(57)【要約】【課題】プレスフィットコネクタ圧入装置の最大加圧力が、対象とするプレスフィットコネクタの必要加圧力より小さい場合であっても、機械的に圧入作業を行うことが可能なプレスフィットコネクタ圧入装置及びプレスフィットコネクタ圧入方法を提供する。【解決手段】コネクタのモールド部に圧入された複数のピンを基板のスルーホールに圧入することによってコネクタと基板とを接合させるプレスフィットコネクタ圧入装置であって、コネクタとコネクタのモールド部に圧入されたピンとを加圧する第１のスリット部と、第１のスリット部に対してモールド部に圧入されたピンを加圧しない程度の段差を有した第２のスリット部とを備えたヘッドを有した加圧機構部と、第１のスリット部による加圧動作である第１の加圧動作と第２のスリット部による加圧動作である第２の加圧動作とに分けて、モールド部に圧入されたピンを基板のスルーホールに圧入させるように、加圧機構部の動作を制御する制御部と、を備える。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタのモールド部に圧入された複数のピンを基板のスルーホールに圧入することによって前記コネクタと前記基板とを接合させるプレスフィットコネクタ圧入装置であって、
前記コネクタと前記コネクタのモールド部に圧入された前記ピンとを加圧する第１のスリット部と、前記第１のスリット部に対して前記モールド部に圧入された前記ピンを加圧しない程度の段差を有した第２のスリット部とを備えたヘッドを有した加圧機構部と、
前記第１のスリット部による加圧動作である第１の加圧動作と前記第２のスリット部による加圧動作である第２の加圧動作とに分けて、前記モールド部に圧入されたピンを前記基板のスルーホールに圧入させるように、前記加圧機構部の動作を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするプレスフィットコネクタ圧入装置。
【請求項２】
前記第１のスリット部に対する前記第２のスリット部が有する前記段差は、前記加圧機構部による第１の加圧動作時に、前記ピンが前記基板のスルーホールに圧入されない程度の幅を有するものである、
ことを特徴とする請求項１に記載のプレスフィットコネクタ圧入装置。
【請求項３】
前記加圧機構部は、前記第１のスリット部と前記第２のスリット部とが交互に配置された前記ヘッドを有している、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のプレスフィットコネクタ圧入装置。
【請求項４】
前記第１のスリット部と前記第２のスリット部とは、前記加圧機構部の中心軸に対して対称となるように配置されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のプレスフィットコネクタ圧入装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の加圧動作後に、前記中心軸に対して１８０度回転させた状態で、前記第２の加圧動作をするように、前記加圧機構部の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項４に記載のプレスフィットコネクタ圧入装置。
【請求項６】
前記加圧機構部は、前記第１のスリット部または前記第２のスリット部とは異なる形状のスリット部を有したヘッドを着脱するための着脱機構部をさらに備えている、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のプレスフィットコネクタ圧入装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記着脱機構部に装着された前記ヘッドごとに、前記第１の加圧動作および前記第２の加圧動作をするように、前記加圧機構部の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載のプレスフィットコネクタ圧入装置。
【請求項８】
コネクタのモールド部に圧入された複数のピンを基板のスルーホールに圧入することによって前記コネクタと前記基板とを接合させるプレスフィットコネクタ圧入装置で行われるプレスフィットコネクタ圧入方法であって、
加圧機構部が有する第１のスリット部が、前記コネクタと前記コネクタのモールド部に圧入された前記ピンとを加圧して前記モールド部に圧入されたピンを前記基板のスルーホールに圧入する一方、前記加圧機構部が有する第２のスリット部が、前記第１のスリット部に対して前記モールド部に圧入された前記ピンを加圧させない第１の加圧ステップと、
前記第２のスリット部が加圧させていない前記ピンを前記基板のスルーホールに圧入させる第２の加圧ステップと、
を含むことを特徴とするプレスフィットコネクタ圧入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックボードにプレスフィットコネクタを仮挿入したものを、プレスフィットコネクタ圧入装置に取り付け、自動でコネクタ圧入作業を行う、プレスフィットコネクタ圧入装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子機器において、高性能化、高機能化の要求から、バックボードに使用されるプレスフィットコネクタの形状も多種多様なものが適用されてきている。バックボードとは、プリント基板にコネクタを複数個実装したものを示し、実装したコネクタに各種機能を付加した実装プリント基板を接続することにより、装置を構成するものである。このプレスフィットコネクタは、バックボードのスルーホールに圧入方式で挿入し電気的に接続するものであり、プレスフィットコネクタ圧入装置を使用して圧入作業を行うものである（例えば、特許文献１）。このような従来のプレスフィットコネクタ圧入装置及び圧入作業方法を、図１〜図４を用いて説明する。
【０００３】
図１に示すように、プレスフィットコネクタ圧入装置は、プレスフィットコネクタ３を圧入するヘッド５と、ヘッド５を加圧して降下させるヘッドユニット７、及び、バックボード１を下面から保持するアンビル８と耐圧機構を有したアンビルユニット１０で構成されている。ヘッド５とアンビル８には回転機能が付加してあり、プレスフィットコネクタ３の圧入角度に合せてヘッド５とアンビル８が回転し角度を変えて圧入作業を行うことが可能である。またバックボード１を保持するＸＹテーブル機構が付加されており、圧入位置に移動させることが可能な装置である。
【０００４】
作業方法としては、図２に示すように、バックボード１のスルーホール２の部分に、プレスフィットコネクタ３のピン４を人手で仮挿入したものを準備する。それをプレスフィットコネクタ圧入装置のＸＹテーブルにセットし、ヘッド５下の圧入位置まで移動させる。次に、アンビルユニット１０によってアンビル８が上昇し、バックボード１下面に密着させる。アンビル８には、プレスフィットコネクタ３を圧入した際にバックボード１下面よりはみ出すピン４との干渉を防止するためのスリット９が設けてある。また、アンビルユニット１０には、圧入作業時に下方向にかかる力を受け止める耐圧機構が付加されている。
【０００５】
次に、図３に示すように、ヘッドユニット７によって加圧されたヘッド５がプレスフィットコネクタ３上部より下降する。ヘッド５には、プレスフィットコネクタ３のピンに干渉しないためのスリット６が設けてある。ヘッド５が下降加圧され、プレスフィットコネクタ３下部とバックボード１上部が密着するまで降下し停止する。その後、ヘッド５が上昇、アンビル８が下降し、バックボード１及びプレスフィットコネクタ３と離れることにより圧入作業が完了となる。
【０００６】
図４に、プレスフィットコネクタ３のピン４の部分を拡大したものを示す。ピン４には、図に示すように段差１１が設けてあり、プレスフィットコネクタ３のモールド部分に圧入されている。ピン４は圧入されているだけで固定されていないため、力をかけることにより抜くことも可能である。実際、ヘッド５が加圧するのは、この段差１１の部分をヘッド５のスリット６の角で押して加圧している。これにより、ピン４の段差１１の部分以外は加圧されないため、他の部分への加圧による破損等は発生しない仕組みとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許公開２００１−７６８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来、バックボード１のスルーホール２穴径は、プレスフィットコネクタ３のピン４の直径より小さく設計されている。例を挙げて説明すると、圧入するには１つのピン当り約２０ｋｇｆの加圧が必要である。また、従来技術では、プレスフィットコネクタ３のピン数は６４ピン程度で２０ｋｇ×６４ピン＝１．２トンの加圧力で作業が可能であったが、最近は高密度化が進み１２８ピン程度のプレスフィットコネクタが適用され始めてきた。その場合、２０ｋｇ×１２８ピン＝２．５トンの加圧力が必要となり、従来のプレスフィットコネクタ圧入装置の加圧力が最大２トン程度の仕様設備であった場合、１２８ピンのプレスフィットコネクタは、完全に圧入作業ができない。その際は、プレスフィットコネクタ圧入装置で圧入できる高さまで圧入作業を行い、その後、手動の圧入設備等を使って完全に圧入させるなどの作業を追加で行う必要がある。それにより、工程が複数になり作業時間の増大、プレスフィット圧入装置から手動の圧入装置にバックボードを移動する際、取扱不備によりバックボードをぶつけたりすることによる部品破損ピン曲りなどの不良を発生させる要因があった。
【０００９】
このように、多ピンで多くの加圧力を必要とするプレスフィットコネクタを適用したバックボードにおいて、プレスフィットコネクタ圧入装置の最大加圧力が、対象とするプレスフィットコネクタの必要加圧力より小さい場合、圧入作業を行うことができなかった。圧入作業ができない場合は、プレスフィット圧入装置で圧入できる高さまで圧入作業を行い、その後別工程の別設備を使用して、完全に圧入作業を行う必要があった。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、プレスフィットコネクタ圧入装置の最大加圧力が、対象とするプレスフィットコネクタの必要加圧力より小さい場合であっても、機械的に圧入作業を行うことが可能なプレスフィットコネクタ圧入装置及びプレスフィットコネクタ圧入方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるプレスフィットコネクタ圧入装置は、コネクタのモールド部に圧入された複数のピンを基板のスルーホールに圧入することによって前記コネクタと前記基板とを接合させるプレスフィットコネクタ圧入装置であって、前記コネクタと前記コネクタのモールド部に圧入された前記ピンとを加圧する第１のスリット部と、前記第１のスリット部に対して前記モールド部に圧入された前記ピンを加圧しない程度の段差を有した第２のスリット部とを備えたヘッドを有した加圧機構部と、前記第１のスリット部による加圧動作である第１の加圧動作と前記第２のスリット部による加圧動作である第２の加圧動作とに分けて、前記モールド部に圧入されたピンを前記基板のスルーホールに圧入させるように、前記加圧機構部の動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記プレスフィットコネクタ圧入装置で行われるプレスフィットコネクタ圧入方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、プレスフィットコネクタ圧入装置の最大加圧力が、対象とするプレスフィットコネクタの必要加圧力より小さい場合であっても、機械的に圧入作業を行うことが可能なプレスフィットコネクタ圧入装置及びプレスフィットコネクタ圧入方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来におけるプレスフィットコネクタ圧入装置構成図である。
【図２】従来におけるプレスフィットコネクタ圧入メカニズムの例を示す図である。
【図３】従来におけるプレスフィットコネクタ圧入メカニズムの例を示す図である。
【図４】従来におけるプレスフィットコネクタ圧入部分の拡大図である。
【図５】実施例１におけるコネクタ圧入装置の概略的な正面図である。
【図６】同コネクタ圧入装置におけるＸＹテーブルの斜視図である。
【図７】同コネクタ圧入装置におけるヘッド昇降機構部およびヘッド制御ユニットの概略図である。
【図８】同コネクタ圧入装置にあけるアンビル昇降機構部およびアンビル制御ユニットの概略図である。
【図９】実施例１におけるヘッド形状外観図である。
【図１０】バックボードにプレスフィットコネクタが仮付けされた状態の説明図である。
【図１１】ヘッドが下降した状態の説明図である。
【図１２】ヘッドにより加圧され全ピンの半分のピンが完全圧入された状態説明図である。
【図１３】ヘッドが上昇した状態の説明図である。
【図１４】ヘッドが１８０度回転し、スリット位置が変化した状態の説明図である。
【図１５】ヘッドが再び下降加圧し、圧入途中状態であった半分のピンを完全圧入した状態の説明図である。
【図１６】圧入が完了したバックボードの状態を示す説明図である。
【図１７】圧入装置の動作フローチャートである。
【図１８】実施例２における動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるプレスフィットコネクタ圧入装置及びプレスフィットコネクタ圧入方法の実施の形態を詳細に説明する。
（実施例１）
図５は、本実施の形態におけるプレスフィットコネクタ圧入装置の正面図である。図５に示すように、プレスフィットコネクタ圧入装置は、ＸＹテーブル２０とヘッド昇降機構部２１、及びアンビル昇降機構部２２で構成されている。ヘッド昇降機構部２１の下にはヘッドユニット７が取り付けられており、その下にプレスフィットコネクタ３を圧入するためのヘッド５が取り付けられている。ヘッドユニット７とヘッド５は脱着が可能であり、プレスフィットコネクタ３の形状によってヘッド５を交換することにより、さまざまな形のプレスフィットコネクタ３の圧入作業をすることができる。同様に、アンビル昇降機構部２２の上にはアンビルユニット１０が取り付けられており、その上にプレスフィットコネクタ３を圧入する際にバックボードを加圧保持するためのアンビル８が取り付けられている。このアンビル８もヘッド５と同様に脱着が可能である。
【００１６】
図６は、プレスフィットコネクタ圧入装置のＸＹテーブル２０を示した図である。図６に示すように、ＸＹテーブル２０は、バックボード１を固定するガイドフレーム２３とＸＹテーブル２０を移動させるためのサーボモータ２４、その動力をＸＹテーブル２０に伝えるためのボールネジ２５（以下、単にテーブル機構と呼ぶ場合もある。）で構成されている。このテーブル機構は、サーボモータ２４が回転することによりボールネジ２５が回転し、それによりＸＹテーブル２０がＸ方向(またはＹ方向)に動き、バックボード１に仮挿入したプレスフィットコネクタ３をヘッド５の真下に移動させることができる機構である。
【００１７】
図７は、プレスフィットコネクタ圧入装置のヘッド昇降機構部２１およびヘッド制御ユニット２６を示した図である。図７に示すように、ヘッド昇降機構部２１は、油圧シリンダなどの機構により、ヘッドユニット７及びヘッド５に下降加圧動作を伝達させ圧入作業を行うものである。ヘッド制御ユニット２６は、モータなどの駆動機構により、ヘッドユニット７に接続された回転用ベルト２７に動力を伝達し、ヘッドユニット７及びヘッド５を回転させ向きを変えることが可能な機構である。このような構成を有することによって、バックボード１に仮挿入されたプレスフィットコネクタ３の向きがさまざまな向きであっても、この機構によりヘッド５の向きを変えることが可能となり圧入作業を行うことが可能となる。
【００１８】
図８は、プレスフィットコネクタ圧入装置のアンビル昇降機構部２２およびアンビル制御ユニット２９を示した図である。図８に示すように、これらの構成も図７に示した場合と同様の機構で構成されており、ヘッド５の動作と連動してアンビルの上昇動作及び回転動作を実現する機構である。
【００１９】
ここで、圧入動作の流れを簡単に説明すると、最初にプレスフィットコネクタ３を複数個仮挿入したバックボード１をＸＹテーブル２０に固定する。次にＸＹテーブル２０が移動しヘッド５真下の圧入位置で停止する。次にヘッド５及びアンビル８がプレスフィットコネクタ３の向きに合うよう回転動作を行う。次にアンビル８がバックボード１の下面まで上昇し加圧保持する。次に、ヘッド５が加圧下降し、プレスフィットコネクタ３を加圧しピン４をバックボード１のスルーホール２に押し込む。次にヘッド５が上昇し圧入完了したプレスフィットコネクタ３から離れ、その後アンビル８が下降する。次のプレスフィットコネクタを圧入する為にＸＹテーブル２０が移動し、圧入動作を繰り返す。この良一連の動作により、圧入作業を行う装置である。
【００２０】
次に、本実施の形態におけるプレスフィットコネクタ圧入装置の動作の流れについて、図１７に示すフローチャート及び各図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
図９は、プレスフィットコネクタ圧入装置のヘッド５外観図である。従来はプレスフィットコネクタ３のピン４を圧入するヘッド側スリット６は、同じ形状及び高さに加工するが、本実施の形態においては、ヘッド側スリット６を、例えば、１ピンおきに（交互に）段差１２を有するように加工する。段差１２の高さは、プレスフィットコネクタ３に圧入されているピン４が、コネクタモールド部から抜けない程度の高さを有するように加工している。
【００２２】
次に、プレスフィットコネクタ圧入装置に、図９のように加工したヘッド５を取り付ける。図１０に示すように、バックボード１にプレスフィットコネクタ３を仮挿入したものを、プレスフィットコネクタ圧入装置のＸＹテーブルにセットする。このプレスフィットコネクタ３の圧入に必要とされる加圧力は、プレスフィットコネクタ圧入装置の最大加圧力よりも大きい力を必要とするものである。次に、アンビル８が上昇し圧入待ち状態となる。そして、図１１に示すように、ヘッド５がヘッドユニット７の加圧機構によって下降し、プレスフィットコネクタ３の圧入を開始する。  
【００２３】
次に、図１２に示すように、ヘッド５が下降し圧入を実施するがヘッド側スリット段差１２により１ピンおきにピン４を加圧する動作をすることにより、プレスフィットコネクタ３の圧入に必要な加圧力の半分の加圧力を付加すれば、プレスフィットコネクタ３をバックボード１上面に密着するまで圧入することができる。その時点で、完全圧入状態のピン１４と圧入途中状態のピン１３が１ピン置きの状態となっている。圧入途中状態のピン１３はヘッド５のスリット段差１２の高さにより、完全圧入にはなっていないが、プレスフィットコネクタ３のモールドから抜けない高さにヘッド側スリット段差１２を設定することにより、圧入途中状態でもピンが抜けることはない。
【００２４】
次に、図１３に示すように、ヘッド５が上昇する。このとき、プレスフィットコネクタ３のピン４の状態は、１ピンおきに完全挿入と圧入途中の状態で保持されている。次に、図１４に示すように、ヘッド５が１８０度回転する。これによりヘッド５のスリット段差１２の位置が入れ替わった状態となり、圧入途中状態のピン１３の上部にヘッド５の段差のない方のスリット６が待機した状態となる。
【００２５】
次に、図１５に示すように、１８０度回転したヘッド５が加圧下降し圧入動作を行う。その際、１ピンおきにある圧入途中状態のピン１３のみにスリット６により加圧することにより、プレスフィットコネクタ３が必要とする半分の加圧力で圧入が可能となる。圧入途中状態のピン１３が完全圧入状態のピン１４と同じ高さになるまでヘッド５が加圧下降し、停止する。
【００２６】
次に、図１６に示すように、ヘッド５が上昇、アンビル９が下降し、これらがバックボード１から離れ、圧入作業が完了する。その時点でプレスフィットコネクタ３はバックボード１に密着し、ピン４も全ピン完全圧入状態となっており、後工程での作業は不要となり、１工程で作業が完了する。
【００２７】
図１７は、実施例１におけるプレスフィットコネクタ３がバックボード１に接合される手順を示す動作を示すフローチャートである。図１７に示すように、まず、操作者がバックボード１にプレスフィットコネクタ３を仮挿入し（ステップＳ１７０１）、そのバックボード１をプレスフィットコネクタ圧入装置のＸＹテーブルにセットすると（ステップＳ１７０２）、テーブル機構が、プレスフィットコネクタ３の圧入位置にＸＹテーブルを移動させる（ステップＳ１７０３）。
【００２８】
その後、アンビル制御ユニット２９がアンビルを上昇させ（ステップＳ１７０４）、ヘッド制御ユニット２６がヘッド５を下降させ、仮挿入されたプレスフィットコネクタ３のピン４を圧入する（ステップＳ１７０５）。このとき、ヘッド５に設けられた段差１２によって、ピン４のうちの一部のピン（例えば、本実施の形態のように、１ピンおきに段差１２が設けられている場合には、半数のピン）のみがプレスフィットコネクタ３に圧入されることとなる。
【００２９】
ピン４が完全圧入状態のピン１４と同じ高さになるまで圧入されると、ヘッド制御ユニット２６はヘッド５を上昇させた後（ステップＳ１７０６）、ヘッド５を１８０度回転させる（ステップＳ１７０７）。そして、ヘッド制御ユニット２６は、再びヘッド５を下降させ、圧入されていない残りのピン４を、完全圧入状態のピン１４と同じ高さになるまで圧入する（ステップＳ１７０８）。
【００３０】
ピン４が圧入されると、ヘッド制御部２６はヘッド５を上昇させた後（ステップＳ１７０９）、ヘッド５を１８０度回転させて元の位置に戻し（ステップＳ１７１０）、作業が終了したか否かを判定する（ステップＳ１７１１）。
【００３１】
そして、ヘッド制御部２６が、作業が終了したと判定すると（ステップＳ１７１１；Ｙｅｓ）、作業者は、プレスフィット圧入装置のＸＹテーブルからバックボード１を取り外す（ステップＳ１７１２）。
【００３２】
一方、ヘッド制御部２６が、作業が終了していないと判定すると（ステップＳ１７１１；Ｎｏ）、ステップＳ１７０３の戻り、以降の手順を繰り返す。このステップＳ１７１２の手順が終了すると、図１７に示す全ての手順が終了する。
【００３３】
このように、プレスフィトコネクタ３のモールド部に圧入された複数のピン４をバックボード１のスルーホール２に圧入することによってプレスフィトコネクタ３とバックボード１とを接合させるプレスフィットコネクタ圧入装置において、ヘッド昇降機構部２１およびヘッド制御ユニット２６（加圧機構部）が、プレスフィトコネクタ３とプレスフィトコネクタ３のモールドに圧入されたピン４とを加圧するスリット（第１のスリット部）と、第１のスリット部に対してモールドに圧入されたピン４を加圧しない程度のヘッド側スリット段差１２を有したスリット（第２のスリット部）とを備えたヘッド５を有し、ヘッド制御ユニット２６（制御部）が、第１のスリット部による加圧動作である第１の加圧動作と第２のスリット部による加圧動作である第２の加圧動作とに分けて、モールドに圧入されたピン４をバックボード１のスルーホール２に圧入させるように、加圧機構部の動作を制御するので、プレスフィットコネクタ圧入装置の最大加圧力が、対象とするプレスフィットコネクタの必要加圧力より小さい場合であっても、機械的に圧入作業を行うことが可能となる。
【００３４】
つまり、プレスフィットコネクタ圧入装置の最大加圧力を超える圧入力を必要とするプレスフィットコネクタを適用したとしても、ヘッド形状を加工し、圧入工程を複数回に分けることにより、新規に設備開発・改造等を実施しなくてもプレスフィットコネクタ圧入作業が可能となる。
【００３５】
例えば、多くの加圧力を必要とするプレスフィットコネクタを適用したバックボードの圧入作業を行う際、プレスフィットコネクタ圧入装置の最大加圧力が、プレスフィットコネクタの必要加圧力よりも小さい場合においても、圧入作業を可能にすることにより、既存のプレスフィットコネクタ圧入装置をそのまま使用できるため、装置の改造や新規開発の必要がなく、ヘッド製作又は追加工のみの安価な費用のみで生産に適用できる利点がある。さらに、プレスフィットコネクタ圧入装置での圧入作業のひとつの工程で作業が完結するため、作業時間を短縮することが可能となる。
（実施例２）
次に、実施例１の応用として、実施例２の圧入動作を図１８のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３６】
実施例１の応用として、プレスフィトコネクタ３の圧入に必要な加圧力が、プレスフィットコネクタ圧入装置の加圧力の３倍以上あった場合、ヘッドユニット７からの脱着機構をヘッド５に設けることも可能である。例えば、最初の接合した１個目のヘッドでは、２回の下降加圧動作で全ピンのうちの１／２のピンを圧入（つまり１回の下降では１／４のピンを圧入）し、次に、２個目のヘッドに交換し、次の２回の下降加圧動作で残りのピンを圧入することにより、圧入作業を完了することが可能となる。
【００３７】
図１８は、実施例２におけるプレスフィットコネクタ３がバックボード１に接合される手順を示す動作を示すフローチャートである。図１８に示す手順では、ステップＳ１８０１〜Ｓ１８１２までの各手順は、図１７に示した各手順と同様の手順を行い、その後、作業者が、ヘッドユニットからヘッド５を取り外して（ステップＳ１８１３）、異なる形状のヘッド５をヘッドユニットに接合した後（ステップＳ１８１４）、再びステップＳ１８０１〜Ｓ１８１２までの手順と同様の手順を繰り返す（ステップＳ１８１５〜Ｓ１８２４）。
【００３８】
つまり、ヘッド形状と圧入するピンの位置を工夫することで、プレスフィットコネクタ圧入装置の最大加圧力に制限されることなく、大きな加圧力を必要とするプレスフィットコネクタでも圧入作業が可能となる。
【００３９】
上述した実施例１および実施例２においては、プレスフィットコネクタ３の形状が矩形であることを考慮して、最初にピン４を長手方向に１ピンおきに圧入した後、ヘッド５を１８０度回転させて残りのピン４を圧入する、という２つの段階（あるいは４つの段階）を経て全てのピン４が圧入されることにより、プレスフィットコネクタ３をバックボード１に接合することとした。
【００４０】
しかし、これに限らず、例えば、プレスフィットコネクタ３の形状が矩形よりも短手方向に幅広いものである場合には、ヘッド５を９０度に回転させてピン４を圧入するという作業を４つの段階を経てプレスフィットコネクタ３をバックボード１に接合することとしてもよい。この場合、実施例２の場合と同様に、プレスフィットコネクタ圧入装置の最大加圧力に制限されることなく、さらに大きな加圧力を必要とするプレスフィットコネクタでも圧入作業が可能となる。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１    バックボード
２    スルーホール
３    プレスフィットコネクタ
４    ピン
５    ヘッド
６    ヘッド側スリット
７    ヘッドユニット
８    アンビル
９    アンビル側スリット
１０    アンビルユニット
１１    ピン段差
１２    ヘッド側スリット段差
１３    圧入途中状態のピン
１４    完全圧入状態のピン
２０    ＸＹテーブル
２１    ヘッド昇降機構部
２２    アンビ昇降機構部
２３    ガイドフレーム
２４    サーボモータ
２５    ボールネジ
２６    ヘッド制御ユニット
２７    ヘッド回転用ベルト
２８    アンビル制御ユニット
２９    ヘッド回転用ベルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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