(57)【要約】【課題】リニアフィーダ６から分離供給部７を介してワーク収納孔３内に供給されるワークＷの姿勢を容易に修正してこのワークＷを搬送すること。【解決手段】ワーク搬送装置はテーブルベース１と、テーブルベース１上に回転自在に配置された搬送テーブル２と、搬送テーブル２のワーク収納孔３内にワークＷを供給するリニアフィーダ６とを備え、リニアフィーダ６と搬送テーブル２との間に分離供給部７が設けられている。リニアフィーダ６および分離供給部７の上面は、各々フィーダカバー６ｘおよび供給部カバー７ｘにより覆われている。分離供給部７内に位置するワーク収納孔３以外のワーク収納孔３の上面はテーブルカバー５により覆われている。テーブルカバー５のうち、供給部カバー７ｘに隣接する部分に、天井高さが徐々に低くなるテーパ部５ｂが設けられている。【選択図】図９
2012020822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルベースと、
テーブルベース上に回転自在に配置され、外周部に複数のワーク収納孔が設けられた搬送テーブルと、
搬送テーブルに分離供給部を介して連結され、搬送テーブルのワーク収納孔内にワークを供給するリニアフィーダとを備え、
リニアフィーダの上面はフィーダカバーにより覆われ、分離供給部および分離供給部内に位置するワーク収納孔の上面は供給部カバーにより覆われ、分離供給部内に位置するワーク収納孔以外のワーク収納孔の上面はテーブルカバーにより覆われており、
テーブルカバーのうち供給部カバーに隣接する部分に、テーパ部を設けるとともに、テーパ部の天井高さは供給部カバーに隣接するテーパ始点から、搬送テーブルの搬送方向に向ってテーパ終点まで徐々に低くなっており、テーパ部のテーパ終点における天井高さは、フィーダカバーおよび供給部カバーの天井高さより低いことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
テーブルカバーのテーパ始点における天井高さは、フィーダカバーおよび供給部カバーの天井高さより高いことを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
フィーダカバーおよび供給部カバーの天井高さは、互いに同一となっていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
テーブルカバーのうちテーパ部以外の部分の天井高さは、テーパ終点における天井高さと同一となっていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
ワークは直方体状となっており、リニアフィーダ内に位置するワークの前方面および後方面のうち、少なくとも一方から、ワーク底面またはワーク上面と同一面に位置する電極が突出していることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送テーブルを含むワーク搬送装置に係り、とりわけワークを搬送テーブルのワーク収納孔内において安定した姿勢で搬送することができるワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりワーク搬送装置として、テーブルベースと、テーブルベース上に回転自在に配置され、外周部に複数のワーク収納孔が設けられた搬送テーブルと、搬送テーブルに分離供給部を介して連結されたリニアフィーダとを備えたものが知られている。
【０００３】
リニアフィーダの上面はフィーダカバーにより覆われ、分離供給部および分離供給部内に位置するワーク収納孔の上面は供給部カバーにより覆われ、さらに分離供給部内に位置するワーク収納孔以外のワーク収納孔の上面はテーブルカバーにより覆われている。
【０００４】
このようなワーク搬送装置において、リニアフィーダから送られてくるワークは分離供給部を経て搬送テーブルのワーク収納孔内に供給される。
【０００５】
またフィーダカバーの天井高さと、供給部カバーの天井高さは同一高さとなっており、ワークの厚みより十分に高くなっている。この場合、テーブルカバーの天井高さをフィーダカバーの天井高さおよび供給部カバーの天井高さより低くすると、ワークが分離供給部においてワーク収納孔に傾斜した姿勢で収納された場合に、搬送テーブルの回転によって、ワークが供給部カバーの下方からテーブルカバーの下方へ移行する際、この供給部カバーとテーブルカバーとの境界に当接して、ワークが損傷することが考えられる。
【０００６】
他方、テーブルカバーの天井高さを高くしてフィーダカバーの天井高さおよび供給部カバーの天井高さと同一にした場合、上述のようなワークの損傷は防止できるものの、後工程においてワークに対して電気的測定等の検査を行なう際、検査速度が低下するという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１４５４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、搬送テーブルのワーク収納孔内に傾斜した姿勢で供給されたワークが損傷することなく、かつワーク収納孔内において安定した姿勢でワークを搬送することができるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、テーブルベースと、テーブルベース上に回転自在に配置され、外周部に複数のワーク収納孔が設けられた搬送テーブルと、搬送テーブルに分離供給部を介して連結され、搬送テーブルのワーク収納孔内にワークを供給するリニアフィーダとを備え、リニアフィーダの上面はフィーダカバーにより覆われ、分離供給部および分離供給部内に位置するワーク収納孔の上面は供給部カバーにより覆われ、分離供給部内に位置するワーク収納孔以外のワーク収納孔の上面はテーブルカバーにより覆われており、テーブルカバーのうち供給部カバーに隣接する部分に、テーパ部を設けるとともに、テーパ部の天井高さは供給部カバーに隣接するテーパ始点から、搬送テーブルの搬送方向に向ってテーパ終点まで徐々に低くなっており、テーパ部のテーパ終点における天井高さは、フィーダカバーおよび供給部カバーの天井高さより低いことを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１０】
本発明は、テーブルカバーのテーパ始点における天井高さは、フィーダカバーおよび供給部カバーの天井高さより高いことを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１１】
本発明は、フィーダカバーおよび供給部カバーの天井高さは、互いに同一となっていることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１２】
本発明は、テーブルカバーのうちテーパ部以外の部分の天井高さは、テーパ終点における天井高さと同一となっていることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１３】
本発明は、ワークは直方体状となっており、リニアフィーダ内に位置するワークの前方面および後方面のうち、少なくとも一方から、ワーク底面またはワーク上面と同一面に位置する電極が突出していることを特徴とするワーク搬送装置である。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、テーブルカバーのうち供給部カバーに隣接する部分に、テーパ始点からテーパ終点まで天井高さが低くなるテーパ部を設けたので、このテーパ部においてリニアフィーダから分離供給部を介してワーク収納孔内へ傾斜した姿勢で供給されたワークを搬送する際に、その姿勢を容易かつ確実に修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明を適用したワーク搬送装置の平面図。
【図２】図２はワークを示す斜視図。
【図３】図３は図１に示す領域Ｓ１の拡大図。
【図４】図４は図３に示す領域Ｓ２の拡大透視図。
【図５】図５は図３におけるＭ方向透視図。
【図６】図６（ａ）（ｂ）はワーク収納孔を示す斜視図。
【図７】図７は図８におけるＦ−Ｆ’線断面図。
【図８】図８は図３に示す領域Ｓ３の拡大図。
【図９】図９は図８におけるＬ方向透視図。
【図１０】図１０は図９と同様の方向からみた本発明によるワーク搬送装置の動作説明図。
【図１１】図１１は図９と同様の方向からみた本発明によるワーク搬送装置の動作説明図。
【図１２】図１２は図９と同様の方向からみた本発明によるワーク搬送装置の動作説明図。
【図１３】図１３は図９と同様の方向からみた本発明によるワーク搬送装置の動作説明図。
【図１４】図１４は図９と同様の方向からみた本発明によるワーク搬送装置の動作説明図。
【図１５】図１５は図７と同様の方向からみた本発明によるワーク搬送装置の動作説明図。
【図１６】図１６は図７と同様の方向からみた本発明によるワーク搬送装置の動作説明図。
【図１７】図１７は図７と同様の方向からみた本発明によるワーク搬送装置の動作説明図。
【図１８】図１８は図７と同様の方向からみた本発明によるワーク搬送装置の動作説明図。
【図１９】図１９は図７と同様の方向からみた本発明によるワーク搬送装置の動作説明図。
【図２０】図２０は図７と同様の方向からみた本発明によるワーク搬送装置の動作説明図。
【図２１】図２１は図１におけるＧ−Ｇ’線断面図。
【図２２】図２２は図１におけるＨ−Ｈ’線断面図であって第１検査部の作用を示す図。
【図２３】図２３は図１におけるＨ−Ｈ’線断面図であって第１検査部の作用を示す図。
【図２４】図２４は図９と同様の方向からみた比較例としてのワーク搬送装置の動作説明図。
【図２５】図２５は図９と同様の方向からみた比較例としてのワーク搬送装置の動作説明図。
【図２６】図２６は図９と同様の方向からみた比較例としてのワーク搬送装置の動作説明図。
【図２７】図２７は図９と同様の方向からみた比較例としてのワーク搬送装置の動作説明図。
【図２８】図２８は図５と同様の方向からみた比較例としてのワーク搬送装置の動作説明図。
【図２９】図２９は図５と同様の方向からみた比較例としてのワーク搬送装置の動作説明図。
【図３０】図３０は図７と同様の方向からみた比較例としてのワーク搬送装置の動作説明図。
【図３１】図３１は図７と同様の方向からみた比較例としてのワーク搬送装置の動作説明図。
【図３２】図３２は図７と同様の方向からみた比較例としてのワーク搬送装置の動作説明図。
【図３３】図３３は図７と同様の方向からみた比較例としてのワーク搬送装置の動作説明図。
【図３４】図３４は図７と同様の方向からみた比較例としてのワーク搬送装置の動作説明図。
【図３５】図３５は図７と同様の方向からみた比較例としてのワーク搬送装置の動作説明図。
【図３６】図３６は図９と同様の方向からみた比較例としてのワーク搬送装置の動作説明図。
【図３７】図３７は図９と同様の方向からみた比較例としてのワーク搬送装置の動作説明図。
【図３８】図３８は比較例としてのワーク搬送装置の拡大平面図。
【図３９】図３９は図３８に示す領域Ｓ３の拡大図。
【図４０】図４０は図３９におけるＬ方向透視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
図１乃至図２３に示すように、ワーク搬送装置はテーブルベース１と、テーブルベース１上に回転自在に配置され外周部に複数のワーク収納孔３が設けられた搬送テーブル２と、搬送テーブル２に分離供給部７を介して連結され、搬送テーブル２のワーク収納孔３内にワークＷを供給するリニアフィーダ６とを備えている。このうち、リニアフィーダ６の上面はフィーダカバー６ｘにより覆われており、分離供給部７および分離供給部７内に位置するワーク収納孔３の上面は供給部カバー７ｘにより覆われている。さらに分離供給部７内に位置するワーク収納孔３以外のワーク収納孔３の上面は、テーブルカバー５により覆われている。
【００１８】
図１に示すように、搬送テーブル２は上述のように図示しない駆動機構により回転し、搬送テーブル２の外側には、図示されない振動機構により振動してワークを一列状態で搬送するリニアフィーダ６が搬送テーブル２の外縁に向けて水平に設置されている。リニアフィーダ６の終端部はワーク収納孔３の開口部と対向しており、リニアフィーダ６の終端部には上述した分離供給部７が設けられ、この分離供給部７により、ワークを１個ずつ分離してワーク収納孔３に供給する。また、搬送テーブル２の外周部には、間歇回転方向（矢印Ａ）に沿って第１検査部８、第２検査部９、排出部１０がこの順に設置されている。
【００１９】
また上述のとおり、リニアフィーダ６の上面はフィーダカバー６ｘにより覆われ、分離供給部７の上面は供給部カバー７ｘにより覆われ、またワーク収納孔３の上面はテーブルカバー５により覆われている。このため、ワークＷは上面側から直視することはできないが、図３においては、リニアフィーダ６およびワーク収納孔３内のワークＷにハッチングを付けて、透視図として表示している。
【００２０】
次にワークＷについて説明する。ワークＷの斜視図を図２に示す。ワークＷは発光ダイオード（ＬＥＤ）からなり、上面に発光面Ｗｓを有する直方体形状である本体Ｗｘと、本体Ｗｘから長手方向の前方および後方へ突出するリード端子Ｗａ，Ｗｂとを有している。例えばワークＷがリニアフィーダ６内に位置した場合、リード端子Ｗｂは本体Ｗｘの前方面Ｗｄから突出しており、リード端子Ｗｂの底面は本体Ｗｘの底面に一致し、リード端子Ｗａは本体Ｗｘの後方面Ｗｃから突出しており、リード端子Ｗａの底面は本体Ｗｘの底面に一致する。
【００２１】
リード端子Ｗａ及びＷｂは電極であり、後述するプローブＰａ及びＰｂがそれぞれリード端子Ｗａ及びＷｂに当接して、ワークＷの電気的特性を測定する。
【００２２】
市販されているＬＥＤの例として、本体Ｗｘの縦Ｘが３ｍｍ、横Ｙが５ｍｍ、高さＺが１ｍｍ、リード端子Ｗａ及びＷｂの突出部の長さｊが０．３ｍｍ、高さｋが０．２５ｍｍのものがある。図４に示すように上述したワークＷは、発光面Ｗｓを上に向けてリニアフィーダ６内を矢印Ｂの方向に長手方向を向けて搬送される。
【００２３】
図８においてワークＷが通過する箇所にハッチングを付けている。リニアフィーダ６内において、リニアフィーダの床面６ａは図示されない振動機構の作用により垂直方向に振動し、ワークＷを搬送する。リニアフィーダ６の終端部に位置する分離供給部７内の床面、及びワーク収納孔３の床面は、いずれもテーブルベース１の上面となる。
【００２４】
また図７に示すように、リニアフィーダ６の上面はフィーダカバー６ｘにより覆われている。また、リニアフィーダ６の床面６ａはフィーダベース６ｙの上面となり、このフィーダベース６ｙは図示されない振動機構の作用により、矢印Ｖのように垂直方向に振動する。さらに上述のように、リニアフィーダ６の終端部に位置する分離供給部７の上面及びワーク収納孔３の上面は供給部カバー７ｘにより覆われている。また、分離供給部７の床面及びワーク収納孔３の床面はいずれもテーブルベース１の上面１ａとなり、分離供給部７において、テーブルベース１のワーク収納孔３の直近部分には、垂直方向に進退自在のセパレーションピン１２が設置されている。
【００２５】
セパレーションピン１２は図示されない駆動機構の作用により、矢印Ｄ及びＥの方向に進退する。搬送テーブル２の中心側に近いワーク収納孔３の床面となるテーブルベース１及び上面の供給部カバー７ｘには、ワーク検出部１３ａ及び１３ｂが設置されている。
【００２６】
ワーク検出部１３ａはワーク収納孔３内に向けて、図示されない光源から光を発光し、ワーク検出部１３ｂがこの光を検出する。このことにより、ワーク収納孔３内にワークＷが収納されたか否かを検出する。
【００２７】
また分離供給部７において、搬送テーブル２の下面のテーブルベース１には、図示されない真空源に連通する真空通路１１が設けられている。真空通路１１は搬送テーブル２を経由して、ワーク収納孔３の壁面に設けられた吸引孔１１ａに連通しており、ワーク収納孔３内のワークＷは真空源の作用によって矢印Ｃの方向に吸引保持される。
【００２８】
次にワーク収納孔３の斜視図を図６（ａ）、（ｂ）に示す。図６（ａ）はワークＷが収納されていない状態を示す図であり、ワーク収納孔３が分離供給部７に停止しているときには、吸引孔１１ａから矢印Ｃの方向に真空吸引が行われている。図６（ｂ）は、分離供給部７においてワークＷが収納された状態を示す図である。ワークＷは長手方向すなわちリード端子Ｗｂが突出している方向を搬送テーブル２の中心方向に向けて真空吸引されている。
【００２９】
リニアフィーダ６内でワークＷが搬送される様子を図５に示す。ワークＷはリード端子Ｗａ及びＷｂを下側にして一列でリニアフィーダ床面６ａに配置され、フィーダベース６ｙの矢印Ｖ方向の振動により矢印Ｂの方向に搬送される。
【００３０】
このとき、矢印Ｖ方向の振動によりワークＷがフィーダベース６ｙの上面６ａからフィーダカバー６ｘの下面６ｂに向けて跳躍するため、リニアフィーダの床面（フィーダベース６ｙの上面６ａ）からフィーダカバー６ｘの下面６ｂまでのフィーダカバー６ｘの天井高さは、ワークの高さＺに跳躍する最大の高さを加算した値よりやや大きい値ｈ１に設定されている。
【００３１】
ワークＷの搬送速度を速くするためには振動の振幅を大きくする必要があり、振動の振幅が大きくなればワークが跳躍する最大高さは大きくなる。従って、搬送速度が速くなるにつれてフィーダカバー６ｘの天井高さｈ１は高くなる。一例として、図２における高さＺ＝１ｍｍのワークＷを、毎分９００個の速度で搬送してワーク収納孔３に収納するためには、フィーダカバー６ｘの天井高さｈ１は１．４ｍｍとなる。
【００３２】
図７において、テーブルベース１は振動していないが、ワークＷはフィーダベース６ｙの振動により跳躍しながらリニアフィーダ６から分離供給部７に移載される。このため、供給部カバー７ｘの下面７ａ１は、フィーダカバー６ｘの下面６ｂと同一水平面上にある。
【００３３】
一方、搬送テーブル２の厚さすなわちワーク収納孔３の高さｕは、図２におけるワークＷの高さＺよりわずかに大きい値となっている。一例として、上記の高さＺ＝１ｍｍのワークＷを収納するワーク収納孔３の高さｕは１．１ｍｍである。ここで、供給部カバー７ｘは搬送テーブル２の一部の上面２ａを覆っているが、ワーク収納孔３内のワークＷに作用する真空吸引の漏れを極力抑える必要があるため、供給部カバー７ｘの下面７ａ２と搬送テーブル２の上面２ａとの間隙は、極めて小さく設定されている。一例として、上記のようなワーク収納孔３の高さ（搬送テーブル２の厚さ）ｕ＝１．１ｍｍの場合、テーブルベース１の上面１ａから供給部カバー７ｘの下面７ａ２までの天井高さｈ２は１．２ｍｍとなる。すなわち、供給部カバー７ｘの下面７ａ１と７ａ２との間には段差がある。
【００３４】
上述のように分離供給部７および分離供給部７内に位置するワーク収納孔３は供給部カバー７ｘにより覆われている。また分離供給部７以外のワーク収納孔３を含む搬送テーブル２の上面はテーブルカバー５により覆われており、テーブルカバー５の下面５ａは供給部カバー７ｘの最も低くなる下面７ａ２と同一水平面上にある。すなわち、テーブルベース１の上面１ａからテーブルカバー５の下面５ａまでの天井高さはｈ２となっている。
【００３５】
ここでフィーダカバー６ｘの天井高さは、上述のようにフィーダベース６ｙの上面６ａからフィーダカバー６ｘの下面６ｂまでの高さをいい、供給部カバー７ｘの天井高さはテーブルベース１の上面１ａから供給部カバー７ｘの下面７ａ１までの高さをいい、テーブルカバー５の天井高さはテーブルベース１の上面１ａからテーブルカバー５の下面５ａまでの高さをいう。
【００３６】
ところで図９乃至図１４に示すように、テーブルカバー５のうち、供給部カバー７ｘに隣接する部分には、テーブルカバー５内面にテーパが形成されたテーパ部５ｂが設けられている。この場合、テーブルカバー５の天井高さはこのテーパ部５ｂにおいて、徐々に低くなる。
【００３７】
すなわちテーブルカバー５の天井高さは、テーパ部５ｂにおいて供給部カバー７ｘに隣接するテーパ始点Ｐから搬送テーブル２の搬送方向に向ってテーパ終点Ｑまで徐々に低くなっており、テーブルカバー５のテーパ終点Ｑにおける天井高さは、テーパ部５ｂ以外のテーブルカバー５の天井高さに一致する。
【００３８】
またテーパ部５ｂのテーパの形状は、図９に示すように、テーブルカバー５が供給部カバー７ｘに隣接するテーパ始点Ｐにおいて、テーブルカバー５の天井高さ、すなわちテーブルベース１の上面１ａからテーパ始点Ｐまでの高さｈｐは供給部カバー７ｘの天井高さｈ１以上であり、テーパ始点Ｐから搬送テーブル２の回転方向（矢印Ａ）に沿って次第にテーブルカバー５の天井高さが低くなり、テーパ終点Ｑにおいてテーブルカバー５の高さは、上述のようにテーブルカバー５のテーパ部５ｂ以外の部分の天井高さｈ２に一致する。
【００３９】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について図１５乃至図２３を用いて説明する。図１５において、ワークＷ１は分離供給部７内に停止しているワーク収納孔３に収納されており、真空通路１１からの矢印Ｃ方向の真空吸引により吸着されている。このとき、ワークＷ１の後続となるワークＷ２は、更に後続となるワークＷ３がフィーダベース６ｙの矢印Ｖ方向の振動によって矢印Ｂの方向に搬送されているため、矢印Ｂの方向に押されているが、ワークＷ２は分離供給部７内においてワーク収納孔３の直近に突出しているセパレーションピン１２に阻止されて停止している。
【００４０】
このとき、ワーク検出部１３ａからワーク収納孔３内に向けて発光された光はワークＷ１によって遮断されるため、ワーク検出部１３ｂは光を検出せず、ワーク収納孔３内にワークＷ１が収納されたことを検出する。そして、この検出情報は図示されない制御部に送信され、制御部は搬送テーブル２を間歇回転させて、ワークＷを搬送する。
【００４１】
この様子を図１６に示す。図１６において、図１５においてワーク収納孔３が停止していた位置には、搬送テーブル２のワーク収納孔３がない外周部が到着している。
【００４２】
このように搬送テーブル２が間歇回転すると、図１７のように空のワーク収納孔３が分離供給部７内に到達して停止する。すると、制御部の作用によって、セパレーションピン１２が矢印Ｄの方向に移動して退出する。そして、図１８に示すように、セパレーションピン１２によって阻止されて停止していたワークＷ２は、矢印Ｃの真空吸引力の作用によって、ワーク収納孔３に向けて矢印Ｂの方向に移動する。それと同時に後続のワークＷ３は、フィーダベース６ｙが矢印Ｖ方向に振動して後続のワークＷ４が矢印Ｂ方向に搬送されることに伴い、ワークＷ４に押されて分離供給部７内に到達する。
【００４３】
図１７及び図１８においては、ワーク検出部１３ａからワーク収納孔３内に向けて発光された光はワーク検出部１３ｂによって検出されるので、ワーク検出部１３ｂはワーク収納孔３内が空であることを検出する。そして、図１９に示すように、ワークＷ２がワーク収納孔３内に収納されると、ワーク検出部１３ａからワーク収納孔３内に向けて発光された光はワークＷ２によって遮断されるため、ワーク検出部１３ｂはワーク収納孔３内にワークＷ２が収納されたことを検出する。そして、この検出情報が制御部に送信され、制御部の作用によりセパレーションピン１２が矢印Ｅの方向に移動して進出し、図２０に示すようにワークＷ３を阻止する。この時点で、ワークＷ２はワーク収納孔３内に完全に収納されており、図１５の状態と同様になる。
【００４４】
図１６の状態で、ワークＷが搬送される様子を図１のＧ−Ｇ’線断面図として図２１に示す。搬送テーブル２の間歇回転により搬送されるワークＷには、回転に伴う遠心力が働く。その際に図２１に示すように、ワークＷはテーブルカバー５の内壁５ｘに押し付けられて搬送され、ワーク収納孔３から外側に飛び出さないようになっている。また上述のように、テーブルベース１の上面１ａからテーブルカバー５の下面５ａまでの天井高さは、搬送テーブル２の厚さｕよりわずかに大きいｈ２である。
【００４５】
図１において、ワークＷが第１検査部８に到達したときの様子を、Ｈ−Ｈ’線断面図として図２２及び図２３に示す。図２２に示すように、第１検査部８は搬送テーブル２の外側及び上部を覆う第１検査部カバー８１を備えている。第１検査部カバー８１の内壁８１ｘは、図２１に示すテーブルカバー５の内壁５ｘと同一平面にあり、第１検査部カバー８１の下面８１ａは図２１に示すテーブルカバー５の下面５ａと同一水平面上にある。すなわち、テーブルベース１の上面１ａから第１検査部カバー８１の下面８１ａまでの天井高さは、搬送テーブル２の厚さｕよりわずかに大きいｈ２である。そして、図２１に示すように搬送テーブル２の回転中にテーブルカバー５の内壁５ｘに押し付けられて搬送されたワークＷは、第１検査部８に到達して搬送テーブル２が停止すると、図２２に示すように、第１検査部カバー８１の内壁８１ｘに接触した状態となる。
【００４６】
このとき、リード端子Ｗａ及びＷｂの直下位置のテーブルベース１内には、垂直方向に進退自在のプローブＰａ及びＰｂが設置されており、図示されない制御部の作用により、リード端子Ｗａ及びＷｂに向けて進出する。そして、図２３に示すように、プローブＰａ及びＰｂはリード端子Ｗａ及びＷｂに当接した状態でワークＷを押し上げ、ワークＷの上面が第１検査部カバー８１の下面８１ａに当接した状態で停止する。プローブＰａ及びＰｂは図示されない測定器に接続され、ワークＷの電気的特性を測定した後、プローブＰａ及びＰｂは退出して図２２の状態となる。そして、制御部の作用により搬送テーブル２が間歇回転し、ワークＷは搬送される。
【００４７】
図１に示す第２検査部９にワークＷが到達すると、第１検査部８とは異なる検査項目について検査が実施される。検査項目は第１検査部８と同様のプローブを用いた電気的特性検査である場合もあるし、カメラ等の撮像手段を用いた外観検査である場合もある。第２検査部９における検査を終了したワークＷは排出部１０に到達し、図示されない排出手段によりワーク収納孔３から排出される。
【００４８】
次に図９乃至図１４により、リニアフィーダ６から分離供給部７を介して搬送テーブル２のワーク収納孔３内に供給されるワークＷの挙動について詳述する。
【００４９】
ワークＷ２は、図７において矢印Ｃの方向に真空吸引される際に、後方面Ｗｃの上辺ＷＬが供給部カバー７ｘの下面７ａ１に当接した状態でワーク収納孔３内に収納される場合がある（図３５参照）。そのような状態で、図１０の状態から制御部の作用により、搬送テーブル２が矢印Ａの方向に間歇回転を開始すると図１１の状態となる。この状態で更に搬送テーブル２が回転を続けると、図１２に示すように、ワークＷ２はテーブルカバー５の下方に移動する。このとき、テーブルカバー５にはテーパ部５ｂが設けられており、しかも上述のように、供給部カバー７ｘに隣接する箇所、すなわちテーパ部５ｂのテーパ始点Ｐの高さが供給部カバー７ｘの下面７ａ１以上であるため、ワークＷ２の後方面Ｗｃの上辺ＷＬは、搬送テーブル２の回転に伴い供給部カバー７ｘの下面７ａ１からテーパ部５ｂに円滑に乗り移り、テーパ部５ｂに当接した状態となる。
【００５０】
そして、テーパ部５ｂの作用により、ワークＷ２は後方面Ｗｃの上辺ＷＬが図１３のように次第にその高さが低くなり、テーパ部５のテーパ終点Ｑに達する。その後図１４のように、テーパ部５ｂがなくなったテーブルカバー５下方において、ワークＷ２は水平に収納された状態となってワークＷ２の姿勢が修正される。このとき、図１２に示すようにワークＷ２が供給部カバー７ｘの下方からテーブルカバー５の下方に移動した状態において、ワークＷ２が図７に示す吸引孔１１ａから離れるため、図７の矢印Ｃ方向の真空吸引力がワークＷ２に及ぼす力が急激に減少する。そのため、ワークＷ２の後方面Ｗｃの上辺ＷＬを上方に付勢する力が減少し、ワークＷ２の後方面Ｗｃの上辺ＷＬは容易にテーパ部５ｂの作用により、高さが低くなる。
【００５１】
次にテーパ部５ｂ以外の低い天井高さｈ２を有するテーブルカバー５の部分の下方に入って搬送されたワークＷ２は、そのまま図１における第１検査部８に到達し、図２２及び図２３に示すように、プローブＰａ及びＰｂがリード端子Ｗａ及びＷｂに当接して電気的特性の検査が行われる。このとき第１検査部カバー８１の天井高さは、供給部カバー７ｘの天井高さｈ１より低いｈ２となっているので、後述のように検査速度が低下することはない。
【００５２】
本実施の形態によれば、テーブルカバー５のテーパ部５ｂにおいて、分離供給部７においてワーク収納孔３内に傾斜した姿勢で供給されたワークＷの姿勢を容易かつ確実に修正することができ、また第１検査部８及び第２検査部９において迅速にワークＷに対する検査を行なうことができる。
【００５３】
以上の説明においては、第１検査部８、第２検査部９のように２個の検査部が設置され、さらに排出部１０が設置されているが、検査部の数は２個に限定されるものではない。また、排出部１０の代わりに、キャリアテープの凹部にワークを挿入する挿入部や、検査結果によりワークの特性をいくつかの等級に分類して各等級に対応する容器にワークを分類排出する分類排出部を設置しても良い。
【００５４】
次に本発明の比較例について、図２４乃至図４０により以下説明する。
【００５５】
以下の比較例では、図３８乃至図４０に示すように、分離供給部７内に位置するワーク収納孔３以外のワーク収納孔３の上面は、テーパ部を有しないテーブルカバー５０により覆われており、この場合、テーブルカバー５０は分離供給部７の供給部カバー７ｘに隣接
して設けられている。
【００５６】
図１５に示すように、ワークＷ１がワーク収納孔３内に水平に収納された場合は、図２４乃至図２７のように搬送テーブル２の間歇回転により、ワーク収納孔３内のワークＷ１は問題なく搬送される。すなわち、図１５の矢印Ｌ方向透視図である図２４において、ワーク収納孔３内にワークＷ１が収納されており、この状態をワーク検出部１３ａ及び１３ｂが検出する。この検出情報が制御部に送信され、制御部は図２５に示すように、搬送テーブル２を矢印Ａの方向に間歇回転させてワークＷ１を搬送する。そして図２６に示すように、空のワーク収納孔３が分離供給部７に到達し、図２７のように搬送テーブル２が停止すると、制御部の作用により、ワークＷ２を阻止しているセパレーションピン１２が矢印Ｄの方向に退出し、ワークＷ２は図１５において矢印Ｃで示される真空吸引の作用により、ワーク収納孔３内に収納される（図１７および図１８）。
【００５７】
ここで、長手方向にリード端子Ｗａ及びＷｂを有するワークＷを、振動によって長手方向にリニアフィーダ６内を搬送すると、振動時にワークＷが垂直方向に跳躍するため、隣接するワークＷのリード端子Ｗａ，Ｗｂ同士が重なることがある。その例を図２８及び図２９に示す。図２８は先行するワークＷのリード端子Ｗａが後続のワークＷのリード端子Ｗｂ上に重なった状態を示し、図２９は先行するワークＷのリード端子Ｗａ上に後続のワークＷのリード端子Ｗｂが重なった状態を示す。このうち、図２８の状態で分離供給部７に到達したワークＷの動作について、図３０乃至図３５を用いて説明する。
【００５８】
図３０は図１５に対応する図であって、セパレーションピン１２によって阻止されて停止しているワークＷ２のリード端子Ｗ２ａが後続するワークＷ３のリード端子に重なっている状態を示す。この状態で図１６に対応する図３１に示すように搬送テーブル２が間歇回転し、図１７に対応する図３２に示すように、空のワーク収納孔３が分離供給部７内に到達して停止する。このとき、制御部の作用によって、セパレーションピン１２が矢印Ｄの方向に移動して退出する。
【００５９】
そして、図１８に対応する図３３に示すように、セパレーションピン１２によって阻止されて停止していたワークＷ２は、矢印Ｃの真空吸引力の作用によって、ワーク収納孔３に向けて矢印Ｂの方向に移動する。その際、ワークＷ２の移動方向の前方面Ｗｄ側のリード端子Ｗ２ｂがテーブルベース１の上面１ａに接し、後方面Ｗｃ側のリード端子Ｗ２ａがテーブルベース１の上面１ａから離間した状態で移動を開始する。そして、重力の作用により、前方面Ｗｄ側のリード端子Ｗ２ｂと後方面Ｗｃ側のリード端子Ｗ２ａが交互にテーブルベース１の上面１ａに接してワークＷ２が跳躍しながらワーク収納孔３内に収納されることがある。
【００６０】
すなわち、図３３の状態から図３４に示すように、ワークＷの後方面Ｗｃ側のリード端子Ｗ２ａが一旦テーブルベース１の上面１ａに接するとともに、前方面Ｗｄ側のリード端子Ｗ２ｂがテーブルベース１の上面１ａから離間した状態となる。次に図３５に示すように、再びワークＷの前方面Ｗｄ側のリード端子Ｗ２ｂがテーブルベース１の上面１ａに接し、後方面Ｗｃ側のリード端子Ｗ２ａがテーブルベース１の上面１ａから離間した状態で、ワークＷ２はワーク収納孔３内に収納される。
【００６１】
このとき、ワーク収納孔３に対する吸引孔１１ａからの真空吸引が、テーブルベース１の斜め下方から矢印Ｃの向きに行なわれているため、ワークＷ２の前方面Ｗｄ側のリード端子Ｗ２ｂが斜め下方に吸引され、ワークＷ２の後方面Ｗｃの上辺ＷＬが上方に付勢される。このため、ワークＷ２の姿勢は、前方面Ｗｄ側のリード端子Ｗ２ｂがテーブルベース１の上面１ａに接し、後方面Ｗｃの上辺ＷＬが供給部カバー７ｘの下面７ａ１に当接した異常な姿勢で固定されてしまう。この状態における、図３５の矢印Ｌの方向からの透視図を図３６に示す。図３６において、ワークＷ２の後方面Ｗｃの上辺ＷＬは供給部カバー７ｘの下面７ａ１に当接している。この状態で搬送テーブル２が間歇回転を開始すると、図３７の状態となる。図３７において、ワークＷ２を収納したワーク収納孔３は供給部カバー７ｘに覆われており、図３５に示す真空通路１１からの真空吸引によりワークＷ２は真空通路１１側へ吸引される。従って、ワークＷ２の姿勢は図３６の状態、すなわち、ワークＷ２の後方面Ｗｃの上辺ＷＬが供給部カバー７ｘの下面７ａ１に当接した状態で、搬送テーブル２は矢印Ａの方向に間歇回転する。
【００６２】
この場合、搬送テーブル２の回転方向（図３７の矢印Ａ）に沿って供給部カバー７ｘに隣接してテーブルカバー５０が設置されており、上述のように、テーブルベース１の上面１ａから供給部カバー７ｘの下面７ａ１までの天井高さｈ１に対して、テーブルベース１の上面１ａからテーブルカバー５０の下面５０ａまでの天井高さｈ2は低くなっている。従って、図３７において、ワーク収納孔３内のワークＷ２は、供給部カバー７ｘとテーブルカバー５０の境界面である５０ｘに衝突し、ワークＷ２或いはワーク収納孔３が損傷する。
【００６３】
これを防止するためには、テーブルカバー５０の下面５０ａを供給部カバー７ｘの下面７ａ１と同一水平面上にもってきて、テーブルベース１の上面１ａからテーブルカバー５０の下面５０ａまでの天井高さをテーブルベース１の上面１ａから供給部カバー７ｘの下面７ａ１までの天井高さｈ１と同一にすることも考えられる。
【００６４】
しかしながら、この場合はテーブルベース１の上面１ａからテーブルカバー５０の下面５０ａまでの天井高さがｈ２より高いｈ１となる。同様にテーブルベース１の上面１ａから図２２及び図２３に示す第１検査部８の第１検査部カバー８１の下面８１ａまでの天井高さも、ｈ２より大きいｈ１に変化する。
【００６５】
このとき、第１検査部８において、プローブＰａ及びＰｂがワークＷのリード端子Ｗａ及びＷｂに向けて進出し、ワークＷを第１検査部カバー８１の下面８１ａに当接させてワークＷの電気的特性を検査し、次にプローブＰａ及びＰｂが退出する際に、プローブＰａ及びＰｂの進出および退出する所要時間が長くなる（図２２および図２３参照）。すなわち、検査速度が低下して、ワークＷの単位時間当りの検査個数が減少する。
【００６６】
一例として、上述の図２におけるワークＷの高さＺ＝１．０ｍｍの場合、天井高さｈ２＝１．２ｍｍ、天井高さｈ１＝１．４ｍｍとすると、天井高さｈ２及びｈ１に対応する所要時間は、それぞれ５ｍｓ及び８ｍｓとなる。このように、天井高さがｈ２からｈ１に大きくなることにより所要時間が３ｍｓ増加し、これが原因でワークＷの毎分の検査個数が例えば４０個減少する。これは、上述のように、高さＺ＝１．０ｍｍのワークＷを毎分９００個の速度で搬送しても、毎分の検査個数が４０個減少することを意味する。近年、ワークＷの搬送及び検査の高速化が要求されるようになっており、このような検査個数の減少は性能の低下として問題となる。
【００６７】
これに対して本願発明によれば、テーブルカバー５のテーパ部５ｂにおいて分離供給部７からワーク収納孔３内へ供給されるワークＷの姿勢を容易かつ確実に修正することができる。またテーブルカバー５のうちテーパ部５ｂ以外の部分の天井高さｈ２は、フィーダカバー６ｘおよび供給部カバー７ｘの天井高さｈ１に比べて低くなっているので、第１検査部カバー８１の下面８１ａまでの天井高さｈ２が低くなる。このため、第１検査部８においてプローブＰａ，Ｐｂの進出及び退出の所要時間を短縮させることができ、ワークＷの検査速度が低下することがない。
【符号の説明】
【００６８】
１  テーブルベース
２  搬送テーブル
３  ワーク収納孔
５  テーブルカバー
５ｂ  テーパ部
６  リニアフィーダ
６ｘ  フィーダカバー
６ｙ  フィーダベース
７  分離供給部
７ｘ  供給部カバー
８  第１検査部
８１  第１検査部カバー
９  第２検査部
１０  排出部
１１  真空通路
１１ａ  吸引孔
１２  セパレーションピン
１３ａ、１３ｂ  ワーク検出部
Ｗ  ワーク
Ｐ  テーパ始点
Ｑ  テーパ終点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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