(57)【要約】【課題】より単純な構造で、内部に残留している媒体を検出する紙葉類搬送装置、及び紙葉類搬送装置の媒体検出方法を提供する。【解決手段】紙葉類搬送装置は、媒体の処理途中で当該媒体を一時保留するための一時保留部１を有する。この一部保留部１は、スリット１３を有し、一部保留部１内を上下に可動するステージ１１と、ステージ１１を上下に可動するステージ駆動モータ１６と、光軸１５ｃがスリット１３を通りかつステージ１１に対して斜めに交差するよう配置される媒体検知センサ１５ａ、１５ｂとを有する。媒体検知センサ１５ａ、１５ｂは、ステージ駆動モータ１６の駆動パルスに同期したタイミングで一部保留部１内の媒体センスを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の処理途中で当該媒体を一時保留するための一時保留部を有する紙葉類搬送装置であって、
スリットを有し、前記一時保留部内を上下に可動するステージと、
前記ステージを上下に可動するモータと、
光軸が前記スリットを通りかつ前記ステージに対して斜めに交差するよう配置される媒体検知用のセンサとを有し、
前記媒体検知用センサは、前記モータの駆動パルスに同期したタイミングで前記一時保留部内の媒体センスを行う、紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記スリットは、前記ステージの中央近傍であって、前記媒体の長手方法に略直交する方向に設けられ、
前記センサは、前記一時保留部の上面前側から底面後ろ側又は上面後ろ側から底面前側にかけて光軸が配置されるよう配置される請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記スリットは、前記ステージの中央部分でクロスするＸ状のスリットであり、
前記センサは、略直方体の前記一時保留部の対角線上に光軸が配置されるよう２組以上設けられる請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
スリットを有し、前記一時保留部内を上下に可動するステージと、
前記ステージを上下に可動するモータと、
光軸が前記スリットを通りかつ前記ステージに対して斜めに交差するよう配置される媒体検知用のセンサとを有し、
媒体の処理途中で当該媒体を一時保留するための一時保留部を有する紙葉類搬送装置の前記媒体の検出方法であって、
前記媒体検知用センサにより、前記モータの駆動パルスに同期したタイミングで前記一時保留部内の媒体センスを行う、紙葉類搬送装置の媒体検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を一時ステージ上に留保する一時留保部を有する紙葉類搬送装置、及び紙葉類搬送装置の検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙等の紙葉類搬送装置としては、金融機関で用いられる自動取引装置に組み込まれる紙幣入出金機がある。ところが、従来の紙葉類搬送装置においては一時保留部の残留検知センサではセンサの光軸上のポイントに媒体がある場合に残留検出する。従って、従来の紙葉類搬送装置においては、次のような課題がある。
【０００３】
第１の課題は、通常のサイズとは異なるジャム状態の紙幣を検出できない。第２の課題は、ジャム状態の紙幣の検出精度を上げるためにはセンサの数を増やさなければならず、コストがかかる。
【０００４】
これに対し、特許文献１には、媒体の処理途中で媒体を上下動可能な一時保留板上に一時保留し、その後、媒体を一時保留板上から繰り出す機能を有する媒体処理装置が開示されている。
【０００５】
特許文献１に記載の紙媒体処理装置は、媒体を上下動可能であり、媒体を一時保留した後に繰り出す、一次保留板と、媒体検知用のセンサを有している。一時保留板は、紙幣の集積及び繰り出し方向に延びるスリットを設けている。そして、一時保留板のスリットに対して光軸が斜めに交差するように媒体検知用のセンサを前後方向に傾けて配置し、媒体の繰り出し終了後、一時保留板を下降させ、下降動作中にセンサの光をスリットに通過させて、残留媒体の有無を調べる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３６２８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、引用文献１に記載の技術では、上記の課題は解決できるものの、媒体の有無は確認できるが、媒体の大きさは確認できないという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、媒体の有無を検出すると共にその媒体の位置を検出することができる紙葉類搬送装置、及び紙葉類搬送装置の媒体検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる紙葉類搬送装置は、媒体の処理途中で当該媒体を一時保留するための一時保留部を有する媒体搬送装置であって、スリットを有し、前記一時保留部内を上下に可動するステージと、前記ステージを上下に可動するモータと、光軸が前記スリットを通りかつ前記ステージに対して斜めに交差するよう配置される媒体検知用のセンサとを有し、前記媒体検知用センサは、前記モータの駆動パルスに同期したタイミングで前記一時保留部内の媒体センスを行うものである。
【００１０】
本発明にかかる紙葉類搬送装置の媒体検出方法は、スリットを有し、前記一時保留部内を上下に可動するステージと、前記ステージを上下に可動するモータと、光軸が前記スリットを通りかつ前記ステージに対して斜めに交差するよう配置される媒体検知用のセンサとを有し、媒体の処理途中で当該媒体を一時保留するための一時保留部を有する媒体搬送装置の前記媒体の検出方法であって、前記媒体検知用センサにより、前記モータの駆動パルスに同期したタイミングで前記一時保留部内の媒体センスを行うものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、より単純な構造で、内部に残留している媒体を検出する紙葉類搬送装置、及び紙葉類搬送装置の媒体検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる紙幣搬送装置の一時保留部を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる紙葉類搬送装置の動作を示すタイミング波形を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態２にかかる紙幣搬送装置の一時保留部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態は、本発明を、媒体の処理途中で当該媒体を一時保留するための一時保留部を有する紙幣搬送装置に適用したものである。
【００１４】
本発明の実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる紙幣搬送装置の一時保留部を示す斜視図である。紙幣搬送装置は、媒体の処理途中で当該媒体を一時保留するための一時保留部１を有する。一部保留部１は、図１に示すように、スリット１３を有するステージ１１、分離部１４ａ、１４ｂ、センサ１５ａ、１５ｂ、及びステージ駆動モータ１６等を有する。
【００１５】
ステージ１１は、スリット１３を有し、一時保留部１内を上下に可動する。ステージ駆動モータ１６は、ステージ１１を上下に可動する。センサ１５ａ、１５ｂは、光軸１５ｃがスリット１３を通りかつステージ１１に対して斜めに交差するよう配置されるもので、残留紙幣の検知のために使用する。そして、この媒体検知用センサ１５ａ、１５ｂは、ステージ駆動モータ１６の駆動パルスに同期したタイミングで一時保留部内１の媒体センスを行う。このことにより、残留媒体１２がステージ１１上のどの位置に残留しているかの位置を検出することができる。
【００１６】
以下、本実施の形態について更に詳細に説明する。一時保留部１は紙葉類搬送装置において入金された紙幣を取引確定まで一時的に収納しておく部分であり、それ以外の場合には一時保留部に媒体（紙幣）が無い状態が通常の状態である。一時保留部１のステージ１１をステージ駆動モータ１６により上下させ、分離部１４ａ、１４ｂを使用して紙幣の集積及び分離動作を行う。
【００１７】
ここで、本実施の形態においては、一部保留部１は、略直方体の形状であるとする。そして、図１において、一部保留部１の紙面上側の面を上面、下側の面を底面とする。また、紙面奥側を前側、手前側を後側とする。媒体検知センサ１５ａ、１５ｂは対となっており、両者の間に光軸１５ｃを有する。本例においては、スリット１３は、残留媒体１２の長手方向に略直交する方向に、ステージ１１上に設けられている。
【００１８】
媒体検知センサ１５ａ、１５ｂは、それぞれ上面前側中央近傍、底面後側中央近傍に配置され（上面後側中央近傍、底面前側中央近傍でもよい。）、光軸１５ｃがステージ１１に対して斜めに横切るよう配置する。このとき、スリット１３により、媒体検知センサ１５ａからの光はステージ１１に遮られることなく、底面側に到達する。このスリット１３上に残留媒体１２があれば、センサ光の強度が下がるため、残留媒体１２を検知することができる。
【００１９】
このように、本実施の形態においては、一時保留部１内に設ける媒体検知センサ１５ａ、１５ｂを一時保留部１内のステージ１１のスリット１３を通過し、ステージ１１の面に対して光軸１５ｃが斜めになるよう配置させたので、ステージ１１を上下に移動させることにより、媒体検知センサ１５ａ、１５ｂの光軸１５ｃ上にある媒体を検出することが可能となる。
【００２０】
さらに、本実施の形態においては、ステージ駆動モータ１６を駆動する駆動パルスに同期して残留媒体のセンスを実施することにより、残留媒体がステージ１１のどの位置に位置するかを検出することができる。
【００２１】
次に、本実施の形態にかかる紙葉類搬送装置の媒体検出方法について説明する。図２は、紙葉類搬送装置の動作を示すタイミング波形を示す図である。
【００２２】
ステージ駆動モータ１６は、ステッピングモータ又はエンコーダ付きのＤＣモータを使用する。これにより位置制御が可能となる。ステージ１１の移動開始からステージ１１の移動終了までのエンコーダパルス（駆動パルス）Ｐ１に同期したタイミング（図２においてはＳ１乃至Ｓ５）で一時保留部１内の媒体センスを行う。このことにより、ステージ１１の移動距離及び媒体検知状態の変化により、残留している媒体の位置及びサイズを把握することができる。
【００２３】
例えば、ステージ１１を一番上の位置（上面側）から底面側まで下げていいき、媒体有を検出するまでのステージ１１上での移動距離（Ｌ１）が、ステージ１１の前側から残留媒体１２までの距離となる。また、残留媒体１２を検出している間のステージ１１上での移動距離（Ｌ２）が、残留媒体１２の前後方向（短手方向）のサイズである。残留媒体１２を検知しなくなってステージ１１が底面側に到達するまでのステージ１１上での移動距離（Ｌ３＋Ｌ４）が、ステージ１１の後側から残留媒体１２までの距離となる。
【００２４】
また、媒体検知センサを左右方向にも配置することにより左右方向（長手方向）の残留媒体１２の位置及びサイズの検出も可能となる。
【００２５】
本実施の形態においては、光軸１５ｃがスリット１３を通りかつステージ１１に対して斜めに交差するよう配置される媒体検知用のセンサ１５ａ、１５ｂを設けたため、簡単な機構で残留媒体の検出精度を向上できることができる。また、ステージ駆動モータ１６の駆動パルスに同期したタイミングで一部保留部１内の媒体センスを行うことで、残留媒体１２の位置及びサイズを検出することができ、残留媒体１２の回収漏れを防止ができる。すなわち、本実施の形態においては、センサや新たな機構を追加せずに一時保留部の媒体残留検知精度を向上させ、より信頼性の高い紙葉類搬送装置を提供することができる。
【００２６】
本発明の実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。図３は、本発明の実施の形態２にかかる紙幣搬送装置の一時保留部を示す斜視図である。実施の形態１では、スリット１３を、ステージ１１の、媒体の長手方向（紙面左右方向）に直交する方向（紙面前後方向）に設けるものとして説明したが、本実施の形態においては、スリット２３は、ステージ１１の中央部分でクロスするＸ状の形状を有する。そして、媒体検知センサは、略直方体の一時保留部１の対角線上に光軸が配置されるよう２組以上設ける。
【００２７】
本実施の形態においては、左前上面部に媒体検知センサ２５ａを配置、右後底面部に媒体検知センサ２５ｂを配置し、対角線上に光軸２５ｃが配置されるようにする。そして、右前上面部に媒体検知センサ２６ａを配置、左後底面部に媒体検知センサ２６ｂを配置し、対角線上に光軸２６ｃが配置されるようにする。こうして、２組の媒体検知センサ２５ａ、２５ｂと、媒体検知センサ２６ａ、２６ｂと、を配置する。これにより、実施の形態１より更に広範囲にわたり残留媒体１２を検出することができる。なお、４つの対角線上全てに光軸が配置されるよう４組の媒体検知センサを設けてもよく、また２組の媒体検知センサの配置の仕方は図２に限らない。
【００２８】
残留媒体１２の検出方法は、実施の形態１と同様であり、ステージ駆動モータ１６を駆動する駆動パルスに同期して残留媒体のセンスを実施する。このとき、実施の形態１とは異なり、ステージ１１の対角線方向の位置が検出され、残留媒体１２の大きさも、残留媒体１２を斜めに横切った大きさとして得られる。必要であれば、左右方向、前後方向の距離に換算すればよい。
【００２９】
本実施の形態においても、ステージ１１に対して斜めに２対の媒体検知センサを設けたため、簡単な機構で残留媒体の検出精度を向上できることができると共に、ステージ駆動モータ１６の駆動パルスに同期したタイミングで一部保留部１内の媒体センスを行うことで、残留媒体１２の位置及びサイズを検出することができ、残留媒体１２の回収漏れを防止ができる。
【００３０】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。例えば、検出した残留媒体１２の位置及びサイズの情報を係員に通知することにより、どの場所にどの様な状態で残留媒体１２が残留しているか注意喚起を促すことができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  一部保留部
１１  ステージ
１２  残留媒体
１３  スリット
１４ａ  分離部
１４ｂ  分離部
１５ａ  媒体検知センサ
１５ｂ  媒体検知センサ
１５ｃ  光軸
１６  ステージ駆動モータ
２３  スリット
２５ａ  媒体検知センサ
２５ｂ  媒体検知センサ
２５ｃ  光軸
２６ａ  媒体検知センサ
２６ｂ  媒体検知センサ
２６ｃ  光軸
【図１】
2012206819.tif 000003
【図２】
2012206819.tif 000004
【図３】
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