(57)【要約】      （修正有）【課題】低コストで印刷精度に優れた印刷装置及び印刷方法を提供する。【解決手段】所定の走査方向に移動可能に設けられ、媒体１０に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、当該液体噴射ヘッドのうち第一部分について走査方向に交差する方向への位置ずれに関する第一位置情報を検出する第一検出部Ｄ１と、液体噴射ヘッドのうち第一部分とは異なる第二部分について走査方向に交差する方向への位置ずれに関する第二位置情報を検出する第二検出部Ｄ２と、第一位置情報及び第二位置情報に基づいて画像情報として第一画像情報を生成する第一生成動作、第一画像情報を生成した後に検出された第一位置情報及び第二位置情報に基づいて画像情報として第二画像情報を生成する第二生成動作、及び、第一画像情報と第二画像情報との差が所定の閾値を超える場合に警告信号を出力する出力動作、を行わせる制御部とを備える。【選択図】図１
2012218414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の走査方向に移動可能に設けられ、所定の画像情報に応じた画像が媒体に形成されるように前記媒体に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドのうち第一部分について前記走査方向に交差する方向への位置ずれに関する第一位置情報を検出する第一検出部と、
前記液体噴射ヘッドのうち前記第一部分とは異なる第二部分について前記走査方向に交差する方向への位置ずれに関する第二位置情報を検出する第二検出部と、
前記第一位置情報及び前記第二位置情報に基づいて前記画像情報として第一画像情報を生成する第一生成動作、前記第一画像情報を生成した後に検出された前記第一位置情報及び前記第二位置情報に基づいて前記画像情報として第二画像情報を生成する第二生成動作、及び、前記第一画像情報と前記第二画像情報との差が所定の閾値を超える場合に警告信号を出力する出力動作、を行わせる制御部と
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第一画像情報と前記第二画像情報との差が前記所定の閾値とは異なる第二閾値を超える場合に、前記第一画像情報を前記第二画像情報によって更新する更新動作を行わせる
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、一定期間あたりに行われる前記更新動作が所定回数を超える場合に、第二警告信号を出力する第二出力動作を行わせる
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
所定の走査方向に移動可能に設けられた液体噴射ヘッドを用いて、所定の画像情報に応じた画像が媒体に形成されるように前記媒体に対して液体を噴射する画像形成ステップと、
前記画像形成ステップにおいて、液体噴射ヘッドのうち第一部分について前記走査方向に交差する方向への位置ずれに関する第一位置情報を検出する第一検出ステップと、
前記液体噴射ヘッドのうち前記第一部分とは異なる第二部分について前記走査方向に交差する方向への位置ずれに関する第二位置情報を検出する第二検出ステップと、
前記第一位置情報及び前記第二位置情報に基づいて前記画像情報として第一画像情報を生成する第一生成ステップと、
前記第一画像情報を生成した後に検出された前記第一位置情報及び前記第二位置情報に基づいて前記画像情報として第二画像情報を生成する第二生成ステップと、
前記第一画像情報と前記第二画像情報との差が所定の閾値を超える場合に警告信号を出力する出力動作ステップと
を含む印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置として、例えばインクジェット型の印刷装置が知られている。インクジェット型の印刷装置は、インクを噴射するノズルが形成されたヘッドを備え、当該ヘッドと媒体とを相対移動させることによって、媒体に所定の画像データに基づく画像を形成する構成である。このような印刷装置の構成例として、媒体に対してヘッドを所定の走査方向に移動させながらインクの噴射動作を行う、いわゆるシリアル型と呼ばれる構成が知られている。
【０００３】
シリアル型の印刷装置においては、高い印刷精度を確保するため、走査方向におけるヘッドの移動精度を高めることが求められている。例えば、特許文献１及び特許文献２には、リニアスケール及びセンサを用いてヘッドの位置を検出し、検出結果に基づいてヘッドの位置を補正する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０１２８７４号公報
【特許文献２】特開２００８−１４３０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２の構成では、ヘッドの位置をリアルタイムで補正するものであり、コストが高くなってしまうため、実現性の面で問題がある。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本発明は、低コストで印刷精度に優れた印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る印刷装置は、所定の走査方向に移動可能に設けられ、所定の画像情報に応じた画像が媒体に形成されるように前記媒体に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのうち第一部分について前記走査方向に交差する方向への位置ずれに関する第一位置情報を検出する第一検出部と、前記液体噴射ヘッドのうち前記第一部分とは異なる第二部分について前記走査方向に交差する方向への位置ずれに関する第二位置情報を検出する第二検出部と、前記第一位置情報及び前記第二位置情報に基づいて前記画像情報として第一画像情報を生成する第一生成動作、前記第一画像情報を生成した後に検出された前記第一位置情報及び前記第二位置情報に基づいて前記画像情報として第二画像情報を生成する第二生成動作、及び、前記第一画像情報と前記第二画像情報との差が所定の閾値を超える場合に警告信号を出力する出力動作、を行わせる制御部とを備える。
【０００８】
本発明によれば、液体噴射ヘッドのうち第一部分及び第二部分について走査方向に交差する方向への位置ずれに関する第一位置情報及び第二位置情報に基づいて画像情報として第一画像情報を生成し、当該第一画像情報を生成した後に検出された第一位置情報及び第二位置情報に基づいて画像情報として第二画像情報を生成し、第一画像情報と第二画像情報との差が所定の閾値を超える場合に警告信号を出力することができるので、第一位置情報の生成時から第二位置情報の生成時までの間に液体噴射ヘッドの位置がずれた場合であっても、当該位置ずれをより確実に把握することができる。これにより、印刷精度に優れた印刷装置を提供することができる。また、リアルタイムで液体噴射ヘッドの位置を補正する構成に比べて、低コスト化を図ることができる。
【０００９】
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記第一画像情報と前記第二画像情報との差が前記所定の閾値とは異なる第二閾値を超える場合に、前記第一画像情報を前記第二画像情報によって更新する更新動作を行わせることが好ましい。  
本発明によれば、第一画像情報と第二画像情報との差が所定の閾値とは異なる第二閾値を超える場合に、第一画像情報を第二画像情報によって更新する更新動作を行うことができるので、液体噴射ヘッドに位置ずれが発生した場合であっても、ずれた位置を基準として画像情報を設定するので、印刷精度の低下を抑制することができる。
【００１０】
上記の印刷装置において、前記制御部は、一定期間あたりに行われる前記更新動作が所定回数を超える場合に、第二警告信号を出力する第二出力動作を行わせることが好ましい。  
本発明によれば、一定期間あたりに行われる更新動作が所定回数を超える場合に、第二警告信号を出力することができるので、液体噴射ヘッドの位置ずれが頻繁に発生する不安定な状態をいち早く検出することができる。
【００１１】
本発明に係る印刷方法は、所定の走査方向に移動可能に設けられた液体噴射ヘッドを用いて、所定の画像情報に応じた画像が媒体に形成されるように前記媒体に対して液体を噴射する画像形成ステップと、前記画像形成ステップにおいて、液体噴射ヘッドのうち第一部分について前記走査方向に交差する方向への位置ずれに関する第一位置情報を検出する第一検出ステップと、前記液体噴射ヘッドのうち前記第一部分とは異なる第二部分について前記走査方向に交差する方向への位置ずれに関する第二位置情報を検出する第二検出ステップと、前記第一位置情報及び前記第二位置情報に基づいて前記画像情報として第一画像情報を生成する第一生成ステップと、前記第一画像情報を生成した後に検出された前記第一位置情報及び前記第二位置情報に基づいて前記画像情報として第二画像情報を生成する第二生成ステップと、前記第一画像情報と前記第二画像情報との差が所定の閾値を超える場合に警告信号を出力する出力動作ステップとを含む。
【００１２】
本発明によれば、液体噴射ヘッドのうち第一部分及び第二部分について走査方向に交差する方向への位置ずれに関する第一位置情報及び第二位置情報に基づいて画像情報として第一画像情報を生成し、当該第一画像情報を生成した後に検出された第一位置情報及び第二位置情報に基づいて画像情報として第二画像情報を生成し、第一画像情報と第二画像情報との差が所定の閾値を超える場合に警告信号を出力することができるので、第一位置情報を生成時から第二位置情報の生成時までの間に液体噴射ヘッドの位置がずれた場合であっても、当該位置ずれを把握することができる。これにより、印刷精度に優れた印刷方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す模式図である。（ａ）は印刷装置の平面図、（ｂ）は印刷装置の側面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は噴射ヘッドの概略構成を示す図である。
【図３】ヘッドの噴射面（下面）を示す平面図である。
【図４】ヘッドユニットの概略構成を示す底面図である。
【図５】検査部を含む模式図。
【図６】本実施形態に係る印刷装置のヘッド周りの構成を示す図である。
【図７】本実施形態に係る制御部の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係る印刷装置及び液滴噴射方法の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１５】
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明における印刷装置の第１の実施形態の概略構成を示す模式図であって、（ａ）は印刷装置の平面図、（ｂ）は印刷装置の側面図である。なお、図１（ａ）、（ｂ）では、本発明の印刷装置を、連続した長尺な記録媒体１０（被噴射物）に対して印刷を行う、印刷装置に適用した場合について示している。図１（ａ）、（ｂ）において符号１は印刷装置であり、この印刷装置１は、インクとして紫外線硬化型のインクを液滴噴射するヘッド２０と、このヘッド２０から噴射された紫外線硬化型インクＳ（図６等参照）に紫外線を照射する照射装置８０（図４参照）とを備えている。
【００１６】
本実施形態の印刷装置１は、ヘッド２０を有するヘッド機構部２と、供給排出機構部３と、インク供給部（図示せず）と、メンテナンス部５と、検査部６と、制御部ＣＯＮＴと、を備えて構成されている。
【００１７】
ヘッド２０は、インクジェット方式の噴射ヘッドであって、紫外線硬化性を有する成分を含むインク、すなわち紫外線硬化型インクＳを液滴として、連続した長尺な帯状の記録媒体１０の被記録箇所となる表面に向けて噴射するものである。ここで、記録媒体１０としては、本実施形態では紫外線硬化型インクＳによる記録が可能な媒体が用いられ、具体的には、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）やポリエチレン（ＰＥ）、ポリカーボネイト（ＰＣ）、ポリプロピレン（ＰＰ）などのフレキシブルフィルムが用いられる。
【００１８】
供給排出機構部３は、記録媒体１０をヘッド２０による記録位置に供給（搬送）し、また、この記録位置から排出（搬送）するものである。インク供給部は、貯留タンク（図示せず）に貯留したインクをヘッド２０に供給するためのものである。メンテナンス部５は、ヘッド２０の保守を行うものであり、本実施形態においてはヘッド２０のクリーニング等を行うことによってノズル噴射状態を回復させる。
【００１９】
供給排出機構部３は、供給リール３１と、巻取リール３２と、吸着ユニット３３と、アイドラローラー３７と、アイドラローラー３８と、Ｙ軸走査機構４２と、を備えて構成されている。
【００２０】
Ｙ軸走査機構４２は、Ｙ軸ガイドレール４２ａとＹ軸スライダー４２ｂとを、それぞれ二組ずつ備えて構成されている。吸着ユニット３３は、吸着テーブル３３ａと、テーブル台４３と、テーブル昇降機構４４と、供給ローラー３４と、従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６と、従動ローラー３６ａと、を備えて構成されている。各リール、及び各ローラーは、それぞれ回転軸まわりに回転可能になっており、それぞれの回転軸は互いに略平行になっている。
【００２１】
記録媒体１０が送られる方向は、互いに略平行な各リール、及び各ローラーの回転軸に略直交する方向となっている。なお、各リール、及び各ローラーの回転軸の軸方向に平行な方向をＸ軸方向と表記し、記録媒体１０の送り方向をＹ軸方向と表記している。
【００２２】
Ｙ軸走査機構４２のＹ軸ガイドレール４２ａは、吸着テーブル３３ａを挟んでＸ軸方向の両側にそれぞれ１つずつ配設されており、Ｙ軸方向に延在している。Ｙ軸スライダー４２ｂは、テーブル台４３の底面に設けられ、その状態でＹ軸ガイドレール４２ａ上に配設されたもので、Ｙ軸駆動モーター（図示せず）によってＹ軸ガイドレール４２ａ上をその延在方向に摺動するように構成されたものである。
【００２３】
吸着ユニット３３の吸着テーブル３３ａは、テーブル台４３上に固定されたテーブル昇降機構４４に固定されたものである。この吸着テーブル３３ａは、その上面上に記録媒体１０を保持するようになっており、したがってその上面は、記録媒体１０を保持する側の面、すなわち保持面となっている。このような構成のもとに、保持面上に記録媒体１０が保持された状態で、上記ヘッド２０から紫外線硬化型インクＳが噴射され、このインクの液滴が記録媒体１０上に着弾するようになっている。
【００２４】
この吸着テーブル３３ａには、図示しない負圧源に接続する吸着用孔又は吸着用溝からなる吸着用凹部（図示せず）が設けられ、該吸着用凹部は上記保持面上に開口している。
これにより、記録媒体１０はその所定部位が保持面上に位置決めされた状態で、上記負圧源に接続する吸着用凹部によって吸引・吸着されることにより、保持面上に保持固定されるようになっている。
【００２５】
上記テーブル昇降機構４４は、吸着テーブル３３ａをＺ軸方向に昇降させるもので、吸着テーブル３３ａの保持面（吸着面）をＺ軸方向における所定の位置となる吸着位置、及びこの吸着位置よりテーブル台４３に近い退避位置との間で昇降させ、かつ、各位置にて保持固定するようになっている。吸着位置にあるときの吸着テーブル３３ａの保持面の位置は、後述する供給ローラー３４の外周、及び媒体送りローラー３６の外周のそれぞれの上端の位置に、略一致している。ここでＺ軸方向とは、吸着テーブル３３ａの保持面における法線方向を指す。
【００２６】
吸着テーブル３３ａのＹ軸方向における両側には、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとが配設されている。これら供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、支持部材（図示せず）を介してテーブル台４３に固定され、その状態で吸着テーブル３３ａを挟んでその両側に配設されている。供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａは、吸着テーブル３３ａの上流側、すなわち供給リール３１側に配設されており、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａは、吸着テーブル３３ａの下流側、すなわち巻取リール３２側に配設されている。
【００２７】
テーブル台４３は、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に移動可能になっており、かつ、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能になっている。また、このテーブル台４３上に配置された吸着テーブル３３ａ、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａ、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａも、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に移動可能になっており、かつ、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能になっている。
【００２８】
供給排出機構部３が備える供給リール３１と、アイドラローラー３７と、吸着ユニット３３と、アイドラローラー３８と、巻取リール３２とは、記録媒体１０の供給方向であるＹ軸方向においてこの順に配置されており、供給リール３１側が記録媒体１０の供給方向における上流側、巻取リール３２側が下流側になっている。
【００２９】
また、吸着ユニット３３において、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、吸着テーブル３３ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、Ｙ軸方向においてこの順に配置されている。したがって、供給排出機構部３において、供給リール３１と、アイドラローラー３７と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、吸着テーブル３３ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、アイドラローラー３８と、巻取リール３２とは、Ｙ軸方向においてこの順に配置されている。
【００３０】
供給リール３１には、帯状の記録媒体１０が巻かれており、供給モーター（図示せず）によって供給リール３１が回転させられることにより、記録媒体１０が繰り出されるようになっている。従動ローラー３４ａは、その外周が供給ローラー３４の外周に接して配置されており、付勢装置（図示せず）によって供給ローラー３４に押し付けられている。供給ローラー３４は、供給モーター（図示せず）によって回転させられるようになっており、この供給ローラー３４に直接又は間接的に接する従動ローラー３４ａは、供給ローラー３４の回転に従動して回転するようになっている。このような構成のもとに、これら供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に挟持される記録媒体１０は、供給ローラー３４の回転によって送られるようになっている。
【００３１】
アイドラローラー３７は、その回転軸がＺ軸方向に揺動可能になっており、かつ、揺動方向の一方（本実施形態では下方）に付勢されている。また、このアイドラローラー３７は、記録媒体１０における、供給リール３１と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分に、上記付勢力によって当接させられている。このような構成のもとに記録媒体１０は、アイドラローラー３７によって付勢されることにより、供給リール３１とアイドラローラー３７との間、及びアイドラローラー３７と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分が、弛み無く張られた状態になっている。
【００３２】
したがって、記録媒体１０は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に供給されて挟持される際の状態が、略平坦に維持され易くなっている。なお、供給ローラー３４における記録媒体１０の供給速度と、供給リール３１における記録媒体１０の繰り出し速度との差によって、供給リール３１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３７の位置が変わることにより、弛み無く張られた状態に維持されるようになっている。また、吸着ユニット３３の移動による、供給リール３１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間における記録媒体１０の弛み量の変動についても、同様にして、弛み無く張られた状態に維持されるようになっている。
【００３３】
従動ローラー３６ａは、その外周が供給ローラー３４の外周に接して配置されており、付勢装置（図示せず）によって媒体送りローラー３６に押し付けられている。媒体送りローラー３６は、媒体送りモーター（図示せず）によって回転させられるようになっており、この媒体送りローラー３６に直接又は間接的に接する従動ローラー３６ａは、媒体送りローラー３６の回転に従動して回転するようになっている。このような構成のもとに、これら媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａとの間に挟持される記録媒体１０は、媒体送りローラー３６の回転によって送られるようになっている。
【００３４】
ここで、媒体送りローラー３６による送り量は、供給ローラー３４による送り量より多く設定されている。また、媒体送りモーターから媒体送りローラー３６への動力伝達機構には、トルク制御機構（図示せず）が組み込まれている。このような構成のもとに、媒体送りローラー３６において供給ローラー３４より速く送られる記録媒体１０は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間の部分が、上記トルク制御機構で制御されたトルクに応じた張力で張られるようになっている。
【００３５】
この張られた部分には、吸着テーブル３３ａの保持面が対向している。すなわち、記録媒体１０における、吸着テーブル３３ａの保持面上に位置する部分は、上記トルク制御機構で制御されたトルクに応じた張力で張られている。ここで、前述した吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの保持面の位置は、媒体送りローラー３６の外周上端と供給ローラー３４の外周上端とがなす面の位置に略一致している。したがって、吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの保持面は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られた記録媒体１０に接してこれを保持するようになっている。
【００３６】
吸着テーブル３３ａは、その保持面上に記録媒体１０を保持するようになっている。保持面は平坦な面であり、したがって記録媒体１０における被保持面、すなわち被記録面と反対の側の面は、保持面によって平坦な状態に保持されるようなっている。また、この保持面には、図示しないものの、吸着用孔又は吸着用溝からなる吸着用凹部が設けられており、該吸着用凹部によって記録媒体１０はその被保持面が吸着され、吸着テーブル３３ａの保持面上に吸着・保持されるようになっている。すなわち、吸着用凹部には、吸引ポンプ等の図示しない負圧源が配管等を介して接続されており、これによって吸着用凹部はその開口部上に位置する記録媒体１０を吸着するようになっている。
【００３７】
巻取リール３２は、巻取モーター（図示せず）によって回転させられるようになっており、これにより、媒体送りローラー３６から送り出された記録媒体１０は、巻取リール３２に巻き取られるようになっている。
【００３８】
アイドラローラー３８は、その回転軸がＺ軸方向に揺動可能になっており、かつ、揺動方向の一方に付勢されている。また、このアイドラローラー３８は、記録媒体１０における、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、巻取リール３２との間の部分に、上記付勢力によって当接させられている。このような構成のもとに記録媒体１０は、アイドラローラー３８によって付勢されることにより、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと巻取リール３２との間、及びアイドラローラー３８と巻取リール３２との間の部分が、弛み無く張られた状態になっている。
【００３９】
したがって、記録媒体１０は、巻取リール３２に巻き取られる際の状態が、略平坦に維持され易くなっている。なお、媒体送りローラー３６における記録媒体１０の送り速度と、巻取リール３２における記録媒体１０の巻き取り速度との差によって、媒体送りローラー３６と巻取リール３２との間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３８の位置が変わることにより、弛み無く張られた状態に維持されるようになっている。また、吸着ユニット３３の移動による、媒体送りローラー３６と巻取リール３２との間における記録媒体１０の弛み量の変動についても、同様にして、弛み無く張られた状態に維持されるようになっている。
【００４０】
このような状態のもとで、記録媒体１０は供給リール３１から巻取リール３２まで送られ、途中の吸着テーブル（媒体保持部）３３ａの保持面上に保持された部位に、記録（印刷）がなされるようになっている。
【００４１】
ヘッド機構部２は、ヘッドキャリッジ２２と、Ｘ軸走査機構１１とを備えている。
【００４２】
Ｘ軸走査機構１１は、Ｘ軸ガイドレール１１ａとＸ軸スライダー１１ｂと支持台１１ｄとをそれぞれ二組備え、さらにガイドレール支持柱１１ｃを４本備えて構成されている。Ｘ軸ガイドレール１１ａ上には、ヘッド２０のθＺ方向についての位置情報を検出するために用いられるスケール部ＳＣがそれぞれ設けられている。
【００４３】
支持台１１ｄは、吸着テーブル３３ａのＸ軸方向に、該吸着テーブル３３ａを挟んでその両側にそれぞれ一つずつ配設されており、前述した一対のＹ軸ガイドレール４２ａ、４２ａを間に挟む位置に配設されている。一方のＹ軸ガイドレール４２ａと支持台１１ｄとの間には、メンテナンス部５が配設されている。
【００４４】
二つの支持台１１ｄ、１１ｄのそれぞれの上には、そのＹ軸方向おける両端部に、ガイドレール支持柱１１ｃがそれぞれ１本ずつ、計２本立設されている。二つのＸ軸ガイドレール１１ａのうちの一方は、支持台１１ｄの供給リール３１の側の端部にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃ間に架け渡されて、吸着テーブル３３ａの上方にてＸ軸方向に延在した状態で配設されている。また、一対のＸ軸ガイドレール１１ａのうちの他方は、支持台１１ｄの巻取リール３２の側の端部にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃ間に架け渡されて、吸着テーブル３３ａの上方にてＸ軸方向に延在した状態で配設されている。
【００４５】
Ｘ軸スライダー１１ｂは、Ｘ軸ガイドレール１１ａ上に配設されたもので、Ｘ軸駆動モーター（図示せず）によってＸ軸ガイドレール１１ａ上をその延在方向に摺動するように構成されたものである。２本のＸ軸ガイドレール１１ａのそれぞれに支持されたＸ軸スライダー１１ｂには、ヘッドキャリッジ２２のブリッジプレート２７の両端部がそれぞれ固定されている。両端部がそれぞれＸ軸スライダー１１ｂに固定されたブリッジプレート２７は、Ｘ軸スライダー１１ｂに支持された状態で、２本のＸ軸ガイドレール１１ａの間に懸架されている。このような構成のもとに、ブリッジプレート２７は、Ｘ軸駆動モーターによってＸ軸ガイドレール１１ａ上をその延在方向に摺動するようになっており、また、Ｘ軸方向における任意の位置に保持されるようになっている。
【００４６】
ヘッドキャリッジ２２は、ブリッジプレート２７と、サブキャリッジ２８と、ヘッドユニット２１とを備えて構成されている。サブキャリッジ２８は、ブリッジプレート２７の下面略中央部に設けられたもので、このサブキャリッジ２８の下面側には、ヘッドユニット２１が固定されている。ヘッドユニット２１の下面側にはヘッド２０が備えられており、このヘッド２０の底部側には、図２（ａ）に示すようにノズル２４を形成したノズル基板２５が配設されている。このような構成のもとにヘッド２０は、上記の吸着テーブル３３ａの保持面上に位置させられるようになっており、その際、ノズル基板２５を保持面に対向させるようになっている。ヘッドキャリッジ２２のうち−Ｚ側の面には上記のスケール部ＳＣを検出する第一検出部Ｄ１及び第二検出部Ｄ２が設けられている。
【００４７】
ここで、吸着ユニット３３はＹ軸走査機構４２によってＹ軸方向に移動可能になっており、したがって吸着テーブル３３ａの保持面はＹ軸方向に移動可能になっている。すなわち、記録媒体１０における吸着テーブル３３ａの保持面に吸着保持された部位を、Ｙ軸方向に走査させることが可能になっている。
【００４８】
一方、サブキャリッジ２８に固定されたヘッドユニット２１のヘッド２０は、Ｘ軸走査機構１１によってサブキャリッジ２８が設けられたブリッジプレート２７がＸ軸方向に移動させられることにより、Ｘ軸方向に走査させられるようになっている。
【００４９】
なお、本実施形態においては、吸着テーブル３３ａの−Ｘ方向側に検査部６が設置されている。Ｘ軸走査機構１１は、ヘッド２０が後述する検査部６の検査用噴射部６１に到達可能なようにＸ軸ガイドレール１１ａの長さが設定されている。
【００５０】
このような構成のもとに、Ｘ軸走査機構１１によってヘッドユニット２１のヘッド２０をＸ軸方向に走査させ、Ｙ軸走査機構４２によって記録媒体１０における吸着テーブル３３ａの保持面に吸着保持された部位をＹ軸方向に走査させることができる。すなわち、記録媒体１０における吸着テーブル３３ａの保持面に吸着保持された部位のほぼ全面に対して、ヘッド２０のノズル２４を対向させることができるようになっている。
【００５１】
よって、吸着テーブル３３ａの保持面上に吸着保持された記録媒体１０の被記録部分を、Ｙ軸方向の噴射位置まで移動させて停止させ、ヘッドユニット２１のＸ軸方向の移動に同調させて、ヘッド２０から紫外線硬化型インクＳを液滴として噴射させることで、記録媒体１０上の所望位置に紫外線硬化型インクＳの液滴（ドット）を配することができる。
【００５２】
したがって、ヘッドユニット２１をＸ軸方向に移動させる主走査と、吸着テーブル３３ａの保持面に吸着保持された記録媒体１０をＹ軸方向に移動させる副走査（改行）とを、後述するように制御部ＣＯＮＴで制御することにより、吸着テーブル３３ａの保持面に保持された記録媒体１０上の任意の位置にヘッドユニット２１のヘッド２０を対向させ、その状態で紫外線硬化型インクＳを液滴として噴射させることができる。これにより、記録媒体１０に所望の画像を形成（記録）することが可能になる。つまり、本実施形態においては、ヘッド２０を主走査方向（Ｘ方向）に繰り返し往復移動させながら記録媒体１０に対して紫外線硬化型インクＳを噴射させ、さらにヘッド２０の片道移動（往移動あるいは復移動）ごとに記録媒体１０を副走査方向に改行し、これにより、記録媒体１０に所望の画像を形成する。
【００５３】
次に、ヘッド２０について、図２（ａ）〜（ｃ）、図３を参照して説明する。図２（ａ）〜（ｃ）はヘッド２０の概略構成を示す図であり、図２（ａ）はヘッド２０の概略構成を示す外観斜視図、（ｂ）はヘッド２０の内部構造を説明するための要部斜視図、（ｃ）はヘッド２０のノズル部分を示す要部側断面図である。また、図３はヘッド２０の噴射面（下面）を示す平面図であって、ノズル列の概略構成を説明するための図である。なお、図２（ａ）、図３に示したＸ軸、Ｙ軸、（Ｚ軸）は、ヘッド２０が印刷装置１に組み込まれた状態を示す図１（ａ）、（ｂ）における、Ｘ軸、Ｙ軸、（Ｚ軸）に一致している。
【００５４】
図２（ａ）に示すようにヘッド２０は、ノズル基板２５を備えて形成されたもので、ノズル基板２５には、多数のノズル２４がＹ軸方向に沿って直線状に配列されてなるノズル列７０が、Ｘ軸方向に複数列形成されている。本実施形態では、図３に示すようにノズル列７０が８列形成されている。これらノズル列７０は、本実施形態では色材を有する画像形成用のインク、すなわちカラーインクを噴射するノズルを配列した第１のノズル列７１と、アンダーコート用又はオーバーコート用のインク、すなわち色材を有さないクリアインクや白色インク等を噴射するノズルを配列した第２のノズル列７２と、からなっている。
【００５５】
具体的には、図３中において左側から順に、第１のノズル列７１として、カラーンクとしてのＣ（シアン）を噴射する第１のノズル列７１Ｃ、Ｍ（マゼンタ）を噴射する第１のノズル列７１Ｍ、Ｙ（イエロー）を噴射する第１のノズル列７１Ｙ、黒（Ｋ）を噴射する第１のノズル列７１Ｋが、それぞれ１列ずつ配置されている。さらに、第２のノズル列７２として、アンダーコート用のクリアインクを噴射する第２のノズル列７２ＣＲ、オーバーコート用の白色インクを噴射する第２のノズル列７２Ｗが、それぞれ２列ずつ配置されている。すなわち、本実施形態では、第２のノズル列７２ＣＲ、７２Ｗの数が、カラーインクを噴射する第１のノズル列７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｙ、７１Ｋのそれぞれの数より、多く配置されている。
【００５６】
ここで、図３中において左側から奇数番目のノズル列、すなわち１番目の第１のノズル列７１Ｃ、３番目の第１のノズル列７１Ｙ、５番目の第２のノズル列７２ＣＲ、７番目の第２のノズル列７２Ｗは、Ｙ軸方向において対応するノズル２４どうしの位置が各ノズル列間において同じに配置され、かつ、Ｙ軸方向沿うノズル２４間の間隔が全て同じに形成配置されている。したがって、各ノズル列の各ノズル２４は等ピッチに配置されている。
同様に、図３中において左側から偶数番目のノズル列、すなわち２番目の第１のノズル列７１Ｍ、４番目の第１のノズル列７１Ｋ、６番目の第２のノズル列７２ＣＲ、８番目の第２のノズル列７２Ｗも、Ｙ軸方向において対応するノズル２４どうしの位置が各ノズル列間において同じに配置され、かつ、Ｙ軸方向沿うノズル２４間の間隔が全て同じに形成配置されている。したがって、各ノズル列の各ノズル２４は等ピッチに配置されている。
【００５７】
ただし、Ｘ軸方向において隣り合う二つのノズル列間、例えば第１のノズル列７１Ｃと第１のノズル列７１Ｍとの間、第１のノズル列７１Ｙと第１のノズル列７１Ｋの間、二つの第２のノズル列７２ＣＲ間、二つの第２のノズル列７２Ｗ間では、それぞれ、ノズル２４の位置がＹ軸方向において半ピッチずれた千鳥状になっている。
【００５８】
なお、各ノズル列７１、７２は、本実施形態では全てノズル２４を１８０個配列して形成されている。
【００５９】
このようなノズル２４から紫外線硬化型インクＳを液滴として噴射し、対向する記録媒体１０の面上に着弾させることで、ヘッド２０は記録媒体１０上の所望位置に紫外線硬化型インクＳを配することができるようになっている。
【００６０】
図２（ｂ）、（ｃ）に示すようにヘッド２０は、ノズル基板２５上に圧力室プレート５１を積層し、さらに圧力室プレート５１上に振動板５２を積層したものである。圧力室プレート５１には、ヘッド２０に供給される紫外線硬化型インクＳが常に充填される液たまり５５が形成されており、液たまり５５は、振動板５２とノズル基板２５と、壁部（図示せず）とに囲まれた空間からなっている。紫外線硬化型インクＳは、振動板５２の液供給孔５３を経由して液たまり５５に供給されるようになっている。また、圧力室プレート５１には、複数のヘッド隔壁５７によって区画された圧力室５８が形成されている。
【００６１】
圧力室５８はノズル２４のそれぞれに対応して設けられており、圧力室５８の数とノズル２４の数とは同じになっている。圧力室５８には、２つのヘッド隔壁５７の間に位置する供給口５６を介して、液たまり５５から機能液が供給されるようになっている。ヘッド隔壁５７の圧力室５８とノズル２４と供給口５６との組は、液たまり５５に沿って１列に並んでおり、１列に並んだノズル２４がノズル列２４Ａを形成している。図２（ｂ）では図示を省略しているが、ノズル２４を含むノズル列２４Ａに対して、その側方にもう１列のノズル列２４Ａが形成されている。
【００６２】
図２（ｃ）に示すように振動板５２上には、それぞれの圧力室５８に対応して、すなわち個々のノズル２４に対応して圧電素子５９が配置されている。圧電素子５９は、下部電極と上部電極との間に圧電層を挟持したもので、電極間に駆動波形（駆動電圧）が印加されることで、対応するノズル２４から紫外線硬化型インクＳを噴射させるようになっている。ここで、圧電素子５９は、図１（ａ）、（ｂ）に示した制御部ＣＯＮＴによって制御されるようになっている。
【００６３】
次に、ヘッド機構部２が備えるヘッドユニット２１の概略構成について、図４を参照して説明する。図４は、ヘッドユニットの概略構成を示す底面図である。なお、図４に示したＸ軸及びＹ軸は、図１に示したＸ軸及びＹ軸に一致している。
【００６４】
図４に示すようにヘッドユニット２１は、サブキャリッジ２８の下面に取り付けられたユニットプレート２３と、ユニットプレート２３の下面側に搭載された９個のヘッド２０とを有し、さらにこれら９個のヘッド２０のＸ軸方向における両側に、紫外線を照射する照射装置８０をそれぞれ配設したものである。なお、図４ではヘッド２０を９個配設しているが、ヘッド２０の数についてはこれに限定されることなく、例えば１５個配設した構成であってもよい。
【００６５】
ヘッド２０は、ノズル基板２５を下方に向けた状態で、保持部材（図示せず）によってユニットプレート２３に固定されている。また、９個のヘッド２０は、Ｙ軸方向に分かれて、それぞれ３個ずつのヘッド２０からなるヘッド組２０Ａを、３つ形成している。なお、各ヘッド２０のノズル列２４Ａは、ヘッドユニット２１が印刷装置１に取り付けられた状態で、Ｙ軸方向に沿って配列させられている。
【００６６】
一つのヘッド組２０Ａを構成する３個のヘッド２０は、Ｙ軸方向において、互いに隣り合うヘッド２０の、一方のヘッド２０の端のノズル２４に対して、もう一方のヘッド２０の端のノズル２４が、１ノズルピッチずれて配置されている。このような構成のもとにヘッド組２０Ａが有する３個のヘッド２０は、全てのノズル２４のＸ軸方向の位置を同じにすると、全てのノズル２４がＹ軸方向に等ピッチで並ぶようになる。すなわち、Ｘ軸方向の同じ位置において、それぞれのヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成するノズル２４から噴射される液滴は、設計上では、Ｙ軸方向に等間隔に並んで一直線に着弾するようになる。
【００６７】
また、ヘッドユニット２１が有する３つのヘッド組２０Ａは、全てのノズル２４のＸ軸方向の位置を同じにすると、全てのノズル２４がＹ軸方向に等ピッチで並ぶようになっている。すなわち、Ｘ軸方向の同じ位置において、それぞれのヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成するノズル２４から噴射される液滴は、設計上では、Ｙ軸方向に等間隔に並んで一直線に着弾するようになっている。したがって、ヘッドユニット２１が備える三つのヘッド組２０Ａにおける９個のヘッド２０が有する１８列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うことができる。
【００６８】
照射装置８０は、紫外線光源（図示せず）を備えて構成されたもので、紫外線光源を下方に向けた状態でサブキャリッジ２８又はユニットプレート２３に固定されている。照射装置８０は、上記したようにヘッド２０のＸ軸方向における両側にそれぞれ配設されたものであり、これによってヘッド２０から記録媒体１０に向けて紫外線硬化型インクＳが噴射された直後に、記録媒体１０に着弾した紫外線硬化型インクＳに対して紫外線を照射できるようになっている。すなわち、ヘッド２０はＸ軸方向に走査（主走査）されつつ、紫外線硬化型インクＳを噴射する。したがって、ユニットプレート２３がＸ軸方向に走査された際、走査方向に対して後側に位置する照射装置８０から記録媒体１０に向けて紫外線を照射することにより、記録媒体１０上に着弾している紫外線硬化型インクＳに対して紫外線を照射することができるようになっている。
【００６９】
ここで、紫外線光源としては、メタルハライドランプ、キセノンランプ、カーボンアーク灯、ケミカルランプ、低圧水銀ランプ、高圧水銀ランプ等を用いることができる。また、紫外帯域で発光するＬＥＤを用いることもできる。
【００７０】
このような紫外線光源から照射される紫外線によって硬化する紫外線硬化型インクＳとしては、ビヒクル、光重合開始剤および顔料の混合物に、消泡剤、重合禁止剤等の補助剤を添加して調合されたものが挙げられる。ビヒクルは、光重合硬化性を有するオリゴマー、モノマー等を、反応性希釈剤により粘度調整して調合される。したがって、インクを硬化させる目的で溶媒を揮発させることはない。
【００７１】
ビヒクルとしては、単官能あるいは多官能の重合性化合物が使用できる。より具体的には、ポリエステルアクリレート、エポキシアクリレート、ウレタンアクリレート等のオリゴマー（プレポリマー）を例示でき、インクとしての粘度を調整する反応性希釈剤もこれらの材料を用いることができる。
【００７２】
光重合開始剤としては、ベンゾフェノン系、ベンゾイン系、アセトフェノン系、チオキサントン系が広く用いられる。より具体的には、４−ｂｅｎｚｏｙｌ−Ｎ，Ｎ，Ｎ−ｔｒｉｍｅｔｈｙｌ ｂｅｎｚｅｎｅ ｍｅｔｈａｎｅａｎｎｍｏｎｉｕｍ ｃｈｌｏｒｉｄｅ、２−ｈｙｄｒｏｘｙ ３−（４−ｂｅｎｚｏｙｌ−ｐｈｅｎｏｘｙ）−Ｎ，Ｎ，Ｎ− ｔｒｉｍｅｔｈｙｌ １−ｐｒｏｐａｎｅ ａｎｎｍｏｎｉｕｍ ｃｈｌｏｒｉｄｅ、４−ｂｅｎｚｏｙｌ−Ｎ，Ｎ−ｄｉｍｅｔｈｙｌ Ｎ−［２− （１−ｏｘｏ−２−ｐｒｏｐｅｎｙｌｏｘｙ） ｅｔｈｙｌ］ ｂｅｎｚｅｎｅ ｍｅｔｈａｍｍｏｎｉｕｍ ｂｒｏｍｉｄｅ等、第４級アンモニウム塩型の水溶性有機物等を用いることができる。この種の光重合開始剤は、その組成に応じて、紫外線吸収特性、反応開始効率、黄変性等が異なるので、インクとしての色等に応じて使い分けられる。
【００７３】
重合禁止剤としては、ラジカル捕捉能力を有してラジカル重合を阻害する化合物であれば何れも使用できる。ただし、インクジェット式記録装置における噴射適性等を配慮すると、ハイドロキノン類、カテコール類、ヒンダードアミン類、フェノール類、フェノチアジン類、縮合芳香族環のキノン類から選択された少なくとも１種類以上の化合物が好ましい。
【００７４】
ハイドロキノン類としては、ハイドロキノン、ハイドロキノンモノメチルエーテル、１−ｏ−２，３，５−トリメチルハイドロキノン、２−ｔｅｒｔ−ブチルハイドロキノン等を例示できる。カテコール類としては、カテコール、４−メチルカテコール、４−ｔｅｒｔ−ブチルカテコール等を例示できる。ヒンダードアミン類としては、テトラメチルピペリジニル基を有する化合物等を例示できる。
【００７５】
また、フェノール類としては、フェノール、ブチルヒドロキシトルエン、ブチルヒドロキシアニソール、ピロガロール、没食子酸、没食子酸アルキルエステル等を例示できる。
フェノチアジン類としては、フェノチアジン等を例示できる。上記縮合芳香族環のキノン類としては、ナフトキノン等を例示できる。
【００７６】
さらに、重合禁止剤は、カーボンブラックまたは表面に重合防止官能基を導入した無機・有機微粒子であってもよい。重合防止官能基としては、例えば、ヒドロキシフェニル基、ジヒドロキシフェニル基、テトラメチルピペリジニル基、縮合芳香族環等を例示できる。
【００７７】
なお、このような紫外線硬化型インクＳとしては、顔料や染料等の色材（色成分）を含むカラーインクが挙げられるが、アンダーコート、オーバーコートを行うためのクリアインクを挙げることもできる。また、色材を含むものの、オーバーコートを行うために用いられる白色インクや、黒色インクも挙げることができる。
【００７８】
続いて、図５を参照して、検査部６について説明する。図５は、検査部６を含む模式図であり、図１の＋Ｙ方向から見た側面図である。
【００７９】
検査部６は、ノズル２４のインク噴射状態を検査するものであり、具体的には、ノズル２４からインクが噴射されないことによって発生するドット抜けを主として検出するものである。
【００８０】
図５に示すように検査部６は、検査用噴射部６１と、検査用スキャナ６２とを備えている。検査用噴射部６１は、ヘッド２０のノズル２４から検査用にインクを噴射するためのものであり、吸着テーブル３３ａの−Ｘ方向側に配置されている。
【００８１】
なお、検査用噴射部６１は、例えば、ヘッド２０側に向けて露出される表面全域が紫外線硬化型インクが噴射可能な被噴射領域として使用可能なフレキシブルフィルム６１ａ（検査メディア）と、インクが噴射されたフレキシブルフィルム６１ａの領域を巻き取る巻取り装置と、インクが噴射されてないフレキシブルフィルム６１ａの領域を送り出す送出し装置とを備えている。
【００８２】
このフレキシブルフィルム６１ａは、露出領域（インクが噴射可能な領域）の幅がヘッド２０の幅の数倍程度に設定され、露出領域の長さがヘッドユニット２１と同程度に設定されている。
【００８３】
つまり、検査用噴射部６１では、Ｙ方向にずらされて配置されたヘッド２０の各々から噴射されるインクをノズル列２４Ａごとに直線状に配列することができ、さらに検査用噴射部６１をＸ方向に変位させることで、全てのノズル２４からインクを噴射する動作を複数回繰り返すことが可能に構成されている。
【００８４】
なお、フレキシブルフィルム６１ａとしては、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）やポリエチレン（ＰＥ）、ポリカーボネイト（ＰＣ）、ポリプロピレン（ＰＰ）などからなるフレキシブルフィルム６１ａを用いることができる。
【００８５】
また、検査用噴射部６１は、図５に示すように、Ｘ方向に移動可能なスライド装置６３によって、水平方向に移動可能とされている。本実施形態においてスライド装置６３は、ヘッド２０の下方位置から検査用スキャナ６２の下方位置まで検査用噴射部６１を移動可能に構成されている。
【００８６】
検査用スキャナ６２は、検査用噴射部６１よりもさらに吸着テーブル３３ａから−Ｘ方向に離間して配置されており、ヘッド２０（ヘッドユニット２１）の移動可能範囲の外部領域に固定配置されている。
【００８７】
検査用スキャナ６２は、ヘッド２０の移動可能範囲の外部領域にて検査用噴射部６２に噴射されたインクを撮像する。このように、本実施形態の印刷装置１においては、検査用噴射部６１が水平移動可能とされ、検査用スキャナ６２が固定されている。
【００８８】
ヘッド２０の下方に配置された検査用噴射部６１に対してヘッド２０からインクが噴射され、その後、ヘッド２０を検査用スキャナ６２に移動させて噴射されたインクが撮像される。
【００８９】
図６は、Ｘ軸ガイドレール１１ａ、スケール部ＳＣ及びヘッドキャリッジ２２の構成を示す模式図である。  
図６に示すように、２本のＸ軸ガイドレール１１ａのそれぞれの＋Ｚ側の面には、当該Ｘ軸ガイドレール１１ａの延在方向に沿ってスケール部ＳＣが形成されている。各スケール部ＳＣは、互いにＸ軸方向に平行に形成されており、Ｘ座標を検出可能に設けられている。スケール部ＳＣの座標の基準としては、例えばヘッド２０を移動させる際に用いられるＸ座標の基準をそのまま用いることができる。
【００９０】
第一検出部Ｄ１及び第二検出部Ｄ２は、ヘッドキャリッジ２２の−Ｚ側の面に取り付けられている。第一検出部Ｄ１及び第二検出部Ｄ２は、当該スケール部ＳＣに対してＺ方向視で重なる位置に配置されている。
【００９１】
第一検出部Ｄ１は、２つのスケール部ＳＣのうち記録媒体１０の搬送方向の上流側（図中−Ｙ側）のスケール部ＳＣに対向して配置されている。第二検出部Ｄ２は、２つのスケール部ＳＣのうち記録媒体１０の搬送方向の下流側（図中＋Ｙ側）のスケール部ＳＣに対向して配置されている。
【００９２】
第一検出部Ｄ１及び第二検出部Ｄ２は、スケール部ＳＣを検出することにより、ヘッドキャリッジ２２（ヘッド２０）のうち第一検出部Ｄ１が設けられた第一部分と、第二検出部Ｄ２が設けられた第二部分と、のそれぞれのＸ座標を別個に検出する。
【００９３】
キャリッジ２２がＺ軸周りの方向に位置ずれを起こした場合、ヘッド２０を挟んで配置される第一検出部Ｄ１と第二検出部Ｄ２とでは、Ｘ方向について正負逆方向の位置ずれが生じる。したがって、第一検出部Ｄ１及び第二検出部Ｄ２の検出動作により、ヘッドキャリッジ２２のＺ軸周りの回転による位置ずれの有無及びずれ量が検出される。
【００９４】
第一検出部Ｄ１によって検出されるＸ座標は、第一位置情報として制御部ＣＯＮＴに送信される。第二検出部Ｄ２によって検出されるＸ座標は、第二位置情報として制御部ＣＯＮＴに送信される。
【００９５】
図１に戻り、制御部ＣＯＮＴは、本実施形態の印刷装置１の動作全体を制御するものである。例えば、制御部ＣＯＮＴは、Ｘ軸走査機構１１を制御することでＸ軸方向の主走査をなさせるとともに、Ｙ軸走査機構４２を制御することでＹ軸方向の副走査をなさせるようになっている。さらに、このようなＸ軸走査機構１１及びＹ軸走査機構４２の制御による走査制御とともに、各走査時でのノズル２４（ノズル列７０）からの噴射制御をなすようになっている。つまり、各走査に対応して噴射を制御する、噴射制御部としての機能も有している。
【００９６】
また、制御部ＣＯＮＴは、第一検出部Ｄ１による第一位置情報及び第二検出部Ｄ２による第二位置情報を受信し、当該第一位置情報及び第二位置情報に基づいて画像情報を生成する。制御部ＣＯＮＴは、当該画像情報に基づいてヘッド２０からの液滴の吐出を制御する。
【００９７】
次に、図７を参照して、制御部ＣＯＮＴによる印刷動作を説明する。図７は、制御部ＣＯＮＴの動作を示すフローチャートである。  
まず、制御部ＣＯＮＴは、外部等から所定の画像情報が入力された場合、当該入力された画像情報（以下、入力画像情報、と表記する）を記憶する。その後、入力画像情報に応じた画像が記録媒体１０に形成されるように当該記録媒体１０に対して液体を噴射させる（ＳＴ０１）。この動作により、記録媒体１０に画像が形成される（画像形成ステップ）。
【００９８】
当該画像形性ステップにおいて、制御部ＣＯＮＴは、第一検出部Ｄ１に第一位置情報の検出動作を行わせる（第一検出ステップ：ＳＴ０２）。また、制御部ＣＯＮＴは、第二検出部Ｄ２に第二位置情報の検出動作を行わせる（第二検出ステップ：ＳＴ０３）。検出動作が行われた後、第一位置情報及び第二位置情報は、制御部ＣＯＮＴに送信される。
【００９９】
制御部ＣＯＮＴは、第一位置情報及び第二位置情報を受信した後、当該第一位置情報及び第二位置情報に基づいて、第一画像情報を生成する（第一生成ステップ：Ｓ４）。第一生成ステップでは、制御部ＣＯＮＴは、第一位置情報（第一部分のＸ座標）と第二位置情報（第二部分のＸ座標）との差分に基づいて、ヘッド２０のＺ軸周りの回転角度を算出する。
【０１００】
ヘッド２０の回転角度を算出した後、制御部ＣＯＮＴは、上記の入力画像情報に対して当該回転角度分の補正を加えた第一画像情報を生成する。なお、ヘッド２０の回転角度が０°の場合（第一位置情報＝第二位置情報の場合）、第一画像情報は、上記の入力画像情報と同一となる。第一画像情報を生成した後、制御部ＣＯＮＴは、記憶させる画像情報を入力画像情報から第一画像情報に更新する。
【０１０１】
第一画像情報を生成した後、制御部ＣＯＮＴは、再度位置情報の検出及び画像情報の生成を行うか否かを判断する。この場合の判断基準としては、例えば一定時間の経過の有無などが挙げられる。この場合、印刷装置１は、経過時間を測定するための不図示のタイマーなどが設けられる。また、ヘッド２０のＸ方向における走査の往路及び復路のそれぞれについて位置情報の検出を行わせる構成であっても構わない。この場合、往路と復路の切り替わりの有無を判断基準とすれば良い。
【０１０２】
再度画像情報の生成を行う場合には（ＳＴ０５のＹＥＳ）、制御部ＣＯＮＴは、第一検出部Ｄ１及び第二検出部Ｄ２を用いて、第一位置情報及び第二位置情報をそれぞれ検出させ（ＳＴ０６、ＳＴ０７）、検出結果に基づいて第二画像情報を生成する（第二生成ステップ：ＳＴ０８）。制御部ＣＯＮＴは、上記の第一画像情報の生成と同一の手順で第二画像情報の生成を行う。
【０１０３】
その後、制御部ＣＯＮＴは、第一画像情報と第二画像情報との差分を算出する（ＳＴ０９）。算出された差分が、予め設定された第一閾値（例、Ｘ方向の寸法換算で１０μｍ程度の値）よりも大きく（ＳＴ１０のＹＥＳ）、かつ、当該第一閾値とは異なる第二閾値よりも小さい（ＳＴ１１のＮＯ）場合には、制御部ＣＯＮＴは、第一の警告を出力する（ＳＴ１４）。この警告が出力されることにより、作業者はヘッド２０のＺ軸周りの回転方向へのずれが大きいものと判断することができる。したがって、警告を確認した後、ヘッド２０のずれが小さくなるように調整を行うことができる。
【０１０４】
また、算出された差分が第一閾値及び第二閾値のいずれよりも大きい場合（ＳＴ１０のＹＥＳ、及び、ＳＴ１１のＹＥＳ）、制御部ＣＯＮＴは、記憶された画像情報を第二画像情報に更新する。この場合、制御部ＣＯＮＴに記憶される画像情報は、第二画像情報となる。
【０１０５】
制御部ＣＯＮＴは、画像情報を更新した後、第二閾値を超えた回数、つまり、画像情報を更新した回数が、予め設定された回数を超えたか否かを判断する（ＳＴ１３）。画像情報の更新回数が閾値を超えたと判断された場合（ＳＴ１３のＹＥＳ）、制御部ＣＯＮＴは、第二の警告を出力する（ＳＴ１５）。この警告が出力されることにより、作業者はヘッド２０のＺ軸周りの回転方向へのずれが大きく、しかも頻繁に発生しているものと判断することができる。したがって、警告を確認した後、ヘッド２０のずれが小さくなるように、かつ、ずれが発生しにくくなるように調整を行うことができる。
【０１０６】
また、画像情報の更新回数が閾値を超えていないと判断された場合（ＳＴ１３のＮＯ）、制御部ＣＯＮＴは、画像形成ステップ（ＳＴ０１）以降の動作を繰り返させる。
【０１０７】
なお、算出された差分が第一閾値よりも小さい場合（ＳＴ１０のＮＯ）には、制御部ＣＯＮＴは、再度位置情報の検出を行うか否かの判断を行うステップ（ＳＴ０５）以降を繰り返させる。
【０１０８】
以上のように、本実施形態によれば、ヘッド２０のうちヘッドキャリッジ２２の第一検出部Ｄ１及び第二検出部Ｄ２によって検出される第一位置情報及び第二位置情報に基づいて画像情報として第一画像情報を生成し、当該第一画像情報を生成した後に検出された第一位置情報及び第二位置情報に基づいて画像情報として第二画像情報を生成し、第一画像情報と第二画像情報との差が所定の閾値を超える場合に第一の警告を出力することができるので、第一位置情報の生成時から第二位置情報の生成時までの間にヘッド２０の位置がずれた場合であっても、当該位置ずれをより確実に把握することができる。これにより、印刷精度に優れた印刷装置を提供することができる。また、リアルタイムでヘッド２０の位置を補正する構成に比べて、低コスト化を図ることができる。
【０１０９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【０１１０】
例えば、上記実施形態では、本発明の印刷装置を、連続した長尺な記録媒体に対して印刷を行う印刷装置に適用したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば対象とする被噴射物としては長尺なものでなく矩形状の基板とすることもできる。また、このような基板としては、前述した樹脂以外に、ガラス基板を対象とすることもできる。
【０１１１】
また、上記実施形態では、照射装置８０は、サブキャリッジ２８又はユニットプレート２３に固定され、Ｘ軸走査機構１１によってヘッドユニット２１をＸ軸方向に走査させるシリアル型の印刷装置に適用したが、本発明はこれに限定されることなく、ヘッドキャリッジの長さが記録媒体１０の印刷領域の幅方向の長さ以上であるヘッドキャリッジ、いわゆるラインヘッドを採用してもよい。また、記録媒体１０の印刷領域の幅方向の長さ以上の長さを有する照射装置、いわゆる、ライン状の照射装置を採用してもよい。
【０１１２】
また、上記実施形態では、本発明を主に工業的な用途の印刷装置に適用した場合について説明したが、民生用途のプリンターに本発明を適用することもできる。
【０１１３】
また、上記実施形態においては、紫外線硬化型インクを被噴射領域Ｒに噴射して硬化することによって撥液性を付与する構成について説明した。
【０１１４】
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、コロナ処理等によって予め撥液化処理がなされたフレキシブルフィルム等を用いることによって、被噴射領域Ｒが撥液性を有する構成を採用しても良い。
【０１１５】
このような場合には、インクとして紫外線硬化型インク以外のものを用いることも可能となる。
【符号の説明】
【０１１６】
ＣＯＮＴ…制御部  ＳＣ…スケール部  Ｄ１…第一検出部  Ｄ２…第二検出部  １…印刷装置  １０…記録媒体  １１ａ…Ｘ軸ガイドレール  ２０…ヘッド  ２１…ヘッドユニット  ２２…ヘッドキャリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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