(57)【要約】【課題】駅のプラットホームから人が転落するのを防止するために利用され、とくに設備コストと設置コストが抑えられ、短時間で設置でき、ドア開閉の際の安全性にも考慮されたプラットホームドア装置にする。【解決手段】戸袋２内に、プラットホームドア３の下部及び上部を支持する複数個のガイドローラＲ１〜Ｒ８とが設けられて、下部ガイドローラＲ５〜Ｒ８はモータＭの駆動により連動させて、プラットホームドア３の進退移動させる構造にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駅のプラットホームから人が転落するのを防止するプラットホームドア装置であって、
プラットホーム上の軌道寄りの端近くに設置される戸袋と、該戸袋の片側端面に設けた開口部から出没自在に支持されたプラットホームとを有し、
前記戸袋内には、前記プラットホームドアの下部を支持する複数個の下部ガイドローラと、前記プラットホームドアの上部を支持する複数個の上部ガイドローラとが設けられて、前記下部ガイドローラは、前記戸袋に支持させたモータの駆動により連動し、
前記プラットホームドアの最大進出位置及び収納位置を検知する２個の検知手段が前記モータの制御部に信号接続されて、該各検知手段による検知信号が該制御部に受信されると前記モータの駆動を一時停止させるようにモータの駆動が制御され、
さらに、該制御部はスイッチ又はプログラムにより外部から制御する外部制御装置に信号接続されていることを特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項２】
前記戸袋、又は該戸袋に設けられた補強フレームに、駅のプラットホーム上に向けた補強用脚材が設けられている、請求項１に記載のプラットホームドア装置。
【請求項３】
前記戸袋には安全柵に装着する装着部材が設けられている、請求項１に記載のプラットホームドア装置。
【請求項４】
前記戸袋には、前記プラットホームドアが進出中及び最大進出位置にあるときに、該プラットホームドアの外側に人が入っている場合にこれを検知するセンサが設けられている、請求項１乃至３のいずれかの項に記載のプラットホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、駅のプラットホームから人が転落するのを防止するため、駅のプラットホームに設置されている安全柵に装着して使用するプラットホームドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  駅のプラットホームから人が転落する事故を防止する対策として、従来、一部の駅ではプラットホーム上の線路に沿った側部に安全柵が設置されている。
しかしながら安全柵を設けても、車両に乗降する位置が開放しているため、ここから人が線路上に転落することもある。
このため最近では、安全柵に代わるプラットホームドア装置をプラットホームに設ける事例が見られ、公知文献では、例えば特許文献１のプラットホーム用開閉装置、特許文献２、特許文献３に記載のプラットホームドア装置が見られる。【０００３】  特許文献１に記載のプラットホーム用開閉装置によれば、プラットホーム上に外側案内スロットと内側案内スロットからなる２本の移動路が設けられ、これらのスロットに設けられたコイルを利用して、外側ドア及び内側ドアを開閉方向にリニアモータ駆動で移動させる構造を備える。このため、各スロットには、外側ドア及び内側ドアをリニアモータ駆動させるコイルが設けられている。【０００４】  特許文献２に記載のプラットホームドア装置は、プラットホーム上の軌道側に沿った個所に設置される戸袋と、該戸袋内から前記軌道方向に出没する方向に駆動制御されたドアと、該ドアの動作中の状態を表示する表示体を備えた概略構造を有する。【０００５】  特許文献３に記載の簡易取付型プラットホーム乗客転落防止装置は、同公報の図４に示すようにエンジン駆動するスプロケットをドアの上端部に係合させて、ドアを横スライドさせ、ドアの下端部はスプロケット上に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２９８９７号公報
【特許文献２】特開２００７−４５３４７号公報
【特許文献３】特開２０００−１５４５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  しかしながら、特許文献１に記載のプラットホーム用開閉装置は、外側ドア及び内側ドアを開閉自在に備える点において構造が複雑で、装置コストと設置コストが高くつく。
特許文献２に記載のプラットホームドア装置のように戸袋をプラットホーム上に設置する構造は、設置のためにプラットホームの大幅な改修を必要とするため、設置コストが高くつく。
特許文献３に記載の簡易取付型プラットホーム乗客転落防止装置は、ドアの開閉移動中に人が当たってもドアが緊急停止する構造でないため、安全性に課題がある。ドアに人が当たった状態をセンサ検知してドアを緊急停止させる技術は容易に考えられるが、検知に不具合が発生するときまで対応できず、設備コストが高くつく。【０００８】  本発明は、駅のプラットホームから人が転落するのを防止するために利用され、とくに設備コストと設置コストが抑えられ、短時間で設置でき、ドア開閉の際の安全性にも考慮されたプラットホームドア装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  請求項１の発明に係るプラットホームドア装置は、
駅のプラットホームから人が転落するのを防止するプラットホームドア装置であって、
プラットホーム上の軌道寄りの端近くに設置される戸袋と、該戸袋の片側端面に設けた開口部から出没自在に支持されたプラットホームとを有し、
前記戸袋内には、前記プラットホームドアの下部を支持する複数個の下部ガイドローラと、前記プラットホームドアの上部を支持する複数個の上部ガイドローラとが設けられて、前記下部ガイドローラは、前記戸袋に支持させたモータの駆動により連動し、
前記プラットホームドアの最大進出位置及び収納位置を検知する２個の検知手段が前記モータの制御部に信号接続されて、該各検知手段による検知信号が該制御部に受信されると前記モータの駆動を一時停止させるようにモータの駆動が制御され、
さらに、該制御部はスイッチ又はプログラムにより外部から制御する外部制御装置に信号接続されているところに特徴がある。【００１０】  本発明に係るプラットホームドア装置は、左右一対の２組のプラットホームドア装置である。
プラットホームドアは、ドアに沿った位置に各複数個設けられている上部及び下部のガイドローラに支持されている。
上部の各ガイドローラは、ドアの横ブレを阻止しつつ、ドアの進退移動を円滑にさせるためにある。つまり、上部の各ガイドローラは前記戸袋内の上部に遊嵌支持されている。
前記モータの駆動と下部の各ガイドローラとが連動する構造であり、プラットホームドアは自重が加わった状態で下部の各ガイドローラ上に位置している。
このため、前記モータの駆動により、プラットホームドアは下部の各ガイドローラの駆動により進退移動する。
プラットホームドアが進出中に人や物に当たってプラットホームドアに抵抗力が加わると、プラットホームドアは回転中の下部ガイドローラに対して滑りを起こして停止する。そして、この抵抗が無くなると、プラットホームドアは再び進出する。このため、ドアの進出移動中に人に当たっても、プラットホームドアは人を押し倒すことなく停止する。また、プラットホーム上にいる駅員が、必要に応じて手動で強制的にプラットホームドアを開け、軌道上の落下物を拾い上げることもできる。【００１１】  ドアが最大進出位置に達したとき、及びドアが収納終了位置まで達したときには、前記検知手段がこれを検知して前記モータの駆動を停止させる。検知手段は、夫々の検知に応じた複数個を用いてもよい。低コストで実装できる検知手段としては、例えば、赤外線センサと受光器、リミットスイッチ等のスイッチ類がある。【００１２】  本発明に係るプラットホームドア装置は、列車のドアの数に合わせた複数台が用いられ、列車の違いにより列車のドアの数も異なる。
外部制御装置は、列車のドアの数やドアの位置に合わせた複数台のプラットホームドアを開放動作させる複数パターンの信号回路が実装されており、いずれの信号回路を選択するかは、押ボタンスイッチ操作、リモコンスイッチ操作、列車運行プログラムに対応した本装置用のコンピュータプログラムなどのいずれか又は複数により行われる。
プラットホームドアの開閉は、プラットホームに到着した列車の車掌による無線信号の発信等により行われる。好ましくは、列車のドアの開閉と連動させる無線信号とする。【００１３】  請求項２の発明に係るプラットホームドア装置は、更に、前記戸袋、又は該戸袋に設けられた補強フレームに、駅のプラットホーム上に向けた補強用脚材が設けられている。【００１４】  前記戸袋は、プラットホーム上にボルト止めにより設置されるが、請求項２に係るプラットホームドア装置では、設置強度を向上させるため、更に補強用脚材を設けた。補強用脚材の下端部は、プラットホーム上のボルト止めされる。
補強用脚材は、プラットホームの軌道側に近い端部に向けられている。
【請求項３】
【００１５】  また、請求項３においては、前記戸袋に安全柵に装着する装着部材が設けて、戸袋を安全柵に沿って装着できるようにした。
【００１６】  請求項４の発明に係るプラットホームドア装置は、更に、前記戸袋には、前記プラットホームドアが進出中及び最大進出位置にあるときに、該プラットホームドアの外側に人が入っている場合にこれを検知するセンサが設けられている。
【発明の効果】
【００１７】  請求項１に係るプラットホームドア装置によれば、
プラットホームドアが、上部及び下部の各ガイドローラに支持され、下部ガイドローラをモータ駆動させて進退移動する構造とした結果、プラットホームドアが進出中に人や物に当たってプラットホームドアに抵抗力が加わったときには、プラットホームドアが下部ガイドローラに対して滑りを起こして停止する。そして、この抵抗が無くなると、プラットホームドアは再び進出する。このため、ドアの進出移動中に人に当たっても、プラットホームドアは人を押し倒すことなく停止することができる。また、プラットホーム上にいる駅員が、必要に応じて手動で強制的にプラットホームドアを開け、軌道上の落下物を拾い上げることもできる。本発明は上記停止構造などを含むプラットホームドア装置を、簡単な構造かつ低コストで実現させた。
【００１８】  請求項２に係るプラットホームドア装置によれば、
前記戸袋、又は該戸袋に設けられた補強フレームに、駅のプラットホーム上に向けた補強用脚材が設けて、戸袋の設置強度を更に向上させた。
【００１９】  請求項３に係るプラットホームドア装置によれば、前記戸袋に安全柵に装着する装着部材を設けて、戸袋を安全柵に沿って装着できるようにした。このようにすると、プラットホームドア装置の設置が低コストで短時間に行える。
【００２０】  請求項４に係るプラットホームドア装置では、更に、前記戸袋には、前記プラットホームドアが進出中及び最大進出位置にあるときに、該プラットホームドアの外側に人が入っている場合にこれを検知するセンサが設けて、閉じたプラットホームドアと車両のドアの間に乗客が入らないようにして、乗客の安全を図るようにした。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るプラットホームドア装置の設置例につきドアを閉じた状態で示した斜視図。
【図２】本発明に係るプラットホームドア装置の軌道側から見た背面図。
【図３】同じくプラットホーム装置を背面側から見た断面図。
【図４】同じく側面断面図。
【図５】同じく側面図。
【図６】本発明に係るプラットホームドア装置の設置構造の他例を示した側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】  本発明を実施するための形態を以下の実施例において詳述する。
【実施例】
【００２３】  図１に示す本発明実施形態のプラットホームドア装置（以下、本装置と略称する。）１は、列車が駅のプラットホーム１００に到着して列車のドアが開いている状態以外のときに、プラットホーム１００上の乗降口をプラットホームドア２で閉じて、プラットホーム１００から人が軌道上に転落する事故を防止するために使用される。
本装置１は、１台でプラットホーム１００上の乗降口１０１を閉じるようにしてもよいが、図１に示すように、左右対称構造の２台の本装置１，１を設置して、プラットホームドア３，３を両開きとすると、幅広い乗降口が確保される。以下、２台一対で使用する場合について説明する。【００２４】  図１乃至図３に示すように、本装置１は、プラットホーム１００上の軌道寄りの端近くに設置される戸袋２と、戸袋２の片側端面に設けた開口部から出没自在に支持されたプラットホームドア３とを有する。【００２５】  戸袋２は、プラットホームドア３を出没自在に収納させる丈夫な金属製の筐体で構成されており、戸袋２の下部にはプラットホーム上にボルト止めする装着座６が設けられている。そして、戸袋２の背面両側には補強用脚材４，４の上端部が装着され、補強用脚材４，４の下端部にはプラットホーム上のボルト止めする座４ａ，４ａが設けられている。
更に、プラットホームドア３が出没する側になる戸袋２の背面側端には、筐状のガイド５が設けられて、乗客の通路の側壁を形成している。【００２６】  図３及び図４に示すように、戸袋２内の上部と下部には各複数個のガイドローラＲ１〜Ｒ８が軸支持されて、プラットホームドア３を面方向に沿った横移動が自在となるように上下方向から支持している。プラットホームドア３は、ガイドローラＲ１〜Ｒ８の両側部分で支持されているため、面と直交する方向の横ブレは防止され、ガイドローラＲ１〜Ｒ８からの脱落も防止されている。
各ガイドローラＲ１〜Ｒ８のうち、上部ガイドローラＲ１〜Ｒ４は、プラットホームドア３の上部を横移動自在に保持し、下部ガイドローラＲ５〜Ｒ８はモータＭの駆動と連動する。このため、下部ガイドローラＲ５〜Ｒ８の支持軸にはこの連動を可能にさせるチェーンスプロケットＳ１〜Ｓ６が装着され、各チェーンスプロケットＳ１〜Ｓ６にはチェーンＣ１〜Ｃ３が懸架されている。【００２７】  図示していないが、戸袋２内にドア６をプラットホーム内側方向と外側方向から支持する横ガイドローラを設けて、ドア３の支持安定性を更に向上させてもよい。【００２８】  戸袋２の背面には、モータＭの電源スイッチと、プラットホームドア３を進出方向にモータ駆動させる押しボタンスイッチと、プラットホームドア３を収納方向に移動させる押しボタンスイッチ（いずれも不図示）を設けたスイッチボックス２０が装着されている。これらのスイッチは、プラットホーム１００上の駅員が、必要に応じてプラットホームドア３を個別に開閉操作したり、長時間開閉させる必要の無いプラットホームドア３を閉じたままにさせておくためにある。
スイッチボックス２０内には、モータＭの制御部である制御回路が実装されている。【００２９】  戸袋２内にはプラットホームドア３が最大進出量に達したとき、及びプラットホームドア３が収納位置に達したときにこれを検知する検知手段としてのリミットスイッチ１０，１１が設けられ、リミットスイッチ１０，１１はモータＭの制御部に信号接続されている。これにより、プラットホームドア３が最大進出量に達したとき、及びプラットホームドア３が収納位置に達したときには、モータＭの駆動が停止する。【００３０】  前記制御部は、図１に示す外部制御装置２０に信号接続されて、各プラットホームドア装置１，１・・のモータ駆動が遠隔制御されるように構成されている。【００３１】  図１に示すように、一方のプラットホーム装置１における戸袋２の乗降口に向けた側端には、光センサ１５が設けられ、他方のプラットホーム装置１には光センサの受光部１６が設けられて、プラットホームドア３が開いていないときに、プラットホームドア３の外側に人が入っている場合に、これを検知できるようにしてある。
そして、この検知による信号により、モータＭを駆動させてプラットホームドア３を開放させ、警報音を鳴動させ或いは警報ランプを点灯させる。【００３２】  図６に示すプラットホームドア装置１Ａは、プラットホーム１００上に設置した安全柵５０の軌道側に向けた個所に装着させることができるタイプのものであり、戸袋２の上部及び下部には、安全柵５０にボルト止めにより装着する装着部材３ａ，３ｂが設けられている。
【産業上の利用可能性】
【００３３】  本発明に係るプラットホームドア装置は、駅のプラットホームから人が転落するのを防止するために利用され、とくに設備コストと設置コストが抑えられ、短時間で設置でき、ドア開閉の際の安全性にも考慮されている。このように、鉄道業界において利用可能性がある。
【符号の説明】
【００３４】  １    プラットホームドア装置
２    戸袋
３    プラットホームドア
３ａ  座
４    補強用脚材
６    装着座
Ｒ１〜Ｒ７  ガイドローラ
Ｓ１〜Ｓ６  チェーンスプロケット
Ｃ１〜Ｃ３  チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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