(57)【要約】【課題】  常に現像装置内のトナー濃度による画質の低下を抑え、かつ画像形成の処理を一時的に中断することなく一連のプリントジョブの処理スループットを向上させる。【解決手段】  画像形成装置では、プリントジョブ実行前に、登録保持している各プリントジョブの実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量を予測すると共に、その各プリントジョブの実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量を予測し、検出した現像装置内の現在のトナー濃度、予め設定されたトナー濃度目標値、および予測した各トナー濃度変化量に基づいて、登録保持している各プリントジョブの実行順序を並べ替え、その旨をユーザに対して通知した後、その並べ替えた各プリントジョブのうち、最初のプリントジョブのみを実行して画像形成処理を行い、以後同様の処理を繰り返す。【選択図】        図４
2012063594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像装置と、該現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、複数の各画像形成ジョブを保持する画像形成ジョブ保持手段とを有する画像形成装置であって、
画像形成ジョブ実行前に、前記画像形成ジョブ保持手段によって保持された各画像形成ジョブの実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量を予測する第１の予測手段と、
画像形成ジョブ実行前に、前記画像形成ジョブ保持手段によって保持された各画像形成ジョブの実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量を予測する第２の予測手段と、
画像形成ジョブ実行前に、前記トナー濃度検出手段によって検出された現在のトナー濃度、予め設定されたトナー濃度目標値、前記第１の予測手段によって予測されたトナー濃度変化量、および前記第２の予測手段によって予測されたトナー濃度変化量に基づいて、前記画像形成ジョブ保持手段によって保持された各画像形成ジョブの実行順序を並べ替える並べ替え手段と、
該並べ替え手段によって並べ替えられた各画像形成ジョブに基づいて画像形成処理を行う画像形成処理手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成処理手段は、前記並べ替え手段によって並べ替えられた各画像形成ジョブの全てを順に実行して、画像形成処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成処理手段は、前記並べ替え手段によって並べ替えられた各画像形成ジョブのうち、最初のプリントジョブのみを実行して、画像形成処理を行う手段であり、
前記第１の予測手段は、前記画像形成処理手段によって前記最初のプリントジョブのみが実行された後、次の画像形成ジョブ実行前に、前記画像形成ジョブ保持手段によって保持された残りの各画像形成ジョブの実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量も予測する手段であり、
前記第２の予測手段は、前記画像形成処理手段によって前記最初のプリントジョブのみが実行された後、次の画像形成ジョブ実行前に、前記残りの各画像形成ジョブの実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量も予測する手段であり、
前記並べ替え手段は、前記画像形成処理手段によって前記最初のプリントジョブのみが実行された後、次の画像形成ジョブ実行前に、前記残りの各画像形成ジョブの実行順序も並べ替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成処理手段は、前記並べ替え手段によって並べ替えられた各画像形成ジョブのうち、最初から所定数分のプリントジョブを実行して、画像形成処理を行う手段であり、
前記第１の予測手段は、前記画像形成処理手段によって前記最初から所定数分のプリントジョブが実行された後、次の画像形成ジョブ実行前に、前記画像形成ジョブ保持手段によって保持された残りの各画像形成ジョブの実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量も予測する手段であり、
前記第２の予測手段は、前記画像形成処理手段によって前記最初から所定数分のプリントジョブが実行された後、次の画像形成ジョブ実行前に、前記残りの各画像形成ジョブの実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量も予測する手段であり、
前記並べ替え手段は、前記画像形成処理手段によって前記最初から所定数分のプリントジョブが実行された後、次の画像形成ジョブ実行前に、前記残りの各画像形成ジョブの実行順序も並べ替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の予測手段は、前記画像形成処理手段が前記並べ替え手段によって並べ替えられた各画像形成ジョブを実行中に前記画像形成ジョブ保持手段に新たな画像形成ジョブが追加保持された場合に、次の画像形成ジョブ実行前に、前記画像形成ジョブ保持手段によって保持された残りの各画像形成ジョブの実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量も予測する手段であり、
前記第２の予測手段は、前記画像形成処理手段が前記並べ替え手段によって並べ替えられた各画像形成ジョブを実行中に前記画像形成ジョブ保持手段に新たな画像形成ジョブが追加保持された場合に、次の画像形成ジョブ実行前に、前記残りの各画像形成ジョブの実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量も予測する手段であり、
前記並べ替え手段は、前記画像形成処理手段が前記並べ替え手段によって並べ替えられた各画像形成ジョブを実行中に前記画像形成ジョブ保持手段に新たな画像形成ジョブが追加保持された場合に、次の画像形成ジョブ実行前に、前記残りの各画像形成ジョブの実行順序も並べ替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記並べ替え手段による並べ替えの結果、トナー濃度が予め設定された許容範囲内に入らない画像形成ジョブがあった場合に、該画像形成ジョブを分割する画像形成ジョブ分割手段を設け、
前記第１の予測手段は、前記画像形成ジョブ分割手段によって分割された各画像形成ジョブに対して、該各画像形成ジョブの実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量も予測する手段を有し、
前記第２の予測手段は、前記画像形成ジョブ分割手段によって分割された各画像形成ジョブに対して、該各画像形成ジョブの実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量も予測する手段を有し、
前記並べ替え手段は、前記画像形成ジョブ分割手段によって分割された各画像形成ジョブに対して前記第１，第２の予測手段によってトナー濃度変化量が予測された後にも、前記並び替えを行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記並べ替え手段による並び替えの結果をユーザに対して通知する通知手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記並べ替え手段による並び替えを実行するどうかを選択する選択手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記選択手段は、外部からの指示によって選択することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
像担持体上に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像装置と、該現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、複数の各画像形成ジョブを保持する画像形成ジョブ保持手段とを有する画像形成装置における制御方法であって、
画像形成ジョブ実行前に、前記画像形成ジョブ保持手段によって保持された各画像形成ジョブの実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量を予測する第１の予測工程と、
画像形成ジョブ実行前に、前記画像形成ジョブ保持手段によって保持された各画像形成ジョブの実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量を予測する第２の予測工程と、
画像形成ジョブ実行前に、前記トナー濃度検出手段によって検出された現在のトナー濃度、予め設定されたトナー濃度目標値、前記第１の予測工程によって予測されたトナー濃度変化量、および前記第２の予測工程によって予測されたトナー濃度変化量に基づいて、前記画像形成ジョブ保持手段によって保持された各画像形成ジョブの実行順序を並べ替える並べ替え工程と、
該並べ替え工程によって並べ替えられた各画像形成ジョブに基づいて画像形成処理を行う画像形成処理工程とを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式のデジタル複写機，デジタル複合機（ＭＦＰ），ファクシミリ装置，プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置、およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような電子写真方式の画像形成装置では、次のようなプリント（画像形成）ジョブを行っている。つまり、回動する像担持体である感光体の表面を帯電装置によって均一に帯電し、その表面を露光装置から出射される画像データに応じて変調されたレーザビーム等の光ビームの走査により露光して静電潜像を形成する。そして、その静電潜像を現像装置からのトナーで現像してトナー像に可視像化し、そのトナー像を用紙等の記録媒体に転写装置によって転写する。その後、その記録媒体を定着装置に通してトナー像を熱定着し、機外に排出する。
【０００３】
ところで、現像装置に収容される現像剤として、トナーとキャリアとからなる二成分現像剤を使用するものが知られており、二成分現像剤（以下単に「現像剤」ともいう）を使用して画像を形成する際には、現像剤の総量に対するトナーの割合であるトナー濃度を所定の範囲に保持する必要がある。従って、トナー濃度をトナー濃度センサで検出して、その検出したトナー濃度が所定の目標値になるように、トナーを現像装置へ補給する補給動作の制御が行われる。
【０００４】
しかし、現像装置から記録媒体に転写されるトナー量は、記録媒体の画素量等、複合的な条件によって異なる。従って、プリントジョブの内容や順番によっては、現像装置のトナー濃度制御が困難となって、現像装置内のトナー濃度を適した濃度に制御できなくなり、画質の低下が起こり得る。
【０００５】
このような問題に対して、例えば特許文献１には、トナーの消費を抑制することが可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することが目的で、現像装置内のトナー濃度による画質の低下を抑え、かつ画像形成の処理を一時的に中断することなく一連のプリントジョブの処理スループットを向上させることもできる技術として、現在の現像装置内の滞留トナー量と、次のプリントジョブのトナー消費予測量に基づいて、現在の現像装置内の滞留トナー量あるいはプリントジョブ実行後の滞留トナー量が所定の条件を満足することとなった場合に、プリントジョブの実行順序を入れ替える方法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のように、現在の現像装置内の滞留トナー量と、次のプリントジョブのトナー消費予測量に基づいて、現在の現像装置内の滞留トナー量あるいはプリントジョブ実行後の滞留トナー量が所定の条件を満足することとなった場合に、プリントジョブの実行順序を入れ替える方法では、以下の（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すような問題があった。
【０００７】
（ａ）画質に影響するのは、現像剤の総量に対するトナーの割合であるトナー濃度であって、滞留トナー量ではない。
（ｂ）滞留トナー量あるいはトナー濃度は、プリントジョブ実行中に行われるトナー補給によっても変化するが、それについては考慮されていない。
（ｃ）複数のプリントジョブが登録されている場合においても、１ステップ先のプリントジョブまでの滞留トナー量の状態までしか考慮せずに、プリントジョブの実行順序を入れ替えており、その先のプリントジョブを実行した結果までは考慮していない。
【０００８】
すなわち、次のプリントジョブについては、トナー濃度が所定の範囲内に入るかは保証されるが、登録されている複数のプリントジョブを全て実行したとき、その途中もしくはその後に、トナー濃度が所定の範囲内に入っているかは保証されず、対応が後手になるため、場合によっては現像装置内のトナー濃度による画質の低下を抑えられず、画像形成の処理を一時的に中断することなく一連のプリントジョブの処理スループットを向上することができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、常に現像装置内のトナー濃度による画質の低下を抑え、かつ画像形成の処理を一時的に中断することなく一連のプリントジョブの処理スループットを向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の目的を達成するため、以下に示す画像形成装置およびその制御方法を提供する。
本発明による画像形成装置は、像担持体上に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像装置と、その現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、複数の各画像形成ジョブを保持する画像形成ジョブ保持手段とを有する画像形成装置であって、画像形成ジョブ実行前に、上記画像形成ジョブ保持手段によって保持された各画像形成ジョブの実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量を予測する第１の予測手段と、画像形成ジョブ実行前に、上記画像形成ジョブ保持手段によって保持された各画像形成ジョブの実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量を予測する第２の予測手段と、画像形成ジョブ実行前に、上記トナー濃度検出手段によって検出された現在のトナー濃度、予め設定されたトナー濃度目標値、上記第１の予測手段によって予測されたトナー濃度変化量、および上記第２の予測手段によって予測されたトナー濃度変化量に基づいて、上記画像形成ジョブ保持手段によって保持された各画像形成ジョブの実行順序を並べ替える並べ替え手段と、それによって並べ替えられた各画像形成ジョブに基づいて画像形成処理を行う画像形成処理手段とを設けたものである。
【００１１】
さらに、以下の（１）〜（４）のいずれかに示すようにしてもよい。
（１）上記画像形成処理手段は、上記並べ替え手段によって並べ替えられた各画像形成ジョブの全てを順に実行して、画像形成処理を行う。
（２）上記画像形成処理手段を、上記並べ替え手段によって並べ替えられた各画像形成ジョブのうち、最初のプリントジョブのみを実行して、画像形成処理を行う手段とし、上記第１の予測手段を、上記画像形成処理手段によって上記最初のプリントジョブのみが実行された後、次の画像形成ジョブ実行前に、上記画像形成ジョブ保持手段によって保持された残りの各画像形成ジョブの実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量も予測する手段とし、上記第２の予測手段を、上記画像形成処理手段によって上記最初のプリントジョブのみが実行された後、次の画像形成ジョブ実行前に、上記残りの各画像形成ジョブの実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量も予測する手段とし、上記並べ替え手段が、上記画像形成処理手段によって上記最初のプリントジョブのみが実行された後、次の画像形成ジョブ実行前に、上記残りの各画像形成ジョブの実行順序も並べ替える。
【００１２】
（３）上記画像形成処理手段を、上記並べ替え手段によって並べ替えられた各画像形成ジョブのうち、最初から所定数分のプリントジョブを実行して、画像形成処理を行う手段とし、上記第１の予測手段を、上記画像形成処理手段によって上記最初から所定数分のプリントジョブが実行された後、次の画像形成ジョブ実行前に、上記画像形成ジョブ保持手段によって保持された残りの各画像形成ジョブの実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量も予測する手段とし、上記第２の予測手段を、上記画像形成処理手段によって上記最初から所定数分のプリントジョブが実行された後、次の画像形成ジョブ実行前に、上記残りの各画像形成ジョブの実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量も予測する手段とし、上記並べ替え手段が、上記画像形成処理手段によって上記最初から所定数分のプリントジョブが実行された後、次の画像形成ジョブ実行前に、上記残りの各画像形成ジョブの実行順序も並べ替える。
【００１３】
（４）上記第１の予測手段を、上記画像形成処理手段が上記並べ替え手段によって並べ替えられた各画像形成ジョブを実行中に上記画像形成ジョブ保持手段に新たな画像形成ジョブが追加保持された場合に、次の画像形成ジョブ実行前に、上記画像形成ジョブ保持手段によって保持された残りの各画像形成ジョブの実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量も予測する手段とし、上記第２の予測手段を、上記画像形成処理手段が上記並べ替え手段によって並べ替えられた各画像形成ジョブを実行中に上記画像形成ジョブ保持手段に新たな画像形成ジョブが追加保持された場合に、次の画像形成ジョブ実行前に、上記残りの各画像形成ジョブの実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量も予測する手段とし、上記並べ替え手段が、上記画像形成処理手段が上記並べ替え手段によって並べ替えられた各画像形成ジョブを実行中に上記画像形成ジョブ保持手段に新たな画像形成ジョブが追加保持された場合に、次の画像形成ジョブ実行前に、上記残りの各画像形成ジョブの実行順序を並べ替える。
【００１４】
また、上記並べ替え手段による並べ替えの結果、トナー濃度が予め設定された許容範囲内に入らない画像形成ジョブがあった場合に、その画像形成ジョブを分割する画像形成ジョブ分割手段を設け、上記第１の予測手段に、上記画像形成ジョブ分割手段によって分割された各画像形成ジョブに対して、該各画像形成ジョブの実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量を予測する手段を備え、上記第２の予測手段に、上記画像形成ジョブ分割手段によって分割された各画像形成ジョブに対して、該各画像形成ジョブの実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量を予測する手段を備え、上記並べ替え手段が、上記画像形成ジョブ分割手段によって分割された各画像形成ジョブに対して上記第１，第２の予測手段によってトナー濃度変化量が予測された後にも、上記並び替えを行ってもよい。
【００１５】
さらにまた、上記並べ替え手段による並び替えの結果をユーザに対して通知する通知手段を設けてもよい。
また、上記並べ替え手段による並び替えを実行するどうかを選択する選択手段を設けてもよい。この場合、上記選択手段が、外部からの指示によって選択してもよい。
【００１６】
本発明による制御方法は、像担持体上に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像装置と、その現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、複数の各画像形成ジョブを保持する画像形成ジョブ保持手段とを有する画像形成装置における制御方法であって、画像形成ジョブ実行前に、上記画像形成ジョブ保持手段によって保持された各画像形成ジョブの実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量を予測する第１の予測工程と、画像形成ジョブ実行前に、上記画像形成ジョブ保持手段によって保持された各画像形成ジョブの実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量を予測する第２の予測工程と、画像形成ジョブ実行前に、上記トナー濃度検出手段によって検出された現在のトナー濃度、予め設定されたトナー濃度目標値、上記第１の予測工程によって予測されたトナー濃度変化量、および上記第２の予測工程によって予測されたトナー濃度変化量に基づいて、上記画像形成ジョブ保持手段によって保持された各画像形成ジョブの実行順序を並べ替える並べ替え工程と、それによって並べ替えられた各画像形成ジョブに基づいて画像形成処理を行う画像形成処理工程とを有するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像形成ジョブ実行前に、保持している各画像形成ジョブの実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量を予測すると共に、その各画像形成ジョブの実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量を予測し、検出した現像装置内の現在のトナー濃度、予め設定されたトナー濃度目標値、および予測した各トナー濃度変化量に基づいて、保持している各画像形成ジョブの実行順序を並べ替え、その並べ替えた各画像形成ジョブに基づいて画像形成処理を行うことにより、常に現像装置内のトナー濃度による画質の低下を抑え、かつ画像形成の処理を一時的に中断することなく一連の画像形成ジョブの処理スループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明によるＭＦＰの画像処理系統のシステム構成例を示すブロック図である。
【図２】図１の作像ユニット２０２を含むカラープリンタ２００の機構部の構成概略例を示す図である。
【図３】図２の現像装置２２１にトナーカートリッジ２３０からトナーを補給するトナー補給装置の構成を示す図である。
【図４】図１のＡＣＰ１００内のシステムコントローラ１０６およびカラープリンタ２００内のプロセスコントローラ２０３によるプリントジョブ実行前のプリントジョブの並び替え処理の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
以下の実施形態では、プリント（画像形成）ジョブ実行時の処理に際して、以下の特徴を有する。つまり、プリントジョブ実行前に、保持している各プリントジョブに対して、記録媒体にトナー画像を転写した場合（プリントジョブ実行時）のトナー消費によるトナー濃度変化量およびプリントジョブ実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量をそれぞれ予測し、最もトナー濃度目標値とのトナー濃度差分が少ないように全てのプリントジョブの実行順序を並べ替えてスケジューリングを行い、並べ替えた結果の最初のプリントジョブから順次実行し、適宜再スケジューリングを行うことが特徴になっている。 
【００２０】
そこで、その特徴について詳細に説明する。
まず、本発明によるデジタル複合機（以下「ＭＦＰ」という）複写機の画像処理系統のシステム構成について説明する。
図１は、そのＭＦＰの画像処理系統のシステム構成例を示すブロック図である。
このＭＦＰのシステムでは、読取ユニット１１と画像データ出力インタフェース（以下「インタフェース」を「Ｉ／Ｆ」ともいう）１２からなるカラー原稿スキャナ１０が、画像データ処理装置（以下「ＡＣＰ」という）１００の画像データＩ／Ｆ制御部（以下「ＣＤＩＣ」という）１０１に接続されている。
【００２１】
ＡＣＰ１００にはまた、カラープリンタ２００が接続されている。
そのカラープリンタ２００は、ＡＣＰ１００の画像データ処理器（Image Processing Processor：以下単に「ＩＰＰ」という）１０２から書込Ｉ／Ｆ２０１に記録画像データを受けて、後述する作像ユニット２０２で用紙（他の転写材でもよい）へのプリントアウト（印刷）を行う。
【００２２】
ＡＣＰ１００は、パラレルバスＰｂ，ローカルバスＲｂ，ＣＤＩＣ１０１，ＩＰＰ１０２，メモリアクセス制御部（以下「ＩＭＡＣ」という）１０３，画像メモリであるメモリモジュール（以下「ＭＥＭ」という）１０４，不揮発性メモリであるハードディスク装置（以下「ＨＤＤ」という）１０５，システムコントローラ１０６，ＲＡＭ１０７，不揮発性メモリ１０８，フォントＲＯＭ１０９，パラレルバスＩ／Ｆ１１０，シリアルバスＩ／Ｆ１１１，ローカルバスＩ／Ｆ１１２，およびネットワークＩ／Ｆ１１３，および外部シリアルポートボード１１４を備えている。
【００２３】
パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニット（以下単に「ＦＣＵ」という）５００を接続している。
操作ボード２０は、システムコントローラ１０６に接続している。この操作ボード２０は、作像ユニット２０２等に対する動作要求（指示）をユーザ操作によって入力するための各種操作キーを有する操作パネルおよび表示器を備えている。
【００２４】
カラー原稿スキャナ１０の原稿の画像を光学的に読み取る読取ユニット１１は、原稿の画像面に対するランプ照射の反射光を、センサボードユニット（以下単に「ＳＢＵ」という）１３上のＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、Ａ／ＤコンバータでＲＧＢ画像データに変換した後、シェーディング補正し、出力Ｉ／Ｆ１２を介してＣＤＩＣ１０１へ送出する。ＲＧＢ画像データは、３ビット以上の構成の多階調を表す多値画像データ（例えば８ビット構成）である。
【００２５】
ＣＤＩＣ１０１は、画像データに関し、カラー原稿スキャナ１０の出力Ｉ／Ｆ１２，パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ１０２間のデータ転送、並びにカラープリンタ２００のプロセスコントローラ２０３とＡＣＰ１００の全体制御を司るシステムコントローラ１０６との間の通信の制御を行う。
カラープリンタ２００のＲＡＭ２０４は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）からなるプロセスコントローラ２０３のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ２０５は、プロセスコントローラ２０３の動作プログラム等を記憶している。
【００２６】
ＩＭＡＣ１０３は、ＭＥＭ１０４およびＨＤＤ１０５に対する画像データおよび制御データの書き込み／読み出しを制御する。
システムコントローラ１０６は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。
ＲＡＭ１０７は、ＣＰＵからなるシステムコントローラ１０６のワークエリアとして使用され、不揮発性メモリ１０８は、システムコントローラ１０６の動作プログラム等を記憶し、フォントＲＯＭ１０９はフォントデータを記憶している。
【００２７】
操作ボード２０は、ＡＣＰ１００が行うべき処理を指示する。例えば、処理の種類（コピー，ファクシミリ送信，画像読み込み，プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力を行うことができる。
スキャナ１０の読取ユニット１１より読み取った画像データは、スキャナ１０のＳＢＵ１３でシェーディング補正を施してから、ＩＰＰ１０２でノイズライン除去，地肌除去，スキャナガンマ補正，フィルタ処理等の読み取り歪を補正する画像処理を施し、ＭＥＭ１０４又はＨＤＤ１０５に蓄積される。
【００２８】
ＭＥＭ１０４又はＨＤＤ１０５内の画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰ１０２においてＲＧＢ画像データをＹＭＣＫ画像データに色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，およびディザ処理もしくは誤差拡散処理等の階調処理などの画質処理を行う。画質処理後の画像データは、ＩＰＰ１０２からカラープリンタ２００の書込Ｉ／Ｆ２０１に転送される。書込Ｉ／Ｆ２０１は、階調処理された画像データに対し、パルス幅とパワー変調によりレーザ制御を行う。その後、画像データは作像ユニット２０２へ送られ、その作像ユニット２０２が用紙上に再生画像を形成する。
【００２９】
ＡＣＰ１００のＩＭＡＣ１０３は、システムコントローラ１０６の制御に基づいて、画像データとＭＥＭ１０４又はＨＤＤ１０５のアクセス制御，ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）
）６００上に接続されたパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」と略称する）６０１，６０２からのプリント用データの展開、ＭＥＭ１０４およびＨＤＤ１０５の有効活用のための画像データの圧縮／伸張を行う。
【００３０】
ＩＭＡＣ１０３へ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭ１０４又はＨＤＤ１０５に蓄積され、その蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻り、ＩＭＡＣ１０３からパラレルバスＩ／Ｆ１１０およびパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣ１０１へ戻される。ＣＤＩＣ１０１からＩＰＰ１０２への転送後は、画質処理が行われて書込Ｉ／Ｆ２０１に出力され、作像ユニット２０２において用紙上に再生画像が形成される。
【００３１】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣ１０１でのバス制御により、デジタル複合機（ＭＦＰ）の機能を実現する。
ファクシミリ送信は、読み取られた画像データをＩＰＰ１０２にて画像処理（画質処理）を実施し、ＣＤＩＣ１０１およびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵ５００へ転送することにより行われる。
【００３２】
ＦＣＵ５００は、転送された画像データを通信網へのデータ変換を行い、それを公衆回線（ＰＮ）５０１へファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線５０１からの回線データをＦＣＵ５００にて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣ１０１を経由してＩＰＰ１０２へ転送することにより行われる。この場合、特別な画質処理は行われず、書込Ｉ／Ｆ２０１に出力され、作像ユニット２０２において用紙上に再生画像が形成される。
【００３３】
複数のジョブ（プリントジョブを含む）、例えばコピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット１１，作像ユニット２０２，およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１０６およびプロセスコントローラ２０３において制御する。要求されるジョブ（要求データ）は、ＲＡＭ１０７に記憶保持（登録）される。
プロセスコントローラ２０３は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１０６はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、ＭＦＰの機能選択は、操作ボード２０において行われ、その操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容が設定される。
【００３４】
システムコントローラ１０６とプロセスコントローラ２０３は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣ１０１，およびシリアルバスＳｂを介して相互に通信を行う。具体的には、ＣＤＩＣ１０１内において、パラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インタフェースのためのデータフォーマット変換を行うことにより、システムコントローラ１０６とプロセスコントローラ２０３との間の通信を行う。
【００３５】
各種バスインタフェース、例えばパラレルバスＩ／Ｆ１１０，シリアルバスＩ／Ｆ１１１，ローカルバスＩ／Ｆ１１２，およびネットワークＩ／Ｆ１１３は、ＩＭＡＣ１０３に接続されている。
システムコントローラ１０６は、ＡＣＰ１００全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００３６】
システムコントローラ１０６は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御を行う。パラレルバスＰｂは、画像データの転送に供される。システムコントローラ１０６は、ＩＭＡＣ１０３に対して、画像データをＭＥＭ１０４やＨＤＤ１０５に蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ１０３，パラレルバスＩ／Ｆ１１０，パラレルバスＰｂを経由して送られる。この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣ１０１からパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ１１０を介してＩＭＡＣ１０３に送られる。そして、その画像データは、ＩＭＡＣ１０３の制御によりＭＥＭ１０４又はＨＤＤ１０５に格納されることになる。
【００３７】
一方、ＡＣＰ１００のシステムコントローラ１０６は、ＰＣ６０１又は６０２からのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。
ネットワーク（広域通信網）７００経由の場合、ＩＭＡＣ１０３はネットワークＩ／Ｆ１１３を介してネットワーク７００経由のプリント出力要求データ（プリントジョブ）あるいは蓄積（保存）要求データを受け取る。ネットワーク７００経由の要求データ（外来コマンド）はシステムコントローラ１０６に報知され、それに応答するシステムコントローラ１０６からのコマンドに従って、ＩＭＡＣ１０３は、ネットワーク７００経由の蓄積データの転送又は受信蓄積を行う。
【００３８】
汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣ１０３は、シリアルバスＩ／Ｆ１１１経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ１１１は、複数種類の規格に対応しており、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）１２８４または１３９４等の規格のインタフェースに対応する。
ＰＣ６０１又は６０２からのプリント出力要求データは、システムコントローラ１０６によりＲＡＭ１０７に記憶保持され、プリントジョブが開始されると、画像データへの展開がなされる。その展開先は、ＭＥＭ１０４内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ１１２およびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ１０９を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、システムコントローラ１０６を不揮発性メモリ１０８およびＲＡＭ１０７に接続する。
【００３９】
シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣ６０１又は６０２との接続のための外部シリアルポートボード１１４以外に、ＡＣＰ１００の操作部である操作ボード２０との転送のためのインタフェースもある。これは、プリント展開データではなく、ＩＭＡＣ１０３経由でシステムコントローラ１０６と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等を行う。
システムコントローラ１０６と、ＭＥＭ１０４，ＨＤＤ１０５，および各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣ１０３を経由して行われる。ＭＥＭ１０４およびＨＤＤ１０５を使用するジョブはＡＣＰ１００全体の中で一元管理される。
【００４０】
ここで、ＡＣＰ１００内のシステムコントローラ１０６およびカラープリンタ２００のプロセスコントローラ２０３がそれぞれ対応する動作プログラムを実行し、カラープリンタ内の作像ユニット２０２等を制御することにより、本発明に関わる第１，第２の予測手段，並べ替え手段，画像形成処理手段，画像形成ジョブ分割手段，通知手段，選択手段としての機能を果すことができる。
【００４１】
次に、図１の作像ユニット２０２を含むカラープリンタ２００の機構部の構成概略について説明する。
図２は、そのカラープリンタ２００の機構部の概略構成例を示す図である。
このカラープリンタ２００は、図１のカラー原稿スキャナ１０等とケーブルによって接続することによってＭＦＰを構成している。
このカラープリンタ２００は、間接転写方式のタンデム式カラープリンタであり、図２に示すように、図１の作像ユニット２０２を構成するＫ（ブラック），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー）の各色の作像をそれぞれ行う各感光体ユニット２１２（２１２Ｋ，２１２Ｍ，２１２Ｃ，２１２Ｙ）が設けられている。
【００４２】
また、各感光体ユニット２１２に対向して無端ベルトよりなる中間転写体２１３が配置されており、その中間転写体２１３は複数の支持ローラに巻き掛けられて矢示Ａ方向に走行する。
さらに、各感光体ユニット２１２を含む作像ユニット２０２により、それ自体公知の電子写真方式に基づいて像担持体である各感光体２２０（２２０Ｋ，２２０Ｍ，２２０Ｃ，２２０Ｙ）にそれぞれＫトナー像，Ｍトナー像，Ｃトナー像，およびＹトナー像がそれぞれ形成される。
【００４３】
すなわち、各感光体２２０の表面がそれぞれ各帯電装置によって均一に帯電され、その各感光体２２０の表面がそれぞれ露光装置から出射される画像データに応じて変調された各レーザビーム等の光ビームの走査により露光されて静電潜像が形成される。そして、その各静電潜像が各現像装置（現像器）２２１（２２１Ｋ，２２１Ｍ，２２１Ｃ，２２１Ｙ）からのトナーでそれぞれ現像されてトナー像に可視像化され、これらのトナー像が中間転写体２１３上に順次重ねられて静電転写される。画像形成の順序は、ここではＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙの順序とするが、その順序に限定されるものではなく、トナーの特性と最終的に用紙上に形成されるカラー画像の仕上り効果とに応じて決定すればよい。
【００４４】
カラープリンタ２００内の下部には、給紙装置２１４が配置され、その給紙装置２１４から送り出された用紙（転写材）が搬送路に沿って搬送され、レジストローラ２１５を介して中間転写体２１３と転写装置２１６との間に送り込まれる。用紙が中間転写体２１３と転写装置（転写ローラ）２１６との間を通るとき、中間転写体２１３上の重ね合わせられたトナー像が用紙上に転写される。次いで、この用紙は定着装置２１７を通り、このとき熱と圧力の作用によって用紙上の画像が用紙に定着される。定着装置２１７を通った用紙は排出部２１８に排出される。
【００４５】
カラープリンタ２００の排出部２１８と中間転写体２１３の間には、４つのトナーカートリッジ２３０（２３０Ｋ，２３０Ｍ，２３０Ｃ，２３０Ｙ）が装着されるセット部２１９が設けられている。
その各トナーカートリッジ２３０は、各感光体ユニット２１２の現像装置２２１（２２１Ｋ，２２１Ｍ，２２１Ｃ，２２１Ｙ）にそれぞれ補給するトナーを収納したトナーボトル（トナー容器）を備え、セット部２１９に脱着可能に装着される。
【００４６】
図３は、図２の現像装置２２１にトナーカートリッジ２３０からトナーを補給するトナー補給装置の構成を示す図である。このトナー補給装置は、実際には各色の現像装置２２１毎に設けている。
図３において、公知の電子写真法によるカラープリンタ２００の現像装置２２１により図２の感光体２２０にトナー像を形成する。現像装置２２１は、粉体ポンプ３００を備え、粉体ポンプ３００の作動によりトナーカートリッジ２３０内のトナーがトナー移送部材であるチューブ３０５を介して現像容器２２１ａ内に補給される。チューブ３０５は、ノズル２３１によってトナーカートリッジ２３０の内部と連通している。
【００４７】
粉体ポンプ３００は、吸引型１軸偏芯粉体ポンプ（通称「モーノポンプ」）等を用いる。その構成は、金属などの剛性をもつ材料で偏芯したスクリュー形状につくられたロータ３０１、ゴム材料で２条のスクリュー形状の孔が成形され、固定設置されるステータ３０２、これらを包みかつ粉体の移送路を形成する樹脂材料などで成形されたハウジング３０３よりなる。ロータ３０１の回転によりポンプに強い自吸力（吸引圧）が生じ、トナーカートリッジ２３０からトナーを吸引することが可能となる。
【００４８】
チューブ３０５は、内径φ４〜１０ｍｍのチューブ状で、フレキシブルでかつ耐トナー性に優れたゴム材料（exポリウレタン，ニトリル，ＥＰＤＭ，シリコン等）やプラスチック材料（ポリエチレン，ナイロン等）を用いることが非常に有効である。吸引されたトナーは、現像装置２２１の一部に設けられたトナー導入孔２２２より、現像容器２２１ａ内に落下し、さらに図示しない撹拌スクリューにより現像部に移送される。２成分現像方式を用いた場合は、この移送行程中に補給されたトナー（吸引されたトナー）は現像容器２２１ａ内の現像剤と撹拌混合され、均一な剤濃度と適正な帯電量となる。
【００４９】
トナーカートリッジ２３０は、粉体ポンプ３００によりトナーを吸引搬送するためにはハッチングで示すトナー吸引部２３２付近にトナーが常に存在していることが条件となるため、内部にコイルスプリングを備えたものや容器の内壁に螺旋状の突起を有し、カートリッジ本体の回転によりトナーを容器先端へと搬送するものがある。
【００５０】
このようなトナー補給装置では、現像装置２２１の一部に設けられた図示しないトナー濃度検出手段に相当する透磁率検出器（トナー濃度センサ）に基づき現像容器２２１ａ内のトナーとキャリアの混合比の変化を検知し、トナー量が少ないと検知されると、粉体ポンプ３００の駆動軸３０４が回転駆動されて粉体ポンプ３００が作動し、粉体ポンプ３００により現像容器２２１ａ内に移送されてきたトナーがある一定量以上となると、透磁率検出器の出力信号によって駆動を遮断し、粉体ポンプ３００の作動を停止する、という方法をとることができる。
【００５１】
次に、図１のＡＣＰ１００内のシステムコントローラ１０６およびカラープリンタ２００内のプロセスコントローラ２０３によるプリントジョブ実行前のプリントジョブの並び替え（以下「スケジューリング」ともいう）処理について説明する。なお、このスケジューリング処理は実際には各トナー色（各現像装置）毎に行うが、説明の都合上、トナー１色に対応する処理について説明する。
図４は、そのプリントジョブ実行前のスケジューリング処理の一例を示すフローチャートである。
【００５２】
システムコントローラ１０６は、プリントジョブの開始が要求されると、まずステップＳ１へ進み、プリントジョブの並び替え（スケジューリング）を行うかどうかを判定し、行わないときはステップＳ１１へ進み、行うときはステップＳ２へ進む。プリントジョブの並び替えを行うかどうかの選択は、例えばユーザが操作ボード２０（操作パネル）上やＰＣ６０１又は６０２上でのプリント画面等に対して所定の操作を行うことによって発行されるコマンド（外部からの指示）により行うことができるものとする。この処理機能が、本発明に関わる選択手段としての機能に相当する。
【００５３】
ステップＳ１１では、登録されている全てのプリントジョブ（以下単に「ジョブ」ともいう）に対して、登録順通りにプリントジョブを実行し、図４の処理を終了する。
ステップＳ２では、登録されている全てのプリントジョブそれぞれに対して、プロセスコントローラ２０３により、ジョブ実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量を予測する。そのトナー濃度変化量の具体的な予測方法は、追って詳細に説明する。ステップＳ２の処理機能が、本発明に関わる第１の予測手段としての機能に相当する。
次のステップＳ３では、登録されている全てのプリントジョブそれぞれに対して、プロセスコントローラ２０３により、ジョブ実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量を予測する。そのトナー濃度変化量の具体的な予測方法も、追って詳細に説明する。ステップＳ３の処理機能が、本発明に関わる第２の予測手段としての機能に相当する。
【００５４】
次のステップＳ４では、透磁率検出器（トナー濃度センサ）によって検出された現像装置内の現在のトナー濃度、予め設定されたトナー濃度目標値（図１のＨＤＤ１０５又は不揮発性メモリ１０８に記憶されている）、ステップＳ２，Ｓ３で予測した各トナー濃度変化量を基に、全てのプリントジョブの実行順序を並べ替え、スケジューリングを行う。具体的なスケジューリング方法も、追って詳細に説明する。ステップＳ４の処理機能が、本発明に関わる並べ替え手段としての機能に相当する。
次のステップＳ５では、ステップＳ４でプリントジョブの実行順序を並べ替えた結果、トナー濃度が許容範囲内に入らないジョブがあるかどうか（ジョブ実行中にトナー濃度制御が困難になりそうかどうか）を判定する。
【００５５】
そして、その判定の結果、トナー濃度が許容範囲内に入らないプリントジョブがある（ジョブ実行中にトナー濃度制御が困難になりそうな）場合には、ステップＳ６へ進む。トナー濃度が許容範囲内に入らないプリントジョブがない（ジョブ実行中にトナー濃度制御が困難になりそうではない）場合には、ステップＳ８へ進む。
ここで、許容範囲内とは、例えばトナー濃度目標値±０．１Ｖのように、トナー濃度とトナー濃度目標値との差分の上限値と下限値を設定するものとする。
【００５６】
ステップＳ６では、トナー濃度が許容範囲内に入らなかったプリントジョブに対して、許容範囲内に収まるようにプリントジョブを分割する。更に、その分割した各プリントジョブに対して、プロセスコントローラ２０３により、ステップＳ２，Ｓ３と同様に各トナー濃度変化量を予測する。例えば、二つのプリントジョブに分割することで、それぞれのプリントジョブに関しては、許容範囲に収まることが期待できる。このステップＳ６の処理機能が、本発明に関わる画像形成ジョブ分割手段および第１，第２の予測手段としての機能に相当する。
【００５７】
次のステップＳ７では、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ６で予測した各トナー濃度変化量を基に、再度、全てのプリントジョブの実行順序を並べ替え、スケジューリングを行う。この処理機能は、ステップＳ４の処理機能と同様、本発明に関わる並べ替え手段としての機能に相当する。
次のステップＳ８では、ステップＳ４又はＳ７でプリントジョブを並べ替えた旨をユーザに対して通知する。例えば、そのプリントジョブを並べ替えた旨を操作ボード１１４上の表示器に表示することによってユーザに通知したり、ＰＣ６０１又は６０２等の外部機器に送信し、その表示器に表示することによってユーザに通知することができる。この処理機能は、本発明に関わる通知手段としての機能に相当する。
【００５８】
次のステップＳ９では、プロセスコントローラ２０３により、ステップＳ４又はＳ７でプリントジョブを並べ替えた結果の最初のプリントジョブのみを実行して、作像ユニット２０２を用いた印刷（画像形成処理）を行わせる。この例では、最初のジョブのみを実行しているが、全てのジョブを一度に実行してもよいし、所定数のジョブを一度に実行してもよいし、新たなジョブが追加されるまで実行してもよい。ステップＳ９の処理機能は、本発明に関わる画像形成処理手段としての機能に相当する。
【００５９】
次のステップＳ１０では、次のプリントジョブ（未実行のプリントジョブ）の有無をチェックし、次のプリントジョブがある場合には、ステップＳ２に戻り、再び同様の処理を行う。但し、登録されている残りのプリントジョブそれぞれに対して、ステップＳ２ではジョブ実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量を、ステップＳ３ではジョブ実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量をそれぞれ予測する。次のプリントジョブがない場合には、図４の処理を終了する。なお、ステップＳ９の処理を実行中に新たなプリントジョブが追加された場合も、ステップＳ１０で次のプリントジョブがあると判断し、ステップＳ２へ戻る。
【００６０】
このように、最初のプリントジョブのみを実行し（又は所定数のプリントジョブを一度に実行し）、ステップＳ２に戻って再びスケジューリングを行うことで、最初のジョブ実行後（又は所定数のジョブ実行後）のトナー濃度が予測値と大きく異なったとしても、次のジョブ実行時に直ちに補正することができる。
その後、ステップＳ１０において、次のプリントジョブがないと判断した場合には、全てのプリントジョブが実行済みなので、図４の処理を終了する。
【００６１】
次に、図４のステップＳ２におけるプリントジョブ実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量の予測方法について、具体的に説明する。
表１は、そのプリントジョブ実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量の予測方法の具体的説明に供する説明図である。
【００６２】
【表１】
2012063594.tif 000003
【００６３】
例えば、指定可能な用紙とそのサイズや向き毎に、用紙１枚当たりのトナー濃度変化量を関連づけた関数テーブルを用意しておく。
ここでは説明を簡単にするために、トナー色毎にはトナー濃度変化量の違いはないとしているが、トナー色毎に関数テーブルを用意してもよい。
ここで使用する関数テーブルは、例えば、画素量をパラメータとした関数（この例では「ｆ１１〜ｆ２４」）で表されるものとする。
【００６４】
この関数テーブルからプリントジョブ実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量を予測する。
例えば、プリントジョブの内容が普通紙、Ａ４縦、Ｎ枚、ブラックＫの画素量Ａ１１であると仮定すると、このときのジョブ実行時のブラックＫのトナー消費によるトナー濃度変化量Ｖ１１は、以下の式で予測できる。
Ｖ１１＝Ｂ１１×Ｎ＝ｆ１（Ａ１１）×Ｎ
【００６５】
次に、図４のステップＳ３におけるプリントジョブ実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量の予測方法について、具体的に説明する。
表２は、そのプリントジョブ実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量の予測方法の具体的説明に供する説明図である。
【００６６】
【表２】
2012063594.tif 000004
【００６７】
例えば、指定可能な用紙とそのサイズや向き毎に、１プリントジョブ当たりのトナー濃度変化量を関連づけた関数テーブルを用意しておく。
ここでは説明を簡単にするために、トナー色毎にはトナー濃度変化量の違いはないとしているが、トナー色ごとに関数テーブルを用意してもよい。
ここで使用する関数テーブルは、例えば、ジョブ実行前のトナー濃度、トナー濃度目標値、印刷枚数をパラメータとした関数（この例では「ｇ１１〜ｇ２４」）で表されるものとする。
【００６８】
この関数テーブルからプリントジョブ実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量を予測する。
例えば、プリントジョブＪＯＢ１の内容が普通紙、Ａ４縦、Ｎ１枚、ブラックＫのジョブ実行前のトナー濃度Ｃ１１、トナー濃度目標値Ｄ１１であると仮定すると、このときのジョブ実行時のブラックＫのトナー補給によるトナー濃度変化量Ｗ１１は、以下の式で予測できる。
Ｗ１１＝ｇ１（Ｃ１１，Ｄ１１，Ｎ１）
【００６９】
次に、図４のステップＳ４におけるプリントジョブ実行順序のスケジューリング方法について、具体的に説明する。
表３は、そのプリントジョブ実行順序のスケジューリング方法の具体的に説明に供する説明図である。
【００７０】
【表３】
2012063594.tif 000005
【００７１】
プリントジョブの総数をｎとし、プリントジョブｋ（ｋ＝１，…ｎ）のトナー濃度目標値とトナー濃度変化量との組を、トナー色毎（つまり現像装置２２１毎）に、数１に示す関係とする。ここで、トナー濃度変化量は、表１および表２を参照するとよい。
【００７２】
【数１】
2012063594.tif 000006
【００７３】
並べ替えた結果の最初からｋ（ｋ＝１，…ｎ）番目のプリントジョブのトナー濃度目標値とトナー濃度変化量との組を、トナー色毎に、数２に示す関係とする。
【００７４】
【数２】
2012063594.tif 000007
【００７５】
また、透磁率検出器によって検出された現在のトナー濃度（以下単に「現在のトナー濃度」という）を、トナー色毎に、数３に示すものとする。
【００７６】
【数３】
2012063594.tif 000008
【００７７】
このとき、並べ替えた結果の最初のプリントジョブの実行前のトナー濃度目標値と現在のトナー濃度との差分は、トナー色毎に、数４に示す関係となる。
【００７８】
【数４】
2012063594.tif 000009
【００７９】
また、プリントジョブ実行後のトナー濃度目標値と現在のトナー濃度との差分は、トナー色毎に、数５に示す関係となる。
【００８０】
【数５】
2012063594.tif 000010
【００８１】
同様に並べ替えた結果のｋ（ｋ＝２，…，ｎ）番目のプリントジョブの実行前のトナー濃度目標値と現在のトナー濃度との差分は、トナー色毎に、数６に示す関係となる。
【００８２】
【数６】
2012063594.tif 000011
【００８３】
また、プリントジョブ実行後のトナー濃度目標値と現在のトナー濃度との差分は、トナー色毎に、数７に示す関係となる。
【００８４】
【数７】
2012063594.tif 000012
【００８５】
これらをトナー色毎に全て加算すると、数８に示す関係となる。
【００８６】
【数８】
2012063594.tif 000013
【００８７】
例えば、トナー色毎の値が平均的に最小になるように、つまり、数８の４つの式を全て加算した値が最小になるようにプリントジョブを並べ替える。
ここでは説明を簡単にするために、トナー色毎に同じ重みをつけたが、トナー色毎に重みを付けて加算した値を最小にしてもよいし、特定のトナー色のみに対して最小になるようにしてもよい。
これにより、最もトナー濃度目標値とのトナー濃度差分が少ないように全てのプリントジョブの実行順序を並べ替えてスケジューリングを行うことができる。
【００８８】
このように、プリントジョブ実行前に、登録保持している各プリントジョブの実行時のトナー消費によるトナー濃度変化量を予測すると共に、その各プリントジョブの実行時のトナー補給によるトナー濃度変化量を予測し、検出した現像装置内の現在のトナー濃度、予め設定されたトナー濃度目標値、および予測した各トナー濃度変化量に基づいて、登録保持している各プリントジョブの実行順序を並べ替え、その並べ替えた各プリントジョブに基づいて画像形成処理を行うことにより、常に現像装置内のトナー濃度による画質の低下を抑え、かつ画像形成処理を一時的に中断することなく一連のプリントジョブの処理スループットを向上させることができる。
【００８９】
以上、この発明を、各感光体ユニットの感光体から各色のトナー像を中間転写体上に順次重ねて転写した後、そのフルカラーのトナー像を転写材に一括転写する間接転写方式のＭＦＰに適用した実施形態について説明したが、この発明はこれに限らず、そのような間接転写方式のデジタル複写機，ファクシミリ装置，プリンタ等の各種画像形成装置には勿論、各感光体ユニットの感光体から転写材に直接各色のトナー像を転写する直接転写方式の各種画像形成装置にも適用可能である。あるいは、モノクロ等の単色の画像形成装置や、２色又は３色等の色数の画像形成装置にも、この発明を適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ装置，デジタル複合機（ＭＦＰ）等の電子写真方式の単色からフルカラーまで各種の画像形成装置に利用できる。
【符号の説明】
【００９１】
２０：操作ボード    １００：ＡＣＰ    １０６：システムコントローラ
１０７，２０４：ＲＡＭ    １０８：不揮発性メモリ    ２００：カラープリンタ
２０２：作像ユニット    ２０３：プロセスコントローラ    ２０５：ＲＯＭ
２１２：感光体ユニット    ２２０：感光体    ２２１：現像装置
２２１ａ：現像容器    ２３０：トナーカートリッジ    ３００：粉体ポンプ
３０１：ロータ    ６０１，６０２：ＰＣ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９２】
【特許文献１】特開２００９−２８２４４７号公報
【図１】
2012063594.tif 000014
【図２】
2012063594.tif 000015
【図３】
2012063594.tif 000016
【図４】
2012063594.tif 000017