(57)【要約】【課題】エンジン停止前の機会を確実にとらえて再生動作を行う。また、再生動作中や再生動作後にアクチュエータが操作されることをおそれて操作者が建設機械から離れにくいという問題を抑制する。【解決手段】エンジン１３が作動しているときにキースイッチ５０が「エンジン停止位置」となった場合（Ｓ２０４）、エンジン１３を作動させたまま、排ガス浄化フィルタ再生装置２３の再生動作を作動させる（Ｓ２１２）。また、ステップＳ２１２での再生動作の開始（Ｓ２１２）から、所定時間Ｔｓが経過した後（Ｓ２１７）に、乗降遮断レバー４０が第１位置４１にある場合（Ｓ２１５でＮＯ）、再生動作を停止させる（Ｓ２４１）とともにエンジン１３を停止させる（Ｓ２４３）。【選択図】図３
2012097684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンの動力により作動するアクチュエータと、
前記エンジンの排気管に取り付けられた排ガス浄化フィルタと、
前記排ガス浄化フィルタの捕集物を焼却除去する再生動作を行う排ガス浄化フィルタ再生装置と、
を備える建設機械を制御する制御装置であって、
前記エンジンの停止を指令するエンジン停止指令手段と、
前記アクチュエータの作動を制限しない第１位置と、当該作動を制限する第２位置と、を選択するアクチュエータ作動制限選択手段と、
前記排ガス浄化フィルタ再生装置および前記エンジンの作動を制御する作動制御手段と、
を備え、
前記作動制御手段は、
前記エンジンが作動しているときに前記エンジン停止指令手段が当該エンジンの停止を指令した場合、当該エンジンを作動させたまま、前記排ガス浄化フィルタ再生装置の前記再生動作を作動させる第１制御手段と、
前記第１制御手段による前記再生動作の作動の開始から所定時間が経過した後に前記アクチュエータ作動制限選択手段が前記第１位置にある場合、当該再生動作を停止させるとともに前記エンジンを停止させる第２制御手段と、
を備える建設機械の制御装置。
【請求項２】
前記アクチュエータ作動制限選択手段は、前記建設機械の運転室の乗降口近辺に設置された乗降遮断レバーである、請求項１に記載の建設機械の制御装置。
【請求項３】
前記作動制御手段は、前記第１制御手段による前記再生動作の作動の開始を報知する第１報知手段を備える、請求項１または２に記載の建設機械の制御装置。
【請求項４】
前記作動制御手段は、前記第１制御手段による前記再生動作の作動の開始から前記所定時間が経過するまでの間に前記アクチュエータ作動制限選択手段が前記第１位置にある場合に作動する第２報知手段を備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の建設機械の制御装置。
【請求項５】
前記作動制御手段の作動の有効または無効を選択する作動制御選択手段を備え、
前記作動制御手段は、前記作動制御選択手段が当該作動制御手段の作動の有効を選択している場合、当該作動の有効を選択した時から前記第２制御手段により前記再生動作が停止される時までの間、前記エンジン停止指令手段による前記指令を無効にするエンジン停止指令無効化手段を備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の建設機械の制御装置。
【請求項６】
前記エンジンの作動を指令するエンジン作動指令手段を備え、
前記作動制御手段は、
前記エンジン停止指令無効化手段により前記エンジン停止指令手段による前記指令が無効にされている状態で、前記エンジン作動指令手段による前記指令を検出可能なエンジン作動指令検出手段と、
前記エンジン作動指令手段による前記指令が前記エンジン作動指令検出手段により検出された場合、前記第１制御手段および前記第２制御手段を無効化する制御手段無効化手段と、
を備える請求項５に記載の建設機械の制御装置。
【請求項７】
前記作動制御手段の作動の有効または無効を選択する作動制御選択手段と、
電源から前記制御装置への電力供給の遮断を指令する制御電源スイッチと、
を備え、
前記作動制御手段は、前記作動制御選択手段が当該作動制御手段の作動の有効を選択している場合、当該作動の有効を選択した時から前記第２制御手段により前記エンジンが停止される時までの間、前記制御電源スイッチによる前記電力供給の遮断の指令を無効にする制御電源スイッチ無効化手段を備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の建設機械の制御装置。
【請求項８】
前記エンジンを始動するときに必要な照合手段と、
前記エンジンを始動可能な所定の場所に前記照合手段があるか否かを検出する照合手段検出手段と、
前記第１制御手段により前記再生動作が作動しているときに、前記照合手段が前記所定の場所にあることが前記照合手段検出手段により検出された場合、当該検出結果を報知する第３報知手段と、
を備える請求項１〜７のいずれか１項に記載の建設機械の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排ガス浄化フィルタ再生装置を備える建設機械の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より排ガス浄化フィルタ再生装置（ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）再生装置）を備えた建設機械がある（例えば特許文献１〜３）。排ガス浄化フィルタ再生装置は、排ガス浄化フィルタに捕集された粒子状固形物質（ＰＭ（Particulate Matter）、「すす」、以下では単に「捕集物」という）を焼却除去して排ガス浄化フィルタを再生させる「再生動作」を行うものである（以下、排ガス浄化フィルタ再生装置が排ガス浄化フィルタを再生させる動作を単に「再生動作」という）。再生動作は具体的には例えば、エンジンに負荷をかけたり回転数を上げてエンジンの排ガスの温度を上げることで捕集物を焼却除去する動作である。または、上記のようにエンジンの排ガスの温度を上げるとともに、排ガス浄化フィルタに油を噴射して油を燃焼させることでエンジンの排ガスの温度をさらに上げて捕集物を焼却除去する動作である。
【０００３】
排ガス浄化フィルタ再生装置を備えた建設機械は、エンジンの動力により作動するアクチュエータを備える。上述したように再生動作中にはエンジンが作動するので、エンジンの動力により作動するアクチュエータも作動する可能性がある。そこで、特許文献１〜３には、アクチュエータの作動を制限して安全な状態が作り出されたことを条件に再生動作を行う技術が開示されている。
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、エンジンを停止させる指令が出るたびに再生動作を働かせ、こまめに捕集物を減らすことを図っている。こまめに捕集物を減らすことにより、排ガス浄化フィルタに多量の捕集物が溜まることを抑制し、排ガス浄化フィルタの内部温度の異常上昇や、それによる排ガス浄化フィルタの溶損を抑制することを図っている。
【０００５】
また、特許文献１に記載の技術では、同文献の図４等に記載のように、乗降遮断レバーによりアクチュエータの作動制限がされている状態で（同図Ｓ１００でＹｅｓ）、キースイッチによりエンジンを停止させる指令をすると（同図Ｓ１１０でＹｅｓ）、自動的に再生動作を開始させる。乗降遮断レバーの状態が再生動作をするか否かの判断条件の一つになっている理由は、非作業時（アクチュエータを用いた作業を行わない時）に再生動作を行う為である。そして、再生動作が終了した後、エンジンを自動停止させる。
【０００６】
特許文献２に記載の技術では、排ガス浄化フィルタの捕集物の堆積量が所定量（再生が必要な量）となると、建設機械が安全な状態（同文献の明細書の段落００３１〜００３３、例えばアクチュエータの作動が制限された状態）にあることを確認した上で、再生動作が必要な旨を画像表示で操作者に知らせる。そして、強制再生指示信号の入力をきっかけに再生動作を開始させる。
【０００７】
特許文献３に記載の技術では、再生開始ボタンを押すことと、アクチュエータが操作中でないこととを条件にして再生動作を開始させる。再生動作を開始させた後は、アクチュエータが作動しないように制限をかけて安全な状態を確保して再生動作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−７９５００号公報
【特許文献２】特開２００９−２５７３２３号公報
【特許文献３】特開２０１０−５９６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１〜３に記載の技術には以下の課題がある。
【００１０】
特許文献１に記載の技術には、乗降遮断レバー（ゲートロックレバー）とキースイッチの操作の順番が違うと、再生動作が開始されないという問題がある。
さらに詳しくは、上述したように、（手順Ａ）乗降遮断レバーによりアクチュエータの作動制限を行い（同図Ｓ１００でＹｅｓ、同文献の請求項１の「第２位置にある状態」）、その後、キースイッチによりエンジンを停止させる指令をすると（同図Ｓ１１０でＹｅｓ）、再生動作が開始される。
一方で、（手順Ｂ）乗降遮断レバーでアクチュエータの作動制限を行わないまま（同図Ｓ１００でＮｏ）、キースイッチによりエンジンを停止させる指令をし、その後、乗降遮断レバーでアクチュエータの作動制限を行うと（同図Ｓ１００でＹｅｓ）、既にエンジンは停止してしまっているので、再生動作は行えない。
【００１１】
建設機械の操作者には、建設機械から離れる際に乗降遮断レバーを操作してからキースイッチを操作する（手順Ａ）者もいれば、逆の手順（手順Ｂ）で行う者もいる。特許文献１に記載の技術では上記逆の手順（手順Ｂ）では再生動作が開始されない。これでは、エンジン停止前の機会を捉えて、こまめに再生動作を行うという、この技術の目的（本来の趣旨）を半ばしか実現できない。また、正しい手順（手順Ａ）を行わなければ再生動作が開始されないのでは、操作者にとって建設機械の操作が煩雑なものとなりうる。
【００１２】
特許文献２に記載の技術には、建設機械の操作者は再生動作の間は安心して建設機械から離れにくいという問題がある。すなわち、この技術では、建設機械の状態が安全でない場合（同文献の明細書の段落００３１〜００３３）に再生動作の中断処理を行う（同文献の請求項９、同文献の図４のＳ１９、Ｓ２０、明細書の段落００３７）。しかしながら、再生動作が中断したとき、エンジンは作動したままである。このときに操作者が建設機械から離れていると、アクチュエータが無関係な者に動かされてしまうおそれがある（具体的には例えば、子ども等のいたずらや盗難等のおそれがある）。よって、操作者は再生動作の間、建設機械から安心して離れにくい。
【００１３】
特許文献３に記載の技術にも、建設機械の操作者は再生動作の間は安心して建設機械から離れにくいという問題がある。さらに詳しくは、この技術では特許文献２に記載の技術と異なり、再生動作の完遂を重視するために再生動作の中断処理はできないように構成されている。そして、排ガス浄化フィルタの捕集物の堆積量が所定値未満になると再生動作が終了する（同文献の図２のＳ１０〜Ｓ１１）。この再生動作の開始から終了までの時間は、捕集物の堆積量により不定である（同文献の明細書の段落００３３）。また、再生動作が終わればアクチュエータの作動制限は解除されてしまう。すなわち、再生動作が終了した時点で建設機械の近辺に戻っていなければアクチュエータが無関係な者に動かされてしまうおそれがあるが、一方で、再生動作がいつ終了するかを推定することは容易ではない。よって、操作者は、再生動作の間は安心して車両から離れにくい。
【００１４】
本発明の目的は、エンジン停止前の機会を確実にとらえて再生動作を行うことができ、かつ、再生動作中や再生動作後にアクチュエータが操作されることをおそれて操作者が建設機械から離れにくいという問題を抑制できる、建設機械の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１５】
第１の発明の建設機械の制御装置は、建設機械を制御する制御装置である。建設機械は、エンジンと、前記エンジンの動力により作動するアクチュエータと、前記エンジンの排気管に取り付けられた排ガス浄化フィルタと、前記排ガス浄化フィルタの捕集物を焼却除去する再生動作を行う排ガス浄化フィルタ再生装置と、を備える。制御装置は、前記エンジンの停止を指令するエンジン停止指令手段と、アクチュエータ作動制限選択手段と、前記排ガス浄化フィルタ再生装置および前記エンジンの作動を制御する作動制御手段と、を備える。アクチュエータ作動制限選択手段は、前記アクチュエータの作動を制限しない第１位置と、当該作動を制限する第２位置と、を選択する。前記作動制御手段は、第１制御手段と第２制御手段とを備える。前記第１制御手段は、前記エンジンが作動しているときに前記エンジン停止指令手段が当該エンジンの停止を指令した場合、当該エンジンを作動させたまま、前記排ガス浄化フィルタ再生装置の前記再生動作を作動させる。前記第２制御手段は、前記第１制御手段による前記再生動作の作動の開始から所定時間が経過した後に前記アクチュエータ作動制限選択手段が前記第１位置にある場合、当該再生動作を停止させるとともに前記エンジンを停止させる。
【００１６】
この建設機械の制御装置は、エンジンが作動しているときにエンジン停止指令手段がエンジンの停止を指令した場合、エンジンを作動させたまま、排ガス浄化フィルタ再生装置の再生動作を作動させる第１制御手段を備える。すなわち、第１制御手段は、アクチュエータ作動制限選択手段による選択と、エンジン停止指令手段による指令と、の順序にかかわらず、エンジン停止指令手段によるエンジンの停止の指令により再生動作を作動させる。したがって、エンジン停止前の機会を確実にとらえて再生動作を行うことができる。
【００１７】
また、この建設機械の制御装置は、第１制御手段による再生動作の作動の開始から所定時間が経過した後にアクチュエータ作動制限選択手段が第１位置にある場合、再生動作を停止させるとともにエンジンを停止させる第２制御手段を備える。ここで、アクチュエータ作動制限選択手段が第１位置にある場合はアクチュエータの作動が制限されないので、そのままではアクチュエータが作動する可能性がある。一方で、第２制御手段は、上記のようにエンジンを停止させるので、このエンジンの停止後はアクチュエータは作動しない。上記の所定時間経過後にはアクチュエータは作動しないので、再生動作中や再生動作後にアクチュエータが操作されることをおそれて操作者が建設機械から離れにくいという問題を抑制できる。
【００１８】
第２の発明の建設機械の制御装置では、前記アクチュエータ作動制限選択手段は、前記建設機械の運転室の乗降口近辺に設置された乗降遮断レバーである。
【００１９】
この建設機械の制御装置の乗降遮断レバーは、運転室の外から触りやすい位置にある。よって、アクチュエータ作動制限選択手段での選択を運転室の外から容易に行える。その結果、第２制御手段による再生動作の停止およびエンジンの停止のための上記選択を運転室の外から容易に行える。
また、この建設機械の制御装置の乗降遮断レバーは、従来より建設機械に一般的に採用されているものであり、従来より運転室の乗降口での乗降動作のときに操作者が操作しているものである。したがって、従来の建設機械に新たに付加した部材（例えばスイッチ等）をアクチュエータ作動制限選択手段とした場合に比べ、操作の違和感を抑制できる。
【００２０】
第３の発明の建設機械の制御装置では、前記作動制御手段は、前記第１制御手段による前記再生動作の作動の開始を報知する第１報知手段を備える。
【００２１】
この建設機械の制御装置では、上述したように、エンジンの停止が指令されても第１制御手段によりエンジンは作動したままの状況になる。このとき、第１報知手段による上記の報知により、この状況は第１制御手段による再生動作の作動の開始によるものであると操作者は判る。よって、この状況に対する操作者の不安を抑制できる。
【００２２】
第４の発明の建設機械の制御装置では、前記作動制御手段は、前記第１制御手段による前記再生動作の作動の開始から前記所定時間が経過するまでの間に前記アクチュエータ作動制限選択手段が前記第１位置にある場合に作動する第２報知手段を備える。
【００２３】
この建設機械の制御装置では、上述したように、第２制御手段により再生動作が停止する。一方でこの発明では、第２制御手段により再生動作が停止する前に第２報知手段が作動する。よって、操作者が再生動作を行う意思があるときに、うっかり第２制御手段により再生動作を停止させてしまうことを抑制できる。
また、第２報知手段による報知により、アクチュエータ作動制限選択手段が第１位置にあることを知った操作者が、アクチュエータ作動制限選択手段を第２位置に切り換えた場合、アクチュエータの作動が制限される。この場合は、安全な状態を確保して再生動作を行える。
【００２４】
第５の発明の建設機械の制御装置は、前記作動制御手段の作動の有効または無効を選択する作動制御選択手段を備える。前記作動制御手段は、前記作動制御選択手段が当該作動制御手段の作動の有効を選択している場合、当該作動の有効を選択した時から前記第２制御手段により前記再生動作が停止される時までの間、前記エンジン停止指令手段による前記指令を無効にするエンジン停止指令無効化手段を備える。
【００２５】
この建設機械の制御装置では、作動制御選択手段が作動制御手段の作動の有効を選択した時（第１制御手段により再生動作の作動が開始される前の時点）から、第２制御手段により再生動作が停止される時までの間、すなわち、第１制御手段により開始された再生動作の作動の間、エンジン停止指令手段によりエンジンの停止を指令してもエンジンが停止されない。よって、第１制御手段による「エンジンを作動させたまま、排ガス浄化フィルタ再生装置の再生動作を作動させる」という作動を確実に行うことができる。
【００２６】
第６の発明の建設機械の制御装置は、前記エンジンの作動を指令するエンジン作動指令手段を備える。前記作動制御手段は、エンジン作動指令検出手段と、制御手段無効化手段とを備える。前記エンジン作動指令検出手段は、前記エンジン停止指令無効化手段により前記エンジン停止指令手段による前記指令が無効にされている状態で、前記エンジン作動指令手段による前記指令を検出可能である。前記制御手段無効化手段は、前記エンジン作動指令手段による前記指令が前記エンジン作動指令検出手段により検出された場合、前記第１制御手段および前記第２制御手段を無効化する。
【００２７】
この建設機械の制御装置では、制御手段無効化手段は、エンジン作動指令手段による指令がエンジン作動指令検出手段により検出された場合、第１制御手段および第２制御手段を無効化する。よって、第１制御手段および第２制御手段による、再生動作の作動、再生動作の停止、及びエンジンの停止を行う必要がない場合、エンジン作動指令手段によりエンジンの作動を指令すれば、これら必要のない作動や停止を容易に無効化できる。
【００２８】
第７の発明の建設機械の制御装置は、前記作動制御手段の作動の有効または無効を選択する作動制御選択手段と、電源から前記制御装置への電力供給の遮断を指令する制御電源スイッチと、を備える。前記作動制御手段は、前記作動制御選択手段が当該作動制御手段の作動の有効を選択している場合、当該作動の有効を選択した時から前記第２制御手段により前記エンジンが停止される時までの間、前記制御電源スイッチによる前記電力供給の遮断の指令を無効にする制御電源スイッチ無効化手段を備える。
【００２９】
この建設機械の制御装置では、作動制御選択手段が作動制御手段の作動の有効を選択した時から、前記第２制御手段により前記エンジンが停止される時までの間、制御電源スイッチにより上記の電力供給の遮断を指令しても制御装置への電力供給が遮断されない。よって、第２制御手段によりエンジンが停止されるまで、確実に制御装置を作動させることができる。
【００３０】
第８の発明の建設機械の制御装置は、前記エンジンを始動するときに必要な照合手段と、前記エンジンを始動可能な所定の場所に前記照合手段があるか否かを検出する照合手段検出手段と、第３報知手段と、を備える。第３報知手段は、前記第１制御手段により前記再生動作が作動しているときに、前記照合手段が前記所定の場所にあることが前記照合手段検出手段により検出された場合、当該検出結果を報知する。
【００３１】
この建設機械の制御装置では、上記の第３報知手段の報知により、エンジンを始動可能な所定の場所に照合手段があることを操作者は知りやすい。よって、所定の場所に照合手段がある状態のまま、操作者が建設機械から離れてしまうことを抑制できる。したがって、操作者以外の者（無関係な者）にエンジンを始動されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】建設機械の制御装置１等を示すブロック図である。
【図２】図１に示す建設機械の制御装置１の動作のフローチャートである。
【図３】図２に示す再生動作等制御Ｓ２１０のフローチャートである。
【図４】図３に示すキー場所判定Ｓ２２０のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図１〜図４を参照して建設機械の制御装置１の実施形態を説明する。まず、図１のブロック図を参照して建設機械１０及び制御装置１の構成を説明する。次に、図２〜図４のフローチャートを参照して制御装置１の動作を説明する。なお、図１〜図４では「スイッチ」を「ＳＷ」と記載している。
【００３４】
（建設機械）
建設機械１０は、建設用の車両であり、例えば移動式クレーンや油圧ショベル等である。なお、図１では、建設機械１０のうち、制御装置１及び制御装置１の周辺部分のみを図示している。建設機械１０は主に、運転室、運転室に設けられた操作レバー１２、エンジン１３、エンジン１３に接続されたポンプ１６及び１７、ポンプ１６に接続されたアクチュエータ１８、ポンプ１６及び１７と操作レバー１２とを接続する油路に設けられた切替弁２１、エンジン１３の排気管１４に取り付けられた排ガス浄化フィルタ２２、および排ガス浄化フィルタ再生装置２３を備える。
【００３５】
この建設機械１０では、操作者（操縦者、オペレータ）は、運転室の運転席で建設機械を運転（操縦）する。運転室の乗降口１１（図１では一点鎖線で示している）近辺には乗降遮断レバー４０が設置される。
【００３６】
操作レバー１２は、アクチュエータ１８を操作するための部材（運転レバー）である。操作レバー１２は、運転室内に設けられた例えば油圧リモコン弁である。
【００３７】
エンジン１３は、主にアクチュエータ１８を作動させる駆動源である。エンジン１３はディーゼルエンジンであり、エンジン制御装置１５により制御される（なお、エンジン制御装置１５は制御装置１の構成要素としても良い）。
【００３８】
ポンプ１６及び１７は、エンジン１３の動力により作動する。ポンプ１６は、アクチュエータ１８（アクチュエータ回路１９）に圧油を供給する。ポンプ１７は、操作レバー１２にパイロット油を供給する。
【００３９】
アクチュエータ１８は、エンジン１３の動力により作動する部材であり、建設機械１０が備える各種機械要素（図示なし）を動かすための部材である。アクチュエータ１８は、建設機械１０が例えばクレーンの場合、ブームの起伏、巻き上げ、上部旋回体の旋回、及び建設機械１０の走行などを行うための部材であり、具体的には油圧シリンダや油圧モータ等である。操作者が操作レバー１２を操作すると、この操作に応じてアクチュエータ回路１９が作動し、この作動に応じてアクチュエータ１８が作動する。なお、ポンプ１６とアクチュエータ回路１９とをつなぐ油路に、ポンプ１６からアクチュエータ回路１９への作動油の供給を制限する機構（図示しないリリーフ弁やアンロード弁など）を設けても良い。
【００４０】
切替弁２１は、アクチュエータ１８の作動の制限の有無を切り換え可能な弁である。切替弁２１は、操作レバー１２とポンプ１７との間の油路に設けられる。切替弁２１は、切替位置２１ａおよび切替位置２１ｂを備える。切替位置２１ａでは、ポンプ１７から操作レバー１２（油圧リモコン弁）へパイロット油が供給され、操作レバー１２の操作に応じてアクチュエータ１８が作動可能である。切替位置２１ｂでは、ポンプ１７から操作レバー１２へのパイロット油の供給が遮断される（操作レバー１２とタンクＴとが連通される）。この遮断により、操作レバー１２（油圧リモコン弁）を操作してもアクチュエータ１８は作動しない。なお、アクチュエータ１８の作動制限の有無は他の方法で切り換えても良い（後述）。
【００４１】
排ガス浄化フィルタ２２は、エンジン１３の排気管１４に取り付けられ、エンジン１３の排ガスに含まれる粒子状固形物質（上記ＰＭ、「すす」）を捕集するフィルタ（上記ＤＰＦ）である。排ガス浄化フィルタ２２に多量の捕集物が堆積すると、排ガス浄化フィルタ２２の内部温度の異常上昇や、それによる排ガス浄化フィルタ２２の溶損が生じる場合がある。排ガス浄化フィルタ２２では、捕集物の量を測定や推測できる。例えば、排ガス浄化フィルタ２２の上流側と下流側との差圧を測定することで捕集物の量を測定（推測）することができる。また例えば、エンジン１３を作動させた時間等から排ガス中の粒子状固形物質の量を推測するとともに、排ガス浄化フィルタ再生装置２３の再生動作を行った時間から焼却除去された（減った）粒子状固形物質の量を推測し、これらの差を求めることで排ガス浄化フィルタ２２の捕集物の量を推測できる。
【００４２】
排ガス浄化フィルタ再生装置２３は、排ガス浄化フィルタ２２の捕集物を焼却除去する、すなわち再生動作を行う装置である。排ガス浄化フィルタ再生装置２３は、エンジン１３に負荷をかける、または、エンジン１３の回転数を上げることで、エンジン１３の排気温度を上げて捕集物を焼却除去する。また、排ガス浄化フィルタ再生装置２３は、エンジン１３の排気温度を上げるとともに、さらに温度を上げるために油（燃料）を燃やす（ポスト噴射を行う）場合もある。
【００４３】
（制御装置）
制御装置１は、建設機械１０を制御する装置である。制御装置１は、主に、排ガス浄化フィルタ再生装置２３の再生動作、および、エンジン１３の作動または停止を制御する。制御装置１は、コントローラ３０を備え、また、コントローラ３０にそれぞれ接続された乗降遮断レバー４０、選択スイッチ４６、キースイッチ５０、キー５２等、緊急エンジン停止スイッチ５６、報知手段６０、受信装置７１、及び照合装置７２を備える。
【００４４】
コントローラ３０は、制御装置１のうち様々な制御や処理等を行う部分である。コントローラ３０は、例えば、排ガス浄化フィルタ再生装置２３の再生動作を制御する再生制御部３１、運転室に操作者がいるか否かを検出することが主な（本来の）機能である乗降状態検出部３２、アクチュエータ１８の作動の制限の有無を制御する（具体的には切替弁２１を切り換える）作動制限制御部３３、エンジン１３の作動や停止などをエンジン制御装置１５に指示等するエンジン制御部３４、電源（図示なし）から制御装置１への電力供給の有無等を制御する電源制御部３５、及び、報知手段６０を制御する報知制御部３６を備える。これらの各ブロック間は例えば図１に示すように接続される。なお、これらの各ブロックの具体的な構成や機能等は、制御装置１の動作（後述）が可能な範囲で適宜変更しても良い。
【００４５】
乗降状態検出部３２は、本来の機能としては運転室に操作者がいるかいないかを検出するものであり、本発明での機能としては乗降遮断レバー４０の状態が入力されるものである。乗降状態検出部３２には、リミットスイッチ４３（後述）で検出された乗降遮断レバー４０の位置を示す信号が入力される。
【００４６】
乗降遮断レバー４０（アクチュエータ作動制限選択手段）は、建設機械１０の運転席の乗降口１１近辺に設置され、操作者が運転室を出入りするときに邪魔になる（引っかかる）ように配置できるレバー（ゲートレバー、ゲートロックレバー、おじゃまレバー）である。乗降遮断レバー４０は、例えば棒状であり、例えば一方側の端部付近を中心に回動可能である。乗降遮断レバー４０は通常、操作者が運転室内にいるとき（操作するとき）は乗降の邪魔になる第１位置４１とし、操作者が運転室を出入りするときや運転室から出ているときは乗降の邪魔にならない第２位置４２とする。
【００４７】
また、乗降遮断レバー４０は、アクチュエータ１８の作動の制限の有無を選択する。乗降遮断レバー４０の第１位置４１はアクチュエータ１８の作動を制限しない位置であり、第２位置４２はアクチュエータ１８の作動を制限する位置である。乗降遮断レバー４０が第１位置４１にあるときは、操作者が操作レバー１２を操作することでアクチュエータ１８を操作できる（作業ができる）。乗降遮断レバー４０が第２位置４２にある時は、操作者が操作レバー１２を操作してもアクチュエータ１８は作動しない（いわば安全装置が働いた状態、作業ができない状態である）。乗降遮断レバー４０は、リミットスイッチ４３を介してコントローラ３０に接続される。
【００４８】
リミットスイッチ４３は、乗降遮断レバー４０が第１位置４１または第２位置４２のいずれにあるかを検出し、検出結果に応じた信号をコントローラ３０の乗降状態検出部３２に出力するスイッチである。リミットスイッチ４３は、乗降遮断レバー４０の回動を規制可能な位置に設置される。なお、乗降遮断レバー４０の位置の検出は他のセンサ等を用いて行っても良い。
【００４９】
選択スイッチ４６（作動制御選択手段）は、作動制御手段Ｓ２００（図２参照）の作動の有効を選択する（「オン」という）、または、無効を選択する（「オフ」という）スイッチである。選択スイッチ４６は、オンまたはオフの選択に応じてコントローラ３０の再生制御部３１やキースイッチ制御回路５１に信号を出力する。
【００５０】
キースイッチ５０（エンジン停止指令手段、エンジン作動指令手段、制御電源スイッチ）は、エンジン１３の停止を指令し、エンジンの作動を指令し、および、電源（図示なし）から制御装置１への電力供給の遮断を指令するスイッチである。キースイッチ５０は運転室内に配置され、例えば、キースイッチ５０の鍵穴に差し込まれたキー５２を回すことで切り換わる。キースイッチ５０は、キースイッチ制御回路５１に各種指令を出力する。
【００５１】
このキースイッチ５０には、例えば、エンジン始動を指令する「スタート」、エンジンの作動および電源供給を指令する「ＯＮ」、エンジンの停止およびアクセサリ電源の供給を指令する「ＡＣＣ」、エンジンの停止およびアクセサリ電源の供給の遮断を指令する「ＯＦＦ」、（その他「ＨＥＡＴ」など）の位置がある。ここで、エンジンの作動の指令がなされる位置（上記の例では「ＯＮ」又は「スタート」）を、「エンジン作動位置」という。エンジンの停止の指令がなされる位置（上記の例では「ＡＣＣ」又は「ＯＦＦ」）を、「エンジン停止位置」という。電源（図示なし）から制御装置１への電力供給の遮断を指令する位置（上記の例では「ＯＦＦ」）を、「制御電源遮断位置」という。
【００５２】
キースイッチ制御回路５１（エンジン停止指令無効化手段、エンジン作動指令検出手段、制御電源スイッチ無効化手段）は、キースイッチ５０の指令に基づき各種制御を行う回路である。キースイッチ制御回路５１は、キースイッチ５０での指令（信号）を無効化する回路、および、キースイッチ５０での「エンジン作動位置」を検出する回路などを備える。キースイッチ制御回路５１は、コントローラ３０に各種信号を出力する。なお、キースイッチ制御回路５１はコントローラ３０の一部としても良い。
【００５３】
キー５２（照合手段）は、エンジン１３を始動するときに必要な鍵である。具体的には例えば、キー５２を、キースイッチ５０の鍵穴に差し込んで「スタート」位置にすればエンジン１３が始動する。キー５２にはＩＤタグ５３が設けられる。
【００５４】
ＩＤタグ５３は、キー５２の位置を検出するためにキー５２に設けられた部材である。ＩＤタグ５３は、キー５２に取り付けても良く、また、キー５２内部に埋め込んでも良い（図示なし）。
【００５５】
緊急エンジン停止スイッチ５６は、エンジン１３を強制的に停止させる（「オン」）、または、停止させない（「オフ」）、のいずれかを選択するスイッチ（再生解除スイッチ）である。緊急エンジン停止スイッチ５６は運転室内などに設けられ、コントローラ３０に信号を出力する。
【００５６】
報知手段６０は、報知（後述）を行う装置であり、コントローラ３０の報知制御部３６からの信号に基づき作動する。報知手段６０は、具体的には例えば、回転灯６１、スピーカ６２、発信手段６３および通信機器６４（例えば携帯電話など）、モニター（図示なし）等である。
【００５７】
受信装置７１および照合装置７２（照合手段検出手段）は、エンジン１３を始動可能な所定の場所にキー５２があるか否かを検出する装置である。具体的には、キースイッチ５０にキー５２が差し込まれているか否かを検出する装置である。受信装置７１は、ＩＤタグ５３の情報を受信する装置であり、キースイッチ５０の近傍に配置される。照合装置７２は、受信装置７１で受信されたＩＤタグ５３の情報を照合する装置であり、照合結果をコントローラ３０の報知制御部３６に出力する。なお、受信装置７１および照合装置７２をコントローラ３０の一部としても良い。
【００５８】
（制御装置１の動作）
次に、図２〜図４を参照して制御装置１の動作を説明する（以下の説明中、上述した各構成要素については図１参照）。なお、図３は、図２に示す再生動作等制御Ｓ２１０を示すフローチャートである。図４は、図３に示すキー場所判定Ｓ２２０を示すフローチャートである。
【００５９】
図２に示す「ＳＴＡＲＴ」（初期状態）では、キースイッチ５０は「エンジン作動位置」であり、エンジン１３が作動している状態である。
【００６０】
ステップＳ１０１（作動制御選択手段）では、選択スイッチ４６がオンか否かが判断される。オフ（ＮＯ）の場合、ステップＳ１０２へ進む。オン（ＹＥＳ）の場合、作動制御手段Ｓ２００（のステップＳ２０２）へ進む。
【００６１】
（選択スイッチがオフの場合）
ステップＳ１０２〜Ｓ１０５では、キースイッチ５０の指令どおりにエンジン１３の作動または停止、および、電力の供給または遮断を制御する。
ステップＳ１０２では、キースイッチ制御回路５１により、キースイッチ５０のエンジン停止指令を有効にする（ステップＳ２４２の説明も参照）。
ステップＳ１０３では、キースイッチ制御回路５１により、キースイッチ５０での電力の供給または遮断の指令を有効にする（制御電源スイッチを有効にする）（ステップＳ２４４の説明も参照）。
ステップＳ１０４では、キースイッチ５０が「エンジン停止位置」か否かが判断される。キースイッチ５０が「エンジン停止位置」（ＹＥＳ）の場合、エンジン１３を停止させる（Ｓ１０５）。具体的には、エンジン制御部３４がエンジン制御装置１５に停止信号を出力する。キースイッチ５０が「エンジン停止位置」でない（ＮＯ）場合、ステップＳ１０１に戻る。
【００６２】
（選択スイッチがオンの場合、作動制御手段Ｓ２００）
作動制御手段Ｓ２００は、排ガス浄化フィルタ再生装置２３およびエンジン１３の作動を制御する。作動制御手段Ｓ２００の概略は以下の通りである。
（第１制御手段）
エンジン１３が作動しているときにキースイッチ５０が「エンジン停止位置」となった場合（ステップＳ２０４でＹＥＳの場合）（エンジン停止指令手段がエンジンの停止を指令した場合）、図３に示すように、エンジン１３を作動させたまま、排ガス浄化フィルタ再生装置２３の再生動作を作動させる（Ｓ２１２）。
（第２制御手段）
また、ステップＳ２１２での再生動作の開始（第１制御手段による再生動作の作動の開始）から、所定時間Ｔｓが経過した後に（ステップＳ２１７でＹＥＳ）、乗降遮断レバー４０が第１位置４１にある場合（ステップＳ２１５でＮＯの場合）（アクチュエータ作動制限選択手段が第１位置にある場合）、再生動作を停止させる（Ｓ２４１）とともにエンジン１３を停止させる（Ｓ２４３）。
以下、詳細に説明する。
【００６３】
ステップＳ２０２では、図２に示すように、キースイッチ制御回路５１により、キースイッチ５０のエンジン停止の指令を無効にする。すなわち、キースイッチ５０を「エンジン停止位置」にしても、エンジン１３を作動させたままにする。これは再生動作を行うためである。さらに詳しくは、制御装置１は次のように動作する。
（エンジン停止指令無効化手段）
選択スイッチ４６が「オン」の場合（ステップＳ１０１でＹＥＳの場合）（作動制御選択手段が作動制御手段Ｓ２００の作動の有効を選択している場合）、選択スイッチ４６の「オン」を選択した時（図２の作動制御手段Ｓ２００の作動の有効を選択した時）から、図３のステップＳ２４１で再生動作が停止される時までの間（第２制御手段により再生動作が停止される時までの間）、キースイッチ５０のエンジン１３の停止の指令を無効にする。
【００６４】
ステップＳ２０３では、図２に示すように、キースイッチ制御回路５１により、キースイッチ５０の電力供給の遮断の指令を無効にする。すなわち、キースイッチ５０を「制御電源遮断位置」にしても（さらにキーを抜き取っても）、電源から制御装置１への電力供給を遮断しないようにする。これは、ステップＳ２０４以降の処理、すなわち、再生動作の制御や、エンジン１３の停止の制御などを行うためである。さらに詳しくは、制御装置１は次のように動作する。
（制御電源スイッチ無効化手段）
選択スイッチ４６が「オン」の場合（ステップＳ１０１でＹＥＳの場合）（作動制御選択手段が作動制御手段Ｓ２００の作動の有効を選択している場合）、選択スイッチ４６の「オン」を選択した時（作動制御手段Ｓ２００の作動の有効を選択した時）から、図３のステップＳ２４３でエンジン１３が停止される時までの間（第２制御手段によりエンジン１３が停止される時までの間）、キースイッチ５０の（制御電源スイッチによる）電力供給の遮断の指令を無効にする。
【００６５】
ステップＳ２０４では、図２に示すように、キースイッチ５０が「エンジン停止位置」か否か（「エンジン作動位置」か否か）が判断される。具体的にはキースイッチ制御回路５１がキースイッチ５０の位置を検出する。キースイッチ５０が「エンジン停止位置」（ＹＥＳ）の場合、再生動作等制御Ｓ２１０へ進む。キースイッチ５０が「エンジン作動位置」（「エンジン停止位置」でない）（ＮＯ）の場合、ステップＳ１０１へ戻る。さらに詳しくは、制御装置１は次のように動作する。
（エンジン作動指令検出手段および制御手段無効化手段）
キースイッチ制御回路５１（エンジン停止指令無効化手段）によりキースイッチ５０のエンジン１３の停止の指令が無効にされている状態で（Ｓ２０２）、キースイッチ５０のエンジン１３の作動の指令をキースイッチ制御回路５１が検出する（エンジン作動指令手段による指令をエンジン作動指令検出手段が検出する）。この検出がされた場合（ステップＳ２０４でＮＯの場合）（エンジン作動指令手段による指令がエンジン作動指令検出手段により検出された場合）、ステップ１０１へ戻る（第１制御手段および第２制御手段を無効化する制御手段無効化手段）。
【００６６】
（再生動作等制御Ｓ２１０）
図３に示すように、ステップＳ２１１（第１報知手段）（図３では「音声アナウンス１」と記載）では、ステップＳ２１２での再生動作の作動の開始（第１制御手段による再生動作の作動の開始）を報知する。具体的には、報知制御部３６からスピーカ６２へ信号が出力される。スピーカ６２からは、例えば「ＤＰＦ再生動作を開始します」という音声を出力する。なお、報知は音声でなくても良く、たとえば回転灯６１やモニタ画面（図示なし）への表示などを用いても良い（後述するステップＳ２１６およびＳ２２３（図４参照）も同様）。
【００６７】
ステップＳ２１２では、排ガス浄化フィルタ再生装置２３での再生動作を作動させる。なお、キースイッチ５０を「エンジン停止位置」にする前（ステップＳ２０４（図２参照）の前）に再生動作をしていなかった場合は、ステップＳ２１２で再生動作を新たに開始する。キースイッチ５０を「エンジン停止位置」にする前から再生動作をしていた場合は、ステップＳ２１２で再生動作を継続する。これらの再生動作の新たな開始と再生動作の継続とをまとめて、ステップＳ２１２での再生動作の作動の開始（第１制御手段による再生動作の作動の開始）という。
【００６８】
ステップＳ２１３では、タイマカウントを開始する（タイマカウントについてはステップＳ２１６及びＳ２１７の説明も参照）。なお、キースイッチ５０を「エンジン停止位置」にする前（ステップＳ２０４（図２参照）の前）から再生動作をしていた場合でも、ステップＳ２１３でタイマカウントを開始する。
【００６９】
ステップＳ２１４では、再生動作を停止させる（再生解除する）か否かが判断される。具体的には、緊急エンジン停止スイッチ５６が「オン」か否かが判断される。緊急エンジン停止スイッチ５６が「オン」（ＹＥＳ）の場合はステップＳ２４１へ進み、「オフ」（ＮＯ）の場合はステップＳ２１５へ進む。
【００７０】
（再生解除オンの場合）
建設機械１０が用いられる現場では再生動作を中断しなければならない状況が急に起きる場合がある。例えば、建設機械１０が他の車両の交通の妨げになっている場合や、騒音クレームに対して対処する場合などがある。このような場合に、再生動作を中断（Ｓ２４１）させ、エンジンを停止（Ｓ２４３）させることができる。
また、コントローラ３０その他の電気回路などが何らかの原因で故障したり、その他の異常事態が起きる場合などもある。このような場合にエンジン１３を停止（Ｓ２４３）させれば建設機械１０の安全性が向上する。
【００７１】
（再生解除オフの場合）
ステップＳ２１５では、乗降遮断レバー４０が第１位置４１または第２位置４２のうちどちらが選択されているかが判断される。第１位置４１（アクチュエータの作動を制限しない、非制限側）（ＮＯ）が選択されている場合、ステップＳ２１６へ進む。第２位置４２（アクチュエータの作動を制限する、制限側）（ＹＥＳ）が選択されている場合、キー場所判定Ｓ２２０へ進む。
【００７２】
（乗降遮断レバーが第１位置（非制限側）の場合）
ステップＳ２１６（第２報知手段）（図３では「音声アナウンス２」と記載）では、ステップＳ２１２での再生動作の作動の開始（第１制御手段による再生動作の作動の開始）から所定時間Ｔｓが経過するまでの間（ステップＳ２１７でＹＥＳとなるまでの間）に乗降遮断レバー４０が第１位置４１にある場合（ステップＳ２１５でＮＯの場合）に作動する。すなわち、乗降遮断レバー４０が第１位置４１にある場合は所定時間Ｔｓが経過すれば（ステップＳ２１７でＹＥＳ）再生動作が停止する（Ｓ２４１）。そこで、ステップＳ２１６では、そのままでは再生動作が停止する旨を操作者に伝えるような報知を行う、または、乗降遮断レバー４０を第２位置４２に切り換えるように操作者をうながすような報知を行う。具体的には例えば、スピーカ６２から「ゲートロックレバーを安全側にして下さい」等の音声を出力させる。
【００７３】
ステップＳ２１７では、ステップＳ２１２での再生動作の作動の開始から（ステップＳ２１３でのタイマカウント開始から）、所定時間Ｔｓが経過したか否かが判断される。なお、所定時間Ｔｓは、あらかじめ定められた猶予時間であり、例えば、数秒、数十秒、数分などである。ステップＳ２１２での再生動作の作動の開始から所定時間Ｔｓが経過した（ＹＥＳ）場合はステップＳ２４１へ進み、所定時間Ｔｓが経過していない（ＮＯ）場合はステップＳ２１４へ戻る。
【００７４】
（乗降遮断レバーが第２位置（制限側）の場合）
上記のステップＳ２１５の判断時に乗降遮断レバー４０が第２位置４２であった場合は、キー場所判定Ｓ２２０に進む（後述）。このキー場所判定Ｓ２２０は、行わなくても良い（ステップＳ２１５からステップＳ２３１へ進んでも良い）。
【００７５】
ステップＳ２３１では、再生動作が完了したか否かが判断される。再生動作が完了したか否かは様々な方法で判断できる。例えば、上述したように、排ガス浄化フィルタ２２に捕集された捕集物（すす）の量は測定や推測できるので、この測定や推測の結果に基づいて捕集物の量が所定値未満となったときに再生動作が完了したと判断する。再生動作が完了した（ＹＥＳ）場合はステップＳ２４１へ進み、再生動作が完了していない（ＮＯ）場合はステップＳ２１４へ戻る。
【００７６】
ステップＳ２４１では、排ガス浄化フィルタ再生装置２３の再生動作を停止させる。具体的には再生制御部３１が再生動作を停止させる。
【００７７】
ステップＳ２４２では、キースイッチ制御回路５１によって、ステップＳ２０２（図２参照）で無効にしたキースイッチ５０のエンジン停止指令を有効にする。すなわち、キースイッチ５０を「エンジン停止位置」にすれば、キースイッチ５０による指令通りにエンジン１３が停止できる状態にする。
【００７８】
ステップＳ２４３では、エンジン１３を停止させる。具体的には、エンジン制御部３４がエンジン制御装置１５に信号を出力することでエンジン１３を停止させる。エンジン１３の停止には電力供給が必要となる。具体的には例えば、エンジン１３の停止は、燃料の供給を遮断（燃料カット）することで行う。この場合は、エンジン１３の停止後に、エンジン１３を燃料カット前の状態に戻す必要があるが、この状態に戻すには制御装置１（エンジン制御部３４等）への電力供給が必要である。
【００７９】
ステップＳ２４４では、キースイッチ制御回路５１により、ステップＳ２０３（図２参照）で無効にしたキースイッチ５０での電力供給の遮断の指令を有効にする（制御電源スイッチを有効にする）。すなわち、キースイッチ５０を「制御電源遮断位置」にすれば、キースイッチ５０の指令通りに電源から制御装置１への電力供給が遮断される。このように、ステップＳ２４３でのエンジン１３の停止後に制御電源スイッチが有効になるので、エンジン１３の停止時には制御装置１に確実に電力が供給される。
そして、再生動作等制御Ｓ２１０を終了する。
【００８０】
（キー場所判定Ｓ２２０）
図４に示すように、キー場所判定Ｓ２２０では、キー５２が所定の場所にある場合（ステップＳ２２２でＹＥＳの場合）に報知を行う（Ｓ２２３）。以下、詳細に説明する。
【００８１】
ステップＳ２２１では、フラグが０か否かが判断される。このフラグは、後述するステップＳ２２３（図４では「音声アラーム３」と記載）を再生動作中に繰り返し行うことを回避するためのものである。フラグの初期値は０であり、例えば再生動作等制御Ｓ２１０（図２参照）の開始時にフラグが初期値に設定される。フラグが０（ＹＥＳ）の場合はステップＳ２２２へ進み、フラグが１（ＮＯ）の場合はキー場所判定Ｓ２２０を終了する。
【００８２】
ステップＳ２２２では、キー５２が所定場所にあるか否かが判断される。具体的には例えば、キースイッチ５０（の鍵穴）にキー５２が差し込まれているか否かが判断される。この判断は上述したように、ＩＤタグ５３の情報を受信装置７１で受信し、照合装置７２でこの情報を照合することにより行う。キー５２が所定場所にある（ＹＥＳ）場合はステップＳ２２３へ進む。キー５２が所定場所にない（ＮＯ）場合はフラグを０に設定（Ｓ２２５）した後、キー場所判定Ｓ２２０を終了する。
【００８３】
ステップＳ２２３（第３報知手段）（音声アラーム３）では、キー５２が所定場所にある（具体的には例えばキースイッチ５０からキー５２を抜き忘れている）ことを報知（警告）する。さらに詳しくは、ステップＳ２２３では、ステップＳ２１２（図３参照）により再生動作が作動しているときに（第１制御手段により再生動作が作動しているときに）、キー５２が所定の場所にあることが受信装置７１および照合装置７２により検出された場合、この検出結果が報知される。具体的には例えば、スピーカ６２から「キーを抜き忘れています」という音声を出力させる。また、発信手段６３を介して通信機器６４（例えば携帯電話など）に検出結果を報知しても良く、具体的には例えば、「キーを抜き忘れています」という電話案内や電子メールの送信をする。
【００８４】
ステップＳ２２４では、フラグを１に設定する。そして、キー場所判定Ｓ２２０を終了する（ステップＳ２３１（図３）へ進む）。
【００８５】
（本実施形態の建設機械の制御装置の特徴）
（特徴１）
この建設機械１０の制御装置１は（以下、物理的構成要素については図１参照）、エンジン１３が作動しているときにキースイッチ５０が「エンジン停止位置」（「ＡＣＣ」又は「ＯＦＦ」の位置）となった場合（図２のＳ２０４でＹＥＳ）、エンジン１３を作動させたまま、排ガス浄化フィルタ再生装置２３の再生動作を作動させる（図３のＳ２１２）（第１制御手段）。すなわち、乗降遮断レバー４０による第１位置４１又は第２位置４２の選択と、キースイッチ５０によるエンジン１３の停止の指令と、にかかわらず、キースイッチ５０によりエンジン１３の停止の指令がなされれば（図２のＳ２０４でＹＥＳ）キースイッチ５０を「エンジン作動位置」（「ＯＮ」の位置）から「エンジン停止位置」に切り替える操作のみで、再生動作を作動させる（図３のＳ２１２）。したがって、エンジン１３の停止前の機会を確実にとらえて再生動作を行うことができる。その結果、排ガス浄化フィルタ２２に多量の捕集物が堆積することを抑制できる。
【００８６】
なお、図３に示すように、上記のようにキースイッチ５０を「エンジン停止位置」に切り替えると再生動作が作動する（Ｓ２１２）ので、キースイッチ５０を「エンジン停止位置」に切り替えたのにエンジン１３も停止しないし再生動作も始まらない、といった無意味な状況は起こらない。その結果、この無意味な状況により操作者に不信を与えることがない。
【００８７】
また、この建設機械１０の制御装置１は、ステップＳ２１２での再生動作の開始から、所定時間Ｔｓが経過した後に（Ｓ２１７）、乗降遮断レバー４０が第１位置４１にある場合（Ｓ２１５でＮＯ）、再生動作を停止させる（Ｓ２４１）とともにエンジン１３を停止させる（Ｓ２４３）（第２制御手段）。ここで、乗降遮断レバー４０が第１位置４１にある場合はアクチュエータ１８の作動が制限されないので、そのままではアクチュエータ１８が作動する可能性がある。一方で、上記のようにステップＳ２４３でエンジン１３を停止させるので、このエンジン１３の停止後はアクチュエータ１８は作動しない。よって、再生動作中や再生動作後にアクチュエータ１８が操作されることをおそれて操作者が建設機械１０から離れにくいという問題を抑制できる。
【００８８】
なお、乗降遮断レバー４０が第２位置にある場合は、アクチュエータ１８の作動が制限され、安全な状況が確保される（再生動作中のアクチュエータ１８の誤作動を防止できる）ので、操作者は建設機械１０から安心して離れやすい。すなわち、乗降遮断レバー４０が第１位置４１にあっても、第２位置４２にあっても、いずれの場合も操作者は建設機械から安心して離れやすい。
【００８９】
（特徴２）
この建設機械１０の制御装置１での「アクチュエータ作動制限選択手段」は、建設機械１０の運転室の乗降口１１近辺に設置された乗降遮断レバー４０である。この乗降遮断レバー４０は、運転室の外から触りやすい位置にある。よって、乗降遮断レバー４０の操作（選択）を運転室の外から容易に行える（ステップＳ２１５でＹＥＳ側またはＮＯ側のいずれに進むかを容易に選択できる）。特に「アクチュエータ作動制限選択手段」を運転室の外からは操作しにくい位置に配置した場合（例えば、操作者が運転席に座らないと操作できない位置にスイッチ類を配置した場合など）に比べ、本発明は上記操作が容易であり利便性が高い。その結果、ステップＳ２４１での再生動作の停止、および、ステップＳ２４３でのエンジン１３の停止のための上記選択を運転室の外から容易に行える。
【００９０】
また、この建設機械１０の制御装置１の乗降遮断レバー４０は、従来より建設機械に一般的に採用されているものであり、従来より運転室の乗降口１１での乗降動作のときに操作者が操作しているものである。したがって、従来の建設機械に新たに付加した部材（例えばスイッチ等）を「アクチュエータ作動制限選択手段」とした場合に比べ、操作の違和感を抑制できる。
【００９１】
なお、一旦運転席を離れた操作者が運転席に戻ってきたときに、操作者が運転席につく一連の動作の中で再生動作を自動的に停止（解除）できる場合もある。さらに詳しくは次のような場合がある。操作者が運転席から離れるときに、キースイッチ５０を「エンジン停止位置」にするとともに、乗降遮断レバー４０を第２位置４２にして再生動作を行う（ステップＳ２１５でＹＥＳに進んで再生動作を行う）。そして、操作者は運転席から一旦離れ、その後、操作者が運転席に戻る。このとき操作者は通常、乗降遮断レバー４０を第２位置４２から第１位置４１に切り換えてアクチュエータ１８の動作の制限を解除する。すると、再生動作は停止され得る（ステップＳ２１５でＮＯへ進み、ステップＳ２１７で所定時間Ｔｓが経過した場合は、ステップＳ２４１で再生動作が停止する）。この場合、操作者は運転席につく一連の動作の中で再生動作を容易に停止できる。
【００９２】
（特徴３）
この建設機械１０の制御装置１では、ステップＳ２１２での再生動作の作動の開始が報知される（Ｓ２１１）（第１報知手段）。ここで、この建設機械１０の制御装置１では、キースイッチ５０を「エンジン停止位置」にしても、ステップＳ２４３でエンジン１３が停止されるまでは、エンジン１３は作動したままの状況になる。このとき、この状況はステップＳ２１２での再生動作の作動の開始によるものであることが、ステップＳ２１１での報知により操作者は判る。よって、この状況に対する操作者の不安を抑制できる。
【００９３】
（特徴４）
この建設機械１０の制御装置１では、ステップＳ２１２での再生動作の作動の開始から所定時間Ｔｓが経過するまでの間に、乗降遮断レバー４０が第１位置４１にある場合（ステップＳ２１５でＮＯの場合）に報知がなされる（Ｓ２１６）（第２報知手段）。すなわち、所定時間Ｔｓが経過して（ステップＳ２１７でＹＥＳ）再生動作が停止する（Ｓ２４１）前にステップＳ２１６で報知がなされる。よって、操作者が再生動作を行う意思があるときに、うっかり再生動作を停止（Ｓ２４１）させてしまうことを抑制できる。
また、この報知（Ｓ２１６）により、乗降遮断レバー４０が第１位置４１にある（ステップＳ２１５でＮＯに進む）ことを知った操作者が、乗降遮断レバー４０を第２位置４２に切り換えた場合、アクチュエータ１８の作動が制限される。この場合は、安全な状態を確保して再生動作を行える。
【００９４】
（特徴５）
この建設機械１０の制御装置１では、ステップＳ２０２（図２参照）でキースイッチ５０でのエンジン１３の停止の指令が無効化される（エンジン停止指令無効化手段）。すなわち、選択スイッチ４６の「オン」が選択された時（ステップＳ２１２で再生動作の作動が開始される前の時点）から、ステップＳ２４１で再生動作が停止される時までの間（すなわち少なくともステップＳ２１２〜Ｓ２４１の再生動作の間）、キースイッチ５０を「エンジン停止位置」にしてもエンジン１３が停止されない（エンジン停止指令無効化手段）。よって、この制御装置１での「エンジン１３を作動させたまま、排ガス浄化フィルタ再生装置２３の再生動作を作動させる」という作動を確実に行うことができる。
【００９５】
（特徴６）
この建設機械１０の制御装置１では、図２に示すように、ステップＳ２０２でキースイッチ５０でのエンジン１３の停止の指令が無効にされている状態で、キースイッチ５０が「エンジン作動位置」であることがキースイッチ制御回路５１により検出された場合、再生動作等制御Ｓ２１０へ進まず、ステップＳ１０１へ戻る（ステップＳ２０４でＮＯ）（第１制御手段および第２制御手段を無効化する、制御手段無効化手段）。よって、図３に示す、ステップＳ２１２での再生動作の作動、ステップＳ２４１での再生動作の停止、及び、ステップＳ２４３でのエンジン１３の停止を行う必要がない場合、キースイッチ５０を「エンジン作動位置」にすれば、これら必要のない作動や停止を容易に無効化できる。
【００９６】
（特徴７）
この建設機械１０の制御装置１では、図２に示すように、ステップＳ２０３でキースイッチ５０での電源から制御装置１への電力供給の遮断の指令が無効化される（制御電源スイッチ無効化手段）。すなわち、選択スイッチ４６の「オン」が選択された時から、図３に示すステップＳ２４３でエンジン１３が停止される時までの間は、キースイッチ５０を「制御電源遮断位置」（「ＯＦＦ」位置）にしても、電源から制御装置１への電力供給が遮断されない。よって、ステップＳ２４３でエンジン１３が停止されるまで、確実に制御装置１を作動させることができる。
【００９７】
なお、キースイッチ５０からキー５２を抜き取っても、ステップＳ２４３でエンジン１３が停止されるまでは上記電力供給が遮断されない。よって操作者は安心して建設機械１０から離れやすい。
【００９８】
（特徴８）
この建設機械１０の制御装置１は、エンジン１３を始動するときに必要なキー５２と、エンジン１３を始動可能な所定の場所（例えばキースイッチ５０の鍵穴）にキー５２があるか否かを検出する受信装置７１及び照合装置７２を備える。図４に示すように、ステップＳ２１２（図３参照）により再生動作が作動しているときに、キー５２が所定の場所にあることが受信装置７１及び照合装置７２により検出された場合（ステップＳ２２２でＹＥＳ）、検出結果が報知される（Ｓ２２３）（第３報知手段）。この報知により、キー５２のとり忘れ（キースイッチ５０の鍵穴からの抜き忘れなど）を操作者は知りやすい。よって、キー５２をとり忘れたまま、操作者が建設機械１０から離れてしまうことを抑制できる。したがって、操作者以外の者（無関係な者）にエンジン１３を始動されること（また、建設機械１０を動かされてしまったり盗難されてしまったりすることなど）を抑制できる。
【００９９】
（変形例）
上記実施形態は、例えば以下のように様々に変形できる。
【０１００】
キースイッチ５０やキー５２の構成は様々に変形できる。例えば、エンジン停止指令手段、制御電源スイッチ、及び照合手段は、上記実施形態では一つのキースイッチ５０としたが、これらは２以上のスイッチに分けて構成しても良い。具体的には、エンジン始動・停止ボタンと照合用の電気接点とを組み合わせた構成としても良い。また、エンジン始動・停止ボタンと照合用の電波受発信装置とを組み合わせたいわゆるスマートエントリー・インテリジェントキーを用いた構成としても良い。
【０１０１】
選択スイッチ４６（自動停止選択手段）はなくても良い。図２に示すステップＳ１０１の判断を行わず、ステップＳ２０２から制御を開始しても良い。また、選択スイッチ４６は、操作者が操作するものでも、制御装置１が自動的に作動させるものでも良い。自動的に作動させる選択スイッチとは、例えば、建設機械１０の状態（例えば、アクチュエータ作動制限選択手段以外の安全装置等の状態など）に応じて、再生動作をさせるかさせないかを自動的に選択するスイッチである。
【０１０２】
アクチュエータ作動制限選択手段は、乗降遮断レバー４０でなくても良い。具体的には、運転室の乗降口１１の扉に設けた検出スイッチ、運転室の座席シート下に設けた重量センサ、または、操作レバー１２を握っているか否かを検出する近接スイッチなどでも良い。これらの場合、扉、重量、または操作レバー１２の状態に応じてアクチュエータ１８の作動の制限の有無を選択する。
【０１０３】
アクチュエータ１８の作動を制限する構成は様々に変形できる。すなわち、上記実施形態では、油圧リモコン弁である操作レバー１２の圧源ラインを切替弁２１で遮断した。この構成を次のように変形できる。例えば、操作レバー１２が電気ジョイスティックの場合、信号ラインを電気的に切り離す（カットする）ことでアクチュエータ１８の作動を制限しても良い。また、操作レバー１２が、リンク機構やワイヤーを介してコントロールバルブのスプールを直引きする構成の場合、アクチュエータ１８駆動用のポンプ１６をアンロードしても良い。
【０１０４】
図２に示すように、選択スイッチ４６が「オン」か否か（Ｓ１０１）、および、キースイッチ５０が「エンジン停止位置」か否か（Ｓ２０４）は、上記実施形態では再生動作等制御Ｓ２１０の前に判断した。しかしこれらの判断はいずれも再生動作等制御Ｓ２１０の作動中に判断しても良い。例えば、再生動作等制御Ｓ２１０の作動中に、選択スイッチ４６を「オフ」にした場合は、作動制御手段Ｓ２００を停止させてステップＳ１０２へ進む。また例えば、再生動作等制御Ｓ２１０の作動中に、キースイッチ５０を「エンジン作動位置」とした場合は、作動制御手段Ｓ２００を停止させてステップＳ１０１へ戻る。これらの場合、再生動作等制御Ｓ２１０（ステップＳ２１２での再生動作（図３参照））を容易に解除できる。
【符号の説明】
【０１０５】
１    制御装置
１０  建設機械
１１  乗降口
１３  エンジン
１４  排気管
１８  アクチュエータ
２２  排ガス浄化フィルタ
２３  排ガス浄化フィルタ再生装置
４０  乗降遮断レバー（アクチュエータ作動制限選択手段）
４１  第１位置
４２  第２位置
４６  選択スイッチ（作動制御選択手段）
５０  キースイッチ（エンジン停止指令手段、エンジン作動指令手段、制御電源スイッチ）
５１  キースイッチ制御回路（エンジン停止指令無効化手段、エンジン作動指令検出手段、制御電源スイッチ無効化手段）
５２  キー（照合手段）
６０  報知手段（第１報知手段、第２報知手段、第３報知手段）
７１  受信装置（照合手段検出手段）
７２  照合装置（照合手段検出手段）
Ｓ１０１  （作動制御選択手段）
Ｓ２００  作動制御手段
Ｓ２０２  （エンジン停止指令無効化手段）
Ｓ２０３  （制御電源スイッチ無効化手段）
Ｓ２０４  （エンジン作動指令検出手段、制御手段無効化手段）
Ｓ２０４、Ｓ２１２  （第１制御手段）
Ｓ２１３、Ｓ２１５、Ｓ２１７、Ｓ２４１、Ｓ２４３  （第２制御手段）
Ｓ２１１  （第１報知手段）
Ｓ２１６  （第２報知手段）
Ｓ２２３  （第３報知手段）
【図１】
2012097684.tif 000003
【図２】
2012097684.tif 000004
【図３】
2012097684.tif 000005
【図４】
2012097684.tif 000006