(57)【要約】      （修正有）【課題】皺や折り目を生じることなく、収納量を向上させることが可能な編地ガイドの制御方法とそれを用いた振り落し巻取装置を提供する。【解決手段】編機における巻取装置１の下部に設けられた収納部５と、収納部５の上方に配置されて、その上方空間領域を往復移動し、編機で生産された編地を下方へ振り落として案内し収納部５に折り畳んで収納させる編地ガイド６と、編地ガイドの往復移動によって、当該編地ガイドの上方位置に保持される編地送給点と当該編地ガイド間の編地送給長さが次第に変化するのに応じて、当該編地ガイドの移動速度を調整する制御を行う制御部とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
編機における巻取装置の下部に設けられた収納部と、前記収納部の上方に配置されて、その上方空間領域を往復移動し、編機で生産された編地を下方へ振り落として案内し前記収納部に折り畳んで収納させる編地ガイドと、
前記編地ガイドの往復移動によって、当該編地ガイドの上方位置に保持される編地送給点と当該編地ガイド間の編地送給長さが次第に変化するのに応じて、当該編地ガイドの移動速度を調整する制御を行う制御部とを備えた編地ガイドの制御方法。
【請求項２】
請求項１において、さらに、
前記編地ガイドの上方位置に保持されて編地を編地ガイドへ送給するテイクアップロールを備え、前記編地送給点をテイクアップロールにより形成する編地ガイドの制御方法。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記編地送給長さが次第に大きくなる方向に前記編地ガイドが移動する場合に、当該編地ガイドの移動速度を遅くし、前記編地送給長さが次第に小さくなる方向に前記編地ガイドが移動する場合には、当該編地ガイドの移動速度を速くする制御を行う編地ガイドの制御方法。
【請求項４】
請求項２において、
前記テイクアップロールの回転をセンサで検知し、この回転検知信号と同期して編地ガイドを移動させる編地ガイドの制御方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項において、
前記回転検知信号に対する前記編地ガイドの移動速度が、編地の性状に応じて補正して調整される編地ガイドの制御方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記編地の性状に応じて調整される前記編地ガイドの移動速度の補正値が手動で入力される編地ガイドの制御方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の前記編地ガイドの制御方法を使用する、編機で生産された編地を前記編地ガイドで振り落として案内し前記収納部に折り畳み収納する、振り落とし巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、編機によって生産される編地を編地ガイドの往復移動によって折り畳んで収納する編地ガイドの制御方法、およびそれを用いた振り落とし巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
編機によって生産される編地の巻取装置の1つとして、振り落とし巻取装置がある。一般に振り落とし巻取装置とは、編機で編み立てられた編地をテイクアップ（巻取）ロールで下方へ引っ張り、巻取装置の下部に設けられた収納部に振り落とされ折り畳み収納するというものである。振り落とし巻取装置の形態として、テイクアップロールの軸方向と直交する方向に収納部が移動する収納部移動型と、同方向に収納部上方にある編地ガイドが移動する編地ガイド移動型がある。
【０００３】
このうち編地ガイド移動型は、生産される編地を案内する編地ガイドがサーボモータ等の動力の伝達を受け、収納部の上方でかつテイクアップロールの下方の空間領域を、テイクアップロールと平行を保ちながら、収納部の端から端までを往復する。それによって、編地ガイドがテイクアップロールから下りてくる編地を収納部に折り畳むように案内し収納する。この一例として、編機における編成生地の折畳収納方法とそのための機構が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
この編地ガイド移動型による振り落とし巻取装置では、図９に示すように、編地ガイドである２本のガイドロール８間は、通過する編地Ｆに折れ皺が生じない程度の隙間を設け、テイクアップロール３とガイドロール８間の編地Ｆが弛まないようにガイドロール８が回転しているので、収納される編地Ｆは、テイクアップロール３によるもの以外の他の圧力・張力をほとんど受けない。そのため、編地Ｆはそのような外力による影響を受けない状態、例えば皺や折り目等が深く付かない状態で回収できる利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２７９５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の編地ガイド移動型の巻取装置においては、図９のように、編地ガイド６（ガイドロール８）の移動によって編地ガイド６とテイクアップロール３間の距離が次第に変化するので、編地ガイド６が同一速度で移動するとき、移動する編地ガイド６の位置によって、収納部５に収納される編地Fに緊張やたるみが生じることとなる。
【０００７】
すなわち、編地ガイド６が同一速度で移動するとき、図９（Ａ）のように編地ガイド６がテイクアップロール３の直下から編機の外周方向に移動する場合には、テイクアップロール３から繰り出される編地量が一定であるのに対しテイクアップロール３と編地ガイド６間の距離が長くなることで収納部５に収納される編地が短くなるため、編地接地点Ｇはガイドロール８直下点よりも遅れる（距離ｌ）こととなり、既に接地している編地Ｆが引っ張られて収納部5の端まで編地Fを折り畳むことができないこととなる。逆に図９（Ｂ）のように編地ガイド６が編機の外周方向から中心方向に移動する場合には、テイクアップロール３と編地ガイド６間の距離が短くなり、収納部５に収納される編地Ｆが長くなることで弛んだ状態で収納され、これによって皺や折り目が生じることがある。
【０００８】
特許文献1においては、編地ガイドが揺動した際に、編地送給点と編地ガイドとの間の距離の差が前記従来の編地ガイド移動型の巻取装置よりも顕著になるために、余分な皺や折り目が更に生じることがある。
【０００９】
本発明は、前記の問題点を解決して、編地ガイドの移動によって編地を折り畳んで収納する場合に、皺や折り目を生じることなく、収納量を向上させることが可能な編地ガイドの制御方法とそれを用いた振り落し巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明の一構成にかかる編地ガイドの制御方法は、編機における巻取装置の下部に設けられた収納部と、前記収納部の上方に配置されてその上方空間領域を往復移動し、編機で生産された編地を下方へ振り落として案内し前記収納部に折り畳んで収納させる編地ガイドと、前記編地ガイドの往復移動によって、当該編地ガイドの上方位置に保持される編地送給点と当該編地ガイド間の距離（以下、編地送給長さと呼ぶ）が次第に変化するのに応じて、当該編地ガイドの移動速度を調整する制御を行う制御部とを備えている。
【００１１】
この構成によれば、編地ガイドの往復移動によって、編地送給長さが次第に変化するのに応じて、当該編地ガイドの移動速度を調整するので、収納部に収納される編地を引っ張りや弛みがほぼ無い状態にすることができるから、編地を収納部に皺や折り目が生じることなく収納することが可能となり、また収納部の両端まで折り畳まれて収納されて、収納量を向上させることが可能となる。
【００１２】
好ましくは、前記編地ガイドの上方位置に保持されて編地を編地ガイドへ送給するテイクアップロールを備え、前記編地送給点をテイクアップロールにより形成する。したがって、テイクアップロールにより編地を編地ガイドへ容易に送給することができる。
【００１３】
好ましくは、前記編地送給長さが次第に大きくなる方向に前記編地ガイドが移動する場合に、当該編地ガイドの移動速度を遅くし、前記編地送給長さが次第に小さくなる方向に前記編地ガイドが移動する場合には、当該編地ガイドの移動速度を速くする制御を行う。したがって、編地送給長さが大きくなるとき編地ガイドの移動速度を遅くして、編地の引っ張りがほぼ無くなるように編地を収納部に送り、編地送給長さが小さくなるとき編地ガイドの移動速度を速くして、編地の弛みがほぼ無くなるように編地を収納部に送ることにより、編地ガイドの移動距離と収納部へ送られる編地の長さをほぼ同一にして収納することができる。
【００１４】
好ましくは、前記テイクアップロールの回転をセンサで検知し、この回転検知信号と同期して編地ガイドを移動させる。したがって、編機から生産される編地の長さに対応することができる
【００１５】
好ましくは、前記回転検知信号に対する編地ガイドの移動速度が、編地の性状に応じて補正して調整される。また、前記編地の性状に応じて調整される前記編地ガイドの移動速度の補正値が手動で入力される。したがって、編地の性状に応じて容易に補正して、編地を皺や折り目が生じることなく収納部の両端まで折り畳んで収納することができる。
【００１６】
本発明の他の構成にかかる振り落とし巻取装置は、前記編地ガイドの制御方法を使用する、編機で生産された編地を前記編地ガイドで振り落として案内し前記収納部に折り畳み収納するものである。
【００１７】
この構成によれば、編地ガイドの往復移動によって、編地送給点またはテイクアップロールと編地ガイドとの間の編地の送給長さが次第に変化するのに応じて、当該編地ガイドの移動速度を調整するので、収納部に収納される編地を引っ張りや弛みがほぼ無い状態にすることができるから、編地を収納部に皺や折り目が生じることなく収納することが可能となり、また収納部の両端まで折り畳まれて収納されて、収納量を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、編地ガイドの往復移動によって、編地送給点またはテイクアップロールと編地ガイドとの間の編地の送給長さが次第に変化するのに応じて、当該編地ガイドの移動速度を調整するので、編地を収納部に皺や折り目が生じることなく収納することが可能となり、また収納部の両端まで折り畳まれて収納されて、収納量を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る振り落とし巻取装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１の振り落とし巻取装置の側面図である。
【図３】図１の部分拡大斜視図である。
【図４】本発明に係る編地ガイドの制御方法を示すブロック構成図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は本発明の制御方法の動作を示す説明図である。
【図６】パルス毎の編地ガイドの移動位置における移動距離（速度変化）を示す特性図である。
【図７】変形例に係る制御方法の動作を示す説明図である。
【図８】変形例のパルス毎の編地ガイドの移動位置における移動距離（速度変化）を示す特性図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は従来技術の制御方法の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。なお、この発明は以下に示される実施形態および変形例に限定されないことは言うまでもない。図１は、本発明の一実施形態に係る振り落とし巻取装置の概略斜視図である。図２は図１の側面図、図３は図１の部分拡大斜視図である。
【００２１】
図１の振り落とし巻取装置１は、一対の支持板２、２が離間して設けられ、支持板２、２は上下の水平部材１３、１４によって連結固定されている。支持板２、２上部の内壁２ａ、２ａ間に、編機の編成部（図示せず）で生産された編地を引き下げる、軸方向Ｘに延びる例えば２本のテイクアップロール３、３がそれぞれ回動可能に保持されている。２本のテイクアップロール３、３は一般的にシングルニットの編地用である。１本のテイクアップロール３にはその回転を検知する例えばロータリーエンコーダのような回転検知センサ４が取り付けられている。
【００２２】
前記編機は、例えば編針を針溝に収容したシリンダをモータによる駆動で回動させ、編針に糸を供給させて筒状の編地を編み立てる編成部を有する丸編機であり、巻取装置１は、この編成部により編み立てられた筒状の編地を収納するものである。なお、丸編機は一例であり、編機は丸編機に何ら限定されない。
【００２３】
また、巻取装置１は、その下部に設けられた収納部５と、前記テイクアップロール３、３の下方であって前記収納部５の上方に配置されて、その上方空間領域を軸方向Ｘ（図では前後方向）に直交する方向Ｙ（図では左右方向）に往復移動する編地ガイド６とを備え、編成部で編み立てられた編地が、テイクアップロール３、３を通り編地ガイド６によって下方へ振り落とされて案内され収納部５に折り畳まれ収納される。
【００２４】
図１の編地ガイド６は、互いに離間させた一対の台座７、７と、この台座７、７の内壁７ａ、７ａ間に回動自在に取り付けられて軸方向Ｘに延びるガイドローラ８、８と、台座７、７の外壁７ｂ、７ｂにそれぞれ回動自在に取り付けられた一対のピニオンのような作動部材９、９と、前記一対の支持板２、２の内壁２ａ、２ａにそれぞれ取り付けられて、前記一対のピニオン９、９がそれぞれ係合する一対のＹ方向に延びるラックのような伝達部材１０、１０と、前記ピニオン９、９を駆動するサーボモータのような駆動機１１（図４）とを備えている。図３の部分拡大図に上記ラック１０にピニオン９が係合するラック・ピニオン機構を示す。なお、この例では作動伝達部材としてラック・ピニオン機構を使用しているが、これに何ら限定されず、これに相当する他の機構を使用してもよい。
【００２５】
なお、ガイドロール８の回転駆動源は、ピニオン９の駆動機１１と共用してもよく別の駆動機を追加してもよい。また、ガイドロール８の回転速度は編地ガイド６の移動速度と同期させてもよいし、編地ガイド６の移動速度とは同期せず独立して編地ガイド６の位置に応じてガイドロール８の回転数を変化させてもよい。
【００２６】
図２のように、それぞれのピニオン９がサーボモータ１１（図４）の動力によって回転し、それぞれのラック１０上を移動することにより、編地ガイド６は、そのガイドロール８とテイクアップロール３とが平行で、かつ収納部５と平行を保ちながら、ガイドロール８の軸方向Ｘと直交するＹ方向に水平に移動する。編地ガイド６が予め設定した両端の位置に移動した時に、通常は制御部１５がピニオン９を逆回転させて編地ガイド６の移動方向を変えるが、異常が発生し予め設定した位置でピニオン９が逆回転しない場合は、ピニオン９がラック１０から外れるのを防止するためにラック１０の両端に設けたセンサ（図示せず）によってピニオン９が逆回転し、反対側の端へ向かって編地ガイド６の移動方向を変える。その繰り返しで編地ガイド６は収納部５の上方空間領域を往復運動する。
【００２７】
編成部で編み立てられた編地は、テイクアップロール３を通り、編地ガイド６の移動とともに往復するガイドロール８を通って収納部５へ振り落とされて案内され、折り畳まれて収納される。
【００２８】
図４は、本実施形態に係る編地ガイド６の制御方法を示すブロック構成図である。制御部１５は、巻取装置全体を制御するとともに、起動手段１７と速度調整手段１８を有し、テイクアップロール３の回転を検知した回転検知センサ４からの検知パルス信号（回転検知信号）に基づいて、サーボモータ（駆動機）１１を制御して編機ガイド６（ガイドロール８）の１パルス毎の移動距離（移動速度）を調整する。
【００２９】
図４の起動手段１７は、テイクアップロール３で引き下げられた編地Ｆの長さを回転検知センサ４からの検知パルス信号または別個の手段により検出し、制御部１５が把握する編地ガイド６の現在位置とその移動方向を基にサーボモータ１１を正回転または逆回転に駆動させて、編地ガイド６を右方向または左方向に移動開始させる。前記速度調整手段１８は、編地ガイド６の往復移動によって、テイクアップロール３と編地ガイド６間の編地Ｆの距離である編地送給長さが次第に変化するのに応じて、編地ガイド６の１パルス毎の移動距離を調整する。
【００３０】
すなわち、速度調整手段１８は、編地ガイド６の移動方向によって変化する編地送給長さに応じて、サーボモータ１１の駆動により、移動速度、つまり回転検知センサ４からの検知パルス信号の１パルス毎の編地ガイド６の移動距離を変化させる。編地送給長さが次第に大きくなる編地ガイド６の移動方向では、その移動距離を小さくし（移動速度を遅くし）、編地送給長さが次第に小さくなる編地ガイド６の移動方向では、その移動距離を大きくする（移動速度を速くする）。
【００３１】
前記制御部１５の起動手段１７および速度調整手段１８は、例えば制御部１５に予め格納された制御プログラムに基づきソフトウエア上の処理によって、テイクアップロール３の回転を検知した回転検知センサ４からの検知パルス信号に基づいて、サーボモータ１１を制御して編地ガイド６の移動速度を自動的に調整する一連の動作を行う。なお、前記起動手段１７および速度調整手段１８をソフトウエア処理に代えて、ハードウエア回路で構成してもよい。
【００３２】
図５（Ａ）のように、ガイドロール８が、テイクアップロール３の編地送給点Ｐ（編地Ｆが繰り出される位置）から当該ガイドロール８へ垂直に下ろした点である原点０から左方向に遠ざかるにしたがって、テイクアップロール３とガイドロール８間の編地送給長さ（点Ｐ、０、０'で形成される三角形の斜辺の長さ）がＬ１からＬ２へ次第に大きくなる（Ｌ２＞Ｌ１）。このため、編地送給長さがＬ２に近づくにしたがって、従来のように編地ガイド６を同一速度とした場合、テイクアップロール3から繰り出される編地Ｆの長さだけでは足りなくなり、収納部５に収納されている編地Ｆを引っ張ってしまう。このため、編地送給長さが大きくなるとき編地ガイド６の移動速度を遅くする（１パルス毎の移動距離を小さくする）ので、テイクアップロール3から繰り出される編地Ｆの長さだけで不足とならないように収納部５へゆっくり送ることができるから、収納部５に収納されている編地Ｆの引っ張りがほぼ無くなり、編地ガイド６の移動距離と収納部５へ送られる編地Ｆの長さをほぼ同一にして収納することが可能となる。原点Oから右方向に遠ざかる時も同様である。
【００３３】
その一方、図５（Ｂ）のように、ガイドロール８が左端から原点０へ右方向に近づくにしたがって、編地送給長さ（三角形の斜辺の長さ）がＬ２からＬ１へ次第に小さくなる。このため、編地送給長さがＬ１に近づくにしたがって、編地ガイド６を同一速度とした場合、テイクアップロール3から繰り出される編地Ｆが余ってしまい、収納部５へ収納される編地Fは弛んだ状態となる。このため、編地送給長さが小さくなるとき編地ガイド６の移動速度を速くする（１パルス毎の移動距離を大きくする）ので、テイクアップロール3から繰り出される編地Ｆが余らないように収納部５へすばやく送ることができるから、収納部５に収納される編地Ｆの弛みがほぼ無くなり、編地ガイド６の移動距離と収納部５へ送られる編地の長さをほぼ同一にして収納することが可能となる。右端から原点０へ左方向に近づくときも同様である。
【００３４】
本実施形態によれば、速度調整手段１８によって、変化する編地送給長さに対して、編地ガイド６の移動速度をほぼ反比例して動作させることにより、編地Ｆの引っ張りや弛みがほぼ無くなるように編地Ｆを収納部５に送るので、その結果、編地Ｆを収納部５に皺や折り目が生じることなく収納することが可能となり、また収納部５の両端まで折り畳まれて収納されて、収納量を向上させることが可能となる。
【００３５】
図６は、パルス毎の編地ガイド６の移動位置における移動距離（速度変化）を示す特性図である。横軸はテイクアップロール３の回転を検知した検知パルス信号のパルス数であり、縦軸は原点０から見て左側および右側の編地ガイド６の移動距離を示す。図示ａのように左端から原点０へ右方向に戻るとき、編地送給長さが次第に小さくなるので１パルス毎の編地ガイド６の移動距離、つまり移動速度が速くなり、図示ｂのように原点０から右方向に離れるとき、編地送給長さが次第に大きくなるので、編地ガイド６の移動速度が遅くなる。その後、図示ｃのように右端から原点０へ左方向に戻るとき、編地送給長さが次第に小さくなるので編地ガイド６の移動速度が速くなり、図示ｄのように原点０から左方向に離れるとき、編地送給長さが次第に大きくなるので、編地ガイド６の移動速度が遅くなる。この一連の動作を繰り返して、編地Ｆを収納部５に折り畳み収納する。
【００３６】
また、編地Ｆが例えば伸縮性状を持つときは、編地Ｆがテイクアップロール３に引っ張られることによって編地Ｆが伸び、その後テイクアップロール３から繰り出された後に自然長へと縮むため、１パルス毎の編地Ｆの生産量は伸縮性状のない編地Ｆと比べて少ないものとなり、１パルス毎の編地ガイド６の移動距離が編地Ｆの生産量を超えてしまう。このため、収納部５に収納された編地Ｆが引っ張られることで端に隙間ができ、収納部５の両端まで折り畳まれない場合が生じ得る。こういった場合には、編地Ｆの収縮率の補正値を例えば手動で制御プログラムに入力することにより、入力した数値に応じて、１パルス毎の編地ガイド６の移動距離（移動速度）を減らす（遅らせる）調整を行って、編地Ｆを皺や折り目が生じることなく収納部５の両端まで折り畳んで収納することができる。
【００３７】
こうして、本発明では、編地ガイドの往復移動によって、編地送給点またはテイクアップロールと編地ガイドとの間の編地送給長さが次第に変化するのに応じて、当該編地ガイドの移動速度を調整するので、収納部に収納される編地を引っ張りや弛みがほぼ無い状態にすることができるから、編地を収納部に皺や折り目が生じることなく収納することが可能となり、また収納部の端まで折り畳まれて収納されて、収納量を向上させることが可能となる。
【００３８】
図７は変形例を示す。上記実施形態では、テイクアップロール３は、一般的なシングルニット用に２本のロールで形成されているが、この変形例では図７のように、一般的なダブルニット用に３本のロールで形成される。この場合、原点０は、テイクアップロール３の右端の編地送給点Ｐからガイドロール８に垂直に下ろした点である。原点０から見て左側の領域が右側の領域よりも大きいので、図８のように、編地ガイド６の左側の移動距離が右側の移動距離よりも大きくなっている。
【００３９】
なお、これらの実施形態では、編地ガイド６の上方位置に保持される編地送給点Ｐとしてテイクアップロール３を使用しているが、これを省略してもよい。この場合、編地送給点Ｐは、編成部と編地ガイド６との間の上下中間位置で、編地ガイド６のＹ方向のほぼ中心位置に設けられたバーなどの支点が使用される。
【００４０】
なお、これらの実施形態では、ソフトウエア処理でサーボモータ１１を制御して編地ガイド６の移動速度を自動的に調整しているが、ソフトウエア処理およびサーボモータ１１を使用せずに、メカニズム制御のみで編地ガイド６の移動速度を調整してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１：振り落とし巻取装置
３：テイクアップロール
４：回転検知センサ
５：収納部
６：編地ガイド
８：ガイドロール
９：ピニオン
１０：ラック
１１：サーボモータ
１５：制御部
１７：起動手段
１８：速度調整手段
Ｆ：編地
Ｇ：編地接地点
Ｐ：編地送給点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012046839.tif 000009
【図８】
2012046839.tif 000010
【図９】
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