(57)【要約】【課題】左右画像の絵柄に依存せず、撮影のたびに正確に左右画像の垂直ズレを求めることができる方法を提供する。【解決手段】レンズ本体と、カメラ本体とを備えるカメラシステムであって、レンズ本体は、被写体の光学像を形成する第１光学系と、第２光学系と、視野絞り板とを備え、視野絞り板は、光学系が形成する像円を遮光する開口部と、開口部の周縁に、第１光学像に所定の像を形成する第１孔部と、第２光学像に所定の像を形成する第２孔部とを備え、カメラ本体は、レンズ本体を着脱可能に支持するマウントと、撮像素子と、第１孔部の所定光学像と第２孔部の所定光学像との、撮像素子の撮像面の垂直方向の位置のズレ量を算出するズレ量算出部と、第１光学像に対応する第１画像と、第２光学像に対応する第２画像とを切り出す画像切り出し処理部とを備え、ズレ量に基づき、第１画像の切り出し位置に対する第２画像の切り出し位置を決定するカメラシステム。【選択図】図１
2012008366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ本体と、カメラ本体とを備えるカメラシステムであって、
前記レンズ本体は、
被写体の光学像を形成する第１光学系と、
前記第１光学系と並列に配置され、被写体の光学像を形成する第２光学系と、
前記第１及び第２の光学系の前記被写体側に配置される視野絞り板と、を備え、
前記視野絞り板は、
前記第１及び第２の光学系が、各々によって形成する像円を遮光する開口部と、
前記開口部の周縁に、
少なくとも１つの前記第１光学像に所定の像を形成する第１孔部と、
少なくとも１つの前記第２光学像に所定の像を形成する第２孔部と、を備え、
前記カメラ本体は、
前記レンズ本体を着脱可能に支持するマウントと、
撮像面に形成された前記光学像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記第１孔部の所定光学像と前記第２孔部の所定光学像との、前記撮像素子の撮像面の垂直方向の位置のズレ量を算出するズレ量算出部と、
前記第１光学像に対応する第１画像と、前記第２光学像に対応する第２画像とを切り出す画像切り出し処理部と、を備え、
前記画像切り出し処理部は、前記ズレ量に基づき、前記第１画像の切り出し位置に対する前記第２画像の切り出し位置を決定する、
カメラシステム。
【請求項２】
前記第１孔部及び第２孔部は、前記開口部の周縁のうち、前記撮像面と平行で、かつ前記第１及び第２の光学系の前記並列方向と平行部にある請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記マウントは、前記レンズ本体を着脱したことを検出する着脱検出部を備え、
前記カメラ本体は、前記ズレ量算出結果を記録する記録部を備え、
撮影者が継続的に被写体を撮影しているとき、
前記着脱検出部により、前記レンズ本体が前記カメラ本体に継続的に接続されていることを検出し、かつ前記ズレ量算出部によるズレ量が算出できない場合には、前記記録部に記録されたズレ量算出結果に基づいて画像を切り出す請求項１記載のカメラシステム。
【請求項４】
レンズ本体と、カメラ本体とを備えるカメラシステムであって、
前記レンズ本体は、
被写体の光学像を形成する第１光学系と、
前記第１光学系と並列に配置され、被写体の光学像を形成する第２光学系と、
前記第１及び第２の光学系の前記被写体側に配置される視野絞り板と、を備え、
前記視野絞り板は、
前記第１及び第２の光学系が、各々によって形成する像円を遮光する開口部と、
前記開口部の周縁部に、
第１発光源と、
第２発光源と、を備え、
前記カメラ本体は、
前記レンズ本体を着脱可能に支持するマウントと、
撮像面に形成された前記光学像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記第１発光源及び前記第２発光源から放出され、各々前記第１光学系及び前記第２光学系を透過した光の像の、前記撮像素子の撮像面の垂直方向の位置のズレ量を算出するズレ量算出部と、
前記第１光学像に対応する第１画像と、前記第２光学像に対応する第２画像とを切り出す画像切り出し処理部と、を備え、
前記切り出し処理部は、前記ズレ量に基づき、前記第１画像の切り出し位置に対する前記第２画像の切り出し位置を決定する、
カメラシステム。
【請求項５】
前記発光源は、レーザである請求項４記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記発光源は、ＬＥＤである請求項５記載のカメラシステム。
【請求項７】
レンズ本体と、カメラ本体とを備えるカメラシステムであって、
前記レンズ本体は、
被写体の光学像を形成する第１光学系と、
前記第１光学系と並列に配置され、被写体の光学像を形成する第２光学系と、
前記第１及び第２の光学系の前記被写体側に配置される視野絞りと、を備え、
前記視野絞りは、
前記第１及び第２の光学系が、各々によって形成する像円を遮光する開口部と、
前記開口部の周縁部に、
第１反射部材と、
第２反射部材と、を備え、
前記レンズ本体内部に
第１発光源と、
第２発光源と、をさらに備え、
前記カメラ本体は、
前記レンズ本体を着脱可能に支持するマウントと、
撮像面に形成された前記光学像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記第１発光源及び前記第２発光源から放出され、各々前記第１反射部材及び前記第２反射部材で反射し、各々前記第１光学系及び前記第２光学系を透過した光の像の、前記撮像素子の撮像面の垂直方向の位置のズレ量を算出するズレ量算出部と、
前記第１光学像に対応する第１画像と、前記第２光学像に対応する第２画像とを切り出す画像切り出し処理部と、を備え、
前記切り出し処理部は、前記ズレ量に基づき、前記第１画像の切り出し位置に対する前記第２画像の切り出し位置を決定する、
カメラシステム。
【請求項８】
前記発光源は、レーザである請求項７記載のカメラシステム。
【請求項９】
前記発光源は、ＬＥＤである請求項７記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元画像の撮像に用いられるカメラシステムに関し、特に左右画像の垂直方向の位置ズレを補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、３次元画像を表示可能な表示装置が脚光を浴びている。３次元画像の再現方法としては、原理の異なるいくつかのものが知られているが、左右の目に視差のある画像（左右画像）を提示することによって、立体画像を知覚させる手法が現在主流である。３次元画像を再現するための画像は、左右の角度差（視差）のある一対の画像を同時に形成可能な光学系を用いて撮像される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５７４３２号公報
【特許文献２】特開２００６−２７０２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には画像の特徴点を用いて画像の対応点を求め、位置ズレを補正する技術が開示されている。しかしこの方法では、絵柄により正確に所望する値を得られない場合がある。例えば左右画像中に繰り返しパターンがあるような場合、正確な位置ズレを求めることはできない。
【０００５】
また特許文献２には調整用ターゲットマークを用いて画像切り出し範囲を決める技術が開示されている。しかしこの方法では、レンズ−カメラ本体間に必ず存在するガタに起因して、レンズの着脱などのユーザによるレンズ鏡筒への操作が行われた場合に発生する画像切り出し範囲の変化（特にここでは垂直ズレ）に十分対応できない。
【０００６】
このような課題をふまえ、本発明では、左右画像の絵柄に依存せず、また撮影のたびに正確に左右画像の垂直ズレを求めることができる方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るカメラシステムは、
レンズ本体と、カメラ本体とを備えるカメラシステムであって、
前記レンズ本体は、
被写体の光学像を形成する第１光学系と、
前記第１光学系と並列に配置され、被写体の光学像を形成する第２光学系と、
前記第１及び第２の光学系の前記被写体側に配置される視野絞り板と、を備え、
前記視野絞り板は、
前記第１及び第２の光学系が、各々によって形成する像円を遮光する開口部と、
前記開口部の周縁に、
少なくとも１つの前記第１光学像に所定の像を形成する第１孔部と、
少なくとも１つの前記第２光学像に所定の像を形成する第２孔部と、を備え、
前記カメラ本体は、
前記レンズ本体を着脱可能に支持するマウントと、
撮像面に形成された前記光学像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記第１孔部の所定光学像と前記第２孔部の所定光学像との、前記撮像素子の撮像面の垂直方向の位置のズレ量を算出するズレ量算出部と、
前記第１光学像に対応する第１画像と、前記第２光学像に対応する第２画像とを切り出す画像切り出し処理部と、を備え、
前記画像切り出し処理部は、前記ズレ量に基づき、前記第１画像の切り出し位置に対する前記第２画像の切り出し位置を決定するものである。
【０００８】
また、本発明に係るカメラシステムは、レンズ本体と、カメラ本体とを備えるカメラシステムであって、
前記レンズ本体は、
被写体の光学像を形成する第１光学系と、
前記第１光学系と並列に配置され、被写体の光学像を形成する第２光学系と、
前記第１及び第２の光学系の被写体側に配置される視野絞り板と、を備え、
前記視野絞り板は、
前記第１及び第２の光学系が、各々によって形成する像円を遮光する開口部と、
前記開口部の周縁部に、
第１発光源と、
第２発光源と、を備え、
前記カメラ本体は、
前記レンズ本体を着脱可能に支持するマウントと、
撮像面に形成された前記光学像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記第１発光源及び前記第２発光源から放出され、各々前記第１光学系及び前記第２光学系を透過した光の像の、前記撮像素子の撮像面の垂直方向の位置のズレ量を算出するズレ量算出部と、
前記第１光学像に対応する第１画像と、前記第２光学像に対応する第２画像とを切り出す画像切り出し処理部と、を備え、
前記切り出し処理部は、前記ズレ量に基づき、前記第１画像の切り出し位置に対する前記第２画像の切り出し位置を決定するものである。
【０００９】
また、本発明に係るカメラシステムは、レンズ本体と、カメラ本体とを備えるカメラシステムであって、
前記レンズ本体は、
被写体の光学像を形成する第１光学系と、
前記第１光学系と並列に配置され、被写体の光学像を形成する第２光学系と、
前記第１及び第２の光学系の被写体側に配置される視野絞りと、を備え、
前記視野絞りは、
前記第１及び第２の光学系が、各々によって形成する像円を遮光する開口部と、
前記開口部の周縁部に、
第１反射部材と、
第２反射部材と、を備え、
前記レンズ本体内部に
第１発光源と、
第２発光源と、をさらに備え、
前記カメラ本体は、
前記レンズ本体を着脱可能に支持するマウントと、
撮像面に形成された前記光学像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記第１発光源及び前記第２発光源から放出され、各々前記第１反射部材及び前記第２反射部材が反射し、各々前記第１光学系及び前記第２光学系を透過した光の像の、前記撮像素子の撮像面の垂直方向の位置のズレ量を算出するズレ量算出部と、
前記第１光学像に対応する第１画像と、前記第２光学像に対応する第２画像とを切り出す画像切り出し処理部と、を備え、
前記切り出し処理部は、前記ズレ量に基づき、前記第１画像の切り出し位置に対する前記第２画像の切り出し位置を決定する、
カメラシステム。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、左右画像の垂直ズレを求めることにより左右画像の絵柄に依存せず、撮影のたびに正確に左右画像の垂直ズレを求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のカメラシステムの断面図
【図２】実施の形態１に係るレンズ本体の正面図
【図３】実施の形態１に係るレンズユニットによって撮像素子上に形成される像円を示す図
【図４】実施の形態１に係るレンズ本体の側面図
【図５】実施の形態１に係るレンズユニットによって撮像素子上に形成される光学像を示す図
【図６】左右画像の垂直ズレ量の算出手順を示すフローチャート図
【図７】孔部の所定光学像図
【図８】実施の形態１の他の形態に係るレンズ本体の正面図
【図９】実施の形態２に係るレンズ本体の側面図
【図１０】実施の形態３に係るレンズ本体の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
以下図面を用いて実施の形態１を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明のカメラシステムの断面図であり、図２は、実施の形態１に係るレンズ本体の正面図である。図１は、図２のレンズ本体とカメラ本体（図２では図示せず）を、１ａ−１ｂで切断した断面図である。また、図３は、実施の形態１に係るレンズユニットによって撮像素子上に形成される像円を示す図である。
【００１４】
図１において、カメラシステム１００は着脱自在なカメラ本体１０１とレンズ本体１２０からなり、３次元画像（静止画・動画の両方を含む）を撮像するために用いられる。レンズ本体１２０は、一対の光学系３Ｒ及び３Ｌからなるレンズユニット１０３と、鏡筒１０４と、カメラ本体のカメラマウント部１０２に着脱自在のレンズマウント部１０５と、保護部材１０６と、最前面に配置されるガラス板１０７と、レンズユニット１０３の被写体側に配置される視野絞り板１１１とを備える。またレンズマウント部１０５は、カメラマウント部１０２に面接触するマウント面１０８を有する。カメラ本体１０１は、レンズユニット１０３の光学系３Ｒ及び３Ｌによって形成される光学像を受光して、電気的な画像信号に変換する撮像素子１０９と、撮像素子１０９によって変換された画像信号を表示する液晶モニタ１１０と、カメラマウント部１０２とを含む。カメラマウント部１０２及びレンズマウント部１０５は、物理的な接続のみならず、カメラ本体内のコントローラ（図示せず）とレンズ本体内のコントローラ（図示せず）とを電気的に接続し、相互の信号のやり取りを可能とするインターフェースとしても機能する。これによりカメラ本体１０１とレンズ本体１２０との着脱を検知することができる。
【００１５】
光学系３Ｒ及び３Ｌは、同一のレンズ構成を有し、各々の光軸が互いに平行となるように並列に配置されている。光学系３Ｒ及び３Ｌは、レンズ本体１２０をカメラ本体１０１に取り付けた際に、カメラ本体１０１の水平方向（撮像素子の長手方向）に整列する。そして、光学系３Ｒは、撮像素子の右半分の撮像領域に被写体の光学像を結像し、光学系３Ｌは、撮像素子の左半分の撮像領域に被写体の光学像を結像する。光学系３Ｒ及び３Ｌの光軸同士の間隔は、左右の撮影画像に所定の視差が生じるように設定されている。
【００１６】
開口部１１２は、光学系３Ｒ及び３Ｌの被写体側に位置しており、開口部１１２を構成する周縁の一部に、撮像素子の撮像面を左右に二分する中央線と同方向（図２の上下方向）に延びる直線状の一対のエッジ１０Ｒ及び１０Ｌを有する。これらのエッジ１０Ｒ及び１０Ｌによって、撮像素子１０９の中央に入射する光束の一部が遮光される。
【００１７】
図２に示すように、視野絞り板１１１は、１つの開口部１１２と、開口部１１２の周縁のうち、撮像面と平行で、かつ第１及び第２の光学系の並列方向に平行な位置に、第１孔部１１３および第２孔部１１４とを備える。
【００１８】
図３に示すように、撮像素子上に形成される一対の像円は、視野絞り板１１１のエッジ１０Ｒ及び１０ＬよってＤ形にカットされる。第１孔部像１１５及び第２孔部像１１６が、像円内で撮像素子上に形成される。
【００１９】
第１孔部１１３及び第２孔部１１４は像円を形成する光束が通過できるような位置で、左右の画像それぞれの４隅付近に、特に像の垂直方向に精度よく位置決めして設ける。孔部径および孔部位置は孔部像が画像上認識可能な面積を有し、かつ、視野絞り板１１１で形成される左右画像と孔部像が交わらないように設けられる。具体的には、孔部径は０．５〜１ｍｍ程度が望ましい。ここで左右画像の４隅に設ける理由は、例えば被写体の構図によって孔部像の輝度が低すぎてうまく測定できない場合に、複数の孔部のうち、測定可能な孔部像の輝度をマーカとして垂直ズレ量を測定することによってできるだけ回避する為である。
【００２０】
図４は、実施の形態１に係るレンズ本体の側面図であり、図２に描かれた２ａ−２ｂで切断された図である。尚、図４の破線は、マウント面の位置を表す。
【００２１】
図５は、実施の形態１に係るレンズユニットによって撮像素子上に形成される光学像を示す図である。
【００２２】
図４に示されるように、実施の形態１に係るレンズ本体には、光学系の被写体側に、第１孔部１１３及び第２孔部１１４を有した視野絞り板１１１が設けられている。
【００２３】
図５は第１孔部１１３及び第２孔部１１４を有した視野絞り板１１１を用いて撮影された画像の一例である。左右画像の上下の遮光された部分に第１孔部像１１５及び第２孔部像１１６が形成されている。第１孔部像１１５及び第２孔部像１１６は左右画像それぞれの像円の一部を切り出したものなので、これをマーカとして用いることにより、左右画像の垂直ズレ量を求めることができる。
【００２４】
次に第１孔部像１１５及び第２孔部像１１６を用いた左右画像の垂直ズレ量の算出手順について図６に示すフローチャートに従って以下に説明する。
【００２５】
まず初めに８個の第１孔部像１１５及び第２孔部像１１６の検出処理を行う処理領域を決定する（ステップＳ１）。各処理領域は視野絞り板１１１上の第１孔部１１３及び第２孔部１１４の設計上の位置、および加工上想定される誤差を考慮し、図７の（ａ）のように１つの第１孔部像１１５または第２孔部像１１６が含まれるように決定する。次にこの８ヶ所の処理領域において第１孔部像１１５及び第２孔部像１１６の領域を確定する為に行う２値化処理で使用する２値化しきい値の決定を行う（ステップＳ２）。２値化しきい値は例えば各処理領域の平均輝度値を求め、これにオフセット値を加算した値とする。こうすることにより、８個の孔部像における明るさの差を考慮した２値化抽出が可能になる。なおオフセット値は２〜５程度でよい。次に各処理領域で２値化処理を行う（ステップＳ３）。この結果図７の（ｂ）のように２値化しきい値以上の輝度を持つ明領域が第１孔部像１１５または第２孔部像１１６の領域として決まる。次に各処理領域での２値化処理で抽出された抽出領域の重心位置を求める（ステップＳ４）。次に左右画像それぞれの４隅に対応する各４ヶ所の第１孔部像１１５及び第２孔部像１１６について、その重心位置の平均値を算出する（ステップＳ５）。以上により左画像に対応した第１孔部像１１５の重心位置（以下左重心位置と呼ぶ）と右画像に対応した第２孔部像１１６の重心位置（以下右重心位置と呼ぶ）を求めることができる。左重心位置と右重心位置の差を求めることにより左右画像の垂直ズレ量を求めることができる。
【００２６】
次に垂直ズレ量をもとに、左右画像の垂直ズレ量の補正を行う方法について説明する。左右画像は図５に示すような１枚の画像から切り出している。まず左画像の切り出し位置を決定する。この際の垂直方向の切り出し位置は任意である。通常は光学系３Ｌが形成する左画像の中央付近を用いる。次に光学系３Ｒの形成する右画像の中で切り出し位置を決定する。この際垂直ズレ量が０であれば、垂直方向の切り出し位置は左右画像同じでよい。垂直ズレ量が０でなければそのズレ量をキャンセルする方向に右画像の切り出し位置をシフトする。なおここでは左画像を基準に右画像の切り出し位置を決めたが、右画像を基準として左画像の切り出し位置を決めてもよい。
【００２７】
なお、図８の（ａ）または(ｂ)に示すように第１孔部１１３及び第２孔部１１４を覆うようにディフューザ１２１（拡散板）を設けることも可能である。こうすることにより、第１孔部１１３及び第２孔部１１４を通る光束の輝度が低く、孔部像の検出が困難であるような場合でも、光学系３Ｌまたは３Ｒの視野内に明部があればその光を拾うことが可能となり、検出エラーを防ぐことができる。
【００２８】
以上のような構成を用いることにより、左右画像の絵柄に関わらず、撮影と同時に左右画像の垂直ズレを測定し、補正することが可能となる。
【００２９】
また撮影を行った際に第１孔部像１１５及び第２孔部像１１６の輝度が低過ぎ、左右画像それぞれ４ヶ所全てで垂直ズレ量の測定ができなかった場合、今回の撮影とその前の撮影との間でカメラ本体１０１とレンズ本体１２０との着脱が行われていなければ前の撮影時の測定結果を今回の測定結果とする。これは通常、ユーザによるレンズ本体１２０への操作がなければ、垂直ズレ量はほとんど変わらないことを利用した対策である。
【００３０】
今回の撮影とその前の撮影との間でカメラ本体１０１とレンズ本体１２０との着脱が行われていれば垂直ズレ補正が正しくできなかったことをユーザに警告する。
【００３１】
（実施の形態２）
本実施の形態２として、第１孔部１１３及び第２孔部１１４の代わりにＬＥＤやレーザなどの光源を用いて積極的にマーカ像を形成し、これを画像として観測することにより左右画像の垂直ズレ量を算出し、補正する方法を説明する。
【００３２】
図９は本実施の形態２における構成の一例を示す図である。１２２は光源となるＬＥＤ素子であり、ＬＥＤ素子は視野絞り板１１１の撮像素子側の面に設けられている。ＬＥＤ素子は光学系３Ｌ、３Ｒそれぞれに１組ずつ設けられている。ＬＥＤ素子が発光すると図９に矢印で示したように光線が光学系３Ｌ、３Ｒを通して撮像素子上に結像する。ＬＥＤ素子は、第１孔部１１３及び第２孔部１１４と同様にレンズ本体１２０の一部として一体化しており、光源１２２の像の、左右画像間での垂直方向の位置ズレ量を求めることにより、左右画像の垂直方向位置ズレ量を求めることができる。
【００３３】
なお、ここでは光源としてＬＥＤ素子を用いたがこれに限定されない。光源としてレーザ光源など他の光源を用いてもよい。
【００３４】
また光源１２２が発光するタイミングは撮影と同時とすることにより、撮影したいシーンといっしょに光源１２２の像を得ることができる。あるいは所望の撮影の直前または直後に発光と、その像を得る為の撮影を行ってもよい。こうすることにより、撮影回数は増えるが、所望の撮影時に光源１２２を発光させなくてすむ為所望の画像に迷光が写りこんでしまうリスクを回避することができる。
【００３５】
（実施の形態３）
本実施の形態３として、第１孔部１１３及び第２孔部１１４の代わりにＬＥＤやレーザなどの光源を用いて積極的にマーカ像を形成し、これを画像として観測することにより左右画像の垂直ズレ量を算出し、補正する他の方法を説明する。
【００３６】
図１０は本実施の形態３における構成の一例を示す図である。１２２は光源となるＬＥＤ素子であり、１２３は視野絞り板１１１の撮像素子側の面に設けられた反射部材である。ＬＥＤ素子、反射部材１２３は光学系３Ｌ、３Ｒそれぞれに１組ずつ設けられている。ＬＥＤ素子２２が発光すると図１０に矢印で示したように光線が反射部材１２３に照射される。その反射光が光学系３Ｌ、３Ｒを通して撮像素子上に結像する。反射部材１２３は、第１孔部１１３及び第２孔部１１４と同様にレンズ本体１２０の一部として一体化しており、光源１２２の像の、左右画像間での垂直方向の位置ズレ量を求めることにより、左右画像の垂直方向位置ズレ量を求めることができる。
【００３７】
なお、ここでは光源としてＬＥＤ素子を用いたがこれに限定されない。光源としてレーザ光源など他の光源を用いてもよい。
【００３８】
また実施の形態２と同様に、光源１２２が発光するタイミングは撮影と同時とすることにより、撮影したいシーンといっしょに光源１２２の像を得ることができる。あるいは所望の撮影の直前または直後に発光と、その像を得る為の撮影を行ってもよい。こうすることにより、撮影回数は増えるが、所望の撮影時に光源１２２を発光させなくてすむ為所望の画像に迷光が写りこんでしまうリスクを回避することができる。
【００３９】
なお本発明の実施の形態１として、第１及び第２孔部は計８個としているが、これに限定するものではない。つまり８個以上であっても、８個以下であってもよい。また第１及び第２孔部の形状は、円形に限らず、四角または三角といった多角形であってもよい。また第１孔部及び第２孔部位置は、像円を形成する光束が通過できる位置で、左右の画像それぞれの４隅付近に限定されるものではない。つまり像円を形成する光束が通過できる位置で、左右画像の領域外であってもよい。
【００４０】
また本発明の実施の形態における左右画像の垂直ズレ量算出手順として図６に示すものを説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。孔部を通過する光束によって作られる孔部像の位置を定量的に精度よく算出できればよく、例えばステップＳ２の２値化しきい値の決定は各処理領域ごとではなく、複数の領域に対して一意の値を用いてもかまわない。またステップＳ４で孔部像の位置を定量化する為に２値化抽出領域の重心位置を用いたがこれに限定されない。例えば２値化抽出領域の上端と下端の平均位置を孔部像の位置としてもかまわない。
【００４１】
また本発明の実施の形態は、３次元画像の撮像に用いられる交換レンズ式のカメラシステムとしているが、これに限定するものではない。つまりレンズ一体型のカメラシステムであってもよい。撮影者がレンズ一体型のカメラシステムにおけるレンズユニットに触れた場合のガタによる左右画像の垂直ズレを求めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、３次元画像を撮像するためのカメラシステムとして利用できる。
【符号の説明】
【００４３】
１００  カメラシステム
１０１  カメラ本体
１０２  カメラマウント部
１０３  レンズユニット
１０４  鏡筒  
１０５  レンズマウント部
１０６  保護部材
１０７  ガラス板
１０８  マウント面
１０９  撮像素子
１１０  液晶モニタ
１１１  視野絞り板
１１２  開口部
１１３  第１孔部
１１４  第２孔部
１１５  第１孔部像
１１６  第２孔部像
１２０  レンズ本体
１２１  ディフューザ
１２２  光源
１２３  反射部材
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図３】
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【図５】
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