(57)【要約】【課題】ルート案内中でなくても歩車分離信号の存在する交差点に対してより適切な見切り発車防止案内を行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両に搭載されたナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、歩車分離信号交差点データを含む緯度経路に対応した地図データが記憶されている地図データ記憶部と、前記地図データ記憶部に記憶された歩車分離信号交差点データに前記現在位置検出で検出された現在位置が接近したか否かを判断する接近判断手段と、前記車両が停止であるか否かを判断する停止判断手段と、前記停止判断手段で停止と判断した時に前記車両が歩車分離信号交差点に対して先頭に位置するか否かを判断する位置判断手段と、前記位置判断手段で前記車両が前記歩車分離信号交差点における先頭にいるときに通知をする通知手段とを備えて構成されている。【選択図】図１
2012122733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたナビゲーション装置であって、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
歩車分離信号交差点データを含む緯度経路に対応した地図データが記憶されている地図データ記憶部と、
前記地図データ記憶部に記憶された歩車分離信号交差点データに前記現在位置検出で検出された現在位置が接近したか否かを判断する接近判断手段と、
前記車両が停止であるか否かを判断する停止判断手段と、
前記停止判断手段で停止と判断した時に前記車両が歩車分離信号交差点に対して先頭に位置するか否かを判断する位置判断手段と、
前記位置判断手段で前記車両が前記歩車分離信号交差点における先頭にいるときに通知をする通知手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記接近判断手段は、前記現在位置検出手段で検出される現在位置の緯度経度情報と、前記地図データ記憶部に記憶されている歩車分離信号交差点データの緯度経度情報から判断することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子道路地図上に現在位置を表示するとともに目的地を設定して経路案内を行うことができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の交差点案内をするナビゲーション装置としては、スクランブル交差点コストを反映したルート探索しているものが知られている（例えば特許文献１参照）。また、ルート案内中に属性（例えば時差式、矢印式）を持つ信号機情報を事前に案内するナビゲーション装置が知られている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１７４５７５号公報
【特許文献２】特開２００７−２３２５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の交差点案内をするナビゲーション装置においては、目的地を設定したルート案内中でなければスクランブル交差点を回避するルート探索をしたり、ルート案内中における信号機情報を事前に案内することはできないという問題があった。また車の走行中に必ずしも必要の無い信号機情報を事前案内してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであって、ルート案内中でなくても歩車分離信号の存在する交差点に対してより適切な見切り発車防止案内を行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、車両に搭載されたナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、歩車分離信号交差点データを含む緯度経路に対応した地図データが記憶されている地図データ記憶部と、前記地図データ記憶部に記憶された歩車分離信号交差点データに前記現在位置検出で検出された現在位置が接近したか否かを判断する接近判断手段と、前記車両が停止であるか否かを判断する停止判断手段と、前記停止判断手段で停止と判断した時に前記車両が歩車分離信号交差点に対して先頭に位置するか否かを判断する位置判断手段と、前記位置判断手段で前記車両が前記歩車分離信号交差点における先頭にいるときに通知をする通知手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、歩車分離信号に先頭で接近して停止した際にルート案内中でなくても歩車分離信号の切り発車防止案内が可能になる。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置の前記接近判断手段は、前記現在位置検出手段で検出される現在位置の緯度経度情報と、前記地図データ記憶部に記憶されている歩車分離信号交差点データの緯度経度情報から判断することを特徴とする。
【０００９】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、現在位置検出手段で検出された現在位置の緯度経度情報を用いて地図データ記憶部に記憶されている歩車分離信号
交差点データの緯度経度情報と比較することで接近しているか否かを判断することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、歩車分離信号の存在する交差点に対して先頭で接近して停止した場合見切り発車防止案内が可能になる、また接近が先頭以外あるいは停止しない場合は案内しないため不要な案内防止が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図
【図３】自車位置前方の交差点に歩車分離信号交差点があるか否かの調べ方を示す模式図
【図４】先頭判断部において自車が交差点先頭に位置するか否かの調べ方を示す模式図
【図５】本発明の実施形態における動作を説明する模式図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように本発明実施形態におけるナビゲーション装置１００は、現在位置検出部１０１と、地図データベース１０２と、メモリ１０３と、制御部１０４と、音出力部１０５と、表示部１０６で構成されている。
【００１４】
ここで、現在位置検出部１０１は、現在位置を緯度経度を取得することができるように構成されている。
地図データベース１０２は、表示を行う電子地図データの道路地図が保存されると共に、道路地図における交差点の情報としては歩車分離信号有無情報が保存されて構成されている。
メモリ１０３は、ナビゲーション装置１００が動作する際に、一時的にデータを保存することができ、制御部１０４が動作するにあたって利用されるものである。
【００１５】
制御部１０４は、接近判断部１０４ａと、停止判断部１０４ｂと、先頭判断部１０４ｃから構成され、ナビゲーション装置１００の動作を制御することができるように構成されている。
ここで接近判断部１０４ａは、現在位置検出部１０１で取得した現在位置の周辺に歩車分離信号情報を持つ交差点が存在するか否かを地図データベース１０２に保存されている道路地図を用いて判断できるように構成されている。
停止判断部１０４ｂは、現在位置検出部１０１で検出された現在位置の変動が一定期間更新されないときに車両が停止していると判断することができるように構成されている。また、車両から供給される車速パルスから車両が停止しているか否かを停止判断部１０４ｂで判断するようにしてもよく、また、現在位置検出部１０１の現在位置の変動と車速パルスを用いて車両の停止を判断するように構成しても同様の効果を得ることができる。
先頭判断部１０４ｃは、現在位置検出部１０１で取得した現在位置が地図データベース１０２の道路上に位置し、その道路の直近に歩車分離信号情報を持つ交差点が存在する場合に先頭と判断できるようになっている。
制御部１０４は先頭判断部が先頭と判断した場合に拡大図表示や音声案内を行うことができるように構成されている。
【００１６】
音出力部１０５は、音案内を出力することができるように構成されており、例えば、スピーカで構成されている。
【００１７】
表示部１０６は、ナビゲーション装置１００における地図データ、現在位置、任意の位置における詳細情報を表示することができるように構成されている。なお、表示部１０６の表示は制御部１０４によって制御さえるように構成されている。
【００１８】
次に、上記で説明した本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の動作についてフローチャートを用いて説明する。図２は本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００１９】
図２に示すように、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置１００は、まず現在位置検出部１０１で現在位置を検出する（Ｓ１）。Ｓ１で検出された現在位置に該当する道路データ及び近傍の交差点データを地図データベース１０２に保存された電子地図データから取得し道路データに現在位置を対応付ける。尚、現在位置検出部１０１はこの後メインフローとは別に定期的に上記処理を行う。また、定期的とは例えば１秒単位とする。
【００２０】
次に、Ｓ１で検出された現在位置周辺に歩車分離信号交差点があるか否かを地図データベースに保存された電子地図データで検索を行う（Ｓ２）。Ｓ２において現在位置周辺に歩車分離信号交差点が無いと判断されると（Ｓ２、ＮＯ）、再度現在位置の変化がないかＳ１に戻って測定を行う。また、Ｓ２において現在位置周辺に歩車分離信号交差点が有ると判断されると（Ｓ２、ＹＥＳ）、Ｓ１で検出された現在位置とＳ２で検索された歩車分離信号交差点までの距離を算出する（Ｓ３）。そして再度、現在位置検出部１０１で現在位置を検出し（Ｓ４）、Ｓ１で検出した現在位置の緯度経度とＳ４検出した緯度経度の変化量から現在位置から歩車分離信号交差点が接近しているか否かを接近判断部１０４ａで判断する（Ｓ５）。Ｓ５において接近していないと判断すると（Ｓ５、ＮＯ）、Ｓ３に戻って処理を行う。またＳ５において現在位置が歩車分離信号交差点に接近していると接近判断部１０４ａで判断されると（Ｓ５、ＹＥＳ）、車両が停止中であるか否かを停止判断部１０４ｂで判断する（Ｓ６）。Ｓ６で車両が停止していないと判断された場合には（Ｓ６、ＮＯ）、Ｓ３に戻って処理を繰り返す。Ｓ６において停止判断部１０４ｂで車両が停止していると判断すると（Ｓ６、ＹＥＳ）、車両の現在位置が歩車分離信号交差点の先頭に停止しているか否かを先頭判断部１０４ｃで判断する（Ｓ７）。Ｓ７において車両の停止している位置が歩車分離交差点の先頭ではないと判断されると（Ｓ７、ＮＯ）、Ｓ３に戻り処理を行う。また、先頭判断部１０４ｃで車両が歩車分離信号交差点の先頭に停止していると判断されると（Ｓ７、ＹＥＳ）、音出力部１０５や表示部１０６を用いて歩車分離案内交差点に停車していることを音声や表示案内を行う（Ｓ８）。
なお、停止判断部１０４ｂにおいて、車両の停止時間が例えば１秒の場合を停止中と判断し、１秒未満の場合には車両が停止していないと判断するようにしている。
【００２１】
ここで、ナビゲーション装置１００の制御部１０４においてＳ１で取得した現在位置に対応する道路データの自車位置前方の交差点に歩車分離信号交差点があるか否かの調べ方について図面を用いて説明する。図３は、自車位置前方の交差点に歩車分離信号交差点があるか否かの調べ方を示す模式図である。
【００２２】
図３に示すように、自車走行道路４００とこの自車走行道路４００と交差している交差道路４０１と、自車走行道路４００と交差道路４０１が交差する点の交差点４０２と、自車位置を自車４０３とし、自車４０３から交差点４０２までの道のり距離を距離４０４として説明する。
自車位置前方の交差点に歩車分離信号交差点があるか否かの調べ方は、まず、制御部１０４で自車４０３から前方の歩車分離信号の存在する交差点４０２までの道のり距離４０４を算出する。接近判断部１０４ａは、制御部１０４で算出された距離４０４が交差点ま
での道のり距離が閾値以下であるか否かを判断し、交差点に接近していると判断して次に進む。なお、閾値は例えば１００ｍとすることで１００ｍ未満であれば現在位置から歩車分離信号交差点があると判断し、１００ｍ以上あれば歩車分離信号交差点が無いと判断することができる。
【００２３】
次に図４を用いて先頭判断部１０４ｃが自車が交差点先頭に位置するかの判断について説明する。図４は、先頭判断部において自車が交差点先頭に位置するか否かの調べ方を示す模式図である。
【００２４】
図４に示すように、自車走行道路５００と自車走行道路５００と交差している交差道路５０１と、自車走行道路５００と交差道路５０１が交差する点の交差点５０２と、道路の幅を示す道路幅５０３と、自車位置を自車位置５０４とし、地図データベース１０２より読み込んだ交差道路の片側車線の幅員を幅員５０５と、地図データベース１０２より読み込んだ横断歩道の幅員５０６と、自車の全長を車長５０７と、自車から交差点までの距離を距離５０８として説明する。なお、先頭判断部１０４ｃは自車から交差点までの距離５０８≦（道路データの幅員５０５＋横断歩道の幅員５０６＋自車の全長５０７）であれば交差点の先頭に停車している判断するように構成されている。
【００２５】
なお、先頭判断部において自車が交差点先頭に位置するか否かの調べ方については特に限定されるものではなく、例えば、車載カメラを用いて横断歩道を認識することによって前方に車が存在しないことを認識させても良く、また近接センサーを用いて前方に車が存在しないことを認識させても良い。
【００２６】
次に、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の具体的な表示方法について模式図を用いて説明する。図５は、本発明におけるナビゲーション装置の表示例を示す模式図である。
【００２７】
図５に示すように、ナビゲーション装置１００の表示部１０６に表示された電子地図データには、進行道路３００、交差道路３０１、交差点３０２、現在位置３０３を表示し、例えば、交差点３０２が歩車分離信号付の交差点で、現在位置３０３がその先頭に位置した場合、表示部交差点に歩車分離をイメージした拡大画面３０４及びメッセージ３０８を表示することで、車両を運転している人に現在停車している交差点が歩車分離信号交差点であることを通知することができる。なお、図５にいて、歩行者を歩行者３０５、横断歩道を横断歩道３０６、歩行者の通行可能方向を示す歩行者通行可能方向を歩行者通行可能方向３０７として表記してある。
【００２８】
以上のように本発明の実施形態によれば、歩車分離信号情報を含む地図データベース１０２及び停止判断部１０４ｂ及び先頭判断部１０４ｃを用いて歩車分離信号交差点の先頭で停止したか否かを判断し、歩車分離信号交差点に停止していると判断したときに、歩車分離信号交差点であることを気がつかずに運転者の見切り発車を防止する注意喚起を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、自車前方にある交差点の種類を現在位置から判断し、交差点の種類に応じて適切な交差点に関する注意換気を行うことができるナビゲーション装置における走行支援として有用である。
【符号の説明】
【００３０】
１００    ナビゲーション装置
１０１    現在位置検出部
１０２    地図データベース
１０３    メモリ
１０４    制御部
１０４ａ  接近判断部
１０４ｂ  停止判断部
１０４ｃ  先頭判断部
１０５    音出力部
１０６    表示部
３００    進行道路
３０１    交差道路
３０２    交差点
３０３    現在位置
３０４    拡大画面
３０５    歩行者
３０６    横断歩道
３０７    歩行者通行可能方向
４００    自車走行道路
４０１    交差道路
４０２    交差点
４０３    自車
４０４    距離
５００    自車走行道路
５０１    交差道路
５０２    交差点
５０３    道路幅
５０４    自車位置
５０５    幅員
５０６    幅員
５０７    車長
５０８    距離  
【図１】
2012122733.tif 000003
【図２】
2012122733.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012122733.tif 000006
【図５】
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