(57)【要約】【課題】寝転んだ場合でも確実に立体映像を見ることができる立体映像視聴システムを提供する。【解決手段】立体映像を表示可能なモニタ装置１２と、視聴者に装着され、モニタ装置１２で表示される映像を視聴者の脳内で立体映像にさせるための立体視用眼鏡１４とを具備する立体映像視聴システム１０において、モニタ装置１２には、モニタ装置の映像表示面を、映像表示面に対して垂直な方向を軸線ｘとして所定角度に回動させる回動手段２０と、回動手段２０を所定角度に回動させるように制御する制御部２２とが設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体映像を表示可能なモニタ装置と、
視聴者に装着され、モニタ装置で表示される映像を視聴者の脳内で立体映像にさせるための立体視用眼鏡とを具備する立体映像視聴システムにおいて、
モニタ装置には、モニタ装置の映像表示面を、映像表示面に対して垂直な方向を軸線として所定角度に回動させる回動手段と、該回動手段を所定角度に回動させるように制御する制御部とが設けられていることを特徴とする立体映像視聴システム。
【請求項２】
立体視用眼鏡は、映像表示面に対して垂直な方向を軸線として所定角度傾斜した場合には、この傾斜角を検出する傾斜角検出装置が設けられ、
前記制御部は、モニタ装置の映像表示面が、立体視用眼鏡で検出された傾斜角と同一の傾斜角となるように回動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の立体映像視聴システム。
【請求項３】
前記回動手段は、視聴者によって操作されるリモコンによって回動することを特徴とする請求項１記載の立体映像視聴システム。
【請求項４】
前記モニタ装置には、鉛直方向を軸線として軸線を中心に回動させる第２の回動手段が設けられ、
前記制御部は、前記立体視用眼鏡の位置に対して映像表示面が正面を向くように、第２の回動手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のうちの何れか１項記載の立体映像視聴システム。
【請求項５】
前記第２の回動手段は、視聴者によって操作されるリモコンによって回動することを特徴とする請求項４記載の立体映像視聴システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが立体映像を視聴できる立体映像視聴システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが家庭で立体映像（３Ｄ映像）を楽しむことができるように、立体映像視聴システムが開発されている。
家庭用における立体映像を楽しむための原理としては、立体用の映像として予め作製されたものについてテレビモニター装置で右目用映像と左目用映像を画面に表示させ、視聴者は右目と左目が交互に高速で開閉する立体視用眼鏡をかけることにより、右目用映像と左目用映像を脳内で結像して立体映像とするものである。
【０００３】
また、立体映像を視聴するための方式としては、いくつかの方式が考えられる。家庭用のテレビ受像器に適用させるものの例としてフレームシーケンシャル方式が一般的に用いられている（例えば、特許文献１参照）。
フレームシーケンシャル方式とは、映像のフレームレート毎に右目用映像と左目用映像を交互に表示させる方式である。この場合、立体視用眼鏡では、右目と左目の開閉タイミングを映像の右目用映像と左目用映像の表示タイミングに合わせる必要がある。
【０００４】
立体映像の方式としては、さらにアナグリフ方式、レンチキュラー方式など様々な方式があるが、特に家庭用の場合においては、色解像度の問題やコスト等の問題もありフレームシーケンシャル方式が一般的になりつつあるのが現状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１４０２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで立体視用眼鏡をかけて立体映像を視聴するためには、立体視用眼鏡を水平に維持したまま視聴しなくてはならない。立体映像は正面から水平にみた場合に立体視できるように予め作製されているものであるので、目の位置が斜めになったりすると、右目で見る右目用映像と左目で見る左目用映像の上下方向の位置のずれが大きくなり、的確に立体映像として結像できなくなることが原因である。
【０００７】
しかし、映画館であれば長時間でも座って見ることができるが、家庭においてはくつろぎながら視聴することも多いため、寝ころんでも立体映像を確実に楽しむことができるシステムが要望されているという課題がある。
【０００８】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、寝転んだ場合でも確実に立体映像を見ることができる立体映像視聴システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる立体映像視聴システムによれば、立体映像を表示可能なモニタ装置と、視聴者に装着され、モニタ装置で表示される映像を視聴者の脳内で立体映像にさせるための立体視用眼鏡とを具備する立体映像視聴システムにおいて、モニタ装置には、モニタ装置の映像表示面を、映像表示面に対して垂直な方向を軸線として所定角度に回動させる回動手段と、該回動手段を所定角度に回動させるように制御する制御部とが設けられていることを特徴としている。
この構成を採用することによって、回動手段によりモニタ装置の映像表示面を回動させることができる。このため、視聴者が寝転んだとしても、映像表示面を寝転んだ視聴者の頭の角度に合わせて回動させれば、視聴者にとって立体映像を確実に視聴することができる。
【００１０】
また、立体視用眼鏡は、映像表示面に対して垂直な方向を軸線として所定角度傾斜した場合には、この傾斜角を検出する傾斜角検出装置が設けられ、前記制御部は、モニタ装置の映像表示面が、立体視用眼鏡で検出された傾斜角と同一の傾斜角となるように回動手段を制御することを特徴としてもよい。
この構成によれば、視聴者が寝転んだりすれば、モニタ装置が自動的に視聴者の頭の角度に追従して映像表示面を回動させることができるので、視聴者は自由な姿勢をとっていても何ら操作の必要がなく立体映像を楽しむことができる。
【００１１】
また、前記回動手段は、視聴者によって操作されるリモコンによって回動することを特徴としてもよい。
この構成によれば、視聴者によって自由な角度に調整することもできる。
【００１２】
さらに、前記モニタ装置には、鉛直方向を軸線として軸線を中心に回動させる第２の回動手段が設けられ、前記制御部は、前記立体視用眼鏡の位置に対して映像表示面が正面を向くように、第２の回動手段を制御することを特徴としてもよい。
この構成によれば、視聴者の位置に対してモニタ装置の映像表示面を正面に向くように動作させることができる。
【００１３】
なお、前記第２の回動手段は、視聴者によって操作されるリモコンによって回動することを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の立体映像視聴システムによれば、視聴者が寝転んだとしても立体映像を視聴することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態の概略構成を示す説明図である。
【図２】モニタ装置の回動動作を示す説明図である。
【図３】モニタ装置の側面図である。
【図４】モニタ装置の背面図である。
【図５】立体視用眼鏡の外観構成図である。
【図６】第１の実施形態の内部構成を示すブロック図である。
【図７】天井吊り下げ型のモニタ装置について説明する説明図である。
【図８】第２の実施形態の内部構成を示すブロック図である。
【図９】第３の実施形態の概略構成を示す説明図である。
【図１０】第４の実施形態におけるモニタ装置の動作を示す平面図である。
【図１１】第４の実施形態のモニタ装置の側面図である。
【図１２】第４の実施形態の内部構成を示すブロック図である。
【図１３】第４の実施形態の他の内部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本実施形態に係る立体映像視聴システムについて説明する。
（第１の実施形態）
図１に本実施形態全体の概略構成を示す。
本実施形態における立体映像視聴システム１０は、立体映像の映像データを表示可能なモニタ装置１２と、モニタ装置１２と通信可能に設けられた立体視用眼鏡１４とを備えている。立体視用眼鏡１４は、立体映像を視聴しようとするユーザが装着するものである。
モニタ装置１２は、例えば液晶モニタやプラズマモニタを採用することで薄型化できるので、回動させやすく好適である。
【００１７】
図２〜図４に示すように、本実施形態のモニタ装置１２は、モニタ本体１１とスタンド１６とを有している。スタンド１６は、水平方向に平板状に広がる設置部１６ａと、設置部１６ａから上方に向けて立ち上がるアーム部１６ｂとからなり、モニタ本体１１はその背面でスタンド１６のアーム部１６ｂに接続されている。このように、スタンド１６によってモニタ本体１１の映像表示面がほぼ鉛直方向を向くように配置されている。
【００１８】
モニタ装置１２の背面とスタンド１６のアーム部１６ｂの上端部との間には、モニタ装置１２の映像表示面に対して垂直な方向を軸線ｘとし、この軸線ｘを中心にモニタ装置１２を回動させる回動手段２０が設けられている。
回動手段２０の具体例としては、モータが挙げられる。モータは、モニタ装置１２内部に設けられた制御部２２からの制御信号によって回転駆動する。回動手段２０の制御については後述する。
【００１９】
本実施形態では、モータ２０のモータ本体２０ａがスタンド１６のアーム部１６ｂの上部に配置され、モータ本体２０ａから水平方向に延びる回転軸２０ｂがスタンド１６のアーム部１６ｂから突出してモニタ本体１１に取り付けられている。このため、モータ２０の回転駆動によって、回転軸２０ｂに取り付けられたモニタ本体１１が水平方向に向く軸線を中心に回動する。
このとき、回転軸２０ｂの延出方向は、モニタ本体１１の映像表示面に対して垂直となる方向と一致しているので、モニタ本体１１は映像表示面と垂直な方向を軸線として回動する。
【００２０】
次に、立体映像についての一般的な原理を説明する。
モニタ装置１２は、ユーザに立体映像を視聴可能な機能を採用しており、例えばフレームシーケンシャル方式によって、１２０ｆ／ｓの高いフレームレートで映像表示をさせている。立体映像の場合には、右目用映像と左目用映像を交互に表示させるので、右目用映像と左目用映像はそれぞれ６０ｆ／ｓのフレームレートで表示される。
このようにフレームシーケンシャル方式では、通常の２Ｄ映像では通常通りの映像表示をさせ、立体映像の場合に右目用映像と左目用映像を交互に表示させるだけで済むので、コスト的に有利である。
【００２１】
図５に立体視用眼鏡の外観構成を示す。また、図６には本実施形態の立体映像視聴システムの内部構成を示す。
モニタ装置１２で表示された立体映像は、立体視用眼鏡１４を用いなければ立体映像として認識することができない。
立体視用眼鏡１４は、モニタ装置１２のフレームレートと同期して右目と左目が交互に開閉可能な機能を有している。立体視用眼鏡１４の右目と左目の開閉は、液晶シャッターを用いるとよい。液晶シャッターとは、眼鏡の右目と左目とで別個に制御可能な透過型液晶パネルを用い、透過型液晶の暗状態と明状態とを制御することをいう。
なお、立体視用眼鏡１４は、モニタ装置１２のフレームレートと同期しなくてはならないので、モニタ装置１２と有線又は赤外線通信などによってデータ通信可能に設けられている。
【００２２】
また、立体視用眼鏡１４には、角度センサ３０が設けられている。角度センサ３０は、例えば重力を基準として何れの方向に何度傾斜しているかを検出し、角度データとして出力することができるものを用いるとよい。角度センサ３０は、例えば立体視用眼鏡１４のフレーム部分等に設けておけばよい。
角度センサ３０から出力された角度データは、モニタ装置１２に出力される。角度データの通信は、フレームレート同期用の通信手段（例えば、有線または赤外通信など）と同様の通信手段を用いればよい。
【００２３】
立体視用眼鏡１４とモニタ装置１２との間の通信手段として赤外線通信を用いる場合、立体視用眼鏡１４には角度データを赤外線で出力する赤外線送信部３２が設けられており、モニタ装置１２には赤外線受信部３３が設けられている。
モニタ装置１２の赤外線受信部３３は、視聴者側からの赤外線がうまく受光することができる位置であれば、モニタ本体１１に設けられていても良いし、スタンド１６に設けられていても良い。
【００２４】
モニタ装置１２内には、立体視用眼鏡１４から出力された角度データを受信し、この角度データに基づいて、回動手段であるモータ２０を所定角度回転駆動するための制御部２２が設けられている。
制御部２２の配置位置としては、モニタ本体１１内であってもスタンド１６内であってもどちらでもよい。
また、モータ２０としては、低速回転で且つ正逆回転が可能であることが必要であるので、ステッピングモータなどが該当する。この場合、ステッピングモータを制御する制御部２２としては、パルス発生回路２４とパワーアンプ２５とを有している。
【００２５】
例えば、赤外線受信部３３で受信された角度データが制御部２２に入力されたとき、まず角度データに基づいて制御部２２のパルス発生回路２４は、受信した角度データに基づいて立体視用眼鏡１４と同じ方向に同じ角度だけモニタ装置１２が回動するようにパルス信号を生成する。そして、このパルス信号がパワーアンプ２５によって増幅されてモータ２０に入力される。
このようにして、モータ２０は立体視用眼鏡１４の傾きに追従するように同じ角度だけ回動し、モニタ装置１２は視聴者の頭部に対して常に映像表示面が追従して回動する。
【００２６】
なお、図７に示すように、スタンド１６を上下反対にし、スタンド１６の設置部１６ａを上方に配置させて天井に固定し、アーム部１６ｂを天井から下方に向けて配置することにより、天井吊り下げ型のモニタ装置１２としてもよい。
天井吊り下げ型のモニタ装置１２であっても、立体視用眼鏡１４の傾きに追従するように同じ角度だけ回動するモータ２０を備えることで、モニタ装置１２は視聴者の頭部に対して常に映像表示面が追従して回動する。
【００２７】
（第２の実施形態）
上述した実施形態では、モニタ装置１２の回動（傾斜）は、立体視用眼鏡１４の映像表示面に対して垂直な方向を軸線とし、この軸線を中心とした傾斜角に基づいて自動的に実行されるものであった。
しかし、回動手段（モータ）２０の制御を視聴者が自分で行うようにしてもよい。例えば、視聴者が操作可能なリモコン４０によって、回動手段２０を制御することができるようにしてもよい。
【００２８】
なお、上述した実施形態と同じく、本実施形態のモニタ装置１２は、モニタ本体１１の裏面にスタンド１６が取り付けられており、このスタンド１６に対して、モニタ本体１１が映像表示面に対して垂直な方向を軸線として回動するものである。
【００２９】
リモコン４０には、視聴者が正面から見て右方向に回動させる右回動スイッチ４２と、左方向に回動させる左回動スイッチ４３が設けられており、これら各スイッチ４２，４３の操作により、赤外線を出力する送信部４４が設けられている。
なお、本実施形態では各スイッチ４２，４３を押し続ければ、押し続けた分だけモニタ装置１２が回動するようにすればよい。したがって、リモコン４０から出力されるデータは角度データではない。
【００３０】
モニタ装置１２には、リモコン４０から発信された赤外線を受信する赤外線受信部３３が設けられている。
モニタ装置１２の赤外線受信部３３は、視聴者側からの赤外線がうまく受光することができる位置であれば、モニタ本体１１に設けられていても良いし、スタンド１６に設けられていても良い。
【００３１】
なお、本実施形態において、リモコン４０から出力されるデータの長さ（時間的長さ）分だけ、回動手段であるモータ２０を回転駆動するための制御部４６が設けられている。
なお、モータ２０としては、上述した実施形態と同様にステッピングモータであるとすれば、制御部４６は、パルス発生回路２４とパワーアンプ２５とを有しており、リモコン４０からのデータを受信している間だけモータ２０が回転するようにパルス信号を出力する。
【００３２】
このようにして、視聴者がリモコン４０を操作することによってモニタ装置１２のモータ２０を制御することで、常に立体映像が良好に見える角度に映像表示面を回動させることができる。
【００３３】
なお、本実施形態のようにリモコン４０の操作によってモニタ装置１２が映像表示面を回動させる構成においても、図７に示したようにスタンド１６を上下反対にし、スタンド１６の設置部１６ａを上方に配置させて天井に固定し、アーム部１６ｂを天井から下方に向けて配置することにより、天井吊り下げ型のモニタ装置１２としてもよい。
【００３４】
（第３の実施形態）
上述した２つの実施形態では、モニタ装置１２におけるモニタ本体１１はスタンド１６に取り付けられているものであった。
しかし、本実施形態のようにモニタ装置１２は、壁掛け型であってもよい。
【００３５】
本実施形態における壁掛け型のモニタ装置１２について、図９に基づいて説明する。
モニタ装置１２は、モニタ本体１１と、壁面に取り付けられる壁掛け金具５０とを有している。
壁掛け金具５０は、壁面に固定するための固定部５２と、固定部５２から前方側に突出してモニタ本体１１の背面を取り付けるための取付部５４とを備えている。固定部５２には鉛直方向を軸線として回動する回動軸５５が設けられており、取付部５４はこの回動軸５５に設けられている。
【００３６】
回動軸５５は、モニタ装置１２の映像表示面に対して垂直な方向を軸線ｘとし、この軸線ｘを中心にモニタ装置１２を回動させるべく、取付部５４を回動させる回動手段６０が設けられている。
回動手段６０の具体例としては、モータが挙げられる。モータは、回動軸５５内に内蔵され、その回転軸６０ａが突出して取付部５４に固定されている。
回動手段（モータ）６０は、モニタ装置１２内部に設けられた制御部２２からの制御信号によって回転駆動する。
【００３７】
なお、制御部２２の構成及び具体的な制御動作については、上述してきた第１の実施形態及び第２の実施形態の構成及び制御動作を採用することができる。図面については上述した図６（またはリモコン制御の場合には図８）を参照する。
すなわち、角度センサ３０を備えた立体視用眼鏡１４からの角度データに基づいて、モータ６０を立体視用眼鏡１４の傾きに追従するように同じ角度だけ回動させ、モニタ装置１２を視聴者の頭部に対して常に映像表示面が追従して回動することができる。
また、立体視用眼鏡１４からの情報ではなく、視聴者が操作可能なリモコン４０によって、モータ６０を制御することができるようにしてもよい。
【００３８】
（第４の実施形態）
次に、モニタ本体１１の映像表示面が左右方向に首振り可能な実施形態について説明する。本実施形態は、映像表示面が鉛直面内で回動可能な構成に加え、さらに左右方向にも回動可能となっているものである。
図１０〜図１１には、スタンド１６のアーム部１６ｂが設置部１６ａに対して、鉛直方向を軸線として回動可能に設けた例を示している。かかる例では、設置部１６ａまたはアーム部１６ｂの何れかに回動用のモータ６４を設け、設置部１６ａに対してモニタ本体１１の映像表示面が鉛直方向を軸線として左右方向に回動させている。
図１１では、モータ６４のモータ本体６４ａを設置部１６ａ内に配置し、回転軸６４ｂをアーム部１６ｂ内に接続させている。
【００３９】
図１２には、本実施形態のブロック図を示す。
モニタ本体１１の制御部６６は、映像表示面の端縁に設けた赤外線の受信部３３が立体視用眼鏡１４からの角度データの赤外線を受信した際の赤外線の感度計測手段６７を有している。感度計測手段６７は、正面から立体視用眼鏡１４からの赤外線を受信したとき（入射角度９０度）の一般的な赤外線強度を予め記憶しており、立体視用眼鏡１４からの赤外線の強度が弱くなった場合には、入射角度が９０度から外れたと判断する。
【００４０】
制御部６６は、入射角度が９０度から外れていると判断した場合には、モータ６４に対して左右どちらか一方へモニタ本体１１の映像表示面が向くようにモータ６４に駆動信号を出力する。
モータ６４の回転軸６４ｂが左右何れかに回転して、モニタ本体１１の映像表示面が左右どちらかに回動した場合、モニタ本体１１の受信部３３もそれに合わせて左右どちらかに回動する。立体視用眼鏡１４からの赤外線の入射角が、この映像表示面の回動によって９０度に近くなったことを制御部６６の感度計測手段６７が検出した場合には（立体視用眼鏡１４からの赤外線の強度が強くなってきた場合には）、制御部６６は、そのままモータ６４を同じ方向に回転駆動させ、立体視用眼鏡１４からの赤外線の強度が入射角度９０度になった時点でモータ６４の回動を停止させるように制御する。
このようにすることで、立体視用眼鏡１４をかけているユーザに対して映像表示面を正面に向けることができる。
【００４１】
また、モニタ本体１１の映像表示面が左右どちらかに回動した場合に、立体視用眼鏡１４からの赤外線強度がさらに弱くなったことを制御部６６の感度計測手段６７が検出した場合には、制御部６６はこちら側への回動ではないと判断し、モータ６４に対して逆方向に回転駆動するように制御信号を出力する。
そして、制御部６６は、逆方向にモータ６４を回転駆動させ、立体視用眼鏡１４からの赤外線の強度が入射角度９０度になった時点でモータ６４の回動を停止させるように制御する。
【００４２】
このような構成を採用することで、立体視用眼鏡１４をかけているユーザに対し、常に映像表示面がユーザの正面を向くように自動的に制御することができるのでユーザは自由な姿勢・位置で立体映像を楽しむことができる。
【００４３】
なお、本実施形態においては、立体視用眼鏡１４からの角度データとしての赤外線強度を検出して自動的に左右方向に回動させる構成には限定されない。
図１３に示すように、リモコンによってユーザが自ら左右方向への回動を操作してもよい。
リモコン４０は、視聴者が正面から見て左方向に回動させる左向きスイッチ６８と、右方向に回動させる右向きスイッチ６９が設けられており、これら各スイッチ６８，６９の操作により、赤外線を出力する送信部４４が設けられている。
なお、本実施形態では各スイッチ６８，６９を押し続ければ、押し続けた分だけモニタ本体１１の映像表示面が鉛直面内で左右何れかの方向に回動する。
制御部６６は、リモコン４０から出力されるデータの長さ（時間的長さ）分だけ、モータ６４を回転駆動するため制御信号をモータ６４に出力する。
【００４４】
なお、モニタ装置１２側で自動的に映像表示面が左右方向に首振り可能とするか、あるいはユーザがリモコンを操作することで自ら左右方向への首振り角度を調整可能とするかは、双方の機能を備えておいてユーザによって切り替え可能とした構成であってもよい。
【００４５】
なお、第３の実施形態で説明したように、壁掛け金具５０を用いてモニタ本体１１を壁に取り付ける構成を採用した場合において、図９の固定部５２内に設けた回動軸５５を動作させることにより、取付部５４が左右方向に回動（鉛直方向を軸線として回動）し、モニタ本体１１の映像表示面が左右方向に首振り可能となる。
この壁掛け金具５０の例においても、立体視用眼鏡１４の位置に基づいて自動的にモータで回動軸５５を回動させてもよいし、またリモコンによって操作可能としてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０  立体映像視聴システム
１１  モニタ本体
１２  モニタ装置
１４  立体視用眼鏡
１６  スタンド
１６ａ  設置部
１６ｂ  アーム部
２０  回動手段（モータ）
２２，４６，６６  制御部
２４  パルス発生回路
２５  パワーアンプ
３０  角度センサ
３２  赤外線送信部
３３  赤外線受信部
４０  リモコン
４２  右回動スイッチ
４３  左回動スイッチ
４４  赤外線送信部
５０  金具
５２  固定部
５４  取付部
５５  回動軸
６０  回動手段（モータ）
６０ａ  回転軸
６４  モータ
６４ａ  モータ本体
６４ｂ  回転軸
６７  感度計測手段
６８  左向きスイッチ
６９  右向きスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012063477.tif 000009
【図８】
2012063477.tif 000010
【図９】
2012063477.tif 000011
【図１０】
2012063477.tif 000012
【図１１】
2012063477.tif 000013
【図１２】
2012063477.tif 000014
【図１３】
2012063477.tif 000015