(57)【要約】【課題】トレイ上の記録用紙が増えても記録用紙を適切に仕分け単位に仕分けることができる画像積載装置を提供すること。【解決手段】印刷ジョブが発生する度に、排紙トレイの１周期分のシフト移動にかかる所要時間Ｔを計測し（ステップＳ１）、所要時間Ｔを按分した按分後の排紙トレイの１ピッチ分のシフト移動にかかる所要時間ｔのうち、用紙搬送系における記録用紙の搬送時間間隔である紙間時間よりも短くなる最小の按分数を、シフト分割数Ｎとして決定する（ステップＳ９）。そして、シフト移動の１周期分の所要時間Ｔがシフト制御（ステップＳ１３）等において再測定されて更新されるまでの間（ステップＳ１７でＮＯ）、仕分け単位が切り換わる度に排紙トレイがシフト移動する際のピッチを、決定したシフト分割数Ｎにより排紙トレイの１周期分のシフト移動量を分割したピッチとする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷済の記録用紙の仕分け単位が切り換わる度に、前記記録用紙が排紙されるトレイの位置を該記録用紙の排紙方向と交わる用紙幅方向に移動させることで、前記トレイ上で前記記録用紙を仕分け単位別に仕分ける用紙積載装置において、
前記記録用紙への印刷に関連して所定条件が成立する度に、前記トレイが前記用紙幅方向における移動範囲の両端間を移動するのに要する所要時間を測定する所要時間測定手段と、
前記所定条件が成立する度に、前記所要時間を按分した按分後所要時間が前記記録用紙の排紙間隔以内となる前記所要時間の按分数を決定する按分数決定手段と、
前記記録用紙の仕分け単位が切り換わる度に、前記按分数決定手段が決定した前記按分数で前記移動範囲を按分したピッチずつ前記トレイが前記用紙幅方向に移動するように、該トレイの移動を制御するトレイ移動制御手段と、
を備えることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
前記トレイ移動手段により前記トレイが前記移動範囲の一端から他端に移動する度に、当該移動に要した移動時間を測定する移動時間測定手段と、該移動時間測定手段が測定した前記移動時間に前記所要時間を更新する更新手段とをさらに備えており、前記按分数決定手段は、前記更新手段が前記所要時間を更新する度に、前記所定条件が成立したものとして前記按分数を決定することを特徴とする請求項１記載の用紙積載装置。
【請求項３】
前記トレイ移動制御手段は、前記ピッチが所定の閾値以下である場合に、前記トレイの前記用紙幅方向への移動を禁止する制御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の用紙積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置において印刷済の記録用紙のシフト仕分けを行う用紙積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷装置で印刷された記録用紙を仕分け単位（印刷ジョブ単位、印刷部数単位、複数枚印刷におけるページ単位等）に仕分ける機能を有する用紙積載装置が提供されている。その代表的なものの一つに、排紙された印刷済の記録用紙を受けるトレイの位置を仕分け単位毎に用紙幅方向にシフトさせるシフト仕分け方式のものが知られている。
【０００３】
シフト仕分け方式の用紙積載装置では、仕分け単位毎にトレイの位置を用紙幅方向に変えることで、トレイ上の記録用紙の位置を仕分け単位別にずらすことができる。このため、複数の仕分け単位の記録用紙がトレイ上に重なって排出されても、各仕分け単位の記録用紙の束を区別することができる。
【０００４】
上述したシフト仕分け方式の用紙積載装置の一例として、用紙幅方向の両端位置をそれぞれトレイの停止ポジションとするものがある。このような停止ポジションが２つの用紙積載装置では、各仕分け単位の記録用紙の束が、用紙幅方向に交互に位置をずらして積み重ねられる。したがって、１つの束を引き抜いてその上下の束が直接重なると、それらの束がどちらも用紙幅方向において同じ位置に仕分けられているので、仕分け単位の区別が付かなくなってしまう。
【０００５】
そこで、用紙幅方向の両端位置に加えて、その間の１箇所以上に停止ポジションを追加した用紙積載装置が提案された。この用紙積載装置では、仕分け単位が変わる毎に停止ポジションを順次隣に移動させながら、トレイが用紙幅方向の両端位置間を往復移動する。
【０００６】
このような停止ポジションが３つ以上ある用紙積載装置によれば、積み重ねられた複数の束の間から１つの束を引き抜いても、その上下の束が互いに用紙幅方向に位置を異ならせて仕分けされているので、引き続き、仕分け単位の区別を付けることができる（例えば、特許文献１）。
【０００７】
ところが、停止ポジションを２つから３つ以上に増やしても、まだ解決できない問題があった。それは、トレイ上の記録用紙が増えてその重みによりトレイの移動に要するトルクが増加して、トレイの移動用駆動源であるモータの負荷が増えてトレイの移動速度が低下した場合の問題である。つまり、トレイの移動速度が低下すると、仕分け単位の切り替わりの際に、次の仕分け単位の記録用紙が排紙されるまでにトレイが次の停止ポジションに移動完了できない可能性がある。
【０００８】
そこで、仕分け単位の切り替えに伴いトレイの停止ポジションを用紙幅方向の一端から他端に切り替える場合に、それに要する時間を、前の仕分け単位の最後に排紙される記録用紙と次の仕分け単位の最初に排紙される記録用紙との排紙時間差と比較して、その結果に基づいてトレイの停止ポジションの移動を制御する用紙積載装置が提案されている。
【０００９】
この用紙積載装置では、用紙幅方向の一端から他端にトレイの停止ポジションを切り替えるための所要時間が、前後の仕分け単位の最後と最初の記録用紙の排紙時間差よりも長い場合に、トレイの停止ポジションを用紙幅方向の一端から他端ではなく用紙幅方向中間に切り替えるようにしている。また、中間の停止ポジションでも間に合わない場合は、トレイの移動そのものを停止するようにしている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平８−２１７３１５号公報
【特許文献２】特開２００６−２１９２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、トレイ上の記録用紙が増えても記録用紙を適切に仕分け単位に仕分けることができる画像積載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために請求項１に記載した本発明の用紙積載装置は、
印刷済の記録用紙の仕分け単位が切り替わる度に、前記記録用紙が排紙されるトレイの位置を該記録用紙の排紙方向と交わる用紙幅方向に移動させることで、前記トレイ上で前記記録用紙を仕分け単位別に仕分ける用紙積載装置において、
前記記録用紙への印刷に関連して所定条件が成立する度に、前記トレイが前記用紙幅方向における移動範囲の両端間を移動するのに要する所要時間を測定する所要時間測定手段と、
前記所定条件が成立する度に、前記所要時間を按分した按分後所要時間が前記記録用紙の排紙間隔以内となる前記所要時間の按分数を決定する按分数決定手段と、
前記記録用紙の仕分け単位が切り替わる度に、前記按分数決定手段が決定した前記按分数で前記移動範囲を按分したピッチずつ前記トレイが前記用紙幅方向に移動するように、該トレイの移動を制御するトレイ移動制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項１に記載した本発明の用紙積載装置によれば、トレイ上の記録用紙が増えてその重みによりトレイの移動速度が低下すると、所定条件が成立する度に測定される所要時間が長くなる。すると、所要時間を按分した按分後所要時間を記録用紙の排紙間隔以内とするための按分数が増加し、記録用紙の仕分け単位が切り替わる度にトレイが移動する際のピッチが短くなる。
【００１４】
したがって、記録用紙の重みでトレイの移動速度が低下しても仕分け単位の切り替わりの際にトレイを確実に次の位置に移動させることができる。これにより、トレイ上の記録用紙が増えても記録用紙を適切に仕分け単位に仕分けることができる。
【００１５】
また、請求項２に記載した本発明の用紙積載装置は、請求項１に記載した本発明の用紙積載装置において、前記トレイ移動手段により前記トレイが前記移動範囲の一端から他端に移動する度に、当該移動に要した移動時間を測定する移動時間測定手段と、該移動時間測定手段が測定した前記移動時間に前記所要時間を更新する更新手段とをさらに備えており、前記按分数決定手段が、前記更新手段が前記所要時間を更新する度に、前記所定条件が成立したものとして前記按分数を決定することを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載した本発明の用紙積載装置によれば、請求項１に記載した本発明の用紙積載装置において、記録用紙を仕分けるためにトレイが移動範囲の一端から他端に移動する度に、その移動に要した移動時間に所要時間が更新されて、更新後の所要時間に応じた数に移動範囲の按分数が変更される。このため、トレイ上の記録用紙量の変化に応じてトレイの移動ピッチを頻繁に変更させることができる。
【００１７】
さらに、請求項３に記載した本発明の用紙積載装置は、請求項１又は２に記載した本発明の画像形成装置において、前記トレイ移動制御手段が、前記ピッチが所定の閾値以下である場合に、前記トレイの前記用紙幅方向への移動を禁止する制御を行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載した本発明の用紙積載装置によれば、請求項１又は２に記載の用紙積載装置において、トレイが移動範囲の一端から他端に移動する所要時間が長くなり、所要時間から決定される按分数が増えてトレイの移動ピッチが閾値以下まで短くなると、仕分け単位が切り換わってもトレイは移動しなくなる。このため、移動の前後にトレイに排紙された各仕分け単位の記録用紙どうしの区別が付きにくくなるまでトレイの移動ピッチが短くなるのを、防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、トレイ上の記録用紙が増えても記録用紙を適切に仕分け単位に仕分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙積載装置を備えた複合機の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の用紙積載装置の機構部分を示す斜視図である。
【図３】図２の用紙積載装置の機構部分の分解斜視図である。
【図４】図３のトレイ駆動ユニットの拡大斜視図である。
【図５】図１の用紙積載装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】図５のＣＰＵがプログラムにしたがい実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図５のＣＰＵがプログラムにしたがい実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図５のＣＰＵがプログラムにしたがい実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図５のＣＰＵがプログラムにしたがい実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図５乃至図９のフローチャートの処理手順により排紙トレイの移動を制御する場合の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る用紙積載装置を備えたデジタル複合機の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
図１に示す複合機１００は、コピーやプリンタとして記録用紙Ｓに文字や画像を形成させる印刷機能を有している。そして、この複合機１００の筐体側部に、複合機１００から排紙される印刷済の記録用紙Ｓを受けるために、本発明の一実施形態に係る用紙積載装置１が設けられている。
【００２３】
本実施形態に係る用紙積載装置１は、図２の斜視図に示すように、ユニットベース３上に配置された排紙トレイ５を有している。図３の分解斜視図に示すように、排紙トレイ５の裏面にはスライドプレート７がねじ止めされる。このスライドプレート７は２個一組のガイドローラ７ａ，７ａを二組有している。
【００２４】
ユニットベース３の上面には、一対のガイドフレーム３ａ，３ａが平行に取り付けられている。各ガイドフレーム３ａは、排紙トレイ５上に排紙される印刷済の記録用紙Ｓの排紙方向Ａと直交する用紙幅方向Ｂにそれぞれ延在している。
【００２５】
また、ユニットベース３の上面には、トレイ駆動ユニット９が設けられている。このトレイ駆動ユニット９は、ユニットベース３から外して裏側から見た状態で、図４の拡大斜視図に示すように構成されている。
【００２６】
即ち、トレイ駆動ユニット９は、モータ９ａと、モータ９ａによりベルトプーリ機構９ｂを介して回転駆動されるウォーム９ｃと、ウォーム９ｃと噛合するウォーム歯車９ｄと、ウォーム歯車９ｄの回転中心から偏心した箇所に貫設された伝達ピン９ｅとを有している。
【００２７】
ウォーム９ｃ及びウォーム歯車９ｄは、ユニットベース３によって回転可能に支持されている。伝達ピン９ｅは、ウォーム歯車９ｄの回転軸と平行に延在しており、伝達ピン９ｅの先端はウォーム歯車９ｄの表面（図４の紙面裏側）に突出している。なお、ウォーム歯車９ｄの裏面（図４の紙面手前側の面）には、ウォーム歯車９ｄの回転軸と同心円上に、平面視半円形で薄板状の遮光片９ｆが立設されている。
【００２８】
ユニットベース３の上面には、この遮光片９ｆを検出するシフトホームポジションセンサ（以下、「シフトＨＰセンサ」と略記する。）１１が取り付けられている。シフトＨＰセンサ１１は、本実施形態ではフォトインタラプタによって構成されている。シフトＨＰセンサ１１の検出光軸（図示せず）は、ウォーム歯車９ｄのユニットベース３に対する回転角度が０°〜１８０°であるときに、ウォーム歯車９ｄの遮光片９ｆによって遮られる。
【００２９】
図３に示すスライドプレート７を裏面にねじ止めした排紙トレイ５をユニットベース３上に配置すると、スライドプレート７の各組の２個のガイドローラ７ａ，７ａが、ユニットベース３の上面に取り付けられたをそれぞれ転動する。また、スライドプレート７に形成した長孔７ｂが、記録用紙Ｓの排紙方向Ａに延在する。そして、この長孔７ｂにトレイ駆動ユニット９の伝達ピン９ｅの先端が遊挿される。
【００３０】
したがって、トレイ駆動ユニット９のウォーム歯車９ｄがモータ９ａの動力により１回転すると、ガイドローラ７ａ，７ａが転動するガイドフレーム３ａにより排紙方向Ａへの移動を規制されたスライドプレート７乃至排紙トレイ５が、用紙幅方向Ｂに１往復移動する。なお、以後の説明において、用紙幅方向Ｂにおける排紙トレイ５の移動範囲の両端を、図１に示すように、前端停止位置及び後端停止位置と言うことがある。
【００３１】
上述したトレイ駆動ユニット９のモータ９ａは、複合機１００の用紙搬送系や印刷部（いずれも図示せず）等と共に、図５のブロック図に示す制御ユニット２０によって駆動制御される。
【００３２】
制御ユニット２０は、ＣＰＵ２１とメモリ２３とを有している。メモリ２３は読み出し専用のＲＯＭと読み出し書き込み可能なＲＡＭとを含んでいる。ＲＯＭにはＣＰＵ２１が行う処理に関するプログラム等が記憶されている。ＲＡＭにはＣＰＵ２１が各種の処理を行うのに必要な作業領域等が確保されている。
【００３３】
ＣＰＵ２１には、トレイ駆動ユニット９のモータ９ａと、シフトＨＰセンサ１１と、複合機１００の不図示の用紙搬送系に設けられた紙間時間検出センサ１３とが接続されている。紙間時間検出センサ１３は、複合機１００において記録用紙Ｓが搬送される時間間隔を紙間時間として検出するものである。この紙間時間検出センサ１３は、複合機１００の不図示の印刷部よりも用紙搬送系における上流側及び下流側のどちらに配置してもよい。
【００３４】
次に、ＣＰＵ２１がメモリ２３のＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがい実行する、用紙幅方向Ｂにおける排紙トレイ５のシフト移動に関する処理の手順を、図６乃至図９のフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
ＣＰＵ２１は、複合機１００によって記録用紙Ｓに印刷を行う印刷ジョブを受信したことをトリガとして、図６に示す手順の処理を実行する。まず、ＣＰＵ２１は、排紙トレイ５のシフト時間の計測処理を実行する（ステップＳ１）。このシフト時間は、排紙トレイ５が図１に示す前端停止位置と後端停止位置との間を用紙幅方向Ｂに片道移動するのに要する所要時間のことである。
【００３６】
ステップＳ１のシフト時間の計測処理では、ＣＰＵ２１は、図７に示すように、トレイ駆動ユニット９の遮光片９ｆの前端（又は後端）を検出しているか否かを確認する（ステップＳ１０１）。ここで、遮光片９ｆの前端とは、排紙トレイ５が前端停止位置（又は後端停止位置）にいるときにシフトＨＰセンサ１１の検出光軸上に位置する、ウォーム歯車９ｄの周方向における一方の端部（又は他方の端部）のことである。
【００３７】
ＣＰＵ２１は、シフトＨＰセンサ１１からＣＰＵ２１に入力される遮光片９ｆの検出信号がＯＦＦからＯＮ（又はＯＮからＯＦＦ）に変化すると、トレイ駆動ユニット９の遮光片９ｆの前端（又は後端）を検出していると判断する。遮光片９ｆの前端（又は後端）を検出した場合は（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、排紙トレイ５が前端停止位置（又は後端停止位置）にいるものとして、後述するステップＳ１０７に処理を移行する。
【００３８】
一方、遮光片９ｆの前端（又は後端）を検出していない場合は（ステップＳ１０１でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、排紙トレイ５が前端停止位置（又は後端停止位置）にいないものとして、トレイシフト動作を開始させる（ステップＳ１０３）。トレイシフト動作は、トレイ駆動ユニット９の停止中のモータ９ａを予め定められた方向に回転させ始めることで開始される。その後、ＣＰＵ２１は再び、遮光片９ｆの前端（又は後端）を検出しているか否かを確認する（ステップＳ１０５）。
【００３９】
遮光片９ｆの前端（又は後端）を検出していない場合は（ステップＳ１０５でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、排紙トレイ５が前端停止位置（又は後端停止位置）に到達していないものとして、遮光片９ｆの前端（又は後端）を検出するまで（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ステップＳ１０５をリピートする。
【００４０】
一方、遮光片９ｆの前端（又は後端）を検出した場合は（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、排紙トレイ５が前端停止位置（又は後端停止位置）に到達したものとして、ステップＳ１０７に処理を移行する。
【００４１】
ステップＳ１０７では、ＣＰＵ２１は、経過時間のカウントを伴った排紙トレイ５のトレイシフト動作を開始させる。ここで、経過時間とは、モータ９ａの回転により排紙トレイ５が前端停止位置から後端停止位置（又は後端停止位置から前端停止位置）に向けてシフト移動し始めてからの経過時間のことである。経過時間のカウントは、ＣＰＵ２１のクロックを利用したタイマ機能を用いて行うことができる。
【００４２】
そして、ＣＰＵ２１は、遮光片９ｆの後端（又は前端）を検出しているか否かを確認する（ステップＳ１０９）。検出していない場合は（ステップＳ１０９でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、排紙トレイ５が後端停止位置（又は前端停止位置）に到達していないものとして、遮光片９ｆの後端（又は前端）を検出するまで（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、ステップＳ１０９をリピートする。
【００４３】
一方、遮光片９ｆの後端（又は前端）を検出した場合は（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、排紙トレイ５が後端停止位置（又は前端停止位置）に到達したものとして、排紙トレイ５のトレイシフト動作を経過時間のカウントと共に終了させる。トレイシフト動作は、回転中のモータ９ａを停止させることで終了される。
【００４４】
そして、ＣＰＵ２１は、終了させた経過時間のカウント値を、排紙トレイ５が前端停止位置から後端停止位置（又は後端停止位置から前端停止位置）にシフト移動するのに要する所要時間（シフト移動時間）として、メモリ２３のＲＡＭに記憶させる。以上で、シフト時間の計測処理を終了する。
【００４５】
図６のフローチャートに戻って、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１のシフト時間の計測処理に続いて、複合機１００の用紙搬送系への記録用紙Ｓの通紙を開始する（ステップＳ３）。ここで、通紙とは、記録用紙Ｓの供給トレイ（図示せず）から用紙搬送系に記録用紙Ｓを順次供給することである。そして、ＣＰＵ２１は、図５の紙間時間検出センサ１３の検出信号の入力間隔に基づいて、用紙搬送系における記録用紙Ｓの紙間時間を計測し（ステップＳ５）、計測した紙間時間をメモリ２３のＲＡＭに記憶させる（ステップＳ７）。
【００４６】
続いて、ＣＰＵ２１は、排紙トレイ５のシフト分割数の決定処理を実行する（ステップＳ７）。ここで、シフト分割数は、前端停止位置と後端停止位置との間をいくつに按分した寸法を用紙幅方向Ｂにおける排紙トレイ５のシフト移動の１ピッチとするかを決めるために決定する。即ち、シフト分割数とは、前端停止位置と後端停止位置との間の寸法の按分数のことである。
【００４７】
ステップＳ７のシフト分割数の決定処理では、ＣＰＵ２１は、図８に示すように、シフト分割数Ｎを「２」と仮定し、排紙トレイ５のシフト移動の１ピッチ分の所要時間ｔを、ｔ＝Ｔ／Ｎと設定する。ここで、Ｔは、排紙トレイ５のシフト移動に要する１周期分の所要時間である。シフト移動の１周期とは、前端停止位置から後端停止位置（又は後端停止位置から前端停止位置）までのシフト移動のことである。
【００４８】
次に、シフト移動の１ピッチ分の所要時間ｔが、図６のステップＳ７でメモリ２３に記憶させた紙間時間よりも短いか否かを確認する（ステップＳ９０３）。紙間時間よりも短くない場合は（ステップＳ９０３でＮＯ）、シフト分割数Ｎを「１」インクリメントすると共に、シフト移動の１ピッチ分の所要時間ｔを、「１」インクリメントした後のシフト分割数Ｎを用いたｔ＝Ｔ／Ｎに更新した後（ステップＳ９０５）、ステップＳ９０３にリターンする。
【００４９】
一方、シフト移動の１ピッチ分の所要時間ｔが紙間時間よりも短い場合は（ステップＳ９０３でＹＥＳ）、変数Ｍをシフト分割数Ｎに設定して（ステップＳ９０７）、シフト分割数の決定処理を終了する。この変数Ｍは、排紙トレイ５を１ピッチ分ずつシフト移動させる制御を行う際に利用する。
【００５０】
図６のフローチャートに戻って、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９のシフト分割数の決定処理に続いて、トレイシフト要求が発生したか否かを確認する（ステップＳ１１）。このトレイシフト要求は、排紙トレイ５に排紙される印刷済の記録用紙Ｓの仕分け単位が変わるときに発生する。
【００５１】
ここで、仕分け単位とは、例えば、１つの印刷ジョブで複数部数印刷する際の部数単位に記録用紙Ｓを仕分ける際や、１つの印刷ジョブで複数枚ずつ印刷する際のページ単位に記録用紙Ｓを仕分ける際の、仕分ける記録用紙Ｓの単位のことである。なお、後述するように、複数の印刷ジョブに係る印刷処理を連続して複合機１００で行う場合に、印刷ジョブ毎に排紙トレイ５に排紙する記録用紙Ｓを仕分ける際の仕分ける記録用紙Ｓの単位も、ここで言う仕分け単位に該当する。
【００５２】
そして、トレイシフト要求が発生していない場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、後述するステップＳ１５に処理を移行する。一方、トレイシフト要求が発生した場合は（ステップＳ１１でＹＥＳ）、シフト制御処理を行う（ステップＳ１３）。
【００５３】
ステップＳ１３のシフト制御処理では、図９に示すように、排紙トレイ５の１周期分のシフト移動量Ｌをシフト分割数Ｎで除した値Ｌ／Ｎが、予め定められたシフト限界移動量Ｘ（請求項中の閾値に相当）以上であるか否かを確認する（ステップＳ１３０１）。ここで、シフト限界移動量とは、各仕分け単位の記録用紙Ｓを用紙幅方向Ｂにずらして排紙トレイ５に排紙した場合に、各仕分け単位の記録用紙Ｓどうしを実用上区別して認識することができる最低限のシフト量のことである。このシフト限界移動量は、メモリ２３のＲＡＭに記憶しておくことができる。
【００５４】
値Ｌ／Ｎがシフト限界移動量Ｘ以上でない場合は（ステップＳ１３０１でＮＯ）、シフト制御処理を終了し、シフト限界移動量Ｘ以上である場合は（ステップＳ１３０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、経過時間のカウントを伴った排紙トレイ５のトレイシフト動作を開始させる（ステップＳ１３０３）。
【００５５】
次に、ＣＰＵ２１は、図８のシフト分割数の決定処理におけるステップＳ９０７で設定した変数Ｍが「１」であるか否かを確認する（ステップＳ１３０５）。変数Ｍが「１」である場合は（ステップＳ１３０５でＹＥＳ）、後述するステップＳ１３１１に処理を移行する。
【００５６】
一方、変数Ｍが「１」でない場合は（ステップＳ１３０５でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、経過時間のカウント値が、排紙トレイ５のシフト移動の１ピッチ分の所要時間ｔに達したか否かを確認する（ステップＳ１３０７）。
【００５７】
経過時間のカウント値が１ピッチ分の所要時間ｔに達していない場合は（ステップＳ１３０７でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、排紙トレイ５が１ピッチ分シフト移動し終えていないものとして、カウント値が１ピッチ分の所要時間ｔに達するまで（ステップＳ１３０７でＹＥＳ）、ステップＳ１３０７をリピートする。
【００５８】
一方、カウント値が１ピッチ分の所要時間ｔに達した場合は（ステップＳ１３０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、排紙トレイ５が１ピッチ分シフト移動し終えたものとして、排紙トレイ５のトレイシフト動作を経過時間のカウントと共に終了させ、変数Ｍを「１」デクリメントする。そして、シフト制御処理を終了する。
【００５９】
また、ステップＳ１３０５において、変数Ｍが「１」である（ＹＥＳ）場合に進むステップＳ１３１１では、トレイ駆動ユニット９の遮光片９ｆの前端（又は後端）を検出しているか否かを確認する。検出していない場合は（ステップＳ１３１１でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、排紙トレイ５が前端停止位置（又は後端停止位置）に到達していないものとして、遮光片９ｆの前端（又は後端）を検出するまで（ステップＳ１３１１でＹＥＳ）、ステップＳ１３１１をリピートする。
【００６０】
一方、遮光片９ｆの前端（又は後端）を検出した場合は（ステップＳ１３１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、排紙トレイ５が前端停止位置（又は後端停止位置）に到達したものとして、排紙トレイ５のトレイシフト動作を経過時間のカウントと共に終了させる（ステップＳ１３１３）。
【００６１】
そして、ＣＰＵ２１は、排紙トレイ５のシフト移動の１周期分の所要時間Ｔを、｛（Ｔ／Ｎ）×（Ｎ−１）｝＋カウント値（ステップＳ１３１３で終了させた経過時間のカウント値）に更新し（ステップＳ１３１５）、シフト制御処理を終了して、図６のステップＳ１５に処理を移行する。
【００６２】
ここで、更新後の所要時間Ｔに相当する｛（Ｔ／Ｎ）×（Ｎ−１）｝＋カウント値のうち、「｛（Ｔ／Ｎ）×（Ｎ−１）｝」の部分は、ステップＳ１３０７及びステップＳ１３０９で実行した処理により排紙トレイ５を所要時間ｔで管理しながら１ピッチ分ずつシフト移動させた分の合計時間を意味している。
【００６３】
また、残る「カウント値」の部分は、ステップＳ１３１１及びステップＳ１３１３で実行した処理により排紙トレイ５を、所要時間ｔでなく前端停止位置（又は後端停止位置）に到達するまで位置で管理しながら、１周期の最後の１ピッチシフト移動させた時間を意味している。
【００６４】
図６のフローチャートに戻って、ステップＳ１１においてトレイシフト要求が発生していない場合（ＮＯ）と、ステップＳ１３のシフト制御処理ステップを終えた後に、ＣＰＵ２１は、排紙トレイ５に印刷済の記録用紙Ｓを排紙し（ステップＳ１５）、不図示の供給トレイから用紙搬送系に給紙された枚数（通紙枚数）の記録用紙Ｓの排紙が終了したか否かを確認する（ステップＳ１７）。
【００６５】
終了していない場合は（ステップＳ１７でＮＯ）、ステップＳ９にリターンし、終了した場合は（ステップＳ１７でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【００６６】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図７のフローチャートにおけるステップＳ１０７乃至ステップＳ１１３が、請求項中の所要時間測定手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図６のフローチャートにおけるステップＳ９と図８のフローチャートに示す各ステップとが、請求項中の按分数決定手段に対応する処理となっている。
【００６７】
さらに、本実施形態では、図６中のステップＳ１１及びステップＳ１３と、図９のフローチャートに示す各ステップとが、請求項中のトレイ移動制御手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図９中のステップＳ１３１５が、請求項中の移動時間測定手段及び更新手段に対応する処理となっている。
【００６８】
そして、本実施形態では、複合機１００によって記録用紙Ｓに印刷を行う印刷ジョブを受信して図６のフローチャートの処理を開始する際や、図９中のステップＳ１３１３で排紙トレイ５のトレイシフト動作を終了させる際に、請求項中の所定条件が成立することになる。
【００６９】
次に、上述した図６乃至図９のフローチャートに示す処理手順により排紙トレイ５の移動をＣＰＵ２１で制御する場合の動作の一例を、図１０のタイミングチャートを参照して説明する。
【００７０】
図１０では、上段にシフトモータ（トレイ駆動ユニット９のモータ９ａ）のＯＮ／ＯＦＦの状態を示し、下段にシフトＨＰセンサ１１による遮光片９ｆの検出信号のＯＮ（検出中）／ＯＦＦ（非検出中）の状態を示している。
【００７１】
まず、ＣＰＵ２１が印刷ジョブを受信すると、前端停止位置に停止中の排紙トレイ５が後端停止位置に移動するのに必要な回転量だけ、トレイ駆動ユニット９のモータ９ａがＯＮされる。図１０の例では、これに伴い、排紙トレイ５の１周期分の所要時間Ｔの期間に亘ってシフトＨＰセンサ１１の検出信号がＯＮとなる。
【００７２】
そこで、シフトＨＰセンサ１１の検出信号のＯＮ期間の長さに基づいて、排紙トレイ５の１周期分の所要時間Ｔが測定される。そして、測定された所要時間Ｔに基づいて、排紙トレイ５のシフト移動の１ピッチ分の所要時間ｔが記録用紙Ｓの紙間時間よりも短くなるシフト分割数Ｎの最小値が決定される。
【００７３】
仮に、シフト分割数Ｎが「２」に決定されたものとすると、図１０に示すように、記録用紙Ｓの仕分け単位が最初に切り換わった際に、モータ９ａが、排紙トレイ５の１周期分の所要時間Ｔの半分の期間Ｔ／２に亘ってＯＮされる。これにより、後端停止位置の排紙トレイ５が、１ピッチ目のシフト移動として、後端停止位置と前端停止位置との間に設定された中間停止位置に向けて、期間Ｔ／２に亘ってシフト移動する。
【００７４】
後端停止位置の排紙トレイ５が中間停止位置に向けて期間Ｔ／２に亘りシフト移動した後、記録用紙Ｓの仕分け単位が次に切り換わった際には、シフトＨＰセンサ１１の検出信号がＯＦＦからＯＮに切り換わるまでの期間α、モータ９ａがＯＮされる。これにより、中間停止位置付近の排紙トレイ５が、２ピッチ目のシフト移動として、前端停止位置に到達するまでシフト移動する。
【００７５】
このようにして、排紙トレイ５が２ピッチのシフト移動で後端停止位置から前端停止位置に１周期分シフト移動すると、１ピッチ目の排紙トレイ５のシフト移動にかかった所要時間Ｔ／２と、２ピッチ目の排紙トレイ５のシフト移動にかかった期間αとを加算した（Ｔ／２）＋αに、排紙トレイ５の１周期分の所要時間Ｔが更新される。
【００７６】
したがって、後端停止位置から前端停止位置に排紙トレイ５が１周期分シフト移動する間に、排紙トレイ５に排紙された記録用紙Ｓの重みが増して、排紙トレイ５の１周期分のシフト移動にかかる時間が長くなると、その時間に排紙トレイ５の１周期分の所要時間Ｔが更新される。そして、更新後の所要時間Ｔに基づいて、記録用紙Ｓの紙間時間（記録用紙Ｓの搬送時間間隔）よりも排紙トレイ５のシフト移動の１ピッチ分の所要時間ｔが短くなるようなシフト分割数Ｎが、改めて決定される。
【００７７】
仮に、改めて決定されたシフト分割数Ｎが「３」であるとすると、記録用紙Ｓの仕分け単位がその後最初に切り換わった際に、モータ９ａが、排紙トレイ５の１周期分の所要時間Ｔの１／３の期間Ｔ／３に亘ってＯＮされる。これにより、前端停止位置の排紙トレイ５が、１ピッチ目のシフト移動として、前端停止位置と後端停止位置との間に等間隔で２箇所設定された中間停止位置の１箇所目に向けて、期間Ｔ／３に亘ってシフト移動する。
【００７８】
前端停止位置の排紙トレイ５が１箇所目の中間停止位置に向けて期間Ｔ／３に亘りシフト移動した後、記録用紙Ｓの仕分け単位が次に切り換わった際には、モータ９ａが再び、排紙トレイ５の１周期分の所要時間Ｔの１／３の期間Ｔ／３に亘ってＯＮされる。これにより、１箇所目の中間停止箇所付近の排紙トレイ５が、２ピッチ目のシフト移動として、２箇所目の中間停止位置に向けて、期間Ｔ／３に亘ってシフト移動する。
【００７９】
１箇所目の中間停止位置の排紙トレイ５が２箇所目の中間停止位置に向けて期間Ｔ／３に亘りシフト移動した後、記録用紙Ｓの仕分け単位が次に切り換わった際には、シフトＨＰセンサ１１の検出信号がＯＦＦからＯＮに切り換わるまでの期間β、モータ９ａがＯＮされる。これにより、２箇所目の中間停止位置付近の排紙トレイ５が、３ピッチ目のシフト移動として、後端停止位置に到達するまでシフト移動する。
【００８０】
このようにして、排紙トレイ５が３ピッチのシフト移動で前端停止位置から後端停止位置に１周期分シフト移動すると、１ピッチ目及び２ピッチ目の排紙トレイ５のシフト移動にかかった所要時間２Ｔ／３と、３ピッチ目の排紙トレイ５のシフト移動にかかった期間βとを加算した（２Ｔ／３）＋βに、排紙トレイ５の１周期分の所要時間Ｔが更新される。
【００８１】
以上に説明した本実施形態の複合機１００に設けられた用紙積載装置１によれば、印刷ジョブが発生する度に、排紙トレイ５が１周期分シフト移動されてその所要時間Ｔが測定される。すると、所要時間Ｔを按分する按分数のうち、按分後の１ピッチ分のシフト移動の所要時間ｔが用紙搬送系における紙間時間よりも短くなる最小の按分数が、シフト分割数Ｎとして決定される。
【００８２】
そして、シフト移動の１周期分の所要時間Ｔが再測定等により更新されるまでの間、仕分け単位が切り換わる度に排紙トレイ５がシフト移動する際のピッチが、決定したシフト分割数Ｎで分割したピッチとされる。
【００８３】
したがって、排紙トレイ５上の記録用紙Ｓが増えてその重みにより排紙トレイ５の移動速度が低下した場合、再測定された所要時間Ｔが長くなる度に、今までよりも多いシフト分割数Ｎを再決定して、排紙トレイ５の１ピッチ分のシフト移動量を短くしその所要時間ｔを短くすることになる。
【００８４】
このため、記録用紙Ｓの重みで排紙トレイ５の移動速度が低下しても仕分け単位の切り替わりの際に排紙トレイ５を確実に次の停止位置に移動させることができる。これにより、排紙トレイ５上の記録用紙Ｓが増えても記録用紙Ｓを適切に仕分け単位に仕分けることができる。
【００８５】
なお、本実施形態では、排紙トレイ５が前端停止位置から後端停止位置（又は後端停止位置から前端停止位置）まで１周期分移動する度に、１つの印刷ジョブの実行中であってもシフト移動の１周期分の所要時間Ｔを更新するものとしたが、そのための構成は省略してもよい。その場合、例えば、図６のステップＳ１７で通紙枚数の記録用紙Ｓの排紙が終了していない場合（ＮＯ）に、ステップＳ１１にリターンするように構成してもよい。
【００８６】
しかし、本実施形態のように、図６のステップＳ１７で通紙枚数の記録用紙Ｓの排紙が終了していない場合（ＮＯ）に、ステップＳ９にリターンするように構成すれば、１つの印刷ジョブが終了する度よりも、シフト分割数Ｎの再決定による１ピッチ分のシフト移動量の再設定を頻繁に行うことができる。このため、排紙トレイ５の１ピッチ分のシフト移動量を排紙トレイ５の移動速度の変化に応じて頻繁に変更できる点で、有利である。
【００８７】
また、本実施形態では、排紙トレイ５の１周期分のシフト移動量Ｌをシフト分割数Ｎで除した値Ｌ／Ｎ、即ち、排紙トレイ５の１ピッチ分のシフト移動量が、シフト限界移動量Ｘよりも短い場合は（図９のステップＳ１３０１でＮＯ）、排紙トレイ５のシフト移動の要求が発生しても（記録用紙Ｓの仕分け単位が切り換わっても）、排紙トレイ５のシフト移動を行わない構成とした。
【００８８】
そのための構成は省略してもよいが、本実施形態のように構成すれば、各仕分け単位の記録用紙Ｓどうしを実用上区別して認識することができる最低限のシフト量を、排紙トレイ５の１ピッチ分のシフト移動量として確保することができ、排紙トレイ５のシフト移動による仕分け単位の記録用紙Ｓの仕分けを実用的に行えるようにすることができるので、有利である。
【００８９】
さらに、本実施形態では、印刷ジョブが発生する度に、排紙トレイ５の１周期分のシフト移動に要する所要時間Ｔを測定する場合を例に取って説明したが、印刷ジョブの発生以外のイベントをトリガとして所要時間Ｔの測定を行う構成としてもよい。
【００９０】
例えば、印刷ジョブによる印刷動作を終了する度に所要時間Ｔを測定するように構成してもよく、印刷ジョブによる印刷動作を終了しても次の印刷待ちの印刷ジョブがある場合は所要時間Ｔの測定を行わず、印刷動作待ちの印刷ジョブを全て終了した後に限って所要時間Ｔを測定するように構成してもよい。
【００９１】
そして、上述した所要時間Ｔを測定するトリガとなるイベント、即ち、印刷ジョブの発生、印刷ジョブによる印刷動作の終了、印刷動作待ちの全ての印刷ジョブの終了が、本発明における所定条件の成立にそれぞれ該当する。その他、本実施形態のように所要時間Ｔの更新を行う場合は、この更新を行うトリガとなるイベントも、本発明における所定条件の成立の一例となる。具体的には、排紙トレイ５が前端停止位置から後端停止位置（又は後端停止位置から前端停止位置）まで１周期分移動し終えることも、本発明における所定条件が成立する１つのパターンとすることができる。
【００９２】
また、本実施形態では、１つの印刷ジョブ中に仕分け単位の切り替えが発生した場合の動作を例に取って説明したが、複数の印刷ジョブを連続して複合機１００で実行する場合に、印刷ジョブ毎に排紙トレイ５に排紙する記録用紙Ｓを仕分ける場合にも、本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１  用紙積載装置
３  ユニットベース
３ａ  ガイドフレーム
５  排紙トレイ
７  スライドプレート
７ａ  ガイドローラ
７ｂ  長孔
９  トレイ駆動ユニット
９ａ  モータ
９ｂ  ベルトプーリ機構
９ｃ  ウォーム
９ｄ  ウォーム歯車
９ｅ  伝達ピン
９ｆ  遮光片
１１  シフトホームポジション（ＨＰ）センサ
１３  紙間時間検出センサ
２０  制御ユニット
２１  ＣＰＵ
２３  メモリ
１００  複合機
Ａ  排紙方向
Ｂ  用紙幅方向
Ｓ  記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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