(57)【要約】      （修正有）【課題】回転軸がスラスト受部材に当接する際の音を低減する。【解決手段】回転軸１５を軸支する軸受１４と、軸受１４を軸受保持部２１に保持するモータハウジング１２とを備えるモータであって、モータハウジング１２には、軸受保持部２１に形成されてモータの外部と通じる通気孔２２と、通気孔２２から軸受保持部２１内への空気の流れのみを許容する逆止弁２３が設けられ、回転軸１５が軸受保持部２１から突出する方向にスラスト移動すると、軸受保持部２１内の負圧が解消され、回転軸１５が軸受保持部２１内に戻る方向にスラスト移動すると、通気孔２２が封止されて軸受保持部２１内が加圧され、軸受保持部内の空気がクッション代わりとなり、回転軸１５がスラスト受部材２４に当接する際の音を低減する。【選択図】図２
2012157206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を軸支する軸受と、前記軸受を軸受保持部に保持するモータハウジングと、を備えるモータであって、
前記モータハウジングには、前記軸受保持部に形成され前記モータ外部と通じる通気孔と、前記通気孔から前記軸受保持部内への空気の流れのみを許容する逆止弁が設けられ、
前記逆止弁は、前記軸受保持部内に設けられ前記通気孔の開口端を覆う弾性シートからなることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータを備えるモータアクチュエータであって、
ハウジングを構成する上ケースおよび下ケースと、前記ハウジング内に配置される前記モータと、前記モータの回転軸の先端に設けられるウォームギヤと、前記ウォームギヤに連結される減速ギヤと、前記減速ギヤと連結されて回転する出力軸とを備えることを特徴とするモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸が軸受により軸支されるモータとこのモータを備えるモータアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、図１０に示すように、モータのブラケット１０１の中央に含油軸受１０２の挿入凹所（軸受保持部）１０３を形成したモータが開示されている。この凹所１０３の底部には、凹所１０３内径より径の大きいスラスト受部材１０４が圧入され、凹所１０３の底部の偏心位置には、透孔（通気孔）１０５が設けられている。このように形成すると、透孔に押棒を挿入して凹所からスラスト受部材を取り外して取り替えることができ、また、スラスト受部材の圧入時、透孔が空気の逃がし孔になるため、スラスト受部材の圧入が容易にできるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５６−１２９１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のようなモータは、軸受保持部１０３の内径より径の大きいスラスト受部材１０４を軸受保持部１０３の底部に圧入しており、通気孔１０５が封止され軸受保持部１０３内はいわば密閉状態となっている。このため、回転軸１１７が軸受保持部１０３内から突出する方向に（すなわちモータから突出する方向に）スラスト移動すると、軸受保持部１０３内が負圧になる。この負圧の状態で回転軸１１７が軸受保持部１０３内に戻ると、回転軸１０７がスラスト受部材１０４に強く衝突してしまい衝突打音が大きくなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、回転軸がスラスト受部材に当接する際の音を低減するモータとこのモータを備えるモータアクチュエータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成すべく成された本発明の請求項１のモータは、
回転軸を軸支する軸受と、前記軸受を軸受保持部に保持するモータハウジングと、を備えるモータであって、
前記モータハウジングには、前記軸受保持部に形成され前記モータ外部と通じる通気孔と、前記通気孔から前記軸受保持部内への空気の流れのみを許容する逆止弁が設けられ、
前記逆止弁は、前記軸受保持部内に設けられ前記通気孔の開口端を覆う弾性シートからなることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に記載のモータアクチュエータは、請求項１に記載のモータを備え、
ハウジングを構成する上ケースおよび下ケースと、前記ハウジング内に配置される前記モータと、前記モータの回転軸の先端に設けられるウォームギヤと、前記ウォームギヤに連結される減速ギヤと、前記減速ギヤと連結されて回転する出力軸とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回転軸が軸受保持部内から突出する方向にスラスト移動すると、モータ外部の空気が軸受保持部内に流れ込み軸受保持部内の負圧が解消され、回転軸が軸受保持部内に戻る方向にスラスト移動すると、軸受保持部内が加圧され、軸受保持部内の空気がクッション代わりとなり、回転軸がスラスト受部材に当接する際の音を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るモータの断面図である。
【図２】（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るモータの要部断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ａ−Ａの断面図である。
【図３】（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る弾性シートの平面図であり、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ｂ−Ｂの断面図である。
【図４】（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係るスラスト受部材の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ｃ−Ｃの断面図である。
【図５】（ａ）は、本発明の第２実施形態に係るモータの要部断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ｄ−Ｄの断面図である。
【図６】（ａ）は、本発明の第３実施形態に係るモータの要部断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ｅ−Ｅの断面図である。
【図７】（ａ）は、本発明の第４実施形態に係るモータの要部断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ｆ−Ｆの断面図である。
【図８】（ａ）は、本発明の第５実施形態に係るモータの要部断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ｇ−Ｇの断面図である。
【図９】本実施形態のモータを用いたアクチュエータの上ケースを除いた平面図である。
【図１０】従来のモータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係るモータについて説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るモータの断面図である。図２（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るモータの要部断面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の切断線Ａ−Ａの断面図である。図３（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る弾性シートの平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の切断線Ｂ−Ｂの断面図である。図４（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るスラスト受部材の平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の切断線Ｃ−Ｃの断面図である。
【００１２】
本実施形態のモータ１は、例えば、図１に示すように、ブラシ付モータから構成され、有底円筒状の鉄製のモータケース１１と、モータケース１１の開口端を塞ぐ硬質樹脂のモータハウジング１２と、モータケース１１の底部に設けられる円筒状の第１含油軸受１３と、モータハウジング１２の中央に設けられる円筒状の第２含油軸受１４と、これらの軸受に回転支持される回転軸１５と、回転軸１５と一体に回転するロータ１６と、ロータ１６と対向してモータケース１１内に配置されるマグネット１７とを有する。このロータ１６には、一体に回転するコンミテータ１８が設けられ、モータハウジング１２には、コンミテータ１８に摺接するブラシ１９が設けられる。
【００１３】
一般的に、モータは、各部品の寸法精度や組立寸法精度を考慮してモータケースの第１含油軸受とロータとの間には軸方向にクリアランスＹを持っていてスラスト方向の遊び量が生じる。そのため、このモータ１は、モータケース１１から突出する方向（後述する軸受保持部２１内から突出する矢印Ｘ方向）にスラスト移動できる。
【００１４】
上述の第１含油軸受１３と第２含油軸受１４は、潤滑油を含浸した鉄銅系の粉末冶金金属により成形される。回転軸の先端（一端）１５Ａは、モータケース１１の第１含油軸受１３に軸支されモータケース１１から突出すると共に、回転軸の基端（他端）１５Ｂは、モータハウジング１２の第２含油軸受１４に軸支される。
【００１５】
モータハウジング１２には、有底円筒状の軸受保持部２１が形成され、軸受保持部２１の底部２１Ａには、モータ外部と通じる通気孔２２が形成される。この通気孔２２は、図２に示すように、回転軸方向から見たとき、回転軸１５と重ならない位置に設けられる。
【００１６】
軸受保持部２１の底部２１Ａには、厚みが０．０３ｍｍから０．０５ｍｍのＰＰ（ポリプロピレン）やナイロン等の薄板の弾性シート２３が配置される。この弾性シート２３は、図３に示す弓形状の切欠部２３Ａを有する円形状の薄板部２３Ｂと、切欠部２３Ａの弓形状の弦に相当する直線部に設けられる通気孔２２を覆う舌状の突出部２３Ｃとを有する。この弾性シート２３の外形は、軸受保持部２１の内形と略同一に形成される。そして、弾性シート２３が軸受保持部２１内に圧入されると、突出部２３Ｃが通気孔２２の開口端を全て覆い封止する。
【００１７】
この弾性シート２３の突出部２３Ｃは、弾性シート２３の薄板部２３Ｂに支持されている。そして、回転軸１５が軸受保持部２１内から突出する方向にスラスト移動して軸受保持部２１内が負圧になると（減圧されると）、弾性シート２３の突出部２３Ｃは、上方に変形し通気孔２２を開放する（すなわち図２（ａ）の弾性シートの突出部２３Ｃが矢印方向に反り上がる）。よって、通気孔２２から軸受保持部２１内にモータ外部の空気が流れ込み、軸受保持部２１内の負圧が解消される。
【００１８】
この軸受保持部２１内の負圧が解消されると、弾性シート２３の突出部２３Ｃは、通気孔を覆って封止して、軸受保持部２１内から通気孔２２へ空気が逆方向に流れない。すわなち、弾性シート２３の突出部２３Ｃは、通気孔２２から軸受保持部２１内への空気の流れのみを許容する逆止弁の役割をする。
【００１９】
この弾性シート２３の上面には、図４に示す回転軸の他端１５Ｂを軸支するスラスト受部材２４が配置される。このスラスト受部材２４は、厚み０．５ｍｍの潤滑性の良好なナイロン等の合成樹脂により成形される。このスラスト受部材２４は、弓形の切欠部２４Ａを有する円形状の平板部２４Ｂと、この平板部２４Ｂの円周上に設けられ上方に延びる立上部２４Ｃとを有する。このスラスト受部材２４の外形は、軸受保持部２１内の内形と略同一に形成される。このスラスト受部材２４は、回転軸方向から見たとき、通気孔２２と重ならないように配置された状態で、スラスト受部材２４が軸受保持部２１内に圧入され固定される。
【００２０】
そして、第２含油軸受１４の下面がスラスト受部材２４の立上部２４Ｃ上面に接するように、第２含油軸受１４が軸受保持部２１内に圧入され、第２含油軸受１４は、軸受保持部２１に固定される。そして、回転軸の他端１５Ｂが第２含油軸受１４内に挿入されてスラスト受部材２４に当接し軸支される。
【００２１】
以上のように、本実施形態のモータ１は、回転軸を軸支する第２含油軸受１４と、第２含油軸受１４を軸受保持部２１に保持するモータハウジング１２とを備え、モータハウジング１２には、軸受保持部２１に形成されモータ外部と通じる通気孔２２と、通気孔２２から軸受保持部２１内への空気の流れのみを許容する逆止弁が設けられ、この逆止弁は、軸受保持部２１内に設けられ通気孔２２の開口端を覆う弾性シート２３からなる。
【００２２】
このように構成された本実施形態のモータは、回転軸が軸受保持部から突出する方向に移動して軸受保持部内に戻るとき、回転軸がスラスト受部材に当接する際の音を低減する。
【００２３】
すなわち、通気孔から軸受保持部内への空気の流れのみを許容する逆止弁が設けられるため、回転軸が軸受保持部内から突出する方向にスラスト移動すると、軸受保持部内が負圧になり（減圧され）弾性シートの突出部が上方に変形し、通気孔が解放される。通気孔が解放されると、モータ外部の空気が軸受保持部内に流れ込み、軸受保持部内の負圧が解消される。
軸受保持部内の負圧が解消されると、弾性シートの突出部は、通気孔を覆って封止するため、軸受保持部内はいわば密閉状態となる。そして、回転軸が軸受保持部内に戻る方向にスラスト移動すると、軸受保持部内の空気の逃げ場がなく、軸受保持部内が加圧されるため、軸受保持部内の空気がクッション代わりとなり、回転軸がスラスト受部材に当接する際の音を低減できる。
【００２４】
また、この逆止弁は、軸受保持部内に設けられ通気孔の開口端を覆う弾性シートからなるため、次の効果を有する。
通気孔から軸受保持部内にディスペンサ等により弾性シートを変形させながら含油軸受の含浸油を注油することができモータの寿命を延ばすことができると共に、弾性シートの復元力により通気孔が封止され、注油した含浸油が通気孔からモータ外部に漏れにくくできる。
【００２５】
（第２実施形態）
図５（ａ）は、本発明の第２実施形態に係るモータの要部断面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の切断線Ｄ−Ｄの断面図である。
本例において第１実施形態と異なる点は、第１実施形態のスラスト受部材２４の立上部２４Ｃをなくしたものであり、第２実施形態のスラスト受部材２５は、弓形の切欠部を有する平板の円形形状に形成された点である。
このようにしても、弾性シート２３の突出部２３Ｃが通気孔２２から軸受保持部２１内への空気の流れのみを許容する逆止弁となり、第１実施形態と同様の効果を有すると共に、平板のスラスト受部材となるためモータの低背化ができる。
【００２６】
（第３実施形態）
図６（ａ）は、本発明の第３実施形態に係るモータの要部断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の切断線Ｅ−Ｅの断面図である。
本例において第２実施形態例と異なる点は、第１実施形態のスラスト受部材２４をなくしたものであり、弾性シート２３のみ軸受保持部２１内に圧入されている点である。
このようにしても、弾性シート２３の突出部２３Ｃが通気孔２２から軸受保持部２１内への空気の流れのみを許容する逆止弁となり、第２実施形態と同様の効果を有すると共に、スラスト受部材をなくしたため部品点数を削減することができ組立作業やコストの低減ができモータの低背化ができる。
【００２７】
（第４実施形態）
図７（ａ）は、本発明の第４実施形態に係るモータの要部断面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の切断線Ｆ−Ｆの断面図である。
本例において第３実施形態と異なる点について述べる。第４の実施形態の弾性シート２７は、リング形状の薄いシートであり、リング形状の内側には、通気孔２２を覆う突出部２８が設けられる。弾性シート２７の外形は、軸受保持部２１の内形と同一に形成され、弾性シート２７が、軸受保持部２１内に圧入され固定されると、リング形状が軸受保持部２１内に固定され、突出部２８が通気孔２２の開口端を覆い封止する。そして、回転軸の他端１５Ｂが弾性シート２７のリング形状の内側に挿通されて軸受保持部２１内の底部２１Ａに当接する。
このようにしても、弾性シート２７の突出部２８が、通気孔２２から軸受保持部２１内への空気の流れのみを許容する逆止弁となり、第３実施形態と同様の効果を有する。
【００２８】
（第５の実施形態）
図８（ａ）は、本発明の第５実施形態に係るモータの要部断面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の切断線Ｇ−Ｇの断面図である。
本例において第１実施形態と異なる点を述べる。モータ外部と通じる通気孔２９が軸受保持部２１の側面２１Ｂに設けられる。軸受保持部２１内には、Ｃ字形状に曲げられた細長い四角形状の弾性シート３０が挿入され、弾性シートの一端３０Ａが、通気孔２９の開口端を覆うように配置される。さらに、弾性シート３０の内側には、切欠部３１Ａを有するＣ字形状の硬質樹脂体３１が挿入され、通気孔２９と弾性シートの一端３０Ａには、硬質樹脂体３１が重ならないように配置される。
これにより弾性シート３０は軸受保持部内２１に固定され、弾性シートの一端３０Ａが、通気孔２９から軸受保持部２１内への空気の流れのみを許容する逆止弁となり、第１実施形態と同様の効果を有する。
【００２９】
次に、上述した実施形態例のモータ１の組み込み例について説明する。例えば、図９は、このモータ１を備えたモータアクチュエータ５１を示す。このモータアクチュエータ５１は、自動車などの車両に用いられる空気調整装置の気流調節弁の駆動源であり、ハウジングを構成する上ケース（不図示）および下ケース５３と、ハウジング内に配置されるモータ１と、モータ１の回転軸の先端１５Ａに設けられるウォームギヤ５４と、ウォームギヤ５４に連結される減速ギヤ５５と、減速ギヤ５５と連結されて回転する出力軸５６とを備える。
【００３０】
そして、このモータアクチュエータにおいて、回転軸がモータから突出する方向に（すなわち軸受保持部内から突出する方向に）回転中に出力軸の負荷がなくなったり、あるいは、回転軸が逆回転したりした際、このモータには、通気孔から軸受保持部内への空気の流れのみを許容する逆止弁が設けられているため、回転軸がスラスト受部材に当接する際の音を低減できる。
【００３１】
以上の説明では、本例のモータはブラシ付モータであったが、回転軸が軸受により軸支されるモータであれば、ブラシレスモータであってもよい。また、本例の軸受は含油軸受として説明したが、樹脂軸受であってもよい。また、本例のモータハウジングの材質は硬質樹脂として説明してきたが、第１実施形態や第２実施形態や第３実施形態は、回転軸を受けるスラスト受部材あるいは弾性シートを設けているため、鉄製のモータハウジングであってもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１        モータ
１１      モータケース
１２      モータハウジング
１３      第１含油軸受
１４      第２含油軸受
１５      回転軸
１５Ａ    回転軸の先端（一端）
１５Ｂ    回転軸の基端（他端）
１６      ロータ
１７      マグネット
１８      コンミテータ
１９      ブラシ
２１      軸受保持部
２１Ａ    底部
２１Ｂ    側面
２２      通気孔
２３      弾性シート（逆止弁）
２３Ａ    切欠部
２３Ｂ    薄板部
２３Ｃ    突出部
２４      スラスト受部材
２４Ａ    切欠部
２４Ｂ    平板部
２４Ｃ    立上部
２５      スラスト受部材
２７      弾性シート（逆止弁）
２８      突出部
２９      通気孔
３０      弾性シート（逆止弁）
３０Ａ    弾性シートの一端
３１      硬質樹脂体
３１Ａ    切欠部
５１      モータアクチュエータ
５３      下ケース
５４      ウォームギヤ
５５      減速ギヤ
５６      出力軸
【図１】
2012157206.tif 000003
【図２】
2012157206.tif 000004
【図３】
2012157206.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012157206.tif 000009
【図８】
2012157206.tif 000010
【図９】
2012157206.tif 000011
【図１０】
2012157206.tif 000012