(57)【要約】【課題】従来の描画装置では、画像形成する際のノズルの使用率が低下してしまう。【解決手段】複数のノズルにおいて、１つのノズルから１回の吐出動作で液滴を吐出させたときに複数のドットを形成するノズルであるサテライトノズルと、１つのノズルから１回の吐出動作で液滴を吐出させたときに１つのドットを形成するノズルである単発ノズルと、が含まれるときに、前記サテライトノズルが１回の吐出動作で形成する複数のドットと、前記単発ノズルが形成するドットとを重ねて形成することを特徴とする描画方法。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液状体を液滴として吐出する複数のノズルが設けられた吐出ヘッドとワークとを対向させた状態で、前記吐出ヘッドに対する前記ワークの位置を変化させながら、前記複数のノズルから前記ワークに向けて選択的に前記液滴を吐出させることによって前記ワークに前記液滴でドットを形成してパターンを描画するときに、
前記複数のノズルにおいて、
１つの前記ノズルから１回の吐出動作で前記液滴を吐出させたときに複数の前記ドットを形成するノズルであるサテライトノズルと、
１つの前記ノズルから１回の吐出動作で前記液滴を吐出させたときに１つの前記ドットを形成するノズルである単発ノズルと、が含まれるときに、
前記サテライトノズルが１回の吐出動作で形成する前記複数のドットと、前記単発ノズルが形成する前記ドットとを重ねて形成することを特徴とする描画方法。
【請求項２】
前記サテライトノズルが１回の吐出動作で形成した前記複数のドットに、前記単発ノズルで前記ドットを重ねて形成することを特徴とする請求項１に記載の描画方法。
【請求項３】
前記パターンの境界部の描画において、前記サテライトノズルに対する吐出動作のタイミングを、前記単発ノズルに対する吐出動作のタイミングよりも早くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の描画方法。
【請求項４】
液状体を液滴として吐出する複数のノズルが設けられた吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドから吐出される前記液滴でドットが形成されることによって前記液状体のパターンが描画されるワークを支持する支持装置と、
前記吐出ヘッドに対する前記支持装置の位置を変化させる変位装置と、
前記吐出ヘッドの駆動及び前記変位装置の駆動を制御することによって、前記吐出ヘッドと前記ワークとを対向させた状態で、前記吐出ヘッドに対する前記ワークの位置を変化させながら、前記複数のノズルから前記ワークに向けて選択的に前記液滴を吐出させる描画制御部と、を有し、
前記描画制御部は、前記複数のノズルに、１つの前記ノズルから１回の吐出動作で前記液滴を吐出させたときに複数の前記ドットを形成するノズルであるサテライトノズルと、１つの前記ノズルから１回の吐出動作で前記液滴を吐出させたときに１つの前記ドットを形成するノズルである単発ノズルと、が含まれるときに、前記サテライトノズルが１回の吐出動作で形成する前記複数のドットと、前記単発ノズルが形成する前記ドットとを重ねて形成することを特徴とする描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画方法および描画装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、描画装置の１つであるインクジェット記録装置において、インク滴を吐出するノズルを有するヘッドにサテライトが発生するノズルがある場合、画像のエッジを形成するときに、サテライトの目立たないノズルのみを使用して画像を形成するインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１８３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、画像のエッジ部分をシャープに形成することができるので、画像品位を向上させることができる。
しかしながら、上記のインクジェット記録装置では、サテライトが発生するノズルがあった場合は、使用可能なノズルの数が減ってしまうので画像形成する際のノズルの使用率が低下してしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］液状体を液滴として吐出する複数のノズルが設けられた吐出ヘッドとワークとを対向させた状態で、前記吐出ヘッドに対する前記ワークの位置を変化させながら、前記複数のノズルから前記ワークに向けて選択的に前記液滴を吐出させることによって前記ワークに前記液滴でドットを形成してパターンを描画するときに、前記複数のノズルにおいて、１つの前記ノズルから１回の吐出動作で前記液滴を吐出させたときに複数の前記ドットを形成するノズルであるサテライトノズルと、１つの前記ノズルから１回の吐出動作で前記液滴を吐出させたときに１つの前記ドットを形成するノズルである単発ノズルと、が含まれるときに、前記サテライトノズルが１回の吐出動作で形成する前記複数のドットと、前記単発ノズルが形成する前記ドットとを重ねて形成することを特徴とする描画方法。
【０００７】
この適用例では、ワークに液滴でドットを形成してパターンを描画するときに、複数のノズルにサテライトノズルと単発ノズルとが含まれるときに、サテライトノズルが１回の吐出動作で形成する複数のドットと、単発ノズルが形成するドットとを重ねて形成するので、サテライトノズルでの複数のドットを目立たせにくくすることができる。サテライトノズルは、１つのノズルから１回の吐出動作で液滴を吐出させたときに複数のドットを形成するノズルである。単発ノズルは、１つのノズルから１回の吐出動作で液滴を吐出させたときに１つのドットを形成するノズルである。
上記により、サテライトノズルがあってもノズルの使用率を低下させにくくすることができる。
【０００８】
［適用例２］上記の描画方法であって、前記サテライトノズルが１回の吐出動作で形成した前記複数のドットに、前記単発ノズルで前記ドットを重ねて形成することを特徴とする描画方法。
【０００９】
この適用例では、サテライトノズルが１回の吐出動作で形成した複数のドットに、単発ノズルでドットを重ねて形成するので、サテライトノズルでの複数のドットを目立たせにくくすることができる。
【００１０】
［適用例３］上記の描画方法であって、前記パターンの境界部の描画において、前記サテライトノズルに対する吐出動作のタイミングを、前記単発ノズルに対する吐出動作のタイミングよりも早くすることを特徴とする描画方法。
【００１１】
この適用例では、パターンの境界部の描画において、サテライトノズルに対する吐出動作のタイミングを、単発ノズルに対する吐出動作のタイミングよりも早くするので、サテライトノズルでの複数のドットをパターンの境界部よりも内側に配置しやすくすることができる。これにより、パターンの境界部においても、サテライトノズルでの複数のドットを目立たせにくくすることができる。
【００１２】
［適用例４］液状体を液滴として吐出する複数のノズルが設けられた吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドから吐出される前記液滴でドットが形成されることによって前記液状体のパターンが描画されるワークを支持する支持装置と、前記吐出ヘッドに対する前記支持装置の位置を変化させる変位装置と、前記吐出ヘッドの駆動及び前記変位装置の駆動を制御することによって、前記吐出ヘッドと前記ワークとを対向させた状態で、前記吐出ヘッドに対する前記ワークの位置を変化させながら、前記複数のノズルから前記ワークに向けて選択的に前記液滴を吐出させる描画制御部と、を有し、前記描画制御部は、前記複数のノズルに、１つの前記ノズルから１回の吐出動作で前記液滴を吐出させたときに複数の前記ドットを形成するノズルであるサテライトノズルと、１つの前記ノズルから１回の吐出動作で前記液滴を吐出させたときに１つの前記ドットを形成するノズルである単発ノズルと、が含まれるときに、前記サテライトノズルが１回の吐出動作で形成する前記複数のドットと、前記単発ノズルが形成する前記ドットとを、重ねて形成することを特徴とする描画装置。
【００１３】
この適用例の描画装置は、吐出ヘッドと、支持装置と、変位装置と、描画制御部と、を有する。吐出ヘッドには、液状体を液滴として吐出する複数のノズルが設けられている。支持装置は、パターンが描画されるワークを支持する。ワークには、吐出ヘッドから吐出される液滴でドットが形成されることによって、液状体のパターンが描画される。
変位装置は、吐出ヘッドに対する支持装置の位置を変化させる。描画制御部は、吐出ヘッドの駆動及び変位装置の駆動を制御することによって、吐出ヘッドとワークとを対向させた状態で、吐出ヘッドに対するワークの位置を変化させながら、複数のノズルからワークに向けて選択的に液滴を吐出させる。上記の構成により、ワークに液状体でパターンを描画することができる。
また、この描画装置では、複数のノズルにサテライトノズルと単発ノズルとが含まれるときに、描画制御部は、サテライトノズルが１回の吐出動作で形成する複数のドットと、単発ノズルが形成するドットとを重ねて形成させるので、サテライトノズルでの複数のドットを目立たせにくくすることができる。サテライトノズルは、１つのノズルから１回の吐出動作で液滴を吐出させたときに複数のドットを形成するノズルである。単発ノズルは、１つのノズルから１回の吐出動作で液滴を吐出させたときに１つのドットを形成するノズルである。
上記により、サテライトノズルがあってもノズルの使用率を低下させにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態におけるキャリッジを図１中のＡ視方向に見たときの正面図。
【図３】本実施形態における吐出ヘッドの底面図。
【図４】図２中のＢ−Ｂ線における断面図。
【図５】本実施形態におけるサテライトドットを説明する平面図。
【図６】本実施形態におけるサテライト及びサテライトノズルを説明する図。
【図７】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示すブロック図。
【図８】本実施形態における複数のドットの一例を示す平面図。
【図９】本実施形態における描画処理の流れを示す図。
【図１０】本実施形態におけるドットの形成を説明する平面図。
【図１１】本実施形態における描画パターンの境界を説明する平面図。
【図１２】本実施形態における描画パターンの境界を説明する平面図。
【図１３】本実施形態における描画パターンの境界を説明する平面図。
【図１４】本実施形態におけるサテライトドットとドットとの重畳を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面を参照しながら、記録装置の１つである液滴吐出装置を例に、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。
【００１６】
本実施形態における液滴吐出装置１は、概略の構成を示す斜視図である図１に示すように、ワーク搬送装置３と、キャリッジ７と、キャリッジ搬送装置１１と、撮像装置１２と、を有している。
キャリッジ７には、ヘッドユニット１３と、２個の照射装置１５と、が設けられている。
液滴吐出装置１では、ヘッドユニット１３と基板などのワークＷとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット１３から液状体を液滴として吐出させることによって、ワークＷに液状体で所望のパターンを描画することができる。なお、図中のＹ方向はワークＷの移動方向を示し、Ｘ方向は平面視でＹ方向とは直交する方向を示している。また、Ｘ方向及びＹ方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向は、Ｚ方向として規定される。
【００１７】
このような液滴吐出装置１は、例えば、樹脂フィルムなどのように、液状体が浸透しにくい記録媒体への描画に適用され得る。
【００１８】
ここで、液滴吐出装置１の各構成について、詳細を説明する。
ワーク搬送装置３は、図１に示すように、定盤２１と、ガイドレール２３ａと、ガイドレール２３ｂと、ワークテーブル２５と、を有している。
定盤２１は、例えば石などの熱膨張係数が小さい材料で構成されており、Ｙ方向に沿って延びるように据えられている。ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂは、定盤２１の上面２１ａ上に配設されている。ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂは、それぞれ、Ｙ方向に沿って延在している。ガイドレール２３ａとガイドレール２３ｂとは、互いにＸ方向に隙間をあけた状態で並んでいる。
【００１９】
ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂを挟んで定盤２１の上面２１ａに対向した状態で設けられている。ワークテーブル２５は、定盤２１から浮いた状態でガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂ上に載置されている。ワークテーブル２５は、ワークＷが載置される面である載置面２５ａを有している。載置面２５ａは、定盤２１側とは反対側（上側）に向けられている。ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂによってＹ方向に沿って案内され、定盤２１上をＹ方向に沿って往復移動可能に構成されている。
ワークテーブル２５は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｙ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじやリニアガイドなどを利用した機構が採用され得る。また、本実施形態では、ワークテーブル２５をＹ方向に沿って移動させるための動力源として、図示しないワーク搬送モーターが採用されている。ワーク搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
ワーク搬送モーターからの動力は、移動機構を介してワークテーブル２５に伝達される。これにより、ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂに沿って、すなわちＹ方向に沿って往復移動することができる。つまり、ワーク搬送装置３は、ワークテーブル２５の載置面２５ａに載置されたワークＷを、Ｙ方向に沿って往復移動させることができる。
【００２０】
ヘッドユニット１３は、キャリッジ７を図１中のＡ視方向に見たときの正面図である図２に示すように、ヘッドプレート３１と、吐出ヘッド３３と、を有している。
吐出ヘッド３３は、底面図である図３に示すように、ノズル面３５を有している。ノズル面３５には、複数のノズル３７が形成されている。なお、図３では、ノズル３７をわかりやすく示すため、ノズル３７が誇張され、且つノズル３７の個数が減じられている。
吐出ヘッド３３において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って配列するノズル列３９を構成している。ノズル列３９において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って所定のノズル間隔Ｐで形成されている。本実施形態では、複数のノズル３７には、それぞれ、個別の番号が付されている。複数のノズル３７は、それぞれ、個別の番号によって識別され得る。
【００２１】
２個の照射装置１５は、図２に示すように、それぞれ、Ｘ方向にヘッドユニット１３を挟んで互いに対峙する位置に設けられている。以下において、２個の照射装置１５のそれぞれを識別する場合に、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂという表記が用いられる。
照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂは、それぞれ、紫外光４１を発する光源４３を有している。光源４３からの紫外光４１は、吐出ヘッド３３から吐出された機能液５３（液状体）の硬化を促進させる。機能液５３は、紫外光４１の照射を受けると、硬化が促進する。
光源４３としては、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等の種々の光源４３が採用され得る。
なお、本実施形態では、光源４３のＹ方向における長さは、吐出ヘッド３３のノズル列３９を網羅する長さに設定されている。
なお、照射装置１５ａの光源４３と、照射装置１５ｂの光源４３とは、それぞれ、吐出ヘッド３３のノズル面３５がＸ方向に沿って描く軌跡に、平面視で重なっている。
【００２２】
吐出ヘッド３３は、図２中のＢ−Ｂ線における断面図である図４に示すように、ノズルプレート４６と、キャビティープレート４７と、振動板４８と、複数の圧電素子４９と、を有している。
ノズルプレート４６は、ノズル面３５を有している。複数のノズル３７は、ノズルプレート４６に設けられている。
キャビティープレート４７は、ノズルプレート４６のノズル面３５とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート４７には、複数のキャビティー５１が形成されている。各キャビティー５１は、各ノズル３７に対応して設けられており、対応する各ノズル３７に連通している。各キャビティー５１には、図示しないタンクから機能液５３が供給される。
【００２３】
振動板４８は、キャビティープレート４７のノズルプレート４６側とは反対側の面に設けられている。振動板４８は、Ｚ方向に振動（縦振動）することによって、キャビティー５１内の容積を拡大したり、縮小したりする。
複数の圧電素子４９は、それぞれ、振動板４８のキャビティープレート４７側とは反対側の面に設けられている。各圧電素子４９は、各キャビティー５１に対応して設けられており、振動板４８を挟んで各キャビティー５１に対向している。各圧電素子４９は、駆動信号に基づいて、伸長する。これにより、振動板４８がキャビティー５１内の容積を縮小する。このとき、キャビティー５１内の機能液５３に圧力が付与される。その結果、ノズル３７から、機能液５３が液滴５５として吐出される。吐出ヘッド３３による液滴５５の吐出法は、インクジェット法の１つである。インクジェット法は、塗布法の１つである。
【００２４】
上記の構成を有する吐出ヘッド３３は、図２に示すように、ノズル面３５がヘッドプレート３１から突出した状態で、ヘッドプレート３１に支持されている。
キャリッジ７は、図２に示すように、ヘッドユニット１３を支持している。ここで、ヘッドユニット１３は、ノズル面３５がＺ方向の下方に向けられた状態でキャリッジ７に支持されている。
上記により、ワークＷには、吐出ヘッド３３から機能液５３が塗布され得る。
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４９が採用されているが、機能液５３に圧力を付与するための加圧手段は、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、加圧手段としては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液に圧力を付与する構成も採用され得る。
【００２５】
本実施形態では、機能液５３として、光の照射を受けることによって硬化が促進する機能液５３が採用されている。本実施形態では、機能液５３の硬化を促進させる光として紫外光４１が採用されている。
機能液５３は、樹脂材料、光重合開始剤及び溶媒を、成分として含んでいる。これらの成分に、顔料や染料等の色素や、親液性や撥液性等の表面改質材料などの機能性材料を添加することによって固有の機能を有する機能液５３を生成することができる。顔料や染料等の色素を含有する機能液５３は、例えば、ワークＷに描画する画像を形成するための機能液５３として採用され得る。以下において、ワークＷに描画する画像を形成するための機能液５３は、画像塗料と呼ばれる。
【００２６】
また、機能液５３の成分としての樹脂材料に、例えば、アクリル系の樹脂材料などの光透過性を有する樹脂材料を採用することによって、光透過性を有する機能液５３を構成することができる。このような光透過性を有する機能液５３は、例えば、クリアインクとしての用途が考えられる。以下において、光透過性を有する機能液５３は、透光塗料と呼ばれる。
クリアインクの用途としては、例えば、画像を被覆するオーバーコート層としての用途や、画像を形成する前の下地層としての用途などが考えられる。以下において、下地層として適用される機能液５３は、下地塗料と呼ばれる。
下地塗料としては、透光塗料だけでなく、透光塗料に種々の顔料を添加した機能液５３を採用することもできる。例えば、白色を呈する機能液５３や、金属的な光沢（メタリック）を示す機能液５３なども、下地塗料として採用され得る。
【００２７】
機能液５３における樹脂材料は、樹脂膜を形成する材料である。このような樹脂材料としては、常温で液状であり、重合させることによってポリマーとなる材料であれば特に限定されない。樹脂材料としては、粘性が小さいものが好ましく、オリゴマーの形態であるのが好ましい。さらに、樹脂材料としては、モノマーの形態であることが一層好ましい。
光重合開始剤は、ポリマーの架橋性基に作用して架橋反応を進行させる添加剤である。光重合開始剤としては、例えば、ベンジルジメチルケタールなどが採用され得る。本実施形態では、光重合開始剤として、ラジカル型の光重合開始剤が採用されている。ラジカル型の光重合開始剤としては、例えば、チバ・ジャパン（株）社製のイルガキュア８１９などが採用され得る。
溶媒は、樹脂材料の粘度を調整するためのものである。
【００２８】
キャリッジ搬送装置１１は、図１に示すように、架台１０１と、ガイドレール１０３と、を有している。
架台１０１は、Ｘ方向に延在しており、ワーク搬送装置３をＸ方向にまたいでいる。架台１０１は、ワークテーブル２５の定盤２１側とは反対側で、ワーク搬送装置３に対向している。架台１０１は、一対の支柱１０７によって支持されている。一対の支柱１０７は、定盤２１を挟んでＸ方向に互いに対峙する位置に設けられている。
なお、以下においては、一対の支柱１０７のそれぞれを識別する場合に、支柱１０７ａ及び支柱１０７ｂという表記が用いられる。支柱１０７ａ及び支柱１０７ｂは、それぞれ、ワークテーブル２５よりもＺ方向の上方に突出している。これにより、架台１０１とワークテーブル２５との間には、隙間が保たれている。
【００２９】
ガイドレール１０３は、架台１０１の定盤２１側に設けられている。ガイドレール１０３は、Ｘ方向に沿って延在しており、架台１０１のＸ方向における幅にわたって設けられている。
前述したキャリッジ７は、ガイドレール１０３に支持されている。キャリッジ７がガイドレール１０３に支持された状態において、吐出ヘッド３３のノズル面３５は、Ｚ方向においてワークテーブル２５側に向いている。キャリッジ７は、ガイドレール１０３によってＸ方向に沿って案内され、Ｘ方向に往復動可能な状態でガイドレール１０３に支持されている。なお、平面視で、キャリッジ７がワークテーブル２５に重なっている状態において、ノズル面３５とワークテーブル２５の載置面２５ａとは、互いに隙間を保った状態で対向する。
【００３０】
キャリッジ７は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｘ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじやリニアガイドなどを利用した機構が採用され得る。また、本実施形態では、キャリッジ７をＸ方向に沿って移動させるための動力源として、図示しないキャリッジ搬送モーターが採用されている。キャリッジ搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
キャリッジ搬送モーターからの動力は、移動機構を介してキャリッジ７に伝達される。これにより、キャリッジ７は、ガイドレール１０３に沿って、すなわちＸ方向に沿って往復移動することができる。つまり、キャリッジ搬送装置１１は、キャリッジ７に支持されたヘッドユニット１３を、Ｘ方向に沿って往復移動させることができる。
上記の構成を有する液滴吐出装置１では、吐出ヘッド３３をワークＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３とワークＷとを相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させることによって、ワークＷへのパターンの描画が行われる。
【００３１】
撮像装置１２は、定盤２１のＹ方向における一端側に設けられている。撮像装置１２は、ワークＷに吐出された液滴５５がワークＷ上に形成するドットを撮像する装置である。
撮像装置１２は、カメラ１０８と、図示しない同軸落射照明と、を有している。カメラ１０８は、図示しない撮像素子を有している。撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などが採用され得る。
同軸落射照明は、カメラ１０８の光軸に対して同軸でワークＷ側を照明する。カメラ１０８によるドットの撮像は、同軸落射照明を点灯させた状態で行われる。
【００３２】
カメラ１０８は、支柱１０９の梁部１０９ａからＺ方向の下方に向かって吊り下げられている。
支柱１０９は、定盤２１のＹ方向における一端側に設けられており、平面視で、Ｘ方向に定盤２１をまたいでいる。
カメラ１０８は、平面視で、定盤２１に重なる位置に設けられている。なお、ワークテーブル２５とカメラ１０８とが平面視で互いに重畳した状態において、ワークテーブル２５とカメラ１０８との間に隙間が保たれている。
上記の構成により、ワークテーブル２５は、平面視で、カメラ１０８に重畳し得る。このため、ワークＷに形成されたドットをカメラ１０８を介して撮像することができる。
【００３３】
液滴吐出装置１では、１つのノズル３７から１回の吐出動作で液滴５５を吐出させたときに、図５に示すように、複数のドットＤｔが形成されることがある。これは、図６に示すように、１回の吐出動作で１つのノズル３７から、複数の液滴５５が吐出されることに起因する。１つのノズル３７から１回の吐出動作で吐出される複数の液滴５５には、サテライト５５Ｓと呼ばれる液滴５５が含まれている。以下において、１回の吐出動作で複数のドットＤｔを形成するノズル３７をサテライトノズル３７Ｓと呼ぶ。また、サテライト５５Ｓによって形成されたドットＤｔを、サテライトドットＤｔＳと呼ぶ。
サテライトノズル３７Ｓの存在は、描画における品位の低下につながりやすい。
本実施形態の液滴吐出装置１では、撮像装置１２でドットＤｔを検出することによって、サテライトノズル３７Ｓの発生の有無を把握し、サテライトノズル３７Ｓを特定することができる。
【００３４】
液滴吐出装置１は、図７に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７と、を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。
また、液滴吐出装置１は、キャリッジ搬送モーター１２１と、ワーク搬送モーター１２３と、入力装置１２９と、表示装置１３１と、を有している。
キャリッジ搬送モーター１２１、及びワーク搬送モーター１２３は、それぞれ、入出力インターフェース１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。また、入力装置１２９、及び表示装置１３１も、それぞれ、入出力インターフェース１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００３５】
キャリッジ搬送モーター１２１は、キャリッジ７を駆動するための動力を発生させる。ワーク搬送モーター１２３は、ワークテーブル２５を駆動するための動力を発生させる。
入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。表示装置１３１は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。液滴吐出装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
なお、吐出ヘッド３３、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂ、並びに撮像装置１２も、それぞれ、入出力インターフェース１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００３６】
ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んでいる。メモリー部１１７には、液滴吐出装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、描画すべきパターンが示される描画データや、描画処理等のプログラムデータなどが挙げられる。
駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、吐出制御部１４５と、照射制御部１４７と、撮像制御部１４９と、表示制御部１５１と、を有している。
【００３７】
モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動と、ワーク搬送モーター１２３の駆動とを、個別に制御する。
吐出制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吐出ヘッド３３の駆動を制御する。
照射制御部１４７は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれにおける光源４３の発光状態を個別に制御する。
撮像制御部１４９は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、撮像装置１２での撮像を制御する。
表示制御部１５１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。
【００３８】
ここで、液滴吐出装置１におけるサテライトノズル３７Ｓのチェック方法について説明する。
サテライトノズル３７Ｓのチェック方法では、ワークＷの端（描画する領域の外側）に設けられた検査エリアに、複数のノズル３７から液滴５５を吐出させて、図８に示すように、ノズル数に対応する複数のドットＤｔを形成する。これらのドットＤｔは、撮像装置１２によって撮像される。撮像装置１２によって撮像された結果に基づいて、サテライトドットＤｔＳの有無が把握される。このとき、サテライトドットＤｔＳの発生が把握されると、このサテライトドットＤｔＳに対応するサテライトノズル３７Ｓが特定される。
【００３９】
次に、液滴吐出装置１における描画処理について説明する。
液滴吐出装置１では、制御部１１１が入力装置１２９から入出力インターフェース１３３及びバス１１９を介して描画データを受け取ると、ＣＰＵ１１３によって図９に示す描画処理が開始される。
ここで、描画データは、機能液５３（液状体）でワークＷに描画すべきパターンを指示するものであり、描画すべきパターンがビットマップ状に表現されている。ワークＷへのパターンの描画は、吐出ヘッド３３をワークＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３とワークＷとを相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を所定周期で吐出させることによって行われる。
【００４０】
描画処理では、ＣＰＵ１１３は、まず、ステップＳ１において、キャリッジ搬送指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ７を往路開始位置に移動させる。
ここで、液滴吐出装置１では、描画エリアが設定されている。描画エリアは、図１に示すワークテーブル２５によってＹ方向に沿って描かれる軌跡と、吐出ヘッド３３によってＸ方向に沿って描かれる軌跡とが重なり合う領域である。
そして、往路開始位置は、キャリッジ７をＸ方向に沿って往復移動させるときの往路が開始する位置である。本実施形態では、往路開始位置は、平面視で、描画エリアの外側に位置している。本実施形態では、往路開始位置は、平面視で、描画エリアの支柱１０７ａ側に位置している。
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１３は、ワーク搬送指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、ワークＷを描画エリアに移動させる。
【００４１】
次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ走査指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ７の往復移動を開始させる。
ここで、キャリッジ７の往復移動では、キャリッジ７は、上述した往路開始位置と復路開始位置との間を往復移動する。つまり、往路開始位置から復路開始位置で折り返して往路開始位置に戻る経路がキャリッジ７の１往復である。このため、本実施形態では、往路開始位置から復路開始位置に向かう経路がキャリッジ７の往路である。他方で、復路開始位置から往路開始位置に向かう経路がキャリッジ７の復路である。
なお、復路開始位置は、Ｘ方向に描画エリアを挟んで往路開始位置に対峙する位置である。復路開始位置は、平面視で、描画エリアの外側に位置している。このため、往路開始位置と復路開始位置とは、平面視で、描画エリアをＸ方向に挟んで互いに対峙している。本実施形態では、復路開始位置は、平面視で、描画エリアの支柱１０７ｂ側に位置している。
【００４２】
次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射指令を照射制御部１４７（図７）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を点灯させる。
次いで、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が往路における描画開始位置に到達したか否かを判定する。
ここで、描画開始位置は、描画エリア内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を開始させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ６に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ６において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、往路での描画が開始される。往路での描画では、図１０に示すように、サテライトノズル３７Ｓを含む複数のノズル３７から液滴５５を吐出させて複数のドットＤｔを形成する。このとき、往路での描画では、複数のサテライトドットＤｔＳも形成される。
【００４３】
次いで、ステップＳ７において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が往路における描画停止位置に到達したか否かを判定する。
ここで、描画停止位置は、描画エリア内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を停止させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ８に移る。また、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
【００４４】
本実施形態では、往路における描画停止位置は、図１１に示すように、往路での描画パターンのＹ方向における境界１６１を規定する。描画パターンにおいては、各ドットＤｔは、境界１６１の内側に配置される。ところが、本例のようにサテライトノズル３７Ｓが存在する場合には、サテライトドットＤｔＳが境界１６１の外側にはみ出てしまうことがある。
そこで、本実施形態では、サテライトノズル３７Ｓでの液滴５５の吐出タイミングを、他のノズル３７での液滴５５の吐出タイミングからずらすことによって、図１２に示すように、サテライトドットＤｔＳを境界１６１の内側に配置する方法が採用されている。
【００４５】
なお、図１２に示す例では、サテライトノズル３７Ｓでの液滴５５の吐出タイミングは、他のノズル３７での液滴５５の吐出タイミングよりも早められている。これにより、各ドットＤｔ及びサテライトドットＤｔＳの双方を、境界１６１の内側に配置することができる。
図１２に示す例では、サテライトノズル３７Ｓでの液滴５５の吐出タイミングをずらす方法として、境界１６１を規定する境界ドットＤｔｋを形成するときだけ吐出タイミングをずらす方法が採用されている。サテライトノズル３７Ｓでの液滴５５の吐出タイミングをずらす方法としては、図１３に示すように、例えば、境界ドットＤｔｋ以外の他のドットＤｔ及びサテライトドットＤｔＳの組を形成するときの吐出タイミングもずらす方法も採用され得る。
サテライトノズル３７Ｓでの液滴５５の吐出タイミングをずらす方法としては、例えば、特開平１０−８１０１３号公報に開示されている方法などが採用され得る。この方法によれば、吐出ヘッド３３を駆動する駆動信号において、１つの印刷周期内に複数の駆動パルスが連続して生成される。これらの複数の駆動パルスのいずれかを選択することによって、吐出タイミングを複数のノズル３７間で相対的にずらすことができる。
【００４６】
ステップＳ７に次いで、ステップＳ８において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、往路での描画が終了する。
次いで、ステップＳ９において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射停止指令を照射制御部１４７（図７）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を消灯させる。
【００４７】
次いで、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１１に移行する。他方で、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達するまで待機される。
次いで、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１３は、重畳データがあるか否かを判定する。重畳データは、直前に終了した往路での描画における描画パターンに重畳させる新たな描画パターンを示すデータである。このとき、重畳データがある（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１３に移行する。他方で、重畳えデータがない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２では、ＣＰＵ１１３は、改行指示をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、改行指示を受けたモーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、ワークＷをＹ方向に移動させ改行させる。ワークＷにおいてパターンを描画すべき新たな領域を描画エリアに移動させる。
【００４８】
ステップＳ１３では、ＣＰＵ１１３は、サテライトノズル３７Ｓがあるか否かを判定する。このとき、サテライトノズル３７Ｓがある（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１４に移行する。他方で、サテライトノズル３７Ｓがない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１４では、ＣＰＵ１１３は、改行指示をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、改行指示を受けたモーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、サテライト５５Ｓ（図６）の発生がないノズル３７（以下、単発ノズル３７ｔと呼ぶ）がサテライトドットＤｔＳに重なり得る量だけワークＷをＹ方向に改行させる。
【００４９】
ステップＳ１５では、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射指令を照射制御部１４７（図７）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を点灯させる。
次いで、ステップＳ１６において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が復路における描画開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１７に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、復路での描画が開始される。
復路での描画では、単発ノズル３７ｔがサテライトドットＤｔＳに重なり得るので、図１４に示すように、サテライトドットＤｔＳに新たなドットＤｔであるドットＤｔＮを重畳させることができる。なお、本実施形態では、サテライトノズル３７Ｓによって形成されたドットＤｔ及びサテライトドットＤｔＳの双方に新たなドットＤｔ（ドットＤｔＮ）を重畳させている。
【００５０】
次いで、ステップＳ１８において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が復路における描画停止位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１９に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
ここで、このときにも、往路での描画と同様に、サテライトドットＤｔＳが描画パターンの境界から外側にはみ出ないように、サテライトノズル３７Ｓでの液滴５５の吐出タイミングが補正される。
次いで、ステップＳ１９において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、復路での描画が終了する。
次いで、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射停止指令を照射制御部１４７（図７）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を消灯させる。
【００５１】
次いで、ステップＳ２１において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２２に移行する。他方で、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１１３は、重畳データがあるか否かを判定する。重畳データは、直前に終了した復路での描画における描画パターンに重畳させる新たな描画パターンを示すデータである。このとき、重畳データがある（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２３に移行する。他方で、重畳データがない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ２５に移行する。
【００５２】
ステップＳ２３では、ＣＰＵ１１３は、サテライトノズル３７Ｓがあるか否かを判定する。このとき、サテライトノズル３７Ｓがある（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２４に移行する。他方で、サテライトノズル３７Ｓがない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ４に移行する。
ステップＳ２４において、ＣＰＵ１１３は、改行指示をモーター制御部１４１（図７）に出力してから、処理をステップＳ４に移行する。このとき、ステップＳ２４では、改行指示を受けたモーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、単発ノズル３７ｔがサテライトドットＤｔＳに重なり得る量だけワークＷをＹ方向に改行させる。
【００５３】
他方で、ステップＳ２５では、ＣＰＵ１１３は、改行指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、改行指令を受けたモーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、ワークＷをＹ方向に移動（改行）させ、ワークＷにおいてパターンを描画すべき新たな領域を描画エリアに移動させる。
次いで、ステップＳ２６において、ＣＰＵ１１３は、描画データが終了したか否かを判定する。このとき、描画データが終了した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が終了する。他方で、描画データが終了していない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ４に移行する。
【００５４】
本実施形態において、ワークテーブル２５が支持装置に対応し、ワーク搬送装置３及びキャリッジ搬送装置１１のそれぞれが変位装置に対応し、制御部１１１が描画制御部に対応している。
上記実施形態では、ワークＷにドットＤｔを形成して描画パターンを描画するときに、複数のノズル３７にサテライトノズル３７Ｓと単発ノズル３７ｔとが含まれるとき、サテライトノズル３７Ｓが１回の吐出動作で形成するドットＤｔ及びサテライトドットＤｔＳと、単発ノズル３７ｔが形成するドットＤｔとを重ねて形成するので、サテライトドットＤｔＳを目立たないようにすることができる。また、サテライトノズル３７Ｓがあってもノズル３７の使用率を低下させにくくすることができる。
また、上記実施形態では、描画パターンの境界１６１の描画において、サテライトノズル３７Ｓに対する吐出動作のタイミングを、単発ノズル３７ｔに対する吐出動作のタイミングよりも早くするので、描画パターンの境界１６１においても、サテライトノズル３７ＳでのサテライトドットＤｔＳを目立たせにくくすることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１…液滴吐出装置、１２…撮像装置、３３…吐出ヘッド、３５…ノズル面、３７…ノズル、３７Ｓ…サテライトノズル、３７ｔ…単発ノズル、５３…機能液、５５…液滴、５５Ｓ…サテライト、１１１…制御部、１１３…ＣＰＵ、１６１…境界、Ｄｔ…ドット、ＤｔＳ…サテライトドット、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012218417.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012218417.tif 000012
【図１１】
2012218417.tif 000013
【図１２】
2012218417.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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