(57)【要約】【課題】変位ローラのシャフトにブレが発生することなく、外乱に影響されることもなく、堅牢で長期に亘って常に正確なシート厚を検出できるようにする。【解決手段】シート１を挟持して搬送する駆動ローラ４と従動ローラである変位ローラ３とからなるローラ対１４とし、その駆動ローラ４のシャフト４ａは回転自在で径方向には不動に支持され、変位ローラ３のシャフト３ａは挟持するシート１の厚さ方向に変位可能で回転不能に支持され、そのシャフト３ａに複数のコロ３ｂがベアリング３ｃを介して回転自在に支持されている。その変位ローラ３のシャフト３ａのシート１の厚さ方向の変位量を、接触式変位センサ２によって検出することによって、シート１の厚さを検出する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持して搬送する駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対を、前記駆動ローラはそのシャフトを回転自在で径方向には不動に設けるとともに、前記従動ローラは、そのシャフトを、挟持するシートの厚さ方向に変位可能で回転不能に設けた変位ローラとし、該シャフトに該変位ローラのローラ部を回転自在に支持させ、
前記変位ローラのシャフトの前記シートの厚さ方向の変位量を検出する接触式変位センサを設け、該接触式変位センサの検出信号によってシート厚を検出するようにしたことを特徴とするシート厚検出装置。
【請求項２】
前記変位ローラのシャフトに、該シャフトの軸線方向とシート搬送方向とに平行な平面部を有する測定用ブラケットを取り付け、該測定用ブラケットの変位量を前記接触式変位センサによって検出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のシート厚検出装置。
【請求項３】
前記変位ローラのシャフトに、該シャフトの軸線方向とシート搬送方向とに平行な平面部を形成し、前記接触式変位センサをその接触子を前記平面部に垂直に当接させて配設したことを特徴とする請求項１に記載のシート厚検出装置。
【請求項４】
前記接触式変位センサの接触子を、前記変位ローラのシャフトに押し付ける付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のシート厚検出装置。
【請求項５】
前記変位ローラの前記ローラ部が、前記回転不能なシャフト上にその軸線方向に間隔を置いて、それぞれベアリングを介して回転自在に装着された複数のコロであることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のシート厚検出装置。
【請求項６】
前記変位ローラのシャフトにおける前記複数のコロ間の中央の間隔部分又は端部に、該シャフトの前記シートの厚さ方向の変位量を検出する接触式変位センサを設けたことを特徴とする請求項５に記載のシート厚検出装置。
【請求項７】
前記変位ローラのシャフトにおける前記複数のコロ間の間隔部分及び両端部のうちの複数個所に、前記シートの厚さ方向の変位量を検出する接触式変位センサを設けるとともに、その各接触式変位センサの検出信号を平均化する演算処理回路を設け、該演算処理回路の処理結果によってシート厚を検出するようにしたことを特徴とする請求項５又は６に記載のシート厚検出装置。
【請求項８】
前記変位ローラの前記ローラ部が、シートの搬送幅に相当する長さの１個のローラであって、前記回転不能なシャフト上にベアリングを介して回転自在に装着されており、該シャフトの端部に前記シートの厚さ方向の変位量を検出する接触式変位センサを設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のシート厚検出装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載のシート厚検出装置を、画像形成用シートの搬送経路中に備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記シート厚検出装置の前記ローラ対が、レジストローラ対又は他のシート搬送用ローラ対を兼ねていることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から８のいずれか一項に記載のシート厚検出装置を、画像読取用シートの搬送経路中に備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送される紙等のシート類の厚さを検出するシート厚検出装置と、シートの搬送経路にそのシート厚検出装置を備えたプリンタ、プロッタ、印刷装置、複写装置、デジタル複合機、ファクシミリ装置等の各種画像形成装置、及び複写機やファクシミリ装置のスキャナ部あるいは単体のスキャナ装置や電子ファイリングシステム、カードリーダ等の画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、プリンタ等の画像形成装置において、予期しない厚さの用紙が搬送された場合や、重送（用紙が複数枚重なった状態で搬送されること）が生じた際には、正常な画像形成が出来なくなるばかりか、紙詰まりなどの異常を引き起こす可能性がある。そのため、搬送状態にある用紙の厚さを検出することは重要な技術となっている。
また、インクジェットプリンタにおいては、紙厚によってインクジェットヘッドの高さ調整を行って、用紙とインクジェットヘッドとの間の距離を適正距離に調節し、印刷品質を保つ必要がある。
【０００３】
さらに、近年ニーズが高くなっている用紙の高速搬送を伴ういわゆる高速機（単位時間当りの印刷枚数が多いインクジェットプリンタ）では、用紙が高速で移動するため、予期しない厚みの用紙が搬送されたり重送が生じた場合に、用紙のインクジェットヘッドへの衝突や、紙詰まり等により機構部品が損傷するリスクが中低速機に比べて大きい。
【０００４】
そこで、紙厚検出装置を設けることによって紙詰まりを防ぎ、印刷品質を保ち、かつインクジェットヘッドやその他の機構部品の損傷を防ぐ技術がある。
そのための紙厚検出装置として、用紙を挟持して搬送するローラ対の一方を紙厚方向に変位可能な変位ローラとし、その変位ローラの変位を非接触センサで検出することによって、紙厚を検出するようにしたものが既に知られている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、搬送する紙等のシートの厚さを検出する目的で、シートを挟持して搬送するローラ対が設置されたシート厚識別装置が開示されている。そのローラ対の一方のローラはそのシャフト（回転軸）の位置が固定されており、もう一方のローラはシートを挟持した際にその厚さ分だけ変位する変位ローラになっている。その変位ローラのシャフトの端部には、軸受と変位ローラの変位に伴って動く変位部材とが設置されており、変位部材には磁石が付加されている。その磁石に対向してホール素子が取り付けられており、そのホール効果によって非接触で変位部材の変位を検出し、それによってシート厚を識別（検出）するようになっている。
【０００６】
また、特許文献２には、用紙を搬送する対の搬送ローラのうち、従動ローラを用紙搬送方向と直交する方向（紙厚方向）に変位可能に取り付け、その対の搬送ローラ間に用紙を挟持していないときと挟持しているときの各搬送ローラの軸間隔の変化量を、各軸にそれぞれ接触する２本の回動可能なアームを介して反射型変位センサによって検出して、用紙の厚さを検出する紙厚検知装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような従来のシート（紙を含む）の厚さを検出する装置では、シートを搬送するローラ対の一方をシート厚方向へ移動可能な変位ローラとし、シート搬送時にその変位ローラの回転シャフト（回転軸）の変位量を検出する方法が取られていた。
しかしながら、このようなシート厚検出装置では、変位ローラの回転シャフトに径方向のブレが発生し易く、それによってシート厚の測定結果に影響を及ぼしてしまうという問題があった。
【０００８】
また、変位ローラの回転シャフトの変位量を検出する変位センサとして、検出部の摩耗や劣化を防ぐために、上述した例のホール素子や光学式センサのような非接触式センサが用いられることが多いため、外乱に弱いという問題もある。
例えば、ホール素子を用いたセンサの場合は、磁性体トナーやその他の磁性体材料が発する磁気によって検出結果が変化してしまう問題があり、光学式センサの場合は、インクミストや紙粉等によって光源からの光が遮られ、検出不良が起こるなどの問題があった。一方、その検出部に接触式センサを採用した場合には、変位ローラのシャフトの回転によって、接触子の摩耗や劣化が起きてしまうという問題があった。
【０００９】
この発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、シート厚検出装置における変位ローラのシャフトにブレが発生しないようにするとともに、外乱にも影響されることなく、堅牢で長期に亘って常に正確なシート厚を検出できるようにすることを目的とする。また、そのようなシート厚検出装置を備えた画像形成装置及び画像読取装置を提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明によるシート厚検出装置は、上記の目的を達成するため、シートを挟持して搬送する駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対を、その駆動ローラはそのシャフトを回転自在で径方向には不動に設けるとともに、従動ローラはそのシャフトを、挟持するシートの厚さ方向に変位可能で回転不能に設けた変位ローラとし、そのシャフトに変位ローラのローラ部を回転自在に支持させ、その変位ローラのシャフトのシートの厚さ方向の変位量を検出する接触式変位センサを設け、その接触式変位センサの検出信号によってシート厚を検出するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
上記変位ローラのシャフトに、該シャフトの軸線方向とシート搬送方向とに平行な平面部を有する測定用ブラケットを取り付け、その測定用ブラケットの変位量を上記接触式変位センサによって検出するとよい。
あるいは、上記変位ローラのシャフトに、該シャフトの軸線方向とシート搬送方向とに平行な平面部を切削加工等によって形成し、上記接触式変位センサをその接触子をその平面部に垂直に当接させて配設してもよい。
また、上記接触式変位センサの接触子を、上記変位ローラのシャフトに押し付ける付勢手段を設けるとよい。
【００１２】
上記変位ローラを、そのローラ部が、上記回転不能なシャフト上にその軸線方向に間隔を置いて、それぞれベアリングを介して回転自在に装着された複数のコロであるコロローラとしてもよい。
その場合、上記変位ローラのシャフトにおける上記複数のコロ間の中央の間隔部分又は端部に、該シャフトのシートの厚さ方向の変位量を検出する接触式変位センサを設けることができる。
【００１３】
さらに、上記変位ローラのシャフトにおける上記複数のコロ間の間隔部分及び両端部のうちの複数個所に、上記シートの厚さ方向の変位量を検出する接触式変位センサを設けるとともに、その各接触式変位センサの検出信号を平均化する演算処理回路を設け、その演算処理回路の処理結果によってシート厚を検出するようにしてもよい。
【００１４】
上記変位ローラを、そのローラ部が、シートの搬送幅に相当する長さの１個のローラであって、上記回転不能なシャフト上にベアリングを介して回転自在に装着された長手ローラとし、そのシャフトの端部に上記シートの厚さ方向の変位量を検出する接触式変位センサを設けてもよい。
【００１５】
この発明による画像形成装置は、画像形成用用紙（シート）の搬経路中に、上記いずれかのシート厚検出装置を備えたことを特徴とする。
そのシート厚検出装置の上記ローラ対は、レジストローラ対又は他のシート搬送用ローラ対を兼ねることができる。
この発明による画像読取装置は、画像読取用原稿（シート）の搬送経路中に、上記いずれかのシート厚検出装置を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この明細書中で「シート」とは、普通紙、記録紙、記録シート、転写紙などの記録媒体となる紙、あるいは樹脂や金属等のシート材やフィルム、布、皮革などのシート材を含み、画像が形成されていないシート、画像が形成されたシート、画像形成に使用しないシートが含まれる。また、「画像形成」とは、記録、印刷、印字、印写、描画等によるシート上への文字、写真、図形、絵などを形成することを称す。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によるシート厚検出装置は、搬送するシートの厚さ方向に変位可能な変位ローラのシャフトを無回転にしたので、シャフトの回転に伴うブレによる検出への影響を防ぐことができ、且つそのシャフトの変位を検出するために接触式変位センサを使用しても、接触子が摩耗や劣化する恐れがなくなった。
したがって、シャフトのブレがなく、外乱にも影響されることがなく、変位センサのシャフトとの接触部が摩耗や劣化する恐れもないので、堅牢で長期に亘って常に正確なシート厚を検出することができる。それによって、シートの重送なども確実に検知できる。
【００１８】
また、この発明による画像形成装置は、画像形成用シートの搬送経路中に、この発明によるシート厚検出装置を備えているので、画像形成用シートが画像形成部に搬送されるまでにその厚さを正確に検出できるので、予期しない厚さの用紙が搬送されたり重送が生じた際にはそれを確実に検出して、適切な措置をとることができ、正常な画像形成がなされなくなったり、紙詰（ジャム）などの異常が発生するのを回避することができる。
【００１９】
インクジェットプリンタにおいては、検知したシート厚（紙厚）に応じてインクジェットヘッドの高さを調整して、画像形成用シートとインクジェットヘッドとの間の距離を常に適正にすることができ、それによって印刷品質を保つことができる。さらに、高速機における機構部品が損傷するリスクを低減することもできる。
この画像形成装置には、プリンタ、プロッタ、印刷装置、複写装置、デジタル複合機、ファクシミリ装置等の各種画像形成装置を含む。
【００２０】
この発明による画像読取装置は、画像読取用シートの搬送経路中に、この発明によるシート厚検出装置を備えているので、画像読取用シートが画像読取部に搬送されるまでにその厚さを正確に検出できるので、予期しない厚さの用紙が搬送されたり重送が生じた際にはそれを確実に検出して、適切な措置をとることができ、正常な画像読み取りがなされなくなったり、紙詰（ジャム）などの異常が発生するのを回避することができる。
【００２１】
この画像読取装置には、複写機やファクシミリ装置の自動原稿送り機能付きスキャナ部（原稿読取部）、単体のスキャナ装置や電子ファイリングシステム、カードリーダ、自動販売機や券売機等に組み込まれたり、銀行等で使用される紙幣判別計数装置等含もむ。
なお、発明によるシート厚検出装置は、画像形成装置と画像読取装置以外にも、各種のシート搬送装置やシート計数装置などに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明によるシート厚検出装置の第１実施例を示す斜視図である。
【図２】この発明によるシート厚検出装置の第２実施例を示す斜視図である。
【図３】この発明によるシート厚検出装置の第３実施例を示す斜視図である。
【図４】この発明によるシート厚検出装置の第４実施例を示す斜視図である。
【図５】この発明の各実施例における変位ローラのシャフト支持部の構成例を示すシャフト端部の横断面図である。
【図６】この発明の各実施例における変位ローラのシャフトに接触式変位センサの接触子を当接させる測定用ブラケットを取り付けた例を示す要部斜視図である。
【図７】この発明の各実施例における変位ローラのシャフトに接触式変位センサの接触子を当接させる平面部を形成した例を示す要部斜視図である。
【図８】この発明の各実施例における接触式変位センサの接触子を変位ローラのシャフトに押し付ける付勢手段を設けた例を示す要部斜視図である。
【図９】この発明による画像形成装置の一実施例の概略構成を示す図である。
【図１０】この発明による画像読取装置の一実施例の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔シート厚検出装置の第１実施例〕
図１は、この発明によるシート厚検出装置の第１実施例を示す斜視図である。この図１に示すシート厚検出装置は、シート１を挟持して搬送する駆動ローラ４と従動ローラである変位ローラ３とからなるローラ対１４を備えている。
なお、この図１および他の実施例の図２〜図４においても、シート１が透明であるかのように、駆動ローラ４又は５のシート１の下側の部分も透視して実線で描いている。
【００２４】
駆動ローラ４は、そのシャフト（回転軸）４ａの両端部を図示していない支持部材に、回転自在に且つ径方向には不動に支持されて設けられており、そのシャフト４ａ上に軸線方向に沿って略等間隔に、ローラ部として複数（この例では６個）のコロ４ｂが固着されたコロローラである。そして、そのシャフトが図示していないモータによって、ギア列やベルト機構等の駆動力伝達機構を介して回転駆動される。
【００２５】
変位ローラ３は、そのシャフト３ａの両端部を図示していない支持部材に、挟持するシート１の厚さ方向に変位可能で回転不能に支持されて設けられており、そのシャフト３ａ上に軸線方向に沿って略等間隔に、ローラ部として複数（この例では６個）のコロ３ｂがベアリング（軸受）３ｃを介してそれぞれ回転自在に支持されたコロローラである。
【００２６】
そのベアリング３ｃは、ローラベアリング、コロベアリング、滑りベアリングなどのいずれでもよく、各コロ３ｂをシャフト３ａに対して、軸線方向には不動で相対回転自在に保持する。
ベアリング３ｃは各コロ３ｂの軸線方向の両端部とシャフト３ａとの間にのみ設け、その間の部分はコロ３ｂとシャフト３ａとの間に隙間を形成しておけば、コロ３ｂの回転抵抗を極めて小さくすることができる。
【００２７】
駆動ローラ４の各コロ４ｂと変位ローラ３の各コロ３ｂとは、それぞれ対応する位置に設けられており、その間にシート１を挟持して、駆動ローラ４がシャフト４ａと各コロ４ｂとが一体に矢示Ａ方向に回転すると、変位ローラ３はシャフト３ａが回転せず各コロ３ｂのみが矢示Ｂ方向へ連れ回りして、シート１を矢示Ｃ方向へ搬送する。そのとき、変位ローラ３のシャフト３ａは、挟持したシート１の厚さ方向（矢示Ｄ方向）に変位する。
【００２８】
その変位ローラ３のシャフト３ａの変位量を検出する接触式変位センサ２を、接触子２ａの先端をシャフト３ａの上部外周面に当接させて設けている。そして、その接触式変位センサ２の検出信号によってシート１の厚さ、すなわちシート厚を検出する。
なお、駆動ローラ４のシャフト４ａと変位ローラ３のシャフト３ａの各軸線を結んで該軸線に直交する直線上に接触子２ａの軸線があるように、接触式変位センサ２を配置するのが望ましい。
【００２９】
接触式変位センサ２は、接触子２ａの矢示Ｄ方向の変位量に応じた電気信号を生成する検出部２ｂと、その検出部２ｂを動作させて、生成される電気信号を処理してシート厚に対応する信号を出力する信号処理部２ｃとを備えている。接触子２ａはその上部が検出部２ｂ内に挿入されており、出入自在であるが、突出する方向に付勢されている。
この接触式変位センサ２としては、リニアポテンショメータ、差動トランス式変位センサ、可変インダクタンス式変位センサ、静電容量式変位センサ、磁歪式変位センサ、光学リニアエンコーダ式変位センサ等、従来から使用されている各種の接触式変位センサを、精度や応答性などの要求に応じて適宜選択して使用することができる。
【００３０】
この実施例では、変位ローラ３の各コロ３ｂ間の中央の間隔部分に、シャフト３ａのシート１の厚さ方向の変位量を検出する接触式変位センサ２を設けているが、シャフト３ａの各コロ３ｂ間の他の間隔部分又は両端部のいずれかに接触式変位センサ２を設けてもよい。
ここで、変位ローラ３のシャフト３ａの両端部を支持するシャフト支持部の一例を、図５によって説明する。但し、支持部の構造はこれに限るものではない。
【００３１】
この図５に示す例では、シャフト３ａの両端の被支持部３ａ１は、外周面の一部をシャフト４ａとシャフト３ａの各軸線を結ぶ直線Ｌに平行で、シャフト３ａの軸線にも平行な一対の面取り面を形成しており、横断面が小判形になっている。支持部材１７には、上記直線Ｌに沿って上記一対の面取り面間の寸法より僅かに広い幅の長溝１７ａが形成されており、その各支持部材１７の長溝１７ａにシャフト３ａの各被支持部３ａ１が、直線Ｌに沿って変位自在に嵌入している。その各支持部材１７の長溝１７ａの上端部にはねじ１８が螺入され、そのねじ１８とシャフト３ａの被支持部３ａ１との間にコイルスプリング１９が介装され、変位ローラ３のシャフト３ａに、駆動ローラ４へ押し付ける方向の付勢力を付与している。
【００３２】
このシート厚検出装置によれば、変位ローラ３のシャフト３ａを無回転にしたので、シート１の搬送中にシャフト３ａにブレが生じることがなく、同時にそのシャフト３ａのシートの厚さ方向の変位量を検出する検出用センサとして、外乱に対して強い接触式変位センサ２を用いているので、常に正確にシート厚を検出することができる。
また、変位ローラ３のシャフト３ａが回転しないため、接触式変位センサ２を使用してもその接触子２ａが摩耗したり劣化する恐がなく、堅牢で長期に亘って常に正確なシート厚を検出することができる。それによって、シート１の重送なども確実に検知できる。
【００３３】
この第１実施例は、駆動ローラ４も従動ローラである変位ローラ３もコロローラであるから、画像形成装置などに適用する場合に、既存の２本のコロローラによる搬送ローラ対を設計変更することなく利用して、シート厚検出装置を構成することができる。
【００３４】
〔シート厚検出装置の第２実施例〕
図２は、この発明によるシート厚検出装置の第２実施例を示す斜視図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付してあり、それらの説明は省略する。
この図２に示すシート厚検出装置は、シート１を挟持して搬送する駆動ローラ５と従動ローラである変位ローラ３とからなるローラ対１５、および接触式変位センサ２を備えている。
【００３５】
この第２実施例において、前述した第１実施例と異なる点は、駆動ローラ５が、回転するシャフト５ａにローラ部として、シートの搬送幅に相当する長さの１個のローラ５ｂが固定された長手ローラである点だけである。
図２では図１に示した矢示Ａ〜Ｄの図示を省略しているが、このシート厚検出装置の動作および効果は、第１実施例と同様である。
【００３６】
この実施例でも、変位ローラ３の各コロ３ｂ間の中央の間隔部分に、シャフト３ａのシート１の厚さ方向の変位量を検出する接触式変位センサ２を設けているが、シャフト３ａの各コロ３ｂ間の他の間隔部分又は両端部のいずれかに接触式変位センサ２を設けてもよい。
この第２実施例は、駆動ローラ５が長手ローラであり、従動ローラである変位ローラ３がコロローラであるから、画像形成装置などに適用する場合に、既存の長手ローラとコロローラによる搬送ローラ対を設計変更することなく利用して、シート厚検出装置を構成することができる。
【００３７】
〔シート厚検出装置の第３実施例〕
図３は、この発明によるシート厚検出装置の第３実施例を示す斜視図であり、図１及び図２と対応する部分には同一の符号を付してあり、それらの説明は省略する。
この図３に示すシート厚検出装置は、シート１を挟持して搬送する駆動ローラ５と従動ローラである変位ローラ６とからなるローラ対１６、および接触式変位センサ２を備えている。
【００３８】
この第３実施例において、前述した第２実施例と異なる点は、変位ローラ６が、回転不能なシャフト６ａ上にローラ部として、シートの搬送幅に相当する長さの１個のローラ６ｂがベアリング（軸受）６ｃを介して回転自在に装着された長手ローラであり、そのシャフト６ａの一端部に、そのシート１の厚さ方向の変位量を検出する接触式変位センサ２を設けた点だけである。べアリング６ｃは、ローラ６ｂの両端部とシャフト６ａとの間に介装されている。
【００３９】
この変位ローラ６も、そのシャフト６ａの両端部が、第１実施例において図５によって説明したのと同様な支持構造によって支持され、駆動ローラ５との間に挟持するシートの厚さ方向に変位可能で回転不能に設けられている。
図３でも図１に示した矢示Ａ〜Ｄの図示を省略しているが、このシート厚検出装置の動作および効果は、第１、第２実施例と同様である。
【００４０】
この第３実施例は、駆動ローラ５と従動ローラである変位ローラ６がいずれも長手ローラであるから、画像形成装置などに適用する場合に、既存の２個の長手ローラによる搬送ローラ対を設計変更することなく利用して、シート厚検出装置を構成することができる。
【００４１】
〔シート厚検出装置の第４実施例〕
図４は、この発明によるシート厚検出装置の第４実施例を示す斜視図であり、図１及び図２と対応する部分には同一の符号を付してあり、それらの説明は省略する。
この図４に示すシート厚検出装置は、シート１を挟持して搬送する駆動ローラ５と従動ローラである変位ローラ３とからなるローラ対１５は、図２に示した第２実施例と同じである。
【００４２】
この第４実施例において、前述した第２実施例と異なる点は、変位ローラ３の各コロ３ｂ間の中央の間隔部分とシャフト３ａの一端部に、それぞれシャフト３ａのシート１の厚さ方向の変位量を検出する接触式変位センサ２Ａと２Ｂを設けるとともに、その各接触式変位センサ２Ａと２Ｂの検出信号を平均化する演算処理回路７を設けた点だけである。
【００４３】
そして、その演算処理回路７の処理結果である演算出力信号によってシート厚を検出する。それによって、機械振動等によるノイズの影響や各センサ出力のばらつきの影響等を抑えることができ、一層精度よくシート１の厚さを検出することが可能になる。
図４でも図１に示した矢示Ａ〜Ｄの図示を省略しているが、このシート厚検出装置のその他の動作および効果は、第１、第２実施例と同様である。
【００４４】
なお、この実施例では接触式変位センサを、変位ローラ３の各コロ３ｂ間の中央の間隔部分とシャフト３ａの一端部に、それぞれ設けたが、これに限るものではなく、変位ローラ３のシャフト３ａにおける複数のコロ３ｂ間の間隔部分及び両端部のうちの複数個所（３ヶ所以上でもよい）に接触式変位センサ２を設けるとともに、その各接触式変位センサ２の検出信号を演算処理回路７に入力して平均化するようにしてもよい。
【００４５】
さらに、図１に示した第１実施例においても、同様に変位ローラ３のシャフト３ａにおける複数のコロ３ｂ間の間隔部分及び両端部のうちの複数個所に接触式変位センサ２を設けるとともに、演算処理回路７を設け、複数の各接触式変位センサ２の検出信号を演算処理回路７に入力して平均化するようにしてもよい。
あるいは、図３に示した第３実施例においても、変位ローラ６のシャフト６ａの両端部にそれぞれ接触式変位センサ２を設けるとともに、演算処理回路７を設け、その各接触式変位センサ２の検出信号を演算処理回路７に入力して平均化するようにしてもよい。
【００４６】
〔変位ローラのシャフトと接触式変位センサとの当接部の好ましい例〕
次に、上述した各実施例に適用可能な、変位ローラのシャフトと接触式変位センサとの当接部の好ましい例について説明する。
図６は、変位ローラのシャフトに接触式変位センサの接触子を当接させる測定用ブラケットを取り付けた例を示す要部斜視図である。
【００４７】
この例では、変位ローラ３のシャフト３ａの２個のコロ３ｂ間の間隔部分に、測定用ブラケット８を取り付けている。その測定用ブラケット８は、シャフト３ａの軸線方向とシート搬送方向とに平行な平面部８ａと、その一端から下方へ直角に折れ曲がった固定部８ｂとを有し、固定部８ｂが止めねじ８ｃによってシャフト３ａに固着されている。平面部８ａはシャフト３ａの外周の上面に当接している。
【００４８】
そして、接触子２ａの先端をその平面部８ａの上面に垂直に当接させて、接触式変位センサ２を設置する。その接触式変位センサ２によって、測定用ブラケット８の変位量を検出することにより、間接的に変位ローラ３の変位量を検出してシート厚を検出する。
このようにすることによって、接触式変位センサ２によって変位を測定する測定対象の接触面積を広げ、より安定した検出を可能にする。
【００４９】
図７は、変位ローラのシャフトに接触式変位センサの接触子を当接させる平面部を形成した例を示す要部斜視図である。
この例では、変位ローラ３のシャフト３ａの２個のコロ３ｂ間の間隔部分に、シャフト３ａの軸線方向とシート搬送方向とに平行な平面部３ｄを切削加工によって形成している。そして、接触子２ａの先端をその平面部３ｄに垂直に当接させて、接触式変位センサ２を配設する。
このようにしても、接触式変位センサ２の接触子２ａとシャフト３ａとの接触面積が増加し、より安定した検出を行うことが可能になる。
【００５０】
図８は、接触式変位センサの接触子を変位ローラのシャフトに押し付ける付勢手段を設けた例を示す要部斜視図である。
この例では、接触式変位センサ２の接触子２ａの先端に半円弧状に湾曲した湾曲部２ｄを延設し、その湾曲部２ｄの中間部を変位ローラ３のシャフト３ａの外周上面に当接させる。そして、接触式変位センサ２と一体的に板バネ固定用のブラケット９Ａを設け、そのブラケット９Ａの下面にクランク板状に折曲した板バネ９の一端部を固着して取り付け、その他端部を湾曲部２ｄの先端に当接させ、この板バネ９によって接触式変位センサ２の接触子２ａの延設部である湾曲部２ｄをシャフト３aに押し付けている。
【００５１】
したがって、この板バネ９が接触式変位センサ２の接触子２ａを変位ローラ３のシャフト３ａに押し付ける付勢手段として機能する。
一般に、接触式変位センサ２は、それ自体でも接触子２ａを検出部２ｂから突出させる方向に付勢しているが、その接触子２ａをさらに板バネ９によってシャフト３ａに押し付けるように付勢することによって、シャフト３ａに対する押し付け圧が増加し、接触子２ａとシャフト３ａとの保持力が強くなるため、シャフト３ａの変位をより安定して検出することが可能になる。
【００５２】
図６〜図８では、図１、図２、図４に示したコロローラである変位ローラ３のシャフト３ａに対して、接触式変位センサ２を配設する場合の例を示したが、図３に示したような長手ローラである変位ローラ６のシャフト６ａの端部に対して、接触式変位センサ２を配設する場合にも、同様に適用できる。
【００５３】
〔画像形成装置の実施例〕
次に、この発明による画像形成装置の一実施例を図９によって説明する。図９は、その画像形成装置の主に用紙（シート）搬送経路を示す概略構成図である。
この図９に示す画像形成装置１０はインクジェット方式の画像形成装置である。
先ず、この画像形成装置１０における画像形成プロセスの概略を説明する。
【００５４】
ここで説明する実施例においては、シートを「用紙」と称するが、それには普通紙、記録紙、記録シート、転写紙などを含んでいる。また、紙に限るものではなく、液状記録剤（一般にインクという）によって画像を形成できるシート状の記録媒体であり、所定の大きさにカットされたものに限らず、長尺状のものでもよい。
【００５５】
画像形成装置１０内の第１給紙手段２０又は外付けの第２給紙手段３０から記録媒体として用紙が画像形成部５０に供給され、画像形成部５０においてインクジェット画像が形成される。
【００５６】
第１給紙手段２０は、２組の給紙トレイ２１，２２及び、ピックアップローラ２１ａ，２２ａ、フィ−ドローラ２１ｂ，２２ｂ、リバースローラ２１ｃ，２２ｃ、搬送ローラ対２１ｄ，２２ｄを備えている。さらに、それぞれ駆動ローラと従動ローラからなる搬送ローラ対１１，１２によるレジスト前搬送部４０と、駆動ローラ１３ａ及び従動ローラ１３ｂからなるレジストローラ対１３とが設けられている。これらによって、画像形成部５０へ用紙を供給する用紙供給装置を構成している。
【００５７】
画像形成部５０では、非接触搬送部６０の無端広幅ベルト６１に用紙が吸着されて搬送される。無端広幅ベルト６１は、駆動ローラ６２と３本の従動ローラ６３，６４，６５とによって回動可能に張架されており、テンションローラ６６によって所定の張力を与えられ、図示しない駆動装置によって反時計回りに回転駆動されている。
無端広幅ベルト６１には多数の孔が形成されており、不図示のファンにより、その孔を通して空気を吸引することによって用紙を吸着する。
【００５８】
画像形成部５０は、それぞれ液状記録剤として黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクを使用する４個のライン型インクジェットヘッド５１〜５４を備えたフルカラー画像を形成できるインクジェット方式の画像形成部である。
ライン型インクジェットヘッド５１〜５４は、それぞれ用紙の搬送方向に直交する最大幅に対応する長さを有し、用紙の全幅に亘る１ラインの画像を同時に形成できるので、高速印刷が可能である。しかし、インクノズルをキャリッジに搭載して、用紙の幅方向に移動させながら画像を形成するシリアル型インクジェットヘッドを使用してもよい。
【００５９】
画像形成部５０においてインクジェット画像が形成された用紙を搬送する画像形成後搬送部７０は、そのまま真っ直ぐ左方の排紙出口９０に排紙する水平な搬送経路Ａと、画像形成部５０での画像形成後搬送経路Ａから分岐する搬送経路Ｂと、その搬送経路Ｂによって搬送される用紙１Ｐをスイッチバックローラ対７４を通過させてから、排紙出口９０に排紙する搬送経路Ｃ及び搬送経路Ｄを備えている。
【００６０】
その搬送経路Ｃは、スイッチバック経路を兼ねており、用紙１Ｐの後端がスイッチバックセンサ７３の位置に来たことを検知すると、一旦用紙１Ｐの搬送を停止し、その後スイッチバックローラ対７４を逆回転させて、用紙１Ｐの搬送方向を反転し、搬送経路Ｄを通して排紙出口９０へ導く。また、表面に画像が形成された用紙１Ｐをその裏面に画像を形成するために、再度画像形成部５０へ導く両面搬送経路Ｅを有する両面ユニット８０も備えている。
そして、用紙１Ｐが搬送経路Ｃ、Ｄ、Ｅのいずれを通る場合でも、用紙１Ｐが画像形成後搬送部７０のスイッチバックローラ対７４によって搬送される搬送経路となっている。
【００６１】
以下、その第１給紙手段２０における下側の給紙トレイ２２から用紙を給紙する場合を例に、用紙の搬送経路を簡単に説明する。なお、以下の説明によるローラの回転方向及び用紙の搬送方向は全て図９におけるものである。
【００６２】
給紙トレイ２２に積載された用紙は、不図示の機構により、ピックアップローラ２２aに所定の圧を持って接触され、その後、ピックアップローラ２２ａの左回転により、給紙を開始される。
その後、用紙を送り出す方向に回転するフィ−ドローラ２２ｂと用紙を引き戻す方向に回転するリバースローラ２２ｃとにより、用紙が１枚だけに分離されて矢示方向へ送られ、駆動ローラと従動ローラからなる搬送ローラ対２２ｄと、それに続く同様な搬送ローラ対２１ｄとによって上方（矢示方向）へ搬送される。
【００６３】
その用紙はさらに、それぞれ駆動ローラと従動ローラからなる搬送ローラ対１１，１２によってレジスト前搬送部４０を搬送され、停止状態のレジストローラ対１３に至る。その用紙は、レジストローラ対１３に先端が突き当たって所定のタワミ（撓み）が形成されてスキュー補正がなされた後、所定のタイミングでレジストローラ対１３によって再搬送され、非接触搬送部６０の無端広幅ベルト６１に吸着される。
【００６４】
レジストローラ対１３から無端広幅ベルト６１に受け渡された用紙の先端部が、センサ６７で検知された後、所定のタイミングで画像形成部５０に設けられた黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のライン型インクジェットヘッド５１〜５４が順次駆動される。
こうして、４色のライン型インクジェットヘッド５１〜５４の先端のノズルからインクが順次吐出されることによって、用紙の一方の面にフルカラーのインクジェット画像が形成される。
【００６５】
その間、非接触搬送部６０の無端広幅ベルト６１は極力速度変動がないように駆動されるが、実際にはその速度変動を図示しない検出装置によって検出して、用紙の移動に合せた正確なタイミングでインクの吐出が行われる。
【００６６】
インクジェット画像が形成された用紙は、そのまま水平方向に左方へ搬送されるが、画像形成装置１０内に設けた（その設置については後述する）紙厚検出装置によって自動検出した用紙の紙厚情報に基づいて、キロ連量２１０ｋｇ紙以上の用紙であるときは、画像形成後搬送部７０の切り替え爪７１ａが点線で示す位置に移動しており、その切り替え爪７１ａによって水平な搬送経路Ａへ導かれる。
【００６７】
そして、その搬送経路Ａに設けられたローラ７１ｃとローラ７１ｄに掛け渡された孔開き無端ベルト７１ｂと、図示しないエアー吸引ファンによる吸引力により、画像面は非接触搬送される。その後、駆動ローラ７９ａと従動ローラ７９ｂからなる排紙ローラ対７９によって左方へ搬送され、排紙出口９０を経由して、画像形成装置１０外へ排出される。排紙出口９０の下流部には、図示しない排紙トレイが設置されるか又はフィニッシャ等の後処理装置が設置される。
【００６８】
紙厚検出装置によって検出されて用紙の紙厚情報が、キロ連量２１０ｋｇ紙未満の用紙であった場合は、画像形成後搬送部７０の切り替え爪７１ａが実線で示す位置に移動しており、インクジェット画像が形成された用紙１Ｐは搬送経路Ｂに導かれる。その搬送経路Ｂにおいてもやはり、非接触搬送部６０の無端広幅ベルト６１によって、その用紙１Ｐが吸引搬送される。
【００６９】
その搬送された用紙１Ｐは、実線で示す位置にある切り替え爪６８，７２に案内されて、搬送経路Ｃに至る。その後用紙１Ｐは停止されることなく、搬送経路Ｃのそれぞれ対のローラからなるスイッチバックローラ対７４、搬送ローラ対７５〜７８によって搬送されて、搬送経路Ａの後部を経て排紙ローラ対７９へ送られ、その排紙ローラ対７９によって挟持搬送され、排紙出口９０から排紙される。画像形成部５０で画像が形成された用紙を、このように長い搬送経路を通して排紙することにより、用紙上のインクを十分に乾かしてから排紙することができる。
【００７０】
スイッチバックローラ対７４及び搬送ローラ対７５〜７８を構成する各対のローラは、駆動ローラ７４ａ，７５ａ，７６ａ，７７ａ，７８ａと、従動ローラ７４ｂ，７５ｂ，７６ｂ，７７ｂ，７８ｂからなる。そのうちの駆動ローラ７４ａ，７５ａ，７６ａ，７７ａは、それぞれ図示しないモータにより正逆回転制御される。
この場合は、駆動ローラ７４ａ，７５ａ，７６ａ，７７ａは反時計回りに回転駆動される。駆動ローラ７８ａは、図示しないモータによって常に時計回りに回転駆動される。
【００７１】
用紙の紙厚情報がキロ連量２１０ｋｇ紙未満の用紙で、印刷指示情報により反転排紙が設定されていた場合は、スイッチバックローラ対７４に挟持されて下方（矢示方向）へ搬送される用紙１Ｐの後端を、スイッチバックセンサ７３が検知すると、それをトリガに画像形成後搬送部７０のスイッチバックローラ対７４及び搬送ローラ対７５〜７７の駆動が一端停止され、用紙はその位置で停止される。また同時に、切り替え爪７２が図示しないアクチェータにより点線で示す位置に移動される。なお、このとき切り替え爪６８は実線で示す位置のままである。
【００７２】
その後、所定のタイミングで、スイッチバックローラ対７４及び搬送ローラ対７５〜７７の各駆動ローラ７４ａ，７５ａ，７６ａ，７７ａが時計回りに逆転駆動される。それによって、用紙はスイッチバックして切り替え爪７２によってガイドされ、搬送経路Ｄを経て搬送経路Ｃへ合流し、駆動ローラ７８ａが時計回りに回転する搬送ローラ対７８によって上方（矢示方向）へ搬送され、搬送経路Ａの後部を経て排紙ローラ対７９に挟持搬送されて排紙出口９０から画像面を下にして排紙される。
この場合は、複数ページの画像が順次形成された用紙が積層されて排紙されたときに、画像面が下向きになっているためページ順が揃っており、用紙を取り出した後に並べ変える必要がなくなる。
【００７３】
検出された用紙の紙厚情報がキロ連量２１０ｋｇ紙未満の用紙で、印刷指示情報により両面プリントが設定されていた場合も、表（おもて）面に画像が形成された用紙１Ｐが搬送経路Ｂからスイッチバックローラ対７４を経て搬送経路Ｃに進入する際には、搬送ローラ対７５，７６，７７の各駆動ローラ７５ａ，７６ａ，７７ａは反時計回りに回転して用紙を搬入する。
【００７４】
その後、その用紙１Ｐの後端をスイッチバックセンサ７３が検知すると、それをトリガに、スイッチバックローラ対７４及び搬送ローラ対７５，７６，７７の駆動が停止され、用紙１Ｐは停止される。同時に、切り替え爪６８が図示しないアクチェータにより点線で示す位置に移動される。このとき切り替え爪７２は実線で示す位置のままである。
【００７５】
そして、所定のタイミングでスイッチバックローラ対７４及び搬送ローラ対７５，７６，７７が逆転駆動され、用紙１Ｐはスイッチバックし、切り替え爪６８にガイドされて両面ユニット８０による両面搬送経路Ｅに搬送される。両面搬送経路Ｅには、それぞれ時計回りに駆動される駆動ローラ８１ａ，８２ａ，８３ａと従動ローラ８１ｂ，８２ｂ，８３ｂとの対からなる両面搬送ローラ対８１，８２，８３が設けられている。
【００７６】
用紙１Ｐはその後、両面搬送経路Ｅの両面搬送ローラ対８１〜８３によって矢示方向に搬送され、レジスト前搬送部４０へ戻される。そして、レジストローラ対１３に先端が突き当たって所定のタワミ（撓み）が形成されてスキュー補正がなされる。その後、所定のタイミングでレジストローラ対１３によって再搬送され、おもて面側が非接触搬送部６０の無端広幅ベルト６１に吸着されて搬送されながら、画像形成部５０によって裏面に画像が形成される。
【００７７】
その後は再び、搬送経路Ｂ及び搬送経路Ｃを搬送され、搬送経路Ａの後部を経て排紙ローラ対７９によって排紙出口９０から排出される。なお、このときは切り替え爪６８は実線で示す位置に戻っており、裏面プリント後の搬送経路Ｃにおいては、スイッチバックローラ対７４で用紙を止めずに搬送することによって両面プリントの生産性を確保している。
この場合は、用紙の先に画像が形成されたおもて面が下向きに排紙されるのでページ順が揃い、搬送経路Ｃを通して排紙されるため、後に画像が形成された裏面のインクも十分に乾燥してから排紙することができる。
【００７８】
この実施例において、スイッチバックローラ対７４と、それより搬送方向下流側の搬送経路Ｃの各搬送ローラ対７５〜７８、排紙ローラ対７９、および両面搬送経路Ｅの両面搬送ローラ対８１〜８３において、各駆動ローラ７４ａ〜７９ａ，８１ａ〜８３ａは、用紙の今回画像が形成されなかった面側に接触し、各従動ローラ７４ｂ〜７９ｂ及び８１ｂ〜８３ｂは、用紙の今回画像が形成された面側に接触して、用紙を挟持しながら搬送する。
【００７９】
そこで、用紙の今回画像が形成された面側に接触する各従動ローラ７４ｂ〜７９ｂ及び８１ｂ〜８３ｂには、用紙と略点接触する点接触ローラを採用している。
点接触ローラは、用紙上のインクの乾燥が不十分な状態の画像面と点接触することで、点接触ローラ側の点突起と用紙に付着されたインクとの各接触面積が微小に抑えられる。
【００８０】
また、この、画像形成装置１０においては、駆動ローラ１３ａ及び従動ローラ１３ｂからなるレジストローラ対１３を、紙厚検出装置の駆動ローラと変位ローラとからなるローラ対として兼用している。
そのため、従動ローラ１３ｂを用紙の厚さ方向に変位可能で回転不能に支持して変位ローラとし、そのシャフト１３ｃに変位ローラのローラ部を回転自在に支持させている。さらに、そのシャフト１３ｃに対して接触式変位センサ２を設置している。そして、変位ローラである従動ローラ１３ｂのシャフト１３ｃの、搬送する用紙の厚さ方向の変位量を接触式変位センサ２によって検出し、その検出信号によって用紙の紙厚情報を得るようにしている。
【００８１】
この紙厚検出装置としては、図１から図８によって説明したシート厚検出装置のいずれの構成を用いてもよい。
また、その検出した用紙の紙厚情報によって、前述のように画像が形成された用紙の搬送経路を切り換えることができるが、紙厚情報に応じて画像形成時における画像形成部５０に高さ位置を調整して、ライン型インクジェットヘッド５１〜５４と用紙との間の距離を常に適正距離に保ち、印刷品質を常に良好に維持することもできる。
【００８２】
さらに、使用可能な厚さ以上の紙厚の用紙が搬送されたり、用紙が重層された場合にはそれを検知して、自動的に用紙の搬送を停止させるなどの適切な措置をとることもでき、それによって、高速機においても、用紙のインクジェットヘッドへの衝突や、紙詰まり等により機構部品が損傷するリスクを回避することが可能になる。
【００８３】
この実施例ではレジストローラ対１３を、紙厚検出装置の駆動ローラと変位ローラとからなるローラ対として兼用したが、それより用紙の搬送方向上流側のレジスト前搬送部４０における搬送ローラ対１１又は１２、あるいは給紙部の搬送ローラ対２１ｄ及び２２ｄを、紙厚検出装置の駆動ローラと変位ローラとからなるローラ対として兼用して、紙厚検出装置を構成することもできる。しかし、紙厚検出装置専用の駆動ローラと変位ローラを追加してもよい。
【００８４】
このように、従来から画像形成装置に備えている既存のレジストローラ対や用紙搬送用のローラ対を、紙（シート）厚検出装置の駆動ローラと変位ローラとして兼用することができる。そのローラ対の各ローラはコロローラでも長手ローラでもよい。
また、上述の実施例は、この発明を適用したインクジェット方式の画像形成装置について説明したが、これに限るものではなく、電子写真方式の画像形成装置を始め、種々の方式の画像形成装置（印刷装置等）に実施できることは勿論である。
【００８５】
〔画像読取装置の実施例〕
次に、この発明による画像読取装置（原稿読取装置ともいう）の一実施例を図１０によって説明する。図１０は、その画像読取装置の主に原稿（シート）搬送経路を示す概略構成図である。
ここで説明する実施例においては、シートを「読取原稿」と称するが、それには画像が形成又は印刷された普通紙、記録紙、記録シート、転写紙などの記録媒体を含んでいる。また、紙に限るものではなく、読取可能な画像が形成されたシート状のものを全て含む。
【００８６】
この画像読取装置１００は、読取原稿を原稿台１０２から１枚ずつ分離して読取位置ＲＬへ搬送する自動原稿搬送ユニット１００ａと、読取位置の原稿画像を１ラインずつ読み取る画像読取ユニット１００ｂからなる。また、画像読取ユニット１００ｂは、シートスキャン（シートスルー読み取り）型の画像読取機能と、ブックスキャン型の画像読取機能の２つの画像読取機能を備える。
【００８７】
自動原稿搬送ユニット１００ａにおいて、原稿台１０２に載置された読取原稿１Ｒは、その最上部に位置するものがピックアップコロ１０３によって取り出されて、分離ユニット１０４に送り出され、この分離ユニット１０４により１枚ずつに分離されて送り出しローラ対１０５に送り出される。送り出しローラ対１０５は駆動ローラ１０５ａと従動ローラ１０５ｂからなり、１枚の読取原稿１Ｒをガイド部材Ｇ１を通して搬送方向へ送り出す。
【００８８】
それにより、読取原稿１Ｒは、搬送ローラ１０６と搬送ドラム１０７に挟持され、搬送ドラム１０７の表面に密着した状態で搬送され、読取位置ＲＬの手前で搬送ローラＬに保持され、読取位置ＲＬを通過した後、搬送ローラＲに保持され、搬送ガイドＧ２を通して排出ローラ１０８へと搬送され、その排出ローラ１０８により排紙トレイ１０９へ排紙される。
【００８９】
画像読取ユニット１００ｂでは、読取位置ＲＬに対応して、シートスキャン用のコンタクトガラス１１０と、その右側にブックスキャン用のコンタクトガラス１１１とが配設されている。また、基準白板ＷＬａは、シェーディング補正用の基準白画像を生成するためのものである。
【００９０】
ランプ１１２によって、読取位置ＲＬで読取原稿１Ｒの原稿面を照明する。それによる原稿面からの反射光は、第１ミラー１１３、第２ミラー１１５、および、第３ミラー１１６によって順次反射されて、レンズ１１８に導かれ、そのレンズ１１８によって集束されて、基板１１９に設けられたＣＣＤラインイメージセンサ１２０の受光面に結像される。そして、ＣＣＤラインイメージセンサ１２０によってその画像の明暗に応じた電気信号に変換され、基板１１９内の信号処理回路によって信号処理されて、画像データとして出力される。
【００９１】
また、ランプ１１２および第１ミラー１１３は第１キャリッジ１１４に搭載され、第２ミラー１１５および第３ミラー１１６は第２キャリッジ１１７に搭載されており、コンタクトガラス１１１上に載置されたブック原稿を読み取る際には、それぞれ副走査方向（矢示Ｓ方向）へ往復移動されるが、コンタクトガラス１１１からＣＣＤラインイメージセンサ１２０までの光路長を一定に維持するために、第２キャリッジ１１７は第１キャリッジ１１４の１／２の速度で移動される。
【００９２】
第１キャリッジ１１４および第２キャリッジ１１７は、スキャナモータ１２１の駆動力が伝達されて移動される。第１キャリッジ１１４が所定のシートスキャン位置であるホームポジションに位置していることは、ホームポジションＨＳによって検知される。
シートスキャンモードのときには、第１キャリッジ１１４および第２キャリッジ１１７は図１０に示すシートスキャン位置に停止しており、原稿台１０２に載置された複数枚の読取原稿１Ｒを順次連続して搬送し、その各画像を読み取ることができる。
【００９３】
自動原稿搬送ユニット１００ａは、全体がコンタクトガラス１１１に対して開閉する構造になっており、コンタクトガラス１１１に対向する部分は、ブック原稿等をコンタクトガラス１１１に圧接するための圧板を構成している。そして、第１キャリッジ１１４によるスキャン範囲には、原稿の裏面写り防止用の基準白背景部ＷＬｂが配設されている。
【００９４】
この実施例の画像読取装置１００は、駆動ローラ１０５ａと従動ローラ１０５ｂからなる送り出しローラ対１０５を、紙（シート）厚検出装置の駆動ローラと変位ローラとからなるローラ対として兼用している。
そのため、従動ローラ１０５ｂを用紙の厚さ方向に変位可能で回転不能に支持して変位ローラとし、そのシャフト１０５ｃに変位ローラのローラ部を回転自在に支持させている。さらに、そのシャフト１０５ｃに対して接触式変位センサ２を設置している。そして、変位ローラである従動ローラ１０５ｂのシャフト１０５ｃの、搬送する原稿の厚さ方向の変位量を接触式変位センサ２によって検出し、その検出信号によって読取原稿の紙厚情報を得るようにしている。
【００９５】
この紙厚検出装置としては、図１から図８によって説明したシート厚検出装置のいずれの構成を用いてもよい。
また、その検出した用紙の紙厚情報によって、読み取り可能な厚さ以上の厚さの原稿が搬送されたり、原稿が重層された場合にはそれを検知して、自動的に原稿の搬送を停止させるなどの適切な措置をとることもでき、それによって、原稿が詰まったり破損したり、機構部品が損傷したりするリスクを回避することが可能になる。
【００９６】
この実施例では送り出しローラ対１０５を、紙厚検出装置の駆動ローラと変位ローラとからなるローラ対として兼用したが、画像読取位置より手前側の画像読取用原稿（シート）の搬送経路中に他に原稿搬送用ローラ対がある場合には、そのローラ対を紙厚検出装置のローラ対として兼用して、紙厚検出装置を構成してもよい。しかし、紙厚検出装置専用の駆動ローラと変位ローラを追加してもよい。
このように、従来から画像読取装置に備えている既存の原稿搬送用のローラ対を、紙（シート）厚検出装置の駆動ローラと変位ローラとして兼用することができる。そのローラ対の各ローラはコロローラでも長手ローラでもよい。
【００９７】
また、上述の実施例は、この発明を単体のスキャナ装置のような画像読取装置として説明したが、これに限るものではなく、複写機やデジタル複合機、ファクシミリ装置、電子ファイリングシステムなどの画像読取部や、カードリーダなど、あるいは紙幣判別計数装置など、画像読取装置に実施できることは勿論である。
【００９８】
また、画像を読み取ることなく、単に複数枚のシートを順次給送して、その枚数を計数したり、種類別に仕分けしたり、コーティング、着色、カット、型押し、あるいは切断や折り曲などの加工をしたりする各種の装置にも、この発明によるシート厚検出装置を設けて、シートの厚さを判別したり、重送を検知したりすることができる。
さらに、上述した各実施例を矛盾しない範囲で適宜組み合わせて実施することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
この発明は、プリンタ、プロッタ、印刷装置、複写装置、デジタル複合機、ファクシミリ装置等の各種画像形成装置、及び複写機やファクシミリ装置のスキャナ部あるいは単体のスキャナ装置や電子ファイリングシステム、カードリーダ、紙幣判別計数装置等の各種画像読取装置に利用できる。
さらに、この発明によるシート厚検出装置は、紙などのシート類を搬送して、判別、コーティング、着色、殺菌、仕分け、加工などの何らかの処理を行う全ての装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１：シート    １Ｐ：用紙    ２：接触式変位センサ    ２ａ：接触子    
２ｂ：検出部    ２ｃ：信号処理部    ３：変位ローラ（従動ローラ、コロローラ）
３ａ，６ａ：変位ローラシャフト    ３ｂ：変位ローラのコロ
３ｃ，６ｃ：ベアリング    ３ｄ：平面部    ４：駆動ローラ（コロローラ）
４ａ，５ａ：駆動ローラのシャフト    ４ｂ：駆動ローラのコロ
５：駆動ローラ（長手ローラ）    ５ｂ：駆動ローラのローラ
６：変位ローラ（従動ローラ、長手ローラ）    ６ｂ：変位ローラのローラ
７：演算処理回路    ８：測定用ブラケット    ８ａ：平面部
８ｂ：固定部    ８ｃ：止めねじ    ９：板バネ    ９Ａ：板バネ固定用のブラケット
【０１０１】
１０：画像形成装置    １１，１２：搬送ローラ対    １３：レジストローラ対
１３ａ：駆動ローラ    １３ｂ：従動ローラ（変位ローラ）    １３ｃ：シャフト
１４，１５，１６：ローラ対    １７：支持部材    １７ａ：長溝
１８：ねじ    １９：コイルスプリング    ２０：第１給紙手段    
２１，２２：給紙トレイ    ３０：第２給紙手段    ４０：レジスト前搬送部
５０：画像形成部    ６０：非接触搬送部    ７０：画像形成後搬送部
８０：両面ユニット    ９０：排紙出口    
【０１０２】
１００：画像読取装置    １００ａ：自動原稿搬送ユニット
１００ｂ：画像読取ユニット    １０２：原稿台    １０３：ピックアップコロ
１０４：分離ユニット    １０５：送り出しローラ対    １０５ａ：駆動ローラ
１０５ｂ：従動ローラ（変位ローラ）    １０５ｃ：シャフト
１０６：搬送ローラ    １０７：搬送ドラム    １０８：排出ローラ
１０９：排紙トレイ    １１０：シートスキャン用のコンタクトガラス
１１１：ブックスキャン用のコンタクトガラス    １１２：ランプ
１１３：第１ミラー    １１４：第１キャリッジ    １１５：第２ミラー
１１６：第３ミラー    １１７：第２キャリッジ    １１８：レンズ
１１９：基板    １２０：ＣＣＤラインイメージセンサ    １２１：スキャナモータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０３】
【特許文献１】特開２００８−２５４８５５号公報
【特許文献２】特開２０１０−５８９６１号公報
【図１】
2012166913.tif 000003
【図２】
2012166913.tif 000004
【図３】
2012166913.tif 000005
【図４】
2012166913.tif 000006
【図５】
2012166913.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図９】
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