(57)【要約】      （修正有）【課題】口腔内カメラに関するもので、作業性を高める事を目的とする。【解決手段】口腔内挿入部３と、この口腔内挿入部３に設けられた撮像窓３ａと、この撮像窓３ａ周辺に設けられた高輝度ＬＥＤ９と、撮像窓３ａに光学的に接続された焦点レンズを有する撮像装置とを備え、撮像装置は、前記焦点レンズを、通常ＡＦモード、あるいは根管ＡＦモードで駆動するＡＦ駆動部を有し、本体ケースには、根管ＡＦモードを設定する根管ＡＦモードスイッチを設け、この根管ＡＦモードスイッチからの信号を受けた制御器は、撮像装置を根管ＡＦモードにするとともに、焦点レンズの駆動範囲の近点位置を、この焦点レンズの駆動範囲の遠点位置方向の所定位置に設定する。【選択図】図９
2012020033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された焦点レンズを有する撮像装置と、この撮像装置に接続した制御器とを備え、
前記撮像装置は、前記焦点レンズを、通常オートフォーカスモード、あるいは根管オートフォーカスモードで駆動するオートフォーカス駆動部を有し、前記本体ケースには、前記根管オートフォーカスモードを設定する根管オートフォーカスモードスイッチを設け、この根管オートフォーカスモードスイッチからの信号を受けた前記制御器は、前記撮像装置を根管オートフォーカスモードにするとともに、焦点レンズの駆動範囲の近点位置を、この焦点レンズの駆動範囲の遠点位置方向の所定位置に設定する構成とした口腔内カメラ。
【請求項２】
焦点レンズ駆動範囲設定部は、絞り駆動部の絞り値を読み取り、この絞り値に応じた前記焦点レンズの駆動範囲を設定する請求項１に記載の口腔内カメラ。
【請求項３】
焦点レンズを、駆動範囲の近点位置に移動させたときの被写界深度は、この被写界深度の近側の開始点を、撮像する所定範囲の近側の位置とほぼ同じにした請求項１または２に記載の口腔内カメラ。
【請求項４】
照明素子は、前記撮像窓の中心の撮像窓外側に向けて傾斜させた請求項１から３のいずれか一つに記載の口腔内カメラ。
【請求項５】
照明素子は、前記撮像窓３ａの対向する前、後辺に複数個設けた請求項１から４のいずれか一つに記載の口腔内カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口腔内カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の口腔内カメラの構成は、以下のような構成となっていた。
【０００３】
すなわち、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された撮像装置と、この撮像装置の画像データを受け取る制御器とを備えていた。
【０００４】
そして、歯の表面を撮像する時と、窩洞や根管を撮像する時とで、口腔内挿入部の先端部に、口腔内撮像用レンズと根管内撮像用レンズとを、選択的に装着して撮像する構成となっていた（例えば下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２７２０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例における課題は、作業性が低いということであった。
【０００７】
すなわち、上記従来の構成においては、上述したごとく、歯の表面を撮像する時と、窩洞や根管を撮像する時とで、口腔内挿入部の先端部に、口腔内撮像用レンズと根管内撮像用レンズとを、選択的に装着して撮像しなければならず、作業性の低いものであった。
【０００８】
そこで本発明は、作業性を高める事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そして、この目的を達成するために本発明は、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された焦点レンズを有する撮像装置と、この撮像装置に接続した制御器とを備え、前記撮像装置は、前記焦点レンズを、通常オートフォーカスモード、あるいは根管オートフォーカスモードで駆動するオートフォーカス駆動部を有し、前記本体ケースには、前記根管オートフォーカスモードを設定する根管オートフォーカスモードスイッチを設け、この根管オートフォーカスモードスイッチからの信号を受けた前記制御器は、前記撮像装置を根管オートフォーカスモードにするとともに、焦点レンズの駆動範囲の近点位置を、この焦点レンズの駆動範囲の遠点位置方向の所定位置に設定する構成とし、これにより所期の目的を達成する物である。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明は、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された焦点レンズを有する撮像装置と、この撮像装置に接続した制御器とを備え、前記撮像装置は、前記焦点レンズを、通常オートフォーカスモード、あるいは根管オートフォーカスモードで駆動するオートフォーカス駆動部を有し、前記本体ケースには、前記根管オートフォーカスモードを設定する根管オートフォーカスモードスイッチを設け、この根管オートフォーカスモードスイッチからの信号を受けた前記制御器は、前記撮像装置を根管オートフォーカスモードにするとともに、焦点レンズの駆動範囲の近点位置を、この焦点レンズの駆動範囲の遠点位置方向の所定位置に設定する構成としたものであるので、作業性を高める事ができる。
【００１１】
すなわち、本発明の口腔内カメラにおいては、歯の表面状態を撮像するときには通常オートフォーカスモード（以下通常ＡＦモードと称す）を用いて撮像を行い、窩洞の奥にある根管を撮像するときには根管オートフォーカスモード（以下根管ＡＦモードと称す）を用いて撮像を行うのであるが、オートフォーカスの方式には、コントラストの山を探索する山登り方式を用いている。そのため、通常ＡＦモードを用いて撮像を行う時には、歯の表面を適切にフォーカスして撮像できるものとなっている。
【００１２】
一方、根管を撮像しようと思った時には、そのままでは、コントラストの高い歯の表面にフォーカスしてしまうのであるが、本発明においては、本体ケースに、根管ＡＦモードを設定する根管ＡＦモードスイッチを設けたものとしている。
【００１３】
そのため、歯医者が、この根管ＡＦモードスイッチを押すと、根管ＡＦモードスイッチからの信号を受けた制御器は、撮像装置を根管ＡＦモードにするとともに、焦点レンズの駆動範囲の近点位置を、この焦点レンズの駆動範囲の遠点位置方向の所定位置に設定するため、歯の表面ではなく、より遠方側（根管側）にフォーカスされることとなり、このフォーカス位置での被写界深度を利用して、根管を適切に撮像することができるものとなる。
【００１４】
その結果として、歯医者は、根管ＡＦモードスイッチを操作するだけで、簡単に根管撮像を行うことが出来るものとなり、作業性を高める事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態の斜視図
【図２】同、断面図
【図３】同、分解斜視図
【図４】同、口腔内挿入部の下面図
【図５】同、使用例を示す図
【図６】同、電気的なブロック図
【図７】（ａ）同、動作時を横から見た要部拡大図（ｂ）同、動作時のオートフォーカス評価値を表す図
【図８】同、動作時の表示を表す図
【図９】（ａ）同、動作時を横から見た要部拡大図（ｂ）同、動作時のオートフォーカス評価値を表す図
【図１０】同、動作時のフローチャート
【図１１】同、動作時を前面から見た要部拡大図
【図１２】同、動作時の表示を表す図
【図１３】同、動作時の絞り値と、焦点位置の関係を表す図
【図１４】同、動作時の絞り値と、焦点位置の関係を表す図
【図１５】同、その動作時の絞り値と、焦点位置の関係を表す図
【図１６】同、光学系の要部拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を添付図面を用いて説明する。
【００１７】
図１において、１は、ほぼ円筒状の本体ケースで、この本体ケース１の後端側には電源および信号用のコード２が接続されている。また、この本体ケース１の前方側には、口腔内挿入部３が装着され、この口腔内挿入部３内には、図２、図３で示す真鍮製の鏡筒４が設けられている。この鏡筒４内において、４群のレンズＧ１からＧ４が、スペーサ筒５、６、７を介在し、配置されている。
【００１８】
また、前記鏡筒４の前方側開口４ａには、図２に示すごとく、光学的に対応する口腔内挿入部３の下面部分に撮像窓３ａを設けており、この撮像窓３ａと鏡筒４の前方側開口４ａの間には、プリズム８が設けられている。
【００１９】
また、撮像窓３ａは、図４に示すごとく、四角形をしており、撮像窓３ａの対向する前、後辺には、照明素子の一例として、高輝度ＬＥＤ９が、それぞれ２個づつ配置されている。この高輝度ＬＥＤ９は、図７（ａ）に示すごとく、口腔内挿入部３内に配置されており、撮像窓３ａの中心の撮像窓外側（口腔内挿入部３の外側で、図７（ａ）の下側）に向けて傾斜されている。
【００２０】
なお、この高輝度ＬＥＤ９は、たとえばハロゲンランプに比べて、指向性をもった光を発するものである。
【００２１】
また、高輝度ＬＥＤ９は、１個が０．１Ｗの明るさであり、照明時においては、４個の合計、つまり、０．４Ｗの明るさで歯を照明することができ、窩洞（図７（ａ）の２２）の奥まで照明できるものとなっている。
【００２２】
一方、図３に示すごとく、前記鏡筒４の後方側開口４ｂには、撮像装置１０が光学的に連結され、配置されている。この撮像装置１０内には、レンズ群Ｇ５、Ｇ６が配置されており、このレンズ群Ｇ５、Ｇ６は、２枚で１組に接合した焦点レンズ１１となっている。そして、この焦点レンズ１１を通過した映像は、撮像装置１０内のさらに後方の撮像部１３に送られることとなる。
【００２３】
なお、焦点レンズ１１は、オートフォーカス駆動部（以後、ＡＦ駆動部と称する）１２によって保持されており、焦点レンズ１１を保持したＡＦ駆動部１２が、駆動モーター１２Ａによって、光軸方向に２本のガイドポール１１Ａ上を摺動することにより、焦点レンズ１１は被写体との距離に対して、焦点位置を自動調整でき、オートフォーカスができるものとなっている。
【００２４】
さて、２本のガイドポール１１Ａは、明るさを調節する絞り駆動部１４とともに、焦点レンズ前カバー１１Ｂと焦点レンズ後ろカバー１１Ｃの間に挟持、固定されており、焦点レンズ１１を通過した映像は、さらに後方の撮像部１３に送られることとなる。
【００２５】
そして、口腔内の画像を取得する場合は、図５に示すごとく、歯医者が電源スイッチ１Ａを押すことで、撮像装置１０が通常ＡＦモードとなり、歯の上面に適切にフォーカスして撮像できるものとなる。
【００２６】
この通常ＡＦモードについては、後で詳細に説明する。
【００２７】
撮像装置１０が通常ＡＦモードになると、制御部（図６の１８）が、口腔内挿入部３の前方下方側に設けられた図４の高輝度ＬＥＤ９を点灯させる。その後、歯医者が、口腔内挿入部３を患者の口腔内に進入させ、その状態で、高輝度ＬＥＤ９により撮像部位を照明して撮像が行われる。
【００２８】
この時、撮像窓３ａから得られる映像は、図３の、プリズム８、レンズ群Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４および、焦点レンズ１１を介して、撮像装置１０内の撮像部１３へと送られ、その後、撮像部１３によって撮像された画像データが、図５に示すごとく、コード２および電源部１５を介して、表示部１６に映し出される。
【００２９】
そして、この表示部１６を見て、希望する撮像部位を見つけ出したときには、撮像ボタン１Ｂを押せば、その時の画像は静止画として表示部１６内のメモリに記録されることとなる。
【００３０】
ここで、図６は、本実施形態の、電気的な接続を示すブロック図であり、電源スイッチ１Ａ、絞り駆動部１４、ＡＦ駆動部１２、撮像部１３、高輝度ＬＥＤ９が、制御器１７内の制御部１８に接続されており、この制御部１８には、表示部１６と、ＡＦ駆動部１２を制御するオートフォーカス制御部（以後、ＡＦ制御部と称する）１９が接続されている。このＡＦ制御部１９の指示により、図３の駆動モーター１２Ａが、焦点レンズ１１を駆動し、フォーカスを実施する構成となっている。
【００３１】
また、制御部１８で実行されるプログラムが、ＲＯＭ２０に格納されている。
【００３２】
なお、撮像が終了すると、電源スイッチ１Ａを再び押して、高輝度ＬＥＤ９を消灯させることとなる。
【００３３】
さて、本実施形態においては、歯の表面状態を撮像するときには通常ＡＦモードを用いて撮像を行い、窩洞（図７（ａ）の２２）の奥にある根管（図７（ａ）の２４）を撮像するときには根管ＡＦモードを用いて、口腔内の撮像を行うようにしている。
【００３４】
ここでは、まず、歯の表面の撮像に適した通常ＡＦモードの説明を行い、つぎに、根管（図７（ａ）の２４）の撮像に適した根管ＡＦについて説明をおこなう。
【００３５】
図７は、通常ＡＦモードを説明するための図で、歯の表面の一例として、奥歯２１の上面を撮像する場合を例にとって説明を行う。
【００３６】
この図７においては、撮像窓３ａから奥歯２１の上面までの距離が１０ミリの時の撮像状態を示しており、図７（ａ）は、撮像時を横から見た図であり、窩洞２２、歯髄腔２３、根管２４は、治療のために、歯医者によって空洞となった状態となっている。
【００３７】
また、図７（ｂ）は、オートフォーカスの評価値を表す図であり、横軸は被写体距離（撮像窓３ａからフォーカス位置までの距離）を示し、その時のオートフォーカスの評価値が縦軸に示されている。
【００３８】
そして、図７（ａ）からも理解されるごとく、撮像時には、撮像窓３ａの周辺に設けられた高輝度ＬＥＤ９が、奥歯２１に向けて光を照射しており、この光が、直下にある奥歯２１を明るく照明する。
【００３９】
すると、図７（ｂ）に示すごとく、オートフォーカス評価値の山は、奥歯２１の上面、より詳細には、窩洞２２の窩洞入口Ａに来ることとなる。
【００４０】
なお、本実施形態のオートフォーカス制御は、コントラストの山を探す、一般的な山登り方式で構成している。そのため、詳細な説明は省略するが、コントラストの山（図７（ｂ）の奥歯２１の窩洞入口Ａ）を見つけて、そこにフォーカスされることとなる。
【００４１】
そのため、図８に示すごとく、奥歯２１の上面にある窩洞２２の窩洞入口Ａにフォーカスが合った状態となり、奥歯２１の上面にある溝部２５がはっきりと撮像された状態となる。
【００４２】
その結果として、通常ＡＦモードを用いて撮像を行うと、奥歯２１の上面に、適切にオートフォーカスできるものとなっている。
【００４３】
一方、窩洞２２の内部には、図７（ａ）に示す歯髄腔２３の底部Ｂ、および根管２４がボケた状態となって撮像されている。この歯髄腔２３の底部Ｂにある根管２４の入り口付近の状態、より具体的には、図７（ａ）に示すごとく、底部Ｂから光軸の遠方側（図７（ａ）の下方側）方向の根管入口エリア２６を観察したいという要望が、歯医者にある。
【００４４】
そこで、本実施形態においては、本体ケース１に、根管ＡＦモードを設定する根管ＡＦモードスイッチ１Ｃ（図５）を設け、図６に示すごとく、制御器１７内に、焦点レンズ駆動範囲設定部２７を設けたものとし、歯医者が根管ＡＦモードスイッチ１Ｃ押すことで、根管入口エリア２６の撮像に適した根管ＡＦモードに切り替えられるようにしている。
【００４５】
この根管ＡＦモードについて、以下に詳細に説明する。
【００４６】
図９（ａ）は、撮像窓３ａから奥歯２１の上面までの距離が０ミリの時、つまり撮像窓３ａが奥歯２１の上面に当接している時の撮像状態を示しており、この撮像状態を横から見た図となっている。
【００４７】
歯医者は、根管入口エリア２６を観察したい時には、たとえば、この図９（ａ）のように撮像窓３ａを奥歯２１の上面に当接させて撮像する。すると、根管入口エリア２６を大きく撮像することができ、また、静止画撮像時においては、この当接により安定して静止画を撮像できるのである。
【００４８】
この時、図９（ｂ）に示すごとく、オートフォーカス評価値の山は、窩洞２２の窩洞入口Ａに来ることとなるのであるが、本実施形態においては、図６の焦点レンズ駆動範囲設定部２７が焦点レンズ１１の駆動範囲の近点位置を、０ミリの位置から、この焦点レンズ１１の駆動範囲の遠点位置（図９（ｂ）の被写体距離が無限大の位置）方向の所定位置、具体的には焦点位置Ｃに設定し、この焦点位置Ｃでの被写界深度が、根管入口エリア２６をカバーする構成としている。
【００４９】
つまり、この状態では、焦点レンズ１１の駆動範囲は、焦点位置Ｃから無限大の距離に対応する位置に設定され、また、焦点位置Ｃにおける被写界深度は、歯髄腔２３の底部Ｂから被写界深度遠方部Ｄまでとなり、この被写界深度は、前記底部Ｂから遠方側にある根管入口エリア２６をカバーした状態となる。
【００５０】
この状態から、ＡＦ制御部１９は、コントラストの山（図９（ｂ）の窩洞入口Ａ）を探して、焦点レンズ１１を近点側へと動かすのであるが、上述したごとく、駆動範囲の近点位置を、焦点位置Ｃに設定したため、この位置より近方側に焦点レンズ１１は動く事はなくなり、この焦点位置Ｃでの被写界深度によって、図１２に示すごとく、根管入口エリア２６を適切に撮像することができるのである。
【００５１】
この根管ＡＦモードの動作について、図１０のフローチャートと図６のブロック図を用いて、さらに詳細に説明する。
【００５２】
まず、図６において、歯医者が根管２４の撮像を行いたい時には、根管ＡＦモードスイッチ１Ｃ押すことにより、根管ＡＦモードが開始される（図１０のＳ１）。
【００５３】
そして、根管ＡＦモードスイッチ１Ｃからの信号を受けた制御器１７は、撮像装置１０を根管ＡＦモードにするとともに、高輝度ＬＥＤ９を点灯させる（図１０のＳ２）。
【００５４】
この状態で、歯医者は、口腔内挿入部３を患者の口腔内に進入させ、たとえば、患者の下側の奥歯２１の撮像を行うこととなる。
【００５５】
つぎに、図６の制御部１８が、絞り駆動部１４の絞り値のモニタリングを開始する（図１０のＳ３）。このモニタリングは、絞り駆動部１４の絞り値から、図９の焦点位置Ｃを決定するために実施する。
【００５６】
ここは重要なポイントであるので、さらに詳細に説明する。
【００５７】
図１１は、図９の撮像状態（撮像窓３ａから奥歯２１の上面までの距離が０ミリの時の撮像状態）を口腔内挿入部３の前方側から見た図である。
【００５８】
この図１１に示すごとく、奥歯２１の上面の左右端には、それぞれに凸部が形成されており、それぞれが撮像窓３ａに当接した状態となっている。
【００５９】
そのため、撮像時においては、撮像窓３ａの対向する前、後辺に設けた複数個の高輝度ＬＥＤ９の光が、奥歯２１の左右端の凸部間にできた隙間から、窩洞２２に向けて出射されることとなり、図１２に示すごとく、奥歯２１の上面には、奥歯２１の凸部による陰部２８が、中央の窩洞２２付近に接近するまでに、大きく形成された状態で、根管入口エリア２６が撮像される。
【００６０】
この陰部２８は、高輝度ＬＥＤ９が奥歯２１の凸部を照明して形成されるのであるが、奥歯２１の凸部の大きさや形は人により異なるため、陰部２８の大きさや形が異なることとなる。また、高輝度ＬＥＤ９と奥歯２１の凸部との距離や位置関係によっても、この陰部２８の大きさや形が異なることとなる。
【００６１】
したがって、撮像中においても、撮像窓３ａが移動するごとに、絞り駆動部１４の絞り値が変化していくため、モニタリングを実施して、その都度、絞り駆動部１４の絞り値を求めるのである。
【００６２】
さて、図１０のＳ３で絞り駆動部１４の絞り値が求まると、この絞り値に対応する焦点位置Ｃを設定し、焦点レンズ１１の駆動範囲を設定する（図１０のＳ４）。
【００６３】
この設定については、図１３を用いて説明する。
【００６４】
図１３は、撮像窓３ａを奥歯２１の上面に当接させた状態（図９（ａ）の状態）での絞り値と、焦点位置Ｃと、被写界深度との関係を示したもので、中部の横方向の太線は、撮像窓３ａと奥歯２１の上面とが当接した位置を表している。
【００６５】
そして、この太線を、絞り駆動部１４の絞り値ごとに区切って、それぞれの絞り値に対応する焦点位置Ｃを菱形の点で示し、この焦点位置Ｃでの被写界深度を両端に矢印を持つ太線で表している。
【００６６】
つまり、前記中部の横方向の太線より下側は、奥歯２１の上面から下部方向（図９の下側方向）の部位に対応させたものとしている。
【００６７】
また、本実施形態においては、奥歯２１上面から図９の底部Ｂまでの深さ方向の距離を、実測による平均値から求めており、その値を、たとえば８ミリの固定としている。
【００６８】
さらに、根管入口エリア２６の上端部は底部Ｂと一致させて８ミリの固定とし、深さ方向に２ミリ、つまり奥歯２１上面から１０ミリの位置を下端部としている。
【００６９】
また、この図１３から理解されるごとく、それぞれの焦点位置Ｃは、それら焦点位置Ｃでの被写界深度が、根管入口エリア２６をカバーするように設定されており、撮像窓３ａから焦点位置Ｃまでの距離が破線で表わされている。
【００７０】
なお、撮像窓３ａの下面の光軸位置を、焦点距離の原点、すなわち０ミリとしている。
【００７１】
さてここで、具体的に一例を挙げて説明すると、たとえば、絞り駆動部１４の絞り値がＦ６．８の時には、その被写界深度が根管入口エリア２６をカバーする焦点位置Ｃを、撮像窓３ａから１２ミリだけ光軸の遠方側の位置とするのである。
【００７２】
このように、それぞれの絞り値に対して、その被写界深度が根管入口エリア２６をカバーするように、それぞれの焦点位置Ｃを求めていくと、図１５に示すごとく、絞り値と焦点位置Ｃの関係を示すテーブル２８が求まるのである。
【００７３】
なお、このテーブル２８は、撮像に先立って予め求めておき、図６の焦点レンズ駆動範囲設定部２７が保持することとなる。
【００７４】
ここで再び、図１０に戻って、根管ＡＦモードについての説明を続けると、Ｓ３において、制御器１７内の制御部１８がモニタリングした絞り駆動部１４の絞り値、たとえばＦ６．８を、焦点レンズ駆動範囲設定部２７が受け取る。その後、この焦点レンズ駆動範囲設定部２７が、図１５のテーブル２８に基づいて、上述したごとく、絞り駆動部１４の絞り値から、フォーカスの焦点位置Ｃ、つまり１２ミリを求める。
【００７５】
そして、この焦点位置Ｃを、図９（ｂ）に示すごとく、焦点レンズ駆動範囲設定部２７が、焦点レンズ１１の駆動範囲の近点位置に設定するのである。そのため、焦点レンズ１１は、近点位置１２ミリから遠点位置無限大の範囲を移動することとなる。
【００７６】
さて、Ｓ４で近点位置の設定が終了すると、その後、この設定された近点位置に向かって、ＡＦ制御部１９は、ＡＦ駆動部１２を介して焦点レンズ１１を動かして行き、最後には、駆動範囲の近点位置（１２ミリの位置）に到達することとなる。
【００７７】
この時、近点位置１２ミリの位置での被写界深度は、図９（ｂ）に示すごとく、根管入口エリア２６を、しっかりとカバーしているので、根管入口エリア２６を適切に撮像することができるのである（Ｓ５）。
【００７８】
その後は、Ｓ３に戻って、再び絞り駆動部１４の絞り値のモニタリングを再開し、絞り値が変動したときには、上述したごとく、Ｓ４、Ｓ５と処理を進め、適切に撮像を続けることとなる。
【００７９】
したがって、根管ＡＦモードを用いて撮像を行うと、根管入口エリア２６に、適切にオートフォーカスできるものとなる。
【００８０】
その結果として、歯医者は、この根管撮像を、根管ＡＦモードスイッチ１Ｃを操作するだけで、簡単に行うことができるものとなり、従来のようにレンズを交換することもなくなり、作業性を高める事ができるものとなる。
【００８１】
また、本実施形態においては、図１３に示すごとく、焦点位置Ｃでの被写界深度の近側の開始点の位置を、撮像する根管入口エリア２６の近側の位置（８ミリ）と、ほぼ同じにしている。
【００８２】
このため、根管入口エリア２６の近側位置（８ミリ）から遠方側に向けて、適切に撮像できる範囲を大きく確保することとなり、撮像窓３ａが、奥歯２１の上面から、その上方に向けて離された時にも、根管入口エリア２６を適切に撮像できるものとなっている。
【００８３】
図１４は、このことを説明するための図であり、図１３に、撮像窓３ａが奥歯２１の上面から離された時の被写界深度を追加したものである。
【００８４】
具体的に一例を挙げて説明すると、Ｆ６．８において、撮像窓３ａを、奥歯２１の上面から８ミリの位置まで離していく（Ｐ１）。すると、この撮像窓３ａの動きに、焦点位置Ｃが追随し、被写界深度も追随する（Ｐ２）。
【００８５】
しかし、撮像窓３ａが奥歯２１の上面から８ミリ離された時においても、被写界深度の遠方側の終了点の位置では、根管入口エリア２６をしっかりとカバーしており、適切に撮像できる状態を保持するものとなっているのである。
【００８６】
なお、本実施形態においては、口腔内の高さ方向の最大値を２０ミリと想定しており、口腔内挿入部３自身の高さが１２ミリとなっているため、撮像窓３ａが奥歯２１の上面から最大離れた距離は８ミリということとなる。
【００８７】
すなわち、Ｆ６．８においては、撮像窓３ａが奥歯２１の上面に当接しているか否かに関わらず、根管入口エリア２６を適切に撮像できるものとなっている。
【００８８】
このため、実際の歯の治療においては、たとえば撮像しようとする奥歯２１の上方に、治療用の金具、あるいは補助具等が設置されている時があり、これらの機器と干渉するために、撮像窓３ａを奥歯２１に思うように近づけられないことがあるのであるが、そういう状態においても、本実施形態の口腔内カメラは、根管ＡＦモードで撮像することにより、根管入口エリア２６を適切に撮像できるものとなっているのである。
【００８９】
一方、たとえばＦ５．２の状態においては、撮像窓３ａを奥歯２１の上面から、３．４ミリ以上離すと、被写界深度が根管入口エリア２６をカバーできなくなり、ボケが発生する、と通常は判断される。
【００９０】
しかしながら、本実施形態においては、撮像窓３ａを奥歯２１の上面から離していくに従って、高輝度ＬＥＤ９による奥歯２１上面の照射範囲を大きくするようにしており、被写界深度を大きくする構成としている。
【００９１】
すなわち、本実施形態においては、図１６に示すごとく、撮像窓３ａの対向する前、後辺に、高輝度ＬＥＤ９を、奥歯２１に向け、傾斜させて配置しており、直下の奥歯２１を照明する構成にしている。
【００９２】
そのため、撮像窓３ａの直下、たとえば１ミリの位置では、高輝度ＬＥＤ９からの光は、撮像窓３ａを囲んだ側壁２９に当たり、撮像装置１０の撮像エリア３０内における奥歯２１の上面に、直接的には少しだけ到達する。そのため、撮像エリア３０内の奥歯２１の上面の照射範囲３１ａは小さな状態となっており、絞り駆動部１４の絞り値も小さな状態となっている。
【００９３】
ここから、撮像窓３ａを奥歯２１の上面から２ミリ、３ミリと徐々に離していくと、図１６からも理解される通り、高輝度ＬＥＤ９は、撮像エリア３０内の奥歯２１上面に直接的に当てる照射範囲を、照射範囲３１ｂ、照射範囲３１ｃと徐々に大きくしていくのである。
【００９４】
そのため、絞り駆動部１４の絞り値も徐々に大きくなっていき、そのため、被写界深度も徐々に大きくなって根管入口エリア２６を適切にカバーすることとなり、これにより適切にオートフォーカスできるものとなる。
【００９５】
その結果として、歯医者は、根管ＡＦモードスイッチを操作するだけで、簡単に根管撮像を行うことが出来るので、作業性を高める事ができるものとなる。
【００９６】
なお、本実施形態の説明では、患者の下側の奥歯２１を撮像する場合を用いて説明を行ったが、患者の上側の奥歯を撮像する場合には、当然のことながら、上記説明における上下関係は逆となる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
以上のように本発明は、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された焦点レンズを有する撮像装置と、この撮像装置に接続した制御器とを備え、前記撮像装置は、前記焦点レンズを、通常オートフォーカスモード、あるいは根管オートフォーカスモードで駆動するオートフォーカス駆動部を有し、前記本体ケースには、前記根管オートフォーカスモードを設定する根管オートフォーカスモードスイッチを設け、この根管オートフォーカスモードスイッチからの信号を受けた前記制御器は、前記撮像装置を根管オートフォーカスモードにするとともに、焦点レンズの駆動範囲の近点位置を、この焦点レンズの駆動範囲の遠点位置方向の所定位置に設定する構成としたものであるので、作業性を高める事ができる。
【００９８】
すなわち、本発明の口腔内カメラにおいては、歯の表面状態を撮像するときには通常オートフォーカスモード（以下通常ＡＦモードと称す）を用いて撮像を行い、窩洞の奥にある根管を撮像するときには根管オートフォーカスモード（以下根管ＡＦモードと称す）を用いて撮像を行うのであるが、オートフォーカスの方式には、コントラストの山を探索する山登り方式を用いている。そのため、通常ＡＦモードを用いて撮像を行う時には、歯の表面を適切にフォーカスして撮像できるものとなっている。
【００９９】
一方、根管を撮像しようと思った時には、そのままでは、コントラストの高い歯の表面にフォーカスしてしまうのであるが、本発明においては、本体ケースに、根管ＡＦモードを設定する根管ＡＦモードスイッチを設けたものとしている。
【０１００】
そのため、歯医者が、この根管ＡＦモードスイッチを押すと、根管ＡＦモードスイッチからの信号を受けた制御器は、撮像装置を根管ＡＦモードにするとともに、焦点レンズの駆動範囲の近点位置を、この焦点レンズの駆動範囲の遠点位置方向の所定位置に設定するため、歯の表面ではなく、より遠方側（根管側）にフォーカスされることとなり、このフォーカス位置での被写界深度を利用して、根管を適切に撮像することができるものとなる。
【０１０１】
その結果として、歯医者は、根管ＡＦモードスイッチを操作するだけで、簡単に根管撮像を行うことが出来るものとなり、作業性を高める事ができる。
【０１０２】
したがって、口腔内カメラとして、広く活用が期待されるものである。
【符号の説明】
【０１０３】
１  本体ケース
１Ａ  電源スイッチ
１Ｂ  撮像ボタン
１Ｃ  根管ＡＦモードスイッチ
２  コード
３  口腔内挿入部
３ａ  撮像窓
４  鏡筒
４ａ  前方側開口
４ｂ  後方側開口
５、６、７  スペーサ筒
８  プリズム
９  高輝度ＬＥＤ
１０  撮像装置
１１  焦点レンズ
１１Ａ  ガイドポール
１１Ｂ  焦点レンズ前カバー
１１Ｃ  焦点レンズ後ろカバー
１２  ＡＦ駆動部
１２Ａ  駆動モーター
１３  撮像部
１４  絞り駆動部
１５  電源部
１６  表示部
１６Ａ  ＡＦ枠
１７  制御器
１８  制御部
１９  ＡＦ制御部
２０  ＲＯＭ
２１  奥歯
２２  窩洞
２３  歯髄腔
２４  根管
２５  溝部
２６  根管入口エリア
２７  焦点レンズ駆動範囲設定部
２８  陰部
２９  側壁
３０  撮像エリア
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ  照射範囲
Ｇ１  レンズ群
Ｇ２  レンズ群
Ｇ３  レンズ群
Ｇ４  レンズ群
Ｇ５  レンズ群
Ｇ６  レンズ群
Ａ  窩洞入口
Ｂ  底部
Ｃ  焦点位置
Ｄ  被写界深度遠方部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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