(57)【要約】【課題】適切なトルク低減により、好適な変速を達成する。【解決手段】エンジン（１）と、モータ／ジェネレータ（５）と、前記エンジンのトルクと前記モータ／ジェネレータのトルクが入力する変速機（３）とを有する車両のアップシフト時のイナーシャフェーズにおいて、前記両方のトルクを制御可能なトルク制御装置であって、前記変速機の入力軸の目標角加速度を設定する角加速度設定手段（２０；Ｓ３）と、前記エンジンのトルクの低減だけで前記目標角加速度が達成できる場合、前記エンジンのトルクを低減させる第一のトルク低減手段（２０；Ｓ６）と、前記エンジンのトルクの低減だけで前記目標角加速度が達成できない場合、前記エンジンのトルクとモータ／ジェネレータのトルクを低減させる第二のトルク低減手段（２０；Ｓ７）と、を備える。【選択図】図５
2012091573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、モータ／ジェネレータと、前記エンジンのトルクと前記モータ／ジェネレータのトルクが入力する変速機とを有する車両のアップシフト時のイナーシャフェーズにおいて、前記両方のトルクを制御可能なトルク制御装置であって、
前記変速機の入力軸の目標角加速度を設定する角加速度設定手段と、
前記エンジンのトルクの低減だけで前記目標角加速度が達成できる場合、前記エンジンのトルクを低減させる第一のトルク低減手段と、
前記エンジンのトルクの低減だけで前記目標角加速度が達成できない場合、前記エンジンのトルクとモータ／ジェネレータのトルクを低減させる第二のトルク低減手段と、
を備えることを特徴とするトルク制御装置。
【請求項２】
前記角加速度設定手段は、前記第一のトルク低減手段と前記第二のトルク低減手段に対して前記変速機の目標入力回転数の時間変化を同じに設定し、この時間変化に基づいて前記目標角加速度を設定することを特徴とする、請求項１に記載のトルク制御装置。
【請求項３】
前記目標角加速度に基づいて変速機への入力トルク低減量を算出する手段を備え、
前記第一のトルク低減手段は、前記算出された入力トルク低減量がイナーシャフェーズ開始時の前記エンジンのトルク以下の場合に、前記エンジンのトルクを低減させ、
前記第二のトルク低減手段は、前記算出された入力トルク低減量がイナーシャフェーズ開始時の前記エンジンのトルクより大きい場合に、前記エンジンのトルクとモータ／ジェネレータのトルクを低減させることを特徴とする、請求項１に記載のトルク制御装置。
【請求項４】
エンジンと、モータ／ジェネレータと、前記エンジンのトルクと前記モータ／ジェネレータのトルクが入力する変速機とを有する車両のアップシフト時のイナーシャフェーズにおいて、前記両方のトルクを制御可能なトルク制御方法であって、
前記変速機の入力軸の目標角加速度を設定する角加速度設定ステップと、
前記目標角加速度が達成するために前記エンジンのトルクを低減させる第一のトルク低減ステップと、
前記第一のトルク低減ステップにおいて前記目標角加速度が達成できないと判断される場合に、前記エンジンのトルクとモータ／ジェネレータのトルクの両方を低減させる第二のトルク低減ステップと、
を含むことを特徴とするトルク制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機への入力トルクを制御するトルク制御装置及びトルク制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機を低速段から高速段へ変速させるアップシフトに際して、イナーシャフェーズ中において、変速機の出力回転数（車速）が短時間のためほとんど変化しないのに対し変速機の入力回転数がアップシフトに伴うギヤ比変化分だけ低下する。なお、イナーシャフェーズとは、変速機の入出力回転数比で表される実効ギヤ比が変化する状態である。そして、この回転低下分の回転イナーシャがアップシフトショック（変速ショック）の原因になる。特許文献１は、動力源として電気モータとエンジンを有する車両において、モータの回生トルク制御により変速機への入力トルクを低減させ、入力回転数を所望の変化率で変化させることを開示する。所望の変化率は、変速ショックの防止できる範囲で適度に早い変速を達成するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１３９２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、畜電池が満充電の場合のように回生トルクを大きくできない場合、回生トルク制御だけで、変速機の入力回転数を所望の変化率で変化させるような好適な変速を実現することはできない。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、適切なトルク低減により、好適な変速を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様に係るトルク制御装置は、エンジンと、モータ／ジェネレータと、前記エンジンのトルクと前記モータ／ジェネレータのトルクが入力する変速機とを有する車両のアップシフト時のイナーシャフェーズにおいて、前記両方のトルクを制御できる。トルク制御装置は、前記変速機の入力軸の目標角加速度を設定する角加速度設定手段を備える。また、トルク制御装置は、前記エンジンのトルクの低減だけで前記目標角加速度が達成できる場合、前記エンジンのトルクを低減させる第一のトルク低減手段を備える。さらに、トルク制御装置は、前記エンジンのトルクの低減だけで前記目標角加速度が達成できない場合、前記エンジンのトルクとモータ／ジェネレータのトルクを低減させる第二のトルク低減手段を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、適切なトルク低減により好適な変速が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るハイブリッド車両の一例を示す概略図である。
【図２】実施形態に係るハイブリッド車両の他の例を示す概略図である。
【図３】実施形態に係るハイブリッド車両のさらに他の例を示す概略図である。
【図４】実施形態に係るトルク制御装置を示す概略図である。
【図５】実施形態に係るトルク制御を示すフローチャートである。
【図６】変速機の実際の入力回転数（実線）と変速機の目標入力回転数（破線）を示す図である。
【図７】（ａ）第一のトルク低減の様子を示すタイムチャートである。（ｂ）第二のトルク低減の様子を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下では図面を参照して本発明を実施するための形態について、さらに詳しく説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係るトルク制御装置を適用可能なパワートレーンを備えたハイブリッド車両を示す。ハイブリッド車両は、エンジン１と駆動車輪（後輪）２を備える。
【００１１】
図１に示すハイブリッド車両のパワートレーンは、エンジン１、変速機（自動変速機）３、モータ／ジェネレータ５、第一クラッチ６、第二クラッチ７を備える。パワートレーンにおいて、通常の後輪駆動車と同様にエンジン１の車両前後方向後方に変速機３がタンデムに配置される。モータ／ジェネレータ５は、エンジン１（クランクシャフト１ａ）からの回転を変速機３の入力軸３ａへ伝達する軸４に結合する。
【００１２】
モータ／ジェネレータ５は、モータ又はジェネレータ（発電機）として機能するもので、エンジン１および変速機３の間に配置される。このモータ／ジェネレータ５およびエンジン１間に、より詳しくは、軸４とエンジンクランクシャフト１ａとの間に第一クラッチ６が介挿される。第一クラッチ６は、エンジン１およびモータ／ジェネレータ５の間を切り離し可能に結合する。
【００１３】
ここで第一クラッチ６は、伝達トルク容量を連続的または段階的に変更可能である。第一クラッチ６は、例えば、比例ソレノイドでクラッチ作動油流量およびクラッチ作動油圧を連続的に制御して伝達トルク容量を変更可能な湿式多板クラッチで構成される。
【００１４】
モータ／ジェネレータ５および変速機３間に、より詳しくは、軸４と変速機入力軸３ａとの間に第二クラッチ７が介挿される。この第二クラッチ７は、モータ／ジェネレータ５および変速機３間を切り離し可能に結合する。第二クラッチ７も第一クラッチ６と同様、伝達トルク容量を連続的または段階的に変更可能である。第二クラッチ７は、例えば、比例ソレノイドでクラッチ作動油流量およびクラッチ作動油圧を連続的に制御して伝達トルク容量を変更可能な湿式多板クラッチで構成する。
【００１５】
変速機３は、複数の摩擦要素（クラッチやブレーキ等）を選択的に締結したり解放することで、これら摩擦要素の締結・解放組み合わせにより伝動系路（変速段）を決定する自動変速機である。従って、変速機３は、入力軸３ａからの回転を選択変速段に応じたギヤ比で変速して出力軸３ｂに出力する。この出力回転は、ディファレンシャルギヤ装置８により左右後輪２へ分配して伝達され、車両の走行に使用される。但し、変速機３は、上記したような有段式の自動変速機に限られず、無段変速機であってもよい。
【００１６】
図１のパワートレーンにおいて、電気走行（ＥＶ）モードでは、エンジン１は停止され第一クラッチ６は解放され、第二クラッチ７が締結され、変速機３は動力伝達状態になる。電気走行（ＥＶ）モードは、停車状態からの発進時などを含む低負荷・低車速時に用いられる。
【００１７】
この場合、モータ／ジェネレータ５が駆動されると、モータ／ジェネレータ５からの出力回転のみが変速機入力軸３ａに達し、変速機３が入力軸３ａへの回転を、選択中の変速
段に応じ変化させて変速機出力軸３ｂから出力する。変速機出力軸３ｂからの回転は、その後、ディファレンシャルギヤ装置８を経て後輪２に至り、車両をモータ／ジェネレータ５のみによって電気走行（ＥＶモード走行）させる。
【００１８】
高速走行時や大負荷走行時などで用いられるハイブリッド走行（ＨＥＶ）モードでは、第一クラッチ６および第二クラッチ７はともに締結され、変速機３は動力伝達状態になる。この場合、エンジン１からの出力回転、または、エンジン１からの出力回転およびモータ／ジェネレータ５からの出力回転の双方が変速機入力軸３ａに達する。変速機３が入力軸３ａへの回転を、選択中の変速段に応じ変化させて、変速機出力軸３ｂから出力する。変速機出力軸３ｂからの回転は、その後、ディファレンシャルギヤ装置８を経て後輪２に至り、車両をエンジン１およびモータ／ジェネレータ５の双方又は一方によってハイブリッド走行（ＨＥＶモード走行）させる。
【００１９】
ＨＥＶ走行中において、エンジン１を最適燃費で運転させるとエネルギーが余剰となる場合、この余剰エネルギーによりモータ／ジェネレータ５を発電機として作動させる。余剰エネルギーはモータ／ジェネレータ５により発電電力に変換され、バッテリ９に蓄電される。これにより、エンジン１の燃費を向上させることができる。
【００２０】
なお、図１では、第二クラッチ７は、モータ／ジェネレータ５および変速機３の間に介挿された。しかし、図２に示すように、第二クラッチ７は、変速機３およびディファレンシャルギヤ装置８間に介挿されてもよく、図２のパワートレーンは図１と同様に機能できる。
【００２１】
また、第二クラッチ７として、図３に示すように、変速機３内に既存する前進変速段選択用の摩擦要素または後退変速段選択用の摩擦要素を流用するようにしてもよい。この場合、第二クラッチ７が、モード選択機能を果たすのに加えて、締結される時に変速機３を動力伝達状態にすることとなり、専用の第二クラッチが不要となる。
【００２２】
図４に示すトルク制御装置（制御システム）は、ハイブリッド車両のパワートレーンを制御する統合コントローラ２０を備える。統合コントローラ２０は、中央演算処理装置（CPU)、読み出し専用メモリ（ROM）、ランダムアクセスメモリ(RAM)、入出力インターフェース（I/O interface）を有するマイクロコンピュータを備える。
【００２３】
統合コントローラ２０には、パワートレーンの動作点を決定するために、エンジン回転センサ１１、モータ／ジェネレータ回転センサ１２、入力回転センサ１３、出力回転センサ１４、アクセル開度センサ１５、蓄電状態センサ１６からの信号が入力される。エンジン回転センサ１１は、エンジン回転数Ｎｅを検出する。モータ／ジェネレータ回転センサ１２は、モータ／ジェネレータの回転数Ｎｍを検出する。入力回転センサ１３は、変速機の入力回転数Ｎｉを検出する。出力回転センサ１４は、変速機の出力回転数Ｎｏを検出する。アクセル開度センサ１５は、エンジン１及び／又はモータ／ジェネレータ５への要求負荷状態を表すアクセルペダル踏み込み量（アクセル開度ＡＰＯ）を検出する。蓄電状態センサ１６は、モータ/ジェネレータ５用の電力を蓄電しておくバッテリ９の蓄電状態ＳＯＣ（持ち出し可能電力）を検出する。
【００２４】
なお、上記したセンサのうち、エンジン回転センサ１１、モータ／ジェネレータ回転センサ１２、入力回転センサ１３、および出力回転センサ１４はそれぞれ、図１〜３に示すように配置することができる。
【００２５】
統合コントローラ２０は、入力情報のうちアクセル開度ＡＰＯ、バッテリ蓄電状態ＳＯＣ、および変速機出力回転数Ｎｏ（車速ＶＳＰ）から、運転者が希望している車両の駆動
力を実現可能な運転モード（ＥＶモード、ＨＥＶモード）を選択する。さらに、統合コントローラ２０は、目標エンジントルクｔＴｅ、目標モータ／ジェネレータトルクｔＴｍ（目標モータ／ジェネレータ回転数ｔＮｍでもよい）、目標第一クラッチ伝達トルク容量ｔＴｃ１、および目標第二クラッチ伝達トルク容量ｔＴｃ２をそれぞれ演算する。
【００２６】
目標エンジントルクｔＴｅはエンジンコントローラ２１に供給され、目標モータ／ジェネレータトルクｔＴｍ（目標モータ／ジェネレータ回転数ｔＮｍでもよい）はモータ／ジェネレータコントローラ２２に供給される。エンジンコントローラ２１は、エンジントルクＴｅが目標エンジントルクｔＴｅとなるようエンジン１を制御する。モータ／ジェネレータコントローラ２２はモータ／ジェネレータ５のトルクＴｍ（または回転数Ｎｍ）が目標モータ／ジェネレータトルクｔＴｍ（または目標モータ／ジェネレータ回転数ｔＮｍ）となるよう、バッテリ９およびインバータ１０を介してモータ／ジェネレータ５を制御する。
【００２７】
統合コントローラ２０は、例えば、目標第一クラッチ伝達トルク容量ｔＴｃ１および目標第二クラッチ伝達トルク容量ｔＴｃ２に対応したソレノイド電流を第一クラッチ６および第二クラッチ７のソレノイドに供給する。さらに、統合コントローラ２０は、第一クラッチ６の伝達トルク容量Ｔｃ１が目標伝達トルク容量ｔＴｃ１に一致するよう第一クラッチ６の締結力を制御する。また、統合コントローラ２０は、第二クラッチ７の伝達トルク容量Ｔｃ２が目標第二クラッチ伝達トルク容量ｔＴｃ２に一致するよう第二クラッチ７の締結力を制御する。
【００２８】
また、統合コントローラ２０は、変速制御において、変速機３の締結すべき摩擦要素である締結要素（締結クラッチ）３ｃと変速機３の解放すべき摩擦要素である解放要素（解放クラッチ）３ｄを例えば油圧により制御する。
【００２９】
図５のフローチャートは、ハイブリッド走行（ＨＥＶ）モードで変速機３のアップシフト時において、統合コントローラ２０が実行するトルク制御（トルク減少制御）を示す。なお、ハイブリッド走行（ＨＥＶ）モードで、第一クラッチ６および第二クラッチ７はともに締結されている。
【００３０】
ステップＳ１において、変速機３の締結要素３ｃと解放要素３ｄが油圧制御により作動される。また、アクセルペダル踏み込み量ＡＰＯと変速機入力回転数Ｎｉなどの車両状態に基づいて、目標エンジントルクｔＴｅと目標モータ／ジェネレータトルクｔＴｍが、最適燃費が実現される値に設定される。エンジントルクとモータ／ジェネレータトルクは、目標エンジントルクｔＴｅと目標モータ／ジェネレータトルクｔＴｍに制御される。
【００３１】
ステップＳ２において、変速機３の変速状態がイナーシャフェーズに入ったか否か判断される。例えば、変速機入力回転数Ｎｉが減少し始めた場合に、イナーシャフェーズに入ったと判断できる。変速状態がイナーシャフェーズである場合、ルーチンはステップＳ３に進む。変速状態がイナーシャフェーズでない場合、ルーチンはステップＳ１に戻る。イナーシャフェーズにおいて、図６の破線のように、変速機の目標入力回転数が設定される。制御の結果、図６の実線のように、変速機の実際の入力回転数Ｎｉが減少する。なお、ステップＳ２のイナーシャフェーズの開始判定は、他の公知の方法を用いても良い。
【００３２】
ステップＳ３において、変速機３の入力軸３ａの目標角加速度dotw1が、変速機の目標入力回転数の時間変化率（図６の破線の傾き）から設定される。目標入力回転数の時間変化（つまり、目標角加速度dotw1）は、入力回転数を変速ショックの防止できる範囲で適度に早い変速を達成するように設定されている。時間変化が過度に急であると変速ショックが大きくなり、時間変化が過度に緩いと変速の完了が遅くなる。目標入力回転数の時間
変化のマップ（図６の破線）は、統合コントローラ２０のメモリに記憶されており、統合コントローラ２０は、このマップに基づいて目標角加速度dotw1を設定できる。
【００３３】
ステップＳ４において、変速機３の入力軸３ａの目標角加速度dotw1から、変速機３の入力トルク低減量Δ（入力トルクの低減量）が演算される。
【００３４】
入力軸３ａの目標角加速度dotw1は、変速中の変速機３への目標入力トルクＴｉｎと変速機３の摩擦要素の締結トルクＴｔｃの差に対応するため、数式（１）が成立する。
【００３５】
【数１】
2012091573.tif 000003
【００３６】
なお、ａ、ｂは定数である。締結トルクＴｔｃは、イナーシャフェーズに入る時点の目標駆動トルクに相当し、目標エンジントルクｔＴｅ、目標モータ／ジェネレータトルクｔＴｍ、回生トルクに基づいて演算される。簡単には、締結トルクＴｔｃは、目標エンジントルクｔＴｅ、目標モータ／ジェネレータトルクｔＴｍ、回生トルクの和に設定される。
【００３７】
従って、変速中の目標入力トルクＴｉｎは、数式（２）のように算出される。
【００３８】
【数２】
2012091573.tif 000004
【００３９】
変速機３への入力トルクに関する入力トルク低減量Δは、数式（３）のように、変速状態がイナーシャフェーズに入る時点の変速機入力トルクＴｉｎ０から変速中の目標入力トルクＴｉｎを減算した量になる。変速機入力トルクＴｉｎ０は、イナーシャフェーズに入る時点の入力トルク目標値（ｔＴｅ+ｔＴｍ）としてよい（Ｔｉｎ０=ｔＴｅ+ｔＴｍ）。
【００４０】
【数３】
2012091573.tif 000005
【００４１】
このように、入力トルク低減量Δは、目標角加速度dotw1に基づいて算出される。詳細には、入力トルク低減量Δは、目標角加速度dotw1に比例するよう算出される。
【００４２】
ステップＳ５において、エンジントルクを低減するだけで目標角加速度が達成できるか判定される（判定手段）。具体的には、入力トルク低減量Δが、イナーシャフェーズに入る時点のエンジントルクｔＴｅ０以下であるか否か判断される。入力トルク低減量Δが、イナーシャフェーズに入る時点のエンジントルク目標値ｔＴｅ０以下である場合（Δ≦ｔＴｅ０）、エンジントルクを低減するだけで目標角加速度が達成できるため、ルーチンはステップＳ６に進む。一方、入力トルク低減量Δが、イナーシャフェーズに入る時点のエンジントルク目標値ｔＴｅ０より大きい場合（Δ＞ｔＴｅ０）、エンジントルクを低減するだけでは目標角加速度が達成できないため、ルーチンはステップＳ７に進む。
【００４３】
ステップＳ６において、第一のトルク低減として、入力トルク低減量Δだけエンジントルクのみが低減される。例えば、エンジントルクの低減は、エンジン点火時期の遅角（リタード）制御により行われる。その他、エンジントルクの低減は、排気ガス還流量の制御により行うこともできる。図７（ａ）のように、イナーシャフェーズに入ると同時に、エンジントルクが低減されることになるが、モータ／ジェネレータトルクは、低減されない。例えば、車両が主にエンジントルクで走行している状況でのアップシフトの際、エンジントルクが大きいため、第一のトルク低減が実行される。
【００４４】
ステップＳ７において、第二のトルク低減として、エンジントルクとモータ／ジェネレータトルクの両方が低減されて、入力トルク低減量Δが達成される。エンジントルク低減量Δ１とモータ／ジェネレータトルク低減量Δ２の合計が、入力トルク低減量Δになる（Δ=Δ１+Δ２）。例えば、エンジントルクは、イナーシャフェーズに入る時点のエンジントルクｔＴｅ０分だけ低減されてゼロになる一方で、モータ／ジェネレータトルクは、Δ−ｔＴｅ０だけ低減される（Δ１＝ｔＴｅ０、Δ２＝Δ−ｔＴｅ０）。図７（ｂ）のように、イナーシャフェーズに入ると同時に、エンジントルクとモータ／ジェネレータトルクの両方が低減されることになる。例えば、アクセル全開時に車両がエンジントルクとモータ／ジェネレータのアシストトルクで走行している状況でのアップシフトの際、エンジントルクが小さく、第二のトルク低減が実行される。
【００４５】
なお、第一のトルク低減と第二のトルク低減において、エンジントルクとモータ／ジェネレータトルクの合計トルクが同じであっても、車両の走行状態に応じて、エンジントルクとモータ／ジェネレータトルクの合計トルクに対する割合が変わる。しかし、第一のトルク低減と第二のトルク低減において、目標角加速度、即ち変速機の目標入力回転数の時間変化（図６の破線）は同じに設定されている。従って、実際の入力回転数の時間変化も、エンジントルクとモータ／ジェネレータトルクの大きさの比率に依存しない（図７（ａ）（ｂ）参照）。このため、車両の走行状態に応じてエンジントルクとモータ／ジェネレータトルクの大きさの比率が変わっても、車両の運転者に違和感が生じない態様で、変速機への入力トルクが低減できる。また、第一のトルク低減が行われる変速制御と第二のトルク低減が行われる変速制御との間で、解放クラッチトルクと締結クラッチトルクの時間変化も、同じである。
【００４６】
ステップＳ８において、変速機３の変速状態がイナーシャフェーズが終了したか否か判断される。例えば、変速機入力回転数Ｎｉの変化率が所定値以下になった場合や変速機入力回転数Ｎｉが所定値以下になった場合に、イナーシャフェーズが終了したと判断される。イナーシャフェーズが終了していない場合、トルク減少制御は継続され、ルーチンはステップＳ５に戻る。イナーシャフェーズが終了した場合、トルク減少制御は終了する。なお、ステップＳ８のイナーシャフェーズの終了判定は、他の公知の方法を用いても良い。
【００４７】
なお、変形例として、例えば、ステップＳ５において、検出した変速機入力回転数Ｎｉから実際の角加速度を算出し、実際の角加速度（絶対値）が目標角加速度（絶対値）より大きいか否か判定されてよい。そして、この実際の角加速度が目標角加速度より小さい場合に、ステップＳ７において、目標角加速度が達成されるようにエンジントルクだけでなくモータ／ジェネレータトルクが低減されてもよい。
【００４８】
−作用効果−
本実施形態によると、トルク制御装置は、変速機３の入力軸の目標角加速度を設定する角加速度設定手段（２０；Ｓ３）を備える。トルク制御装置は、エンジン１のトルクの低減だけで目標角加速度が達成できる場合、エンジン１のトルクを低減させる第一のトルク低減手段（２０；Ｓ６）を備える。また、トルク制御装置は、エンジン１のトルクの低減だけで目標角加速度が達成できない場合、エンジン１のトルクとモータ／ジェネレータ５のトルクを低減させる第二のトルク低減手段（２０；Ｓ７）を備える。このため、車両の走行状態に応じてエンジントルクとモータ／ジェネレータトルクの大きさの比率が変わっても、適切な入力トルク低減により好適な変速を実現できる。
【００４９】
角加速度設定手段は、第一のトルク低減手段と第二のトルク低減手段に対して変速機の目標入力回転数の時間変化（図６）を同じに設定し、この時間変化に基づいて目標角加速度を設定する。このため、車両の運転者に違和感が生じない態様で、変速機への入力トルクが低減できる。
【００５０】
トルク制御装置は、目標角加速度に基づいて変速機への入力トルク低減量Δを算出する手段（２０；Ｓ４）を備える。第一のトルク低減手段は、算出された入力トルク低減量Δがイナーシャフェーズ開始時のエンジンのトルクｔＴｅ０以下の場合に、エンジン１のトルクを低減させる。第二のトルク低減手段は、算出された入力トルク低減量Δがイナーシャフェーズ開始時のエンジンのトルクｔＴｅ０より大きい場合に、エンジン１のトルクとモータ／ジェネレータ５のトルクを低減させる。このため、目標角加速度を実現する入力トルク低減量Δをエンジンのトルク低減で実現できない場合に、モータ／ジェネレータ５のトルクを低減させて、適切に変速機の入力トルクを低減できる。
【００５１】
トルク制御方法は、変速機３の入力軸の目標角加速度を設定する角加速度設定ステップＳ３を含む。また、トルク制御方法は、目標角加速度が達成するためにエンジンのトルクを低減させる第一のトルク低減ステップＳ６を含む。さらに、トルク制御方法は、第一のトルク低減ステップにおいて目標角加速度が達成できないと判断される場合に、エンジンのトルクとモータ／ジェネレータのトルクの両方を低減させる第二のトルク低減ステップＳ７を含む。このため、車両の走行状態に応じてエンジントルクとモータ／ジェネレータトルクの大きさの比率が変わっても、適切な入力トルク低減により好適な変速を実現できる。
【００５２】
以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれることが明白である。
【符号の説明】
【００５３】
１  エンジン
３  変速機
３ａ  入力軸
３ｂ  出力軸
５  モータ／ジェネレータ
９  バッテリ
１１  エンジン回転センサ
１２  モータ／ジェネレータ回転センサ
１３  入力回転センサ
１４  出力回転センサ
１５  アクセル開度センサ
２０  統合コントローラ
２１  エンジンコントローラ
２２  モータ／ジェネレータコントローラ
Ｓ３  角加速度設定手段
Ｓ５  判定手段
Ｓ６  第一のトルク低減手段
Ｓ７  第二のトルク低減手段
【図１】
2012091573.tif 000006
【図２】
2012091573.tif 000007
【図３】
2012091573.tif 000008
【図４】
2012091573.tif 000009
【図５】
2012091573.tif 000010
【図６】
2012091573.tif 000011
【図７】
2012091573.tif 000012