(57)【要約】【課題】機器全体の構成の簡略化とメンテナンスの容易化に加え運転時の振動と騒音の低減を図ることができ、且つ駆動装置の大型化を回避し得、省エネ化並びにコストダウンを図り得るロープトロリ式アンローダを提供する。【解決手段】第１巻上ドラム１６から繰り出された第１巻上ロープ１９と、第２巻上ドラム１７から繰り出された第２巻上ロープ２１と、開閉ドラムから繰り出された開閉ロープとを有し、第１巻上ロープ１９を繰り出す第１巻上ドラム１６には、第１遊星歯車減速機構７０を介して第１巻上駆動モータ７１を接続し、第２巻上ロープ２１を繰り出す第２巻上ドラム１７には、第２遊星歯車減速機構７２を介して第２巻上駆動モータ７３を接続すると共に、第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７には、第１遊星歯車減速機構７０及び第２遊星歯車減速機構７２と同期歯車機構７４とを介して横行駆動モータ７５を接続する。【選択図】図５
2012116592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガーダ及びブーム上を走行するトロリからグラブバケットが吊り下げられるロープトロリ式アンローダであって、
前記ガーダ上に備えた第１巻上ドラムと、該第１巻上ドラムから繰り出してトロリに設けた第１シーブを介しグラブバケットに固定した第１巻上ロープと、
前記ガーダ上に備えた第２巻上ドラムと、該第２巻上ドラムから繰り出してブーム先端に設けた先端シーブ及び前記トロリに設けた第２シーブを介し前記グラブバケットに固定した第２巻上ロープと、
一端がクラブバケットに固定され且つ前記グラブバケットに備えられる下部移動シーブと上部固定シーブに掛け回された駆動ロープの他端を固定したフックブロックと、
前記ガーダ上に備えた開閉ドラムと、該開閉ドラムから繰り出してトロリに設けた第３シーブを介し前記フックブロックに備えた中間シーブに掛け回し、更に前記第３シーブと同軸の第４シーブを介して前記ブームの先端に固定した開閉ロープと
を有し、
前記第１巻上ドラムには、第１遊星歯車減速機構を介して第１巻上駆動モータを接続し、前記第２巻上ドラムには、第２遊星歯車減速機構を介して第２巻上駆動モータを接続すると共に、前記第１巻上ドラム及び第２巻上ドラムには、前記第１遊星歯車減速機構及び第２遊星歯車減速機構と同期歯車機構とを介して横行駆動モータを接続したことを特徴とするロープトロリ式アンローダ。
【請求項２】
前記第１遊星歯車減速機構を、
前記第１巻上駆動モータの第１巻上駆動軸に嵌着された第１太陽歯車と、前記第１巻上駆動軸と同芯状に延びる第１遊星キャリヤ軸を中心に回転自在となるよう配設された第１遊星キャリヤと、前記第１遊星キャリヤ軸の外周側に該第１遊星キャリヤ軸と平行に延びるよう第１遊星キャリヤに取り付けられた第１遊星歯車軸と、該第１遊星歯車軸に回転自在となるよう嵌装された第１遊星歯車と、該第１遊星歯車と噛合する内歯が内周面に刻設され且つ外歯が外周面に刻設され、前記第１巻上駆動軸を中心に回転自在となるよう配設された第１環状歯車と、前記第１遊星キャリヤ軸に嵌着された第１遊星キャリヤ歯車と、該第１遊星キャリヤ歯車と噛合し且つ前記第１巻上ドラムの第１巻上回転軸に嵌着された第１巻上歯車とから構成し、
前記第２遊星歯車減速機構を、
前記第２巻上駆動モータの第２巻上駆動軸に嵌着された第２太陽歯車と、前記第２巻上駆動軸と同芯状に延びる第２遊星キャリヤ軸を中心に回転自在となるよう配設された第２遊星キャリヤと、前記第２遊星キャリヤ軸の外周側に該第２遊星キャリヤ軸と平行に延びるよう第２遊星キャリヤに取り付けられた第２遊星歯車軸と、該第２遊星歯車軸に回転自在となるよう嵌装された第２遊星歯車と、該第２遊星歯車と噛合する内歯が内周面に刻設され且つ外歯が外周面に刻設され、前記第２巻上駆動軸を中心に回転自在となるよう配設された第２環状歯車と、前記第２遊星キャリヤ軸に嵌着された第２遊星キャリヤ歯車と、該第２遊星キャリヤ歯車と噛合し且つ前記第２巻上ドラムの第２巻上回転軸に嵌着された第２巻上歯車とから構成し、
前記同期歯車機構を、
前記横行駆動モータの横行駆動軸に嵌着され且つ前記第１環状歯車及び第２環状歯車の中間に配設された横行駆動歯車と、該横行駆動歯車及び前記第１環状歯車の外歯に噛合し且つ前記横行駆動軸と平行な軸を中心に回転自在となるよう配設された第１アイドル歯車と、前記横行駆動歯車及び前記第２環状歯車の外歯に噛合し且つ前記横行駆動軸と平行な軸を中心に回転自在となるよう配設された第２アイドル歯車とから構成した請求項１記載のロープトロリ式アンローダ。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロープトロリ式アンローダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、バラ物運搬船に積載された鉱石、石炭等のバラ物を陸揚げするために、岸壁には橋形クレーン式アンローダが備えられている。橋形クレーン式アンローダは、海側の前脚と陸側の後脚を有して岸壁に沿って走行する機械本体と、該機械本体上部の陸側のガーダから海側へ張り出して設けられたブームと、該ブーム及びガーダの長手方向に沿って横行するトロリと、該トロリから吊り下げられて昇降と開閉を行うようにしたグラブバケットとを有している。そして、前記ブームの海側に位置したトロリにより開いた状態のグラブバケットをバラ物運搬船内のバラ物上に吊り下げて載置し、グラブバケットを閉じることによりバラ物を掴んだ後、グラブバケットを上昇させ、続いてトロリを陸側に横行させることによりグラブバケットを陸側に移動させ、グラブバケットが前記機械本体に備えたホッパ上に来たときに開くことによりバラ物をホッパへ投入している。ホッパに投入されたバラ物は機械本体に備えた搬送コンベヤ等により陸上の搬送コンベヤへ供給するようにしている。
【０００３】
従来の橋形クレーン式アンローダとしては、前記ブーム上にトロリを備え、トロリにはグラブバケットの昇降を行う巻上装置とグラブバケットの開閉を行う開閉装置と横行装置とを備えたクラブトロリ式アンローダが一般的に用いられてきた。
【０００４】
しかし、上記クラブトロリ式アンローダにおいては、主トロリに巻上装置と開閉装置と横行装置とが搭載されるために、トロリの重量が増加して、ブーム上を移動する荷重が大きくなるため、クレーン本体重量が重くなり、更に、トロリの横行起動、停止に要する消費エネルギが増加する問題があった。
【０００５】
このため、グラブバケットの巻上ドラムと開閉ドラムを機械本体のガーダ側に備えることによりトロリの軽量化とトロリの構成の簡略化を図るようにしたロープトロリ式アンローダが実施されている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００６】
図８は上記特許文献１に示されたロープトロリ式アンローダの概略を示す斜視図であり、図８は、２本の巻上ドラム５０，５０´と２本の開閉ドラム５１，５１´からなる計４本のドラムを備えた４ドラム式のアンローダの場合を示している。
【０００７】
図８中、５２は図示しない機械本体から海側に張り出したブーム及びガーダに沿って矢印Ａ方向へ横行可能なトロリであり、該トロリ５２によりグラブバケット５３を吊り下げるようにしている。即ち、前記巻上ドラム５０から繰り出した巻上ロープ５４はガーダの陸側端部に設けたシーブ５５を経てトロリ５２上のシーブ５６に導かれた後、下方に向けられて下端がグラブバケット５３の一側（陸側）に固定されている。又、前記巻上ドラム５０´から繰り出した巻上ロープ５４´はブームの海側端部に設けたシーブ５５´を経てトロリ５２上のシーブ５６´に導かれた後、下方に向けた下端がグラブバケット５３の他側（海側）に固定されている。
【０００８】
又、前記開閉ドラム５１から繰り出した開閉ロープ５７はガーダの陸側端部に設けたシーブ５８を経てトロリ５２上のシーブ５９に導かれた後、下方に導かれてグラブバケット５３のバケット本体５３ａ，５３ａの連結部に取り付けた下部移動シーブ６０と、タイロッド５３ｂを介しピン連結により前記バケット本体５３ａを支持する上部フレーム５３ｃに取り付けた上部固定シーブ６１（図１参照）との間に複数回掛け回され、グラブバケット５３の所要箇所に固定されている。一方、前記開閉ドラム５１´から繰り出した開閉ロープ５７´はブームの海側端部に設けたシーブ５８´を経てトロリ５２上のシーブ５９´に導かれた後、下方に導かれてグラブバケット５３の下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１（図１参照）との間に複数回掛け回され、グラブバケット５３の所要箇所に固定されている。
【０００９】
図８に示した４ドラム式のアンローダでは、巻上ドラム５０，５０´を停止した状態において、開閉ドラム５１，５１´により開閉ロープ５７，５７´を同時に繰り出すと、グラブバケット５３の下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１の間隔が開いて前記グラブバケット５３は開き、開閉ドラム５１，５１´により開閉ロープ５７，５７´を同時に巻き込むと、下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１の間隔が狭くなりグラブバケット５３は閉じられる。
【００１０】
又、前記巻上ドラム５０，５０´により巻上ロープ５４，５４´を繰り出す操作と、開閉ドラム５１，５１´により開閉ロープ５７，５７´を繰り出す操作を同時に行うと、グラブバケット５３は下降し、又、前記巻上ドラム５０，５０´により巻上ロープ５４，５４´を巻き込む操作と、開閉ドラム５１，５１´により開閉ロープ５７，５７´を巻き込む操作を同時に行うと、グラブバケット５３は上昇する。
【００１１】
一方、陸側のシーブ５５，５８からトロリ５２上の陸側のシーブ５６，５９に巻上ロープ５４及び開閉ロープ５７を導いている巻上ドラム５０及び開閉ドラム５１の巻き込み操作と、海側のシーブ５５´，５８´からトロリ５２の海側のシーブ５６´，５９´に巻上ロープ５４´及び開閉ロープ５７´を導いている巻上ドラム５０´及び開閉ドラム５１´の繰り出し操作を同時に行うと、トロリ５２とグラブバケット５３は陸側へ横行する。逆に、巻上ドラム５０及び開閉ドラム５１の繰り出し操作と、巻上ドラム５０´及び開閉ドラム５１´の巻き込み操作を同時に行うと、トロリ５２及びグラブバケット５３は海側へ横行する。即ち、巻上ドラム５０，５０´と開閉ドラム５１，５１´の操作によって、トロリ５２及びグラブバケット５３の横行を行わせることができる。
【００１２】
又、図８に示した４ドラム式のアンローダでは、グラブバケット５３に備えた下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１との間に掛け回されてバケット本体５３ａの開閉を行う開閉ロープ５７，５７´には、特にバラ物を掴む際に非常に大きな負荷が掛り、上記掛け回し箇所のロープが損耗する問題があるため、この掛け回し箇所を中間ロープ６２，６２´として前記開閉ロープ５７，５７´から切り離して交換できるようにした、ロープジョイント６３，６４を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】ＷＯ98/06657号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、上記したような４ドラム式のアンローダにおいても、以下のような問題が生じていた。
【００１５】
即ち、４ドラム式のアンローダでは４本のドラム５０，５０´，５１，５１´を必要とするために装置の構成が複雑になるという問題があり、更に、グラブバケット５３の昇降操作とグラブバケット５３の開閉操作は、前記したように４本のドラム５０，５０´，５１，５１´を同期させて作動させる必要があり、そのために、制御が比較的難しくなるという問題がある。
【００１６】
又、前記４ドラム式のアンローダにおいては、下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１との間の掛け回し箇所を、中間ロープ６２，６２´として前記開閉ロープ５７，５７´から切り離すことができるロープジョイント６３，６４を備えているので、掛け回し箇所が損傷した際に中間ロープ６２，６２´を交換するのみで対応することができ、開閉ドラム５１，５１´に巻き込まれている開閉ロープ５７，５７´の全てを交換する場合に比して交換作業を簡略化することができるが、反面、前記ロープジョイント６３，６４部分は、前記開閉ロープ５７，５７´及び中間ロープ６２，６２´に比して径が大きくなっているために、このロープジョイント６３，６４がトロリ５２上のシーブ５９，５９´を通過する際に衝撃が生じて大きな振動と騒音を発すると共に、機械本体への衝撃として作用するという問題を有していた。
【００１７】
一方、前記４ドラム式のアンローダにおいて、巻上ドラム５０，５０´の駆動装置として一般的な２倍速のかご形モータを用い、該モータに接続される減速機に通常の平歯車を使用すると、モータの回転数は、定格１５００［ｒｐｍ］、最大２５００［ｒｐｍ］であるから、出力一定制御（パワーコンスタント制御）の場合、前記モータの回転数は、グラブバケット５３が空の状態では２５００［ｒｐｍ］とし、バラ物を掴んだ負荷時には１５００［ｒｐｍ］とするのが最良な使い方である。しかし、グラブバケット５３の巻上とトロリ５２の横行を同時に行なおうとした場合、巻上ロープ５４，５４´を巻上速度＋横行速度で駆動する必要があるため、最大回転速度を超えてしまうことになる。このため、グラブバケット５３の巻上げ単独時における定格荷重のモータ回転数を５００〜７５０［ｒｐｍ］にしなければならなくなるが、このことは巻上モータのトルクを２〜３（１５００／７５０〜１５００／５００）倍大きくし、例えば、４倍速のモータ或いはそれ以上のモータを採用しなければならなくなることを意味し、更に、モータだけではなく、該モータに関連するインバータ等も２〜３倍の容量のものを必要とし、電力消費量が増加すると共に、コストアップにもつながるという欠点を有していた。
【００１８】
本発明は、斯かる実情に鑑み、機器全体の構成の簡略化とメンテナンスの容易化に加え運転時の振動と騒音の低減を図ることができ、且つ駆動装置の大型化を回避し得、省エネ化並びにコストダウンを図り得るロープトロリ式アンローダを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、ガーダ及びブーム上を走行するトロリからグラブバケットが吊り下げられるロープトロリ式アンローダであって、
前記ガーダ上に備えた第１巻上ドラムと、該第１巻上ドラムから繰り出してトロリに設けた第１シーブを介しグラブバケットに固定した第１巻上ロープと、
前記ガーダ上に備えた第２巻上ドラムと、該第２巻上ドラムから繰り出してブーム先端に設けた先端シーブ及び前記トロリに設けた第２シーブを介し前記グラブバケットに固定した第２巻上ロープと、
一端がクラブバケットに固定され且つ前記グラブバケットに備えられる下部移動シーブと上部固定シーブに掛け回された駆動ロープの他端を固定したフックブロックと、
前記ガーダ上に備えた開閉ドラムと、該開閉ドラムから繰り出してトロリに設けた第３シーブを介し前記フックブロックに備えた中間シーブに掛け回し、更に前記第３シーブと同軸の第４シーブを介して前記ブームの先端に固定した開閉ロープと
を有し、
前記第１巻上ドラムには、第１遊星歯車減速機構を介して第１巻上駆動モータを接続し、前記第２巻上ドラムには、第２遊星歯車減速機構を介して第２巻上駆動モータを接続すると共に、前記第１巻上ドラム及び第２巻上ドラムには、前記第１遊星歯車減速機構及び第２遊星歯車減速機構と同期歯車機構とを介して横行駆動モータを接続したことを特徴とするロープトロリ式アンローダにかかるものである。
【００２０】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００２１】
前記第１巻上ドラム及び第２巻上ドラムと開閉ドラムからなる３本のドラムによってグラブバケットの昇降と、開閉と、トロリの横行とを可能にしたので、従来の４ドラム式のアンローダに比して装置構成の簡略化を図ることができ、更に、同期させるドラムの数が減少するために制御を容易化することができる。
【００２２】
更に、一端がクラブバケットに固定され且つ前記グラブバケットに備えた下部移動シーブと上部固定シーブに掛け回した駆動ロープの他端をフックブロックに固定し、該フックブロックに備えた中間シーブを介して開閉ロープによりトロリからグラブバケットを吊り下げているので、前記開閉ロープから切り離してフックブロックに固定されている前記駆動ロープは、交換作業が容易になり、且つ、従来のようなロープジョイントを備えていないので、ロープジョイントがシーブに衝突して振動及び騒音が発生すると共に機械本体への衝撃として作用する問題を防止できる。
【００２３】
一方、前記第１巻上ドラムには、第１遊星歯車減速機構を介して第１巻上駆動モータを接続し、前記第２巻上ドラムには、第２遊星歯車減速機構を介して第２巻上駆動モータを接続すると共に、前記第１巻上ドラム及び第２巻上ドラムには、前記第１遊星歯車減速機構及び第２遊星歯車減速機構と同期歯車機構とを介して横行駆動モータを接続したことにより、前記グラブバケットの巻上げ下げ時には、前記第１巻上ドラムを第１巻上駆動モータにより第１遊星歯車減速機構を介して回転駆動すると共に、前記第２巻上ドラムを第２巻上駆動モータにより第２遊星歯車減速機構を介して回転駆動し、前記トロリの横行時には、前記第１巻上ドラムを横行駆動モータにより同期歯車機構及び第１遊星歯車減速機構を介して回転駆動すると共に、前記第２巻上ドラムを前記横行駆動モータにより前記同期歯車機構及び第２遊星歯車減速機構を介して回転駆動することが可能となるため、従来の４ドラム式のアンローダのようにグラブバケットの巻上用のモータにトロリの横行をも負担させるのとは異なり、第１巻上駆動モータと第２巻上駆動モータと横行駆動モータとをそれぞれ、必要以上に大型化することなく、巻上と横行それぞれに見合った必要最小限の標準モータを採用可能となり、該モータに関連するインバータ等も大容量のものを用いなくて済み、電力消費量が抑えられると共に、コストダウンにもつながることとなる。
【００２４】
前記ロープトロリ式アンローダにおいては、前記第１遊星歯車減速機構を、
前記第１巻上駆動モータの第１巻上駆動軸に嵌着された第１太陽歯車と、前記第１巻上駆動軸と同芯状に延びる第１遊星キャリヤ軸を中心に回転自在となるよう配設された第１遊星キャリヤと、前記第１遊星キャリヤ軸の外周側に該第１遊星キャリヤ軸と平行に延びるよう第１遊星キャリヤに取り付けられた第１遊星歯車軸と、該第１遊星歯車軸に回転自在となるよう嵌装された第１遊星歯車と、該第１遊星歯車と噛合する内歯が内周面に刻設され且つ外歯が外周面に刻設され、前記第１巻上駆動軸を中心に回転自在となるよう配設された第１環状歯車と、前記第１遊星キャリヤ軸に嵌着された第１遊星キャリヤ歯車と、該第１遊星キャリヤ歯車と噛合し且つ前記第１巻上ドラムの第１巻上回転軸に嵌着された第１巻上歯車とから構成し、
前記第２遊星歯車減速機構を、
前記第２巻上駆動モータの第２巻上駆動軸に嵌着された第２太陽歯車と、前記第２巻上駆動軸と同芯状に延びる第２遊星キャリヤ軸を中心に回転自在となるよう配設された第２遊星キャリヤと、前記第２遊星キャリヤ軸の外周側に該第２遊星キャリヤ軸と平行に延びるよう第２遊星キャリヤに取り付けられた第２遊星歯車軸と、該第２遊星歯車軸に回転自在となるよう嵌装された第２遊星歯車と、該第２遊星歯車と噛合する内歯が内周面に刻設され且つ外歯が外周面に刻設され、前記第２巻上駆動軸を中心に回転自在となるよう配設された第２環状歯車と、前記第２遊星キャリヤ軸に嵌着された第２遊星キャリヤ歯車と、該第２遊星キャリヤ歯車と噛合し且つ前記第２巻上ドラムの第２巻上回転軸に嵌着された第２巻上歯車とから構成し、
前記同期歯車機構を、
前記横行駆動モータの横行駆動軸に嵌着され且つ前記第１環状歯車及び第２環状歯車の中間に配設された横行駆動歯車と、該横行駆動歯車及び前記第１環状歯車の外歯に噛合し且つ前記横行駆動軸と平行な軸を中心に回転自在となるよう配設された第１アイドル歯車と、前記横行駆動歯車及び前記第２環状歯車の外歯に噛合し且つ前記横行駆動軸と平行な軸を中心に回転自在となるよう配設された第２アイドル歯車とから構成することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のロープトロリ式アンローダによれば、機器全体の構成の簡略化とメンテナンスの容易化に加え運転時の振動と騒音の低減を図ることができ、且つ駆動装置の大型化を回避し得、省エネ化並びにコストダウンを図り得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のロープトロリ式アンローダの実施例を示す側面図である。
【図２】本発明のロープトロリ式アンローダの実施例を示す斜視図である。
【図３】本発明のロープトロリ式アンローダの実施例におけるグラブバケットを開いた状態を示す側面図である。
【図４】本発明のロープトロリ式アンローダの実施例を示す全体構成概要図である。
【図５】本発明のロープトロリ式アンローダの実施例における第１巻上ドラム及び第２巻上ドラムの駆動系統を示す斜視図である。
【図６】本発明のロープトロリ式アンローダの実施例における第１巻上ドラム及び第２巻上ドラムの駆動系統を図５とは別角度から示す斜視図である。
【図７】本発明のロープトロリ式アンローダの実施例における開閉ドラムの駆動系統を示す斜視図である。
【図８】従来の４ドラム式のアンローダの一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２８】
図４は本発明のロープトロリ式アンローダの全体構成を示す側面図であり、このロープトロリ式アンローダは、海側の前脚１と陸側の後脚２を有して岸壁上のレール３上を走行する機械本体４と、該機械本体４上部の陸側に設けられたガーダ５から海側へ張り出しピン６´を中心に俯仰が可能なブーム６と、該ブーム６及びガーダ５の長手方向に沿って横行するトロリ７と、該トロリ７から吊下げられて昇降と開閉を行うようにしたグラブバケット５３とを有している。そして、前記ブーム６の海側に位置したトロリ７から開いた状態のグラブバケット５３をバラ物運搬船８の上部開口９から船内に吊り下げてバラ物上に載置し、グラブバケット５３を閉じることによりバラ物を掴んだ後、グラブバケット５３を上昇させ、続いて、トロリ７を陸側に横行させることによりグラブバケット５３を陸側に移動させ、グラブバケット５３が前記機械本体４に備えたホッパ１０上に来たときに開くことによりバラ物をホッパ１０内へ投入している。ホッパ１０内に投入されたバラ物は、機械本体４に備えた機内コンベヤ１１等により陸上の搬送コンベヤ１２に供給されるようになっている。１３は機械本体４からバラ物運搬船８上に張り出すように設けられ、グラブバケット５３から落下するバラ物を回収するためのバラ物回収板、１４はアンローダを操作する移動運転室、１５は機械本体４の上部の陸側端に設けられた機械室及び電気品室である。
【００２９】
図４のロープトロリ式アンローダには、グラブバケット５３の作動を行うための図１、図２、図３に示す構成が備えられている。即ち、図１、図４に示すガーダ５の陸側端部には、第１巻上ドラム１６と、第２巻上ドラム１７と、開閉ドラム１８が配置されている。
【００３０】
前記第１巻上ドラム１６から繰り出された第１巻上ロープ１９は、トロリ７の海側に設けた第１シーブ２０に掛けられた後、先端をグラブバケット５３の上部フレーム５３ｃの海側に固定している。
【００３１】
又、前記第２巻上ドラム１７から繰り出された第２巻上ロープ２１は、ブーム６先端に設けた先端シーブ２２に掛けられ、更に、前記トロリ７の陸側に設けた第２シーブ２３に掛けられた後、先端を前記グラブバケット５３の上部フレーム５３ｃの陸側に固定している。
【００３２】
図中、２５はフックブロックであり、前記グラブバケット５３の所要箇所に一端を固定した駆動ロープ２４がグラブバケット５３に備えた下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１に複数回掛け回された後、他端を前記フックブロック２５に固定しており、又、前記グラブバケット５３の所要箇所に一端を固定した駆動ロープ２４´がグラブバケット５３に備えた下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１に複数回掛け回された後、他端を前記前記フックブロック２５に固定している。
【００３３】
そして、前記開閉ドラム１８から繰り出した開閉ロープ２６は、トロリ７の前記第１シーブ２０と第２シーブ２３との中間に設けた第３シーブ２７を介して前記フックブロック２５に備えた中間シーブ２８に掛け回し、更に前記第３シーブ２７と同軸の第４シーブ２７´に掛けてその先端を前記ブーム６の先端の固定点２６´に固定している。
【００３４】
上記したように、前記第１巻上ロープ１９を掛ける第１シーブ２０はトロリ７の海側に位置し、前記第２巻上ロープ２１を掛ける第２シーブ２３はトロリ７の陸側に位置しているため、前記第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔を設定することにより、前記第１シーブ２０と第２シーブ２３から前記グラブバケット５３に向かう第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が上方から下方へ向かって減少するようにしている。
【００３５】
又、前記第１巻上ロープ１９は、第１巻上ドラム１６の上面から繰り出され、トロリ７の第１シーブ２０の上面に掛けられた後、先端を前記グラブバケット５３の上部フレーム５３ｃの海側に固定し、前記第２巻上ロープ２１は、第２巻上ドラム１７の下面から繰り出され、ブーム６の先端に設けた先端シーブ２２の下面に掛けられて上面から導き出され、更に前記トロリ７の第２シーブ２３の上面に掛けられた後、先端を前記グラブバケット５３の上部フレーム５３ｃの陸側に固定し、更に、前記開閉ロープ２６は、開閉ドラム１８の上面から繰り出され、トロリ７の前記第３シーブ２７の上面に掛けられてその左側から下方に導かれ、前記フックブロック２５に備えた中間シーブ２８に対しその左側から下面に掛けられてその右側から上部に導かれ、前記第３シーブ２７と同軸の第４シーブ２７´の右側からその上面に掛けられた後、先端を前記ブーム６の先端の固定点２６´に固定しているため、前記第１巻上ロープ１９、前記第２巻上ロープ２１、前記開閉ロープ２６はそれぞれ、各ドラム１６，１７，１８に対する巻付け方向と、各シーブ２０，２２，２３，２７，２８，２７´に対する巻付け方向とが同じ曲げ方向である順曲げとなっている。
【００３６】
一方、前記第１巻上ドラム１６には、図５及び図６に示す如く、第１遊星歯車減速機構７０を介して第１巻上駆動モータ７１を接続し、前記第２巻上ドラム１７には、第２遊星歯車減速機構７２を介して第２巻上駆動モータ７３を接続すると共に、前記第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７には、前記第１遊星歯車減速機構７０及び第２遊星歯車減速機構７２と同期歯車機構７４とを介して横行駆動モータ７５を接続してある。
【００３７】
前記第１遊星歯車減速機構７０は、前記第１巻上駆動モータ７１の第１巻上駆動軸７１ａに第１太陽歯車７０ａを嵌着し、前記第１巻上駆動軸７１ａと同芯状に延びる第１遊星キャリヤ軸７０ｂを中心に回転自在となるよう第１遊星キャリヤ７０ｃを配設し、該第１遊星キャリヤ７０ｃに、前記第１遊星キャリヤ軸７０ｂの外周側に該第１遊星キャリヤ軸７０ｂと平行に延びるよう複数本（図５及び図６の例では３本）の第１遊星歯車軸７０ｄを取り付け、該第１遊星歯車軸７０ｄに回転自在となるよう第１遊星歯車７０ｅを嵌装し、該第１遊星歯車７０ｅと噛合する内歯７０ｆが内周面に刻設され且つ外歯７０ｇが外周面に刻設された第１環状歯車７０ｈを、前記第１巻上駆動軸７１ａを中心に回転自在となるよう配設し、前記第１遊星キャリヤ軸７０ｂに第１遊星キャリヤ歯車７０ｉを嵌着し、該第１遊星キャリヤ歯車７０ｉと噛合する第１巻上歯車７０ｊを前記第１巻上ドラム１６の第１巻上回転軸１６ａに嵌着してなる構成を有している。
【００３８】
前記第２遊星歯車減速機構７２は、前記第２巻上駆動モータ７３の第２巻上駆動軸７３ａに第２太陽歯車７２ａを嵌着し、前記第２巻上駆動軸７３ａと同芯状に延びる第２遊星キャリヤ軸７２ｂを中心に回転自在となるよう第２遊星キャリヤ７２ｃを配設し、該第２遊星キャリヤ７２ｃに、前記第２遊星キャリヤ軸７２ｂの外周側に該第２遊星キャリヤ軸７２ｂと平行に延びるよう複数本（図５及び図６の例では３本）の第２遊星歯車軸７２ｄを取り付け、該第２遊星歯車軸７２ｄに回転自在となるよう第２遊星歯車７２ｅを嵌装し、該第２遊星歯車７２ｅと噛合する内歯７２ｆが内周面に刻設され且つ外歯７２ｇが外周面に刻設された第２環状歯車７２ｈを、前記第２巻上駆動軸７３ａを中心に回転自在となるよう配設し、前記第２遊星キャリヤ軸７２ｂに第２遊星キャリヤ歯車７２ｉを嵌着し、該第２遊星キャリヤ歯車７２ｉと噛合する第２巻上歯車７２ｊを前記第２巻上ドラム１７の第２巻上回転軸１７ａに嵌着してなる構成を有している。
【００３９】
前記同期歯車機構７４は、前記第１環状歯車７０ｈ及び第２環状歯車７２ｈの中間に、前記横行駆動モータ７５の横行駆動軸７５ａに嵌着された横行駆動歯車７４ａを配設し、該横行駆動歯車７４ａ及び前記第１環状歯車７０ｈの外歯７０ｇに噛合する第１アイドル歯車７４ｂと、前記横行駆動歯車７４ａ及び前記第２環状歯車７２ｈの外歯７２ｇに噛合する第２アイドル歯車７４ｃとを、前記横行駆動軸７５ａと平行な軸７４ｄ，７４ｅを中心に回転自在となるよう配設してなる構成を有している。
【００４０】
又、前記開閉ドラム１８には、図７に示す如く、歯車減速機構７６を介して開閉駆動モータ７７を接続してある。
【００４１】
前記歯車減速機構７６は、前記開閉駆動モータ７７の開閉駆動軸７７ａに開閉駆動歯車７６ａを嵌着し、該開閉駆動歯車７６ａと噛合する従動歯車７６ｂを、前記開閉駆動軸７７ａと平行な軸７６ｃを中心に回転自在となるよう配設し、該軸７６ｃに嵌着した減速歯車７６ｄと噛合する開閉歯車７６ｅを前記開閉ドラム１８の開閉回転軸１８ａに嵌着してなる構成を有している。
【００４２】
尚、図７に示す例では、前記開閉駆動モータ７７は二系統設け、該二系統の開閉駆動モータ７７により一つの開閉ドラム１８を回転駆動するようにしてある。
【００４３】
次に、上記実施例の作動を説明する。
【００４４】
図１、図２に示すように、第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７の回転を停止した状態において開閉ドラム１８により開閉ロープ２６を巻き込むと、前記フックブロック２５が上部に引き上げられ、これによってグラブバケット５３に備えた下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１の間隔が狭められるように下部移動シーブ６０が上方へ引き上げられるために、バケット本体５３ａは閉じられる。因みに、図７において、二系統の開閉駆動モータ７７によりその開閉駆動軸７７ａを時計回り方向へ回転駆動すると、その回転が開閉駆動歯車７６ａ、従動歯車７６ｂ、減速歯車７６ｄ、開閉歯車７６ｅを介して前記開閉ドラム１８の開閉回転軸１８ａへ伝達され、該開閉ドラム１８も図７中、時計回り方向へ回転し、開閉ロープ２６を巻き込むことが可能となる。
【００４５】
又、上記図１、図２の状態からバケット本体５３ａを開放するには、第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７を止めた状態において、開閉ドラム１８により開閉ロープ２６を繰り出す。開閉ロープ２６を繰り出すと、図３に示すように、上部フレーム５３ｃにタイロッド５３ｂとピン６´を介して連結されている前記バケット本体５３ａは自重によって開作動するようになっているので、前記フックブロック２５が下部へ引き下げられると共に、下部移動シーブ６０が下方へ引き下げられることによって下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１の間隔が広げられてバケット本体５３ａが開放される。因みに、図７において、二系統の開閉駆動モータ７７によりその開閉駆動軸７７ａを反時計回り方向へ回転駆動すると、その回転が開閉駆動歯車７６ａ、従動歯車７６ｂ、減速歯車７６ｄ、開閉歯車７６ｅを介して前記開閉ドラム１８の開閉回転軸１８ａへ伝達され、該開閉ドラム１８も図７中、反時計回り方向へ回転し、開閉ロープ２６を繰り出すことが可能となる。
【００４６】
一方、前記グラブバケット５３を上昇させるには、前記第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７によって第１巻上ロープ１９及び第２巻上ロープ２１を同時に巻き取ると共に、前記開閉ドラム１８にて開閉ロープ２６を巻き取ることにより、前記バケット本体５３ａを閉又は開の状態を保持して上昇させることができる。因みに、図５において、前記横行駆動モータ７５を停止し、前記同期歯車機構７４を介して第１遊星歯車減速機構７０の第１環状歯車７０ｈ及び第２遊星歯車減速機構７２の第２環状歯車７２ｈの回転を阻止した状態で、前記第１巻上駆動モータ７１によりその第１巻上駆動軸７１ａを反時計回り方向（図６では時計回り方向）へ回転駆動すると、その回転が第１太陽歯車７０ａから第１遊星歯車７０ｅへ伝達され、該第１遊星歯車７０ｅが、前記回転を阻止されている第１環状歯車７０ｈの内側において、自転しつつ第１太陽歯車７０ａの周りを公転する形となり、第１遊星キャリヤ７０ｃが第１太陽歯車７０ａの回転方向と同一方向へ回転し、該第１遊星キャリヤ７０ｃの回転が第１遊星キャリヤ歯車７０ｉ、第１巻上歯車７０ｊを介して前記第１巻上ドラム１６の第１巻上回転軸１６ａへ伝達され、該第１巻上ドラム１６が図５中、時計回り方向（図６では反時計回り方向）へ回転し、第１巻上ロープ１９を巻き取ることが可能になると共に、前記第２巻上駆動モータ７３によりその第２巻上駆動軸７３ａを時計回り方向（図６では反時計回り方向）へ回転駆動すると、その回転が第２太陽歯車７２ａから第２遊星歯車７２ｅへ伝達され、該第２遊星歯車７２ｅが、前記回転を阻止されている第２環状歯車７２ｈの内側において、自転しつつ第２太陽歯車７２ａの周りを公転する形となり、第２遊星キャリヤ７２ｃが第２太陽歯車７２ａの回転方向と同一方向へ回転し、該第２遊星キャリヤ７２ｃの回転が第２遊星キャリヤ歯車７２ｉ、第２巻上歯車７２ｊを介して前記第２巻上ドラム１７の第２巻上回転軸１７ａへ伝達され、該第２巻上ドラム１７が図５中、反時計回り方向（図６では時計回り方向）へ回転し、第２巻上ロープ２１を巻き取ることが可能となる。
【００４７】
又、前記グラブバケット５３を下降させるには、前記第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７によって第１巻上ロープ１９及び第２巻上ロープ２１を同時に繰り出すと共に、前記開閉ドラム１８にて開閉ロープ２６を繰り出すことにより、前記バケット本体５３ａを閉又は開の状態を維持して下降させることができる。因みに、図５において、前記横行駆動モータ７５を停止し、前記同期歯車機構７４を介して第１遊星歯車減速機構７０の第１環状歯車７０ｈ及び第２遊星歯車減速機構７２の第２環状歯車７２ｈの回転を阻止した状態で、前記第１巻上駆動モータ７１によりその第１巻上駆動軸７１ａを時計回り方向（図６では反時計回り方向）へ回転駆動すると、その回転が第１太陽歯車７０ａから第１遊星歯車７０ｅへ伝達され、該第１遊星歯車７０ｅが、前記回転を阻止されている第１環状歯車７０ｈの内側において、自転しつつ第１太陽歯車７０ａの周りを公転する形となり、第１遊星キャリヤ７０ｃが第１太陽歯車７０ａの回転方向と同一方向へ回転し、該第１遊星キャリヤ７０ｃの回転が第１遊星キャリヤ歯車７０ｉ、第１巻上歯車７０ｊを介して前記第１巻上ドラム１６の第１巻上回転軸１６ａへ伝達され、該第１巻上ドラム１６が図５中、反時計回り方向（図６では時計回り方向）へ回転し、第１巻上ロープ１９を繰り出すことが可能になると共に、前記第２巻上駆動モータ７３によりその第２巻上駆動軸７３ａを反時計回り方向（図６では時計回り方向）へ回転駆動すると、その回転が第２太陽歯車７２ａから第２遊星歯車７２ｅへ伝達され、該第２遊星歯車７２ｅが、前記回転を阻止されている第２環状歯車７２ｈの内側において、自転しつつ第２太陽歯車７２ａの周りを公転する形となり、第２遊星キャリヤ７２ｃが第２太陽歯車７２ａの回転方向と同一方向へ回転し、該第２遊星キャリヤ７２ｃの回転が第２遊星キャリヤ歯車７２ｉ、第２巻上歯車７２ｊを介して前記第２巻上ドラム１７の第２巻上回転軸１７ａへ伝達され、該第２巻上ドラム１７が図５中、時計回り方向（図６では反時計回り方向）へ回転し、第２巻上ロープ２１を繰り出すことが可能となる。
【００４８】
前記グラブバケット５３の上昇又は下降の作動中において、前記開閉ドラム１８によって前記とは異なる速度での開閉ロープ２６の巻き取り、繰り出しを行うことにより、グラブバケット５３の昇降の作動中にバケット本体５３ａの開或いは閉の作動を行うことができる。
【００４９】
更に、前記開閉ドラム１８の回転を停止した状態において、前記第１巻上ドラム１６により第１巻上ロープ１９を巻き取ると共に、第２巻上ドラム１７により第２巻上ロープ２１を繰り出すと、前記トロリ７は陸側へ横行する。因みに、図５において、前記第１巻上駆動モータ７１及び第２巻上駆動モータ７３を停止し、第１遊星歯車減速機構７０の第１太陽歯車７０ａ及び第２遊星歯車減速機構７２の第２太陽歯車７２ａの回転を阻止した状態で、前記横行駆動モータ７５によりその横行駆動軸７５ａを反時計回り方向（図６では時計回り方向）へ回転駆動すると、その回転が同期歯車機構７４の横行駆動歯車７４ａから第１アイドル歯車７４ｂを介して第１遊星歯車減速機構７０の第１環状歯車７０ｈへ伝達され、該第１環状歯車７０ｈと一緒に第１遊星歯車７０ｅが自転しつつ、前記回転を阻止されている第１太陽歯車７０ａの周りを公転する形となり、第１遊星キャリヤ７０ｃが第１環状歯車７０ｈの回転方向と同一方向へ回転し、該第１遊星キャリヤ７０ｃの回転が第１遊星キャリヤ歯車７０ｉ、第１巻上歯車７０ｊを介して前記第１巻上ドラム１６の第１巻上回転軸１６ａへ伝達され、該第１巻上ドラム１６が図５中、時計回り方向（図６では反時計回り方向）へ回転し、第１巻上ロープ１９を巻き取ることが可能になると共に、前記横行駆動モータ７５による横行駆動軸７５ａの反時計回り方向（図６では時計回り方向）への回転が同期歯車機構７４の横行駆動歯車７４ａから第２アイドル歯車７４ｃを介して第２遊星歯車減速機構７２の第２環状歯車７２ｈへ伝達され、該第２環状歯車７２ｈと一緒に第２遊星歯車７２ｅが自転しつつ、前記回転を阻止されている第２太陽歯車７２ａの周りを公転する形となり、第２遊星キャリヤ７２ｃが第２環状歯車７２ｈの回転方向と同一方向へ回転し、該第２遊星キャリヤ７２ｃの回転が第２遊星キャリヤ歯車７２ｉ、第２巻上歯車７２ｊを介して前記第２巻上ドラム１７の第２巻上回転軸１７ａへ伝達され、該第２巻上ドラム１７が図５中、時計回り方向（図６では反時計回り方向）へ回転し、第２巻上ロープ２１を繰り出すことが可能となる。
【００５０】
又、同様に、前記開閉ドラム１８の回転を停止した状態において、前記第１巻上ドラム１６により第１巻上ロープ１９を繰り出すと共に、第２巻上ドラム１７により第２巻上ロープ２１を巻き取ると、前記トロリ７は海側へ横行する。因みに、図５において、前記第１巻上駆動モータ７１及び第２巻上駆動モータ７３を停止し、第１遊星歯車減速機構７０の第１太陽歯車７０ａ及び第２遊星歯車減速機構７２の第２太陽歯車７２ａの回転を阻止した状態で、前記横行駆動モータ７５によりその横行駆動軸７５ａを時計回り方向（図６では反時計回り方向）へ回転駆動すると、その回転が同期歯車機構７４の横行駆動歯車７４ａから第１アイドル歯車７４ｂを介して第１遊星歯車減速機構７０の第１環状歯車７０ｈへ伝達され、該第１環状歯車７０ｈと一緒に第１遊星歯車７０ｅが自転しつつ、前記回転を阻止されている第１太陽歯車７０ａの周りを公転する形となり、第１遊星キャリヤ７０ｃが第１環状歯車７０ｈの回転方向と同一方向へ回転し、該第１遊星キャリヤ７０ｃの回転が第１遊星キャリヤ歯車７０ｉ、第１巻上歯車７０ｊを介して前記第１巻上ドラム１６の第１巻上回転軸１６ａへ伝達され、該第１巻上ドラム１６が図５中、反時計回り方向（図６では時計回り方向）へ回転し、第１巻上ロープ１９を繰り出すことが可能になると共に、前記横行駆動モータ７５による横行駆動軸７５ａの時計回り方向（図６では反時計回り方向）への回転が同期歯車機構７４の横行駆動歯車７４ａから第２アイドル歯車７４ｃを介して第２遊星歯車減速機構７２の第２環状歯車７２ｈへ伝達され、該第２環状歯車７２ｈと一緒に第２遊星歯車７２ｅが自転しつつ、前記回転を阻止されている第２太陽歯車７２ａの周りを公転する形となり、第２遊星キャリヤ７２ｃが第２環状歯車７２ｈの回転方向と同一方向へ回転し、該第２遊星キャリヤ７２ｃの回転が第２遊星キャリヤ歯車７２ｉ、第２巻上歯車７２ｊを介して前記第２巻上ドラム１７の第２巻上回転軸１７ａへ伝達され、該第２巻上ドラム１７が図５中、反時計回り方向（図６では時計回り方向）へ回転し、第２巻上ロープ２１を巻き取ることが可能となる。
【００５１】
前記トロリ７を陸側或いは海側へ横行させる際、該トロリ７に備えた第３シーブ２７及び第４シーブ２７´と中間シーブ２８との間隔は、前記開閉ドラム１８の回転を停止している限り、開閉ロープ２６に対する位置が変化するのみで一定に保持される形となるので、グラブバケット５３のバケット本体５３ａの開閉は行われないが、上記横行操作の途中において、前記開閉ドラム１８による開閉ロープ２６の繰り出し、巻き込みを行うことにより、前記トロリ７を横行させつつグラブバケット５３のバケット本体５３ａの開操作又は閉操作を行うこともできる。
【００５２】
上記実施例に示したように、第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７と開閉ドラム１８からなる３本のドラムによってグラブバケット５３の昇降と、開閉と、トロリ７の横行とを可能にしたので、従来の４ドラム式のアンローダに比して装置構成の簡略化を図ることができ、更に、同期させるドラムの数が減少するために制御を容易化することができる。
【００５３】
更に、一端がクラブバケット５３に固定され且つ前記グラブバケット５３に備えた下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１に掛け回した駆動ロープ２４，２４´の他端をフックブロック２５に固定し、該フックブロック２５に備えた中間シーブ２８を介して開閉ロープ２６によりトロリ７からグラブバケット５３を吊り下げているので、前記開閉ロープ２６から切り離してフックブロック２５に固定されている前記駆動ロープ２４，２４´は、交換作業が容易になり、且つ、従来のようなロープジョイントを備えていないので、ロープジョイントがシーブに衝突して振動及び騒音が発生すると共に機械本体への衝撃として作用する問題を防止できる。
【００５４】
又、前記トロリ７に備える前記第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔を設定することにより、前記第１シーブ２０と第２シーブ２３から前記グラブバケット５３に向かう第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が上方から下方へ向かって減少するようにしているので、トロリ７が横行する際の前記グラブバケット５３の振れを抑制することができ、よって、グラブバケット５３の位置決めが容易に行えるようになる。
【００５５】
しかも、前記第１巻上ロープ１９、第２巻上ロープ２１、前記開閉ロープ２６は、各ドラム１６，１７，１８に対する巻付け方向と、各シーブ２０，２２，２３，２７，２８，２７´に対する巻付け方向とが同じ曲げ方向となる順曲げとなっているので、各ロープ１９，２１，２６が一旦曲げられた方向と逆方向に曲げられるようなことがなく、よって前記各ロープ１９，２１，２６の損傷が抑制されて寿命を延長することができる。
【００５６】
一方、前記第１巻上ドラム１６には、図５及び図６に示す如く、第１遊星歯車減速機構７０を介して第１巻上駆動モータ７１を接続し、前記第２巻上ドラム１７には、第２遊星歯車減速機構７２を介して第２巻上駆動モータ７３を接続すると共に、前記第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７には、前記第１遊星歯車減速機構７０及び第２遊星歯車減速機構７２と同期歯車機構７４とを介して横行駆動モータ７５を接続したことにより、前記グラブバケット５３の巻上げ下げ時には、前記第１巻上ドラム１６を第１巻上駆動モータ７１により第１遊星歯車減速機構７０を介して回転駆動すると共に、前記第２巻上ドラム１７を第２巻上駆動モータ７３により第２遊星歯車減速機構７２を介して回転駆動し、前記トロリ７の横行時には、前記第１巻上ドラム１６を横行駆動モータ７５により同期歯車機構７４及び第１遊星歯車減速機構７０を介して回転駆動すると共に、前記第２巻上ドラム１７を前記横行駆動モータ７５により前記同期歯車機構７４及び第２遊星歯車減速機構７２を介して回転駆動することが可能となるため、従来の４ドラム式のアンローダのようにグラブバケット５３の巻上用のモータにトロリ５２（図８参照）の横行をも負担させるのとは異なり、第１巻上駆動モータ７１と第２巻上駆動モータ７３と横行駆動モータ７５とをそれぞれ、必要以上に大型化することなく、巻上と横行それぞれに見合った必要最小限の標準モータを採用可能となり、該モータに関連するインバータ等も大容量のものを用いなくて済み、電力消費量が抑えられると共に、コストダウンにもつながることとなる。
【００５７】
尚、トロリ７の横行はグラブバケット５３の水平移動であるため、横行抵抗によるパワーは少なく、モータ等の回転機器の慣性、並びにトロリ７や吊荷としてのグラブバケット５３の慣性が大きいが、特にモータ等の回転機器の慣性による分がほとんどである。このことは、巻上モータで横行も兼用にすると、該巻上モータは横行モータの三倍以上の大きさを有するため、横行パワーが必要以上に大きくなってしまい、無駄が多くなることを意味するが、本実施例の如く、グラブバケット５３の巻上とトロリ７の横行とを個別のモータで駆動できるようにしたことは、非常に有効であると言える。
【００５８】
こうして、機器全体の構成の簡略化とメンテナンスの容易化に加え運転時の振動と騒音の低減を図ることができ、且つ駆動装置の大型化を回避し得、省エネ化並びにコストダウンを図り得る。
【００５９】
尚、本発明のロープトロリ式アンローダは、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６０】
４    機械本体
５    ガーダ
６    ブーム
７    トロリ
１６    第１巻上ドラム
１６ａ  第１巻上回転軸
１７    第２巻上ドラム
１７ａ  第２巻上回転軸
１８    開閉ドラム
１９    第１巻上ロープ
２０    第１シーブ
２１    第２巻上ロープ
２２    先端シーブ
２３    第２シーブ
２４    駆動ロープ
２４´  駆動ロープ
２５    フックブロック
２６    開閉ロープ
２６´  固定点
２７    第３シーブ
２７´  第４シーブ
２８    中間シーブ
５３    グラブバケット
５３ａ  バケット本体
６０    下部移動シーブ
６１    上部固定シーブ
７０    第１遊星歯車減速機構
７０ａ  第１太陽歯車
７０ｂ  第１遊星キャリヤ軸
７０ｃ  第１遊星キャリヤ
７０ｄ  第１遊星歯車軸
７０ｅ  第１遊星歯車
７０ｆ  内歯
７０ｇ  外歯
７０ｈ  第１環状歯車
７０ｉ  第１遊星キャリヤ歯車
７０ｊ  第１巻上歯車
７１    第１巻上駆動モータ
７１ａ  第１巻上駆動軸
７２    第２遊星歯車減速機構
７２ａ  第２太陽歯車
７２ｂ  第２遊星キャリヤ軸
７２ｃ  第２遊星キャリヤ
７２ｄ  第２遊星歯車軸
７２ｅ  第２遊星歯車
７２ｆ  内歯
７２ｇ  外歯
７２ｈ  第２環状歯車
７２ｉ  第２遊星キャリヤ歯車
７２ｊ  第２巻上歯車
７３    第２巻上駆動モータ
７３ａ  第２巻上駆動軸
７４    同期歯車機構
７４ａ  横行駆動歯車
７４ｂ  第１アイドル歯車
７４ｃ  第２アイドル歯車
７５    横行駆動モータ
７５ａ  横行駆動軸 
【図１】
2012116592.tif 000003
【図２】
2012116592.tif 000004
【図３】
2012116592.tif 000005
【図４】
2012116592.tif 000006
【図５】
2012116592.tif 000007
【図６】
2012116592.tif 000008
【図７】
2012116592.tif 000009
【図８】
2012116592.tif 000010