(57)【要約】【課題】液体噴射ヘッドの大型化及び高コスト化を招くことなく、液体噴射特性を向上して印刷品質を向上することができる液体噴射装置及び制御方法を提供する。【解決手段】液体を噴射するノズル開口及びノズル開口に連通する圧力発生室に圧力変化を生じさせる圧力発生手段を備える液体噴射ヘッド１０と、該液体噴射ヘッド１０に液体を噴射させる駆動信号を前記圧力発生手段に供給し、前記液体噴射ヘッド１０による液体の噴射を制御する制御部と、前記液体噴射ヘッド１０により噴射された液体に接触する接触部３１を有し、該接触部３１の温度を検出する温度検出部３０と、を具備し、前記制御部は、前記温度検出部３０によって検出された温度情報に基づいて、前記駆動信号を補正する。【選択図】  図１
2012020408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するノズル開口及びノズル開口に連通する圧力発生室内の液体に圧力変化を
生じさせる圧力発生手段を備える液体噴射ヘッドと、
該液体噴射ヘッドに液体を噴射させる駆動信号を前記圧力発生手段に供給し、前記液体
噴射ヘッドによる液体の噴射を制御する制御部と、
前記液体噴射ヘッドにより噴射された液体に接触する接触部を有し、該接触部の温度を
検出する温度検出部と、を具備し、
前記制御部は、前記温度検出部によって検出された温度情報に基づいて、前記駆動信号
を補正することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御部は、検出された温度情報が基準の温度よりも低い温度を示す際には、前記駆
動信号による前記圧力発生手段に印加する基準電圧よりも高い電圧を印加するように補正
し、
前記制御部は、検出された温度情報が基準の温度よりも高い温度を示す際には、前記駆
動信号による前記圧力発生手段に印加する基準電圧よりも低い電圧を印加するように補正
することを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記液体噴射ヘッドの雰囲気の温度を測定する環境温度検出部をさらに具備し、
前記制御部は、前記温度検出部が検出した温度情報と、前記環境温度検出部が検出した
環境温度情報との差から、前記温度情報を補正して、補正した前記温度情報に基づいて前
記駆動信号を補正することを特徴とする請求項１又は２記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記接触部には、前記液体噴射ヘッドから噴射された液体を撥水する撥水膜が設けられ
ていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記液体噴射ヘッドが、粘度８ｍＰａ・ｓ以上の液体を噴射するものであることを特徴
とする請求項１〜４の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
液体を噴射するノズル開口と、該ノズル開口に連通する圧力発生室と、該圧力発生室に
圧力変化を生じさせる圧力発生手段と、を具備する液体噴射ヘッドを制御する制御方法で
あって、
前記液体噴射ヘッドにより噴射された液体の温度を検出し、検出した温度情報に基づい
て、前記液体噴射ヘッドの前記圧力発生手段の駆動信号を補正することを特徴とする制御
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射ヘッドを具備する液体噴射装置及び制御方法に関し
、特に液体としてインクを吐出するインクジェット式記録ヘッドを具備するインクジェッ
ト式記録装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式プリンターやプロッター等のインクジェット式記録装置に代表される
液体噴射装置は、液体が貯留されたカートリッジやタンク等の液体貯留手段からの液体を
液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドを有する。
【０００３】
ここで、液体噴射ヘッドとしては、ノズル開口に連通する圧力発生室と、圧力発生室内
の液体に圧力変化を生じさせてノズル開口から液滴を吐出させる圧力発生手段とを具備す
る。そして、液体噴射ヘッドに搭載される圧力発生手段としては、例えば、縦振動型の圧
電素子、撓み振動型の圧電素子、発熱素子及び静電気力を用いたものなどが挙げられる。
【０００４】
このような液体噴射ヘッドから吐出する液体には、液体の種類に応じて吐出に適した粘
度がある。液体の粘度は、温度と相関関係にあるため、温度が低いほど粘度が高くなり、
温度が高いほど粘度が低くなる特性がある。このため、液体の温度によって変化した粘度
に合わせて、液体噴射ヘッドの圧力発生手段を駆動する駆動信号を補正する必要がある（
例えば、特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３１９３４号公報
【特許文献２】特開２００９−５６６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、液体の温度の測定は、液体噴射ヘッドの外部の環境温度（雰囲気温度）
をセンサーで測定することで行われるため、液体噴射ヘッド内の吐出される直前の圧力発
生室内の液体の温度と環境温度とに誤差が生じ、環境温度に基づいて駆動信号を補正した
としても、実際の液体の粘度に最適な駆動信号の補正とはならずに、吐出特性が低下して
印刷品質が劣化してしまうという問題がある。
【０００７】
また、液体噴射ヘッドの各圧力発生室内や圧力発生室の共通の液体室等の流路内に温度
センサーを配置することも考えられるものの、液体噴射ヘッドの高密度化及び小型化によ
って圧力発生室等の流路内に温度センサーを設けるのは困難であり、温度センサーを設け
ることで、液体噴射ヘッドの大型化等によって高コストになってしまうという問題がある
。また、共通の液体室や液体貯留部等に温度センサーを設けることも考えられるものの、
液体の吐出される直前の温度と、これら上流側の液体室や液体貯留部等の温度とに誤差が
生じ、実際に吐出される液体の粘度に最適な駆動信号の補正とはならずに、吐出特性が低
下して印刷品質が劣化してしまうという問題がある。
【０００８】
なお、このような問題は、インクジェット式記録装置だけに限定されず、インク以外の
液体を噴射する液体噴射装置においても同様に存在する。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑み、液体噴射ヘッドの大型化及び高コスト化を招くことな
く、液体噴射特性を向上して印刷品質を向上することができる液体噴射装置及び制御方法
を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明の態様は、液体を噴射するノズル開口及びノズル開口に連通
する圧力発生室に圧力変化を生じさせる圧力発生手段を備える液体噴射ヘッドと、該液体
噴射ヘッドに液体を噴射させる駆動信号を前記圧力発生手段に供給し、前記液体噴射ヘッ
ドによる液体の噴射を制御する制御部と、前記液体噴射ヘッドにより噴射された液体に接
触する接触部を有し、該接触部の温度を検出する温度検出部と、を具備し、前記制御部は
、前記温度検出部によって検出された温度情報に基づいて、前記駆動信号を補正すること
を特徴とする液体噴射装置にある。
かかる態様では、液体噴射ヘッドから吐出される液滴の温度を検出することで、液体噴
射ヘッドの流路内に温度センサー等を設ける必要がなく、また、複数の液体噴射ヘッドの
夫々に温度センサーを設ける必要がなく、液体噴射ヘッドの大型化及び高コスト化を抑制
することができる。実際に吐出される液滴の温度を温度検出部が検出するため、実際の液
体の温度に最適な駆動信号の補正を行うことができ、温度変化に関わらず、吐出される液
滴の吐出特性を均一化することができる。
【００１１】
ここで、前記制御部は、検出された温度情報が基準の温度よりも低い温度を示す際には
、前記駆動信号による前記圧力発生手段に印加する基準電圧よりも高い電圧を印加するよ
うに補正し、前記制御部は、検出された温度情報が基準の温度よりも高い温度を示す際に
は、前記駆動信号による前記圧力発生手段に印加する基準電圧よりも低い電圧を印加する
ように補正するようにすればよい。これにより、液体の温度に関わらず常に均一な吐出特
性で液滴を噴射させることができ、印刷品質を向上することができる。
【００１２】
また、前記液体噴射ヘッドの雰囲気の温度を測定する環境温度検出部をさらに具備し、
前記制御部は、前記温度検出部が検出した温度情報と、前記環境温度検出部が検出した環
境温度情報との差から、前記温度情報を補正して、補正した前記温度情報に基づいて前記
駆動信号を補正することが好ましい。これによれば、環境温度である室温（雰囲気温度）
を測定して補正することで、実際の液体の温度を取得することができ、実際の液体の温度
に最適な駆動信号に補正して、液体噴射特性をさらに均一化することができる。
【００１３】
また、前記接触部には、前記液体噴射ヘッドから噴射された液体を撥水する撥水膜が設
けられていることが好ましい。これによれば、接触部に付着した液体が容易に除去される
ため、余分な液体の付着を抑制して、温度検出部において繰り返し行われる温度検出の精
度を向上することができる。
【００１４】
また、前記液体噴射ヘッドが、粘度８ｍＰａ・ｓ以上の液体を噴射するものであること
が好ましい。これによれば、特に、比較的粘度が高い（８ｍＰａ・ｓ以上）の液体は、１
℃の温度差で粘度に大きな違いがでるため、温度変化に関わらず比較的高い粘度（８ｍＰ
ａ・ｓ以上）の液体を噴射する液体噴射ヘッドの吐出特性を均一化することができる。
【００１５】
さらに、本発明の他の態様は、液体を噴射するノズル開口と、該ノズル開口に連通する
圧力発生室と、該圧力発生室に圧力変化を生じさせる圧力発生手段と、を具備する液体噴
射ヘッドを制御する制御方法であって、前記液体噴射ヘッドにより噴射された液体の温度
を検出し、検出した温度情報に基づいて、前記液体噴射ヘッドの前記圧力発生手段の駆動
信号を補正することを特徴とする制御方法にある。
かかる態様では、液体噴射ヘッドから吐出される液滴の温度を検出することで、液体噴
射ヘッドの流路内に温度センサー等を設ける必要がなく、また、複数の液体噴射ヘッドの
夫々に温度センサーを設ける必要がなく、液体噴射ヘッドの大型化及び高コスト化を抑制
することができる。実際に吐出される液滴の温度を温度検出部が検出するため、実際の液
体の温度に最適な駆動信号の補正を行うことができ、温度変化に関わらず、吐出される液
滴の吐出特性を均一化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態１に係る記録装置の概略斜視図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る記録装置の要部斜視図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る記録ヘッドの断面図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る制御構成を示すブロック図である。
【図６】実際のインク温度、検出した温度及び室温の関係を示すグラフである。
【図７】本発明の実施形態１に係る駆動信号を示す駆動波形である。
【図８】本発明の実施形態１に係る駆動信号を示す駆動波形である。
【図９】本発明の実施形態１に係る駆動信号を示す駆動波形である。
【図１０】本発明の実施形態１に係る制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装
置を示す概略斜視図であり、図２は、インクジェット式記録装置の要部斜視図である。
【００１８】
図１に示すように、インクジェット式記録装置Ｉは、インクジェット式記録ヘッド１０
を有するヘッドユニット１Ａ、１Ｂを有する。インクジェット式記録ヘッド１０は、イン
ク供給手段を構成するカートリッジ２Ａ及び２Ｂが着脱可能に設けられ、このヘッドユニ
ット１Ａ及び１Ｂを搭載したキャリッジ３は、装置本体４に取り付けられたキャリッジ軸
５に軸方向である主走査方向に移動自在に設けられている。このヘッドユニット１Ａ及び
１Ｂは、例えば、それぞれブラックインク組成物及びカラーインク組成物を吐出するもの
としている。
【００１９】
そして、駆動モーター６の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミングベルト７を
介してキャリッジ３に伝達されることで、ヘッドユニット１Ａ及び１Ｂを搭載したキャリ
ッジ３はキャリッジ軸５に沿って移動される（主走査方向）。本実施形態では、キャリッ
ジ３の移動方向である主走査方向に沿ってヘッドユニット１Ａ、１Ｂが並設されている。
【００２０】
一方、装置本体４にはキャリッジ軸５に沿ってプラテン８が設けられており、図示しな
い給紙ローラーなどにより給紙された紙等の記録媒体である記録シートＳがプラテン８に
巻き掛けられて主走査方向と交差する副走査方向に搬送されるようになっている。
【００２１】
このようなインクジェット式記録装置Ｉでは、カートリッジ２Ａ、２Ｂの初期装着時や
交換時、印刷動作中のインクに含まれる気泡などにより、流路内に気泡が残留し、この気
泡が流路内（特に後述する圧力発生室）の圧力変動を吸収してしまうことからインク滴の
吐出が正常に行われず、ドット抜け等の印刷不良が発生する虞がある。そのため、インク
ジェット式記録装置Ｉの非印刷領域には、後述するノズル開口から流路内のインクと共に
気泡を吸引する吸引手段２０が設けられている。
【００２２】
吸引手段２０は、図２に示すように、インクジェット式記録ヘッド１０のノズル開口を
覆うキャップ部材２１と、このキャップ部材２１にチューブ２２を介して接続された、例
えば真空ポンプ等の吸引装置２３とで構成されている。
【００２３】
キャップ部材２１は、インクジェット式記録ヘッド１０のインクが吐出される吐出面に
相対向して設けられている。このキャップ部材２１は、複数のノズル開口の全てを覆う大
きさで設けられている。
【００２４】
このような構成の吸引手段２０では、キャップ部材２１を後述するインクジェット式記
録ヘッド１０の吐出面に当接し、吸引装置２３に吸引動作を行わせることでキャップ部材
２１の内部を負圧として、ノズル開口から流路内のインクを気泡と共に吸引して吸引動作
を行う。
【００２５】
また、装置本体４には、インクジェット式記録ヘッド１０から吐出されたインク滴が接
触する接触部３１を有する温度検出部３０が設けられている。
【００２６】
温度検出部３０は、先端部に設けられた接触部３１の温度を検出するものであり、例え
ば、熱電抵抗体、熱電対、サーミスタなどの接触式の温度センサーを用いることができる
。
【００２７】
このような温度検出部３０は、インクジェット式記録ヘッド１０がキャリッジ３の移動
によって非印刷領域に移動した際に、インクジェット式記録ヘッド１０のノズル開口に相
対向する位置に接触部３１が配置されるように設けられている。具体的には、温度検出部
３０は、インクジェット式記録ヘッド１０がキャップ部材２１に相対向する位置に移動し
た際に、接触部３１がインクジェット式記録ヘッド１０とキャップ部材２１との間に位置
する。これにより、インクジェット式記録ヘッド１０から吐出されたインク滴が接触部３
１に付着し、接触部３１に付着したインクがその自重によってキャップ部材２１内に落下
し、装置本体４内がインクで汚れるのを抑制することができる。
【００２８】
また、温度検出部３０は、接触部３１とは反対側の基端部側が保持部材３２によって回
転自在に保持されている。この保持部材３２によって、温度検出部３０の接触部３１は、
インクジェット式記録ヘッド１０とキャップ部材２１との間から、外側に移動可能となっ
ている。すなわち、インクジェット式記録ヘッド１０から吐出されたインク滴の温度を検
出する際には、温度検出部３０の接触部３１をノズル開口に相対向する領域に移動し、イ
ンクジェット式記録ヘッド１０にインク滴を吐出させる。また、キャップ部材２１によっ
てインクジェット式記録ヘッド１０の吐出面を覆う場合には、温度検出部３０の接触部３
１を保持部材３２によってキャップ部材２１とインクジェット式記録ヘッド１０との間の
領域外に移動させることで、接触部３１がキャップ部材２１によるインクジェット式記録
ヘッド１０のキャッピングを阻害するのを抑制することができる。
【００２９】
なお、本実施形態では、接触部３１を移動自在とし、接触部３１に付着したインクをキ
ャップ部材２１で回収するようにしたが、特にこれに限定されず、キャップ部材２１の外
側に接触部３１を有する温度検出部３０を設けるようにしてもよい。この場合には、接触
部３１に付着したインクを回収するインク受けをキャップ部材２１とは別途設けるように
すればよい。
【００３０】
また、接触部３１は、インクジェット式記録ヘッド１０から吐出されたインク滴が付着
し、接触部３１に付着したインクはその自重によってキャップ部材２１内に落下する必要
があることから、その表面に撥水性を有する撥水膜を設けるのが好ましい。なお、撥水膜
としては、例えば、フッ素系高分子を含む金属膜や、撥液性を有する金属アルコキシドの
分子膜などを用いることができる。このように接触部３１の表面に撥水膜を設けることで
、接触部３１に付着したインクが落下し易くなり、次のインク滴の温度検出を容易に行う
ことができる。
【００３１】
さらに、接触部３１は、インクジェット式記録ヘッドの全てのノズル開口から吐出され
るインク滴が接触可能となるように設けてもよく、また、１つのインクジェット式記録ヘ
ッド１０の一定の間隔で選択した複数のノズル開口１２から吐出されるインク滴が接触可
能となるように設けてもよい。接触部３１にインクジェット式記録ヘッド１０の全てのノ
ズル開口１２から吐出されるインク滴が付着すれば、インク滴の温度を平均した高精度な
温度を取得することができる。また、ノズル開口１２の並設された列内の温度勾配などを
取得することもできる。また、ノズル開口１２の各々又は、複数のノズル開口１２で構成
されるノズル開口群毎に対応した駆動信号を選択することもできる。
【００３２】
ここで、インクジェット式記録ヘッド１０について図３を用いて説明する。図３は、本
発明の実施形態１に係る液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッドの断面
図である。
【００３３】
図３に示すように、インクジェット式記録ヘッド１０は、インク滴を噴射するノズル開
口１２に連通する圧力発生室１３と、圧力発生室１３と上述したカートリッジ２Ａ、２Ｂ
等の液体貯留手段とを連通させる流路１４と、圧力発生室１３に対向して設けられた振動
板１５と、振動板１５を介して圧力発生室１３に圧力変化を発生させる圧力発生手段であ
る圧電素子１１と、を備えている。なお、流路１４の一部は、各圧力発生室１３の共通の
液体室であるマニホールドを構成している。圧電素子１１は、ケース１６に、固定基板１
７を介して固定されており、圧電素子１１の基端部近傍には、固定基板１７とは反対側の
面に、各圧電素子１１を駆動するための信号を供給する駆動回路１９が実装された配線１
８が設けられている。このようなインクジェット式記録ヘッド１０では、詳しくは後述す
るが、外部から供給された制御信号に基づいて駆動回路からの駆動信号が配線１８を介し
てインクジェット式記録ヘッド１０に送出され、圧電素子１１に駆動信号が印加される。
圧電素子１１は、駆動信号に応じて、充電・放電を繰り返して膨張・収縮することで振動
板１５を変形させて、圧力発生室１３の容積を変化させる。この圧力発生室１３の容積変
化により、所定のノズル開口１２からインク滴が吐出される。
【００３４】
なお、本実施形態の圧電素子１１は、圧電材料と電極形成材料とを交互に積層させて縦
方向に伸縮させる縦振動型のものである。
【００３５】
ここで、図４を参照して、本実施形態のインクジェット式記録装置の制御構成について
説明する。なお、図４は、本発明の実施形態１に係るインクジェット式記録装置の制御構
成を示すブロック図である。
【００３６】
本実施形態のインクジェット式記録装置Ｉは、図４に示すように、プリンターコントロ
ーラー１１１とプリントエンジン１１２とから概略構成されている。プリンターコントロ
ーラー１１１は、外部インターフェース１１３（以下、外部Ｉ／Ｆ１１３という）と、各
種データを一時的に記憶するＲＡＭ１１４と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１１５
と、ＣＰＵ等を含んで構成した制御部１１６と、クロック信号を発生する発振回路１１７
と、インクジェット式記録ヘッド１０へ供給するための駆動信号を発生する駆動信号発生
回路１１９と、駆動信号や印刷データに基づいて展開されたドットパターンデータ（ビッ
トマップデータ）等をプリントエンジン１１２に送信すると共に、温度検出部３０からの
温度情報を受信する内部インターフェース１２０（以下、内部Ｉ／Ｆ１２０という）と、
を備えている。
【００３７】
外部Ｉ／Ｆ１１３は、例えば、キャラクターコード、グラフィック関数、イメージデー
タ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピューター等から受信する
。また、この外部Ｉ／Ｆ１１３を通じてビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（Ａ
ＣＫ）が、ホストコンピューター等に対して出力される。ＲＡＭ１１４は、受信バッファ
ー１２１、中間バッファー１２２、出力バッファー１２３、及び、図示しないワークメモ
リーとして機能する。そして、受信バッファー１２１は外部Ｉ／Ｆ１１３によって受信さ
れた印刷データを一時的に記憶し、中間バッファー１２２は制御部１１６が変換した中間
コードデータを記憶し、出力バッファー１２３はドットパターンデータを記憶する。なお
、このドットパターンデータは、階調データをデコード（翻訳）することにより得られる
印字データによって構成してある。
【００３８】
また、ＲＯＭ１１５には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルー
チン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等を記憶させてある。制御部１１６は
、受信バッファー１２１内の印刷データを読み出すと共に、この印刷データを変換して得
た中間コードデータを中間バッファー１２２に記憶させる。また、中間バッファー１２２
から読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ１１５に記憶させているフォントデー
タ及びグラフィック関数等を参照して、中間コードデータをドットパターンデータに展開
する。そして、制御部１１６は、必要な装飾処理を施した後に、この展開したドットパタ
ーンデータを出力バッファー１２３に記憶させる。
【００３９】
そして、インクジェット式記録ヘッド１０の１行分に相当するドットパターンデータが
得られたならば、この１行分のドットパターンデータは、内部Ｉ／Ｆ１２０を通じてイン
クジェット式記録ヘッド１０に出力される。また、出力バッファー１２３から１行分のド
ットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータは中間バッファー１２
２から消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００４０】
プリントエンジン１１２は、インクジェット式記録ヘッド１０と、紙送り機構１２４と
、キャリッジ機構１２５とを含んで構成してある。紙送り機構１２４は、紙送りモーター
（図示なし）とプラテン８（図１参照）等から構成してあり、記録紙等の印刷記憶媒体を
インクジェット式記録ヘッド１０の記録動作に連動させて順次送り出す。即ち、この紙送
り機構１２４は、印刷記憶媒体を副走査方向に相対移動させる。
【００４１】
キャリッジ機構１２５は、インクジェット式記録ヘッド１０を搭載可能なキャリッジ３
と、このキャリッジ３（図１参照）を主走査方向に沿って走行させるキャリッジ駆動部と
から構成してあり、キャリッジ３を走行させることによりインクジェット式記録ヘッド１
０を主走査方向に移動させる。なお、キャリッジ駆動部は、上述したように駆動モーター
６及びタイミングベルト７等で構成されている（図１参照）。
【００４２】
インクジェット式記録ヘッド１０は、副走査方向に沿って多数のノズル開口１２を有し
、ドットパターンデータ等によって規定されるタイミングで各ノズル開口１２からインク
滴を吐出する。そして、このようなインクジェット式記録ヘッド１０の圧電素子１１には
、図示しない外部配線を介して電気信号、例えば、後述する駆動信号（ＣＯＭ）や印字デ
ータ（ＳＩ）等が供給される。なお、このように構成されるプリンターコントローラー１
１１及びプリントエンジン１１２では、プリンターコントローラー１１１と、駆動信号発
生回路１１９から出力された所定の駆動波形を有する駆動信号を選択的に圧電素子１１に
入力するラッチ１３２、レベルシフター１３３及びスイッチ１３４等を有する駆動回路１
９とが圧電素子１１に所定の駆動信号を印加する駆動手段となる。
【００４３】
なお、これらのシフトレジスター１３１、ラッチ１３２、レベルシフター１３３、スイ
ッチ１３４及び圧電素子１１は、それぞれ、インクジェット式記録ヘッド１０のノズル開
口１２毎に設けられており、これらのシフトレジスター１３１、ラッチ１３２、レベルシ
フター１３３及びスイッチ１３４は、駆動信号発生回路１１９が発生した吐出駆動信号や
緩和駆動信号から駆動パルスを生成する。ここで、駆動パルスとは実際に圧電素子１１に
印加される印加パルスのことである。
【００４４】
このようなインクジェット式記録ヘッド１０では、最初に発振回路１１７からのクロッ
ク信号（ＣＫ）に同期して、ドットパターンデータを構成する印字データ（ＳＩ）が出力
バッファー１２３からシフトレジスター１３１へシリアル伝送され、順次セットされる。
この場合、まず、全ノズル開口１２の印字データにおける最上位ビットのデータがシリア
ル伝送され、この最上位ビットのデータシリアル伝送が終了したならば、上位から２番目
のビットのデータがシリアル伝送される。以下同様に、下位ビットのデータが順次シリア
ル伝送される。
【００４５】
そして、当該ビットの印字データの全ノズル分が各シフトレジスター１３１にセットさ
れたならば、制御部１１６は、所定のタイミングでラッチ１３２へラッチ信号（ＬＡＴ）
を出力させる。このラッチ信号により、ラッチ１３２は、シフトレジスター１３１にセッ
トされた印字データをラッチする。このラッチ１３２がラッチした印字データ（ＬＡＴｏ
ｕｔ）は、電圧増幅器であるレベルシフター１３３に印加される。このレベルシフター１
３３は、印字データが例えば「１」の場合に、スイッチ１３４が駆動可能な電圧値、例え
ば、数十ボルトまでこの印字データを昇圧する。そして、この昇圧された印字データは各
スイッチ１３４に印加され、各スイッチ１３４は、当該印字データにより接続状態になる
。
【００４６】
そして、各スイッチ１３４には、駆動信号発生回路１１９が発生した駆動信号（ＣＯＭ
）も印加されており、スイッチ１３４が選択的に接続状態になると、このスイッチ１３４
に接続された圧電素子１１に選択的に駆動信号が印加される。このように、例示したイン
クジェット式記録ヘッド１０では、印字データによって圧電素子１１に吐出駆動信号を印
加するか否かを制御することができる。例えば、印字データが「１」の期間においてはラ
ッチ信号（ＬＡＴ）によりスイッチ１３４が接続状態となるので、駆動信号（ＣＯＭｏｕ
ｔ）を圧電素子１１に供給することができ、この供給された駆動信号（ＣＯＭｏｕｔ）に
より圧電素子１１が変位（変形）する。また、印字データが「０」の期間においてはスイ
ッチ１３４が非接続状態となるので、圧電素子１１への駆動信号の供給は遮断される。な
お、この印字データが「０」の期間において、各圧電素子１１は直前の電位を保持するの
で、直前の変位状態が維持される。
【００４７】
なお、上記の圧電素子１１は、上述のように縦振動型の圧電素子１１である。この縦振
動型の圧電素子１１を用いると、充電により圧電素子１１が縦方向に縮んで圧力発生室１
３を膨張させ、放電により圧電素子１１が縦方向に伸長して圧力発生室１３を収縮させる
。このようなインクジェット式記録ヘッド１０では、圧電素子１１に対する充放電に伴っ
て対応する圧力発生室１３の容積が変化するので、圧力発生室１３の圧力変動を利用して
ノズル開口１２からインク滴を吐出させることができる。
【００４８】
ここで、本実施形態のプリンターコントローラー１１１を構成する制御部１１６につい
て図５を参照して詳細に説明する。なお、図５は、本実施形態の制御部の制御構成を示す
ブロック図である。
【００４９】
図５に示すように、制御部１１６は、印刷制御手段４００、印刷位置制御手段４０１、
吸引制御手段４０２及び補正手段４０３を有する。
【００５０】
印刷制御手段４００は、インクジェット式記録ヘッド１０の印刷動作を制御し、例えば
、印刷信号の入力に伴って駆動信号を出力し、インクジェット式記録ヘッド１０に設けら
れた駆動回路１９を介して圧電素子１１に駆動パルスを印加して、インクジェット式記録
ヘッド１０にインクを吐出させる。
【００５１】
印刷位置制御手段４０１は、インクジェット式記録ヘッド１０の印刷時、温度検出部に
３０よる温度検出時、クリーニング動作時（キャップ部材２１による吸引動作やブレード
によるワイピング動作等）の主走査方向及び副走査方向の位置決めを行う。詳しくは、印
刷位置制御手段４０１は、上述したように、紙送り機構１２４とキャリッジ機構１２５と
を制御することで、インクジェット式記録ヘッド１０の主走査方向及び副走査方向の位置
決めを行っている。そして、印刷位置制御手段４０１は、印刷時にはインクジェット式記
録ヘッド１０が搭載されたキャリッジ３を主走査方向に移動させながら、記録シートＳを
副走査方向に移動させる。また、温度検出時やクリーニング動作時には、インクジェット
式記録ヘッド１０が搭載されたキャリッジ３を非印刷領域に設けられた温度検出部３０側
（吸引手段２０側）に移動させる。なお、ここで言うクリーニング動作とは、上述した吸
引手段２０によってノズル開口１２から流路内のインクを吸引する吸引動作や、特に図示
していないが、インクジェット式記録ヘッド１０の吐出面をブレードによってワイピング
するものも含む。
【００５２】
吸引制御手段４０２は、吸引手段２０の吸引動作を制御する。すなわち、吸引制御手段
４０２は、所定のタイミングで吸引手段２０の吸引装置２３を動作させて、吸引手段２０
によるインクジェット式記録ヘッド１０のノズル開口１２近傍のインクを吸引する吸引動
作を行わせる。詳しくは、吸引制御手段４０２は、印刷位置制御手段４０１を介してイン
クジェット式記録ヘッド１０をキャップ部材２１に相対向する位置に移動し、インクジェ
ット式記録ヘッド１０をキャップ部材２１でキャッピングさせて吸引装置２３を駆動する
ことで吸引動作を行わせる。
【００５３】
補正手段４０３は、温度検出部３０によって検出した温度に基づいて、印刷制御手段４
００が出力する駆動信号を補正する。具体的には、補正手段４０３は、印刷位置制御手段
４０１を介してインクジェット式記録ヘッド１０をキャップ部材２１に相対向する位置に
移動する。また、温度検出部３０の接触部３１をキャップ部材２１とインクジェット式記
録ヘッド１０との間に移動する。そして、補正手段４０３は、印刷制御手段４００を介し
てインクジェット式記録ヘッド１０からインク滴を吐出させて、吐出されたインク滴を温
度検出部３０の接触部３１に接触させる。これにより、温度検出部３０は、接触部３１に
接触したインク滴の温度を補正手段４０３に出力し、補正手段４０３は、温度検出部３０
が検出したインク温度情報に基づいて印刷制御手段４００が出力する駆動信号を補正する
。実際には、制御部１１６の補正手段４０３は、図４に示す駆動信号発生回路１１９を制
御することにより、駆動信号発生回路１１９が発生する駆動信号（駆動波形）を補正する
。
【００５４】
ここで、補正手段４０３は、吐出されたインク滴の実際のインク温度が基準となる温度
よりも高い温度である場合、インクの粘度は、基準となるインクの粘度に対して低い粘度
となっているため、基準となる駆動信号に対して、例えば、圧電素子１１に印加する駆動
電圧が低くなるように駆動信号を補正する。
【００５５】
逆に、吐出されたインク滴の実際のインク温度が基準となる温度よりも低い温度である
場合、インクの粘度は基準となるインクの粘度に対して高い粘度となっているため、補正
手段４０３は、基準となる駆動信号に対して、例えば、圧電素子１１に印加する駆動電圧
が高くなるように駆動信号を補正する。
【００５６】
なお、基準となる温度及び基準となる駆動信号とは、インクジェット式記録ヘッド１０
において、所定のインク温度で最適なインク滴が吐出されるように圧電素子１１を駆動す
る駆動信号が設定されており、この最適な駆動信号が設定された温度を基準となるインク
温度、基準となるインク温度で設定された駆動信号を最適な駆動信号と称している。
【００５７】
そして、実際に吐出されたインク滴のインク温度が基準となるインク温度よりも高い温
度の場合、基準となる駆動信号で圧電素子１１を駆動すると、インクの粘度が低いことか
ら、最適な吐出特性、すなわち、最適なインク重量や速度などでインク滴を吐出すること
ができない。一般的には、粘度が低いインクを比較的高い駆動電圧で圧電素子を駆動して
吐出させると、インク重量が大きくなるなどの不具合が発生する。そして、このように粘
度によって吐出特性にばらつきが生じると、印刷品質にばらつきが生じてしまう。特に室
温（約２５℃）において、比較的粘度が高い（８ｍＰａ・ｓ以上）のインクは、１℃の温
度の差で粘度に大きな違いがでる。したがって、本実施形態では、吐出されたインク滴の
実際のインク温度が、基準となるインク温度よりも高い場合には、圧電素子１１に印加す
る駆動電圧が基準となる駆動信号よりも低くなるように補正して、実際のインク温度（粘
度）に適した駆動信号で圧電素子１１を駆動して、インク吐出特性が低下するのを抑制す
ると共に、温度によって吐出特性にばらつきが生じるのを抑制して印刷品質を向上してい
る。
【００５８】
同様に、実際に吐出されたインク滴のインク温度が基準となるインク温度よりも低い温
度の場合、基準となる駆動信号で圧電素子１１を駆動すると、インク粘度が高いことから
、最適な吐出特性、すなわち、最適なインク重量や速度などでインク滴を吐出することが
できない。一般的には、粘度が低いインクを比較的低い駆動電圧で圧電素子を駆動して吐
出させると、インク重量が小さくなるなどの不具合が生じる。そして、このように粘度に
よって吐出特性にばらつきが生じると、印刷品質にばらつきが生じてしまう。したがって
、本実施形態では、吐出されたインク滴の実際のインク温度が、基準となるインク温度よ
りも低い場合には、圧電素子１１に印加する駆動電圧が基準となる駆動信号よりも高くな
るように補正して、実際のインク温度（粘度）に適した駆動信号で圧電素子１１を駆動し
て、インク吐出特性が低下するのを抑制すると共に、インク温度によって吐出特性にばら
つきが生じるのを抑制して印刷品質のばらつきを低減している。
【００５９】
ここで、吐出されたインク滴の実際のインク温度と、温度検出部３０が検出するインク
温度と、室温（環境温度）と、の関係について図６に示すグラフに基づいて説明する。な
お、図６は、室温２０℃における温度検出部の温度とインク滴の実際のインク温度とを示
すグラフである。
【００６０】
まず、図６に示すように、室温（環境温度）が２０℃の場合において、温度検出部３０
が２０℃の温度を検出した場合、吐出されたインク滴の実際のインク温度は２０℃である
。
【００６１】
これに対して、室温（環境温度）が２０℃の場合において、温度検出部３０が３０℃の
温度を検出した場合、吐出されたインク滴の実際のインク温度は３０＋α℃である。これ
は、室温（２０℃）となっている接触部３１に、３０＋α℃のインク滴が付着することに
よって、接触部３１は、室温２０℃よりも高く、且つ実際のインク温度３０＋α℃よりも
低い３０℃を検出したことになる。言い換えると、室温２０℃を無視すると、接触部３１
は、実際のインク滴の温度３０＋α℃を検出するが、室温がインク滴の温度よりも低い２
０℃であるため、接触部３１は、実際のインク滴のインク温度よりもα℃だけ低い３０℃
を検出してしまうからである。
【００６２】
逆に、室温（環境温度）が２０℃の場合において、温度検出部が１０℃の温度を検出し
た場合、吐出された実際のインク滴のインク温度は１０−α℃である。これは、室温（２
０℃）となっている接触部３１に、１０−α℃のインク滴が付着することによって、接触
部３１は、室温よりも低く、且つ実際のインク滴の温度１０−α℃よりも高い１０℃と検
出したことになる。
【００６３】
このように、温度検出部３０が検出した温度は、環境温度である室温によって実際のイ
ンク滴のインク温度と異なる温度が検出される。したがって、室温を検出する環境温度検
出部をさらに設け、補正手段４０３は、温度検出部３０が検出した温度情報と、環境温度
検出部が検出した環境温度情報とに基づいて、温度検出部３０が検出した温度情報を補正
して、実際のインク温度を算出することができる。これにより、補正手段４０３は、実際
のインク温度に適した駆動信号の補正を正確に行うことができる。すなわち、補正手段４
０３は、環境温度である環境温度情報を用いて温度検出部３０が検出した接触部３１の温
度情報を実際に吐出されたインク滴の温度に補正し、補正した温度情報に基づいて駆動信
号を補正すればよい。もちろん、環境温度毎にインク滴の実際の温度の誤差を組み込んだ
駆動信号の補正テーブルを設け、補正手段４０３は温度検出部３０が検出した温度情報か
ら直接補正テーブルに基づいて駆動信号を補正するようにしてもよい。
【００６４】
なお、環境温度検出部を設けずに、温度検出部３０が環境温度を検出する環境温度検出
部として機能してもよい。すなわち、温度検出部３０にインク滴が付着していない状態で
は、温度検出部３０は環境温度である室温を検出するため、インク滴が付着する前後での
温度変化量を測定することで、実際にインク滴の温度を算出することもできる。
【００６５】
このような温度検出部３０による吐出されたインク滴の温度の検出は、複数のノズル開
口１２から温度検出部３０にインク滴を吐出させて行うようにしてもよい。また、温度検
出部３０によるインク滴の温度の検出は、単一のノズル開口１２から複数のインク滴を吐
出させて、複数のインク滴を接触部３１に接触させて行うようにしてもよい。
【００６６】
ここで、圧電素子１１に入力される本実施形態の駆動信号（ＣＯＭ）を表す駆動波形に
ついて説明する。なお、図７は、本実施形態の駆動信号を示す駆動波形である。また、圧
電素子１１に入力される駆動波形は、共通電極を基準電位（本実施形態では０Ｖ）として
、個別電極に印加されるものである。
【００６７】
まず、基準となる駆動信号を示す駆動波形について説明する。基準となる駆動波形５０
０は、図７（ａ）に示すように、中間電位ＶＭを維持した状態から第１電位Ｖ０まで上昇
させて圧力発生室１３を膨張させる第１の電圧変化工程Ｐ１と、第１電位Ｖ０を一定時間
維持する第１のホールド工程Ｐ２と、第１電位Ｖ０から第２電位Ｖ１まで降下させて（駆
動電圧Ｖｈ１）、圧力発生室１３を収縮させる第２の電圧変化工程Ｐ３と、第２電位Ｖ１
を一定時間維持する第２のホールド工程Ｐ４と、第２電位Ｖ１から中間電位ＶＭまで上昇
させて圧力発生室１３を膨張させる第３の電圧変化工程Ｐ５とで構成されている。そして
、このような駆動波形が圧電素子１１に出力されると、第１の電圧変化工程Ｐ１によって
圧電素子１１が圧力発生室１３の容積を膨張させる方向に変形して、ノズル開口１２内の
メニスカスが圧力発生室１３側に引き込まれる。次いで、第２の電圧変化工程Ｐ３によっ
て、圧電素子１１が圧力発生室１３の容積を収縮させる方向に変形することにより、ノズ
ル開口１２内のメニスカスが圧力発生室１３側から大きく押し出され、ノズル開口１２か
らインク滴が吐出される。すなわち、この駆動波形は、プル−プッシュ方式のものである
。
【００６８】
このような基準となる駆動信号（駆動波形５００）で設定されたインクの温度に対して
、温度検出部３０が検出したインク滴の実際のインク温度（室温により補正した温度）が
高い場合には、駆動波形５０１は、図７（ｂ）に示すように、中間電位ＶＭを維持した状
態から第１電位Ｖ０まで上昇させて圧力発生室１３を膨張させる第１の電圧変化工程Ｐ１
と、第１電位Ｖ０を一定時間維持する第１のホールド工程Ｐ２と、第１電位Ｖ０から第２
電位Ｖ１よりも高い電位（第１電位Ｖ０との電位差であるＶｈ２がＶｈ１よりも小さい電
位）である第３電位Ｖ２まで降下させて（駆動電圧Ｖｈ２）、圧力発生室１３を収縮させ
る第２の電圧変化工程Ｐ３と、第３電位Ｖ２を一定時間維持する第２のホールド工程Ｐ４
と、第３電位Ｖ２から中間電位ＶＭまで上昇させて圧力発生室１３を膨張させる第３の電
圧変化工程Ｐ５とで構成されている。
【００６９】
このような駆動波形５０１が圧電素子１１に印加されると、圧電素子１１には基準とな
る駆動波形５００の駆動電圧Ｖｈ１よりも低い駆動電圧Ｖｈ２が印加されることから、イ
ンク滴を吐出させるための力が通常よりも弱くなる。
【００７０】
また、基準となる駆動信号（駆動波形５００）で設定されたインクの温度に対して、温
度検出部３０が検出したインク滴の実際の温度（室温により補正した温度）が低い場合に
は、駆動波形５０２は、図７（ｃ）に示すように、中間電位ＶＭを維持した状態から第１
電位Ｖ０まで上昇させて圧力発生室１３を膨張させる第１の電圧変化工程Ｐ１と、第１電
位Ｖ０を一定時間維持する第１のホールド工程Ｐ２と、第１電位Ｖ０から第２電位Ｖ１よ
りも低い電位（第１電位Ｖ０との電位差であるＶｈ３がＶｈ１よりも大きい電位）である
第４電位Ｖ３まで降下させて（駆動電圧Ｖｈ３）、圧力発生室１３を収縮させる第２の電
圧変化工程Ｐ３と、第４電位Ｖ３を一定時間維持する第２のホールド工程Ｐ４と、第４電
位Ｖ３から中間電位ＶＭまで上昇させて圧力発生室１３を膨張させる第３の電圧変化工程
Ｐ５とで構成されている。
【００７１】
このような駆動波形５０２が圧電素子１１に印加されると、圧電素子１１には基準とな
る駆動波形５００の駆動電圧Ｖｈ１よりも高い駆動電圧Ｖｈ３が印加されることから、イ
ンク滴を吐出させるための力が通常よりも強くなる。
【００７２】
ところで、このようにインク滴を吐出させるための力を駆動波形５００〜５０２に示す
ように変化させた場合、力の大きさに応じてインク滴の飛行速度も変化してしまう。例え
ば、駆動波形５０１の駆動電圧Ｖｈ２のように、基準となる駆動電圧Ｖｈ１よりも大きく
設定した場合には、インク滴の飛行速度が基準となる駆動波形５００の飛行速度よりも上
がる。逆に、駆動波形５０２の駆動電圧Ｖｈ３のように基準となる駆動電圧Ｖｈ１よりも
小さく設定した場合には、インク滴の飛行速度が基準となる駆動波形５００の飛行速度よ
りも下がる。
【００７３】
そこで、上述した駆動波形５００〜５０２には示していないが、駆動波形５００〜５０
２の波形形状も補正することで、インク滴の飛行速度を基準となる駆動信号の速度（標準
速度）に揃えるようにするのが好ましい。
【００７４】
例えば、駆動波形５０１のように、駆動電圧Ｖｈ２を基準となる駆動波形５００の駆動
電圧Ｖｈ１よりも高く設定した場合には、図８（ａ）〜図８（ｃ）に例示する駆動波形５
０１Ａ〜５０１Ｃの補正を行い、インク滴の飛行速度を抑えるようにする。即ち、図８（
ａ）の駆動波形５０１Ａでは、中間電位ＶＣを基準の中間電位（図７（ｂ）の駆動波形５
０１における中間電位ＶＭ）よりも上げることで中間電圧（ＶＣ）を大きくしている。ま
た、図８（ｂ）の駆動波形５０１Ｂでは、圧力発生室１３を膨張させる第１の電圧変化工
程Ｐ１の電圧勾配を緩やかに設定している。言い換えれば、第１の電圧変化工程Ｐ１の供
給時間Ｔｗｄ１を標準（図７（ｂ）に示す駆動波形５０１）よりも長く設定している。さ
らに、図８（ｃ）の駆動波形５０１Ｃでは、圧力発生室１３の膨張状態を保持する第１の
ホールド工程Ｐ２（時間成分Ｔｗｈ１）を標準（図７（ｂ）に示す駆動波形５０１）より
も長く設定している。
【００７５】
一方、駆動波形５０２のように、駆動電圧Ｖｈ３を基準となる駆動波形５００の駆動電
圧Ｖｈ１よりも低く設定した場合には、図９（ａ）〜図９（ｃ）に例示する駆動波形５０
２Ａ〜５０２Ｃの補正を行い、インク滴の飛行速度を高めるようにする。即ち、図９（ａ
）の駆動波形５０２Ａでは、中間電位ＶＣを基準の中間電位（図７（ｃ）の駆動波形５０
２における中間電位ＶＭ）よりも上げることで中間電圧（ＶＣ）を大きくしている。図９
（ｂ）の駆動波形５０２Ｂでは、圧力発生室１３を膨張させる第１の電圧変化工程Ｐ１の
電圧勾配を急に設定している。言い換えれば、第１の電圧変化工程Ｐ１の供給時間Ｔｗｄ
１を標準よりも短く設定している。図９（ｃ）の駆動波形５０２Ｃでは、圧力発生室１３
の膨張状態を保持する第１のホールド工程Ｐ２（時間成分Ｔｗｈ１）を標準（図７（ｃ）
に示す駆動波形５０２）よりも短く設定している。
【００７６】
このように駆動信号を示す駆動波形５００を実際のインク温度に応じて、駆動波形５０
１Ａ〜５０１Ｃ、５０２Ａ〜５０２Ｃに補正することで、インクの温度変化に関わらず、
常に一定のインク重量及び速度でインク滴を吐出させることができ、印刷品質のばらつき
を抑制して、印刷品質を向上することができる。
【００７７】
ここで、さらに本発明の実施形態１に係るインクジェット式記録装置Ｉの動作について
詳細に説明する。なお、図１０は、本発明の実施形態１に係るインクジェット式記録装置
の動作を示すフローチャートである。
【００７８】
図１０に示すように、ステップＳ１で印刷信号が入力されると、ステップＳ２で、温度
検出部にインク滴を接触させて、インク温度を測定する。具体的には、上述のように、制
御部の印刷位置制御手段４０１が、インクジェット式記録ヘッド１０を非印刷領域のキャ
ップ部材２１に相対向する位置まで移動させて、印刷制御手段４００によってインクジェ
ット式記録ヘッド１０にインク滴を吐出させ、温度検出部３０（接触部３１）に付着させ
る。このとき、同時に環境温度検出部によって室温（環境温度）を検出することで、制御
部１１６は、吐出されたインク滴の実際のインク温度を算出する。そして、温度検出部３
０や環境温度検出部が検出した温度情報は制御部１１６の補正手段４０３に入力される。
【００７９】
次に、ステップＳ３で、検出したインク滴の実際の温度（環境温度によって補正した実
際のインク温度）が基準となるインク温度よりも高いか判別し、検出したインク滴の温度
が基準となるインク温度よりも高い場合には（ステップＳ３;Ｙｅｓ)、ステップＳ４で、
制御部が基準となる駆動信号を図７（ｂ）や図８に示す駆動信号（駆動波形５０１Ａ〜５
０１Ｃ）に補正し、ステップＳ７で補正した駆動信号で印刷を実行する。これにより、イ
ンクの温度が基準となる温度よりも高い温度であっても、基準となる温度で設定された駆
動信号と同じインク吐出特性（インク重量及び飛行速度）でインク滴を吐出することがで
きる。
【００８０】
また、ステップＳ３で、検出したインク滴の温度が基準となるインク滴よりも高くない
場合には（ステップＳ３；Ｎｏ）、ステップＳ５で、検出したインク滴のインク温度（環
境温度で補正した実際のインク温度）が基準となるインク温度よりも低いか判断される。
ステップＳ５で、検出したインク滴の温度が基準となるインク温度よりも低い場合には（
ステップＳ５;Ｙｅｓ)、ステップＳ６で、制御部が基準となる駆動信号を図７（ｃ）や図
９に示す駆動信号（駆動波形５０２〜５０２Ｃ）に補正し、ステップＳ７で補正した駆動
信号で印刷を実行する。これにより、インクの温度が基準となる温度よりも低い温度であ
っても、基準となる温度で設定された駆動信号と同じインク吐出特性（インク重量及び飛
行速度）でインク滴を吐出することができる。
【００８１】
また、ステップＳ５で、検出したインク滴のインク温度が基準となるインク滴よりも低
くない場合には（ステップＳ５；Ｎｏ）、検出したインク滴のインク温度が、基準となる
インク温度と同じ温度であるため、ステップＳ７で図７（ａ）に示す基準となる駆動信号
（駆動波形５００）で印刷を実行する。
【００８２】
このように、温度検出部３０によって検出した吐出されたインク滴の実際のインク温度
に応じて、駆動信号を補正して、インク滴の吐出特性を均一化することで、印刷品質を向
上することができる。
【００８３】
また、特に室温（約２５℃）において、比較的粘度が高い（８ｍＰａ・ｓ以上）のイン
クは、１℃の温度の差で粘度に大きな違いがでるため、比較的高い粘度（室温２５℃にお
いて８ｍＰａ・ｓ以上）のインクを吐出するインクジェット式記録ヘッド１０について、
上述した駆動信号の補正を行うことで、優れた効果を奏することができる。
【００８４】
なお、ステップＳ２の温度検出からステップＳ７の印刷実行までの一連の動作を説明し
たが、ステップＳ２の温度検出及びステップＳ３、ステップＳ５の駆動信号の補正は、印
刷実行中の一定時間毎に行うようにしてもよい。一般的に、インクジェット式記録装置で
は、印刷開始前や印刷実行中の一定の間隔で、非印刷領域にてインク滴の吐出を行う予備
吐出動作（フラッシング）が行われる。このフラッシングとは、周囲の環境温度の変化に
伴うインク温度変化等によりインクの粘度が増加し、ノズル開口の目詰まりが発生すると
いった問題を解決するために、所定の時期、例えば、印刷開始前や印刷の合間にインクジ
ェット式記録ヘッド１０が記録シートＳに対向する領域外、例えば、非印刷領域の待機ポ
ジションに停止した状態でインク滴を吐出させてノズル開口内及び近傍のインクを排出さ
せることである。このようなフラッシングによって吐出されたインク滴を接触部３１に接
触させて温度検出を行うようにしてもよい。これにより、インクの無駄な消費を削減でき
る。また、フラッシングだけに限定されることではないが、印刷の合間に温度検出及び駆
動信号の補正を行うことで、印刷の合間のインク温度の変化にも対応させることができ、
さらに印刷品質を向上することができる。
【００８５】
このように、本実施形態では、インクジェット式記録ヘッド１０にインク滴を吐出させ
て、吐出させたインク滴のインク温度を検出し、検出したインク温度情報に基づいて駆動
信号を補正するようにした。これにより、インクジェット式記録ヘッド１０の内部の流路
１４内にセンサー等を設けることがないので、ヘッドの大型化及びコストの高騰を抑制す
ることができる。
【００８６】
また、実際に吐出されたインク滴の温度を検出することで、流路１４のマニホールド等
のノズル開口１２から遠いインクの温度ではなく、吐出されるインクの温度を検出するこ
とができるため、実際のインク温度に適した駆動信号の補正を行うことができる。これに
より印刷品質をさらに向上することができる。
【００８７】
（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の基本的構成は上述したものに
限定されるものではない。
【００８８】
例えば、上述した実施形態１では、上述した実施形態１では、圧力発生室１３に圧力変
化を生じさせる圧力発生手段として、圧電材料と電極形成材料とを交互に積層させて軸方
向に伸縮させる縦振動型のアクチュエーター装置を用いて説明したが、圧力発生手段とし
ては、特にこれに限定されず、例えば、電極及び圧電材料を成膜及びリソグラフィー法に
より積層形成した薄膜型、グリーンシートを添付する等の方法により形成される圧膜型な
どの撓み振動型のアクチュエーター装置を用いることができる。また、圧力発生手段とし
て、圧力発生室内に発熱素子を配置して、発熱素子の発熱で発生するバブルによってノズ
ル開口から液滴を吐出するものや、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力
によって振動板を変形させてノズル開口から液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエ
ーターなどを使用することができる。
【００８９】
また、上述した実施形態１のインクジェット式記録装置Ｉでは、インクジェット式記録
ヘッド１０（ヘッドユニット１Ａ、１Ｂ）がキャリッジ３に搭載されて主走査方向に移動
するものを例示したが、特にこれに限定されず、例えば、インクジェット式記録ヘッド１
０が固定されて、紙等の記録シートＳを副走査方向に移動させるだけで印刷を行う、所謂
ライン式記録装置にも本発明を適用することができる。
【００９０】
なお、上述した実施形態１では、液体噴射ヘッドの一例としてインクジェット式記録ヘ
ッドを挙げて説明したが、本発明は広く液体噴射ヘッド全般を対象としたものであり、イ
ンク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドにも勿論適用することができる。その他の液体
噴射ヘッドとしては、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる各種の記録ヘッ
ド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機Ｅ
Ｌディスプレイ、ＦＥＤ（電界放出ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料噴
射ヘッド、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等が挙げられる。
【符号の説明】
【００９１】
Ｉ  インクジェット式記録装置（液体噴射装置）、  １０  インクジェット式記録ヘッ
ド（液体噴射ヘッド）、  １１  圧電素子（圧力発生手段）、  １２  ノズル開口、  １
３  圧力発生室、  ２０  吸引手段、  ２１  キャップ部材、  ３０  温度検出部、  ３
１  接触部、  ３２  保持部材、  １１１  プリンターコントローラー、  １１２  プリ
ントエンジン、  制御部１１６、  ４００  印刷制御手段、  ４０１  印刷位置制御手段
、  ４０２  吸引制御手段、  ４０３  補正手段、  ５００、５０１〜５０１Ｃ、５０２
〜５０２Ｃ  駆動波形
【図１】
2012020408.tif 000003
【図２】
2012020408.tif 000004
【図３】
2012020408.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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