(57)【要約】【課題】電動機の駆動軸がどの回転角度の場合でも電動機の回転を機械的に係止する安全装置を提供する。【解決手段】安全装置は、エレベータの乗籠を昇降路に沿って移動させるための電動機に装着される。この安全装置は、円盤とロッドとを備える。円盤は、電動機の駆動軸の端部に垂直に取り付けられて、駆動軸の中心から同一円周に沿う円弧形状の長孔を等間隔で複数有する。ロッドは、少なくとも２つ備えられ、駆動軸の中心から長孔と同じ距離に配置され、駆動軸に沿って円盤の長孔を貫通する方向へそれぞれ変位する。そして、乗籠が着床してドア装置を開放する間、少なくとも１つのロッドが円盤の長孔の一つを貫通している。【選択図】      図２
2012046320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗籠を昇降路に沿って移動させるための電動機に装着される安全装置であって、
前記電動機の駆動軸の端部に垂直に取り付けられて前記駆動軸の中心から同一円周に沿う円弧形状の長孔を等間隔で複数有した円盤と、
前記駆動軸の中心から前記長孔と同じ距離に配置され前記駆動軸に沿って前記円盤の前記長孔を貫通する方向へ変位する少なくとも２つのロッドと、
を備え、前記乗籠が着床してドア装置を開放する間、少なくとも１つのロッドが前記円盤の前記長孔の一つを貫通している
ことを特徴とする安全装置。
【請求項２】
前記ロッドのそれぞれに装着されて前記ロッドを前記円盤に向かって付勢するバネと、
前記ロッドに外挿されて作動すると前記バネの力に抗って前記ロッドを前記円盤から離れる方向へ変位させるソレノイドと
を備えることを特徴とする請求項１に記載の安全装置。
【請求項３】
前記ロッドが前記駆動軸を中心に軸対称に２つ配置される場合、
前記長孔の数を奇数ｎ、前記駆動軸の中心から半径方向に前記長孔の中心までの距離をＲ、前記ロッドの半径をｒ、隣り合う前記長孔の間を前記駆動軸の半径方向に横切るリガメントの前記駆動軸を中心とする周方向の長さをａ、前記ロッドの直径に対する前記リガメントの長さａの比をＡとすると、次の式
【数１】
2012046320.tif 000006
を満たすことを特徴とする請求項１に記載の安全装置。
【請求項４】
前記円盤は、３つの前記長孔を有し前記駆動軸を中心に３回回転対称に形成され、
前記ロッドは、前記駆動軸を中心に２回回転対称となる位置に２つ配置される
ことを特徴とする請求項３に記載の安全装置。
【請求項５】
前記円盤は、ｎ個の前記長孔を有し前記駆動軸を中心にｎ回回転対称に形成され、
前記ロッドは、前記駆動軸を中心とする周方向に離れて２つ配置される場合、
前記駆動軸の中心から半径方向に前記長孔の中心までの距離をＲ、前記ロッドの半径をｒ、隣り合う前記長孔の間を前記駆動軸の半径方向へ横切るリガメントの前記駆動軸を中心とする周方向の長さをａ、前記駆動軸を中心とする半径Ｒの位置で周方向に２つの前記ロッドの中心間距離をＷ、１からｎまでの間の任意の整数をｐとすると、前記Ｗは、次の式
【数２】
2012046320.tif 000007
を満たすことを特徴とする請求項１に記載の安全装置。
【請求項６】
乗籠を昇降路に沿って移動させるための電動機と、
前記電動機の駆動軸の端部に垂直に取り付けられて前記駆動軸の中心から同一円周に沿う円弧形状の長孔を等間隔で複数有した円盤と、
前記駆動軸の中心から前記長孔と同じ距離で周方向に離れて少なくとも２つ配置され前記駆動軸に沿って前記円盤側へ変位することによって少なくとも１つが前記長孔を貫通するロッドと、
前記ロッドのそれぞれに装着されて前記ロッドを前記円盤に向かって付勢するバネと、
前記ロッドに外挿されて作動すると前記バネの力に抗って前記ロッドを前記円盤から離れる方向へ変位させるソレノイドと、
前記ロッドを結ぶ直線上で前記ロッドの外側に配置され前記円盤と前記ロッドの端部との間に隙間の有無を検出する光学式のロッド位置検知器と、
前記乗籠に取り付けられる籠ドア装置と、
前記ロッド位置検知器によって前記ロッドを検出している場合に前記籠ドア装置を開放する制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項７】
前記籠ドア装置が閉じられていることを検出するドア位置検知器をさらに備え、
前記制御装置は、前記ドア位置検知器によって籠ドア装置が閉じられていることを確認できた場合に前記ソレノイド作動させる
ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ。
【請求項８】
前記制御装置は、前記ロッド位置検知器が前記ロッドを検出しない場合に前記電動機を駆動する
ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ。
【請求項９】
前記長孔を通過して前記円盤の反対側に突出する前記ロッドの端部を検出する貫通検知器をさらに備える
ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータに用いられる電動機の回転を機械的に固定する安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、巻上機の電動機の駆動軸にブレーキ装置を装備している。ブレーキ装置は、駆動軸に取り付けられるディスクまたはドラムにパッドを押し当てることによって生じる摩擦力で、駆動軸が回転しないように保持する。このブレーキ装置は、乗籠が着床してドア装置を開放している間、不用意に乗籠が動かないようにするために、駆動軸の回転を保持する。
【０００３】
また、ブレーキ装置のパッドが磨耗した場合など保持力が低下した場合にも駆動軸が回転しないように確実に固定するための安全装置が別に設けられる。この安全装置は、円盤とソレノイドを備えている。円盤は、駆動軸に取り付けられ、駆動軸に対して同一円周上に等ピッチで開けられた複数の孔を有している。ソレノイドは、円盤の孔に差し込まれるロッドを備える。安全装置は、乗籠が着床してドア装置が開放されている間、円盤に設けられた孔のひとつにロッドを挿し込み、駆動軸が回転しないよう機械的に固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
円盤に設けられた孔にソレノイドのロッドを挿し込む安全装置で、駆動軸を固定する場合、ソレノイドが設置される部分に円盤の孔の回転角度が一致しないと、ロッドが孔に挿入されない。つまり、乗籠が着床した状態でソレノイドのロッドが孔の間に突き当たることがある。ブレーキ装置の保持力が低下して駆動軸が回転しても、ロッドに合致する位置まで円盤が回転すれば、安全装置のロッドが孔に入るはずである。しかし必ずロッドが孔に入るという保証はない。
【０００６】
そこで、本発明は、電動機の駆動軸がどの回転角度の場合でも電動機の回転を機械的に係止する安全装置およびこれを備えるエレベータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態の安全装置は、エレベータの乗籠を昇降路に沿って移動させるための電動機に装着される。この安全装置は、円盤とロッドとを備える。円盤は、電動機の駆動軸の端部に垂直に取り付けられて、駆動軸の中心から同一円周に沿う円弧形状の長孔を等間隔で複数有する。ロッドは、少なくとも２つ備えられ、駆動軸の中心から長孔と同じ距離に配置され、駆動軸に沿って円盤の長孔を貫通する方向へそれぞれ変位する。そして、乗籠が着床してドア装置を開放する間、少なくとも１つのロッドが円盤の長孔の一つを貫通している。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態の安全装置を備えるエレベータを示す概略図。
【図２】図１に示した安全装置の断面図。
【図３】図１に示した安全装置のプレートの孔とソレノイドのロッドの位置を示す模式図。
【図４】図２に示した安全装置が機能している状態の断面図。
【図５】図３に示したプレートの正面図。
【図６】図３に示した安全装置のロッドの位置が異なる変形例。
【図７】図１に示したエレベータにおける安全装置の動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の実施形態の安全装置１０を備えるエレベータ１は、図１から図７を参照して説明する。図１に示すエレベータ１は、昇降路２、巻上機３、乗籠４、釣合錘５、籠用ガイドレール４１、錘用ガイドレール５１、ガバナ６、着床位置検知装置７、制御装置８、を備えている。巻上機３は、昇降路２の上部に設置されている。乗籠４および釣合錘５は、巻上機３の駆動シーブ３１および逸らせシーブ３２に捲き掛けられたメインロープ３５によって昇降路２内に吊るされている。乗籠４は、巻上機３が駆動シーブ３１を回転させると、鉛直に配置された籠用ガイドレール４１に沿って昇降路２内を移動する。釣合錘５は、巻上機３が駆動シーブ３１を回転させると、鉛直に配置された錘用ガイドレール５１に沿って昇降路２内を乗籠４と反対方向へ移動する。
【００１０】
ガバナ６は、ガバナシーブ６１とテンションプーリ６２とガバナロープ６３とを備える。ガバナシーブ６１は、昇降路２の上部に配置される。テンションプーリ６２は、昇降路２の下部に配置される。ガバナロープ６３は、ガバナシーブ６１からテンションプーリ６２まで一続きに掛け渡され、乗籠４の下部に取り付けられる非常停止装置４２に連結されている。ガバナロープ６３は、乗籠４が移動するのに伴って循環する。ガバナ６は、乗籠４の移動速度が設定値を超えた場合、巻上機３を停止させるとともに、非常停止装置４２を作動させる機能を備える。
【００１１】
着床位置検知装置７は、乗籠４に取り付けられる着床検出スイッチ７１と、昇降路２に配置される着床検出板７２とを含む。制御装置８は、巻上機３、乗籠４、ガバナ６、着床位置検知装置７のそれぞれに接続されている。制御装置８は、乗籠４および乗場の操作ボタンによって入力される信号に基づいて、巻上機３を制御して乗籠４を目的階へ移動させる。制御装置８は、着床位置検知装置７によって得られる信号を基に、巻上機３を制御して目的階における着床位置を調整する。
【００１２】
巻上機３は、駆動シーブ３１、逸らせシーブ３２、電動機３３、ブレーキ装置３４、安全装置１０を備える。駆動シーブ３１は、電動機３３の駆動軸３３１に直接連結される場合と、減速機を介して連結される場合がある。逸らせシーブ３２は、メインロープ３５を釣合錘５側へ案内するために設けられている。電動機３３は、回転速度、および停止させるときの回転角度を制御装置８によって自由に決定することができるモータである。ブレーキ装置３４は、電動機３３と駆動シーブ３１の間に組み込まれる。乗籠４の着床位置が決まると制御装置８によって作動され、ブレーキ装置３４は、駆動シーブ３１が回転しないように保持する。
【００１３】
安全装置１０は、図１に示すように、駆動シーブ３１が取り付けられた側と反対側の電動機３３の駆動軸３３１に連結されている。安全装置１０は、ブレーキ装置３４のパッドが磨耗して保持力が低下した場合でも、電動機３３の駆動軸３３１を機械的に係止するために設けられている。安全装置１０は、駆動軸３３１が回転しないように機械的に係止することによって、乗籠４が籠ドア装置４３を開放したまま移動することを防止する。エレベータ１は、籠ドア装置４３が閉じられていることを検出するドア位置検知器４４を備えている。制御装置８は、ドア位置検知器４４の信号に基づいて、ブレーキ装置３４および安全装置１０の動作を制御する。
【００１４】
この安全装置１０は、図２に示すように、円盤１１と、ロッド１２と、バネ１３と、ソレノイド１４と、ロッド位置検知器１５と、ハウジング１６を備える。円盤１１は、駆動軸３３１の中心に対して垂直に取り付けられている。円盤１１は、図３に示すように、駆動軸３３１を中心とする同一円周上に等間隔に円弧形状の長孔１１１を複数、本実施形態では３つ、有している。円盤１１は、１／３回転、２／３回転したときの形状と一致する３回回転対称に形成されている。長孔１１１に対して円盤１１の内側と外側とは、長孔１１１の間を駆動軸３３１の半径方向に横切るリガメント１１２で連結されている。
【００１５】
ロッド１２は、駆動軸３３１の中心から長孔１１１までの距離と同じ距離だけ駆動軸３３１から離れた位置に配置されている。ロッド１２は、駆動軸３３１を中心とする軸対称な位置に等間隔に複数、図３に示すように本実施形態では２つ、駆動軸３３１と平行に配置されている。ロッド１２は、駆動軸３３１を中心に２回回転対称となる位置に配置される。ロッド１２は、図４に示すように、駆動軸３３１に沿って円盤１１側へ変位することによって、少なくとも１つが長孔１１１を貫通する。バネ１３は、図２および図４に示すように各ロッド１２に装着され、ロッド１２を円盤１１に向って付勢する。ソレノイド１４は、ロッド１２のそれぞれに外挿され、バネ１３に抗って各ロッド１２を円盤１１から離す方向へ変位させる。
【００１６】
ロッド１２およびソレノイド１４は、ハウジング１６によって円盤１１に向き合うように配置されている。ロッド１２は、ソレノイド１４に対して円盤１１と反対側にストッパ１２１を備えている。バネ１３は、ストッパ１２１とハウジング１６との間のロッド１２に外挿されている。ロッド１２の端が長孔１１１に一致する場合、図４に示すようにストッパ１２１は、ソレノイド１４に当接する。そしてロッド１２は、長孔１１１を貫通するとともに貫けた側に用意されたハウジング１６のボス１６１に差し込まれる。
【００１７】
ロッド位置検知器１５は、ロッド１２の先端を結ぶ直線上でロッド１２の外側、駆動軸３３１からロッド１２よりも遠い位置に一対に配置されている。ロッド位置検知器１５は、出射された光線１５１を遮られることによって、２つの間に物体が介在していることを検出する光学式センサである。ロッド位置検知器１５は、円盤１１とロッド１２の端部との間に隙間が有るか無いかを検出する。
【００１８】
図４に示すようにソレノイド１４が作動していないＯＦＦ状態の場合、ロッド１２は、バネ１３によって円盤１１側へ付勢され、少なくとも１つのロッド１２は、対応する位置に来た円盤１１の長孔１１１に挿入される。ロッド１２の位置にリガメント１１２がある場合、ロッド１２の先端は、バネ１３によってリガメント１１２に当接した状態に保持される。また、図２に示すようにソレノイド１４が作動したＯＮ状態の場合、ロッド１２は、円盤１１から離れている。したがって、ロッド位置検知器１５は、ロッド１２の先端が少なくとも円盤１１に当接していること、および、ロッド１２の先端が円盤１１から離れたことを検出できればよい。
【００１９】
ロッド位置検知器１５は、光学式センサに限らず、ロッド１２を直接的に検出する探触子を備えるマイクロスイッチであっても良い。また、ロッド１２が長孔１１１に挿入されていることを確実に検出するために、ボス１６１と円盤１１との間でロッド１２を検出する貫通検知器１７を別途設ける。貫通検知器１７は、ロッド１２の先端が突出してくる位置を狙った非接触の光学式センサ、もしくは、ボス１６１に差し込まれる先端と接触するマイクロスイッチなどを採用できる。さらに、ロッド１２そのものの変位量を検出することで、ロッド１２が長孔１１１に挿入されていること、ロッド１２が円盤１１に当接していること、ロッド１２が円盤１１から離れていることをそれぞれ検出しても良い。
【００２０】
安全装置１０において、少なくとも１つのロッド１２が円盤１１の長孔１１１に挿入される条件について図５とともに以下に説明する。まず、駆動軸３３１に対して軸対称に２つのロッド１２が配置される場合について説明する。
【００２１】
長孔１１１の数を奇数のｎ個、駆動軸３３１の中心から円盤１１の半径方向に長孔１１１の中心までの距離Ｒ、長孔１１１の周方向の長さＢ、ロッドの半径ｒ、隣り合う長孔１１１の間を駆動軸３３１の半径方向に横切るリガメント１１２の駆動軸３３１を中心とする周方向の長さａ、ロッド１２の直径２ｒに対するリガメント１１２の長さａの比Ａ、および、長孔１１１の中央に挿入されたロッド１２に対して円盤１１が自由に回動するときの長孔１１１の周方向に沿う片側の長さである片側自由度Ｃ、とする。
【００２２】
円盤１１は、長さＢの長孔１１１および長さａのリガメント１１２をｎ個ずつ有してｎ回回転対称に形成されるので、円盤１１の半径Ｒの位置の周長は、式（１）である。  
２πＲ＝ｎ（Ｂ＋ａ）  ……式（１）  
このとき長孔１１１は、挿入されたロッド１２に対して片側自由度Ｃを有して外接するので、長孔１１１の長さＢは、式（２）で現される。  
Ｂ＝２ｒ＋２Ｃ        ……式（２）  
また、１つのロッド１２が必ずどこかの長孔１１１に挿入されているということは、１つのロッド１２が長孔１１１に入らない範囲において、もう一つのロッド１２が長孔１１１に挿入され続けている。つまり、一つのロッド１２がリガメント１１２を越えて次の長孔１１１に到達するのに十分な片側自由度Ｃは、式（３）で現される。  
Ｃ≧ｒ＋ａ／２        ……式（３）  
式（１）および式（２）から式（４）が得られる。  
【数１】
2012046320.tif 000003
【００２３】
そして、式（３）の関係を基に式（４）をロッド１２の直径２ｒに対するリガメント１１２の長さａの比Ａ（＝ａ／２ｒ）についてまとめると、式（５）を得る。  
【数２】
2012046320.tif 000004
【００２４】
例えば、上述の条件を満たすためには、長孔の数が３で、Ｒとｒとの比が１４：３である場合、式（５）からリガメント１１２の長さａは、ロッド１２の直径２ｒの約１．４４倍以下であればよい。この条件を満たすように円盤１１が形成されることによって、駆動軸３３１が不特定の回転位置で停止した状態であっても、安全装置１０の少なくとも１つのロッド１２は、ソレノイド１４が作動しなくなると図４に示すように長孔１１１の一つに挿入される。そしてロッド位置検知器１５は、ロッド１２が円盤１１に向かって付勢されていることを検出する。
【００２５】
ソレノイド１４が作動すると、図２に示すようにロッド１２は、バネ１３の力に抗って磁力によって円盤１１から離れる方向へ変位される。ロッド位置検知器１５は、円盤１１とロッド１２の先端との間に隙間があることを検出する。
【００２６】
なお、本実施形態では、図３および図５に示したように、長孔１１１の個数を奇数である３個とした。長孔１１１の数が奇数個であれば、上記式（５）の条件を満たすように駆動軸３３１から長孔１１１までの距離（半径）Ｒ、ロッド１２の半径ｒ、リガメント１１２の長さａを調整することにより、少なくとも一つのロッド１２が円盤１１を貫通する。また、本実施形態では、駆動軸３３１を中心にロッド１２を１８０°対称に配置している。しかし、少なくとも１つのロッド１２が円盤１１の長孔１１１を貫通すれば、ブレーキ装置が滑り出した場合でも、安全にかつ確実に駆動軸３３１を係止することができる。
【００２７】
長孔１１１の数が偶数の場合、１つ目のロッド１２に対して２つ目のロッド１２は、駆動軸３３１に対して軸対称に１８０°の位置よりも、リガメント１１２の長さａおよびロッド１２の直径２ｒを足し合わせた長さ以上、どちらかにずらした位置に配置する。このようにロッド１２を配置することによって、長孔１１１の個数が偶数の場合でも長孔１１１の個数が奇数の場合と同じように、安全装置１０は、駆動軸３３１が回転しないように機械的に係止する。
【００２８】
また、ｎ個の長孔１１１を有し駆動軸３３１を中心にｎ回回転対称に形成された円盤１１に対して、駆動軸３３１を中心とする周方向に２つのロッド１２を離して配置する変形例を図６に示す。図６は、ｎが５である場合を示している。この場合、駆動軸３３１の中心から半径方向へ長孔１１１の中心までの距離Ｒ、ロッド１２の半径ｒ、隣り合う長孔１１１の間を駆動軸３３１の半径方向へ横切るリガメント１１２の駆動軸３３１を中心とする周方向の長さａ、長孔１１１の中をロッド１２が周方向に沿って移動できる自由度２Ｃ、駆動軸３３１を中心とする半径Ｒの位置で周方向に２つのロッド１２の中心間距離Ｗ、１からｎまでの中の任意の整数ｐとする。
【００２９】
１番目の長孔１１１の端に挿入された１つ目のロッド１２の中心から、周方向に沿って１番目の長孔１１１に近い側のｐ番目の長孔１１１の端に挿入された２つ目のロッド１２の中心までの周方向に沿う長さＷは、次の式（６）で表される。  
Ｗ＝(２ｒ＋ａ)ｐ＋２Ｃ(ｐ−１)  ……式（６）  
このとき、ｎ回回転対称の円盤１１のリガメント１１２の長さａは、式(７)で現される。  
ａ＝２πＲ／ｎ−２ｒ−２Ｃ    ……式（７）
それぞれを自由度Ｃについてまとめると、次の式（８）を得る。  
【数３】
2012046320.tif 000005
【００３０】
この式（８）を満たすように、駆動軸３３１を中心とする半径Ｒの円周に沿って２つのロッド１２を長さＷだけ離して配置する。駆動軸３３１がどの回転位置で停止された場合でも、２つのロッド１２のうちの少なくとも１つを必ず長孔１１１に挿入できる。また、図６に示す変形例においても式（３）の条件を満たす。式（３）の条件は、隣り合う２つの長孔１１１の間のリガメント１１２に１つ目のロッド１２が当接する駆動軸３３１の回転位置の区間において、２つ目のロッド１２が１つの長孔１１１に必ず挿入される十分な長さを長孔１１１が有していることを意味する。
【００３１】
次に上述の安全装置１０に関連するエレベータ１の動作は、図７を参照して説明する。この安全装置１０は、上述のように、エレベータ１の乗籠４が着床して籠ドア装置４３を開放しているときに、駆動軸３３１が不用意に回転しないように係止する。したがって、乗籠４が着床し、籠ドア装置４３が開放される前には必ず、制御装置８によって安全装置１０のソレノイド１４は、ＯＦＦ状態にされる（Ｓ１）。これによりロッド１２の少なくとも１つは、円盤１１の長孔１１１に挿入されている。
【００３２】
制御装置８は、着床階において籠ドア装置４３を一定時間開放させたあと、籠ドア装置４３を閉鎖する。制御装置８は、乗籠４を着床させた後、各階の乗場ボタンから乗場呼びが登録されていないか、乗籠４の操作盤から籠呼びが登録されていないか監視しており、他の階へ乗籠４を移動させるための新たな走行指令が有るか判断（Ｓ２）する。走行指令がない場合は、次に走行指令が発生するまでソレノイド１４がＯＦＦ状態のまま維持される。走行指令がある場合、制御装置８は、ドア位置検知器４４によって、籠ドア装置４３が閉じられているか判断（Ｓ３）する。閉じられていない場合、制御装置８は、籠ドア装置４３を閉じる（Ｓ４）。
【００３３】
籠ドア装置４３が閉じられていることがドア位置検知器４４によって確認された場合、制御装置８は、巻上機３を制御して乗籠４を移動させるために、電動機３３の駆動軸３３１を回転できるように、ソレノイド１４を作動させ図２に示すＯＮ状態にする（Ｓ５）。ソレノイド１４が作動してロッド１２が円盤１１の長孔１１１から抜き取られたことを、制御装置８は、ロッド位置検知器１５によって判断（Ｓ６）する。ロッド１２が円盤１１から離れていることを確認されると、制御装置８は、巻上機３によって乗籠４を移動させる走行制御および床合わせ制御が許可（Ｓ７）される。制御装置８は、登録された籠呼び登録階や乗場呼び登録階へ乗籠４を移動させ、着床位置を調整する。着床位置検知装置７によって床合わせ完了が検出されるまで、床合わせ動作指令が出力（Ｓ８）される。動作指令が残っている間、床合わせ完了の確認と床合わせのための微動（Ｓ９）とが繰り返される。
【００３４】
床合わせが完了して床合わせ動作指令がなくなると、制御装置８は、着床位置検知装置７の信号を基に籠ドア装置４３を開放してもよい範囲に乗籠４が在るか判断（Ｓ１０）する。籠ドア装置４３を開放してもよい戸開許可位置に乗籠４がないと判断された場合、再度、制御装置８は、乗籠４の床合わせのための動作指令が有るか判断（Ｓ８）し、床合わせ微動（Ｓ９）を行う。
【００３５】
戸開許可位置に乗籠４が停止していることが確認（Ｓ１０）されると、制御装置８は、戸開する前にソレノイド１４を図４に示すＯＦＦ状態にする（Ｓ１１）。これによりロッド１２の少なくとも１つは、駆動軸３３１がどのような回転位置であっても、円盤１１の長孔１１１に挿入される。制御装置８は、ロッド位置検知器１５によってロッド１２が円盤１１に当接している、すなわち、少なくとも１つのロッド１２が長孔１１１に挿入されていることが確認（Ｓ１２）されると、籠ドア装置４３を戸開（Ｓ１３）させる。そして、制御装置８は、新たに走行指令が発生していないか監視する（Ｓ２）ところから上述の一連の動作を繰り返す。
【００３６】
このように本実施形態の安全装置１０を備えるエレベータ１は、籠ドア装置４３が閉じられたことが確認されるまで、ソレノイド１４をＯＮ状態にしてロッド１２を長孔１１１から抜き取らない。また、ロッド１２が抜き取られたか確認されるまで、エレベータ１の制御装置８は、電動機３３の駆動軸３３１を回転させない。さらに、乗籠４が着床したあと、制御装置８は、ソレノイド１４をＯＦＦ状態にし、少なくとも１つのロッド１２が長孔１１１に挿入されたことが確認されるまで、籠ドア装置４３を開放しない。
【００３７】
このエレベータ１の安全装置１０は、電動機３３の駆動軸３３１がどの回転位置に停止した場合でも、駆動軸３３１に取り付けられた円盤１１の長孔１１１に少なくとも１つのロッド１２が必ず挿入される。そして安全装置１０は、籠ドア装置４３が開かれる直前から、籠ドア装置４３が閉じられたことが確認されるまで、少なくとも１つのロッド１２を長孔１１１に挿入した状態に維持する。つまり、電動機３３の駆動軸３３１は、安全装置１０によって機械的に係止されているため、回転しない。そのため、ブレーキ装置３４の摩擦力が低下したり、想定外の負荷が乗籠４に加わったりした場合でも、乗籠４が移動しないように保持できる。
【００３８】
また、ドア位置検知器４４によって籠ドア装置４３が閉じられたことが確認できない限り、ソレノイド１４は、ＯＮ状態にならない。故障のために乗籠４が戸開許可位置以外で停止して籠ドア装置４３が開かれた場合、安全装置１０のロッド１２が長孔１１１に挿入され、電動機３３の駆動軸３３１が機械的に係止された状態になる。そのため、籠ドア装置４３が開放されたまま乗籠４は動かない。
【００３９】
さらに、このエレベータ１は、ロッド位置検知器１５によってロッド１２が円盤１１から離れていることが確認されてから走行制御および床合わせ制御が行われるように構成されている。したがって、ロッド１２を長孔１１１に挿入したままで、駆動軸３３１を回転させることは、防止される。
【００４０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１…エレベータ、２…昇降路、３…巻上機、４…乗籠、８…制御装置、１０…安全装置、１１…円盤、１１１…長孔、１１２…リガメント、１２…ロッド、１３…バネ、１４…ソレノイド、１５…ロッド位置検知器、１７…貫通検知器、３３…電動機、３３１…駆動軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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