(57)【要約】【課題】シートの反転タイミングの誤差を少なくする。【解決手段】シート反転搬送装置は、定着器１２、案内パス６１、両面搬送パス２０、反転センサ３４、反転ローラ対１９、定着器１２が反転ローラ対１９と協働してシートを搬送するとき、反転センサ３４がシートの先端を検知してからシートが定着器を通過する間の定着器の反転ローラ対に対するシート搬送距離誤差を算出する搬送誤差算出部、及びシート搬送距離誤差に応じて反転ローラ対１９の反転タイミングを修正する反転タイミング修正部を備えている。定着器１２のニップ抵抗が反転ローラ対１９のニップ抵抗より強く設定されている。反転センサ３４は、シートの先端を検知するようになっている。シート搬送距離誤差に応じて反転タイミング修正部が反転ローラ対１９の反転タイミングを修正するので、反転タイミングの誤差を少なくすることができる。【選択図】図２
2012020873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持し回転して搬送する搬送回転体対と、
前記搬送回転体対によって搬送されるシートを案内する案内パスと、
前記搬送回転体対のシート搬送方向の下流側で前記案内パスから分岐してシートを案内する分岐パスと、
前記案内パスから前記分岐パスが分岐する分岐点よりシート搬送方向の下流側でシートを検知する案内パスセンサと、
前記案内パスセンサに検知されたシートを挟持し回転してシートを搬送し、シートの後端が前記分岐点を通過した後、反転してシートを前記分岐パスに搬送する反転回転体対と、を備え、
前記搬送回転体対のニップ抵抗が前記反転回転体対のニップ抵抗より強い、シート反転搬送装置において、
前記案内パスセンサは、シートの先端を検知するようになっており、
前記搬送回転体対が前記反転回転体対と協働してシートを搬送するとき、前記案内パスセンサがシートの先端を検知してからシートが前記搬送回転体対を通過する間における前記搬送回転体対の、所定のシート搬送速度でシートを搬送可能に回転している前記反転回転体対に対するシート搬送距離誤差を算出する搬送誤差算出手段と、
前記シート搬送距離誤差に応じて前記反転回転体対の反転タイミングを修正する反転タイミング修正手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート反転搬送装置。
【請求項２】
前記搬送誤差算出手段は、
前記搬送回転体対のシート搬送速度の遅速を検知する遅速検知部が検知したシート搬送速度が遅い場合、前記搬送回転体対のシート搬送速度を第１の速度にし、速い場合、前記第１の速度より遅い第２の速度にする速度制御部と、
前記第１の速度と、前記第２の速度と、前記搬送回転体対が前記第１の速度で搬送させられていた時間と、前記第２の速度で搬送させられていた時間とから前記搬送回転体対の平均シート搬送速度を算出する平均速度算出部と、
シートの先端が前記案内パスセンサに検知されてから前記搬送回転体対を通過する間の通過時間を算出する通過時間算出部と、
前記平均シート搬送速度と前記所定のシート搬送速度との差を前記搬送回転体対の速度誤差として算出する速度誤差算出部と、
前記通過時間と前記速度誤差との積から前記搬送回転体対のシート搬送距離誤差を算出する距離誤差算出部と、を有している、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート反転搬送装置。
【請求項３】
シートにトナー像を形成する画像形成手段と、
前記トナー像をシートに定着する定着手段と、
前記定着手段でトナー像を定着されたシートを前記画像形成手段に反転搬送するシート反転搬送装置と、を備え、
前記シート反転搬送装置は請求項１又は２に記載のシート反転搬送装置であり、前記シート反転搬送装置の前記搬送回転体対は前記定着手段であり、前記分岐パスは前記画像形成手段の前記シート搬送方向の上流側に通じている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
シートを挟持し回転して搬送する搬送回転体対と、
前記搬送回転体対によって搬送されるシートを案内する案内パスと、
前記搬送回転体対のシート搬送方向の下流側で前記案内パスから分岐してシートを前記搬送回転体対のシート搬送方向の上流側に案内する反転パスと、
前記案内パスから前記反転パスが分岐する分岐点よりシート搬送方向の下流側でシートを検知する案内パスセンサと、
前記案内パスセンサに検知されたシートを挟持し回転して搬送し、シートの後端が前記分岐点を通過した後、反転してシートを前記反転パスに搬送する反転回転体対と、を備えたシート反転搬送装置において、
前記分岐点より前記反転パスのシート搬送方向の下流側で、前記反転回転体対によって前記反転パスを搬送されるシートの先端を検知する反転パスセンサと、
前記反転回転体対が反転してからシートの先端が前記反転パスセンサに検知されるまでの前記反転回転体対によるシートの反転搬送距離を算出して、所定の反転位置から前記反転パスセンサまでの反転パス距離と前記反転搬送距離との差から前記反転回転体対の反転搬送距離誤差を算出する反転距離誤差算出手段と、
前記反転搬送距離誤差に応じて後続のシートに対する前記反転回転体対の反転タイミングを修正する反転タイミング修正手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート反転搬送装置。
【請求項５】
前記反転距離誤差算出手段は、
前記反転回転体対が反転してから前記反転パスセンサに検知されるまでシートを搬送した反転搬送距離を算出する反転搬送距離算出部を備え、
前記反転パス距離と前記反転搬送距離算出部が算出した反転搬送距離との差から前記反転回転体対の反転搬送距離誤差を算出する反転距離誤差算出部と、を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート反転搬送装置。
【請求項６】
シートにトナー像を形成する画像形成手段と、
前記トナー像をシートに定着する定着手段と、
前記定着手段でトナー像を定着されたシートを前記画像形成手段に反転搬送するシート反転搬送装置と、を備え、
前記シート反転搬送装置は請求項４又は５に記載のシート反転搬送装置であり、前記シート反転搬送装置の前記搬送回転体対は前記定着手段であり、前記反転パスは前記画像形成手段の前記シート搬送方向の上流側に通じている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを反転搬送するシート反転搬送装置と、このシート反転搬送装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する複写機、プリンタ、あるいは、ファクシミリ装置等の画像形成装置がある。この画像形成装置には、シートにトナー像を転写する画像形成部と、トナー像を転写されたシートを過熱してトナー像をシートに定着する定着器等備えたタイプのものがある。このタイプの画像形成装置は、シートの両面にトナー像を形成できるようになっているものが多く、シートをスイッチバック搬送してシートを裏返しにする反転パスを有するシート反転搬送装置を備えている場合がある。
【０００３】
シート反転搬送装置として、特許文献１に開示されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２０２７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のシート反転搬送装置は、シートの先端を検知するセンサを用いて、シートの反転タイミングを計っている。このため、特許文献１に記載のシート反転搬送装置は、センサの上流に位置する定着装置におけるシート搬送速度の相違によって、シートを停止させるタイミングに誤差が生じて、反転タイミングに誤差が生じる課題を備えている。
【０００６】
また、反転タイミングに誤差を生じるシート反転搬送装置を備えた画像形成装置は、反転されてきたシートに画像を形成する場合、反転タイミングの誤差を解消してからシートに画像を形成する必要がある。このため、従来の画像形成装置は、反転タイミングの誤差を考慮したシートの搬送管理をする必要があり、その分、シートの速度管理が困難になるという課題を備えている。
【０００７】
本発明は、シートの反転タイミングの誤差を少なくしたシート反転搬送装置と、このシート反転搬送装置を備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート反転搬送装置は、シートを挟持し回転して搬送する搬送回転体対と、前記搬送回転体対によって搬送されるシートを案内する案内パスと、前記搬送回転体対のシート搬送方向の下流側で前記案内パスから分岐してシートを案内する分岐パスと、前記案内パスから前記分岐パスが分岐する分岐点よりシート搬送方向の下流側でシートを検知する案内パスセンサと、前記案内パスセンサに検知されたシートを挟持し回転してシートを搬送し、シートの後端が前記分岐点を通過した後、反転してシートを前記分岐パスに搬送する反転回転体対と、を備え、前記搬送回転体対のニップ抵抗が前記反転回転体対のニップ抵抗より強く、かつ前記案内パスセンサは、シートの先端を検知するようになっており、さらに、前記搬送回転体対が前記反転回転体対と協働してシートを搬送するとき、前記案内パスセンサがシートの先端を検知してからシートが前記搬送回転体対を通過する間における前記搬送回転体対の、所定のシート搬送速度でシートを搬送可能に回転している前記反転回転体対に対するシート搬送距離誤差を算出する搬送誤差算出手段と、前記シート搬送距離誤差に応じて前記反転回転体対の反転タイミングを修正する反転タイミング修正手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、シートにトナー像を形成する画像形成手段と、前記トナー像をシートに定着する定着手段と、前記定着手段でトナー像を定着されたシートを前記画像形成手段に反転搬送するシート反転搬送装置と、を備え、前記シート反転搬送装置は上記のシート反転搬送装置であり、前記シート反転搬送装置の前記搬送回転体対は前記定着手段であり、前記分岐パスは前記画像形成手段の前記シート搬送方向の上流側に通じている、ことを特徴としている。
【００１０】
本発明のシート反転搬送装置は、シートを挟持し回転して搬送する搬送回転体対と、前記搬送回転体対によって搬送されるシートを案内する案内パスと、前記搬送回転体対のシート搬送方向の下流側で前記案内パスから分岐してシートを前記搬送回転体対のシート搬送方向の上流側に案内する反転パスと、前記案内パスから前記反転パスが分岐する分岐点よりシート搬送方向の下流側でシートを検知する案内パスセンサと、前記案内パスセンサに検知されたシートを挟持し回転して搬送し、シートの後端が前記分岐点を通過した後、反転してシートを前記反転パスに搬送する反転回転体対と、を備え、さらに、前記分岐点より前記反転パスのシート搬送方向の下流側で、前記反転回転体対によって前記反転パスを搬送されるシートの先端を検知する反転パスセンサと、前記反転回転体対が反転してからシートの先端が前記反転パスセンサに検知されるまでの前記反転回転体対によるシートの反転搬送距離を算出して、所定の反転位置から前記反転パスセンサまでの反転パス距離と前記反転搬送距離との差から前記反転回転体対の反転搬送距離誤差を算出する反転距離誤差算出手段と、前記反転搬送距離誤差に応じて後続のシートに対する前記反転回転体対の反転タイミングを修正する反転タイミング修正手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、シートにトナー像を形成する画像形成手段と、前記トナー像をシートに定着する定着手段と、前記定着手段でトナー像を定着されたシートを前記画像形成手段に反転搬送するシート反転搬送装置と、を備え、前記シート反転搬送装置は上記直前のシート反転搬送装置であり、前記シート反転搬送装置の前記搬送回転体対は前記定着手段であり、前記反転パスは前記画像形成手段の前記シート搬送方向の上流側に通じている、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート反転搬送装置は、シート搬送距離誤差に応じて反転タイミング修正部手段が反転回転体対の反転タイミングを修正するので、反転タイミングの誤差を少なくすることができる。この結果、シート反転搬送装置は、反転回転対が、シートを常時所定の反転位置で反転することができて、シートの搬送間隔を詰めることができ、搬送効率を高めることができる。
【００１３】
本発明のシート反転搬送装置は、反転タイミングの修正を、後続のシートに対して行うので、前回修正した反転タイミングをさらに修正することができて、反転タイミングの精度を高めることができる。この結果、シート反転搬送装置は、実際のシートの反転位置を所定の反転位置に近づけることができる。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、シートの反転タイミングが正確なシート反転搬送装置を備えて、シートの両面にトナー像を形成するので、トナー像の形成位置を正確にすることができる。また、シート反転搬送装置によって、シートの搬送間隔を詰めることができるので、単位時間当たりの画像形成枚数を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図であり、概略図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート反転搬送装置の概略図である。
【図３】反転ローラ対、両面搬送ローラ対等を駆動する駆動系の説明用の図である。
【図４】排出口のシート腰付け構造の説明図である。
【図５】反転制御のタイミングチャートである。
【図６】シート反転搬送装置の動作説明用のフローチャートである。
【図７】図６に続くフローチャートである。
【図８】制御ブロック図である。
【図９】シートの搬送状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係るシート反転搬送装置と、このシート反転搬送装置を備えた画像形成装置とを図面を参照して説明する。なお、本実施形態において使用する数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図であり、概略図である。
【００１８】
画像形成装置１１０は、装置本体１１０Ａの上部に自動原稿給送装置１が装備されている。自動原稿給送装置１は、原稿トレイ４１にユーザによってセットされた原稿を画像読取装置２のプラテンガラス４２上に自動給送した後、原稿排出トレイ４３に排出する。画像読取装置２は、プラテンガラス４２上を通過する原稿の画像を光学的に読み取り、デジタル信号に変換して装置本体１１０Ａ内の露光部８に送信する。露光部８は、レーザ光を感光体ドラム９に照射して、感光体ドラム９の表面に、画像読取装置２が読み取った画像の静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１０によってトナー現像されて、トナー像となる。
【００１９】
一方、装置本体１１０Ａの下部にセットされたカセット３内から、シートＰが、給送ローラ４及び分離ローラ対５によって１枚ずつ分離されて送り出される。シートは、不図示のいくつかのローラ対を経てレジストローラ対６に搬送される。レジストローラ対６は、シートの斜行を補正した後、シートを感光体ドラム９と転写器７との間に送り込む。シートは、転写器７によって、感光体ドラム９上のトナー像が転写される。そして、トナー像が転写されたシートは、定着器１２に搬送されて、加熱され、トナー像を定着される。
【００２０】
このようにして片面にトナー像を形成されたシートは、第１排出ローラ対１３及び第２排出ローラ対１４によって排出口１５から処理トレイ１６に排出される。シートは、処理トレイ１６上で、整合、ステープル等の処理をされた後、スタックトレイ１７に排出される。
【００２１】
他方の面にもトナー像を形成されるシートは、シート反転搬送装置５０によって、スイッチバック搬送されて表裏反転され、感光体ドラム９のシート搬送方向の上流側に位置するレジストローラ対６へ搬送される。その後、シートは、他方の面に、感光体ドラム９上のトナー像を転写され、定着器１２でトナー像を定着され、スタックトレイ１７に排出される。
【００２２】
以上の構成において、感光体ドラム９、現像器１０等は、画像形成手段としての画像形成部１１を構成している。
【００２３】
なお、画像形成装置１１０は、外部のファックスやパソコンから送信されてくる画像情報に基づいて、シートに画像を形成することができるようになっている。このため、画像形成装置１１０は、自動原稿給送装置１、画像読取装置２を必ずしも必要としない。
【００２４】
シート反転搬送装置
図２は、本発明の実施形態におけるシート反転搬送装置５０の概略図である。
【００２５】
シート反転搬送装置５０は、片面にトナー像を形成されたシートの他方の面にもトナー像を形成するようになっている。シート反転搬送装置５０は、画像形成部１１よりもシート搬送方向下流側にシートの表裏反転を行う反転部６０と、反転されたシートを、再度、画像形成部１１へ搬送する両面搬送部７０とによってシートの両面にトナー像を形成することができるようにしている。
【００２６】
反転部６０は、画像形成部１１の感光体ドラム９から反転口１８まで、シートを案内する案内パス６１を有している。案内パス６１の中間部分は、排出パス６２によって分岐されている。案内パス６１の終端近くの部分は、両面搬送パス２０によって分岐されている。
【００２７】
案内パス６１のシート搬送方向の上流側から順に、ループセンサ３２、定着器１２、定着排出ローラ対３０、定着排出センサ３３、内排出ローラ対３１、第１排出ローラ対１３、反転センサ３４及び反転ローラ対１９が配設されている。排出パス６２には、第２排出ローラ対１４が設けられている。
【００２８】
案内パス６１と排出パス６２との分岐点Ｂ１には、シートを案内パス６１から排出パス６２に案内する切替部材２３が設けられている。案内パス６１と両面搬送パス２０との分岐点Ｂ２には、分岐点Ｂ２を通過したシートが反転ローラ対１９によって逆送されるとき、両面搬送パス２０に案内する切替部材２４が設けられている。
【００２９】
排出パス６２の排出口１５の上方にはシートを反転させるとき、シートが突出する反転口１８が設けられている。反転口１８の近くには反転ローラ対１９が設けられている。反転ローラ対１９は正逆回転可能なローラである。反転センサ３４は、案内パス６１を搬送されてくるシートの先端を検知するようになっている。
【００３０】
両面搬送パス２０は、分岐点Ｂ２と、レジストローラ対６のシート搬送方向の上流側とを接続して、シート案内するようになっている。両面搬送パス２０には、シート搬送方向の上流側から順に、両面入口センサ３６、両面搬送ローラ対２１及び給送ローラ対２２が設けられている。両面搬送パス２０は、分岐点Ｂ３で排出パス７２が分岐されている。分岐点Ｂ３には、シートを両面搬送パス２０から排出パス７２に案内する切替部材２５が設けられている。排出パス７２の終端近くには、第３排出ローラ対２６が設けられている。
【００３１】
（駆動系）
図３は、反転ローラ対１９、両面搬送ローラ対２１等を駆動する駆動系の説明用の図である。第１排出ローラ対１３、第２排出ローラ対１４及び定着器１２の定着ローラ２９は定着モータＭ１によって回転するようになっている。反転ローラ対１９と両面搬送ローラ対２１は反転モータＭ２（ステッピングモータ）によって回転するようになっている。給送ローラ対２２とレジストローラ対６はメインモータＭ３によって回転するようになっている。レジストローラ対６は、感光体ドラム９上のトナー像の位置にシートを合わせるため、回転を停止してシートの先端を受け止めるようになっている。このため、レジストローラ対６とメインモータＭ３との間には、レジストローラ対６の回転と停止をするクラッチ４４が設けられている。
【００３２】
なお、第１排出ローラ対１３と第２排出ローラ対１４は、定着器１２の定着ローラ２９を回転させる定着モータＭ１とは、別のモータによって回転するようになっていてもよい。
【００３３】
また、両面搬送ローラ対２１には、反転モータＭ２の駆動力がワンウェイクラッチ４０を介して伝達されるようになっている。両面搬送ローラ対２１は、ワンウェイクラッチ４０によって、反転モータＭ２が一方向に回転するときのみ駆動力が伝達され、他方向に回転するときは駆動力が伝達されないようになっている。具体的には、反転モータＭ２が正転駆動したとき、反転ローラ対１９はシートを反転口１８から排出する矢印Ａ方向に回転する。このとき、両面搬送ローラ対２１へはワンウェイクラッチ４０によって、駆動力が伝達されない。反転モータＭ２が逆転したとき、反転ローラ対１９はシートを反転口１８から両面搬送パス２０へ送るように矢印Ｂ方向に回転する。このとき、両面搬送ローラ対２１は、ワンウェイクラッチ４０によって、反転モータＭ２の駆動力が伝達され、シートを給送ローラ対２２へ送るように矢印Ｃ方向に回転する。
【００３４】
（排出部）
シートを排出する場合、シートに腰を付け、排出シートの積載性を向上させることが望ましい。このため、図４に示すように、第２排出ローラ対１４の小径ローラ１４ａの軸１４ｂに、円板２７が設けられている。円板２７は、大径ローラ１４ｃの間に進入して、第２排出ローラ対１４で排出されるシートＰを排出方向に対して直交する断面形状が凹凸状なるようにしている。これにより、排出口１５（図１）から排出されるシートは、腰を付けられて、シートの積載性が向上する。
【００３５】
一方、反転口１８には、円板２７が設けられていない。それは、シートの両面にトナー像を形成する場合の生産性向上のため、搬送スピードを上げる場合があり、円板２７が設けられていると、シートの反転時に、シートに腰を付ける騒音が大きくなるという問題が発生するからである。そこで、図１に示すように、反転口１８には、反転口１８から一旦送り出されたシートの送り出された部分を支えるための補助トレイ（反転トレイ）２８を設けてあり、シート反転搬送装置５０が安定して、シートの反転搬送を行えるようにしてある。
【００３６】
（シートの流れ）
次にシートの流れについて、図５のタイミングチャート及び、図６、図７のフローチャート、図８の制御ブロック図、及び図９のシートの搬送状態図を参照して説明する。
【００３７】
図５のタイミングチャートにおいて、ｅ、ａ、ｂ、ｃは、図３において案内パス６１上のある部分の長さと領域を示している。ｅは、ループセンサ３２と定着排出センサ３３との間の長さと領域である。ａは、定着排出センサ３３と第１排出ローラ対１３との間の長さと領域である。ｂは、第１排出ローラ対１３と所定の反転位置３５との間の長さと領域である。ｃは、所定の反転位置３５と反転センサ３４との間の長さと領域である。ｄは、両面搬送パス２０上の、所定の反転位置３５から両面入口センサ３６までの長さと領域である。
【００３８】
所定の反転位置３５は、定着器１２と反転ローラ対１９とが共に、所定のシート搬送速度Ｖ３（１３７ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送して、反転ローラ対１９が所定の反転タイミングでシートを反転させるときの、シートの後端の位置である。所定の反転位置３５は、反転センサ３４からと分岐点Ｂ２との間に設定されている。
【００３９】
本発明のシート反転搬送装置５０は、反転センサ３４に、光学的な高価なセンサを使用しないで、低価格の機械的センサを使用している。機械的センサである反転センサ３４は、検知片３４ａと検知片３４ａの動きを検知するフォトセンサ３４ｂとで構成されている。検知片３４ａは、通常、自重によって（或いは、不図示のばねによって）直立しており、シートに押されると回転するようになっている。図２において、検知片３４ａは、右から左に移動するシートの先端に押されると、右回転して、右側に位置するフォトセンサ３４ｂに検知される。これによって、反転センサ３４は、シートを検知したことになる。検知片３４ａは、シートが反転して左から右に移動するときも、シートに乗ったままの右回転したままの状態に保持されている。そして、シートが検知片３４ａを通過すると、検知片３４ａは、自重により元の直立状態に戻り、フォトセンサ３４ｂに検知されなくなり、分岐点Ｂ２の周囲にシートがいないことを検知することができる。
【００４０】
ここで、定着器１２と反転ローラ対１９とのシート搬送条件について説明する。
【００４１】
定着器１２は、定着ローラ２９と従動ローラ３８とで、シートを挟持した状態で加熱加圧し、シートにトナー像を定着するようになっている。このため、定着ローラ２９と従動ローラ３８は、温度により径が変化して、シートを一定のシート搬送速度で搬送することが困難である。これに対して、反転ローラ対１９は、なんら、外的要因によって径の変化が生じることがないので、略一定のシート搬送速度でシートを搬送することができる。この、反転ローラ対１９のシート搬送速度を所定のシート搬送速度Ｖ３（１３７ｍｍ／ｓｅｃ）とする。
【００４２】
また、定着器１２は、定着ローラ２９と従動ローラ３８でシートを加圧するため、シートを挟持する力が、単にシートを挟持して搬送する反転ローラ対１９よりも、自ずと強くなっている。
【００４３】
このように、シート搬送速度が一定でない定着器１２と、シート搬送速度が一定の反転ローラ対１９とで共通のシートを搬送すると、その速度差に応じて、シートが弛んだり、引っ張られたりする。この場合、シートを挟持する力（ニップ抵抗）の強い定着器１２のシート搬送速度でシートを搬送することになる。この結果、シート反転搬送装置５０は、シートを所定のシート搬送速度で搬送することができないで、シートを反転搬送するときの反転位置に誤差が生じて、常時、所定の反転位置３５でシートを反転することができない。
【００４４】
そこで、シートを常時所定の反転位置３５でシートを反転できるようにするには、反転センサ３４で通過し終わるシートの後端を検知すればよい。仮に、機械的センサである反転センサ３４でシートの後端を検知する場合には、検知片３４ａがシートに押されて傾いている状態から自重により（或いは、ばねにより）直立状態になる必要がある。しかし、検知片３４ａは、自重で（或いは、ばねにより）直立状態になるよりも、シートの先端に押されて回転する方が、シートを正確に検知することができる。
【００４５】
したがって、機械的センサである反転センサ３４は、シートの先端を検知するようにした方が好ましい。ところが、シートの先端を検知してから、シートの後端がシートを反転する位置に到達するまでの間、上記のように、定着器１２のシート搬送速度に斑が生じるため、搬送誤差が生じる。このため、反転ローラ対１９は、常時、所定の反転位置３５でシートを反転させることができない。
【００４６】
そこで、本シート反転搬送装置５０は、機械的センサである反転センサ３４でシートの先端を検知し、定着器１２によるシート搬送誤差分を反転ローラ対１９の反転動作のタイミングで修正をして、常時、所定の反転位置３５でシートを反転できるようにした。
【００４７】
シートが定着器１２に搬送されると、ＣＰＵ１００は、シートの搬送速度管理を始める。すなわち、ＣＰＵ１００は、感光体ドラム９と転写器７とのニップと、定着器１２の従動ローラ３８と定着ローラ２９とのニップとに跨っているシートの弛みや張りに基づいて、定着器１２のシート搬送速度を制御する。なお、感光体ドラム９と、反転ローラ対１９は、所定のシート搬送速度Ｖ３（１３７ｍｍ／ｓｅｃ）でシートを搬送できるように回転しているものとする。
【００４８】
シートの弛みや引張は、ループセンサ３２によって検知される。ループセンサ３２は、シートが弛んでいるときＯＮになり、シートが張っているときＯＦＦになる。仮に、ループセンサ３２がＯＦＦであるとすると、ＣＰＵ１００は、定着ローラ２９が所定のシート搬送速度Ｖ３より、低速のＶ１（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）のシート搬送速度で搬送できるように、定着モータＭ１を回転制御する。定着ローラ２９は、Ｖ１のシート搬送速度でシートを搬送する。定着ローラ２９が、ある程度の時間（ｔ１）、Ｖ１のシート搬送速度でシートを搬送して、張り無くなりシートが弛んだ状態になると、ループセンサ３２がＯＮになる。なお、ＣＰＵ１００は、シートの種類やサイズに応じて、定着モータＭ１の平均回転速度を変更することもできるようになっている。
【００４９】
すると、ＣＰＵ１００は、定着ローラ２９が所定のシート搬送速度Ｖ３より、高速のＶ２（１４０ｍｍ／ｓｅｃ）のシート搬送速度で搬送できるように、定着モータＭ１を回転制御する。定着ローラ２９は、Ｖ２のシート搬送速度でシートを搬送する。定着ローラ２９が、ある程度の時間（ｔ２）、Ｖ２のシート搬送速度でシートを搬送して、弛みが無くなりシートが張った状態になると、ループセンサ３２がＯＦＦになる。
【００５０】
すると、ＣＰＵ１００は、定着ローラ２９が、低速のＶ１（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）のシート搬送速度で搬送できるように、定着モータＭ１を回転制御する。定着ローラ２９は、Ｖ１のシート搬送速度でシートを搬送する。定着ローラ２９が、ある程度の時間（ｔ１）、Ｖ１のシート搬送速度でシートを搬送すると、張り無くなりシートが弛んだ状態になる。
【００５１】
このように、ＣＰＵ１００は、定着ローラ２９のシート搬送速度変化をシートの張り具合によって検知して、定着モータＭ１の回転速度を制御し、定着ローラ２９が所定のシート搬送速度Ｖ３でシートを搬送できるように、シートの搬送速度管理をする。ＣＰＵ１００によるシートの搬送速度管理は、シートが定着器１２に送られたときから、シートの後端が定着器１２を抜けるまで、行なわれる。すなわち、シートが定着器１２を通過する間、行なわれる。
【００５２】
シートの後端が定着器１２を抜けたか否かは、ＣＰＵ１００が次のようにして判断する。すなわち、予め、シートの長さ（ＬＰ）は分かっている。また、案内パス６１における定着器１２と反転センサ３４との間隔（ＬＡ）も分かっている。そして、定着器１２はシートを所定のシート搬送速度Ｖ３で搬送するものとする。これらの条件から、反転センサ３４がシートの先端を検知してから、シートの後端が定着器１２を抜ける時間ＴＡは、（（ＬＰ−ＬＡ）／Ｖ３）となる。時間ＴＡは、定着モータ制御部１０１で算出する。したがって、ＣＰＵ１００は、シートの先端が反転センサ３４に検知されてから時間ＴＡ経過したとき、シートの後端が定着器１２を抜けたものと判断する。
【００５３】
ここで、図８に基づいて、画像形成装置の制御関係を説明する。なお、反転距離誤差算出部１３１と反転タイミング修正部１３２は、後述する。
【００５４】
ＣＰＵ１００には、次の制御部が接続されている。定着モータＭ１を回転制御する定着モータ制御部１０１。反転モータ（パルスモータ）Ｍ２を回転制御する反転モータ制御部１０２。メインモータＭ３を回転制御するメインモータ制御部１０３。
【００５５】
また、ＣＰＵ１００には、次のセンサが接続されている。シートの弛みと張りを検知するループセンサ３２。定着器１２を通過しているシートの下流側の部分の弛みを検知してジャムの発生を防止する定着排出センサ３３。シートの先端を検知する反転センサ３４。両面搬送パス２０に搬送されてきたシートの先端を検知する両面入口センサ３６。
【００５６】
さらに、ＣＰＵ１００には、搬送誤差算出部１１１と、反転タイミング修正部１１２とが接続されている。
【００５７】
次に、搬送誤差算出手段としての搬送誤差算出部１１１が反転ローラ対１９に対する定着器１２のシート搬送距離誤差を算出して、反転タイミング修正手段としての反転タイミング修正部１１２がシートの反転タイミングを修正する動作を説明する。
【００５８】
まず、搬送誤差算出部１１１が、定着器１２が反転ローラ対１９と協働してシートを搬送するとき、反転センサ３４がシートの先端を検知してからシートが定着器１２を通過する間の定着器１２の反転ローラ対１９に対するシート搬送距離誤差を算出する。
【００５９】
搬送誤差算出部１１１がシート搬送距離誤差を算出する順序を説明する。
【００６０】
速度制御部としての定着モータ制御部１０１が、定着器１２のシート搬送速度の遅速を検知する遅速検知部としてのループセンサ３２が検知したシート搬送速度が遅い場合、定着モータＭ１を制御して、定着器１２のシート搬送速度を第１の速度にする。そして、速い場合、第１の速度より遅い第２の速度にする。第１の速度は、高速のＶ２（１４０ｍｍ／ｓｅｃ）である。第２の速度は、低速のＶ１（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）である。
【００６１】
そして、平均速度算出部１２１が、速度Ｖ１と、速度Ｖ２と、定着器１２が速度Ｖ２で搬送させられていた時間（ｔ２）と、速度Ｖ１で搬送させられていた時間（ｔ１）とから定着器１２の平均シート搬送速度Ｖ５を式１に基づいて算出する。
Ｖ５＝（（Ｔ１×Ｖ１）／（Ｔ１＋Ｔ２））＋（（Ｔ２×Ｖ２）／（Ｔ１＋Ｔ２））  式１
【００６２】
なお、式１におけるＴ１は低速の速度Ｖ１の合計時間（ｔ１＋ｔ１＋・・）であり、Ｔ２は高速の速度Ｖ２の合計時間（ｔ２＋ｔ２＋・・）である。また、ｔ１同士は同一時間とは限らない。ｔ２同士も同一時間とは限らない。
【００６３】
また、通過時間算出部１２２が、シートの先端が反転センサ３４に検知されてから定着器１２を通過する間の実際の通過時間Ｔ１２を式２に基づいて算出する。
Ｔ１２＝（ｔ１＋ｔ１＋・・）＋（ｔ２＋ｔ２＋・・）
＝Ｔ１＋Ｔ２  式２
【００６４】
そして、速度誤差算出部１２３が、平均シート搬送速度Ｖ５と所定のシート搬送速度Ｖ３（１３７ｍｍ／ｓｅｃ）との差（式３）から定着器１２の速度誤差ＶＳを算出する。
ＶＳ＝Ｖ５−Ｖ３  式３
【００６５】
最後に、距離誤差算出部１２４が、通過時間Ｔ１２と速度誤差ＶＳとの積（式４）から、シートの搬送距離誤差αを算出する。
α＝Ｔ１２×ＶＳ    式４
＝Ｔ１２×（Ｖ５−Ｖ３）
【００６６】
式４で算出したシートの搬送距離誤差αは、所定のシート搬送速度Ｖ３で搬送できるように回転している反転ローラ対１９に対して、定着器１２のシート搬送速度が一定していないことによって生じる定着器１２のシート搬送誤差である。
【００６７】
ここで、所定の反転タイミングについて説明する。
【００６８】
定着器１２が、反転ローラ対１９と共に、シートを所定のシート搬送速度Ｖ３で搬送した場合、反転ローラ対１９がシートを所定の反転位置３５で反転させるには、反転ローラ対１９がシートを距離Ｌ１（式５）だけ搬送した時点で反転すればよい。
Ｌ１＝シートの長さ−ｃ−（反転ローラ対１９ニップ部から反転センサ３４までの距離）    式５
【００６９】
すなわち、反転ローラ対１９がシートを距離Ｌ１だけ搬送した時点が、反転ローラ対の所定の反転タイミングになる。所定の反転タイミングは、反転センサ３４がシートの先端を検知してから、（Ｌ１／Ｖ３）ｓｅｃ後である。
【００７０】
しかし、反転ローラ対１９が所定のシート搬送速度Ｖ３でシートを搬送するように回転していても、定着器１２にはαだけシート搬送誤差がある。このため、反転センサ３４がシートの先端を検知してから、（Ｌ１／Ｖ３）ｓｅｃ後の所定の反転タイミングで反転ローラ対１９が反転したのでは、反転ローラ対１９は、シートを所定の反転位置３５で反転させることができない。
【００７１】
αの値が正（＋）の場合、定着器１２のシートの送り量が、反転ローラ対１９よりもα分だけ多いことになる。逆に、αの値が負（−）の場合、定着器１２のシートの送り量が、反転ローラ対１９よりもα分だけ少ないことになる。この送り量の差は、定着器１２がシートを挟持している力（ニップ抵抗）が、反転ローラ対１９がシートを挟持している力（ニップ抵抗）よりも強いため、反転ローラ対１９に対するシートの滑り現象として表われている。すなわち、定着器１２は、αの値が正（＋）の場合、α分だけシートを反転ローラ対１９に押し込み、負（−）の場合、α分だけシートを引っ張っていることになる。
【００７２】
したがって、このままの状態で反転ローラ対１９が、シートを反転させると、α分だけ、所定の反転位置３５からずらしてシートを反転させることになる。
【００７３】
そこで、反転タイミング修正部１１２が、シートの反転タイミングを修正する。
【００７４】
反転タイミング修正部１１２は、αの値が正（＋）の場合、反転モータ制御部１０２を制御して、αの距離分だけ反転ローラ対１９の反転タイミングを所定の反転タイミングより早くする。また、負（−）の場合、αの距離分だけ反転ローラ対１９の反転タイミングを所定の反転タイミングより遅くする。この結果、シートは、常時、所定の反転タイミングで、所定の反転位置３５（図３）でシートを反転させることができる。
【００７５】
以上の動作を図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００７６】
定着器１２にシートが搬送されるとループセンサ３２の検知状態によって定着モータ制御部１０１が定着モータＭ１の回転制御を行う。定着モータ制御部１０１は、ループセンサ３２がＯＮのとき、高速のＶ２で、ループセンサ３２がＯＦＦのとき、低速のＶ１でシートを搬送できるように定着モータＭ１を制御する。シートの先端が反転センサ３４に近づくと反転モータ制御部１０２が、反転モータ１０７を正転させて、反転ローラ対１９にシートを搬送させる。シートは、定着器１２と反転ローラ対１９とに跨って搬送される（図９（Ａ））。
【００７７】
ＣＰＵ１００は、反転センサ３４がＯＮ（Ｓ１０２でＹＥＳ）になると、シートの後端が定着器１２を抜けるまで（Ｓ１０４でＹＥＳ）、ループセンサ３２のＯＮ／ＯＦＦを監視する（Ｓ１０６）。搬送誤差算出部１１１は、ループセンサがＯＮの場合の（Ｓ１０６でＹＥＳ）、低速搬送時間ｔ１をインクリメント（ｔ１＋ｔ１＋・・）する（Ｓ１０８）。また、ＯＦＦの場合の（Ｓ１０６でＮＯ）、高速搬送時間ｔ２をインクリメント（ｔ２＋ｔ２＋・・）する（Ｓ１１０）。シートがさらに搬送されて、シートの後端が定着器１２を抜けると（Ｓ１０４でＮＯ）、平均速度算出部１２１が、時間の加算を止めて、式１に基づいて、平均シート搬送速度Ｖ５を算出する（Ｓ１１２）。
【００７８】
その後、通過時間算出部１２２が、シートの先端が反転センサ３４に検知されてから定着器１２を通過する間の通過時間Ｔ１２を式２に基づいて算出する（Ｓ１１４）。そして、速度誤差算出部１２３が、式３から定着器１２の速度誤差ＶＳを算出する（Ｓ１１６）。さらに、距離誤差算出部１２４が、式４から、シートの搬送距離誤差αを算出する（Ｓ１１８）。
【００７９】
最後に、反転タイミング修正部１１２が、反転モータ制御部１０２を制御して、シートの搬送距離誤差α分だけ反転ローラ対１９の反転タイミングを所定の反転タイミングより早くするか、遅くするかして、シートを所定の反転位置３５で反転させる（Ｓ１２０）。
【００８０】
以上の説明した、反転ローラ対１９は、常時、所定のシート搬送速度Ｖ３でシートを搬送できる回転数で回転するようになっていた。しかし、反転ローラ対１９のシート搬送速度は、シートの後端が定着器１２を抜けた後、画像形成部１１のシート搬送速度よりも速くなるように設定して、シートの両面にトナー像を形成する場合の生産性を向上させてもよい。本実施形態では、図５のタイミングチャートの反転モータに示しているように、所定のシート搬送速度Ｖ３からＶ４（５３０ｍｍ／ｓｅｃ）に加速している。加速する時点は、シートの後端が定着器１２を抜けた後、反転ローラ対１９が定着器１２の影響を受けることなくシートを搬送する時点であるので、式４のシートの搬送距離誤差αになんら影響与えることがない。ただし、シート搬送速度をＶ３からＶ４に加速すると、加速した分、反転ローラ対１９の反転タイミングを早める必要がある。この反転タイミングが早まった分だけ、シートの両面にトナー像を形成する場合の生産性を向上させことができる。
【００８１】
以上の説明は、本シート反転搬送装置５０が搬送されてきたシート毎に反転タイミングを調整することができる説明であったが、次に、本シート反転搬送装置５０は、反転タイミングの調整自体をさらに調整できることを説明する。
【００８２】
図８に基づいて、画像形成装置の制御関係を説明する。ＣＰＵ１００には、反転距離誤差算出手段としての反転距離誤差算出部１３１と、反転タイミング修正手段としての反転タイミング修正部１３２とが接続されている。
【００８３】
反転距離誤差算出部１３１は、反転ローラ対１９が反転してから反転パスセンサとしての両面入口センサ３６に検知されるまでシートを搬送した反転搬送距離を算出する反転搬送距離算出部１４１を有している。
【００８４】
図７のフローチャートにおいて、反転ローラ対１９は、反転するとき、反転モータＭ２の静定時間経過後に、反転モータＭ２の逆転方向への起動によって、シートをスイッチバック搬送して、両面搬送パス２０へ送り込む。
【００８５】
反転搬送距離算出部１４１は、反転ローラ対１９が、反転を開始して（Ｓ１２２でＹＥＳ）、シートを両面入口センサ３６に向けて加速搬送した搬送距離Ｌ９と、等速Ｖ４になってからシートが両面入口センサ３６に検知されるまで搬送した搬送距離Ｌ１０を足す。これによって、反転ローラ対１９の両面入口センサ３６までの反転搬送距離Ｌ６を算出（式８）できる（Ｓ１２４）。この場合、反転ローラ対１９が逆転してシートの搬送を開始してからシートを等速搬送するまでの時間をＴ１１、等速になってから両面入口センサ３６に検知されるまでの時間をＴ１０とする。
【００８６】
反転ローラ対１９が逆転してシートの搬送を開始してからシートを等速搬送するまでのシートの搬送距離Ｌ９は、式６に基づいて算出され、等速になってから両面入口センサ３６に検知されるまでのシートの搬送距離Ｌ１０は、式７に基づいて算出される。
Ｌ９＝Ｔ１１×（Ｖ４／２）  式６
Ｌ１０＝Ｔ１０×Ｖ４        式７
Ｌ６＝Ｌ９＋Ｌ１０          式８
【００８７】
一方、所定の反転位置３５から両面入口センサ３６までの両面搬送パス距離（反転パス距離）Ｌ７（又は、ｄ）は、予め、測定されている。
【００８８】
そこで、反転距離誤差算出部１３１は、所定の反転位置３５から両面入口センサ３６までの両面搬送パス距離（反転パス距離）Ｌ７と反転搬送距離Ｌ６との差（式９）から反転ローラ対１９の反転搬送距離誤差Ｌ８を算出する（Ｓ１２６）。
Ｌ８＝Ｌ７−Ｌ６            式９
【００８９】
この反転搬送距離誤差Ｌ８は、反転ローラ対１９のシート搬送速度誤差による影響よりも、反転ローラ対１９の正規の反転タイミングに対する実際の反転タイミングの誤差による影響が大きい。
【００９０】
そこで、反転タイミング修正手段としての反転タイミング修正部１３２が、反転搬送距離誤差Ｌ８に応じて後続のシートに対する反転ローラ対１９の反転タイミングを修正する（Ｓ１２８）。この結果、反転ローラ対１９は、シートを常時所定の反転位置３５で反転できることができる。
【００９１】
後続のシートに対する反転タイミングの修正は、搬送誤差算出部１１１と反転タイミング修正部１１２とによる反転タイミングの修正を行わないで、反転距離誤差算出部１３１と反転タイミング修正部１３２とで行う（Ｓ１２２へ移行）。なお、最初のシートのときから、搬送誤差算出部１１１と反転タイミング修正部１１２とによる反転タイミングの修正を行わないで、反転距離誤差算出部１３１と反転タイミング修正部１３２とで反転タイミングの修正を行っても良い。この場合、図６において、スタートから処理Ｓ１２２へ移行する。
【００９２】
このようにして、シート反転搬送装置５０は、最後のシートまで（Ｓ１３０でＹＥＳ）、処理Ｓ１２２から処理Ｓ１３０までを繰返す。
【００９３】
このように、処理Ｓ１２２から処理Ｓ１３０までを繰返すと、繰返す度に前回修正した反転タイミングをさらに修正することができ、実際のシートの反転位置を所定の反転位置３５に近づけることができる。このような、反転タイミングの修正は、特に、同じサイズで、同じ材質の複数枚のシートに画像を形成する場合には有効である。
【００９４】
なお、シート反転搬送装置５０は、図９（Ａ）に示すように、一方の面にトナー像を形成された第１のシートＰ１を、反転して、図９（Ｂ）に示すように、両面搬送パス２０で反転搬送している間に、第２のシートＰ２にトナー像が形成できるように搬送している。
【００９５】
このとき、反転ローラ対１９は、正転して第２のシートＰ２を搬送している。これに鯛いて、両面搬送ローラ対２１は、反転ローラ対１９とは、逆方向に回転して第１のシートをレジストローラ対６に送り込み、他方の面にトナー像を形成できるようにしなければない。ところが、反転ローラ対１９と両面搬送ローラ対２１は、共通の反転モータＭ２で回転するようになっている。このため、両面搬送ローラ対２１は、第２のシートを給送ローラ対２２に搬送するまで、回転している。このとき、反転ローラ対１９は、両面搬送ローラ対２１と共に、第１のシートＰ１を搬送している。そして、第１のシートＰ１が給送ローラ対２２に到達すると、両面搬送ローラ対２１は、ワンウェイクラッチ４０によって、反転モータＭ２の回転を断たれて、回転自在の状態になる。この結果、第２のシートＰ２は、給送ローラ対２２によって、レジストローラ対６へ搬送されていく。
【００９６】
なお、以上の実施形態ではシート反転搬送装置によってシートを反転搬送することで、シートの両面に画像を形成する画像形成装置を例示した。しかし、前述したシート反転搬送装置は両面に画像が記載された原稿を画像読取装置に供給する自動原稿給送装置において、原稿を反転させる場所にも用いることができる。したがって、本発明のシート反転搬送装置は、画像形成装置の装置本体のみの使用に限定されるものではない。
【００９７】
以上説明したシート反転搬送装置５０は、主に、次の構成要素から成り立っている。
【００９８】
シートを挟持し回転して搬送する搬送回転体対としての定着器１２。定着器１２によって搬送されるシートを案内する案内パス６１。定着器１２のシート搬送方向の下流側で案内パスから分岐してシートを案内する分岐パスとしての両面搬送パス２０。案内パス６１から両面搬送パス２０が分岐する分岐点Ｂ２よりシート搬送方向の下流側でシートを検知する案内パスセンサとしての反転センサ３４。反転センサ３４に検知されたシートを挟持し回転して搬送し、シートの後端が分岐点Ｂ２を通過した後、反転してシートを両面搬送パス２０に搬送する反転回転体対としての反転ローラ対１９。定着器１２が反転ローラ対１９とで共通のシートを搬送するとき、反転センサ３４がシートの先端を検知してからシートが定着器を通過する間の定着器の反転ローラ対に対するシート搬送距離誤差を算出する搬送誤差算出手段としての搬送誤差算出部１１１。シート搬送距離誤差に応じて反転ローラ対１９の反転タイミングを修正する反転タイミング修正手段としての反転タイミング修正部１１２。
【００９９】
なお、搬送誤差算出部１１１が、定着器の反転ローラ対に対するシート搬送距離誤差を算出する場合、反転ローラ対１９は、所定のシート搬送速度でシートを搬送可能な状態で回転している。
【０１００】
これらの各要素に内、定着器１２のニップ抵抗が反転ローラ対１９のニップ抵抗より強く設定されている。また、反転センサ３４は、シートの先端を検知するようになっている。
【０１０１】
このような構成要素を備えたシート反転搬送装置５０は、シート搬送距離誤差に応じて反転タイミング修正部１１２が反転ローラ対１９の反転タイミングを修正するので、反転タイミングの誤差を少なくすることができる。
【０１０２】
この結果、シート反転搬送装置５０は、反転ローラ対１９が、シートを常時所定の反転位置３５で反転することができる。また、シートを同じ位置で反転できることによって、シートを反転し損なって分岐点Ｂ２に引っ掛け、シートにジャムを発生させることを防止することができる。また、シートの搬送間隔を詰めて、搬送効率を高めることもできる。
【０１０３】
以上説明したシート反転搬送装置５０は、主に、次の構成要素からも成り立っている。
【０１０４】
シートを挟持し回転して搬送する定着器１２。定着器１２によって搬送されるシートを案内する案内パス６１。定着器１２のシート搬送方向の下流側で案内パス６１から分岐してシートを定着器１２のシート搬送方向の上流側に案内する反転パスとしての両面搬送パス２０。案内パス６１から両面搬送パス２０が分岐する分岐点Ｂ２よりシート搬送方向の下流側でシートを検知する反転センサ３４。反転センサ３４に検知されたシートを挟持し回転して搬送し、シートの後端が分岐点Ｂ２を通過した後、反転してシートを両面搬送パス２０に搬送する反転ローラ対１９。分岐点Ｂ２より両面搬送パス２０のシート搬送方向の下流側で、反転ローラ対１９によって両面搬送パス２０を搬送されるシートの先端を検知する反転パスセンサとしての両面入口センサ３６。反転ローラ対１９が反転してからシートの先端が両面入口センサ３６に検知されるまでの反転ローラ対１９による反転搬送距離誤差Ｌ８を算出する反転距離誤差算出手段としての反転距離誤差算出部１３１。反転搬送距離誤差に応じて後続のシートに対する反転ローラ対１９の反転タイミングを修正する反転タイミング修正手段としての反転タイミング修正部１３２。
【０１０５】
反転距離誤差算出部１３１は、反転ローラ対１９が反転してからシートの先端が両面入口センサ３６に検知されるまでの反転ローラ対１９によるシートの反転搬送距離Ｌ６を算出する。そして、反転距離誤差算出部１３１は、反転パス距離Ｌ７と反転搬送距離Ｌ６との差から反転ローラ対１９の反転搬送距離誤差Ｌ８を算出する。
【０１０６】
このような構成要素を備えたシート反転搬送装置５０は、シート搬送距離誤差に応じて反転タイミング修正部１３２が反転ローラ対１９の反転タイミングを修正するので、反転タイミングの誤差を少なくすることができる。しかも、反転タイミングの修正は、後続のシートに対して行うので、今回修正した反転タイミングをさらに修正することができて、反転タイミングの精度を高めることができる。
【０１０７】
この結果、シート反転搬送装置５０は、実際のシートの反転位置を所定の反転位置３５に近づけることができる。
【０１０８】
また、シート反転搬送装置５０は、シートを同じ位置で反転できるので、シートを反転し損なって、分岐点Ｂ２に引っ掛け、シートのジャムの発生を防止することができる。さらに、シートの搬送間隔を詰めて、搬送効率を高めることができる。
【０１０９】
以上、説明した、シートの反転タイミングが正確なシート反転搬送装置５０を備えて、シートの両面にトナー像を形成する画像形成装置は、トナー像の形成位置を正確にすることができる。また、シート反転搬送装置５０によって、シートの搬送間隔を詰めることができるので、単位時間当たりの画像形成枚数を高めることができる。
【符号の説明】
【０１１０】
Ｂ１乃至Ｂ３：分岐点、Ｍ１：定着モータ、Ｍ２：反転モータ、Ｍ３：メインモータ、
Ｐ：シート、１：自動原稿給送装置、２：画像読取装置、１１：画像形成部（画像形成手段）、１２：定着器（搬送回転体対）、１３：第１排出ローラ対、１９：反転ローラ対（反転回転体対）、２０：両面搬送パス（分岐パス、反転パス）、２１：両面搬送ローラ対、２９：定着ローラ、３２：ループセンサ（遅速検知部）、３３：定着排出センサ、３４：反転センサ（案内パスセンサ）、３５：所定の反転位置、３６：両面入口センサ（反転パスセンサ）、５０：シート反転搬送装置、６０：反転部、６１：案内パス６１、６２：排出パス
７０：両面搬送部、１００：ＣＰＵ、１０１：定着モータ制御部（速度制御部）、１０２：反転モータ制御部、１０３：メインモータ制御部、１１０：画像形成装置、１１０ａ：画像形成装置の装置本体、１１１：搬送誤差算出部（搬送誤差算出手段）、１１２：反転タイミング修正部（反転タイミング修正）、１２１：平均速度算出部、１２２：通過時間算出部
１２３：速度誤差算出部、１２４：距離誤差算出部、１３１：反転距離誤差算出部（反転距離誤差算出手段）、１３２：反転タイミング修正部（反転タイミング修正手段）、１４１：反転搬送距離算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012020873.tif 000009
【図８】
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【図９】
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