(57)【要約】【課題】刈取装置の接地圧を軽減するために単一のバネを設けているので、付勢力が不足する。単一のバネで刈取装置の上下ストロークの全てを支持するため、バネ機構の作動スペースが大きくなる。【解決手段】橇体２２を有し刈取上下シリンダ１９により昇降する刈取装置４を設ける。刈取上下シリンダ１９とは別に刈取装置４を上昇側に付勢する補助付勢手段２０を設ける。補助付勢手段２０は、二つの大径バネ４０と小径バネ４１により構成し、該大径バネ４０の大径コイル部４２の巻き方向と前記小径バネ４１の小径コイル部４３の巻き方向とを互いに反対にした状態で該小径バネ４１を大径バネ４０の内側空間部に挿入して装着する構成としたことを特徴とするコンバイン。【選択図】図３
2012005358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の下方に走行装置（２）を設け、機体フレーム（１）の上方一側に脱穀装置（３）を設け、機体フレーム（１）の前方には橇体（２２）を有し刈取上下シリンダ（１９）により昇降する刈取装置（４）を設け、前記刈取上下シリンダ（１９）とは別に刈取装置（４）を上昇側に付勢して圃場面の凸部で突き上げられた際の刈取装置（４）の上方退避を補助する補助付勢手段（２０）を設け、補助付勢手段（２０）は、刈取装置（４）を機体フレーム（１）側に支持する刈取支持フレーム（１６）側に先端部を取付け内部にバネ（２９）を有する伸縮自在の前側バネホルダ（２７）により構成した前側バネ機構（２５Ａ）と、基部を機体フレーム（１）側に取付け内部にバネ（３０）を有する伸縮自在の後側バネホルダ（２８）により構成した後側バネ機構（２５Ｂ）から構成し、前側バネ機構（２５Ａ）の基部と後側バネ機構（２５Ｂ）の先端部とを上下方向に屈曲回動自在に中間取付軸（２６）により連結し、前記後側バネホルダ（２８）に備えた後側先端筒（３６）と後側基部筒（３７）は前後方向にのみ伸縮し、上下方向に回動しないように機体フレーム（１）側に取付け、前記前側バネ手段（２９）と後側バネ手段（３０）の何れか一方または両方は二つの大径バネ（４０）と小径バネ（４１）により構成し、該大径バネ（４０）の大径コイル部（４２）の巻き方向と前記小径バネ（４１）の小径コイル部（４３）の巻き方向とを互いに反対にした状態で該小径バネ（４１）を大径バネ（４０）の内側空間部に挿入して装着する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記後側バネホルダ（２８）には、後側基部筒（３７）に対して後側先端筒（３６）が円周方向に回転するのを防止する回転防止機構（４５）を設け、前記回転防止機構（４５）は、後側先端筒（３６）側に摺動軸部材（４６）の先端を固定し、摺動軸部材（４６）を後側基部筒（３７）または後側基部筒（３７）の基部を固定する機体フレーム（１）に設けたバネ機構支持部材（３３）に固定の縦板部（４７）の係合孔（４８）に摺動のみ自在に挿入する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項２において、前記摺動軸部材（４６）と係合孔（４８）とは、摺動軸部材（４６）の側面を係合孔（４８）の内周に摺接させて回転を防止する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
請求項１において、前記後側バネホルダ（２８）には、後側基部筒（３７）に対して後側先端筒（３６）が円周方向に回転するのを防止する回転防止機構（４５）を設け、前記回転防止機構（４５）は、後側先端筒（３６）側に摺動軸部材（４６）の先端を固定し、摺動軸部材（４６）の後端に回転防止体（５２）を設け、該回転防止体（５２）を後側基部筒（３７）または後側基部筒（３７）の基部を固定する機体フレーム（１）に設けたバネ機構支持部材（３３）に固定の縦板部（４７）の係合孔（４８）に摺動のみ自在に係合する係合部（５３）を備える構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項５】
請求項４において、前記摺動軸部材（４６）と回転防止体（５２）はカバー（５５）により包囲したことを特徴とするコンバイン。
【請求項６】
請求項４において、前記カバー（５５）内には、前記回転防止体（５２）の当接部（５４）が当接する規制段部（６０）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体フレームの下方に走行装置を設け、機体フレームの上方に脱穀装置を設け、機体フレームの前方には刈取上下シリンダにより昇降する刈取装置を設け、刈取上下シリンダとは別に刈取装置を支持して刈取装置の接地圧を軽減する補助支持手段を設けた構成は公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６７１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、単に、刈取装置の接地圧を軽減するだけであるため、単一のバネを設けているが、刈取装置の重量が重くなると、付勢力が不足するという課題がある。
また、単一のバネで刈取装置の上下ストロークの全てを支持する構成のため、バネ機構の作動スペースを大きく必要とする課題がある。
本願は、刈取装置の接地圧を軽減する付勢手段の構成を工夫し、付勢手段の作動の確実性の向上を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、機体フレーム１の下方に走行装置２を設け、機体フレーム１の上方一側に脱穀装置３を設け、機体フレーム１の前方には橇体２２を有し刈取上下シリンダ１９により昇降する刈取装置４を設け、前記刈取上下シリンダ１９とは別に刈取装置４を上昇側に付勢して圃場面の凸部で突き上げられた際の刈取装置４の上方退避を補助する補助付勢手段２０を設け、補助付勢手段２０は、刈取装置４を機体フレーム１側に支持する刈取支持フレーム１６側に先端部を取付け内部にバネ２９を有する伸縮自在の前側バネホルダ２７により構成した前側バネ機構２５Ａと、基部を機体フレーム１側に取付け内部にバネ３０を有する伸縮自在の後側バネホルダ２８により構成した後側バネ機構２５Ｂから構成し、前側バネ機構２５Ａの基部と後側バネ機構２５Ｂの先端部とを上下方向に屈曲回動自在に中間取付軸２６により連結し、前記後側バネホルダ２８に備えた後側先端筒３６と後側基部筒３７は前後方向にのみ伸縮し、上下方向に回動しないように機体フレーム１側に取付け、前記前側バネ手段２９と後側バネ手段３０の何れか一方または両方は二つの大径バネ４０と小径バネ４１により構成し、該大径バネ４０の大径コイル部４２の巻き方向と前記小径バネ４１の小径コイル部４３の巻き方向とを互いに反対にした状態で該小径バネ４１を大径バネ４０の内側空間部に挿入して装着する構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、コンバインを前進させて、分草装置で分草するとともに引起装置９で引起し、その後刈刃で穀稈の根本側を切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置で搬送して穀稈の刈取作業を行う。
刈取装置４のフレームは刈取支持フレーム１６の先側に設け、刈取上下シリンダ１９により刈取装置４を昇降させて刈り高さを調節し、調節された刈り高さを保持した状態で、前進しながら刈取作業を行う。
刈取装置４には、圃場面への橇体２２の接地圧力を軽減する補助付勢手段２０を刈取上下シリンダ１９とは別に設けているので、刈取装置４が圃場面の凸部で突き上げられると、その反力により刈取装置４を上方退避させる。
この場合、補助付勢手段２０の前側バネ手段２９と後側バネ手段３０の何れか一方または両方は二つの大径バネ４０と小径バネ４１により構成し、該大径バネ４０の大径コイル部４２の巻き方向と前記小径バネ４１の小径コイル部４３の巻き方向とを互いに反対にした状態で該小径バネ４１を大径バネ４０の内側空間部に挿入しているので、小径バネ４１の小径コイル部４３が大径バネ４０の大径コイル部４２と交差し、小径バネ４１の小径コイル部４３が大径バネ４０の大径コイル部４２の間に嵌るのを防止する。
請求項２記載の発明は、前記後側バネホルダ２８には、後側基部筒３７に対して後側先端筒３６が円周方向に回転するのを防止する回転防止機構４５を設け、前記回転防止機構４５は、後側先端筒３６側に摺動軸部材４６の先端を固定し、摺動軸部材４６を後側基部筒３７または後側基部筒３７の基部を固定する機体フレーム１に設けたバネ機構支持部材３３に固定の縦板部４７の係合孔４８に摺動のみ自在に挿入する構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、後側先端筒３６側の摺動軸部材４６が縦板部４７の係合孔４８内を、後側先端筒３６の伸縮により移動し、この摺動軸部材４６の移動の際に摺動軸部材４６は係合孔４８に案内されて、回転するのを防止される。
請求項３記載の発明は、前記摺動軸部材４６と係合孔４８とは、摺動軸部材４６の側面を係合孔４８の内周に摺接させて回転を防止する構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、後側先端筒３６が伸縮すると、摺動軸部材４６の側面が係合孔４８の内周に摺接して回転を防止する。
請求項４記載の発明は、前記後側バネホルダ２８には、後側基部筒３７に対して後側先端筒３６が円周方向に回転するのを防止する回転防止機構４５を設け、前記回転防止機構４５は、後側先端筒３６側に摺動軸部材４６の先端を固定し、摺動軸部材４６の後端に回転防止体５２を設け、該回転防止体５２を後側基部筒３７または後側基部筒３７の基部を固定する機体フレーム１に設けたバネ機構支持部材３３に固定の縦板部４７の係合孔４８に摺動のみ自在に係合する係合部５３を備える構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、後側先端筒３６側の摺動軸部材４６が後側先端筒３６の伸縮により移動し、この摺動軸部材４６の移動により回転防止体５２の係合部５３が縦板部４７の係合孔４８に案内されて、回転するのを防止される。
請求項５記載の発明は、前記摺動軸部材４６と回転防止体５２はカバー５５により包囲したことを特徴とするコンバインとしたものであり、後側先端筒３６が伸縮すると、摺動軸部材４６および回転防止体５２がカバー５５内を前後移動する。
請求項６記載の発明は、前記カバー５５内には、前記回転防止体５２の当接部５４が当接する規制段部６０を設けたことを特徴とするコンバインとしたものであり、後側先端筒３６の伸縮により摺動軸部材４６および回転防止体５２がカバー５５内を前後移動し、回転防止体５２が規制段部６０に当接すると、後側先端筒３６の前方移動を停止させる。カバー５５は、摺動軸部材４６の摺動方向の規制段部６０の長さの相違するものを複数用意しているので、規制段部６０の長さの相違するカバー５５を選択的に取付けることにより、規制段部６０に回転防止体５２の当接部５４が当接する位置を変更して、後側先端筒３６の前方移動の停止位置を変更させる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、刈取上下シリンダ１９とは別に設けた補助付勢手段２０により刈取装置４に備えた橇体２２の接地圧力を軽減させて、刈取装置４の橇体２２が圃場面の凸部で突き上げられた場合に、刈取装置４を円滑に上方退避させることができ、刈取装置４の破損を防止でき、更に、大径バネ４０と小径バネ４１により効率よく刈取装置４を支持できると共に、小径バネ４１の小径コイル部４３が大径バネ４０の大径コイル部４２の間に嵌るのを防止でき、補助付勢手段２０を確実に作動させることができる。
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明の効果に加え、バネ機構２５の後側先端筒３６を後側基部筒３７に対して回転するのを防止させることができる。
請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の発明の効果に加え、簡単な構成で後側先端筒３６の回転を防止することができる。
請求項４記載の発明は、上記請求項１記載の発明の効果に加え、回転防止体５２により後側先端筒３６の回転するのを防止することができ、回転防止体５２を設ければよいので、簡単に製造組立できる。
請求項５記載の発明は、上記請求項４記載の発明の効果に加え、後側先端筒３６の伸縮よって摺動軸部材４６および回転防止体５２がカバー５５内を前後移動するので、カバー５５内に塵埃や異物が入るのを防止でき、そのため、摺動軸部材４６あるいは係合孔４８への塵埃や異物の付着を防止でき、作動を確実にできる。
請求項６記載の発明は、上記請求項４記載の発明の効果に加え、後側先端筒３６の伸縮を所定範囲内にすることができ、また、後側先端筒３６の前方移動の停止位置を簡単に変更させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】回転防止機構を省略した補助付勢手段の側面図。
【図４】回転防止機構を省略した補助付勢手段の側面図。
【図５】回転防止機構の側面図。
【図６】同摺動軸部材（回転防止体の係合部）の断面図。
【図７】同他の実施例の断面図。
【図８】同他の実施例の断面図。
【図９】同他の実施例の断面図。
【図１０】同他の実施例の断面図。
【図１１】同側面図。
【図１２】同他の実施例の側面図。
【図１３】同背面図。
【図１４】同他の実施例の側面図。
【図１５】同背面図。
【図１６】同他の実施例の側面図。
【図１７】同背側面図。
【図１８】同他の実施例の側面図。
【図１９】同背側面図。
【図２０】同他の実施例の側面図。
【図２１】同背側面図。
【図２２】同他の実施例の側面図。
【図２３】同他の実施例の側面図。
【図２４】同他の実施例の側面図。
【図２５】同他の実施例の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５はグレンタンク、６はグレンタンク５内の穀粒を排出する排出オーガ、７は操縦部である。
前記刈取装置４は、最先端位置に分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方の後側には刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１１を設ける。
穀稈搬送装置１１の構成は任意であり、分草装置８で分草して引起装置９で引起して刈刃１０で株元を切断した穀稈を搬送する前側搬送装置（図示省略）や掻き込み装置１３や後方に搬送する後側搬送装置（図示省略）等により構成する。１２は脱穀装置３に穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置であり、穀稈供給搬送装置１２の始端部に後側搬送装置（図示省略）からの穀稈を引き継ぐ引継搬送装置１３を設けており、引継搬送装置１３は前記穀稈搬送装置１１の一部を構成している。
【０００９】
分草装置８と引起装置９と刈刃１０と刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置の一部を刈取フレーム１５に設け、刈取フレーム１５は刈取支持フレーム１６の先側に設ける。１７は刈取フレーム１５の下部横伝動ケースである。
刈取装置４は、図示は省略するが、刈取支持フレーム１６の基部を機体固定部に設けた刈取懸架支持台に回転自在に取付け、もって、刈取支持フレーム１６の基部を中心に上下回動自在に取付ける。
刈取支持フレーム１６と機体フレーム１の間には、刈取装置４を昇降させる刈取上下シリンダ１９を取付ける。刈取上下シリンダ１９は油圧ポンプにより送油されて刈取装置４を上昇させ、送油した油を戻すと刈取装置４を下降させる単動式シリンダにより構成する。
刈取上下シリンダ１９とは別に、刈取装置４の接地圧力軽減する補助付勢手段２０を設け、分草装置８を取付けた分草杆２１の下面に設けた橇体２２を圃場面に接地させて刈取作業を行って、刈取装置４が圃場面の凸部で突き上げられると、刈取装置４を上昇退避するように付勢し、上昇退避した刈取装置４が圃場面の凸部を通過すると、刈取装置４の自重で刈取装置４が下降するように構成する。
【００１０】
即ち、刈取装置４の分草装置８を接地させた状態で刈取作業を行う際に、分草装置８が圃場の凸部で突き上げられると、刈取装置４を上昇退避させるので、刈取装置４の刈取高さを低く一定にでき、刈取高さ調節が容易になる。
補助付勢手段２０はバネ機構２５を有して構成し、バネ機構２５は、刈取支持フレーム１６側に取付けた前側バネ機構２５Ａと機体フレーム１に取付ける後側バネ機構２５Ｂとにより構成し、前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂとを回動自在に中間取付軸２６により連結してリンク機構のように互いに連結して構成する。
前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂともに伸縮自在の前後側バネホルダ２７、２８内に前側バネ手段２９と後側バネ手段３０とを夫々内蔵して構成する。
前側バネホルダ２７の先端は刈取支持フレーム１６側に前側取付軸３１により回動自在に取付け、前側バネホルダ２７の基部は後側バネホルダ２８の先端に前記中間取付軸２６により回動自在に取付ける。
また、後側バネホルダ２８の基部は機体フレーム１に設けたバネ機構支持部材３３に固定状態に取付ける。
【００１１】
そのため、バネ機構２５は、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８を連結する中間取付軸２６の部分で刈取装置４の上下により屈折して刈取支持フレーム１６を支持するように構成する。
即ち、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８を連結する中間取付軸２６が刈取装置４の上下により前後方向に移動し、この前後に移動する中間取付軸２６を支点として、前側バネホルダ２７の先端が上下して刈取装置４の上下に追随する動きとなる。
したがって、バネ機構２５は、前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂに分割構成し、前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂとは上下方向に屈曲し、後側バネホルダ２８は前後方向にのみ伸縮し、上下方向に回動しないので、刈取支持フレーム１６の移動軌跡付近に存在する他の構成品（油圧ポンプや走行装置２のミッションケース等）を避けて、補助付勢手段２０を設けることができ、機体フレーム１の前側のスペースを有効利用することができる。
【００１２】
前側バネホルダ２７の前側先端筒３４の基部には、大径の前側基部筒３５の先端を嵌合させる。後側バネホルダ２８の後側先端筒３６は前記中間取付軸２６に回動自在に連結し、後側先端筒３６には後側バネホルダ２８の後側基部筒３７を嵌合させる。
補助付勢手段２０の前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８は、夫々、前側先端筒３４および後側先端筒３６と前側基部筒３５および後側基部筒３７とに分割形成し、前側先端筒３４および後側先端筒３６と前側基部筒３５および後側基部筒３７とは刈取装置４の最上昇位置から最下降位置の全ストローク域において、互いに重なるように重なり代を設ける。
そのため、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８は、夫々、前側先端筒３４および後側先端筒３６と前側基部筒３５および後側基部筒３７の伸縮の全ストローク域において、摺動時の互いに案内部材として作用し、前側先端筒３４および後側先端筒３６と前側基部筒３５および後側基部筒３７とが外れるのを防止し、前側バネ手段２９と後側バネ手段３０とを前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８内の夫々に収納して適格に作動させられる。
【００１３】
この前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８は両者共に、直線状態の筒部材により形成した前側先端筒３４および後側先端筒３６と前側基部筒３５および後側基部筒３７の一部を重ねて二重筒構成にする。
そのため、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８は、前側先端筒３４および前側基部筒３５と後側先端筒３６および後側基部筒３７を直線状態で支持でき、少ない前側先端筒３４および後側先端筒３６と前側基部筒３５および後側基部筒３７との重なり代Ｓでも、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８の夫々が中間部分で屈曲するのを防止し、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８の伸縮を円滑にする。
前記前側バネ手段２９と後側バネ手段３０の何れか一方または両方は二つのバネ体により構成する。実施例では、後側バネ手段３０を二つの大径バネ４０と小径バネ４１により構成し、後側バネ機構２５Ｂによる支持を強固にし、また、前側バネ機構２５Ａの伸縮の方が後側バネ機構２５Ｂの伸縮より軽い力で行って、刈取装置４の振動に連動して振動する刈取支持フレーム１６の振動を吸収する作用も期待する。
【００１４】
前記大径バネ４０と小径バネ４１は、大径バネ４０内に小径バネ４１を挿入しうるように構成する。
即ち、大径バネ４０の内径と小径バネ４１の外径とを、相対的に設定し、大径バネ４０内に小径バネ４１を挿入する。
この場合、二つの大径バネ４０と小径バネ４１とを後側バネホルダ２８に単に挿入すると、大径バネ４０の各大径コイル部４２の間の隙間に小径バネ４１の小径コイル部４３が自重で落ち込み、それゆえ、大径バネ４０と小径バネ４１の双方が伸縮不能状態になる。
これを、解消するには、小径バネ４１が落ち込まないように支持したり、あるいは、小径バネ４１の小径コイル部４３の線径より大径バネ４０の大径コイル部４２のピッチが大きくならないようにしなくてはならず、容易でなかった。
【００１５】
そこで、本願は、大径バネ４０と小径バネ４１とは、互いの大径コイル部４２と小径コイル部４３の巻き方向が反対になるように構成する。
そのため、小径バネ４１の小径コイル部４３と大径バネ４０の大径コイル部４２とは、どの状態であっても、互いに交差するので、大径バネ４０の各大径コイル部４２の間の隙間に小径バネ４１の小径コイル部４３が落ち込むのを防止し、伸縮しなくなる非作用状態となるのを防止する。
しかして、前記後側バネホルダ２８は、後側基部筒３７に対して後側先端筒３６が軸心回り（円周方向）に回転しないように、回転防止機構４５を設ける（図５）。
回転防止機構４５は後側先端筒３６側に摺動軸部材４６の先端を固定する。摺動軸部材４６は縦板部４７に摺動のみ自在に設ける。縦板部４７は、後側基部筒３７または後側基部筒３７の基部を固定する機体フレーム１に設けたバネ機構支持部材３３に設ける。縦板部４７には係合孔４８を形成し、係合孔４８に対して摺動軸部材４６を回転させないように摺動のみ自在に挿入する。
【００１６】
図６は、摺動軸部材４６と係合孔４８の実施例を示し、摺動軸部材４６を断面正方形の角軸５０により構成し、摺動軸部材４６の回転を防止する。
図７は、摺動軸部材４６の他の実施例を示し、摺動軸部材４６を断面長方形の角軸角軸５０により構成し、摺動軸部材４６の回転を防止する。
図８は、摺動軸部材４６の他の実施例を示し、摺動軸部材４６を断面多角形の角軸５０により構成し、摺動軸部材４６の回転を防止する。
図９は、摺動軸部材４６の他の実施例を示し、摺動軸部材４６の上下を円弧とし、中間を略平行に長くした楕円（小判）形状に構成し、摺動軸部材４６の回転を防止する。
図１０は、摺動軸部材４６の他の実施例を示し、摺動軸部材４６の基部は円形状とし、係合孔４８に係合する部分の摺動軸部材４６の両側面は縦フラット面５１に形成し、縦フラット面５１を係合孔４８の内周に摺接させて、摺動軸部材４６の回転を防止する。
【００１７】
図１４，図１５は、摺動軸部材４６の他の実施例を示し、摺動軸部材４６の先端には、回転防止体５２を取付け、回転防止体５２の係合部５３を摺動軸部材４６の係合孔４８に係合させる。
回転防止体５２の係合部５３の形状は、摺動軸部材４６の回転を防止しうる形状であればよく、前記した正方形や長方形のように、図６〜図１０の形状でもよい。
また、係合部５３の後端に大径の当接部５４を設ける。当接部５４は縦板部４７に当接して摺動軸部材４６の抜け止めストッパーとしても作用する。
前記摺動軸部材４６と回転防止体５２は、カバー５５により包囲する。
図１６、図１７の実施例では、前記縦板部４７を後側基部筒３７に設け、後側基部筒３７より後方に突出する摺動軸部材４６に回転防止体５２を設け、摺動軸部材４６と回転防止体５２をカバー５５により包囲する。カバー５５は、上下一対の取付部５６に半円形状の包囲部５７を夫々固定し、上下一対の取付部５６を後側基部筒３７の縦板部４７に固定具５８により固定する。
【００１８】
また、回転防止体５２は背面視円形形状にすると、カバー５５内に塵埃の浸入を防止できて好適である。
前記カバー５５内には、カバー５５内に突き出る規制段部６０を設ける（図１８，図１９）。カバー５５は、摺動軸部材４６の摺動方向の規制段部６０の長さの相違するものを複数用意し、選択的に取付ける。
そのため、カバー５５を交換するだけで、回転防止体５２の停止位置を変更調節できる。
図２０，図２１は、規制段部６０の他の実施例であり、カバー５５の上下の取付部５６のうち、下側取付部５６Ａを後側基部筒３７の縦板部４７に固定し、この下側取付部５６Ａに上方に上側取付部５６Ｂを重ねて固定具４８により着脱自在に取付け、上側取付部５６Ｂに回転防止体５２に係合する規制段部６０を形成する。上側取付部５６Ｂは、摺動軸部材４６の摺動方向の規制段部６０の位置の相違するものを複数用意し、選択的に取付ける。
【００１９】
そのため、上側取付部５６Ｂを交換するだけで、回転防止体５２の停止位置を変更調節できる。
図２２は、カバー５５の他の実施例であり、カバー５５の包囲部５７の後部に後付で栓６３を着脱自在に設けたものである。
そのため、カバー５５内に塵埃の浸入を防止できて好適である。
図２３は、カバー５５の他の実施例であり、カバー５５の包囲部５７の後部に閉塞部６４を設けたものである。
そのため、カバー５５内に塵埃の浸入を防止できて好適である。
図２４は、閉塞部６４の他の実施例であり、カバー５５の上側取付部５６Ｂに閉塞部６４を設け、閉塞部６４は下側取付部５６Ａの上面に当接させたものである。
そのため、製造・組立が容易となる。
図２５は、摺動軸部材４６の他の実施例を示し、摺動軸部材４６は後側先端筒３６と別体に形成し、後側先端筒３６内に摺動軸部材４６の取付部６６を固定具６７により固定し、この摺動軸部材４６に大径バネ４０と小径バネ４１を挿通して、後側基部筒３７を組付けるように構成する。
【００２０】
（実施例の作用）
刈取装置４は、最先端位置に分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方の後側には刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１１を設けているので、刈取装置４が前進すると、分草装置８が圃場の穀稈を分草し、各分草装置８が分草した穀稈を引起装置９が引起し、引起した穀稈を刈刃１０が切断し、刈刃１０によって刈り取った穀稈を穀稈搬送装置１１が搬送する。
刈取装置４の刈取フレーム１５は刈取支持フレーム１６の先側に設け、刈取上下シリンダ１９により刈取装置４を上下させて刈り高さを調節し、調節された刈り高さを保持して前進し、刈取作業を行う。
刈取装置４は、刈取装置４と圃場との接地圧力を軽減する補助付勢手段２０を刈取上下シリンダ１９とは別に設けているので、刈取装置４の橇体２２が圃場面の凸部で突き上げられると、その反力により刈取装置４を上昇退避させる。
【００２１】
即ち、「やじろべえ（弥次郎兵衛）」のように、刈取装置４の先端は下から軽く圃場面の凸部で突き上げられると、直ぐに上動するように、補助付勢手段２０により刈取装置４の重さを支持しているので、刈取装置４の橇体２２が圃場上面に接触すると、その反力により調節した刈取作業高さよりも高く上方に向けて刈取装置４を退避させ、圃場の圃場面の凸部を刈取装置４が通過すると、刈取装置４は自重で刈取作業高さまで下降して刈取作業を続行する。
補助付勢手段２０は刈取装置４の不要な沈み込みを防止する。
補助付勢手段２０はバネ機構２５を有して構成し、バネ機構２５は刈取支持フレーム１６側に取付け内部に前側バネ手段２９を有する前側バネ機構２５Ａと機体フレーム１に取付け内部に後側バネ手段３０を有する後側バネ機構２５Ｂとを前側バネ手段２９と後側バネ手段３０とが直列状態で作用するように構成し、前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂとを回動自在に中間取付軸２６により連結してリンク機構のように互いに連結して構成し、バネ機構２５は前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とに分割構成で、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とは上下方向に屈曲し、後側バネホルダ２８は前後方向にのみ伸縮し、上下方向に回動しないので、バネ機構２５は、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８を連結する中間取付軸２６の部分で刈取装置４の上下により屈折して刈取支持フレーム１６を支持する。
【００２２】
バネ機構２５前記前側バネ手段２９と後側バネ手段３０の何れか一方または両方は二つのバネ体により構成し、二つのバネ体により強固に支持する。
実施例では、後側バネ手段３０を二つのバネ体により構成し、後側バネ機構２５Ｂによる支持を強固にし、また、前側バネ機構２５Ａの伸縮の方が後側バネ機構２５Ｂの伸縮より軽い力で行って、刈取装置４の振動に連動して振動する刈取支持フレーム１６の振動を吸収する。
前記後側バネ手段３０は、径の相違するコイルバネである大径バネ４０と小径バネ４１により構成し、大径バネ４０と小径バネ４１は、大径バネ４０内に小径バネ４１を挿入するので、コンパクトに構成できる。
この場合、二つの大径バネ４０と小径バネ４１とを後側バネホルダ２８に単に挿入すると、大径バネ４０の各大径コイル部４２の間の隙間に小径バネ４１の小径コイル部４３が自重で落ち込み、それゆえ、大径バネ４０と小径バネ４１の双方が伸縮不能状態になるが、本願は、大径バネ４０と小径バネ４１とは、互いの大径コイル部４２と小径コイル部４３の巻き方向が反対になるように構成しているので、小径バネ４１の小径コイル部４３と大径バネ４０の大径コイル部４２とがどの状態であっても、互いに交差するので、大径バネ４０の各大径コイル部４２の間の隙間に小径バネ４１の小径コイル部４３が落ち込むのを防止し、伸縮しなくなる非作用状態となるのを防止する。
【００２３】
しかして、前記後側バネホルダ２８は、後側基部筒３７に対して後側先端筒３６が軸心回り（円周方向）に回転しないように、回転防止機構４５を設けているので、刈取部４を安定・確実に支持する。
回転防止機構４５は後側先端筒３６側に摺動軸部材４６の先端を固定し、摺動軸部材４６は縦板部４７に摺動のみ自在に設けているので、摺動軸部材４６が縦板部４７に対して摺動することで回転防止する。
即ち、縦板部４７は、後側基部筒３７または後側基部筒３７の基部を固定する機体フレーム１に設けたバネ機構支持部材３３に設け、縦板部４７には係合孔４８を形成し、係合孔４８に対して摺動軸部材４６を回転させないので、後側先端筒３６を軸心方向に伸縮移動のみさせて、後側先端筒３６が後側基部筒３７に対して回転するのを防止する。
したがって、補助付勢手段２０の作動の確実性を確保できる。
【００２４】
図６の実施例では、摺動軸部材４６を断面正方形の角軸５０により構成しているので、角軸５０の側面が係合孔４８の縦長の内周面に摺接するので、摺動軸部材４６が回転するのを防止する。
図７の摺動軸部材４６の他の実施例では、角軸５０の長方形の側面が、側面が係合孔４８の縦長の内周面に摺接するので、摺動軸部材４６が回転するのを防止する。
図８の摺動軸部材４６の他の実施例では、摺動軸部材４６を断面多角形の角軸５０により構成し、角軸５０の側面が係合孔４８の縦長の内周面に摺接するので、摺動軸部材４６が回転するのを防止する。
図９の摺動軸部材４６の他の実施例では、摺動軸部材４６の上下を円弧とし、中間を略平行に長くした楕円（小判）形状に構成しているので、摺動軸部材４６の側面が係合孔４８の縦長の内周面に摺接し、摺動軸部材４６が回転するのを防止する。
【００２５】
図１０の摺動軸部材４６の他の実施例では、摺動軸部材４６の基部の先側の縦板部４７の係合孔４８に係合する部分の摺動軸部材４６の両側面は縦フラット面５１に形成しているので、左右の縦フラット面５１が係合孔４８の縦長の内周面に摺接するので、摺動軸部材４６が回転するのを防止する。
図１４，図１５の摺動軸部材４６の他の実施例では、摺動軸部材４６の先端に回転防止体５２を取付け、回転防止体５２の係合部５３は係合孔４８の縦長の内周面に摺接する形状としているので、摺動軸部材４６が回転するのを防止する。
摺動軸部材４６の先端に回転防止体５２を取付けているので、組立が容易となる。
また、係合部５３の後端に当接部５４を設けているので、当接部５４が縦板部４７に当接し、摺動軸部材４６の抜け止めストッパーとしても作用する。、
【００２６】
前記摺動軸部材４６と回転防止体５２は、カバー５５により包囲しているので、塵埃や異物が摺動軸部材４６あるいは係合孔４８に付着するのを防止して、作動を確実にする。
図１６、図１７の実施例では、縦板部４７を後側基部筒３７に設け、後側基部筒３７より後方に突出する摺動軸部材４６に回転防止体５２を設け、摺動軸部材４６と回転防止体５２をカバー５５により包囲しているので、カバー５５内に塵埃の浸入を防止する。
カバー５５は、上下一対の取付部取付部５６に包囲部５７を夫々固定して構成しているので、上下一対の取付部５６を後側基部筒３７の縦板部４７に固定具５８により夫々固定すると取付けが終了し、取付を容易にする。
前記カバー５５内には、カバー５５内に突き出る規制段部６０を設けているので（図１８，図１９）、摺動軸部材４６が所定量前方移動すると、規制段部６０に回転防止体５２の当接部５４が当接して、後側先端筒３６の前方移動を停止させる。
【００２７】
カバー５５は、摺動軸部材４６の摺動方向の規制段部６０の長さの相違するものを複数用意しているので、規制段部６０の長さの相違するカバー５５を選択的に取付けることにより、規制段部６０に回転防止体５２の当接部５４が当接する位置を変更して、後側先端筒３６の前方移動の停止位置を変更させる。。
そのため、カバー５５を交換するだけで、回転防止体５２（後側先端筒３６）の停止位置を変更調節できる。
図２０，図２１の規制段部６０の他の実施例では、カバー５５の上下の取付部５６のうち、下側取付部５６Ａを後側基部筒３７の縦板部４７に固定し、この下側取付部５６Ａに上側取付部５６Ｂを着脱自在に取付け、上側取付部５６Ｂに回転防止体５２に係合する規制段部６０を形成しているので、摺動軸部材４６の摺動方向の規制段部６０の位置の相違する上側取付部５６Ｂを選択的に取付けることにより、上側取付部５６Ｂを交換するだけで、回転防止体５２の停止位置を変更調節できる。
図２２のカバー５５の他の実施例では、カバー５５の後部に後付で栓６３を設けているので、カバー５５内への塵埃の浸入を防止できる。
また、後付で栓６３を取付けられるので、汎用性を向上させられる。
【００２８】
図２３のカバー５５の他の実施例では、カバー５５の後部に閉塞部６４を設けているので、閉塞部６４によりカバー５５内への塵埃の浸入を防止できる。
図２４の閉塞部６４の他の実施例では、カバー５５の上側取付部５６Ｂに閉塞部６４を設けているので、カバー５５の製造が容易となる。
図２５の摺動軸部材４６の他の実施例では、摺動軸部材４６は後側先端筒３６と別体に形成し、後側先端筒３６内に摺動軸部材４６の取付部取付部６６を固定具６７により固定し、この摺動軸部材４６に大径バネ４０と小径バネ４１を挿通して、後側基部筒３７を組付けるように構成しているので、大径バネ４０と小径バネ４１を摺動軸部材４６に装着したとき、後側先端筒３６を着脱することができる。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００２９】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置４、５…グレンタンク、７…操縦部、８…分草装置、９…引起装置、１０…刈刃、１１…穀稈搬送装置、１６…刈取支持フレーム、１７…下部横伝動ケース、１９…刈取上下シリンダ、２０…補助付勢手段、２１…分草杆、２２…橇体、２５…バネ機構、２６…中間取付軸、２７…前側バネホルダ、２８…後側バネホルダ、３０…後側バネ手段、３３…バネ機構支持部材、３４…前側先端筒、３５…前側基部筒、３６…後側先端筒、３７…後側基部筒、４０…大径バネ、４１…小径バネ、４２…大径コイル部、４３…小径コイル部、４５…回転防止機構、４６…摺動軸部材、４７…縦板部、４８…係合孔、５０…角軸、５１…縦フラット面、５２…回転防止体、５３…係合部、５４…当接部、５５…カバー、５６…取付部、５７…包囲部、５８…固定具、６０…規制段部、６３…栓、６４…閉塞部、６６…取付部、６７…固定具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2012005358.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2012005358.tif 000017
【図１６】
2012005358.tif 000018
【図１７】
2012005358.tif 000019
【図１８】
2012005358.tif 000020
【図１９】
2012005358.tif 000021
【図２０】
2012005358.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2012005358.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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