(57)【要約】      （修正有）【課題】フォトリフレクタの温度特性に依ることなく、レンズをその目標位置に駆動することが可能なレンズ制御装置、及び、これを用いた撮像装置を提供する。【解決手段】フォトリフレクタ２から入力されるレンズ位置検出信号Ｖｐが所定の目標レンズ位置設定信号Ｔａｒと一致するようにモータ電流設定値Ｓ１を算出するサーボ演算部１３と；モータ電流設定値Ｓ１に応じたモータ電流Ｉｍを生成してレンズ駆動モータ３に供給するモータドライバ１４と；モータ電流設定値Ｓ１を監視して温度補正信号Ｓ２ａを生成し、フォトリフレクタ２の駆動電流Ｉｐを補正する温度補正演算部１７と；を有し、温度補正演算部１７は、モータ電流設定値Ｓ１を積分する積分器１７２を含み、積分器１７２の出力信号に基づいて温度補正信号Ｓ２ａを生成する構成とされている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォトリフレクタから入力されるレンズ位置検出信号が所定の目標レンズ位置設定信号と一致するようにモータ電流設定値を算出するサーボ演算部と；
前記モータ電流設定値に応じたモータ電流を生成してレンズ駆動モータに供給するモータドライバと；
前記モータ電流設定値を監視して温度補正信号を生成し、前記目標レンズ位置設定信号、及び、前記レンズ位置検出信号のいずれか一つを補正する温度補正演算部と；
を有することを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項２】
前記温度補正演算部は、さらに前記フォトリフレクタの駆動電流を補正することを特徴とする請求項１に記載のレンズ制御装置。
【請求項３】
前記温度補正演算部は、前記モータ電流設定値を積分する積分器を含み、前記積分器の出力信号に基づいて前記温度補正信号を生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ制御装置。
【請求項４】
フォトリフレクタから入力されるレンズ位置検出信号が所定の目標レンズ位置設定信号と一致するようにモータ電流設定値を算出するサーボ演算部と；
前記モータ電流設定値に応じたモータ電流を生成してレンズ駆動モータに供給するモータドライバと；
前記モータ電流設定値を監視して温度補正信号を生成し、前記フォトリフレクタの駆動電流を補正する温度補正演算部と；
を有し、
前記温度補正演算部は、前記モータ電流設定値を積分する積分器を含み、前記積分器の出力信号に基づいて前記温度補正信号を生成することを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項５】
前記温度補正演算部の前段に設けられて前記モータ電流設定値を平滑化するローパスフィルタを有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のレンズ制御装置。
【請求項６】
前記サーボ演算部の前段に設けられて前記レンズ位置検出信号のアナログ／デジタル変換を行うアナログ／デジタル変換器を有することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のレンズ制御装置。
【請求項７】
前記温度補正信号に応じて前記フォトリフレクタの駆動電流をアナログ補正する電流源を有することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のレンズ制御装置。
【請求項８】
前記温度補正信号に応じて前記目標レンズ位置設定信号をデジタル補正する目標レンズ位置設定信号補正部を有することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のレンズ制御装置。
【請求項９】
前記温度補正信号に応じて前記レンズ位置検出信号をデジタル補正するレンズ位置検出信号補正部を有することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のレンズ制御装置。
【請求項１０】
レンズユニットと、
前記レンズユニットに光を照射して反射光の強度に応じたレンズ位置検出信号を生成するフォトリフレクタと、
モータ電流に応じて前記レンズユニットを駆動するレンズ駆動モータと、
請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載のレンズ制御装置と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズの位置検出手段としてフォトリフレクタを用いたレンズ制御装置、及び、これを用いた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フォトリフレクタを用いてズームレンズの位置検出及び位置制御を行うズームレンズ付きカメラが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、光検出器アレイの暗電流を測定し、温度変化に応じたレンズシステムの収差（レンズシステムを形成するレンズ素子の厚さやレンズ素子間隔の変動）を補正するディジタル撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５７７６２号公報
【特許文献２】特開２００１−１６４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、レンズの位置検出手段としてフォトリフレクタを用いた従来のレンズ制御装置では、フォトリフレクタの温度特性（図７を参照）により、レンズを本来の目標位置に駆動することができなくなる、という問題があった。
【０００６】
なお、特許文献２の従来技術は、あくまで、温度変化に応じたレンズシステムの収差を補正するものであり、フォトリフレクタの温度特性を補償する本発明とは、その解決しようとする課題を異にするものである。
【０００７】
また、特許文献２の従来技術は、光検出器アレイの暗電流に基づいてレンズシステムの収差補正を行うものであり、フォトリフレクタの出力信号（光電流）から温度補正信号を生成する本発明とは、その本質的な構成を異にするものである。仮に、フォトリフレクタの温度特性を補償する手段として、特許文献２の従来技術をそのまま適用した場合には、フォトリフレクタの暗電流を測定することが必要となる。そのため、フォトリフレクタの動作中（反射光の受光中）にフォトリフレクタの温度特性を補償するためには、光電流測定用の受光素子とは別に、暗電流測定用の受光素子を設けなければならず、フォトリフレクタの大型化やコストアップを招いてしまう。一方、フォトリフレクタの受光素子を単一とした場合には、フォトリフレクタの非動作中に暗電流を測定せざるを得ないため、フォトリフレクタの動作中に生じた温度変化には対応することができなくなり、レンズ制御の精度が低下してしまう。
【０００８】
本発明は、本願の発明者らによって見い出された上記の問題点に鑑み、フォトリフレクタの温度特性に依ることなく、レンズをその目標位置に駆動することが可能なレンズ制御装置、及び、これを用いた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係るレンズ制御装置は、フォトリフレクタから入力されるレンズ位置検出信号が所定の目標レンズ位置設定信号と一致するようにモータ電流設定値を算出するサーボ演算部と；前記モータ電流設定値に応じたモータ電流を生成してレンズ駆動モータに供給するモータドライバと；前記モータ電流設定値を監視して温度補正信号を生成し、前記目標レンズ位置設定信号、及び、前記レンズ位置検出信号のいずれか一つを補正する温度補正演算部と；を有する構成（第１の構成）とされている。
【００１０】
なお、上記第１の構成から成るレンズ制御装置において、前記温度補正演算部は、さらに前記フォトリフレクタの駆動電流を補正する構成（第２の構成）にするとよい。
【００１１】
また、上記第１または第２の構成から成るレンズ制御装置において、前記温度補正演算部は、前記モータ電流設定値を積分する積分器を含み、前記積分器の出力信号に基づいて前記温度補正信号を生成する構成（第３の構成）にするとよい。
【００１２】
また、本発明に係るレンズ制御装置は、フォトリフレクタから入力されるレンズ位置検出信号が所定の目標レンズ位置設定信号と一致するようにモータ電流設定値を算出するサーボ演算部と；前記モータ電流設定値に応じたモータ電流を生成してレンズ駆動モータに供給するモータドライバと；前記モータ電流設定値を監視して温度補正信号を生成し、前記フォトリフレクタの駆動電流を補正する温度補正演算部と；を有し、前記温度補正演算部は、前記モータ電流設定値を積分する積分器を含み、前記積分器の出力信号に基づいて前記温度補正信号を生成する構成（第４の構成）とされている。
【００１３】
なお、上記第１〜第４いずれかの構成から成るレンズ制御装置は、前記温度補正演算部の前段に設けられて、前記モータ電流設定値を平滑化するローパスフィルタを有する構成（第５の構成）にするとよい。
【００１４】
また、上記第１〜第５いずれかの構成から成るレンズ制御装置は、前記サーボ演算部の前段に設けられて前記レンズ位置検出信号のアナログ／デジタル変換を行うアナログ／デジタル変換器を有する構成（第６の構成）にするとよい。
【００１５】
また、上記第１〜第６いずれかの構成から成るレンズ制御装置は、前記温度補正信号に応じて前記フォトリフレクタの駆動電流をアナログ補正する電流源を有する構成（第７の構成）にするとよい。
【００１６】
また、上記第１〜第６いずれかの構成から成るレンズ制御装置は、前記温度補正信号に応じて前記目標レンズ位置設定信号をデジタル補正する目標レンズ位置設定信号補正部を有する構成（第８の構成）にするとよい。
【００１７】
また、上記第１〜第６いずれかの構成から成るレンズ制御装置は、前記温度補正信号に応じて前記レンズ位置検出信号をデジタル補正するレンズ位置検出信号補正部を有する構成（第９の構成）にするとよい。
【００１８】
また、本発明に係る撮像装置は、レンズユニットと、前記レンズユニットに光を照射して反射光の強度に応じたレンズ位置検出信号を生成するフォトリフレクタと、モータ電流に応じて前記レンズユニットを駆動するレンズ駆動モータと、上記第１〜第９いずれかの構成から成るレンズ制御装置と、を有する構成（第１０の構成）とされている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、フォトリフレクタの温度特性に依ることなく、レンズをその目標位置に駆動することが可能なレンズ制御装置、及び、これを用いた撮像装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るレンズ制御装置の第１実施形態を示すブロック図
【図２】駆動電流Ｉｐの補正動作を説明するための図
【図３】本発明に係るレンズ制御装置の第２実施形態を示すブロック図
【図４】目標レンズ位置設定信号Ｔａｒの補正動作を説明するための図
【図５】本発明に係るレンズ制御装置の第３実施形態を示すブロック図
【図６】レンズ位置検出信号Ｖｐの補正動作を説明するための図
【図７】フォトリフレクタの温度特性を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明に係るレンズ制御装置（さらにはこれを備えた撮像装置）の第１実施形態を示すブロック図である。本実施形態の撮像装置は、レンズユニット１と、フォトリフレクタ２と、レンズ駆動モータ３と、抵抗４と、レンズ制御装置１０と、を有する。
【００２２】
レンズユニット１は、被写体の光学像を撮像素子（ＣＣＤ［Charge Coupled Device］やＣＭＯＳ［Complementary Metal Oxide Semiconductor］など）に結像させる。なお、レンズユニット１は、バネなどの支持部材を用いることにより固定部材に対して弾性的に支持された可動部材である。
【００２３】
フォトリフレクタ２は、レンズユニット２に対して光を照射する発光部（発光ダイオードなど）と、レンズユニット２から戻ってくる反射光の強度に応じた光電流を生成する受光部（フォトトランジスタなど）とを組み合わせた近接センサであり、レンズユニット１の位置（＝レンズユニット１とフォトリフレクタ２との距離）を検出する。
【００２４】
レンズ駆動モータ３は、モータ電流Ｉｍに応じてレンズユニット１を駆動する。
【００２５】
抵抗４は、フォトリフレクタ２で生成された光電流（アナログ電流信号）を電流／電圧変換してレンズ位置検出信号Ｖｐ（アナログ電圧信号）を生成する。
【００２６】
レンズ制御装置１０は、アンプ１１と、アナログ／デジタル変換器１２と、サーボ演算部１３と、モータドライバ１４と、電流源１５と、ローパスフィルタ１６と、温度補正演算部１７と、を集積化した半導体装置である。
【００２７】
アンプ１１は、抵抗４の一端から入力されるレンズ位置検出信号Ｖｐ（アナログ電圧信号）をアナログ増幅してアナログ／デジタル変換器１２に出力する。
【００２８】
アナログ／デジタル変換器１２は、アンプ１１から入力されるアナログ増幅済みのレンズ位置検出信号Ｖｐ（アナログ電圧信号）をアナログ／デジタル変換してサーボ演算部１３に出力する。
【００２９】
サーボ演算部１３は、フォトリフレクタ２からアンプ１１及びアナログ／デジタル変換器１２を介して入力されるレンズ位置検出信号Ｖｐ（デジタル信号）が所定の目標レンズ位置設定信号Ｔａｒと一致するようにモータ電流設定値Ｓ１を算出する。なお、サーボ演算部１３は、目標レンズ位置設定信号Ｔａｒに対してレンズ位置検出信号Ｖｐに応じたオフセットを与えるオフセット回路１３１と、オフセット回路１３１の出力信号に所定のデジタルフィルタ処理（ＰＩＤ［P:Proportinal, I:Integral, D:Differential］処理及びＬＰＦ［Low Pass Filter］処理）を施してモータ電流設定値Ｓ１を生成するフィルタ回路１３２と、を含む。
【００３０】
モータドライバ１４は、例えばＨブリッジ型の出力段を備えており、モータ電流設定値Ｓ１に応じたモータ電流Ｉｍを生成してレンズ駆動モータ３に供給する。
【００３１】
電流源１５は、フォトリフレクタ２（より具体的には、フォトリフレクタ２の発光部）に駆動電流Ｉｐを供給する。特に、第１実施形態のレンズ制御装置１０において、電流源１５は、温度補正演算部１７から入力される温度補正信号Ｓ２ａに応じてフォトリフレクタ２の駆動電流Ｉｐをアナログ補正することが可能な可変電流源とされている。なお、温度補正信号Ｓ２ａに応じた駆動電流Ｉｐの補正動作については、後ほど詳細に説明する。
【００３２】
ローパスフィルタ１６は、モータ電流設定値Ｓ１をデジタル的に平滑化して温度補正演算部１７に出力する。このようなローパスフィルタ１６を用いることにより、モータ電流設定値Ｓ１に重畳するノイズ成分を除去することができるので、フォトリフレクタ２の温度特性に依存して変動する直流オフセット成分をより正確に抽出することが可能となる。
【００３３】
温度補正演算部１７は、ローパスフィルタ１６を介して入力されるデジタル平滑済みのモータ電流設定値Ｓ１を監視して温度補正信号Ｓ２ａを生成し、モータ駆動電流Ｉｍがゼロとなるように、フォトリフレクタ２の駆動電流Ｉｐを補正する。なお、温度補正演算部１７は、ローパスフィルタ１６の出力信号をデジタル増幅するアンプ１７１と、アンプ１７１の出力信号をデジタル積分処理する積分器１７２と、積分器１７２の出力信号をデジタル増幅するアンプ１７３と、所定の駆動電流基準値Ｃｕｒに対してアンプ１７３の出力信号に応じたオフセットを与えて温度補正信号Ｓ２ａを生成するオフセット回路１７４とを含む。このように、温度補正演算部１７に積分器１７２を含む構成であれば、温度補正演算部１７のフィードバックゲインを高めることが可能となる。また、温度補正演算部１７にアンプ１７１及びアンプ１７３を含む構成であれば、温度補正演算部１７のフィードバックゲインを微調整することが可能となる。
【００３４】
図２は、第１実施形態における駆動電流Ｉｐの補正動作を説明するための図である。なお、図２の上段には、温度とレンズ位置検出信号Ｖｐとの関係が示されており、図２の下段には、温度とフォトリフレクタ２の駆動電流Ｉｐとの関係が示されている。また、図中の実線は本発明の挙動（駆動電流Ｉｐの補正あり）を示しており、破線は従来の挙動（駆動電流Ｉｐの補正なし）を示している。
【００３５】
本図に示したように、第１実施形態のレンズ制御装置１０では、フォトリフレクタ２の温度特性によってレンズ位置検出信号Ｖｐが低下したときに、その低下分を補う形でフォトリフレクタ２の駆動電流Ｉｐが増大される。このような駆動電流Ｉｐの補正動作を行うことにより、フォトリフレクタ２の温度特性に依ることなく、レンズユニット１の位置に応じたレンズ位置検出信号Ｖｐを得ることができるようになるので、レンズユニット１をその目標位置に正しく駆動することが可能となる。
【００３６】
また、第１実施形態のレンズ制御装置１０であれば、温度センサを用いることなく、モータ電流Ｉｍがゼロとなるように駆動電流Ｉｐを補正するという簡単なフィードバックシステムによって、フォトリフレクタ２の温度特性を補償することができるので、不要なコストアップやシステム規模の増大を招かずに済む。
【００３７】
また、第１実施形態のレンズ制御装置１０であれば、アナログ／デジタル変換器１２の入力ダイナミックレンジに対して、レンズユニット１の可動範囲（レンズ位置検出信号Ｖｐの可変範囲）を最大限まで広げることができるので、例えば、レンズ制御装置１０を用いて手ぶれ補正機構においては、その手ぶれ補正能力を高める上で有利となる。
【００３８】
ただし、第１実施形態のレンズ制御装置１０では、電流源１５のアナログ分解能（駆動電流Ｉｐの補正ステップに相当）を高めることが難しく、補正動作時にレンズユニット１の動きが目立ちやすい、という点に留意が必要である。
【００３９】
＜第２実施形態＞
図３は、本発明に係るレンズ制御装置（さらにはこれを備えた撮像装置）の第２実施形態を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同様の構成要素については、図１と同一の符号を付すことで重複した説明を割愛し、以下では、第２実施形態の特徴部分について重点的な説明を行う。
【００４０】
第２実施形態のレンズ制御装置１０において、温度補正演算部１７のオフセット回路１７４は、所定のデジタルゲイン基準値Ｇｖに対してアンプ１７３の出力信号に応じたオフセットを与えることにより温度補正信号Ｓ２ｂを生成し、この温度補正信号Ｓ２ｂを目標レンズ位置設定信号補正部１８に出力する構成とされている。なお、第２実施形態のレンズ制御装置１０において、電流源１５は、所定の駆動電流基準値Ｃｕｒに応じて一定の駆動電流Ｉｐを生成する定電流源とされている。
【００４１】
目標レンズ位置設定信号補正部１８は、温度補正信号Ｓ２ｂに応じて、モータ駆動電流Ｉｍがゼロとなるように、目標レンズ位置設定信号Ｔａｒをデジタル補正する。なお、目標レンズ位置設定信号補正部１８は、目標レンズ位置設定信号Ｔａｒを一旦ゼロ位置へオフセットさせるオフセット回路１８１（図４のステップ（１）を参照）と、温度補正信号Ｓ２ｂに応じたゲインでオフセット回路１８１の出力信号をデジタル増幅するアンプ１８２（図４のステップ（２）を参照）と、デジタル増幅済みの目標レンズ位置設定信号Ｔａｒ’を元の位置へ再オフセットさせるオフセット回路１８３（図４のステップ（３）を参照）と、を含む。
【００４２】
図４は、第２実施形態における目標レンズ位置設定信号Ｔａｒの補正動作を説明するための図である。なお、図４の横軸はレンズ位置を示しており、縦軸はレンズ位置検出信号Ｖｐを示している。
【００４３】
本図に示したように、第２実施形態のレンズ制御装置１０では、温度がＴ１であることを前提として設定された目標レンズ位置設定信号Ｔａｒと、温度がＴ２であるときに検出されたレンズ位置検出信号Ｖｐと、を単純に比較するのではなく、フォトリフレクタ２の温度特性によってレンズ位置検出信号Ｖｐが変動したときに、その変動分を相殺する形で目標レンズ位置設定信号Ｔａｒが補正される（Ｔａｒ→Ｔａｒ’）。このような目標レンズ位置設定信号Ｔａｒの補正動作を行うことにより、先述の第１実施形態と同様、フォトリフレクタ２の温度特性に依ることなく、レンズユニット１をその目標位置に正しく駆動することが可能となる。
【００４４】
また、第２実施形態のレンズ制御装置１０であれば、目標レンズ位置設定信号Ｔａｒの補正動作をデジタル処理のみによって実現することができるので、アンプ１８２のデジタル分解能（目標レンズ位置設定信号Ｔａｒの補正ステップに相当）を高めることが容易であり、先述の第１実施形態に比べて、補正動作時におけるレンズユニット１の動きを目立たなくすることが可能となる。
【００４５】
ただし、第２実施形態のレンズ制御装置１０では、目標レンズ位置設定信号Ｔａｒの補正マージンを考慮して、レンズユニット１の可動範囲（レンズ位置検出信号Ｖｐの可変範囲）を設定しなければならないので、アナログ／デジタル変換器１２の入力ダイナミックレンジに対して、レンズユニット１の可動範囲を最大限まで広げることができなくなる点に留意すべきである。
【００４６】
また、第２実施形態のレンズ制御装置１０は、レンズ位置検出信号Ｖｐからモータ電流Ｉｍを生成するサーボループ自体にフィードバックを掛ける構成ではないので、温度変化に対する追従性や安定性にやや欠ける点にも留意すべきである。
【００４７】
＜第２実施形態＞
図５は、本発明に係るレンズ制御装置（さらにはこれを備えた撮像装置）の第３実施形態を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同様の構成要素については、図１と同一の符号を付すことで重複した説明を割愛し、以下では、第３実施形態の特徴部分について重点的な説明を行う。
【００４８】
第３実施形態のレンズ制御装置１０において、温度補正演算部１７のオフセット回路１７４は、所定のデジタルゲイン基準値Ｇｖに対してアンプ１７３の出力信号に応じたオフセットを与えることにより温度補正信号Ｓ２ｃを生成し、この温度補正信号Ｓ２ｃをレンズ位置検出信号補正部１９に出力する構成とされている。なお、第３実施形態のレンズ制御装置１０において、電流源１５は、先述の第２実施形態と同様、所定の駆動電流基準値Ｃｕｒに応じて一定の駆動電流Ｉｐを生成する定電流源とされている。
【００４９】
レンズ位置検出信号補正部１９は、温度補正信号Ｓ２ｃに応じて、モータ駆動電流Ｉｍがゼロとなるように、アナログ／デジタル変換器１２から入力されるレンズ位置検出信号Ｖｐ（デジタル信号）をデジタル補正する。なお、レンズ位置検出信号補正部１９は、レンズ位置検出信号Ｖｐを一旦ゼロ位置へオフセットさせるオフセット回路１９１（図６のステップ（１）を参照）と、温度補正信号Ｓ２ｃに応じたゲインでオフセット回路１９１の出力信号をデジタル増幅するアンプ１９２（図６のステップ（２）を参照）と、デジタル増幅済みのレンズ位置検出信号Ｖｐ’を元の位置へ再オフセットさせるオフセット回路１９３（図６のステップ（３）を参照）と、を含む。
【００５０】
図６は、第３実施形態におけるレンズ位置検出信号Ｖｐの補正動作を説明するための図である。なお、図６の横軸はレンズ位置を示しており、縦軸はレンズ位置検出信号Ｖｐを示している。
【００５１】
本図に示したように、第３実施形態のレンズ制御装置１０では、温度がＴ１であることを前提として設定された目標レンズ位置設定信号Ｔａｒと、温度がＴ２であるときに検出されたレンズ位置検出信号Ｖｐと、を単純に比較するのではなく、フォトリフレクタ２の温度特性によってレンズ位置検出信号Ｖｐが変動したときに、その変動分を相殺する形でレンズ位置検出信号Ｖｐが補正される（Ｖｐ→Ｖｐ’）。このようなレンズ位置検出信号Ｖｐの補正動作を行うことにより、先述の第１実施形態や第２実施形態と同様、フォトリフレクタ２の温度特性に依ることなく、レンズユニット１をその目標位置に正しく駆動することが可能となる。
【００５２】
また、第３実施形態のレンズ制御装置１０であれば、レンズ位置検出信号Ｖｐの補正動作をデジタル処理のみによって実現することができるので、アンプ１９２のデジタル分解能（レンズ位置検出信号Ｖｐの補正ステップに相当）を高めることが容易であり、先述の第１実施形態に比べて、補正動作時におけるレンズユニット１の動きを目立たなくすることが可能となる。
【００５３】
また、第３実施形態のレンズ制御装置１０は、レンズ位置検出信号Ｖｐからモータ電流Ｉｍを生成するサーボループ自体にフィードバックを掛ける構成であるため、温度変化に対する追従性や安定性にも優れている。
【００５４】
ただし、第３実施形態のレンズ制御装置１０では、レンズ位置検出信号補正部１９での補正演算処理を高速に行う必要があるため、演算負荷が大きい点に留意すべきである。
【００５５】
＜実施形態の組み合わせ＞
なお、上記の第１実施形態〜第３実施形態では、それぞれ、フォトリフレクタの駆動電流、目標レンズ位置設定信号、及び、レンズ位置検出信号のいずれか一つを単独で補正する構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、フォトリフレクタの駆動電流をアナログ補正すると共に目標レンズ位置設定信号をデジタル補正する構成（＝第１実施形態＋第２実施形態）や、或いは、フォトリフレクタの駆動電流をアナログ補正すると共にレンズ位置検出信号をデジタル補正する構成（＝第１実施形態＋第３実施形態）を採用することも可能である。
【００５６】
＜その他の変形例＞
また、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、例えば、手ぶれ補正機能を備えたカメラモジュール、並びに、これを搭載したデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、及び、携帯電話機に利用することが可能な技術である。
【符号の説明】
【００５８】
１    レンズユニット
２    フォトリフレクタ（近接センサ）
３    レンズ駆動モータ
４    抵抗
１０    レンズ制御装置（半導体装置）
１１    アンプ
１２    アナログ／デジタル変換器
１３    サーボ演算部
１３１    オフセット回路
１３２    フィルタ回路（ＰＩＤ＋ＬＰＦ）
１４    モータドライバ
１５    電流源
１６    ローパスフィルタ
１７    温度補正演算部
１７１、１７３    アンプ
１７２    積分器
１７４    オフセット回路
１８    目標レンズ位置設定信号補正部
１８１、１８３    オフセット回路
１８２    アンプ
１９    レンズ位置検出信号補正部
１９１、１９３    オフセット回路
１９２    アンプ
【図１】
2012103497.tif 000003
【図２】
2012103497.tif 000004
【図３】
2012103497.tif 000005
【図４】
2012103497.tif 000006
【図５】
2012103497.tif 000007
【図６】
2012103497.tif 000008
【図７】
2012103497.tif 000009