(57)【要約】【課題】施設内に設けられた対象物を簡単に把握することができる検査対象管理支援装置を提供する。【解決手段】施設内における自身の位置と方位を測定する測位部と、施設内を表す３次元データと、当該施設内に配置された検査対象物と施設における当該検査対象物の位置とを記憶する記憶部と、測位部によって測定された位置及び方位に基づいて、施設内における位置及び方位を検出する検出部と、検出された施設内における位置及び方位に応じた所定の範囲における施設の３次元画像を、記憶部に記憶された情報に基づいて生成する３次元画像生成部と、３次元画像生成部によって生成された３次元画像に、検査対象物があるか否かを、記憶部に記憶された検査対象物の位置と施設の３次元データとに基づいて検索する検索部と、検索部によって検索された検査対象物を３次元画像生成部によって生成された３次元画像とともに表示する表示部とを有する。【選択図】図１
2012252499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設内における自身の位置と方位を測定する測位部と、
施設内を表す３次元データと、当該施設内に配置された検査対象物と、前記施設における当該検査対象物の位置とを記憶する記憶部と、
前記測位部によって測定された位置及び方位に基づいて、前記施設内における位置及び方位を検出する検出部と、
前記検出された施設内における位置及び方位に応じた所定の範囲における施設の３次元画像を、前記記憶部に記憶された情報に基づいて生成する３次元画像生成部と、
前記３次元画像生成部によって生成された３次元画像に、検査対象物があるか否かを、前記記憶部に記憶された検査対象物の位置と前記施設の３次元データとに基づいて検索する検索部と、
前記検索部によって検索された検査対象物を前記３次元画像生成部によって生成された３次元画像とともに表示する表示部と、
を有することを特徴とする検査対象管理支援装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記検査対象物と当該検査対象物のチェックリストとが対応付けられたチェックリスト情報を記憶しており、
前記表示部は、前記検索された検査対象物に対応するチェックリストを前記記憶部から読み出して表示する
ことを特徴とする請求項１記載の検査対象管理支援装置。
【請求項３】
前記表示されたチェックリストに基づいて検査結果の入力を受け付ける検査結果入力部と、
前記測位部によって測定された位置と、前記チェックリストに対応して前記検査結果入力部から入力された検査結果とを対応付けて前記記憶部に記憶する検査結果管理部と、
を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の検査対象管理支援装置。
【請求項４】
関連情報を表示する指示を入力する関連情報指示入力部を有し、
前記記憶部は、検査対象物と関連情報とが対応付けられた情報を記憶しており、
前記表示部は、前記関連情報指示入力部から関連情報の表示が指示されると、前記３次元画像とともに表示された検査対象物に対応する関連情報を前記記憶部から読み出して表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の検査対象管理支援装置。
【請求項５】
検査対象管理支援装置の測位部が、
施設内における自身の位置と方位を測定し、
検査対象管理支援装置の検出部が、
前記測位部によって測定された位置及び方位に基づいて、前記施設内における位置及び方位を検出し、
検査対象管理支援装置の３次元画像生成部が、
施設内を表す３次元データと、当該施設内に配置された検査対象物と、前記施設における当該検査対象物の位置とを記憶する記憶部を参照し、前記検出された施設内における位置及び方位に応じた所定の範囲における施設の３次元画像を前記記憶部生成し、
検査対象管理支援装置の検索部が、
前記３次元画像生成部によって生成された３次元画像に、検査対象物があるか否かを、前記記憶部に記憶された検査対象物の位置と前記施設の３次元データとに基づいて検索し、
検査対象管理支援装置の表示部が、
前記検索部によって検索された検査対象物を前記３次元画像生成部によって生成された３次元画像とともに表示する
ことを特徴とする検査対象管理支援方法。
【請求項６】
コンピュータに、
施設内における自身の位置と方位を測定する測位手段、
前記測位手段によって測定された位置及び方位に基づいて、前記施設内における位置及び方位を検出する検出手段、
施設内を表す３次元データと、当該施設内に配置された検査対象物と、前記施設における当該検査対象物の位置とを記憶する記憶部に記憶された情報に基づいて、前記検出された施設内における位置及び方位に応じた所定の範囲における施設の３次元画像を生成する３次元画像生成手段、
前記３次元画像生成手段によって生成された３次元画像に、検査対象物があるか否かを、前記記憶部に記憶された検査対象物の位置と前記施設の３次元データとに基づいて検索する検索手段、
前記検索手段によって検索された検査対象物を前記３次元画像生成手段によって生成された３次元画像とともに表示する表示手段、
として機能させるためプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設内の検査対象である構造物や設備を把握する検査対象管理支援装置、検査対象管理支援方法、プログラム処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
大規模な施設や複雑な施設に設けられた構造物や設備には、定期的な点検や随時発生する点検対応を行う必要があり、これらを行うためには膨大な時間と手間がかかる。例えば、点検を行う場合には、設備内に入った後、目的の点検場所まで移動して、その場で予め用意したチェックリストに基づいて目視観察して点検し、必要に応じて測定データ（点検結果）を記入する。
【０００３】
下記に示す特許文献１では、伏図から検査対象をその都度選択しているが、この方法では現場の現在位置と検査対象の位置関係は、図面に表された内容と現場の周囲の形状とが一致するか否かを確認する必要がある。
また、特許文献２においては、ＣＡＤデータの平面図と施工箇所の断面図を簡単にリンクさせることができ、平面図を基にして断面図や写真データの整理を迅速、簡便に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−００８７６４号公報
【特許文献２】特開２００４−２３２４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示す技術においては、大規模で複雑な構造物や類似する形状が多くある構造物の場合、図面に表された場所と実際の現場の位置とが一致しているのか否かを判断することが難しいため、検査対象を特定すること難しく、場合によっては間違いが発生しやすい。また、特許文献２に示す技術においても、識別情報を選択するときに識別情報と現在位置との関係を確認する必要があり、検査対象を特定することが必ずしも容易ではない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、施設内に設けられた対象物を簡単に把握することができる検査対象管理支援装置、検査対象管理支援方法、プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、施設内における自身の位置と方位を測定する測位部と、施設内を表す３次元データと、当該施設内に配置された検査対象物と、前記施設における当該検査対象物の位置とを記憶する記憶部と、前記測位部によって測定された位置及び方位に基づいて、前記施設内における位置及び方位を検出する検出部と、前記検出された施設内における位置及び方位に応じた所定の範囲における施設の３次元画像を、前記記憶部に記憶された情報に基づいて生成する３次元画像生成部と、前記３次元画像生成部によって生成された３次元画像に、検査対象物があるか否かを、前記記憶部に記憶された検査対象物の位置と前記施設の３次元データとに基づいて検索する検索部と、前記検索部によって検索された検査対象物を前記３次元画像生成部によって生成された３次元画像とともに表示する表示部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上述の検査対象管理支援装置において、前記記憶部は、前記検査対象物と当該検査対象物のチェックリストとが対応付けられたチェックリスト情報を記憶しており、前記表示部は、前記検索された検査対象物に対応するチェックリストを前記記憶部から読み出して表示することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上述の検査対象管理支援装置において、前記表示されたチェックリストに基づいて検査結果の入力を受け付ける検査結果入力部と、前記測位部によって測定された位置と、前記チェックリストに対応して前記検査結果入力部から入力された検査結果とを対応付けて前記記憶部に記憶する検査結果管理部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上述の検査対象管理支援装置において、関連情報を表示する指示を入力する関連情報指示入力部を有し、前記記憶部は、検査対象物と関連情報とが対応付けられた情報を記憶しており、前記表示部は、前記関連情報指示入力部から関連情報の表示が指示されると、前記３次元画像とともに表示された検査対象物に対応する関連情報を前記記憶部から読み出して表示することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、検査対象管理支援装置の測位部が、施設内における自身の位置と方位を測定し、検査対象管理支援装置の検出部が、前記測位部によって測定された位置及び方位に基づいて、前記施設内における位置及び方位を検出し、検査対象管理支援装置の３次元画像生成部が、施設内を表す３次元データと、当該施設内に配置された検査対象物と、前記施設における当該検査対象物の位置とを記憶する記憶部を参照し、前記検出された施設内における位置及び方位に応じた所定の範囲における施設の３次元画像を前記記憶部生成し、検査対象管理支援装置の検索部が、前記３次元画像生成部によって生成された３次元画像に、検査対象物があるか否かを、前記記憶部に記憶された検査対象物の位置と前記施設の３次元データとに基づいて検索し、検査対象管理支援装置の表示部が、前記検索部によって検索された検査対象物を前記３次元画像生成部によって生成された３次元画像とともに表示することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、コンピュータに、施設内における自身の位置と方位を測定する測位手段、前記測位手段によって測定された位置及び方位に基づいて、前記施設内における位置及び方位を検出する検出手段、施設内を表す３次元データと、当該施設内に配置された検査対象物と、前記施設における当該検査対象物の位置とを記憶する記憶部に記憶された情報に基づいて、前記検出された施設内における位置及び方位に応じた所定の範囲における施設の３次元画像を生成する３次元画像生成手段、前記３次元画像生成手段によって生成された３次元画像に、検査対象物があるか否かを、前記記憶部に記憶された検査対象物の位置と前記施設の３次元データとに基づいて検索する検索手段、前記検索手段によって検索された検査対象物を前記３次元画像生成手段によって生成された３次元画像とともに表示する表示手段、として機能させるためプログラムである。
【００１３】
施設内において、点検等を行う際、現場の状況を的確に伝える必要がある場合には、その現場において複数の写真を撮影する。点検対象が複雑な場合には、点検対象の構造物や設備等の図面や仕様書などを現地で検索し、それらの仕様や規定値を確認しながら点検を実施する。これらの一連の作業は、検査対象に対して検査が終わる毎に、次の検査対象まで移動して繰り返し行うことになる。
予め定められた点検を予定していた場所以外に、任意の場所での点検やクレームにも随時対応しなければならない場合もある。
また、点検が終了した後に、点検結果を記入したチェックリストや測定データ、写真等を、点検位置の情報と関連づけして整理して、報告書を纏めることが行われている。
【００１４】
上述の構成によれば、作業員の現在位置や方位に対応する３次元画像を生成して画面上に表示するとともに、検査対象物も表示するようにした。これにより、作業員は、自身がいる場所に応じた３次元画像と検査対象物とが表示部に表示されるため、図面を参照しながら自身がいる現在位置を確認しつつ、検査対象物を特定する必要がなくなり、検査対象物がその場にあるか否かを簡単に把握することができる。また、検査対象物を簡単に把握することができるため、検査対象物が施設内の様々な場所に散在している場合であっても、次の検査対象物の特定を速やかに行うことができるため、その効果は大きい。
また、チェックリストに応じた検査結果を、その検査を行った位置を測定し、その位置とともに記憶するようにしたので、報告書の作成を速やかに行うことができる。
【００１５】
また、平面上の位置だけでなく、高さ方向の位置も測位することにより、複数の階数に跨る検査対象を３次元ＣＡＤで一元的に管理することができる。
また、３次元ＣＡＤの図面情報とチェックリスト、写真、検査対象の仕様などの詳細情報を、施設内の検査対象物が存在する場所に関連づけて管理することができるので、これらの情報を一元的に管理でき、過去の点検結果や関連する情報を容易に検索できる。
【００１６】
測位データと現地で点検した点検結果とを対応付けて記憶することができるため、検査対象物が存在する場所とは異なる場所で点検データを入力すること、すなわち、検査対象物を誤って特定して検査してしまったか否かを後から把握することができる。また、実際に検査対象物が存在する場所まで出向いて点検・検査を行ったか否かを把握することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、この発明によれば、作業員がいる現在位置に応じた３次元画像と検査対象物に関する情報とを表示部に表示するようにしたので、点検や検査等の正確な場所を予め把握していなくても、表示部に表示された内容に基づいて、現場で簡単に把握することができる。
【００１８】
また、大規模で複雑な構造物や類似のレイアウトが多く存在する構造物であっても、表示部に表示された画面を基に、どの部分を対象として検査しているかを容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の一実施形態による検査対象管理支援装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】表示部１８に表示される画面の一例を表す図である。
【図３】チェックリスト情報記憶部１１３に記憶される情報の一例を表す図である。
【図４】関連情報記憶部１１４に記憶される情報の一例を表す図である。
【図５】点検履歴記憶部１１５に記憶される情報の一例を表す図である。
【図６】検査対象管理支援装置１の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態による検査対象管理支援装置について図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態による検査対象管理支援装置の構成を示す概略ブロック図である。
検査対象管理支援装置１は、測位部１０と、記憶部１１と、検出部１２と、３次元画像生成部１３と、検索部１４と、関連情報指示入力部１５と、検査結果入力部１６と、検査結果管理部１７と、表示部１８とを含んで構成される。
【００２１】
測位部１０、施設内における自身の位置と方位を測定する。この測定方法は、ＧＰＳや、自立航法等がある。ここでは、ＧＰＳを用いる場合、３次元測位を行うことにより、施設の平面上の位置だけでなく、施設内の高さ方向における位置も検出することができる。また、自立航法であっても、測定開始地点からの移動距離や方位、高度を測定することが可能である。
【００２２】
記憶部１１は、各種情報を記憶する。
記憶部１１において、３次元データ記憶部１１１は、３次元ＣＡＤ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ａｉｄｅｄ  ｄｅｓｉｇｎ）のデータを基にした施設のモデルを表す３次元データを記憶している。
また、３次元データ記憶部１１１の３次元ＣＡＤデータは、この３次元データを基にして、定期的に点検する対象となる構造物や設備を表す３次元データを含む。検査対象物は、３次元ＣＡＤのデータにオブジェクト（検査対象オブジェクトデータ１１２）として記憶される。このオブジェクトデータを用いて、施設内における当該検査対象物の位置が特定可能である。
【００２３】
記憶部１１は、検査対象物と当該検査対象物のチェックリストとが対応付けられたチェックリスト情報を記憶するチェックリスト情報記憶部１１３を有する。記憶部１１の関連情報記憶部１１４は、検査対象物と関連情報とを対応付けて記憶する。記憶部１１の点検履歴記憶部１１５は、点検履歴情報を記憶する。記憶部１１の検査結果記憶部１１６は、測位部１０によって測定された位置と、チェックリストに対応して検査結果入力部１６から入力された検査結果とを対応付けて記憶する。
【００２４】
検出部１２は、測位部１０によって測定された位置及び方位に基づいて、施設内における位置及び方位を検出する。
【００２５】
３次元画像生成部１３は、検出された構造物内における位置及び方位に応じた所定の範囲における構造物の３次元画像を記憶部１１に記憶された情報に基づいて生成する。
【００２６】
検索部１４は、３次元画像生成部１３によって生成された３次元画像に、検査対象物があるか否かを、記憶部１１に記憶された検査対象物の位置と施設の３次元データとに基づいて検索する。
【００２７】
関連情報指示入力部１５は、関連情報を表示する指示を入力する。この関連情報指示入力部１５は、例えば、タッチパネルであり、後述する表示部１８の画面の何れかの位置がタッチ（押下）されることにより、各種情報を入力する。
検査結果入力部１６は、表示されたチェックリストに基づいて検査結果の入力を受け付ける。この検査結果入力部１６は、例えばタッチパネルである。
また、上述の関連情報指示入力部１５、検査結果入力部１６は、タッチパネルであってもよいし、キーボードやマウス等の入力デバイスであってもよい。
【００２８】
検査結果管理部１７は、測位部１０によって測定された位置と、チェックリストに対応して検査結果入力部１６から入力された検査結果とを対応付けて記憶部１１の検査結果記憶部１１６に記憶する。
【００２９】
表示部１８は、検索部１４によって検索された検査対象物を３次元画像生成部１３によって生成された３次元画像とともに表示する。
また、表示部１８は、検索された検査対象物に対応するチェックリストを記憶部１１から読み出して表示する。
表示部１８は、関連情報指示入力部１５から関連情報の表示が指示されると、３次元画像とともに表示された検査対象物に対応する関連情報を記憶部１１の関連情報記憶部１１４から読み出して表示する。
この表示部１８は、液晶表示装置等のディスプレイを備えており、上述の各種情報をディスプレイの画面上に表示する。
【００３０】
図２は、表示部１８に表示される画面の一例を表す図である。この図に示すように、施設内の一部についての３次元画像が表示部１８の画面に表示される。ここでは、壁や天井が画面内に表示されるとともに、施設内に設置された設備（例えば、パネル）が検査対象物として表示される（符号ａ、ｂ）。ここでは、検査対象物のオブジェクトの輪郭が他の画像と異なる色で表示されたり、輪郭を表す線が点滅して表示されることで、点検対象物であることが把握しやすくなっている。
【００３１】
図３は、チェックリスト情報記憶部１１３に記憶されるチェックリスト情報の一例を表す図である。チェックリスト情報は、検査対象識別情報とチェックリストとが対応付けされたデータである。検査対象識別情報とは、検査対象を識別する情報である。チェックリストとは、検査対象物を点検や検査を行う際の、点検項目、あるいは検査項目を含む情報であり、点検結果や検査結果を入力するための入力欄も含んでいてもよい。この図においては、例えば、検査対象物「Ａ０００１００１」には、チェックリスト「チェックリスト００１」が対応付けられており、検査対象物「Ａ０００１００１」を点検・検査を行う際には、チェックリスト「チェックリスト００１」を用いることが特定できるようになっている。
【００３２】
図４は、関連情報記憶部１１４に記憶される情報の一例を表す図である。関連情報記憶部１１４には、対象エリアと検査対象識別情報と関連情報とが対応付けられた情報が記憶される。ここで、対象エリアとは、施設内を複数の領域に分割し、その分割された領域を識別する情報である。関連情報は、各エリア内の建築物や設備に関連する情報であり、例えば、そのエリアに存在する建築物や設備の仕様を表す仕様書のデータである仕様情報、そのエリアに存在する建築物や設備の構造を表す図面や、施設内における建築物や設備が存在する位置を表す図面等である。ここでは、対象エリアを特定することで、そのエリアに存在する建築物や設備に対応する関連情報を特定することができ、また、その対象エリア内に存在する検査対象物に対応する仕様情報や図面を把握することができる。
【００３３】
例えば、エリアＡには、検査対象物「Ａ０００１００１」に対し、関連情報として「仕様情報０１、図面０７」が対応付けられている。エリアＢには、検査対象物「Ａ０００１００２」に対し、関連情報として「仕様情報０３、図面０３」が対応づけられており、検査対象物には関連しないが、エリアＢ内の建築物や設備に対して関連情報として「仕様情報２１」が対応付けされている。エリアＤには、検査対象物は存在しないが、関連情報として「図面０８」が対応付けされている。
【００３４】
図５は、点検履歴記憶部１１５に記憶される点検履歴情報の一例を表す図である。点検履歴情報は、検査対象識別情報とチェックリストと点検結果と点検場所と点検日時とが対応付けられた情報である。点検結果は、作業員が検査対象識別情報に対応する検査対象物を点検・検査を行って当該作業員から入力される情報であり、チェックリストに従って点検・検査を行った結果を表す。点検場所は、点検・検査を行った場所であり、点検結果を入力する際に、測位部１０によって測位された結果が記憶される情報である。点検日時は、検結果を入力する際に、検査対象管理支援装置１の内部に設けられた計時機能から得られる現在時刻が入力される情報である。また、点検履歴情報は、同じ検査対象物に対して点検・検査が行われた場合には、その都度、点検履歴として蓄積される。なお、この点検履歴情報としては、点検・検査を行った作業員を識別する作業員コード、点検・検査時に撮影された検査対象物を撮像した画像データ等も対応付けて記憶してもよい。
【００３５】
次に、上述した検査対象管理支援装置１の動作について図面を用いて説明する。
図６は、検査対象管理支援装置１の動作を説明するフローチャートである。ここでは、点検を行う対象の施設に関する３次元ＣＡＤのデータが、予め記憶部１１に記憶されている場合について説明する。
まず、検査対象管理支援装置１は、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力デバイスを介して検査対象管理支援装置１に入力される情報に基づいて、施設を表す３次元ＣＡＤのデータに、検査対象オブジェクトを対応付けすることで記憶部１１へ登録を行う（ステップＳ１１）。
次に、検査対象管理支援装置１は、入力デバイスを介して検査対象管理支援装置１に入力される情報に基づいて、３次元ＣＡＤのデータに、点検オブジェクトを対応付けすることで記憶部１１へ登録を行う（ステップＳ１２）。点検オブジェクトとしては、例えば、検査対象に関連する情報であり、上述のチェックリスト情報や、関連情報等である。
【００３６】
次に、Ｓ１１〜１２によって各種情報が登録された後、検査対象管理支援装置１がユーザに所持され、施設内を移動すると、測位部１０は、一定時間毎に、検査対象管理支援装置１の現在位置と方位を測定する（ステップＳ１３）。
【００３７】
検出部１２は、測位部１０から得られる測定結果を基に、記憶部１１を参照し、３次元ＣＡＤのデータが表す施設内の位置であって、測定結果に対応する位置を検出する。ここでは、３次元ＣＡＤのデータは、位置情報（例えば、緯度、経度、高度、方位）と３次元ＣＡＤのデータが表す施設内の各位置とが対応付けられて記憶部１１に記憶されている。この情報を参照することにより、検出部１２は、現在位置に対応する位置が、３次元ＣＡＤのデータ上のどの位置であるかを検出する。
【００３８】
次に検出部１２は、３次元ＣＡＤのデータ上の位置と、測位部１０によって得られた方位とに基づいて、３次元ＣＡＤのデータ上の方位を特定する（ステップＳ１４）。ここで検出部１２は、検出された３次元ＣＡＤのデータ上の位置を基準とし、測位部１０によって測定された方位に対応する３次元ＣＡＤのデータを特定する。ここでは、位置と方位とから、所定の空間領域を特定し、その所定の空間領域に該当する３次元ＣＡＤのデータを特定する。ここでは、所定の空間領域は、予め決められていてもよいし、測位部１０が、磁気センサ等によって検出する検査対象管理支援装置１の角度や位置に応じて、視点、視角、画角等を決定して得られる空間領域であってもよい。例えば、所定の空間領域は、施設のある場所に立って、ある方位を向いたときに視野に含まれる領域を基に決めるようにしてもよい。
検出部１２は、検出された３次元ＣＡＤのデータ上の位置を基準とし、測位部１０によって測定された方位に応じて定められる所定の空間領域に対応した３次元ＣＡＤのデータを特定する。
【００３９】
３次元画像生成部１３は、検出部１２によって検出され特定された３次元ＣＡＤのデータを基に、３次元画像を生成する（ステップＳ１５）。
３次元画像生成部１３によって３次元画像が生成されると、検索部１４は、検査対象オブジェクトが、生成された３次元画像の中にあるか否かを検出する。ここでは、３次元画像生成部１３は、記憶部１１に記憶された検査対象物の位置と生成された３次元画像に対応する３次元データとに基づいて検索する。例えば、生成された３次元画像に含まれる３次元ＣＡＤのデータの各オブジェクトのうち、検査対象オブジェクトとして記憶部１１に記憶されたデータが含まれるか否かを検索し、検査対象オブジェクトとして記憶されたデータがあれば、検索結果として得る。より具体的には、検索部１４は、３次元画像生成部１３によって生成された３次元画像に含まれる３次元ＣＡＤのデータの各オブジェクトに割り当てられているオブジェクトを識別する識別情報を読み出し、この読み出された識別情報のうち、検査対象識別情報に対応するものがあるか否かを判定する。検索部１４は、検査対象識別情報とオブジェクトの識別情報とを対応付けたデータを予め記憶しており、このデータを参照することで、３次元画像生成部１３によって生成された３次元画像に含まれる３次元ＣＡＤのデータの各オブジェクトのそれぞれについて、検査対象物であるか否かを検索することができる。
【００４０】
表示部１８は、３次元画像生成部１３が生成した３次元画像に対し、検索部１４によって得られた検索結果を判定した画像をディスプレイに表示する（ステップＳ１６）。ここでは、表示部１８は、３次元画像の中に、検査対象オブジェクトが含まれていなければ、３次元画像をそのまま表示し、検査対象オブジェクトがあれば、３次元画像の中の検査対象オブジェクトを、周囲とは異なる色で表示したり、検査対象オブジェクトの輪郭を点滅させて表示する。
【００４１】
また、表示部１８は、検査対象オブジェクトを表示している際に、検査対象オブジェクトが選択入力されたか否かを検出する（ステップＳ１７）。ここでは、関連情報の表示指示が入力されるともに、ディスプレイに表示された検査対象オブジェクトがタッチされると、表示部１８は、タッチされた検査対象オブジェクトの検査対象識別情報を検出し、この検査対象識別情報に基づいて関連情報記憶部１１４から対応する関連情報を読み出し、ディスプレイに表示する（ステップＳ１８）。
【００４２】
一方、表示部１８は、検査対象オブジェクトを表示している際に、検査結果入力部１６から、検査対象オブジェクトが指定され検査結果の入力要求が入力されると、指定された検査対象オブジェクトの検査対象識別情報を検出し、この検査対象識別情報に対応するチェックリストをチェックリスト情報記憶部１１３から読み出して表示する。
検査結果管理部１７は、この表示部１８に表示されたチェックリストに対し、タッチパネル等によって検査結果入力部１６から検査結果が入力されると、その入力された検査結果を逐次表示部１８のディスプレイに表示させるとともに、入力されたチェックリストの各項目と入力された検査結果とを対応付けて、検査対象識別情報とともに記憶する（ステップＳ１９）。ここでは、検査結果管理部１７は、測位部１０によって測定された現在位置や、内部に設けられたタイマーから得られる現在時刻、入力デバイスから入力されるユーザの識別情報等も、検査結果に対応付けて記憶する。
【００４３】
そして、検査結果の入力が完了し、検査対象管理支援装置１を所持するユーザが移動すると、検査対象管理支援装置１は、ステップＳ１３に移行し、現在位置や方位の測定を行う。
【００４４】
上述の実施形態によれば、点検位置、チェックリスト、写真が関連づけられているので、終了後の作業は不必要であり、予め設定したフォーマットを選択して報告書を作成することができる。
【００４５】
また、上述した実施形態においては、検査対象管理支援装置１が１つである場合について説明したが、検査対象管理支援装置１を複数台用いるようにしてもよい。この場合、検査対象管理支援装置１を識別する識別情報を個々に割り当てる。さらに、記憶部１１に記憶された各情報に対し、読み出しを許可する対象の識別情報を対応付けて記憶しておく。そして、例えば、検出部１２が３次元ＣＡＤデータを特定する際に、自身の検査対象管理支援装置１に割り当てられた識別情報と、記憶部１１に記憶された３次元ＣＡＤデータに対応付けられた識別情報とを比較し、読み出しが許可されていれば、所定の空間領域に対応した３次ＣＡＤのデータを特定できるようにしてもよい。これにより、閲覧が許可された検査対象管理支援装置１を対象として、３次元画像を生成することができ、閲覧範囲を制限することで、情報のセキュリティを確保することができる。
【００４６】
また、検出部１２が特定する３次元ＣＡＤのデータだけでなく、検査対象オブジェクトについても、読み出しを許可する対象の識別情報を対応付けて記憶部１１に記憶しておき、検索部１４が検索して読み出す際に、自身の検査対象管理支援装置１に割り当てられた識別情報に対応する検査対象オブジェクトのみ検索結果として得られるようにしてもよい。
また、同様に、チェックリスト情報記憶部１１３、関連情報記憶部１１４、点検履歴記憶部１１５、検査結果記憶部１１６に対しても、それぞれ、読み出しを許可する対象の識別情報を対応付けて記憶部１１に記憶しておき、これらの情報について、読み出し（あるいは検査結果の書き込み）の要求があった際に、識別情報が一致する検査対象管理支援装置１のみ、読み出し（あるいは検査結果の書き込み）を行うようにしてもよい。
【００４７】
また、ここでは、検査対象管理支援装置１の識別情報を用いる場合について説明したが、この識別情報の代わりに、位置情報を用いるようにしてもよい。例えば、３次元ＣＡＤのデータ、検査対象オブジェクト、チェックリスト情報記憶部１１３、関連情報記憶部１１４、点検履歴記憶部１１５、検査結果記憶部１１６に対しても、それぞれ、読み出し（検査結果記憶部１１６については読み出し及び書き込み）を許可する対象の位置情報を対応付けて記憶部１１に記憶しておく。そして、測位部１０が測位した結果と、記憶部１１に記憶された許可対象の位置情報とを比較し、一致する場合に、情報の読み出し、あるいは書き込みを許可するようにしてもよい。
これにより、測位部１０で計測された場所でのみ、その場所に関連する各種情報を閲覧や登録をすることができないようにすることができ、目的の場所以外において、情報が閲覧や書き込みされてしまうことを防ぐことができる。
【００４８】
また、上述の識別情報を用いた情報の閲覧・書き込み制限の機能と、位置情報を用いた情報の閲覧・書き込み制限の機能とを、両方適用するようにしてもよい。すなわち、検査対象管理支援装置１の識別番号と位置情報との組み合わせが、記憶部１１に記憶された許可対象の識別情報と位置情報の組み合わせに一致する場合に、各種情報の閲覧・書き込みを行うことができるようにしてもよい。これにより、特定の検査対象管理支援装置１を所持した作業員が特定の場所に移動した場合にのみ、各種情報にアクセスすることができるようになり、情報セキュリティを一層強化することができる。
【００４９】
また、ここでは、検査対象管理支援装置１の識別情報を用いる場合について説明したが、識別情報の代わりにユーザＩＤを用いるようにしてもよい。例えば、検査対象管理支援装置１を利用する際に、ユーザＩＤとパスワードを用いてログインするようにし、記憶部１１の各情報には、アクセスを許可する対象のユーザＩＤを対応づけて記憶しておき、このユーザＩＤが一致する場合に、記憶部１１へのアクセスを許可するようにしてもよい。
【００５０】
また、図１における検査対象管理支援装置１の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより検査対象管理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００５１】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００５２】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
１  検査対象管理支援装置                  １０  測位部
１１  記憶部                              １２  検査部
１３  ３次元画像生成部                    １４  検索部
１５  関連情報指示入力部                  １６  検査結果入力部
１７  検査結果管理部                      １８  表示部
１１１  ３次元データ記憶部                １１２  検査対象オブジェクトデータ
１１３  チェックリスト情報記憶部          １１４  関連情報記憶部
１１５  点検履歴記憶部                    １１６  検査結果記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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