(57)【要約】【課題】ボビン台の回転速度調節範囲を拡大する。【解決手段】ボビン台２０と、ボビン台上でボビンに巻く縫い糸の端部を切断して保持するクランプ２１と、ミシンモータにより回転駆動を行う駆動車３１と、駆動車の回転平面に当接してトルク伝達が行われると共に支軸４０を介してボビン台を回転させる糸巻き車３０と、ボビンに巻かれた縫い糸が一定量に達すると当該縫い糸に押圧されて回動する検出レバー７０と、各部を支持する土台５０と、検出レバーの回動動作により糸巻き車を駆動板から離間させる動力切断機構８０と、検出レバーの所定方向の回動動作によりボビン台を一定の回転角度で制止させる制止機構９０とを備え、糸巻き車は、支軸に沿って位置を調節することにより駆動車からの伝達回転速度を変更可能であり、制止機構は、支軸に設けられた回転体に対して嵌合保持するカム機構を有し、回転体を糸巻き車と別部材のボビン台から構成している。【選択図】図３
2012239667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンを保持するボビン台と、
前記ボビン台に設けられ、前記ボビンに巻く縫い糸の端部を切断して保持するクランプと、
ミシンモータにより回転駆動を行う駆動車と、
前記駆動車の回転平面に当接してトルク伝達が行われると共に、支軸を介して前記ボビン台を回転させる糸巻き車と、
前記ボビン台に保持されたボビンに巻かれた縫い糸が一定量に達すると当該縫い糸に押圧されて所定方向への回動を行う検出レバーと、
前記ボビン台及び前記検出レバーを支持する土台と、
前記検出レバーの所定方向の回動動作により前記糸巻き車を前記駆動板から離間させる動力切断機構と、
前記検出レバーの所定方向の回動動作により前記ボビン台を一定の回転角度で制止させる制止機構とを備えるミシンの糸巻き装置において、
前記糸巻き車は、前記支軸に沿って位置を調節することにより前記駆動車からの伝達回転速度を変更可能であり、
前記制止機構は、前記支軸に設けられた回転体に対して嵌合保持するカム機構を有し、
前記回転体を前記糸巻き車と別部材で構成したこと特徴とするミシンの糸巻き装置。
【請求項２】
前記制止機構は、前記ボビン台に設けられたカム部と、前記検出レバーに設けられ、前記カム部に嵌合可能なストッパから構成されることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸巻き装置。
【請求項３】
前記土台に対する前記検出レバーの位置調節を行うことで前記クランプの停止位置を調節するクランプ停止位置角度調節機構を有することを特徴とする請求項２記載のミシンの糸巻き装置。
【請求項４】
前記検出レバーが固定されるとともに、前記土台に回動可能に支持された回動軸と、
前記支軸を回転可能に支持する回動腕を介して前記支軸に連結されるとともに、前記土台に固定された固定軸を有し、
前記動力切断機構は、
前記回動軸に固定装備された第一のカム部材と、
前記固定軸に回動可能に支持されるとともに、一端側が前記第一のカム部材に係合可能で、他端側が前記回動腕に当接可能な第二のカム部材を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシンの糸巻き装置。
【請求項５】
前記ボビン台に前記支軸の挿入穴を設け、前記支軸の挿入部と前記挿入穴とを同一の非円形の断面形状としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のミシンの糸巻き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの糸巻き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりミシンモータにより回転駆動される円板状の駆動板から駆動力を得て、ボビンに下糸を巻き付けるミシンの糸巻き装置がミシンに搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
この糸巻き装置１００は、図１５及び図１６に示すように、ボビンを保持するボビン台１０１と、供給される下糸の端部を切断して保持するためにボビン台１０１に装備されたクランプ１０２と、支軸１０３を介してボビン台１０１と連動回転を行う回転停止用カム１０４と、回転停止用カム１０４に取り付けられて、ミシンモータにより回転駆動される円板状の駆動板１０５から回転力が付与される糸巻き車１０６と、支軸１０３を回動可能に支持すると共に所定の軸により回動を行う回動腕１０７と、回動腕１０７を通じて糸巻き車１０６の外周を駆動板１０５に押圧するバネ１０８と、ミシンフレームに装備された土台１０９と、土台１０９に装備され、ボビンに所定量の下糸が巻かれると当該下糸に押圧されて外側に回動を行う検出板１１０と、支軸１１１を介して検出板１１０と連動する切断カム１１２と、支軸１１１を介して検出板１１０と連動するストッパカム１１３とを備えている。
【０００３】
上記糸巻き装置１００は、図１６に示すように、回動腕１０７により糸巻き車１０６が駆動板１０５に対する接離方向に沿って揺動可能となっており、バネ１０８の弾性力により糸巻き車１０６の外周が駆動板１０５の回転面に圧接している状態で回転力の伝達が可能となっている。
検出板１１０は、ボビン台１０１にセットされたボビンの下糸巻量が所定量に達するとその回動端部がボビンに巻かれた下糸の束に当接して外側に回動動作が付与されるよう土台１０９に設けられており、検出板１１０が外側に回動を行うと、切断カム１１２とストッパ１１３とが連動して回動動作を行う。
【０００４】
切断カム１１２は、回動により糸巻き車１０６が駆動板１０５から離間するよう回動腕１０７に回動動作を付与することができ、これにより、検出板１１０の外側回動時に駆動板１０５からボビン台１０１に対する回動動力を切断する。
ストッパ１１３は、回転停止用カム１０４の外周に形成された係止溝に嵌合する係止爪がその回動端部に形成されている。これにより、検出板１１０の外側回動時に回動動力が切断された回転停止用カム１０４を捕捉して一定の角度で停止させることができる。
このように、ストッパ１１３が回転停止用カム１０４を一定の角度で停止させるのは、ボビン台１０１に設けられたクランプ１０２を常に一定の向きで停止させるためのものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８３７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、この糸巻き装置１００では、図１７に示すように、糸巻きの回転速度の調節を行う場合には、糸巻き車１０６を支軸１０３に沿って移動させることで駆動板１０５の回転中心からその接点までの距離を変更する必要があった。
一方、回転停止用カム１０４の外周には、ゴム製の糸巻き車１０６が嵌合装着されており、回転停止用カム１０４と糸巻き車１０６とは実質的に一体的に形成されている。このため、糸巻き車１０６の移動調節を行った場合にストッパ１１３と回転停止用カム１０４の係止溝１０４ａとの係合を可能とするためには、糸巻き車１０６の移動を行う分だけ回転停止用カム１０４の幅を広く設計する必要があるが、回転停止用カム１０４の幅を広くすると、限りあるミシンフレーム内の設置スペースでは糸巻き車１０６の移動調節幅の確保が困難であり、結果として、糸巻きの回転速度の調節範囲が十分に確保できないという問題が生じていた。
【０００７】
本発明は、糸巻きの回転速度調節を広い範囲で行うことを可能とすることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、ボビンを保持するボビン台と、前記ボビン台に設けられ、前記ボビンに巻く縫い糸の端部を切断して保持するクランプと、ミシンモータにより回転駆動を行う駆動車と、前記駆動車の回転平面に当接してトルク伝達が行われると共に、支軸を介して前記ボビン台を回転させる糸巻き車と、前記ボビン台に保持されたボビンに巻かれた縫い糸が一定量に達すると当該縫い糸に押圧されて所定方向への回動を行う検出レバーと、前記ボビン台及び前記検出レバーを支持する土台と、前記検出レバーの所定方向の回動動作により前記糸巻き車を前記駆動板から離間させる動力切断機構と、前記検出レバーの所定方向の回動動作により前記ボビン台を一定の回転角度で制止させる制止機構とを備えるミシンの糸巻き装置において、前記糸巻き車は、前記支軸に沿って位置を調節することにより前記駆動車からの伝達回転速度を変更可能であり、前記制止機構は、前記支軸に設けられた回転体に対して嵌合保持するカム機構を有し、前記回転体を前記糸巻き車と別部材で構成したこと特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記制止機構は、前記ボビン台に設けられたカム部と、前記検出レバーに設けられ、前記カム部に嵌合可能なストッパから構成されることを特徴とする。
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記土台に対する前記検出レバーの位置調節を行うことで前記クランプの停止位置を調節するクランプ停止位置角度調節機構を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、
前記検出レバーが固定されるとともに、前記土台に回動可能に支持された回動軸と、
前記支軸を回転可能に支持する回動腕を介して前記支軸に連結されるとともに、前記土台に固定された固定軸を有し、
前記動力切断機構は、
前記回動軸に固定装備された第一のカム部材と、
前記固定軸に回動可能に支持されるとともに、一端側が前記第一のカム部材に係合可能で、他端側が前記回動腕に当接可能な第二のカム部材を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記ボビン台に前記支軸の挿入穴を設け、前記支軸の挿入部と前記挿入穴とを同一の非円形の断面形状としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明は、制止機構は嵌合保持する回転体を糸巻き車と別部材で構成していることから、ボビン台の回転速度調節の際には、糸巻き車のみを支軸に沿って位置調節することができ、回転体も移動させる必要がない。このため、移動範囲応じて回転体の幅を広げて大型化する必要がなくなり、糸巻き車の移動範囲を広く確保することができ、調節可能な回転速度の範囲を拡大することが可能となる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、カム部をボビン台に設け、ストッパを検出レバーに設けているため、検出レバーとストッパとの連動を図る手段を不要とし、部品点数の軽減を図ることが可能となる。
また、請求項３記載の発明は、検出レバーの位置調節を行うことでクランプの停止位置を調節するのでクランプの停止位置を任意の角度に調節することが可能となる。
また、検出レバーの位置調節を行うことでクランプの停止位置を調節するので、土台の表面側、即ち、ミシンフレームの外部において、調節作業を行うことができ、当該作業を容易且つ迅速に行うことが可能となる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、シンプルな構造で動力切断機構を実現することができ、部品点数の低減を図ることが可能となる。
また、請求項５記載の発明は、ボビン台の挿入穴と支軸の挿入部とを同一の非円形の断面形状としたので、相互に締結するネジを使用することなく、互いの連動回転を可能とすることから、ボビン台にネジ穴を形成するための厚みを不要とし、ボビン台の薄型化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】糸巻き装置を備えたミシンを示す正面図である。
【図２】ミシンの糸巻き装置の斜視図である。
【図３】ミシンの糸巻き装置の分解斜視図である。
【図４】ボビン台の底面図である。
【図５】支軸の斜視図である。
【図６】糸巻き装置の機械構造を示す説明図である。
【図７】検出レバーの平面図である。
【図８】糸巻き装置の初期位置における動作説明図であって、図８（Ａ）は糸巻き装置の平面視の状態を示し、図８（Ｂ）は糸巻き装置の底面視であって糸巻き車の図示を省略した状態を示す。
【図９】糸巻き装置の初期位置における動作説明図であって、図９（Ａ）は回転制止カム機構の底面視の状態を示し、図９（Ｂ）は糸巻き装置の底面視の状態を示す。
【図１０】糸巻き装置の糸巻き開始位置における動作説明図であって、図１０（Ａ）は糸巻き装置の平面視の状態を示し、図１０（Ｂ）は糸巻き装置の底面視であって糸巻き車の図示を省略した状態を示す。
【図１１】糸巻き装置の糸巻き開始位置における動作説明図であって、図１１（Ａ）は回転制止カム機構の底面視の状態を示し、図１１（Ｂ）は糸巻き装置の底面視の状態を示す。
【図１２】糸巻き装置の糸巻き終了位置における動作説明図であって、図１２（Ａ）は糸巻き装置の平面視の状態を示し、図１２（Ｂ）は糸巻き装置の底面視であって糸巻き車の図示を省略した状態を示す。
【図１３】糸巻き装置の糸巻き終了位置における動作説明図であって、図１３（Ａ）は回転制止カム機構の底面視の状態を示し、図１３（Ｂ）は糸巻き装置の底面視の状態を示す。
【図１４】糸巻き装置の糸巻き終了時における動作説明図であって、図１４（Ａ）は回転制止カム機構の底面視の制止直前の状態を示し、図１４（Ｂ）は回転制止カム機構の底面視の制止後の状態を示す。
【図１５】従来の糸巻き装置の分解斜視図である。
【図１６】従来の糸巻き装置の斜視図である。
【図１７】従来の糸巻き装置の回転速度調節の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施形態の概略］
本発明を実施形態であるミシンの糸巻き装置１０について図１から図１４に基づいて説明する。図１は、糸巻き装置１０を備えるミシン１００を示す正面図である。
ミシン１００は、図１に示すように、駆動源となる図示しないミシンモータから主軸（図示省略）を介して駆動力が伝達され、上糸が通された縫い針１０１を上下に駆動する針駆動機構、その針駆動機構に同期して針板１０２上に載置される布等の被縫製物を布押さえ１０３で押さえつつ搬送する布送り機構、針板１０２の下方において上糸を下糸に交絡させる釜機構等を備えている。これらミシンの機構は従来公知のものと同様であるので、本実施形態では詳述しない。
このミシン１００の釜機構における釜に下糸が巻かれたボビンが収容されるようになっており、空のボビンに予め下糸を巻き付けるための糸巻き装置１０がミシン１００の機枠の上部に備えられている。
【００１７】
［糸巻き装置の全体構成］
図２は糸巻き装置１０の斜視図、図３は分解斜視図である。図示のように、ボビンを保持するボビン台２０と、供給される縫い糸の端部を切断して保持するためにボビン台２０に装備されたクランプ２１と、ミシンモータにより回転駆動を行う駆動車３１と、駆動車３１に当接して回転力が付与される糸巻き車３０と、糸巻き車３０とボビン台２０とを連結する支軸４０と、ボビン台２０を支持する土台５０と、ボビン台２０上のボビンの糸巻き量に応じて糸巻き動作を終了させる自動停止機構６０とを主に備えている。
【００１８】
［土台］
上記土台５０は、円形の枠体であり、ミシン機枠の正面に固定装備されている。この土台５０の上面には、ボビン台２０を配置する周壁からなる凹部５１が形成されており、当該凹部５１の中央には、支軸４０を有挿可能な貫通穴が上下に貫通形成されている。なお、ボビン台２０は土台５０に対して所定の水平方向に沿って幾分移動を行うことから、支軸４０を挿通する貫通穴は、支軸４０の外径よりも幾分大きめに形成されている。
なお、土台５０は、ボビン台２０及び後述する検出レバー７０を支持する。
【００１９】
［ボビン台］
図４はボビン台２０の底面図、図５は支軸４０の斜視図である。図２〜４に示すように、ボビン台２０はその上面にボビンが載置される台座であり、その上面には、凹部２２が形成され、その内側に糸切り及び糸端保持を行うクランプ２１が装備されている。このクランプ２１は、ボビン台２０の半径方向に沿って延出されており、延出端部近傍には、Ｖ字状の糸切断部が形成されている。また、クランプ２１の基部がボビン台２０に対して止めネジ２１ａにより固定され、その延出部は自由端となって撓むことが可能となっている。即ち、クランプ２１の延出部は撓みによりボビン台２０の上面との間に隙間を形成することができ、糸切断部で切断された縫い糸の端部を延出部の下側で挟み込んで保持することが可能となっている。
すなわち、クランプ２１は、ボビン台に設けられ、ボビンに巻く縫い糸の端部を切断して保持する。
【００２０】
ボビン台２０は、その中央部には支軸４０の挿入穴２３が貫通形成されている。
一方、支軸４０は、図５に示すように、その上端部を突出させた状態でボビン台２０の挿入穴２３に下方から挿入される。支軸４０の上端部には、ボビン保持部４１となっており、当該ボビン保持部４１にはスリ割り溝が形成され、当該ボビン保持部４１がボビンの中間孔部に挿入されるとスリ割り溝により弾性的にボビンを保持することを可能としている。
【００２１】
また、ボビン台２０の挿入穴２３は、その穴形状が円形に対して直径方向両側を平らにカットした非円形状に形成されており、支軸４０のボビン保持部４１の下側の挿入部の外周面には、その断面形状が挿入穴２３と等しくなるよう、直径方向両側に平坦面４２が形成されている。
これにより、これらの平坦面４２まで支軸４０をボビン台２０の挿入穴２３に挿入すると、これら平坦面４２が回り止めとなり、支軸４０とボビン台２０とを一体的に連動回転させることが可能となっている。
すなわち、ボビン台２０に支軸４０の挿入穴２３を設け、支軸４０の挿入部と挿入穴２３とを同一の非円形の断面形状とした。
【００２２】
また、ボビン台２０の円形の底面部には、その外縁部から中心に向かって窪んだ形状のカム部９２が形成されている。このカム部９２は、後述する回転制止カム機構９０の構成の一部であり、当該回転制止カム機構９０のストッパ９１が半径方向外側から内側に向かって侵入し、ボビン台２０の回転を制止するためのものである。
【００２３】
［糸巻き車］
支軸４０の下端部には、糸巻き車３０が装備されている。ミシン１００の機枠内における支軸４０の下端部近傍には、ミシンモータにより回転駆動される水平方向に沿った上軸１０４が設けられており、当該上軸１０４は、糸巻き装置１０に回転力を付与するための円形の駆動車３１が固定装備されている。
この糸巻き車３０はその外周面を駆動車３１の円形の回転面に当接させることで、回転力の付与が行われる。
【００２４】
この糸巻き車３０は、その中心位置に支軸４０の下端部を挿入する貫通穴が形成されており、糸巻き車３０の外周から支軸４０が挿入される貫通穴に至る図示しない二つのネジ穴が形成されており、頭無しネジ３２，３２が螺入されている。これら頭無しネジ３２，３２を締結することで、貫通穴に挿入された支軸４０に対して糸巻き車３０の固定を行っている。これらの頭無しネジ３２，３２によって糸巻き車３０を支軸４０に固定することにより、糸巻き車３０とボビン台２０との同時回転を可能としている。
【００２５】
また、糸巻き車３０は、頭無しネジ３２，３２を緩めて支軸４０に沿って取り付け位置を変更調節することができる。糸巻き車３０の支軸４０に対する取り付け位置を変えると、糸巻き車３０の駆動車３１に対する当接位置の回転中心（上軸１０４）からの距離も変わることとなり、駆動車３１から糸巻き車３０に伝達される回転速度の調節を行うことができる。
すなわち、糸巻き車３０は、駆動車３１の回転平面に当接してトルク伝達が行われると共に、支軸４０を介してボビン台２０を回転させる。また、糸巻き車３０は、支軸４０に沿って位置を調節することにより駆動車３１からの伝達回転速度を変更可能である。
【００２６】
［自動停止機構：全体］
図６は糸巻き装置１０の機械構造を示す説明図、図７は検出レバー７０の平面図、図８〜図１３は糸巻き装置１０の各部における動作説明図である。
図１，２，６に示すように、自動停止機構６０は、前述した支軸４０と平行な回動軸６１及び固定軸６２と、当該回動軸６１に固定連結され、土台５０の上面で回動軸６１を中心として回動可能な縫い糸の検出レバー７０と、固定軸６２を中心として回動可能であって、その回動端部において支軸４０を回転可能に支持する回動腕６３と、回動軸６１と固定軸６２との間に設けられ、糸巻き車３０と駆動車３１との接続と切断とを切り替える動力切断機構としての動力伝達カム機構８０と、回動軸６１と支軸４０との間に設けられ、ボビン台２０の回転の制止と解除とを切り替える制止機構としての回転制止カム機構９０とを備えている。
【００２７】
［自動停止機構：検出レバー］
検出レバー７０は、水平に向けられた平板状の基部７１と、基部７１から水平方向に延出されたアーム部７２と、アーム部７２の延出先端部に止めネジ７３により固定装備されたバネ部７４と、バネ部７４を撓ませることによりボビン台２０側の突出量を調節する調節機構７５とを備えている。
【００２８】
基部７１とアーム部７２とは一枚の金属板から一体的に形成されており、基部７１に対して折曲により垂直方向に立ち上げることでアーム部７２が形成されている。
また、基部７１は、長穴７１ａが貫通形成されており、当該長穴７１ａを通じて回動軸６１の上端面に止めネジ７６によって固定される。また、回動軸６１の上端部における周面に互いに平行となる二つの平坦面が形成されており、これら平坦面の間隔が長穴７１ａの幅とほぼ一致しており、回動軸６１の上端部を長穴７１ａに嵌合させることが可能となっている。これにより、回動軸６１は検出レバー７０と一体となって回動動作を行うこととなる。
回動軸６１は、検出レバー７０が固定されるとともに、土台５０に回動可能に支持されている。また、固定軸６２は、回動腕６３を介して前記支軸４０に連結されるとともに、土台５０に固定されている。
【００２９】
また、基部７１にはボビン台２０が隣接して配置されており、基部７１の側縁部にはボビン台２０側に突出したストッパ９１が形成されている。なお、このストッパ９１は基部７１と一体的に形成されているが、回転制止カム機構９０の構成の一部である。なお、ストッパ９１は、検出レバー７０と共に回動軸６１を中心として連動回動を行うのであれば、検出レバー７０とは別部材で構成しても良い。
また、前述した基部７１に形成された長穴７１ａは、ストッパ９１の位置を調節することができる。即ち、止めネジを締結しない状態で回動軸６１に対して長穴７１ａに沿って検出レバー７０の位置調節を行うことで、ストッパ９１の位置を調節することができ、これによりボビン台２０の回転を制止した時のボビン台２０及びクランプ２１の角度を調節することが可能である。長穴７１ａを有する基部７１と止めネジ７６とにより、クランプ停止位置角度調節機構を構成している。このクランプ停止位置角度調節機構は、土台５０に対する検出レバー７０の位置調節を行うことでクランプ２１の停止位置を調節する。
【００３０】
バネ部７４は、アーム部７２の先端部からアーム部７２の延長方向に延出された可撓性を有する板バネを途中でアーム部７２側に折り返して、当該折り返し部分がボビン台２０にセットされたボビン巻かれた縫い糸に当接するように配置されている。
調節機構７５は、アーム部７２の先端部に形成されたネジ穴に螺合する頭無しネジ７５ａと当該頭無しネジ７５ａを締結によりアーム部７２の先端部で回転して緩まないように固定するナット７５ｂとから構成されている。そして、ナット７５ｂを緩めて頭無しネジ７５ａを回すことでバネ部７４の背後から押圧してバネ部７４のボビン側への突出量の調節を可能としている。
【００３１】
検出レバー７０は、回動によりバネ部７４がボビン台２０から突出した支軸４０に対して接離移動を行い、糸巻き車３０と駆動車３１とが切断された状態であってボビン台２０の回転が制止された状態にある初期位置において最も支軸４０から遠ざかった位置となり（図８（Ａ）参照）、糸巻き開始位置において最も支軸４０に近づいた位置となる（図１０（Ａ）参照）。即ち、糸巻きが開始されるとボビンに巻かれた縫い糸の量が増えて徐々に検出レバー７０は押し戻され、最終的にボビンに最大限に縫い糸が巻かれると、初期位置に近い位置（糸巻き終了位置）まで後退することとなる（図１２（Ａ）参照）。
即ち、検出レバー７０は、糸巻きを開始する際には初期位置から糸巻き開始位置まで回動が行われ（図６の白矢印）、糸巻きを開始してボビンの縫い糸に押し戻される際には初期位置から糸巻き開始位置に向かって回動が行われ（図６の黒矢印）。
【００３２】
［自動停止機構：回動腕］
回動軸６１は、土台５０により例えば軸受けを介して回動可能に支持されている。また、固定軸６２は、土台５０に回転不能に固定装備されている。
そして、回動腕６３は、土台５０の下側において、その一端部が軸受けを介して固定軸６２に回動可能に連結され、他端部が軸受けを介して支軸４０に回動可能に連結されている。また、回動腕６３は、ねじりコイルバネ６４により、固定軸６２を中心として、第二のカム部材８２に接触する方向（図６に示す反時計方向）へ付勢されている。なお、図６ではねじりコイルバネ６４を分かりやすくするために引っ張りバネで図示している。
【００３３】
［自動停止機構：動力伝達カム機構］
動力伝達カム機構８０は、回動軸６１に固定装備された第一のカム部材８１と、固定軸６２に回動可能に支持された第二のカム部材８２と、カム部材８１，８２同士が互いに係合を生じる方向に第二のカム部材８２に弾性力（張力）を付与する引っ張りバネ８３とを備えている。
第一のカム部材８１は、第二のカム部材８２側に突出する突起８１ａを有しており、第二のカム部材８２は突起８１ａが嵌合可能な凹部８２ａが形成されている。そして、第一のカム部材８１は、回動軸６１を通じて検出レバー７０と連動回動を行うように連結されており、検出レバー７０が初期位置にあるときに、第一のカム部材８１の突起８１ａが第二のカム部材８２の凹部８２ａに嵌合するようになっている（図６及び図８（Ｂ）参照）。
また、検出レバー７０が初期位置から糸巻き開始位置に回動すると（図６の白矢印）、第一のカム部材８１の突起８１ａは第二のカム部材８２の凹部８２ａから脱して固定軸６２から離間する方向に回動を行う（図６の白矢印）。これにより、相対的に第二のカム部材８２は第一のカム部材８１に押圧されて当該第一のカム部材８１から離間する方向に回動を行う（図６の白矢印）。
【００３４】
一方、第一のカム部材８１の回動により押圧された第二のカム部材８２が回動（図６の白矢印）を行うと、ねじりコイルバネ６４に付勢されて、回動腕６３が図６に示す反時計方向に回転する。この結果、支軸４０に軸支された糸巻き車３０が、駆動車３１に当接する方向に移動し、当接して、回転力伝達状態となる。
【００３５】
また、ボビンの糸巻き量が増えて、検出レバー７０が糸巻き開始位置から初期位置側向かって押し戻されて回動すると（図６の黒矢印）、ねじりコイルバネ６４により、第一のカム部材８１の突起８１ａは第二のカム部材８２の凹部８２ａに向かって回動し（図６の黒矢印）、最終的に嵌合する。
これにより、第二のカム部材８２は引っ張りバネ８３に引っ張られて支軸４０に近接する方向に回転（図６の黒矢印、時計方向）する。そして、係合片８２bが回動腕６３に当接し、支軸４０を移動（回転）させる。この結果、糸巻き車３０が駆動車３１から離間する方向に移動（回転）し、回転力の切断状態となる。
すなわち、検出レバー７０は、ボビン台２０に保持されたボビンに巻かれた縫い糸が一定量に達すると当該縫い糸に押圧されて所定方向（図６の黒矢印）への回動を行う。
このようにして、動力伝達カム機構８０は、糸巻き車３０と駆動車３１との動力伝達の接続と切断とを切り替えることができる。
また、動力切断機構８０は、回動軸６１に固定装備された第一のカム部材８１と、  固定軸６２に回動可能に支持されるとともに、一端側８２ａが第一のカム部材８１に係合可能で、他端側８２ｂが回動腕６３に当接可能な第二のカム部材８２か構成される。
動力切断機構８０は、検出レバー７０の所定方向の回動動作により糸巻き車３０を駆動板３１から離間させる。
【００３６】
［自動停止機構：回転制止カム機構］
制止機構としの回転制止カム機構９０は、検出レバー７０の基部７１に設けられたストッパ９１と、ボビン台２０の底部に設けられたカム部９２とを有する構成となっている。
ストッパ９１は、回動軸６１を中心とする半径方向外側に延出された略くさび状に形成されており、カム部９２はストッパ９１の形状に対応すると共にボビン台２０の外周から支軸４０に向かって窪んだ凹状に形成されている。また、ボビン台２０は糸巻き車３０を介して駆動車３１から一定の方向（図９（Ａ）で反時計方向）に回転力が付与されようになっており、カム部９２の深度方向は、ボビン台２０の半径方向よりも幾分ボビン台２０の回転方向に対して逆らう方向（回転方向上流側）に傾斜している。
【００３７】
そして、検出レバー７０が初期位置の時にストッパ９１は、支軸４０側よりも幾分ボビン台２０の回転方向上流側に傾斜した方向を向くよう形成されており、カム部９２内に侵入して嵌合するようになっている。そして、嵌合状態にあっては、ボビン台２０の回転を制止させることが可能となっている。
なお、上記回転制止カム機構９０により回転制止機能は、支軸４０及び糸巻き車３０が駆動車３１から離間した位置である初期位置にある場合に効果が生じるようになっており、支軸４０及び糸巻き車３０が駆動車３１に当接した位置である糸巻き開始位置にある場合には、ストッパ９１の先端部がボビン台２０の外周に届かず、回転制止機能は生じないようになっている。つまり、糸巻きを開始する場合には回転制止状態は解除される。
なお、前述した検出レバー７０に形成された長穴７１ａと止めネジ７６とにより、カム部９２に対するストッパ９１の先端距離を調節することができ、これにより、係合又は解除の状態を適宜調節することが可能である。
【００３８】
制止機構９０は、ボビン台２０に設けられたカム部９２と、検出レバー７０に設けられたストッパ９１から構成される。制止機構９０は、検出レバー７０の所定方向の回動動作によりボビン台２０を一定の回転角度で制止させる。
なお、制止機構９０を構成するカム部９２はボビン台２０に設けたが、これに代えて、ボビン台２０の下部に別にカム部材を設けることも容易に考えられる。また、検出レバー７０とは別にストッパ部材を設けても良い。これらの実施形態を加味して、制止機構９０は、支軸４０に設けられた回転体（カム部材やストッパ部材）に対して嵌合保持するカム機構を有し、回転体を糸巻き車３０と別部材で構成することとする。
【００３９】
［糸巻き動作説明］
図６及び図８〜図１３に基づいて糸巻き装置１０における糸巻き動作を説明する。
図９及び図１０は、糸巻き装置１０の非使用時であって各部が初期位置にある状態を示している。
即ち、検出レバー７０は支軸４０から最も離れた初期位置にあって（図８（Ａ））、動力伝達カム機構８０の第一のカム部材８１の突起８１ａと第二のカム部材８２の凹部８２ａとが嵌合状態にあり（図８（Ｂ））、回転制止カム機構９０のストッパ９１はカム部９２に挿入され嵌合しており（図９（Ａ））、糸巻き車３０は駆動車３１から離れている（図９（Ｂ））。
【００４０】
次に、ボビン台２０の上で支軸４０の上端部に中心部を挿入するようにボビン（図史略）をセットする。また、糸立ての糸巻きから縫い糸を引き出して、糸端をクランプ２１の下に挟み込むと共に余り端部を糸切断部にて切断する。
そして、手動操作により、検出レバー７０を支軸４０側の糸巻き開始位置に回動させる。これにより、糸巻き装置１０の各部は図６の白矢印方向に連動して動作する。
【００４１】
即ち、図１０（Ａ）に示すように、検出レバー７０が糸巻き開始位置に移動すると、動力伝達カム機構８０の第一のカム部材８１の突起８１ａは、図１０（Ｂ）に示すように、第二のカム部材８２の凹部８２ａから脱して図示反時計方向に回動し、第二のカム部材８２は突起８１ａに押されて図示時計方向に回動する。
これにより、ねじりコイルバネ６４に従って支軸４０を支持する回動腕６３が回動する。
これにより、支軸４０と共にボビン台２０が同方向に回動し、図１１（Ａ）に示すように、回転制止カム機構９０のストッパ９１はカム部９２から脱して回動制止状態が解除される。
また、図１１（Ａ）に示すように、支軸４０と共に糸巻き車３０は駆動車３１側に移動して当接し、回転力伝達状態となり、ボビン台２０と共にボビンが回転を開始して縫い糸が巻始められる。
【００４２】
ボビンの縫い糸の巻量が設定量に近づくと、検出レバー７０はボビンに巻かれた縫い糸により初期位置の近くまで押し戻される。これにより、糸巻き装置１０の各部は図６の黒矢印方向に連動して動作する。
【００４３】
即ち、図１２（Ａ）に示すように、検出レバー７０が糸巻き開始位置近くまで押し戻されると、動力伝達カム機構８０の第一のカム部材８１の突起８１ａは、図１２（Ｂ）に示すように、第二のカム部材８２の凹部８２ａ側に戻る方向である時計方向に回動し、第二のカム部材８２は図示反時計方向に回動する。
これにより、第二のカム部材８２の係合片８２ｂが退避し、支軸４０及び回動腕６３はねじりコイルバネ６４によって第二のカム部材８２と同じ回動方向に回動する。
これにより、支軸４０と共にボビン台２０が同じ方向に回動し、図１３（Ａ）に示すように、回転制止カム機構９０のストッパ９１はボビン台２０側に回動し、その先端部がボビン台２０の底部の外周面に摺接状態となる。但し、ストッパ９１の先端部がボビン台２０の外周面に摺接しているため、ボビン台２０及び支軸４０は完全に初期位置には戻りきらない。従って、図１３（Ａ）に示すように、糸巻き車３０は駆動車３１に当接した状態が維持され、ボビン台２０の回転力は未だ継続される。
【００４４】
さらに、ボビンの縫い糸の巻量が増えると、検出レバー７０はさらに初期位置側に回動する。そして、図１４（Ａ）に示すように、回転制止カム機構９０のカム部９２がストッパ９１の先端部まで到達すると、ストッパ９１はカム部９２内に侵入を開始する。これにより、支軸４０は回動軸６１側へより移動して、糸巻き車３０が駆動車３１から離間する。これにより、ボビン台２０への回転力が付与されなくなる。
そして、支軸４０が回動軸６１側にさらに移動すると共に、回転制止カム機構９０のストッパ９１がカム部９２の最深部まで侵入し、ボビン台２０及び支軸４０の回転を停止させる。これにより、ボビン台２０及びボビン台２０に搭載されたクランプ２１が一定の方向を向いた状態で停止して糸巻きが完了する。
【００４５】
［糸巻き装置の技術的効果］
糸巻き装置１０の回転制止カム機構９０は、当該カム機構９０が嵌合保持する回転体として、糸巻き車３０ではなく、ボビン台２０を対象とする。
このため、糸巻き車３０のみを支軸４０に沿って位置調節することでボビン台２０の回転速度調節を行うことが可能となり、糸巻き車に回転制止のためのカム溝を設ける従来の構造のように、糸巻き車をボビン台２０の回転速度調節のための移動調節範囲に応じて軸方向に大型化する必要がなくなる。このため、糸巻き車３０の移動範囲を広く確保することができ、ボビン台２０の回転速度の調節範囲を拡大することが可能となる。
【００４６】
また、回転制止カム機構９０のカム部９２を糸巻き車３０ではなくボビン台２０に形成したので、部品点数の増加を回避することが可能となった。
さらに、ボビン台２０の挿入穴２３と支軸４０の挿入部とを、いずれも円形に対して両端部を平坦にカットした同一の非円形の断面形状としたので、ボビン台２０と支軸４０とを相互に締結するネジを使用することなく、互いの連動回転を可能とすることから、ボビン台２０にネジ穴を形成するための厚みを不要とし、ボビン台２０の薄型化を図ることが可能となる。
【００４７】
また、糸巻き装置１０では、ボビン台２０を嵌合保持する回転制止カム機構９０のストッパ９１を検出レバー７０に設けているため、検出レバー７０とストッパ９１との連動を図る手段を不要とし、部品点数の軽減を図ることが可能となる。
さらに、検出レバー７０の位置調節を行う長穴７１ａを有する基部７１と長穴７１ａを介して検出レバー７０を回動軸６１に締結固定する止めネジ７６とにより検出レバー７０の位置調節を行うことができ、これにより、クランプ２１の停止位置を調節することができるので、クランプ２１の停止位置を任意の角度に調節することが可能となる。
また、検出レバー７０の位置調節を行うことでクランプ２１の停止位置を調節するので、土台５０の表面側、即ち、ミシンフレームの外部において、調節作業を行うことができ、当該作業を容易且つ迅速に行うことが可能となる。
【００４８】
［その他］
回転制止カム機構９０が回転しないように保持を行う回転体としてボビン台２０を利用しているが、糸巻き車３０以外の支軸４０に装備される回転体を利用しても良い。その場合、ストッパ９１は検出レバー７０には設けず、ストッパは、検出レバー７０と連動するように動作の連結を図りつつ、回転体に併設する必要がある。
【符号の説明】
【００４９】
１０  糸巻き装置
２０  ボビン台
２１  クランプ
２３  挿入穴
３０  糸巻き車
３１  駆動車
４０  支軸
４２  平坦面
５０  土台
６０  自動停止機構
６１  回動軸
６２  固定軸
６３  回動腕
７０  検出レバー
７１  基部（クランプ停止位置角度調節機構）
７１ａ  長穴（クランプ停止位置角度調節機構）
７６  止めネジ（クランプ停止位置角度調節機構）
８０  動力伝達カム機構（動力切断機構）
８１  第一のカム部材
８１ａ  突起
８２  第二のカム部材
８２ａ  凹部
８２ｂ  係合片
８３  バネ
９０  回転制止カム機構（制止機構）
９１  ストッパ
９２  カム部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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