(57)【要約】【課題】回転操作部の回転速度を大きくした場合にも、選択されている情報選択肢が視認し難くなるのを抑制しながら回転操作部の操作性を向上させることが可能な回転入力装置を提供する。【解決手段】このダイヤルスイッチ１００（回転入力装置）は、ユーザによる操作に基づいて回転可能な操作部２と、操作部２の回転速度に応じて、情報選択肢９２の選択間隔を順次選択する選択間隔、および、飛ばし選択する選択間隔でかつ回転速度に応じた選択間隔に変更する制御を行う制御部５１とを備える。【選択図】図６
2012063984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによる操作に基づいて回転可能な回転操作部と、
少なくとも前記回転操作部の回転速度に応じて、情報選択肢の選択間隔を順次選択する選択間隔、および、飛ばし選択する選択間隔でかつ回転速度に応じた選択間隔に変更する制御を行う制御部とを備える、回転入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記回転操作部の回転速度のみならず、前記情報選択肢の数にも応じて、前記情報選択肢の選択間隔を順次選択する選択間隔、および、飛ばし選択する選択間隔でかつ回転速度に応じた選択間隔に変更する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の回転入力装置。
【請求項３】
前記回転操作部の回転速度の大きさと前記情報選択肢の数の多さとに基づく前記情報選択肢の選択間隔が規定された選択間隔テーブルが記憶された記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記回転操作部の回転速度および前記情報選択肢の数に応じて、前記選択間隔テーブルに規定された前記選択間隔に基づいて、前記情報選択肢の選択間隔を順次選択する選択間隔、および、飛ばし選択する選択間隔でかつ回転速度に応じた選択間隔に変更する制御を行うように構成されている、請求項２に記載の回転入力装置。
【請求項４】
前記記憶部に記憶されている前記選択間隔テーブルは、前記回転操作部が一方方向に回転されている場合に対応する第１選択間隔テーブルと、前記回転操作部が他方方向に回転されている場合に対応するとともに、前記第１選択間隔テーブルとは異なる選択間隔が規定された第２選択間隔テーブルとを含む、請求項３に記載の回転入力装置。
【請求項５】
前記回転操作部の回転操作時に、ユーザに対して触感を付与可能なモータをさらに備え、
前記制御部は、前記情報選択肢を選択するために前記回転操作部が回転されている場合に、所定の回転角度間隔でユーザに対して触感を付与するように前記モータを制御するように構成されているとともに、前記回転操作部の回転速度が大きくなるのに従って、ユーザに対して触感を付与する回転角度間隔を大きくするように前記モータを制御するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転入力装置。
【請求項６】
前記回転操作部の回転操作時に、ユーザに対して触感を付与可能なモータをさらに備え、
前記制御部は、前記情報選択肢を選択するために前記回転操作部が回転されている場合に、所定の回転角度間隔でユーザに対して触感を付与するように前記モータを制御するように構成されているとともに、前記回転操作部が回転された場合において選択された前記情報選択肢が前記情報選択肢の選択候補の終端である場合には、ユーザに対して触感を付与しないように前記モータを制御するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転入力装置に関し、特に、ユーザによる操作に基づいて回転可能な回転操作部を備える回転入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザによる操作に基づいて回転可能な回転操作部を備える回転入力装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、ユーザによる操作に基づいて回転可能なジョグダイアル（回転操作部）を備える入力装置（回転入力装置）が開示されている。上記特許文献１による入力装置は、ユーザがジョグダイアルを回転操作することに基づいて情報選択肢を順次選択するように構成されており、ジョグダイアルが回転される際の回転速度が大きくなるのにしたがって、情報選択肢を順次選択する速度が、ジョグダイアルが回転される際の回転速度の増加率よりも大きくなるように構成されている。これにより、上記特許文献１による入力装置では、ジョグダイアルが速く回転された場合に、情報選択肢をより速く順次選択することが可能となる。すなわち、上記特許文献１による入力装置は、ジョグダイアルの操作性を向上するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２７２３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１による入力装置（回転入力装置）では、ジョグダイアル（回転操作部）の操作性を向上することが可能である一方で、情報選択肢を順次選択する速度がジョグダイアルが回転される際の回転速度の増加率よりも大きくなるので、ジョグダイアルの回転速度を大きくした場合に、選択速度がユーザが望む速度よりも大きくなり過ぎる場合があると考えられる。このため、ユーザが選択されている情報選択肢を視認し難くなる場合があるという問題点があると考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、回転操作部の回転速度を大きくした場合にも、選択されている情報選択肢が視認し難くなるのを抑制しながら回転操作部の操作性を向上させることが可能な回転入力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この発明の一の局面による回転入力装置は、ユーザによる操作に基づいて回転可能な回転操作部と、少なくとも回転操作部の回転速度に応じて、情報選択肢の選択間隔を順次選択する選択間隔、および、飛ばし選択する選択間隔でかつ回転速度に応じた選択間隔に変更する制御を行う制御部とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面による回転入力装置では、上記のように、少なくとも回転操作部の回転速度に応じて、情報選択肢の選択間隔を順次選択する選択間隔、および、飛ばし選択する選択間隔でかつ回転速度に応じた選択間隔に変更することによって、制御部により、回転操作部の回転速度に応じて、情報選択肢の選択速度ではなく選択間隔が変更されるので、選択速度が大きくなり過ぎることなく、かつ、回転速度に応じた適切な選択間隔で情報選択肢を選択することができる。その結果、選択されている情報選択肢が視認し難くなるのを抑制しながら適切な選択間隔への変更により回転操作部の操作性の向上を図ることができる。
【０００９】
上記一の局面による回転入力装置において、好ましくは、制御部は、回転操作部の回転速度のみならず、情報選択肢の数にも応じて、情報選択肢の選択間隔を順次選択する選択間隔、および、飛ばし選択する選択間隔でかつ回転速度に応じた選択間隔に変更する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、たとえば、情報選択肢の数が少ない場合に、順次選択の選択間隔に変更することによって、ユーザが所望する情報選択肢を飛ばしてしまうのを抑制することができるとともに、情報選択肢の数が多い場合に、飛ばし選択する選択間隔に変更することによって、情報選択肢を効率良く選択することができる。
【００１０】
上記情報選択肢の数に応じて選択間隔を変更する回転入力装置において、好ましくは、回転操作部の回転速度の大きさと情報選択肢の数の多さとに基づく情報選択肢の選択間隔が規定された選択間隔テーブルが記憶された記憶部をさらに備え、制御部は、回転操作部の回転速度および情報選択肢の数に応じて、選択間隔テーブルに規定された選択間隔に基づいて、情報選択肢の選択間隔を順次選択する選択間隔、および、飛ばし選択する選択間隔でかつ回転速度に応じた選択間隔に変更する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、回転操作部の回転速度および情報選択肢の数に対応する選択間隔を演算することなく、選択間隔テーブルにより、容易に、情報選択肢の選択間隔を順次選択する選択間隔、および、飛ばし選択する選択間隔でかつ回転速度に応じた選択間隔に決定するとともに、決定された選択間隔に変更することができる。
【００１１】
この場合において、好ましくは、記憶部に記憶されている選択間隔テーブルは、回転操作部が一方方向に回転されている場合に対応する第１選択間隔テーブルと、回転操作部が他方方向に回転されている場合に対応するとともに、第１選択間隔テーブルとは異なる選択間隔が規定された第２選択間隔テーブルとを含む。このように構成すれば、第１選択間隔テーブルおよび第２選択間隔テーブルを、それぞれ、たとえば、回転操作部が一方方向に回転される場合に選択間隔を大きくするとともに、回転操作部が他方方向に回転される場合に選択間隔を小さくするように規定することによって、回転操作部が一方方向に回転された場合に、情報選択肢が大きな選択間隔で飛ばし選択されることにより、情報選択肢の選択を所望する情報選択肢近傍に迅速に到達させることができるとともに、回転操作部を一方方向に回転させた場合に大きな選択間隔で飛ばし選択されることに起因して、所望する情報選択肢が飛ばされてしまった場合にも、回転操作部を他方方向に回転することにより情報選択肢が小さな選択間隔で飛ばし選択されることによって、飛ばされた所望する情報選択肢に容易に戻って到達することができる。これにより、所望する情報選択肢を効率良く選択することができるので、回転操作部の操作性を向上させることができる。
【００１２】
上記一の局面による回転入力装置において、好ましくは、回転操作部の回転操作時に、ユーザに対して触感を付与可能なモータをさらに備え、制御部は、情報選択肢を選択するために回転操作部が回転されている場合に、所定の回転角度間隔でユーザに対して触感を付与するようにモータを制御するように構成されているとともに、回転操作部の回転速度が大きくなるのに従って、ユーザに対して触感を付与する回転角度間隔を大きくするようにモータを制御するように構成されている。ここで、回転操作部の回転速度が大きくなった場合でも小さい回転角度間隔で連続して触感が付与される場合には、触感が付与される場合と触感が付与されない場合とで触感のメリハリが弱まってしまう傾向がある。したがって、上記のように構成することによって、回転操作部の回転速度が大きくなった場合でも付与される触感のメリハリが弱まるのを抑制することができるので、回転速度にかかわらず、ユーザに対して触感を有効に付与することができる。
【００１３】
上記一の局面による回転入力装置において、好ましくは、回転操作部の回転操作時に、ユーザに対して触感を付与可能なモータをさらに備え、制御部は、情報選択肢を選択するために回転操作部が回転されている場合に、所定の回転角度間隔でユーザに対して触感を付与するようにモータを制御するように構成されているとともに、回転操作部が回転された場合において選択された情報選択肢が情報選択肢の選択候補の終端である場合には、ユーザに対して触感を付与しないようにモータを制御するように構成されている。このように構成すれば、情報選択肢が選択候補の終端である場合に、ユーザが回転操作部を回転していてもユーザに対して触感が付与されなくなるので、ユーザが情報選択肢の選択状況を視認していない場合にも、触感の有無に基づいて、容易に、ユーザに対して感覚的に情報選択肢の選択候補の終端であることを認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態によるダイヤルスイッチの構成を説明するための分解斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるダイヤルスイッチの内部構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるダイヤルスイッチが操作されることにより選択および決定される情報選択肢を説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるダイヤルスイッチのメモリに記憶された選択間隔テーブルを説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるダイヤルスイッチの超音波モータが駆動する回転角度間隔が変化する際の説明をするための模式図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるダイヤルスイッチに対する操作に基づいて情報選択肢が選択される際の制御部の処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態によるダイヤルスイッチの操作部が一方方向に回転される際の選択間隔テーブルを説明するための図である。
【図８】本発明の第２実施形態によるダイヤルスイッチの操作部が他方方向に回転される際の選択間隔テーブルを説明するための図である。
【図９】本発明の第２実施形態によるダイヤルスイッチに対する操作に基づいて情報選択肢が選択される際の制御部の処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態によるダイヤルスイッチ１００の構成について説明する。なお、ダイヤルスイッチ１００は、本発明の「回転入力装置」の一例である。
【００１７】
本発明の第１実施形態によるダイヤルスイッチ１００は、図１に示すように、台部１と、台部１に対して回転可能に台部１に取り付けられる操作部２と、台部１に収納され、操作部２を回転させる駆動力を出力する超音波モータ３とを備えている。なお、操作部２は、本発明の「回転操作部」の一例であり、超音波モータ３は、本発明の「モータ」の一例である。このダイヤルスイッチ１００は、ユーザが操作部２をＡ方向およびＢ方向に回転させるとともに、操作部２を矢印Ｚ１方向に押下させることが可能なように構成されている。また、ダイヤルスイッチ１００は、このようなユーザによる回転および押下操作に基づいて、ダイヤルスイッチ１００と接続される表示部９１（図２参照）を有する外部機器９（図２参照）の操作を行うことが可能となるように構成されている。
【００１８】
具体的には、第１実施形態では、ダイヤルスイッチ１００は、ユーザがダイヤルスイッチ１００の操作部２を回転した場合に、外部機器９の表示部９１（図２参照）に表示される情報選択肢９２（図３参照）を選択することが可能なように構成されている。また、ダイヤルスイッチ１００には、ユーザにより回転される操作部２の回転速度の大きさと情報選択肢９２の数の多さとに基づく情報選択肢９２の選択間隔が予め規定されている。つまり、ダイヤルスイッチ１００は、操作部２の回転速度が大きく、かつ、情報選択肢９２の数が多い場合には、たとえば、次に並んでいる情報選択肢９２ａ（図３参照）を選択せずに情報選択肢９２ａを飛ばして次の情報選択肢９２ｂ（図３参照）を選択するように、選択間隔を大きくする制御を行うように構成されている。また、ダイヤルスイッチ１００は、ユーザがダイヤルスイッチ１００の操作部２を押下した場合に、外部機器９の表示部９１に表示されている情報選択肢９２の選択を決定することが可能なように構成されている。
【００１９】
また、ダイヤルスイッチ１００は、操作部２の回転操作時および垂直押下操作時に、接続される外部機器９の状態に応じて超音波モータ３が駆動することにより、操作部２に回転方向の力が付与されることによる触感をユーザの手に対して付与することが可能となるように構成されている。次に、ダイヤルスイッチ１００の詳細な構造について説明する。
【００２０】
台部１は、ダイヤルスイッチ１００を支える基台部１１と、基台部１１の上部を覆う蓋部１２とを含んでいる。基台部１１は、超音波モータ３を載置可能に構成されている。また、蓋部１２は、基台部１１の内部に超音波モータ３が載置された状態で、基台部１１の上部の開口部１１ａを覆うように基台部１１に対して取り付けられている。
【００２１】
また、蓋部１２の穴部１２ａの半径方向の外側には、４つの略半円形状の溝部１２ｂが約９０度間隔で設けられている。これら略半円形状の溝部１２ｂには、それぞれ、感圧センサ４１が載置されている。これら感圧センサ４１は、蓋部１２の溝部１２ｂに対して固定されており、ユーザが操作部２を矢印Ｚ１方向に押下した際に、後述するバネ部材４３を介して、操作部２により押圧されるように構成されている。また、感圧センサ４１は、それぞれ、図２に示すように、制御部５１と電気的に接続されており、感圧センサ４１により検知された圧力の情報は、制御部５１に伝達されるように構成されている。
【００２２】
また、図１に示すように、蓋部１２の円周方向に隣り合う溝部１２ｂの間のうちの１箇所には、光エンコーダ４２が載置されている。この光エンコーダ４２は、操作部２に対して光を照射するとともに操作部２により反射される光を受けることにより、操作部２の回転状態を検知する機能を有する。また、光エンコーダ４２は、図２に示すように、制御部５１と電気的に接続されており、光エンコーダ４２により検知された操作部２の回転状態の情報は、制御部５１に伝達されるように構成されている。
【００２３】
また、図１に示すように、台部１の蓋部１２の上方（矢印Ｚ２方向）には、樹脂により形成されたバネ部材４３が設けられている。このバネ部材４３は、操作部２を上方（矢印Ｚ２方向）に付勢するように構成されている。また、バネ部材４３は、ユーザにより操作部２が押下された場合に、感圧センサ４１を押圧するように構成されている。
【００２４】
また、台部１の基台部１１の側部には、ＬＥＤ４４が設けられている。このＬＥＤ４４は、図２に示すように、制御部５１と電気的に接続されている。また、ＬＥＤ４４は、制御部５１が操作部２の回転状態を取得した場合に、制御部５１により操作部２の回転状態に応じて発光制御されるように構成されている。
【００２５】
また、図１に示すように、超音波モータ３は、超音波モータ３の駆動力を出力するモータ軸３１が設けられており、モータ軸３１は、操作部２と接続されている。つまり、操作部２は、モータ軸３１が回転されることにより、モータ軸３１と共に回転されるように構成されている。また、超音波モータ３は、図２に示すように、モータドライバ３２を介して制御部５１と電気的に接続されている。
【００２６】
また、ダイヤルスイッチ１００の電気的な構成としては、ダイヤルスイッチ１００は、制御部５１に接続されている上述した感圧センサ４１、光エンコーダ４２、超音波モータ３およびモータドライバ３２の他に、電流検出部５２と、通信制御部５３と、メモリ５４とを含んでいる。なお、メモリ５４は、本発明の「記憶部」の一例である。
【００２７】
電流検出部５２は、超音波モータ３が回転される際の電流を検出する機能を有する。また、通信制御部５３は、ＵＳＢインターフェースから成り、表示部９１を有する外部機器９とＵＳＢケーブル９３により接続することが可能なように構成されている。通信制御部５３を介して接続される外部機器９は、上述したように、表示部９１に複数のフォルダなどから成る情報選択肢９２（図３参照）を表示するように構成されている。そして、ダイヤルスイッチ１００は、上述したように、ユーザがダイヤルスイッチ１００の操作部２（図１参照）を回転した場合に、情報選択肢９２を選択するとともに、ユーザが操作部２を押圧した場合に、情報選択肢９２の選択を決定することが可能なように構成されている。
【００２８】
また、第１実施形態では、メモリ５４は、操作部２の回転速度の大きさと外部機器９の情報選択肢９２の数の多さとに基づく情報選択肢９２の選択間隔が規定された選択間隔テーブル５４ａ（図４参照）を記憶している。この選択間隔テーブル５４ａは、図４に示すように、操作部２の回転速度が大きくなるにつれて、情報選択肢９２を順次選択する状態（情報選択肢９２を飛ばして選択する数が０である場合）から飛ばし選択する状態（情報選択肢９２を飛ばして選択する数が１以上である場合）に変更され、さらに、情報選択肢９２の飛ばし選択する選択間隔（飛ばして選択する飛ばし数）が大きくなるように規定されている。また、選択間隔テーブル５４ａに表わされている数は、飛ばし選択される際の飛ばし数を表わしている。
【００２９】
また、選択間隔テーブル５４ａは、操作部２の回転速度が小さい場合を除いて、外部機器９の情報選択肢９２の数が多くなるにつれて、情報選択肢９２の飛ばし選択する選択間隔（飛ばして選択する飛ばし数）が大きくなるように規定されている。なお、選択間隔テーブル５４ａは、操作部２の回転速度が小さい場合には、外部機器９の情報選択肢９２の数が多くなる場合にも、情報選択肢９２を順次選択する状態から飛ばし選択する状態に変更されずに、情報選択肢９２が順次選択されるように規定されている。
【００３０】
また、第１実施形態の選択間隔テーブル５４ａは、操作部２の回転速度および情報選択肢９２の数に応じて、飛ばし数が０〜４つの間の５段階の選択間隔で変更することが可能なように規定されている。また、選択間隔テーブル５４ａは、操作部２の回転速度を低、中、高の３つのクラスに分割することにより選択間隔を変更するように規定されている。また、選択間隔テーブル５４ａは、さらに、３分割された操作部２の回転速度の各クラス毎に、情報選択肢９２の数を少、中、多の３つのクラスに分割することにより選択間隔を変更するように規定されている。つまり、選択間隔テーブル５４ａは、操作部２の回転速度および情報選択肢９２の数に応じて、９つのクラスに分割することにより選択間隔を変更するように規定されている。
【００３１】
そして、第１実施形態では、制御部５１は、図２に示すように、上述したメモリ５４に記憶された選択間隔テーブル５４ａ（図４参照）に規定された選択間隔（飛ばして選択する数）に基づいて、操作部２の回転速度に応じて、情報選択肢９２の選択間隔を順次選択する選択間隔、および、飛ばし選択する選択間隔でかつ回転速度に応じた選択間隔に変更する制御を行うように構成されている。さらに、制御部５１は、操作部２（図１参照）の回転速度のみならず、情報選択肢９２の数にも応じて、情報選択肢９２の選択間隔を順次選択する選択間隔、および、飛ばし選択する選択間隔でかつ回転速度に応じた選択間隔に変更する制御を行うように構成されている。
【００３２】
また、制御部５１（図２参照）は、図５に示すように、情報選択肢９２（図３参照）を選択するために操作部２が回転されている場合に、所定の回転角度間隔αでユーザに対して触感を付与するように超音波モータ３（図２参照）を駆動制御するように構成されている。具体的には、制御部５１は、操作部２がＡ方向またはＢ方向のいずれか一方に回転されている場合に、操作部２の回転方向（Ａ方向またはＢ方向のいずれか一方）とは反対方向（Ａ方向またはＢ方向のいずれか他方）に操作部２を回転させるように、操作部２の所定の回転角度間隔で超音波モータ３を駆動させる制御を行うように構成されている。これにより、操作部２の回転方向（Ａ方向またはＢ方向のいずれか一方）に対するブレーキが一定の回転角度間隔αで付与されるため、ユーザに触感を付与することが可能となる。
【００３３】
また、制御部５１は、操作部２の回転速度が大きくなるのに従って、ユーザに対して触感を付与する回転角度間隔αを回転角度間隔β（β＞α）にするように超音波モータ３を駆動制御するように構成されている。これにより、操作部２の回転速度が大きい場合に、操作部２の回転速度が小さい場合と同様の回転角度間隔αで超音波モータ３を駆動した場合に、操作部２の回転方向（Ａ方向またはＢ方向のいずれか一方）に対するブレーキが常時付与される状態になるのを抑制することが可能となる。
【００３４】
また、制御部５１は、図３に示すように、操作部２が回転された場合において選択された情報選択肢９２が情報選択肢９２の選択候補の終端の情報選択肢９２ｃである場合には、ユーザに対して触感を付与しないように超音波モータ３（図２参照）を制御するように構成されている。つまり、制御部５１は、選択候補の終端の情報選択肢９２ｃが選択されている場合には、操作部２が回転されている場合にも、超音波モータ３を駆動しない制御を行うように構成されている。
【００３５】
次に、図１〜図４および図６を参照して、第１実施形態によるダイヤルスイッチ１００に対する操作に基づいて情報選択肢９２が選択される際の制御部５１の処理フローについて説明する。
【００３６】
まず、図６に示すように、ステップＳ１において、制御部５１（図２参照）により、ＵＳＢケーブル９３を介して外部機器９の情報選択肢９２の数が取得され、ステップＳ２に進む。そして、ステップＳ２において、制御部５１により、操作部２（図１参照）の回転の検出がされたか否かが判断される。つまり、ステップＳ２において、制御部５１により、光エンコーダ４２から操作部２が回転された際の情報信号を受信したか否かが判断される。そして、ステップＳ２において、操作部２の回転の検出がされたと判断された場合には、ステップＳ３に進む。なお、操作部２の回転の検出がされたと判断されるまで、ステップＳ２の動作は繰り返される。
【００３７】
その後、ステップＳ３において、光エンコーダ４２から受信した操作部２の回転状態の情報に基づいて、操作部２の回転速度が算出される。そして、ステップＳ４において、メモリ５４に記憶された選択間隔テーブル５４ａ（図４参照）に基づいて、情報選択肢９２（図３参照）の飛ばし数が決定される。すなわち、制御部５１により、上記ステップＳ１において取得された情報選択肢９２の数と上記ステップＳ３において算出された操作部２の回転速度とにより、情報選択肢９２の飛ばし数が幾つになるかを選択間隔テーブル５４ａ（図４参照）から選択され、ステップＳ５に進む。
【００３８】
その後、ステップＳ５において、制御部５１により、操作部２の回転速度に基づいて超音波モータ３（図２参照）の駆動制御が行われる。これにより、操作部２の回転速度に対応する触感がユーザに対して付与される。さらに、ステップＳ５において、次に選択すべき情報選択肢９２（たとえば、情報選択肢９２ｂ（図３参照））が選択される。
【００３９】
そして、ステップＳ６において、制御部５１により、選択された情報選択肢９２が選択候補の終端の情報選択肢９２（たとえば、情報選択肢９２ｃ）であるか否かが判断される。具体的には、ステップＳ６において、制御部５１は、選択された情報選択肢９２の情報を外部機器９に対して要求し、その要求に対する返答が終端の情報選択肢９２ｃであるか否かを判断する。そして、ステップＳ６において、選択された情報選択肢９２が選択候補の終端の情報選択肢９２ではないと判断された場合には、後述するステップＳ８に進む。また、ステップＳ６において、選択された情報選択肢９２が選択候補の終端の情報選択肢９２であると判断された場合には、ステップＳ７に進む。そして、ステップＳ７において、超音波モータ３の駆動が停止される。これにより、ユーザが継続して操作部２を回転した場合にも、ユーザに触感が付与されることがない。
【００４０】
その後、ステップＳ８において、制御部５１により、選択された情報選択肢９２が決定されたか否かが判断される。すなわち、制御部５１により、操作部２が押下されることにより感圧センサ４１が押圧されることによる信号を受信したか否かが判断される。そして、ステップＳ８において、選択された情報選択肢９２が決定されたと判断された場合には、情報選択肢９２が選択される際の制御部５１の処理が終了する。また、ステップＳ８において、選択された情報選択肢９２が決定されていないと判断された場合には、ステップＳ３に戻る。すなわち、ステップＳ３〜ステップＳ８の動作が繰り返される。
【００４１】
第１実施形態では、上記のように、操作部２の回転速度に応じて、情報選択肢９２の選択間隔を順次選択する選択間隔、および、飛ばし選択する選択間隔でかつ回転速度に応じた選択間隔に変更することによって、制御部５１により、操作部２の回転速度に応じて、情報選択肢９２の選択速度ではなく選択間隔が変更されるので、選択速度が大きくなり過ぎることなく、かつ、回転速度に応じた適切な選択間隔で情報選択肢９２を選択することができる。その結果、選択されている情報選択肢９２が視認し難くなるのを抑制しながら適切な選択間隔への変更により操作部２の操作性の向上を図ることができる。
【００４２】
また、第１実施形態では、上記のように、操作部２の回転速度のみならず、情報選択肢９２の数にも応じて、情報選択肢９２の選択間隔を順次選択する選択間隔、および、飛ばし選択する選択間隔でかつ回転速度に応じた選択間隔に変更することによって、情報選択肢９２の数が少ない場合に、順次選択の選択間隔に変更することによって、ユーザが所望する情報選択肢９２を飛ばしてしまうのを抑制することができるとともに、情報選択肢９２の数が多い場合に、飛ばし選択する選択間隔に変更することによって、情報選択肢９２を効率良く選択することができる。
【００４３】
また、第１実施形態では、上記のように、操作部２の回転速度および情報選択肢９２の数に応じて、選択間隔テーブル５４ａに規定された選択間隔に基づいて、情報選択肢９２の選択間隔を順次選択する選択間隔、および、飛ばし選択する選択間隔でかつ回転速度に応じた選択間隔に変更することによって、操作部２の回転速度および情報選択肢９２の数に対応する選択間隔を演算することなく、選択間隔テーブル５４ａにより、容易に、情報選択肢９２の選択間隔を順次選択する選択間隔、および、飛ばし選択する選択間隔でかつ回転速度に応じた選択間隔に決定するとともに、決定された選択間隔に変更することができる。
【００４４】
また、第１実施形態では、上記のように、操作部２の回転速度が大きくなるのに従って、ユーザに対して触感を付与する回転角度間隔αを回転角度間隔βに大きくするように超音波モータ３を制御する。小さい回転角度間隔αで連続して触感が付与される場合には、触感が付与される場合と触感が付与されない場合とで触感のメリハリが弱まってしまう傾向がある。したがって、上記のように構成することによって、操作部２の回転速度が大きくなった場合でも付与される触感のメリハリが弱まるのを抑制することができるので、回転速度にかかわらず、ユーザに対して触感を有効に付与することができる。
【００４５】
また、第１実施形態では、上記のように、操作部２が回転された場合において選択された情報選択肢９２が情報選択肢９２の選択候補の終端（情報選択肢９２ｃ）である場合には、ユーザに対して触感を付与しないように超音波モータ３を制御することによって、情報選択肢９２が選択候補の終端である場合に、ユーザが操作部２を回転していてもユーザに対して触感が付与されなくなるので、ユーザが情報選択肢９２の選択状況を視認していない場合にも、触感の有無に基づいて、容易に、ユーザに対して感覚的に情報選択肢９２の選択候補の終端であることを認識させることができる。
【００４６】
（第２実施形態）
次に、図１〜図３、図７および図８を参照して、本発明の第２実施形態によるダイヤルスイッチ２００について説明する。この第２実施形態では、操作部２がＡ方向およびＢ方向のいずれに回転された場合にも、同一の選択間隔テーブル５４ａを用いて情報選択肢９２の飛ばし数を決定した上記第１実施形態とは異なり、操作部２がＡ方向に回転された場合に、選択間隔テーブル２５４ａを用いて情報選択肢９２の飛ばし数を決定するとともに、操作部２がＢ方向に回転された場合に、選択間隔テーブル２５４ａとは異なる飛ばし数が規定された選択間隔テーブル２５４ｂを用いて情報選択肢９２の飛ばし数を決定する例について説明する。
【００４７】
図２に示すように、本発明の第２実施形態によるダイヤルスイッチ２００のメモリ２５４は、操作部２（図１参照）の回転速度の大きさと外部機器９の情報選択肢９２（図３参照）の数の多さとに基づく情報選択肢９２の選択間隔が規定された選択間隔テーブル２５４ａおよび２５４ｂを記憶している。なお、選択間隔テーブル２５４ａは、本発明の「第１選択間隔テーブル」の一例であり、選択間隔テーブル２５４ｂは、本発明の「第２選択間隔テーブル」の一例である。また、メモリ２５４は、本発明の「記憶部」の一例である。
【００４８】
選択間隔テーブル２５４ａは、図７に示すように、操作部２がＡ方向（図１参照）に回転されている場合に対応する選択間隔テーブルである。また、選択間隔テーブル２５４ｂは、図８に示すように、操作部２がＢ方向（図１参照）に回転されている場合に対応する選択間隔テーブルである。選択間隔テーブル２５４ａは、図７に示すように、操作部２の回転速度が大きくなるにつれて、情報選択肢９２を順次選択する状態（情報選択肢９２を飛ばして選択する数が０である場合）から飛ばし選択する状態（情報選択肢９２を飛ばして選択する数が１以上である場合）に変更され、さらに、情報選択肢９２の飛ばし選択する選択間隔（飛ばして選択する飛ばし数）が大きくなるように規定されている。
【００４９】
また、選択間隔テーブル２５４ａは、外部機器９の情報選択肢９２の数が多くなるにつれて、情報選択肢９２の飛ばし選択する選択間隔（飛ばして選択する飛ばし数）が大きくなるように規定されている。つまり、第２実施形態では、選択間隔テーブル２５４ａは、操作部２の回転速度が小さい場合にも、外部機器９の情報選択肢９２の数が多い場合には、情報選択肢９２が順次選択されずに飛ばし選択される。このため、選択間隔テーブル２５４ａでは、外部機器９の情報選択肢９２の数が多い場合には、操作部２がＡ方向に回転された場合に、ユーザが所望する情報選択肢９２が飛ばされることにより選択することができない場合がある。しかしながら、ユーザは、操作部２をＢ方向に回転させることによって、選択間隔テーブル２５４ａとは異なる選択間隔が規定された選択間隔テーブル２５４ｂ（図８参照）により所望する情報選択肢９２を選択することが可能である。
【００５０】
ここで、第２実施形態では、図８に示すように、ユーザが所望する情報選択肢９２を選択可能とするために、選択間隔テーブル２５４ａ（図７参照）とは異なる選択間隔が規定された選択間隔テーブル２５４ｂが設けられている。選択間隔テーブル２５４ｂは、選択間隔テーブル２５４ａと同様に、操作部２の回転速度が大きくなるにつれて、情報選択肢９２を順次選択する状態（情報選択肢９２を飛ばして選択する数が０である場合）から飛ばし選択する状態（情報選択肢９２を飛ばして選択する数が１以上である場合）に変更され、さらに、情報選択肢９２の飛ばし選択する選択間隔（飛ばして選択する飛ばし数）が大きくなるように規定されている。
【００５１】
しかしながら、選択間隔テーブル２５４ｂは、操作部２の回転速度が小さい場合を除いて、外部機器９の情報選択肢９２の数が多くなるにつれて、情報選択肢９２の飛ばし選択する選択間隔（飛ばして選択する飛ばし数）が大きくなるように規定されている。つまり、第２実施形態では、選択間隔テーブル２５４ｂは、上記第１実施形態の選択間隔テーブル５４ａと同様に、操作部２の回転速度が小さい場合には、外部機器９の情報選択肢９２の数が多い場合にも、情報選択肢９２を順次選択する状態から飛ばし選択する状態に変更されずに、情報選択肢９２が順次選択されるように規定されている。このため、選択間隔テーブル２５４ｂでは、外部機器９の情報選択肢９２の数が多い場合には、操作部２がＢ方向に小さい回転速度で回転された場合に、情報選択肢９２が順次選択されるため、ユーザが所望する情報選択肢９２を選択することが可能である。
【００５２】
そして、第２実施形態では、制御部２５１は、図２に示すように、上述したメモリ２５４に記憶された選択間隔テーブル２５４ａ（図７参照）および選択間隔テーブル２５４ｂ（図７参照）に規定された選択間隔（飛ばして選択する数）に基づいて、操作部２の回転速度に応じて、情報選択肢９２の選択間隔を順次選択する選択間隔、および、飛ばし選択する選択間隔でかつ回転速度に応じた選択間隔に変更する制御を行うように構成されている。さらに、制御部２５１は、操作部２（図１参照）の回転速度のみならず、情報選択肢９２の数にも応じて、情報選択肢９２の選択間隔を順次選択する選択間隔、および、飛ばし選択する選択間隔でかつ回転速度に応じた選択間隔に変更する制御を行うように構成されている。
【００５３】
次に、図１〜図３および図６〜図９を参照して、第２実施形態によるダイヤルスイッチ２００に対する操作に基づいて情報選択肢９２が選択される際の制御部２５１の処理フローについて説明する。なお、図９のステップＳ１〜ステップＳ３の処理は、上記第１実施形態の図６のステップＳ１〜ステップＳ３の処理と同じであるので、その説明を省略する。
【００５４】
図９に示すように、ステップＳ３の後、ステップＳ１４において、制御部２５１（図２参照）により、メモリ２５４に記憶された選択間隔テーブル２５４ａ（図７参照）または選択間隔テーブル２５４ｂ（図８参照）に基づいて、情報選択肢９２（図３参照）の飛ばし数が決定される。具体的には、操作部２がＡ方向に回転されていると検出された場合には、制御部２５１により、上記ステップＳ１において取得された情報選択肢９２の数と上記ステップＳ３において算出された操作部２の回転速度とにより、情報選択肢９２の飛ばし数が幾つになるかを選択間隔テーブル２５４ａから選択される。また、操作部２がＢ方向に回転されていると検出された場合には、制御部２５１により、上記ステップＳ１において取得された情報選択肢９２の数と上記ステップＳ３において算出された操作部２の回転速度とにより、情報選択肢９２の飛ばし数が幾つになるかを選択間隔テーブル２５４ｂから選択される。
【００５５】
その後、ステップＳ５において、制御部２５１により、操作部２の回転速度に基づいて超音波モータ３（図２参照）の駆動制御が行われる。これにより、操作部２の回転速度に対応する触感がユーザに対して付与される。さらに、ステップＳ５において、次に選択すべき情報選択肢９２（たとえば、情報選択肢９２ｂ（図３参照））が選択される。
【００５６】
そして、ステップＳ１６において、制御部２５１により、選択された情報選択肢９２が選択候補の終端の情報選択肢９２（たとえば、情報選択肢９２ｃ）であるか否かが判断される。具体的には、ステップＳ１６において、制御部２５１は、上述したステップＳ１において取得した情報選択肢９２の数の分だけ情報選択肢９２を選択したか否かを判断する。つまり、制御部２５１は、接続されている外部機器９と通信することなく選択された情報選択肢９２が選択候補の終端の情報選択肢９２であるか否かを判断することが可能である。これにより、選択された情報選択肢９２が選択候補の終端の情報選択肢９２であるか否かを容易に判断することが可能となる。そして、ステップＳ１６において、選択された情報選択肢９２が選択候補の終端の情報選択肢９２ではないと判断された場合には、ステップＳ８に進む。また、ステップＳ１６において、選択された情報選択肢９２が選択候補の終端の情報選択肢９２であると判断された場合には、ステップＳ７に進む。
【００５７】
なお、ステップＳ７およびステップＳ８の処理は、上記第１実施形態の図６のステップＳ７およびステップＳ８の処理と同じである。
【００５８】
第２実施形態では、上記のように、操作部２が一方方向（Ａ方向）に回転されている場合に対応する選択間隔テーブル２５４ａと、操作部２が他方方向（Ｂ方向）に回転されている場合に対応するとともに、選択間隔テーブル２５４ａとは異なる選択間隔が規定された選択間隔テーブル２５４ｂとを設けることによって、選択間隔テーブル２５４ａおよび選択間隔テーブル２５４ｂを、それぞれ、操作部２が一方方向（Ａ方向）に回転される場合に選択間隔を大きくするとともに、操作部２が他方方向（Ｂ方向）に回転される場合に選択間隔を小さくするように規定することによって、操作部２が一方方向（Ａ方向）に回転された場合に、情報選択肢９２が大きな選択間隔で飛ばし選択されることにより、情報選択肢９２の選択を所望する情報選択肢９２近傍に到達させることができるとともに、操作部２を一方方向（Ａ方向）に回転させた場合に大きな選択間隔で飛ばし選択されることに起因して、所望する情報選択肢９２が飛ばされてしまった場合にも、操作部２が他方方向（Ｂ方向）に回転することにより情報選択肢９２が小さな選択間隔で飛ばし選択されることによって、飛ばされた所望する情報選択肢９２に容易に戻って到達することができる。これにより、所望する情報選択肢９２を効率良く選択することができるので、操作部２の操作性を向上させることができる。
【００５９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６０】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、回転入力装置としてのダイヤルスイッチを外部機器と接続するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、情報選択肢を選択可能な回転入力装置であれば、外部機器と接続するダイヤルスイッチなどの回転入力装置ではなく、携帯電子機器などに一体的に構成された回転入力装置でもよい。
【００６１】
また、上記第１および第２実施形態では、操作部の回転速度と情報選択肢の数との両方に基づいて順次選択する選択間隔および飛ばし選択する選択間隔を決定および変更する例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、操作部の回転速度のみに基づいて順次選択する選択間隔および飛ばし選択する選択間隔を決定および変更するようにしてもよい。
【００６２】
また、上記第１および第２実施形態では、順次選択する選択間隔および飛ばし選択する選択間隔を５段階に分けて規定した選択間隔テーブルを設けた例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、順次選択する選択間隔および飛ばし選択する選択間隔を２、３または４段階に分けて規定した選択間隔テーブルを設けてもよいし、順次選択する選択間隔および飛ばし選択する選択間隔を６段階以上に分けて規定した選択間隔テーブルを設けてもよい。
【００６３】
また、上記第１および第２実施形態では、選択間隔テーブルを設けることにより、順次選択する選択間隔および飛ばし選択する選択間隔を決定および変更する例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部が順次選択する選択間隔および飛ばし選択する選択間隔を演算することにより、順次選択する選択間隔および飛ばし選択する選択間隔を決定および変更するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記第１および第２実施形態では、触感を付与するためのモータとして超音波モータを用いた例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ユーザに対して触感を付与可能なモータであれば、超音波モータ以外のコイルモータなどのモータを用いてもよい。
【００６５】
また、上記第１および第２実施形態では、選択された情報選択肢が情報選択肢の選択候補の最終である場合に、ユーザに対して触感を付与しないように超音波モータを制御することにより、選択された情報選択肢が情報選択肢の選択候補の最終であることを認識させた例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、選択された情報選択肢が情報選択肢の選択候補の最終である場合に、ユーザが操作部を回転する方向とは反対方向に回転するように超音波モータを駆動制御することにより、選択された情報選択肢が情報選択肢の選択候補の最終であることを認識させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
２  操作部（回転操作部）
３  超音波モータ（モータ）
５１、２５１  制御部
５４、２５４  メモリ（記憶部）
５４ａ  選択間隔テーブル
９２、９２ａ、９２ｂ、９２ｃ  情報選択肢
１００  ダイヤルスイッチ（回転入力装置）
２５４ａ  選択間隔テーブル（第１選択間隔テーブル）
２５４ｂ  選択間隔テーブル（第２選択間隔テーブル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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