(57)【要約】【課題】位置フィードバックを介して、運転中に、印刷機における胴の能動制御を提供することができる、印刷機及び印刷機における胴を位置決めするための方法を提供する。【解決手段】フレームと、版胴２０と、該版胴を支持する版胴支持体２２と、版胴から画像を受け取るためのブランケット胴３０と、該ブランケット胴を支持するブランケット胴支持体３２と、ブランケット胴と圧胴との間で印刷基板を挟持するための当該圧胴４０と、版胴支持体又はブランケット胴支持体に結合されておりかつ版胴支持体又はブランケット胴支持体の位置を制御するアクチュエータ１２０，１３０と、該アクチュエータに位置設定値を提供する制御装置１００が設けられており、アクチュエータ１００は、印刷運転中に位置設定値を維持するために位置フィードバック信号を受信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機において、
フレームと、
版胴と、
該版胴を支持する版胴支持体と、
版胴から画像を受け取るためのブランケット胴と、
該ブランケット胴を支持するブランケット胴支持体と、
ブランケット胴と圧胴との間で印刷基板を挟持するための当該圧胴と、
版胴支持体又はブランケット胴支持体に結合されておりかつ版胴支持体又はブランケット胴支持体の位置を制御するアクチュエータと、
該アクチュエータに位置設定値を提供する制御装置が設けられており、前記アクチュエータは、印刷運転中に位置設定値を維持するために位置フィードバック信号を受信することを特徴とする、印刷機。
【請求項２】
前記アクチュエータは、サーボアクチュエータである、請求項１記載の印刷機。
【請求項３】
位置フィードバックは、アクチュエータ内で直接に測定される、請求項１記載の印刷機。
【請求項４】
前記アクチュエータは、液圧式サーボアクチュエータ又はリニアサーボモータである、請求項１記載の印刷機。
【請求項５】
前記アクチュエータは、ブランケット胴支持体と版胴支持体との間に位置し、ブランケット胴支持体と版胴支持体とに連結されている、請求項１記載の印刷機。
【請求項６】
第２のアクチュエータが設けられており、第１のアクチュエータは、版胴支持体及びブランケット胴支持体のうちの一方の位置を制御し、第２のアクチュエータは、版胴支持体及びブラケット胴支持体のうちの他方の位置を制御し、制御装置が、第２のアクチュエータに別の位置設定値を提供する、請求項１記載の印刷機。
【請求項７】
前記フレームに連結されたレールが設けられており、版胴支持体又はブランケット胴支持体の位置を制御するために、アクチュエータがレールに沿って摺動する、請求項１記載の印刷機。
【請求項８】
可変フォーマット印刷機において、
フレームと、
版胴と、
該版胴を支持する版胴支持体と、
版胴から画像を受け取るためのブランケット胴と、
ブランケット胴支持体に結合されたブランケット胴アクチュエータと、
ブランケット胴と圧胴との間で印刷基板を挟持するための当該圧胴と、
版胴支持体又はブランケット胴支持体に結合されておりかつ版胴支持体又はブランケット胴支持体の位置を制御するアクチュエータと、
該アクチュエータに、第１の版胴直径に対応する第１の位置設定値と、第２の版胴直径に対応する第２の位置設定値とを提供する制御装置とが設けられており、印刷運転中に第１の設定値位置又は第２の設定値位置を維持するためにアクチュエータがフィードバック信号を受け取ることを特徴とする、可変フォーマット印刷機。
【請求項９】
前記アクチュエータは、サーボアクチュエータである、請求項８記載の印刷機。
【請求項１０】
位置フィードバックが、アクチュエータ内で直接に測定される、請求項８記載の印刷機。
【請求項１１】
前記アクチュエータは、液圧式サーボアクチュエータ又はリニアサーボモータである、請求項８記載の印刷機。
【請求項１２】
前記アクチュエータが、ブランケット胴支持体と版胴支持体との間に位置しておりかつブランケット胴支持体と版胴支持体とに連結されている、請求項８記載の印刷機。
【請求項１３】
第２のアクチュエータが設けられており、第１のアクチュエータが、版胴支持体及びブランケット胴支持体のうちの一方の位置を制御し、第２のアクチュエータが、版胴支持体及びブランケット胴支持体のうちの他方の位置を制御し、制御装置が、第２のアクチュエータに別の位置設定値を提供する、請求項８記載の印刷機。
【請求項１４】
フレームに連結されたレールが設けられており、版胴支持体又はブランケット胴支持体の位置を制御するために、アクチュエータがレールに沿って摺動する、請求項８記載の印刷機。
【請求項１５】
印刷機を運転する方法において、
印刷機における版胴又はブランケット胴の位置をアクチュエータを介して胴位置設定値に設定し、
位置フィードバック情報を受け取り、
胴位置設定値を維持するために印刷運転中にアクチュエータを能動的に制御することを特徴とする、印刷機を運転する方法。
【請求項１６】
版胴の直径を変更し、別の胴設定値を送信し、別の胴設定値は、変更された直径の関数である、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
能動的に制御するステップが、位置フィードバック及び胴位置設定値に関連して、印刷運転中にアクチュエータを能動的に制御することを含む、請求項１５記載の方法。
【請求項１８】
能動的に制御するステップが、印刷機の領域内の少なくとも１つの特性を検出することを含む、請求項１５記載の方法。
【請求項１９】
能動的に制御するステップが、さらに、位置フィードバックと、胴位置設定値と、少なくとも１つの特性とに関連して、印刷運転中にアクチュエータを能動的に制御することを含む、請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
前記少なくとも１つの特性が、温度、機械的な振動、印刷機構成部材の摩耗、及び湿度のうちの少なくとも１つである、請求項１９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、印刷機、特に、印刷機における胴を位置決めするための方法を備えた印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第５８６８０７１号明細書は、それぞれ異なる厚さのブランケットスリーブを収容するためにリニアスライドアセンブリに取り付けられたブランケット胴を備えた、可変カットオフ印刷機を開示している。
【０００３】
米国特許第６６９４８７７号明細書は、印刷機において個々に交換可能な、少なくとも１つのフォーマット依存印刷胴の許可及び位置決めのための、オフセット印刷機において使用するための装置を開示することを趣旨としている。ベアリングアームを備えたシステムは回転によって胴を位置決めする。
【０００４】
米国特許第５８０６４２７号明細書は、キャリッジに取り付けられた一対の交換可能な版胴を有する、オフセット輪転印刷機を開示している。
【０００５】
米国特許第５８１３３３６号明細書は、回転可能な版胴と回転可能なブランケット胴とを備えた印刷ユニットを開示している。管状の印刷ブランケットはブランケット胴に取外し可能に取り付けられている。印刷ユニットは、印刷ユニットに取り付けられたイメージングユニットを有していてよい。印刷胴に取付け可能な印刷部材は、印刷ユニット内のイメージングユニットによってイメージングされる。印刷部材は連続的な面を有しており、印刷胴から軸方向に取り外されてよい。印刷ユニットは、片持ち式印刷ユニットとして構成されているか、又は択一的に、歯車側フレームと、印刷胴及びブランケット胴を支持するための作業側フレームとを備えて構成されていてよい。可変カットオフ能力を提供するために、複数の印刷胴サドルが設けられていてよい。各印刷胴サドルは、印刷胴に取り付けるために同じ内径を有している。しかしながら、可変カットオフを提供するために、印刷胴サドルは、様々な外径を有していてよい。
【０００６】
米国特許第５８１３３３６号明細書、米国特許第５８０６４２７号明細書、米国特許第６６９４８７７号明細書、及び米国特許第５８６８０７１号明細書は、引用したことにより本明細書に記載されたものとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第５８１３３３６号明細書
【特許文献２】米国特許第５８０６４２７号明細書
【特許文献３】米国特許第６６９４８７７号明細書
【特許文献４】米国特許第５８６８０７１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
位置フィードバックを介して、運転中に、印刷機における胴の能動制御を提供することができる、印刷機及び印刷機における胴を位置決めするための方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は印刷機を提供する。印刷機は、フレームと、版胴と、版胴を支持する版胴支持体と、版胴から画像を受け取るためのブランケット胴と、ブランケット胴を支持するためのブランケット胴支持体と、ブランケット胴と圧胴との間で印刷基板を挟持するための当該圧胴と、版胴支持体又はブランケット胴支持体に結合されておりかつ版胴支持体又はブランケット胴支持体の位置を制御するアクチュエータと、アクチュエータに位置設定値を提供する制御装置とを有しており、アクチュエータは、印刷運転中に位置設定値を維持するために位置フィードバック信号を受信する。
【００１０】
本発明は、フレームと、版胴と、版胴を支持する版胴支持体と、版胴から画像を受け取るためのブランケット胴と、ブランケット胴支持体に結合されたブランケット胴アクチュエータと、ブランケット胴と圧胴との間で印刷基板を挟持するための当該圧胴と、版胴支持体又はブランケット胴支持体に結合されておりかつ版胴支持体又はブランケット胴支持体の位置を制御するアクチュエータと、アクチュエータに、第１の版胴直径に対応する第１の位置設定値と、第２の版胴直径に対応する第２の位置設定値とを提供する制御装置とを有しており、アクチュエータは、印刷運転中に第１の設定値位置と第２の設定値位置とを維持するために位置フィードバック信号を受信する、可変フォーマット印刷機も提供する。
【００１１】
本発明は、印刷機を運転するための方法も提供する。この方法は、印刷機における版胴又はブランケット胴の位置を、アクチュエータを介して、胴位置設定値に設定し、位置フィードバック情報を受信し、胴位置設定値を維持するために印刷運転中にアクチュエータを能動的に制御することを含む。
【００１２】
本発明を、好適な実施の形態に関して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】印刷機の胴を位置決めするために液圧式サーボアクチュエータを用いる第１の実施の形態の可変フォーマット印刷機を概略的に示している。
【図２】より大きな直径の版胴及びブランケット胴を備える、図１の印刷機を概略的に示している。
【図３】本発明の印刷機の第２の実施の形態を示している。
【図４】本発明の印刷機の第３の実施の形態を示している。
【図５】本発明の印刷機の第４の実施の形態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
従来の可変フォーマット印刷機等の従来の印刷機は、アクチュエータを用いる胴の位置決めを許容している。しかしながら、これらのアクチュエータは、概して、例えばあるフォーマットサイズのために特定の位置に設定され、その後は変更されないという点で、受動的である。従って、アクチュエータは、多くの要因により誘発される変化を補償するために、反応又は修正しない。これらの要因は、機械的振動、温度及び湿度の変化、通常運転による経時摩耗を含む。特に、米国特許第６６９４８７７号明細書に記載された印刷機は、機械的なボールねじアクチュエータを有しており、このアクチュエータは、ねじが、固定された位置において長期間にわたって荷重を受ける場合、うまく働かない。
【００１５】
本発明は、位置フィードバックを介して、運転中に、印刷機における胴の能動制御を提供することができる。印刷中に条件が変化したとしても、適切な締付け（squeeze）設定及び位置決めを保証することができる。さらに、本発明は、可変フォーマット胴のために必要とされる位置変化を容易かつ迅速に達成することができるという点で、可変フォーマット印刷機に関して特定の利点を有している。交換可能なスリーブ又は胴以外の、サイズ特定の構成部材は必要とされない。
【００１６】
図１は、版胴２０と、ブランケット胴３０と、圧胴４０とを有する、可変フォーマット印刷機１０を概略的に示している。版胴２０は版胴支持体２２によって支持されており、この版胴支持体２２は、一方の端部２４において枢軸２６を介して、概略的に示された印刷機１０のフレーム５０に固定されている。版胴支持体２２は、他方の端部２７において、枢軸２８を介して、版胴アクチュエータ１２０に固定されている。
【００１７】
ブランケット胴３０は、一方の端部３４において枢軸３６を介してフレーム５０に固定されたブランケット胴支持体３２によって支持されている。ブランケット胴支持体３２は、他方の端部３７において、枢軸３８を介してブランケット胴アクチュエータ１３０に固定されている。
【００１８】
圧胴４０は、好適な実施の形態において、フレーム５０において回転するように固定されていてよいが、圧胴４０は、一方の端部４４において枢軸４６を介してフレーム５０に固定された圧胴支持体４２によっても支持されている。圧胴支持体４２は、他方の端部４７において、枢軸４８を介して圧胴アクチュエータ１４０に固定されている。同様に、固定された回転支持体に取り付けられた版胴２０を提供し、アクチュエータ１３０，１４０によって可動なブランケット胴支持体３２及び圧胴支持体４２のみを有することも可能である。
【００１９】
有利には、アクチュエータ１２０，１３０，１４０はサーボアクチュエータであってよく、積分リニアポジションフィードバックを有する。アクチュエータ１２０，１３０，１４０は、従来の米国特許第６６９４８７７号明細書のアクチュエータとは異なり、積分フィードバック能力を有しており、例えば制御装置１００によって、通信ライン、例えばイーサーネット、ＳＥＲＣＯＳ又はＰＲＯＦＩＢＵＳリンクを介して、各サーボアクチュエータ１２０，１３０，１４０へ送信される設定値信号に応答することができる。アクチュエータ１２０，１３０，１４０は、例えば、液圧式サーボアクチュエータであってよく、個々のハウジング１２４，１３４，１４４内で可動な個々の液圧式円筒状ロッド１２１，１３１，１４１を有していてよい。つまり、フィードバックは、有利には、個々のハウジング１２４，１３４，１４４においてサーボアクチュエータ内で直接生じ、個々の液圧式円筒状ロッド１２１，１３１，１４１の直接測定に基づいていてよい。他方、機械的なボールねじアクチュエータは、ねじのピッチから位置を推測し、ねじに関連するあらゆる誤差を含む。
【００２０】
制御装置１００は、例えば、マイクロコンピュータ又はＡＳＩＣであってよく、様々なサイズの胴及び印刷基板材料のための異なる設定値を記憶するためのメモリデバイスを有していてよい。制御装置１００は、初期化の際に設定値を一旦サーボアクチュエータ１２０，１３０，１４０へ送信することができるか、又は印刷運転中に継続的に設定値を送信することができる。つまり、例えば所定のテーブル又はオペレータ入力に基づく設定値の調節は、印刷中に生じることができる。例えば、印刷中の印刷領域における温度が変化すると、胴直径を僅かに拡張させる温度上昇の場合に版胴とブランケット胴とが所定の距離だけ僅かに離反させられるべきであることを示す所定のテーブルに基づいて、自動的な設定値調節を生じることができる。つまり、例えば、入力を制御装置１００に供給する温度センサ１１６が設けられている。温度に基づいて設定値を調節することに加えて、又はその代わりに、設定値は、例えば、機械的な振動、印刷機の構成部材の摩耗、及び／又は印刷領域内の対応するセンサによって測定された湿度変化に基づいて、調節されてもよい。
【００２１】
図２は、版胴３０とブランケット胴４０との代わりに、それぞれ、より大きな直径の版胴２３０と、より大きな直径のブランケット胴２４０とを備えた印刷機１０を示している。このような可変フォーマット胴は、あらゆる公知の形式で、例えば、胴全体の交換によって、又は胴のコアにおける可変サイズのシェルを介して、提供することができる。
【００２２】
つまり、サーボアクチュエータ１２０，１３０は、ブランケット胴２４０及び版胴２３０の増大した直径に関連する異なる設定値が提供されており、対応して、版胴支持体２２及びブランケット胴支持体３２を調節する。
【００２３】
図３は、版胴支持体２２とブランケット胴支持体３２との間の液圧式サーボアクチュエータ３２０と、ブランケット胴支持体３２と圧胴支持体４２との間の別のサーボアクチュエータ３３０とを備えた、択一的な実施の形態における印刷機３１０を示している。全ての支持体２２，３２，４２を一緒に移動させるために、別の選択的なサーボアクチュエータ３４０が設けられていてもよい。サーボアクチュエータは、個々のハウジング３２４，３３４，３４４内で可動な個々の液圧式円筒状ロッド３２１，３３１，３４１を有している。この実施の形態において、ロッド３２１は版胴支持体２２に連結されているのに対して、ハウジング３２４はブランケット胴支持体３２に連結されている。同様に、ロッド３３１はブランケット胴支持体３２に連結されているのに対し、ハウジング３３４は圧胴支持体４２に連結されている。アクチュエータ３４０のロッド３４１は圧胴支持体４２に連結されており、ハウジング３４４はフレーム５０に連結されている。この実施の形態において、単一のアクチュエータは、２つの胴の間の締付けを制御してよく、例えば、サーボアクチュエータ３２０は、胴２０，３０の間の締付けを制御してよく、サーボモータ３３０は、胴３０，４０の間の締付けを制御してよい。制御装置１００は、例えば通信ライン１１０を介して、サーボアクチュエータ３２０，３３０，３４０のための設定値信号を送信する。サーボアクチュエータ３２０，３３０，３４０は、例えば、液圧式サーボアクチュエータであってよい。
【００２４】
図４は、フレーム５０に固定されたキャリッジレール４５０を備えた、別の択一的な実施の形態における印刷機４００を示している。個々のリニアサーボモータ４２０，４３０，４４０は、版胴支持体４２２と、ブランケット胴支持体４３２と、選択的に、圧胴支持体４４２との独立した位置決めを提供する。各支持体４２２，４３２，４４２は、それぞれ個々のリニアサーボモータ４２０，４３０，４４０に固定されたそれぞれのピン４２３，４３３，４４３と相互作用する一方の端部において個々のスロット４２４，４３４，４４４を有していてよい。リニアサーボモータ４２０，４３０，４４０は、例えば、レール４５０に載置されたキャリッジを有していてよく、位置フィードバックは、レール４５０上の個々のモータ４２０，４３０，４４０の位置の直接の結果であり、個々のモータ４２０，４３０，４４０内で測定される。制御装置１００は、例えば通信ライン１１０を介して、サーボモータ４２０，４３０，４４０のための設定値信号を送信する。サーボモータ４２０，４３０，４４０は、例えば、リニアサーボモータであってよい。
【００２５】
図５は、リニアサーボモータ５２０，５２１が、フレーム５０に固定されたレール５５０，５５１を介して版胴支持体５２２を支持している、更に別の実施の形態における印刷機５００を示している。同様に、サーボモータ５３０，５３１はブランケット胴支持体５３２を支持しており、サーボモータ５４０，５４１は圧胴支持体５４２を支持している。制御装置１００は、例えば通信ライン１１０を介して、サーボモータ５２０，５２１，５３０，５３１，５４０，５４１のための設定値信号を送信する。サーボモータ５２０，５２１，５３０，５３１，５４０，５４１は、例えば、リニアサーボモータであってよい。
【００２６】
圧胴支持体等の、３つの胴のための可動な支持体のうちの１つは、選択的であるが（例えば、ある実施の形態に関して上で説明した圧胴支持体）、好適には、より正確な制御のために、３つの支持体の全てが、運転中にサーボモータによって可動及び制御可能である。
【００２７】
圧胴がブランケット胴であり、別の下側の版胴が設けられているような、両面印刷ユニットが提供されてもよい。
【００２８】
本発明は、実際の印刷運転中に適切な制御を可能にしながら、胴の容易でかつ迅速な移動を可能にする。サーボモータにおける積分された位置フィードバック制御に加え、より正確な制御が望まれるならば、速度及び加速制御を提供することも可能である。
【００２９】
前記説明において、発明は、特定の典型的な実施の形態及び例に関して説明されている。しかしながら、請求項に示された発明のより広い思想及び範囲から逸脱することなく、実施の形態に対して様々な変更がなされてもよいことは明らかである。従って、明細書及び図面は、限定的な意味ではなく、例示形式で見なされるべきである。
【符号の説明】
【００３０】
１０  印刷機、  ２０  版胴、  ２２  版胴支持体、  ２４  一方の端部、  ２６  枢軸、  ２７  他方の端部、  ２８  枢軸、  ３０  ブランケット胴、  ３２  ブランケット胴支持体、  ３４  一方の端部、  ３６  枢軸、  ３７  枢軸、  ４０  圧胴、  ４２  圧胴支持体、  ４４  一方の端部、  ４６  枢軸、  ４８  枢軸、  ５０  フレーム、  １００  制御装置、  １１６  温度センサ、  １２０  版胴アクチュエータ、  １３０  ブランケット胴アクチュエータ、  １４０  圧胴アクチュエータ、  １２１，１３１，１４１  液圧式円筒状ロッド、  １２４，１３４，１４４  ハウジング、  ２３０  より大きな直径の版胴、  ２４０  より大きな直径のブランケット胴、  ３１０  印刷機、  ３２０  液圧式サーボアクチュエータ、  ３２１，３３１，３４１  液圧式円筒状ロッド、  ３２４，３３４，３４４  ハウジング、  ３４０  別の選択的なサーボアクチュエータ、  ４００  印刷機、  ４２０，４３０，４４０  リニアサーボモータ、  ４２２，４３２，４４２  支持体、  ４２４，４３４，４４４  スロット、  ５２０，５２１，５３０，５３１，５４０，５４１  サーボモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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2012030595.tif 000009
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2012030595.tif 000013
2012030595.tif 000014
2012030595.tif 000015
2012030595.tif 000016
2012030595.tif 000017
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