(57)【要約】      （修正有）【課題】ペダルを踏む踏力だけでなく、ペダルクランクの回転位置に応じて、必要な時にだけエアを供給してアシストを行うエア消費量の少ないエアアシスト自転車を提供する。【解決手段】ペダル９Ｌ、９Ｒを踏む踏力に応じてバルブ２４を開閉させるレギュレータ３０と、ペダルクランク７の回転位置に応じてバルブを開閉させるディストリビュータ７０とを備えることによって、ペダルを踏む踏力だけでなく、ペダルクランク７の回転位置に応じて、必要な時にだけエアを供給する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームと、
前記車体フレームに回転可能に支持された駆動輪と、
前記車体フレームに支持され前記駆動輪の回転をアシストするアクチュエータと、
前記車体フレームに支持され圧縮空気を貯蔵するタンクと、
前記アクチュエータと前記タンクの間に設けられ圧縮空気を送る管路と、
前記車体フレームに回転可能に支持され踏力により回転するペダルギヤと、
前記ペダルギヤに係合し前記駆動輪に駆動力を伝達する伝達手段と、
前記ペダルギヤに支持され前記ペダルギヤに加わる踏力に応じて作動する第１バルブと、
前記ペダルギヤに支持され前記ペダルギヤの所定の回転位置に応じて作動する第２バルブと、
を備え、
前記第１バルブ及び前記第２バルブの両方が作動する場合にのみ、前記タンクから圧縮空気を前記アクチュエータに送ることを特徴とするエアアシスト自転車。
【請求項２】
前記第１バルブは、前記ペダルギヤの前記車体フレームに対する上下方向の相対移動量に応じて作動することを特徴とする請求項１に記載のエアアシスト自転車。
【請求項３】
前記第１バルブは、前記ペダルギヤの前記車体フレームに対する回転方向の相対移動量に応じて作動することを特徴とする請求項１に記載のエアアシスト自転車。
【請求項４】
前記第２バルブは、前記ペダルギヤの前記車体フレームに対する回転方向の相対移動量に応じて作動することを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載のエアアシスト自転車。
【請求項５】
前記第２バルブは、前記ペダルギヤに固定されたカム部材と、前記車体フレームに固定されたスイッチとを備え、前記ペダルギヤの前記車体フレームに対する回転方向の相対移動量に応じて、前記カム部材により前記スイッチがオンオフすることを特徴とする請求項４に記載のエアアシスト自転車。
【請求項６】
前記ペダルギヤは、前記ペダルギヤに踏力による回転力を伝えるペダルを備え、
前記第２バルブは、前記ペダルの少なくとも水平位置に相当する前記ペダルギヤの回転位置において作動することを特徴とする請求項５に記載のエアアシスト自転車。
【請求項７】
前記アクチュエータは、シリンダと、前記シリンダ内で摺動可能に設置されたピストンと、前記ピストンにより回転駆動されるアシストギヤを有することを特徴とする請求項６に記載のエアアシスト自転車。
【請求項８】
前記車体フレームに支持されたエアポンプと、
前記車体フレームに支持されたバッテリと、
前記車体フレームに支持された前記タンクに貯蔵された圧縮空気の空気圧に応じて作動する第２スイッチと、
を備え、
前記第２スイッチの作動により、前記エアポンプを前記バッテリにより駆動して、前記タンクに空気を供給することを特徴とする請求項１又は請求項７に記載のエアアシスト自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮空気により駆動をアシストするエアアシスト自転車に関し、特には、必要な時にだけエアを供給するエア消費量の少ないエアアシスト自転車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、踏力に応じたエアを供給するエアアシスト自転車が知られている（例えば、特許文献1参照）。
特許文献１には、チェーン１０の張りを一定に保つテンショナ１８を駆動力センサとして用いることによって、テンショナ１８の変位量に応じてエアバルブ１７を開き、ペダル９へ加えられる踏力に応じたアシスト力を発生させるエアアシスト自転車が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2005-126002号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のエアアシスト自転車は、踏力に応じたエアを供給するものである。
しかし、この特許文献１に記載のエアアシスト自転車では、チェーン１０の張りを一定に保つテンショナ１８の変位量に応じて、エアモータ１４にエアを供給するものである。従って、ペダルクランク７の回転位置とは無関係に、何かの外乱、例えば、障害物に乗り上げたときなどのチェーン１０の揺れにも反応して、エアを供給するなどの場合があり、運転者に不快感を与えるのみならず、エアの浪費につながる場合がある。
【０００５】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、踏力だけでなく、ペダルクランクの回転位置に応じて、必要な時にだけエアを供給してアシストを行うエア消費量の少ないエアアシスト自転車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、車体フレームと、前記車体フレームに回転可能に支持された駆動輪と、前記車体フレームに支持され前記駆動輪の回転をアシストするアクチュエータと、前記車体フレームに支持され圧縮空気を貯蔵するタンクと、前記アクチュエータと前記タンクの間に設けられ圧縮空気を送る管路と、
前記車体フレームに回転可能に支持され踏力により回転するペダルギヤと、前記ペダルギヤに係合し前記駆動輪に駆動力を伝達する伝達手段と、前記ペダルギヤに支持され前記ペダルギヤに加わる踏力に応じて作動する第１バルブと、前記ペダルギヤに支持され前記ペダルギヤの所定の回転位置に応じて作動する第２バルブとを備え、前記第１バルブ及び前記第２バルブの両方が作動する場合にのみ、前記タンクから圧縮空気を前記アクチュエータに送ることである。
【０００７】
前記の課題を解決するため、請求項２に係る発明の特徴は、前記第１バルブは、前記ペダルギヤの前記車体フレームに対する上下方向の相対移動量に応じて作動することである。
【０００８】
前記の課題を解決するため、請求項３に係る発明の構成上の特徴は、前記第１バルブは、前記ペダルギヤの前記車体フレームに対する回転方向の相対移動量に応じて作動することである。
【０００９】
前記の課題を解決するため、請求項４に係る発明の構成上の特徴は、前記第２バルブは、前記ペダルギヤの前記車体フレームに対する回転方向の相対移動量に応じて作動することである。
【００１０】
前記の課題を解決するため、請求項５に係る発明の構成上の特徴は、前記第２バルブは、前記ペダルギヤに固定されたカム部材と、前記車体フレームに固定されたスイッチとを備え、前記ペダルギヤの前記車体フレームに対する回転方向の相対移動量に応じて、前記カム部材により前記スイッチがオンオフすることである。
【００１１】
前記の課題を解決するため、請求項６に係る発明の構成上の特徴は、前記ペダルギヤは、前記ペダルギヤに踏力による回転力を伝えるペダルを備え、前記第２バルブは、前記ペダルの少なくとも水平位置に相当する前記ペダルギヤの回転位置において作動することである。
【００１２】
前記の課題を解決するため、請求項７に係る発明の構成上の特徴は、前記アクチュエータは、シリンダと、前記シリンダ内で摺動可能に設置されたピストンと、前記ピストンにより回転駆動されるアシストギヤを有することである。
【００１３】
前記の課題を解決するため、請求項８に係る発明の構成上の特徴は、前記車体フレームに支持されたエアポンプと、前記車体フレームに支持されたバッテリと、前記車体フレームに支持された前記タンクに貯蔵された圧縮空気の空気圧に応じて作動する第２スイッチと、を備え、前記第２スイッチの作動により、前記エアポンプを前記バッテリにより駆動して、前記タンクに空気を供給することである。
【発明の効果】
【００１４】
前記のように構成した請求項１乃至請求項８に係る発明によれば、ペダルを踏む踏力だけでなく、ペダルクランクの回転位置に応じて、必要な時にだけエアを供給してアシストを行うエア消費量の少ないエアアシスト自転車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明のエアアシスト自転車の全体構成を示す構成図である。（実施例１）
【図２】図２は、本発明の概要を示す模式図である。
【図３】図３は、図１に示すディストリビュータの詳細図である。
【図４】図４は、図３に示すディストリビュータの更なる詳細図である。
【図５】図５は、本発明のディストリビュータの作動範囲を示す説明図である。
【図６】図６は、本発明のエアアシスト自転車の別の実施例を示す構成図である。（実施例２）
【図７】図７は、図６に示すディストリビュータ及びレギュレータの詳細図である。
【図８】図８は、図７に示すレギュレータの更なる詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の実施の形態を、以下図面を参照して説明する。
（実施例１）
図１は、本発明のエアアシスト自転車の全体構成を示す構成図である（実施例１）。車体フレーム１の前部には、フロントフォーク２を介して前輪３が支持され、ハンドル４により操向自在となっている。車体フレーム１の後部には、後輪６が支持されている。車体フレーム１の中央下部には、ペダル９及びペダルクランク７が支持され、同軸でペダルギヤ８が設けられている。ペダルギヤ８は、ペダル９へ加えられる踏力により回転駆動され、チェーン１０を介して、後輪ギヤ１２に駆動力が伝えられる。ペダルクランク７、ペダルギヤ８、チェーン１０及び後輪ギヤ１２は、主伝動機構１３を構成する。
【００１７】
車体フレーム１の中央下部には、詳細は後述するレギュレータ３０及びディストリビュータ７０が設けられ、また、車体フレーム１の中央部には、アシストギヤ５０、ピストン６０及びシリンダ６１が設けられている。車体フレーム１の中央上部には、圧縮空気を貯蔵するエアタンク４０及びエアを所定圧まで減圧する減圧レギュレータ８０が取り付けられている。ピストン６０により回転駆動されるアシストギヤ５０の駆動力は、チェーン５１を介してペダルギヤ８に伝えられる。このレギュレータ３０、ディストリビュータ７０、アシストギヤ５０、ピストン６０、シリンダ６１、チェーン５１、エアタンク４０及び減圧レギュレータ８０は、補助伝動機構１６を構成する。なお、シリンダ６１は、図示しない内部のバネによって、ピストン６０を元に戻す機構を内蔵している。
【００１８】
図２は、本発明の概要を示す模式図であり、特に、補助伝動機構１６が踏力に応じたエアアシスト力を発生するしくみを説明する図である。
車体フレーム１の中央下部には、レギュレータ３０のレギュレータボディ３１が固定され、レギュレータボディ３１には、エアタンク４０に連通する入口ポート３２、弁座３４、ディストリビュータ７０を介してシリンダ６１に連通する出口ポート３３が設けられている。また、レギュレータボディ３１には、ペダルギヤ８のペダル軸２０のサポート軸受２１を支持するロッド２２が、上下方向に移動可能にスプリング２３により上方に付勢された状態で支持されている。
ロッド２２の下端部に設けられた逆テーパ形状のポペット弁２４と、レギュレータボディ３１の弁座３４とで、バルブ部が形成されている。
【００１９】
従って、ペダル９（右ペダル９R及び左ペダル９L）を踏む踏力に応じて、ロッド２２が下降して、ポペット弁２４と弁座３４とで形成されるバルブ部が開き、その開度に応じたエアが、エアタンク４０から入口ポート３２、弁座３４、出口ポート３３を介して、シリンダ６１に供給される。エアを供給されてピストン６０は左進し、クランク機構５２を介してアシストギヤ５０を回転させ、その駆動力は、チェーン５１を介して、ペダルギヤ８に伝動される。なお、出口ポート３３とシリンダ６１の間の管路４１には、ディストリビュータ７０が設けられているが、その詳細は後述する。
【００２０】
なお、ペダルギヤ８は、図示しない同軸に配置された２枚のギヤを有し、その一方のギヤはチェーン１０と噛合して後輪ギヤ１２へ駆動力を伝え、他方のギヤはアシストギヤ５０のチェーン５１と噛合してピストン６０のアシスト力を受ける。
【００２１】
図３は、図１に示すディストリビュータ７０の詳細図である。図２では、このディストリビュータ７０は、模式的にレギュレータ３０の出口ポート３３とシリンダ６１の間の管路４１上に描画しているが、ペダルギヤ８と同軸に配置されている。
即ち、このディストリビュータ７０は、ペダル軸２０のサポート軸受２１に固定された固定プレート７１と、ペダル軸２０に固定されペダルギヤ８と連動して回転する回転プレート７２から構成される。固定プレート７１には、入口ポート７３、出口ポート７４及び排気ポート９１が設けられている。入口ポート７３はレギュレータ３０の出口ポート３３に接続され、出口ポート７４はシリンダ６１に接続され、排気ポート９１は大気に開放されている。
【００２２】
図４は、図３に示すディストリビュータ７０の更なる詳細図であり、図４（ａ）は、図４（ｂ）のD-D断面であり、右ペダル９Rが最上部にある状態を示している。図４（ｂ）は、図４（ａ）のC-C断面であり、図４（C）は、右ペダル９Rが時計方向に約６０°回転した状態を示している。固定プレート７１には、入口ポート７３、出口ポート７４及び排気ポート９１が形成されている。固定プレート７１と対向する回転プレート７２の面には、凹部７５及び「エの字」状の溝７７が形成されている。また、この固定プレート７１と対向する回転プレート７２の間には、エアの漏れを無くす為に液体シール（グリース）が塗布されている。
【００２３】
図４（ａ）の状態、即ち、右ペダル９Rが最上部にある状態では、「エの字」状の溝７７により、出口ポート７４が排気ポート９１に連通する。また、ペダル９の踏み込みにより、ペダルギヤ８が回転すると、回転プレート７２が連動して回転し、固定プレート７１との間で相対回転する。その結果、図４（C）の状態、即ち、右ペダル９Rが時計方向に約６０°回転した状態では、凹部７５により、入口ポート７３が出口ポート７４に連通する。従って、この位置では、レギュレータ３０からのエアがシリンダ６１に流れる。なお、図４（ａ）と図４（C）の間の中間の状態では、凹部７５と溝７７の間の平坦な面が、入口ポート７３及び出口ポート７４に一致するため、両者の間の連通は遮断される。
【００２４】
図５は、本発明のディストリビュータ７０の作動範囲を示す説明図である。図２の右ペダル９Rを例に説明している。右ペダル９Rが上、左ペダル９Lが下にくる状態を０度とし、時計回りに角度を進めている。図２の右ペダル９Rの角度は約１００°となる。
図５で、約６０°から約１００°が、ディストリビュータ７０の作動範囲である。この範囲は、自転車が駆動力を最も必要とするペダル９を踏み込む範囲であり、この範囲で、ディストリビュータ７０のバルブが開き、エアタンク４０からのエアをシリンダ６１方向に流すように作動する。この範囲以外では、ディストリビュータ７０のバルブは作動せず、従って、エアタンク４０のエアは消費されない。
なお、左ペダル９Lが同様の位置に来たときも、ディストリビュータ７０は作動するため、右ペダル９Rの位置で示す約２４０度から約２８０度でも、ディストリビュータ７０は作動する。
【００２５】
次に、図２を中心にして本発明の動作を説明する。ペダル９を踏む踏力が小さい場合、レギュレータ３０は作動しない。即ち、スプリング２３による上方向の力があるため、ロッド２２は下がらず、ポペット弁２４と弁座３４から構成されるバルブは作動しない。この場合には、自転車は、ペダル９を踏む踏力だけがペダルギヤ８に作用し、その駆動力は、チェーン１０を介して後輪６に伝達されて自転車は前進する。
【００２６】
坂道などで、ペダル９を踏む踏力が大きい場合、レギュレータ３０が作動する。即ち、スプリング２３による上方向の力に抗して、ロッド２２が下がり、ポペット弁２４と弁座３４から構成されるバルブが作動し、エアタンク４０からのエアをシリンダ６１方向に流す。この場合には、自転車は、ペダル９を踏む踏力に加えて、シリンダ６１及びピストン６０により生じたアシスト力がペダルギヤ８に作用し、その駆動力は、チェーン１０を介して後輪６に伝達される。
【００２７】
一方、ディストリビュータ７０は、ペダル９の所定の回転位置、即ち、図５に示す約６０度から約１００度及び約２４０度から約２８０度で作動する。
また、レギュレータ３０とディストリビュータ７０は、管路４１内で直列に接続されているため、レギュレータ３０及びディストリビュータ７０の両方のバルブが作動した場合にだけ、エアタンク４０からのエアをシリンダ６１に導いて、シリンダ６１のピストン６０を前進させる方向に作動する。一方、レギュレータ３０又はディストリビュータ７０のいずれかのバルブが閉じている場合には、エアタンク４０からのエアをシリンダ６１に導くことはない。
【００２８】
このディストリビュータ７０は、前記の約６０度から約１００度及び約２４０度から約２８０度の作動範囲以外の範囲で、特に、図４（a）で示す排気ポート９１が回転プレート７２に形成された溝７７と係合する位置では、排気ポート９１を通じて、シリンダ６１内を大気に開放するように働く。従って、この範囲では、シリンダ６１に内蔵の図示しないバネによって、ピストン６０を元に戻す際の内圧は大気に逃がされ、ペダルギヤ８及びペダル９側になんらの負荷も及ぼさない。
【００２９】
このように、レギュレータ３０及びディストリビュータ７０の両方のバルブが作動した場合にだけ、即ち、ペダル９を踏む踏力が所定値以上で、且つ、ペダル９が所定の回転角度範囲にある場合にのみアシストが働き、自転車には、ペダル９を踏む踏力に加え、シリンダ６１のクランク機構５２によって生じた回転力がペダルギヤ８に加えられ、その駆動力は、チェーン１０を介して後輪６に伝達されて自転車は前進する。従って、ペダルクランクの回転位置に応じて、必要な時にだけエアを供給してアシストを行うため、エア消費量を抑えることができる。
【００３０】
（実施例２）
図６は、本発明のエアアシスト自転車の別の実施例（実施例２）を示す構成図であり、主に、エアタンク４０のエアを補充する構成と、ディストリビュータ７０とレギュレータ３０の別の態様を示す図である。
この実施例２では、実施例１に対して、車体フレーム１に固定されたエアポンプ８３、バッテリ８１、メカリミットスイッチ８２及び方向制御弁６２が追加されている。メカリミットスイッチ８２は、エアタンク４０内のエア圧を、電気を使わずに検出するもので、エアタンク４０内のエア圧が所定値以下になった場合に作動して、エアポンプ８０をバッテリ８１により作動させて、エアタンク４０にエアを補充する。
【００３１】
図７は、図６に示すディストリビュータ７０及びレギュレータ３０の詳細図である。この実施例２のディストリビュータ７０は、カムリング７８、バルブスイッチ７９から構成され、管路４１に設けられた方向制御弁６２に接続されている。
【００３２】
カムリング７８は、ペダルギヤ８に固定され、ペダルギヤ８とともに回転する円盤状の部材であり、外周面には楕円形状のカムが形成されている。バルブスイッチ７９は、ペダル軸２０のサポート軸受２１を介して、車体フレーム１側に固定され、カムリング７８との所定の相対回転位置で、カムリング７８の外周面のカムによりそのスイッチの入切が行われる。
【００３３】
従って、ペダル９の踏み込みにより、ペダルギヤ８が回転すると、カムリング７８が連動して回転し、所定の回転範囲で、バルブスイッチ７９を作動させる。
一方、図６に示すように、管路４１内でレギュレータ３０とシリンダ６１の間に設けられた方向制御弁６２は、バルブスイッチ７９により作動され、バルブスイッチ７９がONの場合には、エア方向A、即ち、レギュレータ３０からのエアをシリンダ６１に流す方向に作動し、バルブスイッチ７９がOFFの場合には、エア方向B、即ち、シリンダ６１内のエアを大気に開放する方向に作動する。このエア方向Bでは、エアタンク４０からのエアは遮断され、シリンダ６１に導くことはない。
【００３４】
この実施例２のレギュレータ３０は、外筒３５、内筒３６、ゴム３７等から構成されている。外筒３５は、ペダルギヤ８に同軸で固定され、その内側に挿嵌された内筒３６は、ペダル軸２０に同軸で固定されている。
【００３５】
図８は、図７に示すレギュレータ３０の更なる詳細図である。図８（ａ）、（ｂ）は、外筒３５と内筒３６の間が無負荷又は弱い負荷の状態を示し、図８（ｃ）、（ｄ）は、高負荷の状態を示している。
レギュレータ３０は、バルブ部３８及びセレーションゴム嵌合部３９を有している。
セレーションゴム嵌合部３９では、外筒３５は、その内面に内径セレーション部を形成し、内筒３６は、その外面に外径セレーション部を形成し、その内径セレーション部と外径セレーション部の間には、ゴム３７が挿嵌され、ペダル９を踏む踏力をペダルギヤ８に伝えている。
【００３６】
バルブ部３８では、外筒３５の内面と、内筒３６の外面で、バルブ部が形成され、両者の相対回転により、エアタンク４０から入口ポート３２、出口ポート３３を介して、エアをシリンダ６１に供給する。
【００３７】
次に、図８を中心にして本発明の実施例２の動作を説明する。ペダル９を踏む踏力が小さい場合、レギュレータ３０は作動しない。即ち、ゴム３７による弾力があるため、外筒３５と内筒３６の相対回転は生じず、バルブ部３８は作動しない。この場合には、自転車は、ペダル９を踏む踏力だけがペダルギヤ８に作用し、その駆動力は、チェーン１０を介して後輪６に伝達されて自転車は前進する。
【００３８】
坂道などで、ペダル９を踏む踏力が大きい場合、バルブ部３８が作動する。即ち、ペダル９を踏む踏力に応じて、図８（ｃ）に示すように、ゴム３７が変形して、外筒３５と内筒３６の相対回転が生じ、バルブ部３８が作動し、エアタンク４０からのエアをシリンダ６１方向に流す。この場合には、自転車は、ペダル９を踏む踏力に加えて、シリンダ６１及びピストン６０により生じたアシスト力がペダルギヤ８に作用し、その駆動力は、チェーン１０を介して後輪６に伝達される。
【００３９】
一方、ディストリビュータ７０は、ペダル９の所定の回転位置で作動する。この実施例２でも、図１から図４に示す実施例１と同様に、図５に示す約６０度から約１００度及び約２４０度から約２８０度で、ディストリビュータ７０のバルブスイッチ７９が作動する。このバルブスイッチ７９により、方向制御弁６２が作動すると、管路４１の連通は、エア方向Aで示す方向になり、エアタンク４０からのエアをシリンダ６１に導いて、シリンダ６１のピストン６０を前進させる方向に作動する。一方、ディストリビュータ７０のバルブスイッチ７９がOFFの場合には、方向制御弁６２により、管路４１の連通は、エア方向Bで示す方向にするようになり、エアタンク４０からのエアをシリンダ６１に導くことはない。
【００４０】
このように、レギュレータ３０及びディストリビュータ７０の両方が作動した場合にだけ、即ち、ペダル９を踏む踏力が所定値以上で、且つ、ペダル９が所定の回転角度範囲にある場合にのみアシストが働き、自転車には、ペダル９を踏む踏力に加え、シリンダ６１のクランク機構５２によって生じた回転力がペダルギヤ８に加えられ、その駆動力は、チェーン１０を介して後輪６に伝達されて自転車は前進する。
【００４１】
以上の構成により、本発明では、何かの外乱、例えば、障害物に乗り上げたときなどのチェーンの揺れにも反応して、エアを供給してしまうことは、所定回転角度範囲以外では無くなる。
その結果、本発明は、踏力だけでなく、ペダル９の回転位置に応じて、必要な時にだけエアを供給してアシストを行うエア消費量の少ないエアアシスト自転車を提供することができる。
【００４２】
＜第１実施形態の変形態様＞
次に、第１実施例の変形態様について説明する。本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、図２に示すペダルギヤ８とアシストギヤ５０の伝動はチェーン５１を用いて行ったが、両者を歯車として、歯車のかみ合いにより伝動するようにすることも可能である。また、チェーン５１やチェーン１０の代わりにベルトを使用することも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１：車体フレーム
２：フロントフォーク
３：前輪
４：ハンドル
６：後輪
７：ペダルクランク
８：ペダルギヤ
９：ペダル
９L：左ペダル
９R：右ペダル
１０：チェーン
１２：後輪ギヤ
１３：主伝動機構
１６：補助伝動機構
２０：ペダル軸
２１：サポート軸受
２２：ロッド
２３：スプリング
２４：ポペット弁
３０：レギュレータ
３１：レギュレータボディ
３２：入口ポート
３３：出口ポート
３４：弁座
３５：外筒
３６：内筒
３７：ゴム
３８：バルブ部
３９：セレーションゴム嵌合部
４０：エアタンク
４１：管路
５０：アシストギヤ
５１：チェーン
５２：クランク機構
６０：ピストン
６１：シリンダ
６２：方向制御弁
７０：ディストリビュータ
７１：固定プレート
７２：回転プレート
７３：入口ポート
７４：出口ポート
７５：凹部
７７：溝
７８：カムリング
７９：バルブスイッチ
８０：減圧レギュレータ
８１：バッテリ
８２：メカリミットスイッチ
８３：エアポンプ
９１：排気ポート
A：エア方向
B: エア方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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