(57)【要約】      （修正有）【課題】保持器の強度および剛性を高め、ボール型等速ジョイントの寿命を向上できるボール型等速ジョイントを提供する。【解決手段】等速ジョイントは、複数の外輪ボール溝２３を有する外輪と、複数の内輪ボール溝３２を有する内輪と、複数のボール４０と、保持器５０と、シャフトとを備えて構成される。保持器５０の径方向厚Ｔ１は、ジョイント作動角が最大の場合に保持器５０の窓部５３におけるボール４０の径方向接触範囲Ｗ１より大きくなるように設定されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の舵取用車輪に駆動力を伝達すると共に、前記舵取用車輪の舵角に応じてジョイント作動角が変化するボール型等速ジョイントにおいて、
少なくとも軸方向一方に開口部を備える筒状に形成され、内周面に外輪ボール溝が複数形成された外輪と、
前記外輪の内側に配置され、外周面に内輪ボール溝が複数形成された内輪と、
それぞれの前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、
環状に形成され、前記外輪と前記内輪との間に配置され、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部が形成された保持器と、
を備え、
前記保持器の径方向厚は、前記ジョイント作動角が最大の場合に前記保持器の前記窓部における前記ボールの径方向接触範囲より大きくなるように設定されているボール型等速ジョイント。
【請求項２】
請求項１において、
前記保持器の前記窓部は、前記ジョイント作動角が最大の場合に、前記窓部における前記ボールの前記径方向接触範囲に対して前記保持器の径方向外方および径方向内方に、前記ボールの非接触領域を形成するように設定されているボール型等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の舵取用車輪に駆動力を伝達すると共に舵取用車輪の舵角に応じてジョイント作動角が変化するボール型等速ジョイント、すなわち自動車のフロント用ドライブシャフトに用いるボール型等速ジョイントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のボール型等速ジョイントについて、例えば、特開平１１−３２５０９４号公報（特許文献１）に記載されたものがある。当該ボール型等速ジョイントは、保持器におけるボールの径方向移動を許容することができると共に、保持器の径方向厚を小さくすることを目的として、保持器の各窓部に突部を設けるようにしている。ここで、自動車のフロント用ドライブシャフトに適用されるボール型等速ジョイントにおいては、保持器におけるボールの径方向接触範囲が大きくなる。従って、当該ボール型等速ジョイントにおいて、保持器の径方向厚は、保持器におけるボールの径方向接触範囲に一致するように形成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２５０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、保持器は、保持器の軸方向両側の環状部分を複数の柱部により連結された形状をなしている。保持器の柱部付近は、ボール型等速ジョイントの中で、最も強度および剛性の低い部分となることがある。このような場合、保持器の強度および剛性を高めることにより、ボール型等速ジョイントの寿命を向上することになる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、保持器の強度および剛性を高めることにより、ボール型等速ジョイントの寿命を向上できるボール型等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（請求項１）本発明は、自動車の舵取用車輪に駆動力を伝達すると共に、前記舵取用車輪の舵角に応じてジョイント作動角が変化するボール型等速ジョイントにおいて、少なくとも軸方向一方に開口部を備える筒状に形成され、内周面に外輪ボール溝が複数形成された外輪と、前記外輪の内側に配置され、外周面に内輪ボール溝が複数形成された内輪と、それぞれの前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状に形成され、前記外輪と前記内輪との間に配置され、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部が形成された保持器と、を備え、前記保持器の径方向厚は、前記ジョイント作動角が最大の場合に前記保持器の前記窓部における前記ボールの径方向接触範囲より大きくなるように設定されている。
【０００７】
（請求項２）本発明において、前記保持器の前記窓部は、前記ジョイント作動角が最大の場合に、前記窓部における前記ボールの前記径方向接触範囲に対して前記保持器の径方向外方および径方向内方に、前記ボールの非接触領域を形成するように設定されているとよい。
【発明の効果】
【０００８】
（請求項１）本発明によれば、保持器の径方向厚を保持器の窓部におけるボールの径方向接触範囲より大きくするようにしている。その結果、保持器の強度および剛性を高めることができ、ボール型等速ジョイントの寿命を向上することができる。ここで、ボール型等速ジョイントを大型化せずに保持器の径方向厚を大きくするためには、外輪および内輪とボールとの接触角を小さくするか、もしくは、外輪および内輪とボールとの接触楕円の長径を小さくすることが必要となる。そうすると、いずれの場合にも、内輪ボール溝および外輪ボール溝における面圧が大きくなる。そこで、従来のボール型等速ジョイントに対して、高面圧対応グリースを用いることや、焼き入れを改良によって内輪ボール溝および外輪ボール溝をさらに高硬度とすることや、内輪および外輪に用いる材料を改良することなどによって達成することができる。
【０００９】
（請求項２）本発明によれば、内輪ボール溝および外輪ボール溝における接触楕円が全く欠けないように、または、欠けるとしても僅かな欠けの程度となるようにしつつ、保持器の径方向厚を確実に大きくすることができる。従って、保持器の強度および剛性を確実に高めることができ、ボール型等速ジョイントの寿命を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ボール型等速ジョイントの軸方向断面図である。
【図２】第一実施形態：ボール型等速ジョイントの軸直交方向の部分断面図であって、トルク伝達時における内輪ボール溝、外輪ボール溝、ボールおよび保持器の接触状態を示す図である。
【図３】第二実施形態：ボール型等速ジョイントの軸直交方向の部分断面図であって、トルク伝達時における内輪ボール溝、外輪ボール溝、ボールおよび保持器の接触状態を示す図である。
【図４】比較例：ボール型等速ジョイントの軸直交方向の部分断面図であって、トルク伝達時における内輪ボール溝、外輪ボール溝、ボールおよび保持器の接触状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第一実施形態＞
（ボール型等速ジョイントの全体構成）
本実施形態のボール型等速ジョイント１０（以下、単に「等速ジョイント」と称す）の構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る等速ジョイント１０の所定角度のジョイント作動角θをとった状態の軸方向断面図である。なお、以下の説明において、外輪２０の開口側とは、図１の左側を意味し、外輪２０の奥側とは、図１の右側を意味する。
【００１２】
本実施形態の等速ジョイント１０は、自動車の舵取用車輪に駆動力を伝達すると共に舵取用車輪の舵角に応じてジョイント作動角θが変化するボール型等速ジョイント、具体的には自動車のフロント用ドライブシャフトに適用されるボール型等速ジョイントである。この等速ジョイント１０は、図１に示すように、ジョイント中心固定式ボール型等速ジョイント（「ツェッパ形等速ジョイント」とも称す）を例に挙げて説明する。特に、本実施形態においては、アンダーカットフリー型（ＵＦ）のジョイント中心固定式ボール型等速ジョイントを例に挙げて説明する。なお、特開２００８−００８３２３号公報などに記載のバーフィールド型（ＢＦ）のジョイント中心固定式ボール型等速ジョイント、および、ダブルオフセット型摺動式等速ジョイントにも適用した場合にも適用可能である。
【００１３】
この等速ジョイント１０は、複数の外輪ボール溝２３を有する外輪２０と、複数の内輪ボール溝３２を有する内輪３０と、複数のボール４０と、保持器５０と、シャフト６０とを備えて構成されている。以下、各構成部品について詳細に説明する。
【００１４】
外輪２０は、図１の左側（本発明の「軸方向一方側」に相当）に開口部を備えるカップ状（有底筒状）に形成されている。この外輪２０のカップ底部の外方（図１の右側）には、連結軸２１が外輪軸方向に延びるように一体形成されている。この連結軸２１は、他の動力伝達軸に連結される。外輪２０の内周面は、凹球面状に形成されている。具体的には、外輪２０の凹球面状内周面２２は、外輪軸線Ｌ１と内輪軸線Ｌ２との交点Ｏを曲率中心として描かれる球面の一部により形成されており、外輪軸方向に切断した断面で見た場合に凹円弧状に形成されている。
【００１５】
さらに、外輪２０の内周面には、外輪軸直交方向断面が凹円弧状の複数の外輪ボール溝２３が、ほぼ外輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数（本実施形態では６本）の外輪ボール溝２３は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔（本実施形態においては６０度間隔）に形成されている。ここで、外輪軸方向とは、外輪２０の中心軸を通る方向、すなわち、外輪２０の回転軸方向を意味する。
【００１６】
内輪３０は、環状に形成され、外輪２０の内側に配置されている。この内輪３０の外周面３１は、凸球面状に形成されている。具体的には、内輪３０の凸球面状外周面３１は、外輪軸線Ｌ１と内輪軸線Ｌ２との交点Ｏを曲率中心として描かれる球面の一部により形成されており、内輪軸方向に切断した断面で見た場合に凸円弧状に形成されている。
【００１７】
また、内輪３０の外周面には、内輪軸直交方向断面がほぼ円弧凹状の複数の内輪ボール溝３２が、ほぼ内輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数（本実施形態では６本）の内輪ボール溝３２は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔（本実施形態では６０度間隔）に、且つ、外輪２０に形成される外輪ボール溝２３と同数形成されている。つまり、それぞれの内輪ボール溝３２が、外輪２０のそれぞれの外輪ボール溝２３に対向するように位置する。また、内輪３０の内周面には、内輪軸方向に延びる内歯スプライン３５が形成されている。この内歯スプライン３５は、シャフト６０の外歯スプラインに嵌合（噛合）されている。ここで、内輪軸方向とは、内輪３０の中心軸を通る方向、すなわち、内輪３０の回転軸方向を意味する。
【００１８】
複数のボール４０は、それぞれ、外輪２０の外輪ボール溝２３と、当該外輪ボール溝２３に対向する内輪３０の内輪ボール溝３２に挟まれるように配置されている。そして、それぞれのボール４０は、それぞれの外輪ボール溝２３およびそれぞれの内輪ボール溝３２に対して、転動自在で周方向（外輪軸回りまたは内輪軸回り）に係合している。従って、ボール４０は、外輪２０と内輪３０との間でトルクを伝達する。
【００１９】
保持器５０は、環状に形成されている。この保持器５０の外周面５１は、外輪２０の凹球面状内周面２２にほぼ対応する部分球面状、すなわち凸球面状に形成されている。一方、保持器５０の内周面５２は、内輪３０の凸球面状外周面３１にほぼ対応する部分球面状、すなわち凹球面状に形成されている。この保持器５０は、外輪２０の凹球面状内周面２２と内輪３０の凸球面状外周面３１との間に配置されている。この保持器５０は、周方向（保持器軸心の周方向）に等間隔に配置された、ほぼ矩形の貫通孔である複数の窓部５３を有する。保持器５０の窓部５３は、ボール４０と同数形成されている。そして、それぞれの窓部５３に、ボール４０が１つずつ収容されている。
【００２０】
（外輪ボール溝、内輪ボール溝および保持器の詳細形状）
次に、外輪ボール溝２３、内輪ボール溝３２、保持器５０の詳細形状について図２を参照して説明する。ここで、外輪ボール溝２３の外輪軸直交方向断面は、中心の異なる二つの凹円弧状を接続した、いわゆるゴシックアーク形状に形成される。また、内輪ボール溝３２の内輪軸直交方向断面は、図２に示すように、中心の異なる二つの凹円弧状を接続した、いわゆるゴシックアーク形状に形成される。本実施形態における内輪ボール溝３２の凹円弧状の曲率半径はＲ１としている。従って、ジョイント作動角θをとった状態において、トルク伝達時には、図２に示すように、外輪ボール溝２３とボール４０とは外輪接触点Ｐｏ１を中心とした楕円範囲にて接触し、内輪ボール溝３２とボール４０とは内輪接触点Ｐｉ１を中心とした楕円範囲にて接触する。この内輪接触点Ｐｉ１における接触楕円Ｅｉ１は、図２に示すような大きさとなる。
【００２１】
この接触楕円Ｅｉ１の大きさは、内輪ボール溝３２の凹円弧状の曲率半径Ｒ１に応じて異なる。つまり、内輪ボール溝３２の凹円弧状の曲率半径Ｒ１が大きいほど、ボール４０と内輪ボール溝３２との接触楕円Ｅｉ１の長径および短径が小さくなる。反対に、内輪ボール溝３２の凹円弧状の曲率半径Ｒ１が小さいほど、ボール４０と内輪ボール溝３２との接触楕円Ｅｉ１の長径（長軸の長さ）および短径（短軸の長さ）が大きくなる。
【００２２】
また、本実施形態における接触角はφ１としている。接触角φ１は、図２に示す接触状態において、ボール４０の中心Ｏａを通る内輪３０の半径線Ｌａと、内輪ボール溝３２とボール４０との接触楕円Ｅｉ１の中心である内輪接触点Ｐｉ１における法線とのなす鋭角である。そして、接触角φ１に応じても、接触楕円Ｅｉ１の大きさが異なる。すなわち、接触角φ１が大きいほど、ボール４０と内輪ボール溝３２との接触楕円Ｅｉ１の長径および短径が小さくなる。反対に、接触角φ１が小さいほど、ボール４０と内輪ボール溝３２との接触楕円Ｅｉ１の長径および短径が大きくなる。
【００２３】
また、ジョイント作動角θをとった状態で、ボール４０が外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２を転動する際には、ボール４０は保持器５０の窓部５３のうち外輪２０の開口側の面に接触する。これは、外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２によるくさび効果によって、ボール４０を外輪２０の開口側へ押し出す力が発生するためである。そして、保持器５０の窓部５３においてボール４０が接触する位置は移動する。図２に示すように、窓部５３におけるボール４０の接触軌跡Ｇは、「８」字型となる。ボール４０が外輪２０の開口側（図１の左側）に位置する場合に、窓部５３におけるボール４０の接触位置は、「８」字型のうち径方向外方の位置となる。一方、ボール４０が外輪２０の奧側（図１の右側）に位置する場合に、窓部５３におけるボール４０の接触位置は、「８」字型のうち径方向内方の位置となる。この「８」字型の接触軌跡Ｇにおける保持器５０の径方向接触範囲はＷ１となる。
【００２４】
そして、保持器５０の径方向厚はＴ１としている。つまり、保持器５０の径方向厚Ｔ１は、窓部５３におけるボール４０の径方向接触範囲Ｗ１より大きくなるように設定されている。より詳細には、保持器５０の窓部５３は、ジョイント作動角θが最大の場合に、窓部５３におけるボール４０の径方向接触範囲Ｗ１に対して保持器５０の径方向外方および径方向内方に、ボール４０の非接触領域を形成するように設定されている。
【００２５】
ここで、本実施形態における接触楕円Ｅｉ１の大きさ、位置などについて分かりやすくするために、比較例を参照しながら説明する。比較例として、図４に示すものを用いる。なお、比較例における外輪ボール溝２２３、内輪ボール溝２３２および保持器２５０は、以下に説明する点について、本実施形態における外輪ボール溝２３、内輪ボール溝３２および保持器５０と相違する。
【００２６】
図４に示すように、比較例において、保持器２５０の窓部２５３におけるボール４０の径方向接触範囲Ｗ３と保持器２５０の径方向厚Ｔ３は、同一としている。ここで、比較例における径方向接触範囲Ｗ３は、本実施形態における径方向接触範囲Ｗ１と同一である。従って、比較例における保持器２５０の径方向厚Ｔ３は、本実施形態における保持器５０の径方向厚Ｔ１よりも小さくなる。また、比較例における接触角φ３は、本実施形態における接触角φ１と同一としている。しかし、比較例における内輪ボール溝２３２の凹円弧状の曲率半径はＲ３とし、本実施形態における曲率半径Ｒ１よりも小さくしている。従って、比較例における接触楕円Ｅｉ３の長径および短径は、本実施形態における接触楕円Ｅｉ１の長径および短径より大きくなる。
【００２７】
ここで、図２に示す本実施形態と図４に示す比較例とを比較しながら考察する。接触楕円Ｅｉ１，Ｅｉ３の欠けは、応力集中による寿命の低下の原因となる。そのため、接触楕円Ｅｉ１，Ｅｉ３の欠けは、全く存在しない状態とするか、存在するとしても僅かな程度とすることが求められる。つまり、接触楕円Ｅｉ１の長径と接触楕円Ｅｉ１の中心である内輪接触点Ｐｉ１から内輪ボール溝３２の肩部（開口縁部）までの長さとの差が、接触楕円Ｅｉ３の長径と接触楕円Ｅｉ３の中心である内輪接触点Ｐｉ１から内輪ボール溝２３２の肩部までの長さとの差と、同程度に設定される。
【００２８】
そして、径方向接触範囲Ｗ１，Ｗ３が同一であるが、本実施形態における保持器５０の径方向厚Ｔ１と比較例における保持器２５０の径方向厚Ｔ３とが異なる。さらに、接触角φ１，φ３が同一である。この場合に、本実施形態における接触楕円Ｅｉ１における欠けを比較例における接触楕円Ｅｉ３の欠けと同程度とするためには、本実施形態における接触楕円Ｅｉ１の長径を比較例における接触楕円Ｅｉ３の長径よりも小さくする必要がある。
【００２９】
そこで、本実施形態における内輪ボール溝３２の凹円弧状の曲率半径Ｒ１を、比較例における内輪ボール溝２３２の凹円弧状の曲率半径Ｒ３よりも大きく設定している。これにより、本実施形態における接触楕円Ｅｉ１の長径および短径を比較例における接触楕円Ｅｉ３の長径および短径よりも小さくすることができる。このように、曲率半径Ｒ１を大きくすることで、保持器５０の径方向厚Ｔ１を比較例における保持器２５０の径方向厚Ｔ３より大きくすることができるようになる。
【００３０】
保持器５０の径方向厚Ｔ１を大きくすることで、保持器５０の強度および剛性を高めることができるため、結果として保持器５０の寿命を向上することができる。等速ジョイント１０の構成部品の中で保持器５０の寿命が最も短いため、保持器５０の寿命を向上させることにより、結果として等速ジョイント１０の寿命を向上することができる。
【００３１】
ここで、本実施形態における接触楕円Ｅｉ１の長径および短径は、比較例における接触楕円Ｅｉ３の長径および短径より小さくなるようにしている。このことは、本実施形態における内輪ボール溝３２がボール４０から受ける面圧（圧力）が、比較例における内輪ボール溝２３２がボール４０から受ける面圧よりも高くなることを意味する。この対策として、高面圧対応グリースを用いることや、焼き入れを改良によって内輪ボール溝３２をさらに高硬度とすることや、内輪３０に用いる材料を改良することなどによって達成することができる。なお、外輪２０についても同様である。このようにすることで、保持器５０の強度および剛性を高めることができ、結果として確実に等速ジョイント１０の寿命を向上することができる。
【００３２】
＜第二実施形態＞
次に、第二実施形態における外輪ボール溝１２３、内輪ボール溝１３２、保持器１５０の詳細形状について図３を参照して説明する。なお、第二実施形態における外輪ボール溝１２３、内輪ボール溝１３２および保持器１５０は、以下に説明する点について、第一実施形態および比較例のものと相違する。
【００３３】
図３に示すように、第二実施形態における保持器１５０は、第一実施形態の保持器５０と同一構成からなる。第二実施形態における保持器１５０の径方向厚Ｔ２は、第一実施形態における保持器５０の径方向厚Ｔ１と同一であり、保持器１５０の窓部１５３におけるボール４０の径方向接触範囲Ｗ２は、第一実施形態における径方向接触範囲Ｗ１と同一である。つまり、第二実施形態における径方向厚Ｔ２は、径方向接触範囲Ｗ２より大きくなるように設定されている。
【００３４】
また、第二実施形態における接触角φ２は、第一実施形態における接触角φ１よりも小さく設定されている。つまり、第二実施形態における接触楕円Ｅｉ２の中心である内輪接触点Ｐｉ２は、第一実施形態および比較例における接触楕円Ｅｉ１，Ｅｉ３の中心である内輪接触点Ｐｉ１より、内輪ボール溝１３２の溝底側（図３の下側）に位置している。また、第二実施形態における内輪ボール溝１３２の凹円弧状の曲率半径はＲ２とし、比較例における曲率半径Ｒ３と同一であって、第一実施形態における曲率半径Ｒ１より小さくしている。従って、第二実施形態における接触楕円Ｅｉ２の長径および短径は、比較例における接触楕円Ｅｉ３の長径および短径と同一である。
【００３５】
以下に、図３に示す第二実施形態と図４に示す比較例とを比較しながら考察する。接触楕円Ｅｉ２，Ｅｉ３の欠けは、応力集中による寿命の低下の原因となる。そのため、接触楕円Ｅｉ２，Ｅｉ３の欠けは、全く存在しない状態とするか、存在するとしても僅かな程度とすることが求められる。つまり、接触楕円Ｅｉ２の長径と接触楕円Ｅｉ２の中心である内輪接触点Ｐｉ２から内輪ボール溝１３２の肩部（開口縁部）までの長さとの差が、接触楕円Ｅｉ３の長径と接触楕円Ｅｉ３の中心である内輪接触点Ｐｉ１から内輪ボール溝２３２の肩部までの長さとの差と、同程度に設定される。
【００３６】
そして、径方向接触範囲Ｗ２，Ｗ３が同一であるが、第二実施形態における保持器１５０の径方向厚Ｔ２と比較例における保持器２５０の径方向厚Ｔ３とが異なる。さらに、第二実施形態における内輪ボール溝２３２の凹円弧状の曲率半径Ｒ２は、比較例における内輪ボール溝２３２の凹円弧状の曲率半径Ｒ３と同一である。この場合に、第二実施形態における接触楕円Ｅｉ２における欠けを比較例における接触楕円Ｅｉ３の欠けと同程度とするためには、第二実施形態における接触楕円Ｅｉ２の中心である内輪接触点Ｐｉ２を、比較例における接触楕円Ｅｉ３の中心である内輪接触点Ｐｉ１に対して内輪ボール溝２３２の溝底側に設定する必要がある。
【００３７】
そこで、第二実施形態における内輪ボール溝１３２の凹円弧状の接触角φ２を、比較例における内輪ボール溝２３２の凹円弧状の接触角φ３よりも小さく設定している。これにより、第二実施形態における接触楕円Ｅｉ２の中心である内輪接触点Ｐｉ２を、比較例における接触楕円Ｅｉ３の中心である内輪接触点Ｐｉ１に対して内輪ボール溝１３２の溝底側に設定する必要がある。このように、接触角φ２を接触角φ３より小さくすることで、保持器１５０の径方向厚Ｔ２を比較例における保持器２５０の径方向厚Ｔ３より大きくすることができるようになる。
【００３８】
第二実施形態における保持器１５０の径方向厚Ｔ２を大きくすることで、保持器１５０の強度および剛性を高めることができるため、結果として保持器１５０の寿命を向上することができる。等速ジョイント１０の構成部品の中で保持器１５０の寿命が最も短いため、保持器１５０の寿命を向上させることにより、結果として等速ジョイント１０の寿命を向上することができる。
【００３９】
ここで、第二実施形態における接触角φ２は、比較例における接触角φ３より小さくなるようにしている。このことは、第二実施形態における内輪ボール溝１３２がボール４０から受ける面圧（圧力）が、比較例における内輪ボール溝２３２がボール４０から受ける面圧よりも高くなることを意味する。この対策として、高面圧対応グリースを用いることや、焼き入れを改良によって内輪ボール溝１３２をさらに高硬度とすることや、内輪３０に用いる材料を改良することなどによって達成することができる。なお、外輪２０についても同様である。このようにすることで、保持器１５０の強度および剛性を高めることができ、結果として確実に等速ジョイント１０の寿命を向上することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１０：ボール型等速ジョイント
２０：外輪、  ２１：連結軸、  ２２：凹球面状内周面
２３，１２３，２２３：外輪ボール溝
３０：内輪、  ３１：凸球面状外周面、  ３２，１３２，２３２：内輪ボール溝
３５：内歯スプライン、  ４０：ボール
５０，１５０，２５０：保持器、  ５１：外周面、  ５２：内周面
５３，１５３，２５３：窓部、  ６０：シャフト
Ｅｉ１，Ｅｉ２，Ｅｉ３：接触楕円、  Ｇ：接触軌跡
Ｌ１：外輪軸線、  Ｌ２：内輪軸線、  Ｌａ：半径線
Ｏ：ジョイント中心、  Ｏａ：ボール中心
Ｐｏ１：外輪接触点、  Ｐｉ１，Ｐｉ２：内輪接触点
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３：内輪ボール溝の曲率半径、  Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３：保持器の径方向厚
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３：ボールと保持器の径方向接触範囲、  φ１，φ２，φ３：接触角
【図１】
2012021608.tif 000003
【図２】
2012021608.tif 000004
【図３】
2012021608.tif 000005
【図４】
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