(57)【要約】【課題】構造体に安定して固定できて、回転駆動に伴う振動の発生を抑制して、固定の安定性を向上させたポンプを提供する。【解決手段】この課題を解決するために、環状のステータ１５と、ステータ１５の内周に位置したロータ１３と、ポンプ室３及びポンプ室３の外装を形成するケーシングと、ポンプ室３からステータ１５及び制御部１８を区画する分離板７と、ポンプ１を構造体に固定支持する固定部２１と、分離板７でポンプ室３から区画された領域に熱硬化性樹脂１９で構成されたモールド部２０と、を有し、固定部２１が、モールド部２０に埋め込まれる埋込部２８と、モールド部２０から突出し取付穴３１を複数備えた取付部３０と、からなり、少なくとも二つの取付穴３１が中心間距離Ｌ３をステータ１５の内径Ｌ４以上で且つ中心間距離Ｌ３の中点Ｐ３を埋込部２８の幅方向に直交するステータ１５の半径の延長線上に位置して並ぶものとした。【選択図】図１
2012057583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルを有した環状のステータと、マグネットを有し前記ステータにより磁力回転するロータと、前記ステータの通電制御を行う制御部と、前記ロータと共に回転する羽根車と、前記ロータ及び前記羽根車を収容したポンプ室を形成するケーシングと、前記ポンプ室から前記ステータ及び前記制御部を区画する分離板と、取付具を介してポンプを構造体に固定支持する固定部と、前記分離板により前記ポンプ室から区画された領域に充填されて硬化した熱硬化性樹脂と、を有し、
前記熱硬化性樹脂で前記ステータ及び前記制御部を内部に有したモールド部を構成すると共に、前記モールド部の外装を前記熱硬化性樹脂で形成し、
前記固定部が、前記モールド部に埋め込まれる埋込部と、前記モールド部から突出した取付部と、からなり、
前記取付部が前記取付具を挿し入れる取付穴を複数備え、
前記複数の取付穴のうち、二つの前記取付穴が前記ステータの前記内径以上の中心間距離を有し、前記二つの取付穴の互いの中心を結ぶ仮想直線と、前記中心間距離の中点を通るラジアル方向上の前記ステータの外周の接線と、が平行に位置するものであることを特徴とするポンプ。
【請求項２】
前記固定部が前記ステータの外周に沿って凹んだ凹所を備えた矩形状であり、前記埋込部が前記凹所を前記ステータの外周に当接して前記モールド部に埋め込まれるものであることを特徴とする請求項１に記載のポンプ。
【請求項３】
前記ステータの中心軸に沿った軸方向に厚さを有したコアを前記ステータが備え、前記固定部が前記軸方向に厚さを有した矩形状であり、前記中心軸上に位置するポンプの重心と、前記コアの厚さ寸法の中点と、前記固定部の厚さ寸法の中点と、が前記軸方向に直交する同一の仮想平面上に位置するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のポンプ。
【請求項４】
前記ステータの中心軸と平行に前記取付穴が中心軸を有したものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のポンプ。
【請求項５】
前記ケーシング及び前記モールド部に挿し通されて前記ケーシングと前記モールド部を互いに固定する挿入具を有し、
前記固定部が前記挿入具を挿し通される挿通穴を備え、前記挿入具が前記挿通穴を介して前記固定部を前記モールド部に固定するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ、殊に熱硬化樹脂を用いたモールド成形によってモータフレームを廃したモールドモータを備えたポンプにおける構造体への固定技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のポンプとして、例えば、液体を流動する羽根を有した羽根車と、羽根車を回転させるモータと、外装を形成するポンプケース及びモータフレームと、ポンプケース及びモータフレームに囲まれた空間を区画する分離板と、を備えたものがある。そして、このようなポンプでは分離板によって、分離板とポンプケースとで囲まれ内部に液体が流動するポンプ室と、分離板とモータフレームとに囲まれポンプ室内の液体から隔離された隔離室と、に区画されている。隔離室にはモータのステータや制御部等の導電部材が配置されると共に、室内に熱硬化性樹脂が充填されている。
【０００３】
また、モータフレームを廃して、室内に充填した熱硬化性樹脂を隔離室の外装として用いたポンプもある。このようなポンプは、隔離室が熱硬化性樹脂を主体とするモールド部となっており、モータフレーム等の外装用の枠部材を備えていないため、構造体の脚板にポンプを固定するには、モールド部に別部材で構成した取付部を追加する必要がある。そして、このような取付部として、例えば、特許文献１等では、内周にネジを捩じ込むねじ穴を有した複数の円筒部材を用いており、該円筒部材は、モールド部の外周に一端が開口した状態で、全体がモールド部に埋め込まれている。そのため、ポンプは、各円筒部材の開口した一端を脚板の同一の平滑面に当接した状態で、ねじ穴にネジを捩じ込み、脚板の平滑面に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００８／１３６０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のものでは、円筒部材のねじ穴の中心間距離を大きくすると、ステータの外周が脚板の平滑面に干渉して、取付穴と脚板の間に隙間を生じること等があり、ポンプを安定して取り付けることが難しいものである。ましてや、構造体の一部である脚板は容易に形状の変更を行えないため、ポンプを無理に固定すると、モールド部に変形や破損等を生じてしまう恐れがある。
【０００６】
そのため、従来のものは、円筒部材のねじ穴の中心間距離をステータの内径より大きくできず、中心間距離はステータの内径程度のものとなっており、ステータの内径程度の中心間距離では、回転方向の振動の発生を抑制し難いものである。
【０００７】
そこで、この事情を鑑み、モールド部で隔離室の外郭を形成したポンプにおいて、回転駆動時の振動発生を抑制して、従来のものより強固に構造体の脚板に固定できるポンプを提供することを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のポンプは、コイルを有した環状のステータと、マグネットを有し前記ステータにより磁力回転するロータと、前記ステータの通電制御を行う制御部と、前記ロータと共に回転する羽根車と、前記ロータ及び前記羽根車を収容したポンプ室を形成するケーシングと、前記ポンプ室から前記ステータ及び前記制御部を区画する分離板と、取付具を介してポンプを構造体に固定支持する固定部と、前記分離板により前記ポンプ室から区画された領域に充填されて硬化した熱硬化性樹脂と、を有し、前記熱硬化性樹脂で前記ステータ及び前記制御部を内部に有したモールド部を構成すると共に、前記モールド部の外装を前記熱硬化性樹脂で形成し、前記固定部が、前記モールド部に埋め込まれる埋込部と、前記モールド部から突出した取付部と、からなり、前記取付部が前記取付具を挿し入れる取付穴を複数備え、前記複数の取付穴のうち、二つの前記取付穴が前記ステータの前記内径以上の中心間距離を有し、前記二つの取付穴の互いの中心を結ぶ仮想直線と、前記中心間距離の中点を通るラジアル方向上の前記ステータの外周の接線と、が平行に位置するものであることを特徴とする。
【０００９】
このポンプとして、前記埋込部が前記ステータの外周に沿って凹んだ凹所を備えた矩形状であり、前記埋込部が前記凹所を前記ステータの外周に当接して前記モールド部に埋め込まれるものであることが好ましい。
【００１０】
このポンプとして、前記ステータの中心軸に沿った軸方向に厚さを有したコアを前記ステータが備え、前記固定部が前記軸方向に厚さを有した矩形状であり、前記中心軸上に位置するポンプの重心と、前記コアの厚さ寸法の中点と、前記固定部の厚さ寸法の中点と、が前記軸方向に直交する同一の仮想平面上に位置するものであることが好ましい。
【００１１】
このポンプとして、前記ステータの中心軸と平行に前記取付穴が中心軸を有したものであることが好ましい。
【００１２】
このポンプとして、前記ケーシング及び前記モールド部に挿し通されて前記ケーシングと前記モールド部を互いに固定する挿入具を有し、前記固定部が前記挿入具を挿し通される挿通穴を備え、前記挿入具が前記挿通穴を介して前記固定部を前記モールド部に固定するものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
このような構成としたことで、回転駆動に伴う振動の発生を抑制できて、ポンプを脚板に安定して固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の一例のポンプの軸方向に切断した断面図である。
【図２】同上の斜視図である。
【図３】図１のポンプにおけるモールド部のＡ−Ａ断面図である。
【図４】同上のポンプにおける固定部の（ａ）平面図と（ｂ）側面図である。
【図５】他の実施形態の一例の一部を切断した正面図である。
【図６】同上のポンプから固定部及び第１挿入具を分解した正面図である。
【図７】同上のポンプにおける固定部の（ａ）平面図と（ｂ）側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を例示して説明する。
【００１６】
実施形態の一例のポンプ１は、図１〜図３に示すように、駆動源であるブラシレス型のモータ１２と、羽根車４を収容したポンプ室３と、ポンプ室３内の流体から隔離された隔離室２と、ポンプ室３と隔離室２を区画する分離板７と、からなる。
【００１７】
詳しくは、ポンプ室３が、羽根車４が配置され流体を加圧する回転加圧室と、回転加圧室と外部の間を繋ぎ内部に流体が流れる流路室と、からなり、回転加圧室の羽根車４がモータ１２によって回転されることで、流体を加圧して流動させている。
【００１８】
ポンプ室３は、ポンプ室３の外装を形成するケーシングと、分離板７と、ケーシングと分離板７で囲まれた空間を回転加圧室と流路室とに区画する仕切り板と、で形成されている。ケーシングは、流路室の外装を形成する第１ケーシング５と、回転加圧室の外装を形成する第２ケーシング６と、からなり、仕切り板が第１ケーシング５と第２ケーシング６の間に配置されて流路室と回転加圧室を区画している。
【００１９】
すなわち、第１ケーシング５の内面と仕切り板の一方の板面とで囲まれた空間が流路室となっている。そして、第１ケーシング５の内面は、流体を外部から回転加圧室に流入させる流入路と、流体を回転加圧室から外部に流出させる流出路と、に流路室を区画している。なお、ケーシングは第１ケーシング５と仕切り板と第２ケーシング６が一体で形成されたものや、第１ケーシング５と仕切り板が一体で形成されたもの等であってもよい。そして、符号１０はケーシングと後述のモールド部２０を固定するねじ等の第１挿入具であり、符号１１は第１ケーシング５と第２ケーシング６を固定するねじ等の第２挿入具である。
【００２０】
また、分離板７は、円形状の底部を一端に有した円筒部８と、円筒部８の他端から外周に延設された円盤状のフランジ部９と、からなる。そして、分離板７は円筒部８の他端と同方向を向くフランジ部９の一方の板面にＯリングが円筒部８と同芯で配置されており、該Ｏリングを間に介在させてフランジ部９と第２ケーシング６が密着して取り付けられている。そのため、円筒部８の内周面及び底部と、フランジ部９の一方の板面と、第２ケーシング６の内面に囲まれた空間が回転加圧室となっており、フランジ部９の他方の板面側で且つ円筒部８の外周及び底部の外側の領域が隔離室２となっている。
【００２１】
また、モータ１２は、コイルを有した環状のステータ１５と、ステータ１５の通電制御を行う制御部１８と、複数のマグネットを有しステータ１５の内周に位置したロータ１３と、軸受を介してロータ１３を回転自在に支持した支持軸１４と、を有している。ロータ１３及び支持軸１４は円筒部８の内周に位置して回転加圧室内に配置されており、ロータ１３は羽根車４と一体で形成されており、ロータ１３と羽根車４が支持軸１４を軸芯として回転自在となっている。
【００２２】
そして、ロータ１３とステータ１５の間には円筒部８の周面が位置しており、ロータ１３と制御部１８の間には円筒部８の底部が位置している。すなわち、導電部材であるステータ１５及び制御部１８は円筒部８の外側に位置しており、ステータ１５及び制御部１８は隔離室２内に配置されている。更に、ステータ１５の環の中心軸と、支持軸１４と、円筒部８及びフランジ部９の軸芯と、が略同芯で位置しており、ステータ１５の内周面は分離板７の円筒部８に当接している。なお、以下の説明において、中心軸に沿った方向を軸方向とし、軸方向に視た際の形状を平面視形状とすると共に、軸方向に沿った長さを厚さとする。
【００２３】
また、ステータ１５は、軸方向に厚みを有した環状のコア１６と、コア１６に巻き付けられてコイルを形成する巻線と、コイルとコア１６の間に配置されてコイルとコア１６を絶縁するインシュレータと、で構成されている。そして、ポンプ１の質量の大半をコア１６の質量が占めており、コア１６の厚さ寸法Ｔ１の中点Ｐ１に沿って中心軸に直交した仮想平面上において、中心軸の位置がポンプ１の重心Ｇとなっている。そのため、ステータ１５は重心Ｇからラジアル方向に離れた位置にコア１６の厚さ寸法Ｔ１の中点Ｐ１を有している。
【００２４】
詳しくは、ステータ１５の外周であるコア１６の外周が、平面視八角形状となっており、外周面は、八角形の各辺を夫々一辺として軸方向に沿って平らな外端面１７を、周方向に連続して八つ並べたものとなっている。そして、ステータ１５の内周であるコア１６の内周は、中心軸を中心とした円弧状の内端面が周方向に等間隔で八つ並べたものとなっている。すなわち、コア１６は、八角形状の外周面を有した環状の枠部と、枠部の内周面から中心軸に向かって突出した八つの歯部と、からなり、歯部は突出先端に夫々円弧状の内端面を略同寸同形で備えている。
【００２５】
そして、枠部の外端面１７と歯部は夫々ラジアル方向に並んで対をなしており、八角形の一辺である各外端面１７の幅寸法の中点と、対応する歯部の内端面の円弧の周方向の寸法の中点が、ラジアル方向に沿った仮想直線上に並んでいる。更に、各外端面１７はステータ１５の外周に内接する仮想内接円の接線に略重なっており、各外端面１７は、夫々対応する内端面の周方向の寸法の中点における接線と、平行にラジアル方向に並んでいる。以下、中心軸から内端面の円弧の中点及び外端面１７の幅寸法の中点を通るラジアル方向上の仮想直線をラジアル仮想線と記載する。
【００２６】
また、歯部の突出先端より外周側の部位には、インシュレータを介して巻線が巻かれており、各歯部に夫々コイルが形成されている。該インシュレータは歯部の外面を覆ってコイルとコア１６を絶縁するだけでなく、コア１６の枠部の軸方向の両端面も覆っている。そして、インシュレータは枠部の端面を覆う部位に、ステータ１５及び制御部１８の位置を規定する位置規定部と、コイルと制御部１８を電気的に接続して導通させる導通部と、を突出して備えている。
【００２７】
詳しくは、インシュレータが、枠部の軸方向の端面を覆う部位に、夫々軸方向に沿って突出した突起部を複数備えている。そして、フランジ部９に近い側に位置する一方の突起部は夫々先端がフランジ部９の他方の板面に当接されており、ステータ１５の分離板７に対する軸方向の位置を規定している。
【００２８】
また、他方の突起部は夫々先端が制御部１８に固定されており、ステータ１５に対する制御部１８の位置を規定する位置規定部となっている。そのため、制御部１８はインシュレータによってステータ１５に位置規定されることで、ステータ１５を介して分離板７にも位置規定されている。そして、他方の突起部のうち、一部の突起部は先端に端子ピンを備えており、端子ピンを備えた突起部は、位置規定部としての機能に加えて、該端子ピンを介して巻線の端部と制御部１８を電気的に接続する導通部としての機能を有している。
【００２９】
なお、位置規定部はインシュレータに設けたものに限らず、歯部の軸方向の端部に軸方向に突出した突出部を設ける等のコア１６に設けたものや、円筒部８の外面に突起を設けたもの等であってもよい。もちろん、ステータ１５を制御部１８を介して分離板７に位置規定するものであってもよい。
【００３０】
ステータ１５に位置規定された制御部１８は、例えば、軸方向に直交した板面を有する円板状の回路基板を主体として備えたもの等であり、該回路基板は、ステータ１５の中心軸の延長線上に円の中心が位置している。更に、回路基板はステータ１５及び分離板７側を向く板面に、ロータ１３の回転を検出するホール素子等の回転検出部が実装されており、他方の板面に半導体素子やパワートランジスタやチップＩＣ等の制御用の電子部品が実装されている。もちろん、制御部１８は、扇状や矩形状の回路基板を主体としたものや、内部に電子部品を収納した箱状の制御ボックスを主体としたもの等であってもよく、例示の構成に限らない。
【００３１】
また、隔離室２は、導電部材を室内に配置した状態で、室内に熱硬化性樹脂１９が充填されて硬化されている。そのため、熱硬化性樹脂１９によって、分離板７と導電部材の隙間及び導電部材どうしの隙間が埋められると共に、隔離室２の外装が形成されている。
【００３２】
すなわち、隔離室２はモータ１２の外装を形成するモータフレーム等の枠部材を備えておらず、熱硬化性樹脂１９で主体が構成されたモールド部２０となっている。そして、モールド部２０は、導電部材が位置規定部によって分離板７に位置規定されているため、熱硬化性樹脂１９を充填硬化させるモールド部２０形成時に、導電部材に位置ずれを生じることが防止されている。
【００３３】
なお、熱硬化性樹脂１９は電気絶縁性を有した樹脂であればよいが、空気より高い伝熱性も有するものであれば、導電部材の熱を外部に伝達して放出する放熱手段を兼ねることができて好ましい。
【００３４】
また、モールド部２０には、ポンプ１を構造体に固定するための矩形状の固定部２１が取り付けられており、固定部２１は、図４に示すように、平面視長方形状で且つ軸方向に厚さを有した矩形の立方体形状となっている。そして、固定部２１は、長方形の長辺の寸法がステータ１５の背向する外端面１７間の距離（外端面１７に内接する仮想円の直径）と略同寸で、厚さ寸法Ｔ２がコア１６の厚さ寸法Ｔ１より薄いものとなっている。更に、固定部２１は、長辺の中点を所定の外端面１７の幅寸法の中点を通るラジアル仮想線上に位置して配置されており、厚さ寸法Ｔ２の中点Ｐ２がコア１６の厚さ寸法Ｔ１の中点Ｐ１及びポンプ１の重心Ｇと略同じ軸方向の高さに位置している。
【００３５】
該固定部２１は外面が、軸方向を向く略長方形状の二つの端面２２と、長方形の長辺と軸方向に沿った辺で形成された二つの長側面２３と、短辺と軸方向に沿った辺で形成された二つの短側面２４と、からなり、各外面が互いに略直交して位置している。そして、一方の長側面２３は長辺の略中央に凹所２５を有しており、凹所２５は軸方向に両端が開口すると共にステータ１５の外周に沿って他方の長側面２３側に向けて凹んでいる。
【００３６】
詳しくは、該凹所２５が、一つの外端面１７に当接される底面２６と、該外端面１７に夫々隣り合う他の二つの外端面１７に当接される傾斜面２７と、からなり、底面２６の幅寸法の中点と長辺の中点はラジアル仮想線上に並んで位置している。そして、底面２６の幅寸法は外端面１７の幅と略同寸であり、底面２６の略全体が外端面１７に接している。更に、傾斜面２７は夫々底面２６の長辺方向の端部を長側面２３に連続させて繋ぐ平面からなり、傾斜面２７は底面２６に対して略４５度に傾いており、各傾斜面２７の略全体が夫々異なる外端面１７に接している。
【００３７】
すなわち、固定部２１は、底面２６及び傾斜面２７を、連続して並ぶ三つの異なる外端面１７に夫々当接させることで、凹所２５をステータ１５の外周に沿って配置させることができ、固定部２１は凹所２５によってモールド部２０に位置決めされている。更に、他方の長側面２３はモールド部２０より外周側に位置すると共に、凹所２５に当接した外端面１７と平行で且つ略同じ方向を向いている。以下、特に区別する説明を記載しない限り、凹所２５の底面２６に当接した外端面１７を単に、外端面１７と記載する。
【００３８】
また、固定部２１は、モールド部２０内に埋め込まれる埋込部２８と、構造体の脚板にポンプ１を固定するための取付部３０と、固定部２１を軽量化する肉抜き部２９と、を備えている。そして、埋込部２８は熱硬化性樹脂１９に覆われてモールド部２０内に埋め込まれた部位であり、埋込部２８は、長側面２３及び凹所２５の各面と、一方の長側面２３及び凹所２５に沿った各端面２２の端部と、で構成されている。更に、取付部３０及び肉抜き部２９は、埋込部２８より外方に位置した部位、すなわちモールド部２０から突出して露出した部位に設けられており、肉抜き部２９は一方の端面２２に開口すると共に他方の端面２２に向けて凹んだ複数の凹陥部となっている。
【００３９】
そして、取付部３０は、露出した部位の長辺方向の両端部に夫々設けられた二つの取付穴３１からなり、取付穴３１は夫々軸方向に貫通しており、ビスやねじあるいはボルト等の取付具（図面では省略する）を挿し入れる貫通穴となっている。
【００４０】
詳しくは、固定部２１の各短側面２４の近傍（内部側）に夫々略同径同寸の取付穴３１が一つずつ設けられており、取付穴３１は軸芯がステータ１５の中心軸と略平行になっており、軸方向の両端が夫々各端面２２に開口している。そして、取付穴３１の軸芯は互いに平行で且つ長辺方向に視て略重なる位置に形成されており、両取付穴３１の軸芯間の距離である中心間距離Ｌ３は、ステータ１５の内端面の並ぶ仮想円の直径（ステータ１５の内径Ｌ４）より長くなっている。更に、中心間距離Ｌ３の中点Ｐ３はモールド部２０より外周で且つラジアル仮想線上に位置しており、取付穴３１は長辺の中点（ラジアル仮想線）から夫々長辺方向に略同じ距離で離れて位置している。
【００４１】
すなわち、取付穴３１の軸芯からラジアル仮想線までの長辺方向に沿った寸法距離（後述の寸法Ｌ１）が、ステータ１５の中心軸から内端面までの寸法距離（ステータ１５の内周半径）より長くなっている。そのため、取付穴３１は、ラジアル仮想線に沿って視て、ステータ１５の内径Ｌ４より外側（ラジアル仮想線から離れる側）に配置されている。そして、二つの取付穴３１の中心間を結ぶ仮想直線は、凹所２５の底面２６に当接された外端面１７と、ステータ１５の外接円及び内接円のラジアル仮想線上の各接線と、に平行となっている。
【００４２】
なお、取付具は取付穴３１に挿し入れて取り付けることで、金属製や樹脂製のＬ字やＴ字の固定具（図面では省略する）を取付部３０に固定するものであり、固定具を介して固定部２１を脚板（図面では省略する）を固定するためのものである。そして、脚板は構造体の床等に一体で設けられたものあるいは予め固定されているものであり、固定部２１を介してポンプ１を構造体に固定するためのものである。
【００４３】
ここで、ラジアル仮想線を鉛直方向に平行に位置させると共に、中心軸の鉛直下方に固定部２１を配置して、ポンプ１を脚板に取り付けた状態を例にとり、駆動時におけるポンプ１の固定の安定度を説明する。
【００４４】
駆動時における固定の安定度Ｍａは、式１に示すように、安定モーメントＭを、転倒モーメントＭｔで割った値である。
式１：Ｍａ＝Ｍ／Ｍｔ
そして、安定モーメントＭは、式２に示すように、モールド部２０の質量Ｗと、重力ｇと、取付穴３１の軸芯から中心間距離Ｌ３の中点Ｐ３までの寸法Ｌ１と、をかけた値である。
式２：Ｍ＝Ｗ×ｇ×Ｌ１
更に、転倒モーメントＭｔは、式３に示すように、重心Ｇから反発力Ｆの発生する位置までの距離Ｌ２から、寸法Ｌ１を引いた値に、駆動時にステータ１５に発生する回転方向に対する接線方向に沿った反発力Ｆをかけた値である。
式３：Ｍｔ＝Ｆ×（Ｌ２−Ｌ１）
なお、転倒モーメントＭｔは正の値のみを持ち、負の値となる領域では０となるものである。
【００４５】
従って、安定度Ｍａは、式４に示すように、式１に式２及び式３を代入したもので示すことができる。
式４：Ｍａ＝（Ｗ×ｇ×Ｌ１）／（Ｆ×（Ｌ２−Ｌ１））
このように、固定の安定度Ｍａは、Ｌ２＜Ｌ１の関係を満たす際に、極大となるものである。
【００４６】
そして、本例において、距離Ｌ２はステータ１５の内径Ｌ４の半分（内周半径）であるため、寸法Ｌ１を内周半径（距離Ｌ２）より大きくすることで、安定度Ｍａが極大となる。すなわち、中心間距離Ｌ３をステータ１５の内径Ｌ４以上の寸法にすると共に、中心間距離Ｌ３の中点Ｐ３をラジアル仮想線上に位置させることで、安定度Ｍａを極大にできて、ポンプ１を高い安定性の下で脚板に固定することができる。
【００４７】
更に、固定部２１がモールド部２０から突出した位置に取付部３０を備えたことで、中心間距離Ｌ３をステータ１５の内径Ｌ４以上とした際に、脚板の平滑面がモールド部２０に接触して干渉することを防止できる。
【００４８】
そのため、モールド部２０を平滑面に干渉させることなく安定度Ｍａを極大にして、ポンプ１を脚板に安定して固定でき、駆動時にモータ１２の回転方向に沿った振動の発生を抑制することができる。
【００４９】
また、ステータ１５の外周に沿って凹んだ凹所２５を埋込部２８に設けたことで、埋込部２８をステータ１５の外周に沿って当接させて、固定部２１をモールド部２０に取り付けることができる。すなわち、凹所２５によって固定部２１とモールド部２０の接触面積を広く確保できるため、モールド部２０と固定部２１の接触抵抗を増加させることができる。
【００５０】
そのため、駆動時の振動を低減できると共に、経年劣化に伴うモータ１２の軸ずれ等で駆動時に振動が発生しても、固定部２１とステータ１５の相対位置をずれ難くできて、振動による固定部２１のポンプ１からの剥離や脱落を抑制することもできる。
【００５１】
また、取付穴３１の軸芯を中心軸と平行に設けたことで、回転方向の振動が取付穴３１の軸芯に沿った取付具の挿入方向に直交してかかるため、取付具と固定部２１の間での振動の発生を抑制できると共に、振動が発生しても小さく抑えられる。そのため、振動による取付具の固定の緩み等の固定力の低下を抑制することができると共に、取付穴３１の軸芯のステータ１５に対する傾きが取り付けた状態から、ずれ難くすることができる。
【００５２】
そして、ラジアル仮想線を鉛直方向に平行で且つ中心軸の鉛直下方に固定部２１を配置した際に、ポンプ１の重心Ｇの直下に中心間距離Ｌ３の中点Ｐ３を位置させることができる。そのため、ポンプ１の質量や駆動停止直後の流体の反力等のポンプ１からの荷重が回転方向に沿って固定部２１にかかっても、各取付穴３１に略均一に分散させて受けることができる。更に、中心間距離Ｌ３の中点Ｐ３と共に重心Ｇの直下に固定部２１の厚さ寸法Ｔ２の中点Ｐ２も位置するため、ポンプ１からの荷重が軸方向に沿ってかかっても、固定部２１は軸方向の両端に略均一に分散させて受けることができる。すなわち、固定部２１はポンプ１からの荷重を各取付穴３１の軸方向の両端に夫々分散させて受けられ、ポンプ１を安定して脚板に支持することができる。
【００５３】
なお、ステータ１５はコア１６の外周を八角形状としたものに限らず、八角形以外の他の矩形状や円形状であってもよい。そして、凹所２５はステータ１５の外周形状に応じて適宜決定されるため、例えば、ステータ１５の外周が円形状であれば、凹所２５は円弧状のものとなる。すなわち、凹所２５はステータ１５の外周形状に沿って当接可能な当接面を備えたものであればよく、凹所２５の形状はステータ１５の外周形状に応じて適宜決定されるものである。
【００５４】
また、取付穴３１は幅方向の両端近傍に二つ設けた構成に限らず、中心間距離Ｌ３の中点Ｐ３にも一つ設けて、固定部２１が三つの取付穴３１を備えたものや、更に多くの取付穴３１を備えたもの等であってもよい。そして、固定部２１は、中心間距離Ｌ３がステータ１５の内径Ｌ４以上の取付穴３１を少なくとも一対備え、該対をなす取付穴３１の軸芯を結ぶ仮想直線が、中心間距離Ｌ３の中点Ｐ３でラジアル方向に並ぶ位置のステータ１５の接線と、平行なものであればよい。もちろん、取付穴３１の軸芯が中心軸に非平行のものでも、取付部３０がモールド部２０から突出し、且つ固定部２１がモールド部２０より外周で脚板に当接できれば、中心間距離Ｌ３をステータ１５の内径Ｌ４より大きくしても、安定して固定することができる。
【００５５】
ましてや、固定部２１は肉抜き部２９を埋込部２８内にも設けて、肉抜き部２９内にも熱硬化性樹脂１９を充填して硬化させてモールド部２０と埋込部２８の接触面積を増やしてもよい。なお、埋込部２８に肉抜き部２９を設ける際には、肉抜き部２９の開口を熱硬化性樹脂１９の充填方向に対向させる等で、モールド部２０形成時の肉抜き部２９内への気泡の残留を防止して、気泡残留による振動や騒音の増加を抑制することが好ましい。そして、固定部２１はＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂等の高い耐熱性を有する部材で構成して、モールド部２０形成時の熱（熱硬化性樹脂１９硬化用の熱）による固定部２１の形状変形や破損を抑制することが好ましい。
【００５６】
また、他の実施形態の一例では、図５〜７に示すように、固定部２１に第１挿入具１０を挿入する連通孔３２を設けて、固定部２１を熱硬化性樹脂１９と第１挿入具１０でモールド部２０に固定している。なお、前述の例で説明した構成と重複する構成の説明は省略する。
【００５７】
本例の固定部２１は、短辺の長さ寸法及び凹所２５の底面２６までの深さ寸法が、前述で例示したもの（図３等参照）に比べて長い寸法のものとなっている。そのため、凹所２５の傾斜面２７が、底面２６に当接された外端面１７に隣り合う他の外端面１７の幅寸法の略半分に当接されている。そして、埋込部２８は、各傾斜面２７と、傾斜面２７に連続する長側面２３と、短側面２４と、で囲まれた長辺方向の両端部に、第１挿入具１０を挿し通す連通孔３２を夫々備えている。
【００５８】
該連通孔３２は軸方向の両端が端面２２に夫々開口した貫通孔となっており、孔の直径は、モールド部２０の第１挿入具１０を挿し入れるための挿入孔３３と、略同径となっている。そして、第１挿入具１０でケーシングとモールド部２０を固定した際に、第１挿入具１０は挿入した先端がステータ１５より制御部１８側に突出して位置するものとなっている。
【００５９】
すなわち、モールド部２０は挿入孔３３に固定部２１の連通孔３２を略同芯で連通させた状態で、固定部２１がステータ１５の外周に配置されており、第１挿入具１０は固定部２１を貫通してモールド部２０に挿し通されている。そのため、固定部２１は、凹所２５及び熱硬化性樹脂１９によるステータ１５の外周での保持に加えて、第１挿入具１０によっても保持されている。そして、第１挿入具１０はケーシングとモールド部２０を固定するものであるため、固定部２１が第１挿入具１０を介してケーシングにも保持されている。
【００６０】
このように、固定部２１に連通孔３２を設けたことで、固定部２１がケーシングにも保持されるため、振動の発生をより抑制できて、固定の安定性（安定度）を向上させることができる。そして、固定部２１は第１挿入具１０を介してケーシングに保持されるため、固定部２１をポンプ１から外れ難くすることができる。そのため、外部からの衝撃や、熱硬化性樹脂１９の経年劣化等で、熱硬化性樹脂１９に亀裂や破損等を生じて、モールド部２０の固定部２１に対する保持力が低下しても、固定部２１がポンプ１から脱落することを抑制できる。更に、ケーシングによって軸方向の保持が強固になるため、小型や軽量のポンプ１であれば、重心Ｇの鉛直下方に固定部２１を配置した姿勢での固定に限らず、鉛直方向の側方や下方に平滑面が向いた脚板にポンプ１を固定することもできる。
【００６１】
なお、連通孔３２は埋込部２８の幅方向の両端部に設けたものに限らず、取付部３０の幅寸法の中央に設けて該部位を埋込部２８に追加したものや、両端部と中央の三箇所に設けたもの等であってもよい。すなわち、連通孔３２はモールド部２０の挿入孔３３と埋込部２８のモールド部２０への当接部の位置関係に応じて適宜決定するものである。そして、複数の連通孔３２を設ける際には、固定部２１の幅方向の中点から互いに等間隔離れて幅方向に沿って対をなすことで、荷重や衝撃を分散できて好ましい。
【符号の説明】
【００６２】
１  ポンプ
３  ポンプ室
４  羽根車
７  分離板
１３  ロータ
１５  ステータ
１６  コア
１８  制御部
１９  熱硬化性樹脂
２０  モールド部
２１  固定部
２５  凹所
２８  埋込部
３０  取付部
３１  取付穴
Ｌ３  中心間距離
Ｌ４  ステータの内径
Ｔ１  コアの厚さ寸法
Ｔ２  固定部の厚さ寸法
Ｐ１  コアの厚さ寸法の中点
Ｐ２  固定部の厚さ寸法の中点
Ｐ３  中心間距離の中点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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