(57)【要約】【課題】マストに梯子部材を設けても部品点数の増加を抑えてマストの軽量化を図れるようにする。【解決手段】スタッカクレーン３は、走行台車２２と、マスト２５と、昇降台２７と、移載装置としてのスライドフォーク２９と、を備えている。マスト２５は、走行台車２２に立設されたトラス構造のものである。マスト２５は、複数の支柱部材４０と、複数の斜め部材４２と、複数の第１水平部材４４と、複数の第２水平部材４６と、を有している。複数の支柱部材４０は、昇降台２７を案内するガイド部４０ｂを有している。複数の斜め部材４２は、複数の支柱部材４０同士を接続している。第１水平部材４４は、支柱部材４０と斜め部材４２との接続位置に配置されている。第２水平部材４６は、第１水平部材４４同士の間に少なくとも一つ配置されている。【選択図】図２
2012020846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納可能なラックの側方に配置された走行通路を走行するスタッカクレーンであって、
前記走行通路を走行可能な走行台車と、
前記走行台車に立設されたトラス構造のマストと、
前記マストに上下方向に案内される昇降台と、
前記昇降台に装着された移載装置と、を備え、
前記マストは、
前記昇降台を案内するガイド部を有する複数の支柱部材と、
前記複数の支柱部材同士を接続する複数の斜め部材と、
前記支柱部材と前記斜め部材との接続位置に配置された複数の第１水平部材と、
前記第１水平部材同士の間に少なくとも一つ配置された複数の第２水平部材と、
を有する、スタッカクレーン。
【請求項２】
前記第２水平部材は、前記第１水平部材同士の間に複数配置されている、請求項１に記載のスタッカクレーン。
【請求項３】
前記複数の支柱部材は、前記走行台車の走行方向および前記走行方向と直交する前後方向の四隅に配置され、
前記斜め部材は、前記前後方向の両側に設けられ、
前記第１水平部材は、前記走行方向の両側に設けられ、
前記第２水平部材は、前記走行方向の一方の側に設けられている、請求項１又は２に記載のスタッカクレーン。
【請求項４】
前記第１水平部材および前記第２水平部材に固定された梯子部材をさらに備える、請求項１から３のいずれか１項に記載のスタッカクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン、特に、少なくとも一方に物品を収納可能なラックが配置された走行通路を走行するスタッカクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
スタッカクレーンは、物品をラックと物品入出庫部とを走行して、物品をラックに入荷およびラックから出荷するのに使用される。このようなスタッカクレーンは、昇降台を案内するマストを有している。従来のスタッカクレーンにおいて、軽量化を図るために、マストをトラス構造で構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。従来のマストは、４本の支柱部材と、支柱部材を接続する斜め部材と、斜め部材と支柱部材との接続位置に配置された水平部材と、を有している。斜め部材は、４本の支柱のすべてを接続するように走行方向およびそれと直交する前後方向の両側に配置されている。
【０００３】
この種のマストには、スタッカクレーンを点検する際に使用される梯子部材が配置されている。従来の梯子部材は、走行方向の一方の側に支柱部材に固定された取付金具により取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９０８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の構成では、梯子部材が取付金具により支柱部材に取り付けられている。このため、梯子部材を取り付けると、部品点数が増加し、マストの軽量化を図りにくい。
本発明の課題は、マストに梯子部材を設けても部品点数の増加を抑えてマストの軽量化を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明に係るスタッカクレーンは、物品を収納可能なラックの側方に配置された走行通路を走行するスタッカクレーンである。スタッカクレーンは、走行台車と、マストと、昇降台と、移載装置と、を備えている。走行台車は、走行通路を走行可能である。マストは、走行台車に立設されたトラス構造のものである。昇降台は、マストに上下方向に案内される。移載装置は、昇降台に装着されている。マストは、複数の支柱部材と、複数の斜め部材と、複数の第１水平部材と、複数の第２水平部材と、を有している。複数の支柱は、昇降台を案内するガイド部を有している。複数の斜め部材は、複数の支柱部材同士を接続している。複数の第１水平部材は、支柱部材と斜め部材との接続位置に配置されている。複数の第２水平部材は、第１水平部材同士の間に少なくとも一つ配置されている。
このスタッカクレーンでは、トラス構造のマストの支柱部材と斜め部材との接続位置に配置された第１水平部材に加えて、第１水平部材同士の間に第２水平部材が少なくとも一つ配置されている。ここでは、第１水平部材および第２水平部材をトラスの構造部材として用いるとともに、梯子部材または梯子部材の取付部材として利用することができる。このため、マストに梯子部材を設けても部品点数の増加を抑えてマストの軽量化を図れるようになる。
【０００７】
第２水平部材は、第１水平部材同士の間に複数配置されていてもよい。
これにより、第１水平部材および第２水平部材を梯子部材として利用した場合、梯子の間隔を狭くして作業員が梯子部材を登りやすくなる。
【０００８】
複数の支柱部材は、走行台車の走行方向および走行方向と直交する前後方向の四隅に配置され、斜め部材は、前後方向の両側に設けられ、第１水平部材は、走行方向の両側に設けられている。第２水平部材は、走行方向の一方の側に設けられていてもよい。
これにより、走行方向に作用する荷重をトラス構造の斜め部材で支え、走行方向の片側に第２水平部材を配置することにより、安価かつ性能を維持して梯子部材または梯子部材の取付部材を配置することができる。
【０００９】
第１水平部材および第２水平部材の少なくともいずれかに固定された梯子部材をさらに備えてもよい。
これにより、第１水平部材または第２水平部材を梯子部材の取付部材とすることによりコストを低減することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１水平部材および第２水平部材をトラスの構造部材として用いるとともに、梯子部材または梯子部材の取付部材として利用することができる。このため、マストに梯子部材を設けても部品点数の増加を抑えてマストの軽量化を図れるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態によるスタッカクレーンが採用された自動倉庫の平面図。
【図２】第１実施形態のスタッカクレーンの側面図。
【図３】マストの斜視部分図。
【図４】第２実施形態によるマストの斜視部分図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１実施形態＞
（１）自動倉庫全体
以下、本発明に係る一実施形態が採用された自動倉庫１を説明する。
【００１３】
図１において、自動倉庫１は、主に、前ラック２ａおよび後ラック２ｂを有するラック２と、前ラック２ａと後ラック２ｂの間を走行するスタッカクレーン３とから構成されている。なお、この実施形態において、図１の上下方向がスタッカクレーン３の前後Ｘ方向であり、図１の左右方向がスタッカクレーン３の走行Ｙ方向である。
【００１４】
（２）ラック
前ラック２ａおよび後ラック２ｂは、走行Ｙ方向に延びるスタッカクレーン３の走行通路５を挟むよう前後に配置されている。前ラック２ａおよび後ラック２ｂは、走行通路５側に所定間隔で左右に並ぶ多数の第１支柱７と、走行通路５と反対側に所定間隔を空けて並ぶ第２支柱９と、第１支柱７および第２支柱９に設けられた多数の物品支承部材１１とを有している。左右一対の物品支承部材１１によって、多数の物品載置部１３が構成されている。各物品載置部１３には、図から明らかなように、物品Ｗが載置可能である。なお、各物品Ｗは、パレットＰ上に載置され、パレットＰと共に移動させられる。なお、左右一対の物品支承部材１１間は、後述するスライドフォーク２９（移載装置の一例）上下方向の移動を許容するフォーク通過間隙１５となっている。
【００１５】
前ラック２ａの左側には、物品Ｗを入庫するための入庫ステーション１７が配置されている。後ラック２ｂの左側には、物品Ｗを出庫するための出庫ステーション１９が配置されている。
【００１６】
（３）スタッカクレーン
図１および図２において、走行通路５に沿って、上ガイドレール２１ａ（図２）および下ガイドレール２１ｂが設けられており、上ガイドレール２１ａおよび下ガイドレール２１ｂにスタッカクレーン３が左右Ｙ方向に移動可能に案内されている。スタッカクレーン３は、多数の物品載置部１３と入庫ステーション１７と出庫ステーション１９との間で物品Ｗを搬送する。
【００１７】
スタッカクレーン３は、走行台車２２と、走行台車２２に立設された１本のマスト２５と、マスト２５に昇降方向に案内される昇降台２７と、昇降台２７に設けられたスライドフォーク（移載装置の一例）２９と、を有している。走行台車２２は、下ガイドレール２１ｂに案内されて走行通路５を往復移動可能である。マスト２５の上部には、上ガイドレール２１ａに案内される上ガイド部３１が設けられている。
昇降台２７は、マスト２５に案内される第１ガイドローラ２７ａと、上下一対の第２ガイドローラ２７ｂと、を有している。第１ガイドローラ２７ａおよび一対の第２ガイドローラ２７ｂは、昇降台２７の前後Ｘ方向の両側に配置されている。スライドフォーク２９は、物品載置部１３の間、および入庫ステーション１７または出庫ステーション１９と物品載置部１３との間でパレットＰに載置された物品ＷをパレットＰ毎移載する。
【００１８】
また、スタッカクレーン３には、走行台車２２を駆動する走行駆動部３３と、昇降台２７を昇降駆動する昇降駆動部３５とを有している。走行駆動部３３および昇降駆動部３５は、走行台車２２に搭載されている。昇降駆動部３５は、前後一対の昇降ロープ３７を巻取及び繰り出すことにより昇降台２７を昇降駆動する。前後一対の昇降ロープ３７は、マスト２５の上端を通るようにマスト２５の走行Ｙ方向両側に配置され、先端が昇降台２７に固定されている。
【００１９】
（４）マスト
マスト２５は、図３に示すように、トラス構造である。マスト２５は、例えば４本の支柱部材４０と、２本の支柱部材４０を接続する複数本の斜め部材４２と、第１水平部材４４と、第２水平部材４６と、を備えている。
【００２０】
支柱部材４０は、例えば、アルミニウム合金製であり押出成型により得られる部材である。支柱部材４０は、矩形の支柱本体４０ａと、支柱本体４０ａから前後方向外方に突出するガイド部４０ｂと、を有している。支柱本体４０ａには、固定用のボルト部材５０の頭部またはボルト部材５０に螺合するナット５１を抜け止めかつ長手方向に移動自在に配置可能なＴ字状の配置溝４０ｃが長手方向に沿って形成されている。
【００２１】
なお、この実施形態では、ボルト部材５０の頭部を配置溝４０ｃに配置している。また、以降のボルト部材５０に関する説明では、説明を簡略化するためにボルトにより固定された部材の固定用のボルトをボルト部材５０と記載しているが、ボルト部材５０のサイズ及び長さは異なっていてもよい。
【００２２】
（５）支柱部材
支柱部材４０の上端部は、山形鋼形状の例えばアルミニウム合金製の連結部材５２により連結されている。支柱部材４０のガイド部４０ｂの両面を昇降台２７の一対の第２ガイドローラ２７ｂが挟んで配置されている。これにより、昇降台２７の走行Ｙ方向が規制される。また、支柱本体４０ａの外側面に第１ガイドローラ２７ａが配置される。これにより、昇降台２７の前後Ｘ方向が規制される。
なお、第１実施形態では、昇降台２７を案内する必要がない図３手前側（図３左側）の支柱部材４０にもガイド部４０ｂを設けている。これは、４本の支柱部材４０の強度を統一するためである。
【００２３】
（６）斜め部材
斜め部材４２は、例えばアルミニウム合金製である。斜め部材４２は、前後Ｘ方向の両側に設けられている。斜め部材４２は、前後Ｘ方向の両側に設けられている。斜め部材４２は、図３右下がりの第１斜め部材４２ａと、第１斜め部材４２ａと交互に配置された左下がりの第２斜め部材４２ｂとを有している。図２に示すように、一番上の第１斜め部材４２ａおよび一番下の第２斜め部材４２ｂは、支柱部材４０にボルト部材５０により固定された第１接続部材４８ａにより一端が支柱部材４０に接続されている。中間にある隣り合う第１斜め部材４２ａおよび第２斜め部材４２ｂの端部は、支柱部材４０にボルト部材５０により固定された第２接続部材４８ｂにボルト部材５０により一括して支柱部材４０に接続されている。
【００２４】
（７）第１水平部材
第１水平部材４４は、その両端が第１接続部材４８ａおよび第２接続部材４８ｂにボルト部材５０により接続されている。すなわち、第１水平部材４４は、走行Ｙ方向の両側で支柱部材４０と斜め部材４２との接続位置に配置されている。
【００２５】
第１実施形態では、第１水平部材４４は、図３の走行Ｙ方向の手前側（図３左側）の左第１水平部材４４ａと、奥側（図３右側）の右第１水平部材４４ｂとを有している。左第１水平部材４４ａと右第１水平部材４４ｂとは形状が異なる。すなわち、左第１水平部材４４ａは、梯子部材６０としても利用される。一方、右第１水平部材４４ｂは、トラス構造における構成部材としてだけ利用される。このため、左第１水平部材４４ａは、右第１水平部材４４ｂに比べて上下方向の長さが短くかつ走行Ｙ方向の長さが長い。
【００２６】
（８）第２水平部材
第２水平部材４６は、左第１水平部材４４ａの間に複数個（例えば、３個）設けられている。第２水平部材４６は、支柱部材４０にボルト部材（図示せず）により接続された第３接続部材４８ｃにより支柱部材４０に固定されている。第２水平部材４６は、ボルト部材５０により第３接続部材４８ｃに固定されている。第２水平部材４６には、ボルト部材５０の頭部またはナット５１を抜け止めかつ長手方向に移動自在に配置可能なＴ字状の配置溝４６ａが長手方向に沿って形成されている。第２水平部材４６は、右第１水平部材４４ｂの間には設けられていない。第１実施形態では、左第１水平部材４４ａおよび第２水平部材４６の間隔は、例えば、３５０ｍｍである。したがって、第１斜め部材４２ａおよび第２斜め部材４２ｂの組は、１４００ｍｍ間隔で配置されている。
【００２７】
（９）梯子部材
第１実施形態では、梯子部材６０は、左第１水平部材４４ａおよび第２水平部材４６を利用して構成されている。これにより、別に梯子部材を設ける構成に比べてマスト２５の部品点数の増加を抑えてマスト２５の全体の軽量化を図ることができる。
【００２８】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、左第１水平部材４４ａおよび第２水平部材４６を梯子部材６０として利用したが、第２実施形態では、梯子部材を別に設けている。
第２実施形態において、図４に示すように、マスト１２５の第１水平部材１４４の右第１水平部材１４４ｂは、第１実施形態と同じである。左第１水平部材１４４ａは、梯子部材１６０を取り付けるための取付部材１４４ｃを両側に有している。また、第２水平部材１４６が走行Ｙ方向の両側に配置されている。
【００２９】
梯子部材１６０は、前後一対の垂直部材１６０ａと、垂直部材１６０ａの間に所定間隔（例えば３５０ｍｍ間隔）で接続された横桟部材１６０ｂと、を有している。第２実施形態では、梯子部材１６０の垂直部材１６０ａと横桟部材１６０ｂは、例えばネジ部材または溶接により一体形成されている。
取付部材１４４ｃは、支柱部材４０に固定される部分から前後Ｘ方向両側に広がっている。取付部材１４４ｃの先端部は、垂直部材１６０ａの両外側面まで回り込んでいる。その他の構成は、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
このような第２実施形態では、左第１水平部材１４４ａを梯子部材１６０を取り付けるための取付部材１４４ｃに利用しているので、別に梯子部材を取り付けるための取付部材を設ける構成に比べてマスト１２５の部品点数の増加を抑えてマスト１２５の全体の軽量化を図ることができる。
【００３０】
（１０）特徴
上記実施形態は、下記のように表現可能である
（Ａ）スタッカクレーン３は、物品Ｗを収納可能なラック２の側方に配置された走行通路５を走行する。スタッカクレーン３は、走行台車２２と、マスト２５と、昇降台２７と、移載装置としてのスライドフォーク２９と、を備えている。走行台車２２は、走行通路５を走行可能である。マスト２５は、走行台車２２に立設されたトラス構造のものである。昇降台２７は、マスト２５に上下方向に案内される。スライドフォーク２９は、昇降台２７に装着されている。マスト２５は、複数の支柱部材４０と、複数の斜め部材４２と、第１水平部材４４と、第２水平部材４６と、を有している。複数の支柱部材４０は、昇降台２７を案内するガイド部４０ｂを有している。複数の斜め部材４２は、複数の支柱部材４０同士を接続している。第１水平部材４４は、支柱部材４０と斜め部材４２との接続位置に配置されている。第２水平部材４６は、第１水平部材４４同士の間に少なくとも一つ配置されている。
【００３１】
このスタッカクレーン３では、トラス構造のマスト２５の支柱部材４０と斜め部材４２との接続位置に配置された第１水平部材４４（または１４４）に加えて、第１水平部材４４同士の間に第２水平部材４６が少なくとも一つ配置されている。ここでは、第１水平部材４４および第２水平部材４６をトラスの構造部材として用いるとともに、梯子部材６０または梯子部材１６０を取り付けるための取付部材１４４ｃとして利用することができる。このため、梯子部材６０（または１６０）を設けても部品点数の増加を抑えてマスト２５の軽量化を図れるようになる。
【００３２】
（Ｂ）第２水平部材４６は、第１水平部材４４同士の間に複数配置されている。
これにより、第１水平部材４４および第２水平部材４６を梯子部材６０として利用した場合、梯子の間隔を狭くして作業員が梯子部材６０を登りやすくなる。
【００３３】
（Ｃ）複数の支柱部材４０は、走行台車２２の走行Ｙ方向および走行方向と直交する前後Ｘ方向の四隅に配置される。斜め部材４２は、前後Ｘ方向の両側に設けられている。第１水平部材４４は、走行Ｙ方向の両側に設けられている。第２水平部材４６は、走行Ｙ方向の一方の側に設けられている。
これにより、走行Ｙ方向に作用する荷重をトラス構造の斜め部材４２で支え、走行Ｘ方向の片側に第２水平部材４６を配置することにより、安価かつ性能を維持して梯子部材６０または梯子部材を取り付けるための取付部材１４４ｃを配置することができる。
【００３４】
（Ｄ）第１水平部材４４および第２水平部材４６の少なくともいずれかに固定された梯子部材１６０をさらに備える。
これにより、第１水平部材１４４または第２水平部材１４６を梯子部材を取り付けるための取付部材とすることによりコストを低減することができる。
【００３５】
（１１）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態および変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
【００３６】
（ａ）前記実施形態では、マストが１本のスタッカクレーンを例示したが、マストが２本のスタッカクレーンにも本発明を適用できる。
【００３７】
（ｂ）前期実施形態では、移載装置としてスライドフォークを例示したが、移載装置は、スライドフォークに限定されない。例えば、物品の両側を挟持する移載装置であってもよい。
【００３８】
（ｃ）前記実施形態では、走行Ｙ方向の一方の側（図３左側）にだけ第２水平部材を配置したが、第２水平部材を他方の側に配置してもよい。
【００３９】
（ｄ）前記第２実施形態では、左第１水平部材１４４ａにだけ取付部材１４４ｃを設けたが、左側の第２水平部材１４６にも取付部材を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係るスタッカクレーンは、自動倉庫等に広く適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１    自動倉庫
２    ラック
２ａ  前ラック
２ｂ  後ラック
３    スタッカクレーン
５    走行通路
７    第１支柱
９    第２支柱
１１    物品支承部材
１３    物品載置部
１５    フォーク通過間隙
１７    入庫ステーション
１９    出庫ステーション
２１ａ  上ガイドレール
２１ｂ  下ガイドレール
２２    走行台車
２５    マスト
２７    昇降台
２７ａ  第１ガイドローラ
２７ｂ  第２ガイドローラ
２９    スライドフォーク
３１    上ガイド部
３３    走行駆動部
３５    昇降駆動部
３７    昇降ロープ
４０    支柱部材
４０ａ  支柱本体
４０ｂ  ガイド部
４０ｃ  配置溝
４２    斜め部材
４２ａ  第１斜め部材
４２ｂ  第２斜め部材
４４    第１水平部材
４４ａ  左第１水平部材
４４ｂ  右第１水平部材
４６    第２水平部材
４８ａ  第１接続部材
４８ｂ  第２接続部材
４８ｃ  第３接続部材
５０    ボルト部材
５１    ナット
５２    連結部材
６０    梯子部材
１２５    マスト
１４４    第１水平部材
１４４ａ  左第１水平部材
１４４ｂ  右第１水平部材
１４４ｃ  取付部材
１４６    第２水平部材
１６０    梯子部材
１６０ａ  垂直部材
１６０ｂ  横桟部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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