(57)【要約】      （修正有）【課題】安定して磁気テープの繰り返し使用が可能な磁気テープ装置を提供する。【解決手段】磁気テープＴに磁気記録・再生を行う磁気テープ装置１０であって、磁気テープと摺接するように設けられ、磁気テープに磁気記録・再生可能な磁気ヘッド４と、磁気ヘッドからの再生出力を検出するための出力検出部と、を備え、出力検出部に検出された磁気テープの出力に基づいて、磁気ヘッドを磁気テープの表面に対して進退駆動可能なヘッド位置調整機構を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープに磁気記録・再生を行う磁気テープ装置であって、前記磁気テープと摺接するように設けられ、前記磁気テープに磁気記録・再生可能な磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドからの再生出力を検出するための出力検出部と、を備え、該出力検出部に検出された前記磁気テープの出力に基づいて、前記磁気ヘッドを前記磁気テープの表面に対して進退駆動可能なヘッド位置調整手段が設けられていることを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項２】
磁気ヘッドで磁気テープに磁気記録・再生を行う磁気記録再生方法であって、前記磁気テープの記録開始部（ＢＯＴ（Beginning of Tape）部）と記録終了部（ＥＯＴ（End of Tape）部）との間の区間以外の領域にて前記磁気テープの再生出力Ｖ０を検出する工程と、
前記ＢＯＴと前記ＥＯＴとの間の区間の前記磁気テープの再生出力Ｖ１を検出する工程と、
Ｒ＝２０ｌｏｇ（Ｖ１／Ｖ０）の値を求める工程と、
前記Ｒの値に基づいて前記磁気ヘッドを前記磁気テープの表面に対して進退駆動制御する工程と、を含み磁気記録・再生を行なうことを特徴とする磁気記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種情報を記録および再生可能な磁気テープ装置に関する。特に、磁気抵抗効果型（ＭＲ）ヘッドを用いた磁気テープ装置に関する、また、コンピューターテープなどの高容量磁気テープに各種情報を記録または再生可能な磁気テープ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピューターに搭載されたハードディスクに記録されているデータをバックアップするものとして、磁気テープが多く用いられている。データバックアップ用の磁気テープの分野では、ハードディスクの大容量化に伴い、１巻あたり数百ＧＢ〜数ＴＢの記憶容量を有する磁気テープが商品化されている。今後、さらなるハードディスクの大容量化に対応するため、データバックアップ用の磁気テープの高容量化は不可欠である。
この高容量化を果たしていくためには、磁気テープの線記録密度を上げることが必須であり、そのためにデータ転送速度の向上のためにテープ走行速度が上がる一方、磁気テープの磁性層表面は極めて平滑に仕上げられている。よって、磁性層と磁気ヘッドのテープ摺動面との摩擦係数が高くなる傾向にある。
【０００３】
そのため、磁気テープの摺動スピードを一定に保つことが困難になったり、磁気テープが磁気ヘッドのテープ摺動面に貼り付いたりする問題が避けられない状況になってきた。
このような問題に対して、例えば特許文献１には、磁気テープの搬送速度を検出するための搬送速度検出部を備え、検出された磁気テープの搬送速度に基づいて、磁気ヘッドを前記磁気テープの表面に対して進退駆動可能なヘッド位置調整機構が設けられた磁気記録再生装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０７６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献1では、特に磁気テープにおける、磁気記録・再生時に走行が一旦停止して、折り返される部分（折り返し部）である磁気テープの記録開始部（ＢＯＴ（Beginning of Tape）部）及び記録終了部（ＥＯＴ（End of Tape）部）では、磁気ヘッドと磁気テープとが摺接する面同士の静止摩擦力が大きく、磁気テープを繰り返し走行させることで、磁気ヘッド及び磁気テープの表面が損傷してしまう点に鑑みたもので、走行が一旦停止する際に磁気ヘッドの突き出し量を減じて静止摩擦係数を小さくすることが可能な磁気記録再生装置が提案されている。
【０００６】
しかし、近年の高記録密度テープにあっては、その磁性層表面はますます平滑に仕上げられており、走行が一旦停止する個所でなくとも磁性層と磁気ヘッドのテープ摺動面は貼り付き易くなる傾向があり、走行を重ねるに連れて磁性層表面がさらに平滑化されるので、使用中に貼り付き現象が発生して走行速度が不安定になったり、磁気テープが切断したりする懸念がある。
【０００７】
本発明では、上記従来技術の問題点を解決し、安定して磁気テープの繰り返し使用が可能な磁気テープ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者らは、磁気テープ装置の構成について鋭意検討を行なった結果、磁気テープ装置を下記の構成とすることにより、上記目的を達成できることを見出し、本発明をなすに至った。
すなわち、磁気テープに磁気記録・再生を行う磁気テープ装置であって、前記磁気テープと摺接するように設けられ、前記磁気テープに磁気記録・再生可能な磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドからの再生出力を検出するための出力検出部と、を備え、該出力検出部で検出された前記磁気テープの出力に基づいて、前記磁気ヘッドを前記磁気テープの表面に対して進退駆動可能なヘッド位置調整手段が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、磁気ヘッドで磁気テープに磁気記録・再生を行う磁気記録再生方法であって、前記磁気テープの記録開始部（ＢＯＴ（Beginning of Tape）部）と記録終了部（ＥＯＴ（End of Tape）部）との間の区間以外の領域にて前記磁気テープの再生出力Ｖ０を検出する工程と、
前記ＢＯＴと前記ＥＯＴとの間の区間の前記磁気テープの再生出力Ｖ１を検出する工程と、
Ｒ＝２０ｌｏｇ（Ｖ１／Ｖ０）の値を求める工程と、
前記Ｒの値に基づいて前記磁気ヘッドを前記磁気テープの表面に対して進退駆動制御する工程と、を含み磁気記録・再生を行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
磁気テープを繰り返し走行させると、磁性層表面が平滑化して、磁気ヘッドの磁気テープとの摺動面と磁気テープとの摩擦（動摩擦）係数が大きくなって貼り付き現象が起こり易くなって、走行速度が不安定になったり、磁気テープが切断したりする問題に対して、磁気テープの繰り返し走行により平滑化している部分の再生出力（Ｖ１）と繰り返し走行していない部分の再生出力（Ｖ０）とを比較して、その違いが大きい場合には、磁気ヘッドを磁気テープの表面に対して進退駆動してＶ１をＶ０に近づけるように制御するので、再生出力によって平滑化を判断し、平滑化によって再生出力が高い場合は磁気ヘッドを前記磁気テープの表面に対して進退駆動制御し、繰り返し走行していない部分と同程度の出力に調節することで、磁気ヘッドの磁気テープとの摺動面と磁気テープとの摩擦（動摩擦）係数が好ましい範囲に制御され、貼り付き現象を防ぐことができるので、走行速度が安定し、切断等の事故も防ぐことができる。
【００１１】
本発明によれば、磁気テープと磁気ヘッドとの貼り付きや磁気テープが損傷することを防止できる磁気記録再生装置及び磁気記録再生方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一例の本発明の磁気テープ装置の構成を示すイメージ図である。
【図２】磁気テープの全長の各領域を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る磁気記録再生装置及び磁気記録再生方法の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、一例の本発明の磁気テープ装置の構成を説明するイメージ図である。図１ に示すように、磁気記録再生装置１０は、磁気テープＴ をローディングし、搬送経路によって搬送させる搬送機構を有している。
【００１５】
磁気記録再生装置１０は、巻き出しリール１ と巻き取りリール２ とを備えている。巻き出しリール１は、予め磁気テープＴを巻回させた磁気テープカートリッジ５に収納されている。磁気テープＴを搬送させる際には、該磁気テープＴの先端を巻き取りリール２に巻き付け、巻き出しリール１及び巻き取りリール２ を、不図示の駆動モータによって、それぞれ回転させる。
【００１６】
磁気記録再生装置１０には、巻き出しリール１と巻き取りリール２との間で搬送される磁気テープＴの搬送方向に沿って順に、磁気テープＴを案内するガイド３ と、搬送される磁気テープＴに摺接する磁気ヘッド４と、ガイド３とが設けられている。なお、本実施形態において、磁気テープＴを案内するガイド３、３の数は特に限定されず、搬送経路における他の箇所に設けて３個以上としてもよい。
【００１７】
磁気テープＴは、その長手方向に沿ってデータトラックが形成されているもので、また、予めサーボ信号が書き込まれている構成である。
【００１８】
磁気ヘッド４ は、磁気テープＴの磁性層に磁気情報を書き込む磁気記録機能と、磁気テープＴの磁性層に書き込まれた磁気情報を読み込む磁気再生機能と、磁気テープＴに予め書き込まれたサーボ信号を読み込むサーボ信号読み取り機能と、を有しているものである。また、磁気ヘッド４ は、複数の磁気ヘッド素子を配設してユニットとしたマルチチャンネルヘッドであって、トラッキングサーボ技術によって、各磁気ヘッド素子が磁気テープＴのデータトラック上を正確に追従するように位置制御可能な構成としてもよい。本実施形態の磁気記録再生装置１０には、磁気テープＴの再生出力に基づいて、磁気ヘッド４ を磁気テープＴ の表面に対して進退駆動させる不図示のヘッド位置調整手段が設けられている。ヘッド位置調整手段としては、微小に磁気ヘッドを移動できる機構であれば特に制限はなく、従来公知の位置調整手段を用いることができ、例えば圧電素子、超音波モータ等を用いることができる。
【００１９】
図２に磁気テープ全長の各領域を示す。磁気テープＴは、先頭から所定の長さ後方にデータが書き込まれる領域の最初の部分であるＢＯＴ（Ｂｅｇｉｎｎｉｎｇ ｏｆ  Ｔａｐｅ）部があり、末尾から所定の長さ前方にデータが書き込まれる領域の最後の部分であるＥＯＴ（Ｅｎｄ  ｏｆ  Ｔａｐｅ）部がある。ＢＯＴ部からＥＯＴ部に挟まれた領域Ｂがデータが書き込まれる領域であり、データの記録再生に当っては、この領域を磁気ヘッド４が繰り返し摺動しながら記録再生が行なわれる。また、先頭からＢＯＴ部までの領域ＡとＥＯＴ部から末尾までのＣ領域がある。
【００２０】
磁気テープが繰り返し使用されると、磁気ヘッド４の磁気テープとの摺動面４ａが磁性層を少しずつ研磨するので、この領域Ｂの磁性層の表面は少しずつ平滑化されていき、磁気ヘッド４の磁気テープとの摺動面４ａと磁気テープＴとの摩擦係数が徐々に大きくなって貼り付き現象が出易い傾向となる。  
また、磁気テープＴの領域Ａは、磁気テープカートリッジ５が磁気テープ装置に装着されたり磁気テープ装置から取り出される度に磁気ヘッド４と摺動する領域である。本発明の磁気テープ装置１０は、上記のこのような問題を解決するものである。
【００２１】
本発明の磁気テープ装置１０の一例の動作について説明する。磁気テープ装置１０は、磁気テープが収納されている磁気テープカートリッジ５が装着されると、磁気テープＴの先頭が磁気テープカートリッジ５から引き出され、ガイド３、磁気ヘッド４、ガイド３を経由して、巻き取りリール２に巻き付けられて、磁気ヘッド４が磁気テープＴのＢＯＴ部に対峙するように巻き出される。その後、初期設定位置にある磁気ヘッド４にて、ＢＯＴ部とＥＯＴ部の間の領域Ｂにおいて所定のデータの記録再生を行う。前述したように、磁気ヘッド４はマルチチャンネルヘッドなので、複数のトラックに同時に記録再生が行なわれる。所定のデータの容量が十分大きい場合には、磁気ヘッド４は磁気テープＴのＢＯＴ部とＥＯＴ部の間の領域Ｂを複数回往復しながら、ＢＯＴ部とＥＯＴ部とで折り返し時に磁気テープＴの幅方向にトラック位置ずらせながら、所定のデータ量を記録再生し終えるまで記録再生を行なう。
【００２２】
領域Ｂにデータを記録再生する際、最初のＢＯＴ部からＥＯＴ部へ記録再生時に、ＥＯＴ部から少し領域Ｃに入った所に所定の信号を記録再生し、この領域Ｃに記録した信号の再生出力Ｖ０と領域Ｂの再生出力Ｖ１とを検出して比較する。Ｒ＝２０ｌｏｇ（Ｖ１／Ｖ０）で定義されるＲの値を求めて、Ｒが所定の値Ｒ１（閾値）を超えると所定の値Ｒ２（補正値）の範囲内に入るように不図示のヘッド位置調整手段を動作させる。使用初期においては、Ｖ１＝Ｖ０で、Ｒ＝０である。再生出力Ｖ０は、磁気テープカートリッジ５に付属するメモリに記録される。また再生出力Ｖ０は磁気ヘッド４を用いて領域Ａ或いは領域Ｂのどちらか一方、或いは両方に記録することもできる。
【００２３】
Ｒの閾値Ｒ１の好ましい範囲は使用する磁気テープ装置１０および磁気テープＴの種類により異なるが、通常０．２〜２．０の範囲に設定するのが好ましい。この範囲が好ましいのは、０．２未満であると、頻繁にヘッド位置調整手段が動作して、わずらわしい場合があったり、２．０を超えると、貼り付きが十分防止できない場合があるからである。
Ｒの補正値Ｒ２の好ましい範囲は使用する磁気テープ装置１０および磁気テープＴの種類により異なるが、通常０〜０．５の範囲に設定するのが好ましい。
またテープとヘッドの貼り付き減少を未然に防止するためには、補正値Ｒ２が閾値Ｒ１より小さいことが好ましい。
【００２４】
磁気テープＴが繰り返し使用されるにつれて、磁気ヘッド４が往復走行する領域Ｂは磁気ヘッド４との摺接が繰り返されて初期状態よりも徐々に平滑化してくるので、摺動面４ａと磁気テープＴとのスペーシングが小さくなって、記録再生時のスペーシングロスが小さくなるので、使用当初よりも領域Ｂの再生出力Ｖ１は徐々に大きな値になり、同時に貼り付き易い状態に近づいてくる。本発明の磁気テープ装置１０は、この領域Ｂの再生出力Ｖ１の値を常にモニターしており、メモリや領域Ａ、領域Ｃに記録されたＶ０と比較することにより、貼り付き現象の発生を予知するようになっている。Ｖ１の値が大きくなり、Ｒの値が所定の値Ｒ１（閾値）（例えば０．５）より大きくなると、ヘッド位置調整手段が動作して図１に示したように磁気ヘッド４を実線で示した位置から破線で示した位置まで僅かに後退させることにより、摺動面４ａにおける磁気テープの当りを弱くしてＶ１を小さくしてＲの値Ｒ２（補正値）を例えば０．１未満になるようにするとともに、貼り付き現象を未然に防止することができる。
【００２５】
ＥＯＴ部から少し領域Ｃに入った所の再生出力Ｖ０は、磁気ヘッド４の磁気テープＴのＢＯＴ部からＥＯＴ部への走行、またはＥＯＴ部からＢＯＴ部への走行を１ラップとすると１０００〜５０００ラップ毎に、所定の信号を記録再生して新たに設定しなおすようになっている。この時の記録再生は、磁気ヘッド４を初期設定位置にして行うようになっている。再設定されたＶ０は、メモリや領域Ａ、領域Ｃに再記録される。このようにすることにより、磁気ヘッド４の状態変化（ヘッド汚れ等による出力変化）を加味した。Ｖ１とＶ０との比較が可能となる。
【００２６】
また、磁気テープカートリッジが、使用の途中で別の本発明の磁気テープ装置で使用される場合は、その磁気テープ装置での使用の始めに再生出力Ｖ０は再設定されるようになっている。この時の記録再生は、磁気ヘッド４を初期設定位置にして行うようになっている。再設定されたＶ０は、メモリや領域Ａ、領域Ｃに再記録される。この動作が必要なのは、磁気テープ装置により再生出力が異なる場合があるからである。また、この場合、磁気テープの使用ラップ数は、それまでの使用ラップ数から継続してカウントするようになっている。また、磁気テープカートリッジが、使用中の本発明の磁気テープ装置から取り出され、再度同じ磁気テープ装置で使用される場合も同様に再生出力Ｖ０が再設定されるようになっている。
【実施例】
【００２７】
以下、実施例に基づき本発明をより具体的に説明する。ヒューレット・パッカード社製ＬＴＯ４ドライブを、前述のＶ０、Ｖ１の測定、リール駆動モータの負荷電流を測定できるように改造した。また、前述のＲの値を所定の範囲に制御するために、磁気ヘッドを磁気テープの表面に対して進退駆動するための超音波モータを配設した。ＬＴＯ規格に準拠した試作テープを作製し、２９℃、８０％ＲＨの環境下で全長、全トラック記録再生走行試験を行なった。ヘッドを進退駆動させるときのＲの閾値および、Ｒが閾値を超えた時に、磁気ヘッドを進退駆動してＲの値を所定の値に補正するＲの補正値は、表１に示したように変えて実施例１〜４の走行試験を行なった。また、磁気ヘッドを進退駆動制御しなかった以外は、実施例１と同様にして比較例１の走行試験を行なった。
【００２８】
【表１】
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【００２９】
表から明らかなように、Ｒの値に基づいて閾値Ｒ１＝０．２（＊印）で進退駆動した実施例１、閾値Ｒ１＝０．５（＊印）で進退駆動した実施例２，閾値Ｒ１＝１．０（＊印）で進退駆動した実施例３、閾値Ｒ１＝２．０（＊印）で進退駆動した実施例４では、５６０００ラップ走行でも、まだ走行可能状態であった。しかし磁気ヘッドを進退駆動制御せずＲ＝２．５（＊印）となるまで走行試験を行った比較例１では、３２０００ラップで磁気テープと磁気ヘッドが張り付いて、駆動モータの駆動電流が非常に高くなったので走行試験を中止した。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明によれば、磁気テープを繰り返し使用しても貼り付き現象を防止することができるため、長期に渡って安定して磁気テープを使用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１      巻き出しリール
２      巻き取りリール
３      ガイド
４      磁気ヘッド
４ａ    摺動面
５      磁気テープカートリッジ
Ｔ      磁気テープ          
【図１】
2012038369.tif 000004
【図２】
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