(57)【要約】【課題】設備コストの低減化を図りつつ、鋼板製造ライン周辺に小スペースで設置することができる検査用切板材の回収装置を提供する。【解決手段】鋼板製造ラインの剪断装置２を設置した位置の近くに設置され、剪断装置２で剪断された検査用切板材６を回収する回収バッグＣＢ１，ＣＢ２を載置している回転テーブル１１と、この回転テーブル及び鋼板製造ラインの間に設置され、剪断装置で剪断された検査用切板材を保持し、回転テーブル上の回収バッグＣＢ１まで回動して回収バッグに収容可能な回収ロボット７と、回収ロボットが回動する領域のみを囲っている安全柵１２とを備えている。【選択図】図３
2012091192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板製造ラインの途中に、上流から搬送されてきた鋼帯の一部を剪断する剪断装置が設置されており、この剪断装置で剪断された前記鋼帯の一部を検査用切板材として回収し、前記鋼板製造ラインの外部に向けて搬送可能に収容する装置であって、
前記鋼板製造ラインの前記剪断装置を設置した位置の近くに設置され、前記検査用切板材を回収する回収バッグを載置している回転テーブルと、
この回転テーブル及び前記鋼板製造ラインの間に設置され、前記剪断装置で剪断された前記検査用切板材を保持し、前記回転テーブル上の前記回収バッグまで回動して当該回収バッグに収容可能な回収ロボットと、
前記回収ロボットが回動する領域のみを囲っている安全柵と、を備えていることを特徴とする検査用切板材の回収装置。
【請求項２】
前記回転テーブルの上部空間は、前記回収ロボットが回動する領域であって前記安全柵で囲まれている作業領域と、前記回収ロボットの回動範囲外であって前記安全柵に囲まれていない退避領域とが設けられており、前記退避領域に、空の回収バッグ、或いは、前記作業領域から移動してきて前記検査用切板材が収容されている前記回収バッグが載置されていることを特徴とする請求項１記載の検査用切板材の回収装置。
【請求項３】
前記回転テーブルは、前記鋼板製造ライン及び前記回収ロボットとは独立して駆動することを特徴とする請求項１又は２記載の検査用切板材の回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば薄鋼板製造ラインで搬送されている鋼帯の一部を検査用切板材として回収する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製鉄所では、薄鋼板製造ラインで搬送されている鋼帯の一部を剪断装置で剪断し、種々の検査を行なう検査用切板材、或いはスクラップとして回収している。
鋼帯の一部を切断して回収する装置として、例えば特許文献１に記載の装置が知られている。
特許文献１の装置は、鋼帯の処理ラインに直動式シャーが設けられており、鋼帯を所定長に切断、或いは検査用切板材やスクラップとして切断する装置である。この特許文献１の装置は、鋼帯を切断してスクラップが発生すると、直動式シャーの下方に配置したバケットに収容され、ストリップの切断により検査用切板材が発生すると、傾動テーブル上に落下した検査用切板材が、人手によって回収されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１９９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、薄鋼板製造ラインは、さらなる自動化を図って省人化を推し進め、安全性を高める必要がある。
特許文献１の装置は、直動式シャーで切断された検査用切板材を自動的に回収し、目的位置まで搬送する自動搬送ラインを設けると、省人化により作業の安全性を高めることができる。しかし、直動式シャー周辺のライン変更（自動搬送ラインの増設等）は、設備コストが増大するおそれがある。しかも、直動式シャー周辺のラインに、自動搬送ラインを新設するためのスペースを設けることは難しい。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、設備コストの低減化を図りつつ、鋼板製造ライン周辺に小スペースで設置することができる検査用切板材の回収装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る検査用切板材の回収装置は、鋼板製造ラインの途中に、上流から搬送されてきた鋼帯の一部を剪断する剪断装置が設置されており、この剪断装置で剪断された前記鋼帯の一部を検査用切板材として回収し、前記鋼板製造ラインの外部に向けて搬送可能に収容する装置であって、前記鋼板製造ラインの前記剪断装置を設置した位置の近くに設置され、前記検査用切板材を回収する回収バッグを載置している回転テーブルと、この回転テーブル及び前記鋼板製造ラインの間に設置され、前記剪断装置で剪断された前記検査用切板材を保持し、前記回転テーブル上の前記回収バッグまで回動して当該回収バッグに収容可能な回収ロボットと、前記回収ロボットが回動する領域のみを囲っている安全柵とを備えている。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の検査用切板材の回収装置において、前記回転テーブルの上部空間は、前記回収ロボットが回動する領域であって前記安全柵で囲まれている作業領域と、前記回収ロボットの回動範囲外であって前記安全柵に囲まれていない退避領域とが設けられており、前記退避領域に、空の回収バッグ、或いは、前記作業領域から移動してきて前記検査用切板材が収容されている前記回収バッグが載置されている。
さらに、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の検査用切板材の回収装置において、前記回転テーブルは、前記鋼板製造ライン及び前記回収ロボットとは独立して駆動する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る請求項１記載の検査用切板材の回収装置によると、鋼板製造ラインの剪断装置を設置した位置の近くに回転テーブルが設置され、この回転テーブルと鋼板製造ラインとの間の狭いスペースに、剪断装置で剪断され検査用切板材を保持して回動し、回転テーブル上の回収バッグに収容する回収ロボットが設置されており、この回収ロボットの回動領域のみを囲む安全柵が設置されているので、設備コストの低減化を図りつつ、鋼板製造ライン周辺の小スペースに検査用切板材の回収装置を設けることができる。
【０００８】
また、請求項２記載の検査用切板材の回収装置によると、回収ロボットの回動範囲外である退避領域は安全柵により囲まれていないので、回転テーブルを回転して退避領域に検査用切板材を収容した回収バッグを位置させると、工場内の昇降クレーン等の移動手段を使用し、鋼板製造ラインから離れた検査場等の他のスペースに、検査用切板材を容易に搬送することができる。
【０００９】
また、請求項３記載の検査用切板材の回収装置によると、回転テーブルは、鋼板製造ライン及び回収ロボットとは独立して駆動する装置であり、複数の回収バッグを回転テーブル上に載置し、所定の回収バッグ内に所定量の検査用切板材が収容された時点で、回転テーブルを回転駆動すると、回収ロボットの回動範囲に空の回収バッグを位置することができるので、鋼板製造ラインを一時的に停止する必要がなく、鋼板製造ラインの製造効率を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る薄鋼板製造ラインを概略的に示した図である。
【図２】本発明の検査用切板材の回収装置を平面的に示した図である。
【図３】本発明の検査用切板材の回収装置を側方から示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１から図３は、本発明に係る薄鋼板製造ラインの１実施形態を示すものである。
図１に示すように、薄鋼板製造ラインの途中に、上流から搬送されてきた鋼帯１の一部を切断する剪断装置２が配置されている。剪断装置２は、所定のコイル長まで達した場合に鋼帯１を剪断するとともに、形状が不安定な鋼帯１の先端部をスクラップとして剪断する場合、或いは、薄鋼板の種々の検査を行なう検査用切板材として剪断する場合に使用されている。なお、符号３は、剪断されずに剪断装置２を通過した鋼帯１を下流側に搬送する下流側搬送路である。
【００１２】
剪断装置２と下流側搬送路３との間には、剪断装置２で剪断した鋼板をスクラップ４として回収するスクラップ回収部５が配置されている。
スクラップ回収部５は、下流側搬送路３の下方に配置されたスクラップ収容部９と、剪断装置２の直後に配置され、スクラップ４を回収する場合にスクラップ収容部９に向けて下方傾斜する傾斜回動部１０とを備えている。
傾斜回動部１０は、鋼帯１を剪断して検査用切板材６を回収する場合には、下流側搬送路３に対して同一平面となるように移動し、この傾斜回動部１０上に載置された検査用切板材６は、回収ロボット７の保持部８に保持される。
【００１３】
ここで、図２及び図３に示すように、薄鋼板製造ラインの剪断装置２を設置した位置の近くに検査用切板材の回収装置が設置されている。この検査用切板材の回収装置は、２つの回収バッグＣＢ１，ＣＢ２を載置している回転テーブル１１と、この回転テーブル１１と薄鋼板製造ラインの間に設置した回収ロボット７と、回収ロボット７を囲っている安全柵１２とを備えている。本実施形態の安全柵１２は、回収ロボット７の回動領域のみを囲っている。
【００１４】
回収ロボット７は、図２に示すように、水平面内で回転する水平回転部１３と、水平回転部１３に連結し、水平方向に延在する第１回転軸１４回りに回動するアーム１５と、
アーム１５に連結し、水平方向に延在する第２回転軸１６回りに回動するアーム１７と、アーム１７に連結し、水平方向に延在する第３回転軸１８回りに回動する保持部８とを備えている。アーム１７は、駆動手段（不図示）により軸方向に伸縮自在な構造とされている。
保持部８は、下方に向けて複数の吸引部８ａが設けられ、これら吸引部８ａに吸引力発生手段（不図示）が接続されており、検査用切板材６の上面に複数の吸引部８ａが当接することで吸引力が発生し、検査用切板材６が保持されるようになっている。
【００１５】
そして、この回収ロボット７は、検査用切板材６を保持した保持部８が、傾斜回動部１０上から回転テーブル１１上の一方の回収バッグＣＢ１まで所定の短い時間で移動するように、第１〜第３回転軸１４，１６，１８回りのアーム１５，１７，保持部８の回動動作、アーム１７の伸縮動作、水平回転部１３の回転動作が行なわれる。
回転テーブル１１は、薄鋼板製造ラインとは独立して水平面内で回転駆動する装置であり、この回転テーブル１１に載置されている２つの回収バッグの一方の回収バッグＣＢ１には、回収ロボット７の保持部８が保持した検査用切板材６が収容されており、他方の回収バッグＣＢ２には、検査用切板材６が一つも収容されていない空のバッグである。
【００１６】
また、回転テーブル１１の上部空間は、回収ロボット７が回動する領域であって安全柵１２で囲まれている作業領域Ｓ１と、回収ロボット７の回動範囲外であって安全柵１２に囲まれていない退避領域Ｓ２とが設けられており、一方の回収バッグＣＢ１は作業領域Ｓ１の回転テーブル１１上に載置されており、他方の回収バッグ（空の回収バッグ）ＣＢ２は退避領域Ｓ２の回転テーブル１１上に載置されている。
【００１７】
そして、一方の回収バッグＣＢ１内に所定量の検査用切板材６が収容された時点で、回転テーブル１１が半回転し、空の回収バッグＣＢ２が作業領域Ｓ１の回転テーブル１１上に載置される。
回転テーブル１１上に載置されて退避領域Ｓ２まで移動した検査用切板材６を収容した回収バッグＣＢ１は周囲に安全柵１２が存在していないので、工場内の昇降クレーン等の移動手段を使用し、薄鋼板製造ラインから離れた検査場等の他のスペースに搬送される。
【００１８】
次に、本実施形態の検査用切板材の回収装置の作用効果について説明する。
本実施形態の検査用切板材の回収装置は、薄鋼板製造ラインの剪断装置２を設置した位置の近くに回転テーブル１１が設置され、この回転テーブル１１と薄鋼板製造ラインとの間の狭いスペースに、剪断装置２で剪断され検査用切板材６を保持して回動し、回転テーブル１１上の回収バッグＣＢ１に収容する回収ロボット７が設置されており、この回収ロボット７の回動領域のみを囲む安全柵１２が設置されているので、設備コストの低減化を図りつつ、薄鋼板製造ライン周辺の小スペースに検査用切板材の回収装置を設けることができる。
【００１９】
また、回収ロボット７は、剪断装置２で剪断されて傾斜回動部１０上に載置された検査用切板材６を保持部８が吸引動作で保持した後、回転テーブル１１上の一方の回収バッグＣＢ１に収容する動作が短い時間で行なわれるように、アーム１５，１７及び水平回転部１３の効率的な動作が行なわれ、しかも、回収ロボット７の回動動作は安全柵１２で遮られているので、安全性を高めながら高効率の検査用切板材６の回収動作を行なうことができる。
【００２０】
さらに、回収ロボット７の回動範囲外である退避領域Ｓ２の周囲には安全柵１２が存在していないので、回転テーブル１１を回転して退避領域Ｓ２に検査用切板材６を収容した回収バッグＣＢ１を位置させると、工場内の昇降クレーン等の移動手段を使用し、薄鋼板製造ラインから離れた検査場等の他のスペースに、検査用切板材６を容易に搬送することができる。
【００２１】
ここで、回転テーブル１１は、薄鋼板製造ライン及び回収ロボット７とは独立して水平面内で回転駆動する装置であるため、退避領域Ｓ２に検査用切板材６を収容した回収バッグＣＢ１を位置させた状態で、回転テーブル１１の駆動源を停止する（電源を切る等）ことにより、昇降クレーンのフックと回収バッグＣＢ１との接続のための玉掛け作業時に回転テーブルが動きだすことがなく、検査用切板材６の回収作業の安全化が図れ、且つ、この状態で空の回収バッグＣＢ２は作業領域Ｓ１の回転テーブル１１上に載置することができるので、薄鋼板製造ライン及び回収ロボット７を一時的に停止する必要がなく、薄鋼板製造ラインの製造効率を維持することができる。
なお、上述した回収ロボット７の保持部８は、吸引力で検査用切板材６を保持する構造としたが、本発明の要旨がこれに限定されるものではなく、例えば電磁石を用いた吸着手段で検査用切板材６を保持するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２２】
１…鋼帯、２…剪断装置、２…剪断装置、３…下流側搬送路、４…スクラップ、５…スクラップ回収部、６…検査用切板材、７…回収ロボット、８…保持部、８ａ…吸引部、９…スクラップ収容部、１０…傾斜回動部、１１…回転テーブル、１２…安全柵、１３…水平回転部、１４…第１回転軸、１５，１７…アーム、１６…第２回転軸、１８…第３回転軸、ＣＢ１，ＣＢ２…回収バッグ、Ｓ１…作業領域、Ｓ２…退避領域
【図１】
2012091192.tif 000003
【図２】
2012091192.tif 000004
【図３】
2012091192.tif 000005