(57)【要約】【課題】試しに行った保守作業の適否をユーザーやサービスマンなどの保守作業者に容易に判断してもらう。【解決手段】各ユーザーのもとにおかれた複写機それぞれにおいて、感光体帯電電位を所定枚数のプリント毎に取得させて、電話回線を介して遠隔監視施設のデータ受信用コンピュータに送信させる。また、ユーザーの複写機に対して保守作業を行ったサービスマンは、遠隔監視施設の保守情報管理用コンピュータに、保守作業の内容及び実施日時とを記憶させる。そして、前述した２つのコンピュータに接続されているＷＥＢサーバーが、感光体帯電電位の経時変化を示すグラフと、保守作業の実施タイミングを示す印Ｍとを描いたグラフ画像を構築する。【選択図】図１１
2012063383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保守作業者に対して保守対象物の保守に役立つ情報を提供して保守作業を支援する保守支援装置において、
データを記憶するデータ記憶手段と、
前記保守対象物から定期的に取得されて前記データ記憶手段に記憶される特性値であり、且つ、前記保守対象物に故障が発生した場合に、少なくとも故障発生直前の挙動をみることで、前記保守対象物に搭載されている種々の部品のうち、どの部品がその故障に関与しているのかを、いくつかの部品にまで絞り込むのに有用な特性値である絞込有用特性値を、前記保守対象物が所定回数動作する毎に取得する特性値取得手段と、
前記保守対象物に対して保守作業が行われたことを示す保守実行情報を受け付ける情報受付手段と、
前記情報受付手段によって受け付けられた前記保守実行情報を、前記保守作業が行われたタイミングを示す実行タイミング情報に関連付けて前記データ記憶手段に記憶させる処理を実行する記憶処理実行手段と、
前記データ記憶手段に記憶されているデータに基づいて、前記絞込有用特性値の値の大きさを示すための座標軸である値軸、及び前記保守対象物の動作回数又は動作時間を示すための座標軸である動作軸を具備する２次元座標に、前記データ記憶手段に記憶されている複数の前記絞込有用特性値の変化を示すグラフ、及び前記実行タイミングを示す印を描いたグラフ画像を構築して保守作業者に提供するグラフ画像提供手段とを設けたことを特徴とする保守支援装置。
【請求項２】
請求項１の保守支援装置であって、
前記特性値取得手段が、互いに異なる種類の故障にそれぞれ関連する複数種類の前記絞込有用特性値を取得するものであり、
且つ、前記グラフ画像提供手段が、複数種類の前記絞込有用特性値のうち、保守作業者によって選択された絞込有用特性値のグラフを描いた前記グラフ画像を構築するものであることを特徴とする保守支援装置。
【請求項３】
請求項１又は２の保守支援装置において、
互いに異なるユーザーのもとに配設された複数の前記保守対象物からそれぞれ前記絞込有用特性値を個別に取得させて記憶させるように、複数の前記特性値取得手段及びデータ記憶手段の組合せをそれぞれのユーザーのもとに個別に配設し、
それぞれの前記データ記憶手段と通信回線を介して通信することで、それぞれの前記データ記憶手段に記憶されている前記絞込有用特性値を受信する通信手段と、
それぞれの前記データ記憶手段から受信された前記絞込有用特性値を発信元毎に個別に管理するためにそれぞれ発信元ごとに仕分け可能に記憶する管理用データ記憶手段とを設け、
且つ、
前記管理用データ記憶手段に記憶されているデータに基づいて、複数の発信元のうち、保守作業者によって選択された発信元に対応する前記絞込有用特性値のグラフを描いた前記グラフ画像を構築する処理を実施するように、前記グラフ画像提供手段を構成したことを特徴とする保守支援装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかの保守支援装置において、
前記保守実行情報として、部品の修復作業実行情報及び部品名情報の組合せを受け付ける処理を実行するように、前記情報受付手段を構成するとともに、
保守作業者からの命令に基づいて、前記印に加えて、前記修復作業実行情報及び部品明情報を前記グラフ画像に合成する処理を実施するように、前記グラフ画像提供手段を構成したことを特徴とする保守支援装置。
【請求項５】
請求項４の保守支援装置であって、
前記修復作業実行情報として、実行された修復作業について、少なくとも交換作業、清掃作業、修理作業のうち、どれなのかを特定可能なものを受け付ける処理を実行するように、前記情報受付手段を構成したことを特徴とする保守支援装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかの保守支援装置であって、
前記絞込有用特性値が、部品における所定の特性値を物理量で示すものあることを特徴とする保守支援装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れかの保守支援装置であって、
前記絞込有用特性値が、部品における所定の特性値を物理量の正規化後の値で示すものあることを特徴とする保守支援装置。
【請求項８】
請求項１乃至５の何れかの保守支援装置であって、
前記絞込有用特性値が、部品の異常度合いを示す異常指標値であることを特徴とする保守支援装置。
【請求項９】
画像を形成する画像形成装置と、保守対象物たる前記画像形成装置の保守を支援する保守支援装置とを備える画像形成システムにおいて、
前記保守支援装置として、請求項１乃至８の何れかの保守支援装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保守作業者に対して保守対象物の保守に役立つ情報を提供して保守作業を支援する保守支援装置や、かかる保守支援装置と保守対象物たる画像形成装置とを備える画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、市場に出回っている様々な機器において発生する故障は、原因の究明が簡単で且つ簡単な保守作業によって回復できるものと、原因の究明が困難で専門のサービスマンでないと対処できないものとに大別される。前者の故障の場合には、機器が部品の異常を検知して「○○を交換してください」などといった保守依頼のメッセージを発することで、ユーザーに保守作業を行ってもらうことが可能である。これに対し、後者の故障の場合には、サービスマンでないと対処することができない。例えば、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置においては、感光体を一様帯電させる帯電系に支障をきたすと、黒スジなどの異常画像を発生させる。この種の異常画像が発生した場合、帯電系のトラブルによるものであることをユーザーが特定することは極めて困難であることから、サービスマンに修理を依頼するのが一般的である。
【０００３】
しかしながら、たとえサービスマンであっても、異常画像を発生させている根本的な原因を正確に特定することが困難な場合もある。例えば、上述した黒スジの発生には、感光体の帯電電位を不安定にするという二次的原因によって発生するものであるが、その二次的原因を発生させている別の一次的原因が存在している。感光体の劣化による帯電性の低下、帯電装置の不良、感光体クリーニング装置の不良など、複数の一次的原因のうち、少なくとも何れか１つが関与している。サービスマンであれば、黒スジが感光体の帯電電位の不安定化という二次的原因によって発生していることを容易に特定することができる。ところが、その二次的原因を引き起こしている一次的原因については、感光体、帯電装置、感光体クリーニング装置などのうち、どれが関与しているのかを明確に特定することが困難な場合が少なくない。このような場合、小傷が最も目立っている感光体を試しに交換してテスト印字を行ってみるなどの試行錯誤を行って、一次的原因となっている部品を特定せざるを得ない。
【０００４】
試行錯誤を強いられたとしても、それによって一次的原因をすぐに特定できればよいが、長期間に渡って試行錯誤を繰り返さなければならないケースもある。ユーザーが多量のプリントを行ったときにだけ黒スジが発生し、サービスマンが現場で数十枚のテスト印字を行ったくらいでは、目立った黒スジが現れないようなケースである。このようなケースでは、例えば試しに感光体を交換した場合に、黒スジの一次的原因が感光体以外の部品にあったとしても、少量のテスト印字では黒スジが発生しないことから、直っているか否かを判断することができない。このため、完全に直っていない可能性があることをユーザーに説明した上で、保守作業を切り上げざるを得ない。黒スジの一次的原因が感光体でなかった場合には、その後にユーザーが多量のプリントを行った時点で黒スジが再発する。すると、費用をかけてサービスマンに出張してもらっているにもかかわらず、なかなか直らないという不信感をユーザーに抱かれてしまう。
【０００５】
一方、従来より、画像形成装置から種々の特性値を定期的に取得して故障予測に利用する故障予測方法が知られている。例えば、特許文献１には、感光体帯電電位、トナー濃度、画像濃度などの特性値を画像形成装置から定期的にサンプリングして多変量解析にかけることで、その画像形成装置について、もうすぐ故障を発生させる故障予兆状態にあるか否かを判定する故障予測方法が開示されている。かかる故障予測方法によれば、実際に故障が発生してしまう前に、もうすぐ故障が発生するかもしれないことをユーザーに知らせることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、かかる故障予測方法により、もうすぐ黒スジが発生するかもしれないことを事前に予測することができたとしても、その黒スジについて、感光体や帯電装置などのうち、どれが一次的原因になっているのかを特定することはできない。このため、サービスマンは、やがて発生するかもしれない黒スジに備えて感光体などを事前に準備することはできても、実際に黒スジが発生した際の保守作業については、事前に予測していなかった場合と同様に、長期間に渡る試行錯誤を強いられてしまう可能性がある。
【０００７】
試しに行った保守作業が適切なものでなかった場合に、そのことを症状（例えば黒スジ）を再発させる前に知ることができれば、いち早く別の保守作業にとりかかってユーザーの不信感を和らげることができる。本発明者らは、試しに行った保守作業についてその適否を知る手がかりとして、感光体帯電電位などのサンプリングデータを利用できるかもしれないと考えた。具体的には、故障予測方法によってもうすぐ黒スジが発生するかもしれないことを検出したときには、感光体帯電電位はそれほど不安定な状態になっていない。これに対し、その後に黒スジが実際に発生したときには、感光体帯電電位がかなり不安定な挙動を示しているはずである。保守後にもその不安定な挙動が続くようであれば、試しに行った保守作業について不適切であったと判断できると考えたのである。
【０００８】
そこで、本発明者らは、プリンタ試験機を用いて、感光体帯電電位の挙動と、保守作業の適否との関係を調べる実験を行った。すると、次のようなことがわかってきた。図１は、正常な状態のプリンタ試験機における感光体帯電電位と、プリント枚数との関係の一例を示すグラフである。正常な状態のプリンタ試験機では、図示のように、感光体帯電電位が−６４０［Ｖ］前後で安定していることがわかる。なお、横軸をプリント枚数としているのは、プリンタのような駆動系を有する機器の場合には、経過時間よりも、動作時間や動作回数の方が、機器の状態をより正確に反映するからである。感光体帯電電位は、プリント千枚毎にサンプリングされている。
【０００９】
図２は、帯電系に支障をきたしている状態のプリンタ試験機における感光体帯電電位と、プリント枚数との関係の一例を示すグラフである。帯電系に支障をきたしている場合であっても、プリント枚数の比較的少ない日が何日か続いたときには、その間のグラフはそれほど大きく上下せずに−６４０［Ｖ］付近で推移している。しかし、日中に多量のプリントを行ったときには、グラフが大きく立ち上がって、感光体帯電電位が−６１０［Ｖ］程度まで下がっている。このときに黒スジが発生している。その後、夜間にプリントテストを中断すると、翌日には感光体帯電電位が−６５０［Ｖ］付近まで回復することで、グラフが急激に下降している。保守作業を行ったにもかかわらず、このような起伏に富んだグラフがその後に出現する場合には、その保守作業について不適切であったと判断し得ることがわかる。
【００１０】
ところが、グラフが起伏のない安定したものである場合には、保守作業の適否を判断できなくなることもわかった。例えば、保守作業を行った後、２日ほどおいてユーザーのもとに出向き、その間における感光体帯電電位のデータをユーザーの画像形成装置から収集したとする。そして、そのデータに基づいて図３に示すようなグラフが得られたとする。図示のグラフにおいては、直近のグラフ箇所が起伏のない安定したものになっていることから、一見すると、正常な状態に戻っているかのように思える。しかし、直近のグラフ箇所が安定しているのは、帯電系が正常に戻ったからではなく、日中のプリント枚数が少なかったからである可能性もある。起伏のない安定したグラフ箇所が得られている期間は、プリント枚数換算で約２万８千枚の期間に相当している。仮にそれら約２万８千枚のプリントの全てが保守後の状態で行われたのであれば、１日あたり約１万４千枚という多量のプリントが行われたことになる。よって、プリント枚数が少ないからではなく、正常な状態に戻ったことによってグラフが安定化したものと判断できる。しかし、約２万８千枚のプリントの全てが保守後の状態で行われたとは限らない。約２万８千枚のうち、後半のプリントだけ、保守作業後の状態で行われた可能性もある。図３のように、直近のグラフ箇所が安定していても、そのことだけに基づいて、以前に行った保守作業について適切なものであったと判断することはできないのである。
【００１１】
これまで、サービスマンが保守作業を行う場合において発生する問題点について説明してきたが、機械に詳しいユーザーが、サービスマンに頼らずに自らの手で保守作業を行う場合には、次のような問題が発生する。即ち、試しに行った保守作業の適否を迅速に判断することができないことにより、黒スジを繰り返し再発させてしまうという問題である。また、黒スジを解消するための保守作業について詳しく説明してきたが、他の異常画像を解消するための保守作業や、異常画像とは異なる症状を示す故障を直すための保守作業をする場合にも、同様の問題が生じ得る。また、画像形成装置の保守作業に限らず、他の保守対象物を保守するための保守作業においても、同様の問題が生じ得る。
【００１２】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、試しに行った保守作業の適否を保守作業者に容易に判断してもらうことができる保守支援装置や画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、保守作業者に対して保守対象物の保守に役立つ情報を提供して保守作業を支援する保守支援装置において、データを記憶するデータ記憶手段と、前記保守対象物から定期的に取得されて前記データ記憶手段に記憶される特性値であり、且つ、前記保守対象物に故障が発生した場合に、少なくとも故障発生直前の挙動をみることで、前記保守対象物に搭載されている種々の部品のうち、どの部品がその故障に関与しているのかを、いくつかの部品にまで絞り込むのに有用な特性値である絞込有用特性値を、前記保守対象物が所定回数動作する毎に取得する特性値取得手段と、前記保守対象物に対して保守作業が行われたことを示す保守実行情報を受け付ける情報受付手段と、前記情報受付手段によって受け付けられた前記保守実行情報を、前記保守作業が行われたタイミングを示す実行タイミング情報に関連付けて前記データ記憶手段に記憶させる処理を実行する記憶処理実行手段と、前記データ記憶手段に記憶されているデータに基づいて、前記絞込有用特性値の値の大きさを示すための座標軸である値軸、及び前記保守対象物の動作回数又は動作時間を示すための座標軸である動作軸を具備する２次元座標に、前記データ記憶手段に記憶されている複数の前記絞込有用特性値の変化を示すグラフ、及び前記実行タイミングを示す印を描いたグラフ画像を構築して保守作業者に提供するグラフ画像提供手段とを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の保守支援装置であって、前記特性値取得手段が、互いに異なる種類の故障にそれぞれ関連する複数種類の前記絞込有用特性値を取得するものであり、且つ、前記グラフ画像提供手段が、複数種類の前記絞込有用特性値のうち、保守作業者によって選択された絞込有用特性値のグラフを描いた前記グラフ画像を構築するものであることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２の保守支援装置において、互いに異なるユーザーのもとに配設された複数の前記保守対象物からそれぞれ前記絞込有用特性値を個別に取得させて記憶させるように、複数の前記特性値取得手段及びデータ記憶手段の組合せをそれぞれのユーザーのもとに個別に配設し、それぞれの前記データ記憶手段と通信回線を介して通信することで、それぞれの前記データ記憶手段に記憶されている前記絞込有用特性値を受信する通信手段と、それぞれの前記データ記憶手段から受信された前記絞込有用特性値を発信元毎に個別に管理するためにそれぞれ発信元ごとに仕分け可能に記憶する管理用データ記憶手段とを設け、且つ、前記管理用データ記憶手段に記憶されているデータに基づいて、複数の発信元のうち、保守作業者によって選択された発信元に対応する前記絞込有用特性値のグラフを描いた前記グラフ画像を構築する処理を実施するように、前記グラフ画像提供手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかの保守支援装置において、前記保守実行情報として、部品の修復作業実行情報及び部品名情報の組合せを受け付ける処理を実行するように、前記情報受付手段を構成するとともに、保守作業者からの命令に基づいて、前記印に加えて、前記修復作業実行情報及び部品明情報を前記グラフ画像に合成する処理を実施するように、前記グラフ画像提供手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の保守支援装置であって、前記修復作業実行情報として、実行された修復作業について、少なくとも交換作業、清掃作業、修理作業のうち、どれなのかを特定可能なものを受け付ける処理を実行するように、前記情報受付手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかの保守支援装置であって、前記絞込有用特性値が、部品における所定の特性値を物理量で示すものあることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至５の何れかの保守支援装置であって、前記絞込有用特性値が、部品における所定の特性値を物理量の正規化後の値で示すものあることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１乃至５の何れかの保守支援装置であって、前記絞込有用特性値が、部品の異常度合いを示す異常指標値であることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、画像を形成する画像形成装置と、保守対象物たる前記画像形成装置の保守を支援する保守支援装置とを備える画像形成システムにおいて、前記保守支援装置として、請求項１乃至８の何れかの保守支援装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
これらの発明において、保守作業者は、グラフ画像提供手段によって提供されるグラフ画像を参照することで、保守作業を行った時点から、現時点に至るまでの保守対象物の動作回数又は動作時間を特定する。例えば、図４に示すようなグラフ画像が提供された場合、保守作業の実行タイミングを示す印Ｍから、現時点に至るまでの間に、２５プロット×１０００回＝２万５千回の動作が行われたことになる。図示のようなグラフ画像を確認するときは、保守作業を実施した後における比較的短期間のうちのタイミングであるため、保守作業者は何日前に保守作業を行ったのかを明確に記憶している。このため、例えば２日前に保守作業を実施したのであれば、「１日あたり１万２千回の動作が行われている」という具合に、直近における動作頻度を容易に把握することが可能である。この把握結果に基づけば、図示のように直近のグラフ箇所が安定していても、その安定化の原因について、動作頻度が低かったためなのか、高かったにもかかわらず安定しているのか（正常な状態に戻っている）のかを、容易に区別することが可能である。また、動作頻度が低かった場合には、動作頻度の高い日が到来するまで、同様にしてグラフ画像の確認を繰り返していくことで、動作頻度の高い条件下でもグラフが安定するか否かを確認することが可能である。このような確認により、試しに行った保守作業の適否を容易に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】正常な状態のプリンタ試験機における感光体帯電電位と、プリント枚数との関係の一例を示すグラフ。
【図２】帯電系に支障をきたしている状態のプリンタ試験機における感光体帯電電位と、プリント枚数との関係の一例を示すグラフ。
【図３】保守作業後における感光体帯電電位と、プリント枚数との関係の一例を示すグラフ。
【図４】保守作業後における絞込有用特性値と、保守対象物の動作回数との関係の一例を示すグラフ。
【図５】実施形態に係る保守支援装置の保守支援対象となる複写機を示す概略構成図。
【図６】同複写機のプリンタ部を示す拡大構成図。
【図７】同プリンタ部におけるタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図８】同複写機の電気回路の一部を示すブロック図。
【図９】実施形態に係る画像形成システムにおける各種機器の接続状態を示す接続図。
【図１０】同保守支援装置によって構築されるグラフ画像を示す図。
【図１１】同グラフ画像における保守情報詳細表示を示す図。
【図１２】同グラフ画像及び保守情報詳細表示の第２例を示す図。
【図１３】同グラフ画像及び保守情報詳細表示の第３例を示す図。
【図１４】同複写機の操作表示部におけるメニュー画面を示す模式図。
【図１５】同操作表示部における部品一覧表示画面を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）と、これの保守を支援する保守支援装置とを備える画像形成システムに適用した実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る画像形成システムの複写機の基本的な構成について説明する。図５は、実施形態に係る画像形成システムにおける複写機を示す概略構成図である。この複写機は、プリンタ部１００と給紙部２００とからなる画像形成手段と、スキャナ部３００と、原稿搬送部４００とを備えている。スキャナ部３００はプリンタ部１００上に取り付けられ、そのスキャナ部３００の上に原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）からなる原稿搬送部４００が取り付けられている。
【００１７】
スキャナ部３００は、コンタクトガラス３２上に載置された原稿の画像情報を読取センサ３６で読み取り、読み取った画像情報を図示しない制御部に送る。制御部は、スキャナ部３００から受け取った画像情報に基づき、プリンタ部１００の露光装置２１内に配設された図示しないレーザやＬＥＤ等を制御してドラム状の４つの感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザ書き込み光Ｌを照射させる。この照射により、感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。
【００１８】
プリンタ部１００は、露光装置２１の他、１次転写ローラ６２Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、２次転写装置２２、定着装置２５、排紙装置、図示しないトナー供給装置、トナー供給装置等も備えている。
【００１９】
給紙部２００は、プリンタ部１００の下方に配設された自動給紙部と、プリンタ部１００の側面に配設された手差し部とを有している。そして、自動給紙部は、ペーパーバンク４３内に多段に配設された２つの給紙カセット４４、給紙カセットから記録体たる転写紙を繰り出す給紙ローラ４２、繰り出した転写紙を分離して給紙路４６に送り出す分離ローラ４５等を有している。また、プリンタ部１００の給紙路４８に転写紙を搬送する搬送ローラ４７等も有している。一方、手差し部は、手差しトレイ５１、手差しトレイ５１上の転写紙を手差し給紙路５３に向けて一枚ずつ分離する分離ローラ５２等を有している。
【００２０】
プリンタ部１００の給紙路４８の末端付近には、レジストローラ対４９が配設されている。このレジストローラ対４９は、給紙カセット４４や手差しトレイ５１から送られてくる転写紙を受け入れた後、所定のタイミングで中間転写体たる中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間に形成される２次転写ニップに送る。
【００２１】
操作者は、カラー画像のコピーをとるときに、原稿搬送部４００の原稿台３０上に原稿をセットする。あるいは、原稿搬送部４００を開いてスキャナ部３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットした後、原稿搬送部４００を閉じて原稿を押さえる。そして、図示しないスタートスイッチを押す。すると、原稿搬送部４００に原稿がセットされている場合には原稿がコンタクトガラス３２上に搬送された後に、コンタクトガラス３２上に原稿がセットされている場合には直ちに、スキャナ部３００が駆動を開始する。そして、第１走行体３３及び第２走行体３４が走行し、第１走行体３３の光源から発せられる光が原稿面で反射した後、第２走行体３４に向かう。更に、第２走行体３４のミラーで反射してから結像レンズ３５を経由して読取りセンサ３６に至り、画像情報として読み取られる。
【００２２】
このようにして画像情報が読み取られると、プリンタ部１００は、図示しない駆動モータで支持ローラ１４、１５、１６の１つを回転駆動させながら他の２つの支持ローラを従動回転させる。そして、これらローラに張架される中間転写ベルト１０を無端移動させる。更に、上述のようなレーザ書き込みや、後述する現像プロセスを実施する。そして、感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを回転させながら、それらに、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアンの単色画像を形成する。これらは、感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと、中間転写ベルト１０とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップで順次重ね合わせて静電転写されて４色重ね合わせトナー像になる。感光体４０Ｋ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ上にトナー像を形成する。
【００２３】
一方、給紙部２００は、画像情報に応じたサイズの転写紙を給紙すべく、３つの給紙ローラのうちの何れか１つを作動させて、転写紙をプリンタ部１００の給紙路４８に導く。給紙路４８内に進入した転写紙は、レジストローラ対４９に挟み込まれて一旦停止した後、タイミングを合わせて、中間転写ベルト１０と２次転写装置２２の２次転写ローラ２３との当接部である２次転写ニップに送り込まれる。すると、２次転写ニップにおいて、中間転写ベルト１０上の４色重ね合わせトナー像と、転写紙とが同期して密着する。そして、ニップに形成されている転写用電界やニップ圧などの影響によって４色重ね合わせトナー像が転写紙上に２次転写され、紙の白色と相まってフルカラー画像となる。
【００２４】
２次転写ニップを通過した転写紙は、２次転写装置２２の搬送ベルト２４の無端移動によって定着装置２５に送り込まれる。そして、定着装置２５の加圧ローラ２７による加圧力と、加熱ベルトによる加熱との作用によってフルカラー画像が定着せしめられた後、排出ローラ５６を経てプリンタ部１００の側面に設けられた排紙トレイ５７上に排出される。
【００２５】
図６は、プリンタ部１００を示す拡大構成図である。プリンタ部１００は、ベルトユニット、各色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット１８Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、２次転写装置２２、ベルトクリーニング装置１７、定着装置２５等を備えている。
【００２６】
ベルトユニットは、複数のローラに張架した中間転写ベルト１０を、感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら無端移動させる。感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト１０とを当接させるＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップでは、１次転写ローラ６２Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト１０を裏面側から感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ６２Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト１０に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。各１次転写ローラ６２Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの間には、中間転写ベルト１０の裏面に接触する導電性ローラ７４がそれぞれ配設されている。これら導電性ローラ７４は、１次転写ローラ６２Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに印加される１次転写バイアスが、中間転写ベルト１０の裏面側にある中抵抗の基層１１を介して隣接するプロセスユニットに流れ込むことを阻止するものである。
【００２７】
プロセスユニット（１８Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、感光体（４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）と、その他の幾つかの装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、プリンタ部１００に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット１８Ｋを例にすると、これは、感光体４０Ｋの他、感光体４０Ｋ表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像手段たる現像ユニット６１Ｋを有している。また、１次転写ニップを通過した後の感光体４０Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングする感光体クリーニング装置６３Ｋも有している。また、クリーニング後の感光体４０Ｋ表面を除電する図示しない除電装置や、除電後の感光体４０Ｋ表面を一様帯電せしめる図示しない帯電装置なども有している。他色用のプロセスユニット１８Ｙ，Ｍ，Ｃも、取り扱うトナーの色が異なる他は、ほぼ同様の構成になっている。本複写機では、これら４つのプロセスユニット１８Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、中間転写ベルト１０に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設したいわゆるタンデム型の構成になっている。
【００２８】
図７は、４つのプロセスユニット１８Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部２０の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット１８Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット１８は、感光体４０の周りに、帯電手段としての帯電装置６０、現像装置６１、１次転写手段としての１次転写ローラ６２、感光体クリーニング装置６３、除電装置６４等を備えている。
【００２９】
感光体４０としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材を塗布し、感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。また、帯電装置６０としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４０に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４０に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００３０】
現像装置６１は、磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ６５に供給する攪拌部６６と、現像スリーブ６５に付着した二成分現像剤のうちのトナーを感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに転移させる現像部６７とを有している。
【００３１】
攪拌部６６は、現像部６７よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本のスクリュウ６８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース７０の底面に設けられたトナー濃度センサ７１などを有している。
【００３２】
現像部６７は、現像ケース７０の開口を通して感光体４０に対向する現像スリーブ６５、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ７２、現像スリーブ６５に先端を接近させるドクタブレード７３などを有している。ドクタブレード７３と現像スリーブ６５との間の最接近部における間隔は５００［μｍ］程度に設定されている。現像スリーブ６５は、非磁性の回転可能なスリーブ状の形状になっている。また、現像スリーブ６５に連れ回らないようにないようされるマグネットローラ７２は、例えば、ドクタブレード７３の箇所から現像スリーブ６５の回転方向にＮ１、Ｓ１、Ｎ２、Ｓ２、Ｓ３の５磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部６６から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ６５表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００３３】
磁気ブラシは、現像スリーブ６５の回転に伴ってドクタブレード７３との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４０に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ６５に印加される現像バイアスと、感光体４０の静電潜像との電位差によって静電潜像上に転移して現像に寄与する。更に、現像スリーブ６５の回転に伴って再び現像部６７内に戻り、マグネットローラ７２の磁極間の反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部６６に戻される。攪拌部６６内では、トナー濃度センサ７１による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６１として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００３４】
感光体クリーニング装置６３としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード７５を感光体４０に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４０に接触させる接触導電性のファーブラシ７６を、図中矢印方向に回転自在に有するクリーニング装置６３を採用している。そして、ファーブラシ７６にバイアスを印加する金属製電界ローラ７７を図中矢示方向に回転自在に設け、その電界ローラ７７にスクレーパ７８の先端を押し当てている。スクレーパ７８によって電界ローラ７７から除去されたトナーは、回収スクリュ７９上に落下して回収される。
【００３５】
かかる構成の感光体クリーニング装置６３は、感光体４０に対してカウンタ方向に回転するファーブラシ７６で、感光体４０上の残留トナーを除去する。ファーブラシ７６に付着したトナーは、ファーブラシ７６に対してカウンタ方向に接触して回転するバイアスを印加された電界ローラ７７に取り除かれる。電界ローラ７７に付着したトナーは、スクレーパ７８でクリーニングされる。感光体クリーニング装置６３で回収したトナーは、回収スクリュ７９で感光体クリーニング装置６３の片側に寄せられ、トナーリサイクル装置８０で現像装置６１へと戻されて再利用される。
【００３６】
除電装置６４は、除電ランプ等からなり、光を照射して感光体４０の表面電位を除去する。このようにして除電された感光体４０の表面は、帯電装置６０によって一様帯電せしめられた後、光書込処理がなされる。
【００３７】
ベルトユニットの図中下方には、２次転写装置２２が設けられている。この２次転写装置２２は、２つのローラ２３間に、２次転写ベルト２４を掛け渡して無端移動させている。２つのローラ２３のうち、一方は図示しない電源によって２次転写バイアスが印加される２次転写ローラとなっており、ベルトユニットのローラ１６との間に中間転写ベルト１０と２次転写ベルト２４とを挟み込んでいる。これにより、両ベルトが当接しながら当接部で互いに同方向に移動する２次転写ニップが形成されている。レジストローラ対４９からこの２次転写ニップに送り込まれた転写紙には、中間転写ベルト１０上の４色重ね合わせトナー像が２次転写電界やニップ圧の影響で一括２次転写されて、フルカラー画像が形成される。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト１０から離間して、２次転写ベルト２４の表面に保持されながら、ベルトの無端移動に伴って定着装置２５へと搬送される。なお、２次転写ローラに代えて、転写チャージャ等によって２次転写を行わせるようにしてもよい。
【００３８】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト１０の表面は、支持ローラ１５による支持位置にさしかかる。ここでは、中間転写ベルト１０が、おもて面（ループ外面）に当接するベルトクリーニング装置１７と、裏面に当接する支持ローラ１５との間に挟み込まれる。そして、ベルトクリーニング装置１７により、おもて面に付着している転写残トナーが除去された後、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップに順次進入して、次の４色トナー像が重ね合わされる。
【００３９】
ベルトクリーニング装置１７は、２つのファーブラシ９０，９１を有している。これらは、複数の起毛をその植毛方向に対してカウンタ方向で中間転写ベルト１０に当接させながら回転することで、ベルト上の転写残トナーを機械的に掻き取る。加えて、図示しない電源によってクリーニングバイアスが印加されることで、掻き取った転写残トナーを静電的に引き寄せて回収する。
【００４０】
ファーブラシ９０，９１に対しては、それぞれ金属ローラ９２，９３が接触しながら、順または逆方向に回転している。これら金属ローラ９２，９３のうち、中間転写ベルト１０の回転方向上流側に位置する金属ローラ９２には、電源９４によってマイナス極性の電圧が印加されている。また、下流側に位置する金属ローラ９３には、電源９５によってプラス極性の電圧が印加される。そして、それらの金属ローラ９２，９３には、それぞれブレード９６，９７の先端が当接している。かかる構成では、中間転写ベルト１０の図中矢印方向への無端移動に伴って、まず、上流側のファーブラシ９０が中間転写ベルト１０表面をクリーニングする。このとき、例えば金属ローラ９２に−７００［Ｖ］が印加されながら、ファーブラシ９０に−４００［Ｖ］が印加されると、まず、中間転写ベルト１０上のプラス極性のトナーがファーブラシ９０側に静電転移する。そして、ファーブラシ側に転移したトナーが更に電位差によってファーブラシ９０から金属ローラ９２に転移して、ブレード９６によって掻き落とされる。
【００４１】
このように、ファーブラシ９０で中間転写ベルト１０上のトナーが除去されるが、中間転写ベルト１０上にはまだ多くのトナーが残っている。それらのトナーは、ファーブラシ９０に印加されるマイナス極性のバイアスにより、マイナスに帯電される。次いで下流側のファーブラシ９１を用いて今度はプラス極性のバイアスを印加してクリーニングを行うことにより、それらのトナーを除去することができる。除去したトナーは、電位差によりファーブラシ９１から金属ローラ９３に転移させ、ブレード９７により掻き落とす。ブレード９６、９７で掻き落としたトナーは、不図示のタンクに回収される。
【００４２】
ファーブラシ９１でクリーニングされた後の中間転写ベルト１０表面は、ほとんどのトナーが除去されているがまだ少しのトナーが残っている。これらの中間転写ベルト１０上に残ったトナーは、上述したようにファーブラシ９１に印加されるプラス極性のバイアスにより、プラス極性に帯電される。そして、１次転写位置で印加される転写電界によって感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ側に転写され、感光体クリーニング装置６３で回収される。
【００４３】
レジストローラ対４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、転写紙Ｐの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００４４】
２次転写装置２２および定着装置２５の下には、上述したタンデム部２０と平行に延びるような、転写紙反転装置２８（図１参照）が設けられている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。
【００４５】
以上の構成の複写機においては、各プロセスユニット１８Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、２次転写装置２２、露光装置２１等により、記録体たる転写紙に画像を形成する画像形成手段が構成されている。
【００４６】
この複写機の部品の一部は、複写機に故障が発生した場合に、少なくとも故障発生直前の挙動をみることで、複写機に搭載されている種々の部品のうち、どの部品がその故障に関与しているのかを、いくつかの部品にまで絞り込むのに有用な絞込有用特性値を、定期的に取得する特性値取得手段として機能している。この特性値取得手段は、図８に示される制御部１、各種センサ２、操作表示部３などから構成されるものである。制御部１は、複写機全体の制御を司る制御手段であり、制御プログラムを記憶しているデータ記憶手段たるＲＯＭ１ｃ、演算データや制御パラメータ等を記憶するデータ記憶手段たるＲＡＭ１ｂ、演算手段たるＣＰＵ１ａ、データ記憶手段たる不揮発性ＲＡＭ１ｄ等を有している。操作表示部３は、文字情報等を表示する液晶ディスプレイ等から構成される表示部３ａや、テンキー等などによって操作者から入力情報を受け付けて制御部１ｃに送る操作部３ｂなどを有している。
【００４７】
制御部１等からなる特性値取得手段は、感光体帯電電位などの複数の絞込有用特性値を取得する。絞込有用特性値としては、センシング情報、制御パラメータ情報、入力情報、画像読取情報などが挙げられる。以下、これらの情報について詳述する。
【００４８】
（ａ）センシング情報
センシング情報としては、駆動関係、記録媒体の各種特性、現像剤特性、感光体特性、電子写真の各種プロセス状態、環境条件、記録物の各種特性などが取得する対象として考えられる。これらのセンシング情報の概要を説明すると、以下のようになる。
【００４９】
（ａ−１）駆動の情報
・感光体ドラムの回転速度をエンコーダーで検出したり、駆動モータの電流値を読み取ったり、駆動モータの温度を読み取る。
・同様にして、定着ローラ、紙搬送ローラ、駆動ローラなどの円筒状またはベルト状の回転する部品の駆動状態を検出する。
・駆動により発生する音を装置内部または外部に設置されたマイクロフォンで検出する。
【００５０】
（ａ−２）紙搬送の状態
・透過型または反射型の光センサ、あるいは接触タイプのセンサにより、搬送された紙の先端や後端の位置を読み取り、紙詰まりが発生したことを検出したり、紙の先端や後端の通過タイミングのずれ、送り方向と垂直な方向の変動などを読み取る。
・同様に、複数のセンサ間の検出タイミングにより、紙の移動速度を求める。
・給紙時の給紙ローラと紙とのスリップを、ローラの回転数計測値と紙の移動量との比較で求める。
【００５１】
（ａ−３）紙などの記録媒体の各種特性
この情報は、画質やシート搬送の安定性に大きく影響する。この紙種の情報取得には以下のような方法がある。
・紙の厚みは、紙を二つのローラで挟み、ローラの相対的な位置変位を光学センサ等で検知したり、紙が進入してくることによって押し上げられる部材の移動量と同等の変位量を検知することによって求める。
・紙の表面粗さは、転写前の紙の表面にガイド等を接触させ、その接触によって生じる振動や摺動音等を検知する。
・紙の光沢は、規定された入射角で規定の開き角の光束を入射し、鏡面反射方向に反射する規定の開き角の光束をセンサで測定する。
・紙の剛性は、押圧された紙の変形量（湾曲量）を検知することにより求める。
・再生紙か否かの判断は、紙に紫外線を照射してその透過率を検出して行なう。
・裏紙か否かの判断は、ＬＥＤアレイ等の線状光源から光を照射し、転写面から反射した光をＣＣＤ等の固体撮像素子で検出して行なう。
・ＯＨＰ用のシートか否かは、用紙に光を照射し、透過光と角度の異なる正反射光を検出して判断する。
・紙に含まれている水分量は、赤外線またはμ波の光の吸収を測定することにより求める。
・カール量は光センサ、接触センサなどで検出する。
・紙の電気抵抗は、一対の電極（給紙ローラなど）を記録紙と接触させて直接測定したり、紙転写後の感光体や中間転写体の表面電位を測定して、その値から記録紙の抵抗値を推定する。
【００５２】
（ａ−４）現像剤特性
現像剤（トナーやキャリア）の装置内での特性は、電子写真プロセスの機能の根幹に影響するものである。そのため、システムの動作や出力にとって重要な因子となる。現像剤の情報を得ることは極めて重要である。この現像剤特性としては、例えば次のような項目が挙げられる。
・トナーについては、帯電量およびその分布、流動性、凝集度、嵩密度、電気抵抗、外添剤量、消費量または残量、流動性、トナー濃度（トナーとキャリアの混合比）を挙げることができる。
・キャリアについては、磁気特性、コート膜厚、スペント量などを挙げることができる。
これらの情報を画像形成装置の中で単独で検出することは通常困難である。そこで、現像剤の総合的な特性として検出すると良い。この現像剤の総合的な特性は、例えば次のように測定することができる。
・感光体上にテスト用潜像を形成し、予め決められた現像条件で現像して、形成されたトナー像の反射濃度（光反射率）を測定する。
・現像装置中に一対の電極を設け、印加電圧と電流の関係を測定する（抵抗、誘電率など）。
・現像装置中にコイルを設け、電圧電流特性を測定する（インダクタンス）。
・現像装置中にレベルセンサを設けて、現像剤容量を検出する。レベルセンサは光学式、静電容量式などがある。
【００５３】
（ａ−５）感光体特性
感光体特性も現像剤特性と同じく、電子写真プロセスの機能と密接に関わる。この感光体特性の情報としては、感光体の膜厚、表面特性（摩擦係数、凹凸）、一様帯電電位、表面エネルギー、散乱光、温度、色、表面位置（フレ）、線速度、電位減衰速度、電気抵抗、静電容量、表面水分量などが挙げられる。このうち、画像形成装置の中では、次のような情報を検出できる。
・膜厚変化に伴う静電容量の変化を、帯電部材から感光体に流れる電流を検知し、同時に帯電部材への印加電圧と予め設定された感光体の誘電厚みに対する電圧電流特性と照合することにより、膜厚を求める。
・一様帯電電位や温度は従来周知のセンサで求めることができる。
・線速度は感光体回転軸に取り付けられたエンコーダーなどで検出される。
・感光体表面からの散乱光は光センサで検出される。
【００５４】
（ａ−６）電子写真プロセス状態
電子写真方式によるトナー像形成は、周知のように、感光体の均一帯電、レーザー光などによる潜像形成（像露光）、電荷を持ったトナー（着色粒子）による現像、転写材へのトナー像の転写（カラーの場合は中間転写体または最終転写材である記録媒体での重ね合わせ、または現像時に感光体への重ね現像を行なう）、記録媒体へのトナー像の定着という順序で行なわれる。これらの各段階での様々な情報は、画像その他のシステムの出力に大きく影響を与える。これらを取得することがシステムの安定を評価する上で重要となる。この電子写真プロセス状態の情報取得の具体例としては、次のようなものが挙げられる。
・帯電電位、露光部電位は従来公知の表面電位センサにより検出される。
・非接触帯電における帯電部材と感光体とのギャップは、ギャップを通過させた光の量を測定することにより検知する。
・帯電による電磁波は広帯域アンテナにより捉える。
・帯電による発生音。
・露光強度。
・露光光波長。
【００５５】
また、トナー像の様々な状態を取得すること方法としては、次のようなものが挙げられる。
・パイルハイト（トナー像の高さ）を、変位センサで縦方向から奥行きを、平行光のリニアセンサで横方向から遮光長を計測して求める。
・トナー帯電量を、ベタ部の静電潜像の電位、その潜像が現像された状態での電位を測定する電位センサにより測定し、同じ箇所の反射濃度センサから換算した付着量との比により求める。
・ドット揺らぎまたはチリを、ドットパターン画像を感光体上においては赤外光のエリアセンサ、中間転写体上においては各色に応じた波長のエリアセンサで検知し、適当な処理をすることにより求める。
・オフセット量（定着後）を、記録紙上と定着ローラ上の対応する場所をそれぞれ光学センサで読み取って、両者比較することにより求める。
・転写工程後（ＰＤ上，ベルト上）に光学センサを設置し，特定パターンの転写後の転写残パターンからの反射光量で転写残量を判断する。
・重ね合わせ時の色ムラを定着後の記録紙上を検知するフルカラーセンサで検知する。
【００５６】
（ａ−７）形成されたトナー像の特性
・画像濃度、色は光学的に検知する。反射光、透過光のいずれでもよい。色に応じて投光波長を選択すればよい。濃度及び単色情報を得るには感光体上または中間転写体上でよいが、色ムラなど，色のコンビネーションを測るには紙上の必要がある。
・階調性は、階調レベルごとに感光体上に形成されたトナー像または転写体に転写されたトナー像の反射濃度を光学センサにより検出する。
・鮮鋭性は、スポット径の小さい単眼センサ、若しくは高解像度のラインセンサを用いて、ライン繰り返しパターンを現像または転写した画像を読み取ることにより求める。
・粒状性（ざらつき感）は、鮮鋭性の検出と同じ方法により、ハーフトーン画像を読み取り、ノイズ成分を算出することにより求める。
・レジストスキューは、レジスト後の主走査方向両端に光学センサを設け、レジストローラＯＮタイミングと両センサの検知タイミングとの差異から求める。
・色ずれは、中間転写体または記録紙上の重ね合わせ画像のエッジ部を、単眼の小径スポットセンサ若しくは高解像度ラインセンサで検知する。
・バンディング（送り方向の濃度むら）は、記録紙上で小径スポットセンサ若しくは高解像度ラインセンサにより副走査方向の濃度ムラを測定し、特定周波数の信号量を計測する。
・光沢度（むら）は、均一画像が形成された記録紙を正反射式光学センサで検知するように設ける。
・かぶりは、感光体上、中間転写体上、または記録紙上において、比較的広範囲の領域を検知する光学センサで画像背景部を読み取る方法、または高解像度のエリアセンサで背景部のエリアごと画像情報を取得し、その画像に含まれるトナー粒子数を数えるという方法がある。
【００５７】
（ａ−８）画像形成装置のプリント物の物理的な特性
・像流れや画像かすれなどは、感光体上、中間転写体、あるいは記録紙上でトナー像をエリアセンサにより検知し、取得した画像情報を画像処理して判定する。
・トナーチリ汚れは記録紙上の画像を高解像度ラインセンサまたはエリアセンサで取り込み、パターン部の周辺に散っているトナー量を算定することにより求める。
・後端白抜け、ベタクロス白抜けは、感光体上、中間転写体、あるいは記録紙上で高解像度ラインセンサにより検知する。
・記録紙のカール、波打ち、折れは、変位センサで検出する。折れの検出のためには記録紙の両端部分に近い所にセンサを設置することが有効である。
・コバ面の汚れやキズは、排紙トレイに縦に設けたエリアセンサにより，ある程度排紙が溜まった時のコバ面をエリアセンサで撮影，解析する。
【００５８】
（ａ−９）環境状態
・温度検出には、異種金属どうし或いは金属と半導体どうしを接合した接点に発生する熱起電力を信号として取り出す熱電対方式、金属或いは半導体の抵抗率が温度によって変化することを利用した抵抗率変化素子、また、或る種の結晶では温度が上昇したことにより結晶内の電荷の配置に偏りが生じ表面に電位発生する焦電型素子、更には、温度による磁気特性の変化を検出する熱磁気効果素子などを採用することができる。
・湿度検出には、Ｈ２Ｏ或いはＯＨ基の光吸収を測定する光学的測定法、水蒸気の吸着による材料の電気抵抗値変化を測定する湿度センサ等がある。
・各種ガスは、基本的にはガスの吸着に伴う、酸化物半導体の電気抵抗の変化を測定することにより検出する。
・気流（方向、流速、ガス種）の検出には、光学的測定法等があるが、システムへの搭載を考慮するとより小型にできるエアブリッジ型フローセンサが特に有用である。
・気圧、圧力の検出には、感圧材料を使用する、メンブレンの機械的変位を測定する等の方法がある。振動の検出にも同様に方法が用いられる。
【００５９】
（ｂ）制御パラメータ情報
画像形成装置の動作は制御部によって決定されるため、制御部の入出力パラメータを直接利用することが有効である。
【００６０】
（ｂ−１）画像形成パラメータ
画像形成のために制御部が演算処理により出力する直接的なパラメータで、以下のような例がある。
・制御部によるプロセス条件の設定値で、例えば帯電電位、現像バイアス値、定着温度設定値など。
・同じく、中間調処理やカラー補正などの各種画像処理パラメータの設定値。
・制御部が装置の動作のために設定する各種のパラメータで、例えば紙搬送のタイミング、画像形成前の準備モードの実行時間など。
【００６１】
（ｂ−２）ユーザー操作履歴
・色数、枚数、画質指示など、ユーザーにより選択された各種操作の頻度
・ユーザーが選択した用紙サイズの頻度。
【００６２】
（ｂ−３）消費電力
・全期間または特定期間単位（１日、１週間、１ヶ月など）の総合消費電力あるいはその分布、変化量（微分）、累積値（積分）など。
【００６３】
（ｂ−４）消耗品消費情報
・全期間または特定期間単位（１日、１週間、１ヶ月など）のトナー、感光体、紙の使用量あるいはその分布、変化量（微分）、累積値（積分）など。
【００６４】
（ｂ−５）故障発生情報
・全期間または特定期間単位（１日、１週間、１ヶ月など）の故障発生（種類別）の頻度あるいはその分布、変化量（微分）、累積値（積分）など。
【００６５】
（ｂ−６）累積動作時間情報
・制御部１は、プロセスユニット、中間転写ベルト１０、各種ローラ、ベルトクリーニング装置１７、定着装置２５などの各種部品それぞれについて、累積動作時間を計測して不揮発性ＲＡＭ１ｄ内に記憶している。なお、各色のプロセスユニット１８Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍは、プロセスユニットの状態で複写機本体に対して着脱するようになっているが、複写機本体から取り外した状態で、現像ユニットと、帯電装置と、それ以外の部位を保持する感光体ユニットとに分解することができる。部品の交換については、プロセスユニット全体ではなく、現像ユニット、帯電装置、感光体ユニットの形態で交換することができる。このため、累積動作時間については、プロセスユニット全体としてではなく、現像ユニットと帯電装置と感光体ユニットとをそれぞれ別々に計測している。また、累積動作時間としては、累積プリント枚数をカウントしている。プリント１枚分の動作を行う毎に、累積プリント枚数のカウント値を１ずつカウントアップしている。
【００６６】
（ｃ）入力画像情報
ホストコンピュータから直接データとして送られる画像情報、あるいは原稿画像からスキャナーで読み取って画像処理をした後に得られる画像情報から、以下のような情報を取得することができる。
・着色画素累積数はＧＲＢ信号別の画像データを画素ごとにカウントすることにより求められる。
・例えば特許第２６２１８７９号の公報に記載されているような方法でオリジナル画像を文字、網点、写真、背景に分離し、文字部、ハーフトーン部などの比率を求めることができる。同様にして色文字の比率も求めることができる。
・着色画素の累積値を主走査方向で区切った領域別にカウントすることにより、主走査方向のトナー消費分布が求められる。
・画像サイズは制御部が発生する画像サイズ信号または画像データでの着色画素の分布により求められる。
・文字の種類（大きさ、フォント）は文字の属性データから求められる。
【００６７】
次に、複写機からの絞込有用特性値の具体的取得法について説明する。
（１）温度
本複写機は、温度の情報を取得する温度センサとして、原理及び構造が簡単でしかも超小型にできる抵抗変化素子を用いるものを備えている。
【００６８】
（２）湿度
小型にできる湿度センサが有用である。基本原理は感湿性セラミックスに水蒸気が吸着すると、吸着水によりイオン伝導が増加しセラミックスの電気抵抗が低下することによる。感湿性セラミックスの材料は多孔質材料であり、一般的にはアルミナ系、アパタイト系、ＺｒＯ２−ＭｇＯ系などが使用される。
【００６９】
（３）振動
振動センサは、基本的には気圧及び圧力を測定するセンサと同じであり、システムへの搭載を考慮すると超小型にできるシリコン利用のセンサが特に有用である。薄いシリコンのダイアフラム上に作製した振動子の運動を、振動子と対向して設けられた対向電極間との容量変化を計測する、或いはＳｉダイアフラム自体のピエゾ抵抗効果を利用して計測することができる。
【００７０】
（４）トナー濃度（４色分）
各色ごとにトナー濃度を検出する。トナー濃度センサとしては従来より公知の方式のものを用いることができる。例えば、特開平６−２８９７１７号公報に記載されているような現像装置中の現像剤の透磁率の変化を測定するセンシングシステムにより、トナー濃度を検出することができる。
【００７１】
（５）感光体一様帯電電位（４色分）
各色用の感光体（４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）について、それぞれ一様帯電電位を検出する。物体の表面電位を検知する公知の表面電位センサを用いることができる。
【００７２】
（６）感光体露光後電位（４色分）
光書込後の感光体（４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の表面電位を、（５）と同様にして検出する。
【００７３】
（７）着色面積率（４色分）
入力画像情報から、着色しようとする画素の累計値と全画素の累計値の比から着色面積率を色ごとに求め、これを利用する。
【００７４】
（８）現像トナー量（４色分）
感光体（４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）上で現像された各色トナー像における単位面積あたりのトナー付着量を、反射型フォトセンサによる光反射率に基づいて求める。反射型フォトセンサは対象物にＬＥＤ光を照射し、反射光を受光素子で検出するものである。トナー付着量と光反射率とには相関関係が成立するため、光反射率に基づいてトナー付着量を求めることができる。
【００７５】
（９）紙先端位置の傾き
給紙部（２００）の給紙ローラから２次転写ニップに至る給紙経路のどこかに、転写紙をその搬送方向に直交する方向の両端で検知する光センサ対を設置し、搬送されてくる転写紙の先端付近の両端を検出する。両光センサについて、給紙ローラの駆動信号の発信時を基準として、通過までの時間を計測し、時間のズレに基づいて送り方向に対する転写紙の傾きを求める。
【００７６】
（１０）排紙タイミング
排出ローラ対（図１の５６）を通過後の転写紙を光センサで検出する。この場合も給紙ローラの駆動信号の発信時を基準として計測する。
【００７７】
（１１）感光体総電流（４色分）
感光体（４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）からアースに流れ出る電流を検出する。感光体の基板と接地端子との間に、電流測定手段を設けることで、かかる電流を検出することができる。
【００７８】
（１２）感光体駆動電力（４色分）
感光体の駆動源（モータ）が駆動中に費やす駆動電力（電流×電圧）を電流計や電圧計などによって検出する。
【００７９】
制御部１は、以上のような各種の絞込有用特性値を定期的にサンプリングして不揮発性ＲＡＭ１ｄに記憶する。
【００８０】
次に、実施形態に係る画像形成システムの特徴的な構成について説明する。
図９は、実施形態に係る画像形成システムにおける各種機器の接続状態を示す接続図である。同図において、画像形成システムは、互いに異なるユーザーのもとにおかれた複数の複写機を備えており、これら複写機は電話回線を介して後述するデータ受信用コンピュータ５１０に接続されている。各複写機はそれぞれ、保守支援装置の一部を構成する制御部、各種センサ、操作表示部などから構成される特性値取得手段を有している。
【００８１】
実施形態に係る画像形成システムにおける各機器のうち、複写機、特性値取得手段、及びデータ記憶手段たる不揮発性ＲＡＭは、それぞれユーザーのもとに設置されている。これに対し、データ受信用コンピュータ５１０、ＷＥＢサーバー５１１、及び保守情報管理用コンピュータ５１２は、保守管理サービスを請け負う業者の遠隔監視施設に設置されている。データ用受信コンピュータ５１０、ＷＥＢサーバー５１１、及び保守情報管理用コンピュータ５１２は、それぞれ公知のパーソナルコンピュータからなり、ＬＡＮ回線によって互いに接続されてデータ通信を行うことができる。
【００８２】
実施形態に係る画像形成システムは、各複写機それぞれに搭載されているデータ記憶手段たる不揮発性ＲＡＭ内の各データを、通信回線たる電話回線を介して受信する受信手段を備えている。この受信手段は、各複写機それぞれに搭載されているモデムや、後述するデータ受信用コンピュータ５１０に搭載されているモデムなどから構成されている。
【００８３】
データ受信用コンピュータ５１０は、１日１回、所定の時間帯に、各ユーザーのそれぞれの複写機に電話回線を介してアクセスする。そして、それぞれの複写機の不揮発性ＲＡＭに記憶されている１日分の各種の絞込有用特性値を受信し、ユーザー毎に区分けして自らのハードディスク（管理用データ記憶手段）に記憶する。各ユーザーの複写機内において、絞込有用特性値のデータは、値の大きさに対して、サンプリング日時を関連付けた形式で記憶される。例えば、感光体帯電電位であれば、「−６５０、２０１０／０１／０１／１２：５３」という形式で記憶される。また、各種の絞込有用特性値はそれぞれ、プリント千枚毎にサンプリングされる。よって、１つの絞込有用特性値は、プリント千枚毎の値に対応している。
【００８４】
ユーザーのもとで保守作業を行ったサービスマンは、遠隔監視施設に戻ると、保守作業の内容を報告書によってオペレーターに報告する。遠隔監視施設に配設されている保守情報管理用コンピュータ５１２には、ユーザー毎に区分けしたデータ管理を行うことが可能な保守管理用データベースがインストールされている。サービスマンから報告を受けたオペレーターは、サービスマンが行った保守作業の内容を、保守管理用データベースにおける該当するユーザー名の欄に入力する。
【００８５】
ＷＥＢサーバー５１１は、データ受信用コンピュータ５１０のハードディスクに記憶されているデータと、保守情報管理用コンピュータ５１２の保守管理用データベースに入力されているデータとに基づいて、ＷＥＢ（World Wide Web）ページに掲載するグラフ画像を構築する。このグラフ画像は、感光体帯電電位などの絞込有用特性値の挙動を示すグラフと、サービスマンが行った保守作業の実行タイミングを示す印とを描いた画像である。また、グラフは、絞込有用特性値の値を縦軸（値軸）に、動作回数としてのプリント枚数を横軸（動作軸）にした２次元座標に、絞込有用特性値のデータをプロットしたものである。グラフ画像の構築は、インターネットを介した保守作業者の命令信号を受信したことに基づいて開始される。具体的には、サービスマンは、ＰＤＡ（Personal Data Assistance）やモバイルパソコンなどの情報携帯端末により、携帯電話回線又はＰＨＳ回線を介してインターネットにアクセスすることで、インターネットに接続されているＷＥＢサーバーとデータ通信を行うことができる。ユーザーＡの複写機におけるＫ用の感光体について、過去１０万枚のプリント分における帯電電位の挙動を知りたい場合には、その旨の信号を送る。この信号を受信したＷＥＢサーバーは、ユーザーＡの複写機について、データ受信用コンピュータ５１０にアクセスして、ユーザーＡの複写機におけるＫ感光体帯電電位についての過去１００個分のデータを受信する。そして、それらデータを時系列に並べ替えた後、上述した２次元座標上にプロットしたグラフを構築する。また、過去１００個分のデータのうち、最も古いデータの取得日時と、最も新しいデータの取得日時とに基づいて、グラフ始点からグラフ終点までの期間を把握する。そして、ユーザーＡの複写機について、その期間内に実施された保守作業に関する保守作業情報を、保守情報管理用コンピュータ５１２から受信する。次に、受信した保守作業情報の保守実施タイミングについて、１００個分のデータのうち、どのデータの間のタイミングに該当するのかを特定する。例えば、保守実施タイミングが２００９／１２／１５：１４：２４」であった場合、１００個のデータの中から、この保守実施タイミングよりも前で且つ最も近いタイミングでサンプリングされたデータを特定する。そして、２次元座標上におけるそのデータのプロット位置に、保守実施タイミングを示す印を付加する。このようにして、例えば、ユーザーＡの複写機のＫ感光体帯電電位について、図１０に示すようなグラフ画像を構築して、ＷＥＢページとしてハードディスク内に記憶するとともに、インターネットを介してそのグラフ画像を、サービスマンの情報携帯端末に送信する。これにより、図１０のグラフ画像が、サービスマンの情報携帯端末の画面に表示される。
【００８６】
図１０のグラフ画像を参照したサービスマンが、保守実行タイミングを示す印Ｍをクリックすると、印Ｍに張られたリンクにより、印Ｍに対応する保守作業内容の送信命令が、サービスマンの情報携帯端末から発信される。そして、インターネットを介してＷＥＢサーバー５１１に受信される。保守作業内容の送信命令を受信したＷＥＢサーバー５１１は、印Ｍに対応する保守作業内容の情報を保守情報管理用コンピュータ５１２から受信する。そして、受信したデータをグラフ画像に重ね合わせる処理を実施した後、重ね合わせ後のグラフ画像をサービスマンの情報携帯端末に向けて送信する。これにより、図１１に示すグラフ画像が、サービスマンの情報携帯端末の画面に表示される。
【００８７】
このグラフ画像を参照したサービスマンは、Ｋ帯電装置が交換されているにもかかわらず、その後のグラフ箇所が大きく変動していることから、先に行ったＫ帯電装置の交換作業について、適切でなかったことを知ることができる。
【００８８】
サービスマンは、自分の行った保守作業について適切であったか否かを知るためにグラフ画像を表示させることの他に、どのような保守作業を行えばよいのか調べるためにグラフ画像を表示させることも可能である。例えば、ユーザーＡのもとで黒スジが発生し、試しにＫ感光体を交換したとする。そして、その２日後にＫ感光体の帯電電位のグラフ画像を表示したところ、その２日間で多量のプリントが行われているにもかかわらずグラフが安定化していたため、Ｋ感光体の交換について適切な保守作業であったと判断して、修理完了をオペレーターに報告したとする。ところが、その３日後に、ユーザーＡから黒スジの発生が再発した旨の報告を受けたとする。そこで、ユーザーＡのＫ感光体帯電電位のグラフ画像を表示させたところ、図１２のようなグラフ画像が得られたとする。Ｋ感光体が交換された後、しばらくはグラフが安定しているが、その後、グラフが再び大きく変動していることがわかる。Ｋ感光体が交換された直後には、１日あたりのプリント枚数が多量であるにもかかわらずグラフが安定していたので、「直った」と判断したのであるが、その後、グラフが大きく変動するようになってしまったのである。このため、Ｋ感光体の交換作業について、本当に正しかったのか否か、わからなくなったとする。このような場合、サービスマンは、他のユーザーの複写機において、同様の事例が発生していないかどうかを確認することができる。具体的には、他のユーザーの複写機についてそれぞれ感光体帯電電位のグラフ画像を表示させて、感光体交換後に一端はグラフが安定した後、再び大きく変動するようになった事例があるか否かを確認していくのである。
【００８９】
その結果、図１３に示すようなグラフ画像で、同様の事例を見つけることができたとする。この事例では、Ｍ感光体を交換した後、一旦はＭ感光体帯電電位が安定するものの、再び大きく変動するようになって、Ｍ色のスジ画像が発生したため、ユーザーＡを担当しているサービスマンとは別のサービスマンが、ユーザーＥのもとで再度の保守作業を行っている。このとき、Ｍ帯電装置の交換がなされていることで、その後の感光体帯電電位が確実に安定するようになっている。このグラフ画像を参照したユーザーＡを担当するサービスマンは、今回の事例では、Ｋ帯電装置を交換することで、再発してしまった黒スジを解消し得ることがわかる。このような事例は、実際に発生し得る。帯電装置が硝酸化合物などの放電生成物で汚れてくると、その帯電機能を低下させるとともに、感光体に硝酸化合物を付着させることで感光体の帯電能力を低下させる。このような状態で感光体が新品に交換されると、感光体の帯電能力が回復するので、帯電電位は一時的に安定化する。ところが、多量の放電生成物を付着させている帯電装置によって、すぐに感光体が放電生成物によって汚染されるため、しばらくすると帯電電位が再び大きく変動するようになるのである。
【００９０】
なお、実施形態に係る画像形成システムでは、保守情報管理用コンピュータ５１２が複写機に対して保守作業が行われたことを示す保守実行情報を受け付ける情報受付手段として機能しているが、各複写機はそれぞれ、保守情報管理用コンピュータ５１２とは別の情報受付手段を具備している。この情報受付手段は、制御部や操作表示部などからなる。保守実行情報については、サービスマンの報告に基づいてオペレータが保守情報管理用コンピュータ５１２に入力して受け付けさせる他、ユーザーやサービスマンが操作表示部に入力して受け付けさせてもよい。
【００９１】
図１４は、複写機の操作表示部３におけるメニュー画面を示す模式図である。操作表示部３は、タッチパネルからなるタッチ表示部３ａと、テンキー等からなるキー操作部３ｂとを具備している。ユーザーやサービスマンは、キー操作部３ｂのメニューキーを押すことで、タッチ表示部３ａに図示のようなメニュー画面を表示させることができる。そして、メニュー画面に表示される複数のボタンのうち、部品交換ボタンを図中矢印のように指でタップ（タッチ操作）する。これにより、図１５に示すような交換情報入力一覧画面をタッチ表示部３ａに表示させることができる。例えばＫ感光体を交換した場合、Ｋ感光体の文字が画面に表示されるように、必要に応じて画面をスクロールさせる。そして、Ｋ感光体の交換ボタンを指でタップすることで、Ｋ感光体の保守作業情報（交換情報）を入力することができる。このとき、Ｋ感光体の交換がなされたことの情報とともに、交換実施タイミング（日時）の情報が受け付けられる。そして、その保守作業情報は、１日１回、データ受信用コンピュータ５１１によってデータ受信される際に、データ受信用コンピュータ５１１を介して、保守情報管理用コンピュータ５１２に送られる。
【００９２】
なお、各複写機の制御部や操作表示部により、グラフ画像提供手段を構成してもよい。つまり、各複写機の操作表示部に、グラフ画像を表示させるのである。
【００９３】
以上、実施形態に係る画像形成システムにおいては、各複写機にそれぞれ搭載された制御部、各種センサ、操作表示部などからなる特性値取得手段が、互いに異なる種類の故障にそれぞれ関連する複数種類の絞込有用特性値を取得する。また、グラフ画像提供手段たるＷＥＢサーバー５１１が、複数種類の絞込有用特性値のうち、保守作業者によって選択された絞込有用特性値のグラフを描いたグラフ画像を構築する。かかる構成では、複数種類のグラフのうち、ユーザーによって選択されたグラフを表示させることで、ユーザーに対して、複写機の症状に見合った絞込有用特性値の挙動を把握してもらうことができる。
【００９４】
また、実施形態に係る画像形成システムにおいては、互いに異なるユーザーのもとに配設された複数の複写機からそれぞれ絞込有用特性値を個別に取得させて記憶させるように、特性値取得手段（制御部等）及びデータ記憶手段（不揮発性ＲＡＭ）の組合せをそれぞれのユーザーのもとに個別に配設し、それぞれのデータ記憶手段と通信回線たる電話回線を介して通信することで、それぞれのデータ記憶手段に記憶されている絞込有用特性値を受信するモデム等からなる通信手段と、それぞれのデータ記憶手段から受信された絞込有用特性値をユーザー毎に個別に管理するためにそれぞれユーザーごとに仕分け可能に記憶する管理用データ記憶手段たる保守情報管理用コンピュータ５１２とを設けている。そして、保守情報管理用コンピュータ５１２に記憶されているデータに基づいて、複数のユーザーのうち、サービスマンによって選択されたユーザーに対応する絞込有用特性値のグラフを描いたグラフ画像を構築する処理を実施するように、ＷＥＢサーバー５１１を構成している。かかる構成では、複数の複写機についてのグラフ画像を選択して表示させることができる。
【００９５】
また、実施形態に係る画像形成システムにおいては、保守実行情報として、部品の修復作業実行情報及び部品名情報の組合せを受け付ける処理を実行するように、保守情報管理用コンピュータ５１２や操作表示部を構成するとともに、ユーザーやサービスマンからの命令に基づいて、保守実行タイミングを示す印Ｍに加えて、修復作業実行情報及び部品明情報をグラフ画像に合成する処理を実施するように、ＷＥＢサーバー５１１を構成している。かかる構成では、保守作業を実施したタイミングだけでなく、その保守作業でどのような部品をどのように保守したのかを、グラフ画像を参照しているユーザーやサービスマンに把握してもらうことができる。
【００９６】
また、実施形態に係る画像形成システムにおいては、修復作業実行情報として、実行された修復作業について、少なくとも交換作業と、清掃作業とのうち、どちらなのかを特定可能なものを受け付ける処理を実行するように、保守情報管理用コンピュータ５１２を構成している。かかる構成では、交換作業と清掃作業とを区別して、グラフ画像を参照しているユーザーやサービスマンに把握してもらうことができる。
【００９７】
また、絞込有用特性値として、感光体帯電電位など、部品における所定の特性値を物理量で示すものを取得させるように、特性値取得手段を構成しているので、物理量の挙動をグラフにより、二次的原因をサービスマンに把握してもらうことができる。
【００９８】
なお、絞込有用特性値として、物理量の標準偏差など、部品における所定の特性値を物理量の正規化後の値を取得させるように、特性値取得手段を構成してもよい。この場合、正規化されたデータの挙動をグラフにより、二次的原因をサービスマンに把握してもらうことができる。
【００９９】
また、絞込有用特性値として、マハラノビスの距離など、部品の異常度合いを示す異常指標値を取得させるように、特性値取得手段を構成してもよい。この場合、異常指標値の挙動をグラフにより、二次的原因をサービスマンに把握してもらうことができる。
【符号の説明】
【０１００】
１：制御部（特性値取得手段の一部、情報受付手段の一部、記憶処理実行手段の一部）
１ｄ：不揮発性ＲＡＭ（データ記憶手段）
２：各種センサ（特性値取得手段の一部）
３：操作表示部（特性値取得手段の一部、情報受付手段の一部）
５１０：データ受信用コンピュータ（通信手段の一部）
５１１：ＷＥＢサーバー（グラフ画像提供手段）
５１２：保守情報管理用コンピュータ（記憶処理実行手段、管理用データ記憶手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０１】
【特許文献１】特開２０１０−４９２８５号公報
【図１】
2012063383.tif 000003
【図２】
2012063383.tif 000004
【図３】
2012063383.tif 000005
【図４】
2012063383.tif 000006
【図５】
2012063383.tif 000007
【図６】
2012063383.tif 000008
【図７】
2012063383.tif 000009
【図８】
2012063383.tif 000010
【図９】
2012063383.tif 000011
【図１０】
2012063383.tif 000012
【図１１】
2012063383.tif 000013
【図１２】
2012063383.tif 000014
【図１３】
2012063383.tif 000015
【図１４】
2012063383.tif 000016
【図１５】
2012063383.tif 000017