(57)【要約】【課題】安定した斜行補正を行うことのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の搬送ローラ対５０３Ａ，５０３Ｂとレジストローラ対５０１との間に設けられ、搬送されるシートＳの斜行方向を検知するためのレジ前シート検知センサ対５０２ａ，５０２ｂからの信号に基づいて挟持圧変更部５０５ａ，５０５ｂを制御し、複数の搬送ローラ対５０３Ａ，５０３Ｂのうち斜行したシートＳの先行する側に位置する搬送ローラ対５０３Ａの挟持圧を、遅れた側に位置する搬送ローラ対５０３Ｂの挟持圧よりも小さくするようする。【選択図】図３
2012144348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくるシートの先端が当接してシートの斜行を補正する斜行補正部を備えたシート搬送装置において、
シート搬送方向と直交する幅方向に並設され、前記斜行補正部に向けてシートを挟持しながら搬送する複数の搬送ローラ対と、
前記複数の搬送ローラ対と前記斜行補正部との間に設けられ、搬送されるシートの先端を検知する検知部と、
前記複数の搬送ローラ対の、各搬送ローラ対の挟持圧を変更する挟持圧変更部と、
前記検知部からの信号に基づき、シートの斜行方向を判断し、前記複数の搬送ローラ対のうち斜行したシートの先行する側に位置する前記搬送ローラ対の挟持圧を、斜行したシートの遅れた側に位置する前記搬送ローラ対の挟持圧よりも小さくするよう前記挟持圧変更部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記検知部は、幅方向に並設され、搬送されるシートのシート搬送方向下流側端を検知する複数の検知センサにより構成され、
前記制御部は、前記複数の検知センサの検知タイミングに応じてシートの斜行方向を判断し、前記挟持圧変更部を制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記挟持圧変更部は、前記複数の搬送ローラ対の挟持圧を独立して変更可能であることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記斜行補正部は、停止した状態で前記複数の搬送ローラにより搬送されたシートと当接し、シートを撓ませながらシートの斜行を補正するレジストローラ対であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記斜行補正部は、前記複数の搬送ローラにより搬送されたシートと当接する当接部を有し、前記当接部に当接したシートを撓ませながらシートの斜行を補正し、斜行が補正されたシートにより押圧されて回転しながらシートを通過させるシャッタ部材であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
剛性の大きなシートを搬送するモードを備え、
前記モードが選択されたときには、前記斜行補正部にシートが達する前に、前記複数の搬送ローラ対の挟持圧を小さくすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
画像形成部と、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にシートの斜行を補正するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部にシートを搬送すると共に、画像形成部に搬送するシートの斜行を補正する斜行補正部を備えた斜行補正機構を有するシート搬送装置を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このような斜行補正機構としては、斜行補正部として、シートの斜行を補正すると共に、画像形成部で形成された画像とシート先端との位置合わせを行うレジストローラ対を用いるものがある。そして、シートの斜行を補正する際には、まず停止しているレジストローラ対のニップ部に、上流側の搬送ローラ対により搬送されるシートの先端を突き当てるようにしている。
【０００４】
これにより、シートが撓み、シートの剛度（剛性）によりシート先端がレジストローラ対のニップ線に沿うようになり、シートの斜行が補正される。なお、この後、レジストローラ対の回転を開始するタイミングを調整することにより、画像形成部で形成された画像とシート先端との位置合わせを行う。
【０００５】
しかし、この構成の斜行補正機構において、シートが厚紙等の剛性の大きなシートの場合、例えばレジストローラ対のニップ部にシートを突き当てると、シートの先端がレジストローラ対のニップ部を突き抜ける場合がある。この場合、シートの先端位置がずれて斜行補正が不十分になる。また、シートが薄紙等の剛性の小さなシートの場合には、撓みがうまく形成できず、シートに座屈が発生する。このように、シートの種類によって斜行補正能力にばらつきが生じる。
【０００６】
そこで、従来は、ループ形成にかかわるガイドを前奥（シート搬送方向と直交する幅方向）で揺動可能とし、この揺動ガイドにより、斜行により前奥でループ量が変化しても一定の押圧力をシートに付加するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００７】
また、レジストローラ対と搬送ローラの間にシートの剛度を検知するセンサを設けるようにしたものがある。そして、このセンサの検知結果、すなわちセンサが検知したシートの剛度に応じて搬送ローラの紙送り量を制御してループ量を調整し、レジストローラ対への当接力のばらつきを抑えるようにしたものがある（特許文献２参照）。
【０００８】
なお、このような斜行補正機構では、搬送ローラとレジストローラ対の間に回動可能な規制板を設け、この規制板をシートの厚さに応じて回動させ、シートのレジストローラ対への当接角度を調節するようにしている。また、規制板に設けられた圧検知センサにより、ループ形成時のシートの剛度の強さを検出して搬送ローラの紙送り量を制御することにより、レジストローラ対への当接力を均一にするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平０７−２６７４２７号公報
【特許文献２】特開平０７−１１７８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、このような斜行補正機構を備えた従来のシート搬送装置において、揺動ガイドを用いた斜行補正機構は、シートがレジストローラ対に当接してループを形成する時に、ガイド板が揺動するという構成である。しかし、このような構成では、シートのループ部分に対して幅方向に均等の押圧力が発生するだけであり、シートのループの小さい側、すなわち斜行したシートの遅れた側を強く押すことはできない。
【００１１】
このため、シートの斜行量が大きな場合、斜行したシートがレジストローラ対に当接した際、シートの先行した側だけがレジストローラ対のニップを突き抜けてしまうような現象が発生する。また、シートの幅方向全面に揺動ガイドが接触するため、シートの、小さいループ側にもシートと揺動ガイドの間に摩擦抵抗が生じるようになる。この結果、小さいループ側をレジストローラ対に突き当てる力が、大きいループ側をレジストローラ対に突き当てる力よりも弱くなり、シート先端全てをレジストローラに突き当てることができない。
【００１２】
また、シートの剛度を検知するセンサを設ける斜行補正機構は、シートのレジストローラ対への当接角度を調節することはできても、斜行量が大きい厚紙等のシートの先行側の突き抜けを防止することができない。さらに、圧力センサを備えると共に、規制板を変位可能に設ける必要があり、この結果、部品点数が増加すると共に、構造が複雑になり、コストが高くなる。
【００１３】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、安定した斜行補正を行うことのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、搬送されてくるシートの先端が当接してシートの斜行を補正する斜行補正部を備えたシート搬送装置において、シート搬送方向と直交する幅方向に並設され、前記斜行補正部に向けてシートを挟持しながら搬送する複数の搬送ローラ対と、前記複数の搬送ローラ対と前記斜行補正部との間に設けられ、搬送されるシートの先端を検知する検知部と、前記複数の搬送ローラ対の、各搬送ローラ対の挟持圧を変更する挟持圧変更部と、前記検知部からの信号に基づき、シートの斜行方向を判断し、前記複数の搬送ローラ対のうち斜行したシートの先行する側に位置する前記搬送ローラ対の挟持圧を、斜行したシートの遅れた側に位置する前記搬送ローラ対の挟持圧よりも小さくするよう前記挟持圧変更部を制御する制御部と、を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のように、斜行したシートの先行する側に位置する搬送ローラ対の挟持圧を、遅れた側に位置する搬送ローラ対の挟持圧よりも小さくするようすることにより、安定した斜行補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラー複写機の概略構成を示す図。
【図２】上記シート搬送装置に設けられた斜行補正機構の構成を示す側面図。
【図３】上記斜行補正機構の平面図。
【図４】上記斜行補正機構に設けられた挟持圧変更部の構成を説明する図。
【図５】上記シート搬送装置の制御ブロック図。
【図６】上記斜行補正機構のシートの斜行補正動作を説明するフローチャート。
【図７】上記挟持圧変更部の他の構成を説明する図。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた斜行補正機構の構成を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳しく説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラー複写機の概略構成を示す図である。
【００１８】
図１において、２００はカラー複写機、２０１はカラー複写機本体（以下、装置本体という）である。この装置本体２０１には画像形成部２０２、シートＳを給送する給紙部２０３、給紙部２０３から給送されたシートＳを搬送するシート搬送装置２０４が設けられている。また、装置本体２０１の上部にはリーダ部２０５が設けられている。
【００１９】
ここで、リーダ部２０５は、原稿台ガラス３１と、原稿台ガラス３１に対して開閉可能な原稿圧着板３２と、原稿Ｏの画像面を照射する光源等を備え、原稿を走査する移動光学系３３と、光電変換素子（固体撮像素子）であるＣＣＤ３４を備えている。
【００２０】
また、画像形成部２０２には、不図示のモータにより反時計回りの方向に回転する像担持体としての電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラムという）、帯電器２、レーザスキャナ３が配設されている。また、画像形成部２０２には、感光体ドラム上の残トナーをクリーニングするクリーナ装置７、現像ユニット４０１等が配設されている。
【００２１】
感光体ドラム１は反時計回りに所定の速度で回転駆動され、その表面が帯電手段としての帯電器２により所定の極性・電位に一様に帯電される。また、レーザスキャナ３は、レーザ出力部、ポリゴンミラー、結像レンズ、折り返しミラー等を有し、不図示の画像処理部から入力される画像情報信号に対応して変調されたレーザ光（光信号）を出力し、回転する感光体ドラム１の帯電処理面を走査露光する。そして、このようにレーザスキャナ３によって走査露光することにより、感光体ドラム１の表面に静電潜像が形成される。
【００２２】
現像ユニット４０１は、矢印Ａで示す反時計回りに回転するロータリー４１と、ロータリー４１に装着されたフルカラー現像のためのブラック用現像器４及び不図示のイエロー用、マゼンタ用、シアン用現像器の４色の現像器を有している。さらに、現像ユニット４０１は、後述するクリア単色モードの際に使用される例えば色の付いていないトナーであるクリアトナーを有するクリア現像器を有している。
【００２３】
また、この現像ユニット４０１は、ロータリー４１が所定の制御タイミングにて所定の角度、矢印方向に回転することにより、各色現像器が感光体ドラム１と対向する現像位置に切り換えられて配置される。そして、各色現像器により、１色毎、静電潜像を現像することにより感光体ドラム上にトナー画像が順次形成される。なお、この現像ユニット４０１は、不図示のトナーカートリッジ部より現像剤としてのトナーを必要時随時補給されるべく、補給パイプ４００を備えている。
【００２４】
図１において、８は４色のトナー画像を重ねて転写した後、シートＳへ画像を転写する無端状の中間転写ベルト５、感光体ドラム１上に現像された各色のトナー画像を中間転写ベルト５に転写するための１次転写ローラ６等を備えた中間転写ベルトユニットである。ここで、中間転写ベルト５は可撓性を有する誘電材製のエンドレスベルトであり、複数のローラ５ａ〜５ｇ間に懸回張設されている。なお、この中間転写ベルト５は、例えばローラ５ａを駆動ローラとして、感光体ドラム１の回転速度とほぼ同じ速度で時計回りに回転駆動される。
【００２５】
また、この中間転写ベルト５の外面はローラ５ｂ，５ｃ間において感光体ドラム１に接触しており、この接触部が１次転写ニップ部Ｔ１である。そして、この１次転写ニップ部Ｔ１において、中間転写ベルト５の感光体ドラム１側と反対側に１次転写ローラ６が、中間転写ベルト５の内面に接して配設されている。
【００２６】
この１次転写ローラ６には、１次転写電圧が印加されるようになっており、この１次転写電圧の印加により、感光体ドラム１上に現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト５に転写される。なお、この中間転写ベルト５上の残留トナーは、中間転写ベルト５を清掃する清掃部であるベルトクリーニングユニット１６により掻き落とされるようになっている。
【００２７】
また、１５は中間転写ベルト５からシートＳへトナー画像を転写する２次転写外ローラであり、この２次転写外ローラ１５は中間転写ベルト５に対して不図示の加圧制御機構により接離可能に設けられている。なお、この２次転写外ローラ１５は、シートＳへトナー画像を転写する際には、中間転写ベルト５が懸回張設されているローラ５ａ〜５ｇの内の１つのローラ５ｇに対して中間転写ベルト５を挟んで圧接する第１の位置に移動する。
【００２８】
そして、このように第１位置に移動することにより、中間転写ベルト５の外面との間に２次転写ニップ部Ｔ２が形成される。また、２次転写外ローラ１５は、シートＳへのトナー画像の転写を行わない待機時には、中間転写ベルト５の外面から離間した第２位置に移動する。なお、２次転写ニップ部Ｔ２の下流側には、シート上の未定着画像を定着する定着部１８が設けられている。
【００２９】
給紙部２０３には、シートＳを収容して装置本体２０１に着脱自在な給紙カセット８１〜８４が設けられている。この給紙カセット８１〜８４に収納されたシートＳはピックアップローラ１１により送り出されるようになっている。また、この給紙部２０３は、マルチ手差しトレイ８５を備えており、マルチ手差しトレイ８５に収納されたシートはピックアップローラ１１等により送り出されるようになっている。
【００３０】
また、シート搬送装置２０４は、レジストローラ対５０１と、後述するようにトナー画像が転写されたシートを定着部１８に搬送する搬送ベルトユニット１７を備えている。ここで、レジストローラ対５０１は、シートＳの姿勢位置精度を高め、中間転写ベルト上のトナー画像に合わせてシートＳをタイミングよく送り出すためのものであり、２次転写ニップ部Ｔ２の上流側に設けられている。なお、３００は、カラー複写機２００の画像形成動作及び後述する斜行補正機構５００の斜行補正動作を制御する演算制御部であるＣＰＵである。
【００３１】
次に、このような構成のカラー複写機２００の画像形成動作について説明する。
【００３２】
移動光学系３３が原稿Ｏを照らしながら移動し、原稿Ｏの画像面を走査する。そして、この原稿走査光がＣＣＤ３４に結像されてＲＧＢ（レッド・グリーン・ブルー）の三原色で色分解読取りされる。
【００３３】
この後、読取られたＲＧＢの各信号は不図示の画像処理部に入力され、画像処理部において種々の画像処理が施された後、レーザスキャナ３に画像情報信号として出力される。そして、レーザスキャナ３は、この画像情報信号を光信号に変調し、この変調した光信号を１色目の光信号としてレンズ及び各反射ミラーを経て感光体ドラム上に照射する。なお、このとき感光体ドラム１は、予め帯電器２により所定の極性・電位に一様に帯電されており、光信号が照射されることによって静電潜像が形成される。
【００３４】
次に、現像ユニット４０１内に配された複数の現像器のうち選択された１色目の色に対応した現像器により静電潜像が現像され、１色目のトナー画像が形成される。この後、感光体ドラム上に形成されたトナー画像は１次転写ニップ部Ｔ１において１次転写ローラ６により中間転写ベルト５上に転写される。
【００３５】
ここで、カラーモードの場合には、トナー画像が転写された中間転写ベルト５は次のトナー画像が形成転写されるよう更に回転する。なお、この間、現像ユニット４０１は次の指定カラーの現像器を感光体ドラム１に対向するよう矢印Ｂ方向に９０°回転し、次の静電潜像を現像する準備をする。
【００３６】
そして、このようにして１色目の１次転写が終わった後、以降、１色目同様、２色目、３色目、４色目と潜像、現像、１次転写を繰り返すことにより中間転写ベルト５上に各色のトナー画像が順次重ねられていく。
【００３７】
一方、このような画像形成動作に並行して所定の制御タイミングで、給紙カセット８１〜８４、或いはマルチ手差しトレイ８５のうち、予め選択された、例えば給紙カセット８１のピックアップローラ１１が駆動される。これにより、給紙カセット８１に収容されたシートＳが１枚分離されて送り出され、この後、シートパス１３を経て搬送ローラ対５０３及びレジストローラ対５０１を備えた斜行補正機構５００に送られる。
【００３８】
なお、搬送ローラ対５０３からシートを搬送する際、レジストローラ対５０１は停止しており、このように停止した状態のレジストローラ対５０１に搬送されてくるシートＳが当接することにより、シートＳの斜行が補正される。この後、レジストローラ対５０１により、タイミングが合わされて中間転写ベルト５と２次転写外ローラ１５とにより構成される２次転写ニップ部Ｔ２に送られる。なお、このとき、２次転写外ローラ１５は所定の制御タイミングで第１位置に移動している。
【００３９】
次に、シートＳは、この２次転写ニップ部Ｔ２を挟持搬送される。そして、この間、２次転写外ローラ１５に所定の２次転写電圧が印加されることにより中間転写ベルト５上の複数色からなるトナー画像がシートＳ上に静電的に一括転写され、シートＳ上には未定着のトナー画像が形成（転写）される。
【００４０】
次に、このように２次転写ニップ部Ｔ２に送られ、２次転写外ローラ１５によりトナー画像が転写されたシートＳは、中間転写ベルト５の面から分離して搬送ベルトユニット１７によって定着部１８へ搬送される。そして、この定着部１８において加熱及び加圧されることにより、未定着トナー画像がシートＳ上に融着されて定着画像となる。この後、トナー画像が定着されたシートＳは搬送パス１９を通って排紙ローラ対８２に搬送され、排紙ローラ対８２により、排紙トレイ２０上に排出される。
【００４１】
ここで、本カラー複写機２００は、後述する厚紙モードの他、両面プリントモード及び多重プリントモードが選択可能となっている。このため、再度シートＳに画像を転写、定着させる際のシート搬送パス２５，２６を備えている。そして、両面プリントモードや多重プリントモードが選択された場合、シート搬送パス２５，２６により、定着部１８を出た片面画像形成済み又は１回目画像形成済みのシートを表裏反転、もしくは表裏反転させないで２次転写ニップ部Ｔ２へ再搬送する。
【００４２】
例えば、両面プリントモードが選択された場合には、まず定着部１８を出たシートは、切換部材２６にてシート搬送パス２１へ導かれ、この後、反転ローラ２２にて反転する。これにより、シートは、シート後端側を先端として切換部材２７の切り換えにより図中右方向へ搬送され、デカーラ２３に搬送される。次に、デカーラ２３にてカールが補正され、この後、幅方向の位置を横レジ検知センサ２４にて検知され、シート搬送パス２５へと送られる。
【００４３】
なお、このデカーラ２３は、シートが再度２次転写ニップ部Ｔ２に送られる際、下向き（上凸形態）のカールになる様、カール補正の向きが設定されている。これは、シートが逆の上向き（下凸形態）にカールした場合、シート先端がニップ部入り口に引っかかる、或いは入り難い、搬送され難い、ニップへのシートの入りと出の際のシートの跳ねが大きい等が原因の二次転写不良（画像不良）が生じるためである。
【００４４】
また、横レジ検知センサ２４にて検知されたシート端部の位置情報は、裏面の画像の主走査方向の書き込み位置の補正用に用いられる。これにより、両面搬送パス中にシートの主走査方向の位置に変動が生じても、１面目の画像とほぼ同じ主走査位置に画像を形成することが可能となる。この後、シートＳは再度定着部１８を通過し、搬送パス１９を経由し、排紙ローラ対８２を経由し、排紙トレイ２０上に排出される。
【００４５】
なお、シートを反転し表裏逆向きに排出する際には、切換部材２６によりシートをシート搬送パス２１へ導く。次に、反転ローラ２２にてシートを反転し、シート後端側を先端として切換部材２８にて反転パス３０へ搬送し、この後、デカーラ２９にてカール補正され、排紙トレイ２０上に排出される。なお、デカーラ２９は、排紙トレイ上に下向きのカールを形成して排出するように設定されている。ここで、下向きのカールを形成し排出するのは、排紙トレイ２０上のシートの積載状態を良好に保つ為である。
【００４６】
また、デカーラ２９は、シートを反転し、表裏逆向きに排出する際に使用する搬送パス中に設けられている。そして、このデカーラ２９は、反転ローラ２２にて反転された後、切換部材２７を作動させず図中上方へ反転搬送した後、切換部材２８にて排紙ローラ側にシート搬送向きを切り替え、排紙トレイ上に下向きのカールを形成し排出する役割を有する。なお、このようにシートに下向きのカールを形成し、排出するのは排紙トレイ２０上のシートの積載状態を良好に保つためである。
【００４７】
図２は、斜行補正機構５００の構成を示す側面図、図３は、その平面図である。図２及び図３に示すように、斜行補正機構５００は、斜行補正部であるレジストローラ対５０１と、シートをレジストローラ対５０１に向けて挟持搬送する搬送ローラ対５０３（５０３ａ，５０３ｂ）とを備えている。また、搬送ローラ対５０３により、停止しているレジストローラ対５０１に搬送されたシートが上方に撓み（ループ）を形成することができるように配置された上ガイド５０４を備えている。
【００４８】
さらに、搬送ローラ対５０３とレジストローラ対５０１との間の、シート搬送方向と直交する幅方向の両側である前奥に取付けられた２つのレジ前シート検知センサ対５０２（５０２ａ，５０２ｂ）を備えている。なお、本実施の形態においては、２つのレジ前シート検知センサ対５０２により、後述するように、搬送されるシートの斜行方向を検知するようにしているが、幅方向に検知部としてラインセンサを設けることによってもシートの斜行方向を検知することができる。
【００４９】
搬送ローラ対５０３は、幅方向に２つ並設されている。そして、この２つの搬送ローラ対５０３Ａ，５０３Ｂをそれぞれ構成する２つのローラ５０３ａ，５０３ｂのうち、上方のローラ５０３ａは、下方のローラ５０３ｂに対して挟持圧（圧接圧）が変更可能に圧接している。そして、この上方のローラ５０３ａの下方のローラ５０３ｂに対する挟持圧は、搬送ローラ対５０３Ａ，５０３Ｂに対してそれぞれ設けられた挟持圧変更部５０５（５０５ａ，５０５ｂ）により変更可能となっている。
【００５０】
この挟持圧変更部５０５は、図４に示すように上方のローラ５０３ａの搬送ローラ軸５０９を支持する軸受５１０を下方に付勢するバネ５０６と、バネ５０６を支持する支持部材５０７と、支持部材５０７を下方に押圧するカム５０８を備えている。そして、カム５０８を、カム駆動モータＭ１により駆動して回転させ、バネ５０６に抗して支持部材５０７及び軸受５１０を上下方向に移動させることにより上方のローラ５０３ａの下方のローラ５０３ｂに対する挟持圧（圧接圧）を変更することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、２つの挟持圧変更部５０５ａ，５０５ｂを独立して作動させるようにしており、これにより幅方向に並設された搬送ローラ対５０３Ａ，５０３Ｂの、各搬送ローラ対５０３Ａ，５０３Ｂの挟持圧を独立して変化させることができる。そして、このように搬送ローラ対５０３Ａ，５０３Ｂの挟持圧を独立して変化させることにより、搬送ローラ対５０３Ａ，５０３Ｂのシート搬送力を幅方向において変化させることができる。
【００５２】
図５は、本実施の形態に係るシート搬送装置２０４の制御ブロック図である。図５に示すように、レジ前シート検知センサ対５０２を構成するレジ前シート検知センサ（前側）５０２ａと、レジ前シート検知センサ（奥側）５０２ｂの検知信号は、ＣＰＵ３００に入力される。また、このＣＰＵ３００（演算制御部）には、挟持圧変更部５０５ａ，５０５ｂに設けられたカム駆動モータＭ１と、レジストローラ対５０１を駆動するレジストローラ駆動モータＭ２が接続されている。
【００５３】
そして、シート搬送路を通過するシートの先端（シート搬送方向下流側端）を、レジ前シート検知センサ（前側）５０２ａ及びレジ前シート検知センサ（奥側）５０２ｂにより検知するようにしている。制御部であるＣＰＵ３００は、この２つ（複数）のセンサ５０２ａ，５０５ｂからの検知信号、すなわちセンサ５０２ａ，５０５ｂのシート検知タイミングに基づいてシートの斜行方向を判断する。
【００５４】
ここで、この後、斜行したシートが停止しているレジストローラ対５０１に当接すると、シートは撓みながらレジストローラ対５０１のニップに倣うようになるが、斜行量が大きな場合、シートの先行した側が、遅れた側に比べて大きなループを形成するようになる。この結果、シートの先行した側がレジストローラ対５０１を突き抜けてしまう場合がある。
【００５５】
そこで、本実施の形態においては、ＣＰＵ３００は判断したシートの斜行方向に応じて斜行したシートの先行する側に位置する搬送ローラ対５０３の挟持圧を、斜行したシートの遅れた側に位置する搬送ローラ対５０３の挟持圧よりも小さくする。例えば、ＣＰＵ３００は、シートの先行する側に位置する搬送ローラ対５０３の挟持圧変更部５０５を作動させ、搬送ローラ対５０３の挟持圧を低減するようにしている。これにより、停止しているレジストローラ対５０１に斜行したシートを、ループの小さい側を大きい側よりも強く押し付けることができ、この結果、シート先端がレジストローラ対５０１のニップに倣いやすくなる。
【００５６】
次に、このような本実施の形態に係る斜行補正機構５００のシートの斜行補正動作について図６に示すフローチャートを用いて説明する。画像形成動作が開始されると、第１〜第４の給紙カセット８１〜８４、或いはマルチ手差しトレイ８５の複数の給紙部のいずれか、或いは両面印刷時に、シート搬送パス２５から搬送されたシートＳが搬送ローラ対５０３に搬送される。そして、シートＳは搬送ローラ対５０３よってレジストローラ対５０１に向けて搬送される（Ｓ００１）。
【００５７】
この際、シート先端が、搬送ローラ対５０３とレジストローラ対５０１の途中に配置されたシート検知センサ５０２を通過する（Ｓ００２）。そして、シート先端を検知したセンサ５０２ａ，５０５ｂから信号がＣＰＵ３００に入力され、ＣＰＵ３００は、それぞれのセンサ５０２ａ，５０５ｂのシート検知タイミングによってシートの斜行方向を判断する。ここで、ＣＰＵ３００は、このようにして判断したシートの斜行方向に応じて幅方向前側、奥側の搬送ローラ対５０３Ａ，５０３Ｂの挟持圧を独立して解除、あるいはシートと搬送ローラ対５０３Ａ，５０３Ｂがスリップする圧まで挟持圧を低減させる。
【００５８】
例えば、レジ前シート検知センサ（前側）５０２ａが先にシートを検知すると（Ｓ００３のＹ）、ＣＰＵ３００は、シートの先行する側に位置する搬送ローラ対５０３Ｂの挟持圧を低減するよう挟持圧変更部５０５ａを作動させる。具体的には、前側カム駆動モータＭ１ａを駆動する（Ｓ００４）。また、図３に示すような斜行状態（斜行方向）でシートＳが搬送されてきた場合、レジ前シート検知センサ（奥側）５０２ｂが先にシートを検知する。そして、レジ前シート検知センサ（奥側）５０２ｂが先にシートを検知すると（Ｓ００３のＮ）、ＣＰＵ３００は、シートの先行する側に位置する搬送ローラ対５０３Ｂの挟持圧を低減するよう挟持圧変更部５０５ｂを作動させる。具体的には、前側カム駆動モータＭ１ｂを駆動する（Ｓ００５）。
【００５９】
そして、このように搬送ローラ対５０３の挟持圧を解除あるいは低減させた後、搬送ローラ対５０３によりシートをレジストローラ対５０１のニップまで搬送する。これにより、シートは斜行したまま、先端の前側あるいは奥側のどちらかが先に停止状態のレジストローラ対５０１のニップに当接する（Ｓ００６）。この後、シートの剛度によってシート先端がレジストローラ対５０１のニップに倣いながら上ガイド５０４の下方でループを形成する（Ｓ００７）。
【００６０】
ここで、この際、シートの幅方向で先行している側の搬送ローラ対５０３の挟持圧を解圧、あるいは低減させていることにより、幅方向で、ループの小さい側が大きい側よりも強くレジストローラ対５０１のニップに押し付けられる。これにより、シート先端がレジストローラ対５０１のニップに倣いやすくなり、斜行量が大きな場合でも、シートの斜行を補正することができる。
【００６１】
次に、このようにシートの斜行を補正した後、所定のタイミングで挟持圧変更部５０５を作動させ、シートの先行する側に位置する搬送ローラ対５０３の挟持圧を元の大きさに戻す（Ｓ００８）。そして、このように搬送ローラ対５０３の挟持圧を戻した後に、タイミングに合わせてレジストローラ対５０１を駆動し（Ｓ００９）、シートを２次転写部へ搬送する。
【００６２】
このように、本実施の形態においては、斜行したシートの先行する側に位置する搬送ローラ対の挟持圧を、遅れた側に位置する搬送ローラ対の挟持圧よりも小さくするようにしている。これにより、ループ形成時に、ループが小さい側にループが大きい側の搬送力よりも大きな搬送力を与えることができ、シート先端がレジストローラ対５０１のニップに倣わせやすくなる。この結果、安定したループを形成することができ、安定した斜行補正を行うことができる。
【００６３】
なお、本実施の形態に係るカラー複写機２００は、剛性の大きな厚紙に対して画像を形成する厚紙モードを備えている。そして、厚紙モードの場合は、ユーザーが、画像形成されるシートのサイズや坪量等の情報を設定する。あるいは、搬送パス中に設けられた、紙厚検知センサによって、画像形成されるシートの厚さを検知する。
【００６４】
そして、設定されたシートのサイズや坪量等の情報や、検知されたシートの厚さにより、例えばシートが厚紙（坪量１０６ｇ／ｍｍ２以上）と判断した場合には、シート先端がレジストローラ先端に達する前に、搬送ローラの挟持圧を一様に低減させる。これにより、厚紙がレジストローラに当接する際の、剛度による先端突き抜けを防止することが可能となり、シート厚による斜行補正能力のばらつきを軽減することができる。
【００６５】
以上説明したように、本実施の形態においては、シートの斜行補正を行う際に、並設された搬送ローラのシート挟持圧をシートの斜行方向によって独立して変化させることにより、ループ形成時に、ループが小さい側のみに搬送力を与えることができる。これにより、シート先端をレジストローラ対、あるいはシャッタ部材の母線上にならわせやすくなり、安定したループ形成、ひいては斜行補正を行うことが可能となる。
【００６６】
なお、これまでの説明において、挟持圧変更部５０５としては、カムを回転させることにより搬送ローラ対５０３の挟持圧を変化させる構成について説明してきたが、本発明は、これに限らない。例えば、図７に示すように、ソレノイド５１４を、搬送ローラ軸５０９を支持する軸受５１０とリンクさせ、ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦにより、揺動軸５１２ａを中心にリンク部材５１２を揺動させ、搬送ローラ対５０３の挟持圧を変化させるようにしても良い。
【００６７】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図８は、本実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた斜行補正機構の構成を説明する図である。なお、図８において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００６８】
図８において、５２０は搬送ローラ対であり、この搬送ローラ対５２０を構成するローラ５２１，５２２のうちの上方のローラ５２１の軸５２１ａには斜行補正部であるシャッタ部材５１５が回転可能に取り付けられている。ここで、このシャッタ部材５１５は、搬送ローラ対５０３から搬送されたシートに当接する当接部５２１ｂを備えると共に、不図示の付勢部材により、シート搬送方向と逆方向に付勢されている。
【００６９】
そして、搬送ローラ対５０３により搬送されたシートＳの先端がシャッタ部材５１５の当接部５２１ｂに突き当たると、シートＳは撓んでループを形成しながらシャッタ部材５１５を押圧する。この結果、シートの先端が撓みながらシャッタ部材５１５に倣うようになり、シートの斜行が補正される。なお、このように斜行が補正された後、シートは、シャッタ部材５１５を付勢力に抗してシートと当接する位置から、シートに接触しながらシートを通過させる位置に移動させながら通過していく。
【００７０】
ここで、斜行量が大きな場合、シートの先行した側が、遅れた側に比べて大きなループを形成するようになる。この結果、シートの先端がシャッタ部材５１５に倣う前にシャッタ部材５１５を回転させてしまう場合がある。そこで、本実施の形態においても、シートの先行する側に位置する搬送ローラ対５０３の挟持圧変更部５０５を作動させ、搬送ローラ対５０３の挟持圧を低減するようにしている。
【００７１】
これにより、シートと当接する位置に停止しているシャッタ部材５１５に斜行したシートを、ループの小さい側を大きい側よりも強く押し付けることができ、この結果、シート先端がシャッタ部材５１５に倣いやすくなる。この結果、高精度にシートの斜行を補正することができる。
【符号の説明】
【００７２】
２００…カラー複写機、２０１…カラー複写機本体、２０２…画像形成部、２０４…シート搬送装置、３００…ＣＰＵ、５００…斜行補正機構、５０１…レジストローラ対、５０２（５０２ａ，５０２ｂ）…レジ前シート検知センサ対、５０３（５０３Ａ，５０３Ｂ）…搬送ローラ対、５０５（５０５ａ，５０５ｂ）…挟持圧変更部、５１５…シャッタ部材、５２０…搬送ローラ対、Ｓ…シート
【図１】
2012144348.tif 000003
【図２】
2012144348.tif 000004
【図３】
2012144348.tif 000005
【図４】
2012144348.tif 000006
【図５】
2012144348.tif 000007
【図６】
2012144348.tif 000008
【図７】
2012144348.tif 000009
【図８】
2012144348.tif 000010