(57)【要約】【課題】立体格納装置における自転車格納台を昇降させる場合の駆動効率を向上する。【解決手段】循環走行する架設支持部が複数上下方向に周回状に配列され最下部の架設支持部が自転車Ｂの搬出入部１６で横方向の搬送を行う架設搬送部と、最下部の架設支持部を含めて架設支持部に係脱可能に架設支持され空スペースを備えて周回状に配列支持された被搬送物の複数の格納部と、架設支持部を順次選択的に循環走行させるように駆動する駆動部とを備え、架設支持部の循環走行により隣接する架設支持部から格納部の架設支持を移載させ最下部の架設支持部が前段の架設支持部から引き継いだ格納部を次段の架設搬送部に引き継ぐ位置まで横方向に搬送した後前段の架設支持部から最下部の架設支持部へ次の格納部を移載させる動作を順次行わせることを特徴とする。【選択図】図１
2012076854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環走行する架設支持部が複数上下方向に周回状に配列され何れかの架設支持部が被格納物の搬出入部内で搬送を行う架設搬送部と、
前記搬出入部の架設支持部を含めて架設支持部に係脱可能に架設支持され空スペースを備えて周回状に配列支持された被搬送物の複数の格納部と、
前記架設支持部を順次選択的に循環走行させるように駆動する駆動部と、を備え、
前記架設支持部の循環走行により隣接する架設支持部から前記格納部の架設支持を移載させ前記搬出入部の架設支持部が前段の架設支持部から引き継いだ格納部を次段の架設搬送部に引き継ぐ位置まで搬送した後前段の架設支持部から搬出入部の架設支持部へ次の格納部を移載させる動作を順次行わせる、
ことを特徴とする立体格納装置。
【請求項２】
請求項１記載の立体格納装置であって、
前記駆動部は、前記各架設支持部ごとに備えられ周回状に配列されたピニオン・ギヤと、これらピニオンの配列内周側に配置され各ピニオンを順に噛合い駆動する間欠ギヤとを備えた、
ことを特徴とする立体格納装置。
【請求項３】
請求項２記載の立体格納装置であって、
前記各ピニオン・ギヤと前記各架設支持部との間は、スプロケット及びチェーンにより連動構成された、
ことを特徴とする立体格納装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の立体格納装置であって、
前記被搬送物は、自転車である、
ことを特徴とする立体格納装置。
【請求項５】
請求項４記載の立体格納装置であって、
前記格納部を、設地面に沿った方向で斜めに併設配置した、
ことを特徴とする立体格納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭い設置スペースでも多数の収納物を収納できる機械式の立体格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の立体格納装置としては、例えば特許文献１のようなものがある。
【０００３】
この立体格納装置は、巻き上げ機構を使用して自転車格納台の昇降を行わせるものである。この技術では、立体格納装置に巻き上げ機構を取り付けるだけで容易に自転車格納台を昇降させ、自転車を格納することができる。
【０００４】
しかしながら、自転車格納台を昇降させるワイヤロープが全ての自転車格納台に一体として取り付けられていることから、自転車を格納する際には、全ての自転車格納台を昇降させる必要があり、駆動効率が悪いという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２０３２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする問題点は、立体格納装置における被搬送物収納台を昇降させる際の駆動効率が悪い点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、立体格納装置の駆動効率を向上させるため、循環走行する架設支持部が複数上下方向に周回状に配列され何れかの架設支持部が被格納物の搬出入部内で搬送を行う架設搬送部と、前記搬出入部の架設支持部を含めて架設支持部に係脱可能に架設支持され空スペースを備えて周回状に配列支持された被搬送物の複数の格納部と、前記架設支持部を順次選択的に循環走行させるように駆動する駆動部とを備え、前記架設支持部の循環走行により隣接する架設支持部から前記格納部の架設支持を移載させ前記搬出入部の架設支持部が前段の架設支持部から引き継いだ格納部を次段の架設搬送部に引き継ぐ位置まで搬送した後前段の架設支持部から搬出入部の架設支持部へ次の格納部を移載させる動作を順次行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被搬送物を搬送させる架設支持部を個別に選択し昇降させる構造にしているため、少ない駆動力で架設支持部を昇降させることができ、被搬送物の格納部を昇降させる際の駆動効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】立体格納装置の実施形態を示す斜視図である（実施例１）。
【図２】動力源である動力部とその動力の分割を行う動力ボックス部を示す正面図と側面図である（実施例１）。
【図３】動力源である動力部とその動力の分割を行う動力ボックス部を示す側面図である（実施例１）。
【図４】被搬送物の搬送を行う搬送ボックス部を示す正面図である（実施例１）。
【図５】被搬送物の搬送を行う搬送ボックス部を示す側面図である（実施例１）。
【図６】駆動開始時の各格納部と格納スペースとの関係を示す断面図である（実施例1）
【図７】被搬送物の搬送を行う搬送ボックス部を示す正面図と側面図である（実施例２）。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
駆動効率を向上させるという目的を、架設支持部を個別に選択し駆動させるという構造にすることによって実現した。
【実施例１】
【００１１】
［立体格納装置の構成］
図１は、本発明の実施例１に係る立体格納装置の実施形態を示す斜視図である。
【００１２】
図１のように、本実施例の立体格納装置１は、動力ボックス部３と一対の搬送ボックスアッセンブリ５及び６を備えている。これら動力ボックス部３と一対の搬送ボックスアッセンブリ５及び６とは、フレーム８に取り付けられ、フレーム８の最下部が搬出入部１６として構成されている。
【００１３】
動力ボックス部３には、正面に駆動ホイール１０８が支持され、上部に出力スプロケット９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９１ｅ、９１ｆが設けられている。
【００１４】
搬送ボックス部５、６の上部には、入力スプロケット９３ａ、９３ｂ、９３ｃ、９３ｄ、９３ｅ、９３ｆが設けられている。入力スプロケット９３ａ〜９３ｆは、出力スプロケット９１ａ〜９１ｆに連動軸９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２ｅ、９２ｆにより連動結合されている。
【００１５】
連動軸９２ａ〜９２ｆは、図示はしないが、搬送ボックスアッセンブリ５、６及び動力ボックス部３に軸受部を介して回転自在にされている。
【００１６】
搬送ボックスアッセンブリ５、６の対向面には、スリット１０が周回状に形成されている。
【００１７】
搬送ボックスアッセンブリ５、６間には、格納部１１が架設支持されている。
【００１８】
格納部１１は、複数、本実施例では、５個備えられ、それぞれ格納ガイドレール部６３と、格納ガイドレール部６３に結合された格納軸１９とを備えている。
【００１９】
格納ガイドレール部６３は、水平部６３ａ及び垂直部６３ｂからなるＬ字形状を呈し、断面はＵ字形状となっている。このガイドレール部６３の垂直部６３ｂの端部６３ｃは、格納軸１９に結合され、水平部６３ａの端部６３ｄは、Ｕ字形状が開放されている。この端部６３ｄから被搬送物である自転車Ｂの乗り入れを可能としている。格納ガイドレール部６３に乗り入れられた自転車Ｂは、前輪がガイドレール部６３のコーナー部６３ｅにおいて水平部６３ａ及び垂直部６３ｂに収容支持され、後輪が水平部６３ｃに収容支持される。これらの収容支持により自転車Ｂは、ハンドルが固定され、自律的に起立状態で格納される。
【００２０】
格納軸１９は、スリット１０から両端が搬送ボックス１８の内部に挿入され、後述する架設搬送部に係脱可能に支持されている。
【００２１】
図１で示す搬送ボックスアッセンブリの内部構造は、図２、図３のようになっている。図２は、搬送ボックスアッセンブリを正面方向から見た断面図、図３は、搬送ボックスアッセンブリを側面方向から見た断面図である。
【００２２】
搬送ボックスアッセンブリ５、６の搬送ボックス１８内には、搬送ボックスアッセンブリ５、６間で６対の架設支持部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆで構成された架設搬送部９が設けられている。
【００２３】
搬送ボックス部５、６は、対称構造であるため一方の搬送ボックス部５についてのみ説明し、他方については説明を省略する。
【００２４】
架設支持部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆは、搬送ボックス１８に支持されている。
【００２５】
各架設支持部７ａ，７ｄが、下部及び上部の横搬送を担い、架設支持部７ｂ，７ｃ，７ｅ，７ｆが、架設支持部７ａ，７ｄの両側で縦搬送を担う。
【００２６】
したがって、搬送ボックス部５、６間で横方向対の架設支持部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ、７ｆが複数対上下方向に周回状に配列された構成となっている。
【００２７】
架設支持部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆは、スプロケット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆとスプロケット２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆとの間にチェーン２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆを掛け回して構成されている。架設支持部７ｂ，７ｃ，７ｅ，７ｆは、同一構造である。
【００２８】
スプロケット２３ａ〜２３ｆとスプロケット２５ａ〜２５ｆとは、搬送ボックス１８に回転自在に軸支持されている。
【００２９】
架設支持部７ｂ，７ｆの下部のスプロケット２３ｂ，２３ｆは、回転軸芯が架設支持部７ａのスプロケット２３ａ，２５ａの回転軸芯と同高さに設定され、架設支持部７ｂ，７ｆの上部のスプロケット２５ｂ，２５ｆの回転軸芯は、架設支持部７ｃ，７ｅの下部のスプロケット２３ｃ，２３ｅの回転軸芯よりも高位に設定されている。
【００３０】
架設支持部７ｃ，７ｅの上部のスプロケット２５ｃ，２５ｄの回転軸芯は、架設支持部７ｄのスプロケット２３ｄ，２５ｄの回転軸芯よりも高位に設定されている。
【００３１】
架設支持部７ａには、一対のストッパーからなる格納軸支持部２１ａが一定間隔で６対設けられている。架設支持部７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｆには、それぞれ一対の格納軸支持部２１ｂ，２１ｃ，２１ｅ，２１ｆが設けられている。架設支持部７ｄには、格納軸支持部２１ｄが一定間隔で４個設けられている。
【００３２】
図２、図３の状態では、架設支持部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅの格納軸支持部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅに格納軸１９が支持される。
【００３３】
したがって、格納部１１は、搬出入部１６の最下部の架設支持部７ａを含めて架設支持部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｅ，７ｆに係脱可能に架設支持され、立体格納装置１は、後述する６箇所の格納スペースのうち１箇所を格納部１１の存在しない空スペースとして備え、周回状に配列支持された構成となっている。
【００３４】
架設支持部７ａのスプロケット２５ａは、スプロケット９７ａとの間に掛け回されたチェーン１０５ａ、スプロケット９７ａ及び前記入力スプロケット９３ａ（図１）との間に掛け回されたチェーン９５ａにより、前記入力スプロケット９３ａに連動構成されている。スプロケット９７ａは、搬送ボックス１８に回転自在に軸支持されている。
【００３５】
架設支持部７ｂのスプロケット２５ｂは、スプロケット９７ｂとの間に掛け回されたチェーン１０７ｂ、スプロケット９７ｂ及び前記入力スプロケット９３ｂ（図１）との間に掛け回されたチェーン９５ｂにより、前記入力スプロケット９３ｂに連動構成されている。スプロケット９７ｂは、搬送ボックス１８に回転自在に軸支持されている。
【００３６】
架設支持部７ｃのスプロケット２５ｃは、スプロケット９７ｃ及び前記入力スプロケット９３ｃ（図１）との間に掛け回されたチェーン９５ｃにより、前記入力スプロケット９３ｃに連動構成されている。
【００３７】
架設支持部７ｄのスプロケット２５ｄは、このスプロケット２５ｄと同軸に設けられたスプロケット９７ｄ（図３）及び前記入力スプロケット９３ｄ（図１）との間に掛け回されたチェーン９５ｄにより、前記入力スプロケット９３ｄに連動構成されている。
【００３８】
架設支持部７ｅのスプロケット２５ｅは、このスプロケット２５ｅと同軸に設けられたスプロケット９７ｅ（図３）及び前記入力スプロケット９３ｅ（図１）との間に掛け回されたチェーン９５ｅにより、前記入力スプロケット９３ｅに連動構成されている。
【００３９】
架設支持部７ｆのスプロケット２５ｆは、スプロケット９７ｆとの間に掛け回されたチェーン１０７ｆ、スプロケット９７ｆ及び前記入力スプロケット９３ｆ（図１）との間に掛け回されたチェーン９５ｆにより、前記入力スプロケット９３ｆに連動構成されている。スプロケット９７ｆは、搬送ボックス１８に回転自在に軸支持されている。
【００４０】
図４は、動力ボックスアッセンブリの正面方向から見た断面図、図５は、動力ボックスアッセンブリの側面方向から見た断面図である。
【００４１】
図４、図５のように、動力ボックスアッセンブリ３は、矩形体の動力ボックス１２に駆動ホイール１０８の軸１０８ａが回転可能に支持され、このホイール軸１０８ａにスプロケット１４が取り付けられている。
【００４２】
動力ボックス１２内には、駆動部１３が設けられている。
【００４３】
駆動部１３は、ピニオン・ギヤ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆと間欠ギヤ７１とを備え、発生した駆動力を搬送ボックスアッセンブリ５及び６側へ出力する。
【００４４】
ピニオン・ギヤ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆと間欠ギヤ７１は、動力ボックス部３に回転自在に軸支持されている。この間欠ギヤ７１は、平歯車の外周１／６のみに歯を残して形成されている。
【００４５】
ピニオン・ギヤ７０ａ〜７０ｆは、架設支持部７ａ〜７ｆごとに備えられ、間欠ギヤ７１の周囲に均等分散して周回状に配列されている。
【００４６】
図４、図５の状態では、間欠ギヤ７１にピニオン・ギヤ７０ａ〜７０ｆが個別に噛合い駆動する構成となっている。
【００４７】
駆動部１３のピニオン・ギヤ７０ａは、このピニオン・ギヤ７０ａと同軸のウォーム７４ａ（左ねじ）（図４ではピニオン・ギヤ７０ａの背後に位置し、図５に表れている。他のウォームも同様である。）、このウォーム７４ａに噛合うウォームホイール７５ａ（図４）、傘歯車７９ａ、８１ａ、スプロケット８５ａ、チェーン８９ａにより前記出力スプロケット９１ａに連動構成されている。ウォーム７４ａ（左ねじ）、傘歯車８１ａ、スプロケット８５ａは、動力ボックス１２に回転自在に軸支持されている。
【００４８】
なお、動力ボックス１２には軸支持部７８が設けられ、前記ウォームホイール７５ａ、傘歯車７９ａは、この軸支持部７８により動力ボックス１２に回転自在に軸支持されている。
【００４９】
駆動部１３のピニオン・ギヤ７０ｂは、このピニオン・ギヤ７０ｂと同軸のウォーム７４ｂ（図５）、このウォーム７４ｂに噛合うウォームホイール７５ｂ（図４）、傘歯車７９ｂ、８１ｂ、スプロケット８５ｂ、チェーン８９ｂにより前記出力スプロケット９１ｂに連動構成されている。ウォーム７４ｂ、８１ｂ、スプロケット８５ｂは、動力ボックス１２に回転自在に軸支持されている。
【００５０】
なお、動力ボックス１２には軸支持部８０が設けられ、前記ウォームホイール７５ｂ、傘歯車７９ｂは、この軸支持部８０により動力ボックス１２に回転自在に軸支持されている。
【００５１】
駆動部１３のピニオン・ギヤ７０ｃは、このピニオン・ギヤ７０ｃと同軸のウォーム７４ｃ（左ねじ）（図５）、このウォーム７４ｃに噛合うウォームホイール７５ｃ（図４）、中間歯車７９ｃ、８１ｃ、傘歯車８５ｃ、８７ｃ、スプロケット８８ｃ、チェーン８９ｃにより前記出力スプロケット９１ｃに連動構成されている。ウォーム７４ｃ（左ねじ）、傘歯車８７ｃ、スプロケット８８ｃは、動力ボックス１２に回転自在に軸支持されている。
【００５２】
なお、動力ボックス１２には軸支持部８２が設けられ、前記ウォームホイール７５ｃ、中間歯車７９ｃは、この軸支持部８２及び前記軸支持部８０間の支持で動力ボックス１２に回転自在に軸支持され、中間歯車８１ｃ、傘歯車８５ｃは、軸支持部８２により動力ボックス１２に回転自在に軸支持されている。
【００５３】
駆動部１３のピニオン・ギヤ７０ｄは、このピニオン・ギヤ７０ｄと同軸のウォーム７４ｄ（図５）、このウォーム７４ｄに噛合うウォームホイール７５ｄ（図４）、このウォームホイール７５ｄと同軸の中間歯車７７ｄ、この中間歯車７７ｄに噛合う中間歯車７９ｄ、この中間歯車７９ｄと同軸の傘歯車８３ｄ、この傘歯車８３ｄに噛合う傘歯車８５ｄ、この傘歯車８５ｄと同軸のスプロケット８８ｄ（図５）、チェーン８９ｄにより前記出力スプロケット９１ｄに連動構成されている。
【００５４】
ウォーム７４ｄ、傘歯車８５ｄ、スプロケット８８ｄは、動力ボックス１２に回転自在に軸支持されている。ウォームホイール７５ｄ、中間歯車７７ｄ、７９ｄ、傘歯車８３ｄは、軸支持部８２により動力ボックス１２に回転自在に軸支持されている。
【００５５】
駆動部１３のピニオン・ギヤ７０ｅは、このピニオン・ギヤ７０ｅと同軸のウォーム７４ｅ（図５）、このウォーム７４ｅに噛合うウォームホイール７５ｅ（図４）、このウォームホイール７５ｅと同軸の中間歯車７７ｅ、この中間歯車７７ｅに噛合う中間歯車７９ｅ、この中間歯車７９ｅと同軸の傘歯車８３ｅ、この傘歯車８３ｅに噛合う傘歯車８５ｅ、この傘歯車８５ｅと同軸のスプロケット８８ｅ（図５）、チェーン８９ｅにより前記出力スプロケット９１ｅに連動構成されている。ウォーム７４ｅ、傘歯車８５ｅ、スプロケット８８ｅは、動力ボックス１２に回転自在に軸支持されている。
【００５６】
なお、動力ボックス１２には軸支持部８４が設けられ、前記ウォームホイール７５ｅ、中間歯車７７ｅ、７９ｅ、傘歯車８３ｅは、軸支持部８４により動力ボックス１２に回転自在に軸支持されている。
【００５７】
駆動部１３のピニオン・ギヤ７０ｆは、このピニオン・ギヤ７０ｆと同軸のウォーム７４ｆ（図５）、このウォーム７４ｆに噛合うウォームホイール７５ｆ、中間歯車７９ｆ、８１ｆ、傘歯車８５ｆ、８７ｆ、スプロケット８８ｆ、チェーン８９ｆにより前記出力スプロケット９１ｆに連動構成されている。ウォーム７４ｆ、傘歯車８７ｆ、スプロケット８８ｆは、動力ボックス１２に回転自在に軸支持されている。
【００５８】
なお、前記ウォームホイール７５ｆ、中間歯車７９ｆは、軸支持部７８及び前記軸支持部８４間の支持で動力ボックス１２に回転自在に軸支持され、中間歯車８１ｆ、傘歯車８５ｆは、軸支持部８４により動力ボックス１２に回転自在に軸支持されている。
【００５９】
ウォーム７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅ，７４ｆ及びウォームホイール７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄ，７５ｅ，７５ｆは、自転車Ｂの自重により駆動部１３が逆回転されるのを防止するためのものである。
【００６０】
駆動部１３の間欠ギヤ７１には、スプロケット１０７が同軸に設けられ、スプロケット１０７と前記スプロケット１４との間にチェーン１１１が掛け回されている。
［立体格納装置の搬送］
本実施例の立体格納装置１は、駆動ホイール１０８を一方(図４では、左)へ回転操作すると間欠ギヤ７１がピニオン・ギヤ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆに個別に噛合い駆動する。この噛合い駆動により架設支持部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆが順に循環走行を行う。
【００６１】
この架設支持部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆの順次循環走行により隣接する架設支持部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆから格納部１１の格納軸１９の架設支持を移載させる。この動作により、最下部の架設支持部７ａが前段の架設支持部７ｂから引き継いだ格納部１１の格納軸１９を次段の架設搬送部７ｆに引き継ぐ位置まで横方向に搬送する。その後、前段の架設支持部７ｂから最下部の架設支持部７ａへ次の格納部１１の格納軸１９を移載させる動作を順次行わせる。
【００６２】
具体的には、格納軸１９が図２の状態に支持されているものとして説明する。この状態から駆動ホイール１０８の操作によりスプロケット１４、チェーン１１１、スプロケット１０７を介してピニオン・ギヤ７０ａを回転駆動するとウォーム７４ａ（左ねじ）、ウォームホイール７５ａ、傘歯車７９ａ、８１ａ、スプロケット８５ａ、チェーン８９ａにより出力スプロケット９１ａが連動回転する。
【００６３】
出力スプロケット９１ａの回転により連動軸９２ａを介して入力スプロケット９３ａが回転し、チェーン９５ａ、スプロケット９７ａ、チェーン１０５ａを順次介して架設支持部７ａのスプロケット２５ａが設定回転数だけ回転駆動される。
【００６４】
スプロケット２５ａの回転により架設支持部７ａのチェーン２７ａが走行駆動され、前段の架設支持部７ｂ側に位置していた格納軸１９が格納軸支持部２１ａと共に移動し、次段の架設搬送部７ｆの格納軸支持部２１ｆに引き継ぐ位置まで横方向に搬送される。
【００６５】
その後、駆動ホイール１０８の操作を続けると前段の架設支持部７ｂのチェーン２７ｂが前記連動構成により同様に走行駆動され、図２のように架設支持部７ｂの上部側に位置していた次の格納部１１の格納軸１９が下降し、最下部の架設支持部７ａの格納軸支持部２１ａへ移載される。
【００６６】
同様に駆動ホイール１０８の操作を続けると前記連動構成により架設支持部７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆのチェーン２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆが順次走行駆動され、架設支持部７ｃの格納軸支持部２１ｃから架設支持部７ｂの格納軸支持部２１ｂへ、架設支持部７ｅの格納軸支持部２１ｅから架設支持部７ｄの格納軸支持部２１ｄを経由して架設支持部７ｃの格納軸支持部２１ｃへ、架設支持部７ｆの格納軸支持部２１ｆから架設支持部７ｅの格納軸支持部２１ｅへと順次移載される。
【００６７】
架設支持部７ｆのチェーン２７ｆの走行駆動によっては、前記架設支持部７ａの駆動により次段の架設搬送部７ｆに引き継ぐ位置まで横方向に搬送されていた格納軸１９が架設支持部７ｆの格納軸支持部２１ｆに移載され、図２のように架設支持部７ｅの格納軸支持部２１ｅへ引き継ぐ位置まで上昇配置される。
【００６８】
これらの場合、間欠ギヤ７１によるピニオン・ギヤ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆの１駆動で、チェーン２７ａは１／６走行回転し、その他のチェーン２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆは、１／２走行回転する。
【００６９】
図６は、駆動開始時の各格納部と格納スペースとの関係を示す断面図である。
【００７０】
図６のように、架設支持部７ａによりフレーム８の最下部の搬出入部１６内に格納スペースＳ１，Ｓ２が形成され、架設支持部７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅにより格納スペースＳ３〜Ｓ６が上部側に形成される。図６の状態では、格納スペースＳ１が空きスペースとなっている。
【００７１】
前記格納部１１に自転車Ｂを格納するには、駆動ホイール１０８の前記操作により格納部１１の格納ガイドレール部６３を搬出入部１６内の格納スペースＳ１、Ｓ２間中央に配置する。
【００７２】
自転車Ｂは、端部６３ｄ（図１）からガイドレール部６３の水平部６３ａ内に乗り入れさせ、前輪をガイドレール部６３のコーナー部６３ｅにおいて水平部６３ａ及び垂直部６３ｂに収容支持させ、後輪を水平部６３ｃに収容支持させる。自転車Ｂの搬出も同位置で行う。
【００７３】
自転車Ｂの収容支持により架設支持部７ａを駆動し、次段の架設搬送部７ｆに引き継ぐ位置まで横方向に搬送させ、格納スペースＳ１に自転車Ｂを格納することができる。
【００７４】
この自転車Ｂが格納スペースＳ１に格納されると格納スペースＳ２が空きスペースとなるため、上記架設支持部７ｂの駆動により架設支持部７ｂの格納軸支持部２１ｂから架設支持部７ａの格納軸支持部２１ａへの格納軸１９の移載により格納スペースＳ３から格納スペースＳ２へ格納部１１のガイドレール部６３を移動させる。
【００７５】
前記駆動ホイール１０８の操作により格納スペースＳ４から格納スペースＳ３へ、格納スペースＳ５から格納スペースＳ４へ、格納スペースＳ６から格納スペースＳ５へ、格納スペースＳ１から格納スペースＳ６へとガイドレール部６３を移動させることができる。
【００７６】
したがって、６個の格納スペースＳ１〜Ｓ６の一つを空きスペースとし、残りの５個に自転車Ｂを格納させることができる。
【００７７】
［実施例１の効果］
本発明実施例１の立体格納装置１は、循環走行する架設支持部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆが複数上下方向に周回状に配列され最下部の架設支持部７ａが自転車Ｂの搬出入部１６で横方向の搬送を行う架設搬送部９と、最下部の架設支持部７ａを含めて架設支持部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆに係脱可能に架設支持され空スペースを備えて周回状に配列支持された被搬送物の複数の格納部１１と、架設支持部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆを順次選択的に循環走行させるように駆動する駆動部１３とを備え、架設支持部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆの循環走行により隣接する架設支持部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆから格納部１１の架設支持を移載させ最下部の架設支持部７ａが前段の架設支持部７ｂから引き継いだ格納部１１を次段の架設搬送部７ｆに引き継ぐ位置まで横方向に搬送した後前段の架設支持部７ｂから最下部の架設支持部７ａへ次の格納部１１を移載させる動作を順次行わせる。
【００７８】
従って、格納スペースＳ２の格納部１１を隣接する空きスペースとなっている格納スペースＳ２に移動させ、新たに空きスペースとなった格納スペースＳ２に前段の格納部１１を移動させることで、順次循環移動させることができる。
【００７９】
その結果、立体格納装置１の最下段にある格納された被搬送物の入出庫を順次行うことができる。
【００８０】
そして、順次循環移動を架設支持部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆの順次循環走行により行わせることができるため、少ない駆動力で架設支持部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆを昇降させることができ、自転車Ｂの格納部１１を昇降させる際の駆動効率を向上させることができる。
【実施例２】
【００８１】
図７は、本発明の実施例２に係る立体格納装置１において複数からなる格納部１１の上面図である。
【００８２】
本実施例の格納部１１は、格納された自転車Ｂを設地面に沿った方向へ斜めに駐輪させる。
【００８３】
すなわち、搬送ボックスアッセンブリ５及び６をオフセット配置することで、搬送ボックスアッセンブリ５及び６間に、ガイドレール部６３を設地面に対して斜めに併設配置し、自転車ＢのハンドルＢ１、Ｂ２を前後にずらして格納するようにした。（図７は、例として格納部１１ａ、１１ｆが隣接した場合を記す）
これにより、自転車Ｂの接地面に対する並列幅を小さくすることができ、省スペース化を図ることができる。
【００８４】
[その他]
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各種の変更が可能である。
【００８５】
例えば、上記実施例１では、動力部１７において駆動ホイール１０８を用いて間欠ギヤ７１を駆動させる構成としていたが、電力を用いて駆動するモーター等を用いて間欠ギヤ７１を駆動させる構成とすることも可能である。
【００８６】
この場合、モーターを軸１０８ａに取り付け、或いは連動軸９２ａ〜９２ｆにそれぞれ取り付け、さらには、架設支持部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆの支持軸にそれぞれ取り付けて駆動することもできる。連動軸９２ａ〜９２ｆ、架設支持部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆの支持軸にモーターを取り付けるときは、駆動ボックスアッセンブリ３を省略することができる。
【００８７】
被搬送物としては、自転車に限らず、自動二輪車、一般荷物等各種適用することができる。格納部の形状は、適用する被搬送物の種類により変更する。
【符号の説明】
【００８８】
１    立体格納装置
３    動力ボックス部
５    搬送ボックス部
７    架設支持部
９    架設搬送部
１１  格納部
１３  駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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