(57)【要約】【課題】  本発明では、複数の供給カップに供給された球根類が確実に植付装置に受け渡しされるようにした球根類の移植機を提供することを課題とする。【解決手段】  ループ状に周回する複数の供給カップ６ｂ下部の所定位置に供給カップ６ｂから球根類Ａを受けて一時貯留する中継カップ１７を設け、この中継カップ１７の底部に設ける中継シャッタ１８を開いて植付装置７に球根類Ａを供給する構成とした球根類の移植機とする。また、供給カップ６ｂを筒状にして供給円盤６ａ上に接近配置し、該供給円盤６ａの所定位置に設けた落下口から落下する球根類Ａを中継カップ１７で一時貯留するように構成し、更に、中継カップ１７の底部に設ける中継シャッタ１８を水平に開閉作動すべく構成したものである。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ループ状に周回する複数の供給カップ（６ｂ）下部の所定位置に供給カップ（６ｂ）から球根類（Ａ）を受けて一時貯留する中継カップ（１７）を設け、この中継カップ（１７）の底部に設ける中継シャッタ（１８）を開いて植付装置（７）に球根類（Ａ）を供給する構成としたことを特徴とする球根類の移植機。
【請求項２】
供給カップ（６ｂ）を筒状にして供給円盤（６ａ）上に接近配置し、該供給円盤（６ａ）の所定位置に設けた落下口から落下する球根類（Ａ）を中継カップ（１７）で一時貯留するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の球根類の移植機。
【請求項３】
中継カップ（１７）の底部に設ける中継シャッタ（１８）を水平に開閉作動すべくしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の球根類の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種芋を含む球根類を圃場に植付ける球根類の移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業者によって種芋供給部に供給された球根類を植付装置で圃場に植付ける球根類の移植機が知られている。
例えば、特許文献１に示されるように、種芋を貯留する種芋載せ台と該種芋載せ台から種芋が移動して収容される収容部と該収容部の下方に配置された複数の供給カップが周回する供給部と該供給部から受け取った種芋を圃場に植付ける植付装置を装備した球根類の移植機がある。作業者は、供給部の中央上方に配置された収容部から種芋を一個ずつ取出して供給部の各供給カップに種芋を入れることで植付作業を続ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成の球根類の移植機は、種芋が供給される複数の供給カップは、底部にシャッタが設けられ、該シャッタが所定位置で開き、供給カップの下方から上昇してくる植付装置に種芋を受け渡して、種芋を受け取った植付装置が降下して種芋を圃場へ植え付けるので、シャッタが開くタイミングで植付装置が供給カップの下側に接近位置している必要があるが、供給カップと共に移動する種芋に移動方向の慣性力が働いているのでシャッタが開くと移動方向に投げ出されるようになって、植付装置の上昇タイミングが遅れると種芋の受け渡しがうまくいかず、種芋が植付装置からこぼれることが有る。
【０００５】
そこで、本発明では、複数の供給カップに供給された球根類が確実に植付装置に受け渡しされるようにした球根類の移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、ループ状に周回する複数の供給カップ６ｂ下部の所定位置に供給カップ６ｂから球根類Ａを受けて一時貯留する中継カップ１７を設け、この中継カップ１７の底部に設ける中継シャッタ１８を開いて植付装置７に球根類Ａを供給する構成としたことを特徴とする球根類の移植機とする。
【０００７】
この構成で、一定速度で周回する供給カップ６ｂに供給された球根類Ａは所定位置で中継カップ１７に受け渡して移動慣性力が無くなった状態で、底部の中継シャッタ１８を開き、球根類Ａが真下に落下して植付装置７に供給されるので、球根類Ａの脱落や引っ掛かりがなくなく、供給カップ６ｂから植付装置７への引継が確実に行われる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、供給カップ６ｂを筒状にして供給円盤６ａ上に接近配置し、該供給円盤６ａの所定位置に設けた落下口から落下する球根類Ａを中継カップ１７で一時貯留するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の球根類の移植機とする。
【０００９】
この構成で、請求項１に記載の発明の作用に加えて、複数設ける供給カップ６ｂに個別のシャッタを設ける必要が無いので、構成が簡単になる。
また、請求項３に係る発明は、中継カップ１７の底部に設ける中継シャッタ１８を水平に開閉作動すべくしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の球根類の移植機とした。
【００１０】
この構成で、請求項１または請求項２に記載の発明の作用に加えて、植付装置７を中継カップ１７の底部に接近させることが出来て球根類Ａの脱落や引っ掛かりを防ぎ易い。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、複数の供給カップ６ｂに供給された球根類が中継カップ１７を経て脱落や引っ掛かりが無く確実に植付装置７に供給されて植え付けられ、植付ミスによる欠株が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例を示す移植機の側面図である。
【図２】本発明の実施例を示す移植機の平面図である。
【図３】送出装置の要部拡大側断面図である。
【図４】覆土鎮圧装置の要部拡大側面図（ａ）およびその背面図（ｂ）である。
【図５】植付装置の植付ホッパ部の斜視図である。
【図６】植付装置の植付ホッパ部の側面図である。
【図７】回転テーブル装置の平面図である。
【図８】回転テーブル装置の側面図である。
【図９】乗用型移植機の側面図である。
【図１０】乗用型移植機の平面図である。
【図１１】別実施例の乗用型移植機の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
上記本発明の技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に、図面を参照しつつ説明する。
先ず、本発明の実施例を図１乃至図８に示す歩行型移植機について詳細に説明する。
【００１４】
移植機１は、一体構成のエンジン２及び主伝動ケース２ａ、機体前部を支持する左右の前輪４，４、左右の伝動支持部５ａ，５ａを介して機体高さと左右高さを調整可能に駆動支持する左右の駆動輪５，５、主伝動ケース２ａの後部から一体的に延びるハンドルフレーム３、その後端に一体形成した歩行操縦用の操縦ハンドル３ａよりなる走行部１ａと、ジャガイモ等の種芋やラッキョウ等を含む球根類Ａを圃場に植付けるための植付部１ｂとから構成される。尚、移植機１のエンジン２を設けた側を機体前部、操縦ハンドル３ａ側を機体後部と謂い、操縦ハンドル３ａ側の後部に立ってエンジン２側の前部に向かって左側を機体の左側、右側を機体の右側と謂う。
【００１５】
植付部１ｂは、球根類Ａを受けて供給円盤６ａ上を円状の周回軌道を描いて移動する複数個の供給カップ６ｂ…を備える移送装置である回転テーブル装置６、植付け動作する植付ホッパ部７ａを備える植付装置７、植付装置７の後方の覆土鎮圧輪８，８等からなり、また、回転テーブル装置６の各供給カップ６ｂ…に作業者が投入する球根類Ａを貯留する貯留部９を設ける。
【００１６】
これら植付部１ｂは、主伝動ケース２ａから副伝動ケース２ｂを介して回転テーブル装置６と植付装置７とを走行部１ａと同期して駆動することにより、貯留部９内の球根類Ａを作業者が取出して回転テーブル装置６の各供給カップ６ｂ…に１個ずつ入れると、各供給カップ６ｂ…に入れられた球根類Ａは供給円盤６ａ上を移送されて、供給円盤６ａに設けた落下口から中継カップ１７内へ落下し、中継カップ１７の底部に設けた中継シャッタ１８を植付装置７の植付ホッパ部７ａに設けた開口作用杆２１が上昇作用で開口片１９に当接して開口作動させ、植付装置７内に落下供給されて、植付装置７によって圃場に順次植付けを行うことができる。
【００１７】
ここで、回転テーブル装置６を図７と図８で詳細に説明すると、回転テーブル装置６は副伝動ケース２ｂに支持アーム２０で左右駆動輪５，５の後部左右中間位置上方に支持されている。立設した中心回転駆動軸２３で回転する回転盤２２の外周に等間隔で供給カップ６ｂを取り付け、この回転盤２２の下側で固定する供給円盤６ａには所定位置に落下口を設け、この落下口下方に中継カップ１７を固定している。この中継カップ１７は球根類Ａを収納する深さとして、その底部には中継シャッタ１８のシャッタアーム１８ａを支持アーム２０に水平回動するようかつ閉じ付勢して設けている。シャッタアーム１８ａには中継シャッタ１８と対称方向へ開口係合部１８ｂを設け、後述する植付装置７の植付ホッパ部７ａに側方へ張り出した開口作用杆２１が開口係合部１８ｂに当接してシャッタアーム１８ａを回して中継シャッタ１８を開き、球根類Ａを植付ホッパ部７ａに落下供給する。
【００１８】
供給円盤６ａの落下口の位置は中継シャッタ１８が開くよりも充分に早く球根類Ａを落下させる位置で、供給円盤６ａの上面には球根類Ａが滑りやすいように摩擦係数の非常に低いフッ素樹脂シートを張り付けたり、細かな凹凸を形成したりすると良い。また、中継シャッタ１８は、中継カップ１７の底穴径よりも球根類Ａが零れない程度で若干小さくして開いた際に球根類Ａを素早く落下させる。
【００１９】
また、中継カップ１７と供給円盤６ａの間に伸縮筒を設けて中継カップ１７と供給円盤６ａの隙間を埋めることを行っても良い。
次に、貯留部９を詳細に説明すると、貯留部９は、回転テーブル装置６の前方位置に配置された主貯留部９ａと該主貯留部９ａに貯留した球根類Ａが回転テーブル装置６の上方位置に移動して収容される収容部９ｂとから構成されている。そして、主貯留部９ａの底面を主伝動ケース２ａの上部に基部が固定された鉄製の杆体よりなる支持枠９ｃの上部に固定して支持し、主貯留部９ａから機体後方に向けて延設した状態で一体構成の収容部９ｂの底面を回転テーブル装置６の中心部に設けられた中心回転駆動軸２３の上端に接当して載せた状態で支持している。
【００２０】
そして、主貯留部９ａは、移植作業状態で水平に設けられており、その球根類Ａを貯留する内部底面には球根類Ａを機体後方の収容部９ｂに向けて送り出す送り装置であるベルト送り装置１０が設けられている。
【００２１】
ベルト送り装置１０は、主貯留部９ａの後部側と前部側に各々駆動ロール１１ａと従動ロール１１ｂを配置し、両ロール１１ａ，１１ｂ間に平ベルト１２を巻き掛けて構成し、駆動ロール１１ａの左側端部に送り操作装置である回動用ハンドル１３を設けている。よって、作業者が該回動用ハンドル１３を矢印イ方向に回すと、駆動ロール１１ａが回転し、平ベルト１２もイ方向に回動して、主貯留部９ａ内に貯留している球根類Ａを主貯留部９ａから機体後方の収容部９ｂに向けて送り出すことができる。
【００２２】
一方、収容部９ｂは、回転テーブル装置６の中央上方位置に配置され、その前側は順次テーパー状に狭まった流通路９ｂ’を介して主貯留部９ａの後側と連通し、前述のように球根類Ａが主貯留部９ａから送り出されてくる。また、収容部９ｂの左側に回転テーブル装置６の各供給カップ６ｂ…に球根類Ａを供給する機体側方に向けて開放した供給口１４を設けている。そして、該供給口１４の開放した左端部は、その下方で供給円盤６ａ上を移動している回転テーブル装置６の各供給カップ６ｂ…の中央部の上方位置になるようにしている。
【００２３】
また、供給口１４には球根類Ａをせき止める供給シャッタ１５が設けられており、該供給シャッタ１５は供給口１４を閉鎖して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出されるのを阻止する状態と供給口１４を開放して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出される状態に切替えられるように回動軸１４ａにて回動自在に装着されている。更に、貯留部９の前端部である主貯留部９ａの前部の内部深さＤ１よりも、貯留部９の後端部である収容部９ｂの後部の内部深さＤ２の方が深くなる構成としている。
【００２４】
従って、移植作業時の畝終端位置で機体を旋回させる時は、左右駆動輪５，５を機体に対して下降させ機体を上昇させた後に操縦ハンドル３ａを押し下げて左右前輪４，４を浮かせて機体の旋回操作をする。その時、貯留部９は後下がり傾斜になるが、供給シャッタ１５で供給口１４を閉鎖して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出されるのを阻止する状態にしておけば、貯留部９の後端部である収容部９ｂの後部の内部深さＤ２が深いことも相俟って、球根類Ａが貯留部９からこぼれ落ちるのが防止でき、良好な旋回操作が行なえて、作業性が良い。
【００２５】
尚、供給シャッタ１５を回動式でなく、供給口１４を閉塞した状態から機体左側方に向けて供給カップ６ｂの外周よりも外側までスライドさせて供給口１４を開放させる構成にすれば、その開放状態にした供給シャッタ１５に作業者が手を置いて供給口１４から球根類Ａを指で落下させて各供給カップ６ｂ…に供給でき、作業が楽に行なえて作業性が良い。
【００２６】
回転テーブル装置６は、前記のように植付装置７の上方位置で球根類Ａを受けて供給円盤６ａ上を移送する複数個の供給カップ６ｂ…を備え、伝動回転軸２ｂの回転動力によって中心回転駆動軸２３にて所定速度で回転作動される構成となっている。尚、伝動回転軸２ｂの回転動力にて所定速度で回転する中心回転駆動軸２３による回転作動は植付ホッパ部７ａの昇降動作と対応させており、即ち、供給カップ６ｂの底蓋が開いて球根類Ａが落下するタイミングを植付ホッパ部７ａが最も上昇した位置にある時に同期させている。
【００２７】
次に、覆土鎮圧装置については、図４の要部拡大側面図（ａ）およびその背面図（ｂ）に示すように、鎮圧輪支持フレーム３１に植付装置７の植付ホッパ部７ａの前側から作用する鎮圧輪アーム３２を軸支し、植付装置７との干渉なしに覆土鎮圧輪３３を片持ちに構成する。鎮圧輪アーム３２により、植付装置７の植付ホッパ部７ａが下降すると覆土鎮圧輪３３が上がり、植付ホッパ部７ａが上昇すると覆土圧を調整可能なスプリング３４で覆土鎮圧輪３３が作用するように構成する。尚、覆土鎮圧輪３３の両サイドに鎮圧輪３３ａ、３３ａを装備し、植付ホッパ部７ａが作用しない時は、前鎮圧として畝面を固める。両脇の鎮圧輪３３ａ、３３ａで植付け位置の両肩から覆土することで、植付け姿勢に影響しにくくする。中央の鎮圧輪３３で前鎮圧する。
【００２８】
次に、植付装置７の植付ホッパ部７ａについては、図５の斜視図及び図６の側面図に示すように、下端の前後の植付体７ｂが機体進行方向に沿って前後に開く一般的な構成であるが、該前後の植付体７ｂの各前後壁には上部から下部にかけて大きな開口７ｃが設けられている。また、前後の植付体７ｂ内には開閉しない上部筒部から弾性変形する樹脂製の下端が窄まった筒状の移植物案内ガイド７ｄが前後の植付体７ｂの下部近くまで設けられており（移植物案内ガイド７ｄは、その下端と前後の植付体７ｂの下端との間に移植物である球根類Ａが丁度入る程度の長さになっている）、該移植物案内ガイド７ｄは隙間のある簾状に形成されている。
【００２９】
従って、前後の植付体７ｂの各前後壁には上部から下部にかけて大きな開口７ｃが設けられているので、前後の植付体７ｂが圃場中に入って開く時に土の抵抗が少なくてスムーズに開き、また、開く時に該開口７ｃから土が前後の植付体７ｂ内に入り込んで植付ける球根類Ａの上に被さるようになり、植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【００３０】
また、前後の植付体７ｂ内には弾性変形する樹脂製の下端が窄まった筒状の移植物案内ガイド７ｄが前後の植付体７ｂの下部近くまで設けられているので、球根類Ａは前後の植付体７ｂの下端部まで適正に落下案内され、然も、植付体７ｂの下端部に収まった球根類Ａは下端が窄まった筒状の移植物案内ガイド７ｄの下端部にて上動することが防止されて移植時まで植付体７ｂ下端の適正位置に保持されて適正に移植される。また、移植物案内ガイド７ｄは隙間のある簾状に形成されているので、前後の植付体７ｂが開く時に開口７ｃから前後の植付体７ｂ内に入り込んでくる土は植付ける球根類Ａの上に適正に被さり、前記のように植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【００３１】
尚、上例では前後の植付体７ｂが機体進行方向に沿って前後に開く例を示したが、左右の植付体７ｂが機体進行方向に対して左右に開く構成とした場合には、左右の植付体７ｂの各左右側壁に開口７ｃを同様に開ければ、左右の植付体７ｂが圃場中に入って開く時に土の抵抗が少なくてスムーズに開き、また、開く時に該開口７ｃから土が左右の植付体７ｂ内に入り込んで植付ける球根類Ａの上に被さるようになり、植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【００３２】
また、移植物案内ガイド７ｄを隙間のある簾状に形成することなく、一体成型の烏口状にして、上端周囲から植物オイルを表面に流して土が付着しないようにすることが出来る。植物オイルを流すタイミングは移植物案内ガイド７ｄが例えば１０回等の複数回昇降する毎でも任意にタイミングを設定できるようにしても良い。
【００３３】
また、移植物案内ガイド７ｄの表面に土が付着し難いコーティング材を塗布しても良い。
さらに、移植物案内ガイド７ｄを開いた際に外周面が垂直より大きく開かないようにすることで、土の持上げを防ぐようにしても良い。
【００３４】
ここで、上記の歩行型移植機でジャガイモの種芋Ａを圃場の畝に移植する作業について説明する。
先ず、機体を圃場に入れて、左右駆動輪５，５及び左右前輪４，４が畝を跨いだ状態とし、貯留部９（主貯留部９ａ及び収容部９ｂ）にジャガイモの種芋Ａを入れる。そして、作業者は、機体の左側（回転テーブル装置６の左側方で供給口１４からジャガイモの種芋Ａを取出せ、且つ、回動用ハンドル１３を操作できる位置）の畝溝に立って、供給シャッタ１５で供給口１４を開放して種芋Ａが側方に向けて落下又は取出される状態に切替えて左右駆動輪５，５を駆動回転させて機体を前進させる。作業者は、機体の前進と共に畝溝を歩いて前進し、収容部９ｂの左側に設けられた供給口１４からジャガイモの種芋Ａを１つずつ周回軌道６ａに沿って供給口１４の下方を移動してくる各供給カップ６ｂ…に各々供給する。この時、収容部９ｂの左側に設けられた供給口１４は、供給口１４の下方を移動してくる各供給カップ６ｂ…の内側（回転テーブル装置６の回転中心側）から作業者の位置する方向に向かって開口した状態なので、作業者は容易に且つ作業性良く各供給カップ６ｂ…にジャガイモの種芋Ａを１つずつ供給することができて、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【００３５】
そして、各供給カップ６ｂ…に供給されたジャガイモの種芋Ａは、供給カップ６ｂの移動に伴って供給円盤６ａ上を滑りながら落下口から植付装置７上の中継カップ１７内へ落下し、植付ホッパ部７ａの上昇で中継カップ１７の底部に設けた中継シャッタ１８が開くことにより最も上昇した位置にある時の植付ホッパ部７ａ内に落下供給され、植付装置７によって圃場に順次植付けられる。
【００３６】
そして、移植作業を進めて、収容部９ｂ内のジャガイモの種芋Ａが残り少なくなると、作業者は、回動用ハンドル１３を矢印イ方向に回動操作して、平ベルト１２をイ方向に回動して、主貯留部９ａ内に貯留しているジャガイモの種芋Ａを主貯留部９ａから機体後方の収容部９ｂに向けて送り出し、移植作業を続行する。このように、主貯留部９ａ内に貯留しているジャガイモの種芋Ａを収容部９ｂに容易に且つ作業性良く送り出すことができるので、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【００３７】
図９〜図１１に、機体上方に作業者が座る座席４０を設けた球根類の移植機を示している。
座席４０の後左右に球根類Ａを収納するコンテナを置くコンテナ置き台４１を設け、機体後方の回転テーブル装置６上に供給台４２を設け、座席４０に座った作業者が供給台４２から球根類Ａを取り出して供給カップ６ｂに供給する。
【００３８】
供給台４２の左右底部にスリットを設け、泥などが落下するようにしている。
図１０の構成では、植付装置７の植付ホッパ部７ａと植付体７ｂを左右駆動部からの両持ち伝動機構で昇降駆動するようにしている。
【００３９】
図１１の構成では、左右に一対設ける植付装置７Ｒ，７Ｌの植付ホッパ部７ａと植付体７ｂをそれぞれ左右駆動部からの伝動機構で昇降駆動するようにして千鳥植えが出来るようにしている。供給カップ６ｂと植付装置７Ｒ，７Ｌの間には一つの上部供給口から下部で左右に分岐した排出口を形成した分岐ガイド筒を設けている。供給カップ６ｂは内部が左右に仕切られて二個の球根類Ａが供給され左右の排出口から植付装置７Ｒ，７Ｌに供給する。また、分岐ガイド筒の左右分岐部は回動することで左右排出口の間隔を変更出来るようにする。
【００４０】
なお、左右の植付装置７Ｒ，７Ｌを連結して、同期して昇降して植え付けるようにしても良い。また、左右の植付装置７Ｒ，７Ｌの間隔を調整可能にして植付幅を変更出来るようにする。
【符号の説明】
【００４１】
６ａ  供給円盤
６ｂ  供給カップ
１７  中継カップ
１８  中継シャッタ
Ａ  球根類
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012005460.tif 000009
【図８】
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【図９】
2012005460.tif 000011
【図１０】
2012005460.tif 000012
【図１１】
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