(57)【要約】【課題】  本発明は画像形成装置等に関し、相対的に動く接点を経由してメモリの内容を読み取る構成であって、接点どうしの間に塵埃等が入り込んで導通不良が発生したときであっても装置の稼働に与える影響を抑える。【解決手段】  稼働開始に先立ってメモリの記憶内容の読取りを行なわさせ、その読取りに失敗したときにそのメモリを搭載した回路基板が固定された部材を駆動することにより接点どうしの導通を図り、その後メモリの再読取りを行なう。【選択図】        図１１
2012063433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
第１部品が組み込まれ前記筐体に支持された第１組込体と、
回転自在な第２部品と、メモリが搭載され第１接点が形成された基板と、駆動力の伝達を受けて該駆動力を前記第２部品に伝える駆動力受部材とが組み込まれ、前記筐体に対しては姿勢が変化し、該第２部品を前記第１部品に押し当てる方向に付勢された第２組込体と、
前記筐体に対し支持され相手端子に弾性変形した状態で接する第２端子を有し、該第２端子および前記第１端子を経由して前記メモリの内容を読み取る読取部と、
前記駆動力受部材に駆動力を伝達する駆動部と、
当該機器の稼働開始に先立って前記読取部に前記メモリの記憶内容の読取りを行なわさせ、該読取りに失敗したときに前記駆動部に前記第２組込体を駆動させ、前記読取部に前記メモリの記憶内容の再読取りを行なわさせる読取制御を行なう読取制御部とを備えたことを特徴とする機器。
【請求項２】
前記第１接点が下方を向いた姿勢に前記基板が前記第２組込体に組み込まれ、
前記第２接点が上方に突出し前記第１接点に接触して弾性的に下方に押されるものであることを特徴とする請求項１記載の機器。
【請求項３】
前記読取制御部は、前記読取りに失敗したときに前記駆動部に前記第２組込体を駆動させ、該駆動部に該第２組込体の駆動を停止させた後に、前記読取部に前記再読取りを行なわさせ、該再読取りにも失敗したときにはさらに、前記第２組込体の駆動および駆動停止と、前記メモリの再読取りとを交互に行なわさせるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の機器。
【請求項４】
前記読取制御部は、前記読取りに失敗したときに前記駆動部に前記第２組立体の駆動と駆動停止を複数回繰り返させ、その後、前記読取部に前記再読取りを行なわさせるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の機器。
【請求項５】
筐体と、
感光体が組み込まれ前記筐体に支持された感光体組込体と、
回転自在な現像ロールと、メモリが搭載され第１接点が形成された基板と、駆動力の伝達を受けて該駆動力を前記現像ロールに伝える第１歯車とが組み込まれ、前記筐体に対しては姿勢が変化し、該現像ロールを前記感光体に押し当てる方向に付勢された現像器と、
前記筐体に対し支持され相手端子に弾性変形した状態で接する第２端子を有し、該第２端子および前記第１端子を経由して前記メモリの内容を読み取る読取部と、
モータと、前記第１歯車と噛み合って該モータの駆動力を該第１歯車に伝達する第２歯車とを有する駆動部と、
画像形成動作に先立って前記読取部に前記メモリの記憶内容の読取りを行なわさせ、該読取りに失敗したときに前記駆動部に前記現像器を駆動させ、前記読取部に前記メモリの記憶内容の再読取りを行なわさせる読取制御を行なう読取制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置をはじめとする各種機器には、メモリを搭載した基板を備え、そのメモリに記憶されている情報を動作開始時に読み出しその情報に従って初期調整を行なう機器がある。そのような機器ではメモリ内の情報を読み出すことができないと動作を正常に開始できない場合がある。
【０００３】
従来、メモリとの間の通信の異常を検出する手段を設け、異常が検出されたときにその旨を外部機器に報知することが提案されている。
【０００４】
また従来、通信接点が摩耗し接触不良が発生することがあり、通信の異常が検出されると振動を印加して通信を再試行することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１４９２３４号公報
【特許文献２】特開２００７−３４２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
メモリを搭載した基板を筐体に対し固定された位置に配置し、その基板に形成された接点に接触してメモリの内容を読み出す側の接点もその同じ筐体に固定されている場合、すなわち双方の接点が相対移動することがないように配置できる場合は、長期間の使用による接点自体の摩耗の発生などの場合を除き、接点どうしの接触不良が発生する可能性は低い。また、接点の耐久性を上げる技術も様々存在する。しかしながら、装置の稼働と停止に伴いそれらの接点どうしが互いに擦れる位置や装置稼働中の振動が伝わる位置に基板を配置する必要がある場合、接点自体に摩耗が発生するよりもずっと初期の段階であっても、互いに擦れたり振動している間に接点どうしの間に小さな塵埃が入り込んで接触不良となるおそれがある。特に電子写真方式の画像形成装置の場合、細かい紛体のトナーを使用するためトナーの浮遊を完全になくすことは難しく、浮遊したトナーやそのトナーに静電的に引き寄せられた塵埃などが接点どうしの間に挟まってしまうことを皆無にすることは極めて難しい。このような、互いに擦れたり振動している接点どうしの間に浮遊トナーや塵埃などが入り込んで接触不良が生じたときに、その機器の稼働に支障を来たさないようにこの接触不良を如何にして回復するかが問題となる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、接点どうしの間に介在物が入り込んだときであっても稼働に与える影響を抑えた機器および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１は、
筐体と、
第１部品が組み込まれ上記筐体に支持された第１組込体と、
回転自在な第２部品と、メモリが搭載され第１接点が形成された基板と、駆動力の伝達を受けてその駆動力を上記第２部品に伝える駆動力受部材とが組み込まれ、上記筐体に対しては姿勢が変化し、第２部品を第１部品に押し当てる方向に付勢された第２組込体と、
上記筐体に対し支持され相手端子に弾性変形した状態で接する第２端子を有し、その第２端子および上記第１端子を経由してメモリの内容を読み取る読取部と、
上記の駆動力受部材に駆動力を伝達する駆動部と、
当該機器の稼働開始に先立って読取部にメモリの記憶内容の読取りを行なわさせ、その読取りに失敗したときに駆動部に第２組込体を駆動させ、読取部にメモリの記憶内容の再読取りを行なわさせる読取制御を行なう読取制御部とを備えたことを特徴とする機器である。
【０００９】
請求項２は、請求項１記載の機器において、
上記第１接点が下方を向いた姿勢に上記基板が第２組込体に組み込まれ、
上記第２接点が上方に突出し第１接点に接触して弾性的に下方に押されるものであることを特徴とする機器である。
【００１０】
請求項３は、請求項１又は２記載の機器において、
上記読取制御部は、上記読取りに失敗したときに駆動部に第２組込体を駆動させ、その駆動部に第２組込体の駆動を停止させた後に、読取部に再読取りを行なわさせ、その再読取りにも失敗したときにはさらに、第２組込体の駆動および駆動停止と、メモリの再読取りとを交互に行なわさせるものであることを特徴とする機器である。
【００１１】
請求項４は、請求項１又は２記載の機器において、
上記読取制御部は、上記読取りに失敗したときに駆動部に第２組立体の駆動と駆動停止を複数回繰り返させ、その後、読取部に再読取りを行なわさせるものであることを特徴とする機器である。
【００１２】
請求項５は、
筐体と、
感光体ロールが組み込まれ上記筐体に支持された感光体組込体と、
回転自在な現像ロールと、メモリが搭載され第１接点が形成された基板と、駆動力の伝達を受けてその駆動力を現像ロールに伝える第１歯車とが組み込まれ、上記筐体に対しては姿勢が変化し、現像ロールを感光体ロールに押し当てる方向に付勢された現像器と、
上記筐体に対し支持され相手端子に弾性変形した状態で接する第２端子を有し、第２端子および第１端子を経由してメモリの内容を読み取る読取部と、
モータと、上記第１歯車と噛み合ってモータの駆動力を第１歯車に伝達する第２歯車とを有する駆動部と、
画像形成動作に先立って読取部にメモリの記憶内容の読取りを行なわさせ、その読取りに失敗したときに駆動部に現像器を駆動させ、読取部にメモリの記憶内容の再読取りを行なわさせる読取制御を行なう読取制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の機器によれば、再読取りを行なわない場合、あるいは、再読取りの前に第２組込体を駆動しない場合と比べ、その機器の稼働に与える影響が抑えられる。
【００１４】
請求項２の機器によれば、第１接点が横向きあるいは上向きの場合と比べ、接点間への介在物の侵入が抑制される。
【００１５】
請求項３の機器によれば、再読取りを１回のみ試行する場合と比べ、メモリの内容を読み取ることのできる可能性がさらに高まる。
【００１６】
請求項４の機器によれば、再読取り前に第２組込体を１回のみ駆動する場合と比べ、メモリの内容を読み取ることの可能性がさらに高まる。
【００１７】
請求項５の画像形成装置によれば、再読取りを行なわない場合、あるいは再読取りの前に現像器を駆動しない場合と比べ、画像形成動作に与える影響が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成装置の一例としての複写機の外観斜視図である。
【図２】図１に外観を示す複写機の内部構成図である。
【図３】ユニット装着フレームに装着された４台の像形成ユニットを示した斜視図である。
【図４】４台の像形成ユニットのうちの１台の像形成ユニットをユニット装着フレームから引き出した状態を示した斜視図である。
【図５】４台の像形成ユニット全てを取り外した状態のユニット装着フレームを示した斜視図である。
【図６】ユニット装着フレームの本体側コネクタの固定部分を示した部分拡大斜視図である。
【図７】像形成ユニットの後端部を斜め上から見た斜視図である。
【図８】像形成ユニット後端部を斜め下から見た斜視図である。
【図９】像形成ユニットを後端側から見て、本体側のコネクタとの関係を示した図である。
【図１０】感光体支持板を示した図である。
【図１１】メモリ読取りシーケンスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、本発明の機器の一例である画像形成装置を取り挙げて、本発明の実施形態を説明する。
【００２０】
図１は、画像形成装置の一例としての複写機の外観斜視図である。
【００２１】
この複写機１は、原稿読取部１Ａと画像形成部１Ｂとを有する。
【００２２】
原稿読取部１Ａには、原稿が重ねられた状態に置かれる原稿給紙台１１が備えられている。この原稿給紙台１１上に置かれた原稿は１枚ずつ送り出され、その原稿に記録されている文字や画像が読み取られて原稿排紙台１２上に排出される。
【００２３】
また、この原稿読取部１Ａは、奥側を左右に延びるヒンジを有し、そのヒンジを回転中心として、原稿給紙台１１および原稿排紙台１２を一体的に持ち上げることができ、その下には、透明ガラス製の原稿読取板１３（図２参照）が広がっている。この原稿読取部１Ａでは、原稿給紙台１１に原稿を置くことに代えて原稿読取板１３上に原稿を１枚だけ下向きに置き、その原稿読取板１３上の原稿から文字や画像を読み取ることもできる。
【００２４】
この原稿読取板１３の前側には、ユーザからの、原稿読取りや画像形成の指示等の操作を受ける操作部１４が備えられている。
【００２５】
この原稿読取部１Ａは、その全体が支持フレーム１５により支持されている。
【００２６】
また、画像形成部１Ｂは、その上面に画像が形成された用紙が排出される排紙台２１が設けられている。またこの画像形成部１Ｂの前面には、内部の部品交換や搬送中に詰まった用紙の除去のために開けられる前カバー２２や、その下に、画像形成前の用紙が積み重ねられた状態に収容される引き出し型の３台の給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３が収容されている。
【００２７】
また、この画像形成部１Ｂの左側面には、搬送中に詰まった用紙を取り除くときに開かれる横カバー２４が設けられている。
【００２８】
さらに、この画像形成部１Ｂの底面には、この画像形成部１Ｂを移動可能とする車輪２５が取り付けられている。
【００２９】
図２は、図１に外観を示す複写機の内部構成図である。
【００３０】
透明ガラス製の原稿読取板１３の下には、原稿読取光学系３０が配備されている。この原稿読取光学系３０は、ランプ３１１とミラー３１２とを有する第１ブロック３１と、２枚のミラー３２１，３２２を有する第２ブロック３２と、画像を表わす光を読み取って画像信号を生成する光電センサ３３とを有する。
【００３１】
第１ブロック３１と第２ブロック３２は、原稿読取板１３に沿って矢印Ａ−Ａ’方向に移動可能であり、初期状態では、図２に示す左寄りの位置にある。
【００３２】
原稿給紙台１１上に置かれた原稿Ｓは、１枚ずつ送り込まれ、搬送ローラ１６により搬送経路１７に沿って進み、原稿読取板１３に接して進み、その際にランプ３１１により照射され、原稿Ｓからの反射光がミラー３１２，３２１，３２２で反射されて光電センサ３３で読み取られ、その原稿Ｓに記録されていた文字や画像を表わす画像信号が生成される。ランプ３１１による照射を受けた原稿Ｓはさらに搬送されて原稿排紙台１２上に送り出される。
【００３３】
原稿読取板１３上に原稿が置かれたときは、第１ブロック３１および第２ブロック３２が、原稿読取板１３上の原稿の読取位置と光電センサ３３との間の光学的な距離を常に同一に保つように矢印Ａ方向に移動し、その間、ランプ３１１が原稿を照射し、光電センサ３３でその原稿上の文字や画像が読み取られて画像信号に変換される。
【００３４】
光電センサ３３で得られた画像信号は画像処理部３４に入力される。光電センサ３３で得られた画像信号はＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、およびＢ（ブルー）の各色を表わす画像信号であり、画像処理部３４では、このＲＧＢの画像信号をＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の４色分からなる画像信号に変換して一時的に記憶する。そして、後述する潜像形成のための露光の時期に合わせて潜像形成回路４１に送信される。
【００３５】
この画像形成部１Ｂには露光器４２が備えられており、潜像形式にあたっては、潜像形成回路４１から露光器４２にＹ、Ｍ，Ｃ，Ｋの画像信号が送り込まれ、露光器４２から、各Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各画像信号により変調された各露光光４２１Ｙ，４２１Ｍ，４２１Ｃ，４２１Ｋが発せられる。
【００３６】
また、この図２には、潜像形成回路４１に隣接した位置にコントローラ４０が示されている。このコントローラ４０は、マイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータで実行されるプログラムとで構成されていて、潜像形成回路４１、前述した操作部１４（図１参照）、画像処理部３４、その他図示しない各種電源回路や駆動回路等に接続され、この複写機１の全体の制御を担っている。
【００３７】
画像形成部１Ｂの下部には、３台の給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３が左右の案内レール２４＿１，２４＿２，２４＿３に支持されて収容されている。各給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３には、用紙Ｐが積み重なった状態に収容されている。各給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３は、用紙Ｐの補給のために、案内レール２４＿１，２４＿２，２４＿３に案内されて引出し自在に構成されている。
【００３８】
それら３台の給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３のうちの、操作部１４（図１参照）の操作等により指定された給紙台（ここでは一例として給紙台２３＿１とする）からは、用紙Ｐがピックアップロール２５により送り出され、さばきロール２６により１枚ずつに分離され、その１枚の用紙Ｐが搬送ロール２７により上方に搬送され、待機ロール２８によりそれ以降の搬送のタイミングが調整されて、さらに上方に搬送される。この待機ロール２８以降の用紙の搬送については後述する。
【００３９】
この画像形成部１Ｂの中央部分には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナーによるトナー像を形成する４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが配置されている。これら４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、後述するように、この画像形成部１Ｂの筐体内に着脱自在に装着される。これら４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、使用するトナーの色が異なることを除き、互いに同一の構成を有するため、ここでは像形成ユニット１０Ｙを取り挙げてその構成を説明する。
【００４０】
この像形成ユニット５０Ｙは、図２に矢印Ｂで示す向きに回転する感光体５１を有し、その感光体５１の周囲に、帯電器５２、現像器５３、およびクリーナ５５が配置されている。また、像形成ユニット５０Ｙとは別に、後述する中間転写ベルト６１を感光体５１との間に挟んだ位置に転写器５４が置かれている。
【００４１】
感光体５１はロール形状を有し、帯電により電荷を保存し露光によりその電荷を放出してその表面に静電潜像が形成される。
【００４２】
帯電器５２は、感光体５１の表面をある帯電電位に帯電する。
【００４３】
また、この画像形成部１Ｂは、前述した露光器４２を有する。この露光器４２には、潜像形成回路４１から画像信号が入力され、その入力された画像信号に応じて変調された露光光４２１Ｙ，４２１Ｍ，４２１Ｃ，４２１Ｋを出力する。感光体５１は、帯電器５２による帯電を受けた後、露光器４２からの露光光４２１Ｙの照射を受け、感光体５１の表面に静電潜像が形成される。
【００４４】
感光体５１は、露光光４２１Ｙの照射を受けて表面に静電潜像が形成された後、現像器５３により現像され、その感光体５１の表面にトナー像（この像形成ユニット５０Ｙではイエロー（Ｙ）のトナーによるトナー像）が形成される。
【００４５】
現像器５３は、内部にトナーとキャリアとからなる現像剤を収容したケース５３１内に、現像剤を攪拌する２本のオーガ５３２＿１，５３２＿２と、現像剤を感光体５１に対向した位置に運ぶ現像ロール５３３とを有する。感光体５１上に形成された静電潜像の現像にあたっては、現像ロール５３３にバイアス電圧が印加され、そのバイアス電圧の作用により、現像剤中のトナーが、感光体５１上に形成された静電潜像に従って感光体５１上に付着し、トナー像が形成される。
【００４６】
現像器５３による現像により感光体５１上に形成されたトナー像は、転写器５４の作用により中間転写ベルト６１上に転写される。
【００４７】
この転写後に感光体１１上に残存するトナーは、クリーナ５５によって感光体５１上から取り除かれる。
【００４８】
中間転写ベルト６１は、複数のロール６２に架け回された、無端の、矢印Ｃ方向に循環移動するベルトである。
【００４９】
各種形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋのそれぞれで形成された各色トナーによるトナー像は、順次重なるように中間転写ベルト６１上に転写され、転写器６３が配置された二次転写位置に搬送される。これと同期して、待機ロール２８にまで搬送されてきていた用紙が二次転写位置に搬送され、転写器６３の作用により、中間転写ベルト６１上のトナー像が、搬送されてきた用紙上に転写される。このトナー像の転写を受けた用紙は、さらに搬送され、定着器６４による加圧および加熱により用紙上のトナー像がその用紙上に定着され、定着されたトナー像からなる画像が用紙上に形成される。画像が形成された用紙はさらに搬送され、排出ローラ６５により、排紙台２１上に排出される。
【００５０】
転写器６３によりトナー像を用紙上に転写した後の中間転写ベルト６１はさらに循環移動し、その表面に残存するトナーがクリーナ６６によって中間転写ベルト６１上から取り除かれる。
【００５１】
また、画像形成部１Ｂの、中間転写ベルト６１よりも上方の位置には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各色トナーを収容するトナーカートリッジ６７Ｙ，６７Ｍ，６７Ｃ，６７Ｋが置かれている。これらのトナーカートリッジ６７Ｙ，６７Ｍ，６７Ｃ，６７Ｋに収容されている各色トナーは、対応する各現像器５３におけるトナーの消費量に応じて各現像器５３に補給される。
【００５２】
図３は、ユニット装着フレームに装着された４台の像形成ユニットを示した斜視図である。
【００５３】
また図４は、４台の像形成ユニットのうちの１台の像形成ユニットをユニット装着フレームから引き出した状態を示した斜視図である。
【００５４】
また図５は、４台の像形成ユニット全てを取り外した状態のユニット装着フレームを示した斜視図である。
【００５５】
これらの図３〜図５において、右上側が、複写機を図１に示す向きに見たときの前面側、左下側が背面側である。
【００５６】
図５に示すユニット装着フレーム７０は、図１，図２に示す画像形成部１Ｂの、不動の基礎となるフレーム（画像形成部１Ｂの筐体）に固定されている。このユニット装着フレーム７０は、仕切壁７１で仕切られた４つのユニット支持部７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｋを有し、各ユニット支持部７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｋには、前面側（図５の右上側）からスライドさせるようにして（図４参照）、各像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋがそれぞれ装着される。
【００５７】
各ユニット支持部７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｋには、その前面側（右上側）に、各像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの前端部が収容される凹み状の前端収容部７３が形成されており、その前端収容部７３の脇には、ガタ規制ガイド７４が形成されている。このガタ規制ガイド７４は、像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの装着時に、像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを構成する現像器に設けられたガタ規制突部（図示せず）が接し、その像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを位置決めする。
【００５８】
また、各ユニット装着部７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｋの底部には、露光器４２（図２参照）からの露光光４２１Ｙ，４２１Ｍ，４２１Ｃ，４２１Ｋがそれぞれ通過する光通過口７５が形成されており、また各光通過口７５の隣りには、像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの底面を案内する傾斜ガイド面７６が設けられている。
【００５９】
また、各ユニット装着部７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｋの後端部（図５の左下側）には、本体側コネクタ７７が配置されている。この本体側コネクタ７７は、この図５に示すユニット装着フレーム７０に固定されている。また、この本体側コネクタ７７は、１つの本体側コネクタ７７につき７つのコネクタ端子７７１を有する。これらの本体側コネクタ７７の各コネクタ端子７７１は、ハーネス７８を経由して、図２に示すコントローラ４０に接続されている。
【００６０】
また、各仕切壁７１の、各ユニット支持部７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｋの後端部側の位置には色識別ガイド７９Ｙ，７９Ｍ，７９Ｃ，７９Ｋが設けられている。この色識別ガイド７９Ｙ，７９Ｍ，７９Ｃ，７９Ｋは各ユニット支持部７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｋについて互いに異なった形状を有している。これに対応して、像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの、各ユニット支持部７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｋに装着されたときの色識別ガイド７９Ｙ，７９Ｍ，７９Ｃ，７９Ｋに対応する部分には、形状が互いに異なる色識別キー５１３Ｙ，５１３Ｍ，５１３Ｃ，５１３Ｋ（図３，図４参照）が設けられており、異なる色のトナーを取扱う像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが装着されようとすると、色識別キー５１３Ｙ，５１３Ｍ，５１３Ｃ，５１３Ｋが色識別ガイド７９Ｙ，７９Ｍ，７９Ｃ，７９Ｋに干渉して装着不能となり、対応した色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋのみ装着可能となっていて、誤装着防止が図られている。
【００６１】
各像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、誤装着防止のための形状の違いなどの細部を除き、ほぼ同一に構成されているため、ここでは、代表的に、像形成ユニット５０Ｋを取り挙げて説明する。
【００６２】
図３、図４には、像形成ユニット５０Ｋの構成要素として、ロール形状の感光体５１、現像器５３、およびクリーナ５５が示されている。
【００６３】
感光体５１の前端部（右上側）と後端部（左下側）には、軸受部５１１，５１２が設けられている。感光体本体は、これらの軸受部５１１，５１２に軸が入り込んでいて、それらの軸受部５１１，５１２に回転自在に支持されている。これらの軸受部５１１，５１２は、後述するようにして、画像形成部１Ｂのフレーム側に支持されている。
【００６４】
また、この感光体５１の後端には、カップリング５１３が設けられている。このカップリング５１３と本体側のカップリング（図示せず）とが組み合い、本体側からこのカップリング５１３を介して駆動力が伝えられて感光体本体が回転する。
【００６５】
また、現像器５３の後端部には、トナー補給口を開閉自在に塞ぐ補給口シャッタ５３２が設けられている。また、クリーナ５５は、その本体部から前方（図３、図４の右上）に突出した排出筒５５１を有する。このクリーナ５５は、前述したように、感光体５１に残存するトナー等を感光体５１から取り除くものである。感光体５１から取り除かれた排トナー等は、このクリーナ５５のケース内に配備されたオーガ（図示せず）により排出筒５５１側に運ばれ、その排出筒５５１に形成された、下方に開口した排出口（図示せず）から回収容器（図示せず）に回収される。尚、図３，図４には帯電器５２（図２参照）は示されていない。この帯電器５２は、クリーナ５５のハウジングの内側に配置されている。
【００６６】
また、クリーナ５５のハウジングの後端からは、ギア軸５３５が突出している。このギア軸５３５は、ギア（後述する）の回転中心となってギアを支持している。
【００６７】
感光体５１の軸受部５１１，５１２が支持された状態において、現像器５３は、ギア軸５３５を回転中心にして、その現像器５３を構成する現像ロール５３３（図２参照）が感光体５１に接触する方向に回転可能となっている。そして現像器５３は、後述する引張りばね５９により、現像ロール５３３が感光体５１に近づく方向に付勢されている。この点に関しては、さらに後で説明する。
【００６８】
図６は、ユニット装着フレームの本体側コネクタの固定部分を示した部分拡大斜視図である。
【００６９】
この本体側コネクタ７７は７つのコネクタ端子７７１を有する。各コネクタ端子７７１は、本発明にいう第２接点の一例であり、上方に突出し、下方に押されて弾性的に変形するバネ性の端子である。この本体側コネクタ７７は、前述した通り、ユニット装着フレーム７０に固定されており、そのユニット装着フレーム７０は、図１，図２に示す複写機１の画像形成部１Ｂのフレームに固定されている。したがって、この本体側コネクタ７７は、画像形成部１Ｂのフレームに対し不動となっている。
【００７０】
図７は、像形成ユニットの後端部を斜め上から見た斜視図である。
【００７１】
また、図８は、像形成ユニット後端部を斜め下から見た斜視図である。
【００７２】
前述したように、像形成ユニット５０Ｋは、その外観上、感光体５１、現像器５３、およびクリーナ５５を有する。感光体５１の後端部には、回転駆動力を受けるカップリング５１３が備えられており、そのカップリング５１３に隣接して軸受部５１２が配置されている。
【００７３】
また、現像器５３は、ケース内に２つのオーガ５３２＿１，５３２＿３、および現像ロール５３３が配備されている（図２を合わせて参照）。また、この現像器５３の後端部には、図３，図４を参照して説明した色識別キー５３１Ｋが設けられており、誤装着の防止が図られている。
【００７４】
さらに、この像形成ユニット５０Ｋの後端部には、ギア軸５３５が突出しており、そのギア軸５３５には、第１ギア５４３＿１と、第２ギア５４３＿２と、第３ギア（第２ギア５４３＿２の奥に隠れていて図示されていない）が固定されている。第１ギア５４３＿１は、本体側の不図示の駆動ギアと噛み合っており、本体側のモータ（不図示）からの駆動力を受ける従動ギアである。また第２のギア５４３＿２は、現像ロール５３３側のギアに連結されていて、第１のギア５４３＿１で受けた駆動力を現像ロール５３３に伝え、現像ロール５３３を回転させるギアである。さらに、第３のギアは、第１のギア５４３＿１で受けた駆動力を現像器５３内のオーガ５３２＿１，５３２＿２やクリーナ５５内のオーガ（不図示）に伝えるギアである。この現像器５３は、ギア軸５３５を回転中心として感光体５１に対し回転可能となっており、感光体１１と現像器との間に配置された引張りばね５９により、現像ロール５３３が感光体５１に押し当てられる方向に付勢されている。感光体５１には、現像ロール５３３との間のスペーサとして作用するトラッキングロール（図示せず）が配置されており、現像ロール５３３は、引張りばね５９の付勢によりトラッキングロールに当たることにより、現像器との間に、常にあらかじめ定められた間隔を空けた状態が保たれている。トラッキングロールやその作用自体は公知の技術であり、詳細は省略する。
【００７５】
クリーナ５５は、感光体５１上に残存する排トナー等を感光体５１上から除去しその排トナー等を内部のオーガにより前端側の排出筒５１（図３，図４参照）に運び、その排出筒５５１に設けられた排出口（不図示）から回収容器（不図示）に回収させる。
【００７６】
また、このクリーナ５５のケース内には露光器４２（図２参照）も配置されている。
【００７７】
図８に示すように、現像器５３の後端部の底部には、２枚の回路基板５７，５８が固定されている。それら２枚の回路基板５７，５８のうちの一方の回路基板５７には、この像形成ユニット５０Ｋに関する種々の情報が記録、更新されるメモリ（図示せず）が搭載された基板である。
【００７８】
また、この回路基板５７の底面には、その搭載されたメモリの記録内容を読み出したりその記録内容を更新するための４つの端子が並んでいる。これらの端子は本発明にいう第１の接点の一例に対応する。このメモリには、この像形成ユニット５０Ｋの品番や個体番号などが記録されており、また使用中には、感光体５１の累積回転数など、この像形成ユニット５０Ｋの使用履歴が記録される。このメモリの内容は、画像形成に必要な情報であり、この複写機１（図１，図２参照）への電源投入時や、その他、画像形成のためにこの像形成ユニット５０Ｋを動作させる前に読み取られる。
【００７９】
２つの回路基板５７，５８のうちのもう一方の回路基板５８は、現像器５３内のトナー量の測定値を本体側に伝えるための基板である。現像器５３内には、トナー量検出用のセンサ（図示せず）が配備されており、そのセンサからの測定信号は、回路基板５８に伝えられる。この回路基板５８の底面には、３つの端子５８１が配列されている。そのセンサによる測定信号はそれらの端子５８１を経由して本体側に伝えられる。
【００８０】
図９は、像形成ユニットを後端側から見て、本体側のコネクタとの関係を示した図である。
【００８１】
像形成ユニット５０Ｋが装着されるユニット装着フレーム７０（図５参照）には、本体側コネクタ７７が備えられており、像形成ユニット５０Ｋがそのユニット装着フレーム７０に装着されると、図９に示すように、２枚の回路基板５７，５８に形成された合計７つの端子５７１，５８１に本体側コネクタ７７に設けられた７つのコネクタ端子７７１が接し、それらのコネクタ端子７７１が下方に弾性的に押し下げられた状態となる。このように、本体側コネクタ７７のコネクタ端子７７１が回路基板５７，５８の底面の端子５７１，５８１に弾性的に接触しているため、現像器５３が上下方向にガタついてもコネクタ端子７７１と回路基板５７，５８の端子５７１，５８１との接触が常に保たれた状態に保持される。
【００８２】
前述したように、本体側コネクタ７７のコネクタ端子７７１は、ハーネス７８（図３，図４参照）を経由してコントローラ４０（図２参照）に接続されている。回路基板５７上のメモリの内容の読出しや更新はコントローラ４０によって行なわれる。メモリの内容の読出しは、電源投入時など、画像形成に先立つタイミングで行なわれ、そのメモリの内容に従って、画像形成部１Ｂ（図１，図２参照）の各部の電源状態やその他の設定が行なわれる。
【００８３】
また、現像器５３内のトナー量を測定するセンサからの測定信号は、回路基板５８を経由してコントローラ４０に伝えられる。コントローラ４０は、現像器５３内のトナー量を認識して、必要に応じて、トナーカートリッジ６７Ｋ（図２参照）から現像器５３にトナーを補給させる。
【００８４】
前述の通り、ここでは、像形成ユニット５０Ｋを取り挙げて説明しているが、他の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃについても同様である。
【００８５】
図１０は、感光体支持板を示した図である。
【００８６】
この感光体支持板９０は、複写機１を図１に示す向きに見たときの背面側に配置され画像形成部１Ｂ（図１，図２参照）のフレームに固定された支持板である。この図１０は、図９の視線と合わせ、その感光体支持板９０を複写機１の背面側から見て示した図である。
【００８７】
この感光体支持板９０は、全体として図示のように穴明け加工されるとともに上辺および下辺が折り曲げ加工された板金部材で構成されている。
【００８８】
この感光体支持板９０は、図２〜図５に示す４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋそれぞれの感光体５１の後端部を支持する支持板であるが、ここでも、代表的に１つの像形成ユニット５０Ｋと対応づけて説明する。
【００８９】
この感光体支持板９０には、感光体５１の後端部側の軸受部５１２（図３，図４，図７，図８参照）を支持する支持穴９１と、ギア軸５３５（図３，図４，図７，図８参照）が入り込む軸穴９２が設けられている。ギア軸５３５は、以下に説明する現像器５３の動きに伴ってガタ分だけ動くため、この軸穴９２は、ギア軸５３５の動きを許容するように長穴に形成されている。また、支持穴９１の上部には、感光体５１の後端部側の軸受部５１２を上から弾性的に押える板ばね９３が取り付けられている。像形成ユニット５０Ｋがユニット装着フレーム７０（図５参照）に装着されると、感光体５１の軸受部５１２が支持穴９１に入り込むとともにギア軸５３５が軸穴９２に入り込む。感光体５１の軸受部５１２は、支持穴９１に入り込んで板ばね９３により上から押され、その板ばね９３と、支持穴９１の２つの接触部９１＿１，９１＿２との合計３点で支持され、これにより感光体５１の位置決めがなされる。
【００９０】
尚、像形成ユニット５０Ｋの前端部側にも、感光体５１の前端部側の軸受部５１１が入り込んだ支持穴が形成された感光体支持板（図示せず）が配置されている。ただし、像形成ユニット５０Ｋを前側から装着したり取り外したりする関係上、その前端部側の感光体支持板は、下辺を回転軸として倒れるように構成されており、ユニット装着フレーム７０（図５参照）に像形成ユニットを装着した後、その倒れた状態の感光体支持板を立てると、感光体５１の前端部側の軸受部５１１が、図１０に示す後端部側の感光体支持板９０に支持された軸受部５１２と同様に支持される構造となっている。
【００９１】
図１０には、さらに、像形成ユニット５０Ｋのギア軸５３５に支持された、本体側から駆動力を受ける第１のギア５４３＿１と、その第１のギア５４３＿１に駆動力を伝える本体側の駆動ギア８１が模式的に示されている。
【００９２】
本体側の駆動ギア８１は、像形成ユニット５０Ｋに駆動力を伝えるにあたり、図１０に示す矢印Ｄの向きに回転し、それに伴い、像形成ユニット５０Ｋ側の第１のギア５４３＿１は、矢印Ｅの向きに回転する。このため、この駆動開始の時点で、第１のギア５４３＿１は、矢印Ｆの向きの力を受ける。この矢印Ｆの向きの力は、引張りばね５９（図７〜図９参照）による、現像ロール５３３を感光体５１に押し当てる方向と同じ方向の力である。
【００９３】
画像形成動作が終了し、駆動ギア８１による駆動が停止すると、第１のギア５４３＿１がその直前まで矢印Ｆの向きの力を受けていたのが急に緩むため現像器５３の全体が今度は矢印Ｇの向きに回転しようとする。
【００９４】
このように、駆動開始および駆動停止に伴って、現像器５３が図１０の矢印Ｆの向きの力および矢印Ｇの向きの力を受けて動き、このため現像器５３の底部に固定されている２枚の回路基板５７，５８（図８，図９参照）も、図８，図９の左右方向に動くことになる。これらの回路基板５７，５８の端子５７１，５８１に接するコネクタ端子７７１（図５，図６，図９参照）を有する本体側コネクタ７７は、ユニット装着フレーム７０（図５参照）を介して画像形成部１Ｂ（図１，図２参照）のフレームに固定された位置にある。このため、現像器５３が矢印Ｆの向きおよび矢印Ｇの向きに力を受けると、回路基板５７，５８の端子５７１，５８１と本体側コネクタ７７のコネクタ端子７７１との間で横ずれが生じる。また、駆動ギア８１による駆動開始、駆動停止のタイミング以外にも、駆動中の振動などによっても横ずれが生じ得る。
【００９５】
ここで、この画像形成部１Ｂ（図１，図２参照）はトナーを用いて画像を形成していることから、トナーの飛散を完全に防ぐことは難しく、回路基板７７，７８の周辺にも多少なりとも浮遊トナーが存在する。また、用紙を搬送するため紙粉の飛散もある。このようなことから、回路基板７７，７８の周辺には、飛散トナーや飛散した紙粉やその他の塵埃が漂うことになる。
【００９６】
本体側コネクタ７７のコネクタ端子７７１は、上述した通りのばね性を有し、上記の程度の横ずれがあっても回路基板７７，７８の端子７７１，７８１との接触は、十分に保たれるが、横ずれによって浮遊物がコネクタ端子７７１と回路基板７７，７８の端子７７１，７８１との間に入り込み、それらの端子間が非導通となることがある。回路基板７７，７８の端子７７１，７８１を下向きとしているため、これを横向きに配置したり上向きに配置したりするよりは浮遊物の付着は低減されるものの、複写機１を長期間使用していると、数多くの複写機の中には非導通となってしまうものがある。この非導通は、端子自体の摩耗よりも早い段階で生じる。端子自体の摩耗については、その寿命を考慮した耐久性を持った端子とすることでほとんど解決するが、浮遊物が端子の間に入り込んで非導通となる現象は、強度や耐久性の問題ではなく、解決が難しい。
【００９７】
この現象の発生防止のために採り得る解決手段としては、相対移動することのない部材に回路基板７７，７８を取り付けるという手段がある。ここでの例に則して説明すると、感光体５１は感光体支持板９０（図１０参照）を介して画像形成部１Ｂのフレームに固定的に支持され、本体側コネクタ７７もユニット装着フレーム７０を介して画像形成部１Ｂのフレームに固定されるため、回路基板７７，７８を感光体５１のフレームに固定することが考えられる。しかしながら、部品配置の問題等から、ここで説明している例ではそれが不可能であり、感光体５１に対し図１０の矢印Ｆの向きや矢印Ｇの向きに動く現像器５３側に回路基板７７，７８が取り付けられている。それら２枚の回路基板７７，７８のうちの、メモリが搭載された回路基板７７については、端子間が非導通となってそのメモリの内容を読み取ることができない場合、画像形成の動作そのものを開始することができない。ただし、端子の摩耗などの永久的な不良が生じた訳ではなく、浮遊していた塵埃が端子どうしの間に一時的に入り込んだのであり、しかもその塵埃は通常は微小な寸法のものであり、一旦非導通となっても回復することも多い。
【００９８】
本実施形態では、以上の知見に基づいて、メモリの内容を読み取るためのシーケンスを以下のように改善することによって、上記の非導通の発生による画像形成動作への影響を抑えている。
【００９９】
図１１は、メモリ読取りシーケンスを示すフローチャートである。
【０１００】
このフローチャートに示すシーケンスは、複写機１（図１，図２参照）への電源投入時や、その他の画像形成動作開始前のタイミングで、コントローラ４０（図２参照）により実行される。
【０１０１】
ここでは先ず、メモリの読取りが行なわれる（ステップＳ０１）。この読取りはほとんどの場合は成功し（ステップＳ０２）、画像形成動作が許可される（ステップＳ０３）。この図１１に示すメモリ読取りのフローはここで終了しているが、この後、複写機１の各部がそのメモリ内容に従って調整され画像形成動作が行なわれる。
【０１０２】
ステップＳ０１のメモリ読取りが失敗だったときは、ステップＳ０２を経由してステップＳ０４に進み、現像器５３が駆動される。前述した通り、現像器５３は、駆動開始により図１０に示す矢印Ｆの向きの力を受け、駆動停止により矢印Ｇの向きの力を受け、これにより回路基板５７，５８の端子５７１，５８１と本体側コネクタ７７のコネクタ端子７７１との間に横ずれが生じる。端子どうしの横ずれにより端子どうしの間に入り込んで非導通を生じさせた塵埃は、横ずれを再度生じさせることにより移動し、端子どうしの間が再び導通状態となる可能性が高い。
【０１０３】
このように現像器を駆動して停止した後、再びメモリの読取りが行なわれる（ステップＳ０５）。読取りに成功したときは（ステップＳ０６）、ステップＳ０３に進み、画像形成動作が許可される。
【０１０４】
一方、その再読取りでも読取りに失敗したときは、本実施形態ではその再読取りの回数が３回になるまで、現像器の駆動（ステップＳ０４）とメモリの読取り（ステップＳ０５）を繰り返す。それでもなお、メモリの読取りが不能であったときは、ユーザに向けてエラーが通知され（ステップＳ０８）、画像形成動作は行なわれない。
【０１０５】
ここでは、上記のように、メモリの読取り（ステップＳ０１）に失敗したときは現像器を駆動してメモリの再読取りを行なうシーケンスとしたため、メモリの読取りに成功する可能性が格段に高まり、一旦非導通が発生しても、装置の稼働に与える影響を低く抑えている。
【０１０６】
尚、ここでは、現像器の駆動とメモリの再読取りを３回繰り返すとしているが、再読取りの回数に制限があるものではない。例えば、長めの時間に渡って現像器を駆動し（ステップＳ０４）、メモリの再読取りは１回だけにしてもよい。
【０１０７】
あるいは、現像器の駆動、駆動停止を複数回繰り返した後で、メモリの再読取りを行なってもよい。またメモリの再読取りのタイミングは、必ずしも現像器の駆動を停止した後である必要はなく、現像器駆動中にメモリの再読取りを行なってもよい。
【０１０８】
また上記実施形態は、複写機１の画像形成部１Ｂ（図１，図２参照）を例に挙げて説明したが、本発明は、複写機に限らず、原稿読取機能のないプリンタや、その他ファクシミリ装置等、他の形態の画像形成装置にも通用可能である。本発明はさらに、画像形成装置には限られず、相対的に動く部材間の接点を経由してメモリの内容を読み取る必要のある機器一般に通用可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１    複写機
１Ａ    原稿読取部
１Ｂ    画像形成部
４０    コントローラ
４２    露光器
５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ    像形成ユニット
５１    感光体
５２    帯電器
５３    現像器
５４，６３    転写器
５５    クリーナ
５７，５８    回路基板
５９    引張りばね
６１    中間転写ベルト
６２    ロール
６４    定着器
６５    排出ローラ
７０    ユニット装着フレーム
７１    仕切壁
７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｋ    ユニット支持部
７３    前端収容部
７４    ガタ規制ガイド
７６    傾斜ガイド面
７７    本体側コネクタ
７８    ハーネス
７９Ｙ，７９Ｍ，７９Ｃ，７９Ｋ    色識別ガイド
８１    駆動ギア
９０    感光体支持板
９１    支持穴
９１＿１，９１＿２    接触部
９２    軸穴
９３    板ばね
５１１，５１２    軸受部
５１３    カップリング
５１３Ｙ，５１３Ｍ，５１３Ｃ，５１３Ｋ    色識別キー
５３２＿１，５３２＿２    オーガ
５３３    現像ロール
５３５    ギア軸
５４３＿１    第１ギア
５４３＿２    第２ギア
５５１    排出筒
５７１，５８１    端子
７７１    コネクタ端子
【図１】
2012063433.tif 000003
【図２】
2012063433.tif 000004
【図３】
2012063433.tif 000005
【図４】
2012063433.tif 000006
【図５】
2012063433.tif 000007
【図６】
2012063433.tif 000008
【図７】
2012063433.tif 000009
【図８】
2012063433.tif 000010
【図９】
2012063433.tif 000011
【図１０】
2012063433.tif 000012
【図１１】
2012063433.tif 000013