(57)【要約】【課題】コストを抑え簡易な構成を維持しつつ、建物等との干渉を防止することが可能な作業台を備えた高所作業車を提供する。【解決手段】作業台２０の床面の周囲から上方に延びて床面を囲むように設けられる手摺部２２を備え、揺動開閉自在に設けられる扉部材３０と、棒状に形成され、その一端が揺動軸を介して手摺部に取り付けられ揺動軸を中心に扉部材の開閉方向に揺動自在に設けられる触針マーカー７０とを備え、触針マーカー７０の揺動側先端部には軟性を有した先端部材７１が設けられ、触針マーカー７０は、触針マーカー７０を作業台２０から離れる方向に揺動させたときの先端部材７１の前後位置及び上下位置が、扉部材３０の開放位置における作業台２０から最も離れた部分の前後位置及び上下位置と略一致するように設けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行移動自在な車両の車体上に、昇降装置により昇降自在となって作業台が設けられた高所作業車において、
前記作業台の床面の周囲から上方に延びて前記床面を囲むように設けられる手摺部を備え、
前記手摺部における前記作業台の一側部に人や物が乗降するための開口部が設けられ、
前記開口部にその下端部分を中心として前記作業台に上下揺動自在に取り付けられ、上方に揺動して前記開口部を閉鎖する閉鎖位置、及び下方に揺動して前記開口部を開放する開放位置との間で揺動開閉するように設けられる扉部材と、
前記扉部材と同様にその下端部分を中心として上下揺動自在に取り付けられ、前記扉部材の高さと略同一の長さを有する長尺状の揺動位置検出部材とを備えることを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
前記扉部材は、前記開放位置においてその下端部分から略水平に延びる位置にまで下方に揺動するように構成され、前記揺動位置検出部材は、その下端部分から略水平に延びる位置にまで下方に揺動するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
【請求項３】
前記扉部材は略矩形状に形成され、その先端部分に沿うように幕部材が吊り下げられていることを特徴とする請求項１または２に記載の高所作業車。
【請求項４】
前記扉部材と同様にその下端部分を中心として上下揺動自在に取り付けられる長尺状の幕部材位置検出部材を備え、
前記幕部材位置検出部材の長さは、前記下端部分から、前記扉部材が前記開放位置にあるときの前記幕部材の下端の位置までの距離と略一致することを特徴とする請求項３に記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅の屋根の上においてソーラーパネルの施工等の作業をする際に用いられる作業台を備えた高所作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から住宅やビル等の建設現場において、屋根の上や建物の内部で作業をするために作業台から屋根に乗り移ることがあった。この際には、作業台を移動させて建物に近付けた後、作業台の扉を開いてその扉から建物に乗り移っていた。ところで、このような高所作業において、作業台を建物に近づけすぎると作業台が建物に干渉して建物が破損する虞が生じる。そこで、この干渉を防止するため作業台を建物に近づける際に作業台と建物との距離をある程度確保する必要があるが、逆に作業台と建物との間の距離が長すぎると、作業者はこの間の空間を飛びこえて建物に乗り移らなければならないため、安全性の観点から好ましくないという問題があった。
【０００３】
この問題に対応するため、作業台の側面に、この側面の一部を構成する扉と、この扉に対応する作業台の側面外側に上下回動可能に設けられる踏板とを備える作業台の踏板装置が公知となっている（例えば、特許文献１を参照）。この踏板装置では、作業台から建物に乗り移る場合、作業台と建物との間にある程度の距離があっても踏板を回動させて踏板の先端を建物に接近又は支持させることができる。よって、作業者がこの踏板をステップとして利用でき空間を飛び越える必要がなくなるため高所作業における安全性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２８８６０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような踏板装置を備えた作業台では、作業者の安全を確保することはできるものの、踏板を建物に接近又は支持させるため踏板を倒したときに建物を傷つける虞があるという問題があった。また、近接スイッチ又は触針センサー等を用いて作業台と建物等との干渉を防止する技術も公知となっているが、このようなスイッチ、センサー等は高価であり、また、電源を必要とするため構成が複雑化するという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような問題及び課題に鑑みてなされたものであり、コストを抑え簡易な構成を維持しつつ、建物等との干渉を防止することが可能な作業台を備えた高所作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本願発明に係る高所作業車は、走行移動自在な車両の車体上に、昇降装置（例えば、シザースリンク昇降装置６）により昇降自在となって作業台が設けられた高所作業車において、作業台の床面の周囲から上方に延びて床面を囲むように設けられる手摺部を備え、手摺部における作業台の一側部に人や物が乗降するための開口部が設けられ、開口部にその下端部分を中心として作業台に上下揺動自在に取り付けられ、上方に揺動して開口部を閉鎖する閉鎖位置、及び下方に揺動して開口部を開放する開放位置との間で揺動開閉するように設けられる扉部材と、扉部材と同様にその下端部分を中心として上下揺動自在に取り付けられ、扉部材の高さと略同一の長さを有する長尺状の揺動
位置検出部材（例えば、実施形態における触針マーカー７０）とを備える。なお、ここでいう手摺部を備えた作業台としては、側面視枠状に形成される手摺部を備えた作業台のほか、側面視板状に形成される作業台等が含まれる。
【０００８】
また、上記扉部材は、開放位置においてその下端部分から略水平に延びる位置にまで下方に揺動するように構成され、揺動位置検出部材は、その下端部分から略水平に延びる位置にまで下方に揺動するように構成されることが好ましい。
【０００９】
また、上記扉部材は略矩形状に形成され、その先端部分に沿うように幕部材（例えば、実施形態における落下防止フラップ７５）が吊り下げられていることが好ましく、更には、上記扉部材と同様にその下端部分を中心として上下揺動自在に取り付けられる長尺状の幕部材位置検出部材（例えば、実施形態におけるフラップ用触針マーカー８０）を備え、幕部材位置検出部材の長さは、上記下端部分から、扉部材が開放位置にあるときの幕部材の下端の位置までの距離と略一致することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
以上、本発明に係る高所作業車では、扉部材と同様にその下端部分を中心として作業台に上下揺動自在に取り付けられ、扉部材の高さと略同一の長さを有する長尺状の揺動位置検出部材が設けられることにより、作業者は、扉部材を開放させる前に当該揺動位置検出部材を揺動させその先端部分が作業対象に当接するか否かを確認することにより、扉部材が作業対象に干渉するか否かを事前に検知することができる。また、この揺動部材は簡易な構成からなるものであるため干渉防止策を低コストで実現できる効果も得られる。
【００１１】
また、上記扉部材が開放位置においてその下端部分から略水平に延びる位置にまで下方に揺動するように構成されることにより、この扉部材を住宅の屋根等の作業対象へのステップとして利用できる。また、揺動位置検出部材がその下端部分から略水平に延びる位置にまで下方に揺動するように構成されることにより、上記扉部材を上記開放位置にするときに作業対象に干渉するか否かを検知することができる。
【００１２】
また、扉部材の先端部分に沿うように幕部材が吊り下げられている場合、扉部材を開放させたときに当該扉部材と作業対象との間に幕部材が下方に垂れるように位置するため、作業対象を移動する落下物をこの幕部材で止めることができ、資材等の落下を防止することができる。この幕部材も簡易な構成からなるものであるため作業対象からの落下防止策を低コストで実現させることができる。さらに、上記幕部材位置検出部材を備えることにより、作業者は、扉部材を開放させる前にこれを下方に揺動させその先端位置を確認することにより、扉部材の開放位置における幕部材の先端位置も事前に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る高所作業車の側面図である。
【図２】上記高所作業車の作業台と作業対象物とを示す斜視図である。（ａ）は触針マーカーを前方揺動させた状態の斜視図、（ｂ）は扉部材を前方に開放した状態の斜視図である。
【図３】上記触針マーカーが格納位置にある状態を示す斜視図である。
【図４】上記作業台の扉部材、落下防止フラップ、及び作業対象物の位置関係を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明に係る高所作業車の一例として高所作業車１について説明する。図１に示すように、本実施形態における高所作業車１には、高所に移動自在な
作業台２０が設けられ、作業者が作業台２０に搭乗し、例えば住宅の屋根においてソーラーパネルの施工等を行うため、所望の高所に移動できるようになっているものである。まず、図１を参照しながら高所作業車１の構成について説明する。高所作業車１は、駆動輪２及び従動輪３を有し、駆動輪２と従動輪３との間に履帯４が巻き掛けられて駆動輪２の回転により履帯４が回転動するように構成され走行可能になっている。駆動輪２及び従動輪３の上部には車体５が設けられ、この車体５上にはシザースリンク式昇降装置６が取り付けられており、さらに、このシザースリンク式昇降装置６上には作業者搭乗用の作業台２０が取り付けられている。
【００１５】
シザースリンク式昇降装置６は、図１に示すように、複数の腕部材を揺動自在に結合してリンク機構を構成したシザースリンク７と、このシザースリンク７を伸縮させる昇降シリンダ８とから構成される。シザースリンク７は、下部において第１段目の前方腕部材７ａの下端部が車体５に揺動自在に連結され、後方腕部材７ｂの下端部が図示しないローラ部材若しくはスライダ部材と摺動レールとにより車両前後方向に摺動自在で、かつ、揺動自在に車体に連結されている。また、このシザースリンク７は、上部において第４段目の後方腕部材７ｈの上端部が作業台２０に揺動自在に連結され、前方腕部材７ｇの上端部が図示しないローラ部材若しくはスライダ部材と摺動レールにより車両前後方向に摺動自在で、かつ、揺動自在に作業台２０に連結されている。また、第１段目の後方腕部材７ｂには、第１ブラケット９が取り付けられ、第３段目の後方腕部材７ｆには第２ブラケット１０が取り付けられており、さらに、これらの第１及び第２ブラケット９、１０に昇降シリンダ８のシリンダ部及びロッド部がそれぞれ取り付けられている。
【００１６】
また、高所作業車１は作業台２０上に設けられる上部操作装置２５（後に詳述）の操作により走行させたり、上記シザースリンク７の伸縮により作業台２０を昇降させたりすることが可能となっているが、車体５のこの走行方向に対して左前方、右前方、左後方、及び右後方の４箇所の部分にジャッキ装置１２を取り付けることができるようになっている。ジャッキ装置１２は、接地部材１２ａとジャッキ１２ｂとからなり、ジャッキ１２ｂの一端は上記４箇所の部分に取り付け可能となっており、他端に接地部材１２ａを取り付けられるようになっている。接地部材１２ａは下端に水平方向に延びる平板部を有し、作業台２０を昇降させる場合等にはこの平板部を接地させることにより、高所作業車１の走行移動を規制できるようになっている。
【００１７】
作業台２０は、図２に示すように、水平方向に延びて形成される床部２１と、床部２１の上面の周囲から上方に延びて該上面を囲むように設けられる手摺部２２と、車体５の走行及びシザースリンク７の伸縮による作業台２０の昇降等の操作を行うための上部操作装置２５とを備えて構成される。作業台２０は、その３つの側面には手摺部２２が存在するが、残りの一側部には作業台２０を屋根等の作業対象物Ｂに移動させた状態で、作業台２０から人や物の移動を可能にする開口部が乗降口として形成される。そして、この開口部に対して上下に揺動開閉自在に支持される扉部材３０が設けられている。具体的には、扉部材３０は、上記開口部にその下端部分を中心として上下揺動自在に取り付けられ、上方に揺動して上記開口部を閉鎖する閉鎖位置、及び下方に揺動して上記開口部を開放する開放位置との間で揺動開閉するように設けられる。以下では、便宜上、各図の矢印に示すように、乗降口が開口する方向、すなわち作業台２０に対して作業対象物Ｂが存在する方向を前方向として説明する。
【００１８】
また、作業台２０について、手摺部２２の前側上部及び扉部材３０の上部を繋いでチェーン２７が左右一対に設けられ、扉部材３０を開放させたときには、図２（ｂ）に示すように、このチェーン２７により扉部材３０が手摺部２２に繋がれた状態となる。このように構成される作業台２０は、扉部材３０が住宅の屋根等の作業対象物Ｂに沿って位置するように作業対象物Ｂに近づけられ、この近づけられた状態で扉部材３０が下方に開放され
たときには扉部材３０の内面が上方に向くためこの扉部材３０を作業者が作業対象物Ｂへ移動するためのステップとして利用できる。
【００１９】
ところで、本実施形態における高所作業車１においては、図２及び図３に示すように、扉部材３０の左右両脇に触針マーカー７０が設けられている。この触針マーカー７０は、球状に形成され軟性を有する先端部材７１と、弾性可撓性を有して構成される棒状部材７２と、扉部材３０の下端部に設けられる揺動軸７３とを備えて構成される。先端部材７１は棒状部材７２の揺動側先端部に取り付けられる。棒状部材７２は、その棒状部分の長さが扉部材３０の閉鎖位置における上下方向の長さと略同一であり、揺動軸７３を揺動中心として上下に揺動自在に設けられる。また、揺動軸７３の近傍にはストッパ（不図示）が設けられ、棒状部材７２は、その棒状部が略水平に延びる程度の位置にまで下方に揺動
し、このストッパによりそれより下方への揺動が規制されるようになっている。
【００２０】
また、扉部材３０の左右上部には、図３に示すように、当該左及び右の端部からそれぞれ左及び右に突出し後方に折り曲げられて略Ｌ字状に形成されるマーカー固定部材３１が設けられる。このマーカー固定部材３１により、扉部材３０を上方に揺動させて閉鎖させた状態において触針マーカー７０の棒状部材７２を若干左右に揺動させ後方からマーカー固定部材３１に引っ掛けて触針マーカー７０を格納位置に位置固定させることができる。
【００２１】
また、触針マーカー７０が格納位置にある状態においては、棒状部材７２が撓み前方に付勢された状態になっている。よって、格納位置にある状態から触針マーカー７０を使用する場合は棒状部材７２を左右及び後方へ移動させてマーカー固定部材３１から外せばよいが、この状態で触針マーカー７０を放すと自然に下方に揺動する。また、触針マーカー７０を下方に揺動させたときにおける先端部材７１の前後位置及び上下位置は、扉部材３０を下方に開放させたときにおけるその先端部分の前後位置及び上下位置と略一致するが、詳細には、安全領域を確保するため、先端部材７１の前後位置及び上下位置が、扉部材３０の先端部分の前後位置及び上下位置よりも若干前方及び下方に位置するようになっている。
【００２２】
触針マーカー７０が以上のように構成されることにより、作業台２０に搭乗した作業者は、扉部材３０を下方に揺動させる前に、この触針マーカー７０を下方に揺動させて扉部材３０が作業対象物Ｂに干渉するか否かを事前に検知することができる。すなわち、触針マーカー７０を下方に揺動させたときに先端部材７１が作業対象物Ｂに当接した場合は扉部材３０を下方に揺動させると作業対象物Ｂに干渉するということであり、作業者はこれを目視で検知して上部操作装置２５を操作して作業台２０と作業対象物Ｂとの距離を長くとることができる。また、触針マーカー７０を下方に揺動させたときにおける先端部材７１の位置が作業対象物Ｂから著しく離れている場合は作業台２０と作業対象物Ｂとの距離が長すぎるということであり、作業者はこれを目視で検知して上部操作装置２５を操作して作業台２０を作業対象物Ｂに近づける操作をすることができる。
【００２３】
以上、触針マーカー７０を設けることにより作業者は作業台２０の作業対象物Ｂに対する距離を直ちに認識することができる。また、上述した先端部材７１としては発泡材のようなものを材料として用いることができ、棒状部材７２としては弾性可撓性を有する樹脂等を用いることができるが、先端部材７１及び棒状部材７２がこのような材料からなる場合、先端部材７１が作業対象物Ｂに当たっても傷つかないうえ、作業対象物Ｂに付与される力を低減させることができる。なお、先端部材７１の形状については必ずしも上記のように球状にしなければならないわけではなく別の形状にしてもよい。また、先端部材７１については蛍光塗料等が塗布されているものを使用してもよく、このようなものを用いることにより薄暗い現場等においても先端部材７１の位置を認識しやすくすることができる。
【００２４】
また、扉部材３０の閉鎖位置における上端部には、図２及び図４に示すように、落下防止フラップ７５が吊り下げられている。落下防止フラップ７５は軟性を有して構成されており、扉部材３０を下方に開放揺動させたときに、その揺動側端部から下方に垂れるように移動して作業対象物Ｂに接触して位置する。このように落下防止フラップ７５が設けられることにより、図４に示すように作業対象物Ｂ上を落下してくる落下物Ｍが落下防止フラップ７５に引っ掛かるため作業対象物Ｂから物が落下する事態を抑止することができる。なお、落下防止フラップ７５は、その左右位置が、高所作業車１の左右位置（車幅）の範囲内に収まるようになっており車幅から飛び出さないように設けられている。
【００２５】
ところで、上記では扉部材３０の作業対象物Ｂに対する干渉の有無を事前検知するため触針マーカー７０を備える例について説明したが、以下では、図４に示すような触針マーカー７０と同様の構成のフラップ用触針マーカー８０を用いて、扉部材３０を下方に揺動開放させたときにおける落下防止フラップ７５の先端位置を予め検知する方法について説明する。このフラップ用触針マーカー８０は、球状に形成され軟性を有して構成される先端部材８１と、可撓性を有して構成される棒状部材８２と、扉部材３０の下端部に設けられる揺動軸８３とを備えて構成されている。
【００２６】
フラップ用触針マーカー８０は、触針マーカー７０と同様、マーカー固定部材３１により格納位置に位置固定させることが可能になっているが、揺動軸８３の近傍にもストッパ（不図示）が設けられており、フラップ用触針マーカー８０を下方に揺動させたときにおける先端部材８１の前後位置及び上下位置は、扉部材３０を前方に開放させたときにおける落下防止フラップ７５の先端の前後位置及び上下位置と略一致するようになっている。なお、詳細には、安全領域を確保するため、先端部材８１の前後位置及び上下位置が落下防止フラップ７５の先端の前後位置及び上下位置よりも若干前方及び下方に位置するようになっている。
【００２７】
フラップ用触針マーカー８０が以上のように構成されることにより、作業台２０に搭乗した作業者は、扉部材３０を下方に揺動させる前に、このフラップ用触針マーカー８０を下方に揺動させて扉部材３０を開放したときにおける落下防止フラップ７５の先端部分の位置を事前に検知することができる。なお、先端部材８１の形状についても必ずしも球状にしなければならないわけではなく、別の形状にしてもよい。また、蛍光塗料等が塗布されているものを使用してもよい。
【００２８】
以上、本実施形態における高所作業車１は、触針マーカー７０を備えることにより、扉部材３０を開放したときに作業対象物Ｂと干渉するか否かを作業者が事前に検知するとともに、作業台２０と作業対象物Ｂとの距離が適切か否かを事前に判断することもできる。また、触針マーカー７０は、上述したように、先端部材７１、棒状部材７２、及び揺動軸７３を備えて構成されるものであるため、安価で製造等ができコストアップの抑止を図ることも可能である。
【００２９】
また、本実施形態における高所作業車１は、扉部材３０の揺動側先端部に軟性を有して構成された幕状の落下防止フラップ７５が吊り下げられていることにより、開放した扉部材３０と作業対象物Ｂとの間の隙間をこの落下防止フラップ７５で塞ぐことができるため、作業対象物Ｂの上面からの物の落下を防止することができる。また、落下防止フラップ７５も扉部材３０に吊り下げるだけの簡易な構成であるため、作業対象からの落下防止策を低コストで実現させることができる。さらに、フラップ用触針マーカー８０を備えることにより、作業者は扉部材３０の開放前に落下防止フラップ７５の先端位置についても事前に検知することができる。
【００３０】
以上、本実施形態においては、前後に揺動開閉自在な扉部材３０を備えた作業台２０を備える高所作業車１について説明したが、扉及び作業台の構成はこれに限定されず、例えばスライド移動する扉が取り付けられた作業台を備えた高所作業車に対しても本発明を適用させることができる。
【００３１】
そして、本実施形態においては、揺動軸７３，８３の近傍にストッパ（不図示）が設けられ、このストッパにより棒状部材７２，８２の棒状部が所定の位置にまで下方に揺動する例について説明したが、このストッパの位置を適宜変更できるようにして触針マーカー７０，８０の揺動範囲を適宜変更できるようにしてもよい。また、上記のようなストッパを設けずに棒状部材７２，８２を上下に自由揺動させるようにしてもよい。更に、先端部材７１等にセンサを取り付け、このセンサに扉部材３０等が作業対象に干渉するか否かを検出させたり、若しくは扉部材３０が作業対象に干渉する扉部材３０の開放角度等を検出させるようにしてもよい。
【００３２】
また、上記実施形態では、側面視枠状の手摺部２２が作業台２０に設けられる例について説明したが、本発明が対象とする手摺部及び作業台の構成は上記に限定されることはなく、例えば側面部が板状に形成される作業台にも本発明を適用させることができる。
【００３３】
さらに、上述した実施形態では、クローラ型の走行装置及びシザースリンク機構を備えた高所作業車１に本発明を適用させた例について説明したが、本発明の適用対象としては上記のような車両に限定されることはなく、例えば、ブームの先端部から上方に延びる垂直ポストを設け、この垂直ポストに作業台が水平旋回自在に設けられる車両、あるいは車輪を備えた作業車やブームの先端部に作業台を備えたような、別のタイプの車両に対しても本発明を適用させることができる。
【符号の説明】
【００３４】
Ｂ          作業対象物（作業対象）      １          高所作業車
５          車体
６          シザースリンク昇降装置（昇降装置）
２０        作業台                      ２１        床部
２２        手摺部                      ３０        扉部材
７０        触針マーカー（揺動位置検出部材）
７５        落下防止フラップ（幕部材）
８０        フラップ用触針マーカー（幕部材位置検出部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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