(57)【要約】【課題】本船と軌道系車両とに対応し、コンテナを効率よく荷役できるコンテナターミナルを提供すること。【解決手段】コンテナヤード６と、本船１００が停船する停船部３と、停船部３に停船した本船１００との間でコンテナＣの積み下ろしをする本船用クレーン５と、コンテナヤード６と対応して設けられコンテナヤード６においてコンテナＣの荷役を行うヤード用門型クレーン１０と、軌道系車両２００が停車する軌道系車両停止部１１と、軌道系車両停止部１１に沿って設けられた第１の軌道系車両用バッファーヤード２０と、軌道系車両停止部１１と第１の軌道系車両用バッファーヤード２０との間でコンテナＣの積み下ろしを行う軌道系車両用門型クレーン２１と、本船用クレーン５、ヤード用門型クレーン１０、および軌道系車両用門型クレーン２１のそれぞれの間でのコンテナＣの受け渡しを行うヤード内シャーシ３０とを備える。【選択図】図１
2012166869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本船および軌道系車両によって輸送されるコンテナが蔵置されるコンテナターミナルであって、
前記コンテナを蔵置するコンテナヤードと、
前記本船が停船する停船部と、
前記停船部に停船した前記本船との間で前記コンテナの積み下ろしをする本船用クレーンと、
前記コンテナヤードと対応して設けられ前記コンテナヤードにおいて前記コンテナの荷役を行うヤード用門型クレーンと、
前記軌道系車両が停車する軌道系車両停止部と、
前記軌道系車両停止部に沿って設けられた第１の軌道系車両用バッファーヤードと、
前記軌道系車両停止部と前記第１の軌道系車両用バッファーヤードとの間で前記コンテナの積み下ろしを行う軌道系車両用門型クレーンと、
前記本船用クレーン、前記ヤード用門型クレーン、および前記軌道系車両用門型クレーンのそれぞれの間での前記コンテナの受け渡しを行うヤード内シャーシと、
を備えることを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項２】
前記コンテナヤードから前記第１の軌道系車両用バッファーヤードへ渡すべき前記コンテナ、あるいは前記第１の軌道系車両用バッファーヤードから前記コンテナヤードへ渡すべき前記コンテナが蔵置される第２の軌道系車両用バッファーヤードをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
【請求項３】
請求項１または２に記載のコンテナターミナルを管理する荷役管理装置であって、
前記本船および前記軌道系車両の前記コンテナターミナルへの到着を判定し、前記本船の到着を示す本船到着情報および前記軌道系車両の到着を示す軌道系車両到着情報を発する到着判定手段と、
前記到着判定手段から前記本船到着情報を受信し、前記本船と前記コンテナターミナルとの間での前記コンテナの荷役の有無を判定する本船荷役判定手段と、
前記到着判定手段から前記軌道系車両到着情報を受信し、前記軌道系車両と前記コンテナターミナルとの間での前記コンテナの荷役の有無を判定する軌道系車両荷役判定手段と、
前記本船荷役判定手段および前記軌道系車両荷役判定手段に接続されており、前記本船と前記コンテナターミナルとの間での前記コンテナの積み下ろしの荷役があることが前記本船荷役判定手段によって判定された場合であって且つ前記軌道系車両から前記コンテナターミナルへの前記コンテナの荷下ろしの荷役があることが前記軌道系車両荷役判定手段によって判定された場合に、前記軌道系車両からの前記コンテナの荷下ろし先を前記第１の軌道系車両用バッファーヤードに設定し、前記本船と前記コンテナターミナルとの間における前記コンテナの積み下ろしが終了したあとに、前記軌道系車両から前記第１の軌道系車両用バッファーヤードに荷下ろしされた前記コンテナを、前記ヤード内シャーシを用いて前記コンテナヤードへ搬送させるコンテナ搬送指示情報を生成する荷役指示生成部と、
を備える荷役管理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の荷役管理装置であって、
前記荷役指示生成部は、
前記本船と前記コンテナターミナルとの間での前記コンテナの積み下ろしの荷役がないことが前記本船荷役判定手段によって判定された場合であって且つ前記コンテナターミナルから前記軌道系車両への前記コンテナの荷積みの荷役があることが前記軌道系車両荷役判定手段によって判定された場合に、前記コンテナヤードからの前記コンテナの荷積み先を前記第１の軌道系車両用バッファーヤードに設定し、
前記軌道系車両が前記軌道系車両停止部に到着する前に、前記コンテナヤードに蔵置され前記軌道系車両へ荷積みすべき前記コンテナを前記ヤード内シャーシを用いて前記第１の軌道系車両用バッファーヤードへ搬送させる第２のコンテナ搬送指示情報を生成し、
前記軌道系車両が前記軌道系車両停止部に到着した後に、前記第１の軌道系車両用バッファーヤードから前記軌道系車両へ前記軌道系車両用門型クレーンを用いて前記コンテナを移載させるコンテナ移載指示情報を生成する、
ことを特徴とする荷役管理装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載のコンテナターミナルの運用方法であって、
前記コンテナヤードと前記本船との間において前記コンテナの積み下ろしの荷役がある場合に、前記コンテナターミナルに配備された稼動可能な全ての前記ヤード内シャーシを用いて前記本船と前記コンテナヤードとの間で前記コンテナを搬送し、
前記コンテナヤードと前記本船との間において前記コンテナの積み下ろしの荷役がある場合であって且つ前記軌道系車両から前記コンテナヤードへの荷下ろしの荷役がある場合に、前記軌道系車両から前記第１の軌道系車両用バッファーヤードへ前記コンテナを荷下ろしする
ことを特徴とする運用方法。
【請求項６】
請求項５に記載の運用方法であって、
前記コンテナヤードと前記本船との間における前記コンテナの積み下ろしの荷役がない場合であって且つ前記コンテナヤードへ蔵置されるべき前記コンテナが前記第１の軌道系車両用バッファーヤードに蔵置されている場合に、前記ヤード内シャーシを用いて前記第１の軌道系車両用バッファーヤードから前記コンテナヤードへ前記コンテナを搬送することを特徴とする運用方法。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の運用方法であって、
前記コンテナヤードから前記軌道系車両へ前記コンテナを荷積みする荷役がある場合であって、荷積み先となる前記軌道系車両が前記軌道系車両停止部に到着する時点で前記本船と前記コンテナターミナルとの間において前記コンテナの積み下ろしの荷役が発生することが予定されている場合に、前記本船が前記コンテナターミナルに到着する前に、前記軌道系車両に荷積みすべき前記コンテナを前記コンテナヤードから前記第１の軌道系車両用バッファーヤードへ前記ヤード内シャーシを用いて搬送することを特徴とする運用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナターミナル、その運用方法、および荷役管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンテナを輸送する軌道系車両との間でコンテナの積み下ろしをし、また軌道系車両に対して積み下ろしされるコンテナを蔵置するコンテナヤードが知られている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
また、コンテナを輸送する本船との間でコンテナの積み下ろしをし、また本船に対して積み下ろしされるコンテナを蔵置するコンテナターミナルが知られている（たとえば特許文献２および特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１７１０９号公報
【特許文献２】特開２００５−７５５９２号公報
【特許文献３】特開２００６−２６４９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本船を停船させる岸壁などの停止部と、軌道系車両を停車させる引込線などの停止部とをコンテナヤードの近傍にそれぞれ設置することにより、コンテナを輸送する本船および軌道系車両に対応可能なコンテナターミナルとすることが考えられる。
このようなコンテナターミナルでは、本船による荷役の特徴と、軌道系車両による荷役の特徴とをそれぞれ考慮し、本船と軌道系車両との双方が効率的に荷役を行うことができるようになっていることが好ましい。
【０００６】
具体的には、本船は、一度に大量のコンテナを輸送することが特徴である。このため、本船がコンテナターミナルに停船した場合には、本船との間で大量のコンテナを積み下ろしする必要がある。また、コンテナターミナルに停船した本船は、港湾停泊に要するコストや本船の運行スケジュールからも、コンテナの積み下ろしを限られた時間内に効率的に行うことが求められている。
すなわち、本船に対する荷役を行う場合には、本船とコンテナヤードとの間で所定量のコンテナを所定時間内に搬送する必要が生じることから、コンテナターミナルに配備された稼動可能なヤード内シャーシの全数を本船との間の荷役に使用することとなる。
【０００７】
一方、軌道系車両は、軌道上で正確な運行計画に基づいて運行されることが特徴である。コンテナターミナルにおいて軌道系車両の発着が遅延すると、他の軌道系車両の運行を妨げることとなり、運行計画の大幅な変更が生じる場合がある。このため、軌道系車両に対応したコンテナターミナルでは、軌道系車両の運行計画において定められた時間枠の中で軌道系車両に対する荷役を完了させることが求められている。
【０００８】
本船と軌道系車両との両方に対応可能なコンテナターミナルを構成する場合、本船による荷役と軌道系車両による荷役が同じ時間帯に発生する可能性を考慮する必要がある。すなわち、コンテナターミナルに配備された稼動可能なヤード内シャーシの全数が本船との間の荷役に使用されている状態であっても、軌道系車両の発着を遅延させることなく軌道系車両に対する荷役を完了させる必要がある。しかしながら、特許文献１ないし３に記載のコンテナヤードあるいはコンテナターミナルでは、軌道系車両との間の荷役に供用可能なヤード内シャーシがなければ軌道系車両に対する荷役をすることができないという問題があった。
【０００９】
コンテナターミナル内におけるヤード内シャーシの不足を解消する目的で、本船と軌道系車両との双方に対する荷役に十分なヤード内シャーシをあらかじめコンテナターミナル内に配備することも考えられる。しかしながら、ヤード内シャーシの台数が多すぎると、本船に対する荷役と軌道系車両に対する荷役とが同じ時間帯に重なる場合以外は常に未稼動のヤード内シャーシが存在することとなり、ヤード内シャーシの配備数に対する荷役効率が低くなるという問題を引き起こしてしまう。また、未稼動のヤード内シャーシを発生させないようにするために全てのヤード内シャーシを常時可動させると、コンテナターミナル内を走行するヤード内シャーシの渋滞が発生して荷役効率が低くなるという問題を引き起こしてしまう。
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、本船と軌道系車両とに対応し、コンテナを効率よく荷役できるコンテナターミナル、その運用方法、及び荷役管理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明のコンテナターミナルは、本船および軌道系車両によって輸送されるコンテナが蔵置されるコンテナターミナルであって、前記コンテナを蔵置するコンテナヤードと、前記本船が停船する停船部と、前記停船部に停船した前記本船との間で前記コンテナの積み下ろしをする本船用クレーンと、前記コンテナヤードと対応して設けられ前記コンテナヤードにおいて前記コンテナの荷役を行うヤード用門型クレーンと、前記軌道系車両が停車する軌道系車両停止部と、前記軌道系車両停止部に沿って設けられた第１の軌道系車両用バッファーヤードと、前記軌道系車両停止部と前記第１の軌道系車両用バッファーヤードとの間で前記コンテナの積み下ろしを行う軌道系車両用門型クレーンと、前記本船用クレーン、前記ヤード用門型クレーン、および前記軌道系車両用門型クレーンのそれぞれの間での前記コンテナの受け渡しを行うヤード内シャーシと、を備えることを特徴とするコンテナターミナルである。
【００１２】
この発明によれば、第１の軌道系車両用バッファーヤードに軌道系車両からコンテナを移載するときには軌道系車両用門型クレーンが用いられ、ヤード内シャーシを用いる必要がない。このため、コンテナターミナル内に配備された全ての稼動可能なヤード内シャーシを本船との間のコンテナの積み下ろしに供用することができ、本船と軌道系車両との両方に対応してコンテナを効率よく荷役できる。
【００１３】
また、前記コンテナヤードから前記第１の軌道系車両用バッファーヤードへ渡すべき前記コンテナ、あるいは前記第１の軌道系車両用バッファーヤードから前記コンテナヤードへ渡すべき前記コンテナが蔵置される第２の軌道系車両用バッファーヤードをさらに備えることが好ましい。
この場合、第１の軌道系車両用バッファーヤードが軌道系車両との間の荷役をするために稼働中であった場合でも、第１の軌道系車両用バッファーヤードへ渡すべきコンテナを他のコンテナと区別して第２の軌道系車両用バッファーヤードに蔵置することができる。このため、軌道系車両に積載する予定のコンテナをコンテナヤード内に蔵置する場合よりも第１の軌道系車両用バッファーヤードへ移すときの荷役効率が高い。
【００１４】
また、本発明の荷役管理装置は、上述のコンテナターミナルを管理する荷役管理装置であって、前記本船および前記軌道系車両の前記コンテナターミナルへの到着を判定し、前記本船の到着を示す本船到着情報および前記軌道系車両の到着を示す軌道系車両到着情報を発する到着判定手段と、前記到着判定手段から前記本船到着情報を受信し、前記本船と前記コンテナターミナルとの間での前記コンテナの荷役の有無を判定する本船荷役判定手段と、前記到着判定手段から前記軌道系車両到着情報を受信し、前記軌道系車両と前記コンテナターミナルとの間での前記コンテナの荷役の有無を判定する軌道系車両荷役判定手段と、前記本船荷役判定手段および前記軌道系車両荷役判定手段に接続されており、前記本船と前記コンテナターミナルとの間での前記コンテナの積み下ろしの荷役があることが前記本船荷役判定手段によって判定された場合であって且つ前記軌道系車両から前記コンテナターミナルへの前記コンテナの荷下ろしの荷役があることが前記軌道系車両荷役判定手段によって判定された場合に、前記軌道系車両からの前記コンテナの荷下ろし先を前記第１の軌道系車両用バッファーヤードに設定し、前記本船と前記コンテナターミナルとの間における前記コンテナの積み下ろしが終了したあとに、前記軌道系車両から前記第１の軌道系車両用バッファーヤードに荷下ろしされた前記コンテナを、前記ヤード内シャーシを用いて前記コンテナヤードへ搬送させるコンテナ搬送指示情報を生成する荷役指示生成部と、を備える荷役管理装置である。
【００１５】
この発明によれば、本船との間でのコンテナの積み下ろしの荷役がある場合には、軌道系車両から荷下ろしされるコンテナは第１の軌道系車両用バッファーヤードに蔵置される。さらに、第１の軌道系車両用バッファーヤードからコンテナヤードへのコンテナの搬送を、本船とコンテナターミナルとの間におけるコンテナの積み下ろしが終了したあとにまとめて行うことができる。これにより、本船および軌道系車両がそれぞれコンテナの積み下ろしのために拘束される時間を短くすることができ、本船と軌道系車両との両方に対応してコンテナを効率よく荷役できる。
【００１６】
また、前記荷役指示生成部は、前記本船と前記コンテナターミナルとの間での前記コンテナの積み下ろしの荷役がないことが前記本船荷役判定手段によって判定された場合であって且つ前記コンテナターミナルから前記軌道系車両への前記コンテナの荷積みの荷役があることが前記軌道系車両荷役判定手段によって判定された場合に、前記コンテナヤードからの前記コンテナの荷積み先を前記第１の軌道系車両用バッファーヤードに設定し、前記軌道系車両が前記軌道系車両停止部に到着する前に、前記コンテナヤードに蔵置され前記軌道系車両へ荷積みすべき前記コンテナを前記ヤード内シャーシを用いて前記第１の軌道系車両用バッファーヤードへ搬送させる第２のコンテナ搬送指示情報を生成し、前記軌道系車両が前記軌道系車両停止部に到着した後に、前記第１の軌道系車両用バッファーヤードから前記軌道系車両へ前記軌道系車両用門型クレーンを用いて前記コンテナを移載させるコンテナ移載指示情報を生成する、ことが好ましい。
【００１７】
この場合、コンテナターミナルから軌道系車両へコンテナを荷積みする予定がある場合にその予定時刻に本船の荷役が重なることが予測される場合にも、ヤード内シャーシをすべて本船の荷役に供用することができる。
【００１８】
本発明のコンテナターミナルの運用方法は、上述のコンテナターミナルの運用方法であって、前記コンテナヤードと前記本船との間において前記コンテナの積み下ろしの荷役がある場合に、前記コンテナターミナルに配備された稼動可能な全ての前記ヤード内シャーシを用いて前記本船と前記コンテナヤードとの間で前記コンテナを搬送し、前記コンテナヤードと前記本船との間において前記コンテナの積み下ろしの荷役がある場合であって且つ前記軌道系車両から前記コンテナヤードへの荷下ろしの荷役がある場合に、前記軌道系車両から前記第１の軌道系車両用バッファーヤードへ前記コンテナを荷下ろしすることを特徴とする運用方法である。
【００１９】
この発明によれば、本船との間でコンテナの積み下ろしの荷役がある場合には軌道系車両から第１の軌道系車両用バッファーヤードにコンテナを荷下ろしするので、コンテナターミナル内に配備された全ての稼動可能なヤード内シャーシを本船との間のコンテナの積み下ろしに供用することができる。このため、本船と軌道系車両との両方に対応してコンテナを効率よく荷役できる。
【００２０】
また、前記コンテナヤードと前記本船との間における前記コンテナの積み下ろしの荷役がない場合であって且つ前記コンテナヤードへ蔵置されるべき前記コンテナが前記第１の軌道系車両用バッファーヤードに蔵置されている場合に、前記ヤード内シャーシを用いて前記第１の軌道系車両用バッファーヤードから前記コンテナヤードへ前記コンテナを搬送することが好ましい。
【００２１】
この場合、第１の軌道系車両用バッファーヤードからコンテナヤードへのコンテナの搬送を、本船とコンテナターミナルとの間におけるコンテナの積み下ろしの荷役がない時間帯にまとめて行うことができる。これにより、本船および軌道系車両がそれぞれコンテナの積み下ろしのために拘束される時間を短くすることができ、本船と軌道系車両との両方に対応してコンテナを効率よく荷役できる。
【００２２】
また、前記コンテナヤードから前記軌道系車両へ前記コンテナを荷積みする荷役がある場合であって、荷積み先となる前記軌道系車両が前記軌道系車両停止部に到着する時点で前記本船と前記コンテナターミナルとの間において前記コンテナの積み下ろしの荷役が発生することが予定されている場合に、前記本船が前記コンテナターミナルに到着する前に、前記軌道系車両に荷積みすべき前記コンテナを前記コンテナヤードから前記第１の軌道系車両用バッファーヤードへ前記ヤード内シャーシを用いて搬送することが好ましい。
【００２３】
この場合、コンテナターミナルから軌道系車両へコンテナを荷積みする予定がある場合にその予定時刻に本船の荷役が重なることが予測される場合にも、ヤード内シャーシをすべて本船の荷役に供用することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のコンテナターミナル、その運用方法、及び荷役管理装置によれば、本船と軌道系車両とに対応し、コンテナを効率よく荷役できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態のコンテナターミナルの平面図である。
【図２】同コンテナターミナルのブロック図である。
【図３】同コンテナターミナルにおける軌道系車両用バッファーヤードを示す正面図である。
【図４】同コンテナターミナルに設けられた荷役管理装置のブロック図である。
【図５】同コンテナターミナルの稼動時の作業の流れを示すフローチャートである。
【図６】同コンテナターミナルにおける本船荷役の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】同コンテナターミナルにおけるコンテナの蔵置先アドレスの予約処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】同コンテナターミナルにおける本船荷役中の軌道系荷役の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】同コンテナターミナルにおける軌道系荷役の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態のコンテナターミナルの平面図である。
【図１１】同実施形態のコンテナターミナルにおける本船荷役の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態のコンテナターミナル１、その運用方法、および荷役管理装置６０について説明する。
まず、コンテナターミナル１の構成について説明する。図１は、本実施形態のコンテナターミナル１の平面図である。図２は、コンテナターミナル１のブロック図である。
図１に示すように、本実施形態のコンテナターミナル１は、コンテナＣを輸送する船舶（以下「本船１００」と称する。）と、コンテナＣを輸送する鉄道等の軌道系車両（以下「軌道系車両２００」と称する。）と、コンテナＣを輸送するトラック等の車両（以下「外来シャーシ３００」と称する。）とのそれぞれに対してコンテナＣの積み下ろしの荷役が行われ、これらのコンテナＣが蔵置されるコンテナターミナルである。
【００２７】
コンテナターミナル１には、本船１００が接岸する岸壁２と、コンテナＣを蔵置するコンテナヤード６と、軌道系車両２００が停止する軌道系車両停止部１１と、コンテナターミナル１内を走行しコンテナＣを搬送するヤード内シャーシ３０と、コンテナＣを運ぶ外来シャーシ３００が出入りするゲート４０と、コンテナターミナル１を管理するターミナルビル５０とが設けられている。
【００２８】
岸壁２には、本船１００が停船する停船部３と、停船部３に停船した本船１００との間でコンテナＣの積み下ろしの荷役をするためのスペースであるエプロン４とが設けられている。
エプロン４には、停船部３に停船した本船１００との間でコンテナＣの積み下ろしをする本船用クレーン５が配置されている。
【００２９】
コンテナヤード６には、コンテナＣが蔵置される複数のレーン７と、コンテナヤード６においてコンテナＣの荷役を行うヤード用門型クレーン１０とが設けられている。
複数のレーン７は、それぞれが岸壁２と平行に長い長方形状の区画として設けられており、岸壁２に直交する方向に互いに離間して配置されている。各レーン７には、例えば岸壁２に近い位置に設けられたレーン７から順に互いに異なる識別番号が付与され、コンテナＣを蔵置するレーン７を識別番号に基づいて管理することができるようになっている。
【００３０】
各レーン７には、その長手方向にコンテナＣの１つの長手寸法を単位として複数のベイ８が設定されている。コンテナターミナル１においては、１つのベイ８を基本単位としてコンテナＣの蔵置位置を管理している。本実施形態では、１つのレーン７あたり１１個のベイ８が設けられている。各レーン７に設けられた複数のベイ８には、互いに異なる識別番号が付与されている。
【００３１】
各ベイ８には、コンテナＣを蔵置するための詳細な単位区画として、ロウ９（列）が設定されている。ロウ９は、レーン７の短手方向に互いに隣接して配置された区画であり、本実施形態では１つのベイ８に６つのロウ９が配置されている。各ロウ９には、最大で４つのコンテナＣを積み上げて蔵置することができるようになっている。各ベイ８に設けられた複数のロウ９には、互いに異なる識別番号が付与されている。
【００３２】
本実施形態のコンテナヤード６では、レーン７、ベイ８、ロウ９のそれぞれの識別番号と、各ロウ９の何段目であるかの情報との組み合わせが、コンテナヤード６内におけるコンテナＣの蔵置位置を特定するアドレスとなっている。コンテナヤード６におけるコンテナＣの蔵置位置は、後述する荷役管理装置６０においてアドレスに基づいて管理されている。
【００３３】
ヤード用門型クレーン１０は、コンテナヤード６と対応して設けられており、コンテナヤード６の各レーン７に少なくとも１台配置されている。本実施形態では、ヤード用門型クレーン１０として、タイヤを用いて自走するタイヤ式門型クレーン（Rubber Tired Gantry crane, RTG）が採用されている。
図２に示すように、ヤード用門型クレーン１０は、荷役管理装置６０から荷役指示を受信し、当該荷役指示に従ってコンテナＣの搬送や移載の荷役をするようになっている。当該荷役指示に従った荷役が終了したときには、ヤード用門型クレーン１０から荷役管理装置６０へ荷役終了通知を送信するようになっている。
なお、本実施形態では、ヤード用門型クレーン１０は自動制御により荷役を行うものであってもよいし、荷役管理装置６０から送信される荷役指示に従って運転士が運転するものであってもよい。
【００３４】
図１に示すように、軌道系車両停止部１１は、コンテナターミナル１の外部の鉄道網から分岐された引込線１２を有している。これにより、軌道系車両停止部１１は、鉄道網を走行する軌道系車両２００（例えば貨物列車等）が発着できるようになっている。
【００３５】
軌道系車両停止部１１とコンテナヤード６との間には、軌道系車両停止部１１に沿う略長方形の軌道系車両用バッファーヤード２０（第１の軌道系車両用バッファーヤード）が配置されている。さらに、軌道系車両停止部１１と軌道系車両用バッファーヤード２０をともに跨ぐように、軌道系車両用門型クレーン２１が配置されている。
【００３６】
図３は、コンテナターミナル１における軌道系車両用バッファーヤード２０を示す正面図である。
図１および図３に示すように、軌道系車両用バッファーヤード２０は、引込線１２上で停車する軌道系車両２００との間でコンテナＣの積み下ろしを行う目的でコンテナターミナル１内に設けられている。軌道系車両用バッファーヤード２０には、コンテナヤード６の１つのレーン７と略同様の構成を有するレーン７Ａが設けられている。軌道系車両用バッファーヤード２０のレーン７Ａには、その長手方向に複数のベイ８Ａが設定され、各ベイ８Ａには複数のロウ９Ａが設定されている。
【００３７】
各ロウ９Ａには必要に応じて２つ以上のコンテナＣを積み上げることができるようになっている。本実施形態では、各ロウ９Ａには最大４つのコンテナＣを積み上げることができるようになっている。このため、軌道系車両２００から荷下ろしする場合、例えば軌道系車両２００の各貨車に隣接する１つのロウ９ＡにコンテナＣを積み上げて、最大４編成の軌道系車両２００からの荷下ろしが連続してできるようにすることができる。逆に、軌道系車両２００に荷積みする予定のコンテナＣを１つのロウ９Ａに積み上げる場合、当該ロウ９Ａの上から下へ、先発の軌道系車両２００に荷積みするコンテナＣから順に並べてコンテナＣを配置することにより、最大４編成の軌道系車両２００に対して連続して荷積みをすることができる。また、各ロウ９Ａに２つ以上のコンテナＣを積み上げることができる構成は、例えば２つのコンテナＣを重ねて積載可能なダブルスタックカーとの間でコンテナＣの積み下ろしをする場合にも効果的である。
【００３８】
本実施形態では、軌道系車両用バッファーヤード２０には２つのロウ９Ａが設定されており、２つのロウ９Ａが一編成の軌道系車両２００に対応するように設定されている。２つのロウ９Ａのうちの一方は軌道系車両２００からの荷下ろし用に設定されており、２つのロウ９Ａのうちの他方は軌道系車両２００への荷積み用に設定されている。荷下ろしされるコンテナＣと荷積みされるコンテナＣとが互いに異なるロウ９Ａに区別して蔵置されるので、荷下ろしされたコンテナＣの下から荷積みする別のコンテナＣを取り出すなどの無駄なマーシャリングが発生するのを防止することができる。
【００３９】
軌道系車両用門型クレーン２１は、軌道系車両停止部１１と軌道系車両用バッファーヤード２０との間でコンテナＣの積み下ろしを行うクレーンである。本実施形態では、軌道系車両用門型クレーン２１として、タイヤを用いて自走するタイヤ式門型クレーンが採用されている。軌道系車両用門型クレーン２１は、後述する荷役指示生成部６８が発する荷役指示を受信し、当該荷役指示に従ってコンテナＣの搬送や移載の荷役をするようになっている。当該荷役指示に従った荷役が終了したときには、軌道系車両用門型クレーン２１から荷役管理装置６０へ荷役終了通知を送信するようになっている。
【００４０】
図１に示すように、コンテナターミナル１内を走行するヤード内シャーシ３０は、各レーン７の隙間内を走行し、各レーン７に設けられた複数のベイ８のいずれかに横付けして当該ベイ８との間でヤード用門型クレーン１０によってコンテナＣの受け渡しをすることができるようになっている。
図２に示すように、ヤード内シャーシ３０は、荷役管理装置６０から荷役指示を受信し、当該荷役指示に従った荷役が終了したときには荷役終了通知を荷役管理装置６０に送信するようになっている。ヤード内シャーシ３０としては、荷役管理装置６０から発せられた指示に基づいて運転士が手動操作によって運転するトラックであってもよいし、荷役管理装置６０の指示に基づいて所定の経路で走行する自動搬送台車（Automated Guided Vehicle, AGV）であってもよい。一般的なトラックをヤード内シャーシ３０として採用する場合には、無線通信端末を各トラックに配備し、この無線通信端末を用いて荷役指示の受信および荷役終了通知の送信を行ってもよい。
【００４１】
本実施形態では、ヤード内シャーシ３０はコンテナターミナル１内に複数台配備されており、荷役管理装置６０あるいは図示しない交通管制手段によって、コンテナＣを搬送する作業が発生した都度所定台数のヤード内シャーシ３０がコンテナＣの受け渡しのために稼動させるようになっている。本実施形態では、ヤード内シャーシ３０は、本船用クレーン５、ヤード用門型クレーン１０、および軌道系車両用門型クレーン２１のそれぞれの間でコンテナＣを搬送するようになっている。
【００４２】
図１に示すように、ゲート４０は、コンテナターミナル１へコンテナＣを搬入する外来シャーシ３００と、コンテナターミナル１からコンテナＣを搬出する外来シャーシ３００とがそれぞれ通過する施設である。
図２に示すように、ゲート４０は、外来シャーシ３００に積載されたコンテナＣの個体情報を収集し、ターミナルビル５０内に設けられた後述する荷役管理装置６０に問い合わせを行うようになっている。
ゲート４０では、コンテナターミナル１へコンテナＣを搬入する外来シャーシ３００に対しては、コンテナＣを蔵置するアドレス（後述する荷役指示生成部６８によって決定される）に基づいて外来シャーシ３００の行き先を指示し、コンテナターミナル１からコンテナＣを搬出する外来シャーシ３００に対しては、搬出されるコンテナＣの個体情報を荷役管理装置６０に問い合わせてコンテナＣの取違がないかを確認する。
【００４３】
ターミナルビル５０には、コンテナターミナル１を管理する荷役管理装置６０が設けられている。
図４は、荷役管理装置６０を示すブロック図である。
図４に示すように、荷役管理装置６０は、受付手段６１と、到着判定手段６２と、本船荷役判定手段６３と、軌道系車両荷役判定手段６４と、外来シャーシ荷役判定手段６５と、コンテナ蔵置情報保存部６６と、荷役スケジュール保存部６７と、荷役指示生成部６８と、入出力部６９とを備える。
【００４４】
受付手段６１は、本船１００の入港スケジュール、軌道系車両２００の到着スケジュール、およびゲート４０に外来シャーシ３００が到着したことを受け付ける。本船１００の入港スケジュール、軌道系車両２００の到着スケジュール、および外来シャーシ３００が到着したことを示す情報には、それぞれ搭載されたコンテナＣを特定するための個体情報が含まれている。コンテナＣの個体情報としては、例えば、コンテナＣに固有のシリアルナンバー、当該コンテナＣの荷主の名称などである。
本実施形態では、本船１００の入港スケジュール、軌道系車両２００の到着スケジュール、およびゲート４０に外来シャーシ３００が到着したことは、コンテナターミナル１の作業員による手作業あるいは電気通信回線を通じた外部からの信号に基づいて受付手段６１に入力される。
【００４５】
到着判定手段６２は、受付手段６１が受け付けた内容に基づいて、本船１００、軌道系車両２００、および外来シャーシ３００のコンテナターミナル１への到着を判定し、本船１００の到着を示す本船到着情報、軌道系車両２００の到着を示す軌道系車両到着情報、および外来シャーシ３００の到着を示すシャーシ到着情報を発する。
【００４６】
本船荷役判定手段６３は、到着判定手段６２から本船到着情報を受信したときに、本船１００とコンテナターミナル１との間でのコンテナＣの積み下ろしの荷役があると判定する。さらに、本船荷役判定手段６３は、後述する本船荷役終了情報を荷役指示生成部６８から受信したときに、本船１００とコンテナターミナル１との間でのコンテナＣの積み下ろしの荷役が終了し、次に本船到着情報を受信するまでは当該荷役がないと判定する。
【００４７】
軌道系車両荷役判定手段６４は、到着判定手段６２から軌道系車両到着情報を受信したときに、軌道系車両２００とコンテナターミナル１との間でのコンテナＣの積み下ろしの荷役があると判定する。さらに、軌道系車両荷役判定手段６４は、後述する軌道系車両荷役終了情報を荷役指示生成部６８から受信したときに、軌道系車両２００とコンテナターミナル１との間でのコンテナＣの積み下ろしの荷役が終了し、次に軌道系車両到着情報を受信するまでは当該荷役がないと判定する。
【００４８】
外来シャーシ荷役判定手段６５は、到着判定手段６２からシャーシ到着情報を受信したときに、外来シャーシ３００とコンテナターミナル１との間でのコンテナＣの積み下ろしの荷役があると判定する。さらに、外来シャーシ荷役判定手段６５は、後述する外来シャーシ荷役終了情報を荷役指示生成部６８から受信したときに、外来シャーシ３００とコンテナターミナル１との間でのコンテナＣの積み下ろしの荷役が終了し、次にシャーシ到着情報を受信するまでは当該荷役がないと判定する。
【００４９】
コンテナ蔵置情報保存部６６は、コンテナヤード６および軌道系車両用バッファーヤード２０におけるアドレスを当該アドレスに対応するコンテナＣの個体情報と関連付けて記憶する記憶装置である。コンテナ蔵置情報保存部６６に記憶されたアドレスのうちコンテナＣが蔵置されていない位置に対応するアドレスにはコンテナＣの個体情報が登録されておらず、コンテナＣの個体情報が登録されていないアドレスは荷役指示生成部６８から空きアドレスとして認識される。また、コンテナ蔵置情報保存部６６には、コンテナＣの個体情報に代えて、当該アドレスが予約済みであることを示す識別子をアドレスと関連付けて記憶することができる。当該アドレスが予約済みであることを示す識別子と関連付けられたアドレスは、現時点ではコンテナＣが蔵置されていないが、コンテナＣを蔵置する荷役指示が生成済みであるアドレスとして荷役指示生成部６８に認識される。
コンテナ蔵置情報保存部６６に記憶されたアドレスおよび個体情報は、荷役指示生成部６８から呼び出すことができ、また荷役指示生成部６８によって更新あるいは消去することができる。
【００５０】
荷役スケジュール保存部６７は、本船用クレーン５、ヤード用門型クレーン１０、軌道系車両用門型クレーン２１、およびヤード内シャーシ３０に対する荷役指示がそれぞれ記憶される記憶装置である。荷役スケジュール保存部６７に記憶された荷役指示は、荷役指示生成部６８から呼び出すことができ、また荷役指示生成部６８によって追加、変更、あるいは消去することができる。
【００５１】
荷役指示生成部６８は、本船荷役判定手段６３、軌道系車両荷役判定手段６４、外来シャーシ荷役判定手段６５、コンテナ蔵置情報保存部６６、および荷役スケジュール保存部６７に接続されている。荷役指示生成部６８は、本船荷役判定手段６３、軌道系車両荷役判定手段６４、および外来シャーシ荷役判定手段６５のそれぞれにおける判定結果に基づいて、本船用クレーン５、ヤード用門型クレーン１０、軌道系車両用門型クレーン２１、ヤード内シャーシ３０、および外来シャーシ３００に対する荷役指示を生成する。
【００５２】
本船用クレーン５に対して荷役指示生成部６８が生成する荷役指示は、本船１００からヤード内シャーシ３０に対して所定のコンテナＣを移載する指示と、ヤード内シャーシ３０から本船１００に対して所定のコンテナＣを移載する指示との２種類の指示のいずれかを含む。これらの指示は、コンテナＣの個体情報と、コンテナＣの移載元と、コンテナＣの移載先との少なくとも３つの情報を含む。
【００５３】
ヤード用門型クレーン１０に対して荷役指示生成部６８が生成する荷役指示は、ベイ８に横付けして停止中のヤード内シャーシ３０あるいは外来シャーシ３００からコンテナヤード６に対して所定のコンテナＣを移載する指示と、ベイ８に横付けして停止中のヤード内シャーシ３０あるいは外来シャーシ３００に対してコンテナヤード６から所定のコンテナＣを移載する指示との２つの指示のいずれかを含む。これらの指示は、移載対象となるコンテナＣの蔵置位置を示すアドレスの情報を含む。
【００５４】
軌道系車両用門型クレーン２１に対して荷役指示生成部６８が生成する荷役指示は、ベイ８Ａに横付けして停止中のヤード内シャーシ３０あるいは外来シャーシ３００から軌道系車両用バッファーヤード２０に対して所定のコンテナＣを移載する指示と、ベイ８Ａに横付けして停止中のヤード内シャーシ３０あるいは外来シャーシ３００に対して軌道系車両用バッファーヤード２０から所定のコンテナＣを移載する指示と、軌道系車両２００から軌道系車両用バッファーヤード２０に対して所定のコンテナＣを移載する指示と、軌道系車両用バッファーヤード２０から軌道系車両２００に対して所定のコンテナＣを移載する指示との４種類の指示のいずれか含む。ヤード内シャーシ３０あるいは外来シャーシ３００と軌道系車両用バッファーヤード２０との間でコンテナＣを移載する指示は、コンテナＣの蔵置位置を示すアドレスの情報を含む。また、軌道系車両用バッファーヤード２０と軌道系車両２００との間でコンテナＣを移載する指示は、コンテナＣの蔵置位置を示すアドレスの情報と、軌道系車両２００上のコンテナＣの積載位置の情報との少なくとも２つの情報を含む。
【００５５】
ヤード内シャーシ３０に対して荷役指示生成部６８が生成する荷役指示は、ヤード内シャーシ３０の行き先を指定する指示を含む。
外来シャーシ３００に対して荷役指示生成部６８が生成する荷役指示は、外来シャーシ３００の行き先を指定する指示を含む。
【００５６】
また、荷役指示生成部６８は、本船１００との間の荷役に係る全ての荷役指示に対する全ての荷役終了通知を受信したときには、本船荷役判定手段６３に対して本船荷役終了情報を発する。
また、荷役指示生成部６８は、軌道系車両２００との間の荷役に係る全ての荷役指示に対する全ての荷役終了通知を受信したときには、本船荷役判定手段６３に対して軌道系車両荷役終了情報を発する。
また、荷役指示生成部６８は、外来シャーシ３００との間の荷役に係る全ての荷役指示に対する全ての荷役終了通知を受信したときには、本船荷役判定手段６３に対して外来シャーシ荷役終了情報を発する。
【００５７】
また、荷役指示生成部６８は、軌道系車両２００からのコンテナＣの荷下ろし先を、コンテナヤード６あるいは軌道系車両用バッファーヤード２０のいずれかに切り替えて設定する。
すなわち、荷役指示生成部６８は、本船１００とコンテナターミナル１との間でのコンテナＣの積み下ろしの荷役があることが本船荷役判定手段６３によって判定された場合であって且つ軌道系車両２００からコンテナターミナル１へのコンテナＣの荷下ろしの荷役があることが軌道系車両荷役判定手段６４によって判定された場合に、軌道系車両２００からのコンテナＣの荷下ろし先を軌道系車両用バッファーヤード２０に設定する。
【００５８】
一方、荷役指示生成部６８は、本船１００とコンテナターミナル１との間でのコンテナＣの積み下ろしの荷役がないことが本船荷役判定手段６３によって判定された場合であって且つ軌道系車両２００からコンテナターミナル１へのコンテナＣの荷下ろしの荷役があることが軌道系車両荷役判定手段６４によって判定された場合に、軌道系車両２００からのコンテナＣの荷下ろし先をコンテナヤード６に設定する。
【００５９】
さらに、荷役指示生成部６８は、コンテナヤード６と軌道系車両用バッファーヤード２０との間でコンテナＣを移す荷役指示（コンテナ搬送指示情報）も生成し、荷役スケジュール保存部６７に記憶する。
【００６０】
入出力部６９は、荷役指示生成部６８に接続されており、荷役指示生成部６８が生成した荷役指示を、本船用クレーン５、ヤード用門型クレーン１０、軌道系車両用門型クレーン２１、およびヤード内シャーシ３０へ送信する。また、入出力部６９は、本船用クレーン５、ヤード用門型クレーン１０、軌道系車両用門型クレーン２１、およびヤード内シャーシ３０から、荷役の作業が終了したことを示す荷役終了通知を受信する。
【００６１】
次に、荷役指示生成部６８における荷役指示の生成動作の詳細について、コンテナターミナル１へのコンテナＣの搬入および搬出の経路によって場合分けして以下に説明する。図５は、コンテナターミナル１の稼動時における処理の流れを示すフローチャートである。
本実施形態のコンテナターミナル１は、以下の３つの経路によりコンテナＣが搬入あるいは搬出される。
Ａ．本船１００との間の荷役（以下、「本船荷役」と称する。）
Ｂ．軌道系車両２００との間の荷役（以下、「軌道系荷役」と称する。）
Ｃ．外来シャーシ３００との間の荷役（以下「外来シャーシ荷役」と称する。）
【００６２】
本船１００、軌道系車両２００、および外来シャーシ３００は、互いに独立した運行スケジュールにしたがって稼動している。このため、例えば、本船１００が岸壁２に停止して荷役を行っているときに軌道系車両２００がコンテナターミナル１に到着する場合がある。このような場合に、コンテナターミナル１内でコンテナＣを搬送するヤード内シャーシ３０に対する荷役指示が本船荷役と軌道系荷役とに分かれると、それぞれの搬送効率が低下してしまい、本船１００および軌道系車両２００が荷役のためにそれぞれ拘束される時間が長くなってしまう。以下、本船１００が岸壁２に停止しているときに軌道系車両２００がコンテナターミナル１に到着した場合の荷役指示生成部６８の動作を中心にコンテナターミナル１全体の動作を説明する。
【００６３】
荷役管理装置６０には、本船１００の入港スケジュールがたとえば半日に１回程度の頻度で入力され、予め定められた軌道系車両２００の運行スケジュールの情報も荷役管理装置６０に入力される（図５に示すステップＳ１０１）。荷役管理装置６０の受付手段６１は、本船１００の入港スケジュールと、軌道系車両２００の運行スケジュールをその入力に応じて更新し、最新の各スケジュールを記憶している。
【００６４】
本船１００および軌道系車両２００の運行スケジュールが記憶されたら、本船１００、軌道系車両２００、および外来シャーシ３００の運行スケジュールを参照しつつ、本船１００、軌道系車両２００、および外来シャーシ３００の到着の有無を到着判定手段６２が判定する（図５に示すステップＳ１０２）。
【００６５】
なお、本船１００の入港スケジュールや軌道系車両２００の到着スケジュールに変更があった場合には、上述のステップＳ１０１に進み運行スケジュールを更新する。
【００６６】
図６は、本船荷役における処理の流れを示すフローチャートである。
本船１００がコンテナターミナル１に到着したら、荷役指示生成部６８は本船荷役を開始する。
まず、荷役指示生成部６８は、軌道系車両荷役判定手段６４の判定結果を参照し、軌道系荷役の状態を取得する（図６に示すステップＳ２０１）。荷役指示生成部６８によって取得される軌道系荷役の状態とは、軌道系荷役がない、軌道系荷役が予定されている、軌道系の荷役指示が発生次第軌道系荷役を開始する（待機済み）、および軌道系荷役中の４つの状態のいずれかである。
続いて、取得した軌道系荷役の状態に基づいて処理を分岐する（図６に示すステップＳ２０２）、軌道系荷役が予定されている場合以外の場合には、本船荷役を継続するために、本船１００から荷下ろしされるコンテナＣの蔵置先となるアドレスをコンテナヤード６内に予約する。
【００６７】
図７は、アドレスを予約する処理の流れを示すフローチャートである。
荷役管理装置６０の荷役指示生成部６８は、受付手段６１が記憶している各運行スケジュールを参照し、コンテナターミナル１に搬入される予定のコンテナＣの蔵置先となる空きアドレスを検索する（図７に示すステップＳ３０１）。本船荷役により本船１００から荷下ろしされるコンテナの蔵置先のアドレスは、コンテナヤード６内から検索される。
【００６８】
コンテナＣの蔵置先のアドレスが検索されたら、検索されたアドレスに対応する位置に当該コンテナＣを搬送するための荷役指示を荷役指示生成部６８が生成する（図７に示すステップＳ３０２）。
続いて、荷役指示生成部６８によって、コンテナＣの蔵置先として検索されたアドレスを予約済みアドレスとしてコンテナ蔵置情報保存部６６に記憶する（図７に示すステップＳ３０３）。コンテナ蔵置情報保存部６６において予約済みとされたアドレスは、予約情報が消去されるまでは他のコンテナＣの蔵置先として予約できないように保護される。
さらに、荷役指示生成部６８が生成した荷役指示は、荷役スケジュール保存部６７に追記され、記憶される（図７に示すステップＳ３０４）。
アドレスの予約および荷役指示の生成は、各コンテナＣごとに行われる。
【００６９】
荷下ろしされる全てのコンテナＣのうちの最後のコンテナＣに対する上記ステップＳ３０４が終了したら、荷役指示生成部６８は、荷下ろしされる最初のコンテナＣの本船荷役に係る荷役指示から順に、本船荷役に係る荷役指示を荷役スケジュール保存部６７から呼び出して荷役指示生成部６８内に一時記憶する（図６に示すステップＳ２０４）。
荷役指示生成部６８は、荷役指示を荷役指示生成部６８内に一時記憶した後、エプロン４に配置された本船用クレーン５と、コンテナターミナル１内を走行するヤード内シャーシ３０と、コンテナヤード６の各レーン７に配置されたヤード用門型クレーン１０とに対して、入出力部６９を介して荷役指示を順次送信する（図６に示すステップＳ２０５）。
すると、本船用クレーン５は本船１００からコンテナＣを荷下ろししてヤード内シャーシ３０へ移載し、ヤード内シャーシ３０は移載されたコンテナＣをアドレス情報で指定された位置が属するベイ８まで搬送し、ヤード用門型クレーン１０はベイ８に到着したヤード内シャーシ３０からアドレスで指定された位置へコンテナＣを移載する。
【００７０】
ヤード用門型クレーン１０は、アドレスで指定された位置へコンテナＣを移載する荷役が終了したら、入出力部６９を介して荷役指示生成部６８へ荷役終了通知を送信する。
【００７１】
荷役指示生成部６８は、当該荷役指示に基づく荷役の終了後にヤード用門型クレーン１０から送信された荷役終了通知を入出力部６９を介して受信する（図６に示すステップＳ２０６）。さらに、荷役指示生成部６８は、受信した荷役終了通知に基づいて、コンテナ蔵置情報保存部６６に記憶されたアドレスのうち当該荷役指示に対応するアドレスに対して、予約済みを示す識別子をコンテナＣの個体情報に書き換えて保存する。これにより、コンテナＣが蔵置された位置を示すアドレスと、このアドレスに蔵置されたコンテナＣの個体情報とが関連付けられる。
【００７２】
ベイ８においてコンテナＣが荷下ろしされたヤード内シャーシ３０は、再び本船用クレーン５へ向かう。本船用クレーン５に到着したヤード内シャーシ３０は、本船１００から荷下ろしされた新たなコンテナＣが積載されたあと当該新たなコンテナＣをコンテナヤード６へ搬送する。
【００７３】
本船１００から荷下ろしする予定のコンテナＣが全て荷下ろしされたら、次に、荷役指示生成部６８が発する荷役指示に従って、コンテナヤード６内で当該本船１００に荷積みする予定のコンテナＣを本船１００に荷積みする（図６に示すステップＳ２０７）。この場合には、ヤード内シャーシ３０は、荷積みする対象となるコンテナＣが蔵置された位置を示すアドレスに基づいてこの位置が属するベイ８まで移動する。ベイ８に到着したヤード内シャーシ３０には、本船１００に荷積みするコンテナＣがヤード用門型クレーン１０によって移載される。さらに、コンテナＣが移載されたヤード内シャーシ３０は、コンテナＣを本船用クレーン５まで搬送する。ヤード内シャーシ３０が本船用クレーン５に到着したら、ヤード内シャーシ３０に積載されたコンテナＣは本船用クレーン５によって本船１００に荷積みされる。
【００７４】
なお、本船１００に荷積みする予定のコンテナＣが軌道系車両用バッファーヤード２０内に蔵置されている場合には、軌道系車両用バッファーヤード２０に蔵置されたコンテナＣをヤード内シャーシ３０によって本船用クレーン５まで搬送してもよい。
【００７５】
本船１００に対する荷積みが終了したら、本船荷役は終了する。なお、本船１００に荷積みする予定のコンテナＣが存在しない場合には上記ステップＳ２０７は行われない。
【００７６】
岸壁２に本船１００を停止させる時間は、契約等により定めた時間に限られている。このため、本船１００とコンテナヤード６との間でコンテナＣの積み下ろしをする場合には、この時間内に所定量のコンテナＣをすべて積み下ろしすることが求められる。このため、本実施形態のコンテナターミナル１では、本船１００とコンテナターミナル１との間でコンテナＣの積み下ろしの荷役が発生する場合には、コンテナターミナル１に配備された全ての稼動可能なヤード内シャーシ３０を本船荷役に供用するように設定されている。
【００７７】
ここで、例えば、本船１００とコンテナターミナル１との間のコンテナＣの積み下ろしが完了する前に、引込線１２に軌道系車両２００が到着し、軌道系車両２００からコンテナＣを荷下ろしする荷役が発生することがスケジュール上で予定されている場合がある。
この場合、上述のステップＳ２０２において、軌道系荷役の予定があると判定される。
軌道系車両２００が引込線１２に到着することは、軌道系車両２００の到着スケジュールに基づいて到着判定手段６２が検知する。到着判定手段６２は、軌道系車両２００が到着したときに、軌道系車両荷役判定手段６４へと軌道系車両到着情報を発する。
【００７８】
軌道系車両荷役判定手段６４は、到着判定手段６２から軌道系車両到着情報を受信し、軌道系車両２００とコンテナターミナル１との間の荷役があると判定する。これにより、荷役指示生成部６８においては、本船荷役と軌道系荷役とが同時に発生していると判定する。
【００７９】
続いて、荷役指示生成部６８は、軌道系の荷役指示が発生次第軌道系荷役を開始できるように待機済みの設定を行う（図６に示すステップＳ２０８）。荷役指示生成部６８は、ステップＳ２０８において軌道系荷役を待機済みに設定した後、図６に示すステップＳ２０１へ進み、本船荷役を継続させる。
【００８０】
次に、本船荷役中に軌道系荷役が開始される場合の例を説明する。
図８は、本船荷役中に軌道系荷役が開始される場合の処理の流れを示すフローチャートである。
本船荷役中に軌道系荷役が発生する予定がある場合には、上述のステップＳ２０８において軌道系荷役は待機状態となる。本船荷役中における軌道系車両の到着判定は、図５に示すステップＳ１０２ではなく、ステップＳ１０３内で行われる。すなわち、図８に示す本船荷役中の軌道系荷役のフローは、軌道系車両２００がコンテナターミナル１の引込線１２に到着したことをトリガーとして開始される。
軌道系車両２００が引込線１２に到着したら、軌道系車両２００が到着したことが到着判定手段６２により判定され、到着判定手段６２は軌道系車両到着情報を発する。
軌道系車両荷役判定手段６４は、到着判定手段６２が発した軌道系車両到着情報を受信し、軌道系荷役があると判定する。
【００８１】
荷役指示生成部６８は、軌道系車両荷役判定手段６４による判定後、コンテナターミナル１内で未稼働のヤード内シャーシ３０の有無を確認する（図８に示すステップＳ４０１）。本実施形態では、本船荷役中には全てのヤード内シャーシ３０を本船荷役に用いるのを基本的な処理としているが、例えば本船荷役に供用するヤード内シャーシ３０の数量が少ない方が好ましい場合には、ヤード内シャーシ３０の全数のうちの一部を未稼動とすることもできる。このような場合には、軌道系荷役をするためにヤード内シャーシ３０を供用することができる。
【００８２】
コンテナターミナル１内に未稼働のヤード内シャーシ３０がある場合には、荷役指示生成部６８は、コンテナＣの荷下ろし先をコンテナヤード６に設定する（図８に示すステップＳ４０２）。コンテナターミナル１内に未稼働のヤード内シャーシ３０がない場合については後述する。
コンテナＣの荷下ろし先がコンテナヤード６に設定された後、荷役指示生成部６８は、コンテナＣの蔵置先のアドレスをコンテナヤード６内に予約し、当該コンテナＣに対する荷役指示を生成する（図７に示すステップＳ３０１ないしＳ３０４を参照）。
【００８３】
続いて、荷役指示生成部６８は、荷役スケジュール保存部６７から軌道系車両２００の荷役に関する荷役指示を呼び出して、軌道系車両用門型クレーン２１とヤード内シャーシ３０に対して、入出力部６９を介してこれらの荷役指示を送信する（図８に示すステップＳ４０４）。なお、このとき、荷役指示生成部６８は、コンテナターミナル１を走行するヤード内シャーシ３０のうち、本船荷役に供用されているヤード内シャーシ３０に対しては本船荷役のための荷役指示を入出力部６９を介して送信している（図５に示すステップＳ２０５）。このため、荷役指示生成部６８は、軌道系荷役のための荷役指示を、本船荷役に供用されなかった未稼働のヤード内シャーシ３０に対して入出力部６９を介して送信する。その後、荷役指示生成部６８は入出力部６９を介して荷役終了通知を受信し（図８に示すステップＳ４０５）、本船荷役中の軌道系荷役は終了する。なお、本船荷役中の軌道系荷役が終了したあと、本船荷役中の軌道系荷役に供用されたヤード内シャーシ３０を必要に応じて本船荷役用に割り当ててもよい。
【００８４】
上述のステップＳ４０１において未稼動のヤード内シャーシ３０がない場合には、荷役指示生成部６８は、軌道系車両２００からのコンテナＣの荷下ろし先を軌道系車両用バッファーヤード２０に設定する（図８に示すステップＳ４０６）。
続いて、荷役指示生成部６８は、コンテナＣの蔵置先のアドレスを、軌道系車両用バッファーヤード２０内に予約し、当該コンテナＣに対する荷役指示を生成する（図７に示すステップＳ３０１ないしＳ３０４を参照）。
続いて、荷役指示生成部６８は、荷役スケジュール保存部６７から軌道系車両２００の荷役に関する荷役指示を呼び出して、軌道系車両用門型クレーン２１に対して、入出力部６９を介してこれらの荷役指示を送信する（図８に示すステップＳ４０８）。ステップＳ４０８において軌道系車両用門型クレーン２１に荷役指示が送信されると、軌道系車両用門型クレーン２１は、軌道系車両２００からコンテナＣを取り上げ、予約済みアドレスに対応する軌道系車両用バッファーヤード２０内の位置にコンテナＣを蔵置する。
【００８５】
このように、本実施形態のコンテナターミナル１の運用時には、本船荷役に対して全てのヤード内シャーシ３０を割り当てるように設定しても軌道系車両２００からの荷下ろしをすることができる。
すなわち、コンテナヤード６と本船１００との間においてコンテナＣの積み下ろしの荷役がある場合に、コンテナターミナル１に配備された稼動可能な全ての前記ヤード内シャーシ３０を用いて本船１００とコンテナヤード６との間でコンテナＣを搬送し、コンテナヤード６と本船１００との間においてコンテナＣの積み下ろしの荷役がある場合であって且つ軌道系車両２００からコンテナヤード６への荷下ろしの荷役がある場合に、軌道系車両２００から軌道系車両用バッファーヤード２０へコンテナＣを荷下ろしする。
【００８６】
したがって、稼動可能なヤード内シャーシ３０の全てが本船荷役に供用されて本船荷役は滞りなく行われ、かつ、軌道系車両２００からの荷下ろしも滞りなく行われる。コンテナＣが荷下ろしされた軌道系車両２００は、別途コンテナターミナル１からコンテナＣを搬出する荷役がない場合には、空の状態でコンテナターミナル１から発車する。
【００８７】
次に、本船荷役中でないときに軌道系荷役が発生する場合について説明する。図９は、本船荷役中でないときにおける軌道系荷役の処理の流れを示すフローチャートである。
軌道系荷役は、軌道系荷役判定手段６４において軌道系荷役があることが判定されたことに基づいて開始される。
このとき、コンテナターミナル１の引込線１２には、例えばコンテナターミナル１へ荷下ろしする予定のコンテナＣが積載された軌道系車両２００が停止している。
荷役指示生成部６８は、本船荷役判定手段６３を参照し、本船荷役の状態を取得する（図９に示すステップＳ５０１）。
【００８８】
上記ステップＳ５０１において本船荷役の状態が取得された後、本船荷役が開始される予定の有無に基づいて処理が分岐される（図９に示すステップＳ５０２）。
【００８９】
本船荷役が開始される予定がある場合には、未稼動のヤード内シャーシ３０の有無を確認する（図９に示すステップＳ５０３）。このとき、開始予定の本船荷役のためにすでにヤード内シャーシ３０が予約されている場合にはそのヤード内シャーシ３０は本船荷役のために稼動するものと判定され、未稼動のヤード内シャーシ３０から除外される。
【００９０】
コンテナターミナル１内で未稼動のヤード内シャーシ３０がない場合には、上述のステップＳ４０６、Ｓ４０７、Ｓ４０８、およびＳ４０９と同様のステップＳ５０４、Ｓ５０５、Ｓ５０６、およびＳ５０７を行い、軌道系車両２００に積載されたコンテナＣを軌道系車両用バッファーヤード２０に蔵置する。
【００９１】
その後、本船荷役が終了する等の理由で未稼動のヤード内シャーシ３０が発生しているか否かを判定する（図９に示すステップＳ５０８）。未稼動のヤード内シャーシ３０がない場合には、未稼動のヤード内シャーシ３０が発生するまでステップＳ５０８を繰り返す。
【００９２】
未稼動のヤード内シャーシ３０があるとステップＳ５０８において判定されたら、荷役指示生成部６８は、コンテナヤード６内から空きアドレスを検索し、軌道系車両用バッファーヤード２０に蔵置されたコンテナＣの数量と同数の空きアドレスを予約する。さらに、当該予約されたアドレスに対して軌道系車両用バッファーヤード２０からコンテナＣを移す荷役指示をそれぞれ生成する（図９に示すステップＳ５０９、図７に示すステップＳ３０１ないしＳ３０４参照）。
【００９３】
コンテナ蔵置情報保存部６６に記憶された空きアドレスは、荷役指示生成部６８によって予約されることにより予約済みとして更新され、荷役スケジュール保存部６７には、コンテナヤード６と軌道系車両用バッファーヤード２０との間でコンテナＣを移す荷役指示であるコンテナ搬送指示情報が追記される。
【００９４】
コンテナ搬送指示情報は、本船荷役が発生していないことが本船荷役判定手段６３によって判定された場合やヤード内シャーシ３０に空きが発生した場合であって、且つ軌道系荷役が発生していないことが軌道系車両荷役判定手段６４によって判定されている場合に、荷役指示生成部６８から発せられる。コンテナ搬送指示情報は、軌道系車両用門型クレーン２１、ヤード内シャーシ３０、およびヤード用門型クレーン１０のそれぞれに入出力部６９を介して送信される。軌道系車両用門型クレーン２１、ヤード内シャーシ３０、およびヤード用門型クレーン１０のそれぞれは、コンテナ搬送指示情報に従って動作し、コンテナ搬送指示情報通りの動作が終了したあと荷役指示生成部６８に対して終了通知を入出力部６９を介して送信する。
これにより、軌道系車両２００から荷下ろしされたコンテナＣは軌道系車両用バッファーヤード２０に一時的に蔵置された後にコンテナヤード６内に蔵置される。
【００９５】
上述のステップＳ５０２において本船荷役がないと判定された場合、あるいは上述のステップＳ５０３で未稼動のヤード内シャーシ３０があると判定された場合には、上述のステップＳ４０２、Ｓ４０３、Ｓ４０４、およびＳ４０５と同様のステップＳ５５１２、Ｓ５１３、Ｓ５１４、およびＳ５１５を行い、軌道系車両２００に積載されたコンテナＣをコンテナヤード６に蔵置する。
【００９６】
次に、外来シャーシ３００による荷役がある場合について説明する。
本実施形態では、外来シャーシ３００によってコンテナＣをコンテナヤード６内に搬入する荷役がある場合には、コンテナヤード６の各レーン７のうち本船荷役に使用されないレーン７が空きアドレスの検索範囲に設定される。そして、検索された空きアドレスに対応するベイ８の位置が外来シャーシ３００の運転士に通知され、コンテナＣはこのベイ８まで搬送される。ベイ８に到着した外来シャーシ３００上のコンテナＣは、荷役管理装置６０によって生成された荷役指示に従って、本船荷役に使用されないレーン７に設けられたヤード用門型クレーン１０によって当該レーン７内に蔵置される。ヤード用門型クレーン１０による荷役が終了したら、ヤード用門型クレーン１０から荷役管理装置６０へ荷役終了通知が送信され、コンテナ蔵置情報保存部６６にこのコンテナＣの個体情報がアドレスと関連付けられて保存される。
【００９７】
また、外来シャーシ３００によってコンテナヤード６からコンテナＣを搬出する荷役がある場合には、荷役管理装置６０が発する荷役指示に従ってヤード用門型クレーン１０がコンテナヤード６から外来シャーシ３００にコンテナＣを移載する。ヤード用門型クレーン１０による荷役が終了したら、荷役終了通知が荷役管理装置６０へ送信され、コンテナ蔵置情報保存部６６に記憶されたアドレスと関連付けられていたコンテナＣの個体情報は消去される。なお、荷役管理装置６０は、コンテナＣが搬出されることを示すコンテナＣ搬出情報を生成してゲート４０に対して送信するようになっていてもよい。
【００９８】
以上説明したように、本実施形態のコンテナターミナル１およびその運用方法によれば、本船１００が停船する岸壁２と軌道系車両２００が停止する引込線１２が設けられていることによって本船１００と軌道系車両２００とに対応することができる。さらに、ヤード内シャーシ３０を使用することなく軌道系車両２００からコンテナＣを荷下ろしできる軌道系車両用バッファーヤード２０および軌道系車両用門型クレーン２１を有しているので、本船荷役と軌道系荷役とが重なってもコンテナＣを効率よく荷役できる。
【００９９】
また、本実施形態のコンテナターミナル１では、本船荷役を行っている最中は、軌道系車両２００との間におけるコンテナＣの積み下ろしにヤード内シャーシ３０を供用せずに軌道系車両用バッファーヤード２０との間でコンテナＣを移載するようになっているので、本船荷役と軌道系荷役との両方に同時に対応するほどの数のヤード内シャーシ３０をコンテナターミナル１内の配備する必要がない。このため、本船荷役を効率的に行うために最適な数のヤード内シャーシ３０でコンテナターミナル１を運用することができる。その結果、本船荷役中に稼動しないヤード内シャーシ３０が発生するのを抑えることによりヤード内シャーシ３０による輸送密度を高めることができ効率がよい。
【０１００】
さらに、本船荷役と軌道系荷役との両方に同時に対応する数のヤード内シャーシ３０と比較してコンテナターミナル１内を走行するヤード内シャーシ３０の数を削減することができるので、ヤード内シャーシ３０の交通管制が容易となり、またコンテナターミナル１内でヤード内シャーシ３０が渋滞するのを抑えることができる。
【０１０１】
また、本実施形態の荷役管理装置６０によれば、本船荷役と軌道系荷役とが重なることが予定されている場合にはあらかじめ軌道系車両用バッファーヤード２０との間で軌道系荷役を行うように荷役指示を生成するとともに蔵置先のアドレスを予約するので、本船１００や軌道系車両２００が到着する前に荷役スケジュールを組むことができ効率がよい。
。
【０１０２】
（変形例）
次に、上述の第１実施形態で説明した荷役管理装置６０の変形例について説明する。
本変形例では、荷役管理装置６０に設けられた荷役指示生成部６８の動作が異なっている。以下では、上述の第１実施形態で説明した荷役指示生成部６８の動作と異なる部分を中心に説明し、重複する説明は省略する。
【０１０３】
荷役指示生成部６８は、本船１００とコンテナターミナル１との間でのコンテナＣの積み下ろしの荷役がないことが本船荷役判定手段６３によって判定された場合であって、且つコンテナターミナル１から軌道系車両２００へのコンテナＣの荷積みの荷役があることが軌道系車両荷役判定手段６４によって判定された場合に、コンテナヤード６からのコンテナＣの荷積み先を軌道系車両用バッファーヤード２０に設定する。
【０１０４】
さらに、荷役指示生成部６８は、軌道系車両用バッファーヤード２０内の空きアドレスを検索し、軌道系車両２００に荷積みするコンテナＣの数量と同数の空きアドレスを予約し、コンテナ蔵置情報保存部６６において当該アドレスを予約済みアドレスとして更新する。このとき、軌道系車両２００上でコンテナＣを積載すべき位置が指定されている場合には、引込線１２上に停止する予定の軌道系車両２００においてコンテナＣの積載対象となる貨車の近傍のベイ８にコンテナＣが蔵置されるように、コンテナＣの個体情報を参照してコンテナＣの蔵置先アドレスを予約する。
【０１０５】
コンテナＣの蔵置先アドレスが設定されたら、荷役指示生成部６８は、コンテナヤード６に蔵置され軌道系車両２００へ荷積みすべきコンテナＣをヤード内シャーシ３０を用いて軌道系車両用バッファーヤード２０へ搬送させる荷役指示（第２のコンテナ搬送指示情報）を生成し、荷役スケジュール保存部６７に記憶させる。当該コンテナ搬送指示情報は、軌道系車両２００が引込線１２上に到着する前に、ヤード用門型クレーン１０、ヤード内シャーシ３０、および軌道系車両用門型クレーン２１に対して入出力部６９を介して送信される。
【０１０６】
軌道系車両２００が引込線１２上に到着した後、荷役指示生成部６８は、軌道系車両用バッファーヤード２０から軌道系車両２００へ軌道系車両用門型クレーン２１を用いてコンテナＣを移載させる荷役指示（コンテナＣ移載指示情報）を生成し、軌道系車両用門型クレーン２１へ入出力部６９を介して送信する。
【０１０７】
本変形例では、軌道系車両２００に荷積みする予定のコンテナＣをあらかじめ軌道系車両用バッファーヤード２０に移しておくことにより、本船荷役が行われることが予定されている場合にその時間帯に軌道系車両２００がコンテナターミナル１に到着してコンテナヤード６内のコンテナＣを荷積みする予定がある場合であっても、コンテナヤード６からヤード内シャーシ３０を用いてコンテナＣを搬出する荷役が発生するのを抑え、本船荷役の効率が下がるのを抑えることができる。
【０１０８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態のコンテナターミナル、荷役管理装置、およびコンテナターミナルの運用方法について説明する。なお、本実施形態では、上述の第１実施形態およびその変形例で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、上述の第１実施形態およびその変形例の説明と同様の動作をする部分についてもその動作説明を省略する。
【０１０９】
図１０は、本実施形態のコンテナターミナル１Ａを示す平面図である。
図１０に示すように、本実施形態では、本船１００またはコンテナヤード６から軌道系車両用バッファーヤード２０へ渡すべきコンテナＣ、あるいは軌道系車両用バッファーヤード２０から本船１００またはコンテナヤード６へ渡すべきコンテナＣが蔵置される第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂをさらに備える点と、第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂを用いた荷役管理を行う荷役管理装置６０Ａを備える点で上述の第１実施形態と構成が異なっている。
【０１１０】
第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂは、第１の軌道系車両用バッファーヤード２０とコンテナヤード６との間に設けられている。第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂには、コンテナヤード６のレーン７と同様の構成のレーン７Ｂが設けられており、ヤード用門型クレーン１０と同型の第２門型クレーン１０Ｂが配置されている。なお、第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂを別途設けることに代えて、コンテナヤード６の複数のレーン７のうちもっとも軌道系車両用バッファーヤード２０に位置が近いレーン７を第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂとして運用しても構わない。
【０１１１】
荷役管理装置６０Ａは、第１実施形態で説明した荷役指示生成部６８に代えて、第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂとの間でのコンテナＣの積み下ろしの荷役指示をさらに生成する荷役指示生成部６８Ａを備える点が異なっている（図４参照）。
【０１１２】
次に、本実施形態における荷役管理装置６０Ａの動作について、第１実施形態の荷役管理装置６０と異なる点を中心に説明する。
図１１は、本実施形態における本船荷役の流れを示すフローチャートである。
本船荷役は、第１実施形態と同様に本船がコンテナターミナル１Ａに到着したときに開始する（図５参照）。このとき、荷役指示生成部６８Ａは、軌道系車両荷役判定手段６４による判定に基づいて、軌道系荷役の状態を取得する（図１１に示すステップＳ６０１）。さらに、荷役指示生成部６８Ａは、軌道系荷役の有無を判定する（図１１に示すステップＳ６０２）。
【０１１３】
軌道系車両２００との間で荷役が行われていると軌道系車両荷役判定手段６４によって判定されている間は、荷役指示生成部６８Ａは軌道系荷役があると認識する。そして、本船１００に積載されたコンテナＣの個体情報を参照し、コンテナヤード６内に蔵置するコンテナＣと、第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂに蔵置するコンテナＣとに分けてそれぞれの蔵置先アドレスを予約して荷役指示を生成する（図１１に示すステップＳ６０３およびステップＳ６０４）。
すなわち、所定期間内に軌道系車両２００に荷積みすることが予定されている全てコンテナＣの本船１００からの荷下ろし先のアドレスとして、第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂ内の空きアドレスが予約される。
【０１１４】
なお、軌道系車両２００に荷積みする予定のコンテナＣの数量が第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂに蔵置可能な数量を超えている場合には、コンテナヤード６の一部を第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂとして転用する。すなわち、この場合には所定期間内に軌道系車両２００に荷積みすることが予定されているコンテナＣの蔵置先のアドレスとして、コンテナヤード６の一部の空きアドレスを予約する。
【０１１５】
続いて、上述のステップＳ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０６およびＳ２０７と同様のステップＳ６０５、Ｓ６０６、Ｓ６０７、およびＳ６０８により、本船１００から荷下ろしされたコンテナＣはコンテナターミナル１Ａ内に移される。なお、ステップＳ６０６では、第２の軌道系車両用バッファーヤード２０ＢへコンテナＣを搬送し、第２門型クレーン１０Ｂによって第２の軌道系車両用バッファーヤード２０ＢにコンテナＣを蔵置するための荷役指示がさらに送信される点のみ上述のステップＳ２０５と異なっている。
【０１１６】
コンテナＣの本船１００への荷積みまで終了した後、第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂに蔵置されたコンテナＣの一部を、必要に応じて軌道系車両用バッファーヤード２０へ移す。これは、第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂに蔵置されたコンテナＣの個体情報に基づいて、コンテナＣを軌道系車両２００へ荷積みする荷役が本船荷役と重なることが予定されているコンテナＣに対して行われる。
【０１１７】
まず、軌道系車両２００への荷積み時に本船荷役が予定されているコンテナＣであるか否かを判定する（図１１に示すステップＳ６０９）。
ステップＳ６０９において本船荷役と重なることが予定されているコンテナＣであると判定された場合には、当該コンテナＣは、軌道系車両用バッファーヤード２０内に蔵置先アドレスが予約され、このアドレスへコンテナＣを移す荷役指示が荷役指示生成部６８Ａによって生成される（図１１に示すステップＳ６１０）。
【０１１８】
続いて、荷役指示生成部６８Ａから、第２門型クレーン１０Ｂ、ヤード内シャーシ３０、および軌道系車両用門型クレーン２１に対してそれぞれ荷役指示が入出力部６９を介して送信される（図１１に示すステップＳ６１１）。これにより、コンテナＣは第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂから軌道系車両用バッファーヤード２０へと移される。
その後、荷役指示生成部６８Ａは荷役終了通知を入出力部６９を介して受信し、本船荷役は終了する。
【０１１９】
次に、上述のステップＳ６０２において、軌道系車両２００との間で荷役が行われていないと軌道系車両荷役判定手段６４によって判定されている間は、荷役指示生成部６８Ａは、コンテナヤード６と、軌道系車両用バッファーヤード２０とにそれぞれ蔵置先アドレスを予約する（図１１に示すステップＳ６１３およびステップＳ６１４）。
【０１２０】
なお、軌道系車両２００に荷積みする予定のコンテナＣの数量が第１の軌道系車両用バッファーヤード２０に蔵置可能な数量を超えている場合には、超えた分の荷下ろし先のアドレスとして、第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂ内の空きアドレスを予約する。なお、軌道系車両２００に荷積みする予定のコンテナＣの数量が第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂに蔵置可能な数量をも超えている場合には、超えた分の荷下ろし先のアドレスとして、第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂの位置に近い側から順に、コンテナヤード６の各レーン７内の空きアドレスを予約する。
【０１２１】
その後、上述したステップＳ６０５ないしＳ６０８と同様のステップＳ６１５ないしＳ６１８が行われ、コンテナＣがコンテナヤード６および軌道系車両用バッファーヤード２０に蔵置される。
【０１２２】
本実施形態では、本船荷役によって本船１００から荷下ろしされるコンテナＣを、軌道系車両２００に積載する予定があるコンテナＣと、そうでないコンテナＣとに分けて認識し、軌道系車両２００に積載する予定があるコンテナＣはヤード内シャーシ３０によって軌道系車両用バッファーヤード２０あるいは第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂへ直接搬送されるようになっている。これにより、コンテナＣを効率よく荷役できる。
【０１２３】
さらに、軌道系車両２００に積載する予定のコンテナＣを、コンテナヤード６の各レーン７よりも軌道系車両用バッファーヤード２０の近くに配置された第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂに配置することができるので、軌道系車両２００との間での荷役のために軌道系車両用バッファーヤード２０が稼動しているときに、軌道系車両用バッファーヤード２０の動作を中断させることなく軌道系車両用バッファーヤード２０の近くにコンテナＣを蔵置することができる。これにより、軌道系車両２００に対する荷役が終了した後、第２の軌道系車両用バッファーヤード２０Ｂから軌道系車両用バッファーヤード２０あるいは後続の軌道系車両２００へコンテナＣを移載するためにヤード内シャーシ３０を走行させる距離を短くし、荷役効率を高めることができる。
【０１２４】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
また、上述の各実施形態及び各変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
【符号の説明】
【０１２５】
１、１Ａ  コンテナターミナル
２  岸壁
３  停船部
４  エプロン
５  本船用クレーン
６  コンテナヤード
７、７Ａ  レーン
８、８Ａ  ベイ
９、９Ａ  ロウ
１０  ヤード用門型クレーン
１１  軌道系車両停止部
１２  引込線
２０  軌道系車両用バッファーヤード（第１の軌道系車両用バッファーヤード）
２０Ｂ  第２の軌道系車両用バッファーヤード
２１  軌道系車両用門型クレーン
３０  ヤード内シャーシ
４０  ゲート
５０  ターミナルビル
６０、６０Ａ  荷役管理装置
６１  受付手段
６２  到着判定手段
６３  本船荷役判定手段
６４  軌道系車両荷役判定手段
６５  外来シャーシ荷役判定手段
６６  蔵置情報保存部
６７  保存部
６８、６８Ａ  荷役指示生成部
１００  本船
２００  軌道系車両
３００  外来シャーシ
Ｃ  コンテナ
【図１】
2012166869.tif 000003
【図２】
2012166869.tif 000004
【図３】
2012166869.tif 000005
【図４】
2012166869.tif 000006
【図５】
2012166869.tif 000007
【図６】
2012166869.tif 000008
【図７】
2012166869.tif 000009
【図８】
2012166869.tif 000010
【図９】
2012166869.tif 000011
【図１０】
2012166869.tif 000012
【図１１】
2012166869.tif 000013