(57)【要約】      （修正有）【課題】回転ベッド枠に利用者が巻き込まれたり、ネックレス等が引っ掛かった時のような異常が発生した時に、安全に停止制御できる電動回転ベッドを提供すること。【解決手段】電動回転ベッドに一定以上の負荷が加わると、モータの出力を制限し、電動回転ベッドを安全に停止する事で、利用者が怪我をする事を防ぐ。【選択図】図１１
2012223546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に軸支された回転ベッドと、前記回転ベッドを回転駆動するモータと、前記モータを制御する制御装置とがあり、前記回転ベッドに一定以上の負荷が加わった時に前記制御装置により前記モータの出力を下げて制御をする事を特徴とする電動回転ベッドの安全制御
【請求項２】
回転可能に軸支された回転ベッドと、前記回転ベッドを回転駆動するモータと、前記モータを制御する制御装置とがあり、前記回転ベッドに一定以上の負荷が加わった時に前記制御装置により前記モータの出力を遮断して前記回転ベッドの回転を停止する事を特徴とする電動回転ベッドの安全制御
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は電動回転ベッドの安全制御に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の電動回転ベッド駆動装置の概要を図１、図２、図３、図４を使用して説明する。モータ１０は床面（図示せず）に固定されたモータベース９に固定されていて、モータ１０の出力軸にはモータ側プーリ１１が一体的に固定されている。ローラ側プーリ１２にはローラ１３が一体的に固定されていて、ローラ側プーリ１２とローラ１３は図示していない軸受けにより回転可能に軸支されている（図示していない軸受けはモータベース９に固定されている）。モータ側プーリ１１とローラ側プーリ１２にベルト１４を嵌合させることでモータ１０の回転力をローラ１３に伝達する仕組みとなっている。また、床面（図示せず）に固定された回転ベース１には軸受２が固定されていて、軸受２には回転軸３が回転可能に軸支されている。また回転軸３には嵌合軸４が嵌合し、回転軸３と嵌合軸４は一体的に回転するようになっている。嵌合軸４はマット受け５と一体的に固定されており、マット受け５は回転ベッド枠６と一体的に固定されている。回転ベッド枠６にはベッド枠用ローラ８が多数取付けられており、回転ベッド枠６が回転軸３を中心に回転する際に、回転負荷を軽減する役割をしている。ローラ１３はマット受け５と接触しており、ローラ１３の回転力をマット受け５に伝達する仕組みになっている。【０００３】  モータ１０をα方向に回転させると、ローラ１３もα方向に回転する。これによりローラ１３の回転力がマット受け５に伝わり、回転ベッド枠６が回転軸３を中心にＣＣＷ方向に回転する。逆にモータ１０をβ方向に回転させると、ローラ１３もβ方向に回転する。これによりローラ１３の回転力がマット受け５に伝わり、回転ベッド枠６が回転軸３を中心にＣＷ方向に回転する（図３、図４）。【０００４】  回転ベッド枠６のＣＷ、ＣＣＷ方向への回転速度は、利用者が回転ベッド枠６に巻込まれたり、引っ掛かったりする場合があっても、逃げられ易いような低い速度（０．５回転／分〜０．３回転／分程度）で回転するように設定されている。
【発明の概要】
【本発明が解決しようとする課題】
【０００５】  図５を用いて、従来の問題点を指摘する。電動回転ベッドは利用者の利便性から通常テーブル２０（或いは壁面）近くに設置される。ここで、回転ベッド枠６がＣＷ方向に回転した時にスペース２１Ａに、或いは回転ベッド枠６がＣＣＷ方向に回転した時にスペース２１Ｂに利用者の足や、体の一部があった場合、利用者はベッド枠６とテーブル２０の間に挟まれ、回転ベッド枠６が停止しない限り、回転ベッド枠６に巻き込まれていく。仮に利用者が睡眠していた場合、足を回転ベッド枠６に巻込まれる可能性もある。また、利用者が転んだ際にネックレス等が回転ベッド枠６に引っ掛かった場合、転んだ利用者は早く移動する事ができないので、ネックレス等が回転ベッド枠６に引っ張られ首を絞める危険性もある。もし、転んだ時に気を失ってしまい、ネックレス等が回転ベッド枠６に引っ掛かった場合には、利用者を死に至らしめる危険性もある。
【０００６】  本考案はこのような事情に鑑み、回転ベッド枠６に利用者が巻込まれたり、ネックレス等が引っ掛かった時のような異常が発生した時に、回転ベッド枠６を安全に停止する安全制御を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記課題を解決するために請求項１記載の電動回転ベッドの安全制御は、回転可能に軸支された回転ベッドと、前記回転ベッドを回転駆動するモータと、前記モータを制御する制御装置とがあり、前記回転ベッドに一定以上の負荷が加わった時に前記制御装置により前記モータの出力を下げて制御をする事を特徴とする。
【０００８】  請求項２記載の電動回転ベッドの安全制御は、回転可能に軸支された回転ベッドと、前記回転ベッドを回転駆動するモータと、前記モータを制御する制御装置とがあり、前記回転ベッドに一定以上の負荷が加わった時に前記制御装置により前記モータの出力を遮断して前記回転ベッドの回転を停止する事を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】  本発明によれば、回転ベッドに利用者が引っ掛かったり、巻込まれたりした場合、回転ベッドが停止することで、安全で信頼性の高い電動回転ベッドを提供する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来例、実施例１に係る電動回転ベッド外観の斜視図である。
【図２】従来例の電動回転ベッドの縦断面図である
【図３】従来例の電動回転ベッドのＹ−Ｙ断面図である
【図４】従来例の電動回転ベッドのＸ−Ｘ断面図の拡大図である
【図５】電動回転ベッドの上面配置図である
【図６】実施例１に係る電動回転ベッドの縦断面図である
【図７】実施例１に係る電動回転ベッドのＹ−Ｙ断面図である
【図８】実施例１に係る操作スイッチの図である
【図９】実施例１に係る制御系のブロック図である
【図１０】実施例１に係るモータ出力値−電流値線図である
【図１１】実施例１に係る電動回転ベッドの動作を示すフローチャートである
【００１１】  以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。【００１２】  図６〜図１１において実施例１を説明する。【００１３】  図１は本発明の実施例１に係る電動回転ベッド外観の斜視図で、図６、図７はそれぞれ縦断面図、Ｙ−Ｙ断面図である。【００１４】  ベース４１は図示していない床面に固定されており、ベース４１にはシャフト４６が固定されている。更にシャフト４６の他端には軸受ベース４８が固定されていて、軸受ベース４８には軸受４４と軸受用ローラ４７固定されている。軸受用ローラ４７はマット受け４０からの加重を受けると同時に、軸受用ローラ４７が回転することでマット受け４０をスムースに回転する役割をしている。回転軸４３は軸受４４に回転可能に軸支されていて、一端にはモータ４２が嵌合し、他端には嵌合軸４５が嵌合している。また、モータ４２は図示していない回転止めにより、回転方向を規制されるように固定されている。これにより、モータ４２が回転すると回転軸４３が回転するようになっている。嵌合軸４５とマット受け４０は一体的に固定されている。マット受け４０の上にはマットレス７が乗っかっている。また回転ベッド枠６にはローラ８が固定されており、回転ベッド枠６が回転軸４３を中心に回転する時、ローラ８が床面（図示せず）に対して回転することで、回転ベッド枠６の回転をスムースにする役割をしている。【００１５】  また、モータ４２の出力値と電流値の関係は図１０に示すようになっており、使用想定範囲でのモータ出力値の使用最低出力値Ｔ０の時の電流値Ｉ０、使用最大出力値Ｔ１の時の電流値Ｉ１とした時、仮に回転ベッド枠６に利用者が巻込まれた場合、通常の回転ベッド枠６が回転している時よりもモータ４２に大きな負荷か掛るので、この時のモータ出力値はＴ１より大きくなる。従って電流値もＩ１より大きくなる。つまり、電流値をＩ１より大きくなった時にモータ４２に通電する電流を停止する事で、回転ベッド枠６を停止し、利用者の巻込み等を防止する。【００１６】  次に実施例１の動作フローチャート（図１１）に沿って説明する。利用者がベッドコントローラ５１（図８）のＣＷボタン１１１を押す（Ｓ２０１）とモータ４２がＣＷ方向に回転し、回転軸４３がＣＷ回転する。これにより回転軸４３に嵌合している嵌合軸４５がＣＷ回転し、マット受け４０を介して回転ベッド枠６がＣＷ回転する。またＣＷボタン１１１を押した後、制御回路２０１（図９）に内蔵されたタイマーにより３０分後（Ｓ２０２〜Ｓ２０６）にモータ４２の停止制御（Ｓ２０７）をし、モータ４２を停止（Ｓ２０８）させる。同様にＣＣＷボタン１１２を押す（Ｓ２０１）と回転ベッド枠６がＣＣＷ回転し、制御回路２０１に内蔵されたタイマーにより３０分後（Ｓ２０２〜Ｓ２０６）にモータ４２の停止制御（Ｓ２０７）をし、モータ４２を停止（Ｓ２０８）させる。【００１７】  また、回転ベッド枠６が回転中に利用者が巻込まれる等（Ｓ２０４）によりモータ４２の電流値がＩ１を超える（Ｓ２０９）と、制御回路２０１において回転ベッド枠に異常が発生したと認識し、モータ４２の停止制御（Ｓ２０７）をし、モータ４２を停止（Ｓ２０８）させる。【００１８】  以上述べたように上記実施��１によれば、利用者が巻込まれる等があっても、モータ４２の電流値を制御する事で、回転ベッド枠６を停止し、利用者の怪我を防げる。
【符号の説明】
【００１９】１          回転ベース
２          軸受
３          回転軸
４          嵌合軸
５          マット受け
６          回転ベッド枠
７          マット
８          ベッド枠用ローラ
９          モータベース
１０        モータ
１１        モータ側プーリ
１２        ローラ側プーリ
１３        ローラ
１４        ベルト
２０        テーブル
２１Ａ      スペース
２１Ｂ      スペース
４０        マット受け
４１        ベース
４２        モータ
４３        回転軸
４４        軸受
４４        ベアリング
４５        嵌合軸
４６        シャフト
４７        軸受用ローラ
４８        軸受ベース
５１        ベッドコントローラ
１１１      ＣＷボタン
１１２      ＣＣＷボタン
１１３      ＯＦＦボタン
２０１      制御回路
【図１】
2012223546.tif 000003
【図２】
2012223546.tif 000004
【図３】
2012223546.tif 000005
【図４】
2012223546.tif 000006
【図５】
2012223546.tif 000007
【図６】
2012223546.tif 000008
【図７】
2012223546.tif 000009
【図８】
2012223546.tif 000010
【図９】
2012223546.tif 000011
【図１０】
2012223546.tif 000012
【図１１】
2012223546.tif 000013