(57)【要約】      （修正有）【課題】リボン径の変化による回転角度検出部の分解能低下に起因して頭出し動作の位置決め精度が低下することを回避して、頭出し動作の位置決め精度を向上させたサーマルプリンタを提供する。【解決手段】サーマルプリンタは、リボンＲｂを用紙Ｐａと共に搬送しつつサーマルヘッド１に通電してリボンＲｂの転写物を用紙に熱転写する印刷搬送動作を行う装置であり、所定の判定タイミングで印刷搬送動作を通じてリボンＲｂ及び用紙Ｐａが所定距離搬送される間に各々の回転角度検出部６ａ・６ｂから出力される検知信号Ｐｓを計測し、各々の計測結果を比較して二つの回転角度検出部６ａ・６ｂのうちどちらが他方よりも分解能が高いかを判定する分解能判定部７３を設け、この分解能判定部７３によって分解能が高いと判定された方の回転角度検出部６ａ（６ｂ）を用いて以降の頭出し動作を行うように構成した。【選択図】図１
2012076308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リボンをサーマルヘッドにより用紙に押し当てたヘッドダウン状態で当該リボンを用紙と共に搬送しつつサーマルヘッドに通電してリボンの転写物を用紙に熱転写する印刷搬送動作を行うサーマルプリンタであって、
巻回状態で保持するリボンをサーマルヘッドに対して繰り出す供給側リボンローラと、供給側リボンローラからサーマルヘッドに至ったリボンを巻き取る巻取側リボンローラと、各々のリボンローラに設けられリボンローラが所定の単位回転角度回転する毎に検知信号を出力する回転角度検出部と、前記回転角度検出部から出力される検知信号の計測数に基づきリボンローラの回転を制御することによりサーマルヘッドに対するリボンの相対位置が所定の頭出し位置となるようにリボンを繰り出す頭出し動作を行う制御部とを具備し、
所定の判定タイミングで印刷搬送動作を通じてリボン及び用紙が所定距離搬送される間に各々の回転角度検出部から出力される検知信号を計測し、各々の計測結果を比較して二つの回転角度検出部のうちどちらが他方よりも分解能が高いかを判定する分解能判定部を設け、この分解能判定部によって分解能が高いと判定された方の回転角度検出部を用いて以降の頭出し動作を行うように構成していることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
インク及びオーバーコート層を含む複数種類の転写物が所定の繰り出し方向に沿って順次配列されたリボンを用いて印刷するサーマルプリンタであって、
所定の判定タイミングは、検知信号を計測する際のサーマルヘッドへの通電がほぼ一定となるオーバーコート層を熱転写する印刷搬送動作時に設定されている請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドの加熱によりリボンに塗布されたインク等の転写物を用紙に熱転写して印刷を行うサーマルプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンタは、例えばイエロー、マゼンタ、シアン等の複数色のインクやオーバーコート層等の転写物が所定の繰り出し方向に沿って順次配列されたリボンを用いて印刷する装置であり、具体的には、リボンをサーマルヘッドにより用紙に押し当てたヘッドダウン状態でリボンを用紙と共に搬送しつつサーマルヘッドに通電することで転写物を用紙に熱転写させる印刷搬送動作と、サーマルヘッドに対するリボンの相対位置が所定の頭出し位置になるようにリボンを繰り出す頭出し動作とを実行可能に構成されており、例えばイエローの印刷搬送動作、マゼンタの頭出し動作、マゼンタの印刷搬送動作…というように印刷搬送動作と頭出し動作とを順に実行することにより複数種の転写物を用紙に順次転写して印刷する装置である。
【０００３】
この種のサーマルプリンタとして例えば特許文献１には、供給側リボンローラと巻取側リボンローラとの間でリボンを繰り出し又は巻き戻すリボン搬送手段と、対をなすローラで用紙を挟持しつつローラの回転により用紙を搬送する用紙搬送機構とを備え、リボン及び用紙を圧接したヘッドダウン状態で用紙搬送機構を通じて用紙を搬送することによりリボン及び用紙を共に搬送し、サーマルヘッドへの通電によりリボンの転写物を熱転写する印刷搬送動作を行うサーマルプリンタが開示されている。
【０００４】
また、頭出し動作の一種として特許文献１には、次のインク（転写物）の塗布領域先端（エッジ）を検出するエッジセンサと、リボンローラが所定の単位回転角度回転する毎に検知信号を出力するロータリーエンコーダ等を用いた回転角度検出部とを有し、エッジセンサでの検出時から回転角度検出部により出力される検知信号の計測数に基づきリボン搬送手段を通じてリボンの搬送を制御することで頭出し動作を行うサーマルプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２１４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、リボンローラに巻回されるリボン径が太くなるほど、単位回転角度あたりのリボンの長さすなわち一つの検知信号の示すリボン搬送距離が長くなり、回転角度検出部の分解能が低下する一方で、リボン径が細くなるほど、単位回転角度あたりのリボンの長さすなわち一つの検知信号の示すリボン搬送距離が短くなり、回転角度検出部の分解能が高くなるので、リボン径の変化により分解能が低下した状態では、頭出し動作の位置決め精度が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、リボン径の変化による回転角度検出部の分解能低下に起因して頭出し動作の位置決め精度が低下することを回避して、頭出し動作の位置決め精度を向上させたサーマルプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００９】
すなわち、本発明のサーマルプリンタは、リボンをサーマルヘッドにより用紙に押し当てたヘッドダウン状態で当該リボンを用紙と共に搬送しつつサーマルヘッドに通電してリボンの転写物を用紙に熱転写する印刷搬送動作を行うサーマルプリンタであって、巻回状態で保持するリボンをサーマルヘッドに対して繰り出す供給側リボンローラと、供給側リボンローラからサーマルヘッドに至ったリボンを巻き取る巻取側リボンローラと、各々のリボンローラに設けられリボンローラが所定の単位回転角度回転する毎に検知信号を出力する回転角度検出部と、前記回転角度検出部から出力される検知信号の計測数に基づきリボンローラの回転を制御することによりサーマルヘッドに対するリボンの相対位置が所定の頭出し位置となるようにリボンを繰り出す頭出し動作を行う制御部とを具備し、所定の判定タイミングで印刷搬送動作を通じてリボン及び用紙が所定距離搬送される間に各々の回転角度検出部から出力される検知信号を計測し、各々の計測結果を比較して二つの回転角度検出部のうちどちらが他方よりも分解能が高いかを判定する分解能判定部を設け、この分解能判定部によって分解能が高いと判定された方の回転角度検出部を用いて以降の頭出し動作を行うように構成していることを特徴とする。
【００１０】
分解能は、一つの検出信号が示すリボン搬送距離を意味する。或る回転角度検出部が他の回転角度検出部よりも分解能が高いとは、或る回転角度検出部の検知信号が示すリボン搬送距離が他の回転角度検出部の検出信号が示すリボン搬送距離よりも短いことを意味する。言い換えると、所定距離リボン及び用紙を搬送する間に計測される或る回転角度検出部の検知信号の計測数が他の回転角度検出部の検知信号の計測数よりも多いことを意味する。
【００１１】
このように、所定の判定タイミングで印刷搬送動作を通じてリボン及び用紙が所定距離搬送される間に各々の回転角度検出部から出力される検知信号を計測し、各々の計測結果を比較して二つの回転角度検出部のうちどちらが他方よりも分解能が高いかを判定する分解能判定部を設け、この分解能判定部によって分解能が高いと判定された方の回転角度検出部を用いて以降の頭出し動作を行うので、リボンローラに巻回されるリボン径の変化に伴う回転角度検出部の分解能低下に起因して頭出し動作の位置決め精度が低下することを抑制又は回避でき、単一の回転角度検出部を用いて頭出し動作を行う場合に比べて頭出し動作の位置決め精度を向上させることが可能となる。
【００１２】
検知信号の適切な計測を可能として的確な分解能判定を実現するためには、インク及びオーバーコート層を含む複数種類の転写物が所定の繰り出し方向に沿って順次配列されたリボンを用いて印刷するサーマルプリンタであって、所定の判定タイミングは、検知信号を計測する際のサーマルヘッドへの通電がほぼ一定となるオーバーコート層を熱転写する印刷搬送動作時に設定されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、以上説明したように、所定の判定タイミングで印刷搬送動作を通じてリボン及び用紙が所定距離搬送される間に各々の回転角度検出部から出力される検知信号を計測し、各々の計測結果を比較して二つの回転角度検出部のうちどちらが他方よりも分解能が高いかを判定する分解能判定部を設け、この分解能判定部によって分解能が高いと判定された方の回転角度検出部を用いて以降の頭出し動作を行うので、リボンローラに巻回されるリボン径の変化に伴う回転角度検出部の分解能低下に起因して頭出し動作の位置決め精度が低下することを抑制又は回避でき、単一の回転角度検出部を用いて頭出し動作を行う場合に比べて頭出し動作の位置決め精度を向上させることが可能となる。したがって、製品品質を向上させたサーマルプリンタを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタを模式的に示す構成図。
【図２】印刷搬送動作を模式的に示す図。
【図３】頭出し動作を模式的に示す図。
【図４】一検知信号あたりのリボン搬送距離とリボン径との関係を模式的に示す図。
【図５】リボンの構成図。
【図６】供給側リボンローラから巻取側リボンローラへの繰り出し量と、両リボンローラのリボン径の変化との関係を模式的に示す図。
【図７】制御部で実行される分解能判定処理ルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１６】
本実施形態のサーマルプリンタは、図５に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン等の複数種のインク及びオーバーコート層等の複数種の転写物が塗布されたリボンＲｂを用い、複数種類の転写物を記録媒体たる用紙に順次印刷してカラー印刷を行うプリンタである。本実施形態では、互いに異なる色のインク（イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ）及びオーバーコート層ＯＰを含む転写物を一つのセットｓｅｔとして、単一のリボンＲｂが複数セットｓｅｔを有するように構成し、各々のセットｓｅｔを構成する転写物の塗布領域Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＯＰがリボンＲｂの繰り出し方向に沿って順次配列されている。
【００１７】
サーマルプリンタの具体的な構成は、図１に示すように、サーマルヘッド１及びサーマルヘッド１に対向するプラテンローラ２と、用紙Ｐａを搬送する用紙搬送機構３と、供給側リボンローラ４１と巻取側リボンローラ４２との間でリボンＲｂを繰り出し又は巻き戻すリボン搬送手段４と、インク等の転写物の塗布領域先端ｅｇ（エッジとも呼ばれる）を検出するエッジセンサ５と、両リボンローラ４１・４２に設けられる二つの回転角度検出部６ａ・６ｂと、信号線Ｓ１〜Ｓ５を介して各部１〜５，６ａ，６ｂと電気的に接続され各部１〜５，６ａ、６ｂの制御を行う制御部７とを有している。
【００１８】
サーマルヘッド１及びプラテンローラ２は、相対接離自在に構成されて、ヘッドダウン状態とヘッドアップ状態とを切り替え可能にしている。ヘッドダウン状態は、図２（ａ）に示すように、サーマルヘッド１及びプラテンローラ２でリボンＲｂ及び用紙Ｐａを圧接した状態であり、ヘッドアップ状態は、図２（ｄ）に示すように、サーマルヘッド１及びプラテンローラ２を離間させてリボンＲｂ及び用紙Ｐａの圧接状態を開放した状態である。
【００１９】
用紙搬送機構３は、図１及び図２に示すように、マイクログリップローラ３１及びピンチローラ３２を有し、両ローラ３１・３２で用紙Ｐａを挟持しつつマイクログリップローラ３１をモータ等の用紙駆動部３３で回転駆動することで用紙Ｐａを搬送する。なお、用紙Ｐａは、ロール状に巻回された状態で給紙部ｐｆに保持されて、サーマルヘッド１に対し繰り出し又は巻き戻し可能にされている。
【００２０】
リボン搬送手段４は、図１に示すように、巻回状態で保持するリボンＲｂをサーマルヘッド１に対して繰り出す供給側リボンローラ４１と、供給側リボンローラ４１からサーマルヘッド１に至ったリボンＲｂを巻き取る巻取側リボンローラ４２と、両リボンローラ４１・４２を回転駆動させるＤＣモータ等のリボン駆動部４３・４３とを有し、図３（ｂ）に示すように、巻取側リボンローラ４２を回転駆動することで供給側リボンローラ４１からサーマルヘッド１に対しリボンＲｂが繰り出され、供給側リボンローラ４１を回転駆動することで繰り出されたリボンＲｂが巻き戻される。
【００２１】
エッジセンサ５は、図１に示すように、供給側リボンローラ４１からサーマルヘッド１に至るリボンＲｂを挟み込む位置に配置される発光部５１及び受光部５２で構成され、発光部５１で発光された光が受光部５２で受光されるか否かでエッジとも呼ばれる転写物の塗布領域先端ｅｇを検出する。
【００２２】
回転角度検出部６ａ・６ｂは、図１に示すように、ロータリーエンコーダを供給側リボンローラ４１、巻取側リボンローラ４２に直接又は減速ギアを介してそれぞれ設けたもので、径方向に複数のスリットｓｌが形成されリボンローラ４１（４２）と共に回転する回転板６１と、この回転板６１を挟む位置に配置される発光素子６２及び受光素子６３とで構成され、リボンローラ４１（４２）の回転に伴って回転板６１が回転することで、発光素子６２で発光された光がスリットｓｌを通って受光素子６３で受光される受光状態と、回転板６１のうちスリットｓｌが形成されていない部位で光が遮断されて受光素子６３で受光されない遮蔽状態とが切り替わり、受光状態及び遮蔽状態が切り替わる毎に検知信号Ｐｓを出力し、出力される検知信号Ｐｓでパルス信号が構成される。回転板６１にはスリットｓｌが等間隔に周縁部全体に亘り形成されており、リボンローラ４１（４２）が一回転する間に出力される検知信号Ｐｓの出力数Ｎが予め設定されている。すなわち、リボンローラ４１（４２）が所定の単位回転角度回転する毎に検知信号Ｐｓを出力する。インクリボンＲｂの直径をＤとすると、単一の検知信号ＰｓあたりのインクリボンＲｂの移動量が（Ｄπ／Ｎ）であるので、インクリボンＲｂが単位量（Ｄπ／Ｎ）移動する毎に検知信号Ｐｓが出力される。図４において二点鎖線で誇張して示すように、リボンローラ４１（４２）に巻回されるリボン量が増えてリボン径が太くなるほど、単位回転角度あたりのリボンの長さすなわち一つの検知信号Ｐｓの示すリボン搬送距離（Ｄπ／Ｎ）が長くなり、回転角度検出部６ａ（６ｂ）の分解能が低下する。一方、図４において実線で誇張して示すように、リボンローラ４１（４２）に巻回されるリボン量が減ってリボン径が細くなるほど、単位回転角度あたりのリボンの長さすなわち一つの検知信号Ｐｓの示すリボン搬送距離（Ｄπ／Ｎ）が短くなり、回転角度検出部６ａ（６ｂ）の分解能が高くなる。
【００２３】
図１に示す制御部７は、外部から受け付けた印刷指令に基づいて上記各部１〜５，６ａ、６ｂの駆動を制御するもので、図１に示すように、リボンＲｂをサーマルヘッド１により用紙Ｐａに押し当てたヘッドダウン状態でリボンＲｂを用紙Ｐａと共に搬送しつつサーマルヘッド１に通電することでリボンＲｂの転写物を用紙Ｐａに熱転写する印刷搬送動作（図２参照）を行う印刷制御部７１と、サーマルヘッド１に対するリボンＲｂの相対位置が所定の頭出し位置ｐｏ２となるようにリボンＲｂを繰り出す頭出し動作（図３参照）を行う頭出し制御部７２とを有しており、例えばイエローの印刷搬送動作、マゼンタの頭出し動作、マゼンタの印刷搬送動作…というように印刷搬送動作と頭出し動作とを交互に実行することにより複数種の転写物を用紙に順次熱転写して印刷する。図１に示す制御部７は、周知のサーマルプリンタと同様にＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、メモリ内に図示しない印刷制御処理ルーチンや頭出し制御処理ルーチン、図７に示す分解能判定処理ルーチン等の所要のプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードリソースと協働して、上記の印刷制御部７１と、頭出し制御部７２と、分解能判定部７３とを実現する。
【００２４】
図１に示す印刷制御部７１は、図２（ａ）に示すように、サーマルヘッド１及びプラテンローラ２でリボンＲｂ及び用紙Ｐａを圧接するヘッドダウン状態にし、図２（ｂ）に示すように、リボン搬送手段４及び用紙搬送機構３でリボンＲｂと共に用紙Ｐａを移動させつつサーマルヘッド１に通電することでインクを用紙Ｐａに熱転写する印刷搬送動作を行い、図２（ｃ）に示すように、サーマルヘッド１への通電及び用紙搬送を停止し、図２（ｄ）に示すように、サーマルヘッド１及びプラテンローラ２を離間させてリボンＲｂ及び用紙Ｐａの圧接状態を開放するヘッドアップ状態にする。なお、インク（イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ）の印刷搬送動作時は、印刷内容に応じた印刷階調で印刷するためサーマルヘッド１への通電を変化させるが、オーバーコート層ＯＰの印刷搬送動作時は、印刷階調が一定であるためサーマルヘッド１への通電をほぼ一定に維持して印刷を行う。
【００２５】
図１に示す頭出し制御部７２は、図１及び図３（ａ）に示すように、二つの回転角度検出部６ａ・６ｂのうち下記の分解能判定部７３によって分解能が高いと判定された方の回転角度検出部６ａ（６ｂ）から出力される検知信号Ｐｓの計測数に基づきリボンローラ４１・４２の回転を制御することでサーマルヘッド１に対するリボンＲｂの相対位置が次の印刷で用いる所定の頭出し位置ｐｏ２になるようにリボンＲｂを繰り出す頭出し動作を実行する。エッジセンサ５でエッジｅｇが検出される時点の相対位置ｐｏ１から所定の頭出し位置ｐｏ２までの繰り出し距離は既知であるので、この距離を上記一つの検知信号Ｐｓが示すリボン搬送距離（Ｄπ／Ｎ）で除算して余りを切り上げて検知信号Ｐｓの計測数に変換し、インク等の転写物のエッジｅｇが検出される時点を起点として上記頭出し位置ｐｏ２へリボンＲｂを繰り出すために必要な目標計測数Ｘとして予め設定している。そして、図３（ｂ）に示すように、エッジセンサ５により次の印刷搬送動作で用いるインク（マゼンタＭ）のエッジｅｇが検出される時点で、下記分解能判定部７３によって分解能が高いと判定された方の回転角度検出部６ａ（６ｂ）から出力される検知信号Ｐｓの計測（カウント）を開始するとともに、図３（ｃ）に示すように、検知信号Ｐｓの計測数（カウント数）が上記目標計測数Ｘ（目標カウント数）になるようにリボン搬送手段４を通じてリボンＲｂを繰り出す。目標計測数Ｘは、繰り出すべき距離を一つの検知信号Ｐｓあたりのリボン搬送距離（Ｄπ／Ｎ）で除算して余りを繰り上げて設定されるので、リボン径が太くなるほど繰り上がる余りが多大となり、頭出し動作の位置決め精度が低下する原因となる。
【００２６】
図１に示す分解能判定部７３は、所定の判定タイミングで印刷搬送動作によってリボン及び用紙が所定距離Ｌ搬送される間に各々の回転角度検出部６ａ・６ｂから出力される検知信号Ｐｓを計測し、各々の計測結果を比較して二つの回転角度検出部６ａ・６ｂのうちどちらが他方よりも分解能が高いかを判定する。所定の判定タイミングは、回転角度検出部６ａ・６ｂからの検知信号Ｐｓを計測する際のサーマルヘッド１への通電がほぼ一定（印刷階調一定）となるオーバーコート層ＯＰを熱転写する印刷動作時に設定されている。
【００２７】
具体的には、図７に示すように、分解能判定部７３は、印刷制御部７１によりオーバーコート層ＯＰを熱転写する印刷搬送動作が開始されたか否かを判定し（処理ＳＴ１）、オーバーコート層ＯＰを熱転写する印刷搬送動作が開始されたと判定されるまで待機する（処理ＳＴ１：ＮＯ）。処理ＳＴ１において、オーバーコート層ＯＰを熱転写する印刷搬送動作が開始されたと判定した場合には（処理ＳＴ１：ＹＥＳ）、各々の回転角度検出部６ａ・６ｂから出力される検知信号Ｐｓの計測を開始し（処理ＳＴ２）、所定距離Ｌ搬送されるまで計測を継続する（処理ＳＴ３：ＮＯ）。所定距離Ｌは予め定めた値でもよいし、印刷指令に応じた通電距離でもよい。所定距離Ｌ搬送された場合には（処理ＳＴ３：ＹＥＳ）、各々の計測数に基づき供給側リボンローラ４１のリボン径Ｄ１及び巻取側リボンローラ４２のリボン径Ｄ２を算出する（処理ＳＴ４）。具体的には、リボン直径Ｄ＝（所定距離Ｌ×Ｎ）／（計測数×π）の演算により算出される。
【００２８】
次に、算出した各々のリボン径Ｄ１・Ｄ２を比較し（処理ＳＴ５）、比較の結果、図６及び図７に示すように、巻取側リボン径Ｄ２が供給側リボン径Ｄ１よりも小さい場合には（処理ＳＴ５：ＹＥＳ）、巻取側の回転角度検出部６ｂの方が供給側の回転角度検出部６ａよりも分解能が高いと判定し（処理ＳＴ６）、巻取側の回転角度検出部６ｂが出力する検知信号Ｐｓの計測数を用いて以降の頭出し動作が行われる。
【００２９】
一方、処理ＳＴ５の比較の結果、供給側リボン径Ｄ１が巻取側リボン径Ｄ２よりも小さい場合には（処理ＳＴ５：ＮＯ）、供給側の回転角度検出部６ａの方が巻取側の回転角度検出部６ｂよりも分解能が高いと判定し（処理ＳＴ７）、供給側の回転角度検出部６ａが出力する検知信号Ｐｓの計測数を用いて以降の頭出し動作が行われる。
【００３０】
勿論、本実施形態では、分解能の比較を各々のリボン径Ｄ１・Ｄ２を算出しているが、演算を省略するために検知信号Ｐｓの計測数の比較を行い、検知信号Ｐｓの計測数の多い方を分解能が高いと判定するように構成してもよい。その他には、一検知信号Ｐｓあたりのリボン搬送距離を算出して、これらリボン搬送距離同士を比較して短い方を分解能が高いと判定するように構成してもよい。
【００３１】
以上のように本実施形態に係るサーマルプリンタは、リボンＲｂをサーマルヘッド１により用紙Ｐａに押し当てたヘッドダウン状態でリボンＲｂを用紙Ｐａと共に搬送しつつサーマルヘッド１に通電してリボンＲｂの転写物を用紙Ｐａに熱転写する印刷搬送動作を行うサーマルプリンタであって、巻回状態で保持するリボンＲｂをサーマルヘッド１に対して繰り出す供給側リボンローラ４１と、供給側リボンローラ４１からサーマルヘッド１に至ったリボンＲｂを巻き取る巻取側リボンローラ４２と、各々のリボンローラ４１・４２に設けられリボンローラ４１・４２が所定の単位回転角度回転する毎に検知信号Ｐｓを出力する回転角度検出部６ａ・６ｂと、回転角度検出部６ａ・６ｂから出力される検知信号Ｐｓの計測数に基づきリボンローラ４１・４２の回転を制御することによりサーマルヘッド１に対するリボンＲｂの相対位置が所定の頭出し位置ｐｏ２となるようにリボンＲｂを繰り出す頭出し動作を行う制御部とを具備し、所定の判定タイミングで印刷搬送動作によりリボンＲｂ及び用紙Ｐａが所定距離Ｌ搬送される間に各々の回転角度検出部６ａ・６ｂから出力される検知信号Ｐｓを計測し、各々の計測結果を比較して二つの回転角度検出部６ａ・６ｂのうちどちらが他方よりも分解能が高いかを判定する分解能判定部７３を設け、この分解能判定部７３によって分解能が高いと判定された方の回転角度検出部６ａ（６ｂ）を用いて以降の頭出し動作を行うように構成している。
【００３２】
分解能は、一つの検出信号が示すリボン搬送距離を意味する。或る回転角度検出部が他の回転角度検出部よりも分解能が高いとは、或る回転角度検出部の検知信号が示すリボン搬送距離が他の回転角度検出部の検出信号が示すリボン搬送距離よりも短いことを意味する。或いは、所定距離リボン及び用紙を搬送する間に計測される或る回転角度検出部の検知信号の計測数が他の回転角度検出部の検知信号の計測数よりも多いことを意味する。
【００３３】
このように、所定の判定タイミングで印刷搬送動作を通じてリボンＲｂ及び用紙Ｐａが所定距離Ｌ搬送される間に各々の回転角度検出部６ａ・６ｂから出力される検知信号Ｐｓを計測し、各々の計測結果を比較して二つの回転角度検出部６ａ・６ｂのうちどちらが他方よりも分解能が高いかを判定する分解能判定部７３を設け、この分解能判定部７３によって分解能が高いと判定された方の回転角度検出部６ａ（６ｂ）を用いて以降の頭出し動作を行うので、リボンローラ４１・４２に巻回されるリボン径Ｄの変化に伴う回転角度検出部６ａ・６ｂの分解能低下に起因して頭出し動作の位置決め精度が低下することを抑制又は回避でき、単一の回転角度検出部を用いて頭出し動作を行う場合に比べて頭出し動作の位置決め精度を向上させることが可能となる。しかも、頭出し動作の位置決め精度が向上することで、インクＹ，Ｍ，Ｃやオーバーコート層ＯＰ等の転写物の塗布領域を実際の印刷で用いる使用領域よりも広く設定する必要がなくなり、塗布領域のうち印刷に使用されない余白部位を低減又は無くしたリボン設計を可能として、リボンコストを低減させることも可能となる。
【００３４】
上記のようにサーマルプリンタでは、印刷内容に応じた印刷階調で印刷するためサーマルヘッド１への通電を変化させるが、サーマルヘッド１への通電が変動することでリボンＲｂを巻き取るために必要な張力が変化するもので、サーマルヘッド１への通電が変動するときに検知信号Ｐｓを計測すると計測結果に影響を与える可能性が考えられるものの、本実施形態では、インクＹ，Ｍ，Ｃ及びオーバーコート層ＯＰを含む複数種類の転写物が所定の繰り出し方向に沿って順次配列されたリボンＲｂを用いて印刷するサーマルプリンタであって、所定の判定タイミングは、検知信号Ｐｓを計測する際のサーマルヘッド１への通電がほぼ一定となるオーバーコート層ＯＰを熱転写する印刷搬送動作時に設定されているので、サーマルヘッド１への通電を一定にしてリボンＲｂを巻き取るために必要な張力が安定した状態で計測するため、検知信号Ｐｓの適切な計測を可能として的確な分解能判定を実現することが可能となる。
【００３５】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００３６】
その他、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１…サーマルヘッド
４１…供給側リボンローラ
４２…巻取側リボンローラ
６ａ…供給側の回転角度検出部
６ｂ…巻取側の回転角度検出部
７…制御部
７３…分解能判定部
Ｐａ…用紙
Ｒｂ…リボン
Ｐｓ…検知信号
Ｙ，Ｍ，Ｃ…インク（転写物）
ＯＰ…オーバーコート層（転写物）
【図１】
2012076308.tif 000003
【図２】
2012076308.tif 000004
【図３】
2012076308.tif 000005
【図４】
2012076308.tif 000006
【図５】
2012076308.tif 000007
【図６】
2012076308.tif 000008
【図７】
2012076308.tif 000009