(57)【要約】      （修正有）【課題】液タンク流路に介設したパイロットチェック弁の開閉を、パイロット流路に介設した電磁弁の開閉制御により行なって、簡単な構成でハンチング現象を確実に防止できる液圧装置を提供する。【解決手段】ロッド側パイロットチェック弁６とヘッド側パイロットチェック弁７を備えた液圧装置であって、ロッド側パイロット流路８ａにロッド側電磁弁９を、ヘッド側パイロット流路８ｂにヘッド側電磁弁１０をそれぞれ介設し、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにロッド側電磁弁９を閉じるとともにヘッド側電磁弁１０を開き、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにロッド側電磁弁９を開くとともにヘッド側電磁弁１０を閉じる両電磁弁制御手段１１ｃを備えることにより、各パイロットチェック弁６、７が不必要に開くハンチング現象を簡単な構成で確実に防止することができるようにしたのである。【選択図】図３
2012122517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータ３により駆動される両方向の回転が可能な液圧ポンプ２と、片ロッドタイプの液圧シリンダ１とを備え、
液圧ポンプ２のロッド側ポート２ａと液圧シリンダ１のロッド側ポート１ｄとをロッド側流路４ａにより、液圧ポンプ２のヘッド側ポート２ｂと液圧シリンダ１のヘッド側ポート１ｅとをヘッド側流路４ｂによりそれぞれ接続し、
液タンク５とロッド側流路４ａとをロッド側パイロットチェック弁６を介設したロッド側液タンク流路５ａにより、液タンク５とヘッド側流路４ｂとをヘッド側パイロットチェック弁７を介設したヘッド側液タンク流路５ｂによりそれぞれ接続し、
ロッド側パイロットチェック弁６のパイロットポート６ａとヘッド側流路４ｂとをヘッド側パイロット流路８ｂにより、ヘッド側パイロットチェック弁７のパイロットポート７ａとロッド側流路４ａとをロッド側パイロット流路８ａによりそれぞれ接続した液圧装置において、
ロッド側パイロット流路８ａにロッド側電磁弁９を介設し、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにロッド側電磁弁９を閉じ、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにロッド側電磁弁９を開くロッド側電磁弁制御手段１１ａを備えたことを特徴とする液圧装置。
【請求項２】
電動モータ３により駆動される両方向の回転が可能な液圧ポンプ２と、片ロッドタイプの液圧シリンダ１とを備え、
液圧ポンプ２のロッド側ポート２ａと液圧シリンダ１のロッド側ポート１ｄとをロッド側流路４ａにより、液圧ポンプ２のヘッド側ポート２ｂと液圧シリンダ１のヘッド側ポート１ｅとをヘッド側流路４ｂによりそれぞれ接続し、
液タンク５とロッド側流路４ａとをロッド側パイロットチェック弁６を介設したロッド側液タンク流路５ａにより、液タンク５とヘッド側流路４ｂとをヘッド側パイロットチェック弁７を介設したヘッド側液タンク流路５ｂによりそれぞれ接続し、
ロッド側パイロットチェック弁６のパイロットポート６ａとヘッド側流路４ｂとをヘッド側パイロット流路８ｂにより、ヘッド側パイロットチェック弁７のパイロットポート７ａとロッド側流路４ａとをロッド側パイロット流路８ａによりそれぞれ接続した液圧装置において、
ヘッド側パイロット流路８ｂにヘッド側電磁弁１０を介設し、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにヘッド側電磁弁１０を閉じ、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにヘッド側電磁弁１０を開くヘッド側電磁弁制御手段１１ｂを備えたことを特徴とする液圧装置。
【請求項３】
電動モータ３により駆動される両方向の回転が可能な液圧ポンプ２と、片ロッドタイプの液圧シリンダ１とを備え、
液圧ポンプ２のロッド側ポート２ａと液圧シリンダ１のロッド側ポート１ｄとをロッド側流路４ａにより、液圧ポンプ２のヘッド側ポート２ｂと液圧シリンダ１のヘッド側ポート１ｅとをヘッド側流路４ｂによりそれぞれ接続し、
液タンク５とロッド側流路４ａとをロッド側パイロットチェック弁６を介設したロッド側液タンク流路５ａにより、液タンク５とヘッド側流路４ｂとをヘッド側パイロットチェック弁７を介設したヘッド側液タンク流路５ｂによりそれぞれ接続し、
ロッド側パイロットチェック弁６のパイロットポート６ａとヘッド側流路４ｂとをヘッド側パイロット流路８ｂにより、ヘッド側パイロットチェック弁７のパイロットポート７ａとロッド側流路４ａとをロッド側パイロット流路８ａによりそれぞれ接続した液圧装置において、
ロッド側パイロット流路８ａにロッド側電磁弁９を、ヘッド側パイロット流路８ｂにヘッド側電磁弁１０をそれぞれ介設し、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにロッド側電磁弁９を閉じるとともにヘッド側電磁弁１０を開き、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにロッド側電磁弁９を開くとともにヘッド側電磁弁１０を閉じる両電磁弁制御手段１１ｃを備えたことを特徴とする液圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータにより駆動される両方向の回転が可能な液圧ポンプからの圧液により液圧シリンダを駆動する液圧装置に係り、特に、液タンク流路に介設したパイロットチェック弁の開閉制御を行なうようにした液圧装置に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
従来、図４に示す電動モータ２３により駆動される両方向の回転が可能な液圧ポンプ２２からの圧液により液圧シリンダ２１を駆動する液圧装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
図４において、液圧シリンダ２１はピストン２１ｃの一方にロッド２１ａを備えた片ロッドタイプであり、液圧ポンプ２２のロッド側ポート２２ａと液圧シリンダ２１のロッド側ポート２１ｄとをロッド側流路２４ａにより接続している。
【０００３】
また、液圧ポンプ２２のヘッド側ポート２２ｂと液圧シリンダ２１のヘッド側ポート２１ｅとをヘッド側流路２４ｂにより接続している。
液タンク２５とロッド側流路２４ａとをロッド側パイロットチェック弁２６を介設したロッド側液タンク流路２５ａにより接続し、液タンク２５とヘッド側流路２４ｂとをヘッド側パイロットチェック弁２７を介設したヘッド側液タンク流路２５ｂにより接続している。
【０００４】
そして、ロッド側パイロットチェック弁２６のパイロットポート２６ａとヘッド側流路２４ｂとをヘッド側パイロット流路２８ｂにより接続し、ヘッド側パイロットチェック弁２７のパイロットポート２７ａとロッド側流路２４ａとをロッド側パイロット流路２８ａにより接続している。
なお、２９はロッド２１ａに取付けた負荷となる重量物である。
【０００５】
従来の液圧装置は、上記のように構成されており、電動モータ２３により液圧ポンプ２２を駆動し、矢印Ｘに示すように、ロッド側流路２４ａを介して作動液を液圧シリンダ２１から液圧ポンプ２２に吸入し、液圧ポンプ２２からヘッド側流路２４ｂに高圧作動液を吐出する。
その際、ヘッド側流路２４ｂからヘッド側パイロット流路２８ｂを介して導入されるパイロット圧によりロッド側パイロットチェック弁２６を開弁して、ロッド２１ａの体積に応じた作動液の不足分を液タンク２５からロッド側流路２４ａに、ロッド側液タンク流路２５ａを介して補給するようにしている。
【０００６】
また、電動モータ２３を逆回転させて液圧ポンプ２３を駆動したときには、ヘッド側流路２４ｂを介して作動液を液圧シリンダ２１から液圧ポンプ２２に吸入し、矢印Ｙに示すように、液圧ポンプ２２からロッド側流路２４ａに高圧作動液を吐出する。
その際には、ロッド側流路２４ａからロッド側パイロット流路２８ａを介して導入されるパイロット圧によりヘッド側パイロットチェック弁２７を開弁して、ロッド２１ａの体積に応じた作動液の過剰分を、ヘッド側流路２４ｂ及びヘッド側液タンク流路２５ｂを介して液タンク２５に排出するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−７８００３号公報（図６、段落０００３〜段落０００９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載された液圧装置は、矢印Ｚで示す上方向に重量物２９を移動する場合、停止状態からある速度まで加速し、加速状態から液圧ポンプ２２をある一定速度で回転させる過渡期に、重量物２９の移動速度を一定の速度に押さえようとするため、ロッド側流路２４ａの圧力が上昇する。
この圧力上昇によって、ロッド側流路２４ａからロッド側パイロット流路２８ａを介してヘッド側パイロットチェック弁２７のパイロットポート２７ａに、パイロット圧が導入され、ヘッド側パイロットチェック弁２７が開弁して、ヘッド側流路２４ｂの高圧作動液を液タンク２５に逃してしまう場合がある。
【０００９】
したがって、ヘッド側パイロットチェック弁２７が閉弁するまでは、液圧シリンダ２１に高圧作動液が供給されなくなり、重量物２９の速度が低下してしまう。
そして、ロッド側流路２４ａの圧力が低下してヘッド側パイロットチェック弁２７が閉弁し、ヘッド側流路２４ｂの圧力が回復すると再び重量物２９を加速し始める。
【００１０】
速度が増加すると再びヘッド側パイロットチェック弁２７が開弁してしまい、上記現象が繰り返され、ハンチング現象が現れる場合があるという問題があった。
また、特許文献１には、上記液圧装置のハンチング現象の問題を解決するために、パイロットチェック弁２６、２７に替えて液タンクとロッド側流路とを接続するロッド側液タンク流路にロッド側電磁弁を介設し、液タンクとヘッド側流路とを接続するヘッド側液タンク流路にヘッド側電磁弁を介設して、これら電磁弁の開閉制御を電動モータの回転数を検知して行なうようにした液圧装置も提案されている（特許文献１、図１）。
【００１１】
しかし、特許文献１におけるハンチング現象の解決提案は、電動モータの回転数を検知して、電磁弁を開閉制御するため、制御回路が煩雑という新たな問題が生じ、かつ時間遅れが発生するためハンチング現象を確実に防止することができないのである。
本発明は、このような従来の構成が有していた課題を解決しようとするものであり、液タンク流路に介設したパイロットチェック弁の開閉を、パイロット流路に介設した電磁弁の開閉制御により行なって、簡単な構成でハンチング現象を確実に防止できる液圧装置とすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る本発明の液圧装置は、電動モータ３により駆動される両方向の回転が可能な液圧ポンプ２と、片ロッドタイプの液圧シリンダ１とを備え、
液圧ポンプ２のロッド側ポート２ａと液圧シリンダ１のロッド側ポート１ｄとをロッド側流路４ａにより、液圧ポンプ２のヘッド側ポート２ｂと液圧シリンダ１のヘッド側ポート１ｅとをヘッド側流路４ｂによりそれぞれ接続し、
液タンク５とロッド側流路４ａとをロッド側パイロットチェック弁６を介設したロッド側液タンク流路５ａにより、液タンク５とヘッド側流路４ｂとをヘッド側パイロットチェック弁７を介設したヘッド側液タンク流路５ｂによりそれぞれ接続し、
ロッド側パイロットチェック弁６のパイロットポート６ａとヘッド側流路４ｂとをヘッド側パイロット流路８ｂにより、ヘッド側パイロットチェック弁７のパイロットポート７ａとロッド側流路４ａとをロッド側パイロット流路８ａによりそれぞれ接続した液圧装置において、
ロッド側パイロット流路８ａにロッド側電磁弁９を介設し、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにロッド側電磁弁９を閉じ、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにロッド側電磁弁９を開くロッド側電磁弁制御手段１１ａを備えたものである。
【００１３】
請求項２に係る本発明の液圧装置は、電動モータ３により駆動される両方向の回転が可能な液圧ポンプ２と、片ロッドタイプの液圧シリンダ１とを備え、
液圧ポンプ２のロッド側ポート２ａと液圧シリンダ１のロッド側ポート１ｄとをロッド側流路４ａにより、液圧ポンプ２のヘッド側ポート２ｂと液圧シリンダ１のヘッド側ポート１ｅとをヘッド側流路４ｂによりそれぞれ接続し、
液タンク５とロッド側流路４ａとをロッド側パイロットチェック弁６を介設したロッド側液タンク流路５ａにより、液タンク５とヘッド側流路４ｂとをヘッド側パイロットチェック弁７を介設したヘッド側液タンク流路５ｂによりそれぞれ接続し、
ロッド側パイロットチェック弁６のパイロットポート６ａとヘッド側流路４ｂとをヘッド側パイロット流路８ｂにより、ヘッド側パイロットチェック弁７のパイロットポート７ａとロッド側流路４ａとをロッド側パイロット流路８ａによりそれぞれ接続した液圧装置において、
ヘッド側パイロット流路８ｂにヘッド側電磁弁１０を介設し、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにヘッド側電磁弁１０を閉じ、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにヘッド側電磁弁１０を開くヘッド側電磁弁制御手段１１ｂを備えたものである。
【００１４】
請求項３に係る本発明の液圧装置は、電動モータ３により駆動される両方向の回転が可能な液圧ポンプ２と、片ロッドタイプの液圧シリンダ１とを備え、
液圧ポンプ２のロッド側ポート２ａと液圧シリンダ１のロッド側ポート１ｄとをロッド側流路４ａにより、液圧ポンプ２のヘッド側ポート２ｂと液圧シリンダ１のヘッド側ポート１ｅとをヘッド側流路４ｂによりそれぞれ接続し、
液タンク５とロッド側流路４ａとをロッド側パイロットチェック弁６を介設したロッド側液タンク流路５ａにより、液タンク５とヘッド側流路４ｂとをヘッド側パイロットチェック弁７を介設したヘッド側液タンク流路５ｂによりそれぞれ接続し、
ロッド側パイロットチェック弁６のパイロットポート６ａとヘッド側流路４ｂとをヘッド側パイロット流路８ｂにより、ヘッド側パイロットチェック弁７のパイロットポート７ａとロッド側流路４ａとをロッド側パイロット流路８ａによりそれぞれ接続した液圧装置において、
ロッド側パイロット流路８ａにロッド側電磁弁９を、ヘッド側パイロット流路８ｂにヘッド側電磁弁１０をそれぞれ介設し、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにロッド側電磁弁９を閉じるとともにヘッド側電磁弁１０を開き、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにロッド側電磁弁９を開くとともにヘッド側電磁弁１０を閉じる両電磁弁制御手段１１ｃを備えたものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明の液圧装置は、ロッド側液タンク流路５ａにロッド側パイロットチェック弁６を介設するとともにヘッド側液タンク流路５ｂにヘッド側パイロットチェック弁７を介設した液圧装置において、ロッド側パイロット流路８ａにロッド側電磁弁９を介設し、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにロッド側電磁弁９を閉じ、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにロッド側電磁弁６を開くロッド側電磁弁制御手段１１ａを備えたから、例えば、垂直方向に設けられたロッド１ａが下側でヘッド１ｂが上側であって、負荷となる重量物１２を一定速度で下降させる場合に、液圧ポンプ２からの作動液をヘッド側流路４ｂに吐出し、ロッド側電磁弁９を閉じているのでヘッド側パイロットチェック弁７が閉じており、ロッド側パイロットチェック弁６のパイロットポート６ａにヘッド側流路４ｂの作動液の高圧が作用してロッド側パイロットチェック弁６を開き、ロッド１ａの体積分の不足の作動液を、液タンク５からロッド側液タンク流路５ａ及びロッド側流路４ａを介して液ポンプ２のロッド側ポート２ａに補給することができ、ロッド側流路４ａの作動液の圧力が上昇することがあってもロッド側電磁弁９を閉じているので、ヘッド側パイロットチェック弁７を開くことがないのである。
また、負荷となる重量物１２を下降させ、次に、重量物１２をロッド１ａから取外してロッド１ａを上昇させる場合に、液圧ポンプ２からの作動液をロッド側流路４ａに吐出し、ロッド側電磁弁９を開いているので、ヘッド側パイロットチェック弁７のパイロットポート７ａにロッド側流路４ａの作動液の高圧が作用してヘッド側パイロットチェック弁７を開き、ロッド１ａの体積分の余剰の作動液を、ヘッド側流路４ｂ及びヘッド側液タンク流路５ｂを介して液タンク５に排出することができ、ヘッド側パイロットチェック弁７が開いてヘッド側流路４ｂと液タンク５とが連通するとともにロッド１ａの上昇過程であるから、ヘッド側流路４ｂの液圧が上昇することがなく、ロッド側パイロットチェック弁６が開くことがないのである。
このように、簡単な構成でハンチング現象を確実に防止することができるのである。
【００１６】
請求項２に係る本発明の液圧装置は、ロッド側液タンク流路５ａにロッド側パイロットチェック弁６を介設するとともにヘッド側液タンク流路５ｂにヘッド側パイロットチェック弁７を介設した液圧装置において、ヘッド側パイロット流路８ｂにヘッド側電磁弁１０を介設し、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにヘッド側電磁弁１０を閉じ、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにヘッド側電磁弁１０を開くヘッド側電磁弁制御手段１１ｂを備えたから、例えば、垂直方向に設けられたロッド１ａが上側でヘッド１ｂが下側であって、負荷となる重量物１２を一定速度で下降させる場合に、液圧ポンプ２からの作動液をロッド側流路４ａに吐出し、ヘッド側電磁弁１０を閉じているのでロッド側パイロットチェック弁６が閉じており、ヘッド側パイロットチェック弁７のパイロットポート７ａにロッド側流路４ａの作動液の高圧が作用してヘッド側パイロットチェック弁１０を開き、ロッド１ａの体積分の余剰の作動液を、ヘッド側流路４ｂ及びヘッド側液タンク流路５ｂを介して液タンク５に排出することができ、ヘッド側流路４ａの作動液の圧力が上昇することがあってもヘッド側電磁弁１０が閉じているのでロッド側パイロットチェック弁６を開くことがないのである。
また、負荷となる重量物１２を下降させ、次に、重量物１２をロッド１ａから取外してロッド１ａを上昇させる場合に、液圧ポンプ２からの作動液をヘッド側流路４ｂに吐出し、ヘッド側電磁弁１０を開いているので、ロッド側パイロットチェック弁６のパイロットポート６ａにヘッド側流路４ａの作動液の高圧が作用してロッド側パイロットチェック弁６を開き、ロッド１ａの体積分の不足の作動液を、液タンク５からロッド側液タンク流路５ａ及びロッド側流路４ａを介して液ポンプ２のロッド側ポート２ａに補給することができ、ロッド側パイロットチェック弁６が開いてロッド側流路４ａと液タンク５とが連通するとともにロッド１ａの上昇過程であるから、ロッド側流路４ａの液圧が上昇することがなく、ヘッド側パイロットチェック弁７が開くことがないのである。
このように、簡単な構成でハンチング現象を確実に防止することができるのである。
【００１７】
請求項３に係る本発明の液圧装置は、ロッド側液タンク流路５ａにロッド側パイロットチェック弁６を介設するとともにヘッド側液タンク流路４ｂにヘッド側パイロットチェック弁７を介設した液圧装置において、ロッド側パイロット流路８ａにロッド側電磁弁９を、ヘッド側パイロット流路８ｂにヘッド側電磁弁１０をそれぞれ介設し、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにロッド側電磁弁９を閉じるとともにヘッド側電磁弁１０を開き、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにロッド側電磁弁９を開くとともにヘッド側電磁弁１０を閉じる両電磁弁制御手段１１ｃを備えたから、例えば、ロッド１ａを水平に設け、負荷となる重量物１２を一定速度で水平方向に往復搬送する場合であって、往搬送するときに、液圧ポンプ２からの作動液をヘッド側流路４ｂに吐出し、ロッド側電磁弁９を閉じているのでヘッド側パイロットチェック弁７が閉じており、ロッド側パイロットチェック弁６のパイロットポート６ａにヘッド側流路４ｂの作動液の高圧が作用してロッド側パイロットチェック弁６を開き、ロッド１ａの体積分の不足の作動液を、液タンク５からロッド側液タンク流路５ａ及びロッド側流路４ａを介して液ポンプ２のロッド側ポート２ａに補給することができ、ロッド側流路４ａの作動液の圧力が上昇することがあってもロッド側電磁弁９を閉じているので、ヘッド側パイロットチェック弁７を開くことがないのである。
また、例えば、ロッド１ａを水平に設け、負荷となる重量物１２を一定速度で水平方向に往復搬送する場合であって、復搬送するときに、液圧ポンプ２からの作動液をロッド側流路４ａに吐出し、ヘッド側電磁弁１０を閉じているのでロッド側パイロットチェック弁６が閉じており、ヘッド側パイロットチェック弁７のパイロットポート７ａにロッド側流路４ａの作動液の高圧が作用してヘッド側パイロットチェック弁７を開き、ロッド１ａの体積分の余剰の作動液を、ヘッド側流路４ｂ及びヘッド側液タンク流路５ｂを介して液タンク６に排出することができ、ヘッド側流路４ｂの作動液の圧力が上昇することがあってもヘッド側電磁弁１０が閉じているのでロッド側パイロットチェック弁６を開くことがないのである。
このように、簡単な構成でハンチング現象を確実に防止することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係る液圧装置の油圧回路図である。
【図２】本発明の第二の実施の形態に係る液圧装置の油圧回路図である。
【図３】本発明の第三の実施の形態に係る液圧装置の油圧回路図である。
【図４】従来の液圧装置の油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を添付した図面により詳細に説明する。
本発明の第一の実施の形態に係る液圧装置について図１に基づき説明する。
【００２０】
図１において、１は作動液として油を用いた液圧シリンダでロッド１ａをピストン１ｃの片方に固定した片ロッドタイプである。
２は両方向の回転が可能なポンプ作用を行なう液圧ポンプであり、電動モータ３により両方向に回転駆動されるように構成されている。
【００２１】
液圧ポンプ２のロッド側ポート２ａと液圧シリンダ１のロッド側ポート１ｄとをロッド側流路４ａにより接続している。
また、液圧ポンプ２のヘッド側ポート２ｂと液圧シリンダ１のヘッド側ポート１ｅとをヘッド側流路４ｂにより接続している。
【００２２】
５は液タンクであり、この液タンク５とロッド側流路４ａとは、途中にロッド側パイロットチェック弁６を介設したロッド側液タンク流路５ａにより接続している。
また、液タンク５とヘッド側流路４ｂとは、途中にヘッド側パイロットチェック弁７を介設したヘッド側液タンク流路５ｂにより接続している。
【００２３】
ロッド側パイロットチェック弁６のパイロットポート６ａには、ヘッド側流路４ｂから分岐したヘッド側パイロット流路８ｂを接続している。
また、ヘッド側パイロットチェック弁７のパイロットポート７ａには、ロッド側流路４ａから分岐したロッド側パイロット流路８ａを接続している。
【００２４】
９はロッド側パイロット流路８ａに介設したロッド側電磁弁であり、１１ａは制御装置１１に設けられたロッド側電磁弁制御手段である。
ロッド側電磁弁制御手段１１ａは、矢印Ａに示すように、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにロッド側電磁弁９を閉じ、矢印Ｂに示すように、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにロッド側電磁弁９を開くようにロッド側電磁弁９に制御信号を出力している。
【００２５】
１２は負荷となる重量物であり、この重量物２５はロッド１ａが下側でヘッド１ｂが上側となるように垂直方向に設けられたロッド１ａの下端に取付けられている。
また、図１において、１３は電動モータ３の回転数検出センサ、１４はロッド１ａの位置を検出する位置センサ、１５は制御装置１１に入力する外部からの設定信号である。
【００２６】
次に、上記のように構成した第一の実施の形態に係る液圧装置の作用について説明する。
第一の実施の形態における液圧装置は、垂直方向に設けられたロッド１ａが下側でヘッド１ｂが上側であって、ロッド１ａの下端に取付けられた重量物１２を矢印Ｃ方向に一定速度で所定位置に下降させ、次に、重量物１２をロッド１ａから取外してロッド１ａを矢印Ｄ方向に上昇させ元の位置に戻すことを繰り返すのである。
【００２７】
まず、制御装置１１からの制御信号を電動モータ３に出力して液圧ポンプ２からの作動液をヘッド側流路４ｂに吐出するとともに、液圧ポンプ２からの作動液のヘッド側流路４ｂへの吐出と連動して、制御装置１１のロッド側電磁弁制御手段１１ａからロッド側電磁弁９に閉信号を出力するようにしている。
そして、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出してロッド１ａが下降し、重量物１２を一定速度に制御する際にロッド側流路４ａの作動液の圧力が上昇することがあってもロッド側電磁弁９を閉じているのでヘッド側パイロットチェック弁７のパイロットポート７ａに作動液の高圧が作用することがなく、ヘッド側パイロットチェック弁７が開くことがないのである。
【００２８】
このように、ヘッド側パイロットチェック弁７が閉じており、ロッド側パイロットチェック弁６のパイロットポート６ａにヘッド側流路４ｂの作動液の高圧が作用してロッド側パイロットチェック弁６を開き、ロッド１ａの体積分の不足の作動液を液タンク５からロッド側液タンク流路５ａ及びロッド側流路４ａを介して液ポンプ２のロッド側ポート２ａに補給することができるのである。
また、負荷となる重量物１２を下降させて負荷なしで上昇させる場合に、制御装置１１からの制御信号を電動モータ３に出力して液圧ポンプ２からの作動液をロッド側流路４ａに吐出するとともに、液圧ポンプ２からの作動液のロッド側流路４ａへの吐出と連動して、制御装置１１のロッド側電磁弁制御手段１１ａからロッド側電磁弁９に開信号を出力するのである。
【００２９】
そして、液圧ポンプ２からの作動液をロッド側流路４ａに吐出し、ロッド側電磁弁９を開いているので、ヘッド側パイロットチェック弁７のパイロットポート７ａにロッド側流路４ａの作動液の高圧が作用してヘッド側パイロットチェック弁７を開き、ロッド１ａの体積分の余剰の作動液をヘッド側流路４ｂ及びヘッド側液タンク流路５ｂを介して液タンク５に排出することができる。
このロッド１ａの上昇時には、ヘッド側パイロットチェック弁７が開いてヘッド側流路４ｂと液タンク５とが連通しているのでヘッド側流路４ｂの液圧が上昇することがなく、ロッド側パイロットチェック弁６が開くことがないのである。
【００３０】
以上の第一の実施の形態では、重量物１２を矢印Ｃ方向に一定速度で所定位置に下降させ、次に、重量物１２をロッド１ａから取外してロッド１ａを矢印Ｄ方向に上昇させ元の位置に戻すことを繰り返すようにしたが、負荷となる重量物１２を所定位置に下降させ、次に、重量物１２に所定の処理を行なって重量物１２を上昇させて元の位置に戻すようにしてもよいのである。
このように、重量物１２を上昇させるようにしても、図１においてロッド１ａには下方向に重量物１２による荷重が作用するために、ヘッド側流路４ｂの作動液の圧力がロッド側パイロットチェック弁６のパイロットポート６ａにロッド側パイロットチェック弁６を開くほど上昇することがないのである。
【００３１】
次に、本発明の第二の実施の形態に係る液圧装置について、図２に基づき説明する。
第二の実施の形態は、第一の実施の形態における液圧シリンダ１の上下を逆に配置するとともに、ロッド側パイロット流路８ａに介設したロッド側電磁弁９に替えて、ヘッド側パイロット流路８ｂにヘッド側電磁弁１０を介設して、ヘッド側電磁弁制御手段１１ｂにより、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにヘッド側電磁弁１０を閉じ、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにヘッド側電磁弁１０を開くようにしたのである。
【００３２】
以下、第一の実施の形態と同様な構成については、同一の符号を付して説明を省略ないし簡略にして説明する。
図２において、１０はヘッド側パイロット流路８ｂに介設したヘッド側電磁弁であり、１１ｂは制御装置１１に設けられたヘッド側電磁弁制御手段である。
【００３３】
ヘッド側電磁弁制御手段１１ｂは、矢印Ｅに示すように、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにヘッド側電磁弁１０を閉じ、矢印Ｆに示すように、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにヘッド側電磁弁１０を開くようにヘッド側電磁弁１０に制御信号を出力している。
１２は負荷となる重量物であり、この重量物１２はロッド１ａが上側でヘッド１ｂが下側となるように垂直方向に設けられたロッド１ａの上端に取付けられている。
【００３４】
次に、上記のように構成した第二の実施の形態に係る液圧装置の作用について説明する。
第二の実施の形態における液圧装置は、垂直方向に設けられたロッド１ａが上側でヘッド１ｂが下側であって、ロッド１ａの上端に取付けられた重量物１２を矢印Ｇ方向に一定速度で所定位置に下降させ、次に、重量物１２をロッド１ａから取外してロッド１ａを矢印Ｈ方向に上昇させ元の位置に戻すことを繰り返すのである。
【００３５】
まず、制御装置１１からの制御信号を電動モータ３に出力して液圧ポンプ２からの作動液をロッド側流路４ａに吐出するとともに、液圧ポンプ２からの作動液のロッド側流路４ａへの吐出と連動して、制御装置１１のヘッド側電磁弁制御手段１１ｂからヘッド側電磁弁１０に閉信号を出力するようにしている。
そして、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出してロッド１ａが下降し、重量物１２を一定速度に制御する際にヘッド側流路４ｂの作動液の圧力が上昇することがあってもヘッド側電磁弁１０を閉じているのでロッド側パイロットチェック弁６のパイロットポート６ａに作動液の高圧が作用することがなく、ロッド側パイロットチェック弁６が開くことがないのである。
【００３６】
このように、ロッド側パイロットチェック弁６が閉じており、ヘッド側パイロットチェック弁７のパイロットポート７ａにロッド側流路４ａの作動液の高圧が作用してヘッド側パイロットチェック弁７を開き、ロッド１ａの体積分の余剰の作動液をヘッド側流路４ｂ及びヘッド側液タンク流路５ｂを介して液タンク５に排出することができるのである。
また、負荷となる重量物１２を下降させて負荷なしで上昇させる場合に、制御装置１１からの制御信号を電動モータ３に出力して液圧ポンプ２からの作動液をヘッド側流路４ｂ
に吐出するとともに、液圧ポンプ２からの作動液のヘッド側流路４ｂへの吐出と連動して、制御装置１１のヘッド側電磁弁制御手段１１ｂからヘッド側電磁弁１０に開信号を出力するのである。
【００３７】
そして、液圧ポンプ２からの作動液をヘッド側流路４ｂに吐出し、ヘッド側電磁弁１０を開いているので、ロッド側パイロットチェック弁６のパイロットポート６ａにヘッド側流路４ｂの作動液の高圧が作用してロッド側パイロットチェック弁６を開き、ロッド１ａの体積分の不足の作動液を液タンク５からロッド側液タンク流路５ａ及びロッド側流路４ａを介して液ポンプ２のロッド側ポート２ａに補給することができ、ロッド側パイロットチェック弁６が開いてロッド側流路４ａと液タンク５が連通しているのでロッド側流路４ａの液圧が上昇することがなく、ヘッド側パイロットチェック弁７が開くことがないのである。
【００３８】
以上の第二の実施の形態では、重量物１２を矢印Ｅ方向に一定速度で所定位置に下降させ、次に、重量物１２をロッド１ａから取外してロッド１ａを矢印Ｆ方向に上昇させ元の位置に戻すことを繰り返すようにしたが、負荷となる重量物１２を所定位置に下降させ、次に、重量物１２に所定の処理を行なって重量物１２を上昇させて元の位置に戻すようにしてもよいのである。
このように、重量物１２を上昇させるようにしても、図２においてロッド１ａには下方向に重量物１２による荷重が作用するために、ロッド側流路４ａの作動液の圧力がヘッド側パイロットチェック弁７のパイロットポート７ａにヘッド側パイロットチェック弁７を開くほど上昇することがないのである。
【００３９】
次に、本発明の第三の実施の形態に係る液圧装置について、図３に基づき説明する。
第三の実施の形態は、第一の実施の形態における液圧シリンダ１を水平方向に配置するとともに、ヘッド側パイロット流路８ｂにも電磁弁１０を介設して、ロッド側とヘッド側両電磁弁制御手段１１ｃにより、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにロッド側電磁弁９を閉じるとともにヘッド側電磁弁１０を開き、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにロッド側電磁弁９を開くとともにヘッド側電磁弁１０を閉じるようにしたのである。
【００４０】
以下、第一の実施の形態と同様な構成については、同一の符号を付して説明を省略ないし簡略にして説明する。
図３において、１０はヘッド側パイロット流路８ｂに介設したヘッド側電磁弁であり、１１ｃは制御装置１１に設けられたロッド側とヘッド側両電磁弁制御手段である。
【００４１】
ロッド側とヘッド側両電磁弁制御手段１１ｃは、矢印Ｉに示すように、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにロッド側電磁弁９を閉じるとともにヘッド側電磁弁１０を開き、矢印Ｊに示すように、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにロッド側電磁弁９を開くとともにヘッド側電磁弁１０を閉じるように両電磁弁９、１０に制御信号を出力している。
１２は負荷となる重量物であり、この重量物１２はロッド１ａが水平方向でロッド１ａの先端に取付けられている。
【００４２】
次に、上記のように構成した第三の実施の形態に係る液圧装置の作用について説明する。
第三の実施の形態における液圧装置は、水平方向に設けられたロッド１ａが先端に取付けられた重量物１２を矢印Ｋ方向に一定速度で所定位置に往搬送させ、次に、重量物１２に所定の処理を行なって矢印Ｌ方向に復搬送させ元の位置に戻すことを繰り返すのである。
【００４３】
まず、制御装置１１からの制御信号を電動モータ３に出力して液圧ポンプ２からの作動液をヘッド側流路４ｂに吐出するとともに、液圧ポンプ２からの作動液のヘッド側流路４ｂへの吐出と連動して、制御装置１１のヘッド側とロッド側両電磁弁制御手段１１ｃからロッド側電磁弁９に閉信号を出力するとともにヘッド側電磁弁１０に開信号を出力するようにしている。
そして、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出してロッド１ａが矢印Ｋ方向に往搬送され、重量物１２を一定速度に制御する際にロッド側流路４ａの作動液の圧力が上昇することがあってもロッド側電磁弁９を閉じているのでヘッド側パイロットチェック弁７のパイロットポート７ａに作動液の高圧が作用することがなく、ヘッド側パイロットチェック弁７が開くことがないのである。
【００４４】
このように、ヘッド側パイロットチェック弁７が閉じており、ロッド側パイロットチェック弁６のパイロットポート６ａにヘッド側流路４ｂの作動液の高圧が作用してロッド側パイロットチェック弁６を開き、ロッド１ａの体積分の不足の作動液を液タンク５からロッド側液タンク流路５ａ及びロッド側流路４ａを介して液ポンプ２のロッド側ポート２ａに補給することができるのである。
また、負荷となる重量物１２に所定の処理を行なって矢印Ｌ方向に復搬送させ元の位置に戻す場合に、制御装置１１からの制御信号を電動モータ３に出力して液圧ポンプ２からの作動液をロッド側流路４ａに吐出するとともに、液圧ポンプ２からの作動液のロッド側流路４ａへの吐出と連動して、制御装置１１のロッド側とヘッド側の両電磁弁制御手段１１ｃからロッド側電磁弁９に開信号を出力するとともにヘッド側電磁弁１０に閉信号を出力するのである。
【００４５】
そして、液圧ポンプ２からの作動液をロッド側流路４ａに吐出して重量物１２が矢印Ｌ方向に復搬送され、重量物１２を一定速度に制御する際にヘッド側流路４ｂの作動液の圧力が上昇することがあってもヘッド側電磁弁１０を閉じているのでロッド側パイロットチェック弁６のパイロットポート６ａに作動液の高圧が作用することがなく、ロッド側パイロットチェック弁６が開くことがないのである。
このように、ロッド側パイロットチェック弁６が閉じており、ヘッド側パイロットチェック弁７のパイロットポート７ａにロッド側流路４ａの作動液の高圧が作用してヘッド側パイロットチェック弁７をお開き、ロッド１ａの体積分の余剰の作動液をヘッド側流路４ｂ及びヘッド側液タンク流路５ｂを介して液タンク５に排出することができるのである。
【００４６】
以上の第一〜第三の実施の形態では、作動液として油を用いたが、油に替えて水や水グリ（水−グリコール系作動液）などを用いることもできる。
さらに、以上の第一〜第三の実施の形態では、負荷として重量物の例を説明したが、他の負荷に適用できることはもちろんである。
【符号の説明】
【００４７】
１    液圧シリンダ
１ｄ  ロッド側ポート
１ｅ  ヘッド側ポート
２    液圧ポンプ
２ａ  ロッド側ポート
２ｂ  ヘッド側ポート
３    電動モータ
４ａ  ロッド側流路
４ｂ  ヘッド側流路
５    液タンク
５ａ  ロッド側液タンク流路
５ｂ  ヘッド側液タンク流路
６    ロッド側パイロットチェック弁
６ａ  パイロットポート
７    ヘッド側パイロットチェック弁
７ａ  パイロットポート
８ａ  ロッド側パイロット流路
８ｂ  ヘッド側パイロット流路
９    ロッド側電磁弁
１０  ヘッド側電磁弁
１１ａ  ロッド側電磁弁制御手段
１１ｂ  ヘッド側電磁弁制御手段
１１ｃ  ロッド側とヘッド側の両電磁弁制御手段
【図１】
2012122517.tif 000003
【図２】
2012122517.tif 000004
【図３】
2012122517.tif 000005
【図４】
2012122517.tif 000006