(57)【要約】【課題】ユーザに対して回転方向への操作感を認識させることが可能な入力装置を提供する。【解決手段】この回転入力装置１００（入力装置）は、Ｚ方向に延びる軸線２００回りの回転と、軸線２００と直交する水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）へのスライド移動とが可能な操作部１と、操作部１の下方（Ｚ２側）に配置され、操作部１と共にスライド移動する上部スライド部材１４と、上部スライド部材１４と一体的にスライド移動するように上部スライド部材１４に固定され、操作部１に対して軸線２００回りの回転方向（Ａ方向およびＢ方向）の駆動力を付与する駆動部１３とを備える。【選択図】図２
2012038118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びる軸線回りの回転と、前記軸線と直交する水平方向へのスライド移動とが可能な操作部と、
前記操作部の下方に配置され、前記操作部と共にスライド移動するスライド部と、
前記スライド部と一体的にスライド移動するように前記スライド部に固定され、前記操作部に対して前記軸線回りの回転方向の駆動力を付与する駆動部とを備える、入力装置。
【請求項２】
前記操作部は、下方に開口を有し、前記駆動部を収容する凹状の収容部を含み、
前記駆動部は、駆動力を前記操作部に伝達するための第１ギア部を含むとともに、前記スライド部の前記操作部側に固定されており、
前記収容部の内側面には、前記操作部がスライド移動した状態であっても、前記第１ギア部と噛合可能な第２ギア部が形成されている、請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記操作部は、上下方向に移動可能であるとともに、前記スライド部は、上下方向に移動しないように構成されており、
前記第１ギア部の少なくとも一部と前記第２ギア部の少なくとも一部とは、前記操作部がユーザによって下方に押下操作された状態であっても、前記水平方向から見て互いに重なった状態で噛合するように配置されている、請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記第１ギア部の少なくとも一部と前記第２ギア部の少なくとも一部とは、前記操作部がスライド移動され、かつ、ユーザによって下方に押下操作された状態であっても、前記水平方向から見て互いに重なった状態で噛合状態を維持するように配置されている、請求項３に記載の入力装置。
【請求項５】
スライド移動しない固定部と、
前記固定部の外周面に係合した状態で前記固定部の外周面を取り囲むように配置され、前記スライド部のスライド移動を打ち消す方向に付勢力を発生させる環状の付勢部材とをさらに備え、
前記操作部は、上下方向に移動可能であるとともに、前記スライド部および前記固定部は、上下方向に移動しないように構成されており、
前記操作部がユーザによって下方に押下操作された状態であっても、前記固定部の少なくとも一部と前記付勢部材の少なくとも一部とが前記水平方向から見て互いに重なるように配置されることによって、前記付勢部材は、前記固定部の外周面に対する係合状態を維持して前記スライド部のスライド移動を打ち消す方向に付勢力を発生させることが可能なように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入力装置に関し、特に、回転とスライド移動とが可能な操作部を備える入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転とスライド移動とが可能な操作部を備える入力装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、ユーザの回転操作によって回転可能な外ノブホルダ（操作部）と、外ノブホルダの回転をロータリエンコーダに伝達する連動用スプリングと、外ノブホルダのスライド移動が伝達されるスライダ（スライド部材）とを備える複合操作入力装置が開示されている。すなわち、この複合操作入力装置では、ユーザによって外ノブホルダの回転操作とスライド操作とが可能なように構成されている。なお、外ノブホルダは、ユーザの回転操作に応じて単に回転するように構成されていると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１７３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の複合操作入力装置では、ユーザによって回転操作される外ノブホルダは、ユーザの回転操作に応じて単に回転するように構成されているため、ユーザに対して回転方向への操作感を認識させることができないという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ユーザに対して回転方向への操作感を認識させることが可能な入力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この発明の一の局面による入力装置は、上下方向に延びる軸線回りの回転と、軸線と直交する水平方向へのスライド移動とが可能な操作部と、操作部の下方に配置され、操作部と共にスライド移動するスライド部と、スライド部と一体的にスライド移動するようにスライド部に固定され、操作部に対して軸線回りの回転方向の駆動力を付与する駆動部とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面による入力装置では、上記のように、操作部に対して軸線回りの回転方向の駆動力を付与する駆動部を備えることによって、入力装置側の駆動部を駆動源として、操作部において回転方向の駆動力（トルク）を生じさせることができる。これにより、ユーザが操作部を回転させる際に、操作部において発生した回転方向の駆動力をユーザに対して認識させることができる。すなわち、操作部を介して、ユーザに対して回転方向への操作感（触感）を認識させることができる。また、駆動部をスライド部と一体的にスライド移動するようにスライド部に固定することによって、操作部のスライド移動に伴ってスライド部のみならず駆動部も共にスライド移動させることができる。これにより、操作部がスライド移動された状態であっても、駆動部によって、操作部に対して回転方向の駆動力を常に付与し続けることができる。
【０００９】
上記一の局面による入力装置において、好ましくは、操作部は、下方に開口を有し、駆動部を収容する凹状の収容部を含み、駆動部は、駆動力を操作部に伝達するための第１ギア部を含むとともに、スライド部の操作部側に固定されており、収容部の内側面には、操作部がスライド移動した状態であっても、第１ギア部と噛合可能な第２ギア部が形成されている。このように構成すれば、駆動部が操作部の外部に配置されている場合と比較して、駆動部が操作部の収容部に収容される分、入力装置全体を小型化することができる。また、操作部のスライド移動に関係なく常に互いに噛合する第１ギア部および第２ギア部を設けることによって、操作部がスライド移動した状態であっても、駆動部において発生した回転方向の駆動力（トルク）を容易に操作部に対して付与することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、操作部は、上下方向に移動可能であるとともに、スライド部は、上下方向に移動しないように構成されており、第１ギア部の少なくとも一部と第２ギア部の少なくとも一部とは、操作部がユーザによって下方に押下操作された状態であっても、水平方向から見て互いに重なった状態で噛合するように配置されている。このように構成すれば、操作部が下方に押下操作された状態であっても、第１ギア部と第２ギア部との噛合状態が維持されるので、ユーザによる押下操作の有無に関係なく、駆動部において発生した回転方向の駆動力を常に操作部に対して付与し続けることができる。
【００１１】
上記操作部が上下方向に移動可能な入力装置において、好ましくは、第１ギア部の少なくとも一部と第２ギア部の少なくとも一部とは、操作部がスライド移動され、かつ、ユーザによって下方に押下操作された状態であっても、水平方向から見て互いに重なった状態で噛合状態を維持するように配置されている。このように構成すれば、操作部の水平方向へのスライド移動と下方への押下操作とが同時になされた状態であっても、第１ギア部と第２ギア部との噛合状態が維持されるので、駆動部において発生した回転方向の駆動力を確実に操作部に対して付与し続けることができる。
【００１２】
上記一の局面による入力装置において、好ましくは、スライド移動しない固定部と、固定部の外周面に係合した状態で固定部の外周面を取り囲むように配置され、スライド部のスライド移動を打ち消す方向に付勢力を発生させる環状の付勢部材とをさらに備え、操作部は、上下方向に移動可能であるとともに、スライド部および固定部は、上下方向に移動しないように構成されており、操作部がユーザによって下方に押下操作された状態であっても、固定部の少なくとも一部と付勢部材の少なくとも一部とが水平方向から見て互いに重なるように配置されることによって、付勢部材は、固定部の外周面に対する係合状態を維持してスライド部のスライド移動を打ち消す方向に付勢力を発生させることが可能なように構成されている。このように構成すれば、操作部の水平方向へのスライド移動と下方への押下操作とが同時になされた状態であっても、操作部に対してスライド部の上記したスライド移動を打ち消す方向に付勢力を付与することができるので、ユーザが操作部をスライド移動させた後、操作部から手を放すだけで、操作部をスライド移動前の位置に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態による回転入力装置を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態による回転入力装置の構成を説明するための分解斜視図である。
【図３】図１の４００−４００線に沿った本発明の第１実施形態による回転入力装置を示した断面図である。
【図４】図１の５００−５００線に沿った本発明の第１実施形態による回転入力装置を示した断面図である。
【図５】図１の４００−４００線に沿った本発明の第１実施形態による回転入力装置の押下状態および押下状態における回転を示した断面図である。
【図６】図１の４００−４００線に沿った本発明の第１実施形態による回転入力装置のスライド状態およびスライド状態における回転を示した断面図である。
【図７】図１の５００−５００線に沿った本発明の第１実施形態による回転入力装置のスライド状態およびスライド状態における回転を示した断面図である。
【図８】図１の４００−４００線に沿った本発明の第１実施形態による回転入力装置のスライド押下状態およびスライド押下状態における回転を示した断面図である。
【図９】図１の５００−５００線に沿った本発明の第１実施形態による回転入力装置のスライド押下状態およびスライド押下状態における回転を示した断面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態による回転入力装置の構成を説明するための分解斜視図である。
【図１１】本発明の第２実施形態による回転入力装置のスライド部材の下面側を上にして見た斜視図である。
【図１２】本発明の第２実施形態によるスライド部材のスライド移動を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態による回転入力装置１００の構成について説明する。なお、回転入力装置１００は、本発明の「入力装置」の一例である。
【００１６】
本発明の第１実施形態による回転入力装置１００は、図１に示すように、操作部１と、操作部１の下方（Ｚ２側）に配置された上部筐体２と、上部筐体２の下方に配置された下部筐体３とを備える。また、操作部１と上部筐体２と下部筐体３とは、共に、軸線２００に沿って同軸状に配置されている。
【００１７】
また、操作部１は、ユーザまたは後述する駆動部１３（図２参照）により、軸線２００回りにＡ方向またはＢ方向に回転可能に構成されている。また、操作部１は、上部筐体２および下部筐体３に対して、水平面（ＸＹ平面）内でスライド移動可能に構成されている。さらに、操作部１と上部筐体２とは、鉛直方向（Ｚ方向）に所定の間隔を隔てて対向するように配置されている。これにより、操作部１は、ユーザによる下方（Ｚ２側）への押下操作に応じて、下方に長さＬ１（図３参照）だけ移動可能に構成されている。すなわち、操作部１は、ユーザによって、回転操作と、スライド操作と、押下操作とが行われるように構成されている。なお、上部筐体２および下部筐体３については、回転、スライド移動および下方への移動のいずれも行われないように構成されている。
【００１８】
また、回転入力装置１００は、図示しないＰＣに接続されることによって、ポインティングデバイスとして用いられるように構成されている。すなわち、操作部１の回転操作に応じて、ＰＣが有する図示しない画面上のアイコンを回転させるように構成することが可能である。また、操作部１のスライド操作に応じて、ＰＣの画面上のカーソルを移動させるように構成することが可能である。また、操作部１の押下操作に応じて、ＰＣの画面上のカーソルが選択したアイコンなどを選択決定するように構成することが可能である。したがって、ユーザは、回転入力装置１００のみを用いて、複数の操作を行うことが可能である。
【００１９】
また、図２に示すように、回転入力装置１００の内部には、操作部１側（Ｚ１側）から順に、上部基板１０と、固定板１１と、スライド抵抗１２ａおよび１２ｂと、駆動部１３と、上部スライド部材１４と、コイルバネ１５とが配置されている。なお、上部スライド部材１４は、円盤状に形成されているとともに、コイルバネ１５は、コイルバネの両端部を接続することによって、全体として円環状に形成されている。また、上部スライド部材１４と、コイルバネ１５とは、共に、軸線２００に沿って同軸状に配置されている。なお、上部スライド部材１４は、本発明の「スライド部」の一例であり、コイルバネ１５は、本発明の「付勢部材」の一例である。
【００２０】
また、図３に示すように、上部基板１０と、固定板１１と、スライド抵抗１２ａおよび１２ｂ（図２参照）と、駆動部１３と、上部スライド部材１４と、コイルバネ１５とは、共に操作部１の収容部１ａの内部に配置されている。この収容部１ａは、操作部１の下方（Ｚ２側）において開口１０１ａを有する凹形状に形成されている。
【００２１】
また、図２に示すように、上部スライド部材１４の下方（Ｚ２側）には、上部筐体２の一部であるベース部２０が配置されている。また、回転入力装置１００の内部には、ベース部２０側（Ｚ１側）から順に、下部スライド部材１６と、回転止め部材１７と、押下センサ１８と、下部基板１９とが配置されている。そして、下部基板１９の下方（Ｚ２側）には、下部筐体３が配置されている。なお、下部スライド部材１６は、円盤状に形成されている。また、ベース部２０と、下部スライド部材１６と、押下センサ１８と、下部基板１９とは、共に、軸線２００に沿って同軸状に配置されている。なお、ベース部２０は、本発明の「固定部」の一例である。
【００２２】
また、上部基板１０と、固定板１１と、スライド抵抗１２ａおよび１２ｂと、駆動部１３と、上部スライド部材１４とは、操作部１と共に水平面（ＸＹ平面）内において操作部１と同じ方向に同じ移動量、スライド移動可能に構成されている。一方、上部基板１０と、固定板１１と、スライド抵抗１２ａおよび１２ｂと、駆動部１３と、上部スライド部材１４とは、操作部１と異なり、軸線２００回りに回転しないとともに、下方に移動しないように構成されている。
【００２３】
また、下部スライド部材１６と、回転止め部材１７とは、操作部１と共に水平面（ＸＹ平面）内においてスライド移動可能であるとともに、下方（Ｚ２側）に移動可能である一方、軸線２００回りに回転しないように構成されている。また、ベース部２０と、押下センサ１８と、下部基板１９とにおいては、回転、スライド移動および下方への移動のいずれも行われないように構成されている。
【００２４】
また、下部基板１９には、回転入力装置１００全体を制御するＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や、駆動部１３の後述する超音波モータ１３ａを駆動するための電流を供給するモータ駆動回路などが設けられている。また、下部基板１９は、下部筐体３に等角度間隔で４つ形成された支持部３ａによって下方から支持されている。
【００２５】
また、図３および図４に示すように、操作部１の収容部１ａの内側面には、全周に渡って後述する駆動側ギア部１３ｂに対応する従動側ギア部１ｂが形成されている。この従動側ギア部１ｂは、歯すじが操作部１の収容部１ａの内側上面から下方（Ｚ２側）に向かって鉛直方向（Ｚ方向）に延びるように形成されており、収容部１ａの内部に配置された駆動側ギア部１３ｂと水平面内で噛合するように構成されている。ここで、従動側ギア部１ｂの鉛直方向（Ｚ方向）の長さＬ２が、操作部１の下方（Ｚ２側）に移動可能な長さＬ１よりも大きくなるように形成されている。なお、図２においては、従動側ギア部１ｂの図示を省略している。なお、従動側ギア部１ｂは、本発明の「第２ギア部」の一例である。
【００２６】
また、図２に示すように、操作部１には、操作部１の収容部１ａの内側上面から下方（Ｚ２側）に延びるように円柱状の軸部１ｃが形成されている。この軸部１ｃは、軸部１ｃの中心を軸線２００が通るように形成されているとともに、軸線２００に沿って鉛直方向（Ｚ方向）に延びるように形成されている。また、図３に示すように、ネジ部材３０が軸部１ｃの下端において螺合するように構成されている。また、軸部１ｃの下端とネジ部材３０との間には、ワッシャ３１が挟み込まれている。
【００２７】
また、操作部１の収容部１ａの内側上面には、エンコーダ１ｄが配置されている。このエンコーダ１ｄは、図２に示すように、軸線２００を中心とする円環状に形成されている。また、上部基板１０には、下部基板１９と図示しない配線によって接続される端子部１０ａと、光検知部１０ｂとが設けられている。この光検知部１０ｂは、図３に示すように、操作部１に配置されたエンコーダ１ｄに対応するようにエンコーダ１ｄの下方（Ｚ２側）に配置されている。また、光検知部１０ｂは、エンコーダ１ｄ側（Ｚ１側）に向かってレーザ光を照射し、エンコーダ１ｄからの反射光を検知することによって、操作部１の軸線２００回りの回転を検知するように構成されている。また、図２に示すように、上部基板１０は、固定板１１の上面に形成された突出部１１ａにおいて、ネジ部材４０により固定されている。
【００２８】
また、固定板１１は、上部スライド部材１４の上面に形成された突出部１４ａにおいて、ネジ部材４０により固定されている。この際、固定板１１は、スライド抵抗１２ａおよび１２ｂを上方（Ｚ１側）から覆うように配置されている。
【００２９】
また、スライド抵抗１２ａおよび１２ｂは、それぞれ、本体部１１２ａおよび１１２ｂと、下方（Ｚ２側）に突出する突出部２１２ａおよび２１２ｂとを有している。この突出部２１２ａおよび２１２ｂは、それぞれ、本体部１１２ａおよび１１２ｂに対して、水平面内の一方向（Ｘ方向）および水平面内の他方向（Ｙ方向）に移動可能に構成されている。ここで、スライド抵抗１２ａにおいて本体部１１２ａに対する突出部２１２ａの位置が変化することによって、スライド抵抗１２ａにおける電気抵抗の値が変化するように構成されている。また、スライド抵抗１２ｂにおいて本体部１１２ｂに対する突出部２１２ｂの位置が変化することによって、スライド抵抗１２ｂにおける電気抵抗の値が変化するように構成されている。
【００３０】
ここで、第１実施形態では、図２に示すように、駆動部１３は、上部スライド部材１４の操作部１側（Ｚ１側）上面にネジ部材４０により固定されている。この駆動部１３は、操作部１に対して軸線２００回りのＡ方向またはＢ方向の駆動力を付与するように構成されている。具体的には、駆動部１３は、上部スライド部材１４側（Ｚ２側）に配置され、駆動力を発生させる超音波モータ１３ａと、操作部１側（Ｚ１側）に形成された駆動側ギア部１３ｂと、超音波モータ１３ａからの駆動力を駆動側ギア部１３ｂに伝達する鉛直方向（Ｚ方向）に延びるシャフト１３ｃとを含んでいる。また、駆動部１３は、上部スライド部材１４と一体的にスライド移動するように構成されている。
【００３１】
また、駆動部１３の超音波モータ１３ａは、ステータ１１３ａとステータ１１３ａの上面に押圧されたロータ２１３ａとからなる。この超音波モータ１３ａでは、ステータ１１３ａに電圧が印加されることによって発生されるステータ１１３ａの撓み振動に応じて、ロータ２１３ａが回転される。これにより、超音波モータ１３ａにおいて駆動力が発生するように構成されている。
【００３２】
また、駆動側ギア部１３ｂは、平歯車であり、上記したように、従動側ギア部１ｂと水平面内で噛合するように構成されている。また、図３に示すように、駆動側ギア部１３ｂは、駆動側ギア部１３ｂの上端面と、操作部１における収容部１ａの内側上面との鉛直方向（Ｚ方向）における間隔が長さＬ３になるように、収容部１ａ内に配置されている。ここで、駆動側ギア部１３ｂの上端面と収容部１ａの内側上面との間隔Ｌ３は、操作部１の下方（Ｚ２側）に移動可能な長さＬ１よりも大きくなるように構成されている。これにより、図５に示すように、操作部１が下方に移動した状態であっても、駆動側ギア部１３ｂの上端面と収容部１ａの内側上面とが接触しないように構成されている。なお、駆動側ギア部１３ｂは、本発明の「第１ギア部」の一例である。
【００３３】
また、第１実施形態では、図３に示すように、駆動側ギア部１３ｂの下端面と、従動側ギア部１ｂの下端とは、鉛直方向の略同じ高さ位置に位置するように構成されている。また、図５に示すように、操作部１が下方に移動した状態においても、駆動側ギア部１３ｂと従動側ギア部１ｂとは、水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）から見て、互いに重なるように配置されている。
【００３４】
具体的には、操作部１が下方（Ｚ２側）に移動した状態においても、駆動部１３（駆動側ギア部１３ｂ）は下方に移動しないので、従動側ギア部１ｂは、駆動側ギア部１３ｂに対して下方に移動する。ここで、従動側ギア部１ｂは、操作部１の下方に移動可能な長さＬ１よりも大きい長さＬ２で、操作部１の収容部１ａの内側上面から下方に向かって形成されている。これにより、駆動側ギア部１３ｂは、ユーザにより操作部１が押下操作された状態（押下状態）であっても、常に従動側ギア部１ｂが設けられている高さ位置に位置することによって、駆動側ギア部１３ｂと従動側ギア部１ｂとは、水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）から見て、互いに重なるように構成されている。
【００３５】
また、操作部１が下方（Ｚ２側）に移動した場合であっても、駆動側ギア部１３ｂには従動側ギア部１ｂからの鉛直方向（Ｚ方向）における力（歯すじに沿う方向の力）が略伝達されないように構成されている。これにより、駆動側ギア部１３ｂおよびシャフト１３ｃを介して超音波モータ１３ａに上記した鉛直方向の力が加えられることに起因して、超音波モータ１３ａの駆動が阻害されたり、超音波モータ１３ａが破損したりするのを抑制することが可能である。
【００３６】
また、駆動部１３が上部スライド部材１４と一体的にスライド移動することによって、駆動部１３の駆動側ギア部１３ｂと操作部１の従動側ギア部１ｂとは、噛合状態を維持した状態で一体的にスライド移動されるように構成されている。
【００３７】
また、ユーザによって操作部１が軸線２００回りに所定の角度回転されたことが光検知部１０ｂによって検知された際に、駆動部１３は、ユーザによる軸線２００回りの回転方向（Ａ方向またはＢ方向）とは逆の回転方向（Ｂ方向またはＡ方向）の駆動力を所定の時間操作部１に対して付与するように構成されている。これにより、操作部１を回転操作するユーザに、駆動力（トルク）に基づく抵抗感を付与して、回転方向への操作感を認識させるように構成されている。
【００３８】
また、図２に示すように、上部スライド部材１４の上面には、軸線２００に沿って上方（Ｚ１側）に突出する円筒部１４ｂと、スライド抵抗１２ａの本体部１１２ａが嵌め込まれる溝部１４ｃと、スライド抵抗１２ｂの本体部１１２ｂが嵌め込まれる溝部１４ｄとが設けられている。なお、スライド抵抗１２ａの本体部１１２ａおよびスライド抵抗１２ｂの本体部１１２ｂは、それぞれ、溝部１４ｃおよび１４ｄに嵌め込まれた状態で、固定板１１によって上方から固定されている。
【００３９】
また、溝部１４ｃの底部および溝部１４ｄの底部には、それぞれ、スライド抵抗１２ａの突出部２１２ａおよびスライド抵抗１２ｂの突出部２１２ｂが挿入されるスライド孔部１１４ｃおよび１１４ｄが形成されている。このスライド孔部１１４ｃは、Ｘ方向に延びるとともに、スライド孔部１１４ｄは、Ｙ方向に延びるように形成されている。
【００４０】
また、図３に示すように、円筒部１４ｂの内周面には、操作部１の軸部１ｃが挿入されるように構成されている。この際、円筒部１４ｂの内周面と軸部１ｃの外周面とが略接触した状態になるように構成されている。これにより、上部スライド部材１４は、操作部１と共に水平面（ＸＹ平面）内においてスライド移動するように構成されている。一方、上部スライド部材１４は、下方に移動しないベース部２０の上面上に配置されることによって、操作部１の下方（Ｚ２側）への移動にかかわらず、下方に移動しないように構成されている。これにより、上部スライド部材１４に固定されている上部基板１０、固定板１１、スライド抵抗１２ａおよび１２ｂならびに駆動部１３も、上部スライド部材１４と同様に、操作部１と共に水平面（ＸＹ平面）内においてスライド移動する一方、下方には移動しないように構成されている。
【００４１】
また、円筒部１４ｂの上端面と操作部１の収容部１ａの内側上面との間には、操作部１の軸部１ｃが挿入される内周面を有するコイルバネ５０が配置されている。ここで、ユーザによって操作部１が下方（Ｚ２側）に押下操作された際に、下方に移動しない上部スライド部材１４と、下方に移動する操作部１の収容部１ａの内側上面との間隔が小さくなることによって、コイルバネ５０がＺ方向に圧縮される。これにより、操作部１は、コイルバネ５０によって上方（Ｚ１側）に付勢されるように構成されている。
【００４２】
また、図３に示すように、上部スライド部材１４の下面（Ｚ２側の面）の外周面近傍には、コイルバネ１５の上部の内周面が係止する係止部１４ｅが周状に形成されている。このコイルバネ１５は、上部スライド部材１４のスライド移動を打ち消す方向に付勢力を発生させるように構成されている。なお、スライド状態におけるコイルバネ１５の動作については後述する。
【００４３】
また、図５に示すように、操作部１の下方（Ｚ２側）への移動によって、コイルバネ１５が操作部１と共に下方に移動した状態（押下状態）であっても、コイルバネ１５の上部の内周面と係止部１４ｅとは係止状態を維持するように構成されている。さらに、図６および図７に示すように、上部スライド部材１４が、操作部１と共に水平面（ＸＹ平面）内においてスライド移動した状態であっても、コイルバネ１５の上部の内周面と係止部１４ｅとは係止状態を維持するように構成されている。
【００４４】
また、図３に示すように、コイルバネ１５の内周面とベース部２０の外周面２０ａとは、互いに係合可能に構成されている。ここで、コイルバネ１５の鉛直方向（Ｚ方向）の略中央部と、ベース部２０の外周面２０ａの鉛直方向の略中央部とが略同じ高さ位置に位置するように構成されている。また、コイルバネ１５の鉛直方向の長さＬ４は、ベース部２０の外周面２０ａの鉛直方向の長さＬ５よりも大きい。これにより、コイルバネ１５は、ベース部２０の外周面２０ａを取り囲むように配置されている。
【００４５】
また、第１実施形態では、コイルバネ１５の鉛直方向の長さＬ４は、操作部１の下方（Ｚ２側）に移動可能な長さＬ１よりも大きい。すなわち、図３および図５に示すように、コイルバネ１５は、押下状態の有無にかかわらず、ベース部２０の外周面２０ａを取り囲むように配置されている。これにより、操作部１が下方（Ｚ２側）に移動した場合においても、コイルバネ１５とベース部２０の外周面２０ａとは、水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）から見て互いに重なるように配置されている。
【００４６】
また、図２に示すように、ベース部２０には、平面的に見て略円形状を有し、軸部１ｃが挿入される孔部２０ｂと、スライド抵抗１２ａの突出部２１２ａが挿入される溝部２０ｃと、スライド抵抗１２ｂの突出部２１２ｂが挿入される溝部２０ｄとが設けられている。また、孔部２０ｂの内周面は、操作部１が水平面（ＸＹ平面）上をスライド移動した場合であっても、操作部１の軸部１ｃの外周面には接触しないように構成されている。これにより、上部筐体２（ベース部２０）は、水平面上をスライド移動しないように構成されている。
【００４７】
また、溝部２０ｃは、Ｙ方向に延びるように形成されているとともに、溝部２０ｄは、Ｘ方向に延びるように形成されている。これにより、図６に示すように、上部スライド部材１４がＹ方向にスライド移動した状態（スライド状態）においては、スライド抵抗１２ａの突出部２１２ａは、本体部１１２ａと共にＹ方向に延びる溝部２０ｃ（図２参照）に沿って移動することによって、スライド抵抗１２ａにおける電気抵抗の値が変化しない。また、スライド抵抗１２ｂの突出部２１２ｂは、図７に示すように、溝部２０ｄのＹ方向の側面に当接することによって、Ｙ方向にスライド移動されない。一方、本体部１１２ｂは上部スライド部材１４と共にＹ方向にスライド移動する。これにより、本体部１１２ｂに対する突出部２１２ｂのＹ方向における位置が点線に示した位置から実線で示した位置に変化する。これにより、スライド抵抗１２ｂにおける電気抵抗の値が変化して、上部スライド部材１４（操作部１）がＹ方向にスライド移動されたことが検知されるように構成されている。
【００４８】
同様に、上部スライド部材１４がＸ方向にスライド移動した状態（スライド状態）においては、スライド抵抗１２ｂの突出部２１２ｂは、本体部１１２ｂと共にＸ方向に延びる溝部２０ｄに沿って移動することによって、スライド抵抗１２ｂにおける電気抵抗の値が変化しない。また、スライド抵抗１２ａの突出部２１２ａは、溝部２０ｃのＸ方向の側面に当接することによって、Ｘ方向にスライド移動されない。一方、本体部１１２ａは上部スライド部材１４と共にＸ方向にスライド移動することによって、本体部１１２ａに対する突出部２１２ａのＸ方向における位置が変化する。これにより、スライド抵抗１２ａにおける電気抵抗の値が変化して、上部スライド部材１４（操作部１）がＸ方向にスライド移動されたことが検知されるように構成されている。
【００４９】
なお、上部スライド部材１４がＸ方向およびＹ方向以外の所定の方向にスライド移動した状態（スライド状態）においては、本体部１１２ａおよび１１２ｂに対する突出部２１２ａおよび２１２ｂの位置がそれぞれ変化することによって、スライド抵抗１２ａおよび１２ｂにおける電気抵抗の値がそれぞれ変化する。これにより、上部スライド部材１４がＸ方向およびＹ方向以外の所定の方向へのスライド移動が検知されるように構成されている。
【００５０】
また、図２に示すように、ベース部２０は、上部筐体２に一体的に設けられた４つの支持部２１ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄによって、下方（Ｚ２側）から支持されている。また、４つの支持部２１ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄは、それぞれ、孔部２０ｂのＸ１側、Ｘ２側、Ｙ１側およびＹ２側に設けられている。
【００５１】
また、下部スライド部材１６には、上部筐体２の支持部２１ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄにそれぞれ対応する孔部１６ａ、１６ｂ、１６ｃおよび１６ｄと、操作部１の軸部１ｃが挿入される軸孔部１６ｅとが設けられている。また、軸孔部１６ｅの内周面と軸部１ｃの外周面とが接触可能なことによって、下部スライド部材１６は、操作部１と共に水平面（ＸＹ平面）内においてスライド移動するように構成されている。また、下部スライド部材１６は、上部スライド部材１４と異なり、操作部１の下方（Ｚ２側）への移動により下方に移動可能に構成されている。
【００５２】
また、孔部１６ａ、１６ｂ、１６ｃおよび１６ｄには、それぞれ、支持部２１ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄが上方（Ｚ１側）から挿入されるように構成されている。この孔部１６ａ、１６ｂ、１６ｃおよび１６ｄと、対応する支持部２１ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄとは、下部スライド部材１６が所定の距離スライド移動した際に互いに当接することによって、操作部１のスライド移動を規制するように構成されている。たとえば、図６に示すように、操作部１および下部スライド部材１６を共にＹ２側に所定の距離スライド移動させると、孔部１６ｄの内周面と支持部２１ｄのＹ１側とが互いに当接される。これにより、操作部１および下部スライド部材１６におけるＹ２側へのスライド移動が規制されるように構成されている。
【００５３】
また、図３に示すように、下部スライド部材１６の上面（Ｚ１側の面）の外周面近傍には、コイルバネ１５の下部の内周面が係止する係止部１６ｆが周状に形成されている。これにより、コイルバネ１５は、Ｚ１側に位置する上部スライド部材１４の係止部１４ｅと、Ｚ２側に位置する下部スライド部材１６の係止部１６ｆとによって、鉛直方向（Ｚ方向）に挟み込まれるように保持されている。
【００５４】
また、図２に示すように、回転止め部材１７には、操作部１の軸部１ｃが挿入される軸孔部１７ａと、Ｘ１側およびＸ２側にそれぞれ延びる溝部１７ｂおよび１７ｃとが設けられている。この軸孔部１７ａの内周面は、軸部１ｃの外周面と接触可能に構成されている。これにより、回転止め部材１７は、操作部１と共に水平面（ＸＹ平面）内においてスライド移動するように構成されている。また、回転止め部材１７は、操作部１の下方（Ｚ２側）への移動により下方に移動可能に構成されている。
【００５５】
また、溝部１７ｂおよび１７ｃは、それぞれ、ベース部２０の支持部２１ａおよび２１ｂが挿入されるように構成されている。これにより、上部スライド部材１４などに操作部１の軸線２００回りの回転する力が伝わった場合に、溝部１７ｂと支持部２１ａとが係止するとともに、溝部１７ｃと支持部２１ｂとが係止することによって、上部スライド部材１４などが軸線２００回りに回転するのを抑制するように構成されている。また、図３に示すように、回転止め部材１７の下面は、操作部１の下面に配置されたワッシャ３１と当接するように構成されている。
【００５６】
また、押下センサ１８は、操作部１が下方（Ｚ２側）に移動した場合に、操作部１の下部に配置されたネジ部材３０によって上面が押圧されるように構成されている。これにより、押下センサ１８によって、操作部１の下方への移動が検知されるように構成されている。
【００５７】
次に、図３を参照して、本発明の第１実施形態による回転入力装置１００の操作部１の回転操作について説明する。
【００５８】
回転入力装置１００の駆動部１３の超音波モータ１３ａに電圧が印加されると、超音波モータ１３ａにおいて発生した駆動力がシャフト１３ｃを介して駆動側ギア部１３ｂに伝達される。そして、駆動側ギア部１３ｂが回転されることによって、駆動側ギア部１３ｂと噛合する従動側ギア部１ｂに駆動力が伝達される。これにより、従動側ギア部１ｂを収容部１ａの内周面に有する操作部１が軸線２００（図１および図２参照）回りの回転方向（Ａ方向またはＢ方向）で回転される。
【００５９】
また、回転入力装置１００では、光検知部１０ｂによって検知されたユーザによる軸線２００回りの回転方向（Ａ方向またはＢ方向）とは逆の回転方向（Ｂ方向またはＡ方向）の駆動力が操作部１に対して所定の時間付与される。これにより、操作部１を回転操作するユーザに駆動力（トルク）に基づく抵抗感が付与される。
【００６０】
次に、図３および図５を参照して、回転入力装置１００の操作部１の押下および押下状態における回転操作について説明する。
【００６１】
図３に示す状態から、回転入力装置１００の操作部１がユーザによって下方（Ｚ２側）に押下操作されると、図５に示すように、押下センサ１８の上面が操作部１の軸部１ｃに螺合されたネジ部材３０によって押圧される。これにより、操作部１が押下された状態（押下状態）になったことが検知される。この際、操作部１が下方に移動した状態においても、駆動側ギア部１３ｂと従動側ギア部１ｂとは、水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）から見て、互いに重なるように配置されているので、駆動側ギア部１３ｂと従動側ギア部１ｂとが水平面内で噛合された状態が維持される。これにより、ユーザによって操作部１が押下状態で操作部１が回転されたとしても、操作部１は押下された高さ位置の水平面内で回転される。
【００６２】
また、操作部１が押下操作されることによって、円筒部１４ｂの上端面と操作部１の収容部１ａの内側上面との間に配置されたコイルバネ５０がＺ方向に圧縮されて、操作部１が上方（Ｚ１側）に付勢される。その後、ユーザが操作部１から手を放す（押下操作を中止する）と、操作部１に対して加えられた上方への付勢力に基づいて、操作部１は、上方へ移動される。これにより、操作部１は、図３に示す下方に移動していない状態に戻される。
【００６３】
次に、図３、図４、図６および図７を参照して、回転入力装置１００の操作部１のスライド移動およびスライド状態における回転操作について説明する。
【００６４】
図３および図４に示す状態から、回転入力装置１００の操作部１がユーザによって水平面内の一方向（Ｙ２側）にスライド移動されると、図６および図７に示すように、上部スライド部材１４における円筒部１４ｂの内周面に操作部１の軸部１ｃが当接されることによって、上部スライド部材１４が操作部１と共にＹ２側にスライド移動される。この際、上部スライド部材１４に固定された上部基板１０、固定板１１、スライド抵抗１２ａおよび１２ｂならびに駆動部１３も、同様に、Ｙ２側にスライド移動される。また、下部スライド部材１６における軸孔部１６ｅの内周面に操作部１の軸部１ｃが当接されることによって、下部スライド部材１６が操作部１と共にＹ２側にスライド移動される。一方、ベース部２０はＹ２側にスライド移動されない。
【００６５】
この際、図７に示すように、スライド移動されないベース部２０の溝部２０ｄにおけるＹ２側の側面にスライド抵抗１２ｂの突出部２１２ｂが当接されることによって、スライド抵抗１２ｂにおいて、本体部１１２ｂに対する突出部２１２ｂのＹ方向における位置が変化する。これにより、スライド抵抗１２ｂにおける電気抵抗の値が変化することによって、操作部１がＹ２側に移動された状態（スライド状態）になったことが検知される。
【００６６】
また、図６に示すように、駆動側ギア部１３ｂ（駆動部１３）は操作部１のスライド移動に伴ってスライド移動するので、操作部１がスライド状態であっても、駆動側ギア部１３ｂと従動側ギア部１ｂとが水平面内で噛合された状態が維持される。これにより、ユーザによって操作部１がスライド状態で操作部１が回転されたとしても、操作部１は水平面内で回転される。
【００６７】
ここで、上部スライド部材１４の係止部１４ｅと下部スライド部材１６の係止部１６ｆとにより挟み込まれるように保持されているコイルバネ１５のＹ２側は、上部スライド部材１４および下部スライド部材１６のスライド移動に起因してＹ２側に移動される。一方、ベース部２０はスライド移動されないことにより、ベース部２０の外周面２０ａのＹ１側によって、コイルバネ１５のＹ１側は係合されて移動されない。これにより、コイルバネ１５がＹ方向に伸ばされる。この結果、上部スライド部材１４および下部スライド部材１６に対してスライド移動の方向（Ｙ２側）とは反対側（Ｙ１側）の方向に付勢力を加えるように、コイルバネ１５が変形される。
【００６８】
その後、ユーザが操作部１から手を放す（スライド移動を中止する）と、上部スライド部材１４および下部スライド部材１６に対して加えられたＹ１側への付勢力に基づいて、上部スライド部材１４および下部スライド部材１６は、共に、Ｙ１側へ移動される。これにより、操作部１は、図３および図４に示すスライド移動しない状態に戻される。なお、操作部１がＹ１側、Ｘ１側、Ｘ２側、または、Ｘ方向およびＹ方向以外の水平面内における方向にスライド移動された場合においても、上記したＹ２側へのスライド移動と同様に、コイルバネ１５が、スライド移動の方向とは反対側の方向に付勢力を加えるように変形される。そして、ユーザが操作部１から手を放す（スライド移動を中止する）と、操作部１は、付勢力によって図３および図４に示すスライド移動しない状態に戻される。
【００６９】
次に、図３〜図９を参照して、回転入力装置１００の操作部１のスライド押下状態（スライド状態で、かつ、押下された状態）およびスライド押下状態における回転操作について説明する。
【００７０】
図６および図７に示すＹ２側へのスライド状態から、回転入力装置１００の操作部１がユーザによって下方（Ｚ２側）に押下操作されると、図８に示すように、操作部１がＹ２側へのスライド状態を維持した状態で、押下センサ１８の上面が操作部１の軸部１ｃに螺合されたネジ部材３０によって押圧される。これにより、操作部１のスライド移動だけでなく押下も検知されて、操作部１がＹ２側へのスライド状態の下で押下された状態（スライド押下状態）になったことが検知される。なお、この際、コイルバネ５０がＺ方向に圧縮されて、操作部１が上方（Ｚ１側）に付勢される。
【００７１】
また、図５に示す押下状態から、回転入力装置１００の操作部１がユーザによってＹ２側にスライド移動されると、図８に示すように、押下センサ１８の上面がネジ部材３０によって押圧された状態（押下状態）を維持した状態で、上部スライド部材１４および下部スライド部材１６がＹ２側にスライド移動される。これにより、図９に示すように、本体部１１２ｂに対する突出部２１２ｂのＹ方向における位置が変化して、スライド抵抗１２ｂにおける電気抵抗の値が変化する。これにより、操作部１の押下だけでなくスライド移動も検知されて、操作部１が押下状態の下でＹ２側にスライド移動された状態（スライド押下状態）になったことが検知される。
【００７２】
この際、図８に示すように、操作部１が下方に移動した状態においても、駆動側ギア部１３ｂと従動側ギア部１ｂとは、水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）から見て、互いに重なるように配置されているとともに、駆動側ギア部１３ｂ（駆動部１３）は操作部１のスライド移動に伴ってスライド移動するので、操作部１がスライド押下状態であっても、駆動側ギア部１３ｂと従動側ギア部１ｂとが水平面内で噛合された状態が維持される。これにより、ユーザによって操作部１がスライド押下状態で操作部１が回転されたとしても、操作部１は押下された高さ位置の水平面内で回転される。
【００７３】
なお、図８および図９に示すように、コイルバネ１５のＹ２側は、上部スライド部材１４の係止部１４ｅには係止されずに下部スライド部材１６の係止部１６ｆにのみ係止された状態でＹ２側に移動される。ここで、操作部１が下方（Ｚ２側）に移動した場合においても、コイルバネ１５とベース部２０の外周面２０ａとは、水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）から見て、互いに重なるように配置されてことにより、コイルバネ１５とベース部２０の外周面２０ａとは、押下状態であっても互いに係合可能である。これにより、コイルバネ１５がＹ方向に伸ばされることによって、コイルバネ１５が上部スライド部材１４および下部スライド部材１６に対して、スライド移動の方向（Ｙ２側）とは反対側（Ｙ１側）の方向に付勢力を加えるように変形される。
【００７４】
そして、ユーザがスライド移動を中止すると、操作部１は、コイルバネ１５による付勢力によって図６および図７に示すスライド移動していない押下状態に戻される。また、ユーザが押下操作を中止すると、操作部１は、コイルバネ５０による付勢力によって図５に示すＺ２方向に移動していないスライド状態に戻される。さらに、ユーザが操作部１から手を放す（スライド移動と押下操作とを中止する）と、操作部１は、コイルバネ１５および５０の付勢力によって図３および図４に示す状態に戻される。
【００７５】
第１実施形態では、上記のように、操作部１に対して軸線２００回りのＡ方向またはＢ方向（回転方向）の駆動力を付与する駆動部１３を備えることによって、回転入力装置１００側の駆動部１３を駆動源として、操作部１において回転方向の駆動力（トルク）を生じさせることができる。これにより、ユーザが操作部１を回転させる際に、操作部１において発生した回転方向の駆動力をユーザに対して認識させることができる。すなわち、操作部１を介して、ユーザに対して回転方向への操作感（触感）を認識させることができる。また、駆動部１３を上部スライド部材１４と一体的にスライド移動するように上部スライド部材１４の上面にネジ部材４０により固定することによって、操作部１のスライド移動に伴って上部スライド部材１４のみならず駆動部１３も共にスライド移動させることができる。これにより、操作部１がスライド移動された状態（スライド状態）であっても、駆動部１３によって、操作部１に対して回転方向の駆動力を付与し続けることができる。
【００７６】
また、第１実施形態では、上記のように、上部基板１０と、固定板１１と、スライド抵抗１２ａおよび１２ｂと、駆動部１３と、上部スライド部材１４と、コイルバネ１５とを、共に収容部１ａの内部に配置することによって、駆動部１３などが操作部１の外部に配置されている場合と比較して、駆動部１３などが操作部１の収容部１ａに収容される分、回転入力装置１００全体を小型化することができる。また、操作部１のスライド移動に関係なく常に互いに噛合する駆動側ギア部１３ｂおよび従動側ギア部１ｂを設けることによって、操作部１がスライド移動した状態であっても、収容部１ａに収容した駆動部１３において発生した回転方向の駆動力を操作部１に対して付与することができる。
【００７７】
また、第１実施形態では、上記のように、操作部１が下方に移動した状態においても、駆動側ギア部１３ｂと従動側ギア部１ｂとを、水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）から見て、互いに重なるように配置することによって、操作部１がユーザによって下方（Ｚ２側）に押下操作された状態であっても、駆動側ギア部１３ｂと従動側ギア部１ｂとの噛合状態が維持されるので、ユーザによる押下操作の有無に関係なく、駆動部１３において発生した回転方向の駆動力を常に操作部１に対して付与し続けることができる。
【００７８】
また、第１実施形態では、上記のように、操作部１が下方に移動した状態においても、駆動側ギア部１３ｂと従動側ギア部１ｂとを、水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）から見て、互いに重なるように配置するとともに、駆動側ギア部１３ｂ（駆動部１３）が操作部１のスライド移動に伴ってスライド移動することによって、操作部１がスライド押下状態になっても、駆動側ギア部１３ｂと従動側ギア部１ｂとを水平面内で噛合された状態が維持されるように構成することによって、操作部１の水平方向へのスライド移動と下方（Ｚ２側）への移動（押下操作）とが同時になされても、駆動側ギア部１３ｂと従動側ギア部１ｂとの噛合状態が維持されるので、駆動部１３において発生した回転方向の駆動力を確実に操作部１に対して付与し続けることができる。
【００７９】
また、第１実施形態では、上記のように、操作部１が下方（Ｚ２側）に移動した場合においても、コイルバネ１５とベース部２０の外周面２０ａとを、水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）から見て互いに重なるように配置することによって、スライド押下状態であっても、操作部１に対して上部スライド部材１４のスライド移動を打ち消す方向に付勢力を付与することができるので、ユーザが操作部１をスライド移動させた後、操作部１から手を放す（スライド移動を中止する）だけで、操作部１をスライド移動前の位置に戻すことができる。
【００８０】
（第２実施形態）
次に、図１０〜図１２を参照して、第２実施形態による回転入力装置３００について説明する。この第２実施形態では、第１実施形態のコイルバネ１５に代えて、一対のねじりコイルバネ３８０および３９０を用いてスライド部材３１４のスライド移動を打ち消す方向に付勢力を発生させる例について説明する。なお、回転入力装置３００は、本発明の「入力装置」の一例である。
【００８１】
まず、図１０および図１１を参照して、本発明の第２実施形態による回転入力装置３００の構造について説明する。
【００８２】
本発明の第２実施形態による回転入力装置３００では、図１０に示すように、操作部３０１は、ユーザまたは駆動部１３により、軸線２００回りにＡ方向またはＢ方向に回転可能に構成されている。また、操作部３０１は、上部筐体３０２および下部筐体３に対して、水平面（ＸＹ平面）内でスライド移動可能に構成されている。すなわち、操作部３０１は、ユーザによって、回転操作と、スライド操作とが行われるように構成されている。ここで、第２実施形態の回転入力装置３００では、第１実施形態と異なり、ユーザによる押下操作が可能なようには構成されていない。
【００８３】
また、回転入力装置３００の内部には、操作部３０１側（Ｚ１側）から順に、上部基板１０と、駆動部１３と、スライド部材３１４と、係止部材３６０および３７０と、ねじりコイルバネ３８０および３９０とが配置されている。なお、スライド部材３１４は、本発明の「スライド部」の一例である。
【００８４】
また、上部基板１０と、駆動部１３と、スライド部材３１４と、係止部材３６０および３７０と、ねじりコイルバネ３８０および３９０とは、共に操作部３０１の収容部１ａの内部に配置されている。また、スライド部材３１４の下方（Ｚ２側）には、上部筐体３０２の一部であるベース部３２０と、スライド抵抗３１２ａおよび３１２ｂとが配置されている。また、回転入力装置３００の内部には、ベース部３２０側（Ｚ１側）の下方に、下部基板１９が配置されている。また、スライド部材３１４と、ベース部３２０とは、軸線２００に沿って同軸状に配置されている。
【００８５】
また、上部基板１０と、駆動部１３と、スライド部材３１４とは、操作部３０１と共に水平面（ＸＹ平面）内において操作部３０１と同じ方向に同じ移動量、スライド移動可能に構成されている。一方、上部基板１０と、駆動部１３と、スライド部材３１４とは、操作部３０１とは異なり、軸線２００回りに回転しないように構成されている。なお、ベース部３２０と、スライド抵抗３１２ａおよび３１２ｂと、下部基板１９とは、回転およびスライド移動しないように構成されている。
【００８６】
また、図１０に示すように、操作部３０１の軸部１ｃにおける側面の上部には、全周に渡って駆動側ギア部１３ｂに対応する従動側ギア部３０１ｂが形成されている。この従動側ギア部３０１ｂでは、歯すじが鉛直方向（Ｚ方向）に延びるように形成されており、収容部１ａの内部に配置された駆動側ギア部１３ｂと水平面内で噛合するように構成されている。また、操作部３０１がスライド移動した際に、駆動部１３の駆動側ギア部１３ｂと操作部３０１の従動側ギア部３０１ｂとは、噛合状態を維持した状態で一体的にスライド移動されるように構成されている。なお、従動側ギア部３０１ｂは、本発明の「第２ギア部」の一例である。
【００８７】
また、上部基板１０は、スライド部材３１４の上面に形成された突出部１４ａにおいて、ネジ部材４０により固定されるように構成されている。
【００８８】
また、スライド部材３１４の上面側（Ｚ１側）には、軸線２００に沿って上方（Ｚ１側）に突出する円筒部１４ｂと、モータ収容部３１４ｆとが設けられている。この円筒部１４ｂの内側には、操作部３０１の軸部１ｃが挿入されるように構成されている。また、モータ収容部３１４ｆには、駆動部１３の超音波モータ１３ａが操作部３０１側であるＺ１側から嵌め込まれて固定されるように構成されている。
【００８９】
また、スライド部材３１４を下面側から見た場合、図１１に示すように、スライド部材３１４の下面側（Ｚ２側）には、軸部３１４ｇおよび３１４ｈと、溝部３１４ｉおよび３１４ｊと、係止部３１４ｋおよび３１４ｌとが設けられている。
【００９０】
軸部３１４ｇおよび３１４ｈは、それぞれ、ねじりコイルバネ３８０および３９０の各々のコイル部分が軸支されるとともに、ねじりコイルバネ３８０および３９０が下方（Ｚ２側）に移動しないように構成されている。また、溝部３１４ｉは、係止部材３６０の頭部３６０ａが挿入された状態で、スライド部材３１４がＹ方向に移動可能に構成されている。また、溝部３１４ｊは、係止部材３７０の頭部３７０ａが挿入された状態で、スライド部材３１４がＸ方向に移動可能に構成されている。
【００９１】
係止部３１４ｋおよび係止部３１４ｌは、共にＴ字形状を有している。これにより、ねじりコイルバネ３８０のＹ１側の端部３８０ａとＹ２側の端部３８０ｂとは、それぞれ、係止部３１４ｋのＴ字形状の部分に係止されることによって、Ｙ２側およびＹ１側への移動が制限されるように構成されている。同様に、ねじりコイルバネ３９０のＸ１側の端部３９０ａとＸ２側の端部３９０ｂとは、それぞれ、係止部３１４ｌのＴ字形状の部分に係止されることによって、Ｘ２側およびＸ１側への移動が制限されるように構成されている。また、係止部３１４ｋは、ねじりコイルバネ３８０の端部３８０ａおよび３８０ｂが下方（Ｚ２側）に脱落しないようように構成されているとともに、係止部３１４ｌは、ねじりコイルバネ３９０の端部３９０ａおよび３９０ｂが下方に脱落しないようように構成されている。
【００９２】
また、係止部材３６０は、スライド部材３１４と共にＸ方向にスライド移動可能である一方、Ｙ方向にはスライド移動しないように構成されている。また、係止部材３７０は、スライド部材３１４と共にＹ方向にスライド移動可能である一方、Ｘ方向にはスライド移動しないように構成されている。
【００９３】
また、係止部材３６０および３７０には、それぞれ、Ｚ１側に形成され、溝部３１４ｉおよび３１４ｊに挿入される頭部３６０ａおよび３７０ａと、Ｚ２側に形成された凹部３６０ｂおよび３７０ｂとが設けられている。凹部３６０ｂは、係止部材３６０がスライド抵抗３１２ａの本体部１１２ａの上面に配置された状態で、スライド抵抗３１２ａの突出部２１２ａが嵌め込まれるように構成されている。これにより、図１０に示すように、係止部材３６０がＸ方向に移動された際に、凹部３６０ｂに嵌め込まれた突出部２１２ａも同様にＸ方向に移動することによって、スライド抵抗３１２ａにおいて本体部１１２ａに対する突出部２１２ａのＸ方向における位置が変化する。これにより、スライド抵抗３１２ａにおける電気抵抗の値が変化して、スライド部材３１４（操作部３０１）がＸ方向に移動されたことが検知されるように構成されている。
【００９４】
また、図１１に示すように、凹部３７０ｂは、係止部材３７０がスライド抵抗３１２ｂの本体部１１２ｂの上面に配置された状態で、スライド抵抗３１２ｂの突出部２１２ｂが嵌め込まれるように構成されている。これにより、図１０に示すように、係止部材３７０がＹ方向に移動された際に、凹部３７０ｂに嵌め込まれた突出部２１２ｂも同様にＹ方向に移動することによって、スライド抵抗３１２ｂにおいて本体部１１２ｂに対する突出部２１２ｂのＹ方向における位置が変化する。これにより、スライド抵抗３１２ｂにおける電気抵抗の値が変化して、スライド部材３１４（操作部３０１）がＹ方向に移動されたことが検知されるように構成されている。
【００９５】
また、ベース部３２０には、係止部材３６０および３７０が嵌め込まれるスライド溝３２０ｅが設けられている。このスライド溝３２０ｅは、Ｘ方向に延びるように形成され、係止部材３６０が嵌め込まれるＸ方向スライド溝３２０ｆと、Ｙ方向に延びるように形成され、係止部材３７０が嵌め込まれるＹ方向スライド溝３２０ｇとからなる。これにより、係止部材３６０は、スライド部材３１４と共にＸ方向にスライド移動可能である一方、Ｘ方向スライド溝３２０ｆのＹ方向の側面に当接することによって、Ｙ方向にスライド移動しないように構成されている。また、係止部材３７０は、スライド部材３１４と共にＹ方向にスライド移動可能である一方、Ｙ方向スライド溝３２０ｇのＸ方向の側面に当接することによって、Ｘ方向にスライド移動しないように構成されている。また、ベース部３２０は、上部筐体３０２に一体的に設けられた支持部３２１によって、下方（Ｚ２側）から支持されている。
【００９６】
また、上部筐体３０２のベース部３２０の下方（Ｚ２側）には、支持面３２２が上部筐体３０２と一体的に形成されている。この支持面３２２は、スライド抵抗３１２ａの本体部１１２ａと、スライド抵抗３１２ｂの本体部１１２ｂとが上面に配置されるように構成されている。
【００９７】
なお、第２実施形態のその他の構成および操作部３０１の回転操作については、上記第１実施形態と同様である。
【００９８】
次に、図１０〜図１２を参照して、本発明の第２実施形態による回転入力装置３００の操作部３０１のスライド移動およびスライド状態における回転操作について説明する。
【００９９】
図１１に示す状態から、回転入力装置３００の操作部３０１（図１０参照）がユーザによって水平面内の一方向（Ｘ２側）にスライド移動されると、図１２に示すように、スライド部材３１４が、操作部３０１と共にＸ２側にスライド移動される。この際、スライド部材３１４に固定された上部基板１０（図１０参照）および駆動部１３も、同様に、Ｘ２側にスライド移動される。一方、ベース部３２０（図１０参照）はＸ２側にスライド移動されない。
【０１００】
この際、係止部材３６０は、スライド部材３１４と共にＸ方向にスライド移動される。これにより、スライド抵抗３１２ａ（図１０参照）において、本体部１１２ａに対する突出部２１２ａのＸ方向における位置が変化する。これにより、スライド抵抗３１２ａにおける電気抵抗の値が変化して、操作部３０１がＸ２側に移動された状態（スライド状態）になったことが検知される。
【０１０１】
この際、駆動側ギア部１３ｂ（図１０参照）は操作部３０１のスライド移動に伴ってスライド移動するので、操作部３０１がスライド状態であっても、駆動側ギア部１３ｂと従動側ギア部３０１ｂ（図１０参照）とが水平面内で噛合された状態が維持される。これにより、スライド状態において操作部３０１が回転されたとしても、操作部３０１は水平面内で回転される。
【０１０２】
一方、係止部材３７０は、Ｙ方向スライド溝３２０ｇのＸ方向の側面（図１０参照）に当接することによって、Ｘ方向にスライド移動されない。これにより、スライド部材３１４が係止部材３７０に対してＸ２側に移動する。これにより、スライド部材３１４の軸部３１４ｈに軸支されているねじりコイルバネ３９０のＸ１側の端部３９０ａ近傍が係止部材３７０のＸ１側に当接されて、Ｘ２側への移動が規制される。ここで、ねじりコイルバネ３９０のＸ２側の端部３９０ｂはＸ２側に移動されるので、ねじりコイルバネ３９０のＸ１側の端部３９０ａとねじりコイルバネ３９０のＸ２側の端部３９０ｂとの位置が変化する。これにより、ねじりコイルバネ３９０によって、スライド部材３１４にスライド移動を打ち消す方向（Ｘ１側）に付勢力が発生される。
【０１０３】
その後、ユーザが操作部３０１から手を放す（スライド移動を中止する）と、スライド部材３１４に対して加えられたＸ１側への付勢力に基づいて、スライド部材３１４はＸ１側へ移動される。これにより、操作部３０１は、図１１に示すスライド移動しない状態に戻される。なお、操作部３０１がＹ１側、Ｘ１側、Ｘ２側、または、Ｘ方向およびＹ方向以外の水平面内における方向にスライド移動された場合においても、上記したＹ２側へのスライド移動と同様に、ねじりコイルバネ３８０および３９０の少なくともいずれか一方が、スライド移動の方向とは反対側の方向に付勢力を加えるように変形される。そして、ユーザが操作部３０１から手を放す（スライド移動を中止する）と、操作部３０１は、付勢力によって図１１に示すスライド移動しない状態に戻される。
【０１０４】
なお、第２実施形態の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１０５】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１０６】
たとえば、上記第１実施形態では、駆動部１３を上部スライド部材１４（スライド部）の操作部１側（Ｚ１側）の上面に固定するとともに、上記第２実施形態では、スライド部材３１４（スライド部）の操作部３０１側（Ｚ１側）の上面側のモータ収容部３１４ｆに、駆動部１３を固定した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、駆動部がスライド部に固定されていれば、スライド部の操作部とは反対側に駆動部を固定してもよい。
【０１０７】
また、上記第１実施形態では、上部基板１０と、固定板１１と、スライド抵抗１２ａおよび１２ｂと、駆動部１３と、上部スライド部材１４と、コイルバネ１５とを共に操作部１の収容部１ａの内部に配置するとともに、上記第２実施形態では、上部基板１０と、駆動部１３と、スライド部材３１４と、係止部材３６０および３７０と、ねじりコイルバネ３８０および３９０とを共に操作部３０１の収容部１ａの内部に配置した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、駆動部のみを収容部に収容してその他の部材を収容部の外側に配置してもよいし、駆動部などの上記した部材の全てを収容部の外側に配置してもよい。
【０１０８】
また、上記第１および第２実施形態では、駆動部１３の駆動側ギア部１３ｂと操作部１（３０１）の従動側ギア部１ｂ（３０１ｂ）とを、噛合状態を維持した状態で一体的にスライド移動されるように構成することによって、操作部１（３０１）をスライド状態で回転可能に構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、駆動部の駆動側ギア部と操作部の従動側ギア部との噛合状態を維持することが可能であれば、駆動側ギア部と従動側ギア部とを一体的にスライド移動しないように構成してもよい。
【０１０９】
また、上記第１実施形態では、駆動側ギア部１３ｂと従動側ギア部１ｂとを、水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）から見て、互いに重なるように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、駆動側ギア部と従動側ギア部との少なくとも一部が、水平方向から見て、互いに重なるように構成されていればよい。
【０１１０】
また、上記第１および第２実施形態では、駆動部１３に駆動力を発生させる駆動源として超音波モータ１３ａを用いた例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、超音波モータの代わりに、永久磁石を用いる電磁モータを用いてもよい。また、超音波モータの代わりに、たとえば電磁ソレノイド式アクチュエータなどのモータ以外の駆動源を用いてもよい。
【０１１１】
また、上記第１および第２実施形態では、回転入力装置１００および３００を図示しないＰＣに接続されることによって、ポインティングデバイスとして用いられるように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、回転入力装置は、ＴＶに信号を伝達するリモコンや、ゲーム機器に信号を伝達するコントローラなどとして用いられてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１、３０１  操作部
１ａ  収容部
１ｂ、３０１ｂ  従動側ギア部（第２ギア部）
１３  駆動部
１３ｂ  駆動側ギア部（第１ギア部）
１４  上部スライド部材（スライド部）
１５  コイルバネ（付勢部材）
２０  ベース部（固定部）
２０ａ  外周面
１００、３００  回転入力装置（入力装置）
１０１ａ  開口
２００  軸線
３１４  スライド部材（スライド部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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