(57)【要約】【課題】転写体に設けられた複数の目印を基準にして複数色の画像を形成する際の色ずれを抑制する技術を提供する。【解決手段】複数の目印を有して周回するとともに感光体ドラム１１に保持された像が転写される中間転写ベルト２０を有し、中間転写ベルト２０に転写された像を基に記録媒体に画像を形成する画像形成部１０と、中間転写ベルト２０に設けられた複数の基準マーク２０１を検知し、検知信号を出力するセンサ３５と、センサ３５から出力される検知信号に基づいて画像形成部１０を制御する制御部６０と、を備え、制御部６０は、以前にセンサ３５から出力された検知信号に基づいて把握した中間転写ベルト２０に設けられた複数の基準マーク２０１の間隔と、今回、センサ３５から出力される検知信号とに基づいて、画像形成部１０にて画像形成を開始する時期を設定する。【選択図】図１
2012103491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の目印を有して周回するとともに像保持体に保持された像が転写される転写体を有し、当該転写体に転写された像を基に記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記転写体に設けられた前記複数の目印を検知し、検知信号を出力する検知手段と、
前記検知手段から出力される検知信号に基づいて前記画像形成手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、以前に前記検知手段から出力された検知信号に基づいて把握した前記転写体に設けられた前記複数の目印の間隔と、今回当該検知手段から出力される検知信号とに基づいて、前記画像形成手段にて画像形成を開始する時期を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数の目印に応じた検知信号を基準に前記画像形成手段にて画像形成を開始する時間間隔が等間隔となるように、各目印に応じた検知信号を取得した後、画像形成開始を指示するまでの経過時間を目印毎に定めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、以前に前記検知手段から出力された検知信号に基づいて、互いに隣接する目印間の間隔を把握するとともに全ての当該互いに隣接する目印間の間隔の平均値を把握し、目印毎に、前記画像形成開始を指示するまでの経過時間を定めることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記複数の目印のうちの一の目印を１番目の目印とした場合に、Ｋ番目の目印に応じた検知信号を取得した後、前記画像形成開始を指示するまでの経過時間を、当該１番目の目印から当該Ｋ番目の目印までの互いに隣接する目印間の間隔の合計と、当該互いに隣接する目印間の間隔の平均値に（Ｋ−１）を乗算することにより得た乗算値と、に基づいて定めることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記１番目の目印から前記Ｋ番目の目印までの前記互いに隣接する目印間の間隔の合計が前記乗算値よりも長い場合には短い場合よりも、当該Ｋ番目の目印に応じた検知信号を取得した後の経過時間を短くすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、転写体への初回の画像形成動作中における前記検知手段から出力された検知信号に基づいて当該転写体の少なくとも１周回分の前記互いに隣接する目印間の間隔を計測し、以前に計測した当該互いに隣接する目印間の間隔と比較することで当該初回の画像形成動作の基準となる目印を特定するとともに、次回以降の画像形成動作の基準となる目印を定めることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、以前に前記検知手段から出力された検知信号に基づいて前記複数の目印毎の周期を予測し、今回当該検知手段から出力される検知信号を取得した時間と予測した周期とに基づいて、画像形成開始を指示するまでの経過時間の基準を定めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、今回前記検知手段から出力される検知信号を取得した時間が予測した周期に応じて定められた許容範囲内である場合には、当該検知手段から出力される検知信号を基準とし、当該許容範囲から外れる場合には、当該予測した周期を基準とすることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、像保持体から中間転写体上への１次転写を複数回繰り返して複数色画像を形成した後に、中間転写体上に形成された複数色画像を記録媒体へ一括２次転写を行う画像形成装置において、中間転写体に設けられた目印を基準に画像形成を開始する装置が提案されている。
例えば特許文献１に記載の画像形成装置は、以下のように構成されている。すなわち、電子写真プロセスにより像担持体の表面にトナー像を形成し、トナー像を中間転写体に１次転写した後、１次転写したトナー像を記録媒体に２次転写してトナー像を、少なくとも２色分重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、中間転写体に設けられた基準マーク（目印）を検知する検知部と、検知部が検知した信号が、基準マーク（目印）に対応した基準マーク検知信号であるか否かを判定する判定部と、検知部が検知した信号に基づいて、作像開始のタイミングを各色毎に計測するタイミング計測部と、タイミング計測部により計測されたタイミングに基づいて、重ね合わせをする各色毎に作像開始の要求信号を生成する要求信号生成部とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７８０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数色の画像を形成する際の基準とする目印を転写体上に複数設け、転写体上に作像される画像間隔を少なくするように画像形成の対象となる用紙毎に作像プロセスのタイミングの基準とする目印を切り替えて複数の用紙に対して効率的に画像を形成する際に、転写体に設けられた複数の目印の間隔が不均一である場合でも、色ずれが生じないように、複数の目印の間隔を考慮して画像を形成することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、複数の目印を有して周回するとともに像保持体に保持された像が転写される転写体を有し、当該転写体に転写された像を基に記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記転写体に設けられた前記複数の目印を検知し、検知信号を出力する検知手段と、前記検知手段から出力される検知信号に基づいて前記画像形成手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、以前に前記検知手段から出力された検知信号に基づいて把握した前記転写体に設けられた前記複数の目印の間隔と、今回当該検知手段から出力される検知信号とに基づいて、前記画像形成手段にて画像形成を開始する時期を設定することを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記複数の目印に応じた検知信号を基準に前記画像形成手段にて画像形成を開始する時間間隔が等間隔となるように、各目印に応じた検知信号を取得した後、画像形成開始を指示するまでの経過時間を目印毎に定めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、以前に前記検知手段から出力された検知信号に基づいて、互いに隣接する目印間の間隔を把握するとともに全ての当該互いに隣接する目印間の間隔の平均値を把握し、目印毎に、前記画像形成開始を指示するまでの経過時間を定めることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、前記制御手段は、前記複数の目印のうちの一の目印を１番目の目印とした場合に、Ｋ番目の目印に応じた検知信号を取得した後、前記画像形成開始を指示するまでの経過時間を、当該１番目の目印から当該Ｋ番目の目印までの互いに隣接する目印間の間隔の合計と、当該互いに隣接する目印間の間隔の平均値に（Ｋ−１）を乗算することにより得た乗算値と、に基づいて定めることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記制御手段は、前記１番目の目印から前記Ｋ番目の目印までの前記互いに隣接する目印間の間隔の合計が前記乗算値よりも長い場合には短い場合よりも、当該Ｋ番目の目印に応じた検知信号を取得した後の経過時間を短くすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記制御手段は、転写体への初回の画像形成動作中における前記検知手段から出力された検知信号に基づいて当該転写体の少なくとも１周回分の前記互いに隣接する目印間の間隔を計測し、以前に計測した当該互いに隣接する目印間の間隔と比較することで当該初回の画像形成動作の基準となる目印を特定するとともに、次回以降の画像形成動作の基準となる目印を定めることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項７に記載の発明は、前記制御手段は、以前に前記検知手段から出力された検知信号に基づいて前記複数の目印毎の周期を予測し、今回当該検知手段から出力される検知信号を取得した時間と予測した周期とに基づいて、画像形成開始を指示するまでの経過時間の基準を定めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、前記制御手段は、今回前記検知手段から出力される検知信号を取得した時間が予測した周期に応じて定められた許容範囲内である場合には、当該検知手段から出力される検知信号を基準とし、当該許容範囲から外れる場合には、当該予測した周期を基準とすることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、転写体に設けられた複数の目印を基準にして複数色の画像を形成する際の色ずれを抑制することができる。
請求項２の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、複数色の画像を形成する際の色ずれの抑制を簡易に実現することができる。
請求項３の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、複数の目印に応じた検知信号を基準に画像形成を開始する時間間隔をより精度高く等間隔とすることができる。
請求項４の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、複数の目印に応じた検知信号を基準に画像形成を開始する時間間隔をより精度高く等間隔とすることができる。
請求項５の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、複数の目印に応じた検知信号を基準に画像形成を開始する時間間隔をより精度高く等間隔とすることができる。
請求項６の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、複数の目印に応じた検知信号を基準に画像形成を開始する時間間隔をより精度高く等間隔とすることができる。
請求項７の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、複数色の画像を形成する際の色ずれの抑制をより精度高く実現することができる。
請求項８の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、複数色の画像を形成する際の色ずれを精度高く抑制することを簡易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成図である。
【図２】制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】用紙に対してフルカラーの画像を形成する場合のタイミングを示す図である。
【図４】中間転写ベルトに設けた１つの基準マークに応じた検知信号に基づいて、フルカラー画像を形成する際のタイミングを示す図である。
【図５】中間転写ベルト上に設けられたＮ個の基準マークと、この基準マークに応じた検知信号に基づいて作像開始する際の経過時間との関係を示す図である。
【図６】第１の実施形態に係る制御部の概略構成を示す図である。
【図７】第２の実施形態に係る画像形成のタイミングを示す図である。
【図８】第２の実施形態に係る制御部の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成図である。
第１の実施形態に係るカラー画像形成装置１００は、記録媒体の一例としての用紙に画像を形成する画像形成手段の一例としての画像形成部１０と、画像形成部１０を制御する制御手段の一例としての制御部６０と、を備えている。
画像形成部１０は、矢印Ａ方向に回転可能に配設される像保持体としての感光体ドラム１１と、矢印Ｂ方向に回転可能に配設され、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を順次転写（一次転写）して保持させる転写体の一例としての中間転写ベルト２０とを備えている。また、カラー画像形成部１０は、中間転写ベルト２０上に転写された重ねトナー像を記録材である用紙（不図示）に一括転写（二次転写）させる二次転写部３０と、二次転写された画像を用紙上に定着させる定着部５０とを備えている。
【００１２】
また、画像形成部１０は、感光体ドラム１１の周囲に、感光体ドラム１１を帯電する帯電ロール１２と、感光体ドラム１１上に静電潜像を書込むレーザ露光器１３（図中露光ビームを符号Ｂｍで示す）と、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する回転式現像装置１４と、を備えている。回転式現像装置１４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色成分トナーが収容された現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋが回転可能に取り付けられている。また、画像形成部１０は、感光体ドラム１１の周囲に、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写ロール１５と、感光体ドラム１１上の残留トナーを回収するドラムクリーナ１６とを備えている。これら帯電ロール１２、レーザ露光器１３、回転式現像装置１４、一次転写ロール１５、ドラムクリーナ１６などの電子写真用デバイスは、感光体ドラム１１の周囲に順に配設されている。
付言すると、第１の実施形態に係る回転式現像装置１４は、円周方向に６等分された６つの収容部を備え、これら６つの収容部の各々に現像器を取り付け可能に構成されている。そして、第１の実施形態に係る回転式現像装置１４では、４個の現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋが取り付けられているが、残り２つの収容部に例えば特色等の現像器を取り付けることも考えられる。
【００１３】
感光体ドラム１１は、金属製の薄肉の円筒形ドラムと、円筒形ドラムの表面に形成された有機感光層とを有している。この有機感光層は、負極性に帯電する材料で構成されている。そして、現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋによる現像は反転現像方式にて行われる。従って、現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋで使用されるトナーは負極性帯電タイプのものである。
帯電ロール１２は、金属製シャフトと、金属製シャフトの表面に形成されたエピクロルヒドリンゴム層と、さらにこのエピクロルヒドリンゴム層の表面に３μｍほどの厚さでコートされた酸化錫の導電粉を含有させたポリアミド層とを有している。
【００１４】
帯電ロール１２には予め定められた帯電バイアスを印加するための帯電バイアス電源１２ａが、回転式現像装置１４には各現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋに予め定められた現像バイアスを印加するための現像バイアス電源１４ａが、一次転写ロール１５には予め定められた一次転写バイアスを印加するための一次転写バイアス電源１５ａが、それぞれ接続されている。また、回転式現像装置１４には、回転により予め定められた現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを感光体ドラム１１に対向させるための現像装置駆動モータ１４ｂが取り付けられている。なお、感光体ドラム１１は接地されている。
【００１５】
中間転写ベルト２０は、複数（第１の実施形態では６つ）のロール２１〜２６に掛け渡されるようになっている。これらのうち、ロール２１、２５は従動ロール、ロール２２は中間転写ベルト２０の位置決めや平坦な一次転写面の形成に用いられる金属製のアイドルロール、ロール２３は中間転写ベルト２０の張力を一定とするために用いられるテンションロール、ロール２４は中間転写ベルト２０の駆動ロール、ロール２６は後述する二次転写用のバックアップロールである。また、中間転写ベルト２０は、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリエステル、ポリプロピレン、ポリカーボネート、ポリエステル、ポリエチレンテレフタレート、アクリル、塩化ビニル等の樹脂または各種ゴム等に導電剤としてカーボンブラックを適量含有させたものからなり、その表面抵抗率を１０１１Ω／□、体積抵抗率を１０１１Ω・ｃｍ、厚みを１５０μｍとしたものを用いている。中間転写ベルト２０は、制御部６０により、予め定められた回転速度で回転するように制御される。
【００１６】
この中間転写ベルト２０における回転軸方向の一方の端部の表面には、周回方向に目印の一例としての複数の基準マーク２０１が設けられている。第１の実施形態に係る中間転写ベルト２０においては４つの基準マーク２０１−１、２０１−２、２０１−３、２０１−４が設けられている。この基準マーク２０１としては、例えば、表面が光の反射率が高くなるように銀色等に形成され、貼着等の手段によって設けられるシール部材であることを例示することができる。
ここで、カラー画像形成装置１００は、中間転写ベルト２０の表面に対向して配置され、基準マーク２０１を検知する検知手段の一例としてのセンサ３５を有している。センサ３５としては、発光素子と受光素子とを有する反射型のセンサであることを例示することができる。そして、センサ３５は、基準マーク２０１を検知し、その検知信号を制御部６０に出力する。
【００１７】
二次転写部３０は、中間転写ベルト２０のトナー像保持面側に配置される二次転写ロール３１、バックアップロール２６等によって構成される。バックアップロール２６は、表面にカーボンを分散したＥＰＤＭとＮＢＲのブレンドゴムのチューブ、内部はＥＰＤＭゴムからなり、その表面抵抗率が７〜１０ｌｏｇΩ／□となるように形成され、硬度は例えば７０°（アスカＣ）に設定される。このバックアップロール２６には予め定められた二次転写バイアスを印加するための二次転写バイアス電源３１ａが接続され、一方、二次転写ロール３１は接地されている。
また、二次転写部３０は、二次転写ロール３１を回転可能に支持する二次転写ロール支持部材（不図示）と、二次転写ロール支持部材に連結されて二次転写ロール３１を中間転写ベルト２０に向けて付勢するバネ（不図示）と、このバネの付勢力に抗して二次転写ロール支持部材を移動させるカム（不図示）と、このカムを回転駆動するモータである二次転写ロール揺動モータ３１ｂとを有している。そして、この二次転写ロール揺動モータ３１ｂが制御部６０により駆動制御されて回転することにより、カム、二次転写ロール支持部材などを介して、二次転写ロール３１は中間転写ベルト２０に接触したり、中間転写ベルト２０から離れたりする。
また、二次転写部３０の上流側には、搬送されてくる用紙を二次転写部３０に案内する用紙搬送ガイド３２が取り付けられている。
【００１８】
また、画像形成部１０は、二次転写部３０の下流側に、二次転写後の中間転写ベルト２０上に付着する残留トナーを除去するクリーナとしてのベルトクリーナ２７を備えている。また、画像形成部１０は、中間転写ベルト２０を挟んでベルトクリーナ２７に対向する位置に、中間転写ベルト２０の内面に沿って配置された板金部材２８を備えている。
【００１９】
ベルトクリーナ２７は、ステンレスプレート等で構成され中間転写ベルト２０の像保持面側に配設されるスクレーパ４１と、このスクレーパ４１が収容されるクリーナハウジング４２とを有している。また、スクレーパ４１の一端側はブロック４３に挟み込まれることで固定されており、このブロック４３は軸４４ａを中心に揺動するホルダ４４に取り付けられている。さらに、ホルダ４４の下端側に設けられた凹部４４ｂとクリーナハウジング４２下部に設けられた膨出部４２ａとの間には、スクレーパ４１を中間転写ベルト２０に向けて付勢するバネ４５が取り付けられ、スクレーパ４１からみて中間転写ベルト２０の移動方向上流側には、除去した異物の外部への飛び散りを抑制するためのフィルムシール４６が取り付けられている。
ホルダ４４は、クリーナ揺動モータ２７ａに接続された図示しないカムによりバネ４５の付勢方向とは逆方向に付勢あるいは付勢解除できるようになっており、これによりスクレーパ４１が中間転写ベルト２０に接触したり、中間転写ベルト２０から離れたりする。
そして、第１の実施形態では、複数色からなるカラー画像が形成される場合には、最終色前のトナー像が二次転写ロール３１およびベルトクリーナ２７を通過するまで、これら二次転写ロール３１およびベルトクリーナ２７は中間転写ベルト２０には接触しないようになっている。
定着部５０は、ハロゲンランプ等の加熱源を内蔵する加熱ロール５１と、この加熱ロール５１に圧接配置される加圧ロール５２とを備えており、これら加熱ロール５１と加圧ロール５２との間に形成される定着ニップ域にトナー像が転写された用紙を通過させることで、定着を行うようになっている。
【００２０】
図２は、制御部６０の概略構成を示すブロック図である。
制御部６０は、各種モータなどの制御を行う際の演算処理を行うＣＰＵ６１と、ＣＰＵ６１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ６３と、を備えている。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ６３との間でデータのやりとりを行いながら処理を実行する。また、この制御部６０には、入出力インターフェース６４を介して、センサ３５からの検知信号や、ユーザインターフェース６５から出力された用紙に関する情報や、カウンタ６６から出力された経過時間に関する情報や、センサ３５からの検知信号などが入力される。また、制御部６０は、入出力インターフェース６４を介して、帯電バイアス電源１２ａ、現像バイアス電源１４ａ、現像装置駆動モータ１４ｂ、一次転写バイアス電源１５ａ、二次転写バイアス電源３１ａ、二次転写ロール揺動モータ３１ｂ、クリーナ揺動モータ２７ａなどを制御する。
【００２１】
次に、第１の実施形態に係るカラー画像形成装置１００の画像形成プロセスについて説明する。
ユーザインターフェースに設けられたスタートスイッチがオンされると、予め定められた作像プロセスが実行される。先ず、帯電バイアス電源１２ａによって予め定められた（例えば−１０００Ｖの）帯電バイアスが印加された帯電ロール１２により感光体ドラム１１表面が予め定められた電位（例えば−４５０Ｖ）に帯電される。そして、レーザ露光器１３から照射される露光ビームＢｍにより画像に対応した静電潜像（例えば−１００Ｖ）が形成される。その後、対応する現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋのいずれかによってこの静電潜像が現像される。例えば、この感光体ドラム１１上に書き込まれた静電潜像がイエローに対応したものであれば、この静電潜像はイエローのトナーを内包するイエローの現像器１４Ｙで現像され、感光体ドラム１１上にはイエローのトナー像が形成される。その際、現像に先立って、回転式現像装置１４は現像装置駆動モータ１４ｂによって回転せしめられ、現像位置（感光体ドラム１１との対向位置）にイエロー現像器１４Ｙが配置される。その後、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像が現像位置に到達するタイミングで、イエロー現像器１４Ｙの現像ロール（図示せず）には現像バイアス電源１４ａによって予め定められた現像バイアス（例えば、−３００Ｖの直流電圧に周波数６ｋＨｚ、ピークトゥピーク値Ｖｐ−ｐが５００Ｖの交流電圧を重畳した電圧）が印加される。感光体ドラム１１に形成された静電潜像（例えば、画像部電位：−１００Ｖ、背景部電位：−４５０Ｖ）と現像バイアス（例えば、−３００Ｖ）との電位差によって、画像部にイエロートナーが転移付着し、現像が行われる。
【００２２】
そして、感光体ドラム１１上に形成されたイエロートナー像が感光体ドラム１１と中間転写ベルト２０とが接する一次転写位置に到達するタイミングで、一次転写ロール１５には一次転写バイアス電源１５ａによってトナーの帯電極性とは逆極性の一次転写バイアス（例えば、＋５００Ｖ）が印加される。これにより、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、一次転写位置において感光体ドラム１１から中間転写ベルト２０に一次転写される。一方、一次転写後に感光体ドラム１１上に残留したトナーはドラムクリーナ１６によって除去される。
そして、単色画像を形成する際には、中間転写ベルト２０に一次転写されたトナー像を、一次転写した周回で用紙に二次転写する。他方、複数色のトナー像を重ね合わせたカラー画像を形成する場合には、感光体ドラム１１上でのトナー像の形成並びに感光体ドラム１１上に形成されたトナー像の一次転写の工程が色数分だけ繰り返される。例えば、４色のトナー像を重ね合わせたフルカラー画像を形成する場合、感光体ドラム１１上には順次イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像が形成され、これら各色のトナー像は順次中間転写ベルト２０に一次転写される。一方、中間転写ベルト２０は、一次転写されたトナー像を保持したまま感光体ドラム１１と同一周期で回転し、中間転写ベルト２０上にはその一回転毎にマゼンタ、シアンおよび黒のトナー像が転写され、重ねられる。なお、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像の後端が現像位置を通過した以降のタイミングで、回転式現像装置１４は現像装置駆動モータ１４ｂによって回転せしめられ、現像位置（感光体ドラム１１との対向位置）には、次の色の現像器（例えば、イエローの次はマゼンタの現像器１４Ｍ）が配置される。
【００２３】
このようにして中間転写ベルト２０に一次転写されたトナー像は、中間転写ベルト２０の回転に伴って二次転写位置へと搬送される。そして、中間転写ベルト２０上に転写されたトナー像が二次転写位置に到達するタイミングで、二次転写ロール３１は上述した駆動モータによって中間転写ベルト２０との接触位置に移動せしめられて中間転写ベルト２０に圧接されると共に、バックアップロール２６には二次転写バイアス電源３１ａによってトナーの帯電極性と同極性の二次転写バイアス（例えば、−２０００Ｖ）が印加される。一方、用紙は、図示しないレジストロールにて予め定められたタイミングで用紙搬送ガイド３２を介して二次転写位置へと供給され、中間転写ベルト２０（バックアップロール２６）に対して二次転写ロール３１が用紙をニップする。すると、二次転写位置では、二次転写部３０である二次転写ロール３１とバックアップロール２６との間に働く二次転写電界の作用で、中間転写ベルト２０に保持されたトナー像が用紙に静電転写（二次転写）される。その後、トナー像が転写された用紙は定着部５０へと搬送されて用紙上のトナー像が加熱加圧定着される。他方、二次転写ロール３１は、二次転写が終了した後、中間転写ベルト２０から離間する。
一方、二次転写位置を通過した中間転写ベルト２０上に残留した残留トナーは、ベルトクリーナ２７によって除去される。その際、中間転写ベルト２０上に残留したトナーがベルトクリーナ２７との対向位置に到達するタイミングで、ベルトクリーナ２７はクリーナ揺動モータ２７ａによって中間転写ベルト２０との接触位置に移動せしめられて中間転写ベルト２０に圧接し、残留トナーの除去が行われた後、中間転写ベルト２０から離間する。
【００２４】
そして、第１の実施形態に係るカラー画像形成装置１００においては、レーザ露光器１３による静電潜像の書き込み、現像器の回転および現像ロールへの現像バイアスの印加、一次転写ロール１５への一次転写バイアスの印加、中間転写ベルト２０への二次転写ロール３１の接触・離間およびバックアップロール２６への二次転写バイアスの印加、中間転写ベルト２０へのベルトクリーナ２７の接触・離間などを、制御部６０がセンサ３５からの検知信号に基づいて制御する。
図３は、用紙に対してフルカラーの画像を形成する場合のタイミングを示す図である。なお、図３中、基準マーク２０１−１、２０１−２、２０１−３、２０１−４からの検知信号を示す場合には、「２０１−」を省略し、単に「１」、「２」、「３」、「４」と示す。
制御部６０は、フルカラーの画像を形成する際、１枚の用紙に対して、複数の基準マーク２０１のうち、いずれか１つの基準マーク２０１に応じた検知信号に基づいて、感光体ドラム１１にトナー像を作成して中間転写ベルト２０に一次転写するとともに、同じ基準マーク２０１に応じた検知信号に基づいて、中間転写ベルト２０への二次転写ロール３１の接触、中間転写ベルト２０へのベルトクリーナ２７の接触を行う。図３においては、用紙Ｐ１に画像形成を行うための、感光体ドラム１１への作像、中間転写ベルト２０への一次転写、中間転写ベルト２０への二次転写ロール３１の接触および用紙への二次転写、中間転写ベルト２０へのベルトクリーナ２７の接触を、基準マーク２０１−１に応じた検知信号に基づいて行い、用紙Ｐ１に続く用紙Ｐ２に画像形成を行うための各部の制御を基準マーク２０１−２に応じた検知信号に基づいて行っている様子を示している。なお、第１の実施形態に係る制御部６０は、第１の実施形態に係る中間転写ベルト２０の表面に基準マーク２０１が４つ設けられていることを把握しているので、ある検知信号と、その検知信号の４つ後の検知信号が同じ基準マーク２０１に応じた検知信号であることを把握することができる。
【００２５】
また、制御部６０は、Ｋ番目の基準マークを検知してから、予め定められた経過時間ＴＫが経過した後に、作像開始（画像形成開始）、つまりレーザ露光器１３による静電潜像の書き込みを開始するための作像信号を出力する。例えば、制御部６０は、１枚目の用紙Ｐ１に対しては、１番目の基準マーク２０１−１を検知してから、予め定められた経過時間Ｔ１が経過した後に作像開始する（図５参照）。また、用紙Ｐ２に対しては、２番目の基準マーク２０１−２を検知してから、予め定められた経過時間Ｔ２が経過した後に作像開始する。経過時間ＴＫを定める方法については後で詳述する。
また、図３においては、用紙Ｐ１に対しては基準マーク２０１−１に応じた検知信号に基づき、用紙Ｐ２に対しては基準マーク２０１−２に応じた検知信号に基づいているが、連続して画像形成する用紙に対してどの基準マーク２０１に基づくかは予め定められている。ここで、図３においては、基準マーク２０１−１に応じた検知信号から、次の基準マーク２０１−１に応じた検知信号までが中間転写ベルト２０の１周分に相当する時間である。また、別の見方をすれば、図３における、基準マーク２０１−１に応じた検知信号と次の基準マーク２０１−１に応じた検知信号との幅が中間転写ベルト２０の１周分の長さである。そして、図３においては、中間転写ベルト２０の長さの約３／４の長さの用紙（例えば、Ａ３サイズの用紙）に対して連続してフルカラー画像を形成する様子を示している。なお、図３において、「二次転写ロール位置」および「ベルトクリーナ位置」の行に示している２点鎖線の枠は、それぞれ、中間転写ベルト２０上に一次転写された画像が二次転写位置、およびベルトクリーナ２７のスクレーパ４１と中間転写ベルト２０との接触位置を通過している時間を示している。
【００２６】
ここで、中間転写ベルト２０に１つの基準マーク２０１を設け、常に、この基準マーク２０１に応じた検知信号に基づいて、画像形成を行うことも可能である。
図４は、中間転写ベルト２０に設けた１つの基準マーク２０１に応じた検知信号に基づいて、フルカラー画像を形成する際のタイミングを示す図である。図４においては、図３と同様に、中間転写ベルト２０の長さの約３／４の長さの用紙Ｐ１および用紙Ｐ２に対して連続してフルカラー画像を形成する場合を示している。
１つの基準マーク２０１に応じた検知信号に基づいて連続して画像形成を行う場合、図４に示すように、用紙Ｐ１に対する作像信号と用紙Ｐ２に対する作像信号との間隔が、中間転写ベルト２０の２周分必要となる。これに対して、第１の実施形態に係るカラー画像形成装置１００のように中間転写ベルト２０に４つの基準マーク２０１を設けている場合には、図３に示すように、用紙Ｐ１に対する作像信号と用紙Ｐ２に対する作像信号との間隔を、中間転写ベルト２０の１周と１／４周分に短縮することが可能となる。このように、中間転写ベルト２０に複数の基準マーク２０１を設けることにより、複数枚の用紙に対して連続して画像形成する際の用紙間隔を短縮することが可能となる。
【００２７】
ところで、第１の実施形態に係るカラー画像形成装置１００のように、中間転写ベルト２０が１周する毎に１つの色の画像を一次転写し、複数色の画像が重ね合わされたカラー画像を中間転写ベルト２０に一括転写する装置においては、最終色の画像が一次転写されるまで、二次転写ロール３１およびベルトクリーナ２７が中間転写ベルト２０へ接触しない。そして、最終色の画像が一次転写されたのと同一周回で、二次転写ロール３１およびベルトクリーナ２７が中間転写ベルト２０へ接触させられる。そのため、図３に示すように、最終色（Ｋ）のトナー像についての露光、現像、および一次転写が行われている最中に、二次転写ロール３１およびベルトクリーナ２７が中間転写ベルト２０に接触することとなる。他方、二次転写ロール３１あるいはベルトクリーナ２７が中間転写ベルト２０に接触すると、二次転写ロール３１あるいはベルトクリーナ２７と中間転写ベルト２０との間に摩擦力が生じ、接触していない場合と比べて、中間転写ベルト２０の駆動負荷が高くなる。したがって、中間転写ベルト２０に重ねられる複数色のトナー像の色ずれを抑制するためには、最終色の画像についての露光，現像，一次転写する際の、二次転写ロール３１およびベルトクリーナ２７が中間転写ベルト２０に接触することに起因する中間転写ベルト２０の負荷変動、特に最初に接触する際の負荷変動を考慮して、感光体ドラム１１の回転速度などを定めることが重要である。そこで、第１の実施形態に係る制御部６０は、用紙Ｐ１に画像形成するための最終色の画像についての露光、現像、および一次転写が行われている最中における、中間転写ベルト２０の負荷変動、およびその負荷変動が生じるタイミングを把握しておき、負荷変動に起因する色ずれの影響を抑制するように感光体ドラム１１の回転速度などを制御する。そして、これら用紙Ｐ１に対する最終色の画像についての露光、現像、一次転写、および中間転写ベルト２０への二次転写ロール３１およびベルトクリーナ２７の接触は、同一の基準マーク２０１−１に応じた検知信号に基づいて行うのでタイミングずれを生じさせることなく精度高く実施することが可能である。
【００２８】
これに対して、第１の実施形態に係るカラー画像形成装置１００のように、連続してフルカラー画像を形成する際に、異なる基準マーク２０１の検知信号に基づいて画像形成する装置においては、図３に示すように、用紙Ｐ１に対する二次転写のタイミングと、用紙Ｐ２に対する最初の色（Ｙ）の画像についての露光、現像、一次転写のタイミングとが重なる場合がある。また、用紙Ｐ１に画像形成するために用いたトナー像の残留トナーをベルトクリーナ２７にて除去するタイミングと、用紙Ｐ２に対する最初の色（Ｙ）の画像についての露光、現像、一次転写のタイミングとが重なる場合がある。かかる場合、用紙Ｐ２に対する最初の色（Ｙ）の画像についての露光、現像、一次転写を施している最中に、中間転写ベルト２０に接触していた二次転写ロール３１およびベルトクリーナ２７が中間転写ベルト２０から離れることとなる。二次転写ロール３１あるいはベルトクリーナ２７が中間転写ベルト２０から離れると、二次転写ロール３１あるいはベルトクリーナ２７と中間転写ベルト２０との間の摩擦力がなくなり、接触している場合と比べて、中間転写ベルト２０の駆動負荷が低くなる。したがって、中間転写ベルト２０に重ねられる複数色のトナー像の色ずれを抑制するためには、最初の色の画像についての露光，現像，一次転写する際の、二次転写ロール３１およびベルトクリーナ２７が中間転写ベルト２０から離れることに起因する中間転写ベルト２０の負荷変動を考慮して、感光体ドラム１１の回転速度などを定めることが重要である。そこで、第１の実施形態に係る制御部６０は、用紙Ｐ２に画像形成するための最初の色の画像についての露光、現像、および一次転写の実行中における、中間転写ベルト２０の負荷変動、およびその負荷変動が生じるタイミングを把握しておき、負荷変動に起因する色ずれの影響を抑制するように感光体ドラム１１の回転速度などを制御する。用紙Ｐ２に画像形成するための最初の色の画像についての露光、現像、および一次転写の実行は、基準マーク２０１−２に応じた検知信号に基づき、用紙Ｐ１の画像形成に対応して、二次転写ロール３１およびベルトクリーナ２７を中間転写ベルト２０から離すことは、基準マーク２０１−１に応じた検知信号に基づいている。そのため、中間転写ベルト２０の負荷変動に起因する色ずれの影響を抑制するように感光体ドラム１１の回転速度などを制御する際には、中間転写ベルト２０の予め定められた位置に基準マーク２０１−１および基準マーク２０１−２を設けるよう設計し、設計値通りの基準マーク２０１をセンサ３５が検知することを想定して負荷変動が生じるタイミングを把握する。
【００２９】
ここで、第１の実施形態に係るカラー画像形成装置１００において、中間転写ベルト２０の長さの約３／４の長さの用紙５枚以上に対して、連続してフルカラー画像を形成する場合について考える。かかる場合、図３に示したように、１枚目の用紙Ｐ１に対する画像形成を基準マーク２０１−１に応じた検知信号に基づいて、２枚目の用紙Ｐ２に対する画像形成を基準マーク２０１−２に応じた検知信号に基づいてといった具合に、生産性を高めるために用紙毎に基準マーク２０１をずらしていく。つまり、３枚目の用紙Ｐ３に対する画像形成を基準マーク２０１−３に応じた検知信号に基づいて、４枚目の用紙Ｐ４に対する画像形成を基準マーク２０１−４に応じた検知信号に基づいて、５枚目の用紙Ｐ５に対する画像形成を基準マーク２０１−１に応じた検知信号に基づいて行う。このとき、上述した用紙Ｐ１に対する処理と用紙Ｐ２に対する処理との関係と同様に、先の用紙に対する二次転写のタイミングと、後の用紙に対する最初の色（イエロー）の画像についての露光、現像、一次転写のタイミングとが重なる場合がある。また、先の用紙に画像形成するために用いたトナー像の残留トナーをベルトクリーナ２７にて除去するタイミングと、後の用紙に対する最初の色（イエロー）の画像についての露光、現像、一次転写のタイミングとが重なる場合がある。
【００３０】
そこで、第１の実施形態に係るカラー画像形成装置１００においては、中間転写ベルト２０の周回方向における複数（４つ）の基準マーク２０１の位置が等間隔になるように設計し、複数の基準マーク２０１に応じた検知信号が等間隔に出力されるように設計する。これにより、後の用紙（図３においては用紙Ｐ２）に画像形成するための最初の色の画像についての露光、現像、および一次転写の実行中における、中間転写ベルト２０の負荷変動、およびその負荷変動が生じるタイミングがいずれの基準マーク２０１に応じた検知信号に基づいた処理であっても同じすることが可能になる。その結果、後の用紙（図３においては用紙Ｐ２）に画像形成するための最初の色の画像についての露光、現像、および一次転写時の感光体ドラム１１等の回転速度を制御するプログラムを、いずれの基準マーク２０１に応じた検知信号に基づいた処理であっても同じすることが可能になる。
【００３１】
しかしながら、中間転写ベルト２０に実際に設けられた複数の基準マーク２０１が、設計値とは異なり等間隔とならないおそれがある。かかる場合、後の用紙（図３においては用紙Ｐ２）に画像形成するための最初の色の画像についての露光、現像、および一次転写の実行中における、中間転写ベルト２０の負荷変動が生じるタイミングが設計値とずれてしまい、色ずれが生じるおそれがある。
そこで、第１の実施形態に係るカラー画像形成装置１００においては、以下のようにして、画像形成処理を開始するタイミングを定める。より具体的には、基準マーク２０１に応じた検知信号が入力されてから作像を開始するまでの経過時間を、中間転写ベルト２０に実際に設けられた基準マーク２０１に応じて変更し、いずれの基準マーク２０１に応じた検知信号に基づく場合でも、作像を開始するタイミングが全て等間隔となるようにする。言い換えれば、実際の中間転写ベルト２０上の作像領域が等間隔となるように作像開始タイミングを定める。
【００３２】
以下、中間転写ベルト２０上にＮ個の基準マーク２０１を設ける場合を例にして詳細に説明する。
図５は、中間転写ベルト２０上に設けられたＮ個の基準マーク２０１と、この基準マーク２０１に応じた検知信号に基づいて作像開始する際の経過時間との関係を示す図である。なお、Ｎ個の基準マーク２０１の内の１番目の基準マーク２０１は、連続して複数枚の用紙に対して画像形成の依頼があった場合に、１枚目の用紙のための作像を開始する基準として選択された基準マーク２０１である。画像形成の依頼があったときの、カラー画像形成装置１００の状態に応じて、Ｎ個の基準マーク２０１の内のどの基準マーク２０１を１枚目の用紙に対する画像形成の基準とするかが選択される。例えば、画像形成の依頼があった後、最初にセンサ３５が検知した基準マーク２０１を１枚目の用紙に対する画像形成の基準とする。中間転写ベルト２０上に設けられた基準マーク２０１に順番が付されているのではない。
【００３３】
中間転写ベルト２０を、上述した予め定められた回転速度で回転させたときの、１番目の基準マーク２０１−１に応じた検知信号と２番目の基準マーク２０１−２に応じた検知信号との時間間隔をＴ（１，２）、２番目の基準マーク２０１−２に応じた検知信号と３番目の基準マーク２０１−３に応じた検知信号との時間間隔をＴ（２，３）、・・・、Ｎ−１番目の基準マーク２０１−Ｎ−１に応じた検知信号とＮ番目の基準マーク２０１−Ｎに応じた検知信号との時間間隔をＴ（Ｎ−１，Ｎ）、Ｎ番目の基準マーク２０１−Ｎに応じた検知信号と１番目の基準マーク２０１−１に応じた検知信号との時間間隔をＴ（Ｎ，１）とする。
【００３４】
かかる場合、中間転写ベルト２０が１周するのに要する時間Ｔａｌｌは、以下に示す式（Ｉ）の通りとなる。
Ｔａｌｌ＝Ｔ（１，２）＋Ｔ（２，３）＋・・・＋Ｔ（Ｋ−１，Ｋ）＋Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）＋・・・＋Ｔ（Ｎ−１，Ｎ）＋Ｔ（Ｎ，１）      ・・・（Ｉ）
そして、互いに隣接する基準マーク２０１に応じた検知信号の間隔の平均値Ｔｒは、以下に示す式（ＩＩ）の通りとなる。
Ｔｒ＝Ｔａｌｌ／Ｎ      ・・・（ＩＩ）
そして、Ｋ番目の基準マーク２０１−Ｋに応じた検知信号が入力されてから作像開始するまでの経過時間ＴＫを補正する補正時間ΔＴＫを、以下に示す式（ＩＩＩ）の通りとする。
ΔＴＫ＝（Ｔ（１，２）＋Ｔ（２，３）＋・・・＋Ｔ（Ｋ−１，Ｋ））−（Ｋ−１）×Ｔｒ      ・・・（ＩＩＩ）
但し、Ｋが基準マーク２０１の個数Ｎに１を加算した数と同じ（Ｋ＝Ｎ＋１）である場合には、Ｔ（Ｎ，Ｎ＋１）＝Ｔ（Ｎ，１）とする。（以下同じ。）また、ΔＴ１＝０とする。
そして、全基準マーク２０１に共通の遅延時間をαとし、Ｋ番目の基準マーク２０１−Ｋに応じた検知信号が入力されてから作像開始するまでの経過時間ＴＫを、以下に示す式（ＩＶ）の通りとする。
ＴＫ＝α−ΔＴＫ＝α−（Ｔ（１，２）＋Ｔ（２，３）＋・・・＋Ｔ（Ｋ−１，Ｋ））＋（Ｋ−１）×Ｔｒ      ・・・（ＩＶ）
このように基準マーク２０１毎に、作像開始するまでの経過時間を設定することで、いずれの基準マーク２０１に応じた検知信号に基づく場合でも、作像を開始するタイミングが全て等間隔となる。言い換えれば、中間転写ベルト２０上の作像領域が等間隔となる。
【００３５】
なお、互いに隣接する基準マーク２０１間の時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）は、カラー画像形成装置１００を組み立てた後に、実際に計測された時間であることが望ましく、例えばカラー画像形成装置１００の定常動作中に計測された時間であることが望ましい。また、時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）は、中間転写ベルト２０を複数回（例えば２０回）周回させたときの平均値であるとよい。これらにより、いずれの基準マーク２０１に応じた検知信号に基づく場合でも作像開始するタイミングが全て等間隔となるような経過時間ＴＫをより精度高く設定することが可能となる。
また、図５は、互いに隣接する基準マーク２０１間の時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）のうち、Ｔ（１，２）からＴ（Ｋ−２，Ｋ−１）までが全て平均値Ｔｒと同一である場合を例示的に示す図である。
【００３６】
図６は、第１の実施形態に係る制御部６０の概略構成を示す図である。
以上の事項を実現するために、第１の実施形態に係る制御部６０は、センサ３５からの検知信号が基準マーク２０１に応じた検知信号であるか否かを判定する判定部６０１と、判定部６０１がセンサ３５からの検知信号が基準マーク２０１の検知信号であると判定した検知信号に基づいて、互いに隣接する基準マーク２０１間の時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）を計測する間隔計測部６０２と、を備えている。また、制御部６０は、間隔計測部６０２が計測した互いに隣接する基準マーク２０１間の時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）を記憶する記憶部６０３と、間隔計測部６０２が計測した時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）に基づいてＫ番目の基準マーク２０１−Ｋに応じた検知信号が入力されてから作像開始するまでの経過時間ＴＫを算出する経過時間算出部６０４とを備えている。
【００３７】
判定部６０１は、センサ３５からの検知信号のレベルおよび／またはパルスの幅を基に、センサ３５からの検知信号が実際に基準マーク２０１を検知した信号であるか否かを判定する。例えば、検知信号のレベルが予め定められた範囲内である場合、および／またはパルスの幅が予め定められた範囲内である場合に、基準マーク２０１を検知した信号であると判定する。他方、検知信号のレベルが予め定められた範囲外である場合、および／またはパルスの幅が予め定められた範囲外である場合には、例えば中間転写ベルト２０に付着したゴミなどを検知した信号であり、基準マーク２０１を検知した信号ではないと判定する。
【００３８】
間隔計測部６０２は、Ｋ番目の基準マーク２０１−Ｋに応じた検知信号が入力されてからＫ＋１番目の基準マーク２０１−Ｋ＋１に応じた検知信号が入力されるまでの時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）を計測し、記憶部６０３に記憶する。中間転写ベルト２０が複数回（例えば２０回）周回させられた場合には、全ての周回における互いに隣接する基準マーク２０１間の時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）を計測する。
記憶部６０３としては、ＲＯＭ６２であることを例示することができる。また、制御部６０がＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable & Programmable Read Only Memory)を備えている場合にはＥＥＰＲＯＭであってもよい。かかる場合には、間隔計測部６０２は定期的（例えば、用紙１０００枚に画像形成する毎）に時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）を計測し、計測した時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）をＥＥＰＲＯＭに記憶するとよい。これにより、中間転写ベルト２０あるいは基準マーク２０１に経時変化が生じても、基準マーク２０１に位置ずれに起因する色ずれを抑制することが可能となる。
【００３９】
経過時間算出部６０４は、先ず、間隔計測部６０２が記憶した時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）を基に、時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）の平均値を算出する。その後、平均化された時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）を式（Ｉ）に代入することによりＴａｌｌを算出し、算出したＴａｌｌを式（ＩＩ）に代入することによりＴｒを算出する。その後、算出したＴｒを式（ＩＩＩ）に代入することによりΔＴＫを算出し、算出したΔＴＫを式（ＩＶ）に代入することにより経過時間ＴＫを算出する。そして、算出した経過時間ＴＫを、記憶領域（例えば、ＲＡＭ６３やＲＯＭ６２）に記憶する。
【００４０】
そして、制御部６０は、１枚目の用紙Ｐ１用の画像を形成中、好ましくは最終色（Ｋ）のトナー像についての作像信号を出力するまで、の少なくとも中間転写ベルト２０の１周回分のセンサ３５からの検知信号に基づいて、全ての互いに隣接する基準マーク２０１間の時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）を、間隔計測部６０２にて計測する。そして、間隔計測部６０２が計測した全ての互いに隣接する基準マーク２０１間の時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）と、記憶部６０３にすでに記憶されている以前に計測した時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）とを比較することで、１枚目の用紙Ｐ１用の画像の作像に用いた基準マーク２０１を特定する。そして、この基準マーク２０１を１番目基準マーク２０１−１として、２枚目以降の用紙の作像に用いる基準マーク２０１を設定するとともに該当する基準マーク２０１に対応する経過時間ＴＫを経過時間算出部６０４にて算出する。
【００４１】
そして、制御部６０は、１枚目以降の用紙に対して画像形成を行うにあたっては、１番目の基準マーク２０１−１に応じた検知信号が入力されてから記憶領域に記憶された経過時間Ｔ１＝αが経過した後に、２枚目以降の用紙に対して画像形成を行うにあたって、Ｋ番目の基準マーク２０１−Ｋに応じた検知信号が入力されてから記憶領域に記憶された経過時間ＴＫが経過した後に、画像形成を開始する。これにより、中間転写ベルト２０に実際に設けられた複数の基準マーク２０１が等間隔ではない場合であっても、いずれの基準マーク２０１に応じた検知信号に基づいても作像を開始するタイミングが全て等間隔となる。言い換えれば、実際の中間転写ベルト２０上の作像領域が等間隔となる。
また、これにより、中間転写ベルト２０に実際に設けられる基準マーク２０１の間隔として想定される最大値と最小値を考慮して（位置ばらつきを考慮して）作像開始タイミングを設定する必要がなくなる。その結果、中間転写ベルト２０に、より多くの基準マーク２０１を設けることが可能となり、生産性を高めることが可能となる。
【００４２】
なお、上述した実施の形態においては、中間転写ベルト２０の長さの約３／４の長さの用紙に対して連続してフルカラー画像を形成する場合を例示したが、特にかかる態様に限定されない。
例えば、中間転写ベルト２０の長さの半分未満の長さの用紙に対して連続してフルカラー画像を形成するために中間転写ベルト２０の１周に複数枚分の画像を転写する場合もある。かかる場合には、中間転写ベルト２０への初回の画像形成動作中（中間転写ベルト２０の１周に形成される複数枚分の画像形成動作中）におけるセンサ３５から出力された検知信号に基づいて中間転写ベルト２０の少なくとも１周回分の互いに隣接する基準マーク２０１間の時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）を計測し、以前に計測した互いに隣接する基準マーク２０１間の時間間隔Ｔ（Ｋ，Ｋ＋１）と比較することでこの初回の画像形成動作の基準となる基準マーク２０１を特定するとともに、次回以降の画像形成動作の基準となる基準マーク２０１を定めればよい。
【００４３】
＜第２の実施形態＞
次に第２の実施の形態に係るカラー画像形成装置１００について説明する。
以下では、第１の実施形態との差異点について述べ、同じ構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
センサ３５や基準マーク２０１の劣化などにより、突発的に、センサ３５からの検知信号がこれまでの検知信号とずれてしまうおそれがある。かかる場合、そのままセンサ３５からの検知信号に基づいて画像形成を行うと色ずれが生じるおそれがある。
そこで、第２の実施形態に係るカラー画像形成装置１００においては、カラー画像形成装置１００の動作中における基準マーク２０１に応じた検知信号のタイミング情報を予め蓄積し、蓄積した検知信号のタイミング情報に基づいて今回の検知信号のタイミングの予測値を算出する。そして、今回の基準マーク２０１に応じた検知信号が、予測値に対応するように定められた許容範囲を外れた場合には、予測値を基準にして画像形成を行う。
【００４４】
図７は、第２の実施形態に係る画像形成のタイミングを示す図である。図７においては、用紙Ｐ１に対して、基準マーク２０１−１に応じた検知信号に基づいてフルカラー画像を形成する際に、第３色目（Ｃ）の作像を開始する基準となる基準マーク２０１に応じた検知信号が、突発的に、予測値に対応するように定められた許容範囲を外れた様子を示している。図７に示すように、第２の実施形態に係る制御部６０は、基準マーク２０１−１に応じたセンサ３５からの検知信号が、予測値に対応するように定められた許容範囲を外れた場合には、予測値から経過時間Ｔ１が経過したときに作像を開始するべく作像信号を出力する。
【００４５】
図８は、第２の実施形態に係る制御部６０の概略構成を示す図である。
以上の事項を実現するために、第２の実施形態に係る制御部６０は、センサ３５からの検知信号が基準マーク２０１に応じた検知信号であるか否かを判定する判定部６０１と、判定部６０１がセンサ３５からの検知信号が基準マーク２０１の検知信号であると判定した検知信号に基づいて、複数回（例えば２０回）周回させたときの、基準マーク２０１−Ｋの周期ＳＫを計測する周期計測部６０５と、を備えている。また、制御部６０は、周期計測部６０５が計測した複数の基準マーク２０１−Ｋの周期ＳＫの平均値を算出する平均値算出部６０６と、平均値算出部６０６が算出した周期ＳＫの平均値を記憶する記憶部６０７とを備えている。また、制御部６０は、記憶部６０７に記憶された周期ＳＫの平均値と、前回の基準マーク２０１−Ｋに応じた検知信号が入力された時間とに基づいて今回のＫ番目の基準マーク２０１−Ｋに応じた検知信号が入力されるタイミングを予測する予測部６０８と、今回の作像信号を出力するタイミングの基準を決定する基準決定部６０９と、を備えている。
【００４６】
周期計測部６０５は、Ｋ番目の基準マーク２０１−Ｋに応じた検知信号が入力されてから次にＫ番目の基準マーク２０１−Ｋに応じた検知信号が入力されるまでの周期ＳＫを計測し、記憶領域（例えば、ＲＡＭ６３やＲＯＭ６２）に記憶する。
平均値算出部６０６は、記憶領域に記憶された基準マーク２０１−Ｋの周期ＳＫの平均値を算出する。例えば、中間転写ベルト２０がｎ回周回したときの周期ＳＫが記憶されている場合には、ｎ個の周期ＳＫの合計をｎで割ることにより平均値を算出する。そして、平均値算出部６０６は、算出した周期ＳＫの平均値を記憶部６０７に記憶する。
【００４７】
記憶部６０７としては、ＲＯＭ６２であることを例示することができる。また、制御部６０がＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable & Programmable Read Only Memory)を備えている場合にはＥＥＰＲＯＭであってもよい。かかる場合には、周期計測部６０５は定期的（例えば、用紙１０００枚に画像形成する毎）に周期ＳＫを計測し、平均値算出部６０６は定期的に周期ＳＫの平均値を算出し、算出した平均値をＥＥＰＲＯＭに記憶するとよい。これにより、中間転写ベルト２０あるいは基準マーク２０１に経時変化が生じても、基準マーク２０１に位置ずれに起因する色ずれを抑制することが可能となる。
【００４８】
予測部６０８は、前回の基準マーク２０１−Ｋに応じた検知信号が入力された時間に、記憶部６０７に記憶された周期ＳＫの平均値を加算することにより、今回のＫ番目の基準マーク２０１−Ｋに応じた検知信号が入力される時間を予測する。
基準決定部６０９は、今回の、基準マーク２０１−Ｋに応じた検知信号が入力された時間が、予測部６０８が予測した予測時間に対応するように定められた許容範囲を外れた場合には、予測部６０８が予測した予測時間を、今回の作像信号を出力するタイミングの基準として決定する。かかる場合、制御部６０は、基準決定部６０９が基準に決定した予測時間から経過時間ＴＫが経過したときに作像信号を出力する。一方、基準決定部６０９は、今回の、基準マーク２０１−Ｋに応じた検知信号が入力された時間が、予測部６０８が予測した予測時間に対応するように定められた許容範囲内である場合には、基準マーク２０１−Ｋに応じた検知信号が入力された時間を、今回の作像信号を出力するタイミングの基準として決定する。かかる場合、制御部６０は、基準マーク２０１−Ｋに応じた検知信号が入力された時間から経過時間ＴＫが経過したときに作像信号を出力する。なお、予測時間に対応するように定められた許容範囲としては、予測部６０８が予測した予測時間±０．４（ｍｓｅｃ）であることを例示することができる。
【００４９】
以上のように構成された制御部６０により制御されることで、センサ３５からの検知信号が突発的に許容範囲を超えてずれたとしても、予測部６０８が予測した予測時間を基準に画像形成が行われるので、色ずれが生じることが抑制される。
【符号の説明】
【００５０】
１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電ロール、２０…中間転写ベルト、３０…二次転写部、３５…センサ、５０…定着部、６０…制御部、１００…カラー画像形成装置、２０１（２０１−１，２０１−２，２０１−３，２０１−４）…基準マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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