(57)【要約】【課題】処理対象物の量や状態等に適した粉砕動作を行えるようにしたトイレ装置を提供する。【解決手段】本発明のトイレ装置１００は、粉砕機構部２において回転粉砕歯２Ｃを駆動する粉砕用モータ２０Ｆの負荷を検出し、負荷に基づき粉砕用モータ２０Ｆが正常に回転できないと判断すると、回転方向を逆転させるリトライ動作を行う。リトライ動作でも正常に回転できない場合は、動作を停止する。また、負荷に基づき粉砕用モータ２０Ｆがロックしたと判断すると、リトライ動作を行わずに動作を停止する。更に、負荷に基づいた動作最適化制御を行う。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排泄された汚物、トイレットペーパ、または汚物とトイレットペーパを処理対象物とし、処理対象物と洗浄水とを便器本体で受容すると共に粉砕機構部によって粉砕して流動体と成し、前記粉砕機構部で生成された処理対象物の流動体を、廃棄場所へ導いて排出するトイレ装置であって、
前記粉砕機構部は、歯部が対向して相対回転する少なくとも一対の粉砕歯と、前記粉砕歯を駆動する粉砕歯駆動部を備え、
前記粉砕歯駆動部で前記粉砕歯を駆動する粉砕動作で発生する負荷を検出し、負荷に基づいた制御を行う制御手段を備えた
ことを特徴とするトイレ装置。
【請求項２】
排泄された汚物、トイレットペーパ、または汚物とトイレットペーパを処理対象物とし、処理対象物と洗浄水とを便器本体で受容すると共に粉砕機構部によって粉砕して流動体と成し、前記粉砕機構部で生成された処理対象物の流動体を、圧縮空気が充填されるタンク部に搬送して、圧縮空気によって廃棄場所へ圧送して排出するトイレ装置であって、
前記粉砕機構部は、歯部が対向して相対回転する少なくとも一対の粉砕歯と、前記粉砕歯を駆動する粉砕歯駆動部を備え、
前記粉砕歯駆動部で前記粉砕歯を駆動する粉砕動作で発生する負荷を検出し、負荷に基づいた制御を行う制御手段を備えた
ことを特徴とするトイレ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、粉砕動作で発生する負荷の低下に基づき処理対象物が所定の流動体になったか否かを判断して粉砕動作を停止する
ことを特徴とする請求項１または２記載のトイレ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、粉砕動作を停止する負荷の低下に基づいて、すすぎ動作の制御を行う
ことを特徴とする請求項３記載のトイレ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、粉砕動作を停止する負荷の低下に基づいて、すすぎ動作で前記便器本体に供給する水量及び前記粉砕歯を駆動するすすぎ動作の時間を設定する
ことを特徴とする請求項４記載のトイレ装置。
【請求項６】
前記制御手段は、粉砕動作で発生する負荷に基づき前記粉砕歯が正常に回転できないと判断すると、エラー処理を行う
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のトイレ装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記粉砕歯が正常に回転できないと判断すると、前記エラー処理として前記粉砕歯の回転方向を反転させて、前記粉砕歯を駆動するリトライ動作を行う
ことを特徴とする請求項６記載のトイレ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記エラー処理として前記粉砕歯を正逆方向に回転させるリトライ動作を行い、リトライ動作で前記粉砕歯が正常に回転できないと判断すると、動作を停止する
ことを特徴とする請求項７記載のトイレ装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記粉砕歯が正常に回転できないと判断すると、前記エラー処理として動作を停止する
ことを特徴とする請求項６記載のトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既設のトイレ室以外の居室等に設置され、既設トイレの便器と接続して使用されるトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、介護を必要とする人のために、介護用のポータブルトイレ装置が使用されている。このポータブルトイレ装置は、便座に腰を掛ける腰掛式（洋式）の形態が多い。ポータブルトイレ装置は、汚物及びトイレットペーパ等の処理対象物を受け入れて排出するための容器を備えた形態や、排水を自然流下で行う形態が一般的である。
【０００３】
特許文献１には、排水管勾配を得られない場所において、強制的に排出する手段として攪拌手段及び圧送手段を備えたトイレ装置が提案されている。このトイレ装置によれば、攪拌手段として、プロペラタイプや刃付き金属ブレード、円盤上面に撹拌羽根を突設した洗濯機タイプが開示されている。この攪拌手段により処理対象物を粉砕して、圧送手段により排出する。
【０００４】
特許文献２には、破砕機構を備えたトイレ装置が開示されている。このトイレ装置によれば、破砕機構として、回転破砕刃及び円盤を備えている。この回転破砕刃が円盤上に配置され、円盤上の処理対象物を回転破砕刃により破砕する。この円盤には複数のスリット（開孔）が設けられ、細かく破砕された処理対象物はこのスリットを通過して容器内を循環する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−８４４２号
【特許文献２】特開２００８−８６８８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のトイレ装置では、汚物等の攪拌処理、または破砕処理の時間は予め設定されており、大便、小便等の区別は無い。汚物の量に対して攪拌処理や破砕処理の時間が短いと、汚物等が十分に攪拌、破砕されず、排出不良を起こす可能性がある。
【０００７】
このため、通常は、処理対象の汚物の量が多い大便に合わせて攪拌処理または破砕処理の時間が設定されており、汚物の量が少ない小便時等では、処理時間、使用水量、使用電力に無駄が生じる。
【０００８】
これに対し、大便と小便等で使用者に動作を選択させることも考えられるが、誤選択に起因して、攪拌時間や破砕時間を短く設定してしまい、排出不良を引き起こす可能性がある。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、処理対象物の量や状態等に適した粉砕動作を行えるようにしたトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、本発明は、排泄された汚物、トイレットペーパ、または汚物とトイレットペーパを処理対象物とし、処理対象物と洗浄水とを便器本体で受容すると共に粉砕機構部によって粉砕して流動体と成し、粉砕機構部で生成された処理対象物の流動体を、廃棄場所へ導いて排出するトイレ装置であって、粉砕機構部は、歯部が対向して相対回転する少なくとも一対の粉砕歯と、粉砕歯を駆動する粉砕歯駆動部を備え、粉砕歯駆動部で粉砕歯を駆動する粉砕動作で発生する負荷を検出し、負荷に基づいた制御を行う制御手段を備えたトイレ装置である。
【００１１】
本願発明では、便器本体で受容された処理対象物は、洗浄水と共に粉砕機構部に取り込まれ、粉砕機構部では、粉砕歯駆動部で粉砕歯が駆動される粉砕動作で処理対象物が洗浄水と混合されて粉砕され、処理対象物の流動体が生成される。粉砕機構部で生成された処理対象物の流動体は、排出口を閉塞する弁部材を開けることで廃棄場所へ排出される。
【００１２】
粉砕動作では、処理対象物の量や状態等に応じて変動する負荷が検出され、負荷に基づいた制御が行われる。これにより、処理対象物の量や状態等に適した粉砕動作を行うことができる。
【００１３】
また、本発明は、排泄された汚物、トイレットペーパ、または汚物とトイレットペーパを処理対象物とし、処理対象物と洗浄水とを便器本体で受容すると共に粉砕機構部によって粉砕して流動体と成し、粉砕機構部で生成された処理対象物の流動体を、圧縮空気が充填されるタンク部に搬送して、圧縮空気によって廃棄場所へ圧送して排出するトイレ装置であって、粉砕機構部は、歯部が対向して相対回転する少なくとも一対の粉砕歯と、粉砕歯を駆動する粉砕歯駆動部を備え、粉砕歯駆動部で粉砕歯を駆動する粉砕動作で発生する負荷を検出し、負荷に基づいた制御を行う制御手段を備えたトイレ装置である。
【００１４】
本発明では、便器本体で受容された処理対象物は、洗浄水と共に粉砕機構部に取り込まれ、粉砕機構部では、粉砕歯駆動部で粉砕歯が駆動される粉砕動作で処理対象物が洗浄水と混合されて粉砕され、処理対象物の流動体が生成される。
【００１５】
粉砕機構部で生成された処理対象物の流動体はタンク部へ搬送され、タンク部に圧縮空気が充填されることで、圧縮空気で流動体が圧送されて廃棄場所へ排出される。
【００１６】
粉砕動作では、処理対象物の量や状態等に応じて変動する負荷が検出され、負荷に基づいた制御が行われる。これにより、処理対象物の量や状態等に適した粉砕動作を行うことができる。
【００１７】
粉砕動作で発生する負荷は、粉砕歯を駆動する粉砕歯駆動部であるモータの電流値や回転数から検出でき、モータがブラシレスモータであれば、ブラシレスモータが回転制御のために備えているセンサを利用して負荷を検出可能であり、負荷の検出のために別のセンサを設ける必要がない。例えば、処理対象物の重量を測定することで、処理対象物の量や状態等を判断することもできるが、別のセンサが必要となり、構成が複雑になる。
【００１８】
ここで、粉砕動作により処理対象物が粉砕される過程で負荷が低下する。このため、粉砕動作で発生する負荷の低下に基づき、処理対象物が排出に適した所定の流動体になったか否かを判断して粉砕動作を停止させることで、処理対象物の量や状態等に応じて、処理時間を短縮することができる。また、処理対象物の量や状態に応じた設定を、利用者が予め行う必要がなく、操作が容易であると共に、操作のミスを低減することができる。
【００１９】
更に、処理対象物の量や状態等に応じて変動する負荷に基づいて、すすぎ動作の実行の有無を判断してすすぎ動作の制御が行われるので、処理対象物の量や状態等に適したすすぎ動作を行うことができる。
【００２０】
また、処理対象物の量や状態等に応じて変動する負荷に基づいて、すすぎ動作で使用する水量及びすすぎ動作の時間が設定されるので、処理対象物の量や状態等に適した水量及びすすぎ時間ですすぎ動作を実行でき、水の使用量を減らすと共に処理時間を短縮できる。
【００２１】
粉砕動作で粉砕歯が正常に回転できないと判断すると、エラー処理が実行される。これにより、異物等の粉砕や排出に適さない物が粉砕機構部に取り込まれた状態で、次の動作に進まないようにすることができる。
【００２２】
また、粉砕刃が正常に回転できないと判断すると、粉砕歯の回転方向を反転させて、粉砕歯を駆動するリトライ動作を行うことで、正常に回転できない状態になっている粉砕歯を正逆方向に回転させる力が加わり、粉砕歯が回転できない要因を除去することができる。
【００２３】
更に、リトライ動作でも粉砕歯が回転できない要因が除去できない場合は、動作を停止することで、粉砕歯の破損を防止することができる。また、粉砕歯が正常に回転できないと判断すると、動作を停止することで、粉砕歯の破損を防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、処理対象物の量や状態等に応じて変動する負荷が検出され、負荷に基づいた制御が行われるので、処理対象物の量や状態等に適した粉砕動作及びエラー処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施の形態のトイレ装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図２】本実施の形態のトイレ装置の全体構成の一例を示す側断面図である。
【図３】本実施の形態のトイレ装置の要部構成の一例を示す破断斜視図である。
【図４】本実施の形態のトイレ装置の制御機能の一例を示すブロック図である。
【図５】粉砕用モータの駆動パターンの一例を示す動作説明図である。
【図６】本実施の形態の粉砕機構部の一例を示す斜視図である。
【図７】本実施の形態の粉砕機構部の一例を示す側断面図である。
【図８】本実施の形態の粉砕機構部の一例を示す側断面図である。
【図９】本実施の形態の粉砕機構部の一例を示す要部側断面図である。
【図１０】本実施の形態の粉砕機構部の一例を示す分解斜視図である。
【図１１】本実施の形態の固定粉砕歯の一例を示す斜視図である。
【図１２】本実施の形態の固定粉砕歯の一例を示す要部拡大斜視図である。
【図１３】本実施の形態の回転粉砕歯の一例を示す斜視図である。
【図１４】本実施の形態のトイレ装置の動作の一例を示すタイムチャートである。
【図１５】弁部材の開閉状態監視動作の一例を示すフローチャートである。
【図１６】粉砕用モータのロック検出処理の一例を示すフローチャートである。
【図１７】負荷に基づくすすぎ動作の判定テーブルの一例を示す説明図である。
【図１８】粉砕用モータの回転数と負荷の関係の一例を示すグラフである。
【図１９】本実施の形態のトイレ装置における粉砕動作の一例を示すフローチャートである。
【図２０】本実施の形態のトイレ装置におけるすすぎ動作の一例を示すフローチャートである。
【図２１】本実施の形態のトイレ装置における粉砕動作の一例を示すタイムチャートである。
【図２２】本実施の形態のトイレ装置におけるすすぎ動作の一例を示すタイムチャートである。
【図２３】本実施の形態の粉砕機構部の動作例を示す側断面図である。
【図２４】本実施の形態の粉砕機構部の動作例を示す側断面図である。
【図２５】本実施の形態の粉砕機構部の動作例を示す斜視図である。
【図２６】本実施の形態の粉砕機構部の動作例を示す要部拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明のトイレ装置の実施の形態について説明する。
【００２７】
＜本実施の形態のトイレ装置の概要構成例＞
図１は、本実施の形態のトイレ装置の機能の一例を示す機能ブロック図、図２は、本実施の形態のトイレ装置の全体構成の一例を示す側断面図、図３は、本実施の形態のトイレ装置の要部構成の一例を示す破断斜視図である。また、図４は、本実施の形態のトイレ装置の制御機能の一例を示すブロック図である。まず、各図を参照して、本実施の形態のトイレ装置１００の概要について説明する。
【００２８】
本実施の形態のトイレ装置１００は、図示しない建物において介護対象者が居る居室等に設置され、トイレ室に設置される既設のトイレ５と接続されて、トイレシステムが構成される。トイレ装置１００は、便器本体１と、粉砕機構部２と、圧送タンク３と、給水タンク４を備え、給水タンク４が既設のトイレ５の給水タンク５０に洗浄水を供給する図示しない給水口から分岐させた給水管１０１と接続され、圧送タンク３が排出管１０２でトイレ５の既設の便器５１と接続される。
【００２９】
トイレ装置１００は、排泄された汚物、トイレットペーパ、または汚物とトイレットペーパ等を処理対象物として、利用者の排泄行為及び排泄行為の後処理により処理対象物が便器本体１で受容されると共に、便器洗浄動作により便器本体１に給水タンク４から洗浄水が供給される。
【００３０】
便器本体１で洗浄水とともに受容された処理対象物は、便器本体１から粉砕機構部２に送られ、粉砕動作により粉砕機構部２で粉砕されて洗浄水と混合され、流動性の高い流動体が生成される。粉砕機構部２で生成された流動体は搬送動作により圧送タンク３に送られ、圧送動作により空気の圧力でトイレ５の既設の便器５１へ圧送されて、トイレ装置１００から排出される。
【００３１】
＜本実施の形態のトイレ装置の全体構成例＞
次に、各図を参照して、本実施の形態のトイレ装置１００の全体の構成について説明する。
【００３２】
トイレ装置１００は、便器本体１に開閉可能な便座蓋１ａ及び便座１ｂが設けられる。トイレ装置１００は、便座蓋１ａの開閉動作に応じて処理が行われる。このため、トイレ装置１００は、便座蓋１ａの開閉を検知する便座蓋開閉検知センサ１０Ｓが設けられる。便座蓋開閉検知センサ１０Ｓは、本例では給水タンク４の外装部分に設けられる。
【００３３】
また、トイレ装置１００は、便器本体１内に溜る水が規定量を超えて溢れないようにするため、便器本体１内に溜った水の量を検知する満水センサ１１Ｓが便器本体１に設けられる。
【００３４】
トイレ装置１００は、便器本体１の下側に粉砕機構部２が配置され、便器本体１の下部を筒状として形成された排出口１２と、粉砕機構部２に設けた投入口２３Ａが、投入口２３Ａを開閉する仕切り弁１３を有した仕切り弁開閉機構部１４で接続される。
【００３５】
仕切り弁開閉機構部１４は、便器本体１の排出口１２と粉砕機構部２の投入口２３Ａを接続する接続部１５と、仕切り弁１３を開閉する投入口モータ１６Ｍと、投入口モータ１６Ｍの駆動力を仕切り弁１３に伝達するリンク機構等で構成される駆動力伝達機構部１７と、仕切り弁１３が開いたことを検知する投入口開位置検出スイッチ１６Ｓ１と、仕切り弁１３が閉じたことを検知する投入口閉位置検出スイッチ１６Ｓ２が設けられる。
【００３６】
接続部１５は、内周側に薄膜のゴムで構成されるリング状の封止部材１８ａが取り付けられ、封止部材１８ａを押し広げるようにして、便器本体１の排出口１２が挿入される。
【００３７】
また、接続部１５は、粉砕機構部２の投入口２３Ａの内周側に取り付けられたＯリング等で構成される封止部材１８ｂを押し潰すようにして、粉砕機構部２の投入口２３Ａに挿入される。
【００３８】
更に、接続部１５は、粉砕機構部２の投入口２３Ａを閉じた仕切り弁１３の上面と接するように、薄板のゴムで構成されるリング状の封止部材１８ｃが取り付けられる。
【００３９】
これにより、便器本体１の排出口１２と粉砕機構部２の投入口２３Ａの接続箇所で、水密性が保たれる。
【００４０】
粉砕機構部２は、処理対象物が洗浄水とともに取り込まれる粉砕容器２Ａと、洗浄水とともに粉砕容器２Ａに取り込まれた処理対象物を粉砕して流動体と成す一対の固定粉砕歯２Ｂ及び回転粉砕歯２Ｃと、回転粉砕歯２Ｃを支持する軸２Ｄが設けられる。
【００４１】
また、粉砕機構部２は、回転粉砕歯２Ｃを駆動する粉砕歯駆動部２Ｆが設けられる。粉砕歯駆動部２Ｆは、回転粉砕歯２Ｃを駆動する粉砕用モータ２０Ｆと、粉砕用モータ２０Ｆの軸に取り付けられる第１の小プーリ２１Ｆと、第１の大プーリと第２の小プーリが同軸に配置される減速プーリ２２Ｆと、回転粉砕歯２Ｃの軸２Ｄに取り付けられた第２の大プーリ２３Ｆを備える。
【００４２】
また、第１の小プーリ２１Ｆと減速プーリ２２Ｆの第１の大プーリに掛けられる第１のベルト２４Ｆと、減速プーリ２２Ｆの第２の小プーリと第２の大プーリ２３Ｆに掛けられる第２のベルト２５Ｆが設けられる。
【００４３】
粉砕機構部２は、粉砕用モータ２０Ｆとして３相のブラシレスモータが使用される。図５は、粉砕用モータの駆動パターンの一例を示す動作説明図である。３相のブラシレスモータは、図示しないセンサでロータの回転方向の位置が検出され、ロータの位置に応じた励磁出力が行われることで回転する。
【００４４】
図５に示す例では、センサＵ、Ｖ、Ｗからの入力が、駆動パターンＮｏ．のＮｏ．１に示すＵ＝０、Ｖ＝１、Ｗ＝０の状態のときに、Ｎｏ．１に示すＵＬ＝１、ＶＬ＝０、ＷＬ＝０、ＵＨ＝０、ＶＨ＝１、ＷＨ＝０の組み合わせで励磁出力を行うと、モータ軸が所定角度、本例では３０度正方向に回転し、Ｎｏ．２のセンサ状態となる。以下同様に、駆動パターンをＮｏ２、Ｎｏ．３・・・Ｎｏ．６、Ｎｏ．１・・・の順番でセンサ検知と励磁出力を繰り返すことで、粉砕用モータ２０Ｆが継続回転される。
【００４５】
これにより、粉砕用モータ２０Ｆが駆動されると、回転数は減速しトルクは増幅して回転粉砕歯２Ｃに駆動力が伝達される。
【００４６】
粉砕機構部２は、粉砕容器２Ａに設けた排出口２１Ａを開閉する排出弁開閉機構部２Ｇが設けられる。排出弁開閉機構部２Ｇは排出口２１Ａを開閉する排出弁２０Ｇを駆動する排出弁モータ２１Ｇと、排出弁モータ２１Ｇの駆動力を排出弁２０Ｇに伝達する送りネジ及び送りネジの回転により直線移動するスライド部材等で構成される駆動力伝達機構部２２Ｇと、排出弁２０Ｇが開いたことを検知する排出弁開位置検出スイッチ２３Ｓ１と、排出弁２０Ｇが閉じたことを検知する排出弁閉位置検出スイッチ２３Ｓ２が設けられる。
【００４７】
トイレ装置１００は、粉砕機構部２の下側に圧送タンク３が配置される。圧送タンク３はタンク部の一例で、直管状の形状でも良いが、本例では、粉砕機構部２の粉砕容器２Ａの周辺部を囲むように、曲げられた形状を有する。圧送タンク３は、入口側となる一方の端部側から、出口側となる他方の端部側へ向けて下降する方向に傾斜させて、トイレ装置１００の底部に配置される。圧送タンク３は、本例では樹脂製のパイプとＬ状のジョイント等を組み合わせて構成され、曲げられた形状を有したタンク構造物を低コストで実現している。
【００４８】
圧送タンク３は、入口側となる一方の端部側と粉砕機構部２の排出口２１Ａが連結管３ａにより接続されている。粉砕機構部２で生成された流動体は、排出口２１Ａから自重で圧送タンク３に送るため、連結管３ａと圧送タンク３の接続箇所が、排出口２１Ａより低い位置に設けられる必要がある。
【００４９】
このため、トイレ装置１００は、粉砕機構部２の下側に圧送タンク３が配置される構成としているが、圧送タンク３を、粉砕容器２Ａの周辺部を囲むような曲げられた形状とすることで、曲げられた圧送タンク３の間に形成された空間に、粉砕機構部２の一部を入れるような実装構造を実現できる。また、圧送タンク３の直径を大きくすることなく、圧送タンク３を長くして、容量の拡大を図ることができる。
【００５０】
このように、粉砕機構部２の実装高さを低くできれば、粉砕機構部２の上側の便器本体１の実装高さも低く抑えることができ、便器本体１の実装高さを低くできれば、便座１ｂの高さを低くできるので、介護者等がトイレ装置１００を使用する際の使い勝手を向上できる。
【００５１】
トイレ装置１００は、圧送タンク３に圧縮空気を供給するエアコンプレッサ６が設けられる。圧送タンク３は、入口側となる一方の端部側とエアコンプレッサ６が空気供給管３ｂにより接続される。また、圧送タンク３は、出口側となる他方の端部側に排出配管３ｃが接続される。排出配管３ｃは、排出管１０２が着脱可能に接続される排出ジョイント部３ｄが設けられ、排出管１０２を排出ジョイント部３ｄに接続することで、排出配管３ｃを通して圧送タンク３と排出管１０２が接続される。
【００５２】
トイレ装置１００は、空気供給管３ｂに圧力センサ６０が設けられる。トイレ装置１００は、粉砕機構部２の排出口２１Ａを開くことで流動体が圧送タンク３に送られ、排出口２１Ａを閉じた後、エアコンプレッサ６が駆動されて圧縮空気が空気供給管３ｂから圧送タンク３に供給される。
【００５３】
圧縮空気が圧送タンク３に供給されると、圧送タンク３内の流動体は、空気の圧力で排出管１０２からトイレ５の既設の便器５１へ圧送されて、トイレ装置１００から排出される。
【００５４】
トイレ装置１００は、エアコンプレッサ６が駆動されると、圧力センサ６０で検知される空気圧を監視し、流動体の空気による圧送が終了したか否かを判断する。また、排出管１０２の詰まり等で、流動体が正常に圧送できない状態であるか否かを判断する。
【００５５】
トイレ装置１００は、空気供給管３ｂを分岐して粉砕機構部２の粉砕容器２Ａと接続されるエア抜き管３ｅが設けられ、エア抜き管３ｅを開閉するエア抜き電磁弁６１が設けられる。トイレ装置１００は、粉砕機構部２から圧送タンク３に流動体を送る搬送動作でエア抜き電磁弁６１を開いて、圧送タンク３内の空気を粉砕容器２Ａに逃がすことで、流動体が圧送タンク３に流れやすくしている。
【００５６】
また、トイレ装置１００は、圧力センサ６０で検知される空気圧が規定の値以上となると、エア抜き電磁弁６１を開くことで、空気を粉砕容器２Ａに逃がすことができる構成となっている。
【００５７】
トイレ装置１００は、給水タンク４に給水配管４ａが接続される。給水配管４ａは、給水管１０１が着脱可能に接続される給水ジョイント部４ｂが設けられ、給水管１０１を給水ジョイント部４ｂに接続することで、給水配管４ａを通して給水タンク４と給水管１０１が接続される。
【００５８】
トイレ装置１００は、給水タンク４に接続される給水配管４ａに、給水タンク４への給水の有無を切り換えるタンク電磁弁４０ａと、給水タンク４への給水量を検知する第１の流量センサ４０ｂが設けられる。
【００５９】
給水タンク４は、便器本体１と洗浄水供給管４１で接続され、便器本体１への給水の有無を切り換える洗浄水弁４２と、洗浄水弁４２を開閉する洗浄水弁モータ４３が設けられる。
【００６０】
また、トイレ装置１００に便座１ｂとして温水洗浄便座装置１ｃが設置される構成では、タンク電磁弁４０ａの上流側で給水配管４ａから便座用給水配管４ｃが分岐され、便座用給水配管４ｃが温水洗浄便座装置１ｃと接続される。便座用給水配管４ｃには、温水洗浄便座装置１ｃへの給水の有無を切り換える便座電磁弁４４ａと、温水洗浄便座装置１ｃへの給水量を検知する第２の流量センサ４４ｂが設けられる。
【００６１】
トイレ装置１００は、マイクロコンピュータ等で構成される制御装置１１０と、操作ボタン等を有した操作部１１１が設けられる。制御装置１１０は制御手段の一例で、便座蓋開閉検知センサ１０Ｓで検知される便座蓋１ａの開閉動作、または、操作部１１１の操作に応じて、粉砕動作の準備動作、便器本体１の洗浄動作、処理対象物の粉砕動作、流動体の搬送動作、流動体の圧送動作、便器本体１と粉砕機構部２等のすすぎ準備動作及びすすぎ動作を、所定のプログラム及び上述した各センサ及びスイッチのから入力される信号に基づき実行する。
【００６２】
また、制御装置１１０は、処理対象物が通る経路に設けた弁部材の開閉を検出し、弁部材が正常に開閉できないと判断すると、所定のエラー処理を実行する。すなわち、制御装置１１０は、投入口開位置検出スイッチ１６Ｓ１と投入口閉位置検出スイッチ１６Ｓ２から入力される信号に基づき、仕切り弁１３の開閉状態を監視する。
【００６３】
制御装置１１０は、仕切り弁１３を開く動作で正常に開くことができないと判断すると、エラー処理として、仕切り弁１３の動作方向を閉方向に反転させて、仕切り弁１３を開閉するリトライ動作を行う。また、仕切り弁１３を閉じる動作で正常に閉じることができないと判断すると、仕切り弁１３の動作方向を開方向に反転させて、仕切り弁１３を開閉するリトライ動作を行う。
【００６４】
そして、制御装置１１０は、仕切り弁１３の開閉方向を反転させるリトライ動作を行い、リトライ動作でも仕切り弁１３が正常に開閉できないと判断すると、動作を停止する。
【００６５】
あるいは、制御装置１１０は、仕切り弁１３を開閉する動作で正常に開閉できないと判断すると、エラー処理として、リトライ動作を行わずに動作を停止する。
【００６６】
また、制御装置１１０は、排出弁開位置検出スイッチ２３Ｓ１と排出弁閉位置検出スイッチ２３Ｓ２から入力される信号に基づき、排出弁２０Ｇの開閉状態を監視する。
【００６７】
制御装置１１０は、排出弁２０Ｇを開く動作で正常に開くことができないと判断すると、エラー処理として、排出弁２０Ｇの動作方向を閉方向に反転させて、排出弁２０Ｇを開閉するリトライ動作を行う。また、排出弁２０Ｇを閉じる動作で正常に閉じることができないと判断すると、排出弁２０Ｇの動作方向を開方向に反転させて、排出弁２０Ｇを開閉するリトライ動作を行う。
【００６８】
そして、制御装置１１０は、排出弁２０Ｇの開閉方向を反転させるリトライ動作を行い、リトライ動作でも排出弁２０Ｇが正常に開閉できないと判断すると、動作を停止する。
【００６９】
あるいは、制御装置１１０は、排出弁２０Ｇを開閉する動作で正常に開閉できないと判断すると、エラー処理として、リトライ動作を行わずに動作を停止する。
【００７０】
更に、制御装置１１０は、粉砕機構部２において回転粉砕歯２Ｃを駆動する粉砕用モータ２０Ｆの負荷を検出し、負荷に基づいたエラー処理を実行する。また、負荷に基づいた動作最適化制御を実行する。
【００７１】
粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷は、粉砕用モータ２０Ｆの回転、粉砕用モータ２０Ｆの電流値等を監視することで検出される。例えば、粉砕機構部２に取り込まれた処理対象物が大きい、固いといったような場合、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの相対回転動作で回転粉砕歯２Ｃに大きな反力が掛かる。よって、所定の駆動電流で粉砕用モータ２０Ｆを駆動した場合における粉砕用モータ２０Ｆの回転数が低くなる。
【００７２】
一方、処理対象物が流動体になってくると、回転粉砕歯２Ｃに掛かる反力が小さくなる。よって、高負荷時に比較して粉砕用モータ２０Ｆの回転数が高くなる。従って、粉砕用モータ２０Ｆの回転数が低ければ負荷が高いと判断し、回転数が高ければ負荷が低いと判断する。
【００７３】
また、回転粉砕歯２Ｃに大きな反力が掛かり、粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷が高くなると、粉砕用モータ２０Ｆの電流値が高くなり、回転粉砕歯２Ｃに掛かる反力が小さくなり、粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷が低くなると、高負荷時に比較して粉砕用モータ２０Ｆの電流値が低くなる。従って、粉砕用モータ２０Ｆの電流値が高ければ負荷が高いと判断し、電流値が低ければ負荷が低いと判断する。
【００７４】
更に、粉砕用モータ２０Ｆがブラシレスモータである構成では、図５に示す励磁切替から次のセンサがＯＮするまでの時間が長い場合は、負荷が高いと判断する。回転粉砕歯２Ｃ等がロックして粉砕用モータ２０Ｆが回転不能になった場合、センサの切り替わり時間の判定で検出できる。
【００７５】
また、粉砕用モータ２０Ｆが回転可能である場合は、粉砕用モータ２０Ｆを回転させてセンサの切り替わりの時間を加算して平均値を算出することで、単位時間当たりの回転角度から粉砕用モータ２０Ｆの回転数を求めることができる。そして、所定の回転数に到達するまでに掛かった時間で負荷を検出することもできる。
【００７６】
制御装置１１０は、粉砕動作で粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷に基づき、回転粉砕歯２Ｃが正常に回転できないと判断すると、所定のエラー処理を実行する。制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷が、通常時より高いと判断できる所定の状態であると、エラー処理を実行する。
【００７７】
本例では、粉砕動作を開始した後、粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷が所定の過負荷の状態であると、粉砕用モータ２０Ｆが正常に回転ができない状態であると判断し、制御装置１１０は、エラー処理として、粉砕用モータ２０Ｆの回転方向を逆転させるリトライ動作を行う。
【００７８】
そして、制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆの回転方向を逆転させるリトライ動作を行い、リトライ動作でも粉砕用モータ２０Ｆが正常に回転できないと判断すると、動作を停止する。
【００７９】
あるいは、制御装置１１０は、粉砕動作で粉砕用モータ２０Ｆを正常に回転できないと判断すると、エラー処理として、リトライ動作を行わずに動作を停止する。粉砕用モータ２０Ｆがブラシレスモータである構成では、回転粉砕歯２Ｃ等がロックして粉砕用モータ２０Ｆが回転不能になった場合、センサの切り替わり時間の判定で検出できるので、粉砕用モータ２０Ｆが回転不能になってから微小な時間で粉砕用モータ２０Ｆの駆動を停止できる。
【００８０】
制御装置１１０は、粉砕動作で粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷の低下に基づき、処理対象物が搬送動作に適した所定の流動体になったか否かを判断し、粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷が所定の動作停止値になったと判断すると、動作最適化制御として粉砕動作を停止する。
【００８１】
また、制御装置１１０は、粉砕動作を停止するタイミングを検出する粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷の低下に基づいて、すすぎ動作の最適化制御を行う。本例では、制御装置１１０は、搬送動作で粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷が所定の動作停止値に低下するまでの時間に基づいて、すすぎ動作で便器本体１に供給する洗浄水の水量及び回転粉砕歯３Ｃを駆動するすすぎ動作の時間を設定する。
【００８２】
＜本実施の形態のトイレ装置の粉砕機構部の構成例＞
図６は、本実施の形態の粉砕機構部の一例を示す斜視図、図７及び図８は、本実施の形態の粉砕機構部の一例を示す側断面図、図９は、本実施の形態の粉砕機構部の一例を示す要部側断面図、図１０は、本実施の形態の粉砕機構部の一例を示す分解斜視図である。
【００８３】
また、図１１は、本実施の形態の固定粉砕歯の一例を示す斜視図、図１２は、本実施の形態の固定粉砕歯の一例を示す要部拡大斜視図、図１３（ａ），図１３（ｂ）は、本実施の形態の回転粉砕歯の一例を示す斜視図である。次に、各図を参照して、本実施の形態の粉砕機構部の２の詳細について説明する。
【００８４】
粉砕機構部２は、処理対象物が洗浄水とともに取り込まれる粉砕容器２Ａと、洗浄水とともに粉砕容器２Ａに取り込まれた処理対象物を粉砕して流動体と成す一対の固定粉砕歯２Ｂ及び回転粉砕歯２Ｃと、回転粉砕歯２Ｃを支持する軸２Ｄと、固定粉砕歯２Ｂ及び回転粉砕歯２Ｃの相対回転動作で粉砕容器２Ａ内に水流を発生させる仕切り部材２Ｅを備える。
【００８５】
粉砕機構部２は、円筒形状の粉砕容器２Ａの底部に円盤状の固定粉砕歯２Ｂが設けられ、固定粉砕歯２Ｂの上側に円盤状の回転粉砕歯２Ｃが設けられる。粉砕容器２Ａは、固定粉砕歯２Ｂの外周と粉砕容器２Ａの内周面との間の底部で、粉砕容器２Ａの周辺部に排出溝２０Ａが設けられ、有底状を成している。
【００８６】
粉砕容器２Ａは、排出溝２０Ａと繋がる内周面に排出口２１Ａが設けられる。排出溝２０Ａは、排出口２１Ａに対して直径方向に対向する位置から、固定粉砕歯２Ｂの外周に沿った円周方向に、排出口２１Ａに向かって下降する方向に傾斜しており、流動体等を排出口２１Ａに向かって流す構成である。
【００８７】
粉砕容器２Ａは、内部に回転粉砕歯２Ｃ及び仕切り部材２Ｅ等の部品を取り付けられるようにするため、図１０に示すように上面が開口した構成で、開口した上面を塞ぐ蓋部２２Ａが設けられる。蓋部２２Ａは、粉砕容器２Ａの上面の形状に合わせた円板形状で、中心から所定の方向に偏らせた位置に投入口２３Ａが設けられる。
【００８８】
投入口２３Ａは、蓋部２２Ａの表裏を貫通する本例では円形の開口で、蓋部２２Ａが粉砕容器２Ａに取り付けられると、図８に示すように、粉砕容器２Ａの径方向に沿って、排出口２１Ａと対向する位置に配置される。粉砕容器２Ａと蓋部２２Ａは、水密性を保持できるように、例えば、粉砕容器２Ａの上面に設けた溝部にＯリング等の封止部材２４Ａが嵌められ、封止部材２４Ａが径方向に押しつぶされるようにして、蓋部２２Ａが取り付けられる。蓋部２２Ａと粉砕容器２Ａは、例えば、蓋部２２Ａの円周方向に沿った複数個所を、図示しないネジ等で粉砕容器２Ａに固定できるようにして、蓋部２２Ａの円周方向に沿った全体で、水密性が得られるようにする。
【００８９】
粉砕容器２Ａは、底部の本例では中心に、回転粉砕歯２Ｃが取り付けられる軸２Ｄを支持する軸支持部２６Ａが設けられ、蓋部２２Ａの本例では中心に、軸２Ｄを支持する軸支持部２７Ａと、軸２Ｄが通る軸穴部２８Ａが設けられる。
【００９０】
更に、粉砕容器２Ａは、内周面の所定の位置に、仕切り部材２Ｅが取り付けられる取付溝部２９Ａが設けられる。取付溝部２９Ａは、後述するように、仕切り部材２Ｅの形状に合わせて、本例では粉砕容器２Ａの径方向に対向する２箇所と、排出口２１Ａの上部の１箇所に設けられる。
【００９１】
粉砕容器２Ａと固定粉砕歯２Ｂは、例えば一体の構成でも良いし、独立した部品を組み合わせた構成でも良い。トイレ装置１００では、処理対象物が主に排泄された汚物やトイレットペーパであるので、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃを樹脂材料で構成することができる。また、粉砕容器２Ａも樹脂材料で構成することができる。
【００９２】
そこで、粉砕容器２Ａと固定粉砕歯２Ｂを、樹脂材料で一体の構成としても良い。粉砕容器２Ａと固定粉砕歯２Ｂが一体の構成では、粉砕容器２Ａの底部に排出溝２０Ａと所定の形状の固定粉砕歯２Ｂと軸支持部２６Ａが一体で成形される。
【００９３】
一方、粉砕容器２Ａと固定粉砕歯２Ｂが独立した部品を組み合わせた構成では、粉砕容器２Ａの底部に排出溝２０Ａと固定粉砕歯２Ｂの図示しない取付部と軸支持部２６Ａが一体で成形され、固定粉砕歯２Ｂが粉砕容器２Ａの底部に回転不可及び上下方向に移動不可能に固定される。粉砕容器２Ａと固定粉砕歯２Ｂが独立した部品を組み合わせた構成では、粉砕容器２Ａを樹脂材料で構成すると共に、固定粉砕歯２Ｂ及び回転粉砕歯２Ｃを粉砕容器２Ａと異なる材料、例えば金属材料で構成することもできる。
【００９４】
固定粉砕歯２Ｂは粉砕歯の一例で、回転粉砕歯２Ｃと対向する上面に歯部２０Ｂと溝部２１Ｂと取込部２２Ｂが設けられる。歯部２０Ｂは、図１１等に示すように、断面形状が本例では下辺より上辺が短い台形で、円盤状の固定粉砕歯２Ｂの内周側から外周側へ延びる複数の凸部を円周方向に並べて形成され、溝部２１Ｂは、歯部２０Ｂの間の凹部で形成される。取込部２２Ｂは、固定粉砕歯２Ｂの内周側の所定の領域に、歯部２０Ｂ及び溝部２１Ｂを非形成とした非凹凸面を設けて構成される。
【００９５】
固定粉砕歯２Ｂは、直線状に延在する歯部２０Ｂと溝部２１Ｂが、円周方向に沿った所定の領域毎に、所定の本数ずつ放射方向に沿って平行に配置される。固定粉砕歯２Ｂは、径方向に対向する領域では、歯部２０Ｂと溝部２１Ｂが同じ向きで配置され、円周方向に隣接する領域では、一方の領域の歯部２０Ｂ及び溝部２１Ｂに対して他方の領域の歯部２０Ｂ及び溝部２１Ｂが放射方向に対して傾斜する向きで配置される。
【００９６】
各領域毎の歯部２０Ｂと溝部２１Ｂは、固定粉砕歯２Ｂの径方向に沿った長さが、固定粉砕歯２Ｂの円盤形状に合わせて、円周方向に沿った一の方向から他の方向に向けて短くなる構成で、固定粉砕歯２Ｂの上面において、取込部２２Ｂの外周側の歯部２０Ｂ及び溝部２１Ｂが設けられる歯部形成領域では、円周方向に歯部２０Ｂと溝部２１Ｂが設けられていない領域が少なくなるように配置される。
【００９７】
固定粉砕歯２Ｂは、歯部２０Ｂに誘導溝２３Ｂが設けられる。誘導溝２３Ｂは誘導手段の一例で、固定粉砕歯２Ｂの円周方向に沿って延びる複数の溝部が、固定粉砕歯２Ｂの径方向に沿って形成される。誘導溝２３Ｂの深さは、図１２に示すように、歯部２０Ｂの間の溝部２１Ｂより浅く構成され、誘導溝２３Ｂの底部と溝部２１Ｂの底面との間に、溝部２１Ｂの底面に対し誘導溝２３Ｂの底部が高い凸状の段差が形成される。
【００９８】
固定粉砕歯２Ｂの円周方向に沿った誘導溝２３Ｂの形状は、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの相対回転の中心に対して同心の円弧状とする。固定粉砕歯２Ｂの円周方向に沿った誘導溝２３Ｂの他の形状としては、相対回転の軌跡に対して傾斜した円弧状でも良い。また、相対回転の接線方向に沿った直線状でも良いし、接線方向に対して傾斜した直線状でも良い。
【００９９】
誘導溝２３Ｂの断面形状は、Ｖ状とする。誘導溝２３Ｂの他の断面形状としては、下辺より上辺が長い逆台形状でも良いし、矩形でもよい。また、誘導溝２３Ｂの側面の上下方向に沿った形状は、平面状でも良いし曲面状でも良い。
【０１００】
固定粉砕歯２Ｂは、溝部２１Ｂに誘導突起２４Ｂが設けられる。誘導突起２４Ｂは誘導手段の一例で、固定粉砕歯２Ｂの内周側から内周側へ延在する溝部２１Ｂの所定の位置に、溝部２１Ｂの底面より突出し、歯部２０Ｂより高さが低い凸状部材を設けて形成される。
【０１０１】
固定粉砕歯２Ｂは、図７及び図８に示すように、取込部２２Ｂと歯部２０Ｂ及び溝部２１Ｂが、固定粉砕歯２Ｂの内周側から外周側へ向けて高さが低くなる方向に傾斜して、回転粉砕歯２Ｃと対向する上面が、内周側より外周側が低い凸状を成して略円錐状となっており、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間に取り込まれた流動体等が、固定粉砕歯２Ｂ及び回転粉砕歯２Ｃの内周側から外周側へ流れる構成となっている。
【０１０２】
回転粉砕歯２Ｃは粉砕歯の一例で、図１３（ａ）に下側から見た斜視図で示すように、固定粉砕歯２Ｂと対向する下面に歯部２０Ｃと溝部２１Ｃが設けられる。歯部２０Ｃは、断面形状が本例では下辺より上辺が短い台形で、円盤状の回転粉砕歯２Ｃの内周側から外周側へ延びる複数の凸部を円周方向に並べて形成され、溝部２１Ｃは、歯部２０Ｃの間の凹部で形成される。
【０１０３】
回転粉砕歯２Ｃは、直線状に延在する歯部２０Ｃと溝部２１Ｃが、円周方向に沿った所定の領域毎に、所定の本数ずつ放射方向に沿って平行に配置される。回転粉砕歯２Ｃは、径方向に対向する領域では、歯部２０Ｃと溝部２１Ｃが同じ向きで配置され、円周方向に隣接する領域では、一方の領域の歯部２０Ｃ及び溝部２１Ｃに対して他方の領域の歯部２０Ｃ及び溝部２１Ｃが放射方向に対して傾斜する向きで配置される。
【０１０４】
各領域毎の歯部２０Ｃと溝部２１Ｃは、回転粉砕歯２Ｃの径方向に沿った長さが、回転粉砕歯２Ｃの円盤形状に合わせて、円周方向に沿った一の方向から他の方向に向けて短くなる構成で、回転粉砕歯２Ｃの下面において、歯部２０Ｃ及び溝部２１Ｃが設けられる歯部形成領域では、円周方向に歯部２０Ｃと溝部２１Ｃが設けられていない領域が少なくなるように配置される。
【０１０５】
なお、本例では、図１３（ｂ）に上側から見た斜視図で示すように、回転粉砕歯２Ｃの上面に、歯部２０Ｃの配置に合わせて凹部が形成されている。これは、回転粉砕歯２Ｃの製造工程で、回転粉砕歯２Ｃの歪み等の発生を抑えるために設けられるもので、回転粉砕歯２Ｃの上面は非凹凸面であっても良い。
【０１０６】
回転粉砕歯２Ｃは、固定粉砕歯２Ｂの取込部２２Ｂと対向する内周側の所定の領域に吸込口２２Ｃが設けられる。吸込口２２Ｃは、回転粉砕歯２Ｃの中心部に設けられるハブ２３Ｃと、歯部２０Ｃ及び溝部２１Ｃが設けられる部位を繋ぐ複数の腕部２４Ｃの間に、回転粉砕歯２Ｃの上面から下面まで貫通する開口を設けて構成される。
【０１０７】
回転粉砕歯２Ｃは、軸２Ｄが取り付けられる軸取付穴部２５Ｃがハブ２３Ｃ中心に設けられる。軸取付穴部２５Ｃは、軸２Ｄに設けた動力伝達面２０Ｄの形状に合わせて平面と円周面を組み合わせた形状の貫通穴をハブ２３Ｃに設けて構成される。
【０１０８】
回転粉砕歯２Ｃは、図７及び図８に示すように、歯部２０Ｃ及び溝部２１Ｃが、回転粉砕歯２Ｃの内周側から外周側へ向けて高さが低くなる方向に傾斜して、固定粉砕歯２Ｂと対向する下面が、固定粉砕歯２Ｂの凸状に倣うように、内周側より外周側が低い凹状を成して略逆円錐状となっており、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間に取り込まれた流動体等が、固定粉砕歯２Ｂ及び回転粉砕歯２Ｃの内周側から外周側へ流れる構成となっている。
【０１０９】
軸２Ｄは、軸方向に沿った中間部分に動力伝達面２０Ｄが設けられる。動力伝達面２０Ｄは、軸２Ｄの円周面の一部を平面状として構成され、本例では、軸２Ｄの径方向に対向する２箇所に動力伝達面２０Ｄが設けられる。動力伝達面２０Ｄは、軸２Ｄの軸方向に沿った長さが、回転粉砕歯２Ｃのハブ２３Ｃの厚さより所定量長く構成される。
【０１１０】
動力伝達面２０Ｄが設けられた部位の軸２Ｄの外径と、回転粉砕歯２Ｃの軸取付穴部２５Ｃの内径の関係は、軸２Ｄが回転粉砕歯２Ｃの軸取付穴部２５Ｃに挿入されると、軸２Ｄの動力伝達面２０Ｄが軸取付穴部２５Ｃの平面と接し、かつ、回転粉砕歯２Ｃが軸２Ｄの軸方向に沿って移動可能に構成される。
【０１１１】
これにより、回転粉砕歯２Ｃは、軸２Ｄに対して回転が不可能な状態で支持され、軸２Ｄの回転動作が回転粉砕歯２Ｃに伝達される。また、回転粉砕歯２Ｃは、軸２Ｄに対して動力伝達面２０Ｄの範囲で軸方向に沿って移動可能に支持される。
【０１１２】
固定粉砕歯２Ｂは、粉砕容器２Ａと一体または粉砕容器２Ａに固定され、回転粉砕歯２Ｃは、図９に破線で示すように、軸２Ｄの動力伝達面２０Ｄの範囲で固定粉砕歯２Ｂに対して上下動が可能であり、固定粉砕歯２Ｂの歯部２０Ｂと回転粉砕歯２Ｃの歯部２０Ｃの間に誘導隙間Ｄが形成されるようにして、誘導手段が構成される。
【０１１３】
軸２Ｄは、動力伝達面２０Ｄの下側に、軸２Ｄの軸方向に沿った下端部分を中間部分より径が細い円柱形状として、軸方向に段差が形成される軸受支持部２１Ｄが設けられる。また、軸２Ｄは、動力伝達面２０Ｄが設けられる中間部分の上側に、軸２Ｄの軸方向に沿った上端部分を中間部分より径が細い円柱形状として、軸方向に段差が形成される軸受支持部２２Ｄが設けられ、軸受支持部２２Ｄの上側に、円周面の一部を平面状とした動力伝達部２３Ｄが設けられる。
【０１１４】
軸２Ｄは、粉砕容器２Ａの軸支持部２６Ａに挿入された軸受２４Ｄに、軸受支持部２１Ｄが挿入されて、粉砕容器２Ａの底部に回転可能に支持される。軸受２４Ｄは、本例では、粉砕容器２Ａの軸支持部２６Ａに挿入される外径と軸２Ｄの軸受支持部２１Ｄが挿入される内径を有し、摩擦係数の低い材質で構成された円筒状の部材で、外周面に設けた溝にＯリング等の封止部材２４Ｄａが嵌められて外周側に封止構造を有する。また、粉砕容器２Ａの軸支持部２６Ａは、軸２Ｄが貫通するような開口を設けないことで、粉砕容器２Ａの底部に設けられる軸支持部２６Ａからの水漏れを防ぐ構成となっている。
【０１１５】
軸２Ｄは、軸受支持部２２Ｄに軸受２５Ｄと軸受２６Ｄが挿入され、軸受２５Ｄと軸受２６Ｄが蓋部２２Ａの軸支持部２７Ａに挿入されて、動力伝達部２３Ｄが軸穴部２８Ａから突出する形態で、蓋部２２Ａに回転可能に支持される。動力伝達部２３Ｄには、図１に示す第２の大プーリ２３Ｆが取り付けられる。
【０１１６】
軸受２５Ｄは、本例では、蓋部２２Ａの軸支持部２７Ａに挿入される外径と軸２Ｄの軸受支持部２２Ｄが挿入される内径を有した円筒状の部材で、外周面に設けた溝にＯリング等の封止部材２５Ｄａが嵌められると共に、内周面に設けた溝にＯリング等の封止部材２５Ｄｂが嵌められて外周側と内周側の両方に封止構造を有する。
【０１１７】
軸受２５Ｄの上側に配置される軸受２６Ｄは、本例ではボールベアリングで構成され、軸受２５Ｄが外周側と内周側の両方に封止構造を持つことで、軸受２６Ｄに対して封止構造となると共に、蓋部２２Ａの軸穴部２８Ａからの水漏れを防ぐ構成となっている。このように、回転粉砕歯２Ｃが取付けられた軸２Ｄが、粉砕容器２Ａの軸支持部２６Ａ及び蓋部２２Ａの軸支持部２７Ａにそれぞれ軸受を介して支持されると、軸２Ｄは回転可能で、かつ、上下方向の移動は規制される。
【０１１８】
仕切り部材２Ｅは、回転粉砕歯２Ｃの上面で粉砕容器２Ａ内を仕切る仕切り板２０Ｅと、仕切り板２０Ｅを支持する支持板２１Ｅを備える。仕切り板２０Ｅは、回転粉砕歯２Ｃの回転動作により発生する円周方向の水流を、回転粉砕歯２Ｃの内周側に設けた吸込口２２Ｃに向ける配置で、回転粉砕歯２Ｃの径方向に粉砕容器２Ａの内部を仕切る位置に設けられる。
【０１１９】
仕切り板２０Ｅは、本例では、粉砕容器２Ａの中心に設けられる軸２Ｄに対して偏らせた位置で蓋部２２Ａに設けられた投入口２３Ａと、粉砕容器２Ａの径方向に沿って投入口２３Ａと対向する位置で粉砕容器２Ａに設けられた排出口２１Ａの間で、回転粉砕歯２Ｃの径方向に粉砕容器２Ａの内部を仕切る位置に設けられる。
【０１２０】
粉砕容器２Ａは、仕切り板２０Ｅで仕切られた投入口２３Ａが設けられる側の空間で、洗浄水とともに処理対象物が取り込まれる取込空間２２Ｅが形成される。トイレットペーパ等のある程度大きな処理対象物を取り込めるようにするため、取込空間２２Ｅを大きくし、かつ、回転粉砕歯２Ｃの回転動作により発生する円周方向の水流を、回転粉砕歯２Ｃの吸込口２２Ｃに向けるためには、粉砕容器２Ａを径方向の略中心で仕切るように仕切り板２０Ｅを設けることが望ましい。一方、粉砕容器２Ａの中心には回転粉砕歯２Ｃの軸２Ｄが設けられる。
【０１２１】
そこで、本例では、仕切り板２０Ｅが延在する長手方向の中央部近傍を、軸２Ｄを退避する形状に湾曲させて、仕切り板２０Ｅと軸２Ｄの間に隙間が形成される退避部２３Ｅが設けられる。退避部２３Ｅは、軸２Ｄに対して投入口２３Ａが設けられる側の反対に仕切り板２０Ｅを湾曲させる形状とすることで、取込空間２２Ｅを大きくし、かつ、回転粉砕歯２Ｃの吸込口２２Ｃから吸い込まれる水流が発生しやすくする。
【０１２２】
仕切り部材２Ｅは、仕切り板２０Ｅの長手方向の両端部が、粉砕容器２Ａの内周面で径方向に対向させて設けた取付溝部２９Ａに挿入されて、粉砕容器２Ａに支持される。また、仕切り板２０Ｅの長手方向の中央部に支持板２１Ｅの一方の端部が取り付けられ、支持板２１Ｅの他方の端部が、粉砕容器２Ａの内周面で排出口２１Ａの上部に設けた取付溝部２９Ａに挿入されて、粉砕容器２Ａに支持される。
【０１２３】
このように、長手方向の両端が支持される仕切り板２０Ｅの中央部を支持板２１Ｅで支持して、仕切り部材２Ｅを粉砕容器２Ａの内周面の３箇所で支持することで、板状の仕切り板２０Ｅの強度を、軸２Ｄで仕切り板を支持する構成とすることなく向上させている。
【０１２４】
仕切り部材２Ｅは、仕切り板２０Ｅと回転粉砕歯２Ｃの間に、回転粉砕歯２Ｃの回転動作により発生する水流の一部を通す導水部２４Ｅが設けられる。導水部２４Ｅは、回転粉砕歯２Ｃの歯部２０Ｃ及び溝部２１Ｃの非形成面である上面と対向する仕切り板２０Ｅの下面と回転粉砕歯２Ｃの上面の間に、洗浄水とともに取り込まれた処理対象物及び粉砕途中の処理対象物で、所定の大きさより小さいものが通るような隙間を設けて構成される。
【０１２５】
上述したように、回転粉砕歯２Ｃは、軸２Ｄに沿って固定粉砕歯２Ｂに対して上下動が可能であり、回転粉砕歯２Ｃの上下方向の可動範囲に対し、導水部２４Ｅによる隙間を大きく構成することで、回転粉砕歯２Ｃが可動範囲の上限まで上昇しても、仕切り板２０Ｅと回転粉砕歯２Ｃの間に導水部２４Ｅが形成されるようになっている。
【０１２６】
なお、支持板２１Ｅは、仕切り板２０Ｅを支持する強度が保てれば良いので、支持板２１Ｅと回転粉砕歯２Ｃの上面との間には、水流の妨げにならないように、導水部２４Ｅと比較して大きな空間が形成されるように支持板２１Ｅの下面に開口が設けられる。
【０１２７】
仕切り部材２Ｅは、仕切り板２０Ｅと粉砕容器２Ａの上面を塞ぐ蓋部２２Ａの間に付着抑制部２５Ｅが設けられる。付着抑制部２５Ｅは、回転粉砕歯２Ｃとの非対向部位である仕切り板２０Ｅの上面に、仕切り板２０Ｅが延在する長手方向の両端側から中央へ向かって仕切り板２０Ｅの高さが低くなり、回転粉砕歯２Ｃの回転動作で発生する水流が弱い回転粉砕歯２Ｃの内周側で仕切り板２０Ｅと蓋部２２Ａとの隙間が広がる傾斜を設けて構成される。
【０１２８】
＜本実施の形態のトイレ装置の動作例＞
図１４は、本実施の形態のトイレ装置の動作の一例を示すタイムチャートで、次に、各図を参照して本実施の形態のトイレ装置の動作について説明する。
【０１２９】
トイレ装置１００では、便座蓋１ａの操作及び操作部１１１の操作が制御装置１１０で監視され、操作に応じて処理が実行される。トイレ装置１００では、便座蓋１ａが開くと、例えば、便座蓋開閉検知センサ１０Ｓの出力がＯＦＦからＯＮに変化することで、便座蓋１ａが開いたことを示す便座蓋開信号が便座蓋開閉検知センサ１０Ｓから制御装置１１０に入力される。
【０１３０】
制御装置１１０は、便座蓋開信号が入力されると、準備動作を実行する。準備動作では、制御装置１１０は、便座蓋開信号が入力され便座蓋１ａが開いたことを検知して所定の待機時間が経過すると、タンク電磁弁４０ａを開く。また、温水洗浄便座装置１ｃが取り付けられた構成では、便座電磁弁４４ａを開く。
【０１３１】
タンク電磁弁４０ａが開くと、給水タンク４に水（上水）が供給されることで給水タンク４に水が溜められると共に、給水タンク４へ給水されていることを示す給水検知信号が第１の流量センサ４０ｂから制御装置１１０に入力される。一方、温水洗浄便座装置１ｃは、制御装置１１０での制御と独立した制御が行われており、便座電磁弁４４ａを開いても、温水洗浄便座装置１ｃでの洗浄動作が開始されなければ、温水洗浄便座装置１ｃに水（上水）は供給されず、第２の流量センサ４４ｂでは給水が検知されず、便座水未検知信号が制御装置１１０に入力され続ける。
【０１３２】
制御装置１１０は、タンク電磁弁４０ａを開いて給水時間ｔ１が経過すると、タンク電磁弁４０ａを閉じる。タンク電磁弁４０ａを閉じると、給水タンク４への給水が停止され、第１の流量センサ４０ｂで給水が検知されなくなることで、給水が停止したことを示す給水未検知信号が第１の流量センサ４０ｂから制御装置１１０に入力される。
【０１３３】
温水洗浄便座装置１ｃでの洗浄動作が開始されると、温水洗浄便座装置１ｃへの給水が開始されることで、温水洗浄便座装置１ｃへ給水されていることを示す便座水検知信号が第２の流量センサ４４ｂから制御装置１１０に入力される。
【０１３４】
温水洗浄便座装置１ｃでの洗浄動作が終了すると、温水洗浄便座装置１ｃへの水の供給が停止し、第２の流量センサ４４ｂから便座水未検知信号が制御装置１１０に入力される。
【０１３５】
便座蓋１ａが閉じると、便座蓋１ａが閉じたことを示す便座蓋閉信号が便座蓋開閉検知センサ１０Ｓから制御装置１１０に入力される。制御装置１１０は、便座蓋閉信号が入力されると、便器洗浄動作を実行する。
【０１３６】
便器洗浄動作では、制御装置１１０は、便座蓋閉信号が入力され便座蓋１ａが閉じたこと検知して所定の待機時間が経過すると、洗浄水弁モータ４３を駆動して洗浄水弁４２を開く。洗浄水弁モータ４３には、図示しないセンサが設けられ、洗浄水弁４２の開閉が検知される。
【０１３７】
また、便器洗浄動作では、制御装置１１０は、便座蓋閉信号が入力され便座蓋１ａが閉じたこと検知して所定の待機時間が経過すると、投入口モータ１６Ｍを駆動して、仕切り弁１３を全開にする。
【０１３８】
制御装置１１０は、仕切り弁１３を開閉する動作で、投入口開位置検出スイッチ１６Ｓ１と投入口閉位置検出スイッチ１６Ｓ２から入力される信号に基づき、仕切り弁１３の開閉状態を監視する。
【０１３９】
仕切り弁１３が開くと、投入口閉位置検出スイッチ１６Ｓ２から投入口閉未検知信号が制御装置１１０に入力される。仕切り弁１３が全開になると、投入口開位置検出スイッチ１６Ｓ１から投入口開検知信号が制御装置１１０に入力される、これにより、制御装置１１０は、仕切り弁１３が全開したことを検知可能となる。
【０１４０】
便器洗浄動作では、洗浄水弁４２が開くことで、給水タンク４から便器本体１に洗浄水が供給される。また、仕切り弁１３が開くことで、便器本体１で受容された排泄された汚物、トイレットペーパ、または汚物とトイレットペーパ等処理対象物が、洗浄水と共に粉砕機構部２の粉砕容器２Ａに取り込まれる。
【０１４１】
そして、洗浄水弁４２を開く動作と、仕切り弁１３を開く動作をほぼ同時とすることで、洗浄水を仕切り弁１３に当てながら、仕切り弁１３を開くことができ、仕切り弁１３の上面を洗浄水で洗浄可能となる。
【０１４２】
制御装置１１０は、投入口開位置検出スイッチ１６Ｓ１から投入口開検知信号が入力された後、取込時間ｔ２が経過すると、投入口モータ１６Ｍを駆動して、仕切り弁１３を全閉にする。
【０１４３】
仕切り弁１３が閉じる動作を開始すると、投入口開位置検出スイッチ１６Ｓ１から投入口開未検知信号が制御装置１１０に入力された後、投入口閉位置検出スイッチ１６Ｓ２から投入口閉検知信号が制御装置１１０に入力されることで、制御装置１１０は、仕切り弁１３が閉じたことを検知する。
【０１４４】
制御装置１１０は、投入口開位置検出スイッチ１６Ｓ１と投入口閉位置検出スイッチ１６Ｓ２から入力される信号に基づき、仕切り弁１３が正常に開閉できないと判断すると、エラー処理を実行する。
【０１４５】
図１５は、弁部材の開閉状態監視動作の一例を示すフローチャートであり、次に、弁部材の一例として、仕切り弁１３の開閉状態の監視及び開閉状態に基づくエラー処理について説明する。
【０１４６】
制御装置１１０は、仕切り弁１３を開く動作では、図１５のステップＳＡ１で、リトライ動作の回数をカウントするリトライカウンタを「０」にセットし、ステップＳＡ２で、開閉監視時間をカウントするタイマカウンタをクリアする。
【０１４７】
制御装置１１０は、図１５のステップＳＡ３で、仕切り弁１３が開く方向に開閉モータである投入口モータ１６Ｍの駆動を開始する。制御装置１１０は、仕切り弁１３を開く動作を開始すると、ステップＳＡ４で、弁部材が開いたことを検出する開センサがＯＮとなるか、本例では、投入口開位置検出スイッチ１６Ｓ１から投入口開検知信号が入力されるか監視する。
【０１４８】
制御装置１１０は、図１５のステップＳＡ４で、所定の開閉監視時間内に投入口開位置検出スイッチ１６Ｓ１から投入口開検知信号が入力されると、仕切り弁１３が正常に開いたと判断し、監視処理を終了する。
【０１４９】
これに対し、制御装置１１０は、図１５のステップＳＡ４で、投入口開位置検出スイッチ１６Ｓ１から投入口開検知信号が入力されないと、ステップＳＡ５で、タイマカウンタが規定値以上となり、開閉監視時間を超過したか判断する。制御装置１１０は、ステップＳＡ５で開閉監視時間を超過していない場合は、投入口開位置検出スイッチ１６Ｓ１から投入口開検知信号が入力されるか否かの監視を継続する。
【０１５０】
制御装置１１０は、ステップＳＡ５で、タイマカウンタが規定値以上となり、開閉監視時間を超過したと判断すると、図１５のステップＳＡ６で、投入口モータ１６Ｍの駆動を停止する。
【０１５１】
制御装置１１０は、ステップＳＡ６で投入口モータ１６Ｍの駆動を停止すると、図１５のステップＳＡ７で、リトライカウンタが規定値以上となり、リトライ動作の回数がリトライ回数上限値を超過したか判断する。
【０１５２】
制御装置１１０は、ステップＳＡ７で、リトライカウンタが規定値以上となり、リトライ動作の回数がリトライ回数上限値を超過したと判断すると、エラー処理として動作を停止し、ユーザに報知を行う。
【０１５３】
制御装置１１０は、ステップＳＡ７でリトライ動作の回数がリトライ回数上限値を超過していないと判断すると、図１５のステップＳＡ８で、タイマカウンタをクリアする。
【０１５４】
制御装置１１０は、ステップＳＡ７でリトライ動作の回数がリトライ回数上限値を超過していないと判断すると、リトライ動作を行うため、図１５のステップＳＡ９で、仕切り弁１３が閉じる方向に投入口モータ１６Ｍの駆動を開始する。
【０１５５】
制御装置１１０は、仕切り弁１３を閉じる動作を開始すると、ステップＳＡ１０で、弁部材が閉じたことを検出する閉センサがＯＮとなるか、本例では、投入口閉位置検出スイッチ１６Ｓ２から投入口閉検知信号が入力されるか監視する。
【０１５６】
制御装置１１０は、図１５のステップＳＡ１０で、投入口閉位置検出スイッチ１６Ｓ２から投入口閉検知信号が入力されると、リトライ動作で仕切り弁１３が閉じたと判断し、ステップＳＡ１１でリトライカウンタを「１」加算し、ステップＳＡ２でタイマカウンタをクリアし、ステップＳＡ３の処理に戻る。
【０１５７】
制御装置１１０は、図１５のステップＳＡ１０で、投入口閉位置検出スイッチ１６Ｓ２から投入口閉検知信号が入力されないと、ステップＳＡ１２で、タイマカウンタが規定値以上となり、開閉監視時間を超過したか判断する。制御装置１１０は、ステップＳＡ１２で開閉監視時間を超過していない場合は、投入口閉位置検出スイッチ１６Ｓ２から投入口閉検知信号が入力されるか否かの監視を継続する。
【０１５８】
制御装置１１０は、ステップＳＡ１２で、タイマカウンタが規定値以上となり、開閉監視時間を超過したと判断すると、エラー処理として動作を停止し、ユーザに報知を行う。
【０１５９】
以上の動作で、仕切り弁１３が固着しており開閉できないような場合に、仕切り弁１３を開く方向と閉じる方向の両方に動かすことで、固着が剥離するような力を加えることができる。これにより、仕切り弁１３が固着しており開閉できないような場合に、これを開閉することができるようになる。
【０１６０】
一方、仕切り弁１３が開かない場合に、リトライ動作を行っても仕切り弁１３を開くことができない場合は、エラー処理で動作を停止して、次の処理に進まないようにすることで、仕切り弁１３が開かない状態で便器本体１に洗浄水が供給され、洗浄水等が溢れ出すこと防止できる。
【０１６１】
また、仕切り弁１３が閉じない場合に、リトライ動作を行っても仕切り弁１３を閉じることができない場合は、エラー処理で動作を停止して、次の処理に進まないようにすることで、仕切り弁１３が閉じない状態で、後述する粉砕処理が行われ、処理対象物等が便器本体１内に溢れ出すことを防止できる。
【０１６２】
ここで、図１５では、開閉弁を開く動作について説明しているが、開閉弁を閉じる場合は、ステップＳＡ３とステップＳＡ９で開閉モータの回転方向を逆に読み替えると共に、ステップＳＡ４の開センサを閉センサに読み替え、ステップＳＡ１０の閉センサを開センサに読み替えれば対応可能である。
【０１６３】
制御装置１１０は、上述した監視処理で仕切り弁１３が閉じたことを検知すると、処理対象物の粉砕機構部２への取り込みが完了したと判断し、粉砕動作を実行する。粉砕動作では、便器洗浄動作から継続して洗浄水弁４２が開かれている。これに対し、仕切り弁１３は全閉としたことで、便器本体１に水が溜められる。
【０１６４】
制御装置１１０は、投入口閉位置検出スイッチ１６Ｓ２から投入口閉検知信号が入力されて処理対象物の粉砕機構部２への取り込みが完了したと判断して所定の待機時間が経過すると、粉砕用モータ２０Ｆを駆動して回転粉砕歯２Ｃを回転させる。粉砕機構部２での粉砕動作の詳細は後述するが、回転粉砕歯２Ｃを正逆両方向に繰り返し回転させることで、処理対象物を細かくすり潰すようにして粉砕し、洗浄水と混合させて流動体を生成する。
【０１６５】
制御装置１１０は、粉砕動作において粉砕用モータ２０Ｆの負荷を検出し、負荷に基づいたエラー処理を実行する。すなわち、制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆが回転不能であると判断すると、粉砕用モータ２０Ｆの駆動を停止する。
【０１６６】
図１６は、粉砕用モータのロック検出処理の一例を示すフローチャートであり、粉砕用モータ２０Ｆのロック監視及びロック監視に基づくエラー処理について各図を参照して説明する。
【０１６７】
制御装置１１０は、図１６のステップＳＢ１で、図５に示す駆動パターンで駆動される３相のブラシレスモータである粉砕用モータ２０Ｆの図示しないセンサからの入力を読み取る。
【０１６８】
制御装置１１０は、ステップＳＢ１で取得したセンサの入力パターンから、図１６のステップＳＢ２で、図５に示す駆動パターンの中で、該当する駆動パターンＮｏ．を記録する。
【０１６９】
制御装置１１０は、図１６のステップＳＢ３で、ステップＳＢ２で取得したセンサの入力パターンに応じた駆動パターンＮｏ．に基づき励磁出力を行う。また、制御装置１１０は、ステップＳＢ４で、粉砕用モータ２０Ｆのロックを検出するロック監視時間をカウントするタイマカウントをスタートする。
【０１７０】
制御装置１１０は、図１６のステップＳＢ５で、粉砕用モータ２０Ｆのセンサからの入力を読み取り、ステップＳＢ６で、ステップＳＢ５で取得したセンサの入力パターンが、図５に示す駆動パターンの中で、ステップＳＢ２で記録した駆動パターンＮ０．の次の駆動パターンＮｏ．であるか判断する。
【０１７１】
制御装置１１０は、ステップＳＢ６で、ステップＳＢ５で取得したセンサの入力パターンが次の駆動パターンＮｏ．であると判断すると、ステップＳＢ２に戻り、粉砕用モータ２０Ｆの駆動を継続する。
【０１７２】
制御装置１１０は、ステップＳＢ６で、ステップＳＢ５で取得したセンサの入力パターンが次の駆動パターンＮｏ．でないと判断すると、ステップＳＢ７で、タイマカウンタが規定値以上となり、ロック監視時間を超過したか判断する。制御装置１１０は、ステップＳＢ７でロック監視時間を超過していない場合は、粉砕用モータ２０Ｆのセンサからの入力の読み取りを継続する。
【０１７３】
制御装置１１０は、ステップＳＢ７で、タイマカウンタが規定値以上となり、ロック監視時間を超過したと判断すると、図１６のステップＳＢ８で粉砕用モータ２０Ｆがロックしたと判断し、ステップＳＢ９で粉砕用モータ２０Ｆの駆動を停止する。
【０１７４】
粉砕用モータ２０Ｆがブラシレスモータである構成では、センサの切り替わり時間の判定で粉砕用モータ２０Ｆのロックを検出できるので、粉砕用モータ２０Ｆが回転不能になってから微小な時間、例えば、８０ｍｓｅｃ程度の時間で粉砕用モータ２０Ｆの駆動を停止できる。
【０１７５】
これにより、粉砕用モータ２０Ｆに高負荷が掛かる状態で、粉砕用モータ２０Ｆの駆動が継続されることが防止でき、粉砕用モータ２０Ｆや粉砕歯等を保護できる。
【０１７６】
制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆが回転はできるが、粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷が、通常時より高いと判断できる所定の状態であると、粉砕用モータ２０Ｆが正常に回転ができない状態であると判断し、エラー処理を実行する。
【０１７７】
本例では、粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷を、粉砕用モータ２０Ｆが所定の回転数に到達するまでに掛かった時間で検出している。制御装置１１０は、粉砕動作を開始した後、粉砕用モータ２０Ｆの回転数が、粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷が正常な負荷であることを検出する負荷検出回転数に、所定の負荷監視時間内に到達しないと、正常に回転ができない状態であると判断する。
【０１７８】
制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆが正常に回転ができない状態であると判断すると、エラー処理として、粉砕用モータ２０Ｆの回転方向を逆転させるリトライ動作を行う。
【０１７９】
そして、制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆの回転方向を逆転させるリトライ動作を所定回数行い、リトライ動作でも粉砕用モータ２０Ｆが正常に回転できないと判断すると、動作を停止する。
【０１８０】
さて、給水タンク４を小型化すると、トイレ装置１００の小型化を図ることができる。一方、給水タンク４の容量が小さくなることで、便器本体１に給水タンク４から供給可能な水量が減る。そこで、粉砕動作と並行して便器本体１に水を溜める動作で、洗浄水弁４２を閉じる前の所定のタイミングで、タンク電磁弁４０ａを一定時間開き、給水タンク４に水を一定量供給して便器本体１の溜め水に用いる。
【０１８１】
制御装置１１０は、洗浄水弁４２を開いて洗浄水供給時間ｔ３が経過すると、洗浄水弁モータ４３を駆動して洗浄水弁４２を閉じる。これにより、便器本体１への水の供給が停止される。なお、給水タンク４から便器本体１への水の供給を停止したときに、給水タンク４内の水量が所定量以下となるように、給水量や給水時間が設定され、居室等に設置されるトイレ装置１００で、必要以上の水を溜めないようにしている。
【０１８２】
制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆを駆動して回転粉砕歯２Ｃを回転させ、粉砕動作を開始して粉砕時間ｔ４が経過すると、処理対象物の粉砕が完了したと判断し、粉砕用モータ２０Ｆの駆動を停止して搬送動作を実行する。また、制御装置１１０は、搬送動作と並行して、搬送動作の開始タイミングより所定時間早いタイミングで、すすぎ準備動作を実行する。
【０１８３】
搬送動作では、制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆの駆動を停止して所定の待機時間が経過すると、排出弁モータ２１Ｇを駆動して排出弁２０Ｇを開く。制御装置１１０は、排出弁２０Ｇを開閉する動作で、排出弁開位置検出スイッチ２３Ｓ１と排出弁閉位置検出スイッチ２３Ｓ２から入力される信号に基づき、排出弁２０Ｇの開閉状態を監視する。
【０１８４】
排出弁２０Ｇを開く動作を開始すると、排出弁閉位置検出スイッチ２３Ｓ２から排出弁閉未検知信号が制御装置１１０に入力された後、排出弁開位置検出スイッチ２３Ｓ１から排出弁開検知信号が制御装置１１０に入力されることで、制御装置１１０は、排出弁２０Ｇが開いたことを検知する。
【０１８５】
制御装置１１０は、排出弁開位置検出スイッチ２３Ｓ１から排出弁開検知信号が入力され排出弁２０Ｇが開いたことを検知すると、エア抜き電磁弁６１を開く。排出弁２０Ｇが開くと、流動体が粉砕機構部２から圧送タンク３へ流れる。
【０１８６】
このとき、圧送タンク３内の空気がエア抜き管３ｅを通り粉砕容器２Ａに流れることで、ある容量の空間である圧送タンク３に流動体が流れる際に、流動体の体積に比例した空気を粉砕容器２Ａに逃がすことができ、粉砕容器２Ａから圧送タンク３への流動体の流れを速くすることができる。よって、流動体を圧送タンク３に搬送する動作の時間を短縮できる。なお、粉砕容器２Ａ内の流動体を圧送タンク３に搬送する動作では、粉砕容器２Ａと便器本体１との間の仕切り弁１３は閉じているので、臭気が便器本体１から漏れることが防止される。
【０１８７】
制御装置１１０は、排出弁２０Ｇが開くことで排出弁開位置検出スイッチ２３Ｓ１から排出弁開検知信号が入力された後、搬送時間ｔ５が経過すると、排出弁モータ２１Ｇを駆動して、排出弁２０Ｇを全閉にする。
【０１８８】
排出弁２０Ｇが閉じる動作を開始すると、排出弁開位置検出スイッチ２３Ｓ１から排出弁開未検知信号が制御装置１１０に入力された後、排出弁閉位置検出スイッチ２３Ｓ２から排出弁閉検知信号が制御装置１１０に入力されることで、制御装置１１０は、排出弁２０Ｇが閉じたことを検知する。また、排出弁２０Ｇを閉じる動作と同時に、エア抜き電磁弁６１を閉じる。
【０１８９】
制御装置１１０は、排出弁開位置検出スイッチ２３Ｓ１と排出弁閉位置検出スイッチ２３Ｓ２から入力される信号に基づき、排出弁２０Ｇが正常に開閉できないと判断すると、エラー処理を実行する。
【０１９０】
排出弁２０Ｇの開閉状態監視動作は、図１５で説明した開閉弁の開閉状態監視動作と同じであり、図１５を用いて開閉弁の一例である排出弁２０Ｇの開閉状態監視動作を説明する。なお、仕切り弁１３の開閉状態監視動作に対して、開閉監視時間をカウントするタイマカウンタ値と、リトライ動作の回数をカウントするリトライカウンタ値が異なっている。
【０１９１】
制御装置１１０は、排出弁２０Ｇを開く動作では、図１５のステップＳＡ１で、リトライ動作の回数をカウントするリトライカウンタを「０」にセットし、ステップＳＡ２で、開閉監視時間をカウントするタイマカウンタをクリアする。
【０１９２】
制御装置１１０は、図１５のステップＳＡ３で、排出弁２０Ｇが開く方向に開閉モータである排出弁モータ２１Ｇの駆動を開始する。制御装置１１０は、排出弁２０Ｇを開く動作を開始すると、ステップＳＡ４で、弁部材が開いたことを検出する開センサがＯＮとなるか、本例では、排出弁開位置検出スイッチ２３Ｓ１から排出弁開検知信号が入力されるか監視する。
【０１９３】
制御装置１１０は、図１５のステップＳＡ４で、所定の開閉監視時間内に排出弁開位置検出スイッチ２３Ｓ１から排出弁開検知信号が入力されると、排出弁２０Ｇが正常に開いたと判断し、監視処理を終了する。
【０１９４】
これに対し、制御装置１１０は、図１５のステップＳＡ４で、排出弁開位置検出スイッチ２３Ｓ１から排出弁開検知信号が入力されないと、ステップＳＡ５で、タイマカウンタが規定値以上となり、開閉監視時間を超過したか判断する。制御装置１１０は、ステップＳＡ５で開閉監視時間を超過していない場合は、排出弁開位置検出スイッチ２３Ｓ１から排出弁開検知信号が入力されるか否かの監視を継続する。
【０１９５】
制御装置１１０は、ステップＳＡ５で、タイマカウンタが規定値以上となり、開閉監視時間を超過したと判断すると、図１５のステップＳＡ６で、排出弁モータ２１Ｇの駆動を停止する。
【０１９６】
制御装置１１０は、ステップＳＡ６で排出弁モータ２１Ｇの駆動を停止すると、図１５のステップＳＡ７で、リトライカウンタが規定値以上となり、リトライ動作の回数がリトライ回数上限値を超過したか判断する。
【０１９７】
制御装置１１０は、ステップＳＡ７で、リトライカウンタが規定値以上となり、リトライ動作の回数がリトライ回数上限値を超過したと判断すると、エラー処理として動作を停止し、ユーザに報知を行う。
【０１９８】
制御装置１１０は、ステップＳＡ７でリトライ動作の回数がリトライ回数上限値を超過していないと判断すると、図１５のステップＳＡ８で、タイマカウンタをクリアする。
【０１９９】
制御装置１１０は、ステップＳＡ７でリトライ動作の回数がリトライ回数上限値を超過していないと判断すると、リトライ動作を行うため、図１５のステップＳＡ９で、排出弁２０Ｇが閉じる方向に排出弁モータ２１Ｇの駆動を開始する。
【０２００】
制御装置１１０は、排出弁２０Ｇを閉じる動作を開始すると、ステップＳＡ１０で、弁部材が閉じたことを検出する閉センサがＯＮとなるか、本例では、排出弁閉位置検出スイッチ２３Ｓ２から排出弁閉検知信号が入力されるか監視する。
【０２０１】
制御装置１１０は、図１５のステップＳＡ１０で、排出弁閉位置検出スイッチ２３Ｓ２から排出弁閉検知信号が入力されると、リトライ動作で排出弁２０Ｇが閉じたと判断し、ステップＳＡ１１でリトライカウンタを「１」加算し、ステップＳＡ２の処理に戻る。
【０２０２】
制御装置１１０は、図１５のステップＳＡ１０で、排出弁閉位置検出スイッチ２３Ｓ２から排出弁閉検知信号が入力されないと、ステップＳＡ１２で、タイマカウンタが規定値以上となり、開閉監視時間を超過したか判断する。制御装置１１０は、ステップＳＡ１２で開閉監視時間を超過していない場合は、排出弁閉位置検出スイッチ２３Ｓ２から排出弁閉検知信号が入力されるか否かの監視を継続する。
【０２０３】
制御装置１１０は、ステップＳＡ１２で、タイマカウンタが規定値以上となり、開閉監視時間を超過したと判断すると、エラー処理として動作を停止し、ユーザに報知を行う。
【０２０４】
以上の動作で、排出弁２０Ｇが固着しており開閉できないような場合に、排出弁２０Ｇを開く方向と閉じる方向の両方に動かすことで、固着が剥離するような力を加えることができる。これにより、排出弁２０Ｇが固着しており開閉できないような場合に、これを開閉することができるようになる。
【０２０５】
一方、排出弁２０Ｇが開かない場合に、リトライ動作を行っても排出弁２０Ｇを開くことができない場合は、エラー処理で動作を停止して、次の処理に進まないようにすることで、排出弁２０Ｇが開かない状態で後述する圧送動作が行われ、処理対象物が排出できないということ防止できる。また、排出弁２０Ｇが開かない状態で後述するすすぎ動作が行われ、処理対象物が搬送されていない粉砕機構部２にすすぎ動作で洗浄水が供給され、便器本体１側に溢れ出すことが防止される。
【０２０６】
また、排出弁２０Ｇが閉じない場合に、リトライ動作を行っても排出弁２０Ｇを閉じることができない場合は、エラー処理で動作を停止して、次の処理に進まないようにすることで、排出弁２０Ｇが閉じない状態で、後述する圧送動作が行われ、処理対象物等が粉砕機構部２内に溢れ出すことを防止できる。
【０２０７】
制御装置１１０は、上述した監視処理で排出弁２０Ｇが閉じたことを検知すると、流動体の圧送タンク３への搬送が完了したと判断し、圧送動作を実行する。なお、本例では、搬送動作において粉砕用モータ２０Ｆの駆動を停止しているが、粉砕動作時よりも低速で回転粉砕歯２Ｃを回転駆動しても良い。搬送動作で回転粉砕歯２Ｃを低速で１方向または正逆両方向に回転させることで、流動体の排出中に固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間から流動体を排出する水流を発生させて、流動体の滞留を防止することができ、搬送動作後の粉砕容器２Ａ内がより清浄になり、悪臭等を防止することができる。
【０２０８】
一方、搬送動作と並行して行われるすすぎ準備動作では、制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆの駆動の停止と同じタイミングで、タンク電磁弁４０ａを開く。タンク電磁弁４０ａが開くと、給水タンク４に水が供給されて溜められ、給水検知信号が制御装置１１０に入力される。
【０２０９】
制御装置１１０は、タンク電磁弁４０ａを開いて給水時間ｔ１が経過すると、タンク電磁弁４０ａを閉じる。タンク電磁弁４０ａを閉じると、給水タンク４への給水が停止され、給水未検知信号が第１の流量センサ４０ｂから制御装置１１０に入力される。
【０２１０】
制御装置１１０は、すすぎ準備動作で給水未検知信号が入力されると、圧送動作と並行して、圧送動作の開始タイミングより所定時間早いタイミングで、すすぎ動作での便器洗浄動作を実行する。
【０２１１】
圧送動作では、制御装置１１０は、排出弁閉位置検出スイッチ２３Ｓ２から排出弁閉検知信号が入力され、排出弁２０Ｇが閉じたことを検知した後、所定の待機時間が経過すると、エアコンプレッサ６の駆動を開始する。
【０２１２】
エアコンプレッサ６が駆動されると、圧縮空気が圧送タンク３に供給され、圧送タンク３内の流動体は、空気の圧力で排出管１０２からトイレ５の既設の便器５１へ圧送されて、トイレ装置１００から排出される。
【０２１３】
ここで、トイレ装置１００で既設のトイレ５を制御できるようにして、トイレ装置１００から流動体等をトイレ５の既設の便器５１に圧送した後、トイレ５でも洗浄動作を行えるようにする。また、トイレ装置１００の使用を開始した時点で、トイレ５側で使用者等に通報できるようにしても良い。
【０２１４】
制御装置１１０は、エアコンプレッサ６が駆動されると、圧力センサ６０で検知される空気圧を監視する。圧送タンク３、圧送タンク３内と排出管１０２、あるいは排出管１０２に流動体が残っている状態では、圧力センサ６０で検知される空気圧は、流動体が残っていない状態と比較して高い。
【０２１５】
そこで、制御装置１１０は、圧力センサ６０で検知される空気圧が、例えば所定の閾値を越えていると、流動体が残っていると判断してエアコンプレッサ６の駆動を継続する。そして、圧力センサ６０で検知される空気圧が、例えば所定の閾値以下になると、流動体の圧送が完了したと判断してエアコンプレッサ６の駆動を停止し、圧送動作を終了する。
【０２１６】
一方、圧送動作と並行して行われるすすぎ動作での便器洗浄動作では、制御装置１１０は、タンク電磁弁４０ａを閉じて給水未検知信号が第１の流量センサ４０ｂから入力された後、所定の待機時間が経過すると、洗浄水弁モータ４３を駆動して洗浄水弁４２を開く。
【０２１７】
ここで、圧送動作とすすぎ動作での便器洗浄動作は、粉砕機構部２の排出弁２０Ｇが閉じられた状態で行われるので、圧送動作におけるエアコンプレッサ６の駆動開始のタイミングより前に、洗浄水弁４２を開く動作を行うこととする。このように、すすぎ動作の開始タイミングを、搬送動作に伴う各動作より前にすることで、粉砕動作からすすぎ動作に要する全処理時間を短縮できる。
【０２１８】
また、すすぎ動作での便器洗浄動作では、制御装置１１０は、洗浄水弁モータ４３の駆動を開始して所定の待機時間が経過すると、投入口モータ１６Ｍを駆動して、仕切り弁１３を全開にする。
【０２１９】
制御装置１１０は、すすぎ動作でも、仕切り弁１３を開閉する動作で、投入口開位置検出スイッチ１６Ｓ１と投入口閉位置検出スイッチ１６Ｓ２から入力される信号に基づき、仕切り弁１３の開閉状態を監視し、仕切り弁１３が正常に開閉できないと判断すると、上述したエラー処理を実行する。
【０２２０】
仕切り弁１３が開く動作を開始すると、投入口閉位置検出スイッチ１６Ｓ２から投入口閉未検知信号が制御装置１１０に入力された後、投入口開位置検出スイッチ１６Ｓ１から投入口開検知信号が制御装置１１０に入力される。
【０２２１】
すすぎ動作での便器洗浄動作では、洗浄水弁４２が開くことで、給水タンク４から便器本体１に洗浄水が供給される。また、仕切り弁１３が開くことで、便器本体１を洗浄した洗浄水が、粉砕機構部２の粉砕容器２Ａに取り込まれる。
【０２２２】
制御装置１１０は、投入口開位置検出スイッチ１６Ｓ１から投入口開検知信号が入力された後、取込時間ｔ６が経過すると、投入口モータ１６Ｍを駆動して、仕切り弁１３を全閉にする。すすぎ動作での便器洗浄動作では、処理対象物を含まない洗浄水を粉砕容器２Ａに取り込めば良いので、通常の便器洗浄動作での取込時間ｔ２に比較して、取込時間ｔ６を短くしている。
【０２２３】
仕切り弁１３が閉じる動作を開始すると、投入口開位置検出スイッチ１６Ｓ１から投入口開未検知信号が制御装置１１０に入力された後、投入口閉位置検出スイッチ１６Ｓ２から投入口閉検知信号が制御装置１１０に入力される。
【０２２４】
制御装置１１０は、仕切り弁１３が閉じたことを検知すると、処理対象物の粉砕機構部２への取り込みが完了したと判断し、すすぎ動作を実行する。すすぎ動作では、すすぎ動作での便器洗浄動作から継続して洗浄水弁４２が開かれている。これに対し、仕切り弁１３は全閉としたことで、便器本体１に水が溜められる。
【０２２５】
また、すすぎ動作と並行して便器本体１に水を溜める動作で、洗浄水弁４２を閉じる前の所定のタイミングで、タンク電磁弁４０ａを一定時間開き、給水タンク４に水を一定量供給して便器本体１の溜め水に用いる。
【０２２６】
制御装置１１０は、投入口閉位置検出スイッチ１６Ｓ２から投入口閉検知信号が入力されて洗浄水の粉砕機構部２への取り込みが完了したと判断して所定の待機時間が経過すると、粉砕用モータ２０Ｆを駆動して回転粉砕歯２Ｃを回転させる。粉砕機構部２でのすすぎ動作の詳細は後述するが、粉砕動作より短時間で回転粉砕歯２Ｃを正逆両方向に繰り返し回転させることで、粉砕容器２Ａ内を洗浄する。
【０２２７】
制御装置１１０は、洗浄水弁４２を開いて洗浄水供給時間ｔ３が経過すると、洗浄水弁モータ４３を駆動して洗浄水弁４２を閉じる。これにより、便器本体１への水の供給が停止される。
【０２２８】
制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆを駆動して回転粉砕歯２Ｃを回転させ、すすぎ動作を開始してすすぎ時間ｔ７が経過すると、すすぎ洗浄が完了したと判断し、粉砕用モータ２０Ｆの駆動を停止してすすぎ動作での搬送動作を実行する。
【０２２９】
すすぎ動作での搬送動作では、制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆの駆動を停止して所定の待機時間が経過すると、排出弁モータ２１Ｇを駆動して排出弁２０Ｇを開く。
【０２３０】
制御装置１１０は、すすぎ動作でも、排出弁２０Ｇを開閉する動作で、排出弁開位置検出スイッチ２３Ｓ１と排出弁閉位置検出スイッチ２３Ｓ２から入力される信号に基づき、排出弁２０Ｇの開閉状態を監視し、排出弁２０Ｇが正常に開閉できないと判断すると、上述したエラー処理を実行する。
【０２３１】
排出弁２０Ｇを開く動作を開始すると、排出弁閉位置検出スイッチ２３Ｓ２から排出弁閉未検知信号が制御装置１１０に入力された後、排出弁開位置検出スイッチ２３Ｓ１から排出弁開検知信号が制御装置１１０に入力される。
【０２３２】
制御装置１１０は、排出弁開位置検出スイッチ２３Ｓ１から排出弁開検知信号が入力され排出弁２０Ｇが開いたことを検知すると、エア抜き電磁弁６１を開く。排出弁２０Ｇが開くと、洗浄水が粉砕機構部２から圧送タンク３へ流れる。
【０２３３】
このとき、圧送タンク３内の空気がエア抜き管３ｅを通り粉砕容器２Ａに流れることで、粉砕容器２Ａから圧送タンク３への洗浄水の流れを速くすることができる。よって、洗浄水を圧送タンク３に搬送する動作の時間を短縮できる。
【０２３４】
制御装置１１０は、排出弁２０Ｇが開くことで排出弁開位置検出スイッチ２３Ｓ１から排出弁開検知信号が入力された後、搬送時間ｔ５が経過すると、排出弁モータ２１Ｇを駆動して、排出弁２０Ｇを全閉にする。
【０２３５】
排出弁２０Ｇが閉じる動作を開始すると、排出弁開位置検出スイッチ２３Ｓ１から排出弁開未検知信号が制御装置１１０に入力された後、排出弁閉位置検出スイッチ２３Ｓ２から排出弁閉検知信号が制御装置１１０に入力される。また、排出弁２０Ｇを閉じる動作と同時に、エア抜き電磁弁６１を閉じる。
【０２３６】
制御装置１１０は、排出弁２０Ｇが閉じたことを検知すると、洗浄水の圧送タンク３への搬送が完了したと判断し、すすぎ動作での圧送動作を実行する。なお、本例では、すすぎ動作での搬送動作において粉砕用モータ２０Ｆの駆動を停止しているが、すすぎ動作時よりも低速で回転粉砕歯２Ｃを回転駆動しても良い。すすぎ動作後の搬送動作で回転粉砕歯２Ｃを低速で１方向または正逆両方向に回転させることで、洗浄水の排出中に固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間から流動体を排出する水流を発生させて、洗浄水の滞留を防止することができ、すすぎ動作後の粉砕容器２Ａ内がより清浄になり、悪臭等を防止することができる。
【０２３７】
すすぎ動作での圧送動作では、制御装置１１０は、排出弁閉位置検出スイッチ２３Ｓ２から排出弁閉検知信号が入力され、排出弁２０Ｇが閉じたことを検知した後、所定の待機時間が経過すると、エアコンプレッサ６の駆動を開始する。
【０２３８】
エアコンプレッサ６が駆動されると、圧縮空気が圧送タンク３に供給され、圧送タンク３内の洗浄水は、空気の圧力で排出管１０２からトイレ５の既設の便器５１へ圧送されて、トイレ装置１００から排出される。
【０２３９】
制御装置１１０は、エアコンプレッサ６が駆動されると、圧力センサ６０で検知される空気圧を監視し、圧力センサ６０で検知される空気圧が、例えば所定の閾値を越えていると、洗浄水が残っていると判断してエアコンプレッサ６の駆動を継続する。
【０２４０】
そして、圧力センサ６０で検知される空気圧が、例えば所定の閾値以下になると、洗浄水の圧送が完了したと判断してエアコンプレッサ６の駆動を停止し、すすぎ動作での圧送動作を終了する。なお、すすぎ動作での圧送動作では、洗浄水を空気で圧送するので、圧送に要する期間は流動体を圧送する動作と比較して短くなる。なお、トイレ装置１００から洗浄水をトイレ５の既設の便器５１に圧送した後、トイレ５でも洗浄動作を行えるようにする。
【０２４１】
さて、上述した便器洗浄動作では、便器本体１で受容した排泄された汚物や、トイレットペーパ等を含む処理対象物が、仕切り弁１３を開けることで便器本体１から粉砕機構部２に取り込まれる。このとき、便器本体１に溜められている洗浄水の量が多いと、処理対象物が飛散する場合がある。そこで、便器洗浄動作に移行する前に、洗浄水を粉砕機構部２に流すようにしても良い。
【０２４２】
このため、制御装置１１０は、便座蓋開信号が入力され便座蓋１ａが開いたこと検知すると同時、または、便座蓋１ａが開いたこと検知して所定の待機時間が経過すると、投入口モータ１６Ｍを駆動して、仕切り弁１３を所定量開く。
【０２４３】
また、温水洗浄便座装置１ｃでの洗浄動作が開始されると、温水洗浄便座装置１ｃへの給水が開始されることで、温水洗浄便座装置１ｃへ給水されていることを示す便座水検知信号が第２の流量センサ４４ｂから制御装置１１０に入力される。温水洗浄便座装置１ｃに供給される水は、便器本体１で回収されるため、第２の流量センサ４４ｂで検知される水の量は、便器本体１内に溜る水の量と関連し、便器本体１内に溜る水の量が増える。
【０２４４】
このため、制御装置１１０は、便座水検知信号が入力されて温水洗浄便座装置１ｃの使用が検知されると同時、または、所定の待機時間が経過した後、投入口モータ１６Ｍを駆動して、仕切り弁１３を所定量開くようにしても良い。
【０２４５】
仕切り弁１３が所定量開くと、投入口閉位置検出スイッチ１６Ｓ２から投入口閉未検知信号が制御装置１１０に入力される。一方、仕切り弁１３Ｓを全開してはいないので、投入口開位置検出スイッチ１６Ｓ１から投入口開未検知信号が制御装置１１０に入力される。
【０２４６】
これにより、制御装置１１０は、仕切り弁１３が所定量開いたことを検知可能となる。仕切り弁１３が所定量開くと、便器本体１内に貯められた水が粉砕機構部２の粉砕容器２Ａに流れる。なお、仕切り弁１３の開度は、便器本体１に溜められた水の全量が粉砕容器２Ａに流れるような間隔とする。また、温水洗浄便座装置１ｃの使用時に仕切り弁１３を所定量開くことで、便器本体１内の水が溢れることを防ぐ。
【０２４７】
＜粉砕用モータの負荷検出による動作最適化制御例＞
以上説明した動作では、粉砕動作での粉砕時間ｔ４と、すすぎ動作でのすすぎ時間ｔ７は予め決められている。また、すすぎ動作で便器本体１に供給する洗浄水の水量は予め決められている。
【０２４８】
これに対して、制御装置１１０は、粉砕動作で粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷の低下に基づき、処理対象物が搬送動作に適した所定の流動体になったか否かを判断する。本例では、粉砕動作を開始した後、粉砕用モータ２０Ｆの回転数が、粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷が正常な負荷であることを検出する負荷検出回転数に到達すると、制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷が所定の動作停止値になったと判断し、動作最適化制御として粉砕動作を停止する。
【０２４９】
また、制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆの回転数が負荷検出回転数に到達するまでの時間をカウントし、粉砕用モータ２０Ｆの回転数が負荷検出回転数に到達するまでの時間に基づいて、粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷を検出する。
【０２５０】
そして、制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷の増減により変化する粉砕用モータ２０Ｆの回転数が負荷検出回転数に到達するまでの時間に基づいて、すすぎ動作で便器本体１に供給する洗浄水の水量及び回転粉砕歯３Ｃを駆動するすすぎ動作の時間を設定する。
【０２５１】
図１７は、負荷に基づくすすぎ動作の判定テーブルの一例を示す説明図、図１８は、粉砕用モータの回転数と負荷の関係の一例を示すグラフである。図１８では、縦軸に粉砕用モータ２０Ｆの回転数Ｒを示し、横軸に経過時間Ｔｍを示す。
【０２５２】
図１８に示すように、予め設定された負荷検出回転数Ｒ１に到達するまでの経過時間Ｔｍが短い方が、粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷が小さく、負荷検出回転数Ｒ１に到達するまでの経過時間Ｔｍが長い方が、粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷が大きい。また、所定の負荷監視時間内に、負荷検出回転数Ｒ１に到達しないと、正常に回転ができない状態であると判断する。
【０２５３】
図１７に示す例では、負荷検出回転数Ｒ１に到達するまでの経過時間Ｔｍが、所定のＴｍ１（ｓｅｃ）以上〜Ｔｍ２（ｓｅｃ）未満であると、負荷が小さいと判断し、すすぎ動作で供給する水量をＫ１（Ｌ）に設定すると共に、すすぎ動作の時間をＴＡ（ｓｅｃ）に設定する。
【０２５４】
負荷検出回転数Ｒ１に到達するまでの経過時間Ｔｍが、Ｔｍ２（ｓｅｃ）以上〜Ｔｍ３（ｓｅｃ）未満であると、予め設定した標準的な負荷であると判断し、すすぎ動作で供給する水量をＫ２（Ｌ）（＞Ｋ１）に設定すると共に、すすぎ動作の時間をＴＢに設定する。
【０２５５】
負荷検出回転数Ｒ１に到達するまでの経過時間Ｔｍが、Ｔｍ３（ｓｅｃ）以上〜Ｔｍ４（ｓｅｃ）未満であると、負荷が大きいと判断し、すすぎ動作で供給する水量をＫ２（Ｌ）に設定すると共に、すすぎ動作の時間をＴＣｓｅｃに設定する。
【０２５６】
なお、所定の負荷監視時間内、本例ではＴｍ４ｓｅｃ以上経過しても、負荷検出回転数Ｒ１に到達しない場合は、負荷異常で粉砕用モータ２０Ｆが正常に回転できないと判断する。
【０２５７】
制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆが正常に回転ができない状態であると判断すると、エラー処理として、粉砕用モータ２０Ｆの回転方向を逆転させるリトライ動作を行う。
【０２５８】
そして、制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆの回転方向を逆転させるリトライ動作を所定回数行い、リトライ動作でも粉砕用モータ２０Ｆが正常に回転できないと判断すると、動作を停止する。
【０２５９】
ここで、負荷検出回転数Ｒ１を３５００（ｒｐｍ）に設定した場合の経過時間Ｔｍは、Ｔｍ１＝０．０（ｓｅｃ）、Ｔｍ２＝２．５（ｓｅｃ）、Ｔｍ３＝５．０（ｓｅｃ）、Ｔｍ４＝１０．０（ｓｅｃ）とした。また、すすぎ動作の時間は、ＴＡ＝３０（ｓｅｃ）、ＴＢ＝６０（ｓｅｃ）、ＴＣ＝９０（ｓｅｃ）とした。更に、すすぎ動作で供給する水量は、Ｋ１＝０．８（Ｌ）、Ｋ２＝１．８（Ｌ）とした。
【０２６０】
なお、図１７及び図１８に示す経過時間は一例で、この値に限るものではない。また、動作最適化制御は図１７に示す例に限るものではなく、負荷に応じてすすぎ動作を行わない制御も可能である。
【０２６１】
以上説明したように、粉砕用モータ２０Ｆの負荷検出に基づき動作最適化制御を行うことで、処理対象物を圧送できる細かさまで粉砕しつつ、粉砕動作、すすぎ動作の時間を、処理対象物の量や状態に応じて短縮することができ、節水、節電に繋げることができる。また、使用者等は、大便か小便か等に応じて動作を選択する操作が必要なく、誤操作を防ぐことができる。また、誤操作に起因して、粉砕時間やすすぎ時間を短く設定してしまい、圧送不良やすすぎ不足を引き起こすことがない。
【０２６２】
＜本実施の形態のトイレ装置の粉砕機構部の動作例＞
図１９は、本実施の形態のトイレ装置における粉砕動作の一例を示すフローチャート、図２０は、本実施の形態のトイレ装置におけるすすぎ動作の一例を示すフローチャートである。
【０２６３】
また、図２１は、本実施の形態のトイレ装置における粉砕動作の一例を示すタイムチャート、図２２は、本実施の形態のトイレ装置におけるすすぎ動作の一例を示すタイムチャートである。次に、各図を参照して本実施の形態のトイレ装置の粉砕機構部の動作について説明する。
【０２６４】
上述した粉砕動作では、ほぐし粉砕処理と本粉砕処理が実行される。粉砕動作が開始されると、まず、ほぐし粉砕処理が実行される。ほぐし粉砕処理では、図１９にステップＳＣ１に示すように、所定のほぐし時間Ｔ１の間、粉砕用モータ２０Ｆを正転させて回転粉砕歯２Ｃを正転させた後、ステップＳＣ２に示すように、粉砕用モータ２０Ｆの停止に要する時間等を考慮して設定された所定の待機時間Ｔ２の間、粉砕用モータ２０Ｆの駆動を停止する。
【０２６５】
次に、ステップＳＣ３に示すように、ほぐし時間Ｔ１の間、粉砕用モータ２０Ｆを逆転させて回転粉砕歯２Ｃを逆転させた後、ステップＳＡ４に示すように、待機時間Ｔ２の間、粉砕用モータ２０Ｆの駆動を停止する。
【０２６６】
ほぐし粉砕処理では、上述したステップＳＣ１〜ＳＣ４までの回転粉砕歯２Ｃの正転動作と逆転動作を、予め設定された所定のほぐし回数であるＭ回繰り返して行ったか否かをステップＳＣ５で判断し、回転粉砕歯２Ｃのほぐし時間Ｔ１毎の正転動作と逆転動作がＭ回繰り返して行われると、ほぐし粉砕処理を終了する。
【０２６７】
ほぐし粉砕処理が終了すると、本粉砕処理が実行される。本粉砕処理では、図１９にステップＳＣ６に示すように、ほぐし時間Ｔ１より長い所定の粉砕時間Ｔ３の間、粉砕用モータ２０Ｆを正転させて回転粉砕歯２Ｃを正転させた後、ステップＳＣ７に示すように、所定の待機時間Ｔ２の間、粉砕用モータ２０Ｆの駆動を停止する。
【０２６８】
次に、ステップＳＣ８に示すように、粉砕時間Ｔ３の間、粉砕用モータ２０Ｆを逆転させて回転粉砕歯２Ｃを逆転させた後、ステップＳＣ９に示すように、待機時間Ｔ２の間、粉砕用モータ２０Ｆの駆動を停止する。
【０２６９】
本粉砕処理では、上述したステップＳＣ６〜ＳＣ９までの回転粉砕歯２Ｃの正転動作と逆転動作を、予め設定された所定の粉砕回数であるＮ回繰り返して行ったか否かをステップＳＣ１０で判断し、回転粉砕歯２Ｃの粉砕時間Ｔ３毎の正転動作と逆転動作がＮ回繰り返して行われると、本粉砕処理を終了して粉砕動作が完了する。
【０２７０】
上述したように、ほぐし粉砕処理では、本粉砕処理より短いほぐし時間Ｔ１で回転粉砕歯２Ｃを正逆両方向に回転させることで、粉砕容器２Ａ内で水流の向きが短時間で変わり、特に、トイレットペーパと洗浄水とを短時間で混合して、トイレットペーパの繊維をほぐして水溶化することができる。また、本粉砕処理では、ほぐし粉砕処理より長い粉砕時間Ｔ３で回転粉砕歯２Ｃを正逆両方向に回転させることで、処理対象物を排出管１０２を通して圧縮空気で圧送可能な所望の状態に流動体化できる。そして、ほぐし時間Ｔ１を粉砕時間Ｔ３より短く、かつ、回数を少なくすることで、粉砕動作での全体の粉砕時間ｔ４を短くできる。
【０２７１】
ほぐし粉砕処理及び本粉砕処理では、上述したように、制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆの負荷を検出し、負荷に基づいたエラー処理を実行し、粉砕用モータ２０Ｆが回転不能であると判断すると、粉砕用モータ２０Ｆの駆動を停止する。
【０２７２】
また、制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆが回転はできるが、粉砕用モータ２０Ｆに掛かる負荷が、通常時より高いと判断できる所定の状態であると、粉砕用モータ２０Ｆが正常に回転ができない状態であると判断し、エラー処理として、粉砕用モータ２０Ｆの回転方向を逆転させるリトライ動作を行う。
【０２７３】
そして、制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆの回転方向を逆転させるリトライ動作を所定回数行い、リトライ動作でも粉砕用モータ２０Ｆが正常に回転できないと判断すると、動作を停止する。また、粉砕用モータ２０Ｆの負荷検出に基づき動作最適化制御を行っても良い。
【０２７４】
上述したすすぎ動作では、図２０にステップＳＤ１に示すように、所定のすすぎ時間Ｔ４の間、粉砕用モータ２０Ｆを正転させて回転粉砕歯２Ｃを正転させた後、ステップＳＤ２に示すように、所定の待機時間Ｔ２の間、粉砕用モータ２０Ｆの駆動を停止する。
【０２７５】
次に、ステップＳＤ３に示すように、すすぎ時間Ｔ４の間、粉砕用モータ２０Ｆを逆転させて回転粉砕歯２Ｃを逆転させた後、ステップＳＤ４に示すように、待機時間Ｔ２の間、粉砕用モータ２０Ｆの駆動を停止する。
【０２７６】
すすぎ動作では、上述したステップＳＤ１〜ＳＤ４までの回転粉砕歯２Ｃの正転動作と逆転動作を、予め設定された所定のすすぎ回数であるＬ回繰り返して行ったか否かをステップＳＤ５で判断し、回転粉砕歯２Ｃのすすぎ時間Ｔ４毎の正転動作と逆転動作がＬ回繰り返して行われると、すすぎ動作を完了する。
【０２７７】
すすぎ動作では、洗浄水で粉砕容器２Ａ内を洗浄できれば良いので、すすぎ動作において回転粉砕歯２Ｃを回転させる時間であるすすぎ時間Ｔ４は、粉砕時間Ｔ３より短く設定され、例えば、ほぐし時間Ｔ１と同じ時間に設定される。これにより、粉砕動作での粉砕時間ｔ４よりすすぎ動作でのすすぎ時間ｔ７を短くして、全体の処理時間を短縮している。
【０２７８】
すすぎ動作でも、上述したように、制御装置１１０は、粉砕用モータ２０Ｆの負荷を検出し、負荷に基づいたエラー処理を実行する。また、本粉砕処理で動作最適化制御を行うことで、すすぎ時間及びすすぎ回数を切り換えても良い。
【０２７９】
図２３及び図２４は、本実施の形態の粉砕機構部の動作例を示す側断面図、図２５は、本実施の形態の粉砕機構部の動作例を示す斜視図、図２６は、本実施の形態の粉砕機構部の動作例を示す要部拡大斜視図である。次に、各図を参照して、回転粉砕歯２Ｃの回転による粉砕動作の詳細について説明する。
【０２８０】
上述したように、固定粉砕歯２Ｂの歯部２０Ｂ及び溝部２１Ｃと、回転粉砕歯２Ｃの歯部２０Ｃ及び溝部２１Ｃは、回転体及び回転体と対向した非回転体の内周側から外周側へ直線状に延びる凹凸形状である。
【０２８１】
これにより、上述した粉砕動作で、粉砕容器２Ａに洗浄水とともに処理対象物が取り込まれ、回転粉砕歯２Ｃが回転すると、図２３及び図２４に示すように、回転粉砕歯２Ｃの歯部２０Ｃ及び溝部２１Ｃと、固定粉砕歯２Ｂの歯部２０Ｂ及び溝部２１Ｂに沿って、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間で、内周側から外周側へ向かう水流Ｐ１が発生する。
【０２８２】
固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間で、内周側から外周側へ向かう水流Ｐ１が発生すると、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの内周側は周囲より圧力が低下する。回転粉砕歯２Ｃは、内周側に吸込口２２Ｃが設けられることで、水流Ｐ１によって吸込口２２から固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間に吸い込まれる水流Ｐ２が発生する。
【０２８３】
また、回転粉砕歯２Ｃが回転すると、図２５に示すように、回転粉砕歯２Ｃの上面、回転粉砕歯２Ｃ及び固定粉砕歯２Ｂの外周側の周囲、及び回転粉砕歯２Ｃと固定粉砕歯２Ｂの間で、円周方向の水流Ｐ３が発生する。
【０２８４】
更に、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間で内周側から外周側へ向かう水流Ｐ１が、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの外周から排出されることで、粉砕容器２Ａの内周面に沿うような円周方向の水流Ｐ３及び吸込口２２から吸い込まれる水流Ｐ２により、粉砕容器２Ａ内で循環する水流Ｐ４が発生する。
【０２８５】
これにより、粉砕容器２Ａに洗浄水とともに取り込まれた処理対象物は、水流Ｐ２により吸込口２２から固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間に吸い込まれる。固定粉砕歯２Ｂは、吸込口２２と対向する部位に歯部等の凹凸形状の無い取込部２２ｂが形成されることで、トイレットペーパ等の比較的大きな処理対象物を、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間に取り込みやすくなっている。吸込口２２から固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間に吸い込まれた処理対象物は、水流Ｐ１により、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間を、回転粉砕歯２Ｃの歯部２０Ｃ及び溝部２１Ｃと、固定粉砕歯２Ｂの歯部２０Ｂ及び溝部２１Ｂに沿って、内周側から外周側へ向かって流れる。
【０２８６】
固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間を内周側から外周側へ向かって流れる処理対象物は、回転粉砕歯２Ｃと固定粉砕歯２Ｂの相対回転による対向する歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの円周方向への動き、及び円周方向の水流Ｐ３で、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの対向する歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの間に取り込まれる。
【０２８７】
固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃは、歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの対向する面が摺るような間隔で軸２Ｄに支持されており、歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの間に取り込まれた処理対象物は、すり潰されて細かく粉砕される。
【０２８８】
また、回転粉砕歯２Ｃを正逆両方向に回転させて、歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの相対的な円周方向への動き、及び円周方向の水流Ｐ３を周期的に逆転させることで、処理対象物を歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの間に取り込み易くする。
【０２８９】
更に、本例では、固定粉砕歯２Ｂの歯部２０Ｂに円周方向に沿って延びる誘導溝２３Ｂが設けられている。これにより、図２６に示すように、処理対象物に含まれる固形物やトイレットペーパ等の繊維質のもの等、比較的大きな処理対象物であっても、回転粉砕歯２Ｃと固定粉砕歯２Ｂの正逆方向の相対回転による対向する歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの円周方向への動き、及び円周方向の水流Ｐ３等で、処理対象物が誘導溝２３Ｂを通ることで粉砕されたり、誘導溝２３Ｂから対向する歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの間に入るように誘導される。
【０２９０】
よって、比較的大きな処理対象物であっても、対向する歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの間に取り込まれるまでの時間を短縮でき、粉砕動作の時間を短縮できる。なお、本例では、固定粉砕歯２Ｂの全ての歯部２０Ｂに誘導溝２３Ｂを設けたが、一部の歯部に２０Ｂに誘導溝２３Ｂを設ける構成でも良い。また、固定粉砕歯２Ｂの歯部２０Ｂには誘導溝を設けずに、回転粉砕歯２Ｃの全ての歯部２０Ｃまたは一部の歯部２０Ｃに誘導溝を設ける構成でも良い。更に、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの両方の全ての歯部または一部の歯部に誘導溝を設ける構成でも良い。
【０２９１】
また、本例では、固定粉砕歯２Ｂの溝部２１Ｂに誘導突起２４Ｂが設けられている。これにより、図２６に示すように、水流Ｐ１により固定粉砕歯２Ｂの溝部２１Ｂに沿って流れる処理対象物は、矢印Ｅ１に示すように、誘導突起２４Ｂに乗り上げて、回転粉砕歯２Ｃと固定粉砕歯２Ｂの正逆方向の相対回転による対向する歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの円周方向への動き、及び円周方向の水流Ｐ３で、溝部２１Ｂから対向する歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの間及び誘導溝２３Ｂに入るように誘導される。
【０２９２】
よって、粒状の処理対象物等であっても、対向する歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの間に取り込まれるまでの時間を短縮でき、粉砕動作の時間を短縮できる。なお、本例では、固定粉砕歯２Ｂの複数の溝部２１Ｂに対して、同心円上に一列で誘導突起２４Ｂを設けたが、複数列に設けても良い。また、螺旋上に一列または複数列で誘導突起２４Ｂを設けても良い。更に、ランダムな配置で誘導突起２４Ｂを設けても良い。また、固定粉砕歯２Ｂには誘導突起を設けずに、回転粉砕歯２Ｃに誘導突起を設けても良く、更に、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの両方に誘導突起を設けても良い。
【０２９３】
更に、本例では、回転粉砕歯２Ｃは、固定粉砕歯２Ｂに対して上下動が可能である。これにより、対向する歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの隙間に入りづらいような大きさの処理対象物が固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間に取り込まれると、回転粉砕歯２Ｃと固定粉砕歯２Ｂの相対回転による対向する歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの円周方向への動き、及び円周方向の水流Ｐ３等で、図９に破線で示すように、回転粉砕歯２Ｃが上側に動いて対向する歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの間隔が広がって誘導隙間Ｄが形成され、対向する歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの間に入るように誘導される。
【０２９４】
よって、処理対象物の大きさによらず、対向する歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの間に取り込まれるまでの時間を短縮でき、粉砕動作の時間を短縮できる。
【０２９５】
固定粉砕歯２Ｂは、取込部２２Ｂと歯部２０Ｂ及び溝部２１Ｂが、固定粉砕歯２Ｂの内周側から外周側へ向けて高さが低くなる方向に傾斜して、回転粉砕歯２Ｃと対向する上面が、内周側より外周側が低い凸状を成して略円錐状となっている。
【０２９６】
また、回転粉砕歯２Ｃは、歯部２０Ｃ及び溝部２１Ｃが、回転粉砕歯２Ｃの内周側から外周側へ向けて高さが低くなる方向に傾斜して、固定粉砕歯２Ｂと対向する下面が、固定粉砕歯２Ｂの凸状に倣うように、内周側より外周側が低い凹状を成して略逆円錐状となっている。
【０２９７】
これにより、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間に取り込まれた処理対象物、及び処理対象物を粉砕して生成した流動体が、固定粉砕歯２Ｂ及び回転粉砕歯２Ｃの内周側から外周側へ自重で流れ、誘導突起２４Ｂに乗り上げやすくなると共に、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間で滞留することを防止できる。
【０２９８】
粉砕機構部２では、固定粉砕歯２Ｂの周辺部に設けられた排出溝２０Ａが、排出口２１Ａに向かって下降する方向に傾斜している。これにより、回転粉砕歯２Ｃの回転で、排出溝２０Ａに沿うように傾斜した円周方向の水流を発生させることができ、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの対向する歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの間に処理対象物を取り込みやすくなる。
【０２９９】
また、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの対向する面が略円錐状となっていることでも、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの外周から排出される水流が水平面に対して傾斜し、排出溝２０Ａの傾斜及び回転粉砕歯２Ｃの正逆回転と共に、対向する歯部２０Ｂと歯部２０Ｃの間に処理対象物を取り込みやすくなるような循環流を発生させることができる。
【０３００】
更に、排出溝２０Ａが排出口２１Ａに向かって下降する方向に傾斜し、かつ、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの対向する面が略円錐状となっていることで、粉砕動作が完了して搬送動作を実行する際に、回転粉砕歯２Ｃの回転が停止しても、流動体が固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間で内周側から外周側へ自重で流れ、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間で滞留することを防止できる。なお、搬送動作を実行する際に、回転粉砕歯２Ｃを粉砕動作より低速で回転させることとすれば、流動体の自重に加えて固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間で内周側から外周側へ向かう水流Ｐ１等により流動体の排出をより促進することができる。また、固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの外周から排出溝２０Ａに排出された流動体が、排出口２１Ａ方向に流れ、粉砕容器２Ａ内に滞留させることなく排出口２１Ａから圧送タンク３へ搬送できる。
【０３０１】
粉砕機構部２では、回転粉砕歯２Ｃの上面で粉砕容器２Ａを仕切る仕切り部材２Ｅが設けられる。これにより、回転粉砕歯２Ｃの回転により発生する円周方向の水流Ｐ３は、仕切り部材２Ｅの仕切り板２０Ｅに当てられて吸込口２２Ｃに向かう水流Ｐ５が生成され、吸込口２２Ｃへ誘導される。
【０３０２】
よって、上述した便器洗浄動作で仕切り弁１３を開いて粉砕機構部２の粉砕容器２Ａの取込空間２２Ｅに洗浄水とともに取り込まれた処理対象物は、回転粉砕歯２Ｃの回転により発生する円周方向の水流Ｐ３により仕切り板２０Ｅに当てられ、水流Ｐ５により吸込口２２Ｃに向けられて、吸込口２２から固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間に吸い込まれる。
【０３０３】
これにより、吸込口２２から固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間に吸い込まれる処理対象物の量を増やすことができる。また、回転粉砕歯２Ｃを正逆両方向に回転させることで、取込空間２２Ｅ内で循環する水流の向きが反転し、吸込口２２から固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間に吸い込まれる処理対象物の量を更に増やすことができ、処理対象物を所望の粒度に粉砕するまでの時間を短くすることができる。
【０３０４】
粉砕機構部２では、仕切り板２０Ｅの下面と回転粉砕歯２Ｃの上面の間に、円周方向の水流Ｐ３が通るような導水部２４Ｅが設けられる。これにより、回転粉砕歯２Ｃの回転により発生する円周方向の水流Ｐ３の一部は、導水部２４Ｅを通り仕切り板２０Ｅを挟んで取込空間２２Ｅと反対側の空間に流れ込む。
【０３０５】
よって、仕切り板２０Ｅの取込空間２２Ｅ側と反対側の空間の両方で、吸込口２２Ｃに向かう水流Ｐ５を発生させることができ、吸込口２２Ｃから固定粉砕歯２Ｂと回転粉砕歯２Ｃの間に吸い込まれる処理対象物の量をより増やすことができ、処理対象物を所望の粒度に粉砕するまでの時間を短くすることができる。
【０３０６】
粉砕機構部２では、仕切り板２０Ｅの上面に付着抑制部２５Ｅが設けられる。これにより、回転粉砕歯２Ｃの回転により発生する円周方向の水流Ｐ３が弱い粉砕容器２Ａの内周側では、仕切り板２０Ｅと粉砕容器２Ａの蓋部２２Ａとの隙間が広げられることで、処理対象物に含まれる繊維物が仕切り板２０Ｅ上に付着することを防ぐことができ、粉砕容器２Ａ内の残留物を減らすことができる。
【０３０７】
粉砕機構部２では、粉砕容器２Ａを径方向の略中心で仕切るように仕切り板２０Ｅが設けられることで、取込空間２２Ｅを大きくすることができ、トイレットペーパ等の大きな処理対象物でも、仕切り板２０Ｅを有した粉砕容器２Ａ内に取り込むことができる。そして、粉砕機構部２では、軸２Ｄを避けるため、仕切り板２０Ｅと軸２Ｄの間に隙間が形成される退避部２３Ｅが仕切り板２０Ｅに設けられる。これにより、処理対象物に含まれる繊維物が軸２Ｄ及び軸２Ｄ近傍の仕切り板２０Ｅに付着することを防ぐことができ、粉砕容器２Ａ内の残留物を減らすことができる。
【０３０８】
なお、以上説明したトイレ装置は、圧送タンクを用いて圧縮空気で処理対象物の流動体を排出する例で説明したが、粉砕機構部に圧縮空気を供給して処理対象物の流動体を排出するような構成でも良い。また、圧縮空気を用いずに処理対象物の流動体を排出するような構成でも良い。
【産業上の利用可能性】
【０３０９】
本発明は、家庭や公共施設等に設置される一般的なトイレ装置や、屋外その他での簡易的に設置使用されたり、車載用等として使用されたりするポータブルトイレ装置や、介護用のトイレ装置に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０３１０】
１・・・便器本体、１ａ・・・便座蓋、１ｂ・・・便座、１０Ｓ・・・便座蓋開閉検知センサ、１２・・・排出口、１３・・・仕切り弁、１４・・・仕切り弁開閉機構部、１６Ｍ・・・投入口モータ、１６Ｓ１・・・投入口開位置検出スイッチ、１６Ｓ２・・・投入口閉位置検出スイッチ、２・・・粉砕機構部、２Ａ・・・粉砕容器、２１Ａ・・・排出口、２３Ａ・・・投入口、２Ｂ・・・固定粉砕歯、２Ｃ・・・回転粉砕歯、２Ｄ・・・軸、２Ｅ・・・仕切り部材、２Ｆ・・・粉砕歯駆動部、２０Ｆ・・・粉砕用モータ、２Ｇ・・・排出弁開閉機構部、２０Ｇ・・・排出弁、２１Ｇ・・・排出弁モータ、２３Ｓ１・・・排出弁開位置検出スイッチ、２３Ｓ２・・・排出弁閉位置検出スイッチ、３・・・圧送タンク、４・・・給水タンク、５・・・トイレ、１００・・・トイレ装置、１１０・・・制御装置、１１１・・・操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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