(57)【要約】【課題】複数のヘッドチップの一部が互いオーバラップするように構成したフルライン記録ヘッドを用いた記録の際、たとえ、記録媒体の搬送にスキューが生じても高品位なオーバラップ部の記録を可能にすることである。【解決手段】各ヘッドチップのつなぎ部分で隣接するヘッドチップの一部が互いにオーバラップするように配置したヘッドユニットでの記録において、オーバラップ部の記録と非オーバラップ部の記録に対する処理を切り替えるように制御する。即ち、非オーバラップ部に対する記録では、１つの量子化工程により量子化を実行する。一方、オーバラップ部に対する記録では、２つの量子化工程の両方に画像データを振り分け量子化処理を実行するよう制御する。【選択図】  図９
2012218273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれに複数のノズルを一列に配列した複数のヘッドチップを、各ヘッドチップの端部にあるノズルが隣接するヘッドチップの端部にあるノズルとオーバラップするように千鳥状に配列させて形成したフルライン記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行なう記録装置であって、
多値の画像データを前記フルライン記録ヘッドのオーバラップ部と非オーバラップ部とによる記録のために分割する分割手段と、
前記分割手段により振り分けられた前記多値の画像データを量子化する第１の量子化手段と、
前記分割手段により振り分けられた前記多値の画像データを量子化する第２の量子化手段と、
前記分割手段を制御し、前記非オーバラップ部に対する記録では、前記第１の量子化手段のみに前記多値の画像データを振り分け、前記オーバラップ部に対する記録では、前記第１の量子化手段と前記第２の量子化手段の両方に前記多値の画像データを振り分け量子化処理を実行するよう制御する制御手段と、
前記第１の量子化手段による量子化で生成された非オーバラップ部に対する２値の記録データと、前記第１の量子化手段と前記第２の量子化手段とによる量子化で生成されたオーバラップ部に対する２値の記録データとを連続した領域に格納するバッファメモリと、
前記バッファメモリから前記２値の記録データを読み出して前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なう記録手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１の量子化手段と前記第２の量子化手段とによる量子化処理は誤差拡散処理であり、
前記第１の量子化手段或いは前記第２の量子化手段による量子化で生成された誤差データを格納する第１の誤差メモリと、
前記第２の量子化手段による量子化で生成された誤差データを格納する第２の誤差メモリとをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記非オーバラップ部に対する記録のために画像データを処理する場合には、前記第１の量子化手段だけが前記第１の誤差メモリと前記第２の誤差メモリとの間で誤差データを入出力するよう制御し、
前記オーバラップ部に対する記録のために画像データを処理する場合には、前記第１の量子化手段が前記第１の誤差メモリとの間で誤差データを入出力し、前記第２の量子化手段が前記第２の誤差メモリとの間で誤差データを入出力するよう制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１の量子化手段と前記第２の量子化手段はそれぞれ、前記複数のヘッドチップ間のノズルのオーバラップに対応して、各ヘッドチップの非オーバラップ部による記録のための２値の記録データと前記各ヘッドチップのオーバラップ部による記録のための２値の記録データとを前記バッファメモリの連続する領域に出力することを特徴する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体はロール状の連続シートであり、
前記連続シートを前記複数のノズルの配列方向とは直交する方向に搬送する搬送手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記フルライン記録ヘッドは複数色のインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッドであり、
前記フルライン記録ヘッドは前記複数色のインクに対応して、複数のヘッドユニットを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
それぞれに複数のノズルを一列に配列した複数のヘッドチップを、各ヘッドチップの端部にあるノズルが隣接するヘッドチップの端部にあるノズルとオーバラップするように千鳥状に配列させて形成したフルライン記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行なう記録装置の記録方法であって、
多値の画像データを前記フルライン記録ヘッドのオーバラップ部と非オーバラップ部とによる記録のために分割する分割工程と、
前記分割工程において振り分けられた前記多値の画像データを量子化する第１の量子化工程と、
前記分割工程において振り分けられた前記多値の画像データを量子化する第２の量子化工程と、
前記分割工程を制御し、前記非オーバラップ部に対する記録では、前記第１の量子化工程のみに前記多値の画像データを振り分け、前記オーバラップ部に対する記録では、前記第１の量子化工程と前記第２の量子化工程の両方に前記多値の画像データを振り分け量子化処理を実行するよう制御する制御工程と、
前記第１の量子化工程における量子化で生成された非オーバラップ部に対する２値の記録データと、前記第１の量子化工程と前記第２の量子化工程とにおける量子化で生成されたオーバラップ部に対する２値の記録データとをバッファメモリの連続した領域に格納する格納工程と、
前記バッファメモリから前記２値の記録データを読み出して前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なう記録工程とを有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及びその記録方法に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッドを記録媒体上を往復走査することで画像を記録する記録装置及びその記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の記録素子（ヒータ）を備え、これらに対応する複数のインク吐出口からインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を搭載した記録装置が知られている。このような装置では、インク吐出口の径や吐出方向のばらつきによってインクにより記録媒体上に形成されるドットの大きさやその位置がばらつき、また、記録された画像に濃度むらが生じることがある。
【０００３】
また、複数のインク吐出口からなるインク吐出口列をそのインク吐出口の配列方向にほぼ直列に複数列、配列し、各インク吐出口列のつなぎ部分で各列のインク吐出口が互いにオーバラップするように配置した記録ヘッドも知られている。このような記録ヘッドを用いた記録では、各インク吐出口列からの吐出量のばらつきの他、複数のインク吐出口列を複数配置して製造する際のばらつきにより記録画像に濃度ムラが生じることがある。このため、各インク吐出口列のつなぎ部分において筋状の斑等のムラが生じないようした記録装置、記録方法、方法及び画像処理方法が、例えば、特許文献１で開示されている。
【０００４】
図１３は、特許文献１で示されている記録方法の概要を示す模式図である。
【０００５】
特許文献１では、図１３に示すように、記録ヘッド６０１、６０２のつなぎ部分で２つの記録ヘッドをオーバラップする構成としている。そして、さらに、記録ヘッド６０１のオーバラップ部分ではその終端方向に徐々に記録ドットの数を減少させ、記録ヘッド６０２のオーバラップ部分ではその終端から離れる方向に徐々に記録ドットの数を増して行くように記録する。これにより、各記録ヘッドによるオーバラップ部分における記録の平均濃度６０３は記録ドットの方向に関し、互いに対して、逆の傾向を示すようになる。このため、つなぎ部分での記録画像が急激に非連続になることを防止することができ、つなぎ部分での筋斑等の濃度ムラの発生が抑えられる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−２２１７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記従来例では、例えば、記録用紙のような記録媒体の搬送が本来の方向とは斜め方向に搬送される状態（スキュー或いは斜行）が発生した場合、２つの記録ヘッドで画像を分散して記録しても、記録ドット位置が記録ヘッド毎にずれてしまう。このため、濃度ムラの発生を抑える効果が低くなってしまう。
【０００８】
図１４はスキューが発生した場合の記録ドットづれを説明する図である。図１４において、（ａ）は正常に記録用紙が搬送される場合を示し、（ｂ）は記録用紙の搬送にスキューが発生した場合を示している、このように、スキューが発生すると、２つの記録ヘッド６０１、６０２によりそれぞれ記録されるドット位置がずれでしまう。
【０００９】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、複数のヘッドチップの一部が互いオーバラップするように構成したフルライン記録ヘッドを用いて、高品位なオーバラップ部の記録が可能な記録装置及びその記録方法を提供すること目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は次のような構成からなる。
【００１１】
即ち、それぞれに複数のノズルを一列に配列した複数のヘッドチップを、各ヘッドチップの端部にあるノズルが隣接するヘッドチップの端部にあるノズルとオーバラップするように千鳥状に配列させて形成したフルライン記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行なう記録装置であって、多値の画像データを前記フルライン記録ヘッドのオーバラップ部と非オーバラップ部とによる記録のために分割する分割手段と、前記分割手段により振り分けられた前記多値の画像データを量子化する第１の量子化手段と、前記分割手段により振り分けられた前記多値の画像データを量子化する第２の量子化手段と、前記分割手段を制御し、前記非オーバラップ部に対する記録では、前記第１の量子化手段のみに前記多値の画像データを振り分け、前記オーバラップ部に対する記録では、前記第１の量子化手段と前記第２の量子化手段の両方に前記多値の画像データを振り分け量子化処理を実行するよう制御する制御手段と、前記第１の量子化手段による量子化で生成された非オーバラップ部に対する２値の記録データと、前記第１の量子化手段と前記第２の量子化手段とによる量子化で生成されたオーバラップ部に対する２値の記録データとを連続した領域に格納するバッファメモリと、前記バッファメモリから前記２値の記録データを読み出して前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なう記録手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また本発明を別の側面から見れば、それぞれに複数のノズルを一列に配列した複数のヘッドチップを、各ヘッドチップの端部にあるノズルが隣接するヘッドチップの端部にあるノズルとオーバラップするように千鳥状に配列させて形成したフルライン記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行なう記録装置の記録方法であって、多値の画像データを前記フルライン記録ヘッドのオーバラップ部と非オーバラップ部とによる記録のために分割する分割工程と、前記分割工程において振り分けられた前記多値の画像データを量子化する第１の量子化工程と、前記分割工程において振り分けられた前記多値の画像データを量子化する第２の量子化工程と、前記分割工程を制御し、前記非オーバラップ部に対する記録では、前記第１の量子化工程のみに前記多値の画像データを振り分け、前記オーバラップ部に対する記録では、前記第１の量子化工程と前記第２の量子化工程の両方に前記多値の画像データを振り分け量子化処理を実行するよう制御する制御工程と、前記第１の量子化工程における量子化で生成された非オーバラップ部に対する２値の記録データと、前記第１の量子化工程と前記第２の量子化工程とにおける量子化で生成されたオーバラップ部に対する２値の記録データとをバッファメモリの連続した領域に格納する格納工程と、前記バッファメモリから前記２値の記録データを読み出して前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なう記録工程とを有することを特徴とする記録方法を備える。
【発明の効果】
【００１３】
従って本発明によれば、複数のヘッドチップのオーバラップ部と非オーバラップ部に対する記録において画像データの２つの量子化部への振り分けや、その量子化処理を切り替えて制御することができる。これにより、記録媒体の搬送スキューによる記録位置ずれによる濃度ムラを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッドを用いて記録を行なう記録装置の内部構成を示す側断面図である。
【図２】図１に示す記録装置における片面記録時の動作を説明するための図である。
【図３】図１に示す記録装置における両面記録時の動作を説明するための図である。
【図４】記録装置のＡＳＩＣの機能構成を示すブロック図である。
【図５】複数のヘッドユニットの構成と記録用紙との関係を示す図である。
【図６】記録用紙に記録する画像データの並び順を表した図である。
【図７】ヘッドチップのオーバラップ部を考慮せずに記録を行なう場合の画像データの流れを示す図である。
【図８】記録用紙の同一領域をノズル列を同じ方向に配列した複数のヘッドチップにより記録する場合に、オーバラップ部と非オーバラップ部で制御を切り替える部分を表す図である。
【図９】ヘッドチップのオーバラップ部を考慮して記録を行なう場合の画像データの流れを示す図である。
【図１０】非オーバラップ部への記録における量子化誤差バッファへの入出力処理を示す図である。
【図１１】オーバラップ部への記録における量子化誤差バッファへの入出力処理を示す図である。
【図１２】図８に示したヘッドユニットを用いて記録を行なう場合の画像処理データバッファの内部構成を示す図である。
【図１３】特願平３−２２１７０９号公報に開示された実施例を示す図である。
【図１４】記録ヘッドに対して記録用紙の搬送が斜行した場合に記録されるドット配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する
なお、この明細書において、「記録」（以下、「プリント」とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００１６】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１７】
また、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。
【００１８】
またさらに、「記録要素」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００１９】
＜記録装置の概要説明（図１〜図３）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を用いて記録を行なう記録装置の内部構成を示す側断面図である。この記録装置は、ロール状に巻かれた連続シートを使用し、例えば、プリントラボ等における大量の枚数の記録に適した、片面記録及び両面記録の両方に対応した高速ラインプリンタである。
【００２０】
記録装置の内部は大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、記録部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、シート巻取部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３から構成される。連続シートは、図中の太い実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各部で処理がなされる。
【００２１】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを収納して供給する。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させる。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させてしごくことでカールを軽減させる。斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正する。具体的には、基準側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行を矯正する。
【００２２】
記録部４は、搬送されるシートに対して記録ヘッド１４によりシート上に画像を形成する。記録部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。記録ヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたフルライン記録ヘッドである。
【００２３】
記録ヘッド１４は、複数のヘッドユニットがシートの搬送方向に沿って平行に並べられた構成をしている。この実施例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（ブラック）の４色に対応した４つのヘッドユニットを備える。なお、色数及びヘッドユニットの数は４つに限定されるものではない。例えば、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）を加えて、７色に対応した７つのヘッドユニットを備える構成でも良い。また、インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド１４に供給される。
【００２４】
検査部５は、記録部４でシートに記録された検査パターンや画像を光学的に読み取って、記録ヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査する。カッタ部６は、記録後のシートを所定長さにカットする機械的なカッタを備えている。カッタ部６はまた、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。情報記録部７は、カットされたシートの裏面に記録のシリアル番号や日付などの記録情報を記録する。乾燥部８は、記録部４で記録されたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させる。乾燥部８はまた、シートを次工程に送り出すための搬送ベルト及び搬送ローラも備えている。
【００２５】
シート巻取部９は、両面記録を行う際に表面記録が終了した連続シートを一時的に巻き取るユニットである。シート巻取部９はシートを巻き取るための回転する巻取ドラムを備えている。表面の記録が済んでカットされていない連続シートは巻取ドラムに一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取ドラムが逆回転して巻き取り済みシートはデカール部２に供給され、記録部４に送られる。このシートは表裏反転しているので記録部４で裏面に記録を行うことができる。両面記録のより具体的な動作については後述する。
【００２６】
排出搬送部１０は、カッタ部６でカットされ乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡す。ソータ部１１は必要に応じて記録済みシートをグループ毎に排出トレイ１２の異なるトレイに振り分けて排出する。
【００２７】
制御部１３は、記録装置全体の各部の制御を司る。制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインタフェースを備えたコントローラ１５及び電源を有する。記録装置の動作は、コントローラ１５又はコントローラ１５にＩ／Ｏインタフェースを介して接続されるホストコンピュータ等の外部機器１６からの指令に基づいて制御される。
【００２８】
次に、記録の基本動作について説明する。
【００２９】
この記録は、片面記録と両面記録とでは動作が異なるので、夫々について説明する。
【００３０】
図２は片面記録時の動作を説明するための図である。
【００３１】
図２ではシート供給部１から供給されたシートが記録されて排出トレイ１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、記録部４において片面の記録がなされる。記録されたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎にカットされる。カットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面に記録情報が記録される。そして、カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出トレイ１２に順次排出され積載される。
【００３２】
図３は両面記録時の動作を説明するための図である。
【００３３】
両面記録では、表面記録シーケンスに次いで裏面記録シーケンスを実行する。最初の表面記録シーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面記録の動作と同じである。両面記録の場合、片面記録の終了後、カッタ部６ではカット動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路ではなく、シート巻取部９の側の経路にシートが導入される。導入されたシートは、順方向（図面では逆時計回り方向）に回転するシート巻取部９の巻取ドラムに巻き取られていく。
【００３４】
記録部４において、予定された表面の記録が全て終了すると、カッタ部６にて連続シートの記録領域の後端がカットされる。そのカット位置を基準に、搬送方向下流側（記録がされた側）の連続シートは乾燥部８を経てシート巻取部９でシート後端（カット位置）まで全て巻き取られる。一方、カット位置よりも搬送方向上流側の連続シートは、シート先端（カット位置）がデカール部２の残らないように、シート供給部１に巻き戻される。
【００３５】
以上の表面記録シーケンスの後に、裏面記録シーケンスに切り替わる。シート巻取部９の巻取ドラムが巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）はデカール部２に送り込まれる。デカール部２では先とは逆向きのカール矯正がなされる。これは、巻取ドラムに巻かれたシートは、シート供給部１でのロールとは表裏反転して巻かれ、逆向きのカールとなっているためである。
【００３６】
その後、斜行矯正部３を経て、記録部４で連続シートの裏面に記録が行なわれる。記録されたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎にカットされる。カットシートは両面に記録されているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出トレイ１２に順次排出され積載される。
【００３７】
＜記録装置の制御構成概要（図４）＞
次に記録制御におけるシステム構成について、図を参照して説明する。
【００３８】
図４は記録装置のＡＳＩＣ  Ｅ７１０１の機能構成を示すブロック図である。なお、実際の記録装置のＡＳＩＣは図示された以外の複雑な構造を有しているが、ここでは関係する部分に沿ってのみ、その内部構成を説明する。
【００３９】
ＡＳＩＣ  Ｅ７１０１には、制御構成上、パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）７０１と記録ヘッド７０２が接続される。ＰＣ７０１は、記録装置の外部にあって、記録データを記録装置に対し、より厳密には、ＡＳＩＣ  Ｅ７１０１のデータ受信部に対し転送する。また、記録ヘッド７０２は、ＡＳＩＣ  Ｅ７１０１の内部で生成されるた記録ヘッド７０２の動作を制御するデータ、即ち、記録データや吐出パルス信号などを受信する。
【００４０】
まず、ＡＳＩＣ  Ｅ７１０１の内部構成について説明する。
【００４１】
ＡＳＩＣ  Ｅ７１０１は、そのＡＳＩＣ全体の動作を統括・管理するＣＰＵ７０３、記録装置のメインメモリであるＳＤ−ＲＡＭ７０４を備える。なお。メインメモリは必ずしもＳＤ−ＲＡＭである必要は無く、ＤＲＡＭやＳＲＡＭでもよく、ＲＡＭの定義の範疇に属するメモリであれば、特に、ＳＤ−ＲＡＭ以外のメモリでも構わない。
【００４２】
ＡＳＩＣ  Ｅ７１０１はさらに、ＰＣ７０１から転送されるデータを受信する受信インタフェース７０５を備える。受信インタフェース（Ｉ／Ｆ）７０５は、例えば、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４などのインタフェースのプロトコルに合わせて信号の取り込みを行い、ＡＳＩＣ  Ｅ７１０１が扱いやすい形にデータを生成し、ＳＤ−ＲＡＭ７０４に保存する。これは通常、データを１バイト単位のフォーマットに整形する場合が多い。ＳＤ−ＲＡＭ７０４において、受信インタフェース７０５によって制御される部分は受信バッファ７０６と呼ばれる。
【００４３】
受信インタフェース７０５により受信バッファ７０６に保存されたデータは、画像処理部７０７に読み込まれ、輝度信号（ＲＧＢ）から濃度信号（ＣＭＹＫ）への変換、スケーリング、ガンマ変換、誤差拡散等の画像処理が施される。その結果得られたデータは、画像処理データバッファ７０８に保存される。
【００４４】
画像処理部７０７によりインク色に色変換され、量子化されたデータは、データ並び替え部７０９に読み込まれ、ラスタデータからノズル列データへと縦横変換され（Ｈ−Ｖ変換）、記録データバッファ７１０に保存される。記録データバッファ７１０に保存を行うまでの処理を多値データ（主に色毎に圧縮されている）で行うことで、受信バッファ７０６と画像処理データバッファ７０８、記録データバッファ７１０の必要な容量を削減することができる。その結果、記録ヘッドのノズル数の増大や使用インク数の増大化に起因するＳＤ−ＲＡＭ７０４の容量増加によるコストアップを削減することができる。
【００４５】
記録データバッファ７１０に保存されたデータは、各記録制御のタイミングに応じてデータ展開部７１１に読み込まれ、多値データのビットマップ展開、マスク制御など様々な処理が施され、記録データ格納用の高速メモリ７１２に保存される。高速メモリ７１２はシステム上必須ではない。しかしながら、昨今の記録装置では記録データを一定量、一時的に保存させて、記録速度を向上させている場合が多く、このように、記録データをＳＲＡＭのような高速メモリに一旦格納する場合が多い。なお、ＤＲＡＭ系のメモリはアクセス時間が長く、不適であるのでＳＲＡＭが用いられる。高速メモリ７１２に格納される記録データは、多値データ展開、また、マスク処理と言った各種データ処理を完全に施された後の２値データであり、これをヘッド駆動部７１３に転送することで、即座に記録可能な形態のデータとなっている。
【００４６】
高速メモリ７１２に格納された記録データはヘッド駆動部７１３から読み出され、記録データを記録ヘッド７０２に転送される。また、ヘッド駆動部ではその記録データに基いて吐出パルス信号の生成をしてこれを送信し、記録ヘッドの動作を制御する。
【００４７】
また、モータ・エンコーダＥ７１０２からエンコーダ信号を入力するモータ・エンコーダ制御部７１４は、入力したエンコーダ信号に基いて、タイミング信号を生成する。モータ・エンコーダ制御部７１４は、エンコーダ信号から適切な間隔でタイミング信号を生成し、これをデータ展開部７１１とヘッド駆動部７１３に転送する。これらの部分では、このタイミング信号に基いて適切なタイミングでリアルタイムに記録制御に必要なタイミング信号を生成する。
【００４８】
以下の特許文献では、マルチパス記録において、複数色のドット重なり率と、複数回の走査のドット重なり率のそれぞれを独立に制御している。これにより、画像形成位置ズレが発生した場合に、必要に応じてドットの重なりや空隙によって生じる平均記録濃度の低下と、ドット重なりによって生じる平均記録濃度の向上を互いに相殺させる事で濃度むらを低減している。
【００４９】
ＩＪＤ２００８提案書＿８Ｐ００２＿ＩＪＤＩＰ２１＿２００８上期ロバスト基本件Ｎｏ２.ｄｏＣ（これは意味不明です。必要なら、正式な特許文献を記入して下さい）。
【００５０】
この方式を応用することで、マルチヘッド構成による同一領域を複数の記録ヘッドよって完成させる処理においても、記録ヘッドのつなぎ部分に関するドットの重なり率を独立に制御することで、記録位置ずれが発生した際の濃度むらを低減する事ができる。
【００５１】
また、特許文献１は、所定面積Ｓに対してＮ個のドットを形成する際、ドット重なり率１００％を実現した状態で粒状感が最良の状態の一つは所定面積Ｓに対してＮ／２個の重なりドットを互いにおおよそ等距離で均等に形成する状態であることを記載している。また、一般的に人間の視覚特性はある所定周波数以上の空間周波数の刺激に対しては鈍感になっていく傾向があり、記録装置による３６０ｄｐｉ〜６００ｄｐｉの解像度での記録はその鈍感になっていく領域であると記載している。よって、ドット間隔が広がる事によって記録画像の全体的な空間周波数がより低周波側にずれることは、粒状感・ザラつき感の増大をもたらす。
【００５２】
従って、ドット重なり率が大きくなればなる程、粒状感が増大することになる。このことから、記録位置ずれに基づく濃度ムラについて一定の許容範囲が有る場合、濃度むらを極限まで低減する処理よりは、許容範囲内に低減する処理を実行する方が粒状感を低くでき、全体として好ましい画像となることが理解できる。
【００５３】
この実施例では、以上のことを考慮し、マルチヘッド構成により同一領域を複数の記録ヘッドによって記録を完成させる。
【００５４】
図５は複数のヘッドユニットの構成（マルチヘッド構成）と記録用紙との関係を示す図である。図５において、８０１はシアンインクを吐出するヘッドユニット、８０２はマゼンタインクを吐出するヘッドユニット、８０３はイエロインクを吐出するヘッドユニット、８０４はブラックインクを吐出するヘッドユニットである。各ヘッドユニットは複数のヘッドチップを一方向に配列してフルラインヘッドを形成するように構成される。各ヘッドチップは一列に配列された複数のノズルを有している。
【００５５】
４つのヘッドユニットは同様の構成を有するので、ここでは、ヘッドユニット８０４に着目して説明する。図５に示されているように、ヘッドユニット８０４は複数のヘッドチップ８０５〜８０８を千鳥状に配列し、さらには各ヘッドチップのノズル列の端部が隣接するヘッドチップのノズル列の端部とオーバラップするように配列される。即ち、ヘッドチップ８０５のノズル列の終端とヘッドチップ８０６のノズル列の先端がオーバラップした構成となっている。同様にヘッドチップ８０６のノズル列の終端とヘッドチップ８０７のノズル列の先端が、ヘッドチップ８０７のノズル列の終端とヘッドチップ８０８のノズル列の先端がオーバラップした構成となっている。また、このように構成されたヘッドユニットにおいて、記録用紙は図５に示すようにノズルの配列方向に直交する形で搬送される構成を取っている。
【００５６】
従って、このような構成の記録ヘッドの各ヘッドユニットにおいて、ノズルがオーバラップした部分をオーバラップ部８１０、ノズルがオーバラップしていない部分を非オーバラップ部８１１という。また、このような記録ヘッドによって記録用紙に記録された画像ついて言及する場合、オーバラップ部８１０により記録された部分を単にオーバラップ部といい、非オーバラップ部８１１により記録された部分を非オーバラップ部ということもある。
【００５７】
図６は記録用紙に記録する画像データの並び順を表した図である。
【００５８】
図６に示すように画像データは記録用紙の搬送方向に連続的に配置されており、図の左上の画素を先頭に、ラスタ方向にデータが順次連続してメモリ上に配置され、ラスタの端（右端）データの次の画素に２ラスタ目の先頭の画素が並んでいる構成となっている。このような構成で連続的に画像データが右下の画素までメモリに格納されている構成となっている。
【００５９】
ここで、記録ヘッドのオーバラップ部を考慮しない場合の処理について説明する。
【００６０】
図７はヘッドチップのオーバラップ部を考慮せずに記録を行なう場合の画像データの流れを示す図である。
【００６１】
まず、多値画像データ入力部１００１は、受信バッファ７０６から多値の原画像ＲＧＢ信号を入力する。次に、パレット変換回路１００２は、入力された原画像ＲＧＢ信号を各色インクの各記録走査に対応する信号値に変換する。ここで、記録装置に搭載する記録ヘッドがＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（ブラック）の４つのインクを吐出するヘッドユニットから構成されるとすれば、変換後の信号は各インク色を成分とする画像信号Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋとなる。
【００６２】
なお、具体的な色処理ではＲＧＢの各入力値とＣＭＹＫの各出力値の関係を示した三次元ルックアップテーブル（３Ｄ−ＬＵＴ）を使用する。３Ｄ−ＬＵＴの格子点値から外れる入力値については、その周囲の格子点の出力値から補間して、その出力値を求める。以下、Ｋ（ブラック）インクを用いる画像信号Ｋを代表例として説明する。
【００６３】
次に、階調補正処理部は、階調補正テーブルを用いた階調補正を行い、多値の画像信号Ｋを得る。さらに、量子化部１００４は多値の画像信号Ｋを入力して誤差拡散によって量子化を行い、画像処理データバッファ７０８に量子化画像データを出力すると共に量子化誤差バッファ１００５へ誤差データの入出力処理を行う。
【００６４】
しかしながら、記録用紙の同一領域をマルチヘッド構成の複数の記録ヘッドによって記録を完成させる処理において、オーバラップ部では、従来例の図１４で示したように、記録用紙の搬送のスキューによってドット位置がずれ、濃度むらが発生する。このため、この実施例では、オーバラップ部と非オーバラップ部で、ドットの重なり量を、パレット変換回路、階調補正処理部、及び、量子化部の誤差拡散処理において切り替えて制御する。これにより、記録位置すれが発生した際の濃度むらを、記録ヘッドの構成に応じて低減するようにしている。
【００６５】
図８は記録用紙の同一領域をノズル列を同じ方向に配列した複数のヘッドチップにより記録する場合に、オーバラップ部と非オーバラップ部で制御を切り替える部分を表す図である。なお、図８ではブラックインクを吐出するヘッドユニット８０４を例に説明しているが、他のヘッドユニットによる記録でもその制御は同様である。
【００６６】
図８に示すように、ノズル列がオーバラップしない部分（非オーバラップ部）では、ドットの重なり率は１つのノズル列内で完結でき、記録用紙搬送のスキューは影響を受けにくい。そのため、通常の色変換、画像データ分割、階調補正、誤差拡散処理を実行する。これを処理Ａと呼ぶ。これに対して、ノズル列がオーバラップする部分（オーバラップ部）では、ドットの重なり率を調整することで濃度むらを削減するための色変換、画像データ分割、階調補正、誤差拡散処理を実行する。これを処理Ｂと呼ぶ（前記ＩＪＤ２００８提案書＿８Ｐ００２＿ＩＪＤＩＰ＿２１＿２００８上期ロバスト基本件Ｎｏ２．ｄｏＣを実施する）。これは意味不明です。正式な特許文献を記載して下さい。
【００６７】
図９はヘッドチップのオーバラップ部を考慮して記録を行なう場合の画像データの流れを示す図である。図９に示すように、この実施例では、２つの階調補正処理部１１０６、１１０７と２つの量子化部１１０８、１１０９を備える。
【００６８】
まず、多値画像データ入力部は、受信バッファ７０６から多値の原画像ＲＧＢ信号を入力する。次に、パレット変換回路１１０２は入力された多値の原画像ＲＧＢ信号を色変換し、各色インクに対応した色成分の各記録走査に対応する信号値に変換する。記録ヘッドがＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（ブラック）の４つのインクを吐出するヘッドユニットから構成されるとすれば、変換後の信号は各インク色を成分とする画像信号Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋとなる。
【００６９】
画像信号Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋは画像データ分割部１１０３で階調補正処理部１１０６と量子化部１１０８での処理のため画像信号Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１と階調補正処理部１１０７と量子化部１１０９での処理のため画像信号Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ２とに振り分ける。
【００７０】
以下、非オーバラップ部へ記録する場合の処理（処理Ａ）とオーバラップ部分へ記録する場合の処理（処理Ｂ）のそれぞれについて説明する。
【００７１】
・非オーバラップ部への記録（処理Ａ）
画像データ分割部１１０３は、非オーバラップ部分割テーブル１１０４を用い、画像データを振り分ける。即ち、画像データを２つの階調補正処理部のいずれかとその後段の量子化部に全ての濃度情報を振り分け、もう一方の濃度情報を“０”にする。例えば、Ｃ１＝Ｃ、Ｍ１＝Ｍ、Ｙ１＝Ｙ、Ｋ１＝Ｋ、Ｃ２＝０、Ｍ２＝０、Ｙ２＝０、Ｋ２＝０となる。なお、具体的な色処理はＲＧＢ各入力値とＣＭＹＫ各出力値の関係を示した三次元ＬＵＴ（不図示）を使用する。３Ｄ−ＬＵＴのテーブル格子点値から外れる入力値については、その周囲のテーブル格子点の出力値から補間して、その出力値を求める。
【００７２】
以下、Ｋ（ブラック）インクを用いる画像信号Ｋを代表例として説明する。
【００７３】
階調補正処理部１１０６は、画像信号Ｋ１に対して階調補正テーブルを用いた階調補正を行い、多値データＫ１’を得る。また、階調補正処理部１１０７は処理をする必要がないため、データの読み捨てを実施する。次に、量子化部１１０８は多値データＫ１’を入力してこれを量子化し、２値データＫ１”を画像処理データバッファ７０８に出力すると共に、量子化誤差バッファ１１１０に対して誤差データについての入出力処理を行う。
【００７４】
・オーバラップ部への記録（処理Ｂ）
画像データ分割部１１０３は、オーバラップ部分割テーブル１１０５を用い、画像データを２つの系統に濃度情報を振り分ける。即ち、変換後の信号では画像信号Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋが画像信号Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１と画像信号Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ２になる。図８を参照して説明すると、例えば、ヘッドチップ８０５とヘッドチップ８０６と間にはオーバラップ部８１０がある。従って、このオーバラップ部において画像信号Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１はヘッドチップ８０５による記録に、画像信号Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ２はヘッドチップ８０６による記録に用いられることになる。他のヘッドチップ間のオーバラップ部についても同様である。
【００７５】
なお、具体的な色処理はＲＧＢ各入力値とＣＭＹＫ各出力値の関係を示した三次元ＬＵＴ（不図示）を使用する。３Ｄ−ＬＵＴの格子点値から外れる入力値については、その周囲の格子点の出力値から補間して、その出力値を求める。
【００７６】
以下、Ｋ（ブラック）インクを用いる画像信号Ｋを代表例として説明する。
【００７７】
階調補正処理部１１０６は画像信号Ｋ１に対して階調補正テーブルを用いた階調補正を行い、多値データＫ１’を得る。同様に階調補正処理部１１０７は画像信号Ｋ２に対して階調補正テーブルを用いた階調補正を行い、多値データＫ２’を得る。次に、量子化部１１０８は多値データＫ１’を、量子化部１１０９は多値データＫ２’を夫々入力して、量子化処理を実行し、２値データＫ１”と２値データＫ２”を画像処理データバッファ７０８に出力する。これと共に量子化誤差バッファ１１１０に対して、量子化部１１０８、１１０９は誤差データの入出力処理を行う。
【００７８】
また、オーバラップ部分と非オーバラップ部分の切り替えについては、予め処理を何ライン毎に切り替えるかを設定可能な構成を取り、ラインカウンタを設け、ライン数をカウントすることで、自動的に処理の切り替えが可能となる。
【００７９】
さらに、量子化誤差バッファ１１１０への入出力処理では、量子化誤差バッファ１１１０内部に２つに振り分けられた画像データ夫々に対応した専用の誤差データ格納バッファを備える。図１０〜図１１は量子化誤差バッファ１１１０の内部構成を示す図である。図１０と図１１に示すように、量子化誤差バッファ１１１０は誤差バッファ（第１の誤差メモリ）１１１０ａと誤差バッファ（第２の誤差メモリ）１１１０ｂとに分けられている。誤差バッファ１１１０ａは、多値データＣ１’、Ｍ１’、Ｙ１’、Ｋ１’を量子化部１１０８（第１の量子化部）が量子化処理して生成された誤差を格納する。一方、誤差バッファ１１１０ｂは、多値データＣ２’、Ｍ２’、Ｙ２’、Ｋ２’を量子化部（第２の量子化部）１１０９が量子化処理して生成された誤差を格納する。
【００８０】
図１０は非オーバラップ部への記録における量子化誤差バッファへの入出力処理を示す図である。上述したように、非オーバラップ部への記録では、画像データ分割部１１０３が濃度情報を階調補正処理部１１０７に振り分けないので、量子化部１１０９においても量子化処理する情報がない。その結果、量子化部１１０９は量子化処理を実行しない。このため、非オーバラップ部への記録では、図１０に示すように、量子化部１１０９と量子化誤差バッファとのデータ入出力はない。
【００８１】
従って、図１０（ａ）に示すように、量子化部１１０８だけが２つの誤差バッファから誤差データを読み出して加算して誤差データとして扱う。また、量子化部１１０８が２値データＣ１”、Ｍ１”、Ｙ１”、Ｋ１”、Ｃ２”を出力後の誤差データは、図１０（ｂ）に示すように、量子化部１１０８が２つの誤差バッファに誤差を分割してその誤差データを格納する。
【００８２】
図１１はオーバラップ部への記録における量子化誤差バッファへの入出力処理を示す図である。
【００８３】
オーバラップ部への記録では、図１１（ａ）に示すように、多値の画像信号の量子化から生成された誤差データを量子化部１１０８、１１０９が夫々、専用の誤差バッファから読み出しを行なう。また、２値データ出力後の誤差データについては、図１１（ｂ）に示すように、量子化部１１０８、１１０９が各誤差バッファへその誤差データを格納する。
【００８４】
図１０〜図１１に示したような入出力制御によって、非オーバラップ部分からオーバラップ部分、或いは、その逆への記録の切り替わり時に、２つの誤差バッファ間の誤差データの値を分割したり加算する処理が必要なく、効率的に処理を行うことが可能となる。
【００８５】
図１２は図８に示したヘッドユニットを用いて記録を行なう場合の画像処理データバッファの内部構成を示す図である。
【００８６】
図１２には、その図の上から下方向に図８に示したヘッドユニットの上から下方向に配列した記録素子（ノズル）に対応した記録データ（量子化データ）が格納されて画像処理データバッファ７０８に格納される様子が示されている。図８と図１２とを対応させると分かるように、ヘッドチップ８０５〜８０８は夫々、量子化データを非オーバラップ部の記録（処理Ａ）とオーバラップ部の記録（処理Ｂ）に用いる。しかしながら、図１２に示すようにその記録データが非オーバラップ部とオーバラップ部とで連続するようにデータを格納する。
【００８７】
このように記録データを格納することで、各ヘッドチップが記録に用いるデータだけを格納することが可能になり、その結果、バッファメモリ容量の削減とメモリ転送帯域の削減が可能となり、効率的にメモリを使用することが可能となる。
【００８８】
また、このように記録データを格納することで、データ並び替え部７０９は各ヘッドチップの先頭アドレスを一定のオフセット量を付加して指定することで、各ヘッドチップ用のデータの並び替え処理も容易に制御可能となる。
【００８９】
従って以上説明した実施例に従えば、オーバーラップ部と非オーバーラップ部で画像データ分割や階調補正や誤差拡散処理（量子化処理）を切り替えて制御するので、夫々の部分に合わせた処理を行いドットの重なりを制御することができる。これにより、たとえ、記録用紙の搬送にスキューが生じても、記録位置ずれに伴う濃度むらを低減することが可能となる。
【００９０】
なお、以上の説明はあくまで１実施例に関したものであり、実際にはヘッドチップのオーバラップ部と非オーバラップ部で色変換処理と階調補正処理と誤差拡散処理を切り替えて制御すれば、画像データの分割制御等を実行しなくても良い。
【００９１】
また、濃度むらの低減度合いをドット重なり率の制御によって実現することもできる。さらに、濃度むらの低減において、その濃度むらを極限まで低減するのではなく、許容範囲内に収めるようにドット重なり率を設定する事により、粒状感を低く抑え、全体的な画質を向上させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012218273.tif 000009
【図８】
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【図９】
2012218273.tif 000011
【図１０】
2012218273.tif 000012
【図１１】
2012218273.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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