(57)【要約】【課題】電力伝送効率の低下を防止できる小型の受電コイルを有する非接触電力電脳装置及びそれに用いられる受電コイルを提供する。【解決手段】非接触電力伝送装置は、電磁誘導作用によって電力を送信する送電コイル１２と、送電コイル１２から送信された電力を受信する受電コイル２２と、を有している。そして、受電コイル２２が、送電コイル１２と相似形状であるとともに、受電コイル２２の外径Ｄ２ｏｕｔが、送電コイル１２の外径Ｄ１ｏｕｔより小さく、且つ、受電コイル２２の内径Ｄ２ｉｎが、送電コイル１２の内径Ｄ１ｉｎより大きく形成されている。【選択図】図２
2012039691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁誘導作用によって電力を送信する送電コイルと、前記送電コイルから送信された前記電力を受信する受電コイルと、を有する非接触電力伝送装置において、
前記受電コイルが、前記送電コイルと相似形状であり、そして、
前記受電コイルの外径が、前記送電コイルの外径より小さく、且つ、前記受電コイルの内径が、前記送電コイルの内径より大きいことを特徴とする非接触電力伝送装置。
【請求項２】
前記受電コイルの外径と前記受電コイルの内径との平均径が、前記送電コイルの外径と前記送電コイルの内径との平均径と同一であることを特徴とする請求項１に記載の非接触電力伝送装置。
【請求項３】
前記送電コイルの巻き数が、前記受電コイルの巻き数の二倍以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載の非接触電力伝送装置。
【請求項４】
請求項１〜３に記載された非接触電力伝送装置に用いられる受電コイル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁誘導作用によって電力を送信する送電コイルと、送電コイルから送信された前記電力を受信する受電コイルと、を有する非接触電力伝送装置、及び、当該非接触電力伝送装置に用いられる受電コイルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の非接触電力伝送装置として、例えば、特許文献１に開示された、図８に示す電力伝送装置（図中、符号９０１で示す）がある。この電力伝送装置９００は、直流電力を交流電力に変換する交流電源９３０ｂと送電コイル９０１とを少なくとも含む送電部９３０と、負荷９１３と受電コイル９０２とを少なくとも含む受電部９４０と、を有している。そして、このような電力伝送装置９００においては、電磁誘導作用により交流電力を送電コイル９０１から送信して、受電コイル９０２で受信することにより、送電部９３０から受電部９４０に非接触で電力を伝送していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２４８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した非接触電力伝送装置は、例えば、電動歯ブラシや携帯電話などの携帯型装置と、当該携帯型装置が備えるバッテリを充電するための充電器と、の間などでの電力伝送に用いられるところ、このような携帯型装置は小型化の要請が強く、そのため、携帯型装置に実装される受電コイルについても小型化が望まれている。しかしながら、小型化のために、受電コイルの外径を小さくしたり巻き数を少なくしたりすると、電力伝送効率が大きく低下してしまって携帯型装置において必要な電力が確保できず、つまり、小型化と電力伝送効率の維持（即ち、低下防止）とが両立できないという問題があった。そして、このような問題を解決できる受電コイルの形状を特定する技術は存在しなかった。
【０００５】
本発明は、上記課題に係る問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、電力伝送効率の低下を防止できる小型の受電コイルを有する非接触電力伝送装置及びそれに用いられる受電コイルを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者は、受電コイルの小型化と電力伝送効率の維持とを両立すべく、受電コイルの形状について検討を重ねた結果、受電コイルを、送電コイルと相似形状にするとともに、その外径を送電コイルの外径より小さく、且つ、その内径を送電コイルの内径より大きくすることで、小型形状でありながら電力伝送効率の低下を防止できることを見出し、本発明の完成に至った。
【０００７】
即ち、請求項１に記載された発明は、上記目的を達成するために、電磁誘導作用によって電力を送信する送電コイルと、前記送電コイルから送信された前記電力を受信する受電コイルと、を有する非接触電力伝送装置において、前記受電コイルが、前記送電コイルと相似形状であり、そして、前記受電コイルの外径が、前記送電コイルの外径より小さく、且つ、前記受電コイルの内径が、前記送電コイルの内径より大きいことを特徴とする非接触電力伝送装置である。
【０００８】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記受電コイルの外径と前記受電コイルの内径との平均径が、前記送電コイルの外径と前記送電コイルの内径との平均径と同一であることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載された発明において、前記送電コイルの巻き数が、前記受電コイルの巻き数の二倍以上であることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３に記載された非接触電力伝送装置に用いられる受電コイルである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載された発明によれば、非接触電力伝送装置が有する受電コイルが、送電コイルと相似形状であり、そして、受電コイルの外径が、送電コイルの外径より小さく、且つ、受電コイルの内径が、送電コイルの内径より大きいので、受電コイルを小型化できるとともに、電力伝送効率の低下を防ぐことができる。
【００１２】
請求項２に記載された発明によれば、受電コイルの外径と受電コイルの内径との平均径が、送電コイルの外径と送電コイルの内径との平均径と同一であるので、電力伝送効率の低下をさらに防ぐことができる。
【００１３】
請求項３に記載された発明によれば、送電コイルの巻き数が、受電コイルの巻き数の二倍以上であるので、巻き数を減らすなどして受電コイルを小型化した場合においても、電力伝送効率の低下を防ぐことができる。
【００１４】
請求項４に記載された発明によれば、請求項１〜３に記載された非接触電力伝送装置に用いられる受電コイルであるので、つまり、受電コイルが、送電コイルと相似形状であり、そして、受電コイルの外径が、送電コイルの外径より小さく、且つ、受電コイルの内径が、送電コイルの内径より大きいので、受電コイルを小型化できるとともに、電力伝送効率の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る非接触電力伝送装置の一実施形態の回路図である。
【図２】（ａ）は、図１の非接触電力伝送装置が備える送電コイルの正面図であり、（ｂ）は、図１の非接触電力伝送装置が備える受電コイルの正面図であり、（ｃ）は、ＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】送電コイル及び受電コイルの間隔と、送電コイルの平均径に対する受電コイルの平均径の比率と、送電コイルと受電コイルとの間の電力伝送効率と、の関係を示すグラフである。
【図４】送電コイルの巻き数と自己インダクタンスとの関係を示すグラフである。
【図５】送電コイルの巻き数と、送電コイルと受電コイルとの間の電力伝送効率と、の関係を示すグラフである。
【図６】図２の送電コイル及び受電コイルの変形例の形状を示す図であって、（ａ）は、正八角形環状、（ｂ）は、正六角形環状、（ｃ）は、円形環状、の形状を示す図である。
【図７】図２の送電コイル及び受電コイルの他の変形例の形状を示す図である。
【図８】従来の非接触電力伝送装置の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の非接触電力伝送装置及びそれに用いられる受電コイルの一実施形態を、を図１〜図５を参照して説明する。
【００１７】
本発明の非接触電力伝送装置１は、図１に示すように、一次側回路ユニット１０と、二次側回路ユニット２０と、を有している。
【００１８】
一次側回路ユニット１０は、周波数ｆ［Ｈｚ］の交流電圧Ｖ1［Ｖ］（即ち、交流電力）を出力する交流電源１１と、交流電源１１に直列に接続された送電コイル１２と、交流電源１１と送電コイル１２との間に直列に挿入された一次側共振キャパシタ１３と、を備えている。
【００１９】
送電コイル１２は、例えば、銅からなる細線が環状に巻回されてなる空芯の平面型一様らせんコイルである。送電コイル１２は、抵抗値Ｒ1となる内部抵抗１５を含んでいる。送電コイル１２は、交流電源１１から交流電圧Ｖ1が与えられると、電磁誘導作用によって電力を後述する受電コイル２２に送信する。
【００２０】
一次側共振キャパシタ１３は、例えば、プラスチックフィルム型やセラミック型のキャパシタ等が用いられる。なお、一次側共振キャパシタ１３は、交流電源１１に並列に接続されていてもよく、また、一次側共振キャパシタ１３を設けずに、送電コイル１２の寄生静電容量によって、一次側共振キャパシタ１３と同等の静電容量を確保するようにしてもよい。
【００２１】
送電コイル１２の自己インダクタンスＬ1、及び、一次側共振キャパシタ１３の静電容量Ｃ1は、次の式（１）を満たすように設定されている。
【００２２】
【数１】
2012039691.tif 000003
【００２３】
このように、送電コイル１２の自己インダクタンスＬ1、及び、一次側共振キャパシタ１３の静電容量Ｃ1を設定することによって、周波数ｆの交流電圧Ｖ1において、一次側回路ユニット１０を共振状態にすることができる。
【００２４】
二次側回路ユニット２０は、受電コイル２２と、受電コイル２２に直列に接続された負荷２４と、受電コイル２２と負荷２４との間に直列に挿入された二次側共振キャパシタ２３と、を備えている。
【００２５】
受電コイル２２は、例えば、銅からなる細線が環状に巻回されてなる、上述した送電コイル１２と同様の平面型一様らせんコイルである。受電コイル２２は、抵抗値Ｒ2となる内部抵抗２５を含んでいる。受電コイル２２と送電コイル１２との間には相互インダクタンスＭが存在する。受電コイル２２は、送電コイル１２に対向して配置されることにより電磁誘導作用を受けて、送電コイル１２から送信された電力を受信する（即ち、誘導電圧及び誘導電流が誘起される）。
【００２６】
二次側共振キャパシタ２３は、上述した一次側共振キャパシタ１３と同様に、例えば、プラスチックフィルム型やセラミック型のキャパシタ等が用いられる。なお、二次側共振キャパシタ２３は、負荷２４に並列に接続されていてもよく、また、二次側共振キャパシタ２３を設けずに、受電コイル２２の寄生静電容量によって、二次側共振キャパシタ２３と同等の静電容量を確保するようにしてもよい。負荷２４は、例えば、抵抗負荷であって、抵抗値ＲLを有している。
【００２７】
受電コイル２２の自己インダクタンスＬ2、及び、ニ次側共振キャパシタ２３の静電容量Ｃ2は、次の式（２）を満たすように設定されている。
【００２８】
【数２】
2012039691.tif 000004
【００２９】
このように、受電コイル２２の自己インダクタンスＬ2、及び、二次側共振キャパシタ２３の静電容量Ｃ2を設定することによって、周波数ｆの交流電圧Ｖ1において、二次側回路ユニット２０を共振状態にすることができる。
【００３０】
次に、送電コイル１２及び受電コイル２２の形状について、図２（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
【００３１】
送電コイル１２は、図２（ａ）に示すように、平面視が正方形環状（即ち、空芯）に形成されている。また、受電コイル２２は、図２（ｂ）に示すように、平面視が送電コイル１２より小さい正方形環状に形成されており、即ち、受電コイル２２は、送電コイル１２と相似形状である。本明細書において、相似形状とは、数学的に厳密な意味での相似形状ではなく、互いに似ている形状のことを示している。
【００３２】
また、受電コイル２２の外縁の一辺長さ（即ち、外径Ｄ２ｏｕｔ）は、送電コイル１２の外縁の一辺長さ（即ち、外径Ｄ１ｏｕｔ）より小さく、且つ、受電コイル２２の内縁の一辺長さ（即ち、内径Ｄ２ｉｎ）は、送電コイル１２の内縁の一辺長さ（即ち、内径Ｄ１ｉｎ）より大きく、形成されている。
【００３３】
また、受電コイル２２の平均径Ｄ２ａｖｇは、送電コイル１２の平均径Ｄ１ａｖｇと同一になるように形成されている。ここで平均径Ｄ１ａｖｇ、Ｄ２ａｖｇは、次の式（３）（４）によって算出される。
【００３４】
【数３】
2012039691.tif 000005
【００３５】
【数４】
2012039691.tif 000006
【００３６】
また、送電コイル１２の外径Ｄ１ｏｕｔと内径Ｄ１ｉｎとの関係、及び、受電コイル２２の外径Ｄ２ｏｕｔと内径Ｄ２ｉｎとの関係は、次の式（５）、（６）によって示される。
【００３７】
【数５】
2012039691.tif 000007
【００３８】
【数６】
2012039691.tif 000008
【００３９】
但し、Ｎ1は送電コイル１２の巻き数［回］、Ｓ1は送電コイル１２の電線間距離［ｍ］、ｒ1は送電コイル１２の電線の直径［ｍ］、Ｎ2は受電コイル２２の巻き数［回］、Ｓ2は受電コイル２２の電線間距離［ｍ］、ｒ2は受電コイル２２の電線の直径［ｍ］である。
【００４０】
次に、送電コイル１２及び受電コイル２２の形状と、電力伝送効率との関係について説明する。
【００４１】
コイルの自己インダクタンスは、近似的に平均径に比例することが知られており（例えば、Ｊ．Ｏ．ｖｏｏｒｍａｎ  Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ−ｔｉｍｅ  ａｎａｌｏｇ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｆｉｌｔｅｒｓ、ＩＥＥＥ  Ｐｒｅｓｓ、１９９３、などを参照）、自己インダクタンスＬは、一般的に、次の式（７）で示すことができる。
【００４２】
【数７】
2012039691.tif 000009
【００４３】
ただし、Ｌは自己インダクタンス［Ｈ］、Ｎは巻き数［回］、Ｃは定数、Ｄａｖｇは平均径［ｍ］である。
【００４４】
これを上述した送電コイル１２及び受電コイル２２に当てはめると、これら送電コイル１２の自己インダクタンスＬ1及び受電コイル２２の自己インダクタンスＬ2は、次の式（８）、（９）で示される。
【００４５】
【数８】
2012039691.tif 000010
【００４６】
【数９】
2012039691.tif 000011
【００４７】
そして、送電コイル１２の自己インダクタンスＬ１及び受電コイル２２の自己インダクタンスＬ２と相互インダクタンスＭとの関係は、次の式（１０）で示される。
【００４８】
【数１０】
2012039691.tif 000012
【００４９】
但し、ｋはコイル間隔等に応じて定まる結合係数である。このようにして、送電コイル１２及び受電コイル２２の平均径Ｄ１ａｖｇ、Ｄ２ａｖｇ、即ち、送電コイル１２及び受電コイル２２の形状と相互インダクタンスＭとの関係が導かれる。
【００５０】
つづいて、電力伝送効率ηの算出式を導出する。
【００５１】
図１に示される、一次側回路ユニット１０及び二次側回路ユニット２０について回路方程式を立てる。これら回路方程式は、次の式（１１）、（１２）で示される。
【００５２】
【数１１】
2012039691.tif 000013
【００５３】
【数１２】
2012039691.tif 000014
【００５４】
但し、ω＝２πｆ、Ｉ1は一次側回路ユニットを流れる電流［Ａ］、Ｉ2は二次側回路ユニットを流れる電流［Ａ］である。そして、上述したように、一次側回路ユニット１０及び二次側回路ユニット２０は、周波数ｆにおいて共振状態になるので、自己インダクタンスＬ１、Ｌ２及び静電容量Ｃ１、Ｃ２を含む項が消去されて、回路方程式は、次の式（１３）、（１４）となる。
【００５５】
【数１３】
2012039691.tif 000015
【００５６】
【数１４】
2012039691.tif 000016
【００５７】
そして、これら式（１３）、（１４）から、一次側回路ユニット１０における電力Ｗ1、及び、二次側回路ユニット２０における電力Ｗ2が導かれる。これら電力Ｗ1及び電力Ｗ2は、次の式（１５）、（１６）で示される。
【００５８】
【数１５】
2012039691.tif 000017
【００５９】
【数１６】
2012039691.tif 000018
【００６０】
但し、Ｖ2は負荷２４に加わる電圧［Ｖ］である。そして、一次側回路ユニット１０から二次側回路ユニット２０への電力伝送効率ηは、次の式（１７）で示される。
【００６１】
【数１７】
2012039691.tif 000019
【００６２】
そして、本発明者は、上記式（１０）及び式（１７）を用いて、送電コイル及び受電コイル２２の形状と電力伝送効率ηとの関係について検討した。
【００６３】
本発明者は、図１に示す非接触電力伝送装置１において、送電コイル１２及び受電コイル２２の電線の直径ｒ1、ｒ2を０．５［ｍｍ］、送電コイル１２及び受電コイル２２の巻き数Ｎ1、Ｎ2を１０［回］、送電コイル１２の平均径Ｄ１ａｖｇを０．０５［ｍ］として、送電コイル１２及び受電コイル２２を同心で重ねて配置し、そして、受電コイル２２の平均径Ｄ２ａｖｇ（即ち、送電コイル１２の平均径Ｄ１ａｖｇに対する比率）、及び、送電コイル１２と受電コイル２２との間隔（即ち、伝送距離）を、変化させたときの電力伝送効率ηを、式（１０）及び式（１７）を用いて算出するとともに、これら算出した値をプロットして三次元のグラフを作成した。このグラフを図３に示す。
【００６４】
図３のグラフは、Ｘ軸が、送電コイル１２と受電コイル２２との間隔を示し、Ｙ軸が、送電コイル１２の１辺長さ（即ち、平均径Ｄ１ａｖｇ）に対する受電コイル２２の１辺長さ（即ち、平均径Ｄ２ａｖｇ）の比率を示し、Ｚ軸が、電力伝送効率ηを示している。そして、このグラフから、送電コイル１２の平均径Ｄ１ａｖｇと受電コイル２２の平均径Ｄ２ａｖｇとが同一のときに、電力伝送効率ηが最も高くなることが判明した。また、このグラフは、送電コイル１２の平均径Ｄ１ａｖｇと受電コイル２２の平均径Ｄ２ａｖｇとの関係を示すものであるが、送電コイル１２及び受電コイル２２の形状を巨視的に考えた場合、送電コイル１２と受電コイル２２とが互いに重なっていれば、つまり、送電コイル１２の投影面積内に、送電コイル１２より小さい形状の受電コイル２２が含まれていれば、上記と同様に電力伝送効率ηの低下を防いで、電力伝送効率ηを高く維持できるものと考えられる。
【００６５】
このことから、受電コイル２２が、送電コイル１２と互いに似た形状（即ち、相似形状）であり、そして、受電コイル２２の外径Ｄ２ｏｕｔが、送電コイル１２の外径Ｄ１ｏｕｔより小さく、且つ、受電コイル２２の内径Ｄ２ｉｎが、送電コイル１２の内径Ｄ１ｉｎより大きく形成されていれば、電力伝送効率ηの低下を防ぐことができることが明らかとなった。また、受電コイル２２の平均径Ｄ２ａｖｇが、送電コイル１２の平均径Ｄ１ａｖｇと同一であれば、電力伝送効率ηの低下をさらに防止できることが明らかとなった。
【００６６】
また、本発明者は、受電コイル２２の巻き数Ｎ2を固定し、送電コイル１２の巻き数Ｎ1を変化させたときの、電力伝送効率ηについて確認を行った。
【００６７】
本発明者は、図１の非接触電力電脳装置において、送電コイル１２及び受電コイル２２の電線の直径ｒ1、ｒ2を０．５［ｍｍ］、受電コイル２２の巻き数Ｎ2を１０［回］、送電コイル１２の平均径Ｄ１ａｖｇを０．５［ｍ］、受電コイル２２の平均径Ｄ２ａｖｇを０．５［ｍ］、送電コイル１２と受電コイル２２との間隔を２［ｍｍ］として、送電コイル１２及び受電コイル２２を同心で重ねて配置し、そして、送電コイル１２の巻き数Ｎ1を変化させたときの電力伝送効率ηを、式（１０）及び式（１７）を用いて算出するとともに、これら算出した値をプロットして、送電コイル１２の巻き数Ｎ1と自己インダクタンスＬ1との関係を示すグラフ（図４）、及び、送電コイル１２の巻き数Ｎ1と電力伝送効率ηとの関係を示すグラフ（図５）を作成した。
【００６８】
図４のグラフから、送電コイル１２の巻き数Ｎ1が増加するに従って、送電コイル１２の自己インダクタンスＬ1が増加していることが判る。また、図５のグラフから、送電コイル１２の巻き数Ｎ1が、受電コイル２２の巻き数Ｎ2と同一になるまでは電力伝送効率ηが低く（η＜０．９）、そして、巻き数Ｎ1が巻き数Ｎ2を超えて、巻き数Ｎ2の二倍に達すると電力伝送効率ηが高値（η＞０．９５）となり、そして、これ以降は、巻き数Ｎ1が増加しても、電力伝送効率ηはほぼ飽和状態となることが判る。このことから、受電コイル２２の小型軽量化のために巻き数Ｎ2を少なくした場合などでも、送電コイル１２の巻き数Ｎ1を、受電コイル２２の巻き数Ｎ2の二倍以上にすることで、電力伝送効率ηを維持できることが明らかとなった。
【００６９】
以上より、本発明によれば、非接触電力伝送装置１が有する受電コイル２２が、送電コイル２２と相似形状であり、そして、受電コイル２２の外径Ｄ２ｏｕｔが、送電コイル１２の外径Ｄ１ｏｕｔより小さく、且つ、受電コイル２２の内径Ｄ２ｉｎが、送電コイル１２の内径Ｄ１ｉｎより大きいので、受電コイル２２を小型化できるとともに、電力伝送効率ηの低下を防ぐことができる。
【００７０】
また、受電コイル２２の外径Ｄ２ｏｕｔと受電コイル２２の内径Ｄ２ｉｎとの平均径Ｄ２ａｖｇが、送電コイル１２の外径Ｄ１ｏｕｔと送電コイル１２の内径Ｄ１ｉｎとの平均径Ｄ１ａｖｇと同一であるので、電力伝送効率ηの低下をさらに防ぐことができる。
【００７１】
また、送電コイル１２の巻き数Ｎ1を、受電コイル２２の巻き数Ｎ2の二倍以上にすることが好ましい。このようにすることで、巻き数を減らすなどして受電コイル２２を小型化した場合においても、電力伝送効率ηの低下を防ぐことができる。
【００７２】
上述した本実施形態において、送電コイル１２及び受電コイル２２は平面視が正方形環状に形成されたものであったが、本発明はこれに限定されるものではない、例えば、図６（ａ）に示すように、平面視が正八角形環状に形成されていても良く、図６（ｂ）に示すように、平面視が正六角形環状に形成されていても良く、図６（ｃ）に示すように、平面視が円形環状に形成されていても良い。図６（ａ）〜（ｃ）において、Ｄｉｎはコイルの内径を、Ｄｏｕｔはコイルの外径を、Ｓはコイルの電線間距離を、ｒはコイルの電線の直径を、示している。また、送電コイル１２及び受電コイル２２は、平面型一様らせんコイルであったが、これに限定されるものではなく、例えば、図７に示すように、コイルの内縁によって囲われる面と平行な平面Ｈに対して、電線が傾斜して巻回された形状であってもよく、または、送電コイル１２及び受電コイル２２の一方が、電線が筒状に巻回された形状（即ち、内径と外径とが同一の管状（ソレノイド））であってもよい。このように、送電コイル１２及び受電コイル２２は、本発明の目的に反しない限り、その形状は任意である。
【００７３】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１      非接触電力伝送装置
１０    一次側回路ユニット
１１    交流電源
１２    送電コイル
１３    一次側共振キャパシタ
２０    二次側回路ユニット
２２    受電コイル
２３    二次側共振キャパシタ
２４    負荷
Ｄ１ｉｎ    送電コイルの内縁の一辺長さ（送電コイルの内径）
Ｄ１ｏｕｔ  送電コイルの外縁の一辺長さ（送電コイルの外径）
Ｄ１ａｖｇ  送電コイルの平均径
Ｄ２ｉｎ    受電コイルの内縁の一辺長さ（受電コイルの内径）
Ｄ２ｏｕｔ  受電コイルの外縁の一辺長さ（受電コイルの内径）
Ｄ２ａｖｇ  受電コイルの平均径
【図１】
2012039691.tif 000020
【図２】
2012039691.tif 000021
【図３】
2012039691.tif 000022
【図４】
2012039691.tif 000023
【図５】
2012039691.tif 000024
【図６】
2012039691.tif 000025
【図７】
2012039691.tif 000026
【図８】
2012039691.tif 000027