(57)【要約】【課題】コストの上昇を低減して作業効率を向上させることができる用紙整合装置、画像形成装置及び後処理装置を提供する。【解決手段】一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂを上下方向に駆動して下段トレイ４と上段トレイ５とのそれぞれに対応する複数の整合位置Ｃ１，Ｃ２の何れかに移動させる。複数の整合位置Ｃ１，Ｃ２の何れかにおいて、一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂを用紙の排出方向と直交する方向に移動させ、用紙の整合を行う。【選択図】図１
2012218874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に複数設けられてそれぞれ排出されたシート状の用紙を積載するための複数の排出トレイを備えた画像形成装置又は後処理装置に設けられる用紙整合装置であって、
前記複数の排出トレイに積載された用紙の幅方向両側端部をそれぞれ挟むようにして整合可能な一対の整合部材と、
前記一対の整合部材を上下方向に駆動して前記複数の排出トレイのそれぞれに対応する複数の整合位置の何れかに移動させる整合部材駆動部と、
前記複数の整合位置の何れかにおいて、前記一対の整合部材を用紙の排出方向と直交する方向に移動させ、用紙の整合を行う用紙整合部と、
を備えたことを特徴とする用紙整合装置。
【請求項２】
前記複数の整合位置の何れかと、前記一対の整合部材が所定距離だけ離間した、当該整合位置に対応する基準位置との間で、前記一対の整合部材を用紙の排出方向と直交する方向に拡幅及び近接させる整合部材拡幅部を備え、
前記整合部材駆動部は、前記一対の整合部材が、前記整合部材拡幅部によって、前記複数の整合位置の何れかに対応する基準位置まで拡幅された後に、前記一対の整合部材を上下方向に駆動して他の整合位置に対応する基準位置まで移動させることにより、当該他の整合位置に移動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の用紙整合装置。
【請求項３】
前記整合部材駆動部は、前記一対の整合部材を上下方向に回転させるための回転軸と、該回転軸を回転駆動する回転駆動部とを含み、
前記一対の整合部材は、自由端部に前記用紙の幅方向両側端部を押圧するための押圧部が設けられるとともに、所定位置に前記回転軸が取り付けられて前記回転軸を支軸として回転することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙整合装置。
【請求項４】
前記回転軸は、複数設けられた前記排出トレイの間となるように配置したことを特徴とする請求項３に記載の用紙整合装置。
【請求項５】
前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイは、用紙の先端部分を該排出トレイから突出させて積載可能であり、
前記一対の整合部材は、前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイに積載された用紙を整合するときに、用紙の当該排出トレイから突出した部分における幅方向両側端部をそれぞれ挟み込むようにして整合することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙整合装置。
【請求項６】
シート状の用紙に画像を形成する画像形成部と、
上下方向に複数配置され、画像が形成された用紙を排出する複数の排出口と、
前記複数の排出口のうちの何れかに搬送する搬送路と、
前記複数の排出口のそれぞれに対応して設けられて排出された用紙をそれぞれ積載する複数の排出トレイと、
前記複数の排出トレイに積載された用紙をそれぞれ整合するための用紙整合装置と、
を備え、
前記用紙整合装置は、
前記複数の排出トレイに積載された用紙の幅方向両側端部をそれぞれ挟むようにして整合可能な一対の整合部材と、
前記一対の整合部材を上下方向に駆動して前記複数の排出トレイのそれぞれに対応する複数の整合位置の何れかに移動させる整合部材駆動部と、
前記複数の整合位置の何れかにおいて、前記一対の整合部材を用紙の排出方向と直交する方向に移動させ、用紙の整合を行う用紙整合部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記用紙整合装置は、前記複数の整合位置の何れかと、前記一対の整合部材が所定距離だけ離間した、当該整合位置に対応する基準位置との間で、前記一対の整合部材を用紙の排出方向と直交する方向に拡幅及び近接させる整合部材拡幅部を有し、
前記整合部材駆動部は、前記一対の整合部材が、前記整合部材拡幅部によって、前記複数の整合位置の何れかに対応する基準位置まで拡幅された後に、前記一対の整合部材を上下方向に駆動して他の整合位置に対応する基準位置まで移動させることにより、当該他の整合位置に移動可能に構成したことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記整合部材駆動部は、前記一対の整合部材を上下方向に回転させるための回転軸と、該回転軸を回転駆動する回転駆動部とを含み、
前記一対の整合部材は、自由端部に前記用紙の幅方向両側端部を押圧するための押圧部が設けられるとともに、所定位置に前記回転軸が取り付けられて前記回転軸を支持として回転することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記回転軸は、複数設けられた前記排出トレイの間となるように配置したことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイは、用紙の先端部分を該排出トレイから突出させて積載可能であり、
前記一対の整合部材は、前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイに積載された用紙を整合するときは、用紙の当該排出トレイから突出した部分における幅方向両側端部をそれぞれ挟み込むようにして整合することを特徴とする請求項６〜９の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイの先端部から延出し、該排出トレイに積載された用紙の先端部分の底面の少なくとも一部を支持する所定幅の延長トレイと、
前記複数の排出トレイのうちの何れに用紙を排出するかを判定し、該判定した排出トレイに対応する整合位置に前記一対の整合部材を移動させるように前記整合部材駆動部を制御するとともに、前記用紙整合部を制御して前記一対の整合部材による用紙の整合を行わせる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数の排出トレイのうちの最上部に配置された排出トレイに用紙を排出すると判定したときには、排出する用紙の幅をさらに判定し、該判定した用紙の幅が前記延長トレイの幅よりも大きい所定の整合可能幅であることを条件に、前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイに対応する整合位置に前記一対の整合部材を移動させて該排出トレイに積載された用紙を整合することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
シート状の用紙に画像を形成する画像形成装置に接続される後処理装置であって、
上下方向に複数配置され、前記画像形成装置から受け付けた用紙を排出する複数の排出口と、
前記複数の排出口のうちの何れかに搬送する搬送路と、
前記複数の排出口のそれぞれに対応して設けられて排出された用紙をそれぞれ積載する複数の排出トレイと、
前記複数の排出トレイに積載された用紙をそれぞれ整合するための用紙整合装置と、
を備え、
前記用紙整合装置は、
前記複数の排出トレイに積載された用紙の幅方向両側端部をそれぞれ挟むようにして整合可能な一対の整合部材と、
前記一対の整合部材を上下方向に駆動して前記複数の排出トレイのそれぞれに対応する複数の整合位置の何れかに移動させる整合部材駆動部と、
前記複数の整合位置の何れかにおいて、前記一対の整合部材を用紙の排出方向と直交する方向に移動させ、用紙の整合を行う用紙整合部と、
を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項１３】
前記用紙整合装置は、前記複数の整合位置の何れかと、前記一対の整合部材が所定距離だけ離間した、当該整合位置に対応する基準位置との間で、前記一対の整合部材を用紙の排出方向と直交する方向に拡幅及び近接させる整合部材拡幅部を有し、
前記整合部材駆動部は、前記一対の整合部材が、前記整合部材拡幅部によって、前記複数の整合位置の何れかに対応する基準位置まで拡幅された後に、前記一対の整合部材を上下方向に駆動して他の整合位置に対応する基準位置まで移動させることにより、当該他の整合位置に移動可能に構成したことを特徴とする請求項１２に記載の後処理装置。
【請求項１４】
前記整合部材駆動部は、前記一対の整合部材を上下方向に回転させるための回転軸と、該回転軸を回転駆動する回転駆動部とを含み、
前記一対の整合部材は、自由端部に前記用紙の幅方向両側端部を押圧するための押圧部が設けられるとともに、所定位置に前記回転軸が取り付けられて前記回転軸を支持として回転することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の後処理装置。
【請求項１５】
前記回転軸は、複数設けられた前記排出トレイの間となるように配置したことを特徴とする請求項１４に記載の後処理装置。
【請求項１６】
前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイは、用紙の先端部分を該排出トレイから突出させて積載可能であり、
前記一対の整合部材は、前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイに積載された用紙を整合するときは、用紙の当該排出トレイから突出した部分における幅方向両側端部をそれぞれ挟み込むようにして整合することを特徴とする請求項１２〜１５の何れか一項に記載の後処理装置。
【請求項１７】
前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイの先端部から延出し、該排出トレイに積載された用紙の先端部分の底面の少なくとも一部を支持する所定幅の延長トレイと、
前記複数の排出トレイのうちの何れに用紙を排出するかを判定し、該判定した排出トレイに対応する整合位置に前記一対の整合部材を移動させるように前記整合部材駆動部を制御するとともに、前記用紙整合部を制御して前記一対の整合部材による用紙の整合を行わせる後処理制御部と、
を備え、
前記後処理制御部は、前記複数の排出トレイのうちの最上部に配置された排出トレイに用紙を排出すると判定したときには、排出する用紙の幅をさらに判定し、該判定した用紙の幅が前記延長トレイの幅よりも大きい所定の整合可能幅であることを条件に、前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイに対応する整合位置に前記一対の整合部材を移動させて該排出トレイに積載された用紙を整合することを特徴とする請求項１６に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙整合装置、画像形成装置及び後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート状の用紙に画像を形成する画像形成装置や、このような画像形成装置から用紙を受け付けて所定の処理を施す後処理装置において、複数の排出トレイを備え、何れかの排出トレイに振り分けて用紙を排出するものが知られている。また、このような排出トレイは、複数枚の用紙を積載することが可能となっている。
【０００３】
また、作業効率を向上させるため、このような画像形成装置や後処理装置に対して用紙整合装置を設け、一対の用紙整合部材によって排紙トレイに積載された用紙の幅方向を揃えるようにして用紙を整合することが知られている（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０６３３１号公報
【特許文献２】特開２００９−１２０３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記各特許文献に記載の用紙整合装置は、複数の排出トレイの何れか一つにのみ対応して設けられたものであって、他の排出トレイについては対応しておらず、作業効率の向上の効果も限定的である。また、複数の排出トレイのそれぞれに対応して用紙整合装置を設けることは、構造や制御が複雑となり、製品コストの上昇も大きくなる。
【０００６】
本発明の課題は、コストの上昇を低減して作業効率を向上させることができる用紙整合装置、画像形成装置及び後処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、上下方向に複数設けられてそれぞれ排出されたシート状の用紙を積載するための複数の排出トレイを備えた画像形成装置又は後処理装置に設けられる用紙整合装置であって、
前記複数の排出トレイに積載された用紙の幅方向両側端部をそれぞれ挟むようにして整合可能な一対の整合部材と、
前記一対の整合部材を上下方向に駆動して前記複数の排出トレイのそれぞれに対応する複数の整合位置の何れかに移動させる整合部材駆動部と、
前記複数の整合位置の何れかにおいて、前記一対の整合部材を用紙の排出方向と直交する方向に移動させ、用紙の整合を行う用紙整合部と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙整合装置において、
前記複数の整合位置の何れかと、前記一対の整合部材が所定距離だけ離間した、当該整合位置に対応する基準位置との間で、前記一対の整合部材を用紙の排出方向と直交する方向に拡幅及び近接させる整合部材拡幅部を備え、
前記整合部材駆動部は、前記一対の整合部材が、前記整合部材拡幅部によって、前記複数の整合位置の何れかに対応する基準位置まで拡幅された後に、前記一対の整合部材を上下方向に駆動して他の整合位置に対応する基準位置まで移動させることにより、当該他の整合位置に移動可能に構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙整合装置において、
前記整合部材駆動部は、前記一対の整合部材を上下方向に回転させるための回転軸と、該回転軸を回転駆動する回転駆動部とを含み、
前記一対の整合部材は、自由端部に前記用紙の幅方向両側端部を押圧するための押圧部が設けられるとともに、所定位置に前記回転軸が取り付けられて前記回転軸を支軸として回転することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の用紙整合装置において、
前記回転軸は、複数設けられた前記排出トレイの間となるように配置したことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙整合装置において、
前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイは、用紙の先端部分を該排出トレイから突出させて積載可能であり、
前記一対の整合部材は、前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイに積載された用紙を整合するときに、用紙の当該排出トレイから突出した部分における幅方向両側端部をそれぞれ挟み込むようにして整合することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、画像形成装置において、
シート状の用紙に画像を形成する画像形成部と、
上下方向に複数配置され、画像が形成された用紙を排出する複数の排出口と、
前記複数の排出口のうちの何れかに搬送する搬送路と、
前記複数の排出口のそれぞれに対応して設けられて排出された用紙をそれぞれ積載する複数の排出トレイと、
前記複数の排出トレイに積載された用紙をそれぞれ整合するための用紙整合装置と、
を備え、
前記用紙整合装置は、
前記複数の排出トレイに積載された用紙の幅方向両側端部をそれぞれ挟むようにして整合可能な一対の整合部材と、
前記一対の整合部材を上下方向に駆動して前記複数の排出トレイのそれぞれに対応する複数の整合位置の何れかに移動させる整合部材駆動部と、
前記複数の整合位置の何れかにおいて、前記一対の整合部材を用紙の排出方向と直交する方向に移動させ、用紙の整合を行う用紙整合部と、
を有することを特徴とする。
なお、請求項６に係る画像形成装置の発明は、請求項６に規定された全ての構成要件を画像形成装置自体が備える構成に限定されるものではなく、構成要件の一部を後処理装置等の画像形成装置自体とは異なる装置が備え、そのような装置を画像形成装置自体が備えた画像形成装置も含まれるものである。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記用紙整合装置は、前記複数の整合位置の何れかと、前記一対の整合部材が所定距離だけ離間した、当該整合位置に対応する基準位置との間で、前記一対の整合部材を用紙の排出方向と直交する方向に拡幅及び近接させる整合部材拡幅部を有し、
前記整合部材駆動部は、前記一対の整合部材が、前記整合部材拡幅部によって、前記複数の整合位置の何れかに対応する基準位置まで拡幅された後に、前記一対の整合部材を上下方向に駆動して他の整合位置に対応する基準位置まで移動させることにより、当該他の整合位置に移動可能に構成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の画像形成装置において、
前記整合部材駆動部は、前記一対の整合部材を上下方向に回転させるための回転軸と、該回転軸を回転駆動する回転駆動部とを含み、
前記一対の整合部材は、自由端部に前記用紙の幅方向両側端部を押圧するための押圧部が設けられるとともに、所定位置に前記回転軸が取り付けられて前記回転軸を支持として回転することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、
前記回転軸は、複数設けられた前記排出トレイの間となるように配置したことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項６〜９の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイは、用紙の先端部分を該排出トレイから突出させて積載可能であり、
前記一対の整合部材は、前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイに積載された用紙を整合するときは、用紙の当該排出トレイから突出した部分における幅方向両側端部をそれぞれ挟み込むようにして整合することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイの先端部から延出し、該排出トレイに積載された用紙の先端部分の底面の少なくとも一部を支持する所定幅の延長トレイと、
前記複数の排出トレイのうちの何れに用紙を排出するかを判定し、該判定した排出トレイに対応する整合位置に前記一対の整合部材を移動させるように前記整合部材駆動部を制御するとともに、前記用紙整合部を制御して前記一対の整合部材による用紙の整合を行わせる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数の排出トレイのうちの最上部に配置された排出トレイに用紙を排出すると判定したときには、排出する用紙の幅をさらに判定し、該判定した用紙の幅が前記延長トレイの幅よりも大きい所定の整合可能幅であることを条件に、前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイに対応する整合位置に前記一対の整合部材を移動させて該排出トレイに積載された用紙を整合することを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、シート状の用紙に画像を形成する画像形成装置に接続される後処理装置であって、
上下方向に複数配置され、前記画像形成装置から受け付けた用紙を排出する複数の排出口と、
前記複数の排出口のうちの何れかに搬送する搬送路と、
前記複数の排出口のそれぞれに対応して設けられて排出された用紙をそれぞれ積載する複数の排出トレイと、
前記複数の排出トレイに積載された用紙をそれぞれ整合するための用紙整合装置と、
を備え、
前記用紙整合装置は、
前記複数の排出トレイに積載された用紙の幅方向両側端部をそれぞれ挟むようにして整合可能な一対の整合部材と、
前記一対の整合部材を上下方向に駆動して前記複数の排出トレイのそれぞれに対応する複数の整合位置の何れかに移動させる整合部材駆動部と、
前記複数の整合位置の何れかにおいて、前記一対の整合部材を用紙の排出方向と直交する方向に移動させ、用紙の整合を行う用紙整合部と、
を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の後処理装置において、
前記用紙整合装置は、前記複数の整合位置の何れかと、前記一対の整合部材が所定距離だけ離間した、当該整合位置に対応する基準位置との間で、前記一対の整合部材を用紙の排出方向と直交する方向に拡幅及び近接させる整合部材拡幅部を有し、
前記整合部材駆動部は、前記一対の整合部材が、前記整合部材拡幅部によって、前記複数の整合位置の何れかに対応する基準位置まで拡幅された後に、前記一対の整合部材を上下方向に駆動して他の整合位置に対応する基準位置まで移動させることにより、当該他の整合位置に移動可能に構成したことを特徴とする。
【００２０】
請求項１４に記載の発明は、請求項１２又は１３に記載の後処理装置において、
前記整合部材駆動部は、前記一対の整合部材を上下方向に回転させるための回転軸と、該回転軸を回転駆動する回転駆動部とを含み、
前記一対の整合部材は、自由端部に前記用紙の幅方向両側端部を押圧するための押圧部が設けられるとともに、所定位置に前記回転軸が取り付けられて前記回転軸を支持として回転することを特徴とする。
【００２１】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の後処理装置において、
前記回転軸は、複数設けられた前記排出トレイの間となるように配置したことを特徴とする。
【００２２】
請求項１６に記載の発明は、請求項１２〜１５の何れか一項に記載の後処理装置において、
前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイは、用紙の先端部分を該排出トレイから突出させて積載可能であり、
前記一対の整合部材は、前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイに積載された用紙を整合するときは、用紙の当該排出トレイから突出した部分における幅方向両側端部をそれぞれ挟み込むようにして整合することを特徴とする。
【００２３】
請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の後処理装置において、
前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイの先端部から延出し、該排出トレイに積載された用紙の先端部分の底面の少なくとも一部を支持する所定幅の延長トレイと、
前記複数の排出トレイのうちの何れに用紙を排出するかを判定し、該判定した排出トレイに対応する整合位置に前記一対の整合部材を移動させるように前記整合部材駆動部を制御するとともに、前記用紙整合部を制御して前記一対の整合部材による用紙の整合を行わせる後処理制御部と、
を備え、
前記後処理制御部は、前記複数の排出トレイのうちの最上部に配置された排出トレイに用紙を排出すると判定したときには、排出する用紙の幅をさらに判定し、該判定した用紙の幅が前記延長トレイの幅よりも大きい所定の整合可能幅であることを条件に、前記複数のうちの最上部に配置された排出トレイに対応する整合位置に前記一対の整合部材を移動させて該排出トレイに積載された用紙を整合することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、コストの上昇を低減して作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】後処理装置の外観を示す斜視図である。
【図２】後処理装置の略断面図である。
【図３】用紙整合ユニットの外観を示す斜視図である。
【図４】用紙整合ユニットの各部構成について説明する図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ断面拡大図である。
【図６】図４において矢視Ｂから見た拡大図である。
【図７】整合部材の整合位置の移動動作について説明する図である。
【図８】整合部材の整合動作について説明する図である。
【図９】整合部材の整合動作について説明する図である。
【図１０】画像形成装置及び後処理装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図１１】用紙整合制御処理について説明するフローチャートである。
【図１２】画像形成装置の他の例の外観を示す斜視図である。
【図１３】図１２における画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態に係る後処理装置について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２７】
先ず、図１及び図２を参照して、後処理装置ＦＮの各部構成について説明する。
後処理装置ＦＮは、例えば、図１及び図２に示すように、画像形成装置Ｇに連設され、画像形成装置Ｇから矢印Ｗ方向に排出された用紙Ｐを受け付ける。後処理装置ＦＮは、受け付けた用紙Ｐを、用紙の搬送方向を切り替える用紙搬送切替部ＫＰによって、搬送経路Ｓ１及びＳ２の何れかに振り分ける。用紙搬送切替部ＫＰの切り替えは、例えば、ユーザの操作により実施することができる。
【００２８】
後処理装置ＦＮの上面には、左側端部から中央に向けて下り傾斜した凹部１が形成されている。凹部１の右側端部は、後処理装置ＦＮの上面の略中央において、鉛直方向に延びた壁面１ａが形成されている。すなわち、後処理装置ＦＮの上面には、略三角柱状に切り欠かれた凹部１が形成されている。凹部１には、搬送経路Ｓ１と連通する上段排出口３が壁面１ａに沿って開口されている。搬送経路Ｓ１を搬送される用紙Ｐは、排紙ローラＲ１によって、上段排出口３から装置外に排出される。
【００２９】
また、後処理装置ＦＮの左側面上部には、搬送経路Ｓ２と連通する下段排出口２が、奥行方向に延びて開口されている。搬送経路Ｓ２を搬送される用紙Ｐは、排紙ローラＲ２によって下段排出口２から装置外に排出される。
【００３０】
後処理装置ＦＮの左側面には、排出トレイの一例としての下段トレイ４が取り付けられている。下段トレイ４は、下段トレイ本体４１と、下段延長トレイ４２とを備えている。下段トレイ本体４１は、板面状に形成されており、自由端側から基端側に向けて下り傾斜するように、後処理装置ＦＮに取り付けられている。下段トレイ本体４１は、下段排出口２から排出された用紙Ｐを、上面にて載置する。下段トレイ本体４１は、複数枚の用紙Ｐを積載することが可能である。下段延長トレイ４２は、下段トレイ本体４１の背面に対してスライド可能に取り付けられており、必要に応じて下段トレイ本体４１の背面側に収納され、又は、下段トレイ本体４１から用紙の排出方向に引き出される。下段延長トレイ４２は、下段トレイ本体４１から突出した用紙Ｐの底面を支持する。後処理装置ＦＮの左側面には、鉛直方向に延びた一対のトレイ昇降ガイド孔４４ａ，４４ｂが所定間隔開けて設けられている。下段トレイ本体４１の基端側には、トレイ昇降ガイド孔４４ａ，４４ｂに対応する位置に、それぞれ一対のトレイ支持部４３が一体に設けられ、トレイ昇降ガイド孔４４ａ，４４ｂをそれぞれ貫通する。トレイ支持部４３は、後述する昇降ユニット６に取り付けられている。下段トレイ４は、この昇降ユニット６によって、トレイ昇降ガイド孔４４ａ，４４ｂに沿って上下方向に昇降される。
【００３１】
後処理装置ＦＮの上面には、排出トレイの一例としての上段トレイ５が設けられている。上段トレイ５は、凹部１の底面に形成された上段積載部５１と、上段延長トレイ５２とを備えている。上段積載部５１は、上段排出口３から排出された用紙Ｐを載置する。上段積載部５１は、複数枚の用紙Ｐを積載することが可能である。上段延長トレイ５２は、後処理装置ＦＮに対してスライド可能に取り付けられており、必要に応じて上段積載部５１の裏側に収納され、又は、後処理装置ＦＮから用紙の排出方向に引き出される。上段延長トレイ５２は、上段積載部５１から突出した用紙Ｐの底面を支持する。
【００３２】
後処理装置ＦＮには、下段トレイ４を昇降させるための昇降ユニット６が設けられている。昇降ユニット６は、後処理装置ＦＮ内に収容されている。昇降ユニット６は、昇降ベルト６１を備えており、昇降ベルト６１は、駆動ローラ６２と従動ローラ６３とによって張架されている。駆動ローラ６２は、後述する下トレイ昇降モータ３０４（図１０参照）によって回転駆動され、昇降ベルト６１を正逆両方向に周回させる。
【００３３】
本実施の形態では、一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂが設けられた、用紙整合装置としての用紙整合ユニットＵが後処理装置ＦＮの左側面に取り付けられている。用紙整合ユニットＵは、下段トレイ４と上段トレイ５との間に配置されている。整合部材１０３ａ，１０３ｂは、アーム回転用支持軸１０９に沿って、用紙の排出方向と直交する方向に移動可能となっている。また、整合部材１０３ａ，１０３ｂは、アーム回転用支持軸１０９を回転軸として、上下方向に回転可能となっている。このような構成により、整合部材１０３ａ，１０３ｂは、整合位置Ｃ１とＣ２とに変位可能となっている。また、用紙整合ユニットＵは、整合位置Ｃ１及びＣ２のそれぞれにおいて、整合部材１０３ａ，１０３ｂを、アーム回転用支持軸１０９に沿って、互いに近接する方向に移動させ、下段トレイ４及び上段トレイ５に積載された用紙束の両側端部を押圧することで、下段トレイ４及び上段トレイ５に積載された用紙Ｐの幅方向を揃えることができる。なお、整合位置Ｃ１及びＣ２は、下段トレイ４及び上段トレイ５に積載される用紙Ｐの幅に応じて可変する。
【００３４】
用紙整合ユニットＵを後処理装置ＦＮから取り出した状態を図３に示す。
用紙整合ユニットＵは、本体ベース１０１と、本体ベース１０１の前面側を覆うカバー体１０２とを備えている。本体ベース１０１は、金属板を折り曲げて形成されており、カバー体１０２は、本体ベース１０１に対してビス止めにより取り付けられている。
【００３５】
次に、用紙整合ユニットＵの各部構成について説明する。図４は、カバー体１０２を本体ベース１０１から取り外した状態を示している。
【００３６】
整合部材１０３ａ，１０３ｂは、それぞれ、基端部がアーム回転用支持軸１０９に軸支されたアーム本体１０４ａ，１０４ｂを備えるとともに、このアーム本体１０４ａ，１０４ｂの自由端側に一体形成された薄板状の整合板部１０５ａ，１０５ｂを備えている。
【００３７】
整合板部１０５ａ，１０５ｂには、中央に上下方向に延びた長孔１０６ａ，１０６ｂが開設されている。また、整合板部１０５ａ，１０５ｂの互いに対向する面には、押圧部の一例としての平板状のスライド板１０７ａ，１０７ｂが設けられている。スライド板１０７ａ，１０７ｂには、その背面に２つのガイドピンが上下方向に並設されている。スライド板１０７ａ，１０７ｂは、長孔１０６ａ，１０６ｂに対してガイドピンが挿通されることにより、整合板部１０５ａ，１０５ｂに対して長孔１０６ａ，１０６ｂに沿ってスライド可能に取り付けられる。
【００３８】
また、アーム本体１０４ａ，１０４ｂの基端部には、アーム本体１０４ａ，１０４ｂの延出方向とは垂直方向に延びた、円筒状の軸受部１０８ａ，１０８ｂが一体に設けられている。整合部材１０３ａ，１０３ｂは、軸受部１０８ａ，１０８ｂがアーム回転用支持軸１０９に挿通されることにより、アーム回転用支持軸１０９に軸支される。軸受部１０８ａ，１０８ｂの内周とアーム回転用支持軸１０９との間には、わずかなクリアランスがあるため、整合部材１０３ａ，１０３ｂは、アーム回転用支持軸１０９に沿って矢印Ｖ方向に移動可能となっている。
【００３９】
本体ベース１０１は両端が前方に折り曲げ形成されて側面部を構成している。この本体ベース１０１の各側面部の下方においてアーム回転用支持軸１０９の両端をそれぞれ軸受けしている。また、本体ベース１０１の各側面部の上方には、アーム移動用支持軸１１２の両端が固着されている。なお、アーム移動用支持軸１１２は、アーム回転用支持軸１０９とは平行に架設されている。
【００４０】
アーム移動用支持軸１１２には、取付ベース１１１ａ，１１１ｂを介して一対のアーム支持部１１０ａ，１１０ｂが取り付けられている。取付ベース１１１ａは、上面と背面の２面が開放された箱型形状となっている。また、取付ベース１１１ｂは、下面と背面の２面が開放された箱型形状となっている。取付ベース１１１ａ，１１１ｂは、両側面に貫通孔が開設されており、それぞれ、アーム移動用支持軸１１２によって貫通されることにより、アーム移動用支持軸１１２に対してその軸方向に移動可能に取り付けられる。アーム支持部１１０ａ，１１０ｂは、取付ベース１１１ａ，１１１ｂの前面に固着される。
【００４１】
アーム支持部１１０ａ，１１０ｂには、それぞれ、下端から一対のアーム取付部１１３ａ、１１３ｂが下方に延出して設けられている。アーム取付部１１３ａ，１１３ｂは、先端部分がＵ字状に形成されており、軸受部１０８ａ，１０８ｂの両端部分をそれぞれ挿入して軸受部１０８ａ，１０８ｂを支持する。なお、軸受部１０８ａ，１０８ｂの中央部分は肉厚に形成されており、アーム支持部１１０ａ，１１０ｂが移動すると、アーム取付部１１３ａ，１１３ｂの先端部分が軸受部１０８ａ，１０８ｂの肉厚部分を側方から押圧することにより、整合部材１０３ａ，１０３ｂが移動される。
【００４２】
また、本体ベース１０１には、アーム移動用ベルト１１４が設けられており、本体ベース１０１の上方両端部近傍に設けられた駆動ローラ１１５と従動ローラ１１６とによって張架され、本体ベース１０１の長手方向に沿って周回される。本体ベース１０１の背面の右側端部近傍には、アーム移動用モータ１１７が取り付けられており、モータ軸が本体ベース１０１を貫通している。アーム移動用モータ１１７のモータ軸には、円盤状のギア１１８が取り付けられており、アーム移動用モータ１１７の駆動によりギア１１８が回転される。ギア１１８の外周と、駆動ローラ１１５のローラ軸１１５ａの先端部分の外周とには、それぞれ無数の歯が設けられて互いに歯合しており、ギア１１８の回転により駆動ローラ１１５が回転する。すなわち、アーム移動用ベルト１１４は、アーム移動用モータ１１７の駆動によって駆動ローラ１１５が回転されることにより周回される。
【００４３】
取付ベース１１１ａは、その下面が後方に延出されて、下側を周回するアーム移動用ベルト１１４に取り付けられる。また、取付ベース１１１ｂは、その上面が後方に延出されて、上側を周回するアーム移動用ベルト１１４に取り付けられる。
【００４４】
以上のような構成により、アーム移動用モータ１１７を駆動してアーム移動用ベルト１１４を反時計（ＣＣＷ）方向に周回させることにより、一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂを、互いに近接させる方向に移動させることができる。一方、アーム移動用モータ１１７を駆動してアーム移動用ベルト１１４を時計（ＣＷ）方向に周回させることにより、一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂを、互いに離間させる方向に移動させることができる。なお、本体ベース１０１には、ＨＰ検知センサ１１９が設けられている。ＨＰ検知センサ１１９は、所定距離だけ離間した整合部材１０３ａ，１０３ｂの位置を検知する。すなわち、ＨＰ検知センサ１１９は、後述するように、一対の整合部材が所定距離だけ離間した基準位置となったことを検知することができる。
【００４５】
このように、本実施の形態では、アーム移動用モータ１１７、ギア１１８、駆動ローラ１１５、従動ローラ１１６、アーム移動用ベルト１１４、取付ベース１１１ａ，１１１ｂ、及び、アーム支持部１１０ａ，１１０ｂによって用紙整合部及び整合部材拡幅部を構成している。
【００４６】
また、アーム回転用支持軸１０９には、軸方向に沿って延びた、一対のコ字状のアーム駆動レバー１２０ａ，１２０ｂが、軸方向に並べて固着されている。すなわち、アーム駆動レバー１２０ａ，１２０ｂは、アーム回転用支持軸１０９を支軸として回転する。また、軸受部１０８ａ，１０８ｂには、上方に向けて当接部１２１ａ，１２１ｂが延出されている。図５に示すように、アーム駆動レバー１２０ａ，１２０ｂは、アーム回転用支持軸１０９の回転により、奥行方向に回転されると、当接部１２１ａ，１２１ｂを押圧する。したがって、整合部材１０３ａ，１０３ｂは、アーム回転用支持軸１０９が奥行方向に回転することにより、矢印Ｑ方向に沿って上方に回転される。また、アーム回転用支持軸１０９には、戻り巻きばね１２２が巻着されており、アーム駆動レバー１２０ａ，１２０ｂが起立する方向に付勢されている。整合部材１０３ａ，１０３ｂは、アーム駆動レバー１２０ａ，１２０ｂが起立する方向に回転されると、自重により、矢印Ｑ方向に沿って下方に回転する。
【００４７】
本体ベース１０１の背面左側端部には、モータ取付ベース１２３を介して、アーム回転用モータ１２４が外側方向に向けて取り付けられている。アーム回転用モータ１２４のモータ軸には駆動ローラ１２５が取り付けられており、アーム回転用モータ１２４の駆動により回転される。また、アーム回転用支持軸１０９の左側端部は、本体ベース１０１の側面部より外側に突出しており、この突出部分に従動ローラ１２６が取り付けられている。そして、駆動ローラ１２５と従動ローラ１２６とによってアーム回転用ベルト１２７が張架されている。したがって、アーム回転用支持軸１０９は、アーム回転用モータ１２４を駆動することにより回転させることができる。
【００４８】
従動ローラ１２６の内側の側面は、外側の側面よりも直径が大きく形成されており、回転制御盤１２８として機能する。回転制御盤１２８は、その外周が従動ローラ１２６の外側方向に延出した、回転制御盤１２８の略半周の長さに亘ったフランジ１２９を形成している。また、本体ベース１０１には、アーム高さ検知センサ１３０が設けられている。アーム高さ検知センサ１３０は、アーム回転用ベルト１２７によって従動ローラ１２６がＣＣＷ方向に回転されて、従動ローラ１２６が所定の第１の角度となったことを検知する。すなわち、アーム高さ検知センサ１３０により、整合部材１０３ａ，１０３ｂが所定の高さまで移動したことを検知することができる。また、本体ベース１０１には、図６に示すように、側面の一部を切り欠いて外側方向に折曲形成されたストッパ片１３１が設けられている。ストッパ片１３１は、従動ローラ１２６の所定の第２の角度においてフランジ１２９に当接されることにより、従動ローラ１２６のＣＷ方向へのこれ以上の回転を規制する。すなわち、このストッパ片１３１により、整合部材１０３ａ，１０３ｂが、図４及び図５に示す位置よりも下方に移動されることが抑制される。
【００４９】
このように、本実施の形態では、アーム回転用モータ１２４、駆動ローラ１２５、従動ローラ１２６、及び、アーム回転用ベルト１２７によって回転駆動部を構成している。また、本実施の形態では、アーム回転用モータ１２４、駆動ローラ１２５、従動ローラ１２６、アーム回転用ベルト１２７、アーム回転用支持軸１０９、及び、アーム駆動レバー１２０ａ，１０２ｂによって整合部材駆動部を構成している。
【００５０】
以上のように構成されているため、本実施の形態によれば、用紙整合ユニットＵは、図１及び図２に示すように、整合部材１０３ａ，１０３ｂを整合位置Ｃ１及びＣ２に変位させることが可能となっている。
【００５１】
ところが、下段トレイ４及び上段トレイ５に積載される用紙Ｐのサイズによっては、整合部材１０３ａ，１０３ｂを整合位置Ｃ１及びＣ２の状態で上下動させると、用紙Ｐに干渉する場合がある。そこで、本実施の形態では、整合部材１０３ａ，１０３ｂの整合位置を変更する場合には、整合部材１０３ａ，１０３ｂを用紙Ｐの排出方向と直交する方向であって互いに離間する方向に移動させ、図７に示すように、一旦基準位置Ｃ３（又はＣ４）まで離間させる。なお、整合部材１０３ａ，１０３ｂが基準位置Ｃ４（又はＣ３）となると、ＨＰ検知センサ１１９によって検知される。そして、整合部材１０３ａ，１０３ｂを基準位置Ｃ３（又はＣ４）にて上下動させて、基準位置Ｃ４（又はＣ３）まで移動させる。その後、整合部材１０３ａ，１０３ｂを互いに近接する方向に移動させて、整合位置Ｃ２（又はＣ１）まで移動させる。このようにして、本実施の形態では、整合部材１０３ａ，１０３ｂの下段トレイ４及び上段トレイ５に積載された用紙Ｐへの干渉を防止する。
【００５２】
次に、下段トレイ４に積載された用紙Ｐを整合する動作について、図８を参照して説明する。図８は、後処理装置ＦＮの平面図である。なお、図８においては、説明を容易にするため、上段延長トレイ５２を省略して表している。
【００５３】
先ず、一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂを整合位置Ｃ１に移動させる。なお、本実施の形態では、整合位置Ｃ１における整合部材１０３ａ，１０３ｂの高さは、上述した従動ローラ１２６と一体に設けられた回転制御盤１２８のフランジ１２９がストッパ片１３１に当接して従動ローラ１２６のＣＷ方向への回転が規制されている位置に対応している。また、図８に示す例では、整合位置Ｃ１における整合部材１０３ａ，１０３ｂの間隔は、Ａ４サイズの用紙の幅に対応しており、例えば、Ａ４サイズの用紙の幅よりも１０ｍｍ大きく設定されている。
【００５４】
そして、所定枚数の用紙Ｐが下段トレイ４に積載される毎に、整合部材１０３ａ，１０３ｂを整合位置Ｃ１から互いに近接させる方向に所定距離だけそれぞれ移動させた後、再び整合位置Ｃ１まで離間させる。整合部材１０３ａ，１０３ｂを移動させる距離は、例えば、整合部材１０３ａ，１０３ｂを用紙Ｐに対してそれぞれ１ｍｍ程度食い込ませるために必要な距離である。すなわち、整合部材１０３ａ，１０３ｂにて下段トレイ４に積載された用紙Ｐの幅方向両側端部をそれぞれ挟むようにして整合する。
【００５５】
次に、上段トレイ５に積載された用紙Ｐを整合する動作について、図９を参照して説明する。図９は、後処理装置ＦＮの平面図である。なお、図９においては、説明を容易にするため、下段トレイ４を省略して表している。
【００５６】
先ず、一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂを整合位置Ｃ２に移動させる。なお、本実施の形態では、整合位置Ｃ２における整合部材１０３ａ，１０３ｂの高さは、従動ローラ１２６が所定の第１の角度である位置に対応している。また、図９に示す例では、整合位置Ｃ２における整合部材１０３ａ，１０３ｂの間隔は、Ａ４サイズの用紙の幅に対応しており、例えば、Ａ４サイズの用紙の幅よりも１０ｍｍ大きく設定されている。
【００５７】
このとき、整合板部１０５ａ，１０５ｂに取り付けられたスライド板１０７ａ，１０７ｂは、長孔１０６ａ，１０６ｂに沿ってスライドし、整合板部１０５ａ，１０５ｂから後方に突出する。これにより、用紙Ｐのより後端側にて用紙Ｐの整合を行うことができ、整合能力を向上させることができる。また、整合板部１０５ａ，１０５ｂから後方に突出したスライド板１０７ａ，１０７ｂは、上段トレイ５の上段積載部５１の先端よりも用紙の排出側にも延びており、用紙Ｐの、上段積載部５１から突出した部分についての整合も同時に行うことができる。
【００５８】
そして、所定枚数の用紙Ｐが上段トレイ５に積載される毎に、整合部材１０３ａ，１０３ｂを整合位置Ｃ２から互いに近接させる方向に所定距離だけそれぞれ移動させた後、再び整合位置Ｃ２まで離間させる。整合部材１０３ａ，１０３ｂを移動させる距離は、例えば、整合部材１０３ａ，１０３ｂを用紙Ｐに対してそれぞれ１ｍｍ程度食い込ませるために必要な距離である。すなわち、整合部材１０３ａ，１０３ｂにて上段トレイ５に積載された用紙Ｐの幅方向両側端部をそれぞれ挟むようにして整合する。
【００５９】
ここで、上段延長トレイ５２は、幅寸法Ｄを有しているため、一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂが、幅寸法Ｄ以下の間隔にて用紙Ｐを整合しようとすると、アーム本体１０４ａ，１０４ｂが上段延長トレイ５２と接触してしまい、正常に整合を行うことができない。そこで、本実施の形態では、上段トレイ５において用紙Ｐを整合する場合において、整合部材１０３ａ，１０３ｂが上段延長トレイ５２に接触することを回避するため、用紙Ｐの幅が上段延長トレイ５２の幅寸法Ｄよりも大きい幅寸法Ｅ以下である場合には、整合位置Ｃ２における用紙の整合動作を行わないようにしている。なお、上段延長トレイ５２が後処理装置ＦＮ内に収納されているときには、整合部材１０３ａ，１０３ｂが上段延長トレイ５２に接触しないので、用紙Ｐの幅に拘わらず、整合位置Ｃ２における用紙の整合動作を行うようにしてもよい。
【００６０】
次に、本実施の形態に係る後処理装置ＦＮ及びこれに連接される画像形成装置Ｇの機能的構成について、図１０を参照しながら説明する。
図１０に示すように、画像形成装置Ｇは、例えば、本体制御部２０１と、画像読取部２０２と、操作表示部２０３と、画像形成部２０４と、Ｉ／Ｆ（InterFace）２０５とを備えており、各部はバスにて接続されている。
【００６１】
本体制御部２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、操作表示部２０３から入力される操作信号又はＩ／Ｆ２０５により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置Ｇの各部の動作を集中制御する。
【００６２】
画像読取部２０２は、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナを備えて構成され、原稿の画像を読み取る。スキャナは、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、Ａ／Ｄ変換器等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を光電変換することにより原稿の画像をＲＧＢ信号として読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換して画像データを生成する。
【００６３】
操作表示部２０３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を有するタッチパネルディスプレイを備え、本体制御部２０１から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。タッチパネルディスプレイは、ＬＣＤの表示画面上を、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルにて被覆して構成されており、手指やタッチペン等で押下された位置座標を電圧値にて検出する。操作表示部２０３は、検出された位置信号を操作信号として本体制御部２０１に出力する。また、操作表示部２０３は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を本体制御部２０１に出力する。
【００６４】
画像形成部２０４は、外部から入力されたプリントデータや画像読取部２０２によって生成された画像データに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行うものであり、給紙部、給紙搬送部、プリント部、搬出部等を備えて構成される。画像形成部２０４は、給紙部から用紙Ｐを１枚ずつ給紙し、給紙搬送部によってプリント部に搬送する。画像形成部２０４は、プリント部において用紙Ｐにトナー像の形成及び定着を行った後、搬出部によって後処理装置ＦＮに搬送する。
【００６５】
Ｉ／Ｆ２０５は、外部の機器を接続し、当該外部の機器との間でデータ伝送を可能にする。Ｉ／Ｆ２０５を介した外部の機器の接続及びデータ伝送は、有線／無線を問わず、またそのプロトコルやその他の接続形式に関する条件（例えば、規格等）を問わないが、本実施形態では、後処理装置ＦＮとの間におけるデータ伝送を行う。Ｉ／Ｆ２０５には、後処理装置ＦＮ以外の機器を接続することもできる。
【００６６】
一方、後処理装置ＦＮは、例えば、後処理制御部３０１と、用紙搬送部３０２と、搬送路切替スイッチ３０３と、用紙積載量センサ３０５と、Ｉ／Ｆ３０６とを備えており、各部はバスにて接続されている。また、上述したアーム移動用モータ１１７、ＨＰ検知センサ１１９、アーム回転用モータ１２４、アーム高さ検知センサ１３０、及び、下トレイ昇降モータ３０４もバスに接続されている。
【００６７】
後処理制御部３０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている後処理装置ＦＮの各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、後処理装置ＦＮの各部の動作を集中制御する。
【００６８】
用紙搬送部３０２は、後処理装置ＦＮの搬送路上に設けられた搬送ローラを駆動し、用紙Ｐの搬送を行う。
【００６９】
搬送路切替スイッチ３０３は、用紙搬送切替部ＫＰの位置を切り替える。
【００７０】
用紙積載量センサ３０５は、下段トレイ４上に積載された用紙Ｐの積載量を検知し、検知信号を出力する。後処理制御部３０１は、用紙積載量センサ３０５からの検知信号に応じて、下トレイ昇降モータ３０４を駆動させ、下段トレイ４の高さを調整する。
【００７１】
以上のように構成された後処理装置ＦＮの後処理制御部３０１にて実行される用紙整合制御処理について、図１１を参照しながら説明する。この用紙整合制御処理は、例えば、画像形成装置Ｇからジョブの実行情報が入力された場合に実行される処理である。
【００７２】
先ず、後処理制御部３０１は、排紙を行うトレイが上段トレイ５であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。後処理制御部３０１は、排紙を行うトレイが上段トレイ５であると判定しないとき、すなわち、排紙を行うトレイが下段トレイ４であると判定したときは（ステップＳ１０１：Ｎ）、整合部材１０３ａ，１０３ｂの位置が整合位置Ｃ１であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００７３】
後処理制御部３０１は、整合部材１０３ａ，１０３ｂの位置が整合位置Ｃ１であると判定しないときは（ステップＳ１０２：Ｎ）、整合部材１０３ａ，１０３ｂを、排紙する用紙サイズに対応する整合位置Ｃ１に移動させる（ステップＳ１０３）。具体的には、整合部材１０３ａ，１０３ｂは整合位置Ｃ２となっているので、後処理制御部３０１は、ＨＰ検知センサ１１９による検知が行われるまで、アーム移動用モータ１１７を駆動して整合部材１０３ａ，１０３ｂを整合位置Ｃ２から基準位置Ｃ４まで移動させる。その後、後処理制御部３０１は、アーム回転用モータ１２４を駆動して、整合部材１０３ａ，１０３ｂを基準位置Ｃ４から基準位置Ｃ３まで回転させる。なお、アーム回転用モータ１２４に対する励磁を開放して、整合部材１０３ａ，１０３ｂの自重や、戻り巻きばね１２２の付勢のみによって整合部材１０３ａ，１０３ｂを基準位置Ｃ３まで回転させるようにしてもよい。そして、後処理制御部３０１は、アーム移動用モータ１１７を駆動して整合部材１０３ａ，１０３ｂを基準位置Ｃ３から整合位置Ｃ１まで移動させる。
【００７４】
後処理制御部３０１は、整合部材１０３ａ，１０３ｂの整合位置Ｃ１への移動が完了するのを待って（ステップＳ１０４）、ステップＳ１１０の処理を実行する。
【００７５】
一方、後処理制御部３０１は、ステップＳ１０２において、整合部材１０３ａ，１０３ｂの位置が整合位置Ｃ１であると判定したときは、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４を実行することなくステップＳ１１０の処理を実行する。
【００７６】
また、後処理制御部３０１は、ステップＳ１０１において、排紙を行うトレイが上段トレイ５であると判定したときは（ステップＳ１０１：Ｙ）、排出する用紙の幅が整合可能な範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。すなわち、後処理制御部３０１は、排出する用紙の幅が上述した幅寸法Ｅよりも大きいか否かを判定することにより、用紙の幅が整合可能な範囲内であるか否かを判定する。後処理制御部３０１は、排出する用紙の幅が整合可能な範囲内であると判定しないときは（ステップＳ１０５：Ｎ）、画像形成装置Ｇに対して通紙許可を出力し（ステップＳ１０６）、この処理を終了する。画像形成装置Ｇは、通紙許可を入力すると、用紙に画像を形成し、後処理装置ＦＮに搬送する。また、後処理制御部３０１は、搬送路切替ＳＷ３０３を駆動して搬送経路をＳ１に切り替える。後処理制御部３０１は、用紙搬送部３０２を駆動して用紙を上段トレイ５に排出する。この場合、後処理制御部３０１は、用紙の整合動作を行わないように制御する。
【００７７】
また、後処理制御部３０１は、ステップＳ１０５において、排出する用紙の幅が整合可能な範囲内であると判定したときは（ステップＳ１０５：Ｙ）、整合部材１０３ａ，１０３ｂの位置が整合位置Ｃ２であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００７８】
後処理制御部３０１は、整合部材１０３ａ，１０３ｂの位置が整合位置Ｃ２であると判定しないときは（ステップＳ１０７：Ｎ）、整合部材１０３ａ，１０３ｂを、排紙する用紙サイズに対応する整合位置Ｃ２に移動させる（ステップＳ１０８）。具体的には、整合部材１０３ａ，１０３ｂは整合位置Ｃ１となっているので、後処理制御部３０１は、ＨＰ検知センサ１１９による検知が行われるまで、アーム移動用モータ１１７を駆動して整合部材１０３ａ，１０３ｂを整合位置Ｃ１から基準位置Ｃ３まで移動させる。その後、後処理制御部３０１は、アーム回転用モータ１２４を駆動して、整合部材１０３ａ，１０３ｂを基準位置Ｃ３から基準位置Ｃ４まで回転させる。そして、後処理制御部３０１は、アーム移動用モータ１１７を駆動して整合部材１０３ａ，１０３ｂを基準位置Ｃ４から整合位置Ｃ２まで移動させる。
【００７９】
後処理制御部３０１は、整合部材１０３ａ，１０３ｂの整合位置Ｃ２への移動が完了するのを待って（ステップＳ１０９）、ステップＳ１１０の処理を実行する。
【００８０】
後処理制御部３０１は、ステップＳ１１０において、画像形成装置Ｇに対して通紙許可を出力する（ステップＳ１１０）。
【００８１】
後処理制御部３０１は、整合動作を実施する時期であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。具体的には、後処理制御部３０１は、１０枚の排紙が行われる毎に整合動作を実施する時期であると判定する。後処理制御部３０１は、整合動作を実施する時期であると判定すると（ステップＳ１１１：Ｙ）、整合動作を実施するための処理を実行する（ステップＳ１１２）。具体的には、後処理制御部３０１は、画像形成装置Ｇに対して通紙中断指示を出力し、画像形成装置Ｇに通紙を一旦中断させる。そして、後処理制御部３０１は、後処理装置ＦＮ内における用紙を下段トレイ４又は上段トレイ５に全て排出した後、アーム移動用モータ１１７を駆動して、上述したようにして整合部材１０３ａ，１０３ｂによる整合動作を行わせる。後処理制御部３０１は、整合動作が完了した後、画像形成装置Ｇに対して通紙再開指示を出力し、画像形成装置Ｇに通紙を再開させる。
【００８２】
後処理制御部３０１は、画像形成装置Ｇからの通紙が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。すなわち、後処理制御部３０１は、当該実行中のジョブにおいて画像形成装置Ｇから搬送される用紙がないかについて判定する。後処理制御部３０１は、画像形成装置Ｇからの通紙が完了したと判定したときは（ステップＳ１１３：Ｙ）、この処理を終了する一方、画像形成装置Ｇからの通紙が完了したと判定しないときは（ステップＳ１１３：Ｎ）、ステップＳ１１１の処理を実行する。
【００８３】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、一対の整合部材１０３ａ、１０３ｂを少なくとも上下方向に駆動して下段トレイ４と上段トレイ５とのそれぞれに対応する複数の整合位置Ｃ１，Ｃ２の何れかに移動させることができる。また、複数の整合位置Ｃ１，Ｃ２の何れかにおいて、一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂを用紙の排出方向と直交する方向に移動させ、用紙の整合を行うことができる。その結果、１つの用紙整合装置にて複数のトレイのそれぞれにおいて積載された用紙の整合を行うことができるので、作業効率を向上させることができる。また、複数のトレイにそれぞれ対応して用紙整合装置を設ける必要がなく、製造コストの上昇を低減することができる。
【００８４】
また、本発明の実施の形態によれば、複数の整合位置Ｃ１，Ｃ２の何れかにおいて、一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂを用紙の排出方向と直交する方向に離間移動させて当該整合位置Ｃ１（又は、Ｃ２）に対応する基準位置Ｃ３（又は、Ｃ４）まで拡幅させることができる。また、一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂを基準位置Ｃ３（又は、Ｃ４）から上下方向に移動させて他の整合位置に対応する基準位置Ｃ４（又は、Ｃ３）まで移動させることができる。また、移動後の基準位置Ｃ４（又は、Ｃ３）から、一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂを用紙の排出方向と直交する方向に近接させて他の整合位置Ｃ２（又は、Ｃ１）に移動させることができる。その結果、整合部材を用紙やトレイに干渉させることなく用紙の整合を行うことができるようになる。
【００８５】
また、本発明の実施の形態によれば、アーム回転用モータ１２４によって、一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂを、アーム回転用支持軸１０９を支軸として回転させることができる。その結果、簡素な構造で用紙の整合を行うことができるようになる。
【００８６】
また、本発明の実施の形態によれば、アーム回転用支持軸１０９を下段トレイ４と上段トレイ５との間となるように配置したので、整合部材の可動範囲を小さくすることができ、効率よく用紙の整合を行うことができるようになる。
【００８７】
また、本発明の実施の形態によれば、上段積載部５１に積載された用紙を整合するときに、一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂによって、用紙の上段積載部５１から突出した部分における幅方向両側端部をそれぞれ挟み込むようにして整合することができる。その結果、上段トレイから突出するような大きさの用紙に対しても適切に整合させることができるようになる。
【００８８】
また、本発明の実施の形態によれば、後処理制御部３０１は、下段トレイ４及び上段トレイ５の何れに用紙を排出するかを判定する。そして、後処理制御部３０１は、判定したトレイに対応する整合位置Ｃ１，Ｃ２に一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂを移動させるようにアーム移動用モータ１１７及びアーム回転用モータ１２４を制御する。そして、後処理制御部３０１は、アーム移動用モータ１１７を制御して一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂによる用紙の整合を行わせる。そして、後処理制御部３０１は、上段トレイ５に用紙を排出すると判定したときには、排出する用紙の幅をさらに判定する。そして、後処理制御部３０１は、判定した用紙の幅が上段延長トレイ５２の幅寸法Ｄよりも大きい所定の幅寸法Ｅであることを条件に、上段トレイ５に対応する整合位置Ｃ２に一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂを移動させて上段トレイ５に積載された用紙Ｐを整合する。その結果、整合を行おうとする用紙の幅寸法が延長トレイの幅寸法以下であって、整合を行うと整合部材と延長トレイが干渉するような場合には、予め整合部材を移動させて整合する動作を行わせないようにしたので、整合部材による整合動作を効率よく行わせることができるようになる。
【００８９】
なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係る用紙整合ユニット、後処理装置及び画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。用紙整合ユニット、後処理装置及び画像形成装置を構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【００９０】
本実施の形態では、ＨＰ検知センサ１１９によって整合部材１０３ａ，１０３ｂが検知された位置を基準位置とし、整合位置を変更する場合には、整合部材１０３ａ，１０３ｂを一旦基準位置まで離間移動させた後に上下移動させるようにしたが、基準位置における整合部材間の距離は任意である。この場合において、基準位置における整合部材間の距離は、後処理装置や画像形成装置において排出可能な用紙の最大幅よりも大きくするのが好ましい。
【００９１】
また、本実施の形態では、整合部材１０３ａ，１０３ｂをアーム回転用支持軸１０９を支軸として回転により上下動させるようにしたが、例えば、直線方向に上下動させるように構成してもよい。
【００９２】
また、本実施の形態では、用紙整合ユニットＵを下段トレイ４と上段トレイ５との間に配置するようにしたが、これに限定されず、例えば、下段トレイよりも下方に配置したり、上段トレイよりも上方に配置するようにしてもよい。
【００９３】
また、本実施の形態では、上段トレイ５において積載された用紙を整合するときには、上段積載部５１の先端部の前後に亘って整合部材１０３ａ，１０３ｂに設けられたスライド板１０７ａ，１０７ｂを配置させ、このスライド板１０７ａ，１０７ｂによって用紙の両側端部を押圧して用紙の整合を行うようにしたが、用紙の両側端部を押圧する部分を、上段積載部の先端部よりも前方又は後方のみに配置させて用紙の整合を行うようにしてもよい。また、スライド板を設けず、整合板部によって用紙の両側端部を押圧して用紙の整合を行う構成としてもよい。
【００９４】
また、本実施の形態では、下段トレイ４が上下動し、上段トレイ５については上下動を行わない構成としたが、上段トレイ５についても上下動する構成としてもよい。また、下段トレイ４を上下動させない構成としてもよい。
【００９５】
また、本実施の形態では、用紙を積載するトレイを２つとしたが、３つ以上であってもよい。この場合、少なくとも２以上のトレイが上下方向に配置され、一の用紙整合ユニットによって複数のトレイに対して用紙の整合を行うことができればよい。
【００９６】
また、本実施の形態では、用紙整合ユニットを後処理装置に適用した例について説明したが、画像形成装置に適用することももちろん可能である。以下に、用紙整合ユニットＵを画像形成装置に適用した例について説明する。
【００９７】
図１２に示すように、画像形成装置Ｇａは、左側面に下段排出口４０２と下段トレイ４０４を設けている。また、画像形成装置Ｇａは、上面には凹部４０１が形成されている。凹部４０１の壁面４０１ａに沿って上段排出口４０３が開口されている。上段トレイ４０５は、凹部４０１の底面に形成された上段積載部４５１と、上段延長トレイ４５２とを備えている。そして、画像形成装置Ｇａの左側面には、一対の整合部材１０３ａ，１０３ｂを備えた、上述した用紙整合ユニットＵが取り付けられている。用紙整合ユニットＵは、下段トレイ４０４と上段トレイ４０５との間に配置されている。なお、図１２において示された各部構成及び機能については、上述において既に説明したものと同様であるため、説明を省略する。
【００９８】
次に、図１３を参照して、画像形成装置Ｇａの機能的構成について説明する。
図１３に示すように、画像形成装置Ｇａは、例えば、制御部の一例としての本体制御部５０１と、画像読取部５０２と、操作表示部５０３と、画像形成部５０４と、Ｉ／Ｆ５０５と、用紙搬送部５０６と、搬送路切替スイッチ５０７と、下トレイ昇降モータ５０８と、用紙積載量センサ５０９とを備えており、各部はバスにて接続されている。また、用紙整合ユニットＵに設けられたアーム移動用モータ１１７、ＨＰ検知センサ１１９、アーム回転用モータ１２４及びアーム高さ検知センサ１３０もバスに接続されている。これらの各部構成及び機能については、上述において既に説明したものと同様である。なお、用紙搬送部５０６は、画像形成装置Ｇａの搬送路上に設けられた搬送ローラを駆動し、用紙Ｐの搬送を行う。また、搬送路切替スイッチ５０７は、定着された用紙を、下段排出口４０２に搬送される経路と、上段排出口４０３に搬送される経路とを切り替える。
【００９９】
以上のようにして構成された画像形成装置Ｇａにおいても、本発明を適用することが可能である。
なお、画像形成装置Ｇａにおける用紙整合制御については、図１１を参照して説明したものと同様にして実施することが可能である。
【０１００】
また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【０１０１】
Ｕ  用紙整合ユニット
Ｇ  画像形成装置
ＦＮ  後処理装置
４  下段トレイ
５  上段トレイ
５１  上段積載部
５２  上段延長トレイ
１０３ａ，１０３ｂ  整合部材
１０９  アーム回転用支持軸
１１７  アーム移動用モータ
１２４  アーム回転用モータ
３０１  後処理制御部
Ｇａ  画像形成装置
４０４  下段トレイ
４０５  上段トレイ
４５１  上段積載部
４５２  上段延長トレイ
５０１  本体制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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