(57)【要約】【課題】シート束の折り部を後処理する際の生産性を向上させる。【解決手段】把持ユニット６３０は第１の基準位置と把持位置との間で移動可能であり、圧接ユニット６４１は第２の基準位置から折り部の一端である加圧位置に移動して、加圧位置から折り部を加圧しつつ折り部の他端に移動する。把持モータによって把持ユニットを第１の基準位置から把持位置に把持ユニットを移動させると、把持モータを停止制御するとともに、圧接モータを起動して圧接ユニットを第２の基準位置から加圧位置に移動させ、圧接ユニットが折り部の他端に達すると、圧接モータを停止するとともに把持モータを再起動して把持ユニットを把持位置から第１の基準位置に向って移動させ、シート束の把持を解除する。【選択図】図４
2012223906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳まれたシート束の折り部を圧接することにより平滑化処理し、平滑化処理後に前記シート束を排出するシート後処理装置において、
前記折り部を圧接する圧接部材と、
前記圧接部材を前記折り部に沿って移動させる移動手段と、
前記圧接部材により前記折り部を圧接する際に前記シート束を固定するために前記シート束を把持するよう移動され、前記平滑化処理の終了の後のシート束の排出のために把持を解除するよう移動される把持ユニットと、
前記把持ユニットを移動させるための把持モータと、
前記圧接部材による前記折り部の端までの圧接が終了して前記圧接部材が所定の停止位置に停止する前に前記シート束の把持を解除するために前記把持モータの駆動を開始させる制御手段と、
を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記圧接部材が前記折り部の端まで移動したことに応じて、前記把持モータの駆動を開始させることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記把持ユニットの把持の解除によるシート束の固定が不十分になる前に前記圧接部材が前記折り部の端まで移動するように、前記把持モータの駆動を開始させることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項４】
折り畳まれたシート束の折り部を平滑化処理するために前記折り部を圧接する圧接部材と、前記圧接部材により前記折り部を圧接する際に前記シート束を固定するために前記シート束を把持するよう移動され、前記平滑化処理の終了の後のシート束の排出のために把持を解除するよう移動される把持ユニットと、前記把持ユニットを移動させるための把持モータとを有し、平滑化処理後に前記シート束を排出するシート後処理装置における制御方法であって、
前記圧接部材を前記折り部に沿って移動させる移動ステップと、
前記移動ステップでの移動によって、前記圧接部材による前記折り部の端までの圧接が終了して前記圧接部材が所定の停止位置に停止する前に前記シート束の把持を解除するために前記把持モータの駆動を開始させる開始ステップと、
を有することを特徴とするシート後処理装置の制御方法。
【請求項５】
折り畳まれたシート束の折り部を加圧して平滑化処理するシート後処理装置において、
予め定められた第１の基準位置と前記シート束を把持する把持位置との間で移動可能に配置された把持ユニットと、
前記把持ユニットを駆動する把持モータと、
前記折り部を加圧する際、予め定められた第２の基準位置から前記折り部の一端である加圧位置に移動して、前記加圧位置から前記折り部を加圧しつつ前記折り部の他端に移動する圧接ユニットと、
前記圧接ユニットを駆動する圧接モータと、
検出センサで得られた検出結果に応じて前記圧接ユニットが前記折り部の他端に達したか否かを判定する判定手段と、
前記把持モータを起動制御して前記第１の基準位置から前記把持位置に前記把持ユニットを移動させると、前記把持モータを停止制御するとともに前記圧接モータを起動制御して前記圧接ユニットを前記第２の基準位置から前記加圧位置に移動させて、前記判定手段によって前記圧接ユニットが前記折り部の他端に達したと判定されると、前記圧接モータを停止制御するとともに前記把持モータを再起動制御して前記把持ユニットを前記把持位置から前記第１の基準位置に向って移動させて、前記シート束の把持を解除する制御手段を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は前記把持モータを起動制御して前記第１の基準位置から前記把持位置に移動させて前記シート束を把持する把持力が得られる第１の時間、前記把持モータを駆動すると、前記把持モータを停止制御するようにしたことを特徴とする請求項５に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記把持モータを停止制御した後、前記圧接モータを起動制御して、前記圧接ユニットが前記折り部の他端に移動するまでの移動距離によって求められた移動時間から前記第１の時間が経過した後に前記把持モータが停止するまでの時間を引いた時間が経過すると前記把持モータを再起動制御することを特徴とする請求項６に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
予め定められた第１の基準位置と折り畳まれたシート束を把持する把持位置との間で移動可能に配置された把持ユニットと、前記把持ユニットを駆動する把持モータと、前記折り部を加圧する際、予め定められた第２の基準位置から前記折り部の一端である加圧位置に移動して、前記加圧位置から前記折り部を加圧しつつ前記折り部の他端に移動する圧接ユニットと、前記圧接ユニットを駆動する圧接モータとを有し、前記シート束の折り部を加圧して平滑化処理するシート後処理装置の制御方法において、
検出センサによって検知結果に応じて圧接ユニットが前記折り部の他端に達したか否かを判定するする判定ステップと、
前記把持モータを起動制御して前記第１の基準位置から前記把持位置に前記把持ユニットを移動させると、前記把持モータを停止制御するとともに前記圧接モータを起動制御して前記圧接ユニットを前記第２の基準位置から前記加圧位置に移動させて、前記判定ステップで前記圧接ユニットが前記折り部の他端に達したと判定されると、前記圧接モータを停止制御するとともに前記把持モータを再起動制御して前記把持ユニットを前記把持位置から前記第１の基準位置に向って移動させて、前記シート束の把持を解除する制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重ねて折り畳まれたシート束について、その折り部に後処理を行うためのシート後処理装置、その制御方法、および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、概略２０枚以上の一組のシート（用紙）束を一括して折り畳むと、折り頂部付近が湾曲してしまい、シート束の仕上がりの見栄えがよくない。そして、このようなシート束では折り目が甘く、折り畳んだ状態としても直ぐに開いてしまうことがある。つまり、多数枚のシート束を折り畳んでもその折り目が弱いことが多く、折り目が弱いシート束ではシート束の小口側が開いてしまう。これによって、シート束の表紙面が傾斜してしまうため、多数のシート束を積み重ねることが困難となる。
【０００３】
このような課題に対応すべく、シート束に対して、その折り頂部を平滑化して角付けするようにしたシート後処理装置（平滑化装置）がある（特許文献１参照）。
【０００４】
図１３は、従来のシート後処理装置の一例を説明するための図である。そして、図１３（ａ）はシート束の背を変形するためのローラの走行を示す図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）を太線矢印の方向（側面側）からみた図である。
【０００５】
図示の後処理装置では、シート束７０１を後処理する際、シート束７０１の折り頂部を先頭にして、シート束７０１を搬送部材で搬送する。そして、位置決め部材（図示せず）によってシート束７０１の折り頂部を突き当て位置決めする。その後、把持部材７０２および７０３によってシート束７０１の折り頂部に隣接する隣接部を挟みこんで固定する。続いて、把持部材７０２および７０３から突出して湾曲しているシート束７０１の折り頂部を圧接部材としての圧接ローラ７０４によって圧力をかけつつ走行させる。これによって、湾曲していた折り頂部を平滑化（平坦化）する。
【０００６】
把持部材７０２および７０３によってシート束７０１を挟み込むまでは、圧接ローラ７０４はシート束７０１とは接触しない位置に退避している。そして、シート束７０１が把持部材７０２によって挟まれて固定されると、圧接ローラ７０４がシート束７０１の一端から他端に折り頂部に圧力をかけつつ移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２６０５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の従来例においては、圧接ローラ７０４が把持部材７０２および７０３の長さ分だけ移動した後、圧接ローラ７０４を停止させて把持部材７０２および７０３をシート束７０１から離間させている。
【０００９】
ところが、従来例のように、圧接ローラ７０４がシート束端から把持部材７０２および７０３の端まで移動してから把持部材７０２および７０３の離間を開始すると、圧接ローラ７０４の移動時間Δｔ０分だけ次の工程に移行する時間が必要となって、シート束７０１の折り頂部の平滑化処理における生産性が低下する。
【００１０】
従って、本発明の目的は、シート束の折り部を後処理する際の生産性を向上させることのできるシート後処理装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明によるシート後処理装置は、折り畳まれたシート束の折り部を加圧して平滑化処理するシート後処理装置において、予め定められた第１の基準位置と前記シート束を把持する把持位置との間で移動可能に配置された把持ユニットと、前記把持ユニットを駆動する把持モータと、前記折り部を加圧する際、予め定められた第２の基準位置から前記折り部の一端である加圧位置に移動して、前記加圧位置から前記折り部を加圧しつつ前記折り部の他端に移動する圧接ユニットと、前記圧接ユニットを駆動する圧接モータと、検出センサで得られた検出結果に応じて前記圧接ユニットが前記折り部の他端に達したか否かを判定する判定手段と、前記把持モータを起動制御して前記第１の基準位置から前記把持位置に前記把持ユニットを移動させると、前記把持モータを停止制御するとともに前記圧接モータを起動制御して前記圧接ユニットを前記第２の基準位置から前記加圧位置に移動させて、前記判定手段によって前記圧接ユニットが前記折り部の他端に達したと判定されると、前記圧接モータを停止制御するとともに前記把持モータを再起動制御して前記把持ユニットを前記把持位置から前記第１の基準位置に向って移動させて、前記シート束の把持を解除する制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、把持ユニットの解除動作（離間動作）を圧接ユニットの圧接動作の終了前に開始するようにしたので、折り部を後処理した後のシート束の排出を素早く行うことができ、その結果、シート束の折り部を後処理する際の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態によるシート後処理装置が用いられた画像形成装置の一例を概略的に示す図である。
【図２】図１に示すフィニッシャの構成を示す断面図である。
【図３】図２に示すフィニッシャによる製本後のシート束の一例を示す斜視図である。
【図４】図２に示す把持ユニットおよび圧接ローラユニットを拡大して示す図である。
【図５】図２に示すフィニッシャ５００による平滑化処理後のシート束の一例を示す斜視図である。
【図６】図１に示す画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】図６に示すフィニッシャ制御部とセンサ類およびモータ類との接続を示すブロック図である。
【図８】図７に示すフィニッシャ制御部によるシート束の圧接制御を説明するための図である。
【図９】図７に示すフィニッシャ制御部で行われるシート束の平滑化処理を説明するためのタイミング図である。
【図１０】図７に示すフィニッシャ制御部で行われるシート束の平滑化処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態によるシート後処理装置で行われるシート束の平滑化処理を説明するためのタイミング図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態によるシート後処理装置で行われるシート束の平滑化処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】従来のシート後処理装置の一例を説明するための図であり、（ａ）はシート束の背を変形するためのローラの走行を示す図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態によるシート後処理装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態によるシート後処理装置が用いられた画像形成装置１０００の一例を概略的に示す図である。
【００１６】
図示の画像形成装置１０００は、操作部１、プリンタ部３００、およびフィニッシャ（シート後処理装置）５００を有している。操作部１は、ユーザが印刷指令などの各種指示を画像形成装置１０００に与える際に用いられる。さらに、操作部１には画像形成装置１０００の状態（ステータス）および印刷枚数などが表示される。
【００１７】
プリンタ部３００は、複数のシートカセット（用紙カセット）３００ａおよび３００ｂを有し、印刷の際には、用紙カセット３００ａ又は３００ｂからシート（用紙）が用紙搬送路３００ｃを介して画像形成部３００ｄに送られる。そして、画像形成部３００ｄにおいて、画像データに応じたトナー像が用紙の一面に形成される。その後、用紙上のトナー像は定着器３００ｅによって定着処理されて、排紙ローラ３００ｇによってフィニッシャ５００に送られる。そして、後述するように、フィニッシャ５００に送られた用紙の束（シート束）は、フィニッシャ５００によって後処理される。
【００１８】
なお、両面印刷を行う際には、定着器３００ｅを通過した用紙は、両面印刷経路３００ｆを介して再度用紙搬送路３００ｃに送られる。そして、用紙の他面に画像形成部３００ｄによってトナー像が形成される。
【００１９】
図２は、図１に示すフィニッシャ５００の構成を示す断面図である。また、図３は、図２に示すフィニッシャ５００による製本後のシート束の一例を示す斜視図である。
【００２０】
フィニッシャ５００は、プリンタ部３００からシートを取り込んで、複数のシートを整合して１つのシート束として束ねる処理（束ね処理）、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、およびソート処理又はノンソート処理等のシートの後処理を行うためのものである。
【００２１】
搬送パス５２０途中にはパンチユニット５３０が配置されており、パンチユニット５３０によって必要に応じて、搬送されるシートの後端部に穴あけ（穿孔）処理が行われる。搬送パス５２０終端にはフラッパ５１３が配置されており、フラッパ５１３は、搬送パス５２０の下流に連続する上排紙パス５２１と下排紙パス５２２とを選択的に切り替える。
【００２２】
上排紙パス５２１に搬送されたシートは、上スタックトレイ５９２に排紙される。一方、下排紙パス５２２に搬送されたシートは、処理トレイ５５０に排紙される。処理トレイ５５０に排紙されたシートは、ここで順次整合処理されながら束状に収容される。そして、操作部１による設定に応じて、処理トレイ５５０において仕分け処理およびステイプル処理が行われる。その後、処理トレイ５５０上のシート束は、束排紙ローラ対５５１によってスタックトレイ５９１又は５９２に排出される。
【００２３】
上記のステイプル処理はステイプラ５６０により行われる。ステイプラ５６０はシートの幅方向に移動可能となっており、これによって、シート後端の任意の位置でステイプルすることができる。スタックトレイ５９１、５９２は上下方向（図中破線矢印で示す方向）に移動可能であり、上スタックトレイ５９２は上排紙パス５２１および処理トレイ５５０から排紙されるシートを受け取ることができる。
【００２４】
また、下スタックトレイ５９１は、処理トレイ５５０から排紙されたシートを受け取ることができる。スタックトレイ５９１および５９２には、大量のシートを積載することができ、積載されたシートはその後端を上下方向に延びる後端ガイド５９３に規制されて整列される。
【００２５】
続いて、フィニッシャ５００による中綴じ製本について説明する。
【００２６】
上述した下排紙パス５２２の途中には、切替フラッパ５１４が配置されており、切替フラッパ５１４によって、図中右側に経路を切り替えられたシートは、サドル排紙パス５２３を通過して、中綴じ製本部８００に送られる。
【００２７】
中綴じ製本部８００において、まず、シートはサドル入口ローラ対８０１に受け渡される。シートは、シートサイズに応じて、ソレノイドによって動作するフラッパ８０２により搬入口を選択されて、収納ガイド８０３内に搬入される。搬入されたシートは、滑りローラ８０４によってその先端が可動式のシート位置決め部材８０５に接するまで搬送される。
【００２８】
サドル入口ローラ対８０１と滑りローラ８０４とはモータＭ１により駆動され、収納ガイド８０３の途中には、ステイプラが配置されている。このステイプラはドライバー８２０ａとアンビル８２０ｂとを有し、ドライバー８２０ａおよびアンビル８２０ｂは収納ガイド８０３を挟んで互いに対向している。ドライバー８２０ａはシート束に針を突き出すものであり、アンビル８２０ｂはシート束に突き出された針を折り曲げるためのものである。
【００２９】
なお、上述のシート位置決め部材８０５は、シート搬入時においてシート搬送方向における中央部がステイプラの綴じ位置になる位置で停止する。シート位置決め部材８０５は、モータＭ２の駆動によって移動自在であり、シートサイズに応じてその位置を変更する。
【００３０】
ステイプラの下流側には、折りローラ対８１０ａおよび８１０ｂが設けられており、折りローラ対８１０ａおよび８１０ｂに対向して、突き出し部材８３０が配置されている。この突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとし、モータＭ３の駆動によって収納されたシート束に向けて突き出される。これによって、シート束を、折りローラ対８１０ａおよび８１０ｂのニップに押し込みながら折り畳む。突き出し部材８３０はシート束の折り畳みの後、再びホームポジションに戻る。
【００３１】
折りローラ対８１０ａおよび８１０ｂとの間には、シート束に折り目を付けるのに充分な圧力Ｆ１がバネ（図示せず）により付加されている。そして、折り目付けされたシート束は、平滑化処理部に搬送される。折りローラ対８１０ａおよび８１０ｂモータＭ４により等速回転する。
【００３２】
また、ステイプラで綴じられたシート束を折り畳む場合には、ステイプル処理終了の後、シート束のステイプル位置が折りローラ対８１０ａおよび８１０ｂのニップ位置となるように、シート位置決め部材８０５がステイプル処理時の場所から所定距離だけ降下する。これによって、ステイプル処理を施した位置を中心としてシート束を折り畳むことができる。
【００３３】
図示の整合板対８１５は折りローラ対８１０ａおよび８１０ｂの外周面を周りながら収納ガイド８０３に突き出した面を有している。そして、整合板対８１５は収納ガイド８０３に収納されたシート束を整合する。整合板対８１５は、モータＭ５の駆動によってシート束に対して、挟みこみ方向に移動する。これによって、シートの幅方向の位置決めが行われる。そして、中綴じ製本部８００による製本によって、例えば、図３に示す製本後のシート束Ｓが出来上がる。この状態では、シート束Ｓの折り部Ｓ１はその折り頂部付近が湾曲して、仕上がりの見栄えがよくない。
【００３４】
次に、図２に示すフィニッシャ５００による平滑化処理について説明する。
【００３５】
平滑化処理部は、折りローラ対８１０ａおよび８１０ｂの下流に配置されている。平滑化処理部は、シート束を上下から把持する把持板６３３および６３１を備える把持ユニット６３０を有するとともに、シート束の折り目頂部を圧接するローラ（図示せず）を備える圧接ローラユニット６４１（圧接部材）を有している。
【００３６】
図４は、図２に示す把持ユニット６３０および圧接ローラユニット６４１を拡大して示す図である。また、図５は、図２に示すフィニッシャ５００による平滑化処理後のシート束の一例を示す斜視図である。
【００３７】
把持ユニット６３０は、上下動（図中実線矢印で示す方向）を行う上把持板６３３と、この上把持板６３３に対向しフレーム（図示せず）に固定される下把持板６３１とを有している。つまり、把持ユニット６３０の上把持板６３３は移動可能となっている。
【００３８】
さらに、把持ユニット６３０は、把持モータＭ６を備え、把持モータＭ６の駆動によって、リンク６３８、６３６、および６３７を介して把持ベース６３２が上下動する。この把持ベース６３２にはスライド連結部材６３４によって上把持板６３３が連結されている。そして、スライド連結部材６３４の外周には圧縮バネ６３５が配置されている。
【００３９】
把持ベース６３２が上位置（ホームポジション：予め定められた第１の基準位置）にある際には、上把持板６３３と下把持板６３１とは離間しており、上把持板６３３と下把持板６３１との間にシート束Ｓが搬送される。一方、把持ベース６３２が下位置（把持位置）にある際には、シート束Ｓの厚みに応じて伸縮する圧縮バネ６３５によって、シート束Ｓは上把持板６３３および下把持板６３１によってしっかりと固定される（把持される）。
【００４０】
なお、センサ６３９によって把持ベース６３２のホームポジションが検知される。また、クロックセンサ６４０によって把持モータＭ６の回転が検知される。
【００４１】
圧接ローラユニット（圧接ユニット）６４１は、シート束Ｓの折り目頂部を圧接するローラ（圧接ローラ）６５２を有している。さらに、圧接ローラユニット６４１は圧接ローラユニットモータＭ７（圧接モータ）および圧接ローラユニットホームポジションセンサ６４３を備え、圧接ローラユニットホームポジションセンサ６４３によって、圧接ローラユニット６４１のホームポジション（予め定められた第２の基準位置）が検知される。
【００４２】
圧接ローラユニットモータＭ７の駆動によって、圧接ローラ６５２はホームポジションから圧接開始位置に移動して、シート束Ｓの折り目頂部に対して圧力を加えつつ（圧接しつつ）、シート束Ｓの折り目に合わせて動移動する（折り部の一端から他端に移動する）。これによって、シート束Ｓの折り目頂部の平滑化が行われて、図５に示すシート束Ｓ’が得られる。図示のシート束Ｓ’では、その折り頂部Ｓ２は平坦化（平滑化）されており、仕上がりの見栄えがよい。
【００４３】
続いて、シート束Ｓ’を排紙トレイ６７０に排出するタイミングについて説明する。
【００４４】
図６は、図１に示す画像形成装置１０００の制御系を示すブロック図である。
【００４５】
画像形成装置１０００は、画像形成装置制御部１４０を有している。この画像形成装置制御部１４０はＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５１、およびＲＡＭ１５２を備え、ＣＰＵ１５０はＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムに応じて前述した画像形成に係る処理を制御する。さらに、ＣＰＵ１５０はフィニッシャ制御部５０１を制御する。このフィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００を制御するためのものである。なお、ＲＡＭ１５２は、ＣＰＵ１５０のワークメモリなどとして用いられる。
【００４６】
フィニッシャ制御部５０１はＣＰＵ５０２（制御手段）、ＲＯＭ５０３、およびＲＡＭ５０４を有している。そして、ＣＰＵ５０２はＲＯＭ５０３に格納された制御プログラムに従って、フィニッシャ５００で行われる後処理を制御する。なお、ＲＡＭ５０４は、ＣＰＵ５０２のワークメモリなどとして用いられる。
【００４７】
図７は、図６に示すフィニッシャ制御部５０１とセンサ類およびモータ類との接続を示すブロック図である。また、図８は図７に示すフィニッシャ制御部５０１によるシート束の圧接制御を説明するための図である。
【００４８】
ＣＰＵ５０２は、把持ユニットホームポジションセンサ６３９、把持モータクロックセンサ６４０、圧接ローラユニットホームポジションセンサ６４３、および圧接ローラユニットモータクロックセンサ６４２の検知結果に応じて、後述するように、モータＭ６およびＭ７を制御する。
【００４９】
ここで、把持ユニット６３０の上把持板６３３および下把持板６３１によってシート束Ｓが把持された後、圧接ローラユニット６４１が圧接ローラユニットホームポジションからシート束Ｓの右端までを圧接する場合について説明する。
【００５０】
ＣＰＵ５０２は、把持モータＭ６を起動して上把持板６３３を移動させ、上把持板６３３および下把持板６３１によってシート束Ｓを把持する。その後、ＣＰＵ５０２は圧接ローラユニットモータＭ７の起動制御を行う。これによって、圧接ローラユニット６４１が圧接ローラユニットホームポジションセンサ６４３を抜けると（加圧位置に達すると）、圧接ローラ６５２が実線矢印の方向（圧接方向）にシート束Ｓを圧接（加圧）する。ＣＰＵ５０２は、圧接ローラユニットモータクロックセンサ６４２からのクロック信号に応じて圧接ローラユニット６４１の移動量を監視する。
【００５１】
ＣＰＵ５０３は、圧接ローラユニットモータクロックセンサ６４２からのクロック信号に応じて得られる圧接ローラユニット６４１の移動量がＬとなると、圧接ローラユニットモータＭ７の停止制御を行う。なお、圧接ローラユニットモータＭ７の起動制御を行ってから、圧接ローラユニットモータＭ７が定速となるまで所定の時間を要する。また、圧接ローラユニットモータＭ７を停止制御してから、圧接ローラユニットモータＭ７が停止するまで所定の時間を要する。続いて、ＣＰＵ５０３は把持モータＭ６を起動制御して、上把持板６３３によるシート束の把持解除を行って、シート束Ｓ’を排出する。
【００５２】
図９は、図７に示すフィニッシャ制御部５０１が行うシート束Ｓの平滑化処理を説明するためのタイミング図である。
【００５３】
圧接ローラユニット６４１は、図２に示すように、ホームポジションに位置する際には、シート束Ｓから離間している。まず、把持モータＭ６が起動制御されてシート束Ｓが上把持板６３３および下把持板６３１によって把持される。そして、シート束Ｓが把持されると、ＣＰＵ５０２は把持モータＭ６の停止制御を行う。
【００５４】
シート束Ｓに対する平滑処理が開始されると、前述のように、ＣＰＵ５０２が圧接ローラユニットモータＭ７を起動制御する。これによって、圧接ローラ６５２はホームポジションから圧接開始位置に向って移動する。圧接ローラユニット６４１が駆動されて圧接ローラユニットホームポジションセンサ６４３を抜けると（通過すると）、圧接ローラ６５２がシート束Ｓを矢印方向（圧接方向：図８）に圧接する。
【００５５】
ここで、把持ユニット６３０の上把持板６３３は、圧接ローラ６５２がシート束Ｓの右端まで移動するまで、シート束Ｓを把持すれば十分である。前述したように、ＣＰＵ５０２は圧接ローラユニットモータクロックセンサ６４２から出力されるクロック信号に応じて圧接ローラユニット６４１の移動量を監視する。ＣＰＵ５０２は圧接ローラユニット６４１の移動量が所定の移動量Ｌとなると、把持モータＭ６を起動制御する。これによって、把持ユニット６３０の上把持板６３３によるシート束Ｓ’の把持解除が開始される。そして、シート束Ｓ’の把持が解除されると、ＣＰＵ５０２は把持モータＭ６の停止制御を行う。
【００５６】
なお、シート束Ｓの幅は既知であるので、ホームポジションからシート束の左端までの距離を含めた所定の移動量Ｌも既知である。
【００５７】
図１０は、図７に示すフィニッシャ制御部５０１で行われるシート束の平滑化処理を説明するためのフローチャートである。
【００５８】
平滑化処理が開始されると、ＣＰＵ５０２は、把持モータＭ６の起動制御を行って（Ｓ１０１）、把持モータクロックセンサ６４０の出力に応じて把持ユニット６３０によるシート束Ｓの把持が完了したか否かを判定する（Ｓ１０２）。把持ユニット６３０によるシート束Ｓの把持が完了しないと（Ｓ１０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は待機する。
【００５９】
一方、把持ユニット６３０によるシート束Ｓの把持が完了すると（Ｓ１０２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は把持モータＭ６の停止制御を行う（Ｓ１０３）。続いて、ＣＰＵ５０２は圧接ローラユニットモータＭ７を起動制御する（Ｓ１０４）。そして、ＣＰＵ５０２は圧接ローラユニットホームポジションセンサ６４３によって圧接ローラユニット６４１がホームポジションセンサ６４３を抜けたか（通過したか）否かを判定する（Ｓ１０５）。圧接ローラユニット６４１がホームポジションセンサ６４３を抜けないと（Ｓ１０５において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は圧接ローラユニット６４１がホームポジションセンサ６４３を抜けるまで待機する。
【００６０】
圧接ローラユニット６４１がホームポジションセンサ６４３を抜けると（Ｓ１０５において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は圧接ローラユニットモータ回転検知センサ６４２から出力されるクロック信号に応じて、圧接ローラユニット６４１が所定の距離（移動量）Ｌだけ移動したか否かについて判定する（Ｓ１０６）。そして、圧接ローラユニット６４１が移動量Ｌ移動しないと（Ｓ１０６において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は圧接ローラユニット６４１が所定の距離Ｌだけ移動するまで待機する。
【００６１】
圧接ローラユニット６４１が所定の距離Ｌだけ移動すると（Ｓ１０６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は把持モータＭ６を再起動制御して（Ｓ１０７）、上把持板６３３によるシート束Ｓの把持解除を開始する。つまり、把持ユニット６３０の把持の解除によるシート束の固定が不十分になる前に圧接ローラユニット６４１が折り部の端まで移動するように、把持モータＭ６の駆動を開始することになる。その後、ＣＰＵ５０２は圧接ローラユニットモータＭ７を停止制御する（Ｓ１０８）。これによって、圧接ローラユニット６４１は停止位置に停止する。
【００６２】
ＣＰＵ５０２は、把持ユニットホームポジションセンサ６３９によって把持ユニット６３０がホームポジションに戻ったか否かを監視する（ステップＳ１０９）。把持ユニット６３０がホームポジションに戻らないと（Ｓ１０９において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は把持ユニット６３０がホームポジションに戻るまで待機する。把持ユニット６３０がホームポジションに戻ると（Ｓ１０９において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は把持モータＭ６を停止制御する（Ｓ１１０）。その後、シート束Ｓ‘が排出される（Ｓ１１１）。なお、Ｓ１１０での把持モータＭ６の停止を待たずに、把持ユニット６３０の上把持板６３３がシート束から離れたらシート束の排出が実行されるようにしてもよい。
【００６３】
上記の動作によって、圧接ローラ６５２がシート束Ｓの端を抜けた後、圧接ローラユニットモータＭ７が完全に停止してから、上把持板６３３による把持解除を開始することに比べて、時間Δｔ（図９）だけ把持解除時間を短縮することができる。この結果、シート束Ｓ’の排出を早くすることができる。
【００６４】
（第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態によるシート後処理装置について説明する。なお、第２の実施形態によるシート後処理装置の構成は、図２、図４、および図７で説明したシート後処理装置と同様である。
【００６５】
一般に、把持ユニット６３０の上把持板６３３による把持解除を開始しても、直ちにシート束Ｓに対する把持圧はなくならない。つまり、把持解除を開始してから一定時間後にシート束Ｓに対する把持圧が不足する。そこで、圧接ローラユニット６４１がシート束Ｓの端に移動した際に、上把持板６３３が把持圧不足となる位置となるように、上把持板６３３による把持解除を開始すれば、第１の実施形態よりもさらに早くシート束Ｓ’の排出を行うことができることになる。
【００６６】
図１１は、本発明の第２の実施形態によるシート後処理装置で行われるシート束Ｓの平滑化処理を説明するためのタイミング図である。
【００６７】
ＣＰＵ５０２は把持モータＭ６を起動制御して、上把持板６３３によるシート束Ｓの把持動作を開始する。ＣＰＵ５０２は、把持ユニット６３０が把持ユニットホームポジションセンサ６３９を抜けた後（通過してから）、把持モータＭ６を所定の時間だけ駆動制御する。図示の例では、把持ユニット６３０が把持ユニットホームポジションセンサ６３９抜けてから、所定の時間Δｔｄの間、把持モータＭ２を駆動制御すると、上把持板６３３および下把持板６３１によるシート束Ｓに対する圧力（把持力）が充分となるものとする（図中時点Ｘで示す）。
【００６８】
ＣＰＵ５０２は、所定の時間Δｔｄが経過した後、把持モータＭ６を停止制御する。ＣＰＵ５０２は、前述のように、把持モータクロックセンサ６４０から出力されるクロック信号に応じて把持ユニット６３０の移動距離を監視している。なお、図中Ｘ時から把持モータＭ６が停止するまでの間に把持ユニット６３０が移動した移動距離Ｌ‘（当該移動距離を移動するために要する時間をΔｔｐとする）は、上把持板６３３によるシート束Ｓに対する把持圧（把持力）が充分となる距離である。
【００６９】
把持モータＭ６の停止制御を行った後、ＣＰＵ５０２は圧接ローラユニットモータＭ７起動制御する。圧接ローラユニット６４１が圧接ローラユニットホームポジションセンサ６４３を通過すると、圧接ローラ６５２によってシート束Ｓが図６に示す実線矢印方向に（圧接方向）圧接される。ここで、上把持板６３３によるシート束Ｓの把持が必要な期間（時間）は、圧接ローラ６５２がシート束Ｓの右端まで移動する期間である。
【００７０】
前述のように、ＣＰＵ５０２は、圧接ローラユニットモータクロックセンサ６４２から出力されるクロック信号に応じて圧接ローラユニット６４１の移動量（移動距離）を監視している。図１１において、シート束Ｓに対する把持圧（把持力）が充分になった時点Ｘ（第１の時間）から把持モータＭ６が停止する時点Ｚ１までの時間は、把持モータＭ６を再起動させて把持解除動作を開始する時点Ｚ２からシート束Ｓに対する把持圧（把持力）が不足する時点までの時間に等しい。ここでは、時点Ｘから時点Ｚ１までの時間をΔｔｐとし、時点Ｚ２から当該時間Δｔｐが経過した時点をＹとする。
【００７１】
ＣＰＵ５０２は、圧接ローラユニットモータクロックセンサ６４２から出力されるクロック信号に応じて、つまり、圧接ローラユニットモータＭ７の回転速度に応じて、圧接ローラユニット６４１の移動量Ｌに対応する時間ΔｔＬを算出する。ここで、圧接ローラユニット６４１が圧接ローラユニットホームポジションセンサ６４３を通過してから、時間（ΔｔＬ−Δｔｐ）が経過すると、ＣＰＵ５０２は把持モータＭ６を起動制御する。これによって、上把持板６３３によるシート束Ｓの把持解除が開始される。
【００７２】
なお、ＣＰＵ５０２は圧接ローラユニット６４１が圧接ローラユニットホームポジションセンサ６４３を通過してから時点Ｚ２となるタイミングまでのクロックカウント数をカウントすると、把持モータＭ６を起動制御するようにしてもよい。
【００７３】
把持モータＭ６の起動開始の後、時間Δｔｐの間においては、上把持板６３３のシート束Ｓに対する圧力は充分であり、時間Δｔｐが経過した後、圧接ローラユニット６４１がシート束Ｓの右端に到達するので、シート束Ｓに対する把持圧不足は生じない。
【００７４】
なお、シート束Ｓの厚さに応じて時間Δｔｐは異なるので、ＣＰＵ５０２はシート束Ｓを構成するシート枚数とシートの厚さを画像形成装置制御部１４０から取得し、これらの情報に基づいて時間Δｔｐを決定する。
【００７５】
図１２は、本発明の第２の実施形態によるシート後処理装置で行われるシート束Ｓの平滑化処理を説明するためのフローチャートである。
【００７６】
平滑化処理が開始されると、フィニッシャ制御部５０１において、ＣＰＵ５０２は把持モータＭ６を起動する（Ｓ２０１）。続いて、ＣＰＵ５０２は、把持モータＨＰセンサがオンになったか否かを判断し（Ｓ２０２）、オンになったら（Ｓ２０２において、ＹＥＳ）、把持ユニット６３０によるシート束Ｓの圧が充分になるまでの時間Δｔｄが経過するのを待つ（Ｓ２０３）。時間Δｔｄが経過すると、ＣＰＵ５０２は圧接ローラユニットモータＭ７を起動する（Ｓ２０４）。なお、圧接ローラユニットモータＭ７の起動タイミングは、Δｔｄが経過した直後でなくてもよい。ＣＰＵ５０２は、所定の時間、把持モータＭ６が駆動されたか否かについて判定する（Ｓ２０５）。所定の時間、把持モータＭ６を駆動しないと、ＣＰＵ５０２は待機する。一方、把持モータＭ６を所定の時間、駆動すると（Ｓ２０５において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は把持モータＭ６を停止する（Ｓ２０６）。
【００７７】
次に、ＣＰＵ５０２は圧接ローラユニット６４１が圧接ローラユニットホームポジションセンサ６４３を通過したか否かについて判定する（Ｓ２０７）。圧接ローラユニット６４１が圧接ローラユニットホームポジションセンサ６４３を通過しないと、ＣＰＵ５０２は待機する。なお、シート束の厚さが厚くなるとＳ２０６の把持モータＭ６の停止タイミングよりも圧接ローラユニットＨＰセンサがオンになるタイミングが先になることもある。一方、圧接ローラユニット６４１が圧接ローラユニットホームポジションセンサ６４３を通過すると（Ｓ２０７において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は、目標時間＝（圧接ローラユニット６４１が距離Ｌの移動に要する移動時間−時間Δｔｐ）となったか否かについて判定する（Ｓ２０８）。この時間は、圧接ローラユニットホームポジションセンサ６４３がオンになってから、シート束Ｓに対する圧力が固定に必要な圧力よりも低くなるまでの時間に相当する。
【００７８】
目標時間とならないと、ＣＰＵ５０２は待機する。一方、目標時間となると（Ｓ２０８において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は把持モータＭ６を再起動して（Ｓ２０９）、上把持板６３３によるシート束Ｓの把持解除を開始する。即ち、把持モータＭ６の再起動のタイミングは、把持ユニット６３０によるシート束への圧力が固定に必要な圧力よりも低くなるよりも前に圧接ローラユニット６４１による折り部の端までの移動（距離Ｌ分の移動）が終了するようなタイミングであればよい。続いて、ＣＰＵ５０２は圧接ローラユニットモータＭ７を停止する（Ｓ２１０）。そして、ＣＰＵ５０２は、把持ユニットホームポジションセンサ６３９によって把持ユニット６３０がホームポジションに戻ったか否かを監視し（ステップＳ２１１）、把持ユニット６３０がホームポジションに戻るまで待機する。把持ユニット６３０がホームポジションに戻ると（Ｓ２１１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は把持モータＭ６を停止し（Ｓ２１２）、シート束を排出させる（Ｓ２１３）。
【００７９】
上述の制御によって、第２の実施形態では、第１の実施形態において短縮された時間Δｔより、さらに把持解除動作の開始からシート束Ｓに対する把持圧が不足するまでの時間Δｔｐだけ把持解除時間を短縮することができる。よって、シート束Ｓ’の排出をさらに早くすることができる。なお、Ｓ２１２での把持モータＭ６の停止を待たずに、把持ユニット６３０の上把持板６３３がシート束から離れたらシート束の排出が実行されるようにしてもよい。
【００８０】
上述の説明から明らかなように、図７において、ＣＰＵ５０２が圧接ローラユニットモータクロックセンサ６４２（検出センサ）で得られた検出結果に応じて圧接ユニットが折り部の他端に達したか否かを判定する判定手段として機能する。
【００８１】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００８２】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を、シート後処理装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有する制御プログラムを、シート後処理装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。
【００８３】
この際、制御方法及び制御プログラムの各々は、少なくとも判定ステップおよび制御ステップを有することになる。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【００８４】
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００８５】
５００  フィニッシャ
６３０  把持ユニット
６３１  下把持板
６３３  上把持板
６３９  把持ベースホームポジションセンサ
６４０  把持モータクロックセンサ
６４１  圧接ローラユニット
６４２  圧接ローラユニットモータクロックセンサ
６４３  圧接ローラユニットホームポジションセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012223906.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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