(57)【要約】【課題】  目的地と現在地との位置的関係を音源属性に関係付け、音による目的地への誘導を明瞭化することにある。【解決手段】  音源属性可変手段（４、３２、１１２）が、目的地に対する現在地の位置又は目的地に対する現在地の位置変化（８、１８、１１８）に応じて、音源属性（１６）を変化させる。属性適用手段（６、３６、１１４）は、音源属性可変手段（４、３２、１１２）が生成した音源属性（２０、１１６）を音源（１０）に適用し、目的地に対する現在地の位置又は目的地に対する現在地の位置変化により音源属性を変化させた誘導音（１２）を生成する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地から目的地に誘導する誘導音を生成する誘導音生成装置であって、
音源と、
目的地に対する現在地の位置又は位置変化に応じて、音源属性を変化させる音源属性可変手段と、
前記音源属性可変手段が生成した前記音源属性を前記音源に適用し、前記目的地に対する現在地の位置又は位置変化により音源属性を変化させた誘導音を生成する属性適用手段と、
を備えることを特徴とする誘導音生成装置。
【請求項２】
前記誘導音により、目的地までの距離、目的地の方向又は目的地までの距離と目的地の方向の双方の情報を強調することを特徴とする請求項１記載の誘導音生成装置。
【請求項３】
前記音源属性は、目的地までの距離、目的地の方向、音源の音量、音源の音程、音源のテンポ、音源の周波数特性、音源の帯域幅、音源のＳＮ比の少なくともいずれかを含み、
前記目的地に対する現在地の位置変化に応じて、前記音源属性を変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の誘導音生成装置。
【請求項４】
前記誘導音が、複数の音の組み合わせにより立体音響を構成し、この立体音響の音源が時間の経過により目的地へ誘導する方向に移動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の誘導音生成装置。
【請求項５】
現在地から目的地に誘導する誘導音を生成する誘導音生成装置の誘導音生成プログラムであって、
目的地に対する現在地の位置又は位置変化に応じて、音源属性を変化させ、
変化させて生成した前記音源属性を音源に適用し、前記目的地に対する現在地の位置又は位置変化により音源属性を変化させた誘導音を生成する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする誘導音生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音を用いて目的地に誘導するナビゲーション技術に関し、たとえば、方向感や距離感を持つ誘導音を生成する誘導音生成装置及び誘導音生成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地に人を誘導するための誘導情報として音を利用することが知られている。利用者が聴取する音に関し、特許文献１には、３Ｄ（３Dimension   ）音響に方向感を付与することにより、誘導方向から利用者に音声が聞こえるようにし、利用者を目的地に誘導することが記載されている。
【０００３】
音に対する振幅差や位相差について、特許文献２には、ステレオ音つまり、複数の音源からそれぞれ放射された音が聴取者の左右の耳に伝達される際の視聴者の左右の耳間の音圧差又は伝達時間差（位相差）を与え、音に定位感を与えることが記載されている。
【０００４】
また、音像や周波数について、特許文献３には、オーディオ信号の音像を前方定位させるため、前方定位感のある周波数帯域を強調することが記載されている。
【０００５】
また、効果音による案内について、特許文献４には、近接案内地点までの距離に応じた効果音を再生して案内することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２０９１３７号公報
【特許文献２】特開平６−２６１３９９号公報
【特許文献３】特開平６−２６９０９７号公報
【特許文献４】特開２００８−２８６７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、誘導情報に音を用いるには、携帯電話機など、モバイル端末に搭載された音源を利用することができ、その場合、目的地の方向などを聴覚に音で訴える。
【０００８】
しかしながら、目的地に利用者が向かう場合に、現在地に対する目的地の方向や、目的地に対する利用者の位置的変化を明瞭に認識することは難しい。つまり、音から目的地の方向を表す方向感を認識することが難しい。また、移動した場合には、その変化を認識しにくいという課題がある。
【０００９】
そこで、本開示の誘導音生成装置又は誘導音生成プログラムの目的は、上記課題に鑑み、目的地と現在地との位置的関係を音源属性に関係付け、音による目的地への誘導を明瞭化することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本開示の誘導音生成装置およびその誘導音生成プログラムの一側面によれば、音源、音源属性可変手段および属性適用手段を備える。音源属性可変手段は、目的地に対する現在地の位置又は位置変化に応じて音源属性を変化させる。属性適用手段は、音源属性可変手段が生成した音源属性を音源に適用し、目的地に対する現在地の位置又は位置変化により音源属性を変化させた誘導音を生成する。音源属性が変化する誘導音を聴取すれば、音源属性の変化により、現在地から目的地に誘導される。
【発明の効果】
【００１１】
本開示の誘導音生成装置又は誘導音生成プログラムによれば、次のいずれかの効果が得られる。
【００１２】
（１）  目的地に対する現在地の位置または位置変化に応じた音源属性を持つ誘導音を生成するので、誘導音が持つ音源属性により目的地と現在地との位置的変化を認識でき、利用者を目的地に誘導することができる。
【００１３】
（２）  目的地に対する現在地の位置または位置変化で誘導音の音源属性を変化させ、その音源属性の変化を聴覚に認識させ、利用者を目的地に誘導することができる。
【００１４】
そして、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面及び各実施の形態を参照することにより、一層明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。
【図２】利用者と目的地の位置関係の一例を示す図である。
【図３】誘導音を生成する処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】誘導音生成装置の一例を示す図である。
【図５】第２の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。
【図６】立体音響上の音源の距離と方向の一例を示す図である。
【図７】利用者と、目的地及び音源の位置の一例を示す図である。
【図８】関数ｆ１（ｔ）の一例であって、のこぎり波の一例を示す図である。
【図９】関数ｆ２（ｔ）の一例であって、のこぎり波の一例を示す図である。
【図１０】関数Ｒの一例を示す図である。
【図１１】第３の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。
【図１２】第４の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。
【図１３】第５の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。
【図１４】誘導音を生成する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】音程の音源属性を適用する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１６】第６の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。
【図１７】第７の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。
【図１８】周波数特性の傾きの一例を示す図である。
【図１９】周波数特性の音源属性を適用する処理の一例を示すフローチャートである。
【図２０】調整処理前後の周波数特性と回帰直線の一例を示すフローチャートである。
【図２１】第８の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。
【図２２】帯域幅の音源属性を適用する処理の一例を示すフローチャートである。
【図２３】第９の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。
【図２４】ＳＮＲの音源属性を適用する処理の一例を示すフローチャートである。
【図２５】第１０の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。
【図２６】目的地の位置及び音源の位置の変化の一例を示す図である。
【図２７】誘導音を生成する処理の一例を示すフローチャートである。
【図２８】誘導音源属性を生成する処理の一例を示すフローチャートである。
【図２９】音源の移動先の一例を示す図である。
【図３０】誘導音の音程を変更する処理の一例を示すフローチャートである。
【図３１】他の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。
【図３２】音源属性のテーブルの一例を示す図である。
【図３３】誘導装置の構成例を示す図である。
【図３４】関数ｆ１（ｔ）の変形例であって、減少を繰り返す関数の一例を示す図である。
【図３５】関数ｆ２（ｔ）の変形例であって、増加を繰り返す関数の一例をす示す図である。
【図３６】関数Θ（Φ（ｔ））の一例を示す図である。
【図３７】音源の位置の変化の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔第１の実施の形態〕
【００１７】
第１の実施の形態について、図１を参照する。図１は、第１の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。なお、図１に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
【００１８】
誘導音生成装置２は、誘導音生成手段又はナビゲーション音生成手段の一例であり、目的地へ誘導するための誘導音を生成する。目的地への誘導機能の実行により、誘導音生成装置２は、目的地と現在地の間の変化量から目的地への誘導音を生成する。なお、目的地は任意に設定可能な場所であって、たとえば、誘導音生成装置２を利用する利用者がこれから向かう場所である。この目的地は、たとえば利用者により誘導音生成装置２に設定される。現在地は、誘導音生成装置２が現存する位置であり、誘導音生成装置２を利用している利用者の現在の位置である。
【００１９】
属性強調手段４は、たとえば音源属性を変化させる音源属性可変手段の一例であって、目的地と利用者の位置に関する位置情報８を受けて、この受けた位置情報８に応じて音源属性を変化させ、この変化により音源属性１６を強調して出力する。この音源属性は、たとえば目的地と現在地の間の距離、現在地における目的地の方向若しくは角度、音量、音程、音のテンポ、音の周波数特性、音の帯域幅、ＳＮ比（ＳＮＲ： signal-to-noise ratio）等の音源の属性を含む。音源属性には、１つの音源属性を用いてもよく、複数の音源属性を用いてもよい。音源属性の強調は、例えばこれらの音源属性を変化させることにより行う。音源属性が変化すると、音源属性が変化しない場合に比べ利用者の聴覚に大きな刺激を与えることになる。属性強調手段４が音源の属性を強調することにより、誘導音生成装置２の利用者は直感的に目的地の方向を認識することができ、目的地が分かりやすくなる。
【００２０】
属性適用手段６は、誘導音の音源に音源属性を適用する手段であって、入力された音源１０の音源属性を属性強調手段４で生成した強調された音源属性に変更し、誘導音１２を生成する。この誘導音１２には強調された音源属性が適用されているので、目的地への誘導が強調され、目的地の方向が認識しやすい。属性適用手段６により生成した誘導音１２は、目的地へ案内される利用者に与えられる。誘導音１２が空気等の中を伝搬する気導音である場合、誘導音は利用者の耳を介して利用者の聴覚に伝えられる。誘導音１２が頭蓋骨等の骨を伝って伝搬する骨導音である場合、誘導音１２は利用者の頭蓋骨を介して利用者の聴覚に伝えられる。なお、音源１０は、誘導音１２の音源であって、例えば、音楽、音声、旋律（メロディ）又は特定周波数により構成されるパルス音若しくは連続音などである。
【００２１】
属性強調手段４及び属性適用手段６は、誘導音生成装置２の処理部１４に構成される。処理部１４は、誘導音生成装置２において実行される演算処理又は制御処理を行う手段であってたとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）においてプログラムを実行することで構成される。
【００２２】
次に、利用者と目的地の位置に関する位置情報について、図２を参照する。図２は、利用者と目的地の位置関係の一例を示す図である。尚、図２に示す位置関係は一例であって、斯かる位置関係に本発明が限定されるものではない。
【００２３】
図２に示す利用者Ｕと目的地ＤＰの位置では、利用者Ｕの位置および目的地ＤＰの位置がｘｙ座標平面上に表されている。利用者Ｕの位置は、誘導音生成装置２の現在地を表し、ｘｙ座標平面上の原点、即ちｘ＝０、ｙ＝０の位置に位置し、利用者Ｕの正面方向をｘ軸の正方向、利用者Ｕの右側方向をｙ軸の正方向に設定している。図２に示す目的地は、利用者Ｕに対して正面側でありかつ右側に位置している。なお、誘導音生成装置２には、利用者Ｕがこの誘導音生成装置２を一般的な利用方法で使用した場合に利用者Ｕの正面側となる方向が装置の正面方向として設定されている。
【００２４】
利用者Ｕと目的地ＤＰの間の距離ｌは、利用者Ｕから目的地ＤＰまでの直線距離として設定し、利用者Ｕに対する目的地ＤＰの方向は、角度Φとして表される。なお、角度Φは、利用者Ｕの正面方向（誘導音生成装置２に設定されている装置の正面方向）と、利用者Ｕに対する目的地ＤＰの方向との間の角度として設定している。即ち、角度Φは利用者Ｕの正面を０度とし、そこから時計回り（右回り）に測定する。なお、利用者Ｕと誘導音生成装置２は同位置又は近傍位置に配置されるので、距離ｌは目的地に対する現在地の距離を表し、角度Φは目的地に対する現在地の角度を表している。即ち、距離ｌ及び角度Φは、目的地に対する現在地の位置を表し、位置情報８の一例である。
【００２５】
利用者Ｕが移動すると、距離ｌ及び角度Φが変化する。時間（時刻）ｔにおいて目的地ＤＰの位置が（距離，角度）＝（ｌ（ｔ），Φ（ｔ））であり、時間ｔから所定時間としてΔｔ時間が経過した、時間ｔ＋Δｔにおいては、目的地ＤＰの位置が（距離，角度）＝（ｌ（ｔ＋Δｔ），Φ（ｔ＋Δｔ））となる。この場合、時間ｔから時間ｔ＋Δｔの間の距離の変化量Δｌ（ｔ）は式（１）で表され、角度の変化量ΔΦ（ｔ）は式（２）で表される。なお、距離の変化量Δｌ（ｔ）及び角度の変化量ΔΦ（ｔ）は、目的地ＤＰと利用者Ｕの位置の変化量を表す値である。なお、利用者Ｕと誘導音生成装置２は同位置又は近傍位置に配置されるので、距離の変化量Δｌ（ｔ）及び角度の変化量ΔΦ（ｔ）は、目的地に対する現在地の位置の変化の量を表し、位置情報８の一例である。
【００２６】
【数１】
2012215477.tif 000003
【数２】
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【００２７】
Δｌ（ｔ）の値が０の場合、所定時間の間に距離が変わらないことを表す。Δｌ（ｔ）の値が０より大きい場合、目的地までの距離が長くなり、目的地が遠くなったことを表す。そして、Δｌ（ｔ）の値が０より小さい場合、目的地までの距離が短くなり、目的地が近くなったことを表す。ΔΦ（ｔ）の値が０の場合、所定時間の間に目的地の方向が変わらないことを表す。ΔΦ（ｔ）の値が０より大きい場合、目的地の角度が大きくなり、目的地が利用者の正面方向から遠くなったことを表す。そして、ΔΦ（ｔ）の値が０より小さい場合、目的地の角度が小さくなり、目的地が利用者の正面方向に近くなったことを表す。
【００２８】
次に、誘導音の生成について、図３を参照する。図３は、誘導音を生成する処理の一例を示すフローチャートである。この誘導音を生成する処理は、本開示の誘導音生成プログラムの一例であって、斯かる処理に本発明が限定されるものではない。
【００２９】
図３に示す処理手順は、処理部１４が備える属性強調手段４及び属性適用手段６により実行される。
【００３０】
属性強調手段４が位置情報８として、目的地と利用者の位置に関する情報を受けると、属性強調手段４は、目的地と利用者の位置に関する位置情報に基づき音源属性を変化させ、音源の属性を強調する（ステップＳ１）。たとえば利用者が目的地を認識しやすいようにする。強調された音源属性は、属性強調手段４から出力され、属性適用手段６に入力される。
【００３１】
強調された音源属性と、音源１０が属性適用手段６に入力されると、属性適用手段６は音源１０の属性をステップＳ１で得た強調された音源属性に変更し、目的地への誘導音１２を算出して出力する（ステップＳ２）。音源１０に強調した音源属性を適用することにより、たとえば、目的地の方向が認識しやすいように強調された目的地への誘導音１２を得ることができる。なお、誘導音１２は、たとえば目的地へ誘導するための目的地への誘導音である。
【００３２】
目的地への誘導音の強調は、位置情報８として、たとえば、位置の変化量Δｌ（ｔ）又は角度の変化量ΔΦ（ｔ）を強調する。たとえば、変化量Δｌ（ｔ）又は角度の変化量ΔΦ（ｔ）に基づいて利用者と目的地の間の距離又は角度が小さくなるか、大きくなるか、又は変化しないかに分けて、音源属性を変化させる。
【００３３】
目的地への誘導音１２の強調は、位置情報８として、たとえば、距離ｌ及び角度Φを強調する。この場合、たとえば、利用者の両耳に対して出力する誘導音１２を制御して、利用者に立体音響として認知させる。利用者が立体音響として認知すると、聞こえる音が３次元的に拡がり、音に距離感及び方向感が生じる。そこで、たとえば、誘導音１２を制御して利用者の位置から目的地へ向かうように音を移動させるように、変化させる。
【００３４】
このように、音源属性を強調して音源に適用することにより、誘導音が強調され、この強調により、目的地が直感的にわかりやすくなり、誘導が容易になる。
【００３５】
〔第２の実施の形態〕
【００３６】
第２の実施の形態について、図４及び図５を参照する。図４は、誘導音生成装置の一例を示す図、図５は、第２の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。なお、図４及び図５に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１と同一部分には同一符号を付してある。
【００３７】
図４に示す音源属性強調手段３２は、属性強調手段４又は音源属性可変手段の一例である。音源属性強調手段３２は、音源属性１６の指定を受け入れて、また、目的地と利用者の位置の変化量１８の入力を受け入れる。音源属性強調手段３２は、この受けた位置の変化量１８に応じて音源属性１６を変化させ、利用者Ｕが直感的に目的地の方向を認識しやすいように音源属性１６を強調し、強調された音源属性２０を出力する。目的地と利用者の位置の変化量１８は、たとえば目的地に対する現在地の位置の変化の量であって、位置情報８の一例である。
【００３８】
図４に示す音源属性適用手段３６は、属性適用手段６の一例である。音源属性適用手段３６は、入力された音源１０の音源属性を音源属性強調手段３２で生成した強調された音源属性２０に変更し、目的地への誘導音２２を生成する。即ち、音源属性適用手段３６は、例えば目的地への方向を認識しやすいように強調した目的地への誘導音２２を算出して生成する。なお、目的地への誘導音２２は、誘導音の一例である。
【００３９】
音源属性１６と目的地と利用者の位置の変化量１８の入力を受けて、音源属性強調手段３２が、目的地と利用者の位置の変化量１８に応じて、強調された音源属性２０を出力し、音源属性適用手段３６が音源１０の属性を強調する。例えば、目的地方向に近づけば、音源属性強調手段３２が、音源１０を知覚しやすいように音源属性１６を強調する。また、例えば目的地方向から遠ざかれば、音源属性強調手段３２が、音源１０を知覚しにくいように音源属性を強調する。このように構成すると、音源属性適用手段３６が、音源属性強調手段３２により算出した強調された音源属性２０を音源１０に適用することで、属性を強調した音源が出力され、利用者を目的地にわかりやすく誘導できる。
【００４０】
音源属性１６として例えば距離の情報を用いて、音源１０を強調する場合、図５に示す音源属性強調手段３２は、音源属性１６として、「距離」の指定を受ける。また、音源属性強調手段３２は、目的地と現在地の間の距離を強調する手段として距離強調手段３４を備えて、距離の音源属性を強調して出力する。図５に示す音源属性適用手段３６は、音源１０に距離の音源属性を適用する手段として距離適用手段３８を備え、強調された距離の音源属性２０を音源１０に適用して目的地への誘導音２２を生成する。
【００４１】
距離の強調では、利用者の両耳に入力する誘導音２２を制御して、利用者に立体音響を認知させる。これにより、利用者は３次元的な拡がりを有する領域に設定された音源から音が聞こえるような体感を得ることになり、利用者と音源の間に距離及び方向を設定することができる。
【００４２】
次に、立体音響上の音源の距離と方向について図６を参照する。図６は、立体音響上の音源の距離と方向の一例を示す図である。
【００４３】
図６に示す利用者Ｕには、利用者Ｕの右耳ＲＥに右耳用の出力音ｉｎ＿Ｒ（ｌ，α，ｎ）（＝ＩＮR ）が入力され、利用者Ｕの左耳ＬＥに左耳用の出力音ｉｎ＿Ｌ（ｌ，α，ｎ）（＝ＩＮL ）が入力される。距離ｌ、方向αに位置する音源ＳＰの定位感を得るため、距離ｌ、方向αに位置する音源ＳＰに対する利用者Ｕの右耳ＲＥへの伝達特性ＨR （ｌ，α）と、利用者Ｕの左耳ＬＥへの伝達特性ＨL （ｌ，α）を測定し、伝達特性からインパルス応答を求める。
【００４４】
伝達特性ＨL （ｌ，α）、ＨR （ｌ，α）は、周波数毎の複素スペクトルであり、この伝達特性ＨL （ｌ，α）、ＨR （ｌ，α）に対応するインパルス応答をｈｒｔｆＬ（ｌ，α，ｍ）、ｈｒｔｆＲ（ｌ，α，ｍ）として表す。なお、ｍはｍ＝０，．．．，Ｍ−１となる数値であり、Ｍはインパルス応答長である。
【００４５】
距離ｌ、方向αに位置する音源ＳＰの定位感を得るためには、音源の信号ｓｉｇ（ｎ）に、インパルス応答ｈｒｔｆＬ（ｌ，α，ｍ）及びｈｒｔｆＲ（ｌ，α，ｍ）を畳み込んで左耳用の処理音及び、右耳用の処理音を作成する。そして、左耳用の処理音を利用者Ｕの左耳ＬＥに出力し、右耳用の処理音を利用者Ｕの右耳ＲＥに出力すれば良い。耳に出力する処理音、即ち、耳に対する出力音は、音源の信号とインパルス応答を用いた関数として表すことができる。左耳用の処理音及び右耳用の処理音の生成は、右耳用の出力音ｉｎ＿Ｒ（ｌ，α，ｎ）及び左耳用の出力音ｉｎ＿Ｌ（ｌ，α，ｎ）として得られ、式（３）の様になる。
【００４６】
【数３】
2012215477.tif 000005
【００４７】
音源の距離がｒとなるように音源の距離を変更するため、たとえば、予め音源の方向と距離を網羅するように変えて伝達特性ＨL （ｌ，α）、ＨR （ｌ，α）を求め、たとえば伝達特性データベースに保存しておく。そして、距離ｒ即ち、図６に示す距離ｌを変更する場合、伝達特性データベースから、音源距離の差｜ｌ−ｒ｜が最小となる伝達特性（左耳用・右耳用）を得る。得た伝達特性に対応するインパルス特性を算出し、式（３）に与えることで、音源の距離がｒとなるように音源信号を変更する。なお、伝達特性に対応するインパルス特性の算出は、伝達特性を周波数時間変換することで行う。
【００４８】
音源の方向がθとなるように音源の方向を変更するには、たとえば、予め音源の方向と距離を網羅するように変えて伝達特性ＨL （ｌ，α）、ＨR （ｌ，α）を求め、たとえば伝達特性データベースに保存しておく。そして、方向θ、即ち図６に示す方向αを変更する場合、伝達特性データベースから、音源距離の差｜α−θ｜が最小となる伝達特性（左耳用・右耳用）を得る。得た伝達特性に対応するインパルス特性を算出し、式（３）に与えることで、音源の方向がθとなるように音源信号を変更する。
【００４９】
伝達特性を伝達特性データベースに保存しておくことで、距離及び方向を変えて、出力音として誘導音２２を出力することが可能となり、音源の定位感を持たせた立体音響を利用者Ｕに与えることができる。
【００５０】
次に、音源を用いた距離及び方向の座標について図７を参照する。図７は、利用者と、目的地及び音源の位置の一例を示す図である。尚、図７に示す位置関係は一例であって、斯かる位置関係に本発明が限定されるものではない。図２と同一部分には同一符号を付してある。
【００５１】
目的地と利用者の位置関係は第１の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００５２】
図７に示すｘｙ座標平面上において利用者Ｕは、ｘｙ座標平面上の原点、即ちｘ＝０、ｙ＝０に位置している。ｘｙ座標では、利用者Ｕの正面方向がｘ軸の正方向に設定され、利用者Ｕの右側方向がｙ軸の正方向に設定されている。図７に示す音源ＳＰは、利用者に対して正面側でありかつ右側に位置している。なお、音源ＳＰは、利用者Ｕに出力音ｉｎ＿Ｒ（ｌ，α，ｎ）及びｉｎ＿Ｌ（ｌ，α，ｎ）を与えることにより、利用者Ｕが認識している立体音響上の音源である。
【００５３】
図７に示す音源の位置は、（距離，角度）＝（ｒ，θ）として表される。利用者Ｕと音源ＳＰの間の距離ｒは、利用者から音源までの直線距離として設定し、利用者に対する音源の方向は、角度θとして表される。距離ｒ及び角度θは時間ｔの関数であるので（ｒ（ｔ），θ（ｔ））で表される。ｒ（ｔ）は時間ｔにおける、利用者と音源間の距離であり、θ（ｔ）は時間ｔにおける利用者と音源の角度である。なお、角度θは、利用者Ｕの正面方向と、利用者Ｕに対する音源の方向との間の角度として設定している。即ち、角度は利用者Ｕの正面を０度とし、そこから時計回り（右回り）に測定する。
【００５４】
次に、音源の距離の強調は、たとえば以下のようにして行う。
【００５５】
音源の距離の強調には、たとえば、目的地と利用者の位置の変化量１８として、距離の変化量Δｌ（ｔ）が用いられる。たとえば、音源の距離の強調は、Δｌ（ｔ）が０より小さい場合、０より大きい場合、及び０である場合に分けて、音源の距離ｒ（ｔ）を制御して、距離ｒ（ｔ）の時間変化を異ならせることで行われる。距離ｒ（ｔ）はたとえば、式（４）以下のように設定する。
【００５６】
【数４】
2012215477.tif 000006
但し、ｆ１（ｔ）：周期的に単調減少を繰り返す関数
ｆ２（ｔ）：周期的に単調増加を繰り返す関数
Ｒ：ｌの関数
Ｒｍａｘ：Ｒの最大値であり、たとえば１００（ｍ）に設定する。
Ｒｍｉｎ：Ｒの最小値であり、たとえば１（ｍ）に設定する。
なお、（ｍ）は、距離の単位「メートル」を表す。
【００５７】
周期的に単調減少を繰り返す関数ｆ１（ｔ）は、たとえば図８に示すのこぎり波（saw-tooth wave）とすることができる。図８に示すのこぎり波は、時間の経過につれて、数値１から直線的に減少し、数値０になると急激に数値１に上昇する関数であって、このような値の変化を所定の周期ａで繰り返す。図８に示すのこぎり波は以下の式（５）で表される。
【数５】
2012215477.tif 000007
但し、ｆｌｏｏｒ（ｔ）は床関数（floor function）であって、ａは関数ｆ１（ｔ）の周期である。
【００５８】
ｆ１（ｔ）として式（５）を用いると、Δｌ（ｔ）が０より小さい場合、利用者Ｕに対し、音源ＳＰが時間の経過につれて距離Ｒｍａｘから距離Ｒｍｉｎに直線的に接近し、距離Ｒｍｉｎまで接近すると、急激に距離Ｒｍａｘまで遠ざかる立体音響を与えることができる。そして、このような立体音響を周期ａで繰り返し与えることができる。
【００５９】
周期的に単調増加を繰り返す関数ｆ２（ｔ）は、たとえば図９に示すのこぎり波とすることができる。図９に示すのこぎり波は、時間の経過につれて、数値０から直線的に増加し、数値１になると急激に数値０に下降する関数であって、このような値の変化を所定の周期ａで繰り返す。図９に示すのこぎり波は式（６）で表される。
【数６】
2012215477.tif 000008
【００６０】
ｆ２（ｔ）として式（６）を用いると、Δｌ（ｔ）が０を超える場合、利用者Ｕに対し、音源ＳＰが時間の経過につれて距離Ｒｍｉｎから距離Ｒｍａｘに直線的に遠ざかり、距離Ｒｍａｘまで遠ざかると、急激に距離Ｒｍｉｎまで接近する立体音響を与えることができる。そして、このような立体音響を周期ａで繰り返し与えることができる。
【００６１】
Δｌ（ｔ）が０であり、目的地と利用者の位置の変化量１８が０である場合には、ｒ（ｔ）をたとえば、図１０に示す関数Ｒ（ｌ（ｔ））に設定する。図１０に示す関数Ｒ（ｌ（ｔ））は、時間ｔにおける距離ｌ（ｔ）と立体音響上の距離を表すＲを軸とする関数であって、（ｌ（ｔ），Ｒ）で表して、点（０，Ｒｍｉｎ）と点（ｌｍａｘ，Ｒｍａｘ）を直線で結ぶ領域と、Ｒ＝Ｒｍａｘとなる領域を有する。距離ｌ（ｔ）が０の場合、利用者Ｕが目的地に存在することを表し、Ｒ＝Ｒｍｉｎに設定する。距離ｌ（ｔ）が０より大きくなるにつれてＲの値は直線的に増加し、距離ｌ（ｔ）がｌｍａｘとなり、Ｒが最大値（Ｒｍａｘ）に到達する。ｌｍａｘ以上の距離では、Ｒ＝ＲｍａｘとしてＲを一定値に設定する。図１０に示す関数Ｒ（ｌ（ｔ））では、距離ｌ（ｔ）が０からｌｍａｘの範囲では、ｒ（ｔ）は距離ｌ（ｔ）に比例した値に設定され、距離ｌ（ｔ）がｌｍａｘ以上の場合、ｒ（ｔ）はＲｍａｘに設定される。このように設定することで、Δｌ（ｔ）が変化しない場合には、距離ｌ（ｔ）に応じた音源属性に設定することができる。
【００６２】
このように、目的地と利用者の位置の変化量１８としてΔｌ（ｔ）に応じて、ｒ（ｔ）の関数を変えることにより、距離の音源属性が変化し、距離の音源属性を強調することができる。
【００６３】
次に、目的地と利用者の位置の変化量１８から目的地への誘導音２２を生成する処理では、たとえば、音源属性を強調する処理（図３のステップＳ１）及び強調された音源属性を適用する処理（図３のステップＳ２）を行う。音源属性を強調する処理は、音源属性強調手段３２が実行し、強調された音源属性２０を適用する処理は音源属性適用手段３６が実行する。
【００６４】
（１）  音源属性を強調する処理
【００６５】
目的地と利用者の位置の変化量１８として、距離の変化量Δｌ（ｔ）が音源属性強調手段３２に入力され、音源属性１６として「距離」が音源属性強調手段３２に入力される。音源属性強調手段３２の距離強調手段３４は、距離の変化量Δｌ（ｔ）に応じてｒ（ｔ）を求めて距離の音源属性１６を強調する。そして音源属性強調手段３２は、ｒ（ｔ）に応じて、強調された距離の音源属性２０を出力する。そして、強調された距離の音源属性２０が音源属性適用手段３６に入力される。
【００６６】
（２）  強調した音源属性を適用する処理
【００６７】
強調された距離の音源属性２０と、音源１０が音源属性適用手段３６に入力されると、音源属性適用手段３６の距離適用手段３８は音源１０の属性を強調された距離の音源属性２０に変更し、目的地への誘導音２２を算出して出力する。即ち、距離適用手段３８は、強調された距離の音源属性２０としてｒ（ｔ）の関数情報を受け、音源の距離がｒ（ｔ）となるように、式（３）に示す右耳用の出力音ｉｎ＿Ｒ（ｌ，α，ｎ）及び左耳用の出力音ｉｎ＿Ｌ（ｌ，α，ｎ）を生成する。距離適用手段３８は右耳用の出力音ｉｎ＿Ｒ（ｌ，α，ｎ）及び左耳用の出力音ｉｎ＿Ｌ（ｌ，α，ｎ）を目的地への誘導音２２として出力する。利用者Ｕが右耳用の出力音ｉｎ＿Ｒ（ｌ，α，ｎ）及び左耳用の出力音ｉｎ＿Ｌ（ｌ，α，ｎ）を聞くことにより、利用者Ｕはｒ（ｔ）に応じて変化する音源の立体音響を得て、その音源の変化から、距離の変化量Δｌ（ｔ）が容易に把握できる。
【００６８】
音源属性強調手段３２は、利用者Ｕの位置の変化量に応じて、目的地方向に近づけば、音源属性の距離が小さくなるように制御し、目的地方向から遠ざかれば、音源属性の距離が大きくなるように制御する。音源属性の距離の制御により、音源が知覚しやすくなり、音源が鮮明になる。これによって、目的地が近づき又は遠ざかったことを直感的に感じることができる。これにより、たとえば、単に距離に応じて立体音響上の音源を一定の距離に定位させる場合に比べ、目的地がわかりやすく利用者Ｕを誘導することができる。
【００６９】
〔第３の実施の形態〕
【００７０】
第３の実施の形態について、図１１を参照する。図１１は、第３の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。なお、図１１に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１、図４及び図５と同一部分には同一符号を付してある。
【００７１】
この実施の形態では、音源属性強調手段３２及び音源属性適用手段３６により、属性を強調した音源が出力され、利用者を目的地にわかりやすく誘導できる。音源属性強調手段３２及び音源属性適用手段３６は第２の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００７２】
音源属性１６として例えば方向の情報を用いて、音源１０を強調する場合、図１１に示す音源属性強調手段３２は、音源属性１６として、「方向」の指定を受ける。また、音源属性強調手段３２は、目的地と利用者の位置の変化量１８とを受けて、この受けた情報に応じて目的地と現在地の間の方向を強調して出力する。目的地と現在地の間の方向の情報は音源属性１６の一例である。音源属性強調手段３２は、目的地と現在地の間の方向を強調する手段として方向強調手段４２を備える。
【００７３】
図１１に示す音源属性適用手段３６は、強調された方向の情報である音源属性２０を音源１０に適用して目的地への誘導音２２を生成する手段として方向適用手段４４を備える。
【００７４】
方向強調手段４２では、利用者の両耳に入力する誘導音２２を制御して、利用者に立体音響を認知させる。これにより、利用者は３次元的な拡がりを有する領域に設定された音源から音が聞こえるような体感を得ることになり、利用者と音源の間に距離及び方向を設定することができる。音源の距離と方向の関係ならびに音源を用いた距離及び方向の表現については、第２の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００７５】
次に、音源の方向の強調は、たとえば、以下のようにして行う。
【００７６】
音源の方向の強調では、たとえば、目的地と利用者の位置の変化量１８として、角度の変化量ΔΦ（ｔ）が用いられる。たとえば、音源の角度の強調は、ΔΦ（ｔ）が０より小さい場合、０より大きい場合、及び０である場合に分けて、音源の方向θ（ｔ）を制御して、方向θ（ｔ）の時間変化を異ならせることで行われる。方向θ（ｔ）は、たとえば式（７）のように設定する。
【００７７】
【数７】
2012215477.tif 000009
但し、Θｍａｘ：Θの最大値であり、たとえば、１／４π（ラジアン）に設定する。
Θｍｉｎ：Θの最小値であり、たとえば、０（ラジアン）に設定する。
なお、（ラジアン）は、角度の単位を表し、ｆ１（ｔ）及びｆ２（ｔ）は第２の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００７８】
ｆ１（ｔ）として式（５）を用いると、ΔΦ（ｔ）が０より小さい場合、時間の経過につれて音源が利用者Ｕの正面に対し、角度Θｍａｘから角度Θｍｉｎ、たとえば利用者Ｕの正面に向けて移動し、音源が角度Θｍｉｎに移動すると、急激に音源が利用者Ｕの正面に対し、角度Θｍａｘに移動する立体音響を与えることができる。そして、このような立体音響を周期ａで繰り返し与えることができる。
【００７９】
ｆ２（ｔ）として式（６）を用いると、ΔΦ（ｔ）が０を超える場合、時間の経過につれて音源が利用者Ｕの正面に対し、角度Θｍｉｎから角度Θｍａｘに向けて移動し、音源が角度Θｍａｘに移動すると、急激に音源が角度Θｍｉｎに移動する立体音響を与えることができる。そして、このような立体音響を周期ａで繰り返し与えることができる。
【００８０】
ΔΦ（ｔ）が０であり、目的地と利用者の位置の変化量１８が０である場合には、θ（ｔ）をたとえば、Φ（ｔ）に設定する。このように設定することで、ΔΦ（ｔ）が変化しない場合には、目的地の方向に立体音響の音源が設定されるので、利用者Ｕは目的地の方向から音が聞こえるように感じることとなる。
【００８１】
このように、目的地と利用者の位置の変化量１８としてΔΦ（ｔ）に応じて、θ（ｔ）の関数を変えることにより、方向の音源属性が変化し、方向の音源属性を強調することができる。
【００８２】
次に、目的地と利用者の位置の変化量１８から目的地への誘導音２２を生成する処理では、たとえば、音源属性を強調する処理（図３のステップＳ１）及び強調した音源属性を適用する処理（図３のステップＳ２）を行う。
【００８３】
（１）  音源属性を強調する処理
【００８４】
目的地と利用者の位置の変化量１８として、角度の変化量ΔΦ（ｔ）が音源属性強調手段３２に入力され、音源属性１６として「方向」が音源属性強調手段３２に入力されると、音源属性強調手段３２の方向強調手段４２は、角度の変化量ΔΦ（ｔ）に応じてθ（ｔ）を求めて方向の音源属性を強調する。そして音源属性強調手段３２は、θ（ｔ）に応じて、強調された方向の音源属性２０を出力する。そして、強調された方向の音源属性２０が音源属性適用手段３６に入力される。
【００８５】
（２）  強調した音源属性を適用する処理
【００８６】
強調された方向の音源属性２０と、音源１０が音源属性適用手段３６に入力されると、音源属性適用手段３６の方向適用手段４４は音源１０の属性を強調された方向の音源属性に変更し、目的地への誘導音２２を算出して出力する。即ち、方向適用手段４４は、方向の音源属性としてθ（ｔ）の関数情報を受け、音源の方向がθ（ｔ）となるように、式（３）に示す右耳用の出力音ｉｎ＿Ｒ（ｌ，α，ｎ）及び左耳用の出力音ｉｎ＿Ｌ（ｌ，α，ｎ）を生成する。方向適用手段４４は右耳用の出力音ｉｎ＿Ｒ（ｌ，α，ｎ）及び左耳用の出力音ｉｎ＿Ｌ（ｌ，α，ｎ）を目的地への誘導音２２として出力する。利用者Ｕが右耳用の出力音ｉｎ＿Ｒ（ｌ，α，ｎ）及び左耳用の出力音ｉｎ＿Ｌ（ｌ，α，ｎ）を聞くことにより、利用者Ｕは、θ（ｔ）に応じて変化し、一定方向から聞こえる音源の立体音響を得て、その音源の変化又は不変化から、角度の変化量ΔΦ（ｔ）が容易に把握できる。
【００８７】
音源属性強調手段３２は、利用者Ｕの位置の変化量に応じて、目的地方向に近づけば、音源属性の角度を小さくなるように制御し、目的地方向から遠ざかれば、音源属性の角度を大きくなるように制御する。音源属性の角度の制御により、音源が知覚しやすくなり、音源が鮮明になる。これにより、変化の量を大きくすれば、利用者と目的地の間の実際の角度の変化よりも大きく変化させることができる。たとえば単に、利用者と目的地の角度と等しい角度の方向に音源を定位させるものに比べ、利用者Ｕを目的地にわかりやすく誘導できる。
【００８８】
〔第４の実施の形態〕
【００８９】
第４の実施の形態について、図１２を参照する。図１２は、第４の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。なお、図１２に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１、図４、図５及び図１１と同一部分には同一符号を付してある。
【００９０】
この実施の形態では、音源属性強調手段３２及び音源属性適用手段３６により、属性を強調した音源が出力され、利用者を目的地にわかりやすく誘導できる。音源属性強調手段３２及び音源属性適用手段３６は第２の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００９１】
音源属性１６として例えば音量の情報を用いて、音源１０を強調する場合、図１２に示す音源属性強調手段３２は、音源属性１６として、「音量」の指定を受ける。また、音源属性強調手段３２は、目的地と利用者の位置の変化量１８とを受け、この受けた情報に応じて音量の音源属性に変化を与えて強調する。音源属性強調手段３２は、目的地と現在地の間の距離及び方向を、音量を用いて強調する手段として音量強調手段５２を備える。
【００９２】
図１２に示す音源属性適用手段３６は、強調された音量の情報である音源属性２０を音源１０に適用して目的地への誘導音２２を生成する手段として音量適用手段５４を備える。
【００９３】
次に、音量を用いた強調では、たとえば、目的地に対する利用者の位置の変化量（目的地と利用者の位置の変化量１８）に基づいて、目的地への誘導音２２を生成し、この目的地への誘導音２２を利用者Ｕに提示する。利用者Ｕに提示する音源の音量の倍率ｖ（％）は、たとえば式（８）、式（９）及び式（１０）を用いて決定する。なお、倍率ｖ（％）は、元の音源１０の音量に対する割合であって、値ｖは、元の音源１０の音量を１００とした場合の音量である。
【００９４】
【数８】
2012215477.tif 000010
【数９】
2012215477.tif 000011
【数１０】
2012215477.tif 000012
但し、Ｖｍａｘ：  ｖの最大値であり、たとえば３に設定する。
Ｖｍｉｎ：  ｖの最小値であり、たとえば０．１に設定する。
ｃｏｅｆｆ＿ｖ：  ｖ１の寄与度を表し、０から１までの範囲の値に設定する。
【００９５】
ｆ１（ｔ）及びｆ２（ｔ）は第２の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００９６】
ｖ１（ｔ）は距離の強調を表す。ｆ１（ｔ）として式（５）を用いると、Δｌ（ｔ）が０より小さい場合、時間の経過につれてｖ１（ｔ）の値がＶｍａｘからＶｍｉｎまで直線的に減少し、値がＶｍｉｎまで減少すると、急激に値がＶｍａｘまで上昇することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ｆ２（ｔ）として式（６）を用いると、Δｌ（ｔ）が０を超える場合、時間の経過につれてｖ１（ｔ）の値がＶｍｉｎからＶｍａｘまで直線的に上昇し、値がＶｍａｘまで上昇すると、急激に値がＶｍｉｎまで減少することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。Δｌ（ｔ）が０であり、目的地と利用者の位置の変化量１８が０である場合には、ｖ１（ｔ）は固定値１．０に設定する。このように、目的地と利用者の位置の変化量１８としてΔｌ（ｔ）に応じて、ｖ１（ｔ）の関数を変えることにより、音量を用いて距離を強調することができる。
【００９７】
ｖ２（ｔ）は方向の強調を表す。ｆ１（ｔ）として式（５）を用いると、ΔΦ（ｔ）が０より小さい場合、時間の経過につれてｖ２（ｔ）の値がＶｍａｘからＶｍｉｎまで直線的に減少し、値がＶｍｉｎまで減少すると、急激に値がＶｍａｘまで上昇することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ｆ２（ｔ）として式（６）を用いると、ΔΦ（ｔ）が０を超える場合、時間の経過につれてｖ２（ｔ）の値がＶｍｉｎからＶｍａｘまで直線的に上昇し、値がＶｍａｘまで上昇すると、急激に値がＶｍｉｎまで減少することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ΔΦ（ｔ）が０であり、目的地と利用者の位置の変化量１８が０である場合には、ｖ２（ｔ）は固定値１．０に設定する。このように、目的地と利用者の位置の変化量１８としてΔΦ（ｔ）に応じて、ｖ２（ｔ）の関数を変えることにより、音量を用いて方向を強調することができる。
【００９８】
ｖ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離の強調を表す値ｖ１（ｔ）及び方向の強調を表す値ｖ２（ｔ）のそれぞれに係数ｃｏｅｆｆ＿ｖ及び係数（１−ｃｏｅｆｆ＿ｖ）を掛けた後にｖ１（ｔ）及びｖ２（ｔ）を加算している。よって、ｖ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、距離及び方向の強調が可能である。ｖ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））により音源を強調すると、距離及び方向の両方を強調させることができる。ｃｏｅｆｆ＿ｖが０から０．５未満の範囲に設定されると、ｖ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、方向が距離よりも強調され、ｃｏｅｆｆ＿ｖが０．５を超え１までの範囲に設定されると、ｖ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離が方向よりも強調される。ｃｏｅｆｆ＿ｖが０．５に設定されると、ｖ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離と方向の強調の割合が同じになる。また、ｃｏｅｆｆ＿ｖが０に設定されると、ｖ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、方向を強調する設定となり、ｃｏｅｆｆ＿ｖが１に設定されると、ｖ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、距離を強調する設定となる。このように、ｖ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を表す式（８）が係数ｃｏｅｆｆ＿ｖ及び（１−ｃｏｅｆｆ＿ｖ）を含むことにより、距離と方向の強調の割合を既定値として又は任意に設定することが可能であり、距離と方向の強調度合いの選択の自由度が高められる。
【００９９】
次に、目的地と利用者の位置の変化量１８から目的地への誘導音２２を生成する処理では、たとえば、音源属性を強調する処理（図３のステップＳ１）及び強調した音源属性を適用する処理（図３のステップＳ２）を行う。
【０１００】
（１）  音源属性を強調する処理
【０１０１】
目的地と利用者の位置の変化量１８として、距離の変化量Δｌ（ｔ）及び角度の変化量ΔΦ（ｔ）が音源属性強調手段３２に入力され、音源属性１６として「音量」が音源属性強調手段３２に入力される。音源属性強調手段３２の音量強調手段５２は、距離の変化量Δｌ（ｔ）に応じてｖ１（ｔ）を求めて音量の音源属性を変化させ、距離を強調する。音量強調手段５２は、角度の変化量ΔΦ（ｔ）に応じてｖ２（ｔ）を求めて音量の音源属性を変化させ、方向を強調する。音量強調手段５２は、ｖ１（ｔ）及びｖ２（ｔ）を用いて、ｖ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を求め、距離及び方向を強調する。このようにして、音量強調手段５２により、音源属性が強調される。
【０１０２】
音源属性強調手段３２は、強調された音量の音源属性２０としてｖ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を出力する。そして強調された音量の音源属性２０が音源属性適用手段３６に入力される。
【０１０３】
（２）  強調した音源属性を適用する処理
【０１０４】
強調された音量の音源属性２０と、音源１０が音源属性適用手段３６に入力されると、音源属性適用手段３６の音量適用手段５４は入力された値ｖ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を用いて音源１０の信号を変更する。この音源１０の変更は、たとえば、式（１１）のように行い、音量を強調した音源信号のサンプルｅｓ（ｔ）が音源１０の音源信号のサンプルｓ（ｔ）のｖ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））（  ＝ｖ  ）（％）倍となるように変更する。
【０１０５】
【数１１】
2012215477.tif 000013
但し、ｖ：  式（８）において算出して得た値、即ち、ｖ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））である。
ｓ（ｔ）：  音源１０の音源信号のサンプル
ｅｓ（ｔ）：  音量を強調した音源信号のサンプル
【０１０６】
このように、音源１０の音量を変更することにより、その音源の音量の変化又は不変化から、距離の変化量Δｌ（ｔ）及び角度の変化量ΔΦ（ｔ）が容易に把握できる。音源属性強調手段３２は、利用者Ｕの位置の変化量に応じて、目的地方向に近づけば、音源の音量を大きくなるように制御し、目的地方向から遠ざかれば、音源の音量を小さくするように制御する。音源の音量が大きくなると、音源が知覚しやすくなり、音源が鮮明になる。利用者Ｕと目的地の間の実際の距離の変化よりも大きく音量を変化させることができるので、たとえば一定の音量の音源を提示するものに比べ、利用者Ｕを目的地にわかりやすく誘導できる。
【０１０７】
〔第５の実施の形態〕
【０１０８】
第５の実施の形態について、図１３を参照する。図１３は、第５の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。なお、図１３に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１、図４、図５、図１１及び図１２と同一部分には同一符号を付してある。
【０１０９】
この実施の形態では、音源属性強調手段３２及び音源属性適用手段３６により、属性を強調した音源が出力され、利用者を目的地にわかりやすく誘導できる。音源属性強調手段３２及び音源属性適用手段３６は第２の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【０１１０】
音源属性１６として例えば音程の情報を用いて、音源を強調する場合、図１３示す音源属性強調手段３２は、音源属性１６として、「音程」の指定を受ける。また、音源属性強調手段３２は、目的地と利用者の位置の変化量１８とを受け、この受けた情報に応じて音程の音源属性に変化を与えて強調する。音源属性強調手段３２は、目的地と現在地の間の距離及び方向を、音程を用いて強調する手段として音程強調手段６２を備える。
【０１１１】
図１３に示す音源属性適用手段３６は、強調された音程の情報を音源１０に適用して目的地への誘導音２２を生成する手段として音程適用手段６４を備える。
【０１１２】
次に、音程を用いた強調では、たとえば、目的地に対する利用者の位置の変化量（目的地と利用者の位置の変化量１８）に基づいて、目的地への誘導音２２を生成し、この目的地への誘導音２２を利用者Ｕに提示する。利用者Ｕに提示する音源の音程の制御量ｐは、たとえば式（１２）、式（１３）及び式（１４）を用いて決定する。なお、制御量ｐは、元の音源１０の音程に対する変化量であって、値ｐが大きくなると、音程の変化の量が大きくなることを表す。
【０１１３】
【数１２】
2012215477.tif 000014
【数１３】
2012215477.tif 000015
【数１４】
2012215477.tif 000016
但し、Ｐｍａｘ：  ｐの最大値であり、たとえば、２に設定する。
Ｐｍｉｎ：  ｐの最小値であり、たとえば、０．５に設定する。
ｃｏｅｆｆ＿ｐ：  ｐ１の寄与度を表し、０から１までの範囲の値に設定する。
【０１１４】
ｆ１（ｔ）及びｆ２（ｔ）は第２の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【０１１５】
ｐ１（ｔ）は距離の強調を表す。ｆ１（ｔ）として式（５）を用いると、Δｌ（ｔ）が０より小さい場合、時間の経過につれてｐ１（ｔ）の値がＰｍａｘからＰｍｉｎまで直線的に減少し、値がＰｍｉｎまで減少すると、急激に値がＰｍａｘまで上昇することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ｆ２（ｔ）として式（６）を用いると、Δｌ（ｔ）が０を超える場合、時間の経過につれてｐ１（ｔ）の値がＰｍｉｎからＰｍａｘまで直線的に上昇し、値がＰｍａｘまで上昇すると、急激に値がＰｍｉｎまで減少することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。Δｌ（ｔ）が０であり、目的地と利用者の位置の変化量１８が０である場合には、ｐ１（ｔ）は固定値１．０に設定する。このように、目的地と利用者の位置の変化量１８としてΔｌ（ｔ）に応じて、ｐ１（ｔ）の関数を変えることにより、音程を用いて距離を強調することができる。
【０１１６】
ｐ２（ｔ）は方向の強調を表す。ｆ１（ｔ）として式（５）を用いると、ΔΦ（ｔ）が０より小さい場合、時間の経過につれてｐ２（ｔ）の値がＰｍａｘからＰｍｉｎまで直線的に減少し、値がＰｍｉｎまで減少すると、急激に値がＰｍａｘまで上昇することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ｆ２（ｔ）として式（６）を用いると、ΔΦ（ｔ）が０を超える場合、時間の経過につれてｐ２（ｔ）の値がＰｍｉｎからＰｍａｘまで直線的に上昇し、値がＰｍａｘまで上昇すると、急激に値がＰｍｉｎまで減少することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ΔΦ（ｔ）が０であり、目的地と利用者の位置の変化量１８が０である場合には、ｐ２（ｔ）は固定値１．０に設定する。このように、目的地と利用者の位置の変化量１８としてΔΦ（ｔ）に応じて、ｐ２（ｔ）の関数を変えることにより、音程を用いて方向を強調することができる。
【０１１７】
ｐ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離の強調を表す値ｐ１（ｔ）及び方向の強調を表す値ｐ２（ｔ）のそれぞれに係数ｃｏｅｆｆ＿ｐ及び係数（１−ｃｏｅｆｆ＿ｐ）を掛けた後にｐ１（ｔ）及びｐ２（ｔ）を加算している。よって、ｐ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、距離及び方向の強調が可能である。ｐ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））により音源を強調すると、距離及び方向の両方を強調させることができる。ｃｏｅｆｆ＿ｐが０から０．５未満の範囲に設定されると、ｐ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、方向が距離よりも強調され、ｃｏｅｆｆ＿ｐが０．５を超えから１までの範囲に設定されると、ｐ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離が方向よりも強調される。ｃｏｅｆｆ＿ｐが０．５に設定されると、ｐ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離と方向の強調の割合が同じになる。また、ｃｏｅｆｆ＿ｐが０に設定されると、ｐ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、方向を強調する設定となり、ｃｏｅｆｆ＿ｐが１に設定されると、ｐ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、距離を強調する設定となる。このように、ｐ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を表す式（１２）が係数ｃｏｅｆｆ＿ｐ及び（１−ｃｏｅｆｆ＿ｐ）を含むことにより、距離と方向の強調の割合を既定値として又は任意に設定することが可能であり、距離と方向の強調度合いの選択の自由度が高められる。
【０１１８】
次に、誘導音を生成する処理について、図１４を参照する。図１４は誘導音を生成する処理の一例を示すフローチャートである。この誘導音を生成する処理は、本開示の誘導音生成プログラムの一例であって、斯かる処理に本発明が限定されるものではない。
【０１１９】
図１４に示す処理手順では、音源属性を強調する処理（ステップＳ１１）及び強調した音源属性を適用する処理（ステップＳ１２）が実行される。これらの処理手順は、音源属性強調手段３２及び音源属性適用手段３６により実行される。
【０１２０】
（１）  音源属性を強調する処理
【０１２１】
目的地と利用者の位置の変化量１８として、距離の変化量Δｌ（ｔ）及び角度の変化量ΔΦ（ｔ）が音源属性強調手段３２に入力され、音源属性１６として「音程」が音源属性強調手段３２に入力される。音源属性強調手段３２の音程強調手段６２は、距離の変化量Δｌ（ｔ）に応じてｐ１（ｔ）を求めて音程の音源属性を変化させ、距離を強調する。音程強調手段６２は、角度の変化量ΔΦ（ｔ）に応じてｐ２（ｔ）を求めて音程の音源属性を変化させ、方向を強調する。音程強調手段６２は、ｐ１（ｔ）及びｐ２（ｔ）を用いて、ｐ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を求め、距離及び方向を強調する。このようにして、音程強調手段６２により、音源属性が強調される。
【０１２２】
音源属性強調手段３２は、強調された音程の音源属性２０としてｐ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を出力する。そして強調された音程の音源属性２０が音源属性適用手段３６に入力される。
【０１２３】
（２）  強調した音源属性を適用する処理
【０１２４】
強調した音源属性を適用する処理について、図１５を参照する。図１５は、音程の音源属性を適用する処理の一例を示すフローチャートである。なお、図１５に示す処理は一例であって、斯かる処理に本発明が限定されるものではない。図１５に示す音程の音源属性を適用する処理の手順は図１４に示す強調した音源属性を適用する処理（ステップＳ１２）のサブルーチンである。
【０１２５】
強調された音程の音源属性２０と、音源１０が音源属性適用手段３６に入力されると、音源属性適用手段３６の音程適用手段６４は音源１０の音源信号を時間周波数変換して周波数成分Ｓを求める（ステップＳ２１）。この時間周波数変換では、音源信号をＮ個の帯域に分割して、それぞれの帯域に対する周波数成分Ｓを算出する。周波数成分は、周波数（単位：Ｈｚ）毎の複素数であり、ｋ番目の帯域の周波数成分は、たとえばＳ（ｋ）として表される。音源信号をＮ個の帯域に分割する場合、たとえば、それぞれの帯域の幅が同じ幅となるように分割しておく。このように分割することで帯域幅の管理を容易にすることができる。なお、ｋは分割した帯域の番号であって、ｋは０からＮ−１までの整数である。
【０１２６】
次に、強調された音程の音源属性２０を用いて、音源の周波数成分をｐ（Ｈｚ）低くして（ステップＳ２２）、音源の周波数成分を変更する。ここで、低くする値である制御量ｐとして、式（１２）で求めたｐ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を用いて帯域の移動数ｊを式（１５）のようにして求める。
【０１２７】
【数１５】
2012215477.tif 000017
但し、Δｆ：ｋ番目の周波数ｆ（ｋ）からｋ−１番目の周波数ｆ（ｋ−１）を引いた値｛ｆ（ｋ）  −  ｆ（ｋ−１）｝であり、周波数成分の帯域の幅を表す。
ｒｏｕｎｄ（）：少数点以下を四捨五入して整数を出力する関数である。
【０１２８】
各周波数成分の帯域の幅をΔｆに設定すると、ｊ個分の帯域幅はｐ（Ｈｚ）又はｐ（Ｈｚ）の近傍値となる。そこで、ｋ番目の帯域の周波数成分Ｓ'（ｋ）を式（１６）のようにして求める。なお、Ｓ'（ｋ）は周波数変更後の周波数成分を表す。
【０１２９】
【数１６】
2012215477.tif 000018
【０１３０】
そして、式（１６）で得た音源の周波数成分Ｓ'（ｋ）を周波数時間変換する（ステップＳ２３）。周波数変更後の周波数成分Ｓ'（ｋ）は変更前の周波数成分Ｓ（ｋ）に比べｋの値がｊ個分小さくなるので、周波数がｐ（Ｈｚ）低くなった音源信号を得る。そして処理を終了する（図１４のｅｎｄ）。
【０１３１】
このように、音源１０の音程を変更することにより、その音源の音程の変化又は不変化から、距離の変化量Δｌ（ｔ）及び角度の変化量ΔΦ（ｔ）が容易に把握できる。音源属性強調手段３２は、利用者Ｕの位置の変化量に応じて、音源の音程を下げる量を制御する。音程の低下量が小さいと、音源が知覚しやすくなり、音源が鮮明になる。利用者Ｕと目的地の間の実際の距離の変化よりも大きく音程を変化させることができるので、一定の音程の音源を提示するものに比べ、利用者Ｕを目的地にわかりやすく誘導できる。
【０１３２】
〔第６の実施の形態〕
【０１３３】
第６の実施の形態について、図１６を参照する。図１６は、第６の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。なお、図１６に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１、図４、図５、図１１、図１２及び図１３と同一部分には同一符号を付してある。
【０１３４】
この実施の形態では、音源属性強調手段３２及び音源属性適用手段３６により、属性を強調した音源が出力され、利用者を目的地にわかりやすく誘導できる。音源属性強調手段３２及び音源属性適用手段３６は第２の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【０１３５】
音源属性１６として例えばテンポ（音源の速度）を用いて、音源１０を強調する場合、図１６に示す音源属性強調手段３２は、音源属性１６として、「テンポ」の指定を受ける。音源属性強調手段３２は、目的地と利用者の位置の変化量１８とを受け、この受けた情報に応じてテンポの音源属性に変化を与えて強調する。音源属性強調手段３２は、目的地と現在地の間の距離及び方向を、テンポを用いて強調する手段としてテンポ強調手段７２を備える。
【０１３６】
図１６に示す音源属性適用手段３６は、強調されたテンポの情報を音源１０に適用して目的地への誘導音２２を生成する手段としてテンポ適用手段７４を備える。
【０１３７】
次に、テンポを用いた強調では、たとえば、目的地に対する利用者の位置の変化量（目的地と利用者の位置の変化量１８）に基づいて、目的地への誘導音２２を生成し、この目的地への誘導音２２を利用者Ｕに提示する。利用者Ｕに提示する音源のテンポの制御量の倍率ｍ（％）は、たとえば式（１７）、式（１８）及び式（１９）を用いて決定する。なお、制御量の倍率ｍ（％）は、元の音源１０のテンポに対する割合である。
【０１３８】
【数１７】
2012215477.tif 000019
【数１８】
2012215477.tif 000020
【数１９】
2012215477.tif 000021
但し、Ｍｍａｘ：  ｍの最大値であり、たとえば２に設定する。
Ｍｍｉｎ：  ｍの最小値であり、たとえば０．５に設定する。
ｃｏｅｆｆ＿ｍ：  ｍ１の寄与度を表し、０から１までの範囲の値に設定する。
【０１３９】
ｆ１（ｔ）及びｆ２（ｔ）は第２の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【０１４０】
ｍ１（ｔ）は距離の強調を表す。ｆ１（ｔ）として式（５）を用いると、Δｌ（ｔ）が０より小さい場合、時間の経過につれてｍ１（ｔ）の値がＭｍａｘからＭｍｉｎまで直線的に減少し、値がＭｍｉｎまで減少すると、急激に値がＭｍａｘまで上昇することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ｆ２（ｔ）として式（６）を用いると、Δｌ（ｔ）が０を超える場合、時間の経過につれてｍ１（ｔ）の値がＭｍｉｎからＭｍａｘまで直線的に上昇し、値がＭｍａｘまで上昇すると、急激に値がＭｍｉｎまで減少することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。Δｌ（ｔ）が０であり、目的地と利用者の位置の変化量１８が０である場合には、ｍ１（ｔ）は固定値１．０に設定する。このように、目的地と利用者の位置の変化量１８としてΔｌ（ｔ）に応じて、ｍ１（ｔ）の関数を変えることにより、テンポを用いて距離を強調することができる。
【０１４１】
ｍ２（ｔ）は方向の強調を表す。ｆ１（ｔ）として式（５）を用いると、ΔΦ（ｔ）が０より小さい場合、時間の経過につれてｍ２（ｔ）の値がＭｍａｘからＭｍｉｎまで直線的に減少し、値がＭｍｉｎまで減少すると、急激に値がＭｍａｘまで上昇することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ｆ２（ｔ）として式（６）を用いると、ΔΦ（ｔ）が０を超える場合、時間の経過につれてｍ２（ｔ）の値がＭｍｉｎからＭｍａｘまで直線的に上昇し、値がＭｍａｘまで上昇すると、急激に値がＭｍｉｎまで減少することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ΔΦ（ｔ）が０であり、目的地と利用者の位置の変化量１８が０である場合には、ｍ２（ｔ）は固定値１．０に設定する。このように、目的地と利用者の位置の変化量１８としてΔΦ（ｔ）に応じて、ｍ２（ｔ）の関数を変えることにより、テンポを用いて方向を強調することができる。
【０１４２】
ｍ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離の強調を表す値ｍ１（ｔ）及び方向の強調を表す値ｍ２（ｔ）のそれぞれに係数ｃｏｅｆｆ＿ｍ及び係数（１−ｃｏｅｆｆ＿ｍ）を掛けた後にｍ１（ｔ）及びｍ２（ｔ）を加算している。よって、ｍ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、距離及び方向の強調が可能である。ｍ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））により音源を強調すると、距離及び方向の両方を強調させることができる。ｃｏｅｆｆ＿ｍが０から０．５未満の範囲に設定されると、ｍ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、方向が距離よりも強調され、ｃｏｅｆｆ＿ｍが０．５を超え１までの範囲に設定されると、ｍ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離が方向よりも強調される。ｃｏｅｆｆ＿ｍが０．５に設定されると、ｍ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離と方向の強調の割合が同じになる。また、ｃｏｅｆｆ＿ｍが０に設定されると、ｍ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、方向を強調する設定となり、ｃｏｅｆｆ＿ｍが１に設定されると、ｍ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、距離を強調する設定となる。このように、ｍ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を表す式（１７）が係数ｃｏｅｆｆ＿ｍ及び（１−ｃｏｅｆｆ＿ｍ）を含むことにより、距離と方向の強調の割合を既定値として又は任意に設定することが可能であり、距離と方向の強調度合いの選択の自由度が高められる。
【０１４３】
次に、目的地と利用者の位置の変化量１８から目的地への誘導音２２を生成する処理では、たとえば、音源属性を強調する処理（図３のステップＳ１）及び強調した音源属性を適用する処理（図３のステップＳ２）を行う。
【０１４４】
（１）  音源属性を強調する処理
【０１４５】
目的地と利用者の位置の変化量１８として、距離の変化量Δｌ（ｔ）及び角度の変化量ΔΦ（ｔ）が音源属性強調手段３２に入力され、音源属性１６として「テンポ」が音源属性強調手段３２に入力される。音源属性強調手段３２のテンポ強調手段７２は、距離の変化量Δｌ（ｔ）に応じてｍ１（ｔ）を求めてテンポの音源属性を変化させ、距離を強調する。テンポ強調手段７２は、角度の変化量ΔΦ（ｔ）に応じてｍ２（ｔ）を求めてテンポの音源属性を変化させ、方向を強調する。テンポ強調手段７２は、ｍ１（ｔ）及びｍ２（ｔ）を用いて、ｍ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を求め、距離及び方向を強調する。このようにして、テンポ強調手段７２により、音源属性が強調される。
【０１４６】
音源属性強調手段３２は、強調されたテンポの音源属性２０としてｍ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を出力する。そして強調されたテンポの音源属性２０が音源属性適用手段３６に入力される。
【０１４７】
（２）  強調した音源属性を適用する処理
【０１４８】
強調されたテンポの音源属性２０と、音源１０が音源属性適用手段３６に入力されると、音源のテンポがｍ（％）となるように、信号波形を用いた速度変換の方法で音源を変更する。ｍは式（１７）で得た値、即ちｍ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））である。
【０１４９】
テンポの変更には、たとえば、信号波形を用いた速度変換の方法を用いることができる。この速度変換の方法の一例としてたとえば、時間領域調波構造伸縮（ＴＤＨＳ：time-domainharmonic scaling ）がある（「電子情報通信工学シリーズ  音声情報処理」古井貞熙著  森北出版株式会社  ５９頁〜６０頁に記載）。この時間領域調波構造伸縮技術では、隣接するピッチ素片を、時間的連続性を考慮して、時間軸上の位置によって異なる適切な重みを乗じた後に加え合わせることで圧縮または伸張する。具体的には、伸張する場合には隣接するピッチ素片の重複する長さ２Ｐずつの区間にそれぞれ三角形の重みを掛けて加え合わせたものを、Ｐの長さに圧縮し、元の１・２の周期で標本化する。
【０１５０】
このように、音源１０のテンポを変更することにより、その音源のテンポの変化又は不変化から、距離の変化量Δｌ（ｔ）及び角度の変化量ΔΦ（ｔ）が容易に把握できる。音源属性強調手段３２は、利用者Ｕの位置の変化量に応じて、目的地方向に近づけば、音源のテンポを上げ、目的地方向から遠ざかれば、音源のテンポを下げるように制御する。音源のテンポの制御により、音源が知覚しやすくなり、音源が鮮明になる。利用者Ｕと目的地の間の位置が、近づいたか、遠ざかったかの変化に応じて音源のテンポを変化させることができるので、たとえば一定のテンポの音源を提示するものに比べ、利用者Ｕを目的地にわかりやすく誘導できる。
【０１５１】
〔第７の実施の形態〕
【０１５２】
第７の実施の形態について、図１７を参照する。図１７は、第７の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。なお、図１７に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１、図４、図５、図１１、図１２、図１３及び図１６と同一部分には同一符号を付してある。
【０１５３】
この実施の形態では、音源属性強調手段３２及び音源属性適用手段３６により、属性を強調した音源が出力され、利用者を目的地にわかりやすく誘導できる。音源属性強調手段３２及び音源属性適用手段３６は第２の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【０１５４】
音源属性１６として例えば周波数特性の情報を用いて、音源１０を強調する場合、図１７に示す音源属性強調手段３２は、音源属性１６として、「周波数特性」の指定を受ける。音源属性強調手段３２は、目的地と利用者の位置の変化量１８とを受け、この受けた情報に応じて周波数特性の音源属性に変化を与えて強調する。音源属性強調手段３２は、目的地と現在地の間の距離及び方向を、周波数特性を用いて強調する手段として周波数特性強調手段８２を備える。
【０１５５】
図１７に示す音源属性適用手段３６は、強調された周波数特性の情報である音源属性２０を音源１０に適用して目的地への誘導音２２を生成する手段として周波数特性適用手段８４を備える。
【０１５６】
次に、周波数特性を用いた強調では、たとえば、目的地に対する利用者の位置の変化量（目的地と利用者の位置の変化量１８）に基づいて、目的地への誘導音２２を生成し、この目的地への誘導音２２を利用者Ｕに提示する。利用者Ｕに提示する音源の周波数特性の傾きの制御量ｃ（ｄｂ／Ｈｚ）は、たとえば式（２０）、式（２１）及び式（２２）を用いて決定する。なお、この音源の周波数特性の傾きの制御量ｃは、横軸（ｘ軸）を周波数（Ｈｚ）、縦軸（ｙ軸）をゲイン（ｄＢ）とする図１８に示すｘｙ座標系上の直線（周波数特性線）の傾きを表す量である。
【０１５７】
【数２０】
2012215477.tif 000022
【数２１】
2012215477.tif 000023
【数２２】
2012215477.tif 000024
但し、Ｃｍａｘ：  ｃの最大値であり、たとえば５に設定する。
Ｃｍｉｎ：  ｃの最小値であり、たとえば０に設定する。
ｃｏｅｆｆ＿ｃ：  ｃ１の寄与度を表し、０から１までの範囲の値に設定する。
【０１５８】
ｆ１（ｔ）及びｆ２（ｔ）は第２の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【０１５９】
ｃ１（ｔ）は距離の強調を表す。ｆ１（ｔ）として式（５）を用いると、Δｌ（ｔ）が０より小さい場合、時間の経過につれてｃ１（ｔ）の値がＣｍａｘからＣｍｉｎまで直線的に減少し、値がＣｍｉｎまで減少すると、急激に値がＣｍａｘまで上昇することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ｆ２（ｔ）として式（６）を用いると、Δｌ（ｔ）が０を超える場合、時間の経過につれてｃ１（ｔ）の値がＣｍｉｎからＣｍａｘまで直線的に上昇し、値がＣｍａｘまで上昇すると、急激に値がＣｍｉｎまで減少することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。Δｌ（ｔ）が０であり、目的地と利用者の位置の変化量１８が０である場合には、ｃ１（ｔ）は固定値１．０に設定する。このように、目的地と利用者の位置の変化量１８としてΔｌ（ｔ）に応じて、ｃ１（ｔ）の関数を変えることにより、周波数特性を用いて距離を強調することができる。
【０１６０】
ｃ２（ｔ）は方向の強調を表す。ｆ１（ｔ）として式（５）を用いると、ΔΦ（ｔ）が０より小さい場合、時間の経過につれてｃ２（ｔ）の値がＣｍａｘからＣｍｉｎまで直線的に減少し、値がＣｍｉｎまで減少すると、急激に値がＣｍａｘまで上昇することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ｆ２（ｔ）として式（６）を用いると、ΔΦ（ｔ）が０を超える場合、時間の経過につれてｃ２（ｔ）の値がＣｍｉｎからＣｍａｘまで直線的に上昇し、値がＣｍａｘまで上昇すると、急激に値がＣｍｉｎまで減少することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ΔΦ（ｔ）が０であり、目的地と利用者の位置の変化量１８が０である場合には、ｃ２（ｔ）は固定値１．０に設定する。このように、目的地と利用者の位置の変化量１８としてΔΦ（ｔ）に応じて、ｃ２（ｔ）の関数を変えることにより、周波数特性を用いて方向を強調することができる。
【０１６１】
ｃ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離の強調を表す値ｃ１（ｔ）及び方向の強調を表す値ｃ２（ｔ）のそれぞれに係数ｃｏｅｆｆ＿ｃ及び係数（１−ｃｏｅｆｆ＿ｃ）を掛けた後にｃ１（ｔ）及びｃ２（ｔ）を加算している。よって、ｃ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、距離及び方向の強調が可能である。ｃ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））により音源を強調すると、距離及び方向の両方を強調させることができる。ｃｏｅｆｆ＿ｃが０から０．５未満の範囲に設定されると、ｃ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、方向が距離よりも強調され、ｃｏｅｆｆ＿ｃが０．５を超え１までの範囲に設定されると、ｃ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離が方向よりも強調される。ｃｏｅｆｆ＿ｃが０．５に設定されると、ｃ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離と方向の強調の割合が同じになる。また、ｃｏｅｆｆ＿ｃが０に設定されると、ｃ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、方向を強調する設定となり、ｃｏｅｆｆ＿ｃが１に設定されると、ｃ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、距離を強調する設定となる。このように、ｃ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を表す式（２０）が係数ｃｏｅｆｆ＿ｃ及び（１−ｃｏｅｆｆ＿ｃ）を含むことにより、距離と方向の強調の割合を既定値として又は任意に設定することが可能であり、距離と方向の強調度合いの選択の自由度が高められる。
【０１６２】
傾きの制御量ｃを用いて、各周波数のゲインｅ（ｆ）を表すと式（２３）で表される。なお、ゲインｅ（ｆ）は、音の出力と入力との比による値である。
【０１６３】
【数２３】
2012215477.tif 000025
【０１６４】
傾きの制御量ｃが大きくなると周波数が高い高音領域の音の利得が上昇し、音の鮮明感を聴覚に与えることになる。また、傾きの制御量ｃが小さくなると、高音領域の音の利得が低下し、音のこもり感が増大し、音の不鮮明感を聴覚に与えることになる。即ち、制御量ｃ（ｄｂ／Ｈｚ）を用いた音源属性の強調では、時間の経過につれて、制御量ｃをＣｍａｘとＣｍｉｎの間で変動させ、聴覚に与える鮮明感を変動させることができる。
【０１６５】
次に、目的地と利用者の位置の変化量１８から目的地への誘導音２２を生成する処理では、たとえば、音源属性を強調する処理（図１４のステップＳ１１）及び強調した音源属性を適用する処理（図１４のステップＳ１２）を行う。
【０１６６】
（１）  音源属性を強調する処理
【０１６７】
目的地と利用者の位置の変化量１８として、距離の変化量Δｌ（ｔ）及び角度の変化量ΔΦ（ｔ）が音源属性強調手段３２に入力され、音源属性１６として「周波数特性」が音源属性強調手段３２に入力される。音源属性強調手段３２の周波数特性強調手段８２は、距離の変化量Δｌ（ｔ）に応じてｃ１（ｔ）を求めて周波数特性の音源属性を変化させ、距離を強調する。周波数特性強調手段８２は、角度の変化量ΔΦ（ｔ）に応じてｃ２（ｔ）を求めて周波数特性の音源属性を変化させ、方向を強調する。周波数特性強調手段８２は、ｃ１（ｔ）及びｃ２（ｔ）を用いて、ｃ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を求め、距離及び方向を強調する。このようにして、周波数特性強調手段８２により、音源属性が強調される。
【０１６８】
音源属性強調手段３２は、強調された周波数特性の音源属性２０として周波数特性の傾きの制御量ｃ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））又は、この制御量ｃ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を用いて決定される各周波数のゲインｅ（ｆ）を出力する。そして強調された周波数特性の音源属性２０が音源属性適用手段３６に入力される。
【０１６９】
（２）  強調した音源属性を適用する処理
【０１７０】
強調した音源属性を適用する処理について、図１９を参照する。図１９は、周波数特性の音源属性を適用する処理の一例を示すフローチャートである。なお、図１９に示す処理は一例であって、斯かる処理に本発明が限定されるものではない。この周波数特性の音源属性を適用する処理の手順は図１４に示す強調した音源属性を適用する処理（ステップＳ１２）のサブルーチンである。
【０１７１】
強調された周波数特性の音源属性２０と、音源１０が音源属性適用手段３６に入力されると、音源属性適用手段３６の周波数特性適用手段８４は音源１０の音源信号を時間周波数変換して周波数成分Ｓを求める（ステップＳ３１）。この時間周波数変換では、音源信号をＮ個の帯域に分割して、それぞれの帯域に対する周波数成分Ｓを算出する。周波数成分は、周波数（単位：Ｈｚ）毎の複素数であり、ｋ番目の帯域の周波数成分は、たとえばＳ（ｋ）として表される。音源信号をＮ個の帯域に分割する場合、たとえば、それぞれの帯域の幅が同じ幅となるように分割しておく。このように分割することで帯域幅の管理を容易にすることができる。なお、ｋは分割した帯域の番号であって、ｋは０からＮ−１までの整数である。
【０１７２】
次に、制御量ｃを用いて決定されたゲインｅ（ｆ）を用いて音源の周波数成分を調節する（ステップＳ３２）。調節処理後の周波数成分Ｓ''（ｋ）は、たとえば、調節処理前の周波数成分Ｓ（ｋ）にｅ（ｆ）を乗じて式（２４）のようにして求める。
【０１７３】
【数２４】
2012215477.tif 000026
【０１７４】
そして、式（２４）で得た処理後の音源の周波数成分Ｓ''（ｋ）を周波数時間変換し（ステップＳ３３）、周波数特性が調節された音源信号を得て目的地への誘導音２２を生成し、処理を終了する（図１４のｅｎｄ）。
【０１７５】
周波数成分Ｓ（ｋ）を式（２４）により調整すると、たとえば、図２０に示す処理前の音源の周波数特性ＣＢが、処理後の音源の周波数特性ＣＡに調整される。即ち、処理前の音源の周波数特性ＣＢの回帰線ＬＢに比較して処理後の音源の周波数特性ＣＡの回帰線ＬＡの傾き量は大きくなる（傾きの値は小さくなる）。周波数特性を強調することで処理後の音源の周波数特性ＣＡ及び回帰直線ＬＡの傾きが変動するので、音源１０の鮮明感から距離の変化量Δｌ（ｔ）及び角度の変化量ΔΦ（ｔ）が容易に把握できる。
【０１７６】
音源属性強調手段３２は、利用者Ｕの位置の変化量に応じて、目的地方向に近づけば、音源の周波数特性の傾きを大きくし、目的地方向から遠ざかれば、音源の周波数特性の傾きを小さく制御する。音源の周波数特性の傾きが大きくなると、音源が知覚しやすくなり、音源が鮮明になる。利用者Ｕと目的地の間の位置が、近づいたか、遠ざかったかの変化に応じて音源の周波数特性線の傾きを変化させることができるので、たとえば一定の周波数特性の傾きの音源を提示するものに比べ、利用者Ｕを目的地にわかりやすく誘導できる。
【０１７７】
〔第８の実施の形態〕
【０１７８】
第８の実施の形態について、図２１を参照する。図２１は、第８の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。なお、図２１に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１、図４、図５、図１１、図１２、図１３、図１６及び図１７と同一部分には同一符号を付してある。
【０１７９】
この実施の形態では、音源属性強調手段３２及び音源属性適用手段３６により、属性を強調した音源が出力され、利用者を目的地にわかりやすく誘導できる。音源属性強調手段３２及び音源属性適用手段３６は第２の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【０１８０】
音源属性１６として例えば帯域幅の情報を用いて、音源１０を強調する場合、図２１に示す音源属性強調手段３２は、音源属性１６として、「帯域幅」の指定を受ける。音源属性強調手段３２は、目的地と利用者の位置の変化量１８とを受けて、帯域幅の音源属性に変化を与えて強調し、この受けた情報に応じて目的地と現在地の間の距離及び方向を強調して出力する。音源属性強調手段３２は、目的地と現在地の間の距離及び方向を、音源の帯域幅を用いて強調する手段として帯域幅強調手段９２を備える。
【０１８１】
図２１に示す音源属性適用手段３６は、強調された帯域幅の情報を音源１０に適用して目的地への誘導音２２を生成する手段として帯域幅適用手段９４を備える。
【０１８２】
次に、音源の帯域幅を用いた強調では、たとえば、目的地に対する利用者の位置の変化量（目的地と利用者の位置の変化量１８）に基づいて、目的地への誘導音２２を生成し、この目的地への誘導音２２を利用者Ｕに提示する。利用者Ｕに提示する音源の帯域幅の制御量ｗは、たとえば式（２５）、式（２６）及び式（２７）を用いて決定する。なお、制御量ｗは、元の音源１０の帯域幅を小さくする割合であって、たとえばｗが１００（％）の場合、音源１０の帯域幅の減少はなく、ｗが５０（％）の場合、音源１０の帯域幅が半減することを表す。
【０１８３】
【数２５】
2012215477.tif 000027
【数２６】
2012215477.tif 000028
【数２７】
2012215477.tif 000029
但し、Ｗｍａｘ：  ｗの最大値であり、たとえば２００に設定する。
Ｗｍｉｎ：  ｗの最小値であり、たとえば０に設定する。
ｃｏｅｆｆ＿ｗ：  ｗ１の寄与度を表し、０から１までの範囲の値に設定する。
【０１８４】
ｆ１（ｔ）及びｆ２（ｔ）は第２の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【０１８５】
ｗ１（ｔ）は距離の強調を表す。ｆ１（ｔ）として式（５）を用いると、Δｌ（ｔ）が０より小さい場合、時間の経過につれてｗ１（ｔ）の値がＷｍａｘからＷｍｉｎまで直線的に減少し、値がＷｍｉｎまで減少すると、急激に値がＷｍａｘまで上昇することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ｆ２（ｔ）として式（６）を用いると、Δｌ（ｔ）が０を超える場合、時間の経過につれてｗ１（ｔ）の値がＷｍｉｎからＷｍａｘまで直線的に上昇し、値がＷｍａｘまで上昇すると、急激に値がＷｍｉｎまで減少することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。Δｌ（ｔ）が０であり、目的地と利用者の位置の変化量１８が０である場合には、ｗ１（ｔ）は固定値１．０に設定する。このように、目的地と利用者の位置の変化量１８としてΔｌ（ｔ）に応じて、ｗ１（ｔ）の関数を変えることにより、音源の帯域幅を用いて距離を強調することができる。
【０１８６】
ｗ２（ｔ）は方向の強調を表す。ｆ１（ｔ）として式（５）を用いると、ΔΦ（ｔ）が０より小さい場合、時間の経過につれてｗ２（ｔ）の値がＷｍａｘからＷｍｉｎまで直線的に減少し、値がＷｍｉｎまで減少すると、急激に値がＷｍａｘまで上昇することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ｆ２（ｔ）として式（６）を用いると、ΔΦ（ｔ）が０を超える場合、時間の経過につれてｗ２（ｔ）の値がＷｍｉｎからＷｍａｘまで直線的に上昇し、値がＷｍａｘまで上昇すると、急激に値がＷｍｉｎまで減少することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ΔΦ（ｔ）が０であり、目的地と利用者の位置の変化量１８が０である場合には、ｗ２（ｔ）は固定値１．０に設定する。このように、目的地と利用者の位置の変化量１８としてΔΦ（ｔ）に応じて、ｗ２（ｔ）の関数を変えることにより、音源の帯域幅を用いて方向を強調することができる。
【０１８７】
ｗ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離の強調を表す値ｗ１（ｔ）及び方向の強調を表す値ｗ２（ｔ）のそれぞれに係数ｃｏｅｆｆ＿ｗ及び係数（１−ｃｏｅｆｆ＿ｗ）を掛けた後にｗ１（ｔ）及びｗ２（ｔ）を加算している。よって、ｗ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、距離及び方向の強調が可能である。ｗ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））により音源を強調すると、距離及び方向の両方を強調させることができる。ｃｏｅｆｆ＿ｗが０から０．５未満の範囲に設定されると、ｗ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、方向が距離よりも強調され、ｃｏｅｆｆ＿ｗが０．５を超え１までの範囲に設定されると、ｗ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離が方向よりも強調される。ｃｏｅｆｆ＿ｗが０．５に設定されると、ｗ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離と方向の強調の割合が同じになる。また、ｃｏｅｆｆ＿ｗが０に設定されると、ｗ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、方向を強調する設定となり、ｃｏｅｆｆ＿ｗが１に設定されると、ｗ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、距離を強調する設定となる。このように、ｗ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を表す式（２５）が係数ｃｏｅｆｆ＿ｗ及び（１−ｃｏｅｆｆ＿ｗ）を含むことにより、距離と方向の強調の割合を既定値として又は任意に設定することが可能であり、距離と方向の強調度合いの選択の自由度が高められる。
【０１８８】
次に、目的地と利用者の位置の変化量１８から目的地への誘導音２２を生成する処理では、たとえば、音源属性を強調する処理（図１４のステップＳ１１）及び強調した音源属性を適用する処理（図１４のステップＳ１２）を行う。
【０１８９】
（１）  音源属性を強調する処理
【０１９０】
目的地と利用者の位置の変化量１８として、距離の変化量Δｌ（ｔ）及び角度の変化量ΔΦ（ｔ）が音源属性強調手段３２に入力され、音源属性１６として「帯域幅」が音源属性強調手段３２に入力される。音源属性強調手段３２の帯域幅強調手段９２は、距離の変化量Δｌ（ｔ）に応じてｗ１（ｔ）を求めて帯域幅の音源属性を変化させ、距離を強調する。帯域幅強調手段９２は、角度の変化量ΔΦ（ｔ）に応じてｗ２（ｔ）を求めて帯域幅の音源属性を変化させ、方向を強調する。帯域幅強調手段９２は、ｗ１（ｔ）及びｗ２（ｔ）を用いて、ｗ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を求め、距離及び方向を強調する。このようにして、帯域幅強調手段９２により、音源属性が強調される。
【０１９１】
音源属性強調手段３２は、強調された帯域幅の音源属性２０としてｗ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を出力する。そして強調された帯域幅の音源属性２０が音源属性適用手段３６に入力される。
【０１９２】
（２）  強調した音源属性を適用する処理
【０１９３】
強調した音源属性を適用する処理について、図２２を参照する。図２２は、帯域幅の音源属性を適用する処理の一例を示すフローチャートである。なお、図２２に示す処理は一例であって、斯かる処理に本発明が限定されるものではない。この帯域幅の音源属性を適用する処理の手順は図１４に示す強調した音源属性を適用する処理（ステップＳ１２）のサブルーチンである。
【０１９４】
強調された帯域幅の音源属性２０と、音源１０が音源属性適用手段３６に入力されると、音源属性適用手段３６の帯域幅適用手段９４は音源１０の音源信号を時間周波数変換して周波数成分Ｓを求める（ステップＳ４１）。この時間周波数変換では、音源信号をＮ個の帯域に分割して、それぞれの帯域に対する周波数成分Ｓを算出する。周波数成分は、周波数（単位：Ｈｚ）毎の複素数であり、ｋ番目の帯域の周波数成分は、たとえばＳ（ｋ）として表される。音源信号をＮ個の帯域に分割する場合、たとえば、それぞれの帯域の幅が同じ幅となるように分割しておく。このように分割することで帯域幅の管理を容易にすることができる。なお、ｋは分割した帯域の番号であって、ｋは０からＮ−１までの整数である。
【０１９５】
次に、帯域幅の制御量ｗ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））（＝ｗ）を用いて音源の帯域を調節する（ステップＳ４２）。調節後の周波数成分Ｓ'''（ｋ）は、ｗを用いて式（２８）により求めた帯域数ｑを用いて、式（２９）により設定する。即ち、ｋの値が０からｑ−１までの範囲において、Ｓ'''（ｋ）をＳ（ｋ）と同じ値とし、ｑ−１を超える範囲において、Ｓ'''（ｋ）を０にしている。なお、帯域数ｑは帯域の分割数Ｎ以下の整数である。
【数２８】
2012215477.tif 000030
【数２９】
2012215477.tif 000031
【０１９６】
そして、式（２９）により得た処理後の音源の周波数成分Ｓ'''（ｋ）を周波数時間変換し（ステップＳ４３）、音源の帯域幅が調節された音源信号を得て、誘導音２２を生成し、処理を終了する（図１４のｅｎｄ）。
【０１９７】
周波数成分Ｓ（ｋ）を式（２９）により調整すると、帯域幅が、Ｎ分のｑに減少する。帯域幅の制御量ｗが強調されることにより帯域数ｑが変動し、音源１０の帯域幅が変動する。音源１０の帯域幅の変化又は不変化から、距離の変化量Δｌ（ｔ）及び角度の変化量ΔΦ（ｔ）が容易に把握できる。音源属性強調手段３２は、利用者Ｕの位置の変化量に応じて、音源の帯域幅を制御し、目的地方向に近づくと、音源の帯域幅を大きくし、目的地方向から遠ざかると、音源の帯域幅を小さく制御する。音源の帯域幅が広がると、音の表現が豊かになり、音源が知覚しやすくなり、音源が鮮明になる。利用者と目的地の間の位置が、近づいたか、遠ざかったかの変化に応じて音源の帯域幅を変化させることができるので、たとえば一定の帯域幅の音源を提示するものに比べ、利用者Ｕを目的地にわかりやすく誘導できる。
【０１９８】
〔第９の実施の形態〕
【０１９９】
第９の実施の形態について、図２３を参照する。図２３は、第９の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。なお、図２３に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１、図４、図５、図１１、図１２、図１３、図１６、図１７及び図２１と同一部分には同一符号を付してある。
【０２００】
この実施の形態では、音源属性強調手段３２及び音源属性適用手段３６により、属性を強調した音源である誘導音２２が出力され、利用者を目的地にわかりやすく誘導できる。音源属性強調手段３２及び音源属性適用手段３６は第２の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【０２０１】
音源属性１６としてＳＮＲ（Signal- Noise ratio ）の情報を用いて、音源１０を強調する場合、図２３に示す音源属性強調手段３２は、音源属性１６として、「ＳＮＲ」の指定を受ける。音源属性強調手段３２は、目的地と利用者の位置の変化量１８を受けて、この受けた情報に応じてＳＮＲの音源属性に変化を与えて強調する。音源属性強調手段３２は、目的地と現在地の間の距離及び方向を、ＳＮＲを用いて強調する手段としてＳＮＲ強調手段１０２を備える。
【０２０２】
図２３に示す音源属性適用手段３６は、強調されたＳＮＲの情報である音源属性２０を音源１０に適用して目的地への誘導音２２を生成する手段としてＳＮＲ適用手段１０４を備える。
【０２０３】
次に、ＳＮＲを用いた強調では、たとえば、目的地に対する利用者の位置の変化量（目的地と利用者の位置の変化量１８）に基づいて、目的地への誘導音２２を生成し、この目的地への誘導音２２を利用者Ｕに提示する。利用者Ｕに提示する音源のＳＮＲの制御量ｓは、たとえば式（３０）、式（３１）及び式（３２）を用いて決定する。なお、制御量ｓは、ＳＮＲの大きさを表す。
【０２０４】
【数３０】
2012215477.tif 000032
【数３１】
2012215477.tif 000033
【数３２】
2012215477.tif 000034
但し、Ｓｍａｘ：  ｓの最大値でありたとえば０に設定する。
Ｓｍｉｎ：  ｓの最小値でありたとえば２０に設定する。
ｃｏｅｆｆ＿ｓ：  ｓ１の寄与度を表し、０から１までの範囲の値に設定する。
【０２０５】
ｆ１（ｔ）及びｆ２（ｔ）は第２の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【０２０６】
ｓ１（ｔ）は距離の強調を表す。ｆ１（ｔ）として式（５）を用いると、Δｌ（ｔ）が０より小さい場合、時間の経過につれてｓ１（ｔ）の値がＳｍａｘからＳｍｉｎまで直線的に減少し、値がＳｍｉｎまで減少すると、急激に値がＳｍａｘまで上昇することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ｆ２（ｔ）として式（６）を用いると、Δｌ（ｔ）が０を超える場合、時間の経過につれてｓ１（ｔ）の値がＳｍｉｎからＳｍａｘまで直線的に上昇し、値がＳｍａｘまで上昇すると、急激に値がＳｍｉｎまで減少することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。Δｌ（ｔ）が０であり、目的地と利用者の位置の変化量１８が０である場合には、ｓ１（ｔ）は固定値１．０に設定する。このように、目的地と利用者の位置の変化量１８としてΔｌ（ｔ）に応じて、ｓ１（ｔ）の関数を変えることにより、音源のＳＮＲを用いて距離を強調することができる。
【０２０７】
ｓ２（ｔ）は方向の強調を表す。ｆ１（ｔ）として式（５）を用いると、ΔΦ（ｔ）が０より小さい場合、時間の経過につれてｓ２（ｔ）の値がＳｍａｘからＳｍｉｎまで直線的に減少し、値がＳｍｉｎまで減少すると、急激に値がＳｍａｘまで上昇することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ｆ２（ｔ）として式（６）を用いると、ΔΦ（ｔ）が０を超える場合、時間の経過につれてｓ２（ｔ）の値がＳｍｉｎからＳｍａｘまで直線的に上昇し、値がＳｍａｘまで上昇すると、急激に値がＳｍｉｎまで減少することになる。そして、このような値の変化を周期ａで繰り返すことができる。ΔΦ（ｔ）が０であり、目的地と利用者の位置の変化量１８が０である場合には、ｓ２（ｔ）は固定値１．０に設定する。このように、目的地と利用者の位置の変化量１８としてΔΦ（ｔ）に応じて、ｓ２（ｔ）の関数を変えることにより、音源のＳＮＲを用いて方向を強調することができる。
【０２０８】
ｓ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離の強調を表す値ｓ１（ｔ）及び方向の強調を表す値ｓ２（ｔ）のそれぞれに係数ｃｏｅｆｆ＿ｓ及び係数（１−ｃｏｅｆｆ＿ｓ）を掛けた後にｓ１（ｔ）及びｓ２（ｔ）を加算している。よって、ｓ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、距離及び方向の強調が可能である。ｓ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））により音源を強調すると、距離及び方向の両方を強調させることができる。ｃｏｅｆｆ＿ｓが０から０．５未満の範囲に設定されると、ｓ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、方向が距離よりも強調され、ｃｏｅｆｆ＿ｓが０．５を超え１までの範囲に設定されると、ｓ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離が方向よりも強調される。ｃｏｅｆｆ＿ｓが０．５に設定されると、ｓ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））では、距離と方向の強調の割合が同じになる。また、ｃｏｅｆｆ＿ｓが０に設定されると、ｓ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、方向を強調する設定となり、ｃｏｅｆｆ＿ｓが１に設定されると、ｓ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））は、距離を強調する設定となる。このように、ｓ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を表す式（３０）が係数ｃｏｅｆｆ＿ｓ及び（１−ｃｏｅｆｆ＿ｓ）を含むことにより、距離と方向の強調の割合を既定値として又は任意に設定することが可能であり、距離と方向の強調度合いの選択の自由度が高められる。
【０２０９】
次に、目的地と利用者の位置の変化量１８から目的地への誘導音２２を生成する処理では、たとえば、音源属性を強調する処理（図１４のステップＳ１１）及び強調した音源属性を適用する処理（図１４のステップＳ１２）を行う。
【０２１０】
（１）  音源属性を強調する処理
【０２１１】
目的地と利用者の位置の変化量１８として、距離の変化量Δｌ（ｔ）及び角度の変化量ΔΦ（ｔ）が音源属性強調手段３２に入力され、音源属性１６として「ＳＮＲ」が音源属性強調手段３２に入力される。音源属性強調手段３２のＳＮＲ強調手段１０２は、距離の変化量Δｌ（ｔ）に応じてｓ１（ｔ）を求めてＳＮＲの音源属性を変化させ、距離を強調する。ＳＮＲ強調手段１０２は、角度の変化量ΔΦ（ｔ）に応じてｓ２（ｔ）を求めてＳＮＲの音源属性を変化させ、方向を強調する。ＳＮＲ強調手段１０２は、ｓ１（ｔ）及びｓ２（ｔ）を用いて、ｓ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を求め、距離及び方向を強調する。このようにして、ＳＮＲ強調手段１０２により、音源属性が強調される。
【０２１２】
音源属性強調手段３２は、強調されたＳＮＲの音源属性２０としてｓ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））を出力する。そして強調されたＳＮＲの音源属性２０が音源属性適用手段３６に入力される。
【０２１３】
（２）  強調した音源属性を適用する処理
【０２１４】
強調した音源属性を適用する処理について、図２４を参照する。図２４は、ＳＮＲの音源属性を適用する処理の一例を示すフローチャートである。なお、図２４に示す処理は一例であって、斯かる処理に本発明が限定されるものではない。このＳＮＲの音源属性を適用する処理の手順は図１４に示す強調した音源属性を適用する処理（ステップＳ１２）のサブルーチンである。
【０２１５】
強調されたＳＮＲの音源属性２０と、音源１０が音源属性適用手段３６に入力されると、音源１０の音源信号の大きさＳｌ（ｄＢ）を測定して算出する（ステップＳ５１）。音源信号の大きさＳｌ（ｄＢ）は式（３３）で表される。
【０２１６】
【数３３】
2012215477.tif 000035
但し、Ｓｌ：  音源信号の大きさ（ｄＢ）
Ｑ：  フレームのサンプル数
【０２１７】
次に、白色雑音を生成する（ステップＳ５２）。白色雑音は、すべての周波数成分をほぼ同量ずつ含む雑音であって、正規分布を持つ乱数として生成する方法で得ることできる。白色雑音を得た後、白色雑音の大きさをＳＮＲの制御量ｓ（ｄＢ）となるように白色雑音を調節する（ステップＳ５３）。なお、ＳＮＲの制御量ｓ（ｄＢ）は、音源属性適用手段３６に入力されたｓ（Δｌ（ｔ），ΔΦ（ｔ））値である。白色雑音の調整は、たとえば、式（３４）のように行う。
【０２１８】
【数３４】
2012215477.tif 000036
但し、ｗ（ｔ）：  調整前の白色雑音信号のサンプル
ｗ’（ｔ）：  調整後の白色雑音信号のサンプル
【０２１９】
そして、音源１０の音源信号と白色雑音を重畳して（ステップＳ５４）、目的地への誘導音２２を生成し、処理を終了する（図１４のｅｎｄ）。この音源信号と白色雑音の重畳は、たとえば式（３５）のように行う。
【０２２０】
【数３５】
2012215477.tif 000037
【０２２１】
音源１０に重畳するノイズの量をＳＮＲとして調整すると、ノイズの量の変化により距離の変化量Δｌ（ｔ）及び角度の変化量ΔΦ（ｔ）が容易に把握できる。音源属性強調手段３２は、利用者Ｕの位置の変化量に応じて、音源のＳＮＲを制御し、目的地方向に近づくと、音源のＳＮＲを大きくし、目的地方向から遠ざかると、音源のＳＮＲを小さく制御する。音源のＳＮＲが大きくなると、音源が知覚しやすくなり、音源が鮮明になる。利用者と目的地の間の位置が、近づいたか、遠ざかったかの変化に応じて音源のＳＮＲを変化させることができるので、たとえば一定のＳＮＲの音源を提示するものに比べ、利用者Ｕを目的地にわかりやすく誘導できる。
【０２２２】
〔第１０の実施の形態〕
【０２２３】
第１０の実施の形態について、図２５を参照する。図２５は、第１０の実施の形態に係る誘導音生成装置の一例を示す図である。なお、図２５に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１、図５、図１１、図１２、図１３、図１６、図１７、図２１及び図２３と同一部分には同一符号を付してある。
【０２２４】
誘導音源属性生成手段１１２は属性強調手段４又は音源属性可変手段の一例である。誘導音源属性生成手段１１２は音源属性１６として、「距離」及び「方向」の指定を受け、目的地と利用者の位置１１８の情報として距離ｌ（ｔ）及び角度Φ（ｔ）を受ける。この距離ｌ（ｔ）及び角度Φ（ｔ）は、目的地に対する利用者の位置を表す情報である。誘導音源属性生成手段１１２は、この受けた情報ｌ（ｔ）及びΦ（ｔ）に応じて目的地と現在地の間の距離の情報及び目的地と現在地の間の方向の情報に変化を与えて強調し、距離の情報及び方向の情報が強調された誘導音源属性１１６を生成する。この強調された誘導音源属性１１６は、強調された音源属性２０の一例であって、例えば誘導音源の属性を含む。誘導音源属性１１６は、距離の情報及び方向の情報の強調による、利用者Ｕが直感的に目的地の方向を認識しやすいような誘導音源属性である。なお、目的地と現在地の間の距離の情報及び目的地と現在地の間の方向の情報は音源属性の一例である。目的地と利用者の位置の情報ｌ（ｔ）及びΦ（ｔ）は、第２の実施の形態と同様でありその説明を省略する。
【０２２５】
誘導音源属性適用手段１１４は、属性適用手段６の一例である。誘導音源属性適用手段１１４は、入力された音源１０の音源属性を、誘導音源属性生成手段１１２で生成した誘導音源属性１１６を用いて強調した音源属性に変更する。そして、誘導音源属性適用手段１１４は、音源属性の変更により得られた音源１０から目的地への誘導音２２を算出して生成する。目的地への誘導音２２は、音源属性の変更により目的地の方向を認識しやすいように誘導するような誘導音である。
【０２２６】
次に距離及び方向の強調について図２６を参照する。図２６に示すｘｙ座標平面は、利用者Ｕを原点に配置したｘｙ座標平面であって、利用者Ｕの正面方向をｘ軸の正方向、利用者Ｕの右側方向をｙ軸の正方向に設定している。なお、図２６に示す目的地の位置及び音源の位置は、距離及び方向の強調を把握するため、その概要を示すものであり、斯かる図示の位置関係に本発明が限定されるものではない。また、図２６では、隣接する音源の間に直線が付されているが、音源の位置の移動先の把握を容易にするため、便宜上付されたものである。
【０２２７】
利用者Ｕが時間につれて動いた場合、目的地が時間につれて動いた場合、又は、利用者Ｕ及び目的地が時間につれて動いた場合などでは、利用者に対する目的地の相対的な位置が変化する。図２６に示す、ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３、ＤＰ４及びＤＰ５は、時間の経過とともに移動する目的地の利用者に対する相対位置を表している。ＤＰ１は時刻（ｔ＋Δｔ）における目的地の位置、ＤＰ２は時刻（ｔ＋２Δｔ）における目的地の位置、ＤＰ３は時刻（ｔ＋３Δｔ）における目的地の位置、ＤＰ４は時刻（ｔ＋４Δｔ）における目的地の位置、ＤＰ５は時刻（ｔ＋５Δｔ）における目的地の位置である。立体音響における音源ＳＰは、各時刻における目的地の位置を強調するため、各時刻における目的地の位置に応じて微少時間Δｔ毎に移動する。図２６に示す音源ＳＰは、時刻（ｔ＋Δｔ）においてＳＰ１に設定し、時刻（ｔ＋２Δｔ）においてＳＰ２に設定し、時刻（ｔ＋３Δｔ）においてＳＰ３に設定し、時刻（ｔ＋４Δｔ）においてＳＰ４に設定し、時刻（ｔ＋５Δｔ）においてＳＰ５に設定する。なお、微少時間Δｔは、利用者Ｕが音源の位置の変化を一連の変化と認知する程度の時間であり、たとえばミリ秒から秒単位の時間である。なお、立体音響上の音源ＳＰは、立体音響を利用者Ｕに与えて、利用者Ｕが音源の定位感を得ることにより得られる。立体音響の利用者への付与については第２の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【０２２８】
各時刻における目的地の位置は、たとえば距離ｌ、角度Φを用いて次のように表され、各時刻における音源の位置は、たとえば距離ｒ、角度θを用いて次のように表される。なお、距離ｌ及び距離ｒが表す距離、ならびに角度Φ及び角度θが表す角度は、第２の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【０２２９】
目的地ＤＰ１の位置：（距離，角度）＝（ｌ（ｔ＋Δｔ），Φ（ｔ＋Δｔ））
目的地ＤＰ２の位置：（距離，角度）＝（ｌ（ｔ＋２Δｔ），Φ（ｔ＋２Δｔ））
目的地ＤＰ３の位置：（距離，角度）＝（ｌ（ｔ＋３Δｔ），Φ（ｔ＋３Δｔ））
目的地ＤＰ４の位置：（距離，角度）＝（ｌ（ｔ＋４Δｔ），Φ（ｔ＋４Δｔ））
目的地ＤＰ５の位置：（距離，角度）＝（ｌ（ｔ＋５Δｔ），Φ（ｔ＋５Δｔ））
音源ＳＰ１の位置：（距離，角度）＝（ｒ（ｔ＋Δｔ），θ（ｔ＋Δｔ））
音源ＳＰ２の位置：（距離，角度）＝（ｒ（ｔ＋２Δｔ），θ（ｔ＋２Δｔ））
音源ＳＰ３の位置：（距離，角度）＝（ｒ（ｔ＋３Δｔ），θ（ｔ＋３Δｔ））
音源ＳＰ４の位置：（距離，角度）＝（ｒ（ｔ＋４Δｔ），θ（ｔ＋４Δｔ））
音源ＳＰ５の位置：（距離，角度）＝（ｒ（ｔ＋５Δｔ），θ（ｔ＋５Δｔ））
【０２３０】
音源ＳＰの位置は、微少時間Δｔ毎に移動する複数回の音源位置の移動を経て目的地に到達するように設定される。たとえば、図２６に示す音源位置の移動では、ＳＰ１からＳＰ５までの５回の音源の位置を示し、４回の位置の移動を経て目的地ＤＰ５へ到達させている。この場合、初回の音源の位置は、目的地の位置に対して距離及び角度とも小さな値に設定し、音源の位置を移動させるにつれて、即ち、音源位置の提示を重ねるにつれて、距離の差及び角度の差を小さくするように設定する。そして、複数回の音源位置の移動後、目的地の位置及び音源の位置を重ねるように設定する。図２６に示す音源位置の移動では、音源ＳＰ１の位置から音源ＳＰ５の位置までの移動を経て、音源ＳＰ５と目的地ＤＰ５を重ねている。音源ＳＰを既述のように設定することで目的地ＤＰが強調される。斯かる音源ＳＰの設定は、誘導音源属性生成手段１１２により行われる。
【０２３１】
図２６に示す音源ＳＰは、例えば、距離に関し、利用者Ｕの耳元などの利用者Ｕに近い距離から、目的地までの距離に近づけるように変化している。また、図２６に示す音源ＳＰは、例えば、方向に関し、利用者Ｕの向いている方向から目的地の方向に近づけるように変化している。音源ＳＰが、利用者の位置から目的地の位置に向かうように変化し、移動している。これらの音源ＳＰの変化により、目的地が強調されている。
【０２３２】
次に、目的地と利用者の位置の変化量から目的地への誘導音を生成する処理について、図２７及び図２８を参照する。図２７は、誘導音を生成する処理の一例を示すフローチャート、図２８は、誘導音源属性を生成する処理の一例を示すフローチャートである。尚、図２７及び図２８に示す処理手順は一例であって、斯かる処理手順に本発明が限定されるものではない。図２８は図２７の誘導音源属性を生成する処理（ステップＳ６１）のサブルーチンである。
【０２３３】
図２７に示す処理手順は、処理部１４が備える誘導音源属性生成手段１１２及び誘導音源属性適用手段１１４により実行される。
【０２３４】
誘導音源属性生成手段１１２が目的地と利用者の位置１１８に関する情報と、音源属性として距離及び角度の指定を受けると、誘導音源属性生成手段１１２は、誘導音源属性１１６を生成して（ステップＳ６１）、たとえば、利用者が直感的に目的地の方向を認識しやすいようにする。この生成された誘導音源属性１１６は、誘導音源属性適用手段１１４に向けて出力される。
【０２３５】
誘導音源属性適用手段１１４は、誘導音源属性生成手段１１２が生成した誘導音源属性１１６を音源１０に適用して（ステップＳ６２）、音源１０の属性を強調した音源属性に変更する。誘導音源属性１１６が適用された音は、目的地への誘導音２２として出力されることになる。目的地への誘導音２２は、目的地の方向を認識しやすく誘導するように方向の音源属性及び距離の音源属性が変化する。
【０２３６】
次に、誘導音源属性の生成は、例えば、図２８に示す誘導音を生成する処理手順の実行により生成する。誘導音源属性を生成する処理を開始すると、カウンターｉ、距離の変数ｒｐ及び角度の変数θｐの初期化が行われ、ｉ＝０、ｒｐ＝０及びθｐ＝０に設定される（ステップＳ７１）。カウンターｉ、距離の変数ｒｐ及び角度の変数θｐはそれぞれ誘導音源属性の生成に用いられる変数である。カウンターｉは音源位置の変更の処理回数をカウントするための変数である。なお、音源ＳＰの位置の変更の処理回数の最大値がＭの場合には、カウンターｉは、０からＭ−１までの整数値であって、処理回数に応じて数値が１ずつ加算される。ｒｐは、直前の距離ｒ即ち変更処理前の距離ｒを表す変数である。θｐは直前の角度θ即ち変更処理前の角度θを表す変数である。
【０２３７】
ｉ、ｒｐ及びθｐを用いて時間ｔ＋ｉΔｔの音源ＳＰの位置（ｒ，θ）を式（３６）、式（３７）、式（３８）、及び式（３９）により算出して決定する（ステップＳ７２）。
【数３６】
2012215477.tif 000038
【数３７】
2012215477.tif 000039
【数３８】
2012215477.tif 000040
【数３９】
2012215477.tif 000041
【０２３８】
ｓは音源ＳＰが（距離ｒｐ、角度θｐ）の位置にある場合における、音源ＳＰと目的地ＤＰの距離を表す。λは音源ＳＰが（距離ｒｐ，角度θｐ）の位置にある場合における、音源ＳＰに対する目的地ＤＰの角度を表す。即ち、θｐは、図２９に示すｘｙ座標において、音源ＳＰから目的地ＤＰへの方向とｘ軸とが成す角度を表す。距離ｒの決定に際し、距離ｓを値（Ｍ−１）で割った値が直前の距離ｒｐに加算され、距離θの決定に際し、距離λを値（Ｍ−１）で割った値が直前の角度θｐに加算される。ｉの値が小さいと、「ｓ／（Ｍ−ｉ）」及び「λ／（Ｍ−ｉ）」は小さくｒ及びθの値は小さい。処理回数が増えるにつれて、ｒ及びθの値は大きくなり、音源ＳＰの位置が目的地ＤＰの位置に近づくことになる。誘導音源属性生成手段１１２は、ｒ及びθの値を誘導音源属性１１６として出力し、誘導音源属性適用手段１１４により音源１０への適用がされることになる（図２７のステップＳ６２）。
【０２３９】
ｒ及びθの値を算出して決定すると、カウンターｉ、距離ｒｐ及び角度θｐの更新処理を行い、カウンターｉ、距離ｒｐ及び角度θｐ  をそれぞれｒｐ＝ｒ、θｐ＝θ及びｉ＝ｉ＋１に設定する（ステップＳ７３）。そして、誘導音源の生成及び出力を終了するかどうかを判断する（ステップＳ７４）。この終了の判断は、たとえば誘導音源属性生成手段１１２が、外部より終了通知を受けた場合（ステップＳ７４のＹｅｓ）、誘導音源属性を生成する処理を終了する。誘導音源属性生成手段１１２が、外部より終了通知を受けない場合（ステップＳ７４のＮｏ）、誘導音源属性を生成する処理を進め、「ｉ＞Ｍ」であるかを判断する（ステップＳ７５）。「ｉ＞Ｍ」でない場合（ステップＳ７５のＮｏ）、ステップＳ７２に戻りステップＳ７３で更新したカウンターｉ、距離ｒｐ及び角度θｐを用いて距離ｒ及び角度θの算出及び決定を繰り返す。「ｉ＞Ｍ」である場合（ステップＳ７５のＹｅｓ）、ステップ７１に戻りカウンターｉ、距離ｒｐ及び角度θｐの初期化を行い（ステップＳ７１）、初期化したカウンターｉ、距離ｒｐ及び角度θｐを用いて距離ｒ及び角度θの算出及び決定を繰り返す。
【０２４０】
「ｉ＞Ｍ」でない場合には、更新したカウンターｉ、距離ｒｐ及び角度θｐを用いた距離ｒ及び角度θの算出が行われ、音源ＳＰが目的地の位置に接近していく誘導音源属性属性１１６が生成され、出力される。そして「ｉ＞Ｍ」である場合になると、カウンターｉ、距離ｒｐ及び角度θｐがリセットされて距離ｒ及び角度θが算出され、終了通知がされるまで、誘導音源属性１１６の生成が繰り返される。これにより、利用者Ｕは、終了通知がされるまで、目的地への誘導音２２の供給を受けることができる。
【０２４１】
誘導音源属性生成手段１１２は音源属性を利用者の位置から目的地の位置に向かうように変化させる。誘導音源属性適用手段１１４は、誘導音源属性生成手段１１２が算出した誘導音源属性１１６を音源１０に適用することで、利用者の位置から目的地に向かう属性を持つ音源を出力する。このように、誘導音が強調されることにより、目的地の位置、目的地の距離又は目的地の方向が直感的にわかりやすく示され、誘導が容易になる。
【０２４２】
〔第１１の実施の形態〕
【０２４３】
第１１の実施の形態では、誘導音源属性生成手段１１２（図２５）が、利用者Ｕに対する立体音響上の音源の速度即ち、音源と利用者の相対速度により、音程の音源属性に変化を与える。音程の変化量は、音源の周波数の変化割合Δｐとして表され、たとえば、式（４０）及び式（４１）を用いて決定する。なお、Ｖは音速、ｖｓは音源の速度（利用者Ｕに対する音源の速度）を表す。なお、距離ｒ及び直前の距離ｒｐは第１０の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【０２４４】
【数４０】
2012215477.tif 000042
【数４１】
2012215477.tif 000043
【０２４５】
誘導音源属性生成手段１１２は、音源の周波数の変化割合Δｐを誘導音源属性１１６として出力する。誘導音源属性適用手段１１４（図２５）は変化割合Δｐの入力を受け、変化割合Δｐを用いて音源１０の音程を変更し、音程を変更した目的地への誘導音２２を生成する。
【０２４６】
その他の構成は、第１０の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。なお、第１１の実施の形態では、第１０の実施の形態を包含し、距離及び方向の強調も行う。
【０２４７】
次に、誘導音の音程を変更する処理について、図３０を参照する。図３０は、誘導音の音程を変更する処理の一例を示すフローチャートである。この処理手順は、誘導音源属性適用手段１１４が、誘導音源属性を音源に適用する処理（図２７のステップＳ６２）を実行する際に、追加して行う処理である。
【０２４８】
誘導音源属性生成手段１１２は、音源１０の音源信号を時間周波数変換して、周波数成分Ｓを得る（ステップＳ８１）。この時間周波数変換では、音源信号をＮ個の帯域に分割して、それぞれの帯域に対する周波数成分Ｓを算出する。周波数成分は、周波数（単位：Ｈｚ）毎の複素数であり、ｋ番目の帯域の周波数成分は、たとえばＳ（ｋ）として表される。音源信号をＮ個の帯域に分割する場合、たとえば、それぞれの帯域の幅が同じ幅となるように分割しておく。このように分割することで帯域幅の管理を容易にすることができる。なお、ｋは分割した帯域の番号であって、ｋは０からＮ−１までの整数である。
【０２４９】
次に、変化割合Δｐを用いて、音源の周波数成分をｐ（Ｈｚ）低くして（ステップＳ８２）、音源の周波数成分を変化させる。低くする値ｐは、たとえば、式（４２）で求める。そして値ｐを用いて帯域の移動数ｊを式（４３）のようにして求める。
【０２５０】
【数４２】
2012215477.tif 000044
但し、Ｆ：音源の代表周波数であって、たとえば２０００（Ｈｚ）に設定する。
【０２５１】
【数４３】
2012215477.tif 000045
但し、Δｆ：ｋ番目の周波数ｆ（ｋ）からｋ−１番目の周波数ｆ（ｋ−１）を引いた値｛ｆ（ｋ）  −  ｆ（ｋ−１）｝であり、周波数成分の帯域の幅を表す。
ｒｏｕｎｄ（）：少数点以下を四捨五入して整数を出力する関数である。
【０２５２】
各周波数成分の帯域の幅をΔｆに設定すると、ｊ個分の帯域幅はｐ（Ｈｚ）又はｐ（Ｈｚ）の近傍値となる。そこで、ｋ番目の帯域の周波数成分Ｓ’（ｋ）を式（４４）のようにして求める。なお、Ｓ'（ｋ）は周波数変更後の周波数成分を表す。
【数４４】
2012215477.tif 000046
そして、式（４４）で得た音源の周波数成分Ｓ’（ｋ）を周波数時間変換する（ステップＳ８３）。周波数変更後の周波数成分Ｓ’（ｋ）は変更前の周波数成分Ｓ（ｋ）に比べｋの値がｊ個分小さくなるので、周波数がｐ（Ｈｚ）低くなった音源信号を得る。
【０２５３】
このように、音源１０の音程を変更することにより、利用者は目的地に移動する誘導音源の音程変化を感じることができる。この音程変化は、誘導音源が遠ざかるほど音程が下がるように聞こえるので、誘導音源の位置のみを変化させる場合よりも、さらに目的地の方向を認識しやすくできる。
【０２５４】
〔他の実施の形態〕
【０２５５】
第２の実施の形態ないし第９の実施の形態では、それぞれ距離、方向、音量、音程、テンポ、周波数特性、帯域幅、ＳＮＲを強調するように設定したが、たとえば、誘導音生成装置２がこれらの全てを強調できるように構成してもよい。この場合、たとえば、図３１に示す誘導音生成装置２を構成する。音源属性強調手段３２が、距離、方向、音量、音程、テンポ、周波数特性、帯域幅及びＳＮＲそれぞれの強調手段を備えるように構成する。音源属性適用手段３６が、距離、方向、音量、音程、テンポ、周波数特性、帯域幅及びＳＮＲそれぞれの適用手段を備えるように構成する。そして、図３２に示す音源属性テーブル１２２には属性１２４として、距離、方向、音量、音程、テンポ、周波数特性、帯域幅及びＳＮＲの音源属性を設定する。距離、方向、音量、音程、テンポ、周波数特性、帯域幅及びＳＮＲの音源属性の少なくとも１つが選択され、音源属性強調手段３２に入力されることにより、選択された強調手段及び適用手段を実行するように構成すれば良い。なお、図３２に示す音源属性テーブル１２２のように各音源属性に対応する値１２６を記憶すれば、Δｌ＝０、ΔΦ＝０の場合にこの値を読み出して利用することにより、音源１０に適用することができる。
【０２５６】
〔上記実施の形態のハードウェア〕
【０２５７】
上記実施の形態に用いられるハードウェアについて、図３３を参照する。既述の誘導音生成装置２は誘導音生成機能を含む誘導装置２００として構成することができる。図３３は誘導装置２００の構成例を示している。
【０２５８】
図３３に示す誘導装置２００は、ＣＰＵ２０２、ＲＯＭ（Read-Only Memory）２０４、ＲＡＭ（Random-Access Memory）２０６、受信装置２０８、記憶装置２１０、入出力装置２１２、音声出力部２１４およびバス２１６によって構成されている。
【０２５９】
ＲＯＭ２０４または記憶装置２１０はプログラム記憶手段の一例である。記憶装置２１０には、ハードディスク、磁気ディスクなどの記憶装置を用いることができる。この記憶装置２１０またはＲＯＭ２０４には既述のフローチャートで示したプログラムや既述のテーブル１２２のデータ、伝達特性データ、その他の設定値が格納される。また、ＲＯＭ２０４または記憶装置２１０は、音や音声などのデジタルデータを記憶して、音源１０を２０４と２１０が構成する。ＲＡＭ２０６はワークエリアを構成する。ｒｐ、θｐ、ｉなどの変数、処理回数の最大値Ｍ、音源信号の分割数Ｎ等の値は、例えばＲＡＭ２０６に記憶する。
【０２６０】
ＣＰＵ２０２は、既述のプログラムを実行し、処理部１４を構成して既述の属性の強調、属性の適用などを実行する。
【０２６１】
受信装置２０８は、位置情報を受信する手段として、たとえば誘導装置２００の位置に関する位置情報８の信号を受ける。この位置情報８をたとえばグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）から受ける場合、受信装置２０８は、ＧＰＳ受信機で構成する。また、たとえば、受信装置２０８を基地局と通信する通信装置として構成する場合、基地局を利用して位置情報８を生成することができる。
【０２６２】
音声出力部２１４は、既述の目的地への誘導音２２の出力に用いられ、具体的には、電気信号を音声信号に変換するスピーカ２１８などを備えている。なお、スピーカ２１８は、イヤホン、ヘッドホン、又は骨伝導用のスピーカ等であってもよい。
【０２６３】
入出力装置２１２は、例えば目的地の設定又は設定値の入力手段として用いられる。
【０２６４】
誘導装置２００は、誘導手段又はナビゲーション手段として、たとえば、携帯電話機等のモバイル端末装置、カーナビゲーションシステムなどのナビゲーションシステム、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）として構成できる。斯かる構成とすることで、誘導音を生成して目的地への誘導音を外部へ出力する。
【０２６５】
上記実施の形態について、特徴事項、利点又は変形例等を列挙する。
【０２６６】
（１）  第２の実施の形態では、ｆ１（ｔ）及びｆ２（ｔ）としてのこぎり波を用いたがこれに限らない。ｆ１（ｔ）は、繰り返し周期毎に、瞬時に最大値に立ち上がり、最大値から最小値まで単調減少を行うような関数であれば良い。ｆ２（ｔ）は、繰り返し周期毎に、最大値まで単調増加し、最大値に達すると瞬時に最小値に切り替わるような関数であれば良い。たとえばｆ１（ｔ）として図３４に示す減少を繰り返す関数用い、ｆ２（ｔ）として図３５に示す増加を繰り返す関数用いてもよい。図３４に示す減少を繰り返す関数及び図３５に示す増加を繰り返す関数は、コサインを用いたコサイン関数であって、それぞれ式（４５）及び式（４６）で表される。
【０２６７】
【数４５】
2012215477.tif 000047
【数４６】
2012215477.tif 000048
【０２６８】
（２）  第２の実施の形態では、図１０に示す関数Ｒ（ｔ）を例示したがこれに限定されない。たとえば、ｌｍａｘまで単調増加し、ｌｍａｘに達するとＲｍａｘに固定されるような関数であれば良い。また、ｌｍａｘでＲｍａｘ×０．９となり、以降はｌが増えるとＲｍａｘに漸近するような関数でも良い。
【０２６９】
（３）  第３の実施の形態では、式（７）において、ΔΦ（ｔ）＝０の場合にθ（ｔ）＝Φ（ｔ）としたが、たとえば、式（４７）を用いてθ（ｔ）を設定してもよい。図３６に示す関数Θ（Φ（ｔ））は、時間ｔにおける角度Φ（ｔ）と立体音響上の角度を表すΘを軸とする関数であって、（Φ（ｔ），Θ）で表して、点（０，Θｍｉｎ）と点（Φｍａｘ，Θｍａｘ）を直線で結ぶ領域と、Θ＝Θｍａｘとなる領域を有する。角度Φ（ｔ）が０の場合、目的地が利用者Ｕの正面方向にあることを表し、たとえばΘｍｉｎとして０に設定する。角度Φ（ｔ）が０より大きくなるにつれてΘの値は直線的に増加し、角度Φ（ｔ）がΦｍａｘとなり、Θが最大値（Θｍａｘ）に到達する。Φｍａｘ以上の角度では、Θ＝Φｍａｘとして、Θを一定値に設定する。図３６に示す関数Θ（Φ（ｔ））では、角度Φ（ｔ）が０からΦｍａｘの範囲では、θ（ｔ）は角度Φ（ｔ）に比例した値に設定され、角度Φ（ｔ）がΦｍａｘ以上の場合、θ（ｔ）はΘｍａｘに設定される。このように設定することで、ΔΦ（ｔ）が変化しない場合には、角度Φ（ｔ）に応じた音源属性に設定することができる。
【０２７０】
【数４７】
2012215477.tif 000049
【０２７１】
図３６に示す関数Θ（Φ（ｔ））に限らず、たとえばΦｍａｘまで単調増加し、Φｍａｘに達するとΘｍａｘに固定されるような関数であれば良い。また、ΦｍａｘでΘｍａｘ×０．９となり、以降はΦが増えるとΘｍａｘに漸近するような関数でも良い。
【０２７２】
（４）  第２の実施の形態では距離を強調し、第３の実施の形態では方向を強調したが、距離の強調と方向の強調を組み合わせて距離と方向の両方を強調するにするように構成してもよい。この場合、たとえば、音源属性強調手段３２に距離強調手段３４と方向強調手段４２の両方を設定し、音源属性適用手段３６に距離適用手段３８と方向適用手段４４の両方を設定する構成にすればよい。これにより目的地までの距離及び目的地の方向の把握が容易にできる。
【０２７３】
（５）  第４の実施の形態から第１１の実施の形態では、目的地と現在地の間の距離及び方向を強調して出力したが、これに限定されない、たとえば、目的地と現在地の間の距離及び方向のいずれか１つを強調するように構成しても、強調した目的地までの距離又は目的地の方向の把握が容易になる。
【０２７４】
（６）  第２の実施の形態から第９の実施の形態では、音源属性強調手段３２が音源属性１６の指定を受けたがこれに限定されない。たとえば、強調する音源属性が予め設定されている場合は、この音源属性の指定を省略することができる。
【０２７５】
（７）  第９の実施の形態では、ＳＮＲを強調するにあたり白色雑音を用いたがこれに限定されない、たとえば、ブラウニアンノイズ、ピンクノイス、ブルーノイズ、バイオレットノイズなどの雑音を用いても音源属性を強調することができる。
【０２７６】
（８）  第１０の実施の形態の誘導音源属性を生成する処理手順では、距離ｒ及び角度θを決定した後に終了か否かの判断を行ったがこれに限定されない。終了か否かの判断は任意のタイミングで行えばよく、又は、強制終了等の非常停止措置を用いて停止してもよい。
【０２７７】
（９）  既述の実施の形態では、音源属性の変化又は変更を以て音源属性の強調と称した。この音源属性の強調には、音量を小さくする、音程を下げる、テンポを遅くする、周波数特性の変化を大きくする、帯域幅を狭くする、ノイズを多くする等の強調を含む。音源属性の強調は、音源属性を弱める場合も、含むものとする。
【０２７８】
（１０）  第２の実施の形態から第９の実施の形態では、距離の変化量Δｌ（ｔ）及び角度の変化量ΔΦ（ｔ）が０を超える場合、０より小さい場合、又は０である場合とに分けて強調を異ならせたがこれに限定されない。例えば、距離の変化量Δｌ（ｔ）又は角度の変化量ΔΦ（ｔ）の大きさも考慮して音源属性を強調してもよい。例えば、以下に示すようにしても良い。
【０２７９】
音源属性強調手段３２が、音源属性と目的地に対する利用者の位置の変化量の入力を受けて、音源属性を、目的地に対する利用者の位置の変化量Δｌ（ｔ）に応じて、目的地方向に近づくほど音源を知覚しやすいように音源属性を強調する。また、音源属性強調手段３２が、目的地方向から遠ざかるほど音源を知覚しにくいように音源属性を強調する。このように構成すると、音源属性適用手段３６が、音源属性強調手段３２により算出した強調した音源属性を音源に適用することで、属性を強調した音源が出力され、利用者を目的地にわかりやすく誘導できる。
【０２８０】
目的地と利用者の位置の変化量が目的地から遠ざかる方向に変化する場合に、音源属性強調手段３２が音源属性のうち、少なくとも音源の距離（ｒ）が大きくなるように制御する。このように構成すると、音源属性強調手段３２は、利用者の位置の変化量に応じて、目的地方向に近づくほど音源属性の距離を小さく、目的地方向から遠ざかるほど音源属性の距離を大きくするように制御することができる。よって、目的地が遠のいたことを直感的に感じることができるので、一定の距離に定位させる場合に比べ、利用者を目的地にわかりやすく誘導できる。
【０２８１】
音源属性のうち、少なくとも音源の方向θを、目的地と利用者の位置の変化量が目的地に遠ざかる方向に変化する場合に、音源属性強調手段３２は音源の方向θが大きくなるように制御する。このように構成すると、音源属性強調手段３２は、利用者の位置の変化量に応じて、目的地方向に近づくほど音源属性の角度を小さく、目的地方向から遠ざかるほど音源属性の角度を大きくするように制御することができる。利用者と目的地の間の実際の角度の変化よりも大きく変化させることができるので、利用者と目的地の角度と等しい角度の方向に音源を定位させる場合に比べ、利用者を目的地にわかりやすく誘導できる。
【０２８２】
音源属性のうち、少なくとも音量を、目的地と利用者の位置の変化量が目的地に遠ざかる方向に変化する場合に、音源属性強調手段３２は、音量が小さくなるように制御する。このように構成すると、音源属性強調手段３２は、利用者の位置の変化量に応じて、目的地方向に近づくほど音源の音量を大きく、目的地方向から遠ざかるほど音源の音量を小さくするように制御することができる。利用者と目的地の間の実際の距離の変化よりも大きく音量を変化させることができるので、一定の音量の音源を提示する場合に比べ、利用者を目的地にわかりやすく誘導できる。
【０２８３】
音源属性のうち、少なくとも音程を、目的地と利用者の位置の変化量が目的地に遠ざかる方向に変化する場合に、音源属性強調手段３２は、音源の音程が低くなるように制御する。このように構成すると、音源属性強調手段３２は、利用者の位置の変化量に応じて、目的地方向に近づくほど音源の音程を上げ、目的地方向から遠ざかるほど音源の音程を下げるように制御することができる。利用者と目的地の間の実際の距離の変化よりも大きく音程を変化させることができるので、一定の音程の音源を提示する場合に比べ、利用者を目的地にわかりやすく誘導できる。
【０２８４】
音源属性のうち、少なくともテンポを、目的地と利用者の位置の変化量が目的地に遠ざかる方向に変化する場合に、音源属性強調手段３２は、音源のテンポが遅くなるように制御する。このように構成すると、音源属性強調手段３２は、利用者の位置の変化量に応じて、目的地方向に近づくほど音源のテンポを上げ、目的地方向から遠ざかるほど音源のテンポを下げるように制御することができる。利用者と目的地の間の位置が、近づいたか、遠ざかったかの変化に応じてテンポを変化させることができるので、一定のテンポの音源を提示するものに比べ、利用者を目的地にわかりやすく誘導できる。
【０２８５】
音源属性のうち、少なくとも周波数特性を、目的地と利用者の位置の変化量が目的地に遠ざかる方向に変化する場合に、音源属性強調手段３２は、音源の周波数特性の変化量が大きくなるように制御する。このように構成すると、音源属性強調手段３２は、利用者の位置の変化量に応じて、目的地方向に近づくほど音源の周波数特性の傾きを大きくし、目的地方向から遠ざかるほど音源の周波数特性の傾きを小さく制御することができる。また、音源属性強調手段３２は、利用者と目的地の間の位置が、近づいたか、遠ざかったかの変化に応じて音源の周波数特性の傾きを変化させることができる。よって、一定の周波数特性の傾きの音源を提示する場合に比べ、利用者を目的地にわかりやすく誘導できる。
【０２８６】
音源属性のうち、少なくとも帯域幅を、目的地と利用者の位置の変化量が目的地に遠ざかる方向に変化する場合に、音源属性強調手段３２は、音源の帯域幅が狭くなるように制御する。このように構成すると、音源属性強調手段３２は、利用者の位置の変化量に応じて、目的地方向に近づくほど音源の帯域幅を大きくし、目的地方向から遠ざかるほど音源の帯域幅を小さく制御し、利用者と目的地の間の位置が、近づいたか、遠ざかったかの変化に応じて音源の帯域幅を変化させることができる。よって、一定の帯域幅の音源を提示する場合に比べ、利用者と目的地に比べ目的地にわかりやすく誘導できる。
【０２８７】
音源属性のうち、少なくともＳＮＲを、目的地と利用者の位置の変化量が目的地に遠ざかる方向に変化する場合に、音源属性強調手段３２は、音源のＳＮＲが小さくなるように制御する。このように構成すると、音源属性強調手段３２は、利用者の位置の変化量に応じて、目的地方向に近づくほど音源のＳＮＲを大きくし、目的地方向から遠ざかるほど音源のＳＮＲを小さく制御することができる。また、音源属性強調手段３２は、利用者と目的地の間の位置が、近づいたか、遠ざかったかの変化に応じて音源のＳＮＲを変化させることができる。よって、一定のＳＮＲの音源を提示するものに比べ、利用者を目的地にわかりやすく誘導できる。
【０２８８】
（１１）  第１０の実施の形態では、音源ＳＰの移動にあたり、利用者Ｕの正面方向から目的地方向へ移動させたがこれに限定されない。たとえば、図３７に示す音源ＳＰのように利用者Ｕの側方向から目的地方向へ移動させるようにしてもよい。図３７に示す音源では、音源ＳＰ１１から、音源ＳＰ１２、音源ＳＰ１３、音源ＳＰ１４、音源ＳＰ１５の順に移動させている。このように移動させても、音源の位置の角度が変化することにより、目的地の方向を強調することができる。
【０２８９】
（１２）  第１０の実施の形態では、音源の距離及び方向の両方を移動させたがこれに限定されない。例えば、誘導音源属性生成手段１１２によって音源属性のうち少なくとも距離を、利用者に近い距離から、目的地までの距離に近づけるように変化させる。そして、誘導音源属性適用手段１１４は、誘導音源属性生成手段１１２が算出した誘導音源属性のうち少なくとも距離を音源１０に適用するようにしてもよい。この場合、利用者Ｕは目的地に移動する誘導音源の距離変化を感じることができ、目的地までの距離感を感じやすくなる。また、距離変化として、例えば目的地との距離によって誘導音源の距離属性の変化量が異なるようにする。この場合、利用者Ｕにとっては、目的地が遠いほど誘導音源が利用者の場所から誘導音源が遠ざかった位置まで移動するように聞こえるようにできる。
【０２９０】
少なくとも距離を変化させる他、例えば、誘導音源属性生成手段１１２によって音源属性のうち少なくとも方向を、利用者の向いている向きから、目的地の方向に近づけるように変化させる。そして、誘導音源属性適用手段１１４は、誘導音源属性生成手段１１２が算出した誘導音源属性１１６のうち少なくとも方向を音源に適用するようにしてもよい。、この場合、利用者Ｕは目的地に移動する誘導音源の方向変化を感じることができ、目的地までの方向と、方向の角度差を感じやすくなる。また、方向変化として、例えば目的地との距離によって誘導音源の方向属性の変化量が異なるようにする。この場合、利用者Ｕにとっては、目的地との方向の角度差が大きいほど誘導音源が、利用者の方向から誘導音源の方向が変化した位置まで移動するように聞こえるようにできる。
【０２９１】
次に、以上述べた実施例を含む実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。以下の付記に本発明が限定されるものではない。
【０２９２】
（付記１）
現在地から目的地に誘導する誘導音を生成する誘導音生成装置であって、
音源と、
目的地に対する現在地の位置又は位置変化に応じて、音源属性を変化させる音源属性可変手段と、
前記音源属性可変手段が生成した前記音源属性を前記音源に適用し、前記目的地に対する現在地の位置又は位置変化により音源属性を変化させた誘導音を生成する属性適用手段と
を備えることを特徴とする誘導音生成装置。
【０２９３】
（付記２）
前記誘導音により、目的地までの距離、目的地の方向又は目的地までの距離と目的地の方向の双方の情報を強調することを特徴とする付記１記載の誘導音生成装置。
【０２９４】
（付記３）
前記音源属性は、目的地までの距離、目的地の方向、音源の音量、音源の音程、音源のテンポ、音源の周波数特性、音源の帯域幅、音源のＳＮ比の少なくともいずれかを含み、
前記目的地に対する現在地の位置変化に応じて、前記音源属性を変化させることを特徴とする付記１又は２記載の誘導音生成装置。
【０２９５】
（付記４）
前記誘導音が、複数の音の組み合わせにより立体音響を構成し、この立体音響の音源が時間の経過により目的地へ誘導する方向に移動することを特徴とする付記１ないし４のいずれか１項に記載の誘導音生成装置。
【０２９６】
（付記５）
目的地方向に近づく場合に、前記誘導音を鮮明にすることを特徴とする付記１ないし４のいずれかに記載の誘導音生成装置。
【０２９７】
（付記６）
前記音源の移動は、前記音源が前記現在地又はその近傍の位置から前記目的地に接近する移動、又は装置の正面方向方向から、目的地に接近する移動であることを特徴とする付記４に記載の誘導音生成装置。
【０２９８】
（付記７）
前記誘導音を、前記音源の相対速度に応じて変化させることを特徴とする付記４又は６に記載の誘導音生成装置。
【０２９９】
（付記８）
現在地から目的地に誘導する誘導音を生成する誘導音生成装置の誘導音生成プログラムであって、
目的地に対する現在地の位置又は位置変化に応じて、音源属性を変化させ、
変化させて生成した前記音源属性を音源に適用し、前記目的地に対する現在地の位置又は位置変化により音源属性を変化させた誘導音を生成する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする誘導音生成プログラム。
【０３００】
以上説明したように、誘導音生成装置及び誘導音生成プログラムの最も好ましい実施の形態等について説明したが、本発明は、上記記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載され、又は発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論であり、斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０３０１】
２  誘導音生成装置
４  属性強調手段
６  属性適用手段
８  位置情報
１０  音源
１２  目的地への誘導音
１４  処理部
１６  音源属性
３２  音源属性強調手段
３４  距離強調手段
３６  音源属性適用手段
３８  距離適用手段
４２  方向強調手段
４４  方向適用手段
５２  音量強調手段
５４  音量適用手段
６２  音程強調手段
６４  音程適用手段
７２  テンポ強調手段
７４  テンポ適用手段
８２  周波数特性強調手段
８４  周波数特性適用手段
９２  帯域幅強調手段
９４  帯域幅適用手段
１０２  ＳＮＲ強調手段
１０４  ＳＮＲ帯域幅適用手段
１１２  誘導音源属性生成手段
１１４  誘導音源属性適用手段
２００  誘導装置
２０８  受信装置
２１０  記憶装置
２１２  入出力装置
２１４  音声出力部
２１８  スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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