(57)【要約】【課題】レンズを駆動した場合に、駆動部から発生する音を低減させるレンズ鏡筒及び撮像装置を提供する。【解決手段】レンズ鏡筒５２０が、焦点を調整するレンズ５０４と、第１モータ５００のトルクを伝達するギア５０２と、第１モータ５００が発生させるトルクより小さいトルクを発生させる第２モータ５０１と、第２モータ５０１のトルクを伝達するギア５０２と、第１モータ５００及びギア５０２が伝達するトルク、及び第２モータ５０１及びギア５０２が伝達するトルクの少なくとも一方のトルクで、レンズ５０４を駆動する伝達機構５０３ａ〜５０３ｃと、を備える。【選択図】図１
2012063423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点を調整するレンズと、
第１モータのトルクを伝達する第１伝達機構と、
前記第１モータが発生させるトルクより小さいトルクを発生させる第２モータと、
前記第２モータのトルクを伝達する第２伝達機構と、
前記第１伝達機構が伝達するトルク、及び前記第２伝達機構が伝達するトルクの少なくとも一方のトルクで、前記レンズを駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記駆動部は、前記レンズを通過した光による像が静止画として撮像される場合、少なくとも前記第１伝達機構が伝達するトルクで前記レンズを駆動し、前記像が動画として撮像される場合、少なくとも前記第２伝達機構が伝達するトルクで前記レンズを駆動させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記レンズと、前記第２伝達機構と、前記第２モータと、を一体として含む駆動機構
を備え、
前記駆動部は、前記第１伝達機構が伝達するトルクで前記駆動機構を移動させることにより、前記レンズを駆動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記駆動部は、前記像が静止画として撮像される場合、前記第２モータの駆動を固定し、前記第１モータで前記レンズを駆動させることを特徴とする請求項３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記駆動部は、固定機構により前記第２モータの駆動を固定することを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記駆動部は、前記第２モータに電圧を印加することにより前記第２モータの駆動を固定することを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記駆動部は、前記像が静止画として撮像される場合、前記駆動機構における予め定められた基準位置に前記レンズを固定させることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記像が動画として撮像される場合の前記レンズの駆動範囲は、前記像が静止画として撮像される場合の前記レンズの駆動範囲に、前記レンズのウォブリングの振幅を加算した範囲以上に広く設定されることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
前記レンズをウォブリングさせる第３のモータ
を備え、
前記駆動部は、前記像が動画として撮像される場合、前記第３のモータで前記レンズをウォブリングさせることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒。
【請求項１０】
焦点を調整するレンズと、
第１モータのトルクを伝達する第１伝達機構と、
前記第１モータが発生させるトルクより小さいトルクを発生させる第２モータと、
前記第２モータのトルクを伝達する第２伝達機構と、
前記第１伝達機構が伝達するトルク、及び前記第２伝達機構が伝達するトルクの少なくとも一方のトルクで、前記レンズを駆動する駆動部と、
前記レンズを通過した光による像を撮像する撮像部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを駆動して合焦を調節するレンズ鏡筒及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一眼レフカメラには、静止画撮像のみならず、動画撮像の機能が搭載されるようになった。そして、動画撮像では、撮像された光学像が録画されるとともに、収音された音が録音される場合がある。
【０００３】
一方、一眼レフカメラのレンズ鏡筒には、静止画撮像の焦点調節に要求される高いスペック（高速で、正確にレンズを位置決めすること）を満たすため、発生するトルクが大きい超音波モータが備えられる場合がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７６１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、動画撮像においてレンズを駆動した場合、レンズを駆動する駆動部から音が発生することがある。これは、例えば、駆動部にあった隙間（ガタ）が無くなり、駆動部の機構がぶつかるためである。このような場合、駆動部から発生した音がノイズとして録音されてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、レンズを駆動した場合に、駆動部から発生する音を低減させるレンズ鏡筒及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、焦点を調整するレンズと、第１モータのトルクを伝達する第１伝達機構と、前記第１モータが発生させるトルクより小さいトルクを発生させる第２モータと、前記第２モータのトルクを伝達する第２伝達機構と、前記第１伝達機構が伝達するトルク、及び前記第２伝達機構が伝達するトルクの少なくとも一方のトルクで、前記レンズを駆動する駆動部と、を備えることを特徴とするレンズ鏡筒である。
【０００８】
また、本発明は、焦点を調整するレンズと、第１モータのトルクを伝達する第１伝達機構と、前記第１モータが発生させるトルクより小さいトルクを発生させる第２モータと、前記第２モータのトルクを伝達する第２伝達機構と、前記第１伝達機構が伝達するトルク、及び前記第２伝達機構が伝達するトルクの少なくとも一方のトルクで、前記レンズを駆動する駆動部と、前記レンズを通過した光による像を撮像する撮像部と、を備えることを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、レンズ鏡筒及び撮像装置は、レンズを駆動した場合に、駆動部から発生する音を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態におけるレンズ鏡筒５２０及び撮像装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるギア５０２の切替動作を示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態におけるレンズ鏡筒３００及び撮像装置１００の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態における動画撮像の場合のレンズ３１３の駆動範囲と、静止画撮像の場合のレンズ３１３の駆動範囲との位置関係を示す図である。
【図５】本発明の第３実施形態におけるレンズ鏡筒４００及び撮像装置１００の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１には、レンズ鏡筒５２０及び撮像装置１００の構成が示されている。撮像装置１００は、レンズ鏡筒５２０（光学系）による光学像を撮像し、得られた画像データを記憶媒体２００に記憶させる。また、撮像装置１００は、収音された音に応じた音信号を記憶媒体２００に記憶させる（録音する）。
【００１２】
以下、光学系による光学像が静止画として撮像される場合、撮像装置１００は、収音された音に応じた音信号を記憶媒体２００に記憶させない（録音しない）。一方、光学系による光学像が動画として撮像される場合、撮像装置１００は、得られた画像データを記憶媒体２００に記憶させるとともに、収音された音に応じた音信号を記憶媒体２００に記憶させてもよい（録音してもよい）。
【００１３】
まず、レンズ鏡筒５２０の構成を説明する。
レンズ鏡筒５２０は、制御部５１０と、第１モータ５００と、第２モータ５０１と、ギア５０２（以下、ギア５０２を「駆動部」ということがある）と、伝達機構５０３ａ〜５０３ｃ（以下、伝達機構５０３ａ〜５０３ｃをまとめて「伝達機構５０３」ということがある）と、レンズ５０４を備える。
【００１４】
なお、制御部５１０は、撮像装置１００に備えられてもよい。また、第１モータ５００は、撮像装置１００に備えられてもよい。また、レンズ鏡筒５２０は、撮像装置１００に着脱可能に接続されてもよいし、撮像装置１００と一体であってもよい。また、レンズ鏡筒５２０は、複数のレンズを備えてもよい。
【００１５】
制御部５１０には、撮像装置１００の後述するＣＰＵ１９０から駆動制御信号が入力される。ここで、駆動制御信号とは、焦点調整（ＡＦ）レンズ（図１では、レンズ５０４）をレンズ鏡筒５２０内で光軸方向に駆動（移動）させるための制御信号である。制御部５１０は、駆動制御信号に応じて、例えば、第１モータ５００及び第２モータ５０１に出力する電圧の電圧値を変更してもよい。
【００１６】
また、制御部５１０は、撮像装置１００が光学像を静止画として撮像すること、又は動画として撮像することを示す撮像モードを、ＣＰＵ１９０から取得する。そして、制御部５１０は、取得した撮像モードに応じて、第１モータ５００のトルク及び第２モータ５０１のトルクの少なくとも一方をレンズ５０４に伝達させることにより、レンズ５０４を駆動させて、合焦を調節する。
【００１７】
例えば、撮像装置１００が光学像を静止画として撮像することを撮像モードが示した場合、制御部５１０は、第１モータ５００のトルクが、ギア５０２を介して伝達機構５０３に伝達されるように、第１モータ５００と伝達機構５０３に、ギア５０２を接続（連結）する。以下、第１モータ５００に接続されたギア５０２と伝達機構５０３をまとめて、第１伝達機構ということがある。
【００１８】
一方、撮像装置１００が光学像を動画として撮像することを撮像モードが示した場合、制御部５１０は、第２モータ５０１のトルクが、ギア５０２を介して伝達機構５０３に伝達されるように、第２モータ５０１と伝達機構５０３に、ギア５０２を接続（連結）する。以下、第２モータ５０１に接続されたギア５０２と伝達機構５０３をまとめて、第２伝達機構ということがある。これらの接続例については、図２を用いて後述する。なお、制御部５１０は、第１伝達機構及び第２伝達機構の少なくとも一方を介して、レンズ５０４を光軸方向の前後に振動（ウォブリング）させてもよい。
【００１９】
第１モータ５００は、制御部５１０の制御に応じて、トルクを発生させる。第１モータ５００は、例えば、振動波モータ（超音波モータ）であってもよい。
【００２０】
第２モータ５０１は、制御部５１０の制御に応じて、第１モータ５００のトルクより小さいトルクを発生させる。第２モータ５０１は、例えば、ステッピングモータ、ＤＣ（直流）モータ、ボイスコイルモータ、ＡＣ（交流）モータであってもよい。
【００２１】
ギア５０２は、制御部５１０の制御により、第１モータ５００及び第２モータ５０１の少なくとも一方に接続（連結）される。そして、ギア５０２は、接続されたモータのトルクを、伝達機構５０３に伝達する。なお、駆動部は、トルクを伝達可能な機構であって、ギアに限られる必要はない。例えば、上記ではギア５０２を駆動部と称したが、駆動部は、プーリー（滑車）及びベルト等であってもよい。また、例えば、ギア５０２と伝達機構５０３を合わせて、駆動部と称してもよい。
【００２２】
伝達機構５０３は、ギア５０２から伝達されたトルクで、レンズ５０４の光軸方向にレンズ５０４を駆動する。また、伝達機構５０３には、トルクを駆動力に変換するための「らせん状の溝」があってもよい。そして、伝達機構５０３は、伝達するトルクに応じて回転してもよい。
【００２３】
レンズ５０４は、焦点調整（ＡＦ）レンズであって、伝達機構５０３を介して制御部５１０により駆動（光軸方向に移動）され、焦点の位置を調整する。そして、レンズ５０４は、撮像装置１００の後述する撮像素子１１９の受光面に、光学像を導く。
【００２４】
次に、撮像装置１００の構成を説明する。
撮像装置１００は、撮像部１１０と、画像処理部１４０と、表示部１５０と、バッファメモリ１３０と、操作部１８０と、記憶部１６０と、ＣＰＵ１９０と、マイク２３０と、音信号処理部２４０と、通信部１７０を備える。
【００２５】
撮像部１１０は、撮像素子１１９と、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部１２０とを備え、設定された撮像条件（例えば絞り値、露出値等）に従って、ＣＰＵ１９０により制御される。
【００２６】
撮像素子１１９は、光電変換面を備え、レンズ鏡筒５２０（光学系）によりその受光面に結像した光学像を電気信号に変換して、Ａ／Ｄ変換部１２０に出力する。
【００２７】
また、撮像素子１１９は、操作部１８０を介して撮影指示を受け付けた際に得られる画像データを、静止画又は動画の画像データとして、Ａ／Ｄ変換部１２０を介して記憶媒体２００に記憶させる。一方、撮像素子１１９は、操作部１８０を介して撮像指示を受け付けていない状態において、連続的に得られる画像データをスルー画データとして、Ａ／Ｄ変換部１２０を介してＣＰＵ１９０及び表示部１５０に出力する。
【００２８】
Ａ／Ｄ変換部１２０は、撮像素子１１９によって変換された電気信号をデジタル化して、デジタル信号である画像データを、バッファメモリ部１３０に出力する。
【００２９】
操作部１８０は、例えば、電源スイッチ、シャッタボタン、マルチセレクタ（十字キー）、又はその他の操作キーを備え、ユーザによって操作されることでユーザの操作入力を受け付け、操作入力に応じた信号をＣＰＵ１９０に出力する。
【００３０】
画像処理部１４０は、記憶部１６０に記憶されている画像処理条件を参照して、バッファメモリ部１３０に一時的に記憶されている画像データに対して、画像処理をする。画像処理された画像データは、通信部１７０を介して記憶媒体２００に記憶される。なお、画像処理部１４０は、記憶媒体２００に記憶されている画像データに対して、画像処理をしてもよい。
【００３１】
表示部１５０は、例えば液晶ディスプレイであって、撮像部１１０によって得られた画像データ、及び操作画面等を表示する。
【００３２】
バッファメモリ部１３０は、撮像部１１０によって撮像された画像データを、一時的に記憶する。また、バッファメモリ部１３０は、マイク２３０が収音した音に応じた音信号を、一時的に記憶する。
【００３３】
マイク２３０は、音を収音し、その音に応じた音信号を、バッファメモリ部１３０に音信号処理部２４０を介して出力する。そして、音に応じた音信号は、音信号処理部２４０によってデジタル化されて、バッファメモリ部１３０に記憶される。
【００３４】
記憶部１６０は、ＣＰＵ１９０によってシーン判定の際に参照される判定条件や、シーン判定によって判断されたシーン毎に対応付けられた撮像条件等を記憶する。
【００３５】
ＣＰＵ１９０は、設定された撮像条件（例えば絞り値、露出値等）に従って撮像部１１０を制御する。また、ＣＰＵ１９０は、撮像素子１１９が出力した電気信号からデフォーカス量（焦点ずれ量）を算出し、このデフォーカス量に基づいて、撮像対象に合焦させるように駆動制御信号を生成して、駆動制御信号をレンズ鏡筒の制御部５１０に出力する。その生成アルゴリズムには、必要に応じて適宜のアルゴリズムが用いられてもよい。
【００３６】
また、ＣＰＵ１９０は、撮像装置１００が光学像を静止画として撮像するか、又は動画として撮像するかを決定し、光学像を静止画として撮像するか又は動画として撮像するかを示す撮像モードを、制御部５１０に出力する。ＣＰＵ１９０は、例えば、操作部１８０から入力された操作入力に応じた信号に基づいて、光学像を静止画として撮像するか又は動画として撮像するかを決定する。
【００３７】
音信号処理部２４０は、マイク２３０が収音した音に応じた音信号をデジタル化し、バッファメモリ部１３０に記憶させる。なお、音信号処理部２４０は、定常的に発生する音ノイズを低減させるノイズ低減処理（例えば、スペクトル減算法によるノイズ低減処理）を、マイク２３０が収音した音に応じた音信号に施してもよい。
【００３８】
通信部１７０は、カードメモリ等の取り外しが可能な記憶媒体２００と接続され、この記憶媒体２００への情報（画像データ及び音データ等）の書込み、読み出し、あるいは消去を行う。
【００３９】
記憶媒体２００は、撮像装置１００に対して着脱可能に接続される記憶部であって、例えば、撮像部１００によって生成された画像データ及び音データ等を記憶する。なお、記憶媒体２００は、撮像装置１００と一体であってもよい。
【００４０】
次に、図２を用いて、ギア５０２の動作を説明する。
ギア５０２は、制御部５１０の制御に応じて、その接続（連結）先が変更される。図２（Ａ）には、撮像装置１００が光学像を静止画として撮像する場合に、ギア５０２が、第２モータ５０１と接続されずに、第１モータ５００及び伝達機構５０３に接続されている状態が示されている。上述したように、撮像装置１００は、光学像を静止画として撮像する場合には、録音をしない。したがって、ギア５０２がこのように接続されて、第１モータ５００が発生させたトルクによってレンズ５０４が駆動されても、伝達機構５０３等から発生した音は、録音されない。
【００４１】
一方、図２（Ｂ）には、撮像装置１００が光学像を動画として撮像する場合に、ギア５０２が、第１モータ５００と接続されずに、第２モータ５０１及び伝達機構５０３に接続されている状態が示されている。
【００４２】
ギア５０２がこのように接続されている場合、レンズ５０４は、第２モータ５０１が発生させたトルク、すなわち、第１モータ５００が発生させるトルクよりも小さいトルクで駆動される。そして、小さいトルクでレンズ５０４が駆動されるので、伝達機構５０３等から発生する音は、低減される。なお、レンズ５０４は、第２モータ５０１が発生させたトルクで、その光軸方向に振動（ウォブリング）されてもよい。
【００４３】
このようにして、制御部５１０は、第１伝達機構（例えば、第１モータ５００に接続されたギア５０２及び伝達機構５０３）が伝達するトルク、及び第２伝達機構（例えば、第２モータ５０１に接続されたギア５０２及び伝達機構５０３）が伝達するトルクの少なくとも一方のトルクで、レンズ５０４を駆動する。これにより、駆動部（例えば、ギア５０２）がレンズ５０４を駆動した場合に、駆動部から発生する音が低減される。
【００４４】
また、駆動部は、レンズ５０４を通過した光による像が静止画として撮像される場合、少なくとも第１伝達機構が伝達するトルクでレンズ５０４を駆動し、レンズ５０４を通過した光による像が動画として撮像される場合、少なくとも第２伝達機構が伝達するトルクでレンズ５０４を駆動させる。これにより、レンズ５０４を通過した光による像が動画として撮像される場合、駆動部（例えば、ギア５０２）がレンズ５０４を駆動しても、駆動部から発生する音が低減される。
【００４５】
なお、ギア５０２は、制御部５１０の制御により、第１モータ５００及び第２モータ５０１の両方に接続されてもよい。特に、撮像装置１００が光学像を静止画として撮像する場合、撮像装置１００は録音をしないので、第１モータ５００が発生させたトルク、及び第２モータ５０１が発生させたトルクの両方で、レンズ５０４を高速に駆動させてもよい。これにより、撮像装置１００は、合焦にかかる時間を短縮させることができる。
【００４６】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態について図面を参照して詳細に説明する。第２実施形態では、レンズと第２モータと伝達機構を一体として含む駆動機構がレンズ鏡筒に備えられる点が、第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態との相違点のみ説明する。
【００４７】
図３には、レンズ鏡筒３００及び撮像装置１００の構成が示されている。レンズ鏡筒３００は、第１実施形態のレンズ鏡筒５２０に対応する。
【００４８】
次に、レンズ鏡筒３００の構成を説明する。
レンズ鏡筒３００は、制御部３２０と、第１モータ３０１と、伝達機構３０２と、駆動機構３１０（以下、駆動機構３１０を「駆動部」ということがある）を備える。そして、この駆動機構３１０は、レンズ３１３と、第２モータ３１１と、伝達機構３１２を一体として含む。なお、制御部３２０は、撮像装置１００に備えられてもよい。また、レンズ鏡筒３００は、撮像装置１００に着脱可能に接続されてもよいし、撮像装置１００と一体であってもよい。
【００４９】
制御部３２０は、第１実施形態の制御部５１０に対応する。撮像装置１００が光学像を静止画として撮像する場合、制御部３２０は、伝達機構３０２を介して第１モータ３０１のトルクを駆動機構３１０に伝達させることで、レンズ鏡筒３００内における予め定められた駆動範囲内で、駆動機構３１０をレンズ３１３の光軸方向に移動させる。
【００５０】
また、制御部３２０は、撮像装置１００が光学像を静止画として撮像する場合、機械的な固定機構（ロック機構）により、第２モータ３１１の駆動を固定する。例えば、制御部３２０は、第２モータ３１１のトルクを伝達する伝達機構３０２に、ピンを挿入することで伝達機構３０２を固定し、第２モータ３１１の駆動を固定する。これにより、レンズ３１３は、駆動機構３１０における予め定められた基準位置に固定される。
【００５１】
また、制御部３２０は、撮像装置１００が光学像を静止画として撮像する場合、第２モータ３１１に電圧を印加することにより、第２モータ３１１の駆動を固定する。例えば、制御部３２０は、第２モータ３１１が正方向又は逆方向に駆動しないように、第２モータ３１１の正極及び負極に、均等な電圧を予め定められた時間だけ印加してもよい。これにより、レンズ３１３は、駆動機構３１０における予め定められた基準位置に固定される。
【００５２】
一方、撮像装置１００が光学像を動画として撮像する場合、制御部３２０は、伝達機構３１２を介して、第２モータ３１１のトルクをレンズ３１３に伝達させることで、駆動機構３１０内における予め定められた駆動範囲内で、レンズ３１３の光軸方向にレンズ３１３を駆動する。
【００５３】
また、制御部３２０は、撮像装置１００が光学像を動画として撮像する場合、第２モータ３１１が発生させたトルクで、伝達機構３１２を介して、レンズ３１３の光軸方向にレンズ３１３を振動（ウォブリング）させる。
【００５４】
第１モータ３０１は、制御部３２０の制御に応じて、トルクを発生させる。第１モータ３０１は、例えば、振動波モータ（超音波モータ）であってもよい。なお、第１モータ３０１は、撮像装置１００に備えられてもよい。
【００５５】
伝達機構３０２は、第１モータ３０１のトルクを駆動機構３１０に伝達することで、レンズ鏡筒３００内における予め定められた駆動範囲内で、駆動機構３１０をレンズ３１３の光軸方向に移動させる。
【００５６】
第２モータ３１１は、制御部３２０の制御に応じて、第１モータ３０１のトルクより小さいトルクを発生させる。第２モータ３１１は、例えば、ステッピングモータ、ＤＣ（直流）モータ、ボイスコイルモータ、ＡＣ（交流）モータであってもよい。
【００５７】
伝達機構３１２は、第２モータ３１１のトルクを伝達することで、駆動機構３１０における予め定められた駆動範囲内で、レンズ３１３の光軸方向にレンズ３１３を駆動する。
【００５８】
レンズ３１３は、第１実施形態のレンズ５０４に対応する。レンズ３１３は、焦点調整（ＡＦ）レンズであって、伝達機構３０２及び３１２を介して制御部５１０により駆動され、焦点を調整する。そして、レンズ３１３は、撮像装置１００の撮像素子１１９の受光面に、光学像を導く。
【００５９】
図４には、光学像が動画として撮像される場合のレンズ３１３の駆動範囲と、光学像が静止画として撮像の場合のレンズ３１３の駆動範囲との、レンズ鏡筒３００内における位置関係が示されている。図４に示されているように、撮像装置１００が光学像を動画として撮像する場合のレンズ３１３の駆動範囲は、撮像装置１００が光学像を静止画として撮像する場合のレンズ３１３の駆動範囲より、ウォブリングの振幅だけ、光軸方向に広くなるよう設定される。
【００６０】
そして、撮像装置１００が光学像を静止画として撮像する場合にレンズが駆動範囲の端まで駆動され、続いて、撮像装置１００が光学像を動画として撮像する場合でも、制御部３２０は、静止画における駆動範囲の端にレンズ３１３を位置させたまま、その位置でレンズ３１３をウォブリングさせてもよい。
【００６１】
このようにして、第２実施形態におけるレンズ鏡筒３００及び撮像装置１００は、第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、駆動部は、第１伝達機構が伝達するトルクで駆動機構３１０を移動させることにより、レンズ３１３を駆動する。これにより、第１伝達機構及び第２伝達機構からのトルクの伝達を切り替えるギア５０２（第１実施形態を参照）がなくても、駆動部（例えば、駆動機構３１０）がレンズ３１３を駆動した場合に、駆動部３１０から発生する音が低減される。
【００６２】
また、駆動部は、光学像が静止画として撮像される場合、第２モータ３１１の駆動を固定し、第１モータ３０１でレンズ３１３を駆動させる。これにより、駆動部は、第２モータ３１１を使わずに、レンズ３１３を駆動することができる。
【００６３】
また、駆動部は、光学像が静止画として撮像される場合、第２モータ３１１の駆動を基準位置に固定し、第１モータ３０１でレンズ３１３を駆動させる。これにより、駆動部は、第２モータ３１１を使わずに、レンズ３１３を駆動することができる。
【００６４】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態について図面を参照して詳細に説明する。第３実施形態では、レンズをウォブリングさせる専用モータがレンズ鏡筒４００に備えられる点が、第２実施形態と異なる。以下、第２実施形態との相違点のみ説明する。
【００６５】
図５には、レンズ鏡筒４００及び撮像装置１００の構成が示されている。レンズ鏡筒４００は、第２実施形態のレンズ鏡筒３００に対応する。
【００６６】
次に、レンズ鏡筒４００の構成を説明する。
レンズ鏡筒４００は、制御部４２０と、第１モータ４０１と、伝達機構４０２と、駆動機構４１０を備える。そして、この駆動機構４１０は、第２モータ４１１と、伝達機構４１２と、駆動機構４１３を一体として含む。さらに、この駆動機構４１３は、第３モータ４１４と、伝達機構４１５と、レンズ４１６を一体として含む。なお、制御部４２０は、撮像装置１００に備えられてもよい。また、レンズ鏡筒４００は、撮像装置１００に着脱可能に接続されてもよいし、撮像装置１００と一体であってもよい。
【００６７】
制御部４２０は、第２実施形態の制御部３２０に対応する。撮像装置１００が光学像を静止画として撮像する場合、制御部４２０は、伝達機構４０２を介して第１モータ４０１のトルクを駆動機構４１０に伝達させることで、レンズ鏡筒４００内における予め定められた駆動範囲内で、駆動機構４１０をレンズ４１６（第２実施形態のレンズ３１３に対応する）の光軸方向に移動させる。
【００６８】
また、制御部４２０は、撮像装置１００が光学像を静止画として撮像する場合、機械的な固定機構（ロック機構）により、第２モータ４１１の駆動を固定する。例えば、制御部４２０は、第２モータ４１１のトルクを伝達する伝達機構４１２に、ピンを挿入することで伝達機構４１２を固定し、これにより第２モータ４１１の駆動を固定する。これにより、駆動機構４１３（レンズ４１６）は、駆動機構４１０における予め定められた基準位置に固定される。
【００６９】
また、制御部４２０は、撮像装置１００が光学像を静止画として撮像する場合、第２モータ４１１に電圧を印加することにより、第２モータ４１１の駆動を固定する。例えば、制御部４２０は、第２モータ４１１が正方向又は逆方向に駆動しないように、第２モータ４１１の正極及び負極に、均等な電圧を予め定められた時間だけ印加してもよい。これにより、駆動機構４１３（レンズ４１６）は、駆動機構４１０における予め定められた基準位置に固定される。
【００７０】
一方、撮像装置１００が光学像を動画として撮像する場合、制御部４２０は、伝達機構４１５を介して、第２モータ４１１のトルクを駆動機構４１３に伝達させることで、駆動機構４１０内における予め定められた駆動範囲内で、駆動機構４１３をレンズ４１６の光軸方向に移動させる。これにより、制御部４２０は、レンズ４１６の光軸方向にレンズ４１６を駆動する。
【００７１】
また、制御部３２０は、撮像装置１００が光学像を動画として撮像する場合、第３モータ４１４が発生させたトルクで、伝達機構４１５を介して、レンズ４１６の光軸方向にレンズ４１６を振動（ウォブリング）させる。
【００７２】
第１モータ４０１は、制御部４２０の制御に応じて、トルクを発生させる。第１モータ４０１は、例えば、振動波モータ（超音波モータ）であってもよい。なお、第１モータ４０１は、撮像装置１００に備えられてもよい。
【００７３】
伝達機構４０２は、第１モータ４０１のトルクを駆動機構４１０に伝達することで、レンズ鏡筒４００内における予め定められた駆動範囲内で、駆動機構４１０をレンズ４１６の光軸方向に移動させる。
【００７４】
第２モータ４１１は、制御部４２０の制御に応じて、第１モータ４０１のトルクより小さいトルクを発生させる。第２モータ４１１は、例えば、ステッピングモータ、ＤＣ（直流）モータ、ボイスコイルモータ、ＡＣ（交流）モータであってもよい。
【００７５】
伝達機構４１２は、第２モータ４１１のトルクを伝達することで、駆動機構４１０における予め定められた駆動範囲内で、駆動機構４１３をレンズ４１６の光軸方向に移動させる。
【００７６】
第３モータ４１４は、制御部４２０の制御に応じて、第１モータ４０１のトルクより小さいトルクを発生させる。第３モータ４１４は、例えば、ステッピングモータ、ＤＣ（直流）モータ、ボイスコイルモータ、ＡＣ（交流）モータであってもよい。
【００７７】
伝達機構４１５は、第３モータ４１４のトルクを伝達することで、駆動機構４１３における予め定められた駆動範囲内で、レンズ４１６の光軸方向にレンズ４１６を振動（ウォブリング）させる。
【００７８】
レンズ４１６は、焦点調整（ＡＦ）レンズであって、伝達機構３０２及び３１２を介して制御部５１０により駆動され、焦点を調整する。そして、レンズ４１６は、撮像装置１００の撮像素子１１９の受光面に、光学像を導く。さらに、レンズ４１６は、第３モータ４１４のトルクで振動（ウォブリング）する。
【００７９】
なお、レンズ鏡筒４００は、撮像装置１００の撮像素子１１９の受光面に、光学像を導くレンズ（図５において、レンズ４２０〜４２２）を、さらに備えてもよい。
【００８０】
このようにして、第３実施形態におけるレンズ鏡筒４００及び撮像装置１００は、第１及び２実施形態と同様の効果を奏する。さらに、駆動部は、像が動画として撮像される場合、第３のモータ（例えば、第３モータ４１４）でレンズ４１６をウォブリングさせる。これにより、駆動部は、第１モータ４０１又は第２モータ４１１を使用せずに、レンズ４１６をウォブリングさせることができる。
【００８１】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００８２】
例えば、第１〜３実施形態における各制御部は、撮像装置１００が光学像を動画として撮像する場合に、レンズを第１モータで駆動してもよい。これにより、制御部は、駆動部から発生した音がノイズとして録音されてしまうことよりも、焦点位置の調整を速く実行することを優先させることができる。
【００８３】
また、例えば、第１実施形態でも第２実施形態と同様に、撮像装置１００が光学像を動画として撮像する場合のレンズ５０４の駆動範囲は、撮像装置１００が光学像を静止画として撮像する場合のレンズ５０４の駆動範囲より、ウォブリングの振幅だけ、光軸方向に広くなるよう設定されてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１００…撮像装置、３００…レンズ鏡筒、３０１…第１モータ、３０２…伝達機構、３１０…駆動機構、３１２…伝達機構、３１３…レンズ、３２０…制御部、４００…レンズ鏡筒、４０１…第１モータ、４０２…伝達機構、４１０…駆動機構、４１１…第２モータ、４１２…伝達機構、４１３…駆動機構、４１４…第３モータ、４１５…伝達機構、４１６…レンズ、４２０…制御部、５００…第１モータ、５０１…第２モータ、５０２…ギア、５０３…伝達機構、５０４…レンズ、５１０…制御部、５２０…レンズ鏡筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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