(57)【要約】【課題】記録ヘッドの記録面と略直交する方向の位置を検出するセンサの状態が変化しても、同方向における好ましい記録ヘッドの位置調整を可能とする、記録ヘッド調整方法及び画像記録装置を提供する。【解決手段】記録ヘッド(16)を記録面と略直交する上下方向に昇降させて、同方向における記録ヘッドの位置を検出するセンサ(120)から検出信号を取得し、取得された検出信号に基づいて、上下方向におけるセンサの位置を把握するとともに、同方向におけるセンサの位置を記録ヘッドの昇降制御に用いられるパルス数(番地パラメータ)に対応付けし、上下方向におけるセンサの位置に基づいて、同方向における記録ヘッドの移動の基準位置をパルス数に対応付けされる。【選択図】図７
2012051209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを記録面と略直交する上下方向に昇降させて、前記上下方向における前記記録ヘッドの位置を検出する検出手段から検出信号を取得する取得工程と、
前記取得された検出信号に基づいて、前記上下方向における前記検出手段の位置を把握するとともに、前記上下方向における前記検出手段の位置を前記記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータに対応付けする検出位置導出工程と、
前記把握された前記上下方向における前記検出手段の位置に基づいて、前記上下方向における前記記録ヘッドの移動の基準位置を前記記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータに対応付けする基準位置導出工程と、
を含むことを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の記録ヘッド調整方法において、
前記検出位置導出工程は、前記上下方向に前記記録ヘッドを昇降させる昇降手段の前記上下方向における変位に基づいて、前記検出位置を前記記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータに対応付けし、
前記基準位置導出工程は、前記上下方向における前記昇降手段の変位に基づいて、前記基準位置を前記記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータに対応付けすることを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の記録ヘッド調整方法において、
前記記録ヘッドの前記基準位置から停止位置までの移動量を前記記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータに対応付けする停止位置導出工程を含むことを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【請求項４】
請求項３に記載の記録ヘッド調整方法において、
前記停止位置導出工程は、前記記録ヘッドの停止位置が変更されると、変更後の停止位置に対応する制御パラメータを導出することを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の記録ヘッド調整方法において、
前記基準位置に対応する制御パラメータを前記基準位置に対応付けしてテーブル形式で記憶するとともに、前記停止位置に対応する制御パラメータを前記停止位置に対応付けしてテーブル形式で記憶する制御パラメータ記憶工程を含むことを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれかに記載の記録ヘッド調整方法において、
前記導出された前記停止位置の制御パラメータを参照して前記記録ヘッドの上下方向における位置を調整する位置調整工程を含むことを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の記録ヘッド調整方法において、
前記基準位置導出工程は、前記検出手段の検出範囲の中点を前記上下方向における前記記録ヘッドの基準位置とすることを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の記録ヘッド調整方法において、
前記検出手段の状態変化を把握する状態変化把握工程を含み、
前記検出手段の状態変化が把握されると、前記検出位置導出工程及び前記基準位置導出工程が自動的に実行されることを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【請求項９】
請求項３乃至８のいずれかに記載の記録ヘッド調整方法において、
記録媒体の厚み情報を取得する厚み情報取得工程と、
前記停止位置導出工程は、前記取得された記録媒体の厚み情報に基づいて、前記記録ヘッドの停止位置を変更するとともに、変更後の停止位置に対応する制御パラメータを導出することを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【請求項１０】
記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを記録面と略直交する上下方向に昇降させる昇降手段と、
前記上下方向における前記記録ヘッドの位置を検出する検出手段と、
前記検出手段から取得された検出信号に基づいて、前記上下方向における前記検出手段の位置を把握するとともに、前記上下方向における前記検出手段の位置を前記記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータに対応付けする検出位置導出手段と、
前記把握された前記検出手段の位置に基づいて、前記上下方向における前記記録ヘッドの移動の基準位置を前記記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータに対応付けする基準位置導出手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像記録装置において、
前記記録ヘッドの前記基準位置から停止位置までの移動量を前記制御パラメータに対応付けする停止位置導出手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の画像記録装置において、
前記昇降手段は、制御信号によって回転動作が制御されるモータと、
前記モータと連結され、前記モータの回転を前記記録ヘッドの昇降に変換するカムと、を具備し、
前記検出位置導出手段は、前記上下方向における前記カムの変位に基づいて、前記検出位置を前記制御信号に対応付けし、
前記基準位置導出手段は、前記上下方向における前記カムの変位に基づいて、前記基準位置を前記制御信号に対応付けし、
前記停止位置導出手段は、前記記録ヘッドの前記基準位置から停止位置までの移動量を前記制御信号に対応付けすることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像記録装置において、
前記モータは、パルスモータであり、
前記検出位置導出手段は、前記上下方向における前記カムの変位から前記パルスモータの回転量に変換するとともに、前記検出位置を前記パルスモータの回転量に対応するパルス数に対応付けし、
前記基準位置導出手段は、前記上下方向における前記カムの変位から前記パルスモータの回転量に変換するとともに、前記基準位置を前記パルスモータの回転量に対応するパルス数に対応付けし、
前記停止位置導出手段は、前記記録ヘッドの前記基準位置から停止位置までの移動量を前記パルスモータの回転量に対応するパルス数に対応付けすることを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録ヘッド調整方法及び画像記録装置に係り、特に、記録媒体の画像を記録する記録ヘッドの位置調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録ヘッド（インクジェットヘッド）を用いた画像記録では、打滴されたインク液滴の着弾精度を上げるために記録媒体とインクジェットヘッドとを近接させる必要がある。一方、インクジェットヘッドのノズル面に記録媒体が接触すると、ノズル面に紙粉などの異物が付着することや、ノズル面に形成された撥液膜を破損してしまうことによってインクの吐出特性が低下してしまうので、ノズル面と記録媒体の間隔をある程度大きくする必要がある。このように相反する課題を解消するために、インクジェットヘッドと記録媒体とのクリアランス（ギャップ）を精密に調整する必要がある。
【０００３】
特許文献１は、厚さ検出センサにより検出された記録紙の厚さに基づいて、印字ヘッドを上下方向に移動させるネジ軸を回転させ、記録紙と印字ヘッドとの距離を常に一定にするように構成された画像形成装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、インクジェットヘッドの位置を検出するためのセンサを具備し、インクジェットヘッドの上下方向における位置を検出しながら、インクジェットヘッドの同方向における位置を調整する構成では、センサを交換したときに取り付け誤差が発生してしまい、センサを元の位置に取り付けることが困難である。そうすると、センサの検出範囲とインクジェットヘッドの位置との関係にずれが発生して、センサの検出情報に基づきインクジェットヘッドと記録媒体とのクリアランスを正しく調整することが困難となる。また、輸送など装置の移動中によってセンサの位置に状態変化があれば、同様の現象が発生しうる。さらに、センサが交換されると、固体ばらつきによって検出範囲にばらつきが発生することがあり、センサから得られた検出信号に基づいてインクジェットヘッドの位置決めを行う場合にはセンサの固体ばらつきを考慮する必要がある。
【０００６】
特許文献１は、印字ヘッドを搭載した走査ユニットを支持し、ボールネジの回転に応じて上下に移動する支持部材の位置を検出するためのセンサを備え、かかるセンサの検出情報に基づいて記録紙と印字ヘッドとの距離を調整する旨の記載があるものの、センサの交換等によるセンサの位置や固体ばらつきに起因する状態変化に関する記載はない。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録ヘッドの記録面と略直交する方向の位置を検出するセンサの状態が変化しても、同方向における好ましい記録ヘッドの位置調整を可能とする、記録ヘッド調整方法及び画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る記録ヘッド調整方法は、記録ヘッドを記録面と略直交する上下方向に昇降させて、前記上下方向における前記記録ヘッドの位置を検出する検出手段から検出信号を取得する取得工程と、前記取得された検出信号に基づいて、前記上下方向における前記検出手段の位置を把握するとともに、前記上下方向における前記検出手段の位置を前記記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータに対応付けする検出位置導出工程と、前記把握された前記上下方向における前記検出手段の位置に基づいて、前記上下方向における前記記録ヘッドの移動の基準位置を前記記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータに対応付けする基準位置導出工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録ヘッドの位置を検出する検出手段から得られる検出信号に基づいて、当該検出手段の位置が記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータと対応付けされるとともに、記録ヘッドの移動の基準位置が該制御パラメータと対応付けされるので、当該検出手段の検出信号を基準とした記録ヘッドの位置制御と比べて信頼性が向上するとともに、センサの状態にばらつきが生じたとしても、その影響を受けることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの固定構造及び昇降機構の構成を示す正面図。
【図３】図１に示すインクジェット記録装置に適用されるインクジェットヘッドの構造を示す平面透視図
【図４】図３に示すインクジェットヘッドのノズル配置を示す平面透視図
【図５】図３に示すインクジェットヘッドの立体構造を示す断面図
【図６】図１に示すインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図
【図７】図２に示すインクジェットヘッドの昇降機構の動作を説明する概念図
【図８】図７に示すセンサの検出範囲を説明する図
【図９】図７に示す昇降機構の昇降シーケンスの流れを示すフローチャート
【図１０】図７に示す昇降機構の初期調整シーケンスの流れを示すフローチャート
【図１１】図７に示す昇降機構の動作パラメータが記憶されるテーブルの構成を示す図
【図１２】図７に示すセンサを交換したときの位置ずれ補正を説明する概念図
【図１３】図７に示す昇降機構のセンサ位置補正シーケンスの流れを示すフローチャート
【図１４】図１１に示すテーブルに記憶されるパラメータの更新を説明する図
【図１５】規定ギャップ位置が変更されたときの動作パラメータを説明する図
【図１６】偏心カムの回転角度とインクジェットヘッドの昇降量との関係を示す図
【図１７】用紙厚変更後の動作パラメータを説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１２】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、描画部１１において記録媒体（用紙）１２を描画胴１４の外周面に固定して回転搬送させ、描画胴１４の周面に固定配置されたインクジェットヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋのそれぞれから、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）のインクを打滴して、記録媒体１２もカラー画像を描画する。
【００１３】
記録媒体１２を搬送する描画胴１４は、円筒（ドラム）形状を有し、その回転軸１８は不図示の装置本体フレームに設置された不図示の軸受に回転自在に支持されている。描画胴１４を回転させる構造の図示は省略するが、描画胴１４の回転軸１８は、ギアなどを含む回転伝達機構を介してモータが連結され、該モータの回転動作に応じて回転軸１８が回転して、描画胴１４は所定の回転方向（図１における反時計周り方向）に所定の回転速度で回転する。
【００１４】
描画胴１４の外周面には、回転軸１８について対称となる２か所の位置に（回転角度が１８０°ずれた位置に）、記録媒体１２の先端を固定するためのグリッパー２０が配設される凹部２１が設けられている。グリッパー２０は、先端部に設けられた爪部と不図示のグリッパーベースとの間に記録媒体１２の先端部をはさみ込んで挟持するように構成されている。また、描画胴１４の外周面から突出しないように凹部２１の内部に支持されている。このグリッパー２０は、描画胴１４の軸方向について複数設けられており、複数のグリッパー２０は等間隔に配置されている。複数のグリッパー２０は、凹部２１に配設された不図示の開閉機構によって開閉可能に構成されている。
【００１５】
描画胴１４の外周面は、記録媒体１２を固定するための記録媒体固定領域を有しており、記録媒体固定領域には複数の吸着穴（不図示）が設けられている。この複数の吸着穴は、描画胴１４の内部に設けられる不図示の真空流路と連通され、さらに、該真空流路は不図示の真空ポンプと接続されている。真空ポンプを動作させると真空流路を介して吸着穴に負圧(吸引圧力)が生じ、この負圧を記録媒体１２の裏面に作用させることで、記録媒体１２は記録媒体固定領域に固定される。
【００１６】
インクジェットヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、記録媒体１２の全幅（記録媒体１２の搬送方向と直交する方向の全長）にわたって、複数のノズル（図１中不図示、図４に符号７６を付して図示）が所定の配置ピッチで並べられた構造を有するフルライン型ヘッドである。フルライン型ヘッドを備えたインクジェット記録装置１０は、記録媒体１２とインクジェットヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋとを相対的に一回だけ走査させて、記録媒体１２の全域にわたって画像記録を行う、シングルパス方式の画像記録が可能である。
【００１７】
インクジェットヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、それぞれのノズル面１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ，１７Ｋが描画胴１４の外周面と略平行となるように、水平面に対して傾けられて配置されている。また、インクジェットヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、それぞれ不図示のフレームに支持されるとともに、ノズル面１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ，１７Ｋと略直交方向（描画胴１４の外周面における法線方向）について昇降可能に構成されている。かかる構造によって、インクジェットヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋのノズル面１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ，１７Ｋと記録媒体１２とのクリアランス（ギャップ）がノズル面１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ，１７Ｋのどの位置でも一定となっている。
【００１８】
すなわち、インクジェットヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、描画胴１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。インクジェットヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋのそれぞれから、描画胴１４の外周面に固定され、描画胴１４の回転方向に沿って搬送される記録媒体１２に向けてＣＭＹＫの各色のインクが打滴され、記録媒体１２上に所望のカラー画像が形成される。
【００１９】
図１に示すインクジェット記録装置１０は、描画部１１へ記録媒体１２を送るための渡し胴２２と、描画部１１から描画済みの記録媒体１２を送り出すための渡し胴２４が設けられている。渡し胴２２，２４は、記録媒体１２の先端部を固定するためのグリッパー２６，２８が設けられている。渡し胴２２と描画胴１４との記録媒体１２の受け渡し位置では、前段側の渡し胴２２のグリッパー２６が開かれるタイミングに合わせて、後段側の描画胴１４のグリッパー２０が閉じられ、記録媒体１２がグリッパー２６から描画胴１４へ受け渡される。同様に、描画胴１４と渡し胴２６との記録媒体１２の受け渡し位置では、前段側の描画胴１４のグリッパー２０が開かれるタイミングに合わせて後段側の渡し胴２６のグリッパー２８が閉じられ、記録媒体１２が描画胴１４から渡し胴２６へ受け渡される。
【００２０】
〔インクジェットヘッドの固定構造及び昇降機構の説明〕
図２は、インクジェットヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの固定構造、及びインクジェットヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋを昇降させる昇降部の構造を示す正面図である。なお、以下の説明では、インクジェットヘッド１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋを区別する必要がない場合は、これらをまとめて「インクジェットヘッド１６」と記載することがある。
【００２１】
同図に示すように、インクジェットヘッド１６の長手方向の両端部には、インクジェットヘッド１６を支持するための支持部２８Ｌ，２８Ｒが設けられている。支持部２８Ｌ，２８Ｒは、ヘッド支持フレーム３１に設けられた左右一対の台座３０Ｌ，３０Ｒに固定される。ヘッド支持フレーム３１は、左右一対の側板３２Ｌ，３２Ｒと、側板３２Ｌ，３２Ｒを連結する連結板３４とから構成されている。側板３２Ｌ，３２Ｒはインクジェットヘッド１６の図中右側に側板３２Ｒが配置されるとともに、インクジェットヘッド１６をはさんで図中左側の右側の側板３２Ｒと対称位置に側板３２Ｌが配置されている。また、側板３２Ｌ，３２Ｒは、描画胴１４（破線により図示）の回転軸１８（破線により図示）に対して垂直に配置されている。
【００２２】
連結板３４は、側板３２Ｌ，３２Ｒを前後において連結してこれらを一体化する。このヘッド支持フレーム３１は、装置本体フレームに取り付けられた不図示のガイドレールにスライド移動自在に支持されており、描画胴１４の回転軸１８に対して平行方向にスライド移動して、インクジェットヘッド１６を所定の退避位置へ移動させることが可能となっている。図２に図示した白抜き矢印線は、インクジェットヘッド１６を描画位置から退避位置へ移動させる際の移動方向を表している。
【００２３】
台座３０Ｌ，３０Ｒは、それぞれスライド支持機構３６にＬ，３６Ｒを介して左右の側板３２Ｌ，３２Ｒの内側に取り付けられている。スライド支持機構３６Ｌ，３６Ｒは、ガイドレール３８Ｌ，３８Ｒと、ガイドレール３８Ｌ，３８Ｒ上をスライドする一組のスライダー４０Ｌａ，４０Ｌｂ，４０Ｒａ，４０Ｒｂと、スライダー４０Ｌａ，４０Ｌｂ，４０Ｒａ，４０Ｒｂに取り付けられた取付板４２Ｌ，４２Ｒと、を含んで構成されている。
【００２４】
ガイドレール３８Ｌ，３８Ｒは、それぞれ側板３２Ｌ，３２Ｒの内側に取り付けられており、それぞれ描画胴１４の中心を通る直線（描画胴１４の外周面における法線方向）に沿って配置されている。スライダー４０Ｌａ，４０Ｌｂ，４０Ｒａ，４０Ｒｂは、ガイドレール３８Ｌ，３８Ｒに支持されるとともに、ガイドレール３８Ｌ，３８Ｒに沿って移動自在に構成されている。すなわち、スライダー４０Ｌａ，４０Ｌｂ，４０Ｒａ，４０Ｒｂは、描画胴１４の外周面における法線方向に沿ってスライドすることが可能である。図示は省略するが、スライダー４０Ｌａ，４０Ｌｂ，４０Ｒａ，４０Ｒｂは、ボルトを用いてガイドレール３８Ｌ，３８Ｒに固定することができる構造を有している。
【００２５】
取付板４２Ｌ，４２Ｒは、矩形を有する板状の部材であり、不図示のボルトによってスライダー４０Ｌａ，４０Ｌｂ，４０Ｒａ，４０Ｒｂに固定されている。スライダー４０Ｌａ，４０Ｌｂ，４０Ｒａ，４０Ｒｂに取り付けられた取付板４２Ｌ，４２Ｒは、描画胴１４の回転軸１８に対して垂直に配設されるとともに、スライダー４０Ｌａ，４０Ｌｂ，４０Ｒａ，４０Ｒｂのスライドにより描画胴１４の外周面における法線方向に沿ってスライドする。また、取付板４２Ｌ，４２Ｒは台座３０Ｌ，３０Ｒが不図示のボルトにより固定されている。
【００２６】
台座３０Ｌ，３０Ｒは、矩形状のプレートの先端（下端）を直角に折り曲げたＬ字形状を有し、描画胴１４の回転軸１８に対して垂直な垂直部３０Ｌａ，３０Ｒａと、描画胴１４の回転軸に対して平行な水平部３０Ｌｂ，３０Ｒｂと、有している。台座３０Ｌ，３０Ｒは、スライド支持機構３６Ｌ，３６Ｒに固定される取付板４２Ｌ，４２Ｒを介して垂直部３０Ｌａ，３０Ｒａがスライド支持機構３６Ｌ，３６Ｒに取り付けられる。スライド支持機構３６Ｌ，３６Ｒに取り付けられた台座３０Ｌ，３０Ｒは、垂直部３０Ｌａ，３０Ｒａが描画胴１４の回転軸１８に対して垂直に取り付けられるとともに、水平部３０Ｌｂ，３０Ｒｂが描画胴１４と平行に取り付けられる。
【００２７】
そして、スライド支持機構３６Ｌ，３６Ｒに取り付けられた台座３０Ｌ，３０Ｒは、スライド支持機構３６Ｌ，３６Ｒによって描画胴１４の外周面における法線方向に沿ってスライド自在に支持され、描画胴１４の外周面に対して垂直方向に上昇又は下降可能に支持される。台座３０Ｌ，３０Ｒは、昇降機構４４によって駆動される。
【００２８】
昇降機構４４は、主として、パルスモータ４６と、パルスモータ４６によって回転駆動される回転駆動軸４８と、回転駆動軸４８に取り付けられた一対の偏心カム５０Ｌ，５０Ｒと、取付板４２Ｌ，４２Ｒに取り付けられるとともに、偏心カム５０Ｌ，５０Ｒに当接された一対の従動カム５２Ｌ，５２Ｒと、から構成されている。
【００２９】
パルスモータ４６の出力軸４６ａは、ウオームギア５８のウオーム５８ａが連結されるとともに、ウオームギア５８のウオーム５８ａに噛み合うウオームホイール５８ｂは、回転駆動軸と連結される。かかる構造によって、パルスモータ４６の回転はウオームギア５８を介して回転駆動軸４８へ伝達される。
【００３０】
偏心カム５０Ｌ，５０Ｒは、所定のカム曲線に従う外形を有し、回転中心が回転駆動軸４８と連結されている。偏心カム５０Ｌ，５０Ｒは、側板３２Ｌ，３２Ｒの外側に、かつ、描画胴１４の回転軸１８に対して垂直に配置されている。従動カム５２Ｌ，５２Ｒは、円盤形状を有し、周面に偏心カム５０Ｌ，５０Ｒの周面が当接され、偏心カム５０Ｌ，５０Ｒの上に載置される。従動カム５２Ｌ，５２Ｒは、描画胴１４の回転軸１８と平行に配設された支軸６０Ｌ，６０Ｒに回転自在に支持されている。
【００３１】
支軸６０Ｌ，６０Ｒは、側板３２Ｌ，３２Ｒを介して描画胴１４の回転軸１８と平行に配設されており、かかる構造によって、従動カム５２Ｌ，５２Ｒはガイドレール３８Ｌ，３８Ｒと平行方向に移動することが可能となっている。
【００３２】
以上のように構成された昇降機構４４は、パルスモータ４６を動作させて回転駆動軸４８を回転させると、偏心カム５０Ｌ，５０Ｒが回転し、従動カム５２Ｌ，５２Ｒが描画胴１４の外周面に対して垂直に昇降移動する。従動カム５２Ｌ，５２Ｒが描画胴１４の外周面に対して垂直方向に昇降移動すると、従動カム５２Ｌ，５２Ｒに連結された取付板４２Ｌ，４２Ｒが描画胴１４の外周面に対して垂直方向に昇降移動し、結果として、台座３０Ｌ，３０Ｒ、及び台座３０Ｌ，３０Ｒに支持されたインクジェットヘッド１６が描画胴１４の外周面に対して垂直方向に昇降移動する。
【００３３】
インクジェットヘッド１６は、所定位置に位置決めされて固定された台座３０Ｌ，３０Ｒが側板３２Ｌ，３２Ｒに固定された状態で取り付けられる。インクジェットヘッド１６を取り付ける際に、台座３０Ｌ，３０Ｒを所定位置に位置決めする必要があり、かかる工程は所定のダミーヘッド（調整治具）を用いて行われる。
【００３４】
また、図２では図示を省略するが、側板３２Ｌ，３２Ｒの外側に描画胴１４の外周面に対して垂直方向におけるインクジェットヘッド１６の位置を検出するためのセンサが設けられている（図６に符号１２０を付して図示）。
【００３５】
〔インクジェットヘッドの構造〕
次に、インクジェットヘッド１６の構造について説明する。図３は、図１に示すインクジェットヘッド１６の構成例を示す平面透視図（インクジェットヘッド１６から記録媒体１２を見た図）であり、図４は、図３に示すインクジェットヘッド１６のノズル配置を説明する図である。
【００３６】
図３に示すインクジェットヘッド１６は、記録媒体１２の全幅（記録媒体１２の搬送方向と直交する方向の全長）にわたって、複数のノズル（図３中不図示、図４に符号７６を付して図示）が所定の配置ピッチで配置された構造を有するフルライン型ヘッドである。
【００３７】
また、インクジェットヘッド１６は、ｎ個のヘッドモジュール７０‐ｉ（ｉは１からｎの整数）をインクジェットヘッド１６の長手方向に沿って一列につなぎ合わせてマルチヘッドを構成している。各ヘッドモジュール７０‐ｉは、インクジェットヘッド１６の短手方向の両側からヘッドカバー７２，７４によって支持されている。なお、ヘッドモジュール７０を千鳥状に配置してマルチヘッドを構成することも可能である。かかる構造を有するインクジェットヘッド１６と記録媒体とを相対的に一回だけ走査させて画像記録を行う、いわゆるシングルパス方式により記録媒体１２の全面にわたって所望の画像を形成し得る。
【００３８】
インクジェットヘッド１６を構成するヘッドモジュール７０‐ｉは、略平行四辺形の平面形状を有し、隣接するサブヘッド間にオーバーラップ部が設けられている。オーバーラップ部とは、サブヘッドのつなぎ部分であり、ヘッドモジュール７０‐ｉの並び方向について、隣接するドットが異なるサブヘッドに属するノズルによって形成される。
【００３９】
図４に示すように、各ヘッドモジュール７０‐ｉは、ノズル７６が二次元状に並べられた構造を有し、かかるヘッドモジュール７０‐ｉを備えたヘッドは、いわゆるマトリクスヘッドと呼ばれるものである。図４に図示したヘッドモジュール７０‐ｉは、副走査方向Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗ、及び主走査方向Ｘに対して角度βをなす行方向Ｖに沿って多数のノズル７６が並べられた構造を有し、主走査方向Ｘの実質的なノズル配置密度が高密度化されている。図４では、行方向Ｖに沿って並べられたノズル群（ノズル行）は符号７６Ａを付し、列方向Ｗに沿って並べられたノズル群（ノズル列）は符号７６Ｂを付して図示されている。
【００４０】
なお、ノズル７６のマトリクス配置の他の例として、主走査方向に沿う行方向、及び主走査方向に対して斜め方向の列方向に沿って複数のノズル７６を配置する構成が挙げられる。
【００４１】
図５は、記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル７６に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図である。同図に示すインクジェットヘッド１６は、ノズル７６が形成されたノズルプレート８０と、圧力室８２や共通流路８４等の流路が形成された流路板８６等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート８０は、インクジェットヘッド１６のノズル面１７を構成し、各圧力室８２にそれぞれ連通する複数のノズル７６が副走査方向に沿って一列に形成されている。
【００４２】
流路板８６は、圧力室８２の側壁部を構成するとともに、共通流路８４から圧力室８２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口８８を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図５では簡略的に図示しているが、流路板８６は一枚又は複数の基板を積層した構造である。ノズルプレート８０及び流路板８６は、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【００４３】
共通流路８４はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路８４を介して各圧力室８２に供給される。圧力室８２の一部の面（図５における天面）を構成する振動板９０には、上部電極（個別電極）９２及び下部電極９４を備え、上部電極９２と下部電極９４との間に圧電体９６がはさまれた構造を有するピエゾアクチュエータ（圧電素子）９８が接合されている。振動板９０を金属薄膜や金属酸化膜により構成すると、ピエゾアクチュエータ９８の下部電極９４に相当する共通電極として機能する。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様では、振動板部材の表面に金属などの導電材料による下部電極層が形成される。
【００４４】
上部電極９２に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ９８が変形して圧力室８２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル７６からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ９８が元の状態に戻る際、共通流路８４から供給口８８を通って新しいインクが圧力室８２に再充填される。
【００４５】
かかる構造を有するインク室ユニットを図４に示す如く、主走査方向Ｘと角度βをなす行方向Ｖ及び副走査方向Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル７６が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【００４６】
なお、本例に示すインクジェットヘッド１６の吐出方式として、サーマル方式を適用してもよい。サーマル方式についての詳細な説明は省略するが、サーマル方式では、液室内に設けられたヒータに駆動信号が印加されると液室内の液体が加熱され、液室内の液体の膜沸騰現象を利用してノズルから所定量の液滴が吐出される。
【００４７】
〔制御系の説明〕
図６は、インクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース１００、システム制御部１０２、搬送制御部１０４、画像処理部１０６、ヘッド駆動部１０８を備えるとともに、画像メモリ１１０、ＲＯＭ１１２を備えている。
【００４８】
通信インターフェース１００は、ホストコンピュータ１１４から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１００は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース１００は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００４９】
システム制御部１０２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、画像メモリ１１０及びＲＯＭ１１２のメモリコントローラとして機能する。すなわち、システム制御部１０２は、通信インターフェース１００、搬送制御部１０４等の各部を制御し、ホストコンピュータ１１４との間の通信制御、画像メモリ１１０及びＲＯＭ１１２の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【００５０】
ホストコンピュータ１１４から送出された画像データは通信インターフェース１００を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、画像処理部１０６によって所定の画像処理が施される。
【００５１】
画像処理部１０６は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データをヘッド駆動部１０８に供給する制御部である。画像処理部１０６において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッド駆動部１０８を介してヘッド１６の吐出液滴量（打滴量）や、吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図６に示すヘッド駆動部１０８には、ヘッド１６の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００５２】
ヘッド駆動部１０８は、駆動波形を生成する駆動波形生成部と、該駆動波形を増幅して駆動電圧を生成する増幅部と、所定の駆動波形を有する駆動電圧をヘッドへ供給する駆動電圧供給部と、を含んで構成されている。システム制御部から送られる画像データ（デジタルデータ）に基づいて駆動波形が生成され（又は、予め記憶されている駆動波形の中から対応する駆動波形が選択され）、当該駆動波形を有する駆動電圧が生成される。
【００５３】
搬送制御部１０４は、画像処理部１０６により生成された印字制御用の信号に基づいて記録媒体１２（図１参照）の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。図６における搬送駆動部１５６は、図１の描画胴１４を回転させるモータや、渡し胴２２，２４を回転させるモータなどが含まれる。すなわち、搬送制御部１０４は上記のモータのドライバーとして機能している。
【００５４】
画像メモリ（一次記憶メモリ）１１０は、通信インターフェース１００を介して入力された画像データを一旦格納する一次記憶手段としての機能や、ＲＯＭ１１２に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部１０６の作業領域）としての機能を有している。画像メモリ１１０には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ）が用いられる。
【００５５】
ＲＯＭ１１２は、システム制御部１０２のＣＰＵが実行するプログラムや、装置各部の制御に必要な各種データ、制御パラメータなどが格納されており、システム制御部１０２を通じてデータの読み書きが行われる。ＲＯＭ１１２は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、着脱可能な記憶媒体を用いてもよい。
【００５６】
さらに、このインクジェット記録装置１０は、図２に図示した昇降機構４４の動作を制御する昇降制御部１１８を備えるとともに、描画胴１４の外周面に対して垂直方向（外周面における法線方向）におけるインクジェットヘッド１６の位置を検出するためのセンサ１２０を備えている。昇降制御部１１８は、図２に図示したパルスモータ４６のドライバー回路が含まれており、システム制御部１０２から送られてくる指令信号（パルス信号）を用いてパルスモータ４６を動作させる。パルスモータ４６の動作に同期して偏心カム５０Ｌ（図２参照）が回転するとともに、従動カム５２Ｌ，５２Ｒが上下動して、インクジェットヘッド１６が昇降動作する。
【００５７】
センサ１２０は、同方向におけるインクジェットヘッド１６の位置を把握するための検出手段である。センサ１２０の構成例として、発光部と受光部とを備えた光学式センサが挙げられる。センサ１２０から得られた検出信号は、システム制御部１０２へ送出され、インクジェットヘッド１６の昇降制御に用いられる。
【００５８】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、ユーザインターフェース１２２を具備し、該ユーザインターフェース１２２は、オペレータ（ユーザ）が各種入力を行うための入力装置１２４と、表示部（ディスプレイ）１２６を含んで構成される。入力装置１２４には、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタンなど各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置１２４を操作することにより、印刷条件の入力、画質モードの選択、付属情報の入力・編集、情報の検索などを行うことができ、入力内容や検索結果など等の各種情報は表示部１２６の表示を通じて確認することができる。この表示部１２６はエラーメッセージなどの警告を表示する手段としても機能する。
【００５９】
パラメータ記憶部１２８は、インクジェット記録装置１０の動作に必要な各種制御パラメータが記憶されている。システム制御部１０２は、制御に必要なパラメータを適宜読み出すとともに、必要に応じて各種パラメータの更新（書換）を実行する。
【００６０】
プログラム格納部１３０は、インクジェット記録装置１０を動作させるための制御プログラムが格納されている記憶手段である。なお、パラメータ記憶部１２８及びプログラム格納部１３０はＲＯＭ１１２の一部として構成することも可能である。
【００６１】
〔インクジェットヘッドの調整方法の説明〕
次に、本発明の実施形態に係るインクジェットヘッド１６の調整方法について詳細に説明する。ここで説明するインクジェットヘッド１６の調整方法は、図２に図示した昇降機構４４を用いたインクジェットヘッド１６の昇降方向（描画胴１４の外周面に対する垂直方向）の位置の調整に関するものである。
【００６２】
（昇降シーケンスの説明）
図７（ａ），（ｂ）は、インクジェットヘッド１６の昇降機構４４の動作を説明する概念図であり、図２に図示した昇降機構４４が簡略化されて図示されている。なお、図７（ａ），（ｂ）中、図２と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００６３】
図７（ａ）は、インクジェットヘッド１６が最上部（描画胴１４から最も離れた位置）に位置する状態が図示されている。一方、図７（ｂ）は、インクジェットヘッド１６が最下部（描画胴１４から最も近づいた位置）に位置する状態が図示されている。なお、図７（ｂ）では、最上部に位置するインクジェットヘッド１６が破線により図示されている。昇降機構４４は、図７（ａ）に示す最上部と図７（ｂ）に示す最下部との間において、インクジェットヘッド１６を移動させるとともに、任意の位置に停止させるように構成されている。
【００６４】
図７（ａ），（ｂ）に符号１４０を付して図示した部材は、インクジェットヘッド１６の昇降機構４４に取り付けられたセンサ遮へい板であり、センサ遮へい板１４０がセンサ１２０の検出範囲に入ると、センサ１２０から得られる検出信号がオフからオンになる。一方、センサ遮へい板１４０がセンサ１２０の検出範囲から抜け出すと、センサ１２０から得られる検出信号はオンからオフになる。
【００６５】
図８は、偏心カム５０Ｌ，５０Ｒによる昇降変位（偏心カム５０Ｌ，５０Ｒの位相）５０Ａとセンサ１２０の検出範囲との関係を模式的に図示した説明図である。なお、実際の偏心カム５０Ｌ，５０Ｒによる昇降変位５０Ａは所定のカム曲線となるが、図を簡単にするために円としている。また、実際にセンサ１２０により検出されるセンサ遮へい板１４０は所定のカム曲線を図中上下方向へ投影した直線に沿って移動する。
【００６６】
本例に示すインクジェットヘッド１６の調整方法では、インクジェットヘッド１６の昇降に用いられる偏心カム５０Ｌ，５０Ｒの昇降変位５０Ａを基準に、昇降基点とされるセンサ１２０の検出頂点Ｐ２からのインクジェットヘッド１６の位置の位置情報である「番地パラメータ」が装置本体（図６に示すパラメータ記憶部１２８）に記憶され、これを用いてインクジェットヘッド１６の調整がされる。位置情報として用いられる「番地パラメータ」は、センサ１２０の検出頂点Ｐ２を基準として、パルスモータ４６（図７参照）の制御パラメータとして用いられるパルス数で表される。
【００６７】
図８に示すセンサ１２０の検出始点Ｐ１は、インクジェットヘッド１６をセンサ１２０の検出範囲外（検出範囲の下端よりも下側）から上昇させて、センサ１２０の検出信号がオフからオンに変化する境界である。また、検出頂点Ｐ２は、インクジェットヘッド１６が図７（ａ）に示す最上部に位置する状態に対応し、検出始点Ｐ１と検出終点Ｐ３との中間点となっている。検出終点Ｐ３は、インクジェットヘッド１６が最上部（検出頂点Ｐ２）から下降して、センサ１２０の検出範囲を抜け出す境界である。
【００６８】
すなわち、偏心カム５０Ｌ，５０Ｒを所定の回転方向に回転させると、検出始点Ｐ１、検出頂点Ｐ２、検出終点Ｐ３の順に検出がされ、それぞれに対応する番地パラメータが装置本体に記憶される。
【００６９】
また、図８に示すＰ４は、インクジェットヘッド１６の描画時における固定位置である規定ギャップ位置を表しており、規定ギャップ位置Ｐ４に対応する番地パラメータも装置本体に記憶される。なお、図８では、インクジェットヘッド１６の固定位置を１つだけ図示したが、複数のインクジェットヘッド１６の固定位置が設定される場合には、インクジェットヘッド１６の固定位置ごとに番地パラメータが規定され、記憶される。
【００７０】
図９は、昇降シーケンス（図８に示すＰ１〜Ｐ３に対応する番地パラメータを導出し、記憶するシーケンス）の流れを示すフローチャートである。以下に説明する昇降シーケンスは、昇降方向におけるセンサ１２０及びインクジェットヘッド１６の位置が、パルスモータ４６の制御パラメータであるパルス数に関連付けされ、番地パラメータとして記憶されるシーケンスである。
【００７１】
昇降シーケンスが開始されると（ステップＳ１０）、昇降モータ（図７のパルスモータ４６）を所定方向に回転させて（ステップＳ１２）、センサ１２０の検出信号がオフからオンへ切り換わるか否かが監視される（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、検出信号がオフのままの場合は（Ｎｏ判定）、検出信号の監視が継続され（ステップＳ１４）、検出信号がオフからオンへ切り換わると（Ｙｅｓ判定）、検出信号の切り換わり位置を検出始点Ｐ１として、検出始点Ｐ１からパルスカウントが開始される（ステップＳ１６）。本例では、検出始点Ｐ１のパルス数は「０」として記憶される。
【００７２】
さらに、パルスモータ４６を回転させ、センサ１２０の検出信号がオンからオフへ切り換わるか否かが監視される（ステップＳ１８）。ステップＳ１８において、検出信号はオンからオフへ切り換わらない場合は（Ｎｏ判定）、検出信号の監視が継続され（ステップＳ１４）、検出信号がオンからオフへ切り換わると（Ｙｅｓ判定）、この位置を検出終点Ｐ３として、検出始点Ｐ１から検出終点Ｐ３までのパルス数がカウントされる（ステップＳ２０）。なお、検出頂点Ｐ２に対応するパルス数Ｎ２は予め決められて記憶（設定）されている値である。
【００７３】
次に、検出始点Ｐ１から検出終点Ｐ３までのパルス数が記憶され（ステップＳ２２）、検出始点Ｐ１の番地パラメータが算出される（ステップＳ２４）。検出始点Ｐ１の番地パラメータは、次式（１）から求められる。
【００７４】
（検出頂点Ｐ２の番地パラメータ）−｛（Ｎ３−Ｎ１）／２｝  …（１）
例えば、センサ１２０の検出範囲に対応するパルス数（Ｎ３−Ｎ１）を５００パルス、検出頂点Ｐ２の番地パラメータを１００００パルスとすると、検出始点Ｐ１の番地パラメータは、１００００−（５００／２）＝９７５０パルスとなる。このようにして求められた番地パラメータは所定のメモリに記憶され（ステップＳ２６）、当該シーケンスは終了される（ステップＳ２８）。
【００７５】
このようにして、インクジェットヘッド１６の昇降方向における位置をパルスモータ４６の制御パラメータであるパルス数に置き変えて、同方向におけるインクジェットヘッド１６の移動パラメータ（番地パラメータ）としてパルス数が用いられる。
【００７６】
次に、インクジェットヘッド１６の初期調整について説明する。以下に説明する初期調整は、インクジェットヘッド１６と記録媒体１２が所定の位置関係になるように調整するとともに、描画時におけるインクジェットヘッド１６の固定位置（規定ギャップ位置）の番地パラメータを記憶するシーケンスである。
【００７７】
（初期調整の説明）
図１０は、初期調整の流れを示すフローチャートである。初期調整が開始されると（ステップＳ１００）、図９に示す昇降シーケンスが実行され（ステップＳ１０２）。図８に示す検出始点Ｐ１の番地パラメータが求められるとともに記憶される。また、所定の調整治具を用いて、インクジェットヘッド１６と記録媒体１２とのギャップが規定ギャップ値となるようにメカ的な調整がされる（ステップＳ１０４）。ここでは、規定ギャップ値が０．５ｍｍとなるように調整される。
【００７８】
このようにしてインクジェットヘッド１６のメカ的な調整がされると、規定ギャップ位置の番地パラメータが算出され（ステップＳ１０６）、当該番地パラメータが記憶される（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０６では、パルスモータ４６を動作させて規定ギャップ位置Ｐ４から検出始点Ｐ１までのパルス数がカウントされ、当該カウントされたパルス数は「駆動パラメータ」として記憶される。また、検出始点Ｐ１の番地パラメータから駆動パラメータを減じた値が規定ギャップ位置Ｐ４の番地パラメータとなる。
【００７９】
また、必要に応じてインクジェットヘッド１６の他の固定位置における番地パラメータが算出され（ステップＳ１１０）、記憶される（ステップＳ１１２）、当該初期調整シーケンスは終了される。なお、必要がなければ、ステップＳ１１０，１１２は省略される。上記した初期調整シーケンスは、製造工程の最終工程（調整工程）として実行されてもよいし、装置の立ち上げ時に初期化工程として実行されてもよい。
【００８０】
図１１は、初期調整シーケンスにより求められた番地パラメータ及び駆動パラメータが記憶されるテーブルの一例を示す図である。図１１に示すテーブルには、規定ギャップ位置Ｐ４の番地パラメータ（８０００パルス）、検出始点Ｐ１の番地パラメータ（９７５０パルス）、２か所の他の固定位置の番地パラメータ（９０００パルス、９９００パルス）が記憶され、かつ、規定ギャップ位置Ｐ４の駆動パラメータ（１７５０パルス）、２か所の他の固定位置の駆動パラメータ（７５０パルス、１５０パルス）が記憶される。描画胴１４の外周面に対して垂直方向へのインクジェットヘッド１６の移動の制御において、当該テーブルが参照される。
【００８１】
（センサ位置補正シーケンスの説明）
次に、センサ１２０の取付位置がインクジェットヘッド１６の昇降方向（描画胴１４の外周面に対して垂直方向）にずれたときの補正について説明する。センサ１２０の取付位置にずれが生じる場合として、センサ１２０を交換した場合や、輸送中の振動等による場合が挙げられる。そこで、センサ１２０の取付位置にずれが生じたときは、新たなセンサ１２０の取付位置に基づいて番地パラメータが求められるとともに、図１１に図示したテーブルの情報が書き換えられる。
【００８２】
以下に、センサ１２０の取付位置が下側にずれた場合の補正について説明する。図１２は、センサ位置補正シーケンスを模式的に図示した概念図である。同図において符号１２０’を付して破線により図示したセンサ１２０は、元の位置に取り付けられている状態を表している。
【００８３】
センサ１２０の取付位置が下側にずれると、元の検出始点Ｐ１は検出始点Ｐ１１となり、元の検出終点Ｐ３は検出終点Ｐ１３となる。さらに、センサ１２０の検出範囲は、破線により図示した状態から一点破線により図示した状態となる。センサ１２０の取付位置が下側にずれて、検出範囲が５００パルスから７００になった場合を考えると、検出始点Ｐ１１の番地パラメータは、元の検出始点Ｐ１の番地パラメータ９７５０パルスから検出範囲の増加分の１／２（１００パルス）を減じた９６５０パルスとなる。この９６５０パルスという値は新たな検出始点Ｐ１１の番地パラメータとして記憶される。
【００８４】
一方、規定ギャップ位置Ｐ４はセンサ１２０の取付位置がずれても変わらないが、検出始点Ｐ１１の番地パラメータに対応して駆動パラメータを変更する必要がある。すなわち、元の駆動パラメータ１７５０パルスは、検出始点Ｐ１１の変化分だけ補正されて更新され、元の駆動パラメータ１７５０パルスから１００パルス減じられて１６５０パルスとなり、この値を新たな規定ギャップ位置Ｐ４の駆動パラメータとし、元の値が書き換えられる。
【００８５】
図１３は、上述したセンサ位置補正シーケンスの流れを示すフローチャートである。センサ位置補正シーケンスが開始されると（ステップＳ２００）、まず、図９に示す昇降シーケンスが実行され、新たな検出始点Ｐ１１の番地パラメータが算出されるとともに（ステップＳ２０２）、検出始点Ｐ１１の番地パラメータが記憶（更新）される（ステップＳ２０６）。さらに、規定ギャップ位置Ｐ４の駆動パラメータが算出されるとともに（ステップＳ２０６）、更新され（ステップＳ２０８）、当該センサ位置補正シーケンスが終了される（ステップＳ２１０）。なお、他のインクジェットヘッド１６の固定位置が存在する場合には、それぞれの固定位置について駆動パラメータが算出され、更新される。
【００８６】
図１４は、センサ位置補正シーケンスが実行され、図１１に示すテーブルの番地パラメータ及び駆動パラメータが更新された、更新後のテーブルが図示されている。
【００８７】
上述したセンサ位置補正シーケンスの実行、番地パラメータ及び駆動パラメータの更新は、センサ１２０の交換や、インクジェットヘッド１６周辺の部品が交換されたときに自動的に実行される。例えば、各種部品の交換後に実行されるイニシャライズ（初期化）シーケンスの一工程として組み込まれる態様が可能である。また、オペレータが入力装置１２４（図６参照）を操作して手動により実行することも可能である。
【００８８】
（規定ギャップ位置が変更された場合の補正の説明）
次に、規定ギャップ位置が変更された場合の補正について説明する。本例に示すインクジェットヘッド調整方法では、描画胴１４の外周面に対して直交方向におけるインクジェットヘッド１６の位置に対応する番地パラメータが記憶されているテーブル（図１１，１４参照）を具備しているので、変更後のギャップ位置に対応する番地パラメータを算出し、該テーブルに記憶されている元の番地パラメータを新たに求められた番地パラメータへ変更（更新）することで、変更後のギャップ位置を基準ギャップ位置として、自動的にインクジェットヘッドの調整を行うことができる。
【００８９】
図１５は、規定ギャップ位置が変更されたときの、変更前のパラメータと変更後のパラメータの比較を示す図である。同図に示すように、規定ギャップ値を０．５ｍｍから１ｍｍへ変更すると、規定ギャップ位置の番地パラメータが８０００パルスから８２００パルスへ変更され、これに対応して駆動パラメータが１６５０パルスから１４５０パルスへ変更される。変更後の規定ギャップ位置の番地パラメータは、図１６に示す偏心カム５０Ｌ，５０Ｒの回転角（カム回転角度）とインクジェットヘッドの昇降量との関係が参照される。規定ギャップ位置は、図中の横軸の右端に対応する下端近傍であり、対応するインクジェットヘッド１６の昇降量を変更前の規定ギャップ値と変更後の規定ギャップ値の差を偏心カム５０Ｌ，５０Ｒの回転角度に読み替え、当該角度差に対応するパルス数が求められる。
【００９０】
なお、図１６に図示した偏心カム５０Ｌ，５０Ｒの回転角度とインクジェットヘッド１６の昇降量との関係は、図１１，１４に図示したデータテーブルとともに所定のメモリに記憶される。
【００９１】
本例に示すインクジェットヘッド調整方法では、メカ的なバックラッシュやパルスモータの電気的ヒステリシス、磁気的ヒステリシスを考慮して、偏心カム５０Ｌ，５０Ｒやパルスモータ４６を一方向に回転させることが好ましい。
【００９２】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０（インクジェットヘッド調整方法）によれば、メカ（偏心カム５０Ｌ，５０Ｒの昇降変位）を基準として、描画胴１４の外周面に対して垂直方向におけるインクジェットヘッド１６の移動（同方向における位置）が制御されるので、インクジェットヘッド１６の位置を検出するセンサの検出信号に基づいてされる制御と比較して信頼性が向上する。
【００９３】
すなわち、センサから得られる位置情報に応じてボールネジを回転させてヘッドの上下方向における位置を調整する構成（例えば、特許文献１の構成）は、センサの検出誤差及びボールネジの回転誤差がヘッドの位置決め誤差の要因となるが、本例に示す記録ヘッドの調整方法は、基準をカムとしているので、ヘッドの位置決め誤差の要因はカムの回転誤差のみとなり、上記の構成よりもヘッドの位置決め誤差を小さくすることができる。
【００９４】
また、センサ１２０の状態が変わっても、専用の治具などを用いた特別な調整を必要とせず、インクジェットヘッド１６の昇降動作やセンサ１２０の検出信号の読み取りといった工程により自動的にギャップ位置（インクジェットヘッド１６と記録媒体１２とのギャップ）の補正が可能である。
【００９５】
〔応用例〕
次に、本発明の応用例に係るインクジェットヘッドの調整方法について説明する。本変形例では、記録媒体１２の厚みが変更されたときに、番地パラメータを利用してインクジェットヘッド１６の位置調整が行われる形態について説明する。
【００９６】
記録媒体１２の厚みに応じてギャップ位置を変更することで、インクジェットヘッド１６と記録媒体１２とのギャップが常に一定となり、描画品質が安定する。使用される記録媒体１２の厚みごとのギャップ位置（ギャップ値）に対応する番地パラメータを予めテーブルに記憶しておき、記録媒体１２の厚み情報が入力されると、当該テーブルを参照して、インクジェットヘッド１６の位置調整が実行される。
【００９７】
記録媒体１２の厚み情報は、図６に示す入力装置１２４から入力してもよいし、記録媒体１２の厚み情報が記憶されたＩＣタグやバーコード、二次元コードなどの情報記憶体から自動的に情報が読み出される形態でもよい。また、記録媒体１２の厚みを検出する厚みセンサを備え、該厚みセンサから得られる検出信号に基づいて記録媒体１２の厚みを把握してもよい。
【００９８】
図１７は、記録媒体１２の厚み（用紙厚）が変更されたときの、変更前のパラメータと変更後のパラメータの比較を示す図である。記録媒体１２の厚みが０．５ｍｍから１．０ｍｍへ変更されても規定ギャップが０．５ｍｍとなるように、ギャップ位置の番地パラメータが８０００パルスから８２００パルスへ変更され、駆動パラメータが１６５０パルスから１４５０パルスへ変更される。なお、ギャップ位置の変更量と偏心カム５０Ｌ，５０Ｒの回転角度との読み替えは、図１６に図示した偏心カム５０Ｌ，５０Ｒの回転角（カム回転角）とインクジェットヘッドの昇降量との関係が参照される。なお、図１６におけるインクジェットヘッドの昇降量はギャップ位置の変更量に置き換えられる。
【００９９】
本変形例に係るインクジェットヘッド調整方法によれば、メカを基準とした描画胴１４の外周面に対して垂直方向におけるインクジェットヘッド１６の移動制御を利用してインクジェットヘッドと記録媒体との間のギャップが自動的に調整されるので、特別な調整をすることなく、記録媒体の厚みに対して最適なインクジェットヘッドと記録媒体との間のギャップの調整が可能である。
【０１００】
なお、本例では、偏心カム５０Ｌ，５０Ｒの回転角度とインクジェットヘッドの昇降量との関係を予めデータテーブルとして記憶しておく態様を例示したが、かかる関係を演算によって求めることも可能である。
【０１０１】
また、本実施形態では、ノズルからインク液滴を打滴するインクジェットヘッドの調整方法について例示したが、本発明は、記録媒体にＬＥＤ光などの電子ビームを照射して画像を形成する電子写真方式等の記録ヘッドなど、記録媒体との間の距離が数ｍｍ以下とされる記録ヘッドに対しても適用可能である。
【０１０２】
以上、本発明に係る記録ヘッド調整方法及び画像記録装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよい。
【０１０３】
＜付記＞
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１０４】
（発明１）：記録ヘッドを記録面と略直交する上下方向に昇降させて、前記上下方向における前記記録ヘッドの位置を検出する検出手段から検出信号を取得する取得工程と、前記取得された検出信号に基づいて、前記上下方向における前記検出手段の位置を把握するとともに、前記上下方向における前記検出手段の位置を前記記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータに対応付けする検出位置導出工程と、前記把握された前記上下方向における前記検出手段の位置に基づいて、前記上下方向における前記記録ヘッドの移動の基準位置を前記記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータに対応付けする基準位置導出工程と、を含むことを特徴とする記録ヘッド調整方法。
【０１０５】
本発明によれば、記録ヘッドの位置を検出する検出手段から得られる検出信号に基づいて、当該検出手段の位置が記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータと対応付けされるとともに、記録ヘッドの移動の基準位置が該制御パラメータと対応付けされるので、当該検出手段の検出信号を基準とした記録ヘッドの位置制御と比べて信頼性が向上するとともに、センサの状態にばらつきが生じたとしても、その影響を受けることがない。
【０１０６】
（発明２）：発明１に記載の記録ヘッド調整方法において、前記検出位置導出工程は、前記上下方向に前記記録ヘッドを昇降させる昇降手段の前記上下方向における変位に基づいて、前記検出位置を前記記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータに対応付けし、前記基準位置導出工程は、前記上下方向における前記昇降手段の変位に基づいて、前記基準位置を前記記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータに対応付けすることを特徴とする。
【０１０７】
かかる態様における昇降手段として、制御信号によって回転動作が制御されるモータと、該モータと連結され、モータの回転を前記記録ヘッドの昇降に変換するカムと、を具備する態様が挙げられる。
【０１０８】
また、モータはパルス信号に応じて回転量及び回転速度が制御されるパルスモータを適用することができる。かかる態様では、検出位置導出工程は、検出手段の検出位置をパルスモータの回転量に対応するパルス数に対応付けし、基準位置導出工程は、基準位置をパルスモータの回転量に対応するパルス数に対応付けされる。
【０１０９】
（発明３）：発明１又は２に記載の記録ヘッド調整方法において、前記記録ヘッドの前記基準位置から停止位置までの移動量を前記記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータに対応付けする停止位置導出工程を含むことを特徴とする。
【０１１０】
かかる態様において、昇降手段にパルスモータを含むときには、記録ヘッドの基準位置から停止位置までの移動量をパルスモータの回転量に対応するパルス数に対応付けすることが可能である。
【０１１１】
（発明４）：発明３に記載の記録ヘッド調整方法において、前記停止位置導出工程は、前記記録ヘッドの停止位置が変更されると、変更後の停止位置に対応する制御パラメータを導出することを特徴とする。
【０１１２】
かかる態様によれば、記録ヘッドの停止位置が変更されると、変更後の停止位置に対応する制御パラメータが導出されるので、記録ヘッドの停止位置が変更されたとしても、変更前と同様の位置制御が可能である。
【０１１３】
（発明５）：発明３又は４に記載の記録ヘッド調整方法において、前記基準位置に対応する制御パラメータを前記基準位置に対応付けしてテーブル形式で記憶するとともに、前記停止位置に対応する制御パラメータを前記停止位置に対応付けしてテーブル形式で記憶する制御パラメータ記憶工程を含むことを特徴とする。
【０１１４】
かかる態様によれば、記憶されたテーブルを参照することで、効率のよい記録ヘッドの昇降制御が可能となる。
【０１１５】
（発明６）：発明３乃至５のいずれかに記載の記録ヘッド調整方法において、前記導出された前記停止位置の制御パラメータを参照して前記記録ヘッドの上下方向における位置を調整する位置調整工程を含むことを特徴とする。
【０１１６】
かかる態様によれば、メカを基準とした位置制御により信頼性（再現性）の高い記録ヘッドの位置調整が可能である。
【０１１７】
（発明７）：発明１乃至６のいずれかに記載の記録ヘッド調整方法において、前記基準位置導出工程は、前記検出手段の検出範囲の中点を前記上下方向における前記記録ヘッドの基準位置とすることを特徴とする。
【０１１８】
かかる態様において、検出手段の検出範囲の両端（エッジ）に対応する制御パラメータを導出し、一方の端の制御パラメータから他方の端の制御パラメータを減じ（差分を求め）、この値に１／２を乗じて基準位置に対応する制御パラメータを求めることが可能である。
【０１１９】
（発明８）：発明１乃至７のいずれかに記載の記録ヘッド調整方法において、前記検出手段の状態変化を把握する状態変化把握工程を含み、前記検出手段の状態変化が把握されると、前記検出位置導出工程及び前記基準位置導出工程が自動的に実行されることを特徴とする。
【０１２０】
かかる態様によれば、検出手段の状態変化が生じたとしても、自動的に検出手段の位置及び基準位置に対応する制御パラメータが補正される。
【０１２１】
かかる態様における検出手段の状態変化には、検出手段の交換による位置ずれが含まれる。
【０１２２】
（発明９）：発明３乃至８のいずれかに記載の記録ヘッド調整方法において、記録媒体の厚み情報を取得する厚み情報取得工程と、前記停止位置導出工程は、前記取得された記録媒体の厚み情報に基づいて、前記記録ヘッドの停止位置を変更するとともに、変更後の停止位置に対応する制御パラメータを導出することを特徴とする。
【０１２３】
かかる態様によれば、記録媒体に厚みが変わったとしても、複雑な制御を行うことなく、記録ヘッドの停止位置を変更することが可能である。
【０１２４】
（発明１０）：記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録面と略直交する上下方向に昇降させる昇降手段と、前記上下方向における前記記録ヘッドの位置を検出する検出手段と、前記検出手段から取得された検出信号に基づいて、前記上下方向における前記検出手段の位置を把握するとともに、前記上下方向における前記検出手段の位置を前記記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータに対応付けする検出位置導出手段と、前記把握された前記検出手段の位置に基づいて、前記上下方向における前記記録ヘッドの移動の基準位置を前記記録ヘッドの昇降制御に用いられる制御パラメータに対応付けする基準位置導出手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【０１２５】
記録ヘッドには、インクジェット方式によりノズルから液体を吐出されるインクジェットヘッドが含まれる。インクジェットヘッドの記録面は、記録媒体と対向する面であり、該複数のノズルの開口部が形成されるノズル面である。
【０１２６】
（発明１１）：発明１０に記載の画像記録装置において、前記記録ヘッドの前記基準位置から停止位置までの移動量を前記制御パラメータに対応付けする停止位置導出手段を備えたことを特徴とする。
【０１２７】
複数の停止位置が存在する場合は、停止位置ごとに制御パラメータと対応付けされる。
【０１２８】
（発明１２）：発明１０又は１１に記載の画像記録装置において、前記昇降手段は、制御信号によって回転動作が制御されるモータと、前記モータと連結され、前記モータの回転を前記記録ヘッドの昇降に変換するカムと、を具備し、前記検出位置導出手段は、前記上下方向における前記カムの変位に基づいて、前記検出位置を前記制御信号に対応付けし、前記基準位置導出手段は、前記上下方向における前記カムの変位に基づいて、前記基準位置を前記制御信号に対応付けし、前記停止位置導出手段は、前記記録ヘッドの前記基準位置から停止位置までの移動量を前記制御信号に対応付けすることを特徴とする。
【０１２９】
モータを制御する制御信号は、パルス信号、電圧信号を適用可能である。又、制御信号によって回転動作が制御されるモータは、パルス信号の周波数によって回転速度が制御され、パルス数によって回転量が制御されるものや、電圧値により回転速度を制御し、電圧の印加時間により回転量を制御するものがある。
【０１３０】
（発明１３）：発明１２に記載の画像記録装置において、前記モータは、パルスモータであり、前記検出位置導出手段は、前記上下方向における前記カムの変位から前記パルスモータの回転量に変換するとともに、前記検出位置を前記パルスモータの回転量に対応するパルス数に対応付けし、前記基準位置導出手段は、前記上下方向における前記カムの変位から前記パルスモータの回転量に変換するとともに、前記基準位置を前記パルスモータの回転量に対応するパルス数に対応付けし、前記停止位置導出手段は、前記記録ヘッドの前記基準位置から停止位置までの移動量を前記パルスモータの回転量に対応するパルス数に対応付けすることを特徴とする。
【０１３１】
かかる態様におけるカムは、所定のカム曲線に対応する外形を有する偏心カムを適用可能である。
【符号の説明】
【０１３２】
１０…インクジェット記録装置、１２…記録媒体、１６，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋ…インクジェットヘッド、４４…昇降機構、４６…パルスモータ、５０Ｌ，５０Ｒ…偏心カム、１０２…システム制御部、１１８…昇降制御部、１２０…センサ、１２８…パラメータ記憶部、１４０…センサ遮へい板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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