(57)【要約】【課題】従来、車椅子の人など足腰の筋力が弱い人の筋力を測定できる効率の良いリハビリ機がなかった。【解決手段】車椅子で矢倉に乗り上げた被介護者を上下可動水槽に注水する水で天秤にして被介護者自身の筋力で立つ事が出来る足腰の力を測定し、その水量以上の水量で吊り下げて立ったまま両足先の回転軸に曲がった平角棒を固定し両足を乗せた平角棒先端部分と対称位置の平角棒部分に連結した糸を上方の外輪溝付きガイドベアリングにからめて膝関節に接続し膝下と曲がった平角棒と糸を一つの輪として膝下を固定し同じ回転軸で連動する平角棒の重しの重力で輪の中の膝下が回転軸を支点にシーソーのように両足を足踏み出来るようにした。【選択図】    図11
2012239481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子が床に乗り上げ出来る幅と人の背丈より高い高さを持つ矢倉を角管で構成し、矢倉の枠上には5個の外輪溝付きガイドベアリングを回転自在に2本のアングル辺に挟んで固定した2組を肩幅の間隔で矢倉の前後から少しはみ出すように固定し、この矢倉最後方部分に設置した密閉状態の水槽内の揚水ポンプから送る送水パイプはこの水槽を真上に突き抜け真上で上下可動出来る密閉状態の可動水槽の底板を突き抜けてこの可動水槽の上板に直立固定した不等辺角管の直立部分内の長さを送水パイプの直角に曲がった先端は可動水槽が上下してもその直立部分内で水を放出する、可動水槽内での送水パイプは可動水槽内で上端と下端を固定されたパイプに覆われていて送水パイプは防水状態である、可動水槽底板の排水口に溶接固定したナツトにネジ固定する排水パイプ先端部分の排水口は丸棒の先に固定した蓋が水を止めていて、この丸棒は可動水槽上板を突き抜けてノブを固定していてこのノブの下部分で丸棒の外ネジは可動水槽上板に固定されたナツトにネジ入れておりノブを回す事で丸棒下端の蓋は上下に動き排水機能をする、排水パイプは真下に設置した水槽の上板に直立固定したパイプの内径内に密接に挿入し可動水槽が上下しても送水パイプは挿入された状態を保つ、アングルの最後方端部分から吊り下がる重しは糸で吊るす空の可動水槽と天秤状態にしてあり可動水槽を吊るす他の糸はアングルの最前方端部分から吊るす被介護者と可動水槽を天秤状態にした。可動水槽内に水を注入する事で立ち上がった被介護者の両足先双方には両端部分をピロー形ベアリング出固定された回転軸2本が横向きに床上に固定していてこの両足先それぞれに位置するブーメラン形平角棒の曲がった箇所が回転軸の下面に縦に溶接固定していて、この平角棒の先端部分が両足に履くリハビリ用靴の靴底それぞれに差し入れて足を固定しこの回転軸を支点に両足と反対に位置する平角棒部分には複数の横穴をあけていてこの横穴に取り付ける糸は矢倉上辺のアングルに固定した外輪溝付きガイドベアリングにからませて下ろし両膝関節に装着したベルトに接続した、前枠の左右双方に立つ柱に近い位置でーメラン形平角棒の床面に対する角度と同じ角度で端部分を回転軸の上面に溶接固定した平角棒は中心を刺し貫いた重しをスライドできるようにしてありこの平角棒の横面には重さを示す数字が記入してあり上面には重しにネジ入れたボルトの先が食い込むようにギザギザの加工がしておもしを希望する位置に固定できるようになっており重しの重さで先端部分が円弧を描く線に沿うように曲がったパイプを補強保持枠が立てて中枠柱と床にボルト固定している、このパイプは上端から半分ほど後方に縦で隙間があけてありパイプ内径内を上下移動できる短尺丸棒に固定したピン穴のあいた板片がこの隙間から出て補強保持枠に複数箇所あけたピン穴と重ねてピンを差し入れて短尺丸棒をパイプ内に固定できるようにした、短尺丸棒の下面には引張コイルバネが付けてありこの引張コイルバネの下にも短尺丸棒が付いておりこの短尺丸棒に固定した板片はパイプの前方で上端から下端まであいた隙間から出ていてこの板片には丸い板が固定していて平角棒先端部分の丸い板が重しの重さで落下した時に受け止めるようになっている、こ��丸い板を固定した短尺丸棒の下面には圧縮コイルバネが付けていて、被介護者が天秤となる可動水槽水で車椅子から立ち上がった状態で両足にリハビリ用靴を履き平角棒の重しの重さと被介護者自身の足を上げる筋力で足を上げ、あしの重さと足を下げる筋力と圧縮コイルバネと引張コイルバネの復元力で足は下がり回転軸でシーソーのように足が糸と平角棒と糸の一つの輪の一部として連動するようにした足の筋力を測定できる足腰を強化するリハビリ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は足腰に機能障害や筋力が低下して歩行が困難な人がリハビリの為に使用する機械であり、車椅子の人が介護者の補助なく一人で体重移動する時等の筋力を測定し、医師がリハビリ治療をする時や要介護度や要支援度の等級を査定する時や介護者が被介護者を抱え上げる重さを測定しその筋力値データーを作成する等に使用する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子の人がベツドから車椅子へ、車椅子から便器へ移動する時、両足で立ち上がる足の筋力と両手で押し下げる両手の筋力とその時の腹筋力でお尻を浮かせて体重を移動させており、被介護者が介護者の補助なく独力で体重移動できるか、出来ないかはオシメをするか、しないかの分かれ目でもあり介護手間が多いか少ないかの分かれ目でもあり、要介護度や要支援度の査定のポイントでもあるのに日本では体重移動筋力値は測定された事が無く、効率の良い足腰の強化に使用するリハビリ機が無い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】平成22年度出願番号、  特願2010−180688
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
被介護者が歩行訓練をする場合、足を上げる事が困難な各被介護者の筋力にあった最適な足腰用のリハビリが無く被介護者の足を上げる筋力も測定された事がない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そして本発明は上記目的を達性するために車椅子が乗り上げできる幅と人の背丈より高い高さをもつ角管で構成する前枠、中枠、後枠の3枠で矢倉を組み立てて前方にスロープ部分を有する床板を貼って矢倉を構成し、矢倉の枠上には5個の外輪溝付きガイドベアリングを回転自在に2本のアングル辺に挟んで固定した2組を肩幅の間隔で矢倉の前後からはみ出すように設置した。
【０００６】
矢倉床上の最後方部分には揚水ポンプが入った密閉状態の水槽を固定してありこの揚水ポンプから送る送水パイプはこの水槽の上板を真上に突き抜け真上で上下可動する密閉状態の可動水槽の底板を突き抜けこの可動水槽の上板に直立固定した不等辺角管の直立部分の長さ内を送水パイプの直角に曲がった先端部分は可動水槽が上下してもその不等辺角管の直立部分内で水を放出する。
【０００７】
可動水槽内での送水パイプは可動水槽内で下端と上端を固定されたパイプに覆われていて防水状態である、又可動水槽底板の排水口に溶接したナツトにネジ固定する排水パイプ先端部分の排水口は排水蓋で水が止めてありこの排水蓋の中心部分には丸棒が固定していてこの丸棒は可動水槽の上板を突き抜けてノブを取り付けてありこの丸棒のノブ下部分の外ネジ部分は可動水槽上板に固定されたナツトにネジ入れてありノブを回す事でノブに固定した丸棒と蓋は上下に動き排水機能をする、又可動水槽から下りる排水パイプは真下で床上に設置した水槽の上板に直立固定したパイプの内径内に密接に挿入し可動水槽が上下しても排水パイプは挿入された状態を保つ。
【０００８】
上下する可動水槽の真上には外輪溝付きガイドベアリング4個が位置しこれらに4本の糸がからみ下がり可動水槽を吊り下げていて、そのうちの2本の糸はアングルで最後方端部分に位置する外輪溝付きガイドベアリングにからんで下がり重しを吊り下げてありこの重しは空の可動水槽と同じ重さで天秤状態にある、他の2本の可動水槽を吊り下げる糸は前方向に向かいアングルの中程で可動水槽の可動領域間隔を設定するストッパーに接続し、このストッパーから糸はアングルで最前端部分の外輪溝付きガイドベアリングにからみ下り被介護者が装着する人体装着用具に接続してある。
【０００９】
車椅子に座る被介護者に対して天秤状態の可動水槽内に用水ポンプで水を注入する事で被介護者は立ち上がる、立った状態の被介護者の両足先双方には両端部をピロー形ベアリングユニットで固定された回転軸2本が横向きに固定していてこの左右双方の回転軸それぞれの両足先の位置にブーメラン形平角棒の曲がった箇所が回転軸の下面に縦に溶接固定していてこの平角棒の舌のような先端部分が両足に履くリハビリ用靴の靴底それぞれに差し入れてありこの回転軸を支点に両足と反対方向に位置する平角棒部分には横穴があけていてこの横穴に取り付ける糸は矢倉の上辺に設置したアングルに固定した外輪溝付きガイドベアリングにからませて下ろし両膝関節に装着したベルトに連結して糸を強く張った状態にして足裏から膝関節までの長さと平角棒と糸を一つの強靭な輪を両足先双方に作った。
【００１０】
前枠の左右双方に立つ柱に近い位置でブーメラン形平角棒の床面に対する曲がりと同じ角度で平角棒を伸ばしその端部分を縦に回転軸の上面に溶接固定しこの平角棒の先端部分の下面には丸い板が付いていてこの丸い板が回転軸を支点に床をはたくように中枠柱の近くに落下する、この平角棒の上面はノコの歯のようにギザギザの直角に加工していてこの平角棒に中心を刺し貫かれた重しの上に取り付けた先端の尖ったボルトを回してギザギザの箇所に食い込ませると重しはこの平角棒に記入した重さを表す数字の位置で止まりこの重しの力を同じ回転軸を支点に連動するブーメラン形平角棒に伝わりこの重さの力で膝関節に連結した糸を引き上げリハビリ用靴おも押し上げて回転軸を支点に一つの輪の一部分である足裏から膝関節までがシーソーのように反復を繰り返すようになる。
【００１１】
回転軸を支点に平角棒の先端部分が落下して円弧を描く線に沿うように曲がったパイプが位置して補強枠に固定され補強枠は床と中枠はしらにボルト固定されている、このパイプは後方の上半分に隙間があけてありこのパイプの内径内で上半分を上下できる短尺棒に固定したピン穴のある板片がこの隙間から出て補強保持枠に複数箇所あけたピン穴と重ねてピンを差し入れる事で短尺棒をパイプの内径内に固定できるようにした。
【００１２】
短尺棒の下面には引張コイルバネが取り付けていて引張コイルバネの下にも短尺棒が付けてありこの短尺棒にも前方向に板片が付けてありパイプの隙間から出ているこの隙間は曲がったパイプの上端から下端まで前方向であけた隙間でこの隙間から出た板片には丸い板が取り付けしてある、又丸い板を付けた短尺棒の下端には圧縮コイルバネが取り付けしてある
【００１３】
曲がったパイプの前面の隙間から出た丸い板片は回転軸に固定して重しを付けた平角棒先端部分の丸い板片の落下の衝撃を受け止めて床に近ずくように下がる、この時パイプの内径内で圧縮コイルバネは圧縮され引張るコイルバネは引き伸ばされていて、この状態は被介護者自身の足を上げる力と重しの重さの力で足が上がっている状態でありこの状態から足を下ろす時、足の重さと足を下ろす筋力とバネの復元力で足は下がり可動水槽水の天秤で体重を軽減した被介護者が両足を足踏み出来るようにし足腰の筋力や体重移動筋力値を測定し算定できるようにしたリハビリ機。
【発明の効果】
【００１４】
被介護者が両手で押し下げる力や両足で立ち上がる力や両足それぞれの足を上げる筋力を測定しその数値を計測できるようにし、その数値で介護者が被介護者を抱え上げる時の力を表しその数値で介護方法の参考にし、医師が要介護度や要支援度を査定する参考にしたりリハビリ方法を決める資料にしたり、体重移動筋力値を算定したりできるようにしこれら各被介護者の数値が測定されたりデーターグラフが役所に保管されたりできるようになり、これら各被介護者が保有する各数値に安全数を足した数値でリハビリするのがもっともリハビリ効果があり、これらの数値を表記し有効なリハビリが行われる事で要介護度や要支援度の数値を全国で下げる事が出来るようにした。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】矢倉枠組みの組立て図
【図２】矢倉を後方から見た水槽とその配管図
【図３】上下可動水槽の配管状態と拡大図
【図４】上下可動水槽底板の配管接続部分の拡大図
【図５】ストッパー受け止め金物部品の斜視図と正面図
【図６】ストッパー受け止め金物部品の断面図
【図７】上下可動水槽の排水排水部材とその拡大図
【図８】リハビリ専用靴の分解図と完成品図
【図９】リハビリ専用靴と回転軸の下面に固定した平角棒を踏んだ状態図
【図１０】回転軸の上面に固定した平角棒の状態図
【図１１】リハビリ機の完成斜視図
【図１２】中枠柱の内側にボルトで固定した平角棒先端の落下衝撃を受け止めるパイプ関係部品の分解図と拡大図
【図１３】前枠柱の裏面に取り付ける手摺の取り付け方法斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態で図1から13図を基にして説明する
図においては、前枠1A、中枠2A、後枠3Aの３枠で構成する矢倉を組み立てるために中枠2Aを立てた状態にし中枠2Aの上端と下端の四隅から前方と後方に突出した接続金物AMで後方に突出した部分に角管Aを4本差し入れてボルト止めし、その4本の角管Aそれぞれの内寸に上下四隅から前方に突出した後枠3Aの接続金物部分ANを差し入れてボルト止めし矢倉の半分を構成し、又中枠2Aの四隅から前方に突出した接続金物部分AMにも4本の角管Aを差し入れボルト止めし、この4本の角管Aに前枠1Aの四隅から後方に突出した接続金物部分ANを差し入れてボルト止めし人の背丈より高く車椅子の幅より広い矢倉を構成した。
【００１７】
前枠1Aの下隅から前方に突出した接続金物部分AMに2本の角管AAを差し入れてボルト止めし、この角管AAの先端には矢倉の幅と同じ幅で床上に車椅子が乗り上げできるようにスロープ部分ASが付いている、矢倉の床を補強する角管AKではその数を増やして床板を強固にした。
【００１８】
矢倉枠組み上端には前方から後方にかけて2本ずつ二組のアングルBを肩幅の間隔で4本固定し、前枠1Aと後枠3Aのそれぞれからから少し前方と後方にはみ出したアングルBの各先端部分で外輪溝付きガイドベアリングの1Bが2個と4Bが2個のそれぞれがアングルB辺に挟まれて回転自在に固定した。
【００１９】
可動水槽Mの真上に位置しアングルBに回転自在に固定された外輪溝付きガイドベアリング2Bと3Bはほぼ隣接した状態でそれぞれ2個ずつが共に上下移動する水槽Mを糸1Eと2Eで吊り下げており後枠3Aに近い外輪溝付きガイドベアリング3Bから糸2Eで吊り下がり上下移動する空の水槽MはアングルBの最後方位置に固定された外輪溝付きガイドベアリング4Bから吊り下がる重しMTと同じ重さであり糸2Eで連結されて天秤状態にある。
【００２０】
外輪溝付きガイドベアリング2Bが吊り下げる可動水槽MとアングルBの最前端部分に固定した外輪溝付きガイドベアリング1Bが吊り下げる人体装着用具とは天秤状態であり、車椅子の被介護者がその人体装着用具を装着した状態で上下可動水槽Mに床上AYに設置した水槽C内の揚水ポンプPを稼動して送水し上下可動水槽Mに注水すると注水した水の重さで天秤状態にある被介護者は介護者の補助なく自力で立ち上がる、この立ち上がれた水量は介護者が被介護者の脇の下に両手を差し入れて持ち上げる力に等しく、この持ち上げる重さで介護者の多くが腰痛を経験し、この各被介護者が保有する各水量を明記して介護方法やリハビリ方法の参考資料とする。
【００２１】
床上AYに固定しほぼ密閉状態の水槽容器C内の揚水ポンプPから配管する送水パイプPSは水槽Cの上板を突き抜けて上下に可動する水槽Mの下板MSに差し込まれ可動水槽Mの上板MSTに直立固定した長方形の角管ＭＰ内だけでこの送水パイプPSのエルに曲げた先端部分は上下に可動する、又送水パイプPSは可動水槽M内に固定したパイプPWに覆われていて、このパイプPWの下端は水槽Mの底板MSに溶接固定されたパイプPWBの外ネジとナツトPWNとで取り外し自在にパッキンPPで防水固定されており、このパイプPWの上端は可動水槽Mの上板MSTで固定されこの上端には防水パッキンPKが取り付けされてパイプPWの内径から送水パイプPSが上下にスライドしても送水パイプPSのエルに曲がった先端から放水しても可動水槽M内の水が外に漏れ出ない構造にしてある。
【００２２】
上下可動水槽Mの下板MSの排水穴にはナツトKNが溶接固定していて、このナツトKNに排水パイプMHの先端部分の外ネジ部分をネジ入れてパッキンKPで防水固定し、この排水パイプMHの先端部分の内径には排水を止める円錐形の止水部品MBSを入れて水止めしてあり、この止水部品MBSの中心には棒MBAが固定していて、この棒MBSは上下可動水槽Mの上板MSTを突き出てノブMBを固定していてこのノブMBに固定した棒MBAはノブMBから下の5ｃｍ程は外ネジMＢBが加工していて、この外ネジMBB部分が水槽Mの上板MSTにビス止めした円形板MBNの内径のナツト部分にネジ入れていているのでノブMBを回すとノブMBに固定した棒MBAと円錐形の止水部品MBSは上下に移動し排水したり止水したりが自在となる。
【００２３】
被介護者と上下可動水槽Mを連結してアングルBの間で前後に動く糸1E2本にはそれぞれストッパー部品BTが取り付けてあり、そのストッパー部品BTの可動間隔を決めるために二組のアングルBそれぞれには前後2箇所にストッパー止め金物BSが取り付けしていて上下可動水槽Mの上下する可動領域の長さに固定してある。
【００２４】
矢倉の床上AYに乗り上げて停止した車椅子の被介護者は床上AYに設置した水槽C内の揚水ポンプPから上下可動水槽M内への注入水の重さで天秤状態の被介護者は立ち上がり、前枠1A柱裏に固定するパイプHを両手で掴んで体を安定させる、このパイプHの両端部分は角形部分HKで内径は内ネジ加工してあり、前枠1A柱裏にネジ止めしたチヤンネル材HCで内側の1片の溝HCKに角形部分HKをはめ込みチャンネル材HCで外側の1片にあけた穴にノブHNのボルト部分を角形HKで内径の内ネジにネジ入れてパイプHを固定してある。
【００２５】
矢倉の床AYを補強する床下に配置する基礎の角管AKに固定するピロー形ベアリングユニットDHとDMは被介護者の左足先に横向きに配置する回転軸Kの両端に取り付けたピロー形ベアリングユニットDHと右足先に横向きに配置する回転軸Kの両端に取り付けたピロー形ベアリングユニットDMがあり、この左右に配置した回転軸の両足先の下面にブーメランのような形をした平角棒Fが折れ曲がった箇所で右の回転軸Kと左の回転軸Kにそれぞれに縦に溶接固定され、この平角棒Fの先端部分で足裏に踏まれる部分は舌を伸ばしたように横に平たくリハビリ用靴Q底に差し込むようにしてありこの平角棒Fで足の位置と反対側の平角棒Fの板部分では複数の横穴FFがあけていて、この横穴FFに取り付ける金物FKに糸3Eを連結しこの糸3Eは矢倉の上に固定したアングルB辺に回転自在に固定された外輪溝付きガイドベアリング5Bにからまって下がり被介護者の両膝関節それぞれに装着したベルトJに連結してあり、足裏から膝関節までの長さと糸3Eとブーメラン形状の平角棒Fの長さは回転軸Kを支点に一つの輪のように連結作動する。
【００２６】
リハビリ用靴は足裏の形より少し大きめの皮板が3枚とゴム板4Qが1枚の4枚を重ねて作られた靴で、一番上の皮板1Qは足裏に近い形状で、2枚目の皮板2Qはつま先からかかとの中央にかけてU字状に削除した形状をしていてこのU字形状内に平角棒Fの先端部分が差し込めるようになっており、3枚目の皮板3Qは足裏の形とかかと部分を組み立てできる形状になっており、この3枚１Q、2Q、3Qを縫い合わせてその底裏に足形のゴム板4Qを接着剤で貼り合せマジックテープ（登録商標）QKをかかとの後ろ側と底裏から取り付けて足をマジックテープ（登録商標）QKが靴底に差し込んだ平角棒Fの先端部分に留められるようにしたリハビリ用靴を形成した。
【００２７】
床AY上で立つ被介護者の足先に横に配置した左右2本の回転軸Kの下面に溶接固定したブーメラン形状の平角棒Fの先端部分を床AY上で被介護者の足が踏んだ状態で、回転軸Kで折れ曲がって後方に向く角度と同じ角度で回転軸Kの上面に前枠1A柱に近い端部分で溶接固定する真直ぐな平角棒Gはブーメラン形状の平角棒Fそれぞれの両外側に1本ずつ位置していてこの縦に溶接固定された平角棒Gの上面はノコギリの歯GHのようにギザギザに加工してあり、この横面には重さを表す数字が記入してあり、この平角棒Gの断面形状寸法と同じ穴があいた重しGWに平角棒Gを差し入れていて、この重しGWの上辺にはボルトの先を直角に尖らせたノブボルトGWNがネジ入れてあり重しGWをスライドさせて希望する重さの数字の位置でノブボルトGWNを回しボルトの尖った先端を平角棒Gで上面のギザギザ部分GHに食い込ませ重しGWが停止した位置の数字の力で回転軸Kの中心を支点に重しGWが床AYに落下するようにし、回転軸Kに溶接固定されて連動するブーメラン形状の平角棒F先端部分で靴底に挿入されたリハビリ用靴Qを履いた被介護者の足は重しが示す数字が示す力と被介護者自身の足を上げる力で足を上げるリハビリが出来る。
【００２８】
平角棒Gの先端に固定した丸い板部分ＧGが回転軸Kを支点に描く曲線に沿って曲がるパイプTがあり、このパイプTは保持枠TGWで溶接固定されており保持枠TGWは中枠2Aそれぞれの柱の内側で柱と床にネジ止め固定されている、この曲がったパイプTは平角棒Gの位置する方向で縦に上から下まで板TGTがスライドできる隙間があけてあり、平角棒Gとは反対側のパイプTの上から半分までの縦には板TATがスライドできる隙間があけている、パイプTの内径内にはピン穴TATのあいた板片を固定してパイプ後方の隙間から出した短尺棒TAがあり、この板片のピン穴TATに保持枠TGWにあけられた複数箇所のピン穴TGAに合わせてピンTATPを差し込みできるようにしパイプT内での短尺棒TAの高さを保持枠TGWにあけた複数箇所の穴にピンTATPを差し込む事で高さ調節できるようにし、パイプT内で短尺棒TAの下面には引張コイルバネTATWが取り付けてありこの引張コイルバネTATWの下端には板辺TGTの付いた短尺棒TGTBを固定していてパイプTの前方向に上から下にかけて縦にあけた隙間から板辺TGTを出しており、この板辺TGTには丸い板TGが固定してある、短尺棒TGTBの下面には圧縮コイルバネTGTWが固定してあり、回転軸Kを支点にして重しGWの重力と被介護者の足を上げる筋力で平角棒Gの先端にある丸い板GGが落下し短尺棒TGTBに固定した丸い板TGが重なるように当りパイプT内の短尺棒TGTBはパイプT内を下がり、圧縮コイルバネTGTWは床AYに当って圧縮され、引張コイルバネTGTWは引き伸ばされ、この状態は平角棒Gと回転軸Kを介して連動する平角棒Fで先端部分のリハビリ用靴Qを履いた被介護者の足は上がった状態になる。
【００２９】
例1として体重45ｋｇある車椅子の被介護者が人体装着用具を装着し、前枠1Aの柱裏に固定したパイプHを被介護者が掴んだ状態で天秤状態の上下可動水槽Mに水を注入しながら理学療法士は被介護者に両足と両手と腹筋に力を入れて立ち上がるように話しかけ、立ち上がった時の水位目盛りMEが5ｋｇを示した場合、被介護者が両足と両手と腹筋力で移動できる体重移動筋力値を40ｋｇであると判断し、被介護者の両膝関節から下を温水に入れて水量の増加から体積計算し7ｋｇと仮定した場合、全体重45ｋｇから7ｋｇを引き38ｋｇと算定した、この体重移動筋力数値は被介護者がこの数値以上の筋力を有すれば自力で車椅子を利用して移動できる数値であると判断した、40ｋｇの体重移動筋力値は計算上の数値38ｋｇより多いのでこの被介護者を要介護度3から4と判断し、リハビリとして水位目盛りMEを10ｋｇの状態にして5ｋｇのゆとりをとりパイプHを掴んで立ったり座ったりをすすめる、例2被介護者にパイプHを掴まないようにしてもらい可動水槽Mに水を注入しながら両足だけに力を入れて立ち上がるように話しかけ水位目盛りMEが27ｋｇで立ち上がる事ができた場合、介護の時に介護者が両手で被介護者を支え上げる力は27ｋｇ以上を必要と判断する事にし、被介護者が両足で立ち上がる両足の脚力は体重から算定し18ｋｇと判断し、両足で立ったり座ったりの脚力のリハビリとして水位目盛りMEが35ｋｇの天秤状態にして8ｋｇのゆとりをみてリハビリするようにすすめる、例3被介護者の左足と右足それぞれの重さを9ｋｇと9ｋｇであると足を温水に入れて水の体積の増加で算定し、体重45ｋｇから18ｋｇを引いて27ｋｇに水位目盛りMEが位置するまで上下可動水槽Mに注水し、被介護者の体重を両足だけの重さににして靴底に平角棒Fの先端部分が差し込まれたリハビリ用靴Qを被介護者に履かせて両足の関節部分に糸3Eの付いたベルトJを装着して右足を上げるように理学療法士は被介護者に話しかけながら右足側の平角棒Gの重しGWを少しずつ先端方向にスライドさせ重しGWの位置が4ｋｇの位置で右足が上がった場合、右足を上げる筋力を5ｋｇと査定し、重しの位置を6ｋｇに固定して1ｋｇのゆとりをみてリハビリするようにし、この場合被介護者のかかとから膝関節までの長さと平角棒Fの長さと平角棒Fに取り付けて外輪溝付きガイドベアリング5Bを介して膝関節に取り付けたベルトJまでのきつく張られた糸3Eの長さが一つの輪を形成しこの輪は回転軸Kを支点にシーソーのように6ｋｇの力が膝関節を引き上げる糸3Eと右足を上げるリハビリ用靴Qに発生し、右足を上げる筋力の使用を3ｋｇに設定しでパイプHを胸元の位置に掴んでリハビリをするようになる、.3ｋｇの筋力で右足を上げた状態から右足を下げる力は右足そのものの重さ9ｋｇと右足を下げる筋力と曲がったパイプT内の圧縮バネや引張コイルバネが元に戻る復元力で右足は下がる、左足も同様に平角棒Gの重しGWを固定して両足を交互に上げ下げできるようにして足踏みのリハビリをするようにし、リハビリはおよそ3から5分足踏みした後上下可動水槽M内の水を排水しながら長椅子に座ってもらい排水が終わった状態でリハビリ用靴Qをはずしそのまま長いすに寝てボランテイアや理学療法士等が両足を10分ほどマッサージしその後5分から10分
ほど休憩するようにし、再び椅子から立ち上がって足踏みのリハビリとマッサージと休憩を繰り返す、リハビリ時間等は状況に応じて整形外科医や脳神経科医や栄養士等の判断と指導を原則としている。
【符号の説明】
【００３０】
A        各枠組みをつなぐ角管
AK        床板補強用の基礎の角管
1A        前枠
2A        中枠
3A        後枠
AN        枠接合金物
AM        枠接合金物
AA        スロープ部分を構成する角管
AS        スロープ
AY        床板
AB        揚水ポンプのスイッチ
B          アングル
1B        被介護者の頭上に位置する外輪溝付きガイドベアリング
2B        上下可動水槽の上に位置する外輪溝付きガイドベアリング
3B        上下可動水槽の上で重しと天秤の外輪溝付きガイドベアリング
4B        重しの上に位置する外輪溝付きガイドベアリング
5B        平角棒の先端部分の上に位置する外輪溝付きガイドベアリング
1E        被介護者と上下可動水槽を天秤につなぐ糸又は極細ワイヤーロープ
2E        重しと上下可動水槽を天秤につなぐ糸
3E        被介護者の膝関節と平角棒をつなぐ糸
J          膝関節装着ベルト
BT        ストッパー
BS        ストッパーの止め金物
BST      ストッパーの止め金物部品
ＢSB      ストッパーの止め金物部品の合せボルト
BSTA      ストッパーの止め金物部品のクッションボルト
BSTT      ストッパーの止め金物部品のクッションボルト穴
BSS        ストッパーの止め金物クッション受け部品
BSSN      クッションを受ける部品のネジ穴
BBB        クッションボルト
BBW        クッション用圧縮コイルバネ
BSA        クッション用ボルト穴
BSBN      ナツト
H          被介護者が手で掴むパイプ
HC        前枠柱の裏側にネジ止めしたチヤンネル材
HK        パイプ両端の角管部分
HCK      パイプ両端の角管部分をはめこむチャンネル材の角溝
HCA      チャンネル材のパイプ固定穴
HN        パイプ固定用の穴
C          床上に固定した水槽
P          揚水ポンプ
CH        床上に固定した水槽の上板に直立した排水パイプ
M          上下可動水槽
MS        上下可動水槽の下板
MST      上下可動水槽の上板
MH        排水パイプ
KN        上下可動水槽の排水穴に溶接固定したナツト
KP        パッキン
KH        排水パイプ上端部分の外ネジパイプ部分
KA        排水パイプ上端部分のパイプにあけた複数の穴
KHR      排水パイプ上端の六角部分
MBS      排水弁
MBA      排水弁棒
MBB      排水弁棒のボルト部分
MBN      移動水槽の上板に固定した排水弁棒のネジ部分を受けるナツト
MB        排水弁棒のノブ
Y          溶接箇所
KAK      上下移動水槽下板の送水箇所の拡大図
PS        送水パイプ
PWB      送水パイプを覆うパイプの下端部分を保持する外ネジ加工され底板に溶接固定した短尺パイプ
PWN      送水パイプの下端を防水ネジ固定するナツト
PW        送水パイプを覆うパイプ
PP        防水パッキン
PK        防水パッキン
MP        上下移動水槽の上板に直立した不等辺角管
ME        上下可動水槽の上板に直立した不等辺角管のアフター用の蓋
MM        送水パイプを覆うパイプの上端を固定する部分
SS          水面
K          回転軸
F          ブーメラン形状の平角棒
FF        ブーメラン形状の平角棒にあけた複数の穴
FK        ブーメラン形状の平角棒にあけた穴と糸をつなぐ連結金物
G          平角棒
GG        平角棒の先端に固定した丸い板部分
GM        平角棒の上面のギザギザ
GW        重し
GWN      重しに付けた固定用ノブ
Q          リハビリ用靴
1Q          リハビリ用靴の上層の皮板
2Q          リハビリ用靴の中層の皮板
3Q          リハビリ用靴の下層の皮板
4Q          リハビリ用靴の最下端のゴム板
T            曲がったパイプ
TGW        曲がったパイプの保持枠
TGA        保持枠にあけた複数のピン穴
TA          曲がったパイプの内径内でピン穴があいた板片を固定した短尺棒
TAT        短尺棒に固定した板片のピン穴
TATP      ピン
TATW      引張コイルバネ
TGTB      引張コイルバネの下端に固定した短尺棒
TGTW      圧縮コイルバネ
TGT        短尺棒に固定した板片
TG          短尺棒に固定した板片に固定した衝撃を受ける丸い板
【図１】
2012239481.tif 000003
【図２】
2012239481.tif 000004
【図３】
2012239481.tif 000005
【図４】
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【図５】
2012239481.tif 000007
【図６】
2012239481.tif 000008
【図７】
2012239481.tif 000009
【図８】
2012239481.tif 000010
【図９】
2012239481.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2012239481.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年8月8日(2011.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は足腰に機能障害や筋力が低下して歩行が困難な人がリハビリの為に使用する機械であり、車椅子の人が介護者の補助なく一人で体重移動する時等の筋力を測定し、医師がリハビリ治療をする時や要介護度や要支援度の等級を査定する時や介護者が被介護者を抱え上げる重さを測定しその筋力値データーを作成する等に使用する。
【背景技術】
【０００２】
世界では体重移動筋力値が測定された事が無く、誰も興味がなく体重移動筋力値を改善しようとするリハビリ行為もしなかった、しかし体重移動筋力値はオシメおするかしないかの境目であり、介護手間の大きな境目でもあります、各被介護者自身が保有する筋力でリハビリをする事が筋力の改善に良いと判断した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】平成22年度出願番号、  特願2010−180688
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
体重移動筋力値を測定するさいの両手で押さえる力の測定がやりにくい状態であり、可動水槽水の送水や排水の配管が邪魔で、可動水槽の水で室内の湿度が高くなりすぎる傾向であり、両足で足踏みする時に足に受ける衝撃をやわらげられる事が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そして本発明は上記目的を達性するために車椅子より広い幅と人の背丈より高い前枠、中枠、後枠の3枠の四隅を角管でつないで矢倉を組み、前枠の下隅から前方にはスロープ部分の付いた角管をつないで床板を貼って矢倉を構成し、5個の外輪溝付きリングを2本のアングル辺に挟んで固定して作った2組のアングル構成材を肩幅の間隔で矢倉の上に固定した。
【０００６】
矢倉床上の後方に設置する固定水槽内の揚水ポンプから配管する送水パイプは固定水槽の上板を上に突き抜けて真上の可動水槽の底板を突き抜けて可動水槽の上板に固定する煙突のような不等辺角管の直立範囲内を送水パイプの直角に曲がった先端は可動水槽が上下に動いても不等辺角管の直立範囲内で送水される水を放水する。
【０００７】
可動水槽の底板と上板で固定するパイプの内径内に密接に送水パイプを入れてあり可動水槽内の水には濡れない、又可動水槽の底板に固定した排水口ナツトに排水パイプの先端部分の外径ネジをネジ入れ、この排水パイプの先端部分の内径内には弁棒の弁を入れて止水できるようにし、この弁棒は可動水槽の上板を突き出てノブが付いてあり、可動水槽の上板に固定したナツトに弁棒のネジ部分がネジ入れて、ノブを回す事で弁棒の先端の弁を上下させて止水できるようにし、可動水槽の底板から下がる排水パイプは固定水槽から直立するパイプに覆われて可動水槽が上下に動いても覆われたパイプから抜け出ない配管をして被介護者の屈伸運動で上下するようにした可動水槽。  
【０００８】
アングル構成材に固定する4個の外輪溝付きリングから下がる4本の天秤糸は可動水槽を吊り下げ、その天秤糸の2本はアングル構成材の後端部に固定する外輪溝付きリングにからんで空の可動水槽と同じ重さの重しに接続し、可動水槽を吊り下げる他の天秤糸の2本はアングル構成材の前端部分の外輪溝付きリングにからんで下り被介護者が装着する人体装着用具に接続し被介護者と可動水槽を天秤糸でつないだ。
【０００９】
被介護者自身が脚力で立ち上がる足の筋力の不足分を可動水槽内の水の重さで補う事で、立てるようにし、その被介護者の両足先双方にピロー形ベアリングユニットを両端に嵌めた回転軸2本を横向きに床に固定し、この左右2本の回転軸で外径の下面とブーメラン形平角棒の曲部箇所を固定し、このブーメラン形平角棒は先端部分の舌のような金属板を被介護者の両足に履くリハビリ靴の靴底それぞれに差し入れる事でブーメラン形平角棒のー端に足を載せ、回転軸を支点に足と反対に位置するブーメラン形平角棒のー端には横穴をあけ、この横穴に取り付けるブランコ糸をアングル構成材に固定する外輪溝付きリングにからめて下ろし、リハビリ靴を履く足の膝関節に装着したベルトに接続している。
【００１０】
足にー端を床に押さえられたブーメラン形平角棒が床面に対して曲がる角度と同じ角度で真直ぐに伸びる天秤平角棒が回転軸に固定していて、この2本の天秤平角棒の位置は2本のブーメラン平角棒の両外側に位置し、この天秤平角棒の長さの範囲を自在にスライドできる重しが足を上げる筋力を補助し足踏みできる、
【００１１】
回転軸を支点に天秤平角棒の先端の落下板が円弧を描いて下がる線に沿って曲がったパイプを縦に配置し、この縦に曲がったパイプの前側は縦に隙間があき後ろ側は上半分を縦に隙間をあけ、この縦に曲がったパイプの両横は補強板で枠組みし、この補強枠は床と左右それぞれの中枠の柱にボルトで固定し、この曲がったパイプ内にはピン穴があいた板片を後ろの隙間から出した短尺棒の下端に引張コイルバネを固定し、その板片のピン穴を補強枠にあけた多数のピン穴の一つに合わせてピンを差し入れて短尺棒を動かないようにし、又引張コイルバネの下端には圧縮コイルバネを下端に固定した衝撃受け短尺棒が固定していて、この衝撃受け短尺棒に固定した板片を曲がったパイプの前側の隙間から出して、その板片に衝撃受け板を固定して天秤平角棒先端の落下板の衝撃を受け止めるようにしてある。        
【００１２】
回転軸を支点にして円弧を描いて下がる重しを付けた天秤平角棒の先端の落下板は曲がったパイプの前側の隙間から出る衝撃受け板に当って床面近にまで下がり、この時に衝撃受け板を付けた板片を固定する衝撃受け短尺棒の上端に固定した引張コイルバネは伸び、衝撃受け短尺棒の下端に固定した圧縮コイルバネは圧縮され、これらの状態はブーメラン形平角棒のー端に載せたリハビリ靴を履く被介護者の足が上がっている状態を意味し、この足が上がった状態から足を下ろす時、足の重さと足を下ろす脚力とバネの復元力で足は下がり、被介護者が自身の足の脚力で立ち上がる時に筋力の不足分を可動水槽内の水の重さで補って立ち上がり、外輪溝付きリングから下がる2本のブランコ糸の両端をブーメラン形平角棒のー端とブーメラン平角棒のー端に載せた足の膝関節に付けたベルトに接続して相乗りブランコのようになり、回転軸を支点にするブーメラン形平角棒のー端に足を載せた被介護者が自身の足を上げる筋力の不足分を天秤平角棒の重しの重さで補って足踏みできるようにした、筋力測定のできるリハビリ機。
【発明の効果】
【００１３】
被介護者が両手で押し下げる力を測定し、両足で立ち上がる脚力を測定し、両手を押し下げる力と両足で立ち上がる脚力と腹筋力を合わせた体重移動筋力値を計測できるようにし、両足で立ち上がる屈伸運動のリハビリができるようにし、足踏みをする時の足を上げる筋力を計測できるようにし、これらの数値で介護者が被介護者を抱え上げる時の力を表し介護方法を検討できるようにし、医師が要介護度や要支援度を査定する参考になり、各被介護者の筋力の不足分を数値で表し不足分量を補うリハビリ方法やリハビリ方針を決める参考資料等に役立てる事ができるようにした。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】矢倉の組立て図
【図２】矢倉を後方から見た可動水槽と固定水槽の配管図
【図３】可動水槽の配管状態と拡大図
【図４】可動水槽の底板と配管接続部分の拡大図
【図５】ストッパー受け止め金物の分解図と斜視図と正面図
【図６】ストッパー受け止め金物の断面図
【図７】可動水槽の排水部材の拡大断面図
【図８】リハビリ靴の分解図と斜視図
【図９】リハビリ靴と回転軸の下面に固定したブーメラン形平角棒を踏んだ正面図
【図１０】回転軸の上面に溶接固定した平角棒と重しの断面図
【図１１】リハビリ機の全体斜視図
【図１２】曲がったパイプの分解図と斜視図
【図１３】前枠柱の裏面に取り付ける手摺の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態で図1から13図を基にして説明する
図においては、人の背丈より高く車椅子の幅より広い前枠1A、中枠2A、後枠3Aの３枠の四隅を角管でつなぎ前枠1Aの下隅から前方へスロープ部分ASが付いた角管を接続し床を張って矢倉を構成し、2本のアングルB辺の間に5個の外輪溝付きリングを挟んで固定しアングル構成材を作り、このアングル構成材2組を肩幅の間隔で矢倉の上に設置した。
【００１６】
2組のアングル構成材で後枠3Aの近くに固定した外輪溝付きリング2Bと3Bから下げる4本の秤天糸1Eと2Eは可動水槽Mを吊り下げ、この空の可動水槽Mを吊り下げる天秤糸2Eはアングル構成材の後端部に固定する外輪溝付きリング4Bから下げて重しMTに接続し、重しMTと空の可動水槽Mは同じ重さで天秤糸2Eにつながれている。
【００１７】
外輪溝付きリング2Bから天秤糸1Eで吊り下がる可動水槽Mはアングル構成材の前部分に固定した外輪溝付きリング1Bから吊り下がる人体装着用具と天秤糸1Eでつながり、    車椅子の被介護者に人体装着用具を装着させ、固定水槽C内の揚水ポンプPで水を可動水槽Mに送水すると、可動水槽M内の水の重さで被介護者は水の重さと自身の脚力で立ち上がる、この立ち上がれた時の水の重さは介護者が被介護者の脇の下に両手を差し入れて持ち上げる力に等しく、この持ち上げる重さで介護者の多くが腰痛を経験し、この立ち上がれる水の重さに3から5ｋｇの水を可動水槽M内に余分に入れて椅子に座る被介護者を立ち上がりやすくして立ったり座ったりのリハビリをする。
【００１８】
固定水槽C内の揚水ポンプPから配管する送水パイプPSは固定水槽Cの上板を突き抜けて真上の可動水槽Mの下板MSに入り可動水槽Mの上板MSTに煙突のように直立に固定した角管ＭＰの高さの範囲を送水パイプPSのエルに曲げた先端部分は可動水槽Mが上下しても煙突の高さの範囲で水を放出する、又可動水槽M内で上板MSTと下板MSに上下を固定されたパイプPWは内径内に送水パイプPSを密接に入れていて、このパイプPWは下端を可動水槽Mの底板MSに溶接固定した短尺パイプPWBの内径内に密接に入れてあり、短尺パイプの外ネジとナツトPWNとで送水パイプPSを内径内に密接に収めたパイプPWは取り外し取り付けが自在である。
【００１９】
可動水槽Mの下板MSの排水穴にはナツトKNが溶接固定していて、このナツトKNに排水パイプMHの先端の外ネジ部分をネジ入れて固定し、この排水パイプMHの先端部分の内径内に排水を止める円錐形の弁MBSを入れて止水や排水を自在にし、この弁MBSは弁棒MBAの先に固定してあり、この弁棒MBSは可動水槽Mの上板MSTを突き出てノブMBが固定され、このノブMBの下の5ｃｍ程は弁棒に外ネジMＢBを加工し、この外ネジMBB部分を可動水槽Mの上板MSTにビス止めしたナツトMBNにネジ入れて、ノブMBを回す事で弁棒MBAの先端の弁MBSが上下して排水や止水を自在にした。
【００２０】
被介護者と可動水槽Mをつなぐ天秤糸1Eは被介護者の上下に動く動きでアングル構成材上を前後に動く、この天秤糸1Eにストッパー部品BTを取り付けて被介護者の上下に動く動きを制限できるようにストッパー部品BTがアングル構成材で前後に動く間隔範囲をアングル構成材の前後2箇所にストッパー止め金物BSが固定していて、この2個のストッパー止め金物BSの前後の間隔は可動水槽Mと被介護者が上下に動く範囲になる。
【００２１】
矢倉の床上AYに乗り上げて停止した車椅子の被介護者は可動水槽Mと天秤糸1Eでつながり、固定水槽C内の揚水ポンプから送水し可動水槽M内に入れた水の重さと被介護者自身の脚力では立ち、前枠1Aの柱の裏に固定するパイプHを掴んで体を安定させた。
【００２２】
被介護者の左足先に横向きに配置する回転軸Kの両端のピロー形ベアリングユニットDHと右足先に横向きに配置する回転軸Kの両端のピロー形ベアリングユニットDMは床AYに固定し、この左右に配置した両足先それぞれの回転軸Kの下面にブーメラン形平角棒Fが折れ曲がった箇所で溶接固定され、このブーメラン形平角棒Fの先端部分は舌を伸ばしたように横に平たくてリハビリ靴Qの底に差し入れて被介護者がリハビリ靴Qを履いた足の下に位置し、回転軸Kを支点にリハビリ靴Qと反対側に位置するブーメラン形平角棒Fの板部分は複数の横穴FFをあけていて、この横穴FFに取り付ける金物FKにブランコ糸3Eを連結しこのブランコ糸3Eを矢倉の上のアングル構成材に固定した外輪溝付きリング5Bにからめて下げ被介護者の両膝関節それぞれに装着したベルトJに接続し、外輪溝付きリング5Bかブランコら糸3Eで吊るすブーメラン形平角棒Fのー端と他のー端に載せた膝関節はブランコのように一連につながった状態でブーメラン形平角棒が回転軸を支点に天秤平角棒Gの重しGWの重さでシーソーのように作動する。
【００２３】
リハビリ靴は足型より15ミリ広く型取りした板4枚の各板の縁回りに糸穴をあけて糸で4枚を縫い重ねた靴で、一番上の板1Qは足型の回りより15ミリ広くした板1Qで、2枚目の板2Qは足型の回りより15ミリ広くし縁回りを35ミリ残して内側とつま先側を切り除いて削除し、上から3枚目の板3Qは足型の回りより15ミリ広くしかかとが当る部分を縫い合わせて組み立てできるようにしかかとの後ろ側と足の裏にマジックテープ（登録商標）を付けて足に留められるようにし、上から4枚目は1枚目の板1Qと同じ大きさの板4Qをつくり、この4枚を縫い重ねてリハビリ靴Qを形成した。
【００２４】
回転軸Kの下面に曲部箇所を溶接固定したブーメラン形平角棒Fのー端にリハビリ靴Qを載せて固定しブーメラン形平角棒Fの他のー端が回転軸Kを支点に床AYと角度を生じる同じ角度で回転軸Kの上面に真直ぐ伸びる天秤平角棒Gの端を固定し、この天秤平角棒Gの位置は前枠1Aの柱に近い、この天秤平角棒Gの上面はノコギリの歯GHのようにギザギザに起伏しており、その横面には重さを表す数字を記入し、この天秤平角棒Gの断面と同じ形の穴があいた重しGWの穴に天秤平角棒Gを入れて重しGWが平角棒Gをスライドできるようにし、この重しGWの上辺に先を直角に尖らせたノブボルトGWNをネジ入れて、重しGWがスライドし希望する重さの数字の位置でノブボルトGWNを回しボルトの尖った先端を天秤平角棒Gのギザギザ部分GHに食い込ませて重しGWを止められるようにし、天秤平角棒Gの先端に重しGWを移動させるほど重しGWがリハビリ靴Qを履いた足を持ち上げて膝関節を吊り上げる力は大きくなり、天秤平角棒Gの側面に力の数字を記入した。  
【００２５】
平角棒Gの先端に固定した落下板ＧGは回転軸Kを支点に円弧を描き、落下する曲線に沿って曲げたパイプTは保持枠TGWで両横を挟むように溶接固定し、保持枠TGWは矢倉の中枠2Aそれぞれの柱と床にネジで固定し、この曲がったパイプTの前側を縦に上から下まで隙間をあけて、その隙間から出る板片TGTは曲がったパイプT内で衝撃受け短尺棒TGTBに固定され曲がったパイプT外では衝撃受け板TGを固定し上下にスライドできるようにし、この隙間とは反対側の曲がったパイプTの上から半分の高さの縦にも隙間があけてあり、この隙間から出るピン穴TATのあいた板片は曲がったパイプTの内径内で短尺棒TAに固定され、この板片のピン穴TATを保持枠TGWにあけた複数箇所のピン穴TGAに合わせてピンTATPを差し入れるピン穴TGAの箇所で曲がったパイプT内の短尺棒TAが高さの位置を調節できるようにし、短尺棒TAの下端面に固定する引張コイルバネTATWの下端には圧縮コイルバネを下端面に固定した衝撃受け短尺棒TGTBを固定し、衝撃受け短尺棒TGTBに取り付けた板片TGTは曲がったパイプTの前側の隙間から出て衝撃受け板TGを固定し、この衝撃受け板TGが天秤平角棒Gの先端に固定する落下板GGの落下の衝撃を受け止めるようにし、回転軸Kを支点にして重しGWの重さと被介護者の足を上げる筋力で天秤平角棒Gの先端にある落下板GGが円弧を描いて落下し衝撃受け板TGに当って衝撃受け短尺棒TGTBはパイプT内を下がり、圧縮コイルバネTGTWは床AYに当って圧縮され、引張コイルバネTGTWは引き伸ばされリハビリ用靴Qを履いた被介護者の足は上がった状態になり、この状態からバネの復元力と足の重さと足の筋力で被介護者は重しGWの重さに逆らって足を下ろし回転軸Kを支点にブーメラン形平角棒Fに載せた足と天秤平角棒Gに載せた重しGWはシーソーのように作動し両足は上下に足踏みする。
【００２６】
例（1）として体重45ｋｇある車椅子の被介護者が天秤糸1Eの付いた人体装着用具を装着し、前枠1Aの裏に固定したパイプHを膝関節より10ｃｍ高くして被介護者が掴んだ状態で天秤糸1Eがつながる可動水槽Mに水を入れなくても両足と両手と腹筋に力を入れるとお尻を浮かせる事ができるのか、可動水槽に水を入れると上半身が浮くのかは、オシメをするのかしないかの境目であり介護手間の境目でもあります、可動水槽M内の水の重さでお尻が浮いた時の水位目盛りMEが3ｋｇを示した場合、被介護者の両足と両手と腹筋力をリハビリで5ｋｇ以上の改善をしないとオシメがとれないし介護手間も短縮できない。
例（2）被介護者の両膝関節から下を温水に入れて水量の増加から体積計算し7ｋｇと仮定した場合、可動水槽に10ｋｇの水を入れて体重45ｋｇの被介護者が腰の高さのパイプHをつかんで両足で立った場合45ｋｇから10ｋｇと7ｋｇを引いて28ｋｇが両足で立ち上がれる両足の脚力と両手の力の合計と記録し、リハビリとして水位目盛りMEの10ｋｇに5ｋｇの水を可動水槽に追加し、パイプHを掴んで立ち上がり足の力をぬいて体重の重さでお尻を椅子に落下させ立ったり座ったりのリハビリを繰り返す、例（3）被介護者にパイプHを掴まないようにしてもらい可動水槽Mに水を注入しながら両足だけに力を入れて立ち上がるように話しかけ水位目盛りMEが27ｋｇで立ち上がる事ができた場合、介護の時に介護者が両手で被介護者を支え上げる力は27ｋｇ以上を必要と判断する事にし、全体重から27ｋｇを引き膝関節から下の7ｋｇも引いて11ｋｇと算定して両足で立ち上がる脚力を11ｋｇと記録し、両足で立ったり座ったりの脚力のリハビリとして水位目盛りMEが27ｋｇに5ｋｇを足して、ゆとりをみて立ったり座ったりのリハビリするようにし、例（4）被介護者の左足と右足それぞれの重さを8ｋｇと8ｋｇであると足を温水に入れて水の体積の増加で算定し、可動水槽Mに28ｋｇの水を入れ腰の高さのパイプHを掴ませ、被介護者にリハビリ靴Qを履かせ両関節部分にブランコ糸3Eの付いたベルトJを装着して  ブランコ糸3Eを張って立たせ、右足を上げるように理学療法士は被介護者に話しかけながら右足側の平角棒Gの重しGWを少しずつ先端方向にスライドさせて重しGWの位置が4ｋｇの位置で右足が上がった場合、右足を上げる筋力を4ｋｇと査定し、重しGWの位置を5ｋｇに固定して1ｋｇの筋力のゆとりをみて足踏みのリハビリをするようにし、この場合、被介護者のかかとから膝関節までの長さとブーメラン平角棒Fの長さとブーメラン平角棒Fに取り付けたブランコ糸が外輪溝付きリング5Bを介して膝関節に取り付けたベルトJまでのブランコ糸3Eの長さが一つの輪を形成し、この外輪溝付きリング5Bにぶら下がったような輪は回転軸Kを支点にシーソーのように作動するブーメラン平角棒Fは平角棒Gの重しGWが5ｋｇの位置の重さで膝関節を引き上げるブランコ糸3Eと、右足を押し上げるリハビリ靴Qに発生し足踏みのリハビリをするようになり、.3ｋｇの脚力で右足を上げた状態から右足を下げる力は、右足そのものの重さ8ｋｇと右足を下げる筋力と曲がったパイプT内の圧縮バネや引張コイルバネが元に戻る復元力で右足は下がる、左足も同様に平角棒Gの重しGWを利用して両足を交互に上げ下げできるようにして足踏みのリハビリをするようにし、リハビリはおよそ30秒以上足踏みした後、可動水槽M内の水を排水しながら長椅子に座ってもらい排水が終わった状態でリハビリ靴Qをはずしてそのまま長いすに寝させボランテイアや理学療法士等が両足を10分ほどマッサージしその後5分から10分ほど休憩するようにし、再び椅子から起き上がって足踏みのリハビリとマッサージと休憩を繰り返す、リハビリ時間や治療方法等は整形外科医や脳神経科医や栄養士等の判断と指導を原則としている。
【符号の説明】
【００２７】
A        各枠組みをつなぐ角管
AK        床板補強用の基礎の角管
1A        前枠
2A        中枠
3A        後枠
AN        枠接合金物
AM        枠接合金物
AA        スロープ部分が付いた角管
AS        スロープ
AY        床板
AB        揚水ポンプのスイッチ
B          アングル
1B        アングル構成材の前端部分に位置する外輪溝付きリング
2B        可動水槽の上に位置する外輪溝付きリング
3B        可動水槽の上に位置する外輪溝付きリング
4B        アングル構成材の後端部分に位置する外輪溝付きリング
5B        ブーメラン平角棒の上に位置する外輪溝付きリング
1E        被介護者と可動水槽をつなぐ天秤糸又は極細ワイヤーロープ
2E        重しと可動水槽をつなぐ天秤糸
3E        被介護者の膝関節とブーメラン平角棒をつなぐブランコ糸
J          膝関節装着ベルト
BT        ストッパー
BS        ストッパーの止め金物
BST      ストッパーの止め金物部品
ＢSB      ストッパーの止め金物部品の合せボルト
BSA      ストッパーの止め金物部品のクッションボルト穴
BSTT    ストッパーの止め金物部品のクッションボルト穴
BSS      ストッパーの止め金物クッション受け部品
BSSN    クッションを受ける部品のネジ穴
BBB      クッションボルト
BBW      クッション用圧縮コイルバネ
BSBN    ナツト
H          被介護者が手で掴むパイプ
HC        前枠柱の裏側にネジ止めしたチヤンネル材
HK        パイプ両端の角管部分
HCK      パイプ両端の角管部分をはめこむチャンネル材の角溝
HCA      チャンネル材のパイプ固定穴
HN        パイプ固定用の穴
C          固定水槽
P          揚水ポンプ
CH        固定水槽の上板に直立した排水パイプ
M          可動水槽
MS        可動水槽の下板
MST      可動水槽の上板
MH        排水パイプ
KN        可動水槽の排水穴に溶接固定したナツト
KP        パッキン
KH        排水パイプ上端部分の外ネジパイプ部分
KA        排水パイプ上端部分のパイプにあけた複数の穴
KHR      排水パイプ上端の六角部分
MBS      弁
MBA      弁棒
MBB      弁棒のボルト部分
MBN      可動水槽の上板に固定した弁棒のネジ部分を受けるナツト
MB       弁棒のノブ
Y        溶接箇所
KAK      可動水槽で下板の送水箇所の拡大箇所
PS       送水パイプ
PWB      送水パイプを覆うパイプの下端部分を保持する外ネジ加工され底板に溶接固定した短尺パイプ
PWN      ナツト
PW        送水パイプを覆うパイプ
PP        防水パッキン
PK        防水パッキン
MP        可動水槽の上板に直立した煙突のような不等辺角管
ME        可動水槽の上板に直立した不等辺角管の蓋
SS        水面
K         回転軸
F         ブーメラン形平角棒
FF        ブーメラン形平角棒にあけた複数の穴
FK        ブーメラン形平角棒にあけた穴と糸をつなぐ金物
G         天秤平角棒
GG        天秤平角棒の先端に固定した落下板
GM        天秤平角棒の上面のギザギザ
GW        重し
GWN       重しに付けたノブボルト
Q         リハビリ靴
1Q        リハビリ靴の上層の皮板
2Q        リハビリ靴の上から2枚目の皮板
3Q        リハビリ靴の上から3枚目の皮板
4Q        リハビリ靴の上から4枚目のゴム板
T         曲がったパイプ
TGW       曲がったパイプの補強枠
TGA       補強枠にあけた複数のピン穴
TA        曲がったパイプの内径内でピン穴があいた板片を固定した短尺棒
TAT       短尺棒に固定した板片のピン穴
TATP      ピン
TATW      引張コイルバネ
TGTB      引張コイルバネの下端に固定した衝撃受け短尺棒
TGTW      圧縮コイルバネ
TGT       衝撃受け短尺棒に固定した板片
TG        衝撃受け板
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子より広い幅で人の背丈より高い前枠、中枠、後枠の三枠の四隅を角管でつないで矢倉を組み前枠の下隅から前方にスロープの付いた角管をつなぎ矢倉を構成した、5個の外輪溝付きリングを2本のアングル辺に挟んで固定して作ったアングル構成材の2組を肩幅の間隔で矢倉の上に固定し、アングル構成材の後部で4個の外輪溝付きリングから下がる4本の天秤糸で空の可動水槽を吊り下げ、アングル構成材の後端部から下がる重しと空の可動水槽を天秤糸でつなぎ、可動水槽を吊るす他の2本の天秤糸はアングル構成材の前端の外輪溝付きリングから下げて被介護者とつなぎ。被介護者自身が両足の筋力で立ち上がる為に可動水槽内に水を入れて水の重さで立ち上がる筋力を補助して立たせ、立った両足先双方には両端にピロー形ベアリングを取り付けた回転軸2本を横向きに左右の足先それぞれに配置し、その回転軸の下面にブーメラン形平角棒の曲部箇所を固定し、このブーメラン形平角棒の位置の外側に位置する回転軸の上面に平角棒の端をブーメラン平角棒の曲がった角度と同じ角度方向に固定し、この天秤平角棒に差し貫かれた重しを天秤平角棒の先端方向にスライドする事で、ブーメラン形平角棒のー端でリハビリ靴を履く被介護者の足の裏を持ち上げる力と膝関節を引き上げる力が大きくなり、アングル構成材に固定した外輪溝付きリングから吊り下がるブランコ糸の両端はブーメラン平角棒のー端とブーメラン平角棒のー端に載せたリハビリ靴を履く被介護者の膝関節ベルトとを吊り下げて相乗りブランコのようになり、この相乗りブランコを支えるブーメラン平角棒が回転軸を支点にシーソーのように動く為には被介護者自身の足を上げる筋力に、この筋力の不足分を補助する天秤平角棒の重しの重さを加えて足踏みできるようになるリハビリ機。
【手続補正書】
【提出日】平成23年9月13日(2011.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は足腰に機能障害や筋力が低下して歩行が困難な人がリハビリの為に使用する機械であり、車椅子の人が介護者の補助なく一人で体重移動する時等の筋力を測定し、医師がリハビリ治療をする時や要介護度や要支援度の等級を査定する時や介護者が被介護者を抱え上げる重さを測定しその筋力値データーを作成する等に使用する。
【背景技術】
【０００２】
世界では体重移動筋力値が測定された事が無く、誰も興味がなく体重移動筋力値を改善しようとするリハビリ行為もしなかった、しかし体重移動筋力値はオシメを着用するのかしないかの境目であり、介護手間の大きな境目でもあります、各被介護者自身が保有する筋力でリハビリをする事が筋力の改善に良いと判断した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】平成22年度出願番号、  特願2010−180688
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
体重移動筋力値を測定する時に両手で押さえる力の測定がしにくい状態であり、可動水槽水の送水や排水の配管が邪魔であり、可動水槽の水で室内の湿度が高くなる傾向であり、両足で足踏みする時に足に受ける衝撃をやわらげられる事が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そして本発明は上記目的を達成するために車椅子より広い幅と人の背丈より高い前枠、中枠、後枠の3枠の四隅を角管でつないで枠を組み建て、前枠の下隅から前方にはスロープ部分の付いた角管をつないで床板を貼って矢倉を構成し、この矢倉の上端に5個の外輪溝付きリングを2本のアングル辺に挟んで固定したアングル構成材の二組を肩幅の間隔で矢倉の上に固定した。
【０００６】
矢倉の床上の後方に設置する固定水槽内の揚水ポンプから配管する送水パイプは固定水槽の上板を上に突き抜け、真上の可動水槽の底板を突き抜けて可動水槽の上板に固定する煙突のような不等辺角管の直立範囲内を送水パイプの直角に曲がった先端は可動水槽が上下に動いても不等辺角管の直立範囲内を上下し、固定水槽から送水される水を放水する。
【０００７】
可動水槽内の下板と上板に固定するパイプは内径内に密接に送水パイプを配管し、可動水槽内の水に送水パイプを濡らさない役割をさせ、又可動水槽の底板に固定した排水口ナツトに排水パイプの先端部分の外径ネジをネジ入れ、この排水パイプの先端部分の内径内には弁棒の下端の弁を入れて止水できるようにし、この弁棒の上端は可動水槽の上板を突き出てノブが付けてあり、可動水槽の上板に固定したナツトに弁棒のネジ部分をネジ入れて、ノブを回す事で弁棒の下端の弁を上下させて止水や排水ができるようにし、可動水槽の下板から下がる排水パイプの内径内に固定水槽から直立するパイプを密接に配管し可動水槽が上下に動いても内径内の固定水槽から直立するパイプは内径内から外れ出ないようにし、被介護者と天秤糸でつながる可動水槽は被介護者が立ち上がれば下がり、座れば上がるようになる。  
【０００８】
中枠と後枠の間で二組のアングル構成材に隣接して固定するそれぞれ2個ずつの外輪溝付きリングから下がる4本の天秤糸は空の可動水槽を吊り下げ、その天秤糸の2本はアングル構成材の後端部に固定する外輪溝付きリングにからんで空の可動水槽と同じ重さの重しに接続し、空の可動水槽を吊り下げる他の天秤糸の2本はアングル構成材の前端部分の外輪溝付きリングにからんで下り被介護者が装着する人体装着用具に接続し、被介護者と空の可動水槽を天秤状態にした。
【０００９】
被介護者自身が脚力で立ち上がる時に、足の筋力の不足分を可動水槽内の水の重さで補う事で被介護者は立ち、立った被介護者が足の力をぬく事で可動水槽内の水の重さより重たい自身の体重の重さでお尻が椅子に落下し足に力を入れる事で再び立ち、その被介護者の両足先双方にピロー形ベアリングユニットを両端に嵌めた回転軸を1本ずつ横向きに床に固定し、この左右の回転軸それぞれで外径の下面とブーメラン形平角棒の曲部箇所を固定し、このブーメラン形平角棒は先端部分の舌のような金属板を被介護者の両足に履くリハビリ靴の靴底それぞれに差し入れる事で、ブーメラン形平角棒のー端に被介護者の足を載せた状態になり、回転軸を支点に足と反対に位置するブーメラン形平角棒のー端には横穴をあけ、この横穴に取り付けるブランコ糸はアングル構成材に固定する外輪溝付きリングにからめて下げ、その下げたブランコ糸はリハビリ靴を履く足の膝関節に装着したベルトに接続し、外輪溝付きリングから吊り下がる2本のブランコ糸がブーメラン平角棒のー端に載せた被介護者の膝関節とブーメラン平角棒のー端をぶら下げる状態にした。
【００１０】
ー端を足で床に押さえられたブーメラン形平角棒が床面に対して曲がる角度と同じ角度で真直ぐに伸びる天秤平角棒の端は回転軸の上面に固定していて、この2本の天秤平角棒の位置は2本のブーメラン平角棒の両外側に位置し、この天秤平角棒の端を固定した回転軸から天秤平角棒の先端までの長さを自在にスライドできる重しが足を上げる筋力を補助し、重しが天秤平角棒の先端方向に移動するほど補助する力は大きくなる。
【００１１】
回転軸を支点に天秤平角棒の先端の落下板が円弧を描いて下がる線に沿って曲げたパイプを縦に配置し、この縦に曲げたパイプの前側の全長を縦に隙間をあけ、後ろ側は上半分を縦に隙間をあけ、この縦に曲がったパイプの両横は補強板で枠組みし、この補強枠は床と左右それぞれの中枠の柱にボルトで固定し、この曲がったパイプ内の短尺棒はピン穴があいた板片を固定し、そのピン穴のあいた板片を後ろの隙間から出し、この短尺棒の下端面に引張コイルバネを固定し、この短尺棒に固定した板片のピン穴を補強枠にあけた多数のピン穴の一つに合わせ、合わせたピン穴にピンを差し入れて短尺棒の位置を止め、又引張コイルバネの下端には圧縮コイルバネを下端面に固定した衝撃受け短尺棒を固定し、この衝撃受け短尺棒に固定する板片は曲がったパイプの前側の隙間から出し、この出した板片に衝撃受け板を固定して天秤平角棒の先端に固定した落下板の衝撃を衝撃受け板で受け止めるようにしてある。        
【００１２】
回転軸を支点にして円弧を描いて下がる重しを付けた天秤平角棒の先端の落下板は曲がったパイプの前側の隙間から出る衝撃受け板に当って下がる、その時に衝撃受け板を付けた板片を固定した衝撃受け短尺棒もパイプ内で下がり、この衝撃受け短尺棒の上端面に固定した引張コイルバネは伸び、衝撃受け短尺棒の下端面に固定した圧縮コイルバネは床面に当って圧縮され、これらの状態はブーメラン形平角棒のー端に載せたリハビリ靴を履く被介護者の足が上がっている状態を意味し、この足が上がった状態から足を下ろす時、足の重さと足を下ろす脚力とバネの復元力で足は天秤平角棒の重しの重さに逆らって下がる、被介護者自身が足の脚力で立ち上がる時に脚力の不足分を可動水槽内の水の重さが補って立ち上がり、外輪溝付きリングから下がる2本のブランコ糸の両端をブーメラン形平角棒のー端とブーメラン平角棒のー端に載せた足の膝関節に付けたベルトに接続し、、回転軸を支点にするブーメラン形平角棒のー端に足を載せた被介護者自身が足を上げる筋力の不足分を天秤平角棒の重しの重さで補って足踏みができるようにした、筋力測定のできるリハビリ機。
【発明の効果】
【００１３】
被介護者が両手で押し下げる力を測定し、両足で立ち上がる脚力を測定し、両手を押し下げる力と両足で立ち上がる脚力と腹筋力を合わせてお尻を浮かせる体重移動筋力値が計測できるようにし、両足で立ったり座ったりを繰り返すリハビリができるようにし、足踏みをする時の足を上げる筋力を計測できるようにし、これらの数値から介護者が被介護者を抱え上げる時の力を数字で表し、可動水槽内の水が15ｋｇ以上から150ｋｇまでの範囲を襟に付ける着色ボタン等で色分けし、そのボタン（国が配付する）の色を見て、その色に決められた（理学療法士と医師が決めた）介護方法を行う事で介護者の腰痛を減少させ、医師が要介護度や要支援度を査定する時にこれらの数値を参考にし、各被介護者の筋力の不足分を数値で表し不足分量を補うリハビリ方法やリハビリ方針を決める参考資料にし、体重移動筋力値の不足分量が少ない（3ｋｇ以内）人や、車椅子の使用期間が1年以内の人や、介護の時の支える力が（可動水槽内の水が）7ｋｇ以内の被介護者（向上心のある）を集中してリハビリし、要介護度や要支援度を1ランクでも少なく（介護費用や支援費用や医療費を）していただき、国と地方自治体が1年間に出費する要介護費7兆円と医療費を関節的に何％かを節約させていただき（国や地方自治体の出費が減る半面、老人ホームや訪問介護事業者や支援費支給家庭の収入を減らす事になりこれらの関係社会からの賛同を得る事は困難であり無理が生ずる）、百人に一人の被介護者（成長ホルモンが活発な子供や強靭な向上心を持つ若い人）にリハビリの効果を数字で示して、そのグラフの変化を見せてより強靭な心で車椅子の要らない（杖を使用する、又は車椅子と杖の両方を使用する）生活をしていただく為の役に立たせる事を目的にした
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】矢倉の組立て図
【図２】矢倉を後方から見た可動水槽と固定水槽の配管図
【図３】可動水槽の配管状態と拡大図
【図４】可動水槽の底板と配管接続部分の拡大図
【図５】ストッパー受け止め金物の分解図と斜視図と正面図
【図６】ストッパー受け止め金物の断面図
【図７】可動水槽の排水部材の拡大断面図
【図８】リハビリ靴の分解図と斜視図
【図９】リハビリ靴と回転軸の下面に固定したブーメラン形平角棒を踏んだ正面図
【図１０】回転軸の上面に溶接固定した平角棒と重しの断面図
【図１１】リハビリ機の全体斜視図
【図１２】曲がったパイプの分解図と斜視図
【図１３】前枠柱の裏面に取り付ける手摺の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態で図1から13図を基にして説明する。
図においては、人の背丈より高く車椅子の幅より広い前枠1A、中枠2A、後枠3Aの３枠の四隅を角管でつなぎ前枠1Aの下隅から前方へスロープ部分ASが付いた角管を接続して床板AYを張って矢倉を構成し、又2本のアングルB辺の間に5個の外輪溝付きリングを固定してアングル構成材を作り、このアングル構成材の2組を肩幅の間隔で矢倉の上に設置した。
【００１６】
2組のアングル構成材の後枠3Aと中枠2Aの間に隣接して固定した外輪溝付きリング2Bと3Bから下げる4本の天秤糸1Eと2Eは可動水槽Mを吊り下げありて、この天秤糸2Eはアングル構成材の後端部に固定する外輪溝付きリング4Bから下げて重しMTに接続し、重しMTと空の可動水槽Mを同じ重さにし天秤糸2Eでつなげている。
【００１７】
可動水槽Mを吊り下げる天秤糸1Eは外輪溝付きリング2Bにからまってアングル構成材の前端部に固定した外輪溝付きリング1Bから下って被介護者が装着する人体装着用具とつながり、このつながった状態で固定水槽C内の揚水ポンプPで水を可動水槽Mに送水すると、可動水槽M内に入れた水の重さが被介護者自身の脚力を補助して立つ事ができ、この立った時の水の重さは介護者が被介護者の脇の下に両手を差し入れて持ち上げる力に等しく、この持ち上げる重さで介護者の多くが腰痛を経験し、この立ち上がれる水の重さに3から5ｋｇの水を可動水槽M内に余分に入れた総水量が脚力を補助して椅子に座る被介護者を立たせた後、足の力を抜いて被介護者は自身の体重の重さでお尻が椅子に落下し、立ったり座ったりのリハビリを可動水槽M内の水の重さを利用して行う事ができる。
【００１８】
固定水槽C内の揚水ポンプPから配管する送水パイプPSは固定水槽Cの上板を突き抜けて真上に位置する可動水槽Mの下板MSに入り可動水槽Mの上板MSTに固定する煙突のような角管ＭＰの高さの範囲を送水パイプPSのエルに曲げた先端部分は可動水槽Mが上下しても煙突の高さの範囲で水を放出しながらでも上下に移動できる、又可動水槽M内で上板MSTと下板MSに上下を固定するパイプPWは内径内に送水パイプPSを密接に入れて配管し、このパイプPWは下端を可動水槽Mの下板MSに溶接固定した短尺パイプPWBの内径内に密接に入れてあり、短尺パイプの外ネジとナツトPWNとで送水パイプPSを内径内に密接に収めたパイプPWを取り外しと取り付けを自在にした。
【００１９】
可動水槽Mの下板MSの排水穴にはナツトKNが溶接固定していて、このナツトKNに排水パイプMHの先端部分の外ネジ部分をネジ入れて排水パイプMHを固定し、この排水パイプMHの先端部分の内径内には排水を止める円錐形の弁MBSを配置し、この弁MBSは弁棒MBAの先に固定してあり、この弁棒MBAの上端は可動水槽Mの上板MSTを突き出てノブMBを固定し、このノブMBの下5ｃｍ程は弁棒MBAに外ネジMＢBを加工し、この外ネジMBB部分を可動水槽Mの上板MSTにビス止めしたナツトMBNにネジ入れて、ノブMBを回す事で弁棒MBAの先端の弁MBSが上下して排水や止水を自在にした。
【００２０】
被介護者と可動水槽Mをつなぐ天秤糸1Eは被介護者の体が上下に動く距離と同じ距離をアングル構成材で天秤糸1Eは前後に動く、この天秤糸1Eにストッパー部品BTを取り付けし、このストッパー部品BTがアングル構成材で前後に動く範囲はアングル構成材の前後2箇所にストッパー止め金物BSを固定し、この2個のストッパー止め金物BSの前後の距離を天秤糸に固定したストッパー部品BTが当って止まる事で可動水槽Mと被介護者が上下に動く距離範囲になる。
【００２１】
矢倉の床AYの上に乗り上げて停止した車椅子の被介護者は可動水槽Mと天秤糸1Eでつながり、固定水槽C内の揚水ポンプから送水し可動水槽M内に入れた水の重さを利用して被介護者は自身の脚力で立ち、前枠1Aの柱の裏に固定するパイプHを掴んで体を安定させた。
【００２２】
被介護者の左足先に横向きに配置する回転軸Kの両端のピロー形ベアリングユニットDHと右足先に横向きに配置する回転軸Kの両端のピロー形ベアリングユニットDMは床板AYに固定し、この左右に配置した両足先それぞれの回転軸Kの下面にブーメラン形平角棒Fの折れ曲がった箇所を溶接で固定し、このブーメラン形平角棒Fの先端部分は舌を伸ばしたように平たくしてリハビリ靴Qの底に差し入れ、このリハビリ靴Qを履いた被介護者の足がブーメラン平角棒のー端に載った状態になり、回転軸Kを支点にリハビリ靴Qと反対側に位置するブーメラン形平角棒Fの板部分は複数の横穴FFをあけ、この横穴FFに取り付ける金物FKにブランコ糸3Eを連結し、この連結したブランコ糸3Eを矢倉の上のアングル構成材に固定した外輪溝付きリング5Bにからめて下げ被介護者の両膝関節それぞれに装着したベルトJに接続し、外輪溝付きリング5Bから吊り下がる2本のブランコ糸3Eをブーメラン形平角棒Fのー端と他のー端に載せた足の膝関節とに接続してぶら下げた状態であり、ブーメラン形平角棒が回転軸を支点に天秤平角棒Gの重しGWの重さで被介護者のシーソーのー端に載せた足が足踏みするように作動させる。
【００２３】
リハビリ靴は足型より15ミリ広く型取りした板4枚の、各板の縁回りに糸穴をあけて糸で4枚を縫い重ねた靴で、一番上の板1Qは足型の回りより15ミリ広くした板1Qで、2枚目の板2Qは足型の回りより15ミリ広くし縁回りを35ミリ残して内側とつま先側を切り除いて削除し、上から3枚目の板3Qは足型の回りより15ミリ広くしかかとが当る部分を縫い合わせて組み立てできるようにし、かかとの後ろ側と足の裏にマジックテープ（登録商標）を付けて留められるようにし、上から4枚目は1枚目の板1Qと同じ大きさの板4Qを作り、この4枚を糸で縫い合わせ、接着材で貼り重ねてリハビリ靴Qを形成した。
【００２４】
回転軸Kの下面に曲部箇所を溶接固定したブーメラン形平角棒Fのー端にリハビリ靴Qを差し入れて固定し、水平状態のブーメラン形平角棒Fのー端に対し、回転軸Kを支点にして床板AYとブーメラン平角棒Fの他のー端が曲がる角度と同じ角度で回転軸Kの上面に真直ぐ伸びる天秤平角棒Gの端を固定し、この天秤平角棒Gの位置は前枠1Aの左右の柱に近い位置にし、この天秤平角棒Gの上面はノコギリの歯GHのようにギザギザに起伏させ、その横面には重さを表す数字を記入し、この天秤平角棒Gの断面と同じ形の穴があいた重しGWの穴に天秤平角棒Gを入れて重しGWが平角棒Gをスライドできるようにし、この重しGWの上辺に先を尖らせたノブボルトGWNをネジ入れて、重しGWをスライドさせて希望する重さの数字の位置でノブボルトGWNを回しボルトの尖った先端が天秤平角棒Gのギザギザ部分GHに食い込ませて重しGWを天秤平角棒Gに止められるようにし、天秤平角棒Gの先端方向に重しGWを移動させるほど重しGWがリハビリ靴Qを履いた足を持ち上げながら膝関節を吊り上げる力は大きくなる。
【００２５】
天秤平角棒Gの先端に固定した落下板GGは回転軸Kを支点に円弧を描いて落下する時、その円弧に沿って曲げたパイプTは保持枠TGWで両横を挟むように溶接で固定し、保持枠TGWは矢倉の中枠2Aそれぞれ左右の柱と床にネジで固定し、この曲げたパイプTの前側は縦に上から下まで隙間をあけ、その隙間から出る板片TGTは曲がったパイプT内で衝撃受け短尺棒TGTBに固定され、衝撃受け板TGを板片TGTに固定して落下板GGの落下の衝撃を衝撃受け板TGが受け止めるようにし、前側の隙間とは反対で裏側のにも半分の高さまで縦に隙間をあけてあり、この曲げたパイプTの裏側の隙間から出すピン穴TATのあいた板片は曲げたパイプTの内径内の短尺棒TAに固定し、この板片のピン穴TATを保持枠TGWにあけた複数箇所のピン穴TGAに合わせて、合わせたピン穴TATにピンTATPを差し入れる事で、そのピン穴TATの位置で短尺棒TAは曲げたパイプT内での高さの位置が（足踏みの時の足を上げる高さ）きまるようになり、又短尺棒TAの下端面に固定する引張コイルバネTATWの下端には圧縮コイルバネを下端面に固定した衝撃受け短尺棒TGTBを固定し、衝撃受け短尺棒TGTBに取り付けた板片TGTは曲げたパイプTの前側の隙間から出て衝撃受け板TGを固定し、この衝撃受け板TGが天秤平角棒Gの先端に固定する落下板GGの落下の衝撃を受け止めるようになり、回転軸Kを支点にして重しGWの重さと被介護者の足を上げる筋力で天秤平角棒Gの先端にある落下板GGが円弧を描いて落下し衝撃受け板TGに当って衝撃受け短尺棒TGTBはパイプT内を下がり、圧縮コイルバネTGTWは床板AYに当って圧縮され、引張コイルバネTGTWは引き伸ばされリハビリ用靴Qを履いた被介護者の足は上がった状態になり、この状態からバネの復元力と足の重さと足の筋力で被介護者の足は重しGWの重さに逆らって下に下がり、回転軸Kを支点にブーメラン形平角棒Fに載せた足と天秤平角棒Gに載せた重しGWはシーソーのように作動し両足は上下に足踏みする。
【００２６】
例（1）として体重45ｋｇある車椅子の被介護者が天秤糸1Eの付いた人体装着用具を装着し、前枠1Aの裏に固定したパイプHを膝関節より10ｃｍ高くし、このパイプHを被介護者が両手で掴んで押し下げながら、両足と腹筋に力を入れて自力でお尻を浮かせる事ができる場合は被介護者自身の努力次第でオシメをはずせる可能性が高く、散歩や便器への移動も車椅子を利用して自力で移動できる、可動水槽Mに水を3ｋｇ入れてお尻が浮く場合はオシメが必要であり、オシメを着用しない生活をする為に5ｋｇ以上の筋力のリハビリを必要とし、空の可動水槽はオシメを着用するのかしないかの境目であり、介護手間の境目でもあり、要介護度の境目でもある、
例（2）被介護者の両膝関節から下を温水に入れて水量の増加から体積計算し7ｋｇと仮定した場合、可動水槽に10ｋｇの水を入れて体重45ｋｇの被介護者が腰の高さのパイプHをつかんで両足で立った場合45ｋｇから10ｋｇと7ｋｇを引いて28ｋｇが両足で立つ脚力と両手で押さえる力の合計と記録し、リハビリとして水位目盛りMEの10ｋｇに5ｋｇの水を可動水槽に追加し、パイプHを掴んで立ち上がり足の力をぬいて体重の重さでお尻を椅子に落下させ、被介護者は可動水槽水の重さを利用して立ったり座ったりのリハビリを繰り返す、例（3）被介護者にパイプHを掴まないようにしてもらい可動水槽Mに水を注入しながら両足だけに力を入れて立ち上がるように話しかけ水位目盛りMEが27ｋｇで立ち上がる事ができた場合、介護者が被介護者の両脇の下に両手を差し入れて支え上げる力は27ｋｇ以上を必要と判断する事にし、全体重から27ｋｇを引き膝関節から下の7ｋｇも引いて11ｋｇと算定し、この算定から被介護者が両足で立ち上がる脚力を11ｋｇと記録し、両足で立ったり座ったりの脚力のリハビリとして水位目盛りMEが27ｋｇに5ｋｇを足した32ｋｇの可動水槽水を利用して被介護者は自力で立ったり座ったりのリハビリをする、
例（4）被介護者の左足と右足それぞれの重さを8ｋｇと8ｋｇであると足を温水に入れて水の体積の増加で算定したと仮定し、可動水槽Mに28ｋｇの水を入れ腰の高さのパイプHを掴ませて立たせ、被介護者にブーメラン平角棒Fのー端を差し入れたリハビリ靴Qを履かせ、両膝関節にはベルトJを装着してブランコ糸3Eを接続し、このブランコ糸3Eとブーメラン平角棒の他のー端に接続するブランコ糸3Eを外輪溝付きリングから吊り下げ、右足を上げるように理学療法士は被介護者に話しかけながら右足側の平角棒Gの重しGWを少しずつ先端方向にスライドさせて重しGWの位置が4ｋｇの位置で右足が上がった場合、右足を上げる筋力を4ｋｇと査定し、重しGWの位置を5ｋｇに固定して1ｋｇの筋力のゆとりをみて足踏みのリハビリをするようにし、回転軸Kを支点にシーソーのように作動するブーメラン平角棒Fは天秤平角棒Gの重しGWが5ｋｇの位置の力で膝関節をブランコ糸3Eが引き上げ、この力と同じ5ｋｇの力で右足のリハビリ靴Qも押し上げるようになり、この.3ｋｇの脚力で右足を上げた状態から右足を下げる力は右足そのものの重さ8ｋｇと右足を下げる筋力と曲がったパイプT内の圧縮バネや引張コイルバネが元に戻る復元力で右足は重しGWの重さ5ｋｇに逆らいながら下がる、左足も同様に平角棒Gの重しGWを利用して両足を交互に上げ下げできるようにして足踏みのリハビリを行い、これらのリハビリはおよそ30秒以上足踏みした後、可動水槽M内の水を排水しながら長椅子に座ってもらい排水が終わった状態でリハビリ靴Qをはずしてそのまま長いすに寝させボランテイアや理学療法士等が両足を10分ほどマッサージしその後5分から10分ほど休憩するようにし、再び椅子から起き上がって足踏みのリハビリとマッサージと休憩を繰り返す、リハビリ時間や治療方法等は整形外科医や脳神経科医や栄養士等の判断と指導を原則とし医科大学等が研究しデーターを作成していく必要が高い、（新しい機器の開発の為）。
【符号の説明】
【００２７】
A        各枠組みをつなぐ角管
AK        床板補強用の基礎の角管
1A        前枠
2A        中枠
3A        後枠
AN        枠接合金物
AM        枠接合金物
AA        スロープ部分が付いた角管
AS        スロープ
AY        床板
AB        揚水ポンプのスイッチ
B          アングル
1B        アングル構成材の前端部分に位置する外輪溝付きリング
2B        可動水槽の上に位置する外輪溝付きリング
3B        可動水槽の上に位置する外輪溝付きリング
4B        アングル構成材の後端部分に位置する外輪溝付きリング
5B        ブーメラン平角棒の上に位置する外輪溝付きリング
1E        被介護者と可動水槽をつなぐ天秤糸又は極細ワイヤーロープ
2E        重しと可動水槽をつなぐ天秤糸
3E        被介護者の膝関節とブーメラン平角棒をつなぐブランコ糸
J          膝関節装着ベルト
BT        ストッパー
BS        ストッパーの止め金物
BST      ストッパーの止め金物部品
ＢSB      ストッパーの止め金物部品の合せボルト
BSA      ストッパーの止め金物部品のクッションボルト穴
BSTT    ストッパーの止め金物部品のクッションボルト穴
BSS      ストッパーの止め金物クッション受け部品
BSSN    クッションを受ける部品のネジ穴
BBB      クッションボルト
BBW      クッション用圧縮コイルバネ
BSBN    ナツト
H          被介護者が手で掴むパイプ
HC        前枠柱の裏側にネジ止めしたチヤンネル材
HK        パイプ両端の角管部分
HCK      パイプ両端の角管部分をはめこむチャンネル材の角溝
HCA      チャンネル材のパイプ固定穴
HN        パイプ固定用の穴
C          固定水槽
P          揚水ポンプ
CH        固定水槽の上板に直立した排水パイプ
M          可動水槽
MS        可動水槽の下板
MST      可動水槽の上板
MH        排水パイプ
KN        可動水槽の排水穴に溶接固定したナツト
KP        パッキン
KH        排水パイプ上端部分の外ネジパイプ部分
KA        排水パイプ上端部分のパイプにあけた複数の穴
KHR      排水パイプ上端の六角部分
MBS      弁
MBA      弁棒
MBB      弁棒のボルト部分
MBN      可動水槽の上板に固定した弁棒のネジ部分を受けるナツト
MB        弁棒のノブ
Y          溶接箇所
KAK      可動水槽で下板の送水箇所の拡大箇所
PS        送水パイプ
PWB      送水パイプを覆うパイプの下端部分を保持する外ネジ加工され底板に溶接固定した短尺パイプ
PWN      ナツト
PW        送水パイプを覆うパイプ
PP        防水パッキン
PK        防水パッキン
MP        可動水槽の上板に直立した煙突のような不等辺角管
ME        可動水槽の上板に直立した不等辺角管の蓋
SS          水面
K          回転軸
F          ブーメラン形平角棒
FF        ブーメラン形平角棒にあけた複数の穴
FK        ブーメラン形平角棒にあけた穴と糸をつなぐ金物
G          天秤平角棒
GG        天秤平角棒の先端に固定した落下板
GM        天秤平角棒の上面のギザギザ
GW        重し
GWN      重しに付けたノブボルト
Q        リハビリ靴
1Q        リハビリ靴の上層の皮板
2Q        リハビリ靴の上から2枚目の皮板
3Q        リハビリ靴の上から3枚目の皮板
4Q        リハビリ靴の上から4枚目のゴム板
T          曲がったパイプ
TGW      曲がったパイプの補強枠
TGA      補強枠にあけた複数のピン穴
TA        曲がったパイプの内径内でピン穴があいた板片を固定した短尺棒
TAT        短尺棒に固定した板片のピン穴
TATP      ピン
TATW      引張コイルバネ
TGTB      引張コイルバネの下端に固定した衝撃受け短尺棒
TGTW      圧縮コイルバネ
TGT        衝撃受け短尺棒に固定した板片
TG          衝撃受け板
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子より広い幅で人の背丈より高い前枠、中枠、後枠の三枠の四隅を角管でつないで矢倉を組み前枠の下隅から前方向にスロープの付いた角管を接続し矢倉を構成し、この矢倉の上に5個の外輪溝付きリングを2本のアングル辺に挟んで固定し、このアングル構成材の2組を肩幅の間隔で矢倉の上に固定し、このアングル構成材の前端部に1個、前枠と中枠の間に位置する部分に1個、中枠と後枠の間に位置する部分に隣接して2個、後端部に1個の外輪溝付きリングを固定し、その中枠と後枠の間に位置する部分に隣接して固定された2個の外輪溝付きリングから下がる4本の天秤糸で空の可動水槽を吊り下げ、この4本の内で2本の天秤糸は後端部から重しを吊るし、この重しを空の可動水槽と同じ重さにし、この空の可動水槽を吊るす他の2本の天秤糸はアングル構成材の前端の外輪溝付きリングから下げて被介護者が着用する人体装着用具に接続し、被介護者自身が両足の筋力で立ち上がる為に可動水槽内に水を入れ、その水の重さが足の筋力を助けて立ち上がる事ができ、立った両足先の双方には両端にピロー形ベアリングを取り付けた回転軸を左右の足先それぞれに1本ずつ横向きに配置し、その回転軸の下面にブーメラン形平角棒の曲部箇所を固定し、このブーメラン形平角棒の位置の外側に位置（柱に近い）する回転軸の上面に平角棒のー端をブーメラン平角棒の曲がった角度と同じ角度方向に固定し、この天秤平角棒に差し貫かれた重しを天秤平角棒の先端方向にスライドする事で、ブーメラン形平角棒のー端でリハビリ靴を履く被介護者の足の裏を持ち上げる力と膝関節を引き上げる力が大きくなり、アングル構成材に固定した外輪溝付きリングから吊り下がるブランコ糸の両端はブーメラン平角棒のー端とブーメラン平角棒のー端に載せたリハビリ靴を履く被介護者の膝関節ベルトとを吊り下げて糸をきつく張る事で足首や膝関節がくねらずに足踏みでき、このぶら下がった状態のブーメラン平角棒が回転軸を支点にシーソーのようになり、このブーメラン平角棒のー端に足を載せた被介護者が回転軸を支点にシーソーのように動く為に、被介護者が足を上げる筋力と、この筋力の不足分を補助する天秤平角棒の重しの重さが加わって足踏みできる筋力測定機能の付いたリハビリ機。
【手続補正書】
【提出日】平成23年12月5日(2011.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は足腰に機能障害や筋力が低下して歩行が困難な人がリハビリの為に使用する機械であり、車椅子の人が介護者の補助なく一人で体重移動する時等の筋力を測定し、医師がリハビリ治療をする時や要介護度や要支援度の等級を査定する時や介護者が被介護者を抱え上げる重さを測定しその筋力値データーを作成する等に使用する。
【背景技術】
【０００２】
世界では体重移動筋力値が測定された事が無く、誰も興味がなく体重移動筋力値を改善しようとするリハビリ行為もしなかった、しかし体重移動筋力値はオシメを着用するのかしないかの境目であり、介護手間の大きな境目でもあります、各被介護者自身が保有する筋力でリハビリをする事が筋力の改善に良いと判断した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】平成22年度出願番号、  特願2010−180688
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
体重移動筋力値を測定する時に両手で押さえる力の測定がしにくい状態であり、可動水槽水の送水や排水の配管が邪魔であり、可動水槽の水で室内の湿度が高くなるのを防ぐようにし、両足で足踏みする時に足に受ける衝撃をやわらげられる事が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そして本発明は上記目的を達成するために車椅子より広い幅と人の背丈より高い前枠、中枠、後枠の3枠の四隅を角管でつないで枠を組み建て、前枠の下隅から前方にはスロープ部分の付いた角管をつないで床板を貼って矢倉を構成し、この矢倉の上端に5個の外輪溝付きリングを2本のアングル辺に挟んで固定したアングル構成材の二組を肩幅の間隔で矢倉の上に固定した。
【０００６】
矢倉の床上の後方に設置する固定水槽内の揚水ポンプから配管する送水パイプは固定水槽の上板を上に突き抜け、真上の可動水槽の底板を突き抜けて可動水槽の上板に取り付けた煙突のような不等辺角管の直立範囲内を送水パイプの直角に曲がった先端は可動水槽が上下に動いても固定水槽から送水される水を直立する煙突の直立範囲内で放水できる。
【０００７】
可動水槽内の下板と上板に固定するパイプは内径内に密接に送水パイプを配管し、可動水槽内の水に送水パイプを濡らさない役割をさせ、又可動水槽の底板に固定した排水口ナツトには排水パイプの先端部分の外径ネジをネジ入れて排水パイプを取り付け、この排水パイプの上端部分の内径内には弁棒の下端に付けた弁を入れて止水できるようにし、この弁棒の上端は可動水槽の上板を突き出てノブが付けてあり、可動水槽の上板に固定したナツトに弁棒のネジ部分をネジ入れて、ノブを回す事で弁棒の下端の弁を上下させて止水や排水ができるようにし、又固定水槽から直立するパイプの内径内に可動水槽の下板から下がる排水パイプを密接に配管し、可動水槽が上下に動いても排水パイプは固定水槽から直立するパイプの内径内から外れ出ないようにし、被介護者と天秤糸でつながる可動水槽は被介護者が立ち上がれば下がり、座れば上がるようになる。  
【０００８】
二組のアングル構成材で中枠と後枠の間で隣接して取り付けた2個ずつそれぞれの外輪溝付きリングから下がる4本の天秤糸は空の可動水槽を吊り下げ、その天秤糸の2本はアングル構成材の後端部に取り付けた外輪溝付きリングにからめて下げ空の可動水槽と同じ重さの重しに接続し、空の可動水槽を吊り下げる他の天秤糸の2本はアングル構成材の前端部分の外輪溝付きリングにからめて下げ被介護者が装着する人体装着用具に接続し、被介護者と空の可動水槽を天秤状態にした。
【０００９】
被介護者自身が両足で立ち上がる時に、足の筋力の不足分を可動水槽内の水の重さで補う事で被介護者は両足で立ち、立った被介護者が足の力をぬく事で可動水槽内の水の重さより重たい被介護者の体重の重さでお尻が椅子に落下し両足に力を入れる事で再び立てる、その被介護者の両足先双方にピロー形ベアリングユニットを両端に嵌めた回転軸を1本ずつ横向きに床に固定し、この左右の回転軸それぞれで外径の下面とブーメラン平角棒の曲部箇所を固定し、このブーメラン平角棒は先端部分の舌のような金属板を被介護者の両足に履くリハビリ靴の靴底それぞれに差し入れる事で、ブーメラン平角棒のー端に被介護者の足を載せた状態になり、回転軸を支点に足と反対に位置するブーメラン平角棒のー端には横穴をあけ、この横穴に取り付けるブランコ糸をアングル構成材に固定する外輪溝付きリングにからめて下げ、下げたブランコ糸をリハビリ靴を履く足の膝関節に装着したベルトに接続し、外輪溝付きリングから吊り下がる2本のブランコ糸がブーメラン平角棒のー端に載せた被介護者の膝関節とブーメラン平角棒のー端とをぶら下げる状態にした。
【００１０】
ー端を足で床に押さえられたブーメラン平角棒が床面に対して曲がる角度と同じ角度で真直ぐに伸びる天秤平角棒の端を回転軸の上面に固定し、この左右2本の天秤平角棒の位置は2本のブーメラン平角棒の両外側に位置し、この天秤平角棒の端を固定した回転軸から天秤平角棒の先端までの長さの範囲を自在にスライドできる重しが足を上げる筋力を補助し、この重しが天秤平角棒の先端方向に移動するほど足の筋力を補助する力は大きくなる。
【００１１】
回転軸を支点に天秤平角棒の先端に固定した落下板が円弧を描いて下がる円弧に沿って曲げたパイプを円弧に沿って縦に取り付け、この曲げたパイプの前側の全長を縦に隙間をあけ、後ろ側は上半分を縦に隙間をあけ、この縦に曲げたパイプの両横は補強板で枠組みし、この補強枠は床と左右それぞれの中枠の柱にボルトで固定し、その曲げたパイプ内を上下に可動する短尺棒はピン穴があいた板片を付けてあり、このピン穴のあいた板片を後ろの隙間から出し、出した板片のピン穴を補強枠にあけた多数のピン穴の一つに合わせ、合わせたピン穴にピンを差し入れて短尺棒の位置を曲げたパイプ内に止め、この短尺棒の下端面には引張コイルバネを取り付け、この引張コイルバネの下端には衝撃受け短尺棒を取り付け、この衝撃受け短尺棒の下端面には圧縮コイルバネを取り付けし、この衝撃受け短尺棒に衝撃受け板を取り付けて曲げたパイプの前側の隙間から出し、天秤平角棒の先端に固定した落下板の落下の衝撃を衝撃受け板は受け止める。        
【００１２】
回転軸を支点にして円弧を描いて下がる天秤平角棒の先端に付けた落下板は曲がったパイプの前側の隙間から出る衝撃受け板に当って下がる、その時に衝撃受け板の付いた衝撃受け短尺棒も曲がったパイプ内で下がり、この衝撃受け短尺棒の上端面に付けた引張コイルバネは伸び、衝撃受け短尺棒の下端面に付けた圧縮コイルバネは床面に当って圧縮し、これらの状態はブーメラン平角棒のー端に載せたリハビリ靴を履く被介護者の足が上がっている状態を意味し、この足が上がった状態から足を下ろす時、足の重さと足を下ろす脚力とバネの復元力で足は天秤平角棒の重しの重さに逆らって下がる、被介護者自身が両足で立ち上がる時に脚力の不足分を可動水槽内の水の重さが補って立ち上がり、立ち上がった状態でブーメラン平角棒のー端に足を載せた被介護者自身が足を上げる筋力の不足分を天秤平角棒の重しの重さで補って回転軸を支点にシーソーのように足踏みができるようにした、足の筋力を測定できるリハビリ機。
【発明の効果】
【００１３】
被介護者が両手を押し下げる力と両足で立ち上がる脚力と腹筋力を合わせてお尻を浮かせる体重移動筋力値が計測できるようにし、両足で立ったり座ったりを繰り返すリハビリができるようにし、足踏みをする時の足を上げる筋力を計測できるようにし、これらの数値から介護者が被介護者を抱え上げる時の力を数字で表し、医師が要介護度や要支援度を査定する時にこれらの数値を参考にし、各被介護者の筋力の不足分を数値で表し不足分量を補うリハビリ方法やリハビリ方針を決める参考資料にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】矢倉の組立て図
【図２】矢倉を後方から見た可動水槽と固定水槽の配管図
【図３】可動水槽の配管状態と拡大図
【図４】可動水槽の底板と配管接続部分の拡大図
【図５】ストッパー受け止め金物の分解図と斜視図と正面図
【図６】ストッパー受け止め金物の断面図
【図７】可動水槽の排水部材の拡大断面図
【図８】リハビリ靴の分解図と斜視図
【図９】リハビリ靴と回転軸の下面に固定したブーメラン形平角棒を踏んだ正面図
【図１０】回転軸の上面に溶接固定した平角棒と重しの断面図
【図１１】リハビリ機の全体斜視図
【図１２】曲がったパイプの分解図と斜視図
【図１３】前枠柱の裏面に取り付ける手摺の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態で図1から13図を基にして説明する。
図においては、人の背丈より高く車椅子の幅より広い前枠1A、中枠2A、後枠3Aの３枠の四隅を角管でつなぎ、前枠1Aの下隅から前方へスロープ部分ASが付いた角管を接続して床板AYを張って矢倉を構成し、又2本のアングルB辺の間に5個の外輪溝付きリングを固定してアングル構成材を作り、このアングル構成材の2組を肩幅の間隔で矢倉の上に設置した。
【００１６】
2組のアングル構成材の後枠3Aと中枠2Aの間に隣接して固定した外輪溝付きリング2Bと3Bから下げる4本の天秤糸1Eと2Eで可動水槽Mを吊り下げ、この天秤糸2Eはアングル構成材の後端部に固定する外輪溝付きリング4Bから下げて重しMTに接続し、重しMTと空の可動水槽Mを同じ重さにして双方を天秤糸2Eで連結する。
【００１７】
可動水槽Mを吊り下げる天秤糸1Eは外輪溝付きリング2Bにからまってアングル構成材の前端部に固定した外輪溝付きリング1Bにからんで下がり被介護者が装着する人体装着用具に接続し、接続した状態で固定水槽C内の揚水ポンプPの水を可動水槽Mに送水すると、可動水槽M内に入れた水の重さが被介護者自身の脚力を補助して被介護者は立ち、立った時の水の重さは介護者が被介護者の脇の下に両手を差し入れて持ち上げる力に等しく、この持ち上げる重さで介護者の多くが腰痛を経験し、その立ち上がれる水の重さに3から5ｋｇの水を可動水槽M内に余分に入れた総水量が脚力を補助して椅子に座る被介護者を立たせ、立った後で足の力を抜くと可動水槽内の水より被介護者の体重の方が重いのでお尻が椅子に落下し、この繰り返しで立ったり座ったりのリハビリを可動水槽M内の水の重さを利用して行う事ができる。
【００１８】
固定水槽C内の揚水ポンプPから配管する送水パイプPSは固定水槽Cの上板を突き抜けて真上に位置する可動水槽Mの下板MSに入り可動水槽Mの上板MSTに固定する煙突のような不等辺角管ＭＰの高さの範囲を送水パイプPSのエルに曲げた先端部分は可動水槽Mが上下しても煙突の高さの範囲で水を放出しながらでも上下に移動できる、又可動水槽M内で上板MSTと下板MSに上下を固定するパイプPWは内径内に送水パイプPSを密接に入れて配管し、このパイプPWは下端を可動水槽Mの下板MSに溶接固定した短尺パイプPWBの内径内に密接に入れてあり、短尺パイプPWBの外ネジとナツトPWNとで送水パイプPSを内径内に密接に収めたパイプPWを取り外しと取り付けを自在にした。
【００１９】
可動水槽Mの下板MSの排水穴にはナツトKNが溶接固定していて、このナツトKNに排水パイプMHの上端部分KHの外ネジ部分をネジ入れて排水パイプMHを取り付け、この排水パイプMHの上端部分KHの内径内には排水を止める円錐形の弁MBSを配置し、この弁MBSは弁棒MBAの先に固定してあり、この弁棒MBAの上端は可動水槽Mの上板MSTを突き出てノブMBを固定し、このノブMBの下5ｃｍ程は弁棒MBAに外ネジMＢBを加工し、この外ネジMBB部分を可動水槽Mの上板MSTにビス止めしたナツトMBNにネジ入れて、ノブMBを回す事で弁棒MBAの先端の弁MBSを上下させ排水や止水を自在にした。
【００２０】
被介護者と可動水槽Mをつなぐ天秤糸1Eは被介護者の体が上下に動く距離と同じ距離をアングル構成材の中を通過する天秤糸1Eは前後に動く、この天秤糸1Eにストッパー部品BTを取り付けし、このストッパー部品BTがアングル構成材で前後に動く範囲はアングル構成材の前後2箇所に取り付けたストッパー止め金物BSの前後の間隔であり、この2個のストッパー止め金物BSの前後の距離を天秤糸に固定したストッパー部品BTが当って止まる事で可動水槽Mや人体装着用具が上下に動く距離範囲になる。
【００２１】
矢倉の床AYの上に乗り上げて停止する車椅子の被介護者を可動水槽Mと天秤糸1Eでつなげ、固定水槽C内の揚水ポンプから可動水槽M内に送水して入れる水の重さを利用して被介護者は自身の脚力で立ち、前枠1Aの柱の裏に固定するパイプHを掴んで体を安定させた。
【００２２】
その被介護者の左足先に横向きに配置する回転軸Kの両端のピロー形ベアリングユニットDHと右足先に横向きに配置する回転軸Kの両端のピロー形ベアリングユニットDMは床板AYに固定し、この左右に配置した両足先それぞれの回転軸Kの下面にブーメラン平角棒Fの折れ曲がった箇所を溶接で固定し、このブーメラン平角棒Fの舌を伸ばしたような先端部分をリハビリ靴Qの底に差し入れ、このリハビリ靴Qを履いた被介護者の足はブーメラン平角棒のー端に載った状態になり、他方回転軸Kを支点にリハビリ靴Qと反対側に位置するブーメラン平角棒Fの板部分には複数の横穴FFをあけ、この横穴FFに取り付ける金物FKにブランコ糸3Eを連結し、この連結したブランコ糸3Eを矢倉の上のアングル構成材に固定した外輪溝付きリング5Bにからめて下げ、下げたブランコ糸3Eを被介護者の両膝関節それぞれに装着したベルトJに接続し、この状態は外輪溝付きリング5Bから吊り下がる2本のブランコ糸3Eがブーメラン平角棒Fのー端と他のー端に載せた足の膝関節とをぶら下げた状態であり、この状態で回転軸を支点にして天秤平角棒Gの重しGWの重さで被介護者が足を載せたブーメラン平角棒のー端がシーソーのように被介護者自身の足の力で足踏みする。
【００２３】
リハビリ靴は足型より15ミリ以上広く型取りした板4枚の縁回りに糸穴をあけて糸で4枚を縫い重ねた靴で、一番上の板1Qは足型の回りより15ミリ広くした板1Qで、2枚目の板2Qは足型の回りより15ミリ広くし縁回りを35ミリ残して内側とつま先側を切り除いて削除し、上から3枚目の板3Qは足型の回りより15ミリ広くしかかとが当る部分を縫い合わせて組み立てできるようにし、かかとの後ろ側と足の裏にマジックテープ（登録商標）を付けて留められるようにし、上から4枚目は1枚目の板1Qと同じ大きさの板4Qを作り、この4枚を糸で縫い合わせ、接着材で貼り重ねてリハビリ靴Qを形成した。
【００２４】
回転軸Kの下面に曲部箇所を溶接固定したブーメラン平角棒Fのー端にリハビリ靴Qを差し入れて固定し、足で踏んだブーメラン平角棒Fのー端は水平な床AYに載せてあり、この床AYに載せて水平なー端に対し回転軸Kを支点にして曲がるブーメラン平角棒Fの他のー端が曲がる角度と同じ角度で真直ぐ伸びる天秤平角棒Gの端を回転軸Kの上面に固定し、この天秤平角棒Gの位置は前枠1Aの左右の柱それぞれに近い位置にし、この天秤平角棒Gの上面をノコギリの歯GHのようにギザギザに起伏させ、その横面には重さを表す数字を記入し、この天秤平角棒Gの断面と同じ形の穴があいた重しGWの穴に天秤平角棒Gを入れて重しGWが天秤平角棒Gをスライドできるようにし、この重しGWの上辺に先を尖らせたノブボルトGWNをネジ入れて、重しGWをスライドさせて希望する重さの数字の位置でノブボルトGWNを回しボルトの尖った先端を天秤平角棒Gのギザギザ部分GHに食い込ませて重しGWを天秤平角棒Gに止められるようにし、天秤平角棒Gの先端方向に重しGWを移動させるほど重しGWがリハビリ靴Qを履いた足を持ち上げる力と膝関節を吊り上げる力を大きくする。
【００２５】
天秤平角棒Gの先端に固定した落下板GGは回転軸Kを支点に円弧を描いて落下する時、その円弧に沿って曲げたパイプTの両横を保持枠TGWで挟んで溶接で固定し、この保持枠TGWは矢倉の中枠2Aそれぞれ左右の柱と床にネジで固定し、又曲げたパイプTの前側は縦に上から下まで隙間をあけ、その隙間から出す板片TGTは曲げたパイプT内で衝撃受け短尺棒TGTBに付けてあり、この板片TGTに取り付けた衝撃受け板TGが落下板GGの落下の衝撃を受け止めて板片TGTの付いた衝撃受け短尺棒TGTBを押し下げる、曲げたパイプTの裏側で半分の高さまでには縦に隙間をあけ、この隙間から出すピン穴TATをあけた板片は曲げたパイプTの内径内の短尺棒TAに取り付けし、この板片のピン穴TATを保持枠TGWにあけた複数箇所のピン穴TGAの一つに合わせて、合わせた箇所のピン穴TATにピンTATPを差し入れる事で、そのピン穴TATの位置で短尺棒TAは曲げたパイプT内での高さの位置は足踏みの時の足を上げる高さに合わせるようになし、この短尺棒TAの下端面に引張コイルバネTATWを取り付け、この引張コイルバネTATWの下端には衝撃受け短尺棒TGTBを固定し、この衝撃受け短尺棒TGTBの下端面には圧縮コイルバネTGTWを取り付けし、他方回転軸Kを支点にして重しGWの重さと被介護者の足を上げる筋力で天秤平角棒Gの先端にある落下板GGが円弧を描いて落下し衝撃受け板TGに当って衝撃受け短尺棒TGTBはパイプT内を下がり、圧縮コイルバネTGTWは床板AYに当って圧縮され、引張コイルバネTGTWは引き伸ばされてリハビリ用靴Qを履いた被介護者の足は上がった状態になり、この状態からバネの復元力と足の重さと足の筋力で被介護者の足は重しGWの重さに逆らって下に下がり、回転軸Kを支点にブーメラン平角棒Fに載せた足と天秤平角棒Gに載せた重しGWはシーソーのように作動し両足は上下に足踏みする。
【００２６】
例（1）として体重45ｋｇある車椅子の被介護者が天秤糸1Eの付いた人体装着用具を装着し、前枠1Aの裏に固定するパイプHを膝関節より10ｃｍ高くし、このパイプHを被介護者が両手で掴んで押し下げながら、両足と腹筋に力を入れて自力でお尻を浮かせる事ができる場合は被介護者自身の努力次第でオシメをはずせる可能性が高く、散歩や便器への移動も車椅子を利用して自力で移動できる可能性がある、可動水槽Mに水を3ｋｇ入れてお尻が浮く場合はオシメが必要であり、オシメを着用しない生活をする為に5ｋｇ以上のリハビリで筋力を改善する必要があり、空の可動水槽はオシメを着用するのかしないかの境目であり、介護手間の境目でもあり、要介護度の境目でもある、
例（2）被介護者の両膝関節から下を温水に入れて水量の増加から体積計算し7ｋｇと仮定した場合、可動水槽Mに10ｋｇの水を入れて体重45ｋｇの被介護者が腰の高さのパイプHをつかんで両足で立った場合45ｋｇから10ｋｇと7ｋｇを引いて28ｋｇが両足で立つ脚力と両手で押さえる力の合計と計算し、可動水槽Mの水位目盛りMEの10ｋｇに5ｋｇの水を可動水槽Mに追加する、パイプHを掴んで立ち上がり足の力をぬいて体重の重さでお尻を椅子に落下させ、被介護者は可動水槽M内の水の重さ（15ｋｇ）を利用して立ったり座ったりのリハビリを繰り返す、例（3）被介護者にパイプHを掴まないようにしてもらい可動水槽Mに水を注入しながら両足だけに力を入れて立ち上がるように話しかけ水位目盛りMEが27ｋｇで立ち上がる事ができた場合、介護者が被介護者の両脇の下に両手を差し入れて支え上げる力は27ｋｇ以上を必要と判断する事にし、全体重から27ｋｇを引き膝関節から下の7ｋｇも引いて21ｋｇと算定し、この算定から被介護者が両足で立ち上がる脚力を21ｋｇと計算し、両足で立ったり座ったりの脚力のリハビリとして水位目盛りMEの27ｋｇに5ｋｇを足した32ｋｇの可動水槽水を利用して被介護者は自力で立ったり座ったりのリハビリをする、
例（4）被介護者の股下から下の左足と右足それぞれの重さを8ｋｇと8ｋｇであると足を温水に入れて水の体積の増加で算定したと仮定し、可動水槽Mに32ｋｇの水を入れ腰の高さのパイプHを掴ませて立たせ、立った被介護者にブーメラン平角棒Fのー端を差し入れたリハビリ靴Qを履かせ、両膝関節にはベルトJを装着してブランコ糸3Eを接続し、このブランコ糸3Eとブーメラン平角棒の他のー端に接続するブランコ糸3Eを外輪溝付きリングから吊り下げ、右足を上げるように理学療法士は被介護者に話しかけながら右足側の天秤平角棒Gの重しGWを少しずつ先端方向にスライドさせて重しGWの位置が4ｋｇの位置で右足が上がった場合、右足を上げる筋力を4ｋｇと判断し、重しGWの位置を5ｋｇに固定して1ｋｇの筋力のゆとりをみて足踏みのリハビリをするようにし、回転軸Kを支点にシーソーのように作動するブーメラン平角棒Fは天秤平角棒Gの重しGWが5ｋｇの位置の力で膝関節をブランコ糸3Eが引き上げ、この力と同じ5ｋｇの力で右足のリハビリ靴Qも押し上げるようになり、足を上げる筋力が4ｋｇの被介護者が.3ｋｇの脚力で右足を上げた状態から右足を下げる力は右足そのものの重さ8ｋｇと右足を下げる筋力と曲がったパイプT内の圧縮バネや引張コイルバネが元に戻る復元力とで右足を重しGWの重さ5ｋｇに逆らいながら下げる、左足も同様に天秤平角棒Gの重しGWを利用して両足を交互に上げ下げできるようにして足踏みのリハビリを行い、これらのリハビリはおよそ30秒以上足踏みした後、お尻を長いすに落下させ可動水槽M内の水を排水した後リハビリ靴Qをはずしてそのまま仰向けに寝させボランテイアや理学療法士等が両足を10分ほどマッサージしその後5分から10分ほど休憩するようにし、再び長椅子から起き上がって足踏みのリハビリとマッサージと休憩を繰り返す、リハビリ時間や治療方法等は整形外科医や脳神経科医や栄養士等の判断と指導を原則とし医科大学等が研究しデーターを作成していく必要が高い、（新しい機器の開発の為）。
【符号の説明】
【００２７】
A        各枠組みをつなぐ角管
AK       床板補強用の基礎の角管
1A       前枠
2A       中枠
3A       後枠
AN       枠接合金物
AM       枠接合金物
AA       スロープ部分が付いた角管
AS       スロープ
AY       床板
AB       揚水ポンプのスイッチ
B         アングル
1B        アングル構成材の前端部分に位置する外輪溝付きリング
2B        可動水槽の上に位置する外輪溝付きリング
3B        可動水槽の上に位置する外輪溝付きリング
4B        アングル構成材の後端部分に位置する外輪溝付きリング
5B        ブーメラン平角棒の上に位置する外輪溝付きリング
1E        被介護者と可動水槽をつなぐ天秤糸又は極細ワイヤーロープ
2E        重しと可動水槽をつなぐ天秤糸
3E        被介護者の膝関節とブーメラン平角棒をつなぐブランコ糸
J          膝関節装着ベルト
BT        ストッパー
BS       ストッパーの止め金物
BST      ストッパーの止め金物部品
ＢSB     ストッパーの止め金物部品の合せボルト
BSA      ストッパーの止め金物部品のクッションボルト穴
BSTT     ストッパーの止め金物部品のクッションボルト穴
BSS      ストッパーの止め金物クッション受け部品
BSSN     クッションを受ける部品のネジ穴
BBB      クッションボルト
BBW     クッション用圧縮コイルバネ
BSBN     ナツト
H          被介護者が手で掴むパイプ
HC        前枠柱の裏側にネジ止めしたチヤンネル材
HK        パイプ両端の角管部分
HCK      パイプ両端の角管部分をはめこむチャンネル材の角溝
HCA      チャンネル材のパイプ固定穴
HN        パイプ固定用の穴
C          固定水槽
P          揚水ポンプ
CH        固定水槽の上板に直立した排水パイプ
M         可動水槽
MS        可動水槽の下板
MST       可動水槽の上板
MH        排水パイプ
KN        可動水槽の排水穴に溶接固定したナツト
KP        パッキン
KH        排水パイプ上端部分の外ネジパイプ部分
KA        排水パイプ上端部分のパイプにあけた複数の穴
KHR      排水パイプ上端の六角部分
MBS      弁
MBA      弁棒
MBB      弁棒のボルト部分
MBN      可動水槽の上板に固定した弁棒のネジ部分を受けるナツト
MB        弁棒のノブ
Y          溶接箇所
KAK       可動水槽で下板の送水箇所の拡大箇所
PS         送水パイプ
PWB       送水パイプを覆うパイプの下端部分を保持する外ネジ加工され底板に溶接固定した短尺パイプ
PWN        ナツト
PW        送水パイプを覆うパイプ
PP        防水パッキン
PK        防水パッキン
MP       可動水槽の上板に直立した煙突のような不等辺角管
ME       可動水槽の上板に直立した不等辺角管の蓋
SS        水面
K         回転軸
F         ブーメラン形平角棒
FF       ブーメラン形平角棒にあけた複数の穴
FK       ブーメラン形平角棒にあけた穴と糸をつなぐ金物
G         天秤平角棒
GG       天秤平角棒の先端に固定した落下板
GM       天秤平角棒の上面のギザギザ
GW       重し
GWN     重しに付けたノブボルト
Q         リハビリ靴
1Q        リハビリ靴の上層の皮板
2Q        リハビリ靴の上から2枚目の皮板
3Q        リハビリ靴の上から3枚目の皮板
4Q        リハビリ靴の上から4枚目のゴム板
T          曲がったパイプ
TGW      曲がったパイプの補強枠
TGA       補強枠にあけた複数のピン穴
TA         曲がったパイプの内径内でピン穴があいた板片を固定した短尺棒
TAT        短尺棒に固定した板片のピン穴
TATP      ピン
TATW      引張コイルバネ
TGTB      引張コイルバネの下端に固定した衝撃受け短尺棒
TGTW      圧縮コイルバネ
TGT        衝撃受け短尺棒に固定した板片
TG         衝撃受け板
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子より広い幅で人の背丈より高い前枠、中枠、後枠の三枠の四隅を角管でつないで矢倉を組み前枠の下隅から前方向にスロープの付いた角管を接続し、この矢倉の上に5個の外輪溝付きリングを2本のアングル辺に挟んだアングル構成材の2組を肩幅の間隔で矢倉の上に取り付けし、このアングル構成材の前端部に1個、前枠と中枠の間に位置する部分に1個、中枠と後枠の間に位置する部分に2個を隣接させ、後端部に1個の計5個の外輪溝付きリングを固定し、その中枠と後枠の間に位置する部分に隣接させて取りつけた2個の外輪溝付きリング2組から下げる4本の天秤糸で空の可動水槽を吊り下げ、この4本の内で2本の天秤糸は後端部の外輪溝付きリングから下げて重しを吊るし、この重しを空の可動水槽と同じ重さにし、この空の可動水槽を吊るす4本の内で他の2本の天秤糸はアングル構成材の前端部の外輪溝付きリングから下げて被介護者が着用する人体装着用具に接続し、その可動水槽内に入れる水の重さが両足で立つ被介護者の筋力の不足分を補助する事で立ち上がり、立った両足先の双方には両端にピロー形ベアリングを取り付けた回転軸を左右の足先それぞれに1本ずつ横向きに配置し、その回転軸の下面にブーメラン平角棒の曲部箇所を固定し、このブーメラン平角棒の位置の外側に位置（柱に近い）する回転軸の上面に天秤平角棒のー端を固定し、固定する角度はブーメラン平角棒の曲がった角度と同じ角度方向にし、この天秤平角棒で差し貫いた重しを天秤平角棒の先端方向にスライドする事でブーメラン平角棒のー端でリハビリ靴を履く被介護者の足の裏を持ち上げる力と膝関節を引き上げる力が大きくする、又アングル構成材に取り付けた外輪溝付きリングから吊り下げるブランコ糸の両端はブーメラン平角棒のー端とブーメラン平角棒のー端に載せたリハビリ靴を履く被介護者の膝関節ベルトとを吊り下げ、このブランコ糸をきつく張る事で足首や膝関節がくねらずに足踏みする事ができ、このブーメラン平角棒のー端に足を載せた被介護者が足を上げる筋力に筋力の不足分を補助する天秤平角棒の重しの重さが加わって足と重しが回転軸を支点にシーソーのように足踏みできる筋力測定が可能なリハビリ機。