(57)【要約】      （修正有）【課題】使用時の姿勢状態に関係なく、ボイスコイルモータでの消費電力を減少させることが可能なレンズ駆動装置及び撮像装置を提供すること。【解決手段】レンズ駆動装置は、ガイド部材２５に光軸方向に移動可能に連結される係止部材３１であって、係止部材３１及びレンズユニットのガイド部材２５との連結部でガイド部材２５の中心軸、及び、光軸Ｒを通ってガイド部材２５の中心軸に直交する直線に直交する回動軸Ｃを有し、レンズ枠２２に回動軸Ｃを中心に回動可能に取り付けられる係止部材３１を備える。係止部材３１が回動し、レンズ枠２２に対して傾いた状態では、係止部材３１とガイド部材２５との間に抗力Ｎ１，Ｎ２が発生し、抗力Ｎ１，Ｎ２に対応する力であり、かつ、レンズ位置保持駆動時のボイスコイルモータ４０Ａ，４０Ｂでの消費電力を減少させる摩擦力μＮ１，μＮ２が摩擦力発生部２９に発生する。【選択図】図２４
2012103279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、前記レンズを保持するレンズ枠とを備えるレンズユニットと、
前記レンズの光軸と平行な中心軸を有し、前記レンズユニットが光軸方向に移動可能に取付けられるガイド部材と、
前記ガイド部材に前記光軸方向に移動可能に連結される係止部材であって、前記レンズユニット及び前記係止部材の前記ガイド部材との連結部で前記ガイド部材の前記中心軸、及び、前記光軸を通って前記ガイド部材の前記中心軸に直交する直線に直交する回動軸を有し、前記レンズ枠に前記回動軸を中心に回動可能に取り付けられる係止部材と、
前記レンズユニットの前記光軸方向についての位置を調整するレンズ位置調整駆動時に、前記レンズユニット及び前記係止部材を一体に前記光軸方向に移動させる電磁力をそれぞれが発生させ、前記レンズユニットを保持位置で保持するレンズ位置保持駆動時に、前記係止部材が前記レンズ枠に対して傾く状態に前記回動軸を中心に前記係止部材を回動させる電磁力をそれぞれが発生させる複数のボイスコイルモータと、
前記係止部材が前記レンズ枠に対して傾いた状態で、前記係止部材と前記ガイド部材との間に抗力を発生させ、前記抗力に対応する力であり、かつ、前記レンズ位置保持駆動時のそれぞれの前記ボイスコイルモータでの消費電力を減少させる摩擦力を発生させる摩擦力発生部と、
を具備するレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記複数のボイスコイルモータは、
電流が流れる第１のコイルと、前記第１のコイルの通電時に、前記光軸方向に第１の電磁力を発生させる磁界を有する第１の永久磁石とを備え、前記光軸回り方向について前記ガイド部材と略同一の角度位置に設けられる第１のボイスコイルモータと、
電流が流れる第２のコイルと、前記第２のコイルの通電時に、前記光軸方向に第２の電磁力を発生させる磁界を有する第２の永久磁石とを備え、前記光軸回り方向について前記ガイド部材から離れて設けられる第２のボイスコイルモータと、
を備える請求項１のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記レンズ位置調整駆動時に前記第１のボイスコイルモータの前記第１のコイルを流れる電流を制御する第１の電流制御部と、
前記レンズ位置調整駆動時に前記第２の電磁力の方向が前記第１の電磁力の方向と同一になる状態に、前記第２のボイスコイルモータの前記第２のコイルを流れる電流を制御する第2の電流制御部と、
をさらに具備する請求項２のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記レンズ位置保持駆動時に前記第１のボイスコイルモータの前記第１のコイルを流れる電流を制御する第１の電流制御部と、
前記レンズ位置保持駆動時に前記第２の電磁力の方向が前記第１の電磁力の方向と反対になる状態に、前記第２のボイスコイルモータの前記第２のコイルを流れる電流を制御する第2の電流制御部と、
をさらに具備する請求項２のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記レンズ枠の前記光軸方向についての位置を検出する第1の位置検出部と、
前記光軸回り方向について前記ガイド部材から離れて設けられ、前記光軸回り方向について前記ガイド部材から離れた部位での前記係止部材の前記光軸方向についての位置を検出する第2の位置検出部と、
前記第１の位置検出部により検出される前記レンズ枠の位置及び前記第２の位置検出部により検出される前記係止部材の位置に基づいて、前記係止部材の前記レンズ枠に対する回動状態を算出する回動状態算出部と、
をさらに具備する請求項１のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記レンズ位置調整駆動時に、前記回動状態算出部により算出される前記係止部材の回動状態に基づいて、前記第１の位置検出部により検出される前記レンズ枠の位置と前記第２の位置検出部により検出される前記係止部材の位置との差が所定の閾値以下となる状態に、それぞれの前記ボイスコイルモータの通電状態を制御する電流制御部をさらに具備する請求項５にレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記レンズ枠と前記係止部材との間を連結し、前記レンズ枠との連結部が前記回動軸より光軸に近い側に位置する弾性部材をさらに具備する請求項１のレンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置と、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子により撮像された前記被写体像の画像情報を処理する画像処理部と、
を具備する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、携帯電話等の撮像装置のレンズを移動させるレンズ駆動装置、及び、このレンズ駆動装置を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ、携帯電話等の撮像装置は、レンズ及びレンズを保持するレンズ枠を備えるレンズユニットを光軸方向に移動させるレンズ駆動装置を備える。レンズ駆動装置では、レンズ枠は、シャフト等のガイド部材に光軸方向に移動可能に取り付けられている。そして、モータ等の駆動源によりレンズユニットが光軸方向に移動し、焦点距離調整、ピント調整等が行われる。近年、レンズ駆動装置の駆動音の静音化の必要性から、駆動源としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）が用いられている。ボイスコイルモータは、コイルと、永久磁石とを備える。ボイスコイルモータでは、コイルに流れる電流及び永久磁石の磁界により、電磁力が発生する。そして、発生した電磁力によりレンズユニットが光軸方向に移動する。
【０００３】
しかし、ボイスコイルモータでは、コイルに電流が流れない非通電状態の際に、レンズユニットの位置を保持する力が発生しない。このため、非通電状態でユーザが撮像装置を傾けたり、振ったりした際には、レンズユニットの位置がずれてしまう。したがって、撮影時や撮影待機時等のレンズユニットを停止させて撮像装置を使用する際にも、レンズユニットの位置を保持するため、コイルに流れる電流の制御が必要となる。レンズユニットの位置を保持するための電流制御により、消費電力が増大してしまう。
【０００４】
特許文献１には、ボイスコイルモータによりフォーカス用のレンズユニットを移動させ、合焦を行うカメラが開示されている。このカメラには、レンズユニットの位置を検出する位置検出センサが設けられている。合焦が完了した際、位置検出センサはレンズユニットの位置を通電停止直前位置として検出する。そして、ボイスコイルモータへの通電を停止する。ボイスコイルモータへの通電を停止すると、レンズユニットは自重等により通電停止直前位置から移動する。また、位置検出センサは、ボイスコイルモータへの通電を停止した後のレンズユニットの位置を通電停止後位置として検出する。そして、通電停止直前位置と通電停止後位置との差の絶対値が所定の閾値以下か判定する。通電停止直前位置と通電停止後位置との差の絶対値が所定の閾値より大きい場合は、ボイスコイルモータを再び通電し通電停止直前位置でレンズユニットを保持する。通電停止直前位置と通電停止後位置との差の絶対値が所定の閾値以下の場合は、ボイスコイルモータへの通電を停止した状態で、レンズユニットを通電停止後位置で保持する。以上のようにして、ボイスコイルモータでの消費電力を減少させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−７２２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
レンズユニットの光軸方向が水平方向と一致する姿勢状態で、上記特許文献１のカメラで撮像を行う。この場合、ボイスコイルモータへの通電を停止した状態でも、レンズユニットは通電停止直前位置からほとんど移動しない。一方、例えばレンズユニットの光軸方向が鉛直方向と一致する姿勢状態で、上記特許文献１のカメラで撮像を行う。この場合、ボイスコイルモータへの通電を停止すると、自重により通電停止直前位置からのレンズユニットの移動量が大きくなる。このため、通電停止直前位置と通電停止後位置との差の絶対値が所定の閾値より大きくなり、ボイスコイルモータを再び通電し通電停止直前位置でレンズユニットを保持する必要がある。すなわち、レンズユニットの光軸方向が水平方向と一致しない姿勢状態では、ボイスコイルモータへの通電を停止すると、レンズユニットの自重等によりレンズユニットが通電停止直前位置から大きく移動する。このため、レンズユニットの光軸方向が水平方向と一致しない姿勢状態で上記特許文献１のカメラを使用する場合、通電停止直前位置でレンズユニットを保持するために、ボイスコイルモータへの通電が必要となる。
【０００７】
実際に、カメラ等の撮像装置では、レンズユニットの光軸方向が水平方向と一致する姿勢状態だけはなく、様々な姿勢状態で撮像が行われる。また、鏡筒の大型化に伴い、鏡筒の重量によりレンズユニットの光軸方向が水平方向と一致しないこともある。すなわち、撮像時には、レンズユニットの光軸方向が水平方向と一致しないことが多々ある。このため、レンズユニットの光軸方向が水平方向と一致しない姿勢状態で撮像を行う際に、レンズユニットを通電停止直前位置で保持するためのボイスコイルモータへの通電が必要となる上記特許文献１の構成では、ボイスコイルモータでの消費電力を有効に減少させることができない。
【０００８】
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、使用時の姿勢状態に関係なく、ボイスコイルモータでの消費電力を減少させることが可能なレンズ駆動装置及び撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のある態様では、レンズと、前記レンズを保持するレンズ枠とを備えるレンズユニットと、前記レンズの光軸と平行な中心軸を有し、前記レンズユニットが光軸方向に移動可能に取付けられるガイド部材と、前記ガイド部材に前記光軸方向に移動可能に連結される係止部材であって、前記係止部材及び前記レンズユニットの前記ガイド部材との連結部で前記ガイド部材の前記中心軸、及び、前記光軸を通って前記ガイド部材の前記中心軸に直交する直線に直交する回動軸を有し、前記レンズ枠に前記回動軸を中心に回動可能に取り付けられる係止部材と、前記レンズユニットの前記光軸方向についての位置を調整するレンズ位置調整駆動時に、前記レンズユニット及び前記係止部材を一体に前記光軸方向に移動させる電磁力をそれぞれが発生させ、前記レンズユニットを保持位置で保持するレンズ位置保持駆動時に、前記係止部材が前記レンズ枠に対して傾く状態に前記回動軸を中心に前記係止部材を回動させる電磁力をそれぞれが発生させる複数のボイスコイルモータと、前記係止部材が前記レンズ枠に対して傾いた状態で、前記係止部材と前記ガイド部材との間に抗力を発生させ、前記抗力に対応する力であり、かつ、前記レンズ位置保持駆動時のそれぞれの前記ボイスコイルモータでの消費電力を減少させる摩擦力を発生させる摩擦力発生部と、を備えるレンズ駆動装置を提供する。
【００１０】
このレンズ駆動装置の前記複数のボイスコイルモータは、電流が流れる第１のコイルと、前記第１のコイルの通電時に、前記光軸方向に第１の電磁力を発生させる磁界を有する第１の永久磁石とを備え、前記光軸回り方向について前記ガイド部材と略同一の角度位置に設けられる第１のボイスコイルモータと、電流が流れる第２のコイルと、前記第２のコイルの通電時に、前記光軸方向に第２の電磁力を発生させる磁界を有する第２の永久磁石とを備え、前記光軸回り方向について前記ガイド部材から離れて設けられる第２のボイスコイルモータと、を備えることが好ましい。また、この場合、前記レンズ位置調整駆動時に前記第１のボイスコイルモータの前記第１のコイルを流れる電流を制御する第１の電流制御部と、前記レンズ位置調整駆動時に前記第２の電磁力の方向が前記第１の電磁力の方向と同一になる状態に、前記第２のボイスコイルモータの前記第２のコイルを流れる電流を制御する第2の電流制御部と、をさらに備えることが好ましい。また、前記レンズ位置保持駆動時に前記第１のボイスコイルモータの前記第１のコイルを流れる電流を制御する第１の電流制御部と、前記レンズ位置保持駆動時に前記第２の電磁力の方向が前記第１の電磁力の方向と反対になる状態に、前記第２のボイスコイルモータの前記第２のコイルを流れる電流を制御する第2の電流制御部と、をさらに備えることも好ましい。
【００１１】
また、このレンズ駆動装置は、前記レンズ枠の前記光軸方向についての位置を検出する第1の位置検出部と、前記光軸回り方向について前記ガイド部材から離れて設けられ、前記光軸回り方向について前記ガイド部材から離れた部位での前記係止部材の前記光軸方向についての位置を検出する第2の位置検出部と、前記第１の位置検出部により検出される前記レンズ枠の位置及び前記第２の位置検出部により検出される前記係止部材の位置に基づいて、前記係止部材の前記レンズ枠に対する回動状態を算出する回動状態算出部と、をさらに備えることが好ましい。この場合、前記レンズ位置調整駆動時に、前記回動状態算出部により算出される前記係止部材の回動状態に基づいて、前記第１の位置検出部により検出される前記レンズ枠の位置と前記第２の位置検出部により検出される前記係止部材の位置との差が所定の閾値以下となる状態に、それぞれの前記ボイスコイルモータの通電状態を制御する電流制御部をさらに備えることが好ましい。
【００１２】
さらに、このレンズ駆動装置は、前記レンズ枠と前記係止部材との間を連結し、前記レンズ枠との連結部が前記回動軸より光軸に近い側に位置する弾性部材をさらに備えることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の別のある態様では、上述のレンズ駆動装置と、被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子により撮像された前記被写体像の画像情報を処理する画像処理部と、を備える撮像装置を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、使用時の姿勢状態に関係なく、ボイスコイルモータでの消費電力を減少させることが可能なレンズ駆動装置及び撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るデジタルカメラの外観を示す斜視図。
【図２】第１の実施形態に係るデジタルカメラの制御システムを示すブロック図。
【図３】第１の実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す斜視図。
【図４】第１の実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す正面図。
【図５】第１の実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す下面図。
【図６】図５の６−６線断面図。
【図７】図４の７−７線断面図。
【図８】図６の８−８線断面図。
【図９】図８の範囲Ａ１を拡大して示す断面図。
【図１０】第1の実施形態に係るレンズ駆動装置の第1のボイスコイルモータを示す斜視図。
【図１１】図４の１１−１１線断面図。
【図１２】図１１の範囲Ａ２を拡大して示す断面図。
【図１３】図４の１３−１３線断面図。
【図１４】図１３の範囲Ａ３を拡大して示す断面図。
【図１５】図４の１５−１５線断面図。
【図１６】図１５の範囲Ａ４を拡大して示す断面図。
【図１７】図４の１７−１７線断面図。
【図１８】図１７の範囲Ａ５を拡大して示す断面図。
【図１９】第１の実施形態に係るデジタルカメラの動作状態を示すフローチャート。
【図２０】第１の実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズユニットのフォーカス駆動時の動作状態を示すフローチャート。
【図２１】第１の実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズユニットのレンズ位置保持駆動時の動作状態を示すフローチャート。
【図２２】係止部材がレンズ枠に対して回動軸を中心に回動しないレンズ駆動装置のレンズユニットの保持状態を参照として示す断面図。
【図２３】図２２の範囲Ａ６を拡大して示す断面図。
【図２４】係止部材がレンズ枠に対して回動する第1の実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズユニットの保持状態を示す断面図。
【図２５】図２４の範囲Ａ７を拡大して示す断面図。
【図２６】本発明の第２の実施形態に係るレンズ駆動装置を示す断面図。
【図２７】係止部材がレンズ枠に対して回動する第2の実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズユニットの保持状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、本発明に係るレンズ駆動装置を備える撮像装置としてデジタルカメラを例に挙げて説明するが、撮像装置はデジタルビデオカメラ、携帯電話等のその他の製品でもよい。
【００１７】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について図１乃至図２５を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係るデジタルカメラ１の外観を示す図である。図２はデジタルカメラ１の制御システムを示す図である。図１に示すように、デジタルカメラ１の正面の中央部には、レンズ鏡筒１１が設けられている。光軸方向についてレンズ鏡筒１１の被写体側の端部には、開口部１１Ａが形成されている。開口部１１Ａはカバーガラス１３により塞がれている。レンズ鏡筒１１の内部には、被写体を撮像するための撮像素子５（図２参照）と、光軸方向に沿って撮像素子の被写体側に並設される複数のレンズ（図示しない）とが内蔵され、撮像光学系が構成されている。これらのレンズを光軸方向に移動させることにより、焦点距離調整、ピント調整等が行われる。
【００１９】
図２に示すように、撮像素子５には、画像処理部６が接続されている。撮像素子５により撮像された被写体像は、画像処理部６で画像処理される。画像処理部６には、記録部７及び表示部であるモニタ８が接続されている。画像処理部６で処理された被写体画像は、記録部７に保存され、モニタ８に表示される。また、画像処理部６及びモニタ８は、デジタルカメラ１の全体の制御を行うシステムコントローラ９に接続されている。
【００２０】
図１に示すように、デジタルカメラ１の上面には、シャッターボタン１２が設けられている。また、デジタルカメラ１の上面には、電源ボタン１４及びモード選択ボタン１５が設けられている。モード選択ボタン１５での操作により各種のカメラ設定をする。図２に示すように、シャッターボタン１２、電源ボタン１４及びモード選択ボタン１５は、システムコントローラ９に接続されている。
【００２１】
図３乃至図６は、レンズ鏡筒１１に内蔵されるレンズ駆動装置２の構成を示す図である。ここで、図３はレンズ駆動装置２の斜視図、図４はレンズ駆動装置２の正面図、図５はレンズ駆動装置の下面図、図６は図５の６−６線断面図である。なお、本実施形態では、ピント調整を行うフォーカス用のレンズユニット２０を光軸方向に移動させるレンズ駆動装置２について説明する。しかし、レンズ駆動装置２は例えば焦点距離調整を行うズーム用のレンズユニット（図示しない）等のその他のレンズユニットを光軸方向への移動させるレンズ位置調整に用いられてもよい。
【００２２】
図３乃至図６に示すように、レンズ駆動装置２は、フォーカス用のレンズユニット２０を備える。レンズユニット２０は、光軸Ｒを有するレンズ２１と、レンズ２１を保持するレンズ枠２２とを備える。レンズ枠２２には、孔状部２３が光軸方向に貫通した状態で設けられている。また、レンズ枠２２には、溝状部２４が光軸方向に貫通した状態で設けられている。溝状部２４は、光軸回り方向について孔状部２３から略１８０°離れて設けられている。
【００２３】
レンズ駆動装置２は、光軸Ｒと平行な中心軸Ｓ１を有するガイド部材２５を備える。また、レンズ駆動装置２は、光軸方向に沿って設けられる回転規制部材２６を備える。回転規制部材２６は、光軸回り方向についてガイド部材２５から略１８０°離れて設けられている。ガイド部材２５及び回転規制部材２６は、レンズ鏡筒１１の内部に固定される壁部材２７に、一端が固定されている。ガイド部材２５は孔状部２３と係合し、回転規制部材２６は溝状部２４と係合する。これにより、ガイド部材２５及び回転規制部材２６にレンズ枠２２（レンズユニット２０）が光軸方向に移動可能に取付けられる。
【００２４】
図７は図４の７−７線断面図、図８は図６の８−８線断面図、図９は図８の範囲Ａ１の拡大図である。図６及び図７に示すように、光軸方向について、レンズ枠２２の被写体側には、係止部材３１が設けられている。係止部材３１は、弾性部材３２Ａ，３２Ｂを介して、レンズ枠２２に取り付けられている。また、図８に示すように、係止部材３１には、被写体からレンズ２１への光が通過する孔状部３３が光軸方向に貫通した状態で設けられている。
【００２５】
図３及び図４に示すように、係止部材３１には、孔状部３４が光軸方向に貫通した状態で設けられている。また、係止部材３１には、孔状部３５が光軸方向に貫通した状態で設けられている。孔状部３５は、光軸回り方向について孔状部３４から略１８０°離れて設けられている。孔状部３４には、ガイド部材２５が係合する。孔状部３５には、回転規制部材２６が係止部材３１との間に隙間を有する状態で挿通されている。これにより、ガイド部材２５及び回転規制部材２６に係止部材３１が光軸方向に移動可能に取付けられる。
【００２６】
ここで、図８及び図９に示すように、光軸Ｒを通ってガイド部材２５の中心軸Ｓ１に直交する直線Ｓ２を規定する。係止部材３１は、係止部材３１及びレンズユニット２０のガイド部材２５との連結部でガイド部材２５の中心軸Ｓ１、及び、直線Ｓ２に直交する回動軸Ｃを有する。そして、レンズ枠２２に回動軸Ｃを中心に回動可能に取り付けられている。
【００２７】
レンズ枠２２には、係止部材３１に向けて突出する突起３６Ａが設けられている。突起３６Ａは、ガイド部材２５の中心軸Ｓ１及び回動軸Ｃを含む平面上で、係止部材３１を支持している。また、ガイド部材２５の中心軸Ｓ１及び回動軸Ｃを含む平面上では、ガイド部材２５の中心軸Ｓ１を中心として突起３６Ａと対称な位置にも、突起３６Ａと同様の構成の突起３６Ｂにより、係止部材３１を支持している。
【００２８】
上述のように、孔状部３５では、回転規制部材２６と係止部材３１との間に隙間を有する。また、ガイド部材２５の中心軸Ｓ１及び回動軸Ｃを含む平面上で突起３６Ａ及び突起３６Ｂにより係止部材３１が支持される。これにより、ガイド部材２５の中心軸Ｓ１、及び、直線Ｓ２に直交する回動軸Ｃを中心にレンズ枠２２に対して回動可能となる。
【００２９】
係止部材３１がレンズ枠２２に対して傾く状態に回動することにより、係止部材３１とガイド部材２５との間に抗力Ｎ１及び抗力Ｎ２が発生する。抗力Ｎ１、抗力Ｎ２が発生することにより、係止部材３１とガイド部材２５との間に摩擦力μＮ１、摩擦力μＮ２が発生する。ここで、μは摩擦係数である。以上のように、レンズ駆動装置２は、係止部材３１がレンズ枠に対して傾いた状態で、係止部材３１とガイド部材２５との間に抗力Ｎ１，Ｎ２を発生させ、抗力Ｎ１，Ｎ２に対応する摩擦力μＮ１，μＮ２を発生させる摩擦力発生部２９を備える。
【００３０】
なお、図６に示すように、それぞれの弾性部材３２Ａ，３２Ｂは、ガイド部材２５の中心軸Ｓ１及び回動軸Ｃを含む平面上でレンズ枠２２に連結されている。このため、係止部材３１が回動し、レンズ枠２２に対して傾いた状態でも、それぞれの弾性部材３２Ａ，３２Ｂとレンズ枠２２との連結部の位置は、係止部材３１がレンズ枠２２に対して傾いていない状態から無視できる程度の微小な変化しかしない。このため、係止部材３１がレンズ枠２２に対して傾いた状態でも、係止部材３１に弾性部材３２Ａ，３２Ｂからはほとんど無視できる程度の弾性力しか加わらない。
【００３１】
図３及び図４に示すように、レンズ駆動装置２は、レンズユニット２０を光軸方向に移動させる駆動源である第１のボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４０Ａ及び第２のボイスコイルモータ４０Ｂを備える。第１のボイスコイルモータ４０Ａは光軸回り方向についてガイド部材２５と略同一の角度位置に、第２のボイスコイルモータ４０Ｂは光軸回り方向について回転規制部材２６と略同一の角度位置に（光軸回り方向についてガイド部材２５から本実施形態では略１８０°離れて）配置されている。すなわち、第1のボイスコイルモータ４０Ａと第２のボイスコイルモータ４０Ｂは、光軸回り方向について互いに略１８０°離れて配置されている。
【００３２】
図１０は、第１のボイスコイルモータ４０Ａを示す図である。図１０に示すように、第１のボイスコイルモータ４０Ａは、壁部材２７に取付けられる第１のヨーク４１Ａを備える。第１のヨーク４１Ａは、筐体４５Ａと、筐体４５Ａに取付けられる平板４６Ａとを備える。筐体４５Ａは、光軸に近い側に位置する第１の板状部４７Ａと、光軸から遠い側に位置する第２の板状部４８Ａと、第１の板状部４７Ａと第２の板状部４８Ａとの間に設けられる第３の板状部４９Ａとを備える。平板４６Ａは、筐体４５Ａの第３の板状部４９Ａとは反対側の部位に取り付けられる。第２の板状部４８Ａの光軸に近い側の面には、第1の永久磁石４２Ａが取付けられている。また、第１のボイスコイルモータ４０Ａは、光軸方向に沿って螺旋状に設けられる第１のコイル４３Ａを備える。第１のコイル４３Ａは、係止部材３１により保持されている。第１のコイル４３Ａは１周するごとに、第１の永久磁石４２Ａと第１のヨーク４１Ａの第1の板状部４７Ａとの間、及び、第１のヨーク４１Ａの第1の板状部４７Ａとガイド部材２５との間をそれぞれ１回ずつ通る。
【００３３】
図２に示すように、第１のボイスコイルモータ４０Ａの第１のコイル４３Ａは、第１のＶＣＭドライバ５１Ａに接続されている。第１のＶＣＭドライバ５１Ａは、第１のコイル４３Ａに流れる電流の制御を行う第１の電流制御部である第１のＶＣＭコントローラ５２Ａに接続されている。第１のＶＣＭコントローラ５２Ａにより第１のコイル４３Ａを通電した際には、第１のコイル４３Ａを流れる電流及び第１の永久磁石４２Ａの磁界により、光軸方向に第１の電磁力Ｆ１が発生する。すなわち、第１の永久磁石４２Ａは、第１のコイル４３Ａの通電時に、光軸方向に第１の電磁力Ｆ１を発生させる磁界を有する。第１のコイル４３Ａを流れる電流の向きを逆にすることにより、第１の電磁力Ｆ１の向きも逆になる。
【００３４】
第２のボイスコイルモータ４０Ｂは、第２のヨーク４１Ｂと、第２の永久磁石４２Ｂと、第２のコイル４３Ｂとを備える。第２のヨーク４１Ｂは第１のヨーク４１Ａと、第２の永久磁石４２Ｂは第１の永久磁石４２Ａと、第２のコイル４３Ｂは第１のコイル４３Ａと同様の構成である。ただし、第２のコイル４３Ｂは１周するごとに、第２の永久磁石４２Ｂと第２のヨーク４１Ｂの第1の板状部４７Ｂとの間、及び、第２のヨーク４１Ｂの第1の板状部４７Ｂと回転規制部材２６との間をそれぞれ１回ずつ通る。
【００３５】
図２に示すように、第２のボイスコイルモータ４０Ｂの第２のコイル４３Ｂは、第２のＶＣＭドライバ５１Ｂに接続されている。第２のＶＣＭドライバ５１Ｂは、第２のコイル４３Ｂに流れる電流の制御を行う第２の電流制御部である第２のＶＣＭコントローラ５２Ｂに接続されている。第２のＶＣＭコントローラ５２Ｂにより第２のコイル４３Ｂを通電した際には、第２のコイル４３Ｂを流れる電流及び第２の永久磁石４２Ｂの磁界により、光軸方向に第２の電磁力Ｆ２が発生する。すなわち、第２の永久磁石４２Ｂは、第２のコイル４３Ｂの通電時に、光軸方向に第２の電磁力Ｆ２を発生させる磁界を有する。第２のコイル４３Ｂを流れる電流の向きを逆にすることにより、第２の電磁力Ｆ２の向きも逆になる。
【００３６】
図１１は図４の１１−１１線断面図、図１２は図１１の範囲Ａ２の拡大図、図１３は図４の１３−１３線断面図、図１４は図１３の範囲Ａ３の拡大図である。図３及び図４に示すように、レンズ駆動装置２は、レンズ枠２２の光軸方向についての位置を検出する第１の位置検出部５５Ａを備える。第１の位置検出部５５Ａは、ガイド部材２５の近傍に設けられている。すなわち、第１の位置検出部５５Ａは、光軸回り方向についてガイド部材２５と略同一の角度位置に設けられている。
【００３７】
図１１及び図１２に示すように、第１の位置検出部５５Ａは、レンズ枠２２に固定される第１の磁気スケール５６Ａと、壁部材２７に固定され、第１の磁気スケール５６Ａからの磁場を検出する第１の磁気センサ５７Ａとを備える。第１の磁気スケール５６Ａはレンズ枠２２と一体に光軸方向に移動し、レンズ枠２２の光軸方向についての位置に対応して第１の磁気センサ５７Ａにより検出される磁場が変化する。図２に示すように、第１の磁気センサ５７Ａは、システムコントローラ９のレンズ位置算出部６０に接続されている。レンズ位置算出部６０は、第１の磁気センサ５７Ａで検出される磁場に基づいて、レンズ枠２２の光軸方向についての位置を算出する。
【００３８】
図１３及び図１４に示すように、第１の位置検出部５５Ａは、壁部材２７に取付けられる第１のフォトインターラプタ５８Ａと、レンズ枠２２に固定される第１の遮光部５９Ａとを備える。第１の遮光部５９Ａはレンズ枠２２と一体に光軸方向に移動し、第１のフォトインターラプタ５８Ａの発光部と受光部との間の光を遮光する。このため、レンズ枠２２の光軸方向についての位置に対応して第１のフォトインターラプタ５８Ａの受光部での受光状態が変化する。図２に示すように、第１のフォトインターラプタ５８Ａは、システムコントローラ９のレンズ位置算出部６０に接続されている。レンズ位置算出部６０は、第１のフォトインターラプタ５８Ａの受光部での受光状態に基づいて、第１の磁気センサ５７Ａによる位置検出の際の基準を作成する。
【００３９】
図１５は図４の１５−１５線断面図、図１６は図１５の範囲Ａ４の拡大図、図１７は図４の１７−１７線断面図、図１８は図１７の範囲Ａ５の拡大図である。図３及び図４に示すように、レンズ駆動装置２は、光軸回り方向についてガイド部材２５から離れた部位での係止部材３１の光軸方向についての位置を検出する第２の位置検出部５５Ｂを備える。第２の位置検出部５５Ｂは、光軸回り方向についてガイド部材２５（第1の位置検出部５５Ａ）から離れて配置されている。
【００４０】
図１５及び図１６に示すように、第２の位置検出部５５Ｂは、係止部材３１に固定される第２の磁気スケール５６Ｂと、壁部材２７に固定され、第２の磁気スケール５６Ｂからの磁場を検出する第２の磁気センサ５７Ｂとを備える。第２の磁気スケール５６Ｂは係止部材３１と一体に光軸方向に移動し、係止部材３１の光軸方向についての位置に対応して第２の磁気センサ５７Ｂにより検出される磁場が変化する。図２に示すように、第２の磁気センサ５７Ｂは、システムコントローラ９の部材位置算出部６１に接続されている。部材位置算出部６１は、第２の磁気センサ５７Ｂで検出される磁場に基づいて、光軸回り方向についてガイド部材２５から離れた位置での係止部材３１の光軸方向についての位置を算出する。
【００４１】
図１７及び図１８に示すように、第２の位置検出部５５Ｂは、壁部材２７に取付けられる第２のフォトインターラプタ５８Ｂと、係止部材３１に固定される第２の遮光部５９Ｂとを備える。第２の遮光部５９Ｂは係止部材３１と一体に光軸方向に移動し、第２のフォトインターラプタ５８Ｂの発光部と受光部との間の光を遮光する。このため、係止部材３１の光軸方向についての位置に対応して第２のフォトインターラプタ５８Ｂの受光部での受光状態が変化する。図２に示すように、第２のフォトインターラプタ５８Ｂは、システムコントローラ９の部材位置算出部６１に接続されている。部材位置算出部６１は、第２のフォトインターラプタ５８Ｂの受光部での受光状態に基づいて、第２の磁気センサ５７Ｂによる位置検出の際の基準を作成する。
【００４２】
また、図２に示すように、システムコントローラ９は、係止部材３１のレンズ枠２２に対する回動状態を算出する回動状態算出部６３を備える。回動状態算出部６３は、レンズ位置算出部６０により算出されるレンズ枠２２の光軸方向についての位置、及び、部材位置算出部６１により算出される係止部材３１の光軸方向についての位置に基づいて、係止部材３１の回動状態が算出される。また、レンズ枠２２の光軸方向についての位置、係止部材３１の光軸方向についての位置及び係止部材３１の回動状態に基づいて、第１のＶＣＭコントローラ５２Ａは第1のコイル４３Ａを流れる電流を制御し、第２のＶＣＭコントローラ５２Ｂは第２のコイル４３Ｂを流れる電流を制御している。
【００４３】
次に、本実施形態に係るレンズ駆動装置２及びデジタルカメラ１の作用について説明する。図１９は、デジタルカメラ１の動作状態を示す図である。図１９に示すように、デジタルカメラ１で被写体を撮影する際には、電源ボタン１４を押して、電源をＯＮにする（ステップＳ１０１）。そして、モード選択ボタン１５によりモードの選択が行われる（ステップＳ１０２）。そして、シャッターボタン１２を押す（ステップＳ１０３）。これにより、レンズユニット２０がフォーカス駆動（レンズ位置調整駆動）され、ピントの調整が行われる（ステップＳ１０４）。
【００４４】
図２０は、レンズユニット２０のフォーカス駆動時（ステップＳ１０４）の動作状態を示す図である。図２０に示すように、レンズユニット２０のフォーカス駆動時には、まず第１の位置検出部５５Ａによりレンズ枠２２の光軸方向についての位置を検出し、第２の位置検出部５５Ｂにより係止部材３１の光軸方向についての位置を検出する（ステップＳ１１１）。そして、レンズ枠２２の位置及び係止部材３１の位置に基づいて、システムコントローラ９の回動状態算出部６３が係止部材３１の回動状態を算出する（ステップＳ１１２）。そして、回動状態算出部６３により算出される係止部材３１の回動状態に基づいて、第１の位置検出部５５Ａにより検出されるレンズ枠２２の位置と第２の位置検出部５５Ｂにより検出される係止部材３１の位置との差が所定の閾値以下であるか判断する（ステップＳ１１３）。レンズ枠２２の位置と係止部材３１の位置との差が所定の閾値より大きい場合は（ステップＳ１１３−Ｎｏ）、レンズ枠２２の位置と係止部材３１の位置との差が所定の閾値以下となる状態に、第１のＶＣＭコントローラ５２Ａが第１のコイル４３Ａに電流を流し、第２のＶＣＭコントローラ５２Ｂが第２のコイル４３Ｂに電流を流す（ステップＳ１１４）。すなわち、フォーカス駆動時（レンズ位置調整駆動時）に、レンズ枠２２の位置と係止部材３１の位置との差が所定の閾値以下となる状態に、第１のボイスコイルモータ４０Ａ及び第２のボイスコイルモータ４０Ｂの通電状態が制御されている。そして、レンズ枠２２の位置と係止部材３１の位置との差が所定の閾値以下となるまでステップＳ１１１〜Ｓ１１４を繰り返す。
【００４５】
レンズ枠２２の位置と係止部材３１の位置との差が所定の閾値以下の場合は（ステップＳ１１３−Ｙｅｓ）、ステップＳ１１５に進む。そして、画像処理部６の画像出力等から、レンズユニット２０の保持位置（レンズ２１の合焦位置）がシステムコントローラ９により算出される（ステップＳ１１５）。そして、算出されたレンズユニット２０の保持位置に基づいて、第１のＶＣＭコントローラ５２Ａが第１のコイル４３Ａに電流を流し、第２のＶＣＭコントローラ５２Ｂが第２のコイル４３Ｂに電流を流す（ステップＳ１１６）。この際、第１の電磁力Ｆ１の方向と第２の電磁力Ｆ２の方向とが同一になる状態に、第１のコイル４３Ａ及び第2のコイル４３Ｂに電流を流す（ステップＳ１１６）。
【００４６】
第１の電磁力Ｆ１と、第１の電磁力Ｆ１と同一の方向に作用する第２の電磁力Ｆ２を受けることにより、係止部材３１が光軸方向に移動する（ステップＳ１１７）。ここで、係止部材３１は、弾性部材３２Ａ，３２Ｂを介して、レンズ枠２２に取り付けられている。また、この際、光軸方向についてレンズ枠２２の位置と係止部材３１の位置との差が所定の閾値以下に制御されている。このため、係止部材３１とレンズ枠２２に圧着されている。したがって、同一の方向に作用する第１の電磁力Ｆ１及び第２の電磁力Ｆ２によって係止部材３１が光軸方向に移動することにより、レンズユニット２０が係止部材３１と一体に光軸方向に移動する（ステップＳ１１７）。そして、レンズユニット２０が保持位置まで移動すると、第1の位置検出部５０Ａにより、レンズユニット２０が保持位置に位置することを検出する（ステップＳ１１８）。そして、レンズユニット２０及び係止部材３１の移動を停止する（ステップＳ１１９）。
【００４７】
そして、ステップＳ１０４でレンズユニット２０のフォーカス駆動（レンズ位置調整駆動）が完了した後、レンズユニット２０を保持位置（レンズ２１の合焦位置）で保持するレンズ位置保持駆動が行われる（ステップＳ１０５）。図２１は、レンズユニット２０のレンズ位置保持駆動時（ステップＳ１０５）の動作状態を示す図である。図２１に示すように、レンズユニット２０のレンズ位置保持駆動時には、まず第１のＶＣＭコントローラ５２Ａが第１のコイル４３Ａに電流を流し、第２のＶＣＭコントローラ５２Ｂが第２のコイル４３Ｂに電流を流す（ステップＳ１２１）。この際、第１の電磁力Ｆ１の方向と第２の電磁力Ｆ２の方向とが反対になる状態に、第１のコイル４３Ａ及び第２のコイル４３Ｂに電流を流す（ステップＳ１２１）。
【００４８】
係止部材３１の孔状部３５では、回転規制部材２６と係止部材３１との間に隙間を有する。このため、第１の電磁力Ｆ１と、第１の電磁力Ｆ１と反対方向に作用する第２の電磁力Ｆ２を受けるより、係止部材３１は、回動軸Ｃを中心として、レンズ枠２２に対して回動する（ステップＳ１２２）。これにより、係止部材３１がレンズ枠２２に対して傾く。
【００４９】
係止部材３１がレンズ枠２２に対して傾くことにより、係止部材３１とガイド部材２５との間に抗力Ｎ１及び抗力Ｎ２が発生する（ステップＳ１２３）。抗力Ｎ１、抗力Ｎ２が発生することにより、摩擦力発生部２９では、係止部材３１とガイド部材２５との間に摩擦力μＮ１、摩擦力μＮ２が発生する（ステップＳ１２４）。そして、摩擦力μＮ１、摩擦力μＮ２が発生した状態で、レンズユニット２０が保持位置で保持される（ステップＳ１２５）。
【００５０】
レンズユニット２０を保持位置で保持する保持状態について説明する。なお、以下の説明では、説明の都合上、光軸方向が鉛直方向と一致し、被写体が上方向に位置する姿勢状態でレンズユニット２０を保持する場合について説明する。図２２は、係止部材３１がレンズ枠２２に対して回動軸Ｃを中心に回動しない場合（すなわち、摩擦力μＮ１，μＮ２が発生しない場合）のレンズユニット２０の保持状態を示す図であり、図２３は図２２の範囲Ａ６の拡大図である。
【００５１】
図２２に示すように、摩擦力μＮ１，μＮ２が発生しないレンズ駆動装置２のレンズユニット２０の保持状態では、第1のボイスコイルモータ４０Ａによる第1の電磁力Ｆ１及び第2のボイスコイルモータ４０Ｂによる第2の電磁力Ｆ２が、上方向に作用する。ここで、第1の電磁力Ｆ１及び第2の電磁力Ｆ２の大きさを、  
【数１】
2012103279.tif 000003
とする。式（１）で、Ｂは第１の永久磁石４２Ａ及び第２の永久磁石４２Ｂの磁束密度、Ｉ１は第1のコイル４３Ａ及び第2のコイル４３Ｂに流れる電流、Ｌは第1の永久磁石４２Ａ及び第2の永久磁石４２Ｂの長さ（図６参照）である。
【００５２】
また、図２３に示すように、係止部材３１がレンズ枠２２に対して回動しないため、係止部材３１はレンズ枠２２に対して傾かず、係止部材３１とガイド部材２５との間に抗力Ｎ１、抗力Ｎ２は発生しない。したがって、レンズユニット２０、係止部材３１、第1のコイル４３Ａ、第2のコイル４３Ｂ、弾性部材３２Ａ，３２Ｂ等のガイド部材２５に対して光軸方向に移動可能な移動部分の質量をＭ、重力加速度をｇとすると、鉛直方向の力の釣り合いの関係から、  
【数２】
2012103279.tif 000004
となる。式（１）、式（２）から、  
【数３】
2012103279.tif 000005
となり、第1のコイル４３Ａ及び第2のコイル４３Ｂに流れる電流Ｉ１が求まる。
【００５３】
図２４は、係止部材３１がレンズ枠２２に対して回動する本実施形態のレンズユニット２０の保持状態を示す図であり、図２５は図２４の範囲Ａ７の拡大図である。図２４に示すように、本実施形態のレンズユニット２０の保持状態では、第１のボイスコイルモータ４０Ａによる第1の電磁力Ｆ１が下方向に作用し、第２のボイスコイルモータ４０Ｂによる第２の電磁力Ｆ２が上方向に作用する。すなわち、第1の電磁力Ｆ１に対して第2の電磁力Ｆ２が反対方向に作用する。これにより、係止部材３１が回動軸Ｃを中心として回動し、レンズ枠２２に対して傾く。係止部材３１がレンズ枠２２に対して傾くことにより、図２５に示すように、係止部材３１とガイド部材２５との間に抗力Ｎ１及び抗力Ｎ２が発生する。また、係止部材３１とガイド部材２５との間に摩擦力μＮ１、摩擦力μＮ２が発生する。
【００５４】
ここで、第1の電磁力Ｆ１及び第2の電磁力Ｆ２の大きさを、  
【数４】
2012103279.tif 000006
とする。式（４）でＩ２は第1のコイル４３Ａ及び第2のコイル４３Ｂに流れる電流である。また、抗力Ｎ１，Ｎ２及び摩擦力μＮ１，μＮ２の大きさを、  
【数５】
2012103279.tif 000007
とする。
【００５５】
レンズユニット２０の保持状態において、係止部材３１の回動軸Ｃ回りのモーメントの釣り合いは、  
【数６】
2012103279.tif 000008
となる。ここで、Ｌ１，Ｌ２，Ｌｃ，Ｌｓ，Ｌａ，Ｌｄは図２４で示す寸法である。また、鉛直方向の力の釣り合いの関係から、  
【数７】
2012103279.tif 000009
となる。式（６）、式（７）から、  
【数８】
2012103279.tif 000010
となる。そして、式（４）、式（８）から、  
【数９】
2012103279.tif 000011
となり、第1のコイル４３Ａ及び第2のコイル４３Ｂに流れる電流Ｉ２が求まる。
【００５６】
式（３）、式（９）で電流Ｉ１及び電流Ｉ２の関係は、  
【数１０】
2012103279.tif 000012
となる。したがって、  
【数１１】
2012103279.tif 000013
が成り立つ場合、レンズユニット２０を保持位置で保持する保持状態で、第1のコイル４３Ａ及び第2のコイル４３Ｂを流れる電流が減少する。したがって、保持状態の際に、第1のボイスコイルモータ４０Ａ及び第2のボイスコイルモータ４０Ｂでの消費電力が減少する。ここで、図２４に示すように、寸法Ｌｃは寸法Ｌ２のよりはるかに小さく、寸法Ｌｓは寸法Ｌ１よりはるかに小さい。このため、レンズ駆動装置２を式（１１．１）、式（１１．２）が成り立つ設計にすることは、容易である。
【００５７】
また、光軸方向が鉛直方向と一致する姿勢状態以外の姿勢状態についても、同様である。すなわち、いずれの姿勢状態でも、摩擦力発生部２９で係止部材３１とガイド部材２５との間に発生する摩擦力μＮ１、摩擦力μＮ２により、保持状態での第1のボイスコイルモータ４０Ａ及び第2のボイスコイルモータ４０Ｂの消費電力を減少させることが可能となる。
【００５８】
そして、ステップＳ１０５でレンズユニット２０のレンズ位置保持駆動が完了した後、レンズユニットを保持位置で保持した状態で、撮影を行う（ステップＳ１０６）。そして、再び撮影を行うか、撮影を終了するか判断する（ステップＳ１０７）。再び撮影を行う場合は（ステップＳ１０７−Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に戻り、もう一度ステップＳ１０２〜Ｓ１０６の操作を行う。すべての撮影が終了した場合は（ステップＳ１０７−Ｎｏ）、電源ボタン１４を押して、電源をＯＦＦにする（ステップＳ１０８）。
【００５９】
そこで、上記構成のレンズ駆動装置２及びデジタルカメラ１では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態のレンズ駆動装置２では、係止部材３１は、回動軸Ｃを中心として、レンズ枠２２に対して回動可能である。すなわち、係止部材３１が回動して、レンズ枠２２に対して傾くことにより、係止部材３１とガイド部材２５との間に抗力Ｎ１及び抗力Ｎ２が発生する。そして、係止部材３１とガイド部材２５との間の摩擦力発生部２９で抗力Ｎ１、抗力Ｎ２に対応する摩擦力μＮ１、摩擦力μＮ２が発生する。摩擦力μＮ１、摩擦力μＮ２が発生することにより、レンズユニット２０を保持位置で保持する保持状態で第1のコイル４３Ａ及び第2のコイル４３Ｂを流れる電流を減少させることが可能となる。したがって、保持状態の際に、第1のボイスコイルモータ４０Ａ及び第2のボイスコイルモータ４０Ｂでの消費電力を減少させることができる。
【００６０】
また、レンズユニット２０の光軸方向についての位置を調整するレンズ位置調整駆動の際に、第１の電磁力Ｆ１の方向と第２の電磁力Ｆ２の方向とが同一になる状態に、第1のコイル４３Ａ及び第２のコイル４３Ｂに流れる電流が制御される。第１の電磁力Ｆ１と、第１の電磁力Ｆ１と同一の方向に作用する第２の電磁力Ｆ２を受けることにより、係止部材３１が光軸方向に移動させることができる。
【００６１】
係止部材３１は、弾性部材３２Ａ，３２Ｂを介して、レンズ枠２２に取り付けられている。また、レンズユニット２０及び係止部材３１の光軸方向への移動時には、光軸方向についてレンズ枠２２の位置と係止部材３１の位置との差が所定の閾値以下に制御されている。このため、係止部材３１とレンズ枠２２に圧着されている。したがって、同一の方向に作用する第１の電磁力Ｆ１及び第２の電磁力Ｆ２によって係止部材３１が光軸方向に移動することにより、レンズユニット２０を係止部材３１と一体に光軸方向に移動させることができる。
【００６２】
さらに、レンズユニット２０を保持位置で保持するレンズ位置保持駆動の際に第1の電磁力Ｆ１の方向と第2の電磁力Ｆ２の方向とが反対になる状態に、第1のコイル４３Ａ及び第2のコイル４３Ｂに電流が流れる。第1の電磁力Ｆ１と、第1の電磁力Ｆ１と反対方向に作用する第2の電磁力Ｆ２を受けるより、レンズ位置保持駆動時に、回動軸Ｃを中心として係止部材３１をレンズ枠２２に対して回動させることができる。
【００６３】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態について図２６及び図２７を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００６４】
図２６は、本実施形態のレンズ駆動装置２を示す図である。図２６に示すように、レンズ駆動装置２は、第１の実施形態と同様に、レンズ枠２２と係止部材３１との間を連結する弾性部材３２Ａ，３２Ｂを備える。弾性部材３２Ａ，３２Ｂとレンズ枠２２との連結部は、回動軸Ｃより光軸Ｒに近い側に位置している。ここで、係止部材３１は、第１の実施形態と同様に、係止部材３１及びレンズユニット２０のガイド部材２５との連結部でガイド部材２５の中心軸Ｓ１、及び、光軸Ｒを通ってガイド部材２５の中心軸Ｓ１に直交する直線Ｓ２に直交する回動軸Ｃを有する。そして、レンズ枠２２に回動軸Ｃを中心に回動可能に取り付けられている。  上述のように、弾性部材３２Ａ，３２Ｂとレンズ枠２２との連結部は、回動軸Ｃより光軸Ｒに近い側に位置しているこのため、係止部材３１が回動して、レンズ枠２２に対して傾いた状態では、それぞれの弾性部材３２Ａ，３２Ｂとレンズ枠２２との連結部の位置は係止部材３１がレンズ枠２２に対して傾いていない状態から変化する。このため、係止部材３１がレンズ枠２２に対して傾いた状態では、係止部材３１に弾性部材３２Ａ，３２Ｂからの弾性力Ｆｂが働く。なお、弾性力Ｆｂは、止部材３１がレンズ枠２２に対して傾いた状態で係止部材３１とガイド部材２５との間に発生する摩擦力μＮ１、摩擦力μＮ２より小さいことが好ましい。
【００６５】
レンズユニット２０を保持位置で保持するレンズ位置保持駆動時以外の状態では、弾性部材３２Ａ，３２Ｂからの弾性力Ｆｂにより、係止部材３１の中立状態からの回動が防止される。すなわち、レンズ位置保持駆動時以外の状態では、第１のボイスコイルモータ４０Ａ及び第２のボイスコイルモータ４０Ｂの通電状態を制御することなく、係止部材３１がレンズ枠２２に密着した状態が維持される。このため、本実施形態では、第１の実施形態とは異なり、光軸方向についてレンズ枠２２の位置と係止部材３１の位置との差が所定の閾値以下となる状態に制御する必要はない。すなわち、係止部材３１の光軸方向についての位置を検出する第２の位置検出部５５Ａ、部材位置算出部６１及び回動状態検出部６３は設ける必要はない。
【００６６】
図２７は、係止部材３１がレンズ枠２２に対して回動する本実施形態のレンズユニット２０の保持状態を示す図である。なお、以下の説明では、説明の都合上、光軸方向が鉛直方向と一致し、被写体が上方向に位置する姿勢状態でレンズユニット２０を保持する場合について説明する。図２７に示すように、本実施形態のレンズユニット２０の保持状態では、第１のボイスコイルモータ４０Ａによる第１の電磁力Ｆ１が下方向に作用し、第２のボイスコイルモータ４０Ｂによる第2の電磁力Ｆ２が上方向に作用する。すなわち、第1の電磁力Ｆ１に対して第2の電磁力Ｆ２が反対方向に作用する。これにより、係止部材３１が回動軸Ｃを中心として回動し、レンズ枠２２に対して傾く。係止部材３１がレンズ枠２２に対して傾くことにより、図２７に示すように、係止部材３１とガイド部材２５との間に抗力Ｎ１及び抗力Ｎ２が発生する。また、係止部材３１とガイド部材２５との間に摩擦力μＮ１、摩擦力μＮ２が発生する。さらに、本実施形態では、弾性部材３２Ａ，３２Ｂからの弾性力Ｆｂが下方向に作用する。
【００６７】
ここで、第1の電磁力Ｆ１及び第2の電磁力Ｆ２の大きさを、  
【数１２】
2012103279.tif 000014
とする。式（１２）でＩ３は第１のコイル４３Ａ及び第２のコイル４３Ｂに流れる電流である。また、抗力Ｎ１，Ｎ２及び摩擦力μＮ１，μＮ２の大きさは、式（５．１）、式（５．２）に示す通りである。
【００６８】
レンズユニット２０の保持状態において、係止部材３１の回動軸Ｃ回りのモーメントの釣り合いは、  
【数１３】
2012103279.tif 000015
となる。ここで、Ｌ１，Ｌ２，Ｌｃ，Ｌｓ，Ｌａ，Ｌｄ，Ｌｂは図２７で示す寸法である。また、鉛直方向の力の釣り合いの関係から、  
【数１４】
2012103279.tif 000016
となる。式（１３）、式（１４）から、  
【数１５】
2012103279.tif 000017
となる。そして、式（１２）、式（１５）から、  
【数１６】
2012103279.tif 000018
となり、第1のコイル４３Ａ及び第2のコイル４３Ｂに流れる電流Ｉ３が求まる。
【００６９】
式（３）、式（１６）で電流Ｉ１及び電流Ｉ３の関係は、  
【数１７】
2012103279.tif 000019
となる。したがって、  
【数１８】
2012103279.tif 000020
が成り立つ場合、レンズユニット２０を保持位置で保持する保持状態で、第1のコイル４３Ａ及び第2のコイル４３Ｂを流れる電流が減少する。したがって、保持状態の際に、第１のボイスコイルモータ４０Ａ及び第２のボイスコイルモータ４０Ｂでの消費電力が減少する。ここで、図２７に示すように、寸法Ｌｃは寸法Ｌ２のよりはるかに小さく、寸法Ｌｓ，Ｌｂは寸法Ｌ１よりはるかに小さい。また、レンズユニット２０等の移動部分の重さＭｇに比べ、弾性部材３２Ａ，３２Ｂの弾性力Ｆｂははるかに小さい。このため、レンズ駆動装置２を式（１８．１）式（１８．２）が成り立つ設計にすることは、容易である。ただし、本実施形態では、摩擦力μＮ１，μＮ２と反対方向（上方向）に弾性部材３２Ａ，３２Ｂからの弾性力Ｆｂが作用するため、第1の実施形態に比べて、保持状態の際に第1のコイル４３Ａ及び第2のコイル４３Ｂを流れる電流は増加する。
【００７０】
また、光軸方向が鉛直方向と一致する姿勢状態以外の姿勢状態についても、同様である。すなわち、いずれの姿勢状態でも、摩擦力発生部２９で係止部材３１とガイド部材２５との間に発生する摩擦力μＮ１、摩擦力μＮ２により、保持状態での第1のボイスコイルモータ４０Ａ及び第2のボイスコイルモータ４０Ｂの消費電力を減少させることが可能となる。
【００７１】
そこで、上記構成のレンズ駆動装置２及びデジタルカメラ１では、第1の実施形態と同様の効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態のレンズ駆動装置２では、弾性部材３２Ａ，３２Ｂとレンズ枠２２との連結部は、回動軸Ｃより光軸Ｒに近い側に位置している。係止部材３１は、回動軸Ｃを中心として、レンズ枠２２に対して回動する。このため、係止部材３１がレンズ枠２２に対して傾いた状態では、それぞれの弾性部材３２Ａ，３２Ｂとレンズ枠２２との連結部の位置は係止部材３１がレンズ枠２２に対して傾いた状態から変化する。このため、係止部材３１がレンズ枠２２に対して傾いた状態では、係止部材３１に弾性部材３２Ａ，３２Ｂからの弾性力Ｆｂが働く。レンズユニット２０を保持位置で保持するレンズ位置保持駆動時以外の状態では、弾性部材３２Ａ，３２Ｂからの弾性力Ｆｂにより、係止部材３１の回動が防止される。すなわち、レンズ位置保持駆動時以外の状態では、第１のボイスコイルモータ４０Ａ及び第２のボイスコイルモータ４０Ｂの通電状態を制御することなく、係止部材３１がレンズ枠２２に密着した状態が維持される。このため、本実施形態では、係止部材３１の光軸方向についての位置を検出する第２の位置検出部５５Ａ、部材位置算出部６１及び回動状態検出部６３は設ける必要はない。したがって、レンズ駆動装置２の構成の単純化、低コスト化を実現することができる。
【００７２】
（変形例）  
上述の実施形態では、第１のボイスコイルモータ４０Ａと第２のボイスコイルモータ４０Ｂとは、光軸回り方向について互いに略１８０°離れて配置されているが、これに限るものではない。ずなわち、光軸回り方向についてガイド部材２５と略同一の角度位置に設けられる第２のボイスコイルモータ４０Ａと、光軸回り方向についてガイド部材２５から離れて設けられる第２のボイスコイルモータ４０Ｂとが設けられていればよい。
【００７３】
また、ボイスコイルモータ（４０Ａ，４０Ｂ）は2つに限るものではない。すなわち、レンズユニット２０の光軸方向についての位置を調整するフォーカス駆動時（レンズ位置調整駆動時）に、レンズユニット２０及び係止部材３１を一体に光軸方向に移動させる電磁力（Ｆ１，Ｆ２）をそれぞれが発生させ、レンズユニット２０を保持位置で保持するレンズ位置保持駆動時に、係止部材３１がレンズ枠２２に対して傾く状態に回動軸Ｃを中心に回動させる電磁力（Ｆ１，Ｆ２）をそれぞれが発生させる複数のボイスコイルモータが設けられていればよい。
【００７４】
さらに、上述の実施形態では、ガイド部材２５の中心軸Ｓ１及び回動軸Ｃを含む平面上で突起３６Ａ及び突起３６Ｂにより係止部材３１が支持されている。そして、ガイド部材２５の中心軸Ｓ１、及び、直線Ｓ２に直交する回動軸Ｃを中心に係止部材３１がレンズ枠２２に対して回動可能である。しかし、係止部材３１は、係止部材３１及びレンズユニット２０のガイド部材２５との連結部でガイド部材２５の中心軸Ｓ１、及び、光軸Ｒを通ってガイド部材２５の中心軸Ｓ１に直交する直線Ｓ２に直交する回動軸Ｃを有し、レンズ枠２２に回動軸Ｃを中心に回動可能に取り付けられていればよい。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【符号の説明】
【００７６】
１…デジタルカメラ、２…レンズ駆動装置、９…システムコントローラ、２０…レンズユニット、２１…レンズ、２２…レンズ枠、２５…ガイド部材、２６…回転規制部材、２９…摩擦力発生部、３１…係止部材、４０Ａ…第1のボイスコイルモータ、４０Ｂ…第2のボイスコイルモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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