(57)【要約】【課題】管理対象となるエリアのどこにタグがあるかを判断するための技術を提供する。【解決手段】上記課題を解決するために本発明に係るタグ管理システムは、第１周波数帯信号を受信すると第２周波数帯信号を送信する複数のタグを管理するタグ管理システムであって、複数の第１周波数帯用アンテナが各々異なるタイミングで当該第１周波数帯用アンテナの識別情報を含んだ第１周波数帯信号を送出するよう制御する送信制御手段と、各第１周波数帯用アンテナからの各第１周波数帯信号に呼応した各タグからの第２周波数帯信号を受信するための受信手段と、前記受信手段により受信した第２周波数帯信号に含まれる第１周波数帯用アンテナの識別情報に応じて所定制御情報の出力を行う出力手段とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2012038284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１周波数帯信号を受信すると第２周波数帯信号を送信する複数のタグを管理するタグ管理システムであって、
複数の第１周波数帯用アンテナが各々異なるタイミングで当該第１周波数帯用アンテナの識別情報を含んだ第１周波数帯信号を送出するよう制御する送信制御手段と、
各第１周波数帯用アンテナからの各第１周波数帯信号に呼応した各タグからの第２周波数帯信号を受信するための受信手段と、
前記受信手段により受信した第２周波数帯信号に含まれる第１周波数帯用アンテナの識別情報に応じて所定制御情報の出力を行う出力手段とを備える
ことを特徴とするタグ管理システム。
【請求項２】
前記送信制御手段は、
前記複数の第１周波数帯用アンテナ各々を、複数のタイムスロットを含む周期的期間における別々のタイムスロットと対応させ、
各第１周波数帯用アンテナからの第１周波数帯信号の前記送出を、当該第１周波数帯用アンテナに対応するタイムスロットの範囲内において行うよう制御する
ことを特徴とする請求項１記載のタグ管理システム。
【請求項３】
前記送信制御手段は、各第１周波数帯用アンテナについての、第１周波数帯信号の前記送出の周期間隔を定める状態を、所定条件の成立時に変更する
ことを特徴とする請求項２記載のタグ管理システム。
【請求項４】
第１周波数帯用アンテナの識別情報を含む第１周波数帯信号を受信すると当該識別情報と自身の識別情報を含めた第２周波数帯信号を送信するタグを備え、
前記送信制御手段は、
各第１周波数帯用アンテナについての、当該第１周波数帯用アンテナからの第１周波数帯信号の前記送出を前記周期的期間の一周期毎に行わせる状態から、当該第１周波数帯用アンテナに対応する所定条件の成立時に、Ｎ（Ｎ≧２）周期毎に行わせる状態へと変更し、
各第１周波数帯用アンテナに対応する前記所定条件は、当該第１周波数帯用アンテナを示す識別情報と、前記受信手段により受信された第２周波数帯信号に含まれる、第１周波数帯用アンテナの識別情報とが、一致し、且つ予め登録されたタグの識別情報と、前記受信手段により受信された第２周波数帯信号に含まれる、タグの識別情報とが、一致したことである
ことを特徴とする請求項３記載のタグ管理システム。
【請求項５】
前記第１周波数帯信号は、ＬＦ帯信号であり、
前記第１周波数帯用アンテナは、ＬＦ帯用アンテナであり、
前記第２周波数帯信号は、ＵＨＦ帯信号であり、
前記複数の第１周波数帯用アンテナである複数のＬＦ帯用アンテナを、それぞれが有する複数のＬＦ送信機と、
前記送信制御手段、前記受信手段及び前記出力手段を含む制御装置とを備える
ことを特徴とする請求項４記載のタグ管理システム。
【請求項６】
前記第１周波数帯信号は、ＵＨＦ帯における複数の周波数帯のうち、いずれをタグが用いるべきかを示すＵＨＦチャネル情報を含み、
前記タグは、前記第１周波数帯信号に含まれる前記ＵＨＦチャネル情報により示された周波数帯で第２周波数帯信号を送信する
ことを特徴とする請求項５記載のタグ管理システム。
【請求項７】
前記第１周波数帯信号は、前記タグのタグスリープ時間の情報を含み、
前記タグは、前記第１周波数帯信号に含まれる前記タグの前記タグスリープ時間の情報を保持し、
前記タグは、第２周波数帯信号の送信後に前記タグスリープ時間の間信号受信処理を停止する
ことを特徴とする請求項４記載のタグ管理システム。
【請求項８】
外部装置からの入力を受け付ける入力受付手段を備え、
前記所定条件は、前記入力受付手段により所定入力が受け付けられたことである
ことを特徴とする請求項３記載のタグ管理システム。
【請求項９】
第１周波数帯信号を受信すると第２周波数帯信号を送信する複数のタグを管理するタグ管理システムであって、
複数の第１周波数帯用アンテナの各々を、各々が有し第１周波数帯信号を送出するよう制御する複数の第１周波数帯送信機と、
ビーコン信号を繰返し無線送信する送信手段と、
各第１周波数帯用アンテナからの各第１周波数帯信号に呼応した各タグからの第２周波数帯信号を受信するための受信手段と、
前記受信手段により受信した第２周波数帯信号に含まれる第１周波数帯用アンテナの識別情報に応じて所定制御情報の出力を行う出力手段とを備え、
前記複数の第１周波数帯送信機の各々は、前記ビーコン信号を受信し、前記ビーコン信号の受信から各々異なる待機時間だけ待機したタイミングで、自機が有する第１周波数帯用アンテナが、当該第１周波数帯用アンテナの識別情報を含んだ第１周波数帯信号を送出するよう制御する
ことを特徴とするタグ管理システム。
【請求項１０】
前記第１周波数帯信号は、ＬＦ帯信号であり、
前記第１周波数帯用アンテナは、ＬＦ帯用アンテナであり、
前記第２周波数帯信号は、ＵＨＦ帯信号であり、
前記第１周波数帯送信機は、ＬＦ送信機であり、
前記送信手段、前記受信手段及び前記出力手段を含む制御装置を備える
ことを特徴とする請求項９記載のタグ管理システム。
【請求項１１】
前記複数のＬＦ送信機の各々は、前記ビーコン信号の受信から、自機が有するＬＦ帯用アンテナの識別情報に応じて定まる待機時間だけ待機したタイミングで、ＬＦ帯信号の送出に係る前記制御を行う
ことを特徴とする請求項１０記載のタグ管理システム。
【請求項１２】
前記ビーコン信号は、各ＬＦ帯用アンテナと対応付けて各々異なる待機時間を指定する情報を含み、
前記ＬＦ送信機は、前記ビーコン信号中の情報に基づいて、自機が有するＬＦ帯用アンテナに対応する待機時間を特定し、当該ビーコン信号の受信から、当該待機時間だけ待機したタイミングで、ＬＦ帯信号の送出に係る前記制御を行う
ことを特徴とする請求項１０記載のタグ管理システム。
【請求項１３】
前記ビーコン情報は、特定のＬＦ帯用アンテナと対応付けて、ＬＦ帯信号の送信を休止することを指示する情報を含み、
前記ＬＦ送信機は、前記ビーコン信号中の情報に基づいて、自機が有するＬＦ帯用アンテナに対応してＬＦ帯信号の送信を休止することの指示がなされているかを判定し、休止することの指示がなされている場合には、当該ビーコン信号の受信に対応したタイミングでのＬＦ帯信号の送出を休止するよう制御する
ことを特徴とする請求項１２記載のタグ管理システム。
【請求項１４】
前記ビーコン信号は、ＬＦ帯信号の送信の繰返し回数を指定する情報を含み、
前記ＬＦ送信機は、前記ビーコン信号中の情報に基づいた回数だけ、当該ビーコン信号の受信に対応してのＬＦ帯信号の送出を行い、各回の送出間隔は一定間隔となるよう制御する
ことを特徴とする請求項１０記載のタグ管理システム。
【請求項１５】
前記ＬＦ送信機は、入力を検出する入力検出手段を有し、当該入力検出手段により入力が検出される毎に、当該検出から一定時間のみビーコン信号の前記受信を行う
ことを特徴とする請求項１０記載のタグ管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タグの管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タグリーダとタグを用いて、タグの所在管理を行うシステムが提案されている（特許文献１、２）。
例えば、タグを物品に取り付け、タグリーダを倉庫の入口近辺に設置することにより、どの商品を何時出入荷したか、倉庫内にどの商品がいくつ存在するのかなどを管理することができる。また、タグを人に持たせ、タグリーダを部屋の入口に設置すると、何時誰が出入りしたのかを管理することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７７７７５号公報
【特許文献２】特開２００８−１８２５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記技術では、管理対象となるエリアに備えられたタグリーダが、複数のタグから定期的に送信される信号を受信することで、当該エリアに存在するタグの個数を管理することはできるものの、管理対象となるエリアのどこにタグが存在するかを判断することはできない。エリアのどこにタグが存在するのかがわかることで、より細やかな物品管理や人員管理が可能となる。例えば、倉庫内のどこにどれだけの商品が存在するのかがわかるようになり、物品探索等がより簡単になる。また、部屋の中で人員が集中しているところだけ照明を当てたり、空調を入れたりすることでより省エネにすることができる。
【０００５】
本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、管理対象となるエリアのどこにタグがあるかを判断するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に係るタグ管理システムは、第１周波数帯信号を受信すると第２周波数帯信号を送信する複数のタグを管理するタグ管理システムであって、複数の第１周波数帯用アンテナが各々異なるタイミングで当該第１周波数帯用アンテナの識別情報を含んだ第１周波数帯信号を送出するよう制御する送信制御手段と、各第１周波数帯用アンテナからの各第１周波数帯信号に呼応した各タグからの第２周波数帯信号を受信するための受信手段と、前記受信手段により受信した第２周波数帯信号に含まれる第１周波数帯用アンテナの識別情報に応じて所定制御情報の出力を行う出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記送信制御手段は、前記複数の第１周波数帯用アンテナ各々を、複数のタイムスロットを含む周期的期間における別々のタイムスロットと対応させ、各第１周波数帯用アンテナからの第１周波数帯信号の前記送出を、当該第１周波数帯用アンテナに対応するタイムスロットの範囲内において行うよう制御するとしてもよい。
ここで、前記送信制御手段は、各第１周波数帯用アンテナについての、第１周波数帯信号の前記送出の周期間隔を定める状態を、所定条件の成立時に変更するとしてもよい。
【０００８】
ここで、タグ管理システムは、第１周波数帯用アンテナの識別情報を含む第１周波数帯信号を受信すると当該識別情報と自身の識別情報を含めた第２周波数帯信号を送信するタグを備え、前記送信制御手段は、各第１周波数帯用アンテナについての、当該第１周波数帯用アンテナからの第１周波数帯信号の前記送出を前記周期的期間の一周期ごとに行わせる状態から、当該第１周波数帯用アンテナに対応する所定条件の成立時に、Ｎ（Ｎ≧２）周期ごとに行わせる状態へと変更し、各第１周波数帯用アンテナに対応する前記所定条件は、当該第１周波数帯用アンテナを示す識別情報と、前記受信手段により受信された第２周波数帯信号に含まれる、第１周波数帯用アンテナの識別情報とが、一致し、且つ予め登録されたタグの識別情報と、前記受信手段により受信された第２周波数帯信号に含まれる、タグの識別情報とが、一致したことであるとしてもよい。
【０００９】
ここで、前記第１周波数帯信号は、ＬＦ帯信号であり、前記第１周波数帯用アンテナは、ＬＦ帯用アンテナであり、前記第２周波数帯信号は、ＵＨＦ帯信号であり、タグ管理システムは、前記複数の第１周波数帯用アンテナである複数のＬＦ帯用アンテナを、それぞれが有する複数のＬＦ送信機と、前記送信制御手段、前記受信手段及び前記出力手段を含む制御装置とを備えるとしてもよい。
【００１０】
ここで、前記第１周波数帯信号は、ＵＨＦ帯における複数の周波数帯のうち、いずれをタグが用いるべきかを示すＵＨＦチャネル情報を含み、前記タグは、前記第１周波数帯信号に含まれる前記ＵＨＦチャネル情報により示された周波数帯で第２周波数帯信号を送信するとしてもよい。
ここで、前記第１周波数帯信号は、前記タグのタグスリープ時間の情報を含み、前記タグは、前記第１周波数帯信号に含まれる前記タグの前記タグスリープ時間の情報を保持し、前記タグは、第２周波数帯信号の送信後に前記タグスリープ時間の間信号受信処理を停止するとしてもよい。
【００１１】
ここで、タグ管理システムは、外部装置からの入力を受け付ける入力受付手段を備え、前記所定条件は、前記入力受付手段により所定入力が受け付けられたことであるとしてもよい。
また、本発明に係るタグ管理システムは、第１周波数帯信号を受信すると第２周波数帯信号を送信する複数のタグを管理するタグ管理システムであって、複数の第１周波数帯用アンテナの各々を、各々が有し第１周波数帯信号を送出するよう制御する複数の第１周波数帯送信機と、ビーコン信号を繰返し無線送信する送信手段と、各第１周波数帯用アンテナからの各第１周波数帯信号に呼応した各タグからの第２周波数帯信号を受信するための受信手段と、前記受信手段により受信した第２周波数帯信号に含まれる第１周波数帯用アンテナの識別情報に応じて所定制御情報の出力を行う出力手段とを備え、前記複数の第１周波数帯送信機の各々は、前記ビーコン信号を受信し、前記ビーコン信号の受信から各々異なる待機時間だけ待機したタイミングで、自機が有する第１周波数帯用アンテナが、当該第１周波数帯用アンテナの識別情報を含んだ第１周波数帯信号を送出するよう制御する  ことを特徴とする。
【００１２】
ここで、前記第１周波数帯信号は、ＬＦ帯信号であり、前記第１周波数帯用アンテナは、ＬＦ帯用アンテナであり、前記第２周波数帯信号は、ＵＨＦ帯信号であり、前記第１周波数帯送信機は、ＬＦ送信機であり、前記タグ管理システムは、前記送信手段、前記受信手段及び前記出力手段を含む制御装置を備えることとしてもよい。
ここで、前記複数のＬＦ送信機の各々は、前記ビーコン信号の受信から、自機が有するＬＦ帯用アンテナの識別情報に応じて定まる待機時間だけ待機したタイミングで、ＬＦ帯信号の送出に係る前記制御を行うこととしてもよい。
【００１３】
ここで、前記ビーコン信号は、各ＬＦ帯用アンテナと対応付けて各々異なる待機時間を指定する情報を含み、前記ＬＦ送信機は、前記ビーコン信号中の情報に基づいて、自機が有するＬＦ帯用アンテナに対応する待機時間を特定し、当該ビーコン信号の受信から、当該待機時間だけ待機したタイミングで、ＬＦ帯信号の送出に係る前記制御を行うこととしてもよい。
【００１４】
ここで、前記ビーコン情報は、特定のＬＦ帯用アンテナと対応付けて、ＬＦ帯信号の送信を休止することを指示する情報を含み、前記ＬＦ送信機は、前記ビーコン信号中の情報に基づいて、自機が有するＬＦ帯用アンテナに対応してＬＦ帯信号の送信を休止することの指示がなされているかを判定し、休止することの指示がなされている場合には、当該ビーコン信号の受信に対応したタイミングでのＬＦ帯信号の送出を休止するよう制御する  こととしてもよい。
【００１５】
ここで、前記ビーコン信号は、ＬＦ帯信号の送信の繰返し回数を指定する情報を含み、  前記ＬＦ送信機は、前記ビーコン信号中の情報に基づいた回数だけ、当該ビーコン信号の受信に対応してのＬＦ帯信号の送出を行い、各回の送出間隔は一定間隔となるよう制御することとしてもよい。
ここで、前記ＬＦ送信機は、入力を検出する入力検出手段を有し、当該入力検出手段により入力が検出される毎に、当該検出から一定時間のみビーコン信号の前記受信を行うこととしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るタグ管理システムは、上述の構成を備えることにより、タグ側が異なるタイミングで送信された第１周波数帯用アンテナの識別情報を含んだ第１周波数帯信号を受信し、その識別情報を含んだ第２周波数帯信号を送信することになるため、受信手段には第1周波数帯用アンテナの識別情報を含んだ第２周波数帯信号が届くことになり、この第1周波数帯用アンテナの識別情報とその位置から、タグが管理対象となるエリアのどこにあるかを判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る所在管理システムの配置構成図である。
【図２】実施形態に係る所在管理システムの他の配置構成図である。
【図３】コントローラ１０１の構成図である。
【図４】ＬＦ送信機１０２の構成図である。
【図５】タグ５００の構成図である。
【図６】コントローラ用のコンフィグデータのデータ構成を示す図である。
【図７】ＬＦ帯信号送信指示データのデータ構成及び内容例を示す図である。
【図８】タグＩＤ通知データのデータ構成及び内容例を示す図である。
【図９】コンフィグデータ設定データのデータ構成及び内容例を示す図である。
【図１０】タグＩＤ表設定データのデータ構成及び内容例を示す図である。
【図１１】ＬＦ帯信号送信データのデータ構成及び内容例を示す図である。
【図１２】ＵＨＦ帯信号送信データのデータ構成及び内容例を示す図である。
【図１３】コントローラ１０１ａの送信制御処理を示すフローチャートである。
【図１４】ＬＦ送信機１０２ａのＬＦ送信処理を示すフローチャートである。
【図１５】各ＬＦ送信機による処理Ｓ１６０２を示す図である。
【図１６】各ＬＦ送信機によるＬＦ帯信号送信データの送信タイミングを示す図である。
【図１７】タグの動作を示すフローチャートである。
【図１８】ＵＨＦ帯信号送信データを送信するタイムスロットの説明図である。
【図１９】コントローラ１０１ａの出力処理を示すフローチャートである。
【図２０】ＬＦ送信機１０２の付近にタグが存在しない場合の通信シーケンスを示すタイムチャートである。
【図２１】ＬＦ送信機１０２の付近にタグが存在しない状態から存在する状態へ変化した場合の通信シーケンスを示すタイムチャートである。
【図２２】ＬＦ送信機１０２の付近にタグが存在する状態から存在しない状態へ変化した場合の通信シーケンスを示すタイムチャートである。
【図２３】ＵＨＦ帯信号送信データの受信に失敗した場合の通信シーケンスを示すタイムチャートである。
【図２４】ＵＨＦ帯信号送信データの受信に失敗した場合の通信シーケンスを示すタイムチャートである。
【図２５】コントローラ１０１がタグＩＤ通知データを送信する場合の通信シーケンスを示すタイムチャートである。
【図２６】未登録タグを所持する人がＬＦ送信機１０２の付近を通過した際の通信シーケンスを示すタイムチャートである。
【図２７】変形例に係る所在管理システムの配置構成を示した図である。
【図２８】コントローラ３１０１ａの構成図である。
【図２９】ＬＦ送信機３１０２ａの構成図である。
【図３０】変形例１に係るビーコン３２００のデータ構成を示す図である。
【図３１】送信制御部３３２３の送信制御処理を示すフローチャートである。
【図３２】ＬＦ送信機３１０２ａのＬＦ送信処理を示すフローチャートである。
【図３３】各ＬＦ送信機のＬＦ帯信号送信データの送信タイミングを示す図である。
【図３４】変形例２に係るビーコン４２００のデータ構成を示す図である。
【図３５】変形例３に係るビーコン５２００のデータ構成を示す図である。
【図３６】変形例３に係るＬＦ送信処理を示すフローチャートである。
【図３７】各ＬＦ送信機のＬＦ帯信号送信データの送信タイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態＞
以下、本発明に係るタグ管理システムの一実施形態である所在管理システムについて説明する。
＜概要＞
所在管理システムは、タグの所在管理を行うサーバ、複数のタグ、ＬＦ帯信号を送信する複数のＬＦ送信機、並びに、ＬＦ送信機の送信タイミングの調整とタグからのＵＨＦ帯信号の受信とサーバへの通信とを行うコントローラから構成される。
【００１９】
タグ、ＬＦ送信機、コントローラは、各々識別情報であるタグＩＤ、ＬＦアンテナＩＤ、コントローラＩＤを記憶しており、これらの識別情報を互いに伝達し合う。
複数のＬＦ送信機は予め管理対象となるエリア内の異なる位置に配置される。ＬＦ送信機ごとに異なるＬＦアンテナＩＤを受け取ることとなるタグが、そのＬＦアンテナＩＤとタグＩＤとをコントローラに送信し、コントローラがそのタグＩＤ、ＬＦアンテナＩＤ及びコントローラＩＤをサーバに送信することにより、サーバにおいてタグの位置が把握されることになる。
＜構成＞
以下、所在管理システムの構成について説明する。
【００２０】
図１は所在管理システムの一適用例を示した図である。図中、破線１０５ａで囲んだエリアには、例えばあるオフィス内の１部署が配されている。そのエリア１０５ａには、机１０３ａ〜１０３ｈと椅子１０４ａ〜１０４ｈが１列４個ずつ２列に配されている。各机１０３ａ〜１０３ｈの上にはＬＦ帯（例えば１２０ｋＨｚ〜１３０ｋＨｚ帯）で信号を無線送信するＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｈが配置されている。各ＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｈは、ＲＳ４８５などの通信ケーブルを介して１台のコントローラ１０１ａに接続されている。コントローラ１０１ａ、１０１ｂは各エリア１０５ａ、１０５ｂに一台設けられ、各コントローラ１０１ａ、１０１ｂはイーサネット（登録商標）ケーブル１００により相互に接続され、且つサーバ１０６にも接続されている。
【００２１】
エリア１０５ａ内の椅子１０４ａ〜１０４ｈのいずれかに管理対象となる人が着席していると、その人の所持するタグと、ＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｈのうちそのタグの近くにあるもの及びコントローラ１０１ａが通信し、コントローラ１０１ａからサーバ１０６へタグの情報が伝えられることにより、所在管理が実現される。
図２は、図１で示した一部のエリアを含む所在管理システムの適用例２００を示す。この例では、オフィス内で管理したい部署が８つ存在する場合の例である。各部署は、それぞれ破線で示した１エリア内に存在する。図２におけるエリア１０５ａ〜１０５ｈ内の各コントローラと接続されているイーサネット（登録商標）ケーブル１００には、サーバ１０６と共に照明制御システム２０１が接続されている。
【００２２】
サーバ１０６は、例えば椅子に座った人のタグからその人の位置を特定する。照明制御システム２０１は、所在管理システムまたはサーバからの情報に基づき各エリア内の各部に設けられた照明の点灯、消灯に係る制御を行う。
以下、コントローラ１０１ａ、ＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｈ、タグの構成について説明する。なお、この他のコントローラやＬＦ送信機も、コントローラ１０１ａ、ＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｈと同様の機能を有する。
【００２３】
図３は、コントローラ１０１ａの構成について示した図である。
コントローラ１０１ａは、主としてＵＨＦ帯受信部３１０と制御部３２０と記憶部３３０とから構成される。
ＵＨＦ帯受信部３１０は、タグとの通信を実行するものであり、ＵＨＦアンテナ３１１と接続している。ＵＨＦ帯受信部３１０は、制御部３２０内の受信部３２２の制御下で、ＵＨＦ帯（例えば３００ＭＨｚ、４００ＭＨｚ、９００ＭＨｚ、２．４ＧＨｚ帯）の無線信号として送信されるタグＩＤ等を含むＵＨＦ帯信号送信データを受信して復調し、受信部３２２に通知する機能を有する。
【００２４】
制御部３２０は、記憶部３３０に記憶されているプログラムをプロセッサにより実行することにより、コントローラ１０１ａの各部を制御する機能を有し、主として出力部３２１と受信部３２２と送信制御部３２３とから構成される。
受信部３２２は、ＵＨＦ帯受信部３１０から受け取ったＵＨＦ帯信号送信データに含まれるタグＩＤの検査等を行い、ＵＨＦ帯信号送信データを出力部３２１へ通知する機能を有する。
【００２５】
出力部３２１は、受信部３２２から通知を受けたＵＨＦ帯信号送信データに基づいてタグＩＤ通知データを生成してサーバ１０６に送信する機能を有する。なお、受信部３２２及び出力部３２１の機能の詳細については、後に、出力処理として説明する。
送信制御部３２３は、外部の８つのＬＦ送信機に対してコントローラＩＤやＬＦアンテナＩＤ等を含んだＬＦ帯信号を送信するように指示を出す送信制御処理（後述）を行う機能を有する。
【００２６】
設定部３２４は、サーバ１０６からタグＩＤ表３３１やフロアＩＤ３３３やＵＨＦチャネル３３４やタグスリープ時間３３５等の設定データが通知されると記憶部３３０に格納する機能を有する。なお、サーバ１０６からは所在管理システムの運用開始時または随時、設定データが通知される。
記憶部３３０は、メモリ等を含んで構成され、コントローラ１０１ａが動作上必要とする各種データ、プログラムを記憶する機能を有する。また、記憶部３３０は、所在管理システムの運用中において、図３に示すようにタグＩＤ表３３１、コントローラＩＤ３３２、フロアＩＤ３３３、ＵＨＦチャネル３３４、タグスリープ時間３３５、及び固有データ３３６を格納することになる。
【００２７】
ここで、タグＩＤ表３３１は、コントローラ１０１ａが管理している１以上のタグの各々の識別情報であるタグＩＤの集合を示す情報である。コントローラＩＤ３３２は、コントローラ１０１ａを識別するための情報であり、コントローラ１０１ａが備えるディップスイッチなどの設定手段により設定された値を示すものとなる。フロアＩＤ３３３は、コントローラ１０１ａが設置されている場所を特定するための識別情報である。
【００２８】
ＵＨＦチャネル３３４はＵＨＦ帯受信部３１０の無線ＵＨＦチャネル（受信周波数帯）を設定するための情報である。ＵＨＦチャネルの設定によって、隣接するコントローラ間でＵＨＦチャネルを変更することにより、ＵＨＦ帯信号の衝突を回避することができる。
タグスリープ時間３３５は、タグをＬＦ帯信号も受信しない状態にまで停止させる時間のことである。ＵＨＦ帯信号送信後にタグスリープ時間分タイマセットして、タグをＬＦ帯信号も受信しない状態にしておく。これにより、タグスリープ時間の経過時にタイマにより、タグがＬＦ帯信号受信可能状態へと起こされるようにする。従って、タグの電池寿命を長くすることができる。
【００２９】
固有データ３３６は、コントローラがサーバ１０６等と通信するために必要な情報等であり、サーバ１０６からの設定データに基づいて格納されるＩＰアドレス、サブネットマスク、送信先ＩＰアドレスを含む。
図４は、ＬＦ送信機１０２ａの構成図である。
ＬＦ送信機１０２ａは、主としてＬＦ帯送信部４１０、制御部４２０、記憶部４３０から構成される。
【００３０】
ＬＦ帯送信部４１０は、ＬＦアンテナ４１１と接続しており、制御部４２０から通知されたＬＦアンテナＩＤ４３１等を含むＬＦ帯信号送信データをＬＦアンテナ４１１を介してタグに送信する機能を有する。
制御部４２０は、記憶部４３０に記憶されているプログラムをプロセッサにより実行することにより、ＬＦ送信機１０２ａの各部を制御する機能を有する。また、コントローラ１０１ａからのＬＦ帯信号送信指示データを受信した場合において、ＬＦ送信処理（後述）を行う機能を有する。
【００３１】
記憶部４３０は、メモリ等を含んで構成され、ＬＦ送信機１０２が動作上必要とする各種データ、プログラムを記憶する機能を有する。また、記憶部４３０は、ＬＦアンテナＩＤ４３１を記憶している。
なお、ＬＦ送信機１０２ｂ〜１０２ｈも、ＬＦ送信機１０２ａと同様の構成を備える。
図５は、タグ５００の構成図である。
【００３２】
タグ５００は、ＬＦ帯受信部５１０、ＵＨＦ帯送信部５２０、制御部５３０、記憶部５４０、及び各部に電力を供給する電池５５０を有する。
ＬＦ帯受信部５１０は、ＬＦ送信機からのＬＦ帯での信号を受信するものであり、ＬＦアンテナ５１１と接続している。ＬＦ帯信号として送信される、コントローラＩＤやＬＦアンテナＩＤ等を含むＬＦ帯信号送信データを復調し制御部５３０に通知する機能を有する。
【００３３】
ＵＨＦ帯送信部５２０は、ＵＨＦ帯で信号を送信するためのＵＨＦアンテナ５２１と接続しており、制御部５３０から通知されたタグＩＤ５４１等を含むＵＨＦ帯信号送信データを変調しコントローラに送信する機能を有する。
制御部５３０は、記憶部５４０に記憶されているプログラムをプロセッサにより実行することにより、タグ５００の各部を制御する機能を有する。また、ＬＦ帯受信部５１０からＬＦ帯信号送信データを受け取り、ＵＨＦ帯信号送信データを生成してＵＨＦ帯送信部５２０へ通知する機能を有する。
【００３４】
記憶部５４０は、メモリ等を含んで構成され、タグ５００が動作上必要とする各種データ、プログラムを記憶する機能を有する。また、記憶部５４０はタグＩＤ５４１を記憶している。
＜データ＞
以下、上述の構成を備える所在管理システムで扱うデータについて説明する。
【００３５】
図６は、コントローラ１０１ａ用のコンフィグデータのデータ構成を示す図である。
サーバ１０６は、各コントローラに設定するためのコンフィグデータを例えばシステム管理者等に入力されることにより保持しており、このコンフィグデータに基づいてコントローラ設定データを生成して各コントローラに送信する。
以下、コンフィグデータの各項目について説明する。
【００３６】
ＩＰアドレス６０１は、コントローラのＩＰアドレスである。サブネットマスク６０２は、イーサネット（登録商標）ケーブルで接続された各コントローラ等で構成されるＬＡＮにおけるサブネットマスクである。送信先ＩＰアドレス６０３は、サーバ１０６のＩＰアドレスである。これら３個のデータを用いてコントローラ１０１ａとサーバ１０６は互いに通信を行うことになる。
【００３７】
フロアＩＤ６０４は、場所特定に用いる識別情報であり、各エリアが設置されている場所について、例えば１階や２階の区別をするために用いられる。ＵＨＦチャネル６０５は、タグ５００がＵＨＦ帯信号を送信する際に使用するチャネルである。チャネルとは、ＵＨＦ帯で信号を送信する際に用いる無線周波数帯のことである。在席時間送信間隔６０６は、椅子に人が在席しているときのＬＦ帯での信号の送信間隔である。ＬＦ帯での信号の送信間隔については後述する。タグスリープ時間６０７は、タグが送受信に係る処理を終えてから次の処理を始めるまでに低消費電力状態（スリープモード）になる時間である。
【００３８】
図７は、コントローラ１０１ａからＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｈへ送信されるＬＦ帯信号送信指示データのデータ構成及び内容例を示す図である。このデータは、ＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｈに対してＬＦ帯の信号の送信指示を行うために送信される。
以下、ＬＦ帯信号送信指示データの各項目について説明する。
ヘッダ７０１は、送信されるデータの固有識別情報を示す。
【００３９】
コマンド種別７０２は、コントローラ１０１ａからの送信データの意味について示したものである。ＬＦ送信機に対してＬＦ帯の信号の送信指示という意味を持つ。
ＬＦアンテナＩＤ７０３は、ＬＦ帯信号を送信するＬＦ送信機を指定する情報である。また、ＬＦ送信機がエリア内のどこに存在するかを把握しておけば、タグがエリア内のどこに存在するかを特定することもできるため、結果的にタグの存在位置特定にも用いられる。
【００４０】
コントローラＩＤ７０４は、タグ５００からのＵＨＦ帯の信号受信時に自コントローラあての信号であるかを判断するために用いる情報である。また、エリア内にコントローラは１個であるため、タグがどのエリアに存在するかを特定するためにも用いられる。
ＵＨＦチャネル７０５は、タグ５００がＵＨＦ帯の信号を送信する際に用いる無線ＵＨＦチャネル（無線周波数帯域）を示す。
【００４１】
タグスリープ時間７０６は、タグが送受信に係る処理を終えてから次の処理を始めるまでに低消費電力状態（スリープモード）になる時間を示すものである。ブロック検査符号７０７は、データの検査を行うための値である。
図８は、コントローラ１０１ａからサーバ１０６に対して送信されるタグＩＤ通知データのデータ構成及び内容例を示す図である。このデータは、タグ５００が送信してきたＵＨＦ帯信号に含まれるタグＩＤ５４１が、コントローラ１０１ａ内のタグＩＤ表３３１に含まれているときに、コントローラ１０１ａからサーバ１０６に送信されるものである。
【００４２】
以下、タグＩＤ通知データの各項目について説明する。
ヘッダ８０１は、送信されるデータの固有識別情報を示す。
コマンド種別８０２は、コントローラ１０１ａからの送信データの意味について示したものである。サーバ１０６に対してタグＩＤを含んだデータを通知するという意味を持つ。
【００４３】
フロアＩＤ８０３については、コントローラのコンフィグデータ内のフロアＩＤ６０４で説明したものと同様である。
コントローラＩＤ８０４については、ＬＦ帯信号送信指示データのコントローラＩＤ７０４で既に説明したので省略する。
ＬＦアンテナＩＤ８０５については、ＬＦ帯信号送信指示データのＬＦアンテナＩＤ７０３で既に説明したので省略する。
【００４４】
タグＩＤ８０６は、タグ５００から受信したＵＨＦ帯信号送信データに含まれるタグＩＤである。タグＩＤをサーバ１０６に送信することで、フロアＩＤとコントローラＩＤとＬＦアンテナＩＤを用いて、どの場所にタグが存在するかを把握することができる。
ＵＨＦチャネル８０７については、ＬＦ帯信号送信指示データのＵＨＦチャネル７０５で既に説明しているので省略する。
【００４５】
ブロック検査符号８０８は、既にＬＦ帯信号送信指示データのブロック検査符号で説明したため、説明を省略する。
図９は、サーバ１０６からコントローラ１０１ａに対して送信されるコントローラ設定データのデータ構成及び内容例を示す図である。
このデータは、コントローラの記憶内容を変更するためにサーバ１０６からコントローラ１０１ａに送信される。
【００４６】
以下、コントローラ設定データの各項目について説明する。
ヘッダ９０１は、送信されるデータの固有識別情報を示す。
コマンド種別９０２は、サーバ１０６からの送信データの意味について示したものである。コントローラ１０１ａに対してコントローラの記憶内容の変更を通知するという意味を持つ。
【００４７】
ＩＰアドレス９０３〜タグスリープ時間９０９の意味は、それぞれ図６に示したコントローラのコンフィグデータのＩＰアドレス６０１〜タグスリープ時間６０７と同一であるので、説明を省略する。ブロック検査符号９１０は既にＬＦ帯信号送信指示データのブロック検査符号で説明したため、説明を省略する。
図１０は、サーバ１０６からコントローラ１０１ａに対して送信されるコントローラのタグＩＤ表設定データのデータ構成及び内容例を示す図である。
【００４８】
このデータは、コントローラ１０１ａのタグＩＤ表を変更したい場合にサーバ１０６からコントローラ１０１ａに送信される。
以下、タグＩＤ表設定データの各項目について説明する。
ヘッダ１００１は送信されるデータの固有識別情報である
コマンド種別１００２は、サーバからの送信データの意味について示したものである。コントローラのタグＩＤ表の変更を通知するという意味を持つ。
【００４９】
タグＩＤ１００３〜タグＩＤ１００５は、タグＩＤ表の各々の要素であるタグＩＤである。ブロック検査符号１００６は既にＬＦ帯信号送信指示データのブロック検査符号で説明したため、説明を省略する。
図１１は、ＬＦ送信機１０２ａから送信されるＬＦ帯信号送信データのデータ構成及び内容例を示す図である。このデータはタグが受信することが想定されるものである。
【００５０】
以下、ＬＦ帯信号送信データの各項目について説明を行う。
ウェイクパターン１１０１は、タグに含まれる制御部５３０を起動するためのビット列のパターンである。タグ５００はこのウェイクパターンを受けて制御部５３０を起動する。ＵＷ（ユニークワード）１１０２はデータの先頭を表す固有識別情報である。
タグスリープ時間１１０３については、図６のコントローラのコンフィグデータのタグスリープ時間６０７や図７のＬＦ帯信号送信指示データのタグスリープ時間７０６で説明を行ったので省略する。
【００５１】
ＵＨＦチャネル１１０４については、図６のコントローラのコンフィグデータのＵＨＦチャネル６０５や図７のＬＦ帯信号送信指示データのＵＨＦチャネル７０５で説明を行ったので省略する。コントローラＩＤ１１０５については、図７のＬＦ帯信号送信指示データのコントローラＩＤ７０４で説明を行ったので省略する。ＬＦアンテナＩＤ１１０６については図７のＬＦ帯信号送信指示データのＬＦアンテナＩＤ７０３で説明を行ったので省略する。予約１１０７は将来の拡張に備えるために設けてある。ＣＲＣ１１０８は巡回冗長検査の結果が入力される。ＣＲＣ１１０８はデータの誤り訂正用にデータの最後に入れる。
【００５２】
図１２は、タグ５００からコントローラ１０１ａに対して送信されるＵＨＦ帯信号送信データのデータ構成及び内容例を示す図である。
以下、ＵＨＦ帯信号送信データの各項目について説明を行う。
プリアンブル１２０１は、無線通信を行う際の同期用の信号である。ＵＷ１２０２はデータの先頭に置かれる固有識別情報である。
【００５３】
コントローラＩＤ１２０３については、図７のＬＦ帯信号送信指示データのコントローラＩＤ７０４で説明を行ったので省略する。ＬＦアンテナＩＤ１２０４については、図７のＬＦ帯信号送信指示データのＬＦアンテナＩＤ７０３で説明を行ったので省略する。タグＩＤ１２０５については、図８のタグＩＤ通知データのタグＩＤ８０６で説明を行ったので省略する。予約１２０６は将来の拡張に備えるために設けてある。ＣＲＣ１２０７は、データの誤り訂正用にデータの最後に入れられる。
＜動作＞
以下、上述したデータを扱い、上述した構成を備える所在管理システムの動作について説明する。
【００５４】
＜全体的動作＞
サーバ１０６は、各エリアに配置された各コントローラにコントローラ設定データを送信し、これを用いて各コントローラは動作する。
エリア１０５ａにおいて、コントローラ１０１ａは、送信制御処理を行うことで８つの机に設置されたＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｈに対して送信指示を行う。送信指示を受けたＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｈはそれぞれ、各机に対応して着席や離席を行う人が所持するタグが受信できるようにＬＦ帯信号送信データを送信する。各机の付近にタグを所持する人が存在（着席等）した場合にはタグはこのＬＦ帯信号送信データに呼応してＵＨＦ帯信号送信データを送信し、このＵＨＦ帯信号送信データがコントローラ１０１ａにより受信される。コントローラ１０１ａは受信したＵＨＦ帯信号送信データに応じてタグＩＤ通知データをサーバ１０６に送信し、これによりサーバ１０６によってタグの存在位置が管理される。同様にエリア１０５ｂ等においてもコントローラ１０１ｂ等がタグＩＤ通知データをサーバ１０６に送信し、サーバ１０６により、オフィス内の各タグの存在位置が管理される。
【００５５】
また、サーバ１０６が照明制御システム２０１にタグの存在位置を伝えることにより、照明制御システム２０１は例えばタグの存在位置つまりタグを所持する人の所在位置の周囲の照明を点灯させる等の制御を行う。
＜コントローラによる送信制御処理＞
図１３は、コントローラ１０１ａの送信制御部３２３が行う送信制御処理を示すフローチャートである。
【００５６】
コントローラ１０１ａの送信制御部３２３は、エリア１０５ａ内の８台のＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｈに対して順次、１周期内に、一定条件下で送信指示を行う（ループ処理ステップＳ１５０１、Ｓ１５０８）。エリア１０５ａ内のＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｈのそれぞれはディップスイッチにより０〜７のいずれかの番号が重複なく設定されており、ここでは、各ＬＦ送信機をその０〜７の番号によりＬＦ送信機［０］〜ＬＦ送信機［７］と称する。
【００５７】
ＬＦ送信機［０］〜ＬＦ送信機［７］への送信指示は、ＬＦアンテナＩＤを含ませたＬＦ帯信号送信指示データの送信により行う。ここではＬＦ送信機［ｉ］に対してｉを示すＬＦアンテナＩＤを割り振ることとし、ループ処理においてＬＦ送信機［０］〜ＬＦ送信機［７］にこの順で着目することとする。なお、ループ処理各回の開始間隔は一定時間とする。
【００５８】
送信制御部３２３は、着目するＬＦ送信機［ｉ］に割り振ったＬＦアンテナＩＤを含むＵＨＦ帯信号を受信し、タグＩＤ表３３１に登録されているＩＤと一致したかを判定する（ステップＳ１５０２）。登録されたＩＤと一致したと判定した場合には、送信制御部３２３は、その参照した受信記録をクリアして（ステップＳ１５０３）、着目するＬＦ送信機［ｉ］についての送信周期カウント用のカウンタ値を長周期用の設定値に設定する（ステップＳ１５０４）。
【００５９】
ステップＳ１５０２において、着目するＬＦ送信機［ｉ］に割り振ったＬＦアンテナＩＤを含むＵＨＦ帯信号を受信していなかった、あるいは未登録のＩＤと判定した場合には、送信制御部３２３は、着目するＬＦ送信機［ｉ］についての送信周期カウント用のカウンタ値が０になっているか否かを判定する（ステップＳ１５０５）。カウンタ値が０になっていないと判定した場合には、カウンタ値を１つ減ずる（ステップＳ１５０６）。
【００６０】
ステップＳ１５０５においてカウンタ値が０になっていると判定した場合には、送信制御部３２３は、着目するＬＦ送信機［ｉ］に割り振ったＬＦアンテナＩＤを含ませたＬＦ帯信号送信指示データを生成して、ＲＳ４８５ケーブルを通じてＬＦ送信機へと送信する（ステップＳ１５０７）。
なお、送信制御部３２３は、サーバ１０６から送信されたコントローラ設定データ（図９参照）を受けて設定部３２４により記憶部３３０に格納されたＵＨＦチャネル９０７及びタグスリープ時間９０９と、自機のディップスイッチによる設定値に基づき記憶部３２４に格納されているコントローラＩＤと、着目するＬＦ送信機［ｉ］に割り振ったＬＦアンテナＩＤとに基づいて、着目するＬＦ送信機［ｉ］あてのＬＦ帯信号送信指示データ（図７参照）の生成を行う。
【００６１】
＜ＬＦ送信機によるＬＦ送信処理＞
図１４は、コントローラ１０１ａからの送信指示に対応するＬＦ送信機１０２ａのＬＦ送信処理を示すフローチャートである。
ＬＦ送信機１０２ａが、コントローラ１０１ａよりＬＦアンテナＩＤを含むＬＦ帯信号送信指示データをＲＳ４８５ケーブルを介して受信すると（ステップＳ１６０１）、ＬＦ送信機１０２ａの制御部４２０は、ディップスイッチによる設定値に対応して記憶部４３０に記憶しているＬＦアンテナＩＤ４３１と、受信したＬＦ帯信号送信指示データにおけるＬＦアンテナＩＤが示す値とが一致するか否かにより、ＬＦ帯信号送信指示データが自機あてか否かを判定する（ステップＳ１６０２）。
【００６２】
ＬＦ帯信号送信指示データが自機あてであれば、制御部４２０は、そのＬＦ帯信号送信指示データ中のタグスリープ時間７０６、ＵＨＦチャネル７０５、コントローラＩＤ７０４及びＬＦアンテナＩＤ７０３に基づいて、ＬＦ帯信号送信データ（図１１参照）を生成する（ステップＳ１６０３）。ＬＦ帯送信部４１０は、生成されたＬＦ帯信号送信データを変調してＬＦアンテナ４１１により送信する（ステップＳ１６０４）。
【００６３】
なお、ＬＦ送信機１０２ｂ〜１０２ｈも同様の処理を行う。
図１５は、上述のステップＳ１６０２の処理を各ＬＦ送信機が行う様子を示す。
例えば、ＬＦ送信機１０２ａが、ディップスイッチにより０が設定されたＬＦ送信機［０］であるとした場合において、コントローラ１０１ａがＬＦ送信機［０］あてのＬＦ帯信号送信指示データを送信すると、これに呼応してＬＦ送信機１０２ａのみがＬＦ帯信号送信データを送信し、ＬＦ送信機１０２ｂ〜１０２ｈはＬＦ送信機１０２ａと同時には送信を行わない。
【００６４】
上述したコントローラ１０１ａのループ処理により、例えばステップＳ１５０２、Ｓ１５０５、Ｓ１５０７が繰り返された場合においては、ＬＦ送信機［０］〜ＬＦ送信機［７］までの８台は、図１６に示す送信タイミングでＬＦ帯信号送信データを送信する。なお、同図では、ＬＦ送信機の送信開始から送信終了までの時間を太線１３０１で表している。
【００６５】
＜タグの動作＞
図１７は、タグの動作を示すフローチャートである。
タグ５００の制御部５３０は、ＬＦ帯受信部５１０が、ＬＦ送信機から送信されるＬＦ帯信号送信データをＬＦアンテナ５１１を介して受信したか判定し（ステップＳ１７０１）、受信されていると、記憶部５４０に記憶しているタグＩＤ５４１とＬＦ帯信号送信データ中のコントローラＩＤ１１０５及びＬＦアンテナＩＤ１１０６とによりＵＨＦ帯信号送信データ（図１２参照）を生成する（ステップＳ１７０２）。
【００６６】
制御部５３０により生成されたＵＨＦ帯信号送信データを、ＵＨＦ帯送信部５２０は、変調してＬＦ帯信号送信データにおけるＵＨＦチャネル１１０４に従ったＵＨＦ無線チャネルで、ランダムにタイムスロットを選んでそのタイムスロットにおいてＵＨＦアンテナ５２１を介して送信する（ステップＳ１７０３）。ＵＨＦ無線チャネルについては後に詳しく説明する。
【００６７】
ステップＳ１７０３においてＵＨＦ帯信号送信データが送信された後、制御部５３０は、ＬＦ帯信号送信データにおけるタグスリープ時間１１０３に従った時間だけスリープモードに入り（ステップＳ１７０４）、その時間の経過後に再びステップＳ１７０１の処理に戻る。
なお、各ＬＦ送信機は、設置された机の周辺に届く程度の送信強度でＬＦ帯信号送信データを送信している。従って、タグを所持する人が所在（着席等）する机に設置されたＬＦ送信機に対応するＬＦアンテナＩＤを含むＬＦ帯信号送信データを、そのタグは受信して、これに呼応して、そのＬＦアンテナＩＤとそのタグのタグＩＤとを含むＵＨＦ帯信号送信データを送信することになる。
【００６８】
ここで、ステップＳ１７０３でＵＨＦ帯信号送信データを送信するタイムスロットについて図１８を用いて説明する。
図１８（Ａ）は、ＬＦ帯信号送信データの受信期間（例えば４５ｍｓ）を「ＬＦ受信」をして表し、それから各一定期間（例えば３５ｍｓ）のタイムスロットであるスロット１とスロット２とを示している。同図（Ｂ）、（Ｃ）は、２つのタグ（タグＡ、タグＢ）が、同図で塗り潰したタイムスロットを選択してＵＨＦ帯信号送信データを送信した例を示している。
【００６９】
同図（Ｂ）の例においては、２つのタグそれぞれがステップＳ１７０３でランダムに選択したスロットが異なっていることにより、両方のＵＨＦ帯信号送信データはコントローラにより正しく受信され得る。同図（Ｃ）の例においては、２つのタグそれぞれが同じスロットによりＵＨＦ帯信号送信データを送信するので、コントローラは正しく受信できない。しかし、あるＬＦ送信機の付近に２つのタグが存在する場合において、ＬＦ帯信号送信データが周期的に送信されることから、各タグがステップＳ１７０３においてランダムにタイムスロットを選ぶことにより、いずれ各タグからのＵＨＦ帯信号送信データがコントローラにより正しく受信される。
【００７０】
＜コントローラによる出力処理＞
図１９は、コントローラ１０１ａの受信部３２２及び出力部３２１による出力処理を示すフローチャートである。
コントローラ１０１ａの受信部３２２は、ＵＨＦアンテナ３１１を介してＵＨＦ帯受信部３１０がＵＨＦ帯信号送信データ（図１２参照）を受信するよう制御し、受信がなされると（ステップＳ１８０１）、ＵＨＦ帯信号送信データ中のコントローラＩＤ１２０３が記憶部３３０に格納している自機のコントローラＩＤ３３２と一致するか否かを判定する（ステップＳ１８０２）。一致する場合には、受信部３２２は、受信したＵＨＦ帯信号送信データ中のタグＩＤ１２０５が、記憶部３３０に格納しているタグＩＤ表３３１に含まれるタグＩＤと一致するか否かを判定する（ステップＳ１８０３）。
【００７１】
ステップＳ１８０２、ステップＳ１８０３のそれぞれにおいて、ＩＤが一致しないと判定した場合には、受信部３２２は、次の受信を待つステップＳ１８０１に戻る。
ステップＳ１８０３においてタグＩＤが一致すると判定した場合には、受信したＵＨＦ帯信号送信データ中のＬＦアンテナＩＤ１２０４の値についてメモリに受信記録を残す（ステップＳ１８０４）。この受信記録は、上述した送信制御処理におけるステップＳ１５０２（図１３参照）において参照されるものである。
【００７２】
ステップＳ１８０４に続いて、受信部３２２は、受信したＵＨＦ帯信号送信データを出力部３２１に伝え、出力部３２１は、記憶部３３０の内容とＵＨＦ帯信号送信データとに基づいてタグＩＤ通知データ（図８参照）を生成する（ステップＳ１８０５）。そして、出力部３２１は、サーバ１０６にタグＩＤ通知データを送信する（ステップＳ１８０６）。
【００７３】
また、出力部３２１は、ステップＳ１８０５のタグＩＤ通知データ（図８参照）を生成する基礎として、予めサーバ１０６から送信されたコントローラ設定データ（図９参照）を受けて設定部３２４により記憶部３３０に格納されたフロアＩＤ９０６と、ＵＨＦ帯信号送信データ中のコントローラＩＤ及びＬＦアンテナＩＤと、ＵＨＦ帯信号送信データ中のタグＩＤに基づいて受信部３２２により復号されたタグＩＤとを用いる。
【００７４】
このようにして、予め登録されているタグからＵＨＦ帯信号送信データを受信するとコントローラ１０１ａはサーバ１０６に対してタグＩＤ通知データを送信することになる。なお、コントローラ１０１ａは、予めサーバ１０６から送信されたコントローラ設定データに基づいて記憶部３３０に格納された固有データ３３６に基づいてＩＰアドレスを指定してイーサネット（登録商標）経由でサーバ１０６への送信を行う。また、他のコントローラも同様な処理を行う。
【００７５】
ここで、コントローラとタグとの間でＵＨＦ帯信号送信データの授受のために用いられるＵＨＦ無線チャネルについて説明する。
タグがＵＨＦ帯信号送信データを送信するときに使用するＵＨＦ無線チャネルは、コントローラごとに１つ必要であり、近接するエリア１０５ａ〜１０５ｄそれぞれのコントローラには異なるＵＨＦ無線チャネルを与え、また近接するエリア１０５ｅ〜１０５ｈそれぞれのコントローラにも異なるＵＨＦ無線チャネルを与えるものとする（図２参照）。
【００７６】
この場合、例えばエリア１０５ａのコントローラ１０１ａとエリア１０５ｅのコントローラ間で同じチャネルが割り当てられた場合、エリア１０５ｅ内のタグから送信されたＵＨＦ帯信号送信データをコントローラ１０１ａが受信する可能性がある。しかし、上述したステップＳ１８０２において、ＵＨＦ帯信号送信データに含まれているコントローラＩＤによって各コントローラは自機あてのものであるかを判別することにより、適切に処理がなされるようになっている。
【００７７】
＜サーバによる管理＞
サーバ１０６は、各コントローラからタグＩＤ通知データ（図８参照）を受信することにより、各タグがどこに存在するかについて、フロアＩＤ、コントローラＩＤ及びＬＦアンテナＩＤから特定することができる。フロアＩＤ、コントローラＩＤ及びＬＦアンテナＩＤと、物理的な位置とを対応させた情報を予め保持しておくことで、どの物理的な位置の付近にタグが存在するかを特定し、例えばネットワーク接続された照明制御システム２０１に対してタグが存在する物理的な位置の情報を伝達することにより、照明制御システム２０１側においてその伝達された位置の周辺の照明器具を点灯するような制御や、タグが存在しない位置の照明器具を消灯するような制御を行うことができる。例えばタグからコントローラＩＤ及びＬＦアンテナＩＤがコントローラに受信され、これらをサーバがコントローラから受信すると、サーバは、どのエリアのどのＬＦアンテナ（ＬＦ送信機）の位置付近にタグが存在（タグを所持する人が所在）することを把握でき、これを示す情報を照明制御システム等の外部システムに送信することで、どの位置にタグ（人）が存在するかということに応じた制御を外部システムが行うことができるようになる。
【００７８】
＜動作具体例＞
以下、あるコントローラ１０１が管理するエリアのある机に設置されたＬＦ送信機１０２の付近にタグが存在する場合と存在しない場合とにおける各種動作例を示す。
図２０は、ＬＦ送信機１０２の付近にタグが存在しない場合の通信シーケンスを示すタイムチャートである。
【００７９】
コントローラ１０１からＬＦ送信機１０２へ送信指示（ＬＦ帯信号送信指示データ）が送信されると、ＬＦ送信機１０２からＬＦ帯信号送信データが送信される。
ＬＦ送信機１０２の付近にタグが存在しなければ、送信制御処理（図１３参照）のステップＳ１５０２により受信がなされていないと判定されることにより、コントローラ１０１は、１周期に相当する例えばｔ１秒ごとにＬＦ帯信号送信指示データのＬＦ送信機１０２への送信を繰り返すことになる。この結果としてＬＦ送信機１０２からはｔ１秒ごとにＬＦ帯信号送信データが送信されることになる。
【００８０】
図２１は、ＬＦ送信機１０２の付近にタグが存在しない状態から存在する状態へ変化した場合の通信シーケンスを示すタイムチャートである。
１周期に相当する例えばｔ１秒ごとにＬＦ送信機１０２からＬＦ帯信号送信データが送信されている状態で、そのコントローラに登録されたタグを所持する人がＬＦ送信機１０２が設置された机に対応する座席に近づいて着席したときには、タグはＬＦ帯信号送信データに呼応してＵＨＦ帯信号送信データを送信する（Ｓ２００１）。
【００８１】
コントローラ１０１がＵＨＦ帯信号送信データを受信すると、出力処理（図１９参照）のステップＳ１８０４が行われ、また送信制御処理のステップＳ１５０２により登録されているタグＩＤが受信がなされたと判定され、ステップＳ１５０４の実行結果として、長周期である例えばｔ２（ｔ２＞ｔ１）秒間の間はＬＦ帯信号送信指示データの送信が行われなくなる。
【００８２】
これにより、ＬＦ送信機１０２からのＬＦ帯信号送信データの送信も例えばｔ２秒間停止する。ｔ２秒後に再度ＬＦ帯信号送信データが送信されることに呼応してタグからＵＨＦ帯信号送信データが送信されると、同様に再びｔ２秒間ＬＦ帯信号の送信が行われなくなる。このように、登録されたタグがＬＦ送信機１０２の付近に存在している間は、つまりタグからのＵＨＦ帯信号送信データがコントローラ１０１により受信されている間は、ｔ２秒間隔でＬＦ送信機１０２からのＬＦ帯信号送信データの送信が行われる。これにより、タグがＵＨＦ帯信号送信データを送信する間隔も長周期になるため、タグの電池消費が抑制される。
【００８３】
図２２は、ＬＦ送信機１０２の付近にタグが存在する状態から存在しない状態へ変化した場合の通信シーケンスを示すタイムチャートである。
タグを所持する人が在席している間は、図２１で示したようにｔ２秒間隔でＬＦ送信機１０２からのＬＦ帯信号送信データの送信が行われ、それに呼応してタグからＵＨＦ帯信号送信データが送信される。その後に、タグを所持する人間が離席すると、タグからのＵＨＦ帯信号送信データはコントローラ１０１に受信されることがなくなり、送信制御処理のステップＳ１５０２で受信されないと判定されることになる。その結果、ＬＦ送信機１０２からは、１周期に相当する例えばｔ１秒ごとにＬＦ帯信号送信データが送信されるようになる。
【００８４】
図２３と図２４とは、コントローラ１０１が、タグからのＵＨＦ帯信号送信データの受信に失敗した場合の通信シーケンスを示すタイムチャートである。
図２３は、タグを所持する人が着席してタグからＵＨＦ帯信号送信データが送信されたが、コントローラ１０１が受信に失敗した場合であり、この場合はｔ１秒後に再びＬＦ帯信号送信指示データが送信され、ＬＦ送信機１０２からＬＦ帯信号送信データが送信され、これに呼応してタグからＵＨＦ帯信号送信データが再び送信され、コントローラ１０１が受信に成功すれば、また長周期に相当する例えばｔ２秒間隔でＬＦ帯信号送信指示データの送信が行われることになる。また、図２４は、タグを所持する人が在席中にコントローラ１０１がタグからのＵＨＦ帯信号送信データの受信に失敗した場合の例を示している。
【００８５】
図２５は、コントローラ１０１がサーバ１０６に対してタグＩＤ通知データを送信する場合の通信シーケンスを示すタイムチャートである。
タグを所持する人がＬＦ送信機１０２の設置された机に対応して着席した場合、コントローラ１０１へタグからＵＨＦ帯信号送信データが送信される。ＵＨＦ帯信号送信データに基づき抽出されたタグＩＤが、コントローラ１０１の記憶部３３０に記憶されているタグＩＤ表３３１内に含まれているいずれかのタグＩＤと一致する場合は、サーバ１０６にタグＩＤ通知データを送信する（Ｓ２４０１）。その後、タグを所持する人が着席している限り、コントローラ１０１は、長周期である例えばｔ２秒ごとに、タグＩＤ通知データをサーバ１０６に送信する。
【００８６】
図２６は、未登録タグを所持する人がＬＦ送信機１０２の付近を通過した際の通信シーケンスを示すタイムチャートである。
タグが送信するＵＨＦ帯信号送信データから抽出されたタグＩＤが、コントローラ１０１の記憶部３３０に記憶されているタグＩＤ表３３１内に存在しないものであった場合には、出力処理（図１９参照）のステップＳ１８０３でＮＯと判定することとなり、コントローラ１０１は、タグＩＤ通知データのサーバ１０６への送信を行わない。
＜変形例１＞
以下、上述した所在管理システムを一部変形してなる変形所在管理システムについて説明する。上述の所在管理システムではコントローラと各ＬＦ送信機とは、ＲＳ４８５などの通信ケーブルにより接続されていることとしたが、変形所在管理システムは、コントローラと各ＬＦ送信機との間が無線接続であり、このためコントローラと各ＬＦ送信機との間のインタフェースが上述の所在管理システムと異なり、他の部分は上述の所在管理システムと同じである。なお、以下の説明の便宜上、上述した所在管理システムと同一の構成要素については、ここでも同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８７】
図２７は、変形所在管理システムの一適用例を示した図である。
各コントローラがサーバ１０６にイーサネット（登録商標）ケーブル１００により接続されている点は、上述した所在管理システムと同様である。図２７中において、エリア３１０５ａ及びエリア３１０５ｂには、それぞれ例えばあるオフィス内の１部署が配されている。エリア３１０５ａには、机３１０３ａ〜３１０３ｄと椅子３１０４ａ〜３１０４ｄが配されている。各机３１０３ａ〜３１０３ｄの上にはＬＦ送信機３１０２ａ〜３１０２ｄが配置されている。エリア３１０５ａ内の椅子３１０４ａ〜３１０４ｄのいずれかに管理対象となる人が着席していると、その人の所持するタグと、ＬＦ送信機３１０２ａ〜３１０２ｄのうちそのタグの近くにあるもの及びコントローラ３１０１ａが通信し、コントローラ３１０１ａからサーバ１０６へタグの情報が伝えられることにより、所在管理が実現される。
【００８８】
各エリアに１台ずつ配置される各コントローラはディップスイッチ等による設定に基づきＵＨＦ帯の複数のチャネルのうち選択されたチャネルでビーコン信号（以下、単に「ビーコン」という。）を送信する機能を有し、また、各ＬＦ送信機は、ディップスイッチ等による設定に基づきＵＨＦ帯の複数のチャネルのうち選択されたチャネルでビーコンを受信する機能を有する。運用に際してシステム管理者等により、コントローラ３１０１ａとコントローラ３１０１ｂとは互いに異なるチャネルでビーコンを送信するよう設定され、エリア３１０５ａにおけるＬＦ送信機３１０２ａ〜３１０２ｄの各々は、コントローラ３１０１ａの送信するビーコンを受信できるように設定される。
【００８９】
また、エリア３１０５ａ内のＬＦ送信機３１０２ａ〜３１０２ｄのそれぞれは他のディップスイッチにより０〜３のいずれかの番号が重複なく設定されており、ここでは、各ＬＦ送信機をその０〜３の番号によりＬＦ送信機［０］〜ＬＦ送信機［３］とも称する。
図２８は、コントローラ３１０１ａの構成について示した図である。
コントローラ３１０１ａは、主としてＵＨＦ帯受信部３１０と制御部３３２０と記憶部３３０とＵＨＦ帯送信部３３４０とから構成される。
【００９０】
ＵＨＦ帯送信部３３４０は、各ＬＦ送信機に向けて、ＵＨＦ帯の設定されたチャネルで無線信号としてのビーコンを送信するための通信機能を担い、ＵＨＦアンテナ３１１と接続している。
制御部３３２０は、記憶部３３０に記憶されているプログラムをプロセッサにより実行することにより、コントローラ３１０１ａの各部を制御する機能を有し、主として出力部３２１と受信部３２２と送信制御部３３２３とから構成される。
【００９１】
送信制御部３３２３は、ＬＦ送信機に向けて送信すべきビーコンの内容を定めて、ビーコンを送信するように指示を出す送信制御処理を実行する機能を有する。なお、この送信制御処理は、上述の所在管理システムにおける送信制御部３２３の実行するもの（図１３参照）とは異なる。なお、送信制御部３３２３の行う送信制御処理の内容は後に詳しく説明する。
【００９２】
図２９は、ＬＦ送信機３１０２ａの構成図である。
ＬＦ送信機３１０２ａは、主としてＬＦ帯送信部４１０、制御部３４２０、記憶部４３０及びＵＨＦ帯受信部３４４０から構成される。
ＵＨＦ帯受信部３４４０は、ＵＨＦアンテナ３４４１と接続しており、コントローラから発されたビーコンを受信して制御部３４２０に伝える機能を有する。
【００９３】
制御部３４２０は、記憶部４３０に記憶されているプログラムをプロセッサにより実行することにより、ＬＦ送信機３１０２ａの各部を制御する機能を有し、コントローラ３１０１ａからのビーコンを受信した場合において、上述の所在管理システムにおける制御部４２０が実行するＬＦ送信処理（図１４参照）とは異なり、ビーコン受信から一定時間待機してからＬＦ帯信号送信データを送信するようなＬＦ送信処理（詳細後述）を、実行する機能を有する。なお、ＬＦ送信機は、ディップスイッチによる設定値（０〜３のいずれかの番号）に対応して記憶部４３０に記憶しているＬＦアンテナＩＤ４３１を、ＬＦ帯信号送信データ（図１１参照）におけるＬＦアンテナＩＤとして用いる。
【００９４】
また、ＬＦ送信機３１０２ｂ〜１０２ｄも、ＬＦ送信機３１０２ａと同様の構成を備える。
図３０は、コントローラ３１０１ａから送信されるビーコン３２００のデータ構成を示す図である。このビーコン３２００は、ＬＦ送信機３１０２ａ〜３１０２ｄに対してＬＦ帯の信号の送信タイミングを指示するために送信されるものである。
【００９５】
以下、ビーコン３２００の各項目について説明する。
ＰＲ（プリアンブル）３２０１は、同期用の信号であり、ＵＷ（ユニークワード）３２０２は固有識別情報を示す。
コマンド種別３２０３は、コントローラ３１０１ａからの送信データの意味について示すものであり、ＬＦ帯の信号の送信指示の意味を持ち、送信時間の基準となるためのビーコンという意味を併せ持つ。
【００９６】
ＬＦ帯信号送信待機時間［０］３２０４は、ビーコンの時間を基準として、対応するＬＦアンテナのＬＦアンテナＩＤが０であるＬＦ送信機［０］についてのＬＦ帯信号の送信までの待機時間を指示するためのものである。同様に、ＬＦ帯信号送信待機時間［１］〜［３］３２０５〜３２０７も、それぞれＬＦアンテナＩＤとして１〜３を有するＬＦ送信機［１］〜［３］についてのＬＦ帯信号の送信までの待機時間を示す。
【００９７】
コントローラＩＤ３２０８、ＵＨＦチャネル３２０９及びタグスリープ時間３２１０は、それぞれ上述の所在管理システムのコントローラＩＤ７０４、ＵＨＦチャネル７０５及びタグスリープ時間７０６と同様であり、ＣＲＣ３２１１は、誤り訂正用のコードである。
以下、ビーコンの送信のためにコントローラ３１０１ａの送信制御部３３２３（図２８参照）の行う送信制御処理について説明する。
【００９８】
図３１は、送信制御部３３２３が行う送信制御処理を示すフローチャートである。
コントローラ３１０１ａの送信制御部３３２３は、エリア３１０５ａ内の４台のＬＦ送信機［０］〜［３］におけるＬＦ帯信号送信データを送信するタイミングについて、ビーコンの送信完了時間からの遅延時間でそれぞれ規定する既定値Ｔｄ０、Ｔｄ１、Ｔｄ２、Ｔｄ３を、それぞれＬＦ帯信号送信待機時間として利用するための変数Ｔｄ［０］、Ｔｄ［１］、Ｔｄ［２］、Ｔｄ［３］に設定する（ステップＳ３５０１）。この既定値は、例えばＴｄ０が５５ｍｓ、Ｔｄ１が１５５ｍｓ、Ｔｄ２が２５５ｍｓ、Ｔｄ３が３５５ｍｓである。
【００９９】
続いて、送信制御部３３２３は、一定周期Ｔ毎に、ビーコンの内容生成のためのループ処理（ステップＳ３５０２〜Ｓ３５０９）及びＵＨＦ帯送信部３３４０にビーコンを送信させる処理（Ｓ３５１０）を繰り返す。これによりビーコンが周期Ｔ毎にコントローラ３１０１ａから発されるようになる。
ループ処理（ステップＳ３５０２）では、ＬＦ送信機［０］〜ＬＦ送信機［３］にこの順で着目する。ステップＳ３５０３、ステップＳ３５０４、ステップＳ３５０５、ステップＳ３５０６、及びステップＳ３５０９はそれぞれ上述した所在管理システムの送信制御部３２３の行うステップＳ１５０２、ステップＳ１５０３、ステップＳ１５０４、ステップＳ１５０５、及びステップＳ１５０６と同様である。
【０１００】
即ち、送信制御部３３２３は、着目するＬＦ送信機［ｉ］のＬＦアンテナＩＤを含むＵＨＦ帯信号を受信し、タグＩＤ表３３１に登録されているＩＤと一致したかを判定する（ステップＳ３５０３）。登録されたＩＤと一致したと判定した場合には、送信制御部３３２３は、その参照した受信記録をクリアして（ステップＳ３５０４）、着目するＬＦ送信機［ｉ］についての送信周期カウント用のカウンタ値を長周期用の設定値に設定する（ステップＳ３５０５）。
【０１０１】
ステップＳ３５０３において、着目するＬＦ送信機［ｉ］のＬＦアンテナＩＤを含むＵＨＦ帯信号を受信していなかった、あるいは未登録のＩＤと判定した場合には、送信制御部３３２３は、着目するＬＦ送信機［ｉ］についての送信周期カウント用のカウンタ値が０になっているか否かを判定する（ステップＳ３５０６）。カウンタ値が０になっていないと判定した場合には、ビーコンの内容としてのＬＦ帯信号送信待機時間［ｉ］に休止を表す０を設定し（ステップＳ３５０８）、カウンタ値を１つ減ずる（ステップＳ３５０９）。
【０１０２】
ステップＳ３５０６においてカウンタ値が０になっていると判定した場合には、送信制御部３３２３は、ビーコンの内容としてのＬＦ帯信号送信待機時間［ｉ］に変数Ｔｄ［ｉ］を設定する（ステップＳ３５０７）。
ＬＦ送信機［０］〜ＬＦ送信機［３］の全てに着目してループ処理を終えた後に、送信制御部３３２３は、ＵＨＦ帯送信部３３４０にビーコンを送信させる（ステップＳ３５１０）。なお、送信制御部３３２３は、上述した送信制御部３２３がサーバ１０６から送信されたコントローラ設定データを受けて設定部３２４により記憶部３３０に格納されたＵＨＦチャネル９０７及びタグスリープ時間９０９と、自機のディップスイッチによる設定値に基づき記憶部３３０に格納されているコントローラＩＤとを用いてＬＦ帯信号送信指示データを生成したのと同様の手順で、コントローラＩＤ、ＵＨＦチャネル、タグスリープ時間を含ませて完成したビーコン（図３０参照）を、ステップＳ３５１０で、ＵＨＦ帯送信部３３４０に送信させる。即ち、送信制御部３３２３及びＵＨＦ帯送信部３３４０はビーコン信号を周期Ｔ毎に送信する送信手段として働き、これに呼応して、ＬＦ送信機３１０２ａ〜３１０２ｄ（ＬＦ送信機［０］〜［３］）は、周期Ｔ毎にビーコンを受信することになる。
【０１０３】
以下、前述のビーコンを受けて、周囲に所在するタグに対してＬＦ帯信号送信データを送信するためにＬＦ送信機３１０２ａ（図２９参照）の行うＬＦ送信処理について説明する。
図３２は、ＬＦ送信機３１０２ａのＬＦ送信処理を示すフローチャートである。
ＬＦ送信機３１０２ａのＵＨＦ帯受信部３４４０が、コントローラ３１０１ａが送信するビーコンを受信すると（ステップＳ３６０１）、ＬＦ送信機３１０２ａの制御部３４２０は、ディップスイッチによる設定値に対応して記憶部４３０に記憶しているＬＦアンテナＩＤ４３１で示される番号に基づいてビーコンのＬＦ帯信号送信待機時間［０］〜［３］のうち自機に該当するものの値が、休止を表す０であるか否か判定する（ステップＳ３６０２）。休止を表す０であれば、そのビーコンの受信に対応したタイミングでのＬＦ帯信号送信データの送信を休止して、次にビーコンが受信するまで待機する。即ちステップＳ３６０１の処理に戻る。
【０１０４】
ステップＳ３６０２の判定の結果、休止を表す０以外の値であれば、制御部３４２０は、ビーコンの内容であるＵＨＦチャネル、コントローラＩＤや、自機のＬＦアンテナＩＤを含めてＬＦ帯信号送信データ（図１１参照）を生成する（ステップＳ３６０３）。
ステップＳ３６０３に続いて、制御部３４２０は、ビーコンの受信から、ビーコンのＬＦ帯信号送信待機時間［０］〜［３］のうち自機に該当するものの値に基づく待機時間だけ待機してから（ステップＳ３６０４）、ＬＦ帯送信部４１０にＬＦ帯信号送信データを送信させる（ステップＳ３６０５）。これにより、ＬＦ帯送信部４１０は、ＬＦ送信機３１０２ａの周囲に所在するタグが受信できるように、ＬＦ帯信号送信データを変調してＬＦアンテナ４１１により送信する。
【０１０５】
なお、ＬＦ送信機３１０２ｂ〜３１０２ｄも同様の処理を行う。従って、ＬＦ送信機３１０２ａ〜３１０２ｄ（ＬＦ送信機［０］〜［３］）のＬＦ帯信号送信データの送信タイミングは図３３に示すようになる。
同図に示すように、コントローラ３１０１ａからビーコン３３０１、３３０２が周期Ｔ毎に発され、ビーコン３３０１に対してそれぞれ待機時間Ｔｄ０、Ｔｄ１、Ｔｄ２、Ｔｄ３だけ遅れてＬＦ送信機［０］〜［３］からのＬＦ帯信号送信データが送信される。また、同図は、ビーコン３３０２の内容が、ＬＦ帯信号送信待機時間［１］及びＬＦ帯信号送信待機時間［３］の値が共に０（休止）となっていた例を示しており、このため、ＬＦ送信機［１］及びＬＦ送信機［３］からはビーコン３３０２に対応したＬＦ帯信号送信データの送信はなされていない。
＜変形例２＞
上述した変形例１に係る変形所在管理システムのコントローラとＬＦ送信機との間のインタフェースを更に一部変形し、ビーコンを受けたＬＦ送信機がＬＦ帯信号送信データの送信を休止することがないようにした例について説明する。ここでは、上述したコントローラ３１０１ａ及びＬＦ送信機３１０２ａ〜３１０２ｄに注目して変更部分を説明する。
【０１０６】
変形例１に係るコントローラ３１０１ａは、送信するビーコン内に各ＬＦ送信機の送信タイミングを特定するためのＬＦ帯信号送信待機時間［０］〜［３］を含めており（図３０参照）、その値としての０が休止を表すものとしたが、変形例２に係るコントローラ３１０１ａが送信するビーコンは、ＬＦ帯信号送信待機時間［０］〜［３］を含まず、図３４に示す内容のビーコン４２００である。同図に示すビーコン４２００に含まれるＰＲ４２０１、ＵＷ４２０２、コマンド４２０３、コントローラＩＤ４２０４、ＵＨＦチャネル４２０５、タグスリープ時間４２０６及びＣＲＣ４２０７は、それぞれ、ビーコン３２００（図３０参照）におけるＰＲ３２０１、ＵＷ３２０２、コマンド３２０３、コントローラＩＤ３２０８、ＵＨＦチャネル３２０９、タグスリープ時間３２１０及びＣＲＣ３２１１と同内容である。
【０１０７】
そして、変形例２に係るコントローラ３１０１ａは、図３１に示した送信制御処理の代わりに、単に一定周期Ｔ毎に図３４に示すビーコン信号を送信することを内容とする送信制御処理を行うこととする。また、変形例２に係るＬＦ送信機３１０２ａ〜３１０２ｄの各々は、図３２に示したＬＦ送信処理のうち、ステップＳ３６０２を省き、ステップＳ３６０４を、自機のディップスイッチで定まるＬＦアンテナＩＤ４３１の値（０〜３のいずれかの値）に、ＬＦ送信機全てに共通して予め定められた固定値α（例えば１００ｍｓ）を乗じて、その積に、ＬＦ送信機全てに共通して予め定められた固定値β（例えば５５ｍｓ）を加えて得られる値に相当する時間だけをビーコン受信からの待機時間として待機する処理に変更して実行することとする。
【０１０８】
これにより、各ＬＦ送信機は、ビーコンの受信を基準としてそれぞれ異なる時間にＬＦ帯信号送信データを送信することになる。
＜変形例３＞
上述した変形例１に係る変形所在管理システムのコントローラとＬＦ送信機との間のインタフェースを更に一部変形し、ビーコンを受けたＬＦ送信機がＬＦ帯信号送信データの送信を休止することがないようにした別の例について説明する。ここでは、上述したコントローラ３１０１ａ及びＬＦ送信機３１０２ａ〜３１０２ｄに注目して変更部分を説明する。
【０１０９】
変形例１に係るコントローラ３１０１ａは、送信するビーコン内に各ＬＦ送信機の送信タイミングを特定するためのＬＦ帯信号送信待機時間［０］〜［３］を含めており（図３０参照）、その値としての０が休止を表すものとしたが、変形例３に係るコントローラ３１０１ａが送信するビーコン５２００（図３５参照）は、ＬＦ帯信号送信待機時間［０］〜［３］を含むがその値が休止を表すことはなく、またビーコン３２００の内容に加えて更に、繰返し回数５２０１を含むものである。また、変形例３に係るコントローラ３１０１ａは、ビーコンを周期Ｔ毎ではなく、それを間引いて例えばＮ回に１回だけ送信する。
【０１１０】
この繰返し回数５２０１は、ＬＦ送信機がビーコンを受けてからＬＦ帯信号送信データの送信を周期Ｔ間隔で何回繰り返すかを指定するものであり、コントローラ３１０１ａにより、例えばＮ回を示す値が設定される。
また、変形例３に係るＬＦ送信機３１０２ａ〜３１０２ｄの各々は、図３２に示したＬＦ送信処理の代わりに、図３６に示すＬＦ送信処理を行う。以下、このＬＦ送信処理について、変形例３に係るＬＦ送信機３１０２ａを例にして説明する。
【０１１１】
ＬＦ送信機３１０２ａのＵＨＦ帯受信部３４４０が、コントローラ３１０１ａが送信するビーコンを受信すると（ステップＳ５６０１）、ＬＦ送信機３１０２ａの制御部３４２０は、ビーコンの内容であるＵＨＦチャネル、コントローラＩＤや、自機のＬＦアンテナＩＤを含めてＬＦ帯信号送信データ（図１１参照）を生成する（ステップＳ５６０２）。
ステップＳ３６０３に続いて、制御部３４２０は、ビーコンの受信から、ディップスイッチによる設定値に対応して記憶部４３０に記憶しているＬＦアンテナＩＤ４３１で示される番号に基づいてビーコンのＬＦ帯信号送信待機時間［０］〜［３］のうち自機に該当するものの値に基づく待機時間だけ待機してから（ステップＳ５６０３）、ビーコンの繰返し回数５２０１の回数だけ（ステップＳ５６０４）、ＬＦ帯送信部４１０にＬＦ帯信号送信データを送信させた後に周期Ｔの時間だけ待機する処理（ステップＳ５６０５、ステップＳ５６０６）を繰り返す。
【０１１２】
なお、変形例３のＬＦ送信機３１０２ｂ〜３１０２ｄも同様の処理を行う。従って、ＬＦ送信機３１０２ａ〜３１０２ｄ（ＬＦ送信機［０］〜［３］）のＬＦ帯信号送信データの送信タイミングとコントローラ３１０１ａが送信するビーコンとの関係は、図３７に示すようになる。
同図は、ビーコン５３０１における繰返し回数５２０１が２である例を示しており、コントローラ３１０１ａからビーコン５３０１が発され、ビーコン５３０１に対してそれぞれ待機時間Ｔｄ０、Ｔｄ１、Ｔｄ２、Ｔｄ３だけ遅れてＬＦ送信機［０］〜［３］からのＬＦ帯信号送信データが送信される。ビーコン５３０１から周期Ｔの経過時点では別のビーコンは送信されていないが、ＬＦ送信機［０］〜［３］の各々は、ＬＦ帯信号送信データの送信を周期Ｔの時間間隔でもう１度繰り返している。
＜補足＞
以上、本発明に係るタグ管理システムの実施形態を説明したが、例示したタグ管理システムを以下のように変形することも可能であり、本発明は上述の実施形態で示した通りのタグ管理システムに限られないことは勿論である。
【０１１３】
（１）上記実施形態では、タグは人が所持していたが、工場などにおいて物品などに貼付して用いることで、在庫管理などに用いてもよい。
例えば、物品の入ったダンボールごとにタグを貼付し、ＬＦアンテナを倉庫内の複数に分けられた区域ごとに設置をすると、どの区域にどの物品がどれだけあるかを把握するのに有用になる。従って、倉庫内をより細かな単位で管理できることになる。また、倉庫内の物品探索も容易に行えるようになる。
【０１１４】
（２）上記実施形態で示したサーバ１０６から各コントローラへ動作の開始や停止などを指定するコマンドがあることとしてもよい。また、実施形態ではＬＦ帯信号送信指示データをあるＬＦ送信機に送信する間隔を１周期ごとと長周期ごととに切り替える例を示したが、この切り替えを例えばサーバ１０６からコントローラへ指示することやコントローラに対してユーザが操作することによって行うこととしてもよい。
【０１１５】
また、いわゆる入退室管理システムと連動させ、最終退室者が退室してから最初の入室者が入室するまでの間、所在管理システムを停止させたり、各コントローラへの動作の停止指示を行わせたりするような制御を行ってもよい。
（３）上記実施形態では、コントローラは１周期か長周期間隔でＬＦ帯信号送信指示データをＬＦ送信機に送信し、これを受けてＬＦ送信機はＬＦ帯の信号を送信することとしたが、コントローラやＬＦ送信機に人体検知センサを組み込むことで、人が近づいてきたことを検知してＬＦ帯信号送信指示の周期的な送信（送信制御処理）を開始し、人がいない状態が所定期間続いたならば送信制御処理を停止するように制御したり、人が近くにいない場合にはＬＦ送信機がＬＦ帯の信号を送信しないように制御したりすることとしてもよい。
【０１１６】
（４）上記実施形態では、所在管理システムにおいてコントローラ配下にはＬＦ帯の信号を送信する機能を有するＬＦ送信機が接続され、タグがＬＦ送信機からのＬＦ帯の信号を受信してＵＨＦ帯の信号を送信することとしたが、所在管理システムにおいてコントローラ配下に非接触のＩＣカードリーダを含ませて、所定のＩＣカードに反応してＩＣカードの存在を確認する構成も含んでいてもよい。
【０１１７】
（５）上記実施形態では、ＵＨＦ帯の信号の無線干渉対策として取られたマルチスロット方式（図１８参照）において、タイムスロットの数は２個としたが、この数は必ずしも２でなければならないことはない。
（６）上記実施形態では、ＬＦ送信機ごとにＬＦアンテナを設けていたが、１つのＬＦ送信機に対して、複数のＬＦアンテナを接続させ、それらを全て異なる位置に設置させてＬＦ帯信号を送信することでタグとの通信を行ってもよい。この場合には、コントローラはそれら複数のＬＦアンテナ（例えばＬＦアンテナ［０］〜ＬＦアンテナ［７］）が接続されたＬＦ帯の送信機構を備えるものとして、送信制御処理（図１３参照）のステップＳ１５０７において、ＬＦ帯信号送信指示データではなくＬＦ帯信号送信データをＬＦアンテナ［ｉ］から送信するようにしてもよい。
【０１１８】
（７）上記実施形態では、コントローラがタグからの受信ごとにサーバにタグＩＤ通知データを送信していたが、１周期ごとにまとめて送信するとしてもよい。
（８）タグが送信するＵＨＦ帯信号送信データから抽出されたタグＩＤが、コントローラ１０１の記憶部３３０に記憶されているタグＩＤ表３３１内に存在しないものであった場合には、コントローラ１０１は、タグＩＤ通知データのサーバ１０６への送信を行わないとの処理を行ったが、照明制御などの用途ではなく、タグの所在検知を優先する用途の場合には未登録のＩＤでもサーバに受信したタグＩＤを通知するようにしてもよい。
【０１１９】
（９）Ｓ１８０３において、受信したタグＩＤがタグＩＤ表に記憶されたものかどうかを比較するが、タグＩＤ表はＬＦアンテナＩＤごとに別表となっており、ＵＨＦ帯信号送信データから抽出されたＬＦアンテナＩＤに関連付けられたタグＩＤ表と受信したタグＩＤが一致するかどうかを判断しても良い。
（１０）変形例１〜３に係るＬＦ送信機は、入力操作を受け付けるためのボタンを備え、このボタンを介しての入力が検知される毎にその検知から一定時間だけに限ってビーコンを受信するようにし、その受信したビーコン内容に応じてＬＦ帯信号送信データの送信制御を行うようにしてもよい。また、ＬＦ送信機を人体検知センサと接続し、人が近づいたことに反応して人体検知センサが出力した信号のＬＦ送信機への入力が検知される毎にその検知から一定時間だけに限ってそのＬＦ送信機はビーコンを受信することとしてもよい。なお、ＬＦ送信機に人体検知センサを組み込んでいてもよい。
【０１２０】
（１１）変形例１〜３においてはコントローラがＵＨＦ帯でビーコンを送信することとしたが、必ずしもＵＨＦ帯でなければならないことはなく、コントローラは自機が所在するエリア内の全てのＬＦ送信機に伝達可能なように無線でビーコン信号を送信すれば足りる。
（１２）変形例１〜３においてコントローラがビーコンを送信することとしたが、任意の一台のＬＦ送信機がコントローラに代わってビーコンを送信することとしてもよい。
【０１２１】
（１３）上記実施形態及び変形例１〜３の各々並びに上述の各変形態様を部分的に組み合わせてもよい。
（１４）以下、更に本発明に係るタグ管理システムの一実施形態としての構成及びその変形例と効果について説明する。
（ａ）本発明の一実施形態としてのタグ管理システムは、第１周波数帯信号を受信すると第２周波数帯信号を送信する複数のタグを管理するタグ管理システムであって、複数の第１周波数帯用アンテナが各々異なるタイミングで当該第１周波数帯用アンテナの識別情報を含んだ第１周波数帯信号を送出するよう制御する送信制御手段と、各第１周波数帯用アンテナからの各第１周波数帯信号に呼応した各タグからの第２周波数帯信号を受信するための受信手段と、前記受信手段により受信した第２周波数帯信号に含まれる第１周波数帯用アンテナの識別情報に応じて所定制御情報の出力を行う出力手段とを備える。
【０１２２】
従って、このタグ管理システムは、第１周波数帯信号が異なるタイミングで送信されるため、送信強度が互いに重ならないように第１周波数帯用アンテナが全て異なる位置にあり、各アンテナの前にはタグが１つだけあり、タグが第１周波数帯信号を受信すると第２周波数帯信号をすぐに送信するならば、ＵＨＦ受信について干渉抑制ができる。例えば、オフィス内での人の所在管理用ならば、送信強度が周囲数メートルに届く程度の第１周波数帯用アンテナが各机の上におかれることにより、各位置にタグが近づいてきたか否かで所在管理ができることになる。
【０１２３】
なお、所在管理としては、少なくとも第１周波数帯用アンテナが使用に際して配置された位置の付近にタグが存在したか否かは管理できるようになる。所定制御情報は、例えば、そのタグが付近に存在すると把握されたアンテナの所在位置を示す情報、或いはその位置の付近の照明その他の機器を制御するための情報等である。
（ｂ）前記送信制御手段は、前記複数の第１周波数帯用アンテナ各々を、複数のタイムスロットを含む周期的期間における別々のタイムスロットと対応させ、各第１周波数帯用アンテナからの第１周波数帯信号の前記送出を、当該第１周波数帯用アンテナに対応するタイムスロットの範囲内において行うよう制御するとしてもよい。
【０１２４】
この構成によると、第１周波数帯信号を別々のタイムスロットからそのタイムスロットの時間の範囲内で送信することができる。
（ｃ）前記送信制御手段は、各第１周波数帯用アンテナについての、第１周波数帯信号の前記送出の周期間隔を定める状態を、所定条件の成立時に変更するとしてもよい。
この構成によると、第１周波数帯信号を送出する周期間隔を所定条件成立時に変更することができる。
【０１２５】
（ｄ）タグ管理システムは、第１周波数帯用アンテナの識別情報を含む第１周波数帯信号を受信すると当該識別情報と自身の識別情報を含めた第２周波数帯信号を送信するタグを備え、前記送信制御手段は、各第１周波数帯用アンテナについての、当該第１周波数帯用アンテナからの第１周波数帯信号の前記送出を前記周期的期間の一周期ごとに行わせる状態から、当該第１周波数帯用アンテナに対応する所定条件の成立時に、Ｎ（Ｎ≧２）周期ごとに行わせる状態へと変更し、各第１周波数帯用アンテナに対応する前記所定条件は、当該第１周波数帯用アンテナを示す識別情報と、前記受信手段により受信された第２周波数帯信号に含まれる、第１周波数帯用アンテナの識別情報とが、一致し、且つ予め登録されたタグの識別情報と、前記受信手段により受信された第２周波数帯信号に含まれる、タグの識別情報とが、一致したことであるとしてもよい。
【０１２６】
この構成によると、タグ管理システムに第１周波数帯用アンテナの識別情報を含んだ第１周波数帯信号を受信するとその識別情報と自身の識別情報を含めた第２周波数帯信号を送信するタグが含まれる。また、前記送出の周期間隔を定める状態を変更する所定条件を、アンテナごとの識別情報とタグの識別情報が、それぞれ第１周波数帯用アンテナの識別情報と、送信制御手段に予め登録されたタグの識別情報と一致したときにすることができる。
【０１２７】
（ｅ）前記第１周波数帯信号は、ＬＦ帯信号であり、前記第１周波数帯用アンテナは、ＬＦ帯用アンテナであり、前記第２周波数帯信号は、ＵＨＦ帯信号であり、タグ管理システムは、前記複数の第１周波数帯用アンテナである複数のＬＦ帯用アンテナを、それぞれが有する複数のＬＦ送信機と、前記送信制御手段、前記受信手段及び前記出力手段を含む制御装置とを備えるとしてもよい。
【０１２８】
この構成により、ＬＦ帯とＵＨＦ帯とを有効に用いてタグの所在管理を行うことができるようになる。
（ｆ）前記第１周波数帯信号は、ＵＨＦ帯における複数の周波数帯のうち、いずれをタグが用いるべきかを示すＵＨＦチャネル情報を含み、前記タグは、前記第１周波数帯信号に含まれる前記ＵＨＦチャネル情報により示された周波数帯で第２周波数帯信号を送信するとしてもよい。
【０１２９】
この構成により、タグが第２周波数帯信号を送信する際に用いるＵＨＦチャネルを、タグ管理システムの導入者が、第１周波数帯信号内のＵＨＦチャネル情報を変化させることで設定することができる。
（ｇ）前記第１周波数帯信号は、前記タグのタグスリープ時間の情報を含み、前記タグは、前記第１周波数帯信号に含まれる前記タグの前記タグスリープ時間の情報を保持し、前記タグは、第２周波数帯信号の送信後に前記タグスリープ時間の間信号受信処理を停止するとしてもよい。
【０１３０】
この構成により、タグ管理システムの導入者は、第２周波数帯信号を送信した後にタグをタグスリープ時間の間スリープさせることができる。
（ｈ）また、タグ管理システムは、外部装置からの入力を受け付ける入力受付手段を備え、前記所定条件は、前記入力受付手段により所定入力が受け付けられたことであるとしてもよい。
【０１３１】
この構成により、第１周波数帯用アンテナについての、第１周波数帯信号の前記送出の周期間隔を定める状態を、外部装置等からの入力により変更することができるようになる。
（ｉ）本発明の一実施形態としてのタグ管理システムは、第１周波数帯信号を受信すると第２周波数帯信号を送信する複数のタグを管理するタグ管理システムであって、複数の第１周波数帯用アンテナの各々を、各々が有し第１周波数帯信号を送出するよう制御する複数の第１周波数帯送信機と、ビーコン信号を繰返し無線送信する送信手段と、各第１周波数帯用アンテナからの各第１周波数帯信号に呼応した各タグからの第２周波数帯信号を受信するための受信手段と、前記受信手段により受信した第２周波数帯信号に含まれる第１周波数帯用アンテナの識別情報に応じて所定制御情報の出力を行う出力手段とを備え、  前記複数の第１周波数帯送信機の各々は、前記ビーコン信号を受信し、前記ビーコン信号の受信から各々異なる待機時間だけ待機したタイミングで、自機が有する第１周波数帯用アンテナが、当該第１周波数帯用アンテナの識別情報を含んだ第１周波数帯信号を送出するよう制御する。
【０１３２】
従って、このタグ管理システムは、ビーコン信号を基準として互いに異なる待機時間経過した時点という各タイミングで、第１周波数帯信号が送信されるものとなるため、送信強度が互いに重ならないように第１周波数帯用アンテナが全て異なる位置にあり、各アンテナの前にはタグが１つだけあり、タグが第１周波数帯信号を受信すると第２周波数帯信号をすぐに送信するならば、タグからのＵＨＦ受信について干渉抑制ができ、適切にタグの所在管理ができることになる。
【０１３３】
（ｊ）前記第１周波数帯信号は、ＬＦ帯信号であり、前記第１周波数帯用アンテナは、ＬＦ帯用アンテナであり、前記第２周波数帯信号は、ＵＨＦ帯信号であり、前記第１周波数帯送信機は、ＬＦ送信機であり、前記タグ管理システムは、前記送信手段、前記受信手段及び前記出力手段を含む制御装置を備えることとしてもよい。
この構成により、ＬＦ帯とＵＨＦ帯とを有効に用いてタグの所在管理を行うことができるようになる。
【０１３４】
（ｋ）前記複数のＬＦ送信機の各々は、前記ビーコン信号の受信から、自機が有するＬＦ帯用アンテナの識別情報に応じて定まる待機時間だけ待機したタイミングで、ＬＦ帯信号の送出に係る前記制御を行うこととしてもよい。
この構成により、各ＬＦ送信機についてのＬＦ帯信号送信データの送信までの待機時間の指定をビーコン信号内に含ませなくても足りるようになる。
【０１３５】
（ｌ）前記ビーコン信号は、各ＬＦ帯用アンテナと対応付けて各々異なる待機時間を指定する情報を含み、前記ＬＦ送信機は、前記ビーコン信号中の情報に基づいて、自機が有するＬＦ帯用アンテナに対応する待機時間を特定し、当該ビーコン信号の受信から、当該待機時間だけ待機したタイミングで、ＬＦ帯信号の送出に係る前記制御を行うこととしてもよい。
【０１３６】
この構成により、コントローラ側で、各ＬＦ送信機についての待機時間を容易に変更することが可能となる。
（ｍ）前記ビーコン情報は、特定のＬＦ帯用アンテナと対応付けて、ＬＦ帯信号の送信を休止することを指示する情報を含み、前記ＬＦ送信機は、前記ビーコン信号中の情報に基づいて、自機が有するＬＦ帯用アンテナに対応してＬＦ帯信号の送信を休止することの指示がなされているかを判定し、休止することの指示がなされている場合には、当該ビーコン信号の受信に対応したタイミングでのＬＦ帯信号の送出を休止するよう制御することとしてもよい。
【０１３７】
この構成により、例えば、タグが周囲に所在することが既に確認されたＬＦ送信機等、特定のＬＦ送信機に、ＬＦ帯信号の送信を休止させることができ、電力消費を抑え得る。
（ｎ）前記ビーコン信号は、ＬＦ帯信号の送信の繰返し回数を指定する情報を含み、前記ＬＦ送信機は、前記ビーコン信号中の情報に基づいた回数だけ、当該ビーコン信号の受信に対応してのＬＦ帯信号の送出を行い、各回の送出間隔は一定間隔となるよう制御することとしてもよい。
【０１３８】
この構成により、ビーコン信号の送信回数を減らすことができ、電力消費を抑え得る。
（ｏ）前記ＬＦ送信機は、入力を検出する入力検出手段を有し、当該入力検出手段により入力が検出される毎に、当該検出から一定時間のみビーコン信号の前記受信を行うこととしてもよい。
この構成により、ＬＦ送信機への入力がない場合にＬＦ帯信号の送信がなされなくなり、電力消費を抑え得る。
【符号の説明】
【０１３９】
１０１，３１０１ａ  コントローラ
１０２，３１０２ａ  ＬＦ送信機
３２０，３３２０  制御部
３２１  出力部
３２２  受信部
３２３，３３２３  送信制御部
５００  タグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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