(57)【要約】【課題】ノズルの吐出端部からの粘性材の吐出による塗布作業において、ノズルによる粘性材の吐出を停止した場合、ノズルの吐出端部に残留している粘性材の残滓を、より残量なく除去できるようにする。【解決手段】粘性材塗布装置において、支持体８，９にそれぞれ両端支持された一対の可撓性長尺体１０，１１を設け、一方の長尺体１０を屈曲させる。平面視で、一方の長尺体１０の屈曲部と他方の長尺体１１とを互いに交差させると共に上下に重ね合わせることにより、両長尺体１０，１１によって環状部２１を形成可能とする。環状部２１内に、その上方から軸心２３縦向きにした粘性材２吐出用のノズル４の吐出端部３側を挿入Ａ、抜出Ｂ可能とする。水平方向での両長尺体１０，１１の互いの離反Ｃにより、環状部２１が、ノズル４の吐出端部３側の外周面に対し弾性的に圧接すると共にこのノズル４の軸方向で相対的に摺動可能となるようにする。【選択図】図１
2012239935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望部位に向かって吐出端部から粘性材を吐出可能とするノズルを備えた粘性材塗布装置において、
支持体にそれぞれ両端支持された一対の可撓性長尺体を設け、これら長尺体の少なくともいずれか一方の長尺体を水平方向で他方の長尺体側に向かって屈曲させ、平面視で、上記一方の長尺体の屈曲部と他方の長尺体とを互いに交差させると共に上下に重ね合わせることにより、これら両長尺体によって環状部を形成可能とし、この環状部内に、その上方から軸心縦向きにした上記ノズルの吐出端部側を挿入、抜出可能とし、水平方向での上記両長尺体の互いの離反により、上記環状部が、上記ノズルの吐出端部側の外周面に対し弾性的に圧接すると共にこのノズルの軸方向で相対的に摺動可能となるようにしたことを特徴とする粘性材塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルの吐出端部から所望部位に向かって粘性材を吐出して塗布する塗布作業において、粘性材の吐出を停止した場合に、上記ノズルの吐出端部に残留している粘性材の残滓を残量なく除去できるようにするための粘性材塗布装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記粘性材塗布装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、粘性材塗布装置は、自動車の車体構成部品などの所望部位に向かって吐出端部から粘性材を吐出可能とするノズルを備えている。このノズルはロボットアームに取り付けられていて、上記所望部位に向かって粘性材を吐出できるよう位置変更や姿勢変更が可能とされている。また、引張力が与えられた状態で固定側部材に両端支持されたピアノ線が設けられている。
【０００３】
そして、上記した所望部位に粘性材を塗布する塗布作業時には、上記ノズルの吐出端部から所望部位に向かって粘性材が吐出され、この粘性材が上記所望部位に塗布されるようになっている。
【０００４】
上記塗布作業において、ノズルの吐出端部からの粘性材の吐出を停止した場合、通常、上記ノズルの吐出端部には、粘性材の残滓が少し垂れ下がるように残留しがちとなる。この場合、上記ノズルの吐出端部に粘性材の残滓が残留したままで、次の所望部位に向かって粘性材の吐出を再開したとすると、この粘性材による所望の塗布が上記残滓により阻害されるおそれがある。そこで、上記ノズルの吐出端部からの粘性材の吐出を停止した場合には、上記ノズルがその径方向の一方向に向かって移動させられ、この移動の途中で、このノズルの吐出端部に残留した粘性材の残滓が、上記ピアノ線により掻き取られて除去されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平２−１５５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記した粘性材の残滓の除去のために、上記したようにノズルをその径方向の一方向に移動させて、残滓をピアノ線で掻き取らせる場合、上記ノズルの吐出端部から垂れ下がった残滓は、上記ピアノ線からの外力で上記一方向とは反対方向に屈曲して、上記外力を逸らせるよう変形しがちとなる。このため、上記のようなピアノ線では、ノズルの吐出端部から粘性材の残滓を残量なく除去することは、困難になるおそれがある。
【０００７】
そこで、上記した粘性材の残滓の除去を、より残量なくするために、上記ノズルを上記一方向と、その反対方向とに繰り返し往復移動させて、上記粘性材の残滓を上記ピアノ線に繰り返し掻き取らせるようにすることが考えられる。しかし、これでは、上記ノズルの吐出端部からの残滓の除去が煩雑となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、ノズルの吐出端部から所望部位に向かって粘性材を吐出し、この粘性材を所望部位に塗布する塗布作業において、上記ノズルによる粘性材の吐出を停止した場合、このノズルの吐出端部に残留している粘性材の残滓を、より残量なく除去できるようにし、かつ、この残滓の除去が容易かつ迅速に達成できるようにすることである。
【０００９】
請求項１の発明は、所望部位に向かって吐出端部３から粘性材２を吐出可能とするノズル４を備えた粘性材塗布装置において、
支持体８，９にそれぞれ両端支持された一対の可撓性長尺体１０，１１を設け、これら長尺体１０，１１の少なくともいずれか一方の長尺体１０（長尺体１１）を水平方向で他方の長尺体１１（長尺体１０）側に向かって屈曲させ、平面視（図１（ａ））で、上記一方の長尺体１０の屈曲部と他方の長尺体１１とを互いに交差させると共に上下に重ね合わせることにより、これら両長尺体１０，１１によって環状部２１を形成可能とし、この環状部２１内に、その上方から軸心２３縦向きにした上記ノズル４の吐出端部３側を挿入Ａ、抜出Ｂ可能とし、水平方向での上記両長尺体１０，１１の互いの離反Ｃにより、上記環状部２１が、上記ノズル４の吐出端部３側の外周面に対し弾性的に圧接すると共にこのノズル４の軸方向で相対的に摺動可能となるようにしたことを特徴とする粘性材塗布装置である。
【００１０】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号や図面番号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１２】
請求項１の発明は、所望部位に向かって吐出端部から粘性材を吐出可能とするノズルを備えた粘性材塗布装置において、
支持体にそれぞれ両端支持された一対の可撓性長尺体を設け、これら長尺体の少なくともいずれか一方の長尺体を水平方向で他方の長尺体側に向かって屈曲させ、平面視で、上記一方の長尺体の屈曲部と他方の長尺体とを互いに交差させると共に上下に重ね合わせることにより、これら両長尺体によって環状部を形成可能とし、この環状部内に、その上方から軸心縦向きにした上記ノズルの吐出端部側を挿入、抜出可能とし、水平方向での上記両長尺体の互いの離反により、上記環状部が、上記ノズルの吐出端部側の外周面に対し弾性的に圧接すると共にこのノズルの軸方向で相対的に摺動可能となるようにしている。
【００１３】
このため、上記ノズルの吐出端部から所望部位に向かって粘性材を吐出することにより、この粘性材を所望部位に塗布する塗布作業において、上記ノズルの吐出端部からの粘性材の吐出を停止した場合には、上記ノズルの吐出端部に残留している粘性材の残滓は、次のようにして除去可能とされる。
【００１４】
即ち、まず、上記両長尺体により形成された環状部の上方に、ノズルを軸心縦向きとして位置させ、次に、このノズルの吐出端部側を上記環状部内に挿入させる。次に、この状態から、水平方向で上記両長尺体を互いに離反させて、上記環状部を縮小させ、この環状部を上記ノズルの吐出端部側の外周面に弾性的に圧接させる。
【００１５】
次に、上記状態から、上記ノズルを上昇させるなどして、このノズルの軸方向でこのノズルと環状部とを相対的に摺動させ、この環状部からノズルを抜出させる。
【００１６】
上記の場合、ノズルと環状部との相対的な摺動時には、上記ノズルの吐出端部側の外周面に付着している粘性材の残滓は、上記環状部により掻き取られて除去される。
【００１７】
上記相対移動が進行して、ノズルの吐出端部が環状部内から抜出されれば、その瞬間、上記ノズルの外周面に上記各長尺体を弾性的に圧接させていた弾性力により、上記環状部を形成していた前、後長尺体の各部分が上記ノズルの吐出端部の下面近傍を通って前後方向で互いに離反する。すると、上記環状部が消失し、この際、上記各長尺体の各部分が、上記ノズルの吐出端部に残留している粘性材の残滓の基部を前後から挟むよう切断して、この残滓が上記ノズルの吐出端部から除去される。
【００１８】
よって、上記したように、ノズルの吐出端部に残留している粘性材の残滓は上記各長尺体の各部分により前後から挟まれて切断されるため、前記従来の技術のように粘性材の残滓が、その除去時の外力を逸らすよう変形する、ということが防止されて、上記ノズルの吐出端部に残留している粘性材の残滓は、より残量なく除去される。また、上記したように、粘性材の残滓は、その除去時の外力による変形が防止されて、この残滓の除去は一工程で達成可能なため、この残滓の除去は容易かつ迅速に達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】平面図で、（ａ）は粘性材の残滓の除去前の図、（ｂ）は粘性材の残滓の除去時の作用説明図である。
【図２】側面図で、（ａ）は図１（ａ）のものの側面図、（ｂ）は図１（ｂ）中実線のものの側面図、（ｃ）は図１（ｂ）中二点鎖線のものの側面図である。
【図３】図１（ａ）で示したものの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の粘性材塗布装置に関し、ノズルの吐出端部から所望部位に向かって粘性材を吐出し、この粘性材を所望部位に塗布する塗布作業において、上記ノズルによる粘性材の吐出を停止した場合、このノズルの吐出端部に残留している粘性材の残滓を、より残量なく除去できるようにし、かつ、この残滓の除去が容易かつ迅速に達成できるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための形態は、次の如くである。
【００２１】
即ち、粘性材塗布装置は、所望部位に向かって吐出端部から粘性材を吐出可能とするノズルを備える。支持体にそれぞれ両端支持された一対の可撓性長尺体が設けられる。これら長尺体の少なくともいずれか一方の長尺体を水平方向で他方の長尺体側に向かって屈曲させ、平面視で、上記一方の長尺体の屈曲部と他方の長尺体とを互いに交差させると共に上下に重ね合わせることにより、これら両長尺体によって環状部が形成可能とされている。この環状部内に、その上方から軸心縦向きにした上記ノズルの吐出端部側が挿入、抜出可能とされる。水平方向での上記両長尺体の互いの離反により、上記環状部が、上記ノズルの吐出端部側の外周面に対し弾性的に圧接すると共にこのノズルの軸方向で相対的に摺動可能とされている。
【実施例】
【００２２】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。
【００２３】
図１（ａ）、図２（ａ）、および図３において、図中符号１は、粘性材塗布装置である。また、説明の便宜上、矢印Ｆｒの方向を水平かつ前方とし、下記する左右とは、上記前方に向かっての方向をいうものとする。
【００２４】
上記粘性材塗布装置１は、粘性材２を、所望部位に向かって吐出端部３から吐出可能とする円形パイプ形状のノズル４を備えている。
【００２５】
ここで、例えば、自動車の車体にはフロントウィンドが設けられ、このフロントウィンドは、車体に形成されたウィンド開口とこのウィンド開口を閉じるウィンドガラスと、上記ウィンド開口の開口縁部に上記ウィンドガラスの外縁部を接着させる接着性シーラーとを備えている。この場合、上記ウィンド開口の開口縁部は前記所望部位に相当し、上記シーラーは前記粘性材２に相当する。なお，この粘性材２は、接着材（剤）や塗装材（剤）であってもよい。
【００２６】
上記ノズル４は、不図示のロボットアームに取り付けられていて、上記所望部位に向かって粘性材２を吐出できるよう位置変更や姿勢変更が自由に可能とされている。そして、上記した所望部位に粘性材２を塗布する塗布作業時には、上記ノズル４の吐出端部３から所望部位に向かって粘性材２が吐出され、この粘性材２が上記所望部位に塗布されるようになっている。
【００２７】
一方、上記塗布作業の途中などにおいて、ノズル４の吐出端部３からの粘性材２の吐出を中断など停止した場合、上記ノズル４の吐出端部３には粘性材２の残滓２ａが少し垂れ下がるように残留することがある。そこで、上記粘性材塗布装置１には、上記ノズル４の吐出端部３から粘性材２の残滓２ａを除去する除去装置７が設けられている。
【００２８】
上記除去装置７は、それぞれ左右に延び、前後に離れて位置する前後一対の支持体８，９と、それぞれ左右に延び、これら各支持体８，９にそれぞれ両端支持された前後一対の可撓性長尺体１０，１１とを備えている。上記前側の支持体８は固定側部材１３に支持されている。上記後側の支持体９は空気圧シリンダ１４の伸長、収縮動作によって前後に移動可能とされている。
【００２９】
上記前側の長尺体１０は、ワイヤ１６とコイルばね１７とを連結することにより構成され、上記後側の長尺体１１は他のワイヤ１８のみで構成されている。上記前側の長尺体１０のワイヤ１６の長手方向中途部は、水平方向で上記後側の長尺体１１側である後方に向かって屈曲させられている。また、上記後側の長尺体１１のワイヤ１８の長手方向の中途部は、水平方向で上記前側の長尺体１０側である前方に向かって屈曲させられている。
【００３０】
平面視（図１（ａ））で、上記前、後各ワイヤ１６，１８の屈曲部が互いに交差させられると共に、上下に重ね合わされている。そして，これら両ワイヤ１６，１８の各中途部により円形状の環状部２１が形成されている。この環状部２１内に対し、図２中実線の上方位置から軸心２３縦向きにしたノズル４の吐出端部３側が、図２（ａ）中一点鎖線のように挿入Ａ可能とされ、かつ、上記図２（ａ）中実線のように抜出Ｂ可能とされている。
【００３１】
また、上記シリンダ１４を収縮動作させれば、上記後側の支持体９と、これに連動する上記後側の長尺体１１とが共に後方移動して、上記前側の支持体８と長尺体１０とから後方に離反Ｃする。一方、上記シリンダ１４を伸長動作させれば、上記両長尺体１０，１１は互いに接近して、図１（ａ）の元の状態に戻る。
【００３２】
次に、上記ノズル４の吐出端部３から所望部位に向かって粘性材２を吐出することにより、この粘性材２を所望部位に塗布する塗布作業において、その途中などで、上記ノズル４の吐出端部３からの粘性材２の吐出を中断など停止した場合に、上記ノズル４の吐出端部３に残留している粘性材２の残滓２ａを、上記除去装置７により除去する作用につき説明する。
【００３３】
まず、図１（ａ）、図２（ａ）中実線、および図３で示すように、上記両長尺体１０，１１により形成された環状部２１の上方に、ノズル４を軸心２３縦向きとして位置させる。次に、図２中一点鎖線で示すように、上記ノズル４を下降させて、このノズル４の吐出端部３側を上記環状部２１内に挿入Ａさせる。
【００３４】
次に、上記状態から、図１（ｂ）中実線、および図２（ｂ）で示すように、上記ノズル４を後方移動させると共に上記シリンダ１４を収縮動作させることにより、水平方向で上記両長尺体１０，１１を互いに離反Ｃさせて、上記環状部２１を縮小させる。そして、上記シリンダ１４の空気圧とコイルばね１７との各弾性力とにより、上記環状部２１を上記ノズル４の吐出端部３側の外周面の周方向の全体にわたり弾性的に圧接させる。
【００３５】
次に、上記状態から、図１（ｂ）中二点鎖線、および図２（ｃ）で示すように、上記ノズル４を上昇させて、このノズル４の軸方向でこのノズル４と環状部２１とを相対的に摺動させ、この環状部２１からノズル４を抜出Ｂさせる。
【００３６】
上記の場合、ノズル４と環状部２１との相対的な摺動時には、上記環状部２１に対し上記ノズル４の吐出端部３側の外周面が上方に向かって摺動し、このため、このノズル４の吐出端部３側の外周面に付着している粘性材２の残滓２ａは、上記環状部２１により掻き取られて除去される。
【００３７】
上記ノズル４が更に上昇することにより上記相対摺動が進行して、このノズル４の吐出端部３側が上記環状部２１内から抜出Ｂされれば、その瞬間、上記ノズル４の外周面に上記各長尺体１０を弾性的に圧接させていた上記シリンダ１４の空気圧とコイルばね１７との各弾性力により、上記環状部２１を形成していた前、後長尺体１０，１１の各部分が上記ノズル４の吐出端部３の下面近傍を通って前後方向で互いに離反Ｃする。すると、上記環状部２１が消失し、この際、上記各長尺体１０，１１の各部分が、上記ノズル４の吐出端部３に残留している粘性材２の残滓２ａの基部を前後から挟むよう切断して、この残滓２ａが上記ノズル４の吐出端部３から除去される。
【００３８】
よって、上記したように、ノズル４の吐出端部３に残留している粘性材２の残滓２ａは上記各長尺体１０，１１の各部分により前後から挟まれて切断されるため、前記従来の技術のように上記粘性材２の残滓２ａがその除去時の外力を逸らすよう変形する、ということが防止されて、上記ノズル４の吐出端部３に残留している粘性材２の残滓２ａは、より残量なく除去される。また、上記したように粘性材２の残滓２ａは、その除去時の外力による変形が防止されて、この残滓２ａの除去は一工程で達成されるため、この残滓２ａの除去は容易かつ迅速に達成できる。
【００３９】
また、上記各長尺体１０，１１は、これら自体がそれぞれフッ素樹脂製とされている。
【００４０】
このため、上記ノズル４の吐出端部３から粘性材２の残滓２ａを除去する時、この粘性材２の一部が上記各長尺体１０，１１に付着したとしても、上記樹脂の特性により、上記残滓２ａは上記各長尺体１０，１１から容易に離脱させられる。よって、上記粘性材２の一部が上記各長尺体１０，１１に付着して蓄積したり、この付着が長時間継続することにより固化したりすることが防止されることから、上記粘性材２の残滓２ａの除去時に、上記各長尺体１０，１１を頻繁に清掃することはしないで足り、この結果、上記除去装置７（粘性材塗布装置１）の保守、点検作業が容易にできる。
【００４１】
なお、以上は図示の例によるが、上記各長尺体１０，１１のうち、いずれか一方の長尺体１０（もしくは長尺体１１）のみを屈曲させ、他方の長尺体１１（もしくは長尺体１０）は屈曲させないで、直線形状のままにしてもよい。また、上記両長尺体１０，１１の重ね合わせは、図例とは上下が逆であってもよい。
【００４２】
また、上記各長尺体１０，１１にそれぞれコイルばね１７を設けてもよく、各長尺体１０，１１の両端部にそれぞれコイルばね１７を設けてもよい。また、上記コイルばね１７に代え、もしくは、これと共に上記支持体８と固定側部材１３との間にばねを介設し、および／もしくは上記支持体９とシリンダ１４との間にばねを介設してもよい。また、上記各長尺体１０，１１は、それ自体に全体的に弾性を有する紐状体であってもよく、金属製ワイヤであってもよい。また、上記各長尺体１０，１１は、表面にフッ素樹脂コーティングしたものであってもよい。
【００４３】
また、上記環状部２１内へのノズル４の吐出端部３側の挿入Ａ、抜出Ｂは、上記ノズル４の下降、上昇と共に、もしくは、これに代えて上記環状部２１を上昇、下降させることにより達成してもよい。また、上記ノズル４の吐出端部３側の外周面に環状部２１が圧接した状態で、この環状部２１内から、上記ノズル４を上昇させて、その吐出端部３を抜出Ｂさせるとき、このノズル４の吐出端部３に上記環状部２１が連動しないように、この環状部２１の上昇を阻止するストッパを設けてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１    粘性材塗布装置
２    粘性材
２ａ  残滓
３    吐出端部
４    ノズル
７    除去装置
８    支持体
９    支持体
１０  長尺体
１１  長尺体
１３  固定側部材
１４  シリンダ
１６  ワイヤ
１７  コイルばね
１８  ワイヤ
２１  環状部
２３  軸心
Ａ    挿入
Ｂ    抜出
Ｃ    離反
【図１】
2012239935.tif 000003
【図２】
2012239935.tif 000004
【図３】
2012239935.tif 000005