(57)【要約】【課題】軸の径方向の不要な荷重が発生しないように検量アームを連結する。【解決手段】フレーム５１に連結したローラ５１２は、検量アーム８１が連結されるアーム支持リング５２を回転可能に、アーム支持リング５２の周面において支持する。連結リング５３は、アーム支持リング５２に前後方向に移動可能に支持される。後方に移動した位置において、連結リング５３は、軸間に挿入された軸ジョイント５４と離間して干渉せず、前方に移動した位置において、連結リング５３は、軸ジョイント５４を回転方向に噛み合い、軸ジョイント５４とアーム支持リング５２とを連結する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する軸に働く軸トルクを検出する検出装置を検量するための検量アームを前記軸に連結する検量アーム連結装置であって、
前記検量アームが連結される、前記軸の周りに配置されたアーム支持部材と、
当該アーム支持部材を前記軸の回転方向に回転可能に支持する回転支持機構と、
前記アーム支持部材と前記軸とを連結する連結手段とを有することを特徴とする検量アーム連結装置。
【請求項２】
請求項１記載の検量アーム連結装置であって、
前記連結手段は、前記アーム支持部材と前記軸とを選択的に連結するものであり、当該連結手段は、
第１噛合部材を備えた連結部材と、
前記軸に連結された、前記第１噛合部材と前記軸の回転方向について係合する形状を有する第２噛合部材と、
前記第１噛合部材が前記第２噛合部材と離間して前記軸の回転を妨げない第１の軸方向位置と、前記第１噛合部材が前記第２噛合部材と回転方向について係合する第２の軸方向位置との間を、前記連結部材を前記軸の軸方向に前記アーム支持部材に対して移動可能、かつ、前記第１の軸方向位置と第２の軸方向位置との各々において前記連結部材を前記アーム支持部材に対して固定可能に、当該連結部材を支持する、前記アーム支持部材に固定された可動機構とより構成されていることを特徴とする検量アーム連結装置。
【請求項３】
請求項１記載の検量アーム連結装置であって、
前記連結手段は、前記アーム支持部材と前記軸とを選択的に連結するものであり、当該連結手段は、前記アーム支持部材を前記軸に対して選択的に固定するブレーキまたはクラッチであることを特徴とする検量アーム連結装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の検量アーム連結装置であって、
前記アーム指示部材は、前記軸と同軸に配置されたリング状の部材であり、
前記回転支持機構は、前記アーム支持部材の外周面の異なる位置に各々当接して、前記アーム支持部材を前記軸の回転方向に回転可能に支持する複数のローラであることを特徴とする検量アーム連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク計を検量する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トルク計を検量する技術としては、軸トルク計に連結する軸に検量アームを連結し、検量アームの先端に既知の重量の錘を吊り下げることにより、軸回り方向の力を軸トルク計に与えて、軸トルク計の検量を行う技術が知られている（たとえば、特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００-０１９０４９号公報
【特許文献２】特開２００９-０４２１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した軸トルク計に連結する軸に検量アームを連結する技術によれば、検量アームや検量アームを軸に連結するための部材による重量によって、軸の径方向への不要な荷重や曲げモーメントが発生してしまうことが避けられず、このことが、精度の良い検量を妨げる要因となっていた。
また、検量アームを用いて軸トルク計の検量を行う場合、軸トルク計の検量の度に、検量アームを軸に取り付けて検量を行い、検量完了後に検量アームを軸から取り外す必要があるところ、上述した各技術によれば、検量アームを軸への取り付けや取り外しに比較的煩雑な作業が必要となる。
【０００５】
そこで、本発明は、軸トルク計に連結する軸に、軸の径方向への不要な荷重や曲げモーメントが発生しないように検量アームを連結することを課題とする。また、併せて本発明は、検量アームの、軸への取り付けや取り外し作業を容易化することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、回転する軸に働く軸トルクを検出する検出装置を検量するための検量アームを前記軸に連結する検量アーム連結装置を、前記検量アームが連結される、前記軸の周りに配置されたアーム支持部材と、当該アーム支持部材と前記軸の回転方向に回転可能に支持する回転支持機構と、前記アーム支持部材を前記軸とを連結する連結手段とより構成したものである。
【０００７】
このような検量アーム連結装置によれば、検量アームが連結されるアーム支持部材や前記アーム支持部材を前記軸とを連結する連結手段の荷重は回転支持機構によって受け止められるので、軸の径方向への不要な荷重や曲げモーメントが発生しないように検量アームを連結することができる。
【０００８】
ここで、このような検量アーム連結装置は、前記連結手段を、前記アーム支持部材と前記軸とを選択的に連結するものとするとともに、当該連結手段を、第１噛合部材を備えた連結部材と、前記軸に連結された、前記第１噛合部材と前記軸の回転方向について係合する形状を有する第２噛合部材と、前記第１噛合部材が前記第２噛合部材と離間して前記軸の回転を妨げない第１の軸方向位置と、前記第１噛合部材が前記第２噛合部材と回転方向について係合する第２の軸方向位置との間を、前記連結部材を前記軸の軸方向に前記アーム支持部材に対して移動可能、かつ、前記第１の軸方向位置と第２の軸方向位置との各々において前記連結部材を前記アーム支持部材に対して固定可能に、当該連結部材を支持する、前記アーム支持部材に固定された可動機構とより構成するようにしてもよい。または、前記連結手段を、前記アーム支持部材と前記軸とを選択的に連結するものとするとともに、当該連結手段を、前記アーム支持部材を前記軸に対して選択的に固定するブレーキまたはクラッチなどとするようにして良い。
【０００９】
これらようにすることにより、可動機構を用いて、連結部材を前記アーム支持部材に対して前記第１の軸方向位置と第２の軸方向位置との間で移動して固定するだけの簡易な作業や、ブレーキやクラッチを稼働させるだけの簡易な作業で、検量アームが連結される前記アーム支持部材と軸との連結の有無の切り替え、すなわち、検量アームの軸への取り付けや取り外しを行えるようになる。
【００１０】
また、このような検量アーム連結装置は、前記アーム指示部材を、前記軸と同軸に配置されたリング状の部材とし、前記回転支持機構を、前記アーム支持部材の外周面の異なる位置に各々当接して、前記アーム支持部材を前記軸の回転方向に回転可能に支持する複数のローラとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、軸トルク計に連結する軸に、軸の径方向への不要な荷重や曲げモーメントが発生しないように検量アームを連結することができる。また、検量アームを軸への取り付けや取り外し作業を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るエンジン試験装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検量アーム連結装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る検量アーム連結装置の機構を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る検量アーム連結装置の適用例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る検量アーム連結装置の他の構成例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る検量アーム連結装置の他の構成例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る検量アーム連結装置の他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態についてエンジン試験装置への適用を例にとり説明する。
図１に、本実施形態に係るエンジン試験装置の構成を示す。
ここで、エンジン試験装置は、自動車のパワートレーンのエンジンを含む部分を試験する装置である。
そして、図示するようにエンジン試験装置は、エンジン１０１や減速機１０２やプロペラシャフト１０３を支持する支持台１、軸トルク検出装置２、連結シャフト３、ダイナモメータ４、検量アーム連結装置５、軸トルクセンサ装置を支持するセンサ架台６、ダイナモメータ４を支持するダイナモ架台７とを備えている。また、ダイナモメータ４は、モータ４１と軸トルクセンサ４２とより構成される。
【００１４】
そして、軸トルク検出装置２の入力軸はプロペラシャフト１０３に連結され、軸トルク検出装置２の出力軸はシャフトの一端に連結されており、軸トルク検出装置２は入力軸と出力軸との間に働く軸トルクを検出する。
また、連結シャフト３の軸トルク検出装置２の出力軸に連結していない側の端は、軸トルクセンサ４２の入力軸に連結しており、軸トルクセンサ４２の出力軸は、検量アーム連結装置５を介して、モータ４１の回転軸に連結されている。そして、軸トルクセンサ４２は入力軸と出力軸との間に働く軸トルクを検出する。
【００１５】
ここで、このようなエンジン試験装置によれば、ダイナモメータ４のモータ４１によって、軸トルク検出装置２や軸トルクセンサ４２で軸トルクを検出しながら、エンジン１０１や減速機１０２やプロペラシャフト１０３よりなる試験対象に所望の負荷を与えて、当該試験対象の試験を行うことができる。
【００１６】
次に、上述した検量アーム連結装置５について説明する。
図２に、検量アーム連結装置５の構成を示す。
ここで、便宜上、図１に示すように前後上下方向を定め、前方向から後ろ方向を見たときの右側（図１の紙面奥に向かう方向）を右方向、右方向と逆方向（図１の紙面手前に向かう方向）を左方向と定めて、以下の説明を行う。
さて、図２において、図２ａは検量アーム連結装置５の前面図、図２ｂは検量アーム連結装置５の後面図、図２ｃは検量アーム連結装置５の上面図、図２ｄは検量アーム連結装置５の左側面図である。
次に、図３ａに、図２ａの切断線ＡＡによる検量アーム連結装置５の断面の模式図を、図３ｂ１に図２ａの切断線ＢＢによる検量アーム連結装置５の断面の模式図を示す。
図示するように、検量アーム連結装置５には、前後方向を軸方向とした略環状形状のフレーム５１、前後方向を軸方向とした略環状形状のアーム支持リング５２、前後方向を軸方向とした略環状形状の連結リング５３、前後方向を軸方向とし、前方端にフランジ５４１を備えた円筒形状の軸ジョイント５４とが同軸状に設けられている。また、フレーム５１、アーム支持リング５２、軸ジョイント５４は、それぞれ離間した位置に配置されている。
【００１７】
そして、図３ａに示すように、モータ４１の筐体４１２の回転軸４１１回りに設けられた開口の周縁に、フレーム５１の環状形状の中央の孔が開口と前後方向に重なり、かつ、モータ４１の回転軸４１１と、フレーム５１、アーム支持リング５２、連結リング５３、軸ジョイント５４とが同軸状になるように、モータ４１の筐体４１２の前側に、フレーム５１は固定される。
【００１８】
また、軸ジョイント５４の前方端のフランジ５４１の前面には軸トルクセンサ４２の出力軸が連結され、軸ジョイント５４の後方端にはモータ４１の回転軸４１１が連結され、これにより、上述のように軸トルクセンサ４２の出力軸とモータ４１の回転軸４１１が連結される。
次に、フレーム５１には、中央に向かって延びたローラアーム５１１に軸支された、前後方向を回転軸とする４つのローラ５１２が固定されており、図２ａ、図３ａに示されるように、この４つのローラ５１２によって、アーム支持リング５２の周面が、アーム支持リング５２がモータ４１の回転軸４１１と同軸に回転可能なように支持されている。
【００１９】
そして、アーム支持リング５２の前面には、その左右に検量アーム取り付け用のアームベース５２１が固定されている。
さて、このような構成において、連結リング５３は、アーム支持リング５２と軸ジョイント５４とを選択的に、回転方向について噛合するための部材である。
以下、この選択的な噛合のための機構について説明する。
まず、連結リング５３は、前後方向に移動可能にアーム支持リング５２に支持されており、この移動可能に連結リング５３を支持する機構は以下の通りである。
すなわち、図３ｂ１のピン固定機構５２２の拡大図を図３ｂ１-１に示すように、連結リング５３には、前方に突出した左右二つのピン５３１が固定されており、この二つのピン５３１は、アーム支持リング５２に設けられたピン固定機構５２２で、前後に移動かつ固定可能に支持されている。すなわち、連結リング５３は、この二つのピン５３１を介して、前後方向に移動可能にアーム支持リング５２に支持されている。
【００２０】
ここで、アーム支持リング５２に設けられたピン固定機構５２２は、ピン５３１に固定されたプランジャ５２２１と、アーム支持リング５２に固定された中空立方形状のピン支持部５２２２とより構成され、ピン支持部５２２２で、当該ピン支持部５２２２の中空部に挿入されたピン５３１を前後方向に移動可能に支持すると共に、ピン支持部５２２２に前後方向に離間して設けた前方側孔５２２３と後方側孔５２２４のいずれかにプランジャ５２２１の先端を挿入することにより、ピン５３１したがって連結リング５３の前後方向の位置を、図３ｂ１に示す後方側位置と、図３ｂ３に示す前方側位置の二つの位置で固定できるようになっている。
【００２１】
ここで、連結リング５３は、図３ｂ１の後方側位置にあるときに、フレーム５１、アーム支持リング５２、軸ジョイント５４と離間した位置となり、軸ジョイント５４と干渉しない。この連結リング５３の後方側位置は、試験実施時などの、検量作業の非実施時に用いられる位置であり、連結リング５３を後方側位置としたときに軸ジョイント５４は、検量アーム連結装置５の他部から切り離された状態となる。よって、エンジン試験装置による試験の実施時に、軸ジョイント５４以外の他部が、当該試験に対して影響を与えることはない。
【００２２】
次に、連結リング５３は、図３ｂ３の前方側位置にあるときに、軸ジョイント５４と回転方向について噛合する。以下、この噛合の機構について説明する。
図２ｂ、図３ｂ１、ｂ３に示されるように、軸ジョイント５４の前方端に設けられたフランジ５４１の周縁部には、回転方向に角度が９０度ずつ異なる４つの位置にそれぞれ切欠５４１１が設けられている。
一方、連結リング５３の左右には、それぞれ内周側に突出した爪部５３２が設けられている。そして、図３ｂ１-２に爪部５３２部分の拡大斜視図を示すように、この左右の爪部５３２は、連結リング５３が図３ｂ１の後方側位置にあるときには、軸ジョイント５４のフランジ５４１の後方に位置して軸ジョイント５４とは干渉しない。一方、連結リング５３が図３ｂ３の前方側位置にあるときには、左右の爪部５３２を、軸ジョイント５４のフランジ５４１の４つの切欠５４１１のうちの対向する二つの切欠５４１１に挿入させることができ、この連結リング５３の爪部５３２の、軸ジョイント５４の切欠５４１１への挿入によって、連結リング５３は軸ジョイント５４と回転方向について噛合する。
【００２３】
そして、このように連結リング５３が図３ｂ３の前方側位置にあり、連結リング５３と軸ジョイント５４が回転方向について噛合している状態において、連結リング５３はアーム支持リング５２によって回転方向に拘束されているので、アーム支持リング５２と軸ジョイント５４は回転方向について連結された状態となる。
【００２４】
ここで、このような移動可能に連結リング５３を支持する機構と、連結リング５３と軸ジョイント５４との噛合の機構を用いた、連結リング５３の移動、連結リング５３と軸ジョイント５４との噛合、固定は、図３ｂ１-ｂ３に示すように行われる。
すなわち、図３ｂ１に示すように、プランジャ５２２１の先端がピン支持部５２２２の前方側孔５２２３に挿入されて、連結リング５３が後方側位置にある状態から、連結リング５３を前方側位置に移動して軸ジョイント５４と噛合させて固定する場合には、まず、軸ジョイント５４を適宜回転して、連結リング５３の二つの爪部５３２の位相を、軸ジョイント５４のフランジ５４１の切欠５４１１のうちの対向するいずれか二つの切欠５４１１の位相と合わせる。そして、図３ｂ２に示すようにプランジャ５２２１を引いて、プランジャ５２２１の先端を後方側孔５２２４から引き出し、連結リング５３を前方に引っ張って移動する。そして、連結リング５３が前方側位置まで移動し、連結リング５３の二つの爪部５３２が軸ジョイント５４の切欠５４１１に挿入されて回転方向について噛合したならば、図３ｂ３に示すように、プランジャ５２２１を押し込んで、プランジャ５２２１の先端を前方側孔５２２３に挿入し、連結リング５３の前後方向位置を固定する。なお、連結リング５３を後方側位置から前方側位置に移動して固定する場合には、以上の逆の手順を行う。
【００２５】
さて、このような検量アーム連結装置５を用いて、軸トルク検出装置２や、軸トルクセンサ４２の検量は、次にように行われる。すなわち、まず、上述のように連結リング５３を前方側位置に移動、固定して、アーム支持リング５２と軸ジョイント５４とを回転方向について噛合させて、アーム支持リング５２と軸ジョイント５４は回転方向について連結する。次に、アーム支持リング５２のアームベース５２１に、図３ｃに示すように検量アーム８１を連結する。そして、検量アーム８１に錘８２を吊り下げて、軸回り方向の力を軸トルクセンサ４２や軸トルク検出装置２に与えて、その検量を行う。ただし、軸トルクセンサ４２の検量をおこなうときには、適当な回り止機構により連結シャフト３を回転しないように拘束し、その回転を抑止した状態で検量を行い、軸トルク検出装置２の検量を行うときには、適当な回り止機構により軸トルク検出装置２の入力軸を回転しないように拘束し、その回転を抑止した状態で検量を行う。
【００２６】
以上、本発明の実施形態について説明した。
ここで、図４に、以上のような検量アーム連結装置５の具体的な他の構成例を示す。
図４ａは検量アーム連結装置５を前上方より見た斜視図を、図４ｂは検量アーム連結装置５を後上方より見た斜視図を表している。
また、図４ａ、ｂでは、軸トルクセンサ４２を検量アーム連結装置５の軸ジョイント５４のフランジ５４１の前面に連結した状態を表している。また、フレーム５１に軸トルクセンサ４２を構成する要素のうちの非回転部分（電力供給部等）４２１を支持するようにした点と、アーム支持リング５２を周面の一部５２３を前方に突出させた形状とし、この突出させた部分５２３をローラ５１２で支持するようにした点が、図２、３に示した検量アーム連結装置５とは異なる。
【００２７】
ところで、以上の実施形態では、連結リング５３と軸ジョイント５４とを噛合させる際に、軸ジョイント５４を適宜回転して、連結リング５３の二つの爪部５３２の位相に、軸ジョイント５４のフランジ５４１の切欠５４１１の位相を位置決めする必要があったが、これは、次のようにして位置決めの必要を廃するようにしてもよい。
【００２８】
すなわち、連結リング５３と軸ジョイント５４との対向する面をクラッチ面として、両者を圧接し、両者間の摩擦によって、連結リング５３と軸ジョイント５４とを、摩擦クラッチ状に連結するようにしてもよい。
または、爪部５３２と切欠５４１１に代えて、図５ａ１に示すように連結リング５３の前面の内周の周縁部に全周に渡って周方向に配列した複数の歯を設け、軸ジョイント５４の後面の外周の周縁部の連結リング５３の複数の歯と対向する位置に全周に渡って周方向に複数の歯を配列する。連結リング５３の歯と軸ジョイント５４の歯は、図５ａ２に周方向に切った断面を示すように、相互に噛合する形状を有し、また、各々の歯は先端に向かって周方向の幅が狭まる形状を有する。
【００２９】
そして、図５ａ３に示すように、連結リング５３を前方側位置に移動した状態で連結リング５３の各歯と軸ジョイント５４の各歯が噛合するようにする。このようにすることにより、位置決めを特段行わなくても、連結リング５３の前方の移動に伴って、軸ジョイント５４が、連結リング５３の歯と軸ジョイント５４の歯が正しく噛み合う位置に回転し、適正に連結リング５３と軸ジョイント５４が適正に噛合することになる。
【００３０】
または、図５ｂ１の検量アーム連結装置５の前面図に示すように、アーム支持リング５２の内周面に周方向に全周に渡って均等に配置した歯を設け、軸ジョイント５４のフランジ５４１の外周面に周方向に全周に渡って均等に配置した歯を設け、連結リング５３の外周面に周方向に全周に渡ってアーム支持リング５２の内周面に設けた複数の歯と噛み合う複数の歯を設け、連結リング５３の内周面に周方向に全周に渡って軸ジョイント５４のフランジ５４１の外周面に設けた複数の歯と噛み合う複数の歯を設けるようにする。
そして、図５ｂ１の断面線ＡＡによる断面を図５ｂ２、ｂ３に示すように、図５ｂ２の連結リング５３が、アーム支持リング５２及び軸ジョイント５４のフランジ５４１と前後方向に重ならない位置と、図５ｂ３の連結リング５３が、アーム支持リング５２及び軸ジョイント５４フランジ５４１と前後方向位置が等しくなる位置との間を、前後方向に移動可能に連結リング５３を設ける。
【００３１】
ここで、図５ｂ２の連結リング５３が、アーム支持リング５２及び軸ジョイント５４と前後方向に重ならない位置では、アーム支持リング５２と軸ジョイント５４のフランジ５４１とは離間しており、各々独立に回転可能となる。
一方、図５ｂ３の連結リング５３が、アーム支持リング５２及び軸ジョイント５４フランジ５４１と前後方向位置が等しくなる位置では、連結リング５３の外周面に設けた歯はアーム支持リング５２の内周面に設けた歯と噛み合い、かつ、連結リング５３の内周面に設けた歯が軸ジョイント５４のフランジ５４１の外周面に設けた歯と噛み合い、これによりアーム支持リング５２と軸ジョイント５４とが連結リング５３を介して連結されることになる。
【００３２】
以上のように、本実施形態によれば、検量アーム８１やアーム支持リング５２や連結リング５３の荷重はローラ５１２によって受け止められるので、軸に、軸の径方向への不要な荷重や曲げモーメントが発生しないように検量アーム８１を連結することができる。
また、連結リング５３をアーム支持リング５２に対して前方側位置と後方側位置との間で移動して固定するだけの簡易な作業で、検量アーム８１が連結されるアーム支持リング５２や連結リング５３と、軸に連結した軸ジョイント５４の連結の有無を切り替え、すなわち、検量アーム８１の軸への取り付けや取り外しを行えるようになる。
【００３３】
なお、以上の実施形態は、アーム支持リング５２を回転可能に支持する機構として、ローラ５１２に代えて、ベアリングや弾性ヒンジやナイフエッジによる摺動機構などの他の回転支持機構を用いるようにしてもよい。
【００３４】
すなわち、たとえば、図６ａに示すように、外輪をフレーム５１の内周面に固定し、内輪をアーム指示リング５２の外周面に固定したベアリング６００を用いて、アーム支持リング５２をフレーム５１で回転可能に支持するようにしてもよい。
また、以上の実施形態は、アーム支持リング５２の形状としてリング形状以外の形状を用いるようにしてもよい。
すなわち、たとえば、図６ｂに示すように、アーム支持リング５２に代えて、アーム支持リング５２のリング形状の下部を切り取った形状を有するアーム支持部６１０を設け、アーム支持部６１０の上部を上下より挟み込む形態で設けた二つのローラ５１２により、アーム支持部６１０をフレーム５１で回転可能に支持するようにしてもよい。ここで、アーム支持部６１０の下側を支えるローラ５１２は、フレーム５１に固定されたバー６０１に軸支されている。また、アームベース５２１には、アーム支持部６１０をリング形状の下部を切り取った形状としたことによる上下のアンバランスを補正するための錘６０２が連結されている。
【００３５】
また、以上の実施形態では、アーム支持リング５２と軸ジョイント５４との選択的な連結を連結リング５３を用いて行うようにしたが、これは、他の機構により、アーム支持リング５２と軸ジョイント５４とを選択的に連結するようにしてもよい。
たとえば、図７ａ１に検量アーム連結装置５の前面図を、図７ａ２に検量アーム連結装置５の後面図を示すように、連結リング５３を設けずにブレーキやクラッチの機構によりアーム支持リング５２と軸ジョイント５４とを選択的に連結するようにしてもよい。
【００３６】
図７ｂ１、ｂ２は、ドラムブレーキ機構によってアーム支持リング５２と軸ジョイント５４とを選択的に連結する場合の、図７ａ１の断面線ＡＡによる断面を示すものであり、図示するように、この場合、軸ジョイント５４にドラム７０１を固定し、アーム支持リング５２に、ブレーキシュー７０２を拡げてドラム７０１の内周面に押しつけるリンクやホイールシリンダなどの駆動部を固定する。
そして、図７ｂ１、ｂ２に示すように、駆動部によって、図７ｂ１のブレーキシュー７０２がドラム７０１の内面に接しない状態と、図７ｂ２のブレーキシュー７０２がドラム７０１の内面に押し当てられてドラム７０１とブレーキシュー７０２間の摩擦によって、ドラム７０１がブレーキシュー７０２に対して固定される状態とを切り替えることにより、アーム支持リング５２と軸ジョイント５４とを選択的に連結する。
【００３７】
なお、このようなアーム支持リング５２と軸ジョイント５４とを選択的に連結するブレーキ機構としてはディスクブレーキ機構なども用いることができる。この場合には、たとえば、ブレーキロータを軸ジョイント５４に固定し、ブレーキパッドをブレーキロータに押さえつけるブレーキキャリバなどの駆動部をアーム支持リング５２に固定するようにすればよい。
次に、図７ｃ１、ｃ２は、電磁クラッチ機構によってアーム支持リング５２と軸ジョイント５４とを選択的に連結する場合の、図７ａ１の断面線ＡＡによる断面を示すものであり、図示するように、この場合、アーマチュア７１１を前後に移動可能に支持するアーマチュアハブ７１２を軸ジョイント５４に固定し、アーマチュア７１１を引き寄せるマグネットボディ７１３をアーム支持リング５２に固定する。
【００３８】
そして、図７ｃ１、ｃ２に示すように、マグネットボディ７１３によって、図７ｃ１のアーマチュア７１１がマグネットボディ７１３に接しない状態と、図７ｃ２のマグネットボディ７１３アーマチュア７１１がマグネットボディ７１３後面の摩擦面に接して両者が固定される状態とを切り替えることにより、アーム支持リング５２と軸ジョイント５４とを選択的に連結する。
【符号の説明】
【００３９】
１…支持台、２…軸トルク検出装置、３…連結シャフト、４…ダイナモメータ、５…検量アーム連結装置、６…センサ架台、７…ダイナモ架台、４１…モータ、４２…軸トルクセンサ、５１…フレーム、５２…アーム支持リング、５３…連結リング、５４…軸ジョイント、８１…検量アーム、１０１…エンジン、１０２…減速機、１０３…プロペラシャフト、５１１…ローラアーム、５１２…ローラ、５２１…アームベース、５２２…ピン固定機構、５３１…ピン、５３２…爪部、５４１…フランジ、５２２１…プランジャ、５２２２…ピン支持部、５２２３…前方側孔、５２２４…後方側孔、５４１１…切欠。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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