(57)【要約】【課題】センサーの読み取り部のフィルミング形成を効果的に抑制した画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体上の付着物質をパターンと共に像担持体クリーニング手段により除去する付着物除去モードを有し、付着物質除去モード時にパターンを、少なくとも濃度センサーに対向すると共に像担持体の駆動方向に沿って作製する。【選択図】図１
2012008191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される像担持体と、
前記像担持体上の不要トナーを除去するための像担持体クリーニング手段と、
前記像担持体に濃度調整用のパターンを形成し、このパターンを前記像担持体に対向して設けられた濃度センサーで読み取ることにより画像濃度を調整する制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、前記像担持体上の付着物質を前記パターンと共に前記像担持体クリーニング手段により除去する付着物除去モードを有し、
前記付着物質除去モード時に前記パターンを、少なくとも前記濃度センサーに対向すると共に前記像担持体の駆動方向に沿って作製するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転駆動される像担持体と、
前記像担持体上の不要トナーを除去するための像担持体クリーニング手段と、
前記像担持体に濃度調整用のパターンを形成し、このパターンを前記像担持体に対向して設けられた濃度センサーで読み取ることにより画像濃度を調整する制御手段と、を備え、複数色のトナーを使用する画像形成装置において、
前記制御手段は、前記像担持体上の付着物質を前記パターンと共に前記像担持体クリーニング手段により除去する付着物除去モードを有し、
前記付着物質除去モード時に前記パターンを、少なくとも前記濃度センサーに対向すると共に前記像担持体の駆動方向に沿って作製し、その際に使用するトナーは、その直近のある一定期間に最も使用量の少なかったトナーを用いるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、
前記付着物質除去モード時に前記パターンを作製し、前記濃度センサーに対向すると共に前記像担持体の駆動方向にのみ作成するモードと、前記像担持体の全域に作成するモードとを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記像担持体の使用開始から予め決められた時点までは、前記付着物除去モードのトナー像を作製し、前記像担持体の駆動方向における濃度センサーに対向する位置にのみ作製し、予め決められた時点以後は、前記像担持体の全域に作製することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記予め決められた時点は、前記像担時体の使用開始からの通紙枚数が予め決められた枚数に達した時点であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記予め決められた時点は、前記像担時体の使用開始からの走行距離が予め決められた距離に達した時点であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記予め決められた時点は、前記像担持体に当接する転写ローラの、前記像担時体の使用開始からの走行距離が予め決められた距離に達した時点であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記像担持体が感光体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から７の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記像担持体が感光体上のトナー像を１次転写し、さらにそのトナー像を転写材に２次転写する中間転写体であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を像担持体上に作製し、それを転写体に転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置にあっては、原稿反射光等の光学的な画像情報を予め一様に帯電された感光体上に照射することによって得た静電潜像を、現像装置から供給されるトナーによって可視像化し、この可視像を転写紙上に転写し、定着装置で定着することによって画像形成を行っている。
【０００３】
また多色カラーコピー機では、感光体上のトナー像を色毎に一旦中間転写体（中間転写ベルト）上に重ねて転写した後で、一括して転写紙上に転写する転写方式が採用されている。
【０００４】
また、これらの像担持体上の画像濃度を調整するために、像担持体（及び像担持体上のトナー像）の状態を読み取るセンサーが一般的に設けられている。
【０００５】
このような画像形成装置において、感光体や中間転写体は、転写を行うために接触可能な状態となっているが、両者には他にも、紙などの転写材や、ローラなどに使用されるゴム部材などが、直接または間接的に接触する状態にあることがほとんどである。このような状態のため、感光体や中間転写体に接触するゴム部材あるいは転写材が原因となる不具合例として、ゴムあるいは転写に含まれる成分が染み出して、感光体や中間転写体の表面を汚染したりすることがある。これをフィルミング状態と呼ぶ。
【０００６】
像担持体がフィルミング状態になると、画像濃度用のセンサーの読み取りが正常に機能しなくなり、画像濃度調整に不具合が生じることがある。さらに像担持体の汚染がひどくなると、トナー像を乱したり、表面性を悪化させたりすることがある。
【０００７】
また、同様に感光体や中間転写体への付着物として、像担持体や中間転写体に塗るために設けている潤滑剤なども、塗り量が過多になりすぎた場合に不具合を発生する場合がある。
【０００８】
これらの問題を回避するための手段として、下記の方法が知られている。
第一の方法として、感光体や中間転写体のクリーニング手段としてゴムブレードを用いる場合、感光体や中間転写体へのゴムブレードの当接圧を高めることで、付着物質を掻き取る能力を向上させる方法である。
しかし、この第一の方法を用いた場合、問題点として感光体や中間転写体の表面を削ってしまったり、キズをつけてしまったりして、画像上にスジ状の異常画像を発生させてしまうことがあった。また、当接圧を高めることで、ゴムブレードの磨耗が進行し易くなる為、ゴムブレードそのものの耐久性の低下を引き起こしてしまうことがあった。
【０００９】
また、第二の方法を用いた場合、感光体や中間転写体に対して、クリーニング手段とは別の手段として、ブラシ部材などを当接させて、付着物質を掻き取る方法がある。
しかし、この第二の方法を用いた場合、ブラシ部材を新たに設けるためのスペースやコストの問題があること、また、ブラシ部材により掻き取られた付着物質をブラシ部材そのものから回収するための手段も必要になるなど、装置の肥大化・複雑化・高コスト化につながる問題があった。
【００１０】
そこで考えられた手段として、感光体上や中間転写体上にトナー像を形成させ、そのトナー像をそれぞれのクリーニング手段により除去することにより、トナーとともに付着物質を絡め取る方法が提案されている。これにより、上記問題を気にすることなく、付着物質の除去が可能となった（例えば、特許文献１、２参照。）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
像担持体がフィルミング状態になると、まずセンサーの読み取り失敗が発生する。センサーの読み取りが失敗すると画像濃度調整がうまくいかなくなってしまう。
フィルミングによる画像の乱れは、さらにフィルミングが進まないと発生しない。像担持体の寿命設定や画像形成装置の状況によっては、画像が乱れるまで激しいフィルミングが発生しないこともある。
【００１２】
よって、センサーの読み取り失敗を防止するためには、センサーの対向部のフィルミング形成を抑制すればよい。
ところが、特許文献１、２に記載の技術は、付着物質の除去モードの際、トナー像を像担持体前面に作製し、それをクリーニング手段によって回収している。そのため、センサー部以外のトナーは無駄に消費されていることになる。
【００１３】
そこで、本発明は、センサーの読み取り部のフィルミング形成を効果的に抑制した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、回転駆動される像担持体と、前記像担持体上の不要トナーを除去するための像担持体クリーニング手段と、前記像担持体に濃度調整用のパターンを形成し、このパターンを前記像担持体に対向して設けられた濃度センサーで読み取ることにより画像濃度を調整する制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記制御手段は、前記像担持体上の付着物質を前記パターンと共に前記像担持体クリーニング手段により除去する付着物除去モードを有し、前記付着物質除去モード時に前記パターンを、少なくとも前記濃度センサーに対向すると共に前記像担持体の駆動方向に沿って作製するように制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、回転駆動される像担持体と、前記像担持体上の不要トナーを除去するための像担持体クリーニング手段と、前記像担持体に濃度調整用のパターンを形成し、このパターンを前記像担持体に対向して設けられた濃度センサーで読み取ることにより画像濃度を調整する制御手段と、を備え、複数色のトナーを使用する画像形成装置において、前記制御手段は、前記像担持体上の付着物質を前記パターンと共に前記像担持体クリーニング手段により除去する付着物除去モードを有し、前記付着物質除去モード時に前記パターンを、少なくとも前記濃度センサーに対向すると共に前記像担持体の駆動方向に沿って作製し、その際に使用するトナーは、その直近のある一定期間に最も使用量の少なかったトナーを用いるように制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記制御手段は、前記付着物質除去モード時に前記パターンを作製し、前記濃度センサーに対向すると共に前記像担持体の駆動方向にのみ作製するモードと、前記像担持体の全域に作製するモードとを有することを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記像担持体の使用開始から予め決められた時点までは、前記付着物除去モードのトナー像を作製し、前記像担持体の駆動方向における濃度センサーに対向する位置にのみ作製し、予め決められた時点以後は、前記像担持体の全域に作製することを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記予め決められた時点は、前記像担時体の使用開始からの通紙枚数が予め決められた枚数に達した時点であることを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記予め決められた時点は、前記像担時体の使用開始からの走行距離が予め決められた距離に達した時点であることを特徴とする。
【００２０】
請求項７記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記予め決められた時点は、前記像担持体に当接する転写ローラの、前記像担時体の使用開始からの走行距離が予め決められた距離に達した時点であることを特徴とする。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項１から７の何れか一項に記載の発明において、前記像担持体が感光体であることを特徴とする。
【００２２】
請求項９記載の発明は、請求項１から７の何れか一項に記載の発明において、前記像担持体が感光体上のトナー像を１次転写し、さらにそのトナー像を転写材に２次転写する中間転写体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、センサーの読み取り部のフィルミング形成を効果的に抑制した画像形成装置の提供を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示すもので、タンデム型間接(中間)転写方式の電子写真装置である。
【図２】（ａ）は、図１に示した画像形成装置に用いられる中間転写体の平面概念図であり、（ｂ）は、（ａ）の側面概念図である。
【図３】図１に示した中間転写体１０の付着物除去用トナー像の一実施形態を示す図である。
【図４】図３に示した中間転写体１０の付着物除去用トナー像の他の実施形態を示す図である。
【図５】図３に示した中間転写体１０の付着物除去用トナー像の他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜実施形態１＞
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態につき説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示すもので、タンデム型間接(中間)転写方式の電子写真装置である。
【００２６】
複写装置本体は、中央に無端ベルト状の中間転写体１０を有する。中間転写体１０は、多層構造であっても、単層構造であっても構わない。多層構造であればベース層を例えば伸びの少ないフッ素樹脂やPVDF(Poly Vinylidene DiFluoride：ポリフッ化ビニリデン)シート、ポリイミド系樹脂で製造し、表面をフッ素系樹脂等の平滑性のよいコート層で被ってなるものが挙げられ、単層であればPVDF、PC(Poly Carbonate)、ポリイミド等の材質を用いるものが挙げられる。
【００２７】
図１に示すように、中間転写体１０は、支持ローラ１２、１３、１４、１５に掛け回して一定の方向（図では反時計回り）に回転搬送可能とする。
支持ローラ１３の左に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体１０用のクリーニング装置１９を設ける。
また、クリーニング装置１９のクリーニング部材にはウレタン等のブレード状の部材を用い、図に示すように中間転写体１０の回転方向に対しカウンター方向（逆方向）になるように当接されている。
【００２８】
なお、図示はしないが、クリーニング部材にはウレタンブレードの他に導電性ブラシやローラを用いて静電的に回収するような構成をとっても良い。また、ブレードにより回収されたトナーはクリーニング装置内の搬送部材により装置奥側（内部側）へ搬送され、重力等により下方へ落下させる事でトナー回収用ボトル内部へと収容される。
【００２９】
図示はしないが、トナー回収用ボトルには、回収トナー量を検知する検知手段が設けられており、回収トナーの満杯時には画像形成装置を停止させる等で回収トナーが溢れるのを防止している。
【００３０】
また、クリーニング装置１９のクリーニング部材の長手方向（紙面に垂直な方向）とほぼ平行に中間転写体１０上には、その駆動方向に沿って、ブラック・マゼンタ・シアン・イエローの４つの画像形成手段を横に並べて配置してタンデム画像形成装置を構成する。
【００３１】
各画像形成手段では、感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上を帯電手段４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにて帯電し、露光装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにより静電潜像を作製する。
【００３２】
次に現像装置６〜９にて静電潜像をトナーで可視画像（トナー像）に現像する。そして転写ローラ11にてトナー像の中間転写体１０への転写を行う。転写残トナーは、クリーニング装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが配置され、クリーニング部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにてそれぞれ回収される。この回収された転写残トナーも、中間転写体から回収されたトナーと同様にトナー回収ボトルに収容される。
【００３３】
一方、中間転写体１０の支持ローラ１２の対向側には、２次転写ローラ２１を備える。
２次転写ローラの上には、シート上の転写画像を定着する定着装置３０を設ける。定着装置３０は、定着ローラに加圧ローラを押し当てて構成する。
【００３４】
また、不図示のスタートスイッチを押すと、不図示の駆動モータで支持ローラ１２、１３、１４、１５の１つを回転駆動して他の支持ローラを従動回転し、中間転写体１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段でその感光体１を回転して各感光体１上にそれぞれ、ブラック・マゼンタ・シアン・イエローの単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とともに、１次転写ローラ１１に電源１０１及び可変抵抗器１００で調整されたバイアスを印加し、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
【００３５】
一方、不図示のスタートスイッチを押すと、給紙テーブルの給紙ローラ２６の１つを選択回転し、ペーパーバンクに多段に備える給紙カセット２５の１つからシートを繰り出し、分離ローラで１枚ずつ分離して給紙路に入れ、搬送ローラ２７で搬送して複写機本体内の給紙路に導き、レジストローラ２８に突き当てて止める。
【００３６】
そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ２８を回転し、中間転写体１０と２次転写ローラとの間にシートを送り込み、２次転写ローラ２１で転写してシート上にカラー画像を記録する。この際転写バイアスは、電源１０２を用いて２次転写ローラ２１に引加してもよく、あるいは支持ローラ１２に引加してもよい。
画像転写後のシートは、２次転写ローラ２１で搬送して定着装置３０へと送り込み、定着装置３０で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、排出ローラ３２で排出し、排紙トレイ上にスタックする。
【００３７】
一方、画像転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング装置１９で、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成装置による再度の画像形成に備える。
【００３８】
以下に本発明に係る画像形成装置の構成を説明する。
画像濃度を調整するため、像担持体表面のトナー濃度を測定する濃度センサー５０が用いられている。濃度センサー５０は、感光体あるいは中間転写体１０に対向して配置することができるが、ここでは中間転写体１０の近傍に配置することにする。この様子を図２（ａ）、（ｂ）に示す。
【００３９】
図２（ａ）は、図１に示した画像形成装置に用いられる中間転写体の平面概念図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の側面概念図である。
濃度センサー５０は、中間転写体１０の対向ローラ５１に対向する位置に配置されている。この濃度センサー５０で中間転写体１０上のトナー濃度を測定し、その測定値に基づいて画像濃度の調整を行う。対向ローラ５１は、濃度センサー５０の対向部のベルト内周に設けられ、濃度センサー５０の検知領域を安定させるためのものである。
【００４０】
経時での中間転写体のフィルミングを防止するため、下記のようなクリーニング動作（以下、「付着物質除去モード」と呼ぶ）を行う。
付着物質除去モードは、通常の画像形成以外に中間転写体１０上にトナー像を作製する。中間転写体１０上の付着物除去用のパターンとしてのトナー像は、通常の画像形成時とは異なり、転写紙への２次転写は行わずに、そのまま中間転写体１０のクリーニング装置１９まで運ばれ、そこでゴムブレードにより掻き取り除去することによりトナーとともに付着物質を絡め取る。
【００４１】
＜実施形態２＞
この付着物除去用のトナー像の様子を図３に示す。
図３は、図１に示した中間転写体１０の付着物除去用トナー像の一実施形態を示す図である。
中間転写体１０の全体にトナー像を作製するのではなく、中間転写体１０の濃度センサー５０の真下であって所定の搬送長さ分（例えば、全ロール長の１／３程度）だけ作製することにより、無駄なトナーの消費を防ぎ効率的にフィルミングを除去することができる。
【００４２】
付着物除去用のトナーは、転写紙への転写は行わないため、そのままではトナーが２次転写部に付着してしまう。そこで、付着物除去モード時は２次転写部に通常の２次転写時とは逆のバイアス電圧を印加してこれを防止する、あるいは２次転写部を中間転写体から離間させる、等の方法を用いればよい。
【００４３】
上記動作により、中間転写体上の付着物質に対し、以下の効果が生まれる。まず、中間転写体クリーニング装置に対し、通常時に突入するトナー量（転写残トナー量）よりも多目のトナー像を突入させることで、表面に付着した物質をトナー像に絡めとるように付着させ、そのトナーと共にクリーニングすることができるという効果がある。この効果をもたせるには一定量のトナー像が必要で、通常時の転写残留トナーだけでは能力不足のため、このような動作を行う。
【００４４】
＜実施形態３＞
図２では、濃度センサーは中間転写体１０の真上に１個だけ配置した場合を示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数個配置してもよい。その場合の付着物除去用トナー像の図４に示す。
図４は、図３に示した中間転写体１０の付着物除去用トナー像の他の実施形態を示す図である。
【００４５】
図４に示した付着物除去用のトナー像の図３に示した付着物除去用トナー像との相違点は、中間転写体上に付着物除去用のトナー像を２個並列に形成した点である。
このように各々の濃度センサー５０の真下を通過するように中間転写体上に付着物除去用トナー像を作製しても実施形態２と同様の効果が得られる。
【００４６】
ここで作像する付着物除去用のトナー像はベタ画像が代表的である。
付着物除去用のトナー像を作製するタイミングでは色々可能であるが、以下が代表的なものである。
（ａ）通常の画像形成動作が終了した後行う。すなわち、通常の画像が中間転写体上を通り過ぎた直後に、付着物除去用のトナー像を続けて作製する。
（ｂ）画像濃度調整動作時（プロセスコントロール時）に行う。
【００４７】
＜実施形態４＞
さらにフィルミングが進むと、濃度センサーの読み取りが失敗するだけでなく、画像の乱れが発生することがある。その際には、付着物除去用のトナー像は中間転写体の全面に作製する必要がある。この場合、トナー消費量もセンサー対向部だけに作製した場合よりも格段に多くなってしまう。
【００４８】
そこで、トナー消費を少なくするために、中間転写体１０が新品の状態から使用を開始した段階では、付着物除去用のトナー像は濃度センサー５０に対向する領域だけに作製することで濃度センサー５０の読み取りの失敗を防止する。
中間転写体１０の使用が進み、画像の乱れが発生する危険性が生じてくる時点から、付着物除去用のトナー像を中間転写体１０の所定搬送長さ分だけ全幅に作製する。
【００４９】
図５は、図３に示した中間転写体１０の付着物除去用のトナー像の他の実施形態を示す図である。
図５に示した実施の形態と図３に示した実施の形態との相違点は、付着物除去用のトナー像が中間転写体１０の全面もしくは全幅で所定の長さ分（例えば、任意の領域であって、全幅を一辺とする正方形）だけ形成される点である。
この切り替えのタイミングであるが、以下の様なタイミングで行えばよい。
（Ｉ）中間転写体の新品からの通紙枚数が予め決められた枚数に達した時点
（II）中間転写体の走行距離が予め決められた距離に達した時点
（III）中間転写体に当接する２次転写ローラの走行距離が予め決められた距離に達した時点
【００５０】
ここで、付着物除去用のトナー像は、複数色のトナーを用いる装置の場合、どれを使っても問題はない。トナーは現像器に入ったまま長期間放置されると特性が劣化し、その後作像されると低品位の画像が作製されることがある。
よってこれを防止するために、付着物除去用のトナーを、付着部除去を行う時点から直近の一定期間で最も使用量の少なかったトナーを用いれば、劣化したトナーを消費することができる。この場合、現像器内には特性の劣化していないトナーが補給され、次の画像形成時にはこのトナーが使用されるので、劣化したトナーを使用することによる低品位画像の形成を防止することができる。
【００５１】
＜作用効果＞
本実施形態によれば、像担持体上の付着物質を除去する付着物除去モードを備え、付着物質除去モード時に像担持体上に形成するトナー像のパターン形状を、中間転写体の真上に配置した濃度センサーに対向するように中間転写体の駆動方向に沿って形成することによって、無駄なトナー消費を防ぎ、最小限のトナー消費で感光体もしくは中間転写体等の像担持体に付着した付着物を除去することができる。
【００５２】
本実施形態によれば、無駄なトナー消費を防ぎ最小限のトナー消費で像担持体に付着した付着物を除去することができ、さらに低品位画像の発生を防止することができる。
【００５３】
本実施形態によれば、無駄なトナー消費を防ぎ、最小限のトナー消費で、センサー読み取りの失敗の防止及び画像の乱れを防止することができる。
【００５４】
本実施形態によれば、予め決められた時点を、像担時体使用開始からの通紙枚数が予め決められた枚数に達した時点に適用できる。
【００５５】
本実施形態によれば、予め決められた時点は、像担時体使用開始からの走行距離が予め決められた距離に達した時点に適用できる。
【００５６】
本実施形態によれば、予め決められた時点は、像担持体に当接する転写ローラの、像担時体使用開始からの走行距離が予め決められた距離に達した時点に適用できる。
【００５７】
本実施形態によれば、画像形成装置における像担持体を感光体に適用できる。
【００５８】
本実施形態によれば、画像形成装置における像担持体を感光体上のトナー像を１次転写し、さらにそのトナー像を転写材に２次転写する中間転写体に適用できる。
【００５９】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ    感光体
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ    クリーニング装置
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ    クリーニング部材
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ    帯電手段
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ    露光装置
６、７、８、９    現像装置
１０    中間転写体
１１    （一次）転写ローラ
１２、１３、１４、１５    支持ローラ
１９    クリーニング装置
２１    二次転写ローラ
２５    給紙カセット
２６、２７、２８    給紙ローラ
２８    レジストローラ
３０    定着装置
３２    排出ローラ
５０    濃度センサー
５１    対向ローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開２００３−５６０８号公報
【特許文献２】特開２００７−１７１４２９号公報
【図１】
2012008191.tif 000003
【図２】
2012008191.tif 000004
【図３】
2012008191.tif 000005
【図４】
2012008191.tif 000006
【図５】
2012008191.tif 000007