(57)【要約】      （修正有）【課題】安価で、空撮の危険も少なく、動画撮影時の画面揺れを防ぐことが可能なカイトを利用した空撮装置を提供する。【解決手段】超軽量小型ビデオカメラ８を使用することにより特製の大型カイトを使用することなく、市販の玩具カイト１が利用できる。小型軽量化されたカメラをカイト本体への搭載も出来るようにした為、動画の画面揺れも減少した。地上からカイトを揚げている人の姿も空撮の動画や静止画内に収めることができるのでインターネット地図情報では得られない、地上からの音声も入れた鳥瞰映像と画像の撮影が可能になる。既成の玩具カイトを使用した場合、装置全体の重量はカイトを含めて約８０グラム以下になるので、万一地上に落下しても危険性は少なく、カイトを揚げることのできる適切な風と安全な場所さえあれば、誰にでも簡単に上空から希望する方向を空撮できる。【選択図】図３
2012020721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カイトのクロスバーに固定して自立するようにしたカメラ取り付け板をカイトの中心フレーム上に設けておき、カメラには自在継手を介してクリップを取り付けたものを、前記カメラ取り付け板の複数か所を選択して前記クリップで挟み、前記自在継手を調節してカメラを固定する事で希望する方向を撮影できるようにした、カメラ搭載型カイト空撮装置。
【請求項２】
カイトの揚げ糸途中に取りり付けるための軽量軟質素材を矩形状に裁断した板の片側上下にスリットを設けて、このスリット部分に前記カイトの揚げ糸を挟み固定することで風に対して一定方向に向く吹流し効果を持たせたカメラ取り付け板を設けておき、カメラには自在継手を介してクリップを取り付けたものを、前記カメラ取り付け板の複数か所を選択して前記クリップで挟み、前記自在継手を調節してカメラを固定する事で希望する方向を撮影できるようにした、カメラ吊り下げ型カイト空撮装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はカイトを使用した空撮装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  地上とカイト間の揚げ糸にカメラを吊り下げて空撮する手法は既に古くから存在する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  空から地上を撮影するには、ヘリコプターなどの航空手段を使用するのが一般的であり、実行するためのコストは安価ではない。また有毒ガスが漂う可能性のある場所でのヘリコプターによる空撮は危険をともなう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  カイトを利用した空撮は世界で古くから行われてきた。フイルムを使ったカメラからデジタルカメラの出現により装置は軽量化されたが、課題は複数の静止画を撮るために一定時間おきにシャッターを切る装置が必要であった。しかし最近超軽量小型ビデオカメラが入手可能になり、動画から静止画を取り出すことも容易にできるため、あまり高画質な静止画を望まなければ、この超軽量小型ビデオカメラを使用することにより特製の大型カイトを使用することなく、市販の玩具カイトが利用できるようになった。カメラが小型軽量化された為カイト本体へのカメラ搭載が可能になり、カイト揚げ糸の巻きあげワインダーの併用と相まって動画撮影の画面揺れを減少させた。
【発明の効果】
【０００５】  現在インターネットの地図情報から地上を撮影した空撮画像は容易に得ることはできるが、本発明では地上からカイトを揚げている自分達の姿も空撮の動画や静止画内に収めることができるのでインターネット地図情報では得られない地上からの音声も収録した鳥瞰映像と画像の撮影も可能になる。既成の玩具カイトを使用した場合、装置全体の重量はカイトを含めて約８０グラム以下になるので、万一地上に落下しても危険性は少なく、カイトを揚げることのできる適切な風と安全な場所さえあれば、誰にでも簡単に上空から自分達を写す鳥瞰映像や静止画像を含めて希望する方向を自由に撮影できる。野外活動や広く開けた自然の中などでも年齢性別をとわず手軽に空撮を楽しむ事ができ、グローバル販売可能な新商品を少先行投資額で短期間に製品化して提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  玩具カイトとして普及しているデルタ型カイトを実施例１では僅かな改造を加えて使用し、実施例２ではそのまま無改造で使用する。以下既成のデルタ型玩具カイトを使用した実施例１および実施例２を図面と共に説明する。
【実施例１】
【０００７】  図１〜図６は実施例１を示したもので、図１に示した搭載カメラ取り付け板５、はプラスチックダンボールなどの軽量柔軟素材で作り、強力粘着テープを使用してカイト１、にあるカイトの中心フレーム２、と接合する。取り付け状態を図２〜図６に示す。カイト１、には直径１５ミリのカイトに設けたレンズ穴１１、を設けておく。カイトのクロスバー４、を搭載カメラ取り付け板５、に設けたクロスバー穴１６、に通して輪ゴム７、を輪ゴム架け用切り欠き６、に留めてカイトのクロスバー４、に固定する。カメラに備えた落下防止の安全索１５、に設けた輪をカイトのクロスバー４、に通して、希望する撮影方向、図３〜図６の何れかを選び、小型軽量カメラ８、に備えた自在継手９、とクリップ１０、を搭載カメラ取り付け板５、に挟んでセットすれば空撮準備は完了する。適切な風速のとき電線，道路、建物などから離れた安全な場所を選び、小型軽量カメラ８、の録画ボタンを押し、カイトの揚げ糸１２、を放出してカイト１、を離陸させる。図３のカメラセット状態でカイト１、を５〜６ｍ上昇させるとカイトの下にいる人たちが音声と共に鳥瞰撮影される。なお実施例１と実施例２を同時に実行する事も可能である。
【実施例２】
【０００８】  図７に示す吊り下げカメラ取り付け板１４、はプラスチックダンボールなどの軽量柔軟素材で作り、図８で示すように吊下げカメラ取り付け板１４、に設けたスリット１３、にカイトの揚げ糸１２、をカイト１、を５〜６メートル上昇させた状態を保持しながら挟み取り付ける。この時スリット１３、には小型軽量カメラ８、に備えた安全索１５、を先に挟んだ後カイトの揚げ糸１２、を挟む。小型軽量カメラ８、の録画ボタンを押してカイトの揚げ糸１２、を放出しカイト１、を上昇させる。図１２のカメラセット状態で吊り下げカメラ取り付け板１４、を５〜６ｍ上昇させるとカイトの下にいる人たちが音声と共に鳥瞰撮影される。カメラのフラッシュメモリーカードに記録された動画ファイルはウィンドウズＰＣ標準添付のムービーメーカーなどを使って編集すれば、容易に動画から静止画を取り出すことができ、オリジナルムービーの製作も可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】搭載カメラ取り付け板の側面
【図２】カイトに搭載カメラ取り付け板を取りつけた状態
【図３】カイト搭載カメラでカイトの下方向を撮影するようにセットした状態
【図４】カイト搭載カメラでカイトの後方向を撮影するようにセットした状態
【図５】カイト搭載カメラでカイトの前方向を撮影するようにセットした状態
【図６】カイト搭載カメラでカイトの横方向を撮影するようにセットした状態
【図７】吊り下げカメラ取り付け板の側面
【図８】吊り下げカメラ取り付け板に設けたスリットにカイトの揚げ糸を挟んだ状態
【図９】吊り下げカメラ取り付け板にカイトの前方向を撮影するようにセットした状態
【図１０】吊り下げカメラ取り付け板にカイトの横方向を撮影するようにセットした状態
【図１１】吊り下げカメラ取り付け板にカイトの後下方向を撮影するようにセットした状態
【図１２】吊り下げカメラ取り付け板にカイトの前下方向を撮影するようにセットした状態
【符号の説明】
【００１０】１    カイト
２    カイトの中心フレーム
３    カイトの揚げ糸取り付け穴
４    カイトのクロスバー
５    搭載カメラ取り付け板
６    輪ゴム架け用切り欠き
７    輪ゴム
８    小型軽量カメラ
９    自在継手
１０  クリップ
１１  カイトに設けたレンズ穴
１２  カイトの揚げ糸
１３  吊り下げカメラ取り付け板に設けたスリット
１４  吊り下げカメラ取り付け板
１５  安全索
１６  クロスバー穴
１７  カイトの重心位置
【図１】
2012020721.tif 000003
【図２】
2012020721.tif 000004
【図３】
2012020721.tif 000005
【図４】
2012020721.tif 000006
【図５】
2012020721.tif 000007
【図６】
2012020721.tif 000008
【図７】
2012020721.tif 000009
【図８】
2012020721.tif 000010
【図９】
2012020721.tif 000011
【図１０】
2012020721.tif 000012
【図１１】
2012020721.tif 000013
【図１２】
2012020721.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成22年9月29日(2010.9.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【図１】搭載カメラ取り付け板の側面
【図２】カイトに搭載カメラ取り付け板を取りつけた状態
【図３】カイト搭載カメラでカイトの下方向を撮影するようにセットした状態
【図４】カイト搭載カメラでカイトの後方向を撮影するようにセットした状態
【図５】カイト搭載カメラでカイトの前方向を撮影するようにセットした状態
【図６】カイト搭載カメラでカイトの横方向を撮影するようにセットした状態
【図７】吊り下げカメラ取り付け板の側面
【図８】吊り下げカメラ取り付け板に設けたスリットにカイトの揚げ糸を挟んだ状態
【図９】吊り下げカメラ取り付け板にカイト前方向を撮影するようにセットした状態
【図１０】吊り下げカメラ取り付け板にカイト横方向を撮影するようにセットした状態
【図１１】吊り下げカメラ取り付け板にカイト後下方向を撮影するようにセットした状態
【図１２】吊り下げカメラ取り付け板にカイト前下方向を撮影するようにセットした状態
【図１３】揚げ糸取り付け前後の面積重量配分によりカイト安定機能を持たせた吊り下げカメラ取り付け板とカイト
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】１    カイト
２    カイトの中心フレーム
３    カイトの揚げ糸取り付け穴
４    カイトのクロスバー
５    搭載カメラ取り付け板
６    輪ゴム架け用切り欠き
７    輪ゴム
８    小型軽量カメラ
９    自在継手
１０  クリップ
１１  カイトに設けたレンズ穴
１２  カイトの揚げ糸
１３  吊り下げカメラ取り付け板に設けスリット
１４  吊り下げカメラ取り付け板
１５  安全索
１６  クロスバー穴
１７  カイトの重心位置
１８  揚げ糸取り付け前後の面積重量配分によりカイト安定機能を持たせた吊り下げカメラ取り付け板
１９  カイトの左右横方向撮影用カメラ取り付け部分
２０  カイトの下方向撮影用カメラ取り付け部分
２１  カイトの後方向撮影用カメラ取り付け部分
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図１３】
2012020721.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成22年11月5日(2010.11.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】  図１〜図６は実施例１を示したもので、図１に示した搭載カメラ取り付け板５、はプラスチックダンボールなどの軽量柔軟素材で作り、強力粘着テープを使用してカイト１、にあるカイトの中心フレーム２、と接合する。取り付け状態を図２〜図６に示す。カイト１、には直径１５ミリのカイトに設けたレンズ穴１１、を設けておく。カイトのクロスバー４、を搭載カメラ取り付け板５、に設けたクロスバー穴１６、に通して輪ゴム７、を輪ゴム架け用切り欠き６、に留めてカイトのクロスバー４、に固定する。カメラに備えた落下防止の安全索１５、に設けた輪をカイトのクロスバー４、に通して、希望する撮影方向、図３〜図６の何れかを選び、小型軽量カメラ８、に備えた自在継手９、とクリップ１０、を搭載カメラ取り付け板５、に挟んでセットすれば空撮準備は完了する。適切な風速のとき電線，道路、建物などから離れた安全な場所を選び、小型軽量カメラ８、の録画ボタンを押し、カイトの揚げ糸１２、を放出してカイト１、を離陸させる。図３のカメラセット状態でカイト１、を５〜６ｍ上昇させるとカイトの下にいる人たちが音声と共に鳥瞰撮影される。なお実施例１と実施例２を同時に実行する事も可能である。
更にカイト１、に搭載した小型軽量カメラ８、で撮影する映像と画像の画面揺れを減少させるためカイト１、自体の揺れを減らし飛翔姿勢を安定させるカイト安定装置を図１４〜図１８に示した。図１４、内で示すようにカイトは空に揚がると、頭の上げ下げ（ピッチ）、左右の傾き（ロール）、水平軸回転（ヨー）、更に前後、左右、上下、の動きと姿勢変化がおきる。カイト安定装置はこの中の（ロール）と（ヨー）に対して作用し、カイトの揺れを減らして安定させるもので、シンプルな装置をカイトの揚げ糸取りつけ穴３、にカイトの揚げ糸１２、と共に装着する。デルタ型カイトが安定性を失うのは、１、風が弱まりカイトが揚力不足になり降下してしまう時。２、風の状況により左右の傾き（ロール）が増え左右の翼に付けられた上反角による自己安定の限界を超えてしまう時。この二つがカイトを不安定にする主な要因であるから２、の左右の大きな傾き（ロール）を何らかの手段で制御すればカイトの揺れや落下を防ぎ安定化させる事ができる。以下カイト安定装置の動作原理を説明する。図１６、は飛翔中のカイトが風に押されて左にスリップした状態を表している。カイトが左にスリップしカイトの揚げ糸取りつけ穴３、に取りつけられたカイト安定装置２２，２３、の矩形板の上側も同時に左に引っ張られるが、カイト安定装置２２、２３、の下側穴には地上からのカイトの揚げ糸１２、が通されており、流体である空気の中にあるため空気抵抗によりカイト１、が左にスリップしても直ぐには左に追従できない。従ってカイト安定装置２２、２３、の矩形板は左に傾いて重心移動が起き、後部分は左側に振れ、先端部は揚げ糸１２、で支える部分を軸にして右側に振れる事によりカイト安定装置２２、２３、の矩形板は風に対して右舵として働き、カイトを右に引き動かして元の水平状態に戻す。図１５、はカイト１、が右に傾いた状態を示したもので図１６、の左に傾いた時と全て逆方向になるが働きは同じである。次に図１７、はカイト１、が地面に対し垂直に近い傾きになった状態でのカイト安定装置の働きを示したもの。この場合は、ほぼ全てが重力の作用により安定装置が機能する。カイト１、の大きな傾きにより安定装置２２、２３、の矩形板は地面と平行に近づき、矩形板の後部分は重力で下側（地面側）に下がり、前部分はカイトの揚げ糸１２、を軸にして上側（空側）に上がるため、風の中にある矩形板は上（空側）に上がる舵として働き、カイト１、を地面から遠くなる（空側）方向に引き上げて安定を取り戻す。また逆方向に深く傾いた時も同様一連の働きが起こりカイト１、を安定させる。このカイト安定装置は重力により常に地面がどの方向にあるかを感知し、カイトを自動操縦して地面から一番遠く高い位置にカイトを導く。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【図１】搭載カメラ取り付け板の側面
【図２】カイトに搭載カメラ取り付け板を取りつけた状態
【図３】カイト搭載カメラでカイトの下方向を撮影するようにセットした状態
【図４】カイト搭載カメラでカイトの後方向を撮影するようにセットした状態
【図５】カイト搭載カメラでカイトの前方向を撮影するようにセットした状態
【図６】カイト搭載カメラでカイトの横方向を撮影するようにセットした状態
【図７】吊り下げカメラ取り付け板の側面
【図８】吊り下げカメラ取り付け板に設けたスリットにカイトの揚げ糸を挟んだ状態
【図９】吊り下げカメラ取り付け板にカイトの前方向を撮影するようにセットした状態
【図１０】吊り下げカメラ取り付け板にカイトの横方向を撮影するようにセットした状態
【図１１】吊り下げカメラ取り付け板にカイトの後下方向を撮影するようにセットした状態
【図１２】吊り下げカメラ取り付け板にカイトの前下方向を撮影するようにセットした状態
【図１３】揚げ糸取り付け前後の面積重量配分によりカイト安定機能を持たせた吊り下げカメラ取り付け板とカイト
【図１４】カイト１、にカイト安定装置２２，２３、を取りつけて左右姿勢は水平、舵機能はニュートラル
【図１５】カイト１、が右に傾いた時、カイト安定装置２２，２３、の安定作用が機能している状態
【図１６】カイト１、が左に傾いた時、カイト安定装置２２，２３、の安定作用が機能している状態
【図１７】カイト１、が右に大きく傾いた時、カイト安定装置２２，２３、の安定作用が機能している状態
【図１８】カイトとカイト安定装置を一体化した実施例
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】１  カイト
２  カイトの中心フレーム
３  カイトの揚げ糸取り付け穴
４  カイトのクロスバー
５  搭載カメラ取り付け板
６  輪ゴム架け用切り欠き
７  輪ゴム
８  小型軽量カメラ
９  自在継手
１０  クリップ
１１  カイトに設けたレンズ穴
１２  カイトの揚げ糸
１３  吊り下げカメラ取り付け板に設けたスリット
１４  吊り下げカメラ取り付け板
１５  安全索
１６  クロスバー穴
１７  カイトの重心位置
１８  揚げ糸取り付け前後の面積重量配分によりカイト安定機能を持たせた吊り下げカメラ取り付け板
１９  カイトの左右横方向撮影用カメラ取り付け部分
２０  カイトの下方向撮影用カメラ取り付け部分
２１  カイトの後方向撮影用カメラ取り付け部分
２２  カイト安定装置の矩形板
２３  カイト安定装置の矩形板
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図１４】
2012020721.tif 000016
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図１５】
2012020721.tif 000017
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図１６】
2012020721.tif 000018
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図１７】
2012020721.tif 000019
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図１８】
2012020721.tif 000020