(57)【要約】【課題】  サンプルプローブなどのようなノズルの洗浄に際しての当該ノズルの移動に要する時間を最小限にすることでサイクルタイムの短縮を図る。【解決手段】  実施形態の自動分析装置は、ノズル、第１および第２の変更ユニット、洗浄水供給ユニットおよび制御ユニット。制御ユニットは、第１の工程としてノズルの流路から流体を吐出させる第１の流路状態を形成し、第２の工程として第１の工程の後に前記ノズルの開口が洗剤の中に位置する第２の開口状態と流路に流体を吸引させる第２の流路状態とを形成し、第３の工程として第２の工程の後に第１の流路状態を形成し、第４の工程として第３の工程の後に、または第３の工程と並行して、第１の開口状態を形成するとともにノズルの外壁に洗浄水を供給するように、第１の変更ユニット、第２の変更ユニットおよび前浄水供給ユニットをそれぞれ制御する。【選択図】      図３
2012008123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流路および当該流路を外部に開放する開口を有したノズルと、
前記流路から流体を吐出させる第１の流路状態および前記流路に流体を吸引させる第２の流路状態を少なくとも含んだ複数の流路状態を選択的に形成するように前記流路の状態を変更する第１の変更ユニットと、
前記開口が空気中に位置する第１の開口状態および前記開口が洗剤の中に位置する第２の開口状態を少なくとも含んだ複数の開口状態を選択的に形成するように前記開口の状態を変更する第２の変更ユニットと、
前記ノズルの外壁に洗浄水を供給する洗浄水供給ユニットと、
第１の工程として前記第１の流路状態を形成することによって前記流路内に前記液状物と前記流路内の内部水とを吐出させ、第２の工程として前記第１の工程の後に前記第２の開口状態と前記第２の流路状態とを形成することによって前記洗剤を前記流路に吸引させ、第３の工程として前記第２の工程の後に前記第１の流路状態を形成することによって前記流路内に吸引された前記洗剤と前記内部水とを吐出させ、第４の工程として前記第３の工程の後に、または前記第３の工程と並行して、前記第１の開口状態を形成するとともに前記洗浄水を供給することによって前記ノズルの外壁を洗浄するように、前記第１の変更ユニット、前記第２の変更ユニットおよび前記洗浄水供給ユニットをそれぞれ制御する制御ユニットとを具備する自動分析装置。
【請求項２】
鉛直方向についての前記ノズルの位置を変化させるように前記ノズルを移動させる鉛直移動ユニットと、
前記洗剤を貯留する貯留容器とをさらに具備し、
前記第２の変更ユニットは、鉛直方向についての前記ノズルの位置を変化させることによって、前記開口が前記貯留容器に貯留された前記洗剤外に位置させて前記第１の開口状態を形成するとともに、前記開口を前記貯留容器に貯留された前記洗剤内に位置させて前記第２の開口状態を形成する請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記貯留容器は、内部の流体をその自重により外部に排出可能な排液口を備え、
前記第２の変更ユニットは、前記排液口から前記洗剤が排出される速さ以上の速さで前記貯留容器に前記洗剤を供給するユニットをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記排液口は、前記ノズルから吐出された前記液状物の軌跡上に位置することを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記洗浄水供給ユニットは、
前記貯留容器の上方に配置されて内部空間へと前記洗浄水を噴出する噴出口を有するとともに、この噴出口から噴出した前記洗浄水を前記貯留容器に落下させる洗浄容器と、
前記洗浄水を前記噴射口から噴出するように前記噴射口に供給するユニットとをさらに具備することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記洗浄容器は、前記噴出口よりも下方に位置し、前記鉛直移動ユニットによる前記ノズルの移動を妨げることがないように前記内部空間への突出して形成された突出部をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記貯留容器は、前記洗剤の貯留量を一定に調整する機能を有し、
前記鉛直移動ユニットは、前記開口を前記貯留容器に貯留された前記洗剤の液面から前記洗剤内に一定量進入させるように前記ノズルを位置させることによって前記第２の開口状態を形成することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項８】
水平方向についての前記ノズルの位置を変化させるように前記ノズルを移動させる水平移動ユニットと、
前記洗剤を貯留し、前記水平移動ユニットにより前記ノズルが移動される際に前記開口が通過する位置に前記洗剤の盛り上がりを形成することが可能な貯留容器とをさらに具備し、
前記制御ユニットは、
前記水平移動ユニットによって前記ノズルを前記貯留容器の上方の位置とは異なる第１の洗浄位置に位置させたのちに前記第１の工程を実行し、
前記水平移動ユニットによって前記ノズルを前記貯留容器の上方の第２の洗浄位置に移動させて前記洗剤の盛り上がりの中で前記第２の開口状態を形成した上で前記第２の工程を実行し、
前記水平移動ユニットによって前記ノズルを前記第１の洗浄位置に移動させた上で、前記第３および第４の工程を実行することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記貯留容器は、前記盛り上がりを形成した前記洗剤を側方から排出する請求項８に記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記貯留容器へと前記洗剤を供給する洗剤供給ユニットをさらに備え、
前記制御ユニットは、前記貯留容器の上方を前記ノズルが通過するときには前記洗剤の盛り上がりを形成せず、かつ前記第２の工程のときには前記洗剤の盛り上がりを形成するように前記洗剤供給ユニットによる前記洗剤の供給量を制御する請求項８に記載の自動分析装置。
【請求項１１】
前記制御ユニットは、前記第２の工程にて前記流路に吸引させる前記洗剤の量、前記流路に吸引させる洗剤の種類、さらには前記第２の工程を終えてから前記第３の工程を開始するまでの時間のうちの少なくとも１つを前記液状物の種類または量、あるいはその両方に応じて変更することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項１２】
前記制御ユニットは、前記液状物の粘性が高いほど、あるいは前記液状物の量が多いほど、前記第２の工程にて前記流路に吸引させる前記洗剤の量を多くする請求項１１に記載の自動分析装置。
【請求項１３】
前記制御ユニットは、前記液状物の粘性が高いほど、あるいは前記液状物の量が多いほど、前記第２の工程にて前記流路に吸引させる前記洗剤をアルカリ度の高い洗剤とする請求項１１に記載の自動分析装置。
【請求項１４】
前記第１の変更ユニットは、前記流路に前記開口とは異なる開口から前記流路へと媒質液を送り込むことによって前記第１の流路状態を形成するものであって、
前記制御ユニットは、前記流路内に残留している前記液状物の吐出に際しては前記媒質液が前記開口より吐出されるまで前記第１の流路状態を継続させるように前記流路状態形成ユニットを制御することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項１５】
前記洗剤は、アルカリ性洗剤であることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項１６】
流路および当該流路を外部に開放する開口を有し、試料または試薬を分注するプローブと、
前記プローブをほぼ鉛直方向に移動させる移動ユニットと、
鉛直方向に延びる内部空間を有し、前記内部空間へと洗浄水を供給するための水供給口を形成し、前記水供給口よりも下方に前記内部空間へと洗剤を供給するための洗剤供給口を形成するとともに、底面に廃液口を形成する洗浄槽と、
前記プローブの流路に接続された第１および第２のポンプと、
前記水供給口へと前記洗浄水を供給する第３のポンプと、
前記洗剤供給口へと前記洗剤を供給する第４のポンプと、
制御ユニットとを具備し、
前記制御ユニットは第１の工程として、前記プローブを前記内部空間に位置させるように前記移動ユニットを制御したのち、前記流路内の前記試料または試薬を吐出させるように前記第１又は第２のポンプを制御し、
前記制御ユニットは第２の工程として、前記第１の工程の後に、前記内部空間に前記洗剤の溜まりを形成するように前記第４のポンプを制御するとともに、前記洗剤の溜まりの中に前記開口が位置するように前記移動ユニットを制御したのち、前記洗剤を前記流路に吸引するように前記第１又は第２のポンプを制御し、
前記制御ユニットは第３の工程として、前記第２の工程の後に、前記水供給口から前記内部空間へと供給される前記洗浄水が当たる位置に前記プローブの開口付近を位置させるように前記移動ユニットを制御した後に、前記流路内に吸引された前記洗剤を吐出させるように前記第２のポンプを制御するとともに、これと並行して前記洗浄水を前記内部空間へと供給するように前記第３のポンプを制御する自動分析装置。
【請求項１７】
流路および当該流路を外部に開放する開口を先端に有し、試料または試薬を分注するプローブと、
前記プローブをほぼ水平方向に移動させる移動ユニットと、
水平方向に互いに並んだ第１および第２の内部空間を有するとともに、前記第１および第２の内部空間を通っての前記移動ユニットによる前記プローブの移動を妨げず、前記プローブの先端の移動軌跡よりも上方において前記第１の内部空間へと洗浄水を供給するための水供給口を形成し、さらに前記第２の内部空間へと洗剤を供給するための洗剤供給口を形成する洗浄槽と、
前記プローブの流路に接続された第１および第２のポンプと、
前記水供給口へと前記洗浄水を供給する第３のポンプと、
前記洗剤供給口へと前記洗剤を供給する第４のポンプと、
制御ユニットとを具備し、
前記制御ユニットは第１の工程として、前記プローブを前記第１の内部空間に位置させるように前記移動ユニットを制御したのち、前記流路内に残留している前記試料または試薬を吐出させるように前記第１又は第２のポンプを制御し、
前記制御ユニットは第２の工程として、前記第１の工程の後に、前記プローブを前記第１の内部空間に位置させるように前記移動ユニットを制御するとともに、前記第２の内部空間のうちの前記移動軌跡よりも下方から上方へと前記洗剤の盛り上がりを形成するように前記第４のポンプを制御した後に、前記洗剤を前記流路に吸引するように前記第１又は第２のポンプを制御し、
前記制御ユニットは第３の工程として、前記第２の工程の後に、前記プローブを前記第１の内部空間に位置させるように前記移動ユニットを制御した後に、前記流路内に吸引された前記洗剤を吐出させるように前記第２のポンプを制御するとともに、これと並行して前記洗浄水を前記第１の内部空間へと供給するように前記第３のポンプを制御する自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、生化学あるいは免疫などに関する検査項目を対象とし、血液などの試料（被検試料）を分析する。具体的には自動分析装置は、試料と各検査項目に対応する試薬との混合液に化学的な反応によって生ずる色調や濁度などの変化を、透光特性の変化として測定することにより、試料中の様々な成分の濃度や酵素の活性を測定する。
【０００３】
この自動分析装置は、設定された分析条件の中で測定可能な多数の検査項目の中から検査の目的に応じて選択された１つまたは複数の検査項目を測定する。そして被検試料は、サンプルプローブサンプラに収納された試料容器から反応容器へとサンプルプローブにより分注される。試薬は、試薬プローブ試薬庫に収納された試薬容器から反応容器へと試薬プローブにより分注される。次いで、反応容器に分注された被検試料および試薬は、攪拌子により攪拌される。そして、反応容器内の試料と試薬との混合液についての透光特性が測光ユニットにより測定される。サンプルプローブおよび試薬プローブは、被検試料および試薬の分注を終了する毎に洗浄される。この洗浄が不十分であると、過去の検査で使用した被検試料や試薬が新たな検査における反応液に混合してしまう。これは、キャリーオーバと呼ばれ、新たな検査についての精度低下の原因となる。
【０００４】
そこで、サンプルプローブを洗浄する技術が種々提案されている。
【０００５】
例えば特許文献１には、試薬を収容する試薬収容部にサンプルプローブを洗浄する洗剤を収容し、サンプルプローブでこの洗剤を吸引して洗浄槽にて吐出することで洗剤洗浄を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２９５０６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の技術によると、サンプルプローブの洗浄工程の途中で、水平方向に関するサンプルプローブの移動時間を長くとる必要がある。このため、当該洗浄工程の開始から完了までに要する時間が長くなるという課題があった。
【０００８】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、サンプルプローブなどのようなノズルの洗浄に際しての当該ノズルの移動に要する時間を最小限にすることでサイクルタイムの短縮を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の自動分析装置は、ノズル、第１および第２の変更ユニット、洗浄水供給ユニットおよび制御ユニットを含む。ノズルは、流路および当該流路を外部に開放する開口を有する。第１の変更ユニットは、流路から流体を吐出させる第１の流路状態および流路に流体を吸引させる第２の流路状態を少なくとも含んだ複数の流路状態を選択的に形成するように前記流路の状態を変更する。第２の変更ユニットは、開口が空気中に位置する第１の開口状態および開口が洗剤の中に位置する第２の開口状態を少なくとも含んだ複数の開口状態を選択的に形成する。洗浄水供給ユニットは、ノズルの外壁に洗浄水を供給する。制御ユニットは、第１の工程として第１の流路状態を形成することによって流路内に残留している液状物と流路内に滞留している内部水とを吐出させ、第２の工程として第１の工程の後に第２の開口状態と第２の流路状態とを形成することによって洗剤を流路に吸引させ、第３の工程として第２の工程の後に第１の流路状態を形成することによって流路内に吸引された洗剤と内部水とを吐出させ、第４の工程として第３の工程の後に、または第３の工程と並行して、第１の開口状態を形成するとともに洗浄水を供給することによってノズルの外壁を洗浄するように、第１の変更ユニット、第２の変更ユニットおよび洗浄水供給ユニットをそれぞれ制御する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図。
【図２】図１中の分析部の構造を示した斜視図。
【図３】洗浄ユニットの構成を示す図。
【図４】図３中の洗浄槽の第１の実施形態における構造を示す断面図。
【図５】制御部の第１の実施形態における処理手順を示したフローチャート。
【図６】サンプルプローブを第２の洗浄位置に位置させた状態を示す図。
【図７】洗剤溜まりが形成された状態を示す図。
【図８】サンプルプローブを第１の洗浄位置に位置させた状態を示す図。
【図９】図３中の洗浄槽の第２の実施形態における構造を示す平面図。
【図１０】図９中のＦ１０−Ｆ１０断面図。
【図１１】図９中の右方からの平面図。
【図１２】制御部の第２の実施形態における処理手順を示したフローチャート。
【図１３】洗浄槽外から第１の洗浄位置へとサンプルプローブを移動させる工程を示す図。
【図１４】残留サンプルをサンプルプローブから排出する工程を示す図。
【図１５】第１の洗浄位置から第２の洗浄位置へとサンプルプローブを移動させる工程を示す図。
【図１６】サンプルプローブを洗剤により洗浄する工程を示す図。
【図１７】サンプルプローブを洗浄水で洗浄する工程を示す図。
【図１８】第１の洗浄位置から洗浄槽外へとサンプルプローブを移動させる工程を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係る自動分析装置１００の構成を示したブロック図である。
【００１３】
この自動分析装置１００は、分析部１８、駆動部４０、データ処理部５０、出力部６０、操作部７０およびシステム制御部８０を含む。
【００１４】
分析部１８は、被検試料または様々な検査項目に応じた標準試料などのサンプルと、様々な検査項目に応じた試薬との混合液の透光特性を測定する。分析部１８は、標準試料に関する測定結果を表した標準試料データや被検試料に関する測定結果を表した被検試料データを出力する。
【００１５】
駆動部４０は、分析部１８に含まれる複数のユニットを駆動する。駆動部４０は具体的には、機構部４１および制御部４２を含む。機構部４１は、上記の複数のユニットをそれぞれ駆動するための複数の機構を含む。制御部４２は、機構部４１に含まれた複数の機構のそれぞれの動作を制御することによって上記の複数のユニットのそれぞれの動作を制御する。
【００１６】
データ処理部５０は、標準試料データや被検試料データを処理して検量線の作成や分析データの生成を行う。データ処理部５０は具体的には、演算部５１およびデータ記憶部５２を含む。演算部５１は、標準試料データや被検試料データから検量線を作成する。データ記憶部５２は、ハードディスクなどを備え、検量線を検査項目毎に保存する。また演算部５１は、測光ユニット被検試料データに対応する検査項目の検量線をデータ記憶部５２から読み出す。そして演算部５１は、読み出した検量線を用いて、被検試料データから検査項目に応じた成分の濃度や活性値などの分析データを生成する。データ記憶部５２は、各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。また検量線および分析データは、出力部６０に出力される。
【００１７】
出力部６０は、検量線や分析データを出力する。出力部６０は具体的には、印刷部６１および表示部６２を含む。印刷部６１は、データ処理部５０から出力された検量線および分析データなどを予め設定されたフォーマットに従ってプリント用紙にプリントする。表示部６２は、ＣＲＴや液晶パネルなどの表示デバイスを備え、データ処理部５０から出力された検量線および分析データを表す画面を表示する。また表示部６２は、各種の設定画面や選択画面を表示する。設定画面の１つは、検査項目毎のサンプルの量、各種の試薬の量、あるいは波長などの分析条件を設定するための画面である。設定画面の１つは、被検体のＩＤや氏名などの被検体に関する情報（被検体情報）を設定するための画面である。選択画面の１つは、被検試料毎に測定する検査項目を選択するための画面である。
【００１８】
操作部７０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各種のコマンド、検査項目毎の分析条件、被検体情報、あるいは被検試料毎に測定する検査項目等を指定するための操作者による操作を受ける。
【００１９】
システム制御部８０は、ＣＰＵ（central processing unit）と記憶回路とを備える。ＣＰＵは、操作部７０にて行われた操作に応じて指定されたコマンド信号、分析条件、被検体情報、あるいは検査項目などを判定する。記憶回路は、ＣＰＵが判定した情報を記憶する。そしてＣＰＵは、記憶回路に記憶した情報に基づいて駆動部４０、データ処理部５０および出力部６０を統括して制御する。
【００２０】
図２は分析部１８の構造を示した斜視図である。
【００２１】
分析部１８は、第１試薬庫１、第２試薬庫２、反応容器３、反応ディスク４、ディスクサンプラ５、試薬容器６、試薬容器７、第１試薬アーム８、第２試薬アーム９、サンプルアーム１０、撹拌ユニット１１、洗浄ユニット１２、測光ユニット１３、第１試薬プローブ１４、第２試薬プローブ１５、サンプルプローブ１６、試料容器１７および洗浄ユニット３０を含む。
【００２２】
第１試薬庫１は、試薬容器６を回動可能に保持するラック１ａを収納する。
【００２３】
第２試薬庫２は、試薬容器７を回動可能に保持するラック２ａを収納する。
【００２４】
反応容器３は、サンプルおよび第１試薬を混合した第１の混合液や、サンプル、第１試薬および第２試薬を混合した第２の混合液を収容する。
【００２５】
反応ディスク４は、円周上に等間隔で配列された状態の複数個の反応容器３を、上記の円周に沿って回転移動可能に保持する。
【００２６】
ディスクサンプラ５は、回動可能であり、その回転軸の周りに多数の試料容器１７を保持する。
【００２７】
試薬容器６は、サンプルに含まれる検査項目毎の成分と反応する第１試薬を収容する。
【００２８】
試薬容器７は、第１試薬と対をなす第２試薬を収容する。
【００２９】
第１試薬アーム８は、第１試薬プローブ１４を回動および上下動可能に保持する。
【００３０】
第２試薬アーム９は、第２試薬プローブ１５を回動および上下動可能に保持する。
【００３１】
サンプルアーム１０は、サンプルプローブ１６を回動および上下動可能に保持する。
【００３２】
撹拌ユニット１１は、反応容器３内に収容された第１の混合液または第２の混合液を撹拌する。
【００３３】
洗浄ユニット１２は、洗浄ノズル、乾燥ノズルおよび保持部材を含む。洗浄ノズルは、反応容器３内の第１の混合液または第２の混合液を吸引するとともに反応容器３内を洗浄するための洗浄液を吐出する。乾燥ノズルは、反応容器３内を乾燥する。保持部材は、洗浄ノズルおよび乾燥ノズルを上下移動可能に保持する。
【００３４】
測光ユニット１３は、測光位置に位置している反応容器３に光を照射し、その反応容器３に収容された混合液の透光特性を測定する。測光ユニット１３が測定する透光特性は、一般的には吸光度である。そして測光ユニット１３は、測光位置に位置している反応容器３に標準試料を含む混合液が収容されている際に測定した吸光度から標準試料データを生成する。また測光ユニット１３は、測光位置に位置している反応容器３に被検試料を含む混合液が収容されている際に測定した吸光度から被検試料データを生成する。そして測光ユニット１３は、標準試料データまたは被検試料データをデータ処理部５０に出力する。
【００３５】
第１試薬プローブ１４は、第１試薬の分注を分析サイクル毎に行う。なお、第１試薬の分注とは、試薬容器６から吸引した第１試薬を反応容器３へと吐出することである。
【００３６】
第２試薬プローブ１５は、第２試薬の分注を分析サイクル毎に行う。なお、第２試薬の分注とは、試薬容器７から吸引した第２試薬を反応容器３へと吐出することである。
【００３７】
サンプルプローブ１６は、サンプルの分注を分析サイクル毎に行う。なお、サンプルの分注とは、試料容器１７から吸引したサンプルを反応容器３へと吐出することである。
【００３８】
試料容器１７は、サンプルを収容する。
【００３９】
洗浄ユニット３０は、サンプルプローブ１６を洗浄する。
【００４０】
機構部４１が備える複数の機構は、ラック１ａを回転させる機構、ラック２ａを回転させる機構、ディスクサンプラ５を回動させる機構、反応ディスク４を回転させる機構、サンプルアーム１０を回動および上下移動させる機構、第１試薬アーム８を回動および上下移動させる機構、第２試薬アーム９を回動および上下移動させる機構および撹拌ユニット１１の一部のユニットを回動および上下移動させる機構、あるいは洗浄ユニット１２を上下移動させる機構などを含む。また機構部４１が備える複数の機構は、サンプルの吸引および吐出をサンプルプローブ１６に行わせる分注ポンプ、第１および第２試薬の吸引および吐出を第１および第２試薬プローブ１４，１５に行わせる第１および第２試薬ポンプ、洗浄ユニット１２の洗浄ノズルから第１の混合液または第２の混合液の吸引や、洗浄液の吐出および吸引を行う洗浄ポンプ、洗浄ユニット１２の乾燥ノズルから吸引を行う乾燥ポンプなどの各種のポンプを含む。
【００４１】
図３は洗浄ユニット３０の構成を示す図である。なお図３には、サンプルアーム１０、サンプルプローブ１６、制御部４２と、機構部４１の一部とについても図示する。機構部４１の一部は図３においては、アーム駆動機構４１ａ、分注ポンプ４１ｂ、内部水ポンプ４１ｃ、洗剤ポンプ４１ｄおよび洗浄水ポンプ４１ｅを図示する。そしてこれらのポンプは、いずれも制御部４２によって制御される。
【００４２】
サンプルプローブ１６は、アーム駆動機構４１ａによってサンプルアーム１０が回動されることによって、水平方向に関する位置が変化される。またサンプルプローブ１６は、アーム駆動機構４１ａによってサンプルアーム１０が上下移動されることによって、鉛直方向に関する位置が変化される。
【００４３】
サンプルプローブ１６は、内部にサンプル等の液状物の流路となる空間（以下、内部流路と称する）を有したノズル状をなす。そしてサンプルプローブ１６には、その内部流路に連通する状態で接続されたチューブ２１を介して分注ポンプ４１ｂおよび内部水ポンプ４１ｃが接続されている。
【００４４】
分注ポンプ４１ｂは、チューブ２１に充填されている内部水を吸引することで内部流路に負圧を生じさせて、内部流路へとサンプルを吸引する。分注ポンプ４１ｂはまた、チューブ２１に内部水を吐出することで内部流路からサンプルを吐出する。
【００４５】
内部水ポンプ４１ｃは、内部水タンク２２に貯留された内部水をチューブ２１へと吐出することにより、内部水をサンプルプローブ１６から吐出させる。
【００４６】
なお、内部水ポンプ４１ｃは、内部水をある程度の勢いでサンプルプローブ１６から吐出させることが可能な程度に大きな吐出容量を持つ。これに対して分注ポンプ４１ｂは、内部水ポンプ４１ｃに比べて吐出容量は小さいものの、サンプルプローブ１６に対するサンプルの吸引量および吐出量を高精度に調整できる。
【００４７】
さて洗浄ユニット３０は、洗浄槽３１、廃液タンク３２、洗剤タンク３３および洗浄水タンク３４を含む。
【００４８】
洗浄槽３１は、内部に上方が開放した空間を有していて、この空間内でサンプルプローブ１６の洗浄が行われる。
【００４９】
廃液タンク３２は、洗浄槽３１から流出した液体を収容する。
【００５０】
洗剤タンク３３は、サンプルプローブ１６を洗浄するための洗剤（液体洗剤）を貯留する。洗剤タンク３３が貯留する洗剤は、例えばアルカリ性洗剤である。この洗剤タンク３３に貯留された洗剤は、洗剤ポンプ４１ｄによって洗浄槽３１に供給される。
【００５１】
洗浄水タンク３４は、サンプルプローブ１６を洗浄するための洗浄水を貯留する。この洗浄水タンク３４に貯留された洗浄水は、洗浄水ポンプ４１ｅによって洗浄槽３１に供給される。
【００５２】
図４は洗浄槽３１の構造を示す断面図である。なお図４は、サンプルプローブ１６の先端部の断面も示している。
【００５３】
図４における符号１６ｂは前述の内部流路を表す。この内部流路１６ｂは、サンプルプローブ１６の先端で外側に開放している。このためサンプルプローブ１６の先端には、吸引吐出口１６ａが形成されている。
【００５４】
洗浄槽３１は、本体３１１および隔壁３１２を含む。
【００５５】
本体３１１は、鉛直方向に沿って細長い内部空間を有する。そしてこの内部空間は上方が開放していて、サンプルプローブ１６の進入を妨げない。
【００５６】
隔壁３１２は、板状の部材よりなり、ほぼ水平な姿勢で本体３１１の内部空間の中央部近傍に位置し、本体３１１に固定されている。隔壁３１２は中央に開口３１２ａを有する。開口３１２ａの径は、サンプルプローブ１６の外径よりも大きい。かくして隔壁３１２は、本体３１１の内部空間へと、サンプルプローブ１６の鉛直方向への移動を妨げることがないように突出した突出部を形成している。なお隔壁３１２は、本体３１１に一体的に形成されても良い。
【００５７】
本体３１１の内部空間は、隔壁３１２を境として鉛直方向に並んだ２つの空間に分けられている。以下においては、これら２つの空間のうちの上側を上部空間３１１aと称し、下側を下部空間３１１ｂと称する。
【００５８】
本体３１１には、複数の水供給口３１１ｃ、複数の洗剤供給口３１１ｄ、複数の上部廃液口３１１ｅおよび下部廃液口３１１ｆがそれぞれ形成されている。
【００５９】
水供給口３１１ｃは、本体３１１の側壁に、上部空間３１１ａから本体３１１の外部に渡り貫通して形成されている。水供給口３１１ｃには、チューブなどを介して洗浄水ポンプ４１ｅが接続される。
【００６０】
洗剤供給口３１１ｄは、本体３１１の側壁に、下部空間３１１ｂから本体３１１の外部に渡り貫通して形成されている。洗剤供給口３１１ｄには、チューブなどを介して洗剤ポンプ４１ｄが接続される。
【００６１】
上部廃液口３１１ｅは、本体３１１の側壁に、下部空間３１１ｂから本体３１１の外部に渡り貫通して形成されている。上部廃液口３１１ｆは、チューブなどを介して廃液タンク３２に接続される。
【００６２】
下部廃液口３１１ｆは、本体３１１の下部壁に、下部空間３１１ｂから本体３１１の外部に渡り貫通して形成されている。下部廃液口３１１ｆは、チューブなどを介して廃液タンク３２に接続される。下部廃液口３１１ｆは、開口３１２ａに対し鉛直方向に沿って並ぶことが望ましい。
【００６３】
次に自動分析装置１００の動作について説明する。ただし、血液や尿などの液状物中に含まれている成分を分析するための動作などの多くの動作は既存の別の自動分析装置と同様であって良いので、それらの動作の説明はここでは省略する。そしてここでは、サンプルプローブ１６の洗浄に係わる動作について詳しく説明する。
【００６４】
反応容器３へのサンプルの分注を終えたならば、制御部４２の制御の下に以下のようにしてサンプルプローブ１６が洗浄される。
【００６５】
図５はサンプルプローブ１６の洗浄に係わる制御部４２の処理手順を示したフローチャートである。
【００６６】
ステップＳａ１において制御部４２は、第１の洗浄位置へサンプルプローブ１６を移動させる。第１の洗浄位置は、図４に示される位置である。つまり、サンプルプローブ１６が第１の洗浄位置にあるとき、サンプルプローブ１６の先端が上部空間３１１ａに位置し、サンプルプローブ１６の全体が開口３１２ａの上方に位置する。従って具体的に制御部４２は、サンプルアーム１０を上昇させて反応容器３から引き抜き、サンプルアーム１０を回動させて開口３１２ａの上方の位置までサンプルプローブ１６を移動させる。
【００６７】
ステップＳａ２において制御部４２は、サンプルアーム１０を降下させて、図６に示す第２の洗浄位置までサンプルプローブ１６を降下させる。
【００６８】
ステップＳａ３において制御部４２は、サンプルプローブ１６の内部流路１６ｂに残留しているサンプル（残留サンプル）と内部水とを図６に示すようにサンプルプローブ１６から吐出させる。具体的に制御部４２は、内部水タンク２２に貯留された内部水を内部水ポンプ４１ｃから吐出させることによって、残留サンプルをサンプルプローブ１６から吐出させる。そして制御部４２は、残留サンプルを吐出し終えてサンプルプローブ１６から内部水が吐出されるようになるまで内部水ポンプ４１ｃを動作させる。なお、残留サンプルの量は既知であるので、ここでの内部水ポンプ４１ｃの動作の継続時間は、残留サンプルの量と内部水ポンプ４１ｃの吐出量とを考慮して予め定めておけば良い。
【００６９】
以上により、残留サンプルを吐出後に、サンプルプローブ１６の内壁を内部水により洗浄する。
【００７０】
なお、前述の構成において、内部水ポンプ４１ｃが残留サンプルおよび内部水の吐出を行うが、分注ポンプ４１ｂがそれを代行してもよい。
【００７１】
サンプルプローブ１６から吐出された残留サンプルおよび内部水は、下部廃液口３１１ｆから流出して廃液タンク３２に回収される。このとき、下部廃液口３１１ｆが開口３１２ａに対し鉛直方向に沿って並んでいれば、サンプルプローブ１６は、吸引吐出口１６ａを下部廃液口３１１ｆに挿入することが可能となる。そして、そのような状態で残留サンプルと内部水を吐出すれば、サンプルプローブ１６から吐出された残留サンプルの多くは直接的に下部廃液口３１１ｆを通過する。そしてこの結果、残留サンプルの飛び散りによる洗浄槽３１の内壁への残留サンプルの付着量を低減できる。
【００７２】
ステップＳａ４において制御部４２は、洗剤ポンプ４１ｄの動作を開始させ、洗浄槽３１への洗剤の供給を開始する。これにより洗剤タンク３３から洗剤ポンプ４１ｄによって送り出された洗剤は、洗剤供給口３１１ｄから下部空間３１１ｂへと流れ込む。下部空間３１１ｂに流れ込んだ洗剤は、その自重によって下部廃液口３１１ｆから一定の速さで流出する。そこで下部空間３１１ｂへと洗剤が供給される速さが下部廃液口３１１ｆから洗剤が流出する速さよりも速くなるように洗剤ポンプ４１ｄの吐出量を設定しておく。これにより、下部空間３１１ｂの下部には図７に示すように洗剤溜まりが形成される。なお、洗剤溜まりの液面が図７に示す状態を超えると、洗剤は上部廃液口３１１ｅから流出する。かくして洗剤溜まりは図７に示す状態に保たれ、洗剤溜まりの液面が一定に調整される。第２の洗浄位置は、サンプルプローブ１６の先端が洗剤溜まりの中に進入する図７に示す状態となるように定めておく。
【００７３】
ステップＳａ５において制御部４２は、洗剤をサンプルプローブ１６に吸引させる。具体的に制御部４２は、分注ポンプ４１ｂに吸引動作を一定期間行わせて、一定量の洗剤をサンプルプローブ１６に吸引させる。なお、ここでサンプルプローブ１６により吸引する洗剤の量は、残留サンプルの種類や量に応じて変更しても良い。具体的には、残留サンプルの粘性が高いほど、洗剤量の吸引量を多くする。あるいは、残留サンプルの量が多いほど、洗剤の吸引量を多くする。このようにすることで、洗浄効率のさらなる向上を図ることができる。
【００７４】
なお、洗剤の吸引量を変更するのではなく、洗剤の種類を変更しても良い。洗剤は、アルカリ度が高いほど、洗浄効果が大きい。そこで、残留サンプルの粘性が高いほど、アルカリ度の高い洗剤を使用する。あるいは、残留サンプルの量が多いほど、アルカリ度の高い洗剤を使用する。一般に、洗剤の吸引開始から洗剤の吐出完了までに使用できる時間は一定である。このため、洗剤の吸引量を増大するために洗剤の吸引に要する時間が増大すると、サンプルプローブ１６内に洗剤を滞留できる時間が減少してしまう。しかしながら、洗剤の種類を変更して、吸引量を変更しないことにより、洗剤の吸引に要する時間を大きくは変更しなくて済む。このため、サンプルプローブ１６内に洗剤を滞留できる時間が減少してしまうことがなく、洗浄効果のさらなる向上を図ることができる。
【００７５】
また、ここで吸引する洗剤と内部水との混ざりを防止するために、残留サンプルおよび内部水の吐出後、洗剤吸引までの任意のタイミングでエアーを吸って、内部水と洗剤との間にエアーギャップを形成することが望ましい。
【００７６】
更に、前述の構成では、分注ポンプ４１ｂが一定量の洗剤をサンプルプローブ１６に吸引させるが、内部水ポンプ４１ｃがそれを代行してもよい。
【００７７】
以上のように、洗剤をサンプルプローブ１６に吸引させることで、サンプルプローブ１６の内壁を洗剤により洗浄する。さらにはこれと同時に、上記の洗剤吸引時にサンプルプローブ１６の外壁が洗剤に接触することで、サンプルプローブ１６の外壁を洗剤により洗浄する。
【００７８】
サンプルプローブ１６による洗剤の吸引が終了すると、ステップＳａ６において制御部４２は、洗剤ポンプ４１ｄの動作を停止させ、洗浄槽３１への洗剤の供給を停止する。そうすると、洗浄槽３１内の洗剤は下部廃液口３１１ｆから流出し、洗剤溜まりが解消される。
【００７９】
ステップＳａ７において制御部４２は、サンプルアーム１０を上昇させて、第１の洗浄位置までサンプルプローブ１６を上昇させる。
【００８０】
ステップＳａ８において制御部４２は、洗浄水によるサンプルプローブ１６の外壁の洗浄を開始する。具体的に制御部４２は、洗浄水ポンプ４１ｅの動作を開始させ、洗浄水タンク３４に貯留された洗浄水を水供給口３１１ｄから上部空間３１１ｂへ供給する。これにより図８に示すように、水供給口３１１ｄから噴出した洗浄水によってサンプルプローブ１６の外壁を洗浄する。洗浄水は、開口３１２ａおよび下部廃液口３１１ｆを介して廃液タンク３２に回収される。
【００８１】
ステップＳａ９において制御部４２は、洗剤および内部水を図８に示すようにサンプルプローブ１６から吐出させる。具体的に制御部４２は、内部水タンク２２に貯留された内部水を内部水ポンプ４１ｃから吐出させることによって、洗剤をサンプルプローブ１６から吐出させる。そして制御部４２は、洗剤を吐出し終えてサンプルプローブ１６から内部水が吐出されるようになるまで内部水ポンプ４１ｃを動作させる。なお、吸引してある洗剤の量は既知であるので、ここでの内部水ポンプ４１ｃの動作の継続時間は、この洗剤の量と内部水ポンプ４１ｃの吐出量とを考慮して予め定めておけば良い。
【００８２】
以上により、洗剤を吐出後に、サンプルプローブ１６の内壁を内部水により洗浄する。
【００８３】
サンプルプローブ１６から吐出された洗剤および内部水は、開口３１２ａおよび下部廃液口３１１ｆを介して廃液タンク３２に回収される。
【００８４】
ステップＳａ１０において制御部４２は、洗浄水ポンプ４１ｅの動作を停止させて、サンプルプローブ１６の外壁の洗浄を停止する。
【００８５】
なお、前述のステップＳａ４、ステップＳａ５およびステップＳａ６の説明の際に記載されているとおり、本実施の形態では、洗剤の供給とサンプルプローブ１６による洗剤の吸引とを並行して行っているが、制御部４２は、洗剤供給を停止してからサンプルプローブ１６の先端を本体３１１内部に貯留される洗剤の中に進入させ、洗剤の吸引を行うよう、各ユニットを制御してもよい。このようにすることで、供給が停止され、液面が安定した状態で本体３１１内部に貯留されている洗剤にサンプルプローブ１６を進入させることができ、サンプルプローブ１６の外壁のうちの洗剤による洗浄を行いたい範囲に洗剤を確実に接触させることが可能であるとともに、それ以外の範囲に不必要に洗剤が付着することを防止できる。
【００８６】
かくして第１の実施形態によれば、残留サンプルの排出、洗剤による内壁洗浄、洗浄水による内壁洗浄、洗剤による外壁洗浄ならびに洗浄水による外壁洗浄を、サンプルプローブ１６の水平方向に関する移動を伴うことなしに行うことが可能である。従って、サンプルプローブ１６の洗浄を、短時間のうちに効率的に行うことが可能である。あるいは、サンプルプローブ１６の一回の洗浄のために利用できる限られた時間のなかで洗剤をサンプルプローブ１６の内部流路１６ｂに滞留させる時間を長く確保することが可能となり、これにより内壁洗浄をより確実に行うことが可能である。
【００８７】
また第１の実施形態によれば、洗浄水による外壁洗浄を行うための上部空間３１１ａと、洗剤による内壁洗浄を行うための下部空間３１１ｂとを鉛直方向にならべて別々に形成しているので、それぞれの洗浄を別の空間にて行うことが可能である。このため、サンプルプローブ１６の外壁洗浄に用いた後の洗浄水、すなわち汚れを含んだ洗浄水を、隔壁３１２等を用いて洗浄ユニット３０の外部へ排出し、下部空間３１１ｂに混入する量を抑えることができる。この結果、洗浄効率を向上することが可能である。
【００８８】
また第１の実施形態によれば、さらに隔壁３１２を設けているので、残留サンプル、洗剤、さらには洗浄水の飛散を防止することができる他、洗浄水による外壁洗浄の洗浄効率を向上できる。
【００８９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る自動分析装置１００の概略の構成は第１の実施形態と同様であり、図１乃至図３に示した通りである。そして第２の実施形態が第１の実施形態と異なるのは、洗浄槽３１の構造とサンプルプローブ１６の洗浄の手順とである。
【００９０】
図９乃至図１１は洗浄槽３１の第２の実施形態における構造を示す図であり、図９は上方からの平面図、図１０は図９中のＦ１０−Ｆ１０断面図、図１１は図９中の右方からの平面図である。
【００９１】
これら図９乃至図１１に示すように、第２の実施形態における洗浄槽３１は、本体３２１を含む。
【００９２】
本体３２１は、鉛直方向に沿って内部空間を有する。そしてこの内部空間は上方が開放していて、サンプルプローブ１６の進入を妨げない。
【００９３】
本体３２１の内部空間は、空間３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ，３２１ｄ，３２１ｅに分かれる。
【００９４】
空間３２１ａ，３２１ｂは、ともに円柱状であり、互いにほぼ並行する。空間３２１ａ，３２１ｂの母線方向は、鉛直方向にほぼ沿う。空間３２１ｃは、細長いスリット状であり、その長手方向が鉛直方向にほぼ沿う。空間３２１ａと空間３２１ｃとは、空間３２１ｂを挟む。空間３２１ａの上方部分と空間３２１ｂの上方部分とは、空間３２１ｄを介して繋がっている。空間３２１ｂの上方部分と空間３２１ｃの上方部分とは、空間３２１ｅを介して繋がっている。これら空間３２１ａ〜３２１ｅはいずれも上方が開口している。空間３２１ｄの底面は、空間３２１ｂから空間３２１ａに向かって低くなる傾斜面である。空間３２１ｅの底面は、空間３２１ｂから空間３２１ｃに向かって低くなる傾斜面である。
【００９５】
本体３２１はさらに、スリット３２１ｆ，３２１ｇを有する。スリット３２１ｆは、空間３２１ｃの上方部分に接し、本体３２１の側方で本体３２１の外部に開放している。スリット３２１ｇは、空間３２１ａの上方部分に接し、本体３２１の側方で本体３２１の外部に開放している。
【００９６】
そして空間３２１ａ〜３２１ｅおよびスリット３２１ｆ，３２１ｇは、スリット３２１ｆ、空間３２１ｃ、空間３２１ｅ、空間３２１ｂ、空間３２１ｄ、空間３２１ａ、スリット３２１ｇの順でほぼ一列に並ぶ。
【００９７】
本体３２１は、空間３２１ａ〜３２１ｅおよびスリット３２１ｆ，３２１ｇが図９に示すように、サンプルアーム１０の回動に伴うサンプルプローブ１６の移動軌跡Ｌ１にほぼ沿って並ぶように配置される。空間３２１ａ〜３２１ｅおよびスリット３２１ｆ，３２１ｇは、サンプルプローブ１６の移動を妨げることがないような大きさを持つ。
【００９８】
本体３２１はさらに、水供給口３２１ｈ，３２１ｉ、洗剤供給口３２１ｊおよび廃液口３２１ｋ，３２１ｍを有する。
【００９９】
水供給口３２１ｈ，３２１ｉは、本体３２１のそれぞれ異なる側壁に、空間３２１ａの上方部分から本体３２１の外部に渡り貫通して形成されている。水供給口３２１ｈ，３２１ｉには、チューブなどを介して洗浄水ポンプ４１ｅが接続される。
【０１００】
洗剤供給口３２１ｊは、本体３２１の下部壁に、空間３２１ｂから本体３２１の外部に渡り貫通して形成されている。洗剤供給口３２１ｊには、チューブなどを介して洗剤ポンプ４１ｄが接続される。
【０１０１】
廃液口３２１ｋ，３２１ｍは、本体３２１の下部壁にそれぞれ形成されている。廃液口３２１ｋは、空間３２１ａから本体３２１の外部に渡り貫通して形成されている。廃液口３２１ｍは、空間３２１ｃから本体３２１の外部に渡り貫通して形成されている。廃液口３２１ｋ，３２１ｍは、チューブなどを介して廃液タンク３２に接続される。廃液口３２１ｋは、水供給口３２１ｈと水供給口３２１ｉとを結ぶ線と移動軌跡Ｌ１との交点に対し鉛直方向に沿って並ぶことが望ましい。
【０１０２】
次に自動分析装置１００の第２の実施形態における動作について説明する。ただし、血液や尿などの液状物中に含まれている成分を分析するための動作などの多くの動作は既存の別の自動分析装置と同様であって良いので、それらの動作の説明はここでは省略する。そしてここでは、サンプルプローブ１６の洗浄に係わる動作について詳しく説明する。
【０１０３】
反応容器３へのサンプルの分注を終えたならば、制御部４２の制御の下に以下のようにしてサンプルプローブ１６が洗浄される。
【０１０４】
図１２はサンプルプローブ１６の洗浄に係わる制御部４２の処理手順を示したフローチャートである。
【０１０５】
ステップＳｂ１において制御部４２は、サンプルプローブ１６を、洗浄槽３１外から洗浄槽３１内の第１の洗浄位置まで図１３に示すように移動させる。サンプルプローブ１６が第１の洗浄位置にあるとき、サンプルプローブ１６の先端が空間３２１ａ内の水供給口３２１ｈと水供給口３２１ｉとの間に位置する。従って具体的に制御部４２は、サンプルアーム１０を上昇させて反応容器３から引き抜き、サンプルアーム１０を回動させて、スリット３２１ｆ、空間３２１ｃ、空間３２１ｅ、空間３２１ｂおよび空間３２１ｄを通して、空間３２１ａまでサンプルプローブ１６を移動させる。図１３における一点鎖線Ｌ２は、このときのサンプルプローブ１６の先端の移動軌跡である。
【０１０６】
ところで、ステップＳｂ１の実行時において空間３２１ｂの下側部分には、洗剤タンク３３から洗剤ポンプ４１ｄによって洗剤供給口３２１ｊを介して供給された洗剤による洗剤溜まりが形成されている。この洗剤溜まりの液面は、洗剤ポンプ４１ｄによる洗剤の供給量を調整することにより移動軌跡Ｌ２よりも下方に位置している。従って、上記のように移動するサンプルプローブ１６に洗剤が接することは無い。
【０１０７】
ステップＳｂ２において制御部４２は、サンプルプローブ１６の内部流路１６ｂの残留サンプルと内部水とを図１４に示すようにサンプルプローブ１６から吐出させる。具体的に制御部４２は、内部水タンク２２に貯留された内部水を内部水ポンプ４１ｃから吐出させることによって、残留サンプルをサンプルプローブ１６から吐出させる。そして制御部４２は、残留サンプルを吐出し終えてサンプルプローブ１６から内部水が吐出されるようになるまで内部水ポンプ４１ｃを動作させる。なお、残留サンプルの量は既知であるので、ここでの内部水ポンプ４１ｃの動作の継続時間は、残留サンプルの量と内部水ポンプ４１ｃの吐出量とを考慮して予め定めておけば良い。
【０１０８】
以上により、残留サンプルを吐出後に、サンプルプローブ１６の内壁を内部水により洗浄する。
【０１０９】
サンプルプローブ１６から吐出された残留サンプルおよび内部水は、廃液口３２１ｋから流出して廃液タンク３２に回収される。このとき、廃液口３２１ｋが、水供給口３２１ｈと水供給口３２１ｉとを結ぶ線と移動軌跡Ｌ１との交点に対し鉛直方向に沿って並んでいれば、第１の洗浄位置にあるサンプルプローブ１６は、廃液口３２１ｋのほぼ真上に位置することとなる。そして、そのような状態で残留サンプルと内部水をほぼ真下に向けて吐出すれば、サンプルプローブ１６から吐出された残留サンプルの軌跡上に廃液口３２１ｋが位置することになるから、残留サンプルの多くは直接的に廃液口３２１ｋを通過する。そしてこの結果、空間３２１ａの底面における残留サンプルの飛び散りを低減できる。
【０１１０】
ステップＳｂ３において制御部４２は、サンプルプローブ１６を、第１の洗浄位置から第２の洗浄位置まで図１５に示すように移動させる。サンプルプローブ１６が第２の洗浄位置にあるとき、サンプルプローブ１６の先端が空間３２１ｂの上方部分に位置する。従って具体的に制御部４２は、サンプルアーム１０を回動させて、空間３２１ｄを通して空間３２１ｂまでサンプルプローブ１６を移動させる。図１５における一点鎖線Ｌ３は、このときのサンプルプローブ１６の先端の移動軌跡である。移動軌跡Ｌ３は、移動軌跡Ｌ２の一部と一致する。
【０１１１】
ステップＳｂ４において制御部４２は、洗剤ポンプ４１ｄの供給量を調整することにより、図１６に示すような洗剤盛り上がりを形成する。このときに吸引吐出口１６ａが洗剤盛り上がりの中に位置する。
【０１１２】
なお、余分な洗剤は、空間３２１ｄおよび空間３２１ａを介して廃液口３２１ｋから流出して、あるいは空間３２１ｅおよび空間３２１ｃを介して廃液口３２１ｍから流出して、いずれも廃液タンク３２に回収される。このように、洗剤盛り上がりを形成した洗剤が空間３２１ｂから逐次に流出するように洗剤を供給し続ければ、サンプルプローブ１６から洗剤に混ざったサンプルは速やかに空間３２１ｂから排出されることになり、サンプルが洗剤溜まり内に拡散してしまうことが無い。ただし、洗剤が空間３２１ｂから流出しないように、洗剤の供給を停止しても良い。
【０１１３】
ステップＳｂ５において制御部４２は、洗剤をサンプルプローブ１６に吸引させる。具体的に制御部４２は、分注ポンプ４１ｂに吸引動作を一定期間行わせて、一定量の洗剤をサンプルプローブ１６に吸引させる。なお、ここでサンプルプローブ１６により吸引する洗剤の量は、残留サンプルの種類や量に応じて変更しても良い。なお、ここで吸入する洗剤と内部水との混ざりを防止するために、残留サンプルおよび内部水の吐出後、洗剤吸引までの任意のタイミングでエアーを吸って、内部水と洗剤との間にエアーギャップを形成することが望ましい。
【０１１４】
以上のように、洗剤をサンプルプローブ１６に吸引させることで、サンプルプローブ１６の内壁を洗剤により洗浄する。さらにはこれと同時に、上記の洗剤吸引時にサンプルプローブ１６の外壁が洗剤に接触することで、サンプルプローブ１６の外壁が洗剤により洗浄される。なお、サンプルプローブ１６による洗剤の吸引が終了したならば、制御部４２は洗剤ポンプ４１ｄの供給量を調整して洗剤盛り上がりを解消する。
【０１１５】
サンプルプローブ１６による洗剤の吸引が終了すると、ステップＳｂ６において制御部４２は、第１の洗浄位置へサンプルプローブ１６を移動させる。
【０１１６】
ステップＳｂ７において制御部４２は、洗浄水によるサンプルプローブ１６の外壁の洗浄と洗剤および内部水の吐出とを開始する。具体的に制御部４２は、洗浄水ポンプ４１ｅの動作を開始させ、これにより洗浄水タンク３４に貯留された洗浄水を水供給口３２１ｈ，３２１ｉを介して空間３２１ａへと供給する。そうすると図１７に示すように、水供給口３２１ｈ，３２１ｉから噴出した洗浄水によってサンプルプローブ１６の外壁が洗浄される。洗浄水は、廃液口３２１ｋを介して廃液タンク３２に回収される。また制御部４２は、内部水タンク２２に貯留された内部水を内部水ポンプ４１ｃから吐出させることによって、洗剤をサンプルプローブ１６から吐出させる。そして制御部４２は、洗剤を吐出し終えてサンプルプローブ１６から内部水が吐出されるようになるまで内部水ポンプ４１ｃを動作させる。なお、吸引してある洗剤の量は既知であるので、ここでの内部水ポンプ４１ｃの動作の継続時間は、この洗剤の量と内部水ポンプ４１ｃの吐出量とを考慮して予め定めておけば良い。
【０１１７】
以上により、洗剤を吐出後に、サンプルプローブ１６の内壁を内部水により洗浄できる。
【０１１８】
サンプルプローブ１６から吐出された洗剤および内部水は、廃液口３２１ｋから流出して廃液タンク３２に回収される。このとき、廃液口３２１ｋが、水供給口３２１ｈと水供給口３２１ｉとを結ぶ線と移動軌跡Ｌ１との交点に対し鉛直方向に沿って並んでいれば、サンプルプローブ１６からほぼ真下に吐出された洗剤のの軌跡上に廃液口３２１ｋが位置する異になるから、洗剤の多くを直接的に廃液口３２１ｋを通過させることができ、空間３２１ａの底面における洗剤の飛び散りを低減できる。
【０１１９】
予め定められた一定期間に渡って洗浄水によるサンプルプローブ１６の外壁を洗浄したのち、ステップＳｂ８において制御部４２は、洗浄水ポンプ４１ｅの動作を停止させて、サンプルプローブ１６の外壁の洗浄を停止する。
【０１２０】
ステップＳｂ９において制御部４２は、サンプルプローブ１６を、第１の洗浄位置から洗浄槽３１外まで図１８に示すように移動させる。具体的に制御部４２は、サンプルアーム１０を回動させて、スリット３２１ｇを通して、洗浄槽３１外までサンプルプローブ１６を移動させる。図１８における一点鎖線Ｌ４は、このときのサンプルプローブ１６の先端の移動軌跡である。
【０１２１】
かくして第２の実施形態によれば、残留サンプルの排出、洗剤による内壁洗浄、洗浄水による内壁洗浄、洗剤による外壁洗浄ならびに洗浄水による外壁洗浄を、サンプルプローブ１６の鉛直方向に関する移動を伴うことなしに行うことが可能である。従って、サンプルプローブ１６の洗浄を、短時間のうちに効率的に行うことが可能である。あるいは、サンプルプローブ１６の一回の洗浄のために利用できる限られた時間のなかで洗剤をサンプルプローブ１６の内部流路１６ｂに滞留させる時間を長く確保することが可能となり、これにより内壁洗浄をより確実に行うことが可能である。
【０１２２】
また第２の実施形態によれば、洗浄水による外壁洗浄および内壁洗浄を行うための空間３２１ａと洗剤溜まりが形成される空間３２１ｂとを水平方向にならべて別々に形成しているので、残留サンプルや汚れた洗浄水および洗剤が洗剤溜まりに混入することがない。この結果、洗浄効率を向上することが可能である。
【０１２３】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
【０１２４】
第１および第２の実施形態における洗浄ユニット３０は、第１試薬プローブ１４または第２試薬プローブ１５の洗浄のために設けても良い。あるいは、第１試薬プローブ１４、第２試薬プローブ１５およびサンプルプローブ１６のうちのいずれか２つまたは全ての洗浄のために複数の洗浄ユニット３０をそれぞれ設けても良い。何らかの液状物を吸引、吐出する他のプローブをさらに備えるならば、そのプローブの洗浄のために洗浄ユニット３０を設けても良い。
【０１２５】
図５または図１２に示される各ステップの間の時間間隔や順序は、一部変更可能である。例えば、ステップＳａ９は、ステップＳａ８とほぼ同時に実行しても良いし、ステップＳａ８が実行されてから予め定められた待ち時間が経過したのちに実行しても良い。さらには、上記の待ち時間を残留サンプルの種類に応じて変化させても良い。また、ステップＳａ８よりもステップＳａ９を先に開始させても良いし、ステップＳａ９が完了するよりも前にステップＳａ１０を実行しても良い。
【０１２６】
第１の実施形態においては、上部空間と下部空間とは、上下逆に配置しても良い。
【０１２７】
第１の実施形態においては、上部空間と下部空間とを区別せずに、各洗浄を同一の空間で行っても良い。
【０１２８】
第１の実施形態においては、同一の供給口から洗浄水および洗剤を供給しても良い。
【０１２９】
第２の実施形態においては、洗剤供給口３２１ｊに、チューブなどを介して切替弁等で構成される流路切替部（図示しない）を接続し、さらに流路切替部をチューブなどを介して洗剤ポンプ４１ｄおよび廃液タンク３２へと接続しても良い。そして、洗剤をサンプルプローブ１６により吸引した後には、空間３２１ｂ内の洗剤を一旦廃液タンク３２へと回収した後に、洗剤タンク３３から新たな洗剤を空間３２１ｂに供給して洗剤溜まりおよび洗剤盛り上がりを形成しても良い。この場合、空間３２１ｃは省略しても良い。また、洗剤が空間３２１ｂから空間３２１ａへと流れないようにしても良い。
【０１３０】
空間３２１ａと空間３２１ｂとの間に、例えば空間３２１ｃと同様な空間を追加して設けて、この追加した空間を介して洗剤を洗浄槽３１外に排出しても良い。これにより、空間３２１ａには洗剤を流さないようにすることができる。
【０１３１】
第１および第２実施形態とも、試薬プローブなどのようなサンプルとは異なる液状物を吸引および吐出するノズルを洗浄の対象として実施することが可能である。
【０１３２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１３３】
１…試薬庫、１ａ…ラック、２…試薬庫、２ａ…ラック、３…反応容器、４…反応ディスク、５…ディスクサンプラ、６，７…試薬容器、８，９…試薬アーム、１０…サンプルアーム、１１…撹拌ユニット、１２…洗浄ユニット、１３…測光ユニット、１４，１５…試薬プローブ、１６…サンプルプローブ、１６ａ…吸引吐出口、１６ｂ…内部流路、１７…試料容器、１８…分析部、２１…チューブ、２２…内部水タンク、３０…洗浄ユニット、３１…洗浄槽、３２…廃液タンク、３３…洗剤タンク、３４…洗浄水タンク、４０…駆動部、４１…機構部、４１ａ…アーム駆動機構、４１ｂ…分注ポンプ、４１ｃ…内部水ポンプ、４１ｄ…洗剤ポンプ、４１ｅ…洗浄水ポンプ、４２…制御部、５０…データ処理部、５１…演算部、５２…データ記憶部、６０…出力部、６１…印刷部、６２…表示部、７０…操作部、８０…システム制御部、１００…自動分析装置、３１１…本体、３１１ａ…上部空間、３１１ｂ…下部空間、３１１ｃ…水供給口、３１１ｄ…水供給口、３１１ｅ…上部廃液口、３１１ｆ…下部廃液口、３１２…隔壁、３１２ａ…開口、３２１…本体、３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ，３２１ｄ，３２１ｅ…空間、３２１ｆ，３２１ｇ…スリット、３２１ｈ，３２１ｉ…水供給口、３２１ｊ…洗剤供給口、３２１ｋ，３２１ｍ…廃液口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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