(57)【要約】【課題】格納状態にあるステップと、車体フレームの周囲に位置する物体との干渉を防ぐことができる作業車両の提供。【解決手段】本発明は、走行体１と、この走行体１上に設けられる旋回体２と、この旋回体２に取り付けられる作業装置３と、旋回体２の下部を形成する旋回フレーム４上に配置される運転室６と、この運転室６のドア５の下方に配置され、使用時に旋回フレーム４の外側に突出し、未使用時に旋回フレーム４方向に格納可能なステップ７と、このステップ７を使用状態と格納状態の間で回動可能に支持する支軸８とを備えたミニショベルにあって、旋回フレーム４の内部に設けられ、ステップ７が格納される格納部を形成する補強部材４ｃを備え、上述した支軸８を補強部材４ｃに設けた構成にしてある。【選択図】図１３
2012057413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、この走行体上に設けられる車体フレームと、この車体フレームに取り付けられる作業装置と、上記車体フレーム上に配置される運転室と、この運転室のドアの下方に配置され、使用時に上記車体フレームの外側に突出し、未使用時に上記車体フレーム方向に格納可能なステップと、このステップを使用状態と格納状態の間で回動可能に支持する支軸とを備えた作業車両において、
上記車体フレームの内部に設けられ、上記ステップが格納される格納部を備え、上記支軸を上記格納部に設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両において、
上記車体フレームは、上記ステップの使用状態にあって、上記ステップを介して伝えられる荷重を受ける荷重受け部材を兼ねることを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項２に記載の作業車両において、
上記ステップは、当該ステップの使用状態にあって、上記車体フレームに係合する切欠き部を有することを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項３に記載の作業車両において、
上記ステップが上記格納部に格納された状態にあって、上記ステップの上記車体フレームの外側方向への倒れを防ぐステップ保持機構を備えたことを特徴とする作業車両。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業車両において、
当該作業車両が、上記走行体上に設けられ、上記運転室が配置されるとともに、上記作業装置が取り付けられる旋回体を備えたミニショベルから成り、
上記車体フレームが、上記旋回体の下部を形成する旋回フレームから成り、
上記旋回フレームは、下フレームと、この下フレームの上方に配置される上フレームと、上記下フレームと上記上フレームとの間に立設され、外側に向かって開かれた開口部を有する補強部材とを含み、
上記格納部が上記補強部材から成ることを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用時に車体フレームの外側に向かって引き出され、未使用時に車体フレーム方向に格納可能なステップを備えたミニショベル等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、例えば油圧式掘削作業機から成り、上部旋回体フレーム、すなわち車体フレームの上に運転室を備え、運転室のドアの下方にステップを備えている。このステップは、リンク機構を介して上部旋回体フレームの外側に配置される支軸に回動可能に支持されており、運転室に対する昇降に際して、上部旋回体フレームの外側に向かって引き出されるように下方に回動させて使用され、また、未使用時には上部旋回体フレーム方向に向かって上方に回動させて格納するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１３０５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術は、上部旋回体フレームすなわち車体フレームの外側に支軸が配置され、これに伴ってステップの格納状態にあってもステップが上部旋回体フレームの外側に配置されることから、このような格納状態にあるステップが当該油圧式掘削機の作動、例えば旋回体の旋回操作に伴って、油圧式掘削作業機の周囲に配置された物体と干渉する虞がある。このような干渉を生じると、ステップが破損したり、周囲の物体が損傷する懸念がある。特に、油圧式掘削行機が町中等の狭い作業空間で使用されることの多いミニショベルなどの小型機械である場合には、上述したステップと周囲に配置された物体との干渉の虞が多分にある。
【０００５】
なお、上述した従来技術は、ステップにかかる荷重、すなわちオペレータの体重等を、ステップと支軸とで受けることから、これらのステップと支軸を大きな強度を確保し得るように肉厚に、あるいは大きな径を有するものに製作しなければならず、材料費が高くなる。これにより製作費が高くなりやすい。また、上述した従来技術は、リンク機構を要することから、構成が複雑となって部材数が多くなり、この点でも製作費が高くなりやすい。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、格納状態にあるステップと、車体フレームの周囲に位置する物体との干渉を防ぐことができる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明は、走行体と、この走行体上に設けられる車体フレームと、この車体フレームに取り付けられる作業装置と、上記車体フレーム上に配置される運転室と、この運転室のドアの下方に配置され、使用時に上記車体フレームの外側に突出し、未使用時に上記車体フレーム方向に格納可能なステップと、このステップを使用状態と格納状態の間で回動可能に支持する支軸とを備えた作業車両において、上記車体フレームの内部に設けられ、上記ステップが格納される格納部を備え、上記支軸を上記格納部に設けたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明によれば、ステップを支軸を中心に上方向に回動させることによって、ステップを格納部に格納した格納状態とすることができる。また、格納状態にあるステップを車体フレームの外側に向かって突出させるように下方に回動させることによって、運転室に対する昇降に際して活用される使用状態とすることができる。
【０００９】
上述したステップの格納状態にあっては、格納部及び支軸が車体フレームの内部に配置されるので、ステップも車体フレームの内部に位置し、ステップが車体フレームよりも外側に突出しないように保持される。したがって、格納状態にあるステップと、車体フレームの周囲に位置する物体との干渉を防ぐことができる。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、上記車体フレームは、上記ステップの使用状態にあって、上記ステップを介して伝えられる荷重を受ける荷重受け部材を兼ねることを特徴としている。このように構成した本発明は、使用状態にあってステップを介して伝えられる荷重、すなわちステップにかるオペレータの体重等を、荷重受け部材を兼ねる車体フレームが受けることになる。ここで、車体フレームは、大きな強度を有する構造部材であることから、ステップ及び支軸の強度を必要最小限の強度に抑えることができる。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、上記ステップは、当該ステップの使用状態にあって、上記車体フレームに係合する切欠き部を有することを特徴としている。このように構成した本発明は、ステップの使用状態にあっては、ステップの切欠き部を車体フレームに係合させることにより、ステップの位置ずれを抑え、ステップに荷重が加えられた際に支軸に伝えられる力を極力小さくし、ステップにかかる荷重の大部分を車体フレームに伝えることができる。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、上記ステップが上記格納部に格納された状態にあって、上記ステップの上記車体フレームの外側方向への倒れを防ぐステップ保持機構を備えたことを特徴としている。このように構成した本発明は、格納状態にあるステップをステップ保持機構を介して倒れを生じさせることなく安定して立設状態に保持でき、車体フレームの周囲に位置する物体とステップとの干渉をより確実に防ぐことができる。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、当該作業車両が、上記走行体上に設けられ、上記運転室が配置されるとともに、上記作業装置が取り付けられる旋回体を備えたミニショベルから成り、上記車体フレームが、上記旋回体の下部を形成する旋回フレームから成り、上記旋回フレームは、下フレームと、この下フレームの上方に配置される上フレームと、上記下フレームと上記上フレームとの間に立設され、外側に向かって開かれた開口部を有する補強部材とを含み、上記格納部が上記補強部材から成ることを特徴としている。
【００１４】
このように構成した本発明は、ステップの格納部を形成する補強部材は、旋回フレームに含まれる補強部材であることから、ステップの設置に関係する部材として基本的には支軸とステップとを設ければ足り、部材数の少ない簡単な構造とすることができる。また、狭い作業環境で使われやすいミニショベルにおける格納状態にあるステップと、周囲の物体との干渉を確実に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、車体フレームの内部に設けられ、ステップが格納される格納部を備え、ステップを回動可能に支持する支軸を格納部に設けたことから、格納状態にあってはステップを車体フレームの内部に位置させることができ、格納状態にあるステップと、車体フレームの周囲に位置する物体との干渉を防ぐことができ、従来懸念されていた上述した干渉によるステップの破損、あるいは周囲に位置する物体の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る作業車両の第１実施形態を構成するミニショベルのステップ使用状態を示す側面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】第１実施形態に係るミニショベルのステップ使用状態を示す正面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】第１実施形態に係るミニショベルのステップ使用状態を示す平面図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【図７】第１実施形態のステップ使用状態における旋回フレームを一方向から見た要部斜視図である。
【図８】第１実施形態のステップ使用状態における旋回フレームを他方向から見た要部斜視図である。
【図９】第１実施形態に係るミニショベルのステップ格納状態を示す要部側面図である。
【図１０】第１実施形態に係るミニショベルのステップ格納状態を示す要部正面図である。
【図１１】第１実施形態に係るミニショベルのステップ格納状態を示す要部平面図である。
【図１２】第１実施形態のステップ格納状態における旋回フレームを一方向から見た要部斜視図である。
【図１３】第１実施形態のステップ格納状態における旋回フレームを他方向から見た要部斜視図である。
【図１４】第１実施形態に備えられるステップを示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図、（ｃ）図は側面図、（ｄ）図は斜視図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係るミニショベルに備えられる補強フレームを示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図、（ｃ）図は側面図、（ｄ）図は斜視図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係るミニショベルに備えられるステップを示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図、（ｃ）図は側面図、（ｄ）図は斜視図である。
【図１７】本発明の第２実施形態に備えられるステップの動作を示す図で、（ａ）図はステップ使用状態を示す平面図、（ｂ）図は（ａ）図の状態からステップを格納するために上昇させた状態を示す平面図、（ｃ）図は（ｂ）図の状態からステップを上方に回動させた状態を示す平面図、（ｄ）図はステップ格納状態を示す平面図、（ｅ）図は（ａ）図の側面図、（ｆ）図は（ｂ）図の側面図、（ｇ）図は（ｃ）図の側面図、（ｈ）図は（ｄ）図の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る作業車両の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１８】
本発明に係る作業車両は、例えば町中等の狭い作業環境で使われやすいミニショベルから成っている。このミニショベルは、図１に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられ、掘削作業等を行う作業装置３とを備えている。旋回体２の下部を形成する車体フレームすなわち旋回フレーム４上には、開閉可能なドア５を有する運転室６を備えている。図３，５に示すように、例えば旋回体２の旋回半径は、走行体１の車幅以下に設定してある。
【００１９】
図２，４，６等に示すように、運転室６のドア５の下方には、運転室６に対する昇降に際して活用されるステップ７を設けてある。このステップ７は、例えば図１４に示すように、横断面がコ字状に形成され、上面部７ａと、この上面部７ａに連設され、互いに対向する一対の側面部７ｂとを備えている。上面部７ａには、このステップ７に乗るオペレータの靴の滑り止め用兼、靴に付着した泥土の落とし用の多数の穴７ａ１を形成してある。また、一対の側部７ｂのそれぞれには軸孔７ｃを形成してある。
【００２０】
旋回体２の旋回フレーム４は、図７，８に示すように、下フレーム４ａと、この下フレーム４ａの上方に配置される上フレーム４ｂと、下フレーム４ａと上フレーム４ｂとの間に立設され、外側に向かって開かれた開口部を有し、横断面がコ字状の補強部材４ｃとを備えている。
【００２１】
この第１実施形態に係るミニショベルは、車体フレームすなわち旋回フレーム４の内部に設けられ、ステップ７が格納される格納部を備え、ステップ７を使用状態と格納状態の間で回動可能に支持する支軸を格納部に設けてある。上述した格納部は、例えば旋回フレーム４に含まれる補強部材４ｃから成り、ステップ７を回動可能に支持する支軸８を、補強部材４ｃの下方部に取り付けてある。この支軸８は、ステップ７の側面部７ｂに形成した軸孔７ｃに挿入させてある。
【００２２】
同図７，８に示すように、ステップ７の使用状態にあっては、ステップ７の側面部７ｂのそれぞれが旋回フレーム４の下フレーム４ａに当接して配置されるようになっている。すなわち、車体フレームを構成する旋回フレーム４は、ステップ４の使用状態にあって、ステップ７を介して伝えられる荷重を受ける荷重受け部材を兼ねている。
【００２３】
このように構成した第１実施形態に係るミニショベルにあっては、ステップ７を支軸８を中心に上方向に回動させることによって、図９，１２，１３に示すように、ステップ７を補強部材４ｃの内部に格納した格納状態とすることができる。また、このような格納状態にあるステップ７を支軸８を中心に下方に回動させることにより、このステップ７を旋回フレーム４の外側に突出させ、運転室６の昇降に際して活用されオペレータの乗り込みが可能な使用状態とすることができる。
【００２４】
上述したステップ７の格納状態にあっては、図１２，１３に示すように、補強部材４ｃ及び支軸８が旋回フレーム４の内部に配置されるので、ステップ７も旋回フレーム４の内部に位置し、ステップ７が旋回フレーム４よりも外側に突出しないように保持される。したがって、例えば旋回体２の旋回操作等に際して、格納状態にあるステップ７と、旋回フレーム４の周囲に位置する物体との干渉を防ぐことができる。これにより、上述した干渉によるステップ７の破損、あるいは周囲に位置する物体の損傷を防ぐことができる。
【００２５】
また、この第１実施形態によれば、使用状態にあるステップ７を介して伝えられる荷重、すなわちステップ７にかかるオペレータ等の荷重を荷重受け部材を兼ねる旋回フレーム４が受けることになる。ここで、旋回フレーム４は大きな強度を有する構造部材で形成されることから、ステップ７及び支軸８の強度を必要最小限の強度に抑えることができる。これにより材料費を節減でき、製作費を安くすることができる。
【００２６】
また、ステップ７の格納部を形成する補強部材４ｃは、ステップ７の設置に関係する部材として基本的には支軸８とステップ７だけを設ければ足り、部材数の少ない簡単な構造とすることができる。これによっても製作費を安くすることができる。
【００２７】
図１５は本発明の第２実施形態に係るミニショベルに備えられる補強フレームを示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図、（ｃ）図は側面図、（ｄ）図は斜視図、図１６は本発明の第２実施形態に係るミニショベルに備えられるステップを示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図、（ｃ）図は側面図、（ｄ）図は斜視図である。
【００２８】
この第２実施形態も上述した第１実施形態と同様のミニショベルから成っている。この第２実施形態は、旋回フレーム４の下フレーム４ａと上フレーム４ｂとの間に立設される補強部材１０、すなわち旋回フレーム４の内部に設けられ、後述のステップ１１の格納部を形成する補強部材１０が、図１５に示すように、背面部１０ａと、この背面部１０ａに連設される一対の側面部１０ｂとを備え、横断面がコ字状となっている。一対の側面部１０ｂの下方部分のそれぞれには、上下方向に延びる長穴１０ｃと、切欠き部１０ｄを形成してある。この切欠き部１０ｄは、旋回フレーム４の下フレーム４ａに係合するように形成してある。
【００２９】
また、この第２実施形態に備えられるステップ１１は、図１６に示すように、横断面がコ字状に形成され、上面部１１ａと、この上面部１１ａに連設され、互いに対向する一対の側面部１１ｂとを備えている。上面部１１ａには、オペレータの靴の滑り止め用兼、靴に付着した泥土の落とし用の多数の穴１１ａ１を形成してある。また、一対の側面部１１ｂのそれぞれには、旋回フレーム４の下フレーム４ａに係合可能な切欠き部１１ｄと、ステップ１１を回動可能に支持する支軸が挿入される軸孔１１ｃとを形成してある。その他の構成は、上述した第１実施形態と同等である。
【００３０】
図１７は本発明の第２実施形態に備えられるステップの動作を示す図で、（ａ）図はステップ使用状態を示す平面図、（ｂ）図は（ａ）図の状態からステップを格納するために上昇させた状態を示す平面図、（ｃ）図は（ｂ）図の状態からステップを上方に回動させた状態を示す平面図、（ｄ）図はステップ格納状態を示す平面図、（ｅ）図は（ａ）図の側面図、（ｆ）図は（ｂ）図の側面図、（ｇ）図は（ｃ）図の側面図、（ｈ）図は（ｄ）図の側面図である。
【００３１】
この第２実施形態にあっては、ステップ１１の使用状態にあっては、同図１７の（ａ）（ｅ）図に示すように、ステップ１１の一対の側面部１１ｂのそれぞれの切欠き部１１ｄが旋回フレーム４に含まれる下フレーム４ａの上面部４ａ１に係合した状態となる。このステップ１１の軸孔１１ｃに挿入され、ステップ１１を回動可能に支持する支軸１２は、補強部材１０の一対の側面部１０ｂのそれぞれの長穴１０ｃに挿入され、このようなステップ１１の使用状態にあっては長穴１０ｃの下端に位置している。なお、補強部材１０は、その切欠き部１０ｄが下フレーム４ａの上面部４ａ１と背面部４ａ２に当接した状態で下フレーム４ａに固定されている。
【００３２】
このようなステップ１１の使用状態から、格納状態とする際には、同図１７の（ｂ）（ｆ）図に示すように、ステップ１１を、支軸１２が例えば補強部材１０の側面部１０ｂに形成された長穴１０ｃの上端付近にいたるまで上昇させ、その状態で同図１７の（ｃ）（ｇ）図に示すように、ステップ１１を支軸１２を中心にして上方向に回動させ、最後にステップ１１を、支軸１２が補強部材１０の側面部１０ｂに形成された長穴１０ｃの下端に至るまで下降させればよい。このようにして、ステップ１１の図１６の（ｃ）（ｄ）図に示す下端部１１ｂ１が旋回フレーム４の下フレーム４ａの背面部４ａ２に摺接して、同図１７の（ｄ）（ｈ）図に示すように、ステップ１１が補強部材１０の内部に格納された格納状態となる。
【００３３】
なお、上述した補強部材１０の一対の側面部１０ｂに形成した長穴１０ｃのそれぞれと、これらの長穴１０ｃに挿入される支軸１２と、下フレーム４ａの背面部４ａ２とによって、ステップ１１が補強部材１０に格納された状態にあって、ステップ１１の旋回フレーム４の外側方向への倒れを防ぐステップ保持機構が構成されている。
【００３４】
このように構成した第２実施形態も、旋回フレーム４の内部に設けられ、ステップ１１が格納される格納部を形成する補強部材１０を備え、ステップ１１を回動可能に支持する支軸１２を補強部材１０に設けたことから、第１実施形態と同等の作用効果が得られる。
【００３５】
さらに、この第２実施形態は、ステップ１１の使用状態にあっては、ステップ１１の切欠き部１１ｄを旋回フレーム４の下フレーム４ａに係合させることにより、ステップ１１の位置ずれを抑え、ステップ１１に荷重が加えられた際に支軸１２に伝えられる荷重を極力小さくし、ステップ１１にかかる荷重の大部分を下フレーム４ａに伝えることができる。これにより、支軸１２の強度を小さく抑えることができる。
【００３６】
また、この第２実施形態は、格納状態にあるステップ１１を、上述したステップ保持機構によって倒れを生じさせることなく安定した立設状態に保持でき、旋回フレーム４の周囲に位置する物体とステップ１１との干渉をより確実に防ぐことができる。
【符号の説明】
【００３７】
１    走行体
２    旋回体
３    作業装置
４    旋回フレーム（荷重受け部材）〔車体フレーム〕
４ａ  下フレーム
４ａ１  上面部
４ａ２  背面部
４ｂ  上フレーム
４ｃ  補強部材（格納部）
５    ドア
６    運転室
７    ステップ
７ａ  上面部
７ａ１  穴
７ｂ  側面部
７ｃ  軸孔
８    支軸
１０    補強部材
１０ａ  背面部
１０ｂ  側面部
１０ｃ  長穴
１０ｄ  切欠き部
１１    ステップ
１１ａ  上面部
１１ａ１  穴
１１ｂ  側面部
１１ｂ１  下端部
１１ｃ  軸孔
１１ｄ  切欠き部
１２    支軸
【図１】
2012057413.tif 000003
【図２】
2012057413.tif 000004
【図３】
2012057413.tif 000005
【図４】
2012057413.tif 000006
【図５】
2012057413.tif 000007
【図６】
2012057413.tif 000008
【図７】
2012057413.tif 000009
【図８】
2012057413.tif 000010
【図９】
2012057413.tif 000011
【図１０】
2012057413.tif 000012
【図１１】
2012057413.tif 000013
【図１２】
2012057413.tif 000014
【図１３】
2012057413.tif 000015
【図１４】
2012057413.tif 000016
【図１５】
2012057413.tif 000017
【図１６】
2012057413.tif 000018
【図１７】
2012057413.tif 000019