(57)【要約】【課題】撮影者に快適な撮影環境を提供できるカメラシステム１を提供する。【解決手段】制御信号を受信する第１の受信部５２Ａと、制御信号にもとづき第１の画像を撮影する第１の撮影部４１Ａと、制御信号にもとづき第１の画像および撮影装置情報を送信する第１の送信部５１Ａと、を、それぞれが有する複数の第１のカメラ１０と、  第２の画像を撮影する第２の撮影部４１Ｂと、制御信号を送信する第２の送信部４１Ｂと、第１の画像および撮影装置情報を受信する第２の受信部５２Ｂと、所定条件の第１のカメラ１０を撮影装置情報にもとづき制御対象カメラとして選択するカメラ選択部４３Ｂと、第２の画像を記憶する記憶部４５Ｂと、を有する第２のカメラ２０と、を具備するカメラシステム１。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号を受信する第１の受信手段と、前記制御信号にもとづき第１の画像を撮影する第１の撮影手段と、前記制御信号にもとづき前記第１の画像および撮影装置情報を送信する第１の送信手段と、を、それぞれが有する複数の第１の撮影装置と、
第２の画像を撮影する第２の撮影手段と、前記制御信号を送信する第２の送信手段と、前記第１の画像および前記撮影装置情報を受信する第２の受信手段と、前記複数の第１の撮影装置の中から所定条件の前記第１の撮影装置を前記撮影装置情報にもとづき制御対象撮影装置として選択する撮影装置選択手段と、前記第２の画像を記憶する記憶手段と、を有する第２の撮影装置と、を具備することを特徴とする撮影装置システム。
【請求項２】
前記撮影装置選択手段が、前記第２の撮像手段が撮影する被写体と同じ被写体を撮影する第１の撮影装置を選択することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置システム。
【請求項３】
前記第１の撮影装置および前記第２の撮影装置が方位センサを有し、前記第１の撮影装置の第１の送信手段が、前記第１の撮影手段が撮影する方位を前記撮影装置情報として送信し、
前記第２の撮影装置の前記撮影装置選択手段が、前記第１の撮影装置および前記第２の撮影装置の前記方位センサの情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項２に記載の撮影装置システム。
【請求項４】
前記第１および第２の撮影装置が、位置情報検出センサを有し、前記第１の撮影装置が位置情報を前記撮影装置情報として送信し、
前記第２の撮影装置の前記撮影装置選択手段が、前記第１の撮影装置および前記第２の撮影装置の前記位置情報検出センサの情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項３に記載の撮影装置システム。
【請求項５】
前記第１の撮影装置が、姿勢検出センサを有し、姿勢情報を前記撮影装置情報として送信し、
前記第２の撮影装置の前記撮影装置選択手段が、前記姿勢情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の撮影装置システム。
【請求項６】
前記被写体が人物であることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の撮影装置システム。
【請求項７】
前記第２の撮影装置が、前記第２の画像と複数の前記第１の画像とを表示する表示手段を有し、
前記表示手段の中央に前記第２の画像を表示し、前記被写体に近い位置から撮影する前記第１の画像を前記第２の画像の上に表示し、前記被写体から遠い位置から撮影する第１の画像を前記第２の画像の下に表示することを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の撮影装置システム。
【請求項８】
前記表示手段の中央に前記第２の画像を表示し、前記第２の撮影装置よりも左側の位置から撮影する前記第１の画像を前記第２の画像の左に表示し、前記第２の撮影装置よりも右側の位置から撮影する第１の画像を前記第２の画像の右に表示することを特徴とする請求項７に記載の撮影装置システム。
【請求項９】
前記第２の撮影装置が、前記表示手段に表示された複数の前記第１の画像の中から前記記憶手段に記憶する一の前記第１の画像を選択する画像選択手段と、を有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮影装置システム。
【請求項１０】
前記第１の撮影装置が前記第２の撮影装置の機能を有し、前記第２の撮影装置が前記第１の撮影装置の機能を有し、
前記第１の撮影装置および前記第２の撮影装置が、他の撮像装置からの前記制御信号にもとづく制御を許可する共有モードと、許可しない専有モードとを切り換えるモード切換手段を有することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の撮影装置システム。
【請求項１１】
前記第２の撮影装置が共有モードの場合にのみ、前記第１の撮影装置が前記第２の撮影装置からの前記制御信号にもとづく制御を行うことを特徴とする請求項１０に記載の撮影装置システム。
【請求項１２】
制御信号を受信する第１の受信手段と、前記制御信号にもとづき第１の画像を撮影する第１の撮影手段と、前記制御信号にもとづき前記第１の画像および撮影装置情報を送信する第１の送信手段と、を、それぞれが有する複数の第１の撮影装置の中から所定条件の前記第１の撮影装置を前記撮影装置情報にもとづき制御対象撮影装置として選択する撮影装置選択手段と、
第２の画像を撮影する第２の撮影手段と、
前記制御信号を送信する第２の送信手段と、
前記第１の画像および前記撮影装置情報を受信する第２の受信手段と、
前記第２の画像を記憶する記憶手段と、を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項１３】
前記撮影装置選択手段が、前記第２の撮像手段が撮影する被写体と同じ被写体を撮影する第１の撮影装置を選択することを特徴とする請求項１２に記載の撮影装置。
【請求項１４】
前記第１の撮影装置および前記撮影装置が方位センサを有し、前記第１の撮影装置の第１の送信手段が、前記第１の撮影手段が撮影する方位を前記撮影装置情報として送信し、
前記撮影装置選択手段が、前記第１の撮影装置および前記撮影装置の前記方位センサの情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項１３に記載の撮影装置。
【請求項１５】
前記第１の撮影装置および前記撮影装置が、位置情報検出センサを有し、前記第１の撮影装置が位置情報を前記撮影装置情報として送信し、
前記撮影装置選択手段が、前記第１の撮影装置および前記撮影装置の前記位置情報検出センサの情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項１４に記載の撮影装置。
【請求項１６】
前記第１の撮影装置が、姿勢検出センサを有し、姿勢情報を前記撮影装置情報として送信し、
前記撮影装置選択手段が、前記姿勢情報にもとづき前記制御対象撮影装置を選択することを特徴とする請求項１２から請求項１５のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１７】
前記被写体が人物であることを特徴とする請求項１３から請求項１６のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１８】
前記第２の画像と複数の前記第１の画像とを表示する表示手段を有し、
前記表示手段の中央に前記第２の画像を表示し、前記被写体に近い位置から撮影する前記第１の画像を前記第２の画像の上に表示し、前記被写体から遠い位置から撮影する第１の画像を前記第２の画像の下に表示することを特徴とする請求項１４から請求項１７のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１９】
前記表示手段の中央に前記第２の画像を表示し、前記撮影装置よりも左側の位置から撮影する前記第１の画像を前記第２の画像の左に表示し、前記撮影装置よりも右側の位置から撮影する第１の画像を前記第２の画像の右に表示することを特徴とする請求項１８に記載の撮影装置。
【請求項２０】
前記表示手段に表示された複数の前記第１の画像の中から前記記憶手段に記憶する一の前記第１の画像を選択する画像選択手段と、を有することを特徴とする請求項１２から請求項１７のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項２１】
前記第１の撮影装置が前記撮影装置の機能を有し、前記撮影装置が前記第１の撮影装置の機能を有し、
前記第１の撮影装置および前記撮影装置が、他の撮像装置からの前記制御信号にもとづく制御を許可する共有モードと、許可しない専有モードとを切り換えるモード切換手段を有することを特徴とする請求項１２から請求項２０のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項２２】
前記撮影装置が共有モードの場合にのみ、前記第１の撮影装置が、前記撮影装置からの前記制御信号にもとづく制御を行うことを特徴とする請求項２１に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信手段を介して接続された複数の撮影装置を具備する撮影装置システムおよび前記撮影装置システムの撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の撮影者が同時に同じ被写体、例えば特定の人物を撮影する場合には、多くの撮影者が、被写体である人物の近くに集まり、人垣ができてしまう。すると被写体から離れた位置からは、人垣が障害となり所望する画像の撮影が困難となってしまう。また被写体の近くにいる撮影者にとっても、場所を移動しての異なる位置からの撮影が困難となってしまう。
【０００３】
なお、出願人は、特開２００７−１７３９６３号公報には、２つのカメラを用いて、一方のカメラが撮影した画像を他方のカメラが受信する方法を開示している。しかし上記問題点を解決して撮影者に快適な撮影環境を提供するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１７３９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、撮影者に快適な撮影環境を提供できる撮影装置システムおよび撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成すべく、本発明の一形態の撮影装置システムは、制御信号を受信する第１の受信手段と、前記制御信号にもとづき第１の画像を撮影する第１の撮影手段と、前記制御信号にもとづき前記第１の画像および撮影装置情報を送信する第１の送信手段と、を、それぞれが有する複数の第１の撮影装置と、第２の画像を撮影する第２の撮影手段と、前記制御信号を送信する第２の送信手段と、前記第１の画像および前記撮影装置情報を受信する第２の受信手段と、前記複数の第１の撮影装置の中から所定条件の前記第１の撮影装置を前記撮影装置情報にもとづき制御対象撮影装置として選択する撮影装置選択手段と、前記第２の画像を記憶する記憶手段と、を有する第２の撮影装置と、を具備する。
【０００７】
また、本発明の別の一形態の撮影装置は、制御信号を受信する第１の受信手段と、前記制御信号にもとづき第１の画像を撮影する第１の撮影手段と、前記制御信号にもとづき前記第１の画像および撮影装置情報を送信する第１の送信手段と、を、それぞれが有する複数の第１の撮影装置の中から所定条件の前記第１の撮影装置を前記撮影装置情報にもとづき制御対象撮影装置として選択する撮影装置選択手段と、第２の画像を撮影する第２の撮影手段と、前記制御信号を送信する第２の送信手段と、前記第１の画像および前記撮影装置情報を受信する第２の受信手段と、前記第２の画像を記憶する記憶手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮影者に快適な撮影環境を提供できる撮影装置システムおよび撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態のカメラシステムの使用形態を説明するための説明図である。
【図２】第１実施形態のカメラシステムの使用形態を説明するための説明図である。
【図３】第１実施形態のカメラの構成図である。
【図４】第１実施形態のカメラシステムの動作を説明するための構成図である。
【図５】第１実施形態のカメラシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図６】第１実施形態のカメラシステムにおけるカメラの位置状態を説明するための説明図である。
【図７】第１実施形態のカメラの表示画面を示す図である。
【図８】第２実施形態のカメラシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図９】第３実施形態のカメラシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１０】第４実施形態のカメラシステムにおけるカメラの位置状態を説明するための説明図である。
【図１１】第４実施形態のカメラの表示画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態の撮影システムであるカメラシステム１および撮影装置であるカメラ２０について説明する。
【００１１】
図１に示すように、複数の撮影者４Ａ〜４Ｃ、２が同時に同じ被写体、例えば特定の人物３を撮影する場合には、多くの撮影者が、被写体である人物３の近くに集まり、人垣ができてしまう。すると人物３から離れた位置にいる撮影者２が構えているカメラ２０の撮影方向ＤＲ２０は、人垣が障害となるために、撮影者２は所望する画像の撮影が困難である。
【００１２】
しかし、カメラシステム１では、第１の撮影装置である複数のカメラ１０Ａ〜１０Ｃが撮影する画像を、無線通信手段を介して接続された第２の撮影装置であるカメラ２０が受信し、記憶することができる。なお、以下、複数の同じ機能の構成要素のそれぞれを言うときは符号末尾のアルファベット１文字を省略することがある。例えばカメラ１０Ａ〜１０Ｃの、それぞれをカメラ１０という。
【００１３】
図２に示すように、カメラシステム１は、複数の第１のカメラ１０と、１台の第２のカメラ２０と、を具備する。ここで、第１のカメラ１０は画像送信カメラであり、第２のカメラ２０は画像受信カメラである。なお、後述するように第１のカメラ１０と第２のカメラ２０とは同じ機能を有するカメラであってもよいが、以下の説明では、説明の都合上、区別することがある。
【００１４】
ここで、図２に示す複数の第１のカメラ１０の全てが、人物３を撮影可能な方向に向いているとは限らない。例えば、第１のカメラ１０Ｉ〜１０Ｋの撮像方向は、人物３ではない。
このため、第２のカメラ２０は、無線通信手段の通信可能範囲１Ｘにある複数の第１のカメラ１０の中から、所定条件として人物３の方向を向いている第１のカメラ１０を制御対象カメラとして選択する。そして、第２のカメラ２０は、制御対象カメラが撮影した第１の画像を受信し、記憶する。カメラシステム１の動作等は、後に詳述する。
【００１５】
最初に、カメラ２０（１０）の構成について説明する。図３に示すように、カメラ２０は、交換レンズ３０とボディ４０とを有する。カメラ２０としては、レンズ交換式に限られるものではない。なお、カメラ２０の交換レンズ３０は汎用品であるため、簡単に説明する。
【００１６】
交換レンズ３０は、レンズ３１と、操作部３２と、駆動部３３と、位置検出部３４と、制御部３５と、レンズ通信部３６と、を具備する。レンズ３１は複数の光学部材／絞り部等からなる例えばズームレンズである。使用者の操作は操作部３２を介して制御部３５に伝送され、駆動部３３はレンズ３１の絞り値（Ｆ値）、焦点、および画角（ズーム状態）等を駆動する。レンズ３１のズーム状態、合焦状態、および絞り状態は、位置検出部３４によって検出される。レンズ３１の状態等はレンズ通信部３６を介してボディ４０に送信される。なお、カメラ２０は図示した交換レンズ３０以外の交換レンズも装着可能である。
【００１７】
ボディ４０は、撮像手段である撮像部４１と、送信手段である送信部５１と、受信手段である受信部５２と、撮影装置選択手段であるカメラ選択部４３と、画像選択手段である画像選択部４４と、記憶手段である記憶部４５と、表示手段である表示部５３と、入力手段である、表示部５３のタッチパネルおよび操作部４９と、時計４７と、ボディ通信部４６と、センサユニット４８と、モード切換手段であるモード切換部５７と、携帯電話機能部５０、とを有する。センサユニット４８は、例えば、方位センサ５４と、位置情報検出センサであるＧＰＳセンサ５５と姿勢検出センサである加速度センサ５６と、を有する。なお、センサユニット４８は、全ての前記センサを有していなくともよい。
【００１８】
なお、撮像部４１をカメラ１０では第１の撮像部、カメラ２０では第２の撮像部といい、送信部５１をカメラ１０では第１の送信部、カメラ２０では第２の送信部といい、受信部５２をカメラ１０では第１の受信部、カメラ２０では第２の受信部という。そして、図４に示すように、図３等に示した構成要素の符号に対して、第１のカメラ１０の構成要素の符号には末尾にＡを付して、第２のカメラ２０の構成要素の符号には末尾にＢを付して説明する。例えば、第１のカメラ１０の第１の撮像手段を撮像部４１Ａといい、第２のカメラ２０の第２の撮像手段を撮像部４１Ｂという。
【００１９】
なお、ボディ４０の各構成要素は、それぞれ独立したハードウエアではなく、例えば、カメラ選択部４３等の構成要素は、図示しないＲＯＭ等の記憶部または記憶媒体に記憶されたプログラムがＣＰＵに読み込まれて、それぞれの構成要素の機能を実行するものであってもよい。すなわち、ＣＰＵが制御手段である制御部４２を構成し、制御部４２が、その機能としてそれぞれの構成要素の機能を有していてもよい。
【００２０】
撮像部４１は、レンズ３１を介して被写体を撮影する固体撮像素子であるＣＣＤ４１Ｘと、撮像信号を処理し、画像信号を出力する撮像信号処理部４１Ｙと、を有する。ＣＣＤ４１Ｘは、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の３色の光を、それぞれ異なる素子で検出することでカラーの撮像信号を出力する。固体撮像素子としてはＣＯＭＳ撮像素子等であってもよい。撮像部４１は静止画像だけでなく、撮影を所定のフレームレートで繰り返し行うことにより、複数の静止画像から構成された動画を出力してもよい。なお、カメラ１０が撮影した画像が第１の画像で、カメラ２０が撮影した画像が第２の画像である。
【００２１】
送信部５１は、カメラ１０では制御信号にもとづき第１の画像および撮影装置情報を送信し、カメラ２０では制御信号を送信する。受信部５２は、カメラ１０では制御信号を受信し、カメラ２０では第１の画像および撮影装置情報を受信する。なお、カメラ情報信号については後に詳述する。
【００２２】
送信部５１および受信部５２による信号の通信手段による送受信は無線、特に近距離無線通信により行われることが好ましい。例えば、Bluetooth（登録商標）システムを用いることにより、カメラ２０から１０〜１００ｍの通信可能範囲１Ｘにあるカメラ１０のみが制御対象カメラとなる。
またカメラ１０（２０）の送信部５１および受信部５２は、同時に複数の通信相手（カメラ）と送受信処理を行うことができることが好ましい。
【００２３】
カメラ選択部４３は複数のカメラ１０の中から所定条件のカメラ１０を、撮影装置情報であるカメラ情報にもとづき、制御対象カメラとして選択する。画像選択部４４は複数の第１の画像の中から記憶部４５に記憶する一の第１の画像を選択する。表示部２８は撮影前および撮影中の画像、すなわちスルー画像を表示したり、撮影後の画像を表示したりする。また、カメラ２０は、図示しない外部端子を介して例えばＴＶ等に画像を表示することができる。
【００２４】
方位センサ５４は、例えば地磁気センサであり、撮像部４１が撮像する方位を検出する。ＧＰＳセンサ５５はカメラ１０の位置、例えば、緯度および経度を検出する。なお、位置情報検出センサとしては、携帯電話基地局からの電波または所定の電波発信源からの電波等をもとに位置を検出する、ＧＰＳセンサよりも精度の高いセンサであってもよい。加速度センサ５６は撮像部４１が撮像する方向の仰角、すなわち水平線からの角度を検出する。
【００２５】
モード切換部５７は、他のカメラからの制御信号にもとづく制御を許可する共有モードと、許可しない専有モードとを、操作部４９を介しての使用者の操作により切り換える。すなわち、共有モード機能を有するカメラであっても使用者が望まない場合には、カメラ１０は画像送信カメラとしての機能を停止する。
【００２６】
携帯電話機能部５０は、通常の携帯電話としての機能を有する。すなわち、カメラ１０（２０）は携帯電話の機能の一部であってもよい。またカメラ１０（２０）は携帯型情報端末装置等の機能の一部であってもよい。
【００２７】
次に、図４の構成図および図５のフローチャートに従い、カメラシステム１の処理の流れについて説明する。なお、図４では第１のカメラ１０および第２のカメラ２０の構成要素のうち、以下の説明と関係のある構成要素のみを示している。すなわち、第１のカメラ１０の構成要素としては画像送信カメラとして必要な構成要素のみを示しており、第２のカメラ２０の構成要素としては画像受信カメラとして必要な構成要素のみを示している。
【００２８】
＜ステップＳ１０＞通信モード？
カメラ２０のモード切換部５７Ｂの設定が共有モード（通信モード）である場合には、ステップＳ１２からの処理が行われる。これに対して、共有モードではない場合、すなわち、専有モードの場合には、ステップＳ１１の通常処理が行われる。
【００２９】
＜ステップＳ１２＞制御信号送信
カメラ２０の第２の送信部５１Ｂは、撮影者２の操作部４９の操作にもとづき制御信号を送信する。この制御信号は通信可能範囲１Ｘに、制御対象カメラの候補があるかを問い合わせる問い合わせ信号である。問い合わせ信号を受信したカメラ１０は、第１の送信部５１Ａを介して、応答信号としてカメラ情報信号を送信する。
【００３０】
＜ステップＳ１３＞応答信号受信？
カメラ２０の第２の受信部５２Ｂが、他のカメラからのカメラ情報信号が受信できない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１１からの通常処理が行われる。第２の受信部５２Ｂが、カメラ情報信号を受信した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１４の処理が行われる。
【００３１】
＜ステップＳ１４＞条件ＯＫカメラあり？
カメラ２０では、第２の受信部５２Ｂが受信したカメラ１０のカメラ情報信号にもとづき、カメラ選択部４３Ｂが、カメラ情報信号を送信してきたカメラ１０が所定条件を満たすか否かを判定する。ここで所定条件は使用者２が操作部４９を介して設定可能であることが好ましい。例えば、所定条件としては、カメラ２０の第２の撮像部４１Ｂが撮影する被写体と、カメラ１０の第１の撮像部４１Ａが撮影する被写体とが、同じという条件である。所定条件を満足するカメラがなかった場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１１からの通常処理が行われる。
【００３２】
ここで、２台のカメラ１０、２０が同じ被写体を撮影していることを判定する方法は種々の方法を用いることができる。例えば、カメラ１０の方位センサ５４Ａが検出した撮影方位ＤＲ１０をカメラ情報信号として受信し、カメラ２０の方位センサ５４Ｂが検出した撮影方位ＤＲ２０と一致していれば、同じ被写体を撮影しているとカメラ選択部４３Ｂが判定してもよい。なお、「撮影方位が一致」とは撮影方位に対して所定の範囲内、例えば±２０度の範囲にあることを意味する。
【００３３】
なお、方位のみに、もとづいてカメラ選択部４３Ｂが判定する場合には、図２に示した複数のカメラ１０の中から、例えば、北方向（Ｎ方向：地磁気磁極方向）に対する角度θが、カメラ２０の角度θ０と同じである、３台のカメラ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｊが選択される。すなわち、カメラ１０Ｊは人物３を撮影してはいないが誤って制御対象カメラとして選択されてしまう。しかし後のステップにおいて使用者がカメラ１０Ｊが撮影した第１の画像を見て判断することができる。
【００３４】
なお、制御対象カメラを、より誤りなく選択するためには、例えば、カメラ１０のＧＰＳセンサ５５Ａが検出し、送信した位置情報（緯度：Ｘｎ、経度：Ｙｎ）をカメラ情報信号として受信し、カメラ２０のＧＰＳセンサ５５Ｂが検出した位置情報（緯度：Ｘ０、経度：Ｙ０）とともに処理してもよい。
【００３５】
すなわち、図６に示すように、カメラ１０Ｊでは、北方向（Ｎ方向）に対する角度θ０はカメラ２０と同じであるが、以下の式１を満足しない。
【００３６】
ΔＹ×ｔａｎθ０＝ΔＸ    （式１）
【００３７】
ここで、θは、例えば北方位からの角度、ΔＸは経線（南北方向）に沿ったカメラ間の距離、ΔＹは緯度線（東西方向）に沿ったカメラ間の距離である。
【００３８】
すなわち、角度θ０で、かつ上記式１を満足するカメラを、カメラ選択部４３Ｂが制御対象カメラとして選択する。
【００３９】
さらに、カメラ情報信号として、人物３とカメラとの距離Ｄの情報を用いてもよい。距離Ｄは、例えば、合焦状態のときの合焦レンズ位置から制御部４２が算出する。または、図示しない赤外線測距センサまたは超音波測距センサ等の測距センサを用いて計測してもよい。
【００４０】
さらに、カメラ選択部４３Ｂの選択条件として、第１のカメラ１０の加速度センサ５６が検出した撮像部４１Ａが撮像する仰角、すなわち水平線からの角度を用いることが好ましい。すなわち、例えば、図２においてカメラ１０Ｍは、人物３を撮影可能な方向に向いているように見えるが、人物３ではなく人物３のはるか上の方向、または下の方向を向いている。カメラの姿勢を検出する姿勢検出センサの情報をカメラ情報信号として用いることにより、カメラ選択部４３Ｂは、より誤りなく制御対象カメラを選択することができる。
【００４１】
以上の説明のように、カメラシステム１ではカメラが有する各種センサを用いることにより、制御対象カメラが選択される。
【００４２】
＜ステップＳ１５＞制御信号（画像送信依頼信号）送信
所定条件を満足する第１のカメラ１０があった場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、第２の送信部５１Ｂは、その制御対象となった第１のカメラ１０に対して制御信号として画像送信依頼信号を送信する。すなわち、カメラ情報信号にはカメラ固有のＩＤ番号等が含まれており、第２の送信部５１ＢはＩＤ番号を指定して画像送信依頼信号を送信する。
【００４３】
＜ステップＳ１６＞画像受信
画像送信依頼信号を第１の受信部５２Ａを介して受信した第１のカメラ１０の制御部４２Ａは第１の画像を撮影し、第１の送信部５１Ａを介して送信するように制御する。第２のカメラ１０は第２の受信部５２Ｂを介して第１のカメラ１０が撮影し送信した第１の画像を受信する。
【００４４】
＜ステップＳ１７＞他の条件ＯＫカメラあり
所定の条件を満たすカメラ１０が複数あった場合には、ステップＳ１５からの処理が繰り返し行われる。すなわち、複数の第１のカメラ１０の、それぞれが撮影した複数の第１の画像を第２のカメラ２０は受信する。
【００４５】
＜ステップＳ１８＞画像表示
第２のカメラ２０の制御部４２Ｂは受信した第１の画像を表示部５３Ｂに表示する。表示形態としては、例えば、第２の画像を含む複数の画像を表示部５３Ｂに順に表示してもよい。さらに表示形態として図７に示すように、表示部５３Ｂの中央に第２の画像５３Ｐ１を表示し、人物３に近い位置から撮影された第１の画像５３Ｐ２を第２の画像の上に表示し、被写体から遠い位置から撮影された第１の画像５３Ｐ３を第２の画像５３Ｐ１の下に表示することが好ましい。すなわち、複数のカメラが撮影した画像を表示する表示部５３Ｂの表示形態は、複数のカメラの相対的位置関係と同じであることが好ましい。上記表示形態は、所望の画像選択が容易である。
【００４６】
例えば、図７において、第１の画像５３Ｐ２は図２に示したカメラ１０Ａが撮影した画像であり、第１の画像５３Ｐ３はカメラ１０Ｂが撮影した画像である。なお、第１の画像５３Ｐ３には撮影者２の後姿が写っている。
【００４７】
さらに多くの第１の画像がある場合には、第２の画像５３Ｐ１の斜め上／斜め下に表示してもよいし、複数の画像を表示した画面を切り換えて表示するようにしてもよい。
【００４８】
＜ステップＳ１９＞画像選択あり？
使用者は、画像選択部４４Ｂを介して、表示部５３Ｂに表示された複数の第１の画像の中から所望の画像を選択する。第１の画像が１枚しかない場合には画像選択部４４Ｂが自動的に選択してもよい。
【００４９】
＜ステップＳ２０＞画像記憶
画像選択部４４Ｂが選択した第１の画像が記憶部４５Ｂに記憶される。
【００５０】
上記説明のように、カメラシステム１およびカメラ２０は、撮影者に快適な撮影環境を提供できる。すなわち、撮影者２は自らの撮影位置（カメラ２０の位置）に限られない、所望の撮影位置からの撮影が可能である。言い換えれば、カメラ２０を構えるだけで自分のカメラ２０では撮影できない被写体の撮影も可能である。また、被写体である人物３の近くに多くの撮影者が殺到することがないため、混雑が緩和される。
【００５１】
また、カメラシステム１のカメラ２０は、通信可能範囲１Ｘにある複数のカメラ１０が送信したカメラ情報をもとに制御対象カメラを選択するために、撮影者が意図しない多くの画像を受信することがない。カメラ情報としては、カメラＩＤ番号、方位情報、姿勢情報、位置情報、合焦距離情報等から適宜選択される。またカメラ情報としてカメラの型番、交換レンズの型番、焦点距離、シャッタスピード、絞り等の撮影情報に加えて、所有者の氏名、メッセージ等も、所有者の選択により送信可能としてもよい。
【００５２】
なお、すでに説明したように、カメラ１０とカメラ２０とは同じ機能を有するカメラであってもよい。この場合には、カメラ２０が共有モードの場合にのみ、カメラ１０がカメラ２０からの制御信号にもとづく制御を行うようにしてもよい。すなわち、「ＧＩＶＥ  ＡＮＤ  ＴＡＫＥ」の関係にある場合にのみ、互いに別のカメラからの制御信号にもとづく制御を許可するようにしてもよい。
【００５３】
または、カメラ１０は画像送信専用カメラとして被写体である人物３の周囲に配置された無人カメラであってもよい。すなわち、会場に予め撮影者のために無人の送信専用とした複数のカメラ１０を配設しておいてもよい。この場合には、カメラ２０は共有モードでなくとも、画像送信専用カメラを制御して画像送信専用カメラが撮影した第１の画像を受信できるように設定される。
【００５４】
なお、カメラシステム１が用いる通信手段は、それぞれのカメラが同時に複数の他のカメラと通信可能な仕様が好ましい。例えば、Bluetooth（登録商標）システムでは１台のカメラに同時に７台の他のカメラが接続可能である。
【００５５】
このため、例えば、第１のカメラ１０Ａは、第２のカメラ２０だけでなく他のカメラ、例えば第１のカメラ１０Ｃとも同時に接続することができる。このとき、第１のカメラ１０Ａは、第２のカメラ２０に対しては画像送信カメラとして機能しているが、第１のカメラ１０Ｃを制御する画像受信カメラとしても機能している。もちろん、第２のカメラ２０に対する画像送信カメラとして機能している第１のカメラ１０が、同時に第２のカメラ２０を画像送信カメラとして制御することも可能である。
【００５６】
＜第２実施形態＞
次に本発明の第２実施形態のカメラシステム１Ａおよびカメラ２０Ａについて説明する。本実施形態のカメラシステム１Ａおよびカメラ２０Ａは、第１実施形態のカメラシステム１およびカメラ２０と類似しているため同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００５７】
すでに説明したように、第1実施形態のカメラシステム１は、カメラ２０とカメラ１０との間では２回の信号送受信が行われた。これに対して本実施形態のカメラシステム１Ａでは、信号送受信は１回だけである。
【００５８】
図８に、本実施形態のカメラシステム１Ａにおける処理の流れを示す。図８に示すように、第２実施形態のカメラシステム１Ａでは、カメラ２０Ａは、ステップＳ３２において制御信号としてカメラ情報／画像送信依頼信号（送信依頼信号）を送信する。制御信号を受信したカメラ１０はカメラ情報が付加された画像を送信する。すなわち、カメラ１０とカメラ２０Ａとの間の信号送受信は１回だけである。
【００５９】
本実施形態のカメラシステム１Ａおよびカメラ２０Ａは、第１実施形態のカメラシステム１およびカメラ２０と同じ効果を有し、かつ、信号送受信が１回であるために、高速処理が可能であり、かつ、制御が簡単である。
【００６０】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態のカメラシステム１Ｂおよびカメラ２０Ｂについて説明する。本実施形態のカメラシステム１Ｂおよびカメラ２０Ｂは、第１実施形態のカメラシステム１およびカメラ２０と類似しているため同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
図９に、本実施形態のカメラシステム１Ｂにおける処理の流れを示す。
【００６１】
本実施形態のカメラシステム１Ｂでは、複数の第１のカメラ１０の中からカメラ選択部４３Ｂが選択し、さらに撮影者２が画像選択部４４Ｂにより選択したカメラ１０に対して、ステップＳ５０において再度、制御信号である送信依頼信号が送信される。送信依頼信号を受信したカメラ１０は新たに撮影処理を行い画像を送信する。
【００６２】
カメラシステム１Ｂでは、カメラ１０が最初にステップＳ４６で送受信する画像は、低解像度で容量の小さい、いわゆるサムネイル画像とし、２回目にステップＳ５１で送受信する画像は高解像度画像とすることができる。すなわちカメラシステム１Ｂは処理速度を向上することができる。また、最初に送信する画像は静止画像であるが、２回目に送信する画像は動画であってもよい。
【００６３】
本実施形態のカメラシステム１Ｂおよびカメラ２０Ｂは、第１実施形態のカメラシステム１およびカメラ２０と同じ効果を有し、処理速度向上および動画撮影が可能である。
【００６４】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態のカメラシステム１Ｃおよびカメラ２０Ｃについて説明する。本実施形態のカメラシステム１Ｃおよびカメラ２０Ｃは、第１実施形態のカメラシステム１およびカメラ２０と類似しているため同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００６５】
第１実施形態のカメラシステム１およびカメラ２０では、カメラ２０は同じ撮影方向から同じ被写体である人物３を撮影するカメラ１０を選択した。これに対して、本実施形態のカメラシステム１Ｃおよびカメラ２０Ｃは同じ被写体を撮影するカメラであれば、異なる撮影方向からのカメラであっても選択する。すなわち、カメラ２０を有する撮影者２は、一箇所にいながら複数の異なる角度から被写体を撮影することができる。
【００６６】
すなわち、カメラ２０Ｃのカメラ選択部４３Ｂは、図２においては、カメラ１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈ、１０Ｉも、選択する。同じ人物３を撮影しているか否かの判断はセンサユニット４８のセンサ機能を用いて判断される。例えば、図１０に示すように、以下の式２を満足する場合にカメラ選択部４３Ｂは、２つのカメラが同じ被写体を撮影していると判定する。
【００６７】
ΔＸ＝（Ｌ−ΔＹ）×ｔａｎθ    （式２）
【００６８】
ここで、Ｌはカメラ２０と被写体との距離、ΔＹはカメラ２０と被写体とを結ぶ直線、言い換えればカメラ２０の撮影方向ＤＲ２０に沿ったカメラ１０とカメラ２０との距離、ΔＸは、撮影方向ＤＲ２０に直交する方向に沿ったカメラ１０とカメラ２０との距離、θは撮影方向ＤＲ２０に対するカメラ１０の撮影方向ＤＲ１０の角度である。
【００６９】
さらには、被写体が人物の場合には、制御部４２が第１の画像および第２の画像をもとに顔認識システム等により同一人物か否かを判別してもよい。
【００７０】
なお、カメラシステム１Ｃのカメラ２０Ｃでは、図１１に示すように、表示部５３Ｂの中央に第２の画像５３Ｐ１を表示し、人物３に近い位置から撮影された第１の画像５３Ｐ２を第２の画像の上に表示し、被写体から遠い位置から撮影された第１の画像５３Ｐ３を第２の画像５３Ｐ１の下に表示し、カメラ２０よりも左側位置から撮影された第１の画像５３Ｐ４を第２の画像５３Ｐ１の左に表示し、カメラ２０よりも右側位置から撮影された第１の画像５３Ｐ５を記第２の画像５３Ｐ１の右に表示することが好ましい。
【００７１】
なお、図１１においては、８台のカメラ１０が撮影した８枚の画像５３Ｐ２〜５３Ｐ９を、カメラ２０Ｃとの相対位置関係と同じ配置で、表示部５３Ｂに表示している。上記表示形態は、所望の画像選択が容易である。
【００７２】
本実施形態のカメラシステム１Ｃおよびカメラ２０Ｃは、第１実施形態のカメラシステム１およびカメラ２０と同じ効果を有し、さらに自由な角度からの被写体の撮影が可能であり、より快適な撮影環境を提供できる。
【００７３】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等ができる。
【符号の説明】
【００７４】
１、１Ａ〜１Ｃ…カメラシステム
１Ｘ…通信可能範囲
２…撮影者
３…人物
１０…第１のカメラ
２０、２０Ａ〜２０Ｃ…第２のカメラ
２８…表示部
３０…交換レンズ
３１…レンズ
３２…操作部
３３…駆動部
３４…位置検出部
３５…制御部
３６…レンズ通信部
４０…ボディ
４１…撮像部
４２…制御部
４３…カメラ選択部
４４…画像選択部
４５…記憶部
４６…ボディ通信部
４７…時計
４８…センサユニット
４９…操作部
５０…携帯電話機能部
５１…送信部
５２…受信部
５３…表示部
５３Ｐ…画像
５４…方位センサ
５５…ＧＰＳセンサ
５６…加速度センサ
５７…モード切換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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