(57)【要約】【課題】  人の接近を検知する人感センサを備えた機械警備装置において、接近者の検知の範囲を警備レベル応じて切り換えられるようにする。【解決手段】  人の接近を検知する人感センサ２と、検知の距離範囲を決定する距離設定値を人感センサ２に設定する制御部７と、予め定められた相異なる複数の距離設定値を記憶する記憶部８と、制御部７の動作モードを設定する動作モード設定部４と、を有し、制御部７は、動作モード設定部４により指定される動作モードに応じて、記憶部８に記憶された複数の距離設定値の一つを選択して、人感センサ２に設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の接近を検知する検知手段を備え、前記検知の範囲を警備レベルに応じて切り換え可能な機械警備装置であって、
前記検知手段の検知の距離範囲を、予め定められた相異なる複数の距離範囲の一つに設定する設定手段を有する機械警備装置。
【請求項２】
請求項１に記載された機械警備装置において、
前記検知手段の視野方向を、予め定められた複数の方向の一つに設定する視野設定手段を有する機械警備装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された機械警備装置において、
前記検知手段は、前記検知手段から人までの距離に応じた出力信号を生成するセンサ部と、前記センサ部の出力信号を増幅する増幅部と、前記増幅部により増幅された前記出力信号を所定の値と比較して、人の検知の有無を示す信号を出力する比較部と、を有し、
前記設定手段は、前記増幅部の利得又は前記所定の値を設定することにより、前記検知の距離範囲を設定する機械警備装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載された機械警備装置において、
前記警備レベルを入力する入力手段を有し、
前記設定手段は、前記入力手段から入力された警備レベルに応じて、前記検知の距離範囲を、前記複数の距離範囲のうちから予め選択された距離範囲に設定する機械警備装置。
【請求項５】
請求項４に記載された機械警備装置において、
前記複数の距離範囲のそれぞれを示す距離情報を、前記警備レベルと対応付けて、前記警備レベル毎に設けられた所定の記憶場所に記憶する記憶部を有し、
前記設定手段は、前記記憶部から、前記入力手段により入力された警備レベルに対応する記憶場所に記憶されている前記距離情報を読み出し、前記検知の距離範囲を、前記読み出した距離情報が示す距離範囲に設定する機械警備装置。
【請求項６】
請求項４に記載された機械警備装置において、
前記設定手段が、前記入力手段から入力された前記警備レベルに応じて、前記検知の距離範囲を前記複数の距離範囲のうちから予め選択された距離範囲に設定した後の経過時間を計測する計測手段を有し、
前記経過時間が所定の時間に達したことを条件に、前記検知の距離範囲を、前記複数の距離範囲のうちから予め選択された距離範囲に設定する機械警備装置。
【請求項７】
請求項１ないし３のいずれかに記載された機械警備装置において、
現在の時刻を示す時計手段を有し、
前記設定手段は、前記時計手段が示す時刻に基づき、所定の時刻が到来する毎に、前記検知の距離範囲を、当該時刻に応じて前記複数の距離範囲のうちから予め選択された距離範囲に設定する機械警備装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械警備装置に関し、特に、警備対象への人の接近を検知する人感センサを備えた機械警備装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物への入場管理等を行なう機械警備装置として、建物入口への人の接近を検知する人感センサと、個人認証のための認証コードを書き込んだカード（認証カード）を読み取るカードリーダ又は暗証番号入力用のタッチパネル等を備え、来訪者が入口に接近するとカードリーダやタッチパネルを起動して、来訪者に対し認証カードの読み取りや暗証番号入力等の認証操作を促す装置が知られている。
【０００３】
従来、このような人感センサを備えた機械警備装置として、カードリーダと人感センサと人感センサの感度調整手段とを備え、人感センサによる人の接近検知状況とカードリーダの読み取り操作状況から人感センサの誤検知確率（検知された人が読取操作を行なわない確率や検知されなかった人が読取操作を行なう確率）を算出し、誤検知確率が所定値以下となるように、人感センサの感度を調整する装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、人感センサ、カードリーダ、マイクロホン、スピーカ、及び入口扉に設けられた接触センサ等を有し、人感センサが人の接近を検知した後カードリーダの読み取り操作前に、異常音（金属音、大音響など）や扉への接触等を検知すると、スピーカから警告や案内のためのメッセージを流す装置が知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
ところで、人の接近を検知して建物等の警備を行なう場合には、一般に、時間当りの来訪者数や、建物の内部及び周囲に居る人の数、あるいは時間帯によって、警備目的は異なるものとなる。例えば、時間当りの来訪者数が多く、かつ、建物の内部及び周囲に人が多数居て不審者を発見しやすい昼間においては、警備の主たる目的は、来訪者を的確に検知して認証等に必要な操作を促し、入場許否の判断を迅速に行なうことにあり、不審者の退散を促すことは二義的なものとなる。一方、来訪者の数が少なく建物の内部や周囲に居る人の数も少ない夜間には、警備の主目的は、不審者を早期に検知して退散させることであって、来訪者を的確に検知して認証操作を促すことは二義的なものとなる。
【０００６】
したがって、上記のように人の接近を検知して建物等の警備を行なう機械警備装置においては、想定される来訪者の数や時間帯により、求められる警備の強さの程度や警備目的（警備レベル）に応じて、例えば、昼間は検知範囲を狭くして来訪者の接近を的確に検知し、一方夜間は検知範囲を拡げて不審者を早期に発見するといった柔軟な対応ができることが望ましい。
【０００７】
しかしながら、上記従来の機械警備装置では、機械警備装置が備える人感センサは専ら来訪者の接近を検知するものであり、来訪者の接近検知が不要な夜間等においてもその検知範囲は狭いまま維持されるため、不審者を早期に検知して退散を促すことは困難である。その結果、上記従来の機械警備装置では、不審者に対する警備のための機械警備装置を別途設ける必要が生じ、設置工事や設備費が増大するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−５２２７２号公報
【特許文献２】特許第４２８５３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、人の接近を検知する人感センサを備えた機械警備装置において、求められる警備レベルに応じて、人感センサによる接近者の検知範囲を切り換えられるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、人の接近を検知する検知手段を備え、前記検知の範囲を警備レベルに応じて切り換え可能な機械警備装置であって、前記検知手段の検知の距離範囲を、予め定められた相異なる複数の距離範囲の一つに設定する設定手段を有する機械警備装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、人の接近を検知する人感センサを備えた機械警備装置において、求められる警備レベルに応じて、人感センサの検知範囲を切り換えることができ、昼間と夜間等、状況の変化に応じた適切な警備を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る機械警備装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る機械警備装置における、制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る機械警備装置の動作手順を示すフロー図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る機械警備装置における、通常モード処理の手順を示すフロー図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る機械警備装置における、警備モード処理の手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る機械警備装置の構成を示すブロック図である。
本機械警備装置１は、人の接近を検知する検知手段である人感センサ２と、機械警備装置１への動作指示又はデータを入力する入力手段であって、かつ、ユーザに種々の情報を表示する表示手段でもある、タッチパネル等の操作表示部３と、ユーザが所望の警備レベルに応じて機械警備装置１の動作モードの設定を行なう動作モード設定部４と、を有している。ここで、動作モード設定部４は、例えば、特定の鍵を差し込んで操作するキースイッチや、鍵付きのボックスに収容されたスイッチで構成することができる。
【００１４】
また、機械警備装置１は、来訪者に向けた案内メッセージや不審者に向けた警報等を発するスピーカ５と、現在時刻を示す時計手段であって、かつ、時間経過を計測する計測手段でもあるタイマ６と、上記各部の動作を制御する制御部７と、制御部７の動作に必要な情報を記憶する記憶部８と、を有している。
【００１５】
記憶部８には、予め定められた相異なる値を持つ２つの距離設定値、及び、警備対象である建物への入場を許可された者（入場資格者）の識別コードのリストが記憶されている。ここに、距離設定値とは、人感センサ２の検知の距離範囲、即ち、人感センサ２が人の存在を検知できる最大距離（検知距離）を決定する数値をいい、距離設定値が大きいときは検知距離が長く、距離設定値が小さいときは検知距離が短くなるものとする。
【００１６】
人感センサ２は、例えば、人（発熱体）の動きを感知して、その人の位置までの距離に応じた出力信号（人の位置が遠いほど振幅が小さい）を生成する焦電型赤外線センサと、焦電型赤外線センサの出力信号を増幅する増幅部（不図示）と、増幅部により増幅された出力信号の振幅を所定の値（判定値）と比較する比較部（不図示）等で構成され、増幅された出力信号が判定値よりも大きくなったときに、検知範囲内に人が進入したと判断することができる。ここで、上記増幅部は例えばオペアンプにより、前記比較部は例えばコンパレータにより構成することができる。
【００１７】
また、人感センサ２の検知距離は、上記増幅部の利得を調整することにより、又は、上記判定値を調整することにより調整される。
なお、人感センサ２の設置場所と制御部７の設置場所とが離れている場合には、人感センサ２と制御部７とを無線通信により接続するものとしてもよい。
【００１８】
本実施形態では、焦電型赤外線センサを用いて人感センサ２を構成する例を示したが、焦電型赤外線センサに限らず、超音波を発生し、その反射波を検出して物体の存在を検知する超音波センサ、サーモパイル等を用いた非接触型の温度センサ、又は進入者が発する音を検知する音響センサ等を用いて、人感センサ２を構成することもできる。また、これらのセンサの検知距離の調整は、例えば、超音波の強度の調整、あるいは、各センサの出力信号を増幅する際の増幅利得の調整により行なうことができる。
【００１９】
図２は、制御部７の構成を示すブロック図である。
制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Read Only Memory）、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するコンピュータであり、人感センサ２、操作表示部３、動作モード設定部４、スピーカ５、タイマ６及び記憶部８との間でデータの送受信を行なう入出力インタフェース７１と、人感センサ２に距離設定値を送信して、人感センサ２の検知距離を所定の距離に設定する検知距離設定手段７２と、来訪者に向けた案内メッセージや不審者に向けた警報あるいは警告等の、音声情報を生成する音声合成手段７３と、を有している。なお、音声合成手段７３の代わりに、記憶部８に記憶させた案内メッセージ等の音声情報を再生する音声再生手段を用いることもできる。
【００２０】
制御部７が有する上記の各手段は、プログラムにより実現される制御部（コンピュータ）７の機能実現手段である。また、コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。
【００２１】
上記の機械警備装置１の構成において、検知手段である人感センサ２の検知の距離範囲を予め定められた相異なる複数の距離範囲の一つに設定する設定手段は、例えば、検知距離設定手段７２により構成され、警備レベルを入力する入力手段は、例えば、動作モード設定部４により構成され、警報又は警告を発する音声発生手段は、例えば、音声合成手段７３とスピーカ５により構成される。
【００２２】
上記の構成を備える機械警備装置１は、例えば、建物入場扉を警備対象とし、人感センサ２と操作表示部３は、その建物入場扉の近傍に配置される。そして、ユーザが機械警備装置１の電源を投入すると、検知距離設定手段７２は、記憶部８に記憶された相異なる２つの距離設定値のうち小さい方の距離設定値を人感センサ２に設定する。これにより、人感センサ２は、その検知距離が短く、警備対象の直近まで進入する者のみを検知することとなり、機械警備装置１は、訪問者の到来を検知する動作モード（通常モード）で動作することとなる。
【００２３】
一方、ユーザが動作モード設定部４を操作して、動作モードを通常モードから警備モードに変更すると、検知距離設定手段７２は、記憶部８に記憶された相異なる２つの距離設定値のうち大きい方の距離設定値を人感センサ２に設定する。これにより、人感センサ２の検知距離は通常モードにおける検知距離よりも長くなり、機械警備装置１は、警備対象へ接近する人を早期に検知して、警告や警報を発する等の処置を行なうことができる。
【００２４】
以上により、機械警備装置１は、ユーザが所望の警備レベルに応じて設定した動作モードに従い、人感センサ２の検知距離を切り換えることができ、昼間と夜間等、状況の変化に応じた適切な警備を行なうことができる。
【００２５】
次に、機械警備装置１の動作手順について、図３のフロー図に従って説明する。
まず、ユーザが機械警備装置１の電源を投入すると（Ｓ１０１）、制御部７は動作モード設定部４に設定されている動作モードを取得する（Ｓ１０２）。この動作モードの取得は、例えば動作モード設定部４を構成するキースイッチがオンであれば通常モードを意味し、オフであれば警備モードを意味するものと定めておき、そのキースイッチの状態を検出することにより行なうことができる。
【００２６】
続いて、制御部７は、設定されている動作モードが通常モードか否かを判断し（Ｓ１０３）、通常モードであれば（Ｓ１０３、Ｙｅｓ）、通常モード処理を行ない（Ｓ１０４）、通常モード処理が完了すると、ステップＳ１０３に戻って処理を繰り返す。
【００２７】
一方、動作モード設定部４により設定されている動作モードが通常モードでないとき、すなわち警備モードであるときは（Ｓ１０３、Ｎｏ）、警備モード処理を行ない（Ｓ１０５）、警備モード処理が完了すると、ステップＳ１０３に戻って処理を繰り返す。
【００２８】
次に、図３のステップＳ１０４に示した通常モード処理の手順について、図４のフロー図に従って説明する。
まず、検知距離設定手段７２は、記憶部８に記憶した２つの距離設定値を読み出して、いずれか値の小さい方の距離設定値を人感センサ２に送信して設定する（Ｓ２０１）。ここで、人感センサ２に設定する距離設定値は、例えば、検知距離が２ｍ（警備対象である扉から２ｍ以内が検知の距離範囲）となる値とすることができる。これにより、機械警備装置１は、警備対象である建物等に到来した訪問者を検知することができる。
【００２９】
なお、人感センサ２に距離設定値を設定する他の方法として、記憶部８に、各動作モードにそれぞれ対応する特定の格納場所（アドレス）を設け、値の小さい距離設定値を通常モード用のアドレスに、値の大きい距離設定値を警備モード用のアドレスに記憶させておき、検知距離設定手段７２は、指定された動作モードに対応するアドレスから距離設定値を読み出し、読み出した距離設定値を人感センサ２に設定するものとしてもよい。また、距離設定値を記憶部８に記憶する代わりに、コンピュータである制御部７が実行するプログラムの中に、通常モード用及び警備モード用を区別して２つの距離設定値を予め書き込んでおくものとしてもよい。
【００３０】
次に、制御部７は、人感センサ２が人（接近者）を検知したか否かを判断し（Ｓ２０２）、接近者を検知していないときは（Ｓ２０２、Ｎｏ）、検知するまで待機する。一方、接近者を検知したときは（Ｓ２０２、Ｙｅｓ）、操作表示部３を起動して、接近者に対し必要な操作を指示する（又は促す）案内メッセージを表示する（Ｓ２０３）。ここで、必要な操作とは、例えば、その接近者を識別するためのコード（識別コード）を操作表示部３に入力する操作とすることができる。
【００３１】
また、制御部７は、音声合成手段７３とスピーカ５により、上記案内メッセージと同内容の音声メッセージを流す（Ｓ２０４）。
【００３２】
続いて、制御部７は、その接近者が指示された操作（上記の例では、操作表示部３への識別コードの入力）を行なったか否かを判断し（Ｓ２０５）、行なったときは（Ｓ２０５、Ｙｅｓ）、操作表示部３の表示を停止すると共に音声メッセージを停止し（Ｓ２０６）、接近者の操作に応じた処理を行なう（Ｓ２０７）。ここで、接近者の操作に応じた処理として、例えば、接近者が入力した識別コードと記憶部８に記憶されている入場資格者の識別コードから、その接近者が入場資格者であるか否か判断し、入場資格者であれば入場扉を開錠する。
【００３３】
続いて、制御部７は、動作モード設定部４に設定されている動作モードを取得し（Ｓ２０８）、設定されている動作モードが通常モードか否かを判断し（Ｓ２０９）、通常モードであれば（Ｓ２０９、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２に戻って処理を繰り返す。一方、通常モードでないとき、すなわち警備モードであるときは（Ｓ２０９、Ｎｏ）、通常モード処理を終了する。したがって、ステップＳ２０８の処理が行われるまでの間に、ユーザにより動作モード設定部４が操作され、動作モードの設定が変更されると、ステップＳ２０９により、その動作モードの変更が検知され、通常モード処理が終了することとなる。
【００３４】
一方、ステップＳ２０５において、接近者が指示された操作を行なっていないときは（Ｓ２０５、Ｎｏ）、制御部７は、人感センサ２が接近者を検知しているか否かを判断する（Ｓ２１０）。そして、接近者を検知しているときは（Ｓ２１０、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に戻って接近者が指示された操作を行なうのを待機する。一方、接近者を検知していないときは（Ｓ２１０、Ｎｏ）、接近者が指示された操作を行わないままその場を離れたと考えられるので、操作表示部３の表示を停止すると共に、音声メッセージを停止した後（Ｓ２１１）、ステップＳ２０８の処理に移って、通常モードの処理を繰り返すか、又は、通常モード処理を終了する。
【００３５】
次に、図３のステップＳ１０５に示した警備モード処理の手順について、図５のフロー図に従って説明する。
図４に示した通常モード処理との相違点は、人感センサ２に対する距離設定値の設定処理（ステップＳ３０１）、接近者が指示された操作を行なわなかったときの処理（ステップＳ３１０、Ｓ３１２、及びＳ３１３）、及び設定された動作モードの取得後の処理（ステップＳ３０９）であり、それ以外の、ステップＳ３０２ないしＳ３０８、及びＳ３１１の処理は、図４に示した通常モード処理のステップＳ２０２ないしＳ２０８、及びＳ２１１と同じである。
以下、図４に示した通常モード処理との相違部分についてのみ説明する。
【００３６】
（ステップＳ３０１の説明）
警備モード処理を開始すると、検知距離設定手段７２は、記憶部８に記憶した２つの距離設定値を読み出して、いずれか値の大きい方の距離設定値を人感センサ２に送信して設定する（Ｓ３０１）。ここで、人感センサ２に設定する距離設定値は、例えば、検知距離が１０ｍ（警備対象である扉から１０ｍ以内が検知の距離範囲）となる値とすることができる。これにより、機械警備装置１は、警備対象である建物に接近する不審者等を早期に検知することができる。
【００３７】
（ステップＳ３０９の説明）
制御部７は、動作モード設定部４に設定されている動作モードを取得し（Ｓ３０８）、設定された動作モードが通常モードか否かを判断し（Ｓ３０９）、通常モードであれば（Ｓ３０９、Ｙｅｓ）、警備モード処理を終了する。一方、通常モードでないとき、すなわち警備モードであるときは（Ｓ３０９、Ｎｏ）、ステップＳ３０２に戻って処理を繰り返す。したがって、ステップＳ３０８の処理が行われるまでの間に、ユーザにより動作モード設定部４が操作され、動作モードの指定が変更されると、ステップＳ３０９により、その動作モードの変更が検知され、警備モード処理が終了することとなる。
【００３８】
（ステップＳ３１０、Ｓ３１２、及びＳ３１３の説明）
接近者が指示された操作を行なわなかった場合（Ｓ３０５、Ｎｏ）、制御部７は、人感センサ２が接近者を検知しているか否かを判断し（Ｓ３１０）、接近者を検知しているときは（Ｓ３１０、Ｙｅｓ）、接近者の検知後、所定の時間を経過したか否かを判断する（Ｓ３１２）。そして、所定時間を経過しているときは（Ｓ３１２、Ｙｅｓ）、接近者は不審者である可能性が高いため、音声合成手段７３とスピーカ５により、警報と警告メッセージを流した後（Ｓ３１３）、ステップＳ３１０に戻る。これにより、制御部７は、その接近者が検知されている間は警報と警告メッセージを流し続けることとなる。
【００３９】
一方、ステップＳ３１２において接近者の検知後、所定の時間を経過していないときは（Ｓ３１２、Ｎｏ）、ステップＳ３０５に戻って接近者が指示された操作を行なったか否かを判断する。
また、ステップＳ３１０において人感センサ２が接近者を検知していないときは（Ｓ３１０、Ｎｏ）、不審者と思われる接近者は退散したものと考えられるので、操作表示部３の表示と音声メッセージを停止して（Ｓ３１１）、ステップＳ３０８の処理に移る。
【００４０】
なお、本実施形態では建物を警備対象とする機械警備装置について示したが、警備対象はこれに限らず、自動販売機、現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）、あるいは一般家屋等を警備対象とすることもできる。これらを警備対象とする場合には、例えば、操作表示部３は、自動販売機の金銭投入口に設けられた金銭投入検知センサや、ＡＴＭのタッチパネル等の操作部、あるいは家屋の玄関に設けられたチャイム用スイッチとすることができる。また、接近者に指示する操作としては、例えば、金銭の投入、ＡＴＭの操作部に対する操作、あるいはチャイム用スイッチの押下とし、接近者に対しスピーカ５によりこれらの操作の指示を行なうものとすることができる。
【００４１】
さらに、本実施形態では、人感センサ２に設定される距離設定値を、予め定められた２つの距離設定値から選択されるものとしたが、３つ以上の距離設定値を定めておき、必要とされる警備の程度に応じて、人感センサ２の感度を最大感度から最低感度まで段階的に設定するものとすることもできる。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施形態に係る機械警備装置について説明する。
本機械警備装置では、第１の実施形態に係る機械警備装置における動作モード設定部４を設けず、記憶部８に、予め定めた時間帯とその時間帯に設定すべき動作モードを指定する情報を記憶させておき、検知距離設定手段７２は、記憶部８に記憶された時間帯と動作モードの指定を参照し、タイマ６が示す時刻に基づいて、予め定められた時間帯の開始時刻に、指定された動作モードに応じた距離設定値を人感センサ２に設定することができる。
【００４３】
本実施形態によれば、ユーザが動作モードを設定しなくても、予め定められた時間帯に所望の距離設定値を人感センサ２に設定することができ、動作モードの切り換えを自動で行なうことができる。
【００４４】
次に、本発明の第３の実施形態に係る機械警備装置について説明する。
本機械警備装置は、ユーザが動作モード設定部４により動作モードを設定した後、予め定めた時間後に、所定の動作モードに自動で切り替わる機能を有するものである。
具体的には、本機械警備装置では、第１の実施形態に係る機械警備装置における記憶部８に、予め定めた時間と所望の動作モードとを指定する情報（モード指定情報）を記憶させておき、検知距離設定手段７２は、ユーザが動作モードを設定した後に記憶部８のモード指定情報を参照し、タイマ６により動作モード設定後の経過時間を測定して、モード指定情報に従い指定された時間の経過時に指定された動作モードに対応する距離設定値を、人感センサ２に設定することができる。
【００４５】
本実施形態によれば、ユーザが不在となる期間にも、所望の動作モードへの変更を行なうことができ、例えば、警備対象である建物の最終退場者となったユーザが退場時に設定した動作モードを、機械警備装置が早朝に自動で他の動作モードに変更することができる。
【００４６】
次に、本発明の第４の実施形態に係る機械警備装置について説明する。
本機械警備装置では、第１の実施形態に係る機械警備装置における人感センサ２の視野の方向を設定する視野方向設定手段を設け、視野方向設定手段は、人感センサ２に距離設定値が設定される毎に、人感センサ２の視野の方向を、その動作モードに応じて予め定められた方向に設定することができる。ここで、視野方向設定手段としては、例えば、人感センサ２の視野の軸を仰角方向及び水平方向に回転させるモータを用いて構成することができる。
【００４７】
本実施形態によれば、警備モードにおける人感センサ２の視野方向を自由に設定することができるので、所望の方向について、人感センサ２の検知距離を拡大して警備を強化することができる。
【００４８】
以上説明したように、第１ないし第４の実施形態に係る機械警備装置は、ユーザが所望の警備レベルに応じて設定した動作モードに従い、人感センサの検知距離を切り換えることができ、昼間と夜間等、状況の変化に応じた適切な警備を行なうことができる。このため、従来のように、来訪者を検知して操作を案内する機械警備装置と、不審者を検知してその退散を促す機械警備装置とを併設する必要がなくなり、設置工事や設備費を削減することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・機械警備装置、２・・・人感センサ、３・・・操作表示部、４・・・動作モード設定部、５・・・スピーカ、６・・・タイマ、７・・・制御部、８・・・記憶部、７１・・・入出力インタフェース、７２・・・検知距離設定手段、７３・・・音声合成手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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