(57)【要約】【課題】室内に設けた照明装置の使用環境に応じて照明装置の照度を自動的に調節する調光制御システムを提供する。【解決手段】車外の第一の光を検知する第一センサ２１と、照明装置９８に入射する第二の光を検知する第二センサ２２と、フロントウィンドウガラス９１越しにドライバを直接照らす第三の光を検知する第三センサ２３と、照明装置９８,４０の使用環境に対応した照度を求めるための参照情報を備えており、使用環境を判断して照明装置９８,４０の照度を変える制御装置１０と、を備え、制御装置１０は第一センサ２１からの第一の光の情報と第二センサ２２からの第二の光の情報と第三センサ２３からの第三の光の情報とヘッドランプスイッチのＯＮ或いはＯＦＦのランプスイッチ情報とに基づいて使用環境を判断し、使用環境に対応した参照情報に基づいて照明装置９８,４０の照度を変える。【選択図】図１
2012144165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設けた照明装置の照度を変える調光制御システムであって、
車外の第一の光を検知する第一センサと、
上記照明装置に入射する第二の光を検知する第二センサと、
フロントウィンドウガラス越しにドライバを照らす第三の光を検知する第三センサと、
上記照明装置の使用環境に対応した照度を求めるための参照情報を備えており、上記使用環境を判断して上記照明装置の照度を変える制御装置と、を備え、
上記制御装置は、上記第一センサからの上記第一の光の情報と上記第二のセンサからの上記第二の光の情報と第三センサからの上記第三の光の情報とヘッドランプスイッチのＯＮ或いはＯＦＦのランプスイッチ情報とに基づいて上記使用環境を判断し、当該使用環境に対応した参照情報に基づいて上記照明装置の照度を変えることを特徴とする、調光制御システム。
【請求項２】
前記使用環境が複数の環境カテゴリーに区分されて管理され、
上記環境カテゴリー毎に前記参照情報が設定されており、
前記制御装置は、前記使用環境が上記環境カテゴリーの何れかに該当するか判断し、判断した環境カテゴリーに対応する参照情報に基づいて前記照明装置の照度を変えることを特徴とする、請求項１に記載の調光制御システム。
【請求項３】
前記第一の光が複数の第一光カテゴリーに区分されて管理され、
前記第二の光が複数の第二光カテゴリーに区分されて管理され、
前記第三の光が複数の第三光カテゴリーに区分されて管理され、
前記環境カテゴリーが、上記第一光カテゴリーの何れかと上記第二光カテゴリーの何れかと上記第三の光カテゴリーの何れかと前記ヘッドランプスイッチのＯＮ状態及びＯＦＦ状態のいずれかの組み合わせによって特定されており、
前記制御装置は、
前記第一センサからの第一の光の情報に基づいて前記第一の光が上記第一光カテゴリーの何れかに該当するか判断し、
前記第二センサからの第二の光の情報に基づいて前記第二の光が上記第二光カテゴリーの何れかに該当するか判断し、
前記第三センサからの第三の光の情報に基づいて前記第三の光が上記第三の光カテゴリーの何れかに該当するか判断し、
ランプスイッチ情報に基づいてヘッドランプのＯＮ或いはＯＦＦの状態を判断して、
前記使用環境が上記複数の環境カテゴリーの何れかに該当するか判断することを特徴とする、請求項２に記載の調光制御システム。
【請求項４】
前記第一光カテゴリーが下記の４つのカテゴリー（Ｂ１）〜（Ｂ４）に区分され、
前記第二光カテゴリーが下記の５つのカテゴリー（Ｃ１）〜（Ｃ５）に区分され、
前記第三光カテゴリーが下記の５つのカテゴリー（Ｄ１）〜（Ｄ５）に区分され、
前記環境カテゴリーが下記の８つのカテゴリー（Ｓ１）〜（Ｓ８）に区分されていて、
前記制御装置は、上記（Ｂ１）〜（Ｂ４）、（Ｃ１）〜（Ｃ５）、（Ｄ１）〜（Ｄ５）と前記ランプスイッチ情報とに基づいて、環境カテゴリー（Ｓ１）〜（Ｓ８）を判断し、前記照明装置の照度を下記の（Ｔ１）〜（Ｔ５）の何れかに設定することを特徴とする、請求項３に記載の調光制御システム。
（Ｂ１）第一の光の照度Ｘ１が０≦Ｘ１≦ｖ１である。
（Ｂ２）第一の光の照度Ｘ１がｖ１＜Ｘ１≦ｖ２である。
（Ｂ３）第一の光の照度Ｘ１がｖ２＜Ｘ１≦ｖ３である。
（Ｂ４）第一の光の照度Ｘ１がｖ３＜Ｘ１である。
（Ｃ１）第二の光の照度Ｘ２が０≦Ｘ２≦ｖ４である。
（Ｃ２）第二の光の照度Ｘ２がｖ４＜Ｘ２≦ｖ５である。
（Ｃ３）第二の光の照度Ｘ２がｖ５＜Ｘ２≦ｖ６である。
（Ｃ４）第二の光の照度Ｘ２がｖ６＜Ｘ２≦ｖ７である。
（Ｃ５）第二の光の照度Ｘ２がｖ７＜Ｘ２である。
（Ｄ１）第三の光の照度Ｘ３が０≦Ｘ３≦ｖ８である。
（Ｄ２）第三の光の照度Ｘ３がｖ８＜Ｘ３≦ｖ９である。
（Ｄ３）第三の光の照度Ｘ３がｖ９＜Ｘ３≦ｖ１０である。
（Ｄ４）第三の光の照度Ｘ３がｖ１０＜Ｘ３≦ｖ１１である。
（Ｄ５）第三の光の照度Ｘ３がｖ１１＜Ｘ３である。
（Ｓ１）第一の光がＢ４であり、第二の光がＣ３であり、第三の光がＤ３であり、ヘッドランプスイッチがＯＦＦである。
（Ｓ２）第一の光がＢ４であり、第二の光がＣ５であり、第三の光がＤ３であり、ヘッドランプスイッチがＯＦＦである。
（Ｓ３）第一の光がＢ４であり、第二の光がＣ３であり、第三の光がＤ５であり、ヘッドランプスイッチがＯＦＦである。
（Ｓ４）第一の光がＢ３であり、第二の光がＣ２であり、第三の光がＤ２であり、ヘッドランプスイッチがＯＮである。
（Ｓ５）第一の光がＢ３であり、第二の光がＣ４であり、第三の光がＤ１であり、ヘッドランプスイッチがＯＮである。
（Ｓ６）第一の光がＢ３であり、第二の光がＣ１であり、第三の光がＤ４であり、ヘッドランプスイッチがＯＮである。
（Ｓ７）第一の光がＢ２であり、第二の光がＣ１であり、第三の光がＤ１であり、ヘッドランプスイッチがＯＮである。
（Ｓ８）第一の光がＢ１であり、第二の光がＣ１であり、第三の光がＤ１であり、ヘッドランプスイッチがＯＮである。
（Ｔ１）環境カテゴリーがＳ８のとき、照度Ｚを０≦Ｚ≦Ｌ１の範囲に設定する。
（Ｔ２）環境カテゴリーがＳ７のとき、照度ＺをＬ１≦Ｚ≦Ｌ２の範囲に設定する。
（Ｔ３）環境カテゴリーがＳ４のとき、照度ＺをＬ２≦Ｚ≦Ｌ３の範囲に設定する。
（Ｔ４）環境カテゴリーがＳ１のとき、照度ＺをＬ３≦Ｚ≦Ｌ４の範囲に設定する。
（Ｔ５）環境カテゴリーがＳ２、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６のとき、照度ＺをＺ＝Ｌ５（＞Ｌ４）の範囲に設定する。
【請求項５】
前記制御装置は、前記使用環境に応じて、車室内に設けた操作ボタンの照明装置の照度を変えることを特徴とする、請求項１〜４の何れかに記載の調光制御システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記使用環境に応じて、テールランプの照度を変えることを特徴とする、請求項１〜５の何れかに記載の調光制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の室内に設けられたメータ装置用の照明装置、カーナビゲーションシステムのディスプレイ用の照明装置やスイッチボタンなどを点灯する照明装置（以下、これらを総称して照明装置と呼ぶ。）に係り、特に照明装置の使用環境に応じて照明装置の照度を自動的に調節する調光制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車外の明るさに応じて前照灯を自動的に点灯或いは消灯する装置（以下、オートライトシステムと呼ぶ。）が知られている。図８は、従来のオートライトシステム２００の構成を示す概略ブロック図であり、オートライトシステム２００は外光センサ２１０と制御部２２０とを備えている。
【０００３】
外光センサ２１０は車外の光を検出する。制御部２２０は、外光センサ２１０によって検出される車外の光量に応じて車外の明るさを判定し、暗い場合にはヘッドランプを点灯させる。制御部２２０にはヘッドランプ装置３００が接続されている。
【０００４】
ヘッドランプの自動点灯（以下、この機能をオートライトと呼ぶ。）は、ドライバがオートライトシステム２００を起動させているとき、例えば運転席に設けられたヘッドランプの状態を選択する操作つまみがオートライトシステムを有効にする設定がなされている状態（以下、オートライトスイッチがＯＮの状態と呼ぶ。）で機能する。
【０００５】
さらに近年では、ヘッドランプの自動点灯に連動して、車両室内に設けられる照明装置、例えばメータ装置用の照明装置、カーナビゲーションシステムのディスプレイ用の照明装置やスイッチボタンを点灯する照明装置の輝度を変えて視認性を向上させる輝度制御システムも知られている。
【０００６】
図９は従来の輝度制御システム４００の機能を説明するための概略図である。輝度制御システム４００は制御部４１０を備えており、この制御部４１０にはヘッドランプスイッチ５１０の情報、オートライトスイッチ５２０の情報が入力される。制御部４１０は、以下の条件（Ａ１），（Ａ２）の何れかに該当する場合、車両室内に設けられる照明装置、例えばメータ装置やカーナビゲーションシステムのディスプレイ用の照明装置５４０を夜間用の照度に設定すると共に、例えばインストルメントパネルに設けられたエアコンシステムやオーディオシステムの操作ボタンを点灯する照明装置５５０をＯＮ状態に切り換えて光源を発光させる。
（Ａ１）ヘッドランプスイッチ５１０がＯＮの状態、つまりヘッドランプを点灯させている状態。
（Ａ２）オートライトスイッチ５２０がＯＮの状態、つまりオートライトシステムが起動している状態。
【０００７】
従来の輝度制御システム４００では、図１０に示すように、ヘッドランプスイッチ５１０及びオートライトスイッチ５２０が何れも選択されていない、つまり各スイッチがＯＦＦの状態では、制御部４１０は、メータ装置やディスプレイ用の照明装置５４０を昼用の照度に設定すると共に、エアコンシステムやオーディオシステムの操作ボタンの照明装置５５０をＯＦＦにする。なお、照明装置５４０の昼用の照度は、夜用に比べて高く設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−３２８９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の輝度制御システム４００では、昼間の走行時にドライバの目に直接入る太陽光、ナビゲーションシステムのディスプレイ、メータ装置の計器表示面を直接照らす太陽光によってディスプレイや計器表示面が見づらくなる場合があり得る。また、夜間走行時も、車両外の明るさによって、見づらくなる場合がある。ディスプレイや計器表示面の視認性を向上させるためには、例えばドライバはディスプレイや計器表示面に設けられた手動調光装置５８０、例えば調節つまみやタッチディスプレイを操作して照度を変える必要がある。この設定操作は車外の環境に応じて適宜行うことが必要となる。
【００１０】
特許文献１には、車外の明るさの変化に応じて画面照度を変更する技術が開示されている。しかし、この特許文献１の技術は、図９の従来の輝度制御システムと同様に、ドライバの目に直接入る太陽光や計器表示面を直接照らす太陽光によってナビゲーションシステムのディスプレイ、メータ装置の計器表示面が見づらいといった課題を有する。
【００１１】
本発明はこのような従来の技術に着目してなされたものであり、室内に設けた照明装置の使用環境に応じて照明装置の照度を自動的に調節する調光制御システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記のような課題を解決するために、本発明は、車室内に設けた照明装置の照度を変える調光制御システムであって、車外の第一の光を検知する第一センサと、照明装置に入射する第二の光を検知する第二センサと、フロントウィンドウガラス越しにドライバを照らす第三の光を検知する第三センサと、照明装置の使用環境に対応した照度を求めるための参照情報を備えており、使用環境を判断して照明装置の照度を変える制御装置と、を備え、制御装置は、第一センサからの第一の光の情報と第二センサからの第二の光の情報と第三センサからの第三の光の情報とヘッドランプスイッチのＯＮ或いはＯＦＦのランプスイッチ情報とに基づいて使用環境を判断し、使用環境に対応した参照情報に基づいて照明装置の照度を変えることを特徴としている。
【００１３】
本発明の調光制御システムにおいて、好ましくは、使用環境が複数の環境カテゴリーに区分されて管理され、環境カテゴリー毎に参照情報が設定されており、制御装置は、使用環境が環境カテゴリーの何れかに該当するか判断し、判断した環境カテゴリーに対応する参照情報に基づいて照明装置の照度を変えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の調光制御システムにおいて、好ましくは、第一の光が複数の第一カテゴリーに区分されて管理され、第二の光が複数の第二カテゴリーに区分されて管理され、第三の光が複数の第三カテゴリーに区分されて管理され、環境カテゴリーが、第一カテゴリーの何れかと第二カテゴリーの何れかと第三カテゴリーの何れかとヘッドランプスイッチのＯＮ状態及びＯＦＦ状態のいずれかの組み合わせによって特定されており、制御装置は、第一センサからの第一の光の情報に基づいて第一の光が第一カテゴリーの何れかに該当するか判断し、第二センサからの第二の光の情報に基づいて第二の光が第二カテゴリーの何れかに該当するか判断し、第三センサからの第三の光の情報に基づいて第三の光が第三カテゴリーの何れかに該当するか判断し、ランプスイッチ情報に基づいてヘッドランプのＯＮ或いはＯＦＦの状態を判断して、使用環境が複数の環境カテゴリーの何れかに該当するか判断することを特徴とする。
【００１５】
本発明の調光制御システムにおいて、好ましくは、第一カテゴリーが下記の４つのカテゴリー（Ｂ１）〜（Ｂ４）に区分され、第二カテゴリーが下記の５つのカテゴリー（Ｃ１）〜（Ｃ５）に区分され、第三カテゴリーが下記の５つのカテゴリー（Ｄ１）〜（Ｄ５）に区分され、環境カテゴリーが下記の８つのカテゴリー（Ｓ１）〜（Ｓ８）に区分されていて、制御装置は、上記（Ｂ１）〜（Ｂ４）、（Ｃ１）〜（Ｃ５）、（Ｄ１）〜（Ｄ５）とランプスイッチ情報とに基づいて、環境カテゴリー（Ｓ１）〜（Ｓ８）を判断し、照明装置の照度を下記の（Ｔ１）〜（Ｔ５）の何れかに設定することを特徴とする。
（Ｂ１）第一の光の照度Ｘ１が０≦Ｘ１≦ｖ１である。
（Ｂ２）第一の光の照度Ｘ１がｖ１＜Ｘ１≦ｖ２である。
（Ｂ３）第一の光の照度Ｘ１がｖ２＜Ｘ１≦ｖ３である。
（Ｂ４）第一の光の照度Ｘ１がｖ３＜Ｘ１である。
（Ｃ１）第二の光の照度Ｘ２が０≦Ｘ２≦ｖ４である。
（Ｃ２）第二の光の照度Ｘ２がｖ４＜Ｘ２≦ｖ５である。
（Ｃ３）第二の光の照度Ｘ２がｖ５＜Ｘ２≦ｖ６である。
（Ｃ４）第二の光の照度Ｘ２がｖ６＜Ｘ２≦ｖ７である。
（Ｃ５）第二の光の照度Ｘ２がｖ７＜Ｘ２である。
（Ｄ１）第三の光の照度Ｘ３が０≦Ｘ３≦ｖ８である。
（Ｄ２）第三の光の照度Ｘ３がｖ８＜Ｘ３≦ｖ９である。
（Ｄ３）第三の光の照度Ｘ３がｖ９＜Ｘ３≦ｖ１０である。
（Ｄ４）第三の光の照度Ｘ３がｖ１０＜Ｘ３≦ｖ１１である。
（Ｄ５）第三の光の照度Ｘ３がｖ１１＜Ｘ３である。
（Ｓ１）第一の光がＢ４であり、第二の光がＣ３であり、第三の光がＤ３であり、ヘッドランプスイッチがＯＦＦである。
（Ｓ２）第一の光がＢ４であり、第二の光がＣ５であり、第三の光がＤ３であり、ヘッドランプスイッチがＯＦＦである。
（Ｓ３）第一の光がＢ４であり、第二の光がＣ３であり、第三の光がＤ５であり、ヘッドランプスイッチがＯＦＦである。
（Ｓ４）第一の光がＢ３であり、第二の光がＣ２であり、第三の光がＤ２であり、ヘッドランプスイッチがＯＮである。
（Ｓ５）第一の光がＢ３であり、第二の光がＣ４であり、第三の光がＤ１であり、ヘッドランプスイッチがＯＮである。
（Ｓ６）第一の光がＢ３であり、第二の光がＣ１であり、第三の光がＤ４であり、ヘッドランプスイッチがＯＮである。
（Ｓ７）第一の光がＢ２であり、第二の光がＣ１であり、第三の光がＤ１であり、ヘッドランプスイッチがＯＮである。
（Ｓ８）第一の光がＢ１であり、第二の光がＣ１であり、第三の光がＤ１であり、ヘッドランプスイッチがＯＮである。
（Ｔ１）環境カテゴリーがＳ８のとき、照度Ｚを０≦Ｚ≦Ｌ１の範囲に設定する。
（Ｔ２）環境カテゴリーがＳ７のとき、照度ＺをＬ１≦Ｚ≦Ｌ２の範囲に設定する。
（Ｔ３）環境カテゴリーがＳ４のとき、照度ＺをＬ２≦Ｚ≦Ｌ３の範囲に設定する。
（Ｔ４）環境カテゴリーがＳ１のとき、照度ＺをＬ３≦Ｚ≦Ｌ４の範囲に設定する。
（Ｔ５）環境カテゴリーがＳ２、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６のとき、照度Ｚを、Ｚ＝Ｌ５（＞Ｌ４）の範囲に設定する。
【００１６】
本発明の調光制御システムにおいて、好ましくは、前記制御装置は、前記使用環境に応じて、車室内に設けた操作ボタンの照明装置の照度を変える。
【００１７】
本発明の調光制御システムにおいて、好ましくは、前記制御装置は、前記使用環境に応じて、テールランプの照度を変える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車室内に設けたメータ照明装置、ディスプレイ照明装置などの照明装置の使用環境を判断し、使用環境に応じて照明装置の照度が自動で変わる。車外が明るい場合に限らず、直射光や逆光にも対応して照明装置の照度が調節される。よって、メータ照明装置、ディスプレイ照明装置などの照明装置の視認性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る照明装置用の調光制御システムのブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る外光評価部で評価される外光のカテゴリーを説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係る直射光評価部で評価される直射光のカテゴリーを説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係る逆光評価部で評価される逆光のカテゴリーを説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態に係る使用環境判断部で評価される使用環境と、メータ装置及びディスプレイ照明装置の照度との関係を示すグラフである。
【図７】本発明の実施形態に係る使用環境判断部で評価される使用環境と、スイッチ照明装置の照度との関係を示すグラフである。
【図８】従来のオートライトシステムの構成を示す概略ブロック図である。
【図９】従来の輝度制御システムの機能を説明するための図である。
【図１０】従来の輝度制御システムの機能を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の実施形態に係る照明装置用の調光制御システム（以下、調光制御システムと呼ぶ。）１のブロック図である。調光制御システム１は、制御装置１０と外光センサ２１と直射光センサ２２と逆光センサ２３とを備えている。図に示すように、制御装置１０には、メータ照明装置３０、ナビゲーションシステム用ディスプレイの照明装置（以下、ディスプレイ照明装置と呼ぶ。）４０、スイッチ照明装置５１，５２、ヘッドランプスイッチ装置６０が繋げられている。図１では、フロントウィンドウガラス９１、ルーフ９２、インストルメントパネル９３、ドライバシートを構成するシートクッション９４、シートバック９５、ヘッドレスト９６、さらにハンドル９７やメータ装置９８、その透明カバー９８Ａを二点鎖線で概略的に表している。
【００２１】
メータ照明装置３０は、インストルメントパネル９３に設置したメータ装置９８の光源、例えばアナログメータの発光式針の光源、液晶表示装置のバックライト、デジタル表示装置の光源であり、ランプやＬＥＤなどが該当する。メータ照明装置３０の光源（図示省略）は照度を可変に構成されている。メータ装置９８は、図示を省略するスピードメータ、オドメータ部及び水温計等を含む。
【００２２】
ディスプレイ照明装置４０は、カーナビゲーションシステムのディスプレイ装置、例えば液晶表示装置のバックライトとして構成されている。バックライトは照度を可変に構成されている。
【００２３】
スイッチ照明装置５１，５２は、車両に設けたエアコンシステムやオーディオシステムを操作するためにインストルメントパネル９３に設けた操作ボタン（図示を省略）を照明する光源、例えば操作ボタンの内側からボタン表面のマークを照らすランプやＬＥＤなどの光源である。図示例では、スイッチ照明装置５１，５２を２つ描いたが、スイッチ照明装置の数はこれに限定されるものではない。また、スイッチ照明装置の用途もエアコンシステムやオーディオシステムに限定されるものではない。例えば、サイドステップ照明、ドアミラー格納スイッチ、レベリングスイッチ、イグニッションスイッチ、横滑りを抑える車両安定制御システムを起動させるスイッチ、前輪駆動と四輪駆動とを切り替えるスイッチなどでもよい。
【００２４】
ヘッドランプスイッチ装置６０は、ヘッドランプ（図示を省略）のＯＮ或いはＯＦＦ状態を切り替える装置で、例えばハンドル９７脇の操作ノブ（図示を省略）に設けられている。この操作ノブを操作することで、ヘッドランプを点灯させることができる。
【００２５】
制御装置１０は、メータ照明装置３０、ディスプレイ照明装置４０及びスイッチ照明装置５１，５２を使用する環境に応じて、メータ照明装置３０、ディスプレイ照明装置４０及びスイッチ照明装置５１，５２を調光する。これらの照明装置を使用する環境の情報を取得するために、本実施形態の調光制御システム１は、第一センサとしての外光センサ２１と、第二センサとしての直射光センサ２２と、第三センサとしての逆光センサ２３とを備えている。
【００２６】
外光センサ２１は、第一の光としての車外の光（以下、外光と呼ぶ。）を検知する。この外光センサ２１として照度センサを利用することができ、この照度センサはフォトダイオードを備えている。この外光センサ２１が検出した信号は電流値または電圧値として制御装置１０へ送信される。外光センサ２１は、例えば図１に示すようにフロントウィンドウガラス９１の下側であると共に外光に照らされるインストルメントパネル９３の上部９３Ａに設置されている。本実施形態では、人間の視覚に近似するよう、可視光領域に感度特性を有する外光センサ２１を利用する。
【００２７】
直射光センサ２２は、メータ装置９８に入射する第二の光としての光（以下、直射光と呼ぶ。）を検知する。この直射光センサ２２も、上記外光センサ２１と同様に照度センサを利用することができる。この直射光センサ２２が検出した信号が電流値または電圧値として制御装置１０へ送信される。直射光センサ２２は、例えば図１に示すようにメータ装置９８の透明カバー９８Ａの内側、つまり透明カバー９８Ａとそれより奥側に設置されるメータ値などの表示面（図示を省略）との間に設置されており、透明カバー９８Ａを通過する光を検知する。本実施形態では、人間の視覚に近似するよう、可視光領域に感度特性を有する直射光センサを利用する。
【００２８】
逆光センサ２３は、フロントウィンドウガラス９１越しにドライバを直接照らす第三の光としての光（以下、逆光と呼ぶ。）、すなわち、ドライバの目に直接入射する光を検知する。言い換えれば、この逆光センサ２３は、フロントウィンドウガラス９１越しに入射する光によってドライバが感じる眩しさを検出する。この逆光センサ２３も、上記外光センサ２１及び直射光センサ２２と同様に照度センサを利用することができる。この逆光センサ２３が検出した信号が電流値または電圧値として制御装置１０へ送信される。逆光センサ２３は、例えば図１に示すようにドライバシートのヘッドレスト２３に設けられており、前方からの光、つまりフロントウィンドウガラス９１越しの光を検知するように構成されている。なお、逆光センサ２３は、ドライバの頭部に隠れずにフロントウィンドウガラス９１を臨むことができるようヘッドレスト９６に設置される。
【００２９】
制御装置１０は、これらの外光センサ２１、直射光センサ２２及び逆光センサ２３からの情報と、ヘッドランプスイッチ装置６０からの情報とに基づいて、メータ照明装置３０、ディスプレイ照明装置４０及びスイッチ照明装置５１，５２を調光する。
【００３０】
制御装置１０は、上記照明装置の照度を調光するために、当該照明装置の使用環境を判断し、この判断結果に応じて照明装置の照度を変更する。このため、制御装置１０は、図２に示すように、入力インターフェース部（以下、入力Ｉ／Ｆと呼ぶ。）１１０と、演算処理部１２０と、記憶部１３０と、出力インターフェース部（以下、出力Ｉ／Ｆと呼ぶ。）１４０と、を備えている。
【００３１】
入力Ｉ／Ｆ１１０は、メータ照明装置３０及びディスプレイ照明装置４０を使用する環境の情報、つまり外光センサ２１、直射光センサ２２及び逆光センサ２３からの検出信号とヘッドランプスイッチ装置６０からの信号とを受信して演算処理部１２０へ出力する。
【００３２】
演算処理部１２０は、外光の明るさを評価する外光評価部１２１と、直射光の明るさを評価する直射光評価部１２２と、逆光の明るさを評価する逆光評価部１２３と、ヘッドランプスイッチのＯＮ−ＯＦＦ状態を判断するスイッチ判断部１２４と、照明装置を使用する環境を判断する使用環境判断部１２５と、照明装置を使用する環境に応じてメータ照明装置３０及びディスプレイ照明装置４０やスイッチ照明装置５１，５２の照度の変更を行う変更部１２６と、を備えている。
【００３３】
外光評価部１２１は、図３に示すように、外光の明るさＸ１［ｌｘ］を本実施形態では４つのカテゴリーＢ１〜Ｂ４の何れかに該当するか評価する。
【００３４】
カテゴリーＢ１は車外が真っ暗である状態を示し、これは外光センサ２１によって検出された明るさＸ１［ｌｘ］がｖ１［ｌｘ］以下の場合を対象とする。カテゴリーＢ２は車外が暗いが真っ暗ではない状態を示し、これは外光センサ２１によって検出された明るさＸ１［ｌｘ］がｖ１［ｌｘ］より大きくｖ２［ｌｘ］以下の場合を対象とする。カテゴリーＢ３は車外が少し暗い状態を示し、これは外光センサ２１によって検出された明るさＸ１［ｌｘ］がｖ２［ｌｘ］より大きくｖ３［ｌｘ］以下の場合を対象とする。カテゴリーＢ４は普通に明るい状態を示し、これは外光センサ２１によって検出された明るさＸ１［ｌｘ］がｖ３［ｌｘ］より大きい場合を対象とする。
【００３５】
これらの、ｖ１〜ｖ３の情報は、外光評価用の参照値として、記憶部１３０に保存されている。本実施形態では、例えばｖ１は１［ｌｘ］、ｖ２は５０［ｌｘ］、ｖ３は２００［ｌｘ］に設定されている。
【００３６】
外光評価部１２１は、外光センサ２１から受信した信号、つまり電流値或いは電圧値を明るさＸ１［ｌｘ］に換算し、この検出した明るさＸ１［ｌｘ］を記憶部１３０に保存されている外光評価用の参照値［ｌｘ］と比較することで、検出された外光が属するカテゴリーＢ１〜Ｂ４を判断する。
【００３７】
直射光評価部１２２は、図４に示すように、この実施形態では、直射光の明るさＸ２［ｌｘ］を５つのカテゴリーＣ１〜Ｃ５の何れかに該当するか評価する。
【００３８】
カテゴリーＣ１は直射光が暗い状態を示し、これは直射光センサ２２によって検出された明るさＸ２［ｌｘ］がｖ４［ｌｘ］以下の場合を対象とする。カテゴリーＣ２は直射光が少し暗い状態を示し、これは直射光センサ２２によって検出された明るさＸ２［ｌｘ］がｖ４［ｌｘ］より大きくｖ５［ｌｘ］以下の場合を対象とする。カテゴリーＣ３は直射光が普通に明るい状態を示し、これは直射光センサ２２によって検出された明るさＸ２［ｌｘ］がｖ５［ｌｘ］より大きくｖ６［ｌｘ］以下の場合を対象とする。カテゴリーＣ４は直射光が明るい状態を示し、これは直射光センサ２２によって検出された明るさＸ２［ｌｘ］がｖ６［ｌｘ］より大きくｖ７［ｌｘ］以下の場合を対象とする。カテゴリーＣ５は直射光が非常に明るい状態を示し、これは直射光センサ２２によって検出された明るさＸ２［ｌｘ］がｖ７［ｌｘ］より大きい場合を対象とする。
【００３９】
これらの、ｖ４〜ｖ７の情報は、直射光評価用の参照値として、記憶部１３０に保存されている。本実施形態では、例えばｖ４は２００［ｌｘ］、ｖ５は５００［ｌｘ］、ｖ６は１０００［ｌｘ］、ｖ７は２０００［ｌｘ］に設定されている。
【００４０】
直射光評価部１２２は、直射光センサ２２から受信した信号、つまり電流値或いは電圧値を明るさＸ２［ｌｘ］に換算し、この検出した明るさＸ２［ｌｘ］を記憶部１３０に保存されている直射光評価用の参照値［ｌｘ］と比較することで、検出された直射光が属するカテゴリーＣ１〜Ｃ５を判断する。
【００４１】
逆光評価部１２３は、図５に示すように、逆光の明るさＸ３［ｌｘ］を５つのカテゴリーＤ１〜Ｄ５の何れかに該当するか評価する。
【００４２】
カテゴリーＤ１は逆光が暗い状態を示し、これは逆光センサ２３によって検出された明るさＸ３［ｌｘ］がｖ８［ｌｘ］以下の場合を対象とする。カテゴリーＤ２は逆光が少し暗い状態を示し、これは逆光センサ２３によって検出された明るさＸ３［ｌｘ］がｖ８［ｌｘ］より大きくｖ９［ｌｘ］以下の場合を対象とする。カテゴリーＤ３は逆光が普通に明るい状態を示し、これは逆光センサ２３によって検出された明るさＸ３［ｌｘ］がｖ９［ｌｘ］より大きくｖ１０［ｌｘ］以下の場合を対象とする。カテゴリーＤ４は逆光が明るい状態を示し、これは逆光センサ２３によって検出された明るさＸ３［ｌｘ］がｖ１０［ｌｘ］より大きくｖ１１［ｌｘ］以下の場合を対象とする。カテゴリーＤ５は逆光が非常に明るい状態を示し、これは逆光センサ２３によって検出された明るさＸ３［ｌｘ］がｖ１１［ｌｘ］より大きい場合を対象とする。
【００４３】
これらの、ｖ８〜ｖ１１の情報は、逆光評価用の参照値として、記憶部１３０に保存されている。本実施形態では、例えばｖ８は４００［ｌｘ］、ｖ９は８００［ｌｘ］、ｖ１０は２０００［ｌｘ］、ｖ１１は４０００［ｌｘ］に設定されている。
【００４４】
逆光評価部１２３は、逆光センサ２３から受信した信号、つまり電流値或いは電圧値を明るさＸ３［ｌｘ］に換算し、この検出した明るさＸ３［ｌｘ］を記憶部１３０に保存されている逆光評価用の参照値［ｌｘ］と比較することで、検出された逆光が属するカテゴリーＤ１〜Ｄ５を判断する。
【００４５】
スイッチ判断部１２４は、ヘッドランプの状態、つまりヘッドランプを点灯するためにスイッチがＯＮの状態であるか、或いは点灯させないためにスイッチがＯＦＦの状態であるかを判断する。スイッチ判断部１２４は、ヘッドランプスイッチ装置６０からの信号に基づいてスイッチの状態を判断する。
【００４６】
使用環境判断部１２５は、各センサやスイッチからの入力情報、つまり外光センサ２１、直射光センサ２２、逆光センサ２３の各検出信号とヘッドランプスイッチのＯＮ或いはＯＦＦ状態を示す信号とに基づいて、使用環境を判別する。例えば、外光評価部１２１が評価した外光の状態と、直射光評価部１２２が評価した直射光の状態と、逆光評価部１２３が評価した逆光の状態と、ヘッドランプのスイッチの状態と、に基づいて使用環境を判別する。具体的には、使用環境判断部１２５は、外光評価部１２１で判別されたカテゴリーの情報と、直射光評価部１２２で判別されたカテゴリーの情報と、逆光評価部１２３で判別されたカテゴリーの情報と、スイッチ判断部１２４からのスイッチの状態の情報とに基づいて、使用環境を決定する。
【００４７】
使用環境判断部１２５は、使用環境を、表１に示すように８つのカテゴリーＳ１〜Ｓ８の何れかに該当するか判断する。
【表１】
2012144165.tif 000003
【００４８】
表１は各センサやスイッチからの入力情報と使用環境の状態との関係を示す。さらに、表１中のＢ１〜Ｂ４は前述のカテゴリーＢ１〜Ｂ４に該当し、Ｃ１〜Ｃ５は前述のカテゴリーＣ１〜Ｃ５に該当し、Ｄ１〜Ｄ５は前述のカテゴリーＤ１〜Ｄ５に該当し、ＯＮはヘッドランプスイッチがＯＮの状態を、ＯＦＦはスイッチＯＦＦの状態を示している。
【００４９】
カテゴリーＳ１は、昼間の通常の状態を示す。使用環境判断部１２５は、外光がカテゴリーＢ４に属し、直射光がカテゴリーＣ３に属し、逆光がカテゴリーＤ３に属し、ヘッドランプスイッチがＯＦＦである場合に、使用環境が属する分類がカテゴリーＳ１である、と判断する。
【００５０】
カテゴリーＳ２は、昼間の直射光が眩しい状態を示す。使用環境判断部１２５は、外光がカテゴリーＢ４に属し、直射光がカテゴリーＣ５に属し、逆光がカテゴリーＤ３に属し、ヘッドランプスイッチがＯＦＦである場合に、使用環境が属する分類がカテゴリーＳ２である、と判断する。
【００５１】
カテゴリーＳ３は、昼間の逆光が眩しい状態を示す。使用環境判断部１２５は、外光がカテゴリーＢ４に属し、直射光がカテゴリーＣ３に属し、逆光がカテゴリーＤ５に属し、ヘッドランプスイッチがＯＦＦである場合に、使用環境が属する分類がカテゴリーＳ３である、と判断する。
【００５２】
カテゴリーＳ４は、夕暮れ時の通常の状態を示す。使用環境判断部１２５は、外光がカテゴリーＢ３に属し、直射光がカテゴリーＣ２に属し、逆光がカテゴリーＤ２に属し、ヘッドランプスイッチがＯＮである場合に、使用環境が属する分類がカテゴリーＳ４である、と判断する。
【００５３】
カテゴリーＳ５は、夕暮れ時の直射光が眩しい状態を示す。使用環境判断部１２５は、外光がカテゴリーＢ３に属し、直射光がカテゴリーＣ４に属し、逆光がカテゴリーＤ１に属し、ヘッドランプスイッチがＯＮである場合に、使用環境が属する分類がカテゴリーＳ５である、と判断する。
【００５４】
カテゴリーＳ６は、夕暮れ時の逆光が眩しい状態を示す。使用環境判断部１２５は、外光がカテゴリーＢ３に属し、直射光がカテゴリーＣ１に属し、逆光がカテゴリーＤ４に属し、ヘッドランプスイッチがＯＮである場合に、使用環境が属する分類がカテゴリーＳ６である、と判断する。
【００５５】
カテゴリーＳ７は、夜間で少し明るい状態を示す。使用環境判断部１２５は、外光がカテゴリーＢ２に属し、直射光がカテゴリーＣ１に属し、逆光がカテゴリーＤ１に属し、ヘッドランプスイッチがＯＮである場合に、使用環境が属する分類がカテゴリーＳ７である、と判断する。
【００５６】
カテゴリーＳ８は、夜間で車外が真っ暗な状態を示す。使用環境判断部１２５は、外光がカテゴリーＢ１に属し、直射光がカテゴリーＣ１に属し、逆光がカテゴリーＤ１に属し、ヘッドランプスイッチがＯＮである場合に、使用環境が属する分類がカテゴリーＳ８である、と判断する。
【００５７】
変更部１２６は、使用環境判断部１２５で判断された使用環境に基づいて、メータ照明装置３０、ディスプレイ照明装置４０及び各スイッチ照明装置５１，５２を調光する。表２は、メータ照明装置３０、ディスプレイ照明装置４０、各スイッチ照明装置５１，５２の照度と使用環境のカテゴリーＳ１〜Ｓ８との関係を示す。なお、表２では、メータ照明装置３０とディスプレイ照明装置４０とを総称してディスプレイ系と表記し、各スイッチ照明装置５１，５２を総称してスイッチ系と表記している。
【表２】
2012144165.tif 000004
【００５８】
使用環境判断部１２５が使用環境の分類をカテゴリーＳ１と評価したとき、変更部１２６は、メータ照明装置３０及びディスプレイ照明装置４０の照度を昼照明用の明るさに設定する。具体的には、図６に示すＬ３〜Ｌ４［ｌｘ］の照度範囲が昼照明用の照度として割り当てられており、例えば外光センサ２１で検出した外光の明るさに比例して照度が高くなるように制御される。例えば線形補間によって、メータ照明装置３０及びディスプレイ照明装置４０の照度はＬ３〜Ｌ４［ｌｘ］の照度範囲で無段階に設定される。
【００５９】
カテゴリーＳ２、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６のとき、メータ照明装置３０及びディスプレイ照明装置４０の照度はＭＡＸ輝度［ｌｘ］に設定される。具体的には、図５に示すＬ５（＞Ｌ４）がＭＡＸ輝度として設定されている。
【００６０】
使用環境判断部１２５が使用環境の分類をカテゴリーＳ４と評価したとき、変更部１２６は、メータ照明装置３０及びディスプレイ照明装置４０の照度を『夜照明で明るめ』に設定する。具体的には、図６に示すＬ２〜Ｌ３［ｌｘ］の照度範囲が『夜照明で明るめ』の照度として割り当てられており、例えば外光センサ２１で検出した外光の明るさに比例して照度が高くなるように制御される。例えば線形補間によって、メータ照明装置３０及びディスプレイ照明装置４０の照度はＬ２〜Ｌ３［ｌｘ］の照度範囲で無段階に設定される。
【００６１】
使用環境判断部１２５が使用環境の分類をカテゴリーＳ７と評価したとき、変更部１２６は、メータ照明装置３０及びディスプレイ照明装置４０の照度は『夜照明で普通』に設定する。具体的には、図６に示すＬ１〜Ｌ２［ｌｘ］の照度範囲が『夜照明で普通』の照度として割り当てられており、外光センサ２１で検出した外光の明るさに比例して照度が高くなるように制御される。例えば線形補間によって、メータ照明装置３０及びディスプレイ照明装置４０の照度はＬ１〜Ｌ２［ｌｘ］の照度範囲で無段階に設定される。
【００６２】
使用環境判断部１２５が使用環境の分類をカテゴリーＳ８と評価したとき、変更部１２６は、メータ照明装置３０及びディスプレイ照明装置４０の照度を『夜照明で暗め』に設定する。具体的には、図６に示す０〜Ｌ１［ｌｘ］の照度範囲が『夜照明で暗め』の照度として割り当てられており、例えば外光センサ２１で検出した外光の明るさに比例して照度が高くなるように制御される。例えば線形補間によって、メータ照明装置３０及びディスプレイ照明装置４０の照度は０〜Ｌ１［ｌｘ］で無段階に設定される。
【００６３】
変更部１２６は、使用環境の分類（上記カテゴリーＳ１〜Ｓ８）に応じて、以下に述べるように、スイッチ照明装置５１，５２の照度を設定する。
スイッチ照明装置５１，５２の照度は、カテゴリーＳ１〜Ｓ８毎に設定されており、表２に示すように、使用環境の状態がカテゴリーＳ８からカテゴリーＳ４へ変わるにつれて、照度が高くなる。具体的には『夜照明で暗め』の輝度より高い『夜照明で普通』へ向けて、輝度が段階的に高くなるように設定されている。さらに、表２に示すように、使用環境の状態がカテゴリーＳ４からカテゴリーＳ１へ変わるにつれて、スイッチ照明装置５１，５２の照度が低くなる。具体的には『夜照明の普通』の輝度より低い『照明ＯＦＦ』、つまり輝度０へ向けて、輝度が段階的に低くなるように設定されている。
【００６４】
カテゴリーＳ７のとき、スイッチ照明装置５１，５２の照度は『夜照明で暗め』より明るい範囲に設定される。具体的には、図７に示すＬ７〜Ｌ８［ｌｘ］の照度範囲が割り当てられており、例えば外光センサ２１で検出した外光の明るさに比例して照度が高くなるように制御される。例えば線形補間によって、スイッチ照明装置５１，５２の照度はＬ７〜Ｌ８［ｌｘ］の照度範囲で無段階に設定される。
【００６５】
カテゴリーＳ８のとき、スイッチ照明装置５１，５２の照度は『夜照明で暗め』に設定される。具体的には、図７に示すＬ６〜Ｌ７［ｌｘ］の照度範囲が割り当てられており、外光センサ２１で検出した外光の明るさに比例して照度が高くなるように制御される。例えば線形補間によって、スイッチ照明装置５１，５２の照度はＬ６〜Ｌ７［ｌｘ］の照度範囲で無段階に設定される。
【００６６】
さらに、本実施形態では、変更部１２６は、テールランプ（図示を省略）の照度も制御する。使用環境の状態がカテゴリーＳ７或いはカテゴリーＳ８のとき、テーランプはＯＮの状態になる。つまり、テーランプが発光する。カテゴリーＳ７，Ｓ８のとき、テールランプの照度は図７に示すＬ６〜Ｌ８［ｌｘ］の範囲を割り当てられており、外光センサ２１で検出した外光の明るさに比例して照度が高くなるように制御される。例えば線形補間によって、テールランプの照度はＬ６〜Ｌ８［ｌｘ］の範囲で無段階に設定される。なお、カテゴリーＳ７，Ｓ８以外のときは、テールランプはＯＦＦの状態に維持される。つまり、テールランプは発光しない。
【００６７】
出力Ｉ／Ｆ１４０は、変更部１２６からの制御信号を、メータ照明装置３０、ディスプレイ照明装置４０、各スイッチ照明装置５１，５２、テールランプに出力する。メータ照明装置３０、ディスプレイ照明装置４０、各スイッチ照明装置５１，５２、テールランプでは、変更部１２６からの制御信号に基づいて、光源が発光する。なお、メータ照明装置３０、ディスプレイ照明装置４０、各スイッチ照明装置５１，５２、テールランプは、変更部１２６からの制御信号に基づいて照度を変更するための図示省略する装置を備えている。
【００６８】
制御装置１０を構成する、外光評価部１２１、直射光評価部１２２、逆光評価部１２３、スイッチ判断部１２４、使用環境判断部１２５、変更部１２５は、いずれもＣＰＵ(Central Processing Unit)が記憶部１３０に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。例えば、外光評価部１２１、直射光評価部１２２、逆光評価部１２３、スイッチ判断部１２４、使用環境判断部１２５、変更部１２５の機能はソフトウェアとして、或いは外光評価部１２１、直射光評価部１２２、逆光評価部１２３、スイッチ判断部１２４、使用環境判断部１２５、変更部１２５はハードウェアとして構成されている。例えばメータを制御するメータＥＴＣとして構成されてもよい。また、外光評価部１２１、直射光評価部１２２、逆光評価部１２３、スイッチ判断部１２４、使用環境判断部１２５、変更部１２５の各機能を、分散して配置された複数のＥＴＣが協働して発揮するように構成されてもよい。例えば一部の機能をメータＥＴＣで実行し、他の機能をエアコンＥＴＣで実行させる。なお、プログラムを記憶する記憶部１３０を構成する媒体は、磁気記録装置などの媒体に限定されるものではない。
【００６９】
このように構成された調光制御システム１では、外光、直射光及び逆光の各光量とヘッドランプスイッチのＯＮ−ＯＦＦ状態とを管理することで、自動車室内のメータ照明装置３０、ディスプレイ照明装置４０及びスイッチ照明装置５１，５２の照度を変えることができる。特に制御装置１０が外光、直射光及び逆光の各光量とヘッドランプスイッチのＯＮ−ＯＦＦ状態とに基づいてメータ照明装置３０、ディスプレイ照明装置４０及びスイッチ照明装置５１，５２の使用環境を判断し、使用環境に応じてメータ照明装置３０、ディスプレイ照明装置４０及びスイッチ照明装置５１，５２の照度を自動で変える。調光制御システム１によれば、車外が明るい場合に限らず、直射光や逆光にも対応したメータ照明装置３０、ディスプレイ照明装置４０及びスイッチ照明装置５１，５２の照度が調節される。よって、メータ照明装置３０、ディスプレイ照明装置４０及びスイッチ照明装置５１，５２の視認性が向上する。
【００７０】
以上詳述したが、本発明はその発明の趣旨を逸脱しない範囲において実施することができる。
【００７１】
テールランプの照度変更機能とスイッチ照明装置５１，５２の照度変更機能を省略して構成されてもよい。
例えば上記説明では、スイッチ照明装置５１，５２の照度も使用環境に応じて変更する構成を説明したが、スイッチ照明装置の照度の変更を、メータ照明装置３０、ディスプレイ照明装置４０、テールランプの照度の変更に連動させる必要は必ずしもない。
また、上記説明では、テールランプの照度も使用環境に応じて変更する構成を説明したが、テールランプの照度の変更をメータ照明装置３０、ディスプレイ照明装置４０、スイッチ照明装置５１，５２の照度の変更に連動させないようにしてもよい。
【００７２】
上記説明中のｖ１〜ｖ１１の数値は例示であり、これに限定されるものではない。
【００７３】
外光のカテゴリーをＢ１〜Ｂ４の４つに区分し、直射光のカテゴリーをＣ１〜Ｃ５の５つに区分し、逆光のカテゴリーをＤ１〜Ｄ５の５つに区分し、環境カテゴリーをＳ１〜Ｓ８の８つに区分しているが、各カテゴリーの区分数は上記説明に限定されるものではない。また、環境カテゴリー毎に設定されるメータ照明装置３０やディスプレイ照明装置４０及びスイッチ照明装置５１，５２の照度も上記説明に限定されるものではない。
照明装置はメータ照明装置，ディスプレイ照明装置だけに限定されるものでない。この場合、上記説明と同様に、メータ照明装置に入る直射光を考慮して他のディスプレイ照明装置などの照度がメータ照明装置の照度の変更に連動して制御装置によって調節される。
【符号の説明】
【００７４】
１      照明装置用の調光制御システム
１０    制御装置
１１０  入力インターフェース部
１２０  演算処理部
１２１  外光評価部
１２２  直射光評価部
１２３  逆光評価部
１２４  スイッチ判断部
１２５  使用環境判断部
１２６  変更部
１３０  記憶部
１４０  出力インターフェース部
２１    外光センサ
２２    直射光センサ
２３    逆光センサ
３０    メータ照明装置
４０    ディスプレイ照明装置
５１，５２  スイッチ照明装置
９１    フロントウィンドウガラス
９２    ルーフ
９３    インストルメントパネル
９４    ドライバシートのシートクッション
９５    ドライバシートのシートバック
９６    ドライバシートのヘッドレスト
９７    ハンドル
９８    メータ装置
９８Ａ  メータ装置の透明カバー
【図１】
2012144165.tif 000005
【図２】
2012144165.tif 000006
【図３】
2012144165.tif 000007
【図４】
2012144165.tif 000008
【図５】
2012144165.tif 000009
【図６】
2012144165.tif 000010
【図７】
2012144165.tif 000011
【図８】
2012144165.tif 000012
【図９】
2012144165.tif 000013
【図１０】
2012144165.tif 000014