(57)【要約】      （修正有）【課題】金型内に樹脂を射出する際に発生する樹脂圧力に応じてバリを発生させることがなく、かつ、金型の変形が生じない適正な型締力を求めることができる射出成形機の型締力設定方法および型締力設定装置を提供すること。【解決手段】第１の設定型締力（Ａ）を設定して射出した場合に検出された型締力の最大値（Ａｍａｘ）と、第２の設定型締力（Ｂ）を設定して射出した場合に検出された型締力の最大値（Ｂｍａｘ）は、射出中の型締力の最大値が設定型締力より大きくなるような２組の組み合わせである。この２つの組み合わせにより、線形近似式（Ｆｍａｘ＝ａ＊Ｆｓ＋ｂ）の２つの係数ａ，ｂを求め、Ｆｍａｘ＝Ｆｓと線形近似式（Ｆｍａｘ＝ａ＊Ｆｓ＋ｂ）との交点を求め、検出型締力の最大値と設定型締力とが等しくなるような適正な設定型締力Ｆｓ(good)の値を得る。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定型締力に基づいて型締機構によって金型を閉じて型締力を発生させ、射出機構によって前記金型内に溶融樹脂を射出し、２つ以上の異なる設定型締力で型締力を発生させて射出を行い、該射出中の型締力を検出し、該異なる型締力での射出の中から該射出中に検出された型締力の最大値が設定型締力より大きくなるような検出型締力の最大値と設定型締力の組み合わせを２組以上抽出し、該抽出された検出型締力の最大値と設定型締力の組み合わせから検出型締力の最大値と設定型締力との関係式を求め、該関係式から検出型締力の最大値と設定型締力とが等しくなるような型締力を求めて、該求められた型締力を設定することを特徴とする射出成形機の型締力設定方法。
【請求項２】
前記関係式は線形近似を適用して求めることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の型締力設定方法。
【請求項３】
前記抽出された検出型締力の最大値と設定型締力との組み合わせが３組以上の場合には、前記関係式を２次以上の近似式を適用して求めることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の型締力設定方法。
【請求項４】
設定型締力に基づいて金型を閉じて型締力を発生させる型締部と、
前記金型内に溶融樹脂を射出する射出部と、
前記射出部による溶融樹脂の射出中の型締力の最大値を検出する検出部と、
２つ以上の異なる設定型締力で型締力を発生させて射出を行わせる設定型締力設定部と、前記設定型締力と前記射出中に検出された検出型締力の最大値とを対応させて記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記設定型締力と前記検出型締力の中から検出型締力の最大値が前記設定型締力より大きい組み合わせを２組以上抽出する抽出部と、
前記抽出された検出型締力の最大値と設定型締力の組み合わせから検出型締力の最大値と設定型締力との関係式を求める関係式算出部と、
前記関係式から検出型締力の最大値と設定型締力とが等しくなるような型締力を求める適正型締力算出部と、
を備え、
適正型締力算出部により求められた型締力を設定することを特徴とする射出成形機の型締力設定装置。
【請求項５】
前記関係式は線形近似を適用して求めることを特徴とする請求項４に記載の射出成形機の型締力設定装置。
【請求項６】
前記抽出された検出型締力の最大値と設定型締力との組み合わせが３組以上の場合には、前記関係式を２次以上の近似式を適用して求めることを特徴とする請求項４に記載の射出成形機の型締力設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機において、金型内に樹脂を射出する際に発生する樹脂圧力に応じてバリを発生させることがなく、かつ、金型の変形が生じない適正な型締力を求める型締力設定方法および型締力設定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金型内に溶融樹脂を射出する際、溶融樹脂が発生する圧力に対して型締力が不足すると金型が開いてバリを発生させる恐れがある。一方、型締力が過大な場合にはバリの心配はないものの、金型が変形し成形品の寸法が規定外になったり、金型の寿命が短くなるという問題がある。このため、型締力はバリを発生させなく、かつ、金型の変形が生じない適正な型締力とすることが望ましい。  
型締力を調整する技術として、特許文献１には、型締力を徐々に変化させ、検出された型締力の変化に基づいて金型に加わるべき最小型締力を求める技術が開示されている。    特許文献２には、射出圧力、投影面積、安全率などの係数から、最小型締力を求める技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６６５１号公報
【特許文献２】特開平８−２５２８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
型締力が不足している場合に、金型内に溶融樹脂が射出される際の挙動について詳しく分析すると、図１，図２に示されるようになる。図１は型締力が不足している場合に、金型内に溶融樹脂が射出される際の挙動を説明する図である。図２は、図１の場合の射出中の樹脂圧力と検出型締力の変化を説明するグラフである。
【０００５】
状態（１）：金型（４０ａ，４０ｂ）を閉じて設定した型締力を発生させた後、溶融樹脂５０が金型のキャビティ４２内に射出されキャビティ４２内に溶融樹脂５０が充填される。  
状態（２）：さらに金型（４０ａ，４０ｂ）内に溶融樹脂５０が射出され、樹脂圧力が上昇して設定型締力以上の樹脂圧力が金型の壁面に対して作用すると金型（４０ａ，４０ｂ）を開こうとする力が作用する。しかしながら金型は型締力が発生している状態では型締力に応じて圧縮された状態にあるので、金型を開く力は金型を圧縮状態から元の厚さに伸ばす方向に作用するので実際には金型は開くことはない。さらに金型が伸びることによりタイバーが延ばされるため設定型締力以上に型締力が上昇し始める。  
状態（３）：金型（４０ａ，４０ｂ）が元の厚さに戻った後もさらに樹脂圧によって金型を開く力が作用すると、金型が開き始め溶融樹脂５０がキャビティ４２から漏れてバリとなるが、同時に金型から樹脂が漏れ出すことにより樹脂圧力の上昇が抑えられるため型締力も上昇しなくなる。
以上のような挙動を示すため、状態（２）において設定した型締力が小さいほど樹脂圧力に負けて型締力の上昇値も大きくなり、状態（３）における射出中の型締力の最大値も設定型締力に依存する。この射出中の型締力の最大値が設定型締力に依存する関係を図３に示す。図３は、設定型締力を変化させた場合の検出型締力の最大値の変化を説明するグラフである。
【０００６】
背景技術の欄で説明した特許文献１に開示された技術では、型締力の変化が大きいかどうかの許容値（許容できる型開量から求められた値）になるまで試行錯誤する必要があり、適切な型締力を効率的に求めることができないという問題がある。また、特許文献２に開示された技術では、投影面積、安全率等の係数を求める必要がある。投影面積を金型図面を分析して求めなくてはならない煩雑さがあり、また、安全率は一般に経験値であるから正確な値を求めることは極めて難しい。よって、特許文献２の技術では正確な最小型締力を求めることは困難である。
【０００７】
そこで本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、金型内に樹脂を射出する際に発生する樹脂圧力に応じてバリを発生させることがなく、かつ、金型の変形が生じない適正な型締力を求めることができる射出成形機の型締力設定方法および型締力設定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の請求項１に係る発明は、設定型締力に基づいて型締機構によって金型を閉じて型締力を発生させ、射出機構によって前記金型内に溶融樹脂を射出し、２つ以上の異なる設定型締力で型締力を発生させて射出を行い、該射出中の型締力を検出し、該異なる型締力での射出の中から該射出中に検出された型締力の最大値が設定型締力より大きくなるような検出型締力の最大値と設定型締力の組み合わせを２組以上抽出し、該抽出された検出型締力の最大値と設定型締力の組み合わせから検出型締力の最大値と設定型締力との関係式を求め、該関係式から検出型締力の最大値と設定型締力とが等しくなるような型締力を求めて、該求められた型締力を設定することを特徴とする射出成形機の型締力設定方法である。  
請求項２に係る発明は、前記関係式は線形近似を適用して求めることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の型締力設定方法である。  
請求項３に係る発明は、前記抽出された検出型締力の最大値と設定型締力との組み合わせが３組以上の場合には、前記関係式を２次以上の近似式を適用して求めることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の型締力設定方法である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、設定型締力に基づいて金型を閉じて型締力を発生させる型締部と、前記金型内に溶融樹脂を射出する射出部と、前記射出部による溶融樹脂の射出中の型締力の最大値を検出する検出部と、２つ以上の異なる設定型締力で型締力を発生させて射出を行わせる設定型締力設定部と、前記設定型締力と前記射出中に検出された検出型締力の最大値とを対応させて記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記設定型締力と前記検出型締力の中から検出型締力の最大値が前記設定型締力より大きい組み合わせを２組以上抽出する抽出部と、前記抽出された検出型締力の最大値と設定型締力の組み合わせから検出型締力の最大値と設定型締力との関係式を求める関係式算出部と、前記関係式から検出型締力の最大値と設定型締力とが等しくなるような型締力を求める適正型締力算出部と、を備え、適正型締力算出部により求められた型締力を設定することを特徴とする射出成形機の型締力設定装置である。  
請求項５に係る発明は、前記関係式は線形近似を適用して求めることを特徴とする請求項４に記載の射出成形機の型締力設定装置である。  
請求項６に係るは発明は、前記抽出された検出型締力の最大値と設定型締力との組み合わせが３組以上の場合には、前記関係式を２次以上の近似式を適用して求めることを特徴とする請求項４に記載の射出成形機の型締力設定装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、金型内に樹脂を射出する際に発生する樹脂圧力に応じてバリを発生させることがなく、かつ、金型の変形が生じない適正な型締力を求めることができる射出成形機の型締力設定方法および型締力設定装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】型締力が不足している場合に、金型内に溶融樹脂が射出される際の挙動を説明する図である。
【図２】図１の場合の射出中の樹脂圧力と検出型締力の変化を説明するグラフである。
【図３】設定型締力を変化させた場合の検出型締力の最大値の変化を説明するグラフである。
【図４】本発明による型締力設定方法を用いて型締力を設定することのできる射出成形機の側面図である。
【図５】線形近似式により、検出型締力の最大値と設定型締力とが等しくなるような型締力を求めることを説明するグラフである。
【図６】２次近似式により、検出型締力の最大値と設定型締力とが等しくなるような型締力を求めることを説明するグラフである。
【図７】メモリに記憶する設定型締力と射出中の検出型締力の最大値を説明する図である。
【図８−１】線形近似式を用いる本発明に係る適正な型締力を算出する処理のアルゴリズムを示すフローチャートである（その１）。
【図８−２】線形近似式を用いる本発明に係る適正な型締力を算出する処理のアルゴリズムを示すフローチャートである（その２）。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
図４は、本発明による型締力設定方法を用いて型締力を設定することのできる射出成形機の側面図である。射出成形機Ｍは、機台上（図示省略）に型締部Ｍｃ、および射出部Ｍｉを備える。射出部Ｍｉは樹脂材料（ペレット）を加熱溶融し、当該溶融樹脂を金型４０のキャビティ内に射出するものである。型締部Ｍｃは主に金型４０（４０ａ，４０ｂ）の開閉を行うものである。
【００１３】
まず、射出部Ｍｉを説明する。射出シリンダ１の先端にはノズル２が取り付けられ、射出シリンダ１内には、スクリュ３が挿通されている。スクリュ３には、スクリュ３に掛る圧力により樹脂圧力を検出するロードセル等を用いた樹脂圧力センサ５が設けられている。樹脂圧力センサ出力信号は、Ａ／Ｄ変換器１６によりデジタル信号に変換されサーボＣＰＵ１５に入力する。
【００１４】
スクリュ３は、スクリュ回転用サーボモータＭ２により、プーリ，ベルト等で構成された伝動機構６を介して回転させられる。また、スクリュ３は、スクリュ前後進用サーボモータＭ１によって、プーリ，ベルト，ボールねじ／ナット機構などの回転運動を直線運動に変換する機構を含む伝動機構７を介して駆動され、スクリュ３の軸方向に移動させられる。なお、符号Ｐ１はスクリュ前後進用サーボモータＭ１の位置，速度を検出することによって、スクリュ３の軸方向の位置，速度を検出する位置・速度検出器であり、符号Ｐ２はサーボモータＭ２の位置，速度を検出することによって、スクリュ３の軸周り回転位置，速度を検出する位置・速度検出器である。符号４は射出シリンダ１に樹脂を供給するホッパである。
【００１５】
次に、型締部Ｍｃを説明する。型締部Ｍｃは、可動プラテン３０を前後進させる可動プラテン前後進モータＭ３、リアプラテン３１、成形品を金型から押し出すエジェクタピンを突き出すためのエジェクタ前後進モータＭ４、可動プラテン３０、タイバー３２、固定プラテン３３、クロスヘッド３４、エジェクタ機構３５、トグル機構３６を備える。リアプラテン３１と固定プラテン３３とは複数本のタイバー３２で連結されており、可動プラテン３０はタイバー３２にガイドされるように配置されている。可動プラテン３０に可動側金型４０ａ，固定プラテン３３に固定側金型４０ｂが取り付けられている。トグル機構３６は、可動プラテン前後進モータＭ３によって駆動されるボールねじ軸３８に取り付けられたクロスヘッド３４を進退させることによって、トグル機構３６を作動させることができる。この場合、クロスヘッド３４を前進（図における右方向に移動）させると、可動プラテン３０が前進させられて型閉じが行われる。そして、可動プラテン前後進モータＭ３による推進力による推進力にトグル倍率を乗じた型締力が発生させられ、その型締力によって型締が行われる。
【００１６】
タイバー３２の一つに型締力センサ４１が配設されている。型締力センサ４１は、タイバー３２の歪み（主に、伸び）を検出するセンサである。タイバー３２には、型締めの際に型締力に対応して引張力が加わり、型締力に比例してわずかであるが伸長する。したがって、タイバー３２の伸び量を型締力センサ４１によって検出することで、金型４０に実際に印加されている型締力を知ることができる。型締力センサ４１としては例えば歪センサを用いることができる。
【００１７】
リアプラテン３１には型締位置調整用モータＭ５が配設されている。型締位置調整用モータＭ５の回転軸には、図示しない駆動用歯車が取り付けられている。図示しないタイバーナットの歯車および前記駆動用歯車には歯付きベルトなどの動力伝達部材が架け回されている。そのため、型締位置調整用モータＭ５を駆動して、前記駆動用歯車を回転させると、それぞれのタイバー３２のねじ部３７に螺合されたタイバーナットが同期して回転させられる。これにより、型締位置調整用モータＭ５を所定の方向に所定の回転数だけ回転させて、リアプラテン３１を所定の距離だけ進退させることができる。型締位置調整用モータＭ５は図示されるようにサーボモータが好ましく、回転位置検出用の位置検出器Ｐ５を備えている。位置検出器Ｐ５によって検出された型締位置調整用モータＭ５の回転位置の検出信号はサーボＣＰＵ１５に入力する。
【００１８】
射出成形機Ｍの制御装置１００は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣＣＰＵ２０、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣＣＰＵ１７、及びサーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ１５を有し、バス２６を介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプロセッサ間で情報伝達が行えるように構成されている。
【００１９】
サーボＣＰＵ１５には、位置ループ，速度ループ，電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ１３とデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１４が接続されている。また、サーボＣＰＵ１５は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１６を介して射出成形機本体側に設けられた射出圧などの各種圧力を検出する樹脂圧力センサ５からの圧力信号を検出できるように接続されている。サーボＣＰＵ１５には、サーボＣＰＵ１５からの指令に基づいて、射出軸に接続された射出用サーボモータＭ１，スクリュ回転軸に接続されたスクリュ回転用サーボモータＭ２を駆動するサーボアンプ１１，１２が接続され、各サーボモータＭ１，Ｍ２に取り付けられた位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２からの出力がサーボＣＰＵ１５に帰還されるようになっている。各サーボモータＭ１，Ｍ２の回転位置は、位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２からの位置のフィードバック信号に基づいてサーボＣＰＵ１５により算出され、各現在位置記憶レジスタに更新記憶される。
【００２０】
金型の型締めを行う型締め軸を駆動するサーボモータＭ３，成形品を金型から取り出すエジェクタ軸用サーボモータＭ４には、それぞれサーボアンプ８，９が接続されている。
各サーボモータＭ３，Ｍ４に取り付けられた位置・速度検出器Ｐ３，Ｐ４からの出力がサーボＣＰＵ１５に帰還されるようになっている。各サーボモータＭ３，Ｍ４の回転位置は位置・速度検出器Ｐ３，Ｐ４からの位置のフィードバック信号に基づいてサーボＣＰＵ１５により算出され、各現在位置記憶レジスタに更新記憶される。
【００２１】
ＰＭＣＣＰＵ１７には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１８および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ１９が接続され、ＣＮＣＣＰＵ２０には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム、本発明に関連した型締力設定方法を実現する制御プログラムなどの各種プログラムを記憶したＲＯＭ２１および演算データの一時記憶に用いられるＲＡＭ２２が接続されている。成形データ保存用ＲＡＭ２３は、不揮発性のメモリであって、射出成形作業に関する成形条件と各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶する成形データ保存用のメモリである。表示装置／ＭＤＩ（手動データ入力装置）２５はインタフェース（Ｉ／Ｆ）２４を介してバス２６に接続され、機能メニューの選択および各種データの入力操作等が行えるようになっている。数値データ入力用のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設けられている。
なお、表示装置としては、ＬＣＤ（液晶表示装置）、ＣＲＴ、その他の表示装置を用いたものでもよい。
【００２２】
以上の射出成形機の構成により、ＰＭＣＣＰＵ１７が射出成形機全体のシーケンスを制御し、ＣＮＣＣＰＵ２０がＲＯＭ２１の運転プログラムや成形データ保存用ＲＡＭ２３に格納された成形条件等に基づいて各軸のサーボモータに対して移動指令の分配を行い、サーボＣＰＵ１５は各軸に対して分配された移動指令と位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，５３，５４で検出された位置および速度のフィードバック信号等に基づいて、デジタルサーボ処理を実行し、サーボモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５を駆動制御する。
【００２３】
上記射出成形機Ｍを用いた成形動作を説明する。可動プラテン前後進モータＭ３を正方向に回転させると、ボールねじ軸３８が正方向に回転させられ、ボールねじ軸３８に螺合したクロスヘッド３４は前進（図４における右方向）させられ、トグル機構２０が作動させられると、可動プラテン３０が前進させられる。
【００２４】
可動プラテン３０に取り付けられた可動側金型４０ａが固定側金型４０ｂと接触すると（型閉状態）、型締工程に移行する。型締工程では、可動プラテン前後進モータＭ３を更に正方向に駆動することで、トグル機構３６によって金型４０に型締力が発生する。そして、射出部Ｍｉに設けられたスクリュ前後進用サーボモータＭ１が駆動されてスクリュ３の軸方向に前進することにより、金型４０内に形成されたキャビティ空間に溶融樹脂が充填される。型開きを行う場合、可動プラテン前後進モータＭ３を逆方向に駆動すると、ボールねじ軸３８が逆方向に回転させられる。それに伴って、クロスヘッド３４が後退し、トグル機構３６が屈曲する方向に作動し、可動プラテン３０がリアプラテン３１の方向に後退する。型開工程が完了すると、成形品を可動側金型４０ａから押し出すエジェクタピンを突き出すためのエジェクタ前後進モータＭ４が作動する。これによって、エジェクタピン（図示せず）が可動側金型４０ａの内面から突きだされ、可動側金型４０ａ内の成形品は可動側金型４０ａより突き出される。
【００２５】
次に、本発明の実施形態による型締力設定方法および型締力設定装置について説明する。本発明の実施形態では、射出成形機の適切な型締力を設定するために、タイバー３２に取り付けられた型締力センサ４１を用いる。型締力センサ４１は成形中の型締力を検出するために設けられたセンサである。本発明の実施形態は、元来備わっている型締力センサ４１の検出値に基づいて適切な型締力を求める方法および装置である。
【００２６】
本発明の課題に述べたように、適正な型締力は、金型内に樹脂を射出する際に発生する樹脂圧力に応じてバリを発生させることがなく、かつ、金型の変形が生じない値である。
このような適正な型締力の値を求めることは、型締力を必要最小限の大きさに押さえて金型の寿命を不必要に短くしないために重要である。
【００２７】
図１，図２，図３を用いて説明したように、型締力が不足している場合、図３に示されるように、設定型締力の変化に応じて検出型締力の最大値も変化する。  
本発明では、型締力検出装置を備えた射出成形機において、２つ以上の異なる設定型締力で射出を試行し、射出中の型締力の最大値を検出する。そして、設定型締力と検出された射出中の型締力の最大値の中から、射出中の型締力の最大値が設定型締力より大きくなるような組み合わせを２組以上抽出する。そして、抽出された組み合わせの中から、設定型締力と射出中の型締力の最大値が等しくなるような型締力を求めて設定型締力とする（図５参照）。また、抽出された組み合わせが３組以上の場合には、２次以上の近似式を適用して、同様にして設定型締力と射出中の型締力の最大値が等しくなるような型締力を計算によって求めて設定型締力としてもよい（図６参照）。  
なお、上記の射出とは、スクリュ３を動作させて金型４０内のキャビティ空間に溶融樹脂を充填させる全ての工程を指しており、金型４０内のキャビティ空間に溶融樹脂を射出する工程だけでなく、保圧工程と呼ばれ溶融樹脂に圧力を加えて金型４０内のキャビティ空間に溶融樹脂を完全に充填する工程も含む。  
以上のように、本発明によれば、最少限の試行回数でバリを発生させることがなく、かつ、金型の変形が少ない適正な型締力を正確に求めることができる。
【００２８】
図５は、線形近似式により、検出型締力の最大値と設定型締力とが等しくなるような型締力を求めることを説明するグラフである。横軸は設定型締力（Ｆｓ），縦軸は射出中の検出型締力の最大値（Ｆｍａｘ）である。  
図３と対応して説明すると、第１の設定型締力（Ａ）を設定して射出した場合に検出された型締力の最大値（Ａｍａｘ）となり、第２の設定型締力（Ｂ）を設定して射出した場合に検出された型締力の最大値（Ｂｍａｘ）となる。Ａｍａｘ，Ｂｍａｘの値とも、Ｆｍａｘ＝Ｆｓとなる直線より上の側の値であるので、射出中の型締力の最大値が設定型締力より大きくなるような２組の組み合わせである。よって、第１の設定型締力（Ａ），検出された型締力の最大値（Ａｍａｘ）と、第２の設定型締力（Ｂ），検出された型締力の最大値（Ｂｍａｘ）の２つの組み合わせにより、線形近似式（Ｆｍａｘ＝ａ＊Ｆｓ＋ｂ）の２つの係数ａ，ｂを求めることができる。そして、Ｆｍａｘ＝Ｆｓと線形近似式（Ｆｍａｘ＝ａ＊Ｆｓ＋ｂ）との交点を求めることにより、バリを発生させることがなく、かつ、金型の変形が生じない適正な設定型締力Ｆｓ(good)の値を得ることができる。  
なお、図５では、２つの測定点のデータを用いているが、より、多数の測定点のデータを用い、最小二乗法などの手法により線形近似式を求めるようにしてもよい。
【００２９】
ここで、適正な設定型締力Ｆｓ(good)に射出成形機の型締装置を設定することを説明する。現在、設定型締力がＢであるとすると、交点として求められた適正な設定型締力Ｆｓ(good)との差分の型締力を調整すればよい。型締力の大きさとタイバー３２の伸びの関係は前述したように比例関係にあることから、調整する必要がある型締力の大きさに対応した移動量分，リアプラテン３１の位置を型締位置調整用モータＭ５を駆動することにより調整すればよい。
【００３０】
図６は、２次近似式により、検出型締力の最大値と設定型締力とが等しくなるような型締力を求めることを説明するグラフである。横軸は設定型締力（Ｆｓ），縦軸は射出中の検出型締力の最大値（Ｆｍａｘ）である。
【００３１】
図３と対応して説明すると、第１の設定型締力（Ａ）を設定して射出した場合に検出された型締力の最大値（Ａｍａｘ）となり、第２の設定型締力（Ｂ）を設定して射出した場合に検出された型締力の最大値（Ｂｍａｘ）となり、第３の設定型締力（Ｃ）を設定した射出した場合に検出された型締力の最大値（Ｃｍａｘ）となる。Ａｍａｘ，Ｂｍａｘ，Ｃｍａｘの値とも、Ｆｍａｘ＝Ｆｓとなる直線より上の側の値であるので、射出中の型締力の最大値が設定型締力より大きくなるような３組の組み合わせである。よって、第１の設定型締力（Ａ），検出された型締力の最大値（Ａｍａｘ）、第２の設定型締力（Ｂ），検出された型締力の最大値（Ｂｍａｘ），第３の設定型締力（Ｃ），検出された型締力の最大値（Ｃｍａｘ）の３つの組み合わせにより、２次近似式（Ｆｍａｘ＝ａ＊Ｆｓ2＋ｂ＊Ｆｓ＋ｃ）の３つの係数ａ，ｂ，ｃを求めることができる。そして、Ｆｍａｘ＝Ｆｓと２次近似式（Ｆｍａｘ＝ａ＊Ｆｓ2＋ｂ＊Ｆｓ＋ｃ）との交点を求めることにより、バリを発生させることがなく、かつ、金型の変形が生じない適正な設定型締力Ｆｓ(good)の値を得ることができる。
【００３２】
図７は、メモリに記憶する設定型締力と射出中の検出型締力の最大値を説明する図である。図３，図５，図６に示される（設定型締力Ｆｓ，射出中の検出型締力の最大値Ｆｍａｘ）に対応する射出成型機のメモリに記憶する具体的な数値の例である。射出試行回数１回目の設定型締力Ｆｓ（Ａ），射出中の検出型締力の最大値Ｆｍａｘ（Ａｍａｘ）はそれぞれ、２５トン，２７トン、射出試行回数２回目の設定型締力Ｆｓ（Ｂ），射出中の検出型締力の最大値Ｆｍａｘ（Ｂｍａｘ）はそれぞれ、１５トン，２０トンである。射出試行回数３回目の設定型締力Ｆｓ（Ｃ），射出中の検出型締力の最大値Ｆｍａｘ（Ｃｍａｘ）はそれぞれ、１０トン，１７トンである。例えば、１回目と２回目のデータを用いて線形近似式を求めることができる。また、１回目〜３回面のデータを用いて２次近似式を求めることができる。
【００３３】
図８−１，図８−２は、本発明に係る適正な型締力を算出する処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。  
●［ステップＳＡ０１］設定型締力Ｆｓ１で１成形サイクル実行し、射出中の検出型締力を取得しその最大値Ｆｍａｘ１を特定し、前記最大値Ｆｍａｘ１と前記設定型締力Ｆｓ１との差すなわち型締力の最大増加量Ｆｉｎｃ１を前記設定型締力Ｆｓ１に対応付けて記憶する。
●［ステップＳＡ０２］設定型締力Ｆｓ２を（Ｆｓ１＋ΔＦｓ）とする。ΔＦｓは正の値である。  
●［ステップＳＡ０３］設定型締力Ｆｓ２で１成形サイクル実行し、射出中の検出型締力を取得しその最大値Ｆｍａｘ２を特定し、前記最大値Ｆｍａｘ２と前記設定型締力Ｆｓ２との差すなわち型締力の最大増加量Ｆｉｎｃ２を前記設定型締力Ｆｓ２に対応付けて記憶する。なお、検出型締力の最大値を特定することは従来周知の技術を用いて行うことができる。  
●［ステップＳＡ０４］ステップＳＡ０１で得られたＦｉｎｃ１とステップＳＡ０３で得られたＦｉｎｃ２とが等しいか否か判断し、等しい場合にはステップＳＡ０９へ移行し、等しくない場合にはステップＳＡ０５へ移行する。  
●［ステップＳＡ０５］設定型締力Ｆｓ３を（Ｆｓ１−ΔＦｓ）とする。
●［ステップＳＡ０６］設定型締力Ｆｓ３で１成形サイクル実行し、射出中の検出型締力を取得しその最大値Ｆｍａｘ３を特定し、前記設定型締力Ｆｓ３と前記最大値Ｆｍａｘ３とを対応付けて記憶する。
●［ステップＳＡ０７］（設定型締力Ｆｓ１，Ｆｍａｘ１）と（設定型締力Ｆｓ３，Ｆｍａｘ３）により、線形近似式を求める。  
●［ステップＳＡ０８］ステップＳＡ０７で求めた線形近似式とＦｍａｘ＝Ｆｓの２つの式によりそれらの交点の座標を求め、適正な型締力Ｆｓ(good)を算出し、処理を終了する。  
●［ステップＳＡ０９］設定型締力Ｆｓ３を（Ｆｓ１−ΔＦｓ）とする。  
●［ステップＳＡ１０］設定型締力Ｆｓ３で１成形サイクル実行し、射出中の検出型締力を取得しその最大値Ｆｍａｘ３を特定し、前記設定型締力Ｆｓ３との差すなわち型締力の最大増加量Ｆｉｎｃ３を前記設定型締力Ｆｓ３に対応付けて記憶する。
●［ステップＳＡ１１］ステップＳＡ０１で得られたＦｉｎｃ１とステップＳＡ１０で得られたＦｉｎｃ３とが等しいか否か判断し、等しい場合にはステップＳＡ１２へ移行し、等しくない場合にはステップＳＡ１３へ移行する。  
●［ステップＳＡ１２］（Ｆｓ３−ΔＦｓ）を新たに設定型締力Ｆｓ３とし、ステップＳＡ０９へ戻り、処理を継続する。  
●［ステップＳＡ１３］Ｆｓ４を（Ｆｓ３−ΔＦｓ）とする。  
●［ステップＳＡ１４］設定型締力Ｆｓ４で１成形サイクル実行し、射出中の検出型締力を取得しその最大値Ｆｍａｘ４を特定し、前記設定型締力Ｆｓ４と前記最大値Ｆｍａｘ４とを対応付けて記憶する。  
●［ステップＳＡ１５］（設定型締力Ｆｓ３，Ｆｍａｘ３）と（設定型締力Ｆｓ４，Ｆｍａｘ４）により、線形近似式を求める。  
●［ステップＳＡ１６］ステップＳＡ１５で求めた線形近似式とＦｍａｘ＝Ｆｓの２つの式によりそれらの交点の座標を求め、適正な設定型締力Ｆｓ(good)を算出し、処理を終了する。
【００３４】
図８は線形近似により適正な型締力を求めるフローチャートである。２次以上の近似式を用いて適正な型締力を求める際には、次数に対応してより多くの測定点のデータを収集する必要がある。この場合、例えば、図８のフローチャートにおいて、ステップＳＡ０６に継続して設定型締力を小さくしその際の検出型締力の最大値を特定し、設定型締力と対応付けて検出型締力の最大値を記憶するようにし、ステップＳＡ０７の線形近似式を求めることに替えて、得られた多数の測定点のデータを用いてより次数の高い近似式を求める。同様に、ステップＳＡ１４に継続して設定型締力を小さくしその際の検出型締力の最大値を特定し、設定型締力と対応付けて検出型締力の最大値を記憶するようにし、ステップ１５の線形近似式を求めることに替えて、得られた多数の測定点のデータを用いてより次数の高い近似式を求める。
【符号の説明】
【００３５】
５  樹脂圧力センサ
４１  型締力センサ
Ｆｓ  設定型締力
Ｆｓ(good)  適正な設定型締力
Ｆｍａｘ  射出中の検出型締力の最大値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８−１】
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【図８−２】
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