(57)【要約】【課題】打込み対象物への針の打込みを自動的にかつ打込み対象物の状態によらず精度よく行うことが可能な自動針打込機を提供する。【解決手段】自動釘打ち装置１０は、打撃部材４６により針打込み部５６内の針に打撃を与えて、ワークＷに連続して針が打ち込まれるため、人手を排して自動的に均一な力でしかも迅速に針を打ち込むことができ、多数の針打込み作業を短い作業時間で正確に行うことが可能になる。一対のローラ６７，６８によって凹凸のあるワークＷの表面を移動でき、打撃部材４６による針打ち込み時の衝撃をクッションシリンダ３６等によって吸収することができ、ワークＷの表面状態に影響されることなく均一な安定した針の打込みが可能になる。ローラ６７，６８の取付位置を調節できるため、ワークＷへの針の打込み量や打込み強さを適正に調節でき、ワークＷに応じた針の打込みが可能になる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧空気を溜めるリザーバとシリンダとを設けたハウジングと、前記シリンダ内を往復動するように配置され、前記リザーバからシリンダ内に供給された高圧空気を受けて前記ハウジングに突設された針打込み部に挿入されて該針打込み部内に供給された針を打撃する打撃部材が連結されたピストンと、前記リザーバからシリンダ内への高圧空気の供給及び遮断を切り替える電磁開閉弁とを設けたタッカー本体と、多数の針が連なった針材を収容し前記針打込み部内に針を一本ずつ供給する針供給装置とを有するタッカー機と、
該タッカー機を前記ピストンの移動方向に移動可能に支持するタッカー支持部と、
該タッカー支持部に設けられて前記タッカー機を押して前記針打込み部先端を打込み対象物に押し付けるタッカー押圧部と、
前記打込み対象物への針の打ち込み条件を入力する条件入力手段と、
該条件入力手段からの入力に応じて前記タッカー機又は打込み対象物を打込み可能な状態に配置させる打込み配置手段と、
該打込み配置手段からの配置結果を受けて、前記タッカー押圧部を駆動して前記針打込み部先端を前記打込み対象物に押し付け、前記電磁開閉弁を駆動して前記打撃部材により該打込み対象物に針を打込ませるように制御する打込み制御装置と、
を備えたことを特徴とする自動針打込機。
【請求項２】
前記打込み配置手段を、
前記タッカー支持部を支持すると共に該タッカー支持部を上下及び水平方向に移動させる垂直水平移動装置と、前記タッカー支持部に支持された前記タッカー機を回転させるタッカー回転駆動部と、前記垂直水平移動装置による前記タッカー支持部の移動方向及び移動量と、前記タッカー回転駆動部による前記タッカー機の回転角度とを制御する移動制御装置と、により構成したことを特徴とする請求項１に記載の自動針打込機。
【請求項３】
前記タッカー支持部と前記タッカー機との連結部分に変位吸収ダンパを介在させ、前記針打込み部の先端側でかつ前記タッカー本体又は前記打込み対象物の移動方向の両側に、それぞれ移動方向に向けて回転可能なローラを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動針打込機。
【請求項４】
前記ローラの前記針打込み部への取付位置を、針の打込み方向に調節可能としたことを特徴とする請求項３に記載の自動針打込機。
【請求項５】
前記針打込み部の先端側に、前記打込み対象物に針が打ち込まれたことを検出する針検出センサを設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の自動針打込機。
【請求項６】
前記針検出センサの取付け箇所における前記タッカー本体又は前記打込み対象物の移動方向の両側に、それぞれ移動方向に向けて回転可能なセンサ用ローラを設けたことを特徴とする請求項５に記載の自動針打込機。
【請求項７】
前記針検出センサを、前記タッカー本体又は前記打込み対象物の移動方向の両側に設けたことを特徴とする請求項５又は６に記載の自動針打込機。
【請求項８】
前記針供給装置が、前記針打込み部に対して直角に配置されて、一端側開口から挿入される針材を収容して他端側開口から該針打込み部に針を供給する長尺状の針材保持部と、該針材を前記針打込み部に向けて一定の空気圧で押す押圧片を有するプッシャーとを設けたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の自動針打込機。
【請求項９】
前記プッシャーの押圧片が前記針材保持部の一端側開口側の基準位置に戻った時に、該押圧片により該一端側開口側を開放し、該押圧片が該基準位置から離れた時に該一端側開口側を該押圧片により閉鎖する開閉機構を設けたことを特徴とする請求項８に記載の自動針打込機。
【請求項１０】
前記プッシャーの押圧片が前記針材保持部内の針材の残量が一本分となる位置に達したことを検出して検出結果を表示する残量表示手段と、該押圧片が前記針材保持部内の針材なしの位置に達したことを検出して該押圧片を前記基準位置に移動させるように制御する位置制御手段とを設けたことを特徴とする請求項８又は９に記載の自動針打込機。
【請求項１１】
前記針材保持部を鉛直にすると共に前記一端側開口を上端側に配置した状態で、該一端側開口の上方に配置され、内部に収容した針材を補充口から該一端側開口内に落下補充する針補充装置を設けたことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の自動針打込機。
【請求項１２】
前記針補充装置の補充口を開閉板により開閉可能とし、前記針材保持部の一端側開口側の開放・閉鎖に応じて前記開閉板を開放・閉鎖する開閉制御装置を設けたことを特徴とする請求項１１に記載の自動針打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧空気を利用して、ブレード等の打撃部材をピストン・シリンダ装置によって駆動し、この打撃部材によって針等を木材板等の打込み対象物に打込む針打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の針打込機としては、例えば特許文献１に示す空気圧式固着具打込機が知られている。この固着具打込機は、内部に高圧空気を溜めるリザーバを形成したハウジングと、ハウジングの内部に設けられたメインシリンダと、メインシリンダ内を往復動するように配置され、下方のノーズにある固着具（針）を打撃する打込み部材が連結されたメインピストンとを備えている。さらにメインシリンダ上部にメインシリンダ内への高圧空気の供給及び遮断制御するように移動するメインバルブが設けられたタイプのものや、メインシリンダ内への高圧空気の供給及び遮断を制御するように、トリガー装置を作動させることにより、メインシリンダ自体が静止位置と打込み位置との間を移動するタイプのものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７１９４８号公報
【０００４】
上記固着具打込機は、人が手で固着具の打込みを行うものであり、打込み作業に時間がかかると共に、人の感覚に頼った打込みになるため、針の打込み量にばらつきが生じやすかった。特に、木製板材のような傾斜や反り等を有する打込み対象物に対して、人手でこれら傾斜等に追従して適正な打込みを行う必要があり、打込み作業が困難になると共に針の打込み量にさらにばらつきが生じやすかった。さらに、固着具打込機は、針を打込み位置に供給する針供給装置を備えており、マガジンに収容された多数の針を一本ずつ打込み位置に供給するようになっている。ここで、従来の手動による針打込機では、打込み位置への針の供給は、針をばねで押圧することにより行われているが、ばねの伸縮量の違いにより針に加わる押圧力に差が生じやすかった。そのため、打出し口への針の供給にばらつきが生じ、針の打ち漏れが生じるおそれがあると共に、針の打ち漏れの検出も困難であった。また、従来の針打込機では、マガジン内に収容された針の残量の管理は目視により行われており、さらにはマガジンへの針の自動的な供給もできなく、その結果、針の打ち込み作業がさらに非効率なものとなっていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題を解決しようとするもので、打込み対象物への針の打込みを自動的にかつ打込み対象物の状態によらず精度よく行うことが可能な自動針打込機を提供することを目的とする。また、本発明は、針供給装置における針の供給量を揃えて、針の打ち漏れを抑え、また針の打ち漏れの検出が可能な自動針打込機を提供することを第２の目的とする。また、本発明は、針供給装置における針の残量を管理でき、さらに針供給装置へ自動的に針を補充できる自動針打込機を提供することを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の特徴は、高圧空気を溜めるリザーバとシリンダとを設けたハウジングと、シリンダ内を往復動するように配置され、リザーバからシリンダ内に供給された高圧空気を受けてハウジングに突設された針打込み部に挿入されて針打込み部内に供給された針を打撃する打撃部材が連結されたピストンと、リザーバからシリンダ内への高圧空気の供給及び遮断を切り替える電磁開閉弁とを設けたタッカー本体と、多数の針が連なった針材を収容し針打込み部内に針を一本ずつ供給する針供給装置とを有するタッカー機と、タッカー機をピストンの移動方向に移動可能に支持するタッカー支持部と、タッカー支持部に設けられてタッカー機を押して針打込み部先端を打込み対象物に押し付けるタッカー押圧部と、打込み対象物への針の打ち込み条件を入力する条件入力手段と、条件入力手段からの入力に応じてタッカー機又は打込み対象物を打込み可能な状態に配置させる打込み配置手段と、打込み配置手段からの配置結果を受けて、タッカー押圧部を駆動して針打込み部先端を打込み対象物に押し付け、電磁開閉弁を駆動して打撃部材により打込み対象物に針を打込ませるように制御する打込み制御装置と、を備えたことにある。
【０００７】
本発明によれば、条件入力手段による釘打ち込み条件の入力に対して、打込み配置手段によりタッカー機又は打込み対象物が打込み可能な状態に配置されると、これに応じて打込み制御装置の制御に基づいて、タッカー押圧部によりタッカー本体の針打込み部先端が打込み対象物に押し付けられ、タッカー本体の電磁開閉弁を駆動することにより、リザーバから高圧空気がシリンダに供給され、ピストンが移動して打撃部材により針打込み部内の針に打撃を与えて、打込み対象物に打ち込まれる。その結果、本発明においては、人手を排して自動的に均一な力でしかも迅速に針を打ち込むことができ、多数の針打込み作業を短い作業時間で正確に行うことが可能になる。
【０００８】
また、本発明において、打込み配置手段を、タッカー支持部を支持すると共にタッカー支持部を上下及び水平方向に移動させる垂直水平移動装置と、タッカー支持部に支持されたタッカー機を回転させるタッカー回転駆動部と、垂直水平移動装置によるタッカー支持部の移動方向及び移動量と、タッカー回転駆動部によるタッカー機の回転角度とを制御する移動制御装置と、により構成することができる。
【０００９】
本発明によれば、打込み配置手段を構成する移動制御装置の制御に基づいて、垂直水平移動装置によりタッカー支持部が所定の打込み位置に移動させられ、タッカー回転駆動部の回転角度が決められる。この位置決めに応じて、打込み制御装置の制御により、タッカー押圧部によりタッカー本体が打込み対象物に押し付けられ、タッカー本体の電磁開閉弁を駆動することにより、リザーバから高圧空気がシリンダに供給され、ピストンが移動して打撃部材により針が打撃を与えられて打込み対象物に打ち込まれる。その結果、本発明においては、広い打込み対象物の多数の箇所に針を打込む場合に、連続して自動的に位置を決め、位置を決めた後にタッカー本体を打込み対象物の打込み位置に自動的に押し付けて、打撃部材により自動的に針を打込み対象物に打ち込むことができる。その結果、本発明においては、自動針打込機自体の移動により、人手を排して正確な打込み位置に自動的に均一な力でしかも迅速に針を打ち込むことができ、多数の針打込み作業を短い作業時間で正確に行うことが可能になる。
【００１０】
また、本発明において、タッカー支持部とタッカー機との連結部分に変位吸収ダンパを介在させ、針打込み部の先端側でかつタッカー本体又は打込み対象物の移動方向の両側に、それぞれ移動方向に向けて回転可能なローラを設けることができる。これにより、打込み対象物に反りや波打ち等の不規則な凹凸や傾斜があっても、一対のローラによって凹凸のある打込み対象物の表面を移動できるため、針打ち部先端を常に打込み対象物の面に合わせることができる。さらに、タッカー本体の打撃部材による針打ち込み時の衝撃を変位吸収ダンパにより吸収することができ、打込み対象物の表面状態によらず打ち出し部先端との接触を安定させることにより、均一な針の打込みが可能になる。そのため、打込み対象物表面の状態に影響されることなく均一な安定した針の打込みが可能になる。
【００１１】
また、本発明において、ローラの針打込み部への取付位置を、針の打込み方向に調節可能とすることができる。これにより、打込み対象物への針の打込み量や打込み強さを適正に調節できるため、打込み対象物に応じた針の打込みが可能になる。
【００１２】
また、本発明において、針打込み部の先端側に、打込み対象物に針が打ち込まれたことを検出する針検出センサを設けることができる。これにより、自動針打込機による連続的な針打込みの過程で、針の打ち漏れを自動的に確実に検出することができる。
【００１３】
また、本発明において、針検出センサの取付け箇所におけるタッカー本体又は打込み対象物の移動方向の両側に、それぞれ移動方向に向けて回転可能なセンサ用ローラを設けることができる。これにより、針打込み時の衝撃をセンサ用ローラで緩和できるため、針検出センサによる打ち漏れ検出の精度が高められる。
【００１４】
また、本発明において、針検出センサを、タッカー本体又は打込み対象物の移動方向の両側に設けることができる。これにより、自動針打込機による針打ちの方向が変わっても、両側に設けた針検出センサにより打ち漏れの検出が可能になるため、正確な針の打ち漏れの検出が可能になる。
【００１５】
また、本発明において、針供給装置が、針打込み部に対して直角に配置されて、一端側開口から挿入される針材を収容して他端側開口から針打込み部に針を供給する長尺状の針材保持部と、針材を針打込み部に向けて一定の空気圧で押す押圧片を有するプッシャーとを設けることができる。これにより、針材保持部に収容された針材がプッシャーにより一定の空気圧で押されるため、針の量が増減しても、針が常に一定の力で押されるため、針打込み部内への針の供給にばらつきがなく、針打込み部内に確実に均一に供給される。その結果、本発明においては、針の打ち漏れを防止でき、確実な効率のよい針打ちが可能になる。
【００１６】
また、本発明において、プッシャーの押圧片が針材保持部の一端側開口側の基準位置に戻った時に、押圧片により一端側開口側を開放し、押圧片が該基準位置から離れた時に一端側開口側を押圧片により閉鎖する開閉機構を設けることができる。これにより、プッシャーが針材保持部の一端側開口側に戻った時にのみ一端側開口側が開放されて針の挿入が可能になり、プッシャーが一端側開口側から離れると一端側開口側が閉鎖されるため、針の挿入を阻止できる。
【００１７】
また、本発明において、プッシャーの押圧片が針材保持部内の針材の残量が一本分となる位置に達したことを検出して検出結果を表示する残量表示手段と、押圧片が針材保持部内の針材なしの位置に達したことを検出して押圧片を基準位置に移動させるように制御する位置制御手段とを設けることができる。これにより、針材の残量が一本分となったことが残量表示手段により表示されるため、針材の不足により供給する必要があることを自動的に知ることができる。また、針材がなしになると、位置制御装置の制御により押圧片が自動的に針材保持部の一端側開口側に移動させられることにより、針材なしを明確に知ることができる。
【００１８】
また、本発明において、針材保持部を鉛直にすると共に一端側開口を上端側に配置した状態で、一端側開口の上方に配置され、内部に収容した針材を補充口から一端側開口内に落下補充する針補充装置を設けることができる。これにより、針供給装置の上方に配置した針補充装置の補充口から針供給装置の一端側開口内に針材を簡単かつ確実に落下供給することができる。
【００１９】
また、本発明において、針補充装置の補充口を開閉板により開閉可能とし、針材保持部の一端側開口側の開放・閉鎖に応じて開閉板を開放・閉鎖する開閉制御装置を設けることができる。ここで、これにより、針供給装置内の針が一定量減少し、一端側開口側がシャッタにより解放されると、これに応じて開閉制御装置の制御により針補充装置から針材を自動的に補充できるので、針材不足の不都合を確実に防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明においては、打込み配置手段によりタッカー機又は打込み対象物が打込み可能な状態に配置されると、打込み制御装置の制御に基づいて、打撃部材により針打込み部内の針に打撃を与えて、打込み対象物に連続して針が打ち込まれるため、人手を排して自動的に均一な力でしかも迅速に針を打ち込むことができ、多数の針打込み作業を短い作業時間で正確に行うことが可能になる。特に、移動制御装置の制御により、垂直水平移動装置とタッカー回転駆動部とによってタッカー支持部が所定の打込み位置に移動させられる場合には、タッカー機自体の動作により打込み対象物の任意の位置に針の打込みが可能であり、多様な打込み対象物への適用が容易になる。
【００２１】
また、本発明においては、一対のローラによって凹凸のある打込み対象物の表面を移動できるため、針打ち部先端を常に打込み対象物の面に合わせることができ、さらにタッカー本体の打撃部材による針打ち込み時の衝撃を変位吸収ダンパにより吸収することができ、打込み対象物の表面状態によらず針打込み部先端との接触を安定させることにより、打込み対象物表面の状態に影響されることなく均一な安定した針の打込みが可能になる。また、ローラの取付位置を調節できるため、打込み対象物への針の打込み量や打込み強さを適正に調節できるため、打込み対象物に応じた針の打込みが可能になる。
【００２２】
また、本発明においては、自動針打込機による連続的な針打込みの過程で、針の打ち漏れを自動的に検出でき、また、針打込み時の衝撃をセンサ用ローラで緩和できるため、針検出センサによる打ち漏れ検出の精度が高められる。特に、針打込み部の両側に針検出センサを設けたことにより、針打込みの方向が変わっても、正確な針の打ち漏れの検出が可能になる。
【００２３】
また、本発明においては、針材保持部に収容された針材がプッシャーにより一定の空気圧で押されるため、針の量が増減しても、針が常に一定の力で押されるため、針が針打込み部内に確実に均一に供給され、針の打ち漏れを防止できる。また、プッシャーが針材保持部の一端側開口側に戻った時にのみ一端側開口側が開放されて針材の挿入が可能になり、プッシャーが一端側開口側から離れると一端側開口側が閉鎖されるため、無用な針材の挿入を阻止できる。また、本発明においては、針材の残量が位置センサにより検出されると、位置制御手段の制御により押圧片が自動的に針材保持部の一端側開口側に移動させられるため、針材の不足により供給する必要があることを自動的に知ることができる。
【００２４】
また、本発明においては、針供給装置の上方に配置した針補充装置の補充口から針供給装置の反対側開口内に針材を落下供給することができ、さらに、針供給装置内の針が一定量減少して一端側開口側解放されるのに応じて、開閉制御装置の制御により針補充装置から針材を自動的に補充できるので、針材不足の不都合を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例である自動針打込機の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線方向の概略構成を示す部分図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線方向の概略構成を示す部分図である。
【図４】回転駆動部を示す正面図である。
【図５】回転駆動部とタッカー機との接続部分を概略的に示す側面図である。
【図６】タッカー機の概略構成を示す正面図である。
【図７】タッカー機の概略構成を示す背面図である。
【図８】タッカー機の概略構成を示す底面図である。
【図９】タッカー機の針供給装置の概略構成を示す右側面図である。
【図１０】タッカー機の針打込み部を示す図６のＸ−Ｘ線方向の側面図である。
【図１１】針打込み部を示す図１０のＸＩ−ＸＩ線方向の断面図である。
【図１２】針打込み部を示す図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線方向の断面図である。
【図１３Ａ】針供給装置の動作Ｉ状態を示す平面図である。
【図１３Ｂ】針供給装置の動作ＩＩ状態を示す平面図である。
【図１４Ａ】針供給装置の動作Ｉを説明する右側面図である。
【図１４Ｂ】針供給装置の動作ＩＩを説明する右側面図である。
【図１４Ｃ】針供給装置の動作ＩＩＩを説明する右側面図である。
【図１４Ｄ】針供給装置の動作ＩＶを説明する右側面図である。
【図１５】自動針補充機の概略構成を示す平面図である。
【図１６】自動針補充機を示す左側面図である。
【図１７】自動針補充機を示す右側面図である。
【図１８】自動針補充機（前板１０２ａを除く）と針供給装置の関係を示す正面図である。
【図１９】自動針打込機の動作を制御する電気制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、一実施例である木材板等の打込み対象物Ｗ（以下ワークと記す。）に自動的に針を打込む自動針打込機の概略構成を正面図により示し、図２，図３は自動針打込機について図１のＩＩ−ＩＩ線，ＩＩＩ−ＩＩＩ線方向を視た部分図により示したものである。自動針打込機１０は、鋼材製の左右一対の垂直支柱１２，１３と、垂直支柱１２，１３の上端間を連結する上水平支柱１４と、垂直支柱１２，１３の上下中間位置の間を連結する中間水平支柱１５とにより構成され床面Ｇ上に立設された支持フレーム部１１を備えている。上水平支柱１４と中間水平支柱１５には、左右一対の上下駆動支柱１６，１７が鉛直方向に床面Ｇ近傍まで垂下した状態で取り付けられている。以下、自動針打込機１０の左右、上下及び前後方向については図１の左右、上下、前後に合わせるものとする。
【００２７】
上水平支柱１４の左右両端には、上サーボモータ１８，１９が載置固定されている。上水平支柱１４には図示しないスライドレールが設けられており、上サーボモータ１８，１９に取り付けられた図示しないタイミングプーリと、上下駆動支柱１６，１７の図示しないプーリ間が図示しないスライドレールを介して繋げられている。また、中間水平支柱１５にも図示しないスライドレールが設けられており、上下駆動支柱１６，１７が図示しないプーリを介して図示しないスライドレールに摺動可能に連結されている。これにより、上サーボモータ１８，１９の駆動に応じて、上下駆動支柱１６，１７がスムーズに左右方向に摺動可能なようになっている。
【００２８】
中間水平支柱１５の右側には、後述する左右のタッカー機４０Ａ，４０Ｂにそれぞれ自動的に針を補充する一対の自動針補充機１００Ａ，１００Ｂが併設されている。左垂直支柱１２の外側には、高圧エアを発生してタッカー機４０Ａ，４０Ｂの各部に供給するコンプレッサー２１が床面Ｇ上に載置されている。コンプレッサー２１からは、高圧エアを供給する高圧配管Ｐが延出され、垂直支柱１２と上水平支柱１４を経て途中で高圧配管Ｐ１，Ｐ２に分岐してそれぞれ上下駆動支柱１６，１７を経てタッカー機４０Ａ，４０Ｂの後述する取付円盤部３８に接続されている。また、高圧配管Ｐから高圧配管Ｐ６，Ｐ７が分岐してそれぞれ自動針補充機１００Ａ，１００Ｂに接続されている。左垂直支柱１２の外側には、自動針打込機１０の各部の動作を電気的に制御するための移動制御装置、打込み制御装置、残量表示手段、位置制御手段、開閉制御装置等を含めた電気制御装置１１０が床面Ｇ上に載置されている。
【００２９】
上下駆動支柱１６，１７の各右側面上端側には、下サーボモータ２３，２４が固定されている。上下駆動支柱１６，１７の互いに対向する側面には、上下に延びたスライドレール１６ａが一体で設けられており、スライドレール１６ａにはそれぞれタッカー支持部２６Ａ，２６Ｂが後述する取付部２７ａにより上下方向に摺動可能なように取り付けられている。タッカー支持部２６Ａは、図２、図３に示すように、横長長方形の金属板製の基板部２７を有しており、上下駆動支柱１６の右側面（図２においては前面）に取付部２７ａにて垂直状態で取り付けられている。基板部２７の前面左側には、ガイド部２７ｂが水平状態で板面に固定されている。ガイド部２７ｂには、支持台２８が取り付けられている。
【００３０】
支持台２８は、基板部２７に平行な長方形の横板２８ａと、その左端に直角に固定されて前方に延びた長方形の縦板２８ｂと、横板２８ａと縦板２８ｂの底辺に固定された三角形の底板２８ｃと、縦板２８ｂの右側面に固定された大径の円盤部２８ｄと、円盤部２８ｄに同軸状に重ね合わされた小径筒状の円筒部２８ｅと、横板２８ａの後面に固定された係合部２８ｆとを設けており、係合部２８ｆによってガイド部２７ｂに水平方向に摺動可能に取り付けられている。また、縦板２８ｂと円盤部２８ｄと円筒部２８ｅの中心には貫通孔２９が設けられている。
【００３１】
基板部２７の前面右側には一対のブラケット３１を介して押圧用電磁シリンダ３２が固定されている。電磁シリンダ３２の駆動軸３３が、左方向に延びて支持台２８の貫通孔２９に挿通されて支持台２８に固定されて、縦板２８ｂの外側面から突出している。基板部２７の右端側上縁部には針検出センサボックス３４が取り付けられている。針検出センサボックス３４は、後述する制御部１１１の制御のもとに、針検出センサ７４，７８からの針検出情報等が表示されるようになっている。タッカー支持部２６Ｂについてもタッカー支持部２６Ａと同様に、右側の上下駆動支柱１７の左側面に上下方向に摺動可能に取り付けられている。タッカー支持部２６Ａ，２６Ｂは、図示しないプーリによりスライドレール１６ａを介してそれぞれ左及び右の下サーボモータ２３，２４と連結されており、下サーボモータ２３，２４の駆動により上下方向に移動可能になっている。両縦板２８ｂの外側面側には、中空の円盤状の回転円盤部３５が駆動軸３３に対して同軸状にかつ回転可能に取り付けられている。
【００３２】
回転円盤部３５は、縦板２８ｂに一体で取り付けられており、支持台２８と一体で軸方向に移動可能になっており、またパルスコントロールにより駆動軸３３を中心として任意の角度に回動できるようになっている。図４，図５に示すように、回転円盤部３５の外側面３５ａの中央にはクッションシリンダ３６が同軸状に突出して取り付けられており、また外側面３５ａにはクッションシリンダ３６を囲んで周方向に等間隔に３つのスライドブッシュ３７が平行に突出して取り付けられている。クッションシリンダ３６の中心軸３６ａと３つのスライドブッシュ３７の中心軸３７ａは、回転円盤部３５に対向して配置された取付円盤部３８の片面側に一体で取り付けられている。クッションシリンダ３６は、中心軸３６ａが回転円盤部３５からの押圧力を受けて軸方向に移動可能になっており、３つのスライドブッシュ３７もこれに応じて中心軸が軸方向に移動可能になっている。つまりクッションシリンダ３６と３つのスライドブッシュ３７とが、左右方向の変位吸収ダンパを構成している。
【００３３】
取付円盤部３８は、２枚の円盤部材３８ａ，３８ｂが重ね合わされて中空にされており、右側の円盤部材３８ａの外周には、コンプレッサー２１から延びた高圧配管Ｐ１が接続されており、高圧エアが空間内に供給されるようになっている。左側の円盤部材３８ｂの外周には、３本の高圧配管Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５が取り付けられており、配管Ｐ３はタッカー本体４１の後述する接続部４９に連結されて、リザーバ４３内に高圧エアを供給するようになっている。また、高圧配管Ｐ４，Ｐ５は、後述する針供給装置８１の上下端に取り付けられるようになっている。円盤部材３８ｂ側の中心位置には、タッカー機４０Ａ，４０Ｂがタッカー本体４１の後述する下取付部５２にて取り付けられている。
【００３４】
タッカー機４０Ａ，４０Ｂは、図６〜図９に示すように、タッカー本体４１とこれに一体で取り付けられた針供給装置８１とにより構成されている。以下、タッカー機４０Ａの左右、上下及び前後方向については図６の左右、上下、前後に合わせるものとする。タッカー本体４１は、鋼鉄製で中空の容器である縦長のＬ字状のハウジング４２を有している。ハウジング４２は、縦長で厚さ（図示前後方向厚さ）の薄い上側部４２ａと横長で厚さの厚い下側部４２ｂが組み合わされたものである。図６に示すように、ハウジング４２は、上側部４２ａ内がほぼコンプレッサー２１からの高圧空気を溜めるリザーバ４３になっており、下側部４２ｂ内がほぼシリンダ４４になっている。リザーバ４３とシリンダ４４の間には、リザーバ４３からシリンダ４４につながる高圧エアの供給路（図示しない）の開閉を制御する高速電磁弁４８が設けられている。シリンダ４４内には、水平方向に往復動を行うように配置されたピストン４５が設けられており、ピストン４５の左側面には、細長い薄板状の打撃部材４６がピストン４５に直角に固定されて水平に延びている。打撃部材４６は、後述する針打込み部５６の打込み孔５８内に供給された針を打撃して、開口からワークＷに打ち込むものである。
【００３５】
ハウジング４２の上側部４２ａの上端には、接続部４９が一体で設けられており、取付円盤部３８から延びた高圧配管Ｐ３が接続されるようになっている。上側部４２ａの上端側左側壁には、水平に延びたブラケット５１が一体で設けられており、ブラケット５１によって後述する針供給装置８１がハウジング４２に取り付けられるようになっている。また、下側部４２ｂの右側面側が、取付円盤部３８に取り付けるための下取付部５２になっており、反対の左側面側は開口を有する平坦部５３と、平坦部５３の上側にて水平に突出した取付凸部５４になっており、平坦部５３と取付凸部５４に針打込み部５６が取り付けられるようになっている。
【００３６】
針打込み部５６は、図６〜図１２に示すように、下側の打込み本体５７と、その上に重ね合わせて固定された針誘導部６１とを有している。打込み本体５７は、図１１に示すように、上下方向の厚さが薄い板状部材であり、上面において右端近傍位置に段５７ａが設けられており、段５７ａから左端に至る部分が高さの高い重ね合せ部５７ｂになっている。また、重ね合せ部５７ｂの左端近傍側がわずかに凹んだ凹部５７ｃになっている。重ね合せ部５７ｂには上下に貫通するコ字状の針を多数連ねてなる針材Ｍ及び後述するレール部材８２ｅを挿通させる挿通孔５７ｄが設けられている。打込み本体５７は、その中心位置に水平方向に貫通して上記打撃部材４６が挿通される打込み孔５８を設けている。打込み孔５８の断面は針１本を挿入できる非常に狭い隙間になっている。上記挿通孔５７ｄの下端が打込み孔５８に連通するようになっている。打込み本体５７は、図１２に示すように、打込み孔５８を挟んだ前後側（図では上下側）でかつ左右方向の右端側に取付孔５６ａを有し、また左右中間位置に取付孔５７ｅを有している。打込み本体５７の下面には、図８に示すように、下取付板５９が取付長孔５９ａにてボルト５９ｂにより固定されている。下取付板５９は、ボルト５９ｂによる取付長孔５９ａの固定位置を調節することにより、左端位置を左右方向に調節できるようになっている。
【００３７】
針誘導部６１は、図１１に示すように、上記重ね合せ部５７ｂ上に載置される基部６２と、その左側面に一体で重ね合わされる重合部６３とを設けている。基部６２は、右側面の上下中間位置にてその下側全体が直方体形状に切り欠かれて凹んだ凹部６２ａを設けており、左側面の下端側に直方体形状に突出した凸部６２ｂを有している。基部６２の底面が重ね合せ部５７ｂと同一形状であり、基部６２が重ね合せ部５７ｂ上に一致して重ね合わされている。基部６２は、中央部分に上下に貫通して重ね合せ部５７ｂの挿通孔５７ｄに同一形状でつながる挿通孔６２ｃを設けている。重合部６３の上下面は、基部６２上面及び底面と面一になっており、基部６２の凸部６２ｂに合わせた凹部６３ａを有しており、凹部６３ａを凸部６２ｂに嵌め合わせることにより基部６２に一体で取り付けられ、図示しないボルトにより基部６２に固定される。
【００３８】
打込み本体５７の上面の上記凹部５７ｃと重合部６３の底面との間には、上取付板６５が嵌め合わされており、打込み本体５７に摺動可能に配設されている。また、打込み本体５７の左端面に隣接して、打込み孔５８を挟んだ上下両側でかつ前後両端側に各一対のローラ６７，６８が軸を垂直に向けて配設されている。上側のローラ６７は、上取付板６５に取付孔（図示しない）を通してピン６６により回転可能に取り付けられており、下側のローラ６８は、下取付板５９に取付孔（図示しない）を通して共通のピン６６により回転可能に取り付けられている。上述したように、下取付板５９がボルト５９ｂによる取付長孔５９ａの固定位置を調節することにより左端位置を左右方向に調節できるようになっていることにより、上下のローラ６７，６８の左右方向の位置調節が可能であり、その結果、ローラ６７，６８とワークＷ間の距離が調節可能になっている。針打込み部５６は、図６，図８に示すように、ハウジング４２下側部４２ｂの左側面側の平坦部５３と取付凸部５４に重ね合わされて、取付孔５６ａにてボルト５６ｂ止めすることによりハウジング４２に取り付けられる。
【００３９】
図６及び図９に示すように、針打込み部５６の前面上部には、前側ホルダー７１が取り付けられている。前側ホルダー７１の前面には左右方向に延びたスライド７２ａが取り付けられている。前側ホルダー７１の前面から底面にかけて、右側面からみて略Ｌ字状の前センサホルダー７２が配設されており、スライド７２ａを介して左右方向に摺動可能に取り付けられている。また、前側ホルダー７１と前センサホルダー７２上端間にはばね７３が取り付けられており、前センサホルダー７２がばね７３によって前側ホルダー７１に対して左方向に付勢されている。図９に示すように、前センサホルダー７２の右側面下端側には、針検出センサ７４が取り付けられている。また、図８に示すように、前センサホルダー７２の底面側左端には、均し用のセンサ用ローラ７５が取り付けられている。センサ用ローラ７５は、前センサホルダー７２の移動方向に一体となって移動可能になっている。
【００４０】
図７及び図９に示すように、針打込み部５６の後面上部には、左右方向に延びたスライド７６ａが取り付けられている。後センサホルダー７６がスライド７６ａを介して針打込み部５６に取り付けられている。また、針打込み部５６と後センサホルダー７６上端間にはばね７７が取り付けられており、後センサホルダー７６がばね７７によって針打込み部５６に対して左方向に付勢されている。図９に示すように、後センサホルダー７６の右側面下端側には、針検出センサ７８が取り付けられている。また、図８に示すように、後センサホルダー７６の底面側左端には、センサ用ローラ７９が取り付けられている。センサ用ローラ７５，７９は、前後センサホルダー７２，７６と一体で移動可能であることにより、針打込み時の衝撃を緩和でき、針検出センサ７４，７８による針の打ち漏れ検出の精度を高めることができる。
【００４１】
針供給装置８１は、図６、図７及び図９に示すように、互いに平行に上下に延びてかつ離間して配置された長尺板状の針材保持部８２と、長尺丸棒状のロッドレスシリンダ８３と、長尺棒状の連結材８４とを設けており、これら３つの部材のそれぞれ上端側が上ホルダー８５で連結されており、ロッドレスシリンダ８３にはプッシャー９１が取り付けられている。針材保持部８２の下端側が、上記針打込み部５６の針誘導部６１に挿嵌固定されており、ロッドレスシリンダ８３の下端側が、上記前側ホルダー７１の上面側に固定されており、連結材８４の下端は針誘導部６１の左側面に固定されている。
【００４２】
針材保持部８２は、全体として中空の長方形筒状であって、幅広の左側部材８２ａと幅の狭い右側部材８２ｂとが両者間に隙間８２ｃを隔てて平行に配置されており、さらに内部の長手方向に沿って延びた空間である供給路８２ｄ内には長手方向に沿って長尺棒状のレール部材８２ｅが収容されている。供給路８２ｄ内において、鋼製の細線をコの字状に折り曲げた１００本の針が重ね合せて連結された一連の針材Ｍがレール部材８２ｅに支持されて上下に２本収容可能なようになっている。針材保持部８２の右側面の上下中央には、上記タッカー本体４１のブラケット５１を固定するための固定部８２ｆが設けられている。図１３Ａ、図１３Ｂに示すように、上ホルダー８５は後側（図においては上側）にて供給路８２ｄに繋がる挿通孔８５ａを設けており、前側（図においては下側）にてロッドレスシリンダ８３に繋がる挿通孔８５ｂを設けており、挿通孔８５ｂの上側に取付突部８５ｃを設けている。針材保持部８２は、右端において上ホルダー８５に設けた挿通孔８５ａと連通しており、後述する自動針補充機１００Ａ，１００Ｂから落下供給される針材Ｍを、挿通孔８５ａを通して供給路８２ｄ内へ受け入れ可能になっている。
【００４３】
図９に示すように、針材保持部８２の上端前側（図９では上端左側）には、ロットレスシリンダ８３方向に延びた板状の端部材８６が取り付けられている。端部材８６は、長方形の薄板でロッドレスシリンダ８３側の下方左端側から右端近傍位置まで約４５°に切り欠かれて傾斜した傾斜部８６ａになっている。ロッドレスシリンダ８３は、中空のパイプであって、上ホルダー８５の挿通孔８５ｂに連通しており、取付円盤部３８から延びて取付突部８５ｃに連結された高圧配管Ｐ４に繋がれており、また下端側の前側ホルダー７１側部の取付部（図示しない）に接続された高圧配管Ｐ５に連通しており、コンプレッサー２１からの高圧エアが高圧配管Ｐ４，Ｐ５を通して内部に供給されるようになっている。
【００４４】
ロッドレスシリンダ８３は、中空のパイプ内に図示しない磁石片を移動可能状態で収容しており、この磁石片が上記高圧配管Ｐ４からの高圧エアを受けて下方に押され、高圧配管Ｐ５からの高圧エアを受けて上方に押されるようになっている。取付孔８５ｂには、孔を開閉する電磁開閉弁８７が取り付けられており、前側ホルダー７１側部の取付部にも図示しない電磁開閉弁が取り付けられている。ロッドレスシリンダ８３には、後述するプッシャー９１が摺動可能に取り付けられている。ロッドレスシリンダ８３は、図１４Ｂ〜１４Ｄに示すＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの３か所に磁気センサである位置センサ８８ａ，８８ｂ，８８ｃが取り付けられており、後述するプッシャー９１の摺動により、３か所の位置に到達したことを検出できるようになっている。
【００４５】
プッシャー９１は、貫通孔（図示しない）にてロッドレスシリンダ８３外周に嵌め合わされる本体９２と、本体９２に水平方向移動可能に取り付けられた押圧片９３と、押圧片９３を引っ張るばね９４とを備えている。プッシャー９１は上記端部材８６と共に上記挿通孔８５ａ下側を開閉する開閉機構を構成している。本体９２の上記貫通孔内周面には磁石（図示しない）が配設されており、上記ロッドレスシリンダ８３の磁石片の移動に伴って磁石片に吸引され、そのため本体９３は磁石片と共に移動するようになっている。押圧片９３はロッドレスシリンダ８３の軸に対して直角方向に移動可能にされている。ばね９４は、一端にて本体９２に取り付けられ、他端にて押圧片９３に取り付けられている。図１３Ａに示すように、通常は押圧片９３がばね９４に引っ張られて針材保持部８２の隙間８２ｃ内に突出して、供給路８２ｄ内に配列された針材Ｍを前側ホルダー７１に向けて押圧するようになっている。また、図１３Ｂに示すように、押圧片９３は、ロッドレスシリンダ８３に沿って上方に移動する際に、針材保持部８２に取り付けられた端部材８６の傾斜部８６ａに当たって押され、ばね９４を押してロッドレスシリンダ８３の方向に移動することにより先端側が隙間８２ｃから離れる。これにより、押圧片９３によって供給路８２ｄ内に挿入された針材Ｍを押す動作が解除され、また上ホルダー８５の挿通孔８５ａを通して針材保持部８２内への新たな針材Ｍの供給が可能になる。
【００４６】
プッシャー９１の位置は、図１４Ａ〜図１４Ｄに示すように、ロッドレスシリンダ８３の上端である位置Ｉが、押圧片９３が供給路８２ｄを開放させる初期位置であり、位置ＩＩが、針材Ｍが供給路８２ｄ内に補充された後に供給路８２ｄが押圧片９３より閉鎖される位置であり、位置ＩＩＩが針材Ｍ一本分が消費されて新たな針材Ｍを補充可能な位置であり、位置ＩＶが針材Ｍの残量なしを示す位置である。
【００４７】
自動針補充機１００Ａ，１００Ｂは、図１５〜図１８に示すように、針材収容部１０１と、針材収容部１０１に収容された針材Ｍの束を補充口１０３ａ方向に押圧する針材押圧部１０７とを備えている。針材収容部１０１は、平坦な箱状で上端面が開口１０２ｆになっている箱部１０２を有している。箱部１０２は、前板１０２ａ、後板１０２ｂ、左右側板１０２ｃ，１０２ｄ、底板１０２ｅを有しており、一本の針材Ｍの長さと同等の高さで針材Ｍの高さと同等の幅を有している。箱部１０２内には、上端面開口１０２ｆから多数の針材Ｍが挿入され、縦に密着して並べられて保持されるようになっている。底板１０２ｅの右端側には右端側の一本の針材Ｍが落下できる補充口１０３ａが開口している。箱部１０２の後板１０２ｂには、上下中央位置に所定幅で略両端間に延びたシリンダ挿入口１０３ｂが形成されている。底板１０２ｅの右端下側には開閉装置１０４が設けられている。
【００４８】
開閉装置１０４は、補充口１０３ａを開閉する開閉シャッタ１０５と、開閉シャッタ１０５を駆動して開閉動作を行わせる電磁駆動部１０６とを設けている。針材押圧部１０７は、箱部１０２よりわずかに長く細長い中空のケース１０８と、ケース１０８内に配置されたケース左端の取入れ口１０８ａを通して供給される高圧エアによって駆動されるプッシャー１０９とを備えている。ケース１０８の左端には高圧配管Ｐ６，Ｐ７が接続されており、ケース１０８左端側の電磁開閉弁１０８ｂの開閉により内部への高圧エアの供給と遮断が切り替えられるようになっている。プッシャー１０９からは押圧片１０９ａが箱部１０２内のシリンダ挿入口１０３ｂ内に挿入されて、針材Ｍ群を左端側からを右方に押すようになっている。
【００４９】
電気制御装置１１０は、図１，図１９に示すように、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ，Ｉ／Ｏ等からなるマイクロコンピュータ等より構成された制御部１１１と、打込み対象物の大きさや、針打ち込み位置等の動作データや、打込み手順等を示す動作プログラムを入力すると共に位置センサ８８ａ〜８８ｃからの針残量情報等を表示するための入力表示装置１１２と、スタートスイッチ１１３が設けられている。制御部１１１の入力側には、位置センサ８８ａ，８８ｂ，８８ｃ及び針検出センサ７４，７８が接続されている。制御部１１１の出力側には、上サーボモータ１８，１９、下サーボモータ２３，２４、電磁シリンダ３２、針検出センサボックス３４、回転円盤部３５、高速電磁弁４８、電磁開閉弁８７、電磁駆動部１０６、電磁開閉弁１０８ｂが接続されている。電気制御装置１１０は、制御部１１１の入出力側に接続された上記各部材との協働により自動針打込機１０の針打込み動作を電気的に制御するものである。
【００５０】
次に、上記自動針打込機１０の動作について説明する。
電気制御装置１１０のスタートスイッチ１１３をオンすることにより、制御部１１１による打込み制御が開始される。また、コンプレッサー２１の駆動開始により、高圧配管Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７を通して高圧エアが供給される。入力表示装置１１２により入力されたタッカー機４０Ａ，４０Ｂの打込み位置データが制御部１１１により読み取られ、タッカー機４０Ａ，４０Ｂの水平方向と垂直方向の位置及び回転角度が決められる。それに応じて、制御部１１の制御に基いて上サーボモータ１８，１９が回転して上下駆動支柱１６，１７を所定水平位置に移動させ、さらに下サーボモータ２３，２４が回転してタッカー支持部２６Ａ，２６Ｂを所定垂直位置に移動させる。さらに、制御部１１の制御に基いて回転円盤部３５の回転位置が決められる。
【００５１】
一方、針供給装置８１には、針材Ｍが収容されており、押圧片９３により一定圧力で押されて、針打込み部５６の打込み孔５８内に針が１本分供給されている。制御部１１１の制御により、電磁シリンダ３２がタッカー機４０Ａ，４０Ｂを押圧することによりタッカー本体４１が木材等のワークＷに押し付けられる。さらに、タッカー機４０Ａ，４０Ｂの高速電磁弁４８を駆動することにより、リザーバ４３から高圧空気がシリンダ４４に供給され、ピストン４５が移動して打撃部材４６が針打込み部５６内に打ち込まれて、針打込み部５６内に供給された針に打撃を与えてワークＷに打ち込まれる。針の打込み後は、制御部１１１の制御により、タッカー機４０Ａ，４０Ｂが次の打込み位置に移動させられ、同様に針打ち動作が繰り返し行われる。
【００５２】
以上に説明したように、本実施例においては、広いワークＷの非常に多数の打込み箇所に針を打ち込む場合に、タッカー機４０Ａ，４０Ｂの移動により針打込み位置を連続して自動的に決め、位置を決めた後にタッカー機４０Ａ，４０Ｂの針打込み部５６先端をワークＷの打込み位置に自動的に押し付けて、打撃部材４６により自動的に針をワークＷに打ち込むことができる。その結果、本実施例においては、人手を排して正確な打込み位置に自動的に均一な力でしかも迅速に針を打ち込むことができ、多数の針打込み作業を短い作業時間で正確に行うことが可能になる。
【００５３】
また、本実施例では、タッカー支持部２６Ａ，２６Ｂのタッカー機４０Ａ，４０Ｂとの連結部分に、回転円盤部３５にクッションシリンダ３６及び３つのスライドブッシュ３７が介在しているため、タッカー機４０Ａ，４０Ｂの打撃部材４６による針打ち込み時の衝撃をクッションシリンダ３６と３つのスライドブッシュ３７のクッション作用により吸収することができ、ワークＷの表面状態によらず針打込み部５６先端との接触を安定させることにより、均一な針の打込みが可能になる。さらに、本実施例においては、針打込み部５６の先端側にて、上取付板６５と下取付板５９の間に上下各一対のローラ６７，６８が回転可能に設けられている。それにより、ワークＷに反りや凹み等の不規則な凹凸があっても、ローラ６７，６８によって凹凸のあるワークＷの表面を移動できるため、針打込み部５６先端を常にワークＷの凹凸状態の面や傾斜した面に合わせることができる。そのため、本実施例のタッカー機４０Ａ，４０Ｂによれば、ワークＷ表面の状態に影響されることなく均一な針の打込みが可能になる。
【００５４】
また、本実施例においては、ローラ６７，６８の針打込み部５６への取付位置を針の打込み方向に調節可能としたことにより、ワークＷへの針の打込み量や打込み強さを適正に調節できるため、ワークＷに応じた針の打込みが可能になる。さらに、本実施例では、針打込み部５６の先端側にて、前後センサホルダー７２，７６の前端に、それぞれ針検出センサ７４，７８が取り付けられている。これにより、タッカー機４０Ａ，４０Ｂによる針打ちの方向が回転によって変わっても、タッカー本体４１の移動方向の両側に針検出センサ７４，７８が設けられていることにより、自動針打込機１０による連続的な針打込みの過程で、針の打ち漏れを自動的に検出でき、その結果が針検出センサボックス３４に表示される。また、針検出センサ７４，７８の取付け箇所で、タッカー本体４１の移動方向の両側にセンサ用ローラ７５，７９が設けられていることにより、針打込み時の衝撃をセンサ用ローラ７５，７９で緩和できるため、針検出センサ７４，７８による打ち漏れ検出の精度がさらに高められる。
【００５５】
また、本実施例においては、針供給装置８１が、針材保持部８２内に上端の挿通孔８５ａから挿入された針材Ｍが収容された状態で、プッシャー９１の押圧片９３により一定の空気圧で押される。そのため、針の量が増減しても、針材Ｍが常に一定の力で押されるため、針打込み部５６内への針の供給にばらつきがなく、針打込み部５６内に確実に均一に供給される。その結果、本実施例においては、針の打ち漏れを防止でき、確実な効率のよい針打ちが可能になる。
【００５６】
また、本実施例においては、プッシャー９１が、針材保持部８２内の及び針材の残量が一本分となる位置ＩＩＩに達すると、位置センサ８８ｂにより検出され、制御部１１１の制御によりその結果が入力表示装置１１２に表示される。これにより、針材Ｍの残量を自動的に認識することができる。また、プッシャー９１が，針材Ｍなしの位置ＩＶに達すると位置センサ８３ｃにより検出され、制御部１１１の制御により、電磁開閉弁８７が閉鎖されて、高圧配管Ｐ４から高圧エアの供給が停止され、下側の高圧配管Ｐ５から高圧エアが供給されることにより、プッシャー９１が上方の基準位置Ｉに移動し、同時に挿通孔８５ａが開放される。さらに、位置センサ８８ａによるプッシャー９１の検出に応じて、制御部１１１の制御により、針供給装置８１の上方に配置した自動針補充機１００Ａ，１００Ｂの開閉装置１０４により開閉シャッタ１０５が動作して補充口１０３ａが開放される。それにより、針収容部１０１内の針材Ｍが落下して針供給装置８１の挿通孔８５ａを通して自動的に補充することができるので、針材Ｍ不足の不都合を確実に防止できる。プッシャー９１が、位置Ｉから離れた時に挿通孔８５ａが閉鎖されるため、挿通孔８５ａからの無用な針材Ｍの供給を防止できる。
【００５７】
上記実施例では、タッカー機４０Ａ，４０Ｂ自体の位置を変えながら、固定されたワークＷの複数個所に針の打ち込みが行われているが、変形例として、タッカー機自体を固定させて、逆にワークＷ自体を移動させながら針の打込みを行うことも可能である。例えば、床面に固定したタッカー支持部によってタッカー機を動かないように固定し、タッカー支持部に設けたタッカー押圧部によってワークへの押し付けを行わせるようにし、ワークを上下左右に移動させながら針打込み位置を決めることにより、ワークの多数の打込み位置に自動的に連続して針の打込みを行うことが可能になる。
【００５８】
なお、上記実施例によれば、自動針打込機は、２台のタッカー機により２対のワークＷに針打ち込みが行われるようになっているが、これに代えて１台のタッカー機により針打込みを行うようにすることも可能である。また、上記実施例においては、タッカー機に自動針補充機を加えた構成となっているが、必要に応じて自動針補充機を省くことも可能である。その他、上記実施例に示した自動針打込機の構成については一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することも可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…自動針打込機、１１…支持フレーム部、２１…コンプレッサー、２６Ａ，２６Ｂ…タッカー支持部、２８…支持台、３２…電磁シリンダ、３５…回転円盤部、３６…クッションシリンダ、３７…スライドブッシュ、３８…取付円盤部、４０Ａ，４０Ｂ…タッカー機、４１…タッカー本体、４２…ハウジング、４３…リザーバ、４４…シリンダ、４５…ピストン、４６…打撃部材、５６…針打込み部、５７…打込み本体、５８…打込み孔、６１…針誘導部、６７，６８…ローラ、７２…前センサホルダー、７６…後センサホルダー、７４，７８…針検出センサ、７５，７９…センサ用ローラ、８１…針供給装置、８２…針材保持部、８３…ロッドレスシリンダ、８５…上ホルダー、８５ａ…挿通孔、８５ｂ…取付孔、８６…端部材、９１…プッシャー、９３…押圧片、１００Ａ，１００Ｂ…自動針補充機、１０１…針材収容部、１０４…開閉装置、１０７…針材押圧部、１０９…プッシャー、１１０…電気制御装置、１１１…制御部、１１２…入力表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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