(57)【要約】【課題】清掃された残留物を一旦貯留する貯留部から弾性片を有する繰出部材を用いて回収部に向けて繰り出す際、弾性片による安定した繰り出し作用を維持する。【解決手段】像保持体１上の残留物を清掃する回転清掃部材２と、回転清掃部材２に付着した残留物を除去する除去部材３と、清掃された残留物が一時的に貯留される貯留部６及び貯留部６の残留物が回収される回収部７を有する清掃容器５と、貯留部６に設けられる回転支持部材９、および、この回転支持部材９に一端側が固定され且つ他端側が貯留部６の内壁を超える長さの自由長を有する弾性片１０を有し、貯留部６の残留物を回収部７に向かって繰り出す繰出部材８と、回収部７内に繰り出された残留物を搬送する搬送部材１１と、を備え、回転清掃部材２及び除去部材３は、両者の接触部位における接線方向に向かう直線が弾性片１０の自由長の先端位置の描く先端軌跡ｍ０と交差しないようになっている。【選択図】図１
2012008482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が保持される像保持体の回転方向に交差する方向に沿って延びるように設けられ、前記像保持体との対向部位で像保持体の回転方向と同じ方向に回転し且つ像保持体上に残留するトナーが含まれる残留物を清掃する回転可能な回転清掃部材と、
この回転清掃部材に接触して配置され且つ当該回転清掃部材に付着した残留物を除去する除去部材と、
前記回転清掃部材及び前記除去部材を支持し、前記回転清掃部材にて清掃された残留物が一時的に貯留される貯留部及びこの貯留部に対して像保持体の回転方向に隣り合って配置されて前記貯留部に貯留された残留物が回収される回収部を有する清掃容器と、
この清掃容器の前記貯留部に対応して回転可能に設けられ、回転中心を中心として回転する回転支持部材、および、この回転支持部材に一端側が固定され且つ他端側が前記貯留部の内壁の少なくとも一部を超える長さの自由長を有して弾性変形する弾性片を有し、当該貯留部に一時貯留された残留物を前記回収部に向かって繰り出す繰出部材と、
前記回収部に対応して回転可能に設けられ且つ当該回収部内に繰り出された残留物を回収部に沿って搬送する搬送部材と、を備え、
前記回転清掃部材及び前記除去部材は、両者が接触する部位における接線方向に向かう直線が前記弾性片の自由長の先端が描く軌跡と交差しないことを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
請求項１記載の清掃装置において、
前記弾性片の自由長の先端が描く前記軌跡の外側に設けられ且つ一部が当該軌跡内の弾性片に接触する位置まで延びる接触部材を備えることを特徴とする清掃装置。
【請求項３】
請求項２記載の清掃装置において、
前記回転清掃部材より像保持体の回転方向における下流側にて前記回転清掃部材の延びる方向に沿って延びて設けられ且つ像保持体上の残留物を清掃する弾性変形可能な板状の清掃部材を備え、
当該板状の清掃部材を前記清掃容器に支持する支持部材が前記接触部材を兼用することを特徴とする清掃装置。
【請求項４】
前記板状の清掃部材は、像保持体が接触する部位を通る鉛直線が前記繰出部材よりも像保持体の回転方向における上流側に偏倚して配置されることを特徴とする清掃装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の清掃装置において、
前記繰出部材は、
回転時に当該繰出部材の回転中心から最も遠い位置に位置する最外周部と、
この最外周部が描く最外周軌跡よりも内側に間隙をもって位置し且つ当該最外周軌跡に向かって隅角部を有する形状に形成される内側外周部とを有する回転支持部材と、を備え、
この回転支持部材の前記内側外周部としての前記隅角部の一面に前記弾性片の一端側を固定したものであることを特徴とする清掃装置。
【請求項６】
請求項５記載の清掃装置において、
前記貯留部は、繰出部材の前記最外周軌跡と同心円状に構成される円弧状内壁を有し、
前記弾性片は、当該弾性片が自由長で延びている状態で、前記貯留部の円弧状内壁に接した以降自由長先端までの長さをＡ、前記最外周軌跡から前記貯留部の円弧状内壁までの長さをＢ、繰出部材の前記内側外周部から前記最外周軌跡までの長さをＣとすると、
Ｂ＜Ａ＜（Ｂ＋Ｃ）の関係を満たすように設定されていることを特徴とする清掃装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の清掃装置において、
前記繰出部材は、前記回転支持部材の内側外周部としての隅角部のうち、回転支持部材の回転中心と隅角部の先端部位とを結ぶ直線より回転支持部材の回転方向における上流側に向かって弾性片の自由長が延びるように設定される面に、弾性片の一端側が固定されることを特徴とする清掃装置。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれかに記載の清掃装置において、
前記回転支持部材は、回転中心から外れ且つ当該回転支持部材の径方向に対して交差する方向に沿って延びる羽根部材を配置したものであることを特徴とする清掃装置。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれかに記載の清掃装置において、
前記回転支持部材は、回転軸方向に連結部を介して複数に分割されていることを特徴とする清掃装置。
【請求項１０】
請求項９記載の清掃装置において、
前記回転支持部材の複数に分割された部位の弾性片は、全ての弾性片が同時に前記貯留部の内壁に接触しないように配置されていることを特徴とする清掃装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の清掃装置において、
回転するベルト状像保持体の斜め上方に向かって傾斜する部分に対向して設けられることを特徴とする清掃装置。
【請求項１２】
トナー像を保持して回転する像保持体と、
この像保持体に対向して設けられる請求項１乃至１１のいずれかに記載の清掃装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、感光体上の残トナーを清掃するクリーニング装置にて、クリーニング部材と、クリーニング部材によって回収された残トナーを搬送するトナー搬送部材との間に、トナーブロッキングを阻止するための振動部材を設けたものが開示されている。
また、特許文献２には、ベルトクリーナとして、上流側よりクリーニングブラシ、クリーニングブレード、スクレーパが設けられ、クリーニングブラシやクリーニングブレードにて回収された回収トナーを容器内のオーガに向かって搬送するトナー搬送用中空回転部材を設けた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１９８１１号公報（発明の実施の形態、図２）
【特許文献２】特開２００４−３４７８６４号公報（実施の形態１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、像保持体上のトナーを含む残留物を清掃する清掃装置内にて、清掃された残留物を一旦貯留する貯留部から弾性片を有する繰出部材を用いて回収部に向けて繰り出す際、弾性片による安定した繰り出し作用を維持する清掃装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、トナー像が保持される像保持体の回転方向に交差する方向に沿って延びるように設けられ、前記像保持体との対向部位で像保持体の回転方向と同じ方向に回転し且つ像保持体上に残留するトナーが含まれる残留物を清掃する回転可能な回転清掃部材と、この回転清掃部材に接触して配置され且つ当該回転清掃部材に付着した残留物を除去する除去部材と、前記回転清掃部材及び前記除去部材を支持し、前記回転清掃部材にて清掃された残留物が一時的に貯留される貯留部及びこの貯留部に対して像保持体の回転方向に隣り合って配置されて前記貯留部に貯留された残留物が回収される回収部を有する清掃容器と、この清掃容器の前記貯留部に対応して回転可能に設けられ、回転中心を中心として回転する回転支持部材、および、この回転支持部材に一端側が固定され且つ他端側が前記貯留部の内壁の少なくとも一部を超える長さの自由長を有して弾性変形する弾性片を有し、当該貯留部に一時貯留された残留物を前記回収部に向かって繰り出す繰出部材と、前記回収部に対応して回転可能に設けられ且つ当該回収部内に繰り出された残留物を回収部に沿って搬送する搬送部材と、を備え、前記回転清掃部材及び前記除去部材は、両者が接触する部位における接線方向に向かう直線が前記弾性片の自由長の先端が描く軌跡と交差しないことを特徴とする清掃装置である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る清掃装置において、前記弾性片の自由長の先端が描く前記軌跡の外側に設けられ且つ一部が当該軌跡内の弾性片に接触する位置まで延びる接触部材を備えることを特徴とする清掃装置である。
請求項３に係る発明は、請求項２に係る清掃装置において、前記回転清掃部材より像保持体の回転方向における下流側にて前記回転清掃部材の延びる方向に沿って延びて設けられ且つ像保持体上の残留物を清掃する弾性変形可能な板状の清掃部材を備え、当該板状の清掃部材を前記清掃容器に支持する支持部材が前記接触部材を兼用することを特徴とする清掃装置である。
請求項４に係る発明は、請求項３に係る清掃装置において、前記板状の清掃部材は、像保持体が接触する部位を通る鉛直線が前記繰出部材よりも像保持体の回転方向における上流側に偏倚して配置されることを特徴とする清掃装置である。
【０００７】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれかに係る清掃装置において、前記繰出部材は、回転時に当該繰出部材の回転中心から最も遠い位置に位置する最外周部と、この最外周部が描く最外周軌跡よりも内側に間隙をもって位置し且つ当該最外周軌跡に向かって隅角部を有する形状に形成される内側外周部とを有する回転支持部材と、を備え、この回転支持部材の前記内側外周部としての前記隅角部の一面に前記弾性片の一端側を固定したものであることを特徴とする清掃装置である。
請求項６に係る発明は、請求項５に係る清掃装置において、前記貯留部は、繰出部材の前記最外周軌跡と同心円状に構成される円弧状内壁を有し、前記弾性片は、当該弾性片が自由長で延びている状態で、前記貯留部の円弧状内壁に接した以降自由長先端までの長さをＡ、前記最外周軌跡から前記貯留部の円弧状内壁までの長さをＢ、繰出部材の前記内側外周部から前記最外周軌跡までの長さをＣとすると、Ｂ＜Ａ＜（Ｂ＋Ｃ）の関係を満たすように設定されていることを特徴とする清掃装置である。
請求項７に係る発明は、請求項５又は６に係る清掃装置において、前記繰出部材は、前記回転支持部材の内側外周部としての隅角部のうち、回転支持部材の回転中心と隅角部の先端部位とを結ぶ直線より回転支持部材の回転方向における上流側に向かって弾性片の自由長が延びるように設定される面に、弾性片の一端側が固定されることを特徴とする清掃装置である。
請求項８に係る発明は、請求項５乃至７のいずれかに係る清掃装置において、前記回転支持部材は、回転中心から外れ且つ当該回転支持部材の径方向に対して交差する方向に沿って延びる羽根部材を配置したものであることを特徴とする清掃装置である。
【０００８】
請求項９に係る発明は、請求項５乃至８のいずれかに係る清掃装置において、前記回転支持部材は、回転軸方向に連結部を介して複数に分割されていることを特徴とする清掃装置である。
請求項１０に係る発明は、請求項９に係る清掃装置において、前記回転支持部材の複数に分割された部位の弾性片は、全ての弾性片が同時に前記貯留部の内壁に接触しないように配置されていることを特徴とする清掃装置である。
請求項１１に係る発明は、請求項１乃至１０のいずれかに係る清掃装置において、回転するベルト状像保持体の斜め上方に向かって傾斜する部分に対向して設けられることを特徴とする清掃装置である。
請求項１２に係る発明は、トナー像を保持して回転する像保持体と、この像保持体に対向して設けられる請求項１乃至１１のいずれかに係る清掃装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、像保持体上のトナーを含む残留物を清掃する清掃装置内にて、清掃された残留物を一旦貯留する貯留部から弾性片を有する繰出部材を用いて回収部に向けて繰り出す際、弾性片による安定した繰り出し作用を維持できる。
請求項２に係る発明によれば、本構成を有さない場合に比べて、弾性片に付着する残留物が除去される。
請求項３に係る発明によれば、本構成を有さない場合に比べて、構成が簡略化される。
請求項４に係る発明によれば、本構成を有さない場合に比べて、板状の清掃部材にて清掃された残留物が直接弾性片上に落下するのを抑えられると共に弾性片による繰り出し作用がより安定化する。
請求項５に係る発明によれば、本構成を有さない場合に比べて、残留物の詰まりがより一層抑えられる。
請求項６に係る発明によれば、本構成を有さない場合に比べて、繰出部材の回転時に異音の発生及びトルクの上昇を抑えながら、残留物の詰まりも一層抑えられる。
請求項７に係る発明によれば、本構成を有さない場合に比べて、弾性片による安定した残留物の繰り出し作用がなされる。
請求項８に係る発明によれば、本構成を有さない場合に比べて、残留物の繰り出しがより安定してなされるようになる。
請求項９に係る発明によれば、本構成を有さない場合に比べて、弾性片による負荷を分散させることが可能になる。
請求項１０に係る発明によれば、本構成を有さない場合に比べて、繰出部材による残留物の繰り出し作用を損なうことなく、安定した回転動作が確保される。
請求項１１に係る発明によれば、本構成を有さない場合に比べて、弾性片が内壁を擦ることによる異音やトルクの上昇を防ぎながら、貯留部と回収部との間でのトナーを含む残留物の詰まりを抑えることができる。
請求項１２に係る発明によれば、像保持体上のトナーを含む残留物を清掃する清掃装置内にて、清掃された残留物を一旦貯留する貯留部から弾性片を有する繰出部材を用いて回収部に向けて繰り出す際、弾性片による安定した繰り出し作用を維持できる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明が適用された清掃装置の実施の形態モデルの概要を示す説明図である。
【図２】実施の形態モデルの繰出部材を示す説明図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は回転支持部材に対する弾性片の取り付け部位についての説明図である。
【図４】実施の形態１の画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
【図５】実施の形態１のベルト清掃装置を示す説明図である。
【図６】ベルト清掃装置の内部構成を示す説明図である。
【図７】繰出部材の外観を示す斜視図である。
【図８】ベルト清掃装置の要部拡大図である。
【図９】弾性片に粘着シートが接着された様子を示す説明図である。
【図１０】繰出部材の作用を示す説明図である。
【図１１】（ａ）は実施の形態１の弾性片の作用を示す説明図であり、（ｂ）は比較の形態としての弾性片の作用を示す説明図である。
【図１２】実施の形態２の繰出部材を示す説明図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は変形の形態の繰出部材を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
◎実施の形態モデルの概要
先ず、本発明が適用された清掃装置の実施の形態モデルについて概要を説明する。
図１は、本発明を具現化する実施の形態モデルに係る清掃装置の概要を示すものであって、本発明に係る清掃装置は、トナー像が保持される像保持体１の回転方向に交差する方向に沿って延びるように設けられ、像保持体１との対向部位で像保持体１の回転方向と同じ方向に回転し且つ像保持体１上に残留するトナーが含まれる残留物を清掃する回転可能な回転清掃部材２と、この回転清掃部材２に接触して配置され且つ回転清掃部材２に付着した残留物を除去する除去部材３と、回転清掃部材２及び除去部材３を支持し、回転清掃部材２にて清掃された残留物が一時的に貯留される貯留部６及びこの貯留部６に対して像保持体１の回転方向に隣り合って配置されて貯留部６に貯留された残留物が回収される回収部７を有する清掃容器５と、この清掃容器５の貯留部６に対応して回転可能に設けられ、回転中心を中心として回転する回転支持部材９、および、この回転支持部材９に一端側が固定され且つ他端側が貯留部６の内壁の少なくとも一部を超える長さの自由長を有して弾性変形する弾性片１０を有し、貯留部６に一時貯留された残留物を回収部７に向かって繰り出す繰出部材８と、回収部７に対応して回転可能に設けられ且つ回収部７内に繰り出された残留物を回収部７に沿って搬送する搬送部材１１と、を備え、回転清掃部材２及び除去部材３は、両者が接触する部位における接線方向に向かう直線が弾性片１０の自由長の先端が描く軌跡（以下先端軌跡ｍ０と称す）と交差しないものである。
【００１２】
ここで、像保持体１としてはドラム状、ベルト状を問わず、代表的には、感光体や中間転写体等の態様が挙げられる。
また、回転清掃部材２としては、例えばスポンジロールでも差し支えないが、像保持体１への負荷を軽減し且つ清掃性能を向上させる観点から清掃ブラシが好適である。更に、除去部材３の代表的態様としては、フリッカが挙げられ、断面形状が板状のものであっても差し支えないが、残留物の飛翔方向を安定化させる観点からは円形状が好適である。
更にまた、貯留部６及び回収部７の位置関係は特に限定されないが、本発明の効果をより発揮させるには、互いに略水平方向に近い状態で配置させる態様が好適である。
そして、貯留部６に対して残留物を貯留するには、例えば回転清掃部材２の回転力を用いて貯留部６に残留物を収容させるようにしてもよいし、貯留部６の上方に回転清掃部材２を配置するようにしてもよい。
【００１３】
更に、搬送部材１１の代表的態様としてはオーガが挙げられるが、オーガに限らず、他の部材を用いるようにしてもよい。尚、回収部７での残留物の排出方向は、回収部７の方向に沿っていればよく、回収部７の端部のみならず、例えば中央付近に向かう方向であっても差し支えない。
【００１４】
また、繰出部材８は、回転支持部材９と弾性片１０を有し且つ貯留部６にある残留物を回収部７に向けて繰り出すことができれば、回転支持部材９の形状等は特に限定されない。そして、弾性片１０としては、特にその材料は限定されず、例えばポリエステル、ポリカーボネート、ポリウレタン等のシートであってもよいし、残留物を繰り出す効果が発揮できるものであれば、エラストマーのシートであっても差し支えない。尚、機械的強度やコストの点からは、ポリエステルシートが好適である。
【００１５】
本実施の形態モデルでは、回転清掃部材２から除去部材３によって除去される残留物の飛翔方向が重要であり、回転清掃部材２及び除去部材３は、両者が接触する部位における接線方向に向かう直線が弾性片１０の自由長の先端が描く先端軌跡ｍ０と交差しないことが必要がある。つまり、回転清掃部材２と除去部材３とが接触することで、回転清掃部材２に付着した残留物が飛翔する方向は、主として回転清掃部材２と除去部材３とが接触する部位における接線方向となるため、当該部位における接線が先端軌跡ｍ０と交差しないようにすることで、除去された残留物が繰出部材８の弾性片１０に直接飛散するのを抑えられる。
また、回転清掃部材２と除去部材３とが接触する際、回転清掃部材２が最大に変形する部位が除去部材３と接触する部位として大きく機能することから、例えば、除去部材３が断面円形状の態様にあっては、除去部材３は、回転清掃部材２の回転中心と除去部材３の中心とを結ぶ直線の除去部材３表面との交わる位置での接線が、先端軌跡ｍ０の外側になるように配置される。そのため、弾性片１０が回転している際に、弾性片１０に向かって直接残留物が飛翔されなくなり、弾性片１０による残留物の繰り出し作用を阻害する虞は殆どない。
【００１６】
更に、弾性片１０が貯留部６にある残留物を繰り出す際に、弾性片１０に付着して残った残留物を除去する観点から、弾性片１０の自由長の先端が描く先端軌跡ｍ０の外側に設けられ且つ一部が先端軌跡ｍ０内の弾性片１０に接触する位置まで延びる接触部材を備えることが好ましい。このような接触部材としては例えば除去部材３の一部を利用するようにしてもよいし、他の部材を利用するようにしてもよく、あるいは、専用の接触部材を配置するようにしてもよい。
【００１７】
そして、残留物を良好に清掃する観点から、回転清掃部材２より像保持体１の回転方向における下流側にて回転清掃部材２の延びる方向に沿って延びて設けられ且つ像保持体１上の残留物を清掃する弾性変形可能な板状の清掃部材４を備え、この板状の清掃部材４を清掃容器５に支持する支持部材４ａが前記接触部材を兼用することが好ましい。この場合、新たな接触部材を不要とし、また、貯留部６の上方に板状の清掃部材４を配置することが可能になり、レイアウトの自由度が向上する。更に、弾性片１０が支持部材４ａと接触する箇所は一箇所に限らず、複数あってもよく、好適には、二箇所がよく、その場合、後の方がより強く接触する（支持部材４ａの一部がより大きく先端軌跡ｍ０内に延びる状態）ようにすれば、弾性片１０からの残留物の除去作用が一層安定する。尚、支持部材４ａとしては板状の清掃部材４を支持できるものであれば特にその材料は限定されない。
【００１８】
また、このような接触箇所は、弾性片１０の自由長の先端が貯留部６の内壁との接触を終了した後から、当該先端が鉛直方向最高位置に達するまでの間に設けられることが好ましい。この場合、弾性片１０から除去された残留物が弾性片１０に再付着するのを抑えられる。
そして、このような板状の清掃部材４を用いる場合、板状の清掃部材４にて清掃された残留物を貯留部６に収容するには、例えば自由落下を利用するようにすればよい。
更に、板状の清掃部材４によって清掃された残留物が弾性片１０上に直接落下しないようにする観点から、板状の清掃部材４は、像保持体１が接触する部位を通る鉛直線が繰出部材８よりも像保持体１の回転方向における上流側に偏倚して配置されることが好ましい。
【００１９】
そして、本発明では、繰出部材８による貯留部６からの残留物の繰り出し作用を良好に行う観点からすれば、図２に示すように、繰出部材８は、回転時に当該繰出部材８の回転中心から最も遠い位置に位置する最外周部１２と、この最外周部１２が描く最外周軌跡ｍ１よりも内側に間隙をもって位置し且つ最外周軌跡ｍ１に向かって隅角部１４を有する形状に形成される内側外周部１３とを有する回転支持部材９と、この回転支持部材９の内側外周部１３としての隅角部１４の一面に弾性片１０の一端側を固定したものとすることが好ましい。これによれば、弾性片１０が貯留部６の内壁との接触が解放されて、当該部位を抜けた時点で弾性片１０による十分な反力が得られるようになり、この部位付近での残留物の弾き作用が増大され、残留物の詰まりが抑えられるようになる。
ここで、最外周部１２及び内側外周部１３は弧状であってもよいし、例えば一部が尖った形状であってもよい。尚、その先端が小さなＲ加工やＣ加工されているものも含む。
また、最外周部１２及び内側外周部１３の箇所は一箇所に限らず、複数備えるようにしても差し支えない。
【００２０】
更に、弾性片１０の好適な寸法関係からすれば、貯留部６は、繰出部材８の最外周軌跡ｍ１と同心円状に構成される円弧状内壁を有し、弾性片１０は、弾性片１０が自由長で延びている状態で、貯留部６の円弧状内壁に接した以降自由長先端までの長さをＡ、最外周軌跡ｍ１から貯留部６の円弧状内壁までの長さをＢ、繰出部材８の内側外周部１３から最外周軌跡ｍ１までの長さをＣとすると、Ｂ＜Ａ＜（Ｂ＋Ｃ）の関係を満たすように設定されていることが好ましい。このように設定することで、弾性片１０が貯留部６の内壁を擦る際の異音の発生やトルクの上昇が一層抑えられる。尚、貯留部６の内壁としては少なくとも円弧状内壁を有していればよく、通常、円弧状内壁部分と、これに繋がる直線状又は曲線状内壁部分を有する。
【００２１】
更にまた、繰出部材８が回転する際の弾性片１０による異音やトルクの低減を図る観点から、繰出部材８は、回転支持部材９の内側外周部１３としての隅角部１４を構成する面のうち、回転支持部材９の回転中心と隅角部１４の先端部位とを結ぶ直線より回転支持部材９の回転方向における上流側に向かって弾性片１０の自由長が延びるように設定される面に、弾性片１０の一端側が固定されることが好ましい。
このことを図３に基づいて説明する。今、回転支持部材９が（ａ）や（ｂ）のような形を想定すると、回転支持部材９の回転中心Ｏと内側外周部１３としての隅角部１４の先端位置とを結ぶ直線Ｌは、図に示すようになる。そのため、直線Ｌより回転支持部材９の回転方向における上流側に向かって弾性片１０の自由長が延びるように設定される面に弾性片１０の一端側が固定される。つまり、（ａ）では、図中実線で示す弾性片１０や、二点鎖線で示す弾性片１０が可能であるが、（ｂ）では、図中実線で示す弾性片１０は可能であるものの、点線で示すものは適用されない。
つまり、直線Ｌより下流側に向かって延びるように弾性片１０を設ける場合は、直線Ｌに沿って設ける場合に比べ、弾性片１０が貯留部６の内壁に強く当たるようになり、異音やトルクの上昇をもたらすようになる。一方、上流側に向かって設けるようにすると、異音やトルクは低減されるようになる。それ故、上流側に向かって延びるように弾性片１０を設ける方が好適となる。
【００２２】
また、繰出部材８が回転する際の回転支持部材９への残留物の堆積を抑える観点から、回転支持部材９は、回転中心から外れ且つ回転支持部材９の径方向に対して交差する方向に沿って延びる羽根部材を配置したものとすることが好ましい。このように、回転中心に部材を有さないようにすれば、回転支持部材９自体の回転時に残留物に対する崩し作用もより効果的になされるようになり、残留物の繰り出し作用がより良好になされるようになる。ここで、羽根部材の数量や径方向と交差する角度は特に限定されないが、最外周部１２による残留物の繰り出し効果を向上させる観点からは、二枚の羽根部材を略平行配置することが好ましい。
【００２３】
更に、繰出部材８での異音の発生やトルクの上昇を一層抑える観点から、回転支持部材９は、回転軸方向に連結部を介して複数に分割されていることが好ましい。このときの分割数は幾つに分割されても差し支えないが、繰出部材８の製造し易さ等からすれば、四分割が好適である。
そして、このように、分割された態様において、更に、異音の発生やトルクの上昇を一層抑える観点からすれば、回転支持部材９の複数に分割された部位の弾性片１０は、全ての弾性片１０が同時に貯留部６の内壁に接触しないように配置されていることが好ましい。より好ましくは、全ての弾性片１０が円周状に均等配置されていればよいが、少なくとも一つの弾性片１０が貯留部６の内壁に接触していなければ、その分、異音やトルクの低減が図られるようになる。
【００２４】
また、このような清掃装置の好適な設置場所としては、回転するベルト状像保持体１の斜め上方に向かって傾斜する部分に対向して設けられることが好ましい。
更に、このような清掃装置を画像形成装置に適用するには、トナー像を保持して回転する像保持体１と、この像保持体１に対向して設けられる清掃装置として、上述の清掃装置を用いるようにすればよい。
【００２５】
次に、図面に示す実施の形態に基づいて本発明を更に詳細に説明する。
◎実施の形態１
図４は一例として本発明が適用された実施の形態１に係る画像形成装置の概略構成を示す説明図である。
【００２６】
−画像形成装置の全体構成−
本実施の形態の画像形成装置は、内部に画像形成部を有する画像形成装置本体１８と、この画像形成装置本体１８の上部に、自動原稿搬送装置を有する画像読取装置１９を搭載した構成のものである。画像形成装置本体１８は、下方に記録材を収容する記録材収容部４０を有し、その上方に画像形成部を有する。
本実施の形態の画像形成部は、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの四色のトナー像を作像する作像エンジン２０（具体的には２０ａ〜２０ｄ）を直線状に配列し、各作像エンジン２０にて作像されたトナー像を中間転写ベルト３０上に順次転写することで多重転写し、記録材供給部４０から供給された記録材上に多重転写されたトナー像を一括転写した後、定着装置４６にて定着するようにしたものである。
【００２７】
本実施の形態の各作像エンジン２０ａ〜２０ｄは、同様の構成のため、ここでは、一つの作像エンジン２０ａ（２０）について説明する。
作像エンジン２０は、表面に感光層を有して回転する感光体ドラム２１を有し、感光体ドラム２１の周囲には次のような各種装置が配置されている。感光体ドラム２１の感光層に予め決めた帯電電位を与える帯電装置２２、感光層に潜像を形成するために帯電された感光層を露光する露光装置２３、感光体ドラム２１上の潜像をトナーにて現像する現像装置２４、感光体ドラム２１に対し中間転写ベルト３０を挟んで対向配置され且つ感光体ドラム２１上で現像されたトナー像を中間転写ベルト３０上に転写する一次転写装置２５、転写後の感光体ドラム２１表面を清掃するドラム清掃装置２６が配置されている。
【００２８】
ここで、帯電装置２２は、図では感光体ドラム２１に接触するものを示しているが、これに限らず、例えばコロナ放電装置を用いて感光体ドラム２１から離間させるようにしても差し支えない。また、露光装置２３は、レーザ走査装置に限らず、例えばＬＥＤを用いた態様のものであっても差し支えない。更には、一つの露光装置２３で四色の作像エンジン２０（２０ａ〜２０ｄ）の四つの感光体ドラム２１を露光するものであっても差し支えない。尚、図中符号２７ａ〜２７ｄ（２７）は、各作像エンジン２０の現像装置２４に対応する各色トナーを補給するトナー補給装置であり、図示しない経路によってトナー補給装置２７から対応する現像装置２４にトナーが補給される。
【００２９】
一方、中間転写ベルト３０は、複数の張架ロール３１〜３６に掛け渡されて、例えば張架ロール３１を駆動ロール、例えば張架ロール３３をテンションロールとして図中矢印方向に回転するようになっている。また、本実施の形態では、張架ロール３５と中間転写ベルト３０を挟んで対向する部位には中間転写ベルト３０上の多重化トナー像を記録材に一括転写するための二次転写装置３７が、張架ロール３５をバックアップロールとして設けられると共に、両者間に図示外の二次転写バイアスが印加される。
そして、本実施の形態では、多重化トナー像が一括転写された後の中間転写ベルト３０上のトナーが含まれる残留物を清掃するために、特に、張架ロール３１の近傍の中間転写ベルト３０が斜め上方に向かって回転する位置に対応してベルト清掃装置５０が設けられている。
【００３０】
また、本実施の形態における画像形成装置本体１８での記録材搬送経路は次のようになっている。
記録材供給部４０に収容されている記録材は、最上位の記録材がピックアップロール４１によって拾い上げられ、一対の対向ロールからなる供給部材４２によって下流側には一枚の記録材が搬送される。搬送された記録材は、適宜設けられた複数の搬送ロール対４３を経由して位置決めロール４４に達し、位置決めロール４４にて位置決め規制された後に予め決めたタイミングで二次転写部位に搬送される。二次転写部位では、二次転写装置３７によって中間転写ベルト３０上の多重化トナー像が記録材上に一括転写され、多重化トナー像が転写された記録材は、搬送ベルト４５を経由した後、定着装置４６にてトナーが定着された後、画像形成装置本体１８から図示外の記録材排出部へ排出される。
【００３１】
−ベルト清掃装置−
次に、本実施の形態におけるベルト清掃装置５０について説明する。
図５はベルト清掃装置５０の概要を示すもので、中間転写ベルト３０が斜め上方に向かって回転する部位に対向してベルト清掃装置５０が設けられている。ベルト清掃装置５０は、中間転写ベルト３０の回転方向に交差する幅方向に沿って延び且つ中間転写ベルト３０上に残留するトナーが含まれる残留物を清掃する回転清掃部材である清掃ブラシ５２と、支持部材（後述する）に支持され、清掃ブラシ５２より中間転写ベルト３０の回転方向における下流側にて清掃ブラシ５２の延びる方向に沿って延びて設けられ且つ中間転写ベルト３０上の残留物を清掃する弾性変形可能な板状の清掃部材である清掃ブレード５３と、清掃ブラシ５２と前記支持部材を支持し、清掃ブラシ５２及び清掃ブレード５３によって清掃された残留物が一時的に貯留される貯留部５１ａと、この貯留部５１ａに対して中間転写ベルト３０の回転方向に隣り合って配置されて貯留部５１ａに貯留された残留物が回収される回収部５１ｂと、を有する清掃容器５１と、この清掃容器５１の貯留部５１ａに対応して回転可能に設けられ且つ貯留部５１ａに一時貯留された残留物を回収部５１ｂに向かって繰り出す繰出部材５４（１００）と、回収部５１ｂに対応して回転可能に設けられ且つ回収部５１ｂ内に繰り出された残留物を回収部５１ｂに沿って搬送する搬送部材５５と、を備えている。
【００３２】
更に、本実施の形態では、清掃容器５１内の清掃ブレード５３より、中間転写ベルト３０の回転方向における下流側に清掃ブラシ５２や清掃ブレード５３にて清掃した後の中間転写ベルト３０上の残留物を清掃する例えば金属製の薄板からなるスクレーパ５６が設けられている。
【００３３】
また、本実施の形態では、清掃ブラシ５２と中間転写ベルト３０を挟んで対向する位置にブラシ対向部材５７を、清掃ブレード５３と対向する位置にブレード対向部材５８を設け、スクレーパ５６に対向する位置には張架ロール３１が充てられている。そのため、清掃時には、清掃ブラシ５２、清掃ブレード５３、スクレーパ５６のいずれも中間転写ベルト３０への十分な接触状態が維持される。尚、ここでは、対向部材としてロール状のものを示したが、ロール状に限らず、固定部材のものであっても差し支えない。また、このような対向部材を備えない態様であっても差し支えない。
【００３４】
次に、より詳細に本実施の形態のベルト清掃装置５０の内部構成について説明する。
図６は、ベルト清掃装置５０の詳細図を示すもので、清掃ブラシ５２に付着した残留物を除去する除去部材として、例えば棒状のフリッカ６１が清掃ブラシ５２に接触する形で設けられている。また、清掃ブレード５３は、清掃容器５１に支持された例えば金属製の断面コの字状の支持部材６２に支持され、また、この支持部材６２には、例えばポリウレタン系樹脂シートからなるスペーサ６３が接着され、清掃ブレード５３とスペーサ６３とを跨がって清掃容器５１内に広がるように例えばポリエステル製の遮蔽シート６４が接着固定されている。
【００３５】
更に、清掃ブラシ５２より中間転写ベルト３０の回転方向における上流側で清掃容器５１の一部には、例えばポリウレタン製のシール部材６５が設けられ、清掃容器５１内に回収された残留物が清掃容器５１から外部に漏れ出すのを防いでいる。
【００３６】
また、スクレーパ５６は、ねじ７４及びこのねじ７４に対応した締結部材７５を用いて清掃容器５１に固定された例えば金属製の支持部材７１及び後述する保護部材７３を共締めする形で固定される。
本実施の形態の保護部材７３は、スクレーパ５６の下方位置に配置され、スクレーパ５６がベルト清掃装置５０にセットされた際に、中間転写ベルト３０側から回収部５１ｂ側へ取扱者の指先などが侵入できないようにすることで、取扱者がスクレーパ５６で怪我をするのを防ぐためのものである。一方、保護部材７３には、その汎用性を持たせるために、例えばスクレーパ５６で清掃された残留物がそのまま回収部５１ｂ側へ落下できるような構成が採用されている。
【００３７】
このように、保護部材７３には、スクレーパ５６によって中間転写ベルト３０から清掃された残留物が回収部５１ｂ側に向けて落下できるように、図中上下方向に貫通する通路が設けられているが、本実施の形態では、保護部材７３の底部には空気抜けのための通気孔７６を残した状態で遮蔽シート６４が覆うようになっている。そのため、スクレーパ５６によって清掃された残留物は、回収部５１ｂに向かわずに、遮蔽シート６４と保護部材７３とで形成される領域にほぼ蓄積されるようになる。しかしながら、スクレーパ５６で清掃される残留物は例えばトナーの外添剤や紙粉等が主であり極少量のため、この領域が狭すぎることはない。
【００３８】
ここで、貯留部５１ａと回収部５１ｂとは略水平方向に配置されているが、繰出部材５４にて貯留部５１ａにある残留物が繰り出される位置であれば例えば回収部５１ｂが貯留部５１ａよりやや下方に位置するようにしてもよい。
更に、本実施の形態では、ベルト清掃装置５０は中間転写ベルト３０に接触配置された構成を示したが、例えばベルト清掃装置５０全体が中間転写ベルト３０から離間する方向に退避する退避位置を持ち、清掃時に中間転写ベルト３０に接触するようにしてもよい。
【００３９】
−繰出部材−
次に、本実施の形態の繰出部材５４（１００）について説明する。
本実施の形態の繰出部材１００は、図７のような外観を示しており、回転中心を中心として回転する回転支持部材１１０と、回転支持部材１１０の後述する取り付け部位に一端側が固定され且つ予め決めた長さの自由長を有して弾性変形可能な弾性片１４０と、を具備している。尚、符号１２０は回転支持部材１１０の両端に設けられた回転軸部である。
そして、本実施の形態では、回転支持部材１１０は、円板状の連結部１３０を介して複数（本実施の形態では四つ）に分割されたものとなっている。
【００４０】
このように複数に分割された分割部位１１０ａ〜１１０ｄの構成は略同様の構成をしているため、ここでは、代表的に一つの分割部位１１０ｃについて説明する。
この分割部位（例えば１１０ｃ）での回転支持部材１１０は、回転中心を挟んで対向する位置に、回転中心から外れ且つ径方向に対して交差する方向に沿って延びる断面で、回転軸方向に沿って延びる二つの板状の羽根部材１１１，１１２を略平行に配置したものであり、断面幅の広い方の羽根部材１１１に対して、例えば５０μｍ厚のポリエステルシートからなる弾性片１４０を図示外の粘着シート等を用いて固定したものである。
【００４１】
また、本実施の形態では、分割部位１１０ａ〜１１０ｄ毎に羽根部材１１１，１１２の取り付け角度が異なっており、本例では、隣り合う分割部位（例えば１１０ａと１１０ｂ）間で９０度異ならせ、四つの分割部位１１０ａ〜１１０ｄで一周回転している。それ故、羽根部材１１１に固定された弾性片１４０の角度も同じような関係になっている。したがって、繰出部材１００が回転すると、弾性片１４０が順次貯留部５１ａの内壁に接触するようになる。
【００４２】
図８は、ベルト清掃装置５０の要部拡大図であり、繰出部材１００が実装された状態を示している。
二つの羽根部材１１１，１１２のうち、一方の羽根部材１１１に弾性片１４０の一端側が固定され且つ他端側が貯留部５１ａの内壁を超える長さの自由長を有すると共に、羽根部材１１１の回転に伴い貯留部５１ａの内壁との接触が解放された弾性片１４０の自由長の先端位置が再度貯留部５１ａの内壁と接触するまでの間に描く先端軌跡ｍ０（図中二点鎖線で示す）の内側に、清掃ブレード５３の支持部材６２の一部が延びるように配置されている。
【００４３】
本実施の形態では、弾性片１４０の取り付け部位が次のようになる。すなわち、羽根部材１１１は、回転時に繰出部材１００の回転中心から最も遠い位置に位置する最外周部１１１ａと、この最外周部１１１ａが描く最外周軌跡ｍ１よりも内側に間隙をもって位置し且つ最外周軌跡ｍ１に向かって隅角部１１１ｂを有する形状に形成される内側外周部１１１ｂとを有している。ここで、貯留部５１ａの内壁の一部には、羽根部材１１１の最外周部１１１ａが描く最外周軌跡ｍ１と略同心円状に構成される円弧状内壁部分を有している。そのため、最外周部１１１ａが回転することで、貯留部５１ａに一次貯留されている残留物を羽根部材１１１によってある程度の繰り出しがなされる。
【００４４】
また、本実施の形態では、隅角部１１１ｂが最外周軌跡ｍ１側に向かって稜角が形成されるような構成となっているため、この部分での内側外周部１１１ｂは一箇所となる。そのため、ここでは、隅角部１１１ｂと内側外周部１１１ｂとが同じ符号で表される。
そして、本実施の形態では、隅角部１１１ｂを構成する二面のうち回転方向における下流側の面１１１ｃに弾性片１４０の一端側が固定される。そして、弾性片１４０の自由長の先端位置は、最外周軌跡ｍ１を超え、貯留部５１ａの内壁も超えるようになる。
【００４５】
本実施の形態では、二つの羽根部材１１１，１１２の間に大きな空間が形成されており、繰出部材１００は、その回転中心に部材がない状態で回転するようになる。尚、本実施の形態では、最外周部１１１ａが弧状に形成されているが、少なくとも一部が最外周軌跡ｍ１に至るものであればよい。また、本例では、短い方の羽根部材１１２の一端側も最外周軌跡ｍ１に沿った弧状のものとなっているが、これに限らず、例えば短い方の羽根部材１１２の形状をこのままとし、長い方の羽根部材１１１から最外周部１１１ａを除くようにしても差し支えない。
【００４６】
また、弾性片１４０は、羽根部材１１１に対して粘着シート１４１を介してその一端側が固定され、その自由長は、最外周軌跡ｍ１より内側の内側外周部１１１ｂから延びて、貯留部５１ａの内壁を超えるものである。
図９は、粘着シート１４１が一部に予め接着された弾性片１４０を示しており、この粘着シート１４１によって羽根部材１１１の一面１１１ｃに弾性片１４０が固定される。
【００４７】
そして、弾性片１４０は、図８に示すように、内側外周部１１１ｂより羽根部材１１１の回転方向における上流側に向かう方向で延びており、内側外周部１１１ｂから延ばされた状態での自由長の先端が描く軌跡が先端軌跡ｍ０となる。
更に、本実施の形態では、弾性片１４０が自由長で延びている状態で、貯留部５１ａの内壁（円弧状内壁）に接した以降自由長先端までの長さをＡ、最外周軌跡ｍ１から貯留部５１ａの内壁（円弧状内壁）までの長さをＢ、内側外周部１１１ｂから最外周軌跡ｍ１までの長さをＣとすると、Ｂ＜Ａ＜（Ｂ＋Ｃ）の関係を満たすように設定されている。
【００４８】
また、本実施の形態では、弾性片１４０の先端軌跡ｍ０が支持部材６２と接触する部位は二箇所設けられており、弾性片１４０が貯留部５１ａの内壁との接触が解放された後、最初に支持部材６２と接触する部位より後に接触する部位の方がより強く接触するようになっている。そして、これらの接触する部位は、先端軌跡ｍ０の鉛直方向最上部位置に達するまでの間に設けられている。
【００４９】
−フリッカの配置−
また、本実施の形態では、清掃ブラシ５２とフリッカ６１との位置関係は、清掃ブラシ５２とフリッカ６１とが接触する部位における接線方向に向かう直線が弾性片１４０の先端軌跡ｍ０と交差しないようになっている。つまり、フリッカ６１によって清掃ブラシ５２から除去された残留物が貯留部５１ａに向かって飛翔する主たる方向が、繰出部材１００の弾性片１４０の先端軌跡ｍ０の外側になるように両者が配置されている。そして、特に、本実施の形態では、フリッカ６１が断面円形状をしているため、清掃ブラシ５２とフリッカ６１との互いの中心を結ぶ直線がフリッカ６１の表面と交わる位置での接線ｌが、先端軌跡ｍ０の外側に位置するようになっている。
【００５０】
−ベルト清掃装置での作用−
以上のような構成のベルト清掃装置５０での作用について説明する。
図６に示すように、本実施の形態のベルト清掃装置５０は、転写後の中間転写ベルト３０上に残留するトナーを含む残留物を清掃ブラシ５２にて清掃し、続いて清掃ブラシ５２で清掃できずに残った残留物を清掃ブレード５３にて清掃する。更に、これらの清掃部材にて清掃できなかった外添剤等の残留物をスクレーパ５６にて清掃する。
【００５１】
清掃ブラシ５２にて清掃された残留物は、清掃ブラシ５２の回転によって貯留部５１ａ側に向かい、フリッカ６１に当たって清掃ブラシ５２から除去された残留物が、主として接線ｌ方向（図８参照）に向かって貯留部５１ａに達する。そのため、清掃ブラシ５２からの残留物はほぼ繰出部材１００の弾性片１４０の先端軌跡ｍ０の外側から貯留部５１ａに収容されるようになる。
【００５２】
一方、清掃ブレード５３で清掃された残留物は、そのまま落下して貯留部５１ａに収容される。貯留部５１ａに収容された残留物は、繰出部材１００の回転に伴って貯留部５１ａから回収部５１ｂへ繰り出される。そして、回収部５１ｂに繰り出された残留物は、搬送部材５５の回転によって図示外の排出口へ向かって搬送され、清掃容器５１外の例えば廃棄物回収容器に収容される。
また、スクレーパ５６で清掃された残留物は、下方の保護部材７３と遮蔽シート６４とで形成される領域にそのまま蓄積される。
【００５３】
−繰出部材による繰り出し作用−
このようなベルト清掃装置５０での繰出部材１００による残留物の繰り出し作用を詳細に説明する。
図１０は、繰出部材１００が回転する際の羽根部材１１１及び弾性片１４０と貯留部５１ａの内壁との位置関係の変化を示すもので、羽根部材１１１がＸの状態にあるときに弾性片１４０は貯留部５１ａの内壁に接触開始した状態で延びたままとなっており、その自由長の先端は接触開始位置Ｐ１にて内壁に接触開始する。その後、羽根部材１１１の回転によって弾性片１４０は内壁に対し徐々にたわむようになり、たわんだ状態が維持されたまま羽根部材１１１がＹの状態になると、貯留部５１ａの内壁の出口端部（接触解放位置Ｐ２）に弾性片１４０の自由長の先端が当たる。この接触解放位置Ｐ２を抜けた直後には、弾性片１４０は今までのたわみ力に抗して大きく反対側にたわみ振動し、この部位にある残留物に対して大きな弾き作用を奏する。
【００５４】
弾性片１４０による接触解放位置Ｐ２での残留物への弾き作用が大きくなると、この部位に残留物が滞留してもこのような滞留が崩され、回収部５１ｂ（図５参照）に容易に繰り出される。また、延びた状態の弾性片１４０の自由長の先端位置は先端軌跡ｍ０を辿るため、この部位での残留物の滞留があっても崩すように働く。
【００５５】
また、本実施の形態では、羽根部材１１１の内側外周部１１１ｂに対応して弾性片１４０を取り付けているため、弾性片１４０の延びる方向は径方向と異なる方向となる。本例では、例えば回転中心から内側外周部１１１ｂの先端を結ぶ直線Ｌより角度θだけ上流側に寝かした状態で弾性片１４０が取り付けられているため、弾性片１４０が貯留部５１ａの内壁に接触する際の負荷が径方向に設けた場合に比べ小さくなり、異音の発生が抑えられる。また、このように寝かせることで、接触解放位置Ｐ２でのたわみ量も径方向に設ける場合に比べて大きくなり、結果的に弾き作用も増大する。尚、本例での角度θとしては、約５０°に設定されているが、これに限らず、上流側に寝かせるように傾ける方向であれば径方向に比べ異音の発生が抑えられるようになる。
【００５６】
本実施の形態のようなベルト清掃装置５０では、清掃する残留物は例えばトナー、紙粉等があり、特に、トナーは転写によって種々の電荷量に帯電されたり、例えば外添剤が取れることで極性が変化するようにもなる。そのため、トナー同士が互いに吸着して塊を形成し易くなる。また、環境温度によってもトナーが軟化し易く、トナー同士で塊を形成し易くなる。更に、流動性が通常のものに比べて低下する重合トナーを用いる場合にも同様である。このような傾向は清掃された残留物を貯留する貯留部５１ａにおいても同様であり、貯留部５１ａから回収部５１ｂに向かって繰り出される残留物は、両者の間で滞留し易く、結果的に詰まりが発生し、残留物の繰り出しが良好になされない虞がある。
しかしながら、本実施の形態では、接触解放位置Ｐ２からの弾性片１４０の弾き作用や弾性片１４０の回転によって残留物の詰まりが抑えられる。
【００５７】
図１１（ａ）は、本実施の形態のように、弾性片１４０が取り付けられる羽根部材１１１の内側外周部１１１ｂが最外周軌跡ｍ１より内側にある場合の作用を示す模式図であり、（ｂ）は、比較のために羽根部材１１１’の内側外周部１１１ｂ’が最外周軌跡ｍ１と同じ位置にある場合の作用を示す模式図となっている。
（ａ）のように、内側外周部１１１ｂが最外周軌跡ｍ１より内側に位置する場合、弾性片１４０の自由長の先端が接触解放位置Ｐ２にあるときの弾性片１４０のたわみ量は大きく、接触解放位置Ｐ２から抜けた直後の弾性片１４０は図の二点鎖線で示すように大きくたわみ振動する。
【００５８】
一方、（ｂ）のように、内側外周部１１１ｂ’が最外周軌跡ｍ１と同じ場合には、弾性片１４０’の自由長の先端が接触解放位置Ｐ２にあるときの弾性片１４０’のたわみ量は（ａ）に比べ小さく、また、このとき、羽根部材１１１’自体の回転角度も（ａ）より小さくなる。そのため、接触解放位置Ｐ２を抜けた弾性片１４０’のたわみ振動は小さくなる。
したがって、接触解放位置Ｐ２を抜けた後の弾性片１４０，１４０’による弾き作用は（ａ）の方が（ｂ）より大きく、この部位での残留物の崩し効果も（ａ）の方が（ｂ）より大きくなる。
【００５９】
このような場合、貯留部５１ａの内壁を超える部分の長さ（Ａに相当する長さ）を長くすることで、弾き作用を強くすることは可能になるが、その分、繰出部材１００の回転トルクに与える負荷が上昇したり、異音の発生にも繋がり易くなる。
また、仮に、このような弾性片１４０を設けない場合には、貯留部５１ａの内壁と羽根部材１１１の最外周軌跡ｍ１との間の隙間に残留物が滞留し易く、この部位では羽根部材１１１が届かないため、この部位で残留物がソフトブロッキングすることで残留物の繰り出しが良好になされなくなる虞もある。
それ故、本実施の形態における弾性片１４０の作用が理解される。
【００６０】
更に、本実施の形態では、図８に示すＡ，Ｂ，Ｃの長さがＢ＜Ａ＜（Ｂ＋Ｃ）の関係を満たすようにしている。
ここで、Ｂは最外周軌跡ｍ１から貯留部５１ａの内壁までの長さであるが、最外周軌跡ｍ１と貯留部５１ａの内壁との間隙は小さい方が羽根部材１１１での残留物の繰り出し作用（貯留部５１ａから掻き出す作用）が効果的になされるが、小さ過ぎると異音やトルクの上昇に繋がり易くなる。また、この間隙の値は、部材寸法のばらつきや部材組み立て時の精度を想定する必要があり、通常これらを見込んだ値に設定される。そのため、Ｂはこの間隙の値より若干大きい値となる。
【００６１】
次に、Ａは、大きいと接触解放位置Ｐ２での弾き作用は効果的になされるものの、弾性片１４０が内壁を移動する際の異音やトルクが大きくなる。また、小さ過ぎると弾き作用が弱くなる。そのため、部材の組み立て精度も考慮して、ＡはＢよりも大きい値に設定される。
そして、Ｃは、大きいと弾き作用が効果的になされるようになる。
それ故、本実施の形態では、Ｂ＜Ａ＜（Ｂ＋Ｃ）の関係を満たすように設定した。
尚、Ｃについては、大き過ぎると弾性片１４０としての接触解放位置Ｐ２でのたわみ量が却って小さくなり、弾き作用が小さくなる。そのため、十分な弾き作用を奏する長さに設定する方が好適である。
【００６２】
また、本実施の形態では、図８に示すように、二つの羽根部材１１１，１１２は、回転中心から外れ且つ径方向に対して交差する方向に沿って延びる断面を有すると共に、回転軸方向に延びる形状のものとなっている。つまり、二つの羽根部材１１１，１１２が回転中心を挟んで対向する位置に配置されており、両者間が大きく開いた状態となっている。そのため、羽根部材１１１，１１２が回転する際に、回転中心部に残留物が滞留することもなく、残留物の繰り出し作用が良好になされる。仮に、回転中心から例えば放射状に羽根を設ける構成では、回転中心部分に付着した残留物に対しては、遠心力も小さく徐々にその部位に滞留していき、結果的に詰まりを生じるようになる。
【００６３】
更に、本実施の形態では、弾性片１４０の先端軌跡ｍ０が清掃ブレード５３の支持部材６２と二箇所で接触する構成を採っているため、弾性片１４０自体に残留物の付着があってもこれら二箇所で支持部材６２と接触することで、弾性片１４０に付着している残留物は弾き落とされ、残留物が弾き落とされた弾性片１４０が、再度、貯留部５１ａの内壁に接触するようになる。
【００６４】
そして、本実施の形態では、図７に示すように、繰出部材１００の回転支持部材１１０を四つの分割部位１１０ａ〜１１０ｄに分割し、夫々の分割部位１１０ａ〜１１０ｄの弾性片１４０の取り付け角度が変わっているため、貯留部５１ａの内壁に接触する時期が夫々の分割部位１１０ａ〜１１０ｄによって異なる。そのため、負荷が均一化に向かい、繰出部材１００の回転がよりスムーズになる。尚、ここでは、四つに分割された態様を示したがこれに限らず、幾つに分割されてもよいことは言うまでもない。
更に、本実施の形態では、弾性片１４０が清掃ブレード５３の支持部材６２と二箇所で接触する態様を示したが、これに限らず、一箇所でもよいし、三箇所以上であっても差し支えないが、弾性片１４０の残留物を弾き落とす効果ならびにトルクの上昇を抑える観点からすれば、二箇所が好適である。
【００６５】
また、本実施の形態では、清掃ブレード５３が中間転写ベルト３０と接触する位置は、当該部位を通る鉛直線が繰出部材１００よりも中間転写ベルト３０の回転方向における下流側に位置するように配置されているが、この鉛直線が繰出部材１００よりも上流側に位置するように清掃ブレード５３を配置すれば、清掃ブレード５３によって清掃された残留物が直接弾性片１４０に付着することが抑えられ、弾性片１４０により繰り出し作用がより安定化するようになる。
【００６６】
◎実施の形態２
図１２は、繰出部材１００の実施の形態２を示す説明図である。本実施の形態の繰出部材１００は、実施の形態１の繰出部材と異なり、四つに分割された分割部位１１０ａ〜１１０ｄ（回転支持部材１１０）で、弾性片１４０Ａ〜１４０Ｄの自由長の長さが異なるものとなっている。尚、図では、説明を簡単にするために、夫々の分割部位１１０ａ〜１１０ｄでは弾性片１４０の取り付け角度が同じ向きに示しているが、実施の形態１同様に、夫々の角度が異なるものとなっている。尚、実施の形態１と同様の構成要素には同様の符号を付し、ここではその説明は省略する。
【００６７】
同図において、四つの分割部位１１０ａ〜１１０ｄ（１１０）では、羽根部材１１１Ａ〜１１１Ｄ（１１１）の断面長さは異なり、回転軸方向に沿う端部側よりも中央側の方が短い。一方、このような分割部位１１０ａ〜１１０ｄに対し、取り付けられる弾性片１４０Ａ〜１４０Ｄ（１４０）の長さは同じものが用いられる。そのため、夫々の分割部位１１０ａ〜１１０ｄでは弾性片１４０の自由長が異なることになり、結果的に、羽根部材１１１の内側外周部から羽根部材１１１の最外周軌跡ｍ１までの長さ（Ｃの長さに相当：図８参照）が分割部位１１０ａ〜１１０ｄで異なるものとなる。
本例では、中央側の分割部位１１０ｂ，１１０ｃでのＣの長さの方が端部側の分割部位１１０ａ，１１０ｄでのＣの長さより短く構成されている。
【００６８】
通常、繰出部材１００として弾性片１４０を用い、弾性片１４０が貯留部５１ａ（図８参照）の内壁に圧接するようにすると、繰出部材１００自体に応力が作用し、繰出部材１００は回転軸方向に対して中央側の方が内壁から遠ざかるように変形し易い。特に、繰出部材１００を樹脂製とした場合にはこの傾向は顕著になり易く、中央側が内壁から遠ざかる方向に反った状態になり易い。
このように、反った状態を想定すると、形状の等しい羽根部材１１１を用いた場合、中央側では見かけ上のＣの長さが長くなりすぎ、弾き作用が弱まる虞がある。
【００６９】
本実施の形態では、繰出部材１００の中央側の分割部位１１０ｂ，１１０ｃの羽根部材１１１Ｂ，１１１Ｃの断面長さを、端部側の分割部位１１０ａ，１１０ｄの羽根部材１１１Ａ，１１１Ｄより長くすることで、繰出部材１００が反っても、中央側の分割部位１１１ｂ，１１１ｃでのＣの長さが端部側の分割部位１１１ａ，１１１ｄでの長さと同様の傾向になるため、十分な弾き作用が確保される。そして、この場合、夫々の分割部位１１０ａ〜１１０ｄに取り付ける弾性片１４０Ａ〜１４０Ｄ（１４０）の形状寸法は同一のものを使用することができ、組み立て時の容易性も確保される。
【００７０】
尚、ここでは、羽根部材１１１の寸法を変える構成を示したが、例えば羽根部材１１１の寸法を同一とし、弾性片１４０の長さを変えるようにすれば、上述と略同様の作用が得られる。
つまり、中央側の分割部位１１０ｂ，１１０ｃの弾性片１４０Ｂ，１４０Ｃの寸法を端部側の分割部位１１０ａ，１１０ｄよりも長く設定しておけば、繰出部材１００が反った場合、弾性片１４０の自由長のうち、貯留部５１ａの内壁を超える長さ分Ａ（図８参照）を十分確保することができ、仮に見かけ上のＣが長くなりすぎて弾き作用が弱くなってもＡの長さによってある程度の弾き作用が確保される。
【００７１】
◎変形の形態
図１３は、実施の形態１や実施の形態２の羽根部材１１１と異なる羽根部材１１１を用いた繰出部材１００を示すもので、このような繰出部材１００を適用してもよい。
同図において、（ａ）は、羽根部材１１１が回転中心にも存在する形状で、最外周部１１１ａ以外の内側外周部１１１ｂに対応して弾性片１４０が取り付けられている。
また、（ｂ）は、回転中心を除いた部分に略対照的に二つの羽根部材１１１，１１２を配置し、夫々の内側外周部１１１ｂ，１１２ｂに対応して弾性片１４０が取り付けられている。
このような構成においても、繰出部材１００の回転に伴って、残留物の繰り出し作用は安定してなされる。
【００７２】
以上の実施の形態においては、清掃装置として中間転写ベルトに対応して設けられるベルト清掃装置を示したが、例えば感光体ドラムや転写ロールに対して同様の清掃装置を用いるようにしてもよい。
また、中間転写ベルトの代わりに中間転写ドラムに対して同様の清掃装置を用いるようにしてもよい。
更に、中間転写ベルト等の中間転写体を用いずに、感光体ドラムから直接記録材にトナー像を転写する際に用いられる記録材搬送ベルトに同様の清掃装置を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１…像保持体，２…回転清掃部材，３…除去部材，４…板状の清掃部材，４ａ…支持部材，５…清掃容器，６…貯留部，７…回収部，８…繰出部材，９…回転支持部材，１０…弾性片，１１…搬送部材，１２…最外周部，１３…内側外周部，１４…隅角部，ｍ０…先端軌跡，ｍ１…最外周軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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