(57)【要約】      （修正有）【課題】地図の視認性を確保するためのＰＯＩアイコンの限定表示を、煩雑な操作を要することなく、ユーザの生活圏の内外に応じたユーザのニーズを適切に反映した状態で効率的に行うことができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ユーザが使用したＰＯＩを使用頻度とともに示すＰＯＩ使用履歴を、ユーザの生活圏内および生活圏外の各領域ごとに分類した状態で記録するＰＯＩ使用履歴記録手段を備え、アイコン表示手段は、ＰＯＩ使用履歴記録手段によって記録された各領域ごとのＰＯＩ使用履歴のうち、自車位置が属する領域に対応するＰＯＩ使用履歴に基づいて、使用頻度が相対的に高い所定数以内の種類のＰＯＩを示すアイコンを表示する。【選択図】図１
2012057957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報に基づいて、所定の領域を示す地図を表示部に表示する地図表示手段と、
ＰＯＩの位置および種類を含むＰＯＩ情報が記憶されたＰＯＩ情報記憶手段と、
このＰＯＩ情報記憶手段に記憶された前記ＰＯＩ情報に基づいて、前記地図表示手段によって表示される前記地図上における該当する位置に、前記ＰＯＩを示すアイコンを重畳表示するアイコン表示手段と
を備えたナビゲーション装置であって、
ユーザが使用した前記ＰＯＩをその使用頻度とともに示すＰＯＩ使用履歴を、ユーザの生活圏内の領域での前記ＰＯＩの使用に該当するものと、ユーザの生活圏外の領域での前記ＰＯＩの使用に該当するものとに分類した状態で記憶部に記録するＰＯＩ使用履歴記録手段を備え、
前記アイコン表示手段は、前記ＰＯＩ使用履歴記録手段によって記録された前記生活圏内および前記生活圏外の各領域ごとの前記ＰＯＩ使用履歴のうち、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置が属する前記生活圏内または前記生活圏外の領域に対応する前記ＰＯＩ使用履歴に基づいて、前記使用頻度が相対的に高い所定数以内の種類の前記ＰＯＩを示す前記アイコンを表示すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ＰＯＩ情報に基づいて前記ＰＯＩを検索するＰＯＩ検索手段を備え、
前記ＰＯＩ使用履歴記録手段は、
前記ＰＯＩ検索手段によって前記ＰＯＩが検出された際の前記自車位置が、前記生活圏内の領域に属する場合には、当該検出された前記ＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが前記生活圏内の領域に対応した状態で前記記憶部に未記録の場合に、当該未記録のＰＯＩを、前記生活圏内の領域に対応させた状態で前記記憶部に記録するとともに、使用回数が１回に相当する前記使用頻度の値を当該未記録のＰＯＩに対応付けて前記記憶部に記録し、一方、当該検出されたＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが前記生活圏内の領域に対応した状態で前記記憶部に記録済みの場合に、前記生活圏内の領域において当該記録済みのＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが検出される度ごとに、当該記録済みのＰＯＩの前記使用頻度の値を１回の使用回数に相当する値ずつ増加させることによって、前記生活圏内の領域に対応する前記ＰＯＩ使用履歴の記録を行い、
前記ＰＯＩ検索手段によって前記ＰＯＩが検出された際の前記自車位置が、前記生活圏外の領域に属する場合には、当該検出された前記ＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが前記生活圏外の領域に対応した状態で前記記憶部に未記録の場合に、当該未記録のＰＯＩを、前記生活圏外の領域に対応させた状態で前記記憶部に記録するとともに、使用回数が１回に相当する前記使用頻度の値を当該未記録のＰＯＩに対応付けて前記記憶部に記録し、一方、当該検出されたＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが前記生活圏外の領域に対応した状態で前記記憶部に記録済みの場合に、前記生活圏外の領域において当該記録済みのＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが検出される度ごとに、当該記録済みのＰＯＩの前記使用頻度の値を１回の使用回数に相当する値ずつ増加させることによって、前記生活圏外の領域に対応する前記ＰＯＩ使用履歴の記録を行うこと
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ＰＯＩを前記地図上において選択するためのＰＯＩ選択手段を備え、
前記ＰＯＩ使用履歴記録手段は、
前記ＰＯＩ選択手段によって前記ＰＯＩが選択された際の前記自車位置が、前記生活圏内の領域に属する場合には、当該選択された前記ＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが前記生活圏内の領域に対応した状態で前記記憶部に未記録の場合に、当該未記録のＰＯＩを、前記生活圏内の領域に対応させた状態で前記記憶部に記録するとともに、使用回数が１回に相当する前記使用頻度の値を当該未記録のＰＯＩに対応付けて前記記憶部に記録し、一方、当該選択されたＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが前記生活圏内の領域に対応した状態で前記記憶部に記録済みの場合に、前記生活圏内の領域において当該記録済みのＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが選択される度ごとに、当該記録済みのＰＯＩの前記使用頻度の値を１回の使用回数に相当する値ずつ増加させることによって、前記生活圏内の領域に対応する前記ＰＯＩ使用履歴の記録を行い、
前記ＰＯＩ選択手段によって前記ＰＯＩが選択された際の前記自車位置が、前記生活圏外の領域に属する場合には、当該選択された前記ＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが前記生活圏外の領域に対応した状態で前記記憶部に未記録の場合に、当該未記録のＰＯＩを、前記生活圏外の領域に対応させた状態で前記記憶部に記録するとともに、使用回数が１回に相当する前記使用頻度の値を当該未記録のＰＯＩに対応付けて前記記憶部に記録し、一方、当該選択されたＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが前記生活圏外の領域に対応した状態で前記記憶部に記録済みの場合に、前記生活圏外の領域において当該記録済みのＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが選択される度ごとに、当該記録済みのＰＯＩの前記使用頻度の値を１回の使用回数に相当する値ずつ増加させることによって、前記生活圏外の領域に対応する前記ＰＯＩ使用履歴の記録を行うこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
自車が通行した通行領域をその通行頻度とともに示す通行履歴を記憶部に記録する通行履歴記録手段を備え、
前記ＰＯＩ使用履歴記録手段は、前記通行履歴記録手段によって記録された前記通行履歴が示す前記通行領域のうちの前記通行頻度が閾値以上の前記通行領域を、前記生活圏内の領域とし、前記通行頻度が前記閾値未満の前記通行領域および前記通行履歴が存在しない領域を、前記生活圏外の領域とすること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記通行履歴記録手段は、前記通行領域をメッシュ単位で記録すること
を特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ＰＯＩ使用履歴記録手段は、ユーザの自宅の位置から所定距離以内の領域を、前記生活圏内の領域とし、前記自宅の位置から前記所定距離よりも離れた領域を、前記生活圏外の領域とすること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記ＰＯＩに対して、前記生活圏内および前記生活圏外の各領域にそれぞれ応じた前記ＰＯＩの種類ごとの重み付けを行う重み付け手段を備え、
前記アイコン表示手段は、前記使用頻度に、これに対応する前記重み付け手段による前記重み付けの結果を加味した上で、前記アイコンを表示すべき前記ＰＯＩの種類を決定すること
を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記重み付け手段は、
前記生活圏内の領域に応じた前記重み付けとして、日常生活との結びつきが強いとみなされる種類の前記ＰＯＩに対して、前記アイコンが表示され易くなるような前記重み付けを行うとともに、旅行先での行動との結びつきが強いとみなされる種類の前記ＰＯＩに対して、前記アイコンが表示され難くなるような前記重み付けを行い、
前記生活圏外の領域に応じた前記重み付けとして、日常生活との結びつきが強いとみなされる種類の前記ＰＯＩに対して、前記アイコンが表示され難くなるような前記重み付けを行うとともに、旅行先での行動との結びつきが強いとみなされる種類の前記ＰＯＩに対して、前記アイコンが表示され易くなるような前記重み付けを行うこと
を特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記アイコン表示手段は、前記地図がスクロールされることによって前記検出された自車位置が含まれない前記地図が表示されるようになった場合においても、当該自車位置が含まれない地図上に前記アイコンを表示する前記ＰＯＩの種類については、当該自車位置が属する前記生活圏内または前記生活圏外の領域に対応する前記ＰＯＩ使用履歴に基づいて決定された前記ＰＯＩの種類と同種のままに維持すること
を特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記アイコン表示手段は、
前記ＰＯＩ使用履歴に基づいた前記アイコンの表示を、前記アイコンの表示モードとして自動表示モードが設定されている場合に行うこと
を特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に、ＰＯＩを示すアイコンを地図上に重畳表示するのに好適なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナビゲーション装置においては、地図情報を用いて表示された地図上に、施設や店舗等のＰＯＩ（Points of Interest）を示すアイコン（以下、ＰＯＩアイコンと称する）を、ＰＯＩの位置や種類を含むＰＯＩ情報を用いて重畳表示することにより、ＰＯＩを、自走による立ち寄り先、走行中の目印または経路誘導における目的地もしくは経由地の候補等としてユーザに提供することが可能とされていた。
【０００３】
このように、ＰＯＩアイコンは、地図上に表示することによる利便性を有する一方で、近年の地図記憶媒体の大容量化やＰＯＩ情報の入手方法（通信等）の多様化等を背景としたＰＯＩ情報の種類の増加により、地図上に多数のＰＯＩアイコンが密集状態で表示されることによって地図の視認性を損ねる場合があることが問題点として指摘されていた。
【０００４】
このような問題点に対して、例えば、ユーザが予めＰＯＩアイコンを表示すべきＰＯＩの種類を個別に設定しておくことが考えられるが、このようなＰＯＩアイコンの表示設定には、階層メニューの下層にまで至る煩雑なメニュー操作を要する場合が多く、その上、前述したＰＯＩ情報の種類の増加は、このようなメニュー操作の煩雑さを助長していた。
【０００５】
そこで、このような表示設定の煩わしさを回避しつつ地図の視認性を損ねないＰＯＩアイコンの表示を実現すべく、これまでにも、例えば、以下の特許文献１乃至３に示すようなＰＯＩアイコンの限定表示を自動的に行うための種々の技術が提案されていた。
【０００６】
すなわち、特許文献１においては、ユーザの過去のＰＯＩの選択履歴に基づいて、季節、時間または場所等に応じたユーザの嗜好性を抽出し、抽出された嗜好性に合ったＰＯＩアイコンを地図上に表示することが提案されている。
【０００７】
また、特許文献２においては、施設の利用の有無に応じてアイコンの表示状態を変更制御し、例えば、利用済みのＰＯＩに対応するＰＯＩアイコンを削除することが提案されている。
【０００８】
さらに、特許文献３においては、ユーザのＰＯＩの使用頻度に基づいてユーザの嗜好や行動に合わせたＰＯＩアイコンの表示を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−３５５０７５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４４５５号公報
【特許文献３】国際公開ＷＯ２００６／１２６４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、ＰＯＩ情報に対するユーザのニーズは、ユーザの現在地すなわち自車位置が、ユーザの生活圏の内外のいずれにあるかで大きく異なる傾向があるといえる。例えば、自車位置がユーザの自宅から遠方の領域等のユーザの生活圏外の領域にある場合には、ユーザが日常生活を離れて旅行に出ていることが多いため、そのような生活圏外の領域では、ユーザは、観光地、名所または宿泊施設等の旅行先での行動との結びつきが強いＰＯＩ情報を検索する場合が多い。一方、自車位置がユーザの自宅付近や自動車での通勤区間等のユーザの生活圏内の領域にある場合には、ユーザが日常生活をしていることが多いため、そのような生活圏内の領域では、ユーザは、コンビニやガソリンスタンド等の日常生活との結びつきが強いＰＯＩ情報を検索する場合が多い。勿論、具体的にどのような種類のＰＯＩ情報を検索するかについては個人差があるが、生活圏の内外によってユーザのニーズが異なる傾向があることに変わりはないといえる。
【００１１】
したがって、地図の視認性を考慮したＰＯＩアイコンの限定表示を行う場合には、このような生活圏の内外に応じたユーザのニーズを反映した限定表示を行うことが、ＰＯＩアイコンの有用性を高める上で望ましい。
【００１２】
この点、特許文献１の段落００１４には、「銀座に訪れると洋服屋に訪れることが多い」といった場所に応じてユーザの嗜好性が異なることが記載されており、特許文献１においては、このような場所ごとに異なる嗜好性に応じたＰＯＩアイコンの表示を行うことは可能である。
【００１３】
しかしながら、特許文献１においては、例えば、同文献の図８等に示すように、「銀座」、「新宿」等のＰＯＩの嗜好性を抽出する場所が局所的であり、ＰＯＩ情報に対するユーザのニーズがユーザの生活圏の内外に応じた独自の傾向（共通性）を有することは一切考慮せずに専ら経験値に基づく嗜好性の抽出を行っているため、必ずしも効率が良いとはいえない。このような特許文献１においては、ユーザが相当なＰＯＩの選択経験を積まなければ、広範囲の領域に亘ってＰＯＩの嗜好性を決定することは困難であり、例えば、ユーザが初めて赴くような場所でのＰＯＩアイコンの表示に適切に対応できない虞がある。
【００１４】
また、特許文献２および特許文献３においても、特許文献１と同様にユーザの嗜好性を反映したＰＯＩアイコンの表示を行うことはできるが、特許文献１同様、ＰＯＩの嗜好性を生活圏の内外に分けて管理することまでは示唆されていない。
【００１５】
したがって、ユーザの生活圏の内外に応じたＰＯＩ情報に対するユーザのニーズを適切に反映したＰＯＩアイコンの限定表示を効率的に行う技術については、未だに有効な提案がなされていないのが実情であった。
【００１６】
そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、地図の視認性を確保するためのＰＯＩアイコンの限定表示を、煩雑な操作を要することなく、ユーザの生活圏を走行状況により自動で判別し、その内外に応じたユーザのニーズを適切に反映させた状態で効率的に行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述した目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置は、地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報に基づいて、所定の領域を示す地図を表示部に表示する地図表示手段と、ＰＯＩの位置および種類を含むＰＯＩ情報が記憶されたＰＯＩ情報記憶手段と、このＰＯＩ情報記憶手段に記憶された前記ＰＯＩ情報に基づいて、前記地図表示手段によって表示される前記地図上における該当する位置に、前記ＰＯＩを示すアイコンを重畳表示するアイコン表示手段とを備えたナビゲーション装置であって、ユーザが使用した前記ＰＯＩをその使用頻度とともに示すＰＯＩ使用履歴を、ユーザの生活圏内の領域での前記ＰＯＩの使用に該当するものと、ユーザの生活圏外の領域での前記ＰＯＩの使用に該当するものとに分類した状態で記憶部に記録するＰＯＩ使用履歴記録手段を備え、前記アイコン表示手段は、前記ＰＯＩ使用履歴記録手段によって記録された前記生活圏内および前記生活圏外の各領域ごとの前記ＰＯＩ使用履歴のうち、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置が属する前記生活圏内または前記生活圏外の領域に対応する前記ＰＯＩ使用履歴に基づいて、前記使用頻度が相対的に高い所定数以内の種類の前記ＰＯＩを示す前記アイコンを表示することを特徴としている。そして、このような構成によれば、自車位置が生活圏内の領域にある場合には、生活圏内の領域に対応するＰＯＩ使用履歴を用いることによって、生活圏内の領域での使用頻度が高いＰＯＩのＰＯＩアイコンを効率良く限定表示することができ、また、自車位置が生活圏外の領域にある場合には、生活圏外の領域に対応するＰＯＩ使用履歴を用いることによって、生活圏外の領域での使用頻度が高いＰＯＩのＰＯＩアイコンを効率良く限定表示することができる。
【００１８】
また、前記ＰＯＩ情報に基づいて前記ＰＯＩを検索するＰＯＩ検索手段を備え、前記ＰＯＩ使用履歴記録手段は、前記ＰＯＩ検索手段によって前記ＰＯＩが検出された際の前記自車位置が、前記生活圏内の領域に属する場合には、当該検出された前記ＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが前記生活圏内の領域に対応した状態で前記記憶部に未記録の場合に、当該未記録のＰＯＩを、前記生活圏内の領域に対応させた状態で前記記憶部に記録するとともに、使用回数が１回に相当する前記使用頻度の値を当該未記録のＰＯＩに対応付けて前記記憶部に記録し、一方、当該検出されたＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが前記生活圏内の領域に対応した状態で前記記憶部に記録済みの場合に、前記生活圏内の領域において当該記録済みのＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが検出される度ごとに、当該記録済みのＰＯＩの前記使用頻度の値を１回の使用回数に相当する値ずつ増加させることによって、前記生活圏内の領域に対応する前記ＰＯＩ使用履歴の記録を行い、前記ＰＯＩ検索手段によって前記ＰＯＩが検出された際の前記自車位置が、前記生活圏外の領域に属する場合には、当該検出された前記ＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが前記生活圏外の領域に対応した状態で前記記憶部に未記録の場合に、当該未記録のＰＯＩを、前記生活圏外の領域に対応させた状態で前記記憶部に記録するとともに、使用回数が１回に相当する前記使用頻度の値を当該未記録のＰＯＩに対応付けて前記記憶部に記録し、一方、当該検出されたＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが前記生活圏外の領域に対応した状態で前記記憶部に記録済みの場合に、前記生活圏外の領域において当該記録済みのＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが検出される度ごとに、当該記録済みのＰＯＩの前記使用頻度の値を１回の使用回数に相当する値ずつ増加させることによって、前記生活圏外の領域に対応する前記ＰＯＩ使用履歴の記録を行ってもよい。そして、このように構成すれば、ＰＯＩ使用履歴の記録に、ＰＯＩ情報に対するユーザのニーズが反映されたＰＯＩ検索手段の検出結果を用いることができるとともに、ＰＯＩの検出回数を使用頻度の値に反映させることによって正確な使用頻度を記録することができる。
【００１９】
さらに、前記ＰＯＩを前記地図上において選択するためのＰＯＩ選択手段を備え、前記ＰＯＩ使用履歴記録手段は、前記ＰＯＩ選択手段によって前記ＰＯＩが選択された際の前記自車位置が、前記生活圏内の領域に属する場合には、当該選択された前記ＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが前記生活圏内の領域に対応した状態で前記記憶部に未記録の場合に、当該未記録のＰＯＩを、前記生活圏内の領域に対応させた状態で前記記憶部に記録するとともに、使用回数が１回に相当する前記使用頻度の値を当該未記録のＰＯＩに対応付けて前記記憶部に記録し、一方、当該選択されたＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが前記生活圏内の領域に対応した状態で前記記憶部に記録済みの場合に、前記生活圏内の領域において当該記録済みのＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが選択される度ごとに、当該記録済みのＰＯＩの前記使用頻度の値を１回の使用回数に相当する値ずつ増加させることによって、前記生活圏内の領域に対応する前記ＰＯＩ使用履歴の記録を行い、前記ＰＯＩ選択手段によって前記ＰＯＩが選択された際の前記自車位置が、前記生活圏外の領域に属する場合には、当該選択された前記ＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが前記生活圏外の領域に対応した状態で前記記憶部に未記録の場合に、当該未記録のＰＯＩを、前記生活圏外の領域に対応させた状態で前記記憶部に記録するとともに、使用回数が１回に相当する前記使用頻度の値を当該未記録のＰＯＩに対応付けて前記記憶部に記録し、一方、当該選択されたＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが前記生活圏外の領域に対応した状態で前記記憶部に記録済みの場合に、前記生活圏外の領域において当該記録済みのＰＯＩと同種の前記ＰＯＩが選択される度ごとに、当該記録済みのＰＯＩの前記使用頻度の値を１回の使用回数に相当する値ずつ増加させることによって、前記生活圏外の領域に対応する前記ＰＯＩ使用履歴の記録を行ってもよい。そして、このように構成すれば、ＰＯＩ使用履歴の記録に、ＰＯＩ情報に対するユーザのニーズが反映されたＰＯＩ選択手段の選択結果を用いることができるとともに、ＰＯＩの選択回数を使用頻度の値に反映させることによって正確な使用頻度を記録することができる。
【００２０】
さらにまた、自車が通行した通行領域をその通行頻度とともに示す通行履歴を記憶部に記録する通行履歴記録手段を備え、前記ＰＯＩ使用履歴記録手段は、前記通行履歴記録手段によって記録された前記通行履歴が示す前記通行領域のうちの前記通行頻度が閾値以上の前記通行領域を、前記生活圏内の領域とし、前記通行頻度が前記閾値未満の前記通行領域および前記通行履歴が存在しない領域を、前記生活圏外の領域としてもよい。そして、このように構成すれば、ユーザの日常的な行動範囲を考慮して生活圏の内外の領域として相応しい領域を選定することができる。
【００２１】
また、前記通行履歴記録手段は、前記通行領域をメッシュ単位で記録してもよい。そして、このように構成すれば、生活圏内の領域を大まかな管理単位で簡便に管理することができる。
【００２２】
さらに、前記ＰＯＩ使用履歴記録手段は、ユーザの自宅の位置から所定距離以内の領域を、前記生活圏内の領域とし、前記自宅の位置から前記所定距離よりも離れた領域を、前記生活圏外の領域としてもよい。そして、このように構成すれば、ユーザの自宅からの距離を考慮して生活圏の内外の領域として相応しい領域を選定することができる。
【００２３】
さらまた、前記ＰＯＩに対して、前記生活圏内および前記生活圏外の各領域にそれぞれ応じた前記ＰＯＩの種類ごとの重み付けを行う重み付け手段を備え、前記アイコン表示手段は、前記使用頻度に、これに対応する前記重み付け手段による前記重み付けの結果を加味した上で、前記アイコンを表示すべき前記ＰＯＩの種類を決定してもよい。そして、このように構成すれば、自車位置が生活圏内の領域にある場合には、生活圏内の領域における使用頻度だけでなく、生活圏内の領域に応じた重み付けをも考慮したＰＯＩアイコンの限定表示を行うことができ、自車位置が生活圏外の領域にある場合には、生活圏外の領域における使用頻度だけでなく、生活圏外の領域に応じた重み付けをも考慮したＰＯＩアイコンの限定表示を行うことができる。
【００２４】
また、前記重み付け手段は、前記生活圏内の領域に応じた前記重み付けとして、日常生活との結びつきが強いとみなされる種類の前記ＰＯＩに対して、前記アイコンが表示され易くなるような前記重み付けを行うとともに、旅行先での行動との結びつきが強いとみなされる種類の前記ＰＯＩに対して、前記アイコンが表示され難くなるような前記重み付けを行い、前記生活圏外の領域に応じた前記重み付けとして、日常生活との結びつきが強いとみなされる種類の前記ＰＯＩに対して、前記アイコンが表示され難くなるような前記重み付けを行うとともに、旅行先での行動との結びつきが強いとみなされる種類の前記ＰＯＩに対して、前記アイコンが表示され易くなるような前記重み付けを行ってもよい。そして、このように構成すれば、自車位置が生活圏内の領域にある場合には、この領域におけるユーザのニーズに適した日常生活との結びつきが強いとみなされるＰＯＩアイコンを表示し易くすることができ、一方、自車位置が生活圏外の領域にある場合には、この領域におけるユーザのニーズに適した旅行先での行動との結びつきが強いとみなされるＰＯＩアイコンを表示し易くすることができる。
【００２５】
さらに、前記アイコン表示手段は、前記地図がスクロールされることによって前記検出された自車位置が含まれない前記地図が表示されるようになった場合においても、当該自車位置が含まれない地図上に前記アイコンを表示する前記ＰＯＩの種類については、当該自車位置が属する前記生活圏内または前記生活圏外の領域に対応する前記ＰＯＩ使用履歴に基づいて決定された前記ＰＯＩの種類と同種のままに維持してもよい。そして、このように構成すれば、地図スクロールに応じてＰＯＩアイコンの表示に用いるＰＯＩ使用履歴を頻繁に切り替えるような複雑な処理を回避することができる。
【００２６】
さらにまた、前記アイコン表示手段は、前記ＰＯＩ使用履歴に基づいた前記アイコンの表示を、前記アイコンの表示モードとして自動表示モードが設定されている場合に行ってもよい。そして、このように構成すれば、ユーザが煩雑な設定操作を要しない自動表示モードにおいて、生活圏の内外に応じたユーザのニーズを反映したＰＯＩアイコンの表示を行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、地図の視認性を確保するためのＰＯＩアイコンの限定表示を、煩雑な操作を要することなく、ユーザの生活圏の内外に応じたユーザのニーズを適切に反映させた状態で効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示す構成図
【図２】図１のナビゲーション装置のブロック図
【図３】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、ＰＯＩアイコンの表示モードの設定画面の一例を示す模式図
【図４】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、ＰＯＩ情報の検索画面の一例を示す模式図
【図５】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、ＰＯＩ使用履歴および対応する重み係数を示す概念図
【図６】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、（ａ）は、生活圏内の使用履歴管理領域におけるＰＯＩアイコンの表示例を示し、（ｂ）は、生活圏外の使用履歴管理領域におけるＰＯＩアイコンの表示例を示す模式図
【図７】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、通行履歴の管理処理を示すフローチャート
【図８】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、通行履歴の記録処理を示すフローチャート
【図９】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、使用履歴管理領域の設定処理を示すフローチャート
【図１０】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、ＰＯＩ使用履歴の記録処理を示すフローチャート
【図１１】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、ＰＯＩアイコンの表示処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図１１を参照して説明する。
【００３０】
図１に示すように、本実施形態におけるナビゲーション装置１は、大別して、ナビゲーションメインユニット２と、このナビゲーションメインユニット２にそれぞれ接続されたＧＰＳレシーバ３、自律航法センサ４、操作部５、表示部としてのディスプレイ６およびスピーカ７とによって構成されている。
【００３１】
ここで、ＧＰＳレシーバ３は、図示しないＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ情報（時刻や軌道に関する情報）を受信し、受信したＧＰＳ情報をナビゲーションメインユニット２側に出力するようになっている。
【００３２】
また、自律航法センサ４は、自車の車速、加速度（角速度）および自車方位等を検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット２側に出力するようになっている。この自律航法センサ４は、車速センサやジャイロセンサ等からなるものであってもよい。
【００３３】
さらに、操作部５は、操作内容に応じた操作信号をナビゲーションメインユニット２に入力することによって、ナビゲーション装置１に対する種々の操作を行うことが可能とされている。この操作部５は、リモコン（ジョグダイヤル方式のものであってもよい）、ディスプレイ６のタッチパネル、メカニカルスイッチまたは音声入力用のマイクロホン等であってもよい。
【００３４】
次に、ナビゲーションメインユニット２について詳述すると、図１に示すように、ナビゲーションメインユニット２は、システムバス８にそれぞれ接続されたナビＣＰＵ１０、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１、フラッシュメモリ１２、ＲＡＭ１４、ユーザインターフェース（Ｉ／Ｆ）１５、画像インターフェース（Ｉ／Ｆ）１６および音声インターフェース（Ｉ／Ｆ）１７を有している。
【００３５】
ここで、ナビＣＰＵ１０は、自車位置検出機能、地図表示機能、経路探索機能、経路誘導機能および検索機能等のナビゲーション装置１の各種の機能を実行するようになっている。
【００３６】
また、ハードディスクドライブ１１は、地図情報記憶手段およびＰＯＩ情報記憶手段としての機能を有しており、このハードディスクドライブ１１には、地図情報としての地図データが記憶されている。
【００３７】
ここで、地図データは、道路データフレーム、背景データフレーム、名称データフレーム、経路誘導データフレーム、経路計算データフレームおよび地点情報フレーム等の各種の物理データフレームによって構成されている。
【００３８】
これらのうち、道路データフレームは、道路地図の表示等に用いられるようになっており、この道路データフレームには、リンク端またはリンク上の形状変化点を示すノードの二次元座標、他のリンクとの接続関係を示すノード・リンク接続情報、ノード付加情報（リンクＩＤ、幅員・車線情報、道路名称等）、標高情報および通行規制情報等が格納されている。
【００３９】
また、背景データフレームは、背景地図の表示等に用いられるようになっており、この背景データフレームには、図形（線または面）を表現するための表示クラス（建物、公園、河川等）ごとにまとめられた要素点座標情報（始点座標、オフセット座標）が格納されている。
【００４０】
さらに、名称データフレームは、地図上への文字列の表示等に用いられるようになっており、この名称データフレームには、表示クラスごとにまとめられた名称データレコードが格納されている。
【００４１】
さらにまた、経路計算データフレームは、目的地までの最適経路の計算に用いられるようになっており、この経路計算データフレームには、ノードデータ、リンクレコード、規制レコード、リンク間コストレコード、リンクＩＤ、リンク自身のコスト、上位のノードおよびリンクを特定する情報、ノード座標等が格納されている。
【００４２】
また、経路誘導データフレームは、経路誘導に用いられるようになっており、この経路誘導データフレームには、交差点名称、道路名称および方面名称等からなる誘導データ、誘導データと関連した実体の表示文字、発音文字、アクセント情報、誘導データと関連した実体を描画するための形状、案内のために交差点の進入方向に応じた画像を描画するための実データ等が格納されている。
【００４３】
さらに、地点情報フレームは、目的地や経由地の候補となる地点の検索や、地図上へのＰＯＩアイコンの重畳表示等に用いられるようになっており、この地点情報フレームには、ＰＯＩの属性、例えば、位置（経緯度）、種類、名称、住所、電話番号およびＰＯＩアイコン等を示すＰＯＩデータ（ＰＯＩ情報）と、ＰＯＩ以外の各地点の属性情報（位置情報、住所情報等）とが格納されている。ただし、ＰＯＩデータは、地図データに含まれたものに限る必要はなく、地図データと別体のデータであってもよい。
【００４４】
さらにまた、ハードディスクドライブ１１には、ナビＣＰＵ１０の実行プログラムが記憶されている。
【００４５】
また、フラッシュメモリ１２には、ナビゲーション装置１の起動とともにナビＣＰＵ１０によってハードディスクドライブ１１から読み出されたナビＣＰＵ１０の実行プログラムが格納されるようになっており、この格納された実行プログラムがナビＣＰＵ１０によって適宜実行されることによって、ナビゲーション装置１の各種の機能が適宜実行されるようになっている。
【００４６】
さらに、ＲＡＭ１４は、ナビＣＰＵ１０による処理結果等の各種のデータの一時的な保存等に用いられるようになっている。
【００４７】
さらにまた、ユーザインターフェース１５、画像インターフェース１６および音声インターフェース１７には、操作部５、ディスプレイ６およびスピーカ７がそれぞれ接続されている。
【００４８】
次に、ナビＣＰＵ１０について更に詳述すると、図２に示すように、ナビＣＰＵ１０は、その機能ブロックの１つとして、自車位置検出手段としての自車位置算出部１８を有している。この自車位置算出部１８には、ＧＰＳレシーバ３から出力されたＧＰＳ情報および自律航法センサ４から出力された検出結果が入力されるようになっている。そして、自車位置算出部１８は、ＧＰＳレシーバ３側から入力されたＧＰＳ情報に基づいて、自車位置を絶対座標として算出（検出）する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置算出部１８は、自律航法センサ４側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの変化分である相対位置として算出する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置算出部１８は、ハードディスクドライブ１１に記憶された地図データを用いることによって、衛星航法または自律航法によって検出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部１８は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。
【００４９】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１０は、その機能ブロックの１つとして、地図表示手段としての地図描画部１９を有している。この地図描画部１９は、ハードディスクドライブ１１に記憶された地図データを用いることによって、所定の領域を示す地図をディスプレイ６に表示するようになっている。この地図描画部１９によって表示される地図には、自車位置算出部１８によって算出された自車位置の周辺の所定の領域を示す地図（以下、自車周辺地図と称する）や、操作部５を用いたスクロール操作によって指定された領域を示す地図が含まれる。
【００５０】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１０は、その機能ブロックの１つとして、アイコン表示手段としてのＰＯＩアイコン描画部２０を有している。このＰＯＩアイコン描画部２０は、ハードディスクドライブ１１に記憶されたＰＯＩデータに基づいて、地図描画部１９によって表示される地図上における該当する位置に、ＰＯＩアイコンを重畳表示するようになっている。このとき、ＰＯＩアイコン描画部２０は、ＰＯＩアイコンを、操作部５によって選択可能な状態で表示するようになっている。そして、この操作部５によるＰＯＩアイコンの選択によって、該当するＰＯＩが地図上において選択されるようになっている。したがって、本実施形態において、操作部５は、ＰＯＩ選択手段として機能するようになっている。なお、このようにして選択されたＰＯＩは、その詳細情報の表示や、経由地または目的地への設定が行われるようにしてもよい。また、ＰＯＩアイコン描画部２０は、例えば、図３に示すようなＰＯＩアイコンの表示モードの設定画面２１に対する操作部５の入力操作に応じて設定された表示モードにしたがって、ＰＯＩアイコンの表示または非表示を実行するようになっている。図３の設定画面２１においては、表示モードとして、「自動」、「なし」および「個別設定」が選択的に設定可能とされている。このような設定画面２１は、ナビＣＰＵ１０によって階層メニュー画面の１つとして表示すればよい。なお、ＰＯＩアイコン描画部２０には、デフォルトとして自動表示モードが設定されていてもよい。
【００５１】
図２に戻って、ナビＣＰＵ１０は、その機能ブロックの１つとして、ＰＯＩ検索手段としてのＰＯＩ検索部２２を有している。このＰＯＩ検索部２２は、ハードディスクドライブ１１に記憶されたＰＯＩデータに基づいて、自車位置算出部１８によって算出された自車位置の周辺の所定の領域内に存在するＰＯＩを検索するようになっている。このとき、ＰＯＩ検索部２２は、例えば、図４に示すような検索画面２３を表示した上で、この検索画面２３に対する操作部５の入力操作に応じたＰＯＩを検索すればよい。
【００５２】
図２に戻って、ナビＣＰＵ１０は、その機能ブロックの１つとして、ＰＯＩ使用履歴記録手段としてのＰＯＩ使用履歴記録部２４を有している。このＰＯＩ使用履歴記録部２４は、ユーザの生活圏内および生活圏外の各領域（以下、使用履歴管理領域と称する）を設定した上で、ユーザが使用したＰＯＩをその使用頻度とともに示すＰＯＩ使用履歴を、生活圏内の使用履歴管理領域でのＰＯＩの使用に該当するものと、生活圏外の使用履歴管理領域でのＰＯＩの使用に該当するものとに分類した状態で、記憶部としてのハードディスクドライブ１１に記録するようになっている。このとき、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、次の二通りの記録方法によって、ＰＯＩ使用履歴の記録を行うようになっている。
【００５３】
まず、第１の記録方法は、ＰＯＩ検索部２２の検出結果をＰＯＩ使用履歴として記録する方法である。
【００５４】
具体的には、第１の記録方法において、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、ＰＯＩ検索部２２によってＰＯＩが検出された際の自車位置が生活圏内の使用履歴管理領域に属する場合には、当該検出されたＰＯＩと同種のＰＯＩが生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴としてハードディスクドライブ１１に未記録であるか否かの第１の判定を行う。そして、第１の判定において肯定的な判定結果（未記録である旨の判定結果）が得られた場合には、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、未記録と判定されたＰＯＩを、生活圏内の使用履歴管理領域に対応させた状態で、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴の一部としてハードディスクドライブ１１に記録する。このとき記録されるＰＯＩの内容は、コンビニ、ガソリンスタンド、名所および観光地等のＰＯＩの種類（カテゴリ）とすればよい。なお、コンビニのように、同種のカテゴリの中に細分化されたブランドが多数存在し、なおかつ、所定の領域内に密集して存在する傾向があるＰＯＩについては、カテゴリ別の代わりにブランド別の記録を行ってもよい。ただし、この場合に、ブランドは、ＰＯＩの種類の一態様に含めて扱う。また、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、このような未記録のＰＯＩを記録する際に、使用回数が１回に相当する使用頻度の値を、当該未記録のＰＯＩに対応付けて、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴の一部としてハードディスクドライブ１１に記録する。一方、第１の判定において否定的な判定結果（記録済みである旨の判定結果）が得られた場合には、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、記録済みと判定されたＰＯＩと同種のＰＯＩが生活圏内の使用履歴管理領域において検出される度ごとに、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴における該当する使用頻度の値を、１回の使用回数に相当する値ずつ増加させる。このようにして、第１の記録方法による生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴の記録を行う。
【００５５】
また、第１の記録方法において、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、ＰＯＩ検索部２２によってＰＯＩが検出された際の自車位置が生活圏外の使用履歴管理領域に属する場合には、当該検出されたＰＯＩと同種のＰＯＩが生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴としてハードディスクドライブ１１に未記録であるか否かの第２の判定を行う。そして、第２の判定において肯定的な判定結果（未記録である旨の判定結果）が得られた場合には、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、未記録と判定されたＰＯＩを、生活圏外の使用履歴管理領域に対応させた状態で、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴の一部としてハードディスクドライブ１１に記録する。このとき記録されるＰＯＩの内容は、第１の判定の場合と同様にＰＯＩの種類（カテゴリ／ブランド）とすればよい。また、第１の判定の場合と同様に、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、このような未記録のＰＯＩを記録する際に、使用回数が１回に相当する使用頻度の値を、当該未記録のＰＯＩに対応付けて、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴の一部としてハードディスクドライブ１１に記録する。一方、第２の判定において否定的な判定結果（記録済みである旨の判定結果）が得られた場合には、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、記録済みと判定されたＰＯＩと同種のＰＯＩが生活圏外の使用履歴管理領域において検出される度ごとに、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴における該当する使用頻度の値を、１回の使用回数に相当する値ずつ増加させる。このようにして、第１の記録方法による生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴の記録を行う。
【００５６】
次に、第２の記録方法は、操作部５による地図上でのＰＯＩ（ＰＯＩアイコン）の選択結果をＰＯＩ使用履歴として記録する方法である。
【００５７】
具体的には、第２の記録方法において、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、地図上でＰＯＩが選択された際の自車位置が生活圏内の使用履歴管理領域に属する場合には、当該選択されたＰＯＩと同種のＰＯＩが生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴としてハードディスクドライブ１１に未記録であるか否かの第３の判定を行う。そして、第３の判定において肯定的な判定結果（未記録である旨の判定結果）が得られた場合には、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、未記録と判定されたＰＯＩ（ＰＯＩの種類）を、生活圏内の使用履歴管理領域に対応させた状態で、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴の一部としてハードディスクドライブ１１に記録する。また、このとき、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、使用回数が１回に相当する使用頻度の値を、当該未記録のＰＯＩに対応付けて、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴の一部としてハードディスクドライブ１１に記録する。ただし、このとき、第１の記録方法によって或るＰＯＩが生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴としてハードディスクドライブ１１に記録済みの場合には、そのＰＯＩと同種の選択されたＰＯＩは、第３の判定において記録済みのものとして扱う。このことは、第２の記録方法によって生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴として記録されたＰＯＩを、前述した第１の記録方法における第１の判定において取り扱う場合も同様とする。一方、第３の判定において否定的な判定結果（記録済みである旨の判定結果）が得られた場合には、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、記録済みと判定されたＰＯＩと同種のＰＯＩが生活圏内の使用履歴管理領域において選択される度ごとに、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴における該当する使用頻度の値を、１回の使用回数に相当する値ずつ増加させる。このようにして、第２の記録方法による生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴の記録を行う。
【００５８】
また、第２の記録方法において、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、地図上でＰＯＩが選択された際の自車位置が生活圏外の使用履歴管理領域に属する場合には、当該選択されたＰＯＩと同種のＰＯＩが生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴としてハードディスクドライブ１１に未記録であるか否かの第４の判定を行う。そして、第４の判定において肯定的な判定結果（未記録である旨の判定結果）が得られた場合には、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、未記録と判定されたＰＯＩ（ＰＯＩの種類）を、生活圏外の使用履歴管理領域に対応させた状態で、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴の一部としてハードディスクドライブ１１に記録する。また、このとき、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、使用回数が１回に相当する使用頻度の値を、当該未記録のＰＯＩに対応付けて、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴の一部としてハードディスクドライブ１１に記録する。ただし、このとき、第１の記録方法によって或るＰＯＩが生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴としてハードディスクドライブ１１に記録済みの場合には、そのＰＯＩと同種の選択されたＰＯＩは、第４の判定において記録済みのものとして扱う。このことは、第２の記録方法によって生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴として記録されたＰＯＩを、前述した第１の記録方法における第２の判定において取り扱う場合も同様とする。一方、第４の判定において否定的な判定結果（記録済みである旨の判定結果）が得られた場合には、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、記録済みと判定されたＰＯＩと同種のＰＯＩが生活圏外の使用履歴管理領域において選択される度ごとに、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴における該当する使用頻度の値を、１回の使用回数に相当する値ずつ増加させる。このようにして、第２の記録方法による生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴の記録を行う。
【００５９】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１０は、その機能ブロックの１つとして、重み付け手段としての重み付け部２５を有している。この重み付け部２５は、ＰＯＩデータが示す各ＰＯＩに対して、生活圏内および生活圏外の各使用履歴管理領域にそれぞれ応じたＰＯＩの種類ごとの重み付けを行うようになっている。このとき、重み付け部２５は、生活圏内の使用履歴管理領域に応じた重み付けとして、日常生活との結びつきが強いとみなされる種類のＰＯＩに対して、ＰＯＩアイコンが表示され易くなるような重み付けを行うとともに、旅行先での行動との結びつきが強いとみなされる種類のＰＯＩに対して、ＰＯＩアイコンが表示され難くなるような重み付けを行うようになっている。一方、重み付け部２５は、生活圏外の使用履歴管理領域に応じた重み付けとして、日常生活との結びつきが強いとみなされる種類のＰＯＩに対して、ＰＯＩアイコンが表示され難くなるような重み付けを行うとともに、旅行先での行動との結びつきが強いとみなされる種類のＰＯＩに対して、ＰＯＩアイコンが表示され易くなるような重み付けを行うようになっている。このような重み付け部２５による重み付けは、各ＰＯＩに対する重み係数の設定によって行えばよい。ここで、図５は、生活圏内および生活圏外の各使用履歴管理領域に応じた重み係数の設定例を、各使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴とともに示している。具体的には、図５の各ＰＯＩ使用履歴は、ＰＯＩの種類に、ＰＯＩの使用頻度の値が対応付けられたものとなっており、この使用頻度の値は、該当する使用履歴管理領域におけるＰＯＩ検索部２２によるＰＯＩの検出回数と地図上でのＰＯＩの選択回数との合計回数に相当する。そして、図５において、各ＰＯＩ使用履歴にそれぞれ含まれる各種類のＰＯＩには、使用履歴管理領域に応じた各種類ごとの重み係数が設定されている。すなわち、図５に示すように、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴においては、日常生活との結びつきが強いコンビニやガソリンスタンド（ＧＳ）の重み係数が大きい値に設定されているのに対して、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴においては、それらの重み係数が小さい値に設定されている。これとは逆に、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴においては、旅行先での行動との結びつきが強い名所や観光地の重み係数が小さい値に設定されているのに対して、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴においては、それらの重み係数が大きい値に設定されている。ただし、重み係数は、ＰＯＩ使用履歴の記録の有無（すなわち、ＰＯＩの前記検出または前記選択の有無）を問わず各使用履歴管理領域に応じて全種類のＰＯＩについて設定して、ハードディスクドライブ１１に記憶させておけばよい。
【００６０】
そして、本実施形態において、ＰＯＩアイコン描画部２０は、ＰＯＩ使用履歴記録部２４によって記録された各使用履歴管理領域ごとのＰＯＩ使用履歴のうち、自車位置算出部１８によって算出された自車位置が属する使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴に基づいて、使用頻度が相対的に高い所定数以内の種類のＰＯＩアイコンを限定表示するようになっている。ただし、このとき、ＰＯＩアイコン描画部２０は、ＰＯＩ使用履歴が示す使用頻度に、これに対応する重み付け部２５による重み付けの結果を加味して、ＰＯＩアイコンを表示すべきＰＯＩの種類についての優先順位を決定し、決定された優先順位にしたがったＰＯＩアイコンの限定表示を行うようになっている。この優先順位の決定に際しては、例えば、使用頻度の値に重み係数を乗じた値が大きいＰＯＩの種類ほど上位とすればよい。また、前述した「所定数以内の種類」とは、ＰＯＩアイコンを表示するＰＯＩの種類の数を最多で所定数とした上で、地図領域内に存在する優先順位が上位のＰＯＩの種類の数が所定数に満たない場合には、当該地図領域内に存在する所定数に満たない種類数の上位のＰＯＩのみをアイコン表示することがあってもよいことを意味している。さらに、限定表示されるＰＯＩアイコンの種類は、３種類以内であってもよい。さらにまた、ナビゲーション装置１の使用開始当初等のＰＯＩ使用履歴が得られていない時点では、例外的に重み係数の大小関係のみに基づいて優先順位を決定してもよい。
【００６１】
このような構成によれば、自車位置が生活圏内の使用履歴管理領域にある場合には、この領域に対応するＰＯＩ使用履歴および重み付けの結果を用いることによって、生活圏内ならではの重み付けにしたがった使用頻度が高い種類のＰＯＩアイコンを効率良く限定表示することができる。例えば、図６（ａ）に示すように、生活圏内の領域においては、自車位置周辺地図２６上に、コンビニ、ガソリンスタンドおよびＡＴＭを示すＰＯＩアイコン２７を限定表示することができる。一方、自車位置が生活圏外の使用履歴管理領域にある場合には、この領域に対応するＰＯＩ使用履歴および重み付けの結果を用いることによって、生活圏外ならではの重み付けにしたがった使用頻度が高い種類のＰＯＩアイコンを効率良く限定表示することができる。例えば、図６（ｂ）に示すように、生活圏外の領域においては、自車位置周辺地図２６上に、名所、観光地および宿泊施設を示すＰＯＩアイコン２８を限定表示することができる。また、本実施形態によれば、ＰＯＩ使用履歴として、ＰＯＩ情報に対するユーザのニーズが適正に反映されたＰＯＩ検索部２２の検出結果および地図上における選択結果を用いることができるので、各使用履歴管理領域において、ユーザの嗜好性に合ったＰＯＩアイコンを表示することができる。
【００６２】
上記構成に加えて、さらに、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、生活圏内および生活圏外の各使用履歴管理領域を、以下の複数の設定方法にしたがって設定することができる。
【００６３】
すなわち、第１の設定方法は、自車の通行頻度に基づいて使用履歴管理領域を設定する方法である。この第１の設定方法においては、ナビＣＰＵ１０を通行履歴記録手段として機能させて、このナビＣＰＵ１０により、自車位置算出部１８の算出結果に基づいて、自車が通行した領域である通行領域を通行頻度とともに示す通行履歴を、記憶部としてのハードディスクドライブ１１に記録する。このとき、ナビＣＰＵ１０は、通行領域をメッシュ（例えば、二次メッシュ）単位で記録する。そして、ＰＯＩ使用履歴記録部２４により、ナビＣＰＵ１０によって記録された通行履歴が示す通行頻度が閾値以上の領域を、生活圏内の使用履歴管理領域として設定し、当該通行頻度が当該閾値未満の領域および通行履歴自体が存在しない領域を、生活圏外の使用履歴管理領域として設定する。具体的には、ナビＣＰＵ１０は、自車が通行しているメッシュすなわち自車位置が属するメッシュが、通行履歴としてハードディスクドライブ１１に未記録の場合には、当該未記録のメッシュの情報（例えば、座標範囲情報）を、通行回数が１回に相当する通行頻度の値と対応付けてハードディスクドライブ１１に記録する。一方、自車が通行しているメッシュが、通行履歴としてハードディスクドライブ１１に記録済みの場合には、当該記録済みのメッシュを通行する度ごとに、当該メッシュに対応する通行頻度の値を１回の通行回数に相当する値ずつ増加させる。ただし、メッシュの情報を記録する処理および通行頻度の値を増加させる処理は、同一のメッシュについて１日にあたり１回のみとし、同日中に同じメッシュを複数回通行する場合には、最初の１回の通行のみを通行頻度に加算し、２回目以降の通行は無視する。そして、このようなメッシュの情報の記録または通行頻度の値の増加を複数日間に亘って繰り返すことによって、通行履歴を逐次更新可能に記録していく。なお、通行履歴には、各メッシュの記録年月日または通行頻度の更新があった場合にはその更新年月日を記録してもよい。この場合に、通行頻度が低いメッシュは、情報が古い順に通行履歴から削除してもよい。そして、第１の設定方法においては、このようにして記録された通行履歴に基づいて、例えば、過去１００日間のうち３０日間通行したメッシュに該当する領域を、生活圏内の使用履歴管理領域として設定し、それ以外の領域を生活圏外の使用履歴管理領域として設定する。
【００６４】
次に、第２の設定方法は、予め登録されたユーザの自宅の位置からの距離に基づいて使用履歴管理領域を設定する方法である。この第２の設定方法においては、ナビＣＰＵ１０は、ユーザの自宅の位置から所定距離以内の領域（例えば、自宅位置から半径５０ｋｍ以内の領域）を、生活圏内の使用履歴管理領域として設定し、ユーザの自宅の位置から当該所定距離よりも離れた領域を、生活圏外の使用履歴管理領域として設定する。
【００６５】
次に、第３の設定方法は、第１の設定方法と第２の設定方法とをハイブリッドさせる設定方法である。この第３の方法においては、ナビゲーション装置１の使用開始時には未だに走行経験がないことを考慮して、まず、第２の設定方法を用いて使用履歴管理領域を初期設定する。そして、このような初期設定状態から、第１の設定方法における通行履歴の記録を進めていき、その過程で通行頻度の高いメッシュが存在するようになったら、そのメッシュが生活圏外の使用履歴管理領域として初期設定されていた場合には、これを生活圏内の使用履歴管理領域として設定し直す。また、このとき、生活圏内の使用履歴管理領域として初期設定されていた自宅付近の所定の領域について、通行履歴の記録を進める過程で実際に通行されていないことが判明した場合には、これを生活圏外の使用履歴管理領域に設定し直してもよい。
【００６６】
これらの設定方法のうちのいずれを用いるかについては、コンセプトに応じた最適な設定方法を選択すればよい。また、使用履歴管理領域の設定は、例えば、地図データの各メッシュにそれぞれ対応付けて、生活圏内または生活圏外のいずれの使用履歴管理領域かを示すフラグを設定することによって行うようにしてもよい。
【００６７】
また、本実施形態において、ＰＯＩアイコン描画部２０は、前述したＰＯＩ使用履歴に基づいたＰＯＩアイコンの表示を、ＰＯＩアイコンの表示モードとして前述した「自動」表示モードが設定されている場合に行うようになっている。
【００６８】
さらに、ＰＯＩアイコン描画部２０は、操作部５を用いて地図がスクロールされることによって、自車位置が含まれない地図が表示されるようになった場合においても、当該自車位置が含まれない地図上にＰＯＩアイコンを表示するＰＯＩの種類については、当該自車位置が属する使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴に基づいて決定されたＰＯＩの種類と同種のままに維持してもよい。
【００６９】
図２に戻って、ナビＣＰＵ１０は、その機能ブロックの１つとしての目的地設定部３０を有している。この目的地設定部３０は、ナビゲーションの目的地を設定するための各種の操作画面をディスプレイ６に表示した上で、表示された操作画面に対する操作部５の操作にしたがった目的地を設定するようになっている。当該操作画面には、前述したＰＯＩの検索画面２３や選択可能に表示されたＰＯＩアイコンが含まれる。
【００７０】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１０は、その機能ブロックの１つとしての経路探索部３２を有している。この経路探索部３２は、ハードディスクドライブ１１に記憶された地図データに基づいて、自車位置算出部１８によって算出された自車位置から目的地設定部３０によって設定された目的地までの予め設定された経路探索条件に応じた最適経路を探索するようになっている。経路探索条件は、デフォルトで設定される場合もあるし、ユーザが操作部５を用いた入力操作によって設定する場合もある。そして、経路探索部３２は、探索された最適経路を、ディスプレイ６への表示によって誘導経路の候補としてユーザに提示するようになっている。
【００７１】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１０は、その機能ブロックの１つとしての経路誘導部３３を有している。この経路誘導部３３は、経路探索部３２によって提示された最適経路を誘導経路に設定するための操作部５を用いた入力操作が行われると、この最適経路を誘導経路に設定するようになっている。誘導経路の設定は、誘導経路に関する情報、例えばリンクおよび目的地等をＲＡＭ１４等に保存することによって行うようにしてもよい。そして、経路誘導部３３は、誘導経路の設定の後に、設定された誘導経路にしたがった経路誘導を開始するようになっている。経路誘導は、交差点拡大図をディスプレイ６に表示することや、スピーカ７を介して交差点右左折案内用の音声を出力すること等によって行われるようになっている。
【００７２】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００７３】
本実施形態においては、まず、図７に示すフローチャートにしたがって、ＰＯＩ使用履歴の記録のための通行履歴の管理を行う。
【００７４】
すなわち、まず、図７のステップ１（ＳＴ１）において、ナビＣＰＵ１０（通行履歴記録手段の機能）により、自車位置算出部１８の算出結果にしたがって、自車が一般道を走行中か否かを判定する。そして、ステップ１（ＳＴ１）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２（ＳＴ２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、処理を終了する。ここで、高速道路に乗る場合には、ユーザが生活圏外の領域に赴くことが多く、また、高速道路が頻繁に利用される可能性も低い。ステップ１（ＳＴ１）における判定は、このような高速道路に該当するメッシュを、予め通行履歴の記録対象ひいては生活圏内の使用履歴管理領域への設定対象から除外する意義を有する。ただし、日々の通勤で高速道路を利用する場合もあり得るので、このステップ１（ＳＴ１）の判定は、必要に応じて行うようにしてもよい。
【００７５】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）において、ナビＣＰＵ１０により、自車位置の変化にともなって、自車位置が属する新たなメッシュが取得されたか否かを判定する。そして、ステップ２（ＳＴ２）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３（ＳＴ３）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２（ＳＴ２）を繰り返す。
【００７６】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、ステップ２（ＳＴ２）において取得された新たなメッシュを対象とした通行履歴の記録処理に移行する。
【００７７】
この通行履歴の記録処理は、図８に示すフローチャートにしたがって行う。すなわち、まず、図８のステップ１１（ＳＴ１１）において、ナビＣＰＵ１０により、本日初回の記録処理か否かを判定する。そして、ステップ１１（ＳＴ１１）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１２（ＳＴ１２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、処理を終了する。
【００７８】
次いで、ステップ１２（ＳＴ１２）において、ナビＣＰＵ１０により、前記新たなメッシュが通行履歴として未記録であるか否かを判定する。そして、ステップ１２（ＳＴ１２）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１３（ＳＴ１３）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１６（ＳＴ１６）に進む。
【００７９】
ここで、ステップ１３（ＳＴ１３）以降の処理について先に説明すると、まず、ステップ１３（ＳＴ１３）においては、ナビＣＰＵ１０により、通行履歴として記録されているメッシュの数が、通行履歴用の記録領域（バッファ）との関係から所定の上限に達しているか否かを判定する。そして、ステップ１３（ＳＴ１３）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１４（ＳＴ１４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１５（ＳＴ１５）に進む。
【００８０】
次いで、ステップ１４（ＳＴ１４）においては、ナビＣＰＵ１０により、通行履歴に記録されているメッシュのうち、通行頻度が閾値以下のメッシュを、情報が古い順に通行履歴から削除してステップ１５（ＳＴ１５）に進む。
【００８１】
また、ステップ１５（ＳＴ１５）においては、ナビＣＰＵ１０により、前記新たなメッシュを、通行回数が１回に相当する通行頻度の値と対応付けて通行履歴として記録して処理を終了する。
【００８２】
一方、ステップ１６（ＳＴ１６）においては、ナビＣＰＵ１０により、前記新たなメッシュに該当する通行履歴の通行頻度の値を通行回数が１回に相当する値だけ増加させて処理を終了する。
【００８３】
そして、このような通行履歴の管理の下で、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、図９に示すフローチャートにしたがって、使用履歴管理領域の設定処理を行う。
【００８４】
すなわち、まず、図９のステップ２１（ＳＴ２１）において、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、地図データの全メッシュについて、通行履歴が存在するか否かを個別に判定する。そして、ステップ２１（ＳＴ２１）において肯定的な判定結果が得られたメッシュについては、ステップ２２（ＳＴ２２）に進み、否定的な判定結果が得られたメッシュについては、ステップ２４（ＳＴ２４）に進む。
【００８５】
次いで、ステップ２２（ＳＴ２２）においては、ＰＯＩ使用履歴記録部２４により、通行履歴に記録されている全メッシュについて、該当する通行頻度の値が、所定回数以上の通行回数に相当するか否かを個別に判定する。そして、ステップ２２（ＳＴ２２）において肯定的な判定結果が得られたメッシュについては、ステップ２３（ＳＴ２３）に進み、否定的な判定結果が得られたメッシュについては、ステップ２４（ＳＴ２４）に進む。
【００８６】
次いで、ステップ２３（ＳＴ２３）においては、ＰＯＩ使用履歴記録部２４により、ステップ２２（ＳＴ２２）において肯定的な判定結果が得れたメッシュを、生活圏内の使用履歴管理領域として設定して処理を終了する。
【００８７】
一方、ステップ２４（ＳＴ２４）においては、ＰＯＩ使用履歴記録部２４により、ステップ２１（ＳＴ２１）またはステップ２２（ＳＴ２２）において否定的な判定結果が得られたメッシュを、生活圏外の使用履歴管理領域として設定して処理を終了する。
【００８８】
ただし、図９の設定処理は、前述した第１の設定方法によるものであり、コンセプトに応じて前述した第２の設定方法または第３の設定方法を用いてもよい。
【００８９】
そして、このようにして生活圏内および生活圏外の各使用履歴管理領域を設定した上で、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、図１０に示すフローチャートにしたがって、ＰＯＩ使用履歴の記録処理を行う。
【００９０】
すなわち、まず、図１０のステップ３１（ＳＴ３１）において、ＰＯＩ使用履歴記録部２４は、ＰＯＩ検索部２２によるＰＯＩ情報の検出または地図上におけるＰＯＩアイコンの選択が行われたか否かを判定する。そして、ステップ３１（ＳＴ３１）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３２（ＳＴ３２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３１（ＳＴ３１）を繰り返す。
【００９１】
次いで、ステップ３２（ＳＴ３２）において、ＰＯＩ使用履歴記録部２４により、ステップ３１（ＳＴ３１）における検出／選択が行われた際の自車位置が、前述のようにして設定された生活圏内の使用履歴管理領域に属するか否かを判定する。そして、ステップ３２（ＳＴ３２）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３３（ＳＴ３３）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３６（ＳＴ３６）に進む。
【００９２】
ここで、ステップ３３（ＳＴ３３）以降の処理について先に説明すると、まず、ステップ３３（ＳＴ３３）においては、ＰＯＩ使用履歴記録部２４により、ステップ３１（ＳＴ３１）において検出／選択されたＰＯＩと同種のＰＯＩが、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴として未記録であるか否かを判定する（第１／第３の判定）。そして、ステップ３３（ＳＴ３３）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３４（ＳＴ３４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３５（ＳＴ３５）に進む。
【００９３】
次いで、ステップ３４（ＳＴ３４）においては、ＰＯＩ使用履歴記録部２４により、ステップ３１（ＳＴ３１）において検出／選択されたＰＯＩを、使用回数が１回に相当する使用頻度の値と対応付けて生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴として記録して、処理を終了する。
【００９４】
一方、ステップ３５（ＳＴ３５）においては、ＰＯＩ使用履歴記録部２４により、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴のうち、ステップ３１（ＳＴ３１）において検出／選択されたＰＯＩに該当する使用頻度の値を、１回の使用回数に相当する値だけ増加させて処理を終了する。
【００９５】
次に、ステップ３６（ＳＴ３６）以降の処理について先に説明すると、まず、ステップ３６（ＳＴ３６）においては、ＰＯＩ使用履歴記録部２４により、ステップ３１（ＳＴ３１）において検出／選択されたＰＯＩと同種のＰＯＩが、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴として未記録であるか否かを判定する（第２／第４の判定）。そして、ステップ３６（ＳＴ３６）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３７（ＳＴ３７）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３８（ＳＴ３８）に進む。
【００９６】
次いで、ステップ３７（ＳＴ３７）においては、ＰＯＩ使用履歴記録部２４により、ステップ３１（ＳＴ３１）において検出／選択されたＰＯＩを、使用回数が１回に相当する使用頻度の値と対応付けて生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴として記録して、処理を終了する。
【００９７】
一方、ステップ３８（ＳＴ３８）においては、ＰＯＩ使用履歴記録部２４により、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴のうち、ステップ３１（ＳＴ３１）において検出／選択されたＰＯＩに該当する使用頻度の値を、１回の使用回数に相当する値だけ増加させて処理を終了する。なお、ＰＯＩ使用履歴中の各ＰＯＩに対する重み付けは、各ＰＯＩをＰＯＩ使用履歴として記録する以前の段階（例えば、使用履歴管理領域の設定完了時または変更完了時）において、各使用履歴管理領域に応じて予め行っておけばよい。重み付けの具体的な内容は前述した通りである。
【００９８】
そして、このようにしてＰＯＩ使用履歴の記録が行われた上で、ＰＯＩアイコン描画部２０は、図１１に示すフローチャートにしたがって、ＰＯＩアイコンの表示処理を行う。
【００９９】
すなわち、まず、図１１のステップ４１（ＳＴ４１）において、ＰＯＩアイコン描画部２０により、ＰＯＩアイコンの表示モードとして自動表示モードが設定されているか否かを判定する。そして、ステップ４１（ＳＴ４１）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４２（ＳＴ４２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４６（ＳＴ４６）に進む。
【０１００】
ここで、ステップ４２（ＳＴ４２）以降の処理について先に説明すると、まず、ステップ４２（ＳＴ４２）において、ＰＯＩアイコン描画部２０により、自車位置算出部１８の算出結果およびＰＯＩ使用履歴記録部２４による使用履歴管理領域の設定状態に基づいて、自車位置が生活圏内の使用履歴管理領域に属するか否かを判定する。そして、ステップ４２（ＳＴ４２）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４３（ＳＴ４３）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４５（ＳＴ４５）に進む。
【０１０１】
次いで、ステップ４３（ＳＴ４３）においては、ＰＯＩアイコン描画部２０により、生活圏内の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴および当該ＰＯＩ使用履歴に対応する重み付けの結果に基づいて、ＰＯＩアイコンを表示すべきＰＯＩの種類についての優先順位を決定して、ステップ４４（ＳＴ４４）に進む。
【０１０２】
一方、ステップ４５（ＳＴ４５）においては、ＰＯＩアイコン描画部２０により、生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴および当該ＰＯＩ使用履歴に対応する重み付けの結果に基づいて、ＰＯＩアイコンを表示すべきＰＯＩの種類についての優先順位を決定して、ステップ４４（ＳＴ４４）に進む。
【０１０３】
ただし、優先順位の決定は、ＰＯＩ使用履歴の記録または更新の際に事前に行っておくようにしてもよい。
【０１０４】
次いで、ステップ４４（ＳＴ４４）において、ＰＯＩアイコン描画部２０により、ステップ４３（ＳＴ４３）またはステップ４５（ＳＴ４５）において決定された優先順位にしたがって、所定数以内の種類のＰＯＩアイコンを、地図描画部１９によって表示される自車周辺地図上に限定表示して処理を終了する。
【０１０５】
一方、ステップ４６（ＳＴ４６）においては、ＰＯＩアイコン描画部２０により、自動表示モード以外の設定された表示モードにしたがったＰＯＩアイコンの表示を行って処理を終了する。
【０１０６】
以上述べたように、本発明によれば、自車位置が属する生活圏内または生活圏外の使用履歴管理領域に対応するＰＯＩ使用履歴を用いることによって、生活圏内／生活圏外での使用頻度が高いＰＯＩのＰＯＩアイコンを効率良く限定表示することができるので、地図の視認性を確保するためのＰＯＩアイコンの限定表示を、煩雑な操作を要することなく、ユーザの生活圏の内外に応じたユーザのニーズを適切に反映させた状態で効率的に行うことができる。
【０１０７】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。
【０１０８】
例えば、生活圏内の使用履歴管理領域および生活圏外の使用履歴管理領域は、それぞれが、通行頻度、重み係数または自宅位置からの距離を要素とした複数のレベルに応じて更に複数の小領域に分割されて管理されていてもよい。この場合には、自車位置が属する１つの小領域のＰＯＩ使用履歴に基づいて、ＰＯＩアイコンの限定表示が行われることになる。ただし、使用履歴管理領域を生活圏内と生活圏外とで個別に管理する本来の意義が希釈化しないように、使用履歴管理領域を分割する場合であっても、分割数は所定数（例えば、２分割）に止めることが望ましい。
【符号の説明】
【０１０９】
１  ナビゲーション装置
１１  ハードディスクドライブ
１８  自車位置算出部
１９  地図描画部
２０  ＰＯＩアイコン描画部
２４  ＰＯＩ使用履歴記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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