(57)【要約】【課題】電動台車は、倉庫や、工場等の床面や、通路面等を走行しながら運搬物の積み降しを行わせるものであるから、走行、及び操向が滑らかであり、これら台車が路面や、床面等に置かれている障害物に接触しても、台車や障害物のいずれもが損傷を受けない形態とすることが望まれる。【解決手段】電動モータＭによって駆動する駆動車輪１と、操向自在のキャスタ輪２を前後に配置する車台３の横外側部に沿って、適宜の弾性と剛性を有した薄板材からなり前後方向に長く形成したガードボード４を、前後一対の揺動リンク５，６を介して取付けて、このガードボード４の下縁を走行床面に接近させるようにして、これら前後の駆動車輪１からキャスタ輪２にわたる外側面部を覆うと共に、このガードボード４の車台３に対する前後方向の移動を規制して、この前端部、及び後端部を上下方向に揺動可能に設けたことを特徴とする電動台車のサイドガードの構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータ（Ｍ）によって駆動する駆動車輪（１）と、操向自在のキャスタ輪（２）を前後に配置する車台（３）の横外側部に沿って、適宜の弾性と剛性を有した薄板材からなり前後方向に長く形成したガードボード（４）を、前後一対の揺動リンク（５），（６）を介して取付けて、このガードボード（４）の下縁を走行床面に接近させるようにして、これら前後の駆動車輪（１）からキャスタ輪（２）にわたる外側面部を覆うと共に、このガードボード（４）の車台（３）に対する前後方向の移動を規制して、この前端部、及び後端部を上下方向に揺動可能に設けたことを特徴とする電動台車のサイドガード。
【請求項２】
前記ガードボード（４）の前、後端部を吊下げて揺動する前後一対の揺動リンク（５），（６）を、逆ハ字状形態にして車台（３）側の部材の前後位置の枢支軸（７），（８）に支持して、このガードボード（４）の前、後端部を上下方向に揺動することを特徴とする請求項１に記載の電動台車のサイドガード。
【請求項３】
前記前後一対の揺動リンク（５），（６）は、車台（３）側部材に対して出設調節可能のストッパボルト（９）によって、上下揺動の下限位置を係止して規制することを特徴とする請求項１、又は２に記載の電動台車のサイドガード。
【請求項４】
前記ガードボード（４）の前、後端部を吊下げる前後一対の揺動リンク（５），（６）をスプリング（１０），（１１）でこれら前後対向側へ向けて弾発附勢し、下端部の下部枢支ピン（１２），（１３）を、このガードボード（４）の前後端部に形成した前後方向の長穴（１４），（１５）に嵌合支持させることを特徴とする請求項１，２又は３に記載の電動台車のサイドボード。
【請求項５】
前記ガードボード（４）は、前後一対の揺動リンク（５），（６）間にわたって連結の比較的剛性の大きい基部ボード（４０）に軟く弱い弾性を有する下縁ボード（４１）を取付けて構成することを特徴とする請求項１，２，３又は４に記載の電動台車のサイドガード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、資材や、物品等を運搬する電動台車のサイドガードに関し、台車が走行中に路面、乃至床面等に直接に接触したり、障害物に接触しても、これら台車自体はもとより床面や、障害物をも損傷しないように優しく走行させて操向操作し易くし、且つ人の足が車輪通過位置へ入ることを防ぐためのものである。
【背景技術】
【０００２】
左右一対の駆動車輪を各モータで各別に駆動して走行する運搬車（特許文献１）や、モータ及び駆動車輪、伝動部等を一体的にパッケージ化する技術（特許文献２）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１０９８９４号公報
【特許文献２】特開２００１−１８８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動台車は、倉庫や、工場等の床面や、通路面等を走行しながら運搬物の積み降しを行わせるものであるから、走行、及び操向が滑らかであり、これら台車が路面や、床面等に置かれている障害物に接触しても、台車や障害物のいずれもが損傷を受けない形態とすることが望まれる。又、荷物の積み降ろしの際に車輪通過範囲に足を入れてしまうという危険な状況を防ぐことも望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、電動モータＭによって駆動する駆動車輪１と、操向自在のキャスタ輪２を前後に配置する車台３の横外側部に沿って、適宜の弾性と剛性を有した薄板材からなり前後方向に長く形成したガードボード４を、前後一対の揺動リンク５，６を介して取付けて、このガードボード４の下縁を走行床面に接近させるようにして、これら前後の駆動車輪１からキャスタ輪２にわたる外側面部を覆うと共に、このガードボード４の車台３に対する前後方向の移動を規制して、この前端部、及び後端部を上下方向に揺動可能に設けたことを特徴とする電動台車のサイドガードの構成とする。
【０００６】
電動台車は、電動モータＭによって駆動車輪１を連動回転して走行する。操向はハンドル操作や、駆動車輪１の駆動連動を入り切りする操向操作等によって行われる。このような台車３の走行において、この車台３の横外側面に位置するガードボード４が、走行通路面の隣接域の障害物に接触すると、このガードボード４によってキャスタ軸２が接当操向されて、走行方向を目標の方向へ案内する。このとき、このガードボード４は、適宜の弾性を有するため、障害物との接触においては衝撃力が吸収されて、キャスタ輪２を急激には操向揺動しないで、緩衝操向して円滑な操向を行わせる。又、このガードボード４は、床面上の障害物等に乗り上げたり、障害物を乗り越えて走行するような走行状態では、このガードボード４を吊持している前後一対の揺動リンク５，６によって、ガードボード４の前端部、又は後端部が上下に、押上げられたり下降して、このガードボード４の下端縁部を乗上障害物等の上面に軽く摺接させるようにして走行する。このガードボード４の下縁部が障害物や、路面の凸部等の上面に摺接状態にあるとき、キャスタ輪２等による操向が行われても、このときの操向抵抗はガードボード４の弾性によって吸収されて、これらガードボード４自体、及び障害物等をも共に損傷しないようにして操向、走行する。更に、荷物の積み降ろしの際、作業者が車輪１やキャスタ輪２の通過範囲内に足を入れることがない。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記ガードボード４の前、後端部を吊下げて揺動する前後一対の揺動リンク５，６を、逆ハ字状形態にして車台３側の部材の前後位置の枢支軸７，８に支持して、このガードボード４の前、後端部を上下方向に揺動することを特徴とする。
【０００８】
前記のように台車走行中にガードボード４が障害物等を乗上げることによって、揺動リンク５，６を介して揺動される。このガードボード４の揺動は、前後方向の移動は規制されて主として上下方向の揺動のみ行われ、特にこのガードボード４の前端部が床面上の障害物に接触して掬い上げられるようになると、このガードボード４の前端部が後側上方へ速やかに押上げ回動される。又、このときガードボード４の後端部が後側下方へ移動されても、この回動移動は少なく、従って下降も少ない。そして、車台３の走行に伴ってこの障害物によるガードボード４の押上位置が後端部に移ると、このガードボード４の前端部が下降して前側へ回動移動し、後端部が速やかに前側上方位置へ押上回動される。このようなガードボード４の前端部、又は後端部の上下揺動は各別に行われて、最下降位置で上昇揺動が停止されるような揺動ロックの現象を阻止して、円滑な上下揺動を行わせる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記前後一対の揺動リンク５，６は、車台３側部材に対して出設調節可能のストッパボルト９によって、上下揺動の下限位置を係止して規制することを特徴とする。
前後一対の揺動リンク５，６はガードボード４を吊下げ状態にあるが、ストッパボルト９によって下降位置が係止されて、ガードボード４の上下揺動の下限域が規制される。この台車の走行床面や、走行路面等の状態、乃至形態によって、ガードボード４の下縁位置を調節して、走行床面との高さ間隔を調節し、走行床面の段部や、障害物等の乗越走行を行い易くする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記ガードボード４の前、後端部を吊下げる前後一対の揺動リンク５，６をスプリング１０，１１でこれら前後対向側へ向けて弾発附勢し、下端部の下部枢支ピン１２，１３を、このガードボード４の前後端部に形成した前後方向の長穴１４，１５に嵌合支持させることを特徴とする。
前記のようにガードボード４は、走行床面や、この走行床面に置かれた障害物等を乗越えるようにして走行推進するときは、前後各揺動リンク５，６をスプリング１０，１１に抗して押上げ回動しながら、ガードボード４の前端部、又は後端部を上下揺動させて、ガードボード４の下端縁を常時走行床面側へ押し付けた状態で揺動させるため、空揺動や、遊動を少なくして、ガードボード４のガード姿勢を安定させる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記ガードボード４は、前後一対の揺動リンク５，６間にわたって連結の比較的剛性の大きい基部ボード４０に軟く弱い弾性を有する下縁ボード４１を取付けて構成することを特徴とする。
前記のような台車のガード機能を有するガードボード４は、剛性を主体として前後一対の揺動リンク５，６間に連結される基部ボード４０と、比較的軟く、弱い弾性を有する下縁ボード４１とから構成して、この下縁ボード４１の外側面や、下端縁等を障害物等に摺接させることによって、ガードボード４としてのガード効果を発揮する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、ガードボード４は左右方向や、前後方向へは殆んど揺動しないで、略上下方向へのみ揺動できるため、障害物がこのガードボード４の前後端部や、外側面に接当した場合は、駆動車輪１や、キャスタ輪２、及び車台３への直接接触、乃至衝突等を阻止して、これらの衝撃力を吸収緩和して、安全を図ることができる。台車走行中に床面上の障害物にガードボード４の前端部が接当しても、このガードボード４の前端部の上動によって、この障害物の乗越えを円滑に行い、ガードボード４及び障害物共に損傷を受け難く、台車走行を優しくガードして、操向、操作性を円滑に安定させるものである。
又、ガードボード４下縁を走行床面に接近させるようにして、前後の駆動車輪１からキャスタ輪２にわたる外側面部を覆ってあるので、荷物を積み降ろす作業者が駆動車輪１やキャスタ輪２の通過範囲内に足を入れることがなく、足を踏まれてしまうというような事故を防止することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、ガードボード４は、前後一対の揺動リンク５，６の逆ハ字状形態によって吊持されるもので、前後方向の移動は規制して、前後端部の上下方向の揺動を行わせる形態であるから、構成が簡単であり、又、ガードボード４の前端部と後端部が各々上下動して前後方向に傾斜揺動しながら障害物を円滑に乗越えることができる。ガードボード４の前端部が床面上の障害物に当ると、後側へ押されて、この前端部が揺動リンク５，６回動によって大きく上昇されて、ガードボード４は前上り、後下りの傾斜姿勢となり、しかも、このような下支点位置での揺動は固定されることなく円滑に行われるものであるから、障害物の乗り越えが円滑、容易に行われる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記ガードボード４の前後端部を吊持する揺動リンク５，６の下限位置を、ストッパボルト９の調節によって行うものであるから、調節操作構成が簡単、容易であり、走行状態や、走行場所、運搬対象物等によって、走行し易い形態に高さ間隔を調節して、操作性を高め、安全な走行を広範囲の作業領域に維持することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記ガードボード４の前後端部を吊持する揺動リンク５，６は、スプリング１０，１１により常時下降側へ弾発附勢されているため、このガードボード４が台車の走行揺動や、振動等によって、空揺動、乃至がたつき、遊動等を発生し難く、ガードボード４の受ける抵抗を常時吸収しながら安定したガード姿勢として、円滑な操向性、操作性を維持させる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、前記ガードボード４は、基部ボード４０の下部に下縁ボード４１を取付ける形態であるから、これら各ボード４０，４１の構成材質の硬、軟等によって、使用に適応し易い、軟らかさや、弾性を有したガードボード４として、簡単に構成することができる。又、下縁ボード４１の下端縁部は障害物等に掬い上げられて摺動抵抗を受け易く、摩耗損傷し易いものであるが、基部ボード４０に対して、この下縁ボード４１のみ交換することができ、構成簡単であり、安価である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電動台車の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その車台部の側面図。
【図４】そのキャスター輪部の正面図。
【図５】そのハンドル部の背面図。
【図６】そのハンドル部の背断面図と、側断面図。
【図７】駆動車輪連動部の平面図と、側断面図。
【図８】ガードボードの作用行程（Ａ）〜（Ｅ）を示す側面図。
【図９】ハンドルを前側に着替えた場合の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面に基づいて、電動台車は、車台３上方に荷物積載用の荷台５０を備え、該車台３の前部に左右一対のキャスタ輪２を配置し、後部に左右一対の駆動車輪１を軸装して、この駆動車輪１を各電動モータＭによって正転、逆転駆動して、前後進駆動走行、及び操向することができる。この車台３の前後端部には、ハンドルポスト１６を着脱可能にして取付けるハンドルブラケット１７を設け、このハンドルポスト１６上の左右両方に突出のバーハンドル２４のグリップ１８部を把持操作することによって、ロードセル１９により操作歪みや歪み方向等を検出して、コントローラから電動モータＭを制御しながら、左右の駆動車輪１を電動駆動して走行、及び操向する形態である。前記ハンドルポスト１６を前側のブラケット１７に着替えることもできる（図９参照）。
【００１９】
前記車台３の後端部には、左右両側端部に車輪１の車軸２０を回転自在に軸受けしたアクスルハウジング２１を、取付ブラケット２２で取付ける。このアクスルハウジング２１の前側と後側には、正逆転可能の電動モータＭを取付け、各モータＭによって左右の車軸２０をチェン２３連動して駆動する形態としている。そして、前記左右のハンドルグリップ１８を対向側の手で把持して、前側へ押すとロードセル１９の歪みによって左右の駆動車輪１を正回転させて前進走行させる。又、後側へ引くと左右の駆動車輪１を逆回転し後進走行させる。又、例えば、左側へ操向、又は旋回するときは、右側のハンドルグリップ１８を押すか、又は左側のハンドルグリップ１８を引くと同時に右側ハンドルグリップ１８を押し操作して、左側の駆動車輪１を駆動しないか、又は逆回転駆動しながら、右側の駆動車輪１を前進回転駆動することによって、急旋回、乃至緩旋回操作することができる。
【００２０】
このようなハンドルグリップ１８によるアシスト操作を行わせるためのロードセル１９は、バーハンドル２４の左右両側に配置されて、これらの外周部はハンドルカバー２５で覆われて、左右外側部にハンドルグリップ１８部のみ露出させて、これを運転者が左手と右手で把持して、軽く押し引き操作することができる。このハンドルカバー２５の一側には指を差込むことのできる操作穴２６を形成し、この内側に電磁ブレーキ２８を開放するためのブレーキ開放スイッチ２７を設けて、走行中のバッテリー切れや、緊急移動等において、電磁ブレーキ２８を開放してハンドルポスト１６部を手で押して移動させるときは、このハンドルポスト１６部を押し操作しながら、一部の指先で操作穴２６内のブレーキ開放スイッチ２７を押し操作して、この電磁ブレーキ２８を入り、切りすることができる。又、このブレーキ開放スイッチはハンドルカバー２５内にかくれているため、外側端のハンドルグリップ１８部を把持して走行、操向操作等を行っているときは、指先を操作穴２６へは差込難く、誤操作は行い難い。
【００２１】
前記左右両側部のハンドルグリップ１８を含めたバーハンドル２４の全幅Ａを、作業者の肩幅と略同程度に設定して、自然な姿勢で操作し易くしている。又、前記ハンドルカバー２５の手前側には、電源をＯＮ、ＯＦＦするためのキースイッチ２９や、車台３上の荷台５０を昇降するためのリフトスイッチ３０等を配置するが、これらのキースイッチ２９、及びリフトスイッチ３０を、ハンドルグリップ１８を把持した手の親指や、人差指の届く範囲線Ｂよりも遠隔域に配置して、走行操作時に誤操作しないように構成している。
【００２２】
車台３の前端部で左右外側部には、キャスタブラケット３１の下側に上下方向のキャスタ軸３２の周りに回動操向自在のキャスタ輪２を設けて、これらキャスタ輪２と前記後側の駆動車輪１による四輪走行形態とする。車台３の腹部にはバッテリ３３を支持するバッテリベース３４を設ける。
【００２３】
前記車台３の左右両側部にガードボード４を装着する。車台３の後端外側部には、駆動車輪１の後側位置に丸棒をクランク状に形成したリヤアーム３６を突出させて設け、車台３の前端外側部には、前記キャスタブラケット３１から外側へ突出のフロントアーム３５を設けて枢支軸７，８を形成する。これら前後のフロントアーム３５とリヤアーム３６の間にわたってガードボード４を装着し、このガードボード４は、特定形態の揺動リンク５，６を介して、上下揺動する構成である。
【００２４】
ここにおいて、電動モータＭによって駆動する駆動車輪１と、操向自在のキャスタ輪２を前後に配置する車台３の横外側部に沿って、適宜の弾性と剛性を有した薄板材からなり前後方向に長く形成したガードボード４を、前後一対の揺動リンク５，６を介して取付けて、このガードボード４の下縁を走行床面に接近させるようにして、これら前後の駆動車輪１からキャスタ輪２にわたる外側面部を覆うと共に、このガードボード４の車台３に対する前後方向の移動を規制して、この前端部、及び後端部を上下方向に揺動可能に設けたことを特徴とする電動台車のサイドガードの構成とする。
【００２５】
電動台車は、電動モータＭによって駆動車輪１を連動回転して走行する。操向はハンドル操作や、駆動車輪１の駆動連動を入り切りする操向操作等によって行われる。このような台車３の走行において、この車台３の横外側面に位置するガードボード４が、走行通路面Ｃの隣接域の障害物Ｗに接触すると、このガードボード４によってキャスタ軸２が接当操向されて、走行方向を目標の方向へ案内する。このとき、このガードボード４は、適宜の弾性を有するため、障害物Ｗとの接触においては衝撃力が吸収されて、キャスタ輪２を急激には操向揺動しないで、緩衝操向して円滑な操向を行わせる。又、このガードボード４は、床面Ｃ上の障害物Ｗ等に乗り上げたり、障害物Ｗを乗り越えて走行するような走行状態では、このガードボード４を吊持している前後一対の揺動リンク５，６によって、ガードボード４の前端部３７、又は後端部３８が上下に、押上げられたり下降して、このガードボード４の下端縁３９部を乗上障害物Ｗ等の上面に軽く摺接させるようにして走行する（図８参照）。このガードボード４の下縁部３９が障害物Ｗや、路面Ｃの凸部等の上面に摺接状態にあるとき（Ｂ）〜（Ｄ）、キャスタ輪２等による操向が行われても、このときの操向抵抗はガードボード４の弾性によって吸収されて、これらガードボード４自体、及び障害物Ｗ等をも共に損傷しないようにして操向、走行する。
【００２６】
又、前記ガードボード４の前、後端部を吊下げて揺動する前後一対の揺動リンク５，６を、逆ハ字状形態にして車台３側の部材の前後位置の枢支軸７，８に支持して、このガードボード４の前、後端部を上下方向に揺動することを特徴とする。
【００２７】
前記のように台車走行中にガードボード４が障害物Ｗ等を乗上げることによって、揺動リンク５，６を介して揺動される。このガードボード４の揺動は、前後方向の移動は規制されて主として上下方向の揺動のみ行われ、特にこのガードボード４の前端部３７が床面Ｃ上の障害物Ｗに接触して掬い上げられるようになると（Ｂ）、このガードボード４の前端部３７が後側上方へ速やかに押上げ回動される。又、このときガードボード４の後端部３８が後側下方へ移動されても、この回動移動は少なく、従って下降も少ない。そして、車台３の走行に伴ってこの障害物Ｗによるガードボード４の押上位置が後端部３８に移ると（Ｄ）、このガードボード４の前端部３７が下降して前側へ回動移動し、後端部３８が速やかに前側上方位置へ押上回動される。このようなガードボード４の前端部３７、又は後端部３８の上下揺動は各別に行われて、最下降位置で上昇揺動が停止されるような揺動ロックの現象を阻止して、円滑な上下揺動を行わせる。
【００２８】
又、前記前後一対の揺動リンク５，６は、車台３側部材に対して出設調節可能のストッパボルト９によって、上下揺動の下限位置を係止して規制することを特徴とする。
前後一対の揺動リンク５，６はガードボード４を吊下げ状態にあるが、ストッパボルト９によって下降位置が係止されて、ガードボード４の上下揺動の下限域が規制される。この台車の走行床面や、走行路面Ｃ等の状態、乃至形態によって、ガードボード４の下縁位置を調節して、走行床面Ｃとの高さ間隔を調節し、走行床面Ｃの段部や、障害物Ｗ等の乗越走行を行い易くする。
【００２９】
又、前記ガードボード４の前、後端部を吊下げる前後一対の揺動リンク５，６をスプリング１０，１１でこれら前後対向側へ向けて弾発附勢し、下端部の下部枢支ピン１２，１３を、このガードボード４の前後端部に形成した前後方向の長穴１４，１５に嵌合支持させることを特徴とする。
前記のようにガードボード４は、走行床面や、この走行床面Ｃに置かれた障害物Ｗ等を乗越えるようにして走行推進するときは、前後各揺動リンク５，６をスプリング１０，１１に抗して押上げ回動しながら、ガードボード４の前端部３７、又は後端部３８を上下揺動させて、ガードボード４の下端縁３９を常時走行床面Ｃ側へ押し付けた状態で揺動させるため、空揺動や、遊動を少なくして、ガードボード４のガード姿勢を安定させる。
【００３０】
更には、前記ガードボード４は、前後一対の揺動リンク５，６間にわたって連結の比較的剛性の大きい基部ボード４０に軟く弱い弾性を有する下縁ボード４１を取付けて構成することを特徴とする。
前記のような台車のガード機能を有するガードボード４は、剛性を主体として前後一対の揺動リンク５，６間に連結される基部ボード４０と、比較的軟く、弱い弾性を有する下縁ボード４１とから構成して、この下縁ボード４１の外側面や、下端縁３９等を障害物Ｗ等に摺接させることによって、ガードボード４としてのガード効果を発揮する。
【００３１】
前記前後一対の揺動リンク５，６は、上端部に形成のカラーを前記各フロントアーム３５、リヤアーム３６に形成の枢支軸７，８に嵌合させて、前後揺動自在に吊持させる。これら各フロントアーム３５、及びリヤアーム３６は、板金製でクランク状に屈曲させて、下端部に前記枢支ピン１２，１３を形成して、この枢支ピン１２，１３を前記基部ボード４０の前後端部に形成の長穴１４，１５を前後摺動自在に嵌合させる。これら前後一対の揺動リンク５，６は、スプリング１０，１１によって、前後相対向する側へ回動するように弾発して設けられ、この下端部の前後一対の枢支ピン１２，１３の間隔が、上端部の枢支軸７，８の間隔よりも適宜狭くなるようにして、前後一対の揺動リンク５，６が上側開きの逆ハ字状形態として、ガードボード４を吊下げる姿勢に構成する。このような逆ハ字状形態の揺動リンク５，６はガードボード４の下限揺動位置において形成されるもので、この下限揺動位置を前記フロントアーム３５、リヤアーム３６に上下移動調節可能に設けたストッパボルト９によって係止することができる。
【００３２】
前記揺動リンク５，６に吊持する基部ボード４０は、板金製から形成され、全長にわたり適宜の剛性に設定している。この基部ボード４０の外側下部に合成樹脂性（ＰＰ材Ｔ：１．８）下縁ボード４１をボルト締め等により取付けて、この下縁ボード４１の下端縁部を下方へ突出させている。この下縁ボード４１の前後端部は車台３の内側へ向けて屈曲させて先端案内片３７，３８を形成し、又、下端縁３９は、略ホイルベース間では前後水平状に形成し、キャスタ輪２より前端側、及び駆動車輪１より後端側では上向きの傾斜角を形成する傾斜縁４２，４３に設定して、走行路面、乃至床面Ｃに位置する障害物Ｗを乗越え易く形成している。この下縁ボード４１の下端縁３９の走行路面Ｃに対する高さ位置を変更、調節するために、基部ボード４０に対するこの下縁ボード４１の取付位置を変更可能に構成することもできる。又、前記のようにガードボード４の前端部３７をキャスタ輪２よりも前方へ突出させ、後端部３８を駆動車輪１よりも後方へ突出させて、これら前端部３７、及び後端部３８を走行床面Ｃに接近させるようにして上下揺動させる形態にあっては、この前端部３７、及び後端部３８の下端縁３９に前記傾斜縁４２，４３を形成することによって、ガードボード４の下端縁３９を走行床面Ｃにより接近させるように設定し、乃至調節することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１    駆動車輪
２    キャスタ輪
３    車台
４    ガードボード
５    揺動リンク
６    揺動リンク
７    枢支軸
８    枢支軸
９    ストッパボルト
１０  スプリング
１１  スプリング
１２  枢支ピン
１３  枢支ピン
１４  長穴
１５  長穴
４０  基部ボード
４１  下縁ボード
Ｍ    電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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