(57)【要約】【課題】装置を大型化することなく、記録媒体の幅方においてより広い領域に画像を記録できる記録装置を提供する。【解決手段】搬送ローラ１０のニップ力を第１搬送群４のニップ力よりも強く、第２搬送群５のニップ力を第１搬送群４のニップ力よりも強くし、上流側の記録ヘッド１ａによる記録の際には、搬送ローラ１０によって記録媒体３の搬送を制御しながら印字し、下流側の記録ヘッド１ｂによる記録の際には、第２搬送群５によって記録媒体３の搬送を制御しながら印字することで装置の小型化を図る。【選択図】図１
2012030902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向に順に配置され、記録媒体を挟持して搬送可能な第１、第２および第３の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、搬送される記録媒体の第１の記録領域にインクを吐出して画像を記録可能な第１の記録手段と、
前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段との間に配置され、搬送される記録媒体の前記第１の記録領域とは異なる第２の記録領域にインクを吐出して画像を記録可能な第２の記録手段と、を有し、
前記第１、第２および第３の搬送手段のうち、隣り合う２つの搬送手段により記録媒体が同時に挟持された状態において、当該隣り合う２つの搬送手段のいずれか一方の搬送速度で記録媒体の搬送速度がコントロールされるように、当該隣り合う搬送手段の記録媒体を挟持する各ニップ力が互いに異なり、かつ、当該隣り合う２つの搬送手段のうちの搬送方向の下流側に位置する搬送手段の搬送速度が搬送方向の上流側に位置する搬送手段の搬送速度よりも高い、ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１の搬送手段が記録媒体を挟持するニップ力は、前記第２の搬送手段のニップ力よりも大きく、前記第３の搬送手段のニップ力は前記第２の搬送手段のニップ力よりも大きく、前記第２の搬送手段の搬送速度は前記第１の搬送手段の搬送速度よりも速く、前記第３の搬送手段の搬送速度は前記第２の搬送手段の搬送速度よりも速い、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１、第２および第３の搬送手段は、記録媒体の記録面と接触し、回転可能に保持された搬送ローラをそれぞれ含み、
前記第２の搬送手段の搬送ローラの周速は、前記第１の搬送手段の搬送ローラの周速より速く、前記第３の搬送手段の搬送ローラの周速は、前記第２の搬送手段の搬送ローラの周速よりも速い、ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
記録媒体が前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段により同時に挟持されて搬送されるとき、前記第２の搬送手段の搬送ローラの記録媒体に対するスリップは、前記第１の搬送手段の搬送ローラに対するスリップよりも大きい、ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第２の搬送手段の搬送ローラは、ワンウェイクラッチを介して駆動され、記録媒体が前記第２の搬送手段および前記第３の搬送手段によって同時に挟持されて搬送されるとき、前記第２の搬送手段の搬送ローラは、前記ワンウェイクラッチが空転する、ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１および第２の記録手段は、記録媒体の搬送方向を横切る方向において、前記第１および第２の記録領域の位置をそれぞれ変更可能に形成されている、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２および第３の搬送手段の搬送ローラは、記録媒体の最小幅の範囲内に収まるようにそれぞれ形成されるとともに、前記第２の搬送手段の搬送ローラは、記録媒体の前記第１の記録領域をニップしない位置に配置され、前記第３の搬送手段の搬送ローラは、記録媒体の前記第２の記録領域をニップしない位置に配置されている、ことを特徴とする請求項３ないし６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記第１の搬送手段は、記録媒体を搬送経路に供給するための搬送ローラである、ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、書類などが入れられた封筒などの郵便物に印刷する記録装置を開示している。この記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジが２つの印刷位置間を移動することができるように取付けられている。そして、一方の印刷位置において、該インクジェット記録装置に配置された搬送装置で搬送された記録媒体に直接インダイシャを印刷し、他方の印刷位置において、搬送装置で送ることができない記録媒体に貼られるテープのストリップにインダシャを印刷する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７６９３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された記録装置では、記録面の搬送精度を確保するために、駆動された搬送ローラを記録面側に接触させて搬送する必要がある。記録ヘッド近傍において封筒の記録面に搬送ローラやガイドを接触させるため、記録媒体の幅方向の全体に記録することができず、特定の範囲にしか印刷できないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置を大型化することなく、記録媒体の幅方向においてより広い領域に画像を記録できる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録媒体の搬送方向に順に配置され、記録媒体を挟持して搬送可能な第１、第２および第３の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、搬送される記録媒体の第１の記録領域にインクを吐出して画像を記録可能な第１の記録手段と、
前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段との間に配置され、搬送される記録媒体の前記第１の記録領域とは異なる第２の記録領域にインクを吐出して画像を記録可能な第２の記録手段と、を有し、前記第１、第２および第３の搬送手段のうち、隣り合う２つの搬送手段により記録媒体が同時に挟持された状態において、当該隣り合う２つの搬送手段のいずれか一方の搬送速度で記録媒体の搬送速度がコントロールされるように、当該隣り合う搬送手段の記録媒体を挟持する各ニップ力が互いに異なり、かつ、当該隣り合う２つの搬送手段のうちの搬送方向の下流側に位置する搬送手段の搬送速度が搬送方向の上流側に位置する搬送手段の搬送速度よりも高い、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、装置を大型化することなく、記録媒体の幅方向のより広い領域に印刷できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る記録装置の概略構成を示す上面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る記録装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】本発明に係る記録媒体の概略図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る記録装置の制御フローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態に係る記録装置の制御系ブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る記録装置の概略構成を示す上面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る記録装置の概略構成を示す正面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る記録媒体の概略図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る記録装置の制御フローチャートである。
【図１０】本発明の第４実施形態に係る記録装置の概略構成図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る記録装置の概略図である。
【図１２】本発明の第３実施形態で使用する記録媒体の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
［第１実施形態］
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１および図２は本実施形態に係るインクジェット式の記録装置の概略図であって、図１は上面図、図２は正面図をそれぞれ示す。本実施形態の記録装置は、記録媒体３を搬送する搬送部、記録媒体３にインク吐出を行う２個のキャリッジ、記録ヘッドのクリーニングを行う回復装置２３、印字開始等の操作を行う操作パネル１４を含む。
【００１１】
第１の記録手段としての第１キャリッジ２には、キャリッジ移動用ベルト、キャリッジモータ３２ａ及びキャリッジ移動用レールが配置されており、第１キャリッジ２はキャリッジ移動用レール上を移動可能となっている。また、キャリッジには記録媒体３にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドが搭載されている。
【００１２】
第１キャリッジ２の停止位置には、キャップ位置１１及び印字位置１２が用意されている。キャップ位置１１は印刷待機時、電源オフ時等の印刷動作が行われない時や、クリーニング動作を行う時に使用される位置である。印字位置１２は記録媒体３への印字を行う時に使用される位置である。
【００１３】
第２の記録手段としての第２キャリッジ７にも、第１キャリッジ２同様にキャリッジ移動用ベルト、キャリッジモータ３２ｂ及びキャリッジ移動用レールが配置されており、第２キャリッジ７はキャリッジ移動用レール上を移動可能となっている。また、キャリッジには記録媒体３に印字を行う記録ヘッドが搭載されており、記録媒体３にインク吐出して印字を行う。第２キャリッジ７の停止位置にも、第１キャリッジ２同様にキャップ位置１１及び印字位置１２が用意されている。なお、第１キャリッジ２および第２キャリッジの印字位置は、それぞれ独立に変更可能である。
【００１４】
キャップ位置１１は印刷待機時、電源オフ時等の印刷動作が行われない時や、クリーニング動作を行う時に使用される位置である。印字位置１２は記録媒体３への印字を行う時に使用される位置である。
【００１５】
この装置は、上流からそれぞれ記録媒体３を積載し、搬送経路に供給するためのフィーダ部８を備えた給紙装置４０、第１キャリッジ２の下流に配置された第２の搬送手段としての第１搬送群４、第２キャリッジ７の下流に配置された第３の搬送手段としての第２搬送群５を備えている。
【００１６】
第１キャリッジ２に対して第１搬送群４、第２キャリッジ７に対して第２搬送群５が設けられ、各搬送群は対応するキャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルで記録可能な領域をニップしない位置に配置され、記録ヘッドで印字した直後の記録媒体印字部を搬送群によって踏みつけないようになっている。
【００１７】
各搬送群の幅（搬送方向を横切る方向の寸法）は、記録媒体の最小幅の範囲内に収まるように形成されている。キャリッジ間の距離は搬送可能な記録媒体の最大長さよりも長くなっている。このため、一の記録媒体に複数のキャリッジで同時に印字されることはない。
【００１８】
図３に本実施形態で使用する記録媒体３を示す。本実施形態における記録装置には、第１、第２キャリッジ７が配置されており、記録媒体３に対して第１キャリッジ２で印字される領域を記録領域（第１の記録領域）Ａ、第２キャリッジ７で印字される領域を記録領域（第２の記録領域）Ｂとする。
【００１９】
記録媒体３が矢印方向１３へ向かって搬送されるとき、図中上側が記録領域Ａ、下側が記録領域Ｂとなる。
【００２０】
本実施形態における記録媒体３は、最小幅を有する記録媒体である。本実施形態における記録媒体の最小幅は万国郵便条約に基づいて決めており、９０ミリメートルとしているが、万国郵便条約の規格に係わらず、各国の郵政規格により決定しても構わない。本実施形態において、先端、後端及び左右端部には余白領域を設けているが、必要に応じて余白領域をなくしてもかまわない。
【００２１】
次に、各部を駆動するための制御系について図５を参照して説明する。図５において、３３は制御部であってＣＰＵ３３ａ、ＲＯＭ３３ｂ、ＲＡＭ３３ｃからなる。ＣＰＵ３３ａは中央演算処理装置であり、後述のＲＯＭ３３ｂや入力装置等の外部機器３４等からプログラムや各種データを読み出し、必要な演算や判断を行い、各種制御を行うものである。ＲＯＭ３３ｂは読み出し専用メモリーであり、ＣＰＵ３３ａが動作するための各種データを格納している。ＲＡＭ３３ｃはリードライトメモリーであり、前記ＣＰＵ３３ａが命令中のデータや演算結果を一時貯えておくワーキングエリア、外部機器３４等から入力された各種データを格納しておくバッファエリア、アドレス情報等を保存しておくテキストエリア等からなっている。
【００２２】
制御部３３は、インターフェース３５を介して外部機器３４から画信号を入力し、また操作パネル１４から各種の情報を入力する。また、制御部３３はセンサやエンコーダからの出力信号を入力し、情報を処理する。
【００２３】
また、制御部３３はインターフェース３５を介して各モータ（キャリッジモータ３２等）を駆動制御するモータドライバ３６へ駆動信号を出力し、且つ記録ヘッド１を駆動制御するヘッドドライバ３７へ画信号等を出力して各部材を駆動する。
【００２４】
ここで、本実施形態の印字動作について図４のフローチャートを用いて説明する。ユーザが記録媒体３をフィーダ部８のトレイに積載し、操作パネル１４のスタートボタンを押すと（ステップＳ１）、印刷が開始され（ステップＳ２）、第１キャリッジ２、第２キャリッジ７がそれぞれ印字位置１２へ移動する（ステップＳ３，Ｓ４）。その後、給紙ローラ９、搬送ローラ１０、第１搬送群４、第２搬送群５がそれぞれ回転し（ステップＳ５）、記録媒体３を搬送ローラ１０へ給紙する（ステップＳ６）。記録媒体３が搬送ローラ１０を通過後、入口センサ１５が印字媒体を検知したのをトリガとして（ステップＳ７）、第１キャリッジ２で記録領域Ａに印字を行う（ステップＳ８）。その後、印字媒体は第１搬送群４、第２搬送群５へ受け渡されて搬送を続け、記録媒体３が第２入口センサ１９の通過をトリガとして（ステップＳ９）、第２キャリッジ７で記録領域Ｂに印字を行う（ステップＳ１０）。第２キャリッジ７で印字した後、一定時間入口センサ１５を記録媒体３が通過しない場合（ステップＳ１１）、第１及び第２キャリッジ２、７はキャップ位置１１へ移動してキャッピングし（ステップＳ１２，１３）、給紙ローラ９、搬送ローラ１０、第１搬送群４、第２搬送群５が停止し（ステップＳ１４）、印字動作を終了する。
【００２５】
次に、実際に記録媒体を搬送したときの装置の動作について説明する。給紙装置４０は記録媒体３を積載、給紙を行うフィーダ部８と、フィーダ部８に積載された記録媒体３を分離して記録媒体３を１枚ずつ給紙させる分離部１６、記録媒体３をニップして第１キャリッジ２にて印字する際の吐出タイミングを決める第１の搬送手段としての搬送ローラ１０を含む。搬送ローラ１０は、記録媒体３の記録面と接触する。
【００２６】
フィーダ部８はトレイに記録媒体３を搬送させる給紙ローラ９が配置されており、給紙ローラ９の駆動によりトレイに積載された最下層の記録媒体３を搬送する。このとき最下層の記録媒体３と最下層の直上に積載された記録媒体３とが重なって搬送された場合、分離部１６を通過する際、２枚の記録媒体３が分離されて最下層の１枚のみが通過する。分離部１６で分離された記録媒体３は搬送ローラ１０へ搬送される。このとき、分離部１６の引き抜き力と搬送ローラ１０のニップの力関係及び、フィーダ部８の搬送速度と搬送ローラ１０の搬送速度の関係は、
分離部１６の引き抜き力  ＜  搬送ローラ１０のニップ力
フィーダ部８の搬送速度  ＜  搬送ローラ１０の搬送速度
となっている。搬送ローラ１０には、搬送ローラ１０の回転量を検知して、第１キャリッジ２での吐出タイミングを決めるエンコーダ１７ａが接続されており、第１キャリッジ２での印字の際、安定した画像を形成する。
【００２７】
また、第１キャリッジ２の直下には押付部材３８ａが配置されている。押付部材３８ａはバネ（図示せず）によって規制部材３０へ押圧されている。記録媒体３が第１キャリッジ２で記録される際、記録媒体３は押付部材３８ａによって規制部材３０の通紙高さ基準面３０ａへ押し付けられながら搬送されることにより、記録媒体３の厚さに関わらず記録ヘッド１と記録媒体３との一定間の距離を保ち、安定した印字が可能となる。
【００２８】
第１搬送群４は、給紙装置４０で給紙した記録媒体３を印字する第１キャリッジ２の下流に配置されている。第１搬送群４は、上下に配置された複数対のローラ１８が配置されている。ローラ１８は回転可能に保持され、記録媒体３の記録領域Ａをニップして搬送するように配置されている。第１搬送群４の搬送方向の長さ（搬送距離）は、記録装置で使用できる用紙の最大用紙長さよりも長い。なお、第１搬送群４の搬送距離は搬送速度とインクの定着時間によって決定される。すなわち、第１キャリッジ２で記録媒体３に吐出されたインクは第１搬送群４での搬送中に定着可能である。
【００２９】
各上ローラは、駆動ベルト（図示せず）によって回転し、上ローラが回転したときに、給紙装置４０で搬送した記録媒体３をローラがニップして搬送する。
【００３０】
分離部１６で分離された記録媒体３は搬送ローラ１０へ搬送される。このとき、搬送ローラ１０のニップ力と第１搬送群４のニップ力との関係及び、搬送ローラ１０の搬送速度と第１搬送群４の搬送速度との関係は、
搬送ローラ１０のニップ力  ＞  第１搬送群４のニップ力
搬送ローラ１０の搬送速度  ＜  第１搬送群４の搬送速度
となっている。
【００３１】
第１搬送群４のローラ１８の周速は、搬送ローラ１０の周速よりも速い。これにより、第１キャリッジ２での印字の際、記録媒体３は第１搬送群４に対してスリップしながら搬送され、ニップ力の相対的に強い搬送ローラ１０の搬送速度で印字制御を行い、安定した画像を形成する。すなわち、互いに隣り合う２つの搬送手段である搬送ローラ１０と第１搬送群４とにより記録媒体３が同時に挟持された状態において、当該隣り合う２つの搬送手段のいずれか一方である搬送ローラ１０の搬送速度で記録媒体３の搬送速度がコントロールされるようにする。このため、搬送ローラ１０と第１搬送群４の記録媒体３を挟持する各ニップ力を互いに異ならせる、すなわち、搬送ローラ１０のニップ力を相対的に高める。加えて、搬送方向の下流側に位置する第１搬送群４の搬送速度を搬送方向の上流側に位置する搬送ローラ１０の搬送速度よりも高くする。
【００３２】
第１搬送群４の下側に配置されたローラはイコライズ可能になっており、記録媒体３の厚みに応じて下ローラがイコライズして搬送する。
第１搬送群４に配置されたローラ１８ａには、ワンウェイクラッチが搭載されている。
第１搬送群４のニップ力と第２搬送群５のニップ力の関係及び、第１搬送群４の搬送速度と第２搬送群５の搬送速度の関係は、
第１搬送群４のニップ力  ＜  第２搬送群５のニップ力
第１搬送群４の搬送速度  ＜  第２搬送群５の搬送速度
となっている。第２キャリッジ７での印字の際、第１搬送群４のローラ１８ａは、ワンウェイクラッチが空転し、記録媒体３は、ニップ力の強い第２搬送群５の搬送速度で搬送される。これにより、安定した画像が形成される。
【００３３】
また、第２キャリッジ７の直下には押付部材３８ｂが配置されている。押付部材３８ｂはバネ（図示せず）によって規制部材の基準面３０ａへ押圧されている。記録媒体３が第２キャリッジ７で記録される際、記録媒体３は押付部材３８ｂによって規制部材３０の通紙高さ基準面３０ａへ押し付けられながら搬送されることにより、記録ヘッド１と記録媒体３との距離を保ち、安定した印字が可能となる。
【００３４】
前述したとおり、第２搬送群５は、第１搬送群４の下流に配置されている。第２搬送群５は、記録媒体３の記録領域Ａをニップする位置に配置されており、第２搬送群５の横に第２キャリッジ７が配置されている。
【００３５】
本実施形態において、第１搬送群４の搬送方向の長さ（搬送距離）は、インクジェット記録装置の最大用紙長さよりも長くなっている。第１キャリッジ２または第２キャリッジ７において記録を行う際、搬送ローラ１０と第２搬送群５の両者が記録媒体３を同時にニップしない、言い換えれば、記録媒体３は、搬送ローラによる挟持が解放された後にのみ、第２搬送群５により挟持される。第１搬送群４の搬送距離は、インクジェット記録装置の最大用紙長さより短くても構わない。このため、搬送ローラ１０のニップの位置から第２搬送群５の最上流のニップの位置までの距離が記録装置において記録可能な最大長の記録媒体より長ければよい。このような配置により、第１キャリッジ通過中の搬送速度をコントロールする搬送ローラ１０と、第２キャリッジ通過中の搬送速度をコントロールする第２搬送群５が同時に記録媒体を挟持することがない。従って各記録ヘッドによる記録中の搬送が安定する。
【００３６】
本実施形態によれば、記録媒体の幅方向において記録範囲が異なる複数の記録手段を搬送方向に配置することにより、記録面を規制する必要のある記録装置でも、幅方向の記録範囲を広げることができる。
【００３７】
［第２実施形態］
図６及び図７は本発明の第２実施形態に係る記録装置の概略図であり、図６は記録装置の上面図を、図７は記録装置の正面図をそれぞれ示す。本発明の記録装置は、記録媒体３を搬送する搬送部、記録媒体３にインク吐出を行う記録ヘッドを搭載したキャリッジ、記録ヘッドのクリーニングを行う回復装置２３、印字開始等の操作を行う操作パネル１４を含む。
【００３８】
本実施形態において、キャリッジ及び回復装置は３組備えられており、搬送方向上流から順に第１キャリッジ、第２キャリッジ、第３キャリッジとする。
【００３９】
第１キャリッジ２には、キャリッジ移動用ベルト、キャリッジモータ３２ａ及びキャリッジ移動用レールが配置されており、第１キャリッジ２はキャリッジ移動用レール上を移動可能となっている。
【００４０】
また、キャリッジには記録媒体３に印字を行う記録ヘッド１ａが搭載されており、記録媒体３にインク吐出して印字を行う。第１キャリッジ２の停止位置には、キャップ位置１１及び印字位置１２が用意されている。
【００４１】
キャップ位置１１は印刷待機時、電源オフ時等の印刷動作が行われない時や、クリーニング動作を行う時に使用される位置である。印字位置１２は記録媒体３への印字を行う時に使用される位置である。第２キャリッジ７および第３キャリッジ３９も、第１キャリッジ２同様の構成となっている。
【００４２】
この装置は、上流からそれぞれ記録媒体３を積載、供給するための給紙装置４０、第１キャリッジ２の下流に配置された第１搬送群４、第２キャリッジ７の下流に配置された第２搬送群５、第３キャリッジ３９にて印字を行う時に記録媒体３を搬送する第３搬送群６を含む。
【００４３】
第１キャリッジ２と第１搬送群４、第２キャリッジ７と第２搬送群５、第３キャリッジ３９と第３搬送群６とを１つの組として構成されている。各搬送群は対応するキャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルで記録可能な領域をニップしない位置に配置されており、記録ヘッドで印字した直後の記録媒体印字部を搬送群によって踏みつけないようになっている。
【００４４】
また、各搬送群幅方向は記録媒体の最小幅の範囲以内に収まる様に配置されている。各キャリッジ間の距離は搬送可能な記録媒体の最大長さよりも長くなっており、同時に複数のキャリッジでの印字を行わないようになっている。
【００４５】
図８に本実施形態で使用する記録媒体３を示す。本実施形態に係る記録装置には第１〜第３キャリッジ２，７，３９が配置されており、記録媒体３に対して第１キャリッジ２で印字した領域を記録領域Ａ、第２キャリッジ７で印字した領域を記録領域Ｂ、第３キャリッジ３９で印字した領域を記録領域Ｃとする。記録媒体３が矢印方向１３へ向かって搬送されるとき、図中上側が記録領域Ａ、中央部が記録領域Ｂ、下側が記録領域Ｃとなる。
【００４６】
図中に示す範囲４２は記録媒体の最小幅であり、記録領域Ａ、記録領域Ｂ含むものである。
本実施例における記録媒体の最小幅は万国郵便条約に基づいて決めており、９０ミリメートルとしているが、万国郵便条約の規格に係わらず、各国の郵政規格により決定しても構わない。
【００４７】
給紙装置４０から供給した記録媒体３を印字する第１キャリッジ２は、前述した通り記録領域Ａに記録を行う。第１搬送群４は記録領域Ｂを踏みつける位置に配置されており、第１キャリッジ２で印字された直後の記録媒体３の記録領域Ａを踏みつけることなく搬送可能となっている。
【００４８】
第２キャリッジ７は、記録領域Ｂに記録を行う。第２搬送群５は記録領域Ａを踏みつける位置に配置されており、第２キャリッジ７で印字された直後の記録媒体３の記録領域Ｂを踏みつけることなく搬送可能となっている。
【００４９】
第３キャリッジ３９は、記録領域Ｃに記録を行う。第３搬送群６は記録領域Ｂを踏みつける位置に配置されており、第３キャリッジ３９で印字された直後の記録媒体３の記録領域Ｃを踏みつけることなく搬送可能となっている。
【００５０】
上記の構成により、各搬送群は記録媒体の最小幅に収まっている。本実施形態における記録媒体の最小幅は万国郵便条約に基づいて決めており、９０ミリメートルとしているが、各国の郵政規格により前後しても構わない。本実施形態において、先端、後端及び左右端部には余白領域を設けているが、必要に応じて余白領域をなくしてもかまわない。
【００５１】
ここで、本実施形態の印字動作について図９のフローチャートを用いて説明する。ユーザが記録媒体３をフィーダ部８のトレイに積載し、操作パネル１４のスタートボタンを押すと（Ｓ２１）、印刷が開始され（Ｓ２２）、第１キャリッジ２、第２キャリッジ７、第３キャリッジ３９がそれぞれ印字位置１２へ移動する（Ｓ２３，２４，２５）。その後、給紙ローラ９、搬送ローラ１０、第１搬送群４、第２搬送群５、第３搬送群６が回転し（Ｓ２６）、記録媒体３を搬送ローラ１０へ給紙する（Ｓ２７）。記録媒体３が搬送ローラ１０を通過後、入口センサ１５が印字媒体を検知したのをトリガとして（Ｓ２８）、第１キャリッジ２で記録領域Ａに印字を行う（Ｓ２９）。その後、印字媒体は第１搬送群４へ受け渡されて搬送を続け、記録媒体３が第２入口センサ１９の通過をトリガとして（Ｓ３０）、第２キャリッジ７で記録領域Ｂに印字を行う（Ｓ３１）。その後、印字媒体は第２搬送群５へ受け渡されて搬送を続け、記録媒体３が第３入口センサ４１の通過をトリガとして（Ｓ３２）、第３キャリッジ３９で記録領域Ｃに印字を行う（Ｓ３３）。
【００５２】
第３キャリッジ３９で印字を行った後、一定時間入口センサ１５を記録媒体３が通過しない場合（Ｓ３４）、第１キャリッジ２、第２キャリッジ７および第３キャリッジ３９はキャップ位置１１へ移動し（Ｓ３５，３６，３７）、キャッピングを行い、給紙ローラ９、搬送ローラ１０、第２搬送群５、第３搬送群６が停止し（Ｓ３８）、印字動作を終了する。
【００５３】
次に、実際に記録媒体を搬送したときの装置の動作の説明をする。給紙装置４０は記録媒体３を積載しつつ給紙を行うフィーダ部８と、フィーダ部８に複数枚積載された記録媒体３を分離して記録媒体３を1枚ずつ給紙させるための分離部１６、記録媒体３をニップして第１キャリッジ２にて印字を行う際の吐出タイミングを決める搬送ローラ１０を含む。
【００５４】
フィーダ部８はトレイから記録媒体３を搬送させる給紙ローラ９が配置されており、給紙ローラ９の駆動によりトレイに積載された最下層の記録媒体３を搬送する。このとき最下層の記録媒体３と最下層の直上に積載された記録媒体３とが重なって搬送された場合、分離部１６を通過する際、２枚の記録媒体３が分離されて最下層の1枚のみが通過する。
【００５５】
分離部１６で分離された記録媒体３は搬送ローラ１０へ搬送される。このとき、分離部１６の引き抜き力と搬送ローラ１０のニップの力関係及び、フィーダ部８搬送速度と搬送ローラ１０搬送速度の関係は、
分離部１６の引き抜き力  ＜  搬送ローラ１０のニップ力
フィーダ部８の搬送速度  ＜  搬送ローラ１０の搬送速度
となっている。搬送ローラ１０には、搬送ローラ１０の回転量を検知して、第１キャリッジ２での吐出タイミングを決めるエンコーダ１７ａが接続されており、第１キャリッジ２での印字の際、安定した画像を形成する。
【００５６】
また、第１キャリッジ２直下には押付部材３８ａが配置されている。押付部材３８ａはバネ（図示せず）によって規制部材３０へ押圧されている。記録媒体３が第１キャリッジ２で記録される際、記録媒体３は押付部材３８ａによって規制部材３０の通紙高さ基準面３０ａへ押し付けられながら搬送されることにより、記録媒体３の厚さに関わらず記録ヘッド１と記録媒体３との一定間の距離を保ち、安定した印字が可能となる。
【００５７】
第１搬送群４は、給紙装置４０から供給した記録媒体３を印字する第１キャリッジ２に搭載された記録ヘッドのノズルと第１搬送群４とは位相の異なる位置に配置されている。第１搬送群４は上下に配置された複数対のローラ（搬送ローラ）１８が配置されている。ローラ１８は記録媒体３の記録領域Ｂをニップして搬送を行うように配置されている。
【００５８】
第１搬送群４の距離は、インクジェット記録装置の最大用紙長さよりも長くなっている。
また、第１搬送群４の搬送距離は搬送速度とインクの定着時間によって決定される。第１キャリッジ２で記録媒体３に吐出されたインクは第１搬送群４での搬送中に定着可能である。各上ローラは、駆動ベルト（図示せず）によって回転し、上ローラが回転したときに、第１搬送群４で搬送した記録媒体３をローラがニップして搬送を行う。
【００５９】
分離部１６で分離された記録媒体３は搬送ローラ１０へ搬送される。このとき、搬送ローラ１０のニップと第１搬送群４とのニップ力の関係及び、搬送ローラ１０の搬送速度と第１搬送群４との搬送速度の関係は、
搬送ローラ１０のニップ力  ＞  第１搬送群４のニップ力
搬送ローラ１０の搬送速度  ＜  第１搬送群４の搬送速度
となっており、第１キャリッジ２での印字の際、第１搬送群４はスリップしながら搬送され、ニップ力の強い搬送ローラ１０の搬送で印字制御を行い、安定した画像を形成する。
第１搬送群４の下側に配置されたローラはイコライズ可能になっており、記録媒体３の厚みに応じて下ローラがイコライズして搬送する。第１搬送群４に配置されたローラ１８ａには、ワンウェイクラッチが搭載されており、第２搬送群５による記録媒体３の引き抜きの際の抵抗を少なくする。
【００６０】
第２搬送群５には、エンコーダ１７ｂが備えられており、第２搬送群５の搬送速度を監視している。第２キャリッジ７の印字タイミング制御はエンコーダ１７ｂの信号によって行われる。
【００６１】
記録媒体３が第２入口センサ１９を通過して記録媒体先端を検知した後、記録媒体３が
第１搬送群４から第２搬送群５へ受け渡されてから印字を行う。
【００６２】
第１搬送群４のニップ力と第２搬送群５のニップ力の関係及び、第１搬送群４の搬送速度と第２搬送群５との搬送速度の関係は、
第１搬送群４のニップ力  ＜  第２搬送群５のニップ力
第１搬送群４の搬送速度  ＜  第２搬送群５の搬送速度
となっている。第２キャリッジ７での印字の際、第１搬送群４のローラ１８ａのワンウェイクラッチが空転し、記録媒体３は、ニップ力の相対的に強い第２搬送群５によりされ、安定した画像が形成される。
【００６３】
また、第２キャリッジ７直下には押付部材３８ｂが配置されている。押付部材３８ｂはバネ（図示せず）によって規制部材３０へ押圧されている。記録媒体３が第２キャリッジ７で記録される際、記録媒体３は押付部材３８ｂによって規制部材３０の通紙高さ基準面３０ａへ押し付けられながら搬送されることにより、記録ヘッド１と記録媒体３との距離を保ち、安定した印字が可能となる。
【００６４】
第２搬送群５の下側に配置されたローラはイコライズ可能になっており、記録媒体３の厚みに応じて下ローラがイコライズして搬送する。第２搬送群５に配置されたローラ１８ｂには、ワンウェイクラッチが搭載されている。第３搬送群６には、エンコーダ１７ｃが備えられており、第３搬送群６の搬送速度を監視している。第３キャリッジ３９の印字タイミング制御はエンコーダ１７ｃの信号によって行われる。記録媒体３が第３入口センサ４１を通過して記録媒体先端を検知した後、記録媒体３が第２搬送群５から第３搬送群６へ受け渡されてから印字を行う。
【００６５】
第２搬送群５のニップ力と第３搬送群６とのニップ力の関係及び、第２搬送群５の搬送速度と第３搬送群６との搬送速度の関係は、
第２搬送群５のニップ力  ＞  第３搬送群６のニップ力
第２搬送群５の搬送速度  ＜  第３搬送群６の搬送速度
なっており、第３キャリッジ３９での印字の際、第３搬送群６のローラ１８ｃはスリップしながら搬送され、ニップ力の強い第２搬送群５の搬送で印字制御を行い、安定した画像を形成する。
【００６６】
また、第３キャリッジ３９直下には押付部材３８ｃが配置されている。押付部材３８ｃはバネ（図示せず）によって規制部材３０へ押圧されている。記録媒体３が第３キャリッジ３９で記録される際、記録媒体３は押付部材３８ｂによって規制部材３０の通紙高さ基準面３０ａへ押し付けられながら搬送されることにより、記録ヘッド１と記録媒体３との距離を保ち、安定した印字が可能となる。
【００６７】
なお、記録領域Ｃに記録しない場合や、図３のような第３キャリッジでの記録領域Ｃを有していない幅の狭い記録媒体を搬送する場合、操作パネルやＰＣ等の外部端末にて第３キャリッジでの記録を行わないように規制することで、記録領域外への印字を防止することが可能となる。
【００６８】
また、自動記録媒体計測装置（不図示）での記録媒体幅を予め測定する事で記録媒体の幅に応じて記録領域外への印字を防止することが可能となる。
【００６９】
［第３実施形態］
図１１は本発明の第３実施形態に係るインクジェット式の記録装置の概略図であり、図１１は記録装置の上面図を示す。本実施形態の記録装置は、第２実施形態と類似しているため、ここでは第２実施形態との差異のみ説明をする。
【００７０】
記録媒体３を搬送する搬送部、記録媒体３にインク吐出を行う記録ヘッドを搭載したキャリッジ、記録ヘッドのクリーニングを行う回復装置２３、印字開始等の操作を行う操作パネル（不図示）からなる。
【００７１】
本実施形態において、キャリッジ及び回復装置は３組備えられており、搬送方向上流から順に第１キャリッジ、第２キャリッジ、第３キャリッジとする。第１キャリッジ２には、キャリッジ移動用ベルト、キャリッジモータ３２ａ及びキャリッジ移動用レール４５ａが配置されている。第１キャリッジ２はキャリッジ移動用レール４５ａ上を任意の位置に移動可能となっている。また、キャリッジには記録媒体３に印字を行う記録ヘッド１ａが搭載されており、記録媒体３にインク吐出して印字を行う。第１キャリッジ２の停止位置には、キャップ位置１１及び印字位置１２が用意されている。
【００７２】
キャップ位置１１は印刷待機時、電源オフ時等の印刷動作が行われない時や、クリーニング動作を行う時に使用される位置である。印字位置１２は記録媒体３への印字を行う時に使用される位置である。第２キャリッジ７および第３キャリッジ３９も、第１キャリッジ２同様の構成となっている。
【００７３】
この装置は、上流からそれぞれ記録媒体３を積載、供給するための給紙装置４０、第１キャリッジ２の下流に配置された第1搬送群４、第２キャリッジ７の下流に配置された第２搬送群５、第３キャリッジ３９にて印字を行う時に記録媒体３を搬送する第３搬送群６を含む。
【００７４】
第１キャリッジ２と第１搬送群４、第２キャリッジ７と第２搬送群５、第３キャリッジ３９と第３搬送群６とは、それぞれ対応している。これらは、各搬送群の対応するキャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルで記録可能な領域をニップしない位置に配置されており、記録ヘッドで印字した直後の記録媒体印字部を搬送群によって踏みつけないようになっている。
【００７５】
また、各搬送群は規制部材３０の記録媒体側端部基準位置から記録媒体の最小幅の範囲内にかかるように配置されている。また、各キャリッジ間の距離は搬送可能な記録媒体の最大長さよりも長くなっており、同時に複数のキャリッジでの印字を行わない。
【００７６】
図１２に本実施形態で使用する記録媒体３を示す。本実施形態に係る記録装置には、第１〜第３キャリッジ２，７，３９が配置されており、記録媒体３に対して第１キャリッジ２で印字した領域を記録領域Ａ、第２キャリッジ７で印字した領域を記録領域Ｂとする。なお、本実施形態において説明上、第３キャリッジ３９では印字を行わないものとする。記録媒体３が矢印方向１３へ向かって搬送されるとき、図中上側が記録領域Ａ、下側が記録領域Ｂとなる。記録領域Ｂは図１２（ｂ）の様に範囲４３内の任意の位置に規定する事ができ、その位置は、操作パネルや外部端末で指定可能である。
【００７７】
本実施形態において、記録領域Ａは固定位置にて説明しているが、記録領域Ｂのように範囲４４内の任意の位置に規定しても構わない。その際、第１搬送群にかかる領域４６は指定できないように規制されている。
【００７８】
給紙装置４０から供給した記録媒体３を印字する第１キャリッジ２は、前述した通り記録領域Ａに記録を行う。第１搬送群４は記録領域Ｂを踏みつける位置に配置されており、第１キャリッジ２で印字された直後の記録媒体３の記録領域Ａを踏みつけることなく搬送可能となっている。第２キャリッジ７は、記録領域Ｂに記録を行う。第２搬送群５は記録領域Ａを踏みつける位置に配置されており、第２キャリッジ７で印字された直後の記録媒体３の記録領域Ｂを踏みつけることなく搬送可能となっている。
【００７９】
［第４実施形態］
本実施形態の構成は、第２実施形態２と類似しているため、第２実施形態との差異部分の説明のみ行う。
【００８０】
図１０は本実施形態に係るインクジェット式の記録装置の概略図であり、図１０は記録装置の上面図を示す。本実施形態の記録装置は、記録媒体３を搬送する搬送部、記録媒体３にインク吐出を行う記録ヘッドを搭載したキャリッジ、記録ヘッドのクリーニングを行う回復装置２３、印字開始等の操作を行う操作パネル１４を含む。
【００８１】
実際に記録媒体を搬送したときの説明をする。給紙装置４０に備えられた分離部１６で分離された記録媒体３は搬送ローラ１０へ搬送される。搬送ローラ１０には、搬送ローラ１０の回転量を検知して、第１キャリッジ２での吐出タイミングを決めるエンコーダ１７ａが接続されている。記録媒体３が入口センサ１５を通過して記録媒体先端を検知した後、記録媒体３が給紙装置４０で搬送されている時、第１キャリッジ２の印字タイミング制御はエンコーダ１７ａの信号によって行われる。
【００８２】
給紙装置４０と第１搬送群４とのニップ力の関係は、
給紙装置４０のニップ力＞第１搬送群４のニップ力
となっており、第１キャリッジ２での印字の際、記録媒体３は、第１搬送群４に対してスリップしながら搬送される。
【００８３】
第１搬送群４には、エンコーダ１７ｄが備えられており、第１搬送群４の搬送速度を監視している。記録媒体３が第２入口センサ１９を通過して記録媒体先端を検知した後、記録媒体３が第１搬送群４のみで搬送されている時、第２キャリッジ７の印字タイミング制御はエンコーダ１７ｄの信号によって行われる。第２搬送群５には、エンコーダ１７ｂが備えられており、第２搬送群５の搬送速度を監視している。
【００８４】
第１搬送群４と第２搬送群５とのニップ力の関係は、
第１搬送群４のニップ力＜第２搬送群５のニップ力
となっており、記録媒体３が第１搬送群４から第２搬送群５へ受け渡された時、第２キャリッジ７の印字タイミング制御はエンコーダ１７ｄの信号からニップ力の強い第２搬送群５を監視しているエンコーダ１７ｂの信号に切り替える事で画像の安定を図る。
【００８５】
記録媒体３が第３入口センサ４１を通過して記録媒体先端を検知した後、記録媒体３が第２搬送群５のみで搬送されている時、第３キャリッジ３９の印字タイミング制御はエンコーダ１７ｂの信号によって行われる。
【００８６】
第３搬送群６には、エンコーダ１７ｃが備えられており、第３搬送群６の搬送速度を監視している。
【００８７】
第２搬送群５と第３搬送群６とのニップ力の関係は、
第２搬送群５のニップ力＞第３搬送群６のニップ力
となっている。記録媒体３が第２搬送群５から第３搬送群６へ受け渡された後、記録媒体３が第２搬送群５を完全に抜けた後、第３キャリッジ３９の印字タイミング制御はエンコーダ１７ｂの信号からニップ力の強い第３搬送群６を監視しているエンコーダ１７ｃの信号に切り替える事で画像の安定を図る。
【符号の説明】
【００８８】
１  記録ヘッド
２  第１キャリッジ（第１の記録手段）
３  記録媒体
４  第１搬送群（第２の搬送手段）
５  第２搬送群（第３の搬送手段）
６  第３搬送群
７  第２キャリッジ（第２の記録手段）
８  フィーダ部
９  給紙ローラ
１０  搬送ローラ（第１の搬送手段）
１１  キャップ位置
１６  分離部
１８  ローラ
３０  規制部材
４０  給紙装置
４２  記録媒体の最小幅
【図１】
2012030902.tif 000003
【図２】
2012030902.tif 000004
【図３】
2012030902.tif 000005
【図４】
2012030902.tif 000006
【図５】
2012030902.tif 000007
【図６】
2012030902.tif 000008
【図７】
2012030902.tif 000009
【図９】
2012030902.tif 000010
【図１０】
2012030902.tif 000011
【図１１】
2012030902.tif 000012
【図８】
2012030902.tif 000013
【図１２】
2012030902.tif 000014