(57)【要約】【課題】異音の発生を十分に抑制しつつ、操舵フィーリングの優れたステアリング装置を提供する。【解決手段】ラックガイド機構２４は、ラックガイド収容部３２内に収容されてラック軸５を軸方向に往復動可能に支持するサポートヨーク４１と、サポートヨーク４１とキャップ３４との間で圧縮されることにより同サポートヨーク４１をラック軸５に押し付ける押圧部材としての筒状弾性体４２とを備えた。そして、筒状弾性体４２における、サポートヨーク４１に対するラック軸５の幅方向両側の位置に剛性材料からなる芯部材５１をそれぞれ設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング操作により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸に噛合されたラック軸と、前記ラック軸を前記ピニオン軸に押し付けつつ該ラック軸の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構と、前記ラックガイド機構を収容するラックガイド収容部が形成されたラックハウジングとを備え、前記ラックガイド機構は、前記ラックガイド収容部内に収容されるサポートヨーク及び押圧部材を有し、前記サポートヨークは、前記押圧部材によって前記ラック軸に押圧されつつ、前記ラックガイド収容部内で前記ラック軸に対して接離する接離方向に移動可能に設けられるステアリング装置において、
前記サポートヨークと前記ラックガイド収容部との間に設けられる環状の弾性部材を備え、
前記接離方向と直交する平面上で前記ラック軸の軸方向と直交する方向を前記ラック軸の幅方向として、前記弾性部材には、前記サポートヨークに対する前記ラック軸の幅方向両側に、該弾性部材よりも弾性係数の高い芯部材が設けられたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記弾性部材は、前記サポートヨークと前記ラックガイド収容部に固定されたキャップとの間で前記サポートヨークの接離方向に圧縮可能に形成され、
前記弾性部材により前記押圧部材が構成されることを特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のステアリング装置において、
前記芯部材は、前記サポートヨークの接離方向において前記サポートヨークと対向する位置に配置されたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記弾性部材には、前記サポートヨークに対する前記ラック軸の軸方向両側に、空洞状の肉抜き部が形成されたことを特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックアンドピニオン式のステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のステアリング装置には、ピニオン軸とラック軸とを噛合させることにより、そのステアリング操作に伴うピニオン軸の回転をラック軸の往復動に変換するラックアンドピニオン式のものがある。通常、この形式のステアリング装置には、ラック軸をピニオン軸に押し付けつつ軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構が設けられている。なお、ラックガイド機構としては、ラック軸を摺動可能に支持するサポートヨークを、コイルバネ等のバネ部材により押圧するもの（例えば、特許文献１参照）や、ゴム材料からなる弾性部材により押圧するもの（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【０００３】
ところで、サポートヨークは、ラックハウジングに形成された筒状のラックガイド収容部内において、ラック軸に対して接離する方向（接離方向）に移動可能に収容されており、同サポートヨークの外周面とラックガイド収容部の内周面との間には隙間が存在する。また、ラック軸は、例えばピニオン軸との噛み合い反力や悪路走行時における路面反力等の外力により、その軸方向以外の方向に変位したり撓んだりする。そのため、サポートヨークがラック軸の動きに伴ってラックガイド収容部内で変位（傾倒）し、その内周面に接触（衝突）することにより異音が発生する虞がある。
【０００４】
そこで、上記特許文献１では、サポートヨークの外周面にＯリング等の緩衝用の弾性部材を装着することにより、サポートヨークがラックガイド収容部に接触することを抑制している。また、上記特許文献２では、サポートヨークを押圧する弾性部材（弾性変形自在部材）がラックガイド収容部の内周面に当接することにより、サポートヨークがラックガイド収容部に接触することを抑制する機能も果たしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−４１２５１号公報
【特許文献２】特開２００５−２５４８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、車両においては、より一層の高い静粛性が要求されるようになっている。しかし、上記従来の各構成では、サポートヨークの外周面とラックガイド収容部の内周面との間にゴム材料等からなる弾性部材が介在されているのみであるため、ラック軸から大きな荷重が作用した場合には、サポートヨークがラックガイド収容部に接触することがあり、依然として異音が発生する虞がある。そこで、弾性部材を弾性係数の高い材料により構成することで、大きな荷重が作用した場合にもサポートヨークがラックガイド収容部に接触することを抑制することが考えられる。
【０００７】
ここで、サポートヨークはラック軸に摺接しているため、操舵開始時（ラック軸の移動開始時）において、ラック軸とサポートヨークとの間に作用する静止摩擦力を超える操舵力を運転者が付与するまでの間は、ラック軸は弾性部材が同ラック軸の軸方向に変形することによりサポートヨークと一体で軸方向に移動する。これにより、運手車が上記静止摩擦力を超える操舵力を付与せずとも操舵が可能となり、操舵量の小さな微妙な操舵がし易くなっている。
【０００８】
従って、上記のように弾性部材の弾性係数を高くすると、同弾性部材がラック軸の軸方向に変形し難くなる結果、運転者の操舵力が静止摩擦力を超えるまでの間にほとんどラック軸が軸方向に移動することができなくなり、操舵量の小さい微妙な操舵がしづらくなるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、異音の発生を十分に抑制しつつ、操舵フィーリングの優れたステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ステアリング操作により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸に噛合されたラック軸と、前記ラック軸を前記ピニオン軸に押し付けつつ該ラック軸の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構と、前記ラックガイド機構を収容するラックガイド収容部が形成されたラックハウジングとを備え、前記ラックガイド機構は、前記ラックガイド収容部内に収容されるサポートヨーク及び押圧部材を有し、前記サポートヨークは、前記押圧部材によって前記ラック軸に押圧されつつ、前記ラックガイド収容部内で前記ラック軸に対して接離する接離方向に移動可能に設けられるステアリング装置において、前記サポートヨークと前記ラックガイド収容部との間に設けられる環状の弾性部材を備え、前記接離方向と直交する平面上で前記ラック軸の軸方向と直交する方向を前記ラック軸の幅方向として、前記弾性部材には、前記サポートヨークに対する前記ラック軸の幅方向両側に、該弾性部材よりも弾性係数の高い芯部材が設けられたことを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、弾性部材には、サポートヨークから見てラック軸の幅方向両側の位置に弾性係数の高い芯部材がそれぞれ設けられるため、サポートヨークとラックガイド収容部との間で弾性部材がラック軸の幅方向に変形（圧縮）し難くなる。これにより、ラック軸の変位等に伴ってサポートヨークにラック軸の幅方向の大きな荷重が作用した場合にも、サポートヨークがラックガイド収容部に接触することを抑制できる。また、芯部材により弾性部材がラック軸の幅方向に変形し難くなるため、弾性部材自体の弾性係数を高くせずともよく、サポートヨークとラックガイド収容部との間で弾性部材をラック軸の軸方向に変形し易くすることが可能になり、操舵量の小さな微妙な操舵がし易くなる。従って、異音の発生を十分に抑制しつつ、良好な操舵フィーリングを実現することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記弾性部材は、前記サポートヨークと前記ラックガイド収容部に固定されたキャップとの間で前記サポートヨークの接離方向に圧縮可能に形成され、前記弾性部材により前記押圧部材が構成されることを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、弾性部材が接離方向に圧縮されることにより発生する弾性力によってラック軸がピニオン軸に押し付けられるため、別途コイルバネ等の押圧部材を設ける場合に比べ、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のステアリング装置において、前記芯部材は、前記サポートヨークの接離方向において前記サポートヨークと対向する位置に配置されたことを要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、芯部材が接離方向においてサポートヨークと対向する位置に配置されるため、芯部材がサポートヨークと対向しない位置に配置される場合に比べ、サポートヨークとキャップとの間で弾性部材が接離方向に圧縮され難くなる。これにより、例えば逆入力応力の印加等により、サポートヨークに対して接離方向の大きな荷重が作用した場合にも、同サポートヨークがキャップに接触して異音が発生することを抑制できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、前記弾性部材には、前記サポートヨークに対する前記ラック軸の軸方向両側に、空洞状の肉抜き部が形成されたことを要旨とする。
【００１７】
上記構成によれば、弾性部材には、サポートヨークから見てラック軸の軸方向両側に肉抜き部が形成されるため、サポートヨークとラックガイド収容部との間で弾性部材がラック軸の軸方向に変形（圧縮）し易くなる。そのため、より一層、操舵量の小さい微妙な操舵がし易くなる。
【００１８】
ここで、請求項２のように弾性部材がサポートヨークを押圧する構成では、弾性部材がサポートヨークをラック軸に押し付ける力を確保するため、ある程度弾性係数の高い材料を用いる必要がある。従って、請求項２の構成に肉抜き部を形成して弾性部材をラック軸の軸方向に変形し易くする効果は大である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、異音の発生を十分に抑制しつつ、操舵フィーリングの優れたステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。
【図２】本実施形態のラックアンドピニオン機構及び周辺構成を示す断面図。
【図３】本実施形態のラックガイド機構を示す拡大断面図。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラム軸８、中間軸９、及びピニオン軸１０を連結してなる。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１１を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪１２の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。
【００２２】
なお、ＥＰＳ１は、モータ１３を駆動源として、そのコラム軸８を回転駆動する所謂コラムアシスト型のＥＰＳとして構成されている。具体的には、モータ１３は、ウォーム＆ホイール等からなる減速機構１４を介してコラム軸８と駆動連結されている。そして、モータ１３の回転を減速機構１４により減速してコラム軸８に伝達することによって、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成になっている。
【００２３】
次に、ラックアンドピニオン機構及びその周辺構成について説明する。
ラックアンドピニオン機構４は、ラック軸５に形成されたラック歯２１とピニオン軸１０に形成されたピニオン歯２２とを噛合させることにより構成されている。本実施形態のラック歯２１は、その歯すじがラック軸５の軸線に対して傾斜した斜歯（ヘリカルギア）に形成されるとともに、ピニオン歯２２は、その歯すじがピニオン軸１０の軸線に対して傾斜した斜歯に形成されている。そして、ラック軸５は、略円筒状のラックハウジング２３内においてピニオン軸１０と所定の交叉角をもって配置されている。また、ＥＰＳ１には、ラック軸５をピニオン軸１０に押し付けつつ、同ラック軸５の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構２４が設けられている。そして、このラックガイド機構２４によりラック歯２１とピニオン歯２２との間のバックラッシュが適正に保たれ、歯打ち音の発生が抑制されている。
【００２４】
詳述すると、図２に示すように、ラックハウジング２３には、ピニオン軸１０が収容されるピニオン収容部３１と、ピニオン収容部３１との間にラック軸５を挟んでラックガイド機構２４が収容されるラックガイド収容部３２が形成されている。ピニオン収容部３１は、ピニオン軸１０の軸方向に延び、一端側（図２における上側）が開口した円筒状に形成されている。一方、ラックガイド収容部３２は、ラック軸５及びピニオン軸１０と略直交する方向に延び、一端側（図２における右側）がラックハウジング２３の内部に開口するとともに他端側（図２における左側）がラックハウジング２３の外部に開口した略円筒形状に形成されている。そして、ラックガイド収容部３２の他端側の外部開口端３３は、略円板状のキャップ３４が螺着されることにより閉塞されている。
【００２５】
ピニオン軸１０は、上記中間軸９（図１参照）に連結される上端１０ａがピニオン収容部３１から突出する態様で同ピニオン収容部３１内に収容されている。そして、ピニオン軸１０は、ピニオン収容部３１内に設けられた軸受３５，３６により回転可能に支持されている。なお、ピニオン歯２２は、ピニオン軸１０における上記軸受３５により支持された部分と軸受３６により支持された部分との間に形成されている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、ラックガイド機構２４は、ラック軸５を軸方向に往復動可能に支持するサポートヨーク４１と、サポートヨーク４１とキャップ３４との間で圧縮されることにより同サポートヨーク４１をラック軸５に押し付ける押圧部材としての筒状弾性体４２とを備えている。
【００２７】
サポートヨーク４１は、略円柱状の本体部４３と、本体部４３におけるラック軸５と反対側の端部からキャップ３４側に向かって突出する支持部４４とを有している。支持部４４は、本体部４３よりも小さな外径を有する円柱状に形成されている。また、本体部４３におけるラック軸５側の端部には、ラック軸５の軸方向視で、ラック軸５のピニオン軸１０側とは反対側の背面５ａと対応する円弧状に凹むとともに、ラック軸５の軸方向に延びる摺接溝４５が形成されている。なお、本実施形態では、摺接溝４５の内面がラック軸５を押し付ける際の摺接面となる。
【００２８】
そして、サポートヨーク４１は、ラックガイド収容部３２内において、ラック軸５及びピニオン軸１０と略直交する方向、すなわちラック軸５に対して接離する方向（接離方向）に移動可能に収容されている。詳しくは、サポートヨーク４１の本体部４３の外径はラックガイド収容部３２の内径よりも小さく形成されており、本体部４３の外周面とラックガイド収容部３２の内周面との間には環状の隙間Ｓ１が形成されている。
【００２９】
筒状弾性体４２は、円筒状に形成されており、その中央に形成された挿入孔４６には、サポートヨーク４１の支持部４４が挿入されている。筒状弾性体４２の内径は、支持部４４の外径と略等しく形成されるとともに、その外径はラックガイド収容部３２の内径と略等しく形成されている。これにより、筒状弾性体４２は、ラックガイド収容部３２の内周面及び支持部４４の外周面に当接した状態で、ラックガイド収容部３２とサポートヨーク４１との間に設けられている。すなわち、本実施形態の筒状弾性体４２は環状の弾性部材に相当する。
【００３０】
また、筒状弾性体４２は、接離方向に沿った長さが支持部４４の接離方向に沿った長さよりも長く形成されており、同筒状弾性体４２のラック軸５と反対側の端部は、キャップ３４に当接している。なお、キャップ３４と支持部４４との間には隙間Ｓ２が形成されている。そして、筒状弾性体４２は、外部開口端３３にキャップ３４が螺着され、サポートヨーク４１とキャップ３４との間で接離方向に圧縮されることにより、サポートヨーク４１をラック軸５に押し付けている。これにより、サポートヨーク４１は、ラック軸５をピニオン軸１０側に押し付けつつ、往復動可能に支持する構成となっている。
【００３１】
（異音抑制構造）
次に、本実施形態のラックガイド機構におけるサポートヨークがラックガイド収容部に接触することにより発生する異音を抑制するための構造について説明する。
【００３２】
上述のようにピニオン軸１０との噛み合い反力等により、ラック軸５がその軸方向以外の方向に変位したり撓んだりすることで、サポートヨーク４１がラックガイド収容部３２に接触（衝突）して異音が発生する虞がある。特に、本実施形態では、ラック歯２１及びピニオン歯２２が斜歯とされていることから、ラック軸５にはその往復動に伴って接離方向と直交する平面上でラック軸５の軸方向と直交する方向（ラック軸５の幅方向）の荷重がピニオン軸１０から作用するため、サポートヨーク４１が幅方向に変位（傾倒）して異音が発生し易い。しかし、弾性係数の高い材料により筒状弾性体４２を構成することでサポートヨーク４１の変位を抑制しようすると、筒状弾性体４２がラック軸５の軸方向にも変形し難くなるため、操舵量の小さい微小な微妙な操舵がしづらくなってしまう。
【００３３】
この点を踏まえ、図３及び図４に示すように、筒状弾性体４２には、剛性材料により構成された芯部材５１が埋設されている。そして、芯部材５１は、サポートヨーク４１の支持部４４に対するラック軸５の幅方向両側、且つ接離方向においてサポートヨーク４１と対向する位置（サポートヨーク４１とキャップ３４との間に挟まれる位置）に配置されている。なお、本実施形態では、芯部材５１は鉄等の金属材料により構成されている。
【００３４】
詳述すると、芯部材５１は、円柱状に形成されている。芯部材５１の直径（ラック軸５の幅方向に沿った長さ）は、筒状弾性体４２の肉厚（ラック軸５の幅方向に沿った厚み）よりも小さく、且つサポートヨーク４１の本体部４３とラックガイド収容部３２との間の隙間Ｓ１の幅方向間隔（ラック軸５の幅方向に沿った長さ）Ｄ１よりも大きく形成されている。また、芯部材５１の軸方向長さ（接離方向に沿った長さ）は、筒状弾性体４２の軸方向長さよりも短く、且つ支持部４４とキャップ３４との間の隙間Ｓ２の接離方向間隔（接離方向に沿った長さ）Ｄ２よりも長く形成されている。
【００３５】
そして、芯部材５１は、サポートヨーク４１の中心Ｏを通りラック軸５の幅方向と平行な直線Ｌ１上に位置するとともに、筒状弾性体４２の外周面と内周面との間の中央付近に配置されている。また、芯部材５１は、筒状弾性体４２の軸方向両端面間の中央付近に配置されている。これにより、芯部材５１は、外部に露出せず、全体が筒状弾性体４２内に埋め込まれた状態となっている。
【００３６】
図４に示すように、筒状弾性体４２には、サポートヨーク４１の支持部４４に対するラック軸５の軸方向両側の位置に、同筒状弾性体４２の一部が除肉された空洞状の肉抜き部（所謂「すぐり」）５２がそれぞれ形成されている。具体的には、肉抜き部５２は、筒状弾性体４２の軸方向に貫通した断面楕円形の孔状に形成されており、サポートヨーク４１の中心Ｏを通り軸方向と平行な直線Ｌ２上に配置されている。
【００３７】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）筒状弾性体４２における、サポートヨーク４１に対するラック軸５の幅方向両側の位置に剛性材料からなる芯部材５１をそれぞれ設けた。
【００３８】
上記構成によれば、サポートヨーク４１から見てラック軸５の幅方向両側の位置に設けられた芯部材５１により、サポートヨーク４１とラックガイド収容部３２との間で筒状弾性体４２がラック軸５の幅方向に変形（圧縮）し難くなる。これにより、ラック軸５の変位等に伴ってサポートヨーク４１にラック軸５の幅方向の大きな荷重が作用した場合にも、サポートヨーク４１がラックガイド収容部３２に接触することを抑制できる。また、芯部材５１により筒状弾性体４２がラック軸５の幅方向に変形し難くなるため、筒状弾性体４２自体の弾性係数を高くせずともよく、サポートヨーク４１とラックガイド収容部３２との間で筒状弾性体４２をラック軸５の軸方向に変形し易くすることが可能になり、操舵量の小さな微妙な操舵がし易くなる。従って、異音の発生を十分に抑制しつつ、良好な操舵フィーリングを実現することができる。
【００３９】
（２）筒状弾性体４２をサポートヨーク４１の支持部４４よりも接離方向に沿って長く形成し、筒状弾性体４２がサポートヨーク４１とキャップ３４との間で接離方向に圧縮されることによりサポートヨーク４１をラック軸５に押し付けるようにした。
【００４０】
上記構成によれば、別途コイルバネ等の押圧部材を設ける場合に比べ、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。また、コイルバネ等の金属材料により押圧部材を構成する場合に比べ、サポートヨーク４１の変位に伴って同サポートヨーク４１と押圧部材とが摺動する際に発生する異音を抑制することができる。
【００４１】
（３）芯部材５１を接離方向においてサポートヨーク４１と対向する位置に配置したため、芯部材５１がサポートヨーク４１と対向しない位置に配置される場合に比べ、サポートヨーク４１とキャップ３４との間で筒状弾性体４２が接離方向に圧縮され難くなる。これにより、例えば逆入力応力の印加等により、サポートヨーク４１に対して接離方向の大きな荷重が作用した場合にも、同サポートヨーク４１がキャップ３４に接触して異音が発生することを抑制できる。
【００４２】
（４）筒状弾性体４２における、サポートヨーク４１に対するラック軸５の軸方向両側の位置に空洞状の肉抜き部５２を形成したため、同筒状弾性体４２がラック軸５の軸方向に変形（圧縮）し易くなる。そのため、より一層、操舵量の小さい微妙な操舵がし易くなる。特に、本実施形態では、筒状弾性体４２がサポートヨーク４１をラック軸５に押し付ける力を確保するため、ある程度弾性係数の高い材料を用いて筒状弾性体４２を構成する必要があることから、このように肉抜き部５２を形成して筒状弾性体４２をラック軸５の軸方向に変形し易くする効果は大である。
【００４３】
（５）芯部材５１を剛性材料により構成したため、同芯部材５１が実質的に変形しなくなり、効果的に筒状弾性体４２をラック軸５の幅方向及び接離方向に変形し難くすることができる。
【００４４】
（６）芯部材５１の直径を隙間Ｓ１の幅方向間隔Ｄ１よりも大きく形成したため、サポートヨーク４１がラックガイド収容部３２の内周面に接触することを確実に防止できる。
（７）芯部材５１の軸方向長さを隙間Ｓ２の接離方向間隔Ｄ２よりも長く形成したため、サポートヨーク４１がキャップ３４に接触することを確実に防止できる。
【００４５】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、肉抜き部５２を筒状弾性体４２の軸方向に貫通した孔状に形成したが、これに限らず、筒状弾性体４２の軸方向に貫通していなくてもよい。また、筒状弾性体４２に肉抜き部５２を形成しなくともよい。
【００４６】
・上記実施形態では、芯部材５１を剛性材料により構成したが、これに限らず、筒状弾性体４２よりも弾性係数の高い材料であれば、剛性材料以外の材料により芯部材５１を構成してもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、芯部材５１の直径を隙間Ｓ１の幅方向間隔Ｄ１よりも大きく形成したが、これに限らず、芯部材５１の直径を幅方向間隔Ｄ１以下にしてもよい。なお、この場合にも、筒状弾性体４２がラック軸５の幅方向に弾性変形可能な量が幅方向間隔Ｄ１よりも小さくなるように設計することが望ましい。
【００４８】
同様に、芯部材５１の軸方向長さを支持部４４とキャップ３４との間の接離方向間隔Ｄ２よりも短く形成してもよい。この場合にも、筒状弾性体４２が接離方向に弾性変形可能な量が接離方向間隔Ｄ２よりも小さくなるように設計することが望ましい。
【００４９】
・上記実施形態では、芯部材５１を接離方向においてサポートヨーク４１と対向する位置に配置したが、これに限らず、芯部材５１を接離方向においてサポートヨーク４１と対向しない位置に配置してもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、筒状弾性体４２によりラック軸５をピニオン軸１０に押し付ける構成としたが、これに限らず、筒状弾性体４２がサポートヨーク４１を押圧しない構成とし、別途サポートヨーク４１をラック軸５に押し付ける押圧部材としてのバネ部材（例えばコイルバネ）を設けもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、４…ラックガイド機構、５…ラック軸、１０…ピニオン軸、２３…ラックハウジング、２４…ラックガイド機構、３１…ピニオン収容部、３２…ラックガイド収容部、３３…外部開口端、３４…キャップ、４１…サポートヨーク、４２…筒状弾性体、４３…本体部、４４…支持部、４５…摺接溝、４６…挿入孔、５１…芯部材、５２…肉抜き部、Ｄ１…幅方向間隔、Ｄ２…接離方向間隔、Ｌ１，Ｌ２…直線、Ｏ…中心、Ｓ１，Ｓ２…隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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