(57)【要約】【課題】印刷ヘッドに貼り付いた記録媒体をより確実に剥がせるようにすること。【解決手段】記録媒体２に印刷を行う印刷ヘッド５と、前記印刷ヘッド５に対向配置され、前記記録媒体２を搬送するプラテンローラー４と、前記記録媒体２を収容する収容部と、前記収容部を開閉するカバー２２と、前記カバー２２を閉位置から開位置に変位させる変位機構と、前記変位機構を駆動制御する制御部と、を備え、前記カバー２２が閉位置にあるとき前記印刷ヘッド５と前記プラテンローラー４とが前記記録媒体を介して密着状態で対向配置され、前記カバー２２が開位置にあるとき前記印刷ヘッド５と前記プラテンローラー４とは離れるよう構成され、前記制御部は、電源がオンされたときに、前記変位機構により前記カバー２２を開位置に変位させることを特徴とする。【選択図】図２
2012206369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに対向配置され、前記記録媒体を搬送するプラテンローラーと、
前記記録媒体を収容する収容部と、
前記収容部を開閉するカバーと、
前記カバーを閉位置から開位置に変位させる変位機構と、
前記変位機構を駆動制御する制御部と、を備え、
前記カバーが閉位置にあるとき前記印刷ヘッドと前記プラテンローラーとが前記記録媒体を介して密着状態で対向配置され、
前記カバーが開位置にあるとき前記印刷ヘッドと前記プラテンローラーとは離れるよう構成され、
前記制御部は、電源がオンされたときに、前記変位機構により前記カバーを開位置に変位させることを特徴とするプリンター。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンターにおいて、
バッテリーで動作可能な計時部を備え、
前記制御部は、前記プリンターの電源がオンされたときに、前記プラテンローラーによる前記記録媒体の搬送動作が行われていない待機時間が第１所定時間を越えている場合に、前記変位機構を駆動して前記カバーを開位置に変位させることを特徴とするプリンター。
【請求項３】
請求項２に記載のプリンターにおいて、
前記制御部は、前記プラテンローラーによる前記記録媒体の搬送動作が行われていない前記待機時間が前記第１所定時間以下である第２所定時間を越えた場合に、前記プラテンローラーを正逆回転させて前記記録媒体を往復動させることを特徴とするプリンター。
【請求項４】
請求項３に記載のプリンターにおいて、
前記制御部は、前記第２所定時間を経過する毎に前記記録媒体を往復動させる動作を所定回数実施した後さらに前記第２所定時間経過した場合に、前記変位機構を駆動して前記カバーを開位置に変位させることを特徴とするプリンター。
【請求項５】
請求項３または４に記載のプリンターにおいて、
前記印刷ヘッドを前記プラテンローラー側に押し付ける付勢手段と、
前記印刷ヘッドを、前記プラテンローラー側に押し付けた状態を保ったまま、前記プラテンローラーによって押圧される位置がずれるよう移動可能に支持するとともに、
前記プラテンローラーの正回転または逆回転に基づき、前記印刷ヘッドを所定の方向に移動可能に支持するヘッド支持機構を備えたことを特徴とするプリンター。
【請求項６】
記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに対向配置され、前記記録媒体を搬送するプラテンローラーと、
前記記録媒体を収容する収容部と、
前記収容部を開閉するカバーと、
前記カバーを閉位置から開位置に変位させる変位機構と、
前記変位機構を駆動制御する制御部と、を備え、
前記カバーが閉位置にあるとき前記印刷ヘッドと前記プラテンローラーとが前記記録媒体を介して密着状態で対向配置され、
前記カバーが開位置にあるとき前記印刷ヘッドと前記プラテンローラーとは離れるよう構成され、
電源がオンされたときに、前記変位機構により前記カバーを開位置に変位させることを特徴とするプリンターの制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載のプリンターの制御方法において、
前記プラテンローラーによる前記記録媒体の搬送動作が行われていない待機時間を計測し、
前記プリンターの電源がオンされたときに、前記待機時間が第１所定時間を越えている場合に、前記変位機構を駆動して前記カバーを開位置に変位させることを特徴とするプリンターの制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載のプリンターの制御方法において、
前記待機時間が前記第１所定時間よりも短い第２所定時間を越えた場合に、前記プラテンローラーを正逆回転させて前記記録媒体を往復動させることを特徴とするプリンターの制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載のプリンターの制御方法において、
前記第２所定時間を経過する毎に前記記録媒体を往復動させる動作を所定回数実施した後さらに前記第２所定時間経過した場合に、前記変位機構を駆動して前記カバーを開位置に変位させることを特徴とするプリンターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を印刷ヘッドとプラテンローラーの間に挟んで押圧状態にして、プラテンローラーを回転駆動することにより記録媒体を搬送しながら印刷するプリンターおよびプリンターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドに対してプラテンローラーを対向配置し、印刷ヘッドとプラテンローラーとの間に記録媒体を挟み込んで搬送しながら印刷するプリンターにおいては、印刷ヘッドとプラテンローラーとの間に記録媒体が挟まれた状態で待機状態に入り、印刷ヘッドに記録媒体が押し付けられた状態のまま、長時間が経過してしまうことがある。印刷面にコーティングが施された記録媒体などでは、待機状態で長時間放置された場合に印刷ヘッドに記録媒体が貼り付いてしまうことがある。
【０００３】
特許文献１には、印刷ヘッド（サーマルヘッド）への記録媒体（ラベル）の押し付け状態が長時間続いたことによる貼り付きを解消するための動作を行うサーマルプリンターが開示されている。このサーマルプリンターでは、所定時間以上印刷待ち状態が続いたときには、印刷ヘッドをプラテンローラー側に押し付けた状態のままプラテンローラーを正逆方向に回転駆動させる制御を行い、印刷ヘッドに貼り付いた記録媒体を搬送方向に沿って前後に繰り返し引っ張って剥がすようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３３４８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、印刷ヘッドをプラテンローラー側に押し付けて静止させた状態で記録媒体を前後方向に動かそうとしており、せん断力によって記録媒体を印刷ヘッドから剥がす構成である。しかしながら、記録媒体が印刷ヘッドに強く貼り付いている場合、これを剥がすために必要なせん断力は、一般的なモーターによるプラテンローラーの回転駆動力、および、一般的なプラテンローラーと記録媒体との間の摩擦等による力の伝達能力の範囲を超えてしまい、プラテンローラーが滑りを起こして記録媒体を搬送できないおそれがある。従って、記録媒体を十分な力で引っ張ることができず、貼り付きを解消できないおそれがある。本発明の課題は、記録媒体が印刷ヘッドに強く貼り付いた場合においても容易に記録媒体を剥がすことができるプリンターおよびプリンターの制御方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドに対向配置され、前記記録媒体を搬送するプラテンローラーと、前記記録媒体を収容する収容部と、前記収容部を開閉するカバーと、前記カバーを閉位置から開位置に変位させる変位機構と、前記変位機構を駆動制御する制御部と、を備え、前記カバーが閉位置にあるとき、前記印刷ヘッドと前記プラテンローラーとが前記記録媒体を介して密着状態で対向配置され、前記カバーが開位置にあるとき前記印刷ヘッドと前記プラテンローラーとは離れるよう構成され、前記制御部は、電源がオンされたときに、前記変位機構により前記カバーを開位置に変位させることを特徴とするプリンター。
【０００８】
本適用例によれば、プリンターの電源オン時にカバーを強制的に開いて、印刷ヘッドとプラテンローラーとの押圧状態を解除することにより、ユーザーは記録媒体をセットし直すこととなり、記録媒体の貼り付き状態を解消することができる。
【０００９】
［適用例２］バッテリーで動作可能な計時部を備え、前記制御部は、前記プリンターの電源がオンされたときに、前記プラテンローラーによる前記記録媒体の搬送動作が行われていない待機時間が第１所定時間を越えている場合に、前記変位機構を駆動して前記カバーを開位置に変位させることを特徴とする上記のプリンター。
【００１０】
記録媒体が印刷ヘッドに貼り付いていると想定される場合にのみカバーを開かせることにより、ユーザーが記録媒体をセットし直す負担を軽減することができる。
【００１１】
［適用例３］前記制御部は、前記プラテンローラーによる前記記録媒体の搬送動作が行われていない前記待機時間が前記第１所定時間以下である第２所定時間を越えた場合に、前記プラテンローラーを正逆回転させて前記記録媒体を往復動させることを特徴とする上記のプリンター。
【００１２】
プラテンローラーの正逆回転動作によって、印刷ヘッドへの記録媒体の貼り付きを解消することにより、カバーを開く回数を低減することができる。
【００１３】
［適用例４］前記制御部は、前記第２所定時間を経過する毎に前記記録媒体を往復動させる動作を所定回数実施した後さらに前記第２所定時間経過した場合に、前記変位機構を駆動して前記カバーを開位置に変位させることを特徴とする上記のプリンター。
【００１４】
電源オン時のみではなく、電源オン状態であっても待機時間が長時間続きプラテンローラーの正逆回転だけでは印刷ヘッドへの記録媒体の貼り付きを解消することができない恐れのある場合であっても、カバーを開くことでより確実に貼り付き状態を解消することができる。
【００１５】
［適用例５］前記印刷ヘッドを前記プラテンローラー側に押し付ける付勢手段と、前記印刷ヘッドを、前記プラテンローラー側に押し付けた状態を保ったまま、前記プラテンローラーによって押圧される位置がずれるよう移動可能に支持するとともに、前記プラテンローラーの正回転または逆回転に基づき、前記印刷ヘッドを所定の方向に移動可能に支持するヘッド支持機構を備えたことを特徴とする上記のプリンター。
【００１６】
この構成により、印刷ヘッドに記録媒体が貼り付いた場合に、記録媒体が貼り付いた部位（押圧されている部位）をプラテンローラーによる押圧から開放することができる。例えば、印刷ヘッドの移動可能方向に向けて何らかの力を作用させることにより、記録媒体および印刷ヘッドを一体となって移動させ、記録媒体が貼り付いた部位をプラテンローラーによる押圧位置から外すことができる。押圧から開放されると、印刷ヘッドから記録媒体を剥がし起こす方向に記録媒体を動かすことが可能になる。記録媒体を剥がし起こす場合には、せん断力のみによって剥がす場合よりも小さい力で記録媒体が剥がれる。
【００１７】
また、記録媒体が貼り付いた状態で印刷ヘッドを移動させることによって記録媒体をたるませたり、通常の搬送経路から外れた位置に移動させることにより、印刷ヘッドから記録媒体を剥がし起こす力を作用させることもできる。従って、容易に、且つ、高い成功率で記録媒体の貼り付きを解消することができる。
【００１８】
本発明は、プリンターの制御方法としても把握することが適当であり、その場合においても同様の作用、効果を奏する。
【００１９】
［適用例６］記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドに対向配置され、前記記録媒体を搬送するプラテンローラーと、前記記録媒体を収容する収容部と、前記収容部を開閉するカバーと、前記カバーを閉位置から開位置に変位させる変位機構と、前記変位機構を駆動制御する制御部と、を備え、前記カバーが閉位置にあるとき前記印刷ヘッドと前記プラテンローラーとが前記記録媒体を介して密着状態で対向配置され、前記カバーが開位置にあるとき前記印刷ヘッドと前記プラテンローラーとは離れるよう構成され、電源がオンされたときに、前記変位機構により前記カバーを開位置に変位させることを特徴とするプリンターの制御方法。
【００２０】
［適用例７］前記プラテンローラーによる前記記録媒体の搬送動作が行われていない待機時間を計測し、前記プリンターの電源がオンされたときに、前記待機時間が第１所定時間を越えている場合に、前記変位機構を駆動して前記カバーを開位置に変位させることを特徴とする上記のプリンターの制御方法。
【００２１】
［適用例８］前記待機時間が前記第１所定時間よりも短い第２所定時間を越えた場合に、前記プラテンローラーを正逆回転させて前記記録媒体を往復動させることを特徴とする上記のプリンターの制御方法。
【００２２】
［適用例９］前記第２所定時間を経過する毎に前記記録媒体を往復動させる動作を所定回数実施した後さらに前記第２所定時間経過した場合に、前記変位機構を駆動して前記カバーを開位置に変位させることを特徴とする上記のプリンターの制御方法。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態のサーマルプリンターの外観図。
【図２】サーマルプリンターの主要部分の断面構成を示す説明図。
【図３】サーマルヘッドの斜視図。
【図４】印刷ヘッドの貼り付き解消動作を示す説明図。
【図５】印刷ヘッドの貼り付き解消動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００２５】
（プリンターの全体構成）
本実施形態に係るプリンターの全体構成について、図１および図２を参照して説明する。図１は本実施形態のサーマルプリンターの外観図、図２はサーマルプリンターの主要部分の断面構成を示す説明図である。
【００２６】
図１、図２に示すように、サーマルプリンター１（プリンター）は、長尺の記録紙２（記録媒体）をプリンター内の搬送経路３に沿って搬送しながら印刷するものであり、搬送経路３上の所定位置に配置されたプラテンローラー４と、このプラテンローラー４に対向配置されたサーマルヘッド５（印刷ヘッド）を備えている。記録紙２は、ロール状に巻かれケース２１内の収容部に収容されている。ケース２１にはロール状の記録紙２を装填するための開口が設けられており、この開口はカバー２２によって開閉される。カバー２２は、不図示のロック機構により開口を閉じる閉じ位置にロックされる。この状態でケース２１の開口部の前端縁とカバー２２の前端との間に、記録紙２が排出される排出口２３が形成される。
【００２７】
また、ケース２１の上面右側端部には、ロックを解除してカバー２２を開くためのオープンボタン２４が設けられている。本実施形態のサーマルプリンター１では、サーマルヘッド５はケース２１側に設けられ、プラテンローラー４はカバー２２側に設けられており、カバー２２を開くことによって、プラテンローラー４はサーマルヘッドから離れるよう構成されている。そして、カバー２２を開きケース２１の開口から収容部に装填された記録紙２は、カバー２２を閉じると、紙入り口１ａから、サーマルヘッド５とプラテンローラー４との間、サーマルヘッド５およびプラテンローラー４の上方にある紙出口１ｂを通り、排出口２３に至る搬送経路３に沿ってセットされる。記録紙２としては、長尺状の感熱紙や、長尺状の台紙の上に感熱紙のラベルを貼り付けたラベル紙などを用いることができる。
【００２８】
また、ケース２１には、カバー２２の開閉動作を行う変位機構が設けられている。変位機構は、例えば、電磁ソレノイド式のアクチュエーター等の駆動源が好適に用いられ、制御部からの制御信号を受信することによって、上記ロックを解除するとともにカバー２２を開閉することができる。
【００２９】
紙入り口１ａからサーマルヘッド５およびプラテンローラー４に至る上流側の搬送経路部分には、記録紙２を案内するための紙案内部材６（案内部材）が設けられている。本実施形態では、サーマルヘッド５とプラテンローラー４による記録紙２の挟み込み位置Ｐの真下よりもわずかにプラテンローラー４側（図２の左側）に紙入り口１ａが配置されている。従って、紙案内部材６による案内経路は、紙入り口１ａに対して右上方向に位置する挟み込み位置Ｐに向かって傾斜して延びている。紙案内部材６を通った記録紙２は、プラテンローラー４に掛け渡されて上向きに方向転換している。
【００３０】
プラテンローラー４には、搬送モーター７の回転駆動力が図示しない歯車等の伝達機構を介して伝達される。プラテンローラー４が正方向（図２の矢印Ａ方向）に回転すると、この回転に伴って記録紙２が紙出口１ｂに向かって正方向に搬送される。また、逆方向（矢印Ａの反対方向）にプラテンローラー４が回転すると、記録紙２が紙入り口１ａに向かって逆送される。ここで、本明細書では、紙出口１ｂに向かって記録紙２を搬送する搬送方向（印刷時の記録紙２の搬送方向：図２の矢印Ｂ方向）を基準搬送方向とする。
【００３１】
（印刷ヘッドおよびその支持構造）
次いで、本実施形態に係る印刷ヘッドおよびその支持構造について、図２および図３を参照して説明する。図３はサーマルヘッドの斜視図である。
【００３２】
図２、図３に示すように、サーマルヘッド５は、プラテンローラー４の側を向いているヘッド本体部８と、ヘッド本体部８の背面側において上下方向に延びている支持フレーム９を備えている。ヘッド本体部８の上端寄りの部分には、記録紙２を加熱して印刷を行うための発熱部８ａが設けられている。サーマルヘッド５は、印刷を行うときには、ヘッド本体部８における発熱部８ａの部分をプラテンローラー４に正対させ、発熱部８ａとプラテンローラー４との間に記録紙２を挟み込んだ状態を形成する。
【００３３】
支持フレーム９は、ヘッド本体部８の下方に向かって延びている部分、すなわち、発熱部８ａよりも基準搬送方向の上流側に向かって延びている部分に形成された切り欠き部１０を備えている。この切り欠き部１０は、搬送経路３が設けられている側に向かって開口しており、ヘッド本体部８におけるプラテンローラー４による押圧部位に近い側、すなわち、発熱部８ａに近い側が浅く、発熱部８ａから遠い側が深い形状となっている。切り欠き部１０の底部には直線状のガイド面１１が設けられ、ガイド面１１の下端には湾曲形状の回転支持面１２が連続して形成されている。ここで、ガイド面１１はヘッド本体部８に対して傾斜して延びており、その傾斜方向は、回転支持面１２の側（図２の下側）に向かうに従ってヘッド本体部８の背面側（図２の右側）に後退する方向となっている。
【００３４】
ヘッド本体部８をプラテンローラー４に対峙させるようにサーマルヘッド５を配置すると、サーマルプリンター１の本体フレームに支持されている回転軸１３が切り欠き部１０の開口側に面した状態となる。回転軸１３は、プラテンローラー４の回転軸線と平行に設けられている。サーマルヘッド５は、ヘッド本体部８の背面側に設けられたヘッド押圧バネ１４（付勢部材）によってプラテンローラー４の側に付勢されている。ヘッド押圧バネ１４の付勢力により、ヘッド本体部８がプラテンローラー４に押し付けられると共に、切り欠き部１０の内側面に回転軸１３が押し付けられた状態が形成される。
【００３５】
図２に示すように、プラテンローラー４に発熱部８ａを正対させると、回転軸１３は、切り欠き部１０の下端に位置し、回転支持面１２に内接した状態となる。このとき、回転軸１３の外周面に回転支持面１２を摺接させてサーマルヘッド５を回転させることが可能である。すなわち、回転軸１３を中心としてサーマルヘッド５が回転可能に支持された状態が形成されている。
【００３６】
また、回転軸１３は、サーマルヘッド５が記録紙２の基準搬送方向の上流側もしくは下流側（図２の上向き方向もしくは下向き方向）に引っ張られた場合には、ガイド面１１に沿ってスライドすることにより、ヘッド押圧バネ１４の付勢力に対向してサーマルヘッド５を支持しながら、サーマルヘッド５をガイドして、引っ張り方向に応じた方向に移動させる。つまり、サーマルヘッド５は、回転軸１３およびガイド面１１を設けたことにより、ガイド面１１に沿って回転軸１３がスライドするときの動作範囲内で回転軸１３に対して相対移動可能に支持されている。
【００３７】
（記録紙の貼り付き状態解消動作）
次いで、上述の印刷ヘッドに記録紙が貼り付いた場合の解消動作について、図４および図５を参照して説明する。図４は印刷ヘッドにおける記録紙の貼り付き状態解消動作を示す説明図であり、図４（ａ）は印刷ヘッドと記録紙との貼り付きが発生した状態、図４（ｂ）は印刷ヘッドを移動させて貼り付き部分を押圧から開放した状態、図４（ｃ）は貼り付き解消後に元の位置まで印刷ヘッドを戻した状態を示している。図５は貼り付き状態解消動作のフローチャートである。
【００３８】
本実施形態では、記録紙２に印刷を行うときには、図２および図４（ａ）に示すように、回転軸１３が回転支持面１２に内接する位置にサーマルヘッド５が位置決めされ、発熱部８ａがプラテンローラー４における最もサーマルヘッド５の側に突出した部分に正対している。そして、ヘッド押圧バネ１４により、回転軸１３を中心としてサーマルヘッド５がプラテンローラー４の側に旋回する方向に付勢され、発熱部８ａがプラテンローラー４との間に記録紙２を挟んだ状態でプラテンローラー４側に押し付けられている。サーマルプリンター１の印刷待機状態では、この状態が維持されている。このため、印刷待機状態が長時間続くと、発熱部８ａを中心とする被押圧領域Ｃに押し付けられていた記録紙２が、プラテンローラー４側からの押圧力により、被押圧領域Ｃに貼り付いた状態が形成される。
【００３９】
図５に示すように、サーマルプリンター１の制御部は、印刷開始命令などの記録紙２の搬送を伴う動作の実行命令を受信した場合には、その時点での待機時間Ｔ（印刷待機状態の継続時間）が、予め設定した限度時間Ｔ０を越えているか否かを判断する（ステップＳ１）。そして、限度時間Ｔ０を越えて印刷待機状態が継続していた場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進む。一方、待機時間Ｔが限度時間Ｔ０以内であった場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ２〜Ｓ３を省略してステップＳ４に進み、印刷動作などの指示された動作を開始する。
【００４０】
サーマルプリンター１の制御部は、ステップＳ２において、記録紙２を基準搬送方向とは逆向きに所定量搬送するための搬送動作を行う。例えば、サーマルヘッド５によって形成される印刷ドットの２４ドット分の長さに相当する搬送量だけ記録紙２を逆送するために、プラテンローラー４を２４ドット分の逆送りに相当する回転量だけ逆回転させる。このようにすると、被押圧領域Ｃに貼り付いている記録紙２の部分に、基準搬送方向の上流側に向かう搬送力が作用し、記録紙２を介してサーマルヘッド５が基準搬送方向の上流側に引っ張られる。
【００４１】
サーマルヘッド５は、ガイド面１１に沿って回転軸１３がスライド可能であるため、プラテンローラー４に対して相対移動可能な取り付け状態となっている。従って、被押圧領域Ｃに貼り付いた記録紙２を介して上流側に引っ張られると、回転軸１３をガイド面１１に沿ってスライドさせながら、全体として引っ張り方向と同じ側に移動する。このように、プラテンローラー４に対してサーマルヘッド５を相対移動させると、押圧位置が被押圧領域Ｃから基準搬送方向の下流側に向かってずれてゆく。ステップＳ２の逆送量は、図４（ｂ）に示すように、被押圧領域Ｃがプラテンローラー４による押圧位置から完全に外れるまでサーマルヘッド５を移動させることが可能な搬送量である。従って、ステップＳ２を行うことにより、被押圧領域Ｃが上流側に移動して押圧から完全に開放される。
【００４２】
また、サーマルヘッド５は、ステップＳ２において移動するとき、ヘッド本体部８の上部が押し付けられているプラテンローラー４、および、ガイド面１１に押し付けられている回転軸１３によって動きが規制されている。この規制により、サーマルヘッド５は、引っ張り力と完全に同じ移動方向には移動せず、全体として上部をプラテンローラー４側に傾ける方向（図４（ｂ）では反時計回りの方向）にわずかに旋回しながら、ガイド面１１と平行な右斜め下向きに下降する方向に移動することとなる。従って、被押圧領域Ｃは通常の搬送経路３を外れた位置に移動し、被押圧領域Ｃに貼り付いた記録紙２もまた、通常の搬送経路３を外れた位置に移動する。これにより、被押圧領域Ｃの上流側において、記録紙２がヘッド面から所定の立ち上がり角度Ｅをなすように斜めに立ち上がる姿勢となり、被押圧領域Ｃから記録紙２を剥がし起こす力（図４（ｂ）のＦ方向に作用する力）が作用する。よって、従来のせん断力によって剥がす方法よりも容易に記録紙２が剥がれる。
【００４３】
更に、本実施形態では、上流側の搬送経路３には、プラテンローラー４の手前まで延びる紙案内部材６が設けられ、記録紙２をガイドしている。従って、被押圧領域Ｃが通常の搬送経路３を外れた位置に移動した場合には、紙案内部材６から被押圧領域Ｃまでの狭い区間において、記録紙２は、図４（ｂ）において破線で示すたわみ経路Ｄに沿ってたわんだ状態となる。このたわみ状態は、記録紙２がヘッド面から立ち上がる部分において、立ち上がり角度Ｅが大きいたわみ状態であり、被押圧領域Ｃから記録紙２を剥がし起こす力が大きいたわみ状態である。つまり、この状態を形成することにより、記録紙２を高い成功率で剥がすことができる。記録紙２の立ち上がり角度Ｅは、サーマルヘッド５を図４（ａ）の位置から図４（ｂ）の位置まで移動させる過程で徐々に増大するため、記録紙２を剥がし起こす力は徐々に増大する。よって、記録紙２をスムーズに剥がすことができる。
【００４４】
なお、紙案内部材６を省略した場合には、上流側で記録紙２の経路が規制されないため、記録紙２が大きくゆるやかにたわむことが可能になる。従って、記録紙２の立ち上がり角度Ｅがそれほど大きくならない。但し、剥がし起こす力は作用するため、従来のせん断力によって剥がす方法よりは容易に剥がすことができる。また、被押圧領域Ｃの移動先が通常の搬送経路３を大きく外れていない場合においても、逆送による記録紙２のたわみは生じるため、上記の場合ほど大きくはないものの、剥がし起こす力は作用する。よって、従来のせん断力のみによる方法よりも容易に記録紙２を剥がすことができる。
【００４５】
サーマルプリンター１の制御部は、ステップＳ２の動作が完了した後には、ステップＳ３に進み、ステップＳ２の逆送量と同一の搬送量だけ記録紙を正方向（基準搬送方向）に搬送する。例えば、プラテンローラー４を２４ドット分の正送りに相当する回転量だけ正回転させる。これにより、図４（ｃ）に示すように、記録紙２が待機前の位置に戻り、記録紙２の印刷開始位置がプラテンローラー４による挟み込み位置Ｐに位置決めされる。また、基準搬送方向に搬送される記録紙２に押し付けられているサーマルヘッド５が記録紙２と共に下流側に引っ張られ、ステップＳ２で移動した移動経路を逆向きに移動して、発熱部８ａとプラテンローラー４との間に記録紙２を挟んだ状態が形成される。なお、このとき、ガイド面１１が傾斜しているため、ヘッド押圧バネ１４の付勢力が、サーマルヘッド５全体をガイド面１１の方向に沿って斜め左上側にスライドさせる力として作用する。以上により、サーマルヘッド５が復帰したら、ステップＳ４に進み、印刷動作などの指示された動作を開始する。
【００４６】
なお、サーマルプリンター１は、電源がオフにされた場合にも待機時間Ｔを計時できるようリアルタイムクロックを備えている。リアルタイムクロックはバッテリーで動作可能な計時部として機能する。
【００４７】
以上詳述したように、これらの実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）本実施形態のサーマルプリンター１は、ヘッド本体部８に貼り付いた記録紙２をプラテンローラー４による押圧から開放して剥がし起こす方向の力を作用させることが可能な、サーマルヘッド５の支持機構を備えている。そして、これにより、容易且つ確実に貼り付き状態を解消することができる。また、この支持機構によるサーマルヘッド５の可動範囲内でサーマルヘッドを移動させる貼り付き状態解消動作を、プラテンローラー４の正逆回転動作のみで実施することができる。従って、サーマルヘッドを移動させるための駆動源を新たに設ける必要がなく、低コストで貼り付き解消を実現できる。
【００４８】
（変形例）
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００４９】
（１）上記実施形態では、基準搬送方向の上流側に記録紙２を搬送してプラテンローラー４による押圧位置をずらしていたが、基準搬送方向の下流側に記録紙２を搬送して、貼り付き部位を押圧から開放することも可能である。例えば、サーマルヘッド５および回転軸を、プラテンローラー４による押圧位置を基準として図２の上下方向を逆転させて配置すればよい。このような構成により、基準搬送方向への搬送によって貼り付き状態を解消することができる。また、このとき、紙出口１ｂの手前に紙案内部材を設けて、上記実施形態の紙案内部材６と同様に、記録紙２を剥がし起こす力を積極的に作用させることも可能である。
【００５０】
（２）上記実施形態では、貼り付き状態解消動作として、逆送動作および正方向への搬送動作を１回ずつ行うものであったが、逆送動作および正方向への搬送動作を複数回行うようにしてもよい。これにより、強く貼り付いている記録紙２をより確実に剥がすことができる。
【００５１】
（３）上記実施形態では、搬送経路３の側に開口した切り欠き部１０を設けて、この底部に回転軸１３をスライドさせるガイド面１１を設けていたが、切り欠き部１０の代わりに、ガイド面１１と同一方向に延びる長穴などを形成して、この長穴に回転軸１３を取り付ける構成としても良い。
【００５２】
（４）上記実施形態のステップＳ３におけるサーマルヘッド５の復帰をより確実にするために、予め、サーマルヘッド５を上側（基準搬送方向の下流側）に引っ張る付勢部材などを設けておいてもよい。
【００５３】
（５）上記実施形態は、発熱部８ａを中心として記録紙２がサーマルヘッド５に貼り付くものであったが、貼り付き位置（記録紙２の挟み込み位置）は発熱部８ａが設けられた部位に限定されるものではない。
【００５４】
（６）上記実施形態は、本発明をサーマルプリンター１に適用したものであったが、他のプリンターにも適用できる。すなわち、本発明は、プラテンローラーと印刷ヘッドとの間に記録媒体を挟んで押圧し、印刷待機時にはこの押圧状態のまま放置されることによって記録媒体が印刷ヘッドに貼り付く可能性がある任意のプリンターに適用できる。
【００５５】
（７）上記実施形態では、記録紙２を搬送するための搬送力によってサーマルヘッド５を引っ張って移動させていたが、記録紙２の搬送手段とは別の駆動源によってサーマルヘッド５を移動させてプラテンローラー４との当接位置をずらすように構成してもよい。
【００５６】
（８）上記実施形態では、記録紙２の搬送を伴う動作の実行命令を受信した時点での待機時間Ｔに応じて、図５に示す貼り付き状態解消動作を行うものであったが、実行命令の受信に拘わらず待機時間が所定時間を経過する毎に貼り付き状態解消動作を行うよう構成してもよい。
【００５７】
（９）上記実施形態では、リアルタイムクロックを設けて、サーマルプリンター１の電源オフ状態を含む待機時間Ｔに基づいて、図５に示す貼り付き状態解消動作を行うものであったが、さらに、サーマルプリンター１の電源がオンされるときにカバー２２を強制的に開き、記録紙２を再セットさせるよう構成してもよい。記録紙２の再セットの際に、貼り付き状態を解消することができる。
【００５８】
この場合に、カバー２２を開かせる条件としては、（ａ）電源オン時点で常にカバーオープン、（ｂ）電源オン時点での待機時間Ｔが限度時間Ｔ０またはＴ０よりも長い限度時間Ｔ１（Ｔ０＜Ｔ１）を越えている場合にカバーオープンなど、記録紙２の品質やサーマルプリンター１の使用環境等に応じて適宜に設定することができる。
また、電源オン時点に限らず、上記変形例（８）に示す電源オン状態における貼り付き解消動作を所定回数実施した後の次の解消動作実施タイミングで、その解消動作に代えてカバー２２を強制的に開かせるようにしてもよい。すなわち、プラテンローラー４の正逆回転による貼り付き解消動作を所定回数実施する毎にカバー２２を強制的に開くようにしてもよい。
【００５９】
（１０）上記実施形態では、サーマルヘッド５をケース２１側に設けプラテンローラー４をカバー２２側に設けていたが、プラテンローラーをケース２１側に設けサーマルヘッド５をカバー２２側に設けてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…サーマルプリンター（プリンター）、１ａ…紙入り口、１ｂ…紙出口、２…記録紙（記録媒体）、３…搬送経路、４…プラテンローラー、５…サーマルヘッド（印刷ヘッド）、６…紙案内部材（案内部材）、７…搬送モーター、８…ヘッド本体部、８ａ…発熱部、９…支持フレーム、１０…切り欠き部、１１…ガイド面、１２…回転支持面、１３…回転軸、１４…ヘッド押圧バネ、２１…ケース、２２…カバー、２３…排出口、２４…オープンボタン、Ａ…正方向、Ｂ…基準搬送方向、Ｃ…被押圧領域、Ｄ…たわみ経路、Ｅ…立ち上がり角度、Ｆ…剥がし起こす力、Ｐ…挟み込み位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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