(57)【要約】【課題】小切手搬送溝に沿って印刷位置を搬送される小切手によってインクジェットヘッドのカバー部材が破損させられることを回避できる小切手処理装置を提供すること。【解決手段】小切手処理装置１の印刷機構５０は、インクジェットヘッド５１、ノズル面５１ａが小切手５の搬送方向と直交する方向を向く第１位置５１Ａとノズル面５１ａが搬送方向の下流側を向く第２位置５１Ｂの間でインクジェットヘッド５１を揺動可能に支持するヘッド支持機構５２、および、インクジェットヘッド５１を第１位置５１Ａに付勢する付勢機構５３を備える。小切手５の先端がカバー部材５１５のノズル面当接部５１５ａの内周面５１５ｃに衝突すると、付勢機構５３の付勢力に抗してインクジェットヘッド５１が第１位置５１Ａから第２位置５１Ｂの側に揺動して衝突の衝撃を減衰させ、小切手５がノズル面５１ａとノズル面当接部５１５ａの間に進入することを防ぐ。【選択図】図４
2012091434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドによる印刷位置を経由する媒体搬送路に沿ってシート状媒体を搬送して印刷を行う媒体処理装置の印刷機構において、
前記印刷位置において、ノズル面が前記シート状媒体の搬送方向と直交する方向を向き当該印刷位置を通過する当該シート状媒体に印刷可能な第１位置および当該ノズル面が前記搬送方向の下流側を向いている第２位置の間で前記インクジェットヘッドを予め設定した第１揺動軸線回りに揺動可能に支持しているヘッド支持機構と、
前記インクジェットヘッドを前記第１揺動軸線回りの揺動方向に付勢して前記第１位置に位置させている付勢機構とを有し、
前記印刷位置を搬送される前記シート状媒体の先端が前記インクジェットヘッドに衝突すると、前記付勢機構の付勢力に抗して前記インクジェットヘッドが前記第１位置から前記第２位置の側に向って揺動することを特徴とする媒体処理装置の印刷機構。
【請求項２】
ノズル面の外周縁を覆う枠状のノズル面当接部を備える金属製のカバー部材が取り付けられているインクジェットヘッドを有し、前記インクジェットヘッドによる印刷位置を経由する媒体搬送路に沿ってシート状媒体を搬送して印刷を行う媒体処理装置の印刷機構において、
前記印刷位置において、前記ノズル面が前記シート状媒体の搬送方向と直交する方向を向き当該印刷位置を通過する当該シート状媒体に印刷可能な第１位置および当該ノズル面が前記搬送方向の下流側を向いている第２位置の間で前記インクジェットヘッドを予め設定した第１揺動軸線回りに揺動可能に支持しているヘッド支持機構と、
前記インクジェットヘッドを前記第１揺動軸線回りの揺動方向に付勢して前記第１位置に位置させている付勢機構とを有し、
前記印刷位置を搬送される前記シート状媒体の先端が前記ノズル面当接部の内周面部分に衝突すると、前記付勢機構の付勢力に抗して前記インクジェットヘッドが前記第１位置から前記第２位置の側に向って揺動することを特徴とする媒体処理装置の印刷機構。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記インクジェットヘッドが前記第１位置から揺動したことを検出する揺動検出機構を有していることを特徴とする媒体処理装置の印刷機構。
【請求項４】
請求項３において、
前記付勢機構は、前記インクジェットヘッドと当接可能な当接部を備え前記第１揺動軸線とは異なる第２揺動軸線回りに揺動可能に支持されている揺動レバー、および、前記揺動レバーを第２揺動軸線回りの揺動方向に付勢することにより前記揺動レバーを前記インクジェットヘッドに当接させて当該インクジェットヘッドを前記第１位置に位置させているバネ部材を備えており、
前記揺動検出機構は、前記揺動レバーの位置に基づいて、前記インクジェットヘッドの揺動を検出することを特徴とする媒体処理装置の印刷機構。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記インクジェットヘッドの揺動が検出されると、前記媒体搬送路から前記シート状媒体が取り除かれた後に前記インクジェットヘッドのクリーニング動作を行うヘッドクリーニング機構を有していることを特徴とする媒体処理装置の印刷機構。
【請求項６】
請求項３または４において、
前記インクジェットヘッドの揺動が検出されると、前記媒体搬送路から前記シート状媒体が取り除かれた後に前記インクジェットヘッドにインク吐出不良が発生しているか否かを検出するインク吐出不良検出機構と、
前記インクジェットヘッドにインク吐出不良が発生している場合には、前記インクジェットヘッドのクリーニング動作を行うヘッドクリーニング機構とを有していることを特徴とする媒体処理装置の印刷機構。
【請求項７】
印刷位置を経由する媒体搬送路と、
前記媒体搬送路に沿ってシート状媒体を搬送する媒体搬送機構と、
請求項１ないし６のうちのいずれかの項に記載の印刷機構とを有することを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドによる印刷位置を経由する媒体搬送路に沿ってシート状媒体を搬送して印刷を行う媒体処理装置の印刷機構および媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
小切手処理装置は、磁気インク文字が印刷されている小切手を磁気ヘッドによる読取位置および印刷機構による印刷位置を経由する媒体搬送路に沿って搬送し、読取位置において磁気インク文字から磁気情報を読み取って決済処理を行い、印刷位置において決済処理が行われた旨の表書印刷を行う。特許文献１には、このような処理を行う小切手処理装置が記載されている。
【０００３】
印刷機構としては、特許文献２に記載のインクジェットヘッドを備えるものが知られている。図６に模式的に示すように、インクジェットヘッド１００は、インクノズル１０１を備える金属製のノズルプレート１０２と、ノズルプレート１０２の後方に積層されており、インクノズル１０１に連通する圧力発生室が形成されているシリコン製の流路形成基板１０３と、流路形成基板１０３の後方に積層されており、駆動回路によって駆動制御されることにより圧力発生室の可撓性の蓋部を変位させてインクノズル１０１からインクを前方に吐出させる圧電素子を搭載するアクチュエータ搭載部１０４を備えている。また、インクジェットヘッド１００は、ノズルプレート１０２のノズル面１０２ａの外周縁を覆う枠状のノズル面当接部１０５ａと、ノズル面当接部１０５ａの外周縁から後方に折り曲げられてノズルプレート１０２の側面および流路形成基板１０３の側面を覆う側面保護部１０５ｂを備えるカバー部材１０５を備えている。カバー部材１０５は板金により形成されている。
【０００４】
ここで、ノズル面当接部１０５ａとノズルプレート１０２の外周縁が接触することによってカバー部材１０５とノズルプレート１０２の間の導通が図られており、カバー部材１０５がアースされることによってインクジェットヘッド１００がアースされ、印刷対象の媒体からの静電気放電などに起因して駆動回路や圧電素子が破壊されることが回避されている。また、側面保護部１０５ｂがノズルプレート１０２の側面および流路形成基板１０３の側面を覆うことによって、ヘッドクリーニング時にワイパーブレードによってノズル面１０２ａから払拭されたインクがノズルプレート１０２と流路形成基板１０３の接合部に入り込むことが防止されている。さらに、側面保護部１０５ｂが流路形成基板１０３の側面を覆うことによって、ワイパーブレードが流路形成基板１０３のエッジに接触して破損することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２７１６３５号公報
【特許文献２】特開２００７−１９０６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インクジェットヘッド１００のカバー部材１０５は、金属製の薄板を折り曲げることによって形成されているので、ノズル面当接部１０５ａがノズルプレート１０２のノズル面１０２ａから浮き上がり易いという問題がある。このため、引用文献２のインクジェットヘッド１００を引用文献１の小切手処理装置のようなシート状媒体の媒体処理装置の印刷機構として印刷位置に配置すると、シート状媒体が印刷位置を通過する際に、その先端がノズル面当接部１０５ａの内周面１０５ｃに衝突することがある。また、その先端がノズル面当接部１０５ａとノズル面１０２ａとの間に進入する可能性がある。ノズル面当接部１０５ａは、印刷位置を通過する媒体とノズル面１０２ａの間のギャップに影響を及ぼさないように薄く形成されているので、シート状媒体の先端がノズル面１０２ａとノズル面当接部１０５ａとの間に進入すると、シート状媒体がノズル面当接部１０５ａを破損させる可能性がある。
【０００７】
ここで、インクジェットヘッド１００からカバー部材１０５を省略することが考えられるが、カバー部材１０５には、インクジェットヘッド１００をアースする機能、ワイパーブレードによるクリーニング時にインクジェットヘッド１００をインクから保護する機能、および、ワイパーブレードの破損を防止する機能があるので、省略することは難しい。
【０００８】
また、インクジェットヘッドが上記のようなカバー部材を備えていない場合であっても、シート状媒体の先端がインクジェットヘッドに衝突した場合には、その衝撃によってインクノズルにおけるインクのメニスカスが壊れ、インクノズルにインク吐出不良を発生させる可能性がある。
【０００９】
このような問題点に鑑みて、本発明の課題は、印刷位置を搬送されるシート状媒体がインクジェットヘッドに衝突した場合でも、その衝撃を緩和することができる媒体処理装置の印刷機構を提供することにある。また、本発明の課題は、媒体搬送溝に沿って印刷位置を搬送されるシート状媒体によってインクジェットヘッドのカバー部材が破損させられることを回避できる媒体処理装置を提供することにある。さらに、このような印刷機構を搭載する媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、インクジェットヘッドによる印刷位置を経由する媒体搬送路に沿ってシート状媒体を搬送して印刷を行う媒体処理装置の印刷機構において、
前記印刷位置において、ノズル面が前記シート状媒体の搬送方向と直交する方向を向き当該印刷位置を通過する当該シート状媒体に印刷可能な第１位置および当該ノズル面が前記搬送方向の下流側を向いている第２位置の間で前記インクジェットヘッドを予め設定した第１揺動軸線回りに揺動可能に支持しているヘッド支持機構と、
前記インクジェットヘッドを前記第１揺動軸線回りの揺動方向に付勢して前記第１位置に位置させている付勢機構とを有し、
前記印刷位置を搬送される前記シート状媒体の先端が前記インクジェットヘッドに衝突すると、前記付勢機構の付勢力に抗して前記インクジェットヘッドが前記第１位置から前記第２位置の側に向って揺動することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、印刷位置を搬送されるシート状媒体の先端がインクジェットヘッドに衝突すると、インクジェットヘッドは、第１位置から、そのノズル面が搬送方向の下流側を向く方向に揺動する。この結果、シート状媒体の先端がインクジェットヘッドに衝突した衝撃はインクジェットヘッドの揺動によって減衰させられる。従って、シート状媒体とインクジェットヘッドの衝突による衝撃によって、インクノズルにおけるインクのメニスカスが破壊されてしまうことを低減することができる。
【００１２】
次に、本発明は、ノズル面の外周縁を覆う枠状のノズル面当接部を備える金属製のカバー部材が取り付けられているインクジェットヘッドを有し、前記インクジェットヘッドによる印刷位置を経由する媒体搬送路に沿ってシート状媒体を搬送して印刷を行う媒体処理装置の印刷機構において、
前記印刷位置において、前記ノズル面が前記シート状媒体の搬送方向と直交する方向を向き当該印刷位置を通過する当該シート状媒体に印刷可能な第１位置および当該ノズル面が前記搬送方向の下流側を向いている第２位置の間で前記インクジェットヘッドを予め設定した第１揺動軸線回りに揺動可能に支持しているヘッド支持機構と、
前記インクジェットヘッドを前記第１揺動軸線回りの揺動方向に付勢して前記第１位置に位置させている付勢機構とを有し、
前記印刷位置を搬送される前記シート状媒体の先端が前記ノズル面当接部の内周面部分に衝突すると、前記付勢機構の付勢力に抗して前記インクジェットヘッドが前記第１位置から前記第２位置の側に向って揺動することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、印刷位置を搬送されるシート状媒体の先端がカバー部材の枠状のノズル面当接部の内周面部分に衝突すると、インクジェットヘッドは、第１位置から、そのノズル面が搬送方向の下流側を向く方向に揺動する。この結果、シート状媒体の先端が枠状のノズル面当接部の内周面部分に衝突した衝撃はインクジェットヘッドの揺動によって減衰させられる。また、枠状のノズル面当接部がノズルプレートのノズル面から浮き上がっている場合でも、シート状媒体の先端が枠状のノズル面当接部とノズル面の間に進入しようとすると、ノズル面が搬送方向の下流側を向く方向に揺動して、この進入を防ぐことができる。従って、シート状媒体によって、カバー部材が破損させられることを回避できる。
【００１４】
本発明において、前記インクジェットヘッドが前記第１位置から揺動したことを検出する揺動検出機構を有していることが望ましい。このような揺動検出機構を備えていれば、シート状媒体がカバー部材に衝突したときに、シート状媒体の搬送を停止するなどの処理を行うことが可能となる。
【００１５】
本発明において、前記付勢機構は、前記インクジェットヘッドと当接可能な当接部を備え、前記第１揺動軸線とは異なる第２揺動軸線回りに揺動可能に支持されている揺動レバー、および、前記揺動レバーを第２揺動軸線回りの揺動方向に付勢することにより前記揺動レバーを前記インクジェットヘッドに当接させて当該インクジェットヘッドを前記第１位置に位置させているバネ部材を備えており、前記揺動検出機構は、前記揺動レバーの位置に基づいて、前記インクジェットヘッドの揺動を検出することが望ましい。このようにすれば、付勢機構と揺動検出機構との間で揺動レバーを共用できるので、部品点数を削減できる。
【００１６】
本発明において、前記インクジェットヘッドの揺動が検出されると、前記媒体搬送路から前記シート状媒体が取り除かれた後に前記インクジェットヘッドのクリーニング動作を行うヘッドクリーニング機構を有していることが望ましい。インクジェットヘッドが揺動した場合には、シート状媒体とカバー部材の衝突による衝撃によって、インクノズルにおけるインクのメニスカスが破壊されており、インクノズルにインク吐出不良が発生している可能性がある。従って、クリーニング処理を行ってインクノズルを正常な状態とすれば、その後の印刷に際してドット抜けなどの印刷不良が発生することを回避できる。
【００１７】
また、この場合において、前記インクジェットヘッドの揺動が検出されると、前記媒体搬送路から前記シート状媒体が取り除かれた後に前記インクジェットヘッドにインク吐出不良が発生しているか否かを検出するインク吐出不良検出機構と、前記インクジェットヘッドにインク吐出不良が発生している場合には、前記インクジェットヘッドのクリーニング動作を行うヘッドクリーニング機構とを有していることが望ましい。インクジェットヘッドが揺動した場合には、シート状媒体とカバー部材との衝突による衝撃によって、インクノズルにおけるインクのメニスカスが破壊されており、インクノズルにインク吐出不良が発生している可能性がある。従って、インク吐出不良が発生しているか否かの検出を行い、インク吐出不良が発生している場合にはクリーニング処理を行ってインクノズルを正常な状態に回復すれば、その後の印刷に際してドット抜けなどの印刷不良が発生することを回避できる。また、このようにすれば、クリーニング処理の回数を減らすことができるので、クリーニング処理によって消費されるインク量を減らすことができる。
【００１８】
次に、本発明の媒体処理装置は、
印刷位置を経由する媒体搬送路と、
前記媒体搬送路に沿ってシート状媒体を搬送する媒体搬送機構と、
上記の印刷機構とを有することを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、媒体搬送機構によって印刷位置を経由する媒体搬送路に沿って搬送されるシート状媒体が、印刷機構のインクジェットヘッドのカバー部材に衝突して、このカバー部材を破損させることを回避できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、印刷位置を搬送されるシート状媒体の先端がインクジェットヘッドに衝突すると、インクジェットヘッドは、第１位置から、そのノズル面が搬送方向の下流側を向く方向に揺動する。この結果、シート状媒体の先端がインクジェットヘッドに衝突した衝撃はインクジェットヘッドの揺動によって減衰させられる。従って、シート状媒体とインクジェットヘッドの衝突による衝撃によって、インクノズルにおけるインクのメニスカスが破壊されてしまうことを低減することができる。
【００２１】
また、本発明の別の形態によれば、印刷位置を搬送されるシート状媒体の先端がカバー部材の枠状のノズル面当接部の内周面部分に衝突すると、インクジェットヘッドは、第１位置から、そのノズル面が搬送方向の下流側を向く方向に揺動する。この結果、シート状媒体の先端が枠状のノズル面当接部の内周面部分に衝突した衝撃はインクジェットヘッドの揺動によって減衰させられる。また、枠状のノズル面当接部がノズルプレートのノズル面から浮き上がっている場合でも、シート状媒体の先端が枠状のノズル面当接部とノズル面の間に進入しようとすると、ノズル面が搬送方向の下流側を向く方向に揺動して、この進入を防ぐことができる。従って、シート状媒体によって、カバー部材が破損させられることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を適用した小切手処理装置の外観斜視図である。
【図２】小切手処理装置の内部機構を搬送系を中心に示す説明図である。
【図３】下流側搬送溝の印刷位置周辺を示す説明図である。
【図４】印刷機構を印刷位置の上方から見た平面図である。
【図５】ヘッドクリーニング機構の説明図である。
【図６】インクジェットヘッドの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に図面を参照して、本発明を適用した媒体処理装置の例として小切手処理装置を説明する。
【００２４】
（全体構成）
図１は本実施の形態に係る小切手処理装置の外観斜視図である。小切手処理装置１は、装置本体側の樹脂製の本体ケース２と、本体ケース２の後端部から直立している支軸２ａを中心に左右に開閉する樹脂製の開閉カバー３、４を備えている。本体ケース２と開閉カバー３、４の間には小切手５を搬送するための小切手搬送溝（媒体搬送路）６が形成されている。
【００２５】
小切手搬送溝６は一定幅の垂直溝であり、本体ケース２の右側において装置前後方向に延びている上流側搬送溝部分７と、本体ケース２の左側において装置前方に向って上流側搬送溝部分７の側に傾斜して延びている下流側搬送溝部分８と、本体ケース２の後側において上流側搬送溝部分７と下流側搬送溝部分８とを連続させている湾曲搬送溝部分９を備えている。小切手搬送溝６における小切手５の搬送方向の上流端は、細幅の垂直溝からなる小切手送り出し溝部１０を介して広幅の垂直溝からなる小切手供給部１１に繋がっている。小切手搬送溝６の下流端は、左右に分岐している細幅の垂直溝からなる左右の分岐通路１２および１３を介して、左右の広幅の垂直溝からなる第１および第２小切手排出部１４、１５に繋がっている。本体ケース２の中央部分には、状態表示ランプ１６が設けられている。
【００２６】
小切手５は、その表面５ａの下端部分に、その長辺方向に磁気インク文字列５Ａが印刷されている。また、表面５ａには、所定の模様の背景に、金額、振出人、番号、サインなどが記載されており、裏面５ｂには裏書き欄などが設けられている。小切手５は、上下方向を揃え、表面５ａがＵ形状の小切手搬送溝６の外側を向くように、小切手供給部１１に挿入される。
【００２７】
（内部構成）
図２は小切手処理装置１の内部機構を搬送系を中心に示す説明図である。小切手供給部１１には、ここから小切手５を小切手送り出し溝部１０を介して小切手搬送溝６に送り出すために、繰り出しローラー２１と、この繰り出しローラーに小切手５を押し付けるための押し付け部材２２とが配置されている。また、繰り出しローラー２１によって小切手送り出し溝部１０に送り出された小切手５を一枚ずつに分離して小切手搬送溝６に送り込むために、分離パッド２３と、分離ローラー２４および当該分離ローラー２４に押し付けられているリタードローラー２５とを備えている。繰り出しローラー２１および分離ローラー２４は共通の送り出し用モーター２６によって回転駆動される。
【００２８】
小切手搬送溝６には、当該小切手搬送溝６に沿って小切手５を搬送するための小切手搬送機構３０として、第１〜第６ローラー対３１〜３６と、これらを回転駆動するための搬送用モーター３７が配置されている。搬送用モーター３７の回転は無端ベルト３８を介して各ローラー対３１〜３６に伝達される。第１〜第６ローラー対３１〜３６は、それぞれ、第１〜第６搬送ローラー３１ａ〜３６ａと、これら第１〜第６搬送ローラー３１ａ〜３６ａに押し付けられて連れ回りする第１〜第６押えローラー３１ｂ〜３６ｂとを備えている。第１〜第４ローラー対３１〜３４は、上流側搬送溝部分７に沿って配置されており、第５ローラー対３５は湾曲搬送溝部分９に沿って配置されており、第６ローラー対３６は下流側搬送溝部分８に沿って配置されている。
【００２９】
上流側搬送溝部分７における第１ローラー対３１および第２ローラー対３２の間には磁気インク文字着磁用の磁石４１が配置されている。第２ローラー対３２と第３ローラー対３３の間には、表面画像読み取り位置Ａおよび裏面画像読み取り位置Ｂが設けられている。表面画像読み取り位置Ａには表面側コンタクトイメージスキャナー４２が配置されており、裏面画像読み取り位置Ｂには、裏面側コンタクトイメージスキャナー４３が配置されている。第３ローラー対３３と第４ローラー対３４の間には磁気情報読み取り位置Ｃが設けられている。磁気情報読み取り位置Ｃには磁気ヘッド４４が配置されており、磁気ヘッド４４には、当該磁気ヘッド４４に小切手５を押し付けるための押圧部材４５が対峙している。磁石４１、裏面側コンタクトイメージスキャナー４３および押圧部材４５は本体ケース２に搭載されており、表面側コンタクトイメージスキャナー４２および磁気ヘッド４４は、右側の開閉カバー４に搭載されている。
【００３０】
下流側搬送溝部分８における第６ローラー対３６の下流側には表書き印刷を行うための印刷位置Ｄが設けられている。印刷位置Ｄには印刷機構５０が配置されている。下流側搬送溝部分８の下流端には、不図示の駆動モーターによって切り替え操作される切り替え板４６が配置されている。切り替え板４６は、第１、第２小切手排出部１４、１５に対して、小切手搬送溝６の下流端を選択的に切り替え、小切手５を選択された一方の小切手排出部１４、１５に導く。
【００３１】
（印刷機構）
図３は下流側搬送溝部分８の印刷位置Ｄの周辺を示す説明図である。図４は印刷機構５０を上方から見た平面図であり、図４（ａ）はインクジェットヘッド５１が第１位置にある状態を示し、図４（ｂ）はインクジェットヘッド５１が第２位置にある状態を示す。図５はヘッドクリーニング機構の説明図であり、インクジェットヘッド５１とヘッドクリーニング機構を取り出して、印刷位置Ｄを小切手５の搬送方向の下流側から見た状態を示している。
【００３２】
印刷機構５０は、図３に示すように、互いに対向して下流側搬送溝部分８を規定している開閉カバー３の側板（側壁）１７および本体ケース２の側板１８のうち（図１参照）、開閉カバー３の側板１７の印刷位置Ｄに形成された開口部１７１からノズル面５１ａを小切手搬送溝６の内側に露出させているインクジェットヘッド５１を有している。また、印刷機構５０は、図４（ａ）に示すように、印刷位置Ｄにおいてインクジェットヘッド５１を、ノズル面５１ａが小切手５の搬送方向と直交する方向を向き、印刷位置Ｄを通過する小切手５に印刷可能な第１位置５１Ａと、図４（ｂ）に示すようにノズル面５１ａが搬送方向の下流側を向いている第２位置５１Ｂの間でインクジェットヘッド５１を揺動可能に支持しているヘッド支持機構５２を有している。さらに、印刷機構５０は、インクジェットヘッド５１を付勢して第１位置５１Ａに位置させている付勢機構５３と、インクジェットヘッド５１が揺動したことを検出するための揺動検出機構５４を有している。インクジェットヘッド５１、ヘッド支持機構５２、付勢機構５３および揺動検出機構５４は開閉カバー３に搭載されている。
【００３３】
また、印刷機構５０は、インクジェットヘッド５１の揺動が検出されると、小切手５が小切手搬送溝６から取り除かれた後にインクジェットヘッド５１のクリーニング処理を行うヘッドクリーニング機構５５を有している。クリーニング処理としては、図５（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド５１のノズル面５１ａをインク吸収材を収納しているヘッドキャップ５５１で覆った状態として、インクノズル５１ｂからインクを吐出させる吐出処理、或いは、インクノズル５１ｂからインクを吸引する吸引処理がある、また、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、ワイパーブレード５５２によってインクジェットヘッド５１のノズル面５１ａをワイピングする処理がある。ヘッドクリーニング機構５５は本体ケース２に搭載されている。
【００３４】
図３に示すように、インクジェットヘッド５１は、インクノズル５１ｂを備える金属製のノズルプレート５１１と、ノズルプレート５１１の後方に積層されており、インクノズル５１ｂに連通する圧力発生室が形成されているシリコン製の流路形成基板５１２と、流路形成基板５１２の後方に積層されており、駆動回路によって駆動制御されることにより流路の可撓性の蓋部を変位させてインクノズル５１ｂからインクを前方に吐出させる圧電素子を搭載するアクチュエータ搭載部５１３、および、アクチュエータ搭載部５１３の後方から圧力発生室へインクを供給するためのインク供給部５１４を備えている。
【００３５】
また、インクジェットヘッド５１は、ノズルプレート５１１のノズル面５１ａの外周縁を覆う枠状のノズル面当接部５１５ａと、ノズル面当接部５１５ａの外周縁から後方に折り曲げられてノズルプレート５１１の側面および流路形成基板５１２の側面を覆う側面保護部５１５ｂを備えるカバー部材５１５を有している。カバー部材５１５はステンレス鋼製の板金により形成されており、開閉カバー３の不図示の金属部材に電気的に接続されてアースされている。カバー部材５１５の厚さ寸法は０．２ｍｍとなっている。
【００３６】
ここで、ノズル面当接部５１５ａとノズルプレート５１１の外周縁が接触することによってカバー部材５１５とノズルプレート５１１の間の導通が図られており、カバー部材５１５がアースされることによってインクジェットヘッド５１がアースされ、小切手５からの静電気放電などに起因して駆動回路や圧電素子が破壊されることが回避されている。また、側面保護部５１５ｂがノズルプレート５１１の側面および流路形成基板５１２の側面を覆うことによって、ヘッドクリーニング時にワイパーブレード５５２によってノズル面５１ａから払拭されたインクがノズルプレート５１１と流路形成基板５１２の接合部に入り込むことが防止されている。さらに、側面保護部５１５ｂが流路形成基板５１２の側面を覆うことによって、ワイパーブレード５５２が流路形成基板５１２のエッジに接触して破損することを防止している。
【００３７】
ヘッド支持機構５２は、インクジェットヘッド５１を保持するヘッドキャリッジ５２１と、ヘッドキャリッジ５２１を揺動可能な状態で支持している支持シャフト５２２を備えている。支持シャフト５２２は小切手５の搬送方向と直交する上下方向に延びており、ヘッドキャリッジ５２１に搭載されたインクジェットヘッド５１は、この支持シャフト５２２の中心軸線（第１揺動軸線）Ｌ１回りに第１位置５１Ａと第２位置５１Ｂとの間を揺動する。
【００３８】
付勢機構５３は、図４に示すように、印刷位置Ｄの搬送方向（図中の矢印）の下流側からインクジェットヘッド５１を支持シャフト５２２の中心軸線Ｌ１回りに付勢して、インクジェットを第１位置５１Ａに位置させている。付勢機構５３は、一方の端部分にインクジェットヘッド５１と当接可能な当接部５３１ａを備え、他方の端部分に支持シャフト５２２の中心軸線Ｌ１と平行な軸線（第２揺動軸線）Ｌ２回りに揺動可能に支持されている揺動軸５３１ｂを備えている揺動レバー５３１と、揺動レバー５３１を軸線Ｌ２回りの揺動方向に付勢することにより揺動レバー５３１の当接部５３１ａをインクジェットヘッド５１の先端部分に当接させて、インクジェットヘッド５１を第１位置５１Ａに位置させているバネ部材５３２を備えている。バネ部材５３２は揺動軸５３１ｂに取り付けられた捻りコイルばねである。ここで、印刷位置Ｄの搬送方向の上流側にはインクジェットヘッド５１を第１位置５１Ａに位置決めするための位置決めストッパ５３３が配置されており、インクジェットヘッド５１は、揺動レバー５３１によって位置決めストッパ５３３に押し付けられて位置決めされた状態で第１位置５１Ａに位置している。
【００３９】
揺動検出機構５４は、付勢機構５３の揺動レバー５３１の位置を検出することによってインクジェットヘッド５１が揺動したことを検出する。本例では、揺動検出機構５４はフォトセンサー５４１を備えており、揺動レバー５３１の揺動によって揺動レバー５３１に設けた突起５４２がフォトセンサー５４１の受光部を遮光することによってインクジェットヘッド５１の揺動を検出する。
【００４０】
ヘッドクリーニング機構５５は、図５に示すように、インク吸収材を収納しているヘッドキャップ５５１と、ノズル面５１ａをワイピングするためのワイパーブレード５５２と、ワイパーブレード５５２を駆動するワイパーブレード駆動機構５５３と、ヘッドキャップ５５１、ワイパーブレード５５２およびワイパーブレード駆動機構５５３を搭載しているキャリッジ５５４を有している。ワイパーブレード駆動機構５５３は、リードスクリュー５５３ａを回転させることにより、このリードスクリュー５５３ａに取り付けたワイパーブレード５５２をリードスクリュー５５３ａの軸線方向に沿って移動させるものである。
【００４１】
キャリッジ５５４は、不図示のキャリッジ駆動機構によって、下流側搬送溝部分８を規定している本体ケース２の側板１８に形成された開口部１８１を介して進退させられる。キャリッジ５５４の移動によって、ヘッドクリーニング機構５５は、図５（ｂ）に示すように、ヘッドキャップ５５１が第１位置５１Ａにあるインクジェットヘッド５１のノズル面５１ａを覆う前進位置５５Ａと、図５（ａ）に示すように、ヘッドキャップ５５１およびワイパーブレード５５２が下流側搬送溝部分８内から退避している後退位置５５Ｂと、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、前進位置５５Ａと後退位置５５Ｂの間でワイパーブレード５５２がノズル面５１ａに当接可能な中間位置５５Ｃの間を移動する。ワイパーブレード駆動機構５５３は、中間位置５５Ｃにおいて、ワイパーブレード５５２を図５（ｃ）に示すノズル面５１ａの上方に位置する上端位置５５２Ａから、図５（ｄ）に示すノズル面５１ａの下方に位置する下端位置５５２Ｂまで移動させる。
【００４２】
また、ヘッドクリーニング機構５５は、前進位置５５Ａにおいて、ヘッドキャップ５５１がノズル面５１ａに当接してノズル面５１ａを覆ったときに、ヘッドキャップ５５１内に負圧を発生させてインクノズル５１ｂからノズルを吸引するための吸引管５５５と吸引ポンプ５５６を備えている。
【００４３】
（小切手処理動作）
小切手供給部１１から小切手送り出し溝部１０を介して送り出された小切手５は、小切手搬送溝６に沿って搬送されながら、表面画像読み取り位置Ａおよび裏面画像読み取り位置Ｂにおいて、その表面画像および裏面画像が読み取られる。また、磁気情報読み取り位置Ｃにおいて、その表面５ａに印刷されている磁気インク文字列５Ａが読み取られる。これらの情報が正常に読み取られた小切手５は、印刷位置Ｄにおいて第１位置５１Ａにあるインクジェットヘッド５１により表書き印刷が行われた後に、第１小切手排出部１４に振り分けられて、そこに排出される。読取不能、読取異常などが発生した小切手５については、印刷位置Ｄにおいて表書き印刷が行われることなく、第２小切手排出部１５に振り分けられて、そこに排出される。
【００４４】
ここで、インクジェットヘッド５１のカバー部材５１５は、金属製の薄板を折り曲げることによって形成されているので、ノズル面当接部５１５ａがノズルプレート５１１のノズル面５１ａから浮き上がり易くなっており、小切手５が使用によって折り曲げられている場合などには、小切手５が印刷位置Ｄを通過する際に、その先端がカバー部材５１５のノズル面当接部５１５ａの内周面５１５ｃに衝突することがある。これに対して、本例では、小切手５の先端がカバー部材５１５の内周面５１５ｃに衝突すると、図４（ｂ）に示すように、付勢機構５３の付勢力に抗してインクジェットヘッド５１が第１位置５１Ａから第２位置５１Ｂの側に向って揺動する。すなわち、インクジェットヘッド５１が搬送方向の下流側に向って揺動する。
【００４５】
インクジェットヘッド５１が揺動すると、この揺動は揺動検出機構５４によって検出されるので、小切手搬送機構３０による小切手５の搬送が停止され、状態表示ランプの点滅によって衝突が発生したことが報知される。
【００４６】
報知によって小切手５とインクジェットヘッド５１のカバー部材５１５の衝突を認識したユーザーが小切手搬送溝６から小切手５を取り除くと、ヘッドクリーニング機構５５はクリーニング処理を行う。すなわち、ヘッドクリーニング機構５５は、ヘッドキャップ５５１およびワイパーブレード５５２を搭載するキャリッジ５５４を前進位置５５Ａへ移動させて、ヘッドキャップ５５１によってノズル面５１ａを覆って吐出処理や吸引処理を行う。或いは、キャリッジ５５４を中間位置５５Ｃに移動させてワイパーブレード５５２を上端位置５５２Ａから下端位置５５２Ｂに移動させることによってワイピング処理を行う。そして、これらの処理の終了後に、キャリッジ５５４を後退位置５５Ｂに戻すことにより、ヘッドキャップ５５１およびワイパーブレード５５２を小切手搬送溝６の内側から後退させる。また、下端位置５５２Ｂにあるワイパーブレード５５２を上端位置５５２Ａに戻す。
【００４７】
このように、インクジェットヘッド５１が揺動した場合には、小切手５とカバー部材５１５との衝突による衝撃によって、インクノズル５１ｂにおけるインクのメニスカスが破壊されており、インクノズルにインク吐出不良が発生している可能性があるので、クリーニング処理を行ってインクノズル５１ｂを正常な状態とする。これにより、その後の印刷に際してドット抜けなどの印刷不良が発生することを回避できる。
【００４８】
（作用効果）
本例によれば、印刷位置Ｄを搬送される小切手５の先端がカバー部材５１５の枠状のノズル面当接部５１５ａの内周面５１５ｃ部分に衝突すると、インクジェットヘッド５１は、第１位置５１Ａから、そのノズル面５１ａが搬送方向の下流側を向く方向に揺動する。この結果、小切手５の先端がノズル面当接部５１５ａに衝突した衝撃は、インクジェットヘッド５１の揺動によって減衰させられる。また、ノズル面当接部５１５ａがノズルプレート５１１のノズル面５１ａから浮き上がっている場合でも、小切手５の先端が枠状のノズル面当接部５１５ａとノズル面５１ａの間に進入しようとすると、ノズル面５１ａが搬送方向の下流側を向く方向に揺動して、この進入を防ぐ。従って、小切手５によって、カバー部材５１５が破損させられることを回避できる。
【００４９】
また、本例では、インクジェットヘッド５１が揺動したことを検出する揺動検出機構５４を有しているので、小切手５がカバー部材５１５に衝突したときに、小切手５の搬送を停止して、衝突の発生を報知することが可能となっている。また、インクジェットヘッド５１の揺動を検出した後に、ヘッドクリーニング機構５５によるヘッドクリーニング処理を行うことが可能となっている。
【００５０】
さらに、本例では、インクジェットヘッド５１を第１位置５１Ａに位置させている付勢機構５３と揺動検出機構５４との間でレバーを共用させているので、部品点数が削減されている。
【００５１】
（その他の実施の形態）
なお、小切手処理装置１が、インクジェットヘッド５１にインク吐出不良が発生しているか否かを検出するインク吐出不良検出機構を備えるように構成してもよい。
【００５２】
すなわち、ヘッドクリーニング機構５５は、インクジェットヘッド５１の揺動が検出されると、小切手５が小切手搬送溝６から取り除かれた後に、インク吐出不良検出機構によってインクジェットヘッド５１にインク吐出不良が発生しているか否かを検出し、インク吐出不良が発生している場合に、ヘッドクリーニング機構５５によるクリーニング処理を行う。このようにすれば、クリーニング処理の回数を低減させることができるので、クリーニング処理によって消費されるインク量を減らすことができる。なお、このようなインク吐出不良検出機構としては、ヘッドキャップ５５１によってノズル面５１ａを覆った状態で、各インクノズル５１ｂから順番にインクを吐出させてその着弾を検出する周知の構成のものを採用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１・小切手処理装置、２・本体ケース、２ａ・支軸、３・４・開閉カバー、５・小切手、５ａ・表面、５ｂ・裏面、５Ａ・磁気インク文字列、６・小切手搬送溝（媒体搬送路）、７・上流側搬送溝部分、８・下流側搬送溝部分、９・湾曲搬送溝部分、１０・小切手送り出し溝部、１１・小切手供給部、１２・１３・分岐通路、１４・１５・小切手排出部、１６・状態表示ランプ、１７・開閉カバーの側板、１８・本体ケースの側板、２１・繰り出しローラー、２２・押し付け部材、２３・分離パッド、２４・分離ローラー、２５・リタードローラー、２６・送り出し用モーター、３０・小切手搬送機構、３１〜３６・ローラー対、３７・搬送用モーター、３８・無端ベルト、４１・磁石、４２・表面側コンタクトイメージスキャナー、４３・裏面側コンタクトイメージスキャナー、４４・磁気ヘッド、４５・押圧部材、４６・切り替え板、５０・印刷機構、５１・インクジェットヘッド、５１ａ・ノズル面、５１ｂ・インクノズル、５１Ａ・第１位置、５１Ｂ・第２位置、５２・ヘッド支持機構、５３・付勢機構、５４・揺動検出機構、５５・ヘッドクリーニング機構、５５Ａ・前進位置、５５Ｂ・後退位置、５５Ｃ・中間位置、１００・インクジェットヘッド、１０１・インクノズル、１０２・ノズルプレート、１０２ａ・ノズル面、１０３・流路形成基板、１０４・アクチュエータ搭載部、１０５・カバー部材、１０５ａ・ノズル面当接部、１０５ｂ・側面保護部、１０５ｃ・内周面、１７１・開口部、１８１・開口部、５１１・ノズルプレート、５１２・流路形成基板、５１３・アクチュエータ搭載部、５１４・インク供給部、５１５・カバー部材、５１５ａ・ノズル面当接部、５１５ｂ・側面保護部、５１５ｃ・内周面、５２１・ヘッドキャリッジ、５２２・支持シャフト、５３１・揺動レバー、５３１ａ・当接部、５３１ｂ・揺動軸、５３２・バネ部材、５３３・位置決めストッパ、５４１・フォトセンサー、５４２・突起、５５１・ヘッドキャップ、５５２・ワイパーブレード、５５２Ａ・上端位置、５５２Ｂ・下端位置、５５３・ワイパーブレード駆動機構、５５３ａ・リードスクリュー、５５４・キャリッジ、５５５・吸引管、５５６・吸引ポンプ、Ａ・表面画像読み取り位置、Ｂ・裏面画像読み取り位置、Ｃ・磁気情報読み取り位置、Ｄ・印刷位置、Ｌ１・中心軸線（第１揺動中心軸線）、Ｌ２・軸線（第２揺動中心軸線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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