(57)【要約】【課題】  乗かごに乗りきれなかった待ち客に対して、通常のエレベーターの運行に与える支障を抑制しつつ、サービスの向上を図る。【解決手段】  エレベーターのドア閉じ開始（Ｓ６）後に、乗場の待ち客を検出し(Ｓ1０)、逆方向の乗場呼びも無いと判定（Ｓ１１）すると、乗り切れなかった待ち客と判断して乗場呼びを自動的に再登録する（Ｓ１２）。その後、出発（Ｓ１４）して運転する際、途中階から新たに乗場呼びがあった場合、充分な乗り込みスペースがあるかを判断し（Ｓ１６）、充分なスペースがあればサービスする（Ｓ１７）。途中階へのサービスは有効スペースが積み残し客＋１名以上で制限をかけ(Ｓ１８)、有効スペースが無くなれば再登録した階へ優先サービスする(Ｓ１９)。【選択図】図２
2012046255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階の乗場に設けられ、乗場呼びを登録してエレベーターの乗かごを呼び寄せる乗場呼び登録手段と、乗かごのドアの開閉を制御するドア制御手段と、乗りかご内の乗客を検出する乗かご内乗客検出手段と、乗場の待ち客を検出する乗場待ち客検出手段と、を備えたエレベーターの制御装置において、前記ドア制御手段のドア閉制御時、前記乗かご内乗客検出手段が予め定められた人数以上の乗客を検出し、かつ前記乗場待ち客検出手段が待ち客を検出したとき、当該乗場の乗場呼びを再登録する手段と、該再登録手段で乗場呼びが再登録されたとき、他の乗場呼びに対するサービスを制限し、前記再登録された乗場呼びに対して優先サービスする手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記乗場待ち客検出手段は前記ドア閉制御時における乗場の待ち客数を積み残し人数として検出し、前記優先サービス手段は、前記積み残し人数と前記乗りかご内の乗客数とから、他の乗場呼びに対するサービスを制限することを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項３】
請求項２において、前記優先サービス手段は、前記乗りかご内の乗客数と乗りかごの定格人員とから乗り込み可能な有効スペースを算出し、この有効スペースと前記積み残し人数とを比較して他の乗場呼びに対するサービスを制限することを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項４】
請求項３において、前記優先サービス手段は、前記積み残し人数に対して前記有効スペースが所定値以上大きいことを条件に、他の乗場呼びに対してサービスすることを特徴とするエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの制御装置に係り、特に、乗場呼びサービス時に全員が乗り込めない場合のサービス改善に好適なエレベーターの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターにおける各階の乗場呼び登録装置として、利用したい乗客が自分で各階の乗場呼び釦を操作することで、乗場呼び信号を登録する方式が一般的であり、乗場呼びが登録されるとエレベーターは呼び信号が登録されている階に対して運転を開始し、到着時に登録された乗場呼びを消去した後、ドアを開閉して乗客にサービスを行う。
【０００３】
エレベーターの利用客が乗かごの定員を上回っている場合、乗り込めない乗客が発生し、再度乗場呼びを登録しなおさなければならないが、操作が早すぎると再度ドアを開いてしまい運行に支障を来たすなどの不都合が生じる。
【０００４】
そこで、このような従来技術における問題を解決する手段として、乗かご内に設置されたカメラ画像により、乗り込めなかった乗客を検出した場合に自動で呼び登録を行う方式が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2010-58922号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術にあって特許文献１に提案されているものは、乗場呼びが再登録された後のサービスについて十分な考慮がなされていない。このため、途中の階で他の乗客が乗車してくると、当該乗場で待っていた乗客が乗り込めなくなることもあり、積み残し客に対するサービスが疎かになるおそれがあった。
【０００７】
そこで本発明の目的は、乗かごに乗りきれなかった待ち客に対して、通常のエレベーターの運行に与える支障を抑制しつつ、そのサービスを向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の特徴は、乗場呼び登録手段、乗りかごのドア制御手段、乗かご内乗客検出手段、乗場待ち客検出手段等を備えたエレベーターの制御装置において、前記ドア制御手段のドア閉制御時、前記乗かご内乗客検出手段が予め定められた人数以上の乗客を検出し、かつ前記乗場待ち客検出手段が待ち客を検出したとき、当該乗場の乗場呼びを再登録する手段を設けると共に、該再登録手段で乗場呼びが再登録されたとき、他の乗場呼びに対するサービスを制限し、前記再登録された乗場呼びに対して優先サービスする手段を備えたことにある。
【０００９】
更に、積み残し客に対する上記優先サービスの具体的な手法等については、以下述べる実施の形態の中で明らかにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、乗かごに乗りきれなかった待ち客に対して、エレベーターの運行に配慮しつつ、乗場呼びを素早く再登録し、優先してサービスすることが出来るので、乗りきれなかったことによる不快感及び待ち時間の増大を軽減し、エレベーター全体としてのサービスを向上すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例に係るエレベーター装置全体のブロック図。
【図２】本発明の一実施例に係るエレベーターの制御フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図１及び図２を参照して説明する。
尚、本発明においては、乗りかごに乗り切れなかった利用客に対するサービスの性質上、乗かご内の乗客数、乗場での待ち客数のように「数」との文言を用いるが、乗りかごの定格負荷は重量で決まる一方、便宜のために人数でも表示される慣習もある。即ち、「人数」と「重量」とは便宜上等価なものとして扱われる慣習もあり、本明細書においても、「人数」は「重量」と等価であり、特に数を問題にしない限り、重量の意味をも含めて「人数」と称するものとする。
【００１３】
また、乗りかご内の乗客を検出する装置としては荷重検出器を用いることが一般的であるが、前記特許文献１のように乗りかご内にカメラを設置し、その画像を処理することで乗客数を検出することが知られている。また、乗場の待ち客を検出する方法としては、乗場に設置したカメラの画像を処理する方法、乗場の出入り口にカウンターを設ける方法等が知られているが、前記特許文献１のように乗りかご内に設けたカメラを利用し、乗り切れなかった待ち客を検出することも出来る。以下の実施例では、上記特許文献１の方法を用いて乗客数及び待ち客数を検出するものとするが、これに限らず上記した他の方式でも実施することができる。
【００１４】
図１は一実施例に係るエレベーター装置全体のブロック図であり、エレベーター制御部１は、巻き上げ機２を制御して、ロープ３に吊り下げられた乗かご４及び釣り合いおもり５を昇降し、運行制御する。
【００１５】
乗かご４にはドア開閉装置６と乗かご内の乗客を検出する乗客検出
装置７、運行に係る情報を音声で報知する音声出力装置８を備え、それぞれ通信線９でエレベーター制御部１に接続されている。
【００１６】
また、乗場には乗かご４を呼び寄せるための乗場呼び釦及び呼びの登録時に点灯するランプ等からなる乗場呼び登録装置１０や、エレベーターの到着予報や到着を点灯や点滅により報知する乗場表示装置１１が設置され、それぞれ通信線９を介してエレベーター制御部１に接続されている。
【００１７】
エレベーター制御部１には、呼びが登録された階に乗かごを走行させサービスする運転制御手段１２、乗場呼び登録装置１０からの信号を検出して運転制御手段１２に呼び信号を出力する乗場呼び登録手段１３、乗客検出装置７からの信号によりかご内の乗客の有無および混雑度を判定するかご内乗客検出手段１４、エレベーターの運行状態をかご内の音声出力装置８や乗場表示装置１１に出力して乗客に報知する運行情報出力手段１６を備える。
【００１８】
ここで、乗客検出装置７は、前記特許文献１に記載されたカメラで乗りかご内、及びドア閉直前の乗場の待ち客を検出するもので、その画像を処理することで、乗客数及び待ち客数を検出することができる。冒頭で述べた通り、乗客検出装置７がこれに限定されるものでないことは勿論である。
【００１９】
これにより、前記かご内乗客検出手段１４、更に待ち客数検出手段１５は、この乗客検出装置７からの信号によりかご内乗客数及び待ち客数、ないしは重量或いは混雑状況等を判定する。
【００２０】
次に、図２を参照して、本実施例によるエレベーターの制御フローチャートを説明する。
【００２１】
まず手順Ｓｌで乗場呼び登録装置１０からの入力があったことを検出したとき、登録された呼びにサービスするために手順Ｓ２でエレベーターの走行を開始し、手順Ｓ３でサービス階への到着を検出するまで走行する。手順Ｓ３でサービス階に到着したことを検出すると、手順Ｓ４で登録された乗場呼びを消去し、手順Ｓ５でドアが開く。
【００２２】
サービス階にて乗客が乗り込み手順Ｓ６でドア閉の開始を検出すると、手順Ｓ７で乗客検出装置７がかご内の乗客を検出し、手順Ｓ８でかご内乗客検出手段１４が規定値以上の乗客がいることを検出したとき、手順Ｓ９で乗場待ち客検出手段１５により乗場側の待ち客数ないし有無を乗客検出装置７の出力を用いて検出する。
【００２３】
手順Ｓ１０で乗場待ち客検出手段１５が乗場側の待ち客を検出した場合、手順Ｓ１１で逆方向の乗場呼びの有無を判定し、逆方向の乗場呼びがない場合、すなわち、乗場の待ち客が乗り切れなかった乗客であると判断できるとき、手順Ｓ１２で乗場呼び登録手段１３により乗場呼びの再登録を行う。合わせて、乗場待ち客検出手段１５が乗場側の待ち客の人数をエレベーター制御部１内のメモリに格納する。
【００２４】
このとき、手順Ｓ１３で音声出力装置８からのアナウンス、乗場呼び登録装置１０の呼び釦の点灯または乗場表示部１１の到着予報灯の点灯などにより、乗場呼びを再度登録しなくてよいことを乗場の待ち客に報知する。その後、かごに乗った乗客の目的階にサービスするために手順Ｓ１４で出発する。
【００２５】
手順Ｓ１５で乗場呼びの再登録した階に向かって運転する際、途中階から新たに乗場呼びがあった場合、手順Ｓ１６で積み残し客に対し(手順Ｓ１２で算出)、乗客検出装置７からの信号によるかご内乗客数により、充分な乗り込みスペースがあるかを判断し、充分なスペースがあれば手順Ｓ１７で途中階の乗場呼びにサービスする。途中階へのサービスは有効スペースが積み残し客＋１名以上で制限をかけ(手順Ｓ１８)、手順Ｓ１９の再登録した階への優先サービスに切替える。
【００２６】
尚、手順Ｓ１５で途中階からの新たな乗場呼びがない場合は、再登録した階に直行してサービスを行う。また、手順Ｓ１６で充分な有効スペースがないと判断した場合も、再登録した階に優先してサービスを行う。
【００２７】
以上説明したように、本実施例では、かご内の有効スペースを考慮しつつ他の乗場呼びへのサービスを制限し、再登録した乗場呼びに対して優先してサービスするので、他の階の待ち客にも配慮しつつ、乗りきれなかった待ち客に対するサービスを向上することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１・・・エレベーター制御部
２・・・巻き上げ機
３・・・ロープ
４・・・乗かご
５・・・釣り合いおもり
６・・・ドア開閉装置
７・・・乗客検出装置
８・・・音声出力装置
９・・・通信線
１０・・・乗場呼び登録装置
１１・・・乗場表示装置
【図１】
2012046255.tif 000003
【図２】
2012046255.tif 000004