(57)【要約】【課題】複数の記録面を有し、記録面の数に対応した、異なる記録密度を持つ多層光ディスクに情報を記録または再生する光ディスク装置において、挿入した媒体に適したスピンドルモータ回転速度の制御時間を短縮する。【解決手段】光ディスク挿入後のフォーカスエラー信号に基づく層数判別により判明した層数に応じて、ＢＣＡの管理情報を読み込むよりも前にスピンドルモータの回転速度をあらかじめ最適な値に設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録面を有し、記録面の数により異なる記録密度を持つ多層光ディスクに対して情報の記録または再生を行う光ディスク装置において、前記多層光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータの回転速度を制御する回転速度制御手段と、レーザ光を集光する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータに駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、前記駆動信号出力手段を制御する制御手段と、ディスク上の光スポットの反射光を受光するフォトディテクタを備え、光ディスク挿入後の層数判別により判明した層数に応じて、前記スピンドルモータの回転速度を設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、前記光ディスク挿入後の層数判別とは、フォーカスエラー信号に基づいて全層数を判別することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク装置において、前記光ディスク挿入後の層数判別とは、プルインエラー信号に基づいて全層数を判別することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスク装置において、前記光ディスクの層数判別と種類判別を同一半径位置で行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光ディスク装置において、光ディスクの層数に応じた前記スピンドルモータの回転速度を予め用意されたスピンドルモータ回転速度テーブルに基づいて決定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１に記載の光ディスク装置において、挿入された光ディスクを回転させる前に、レーザを発光させた状態でフォーカス方向へスイープさせることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
複数の記録面を有する多層光ディスクに対して情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、前記多層光ディスクを回転させるスピンドルモータと、レーザ光源と、前記レーザ光源より発光されるレーザ光を集光する対物レンズと前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータに駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、前記駆動信号出力手段を制御する制御手段と、ディスク上の光スポットの反射光を受光するフォトディテクタを備え、光ディスクを回転させない状態で、前記レーザ光を発光させながら、前記アクチュエータにより前記対物レンズをフォーカス方向へ駆動させた後、前記スピンドルモータを、前記多層光ディスクの記録面の層数に応じて設定される回転速度で、回転させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
複数の記録面を有する多層光ディスクに対して情報の記録または再生を行う光ディスク装置のスピンドル制御方法であって、
複数の記録面を有し、記録面の数により異なる記録密度を持つ多層光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータの回転速度を制御する制御手段と、レーザ光源と、前記レーザ光源より発光されるレーザ光を集光する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータに駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、前記駆動信号出力手段を制御する制御手段と、前記多層ディスク上の光スポットの反射光を受光するフォトディテクタを備えた光ディスク装置において、前記多層光ディスクを回転させない状態で、前記レーザ光を発光させながら、前記アクチュエータにより前記対物レンズをフォーカス方向へ駆動させた後、前記スピンドルモータを、前記多層光ディスクの記録面の層数に応じて設定される回転速度で、回転させることを特徴とするスピンドル制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の記録面を有し、記録面の数により異なる記録密度を持つ多層光ディスクについて、層数に応じて異なるスピンドル回転速度に制御する処理に係り、当該多層光ディスクに情報を記録または再生する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクのディスク回転数の制御はディスクを回転させるスピンドルモータ駆動回路から得られるＦＧ信号に基づいて制御を行うＦＧ制御モードと、ディスク上に所定の長さの周期でＷｏｂｂｌｅして形成されたトラックを再生することにより得られるＷｏｂｂｌｅ信号に基づいて制御を行うＷｏｂｂｌｅ制御モードを有している。ＦＧ制御モードはディスクからの再生信号が得られない状態等で用いられ、ディスク再生開始時に概略所定の回転速度になるように制御を行う場合に用いられる。ＦＧ制御モードでディスクからＷｏｂｂｌｅ信号が再生可能な回転速度になった時点でＷｏｂｂｌｅ制御モードに切り替えることにより、ディスクから再生されるＷｏｂｂｌｅ信号が所定の周波数になるように高精度の制御を行い、所定の転送速度での記録或いは再生を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９３０３４号公報
【特許文献２】特開２００９−１９３６１８号公報
【特許文献３】特開２００６−３０９８０９号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Ｐｒｏｃ． ｏｆ ＳＰＩＥ Ｖｏｌ．６２８２  ６２８２１２、１−８、"Ｈｉｇｈ-ｄｅｎｃｉｔｙ ｍｕｌｔｉｌａｙｅr ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｃ ｓｔｏｒａｇｅ"
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
デジタルメディアの発展により年々個人で扱うデータ量の増加に伴い、光ディスクではレーザの短波長化によりＣＤからＤＶＤ、ＤＶＤからＢＤへと大容量化が進められてきた。近年では地上ディジタル放送が開始され、高精細な動画を長時間記録するなどのため、更なる光ディスクの大容量化が求められている。その実現手段のひとつに光ディスクを多層化する方法があり、既にＤＶＤやＢＤでは二層ディスクが実用化されているが、更なる大容量化を目的としてＢＤの三層や四層以上の多層ディスクの標準化が予想される。また、多層化と共に線記録密度を高めることにより、記録面あたりの記録容量を大きくし、多層化と高密度化を併せることで従来の二層ディスクの倍或いはそれ以上の容量を有する光ディスクが学会等で提案されている（非特許文献１）。
【０００６】
通常の線記録密度のディスクと線記録密度を高めた光ディスクでは光ディスク上に形成されたトラックのＷｏｂｂｌｅ周期の長さが異なる。このため、Ｗｏｂｂｌｅ制御モードでディスクから再生されるＷｏｂｂｌｅ信号が所定の周波数になるように制御を行った場合には、通常の線記録密度の光ディスクと線記録密度を高めた光ディスクでは線速度が異なる。例えば現在製品化されているＢＤでは記録層当たりの記録容量が２５ＧＢであるのに対して、記録層当たりの記録容量を３３ＧＢに高密度化した光ディスクでは同じ半径位置での回転速度が２５／３３＝０．７６倍となり、２０％以上回転速度が低くなる。このため、光ディスクの記録密度を判別する方法として、例えば図６に示す光ディスク内周部に形成されたＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ａｒｅａ）に記録された情報により判別する方法を用いた場合、２５ＧＢ或いは３３ＧＢの記録密度に対応した回転速度とした状態でＢＣＡを再生し、別の記録密度の光ディスクと判別した場合にはディスクの記録密度に対応した回転速度に変更する必要がある。
【０００７】
光ディスクの記録密度の判別をＢＣＡにより行う場合のスピンドル制御処理を図7に示す。
【０００８】
図7において、光ディスクが挿入されると（Ｓ７０１）、挿入された光ディスクがＣＤ、ＤＶＤ、或いはＢＤかの判別を行う（Ｓ７０２）。この判別の方法としては、例えば特許文献３のように、各ディスク種類に対応したレーザを発光した状態で対物レンズを光ディスクに対して近づけたとき、或いは遠ざけたときに得られるフォーカス誤差量や反射光量を示す信号の振幅による判別方法が用いられる。ディスク種類による分岐処理（Ｓ７０３）により、ＣＤ或いはＤＶＤと判別した場合には、ＣＤ或いはＤＶＤに対応したスピンドル制御処理を行う（Ｓ７０４）。ＢＤと判別した場合には目標回転速度Ｎｔを通常密度に対応した回転速度Ｎ２５に設定する（Ｓ７０５）。次に、スピンドル制御モードをＦＧ制御モードとして（Ｓ７０６）、スピンドル制御を開始し、光ディスクを回転させる（Ｓ７０７）。次にフォーカス引き込みを行い、所定の記録層に光スポットが集光するようにフォーカス制御を開始する（Ｓ７０８）。集光された光スポットを光ディスク内周部に形成されたＢＣＡ部に移動させ、ＢＣＡを再生する（Ｓ７０９）。ＢＣＡを再生して得られたディスク固有の情報により挿入された光ディスクの記録密度を判別し（Ｓ７１０）、光ディスクの記録容量が３３ＧＢの場合には目標回転速度Ｎｔを高密度に対応した回転速度Ｎ３３に設定を変更する（Ｓ７１１）。光ディスクの回転速度を監視し（Ｓ７１２）、例えば目標の回転数に対して１０％以内となり、Ｗｏｂｂｌｅ信号が再生可能な回転速度になった時点でＷｏｂｂｌｅ制御モードに切り替える（Ｓ７１３）。以上の処理により、ディスクの種類、記録密度に対応したスピンドル制御が行われる。
【０００９】
上記の処理では高密度のＢＤが挿入されたときに目標回転速度を変更する必要が生じる。ステップＳ７０５での目標回転数を高密度に対応した設定（Ｎｔ＝Ｎ３３）とした場合には、通常の密度のＢＤが挿入されたときに目標回転速度を変更する必要が生じる。
【００１０】
また、特許文献２のように再生したＷｏｂｂｌｅ信号の周波数によりディスクの種類を判別する方法においても、一旦ＦＧ制御モードで通常或いは高密度のディスクに対応した回転速度とした状態でＷｏｂｂｌｅ信号の周波数を検出し、別の密度のディスクと判別した場合にはディスクの記録密度に対応した回転速度に変更する必要がある。
【００１１】
いずれの場合も、挿入された光ディスクの密度に対応した回転速度になるまで時間がかかることになる。特に、ノートパソコンに搭載される薄型の光ディスク装置のスピンドルモータのトルクは小さいため、この回転速度の変更に時間がかかることになる。このため、光ディスク装置にディスクをセットしてから記録或いは再生が可能になるまでのセットアップ時間が長くなってしまう。
【００１２】
本発明は異なる記録密度を有する多層光ディスクにおいても回転速度の変更を少なくし、セットアップ時間を短縮することが可能な光ディスク装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を改善するため、本発明では一例として特許請求の範囲に記載の構成を用いる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による多層光ディスク記録再生方法によれば、複数の記録面を有し、記録面の数により異なる記録密度を持つ多層光ディスクにおいて、スピンドル制御開始時の回転速度を記録密度に対応した設定とすることにより、回転速度の変更を行う必要がなく、セットアップ時間を短縮することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態になる光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る光ディスク装置における層数に応じたスピンドル制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る光ディスク装置における焦点位置走査時の表面から各記録層に対するフォーカスエラー信号を示した説明図である。
【図４】本発明に係る光ディスク装置において層数判別と光ディスクの種類判別を同一領域で行う際の層数に応じたスピンドル制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る光ディスク装置における焦点位置走査時の表面から各記録層に対するプルインエラー信号を示した説明図である。
【図６】光ディスクにおけるＢＣＡの記録形態を示す図である。
【図７】光ディスクの記録密度の判別をＢＣＡにより行う場合のスピンドル制御の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を、実施例における図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、実施例において光ディスク２００に情報の記録又は再生を行う光ディスク装置の全体のブロック図である。この光ディスク２００はレーザ光の入射側表面が透明な保護層で覆われている。また、光ディスク２００はその記録層の層数に対応して決まった記録密度をもつ。
この光ディスク装置において、２０１は光ピックアップ、２０２はレーザ光源、２０３はコリメートレンズ、２０４は偏光ビームスプリッタ、２０５は１／４波長板、２０６は全反射ミラー、２０７は対物レンズ、２０８はアクチュエータ、２０９は球面収差補正素子、２１０はシリンドリカルレンズ、２１１は集光レンズ、２１２は光検出器、２１３はスピンドルモータ、２１４はスレッドモータ、２２１はスピンドルモータ駆動回路、２２２はアクチュエータ駆動回路、２２３はスレッドモータ駆動回路、２２４は球面収差補正素子駆動回路、２２５は再生信号生成回路、２２６はＷｏｂｂｌｅ信号生成回路、２２７はサーボ信号生成回路、２２８はレーザ駆動回路、２２９はシステム制御回路をそれぞれ示している。
【００１８】
上記光ピックアップ２０１の構成によれば、上記レーザ光源２０２から放射された光束は、コリメートレンズ２０３で平行光束に変換され、偏光ビームスプリッタ２０４を透過し、１／４波長板２０５で円偏光に変換される。この円偏光は球面収差補正素子２０９により所定の球面収差が付加された後、全反射ミラー２０６上で反射され、対物レンズ２０７に導かれる。この対物レンズ２０７は、入射した光束に対応して光ディスク２００の情報記録層に光スポットを形成する。
【００１９】
一方、光ディスク２００からの反射光束は、再び対物レンズ２０７、全反射ミラー２０６、球面収差補正素子２０９、１／４波長板２０５を通過し、偏光ビームスプリッタ２０４において反射される。そして、この反射光束がシリンドリカルレンズ２１０を通過し、集光レンズ２１１よって光検出器２１２に集光される。
【００２０】
光検出器２１２から出力される電気信号は再生信号生成回路２２５、Ｗｏｂｂｌｅ信号生成回路２２６、サーボ信号生成回路２２７に供給される。再生信号生成回路２２５では、光ディスク２００に記録された再生情報信号が得られ、Ｗｏｂｂｌｅ信号生成回路２２６では光ディスクのＷｏｂｂｌｅされたトラックに対応したＷｏｂｂｌｅ信号が生成され、サーボ信号生成回路２２６では、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号、ディスク２００からの反射光量に対応したプルインエラー信号などの各種サーボ信号が生成され、システム制御回路２２９に出力される。
【００２１】
システム制御回路２２９は、この光ディスク装置全体を制御する機能を備えている。すなわち、スピンドルモータ駆動回路２２１を介してスピンドルモータ２１３に装着された光ディスク２００の回転制御を行い、アクチュエータ駆動回路２２２を介して対物レンズ２０７を搭載したアクチュエータ２０８を駆動することによりフォーカスやトラッキングなどのサーボ制御を行い、スレッドモータ駆動回路２２３を介してスレッドモータ２１４を駆動することにより光ピックアップ２０１のディスク半径方向の移送を制御し、さらに、球面収差補正素子駆動回路２２４を介して光ピックアップ２０１の球面収差の検出及び補正を行う。
【００２２】
また、システム制御回路２２９は、回路内にディスクの層数に応じたスピンドルモータ回転速度のテーブルを内部に記憶している。ディスク層数判別時にはスピンドルモータ駆動回路２２１にテーブルに応じた駆動信号を送り、スピンドルモータ２１３を制御する。
【００２３】
システム制御回路２２９は光ディスク２００の情報記録層に集光する光スポットの光量が所定の光量となるように、レーザ駆動回路２２６を介してレーザ光源２０２を駆動する。
【００２４】
図２は本実施例における光ディスク装置のシステム制御回路２２９による処理の流れの一例を示したものである。
【００２５】
同図のステップＳ２０１にて光ディスク２００が光ディスク装置に挿入され、ステップＳ２０２において、ＣＤ、ＤＶＤ、或いはＢＤかの判別を行う。ディスク種類による分岐処理（Ｓ２０３）により、ＣＤ或いはＤＶＤと判別した場合には、ＣＤ或いはＤＶＤに対応したスピンドル制御処理を行う（Ｓ２０４）。ＢＤと判別した場合にはステッピングモータ２１４を駆動することにより、層数判別及びフォーカス引き込みを行うための半径位置にピックアップ２０１を移動させる(Ｓ２０５)。ステップＳ２０６ではＢＤに対応したレーザを発光した状態で対物レンズ２０８を光ディスク２００に対して垂直方向に移動させることにより得られたフォーカスエラー信号を基に挿入した光ディスク２００の層数を判別する。
【００２６】
図３に記録層が４層ある光ディスクを用いた際に検出されるフォーカスエラー信号の例を示す。対物レンズ２０７をディスク面に垂直な方向に移動させることによりレーザ光の焦点位置を走査することにより一般的にＳ字波形とよばれるフォーカスエラー信号が得られる。当該Ｓ字波形は光ディスクの有する記録層の数だけ検出されると考えられるので、このＳ字の数から挿入した光ディスク２００の記録層の数を判別する。
【００２７】
そして、ステップＳ２０７ではステップＳ２０６で判別した光ディスク２００の層数に応じたスピンドルモータの目標回転速度Ｎｔが、システム制御回路２２９に予め用意されたディスク回転速度テーブルに基づいて決定される。次に、スピンドル制御モードをＦＧ制御モードとして（Ｓ２０８）、スピンドル制御を開始し、光ディスクを回転させる(Ｓ２０９)。次にフォーカス引き込みを行い、所定の記録層に光スポットが集光するようにフォーカス制御を開始する（Ｓ２１０）。光ディスク２００の回転速度を監視し（Ｓ２１１）、例えば目標の回転数に対して１０％以内となり、Ｗｏｂｂｌｅ信号が再生可能な回転速度になった時点でＷｏｂｂｌｅ制御モードに切り替える（Ｓ２１２）。以上の処理により、ディスクの種類、記録密度に対応したスピンドル制御が行われる。
【００２８】
上記の処理ではスピンドル制御開始前に予め層数判別処理Ｓ２０７で判別した層数、すなわち記録密度に応じた目標回転速度Ｎｔを設定するため、図７のステップＳ７１１の目標回転数を変更する必要がない。
【００２９】
ここで、上記ステップＳ２０５において移動するフォーカス引き込みを行う半径位置とは、挿入する光ディスク２００の種類によらず、常に同じ半径位置において引き込むようにしてもよい。
【００３０】
ここで、実施例１において、ステップＳ２０２の光ディスク２００の種類判別処理は光ディスクの層数判別と同時に行ってもよい。この場合の、システム制御回路２２９による処理を実施例２として図４に示す。
【００３１】
図４において、ステップＳ４０１で光ディスク２００が挿入され、ステップＳ４０２でディスクの種類の判別、層数の判別及びフォーカス引き込みを行う半径位置にピックアップ２０１を移動する。ステップＳ４０３でＢＤに対応したレーザを発光する。次に対物レンズ２０８を光ディスク２００に対して垂直方向に移動させ（Ｓ４０４）、得られたプルインエラー信号の振幅を所定の判定レベルＶＢＤと比較する（Ｓ４０５）。プルインエラー信号が判定レベルＶＢＤ以上の場合（Ｙｅｓ）には、プルインエラー信号が判定レベルＶＢＤを超えた回数に基づいて挿入した光ディスク２００の層数を判別する（Ｓ４０６）。そして、ステップＳ４０７ではステップＳ４０６で判別した光ディスク２００の層数に応じた目標回転速度Ｎｔが、システム制御回路２２９に予め用意されたスピンドルモータ回転速度テーブルに基づいて決定される。次に、スピンドル制御モードをＦＧ制御モードとして（Ｓ４０８）、スピンドル制御を開始し、光ディスクを回転させる(Ｓ４０９)。次にフォーカス引き込みを行い、所定の記録層に光スポットが集光するようにフォーカス制御を開始する（Ｓ４１０）。光ディスク２００の回転速度を監視し（Ｓ４１１）、例えば目標の回転数に対して１０％以内となり、Ｗｏｂｂｌｅ信号が再生可能な回転速度になった時点でＷｏｂｂｌｅ制御モードに切り替える（４１２）。
【００３２】
ステップＳ４０５において、プルインエラー信号が判定レベルＶＢＤ以下の場合（Ｎｏ）には、ＢＤに対応したレーザを消光し、ＤＶＤに対応したレーザを発光する（Ｓ４１３）。次に対物レンズ２０８を光ディスク２００に対して垂直方向に移動させ（Ｓ４１４）、得られたプルインエラー信号の振幅を所定の判定レベルＶＤＶＤと比較する（Ｓ４１５）。プルインエラー信号が判定レベルＶＤＶＤ以上の場合（Ｙｅｓ）には、ＤＶＤに対応したスピンドル制御処理を行う（Ｓ４１６）。
【００３３】
ステップＳ４１５において、プルインエラー信号が判定レベルＶＤＶＤ以下の場合（Ｎｏ）には、ＤＶＤに対応したレーザを消光し、ＣＤに対応したレーザを発光する（Ｓ４１７）。次に対物レンズ２０８を光ディスク２００に対して垂直方向に移動させ（Ｓ４１８）、得られたプルインエラー信号の振幅を所定の判定レベルＶＣＤと比較する（Ｓ４１９）。プルインエラー信号が判定レベルＶＣＤ以上の場合（Ｙｅｓ）には、ＣＤに対応したスピンドル制御処理を行う（Ｓ４２０）。
【００３４】
ステップＳ４１９において、プルインエラー信号が判定レベルＶＣＤ以下の場合（Ｎｏ）には、非対応の光ディスク、もしくは光ディスクなしと判別される。
【実施例２】
【００３５】
本実施例では、実施例１における光ディスク２００の層数判別処理のステップＳ２０６において、層数判別の手段にフォーカスエラー信号ではなく、光検出器２１４で受光する総光量であるプルインエラー信号を用いる。本実施例における光ディスク２００は実施例１と同じ構成であるものとする。
【００３６】
各記録層からの反射光量は対物レンズ２０７が合焦点近傍に位置するときに大きくなることから、ステップＳ４０４においてフォーカス方向に対物レンズ２０７を移動させた際、図５で示すように対物レンズ２０７が各記録層の合焦点近傍に位置するタイミングで部プルインエラー信号の振幅が大きくなり、凸型波形として検出される。
【００３７】
図５は例として記録層が４層ある光ディスクを用いた際に検出されるプルインエラー信号を示した。当該凸型波形は光ディスクの有する記録層の数だけ検出されると考えられ、これを所定の判定レベルＶＢＤを超えた回数から挿入した光ディスク２００の記録層の数を判別する。
【００３８】
また、本実施例ではＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤの順で対応するレーザを発光してディスク種類を判別するようにしたが、他の順で行ってもよい。
【００３９】
上記２つの実施例では、フォーカスエラー信号、プルインエラー信号を用いる方法を示したが、この２つの信号を共に使うことでさらに精度をあげることができる。また、前記２つの信号以外の層数を判別できる信号を用いてもよい。また、本実施例では記録層におけるフォーカスエラー信号、プルインエラー信号を用いて層数を判別するようにしたが、ディスクの表面において検出されるフォーカスエラー信号、プルインエラー信号も含めて層数を判別するようにしてもよい。
【００４０】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
【符号の説明】
【００４１】
２００…光ディスク、２０１…光ピックアップ、２０２…レーザ光源、２０３…コリメートレンズ、２０４…偏光ビームスプリッタ、２０５…１/４波長板、２０６…全反射ミラー、２０７…対物レンズ、２０８…アクチュエータ、２０９…球面収差補正素子、２１０…シリンドリカルレンズ、２１１…
集光レンズ、２１２…光検出器、２１３…スピンドルモータ、２１４…スレッドモータ、２２１…スピンドルモータ駆動回路、２２２…アクチュエータ駆動回路、２２３…スレッドモータ駆動回路、２２４…球面収差補正素子駆動回路、２２５…再生信号生成回路、２２６…Ｗｏｂｂｌｅ信号生成回路、２２７…サーボ信号生成回路、２２８…レーザ駆動回路、２２９…システム制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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