(57)【要約】      （修正有）【課題】車両内に搬入された車椅子を車両に固定する固定操作が行なわれていなくても、車両が発進する際には車椅子が車両に固定され、安全性が確保された車椅子固定装置を提供すること。【解決手段】制御部５１に危険状態判定部５２と回避制御部５３を設けている。危険状態判定部５２では、リミットスイッチ３７からのワイヤが引き出されているというワイヤ引出情報と、操作スイッチ１２から引き出されたワイヤが巻き取られずに車椅子が固定されていないことを示す車椅子未固定情報と、ドア用リミットスイッチ１３からのバックドアの閉止状態を示す閉止情報とにより、危険状態であると判定する。危険状態判定部５２が危険状態と判定すると、危険状態判定部５２は回避制御部５３を制御し、回避制御部５３はモータ駆動回路５８を駆動制御をしてモータ３０を駆動し、ワイヤを巻き取る制御を行なう。【選択図】図７
2012095810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラム（２４）と、
前記ドラム（２４）に対して巻き取り及び引き出しがなされ、先端が車椅子（１０）に取り付けられるワイヤ（２２）と、
前記ドラム（２４）を回動して前記ワイヤ（２２）の巻き取り駆動をする駆動装置（２７）と、
前記ワイヤ（２２）が前記ドラム（２４）から引き出されたことを検出するワイヤ引出検出手段と、
車椅子（１０）が固定操作が行なわれていないことを検出する車椅子未固定状態検出手段（１２）と、
車椅子搬入ドア（４）の閉止状態を検出する閉止状態検出手段（１３）と、
危険状態を回避する回避作動手段と、
制御部（５１）と
を備えた車椅子固定装置であって、
前記制御部（５１）は、危険状態判定部（５２）と回避制御部（５３）とを有し、
前記危険状態判定部（５２）は、前記ワイヤ引出検出手段により検知されたワイヤ（２２）が引き出されたことを示すワイヤ引出情報と、前記車椅子未固定状態検出手段（１２）により検出された前記ワイヤ（２２）により車椅子（１０）が固定されていないことを示す車椅子未固定情報と、前記閉止状態検出手段（１３）により検出された前記車椅子搬入ドア（４）の閉止状態を示す閉止情報とが入力された際に、危険状態と判定し、
前記回避制御部（５３）は、前記危険状態判定部（５２）の危険状態の判定により、前記回避作動手段を作動させるようにしている
ことを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項２】
前記回避作動手段による回避作動が、警告または前記駆動装置（２７）を駆動させて前記ワイヤ（２２）の巻き取り駆動をする作動であることを特徴とする請求項１に記載の車椅子固定装置。
【請求項３】
前記ワイヤ引出検出手段は、前記ワイヤ（２２）の所定の位置に固定されたニップル（４１）と、前記ワイヤ（２２）の車椅子（１０）への取り付けによる前記ニップル（４１）の移動を検知するリミットスイッチ（３７）とを含んでいることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内に搬入した車椅子を車両の走行中に動かないように車椅子を車両の床に固定するための車椅子固定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車椅子をリフト等を利用して車両後方より車両内に搬入し、その車椅子を車両室内で固定する装置としては、ワイヤと、このワイヤを巻き取るドラムと、このドラムを回動させる駆動装置を備えた車椅子固定装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８２０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１における車椅子固定装置は、一般にワイヤをドラムから引き出し、ワイヤの先端を車椅子に取り付け後に駆動装置を作動させてワイヤを巻き取ることで、ワイヤの張力により車椅子を移動不能に固定するものであるため、駆動装置の駆動を忘れて車両を発進させた場合には車椅子が固定されていない状態で発進することとなる。
この場合、車椅子は、制動時には、慣性により車両前方へと移動する力が働くために、車両内で車椅子が大きく移動する場合が生じて危険な状態となる。また、駆動装置を作動させても、ワイヤをドラムから引き出して車椅子に取り付ける取付作業が行なわれない場合にも、車椅子は上記と同様に、制動時には、危険な状態となってしまう。
【０００５】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、車両内に搬入された車椅子を車両に固定する固定操作が行なわれていなくても、車両が発進する際には車椅子が車両に固定され、安全性が確保された車椅子固定装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明の車椅子固定装置では、ドラム２４と、前記ドラム２４に対して巻き取り及び引き出しがなされ、先端が車椅子１０に取り付けられるワイヤ２２と、前記ドラム２４を回動して前記ワイヤ２２の巻き取り駆動をする駆動装置２７と、前記ワイヤ２２が前記ドラム２４から引き出されたことを検出するワイヤ引出検出手段と、車椅子１０が固定操作が行なわれていないことを検出する車椅子未固定状態検出手段１２と、車椅子搬入ドア４の閉止状態を検出する閉止状態検出手段１３と、危険状態を回避する回避作動手段と、制御部５１とを備えた車椅子固定装置であって、
前記制御部５１は、危険状態判定部５２と回避制御部５３とを有し、
前記危険状態判定部５２は、前記ワイヤ引出検出手段により検知されたワイヤ２２が引き出されたことを示すワイヤ引出情報と、前記車椅子未固定状態検出手段１２により検出された前記ワイヤ２２により車椅子１０が固定されていないことを示す車椅子未固定情報と、前記閉止状態検出手段１３により検出された前記車椅子搬入ドア４の閉止状態を示す閉止情報とが入力された際に、危険状態と判定し、前記回避制御部５３は、前記危険状態判定部５２の危険状態の判定により、前記回避作動手段を作動させるようにしていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
（１）本発明の車椅子固定装置によれば、前記危険状態判定部５２は、前記ワイヤ引出検出手段により検知されたワイヤ２２が引き出されたことを示すワイヤ引出情報と、前記車椅子未固定状態検出手段１２により検出された前記ワイヤ２２により車椅子１０が固定されていないことを示す車椅子未固定情報と、前記閉止状態検出手段１３により検出された前記車椅子搬入ドア４の閉止状態を示す閉止情報とが入力された際に、危険状態と判定し、前記回避制御部５３は、前記危険状態判定部５２の危険状態の判定により、前記回避作動手段を作動させるようにしているので、回避作動をさせて車両１が発進して車椅子１０が移動するという危険な状態を未然に防止することができる。
【０００８】
（２）本発明の車椅子固定装置によれば、前記回避作動手段による回避作動が、警告または前記駆動装置２７を駆動させて前記ワイヤ２２の巻き取り駆動をする作動としていることで、警告の場合は車両１の発進を未然に防止でき、また、ワイヤ２２を巻き取ることで、車椅子１０を車両１に固定する固定操作が行なわれていなくても、車両１が発進する際には車椅子１０が車両１に自動的に固定され、安全性を確保することができる。
【０００９】
（３）本発明の車椅子固定装置によれば、前記ワイヤ引出検出手段は、前記ワイヤ２２の所定の位置に固定されたニップル４１と、前記ワイヤ２２の車椅子１０への取り付けによる前記ニップル４１の移動を検知するリミットスイッチ３７とを含んでいることで、ワイヤ引出検出手段を安価に構成でき、車椅子固定装置のコストの上昇を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態における車両内に搬入した車椅子を固定している状態を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における車椅子固定装置の配置構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における車椅子固定装置の内部を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるフックの引き出し状態を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるフックの収納状態を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における特許請求の範囲に対応した機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態における制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は車両１内にリフトなどで車椅子１０を搬入して車椅子固定装置２０にて該車椅子１０を固定している状態を示し、また、図２は車両１のフロア２の床下への車椅子固定装置２０の配置状態を示している。
【００１２】
車椅子１０を車内に搬入・固定して走行するこの種の車両１は、図１に示すように、ルーフ３の後部の開閉自在としたバックドア４を開閉して車椅子１０を出し入れする構造となっている。そして、フロア２の前後に車椅子固定装置２０がそれぞれ配置されており、車椅子固定装置２０の両側から先端にフック２１を装着したワイヤ２２が、引き出し、巻き取り自在にフロア２に穿孔した穴５を介して導出されている。
【００１３】
車椅子１０を車両１内に搬入した後に、前後の車椅子固定装置２０のワイヤ２２をそれぞれ引き出してフック２１を車椅子１０の所定箇所に引っ掛け、車内に設けてある操作スイッチを操作してワイヤ２２を巻き取ることで、車椅子１０が固定されることになる。そして、バックドア４を閉めて車両１を発進させても車椅子１０がフロア２上を前後に移動することなく安全に走行することができる。
【００１４】
図３は前記車椅子固定装置２０の平面図を示し、カバーを外した状態を示している。なお、この種の車椅子固定装置２０自体は周知な構成であり、例えば前記特許文献１に詳細に記載されているので、簡単に説明する。
この車椅子固定装置２０は、板状のベース２３と、このベース２３に回動自在に配置されている左右のドラム２４と、これらのドラム２４に巻回されているワイヤ２２と、これらのワイヤ２２を方向転換する２つのプーリ２５と、前記２つのドラム２４の間に設けられている２つの中間ギヤ２６と、これらの中間ギヤ２６等を介して前記ワイヤ２２を巻き取る方向にドラム２４を回転駆動させる駆動装置２７等で構成されている。
【００１５】
また、駆動装置２７は、モータ３０と減速機からなり、この減速機の出力軸に図外のピニオンが連結されており、さらにそのピニオンにアイドルギヤ３１が噛合している。中間ギヤ２６は、上半分の一部に歯が無い歯無部があり、この歯無部により公知のようにワイヤ２２の引き出しが可能となっている。アイドルギヤ３１と噛合している中間ギヤ２６は、左側のドラム２４のギヤ及び上側の中間ギヤ２６と噛合しており、さらに該中間ギヤ２６は右側のドラム２４のギヤと噛合している。
【００１６】
車両１内に車椅子１０が搬入されると、ワイヤ２２を車椅子固定装置２０から引き出して先端のフック２１を車椅子１０に引っ掛ける。そして、操作スイッチの操作により駆動装置２７が駆動されて、アイドルギヤ３１を時計方向に回転駆動する。
アイドルギヤ３１が時計方向に回転駆動されると、左側の中間ギヤ２６は反時計方向に回転する。この中間ギヤ２６が反時計方向に回転すると、左側のドラム２４は時計方向に回転して左側のワイヤ２２を巻き取る。また、同時に上側の中間ギヤ２６は時計方向に回転することで、右側のドラム２４は反時計方向に回転して右側のワイヤ２２を巻き取る。この動作は左右同時に行なわれ、左右のワイヤ２２は同時に巻き取られ、これにより車椅子１０がフロア２上に固定されることになる。
【００１７】
次に、ワイヤ２２、つまりフック２１が引き出されている状態を検出する手段（ワイヤ引出検出手段）について図４及び図５により説明する。ベース２３の上面に一対の支持片３３が形成されていて、この支持片３３間に軸３４によりレバー３５が回動自在に設けられている。また、このレバー３５とベース２３との間にスプリング３６が介装されており、このスプリング３６の引っ張り力によりレバー３５は軸３４を中心にして反時計方向に付勢されている。
【００１８】
また、レバー３５の左方にはリミットスイッチ３７が配置されており、このリミットスイッチ３７のアクチュエータ４０を反時計方向に付勢されているレバー３５の一端側により押接する構成となっている。また、ワイヤ２２にはニップル４１が装着されており、ワイヤ２２が巻き取られた状態、つまりフック２１が収納された状態では、図５に示すように、ニップル４１の端面がレバー３５の他端側に形成した当接片４２に当接し、スプリング３６のバネ力に抗してレバー３５を時計方向に回転させる。レバー３５が時計方向に回転すると、レバー３５の一端側がリミットスイッチ３７のアクチュエータ４０から離れて該リミットスイッチ３７をオフさせる。
【００１９】
また、図４に示すように、フック２１を持ってワイヤ２２を引き出すと、ニップル４１がレバー３５の当接片４２から離れることで、レバー３５はスプリング３６の引っ張り力により反時計方向に回転する。このレバー３５が回転（復帰）することで、レバー３５の一端側がリミットスイッチ３７のアクチュエータ４０を押して該リミットスイッチ３７をオンさせる。
【００２０】
図６は、特許請求の範囲に対応した機能ブロック図を示し、車両１内に搬入した車椅子１０にワイヤ２２を引き出してフック２１を引っ掛けた後に車椅子固定装置２０を駆動してワイヤ２２の巻き取り操作をしない場合には、自動的にワイヤ２２の巻き取り動作をさせる「回避作動手段」を駆動する制御部５１は、危険状態判定部５２と回避制御部５３とで構成されている。
「ワイヤ引出検出手段」は、上述したようにドラム２４からワイヤ２２が引き出されたことを検出するものであり、また、「車椅子未固定状態検出手段」は、車椅子１０にフック２１を係止してワイヤ２２を巻き取らずに車椅子１０の固定操作が行なわれていないことを検出するものである。さらに「閉止状態検出手段」は、車椅子搬入ドアであるバックドア４が閉止された状態を検出するものである。
【００２１】
そして、制御部５１の危険状態判定部５２には、ワイヤ引出検出手段からのワイヤ引出情報と、車椅子未固定状態検出手段からの車椅子未固定情報と、閉止状態検出手段からの閉止情報とが入力される。危険状態判定部５２では、これらの情報から車椅子１０がワイヤ２２により固定されずにバックドア４が閉められた状態では、危険状態と判定する。
危険状態判定部５２で危険状態と判定した場合には、回避制御部５３を駆動制御して回避作動手段を作動させる。つまり、ワイヤ２２を自動的に巻き取るようにして車椅子１０を固定し、車両１の発進、走行中における車椅子１０が移動するという危険を回避させるものである。
【００２２】
図７は上記図６を具体的にしたブロック図を示し、本発明に関連している部分のブロック図である。上記「ワイヤ引出検出手段」として、上述のニップル４１、レバー３５、リミットスイッチ３７などであり、「車椅子未固定状態検出手段」として、ワイヤ２２を巻き取る際のスイッチである操作スイッチ１２である。また、「閉止状態検出手段」として車両１の後部に設けられていて、バックドア４の開閉を検知するドア用リミットスイッチ１３である。
【００２３】
リミットスイッチ３７からのワイヤ引出情報などが入力されるＣＰＵ５０は、マイクロコンピュータからなり、上記制御部５１と記憶部５６を備えている。制御部５１は、車椅子固定装置２０の制御をプログラムの手順に沿って制御を行なうものであり、記憶部５６は、上記プログラムを格納しているＲＯＭや、リミットスイッチ３７、操作スイッチ１２及びドア用リミットスイッチ１３からの信号データを一時的に記憶しておくＲＡＭから構成されている。
また、ＣＰＵ５０は、操作スイッチ１２からの信号を受けてワイヤ２２の巻き取りを行なうべくモータ駆動回路５８を介してモータ３０を回転制御する。なお、図６に示す「回避作動手段」は、図７に示すモータ駆動回路５８、モータ３０等にて構成される。
なお、本実施の形態ではＣＰＵ５０を用いているが、本発明では、ＣＰＵの使用に限定されるものではなく、リレー回路で制御するなどＣＰＵを用いた場合と同様の制御が可能な回路を用いることができることは言うまでもない。
【００２４】
次に、本発明の制御を図８に示すフローチャートにより説明する。先ず、車椅子１０を車両１内に搬入した後に、ワイヤ２２を引き出して車椅子１０にフック２１を引っ掛ける（ステップＳ１参照）。フック２１を車椅子１０に引っ掛けた後にステップＳ２に移行し、介助者が操作スイッチ１２を操作してワイヤ２２の巻き取り動作を行なった場合は、車椅子１０は固定されるので、バックドア４を閉めた後は車両１の発進可能な状態となる（ステップＳ６参照）。
【００２５】
ステップＳ２において、ワイヤ２２を巻き取るべく操作スイッチ１２の操作をしなかった場合、ワイヤ２２が引き出されているので図４に示すようにリミットスイッチ３７からのオン信号であるワイヤ引出情報と、操作スイッチ１２が操作されていないので車椅子１０が固定されていないという車椅子未固定情報とがＣＰＵ５０に入力されている。
次に、ステップＳ２からステップＳ３に移行してバックドア４が閉じられると、ドア用リミットスイッチ１３からバックドア４が閉じられたという閉止情報がＣＰＵ５０に入力される。
【００２６】
ステップＳ４において、ＣＰＵ５０の制御部５１の危険状態判定部５２では、リミットスイッチ３７からのワイヤ２２が引き出されているというワイヤ引出情報と、操作スイッチ１２からの引き出されたワイヤ２２が巻き取られずに車椅子１０が固定されていないことを示す車椅子未固定情報と、ドア用リミットスイッチ１３からのバックドア４の閉止状態を示す閉止情報とにより、危険状態であると判定する。危険状態判定部５２が危険状態と判定すると、ステップＳ５に移行し、危険状態判定部５２は回避制御部５３を制御し、回避制御部５３はモータ駆動回路５８を駆動制御をしてモータ３０を駆動し、ワイヤ２２を巻き取る制御を行なう。ワイヤ２２が巻き取られると、モータ３０の過負荷を検出した制御部５１はモータ３０をロックして停止させ、車椅子１０を固定する。これにより車両１の発進、走行が可能になる（ステップＳ６参照）。
【００２７】
このように本実施形態では、ワイヤ２２が巻き取られずに車椅子１０が危険状態と危険状態判定部５２が判定した場合には、回避制御部５３は、ワイヤ２２を巻き取るように制御していることで、車両１が発進して車椅子１０が移動するという危険な状態を未然に防止することができる。すなわち、ワイヤ２２を巻き取ることで、車椅子１０を車両１に固定する固定操作が行なわれていなくても、車両１が発進する際には車椅子１０が車両１に自動的に固定され、安全性を確保することができる。
【００２８】
なお、ステップＳ４において、危険状態判定部５２が危険であると判定した場合、音や光などを発することで介助者にワイヤ２２の巻き取り操作をしていないことを警告を発するようにしても良い。この警告を受けた介助者はワイヤ２２を巻き取るのを忘れていても、警告により即座にワイヤ２２の巻き取り操作をして車椅子１０を固定し、安全性を確保することができる。したがって、警告により車椅子１０を固定する前における車両１の発進を未然に防止することができる。
また、制御部５１の危険状態判定部５２が上記の危険状態であると判定した場合におけるワイヤ２２の巻き取り作動と同時に、音で警告を報知するようにしても良い。
【００２９】
ここで、前記ワイヤ引出検出手段として、前記ワイヤ２２の所定の位置に固定されたニップル４１と、前記ワイヤ２２の車椅子１０への取り付けによる前記ニップル４１の移動を検知するリミットスイッチ３７とを含んでいることで、ワイヤ引出検出手段を安価に構成でき、車椅子固定装置のコストの上昇を抑えることができる。
【００３０】
また、ワイヤ引出情報として上記ではリミットスイッチ３７からの信号を用いていたが、リミットスイッチ３７を用いない方法でも良い。例えば、ドラム２４にホール素子とマグネットからなる回転センサを設け、この回転センサから出力されるパルス数をカウントすることで、フック２１が収納されている状態か、あるいは引き出されている状態かを検知して、ワイヤ引出情報として用いることができる。
【００３１】
また、車椅子未固定情報として操作スイッチ１２が操作された状態を用いていたが、操作スイッチ１２自体の動作の有無以外のものを用いるようにしても良い。例えば、操作スイッチ１２が操作されるモータ３０が駆動されてドラム２４が回転するために、モータ電流の変化、ドラム２４の回転の有無などを検知して、これを車椅子未固定情報として用いるようにしても良い。
【符号の説明】
【００３２】
１  車両
４  バックドア（車椅子搬入ドア）
１０  車椅子
１２  操作スイッチ（車椅子未固定状態検出手段）
１３  ドア用リミットスイッチ（閉止状態検出手段）
２０  車椅子固定装置
２１  フック
２２  ワイヤ
２４  ドラム
２７  駆動装置
３７  リミットスイッチ
４１  ニップル
５１  制御部
５２  危険状態判定部
５３  回避制御部
【図１】
2012095810.tif 000003
【図２】
2012095810.tif 000004
【図３】
2012095810.tif 000005
【図４】
2012095810.tif 000006
【図５】
2012095810.tif 000007
【図６】
2012095810.tif 000008
【図７】
2012095810.tif 000009
【図８】
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