(57)【要約】【課題】音声認識によるドアの誤った開閉作動を抑制することができるドア開閉駆動装置を提供する。【解決手段】利用者により発声されたドア開閉操作の意思を音声認識する音声認識部１０ａと、利用者に対してドア開閉操作の意思を確認する音声を生成する音声合成部１０ｂと、スライドドアを開閉駆動するパワースライドドア装置２０とを備える。ドアＥＣＵ１０は、音声認識部１０ａによる初回の前記音声認識後、音声合成部１０ｂによる前記音声の生成及び該音声の生成後における音声認識部１０ａによる再度の前記音声認識が少なくとも１回行われることで、パワースライドドア装置２０によるスライドドアの開閉駆動を許可する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者により発声されたドア開閉操作の意思を音声認識する音声認識手段と、利用者に対してドア開閉操作の意思を確認する音声を生成する音声生成手段と、ドアを開閉駆動する駆動手段とを備えるドア開閉駆動装置において、
前記音声認識手段による初回の前記音声認識後、前記音声生成手段による前記音声の生成及び該音声の生成後における前記音声認識手段による再度の前記音声認識が少なくとも１回行われることで、前記駆動手段による前記ドアの開閉駆動を許可する判断手段を備えたことを特徴とするドア開閉駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドア開閉駆動装置において、
前記音声認識手段による前記音声認識後、所定時間内に前記音声認識手段による次回の前記音声認識が完了しなかったときに、前記判断手段の判断を中止するキャンセル手段を備えたことを特徴とするドア開閉駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のドア開閉駆動装置において、
前記ドアは車両用であって、
前記判断手段は、車両状態を判断して、前記駆動手段による前記ドアの開閉駆動を許可することを特徴とするドア開閉駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載のドア開閉駆動装置において、
前記音声認識手段による前記音声認識の音声入力に基づいて利用者と前記ドアとの距離を検出する距離検出手段を備え、
前記判断手段は、前記検出された音声入力の距離を制限して、前記駆動手段による前記ドアの開閉駆動を許可することを特徴とするドア開閉駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載のドア開閉駆動装置において、
複数のアンテナを有し、利用者の携帯する携帯機との通信によりＩＤ認証を行う車載機を備え、
前記距離検出手段は、前記携帯機からの送信信号の位相差に基づいて利用者と前記ドアとの距離を検出することを特徴とするドア開閉駆動装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載のドア開閉駆動装置において、
声紋認証に基づいて正規利用者を判定する利用者判定手段を備えたことを特徴とするドア開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者により発声されたドア開閉操作の意思を音声認識してドアを開閉駆動するドア開閉駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドア開閉駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。このドア開閉駆動装置は、利用者が携帯する携帯機との間の通信によりＩＤ認証を行う車載機と、ＩＤ認証後の音声認識によりドアを自動的に開閉する開閉制御手段とを備えている。車載機は、通信する携帯機の位置範囲を検知しており、開閉制御手段は、複数の音声入力手段のうち、携帯機の検知位置に対応して配置された音声入力手段のみを有効にして音声認識する。これにより、例えば周囲の話し声などに起因するドアの誤った開閉作動の防止が図られている。
【０００３】
また、例えば特許文献２に記載されたドア開閉駆動装置は、利用者により操作される操作手段と、ドアを自動的に開放する開作動手段と、自車位置が車両の走行する道路上にある状況において操作手段の初回操作が行われた場合に利用者に警告を発する警告出力手段とを備えている。また、このドア開閉駆動装置は、警告出力手段により警告が発せられた後、所定時間内に操作手段の再操作が行われた場合に、開作動手段によるドアの開放を開始する開作動制御手段を備えている。このように、操作手段が１回操作が行われたのみではドアの開放を開始しないようにしたことで、操作手段の誤操作によるドアの誤った開作動の防止が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０８８８７号公報
【特許文献２】特開２００５−２１２７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１では、携帯機の検知位置に対応する最適の音声入力手段が特定されるものの、音声認識自体は、周囲の音、ステレオの音など外乱の影響を受けやすいといった比較的信頼性の低いものである。従って、例えば該当の音声入力手段で周囲の音が誤って音声認識されてしまうと、依然としてドアの誤った開閉作動の可能性がある。
【０００６】
また、特許文献２では、操作手段の操作が誤って２回連続して行われてしまうと、警告が発せられるものの、そのままのドアの開放が開始されてしまう。
本発明の目的は、音声認識によるドアの誤った開閉作動を抑制することができるドア開閉駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、利用者により発声されたドア開閉操作の意思を音声認識する音声認識手段と、利用者に対してドア開閉操作の意思を確認する音声を生成する音声生成手段と、ドアを開閉駆動する駆動手段とを備えるドア開閉駆動装置において、前記音声認識手段による初回の前記音声認識後、前記音声生成手段による前記音声の生成及び該音声の生成後における前記音声認識手段による再度の前記音声認識が少なくとも１回行われることで、前記駆動手段による前記ドアの開閉駆動を許可する判断手段を備えたことを要旨とする。
【０００８】
同構成によれば、前記音声認識手段による初回のドア開閉操作の意思の音声認識後、前記音声生成手段により生成されたドア開閉操作の意思を確認する音声に応えて、前記音声認識手段による再度のドア開閉操作の意思の音声認識が行われることで、前記判断手段により前記駆動手段による前記ドアの開閉駆動が許可される。つまり、前記音声認識手段によるドア開閉操作の意思の音声認識が時間をおいて複数回行われることで、前記判断手段により前記駆動手段による前記ドアの開閉駆動が許可される。従って、前記音声認識手段による１回のドア開閉操作の意思の音声認識のみで前記ドアの開閉駆動が直ちに開始されることを回避でき、前記ドアの誤った開閉作動を抑制することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のドア開閉駆動装置において、前記音声認識手段による前記音声認識後、所定時間内に前記音声認識手段による次回の前記音声認識が完了しなかったときに、前記判断手段の判断を中止するキャンセル手段を備えたことを要旨とする。
【００１０】
同構成によれば、前記音声認識手段による前記音声認識後、所定時間内に前記音声認識手段による次回の前記音声認識が完了しなかったときに、前記キャンセル手段により前記判断手段の判断が中止されることで、例えば周囲の話し声などに起因する偶発的な複数回の前記音声認識によって前記ドアが誤って開閉作動する可能性を低減できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のドア開閉駆動装置において、前記ドアは車両用であって、前記判断手段は、車両状態を判断して、前記駆動手段による前記ドアの開閉駆動を許可することを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、前記判断手段により、車両状態（例えば車両停止中など）が併せて判断されて、前記駆動手段による前記ドアの開閉駆動が許可される。従って、例えば車両走行中に誤って前記ドアが開閉作動することを回避できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のドア開閉駆動装置において、前記音声認識手段による前記音声認識の音声入力に基づいて利用者と前記ドアとの距離を検出する距離検出手段を備え、前記判断手段は、前記検出された音声入力の距離を制限して、前記駆動手段による前記ドアの開閉駆動を許可することを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、前記判断手段により、前記検出された音声入力に基づいて利用者と前記ドアとの距離が制限されて、前記駆動手段による前記ドアの開閉駆動が許可される。従って、例えば前記ドアから遠い距離にある音声入力、即ちドア開閉操作の意思と想定しにくい音声入力に基づいて、誤って前記ドアが開閉作動することを回避できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のドア開閉駆動装置において、複数のアンテナを有し、利用者の携帯する携帯機との通信によりＩＤ認証を行う車載機を備え、前記距離検出手段は、前記携帯機からの送信信号の位相差に基づいて利用者と前記ドアとの距離を検出することを要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、前記車載機で受信するＩＤ認証に係る前記携帯機からの送信信号の位相差に基づいて、利用者と前記ドアとの距離を検出することができる。
請求項６に記載の発明は、請求項１又は２に記載のドア開閉駆動装置において、声紋認証に基づいて正規利用者を判定する利用者判定手段を備えたことを要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、前記音声認識手段による前記音声認識と併行して、声紋認証を同時に行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、音声認識によるドアの誤った開閉作動を抑制することができるドア開閉駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態が適用される車両の模式図。
【図２】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態について図面に従って説明する。なお、本実施形態では、利用者の携帯する携帯機（電子キー）との間の無線通信による当該利用者（正規の利用者）の認証を前提にドア開閉作動を許容するパワースライドドアシステムへの適用例として説明する。
【００２１】
図１に示されるように、自動車などの車両ボデー１の左右の側部の各々には、適宜の支持部材（図示略）を介してドアとしてのスライドドア２が前後方向に移動可能に支持されている。スライドドア２は、前後方向への移動に伴って乗降用の開口部を開閉する。なお、車両ボデー１の左右のセンターピラー部１ａの各々の内部には、車外側に臨んで音声入力用のマイク３が設置されるとともに、例えばダッシュボードには、前席（運転席）側に臨んで音声入力用のマイク４が設置されている。また、スライドドア２内には、音声出力用のスピーカ５が設置されている。
【００２２】
次に、パワースライドドアシステムの電気的構成について図２のブロック図に基づき説明する。同図に示すように、車両ボデー１に設置されるドアＥＣＵ（Electronic Control Unit ）１０は、例えばマイクロ・コントローラ（ＭＣＵ）を主体に構成されており、同じく車両ボデー１に設置された駆動手段としてのパワースライドドア装置２０と電気的に接続されている。このパワースライドドア装置２０は、適宜の伝達機構（図示略）を介してスライドドア２と連係されており、該スライドドア２を電動で開閉作動させる。
【００２３】
すなわち、パワースライドドア装置２０は、ドアモータ２１と、電磁クラッチ２２と、一対のパルスセンサ２３とを備えて構成される。ドアＥＣＵ１０は、ドアモータ２１を駆動制御してスライドドア２の開閉作動を制御する。また、ドアＥＣＵ１０は、電磁クラッチ２２を駆動制御してドアモータ２１及びスライドドア２間の動力伝達を断接（接続・非接続）して切替制御する。これは、スライドドア２を電動で開閉駆動する際にのみ上記動力伝達を接続状態とし、スライドドア２を手動で開閉操作する際には非接続状態として、円滑な開閉操作を実現するためである。さらに、ドアＥＣＵ１０は、両パルスセンサ２３の出力する互いに位相の異なる対のパルス信号に基づいて、ドアモータ２１の回転方向（正転又は逆転）、回転量及び回転速度、即ちスライドドア２の開閉位置及び開閉速度等を検出する。そして、ドアＥＣＵ１０は、各パルスセンサ２３からのパルス信号に基づいて、パワースライドドア装置２０によるスライドドア２の開閉作動を制御する。
【００２４】
また、ドアＥＣＵ１０は、スライドドア２を全閉状態又は全開状態で保持するラッチ機構（図示略）と適宜の伝達機構を介して連係されたリリースモータ１２及びクローザモータ１３とそれぞれ電気的に接続されている。リリースモータ１２は、その動力をラッチ機構に伝達することで、該ラッチ機構によるスライドドア２の全閉状態又は全開状態での保持を解除する。これにより、スライドドア２は、開可能状態又は閉可能状態となる。一方、クローザモータ１３は、その動力をラッチ機構に伝達することで、該ラッチ機構により半ドア状態にあるスライドドア２を全閉状態で保持させる。
【００２５】
さらに、ドアＥＣＵ１０は、車両ボデー１に搭載された車載機３１と電気的に接続されている。車載機３１は、互いに異なる箇所で車両ボデー１に設置された複数のアンテナ３２と電気的に接続されている。車載機３１は、利用者の携帯する携帯機３６との間で無線通信システムを構成しており、該携帯機３６を所持した車両の利用者が当該車両に対して一定のエリア内に近付いた際、携帯機３６との間のＩＤ信号の照合が一致することで、当該利用者（正規の利用者）が車両に近付いたことを認証する。そして、車載機３１は、認証した結果をドアＥＣＵ１０に送信する。
【００２６】
また、ドアＥＣＵ１０は、前記マイク３，４とそれぞれ電気的に接続されており、該マイク３，４から入力された音を内蔵する音声認識部１０ａにおいて音声認識する。さらに、ドアＥＣＵ１０は、前記スピーカ５と電気的に接続されており、内蔵する音声合成部１０ｂで生成した音をスピーカ５から出力する。なお、音声認識部１０ａは、マイク３，４とともに音声認識手段を構成する。一方、音声合成部１０ｂは、スピーカ５とともに音声生成手段を構成する。
【００２７】
次に、ドアＥＣＵ１０によるパワースライドドア装置２０の駆動制御態様について図３のフローチャートに従って説明する。なお、この処理は、スライドドア２の全閉状態において、携帯機３６との間のＩＤ認証の結果を車載機３１から受信することで起動される。
【００２８】
図３に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、ドアＥＣＵ１０は、Ｓ（ステップ）１において、いずれかのマイク３，４からの音声入力があるか否かを判断する。そして、利用者により、マイク３，４に対してドア開閉操作の意思（例えば「スライドドアを開ける」など）が発声され、音声入力があると判断されると、Ｓ２においてドアＥＣＵ１０は、当該音声入力を受け付けて、音声認識部１０ａによる１回目（初回）の音声認識処理を行う。
【００２９】
次に、Ｓ３においてドアＥＣＵ１０は、利用者により発声されたドア開閉操作の意思の音声認識に成功したか否かを判断する。そして、音声認識に成功と判断されると、Ｓ４においてドアＥＣＵ１０は、利用者に対しドア開閉操作の意思を確認する音声を音声合成部１０ｂで合成するとともに、該音声をスピーカ５から出力する。なお、本実施形態では、ドア開閉操作の意思を確認する音声として、利用者に対し１回目の音声認識の内容よりも限定した内容の音声を発声することを促す音声（例えば「どのドアを開けますか」など）を合成等する。
【００３０】
続いて、Ｓ５においてドアＥＣＵ１０は、ドア開閉操作の意思を確認する音声をスピーカ５から出力してからの経過時間を内蔵するタイマ（図示略）で計時するとともに、該経過時間が規定時間内にあるときにいずれかのマイク３，４からの音声入力があるか否かを判断する。そして、規定時間内で利用者により、マイク３，４に対してドア開閉操作の意思、ここでは開ける対象のドアを特定する内容の音声（例えば「左側」など）が発声され、音声入力があると判断されると、Ｓ６においてドアＥＣＵ１０は、当該音声入力を受け付けて、音声認識部１０ａによる２回目の音声認識処理を行う。
【００３１】
次に、Ｓ７においてドアＥＣＵ１０は、利用者により発声された２回目のドア開閉操作の意思の音声認識に成功したか否かを判断する。そして、音声認識に成功と判断されると、Ｓ８においてドアＥＣＵ１０は、利用者に対し作動内容を報知する音声（例えば「左側スライドドアを開けます」など）を音声合成部１０ｂで合成するとともに、該音声をスピーカ５から出力する。同時に、ドアＥＣＵ１０は、リリースモータ１２によるラッチ機構の解除駆動及びパワースライドドア装置２０によるスライドドア２の開駆動を許可する（判断手段）。これにより、リリースモータ１２が回転駆動されてラッチ機構によるスライドドア２の全閉状態での保持が解除され、電磁クラッチ２２が接続状態に切り替えられるとともにドアモータ２１が回転駆動されてスライドドア２の開作動が開始される。これにより、スライドドア２が全開状態まで開放され、その後の処理が終了される。
【００３２】
一方、Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７のいずれかの判断が否定された場合には、Ｓ１に戻って同様の処理が繰り返される。従って、例えば音声認識部１０ａによる初回のドア開閉操作の意思の音声認識後、所定時間内に音声認識部１０ａによる次回のドア開閉操作の意思の音声認識が完了しなかったときは（Ｓ５でＮＯ）、ドアＥＣＵ１０によるスライドドア２の開閉駆動許可の判断が中止される（キャンセル手段）。このフローチャートでは明示していないが、当該処理の繰り返しが一定回数又は一定時間行われたときに終了するようにしてもよいし、ＩＤ認証の結果が車載機３１から受信されなくなることで終了するようにしてもよい。
【００３３】
以上により、スライドドア２の全閉状態におけるドアＥＣＵ１０によるパワースライドドア装置２０の駆動制御が完了する。なお、スライドドア２の全開状態におけるドアＥＣＵ１０によるパワースライドドア装置２０の駆動制御は、開側と閉側とを入れ替えることで同様に説明される。この際、スライドドア２が半ドア状態まで閉鎖されると、ドアＥＣＵ１０は、クローザモータ１３によるラッチ機構の駆動を許可する。これにより、クローザモータ１３が回転駆動されてラッチ機構によりスライドドア２が全閉状態で保持される。
【００３４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、音声認識部１０ａによる初回のドア開閉操作の意思の音声認識後（Ｓ２）、音声合成部１０ｂにより生成されたドア開閉操作の意思を確認する音声に応えて、音声認識部１０ａによる再度のドア開閉操作の意思の音声認識が行われることで、ドアＥＣＵ１０によりパワースライドドア装置２０によるスライドドア２の開閉駆動が許可される。つまり、音声認識部１０ａによるドア開閉操作の意思の音声認識が時間をおいて複数回行われることで、ドアＥＣＵ１０によりパワースライドドア装置２０によるスライドドア２の開閉駆動が許可される。従って、音声認識部１０ａによる１回のドア開閉操作の意思の音声認識のみでスライドドア２の開閉駆動が直ちに開始されることを回避でき、スライドドア２の誤った開閉作動を抑制することができる。
【００３５】
（２）本実施形態では、音声認識部１０ａによる初回のドア開閉操作の意思の音声認識後、所定時間内に音声認識部１０ａによる次回のドア開閉操作の意思の音声認識が完了しなかったときに、ドアＥＣＵ１０によるスライドドア２の開閉駆動許可の判断が中止される。従って、例えば周囲の話し声などに起因する偶発的な複数回のドア開閉操作の意思の音声認識によってスライドドア２が誤って開閉作動する可能性を低減できる。
【００３６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、音声認識部１０ａによる初回のドア開閉操作の意思の音声認識後、音声合成部１０ｂによるドア開閉操作の意思を確認する音声の生成及び該音声の生成後における音声認識部１０ａによる再度の前記音声認識が複数回行われることで、ドアＥＣＵ１０によりスライドドア２の開閉駆動が許可されるようにしてもよい。この場合、音声認識部１０ａにより音声認識されるドア開閉操作の意思の文言は、段階的により具体的になっていく内容（限定した内容）であってもよいし、同じ言葉の繰り返しであってもよい。
【００３７】
・前記実施形態において、音声認識部１０ａによるドア開閉操作の意思の音声認識の音声入力に基づいて利用者とスライドドア２との距離を検出するとともに（距離検出手段）、該音声入力の距離を制限してドアＥＣＵ１０によりスライドドア２の開閉駆動を許可するようにしてもよい。この場合、例えばスライドドア２から遠い距離にある音声入力、即ちドア開閉操作の意思と想定しにくい音声入力に基づいて、誤ってスライドドア２が開閉作動することを回避できる。なお、上記した利用者とスライドドア２との距離の検出にあたっては、例えば複数のアンテナ３２から受信した携帯機３６からの送信信号（ＩＤ信号）の位相差に基づいて行うことで、距離検出用のセンサを別設する場合のような部品点数の増大を抑制することができる。
【００３８】
・前記実施形態において、ドアＥＣＵ１０によるスライドドア２の開閉駆動の許可にあたっては、車両状態を併せて判断するようにしてもよい。具体的には、車両停止中やバッテリー電圧が一定レベル以上のときに上記許可を行うようにしてもよい。なお、車両停止中の判断は、例えばイグニッションスイッチがオン状態にあり、且つ、車両速度が所定速度（例えば３ｋｍ）以下又はシフトレバーＰレンジ又はフットブレーキの踏状態若しくはパーキングブレーキの踏状態で行うことができる。また、イグニッションスイッチがオフ状態にあることで車両停止中の判断を行うことができる。このように、車両状態が併せて判断されることで、例えば車両走行中に誤ってスライドドア２が開閉作動（特に開作動）することを回避できる。
【００３９】
・前記実施形態において、車載機３１及び携帯機３６間のＩＤ認証に代えて、声紋認証に基づいて正規利用者を判定してもよい（利用者判定手段）。この場合、特に音声認識部１０ａによる初回のドア開閉操作の意思の音声認識と併行して、声紋認証を同時に行うことができる。
【００４０】
・本発明は、例えばスイング式の車両用のドアに適用してもよいし、建物内に設置される自動ドアに適用してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
３，４…マイク（音声認識手段）、５…スピーカ（音声生成手段）、１０…ドアＥＣＵ（判断手段、キャンセル手段）、１０ａ…音声認識部（音声認識手段）、１０ｂ…音声合成部（音声生成手段）、２０…パワースライドドア装置（駆動手段）、３１…車載機（距離検出手段）、３２…アンテナ（距離検出手段）、３６…携帯機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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