で苗の移動量を検出するようにしているので、更なる苗送り量の適正化が図れる。
尚、苗量センサ１４０の検出により苗の量が多いとき、センターフロート１００の迎い角を前下がり側に補正する等して、苗植付部４の昇降制御の制御感度を敏感側に補正するようにしてもよい。また、苗量センサ１４０の検出により苗の量が多いとき、苗取り量変更レバー１３４を自動的に作動させる等して、苗取り量が多くなるように補正してもよい。
【００６１】
また、植付昇降操作スイッチにより苗植付部４を非作動状態にしたとき、前後進変速レバーセンサ２４ａにより前後進変速レバー２４を中立位置に操作して走行を停止させたことを検出したとき、あるいは苗移動量センサ１３７で検出した苗の移動量が極端に大きいときは、苗移動量センサ１３７による苗の移動量の検出を行わない構成としてもよい。これにより、苗載台８０への苗補給時に誤検出するようなことを防止できる。
【００６２】
尚、苗移動量センサ１３７のセンサ取付アーム１３９の回動角度を検出し、この回動角度によって設定移動量を補正する構成とすれば、苗の重量ひいては苗の水分状況に応じて、実際の苗の移動量が適正となるように制御することができる。
また、苗移動量センサ１３７、苗量センサ１４０及び苗移送量変更モータ１３５等を各条毎に設け、苗の移動量を各条毎に制御してもよい。
【００６３】
（苗補充）
次に、苗補充のための報知システムについて説明する。
苗送り装置の苗送り作動部材である苗送りベルト７９の苗送り駆動軸８６は、図７の要部斜視図に示すように、その苗送り動作を検出するために感知スイッチ等による作動検知体２０１を設け、この作動検知体２０１の検出信号と対応する苗送り駆動軸８６の送り動作をブザーやランプによる通知部材２０２によって作業者に知らせる構成とする。
【００６４】
この報知装置は、図８の報知制御のフローチャートに示すように、副変速レバーについてシフト位置が中立位置であることの当否を判定するステップ１（以下において、「Ｓ１」の如く略記する。）により「該当」判定であって、かつ、苗検知センサが苗検出なし（Ｓ２）の場合に限り、感知スイッチ２０１の検知に応じて通知部材２０２が報知動作する（Ｓ３〜Ｓ５）構成とする。
該報知部材２０２は、音を発するスピーカーやブザー、光を発するランプやライト等、作業者が視覚的、聴覚的に情報を認識できる部材で構成する。
【００６５】
上記作動検知体２０１と報知部材２０２を設けたことにより、苗載台８０が左右端部まで横移動すると苗送り作動部材８６に設けた作動検知体２０１が制御装置Ｃに信号を発信し、この信号を受けると通知部材２０２を作動する構成としたことにより、苗載台８０が左右端部まで移動したことを作業者が容易に判断することができるので、苗の補充作業を円滑に行えるため、作業能率が向上する。
【００６６】
また、植付操作部材である前後進変速レバー２４が中立位置にあり、且つ苗検知体である苗減少センサ１３６が苗を検知していない場合にのみ前記報知部材２０２は作動検知体２０１からの信号を受け付ける制御構成としたことにより、苗の補給時にその場から走行移動を要することなく苗載台８０を左右方向に摺動させることができるので、作業能率が向上する。
【００６７】
一方、苗の植付作業中は、苗載台８０が左右に摺動し、左右端部に移動した際に苗送り作動部材８６が作動しても通知部材２０２が作動しない構成としたことにより、無用な情報が作業者に伝わることを防止できるので、作業者にストレスが溜まりにくく、作業者の労力が軽減される。
【００６８】
次に、別構成の報知装置について説明すると、図９のフローチャートに示すように、前記苗載台８０の通過を検知する近接センサ等で構成する複数の近接検知体２０３…を左右折り返し点の近傍の異なる位置に設ける。そして、植付操作部材２４である副変速レバーが中立位置にあり、且つ、苗減少センサ１３６が苗を検出していない、即ち苗がセットされていない場合において、通知部材２０２により、第１の検知体２０３ａの検知信号に対応して通知部材２０２を通知動作させ（Ｓ１１〜Ｓ１３）、次いで、第２の検知体２０３ｂの検知信号に対応する、第１の検知体２０３ａの検知信号に対応して報知部材２０２が通知動作した時とは異なる態様で通知動作させる（Ｓ１４〜Ｓ１６）。
【００６９】
上記のように構成することにより、第１の検知体２０３ａと第２の２０３ｂ、及びその他の近接検知体２０３がそれぞれ異なる通知動作を行なうことにより、作業者は通知動作の違いから苗載台８０の現在位置を認識できるので、苗載台８０が左右端に到達するタイミングの予測が可能となる。
例えば、通知部材２０２の通知動作をパルス状の断続動作とし、苗載台８０の折り返し点から遠い方を低速パルス、近い方を高速パルスとすることにより、側端位置に近づくに従ってブザー音の間隔が短く、または、ランプの点滅間隔が短くなる構成とすると、通知動作の態様が左右端までの距離と対応して接近動作の認識が容易となる。
【００７０】
また、故障や操作ミスにより、通知部材２０２が通知動作をしなくなると、作業者はすぐに苗載台８０が左右移動していないことに気付くことができるので、故障の対応や操作のやり直しが速やかに行なわれることにより、作業能率が向上する。
【００７１】
このように、苗載せフレーム８１に苗載台８０の接近を検知する近接検知体２０３…を複数設け、該近接検知体２０３…が信号を発信するたびに通知部材２０２の作動間隔を短くすることにより、作業者は苗載台８０が左右端部に接近していることをいっそう判断しやすくなるので、苗載台８０を左右端部で停止させることが容易となり、苗の補充作業を円滑に行えるため作業能率が向上する。
【００７２】
また、図１０の検知体の配置例の説明図に示すように、苗載台８０に複数の突起２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃを設け、該突起２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ接近動作を検出するセンサ２２２を苗受枠８１側に設けて通知部材２０２が報知動作するように通知装置を構成し、複数の突起２２１ａ〜２２１ｃの間隔を苗載台８０の折り返し位置に近い側ほど近接して配置することにより、前記同様の通知動作が可能となるので、作業者は苗載台８０がどの辺りを移動しているか、及び苗載台８０が左右端部まで移動したことを通知部材２０２によって視覚的または聴覚的、あるいはそれらの複合によって容易に認識することができるので、苗載台８０の左右位置合わせが確実に行なわれ、作業能率が向上すると共に、苗の植付位置を揃えやすく、苗の植付精度が向上する。
【００７３】
さらに、図９や図１０で示す構成例のように、複数の近接検知体２０３…が苗載台８０の移動を検知する度に、あるいは、複数の突起２２１ａ〜２２１ｃをセンサ２２２が検知する度に通知部材２０２の作動間隔が短くなる構成において、作動検知体２０１が苗載台８０の左右端部への移動を検出すると、数秒間、あるいは作動検知体２０１の検知状態が解除されるまで連続して通知部材２０２を作動させる構成としてもよい。
【００７４】
上記構成により、苗載台８０が左右端部まで移動したことを作動検知体２０１が検知すると、通知部材２０２が連続した音の発生や点灯を行なうので、作業者はいっそう確実に苗載台８０の左右端部への移動を検知することができ、作業能率が向上する。
【００７５】
（転倒警報）
次に、機体の転倒警報について説明する。
エンジン１３始動の際に、走行車体２に設ける傾斜センサ（図示省略）により、機体が転倒し得る傾斜角度が検出された場合は、図１１の転倒警報対応のフローチャートに示すように、該傾斜センサの情報と、操縦座席に設けた作業者の着座の有無を検出する座席センサ（図示省略）の「入」及び「切」情報を合わせることにより（Ｓ２１〜Ｓ２３）、「座席センサ「入」」と「傾斜角度危険域」の同時検出の場合に限り、エンジンスタート時に作動する燃料カットソレノイド（図示省略）を作動させ（Ｓ２４）、エンジンを停止維持する（Ｓ２５）ことにより、田植機の安全性、特に傾斜地や圃場の出入口での安全性を向上させることができる。
【００７６】
一方、座席センサが「切」状態の場合や、座席センサ「入」であるものの傾斜センサが「安全域」の場合は、エンジン始動（Ｓ２６）によって機体の稼動を可能とすることにより、作業者が田植機から下車し、車外からの機体の操作を妨げない制御構成とし、作業条件の変化への柔軟な対応性や、作業能率を向上させる。
【００７７】
（後進対応）
次に、機体後進速度の調整部について説明すると、図１２の分解斜視図（ａ）に示すように、ＨＳＴレバーのアクセル連動プレート２３１について、動作図（ｂ）に示すように、後進時のアクセル連動ピン部にローラ２３２を設け、カム挿入ピン２３３にヘアピン２３４を挿入してローラ２３２の位置を調節可能に構成することにより、ローラ２３２の位置に応じて後進速度が標準と超低速に切替えられる。
上記構成により、前進時の速度に影響されることなく、後進時の安全性を確保することができるので、機体の前後進を容易に切替操作することが可能となり、作業の安全性が向上すると共に、作業能率が向上する。
【００７８】
（畦際対応）
次に、図１３の植付部の要部平面図（ａ）とそのＡ矢視図（ｂ）で示すように、畦際作業対応構成について説明すると、左右サイドフレームの後部穴部に植込機のゲートを兼ねたパイプ状のアーム２４１を設け、該アーム２４１の後部に設けた支点２４２により、苗押さえセット時に棒状マーカ２４３を押すことによって、苗を植え付けながら圃場面に走行の目印となるラインを線引き可能に構成する。
【００７９】
上記構成により、苗を植え付けた後に、苗に干渉することなく走行の目印となるラインを引くことができるので、作業者はこのラインに走行車体２の前部に設けるセンターマーカ２０５を合わせることにより、畦際での植付作業時にも機体の直進性を確保することができる。
通常圃場にラインを引くラインマーカ（図示省略）は、畦際で作業するときに展開すると圃場外の地面や、圃場端にある壁に接触して破損するおそれがあるので、畦際では展開しにくく、作業者は直進の目安無しで機体を前進させなければならなかったため、植付軌跡が若干蛇行するなどして、苗同士の左右間隔が広くなったり狭くなったりしてしまう問題があった。
苗同士の間隔が狭いと、苗が成長して密生状態になった際、風の流れが悪くなり、害虫や疫病が発生しやすくなるという問題がある。
苗同士の間隔が広ければ上記の問題は解消し得るが、広過ぎると苗の植付数が減ってしまい、収穫量が減少する問題がある。
【００８０】
また、前記支点部には、支点越え可能に設けたスプリング２４４を設けることにより、棒状マーカ２４３を収納状態または使用状態のいずれかの状態で保持することができる。
これにより、使用状態時は、スプリング効果によって棒状マーカ２４３を圃場面に向かって押圧するため、棒状マーカ２４３の圃場追従性を向上することができるので、ラインが圃場にはっきりと形成されるため、水流でラインが消されることが防止され、機体直進性が向上し、苗の植付精度が向上する。
【００８１】
（エンジン冷却）
次に、ブロアの風を利用してエンジンを冷却する構成例について説明すると、施肥機５に連通するブロワ１１５の要部拡大図を図１４に示すように、その排風口にシャッタ２５２を追加し、本機停止時にクラッチペダルまたはブレーキペダルと連動してシャッタ２５２を動作させることにより、エンジン１３側へホースで空気を送ってブロア１１５の風をエンジン冷却に利用することができるので、エンジン１３が過剰に過熱してオーバーヒートしてしまうことが防止され、長時間の作業でも滞りなく行なわれるため、作業能率が向上する。
【００８２】
（肥料装填部）
肥料装填部は、構成説明図を図１５に示すように、施肥部のコンプレッサ２６１と接続して弾性材による吸着部２６２とビニール管によるホース２６３を組合せて密封管を構成し、肥料装填時に吸着部２６２を肥料袋Ｂに密着して使用する。吸着部２６２は、図１６の分解斜視図に示すように、板ゴム入の袋口２６５形成したビニール袋２６４による蓋２６６を設け、肥料装填時以外は袋口２６５を開いて吸着口２６２ａに嵌め付けて雨天時に雨水が入らないように閉止する。
上記構成により、軽量で自由に動かせて空気が漏れない密封ノズルを安価に提供することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１      田植機
２      走行車体
４      苗植付部
６      前輪（走行装置）
７      後輪（走行装置）
２１    座席（操縦部）
２４    前後進変速レバー（植付操作部材）
３７    植付装置
７９    苗送りベルト（苗送り装置）
８０    苗載台
８１    フレーム
８６    苗送り駆動軸（苗送り作動部材）
１３６  苗減少センサ（苗検知体）
２０１  感知スイッチ（作動検知体）
２０２  通知部材
Ｃ      制御装置（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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