(57)【要約】【課題】バリなどを有するために排出しづらいディスクを速やかに排出する。【解決手段】ターンテーブル１５０には、ディスクの回転位置において当該ディスクが装着される。回転部１１は、ターンテーブル１５０を回転させる。移動部１２は、回転位置とターンテーブル１５０が格納される格納位置との間で、ターンテーブル１５０の回転軸に沿ってターンテーブル１５０を移動させる。搬送部１３は、ディスクを保持した状態で、当該ディスクを、回転位置と当該ディスクが挿入される挿入口との間で、回転軸と直交する面に沿って搬送する。制御部１４は、ディスクを排出する場合、当該ディスクを保持するように搬送部１３を制御した後、ターンテーブル１５０が回転するように回転部１１を制御する。【選択図】図２
2012113778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの回転位置において当該ディスクが装着されるターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転させる回転部と、
前記回転位置と前記ターンテーブルが格納される格納位置との間で、前記ターンテーブルの回転軸に沿って前記ターンテーブルを移動させる移動部と、
前記ディスクを保持した状態で、当該ディスクを、前記回転位置と当該ディスクが挿入される挿入口との間で、前記回転軸と直交する面に沿って搬送する搬送部と、
前記ディスクを排出する場合、当該ディスクを保持するように前記搬送部を制御するとともに、前記ターンテーブルが前記回転位置から前記格納位置に移動するように前記移動部を制御し、その後、当該ディスクが当該回転位置から前記挿入口まで搬送されるように前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、当該ディスクを保持するように前記搬送部を制御した後、前記ターンテーブルが回転するように前記回転部を制御する、
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、当該ディスクが前記回転位置から前記挿入口まで搬送されるように前記搬送部を制御している間に、前記ターンテーブルが回転するように前記回転部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、前記ターンテーブルが前記回転位置から前記格納位置に移動するように前記移動部を制御している間に、当該ターンテーブルが回転するように前記回転部を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、前記ターンテーブルが正方向と逆方向との両方で回転するように前記回転部を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、前記ターンテーブルが回転と停止とを繰り返すように前記回転部を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、前記ターンテーブルが所定の時間だけ回転するように前記回転部を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記ディスクが正常に排出されたことを検知する検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、当該ディスクの排出処理が開始されてから前記検知部により当該ディスクが正常に排出されたことが検知されずに所定の時間が経過したことに応答して、前記ターンテーブルが回転するように前記回転部を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記ディスクが正常に排出されたことを検知する検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、前記検知部により当該ディスクが正常に排出されたことが検知されたことに応答して、前記ターンテーブルが回転を終了するように前記回転部を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項９】
ディスクの回転位置において当該ディスクが装着されるターンテーブルを回転させる回転工程と、
前記回転位置と前記ターンテーブルが格納される格納位置との間で、前記ターンテーブルの回転軸に沿って前記ターンテーブルを移動させる移動工程と、
前記ディスクを保持した状態で、当該ディスクを、前記回転位置と当該ディスクが挿入される挿入口との間で、前記回転軸と直交する面に沿って搬送する搬送工程と、を備え、
前記ディスクを排出する場合、前記搬送工程によって、前記ディスクが保持された状態で、前記回転工程によって、前記ターンテーブルを回転させる、
ことを特徴とするディスク排出方法。
【請求項１０】
ディスクの回転位置において当該ディスクが装着されるターンテーブルと、前記ターンテーブルを回転させる回転部と、前記回転位置と前記ターンテーブルが格納される格納位置との間で、前記ターンテーブルの回転軸に沿って前記ターンテーブルを移動させる移動部と、前記ディスクを保持した状態で、当該ディスクを、前記回転位置と当該ディスクが挿入される挿入口との間で、前記回転軸と直交する面に沿って搬送する搬送部と、を有するコンピュータを、
前記ディスクを排出する場合、当該ディスクを保持するように前記搬送部を制御するとともに、前記ターンテーブルが前記回転位置から前記格納位置に移動するように前記移動部を制御し、その後、当該ディスクが当該回転位置から前記挿入口まで搬送されるように前記搬送部を制御する制御部として機能させ、
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、当該ディスクを保持するように前記搬送部を制御した後、前記ターンテーブルが回転するように前記回転部を制御する、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置、ディスク排出方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などのディスクを再生することが可能なディスク装置が知られている。このようなディスク装置は、挿入口からディスクが挿入されると、ディスクを所定の回転位置まで搬送し、この回転位置においてディスクのセンターホールにターンテーブルのセンターホールガイドを挿入することによりディスクをターンテーブルに装着させて、ディスクを再生可能な状態とする。
【０００３】
一方、ディスク装置は、ディスクの排出指示を受け付けると、ディスクのセンターホールからターンテーブルのセンターホールガイドを引き抜くことによりディスクをターンテーブルから引き離し、回転位置にあるディスクを挿入口まで搬送する。
【０００４】
ここで、ディスクのセンターホールのエッジにバリなどがあると、ディスクのセンターホールがターンテーブルのセンターホールガイドに引っ掛かり、ディスクが正常に排出されないことがある。このような問題を解決するための技術は、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１には、ディスクの引っ掛かりが検知された場合、ディスクをターンテーブルに装着し直し、ディスクが装着されたターンテーブルを所定の角度だけ回転させてから再度の搬送を試みるディスク排出方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２３５２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されたディスク排出方法においては、引っ掛かりが発生した場合、ディスクが排出されるまでに非常に長い時間がかかってしまう。また、特許文献１に開示されたディスク排出方法においては、ディスクのセンターホールのエッジの全体にバリがある場合、正常にディスクを排出することができない可能性がある。また、特許文献１に開示されたディスク排出方法においては、引っ掛かりが強いと、ディスクを回転位置に戻すことができない場合もあった。このため、センターホールのエッジにバリなどの引っ掛かり要因があるディスクについても、速やかでより確実なディスクの排出を実現することが可能なディスク装置が望まれている。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、バリなどを有するために排出しづらいディスクを速やかでより確実に排出するのに好適なディスク装置、ディスク排出方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係るディスク装置は、
ディスクの回転位置において当該ディスクが装着されるターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転させる回転部と、
前記回転位置と前記ターンテーブルが格納される格納位置との間で、前記ターンテーブルの回転軸に沿って前記ターンテーブルを移動させる移動部と、
前記ディスクを保持した状態で、当該ディスクを、前記回転位置と当該ディスクが挿入される挿入口との間で、前記回転軸と直交する面に沿って搬送する搬送部と、
前記ディスクを排出する場合、当該ディスクを保持するように前記搬送部を制御するとともに、前記ターンテーブルが前記回転位置から前記格納位置に移動するように前記移動部を制御し、その後、当該ディスクが当該回転位置から前記挿入口まで搬送されるように前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、当該ディスクを保持するように前記搬送部を制御した後、前記ターンテーブルが回転するように前記回転部を制御する、
ことを特徴とする。
【０００９】
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、当該ディスクが前記回転位置から前記挿入口まで搬送されるように前記搬送部を制御している間に、前記ターンテーブルが回転するように前記回転部を制御してもよい。
【００１０】
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、前記ターンテーブルが前記回転位置から前記格納位置に移動するように前記移動部を制御している間に、当該ターンテーブルが回転するように前記回転部を制御してもよい。
【００１１】
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、前記ターンテーブルが正方向と逆方向との両方で回転するように前記回転部を制御してもよい。
【００１２】
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、前記ターンテーブルが回転と停止とを繰り返すように前記回転部を制御してもよい。
【００１３】
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、前記ターンテーブルが所定の時間だけ回転するように前記回転部を制御してもよい。
【００１４】
前記ディスクが正常に排出されたことを検知する検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、当該ディスクの排出処理が開始されてから前記検知部により当該ディスクが正常に排出されたことが検知されずに所定の時間が経過したことに応答して、前記ターンテーブルが回転するように前記回転部を制御してもよい。
【００１５】
前記ディスクが正常に排出されたことを検知する検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、前記検知部により当該ディスクが正常に排出されたことが検知されたことに応答して、前記ターンテーブルが回転を終了するように前記回転部を制御してもよい。
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係るディスク排出方法は、
ディスクの回転位置において当該ディスクが装着されるターンテーブルを回転させる回転工程と、
前記回転位置と前記ターンテーブルが格納される格納位置との間で、前記ターンテーブルの回転軸に沿って前記ターンテーブルを移動させる移動工程と、
前記ディスクを保持した状態で、当該ディスクを、前記回転位置と当該ディスクが挿入される挿入口との間で、前記回転軸と直交する面に沿って搬送する搬送工程と、を備え、
前記ディスクを排出する場合、前記搬送工程によって、前記ディスクが保持された状態で、前記回転工程によって、前記ターンテーブルを回転させる、
ことを特徴とする。
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
ディスクの回転位置において当該ディスクが装着されるターンテーブルと、前記ターンテーブルを回転させる回転部と、前記回転位置と前記ターンテーブルが格納される格納位置との間で、前記ターンテーブルの回転軸に沿って前記ターンテーブルを移動させる移動部と、前記ディスクを保持した状態で、当該ディスクを、前記回転位置と当該ディスクが挿入される挿入口との間で、前記回転軸と直交する面に沿って搬送する搬送部と、を有するコンピュータを、
前記ディスクを排出する場合、当該ディスクを保持するように前記搬送部を制御するとともに、前記ターンテーブルが前記回転位置から前記格納位置に移動するように前記移動部を制御し、その後、当該ディスクが当該回転位置から前記挿入口まで搬送されるように前記搬送部を制御する制御部として機能させ、
前記制御部は、前記ディスクを排出する場合、当該ディスクを保持するように前記搬送部を制御した後、前記ターンテーブルが回転するように前記回転部を制御する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、バリなどを有するために排出しづらいディスクを速やかでより確実に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るディスク装置の物理的な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るディスク装置の機能を説明するためのブロック図である。
【図３】（Ａ）は、ディスクがターンテーブルにより支持されている様子を表す図である。（Ｂ）は、ディスクが搬送ローラにより保持されている様子を表す図である。（Ｃ）は、ディスクがセンターホールガイドに引っ掛かっている様子を表す図である。（Ｄ）は、ディスクがセンターホールガイドに引っ掛かったまま搬送ローラにより搬送されようとしている様子を表す図である。
【図４】（Ａ）は、ディスクをセンターホールガイドから引き離すためにターンテーブルが回転している様子を表す図である。（Ｂ）は、ターンテーブルの回転によりディスクがセンターホールガイドから引き離された様子を表す図である。（Ｃ）は、ディスクが搬送ローラにより搬送されている様子を表す図である。
【図５】（Ａ）は、ディスク保持駆動信号の信号レベルを示すタイミングチャートである。（Ｂ）は、ターンテーブル駆動信号の信号レベルを示すタイミングチャートである。（Ｃ）は、イジェクト駆動信号の信号レベルを示すタイミングチャートである。（Ｄ）は、スピンドルモータ駆動信号の信号レベルを示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態に係るディスク装置が実行するディスク排出処理を示すフローチャートである。
【図７】（Ａ）は、ディスクがターンテーブルにより支持されている様子を表す図である。（Ｂ）は、ディスクが搬送ローラにより保持されている様子を表す図である。（Ｃ）は、ディスクがセンターホールガイドに引っ掛かっている様子を表す図である。（Ｄ）は、ディスクをセンターホールガイドから引き離すためにターンテーブルが回転している様子を表す図である。
【図８】（Ａ）は、ターンテーブルの回転によりディスクがセンターホールガイドから引き離された様子を表す図である。（Ｂ）は、ディスクが搬送ローラにより搬送され始めた様子を表す図である。（Ｃ）は、ディスクが搬送ローラにより搬送されている様子を表す図である。
【図９】（Ａ）は、ディスク保持駆動信号の信号レベルを示すタイミングチャートである。（Ｂ）は、ターンテーブル駆動信号の信号レベルを示すタイミングチャートである。（Ｃ）は、イジェクト駆動信号の信号レベルを示すタイミングチャートである。（Ｄ）は、スピンドルモータ駆動信号の信号レベルを示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るディスク装置が実行するディスク排出処理を示すフローチャートである。
【図１１】（Ａ）は、スピンドルモータ駆動信号の信号レベルがパルス状に変化する様子を示す図である。（Ｂ）は、スピンドルモータ駆動信号の信号レベルが負である様子を示す図である。（Ｃ）は、スピンドルモータ駆動信号の信号レベルが正負で変化する様子を示す図である。
【図１２】（Ａ）は、ディスクが３点支持の外径搬送により搬送されている様子を示す図である。（Ｂ）は、ディスクがバネによる２点支持の外径搬送により搬送されている様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るディスク装置について説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
まず、図１を参照して、本実施形態に係るディスク装置の物理的な構成について説明する。なお、図１には、ディスク装置の構成のうち、ディスク排出処理に関して重要な構成のみを示している。
【００２２】
図１に示すように、ディスク装置１００は、排出制御部１１０と、ローラ移動モータ１２１と、イジェクトモータ１２２と、テーブル昇降モータ１２３と、スピンドルモータ１２４と、搬送ローラ１３０と、ターンテーブル１５０と、イジェクトボタン１６０と、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）１７０と、近接センサ１８０と、を備える。
【００２３】
排出制御部１１０は、ディスクの排出処理などを実行する。具体的には、排出制御部１１０は、イジェクトボタン１６０により受け付けられたユーザからのディスクの排出指示に応答して、ローラ移動モータ１２１、イジェクトモータ１２２、テーブル昇降モータ１２３、スピンドルモータ１２４などに各種の駆動信号を送信することにより、搬送ローラ１３０やターンテーブル１５０の動作を制御する。また、排出制御部１１０は、これらの制御の際、ＲＴＣ１７０や近接センサ１８０から供給される信号を適宜参照する。
【００２４】
排出制御部１１０は、ＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、ＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ)１１３、を備える。排出制御部１１０が備えるこれらの構成要素は、図示しないバスにより相互に接続される。
【００２５】
ＣＰＵ１１１は、ディスクの排出処理のためのプログラムを実行する。なお、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に格納されているプログラムに従って動作し、ＲＡＭ１１３をワークエリアとして使用する。
【００２６】
ＲＯＭ１１２には、ディスクの排出処理を実行するためのプログラムやデータが記憶される。
【００２７】
ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１のワークエリアとして機能する。つまり、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３にプログラムやデータを一時的に書き込み、これらのプログラムやデータを適宜参照する。
【００２８】
ローラ移動モータ１２１は、排出制御部１１０から供給されたディスク保持駆動信号に従って、搬送ローラ１３０の位置を移動させる。ディスク保持駆動信号は、どのような信号であってもよい。本実施形態では、ディスク保持駆動信号は、Ｈレベル（例えば、５Ｖ）と、Ｌレベル（例えば、０Ｖ）と、の何れかの信号レベルを有するディジタル信号であるものとする。また、ローラ移動モータ１２１は、供給されたディスク保持駆動信号がＨレベルである場合、搬送ローラ１３０にディスク１４０を狭持させ（保持させ）、供給されたディスク保持駆動信号がＬレベルである場合、搬送ローラ１３０にディスク１４０を狭持させる（保持させない）ように、搬送ローラ１３０の位置を移動するものとする。
【００２９】
イジェクトモータ１２２は、排出制御部１１０から供給されたイジェクトモータ駆動信号に従って、搬送ローラ１３０をディスク１４０が排出される方向に回転させる。イジェクトモータ駆動信号は、どのような信号であってもよい。本実施形態では、イジェクトモータ駆動信号は、Ｈレベル（例えば、５Ｖ）と、Ｌレベル（例えば、０Ｖ）と、の何れかの信号レベルを有するディジタル信号であるものとする。また、イジェクトモータ１２２は、供給されたイジェクトモータ駆動信号がＨレベルである場合、ディスク１４０が排出される方向に搬送ローラ１３０に回転させ、供給されたイジェクトモータ駆動信号がＬレベルである場合、搬送ローラ１３０を回転させない（停止させる）ものとする。
【００３０】
テーブル昇降モータ１２３は、排出制御部１１０から供給されたテーブルダウン駆動信号に従って、ターンテーブル１５０を回転軸に沿って、ディスク１４０から遠ざかる方向に移動させる。なお、センターホールガイド１５１やスピンドルモータ１２４は、ターンテーブル１５０と一体に形成されているため、ターンテーブル１５０とともに移動する。テーブルダウン駆動信号は、どのような信号であってもよい。本実施形態では、テーブルダウン駆動信号は、Ｈレベル（例えば、５Ｖ）と、Ｌレベル（例えば、０Ｖ）と、の何れかの信号レベルを有するディジタル信号であるものとする。また、テーブル昇降モータ１２３は、供給されたテーブルダウン駆動信号がＨレベルである場合、ターンテーブル１５０をディスク１４０から遠ざかる方向に移動させ、供給されたテーブルダウン駆動信号がＬレベルである場合、ターンテーブル１５０を移動させない（停止させる）ものとする。
【００３１】
スピンドルモータ１２４は、排出制御部１１０から供給されたスピンドルモータ駆動信号に従って、ターンテーブル１５０を所定の方向（例えば、時計回り方向）に回転させる。スピンドルモータ駆動信号は、どのような信号であってもよい。本実施形態では、スピンドルモータ駆動信号は、Ｈレベル（例えば、５Ｖ）と、Ｌレベル（例えば、０Ｖ）と、の何れかの信号レベルを有するディジタル信号であるものとする。また、スピンドルモータ１２４は、供給されたスピンドルモータ駆動信号がＨレベルである場合、ターンテーブル１５０を回転させ、供給されたスピンドルモータ駆動信号がＬレベルである場合、ターンテーブル１５０を回転させない（停止させる）ものとする。
【００３２】
搬送ローラ１３０は、ローラ移動モータ１２１が動作することによって、ディスク１４０を保持する位置とディスク１４０を保持しない位置との間で移動する。ディスク１４０のイジェクト時、搬送ローラ１３０は、ディスク１４０を保持した状態で回転することにより、ディスク１４０を、ディスク１４０の回転位置からディスク１４０の挿入口まで搬送する。搬送ローラ１３０は、イジェクトモータ１２２が動作することによって回転する。なお、ディスク１４０が、挿入口から挿入された場合、搬送ローラ１３０は、ディスク１４０の排出持と反対方向に回転することにより、ディスク１４０を挿入口から回転位置まで搬送するが、本実施形態では説明を省略する。ここで、ディスク１４０の回転位置は、センターホールガイド１５１がディスク１４０のセンターホール１４１に挿入されてディスク１４０が回転する位置である。ディスク１４０の回転位置は、ディスク１４０の挿入位置から、ディスク１４０の回転軸に直交する面に沿って移動した位置である。
【００３３】
図４においてディスク１４０は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などである。ディスク１４０は、薄型であり、略円形である。ディスク１４０の中央部には、センターホール１４１が形成されている。ここで、センターホールガイド１５１の半径は、センターホール１４１の半径とほぼ同じ大きさになるように調整される。これにより、センターホールガイド１５１をセンターホール１４１に挿嵌することが可能となる。つまり、センターホール１４１にセンターホールガイド１５１が挿入されると、センターホール１４１を形成するディスク１４０の内周面とセンターホールガイド１５１の外周面とが密着し、ディスク１４０とセンターホールガイド１５１とが嵌合する。これにより、ディスク１４０がターンテーブル１５０に固定（装着）される。ここで、センターホール１４１の縁にバリやよごれがある場合、もしくは、センターホールガイド１５１の外周部にバリやよごれがある場合、センターホールガイド１５１をセンターホール１４１から引き抜く際、センターホールガイド１５１がセンターホール１４１の縁に引っ掛かるという問題が生ずることがある。本実施形態に係るディスク装置１００は、このような問題を解決する。
【００３４】
ターンテーブル１５０は、ディスク１４０を所定の方向に回転させるためのテーブルである。ターンテーブル１５０は、センターホールガイド１５１ならびにスピンドルモータ１２４と一体となって形成されている。ここで、センターホールガイド１５１がディスク１４０のセンターホール１４１に挿入されている状態でターンテーブル１５０が回転すると、ターンテーブル１５０とともにディスク１４０が回転する。
【００３５】
なお、ターンテーブル１５０は、テーブル昇降モータ１２３が動作することによって、ディスク１４０の回転位置（ターンテーブル１５０の回転位置）とターンテーブル１５０の格納位置との間で移動する。ディスク１４０のイジェクト時、ターンテーブル１５０は、ディスク１４０の回転位置からターンテーブル１５０の格納位置に向かって移動する。ここで、ディスク１４０の回転位置は、センターホールガイド１５１がディスク１４０のセンターホール１４１に挿入されているときのターンテーブル１５０の位置である。一方、ターンテーブル１５０の格納位置は、ディスク１４０の回転位置から、ディスク１４０から遠ざかる方向に回転軸に沿って移動した位置である。なお、なお、ディスク１４０が、挿入口から挿入された場合、ターンテーブル１５０は、ターンテーブル１５０の格納位置からディスク１４０の回転位置まで移動するが、本実施形態では説明を省略する。
【００３６】
また、ターンテーブル１５０は、スピンドルモータ１２４が動作することによって回転する。なお、ディスク１４０がセンターホールガイド１５１に装着されている状態で、ターンテーブル１５０が回転すると、ターンテーブル１５０とともにディスク１４０も回転する。また、ディスク１４０のセンターホール１４１の縁がセンターホールガイド１５１に引っ掛かっているときにターンテーブル１５０が回転すると、振動が発生し、ディスク１４０がセンターホールガイド１５１から外れることが期待される。
【００３７】
イジェクトボタン１６０は、ユーザからイジェクト操作、つまり、ディスク１４０をディスク装置１００から取り出すための指示操作を受け付ける。イジェクトボタン１６０は、ユーザによる押圧操作を受けると、押圧操作が発生した旨の信号を排出制御部１１０に送信する。
【００３８】
ＲＴＣ１７０は、計時用のデバイスであり、時刻を表す信号を排出制御部１１０に供給する。一方、排出制御部１１０は、ＲＴＣ１７０から供給された信号に基づいて、種々の時間を計測する。
【００３９】
近接センサ１８０は、ディスク１４０が排出されたことを検知し、検知結果を示す信号を排出制御部１１０に送信する。例えば、近接センサ１８０は、ディスク装置１００の、ディスク１４０の挿入口の近傍に設置される。そして、近接センサ１８０は、近接センサ１８０の近傍をディスク１４０が通過したことを検知すると、ディスク１４０が排出された旨を示す信号を排出制御部１１０に送信する。
【００４０】
次に、図２を参照して、ディスク装置１００が備える機能について説明する。
【００４１】
図２に示すように、ディスク装置１００は、ターンテーブル１５０、回転部１１、移動部１２、搬送部１３、制御部１４、計時部１５、検知部１６、を備える。
【００４２】
ターンテーブル１５０は、ディスク１４０の回転位置において当該ディスクが装着され、この状態でディスク１４０を回転させる。
【００４３】
回転部１１は、ターンテーブル１５０を回転させる。回転部１１は、例えば、スピンドルモータ１２４などにより構成される。
【００４４】
移動部１２は、回転位置とターンテーブル１５０が格納される格納位置との間で、ターンテーブル１５０の回転軸に沿ってターンテーブル１５０を移動させる。移動部１２は、例えば、テーブル昇降モータ１２３などにより構成される。
【００４５】
搬送部１３は、ディスク１４０を保持した状態で、ディスク１４０を、回転位置とディスク１４０が挿入される挿入口との間で、回転軸と直交する面に沿って搬送する。なお、ディスク１４０がターンテーブル１５０により水平方向に固定される場合、ディスク１４０は、水平方向に搬送され、回転軸は鉛直方向に伸びることになる。搬送部１３は、例えば、ローラ移動モータ１２１、イジェクトモータ１２２、搬送ローラ１３０などにより構成される。
【００４６】
制御部１４は、ディスク１４０を排出する場合、当該ディスク１４０を保持するように搬送部１３を制御するとともに、ターンテーブル１５０が回転位置から格納位置に移動するように移動部１２を制御し、その後、当該ディスク１４０が当該回転位置から挿入口まで搬送されるように搬送部１３を制御する。
【００４７】
ここで、制御部１４は、ディスク１４０を排出する場合、当該ディスク１４０を保持するように搬送部１３を制御した後、ターンテーブル１５０が回転するように回転部１１を制御する。制御部１４は、例えば、排出制御部１１０により構成される。
【００４８】
計時部１５は、現在時刻を計時する。計時部１５は、例えば、ＲＴＣ１７０により構成される。
【００４９】
検知部１６は、ディスク１４０が正常に排出されたことを検知する。検知部１６は、例えば、近接センサ１８０により構成される。
【００５０】
次に、図３（Ａ）〜（Ｄ）、図４（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、ディスク装置１００からディスク１４０をスムーズに排出するために、ディスク装置１００が実行する動作を説明する。
【００５１】
まず、イジェクトボタン１６０がユーザによって押圧されたとき、ディスク装置１００の状態が図３（Ａ）に示す状態であるものとする。図３（Ａ）は、ディスク１４０がターンテーブル１５０に装着されており（ディスク１４０のセンターホール１４１にセンターホールガイド１５１が挿入されており）、ターンテーブル１５０が回転しておらず、搬送ローラ１３０によりディスク１４０が保持されていない状態を示している。
【００５２】
ここで、イジェクトボタン１６０が押圧されたことが検知されると、ディスク装置１００は、図３（Ａ）に示す状態から図３（Ｂ）に示す状態に移行する。つまり、図３（Ｂ）に示すように、ディスク装置１００は、搬送ローラ１３０によりディスク１４０が保持された状態となる。
【００５３】
次に、ディスク装置１００は、図３（Ｂ）に示す状態から図３（Ｃ）に示す状態に移行する。つまり、図３（Ｃ）に示すように、ディスク装置１００は、ターンテーブル１５０など（つまり、スピンドルモータ１２４、ターンテーブル１５０、センターホールガイド１５１）がディスク１４０の回転位置からターンテーブル１５０の格納位置まで移動した状態となる。なお、図３（Ｃ）には、ディスク１４０のセンターホール１４１の縁にバリなどがあるために、ディスク１４０のセンターホール１４１の縁がセンターホールガイド１５１に引っ掛かり、センターホールガイド１５１からディスク１４０が外れていない状態を示している。
【００５４】
その後、ディスク装置１００は、図３（Ｃ）に示す状態から図３（Ｄ）に示す状態に移行する。つまり、図３（Ｄ）に示すように、ディスク装置１００は、ディスク１４０を回転位置から挿入口まで搬送するために、搬送ローラ１３０を回転させてディスク１４０を排出しようとするものの、ディスク１４０のセンターホール１４１の縁がセンターホールガイド１５１に引っ掛かっているために、ディスク１４０を排出できない状態となる。
【００５５】
ここで、ディスク装置１００は、図３（Ｄ）に示す状態から図４（Ａ）に示す状態に移行する。つまり、図４（Ａ）に示すように、ディスク装置１００は、センターホールガイド１５１からディスク１４０を外すために、ターンテーブル１５０が回転した状態となる。
【００５６】
すると、ディスク装置１００は、図４（Ａ）に示す状態から図４（Ｂ）に示す状態に移行する。つまり、図４（Ｂ）に示すように、ディスク装置１００は、ターンテーブル１５０が回転し、ディスク１４０とセンターホールガイド１５１との間で振動が発生したために、センターホールガイド１５１からディスク１４０が外れた状態となる。
【００５７】
しばらくすると、ディスク装置１００は、図４（Ｂ）に示す状態から図４（Ｃ）に示す状態に移行する。つまり、図４（Ｃ）に示すように、ディスク装置１００は、搬送ローラ１３０の回転によりディスク１４０が挿入口まで搬送された状態となる。なお、図４（Ｃ）には、近接センサ１８０により、ディスク１４０が挿入口の近傍まで搬送されたことが検知されている様子も示している。
【００５８】
ここで、図５（Ａ）〜（Ｄ）を参照して、ディスク１４０の排出指示がなされてからディスク１４０が排出されるまでの間に排出制御部１１０により出力される信号について説明する。
【００５９】
まず、排出制御部１１０は、排出指示を検知すると、ディスク保持駆動信号をＬレベルからＨレベルとする（ｔ１１）。すると、図３（Ｂ）に示すように、ローラ移動モータ１２１が駆動されて、搬送ローラ１３０がディスク１４０を狭持する位置に移動する。
【００６０】
その後、排出制御部１１０は、テーブルダウン駆動信号をＬレベルからＨレベルとする（ｔ１２）。すると、図３（Ｃ）に示すように、テーブル昇降モータ１２３が駆動されて、ターンテーブル１５０が回転位置から格納位置に向かって移動する。
【００６１】
排出制御部１１０は、テーブルダウン駆動信号をＬレベルからＨレベルに変化させた後、所定の時間（以下「下降時間」という。）経過したと判別すると、テーブルダウン駆動信号をＨレベルからＬレベルに戻す（ｔ１３）。
【００６２】
そして、排出制御部１１０は、イジェクトモータ駆動信号をＬレベルからＨレベルとする（ｔ１４）。すると、図３（Ｄ）に示すように、イジェクトモータ１２２が駆動されて、搬送ローラ１３０が回転する。ただし、ディスク１４０のセンターホール１４１の縁がセンターホールガイド１５１に引っ掛かっている場合、ディスク１４０は移動しない。
【００６３】
ここで、排出制御部１１０は、スピンドルモータ駆動信号をＬレベルからＨレベルとする（ｔ１５）。すると、図４（Ａ）に示すように、スピンドルモータ１２４が駆動されて、ターンテーブル１５０などが回転する。ここで、ターンテーブル１５０が回転すると、ディスク１４０とセンターホールガイド１５１との間で振動が発生する。この振動により、図４（Ｂ）に示すように、センターホールガイド１５１からディスク１４０が外れる。
【００６４】
なお、ｔ１５からｔ１６の間は、２つのモータが同時に駆動しているため、引っ掛かり部分に振動が発生しやすい状態になる。また、ディスク１４０は、搬送ローラ１３０により保持されている状態であるため、ターンテーブル１５０が回転しても、ディスク１４０は回転しない。ディスク１４０が回転しないため、引っ掛かり部分に振動が発生する。
【００６５】
排出制御部１１０は、スピンドルモータ駆動信号をＬレベルからＨレベルに変化させた後、所定の時間（以下「回転時間」という。）経過したと判別すると、スピンドルモータ駆動信号をＨレベルからＬレベルに戻す（ｔ１６）。
【００６６】
その後、排出制御部１１０は、近接センサ１８０などからの信号によりディスク１４０が正常に排出されたことが検知するとイジェクトモータ駆動信号をＨレベルからＬレベルに戻す（ｔ１７）。
【００６７】
次に、図６に示すフローチャートを用いて、ディスク装置１００が実行するディスク排出処理について説明する。ディスク装置１００は、イジェクトボタン１６０が押圧されたことを検知すると、ディスク排出処理を実行する。
【００６８】
まず、排出制御部１１０は、ターンテーブル１５０の回転を停止する（ステップＳ１０１）。具体的には、排出制御部１１０は、スピンドルモータ１２４に供給するスピンドルモータ駆動信号の信号レベルをＬレベルとする。
【００６９】
排出制御部１１０は、ステップＳ１０１の処理を終了すると、ディスク１４０を保持する（ステップＳ１０２）。具体的には、排出制御部１１０は、ローラ移動モータ１２１に供給するディスク保持駆動信号の信号レベルをＨレベルとする。
【００７０】
排出制御部１１０は、ステップＳ１０２の処理を終了すると、ターンテーブル１５０の下降を開始する（ステップＳ１０３）。具体的には、排出制御部１１０は、テーブル昇降モータ１２３に供給するテーブルダウン駆動信号の信号レベルをＨレベルとする。なお、排出制御部１１０は、ターンテーブル１５０の下降を開始した時刻をＲＴＣ１７０から取得しておく。取得された時刻は、例えば、ＲＡＭ１１３に記憶される。
【００７１】
排出制御部１１０は、ステップＳ１０３の処理を終了すると、下降時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１０４）。具体的には、排出制御部１１０は、ＲＡＭ１１３に記憶されているターンテーブル１５０の下降開始時刻とＲＴＣ１７０から取得される時刻との時間差が下降時間を超えているか否かを判別する。
【００７２】
排出制御部１１０は、下降時間が経過していないと判別すると（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０４に処理を戻し、再度、下降時間が経過しているか否かを判別する。
【００７３】
一方、排出制御部１１０は、下降時間が経過したと判別すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ターンテーブル１５０の下降を終了する（ステップＳ１０５）。具体的には、排出制御部１１０は、テーブル昇降モータ１２３に供給するテーブルダウン駆動信号の信号レベルをＬレベルに戻す。
【００７４】
排出制御部１１０は、ステップＳ１０５の処理を終了すると、ディスク１４０の搬送を開始する（ステップＳ１０６）。具体的には、排出制御部１１０は、イジェクトモータ１２２に供給するイジェクトモータ駆動信号の信号レベルをＨレベルとする。なお、排出制御部１１０は、搬送ローラ１３０によるディスク１４０の搬送を開始した時刻をＲＴＣ１７０から取得しておく。取得された時刻は、例えば、ＲＡＭ１１３に記憶される。
【００７５】
排出制御部１１０は、ステップＳ１０６の処理を終了すると、ターンテーブル１５０の回転を開始する（ステップＳ１０７）。具体的には、排出制御部１１０は、スピンドルモータ１２４に供給するスピンドルモータ駆動信号の信号レベルをＨレベルとする。なお、排出制御部１１０は、ターンテーブル１５０の回転を開始した時刻をＲＴＣ１７０から取得しておく。取得された時刻は、例えば、ＲＡＭ１１３に記憶される。
【００７６】
排出制御部１１０は、ステップＳ１０７の処理を終了すると、回転時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１０８）。具体的には、排出制御部１１０は、ＲＡＭ１１３に記憶されているターンテーブル１５０の回転開始時刻とＲＴＣ１７０から取得される時刻との時間差が回転時間を超えているか否かを判別する。
【００７７】
排出制御部１１０は、回転時間が経過していないと判別すると（ステップＳ１０８：ＮＯ）、ステップＳ１０８に処理を戻し、再度、回転時間が経過しているか否かを判別する。
【００７８】
一方、排出制御部１１０は、回転時間が経過したと判別すると（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ターンテーブル１５０の回転を終了する（ステップＳ１０９）。具体的には、排出制御部１１０は、スピンドルモータ１２４に供給するスピンドルモータ駆動信号の信号レベルをＬレベルに戻す。
【００７９】
排出制御部１１０は、ステップＳ１０９の処理を終了すると、ディスク１４０の排出が検知されたか否かを判別する（ステップＳ１１０）。具体的には、排出制御部１１０は、近接センサ１８０から供給される信号が、ディスク１４０が排出されたことを示しているか否かを判別する。なお、近接センサ１８０は、例えば、挿入口の近傍にディスク１４０が搬送されたことを検知した場合にＨレベルのディジタル信号を排出制御部１１０に供給し、挿入口の近傍にディスク１４０が搬送されていない場合にＬレベルのディジタル信号を排出制御部１１０に供給する。
【００８０】
排出制御部１１０は、ディスク１４０の排出が検知されていないと判別すると（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１１０に処理を戻し、再度、ディスク１４０の排出が検知されたか否かを判別する。
【００８１】
一方、排出制御部１１０は、ディスク１４０の排出が検知されたと判別すると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ディスク１４０の搬送を終了する（ステップＳ１１１）。具体的には、排出制御部１１０は、イジェクトモータ１２２に供給するイジェクトモータ駆動信号の信号レベルをＬレベルに戻す。
【００８２】
排出制御部１１０は、ステップＳ１１１の処理を終了すると、ディスク排出処理を終了する。
【００８３】
本実施形態に係るディスク装置１００によれば、ディスク１４０を搬送しようとしているときに、ディスク１４０がセンターホールガイド１５１に引っ掛かっている場合でも、ターンテーブル１５０の回転により発生する振動により、ディスク１４０をセンターホールガイド１５１から外して、排出することができる。
【００８４】
なお、ディスク１４０に搬送方向の力が加わっている状態において、ターンテーブル１５０が回転することで、引っ掛かり部分に振動が発生し易くなることが期待できる。
【００８５】
なお、ディスク１４０がセンターホールガイド１５１に引っ掛かる要因としては、種々のものが考えられる。まず、センターホール１４１の内径とセンターホールガイド１５１の外径とが差が極めて小さいこと（クリアランスが小さいこと）が引っ掛かりを引きやすくしている。また、ディスク１４０のセンターホール１４１の縁にバリや傷がある場合の他、当該縁に埃などが付着している場合が考えられる。あるいは、センターホールガイド１５１の外周部にバリや傷がある場合、当該外周部に埃などが付着している場合もある。
【００８６】
さらに、センターホール１４１の中心がディスク１４０の中心からずれている場合（偏心している場合）、センターホール１４１の縁がゆがんでいる場合も、引っ掛かりの原因となりうる。さらに、センターホールガイド１５１に、偏心やゆがみがある場合も、引っ掛かりの原因となりうる。
【００８７】
いずれの場合も、ターンテーブル１５０を回転させて、ディスク１４０に振動を発生させたり、ディスク１４０とセンターホールガイド１５１との摩擦力を変化させたりすることにより、引っ掛かりを解除することが期待できる。
【００８８】
（第２実施形態）
第１実施形態では、ディスク１４０の搬送中に、ターンテーブル１５０を回転させる例を示した。しかし、本発明において、ターンテーブル１５０を回転させるタイミングは、これに限られない。本実施形態では、ターンテーブル１５０の下降中に、ターンテーブル１５０を回転させる例を示す。なお、ディスク装置１００の基本的な構成は、第１実施形態と同様である。このため、第１実施形態と同様の構成、動作については、適宜、説明を省略する。
【００８９】
まず、図７（Ａ）〜（Ｄ）、図８（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、ディスク装置１００からディスク１４０をスムーズに排出するために、ディスク装置１００が実行する動作を説明する。
【００９０】
まず、イジェクトボタン１６０がユーザによって押圧されたとき、ディスク装置１００の状態が図７（Ａ）に示す状態であるものとする。図７（Ａ）は、ディスク１４０がターンテーブル１５０に装着されており（ディスク１４０のセンターホール１４１にセンターホールガイド１５１が挿入されており）、ターンテーブル１５０が回転しておらず、搬送ローラ１３０によりディスク１４０が保持されていない状態を示している。
【００９１】
ここで、イジェクトボタン１６０が押圧されたことが検知されると、ディスク装置１００は、図７（Ａ）に示す状態から図７（Ｂ）に示す状態に移行する。つまり、図７（Ｂ）に示すように、ディスク装置１００は、搬送ローラ１３０によりディスク１４０が保持された状態となる。
【００９２】
次に、ディスク装置１００は、図７（Ｂ）に示す状態から図７（Ｃ）に示す状態に移行する。つまり、図７（Ｃ）に示すように、ディスク装置１００は、ターンテーブル１５０など（つまり、スピンドルモータ１２４、ターンテーブル１５０、センターホールガイド１５１）がディスク１４０の回転位置からターンテーブル１５０の格納位置まで移動した状態となる。なお、図７（Ｃ）には、ディスク１４０のセンターホール１４１の縁にバリなどがあるために、ディスク１４０のセンターホール１４１の縁がセンターホールガイド１５１に引っ掛かり、センターホールガイド１５１からディスク１４０が外れていない状態を示している。
【００９３】
ここで、ディスク装置１００は、図７（Ｃ）に示す状態から図７（Ｄ）に示す状態に移行する。つまり、図７（Ｄ）に示すように、ディスク装置１００は、ディスク１４０をターンテーブル１５０から外すために、スピンドルモータ１２４が回転した状態となる。
【００９４】
すると、ディスク装置１００は、図７（Ｄ）に示す状態から図８（Ａ）に示す状態に移行する。つまり、図８（Ａ）に示すように、ディスク装置１００は、ディスク１４０とセンターホールガイド１５１との間で振動が発生したために、センターホールガイド１５１からディスク１４０が外れた状態となる。
【００９５】
その後、ディスク装置１００は、図８（Ａ）に示す状態から図８（Ｂ）に示す状態に移行する。つまり、図８（Ｂ）に示すように、ディスク装置１００は、搬送ローラ１３０が回転し、ディスク１４０の搬送が開始された状態となる。
【００９６】
しばらくすると、ディスク装置１００は、図８（Ｂ）に示す状態から図８（Ｃ）に示す状態に移行する。つまり、図８（Ｃ）に示すように、ディスク装置１００は、搬送ローラ１３０の回転によりディスク１４０が挿入口まで搬送された状態となる。なお、図８（Ｃ）には、近接センサ１８０により、ディスク１４０が挿入口の近傍まで搬送されたことが検知されている様子も示している。
【００９７】
ここで、図９（Ａ）〜（Ｄ）を参照して、ディスク１４０の排出指示がなされてからディスク１４０が排出されるまでの間に排出制御部１１０により出力される信号について説明する。
【００９８】
まず、排出制御部１１０は、排出指示を検知すると、ディスク保持駆動信号をＬレベルからＨレベルとする（ｔ２１）。すると、図９（Ｂ）に示すように、ローラ移動モータ１２１が駆動されて、搬送ローラ１３０がディスク１４０を狭持する位置に移動する。
【００９９】
その後、排出制御部１１０は、テーブルダウン駆動信号をＬレベルからＨレベルとする（ｔ２２）。すると、図９（Ｃ）に示すように、テーブル昇降モータ１２３が駆動されて、ターンテーブル１５０が回転位置から格納位置に向かって移動する。
【０１００】
ここで、排出制御部１１０は、スピンドルモータ駆動信号をＬレベルからＨレベルとする（ｔ２３）。すると、図７（Ｄ）に示すように、スピンドルモータ１２４が駆動されて、ターンテーブル１５０などが回転する。ここで、ターンテーブル１５０が回転すると、ディスク１４０とセンターホールガイド１５１との間で振動が発生する。この振動により、図８（Ａ）に示すように、センターホールガイド１５１からディスク１４０が外れる。
【０１０１】
排出制御部１１０は、テーブルダウン駆動信号をＬレベルからＨレベルに変化させた後、下降時間経過したと判別すると、テーブルダウン駆動信号をＨレベルからＬレベルに戻す（ｔ２４）。
【０１０２】
なお、ｔ２３からｔ２４の間は、２つのモータが同時に駆動しているため、引っ掛かり部分に振動が発生しやすい状態になる。また、ディスク１４０は、搬送ローラ１３０により保持されている状態であるため、ターンテーブル１５０が回転しても、ディスク１４０は回転しない。ディスク１４０が回転しないため、引っ掛かり部分に振動が発生する。
【０１０３】
また、排出制御部１１０は、スピンドルモータ駆動信号をＬレベルからＨレベルに変化させた後、回転時間経過したと判別すると、スピンドルモータ駆動信号をＨレベルからＬレベルに戻す（ｔ２５）。
【０１０４】
そして、排出制御部１１０は、イジェクトモータ駆動信号をＬレベルからＨレベルとする（ｔ２６）。すると、図８（Ｂ）に示すように、イジェクトモータ１２２が駆動されて、搬送ローラ１３０が回転する。
【０１０５】
その後、排出制御部１１０は、図８（Ｃ）に示すように、近接センサ１８０などからの信号によりディスク１４０が正常に排出されたことが検知すると、イジェクトモータ駆動信号をＨレベルからＬレベルに戻す（ｔ２７）。
【０１０６】
次に、図１０に示すフローチャートを用いて、ディスク装置１００が実行するディスク排出処理について説明する。ディスク装置１００は、イジェクトボタン１６０が押圧されたことを検知すると、ディスク排出処理を実行する。
【０１０７】
まず、排出制御部１１０は、ターンテーブル１５０の回転を停止する（ステップＳ２０１）。具体的には、排出制御部１１０は、スピンドルモータ１２４に供給するスピンドルモータ駆動信号の信号レベルをＬレベルとする。
【０１０８】
排出制御部１１０は、ステップＳ２０１の処理を終了すると、ディスク１４０を保持する（ステップＳ２０２）。具体的には、排出制御部１１０は、ローラ移動モータ１２１に供給するディスク保持駆動信号の信号レベルをＨレベルとする。
【０１０９】
排出制御部１１０は、ステップＳ２０２の処理を終了すると、ターンテーブル１５０の下降を開始する（ステップＳ２０３）。具体的には、排出制御部１１０は、テーブル昇降モータ１２３に供給するテーブルダウン駆動信号の信号レベルをＨレベルとする。なお、排出制御部１１０は、ターンテーブル１５０の下降を開始した時刻をＲＴＣ１７０から取得しておく。取得された時刻は、例えば、ＲＡＭ１１３に記憶される。
【０１１０】
排出制御部１１０は、ステップＳ２０３の処理を終了すると、ターンテーブル１５０の回転を開始する（ステップＳ２０４）。具体的には、排出制御部１１０は、スピンドルモータ１２４に供給するスピンドルモータ駆動信号の信号レベルをＨレベルとする。なお、排出制御部１１０は、ターンテーブル１５０の回転を開始した時刻をＲＴＣ１７０から取得しておく。取得された時刻は、例えば、ＲＡＭ１１３に記憶される。
【０１１１】
排出制御部１１０は、ステップＳ２０４の処理を終了すると、下降時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ２０５）。具体的には、排出制御部１１０は、ＲＡＭ１１３に記憶されているターンテーブル１５０の下降開始時刻とＲＴＣ１７０から取得される時刻との時間差が下降時間を超えているか否かを判別する。
【０１１２】
排出制御部１１０は、下降時間が経過していないと判別すると（ステップＳ２０５：ＮＯ）、ステップＳ２０５に処理を戻し、再度、下降時間が経過しているか否かを判別する。
【０１１３】
一方、排出制御部１１０は、下降時間が経過したと判別すると（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、ターンテーブル１５０の下降を終了する（ステップＳ２０６）。具体的には、排出制御部１１０は、テーブル昇降モータ１２３に供給するテーブルダウン駆動信号の信号レベルをＬレベルに戻す。
【０１１４】
排出制御部１１０は、ステップＳ２０６の処理を終了すると、回転時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ２０７）。具体的には、排出制御部１１０は、ＲＡＭ１１３に記憶されているターンテーブル１５０の回転開始時刻とＲＴＣ１７０から取得される時刻との時間差が回転時間を超えているか否かを判別する。
【０１１５】
排出制御部１１０は、回転時間が経過していないと判別すると（ステップＳ２０７：ＮＯ）、ステップＳ２０７に処理を戻し、再度、回転時間が経過しているか否かを判別する。
【０１１６】
一方、排出制御部１１０は、回転時間が経過したと判別すると（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、ターンテーブル１５０の回転を終了する（ステップＳ２０８）。具体的には、排出制御部１１０は、スピンドルモータ１２４に供給するスピンドルモータ駆動信号の信号レベルをＬレベルに戻す。
【０１１７】
排出制御部１１０は、ステップＳ２０８の処理を終了すると、ディスク１４０の搬送を開始する（ステップＳ２０９）。具体的には、排出制御部１１０は、イジェクトモータ１２２に供給するイジェクトモータ駆動信号の信号レベルをＨレベルとする。なお、排出制御部１１０は、搬送ローラ１３０によるディスク１４０の搬送を開始した時刻をＲＴＣ１７０から取得しておく。取得された時刻は、例えば、ＲＡＭ１１３に記憶される。
【０１１８】
排出制御部１１０は、ステップＳ２０９の処理を終了すると、ディスク１４０の排出が検知されたか否かを判別する（ステップＳ２１０）。具体的には、排出制御部１１０は、近接センサ１８０から供給される信号が、ディスク１４０が排出されたことを示しているか否かを判別する。なお、近接センサ１８０は、例えば、挿入口の近傍にディスク１４０が搬送されたことを検知した場合にＨレベルのディジタル信号を排出制御部１１０に供給し、挿入口の近傍にディスク１４０が搬送されていない場合にＬレベルのディジタル信号を排出制御部１１０に供給する。
【０１１９】
排出制御部１１０は、ディスク１４０の排出が検知されていないと判別すると（ステップＳ２１０：ＮＯ）、ステップＳ２１０に処理を戻し、再度、ディスク１４０の排出が検知されたか否かを判別する。
【０１２０】
一方、排出制御部１１０は、ディスク１４０の排出が検知されたと判別すると（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、ディスク１４０の搬送を終了する（ステップＳ２１１）。具体的には、排出制御部１１０は、イジェクトモータ１２２に供給するイジェクトモータ駆動信号の信号レベルをＬレベルに戻す。
【０１２１】
排出制御部１１０は、ステップＳ２１１の処理を終了すると、ディスク排出処理を終了する。
【０１２２】
本実施形態に係るディスク装置１００によれば、ディスク１４０のセンターホール１４１の縁にバリなどがある場合でも、ターンテーブル１５０の回転により発生する振動により、ディスク１４０がセンターホールガイド１５１に引っ掛かることが抑制され、ディスク１４０の排出が速やかに実行される。
【０１２３】
なお、ディスク１４０にディスク面に直交する方向の力が加わっている状態において、ターンテーブル１５０が回転することで、引っ掛かり部分に振動が発生し易くなることが期待できる。
【０１２４】
（変形例）
本発明は、上記実施形態に開示したものに限られない。
【０１２５】
第１、２実施形態では、スピンドルモータ駆動信号が所定の期間Ｈレベルとなるパルス状の信号である例を示した。しかし、スピンドルモータ駆動信号は、この例に限られない。
【０１２６】
例えば、図１１（Ａ）に示すように、スピンドルモータ駆動信号は、所定の期間、ＨレベルとＬレベルとを繰り返すパルス状の信号であってもよい。かかる構成によれば、ターンテーブル１５０が回転と停止を繰り返すため、摩擦力の変化などにより、ディスク１４０がターンテーブル１５０から外れやすくなる。
【０１２７】
あるいは、スピンドルモータ駆動信号は、正回転と逆回転とを指示する信号であってもよい。ここで、正回転は、ディスク１４０を再生する際に、ターンテーブル１５０を回転させる方向であり、逆回転は、正回転とは逆周りの回転とする。また、スピンドルモータ駆動信号は、＋５Ｖで正回転を指示し、−５Ｖで逆回転を指示し、０Ｖで回転しないことを指示する信号とする。
【０１２８】
ここで、例えば、図１１（Ｂ）に示すように、スピンドルモータ駆動信号は、所定の期間、−５Ｖとなるパルス状の信号であってもよい。この場合、所定の期間ターンテーブル１５０が逆回転することになるため、正回転では外しづらい引っ掛かりを外すことができる。
【０１２９】
あるいは、図１１（Ｃ）に示すように、スピンドルモータ駆動信号は、所定の期間において、＋５Ｖと−５Ｖとの双方のパルスを出力する信号であってもよいこの場合、正回転では外しづらい引っ掛かりと、逆回転では外しづらい引っ掛かりと、の双方を外すことができる。さらに、スピンドルモータ駆動信号は、正負のパルスを繰り返す信号であってもよい。
【０１３０】
第１、２の実施形態では、ディスク１４０をローラ搬送により搬送する例を示した。しかし、本発明は、ディスク１４０を外径搬送する場合にも適用可能である。
【０１３１】
例えば、図１２（Ａ）に示すように、ディスク１４０の外径を３つの搬送用支持部材１３１で支持して、ディスク１４０を排出する場合にも、本発明を適用することができる。このような搬送方式の場合でも、ディスク１４０が反った状態で、センターホールガイド１５１に引っ掛かることがあるからである。なお、この搬送方式では、この搬送用支持部材１３１をモータ、プーリ、ガイドなどにより、回転位置から挿入口に向かって移動させることにより、ディスク１４０を排出する。
【０１３２】
また、図１２（Ｂ）に示すように、それぞれがバネ１３３によって固定された２つの搬送ローラ１３２によってディスク１４０を外径搬送する場合にも本発明を適用可能である。
【０１３３】
第１実施形態では、搬送ローラ１３０によるディスク１４０の搬送中に、ターンテーブル１５０を回転させる例を示し、第２実施形態では、ターンテーブル１５０の下降中に、ターンテーブル１５０を回転させる例を示した。しかし、ターンテーブル１５０を回転させるタイミングはこれらの例に限られない。例えば、ターンテーブル１５０が下降した後、搬送ローラ１３０によりディスク１４０が搬送される前に、ターンテーブル１５０を回転させてもよい。あるいは、ターンテーブル１５０の下降中と、搬送ローラ１３０によるディスク１４０の搬送中と、にまたがって、ターンテーブル１５０を回転させてもよい。
【０１３４】
また、第１、２実施形態では、あらかじめ定められた回転時間、ターンテーブル１５０を回転させる例を示した。しかし、ターンテーブル１５０の回転を開始するタイミングと終了するタイミングとは適宜調整が可能である。例えば、搬送ローラ１３０がディスク１４０の排出のための回転を開始してから所定の時間が経過しても、近接センサ１８０によりディスク１４０の排出が確認されない場合に、ターンテーブル１５０の回転を開始するようにしてもよい。また、近接センサ１８０によりディスク１４０の排出が確認された場合、直ちに、ターンテーブル１５０の回転を停止するようにしてもよい。
【０１３５】
なお、本発明に係るディスク装置は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いても実現可能である。例えば、コンピュータに、上記動作を実行するためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｋ）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶して配布し、これをコンピュータシステムにインストールすることにより、上述の処理を実行するディスク装置を構成しても良い。
【０１３６】
さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを記憶しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１１  回転部
１２  移動部
１３  搬送部
１４  制御部
１５  計時部
１６  検知部
１００  ディスク装置
１１０  排出制御部
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＲＯＭ
１１３  ＲＡＭ
１２１  ローラ移動モータ
１２２  イジェクトモータ
１２３  テーブル昇降モータ
１２４  スピンドルモータ
１３０、１３２  搬送ローラ
１３１  搬送用支持部材
１３３  バネ
１４０  ディスク
１４１  センターホール
１５０  ターンテーブル
１５１  センターホールガイド
１６０  イジェクトボタン
１７０  ＲＴＣ
１８０  近接センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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