(57)【要約】【課題】トナー濃度調整の際に、トナーパッチの検知漏れを抑止でき、かつ、メモリの使用量を最小限に抑えることができる画像形成装置、画像形成方法及びプログラムを提供する。【解決手段】濃度の異なる複数のパッチを像担持体に形成し、パッチの濃度を検知した結果を基に、画像形成に使用する濃度の調整を行う画像形成装置であって、形成されるパッチ毎にパッチの濃度に基づいた閾値を予め設定しておき、複数のパッチ全体を一つの範囲として連続的に検知する際に、一のパッチの濃度を検知する毎に、パッチに対応して設定された閾値を下回った濃度値のうち所定数分の濃度値を加算して保持するようにし、加算して保持した濃度値に基づいて濃度の調整を行う。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
濃度の異なる複数のパッチを像担持体に形成し、当該パッチの濃度を検知した結果を基に、画像形成に使用する濃度の調整を行う画像形成装置であって、
形成されるパッチ毎に当該パッチの濃度に基づいた閾値を予め設定しておき、
前記複数のパッチ全体を一つの範囲として連続的に検知する際に、
一のパッチの濃度を検知する毎に、当該パッチに対応して設定された閾値を下回った濃度値のうち所定数分の濃度値を加算して保持するようにし、
前記加算して保持した濃度値に基づいて前記濃度の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記パッチに対応して設定された閾値を下回った濃度値が所定数連続して検知されている最中に、当該閾値以上の濃度値が検知された場合、それまでに加算した濃度値を保持しないようにすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
所定のパッチの濃度検知の終了してから次のパッチの濃度検知が開始される前に、
当該終了した濃度検知の結果として加算された濃度値と、当該濃度検知に用いられた閾値との差分を算出し、
算出した差分に応じて、前記次のパッチに対応して設定された閾値について、そのままの値とするか、所定数を加えるか、又は、所定数を差し引くかを決定する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
予めなされた前記制御を実行するか否かの設定に基づいて、当該制御の実行を決定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
濃度の異なる複数のパッチを像担持体に形成し、当該パッチの濃度を検知した結果を基に、画像形成に使用する濃度の調整を行う装置が行う画像形成方法であって、
形成されるパッチ毎に当該パッチの濃度に基づいた閾値を予め設定しておき、
前記複数のパッチ全体を一つの範囲として連続的に検知する際に、
一のパッチの濃度を検知する毎に、当該パッチに対応して設定された閾値を下回った濃度値のうち所定数分の濃度値を加算して保持するようにし、
前記加算して保持した濃度値に基づいて前記濃度の調整を行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
濃度の異なる複数のパッチを像担持体に形成し、当該パッチの濃度を検知した結果を基に、画像形成に使用する濃度の調整を行うコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
形成されるパッチ毎に当該パッチの濃度に基づいた閾値を予め設定する処理と、
前記複数のパッチ全体を一つの範囲として連続的に検知する際に、
一のパッチの濃度を検知する毎に、当該パッチに対応して設定された閾値を下回った濃度値のうち所定数分の濃度値を加算して保持する処理と、
前記加算して保持した濃度値に基づいて前記濃度の調整を行う処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体上の濃度検知用トナーパッチを光学的に検知し、その検知結果を基に現像ポテンシャルを変更可能な画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置には、形成する画像において常に安定した濃度が得られるようにするために、例えば以下の技術が採用されているものがある。それは、感光体及び中間転写ベルト等の像担持体上に濃度検知用トナーパッチ（以下、パッチ、トナーパッチ、濃度パターン又は濃度検知用パターンともいう）を作成し、そのトナーパッチの濃度を光学的検知手段により検知し、その検知結果に基づいて現像ポテンシャルを変更（具体的には、ＬＤパワー、帯電バイアス、現像バイアスの変更）することで、形成する画像の濃度（トナー濃度）を調整する技術である。このようなトナーパッチの濃度検知から現像ポテンシャルの変更までの一連の流れを、以下「トナー濃度調整」あるいは「濃度調整」という。
【０００３】
上記光学的検知手段としては、発光素子（発光手段）としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、受光素子（受光手段）としてのＰＤ（フォトダイオード）又はＰＴｒ（フォトトランジスタ）とを組み合わせた反射型センサが一般的に知られている。そして、この反射型センサを用いてトナーパッチの濃度を検知する方法として、例えば以下の方法が知られている。それは、像胆持体にトナーパッチを作成し始めたタイミングなどの任意のトリガを基準にし、画像形成装置のメカレイアウトを基に、トナーパッチが反射型センサに到達する時間及びトナーパッチが反射型センサ上を通過し終わる時間を算出し、そのタイミングに合わせてトナーパッチの濃度を検知する方法である。
【０００４】
以上のような技術・方法においては、近年の画像形成装置の高速化や省エネ需要の高まり等により、高速線速での実現、省時間、省トナーでの実現が求められている。
【０００５】
ところが、上述したトナーパッチの濃度を検知する方法では、感光体ドラム軸のぶれや中間転写ベルトの伸縮によるレイアウトのずれ、ソフトウェア処理時間の誤差等により、算出したタイミングと実際のタイミングとがずれてしまい、反射型センサが検知する範囲（以下、検知範囲という）がトナーパッチから前後にずれてしまう場合がある。
【０００６】
すなわち、例えば以下に示す、
（１）感光体や中間転写ベルトの経時劣化や周辺環境の変化による特性の変化
（２）トナー消費削減及びトナー濃度調整時間短縮のため、より短いトナーパッチの作成
（３）高速線速への対応
といった要因により、上述した、感光体ドラム軸のぶれ、中間転写ベルトの伸縮、ソフトウェア処理時間の誤差等が大きくなることがある。その場合、検知範囲がトナーパッチから大きく前後にずれてしまい（トナーパッチの検知漏れが起きてしまい）、画像形成装置は、トナーパッチの濃度を正確に示すデータを取得することができない。その結果、濃度調整ができない、もしくは、濃度調整の精度が落ちてしまう、といった問題が生じる。
【０００７】
なお、特許文献１には、短いトナーパッチを用いてトナー濃度調整を行う場合でも、予め検知したトナーパッチの濃度を用いて当該トナーパッチの濃度を算出することで、トナー濃度調整の精度を維持できる発明が開示されている。しかしこの発明では、上述した問題、すなわち、検知タイミングのずれによって検知範囲がトナーパッチから大きく前後にずれてしまい、トナーパッチの濃度を正確に示すデータを取得することができず、その結果として、濃度調整ができない、もしくは、濃度調整の精度が落ちてしまう、といった問題は解消できていない。
【０００８】
上述した問題を解決するものとして、広範囲にトナーパッチを読み取ることにより検知範囲のずれによるデータの取得漏れを防ぐ方法がある。しかしながら、この方法では、広範囲の検知を行うために、取得するデータ量が多くなる。よって、広範囲の検知により取得したデータを一時保存するための揮発領域（例えばＲＡＭ：Random Access Memory）が従来の方式よりも２〜５倍程度必要になってしまう、といった別の問題が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、トナー濃度調整の際に、トナーパッチの検知漏れを抑止でき、かつ、メモリの使用量を最小限に抑えることができる画像形成装置、画像形成方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するために、本発明の第１の態様は、濃度の異なる複数のパッチを像担持体に形成し、パッチの濃度を検知した結果を基に、画像形成に使用する濃度の調整を行う画像形成装置であって、形成されるパッチ毎にパッチの濃度に基づいた閾値を予め設定しておき、複数のパッチ全体を一つの範囲として連続的に検知する際に、一のパッチの濃度を検知する毎に、パッチに対応して設定された閾値を下回った濃度値のうち所定数分の濃度値を加算して保持するようにし、加算して保持した濃度値に基づいて濃度の調整を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の態様は、濃度の異なる複数のパッチを像担持体に形成し、パッチの濃度を検知した結果を基に、画像形成に使用する濃度の調整を行う装置が行う画像形成方法であって、形成されるパッチ毎にパッチの濃度に基づいた閾値を予め設定しておき、複数のパッチ全体を一つの範囲として連続的に検知する際に、一のパッチの濃度を検知する毎に、パッチに対応して設定された閾値を下回った濃度値のうち所定数分の濃度値を加算して保持するようにし、加算して保持した濃度値に基づいて濃度の調整を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第３の態様は、濃度の異なる複数のパッチを像担持体に形成し、パッチの濃度を検知した結果を基に、画像形成に使用する濃度の調整を行うコンピュータに実行させるためのプログラムであって、形成されるパッチ毎にパッチの濃度に基づいた閾値を予め設定する処理と、複数のパッチ全体を一つの範囲として連続的に検知する際に、一のパッチの濃度を検知する毎に、パッチに対応して設定された閾値を下回った濃度値のうち所定数分の濃度値を加算して保持する処理と、加算して保持した濃度値に基づいて濃度の調整を行う処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、トナー濃度調整の際に、トナーパッチの検知漏れを抑止でき、かつ、メモリの使用量を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置における、画像形成及びトナー濃度検知を実現するメカ構成の一例を模式的に示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置における、トナーパッチの濃度を検知するタイミングの一例について説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置における、トナーパッチの濃度を検知するタイミングのずれの一例について説明する図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る画像形成装置で作成されるトナーパッチのパターンの一例を模式的に示す図である。
【図７】従来技術におけるトナーパッチ濃度検知方法について説明する図である。
【図８】従来技術におけるトナーパッチ濃度検知方法による検知結果の濃度分布と濃度算出方法について説明する図である。
【図９】従来技術において、検知開始タイミングのずれが起こった場合のトナーパッチ濃度検知方法による検知結果の濃度分布と濃度算出方法について説明する図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る画像形成装置におけるトナーパッチ濃度検知方法の一例について説明する図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置におけるトナーパッチ濃度検知方法による検知結果の濃度分布の一例について説明する図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、検知開始タイミングのずれが起こった場合のトナーパッチ濃度検知方法による検知結果の濃度分布の一例について説明する図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置におけるトナーパッチの濃度算出方法の一例について説明する図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置におけるトナーパッチの濃度算出方法の一例について説明する図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置においてトナーパッチ毎に設定される閾値の一例について説明する図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る画像形成装置においてトナーパッチ毎に設定される閾値の一例について説明する図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係る画像形成装置におけるトナーパッチの濃度算出方法の一例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、中間転写ベルトにキズがあるときにおけるトナーパッチの濃度算出方法の一例について説明する図である。
【図１９】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、中間転写ベルトにキズがあるときにおけるトナーパッチの濃度算出方法の一例について説明する図である。
【図２０】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、中間転写ベルトにキズがあるときにおけるトナーパッチの濃度算出方法の一例について説明する図である。
【図２１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、中間転写ベルトにキズがあるときにおけるトナーパッチの濃度算出方法の一例を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、予め設定される閾値が低すぎるためにトナーパッチの読み取りが失敗するケースの一例を示す図である。
【図２３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、予め設定される閾値が高すぎるためにトナーパッチの読み取りが失敗するケースの一例を示す図である。
【図２４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、所定のトナーパッチの濃度検知に用いる閾値を、そのトナーパッチの直前のトナーパッチの濃度検知の結果を基に予測する制御の一例を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、所定のトナーパッチの濃度検知に用いる閾値を、そのトナーパッチの直前のトナーパッチの濃度検知の結果を基に予測する制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。本実施形態は、トナー濃度調整におけるトナーパッチの検知及びトナーパッチの濃度の算出に際して、以下の特徴を有する。トナーパッチ毎の濃度を予め予測し、濃度閾値を設定しておく。その上で、トナーパッチ間の地肌部分を含めた全トナーパッチの範囲を一つの範囲として連続的に検知しておき、閾値を下回る（＝濃度を検知した）の値を取得した場合のみ、揮発領域にデータを加算する形で濃度データを保存する。これにより、揮発メモリの消費を最小限に抑止でき、かつ、検知タイミングのずれによるトナーパッチの検知漏れを抑止できる。以上のような本実施形態の特徴について、以下、図面を用いて詳細に解説する。
【００１６】
図１は、本実施形態の画像形成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置は、ハードウェア構成として、中央演算処理装置（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）１、記憶装置２、中間転写ベルト（テンションローラを含む）３、濃度検知センサ４（単に「センサ」ともいう）、帯電器５、露光器６、現像器７、感光体８を有する。中間転写ベルト３及び感光体８は、像担持体の一例である。記憶装置２としては、揮発メモリ（例えばＲＡＭ）だけでなく、不揮発メモリ（例えばＲＯＭ：Read Only Memory等）を含んでもよい。
【００１８】
帯電器５は、感光体８を均一に帯電させる。露光器６は、中央演算処理装置１から出力される画像データを光信号に変換して、帯電された感光体８上に画像データに対応した光画像を書き込んで静電潜像を形成する。現像器７は、感光体８上に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する。中間転写ベルト３には、感光体８上のトナー画像が転写される。
【００１９】
このような画像形成にあたり、中央演算処理装置１は、記憶装置２の揮発メモリを作業領域として用い、中間転写ベルト３、濃度検知センサ４、帯電器５、露光器６、現像器７、感光体８の制御を行う。なお、上記画像形成は、通常の画像形成だけでなく、トナーパッチ（濃度検知用トナーパッチ、パッチ、濃度パターン、濃度検知用パターンともいう）の形成も含む。また、中央演算処理装置１は、そのトナーパッチの利用によるトナー濃度調整にあたり、記憶装置２の揮発メモリを作業領域として用い、中間転写ベルト３、濃度検知センサ４、帯電器５、露光器６、現像器７、感光体８の制御を行う。
【００２０】
濃度検知センサ４は、中間転写ベルト３に転写されたトナーパッチを検知する。この濃度検知センサ４は、例えば、上述した反射型センサが挙げられる。
【００２１】
なお、図１に示す各デバイスは、図示しないバス等により接続されており、互いにデータ（信号）のやりとりが可能である。
【００２２】
図２は、本実施形態の画像形成装置のソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００２３】
図２に示すように、本実施形態の画像形成装置は、ソフトウェア構成として、中央演算制御部１０、記憶領域管理部１１、トナー濃度調整制御部１２、タイマー計測部１３、作像制御部１４、センサ検知制御部１５を有する。これら各部は、図１に示す中央演算処理装置１及び記憶装置２によって実現される。
【００２４】
中央演算処理部１０は、所定の演算・算出（例えば、画像形成やトナー濃度調整に必要な演算。詳細は後述）を行う。記憶領域管理部１１は、記憶装置２（例えば揮発メモリ）の記憶領域の管理を行う。トナー濃度調整制御部１２は、トナー濃度調整の制御を行う。タイマー計測部１３は、所定の動作・処理にかかる時間（例えば、後述するパッチ到達時間（理論値））を計測する。作像制御部１４は、画像形成の制御を行うものであり、感光体制御部１６、帯電・露光・現像制御部１７、中間転写ベルト制御部１７に分かれる。感光体制御部１６は、画像形成の際に、感光体８を制御する。帯電・露光・現像制御部１７は、画像形成の際に、帯電器５、露光器６、現像器７を制御する。中間転写ベルト制御部１７は、画像形成の際に、中間転写ベルト３（中間転写ベルト３を担持するテンションローラを含む）を制御する。センサ検知制御部１５は、トナー濃度調整の際に、濃度検知センサ４を制御する。
【００２５】
図３は、本実施形態の画像形成装置における、画像形成及びトナー濃度検知を実現するメカ構成の一例を模式的に示す図である。
【００２６】
図１に示した、中間転写ベルト３、濃度検知センサ４、帯電器５、露光器６、現像器７、感光体８は、図３に示すように配置される。図３の例では、感光体８は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４つが、中間転写ベルト３上に並んで配置されている。これらの感光体８は、図示しない駆動源からの駆動力を受け、図中において時計回りに回転する。中間転写ベルト３は、２つのテンションローラにより担持（担ぐように支持されること）され、無端状となっている。この中間転写ベルト３は、図示しない駆動源からの駆動力を受け、図中において反時計回りに回転移動する。
【００２７】
図３に示す構成において、上述したように、感光体８に対して、帯電器５、露光器６によって静電潜像が作られ、現像器７によってトナーが付着され、トナー画像が形成される。さらに、感光体８から中間転写ベルト３にトナー画像が転写された後、そのトナー画像が中間転写ベルト３の移動により濃度検知センサ４に到達すると、濃度検知センサ４によってトナー画像の濃度が検知される。
【００２８】
図４は、本実施形態の画像形成装置における、トナーパッチの濃度を検知するタイミングの一例について説明する図である。
【００２９】
図４において、感光体８に対して、帯電器５、露光器６によってトナーパッチの静電潜像が作られ、現像器７によってトナーが付着され、トナーパッチが形成される。さらに感光体８から中間転写ベルト３にトナーパッチが転写された後、そのトナーパッチが中間転写ベルト３の移動により濃度検知センサ４に到達すると、濃度検知センサ４によってトナーパッチの濃度が検知される。このトナーパッチの検知開始タイミング（パッチ到達時間（理論値））は、例えばＫトナーパッチの帯電を基準とした場合、そこから濃度検知センサ４までの感光体８と中間転写ベルト３の距離（理論値）と線速を基に算出される。この算出は、例えば図２の中央演算制御部１０により実現される。
【００３０】
図５は、本実施形態の画像形成装置における、トナーパッチの濃度を検知するタイミングのずれの一例について説明する図である。
【００３１】
例えば、図５に示すように、経時劣化や環境変動により図３、４に比べて中間転写ベルト３が伸びたとする。この場合、Ｋトナーパッチの帯電から、濃度検知センサ４までの距離も伸びるため、図５に示すように、理論値で算出された検知開始タイミング（パッチ到達時間（理論値））と、実際に検知開始されるタイミング（パッチ到達時間（実時間））とがずれる。
【００３２】
図６は、本実施形態の画像形成装置で作成されるトナーパッチのパターンの一例を模式的に示す図である。
【００３３】
上記図４を用いて説明したように、本実施形態の画像形成装置では、帯電器５、露光器６、現像器７によってトナーパッチが作成され、感光体８から中間転写ベルト３に転写される。この動作の一例を以下に説明する。図２において、まずトナー濃度調整制御部１２は、作成するトナーパッチの演算を中央演算制御部１０に指示する。中央演算制御部１０は、トナーパッチの色、数、順序、パッチ１つ分の長さ（距離）等を含むトナーパッチの詳細を決定する。トナー濃度調整制御部１２は、決定されたトナーパッチの詳細に基づいて、実際に感光体８及び中間転写ベルト３にトナーパッチを形成するように、作像制御部１４に指示する。作像制御部１４の各部は、帯電器５、露光器６、現像器７、感光体８、中間転写ベルト３を制御し、決定されたトナーパッチの詳細に基づくトナーパッチが、最終的に中間転写ベルト３に形成される。
【００３４】
このようにして形成されたトナーパッチ全体は、例えば図６に示すようになる。図６の例では、濃度が異なるように５段階で作成されており、Ｋ:１（１→５に向かってトナー濃度が濃くなる）を先頭にトナー色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）×５パッチのパターンとなっている。
【００３５】
図７は、従来技術におけるトナーパッチ濃度検知方法について説明する図である。
【００３６】
図６で説明したトナーパッチを従来技術のトナーパッチ濃度検知方法で検知する場合、画像形成装置において、トナーパッチが濃度検知センサに到達する時間と、１つのトナーパッチが濃度検知センサを通過する時間とを算出し、パッチ毎にトナーパッチの先頭から後尾までの検知を行う。この例を図７に示す。図７の上図は、最先端であるトナーパッチＫ：１が濃度検知センサ４に到達し、検知を開始された時の状態例を示している。図７の下図は、図６に示すトナーパッチ毎に１つのトナーパッチの先頭から後尾までが検知され、最後端であるトナーパッチＹ：５の後尾までの検知が完了した状態を示している。なお、図７中の各矢印は、濃度検知センサ４により検知が行われている様子を示している。
【００３７】
図８は、従来技術において、図７のトナーパッチ濃度検知方法により検知した結果の濃度分布と濃度算出方法について説明する図である。
【００３８】
例えば、１つのトナーパッチに対してパッチを捕らえる検知ポイントを１９ポイントとした場合、検知した濃度分布は、図８の上図に示すようになる。このような濃度分布においてトナーパッチの濃度を算出する場合、画像形成装置は、図８の下図において、１９ポイントの中心ポイントである１０ポイント目とその前後およそ３〜４ポイント（図８では３ポイント）の平均を算出し、それを当該トナーパッチの濃度とする。
【００３９】
図９は、従来技術において、検知開始タイミングのずれが起こった場合に図７のトナーパッチ濃度検知方法により検知した結果の濃度分布と濃度算出方法について説明する図である。この図９を用いて、上記「背景技術」にて説明した、トナーパッチの検知漏れが起きてトナーパッチの濃度を正確に示すデータを取得することができない場合の例を説明する。
【００４０】
例えば上記図５で説明したように中間転写ベルト３が伸びたことで、トナーパッチが濃度検知センサ４へ到達するタイミングが遅れた場合、トナーパッチよりも早く検知が開始されるため、濃度分布は図９の上図に示すようになる。このような濃度分布の場合において、画像形成装置が、上記図８の説明と同様にして、１９ポイントの中心ポイントである１０ポイント目とその前後３〜４ポイント（図９では３ポイント）の平均を算出しても、本来のトナーパッチの濃度（正確なトナー濃度）を得ることはできない。また、画像形成装置が、検知タイミングのずれを考慮して検知範囲にバッファを加え、トナーパッチを検出できた場合でも、上記図７で説明した濃度算出方法では本来のトナーパッチ濃度は得られない。
【００４１】
そこで、本実施形態の画像形成装置では、本来のトナーパッチ濃度を得るために、以下のように動作する。
【００４２】
図１０は、本実施形態におけるトナーパッチ濃度検知方法の一例について説明する図である。
【００４３】
例えば図６で説明したトナーパッチを本実施形態のトナーパッチ濃度検知方法で検知する場合、画像形成装置において、トナーパッチが濃度検知センサ４に到達する時間（到達時間）と、全てのトナーパッチが濃度検知センサ４を通過する時間（通過時間）とを算出し、トナーパッチ全体の先頭から後尾までの検知を行う。
【００４４】
到達時間及び通過時間は、図２において、トナー濃度調整制御部１２の指示を受けた中央演算制御部１０により算出される。中央演算制御部１０は、例えばＫトナーパッチの帯電を基準とした場合、そこから濃度検知センサ４までの感光体８と中間転写ベルト３の距離（理論値）と線速を基に、到達時間を算出する。また、中央演算制御部１０は、図６に示すトナーパッチ全体において最先端であるＫ：１トナーパッチから最後端であるＹ：５トナーパッチまでの距離（理論値）と線速を基に、通過時間を算出する。
【００４５】
到達時間と通過時間が算出されると、トナー濃度調整制御部１２は、中間転写ベルト制御部１８に対して中間転写ベルト３（図６に示すトナーパッチが形成された直後）の移動を開始するように指示するとともに、タイマー計測部１３に対して到達時間の計測の開始を指示する。
【００４６】
トナー濃度調整制御部１２は、タイマー計測部１３により到達時間の計測が完了されると同時に、センサ検知制御部１５に対し検知を開始するように指示する。このときの様子を図１０の上図に示す。図１０の上図は、最先端であるトナーパッチＫ：１が濃度検知センサ４に到達し（通過時間の計測完了時点）、センサ検知制御部１５の制御により濃度検知センサ４が検知を開始した時の状態の例を示している。
【００４７】
また、トナー濃度調整制御部１２は、タイマー計測部１３により到達時間の計測が完了されると同時に、タイマー計測部１３に対して通過時間の計測の開始を指示する。
【００４８】
本実施形態において濃度検知センサ４による検知は、図７の下図で説明したトナーパッチ毎ではなく、トナーパッチ全体に対して行われる。この様子を図１０の下図に示す。図１０の下図は、トナーパッチ全体に対して最先端（Ｋ：１トナーパッチの先端）から最後端（Ｙ：５トナーパッチの後尾）まで検知が行われている状態の例を示している。図１０の下図に示すように、本実施形態では、濃度検知センサ４が、パッチとパッチの間（トナーパッチが形成されていない中間転写ベルト３の地肌部分）も検知している。なお、図１０中の各矢印は、濃度検知センサ４により検知が行われている様子を示している。
【００４９】
トナー濃度調整制御部１２は、タイマー計測部１３により通過時間の計測が完了されると同時に、センサ検知制御部１５に対し検知を終了するように指示する。検知が終了したときは図１０の下図のようになる。
【００５０】
図１１は、本実施形態の画像形成装置において、図１０のトナーパッチ濃度検知方法により検知した結果の濃度分布の一例について説明する図である。
【００５１】
例えば、全トナーパッチに対してトナーパッチを捕らえる検知ポイントを５００ポイントとした場合、検知した濃度分布は図１１に示すようになる。トナーパッチの濃度算出方法は後述にて説明する。
【００５２】
図１２は、本実施形態の画像形成装置において、検知開始タイミングのずれが起こった場合に図１０のトナーパッチ濃度検知方法により検知した結果の濃度分布の一例について説明する図である。
【００５３】
例えば、上記図５で説明したように中間転写ベルト３が伸びたことで、トナーパッチが濃度検知センサ４へ到達するタイミングが遅れた場合、トナーパッチよりも早く検知が開始されるため、濃度分布は図１２に示すようになる。トナーパッチの濃度算出方法は後述にて説明する。
【００５４】
図１３及び図１４は、本実施形態の画像形成装置において、トナーパッチの濃度算出方法の一例について説明する図である。
【００５５】
画像形成装置では、事前にトナーパッチの濃度分布を推測し、各色及び各濃度のトナーパッチを特定するための閾値を予め決めておく。例えば、図６に示す各トナーパッチに対応して、２０個の閾値が設定される。各閾値は、対応するトナーパッチの搬送順に設定される。各トナーパッチに設定された閾値のイメージは、例えば図１３に示すようになる（破線が各閾値）。なお、図１３において、例えば、「Ｋ：Patch１」は、図６に示す「Ｋ：１」と同じであり、上述した「Ｋ：１トナーパッチ」を意味する（他のトナーパッチも同様）。
【００５６】
図１４を用いて、Ｋ：Patch１における濃度算出の例を説明する。まず、トナー濃度調整制御部１２は、濃度検知センサ４から読み取った濃度値が、Ｋ：Patch１の閾値を下回った値を検知したら、トナーパッチが来たと判断し、データの加算を行う。データの加算は以下のように行われる。
【００５７】
トナー濃度調整制御部１２は、Ｋ：Patch１の閾値を下回った最初の２ポイント（図中の白色の丸印）を集計（加算）対象外として廃棄する。これは、図８で述べたようなパッチ読み取りの場合、閾値以下に入った直後の２ポイントのデータが、読み取るべきデータではないためである。その後、トナー濃度調整制御部１２は、Ｋ：Patch１の閾値を下回った値が１０ポイント連続（廃棄したものを含めると連続１２ポイント）したら、図中の矢印で示すようにＫ：Patch２の閾値に切り替え、Ｋ：Patch２のトナーパッチが来るのを待つ。上記連続した１０ポイント（図中の斜線入りの丸印）は、廃棄されずに集計対象とされる。上記集計対象外の数（廃棄する数）及び集計対象の数は予め定められるものである。なお、上記集計対象外の数（廃棄する数）及び集計対象の数は一例であり、上記に限定されるものではない。
【００５８】
このような動作を、トナー濃度調整制御部１２はＫ：Patch１から順にＹ：Patch５まで行う。そして、トナー濃度調整制御部１２は、Ｙ：Patch５までの読み取りが完了したら、トナーパッチを全て読み込んだと判断する。
【００５９】
図１５及び図１６は、本実施形態の画像形成装置においてトナーパッチ毎に設定される閾値の一例について説明する図である。
【００６０】
各色のトナーは、図１５の各グラフに示すように、Patch１〜５で作像バイアス値を変化させた際に得られる、センサ濃度の変化量が異なる。このため、ＹＭＣＫ各色及びPatch１〜５の閾値は、図１６に示すように、テーブルとして例えばソフトウェアに搭載しておくことにより、各色、Patch毎に異なる閾値を設定可能にしておく。
【００６１】
図１３〜図１６で示した制御を、ソフトウェアのフローチャートに示すと、図１７の通りとなる。
【００６２】
図１７は、本実施形態の画像形成装置におけるトナーパッチの濃度算出方法の一例を示すフローチャートである。
【００６３】
トナー濃度調整制御部１２は、まず、予め設定されたＫ：Patch１の閾値を揮発メモリから読み出す（Ｓ１）。
【００６４】
次に、トナー濃度調整制御部１２は、閾値連続超過を０として認識する（Ｓ２）。閾値連続超過とは、閾値を下回った値が連続した数（ポイント）のことである。
【００６５】
次に、トナー濃度調整制御部１２は、濃度検知センサ４で読み取られた濃度値を取得し（Ｓ３）、その濃度値が上記Ｋ：Patch１の閾値以下であるかどうかを判断する（Ｓ４）。
【００６６】
Ｓ４の判断の結果、濃度値が閾値より大きい場合（Ｓ４／Ｎｏ）、トナー濃度調整制御部１２は、閾値連続超過の認識を０のまま維持し（Ｓ１１）、Ｓ３へ戻る。
【００６７】
Ｓ４の判断の結果、濃度値が閾値以下である場合（Ｓ４／Ｙｅｓ）、トナー濃度調整制御部１２は、認識している閾値連続超過に１を加える（Ｓ５）。
【００６８】
ここで、トナー濃度調整制御部１２は、現在認識している閾値連続超過が２より大きいかを判断する（Ｓ６）。
【００６９】
Ｓ６の判断の結果、２以下である場合（Ｓ６／Ｎｏ）、Ｓ３へ戻る。
【００７０】
Ｓ６の判断の結果、２より大きい場合（Ｓ６／Ｙｅｓ）、トナー濃度調整制御部１２（又は中央演算制御部１０）は、今回読み取られた濃度値（濃度検知データ）を、それまでに読み取られた濃度値（初回の読み取りの場合は０）に加算する（Ｓ７）。なおこのとき、上述したように、最初の数ポイント（図１４の例では２ポイント）は廃棄されるのでその廃棄分は加算されず、廃棄以降の所定数のポイント（図１４の例では１０ポイント）分が加算される。そして、その加算結果（集計結果）は、記憶領域管理部１１により揮発メモリ（揮発領域）に保持される。
【００７１】
ここで、トナー濃度調整制御部１２は、現在認識している閾値連続超過が１２に到達したかを判断する（Ｓ８）。
【００７２】
Ｓ８の判断の結果、１２に到達していない場合（Ｓ８／Ｎｏ）、Ｓ３へ戻る。
【００７３】
Ｓ８の判断の結果、１２に到達した場合（Ｓ８／Ｙｅｓ）、トナー濃度調整制御部１２は、最後端のトナーパッチであるＹ：Patch５までの読み取りが終わったかどうかを判断する（Ｓ９）。
【００７４】
Ｓ９の判断の結果、Ｙ：Patch５までの読み取りが終わっていない場合（Ｓ９／Ｎｏ）、閾値を次のトナーパッチの閾値に切り替える。例えば、現在適用中の閾値がＫ：Patch１の閾値である場合、次のＫ：Patch２の閾値に切り替えられる。その後、Ｓ２から上記一連の処理が繰り返される。すなわち、Ｙ：Patch５までの読み取りが終わるまで、Ｓ２〜Ｓ２０をループする。
【００７５】
Ｓ９の判断の結果、Ｙ：Patch５までの読み取りが終わった場合（Ｓ９／Ｙｅｓ）、トナー濃度調整制御部１２は、一連の動作を終了する。これにより、本実施形態のトナー濃度算出方法が終了する。揮発メモリに保持された加算結果（濃度値、濃度検知データ）は、トナー濃度調整制御部１２によるトナー濃度調整（現像ポテンシャルの変更、具体的には、ＬＤパワー、帯電バイアス、現像バイアスの変更）に使用される。
【００７６】
従来技術であれば濃度検知データ（濃度検知センサ４で検知された濃度値）を全て取得しておき、その後パッチの位置を予測する形となっていたため、測定ポイント数分の濃度検知データが必要（５００ポイント×１６bit）であったが、本実施形態によれば、濃度検知データは、パッチ数（２０×３２bit）で済むこととなる。これにより、濃度検知時に必要な揮発メモリの使用量は、９２％削減（１００−（６４０÷８０００）×１００）で実現可能となる。
【００７７】
これまで説明してきた、従来技術における問題と、その問題を解決するための本実施形態の特徴（作用効果）とについて以下にまとめる。
【００７８】
これまでの技術では、トナーパッチの検知は、トナーパッチ毎の先端と後端がセンサを通過するタイミングを算出し、その範囲において一定周期で検知する、つまり、各トナーパッチが作成されている範囲のみ検知を行っていた（図７参照）。さらに、検知した濃度分布からのトナーパッチ濃度の算出は、トナーパッチの検知値の中心点周辺の濃度の平均値を当該トナーパッチ濃度とし、この算出をパッチ毎に行っていた（図８参照）。そのため、検知タイミングのずれにより検知範囲がずれた場合には、トナーパッチを全て検知できず、本来のトナーパッチ濃度と大きく異なる値が算出される可能性があった（図９参照）。また、タイミングずれを加味してトナーパッチを全て検知できるように検知範囲を大きくしても、上記濃度算出方法の場合、本来の濃度が得られない。
【００７９】
このために、早めに濃度検知センサを稼動させておき、トナーパッチ間の地肌部分を含めた全トナーパッチの範囲を一つの範囲として連続的に検知する方法が好ましい（図１０〜図１２）。ただし、この方法は、取得したデータの値を後で加工することでタイミングずれを抑止する方法である。よって、この方法であっても、濃度検知センサが読み取った区間全てのデータ分の揮発メモリ領域が必要となってしまうという問題が残ったままであった。
【００８０】
そこで、本実施形態では、各トナーパッチ毎の濃度を予め予測し、濃度閾値を設定しておく。その上で、トナーパッチ間の地肌部分を含めた全トナーパッチの範囲を一つの範囲として連続的に検知し、閾値を下回る（＝濃度を検知した）の値を取得した場合のみ、データ（濃度値、濃度検知データ）を加算していく形で揮発領域（揮発メモリ）に保存するようにしている。
【００８１】
従って、本実施形態によれば、揮発メモリの消費を最小限に抑止でき、かつ、検知タイミングのずれによるトナーパッチの検知漏れを抑止できる。その結果、感光体や中間転写ベルトが変化した場合、短いトナーパッチを用いた場合、線速を高速にした場合でも、トナーパッチを確実に検知し、精度を落とすことなく、濃度調整を行うことができ、かつ、濃度調整時の揮発メモリの使用量を抑えることができる。
【００８２】
ここで、本発明の別の実施形態について以下に説明する。例として、中間転写ベルト３にキズがあるときの実施形態について説明する。
【００８３】
図１８、図１９、図２０は、本実施形態の画像形成装置において、中間転写ベルト３にキズがあるときにおけるトナーパッチの濃度算出方法の一例について説明する図である。
【００８４】
中間転写ベルト３にキズがある部分が濃度検知センサ４によって検知されると閾値以下となるが、そのエッジ間隔は、図１８に示すように３ポイント程度の短い周期となる。このエッジ間隔を拡大して示すと、図２０の左側の「ベルトのキズ」における濃度分布となる。一方、パッチが濃度検知センサ４によって正常に検知され、濃度値が閾値以下となる場合は、エッジ間隔が、図１９に示すように、１２ポイント連続で長い周期となる。このエッジ間隔を拡大して示すと、図２０の右側の「Ｋ：Patch１」における濃度分布となる（これは図１４と同様）。このようなことから、閾値以下の連続超過数が少ないものは、中間転写ベルト３のキズとみなすことが可能である。
【００８５】
図２１は、本実施形態の画像形成装置において、図１７に示すトナーパッチ濃度の濃度算出に対し、中間転写ベルト３のキズを避ける制御を追加した一例を示すフローチャートである。
【００８６】
図２１は、図１７のフローチャートに対しＳ１２を追加した点が異なる。それ以外は図１７と同じであるので、ここでの説明は省略する。トナー濃度調整制御部１２は、閾値以下の濃度値を連続１２回検知している最中において（Ｓ３〜Ｓ４／Ｙｅｓ〜Ｓ８／Ｎｏ）、Ｓ４にて閾値以上の値を検知した場合（Ｓ４／Ｙｅｓ）、中間転写ベルト３のキズによるものと判定し、Ｓ１１の後、Ｓ７で加算してきた濃度値（濃度検知データ）を一旦０にクリアして揮発メモリに保持しないようにし（Ｓ１２）、再度Ｓ３から処理を続行する。閾値以下の濃度値を連続１２回検知している最中に閾値以上となる濃度値としては、例えば、図２０における丸印ａが該当する。
【００８７】
このようにして、本実施形態によれば、中間転写ベルト３のキズの読み取り（検知）を避け、パッチの濃度の読み取り（検知）ができるようになる。
【００８８】
なお、上述したように、閾値以下の濃度値が所定数（上記例では１２）連続しなかったときに中間転写ベルト３のキズと判定する動作を行う際には、閾値が最適化されている必要がある。その理由について図２２、２３を用いて説明する。
【００８９】
図２２及び２３は、本実施形態の画像形成装置において、予め設定される閾値が低すぎるあるいは高すぎるためにトナーパッチの読み取りが失敗してしまうケースの例を示す図である。図２２、図２３はそれぞれ、例として、Ｋ：Patch２に対して濃度の検知（読み取り）を行っている状態を示している。
【００９０】
閾値が小さすぎる場合、図２２に示すように、閾値以下の濃度値が１２ポイント連続で収集できない。図の例では、検知された１２個目の値が閾値以上となっている。よって、この場合では、中間転写ベルト３にキズがないにもかかわらず、キズであると誤検知されてしまう。
【００９１】
一方、閾値が大きすぎる場合、図２３に示すように、閾値以下の濃度値を１２ポイント連続で収集できるものの、最初の数ポイントが読み取りたいパッチの値でなくなってしまう。
【００９２】
以上のことから、予め設定される閾値については最適化される必要がある。
【００９３】
さらに、本発明の別の実施形態について以下に説明する。例として、所定のトナーパッチに対し閾値を用いて検知した後で、次のトナーパッチの検知を行う前に（次のトナーパッチが搬送されてくる間に）、上記検知結果に基づいて、次に検知するトナーパッチの閾値を予測、決定する実施形態について説明する。
【００９４】
図２４は、本実施形態の画像形成装置において、所定のトナーパッチの濃度検知に用いる閾値を、そのトナーパッチの直前のトナーパッチの濃度検知の結果を基に予測し決定する制御の一例を示すフローチャートである。
【００９５】
例えば、Ｋ：Patch１に対する濃度検知が図１５に示すフローに示すように行われたとき、トナー濃度調整制御部１２（又は中央演算制御部１０）は、その濃度検知結果（閾値以下の濃度値を所定数加算した値）を算出する（Ｓ２１）。このときさらに、例えば、加算された濃度値（濃度検知データ）を１０で除算した値が算出される。この値が以降のフローにて濃度検知結果として扱われる。
【００９６】
次に、トナー濃度調整制御部１２は、次に検知するトナーパッチが直前に検知したトナーパッチと同じ色であるかを判断する（Ｓ２２）。ここでは、直前に検知したトナーパッチがＫ：Patch１であり、次に検知するトナーパッチがＫ：Patch２であることから、同じ色であると判断される（Ｓ２２／ＮＯ）。なお、Ｓ２２において同じ色ではないと判断された場合、後述するＳ２４へ進む。
【００９７】
次にトナー濃度調整制御部１２（又は中央演算制御部１０）は、適用中の閾値とＳ２１で算出した濃度検知結果との差を求め、その差がどのような範囲にあるかを判断する（Ｓ２３）。ここでは、適用中の閾値であるＫ：Patch１の閾値と、その閾値を下回った連続１０ポイント分の濃度値を加算した値を１０で除算した値との差分が算出され、その差分が、０〜１９９、２００〜４００、４０１以上のいずれの範囲にあるかが判断される。
【００９８】
Ｓ２３の判断の結果、算出した差が２００〜４００の範囲内であれば（Ｓ２３／２００〜４００）、トナー濃度調整制御部１２は、適用中の閾値から次のトナーパッチに対応して設定された閾値に切り替え、切り替えた閾値を次の濃度検知に用いるように設定する（Ｓ２４）。例えば、次のトナーパッチとしてＫ：Patch２が搬送されてくる場合、適用中のＫ：Patch１の閾値から、Ｋ：Patch２の閾値へ切り替えられることになる。
【００９９】
Ｓ２３の判断の結果、算出した差が０〜１９９の範囲内であれば（Ｓ２３／０〜１９９）、トナー濃度調整制御部１２は、適用中の閾値から次のトナーパッチに対応して設定された閾値に切り替え、切り替えた閾値に対して所定数（例えば５０）を加えた値を次の濃度検知に用いるように設定する（Ｓ２５）。例えば、次のトナーパッチとしてＫ：Patch２が搬送されてくる場合、適用中のＫ：Patch１の閾値からＫ：Patch２の閾値へ切り替えられた上で、Ｋ：Patch２の閾値に５０が加えられる。その加えられた値がＫ：Patch２の濃度検知に用いられることになる。
【０１００】
Ｓ２３の判断の結果、算出した差が４０１以上であれば（Ｓ２３／４０１〜）、トナー濃度調整制御部１２は、適用中の閾値から次のトナーパッチに対応して設定された閾値に切り替え、切り替えた閾値に対して所定数（例えば５０）を引いた値を次の濃度検知に用いるように設定する（Ｓ２６）。例えば、次のトナーパッチとしてＫ：Patch２が搬送されてくる場合、適用中のＫ：Patch１の閾値からＫ：Patch２の閾値へ切り替えられた上で、Ｋ：Patch２の閾値から５０が差し引かれる。その差し引かれた値がＫ：Patch２の濃度検知に用いられることになる。
【０１０１】
以上説明したように、図２４のフローによれば、所定のトナーパッチの濃度検知が終わってから次のトナーパッチの検知開始されるまでに、終了した濃度検知の結果とその濃度検知に用いた閾値（適用中の閾値）との差分がどの程度であったかを求め、その差分の大きさに応じて、次の濃度検知に適用する閾値について、所定数を加えるか差し引くか、あるいはそのままの値とするかを選択し、決定する。これにより、次のトナーパッチの検知結果が最適化される。
【０１０２】
すなわち、本実施形態によれば、前のトナーパッチの濃度検知の結果を基に次のトナーパッチの濃度検知に用いる閾値を適正にすることにより、濃度検知の失敗や、適正な濃度を検知できないといった事態を、抑止することが可能となる。
【０１０３】
なお、図２４のフローに示すＳ２２〜Ｓ２６の制御（予測制御）については、ユーザが実行するか否かを予め選択することができるようにしてもよい。このフローを図２５に示す。
【０１０４】
図２５は、本実施形態の画像形成装置において、図２４のフローにおけるＳ２２〜Ｓ２６を実行するか否かを予めユーザが選択できる場合の一例を示すフローチャートである。
【０１０５】
図２５のフローは、図２４と比べると、Ｓ２１とＳ２２の間に、Ｓ３１が加わった点が異なる。その他の処理動作は、図２４と同じであるので、個々での説明は省略する。
【０１０６】
ユーザは、トナーパッチの濃度検知の開始の前に、図２４のフローにおけるＳ２２〜Ｓ２６の予測制御を実行する（有効）か否か（無効）を、画像形成装置の操作パネル（図示せず）にて選択、指示することができる。この指示（有効か無効か）は、例えば揮発メモリ又はトナー濃度調整制御部１２に設定される。
【０１０７】
トナー濃度調整制御部１３は、Ｓ２１の後、予測制御が、有効又は無効のどちらに設定されているかを判断する（Ｓ３１）。
【０１０８】
Ｓ２１の判断の結果、予測制御が有効に設定されている場合には（Ｓ３１／Ｙｅｓ）、トナー濃度調整制御部１２は、上述したようにＳ２２以降の処理を続行する。
【０１０９】
Ｓ２１の判断の結果、予測制御が無効に設定されている場合には（Ｓ３１／Ｎｏ）、トナー濃度調整制御部１２は、Ｓ２４の処理を行う。
【０１１０】
以上のように、図２５のフローによれば、ユーザは予測制御を行うか否かを予め選択することができる。
【０１１１】
上述した実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載されうるが、これに限定されない。
【０１１２】
［付記１］
本実施形態の画像形成装置は、濃度の異なるトナーパッチを像担持体に作成し、トナーパッチを検知するための検知手段を有し、検知した結果を元に、濃度を検知する機能を有し、全トナーパッチの範囲を一つの範囲として連続的に検知する際、各トナーパッチ毎の濃度を予め予測し、濃度閾値を設定した上で、閾値を下回る（＝濃度を検知した）値が取得した場合のみ、揮発領域にデータを加算する形で濃度測定を実施することを特徴とする。よって、揮発メモリの消費を最小限に抑止でき、かつタイミングズレによるトナーパッチの検知漏れを抑止できる。
【０１１３】
［付記２］
本実施形態の画像形成装置は、付記１において、ベルト上にキズが存在した場合であっても、パッチとキズを切り分け、パッチのみを正常に読み取ることを特徴とする。よって、ベルト上にキズが存在したとしても、正常に濃度検知を完了させることが可能となる。
【０１１４】
［付記３］
また、本実施形態の画像形成装置は、付記１において、各色の１つ目のトナーパッチを読み込んだデータを元に、２つ目以降のトナーパッチの閾値を切り替えることを特徴とする。よって、トナーパッチの読み取り閾値を適正にすることにより、濃度検知失敗や、適正な濃度を読み取れないといった事態を、抑止することが可能となる。
【０１１５】
［付記４］
また、本実施形態の画像形成装置は、付記３の構成の制御のオン／オフを切り替え可能であることを特徴とする。よって、トナー特性などにより、付記３の制御が有効で無いと判断された場合は、無効にすることにより、濃度検知結果が適正に実施できることが期待できる。
【０１１６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【０１１７】
例えば、上述した実施形態における動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。
【０１１８】
ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させてもよい。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させてもよい。
【０１１９】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＭＯ（Magneto Optical）ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。
【０１２０】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送してもよい。または、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送してもよい。コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。
【０１２１】
また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
１    中央演算処理装置
２    記憶装置
３    中間転写ベルト
４    濃度検知センサ
５    帯電器
６    露光器
７    現像器
８    感光体
１０    中央演算制御部
１１    記憶領域管理部
１２    トナー濃度調整制御部
１３    タイマー計測部
１４    作像制御部
１５    センサ検知制御部
１６    感光体制御部
１７    帯電・露光・現像制御部
１８    中間転写ベルト制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２３】
【特許文献１】特開２００５−１４８６３６号公報
【図１】
2012252035.tif 000003
【図２】
2012252035.tif 000004
【図３】
2012252035.tif 000005
【図４】
2012252035.tif 000006
【図５】
2012252035.tif 000007
【図６】
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【図７】
2012252035.tif 000009
【図８】
2012252035.tif 000010
【図９】
2012252035.tif 000011
【図１０】
2012252035.tif 000012
【図１１】
2012252035.tif 000013
【図１２】
2012252035.tif 000014
【図１３】
2012252035.tif 000015
【図１４】
2012252035.tif 000016
【図１５】
2012252035.tif 000017
【図１６】
2012252035.tif 000018
【図１７】
2012252035.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2012252035.tif 000021
【図２０】
2012252035.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2012252035.tif 000024
【図２３】
2012252035.tif 000025
【図２４】
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【図２５】
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