(57)【要約】【課題】簡易な構成で、レンズ支持体を光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置を提供する。【解決手段】本発明のレンズ駆動１において、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、第１環状コイル１９よりもレンズ光軸方向一方側に配置してあり且つレンズ支持体５の半径方向における内周側と外周側とに亘って巻回してあり、マグネット１７は内周側部と外周側部とで異なる磁極としてあり且つ内周側部が第１環状コイル１９の外周面に対向していると共に第２環状コイル１６ａ〜１６ｄが設けてある位置では第２環状コイル１９の外周側部にも光軸方向で対向しており、レンズ支持体５を光軸方向へ移動するときには第１環状コイル１９に電流を流し、光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに所定の電流を流す。【選択図】図２
2012008379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周にレンズを支持するためのレンズ支持体と、内周にレンズ支持体を移動自在に支持する固定体と、レンズ支持体の外周に周方向に沿って巻回した第１環状コイルと、レンズ支持体に設けてありレンズ支持体の周方向に９０度の間隔をあけて配置した少なくとも２つの第２環状コイルと、固定体に設け第１環状コイルの周方向に沿って配置したマグネットとを備え、第２環状コイルは、第１環状コイルよりもレンズ光軸方向一方側に配置してあり且つレンズ支持体の半径方向における内周側と外周側とに亘って巻回してあり、マグネットは内周側部と外周側部とで異なる磁極としてあり且つ内周側部が第１環状コイルの外周面に対向していると共に第２環状コイルが設けてある位置では第２環状コイルの外周側部にも光軸方向で対向しており、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１環状コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイルに所定の電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
固定体は主ヨークであり、主ヨークの光軸方向一方側に補助ヨークを備え、主ヨークと補助ヨークとの間に第２環状コイルの外周側部を配置していることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
主ヨークは外周側壁と、内周側壁と、外周側壁と内周側壁とを繋ぐ連結部とを有し、内周側壁が第１環状コイルの内周側に配置してあることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
主ヨークは光軸方向から見て外周側壁が平面視四角形形状を成しており、マグネット及び第２環状コイルはヨークの各角部に配置してあることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光ピックアップ用アクチュエータにおいて、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて第１環状コイル及び第２環状コイルを設け、レンズ支持体の径方向外側に各環状コイルに対面するマグネットを配置して、環状コイルに通電することにより、レンズ支持体を光軸方向（フォーカス方向）及びトラック方向（Ｘ方向）に移動させることが開示されている。
一方、小型カメラにおいては、レンズ支持体を光軸方向に移動させるのみであって、手振れ補正のためにＸ―Ｙ方向に移動させる場合には、レンズ駆動装置全体を、Ｘ方向に駆動するモータ、Ｙ方向に駆動するモータで移動させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７３４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
即ち、小型カメラ用のレンズ駆動装置においては、レンズ支持体の光軸方向（Ｚ方向）への移動及びＸ―Ｙ方向（手振れ補正）への移動を、レンズ支持体のみを移動させておこなうものは従来なかった。
また、レンズ支持体の光軸方向への移動は、特許文献１の技術を用いることができたとしても、特許文献１の技術ではＸ方向のみの移動が可能なだけで、手振れ補正（Ｘ―Ｙ方向（光軸に直交する面）への移動）ができない。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な構成で、レンズ支持体を光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、内周にレンズを支持するためのレンズ支持体と、内周にレンズ支持体を移動自在に支持する固定体と、レンズ支持体の外周に周方向に沿って巻回した第１環状コイルと、レンズ支持体に設けてありレンズ支持体の周方向に９０度の間隔をあけて配置した少なくとも２つの第２環状コイルと、固定体に設け第１環状コイルの周方向に沿って配置したマグネットとを備え、第２環状コイルは、第１環状コイルよりもレンズ光軸方向一方側に配置してあり且つレンズ支持体の半径方向における内周側と外周側とに亘って巻回してあり、マグネットは内周側部と外周側部とで異なる磁極としてあり且つ内周側部が第１環状コイルの外周面に対向していると共に第２環状コイルが設けてある位置では第２環状コイルの外周側部にも光軸方向で対向しており、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１環状コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイルに所定の電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、主ヨークの光軸方向一方側に補助ヨークを備え、主ヨークと補助ヨークとの間に第２環状コイルの外周側部を配置していることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、主ヨークは外周側壁と、内周側壁と、外周側壁と内周側壁とを繋ぐ連結部とを有し、内周側壁が第１環状コイルの内周側に配置してあることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求１〜３のいずれか一項に記載の発明において、主ヨークは光軸方向から見て外周側壁が平面視四角形形状を成しており、マグネット及び第２環状コイルはヨークの各角部に配置してあることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置である。
モバイル端末装置とは、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ノートパソコン等を言う。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、レンズ支持体の光軸方向への移動（フォーカス移動）は、第１環状コイルに通電することでマグネットとの間で生じるレンズ光軸方向の推進力によりレンズ支持体を光軸方向へ移動し、手振れ補正は任意の第２環状コイルに通電することでマグネットとの間で生じるレンズ支持体の半径方向の推進力によりレンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して行う。これにより、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正移動することができる。
【００１３】
即ち、第１環状コイルは、レンズ支持体の外周に周方向に沿って巻回してあり、マグネットは第１環状コイルの周方向に沿って配置してあり、内周側部と外周側部とで異なる磁極としてあり且つ内周側部が第１環状コイルの外周面に対向している。その為、第１環状コイルに通電すると光軸方向に推進力が生じる。
【００１４】
一方、第２環状コイルは、第１環状コイルよりもレンズ光軸方向一方側に配置してあり且つレンズ支持体の半径方向における内周側と外周側とに亘って巻回してあり、マグネットは内周側部と外周側部とで異なる磁極としてあり、第２環状コイルが設けてある位置では第２環状コイルの外周側部にも光軸方向で対向している。そのため、第２環状コイルに通電すると半径方向の推進力が生じる。第２環状コイルは、レンズ支持体の周方向に９０度の間隔をあけて配置してあるので、直交する２つの半径方向に推進力を生じることができ、ＸーＹ方向にレンズ支持体を移動させることができる。
【００１５】
この請求項１に記載の発明によれば、マグネットが第１環状コイルと第２環状コイルとに磁界を作用させているので、第１環状コイルと第２環状コイルを駆動するためのマグネットを兼用でき、マグネットの数が少なくて済む。
１つの第１環状コイルと、少なくとも２つの第２環状コイルと、少なくとも１つのマグネットで、レンズ支持体を光軸方向及びＸーＹ方向へ移動できるので、簡易な構成で且つ少ない部品点数で、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、第２環状コイルの外周側部にはマグネットに対向する補助ヨークを設けて、第２環状コイルに対するバックヨークとしているので、第２環状コイルの外周側部に対するマグネットの磁束密度を高めることができ、Ｘ−Ｙ方向の推進力を高めることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の作用効果を奏すると共に、主ヨークの内周側部を第１環状コイルのバックヨークとしているので、第１環状コイルに対するマグネットの磁束密度を高めることができ、光軸方向の推進力を高めることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の作用効果を奏すると共に、マグネット及び手振れ補正として機能する第２環状コイルを四角形状の主ヨークの角部に配置することにより、角部のスペースを利用できるので、手振れ補正機能を有しながら、手振れ補正機能を搭載していないレンズ駆動装置と同様なサイズで且つコンパクトな構成にできる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の作用効果を奏するカメラ付きモバイル端末装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図２】（ａ）は第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置であって、図５のＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＨ部の作用を模式的に示した図である。
【図３】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の水平断面図である。
【図４】本実施の形態に係るレンズ駆動装置における、各コイルと駆動部との関係を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態に係るレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。
【図６】第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図７】第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置を第１実施の形態の図５に示すＡーＡ位置と同じ位置で切断して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、添付図面の図１〜図５を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。
【００２３】
このレンズ駆動装置１は、図１に示すように、環状の主ヨーク３と、レンズ支持体５と、主ヨーク３の光軸方向前側に配置されるフレーム７及び前側スプリング９と、主ヨーク３の後側に配置されるベース８及び後側スプリング１１とを備えており、後側スプリング１１と主ヨーク３との間には絶縁材の後側スペーサ１５が配置されている。尚、主ヨーク３と前側スプリング９との間には、補助リング１２が配置されている。
【００２４】
図２に示すように、主ヨーク３は、外周側壁３ａと、内周側壁３ｂと、外周側壁３ａと内周側壁３ｂとを連結する連結壁３ｃとで、縦断面が略コ字形状になっている。図１及び図３に示すように、外周側壁３ａは前側から見て略四角形状を成しており、四角の角部３ｂは面取りされた形状になっている。
主ヨーク３の外周壁３ａの各角部３ｂにはその内周にマグネット１７が１つずつ固定されている。本実施の形態において、主ヨーク３が特許請求の範囲に記載の固定体に対応する。
【００２５】
各マグネット１７は、前側から見た平面が主ヨーク３の角部３に沿って略台形形状を成しており、その内周側が第１環状コイル１９（後述する）の外周面に沿った円弧状を成している。また、マグネット１７は内周側と外周側とで磁極を異にしており、例えば図２に示すように、全て内周側をＮ極とし、外周側をＳ極としてある。
【００２６】
図１に示すように、レンズ支持体５は、略円筒形状であり、その内周側にレンズ（図示せず）が固定されている。レンズ支持体５の外周には、第１環状コイル１９と４つの第２環状コイル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが取付けられている。
【００２７】
第１環状コイル１９は、レンズ支持体５の周方向全周に亘って巻回した円環状を成していると共に帯状を成しており、その後側端部をレンズ支持体５のコイル支持部５ｂに接着固定されている。
第１環状コイル１９の環の内径は、レンズ支持体５の胴部５ａの外径よりも大きくしてあり、図２（ａ）に示すように、胴部５ａとの間に隙間Ｓを形成している。レンズ支持体５の胴部５ａと第１環状コイル１９との間の隙間Ｓには上述した主ヨーク３の内周側壁３ｂが挿入されている。
【００２８】
図１〜図３に示すように、各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、レンズ支持体５の半径方向における内周側と外周側とに亘って巻いてあり、内周側辺部２２と外周側辺部２４とが互いに平行に且つ半径方向の辺部２３よりも長くなっている。図１に示すように、各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、内周側辺部２２をレンズ支持体５のレンズ支持部５ｂに形成してある凹部５ｃに配置して接着固定されている。
【００２９】
図２に示すように、各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは第１環状コイル１９よりも後側に配置してあり、且つ各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの外周側辺部２４は、第１環状コイル１９よりもレンズ支持体５の半径方向外側に位置している。また、各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの外周側辺部２４は、マグネット１７の光軸方向後側に位置して、マグネット１７の内周側部に対向している。
【００３０】
図１及び図３に示すように、４つの第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは周方向に等間隔（９０度の間隔）で合計４つ配置されている。
即ち、図２に示すように、各マグネット１７は、その内周側部の内周側面１７ｅを第１環状コイル１９に対面していると共に内周側部の後側面１７ｆを第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの外周側辺部２４に対面している。
【００３１】
第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの光軸方向後側には、第１補助ヨーク２７が設けてある。図１に示すように、第１補助ヨーク２７は円環状を成し、図２に示すように、この第１補助ヨーク２７の外周側端は主ヨーク３の外周側壁３ａに当接している。第１補助ヨーク２７は、特許請求の範囲に記載の補助ヨークに対応する。
【００３２】
図１及び図２に示すように、マグネット１７の内周側面１７ｅ及び後側面１７ｆには第２補助ヨーク１３が設けてあり、マグネット１７の磁界強度を高めている。
【００３３】
図４に示すように、第１環状コイル１９は、Ｚ駆動部３２に接続されており、各第２各環状コイル１６ａ〜１６ｄはＸ―Ｙ駆動部３３に接続されており、各々駆動部３２、３３から所定値の電流が通電される。
尚、本実施の形態では、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃと、１６ｂ及び１６ｄとが直列に接続されており、２つの環状コイル１６ａ及び１６ｃ、１６ｂ及び１６ｄで同方向に駆動するようになっている。
【００３４】
例えば、Ｚ駆動部３２では、レンズ支持体５をフォーカス位置へ移動（光軸方向への移動）する場合には、第１環状コイル１９に通電する電流Ｚを流す。
同様に、手振れ補正をする場合には、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃに電流Ｅを流して、第２環状コイル１６ｂ及び１６ｄに電流Ｆを流して、レンズ支持体５をＸ―Ｙ方向に移動して手振れ補正を行う。
尚、図３及び図４において、符合Ｚ、Ｅ、Ｆは流した電流に基づいて生じる推力の方向と大きさを示している。
【００３５】
但し、図３に示すように、本実施の形態では、Ｘ方向は矩形の主ヨーク３の一辺方向であり、Ｙ方向は矩形の主ヨーク３の隣りの辺の方向としてあり、主ヨーク３の対角線方向に生じる推力Ｅ、Ｆについて、Ｘ方向の分力ＥＸとＦＸの和がＸ方向の推進力として、Ｙ方向の分力ＥＹとＦＹの和がＹ方向の推進力として作用することになり、ＸーＹ駆動部３３では、各Ｘ方向の分力の和ＥＸ＋ＦＸをＸ方向駆動力として、各Ｙ方向の分力の和ＥＹ＋ＦＹをＹ方向駆動力となるように制御している。
【００３６】
図１に示すように、前側スプリング９は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部９ａと、外周側部９ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部９ｂと、外周側部９ａと内周側部９ｂとを連結する４つの腕部９ｃとで構成されており、Ｚ方向及びＸ―Ｙ方向への変形が自在にできるようになっている。
【００３７】
後側スプリング１１は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部１１ａと、外周側部１１ａの内周に配置され平面視円形状の内周側部１１ｂと、外周側部１１ａと内周側部１１ｂとを連結する４つの腕部１１ｃとで構成されている。
【００３８】
前側スプリング９の外周側部９ａは、フレーム７と主ヨーク３との間に挟持されており、内周側部９ｂは補助リング１２と共にレンズ支持体５の前端に固定されている。後側スプリング１１の外周側部１１ａはベース８と後側スペーサ１５との間に挟持されており、内周側部１１ｂはレンズ支持体５の後端に固定されている。これにより、レンズ支持体５は前側スプリング９と後側スプリング１１とにより、光軸方向（Ｚ方向）及びＸ―Ｙ方向に移動自在に支持されている。
【００３９】
そして、第１環状コイル１９に電流を流すと、レンズ支持体５は光軸方向前方に移動し、レンズ支持体５は、前側スプリング９及び後側スプリング１１の前後方向の付勢力の合力と、第１環状コイル１９に生じる電磁力とが釣り合う位置で停止する。
レンズ支持体５がＸ―Ｙ方向に移動する場合には、所定の第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに所定値の電流を流すことにより、前側スプリング９及び後側スプリング１１のＸ―Ｙ方向のスプリングの合力と、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに生じる電磁力とが釣り合う位置で停止する。
【００４０】
次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組立て、作用及び効果について説明する。レンズ駆動装置１の組み立てに先立って、レンズ支持体５のコイル支持部５ｂに第１環状コイル１９の後側部を接着固定し、コイル支持部５の凹部５ｃに各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの内周側辺部２２を接着固定する。そして、主ヨーク３の各角部において外周側壁３ａの内周側面にマグネット１７を接着固定すると共にマグネット１７の内周側部に第２補助ヨーク１３を接着固定する。
【００４１】
レンズ駆動装置１の組立ては、図１に示すように、ベース８に、後側スプリング１１、後側スペーサ１５、レンズ支持体５、主ヨーク３、補助ヨーク２７、補助リング１２、前側スプリング９及びフレーム７をこの順序で組み付けて固定する。
そして、第１環状コイル１９は各々電流の入力端と出力端とをＺ駆動部３２に接続し、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、対向するコイル１６ａと１６ｃ、１６ｂと１６ｄを直列に接続した後、Ｘ―Ｙ駆動部３３に電流の入力端と出力端とを接続する。
【００４２】
本実施の形態に係るレンズ駆動装置１の駆動は、図４において、Ｚ駆動部３２が画像センサ３１から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、合焦点位置へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動する。
レンズ支持体５のＺ方向への直線移動の際には、第１環状コイル１９に電流Ｚを流すことでマグネット１７の磁力により生じる電磁力と、前側スプリング９及び後側スプリング１１との付勢力の合力とが釣り合う位置で停止する。
【００４３】
また、レンズ支持体５のＸ―Ｙ制御（手振れ補正）は、ジャイロモジュール等によりＸＹ方向の手振れ量の大きさを信号として受け、Ｘ方向及びＹ方向の手振れ補正量を演算して第２環状コイルの移動量Ｅ、Ｆを各々決定して、第２環状コイル１６ａ、１６ｃと、第２環状コイル１６ｂ、１６ｄとに通電して行う。
レンズ支持体５のＸ―Ｙ方向への移動の際には、所定の第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに所定の電流を流すことにより、前側スプリング９及び後側スプリング１１のＸ―Ｙ方向のスプリングの合力と、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに生じる電磁力とが釣り合う位置で停止する。
【００４４】
本実施の形態によれば、レンズ支持体５の光軸方向への移動（フォーカス移動）は、第１環状コイル１９に通電することでレンズ支持体を光軸方向に移動し、手振れ補正（ＸーＹ方向への移動）は任意の第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに所定値の電流を通電することで、レンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して行う。これにより、レンズ支持体５をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００４５】
即ち、図２（ｂ）に示すように、マグネット１７の内周側面１７ｅからの磁力線Ｔ１は、半径方向の強い成分を持ち、第１環状コイル１９を横断する。マグネット１７の後側面１７ｆからの磁力線Ｔ２は、光軸方向に強い成分を持ち、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの外周側辺部２４を横断する。したがって、第１環状コイル１９に電流を流すとフレミングの左手の法則により光軸方向の推進力Ｚが生じ、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに電流を流すと、外周側辺部２４ではフレミングの左手の法則によりレンズ支持体５の半径方向の推進力Ｅ又はＦが生じ、レンズ支持体５を光軸方向と交差する方向（ＸーＹ方向）へ移動する。
【００４６】
本実施の形態によれば、マグネット１７が光軸方向の移動用と光軸と交差する方向への移動用とを兼ねている。そのため、１つの第１環状コイル１９と、４つの第２環状コイル１６ａ〜１６ｄと、４つのマグネット１７で、レンズ支持体５を光軸方向及びＸーＹ方向へ移動できるので、簡易な構成で且つ少ない部品点数で、レンズ支持体５をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００４７】
本実施の形態では、マグネット１７及び手振れ補正として機能する第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを前側から見た平面視四角形の主ヨーク３の角部３ｂに配置した。そのため、角部３ｂの奥行きのあるスペースを利用できるので、手振れ補正機能を有しながら、手振れ補正機能を搭載していないレンズ駆動装置と同様なサイズで且つコンパクトな構成にできる。
【００４８】
また、本実施の形態では、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの外周側部２４の後側には、マグネット１７に対向する補助ヨーク２７を設けて、補助ヨーク２７を第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに対するバックヨークとした。そのため、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの外周側部２４を交差するマグネット１７による磁束密度を高めることができ、Ｘ−Ｙ方向の推進力を高めることができる。
【００４９】
また、本実施の形態では、主ヨーク３の内周側部３ｂを第１環状コイル１９の内側に立設して第１環状コイル１９のバックヨークとした。そのため、第１環状コイル１９を交差するマグネット１７による磁束密度を高めることができ、光軸方向の推進力を高めることができる。
各マグネット１７が第１環状コイル１９と第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに磁界を作用させているので、第１環状コイル１９と第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを駆動するためのマグネット１７を兼用でき、マグネット１７の数が少なくて済む。
【００５０】
以下に本発明の他の実施の形態を説明するが、以下に説明する実施の形態において、上述の第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符合を付することにより、その部分の説明を省略し、以下の説明では第１実施の形態と主に異なる点を説明する。
図６及び図７を参照して、第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置を説明する。この第２実施の形態では、第２補助ヨーク１３を設けていないことが第１実施の形態と異なっている。
【００５１】
この第２実施の形態によれば、第２補助ヨーク１３がない分、第１実施の形態よりも部品点数が少なく且つより簡易な構成にできる。
【００５２】
本発明は上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄ及びマグネット１７は主ヨーク３の各角部３ｂに設けることに限らず、主ヨーク３を円形にして互いに周方向に９０度の間隔をあけて配置するものであっても良い。
第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは互いに９０度間隔をあけて隣合わせに２つだけ設けても良い。
【００５３】
また、マグネット１７は、第１環状コイル１９の周方向に沿って配置した環状のものを１つとしても良い。その場合において、マグネット１７は固定体としての主ヨーク３に固定され、内周側部と外周側部とで異なる磁極を有する。また、内周側部が第１環状コイル１９の外周面に対向し、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄが設けてある位置では、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの外周側部２４にも光軸方向で対向している。この変形例では、マグネット１７の個数を４つから１つに減らすことができる。そのため、構成も更に簡易なものになると共に製造上の取り扱いも容易になる。そのため、更に、簡易な構成で且つ少ない部品点数で、レンズ支持体５をフォーカス移動及び手振れ補正することができる。
レンズ駆動装置１は、ズームレンズを備えて、ズーム機能を合わせ持つものであっても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１      レンズ駆動装置
３      ヨーク
３ａ    外周側壁
３ｂ    角部
３ｃ    内側壁
５      レンズ支持体
９      前側スプリング
１１    後側スプリング
１６ａ〜１６ｄ    第２環状コイル
１９    第１環状コイル
１７    マグネット
２７    第１補助ヨーク
【図１】
2012008379.tif 000003
【図２】
2012008379.tif 000004
【図３】
2012008379.tif 000005
【図４】
2012008379.tif 000006
【図５】
2012008379.tif 000007
【図６】
2012008379.tif 000008
【図７】
2012008379.tif 000009