(57)【要約】【課題】映像中に透かし情報として埋め込まれた奥行きデータをもとに立体映像を生成する方法および装置を提供する。【解決手段】電子透かしを有する映像を取得する映像取得手段と、この映像から電子透かし情報を取得する情報取得手段と、取得した前記電子透かし情報から映像の奥行きデータを取得する奥行きデータ取得手段と、前記映像の奥行きデータから立体映像を作成する映像作成手段とを備えた立体映像生成装置。また、電子透かしを有する映像を取得し、この映像から電子透かし情報を取得し、取得された前記電子透かし情報から映像の奥行きデータを取得し、前記映像の奥行きデータから立体映像を作成する立体映像生成方法。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子透かしを有する映像から電子透かし情報を抽出する情報抽出手段と、
抽出した前記電子透かし情報からパターンとして記述されている映像の奥行きデータを取得する奥行きデータ取得手段と、
前記映像の奥行きデータから立体映像を作成する映像作成手段とを
備えた立体映像生成装置。
【請求項２】
前記パターンは、構図または人の顔に関する情報として記述されている請求項１に記載の立体映像生成装置。
【請求項３】
前記電子透かし情報は映像に映っている人物の場所を含み、前記奥行きデータはこの人物に関するものを含んでいる請求項１に記載の立体映像生成装置。
【請求項４】
さらに、前記立体映像を表示する表示手段を備えた請求項１に記載の立体映像生成装置。
【請求項５】
電子透かしを有する映像を取得し、
この映像から電子透かし情報を取得し、
取得された前記電子透かし情報から映像の奥行きデータを取得し、
前記映像の奥行きデータから立体映像を作成する立体映像生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電子透かしなどを検出して用いる立体映像生成装置及び立体映像生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の立体映像表示装置としては、平面画像を立体的にみる手段として、左右スリット状の画像を交互に張り合わせた画像とレンチキュラーレンズを組み合わせ、左眼で左眼用のスリット画像を、右眼で右眼用のスリット画像を見るようにした装置や、右眼と左眼用の平面画像を周期的に画面に投影し、これを液晶シャッター付きメガネや偏光レンズメガネで、左眼と右眼で交互に観賞する装置等がある。
【０００３】
しかし、これら装置は、ディスプレイに表示された平面画像を肉眼で見る際、前者では、視点の位置により画像が不鮮明になること、後者では画像が周期的に変動するためチラつく、等の問題があった。また、これら装置は、立体的な画像を作成する際に、特殊な器具が必要であり、立体画像を簡易に構成することが困難であった。
【０００４】
例えば通常、印刷された絵本あるいは表示された画像表示面のような平面画像の場合は、観察される平面画像は肉眼では肉眼なりの見え方であり、平面画像をディジタル化して専用の装置を用いて見て立体的に見えるような装置はなかった。
【０００５】
対して特許文献１に開示されている方法は、映像の下位ビットに奥行きデータを割り振る方法である。しかしながら、これも一つの方法であるが、透かし情報として奥行きデータを用いた方法の要望がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２２７２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の実施の形態は、映像中に透かし情報として埋め込まれた奥行きデータをもとに立体映像を生成する方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、実施形態によれば立体映像生成装置は、電子透かしを有する映像を取得する映像取得手段と、この映像から電子透かし情報を取得する情報取得手段と、取得した前記電子透かし情報から映像の奥行きデータを取得する奥行きデータ取得手段と、前記映像の奥行きデータから立体映像を作成する映像作成手段とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明に関する立体映像作成システムのブロック構成図。
【図２】実施形態の立体映像生成装置を示すブロック構成図。
【図３】同実施形態にかかる電子透かし検出装置の基本構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態における位相変換器による特定周波数成分信号の位相シフトについて説明する図。
【図５】同実施形態にかかる電子透かし検出装置における相互相関値のピーク探索と透かし情報検出の動作例を示す図。
【図６】同実施形態にかかる電子透かし検出装置における相互相関値のピーク探索と透かし情報検出の動作例を示す図。
【図７】図９の電子透かし検出装置における透かし情報が（１，１）の場合の相互相関値のピーク探索と透かし情報検出の動作を示す図。
【図８】同実施形態の電子透かし情報と奥行きデータを説明するために示す図。
【図９】同実施形態にかかる電子透かし検出装置のより具体的な構成例を示すブロック図。
【図１０】電子透かし埋め込み装置の動作を示す各部の波形図。
【図１１】図９の電子透かし検出装置の動作を示す各部の波形図。
【図１２】図９の電子透かし検出装置における透かし情報が（１，１）の場合の相互相関値のピーク探索と透かし情報検出の動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施形態を図１乃至図１２を参照して説明する。
電子透かし（digital watermarking）は、画像や音楽等のデジタルコンテンツに情報を埋め込む情報ハイディング（データハイディング）技術の一種である。データ隠蔽技術一般を総称したこの情報ハイディング技術は、大まかには電子透かしと後述のステガノグラフィに関するものに大別できる。電子透かしとステガノグラフィとの違いは、埋め込む情報がコンテンツに関係があるかないかという点にある。電子透かしはコンテンツに関係がある情報が埋め込まれるが、ステガノグラフィは秘匿通信が目的であり、コンテンツはあくまでも情報を隠すものでしかない。ステガノグラフィ（steganography）とは、データ隠蔽技術の一つであり、データを他のデータに埋め込む技術のこと、あるいはその研究を指す。クリプトグラフィ（cryptography）がメッセージの内容を読めなくする手段を提供するのに対して、ステガノグラフィは存在自体を隠す点が異なる。
【００１１】
一方では電子透かしは、ステガノグラフィの応用から生まれた技術であり、従来から存在する目に見える透かし（ウォーターマーク）とは別のものである。電子透かしには知覚可能型と知覚困難型の2つがあるが、通常、電子透かしと言えば、後者の知覚困難型電子透かしのことを指す。
【００１２】
ここでは、「電子透かし」とは「見た目には分からないが、検出ソフトを使用することによりコンテンツに埋め込まれた情報を取り出すことができる技術」を言う。情報を埋め込むコンテンツには、テキスト、画像、音声、動画、プログラムなどがあり、コンテンツに埋め込む情報は、作者名、課金情報、コピー可能回数といった著作権関連の情報が多い。ここで提案する特許はコンテンツに埋め込む情報を映像の奥行きデータ（視差を付加する程度）に利用した技術である。
【００１３】
埋め込むデータは、平文または秘密文といい、埋め込む先のデータをカバーデータという。そして秘密文を埋め込んだカバーデータは、ステゴオブジェクト（stego-object）と呼ぶ。
【００１４】
さて図１は映像を取得し、奥行きデータを電子透かしとして映像データに付加する際のシステム構成図である。撮像装置１は、映像を取得する時、映像コンテンツと同時に奥行き度を検出する。奥行き埋め込み装置２（以下、電子透かし埋め込み装置２）は、映像データと奥行きデータより、映像データの電子透かし情報の一つとして奥行きデータを埋め込む。これにより電子透かし情報付映像データ（埋め込み済み画像信号１７）を生成することができる。
【００１５】
図１の例として、カメラで映像を取得する際に使用することができる。例えばオブジェクトＯをカメラで撮影する際に、２Ｄ映像に加え映像の奥行情報も取得する。静止画、動画とも同様である。
【００１６】
また、異なる例として、レコーダ、プレイヤー、ゲーム機などで、もともと２Ｄ画質の映像の奥行き度をリアルタイムに検出する。検出には、例えば、現在発売されているテレビジョンセットに搭載されている２Ｄ３Ｄ変換機能を使用する。奥行きデータを映像コンテンツに電子透かしとして追加するために使用する。
【００１７】
もともと３Ｄ画質の映像についても、奥行きデータを算出し２Ｄ映像に変換した際に電子透かし情報として付加することも可能である。
更に、ＴＶ局から送信された２Ｄ映像データに映像データの奥行き情報を追加した電子透かし情報を付加することができる。更に印刷データについても電子透かしの技術を応用し、印刷した絵の奥行情報を付加することができる。
【００１８】
映像の動きの具合に応じて電子透かしの情報量を変えても良い。例えば、映像の動きが小さいときは電子透かし情報を減らし映像の品質を重視の２Ｄ重視モード、映像の動きが大きいときは逆に３Ｄ重視モードで動作させる。
【００１９】
図２は電子透かし情報付映像データを取得し、電子透かし情報から映像の奥行きデータを算出し、映像に立体感をつけて表示する際のテレビジョンセット等のシステム構成図である。外部のアンテナＡから映像取得装置５は電子透かし情報付映像データを取得する。電子透かし情報取得装置６（以下、電子透かし検出装置６）は、映像データと電子透かし情報とを分離する。奥行きデータ取得装置７は電子透かし情報から映像の奥行き情報を取得する。映像作成装置８は映像の奥行きデータから立体映像を作成する。映像の奥行きデータから立体映像を作成する技術は、例えば、上記テレビジョンセットに搭載されている２Ｄ３Ｄ変換機能を利用する。
【００２０】
表示装置９は、テレビジョンセット（以下、ＴＶ）内外の液晶パネルなどを用いて構成することができる。
図２の例としてＴＶに本機能を搭載し使用することができる。ＴＶ局から受信した電子透かし情報付２Ｄ映像データを受信する場合がある。更に外部入力として接続するプレイヤー、レコーダ、ゲーム機などの電子透かし情報付映像データを入力する場合がある。
【００２１】
また、異なる例として、印刷物をカメラで撮影し、その印刷物に埋め込まれている電子透かし情報を奥行情報に使用することもできる。
更に、立体映像用眼鏡装置に本機能を搭載し、電子透かし情報を埋め込んだ印刷物やＴＶ映像を視聴した際、眼鏡装置で電子透かし情報を解析し、更に立体映像を作成し、眼鏡装置を使用しているユーザに立体映像を提供することも可能である。
【００２２】
（電子透かし検出装置の基本構成）
次に、図３を用いて図１に示した電子透かし埋め込み装置２に対応した電子透かし検出装置６の基本構成について説明する。
図３の電子透かし検出装置には、図１に示した電子透かし埋め込み装置２によって生成された埋め込み済み画像信号１７が記録媒体あるいは伝送媒体を介して、入力の埋め込み済み画像信号２０として与えられる。この埋め込み済み画像信号２０は３分岐され、特定周波数成分抽出部２１と特徴量抽出部２４及び相関演算器２５の一方の入力に与えられる。
【００２３】
特定周波数成分抽出部２１は、図１に示した電子透かし埋め込み装置２で用いられている図示せぬ特定周波数成分抽出部と同じＨＰＦまたはＢＰＦからなり、この特定周波数成分抽出部が図１では埋め込み前画像信号から抽出する周波数成分と同じ特定周波数成分を埋め込み済み画像信号２０から抽出する。
【００２４】
特定周波数成分抽出部２１から出力される特定周波数成分信号は、位相変換器２２及び振幅変換器２３によって位相と振幅が変換される。本実施形態では位相変換器２２が前段、振幅変換器２３が後段にそれぞれ配置されているが、逆に振幅変換器２３が前段、位相変換器２２が後段にそれぞれ配置されていてもよい。
【００２５】
位相変換器２２は、特定周波数成分信号に対して予め定められた固有の位相変換量の位相変換を施すように構成される。具体的には、位相変換器２２は後述するようにディジタル位相シフタによって実現され、図１に示した電子透かし埋め込み装置２で用いられている図示せぬ位相変換器が与える位相変換量（位相シフト量）と同じ位相変換量（位相シフト量）が与えられる。
【００２６】
振幅変換器２３では、入力される特定周波数成分信号に対して、特徴量抽出部２４で埋め込み済み画像信号２０から抽出された特徴量、例えば画像の複雑度を表すアクティビィティに応じた係数が乗じられる。
【００２７】
位相変換器２２及び振幅変換器２３により位相及び振幅が変換された特定周波数成分信号は、相関演算器２５の他方の入力に与えられ、埋め込み済み画像信号２０との相関（より詳しくは相互相関）演算が行われ、埋め込まれた透かし情報２６が検出される。すなわち、位相シフト量に対する相互相関値の変化を見た場合、位相変換器２２の位相変換量に相当する位相シフト量の位置にピークが現れ、このピークの極性が透かし情報を表す。相互相関値のピークは、透かし情報に応じて正または負のいずれかの値をとり、例えば正の場合は透かし情報は“１”、負の場合は透かし情報は“０”と判定される。このようにして、相関演算器２５から判定された透かし情報２６が出力される。
【００２８】
図３の電子透かし検出装置を変形した実施形態としては、埋め込み済み画像信号２０がスケーリングを受けた場合に適した構成としてもよい。埋め込み対象画像信号２０がスケーリングを受けていると、特定周波数成分信号の位相シフト量が電子透かし埋め込み装置２において特定周波数成分信号に与えられた位相シフト量と異なった値になる。何らかの手段でこの位相シフト量の情報を位相変換器２２に入力し用いるようにすればよい。
【００２９】
そこで、この実施形態においてはこの位相シフト量の情報に従って位相変換器２２の位相シフト量が連続的あるいは段階的に制御される。これに伴い、相関演算器２５の出力側に図示せぬ透かし情報推定器を配置すると、図５に示されるように相関演算器２３から出力される相互相関値のピークが探索され、探索されたピークの極性から透かし情報が推定される。この例では相互相関値は正であるため、透かし情報は“１”と推定（判定）される。
【００３０】
図１の電子透かし埋め込み装置２において、例えば位相変換器として位相シフト量の異なる複数の位相シフタが用いられ、振幅変換器もそれぞれの位相シフタに対応して複数の振幅変換要素が用意されているとする。このような場合、図３の位相変換器２２を複数の位相シフタで構成してもよいが、位相シフト量が可変の単一の位相シフタにより構成し、その位相シフト量を位相シフト量の情報に従って変化させながら、相関演算器２５から出力される相互相関値のピークを透かし図示せぬ情報推定器によって探索してもよい。この場合、例えば図６に示すように透かし情報が埋め込まれたときの位相シフタの位相シフト量に対応してピークを検出し、各々の透かし情報を推定することができる。
【００３１】
図４は、電子透かし埋め込み装置２の位相変換器による位相シフトの様子を示す図であり、この例では特定周波数成分信号が波形を保って単純に位相シフトされる。この位相変換器に透かし情報が入力される場合には、この位相変換器の位相変換量（位相シフト量）が透かし情報１４に従って制御される。
【００３２】
（電子透かし検出装置の具体的構成例）
図９は、本発明にかかる電子透かし検出装置のより具体的な実施形態を示している。電子透かし検出装置の基本構成を示した図３との対応関係を説明すると、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４１は特定周波数成分抽出部２１に、ｎ個の位相シフタ（ＰＳ）４２−１〜４２−ｎは位相変換器２２に、ｎ個の第１乗算器（ＭＰＹ）４３−１〜４３−ｎは振幅変換器２３に、アクティビティ計算回路４４は特徴量抽出部２４に、ｎ個の第２乗算器（ＭＰＹ）４５−１〜４５−ｎ及び累積加算器４６−１〜４６−ｎは相関演算器２５に、ＣＣＩ推定器４７は透かし情報推定器２７にそれぞれ相当する。
【００３３】
ハイパスフィルタ４１から出力される特定周波数成分信号は、位相シフタ４２−１〜４２−ｎにより図７の位相シフタ３２−１〜３２−ｎのシフト量と同じ所定シフト量の位相シフトを受けた後、第１乗算器４３−１〜４３−ｎによってアクティビィティ計算回路４４で求められたアクティビィティと乗算される。
【００３４】
第１乗算器４３−１〜４３−ｎからの出力信号は、第２乗算器４５−１〜４５−ｎによって埋め込み済み画像信号２０と乗算され、乗算器４５−１〜４５−ｎの出力信号は累積加算器４５−１〜４６−ｎによって累積加算された後、ＣＣＩ推定器４７に入力され、透かし情報２６（ＣＣＩ）の各ビットが生成される。
【００３５】
（電子透かし埋め込み／検出装置の動作例１）
次に、図１の電子透かし埋め込み装置２において２ビットの透かし情報を埋め込み、図９の電子透かし検出装置でそれを検出する場合の具体的な動作例について、図１０〜図１２などを用いて説明する。
【００３６】
電子透かし埋め込み装置２において、図１０（ａ）の埋め込み対象画像信号から、ハイパスフィルタによって図１０（ｂ）の特定周波数成分信号が抽出され、この特定周波数成分信号が二つの位相シフタによって予め定められた所定のシフト量だけ位相シフトされている。これらの位相シフト信号に対して、透かし情報１４（ＣＣＩ）の第０ビット、第１ビットを表現するファクタが排他的論理和回路または乗算器によってそれぞれ乗じられる。例えば、透かし情報１４が“０”であれば−１が乗じられ、“１”であれば＋１が乗じられる。図１０（ｃ）（ｄ）に、透かし情報が（１，１）の場合の排他的論理和回路または乗算器から出力される位相シフト信号を示す。
【００３７】
さらに、位相シフト信号に対して必要に応じてアクティビティ計算回路により求められたアクティビィティが乗算器によって乗じられた後、加算器で埋め込み対象画像信号に加算されることにより、図１０（ｅ）の埋め込み済み画像信号１７が生成される。図１０（ｅ）においては、実線が埋め込み済み画像信号１７を示しており、破線で示す図１０（ａ）の埋め込み対象画像信号及び図１０（ｃ）（ｄ）の位相シフト信号を加算合成した波形となっている。
【００３８】
一方、図１０のように透かし情報が埋め込まれた埋め込み済み画像信号１７から図９の電子透かし検出装置において透かし情報を検出する場合には、まず図１１（ａ）の埋め込み済み画像信号２０（図１０（ｅ）の埋め込み済み画像信号１７に対応する）から、ハイパスフィルタ４１によって図１１（ｂ）の特定周波数成分信号が抽出される。埋め込み済み画像信号２０に対してスケーリングが行われていない場合、位相シフタ４２−１，４２−２により図１１（ｂ）（ｃ）のように電子透かし埋め込み装置２の位相シフタのシフト量と同じ所定のシフト量だけ位相シフトされる。
【００３９】
次に、図１１（ｂ）（ｃ）の位相シフト信号に対して必要に応じて第１乗算器４４−１，４４−２によりアクティビィティが乗じられた後、図１１（ａ）の埋め込み済み画像信号２０が第２乗算器４５−１，４５−２によって乗じられ、さらに累積加算器４６−１，４６−２によって累積加算されることにより、両者の相互相関値がそれぞれ求められ、その相互相関値のピークから透かし情報が判定される。例えば、相互相関値のピークが正であれば、透かし情報は＋１（“１”）、相互相関値のピークが負であれば、透かし情報は−１（“０”）と判定される。
【００４０】
一方、埋め込み済み画像信号２０に対してスケーリングが行われている場合に対応するために、位相シフタ４２−１，４２−２の位相シフト量が制御されることによって、位相シフト量が探索される。すなわち、位相シフト量の制御に伴いＣＣＩ推定器４７によって相互相関値のピークが探索され、そのピーク位置から透かし情報２６が推定される。
【００４１】
例えば、埋め込み情報１４（ＣＣＩ）が（１，１）の場合、図１２のように相互相関値の正のピークが原点（位相シフト量が零の点）以外に２箇所存在することにより、透かし情報が判定される。
【００４２】
また、透かし情報１４（ＣＣＩ）が（１，−１）の場合、図７のように相互相関値の正のピークが原点の近いところに存在し、負のピークが原点から正のピークより遠いところに存在することにより、透かし情報が判定される。
【００４３】
図８は電子透かし情報と奥行きデータの関係の例を示した図である。
図８(a)左図は、画面下部が手前にあり、画面中段までだんだんと奥行き感が増し、画面中段から上段までは奥である。この場合の奥行きデータの例を図８(a)右図に示す。また図８(b)左図はある物体が手前にある場合で、この場合の奥行きデータの例を図８(b)右図に示す。
【００４４】
奥行きデータは１ピクセルごとにデータを持つことが望ましいが、本技術では電子透かしを用いるため、それほど多くの情報を電子透かしとして付加することができない。特に小さい映像では、電子透かしとして付加できる情報量が限られる。
【００４５】
そこでいくつかの特徴的なパターンをあらかじめ決めておき、映像の構成が最もマッチするパターンを奥行きデータとして採用する。この方法では、例えば映像１枚あたり電子透かしとして１バイト（８ビット）の情報が付加されるだけで、２５６通りのパターンの奥行きデータを選択することができる。ここで言うパターンは、実用となっている「動き」「構図」「人の顔」から奥行き推定を行ううちの「構図」に関わる（ベースライン３Ｄと呼ぶ）に相当する。
【００４６】
また例えば２バイトの情報を付加することとすると、１バイト余りで千通り以上のパターンを選択できるようになる。同時に、残りのビットで奥行きを表現することができる。奥行きデータとしては、パターンか奥行きのいずれだけでもよい。例えば、パターンの受け側で既定値の奥行きをそのパターンの各構成部分に付加することもできる。また、奥行きの受け側で既定のパターンにこの奥行きを付加することもできる。
【００４７】
１つのパターンだけでなく、複数パターンの混合を電子透かし情報として付加できる。例えば図８(b)の場合では、図８(b)右図の奥行きデータ情報だけでなく、図８(a)の奥行きデータ情報をある割合で混合してもよい。混合の割合は１：１で固定でも良いし、情報として混合の割合を加えてもよい。
【００４８】
更に図８(c)左図のように人物が撮影されている映像では、人物の特徴量を電子透かし情報として付加してもよい。例えば、人物の左右の目の位置の２点の情報を電子透かし情報に付加するだけで、人型の奥行きデータを割り当てることができる。これは「人の顔」から奥行き推定を行うこと（フェイス３Ｄと呼ぶ）に相当する。
【００４９】
ところで電子透かし情報については奥行以外にも陰面の情報を送ることができる。この場合は陰面情報を利用した高品質な３Ｄ画質を得ることが可能となる。
なお、映像全体に電子透かし除法を加えるのではなく、映像の一部のウォーターマーク（映像の右上に付加するチャンネルロゴなど）に、電子透かし情報を付加しても良い。この場合はステガノグラフィ技術を利用することが可能である。
【００５０】
ウォーターマークの様に小さい映像に対して付加できる電子透かし情報量は非常に限られているが、上記記載の様に例え１バイトのデータであってもベースライン３Ｄ相当の奥行情報を付加することが可能である。
【００５１】
ところで、映像のフレームにそのフレームの奥行きデータを埋め込まず、前や後のフレームの奥行きデータを埋め込んでもよい。すなわち電子透かしとして付加できる情報量に余裕があるときは他のフレームの奥行情報を付加し、逆に情報量に余裕がない場合は前や後のフレームに奥行情報を分散させても良い。
【００５２】
実施形態としては、電子透かし技術を利用し、映像データに映像の持つ奥行き感を映像に埋め込む技術を述べた。電子透かしの技術は多岐にわたるが、この技術は特定の電子透かし技術に関連するものではない。
【００５３】
ピクセル単位に奥行き感を指定するのではなく、ベースラインとして映像全体の奥行きデータの傾向を使用する。１つのベースラインだけではなく、複数のベースラインを組み合わせることも可能である。また、人物の奥行き情報を加えるなども可能である。
【００５４】
奥行きについては、例えば既にある2D3D変換の技術（例えば特開２０００−２５３４２２号、特開２０００−２６１８２８号）で特定できる。なお上記で触れた２Ｄ３Ｄ変換の仕組みは、例えば次のような枠組みである。
【００５５】
（Ａ）-動き検出による奥行き復元- モーション３Ｄ
「手前の物体ほど見かけの動きが速い」という基本原理を活かし、前後のベクトルから奥行きを推定し、複雑な動きでも正確に奥行き感のある映像を作り出す。
（Ｂ）-構図検出による奥行き復元- ベースライン３Ｄ
映像の四隅の色のヒストグラムを算出し、千枚以上のサンプル画像から学習された映像の特徴と入力映像の特徴を比較推定し、奥行き感を割り当てる。
（Ｃ）-顔検出を利用した奥行き復元-フェイス３Ｄ
入力画面から検出した顔位置を基準に人型の奥行きデータを割り当て、立体感のある映像を作り出す。
以上の実施例において次の説明をした。
（１）映像を取得する装置（手段、以下同様）、映像の奥行きデータを検出する装置、電子透かし技術により映像の奥行きデータを映像に埋め込む装置、からなるシステム(装置)
【００５６】
（２）映像を取得する装置、電子透かし技術により映像から電子透かし情報を取得する装置、取得した電子透かし情報から映像の奥行きデータを取得する装置、映像の奥行きデータから立体映像を作成する装置、立体映像を表示する装置、からなるシステム(装置)
【００５７】
（３）映像の奥行きデータとなる電子透かし情報として映像の構成による奥行き感のパターンを使用する方法、更に奥行き感のパターンを複数混合する方法、更に映像に映っている人物の場所を電子透かし情報として付加し、人型の奥行きデータを使用する方法
【００５８】
実施形態では、電子透かしを利用して奥行きデータを埋め込んだ。効果の一つとして本技術に適用していない通常のシステムでは２Ｄ映像として処理されるが、本技術を適用したシステムでは、電子透かし情報としての奥行きデータを利用した３Ｄ映像を楽しむことが可能である。
【００５９】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係わる構成要素を適宜組み合わせても良いものである。
【符号の説明】
【００６０】
２０…埋め込み済み画像信号
２１…特定周波数成分抽出部
２２…位相変換器
２３…振幅変換器
２４…特徴量抽出部
２５…相関演算器
２６…透かし情報
２７…透かし情報推定器
【図１】
2012231254.tif 000003
【図２】
2012231254.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012231254.tif 000006
【図５】
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【図６】
2012231254.tif 000008
【図７】
2012231254.tif 000009
【図８】
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【図９】
2012231254.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年5月13日(2011.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために、実施形態によれば立体映像生成装置は、電子透かしを有する映像から電子透かし情報を抽出する情報抽出手段と、抽出した前記電子透かし情報からパターンとして記述されている映像の奥行きデータを取得する奥行きデータ取得手段と、前記映像の奥行きデータから立体映像を作成する映像作成手段とを備える。