(57)【要約】【課題】２つ以上の動力源と補機との少なくとも三者間で何れかの動力源の駆動力を補機に伝達する際のベルトの張力を、低コストで簡単な構成で適正な引張り力で保持すること。【解決手段】エンジンの回転軸に着脱自在に取り付けられたクランクプーリ２１と、ＭＧ２２の回転軸に取り付けられたＭＧプーリ２２ｐと、補機プーリ２３とをベルト２４で接続する。ＭＧ２２の上部が一本のＭＧ本体取付軸２２ｂで支えられてＭＧ２２が振子状に吊り下げられ、ＭＧ２２下端にストッパ２２ｃを備え、ＭＧ２２が振子状に移動する軌跡上でストッパ２２ｃと当接してＭＧ２２を静止状態とするストッパ２６をＭＧ２２と切離して固定状態に備える。ＭＧ２２が回転駆動時に働くトルクｔの反作用力によりＭＧ２２が振子状に移動し、この移動によりＭＧプーリ２２ｐから回転方向に送り出されるベルト２４の緩みが引っ張られるようにする。【選択図】図５
2012057648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動する複数の動力源と、これら動力源の何れかの駆動力がベルトを介して伝達され、この伝達による回転で作動する負荷とを有するベルト伝動機構において、
前記複数の動力源のうち１つの動力源は、当該動力源の上部が一本の軸で振子状に吊り下げられ、この振子状の動力源が回転駆動時に、この回転方向に働くトルクの反作用として生じる力である反作用力により当該動力源が振子状に移動し、この移動に応じて当該動力源から前記回転方向に送り出されるベルトの緩みが引っ張られるようにしたことを特徴とするベルト伝動機構。
【請求項２】
前記振子状の動力源の下端に第１の凸部を備え、
前記動力源が振子状に移動する軌跡上で当該第１の凸部と当接し、この当接により前記振子状の動力源を静止状態とする第２の凸部を当該動力源と切離して固定状態に備えたことを特徴とする請求項１に記載のベルト伝動機構。
【請求項３】
前記振子状の動力源が前記静止状態の際に、前記一本の軸と当該動力源の回転軸とを直線で結ぶ距離をＬ、当該動力源の回転軸を通る水平線に対する前記距離Ｌの直線の傾き角度をθとした場合、当該動力源の回転駆動で送り出されるベルトの緩み側張力が、その回転駆動時の駆動力を前記複数の動力源及び前記負荷に最小限に伝達可能な最小張力以上で、且つ、当該動力源の最大駆動トルク時に前記反作用力で引っ張られるベルトの緩み側張力が、前記複数の動力源及び前記負荷からベルトが外れないように駆動力を伝達できる初期張力を超えないように、前記距離Ｌと傾き角度θが定められていることを特徴とする請求項２に記載のベルト伝動機構。
【請求項４】
前記複数の動力源及び前記負荷の各々が前記ベルトが掛けられて回動するプーリを含む場合に、前記振子状の動力源の駆動トルクをｔ、当該動力源のプーリの半径をｒ、当該動力源のプーリに掛かるベルトの送り出し側と引き込み側とのベルト角度をα、当該動力源のプーリで送り出されるベルトの緩み側張力をＴｓ、当該プーリで引き込まれるベルトの引張り側張力をＴｔ、前記初期張力をＴｏ、前記最小張力をＴｍｉｎとした場合、
前記緩み側張力はＴｓ＝Ｔｏ−（ｔ／２ｒ）の第１式、前記引張り側張力はＴｔ＝Ｔｏ＋（ｔ／２ｒ）の第２式で表され、
前記振子状の動力源が回転駆動した際の前記ベルトの緩み側張力Ｔｓと引張り側張力Ｔｔとの力のつり合いは、Ｔｔ−Ｔｓ＝ｔ／ｒの第３式で表され、この際に、前記反作用力で移動する当該動力源に働く時計回り方向と反時計回り方向との力のつり合いは、√｛（Ｔｓ＋Ｔｔ×ｃｏｓα）２＋｝（Ｔｔ×ｓｉｎα）２｝×ｓｉｎ｛θ−ａｔａｎ×（Ｔｔ×ｓｉｎα）／（Ｔｓ−Ｔｔ×ｃｏｓα）｝＝ｔ／Ｌの第４式で表され、
前記第４式から前記距離Ｌと前記傾き角度θとを定め、
この際に、前記緩み側張力Ｔｓを前記最小張力Ｔｍｉｎ以上とする関係式であるＴｓ＝Ｔｏ−（ｔ／２ｒ）≧Ｔｍｉｎの第５式からｔ≦２ｒ×（Ｔｏ−Ｔｍｉｎ）の第６式を求め、この第６式から当該緩み側張力Ｔｓを最小張力Ｔｍｉｎ以上とする駆動トルクｔを定め、
更に、前記第４式にあって、前記駆動トルクｔが前記最大駆動トルク時に、Ｔｓ≦Ｔｏの第７式の条件を満たすことで前記緩み側張力Ｔｓが前記初期張力Ｔｏ以下となるように定めることを特徴とする請求項３に記載のベルト伝動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つ以上の動力源と、動力源により作動される補機との少なくとも三者間で、ベルトを介して何れかの動力源の回転駆動力を伝達するベルト伝動機構に関し、特に各動力源の間のベルト張力を簡単で安価なテンション機構で適正に調整することが可能なベルト伝動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの動力源の何れかの回転駆動力をベルトを介して伝達する例として、車両において動力源としてのエンジンとモータジェネレータ（ＭＧ）との何れかの駆動力を、ベルトを介して空調コンプレッサや水ポンプ等の補機に伝達すると共に、エンジンの駆動力をＭＧに伝達して発電機として機能させるベルト伝動機構がある。
【０００３】
このベルト伝動機構は図１に示すように、図示せぬエンジンの軸に着脱自在に取り付けられたクランクプーリ１と、ＭＧ２の回転軸に取り付けられたＭＧプーリ２ｐと、図示せぬ補機の回転軸に取り付けられた補機プーリ３との３者の回転軸が、三角形状で且つ平行状態に車両本体に配設され、各プーリ１，２ｐ，３がベルト４で初期張力Ｔｏで張られて接続されている。初期張力Ｔｏとは、各プーリ１，２ｐ，３からベルト４が外れず回転駆動力を補機等に適正に伝達可能な張力である。
【０００４】
この構成において、ベルト４におけるクランクプーリ１とＭＧプーリ２ｐとの間を第１スパン４−１、クランクプーリ１と補機プーリ３との間を第２スパン４−２、ＭＧプーリ２ｐと補機プーリ３との間を第３スパン４−３とする。
【０００５】
このベルト伝動機構において、エンジン駆動時には、このエンジン駆動に応じてクランクプーリ１が矢印Ｙ１方向に回転し、この回転力で、ＭＧプーリ２ａが回転してＭＧ２が発電機として機能すると共に補機プーリ３が回転して補機が作動する。
【０００６】
このエンジン駆動時にはクランクプーリ１が回転駆動するので、図２に一点鎖線Ｐ１で示すように、第１スパン４−１ではクランクプーリ１でベルト４を介してＭＧプーリ２ａが引っ張られる。このため、張力はＴｔ（引張り側張力Ｔｔ）と高くなる。また、第２スパン４−２では、クランクプーリ１によってベルト４が送り出されるので、張力はＴｓ（緩み側張力Ｔｓ）と低くなる。更に、第３スパン４−３は、クランクプーリ１の回転駆動で回転するＭＧプーリ２ｐと、このＭＧプーリ２ｐの回転に応じて回転する補機プーリ３との間なので、その張力は初期張力Ｔｏとなる。
【０００７】
一方、車両が赤信号でアイドルストップした場合等においては、エンジンが一旦停止され、ＭＧ２が回転駆動される。この場合、クランクプーリ１がエンジンの回転軸と切離されて回動自在状態となっており、ＭＧ２の駆動によってＭＧプーリ２ｐが矢印Ｙ２方向に回転し、この回転力がベルト４で補機プーリ３に伝達されて補機が作動する。
【０００８】
ところで、青信号となってエンジンを起動する場合、ＭＧ２は停止され、エンジン起動時の駆動力に応じてクランクプーリ１が回転するが、この際、上述のようにベルト４の第１スパン４−１はクランクプーリ１によって引っ張られ、第２スパン４−２はクランクプーリ１により押し出されるので弛む（緩む）ことになる。逆に、赤信号などで、エンジンを停止してＭＧ２を起動する場合、このＭＧ２起動時の駆動力に応じてＭＧプーリ２ｐが回転するが、この際、図２に破線Ｐ２で示すように、第１スパン４−１はＭＧプーリ２ｐによって押し出されるので緩み側張力Ｔｓで緩み、第３スパン４−３はＭＧプーリ２ｐにより引っ張られるので引張り側張力Ｔｔで引っ張られる。また、第２スパン２４−２は初期張力Ｔｏとなる。
【０００９】
このようにエンジン又はＭＧ２の動力源の切り替わりに応じてベルト４の第１スパン４−１が引っ張られたり、緩んだりすることになる。この引っ張り、緩みが繰り返されるとベルト４に負荷がかかり、ベルト４が劣化し、切断に至る場合もある。或いは、ベルト４がプーリから外れる場合もある。
【００１０】
このような欠点を補うために、図３に示すように、ベルト４の張力を一定に保持するオートテンショナ６ａ，６ｂを第１及び第２スパン４−１，４−２に取り付け、ベルト４の張力を極力一定に保持する構成が採られる。なお、オートテンショナ６ａ，６ｂは、図示のように第１及び第２スパン４−１，４−２の双方に取り付ける構成と、各スパンの何れか一方に取り付ける構成がある。
【００１１】
この種のベルト張力を適正に保持する機構として特許文献１に記載のベルト伝動システムが有る。これは、図４のベルト伝動システム０ｋに示すように、動力源１ｋと少なくとも１つの別の動力源を含む負荷との間で駆動力を伝達するベルトに対して張力を付与するテンショナ装置１０ｋを備える。テンショナ装置１０ｋは、テンショナベース１１ｋが本体ケース１ａに回動自在に取り付けられており、テンショナベース１１ｋに円弧状に穿設された長孔１１ａを貫通して機関本体ケース１ａに螺着されるボルト１２ｋを緩めるとテンショナベース１１ｋを回動することができ、ボルト１２ｋを緊締するとテンショナベース１１ｋを機関本体ケース１ａに一体に固定することができるようになっている。このテンショナベース１１ｋにテンショナアーム１４ｋが基端部１３ｋを支軸で枢支されて揺動自在に取り付けられており、揺動可能な先端部にテンショナプーリ５ｋが回転自在に軸支されている。
【００１２】
更に、テンショナ装置１０ｋは、ベルト６ｋに作用して張力を付与する作用子５ｋを、ベルト６ｋの張力が増加した場合には当該位置に維持し、ベルト６ｋの張力が所定の繰出し張力より低下した場合には、ベルト６ｋの張力を増大させる方向に繰り出す一方向繰出し張力調整機構１５ｋ，１６ｋを備え、ベルト６ｋの静止時張力が前記繰出し張力より大きい所定張力に設定されている。これによりベルト６ｋの張力を適正に保持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００５−１８８６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、上記の特許文献１の機構は、動力源の切り替わりに応じたベルト張力の変化を極力少なくして適正に保持するためにテンショナ装置１０ｋを備えているが、このテンショナ装置１０ｋは、テンショナベース１１ｋ、このテンショナベース１１ｋを長孔１１ａを介して機関本体ケース１ａに装着するボルト１２ｋ、基端部１３ｋを支軸で枢支するテンショナアーム１４ｋ、テンショナプーリ５ｋ、一方向繰出し張力調整機構１５ｋ，１６ｋといった多くの部品を備えて構成する必要があるので、構成が複雑でコスト高となる問題があった。これは図３に示したオートテンショナ６ａ，６ｂを有する構成においても、ベルト張力をより適正に引っ張って保持しようとした場合、オートテンショナ６ａ，６ｂが複雑且つ高コストとなるため、上記同様に問題が生じる。
【００１５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、２つ以上の動力源と補機との少なくとも三者間で何れかの動力源の駆動力を補機に伝達する際のベルトの張力を、低コストで簡単な構成で適正な引張り力で保持することができるベルト伝動機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、回転駆動する複数の動力源と、これら動力源の何れかの駆動力がベルトを介して伝達され、この伝達による回転で作動する負荷とを有するベルト伝動機構において、
前記複数の動力源のうち１つの動力源は、当該動力源の上部が一本の軸で振子状に吊り下げられ、この振子状の動力源が回転駆動時に、この回転方向に働くトルクの反作用として生じる力である反作用力により当該動力源が振子状に移動し、この移動に応じて当該動力源から前記回転方向に送り出されるベルトの緩みが引っ張られるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、１つの動力源を一本の軸で振子状に吊り下げるだけの簡単な構成である。従って、２つ以上の動力源と、補機としての負荷との少なくとも三者間で、何れかの動力源の駆動力を負荷に伝達する際のベルトの張力を、低コストで簡単な構成で適正な引張り力で保持することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、前記振子状の動力源の下端に第１の凸部を備え、前記動力源が振子状に移動する軌跡上で当該第１の凸部と当接し、この当接により前記振子状の動力源を静止状態とする第２の凸部を当該動力源と切離して固定状態に備えたことを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、１つの動力源を一本の軸で振子状に吊り下げる構成に加え、その動力源の下端に第１の凸部を備え、また、第１の凸部を当接させて動力源を静止状態とする第２の凸部を動力源と切離して備えるだけの簡単な構成である。従って、２つ以上の動力源と、補機としての負荷との少なくとも三者間で、何れかの動力源の駆動力を負荷に伝達する際のベルトの張力を、低コストで簡単な構成で適正な引張り力で保持することができる。また、一つの振子状の動力源が、第１及び第２の凸部が当接して静止状態となっている場合は、その動力源本体は一方向、例えばベルト送り出し方向（左方向とする）へは移動できないので、その左方向に存在する動力源のみがベルト送り出し方向と同方向に回転駆動した場合、振子状の動力源本体は左方向には移動できない。これによって左側の動力源のみが回転駆動した場合、その右側の振子状の動力源とのベルト間隔は一定以下にはならないので、その回転駆動によりベルトを介して右側の振子状の動力源を適正に回転させることが出来る。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、前記振子状の動力源が前記静止状態の際に、前記一本の軸と当該動力源の回転軸とを直線で結ぶ距離をＬ、当該動力源の回転軸を通る水平線に対する前記距離Ｌの直線の傾き角度をθとした場合、当該動力源の回転駆動で送り出されるベルトの緩み側張力が、その回転駆動時の駆動力を前記複数の動力源及び前記負荷に最小限に伝達可能な最小張力以上で、且つ、当該動力源の最大駆動トルク時に前記反作用力で引っ張られるベルトの緩み側張力が、前記複数の動力源及び前記負荷からベルトが外れないように駆動力を伝達できる初期張力を超えないように、前記距離Ｌと傾き角度θが定められていることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、振子状の動力源の一本の軸と当該動力源の回転軸とを直線で結ぶ距離Ｌと、その回転軸を通る水平線に対する距離Ｌの直線の傾き角度θとを定めるに当って、動力源の回転駆動時の緩み側張力が所定の最小張力以上で且つ最大駆動トルク時に所定の初期張力を超えないように、距離Ｌ及び傾き角度θを定めた。このため次のような作用効果を得る。第１及び第２の凸部で静止状態の動力源が回転駆動時に、この回転方向のトルクの反作用力により当該動力源が振子状に移動し、この移動に応じて当該動力源から回転方向に送り出されるベルトの緩みが引っ張られる。この引っ張りは、緩み側張力が、複数の動力源及び負荷に最小限に伝達可能な最小張力以上で、且つ、動力源の最大駆動トルク時に反作用力で引っ張られるベルトの緩み側張力が、複数の動力源及び負荷からベルトが外れないように駆動力を伝達できる初期張力以下となるように行われる。従って、ベルトの張力を適正な引張り力に保持することができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、前記複数の動力源及び前記負荷の各々が前記ベルトが掛けられて回動するプーリを含む場合に、前記振子状の動力源の駆動トルクをｔ、当該動力源のプーリの半径をｒ、当該動力源のプーリに掛かるベルトの送り出し側と引き込み側とのベルト角度をα、当該動力源のプーリで送り出されるベルトの緩み側張力をＴｓ、当該プーリで引き込まれるベルトの引張り側張力をＴｔ、前記初期張力をＴｏ、前記最小張力をＴｍｉｎとした場合、前記緩み側張力はＴｓ＝Ｔｏ−（ｔ／２ｒ）の第１式、前記引張り側張力はＴｔ＝Ｔｏ＋（ｔ／２ｒ）の第２式で表され、前記振子状の動力源が回転駆動した際の前記ベルトの緩み側張力Ｔｓと引張り側張力Ｔｔとの力のつり合いは、Ｔｔ−Ｔｓ＝ｔ／ｒの第３式で表され、この際に、前記反作用力で移動する当該動力源に働く時計回り方向と反時計回り方向との力のつり合いは、√｛（Ｔｓ＋Ｔｔ×ｃｏｓα）２＋｝（Ｔｔ×ｓｉｎα）２｝×ｓｉｎ｛θ−ａｔａｎ×（Ｔｔ×ｓｉｎα）／（Ｔｓ−Ｔｔ×ｃｏｓα）｝＝ｔ／Ｌの第４式で表され、前記第４式から前記距離Ｌと前記傾き角度θとを定め、この際に、前記緩み側張力Ｔｓを前記最小張力Ｔｍｉｎ以上とする関係式であるＴｓ＝Ｔｏ−（ｔ／２ｒ）≧Ｔｍｉｎの第５式からｔ≦２ｒ×（Ｔｏ−Ｔｍｉｎ）の第６式を求め、この第６式から当該緩み側張力Ｔｓを最小張力Ｔｍｉｎ以上とする駆動トルクｔを定め、更に、前記第４式にあって、前記駆動トルクｔが前記最大駆動トルク時に、Ｔｓ≦Ｔｏの第７式の条件を満たすことで前記緩み側張力Ｔｓが前記初期張力Ｔｏ以下となるように定めることを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、振子状の動力源の一本の軸と当該動力源の回転軸とを直線で結ぶ距離Ｌと、その回転軸を通る水平線に対する距離Ｌの直線の傾き角度θとを定める場合に、動力源で送り出されるベルトの緩み側張力Ｔｓが、複数の動力源及び負荷に最小限に伝達可能な最小張力Ｔｍｉｎ以上で、且つ、動力源の最大駆動トルク時に反作用力で引っ張られるベルトの緩み側張力Ｔｓが、複数の動力源及び負荷からベルトが外れないように駆動力を伝達できる初期張力Ｔｏ以下となるように定めることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】従来のベルト伝動機構の構成を示す図である。
【図２】従来と本実施形態とのベルト伝動機構における各プーリ間のベルト張力を示す図である。
【図３】従来の他のベルト伝動機構の構成を示す図である。
【図４】特許文献１のベルト伝動システムの構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るベルト伝動機構の構成を示す図である。
【図６】本実施形態のベルト伝動機構のＭＧ及びＭＧプーリの寸法、角度及びベルト張力の符号を示す図である。
【図７】本実施形態のベルト伝動機構のＭＧにおける振子軸距離Ｌと振子軸傾き角度θとの関係並びに緩み側最小張力曲線ＴｍｉｎＡと最大トルク時緩み側張力曲線ＴｍａｘＡとを示す図である。
【図８】本実施形態のベルト伝動機構のＭＧにおいて振子軸距離Ｌと振子軸傾き角度θを適正に定めた場合のベルト張力とＭＧトルクとの関係を示す図である。
【図９】本実施形態のベルト伝動機構のＭＧにおいて振子軸距離Ｌと振子軸傾き角度θを不適正に定めた場合のベルト張力とＭＧトルクとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。但し、本明細書中の全図において相互に対応する部分には同一符号を付し、重複部分においては後述での説明を適時省略する。
【００２６】
図５は、本発明の実施形態に係るベルト伝動機構の構成を示す図である。本実施形態のベルト伝動機構は、２つの動力源の何れかの回転駆動力をベルトを介して伝達するものであり、一方の動力源として車両におけるエンジン、他方の動力源としてモータジェネレータ（ＭＧ）を想定し、これらの駆動力を、ベルトを介して空調コンプレッサや水ポンプ等の補機に伝達したり、エンジンの駆動力をＭＧに伝達して発電機として機能させたりするものである。
【００２７】
即ち、図５に示すようにベルト伝動機構２０は、図示せぬエンジンの回転軸に着脱自在に取り付けられたクランクプーリ２１と、ＭＧ２２の回転軸に取り付けられたＭＧプーリ２２ｐと、図示せぬ補機の回転軸に取り付けられた補機プーリ２３との三者の回転軸が、三角形状で且つ平行状態に配置され、各プーリ２１，２２ｐ，２３がベルト２４で接続されている。また、ベルト２４におけるクランクプーリ２１とＭＧプーリ２２ｐとの間を第１スパン２４−１、クランクプーリ２１と補機プーリ２３との間を第２スパン２４−２、ＭＧプーリ２２ｐと補機プーリ２３との間を第３スパン２４−３とする。なお、エンジン及びクランクプーリ２１で１つの動力源が構成され、ＭＧ２２及びＭＧプーリ２２ｐで他の１つの動力源が構成され、補機及び補機プーリ２３で負荷が構成される。
【００２８】
ＭＧプーリ２２ｐが取り付けられたＭＧ２２は、当該ＭＧ２２のハウジング上部側にハウジングと一体に凸状に突き出たＭＧ本体凸部２２ａを備え、このＭＧ本体凸部２２ａに、棒型ピン状のＭＧ本体取付軸（軸）２２ｂで車両本体（図示せず）に当該軸２２ｂを中心として双方向矢印Ｙ１１で示す振子状に移動可能に取り付けられている。言い換えれば、ＭＧ本体凸部２２ａに回転軸と同一方向に貫通口が設けられ、この貫通口にＭＧ本体取付軸２２ｂが挿通され、この挿通されたＭＧ本体取付軸２２ｂで、ＭＧ２２が軸２２ｂを支点として振子状に移動可能な状態に車両本体に取り付けられている。
【００２９】
更に、ＭＧ２２のハウジングの下部側には、下方に向かって凸状に突き出たＭＧ本体ストッパ（第１の凸部）２２ｃが設けられている。また、車両本体には車両側ストッパ（第２の凸部）２６が配設されており、この車両側ストッパ２６にＭＧ本体ストッパ２２ｃが当接し、この当接位置でＭＧ２２が静止状態となるように成されている。この静止状態は、ＭＧ２２が図面に向かって左側に移動する途中で各ストッパ２２ｃ，２６が当接し、後述する傾き角度θで静止するようになっている。従って、ＭＧ２２は、ＭＧ本体ストッパ２２ｃが車両側ストッパ２６に当接した静止位置では、図面に向かって左側には移動できないので、エンジン駆動に伴うクランクプーリ２１の回転駆動時に左側に移動しないようになっている。また、ＭＧ２２は、各ストッパ２２ｃ，２６の当接位置より右側にはＭＧ本体取付軸２２ｂを中心として双方向矢印Ｙ１１で示すように振子状に移動できるようになっている。
【００３０】
このＭＧ２２の移動について説明する。クランクプーリ２１、ＭＧプーリ２２ｐ及び補機プーリ２３は、停止状態においてベルト２４により初期張力Ｔｏで繋がれている。この停止状態からＭＧ２２を矢印Ｙ１２方向に回転駆動させることでＭＧプーリ２２ｐのベルト送り出し側の第１スパン２４−１が緩み、この張力がＴｓ（緩み側張力）と低くなる。一方、ベルト引き込み側の第３スパン２４−３は引張られるので、この張力はＴｔ（引張り側張力）と高くなる。
【００３１】
また、ＭＧ２２は、ＭＧ２２自体が矢印Ｙ１２方向へ回転駆動することで時計回り方向にトルクを得る。このため、ＭＧ２２が、その時計回り方向トルクの反作用でＭＧ本体取付軸２２ｂを中心に反時計回り方向に回転する力（反作用力）が発生し、この反作用力でＭＧ２２自体が振子状に反時計回り方向に移動する。この移動によってＭＧ２２の回転駆動で一旦緩んでいた第１スパン２４−１が引っ張られる状態となる。
【００３２】
この引張りに応じて第１スパン２４−１の緩み側張力Ｔｓは高くなるが、この引っ張られた際の緩み側張力Ｔｓは、初期張力Ｔｏを超えると回転動力伝動の際の無駄なエネルギーとなったり、スムーズな回転動力伝動を妨げたりする。従って、ＭＧ２２の時計回り方向のトルク（ＭＧトルク又は駆動トルク）ｔが最大駆動トルクｔｍａｘの場合、つまり、その最大駆動トルクｔｍａｘの反作用として発生する反時計回り方向の力が最大値の場合に、緩み側張力Ｔｓが初期張力Ｔｏを超えないようにするのが好ましい。
【００３３】
一方、緩み側張力Ｔｓの最小値は、各プーリ２１，２２ｐ，２３にＭＧ２２の回転駆動時のベルト伝達力を最小限に付与することができる最小張力Ｔｍｉｎ［Ｎ］以上とするのが好ましい。このため、ＭＧ２２の回転起動時に第１スパン２４−１の緩み側張力Ｔｓが最小張力Ｔｍｉｎ［Ｎ］以上となるようにしてある。
【００３４】
このようにＭＧ２２の回転起動時に緩み側張力ＴｓがＴｍｉｎ［Ｎ］以上で、尚且つＭＧ２２の最大駆動トルクｔｍａｘ時の緩み側張力Ｔｓが初期張力Ｔｏを越えない（初期張力Ｔｏ以下となる）ように、ＭＧ２２における距離Ｌと傾き角度θが定めてある。距離Ｌとは、ＭＧプーリ２２ｐの中心とＭＧ本体取付軸２２ｂとの間の直線距離であり、ＭＧ２２本体がＭＧ本体取付軸２２ｂを支点として振子状に揺れる振子軸Ｐの距離Ｌとも言い換えることができるので、以降、振子軸距離Ｌとも称す。傾き角度θとは、ＭＧプーリ２２ｐの中心を通る水平線Ｈと、振子軸Ｐとの間の角度であり、以降、振子軸傾き角度θとも称す。
【００３５】
ここで、図６を参照して、ＭＧ２２における振子軸距離Ｌ、振子軸傾き角度θを定める数式について説明する。図６において、Ｔｔは引張り側張力、Ｔｓは緩み側張力、ｔはＭＧトルク、ｒはＭＧプーリ半径、αはベルト角度、θは振子軸傾き角度、Ｌは振子軸距離である。また、ベルト２４は各プーリ２１，２２ｐ，２３の停止時に初期張力Ｔｏで張られている。
【００３６】
まず、ベルト伝動機構２０が停止状態にあって、ＭＧ２２が回転起動し始める前のＭＧプーリ２２ｐのベルト２４の送り側（第１スパン２４−１）と引き込み側（第３スパン２４−３）との張力は、緩み側張力Ｔｓが下式（１）、張り側張力Ｔｔが下式（２）となる。
【００３７】
Ｔｓ＝Ｔｏ−（ｔ／２ｒ）  …（１）
Ｔｔ＝Ｔｏ＋（ｔ／２ｒ）  …（２）
【００３８】
次に、ＭＧ２２が回転起動した際のベルト２４の緩み側張力Ｔｓと引張り側張力Ｔｔとの力のつり合いは下式（３）となり、この際に、ＭＧ２２本体に働く時計回り方向側（緩み側）と反時計回り方向側（引っ張り側）との力のつり合いは下式（４）となる。
【００３９】
Ｔｔ−Ｔｓ＝ｔ／ｒ  …（３）
√｛（Ｔｓ＋Ｔｔ×ｃｏｓα）２＋｝（Ｔｔ×ｓｉｎα）２｝
×ｓｉｎ｛θ−ａｔａｎ×（Ｔｔ×ｓｉｎα）／（Ｔｓ−Ｔｔ×ｃｏｓα）｝
＝ｔ／Ｌ  …（４）
【００４０】
この式（４）から振子軸距離Ｌと振子軸傾き角度θとを求めるが、この際、上述したように、ＭＧ２２の回転起動時に緩み側張力Ｔｓが最小張力Ｔｍｉｎ［Ｎ］以上で、尚且つＭＧ２２の最大駆動トルクｔｍａｘ時の緩み側張力Ｔｓが初期張力Ｔｏを越えない（初期張力Ｔｏ以下となる）ように、振子軸距離Ｌと振子軸傾き角度θを定める。
【００４１】
まず、ＭＧ２２の回転起動時の緩み側張力ＴｓはＴｍｉｎ［Ｎ］以上とすればよいので、この最小張力Ｔｍｉｎ以上となる回転起動時のＭＧトルクｔを求める。これは、次式（５）を置き換えた式（６）から求める。
【００４２】
Ｔｓ＝Ｔｏ−（ｔ／２ｒ）≧Ｔｍｉｎ  …（５）
ｔ≦２ｒ×（Ｔｏ−Ｔｍｉｎ）  …（６）
【００４３】
次に、ＭＧ２２の最大駆動トルクｔｍａｘ時の緩み側張力Ｔｓが初期張力Ｔｏを越えないようにする。つまり、上式（４）において、ＭＧトルクｔが最大駆動トルクｔｍａｘの時に、次式（７）の条件が満たされることで、緩み側張力Ｔｓが初期張力Ｔｏ以下となるようにする。
【００４４】
Ｔｓ≦Ｔｏ  …（７）
【００４５】
このようにＭＧ２２の回転起動時の緩み側張力Ｔｓが最小張力Ｔｍｉｎ［Ｎ］以上で、尚且つＭＧトルクｔが最大駆動トルクｔｍａｘ時の緩み側張力Ｔｓが初期張力Ｔｏ以下となる場合の振子軸距離Ｌと振子軸傾き角度θとの関係を図７に示す。但し、図７に示す振子軸距離Ｌと振子軸傾き角度θとの関係は、ＭＧプーリ半径ｒ＝２８ｍｍ、ベルト角度α＝６０°、最大駆動トルクｔｍａｘ＝６０Ｎｍ、初期張力Ｔｏ＝５００Ｎ、最小張力Ｔｍｉｎ＝１００Ｎとした場合に式（１）〜（４）から得られる一例である。
【００４６】
また、図７に示す破線曲線ＴｍｉｎＡは、上式（４）においてＭＧトルクｔを、最小張力Ｔｍｉｎ以上となる上式（６）のＭＧトルクｔとした場合の緩み側最小張力曲線である。実線曲線ＴｍａｘＡは、上式（４）においてＭＧトルクｔが最大駆動トルクｔｍａｘ時に式（７）の緩み側張力Ｔｓを初期張力Ｔｏ以下とする場合の最大トルク時緩み側張力曲線である。
【００４７】
この図７の関係から振子軸距離Ｌ＝１００ｍｍ、振子軸傾き角度θ＝６４°を求めてベルト伝動機構２０を構成し、この構成においてＭＧ２２を回転駆動させた場合の第１スパン２４−１の緩み側張力Ｔｓを、図８を参照して説明する。但し、ＭＧプーリ半径ｒ＝２８ｍｍ、ベルト角度α＝６０°、振子軸距離Ｌ＝１００ｍｍ、振子軸傾き角度θ＝６４°、最大駆動トルクｔｍａｘ＝６０Ｎｍ、初期張力Ｔｏ＝５００Ｎである。
【００４８】
つまり、図８において、ＭＧ２２が停止しているＭＧトルクｔ＝０の場合は初期張力Ｔｏが５００Ｎである。ここでＭＧ２２のハウジングが車両本体に固定されている場合を想定し、この場合にＭＧ２２が回転駆動すると、初期張力Ｔｏ＝５００Ｎの第１スパン２４−１の緩み側張力Ｔｓは、直線Ｔｓ０で示すようにＭＧトルクｔが１０Ｎｍ、２０Ｎｍと上昇するに反比例して緩み、ＭＧトルクｔが３０Ｎｍになると張力が０Ｎとなる。この逆に、初期張力Ｔｏ＝５００Ｎの第３スパン２４−３の引張り側張力Ｔｔは、直線Ｔｔ０で示すようにＭＧトルクｔが１０Ｎｍ、２０Ｎｍと上昇するに比例して引っ張られ、ＭＧトルクｔが３０Ｎｍになると張力が１０００Ｎとなる。
【００４９】
次に、ＭＧ２２が各ストッパ２２ｃを備えず車両側ストッパ２６も無く、ＭＧ本体取付軸２２ｂのみでぶら下がって移動可能とされており、初期張力Ｔｏが第１スパン２４−１及び第３スパン２４−３ともに０である構成を想定する。この場合にＭＧ２２が回転駆動すると、初期張力Ｔｏ＝０Ｎの第１スパン２４−１の緩み側張力Ｔｓは、直線Ｔｓ１で示すようにＭＧトルクｔが１０Ｎｍ、２０Ｎｍ、３０Ｎｍと上昇するに比例して引っ張られて上昇し、ＭＧトルクｔが最大駆動トルクｔｍａｘの６０Ｎｍになると、予め設定された初期張力Ｔｏの５００Ｎとなる。一方、初期張力Ｔｏ＝０Ｎの第３スパン２４−３の引張り側張力Ｔｔは、直線Ｔｔ１で示すようにＭＧトルクｔが１０Ｎｍ、２０Ｎｍ、３０Ｎｍと上昇するに比例して引っ張られて上昇し、ＭＧトルクｔが最大駆動トルクｔｍａｘの６０Ｎｍになると、張力が２５００Ｎとなる。
【００５０】
ここで、本実施形態のベルト伝動機構２０の構成に戻ると、この構成では第１スパン２４−１及び第３スパン２４−３ともに初期張力Ｔｏ＝５００Ｎなので、ＭＧ２２が時計回り方向に回転駆動した後のＭＧトルクｔ＝１０Ｎｍでは、ＭＧ２２が反時計回り方向に移動する程のトルクは得られない。しかし、時計回り方向にトルクが増加しているので、この反作用トルクで直線Ｔｓ０で示すように第１スパン２４−１の緩み側張力Ｔｓは減少している。その後、上記の直線Ｔｓ０が直線Ｔｓ１に交差する時点ＣＲ１、即ちＭＧトルクｔが２０Ｎｍとなった時点で、ＭＧ２２本体が車両側ストッパ２６から左側に浮き上がる状態となる。
【００５１】
この浮き上がり状態となるＭＧトルクｔ＝２０Ｎｍは、ＭＧ２２の回転起動時に緩み側張力Ｔｓが図８の縦軸に示すように最小値Ｔｍｉｎ１となるトルクである。ここでは、前述のように振子軸距離Ｌと振子軸傾き角度θとを、図７の緩み側最小張力曲線ＴｍｉｎＡと最大トルク時緩み側張力曲線ＴｍａｘＡとの間の領域から求めたので、その最小値Ｔｍｉｎ１は、各プーリ２１，２２ｐ，２３にＭＧ２２の回転駆動時のベルト伝達力を最小限に付与することができる最小張力Ｔｍｉｎ［Ｎ］＝１００Ｎ以上となっている。
【００５２】
その後、ＭＧトルクｔ＝２０Ｎｍから矢印Ｙ２１で示すトルク増加側では、ＭＧ２２がＭＧ本体取付軸２２ｂを支点として浮き上がり可能な状態となるので、直線Ｔｓ１で示すように、ＭＧトルクｔが増加するに比例して緩み側張力Ｔｓが増加する。その後、最大駆動トルクｔｍａｘの６０Ｎｍになると、予め設定された初期張力Ｔｏの５００Ｎとなる。
【００５３】
つまり、ＭＧ２２の駆動力に応じてＭＧプーリ２２ｐが回転駆動し、図２に実線Ｐ３で示すように、第１スパン２４−１が初期張力Ｔｏ（＝５００Ｎ）となり、第２スパン２４−３も初期張力Ｔｏとなる。第３スパン２４−３はＭＧプーリ２２ｐにより引っ張られるので引張り側張力Ｔｔとなる。この引張り側張力Ｔｔは、図８に直線Ｔｔ０及びＴｔ２で示すように、当該直線Ｔｔ０及びＴｔ１の交点２０Ｎｍの前と後では増加率が異なるが、ＭＧトルクｔの増加に比例して増加し、最大駆動トルクｔｍａｘの６０Ｎｍになると、張力が２５００Ｎとなる。
【００５４】
このように、ＭＧ２２の振子軸距離Ｌ＝１００ｍｍ、振子軸傾き角度θ＝６４°と定めることによって、ＭＧ２２回転駆動時にＭＧプーリ２２ｐでのベルト２４送り側の緩み側張力Ｔｓを、最小張力Ｔｍｉｎ＝１００Ｎ以上で且つＭＧ２２の最大駆動トルクｔｍａｘ時に初期張力Ｔｏ＝５００Ｎｍ以下とすることができる。
【００５５】
ところで、ＭＧ２２の振子軸距離Ｌ及び振子軸傾き角度θを、図７において、振子軸距離Ｌ＝１００ｍｍ及び振子軸傾き角度θ＝７０°と、緩み側最小張力曲線ＴｍｉｎＡと最大トルク時緩み側張力曲線ＴｍａｘＡとの間の領域から食み出た数値に定めてベルト伝動機構２０を構成した場合を想定する。以降、この想定を、振子軸距離Ｌ＝１００ｍｍ及び振子軸傾き角度θ＝７０°を所定範囲外に食み出た数値と表現する。
【００５６】
この構成においてＭＧ２２を回転駆動させた場合の第１スパン２４−１の緩み側張力Ｔｓを、図９を参照して説明する。但し、ＭＧプーリ半径ｒ＝２８ｍｍ、ベルト角度α＝６０°、振子軸距離Ｌ＝１００ｍｍ、振子軸傾き角度θ＝７０°、最大駆動トルクｔｍａｘ＝６０Ｎｍ、初期張力Ｔｏ＝５００Ｎである。
【００５７】
つまり、図９において、ＭＧ２２のハウジングが車両本体に固定されている場合を想定すると、図８と同様に、第１スパン２４−１の緩み側張力Ｔｓは直線Ｔｓ０で示す張力となる。逆に、第３スパン２４−３の引張り側張力Ｔｔは直線Ｔｔ０で示す張力となる。
【００５８】
次に、ＭＧ２２が各ストッパ２２ｃが無く、ＭＧ本体取付軸２２ｂのみでぶら下がっている想定構成の場合は、ＭＧ２２が回転駆動すると、初期張力Ｔｏ＝０Ｎの第１スパン２４−１の緩み側張力Ｔｓは、直線Ｔｓ２で示すようにＭＧトルクｔが１０Ｎｍ、２０Ｎｍ、３０Ｎｍと上昇するに比例して引っ張られて上昇するが、ＭＧトルクｔが最大駆動トルクｔｍａｘの６０Ｎｍでは２５０Ｎとなる。つまり、初期張力Ｔｏ＝５００を大きく下回っている。この理由は、上述のように振子軸距離Ｌ＝１００ｍｍ及び振子軸傾き角度θ＝７０°を所定範囲外に食み出た数値としたためである。
【００５９】
一方、初期張力Ｔｏ＝０Ｎの第３スパン２４−３の引張り側張力Ｔｔは、直線Ｔｔ２で示すようにＭＧトルクｔが１０Ｎｍ、２０Ｎｍ、３０Ｎｍと上昇するに比例して引っ張られて上昇し、ＭＧトルクｔが最大駆動トルクｔｍａｘの６０Ｎｍになると、張力が２２５０Ｎとなっている。
【００６０】
ここで、各ストッパ２２ｃ，２６を有するベルト伝動機構２０の構成に戻ると、この構成ではＭＧ２２が時計回り方向に回転駆動した後にＭＧトルクｔが２５Ｎｍとなる直線Ｔｓ０とＴｓ２とが交差する時点ＣＲ２で、ＭＧ２２本体が車両側ストッパ２６から左側に浮き上がる状態となる。この浮き上がり状態となるＭＧトルクｔ＝２５Ｎｍは、ＭＧ２２の回転起動時の緩み側張力Ｔｓが図９の縦軸に示すように最小値Ｔｍｉｎ２となるトルクである。
【００６１】
ここでは、振子軸距離Ｌ＝１００ｍｍ及び振子軸傾き角度θ＝７０°が所定範囲外に食み出た数値に定めてあるので、その最小値Ｔｍｉｎ２は、最小張力Ｔｍｉｎ［Ｎ］＝１００Ｎよりも下回ることになる。
【００６２】
その後、ＭＧトルクｔ＝２５Ｎｍから矢印Ｙ２２で示すトルク増加側では、ＭＧ２２がＭＧ本体取付軸２２ｂを支点として浮き上がり可能な状態となり、直線Ｔｓ２で示すように、ＭＧトルクｔが最大駆動トルクｔｍａｘの６０Ｎｍになった時点で２５０Ｎとなる。
【００６３】
このように、ＭＧ２２の振子軸距離Ｌ＝１００ｍｍ及び振子軸傾き角度θ＝７０°を所定範囲外に食み出た数値に定めた場合、振子軸傾き角度θが７０°と急角度であるため、ＭＧトルクｔの反作用トルクが余り大きくならず、このため、第１スパン２４−１の緩み側張力Ｔｓを最小張力Ｔｍｉｎ以上とすることができなくなる。つまり、各プーリ２１，２２ｐ，２３からベルト２４が外れず尚且つＭＧ２２の回転駆動時に適正なベルト伝達力を得ることができなくなる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態のベルト伝動機構２０は、エンジン及び当該エンジンの回転軸に着脱自在に取り付けられたクランクプーリ２１を含む動力源と、ＭＧ２２及び当該ＭＧ２２の回転軸に取り付けられたＭＧプーリ２２ｐを含む他の動力源と、回転作動する補機及び当該補機の回転軸に取り付けられた補機プーリ２３を含む負荷との各プーリがベルト２４で接続されて構成されている。
【００６５】
本実施形態の特徴は、ＭＧ２２の上部が一本のＭＧ本体取付軸２２ｂで支えられて当該ＭＧ２２が振子状に吊り下げられており、このＭＧ２２が回転駆動時に、この回転方向に働くトルクの反作用力によりＭＧ２２が振子状に移動し、この移動に応じてＭＧ２２から回転方向に送り出されるベルト２４の緩みが引っ張られるようにした。
【００６６】
このベルト伝動機構２０の構成は、１つの動力源であるＭＧ２２を一本のＭＧ本体取付軸２２ｂで振子状に吊り下げるだけの簡単な構成である。従って、２つ以上の動力源と、補機としての負荷との少なくとも三者間で、何れかの動力源の駆動力を負荷に伝達する際のベルトの張力を、低コストで簡単な構成で適正な引張り力で保持することができる。
【００６７】
更に、そのＭＧ２２の上部が一本のＭＧ本体取付軸２２ｂで支えられて当該ＭＧ２２が振子状に吊り下げられた構成に加え、ＭＧ２２の下端に第１の凸部としてのＭＧ本体ストッパ２２ｃを備える。また、ＭＧ２２が振子状に移動する軌跡上でＭＧ本体ストッパ２２ｃと当接し、この当接により振子状のＭＧ２２を静止状態とする第２の凸部としての車両側ストッパ２６をＭＧ２２と切離して固定状態に備える。
【００６８】
この構成においても、１つの動力源であるＭＧ２２を一本のＭＧ本体取付軸２２ｂで振子状に吊り下げ、このＭＧ２２の下端にＭＧ本体ストッパ２２ｃを備え、また、ＭＧ本体ストッパ２２ｃを当接させてＭＧ２２を静止状態とする車両側ストッパ２６をＭＧ２２と切離して備えるだけの簡単な構成である。従って、２つ以上の動力源と、補機としての負荷との少なくとも三者間で、何れかの動力源の駆動力を負荷に伝達する際のベルトの張力を、低コストで簡単な構成で適正な引張り力で保持することができる。
【００６９】
更に、一つのＭＧ２２が、各ストッパ２２ｃ，２６が当接して静止状態となっている場合は、そのＭＧ２２本体は一方向、例えばベルト送り出し方向（左方向とする）へは移動できないので、その左方向に存在するエンジン（クランクプーリ２１）のみがベルト送り出し方向と同方向に回転駆動した場合、ＭＧ２２本体は左方向には移動できない。これによって左側のエンジン（クランクプーリ２１）のみが回転駆動した場合、その右側のＭＧ２２とのベルト間隔は一定以下にはならない。このため、エンジン（クランクプーリ２１）の回転駆動によりベルト２４を介して右側のＭＧ２２を適正に回転させることが出来る。
【００７０】
また、ＭＧ２２が各ストッパ２２ｃ，２６で静止状態にあって、一本のＭＧ本体取付軸２２ｂとＭＧ２２の回転軸とを直線で結ぶ距離（振子軸距離）をＬ、ＭＧ２２の回転軸を通る水平線Ｈに対する距離Ｌの直線Ｐの傾き角度（振子軸傾き角度）をθとした場合、ＭＧ２２の回転駆動で送り出されるベルト２４の緩み側張力Ｔｓが、その回転駆動時の駆動力を複数の動力源及び負荷に最小限に伝達可能な最小張力Ｔｍｉｎ以上で、且つ、ＭＧ２２の最大駆動トルクｔｍａｘ時に反作用力で引っ張られるベルト２４の緩み側張力Ｔｓが、複数の動力源及び負荷からベルト２４が外れないように駆動力を伝達できる初期張力Ｔｏを超えないように、距離Ｌと傾き角度θを定めた。
【００７１】
これによって、各ストッパ２２ｃ，２６で静止状態のＭＧ２２が回転駆動時に、この回転方向のトルクの反作用力によりＭＧ２２が振子状に移動し、この移動に応じてＭＧ２２から回転方向に送り出されるベルト２４の緩みが引っ張られる。この引っ張りは、緩み側張力Ｔｓが、複数の動力源及び負荷に最小限に伝達可能な最小張力Ｔｍｉｎ以上で、且つ、ＭＧ２２の最大駆動トルクｔｍａｘ時に反作用力で引っ張られるベルト２４の緩み側張力Ｔｓが、複数の動力源及び負荷からベルトが外れないように駆動力を伝達できる初期張力Ｔｏ以下となるように行われる。従って、ベルト２４の張力を適正な引張り力に保持することができる。
【００７２】
更に、ＭＧ２２の駆動トルクをｔ、ＭＧプーリ２２ｐの半径をｒ、ＭＧプーリ２２ｐに掛かるベルト２４の送り出し側と引き込み側とのベルト角度をα、ＭＧプーリ２２ｐで引き込まれるベルトの引張り側張力をＴｔとした場合に、緩み側張力が第１式としての上式（１）、引張り側張力が第２式としての上式（２）で表される。ＭＧ２２が回転駆動した際のベルト２４の緩み側張力Ｔｓと引張り側張力Ｔｔとの力のつり合いが第３式としての上式（３）で表され、この際に、ＭＧ２２回転トルクの反作用力で移動するＭＧ２２に働く時計回り方向と反時計回り方向との力のつり合いが第４式としての上式（４）で表される。この式４から距離Ｌと傾き角度θとを定め、この際に、緩み側張力Ｔｓを最小張力Ｔｍｉｎ以上とする関係を示す第５式としての上式（５）から上式（６）を求め、この式（６）から当該緩み側張力Ｔｓを最小張力Ｔｍｉｎ以上とする駆動トルクｔを定める。更に、上式（４）にあって、駆動トルクｔが最大駆動トルクｔｍａｘ時に第７式としての上式（７）の条件を満たすことで緩み側張力Ｔｓが初期張力Ｔｏ以下となるように定める。
【００７３】
これによって、ＭＧ２２の一本のＭＧ本体取付軸２２ｂとＭＧ２２の回転軸とを直線で結ぶ距離Ｌと、その回転軸を通る水平線Ｈに対する距離Ｌの直線Ｐの傾き角度θとを定める場合に、ＭＧ２２で送り出されるベルト２４の緩み側張力Ｔｓが、複数の動力源及び負荷に最小限に伝達可能な最小張力Ｔｍｉｎ以上で、且つ、ＭＧ２２の最大駆動トルクｔｍａｘ時に反作用力で引っ張られるベルト２４の緩み側張力Ｔｓが、複数の動力源及び負荷からベルトが外れないように駆動力を伝達できる初期張力Ｔｏ以下となるように定めることが出来る。つまり、ベルト２４の張力を適正な引張り力に保持することができる。
【符号の説明】
【００７４】
２０  ベルト伝動機構
２１  クランクプーリ
２２  ＭＧ（モータジェネレータ）
２２ａ  ＭＧ本体凸部
２２ｂ  ＭＧ本体取付軸
２２ｐ  ＭＧプーリ
２３  補機プーリ
２４  ベルト
２４−１  第１スパン
２４−２  第２スパン
２４−３  第３スパン
２６  車両側ストッパ
Ｈ  水平線
Ｐ  振子軸
Ｌ  振子軸距離
θ  振子軸傾き角度
Ｔｔ  引張り側張力
Ｔｓ  緩み側張力
ｔ  ＭＧトルク
ｒ  ＭＧプーリ半径
α  ベルト角度
ＴｍｉｎＡ  緩み側最小張力曲線
ＴｍａｘＡ  最大トルク時緩み側張力曲線
【図１】
2012057648.tif 000003
【図２】
2012057648.tif 000004
【図３】
2012057648.tif 000005
【図４】
2012057648.tif 000006
【図５】
2012057648.tif 000007
【図６】
2012057648.tif 000008
【図７】
2012057648.tif 000009
【図８】
2012057648.tif 000010
【図９】
2012057648.tif 000011