(57)【要約】【課題】ダンパ温度の影響を受けずに安定したダンパ力を得ることができ、省エネを図りうる洗濯機を提供する。【解決手段】本実施形態の洗濯機は、水槽を防振支持するダンパを備える。前記ダンパは、シリンダと、このシリンダに相対的に軸方向に往復移動可能に挿入されたシャフトと、磁界の作用に応じて粘性が変化して前記シリンダおよびシャフトの相対的移動に作用させるダンパ力が変化する磁気粘性流体と、前記シリンダ内に配設され、前記磁気粘性流体、シャフトおよびシリンダを通る磁路を形成する永久磁石とを具備したことを特徴とする。【選択図】図１
2012157574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽を防振支持するダンパを備えた洗濯機において、
前記ダンパは、
シリンダと、
このシリンダに相対的に軸方向に往復移動可能に挿入されたシャフトと、
磁界の作用に応じて粘性が変化して前記シリンダおよびシャフトの相対的移動に作用させるダンパ力が変化する磁気粘性流体と、
前記シリンダ内に配設され、前記磁気粘性流体、シャフトおよびシリンダを通る磁路を形成する永久磁石とを具備したことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
永久磁石が形成する磁路中には、磁気粘性流体を挟んでシャフトと対応するヨークが設けられ、
このヨークは、耐摩耗性に優れた磁性材料で形成されていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
シリンダ内にコイルが配設され、
このコイルは、通電されることにより、磁気粘性流体を通りながらも永久磁石が形成する磁路とは異なる経路の磁路を形成することを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
シリンダ内にコイルが配設され、
このコイルは、通電されることにより、永久磁石が形成する磁路と同心状の磁路を形成することを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機、例えばドラム式洗濯機においては、外箱内に、内部にドラムが配設された水槽と、その水槽を防振支持するためのダンパ（サスペンション）を備え、ドラムの回転に伴う水槽の振動を前記ダンパにより低減する構成となっている。そして、そのダンパとしては、防振性能の向上を図るために、磁界の作用に伴い粘性が変化する磁気粘性流体（ＭＲ流体）を用いたものが考えられている。このものでは、例えばシリンダ内に、磁界を発生するためのコイルを配設するとともに、このコイルを軸方向に貫通するシャフトを往復動可能に設け、そのシャフトとコイルとの間に磁気粘性流体を設けた構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−５７７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成によれば、コイルに通電して磁界を磁気粘性流体に作用させると、磁気粘性流体は、磁界が印加作用されたときには所定の粘性抵抗（ダンパ力）を生じて、設計上意図した洗濯物の偏荷重による水槽の振動を減衰させることができる。ところが、磁気粘性流体に所定の粘性抵抗を生じさせるには、コイルに通電し且つ通電し続ける必要があり、多くの電力を消費する問題がある。
【０００５】
そこで、最近では、ダンパ力として磁気粘性流体の粘性抵抗に加えてゴム部材の摩擦抵抗を利用する構成が考えられている。このようなものでは、ゴム部材の摩擦抵抗によるダンパ力が磁気粘性流体の粘性抵抗によるダンパ力を補うようになるので、コイルによる発生磁界を小さくすることができ、消費電力を少なくすることができて、省エネを図ることができる。
【０００６】
ここで、図７は従来例のダンパ力のダンパ温度依存特性を示すもので、実線がダンパとして磁気粘性流体の粘性抵抗のみを利用した従来例１で、従来例１（オン）はコイルへの通電（オン）時、従来例１（オフ）はコイルの断電（オフ）時を示し、破線がダンパとして磁気粘性流体の粘性抵抗とゴム部材の摩擦抵抗とを利用した従来例２で、従来例２（オン）はコイルへの通電（オン）時、従来例２（オフ）はコイルの断電（オフ）時を示す。
【０００７】
図８は、上記従来例１（オン）、従来例１（オフ）、従来例２（オン）および従来例２（オフ）におけるダンパ力のダンパ温度に対する具的数値例を示すものである。
図７および図８から明らかなように、ダンパとして磁気粘性流体の粘性抵抗を利用する従来例１では、ダンパ温度に関係なく設定されたそれぞれほぼ一定の安定したダンパ力を得ることができるが、ダンパとして磁気粘性流体の粘性抵抗とゴム部材の摩擦抵抗とを利用する従来例２では、いずれもダンパ温度に応じてダンパ力が変化して安定したダンパ力を得ることができない。この不具合は、ゴム部材によるダンパ力は、ダンパ温度により大きく変化することに起因して発生する。
【０００８】
そこで、ダンパ温度の影響を受けずに安定したダンパ力を得ることができ、省エネを図り得る洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本実施形態の洗濯機は、水槽を防振支持するダンパを備えている。前記ダンパは、シリンダと、このシリンダに相対的に軸方向に往復移動可能に挿入されたシャフトと、磁界の作用に応じて粘性が変化して前記シリンダおよびシャフトの相対的移動に作用させるダンパ力が変化する磁気粘性流体と、前記シリンダ内に配設され、前記磁気粘性流体、シャフトおよびシリンダを通る磁路を形成する永久磁石とを具備したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態におけるサスペンションの縦断面図
【図２】ドラム式洗濯機の概略構成を示す縦断側面図
【図３】第２の実施形態の図１相当図
【図４】第３の実施形態の図１相当図
【図５】第４の実施形態の図１相当図
【図６】第５の実施形態の図１相当図
【図７】従来例のダンパ力のダンパ温度依存特性を示す図
【図８】従来例のダンパ温度に対するダンパ力の具体数値例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、ドラム式洗濯機に適用した複数の実施形態について図１ないし図６を参照して説明するに、各実施形態において、同一部分には同一符号を付して示す。
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態について図１および図２を参照しながら説明する。
【００１２】
まず、ドラム式洗濯機の概略構成を示す図２において、洗濯機の外殻を形成する外箱１の前面部（図２で右側）のほぼ中央部には、洗濯物出入口２が形成されているとともに、この洗濯物出入口２を開閉する扉３が設けられている。外箱１の前面部の上部には、操作パネル４が設けられており、その裏側（外箱１内）に洗濯運転および乾燥運転制御用の制御装置５が設けられている。
【００１３】
外箱１の内部には、水槽６が配設されている。この水槽６は、軸方向を前後（図２では右左）とする横軸円筒状をなすものであり、外箱１の底板１ａ上に左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状態に弾性支持されている。サスペンション７の詳細構造については後述する。水槽６の背面部には、モータ８が取り付けられている。このモータ８は、例えば直流のブラシレスモータからなるもので、アウターロータ型であり、そのロータ８ａの中心部に取り付けられた図示しない回転軸が、軸受ブラケット９を介して水槽６の内部に挿通されている。
【００１４】
水槽６の内部には、ドラム１０が配設されている。このドラム１０も、軸方向が前後の横軸円筒状をなすものであり、その後部の中心部が前記モータ８の回転軸の先端部に連結されることにより、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状態に支持されている。この結果、ドラム１０はモータ８によりダイレクトに回転されるようになっている。したがって、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能する。
【００１５】
ドラム１０の周側部（胴部）には、通水および通風が可能な小孔１１が多数形成されている。これに対し、水槽６は、基本的に無孔状で、貯水可能な構成となっている。これらのドラム１０および水槽６は、ともに前面に開口部１２および１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間に、環状のべローズ１４が装着されている。これにより、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３およびドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なる形態となっている。
【００１６】
貯水可能な水槽６の最低部位には、途中に排水弁１５を介して排水管１６が接続されていて、水槽６内の水は、その排水管１６を通して機外へ排出可能となっている。この水槽６の背面側から上方および前方にわたって、乾燥装置１７が配設されている。この乾燥装置１７は、除湿器１８、送風機１９、加熱器２０および循環ダクト２１から構成されていて、水槽６内（ドラム１０内）から排出された空気中の水分を除湿器１８において除去し、次いでその空気を加熱器２０で加熱して乾燥風を生成し、その乾燥風を水槽６内（ドラム１０内）に戻すことを繰り返す循環を行なうことにより、ドラム１０内に収容された洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１７】
次に、上記サスペンション７の構造について図１も参照して説明する。サスペンション７は、図１および図２に示すように、ダンパ２３と、圧縮コイルスプリングからなるコイルばね２４とを備えている。このうち、ダンパ２３は、上下方向に延びる円筒状をなす磁性材製のシリンダ２５と、このシリンダ２５に沿って上下方向に延びる磁性材製のシャフト２６を備えていて、シャフト２６の下部がシリンダ２５内に上下方向に往復移動可能に挿入されている。
【００１８】
シリンダ２５の軸方向の一端部である下端部には、連結部材２８が設けられている。この連結部材２８は、蓋部２８ａと、この蓋部２８ａから下方へ突出する連結軸部２８ｂとを一体に有していて、そのうちの蓋部２８ａがシリンダ２５の下端開口部に嵌合されるとともに、その蓋部２８ａの外周部がシリンダ２５の内周部に溶接（ＴＩＧ溶接）されることによりシリンダ２５に固着されている。そして、その連結部材２８の連結軸部２８ｂが、外箱１の底板１ａに固定された取付部材２９（図２参照）にゴムなどの弾性座板３０等を介してナット３１で締結されることにより、シリンダ２５は、底板１ａ側の取付部材２９に連結されている。
【００１９】
前記シャフト２６の上部には、ばね受座３２が連結されている。シャフト２６のばね受座３２より上方に位置する連結軸部２６ａが、水槽６の取付部材３３（図２参照）に、前記連結軸部２８ｂと同様に、ゴムなどの弾性座板３４等を介してナット３５で締結されることにより、シャフト２６は、水槽６側の取付部材３３に連結されている。
【００２０】
シリンダ２５内の上下方向の中間部には、円環状をなす下部軸受ケース３６が収容固定されている。下部軸受ケース３６の内周部には、シャフト２６を軸方向（上下方向）へ往復移動可能に支持する環状の軸受３７が収納固定されている。軸受３７は、例えば焼結含油メタルから構成されている。
【００２１】
シリンダ２５において、軸方向の他端部となる上端部の内部にも、円環状をなす上部軸受ケース３８が収容固定されている。この上部軸受ケース３８の内周部の上部には、シャフト２６を軸方向（上下方向）へ往復動可能に支持する環状の軸受３９が収納固定されている。この軸受３９も、下部の軸受３７と同様に、例えば焼結含油メタルから構成されている。
【００２２】
そして、上部軸受ケース３８の上端部と前記ばね受座３２との間には、前記コイルばね２４がシャフト２６を囲繞する状態で装着されている。シャフト２６の下端部には抜止め部材４０が装着されていて、その抜止め部材４０が下部軸受ケース３６の下面に当接することにより、シャフト２６の上方への移動が規制されている。
【００２３】
また、シリンダ２５内において、上部軸受ケース３８と下部軸受ケース３６との間の部分には、内周側がＮ極に形成された円環状の永久磁石４１、非磁性材製の円環状のスペーサ４２および内周側がＳ極に形成された永久磁石４３が収容されている。これらの永久磁石４１、スペーサ４２および永久磁石４３は、上部軸受ケース３８と下部軸受ケース３６とにより挟み付けられた状態で固定されて、外周面がシリンダ２５に圧接し、内周面がシャフト６を所定の隙間を存して包囲するようになっている。
【００２４】
下部軸受ケース３６内には、永久磁石４３側に位置して環状をなすシール部材４４が圧入状態で装着され、上部軸受ケース３８内には、永久磁石４１側に位置して環状をなすシール部材４５が圧入状態で装着されている。これらのシール部材４４および４５は、内周部がシャフト２６の外周面に摺動可能に圧接するようになっている。
【００２５】
前記永久磁石４１、スペーサ４２および永久磁石４３の内径寸法は、同じ寸法に設定されており、シャフト２６の外周面との間に例えば０．４ｍｍ程度の隙間が形成されるように構成されている。そして、シャフト２６の外周面と前記永久磁石４１、スペーサ４２および永久磁石４３の内周面との間の隙間並びにシール部材４４および４５内には、磁気粘性流体４６が注入されている。この磁気粘性流体４６は、ベース液例えばポリアルファオレフィンの中に強磁性粒子例えば鉄（鉄粉）および該鉄の表面を覆う界面活性剤を混合した磁性コロイド溶液であり、磁界が作用されると、強磁性粒子（鉄）が磁力線（磁束線）に沿って鎖状に凝集してクラスタを形成することで粘度が一時的に上昇する特性を有するものである。この場合、シール部材４４および４５は、磁気粘性流体４６が外部へ漏れ出ることを防止する作用を発揮する。
【００２６】
上記構成において、洗濯運転および乾燥運転に関連する前述したサスペンション７の動作について説明する。
サスペンション７のダンパ２３には、永久磁石４１および４３が配置されているので、図１に示すように、永久磁石４１のＮ極、磁気粘性流体４６、シャフト２６、磁気粘性流体４６、永久磁石４３のＳ極およびＮ極、シリンダ２５並びに永久磁石４１のＳ極を通るループ状の磁路４７が形成され、磁気粘性流体４６に磁界が作用する。そして、磁界の作用により、磁気粘性流体４６の粘度が高まり、磁気粘性流体４６の粘性抵抗（ダンパ力）が通常時（磁界不作用時）より大きくなるように増加する。かくして、洗濯運転の洗い、すすぎ時または乾燥運転時にドラム１０の回転に伴い水槽６が振動しても、シャフト２６に対する大きな粘性抵抗による摩擦力により、水槽６の振動を効果的に減衰できる。なお、磁路４７の説明から明らかなように、永久磁石４１および４３は、磁気粘性流体４６を介してシャフト２６との間で磁気通路を形成するためのヨークを兼用している。
【００２７】
このような第１の実施形態によれば、ダンパ力を磁気粘性流体４６の粘性抵抗により得るようにしているので、ゴム部材を用いるものとは異なり、ダンパ温度の影響を受けずに安定したダンパ力を得ることができ、水槽６の振動を効果的に減衰させることができる。また、磁気粘性流体４６に永久磁石４１および４３の磁界を作用させるようにしているので、コイルを用いるものとは異なり、電力を消費することはなく、ドラム式洗濯機としては省エネを図ることができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
図３は、第２の実施形態を示し、以下、上記第１の実施形態と異なる部分について説明する。
この第２の実施形態においては、シリンダ２５内において、永久磁石４３の代わりに円環状の上部ヨーク４８が配置され、その下方にコイル４９が配置され、更にその下方に下部ヨーク５０が配置されている。なお、コイル４９には、これに制御装置５（図２参照）から通電するためのリード線５１が接続されている。これらの上部ヨーク４８、コイル４９および下部ヨーク５０は、永久磁石４１およびスペーサ４２とともに上部軸受ケース３８と下部軸受ケース３６とにより挟み付けられた状態で固定されて、外周面がシリンダ２５に圧接し、内周面がシャフト６を所定の隙間を存して包囲するようになっている。
【００２９】
そして、上部ヨーク４８、コイル４９および下部ヨーク５０の内径寸法は、永久磁石４１およびスペーサ４２の内径寸法と同じ寸法に設定されており、シャフト２６の外周面と上部ヨーク４８、コイル４９および下部ヨーク５０の内周面との間の隙間にも磁気粘性流体４６が注入されている。
【００３０】
次に、この第２の実施形態の作用につき説明する。
例えば、洗濯運転の洗い、すすぎ時および乾燥運転時には、コイル４９は断電（オフ）された状態になる。この状態では、永久磁石４１のＮ極、磁気粘性流体４６、シャフト２６、磁気粘性流体４６、上部ヨーク４８、シリンダ２５および永久磁石４１のＳ極を通るループ状の磁路５２が形成され、磁気粘性流体４６に磁界が作用する。磁界の作用により、磁気粘性流体４６の粘度が高まり、磁気粘性流体４６の粘性抵抗（ダンパ力）が通常時（磁界不作用時）より大きくなるように増加する。かくして、洗濯運転の洗い、すすぎ時または乾燥運転時にドラム１０の回転に伴い水槽６が振動しても、シャフト２６に対する粘性抵抗による摩擦力により、水槽６の振動を効果的に減衰できる。
【００３１】
また、洗濯運転の脱水時には、コイル４９が制御装置５（図２参照）により通電（オン）される状態になる。この状態では、前述同様に永久磁石４１による磁路５２が形成されるとともに、コイル４９への通電によりコイル４９が磁束を発生して、下部ヨーク５０、磁気粘性流体４６、シャフト２６、磁気粘性流体４６、上部ヨーク４８およびシリンダ２５を通るループ状の磁路５３が形成される。すなわち、この磁路５３は、永久磁石４１による磁路５２とは異なる経路で形成される。
【００３２】
この磁路５３により磁気粘性流体４６に更に磁界が作用し、これによっても磁気粘性流体４６に粘性抵抗（ダンパ力）が生じる。すなわち、永久磁石４１による磁路５２のダンパ力とコイル４９による磁路５３のダンパ力との双方がシャフト２６に作用するので、脱水時に洗濯物の偏荷重により水槽６（図２参照）が大きく振動しても、これを減衰させることができる。
【００３３】
このような第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様の作用効果が得られ、特に、第２の実施形態によれば、コイル４９の通断電によりダンパ力を二段階に切り換えることができるので、水槽６の振動状況に応じたダンパ力を得ることができ、しかも、コイル４８の断電状態での使用があることから、省エネも図ることができる。
【００３４】
（第３の実施形態）
図４は、第３の実施形態を示し、以下、前記第１の実施形態と異なる部分について説明する。
この第３の実施形態においては、シリンダ２５内において、永久磁石４１および４３の代わりにこれよりも内径寸法が大なる永久磁石４１Ａおよび４３Ａが配置され、これらの永久磁石４１Ａおよび４３Ａの内周に耐摩耗性に優れた磁性材例えばＳ４５Ｃからなる円環状のヨーク５４および５５が、内周面がシャフト２６を包囲するようにして圧入固定されている。これらのヨーク５４および５５の内径寸法は、永久磁石４１および４３の内径寸法と同じ寸法に形成されており、シャフト２６の外周面との間の隙間には、磁気粘性流体４６が注入されている。
【００３５】
そして、この第３の実施例では、永久磁石４１ＡのＮ極、ヨーク５４、磁気粘性流体４６、シャフト２６、磁気粘性流体４６、ヨーク５５、永久磁石４３ＡのＳ極およびＮ極、シリンダ２５並びに永久磁石４１ＡのＳ極を通るループ状の磁路５６が形成されて、磁気粘性流体４６に磁界が作用する。
【００３６】
したがって、この第３の実施形態によっても、第１の実施形態と同様の作用効果が得られ、特に、この第３の実施形態によれば、耐摩耗性に優れたヨーク５４および５５が永久磁石４１Ａおよび４３Ａの内周側に設けられているので、永久磁石４１Ａおよび４３Ａに磁気粘性流体４６の粘性抵抗による摩擦力が作用することはなく、永久磁石４１Ａおよび４３Ａの寿命を長くすることができる。
【００３７】
（第４の実施形態）
図５は、第４の実施形態を示し、以下、前記第２および第３の実施形態と異なる部分について説明する。
この第４の実施形態においては、シリンダ２５内において、永久磁石４１の代わりに、永久磁石４１Ａおよびヨーク５４（以上第３の実施形態の図４参照）が設けられている。そして、この第４の実施例では、永久磁石４１ＡのＮ極、ヨーク５４、磁気粘性流体４６、シャフト２６、磁気粘性流体４６、ヨーク４８、シリンダ２５および永久磁石４１ＡのＳ極を通るループ状の磁路５７が形成されて、磁気粘性流体４６に磁界が作用する。
したがって、この第４の実施形態によっても、第１の実施形態と同様の作用効果が得られ、更に、第２および第３の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００３８】
（第５の実施形態）
図６は、第５の実施形態を示し、以下、前記第３の実施形態と異なる部分について説明する。
この第５の実施形態においては、シリンダ２５内において、永久磁石４１Ａおよび４３Ａの代わりに、これらよりも保磁力が大なる永久磁石４１Ｂおよび４３Ｂが配置され、ヨーク５４および５５の代わりに、これらよりも厚み寸法の大なるヨーク５４Ａおよび５５Ａが配置され、更に、スペーサ４８の代わりに、コイル４９（図３参照）よりも発生磁力が小なるコイル５８が配置されて、これらの内周面がシャフト２６を包囲するようにして固定されている。これらのヨーク５４Ａ、５５Ａおよびコイル５８の内径寸法は、図４に示すヨーク５４および５５の内径寸法と同じ寸法に形成されており、シャフト２６の外周面との間の隙間には、磁気粘性流体４６が注入されている。
【００３９】
そして、この第５の実施形態では、永久磁石４１ＢのＮ極、ヨーク５４Ａ、磁気粘性流体４６、シャフト２６、磁気粘性流体４６、ヨーク５５Ａ、永久磁石４３ＢのＳ極およびＮ極、シリンダ２５並びに永久磁石４１ＢのＳ極を通るループ状の磁路５９が形成されて、磁気粘性流体４６に磁界が作用する。
【００４０】
また、コイル５８が制御装置５（図２参照）により通電（オン）されたときには、コイル５８が磁束を発生して、永久磁石４３ＢのＳ極、磁気粘性流体４６、シャフト２６、磁気粘性流体４６、永久磁石４１ＢのＮ極およびＳ極、シリンダ２５並びに永久磁石４３ＢのＮ極を通るループ状の磁路６０が形成される。すなわち、この磁路６０は、永久磁石４１Ｂおよび４３Ｂによる磁路５９と同心状で、しかも、磁路６０の磁束の流通方向は、磁路５９の磁束の流通方向とは逆になる。
【００４１】
したがって、この第５の実施形態では、コイル５８による磁路６０の磁束は、永久磁石４１Ｂおよび４３Ｂによる磁路５９の磁束を打ち消すようになって、磁気粘性流体４６に作用する磁界を減少させる。これにより、永久磁石４１Ｂおよび４３Ｂの磁界による磁気粘性流体４６のダンパ力を充分に大に設定して、コイル５８による逆作用磁界によりダンパ力を減少させることによって、コイル５８の通断電によりダンパ力を二段階に切り換えることができる。
この第５の実施形態によっても、第２および第３の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４２】
なお、第５の実施形態では、磁路５９に対して磁路６０の磁束流通方向を逆方向に設定したが、コイル５８に対する通電方向が逆になるように切り換えできるように設定すれば、両磁路の磁束流通方向を同一方向とすることができ、この場合には、第２の実施形態と同様に、コイル５８を断電状態にしたときの第１段階のダンパ力と、コイル５８を通電状態したときの第１段階よりも大なる第２段階のダンパ力を得るように切り換えることができる。
【００４３】
（その他の実施形態）
洗濯機の実施形態としては、いわゆる横軸型のドラム式洗濯機に限られず、縦軸型の水槽の内部に回転槽を備えるとともに、この回転槽内に撹拌体を備えたいわゆる縦軸型の洗濯機でもよい。
以上のように本実施形態によると、水槽を防振支持するダンパを構成する磁気粘性流体に対して永久磁石により磁界を作用させるようにしたので、ダンパ温度に影響されずに安定したダンパ力を得ることができ、省エネも図り得る。
【００４４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１は外箱、６は水槽、７はサスペンション、８はモータ、１０はドラム、２３はダンパ、２４はコイルばね、２５はシリンダ、２６はシャフト、４１、４１Ａおよび４１Ｂは永久磁石、４３、４３Ａおよび４３Ｂは永久磁石、４６は磁気粘性流体、４７は磁路、４９はコイル、５２および５３は磁路、５４および５４Ａはヨーク、５５および５５Ａはヨーク、５６および５７は磁路、５８はコイル、５９および６０は磁路を示す。
【図１】
2012157574.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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