(57)【要約】【課題】伝動アームと永久磁石を接着剤で接合する際に、光硬化性の接着剤成分で一次接着した後に湿気硬化性の接着剤成分で二次接着することにより、大量生産が可能で回転不良を引き起こすことのないマグネットロータを提供する。【解決手段】伝動アームと永久磁石との間に、回転軸の軸中心と中空孔の軸中心を一致させる位置決め部を設け、この位置決め部で永久磁石を伝動アームに位置決めした状態で永久磁石の一端面と伝動アームとの間に光を照射可能な第１の間隙と、回転軸の周面と永久磁石の中空孔の内面との間に接着剤を添着可能な第２の間隙を形成する。そしてこの第１の間隙と第２の間隙に湿気硬化成分と光硬化成分を有する接着剤の接着層を形成する。【選択図】図７
2012095393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石の中空孔に伝動アームと一体の回転軸を嵌合して接着剤で一体化するマグネットロータであって、
中空孔を有する永久磁石と、
回転軸を有する伝動アームと、
前記永久磁石と伝動アームとを一体化する接着部と、
を備え、
前記伝動アームと永久磁石との間には、
前記回転軸の軸中心と前記中空孔の軸中心を一致させる位置決め部が設けられ、
この位置決め部で前記永久磁石を伝動アームに位置決めした状態で、
永久磁石の一端面と伝動アームとの間に外部から光を照射可能な第１の間隙と、
回転軸の周面と永久磁石の中空孔の内面との間に接着剤を添着可能な第２の間隙
を形成し、
前記位置決め部は、前記伝動アームと永久磁石の一方に形成した位置決め突起と、この位置決め突起と係合する他方に形成した凹陥部で構成され、
前記接着部は、前記第１の間隙と前記第２の間隙の少なくとも一方に形成された接着層で構成されていることを特徴とするマグネットロータ。
【請求項２】
永久磁石の中空孔に伝動アームと一体の回転軸を嵌合して接着剤で一体化するマグネットロータであって、
中空孔を有する永久磁石と、
回転軸を有する伝動アームと、
前記永久磁石と伝動アームとを一体化する接着部と、
を備え、
前記伝動アームと永久磁石との間には、
前記回転軸の軸中心と前記中空孔の軸中心を一致させる位置決め部が設けられ、
この位置決め部で前記永久磁石を伝動アームに位置決めした状態で、
永久磁石の一端面と伝動アームとの間に外部から光を照射可能な第１の間隙と、
回転軸の周面と永久磁石の中空孔の内面との間に接着剤を添着可能な第２の間隙
を形成し、
前記接着部は、前記第１の間隙に形成された第１接着層と、前記第２の間隙に形成され第２接着層で構成されると共に、
この第１接着層と第２接着層は、湿気硬化成分と光硬化成分を有する接着剤で構成されていることを特徴とするマグネットロータ。
【請求項３】
前記接着剤は、
エポキシ樹脂系の一液性湿気硬化性樹脂と、アクリル樹脂系の光硬化性樹脂を所定の重量比率で混合して構成されることを特徴とする請求項２に記載のマグネットロータ。
【請求項４】
前記接着剤は、
前記エポキシ樹脂系の一液性湿気硬化性樹脂が温度２５℃、湿度５０％のとき約６０秒で硬化し、
前記アクリル樹脂系の光硬化性樹脂が４ｋＷ高圧水銀灯照射のとき硬化面積が約１０ｋＪ／ｍ2となる重量比率であることを特徴とする請求項３に記載のマグネットロータ。
【請求項５】
前記位置決め部は、前記伝動アームに形成された貼着面と、
この貼着面から前記第１の隙間を形成するように間隔を隔てて前記永久磁石の端面を載置する載置面と、前記回転軸の軸中心と前記中空孔の軸中心を一致させる位置決め面と、
から構成されていることを特徴とする請求項２に記載のマグネットロータ。
【請求項６】
前記貼着面と載置面とは、前記第１の隙間を形成する段差を有していることを特徴とする請求項５に記載のマグネットロータ。
【請求項７】
前記位置決め部は、
前記伝動アームに形成された前記回転軸を植設する貼着面と、
この貼着面から前記第１の隙間を形成するように間隔を隔てて前記永久磁石の端面を接置する載置面と、
前記載置面と前記永久磁石の端面の一方に形成された突起と他方に形成された係合孔と、
で構成され、
この突起と係合孔とは前記回転軸の軸中心と前記中空孔の軸中心を一致させる位置に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のマグネットロータ。
【請求項８】
前記第１の間隙と第２の間隙は、
第２の間隙に添着した過剰の接着剤が第１の間隙に流入する位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のマグネットロータ。
【請求項９】
永久磁石の中空孔に伝動アームと一体の回転軸を嵌合して湿気硬化成分と光硬化成分を有する接着剤で一体化するマグネットロータの製造方法であって、
中空円筒形状で中空孔と磁化容易軸とを有する異方性磁石で前記永久磁石を成形する工程と、
中心に回転軸と、この回転軸と前記永久磁石の中心孔の軸中心を一致させる位置決め部を有する前記伝動アームを成形する工程と、
前記伝動アームをチャッキング装置に所定の姿勢で位置決め保持した状態で前記回転軸に接着剤を塗布する工程と、
前記接着剤を塗布した回転軸に前記永久磁石の中空孔を挿入して前記位置決め部に永久磁石を位置決めする工程と、
前記位置決め部に位置決めされた永久磁石の一端面と伝動アームとの間に形成される間隙に位置する接着剤に光を照射して光硬化成分を硬化させて一次接着する工程と、
前記一次接着した永久磁石と伝動アームとを所定時間放置させ、前記回転軸の周面と永久磁石の中空孔の内面との間の間隙に位置する接着剤の湿気硬化成分を硬化させて二次接着する工程と、
前記チャッキング装置から互いに接着した永久磁石と伝動アームを取り外す工程を有することを特徴とするマグネットロータの製造方法。
【請求項１０】
前記チャッキング装置には、前記永久磁石の磁化容易軸を所定方向に位置保持する磁界を有する位置決め磁石が設けられていることを特徴とする請求項９に記載のマグネットロータの製造方法。
【請求項１１】
回転軸を有するマグネットロータと、
前記マグネットロータに通電方向に応じた回転トルクを付与する励磁コイルと、
を備え、
前記マグネットロータは請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項１２】
光軸開口を有する基板と、
この基板に取付けられ前記光軸開口を規制する羽根部材と、
この羽根部材を開閉駆動する電磁駆動装置とからなる光量調整装置において、
前記電磁駆動装置は、
中心に回転軸を有する中空円筒形状の永久磁石とから成るマグネットロータと、
このマグネットロータに通電方向に応じた回転トルクを付与する励磁コイルと、を備え、
前記マグネットロータは、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする光量調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スチールカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置、プロジェクションテレビ、フロントプロジェクタ等の投影装置その他の光学機器における電磁駆動装置に用いるマグネットロータに係わり、伝動アームとロータマグネットの接着構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の光学機器に使用される電磁駆動装置は、例えば光量調節羽根を開閉する駆動装置、撮像ユニットを位置調整する駆動装置として広く使用されている。
その駆動機構は回転軸を有する永久磁石から成るマグネットロータと、コイル枠の外周に励磁コイルを巻回したステータとで構成され、励磁コイルに通電することによってマグネットロータを所定角度回転させ、羽根部材を開閉するようになっている。
【０００３】
このような電磁駆動装置に用いられるマグネットロータは、円筒形状の永久磁石を回転軸に嵌合して一体化し、この回転軸に伝動アームを設けている。そしてこの回転軸と永久磁石を一体化する方法として、種々の方法が提案されている。
例えば特許文献１には、伝動アームの回転軸を永久磁石の中心孔に圧入することによって一体化する方法が提案されている。
また、特許文献２には、回転軸と永久磁石とを接着剤で接着することによって一体化する方法が提案されている。
更に、特許文献３には中空円筒状のマグネットを樹脂材料のモールド成形によって形成する際に回転軸をインサート成形することによって一体化する方法が提案されている。
【０００４】
伝動アームの回転軸と永久磁石の軸孔とを接着剤で一体化する場合に、その接着方法として二液性エポキシ樹脂の接着剤を用いる方法と、光硬化性樹脂の接着剤を用いる方法がそれぞれ知られている。
【０００５】
まず接着剤として二液性エポキシ樹脂を用いる接着方法が一般的である。この二液性エポキシ樹脂が用いられる理由としては、第一に接着使用時に本剤と硬化剤とを混ぜ合わせることで硬化が始まり易く、反面接着剤が完全に硬化する時間が長いため作業性に優れている特徴がある。
つまり、接着作業時に伝動アームの作動方向と永久磁石の磁化容易軸の方向を所定の関係に位置付ける必要があり、この作業時に接着剤が硬化することがない。
【０００６】
また、エポキシ樹脂からなる接着剤としては一液性エポキシ樹脂も知られているが、この一液性エポキシ樹脂は空気に触れることで硬化するもので、二液性エポキシ樹脂のように本剤と硬化剤とを混ぜ合わせる必要がない為、使い易い特徴がある。
その反面、伝動アームの回転軸と永久磁石の中心孔の間の間隙に塗布する接着剤は空気に触れない部分が存在するため接着性能に劣り、マグネットロータの接着剤としては利用されていない。
【０００７】
そこで本出願人は、接着剤として光硬化性樹脂を用いる接着方法を特許文献４に提案している。この光硬化性樹脂を用いる接着方法では、第一に接着時に光（紫外線など）を照射することによって硬化開始時期をコントロールできる特徴と、第二にその硬化開始後、比較的短時間で硬化するため、接着剤の液漏れが無く、また回転軸と磁石内孔との空気が密閉された部分でも確実に接着できる特徴がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−０１９２３９号公報
【特許文献２】特開平９−０５６０９２号公報
【特許文献３】特開平６−２５８６８３号公報
【特許文献４】特開２００６−３４０４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のように回転軸と磁石内孔とを接着剤で固定する際に、従来の二液性エポキシ樹脂を用いる場合には、本剤と硬化剤とを接着時に混合して使用するため、その混合比率、或いは混合度が作業の都度異なることが生ずる。このため混合状態（比率・度合い）が悪く硬化斑が発生して接着不良を招くことがある。
これと共に装置の小型化に伴い回転軸径を小径にすると接着剤の添着作業を手作業の塗布作業にせざるを得ず、この作業時に硬化時間が長いために接着剤が回転軸の軸受部に流れ出て、回転不良といった問題を引き起こす。
【００１０】
一方、前述の光硬化性樹脂を用いる接着方法では、光を光硬化性樹脂に照射しない限り硬化が始まらないことから、上述の二液性エポキシ樹脂と違って作業時間を自由に調整することが可能で、一度に大量のマグネットロータを接着することが出来、コスト削減が可能である。
【００１１】
しかし、接着剤に光を照射させて硬化するため、回転軸と磁石内孔との間に光を照射しなければならない問題が生ずる。この光の照射は、例えば伝動アームの回転軸を光が十分に透過する透光性に材料で構成する必要があること、仮に伝動アームに透光性材料を使用したとしても光の透過量に斑が生ずると伝動アームと永久磁石との接着が剥がれ、結果的にマグネットロータの回転不良を招く問題が生ずる。
【００１２】
そこで本発明者は、伝動アームと永久磁石を接着剤で接合する際に、回転軸と永久磁石の内孔を接着する接着キャップと磁石端面と伝動アームとを接着する接着ギャップを形成し、これと共に湿気硬化成分と光硬化成分を有する接着剤を用いて磁石端面を接着する接着ギャップに光を照射して光硬化成分の接着成分で一次接着し、その状態で回転軸と永久磁石の内孔を湿気硬化成分の接着成分で接着するとの着想に至った。
【００１３】
本発明は、伝動アームと永久磁石を接着剤で接合する際に、光硬化性の接着剤成分で一次接着した後に湿気硬化性の接着剤成分で二次接着することにより、大量生産が可能で回転不良を引き起こすことのないマグネットロータの提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記課題を解決するため、伝動アームと永久磁石との間に、回転軸の軸中心と中空孔の軸中心を一致させる位置決め部を設け、この位置決め部で永久磁石を伝動アームに位置決めした状態で永久磁石の一端面と伝動アームとの間に光を照射可能な第１の間隙と、回転軸の周面と永久磁石の中空孔の内面との間に接着剤を添着可能な第２の間隙を形成する。そしてこの第１の間隙と第２の間隙に湿気硬化成分と光硬化成分を有する接着剤の接着層を形成することを特徴としている。
【００１５】
更にその構成を説明すると、中空孔（４２ａ）を有する永久磁石（４２）と、回転軸（４３）を有する伝動アーム（４４）と、永久磁石と伝動アームとを一体化する接着部と、を備え、伝動アームと永久磁石との間には、回転軸の軸中心と中空孔の軸中心を一致させる位置決め部（Ｓ１〜Ｓ３）を設ける。
【００１６】
この位置決め部で永久磁石を伝動アームに位置決めした状態で、永久磁石の一端面と伝動アームとの間に外部から光を照射可能な第１の間隙（ｄ１）と、回転軸の周面と永久磁石の中空孔の内面との間に接着剤を添着可能な第２の間隙（ｄ２）を形成し、上記接着部は、第１の間隙に形成された第１接着層と、第２の間隙に形成され第２接着層で構成すると共に、この第１接着層と第２接着層は、湿気硬化成分と光硬化成分を有する接着剤で構成する。
【００１７】
また、本発明に係わるマグネットロータの製造方法は、中空円筒形状で中空孔と磁化容易軸とを有する異方性磁石で永久磁石を成形する工程と、中心に回転軸と、この回転軸と永久磁石の中心孔の軸中心を一致させる位置決め部を有する伝動アームを成形する工程と、伝動アームをチャッキング装置に所定の姿勢で位置決め保持した状態で回転軸に接着剤を塗布する工程と、接着剤を塗布した回転軸に永久磁石の中空孔を挿入して位置決め部に永久磁石を位置決めする工程と、位置決め部に位置決めされた永久磁石の一端面と伝動アームとの間に形成される間隙に位置する接着剤に光を照射して光硬化成分を硬化させて一次接着する工程と、一次接着した永久磁石と伝動アームとを所定時間放置させ、回転軸の周面と永久磁石の中空孔の内面との間の間隙に位置する接着剤の湿気硬化成分を硬化させて二次接着する工程と、チャッキング装置から互いに接着した永久磁石と伝動アームを取り外す工程で構成する。
【００１８】
尚、本発明のマグネットロータは、特に中心に回転軸を有する円筒形状の永久磁石から成るマグネットロータと、回転軸の両端を回動自在に支持する一対の軸受を有するコイル枠と、コイル枠の外周に巻回された励磁コイルと、コイル枠の外周に配置された軟磁性材から成るヨークとを備え、一対の軸受の一方を回転軸の軸中心を中心とする円錐形状のテーパ面で構成し、回転軸には軸中心を中心とする球面を設け、この回転軸に形成した球面を軸受のテーパ面に当接すると共に、回転軸には球面をテーパ面側に付勢する付勢作用が付与されてなる電磁駆動装置のマグネットロータとして最適である。
そして本発明のマグネットロータはその軸受部を接着剤で汚すことなく円滑な作動が補償される特徴がある。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、伝動アームと永久磁石との間に、回転軸の軸中心と中空孔の軸中心を一致させる位置決め部を設け、この位置決め部で永久磁石を伝動アームに位置決めした状態で永久磁石の一端面と伝動アームとの間に光を照射可能な第１の間隙と、回転軸の周面と永久磁石の中空孔の内面との間に接着剤を添着可能な第２の間隙を形成し、この第１の間隙と第２の間隙に湿気硬化成分と光硬化成分を有する接着剤で接着層を形成したものであるから以下の効果を奏する。
【００２０】
伝動アームと永久磁石とは、磁石端面と伝動アームとの間の第１間隙に形成された接着層と、回転軸周面と磁石の中空孔内面との間の第２間隙に形成された接着層で固定されるから確実且つ堅牢な接着が可能である。
【００２１】
これと共に、第１間隙は、外部から光を照射可能な間隙で形成され接着剤の光硬化成分で接着時間をコントロールすることが出来、第２間隙は接着剤の湿気硬化成分で緩慢に硬化することとなり、伝動アームの角度位置設定など作業性を著しく向上させることが出来る。
【００２２】
また、本発明は伝動アームと永久磁石との間に、回転軸の軸中心と中空孔の軸中心を一致させる位置決め部を設けることによって、上述の第１間隙と第２間隙を形成することによって伝動アームと永久磁石との間の間隙が保証されるので、偏りなく接着することが出来る。
【００２３】
更に本発明は伝動アームの回転軸に接着剤を塗布し、第１間隙の接着剤層を形成すると共に、この間隙から流出した接着剤で第２間隙の接着剤層を形成することによって過剰の接着剤が不用意に軸受け部に漏出することがない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の電磁駆動装置の構成を説明するための斜視図。
【図２】本発明に係わる電磁駆動装置の要部を説明する断面図。
【図３】本発明の電磁駆動装置の軸受構造を説明するための拡大断面図。
【図４】本発明の電磁駆動装置の構成を説明するための斜視図。
【図５】本発明の電磁駆動装置の構成を説明するための斜視図。
【図６】本発明のマグネットロータの構成を説明するための斜視図。
【図７】（ａ）本発明のマグネットロータの縦断面図であり、（ｂ）は要部拡大図
【図８】本発明の他の実施例の伝動アームの構成を説明するための斜視図。
【図９】（ａ）本発明の他の実施例のマグネットロータの縦断面図であり、（ｂ）は要部拡大図。
【図１０】本発明に係る電磁駆動装置を搭載した光量調整装置の分解斜視。
【図１１】本発明に係る光量調整装置を備えた撮像装置の概略構成図。
【図１２】本発明に係るマグネットロータ一体成形冶工具を示す図。
【図１３】（ａ）乃至（ｃ）本発明に係るマグネットロータの接着方法を示す状態図。
【図１４】本発明に係るマグネットロータの接着工程図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるマグネットロータを備えた電磁駆動装置の斜視説明図であり、図２はその要部断面図である。以下電磁駆動装置次いでマグネットロータの順に説明する。
【００２６】
［電磁駆動装置］
図１及び図２に示す電磁駆動装置４０について説明する。電磁駆動装置４０は、ロータ４１と、ステータ４６，４９と、ヨーク５２で構成される。ロータ４１は、回転軸４３と伝動アーム４４と永久磁石４２（以下「磁石」という）とで構成され、ステータはコイル枠４６と、これに巻回された励磁コイル４９で構成される。
またヨーク５２は内部にロータ４１を軸受け支持したステータの外周を覆うように構成されている。また、図２に示す図示５０はホール素子である。
【００２７】
上記ロータ４１の構成は後述し、ステータ４６，４９の構成について説明する。
ステータは、外周に励磁コイル４９を巻回し、内部にロータ４１を軸受け支持するコイル枠４６と、これに巻回されたコイルで構成される。
コイル枠４６は、上コイル枠４７と下コイル枠４８で上下２分割若しくは左右２分割されている。上コイル枠４７には上部軸受４７ａが円錐形状のテーパ面で構成され、下コイル枠４８には、下部軸受４８ａが軸受け孔で形成されている。
【００２８】
上記上部軸受４７ａと下部軸受４８ａは、図２Ｘ−Ｘ線で直線状に対向配置され、後述するロータ４１の回転軸４３の端部を軸受け支持する。このため上部軸受４７ａと下部軸受４８ａは両方共に円錐形状のテーパ面（ピボット軸受構造）で構成しても、或いは両方共に軸受け孔（嵌合軸受構造）で構成しても良い。
図示のように一方を円錐形状のテーパ面で、他方を軸受け孔で構成すると、ロータの回転負荷（ピボット軸受）と回転安定性（嵌合軸受）から好適である。
【００２９】
上コイル枠４７と下コイル枠４８には外周にコイルを巻回するカイド溝が形成され、励磁コイル４９を巻回することによって、上下コイル枠４７，４８が一体化される。
また、ホール素子５０はコイル枠４６（図示のものは下コイル枠に形成された凹部）に収容されている。このホール素子５０の出力で内部に軸受け収容したロータ４１の回転角度を検出し、その検出値に基づいて励磁コイル４９への供給電力を制御することが可能となる。
【００３０】
図２に示す符合４８ｄ、４８ｅ及び図４に示す符合４８ｃは端子を示し、励磁コイル４９（駆動コイル、制動コイルなど）の端末を結線処理する。また、図５に示す符合５１はプリント基板である。
【００３１】
図３は上記ピボット軸受の構造を示す。同図のように円錐形状のテーパ面（上部軸受）４７ａは中心Ｑが軸中心Ｘ−Ｘと一致する円錐形状の軸受凹溝で構成する。従って、テーパ面（上部軸受）４７ａは軸中心Ｘ−Ｘを中心とする２等辺三角錐を形成することとなる。このテーパ面（上部軸受）４７ａに後述するロータの回転軸４３に形成されている中心Ｑから半径Ｒの球面が係合する。
【００３２】
［マグネットロータ］
次に、本発明に係わるロータ４１について説明する。図６はその詳細構造を示す斜視図である。図７は図６の中央縦断面図である。
図６に示すように、ロータ４１は回転軸４３を有する伝動アーム４４と、この回転軸４３に嵌合され接着剤で一体化された磁石４２で構成されている。
【００３３】
磁石４２は同図のように円筒形状に形成され、中空孔４２ａ（図７（ｂ）参照）を有するネオジウム（Ｎｄ）などの強磁性材料で構成されている。この中空孔４２ａに伝動アーム４４の回転軸４３が嵌合され、両者が接着剤で一体化される。
【００３４】
伝動アーム４４は、図７に示すように回転軸４３を備えている。この伝動アーム４４は合成樹脂などで回転軸４３を一体的に形成し、駆動ピン４４ａ、４４ｂと磁石位置決め部（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を備えている。
例えば伝動アーム４４は、合成樹脂のモールド成形で回転軸４３を一体に形成するか、或いは合成樹脂の成形時に金属製の回転軸をインサート成形するか、或いは伝動アーム４４にこれと別に形成した回転軸を結合するなどの加工方法を採用する。
【００３５】
図示の伝動ピン４４ａ、４４ｂは伝動アーム４４に左右一対形成する場合を示しているが、これは左右いずれか一方に形成しても良い。
また磁石位置決め部は、貼着面Ｓ１と載置面Ｓ２と位置決め面Ｓ３とから構成されている。上記載置面Ｓ２は磁石４２の端面４２ｘを載置するように形成され、位置決め面Ｓ３は回転軸４３の軸中心と磁石中空孔４２ａの軸中心が一致するように図７に示す形態では、磁石外径と嵌合する嵌合壁に形成されている。
そして、この位置決め面Ｓ３に磁石外形が嵌合するように磁石４２の端面４２ｘを載置面Ｓ２に載置した状態で、磁石４２の端面４２ｘとの間に第１間隙ｄ１を形成するように貼着面Ｓ１が形成されている。
【００３６】
図示の形態では、貼着面Ｓ１は回転軸４３を一体形成した基準面に形成している。また、上記位置決め面Ｓ３と載置面Ｓ２に磁石４２を載置した状態で回転軸４３の外周面と磁石中空孔４２ａの内壁面には第２間隙ｄ２が形成されるようになっている。
【００３７】
要するに伝動アーム４４に形成した載置面Ｓ２に磁石４２の端面４２ｘを載置すると、その端面との間に第１間隙ｄ１を形成して貼着面Ｓ１が対向し、同時に磁石端部を位置決め面Ｓ２に嵌合すると回転軸４３の外周面と磁石中空孔４２ａの内壁面との間に第２間隙ｄ２が形成されることとなる。
【００３８】
そして、上記第１間隙ｄ１はロータ外部から光を照射可能な間隙に形成されている。図７に示す形態では、貼着面Ｓ１と載置面Ｓ２とは段差Δが形成され、この第１間隙ｄ１の端部は外部に露出している。この露出した端部から光を照射することによって貼着面Ｓ１に添着された接着剤に光が到達する。
【００３９】
なお、本発明にあって第１間隙ｄ１はロータ外部から光を照射するに適した間隙に形成することとなるが、この間隙は、上述のように段差Δで形成する他、この段差を設けることなく伝動アーム４４に光を間隙ｄ１に導光する穿孔（不図示）を設けても、或いは伝動アーム４４を透光性材料（透明又は半透明）で構成しても良い。
【００４０】
また上記第２間隙ｄ２は、回転軸４３の外周に接着剤を塗布することが可能な間隔に形成されている。この間隔は、回転軸外周と磁石内周との間に両者を接合する十分な機械的強度が得られる最適値に設定されている。
【００４１】
［マグネットロータの異なる実施形態］
図８、図９はマグネットロータ４４の異なる実施形態を示す。図７の形態と同一構成については同一符合を付して説明を省略する。
同図の形態は伝動アーム４４に配置する位置決め面を係合ピンＳ４で構成する場合を示す。伝動アーム４４の載置面Ｓ２には、係合ピンＳ４が設けてあり、図９に示すように磁石４２の端面４２ｘには係合孔Ｓ５が設けられている。この係合ピンＳ４と係合孔Ｓ５を互いに嵌合することによって回転軸４３と磁石中空孔４２ａの軸中心が一致するように配置されている。
【００４２】
従って上記係合ピンＳ４と係合孔Ｓ５とは、伝動アーム４４と磁石４２の一方に係合ピンＳ４が、他方に係合孔Ｓ５が配置されていれば良く、その数は図示ように２個所でも、或いは１個所、３個所であっても良い。
【００４３】
上述の構成において、磁石４２と伝動アーム４４を組み合わせる際に、上記第１間隙ｄ１と第２間隙ｄ２に接着剤層を形成し、これによって両者を結合する。この接着剤は湿気硬化成分と光硬化成分を有する混合剤を使用する。
【００４４】
湿気硬化成分は空気中の湿気と反応して硬化する接着性樹脂で、光硬化成分は光（ＵＶ紫外光、ＥＶ電子線、可視光など）と反応して硬化する接着性樹脂を所定の重量比率で混合した混合剤で構成する。
例えばエポキシ樹脂系の一液性湿気硬化性樹脂が温度２５℃（常温環境）、湿度５０％のとき約５０〜６０秒で硬化するように構成する。この硬化時間はマグネットロータの組み立て所要時間を考慮して設定する。
【００４５】
また、アクリル樹脂系の光硬化性樹脂は、例えば４ｋＷ高圧水銀灯照射のとき硬化面積が約１０ｋＪ／ｍ2となるように設定する。そして、湿気硬化成分と光硬化成分の重量比率をロータの組み立て所要時間を考慮した最適条件となるように設定する。
【００４６】
［光量調整装置］
次に上述の電磁駆動装置４０を用いた光量調整装置Ｅについて説明する。図１０は光量調整装置Ｅの全体構成の説明図である。図示の光量調整装置Ｅは光路開口を有する基板３０と、この基板３０に組み込んだ一対の羽根部材１０、２０と、この羽根部材を開閉する電磁駆動装置４０とから構成されている。
【００４７】
その基板３０は合成樹脂のモールド成形或いは金属板のプレス加工で後述する羽根部材を開閉自在に支持し、この羽根部材を開閉駆動する駆動装置を取付けられる形状でカメラ装置などの組込みスペースに応じた形状に形成されている。
この基板３０にはカメラ装置などの撮影光軸Ｙ−Ｙを中心とする光路開口３１を形成する。この光路開口３１は撮影に要する光路の最大径より若干大きい口径に形成する。そして、この光路開口３１には複数の羽根部材１０、２０を配置する。図示のものは第１の羽根部材１０と第２の羽根部材２０の２枚で構成されている。
【００４８】
この第１、第２の羽根部材１０、２０の形状は光路開口３１を通過する光量を大小に調整する絞り羽根と、光路開口３１を遮閉するシャッタ羽根と、光路開口３１の光量（露光量）を調整した後、光路を遮閉する絞り兼用シャッタ羽根との何れかその働きに適した形状に構成される。図示のものは絞り兼用シャッタ羽根として図示の形状に構成してある。
つまり第１の羽根部材１０は開口１１と、この開口１１の一部端縁を先鋭状に形成した絞り形成面１１ａと光路開口３１の一部を覆うシャッタ機能部１４を備えている。
また第２の羽根部材２０は半円形状の開口２１と、この開口２１の一部端縁を先鋭状に形成した絞り形成面２１ａとを備えている。
【００４９】
この第１、第２の羽根部材１０、２０の形状は基板３０に摺動自在に支持するか回動自在に支持するか或いは２枚構成にするか３枚以上複数の構成にするかによってそれぞれ異なった形状を採用する。
図示のものは２枚構成の羽根を同一直線上で反対方向に移動（摺動）するようにしている関係で、第１の羽根部材１０には右側の半円弧を形成する開口１１が、第２の羽根部材２０には左側の半円弧を形成する開口２１が必要となる。
【００５０】
従って、この左右の半円状の開口１１、開口２１が互いに接近或いは離反することによって光路開口３１を開閉することとなる。また、図示のものは撮影などの露光量を規制する為、開口１１には先鋭状の絞り形成面１１ａが第１の羽根部材１０に、同様の絞り形成面２１ａが第２の羽根部材２０にそれぞれ形成してある。
これは略々菱型形状の絞り口径を第１、第２の羽根部材１０、２０で形成し、この絞り口径を大小に調整することによって近似した開口径で開口１１を通過する光量を調整する為である。
【００５１】
従って、この絞り口径をどのような形状に設定するかによって開口１１と開口２１の形状が決定される。そこで、前述の基板３０には第１の羽根部材１０と第２の羽根部材２０とを摺動自在に案内するガイドリブ３６ａ、３６ｂとガイドピン３４ａ、３４ｂ、３４ｃが形成され、第１の羽根部材１０にはガイド溝１２ａ、１２ｂが、第２の羽根部材２０にはガイド溝２２ａ、２２ｂとが形成されている。
つまり、第１の羽根部材１０は前述の開口１１を備え、互いに平行するガイド溝１２ａ、１２ｂが形成され、このガイド溝１２ａには基板３０に植設したガイドピン３４ａが係合し、ガイド溝１２ｂにはガイドピン３４ｂが係合するようになっている。
【００５２】
またこの第１の羽根部材１０の側縁（図２上側）は基板３０に形成したガイドリブ３６ｂと係合する。従って、第１の羽根部材１０はガイドピン３４ａと３４ｂ及びガイドリブ３６ｂに沿って図２左右方向に摺動自在に案内されることとなる。
同様に第２の羽根部材２０は前述の開口２１を備え、平行するガイド溝２２ａと２２ｂが形成され、ガイド溝２２ａにはガイドピン３４ｂが、ガイド溝２２ｂにはガイドピン３４ｃがそれぞれ嵌合され、またこの第２の羽根部材２０の側縁（図２下側）は基板３０に形成したガイドリブ３６ａと係合するようになっている。
【００５３】
以上説明した構成によって第１の羽根部材１０と第２の羽根部材２０とは基板３０に同一直線上（図２左右方向）で摺動自在に支持され、この第１、第２の羽根部材１０、２０はそれぞれ基板３０に形成した光路開口３１を過ぎる方向に移動自在となる。
【００５４】
そこで、前述した駆動装置４０は基板３０の羽根部材を配置した側の背面側にビスなどで固定され、図２で示す様にその基板３０には駆動ピン４４ａ、４４ｂの逃げ溝３５ａ、３５ｂが設けられ、また第１、第２の羽根部材１０、２０にはこの駆動ピン４４ａ、４４ｂと係合するスリット孔１３、２３が設けられている。
そしてその逃げ溝３５ａ、３５ｂに駆動ピン４４ａ、４４ｂが挿通され基板３０の羽根部材を配置した面側に突出する。そこで伝動アーム４４に設けた駆動ピン４４ａ、４４ｂが第１、第２の羽根部材１０、２０のスリット孔１３、２３に連結される。
【００５５】
［撮像装置］
次に上述の光量調整装置Ｅを用いた撮像装置について図１１に基づいて説明する。
スチールカメラ、ビデオカメラ等のレンズ鏡筒に前述の光量調整装置Ｅを組込む。図示Ａは撮影光路に配置した前レンズ、Ｂは後レンズであり、これ等のレンズで被写体像を結像しその結像面に撮像手段Ｓを配置する。撮像手段ＳとしてはＣＣＤなどの固体撮像素子或いは感光フィルムなどを用いる。
そして制御はＣＰＵ制御回路、露出制御回路、及びシャッタ駆動回路で実行するように構成する。図示のＳＷ１はメイン電源スイッチであり、ＳＷ２はシャッタレリーズスイッチを示す。カメラ装置としての制御には、この他オートフォーカス回路などが用いられるが良く知られた構成であるので説明を省く。
【００５６】
そこでレンズ鏡筒に組込まれた前レンズＡと後レンズＢとの間に基板３０を組込む。この基板３０には前述の第１、第２の羽根部材１０、２０及び駆動装置４０が組込まれ光量調整装置がユニット化されている。
そこで制御ＣＰＵは露出量、シャッタスピードなどの撮影条件を設定し、露出制御回路及びシャッタ駆動回路に指示信号を発する。まず露光量は露出制御回路が制御ＣＰＵからの指示信号で駆動装置４０のコイルに所定方向の電流を供給する。すると第１、第２の羽根部材１０、２０は駆動装置４０の回転を伝動アーム４４を介して駆動ピン４４ａ、４４ｂから伝達され最適露光量に光路開口３１を形成する。
［マグネットロータの製造方法］
【００５７】
次に図１２乃至１４に従ってマグネットロータ４１の製造方法について説明する。
図１４は製造工程を示す工程図であり、図１３は工程の状態説明図であり、図１２はチャッキング装置の説明図である。以下チャッキング装置の構成、製造工程の順に説明する。
【００５８】
図１２は後述するロータの製造工程に使用するチャッキング装置６０の説明図である。図示のチャッキング装置６０は、台座６２、６３間に取付部６１が設けられている。この取付部６１を挟んで一対の位置決め磁石６４、６５が磁界Ｎ−Ｓを形成するように対向配置されている。
【００５９】
そして取付部６１には位置決め凹部６８ａ（図示しない反対側に凹部６８ｂ）が形成されている。この凹部６８ａに嵌合された伝動アーム４４は所定の角度方向（図示β方向）に位置決めされる。また取付部６１には磁石４２を案内するカイド面６２ａ、６３ａが形成されている。
そしてこのガイド面６２ａ、６３ａに磁石４２を嵌合すると取付部に支持された伝動アーム４４の回転軸４３に磁石中空孔４２ａが嵌合する。
【００６０】
このとき、位置決め磁石６４、６５の形成する磁界Ｎ−Ｓに磁石４２の磁化容易軸α−αが一致するようになっている。
従って磁石４２を回転軸４３に嵌合すると自動的に磁石４２の磁化容易軸がアームの駆動ピン４４ａ、４４ｂと所定の角度位置にセットされる（図示の形態では９０度の角度位置）こととなる。
【００６１】
次に図１４の工程説明図に従ってロータの製造方法を説明する。
［磁石成形工程］
まず磁石４２をネオジウム（Ｎｄ）系の磁石素材を所定の方向に磁界を形成した金型によりその磁界の方向に磁性が揃った磁化容易軸を持った異方性磁石に成形する。この磁石４２は円筒形状で、中心に中空孔が形成された磁化容易軸を有する異方性磁石で構成する。
【００６２】
［伝動アーム成形工程］
【００６３】
伝動アーム４４を、例えば光透過性のポリカーボネート（PC）樹脂でモールド成形する。この伝動アーム４４には、回転軸４３が一体形成されていると共に永久磁石４２の中心孔と軸中心を一致させる位置決め部（前述の位置決め面Ｓ３）が設けられている。
［チャッキング工程］
【００６４】
そこで前述のチャッキング装置６０に伝動アーム４４をセットする。このセットは取付部６１の位置決め凹部６８ａに伝動アーム４４を嵌合する。すると伝動アーム４４は所定の角度方向（図示β方向）に固定される。このときチャッキング装置６０には駆動ピン４４ａ、４４ｂの逃げ孔６６、６７が設けられている。
［接着剤塗布工程］
【００６５】
上記工程で伝動アーム４４をチャッキング装置６０に所定の姿勢で位置決め保持し、この状態で回転軸４３に接着剤７０を塗布する。この接着剤塗布は、例えば刷毛で塗布する（図１３（ａ）参照）。
［磁石セット工程］
【００６６】
次に、周面に接着剤が塗布された回転軸４３に磁石４２の中空孔４２ａを嵌合する。この磁石の嵌合はガイド面６２ａ、６３ａに沿って挿入する。これによって接着剤が不用意に付着することがない。
この磁石の嵌合で磁石４２の磁化容易軸α−αの方向が伝動アーム４４の姿勢方向β−βに対し直角の位置関係に自動的にセットされる。この磁石４２と回転軸４３の嵌合で伝動アーム４４と磁石４２の端面４２ｘとの間に形成された第１間隙ｄ１には回転軸４３の周面に塗布された接着剤が漏出しで貼着面Ｓ１全体に充填される（図１３（ｂ）参照）。
［一次接着工程］
【００６７】
次に、伝動アーム４４と磁石４２の端面４２ｘとの間に形成された第１間ｄ１に向けて光を照射する。この光の照射は前述した段差Δ、或いは透光性の穿孔、透光部から紫外線（ＵＶ）、電子線（ＥＶ）若しくは特定の可視光をする（図１３（ｃ）参照）。
これによって接着剤の光硬化成分は硬化し、伝動アーム４４と磁石４２を一次接着する。
［二次接着工程］
【００６８】
次に接着剤の光硬化成分で一次接着した磁石４２と伝動アーム４４を所定時間放置する。この接着剤硬化時間は、接着剤の湿気硬化成分の特性に応じて設定する。この放置時間の経過後磁石４２と伝動アーム４４は完全接着される。
【００６９】
［最終工程］
次いでチャッキング装置から互いに接着した永久磁石４２と伝動アーム４４を取り外す。
【符号の説明】
【００７０】
４０          電磁駆動装置
４１          ロータ
４２          永久磁石
４２ａ        磁石中空孔
４２ｘ        端面
４３          回転軸
４４          伝動アーム
４４ａ        駆動ピン
４４ｂ        駆動ピン
４６          コイル枠
４９          励磁コイル
５０          ホール素子
５２          ヨーク
６０          チャッキング装置
７０          接着剤
Ｓ１          磁石位置決め部（貼付面）
Ｓ２          磁石位置決め部（載置面）
Ｓ３          磁石位置決め部（位置決め面）
Ｓ４          係合ピン（位置決め面）
Ｓ５          係合孔
ｄ１          第１間隔
ｄ２          第２間隔
Ｅ            光量調整装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012095393.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2012095393.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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