(57)【要約】【課題】  液体噴出装置において外乱に強く正確な駆動信号を生成する。【解決手段】  （Ａ）信号の波形形状を規定するデジタル信号に基づいてアナログ電圧信号を生成する制御部と、（Ｂ）前記アナログ電圧信号を電圧増幅および電流増幅して電圧波形信号を生成する電圧波形信号生成部と、前記電圧波形信号とグランドとの電位差に応じて駆動され、ノズルから液体を噴出させる素子と、を有するヘッド部と、（Ｃ）前記アナログ電圧信号を、前記制御部から前記ヘッド部へ伝送する伝送部であって、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線とグランド線とが撚り合わされたツイストペアケーブル、または、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線をグランド線が同心状に囲む同軸ケーブルを有する伝送部と、を備える。【選択図】  図４
2012206284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）信号の波形形状を規定するデジタル信号に基づいてアナログ電圧信号を生成する制
御部と、
（Ｂ）前記アナログ電圧信号を電圧増幅および電流増幅して電圧波形信号を生成する電圧
波形信号生成部と、
前記電圧波形信号とグランドとの電位差に応じて駆動され、ノズルから液体を噴出させ
る素子と、
を有するヘッド部と、
（Ｃ）前記アナログ電圧信号を、前記制御部から前記ヘッド部へ伝送する伝送部であって
、
前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線とグランド線とが撚り合わされたツイスト
ペアケーブル、
または、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線をグランド線が同心状に囲む同軸
ケーブルを有する伝送部と、
を備える液体噴出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴出装置であって、
前記伝送部は、信号を伝送する伝送線を複数有し、
複数の前記伝送線のうち、或る伝送線の一部分と他の伝送線の一部分とが接合されてい
ることを特徴とする液体噴出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体噴出装置であって、
前記伝送部は、
複数の平板型伝送線が並列に並ぶフレキシブルフラットケーブルを有することを特徴と
する液体噴出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の液体噴出装置であって、
前記制御部は、
前記デジタル信号を生成するデジタル信号生成部と、前記アナログ電圧信号を生成する
アナログ電圧信号生成部とが、一体的に形成されたチップを有することを特徴とする液体
噴出装置。
【請求項５】
信号の波形形状を規定するデジタル信号に基づいてアナログ電圧信号を生成することと
、
前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線とグランド線とが撚り合わされたツイストペア
ケーブル、または、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線をグランド線が同心状に囲む
同軸ケーブル、を介して前記アナログ電圧信号をヘッド部へ伝送することと、
前記ヘッド部に設けられた電圧波形信号生成部において、前記アナログ電圧信号を電圧
増幅および電流増幅して電圧波形信号を生成することと、
前記電圧波形信号とグランドとの電位差に応じて素子を駆動することでノズルから液体
を噴出させることと、
を有する液体噴出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴出装置及び液体噴出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッド部から液体を噴出して媒体上に液滴（ドット）を着弾させることで画像等の記録
を行う液体噴出装置が広く普及している。そして、ヘッド部から液体を噴出させる方法と
して、ヘッド部の内部に設けられた圧電素子等の素子に駆動信号を印加して、当該圧電素
子を振動させることで液体を噴出させる方法が知られている。
【０００３】
このような液体噴出装置において、所定の電圧信号を生成する制御部からフレキシブル
フラットケーブル（ＦＦＣ）等のケーブルを介してヘッド部に小振幅の電圧信号を入力し
、ヘッド部において該電圧信号を電力増幅することで、駆動信号を生成する方法が提案さ
れている。（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３４３６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の方法で、ヘッド上に電源用の十分大きなコンデンサを設けておけば、ヘッ
ド駆動時に瞬間的に流れる大きなピークを有する電流を、ＦＦＣ等のケーブルに流す必要
が無い。つまり、ＦＦＣ等のケーブルには平均的な電流が流れるので、該ケーブルにおけ
る発熱を小さくすることができ、ＦＦＣの芯数を減らすことができる。しかし、小振幅の
電圧波形信号を制御部からヘッド部に伝送する際に、伝送経路（ＦＦＣ）でノイズ等の外
乱による影響を受けることによって電圧波形信号に歪等が生じ、ヘッド部において正確な
駆動信号を生成することができなくなることがある。このような場合、液体噴出量を精度
良く制御することができない。
【０００６】
本発明は、液体噴出装置において外乱に強く正確な駆動信号を生成することを課題とし
ている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、（Ａ）信号の波形形状を規定するデジタル信
号に基づいてアナログ電圧信号を生成する制御部と、（Ｂ）前記アナログ電圧信号を電圧
増幅および電流増幅して電圧波形信号を生成する電圧波形信号生成部と、前記電圧波形信
号とグランドとの電位差に応じて駆動され、ノズルから液体を噴出させる素子と、を有す
るヘッド部と、（Ｃ）前記アナログ電圧信号を、前記制御部から前記ヘッド部へ伝送する
伝送部であって、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線とグランド線とが撚り合わされ
たツイストペアケーブル、または、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線をグランド線
が同心状に囲む同軸ケーブルを有する伝送部と、を備える液体噴出装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリンター１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａは、本実施形態のプリンターの構成を説明する図である。図２Ｂは、本実施形態のプリンターの構成を説明する側面図である。
【図３】ヘッドの構造を説明するための断面図である。
【図４】ヘッド制御部ＨＣの構成及びその動作について説明する図である。
【図５】駆動信号ＣＯＭについて説明する図である。
【図６】比較例におけるＦＦＣ内の伝送線の配置の一例を示す図である。
【図７】ツイストペアケーブルの概略図である。
【図８】同軸ケーブルの概略図である。
【図９】第２実施形態における伝送部７０の概略図である。
【図１０】第３実施形態における伝送部７０の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
（Ａ）信号の波形形状を規定するデジタル信号に基づいてアナログ電圧信号を生成する
制御部と、（Ｂ）前記アナログ電圧信号を電圧増幅および電流増幅して電圧波形信号を生
成する電圧波形信号生成部と、前記電圧波形信号とグランドとの電位差に応じて駆動され
、ノズルから液体を噴出させる素子と、を有するヘッド部と、（Ｃ）前記アナログ電圧信
号を、前記制御部から前記ヘッド部へ伝送する伝送部であって、前記アナログ電圧信号を
伝送する伝送線とグランド線とが撚り合わされたツイストペアケーブル、または、前記ア
ナログ電圧信号を伝送する伝送線をグランド線が同心状に囲む同軸ケーブルを有する伝送
部と、を備える液体噴出装置。  
このような液体噴出装置によれば、外乱に強く正確な駆動信号を生成することができる
。
【００１２】
かかる液体噴出装置であって、前記伝送部は、信号を伝送する伝送線を複数有し、複数
の前記伝送線のうち、或る伝送線の一部分と他の伝送線の一部分とが接合されていること
が望ましい。  
このような液体噴出装置によれば、伝送部が複数の伝送線を有する場合でも、液体噴出
動作時において各伝送線同士が絡まることを抑制することができる。これにより、液体を
噴出するヘッドの動作を干渉しないようにする。
【００１３】
かかる液体噴出装置であって、前記伝送部は、複数の平板型伝送線が並列に並ぶフレキ
シブルフラットケーブルを有することが望ましい。  
このような液体噴出装置によれば、各伝送線同士が絡まることをより抑制しやすくなる
。また、伝送部を構成する部品点数が少なくなるため、製造コストを下げることができ、
メンテナンスも容易になる。
【００１４】
かかる液体噴出装置であって、前記制御部は、前記デジタル信号を生成するデジタル信
号生成部と、前記アナログ電圧信号を生成するアナログ電圧信号生成部とが、一体的に形
成されたチップを有することが望ましい。  
このような液体噴出装置によれば、デジタル信号（ＤＡＣ値）の伝送過程においてノイ
ズの影響を受ける可能性が小さくなるため、正確な波形形状を有する駆動信号ＣＯＭを生
成しやすくなる。
【００１５】
また、信号の波形形状を規定するデジタル信号に基づいてアナログ電圧信号を生成する
ことと、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線とグランド線とが撚り合わされたツイス
トペアケーブル、または、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線をグランド線が同心状
に囲む同軸ケーブル、を介して前記アナログ電圧信号をヘッド部へ伝送することと、前記
ヘッド部に設けられた電圧波形信号生成部において、前記アナログ電圧信号を電圧増幅お
よび電流増幅して電圧波形信号を生成することと、前記電圧波形信号とグランドとの電位
差に応じて素子を駆動することでノズルから液体を噴出させることと、を有する液体噴出
方法が明らかとなる。
【００１６】
＝＝＝液体噴出装置の基本的構成＝＝＝
発明を実施するための液体噴出装置の形態として、インクジェットプリンター（プリン
ター１）を例に挙げて説明する。
【００１７】
＜プリンターの構成＞
図１は、プリンター１の全体構成を示すブロック図である。プリンター１は、紙・布・
フィルム等の媒体に文字や画像を記録（印刷）する液体噴出装置であり、外部装置である
コンピューター１１０と通信可能に接続されている。
【００１８】
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタ
ードライバーは、表示装置（不図示）にユーザーインターフェースを表示させ、アプリケ
ーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラ
ムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなど
の記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されている。また、プリ
ンタードライバーはインターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードするこ
とも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成
されている。
【００１９】
コンピューター１１０はプリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じ
た印刷データをプリンター１に出力する。印刷データは、プリンター１が解釈できる形式
のデータであって、各種のコマンドデータと、画素データＳＩとを有する。コマンドデー
タとは、プリンター１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンド
データには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排
紙を指示するコマンドデータがある。また、画素データＳＩは、印刷される画像の画素に
関するデータである。ここで、画素とは画像を構成する単位要素であり、この画素が２次
元的に並ぶことにより画像が構成される。印刷データにおける画素データＳＩは、媒体（
例えば紙Ｓなど）上に形成されるドットに関するデータ（例えば、階調値）である。画素
データは画素毎に例えば２ビットのデータによって構成される。この２ビットの画素デー
タは１つの画素を４階調で表現できる。すなわち、ドット無しに対応するデータ［００］
と、小ドットに対応するデータ［０１］と、中ドットの形成に対応するデータ［１０］と
、大ドットに対応するデータ［１１］とがある。
【００２０】
プリンター１は、搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット４
０と、検出器群５０と、コントローラー６０と、伝送部７０とを有する。コントローラー
６０は、外部装置であるコンピューター１１０から受信した印刷データに基づいてヘッド
ユニット４０等の各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は
検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は検出結果をコントローラー６０に
出力する。コントローラー６０は検出器群５０から出力された検出結果に基づいて各ユニ
ットを制御する。
【００２１】
＜搬送ユニット２０＞
図２Ａは本実施形態のプリンター１の構成を表した鳥瞰図であり、図２Ｂはプリンター
１の構成を表した側面図である。
【００２２】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）
に搬送させるためのものである。ここで、搬送方向はキャリッジの移動方向と交差する方
向である。搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２と、搬送ローラ
ー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する（図２Ａ及び図２Ｂ）。
【００２３】
給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に給紙するためのローラ
ーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な
領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。搬送モーター
２２の動作はプリンター側のコントローラー６０により制御される。プラテン２４は、印
刷中の紙Ｓを、紙Ｓの裏側から支持する部材である。排紙ローラー２５は、紙Ｓをプリン
ターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けら
れている。
【００２４】
＜キャリッジユニット３０＞
キャリッジユニット３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジ３１を所
定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのもので
ある。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモ
ータとも言う）とを有する（図２Ａ及び図２Ｂ）。
【００２５】
キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって
駆動される。キャリッジモーター３２の動作はプリンター側のコントローラー６０により
制御される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能
に保持している。
【００２６】
＜ヘッドユニット４０＞
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを噴出するためのものである。ヘッドユニット４
０は、複数のノズルを有するヘッド４１とヘッド制御部ＨＣとを備える。このヘッド４１
はキャリッジ３１に設けられ、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移
動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に噴出する
ことによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体上に形成される。
【００２７】
図３は、ヘッド４１の構造を示した断面図である。ヘッド４１は、ケース４１１と、流
路ユニット４１２と、ピエゾ素子群とを有する。ケース４１１はピエゾ素子群を収納し、
ケース４１１の下面に流路ユニット４１２が接合されている。流路ユニット４１２は、流
路形成板４１２aと、弾性板４１２ｂと、ノズルプレート４１２ｃとを有する。流路形成
板４１２aには、圧力室４１２ｄとなる溝部、ノズル連通口４１２eとなる貫通口、共通イ
ンク室４１２ｆとなる貫通口、インク供給路４１２ｇとなる溝部が形成されている。弾性
板４１２ｂはピエゾ素子ＰＺＴの先端が接合されるアイランド部４１２ｈを有する。そし
て、アイランド部４１２ｈの周囲には弾性膜４１２ｉによる弾性領域が形成されている。
インクカートリッジに貯留されたインクが、共通インク室４１２ｆを介して、各ノズルＮ
ｚに対応した圧力室４１２ｄに供給される。ノズルプレート４１２ｃはノズルＮｚが形成
されたプレートである。ノズル面では、イエローインクを噴出するイエローノズル列Ｙと
、マゼンタインクを噴出するマゼンタノズル列Ｍと、シアンインクを噴出するシアンノズ
ル列Ｃと、ブラックインクを噴出するブラックノズル列Ｋと、が形成されている。各ノズ
ル列では、複数のノズルＮｚが搬送方向に所定間隔にて並ぶことによって構成されている
。
【００２８】
ピエゾ素子群は、櫛歯状の複数のピエゾ素子ＰＺＴ（駆動素子）を有し、ノズルＮｚに
対応する数分だけ設けられている。ヘッド制御部ＨＣなどが実装された配線基板（以下、
ヘッド基板Ｂａｓｅ＿Ｈとも呼ぶ）によって、電圧波形信号である駆動信号ＣＯＭがピエ
ゾ素子ＰＺＴに印加されると、該駆動信号ＣＯＭとグランドとの電位差に応じてピエゾ素
子ＰＺＴは上下方向に伸縮（駆動）する。ピエゾ素子ＰＺＴが伸縮すると、アイランド部
４１２ｈは圧力室４１２ｄ側に押されたり、反対方向に引かれたりする。このとき、アイ
ランド部４１２ｈ周辺の弾性膜４１２ｉが変形し、圧力室４１２ｄ内の圧力が上昇・下降
することにより、ノズルからインク滴が噴出される。
【００２９】
ヘッド制御部ＨＣは、ピエゾ素子群ＰＺＴの駆動を制御するための制御用ＩＣであり、
ヘッド４１に固定されたヘッド基板Ｂａｓｅ＿Ｈ上に設けられる。ヘッド制御部ＨＣの詳
細については、後で説明する。
【００３０】
＜検出器群５０＞
検出器群５０は、プリンター１の状況を監視するためのものである。検出器群５０には
、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、及び光学
センサ５４等が含まれる（図２Ａ及び図２Ｂ）。
【００３１】
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー
式エンコーダ５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサ５３は、給紙
中の媒体（紙Ｓ）の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付け
られている発光部と受光部により、対向する位置の媒体の有無を検出し、例えば、移動し
ながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサ５４
は、状況に応じて、媒体の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（
搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００３２】
＜コントローラー６０＞
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）であ
る。コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＳＯＣ（System-on-a-chip）と
を有し、プリンター１の本体に固定されたメイン基板Ｂａｓｅ＿Ｍ上に搭載されている。
【００３３】
インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との
間でデータの送受信を行う。
【００３４】
ＳＯＣは、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、アナログ電圧信
号生成回路６５とが一体的に形成されたチップである（図１）。
【００３５】
ＣＰＵ６２は、プリンター１の全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー
６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであ
り、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ６２は、メ
モリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して搬送ユ
ニット２０やキャリッジユニット３０等の各ユニットを制御する。
【００３６】
また、ＣＰＵ６２は駆動信号ＣＯＭの波形形状を規定するデジタル信号を生成し、ＳＯ
Ｃ内においてアナログ電圧信号生成回路６５に出力する。このデジタル信号はＤＡＣ値と
呼ばれ、駆動信号ＣＯＭの波形を定めるための波形情報に相当する。すなわち、ＣＰＵ６
２は、デジタル信号（ＤＡＣ値）を生成するデジタル信号生成部にも相当する。
【００３７】
また、ＣＰＵ６２は、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、転送用クロック信号ＳＣ
Ｋ等の各種制御信号を生成し、ヘッドユニット４０へ出力する。これらの制御信号は、後
述するヘッド制御部ＨＣにおいて、前述の画素データＳＩと共に駆動信号ＣＯＭをピエゾ
素子ＰＺＴへ印加するのを制御するＳＷ信号を生成する際に用いられる。
【００３８】
アナログ電圧信号生成回路６５は、ＣＰＵ６２から入力されるデジタル信号（ＤＡＣ値
）に基づいて、駆動信号ＣＯＭの基となる電圧変化パターンであるアナログ電圧信号ＣＯ
Ｍ´を生成する。すなわち、アナログ電圧信号生成回路６５はアナログ電圧信号生成部で
ある。例えば、デジタル信号（ＤＡＣ値）について、当該デジタル信号の値が大きいほど
高い電圧となり、デジタル信号の値が小さいほど低い電圧となるように、デジタル信号の
値に応じた波形を有するアナログ電圧信号を生成する。本実施形態において、アナログ電
圧信号ＣＯＭ´は３．３Ｖ程度の電圧を有する電圧波形信号である。
【００３９】
アナログ電圧信号生成回路６５で生成されたアナログ電圧信号ＣＯＭ´は後述する伝送
部７０を介してヘッドユニット４０へ伝送され、電圧増幅および電流増幅されることで駆
動信号ＣＯＭが生成される。駆動信号ＣＯＭの生成方法については後で説明する。
【００４０】
上述のように、本実施形態ではＣＰＵ６２と、アナログ電圧信号生成回路６５とがＳＯ
Ｃ内で一体的に形成されているため、正確なアナログ電圧信号ＣＯＭ´を生成することが
できる。
【００４１】
例えば、ＣＰＵ６２とアナログ電圧信号生成回路６５とが別個のユニットとして離れた
位置に設置される場合、ＣＰＵ６２で生成されたデジタル信号（ＤＡＣ値）をアナログ電
圧信号生成回路６５に伝送する際に、その伝送経路においてノイズ等の影響を受けるおそ
れがある。一方、本実施形態では、ＣＰＵ６２とアナログ電圧信号生成回路６５とが一体
化されているため、伝送経路においてノイズの影響を受ける可能性は非常に小さくなる。
したがって、コントローラー６０においてアナログ電圧信号ＣＯＭ´を正確に生成するこ
とが可能となり、正確な波形形状を有する駆動信号ＣＯＭを生成しやすくなる
ただし、ＣＰＵ６２とアナログ電圧信号生成回路６５との間で受けるノイズの影響が駆
動信号ＣＯＭの生成に問題にならない程度であれば、ＣＰＵ６２とアナログ電圧信号生成
回路６５とが別ユニットとして設けられるのであってもよい。
【００４２】
＜伝送部７０＞
伝送部７０は、コントローラー６０のメイン基板Ｂａｓｅ＿Ｍと、ヘッドユニット４０
のヘッド基板Ｂａｓｅ＿Ｈとを接続する複数の伝送線によって構成される。ＳＯＣから出
力されるアナログ電圧信号ＣＯＭ´や、画素データＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信
号ＣＨ、転送用クロック信号ＳＣＫ等の各種制御信号は、伝送部７０の各伝送線を介して
ヘッドユニット４０側に伝送される。また、伝送部７０には電源（例えば、主電源Ｖｄｄ
）からヘッドユニット４０に電力を供給するための伝送線、及び、グランド（ＧＮＤ）の
電圧を印加するグランド線等も含まれる。なお、主電源Ｖｄｄとグランドとの電位差は４
２Ｖ程度である。
【００４３】
本実施形態では、伝送部７０の伝送線として、種々のケーブルが用いられる。伝送部７
０の詳細については後で説明する。
【００４４】
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
ヘッド制御部ＨＣの構成及びその動作について説明する。図４に、ヘッド制御部ＨＣの
構成及びその動作について説明する図を示す。
【００４５】
ヘッド制御部ＨＣは、ヘッド制御回路４２と、駆動信号生成回路４３とを有し、ヘッド
４１に固定されたヘッド基板Ｂａｓｅ＿Ｈ上に設けられる（図４）。また、駆動信号生成
回路４３は、電圧増幅部４３１と、スイッチ４３２と、電流増幅部４３３とを有する。な
お、図４ではピエゾ素子ＰＺＴが二つのみ描かれているが、プリンター１は実際には多数
のピエゾ素子を備える。図４に示される構成の場合、スイッチ４３２及び電流増幅部４３
３は各ピエゾ素子ＰＺＴについて設けられる。
【００４６】
ヘッド制御回路４２は、コントローラー６０から送信される転送用クロック信号ＳＣＫ
、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ等の各種制御信号、及び、画素データＳＩに応じ
てスイッチ４３２を制御するためのＳＷ信号を出力する。
【００４７】
駆動信号生成回路４３は、コントローラー６０のＳＯＣから伝送部７０を介して伝送さ
れたアナログ電圧信号ＣＯＭ´を電圧増幅および電流増幅して、電圧波形信号である駆動
信号ＣＯＭを生成し、ピエゾ素子ＰＺＴに印加して該ピエゾ素子ＰＺＴを駆動させる。す
なわち、駆動信号生成回路４３は、電圧波形信号生成部に相当する。
【００４８】
電圧増幅部４３１は、アナログ電圧信号ＣＯＭ´の電圧を増幅して、アナログ電圧信号
ＣＯＭ´´を生成する。例えば、３．３Ｖのアナログ電圧信号ＣＯＭ´を、各ピエゾ素子
ＰＺＴを駆動するのに必要な電圧である３０Ｖ程度まで増幅する。電圧増幅部４３１には
、オペアンプ等を用いた一般的な電圧増幅回路を使用することができる。
【００４９】
スイッチ４３２は、ヘッド制御回路４２から入力されるＳＷ信号に応じて、電圧増幅部
４３１で生成されたアナログ電圧信号ＣＯＭ´´を電流増幅部４３３へ入力する。例えば
、ＳＷ信号がＨレベルのとき、スイッチ４３２はＯＮ状態になり、アナログ電圧信号ＣＯ
Ｍ´´が電流増幅部４３３へ入力される。一方、ＳＷ信号がＬレベルのとき、スイッチ４
３２はＯＦＦ状態になり、アナログ電圧信号ＣＯＭ´´は電流増幅部４３３へ入力されな
い。
【００５０】
電流増幅部４３３は、アナログ電圧信号ＣＯＭ´´の入力を受けて、その電流を増幅し
て駆動信号ＣＯＭを生成し、ピエゾ素子ＰＺＴへ印加する。電流増幅部４３３は、ＮＰＮ
型トランジスタとＰＮＰ型トランジスタとを相補的に接続することによって構成される。
ＮＰＮ型トランジスタのコレクタは主電源Ｖｄｄに接続され、ＰＮＰ型トランジスタのコ
レクタはグランド（ＧＮＤ）に接続される。また、ＭＯＳ・ＦＥＴ等トランジスタ以外の
素子を用いて電流増幅部４３３を構成することも可能である。
【００５１】
なお、電圧増幅部４３１、スイッチ４３２、電流増幅部４３３の配置は、図４に示され
る例には限られない。例えば、電圧増幅部４３１とスイッチ４３２との位置が逆であった
り、スイッチ４３２と電流増幅部４３３との位置が逆であったりしてもよい。ただし、そ
の場合は電圧増幅部４３１や電流増幅部４３３の数を適宜変更する必要がある点に留意す
る。
【００５２】
また、ヘッド基板Ｂａｓｅ＿Ｈには、十分な容量のコンデンサ（不図示）があってＶｄ
ｄに接続されており、多くのピエゾ素子ＰＺＴに同時に大きな電流を流しても、瞬時には
コンデンサより電流が供給され、伝送部７０に大きな電流が流れることがないので、伝送
部７０の電流容量を小さく出来る。
【００５３】
続いて、図５に、駆動信号ＣＯＭについて説明する図を示す。図に示すように、駆動信
号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりタイミングを区切りとした期間Ｔを１つの単
位として生成される。期間Ｔには、ラッチ信号ＬＡＴ又はチェンジ信号ＣＨの立ち上がり
タイミングによって区切られる区間Ｔ１〜Ｔ４が含まれる。また、区間Ｔ１〜Ｔ４には後
述する駆動パルスがそれぞれ含まれる。繰り返し周期である期間Ｔは、ノズルが１画素分
移動する間の期間に対応する。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉの場合、期間Ｔは、ノ
ズルが１／７２０インチ移動するための期間に相当する。そして、画素データＳＩに基づ
いて、期間Ｔに含まれる各区間の駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４をピエゾ素子ＰＺＴに印加す
ることによって、ノズルから噴出されるインクの量を調節し、複数階調からなる画像の表
現を可能としている。
【００５４】
駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期における区間Ｔ１で生成される第１波形部ＳＳ１と、
区間Ｔ２で生成される第２波形部ＳＳ２と、区間Ｔ３で生成される第３波形部ＳＳ３と、
区間Ｔ４で生成される第４波形部ＳＳ４とを有する。ここで、第１波形部ＳＳ１は駆動パ
ルスＰＳ１を有している。また、第２波形部ＳＳ２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部Ｓ
Ｓ３は駆動パルスＰＳ３を、第４波形部ＳＳ４は駆動パルスＰＳ４をそれぞれ有している
。各駆動パルスは電圧波形であり、主電源Ｖｄｄとグランド（ＧＮＤ）との電位差を用い
て生成される。
【００５５】
画素データＳＩが［００］の場合、駆動信号ＣＯＭの第１区間信号ＳＳ１がピエゾ素子
ＰＺＴへ印加され、ピエゾ素子ＰＺＴは駆動パルスＰＳ１により駆動される。この駆動パ
ルスＰＳ１に応じてピエゾ素子ＰＺＴが駆動すると、インクが噴出されない程度の圧力変
動がインクに生じて、インクメニスカス（ノズル部分で露出しているインクの自由表面）
が微振動する。
【００５６】
画素データＳＩが［０１］の場合、駆動信号ＣＯＭの第３区間信号ＳＳ３がピエゾ素子
ＰＺＴへ印加され、ピエゾ素子ＰＺＴは駆動パルスＰＳ３により駆動される。この駆動パ
ルスＰＳ３に応じてピエゾ素子ＰＺＴが駆動すると、小程度の量のインクが噴出され、媒
体に小ドットが形成される。
【００５７】
画素データＳＩが［１０］の場合、駆動信号ＣＯＭの第２区間信号ＳＳ２がピエゾ素子
ＰＺＴへ印加され、ピエゾ素子ＰＺＴが駆動パルスＰＳ２により駆動される。この駆動パ
ルスＰＳ２に応じてピエゾ素子ＰＺＴが駆動すると、中程度の量のインクが噴出され、媒
体に中ドットが形成される。
【００５８】
画素データＳＩが［１１］の場合、駆動信号ＣＯＭの第２区間信号ＳＳ２及び第４区間
信号ＳＳ４がピエゾ素子ＰＺＴへ印加され、ピエゾ素子ＰＺＴが駆動パルスＰＳ２及び駆
動パルスＰＳ４により駆動される。これらの駆動パルスＰＳ２及び駆動パルスＰＳ４に応
じてピエゾ素子ＰＺＴが駆動すると、媒体に大ドットが形成される。
【００５９】
＜プリンターの印刷動作＞
プリンター１の印刷動作について簡単に説明する。コントローラー６０は、コンピュー
ター１１０からインターフェース部６１を介して印刷命令を受信し、各ユニットを制御す
ることにより、給紙処理・ドット形成処理・搬送処理等を行う。
【００６０】
給紙処理は、印刷すべき紙をプリンター内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言
う）に紙を位置決めする処理である。コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転さ
せ、印刷すべき紙を搬送ローラー２３まで送る。続いて、搬送ローラー２３を回転させ、
給紙ローラー２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。
【００６１】
ドット形成処理は、移動方向（走査方向）に沿って移動するヘッドからインクを断続的
に噴出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラー６０は、キャリッジ３
１を移動方向に移動させ、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘ
ッド４１からインクを噴出させる。噴出されたインク滴が紙上に着弾すると、紙上にドッ
トが形成され、紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドットラインが形成され
る。
【００６２】
搬送処理は、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コ
ントローラー６０は、搬送ローラー２３を回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送
処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置と
は異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００６３】
コントローラー６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理
とを交互に繰り返し、ドットラインにより構成される画像を徐々に紙に印刷する。そして
、印刷すべきデータがなくなると、排紙ローラー２５を回転させてその紙を排紙する。な
お、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００６４】
次の紙に印刷を行う場合は同処理を繰り返し、行わない場合は、印刷動作を終了する。
【００６５】
＝＝＝実施形態＝＝＝
本実施形態では、伝送部７０に含まれる複数の伝送線のうち、アナログ電圧信号ＣＯＭ
´を伝送する伝送線とグランド（ＧＮＤ）線とが互いに隣接するようにする。そして、ア
ナログ電圧信号ＣＯＭ´をコントローラー６０からヘッドユニット４０に伝送する際に、
ノイズ等の外乱による影響を受けにくくすることで、正確な駆動信号ＣＯＭを生成する。
【００６６】
＜比較例＞
まず、比較例として、アナログ電圧信号ＣＯＭ´とグランド線（ＧＮＤ）とが、離れた
位置に配置される場合について説明する。比較例では伝送部７０としてフレキシブルフラ
ットケーブル（以下、ＦＦＣとも呼ぶ）を用いる。ＦＦＣは複数の平板型伝送線を並列に
並べることで、ケーブル自体の厚さを薄くしつつ、該複数の平板型伝送線を一体的に可動
できるようにした伝送部材である。
【００６７】
図６は、比較例におけるＦＦＣ内の伝送線の配置の一例を示す図である。同図は、伝送
線の配置（各種信号の配置）を説明するためにＦＦＣの断面を概略的に表した図であり、
ＦＦＣ内において番号を付されて並んでいる長方形がそれぞれ平板型伝送線を表す。なお
、図６は実際に伝送される全ての信号について説明するものではない。
【００６８】
比較例において、ＦＦＣは１２本の平板型伝送線が並列に並んだフレキシブルフラット
ケーブルである。図６の上側から１〜２番目、及び１０〜１２番目の斜線部で表される伝
送線がグランド線（ＧＮＤ）を表し、７番目の黒く着色された伝送線がアナログ電圧信号
ＣＯＭ´の伝送線を表す。また、３〜６番目は各種制御信号の伝送線を表し、８番目は主
電源Ｖｄｄの伝送線を表し、９番目は制御用Ｌｏｇｉｃ電源の伝送線を表す。
【００６９】
ＦＦＣ内の伝送線を介して、コントローラー６０からヘッドユニット４０に各種信号を
伝送する際に、信号はノイズの影響を受けるおそれがある。特に、ＣＯＭ´はアナログ信
号であることから、ノイズの影響を受けると電圧波形に歪や乱れが生ずる。ＣＯＭ´の波
形に乱れ等が生じると、ＣＯＭ´に基づいて生成される駆動信号ＣＯＭの波形も変形され
るため、ピエゾ素子ＰＺＴから噴出されるインク液滴の量や速度を正確に制御することが
できなくなるおそれがある。
【００７０】
なお、ピエゾ素子ＰＺＴの駆動を制御する駆動信号ＣＯＭは、ＣＯＭ´とグランド（Ｇ
ＮＤ）との間の電位差を増幅することによって生成される。したがって、ＣＯＭ´とグラ
ンド（ＧＮＤ）が共に同一のノイズの影響を受けるのであれば電位差は変化しないため、
駆動信号を生成する上では問題にはなりにくい。しかし、図６において、ＣＯＭ´（７番
目の伝送線）とグランド線（２番目または１０番目の伝送線）とは離れた位置に配置され
ていることから、全く同一のノイズの影響を受けるとは考えにくい。つまり、アナログ電
圧信号ＣＯＭ´とグランド（ＧＮＤ）とが異なるノイズの影響を受けた場合、ＣＯＭ´と
ＧＮＤとの間の電位差が変動するため、正確な駆動信号を生成することができなくなる。
【００７１】
このように、比較例では、アナログ電圧信号ＣＯＭ´とグランド（ＧＮＤ）とが異なる
外乱による影響を受けると、正確な駆動信号ＣＯＭを生成することが困難になる。
【００７２】
＜第１実施形態＞
第１実施形態では、伝送部７０の伝送線として、ツイストペアケーブル、または、同軸
ケーブルを用いる。特に、アナログ電圧信号ＣＯＭ´の伝送線と、グランド線とを組み合
わせてツイストペアケーブル、または、同軸ケーブルとする。
【００７３】
図７に、ツイストペアケーブルの概略図を示す。ツイストペアケーブルは２本のケーブ
ル（伝送線）を撚り合わせて対にした伝送部材であり、撚り対（よりつい）線とも呼ばれ
る。図７で着色されたケーブルがアナログ電圧信号ＣＯＭ´の伝送線を表し、白色のケー
ブルがグランド（ＧＮＤ）線を表す。なお、本実施形態では、他の信号（例えばラッチ信
号ＬＡＴやチェンジ信号ＣＨ等の制御信号）を伝送する伝送線も、それぞれ２本ずつ組み
合わせてツイストペアケーブルとする。
【００７４】
２本の伝送線を撚り合わせることで、ＣＯＭ´の伝送線とＧＮＤ線とは隣接する。また
、ヘッド４１が移動方向を往復移動（走査）する際に、ヘッド４１の移動に伴って該ケー
ブルの位置も変化するが、当該２本の伝送線は撚り合わされているため、常に隣接する位
置関係を保つことができる。したがって、信号の伝送中にＣＯＭ´がノイズの影響を受け
たとしても、隣接するグランド線も同一のノイズの影響を受けることになる。
【００７５】
前述のように、ピエゾ素子ＰＺＴからのインク噴出量を制御する駆動信号ＣＯＭは、Ｃ
ＯＭ´とグランド（ＧＮＤ）との間の電位差に応じて生成される。そのため、ＣＯＭ´の
電圧波形がノイズの影響によって乱れたとしても、電位差の基準となるグランド（ＧＮＤ
）にもそれと同等の乱れが生じていれば、ＣＯＭ´とＧＮＤとの間の相対的な電位差への
影響は小さい。すなわち、ＣＯＭ´とグランド（ＧＮＤ）との間の電位差自体はノイズを
受けても変動しないため、ツイストペアケーブルを用いることによって、駆動信号ＣＯＭ
の波形形状に乱れを生じにくくすることができる。
【００７６】
図８に、同軸ケーブルの概略図を示す。同軸ケーブルは、中心のケーブル（伝送線）と
それを同心状に囲む円筒形の導体とから構成される伝送部材である。図８では、着色され
た中央のケーブルがアナログ電圧信号ＣＯＭ´の伝送線を表し、該中央のケーブルを白色
のグランド線が同心状に囲む構成である。なお、他の信号（例えばラッチ信号ＬＡＴやチ
ェンジ信号ＣＨ等の制御信号）を伝送するケーブルも、それぞれ２本ずつ組み合わせて同
軸ケーブルとする。
【００７７】
この場合も、ＣＯＭ´の伝送線とグランド（ＧＮＤ）線とが常に隣接する関係にあるた
め、上述のツイストペアケーブルの場合と同様、ＣＯＭ´とそれに隣接するグランド線と
が同一のノイズの影響を受けることになる。すなわち、ＣＯＭ´とＧＮＤとの間の電位差
はノイズを受けても変動しないため、駆動信号ＣＯＭの波形形状に乱れが生じにくくなる
。
【００７８】
このように、アナログ電圧信号ＣＯＭ´を伝送する伝送線とグランド線とを、ツイスト
ペアケーブルまたは同軸ケーブルとすることで、外乱に強く正確な駆動信号ＣＯＭを生成
することが可能となる。
【００７９】
＜第２実施形態＞
第１実施形態で示したようなツイストペアケーブル、または、同軸ケーブルを用いて伝
送部７０を構成する場合、ヘッド４１が往復移動をする際に、該ケーブル自体が動作の妨
げとなるおそれがある。
【００８０】
例えば、Ａ０やＡ１サイズの媒体に印刷を行う大判プリンターでは、印刷の際にヘッド
４１が移動方向を移動（走査）する距離が長くなるため（図２Ａ参照）、ヘッドユニット
４０とコントローラー６０とを接続する伝送線（伝送部７０）もその分長くなる。ここで
、伝送部７０が前述したようなＦＦＣであれば、全ての伝送線が一体的に動くことから問
題にはなりにくい。しかし、伝送部７０が複数のツイストペアケーブルや同軸ケーブルに
よって構成されている場合、ヘッド４１の移動に伴って各々のケーブルが自由に動くこと
から、該ケーブル同士が絡まりあったり、プリンターの他のユニットに引っかかったりし
て印刷動作の妨げになるおそれがある。
【００８１】
そこで、第２実施形態では伝送部７０の複数の伝送線（例えば複数のツイストペアケー
ブルまたは同軸ケーブルを構成する各伝送線）のうち、或る伝送線の一部分と他の伝送線
の一部分とを接合して、伝送線同士がばらばらにならないように纏めることで、ヘッド４
１の移動動作を干渉しないようにする。
【００８２】
図９に、第２実施形態における伝送部７０の概略図を示す。図９では、並列に並べられ
た複数のツイストペアケーブルからなるツイスト部分と、伝送線同士が互いに接合された
リボン状部分とによって、伝送部７０が構成されている。
【００８３】
図の「ツイスト部分」は、第１実施形態と同様に、通常のツイストペアケーブルで構成
されている。ツイスト部分の断面（図のＡ−Ａ断面）では、着色されたケーブルと白色の
ケーブルとがそれぞれペアとなっている。該ツイスト部分では、隣り合うペア同士が固定
されていないので、それぞれのペアは自由に動くことができる状態である。
【００８４】
一方、図の「リボン状部分」では、２本のケーブルを撚り合わせずに、個々のケーブル
が一列に並ぶようにして構成されている。リボン状部分の断面（図のＢ−Ｂ断面）では、
着色されたケーブルと白色のケーブルとのペアが交互に並ぶように配置され、各ケーブル
の被覆部同士が接合されることにより、ケーブル全体がリボンのような幅広の平面を形成
する。リボン状とすることで、その部分においては各ケーブルが纏まってＦＦＣのように
ふるまい、複数のケーブルの全体が一体的に動くようになる。
【００８５】
前述のように、大判プリンターでは伝送部７０が長くなる場合がある。そこで、図９の
ようにツイスト部分とツイスト部分との間にリボン状部分を設けて各々の伝送線同士を接
合することで、伝送部７０の各伝送線がばらばらにならないようにする。すなわち、或る
伝送線の一部分と他の伝送線の一部分とを接合することによって、それぞれの伝送線が一
体的に動くようにする。そして、伝送部７０の全体におけるリボン状部分の割合を小さく
し、ツイスト部分の割合をなるべく大きくすることで、信号伝送中に受けるノイズの影響
を小さくしつつ、ヘッド４１が長い距離を往復移動（走査）する際に、ケーブル同士で絡
まることを抑制する。これにより、ヘッド４１の動作に干渉しない伝送部７０を形成する
ことができる。また、伝送部７０の両端部をリボン状としておけば、各ケーブルの配置（
並び順）が固定されるので、メイン基板Ｂａｓｅ＿Ｍまたはヘッド基板Ｂａｓｅ＿Ｈと、
伝送部７０との接続の際に、伝送線の接続ミスを起こしにくくすることもできる。
【００８６】
なお、図９ではツイストペアケーブルを用いた例について説明したが、同軸ケーブルを
用いた場合も、該ケーブル同士の一部分を接合してリボン状にすることによって、ケーブ
ル同士が互いに絡まることを抑制し、ツイストペアケーブルの場合と同様の効果を得るこ
とができる。
【００８７】
＜第３実施形態＞
図１０に、第３実施形態における伝送部７０の概略図を示す。第３実施形態では、アナ
ログ電圧信号ＣＯＭ´を伝送する伝送線、及び、該ＣＯＭ´の対となるグランド線を他の
伝送線（制御信号や電源の伝送線）と分ける。そして、ＣＯＭ´とＧＮＤとをツイストペ
アケーブルまたは同軸ケーブルとし、それ以外の伝送線は比較例で説明したようなＦＦＣ
を用いて構成する。つまり、ノイズの影響を受けたとしても正確な駆動信号ＣＯＭを生成
する妨げにはなり難い信号（例えばラッチ信号ＬＡＴ等の制御信号）はＦＦＣで伝送する
。そして、ノイズの影響を受けると正確な駆動信号ＣＯＭを生成することが困難になるア
ナログ電圧信号ＣＯＭ´をグランド線とペアにして、ＦＦＣとは異なるケーブルで両者を
隣接させた状態で伝送させる。
【００８８】
本実施形態の構成であれば、第１実施形態と同様に、信号の伝送中にノイズの影響を受
けたとしても、ＣＯＭ´とＧＮＤとの間の電位差は変動しないため、正確な駆動信号ＣＯ
Ｍを生成することができる。また、ＦＦＣと１種類のツイストペアケーブルまたは同軸ケ
ーブルのみのシンプルな構成で伝送部７０を形成することができるため、印刷時にヘッド
４１が往復移動（走査）を行なう際に、ケーブル同士が絡まることをより抑制しやすくな
る。また、部品点数も少なくなるため、製造コストを下げることができ、メンテナンスも
容易になる。
【００８９】
＜まとめ＞
本実施形態のプリンターでは、制御部（駆動信号生成部）において、ピエゾ素子ＰＺＴ
を駆動させる駆動信号ＣＯＭの波形形状を規定するデジタル信号（ＤＡＣ値）に基づいて
アナログ電圧信号ＣＯＭ′を生成する。生成されたＣＯＭ´は伝送部７０を介してヘッド
部に伝送され、ヘッド部において電圧増幅および電流増幅されて駆動信号ＣＯＭ（電圧波
形信号）となる。そして、駆動信号ＣＯＭとグランドとの電位差に応じてピエゾ素子ＰＺ
Ｔを駆動することで、ノズルからインクを噴出させる。
【００９０】
伝送部７０において、ＣＯＭ´を伝送するための伝送線は、ＣＯＭ´とグランド（ＧＮ
Ｄ）線とが撚り合わされたツイストペアケーブル、または、ＣＯＭ′の伝送線をグランド
線が同心状に囲む同軸ケーブルとする。
【００９１】
ＣＯＭ′はＦＦＣを伝送される間にノイズ等の外乱による影響を受ける可能性があるが
、仮にＣＯＭ′がノイズを受けた場合であっても、対となるグランド線も同程度のノイズ
を受けることになる。したがって、ＣＯＭ′とＧＮＤとの間の電位差は変化しないため、
該電位差を増幅することで生成される駆動信号ＣＯＭも、外乱に強く正確な波形とするこ
とができる。
【００９２】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容
易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、
その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含ま
れることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれる
ものである。
【００９３】
＜液体噴出装置について＞
前述の各実施形態では、液体噴出装置の一例としてプリンターが説明されていたが、こ
れに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置
、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造型機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特
に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置など
のインクジェット技術を応用した各種の液体噴出装置に、本実施形態と同様の技術を適用
してもよい。
【００９４】
＜ピエゾ素子について＞
前述の各実施形態では、液体を噴出させるための動作を行う素子としてピエゾ素子ＰＺ
Ｔを例示したが、他の素子であってもよい。例えば、発熱素子や静電アクチュエーターを
用いてもよい。
【００９５】
＜電流増幅部４３３のトランジスタについて＞
前述の各実施形態では、電流増幅部４３３が有するトランジスタとしてＮＰＮ型トラン
ジスタ及びＰＮＰ型トランジスタを例示した。しかし、アナログ電圧信号ＣＯＭ´につい
て電流の増幅を行えるものであれば、他の種類のトランジスタを用いてもよい。
【００９６】
＜他の装置について＞
前述の各実施形態では、ヘッド４１をキャリッジとともに移動させるタイプのインクジ
ェットプリンター（シリアルプリンター）を例に挙げて説明したが、プリンターはヘッド
が固定された、いわゆるラインプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１  プリンター、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラー、２２  搬送モーター、
２３  搬送ローラー、２４  プラテン、２５  排紙ローラー、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモーター、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、４１１  ケース、４１２  流路ユニット、
４１２ａ  流路形成板、４１２ｂ  弾性板、４１２ｃ  ノズルプレート、
４１２ｄ  圧力室、４１２e  ノズル連通口、４１２ｆ  共通インク室、
４１２ｇ  インク供給路、４１２ｈ  アイランド部、４１２ｉ  弾性膜、
４２  ヘッド制御回路、４３  駆動信号生成回路、
４３１  電圧増幅部、４３２  スイッチ、４３３  電流増幅部
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  紙検出センサ、５４  光学センサ、
６０  コントローラー、６１  インターフェース部、
６２  ＣＰＵ、６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、
６５  アナログ電圧信号生成回路、
７０  伝送部、
１１０  コンピューター、
ＳＯＣ  System-on-a-tip、
ＰＺＴ  ピエゾ素子
【図１】
2012206284.tif 000003
【図２】
2012206284.tif 000004
【図３】
2012206284.tif 000005
【図４】
2012206284.tif 000006
【図５】
2012206284.tif 000007
【図６】
2012206284.tif 000008
【図７】
2012206284.tif 000009
【図８】
2012206284.tif 000010
【図９】
2012206284.tif 000011
【図１０】
2012206284.tif 000012