(57)【要約】【課題】携帯電話などに適用でき、ＧＰＳ位置情報と他の位置情報を組み合わせたハイブリッド測位を行なう位置情報検出装置を提供する。【解決手段】位置検出装置は、端末の移動や現在位置でのＧＰＳ信号の受信可否などの稼働状況に応じて、ＧＰＳ受信器による位置測定処理の頻度を制御し、さらにはＧＰＳ受信機による位置測定処理を停止させるよう制御を行なうことで、ＧＰＳ受信器による位置検出に伴う消費電力を低減しながら、必要な精度で位置検出を行なう。【選択図】  図３
2012103138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信して位置情報を取得する第１の位置取得部と、
周囲の複数の基地局から得られる情報に基づいて位置情報を取得する第２の位置取得部と、
前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたか否かを判定する位置情報取得判定部と、
前記第１の位置取得部の移動を検出する移動検出部と、
前記移動検出部による検出結果又は前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第１の位置取得部のオン／オフを制御する第１のオン／オフ制御部と、
前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第２の位置取得部のオン／オフを制御する第２のオン／オフ制御部と、
前記移動検出部による検出結果又は前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第１の位置取得部が位置情報を取得するモニター周期を制御するモニター周期制御部と、
前記第１又は第２の位置取得部のどちらかの位置情報を選択して出力する出力部と、
を具備する位置検出装置。
【請求項２】
前記モニター周期制御部は、前記移動検出部で前記第１の位置取得部の移動を検出したときには、前記モニター周期を短くし、前記移動検出部で前記第１の位置取得部が移動しないと検出したときには、前記モニター周期を長くする、
請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記移動検出部で前記第１の位置取得部が移動しないと検出した後に再び前記第１の位置取得部の移動を検出したときに、前記移動検出部で前記第１の位置取得部の移動を検出している期間をカウントするカウント部をさらに備え、
前記モニター周期制御部は、前記カウント部が第１の所定期間だけカウントした後に、前記の短いモニター周期に戻す、
請求項２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記第２のオン／オフ制御部は、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定したときに、前記第２の位置取得部をオンにする、
請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項５】
前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定している期間をカウントするカウント部をさらに備え、
前記モニター周期制御部は、前記カウント部が第２の所定期間だけカウントした後に、前記モニター周期を長くする、
請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項６】
前記第１のオン／オフ制御手段は、前記の長いモニター周期を設定している状態で、記移動検出部が前記第１の位置取得部は移動していないと検出したときに、前記第１の位置取得部をオフにする、
請求項５に記載の位置検出装置。
【請求項７】
前記第１のオン／オフ制御部は、前記移動検出部が前記第１の位置取得部は移動していないと検出し、且つ、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定したときに、前記第１の位置取得部をオフにする、
請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項８】
前記第１のオン／オフ制御部は、前記第１の位置取得部をオフにしている状態で、前記移動検出部が前記第１の位置取得部の移動を検出したことに応答して、前記第１の位置取得部をオンにする、
請求項７に記載の位置検出装置。
【請求項９】
前記第２のオン／オフ制御部は、前記第２の位置取得部をオンにしている状態で、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたと判定したことに応答して、前記第２の位置取得部をオフにする、
請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項１０】
前記移動検出部は、前記第１の位置取得部の移動により発生する加速度を検出する加速度検出部と、前記加速度検出部で検出された加速度に基づいて前記第１の位置取得部の所定時間内での移動距離を算出する距離算出部を備え、
前記モニター周期制御部は、前記距離算出部で算出された移動距離に基づいて前記モニター周期を制御する、
請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項１１】
前記モニター周期制御部は、１又は複数の閾値を持ち、前記移動距離が各閾値を超える度に、モニター周期を短くし、前記移動距離が各閾値を下回る度に、モニター周期を長くするように制御する、
請求項１０に記載の位置検出装置。
【請求項１２】
ＧＰＳ信号を受信して位置情報を取得する第１の位置取得部と、
前記第１の位置取得部の移動を検出する移動検出部と、
前記移動検出部による検出結果に基づいて、前記第１の位置取得部が位置情報を取得するモニター周期を制御するモニター周期制御部と、
を具備し、
前記モニター周期制御部は、前記移動検出部で前記第１の位置取得部が移動しないと検出したときには、前記モニター周期を長くし、前記移動検出部で再び前記第１の位置取得部の移動を検出している期間が所定値に達すると、前記モニター周期を短くする、
位置検出装置。
【請求項１３】
ＧＰＳ信号を受信して位置情報を取得する第１の位置取得部と、
周囲の複数の基地局から得られる情報に基づいて位置情報を取得する第２の位置取得部と、
前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたか否かを判定する位置情報取得判定部と、
前記第１の位置取得部の移動を検出する移動検出部と、
前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第２の位置取得部のオン／オフを制御する第２のオン／オフ制御部と、
前記移動検出部による検出結果又は前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第１の位置取得部が位置情報を取得するモニター周期を制御するモニター周期制御部と、
前記第１又は第２の位置取得部のどちらかの位置情報を選択して出力する出力部と、
を具備し、
前記モニター周期制御部は、前記移動検出部で前記第１の位置取得部が移動しないと検出したときには、前記モニター周期を長くし、前記移動検出部で再び前記第１の位置取得部の移動を検出している期間が所定値に達すると、前記モニター周期を短くし、
前記第２のオン／オフ制御部は、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定したときに、前記第２の位置取得部をオンにし、前記第２の位置取得部をオンにしている状態で、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたと判定したことに応答して、前記第２の位置取得部をオフにする、
位置検出装置。
【請求項１４】
ＧＰＳ信号を受信して位置情報を取得する第１の位置取得部と、
周囲の複数の基地局から得られる情報に基づいて位置情報を取得する第２の位置取得部と、
前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたか否かを判定する位置情報取得判定部と、
前記第１の位置取得部の移動を検出する移動検出部と、
前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第２の位置取得部のオン／オフを制御する第２のオン／オフ制御部と、
前記移動検出部による検出結果又は前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第１の位置取得部が位置情報を取得するモニター周期を制御するモニター周期制御部と、
前記第１又は第２の位置取得部のどちらかの位置情報を選択して出力する出力部と、
を具備し、
前記モニター周期制御部は、前記移動検出部で前記第１の位置取得部が移動しないと検出したときには、前記モニター周期を長くし、前記移動検出部で再び前記第１の位置取得部の移動を検出している期間が所定値に達すると、前記モニター周期を短くし、
前記第２のオン／オフ制御部は、前記の短いモニター周期に設定されている場合において、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定したときに、前記第２の位置取得部をオンにし、前記第２の位置取得部をオンにしている状態で、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたと判定したことに応答して、前記第２の位置取得部をオフにする、
位置検出装置。
【請求項１５】
ＧＰＳ信号を受信して位置情報を取得する第１の位置取得部と、
周囲の複数の基地局から得られる情報に基づいて位置情報を取得する第２の位置取得部と、
前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたか否かを判定する位置情報取得判定部と、
前記第１の位置取得部の移動を検出する移動検出部と、
前記移動検出部による検出結果又は前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第１の位置取得部のオン／オフを制御する第１のオン／オフ制御部と、
前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第２の位置取得部のオン／オフを制御する第２のオン／オフ制御部と、
前記第１又は第２の位置取得部のどちらかの位置情報を選択して出力する出力部と、
を具備し、
前記第２のオン／オフ制御部は、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定したときに、前記第２の位置取得部をオンにし、前記第２の位置取得部をオンにしている状態で、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたと判定したことに応答して、前記第２の位置取得部をオフにし、
前記第１のオン／オフ制御部は、前記第２の位置取得部をオンにしている場合において、前記移動検出部が前記第１の位置取得部は移動していないと検出し、且つ、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定したときに、前記第１の位置取得部をオフにし、前記第１の位置取得部をオフにしている状態で、前記移動検出部が前記第１の位置取得部の移動を検出したことに応答して、前記第１の位置取得部をオンにする、
位置検出装置。
【請求項１６】
ＧＰＳ信号を受信して位置情報を取得する第１の位置取得部と、
常時オン状態で周囲の複数の基地局から得られる情報に基づいて位置情報を取得する第２の位置取得部と、
前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたか否かを判定する位置情報取得判定部と、
前記第１の位置取得部の移動を検出する移動検出部と、
前記移動検出部による検出結果又は前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第１の位置取得部のオン／オフを制御する第１のオン／オフ制御部と、
前記移動検出部による検出結果又は前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第１の位置取得部が位置情報を取得するモニター周期を制御するモニター周期制御部と、
前記第１又は第２の位置取得部のどちらかの位置情報を選択して出力する出力部と、
を具備し、
前記第１のオン／オフ制御部は、前記モニター周期を短くしている場合において、前記移動検出部が前記第１の位置取得部は移動していないと検出し、且つ、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定したときに、前記第１の位置取得部をオフにし、前記第１の位置取得部をオフにしている状態で、前記移動検出部が前記第１の位置取得部の移動を検出したことに応答して、前記第１の位置取得部をオンにして前記の短いモニター周期で位置取得を行なうようにし、前記モニター周期を長くしている場合において、前記移動検出部が前記第１の位置取得部は移動していないと検出したときに、前記第１の位置取得部をオフにし、
前記モニター周期制御部は、前記の短いモニター周期に設定されている場合において、前記移動検出部で再び前記第１の位置取得部の移動を検出しない期間が所定値に達すると、前記モニター周期を長くする、
位置検出装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のうちいずれかに記載の位置検出装置と、
周囲の複数の基地局のうちいずれかに無線接続して通信を行なう通信部と、
前記通信部が前記複数の基地局からの信号を受信するときの無線パラメーターを検出する無線パラメーター検出部と、
前記無線パラメーター検出部で検出した無線パラメーターと、前記位置情報検出部で検出した位置情報及び時間の情報との紐付けを行なう取得データ合成部と、
を具備し、前記取得データ合成部で作成したデータを前記通信部から送信する通信装置。
【請求項１８】
請求項１乃至１６のうちいずれかに記載の位置検出装置と、周囲の複数の基地局のうちいずれかに無線接続して通信を行なう通信部と、前記通信部が前記複数の基地局からの信号を受信するときの無線パラメーターを検出する無線パラメーター検出部と、前記無線パラメーター検出部で検出した無線パラメーターを前記位置情報検出部で検出した位置情報及び時間の情報との紐付けを行なう取得データ合成部と、無線網設定部を備えた、１以上の通信装置と、
前記１以上の通信装置から、位置情報及び時間の情報と紐付けされた無線パラメーターを収集して、評価を行なうサーバーと、
で構成され、前記１以上の通信装置は、前記サーバーから受信した無線パラメーターの評価結果に基づいて、前記無線網設定部の設定を行なう、
通信システム。
【請求項１９】
前記の位置情報及び時間の情報と紐付けされる無線パラメーターは、基地局の混雑具合又は通信レートに関する情報、若しくは、基地局の混雑具合又は通信レートを導出可能な無線パラメーターを含む、
請求項１８に記載の通信システム。
【請求項２０】
前記の位置情報及び時間の情報と紐付けされる無線パラメーターは、符号分割多重接続方式に対応した１若しくは複数の基地局に割り当てられたスクランブル・コードに対して相関検出して得られるパイロット信号の受信レベル、又は、複数の基地局から受信したパイロット信号から算出される数値、基地局の混雑具合に関する情報、基地局の通信レートの予測値を含む、
請求項１８に記載の通信システム。
【請求項２１】
前記の位置情報及び時間の情報と紐付けされる無線パラメーターは、直交周波数分割多元接続方式に対応した１若しくは複数の基地局から受信した信号に含まれる、各フレームの全サブキャリア数に対するユーザーに割り当てられたサブキャリア数の割合に関する情報、各基地局のトラフィック状況に関する情報、若しくは、各フレームの全サブキャリア数に対するユーザーに割り当てられたサブキャリア数の割合に関する情報、基地局の混雑具合に関する情報、基地局の通信レートの予測値を含む、
請求項１８に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば携帯電話などのバッテリー駆動の端末に適用することができる位置情報検出装置に係り、特に、ＧＰＳ位置情報と他の位置情報を組み合わせたハイブリッド測位を行なう位置情報検出装置、通信装置、並びに通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
２００２年より、日本では第３世代と呼ばれる３Ｇ方式の携帯電話サービスが開始された。当初、当該サービスは、音声、メールなどの小容量のパケットが主なアプリケーションであった。その後、基地局から端末への下り方向のパケット通信速度を向上させたＨＳＤＰＡ（Ｈｉｇｈ  Ｓｐｅｅｄ  Ｄｏｗｎｌｉｎｋ  Ａｃｃｅｓｓ）などの導入により、音楽ファイルのダウンロード、あるいはＹｏｕＴｕｂｅ（登録商標）を始めとする動画共有サービスの利用（視聴）など、より大きなサイズのパケットのダウンロードが行なわれるようになってきた。
【０００３】
また、ダウンロードされるパケット容量の増加に伴い、無線ネットワーク側の拡張も行われ、３ＧＰＰ系では最大２１Ｍｂｐｓを実現するＨＳＰＡ＋のサービス、ＩＥＥＥ系では最大４０Ｍｂｐｓを実現するＭｏｂｉｌｅ  ＷｉＭＡＸのサービスも開始された。さらに、３ＧＰＰ系では、２０１０年後半に、Ｍｏｂｉｌｅ  ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ）と同様に、ダウンリンクにＯＦＤＭＡ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）を使用するＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、２０１５年頃には４Ｇ（ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ）のサービス開始も予定されている。これらのサービスの開始により、準固定で最大１Ｇｂｐｓ、移動環境でも最大１００Ｍｂｐｓを実現することが期待される。
【０００４】
また、大容量データのダウンロードの利用増加などの変化に連動するように、パケット通信をメインとする「スマートフォン」と呼ばれる高機能な無線通信端末の普及が進みつつある。また、通信事業者及びインターネットを利用したサービス業者が、モバイル環境にいるユーザーに対して、よりユーザー・オリエンテッドなサービスを提供する上で、位置情報は重要な情報になりつつある。このような状況から、ほとんどのスマートフォンには、位置情報を検出するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信器が搭載されている。例えば、ＧＰＳ信号を捕捉不可能となった移動端末に対して基地局から精度の高い推定位置の位置情報を提供する無線通信システムについて提案がなされている（例えば、特許文献１を参照のこと）。移動端末は、基地局から提供された高精度の位置情報に基づいて、現在位置に依存した情報を提供するアプリケーションなどを動作させることが可能となる。
【０００５】
ＧＰＳ受信器は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信できる環境では、数メートル〜数十メートルと比較的高い精度で位置情報が取得することができる。しかしながら、携帯電話のようにバッテリーで駆動する携帯端末は、消費電力に敏感であることから、常にＧＰＳ受信器を動作させて位置情報を取得することは難しいという問題がある。
【０００６】
例えば、サーバー側で、ＧＰＳ端末から現在位置を受信するとともにＧＰＳ端末の移動ルート上で次に位置を測定する位置を指定し、ＧＰＳ端末が、現在位置から次に位置を測定する位置へ移動するまでの移動時間を算出し、この移動時間の間だけＧＰＳ端末による位置測定動作を停止させる位置情報測定システムについて提案がなされている（例えば、特許文献２を参照のこと）。ＧＰＳ端末が算出された移動時間だけ移動測定動作を停止することで、消費電力を低減することができる。しかしながら、同システムでは、移動ルートが分からない対象に対して適用することは困難である。
【０００７】
また、携帯電話などの携帯端末は、屋内や地下など、ＧＰＳ信号を受信できない場所で利用されることも多いことから、ＧＰＳ受信器以外の位置情報取得機能も装備し、さまざまな環境で可能な限り精度よく位置情報を取得することが望ましい。
【０００８】
例えば、周囲にある複数の公衆無線基地局（ＷｉＦｉアクセスポイントや３Ｇの基地局）からの電測情報を得て、各受信信号強度のバランスに基づいて現在位置をリアルタイムに測定する技術が知られている。この技術によれば、公衆無線基地局のカバレージが広いことから、屋内や地下などＧＰＳ信号を受信できない場所であっても、現在位置を測定することができる。しかしながら、基地局の配置は数キロメートル単位であることから、ＧＰＳに比べると精度が低いという問題がある。
【０００９】
Ｗｉ−Ｆｉ電測情報から推定した位置情報と、ＧＰＳ位置情報の両方を利用し位置推定を組み合わせて測位を行なうハイブリッド測位も知られている。ハイブリッド測位によれば、ＧＰＳが利用できない屋内などではＷｉ−Ｆｉ電測情報から位置推定が可能であり、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイントが近くにないような場所ではＧＰＳから位置を取得することができる。
【００１０】
また、全地球測位システム（ＧＰＳ）信号と地上波デジタル放送信号（ＤＢＳ）を受信し、受信機の信号検出器を介してＧＰＳ信号及びＤＢＳ信号の存在状態と信号強度を決定し、検出された信号の信号存在状態と信号強度に基づき受信機の信号処理ユニットの複数の測位モードから１つの測位モードを選択し、選択された測位モードに基づき受信機の位置を決定する受信機について提案がなされている（例えば、特許文献３を参照のこと）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−２９８４８４号公報
【特許文献２】特開２００５−３３７８５５号公報
【特許文献３】特開２００７−１３９７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、携帯電話などのバッテリー駆動の端末に適用することができ、ＧＰＳ位置情報と他の位置情報を組み合わせたハイブリッド測位を好適に行なうことができる、優れた位置情報検出装置、通信装置、並びに通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願は、上記課題を参酌してなされたものであり、請求項１に記載の発明は、
ＧＰＳ信号を受信して位置情報を取得する第１の位置取得部と、
周囲の複数の基地局（基地局とは、ＷｉＦｉアクセスポイントや３Ｇの基地局などに相当する）から得られる情報に基づいて位置情報を取得する第２の位置取得部と、
前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたか否かを判定する位置情報取得判定部と、
前記第１の位置取得部の移動を検出する移動検出部と、
前記移動検出部による検出結果又は前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第１の位置取得部のオン／オフを制御する第１のオン／オフ制御部と、
前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第２の位置取得部のオン／オフを制御する第２のオン／オフ制御部と、
前記移動検出部による検出結果又は前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第１の位置取得部が位置情報を取得するモニター周期を制御するモニター周期制御部と、
前記第１又は第２の位置取得部のどちらかの位置情報を選択して出力する出力部と、
を具備する位置検出装置である。
【００１４】
本願の請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の位置検出装置のモニター周期制御部は、前記移動検出部で前記第１の位置取得部の移動を検出したときには、前記モニター周期を短くし、前記移動検出部で前記第１の位置取得部が移動しないと検出したときには、前記モニター周期を長くするように構成されている。
【００１５】
本願の請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の位置検出装置は、移動検出部で前記第１の位置取得部が移動しないと検出した後に再び前記第１の位置取得部の移動を検出したときに、前記移動検出部で前記第１の位置取得部の移動を検出している期間をカウントするカウント部をさらに備えている。そして、モニター周期制御部は、前記カウント部が第１の所定期間だけカウントした後に、前記の短いモニター周期に戻すように構成されている。
【００１６】
本願の請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の位置検出装置の第２のオン／オフ制御部は、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定したときに、前記第２の位置取得部をオンにするように構成されている。
【００１７】
本願の請求項５に記載の発明によれば、請求項１に記載の位置検出装置は、位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定している期間をカウントするカウント部をさらに備えている。そして、モニター周期制御部は、前記カウント部が第２の所定期間だけカウントした後に、前記モニター周期を長くするように構成されている。
【００１８】
本願の請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の位置検出装置の第１のオン／オフ制御手段は、前記の長いモニター周期を設定している状態で、記移動検出部が前記第１の位置取得部は移動していないと検出したときに、前記第１の位置取得部をオフにするように構成されている。
【００１９】
本願の請求項７に記載の発明によれば、請求項１に記載の位置検出装置の第１のオン／オフ制御部は、前記移動検出部が前記第１の位置取得部は移動していないと検出し、且つ、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定したときに、前記第１の位置取得部をオフにするように構成されている。
【００２０】
本願の請求項８に記載の発明によれば、請求項７に記載の位置検出装置の第１のオン／オフ制御部は、前記第１の位置取得部をオフにしている状態で、前記移動検出部が前記第１の位置取得部の移動を検出したことに応答して、前記第１の位置取得部をオンにするように構成されている。
【００２１】
本願の請求項９に記載の発明によれば、請求項１に記載の位置検出装置の第２のオン／オフ制御部は、前記第２の位置取得部をオンにしている状態で、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたと判定したことに応答して、前記第２の位置取得部をオフにするように構成されている。
【００２２】
本願の請求項１０に記載の発明によれば、請求項１に記載の位置検出装置は、移動検出部は、前記第１の位置取得部の移動により発生する加速度を検出する加速度検出部と、前記加速度検出部で検出された加速度に基づいて前記第１の位置取得部の所定時間内での移動距離を算出する距離算出部を備えている。例えば、距離算出部が、第１の位置取得部の所定値以上の位置の変化を検出したときに、第１の位置取得部が移動したと検出する。そして、モニター周期制御部は、前記距離算出部で算出された移動距離に基づいて前記モニター周期を制御するように構成されている。
【００２３】
本願の請求項１１に記載の発明によれば、請求項１０に記載の位置検出装置のモニター周期制御部は、１又は複数の閾値を持ち、前記移動距離が各閾値を超える度に、モニター周期を短くし、前記移動距離が各閾値を下回る度に、モニター周期を長くするように制御するように構成されている。
【００２４】
また、本願の請求項１２に記載の発明は、
ＧＰＳ信号を受信して位置情報を取得する第１の位置取得部と、
前記第１の位置取得部の移動を検出する移動検出部と、
前記移動検出部による検出結果に基づいて、前記第１の位置取得部が位置情報を取得するモニター周期を制御するモニター周期制御部と、
を具備し、
前記モニター周期制御部は、前記移動検出部で前記第１の位置取得部が移動しないと検出したときには、前記モニター周期を長くし、前記移動検出部で再び前記第１の位置取得部の移動を検出している期間が所定値に達すると、前記モニター周期を短くする、
位置検出装置である。
【００２５】
また、本願の請求項１３に記載の発明は、
ＧＰＳ信号を受信して位置情報を取得する第１の位置取得部と、
周囲の複数の基地局から得られる情報に基づいて位置情報を取得する第２の位置取得部と、
前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたか否かを判定する位置情報取得判定部と、
前記第１の位置取得部の移動を検出する移動検出部と、
前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第２の位置取得部のオン／オフを制御する第２のオン／オフ制御部と、
前記移動検出部による検出結果又は前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第１の位置取得部が位置情報を取得するモニター周期を制御するモニター周期制御部と、
前記第１又は第２の位置取得部のどちらかの位置情報を選択して出力する出力部と、
を具備し、
前記モニター周期制御部は、前記移動検出部で前記第１の位置取得部が移動しないと検出したときには、前記モニター周期を長くし、前記移動検出部で再び前記第１の位置取得部の移動を検出している期間が所定値に達すると、前記モニター周期を短くし、
前記第２のオン／オフ制御部は、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定したときに、前記第２の位置取得部をオンにし、前記第２の位置取得部をオンにしている状態で、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたと判定したことに応答して、前記第２の位置取得部をオフにする、
位置検出装置である。
【００２６】
また、本願の請求項１４に記載の発明は、
ＧＰＳ信号を受信して位置情報を取得する第１の位置取得部と、
周囲の複数の基地局から得られる情報に基づいて位置情報を取得する第２の位置取得部と、
前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたか否かを判定する位置情報取得判定部と、
前記第１の位置取得部の移動を検出する移動検出部と、
前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第２の位置取得部のオン／オフを制御する第２のオン／オフ制御部と、
前記移動検出部による検出結果又は前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第１の位置取得部が位置情報を取得するモニター周期を制御するモニター周期制御部と、
前記第１又は第２の位置取得部のどちらかの位置情報を選択して出力する出力部と、
を具備し、
前記モニター周期制御部は、前記移動検出部で前記第１の位置取得部が移動しないと検出したときには、前記モニター周期を長くし、前記移動検出部で再び前記第１の位置取得部の移動を検出している期間が所定値に達すると、前記モニター周期を短くし、
前記第２のオン／オフ制御部は、前記の短いモニター周期に設定されている場合において、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定したときに、前記第２の位置取得部をオンにし、前記第２の位置取得部をオンにしている状態で、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたと判定したことに応答して、前記第２の位置取得部をオフにする、
位置検出装置である。
【００２７】
また、本願の請求項１５に記載の発明は、
ＧＰＳ信号を受信して位置情報を取得する第１の位置取得部と、
周囲の複数の基地局から得られる情報に基づいて位置情報を取得する第２の位置取得部と、
前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたか否かを判定する位置情報取得判定部と、
前記第１の位置取得部の移動を検出する移動検出部と、
前記移動検出部による検出結果又は前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第１の位置取得部のオン／オフを制御する第１のオン／オフ制御部と、
前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第２の位置取得部のオン／オフを制御する第２のオン／オフ制御部と、
前記第１又は第２の位置取得部のどちらかの位置情報を選択して出力する出力部と、
を具備し、
前記第２のオン／オフ制御部は、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定したときに、前記第２の位置取得部をオンにし、前記第２の位置取得部をオンにしている状態で、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたと判定したことに応答して、前記第２の位置取得部をオフにし、
前記第１のオン／オフ制御部は、前記第２の位置取得部をオンにしている場合において、前記移動検出部が前記第１の位置取得部は移動していないと検出し、且つ、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定したときに、前記第１の位置取得部をオフにし、前記第１の位置取得部をオフにしている状態で、前記移動検出部が前記第１の位置取得部の移動を検出したことに応答して、前記第１の位置取得部をオンにする、
位置検出装置である。
【００２８】
また、本願の請求項１６に記載の発明は、
ＧＰＳ信号を受信して位置情報を取得する第１の位置取得部と、
常時オン状態で周囲の複数の基地局から得られる情報に基づいて位置情報を取得する第２の位置取得部と、
前記第１の位置取得部で位置情報を取得できたか否かを判定する位置情報取得判定部と、
前記第１の位置取得部の移動を検出する移動検出部と、
前記移動検出部による検出結果又は前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第１の位置取得部のオン／オフを制御する第１のオン／オフ制御部と、
前記移動検出部による検出結果又は前記位置情報取得判定部による判定結果に基づいて、前記第１の位置取得部が位置情報を取得するモニター周期を制御するモニター周期制御部と、
前記第１又は第２の位置取得部のどちらかの位置情報を選択して出力する出力部と、
を具備し、
前記第１のオン／オフ制御部は、前記モニター周期を短くしている場合において、前記移動検出部が前記第１の位置取得部は移動していないと検出し、且つ、前記位置情報取得判定部が前記第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定したときに、前記第１の位置取得部をオフにし、前記第１の位置取得部をオフにしている状態で、前記移動検出部が前記第１の位置取得部の移動を検出したことに応答して、前記第１の位置取得部をオンにして前記の短いモニター周期で位置取得を行なうようにし、前記モニター周期を長くしている場合において、前記移動検出部が前記第１の位置取得部は移動していないと検出したときに、前記第１の位置取得部をオフにし、
前記モニター周期制御部は、前記の短いモニター周期に設定されている場合において、前記移動検出部で再び前記第１の位置取得部の移動を検出しない期間が所定値に達すると、前記モニター周期を長くする、
位置検出装置である。
【００２９】
また、本願の請求項１７に記載の発明は、
請求項１乃至１６のうちいずれかに記載の位置検出装置と、
周囲の複数の基地局のうちいずれかに無線接続して通信を行なう通信部と、
前記通信部が前記複数の基地局からの信号を受信するときの無線パラメーターを検出する無線パラメーター検出部と、
前記無線パラメーター検出部で検出した無線パラメーターと、前記位置情報検出部で検出した位置情報及び時間の情報との紐付けを行なう取得データ合成部と、
を具備し、前記取得データ合成部で作成したデータを前記通信部から送信する通信装置である。
【００３０】
また、本願の請求項１８に記載の発明は、
請求項１乃至１６のうちいずれかに記載の位置検出装置と、周囲の複数の基地局のうちいずれかに無線接続して通信を行なう通信部と、前記通信部が前記複数の基地局からの信号を受信するときの無線パラメーターを検出する無線パラメーター検出部と、前記無線パラメーター検出部で検出した無線パラメーターを前記位置情報検出部で検出した位置情報及び時間の情報との紐付けを行なう取得データ合成部と、無線網設定部を備えた、１以上の通信装置と、
前記１以上の通信装置から、位置情報及び時間の情報と紐付けされた無線パラメーターを収集して、評価を行なうサーバーと、
で構成され、前記１以上の通信装置は、前記サーバーから受信した無線パラメーターの評価結果に基づいて、前記無線網設定部の設定を行なう、
通信システムである。
【００３１】
但し、ここで言う「システム」とは、複数の装置（又は特定の機能を実現する機能モジュール）が論理的に集合した物のことを言い、各装置や機能モジュールが単一の筐体内にあるか否かは特に問わない。
【００３２】
本願の請求項１９に記載の発明によれば、請求項１８に記載の通信システムにおいて、位置情報及び時間の情報と紐付けされる無線パラメーターは、基地局の混雑具合又は通信レートに関する情報、若しくは、基地局の混雑具合又は通信レートを導出可能な無線パラメーターを含んでいる。
【００３３】
本願の請求項２０に記載の発明によれば、請求項１８に記載の通信システムにおいて、位置情報及び時間の情報と紐付けされる無線パラメーターは、符号分割多重接続方式に対応した１若しくは複数の基地局に割り当てられたスクランブル・コードに対して相関検出して得られるパイロット信号の受信レベル、又は、複数の基地局から受信したパイロット信号から算出される数値、基地局の混雑具合に関する情報、基地局の通信レートの予測値を含んでいる。
【００３４】
本願の請求項２１に記載の発明によれば、請求項１８に記載の通信システムにおいて、位置情報及び時間の情報と紐付けされる無線パラメーターは、直交周波数分割多元接続方式に対応した１若しくは複数の基地局から受信した信号に含まれる、各フレームの全サブキャリア数に対するユーザーに割り当てられたサブキャリア数の割合に関する情報、各基地局のトラフィック状況に関する情報、若しくは、各フレームの全サブキャリア数に対するユーザーに割り当てられたサブキャリア数の割合に関する情報、基地局の混雑具合に関する情報、基地局の通信レートの予測値を含んでいる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、ＧＰＳ位置情報と他の位置情報を組み合わせたハイブリッド測位を好適に行ない、ＧＰＳ受信器による位置検出に伴う消費電力を低減しながら、必要な精度で位置検出を行なうことができる、優れた位置情報検出装置、通信装置、並びに通信システムを提供することができる。
【００３６】
本願の請求項１、１０、１１に記載の発明は、例えばＧＰＳ位置情報とその他の位置情報を組み合わせたハイブリッド測位が可能な位置検出装置であり、ＧＰＳ信号を受信できる環境ではＧＰＳ受信機での位置測定処理を行なうが、ＧＰＳ信号を受信できない環境では、公衆無線基地局を介して位置測定処理を行なうように、切り替え動作を行なうことができる。
【００３７】
また、本願の請求項１、１０、１１に記載の位置検出装置は、当該位置検出装置（若しくは当該位置検出装置を搭載した端末装置）の稼働状況に応じて、ＧＰＳ受信器による位置測定処理の頻度を制御し、さらにはＧＰＳ受信器による位置測定処理を停止させるよう制御を行なうことで、ＧＰＳ受信器による位置検出に伴う消費電力を低減しながら、必要な精度で位置検出を行なうことができる。
【００３８】
また、本願の請求項２、１２、１３、１４に記載の発明によれば、移動がほとんどないときには、ＧＰＳ信号を使った位置取得の頻度を減らして、消費電力を低減することができる。
【００３９】
また、本願の請求項３、１２、１３、１４に記載の発明によれば、移動が検出されたことによりＧＰＳ信号を使った位置取得の頻度を切り替える遷移状態にヒステリシスを持たせ、遷移が極端に高い頻度で発生しないようすることができる。
【００４０】
また、本願の請求項４、１３、１４、１５に記載の発明によれば、ＧＰＳ信号を受信できないときには、第２の位置取得部をオンにして、周囲の複数の基地局から得られる情報に基づいて位置情報を取得することができる。また、本願の請求項９、１３、１４、１５に記載の発明によれば、再びＧＰＳ信号を受信できるようになると、第２の位置取得部をオフにして、ＧＰＳ信号を使った高精度の位置情報を取得できるようになる。
【００４１】
また、本願の請求項５、１６に記載の発明によれば、ＧＰＳ信号を受信できない期間が所定値を超えるときには、移動してもＧＰＳ信号を受信できるようになると期待できないことから、ＧＰＳ信号を使った位置取得の頻度を減らして、低消費電力化を図ることができる。
【００４２】
また、本願の請求項６、１６に記載の発明によれば、ＧＰＳ信号を受信できない期間が所定値を超えるうえ、移動も検出しなければ、ＧＰＳ信号を受信可能な状態に変化する可能性がほとんどないので、ＧＰＳ信号を使った位置取得処理を停止して、さらに低消費電力化を図ることができる。
【００４３】
また、本願の請求項７、８、１５、１６に記載の発明によれば、ＧＰＳ信号を受信できない状態で且つ移動していないときには、ＧＰＳ信号を受信可能な状態に変化する可能性がほとんどないことから、ＧＰＳ信号を使った位置取得を停止して、低消費電力化を図ることができる。
【００４４】
また、本願の請求項１７に記載の発明によれば、通信装置は、周囲の複数の基地局とそれぞれ無線接続する際の無線パラメーターを検出し、さらに検出した無線パラメーターを位置情報及び時間情報と関連付けることができる。
【００４５】
また、本願の請求項１８乃至２１に記載の発明によれば、１以上の通信装置とサーバーからなる通信システムにおいて、サーバー側では、各通信装置から収集した無線パラメーターを分析して、各携帯端末の位置の周辺に存在する複数の無線基地局それぞれの評価を行なうことができる。また、通信装置は、サーバーから受信した評価結果に基づいて無線網の設定を行なうことができる。
【００４６】
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は、本発明が適用される通信システムの構成例を模式的に示した図である。
【図２】図２は、図１に示した通信システム内で動作する携帯端末１２０の内部構成例を模式的に示した図である。
【図３】図３は、位置情報検出部２１６の内部構成例を模式的に示した図である。
【図４】図４は、位置情報検出部２１６の内部構成の他の例を模式的に示した図である。
【図５】図５は、図３又は図４に示した位置情報検出部２１６の状態遷移の一例を示した図である。
【図６】図６は、図３又は図４に示した位置情報検出部２１６の状態遷移の他の例を示した図である。
【図７】図７は、図３又は図４に示した位置情報検出部２１６の状態遷移の他の例を示した図である。
【図８】図８は、図３又は図４に示した位置情報検出部２１６の状態遷移の他の例を示した図である。
【図９】図９は、図３又は図４に示した位置情報検出部２１６の状態遷移の他の例を示した図である。
【図１０】図１０は、図３又は図４に示した位置情報検出部２１６の状態遷移の他の例を示した図である。
【図１１】図１１は、位置情報検出部を備えた携帯端末１２０の機能的構成の一例を示した図である。
【図１２】図１２は、位置情報を取得し且つ無線パラメーターを検出する機能を備えた携帯端末と、携帯端末から無線パラメーターを収集するサーバーからなる通信システムの構成例を模式的に示した図である。
【図１３】図１３は、モニター周期制御部３０３が備える、携帯端末１２０上で起動中のアプリケーション・プログラムに応じてモニター周期の初期値（ＧＰＳ  Ｏｎ１）を切り替える仕組みを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００４９】
図１には、本発明が適用される通信システムの構成例を模式的に示している。図示の通信システム１００は、携帯無線通信端末装置のＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ）の管理において複数の通信事業者との接続を使い分ける方法が導入され、あるいは複数の無線通信サービスを利用可能なヘテロジニアスな無線環境を想定している。
【００５０】
図示の通信システム１００は、携帯端末１２０と、複数の第１の基地局１３０Ａ及び１３０Ｂと、第１のコア・ネットワーク１４０と、複数の第２の基地局１５０Ａ及び１５０Ｂと、第２のコア・ネットワーク１６０を備えている。
【００５１】
第１のコア・ネットワーク１４０は、第１の無線通信サービス（例えば、３Ｇサービス）と提供するための通信事業者のネットワークであり、複数の第１の基地局１３０が接続されている。第１のコア・ネットワーク１４０は、例えば、データ通信用のセッションの設定、開放やハンドオーバーの制御などを行なうＭＭＥ（Ｍｏｂｉｌｅ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｅｎｔｉｔｙ）や、ユーザー・データのルーティング、転送などを制御するゲートウェイなどを含んでいる。
【００５２】
第２のコア・ネットワーク１６０は、第２の無線通信サービス（例えば、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ、４Ｇなど）と提供するための通信事業者のネットワークであり、複数の第２の基地局１５０が接続されている。第２のコア・ネットワーク１６０は、第１のコア・ネットワーク１４０と同様に、ＭＭＥやゲートウェイなどを含んでいる。
【００５３】
第１の基地局１３０及び第２の基地局１５０などの基地局は、携帯端末１２０による通信を制御する。例えば、基地局は、携帯端末１２０から受信したデータを宛先へ向けて中継し、携帯端末１２０宛てのデータを受信すると当該データを携帯端末１２０へ送信する。また、基地局は、直交周波数分割多重接続（ＯＦＤＭＡ）、時間分割多重接続（ＴＤＭＡ）、又は符号分割多重接続（ＣＤＭＡ）などの無線多重接続方式を適用して携帯端末１２０と通信することができる。
【００５４】
携帯端末１２０は、第１の基地局１３０又は第２の基地局１５０を介し、多様なデータを他の装置と通信することができる。多様なデータとしては、音楽、講演およびラジオ番組などの音楽データや、映画、テレビジョン番組、ビデオプログラム、写真、文書、Ｗｅｂページ、絵画及び図表などの映像データや、ゲーム及びソフトウェアなどが挙げられる。
【００５５】
なお、図１においては無線通信装置の一例として携帯端末１２０を示しているが、無線通信装置はかかる例に限定されない。例えば、無線通信装置は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、家庭用映像処理装置（ＤＶＤレコーダ、ビデオデッキなど）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、家庭用ゲーム機器、家電機器などの情報処理装置であってもよい。また、無線通信装置は、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、携帯用ゲーム機器などの情報処理装置であってもよい。
【００５６】
また、第１の基地局１３０及び第２の基地局１５０としては、マクロセル基地局、マクロセル基地局及び携帯端末１２０間の通信を中継するリレーノード、家庭用小型基地局であるフェムトセル（ｆｅｍｔｏｃｅｌｌ）など、多様な基地局が想定される。
【００５７】
図２には、図１に示した通信システム内で動作する携帯端末１２０の内部構成例を模式的に示している。以下、各部について説明する。
【００５８】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１は、オペレーティング・システム（ＯＳ）が提供する実行環境下で、アプリケーション・プログラムを実行して、携帯端末１２０内の動作全般を制御する。ここで言うアプリケーション・プログラムは、メール、ブラウザーなどさまざまである。アプリケーション・プログラム毎に、位置情報の重要度、言い換えれば、必要とされる位置情報の検出頻度はまちまちである。
【００５９】
ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２は、ＣＰＵ２０１が使用するプログラムや演算パラメーターなどを恒久的に記憶している。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０３は、ＣＰＵ２０１の実行において使用するプログラムをロードしたり、その実行において適宜変化するパラメーターなどを一時記憶したりして、ワーク・メモリーとして利用される。ＣＰＵ２０１とＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３の間は、ＣＰＵバスなどから構成されるホスト・バス２０４により相互に接続されている。
【００６０】
ホスト・バス２０４は、さらにブリッジ２０５を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス２０６に接続されている。なお、必ずしもホスト・バス２０４、ブリッジ２０５及び外部バス２０６を分離構成する必要はなく、一のバスにこれらの機能を実装してもよい。
【００６１】
入力部２０８は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイク、スイッチ及びレバーなど、ユーザーが情報を入力するための入力手段と、ユーザーによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ２０１に出力する入力制御回路などから構成されている。携帯端末１２０のユーザーは、この入力部２０８を操作することにより、携帯端末１２０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
【００６２】
出力部２１０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）及びＬＥＤなどの表示装置を含む。さらに、出力部２１０は、スピーカー及びヘッドホンなどの音声出力装置を含む。出力部２１０は、例えば、再生されたコンテンツを出力する。具体的には、表示装置は再生された映像データなどの各種情報をテキスト又はイメージで表示出力する。一方、音声出力装置は、再生された音声データなどを音声に変換して音声出力する。
【００６３】
ストレージ２１１は、携帯端末１２０の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ２１１は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読み出し装置及び記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。ストレージ２１１は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）で構成され、ハード・ディスクを駆動し、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムをインストールしたり、各種データなどのファイルを格納したりすることができる。
【００６４】
ドライブ２１２は、記憶媒体用リーダ・ライターであり、携帯端末１２０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ２１２は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリーなどのリムーバブル記録媒体２１４に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ２０３に出力する。
【００６５】
通信部２１５は、例えば、外部と通信するためのインターフェースである。通信部２１５は、第１の基地局１３０との無線通信機能及び第２の基地局１５０との無線通信機能などを含んでもよい。通信部２１５は、直交周波数分割多重接続（ＯＦＤＭＡ）、時間分割多重接続（ＴＤＭＡ）、又は符号分割多重接続（ＣＤＭＡ）などの無線多重接続方式に対応しているものとする。
【００６６】
位置情報検出部２１６は、携帯端末１２０の現在位置に関する情報を検出する。本実施形態では、位置情報検出部２１６は、ＧＰＳ受信器による位置検出機能と、第１の基地局１３０及び第２の基地局１５０などの複数の公衆無線基地局を介して得られる情報から位置情報を取得する位置検出機能など、複数の位置検出機能を組み合わせてハイブリッド測位を行なう。
【００６７】
図３には、位置情報検出部２１６の内部構成例を模式的に示している。図示の位置情報検出部２１６は、第１の位置取得部３０１と、第２の位置取得部３０２と、モニター周期制御部３０３と、移動検出部３０４と、カウント部３０５と、位置情報取得判定部３０６と、第１の位置取得部３０１のオン／オフを制御する第１のオン／オフ制御部３０７と、第２の位置取得部３０２のオン／オフを制御する第２のオン／オフ制御部３０８と、位置出力選択部３０９と、スイッチ３１０を備えている。以下、各部について説明する。
【００６８】
第１の位置取得部３０１は、例えばＧＰＳ信号を受信して高精度の位置情報を取得する機能モジュールである。一方、第２の位置取得部３０２は、第１の位置取得部３０１がＧＰＳ信号を受信できない地点においても、位置情報を取得するための手段である。後述するように、第１の位置取得部３０１と第２の位置取得部３０２は、相補的に用いられる。
【００６９】
例えば、第２の位置取得部３０２は、周囲にある複数の公衆無線基地局（ＷｉＦｉアクセスポイントや３Ｇの基地局）からの信号の受信レベルを検出し、送信レベルとの差分から伝搬損失を検知する。搬送波周波数と伝搬損失に基づいて送信元の基地局までの距離を算出することができ、各公衆無線基地局の位置情報及び各公衆無線基地局からの距離を利用して、第２の位置取得部３０２の位置情報を算出することができる。また、同期システムの場合には、各公衆無線基地局からの信号の相対的に遅延情報を取得し、位置情報を推定することもできる。
【００７０】
但し、本発明の要旨は、第１の位置取得部３０１及び第２の位置取得部３０２が特定の位置取得機能に限定されるものではない。重要なのは、第１の位置取得部３０１及び第２の位置取得部３０２が、位置取得の精度と位置取得可能なエリアに相違がある点である。第１の位置取得部３０１は高精度で位置情報を取得できるが、屋内や地下など（ＧＰＳ信号を受信できない）エリアでは位置情報を取得できず、また消費電力が高いという性質がある。これに対し、第２の位置取得部３０２は、概ね位置情報を取得できないエリアはないが、第１の位置取得部３０１程は位置情報の精度は高くない。
【００７１】
モニター周期制御部３０３は、第１の位置取得部３０１のモニター周期、すなわち第１の位置取得部３０１が位置情報を取得する頻度を制御する。モニター周期を短くする、すなわち位置情報の取得頻度を増やすと、第１の位置取得部３０１から高精度の位置情報を頻繁に取得できるが、消費電力が増大する。一方、モニター周期を長くする、すなわち位置情報の取得頻度を減らすと、第１の位置取得部３０１から高精度の位置情報を取得する機会は少なくなるが、消費電力を低減することができる。
【００７２】
本実施形態では、モニター周期制御部３０３は、移動検出部３０４及びカウント部３０５の出力に基づいて、モニター周期を制御するようになっている。移動検出部３０４は、位置検出部２１６（若しくは、第１の位置取得部３０１）が移動しているか、移動していないかを検出する。
【００７３】
移動検出部３０４は、第１の位置取得部３０１の所定値以上の位置の変化があったときに、第１の位置取得部３０１が移動したことを検出する。そして、移動検出部３０４で第１の位置取得部３０１の移動を検出した場合には、モニター周期制御部３０３は、モニター周期をより短くし、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得頻度を増やす。移動の多い状況では、位置の変化が大きく、短い周期で位置情報を検出する必要があるからである。一方、移動検出部３０４で第１の位置取得部３０１の移動を検出しない場合には、モニター周期制御部３０３は、モニター周期を長くして、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得頻度を減らす。移動が少ない状況では位置の変化が小さく、長い周期でも十分な精度の位置情報を取得できるからである。
【００７４】
また、移動検出部３０４で第１の位置取得部３０１の移動を検出しないとしてモニター周期を一旦長くした後、移動検出部３０４で第１の位置取得部３０１の移動を再び検出したとき、カウント部３０５は、移動検出部３０４で位置検出部２１６の移動を検出している期間をカウントする。そして、この期間が所定値（カウント１）に到達すると、モニター周期制御部３０３は、短いモニター周期に戻し、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得頻度を再び増やす。
【００７５】
このように、移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１の移動を再検出すると即座にモニター周期を切り替えるのではなく、カウント部３０５によって一定期間（カウント１）だけカウントしてから第１の位置取得部３０１のモニター周期を切り替えるので、カウント部３０５は、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得頻度を切り替える遷移状態にヒステリシスを持たせ、状態遷移を安定させる役割を果たしている。
【００７６】
第１の位置取得部３０１は、屋内や地下などのＧＰＳ信号を受信できないエリアでは位置情報を取得できない場合がある。位置情報取得判定部３０６は、第１の位置取得部３０１が位置情報を取得できたか否かの判定を行なう。
【００７７】
位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部では位置情報を取得できないと判定したときに、第２のオン／オフ制御部３０８は、第２の位置取得部３０２をオンにして、第２の位置取得部３０２による位置情報の取得処理を開始するように制御する。すなわち、第２の位置取得部３０２は、第１の位置取得部３０１が位置情報を取得できないエリアで、位置情報の取得を補うことができる。
【００７８】
また、カウント部３０５は、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できないと判定する期間をカウントする。そして、モニター周期制御部３０３は、この期間に基づいて、第１の位置取得部３０１が位置情報を取得する頻度を制御する。例えば、屋内や地下などＧＰＳ信号を受信できない場所に移動している場合、第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できないにも拘らず、第１の位置取得部３０１が頻繁に位置情報の取得処理を行なうのは、消費電力などの観点から無駄である。そこで、移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１の移動を検出し、さらにカウント部３０５が第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できない期間をカウントし、この期間が所定値（カウント２）を超えたときには、モニター周期制御部３０３は、モニター周期を長くして、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得頻度を減らす。
【００７９】
このように、第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できないと即座にモニター周期を切り替えるのではなく、カウント部３０５によって一定期間（カウント２）だけカウントしてから第１の位置取得部３０１のモニター周期を切り替えるので、カウント部３０５は、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得頻度を切り替える遷移状態にヒステリシスを持たせ、状態遷移を安定させる役割を果たしている。
【００８０】
また、第１のオン／オフ制御部３０７は、移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１は移動していないことを検出し、且つ、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できないと判定したときに、第１の位置取得部３０１をオフにするように制御して、位置情報の取得処理を停止させる。例えば、第１の位置取得部３０１が屋内や地下などのＧＰＳ信号を受信できない場所にいて、且つ、移動していない場合には、ＧＰＳ受信器を使って位置情報を取得することはできない。このため、第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できず且つ移動していないという上記の条件では、ＧＰＳ受信器の動作を停止させて、消費電力を低減するようにする。
【００８１】
一方、第１の位置取得部３０１をオフにして位置取得処理を停止させている状態で、移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１の移動を検出したときには、第１のオン／オフ制御部３０７は、第１の位置取得部３０１をオンにするよう制御して、第１の位置取得部３０１による位置取得処理を再開させる。例えば、第１の位置取得部３０１が屋内や地下などにいてＧＰＳ信号を受信できない場所から移動を開始した場合、再度、ＧＰＳ信号を受信できる場所に移動する可能性があるから、第１の位置取得部３０１の動作を再開して、高精度の位置情報の取得を試みるようにする。また、モニター周期制御部３０３は、第１の位置取得部３０１で位置取得処理を再開させたときのモニター周期を決定する。本実施形態では、位置取得処理の再開時には、短いモニター周期に設定することとする。
【００８２】
ここで、第２のオン／オフ制御部３０８は、第２の位置取得部３０２をオンにしている状態で、位置情報取得判定部３０６から第１の位置取得部で位置情報を取得できたという判定結果が得られると、第２の位置取得部３０２をオフにするように制御して、位置情報の取得処理を停止させる。第１の位置取得部３０１によってより高精度の位置情報を取得できるときには、第２の位置取得部３０２でも位置情報を取得する必要はないからである。
【００８３】
位置出力選択部３０９は、位置情報取得判定部３０６により、第１の位置取得部３０１又は第２の位置取得部３０２のどちらで位置情報を取得できているかを判断し、どちらから位置情報を出力するかを選択する。また、第１の位置取得部３０１又は第２の位置取得部３０２の両方で位置情報を取得できているときには、より精度の高い第１の位置取得部３０１からの位置情報を出力すると選択する。位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できたと判定したときには、位置出力選択部３０９は、第１の位置取得部３０１の出力を選択すればよい。また、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できないと判定したときには、第２のオン／オフ制御部３０８は第２の位置取得部３０２をオンにすることから、位置出力選択部３０９は、第２の位置取得部３０２の出力を選択すればよい。また、第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できていた状態から、第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できない状態に遷移した直後の一定期間は、第１の位置取得部３０１で取得した位置情報の方が、第２の位置取得部３０２で取得した位置情報よりも精度が良い場合がある。このため、第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できない状態に遷移した直後の一定期間は、位置出力選択部３０９は、第１の位置取得部３０１が最後に取得した位置情報を出力してもよい。さらに、移動検出部３０４で検出した移動距離に基づいて、この一定期間の長さを可変させてもよい。
【００８４】
そして、スイッチ３１０は、位置出力選択部３０９による選択結果に基づいて、第１の位置取得部３０１又は第２の位置取得部３０２のどちらの位置情報を出力するかを制御して、最終的な位置情報を得る。
【００８５】
図４には、位置情報検出部２１６の内部構成の他の例を模式的に示している。図３と同様に、位置情報検出部２１６は、第１の位置取得部４０１と、第２の位置取得部４０２と、モニター周期制御部４０３と、移動検出部４０４と、カウント部４０５と、位置情報取得判定部４０６と、第１の位置取得部４０１のオン／オフを制御する第１のオン／オフ制御部４０７と、第２の位置取得部４０２のオン／オフを制御する第２のオン／オフ制御部４０８と、位置出力選択部４０９と、スイッチ４１０を備えている。各機能モジュール４０１〜４１０は、基本的には、図３に示した構成例と同様の動作をする。図示の例では、移動検出部４０４は、加速度検出部４０４−１と距離算出部４０４−２で構成される。以下では、図３との相違点を中心に、各部について説明する。
【００８６】
加速度検出部４０４−１は、第１の位置取得部４０１の移動に伴って発生する加速度を検出する。さらに、距離算出部４０４−２は、加速度検出部４０４−１で検出した加速度に基づいて、例えば、等加速度運動あるいは等速運動による所定時間内での移動距離を算出する。
【００８７】
モニター周期制御部４０３は、距離算出部４０４−２で算出された、第１の位置取得部４０１の移動距離に基づいて、第１の位置取得部４０１のモニター周期を制御する。ここで、モニター周期制御部４０３は、１つ又は複数の閾値を設定しておき、所定時間内での移動距離が各閾値を超える度に、モニター周期を短く、すなわち、第１の位置取得部４０１による位置情報の取得処理の頻度を増やしていくように制御する。また逆に、所定時間内での移動距離が各閾値を下回る度に、モニター周期を長く、すなわち、第１の位置取得部４０１による位置情報の取得処理の頻度を減らしていくように制御する。
【００８８】
また、カウント部４０５は、モニター周期すなわち第１の位置取得部４０１による位置情報の取得頻度を切り替える遷移状態にヒステリシスを持たせ、状態遷移を安定させる役割を果たしている（同上）。
【００８９】
なお、移動検出部４０４は、加速度検出部４０４−１に加え、方位検出部（図示しない）を備えていてもよい。この場合、第１の位置取得部４０１が最後に検出した位置情報から、加速度検出部４０４−１から得られる加速度情報と、方位検出部から得られる方位情報を活用して、第１の位置取得部４０１の移動情報を割り出し、位置情報を推定することも可能である。ＧＰＳ信号を受信できず第１の位置取得部４０１で位置情報を取得できないとき、位置出力選択部４０９は、加速度情報と方位情報を活用して得られる位置情報と、第２の位置取得部４０２で取得した位置情報のうち、精度のよい方を選択して出力するようにすればよい。
【００９０】
図５には、図３又は図４に示した位置情報検出部２１６の状態遷移の一例を示している。同図中、「ＧＰＳ  Ｏｎ１」は第１の位置取得部３０１に短いモニター周期を設定した状態、「ＧＰＳ  Ｏｎ２」は第１の位置取得部３０１に長いモニター周期を設定した状態、「ＧＰＳ  Ｏｆｆ」は第１の位置取得部３０１による位置情報の取得処理をオフにした状態、「ＮＷ  Ｏｎ」は第２の位置取得部３０２による位置情報の取得処理をオンにした状態、「ＮＷ  Ｏｆｆ」は第２の位置取得部３０２による位置情報の取得処理をオフにした状態である（以下同様）。
【００９１】
位置情報検出部２１６による位置検出処理が開始されると（５０１）、まず、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得処理に移行する（５０２）。この状態では、第１の位置取得部３０１には短いモニター周期（ＧＰＳ  Ｏｎ１）が設定され、第２の位置取得部３０２の動作は停止している（ＮＷ  Ｏｆｆ）。
【００９２】
ここで、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１では位置情報を取得できていると判定すれば、この状態（５０２）を維持する。
【００９３】
また、この状態（５０２）で、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１では位置情報を取得できていると判定し、且つ、移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１の移動はないと検出した場合には、モニター周期制御部３０３は、第１の位置取得部３０１に長いモニター周期（ＧＰＳ  Ｏｎ２）を設定し、位置情報の取得頻度を減らした処理（５０３）に移行する。第１の位置取得部３０１の移動がほとんどないので、ＧＰＳ信号を使った位置取得の頻度を減らして、低消費電力化を図る。この処理（５０３）でも、第２の位置取得部３０２の動作は停止している（ＮＷ  Ｏｆｆ）。
【００９４】
また、処理（５０３）において、移動検出部３０４で第１の位置取得部３０１が移動しないと検出した後に再び第１の位置取得部３０１の移動を検出したときには、カウント部３０５では、移動検出部３０４で第１の位置取得部３０１の移動を検出している期間をカウントする。そして、この期間が所定値（カウント１）に到達すると、処理（５０２）に復帰して、モニター周期制御部３０３は、短いモニター周期（ＧＰＳ  Ｏｎ１）に戻し、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得頻度を再び増やす。
【００９５】
また、図６には、図３又は図４に示した位置情報検出部２１６の状態遷移の他の例を示している。
【００９６】
位置情報検出部２１６による位置検出処理が開始されると（５０１）、まず、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得処理に移行する（５０２）。この状態では、第１の位置取得部３０１には短いモニター周期（ＧＰＳ  Ｏｎ１）が設定され、第２の位置取得部３０２の動作は停止している（ＮＷ  Ｏｆｆ）。
【００９７】
ここで、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１では位置情報を取得できていると判定すれば、この状態（５０２）を維持する。
【００９８】
また、この状態（５０２）で、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１では位置情報を取得できていると判定し、且つ、移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１の移動はないと検出した場合には、モニター周期制御部３０３は、第１の位置取得部３０１に長いモニター周期（ＧＰＳ  Ｏｎ２）を設定し、位置情報の取得頻度を減らした処理（５０３）に移行する。第１の位置取得部３０１がＧＰＳ信号を受信可能であるが、その移動がほとんどないので、ＧＰＳ信号を使った位置取得の頻度を減らして、低消費電力化を図る。この処理（５０３）でも、第２の位置取得部３０２の動作は停止している（ＮＷ  Ｏｆｆ）。
【００９９】
また、処理（５０３）において、移動検出部３０４で第１の位置取得部３０１が移動しないと検出した後に再び第１の位置取得部３０１の移動を検出したときには、カウント部３０５では、移動検出部３０４で第１の位置取得部３０１の移動を検出している期間をカウントする。そして、この期間が所定値（カウント１）に到達すると、処理（５０２）に復帰して、モニター周期制御部３０３は、短いモニター周期（ＧＰＳ  Ｏｎ１）に戻し、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得頻度を再び増やす。
【０１００】
一方、処理（５０２）において、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定した場合には、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得処理（ＧＰＳ  Ｏｎ１）に加えて、第２の位置取得部３０２による位置情報の取得処理の動作を開始させ（ＮＷ  Ｏｎ）、第１の位置取得部３０１及び第２の位置取得部３０２の位置情報の取得処理を並列して行なう処理（５０４）に移行する。
【０１０１】
処理（５０４）において、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できていると判定した場合には、第２の位置取得部３０２による位置情報の取得処理の動作を停止して（ＮＷ  Ｏｆｆ）、処理（５０２）に復帰する。
【０１０２】
また、図７には、図３又は図４に示した位置情報検出部２１６の状態遷移の他の例を示している。
【０１０３】
位置情報検出部２１６による位置検出処理が開始されると（５０１）、まず、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得処理に移行する（５０２）。この状態では、第１の位置取得部３０１には短いモニター周期（ＧＰＳ  Ｏｎ１）が設定され、第２の位置取得部３０２の動作は停止している（ＮＷ  Ｏｆｆ）。
【０１０４】
ここで、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１では位置情報を取得できていると判定すれば、この状態（５０２）を維持する。
【０１０５】
また、この状態（５０２）で、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１では位置情報を取得できていると判定し、且つ、移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１の移動はないと検出した場合には、モニター周期制御部３０３は、第１の位置取得部３０１に長いモニター周期（ＧＰＳ  Ｏｎ２）を設定し、位置情報の取得頻度を減らした処理（５０３）に移行する。第１の位置取得部３０１がＧＰＳ信号を受信可能であるが、その移動がほとんどないので、ＧＰＳ信号を使った位置取得の頻度を減らして、低消費電力化を図る。この処理（５０３）でも、第２の位置取得部３０２の動作は停止している（ＮＷ  Ｏｆｆ）。
【０１０６】
処理（５０３）において、移動検出部３０４で第１の位置取得部３０１が移動しないと検出した後に再び第１の位置取得部３０１の移動を検出したときには、カウント部３０５では、移動検出部３０４で第１の位置取得部３０１の移動を検出している期間をカウントする。そして、この期間が所定値（カウント１）に到達すると、処理（５０２）に復帰して、モニター周期制御部３０３は、短いモニター周期（ＧＰＳ  Ｏｎ１）に戻し、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得頻度を再び増やす。
【０１０７】
処理（５０３）において、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できないと判定した場合には、処理（５０６）に移行し、モニター周期制御部３０３が第１の位置取得部３０１に長いモニター周期（ＧＰＳ  Ｏｎ２）を設定するとともに、第２の位置取得部３０２による位置情報の取得処理の動作を開始させ（ＮＷ  Ｏｎ）、第１の位置取得部３０１及び第２の位置取得部３０２の位置情報の取得処理を並列して行なう。
【０１０８】
また、処理（５０６）において、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できていると判定した場合には、第２の位置取得部３０２による位置情報の取得処理の動作を停止して（ＮＷ  Ｏｆｆ）、処理（５０３）に復帰する。
【０１０９】
また、図８には、図３又は図４に示した位置情報検出部２１６の状態遷移の他の例を示している。
【０１１０】
位置情報検出部２１６による位置検出処理が開始されると（５０１）、まず、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得処理に移行する（５０２）。この状態では、第１の位置取得部３０１には短いモニター周期（ＧＰＳ  Ｏｎ１）が設定され、第２の位置取得部３０２の動作は停止している（ＮＷ  Ｏｆｆ）。
【０１１１】
ここで、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１では位置情報を取得できていると判定すれば、この状態（５０２）を維持する。
【０１１２】
一方、処理（５０２）において、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定した場合には、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得処理（ＧＰＳ  Ｏｎ１）に加えて、第２の位置取得部３０２による位置情報の取得処理の動作を開始させ（ＮＷ  Ｏｎ）、第１の位置取得部３０１及び第２の位置取得部３０２の位置情報の取得処理を並列して行なう処理（５０４）に移行する。
【０１１３】
処理（５０４）において、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できていると判定した場合には、第２の位置取得部３０２による位置情報の取得処理の動作を停止して（ＮＷ  Ｏｆｆ）、処理（５０２）に復帰する。
【０１１４】
また、処理（５０４）において、さらに移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１は移動していないことを検出した場合には、第１の位置取得部３０１をオフにし（ＧＰＳ  Ｏｆｆ）、第２の位置取得部３０２のみで位置情報の取得処理を行なう処理（５０５）に移行する。第１の位置取得部３０１がＧＰＳ信号を受信できない状態で且つ移動していないと、ＧＰＳ信号を受信可能な状態に変化する可能性がほとんどない。そこで、ＧＰＳ信号を使った位置取得を停止して、低消費電力化を図る。
【０１１５】
処理（５０５）において、移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１は移動していることを検出した場合は、第１の位置取得部３０１をオンにし（ＧＰＳ  Ｏｎ１）、第１の位置取得部３０１及び第２の位置取得部３０２の位置情報の取得処理を並列して行なう処理（５０４）に復帰する。
【０１１６】
また、図９には、図３又は図４に示した位置情報検出部２１６の状態遷移の他の例を示している。
【０１１７】
位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できていないと判定し、且つ、移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１の移動を検出しているときには、移動に伴ってＧＰＳ信号の受信が可能となり、第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できるようになる可能性がある。したがって、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得処理（ＧＰＳ  Ｏｎ１）に加えて、第２の位置取得部３０２による位置情報の取得処理の動作を開始させ（ＮＷ  Ｏｎ）、第１の位置取得部３０１及び第２の位置取得部３０２の位置情報の取得処理を並列して行なう状態（５０４）になる。
【０１１８】
この状態（５０４）において、移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１は移動していないことを検出した場合には、ＧＰＳ信号を受信可能な状態に変化する可能性がほとんどない。そこで、第１の位置取得部３０１をオフにし（ＧＰＳ  Ｏｆｆ）、第２の位置取得部３０２のみで位置情報の取得処理を行なう処理（５０５）に移行する。
【０１１９】
また、状態（５０４）において、移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１は移動していることを検出するも、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できないと判定し、さらにカウント部３０５が第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できない期間をカウントし、この期間が所定値（カウント２）を超えた場合には、モニター周期制御部３０３は、第１の位置取得部３０１に長いモニター周期（ＧＰＳ  Ｏｎ２）を設定し、第１の位置取得部３０１及び第２の位置取得部３０２の位置情報の取得処理を並列して行なう処理（５０６）に移行する。第１の位置取得部３０１が移動してもＧＰＳ信号を受信できるようになると期待できないので、ＧＰＳ信号を使った位置取得の頻度を減らして、低消費電力化を図る。
【０１２０】
また、処理（５０６）において、第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できないことに加え、さらに移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１は移動していないことを検出した場合には、第１の位置取得部３０１をオフにし、第２の位置取得部３０２のみで位置情報の取得処理を行なう処理（５０５）に移行する。第１の位置取得部３０１が移動しなければ、ＧＰＳ信号を受信可能な状態に変化する可能性がほとんどないので、ＧＰＳ信号を使った位置取得処理を停止して、さらに低消費電力化を図る。
【０１２１】
また、図１０には、図３又は図４に示した位置情報検出部２１６の状態遷移の他の例を示している。
【０１２２】
位置情報検出部２１６による位置検出処理が開始されると（５０１）、まず、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得処理に移行する（５０２）。この状態では、第１の位置取得部３０１には短いモニター周期（ＧＰＳ  Ｏｎ１）が設定され、第２の位置取得部３０２の動作は停止している（ＮＷ  Ｏｆｆ）。
【０１２３】
ここで、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１では位置情報を取得できていると判定すれば、この状態（５０２）を維持する。
【０１２４】
また、この状態（５０２）で、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１では位置情報を取得できていると判定し、且つ、移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１の移動はないと検出した場合には、モニター周期制御部３０３は、第１の位置取得部３０１に長いモニター周期（ＧＰＳ  Ｏｎ２）を設定し、位置情報の取得頻度を減らした処理（５０３）に移行する。この処理でも、第２の位置取得部３０２の動作は停止している（ＮＷ  Ｏｆｆ）。
【０１２５】
また、処理（５０３）において、移動検出部３０４で第１の位置取得部３０１が移動しないと検出した後に再び第１の位置取得部３０１の移動を検出したときには、カウント部３０５では、移動検出部３０４で第１の位置取得部３０１の移動を検出している期間をカウントする。そして、この期間が所定値（カウント１）に到達すると、処理（５０２）に復帰して、モニター周期制御部３０３は、短いモニター周期（ＧＰＳ  Ｏｎ１）に戻し、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得頻度を再び増やす。
【０１２６】
このように、カウント部３０５によって一定期間（カウント１）だけカウントしてから第１の位置取得部３０１のモニター周期を切り替えることにより、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得頻度を切り替える遷移状態にヒステリシスを持たせ、処理（５０２）と処理（５０３）間の遷移が極端に高い頻度で発生しないようすることができる。
【０１２７】
一方、処理（５０２）において、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部で位置情報を取得できないと判定した場合には、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得処理（ＧＰＳ  Ｏｎ１）に加えて、第２の位置取得部３０２による位置情報の取得処理の動作を開始させ（ＮＷ  Ｏｎ）、第１の位置取得部３０１及び第２の位置取得部３０２の位置情報の取得処理を並列して行なう処理（５０４）に移行する。
【０１２８】
処理（５０４）において、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できていると判定した場合には、第２の位置取得部３０２による位置情報の取得処理の動作を停止して（ＮＷ  Ｏｆｆ）、処理（５０２）に復帰する。
【０１２９】
また、処理（５０４）において、さらに移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１は移動していないことを検出した場合には、第１の位置取得部３０１をオフにし（ＧＰＳ  Ｏｆｆ）、第２の位置取得部３０２のみで位置情報の取得処理を行なう処理（５０５）に移行する。
【０１３０】
処理（５０５）において、移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１は移動していることを検出した場合は、第１の位置取得部３０１をオンにし（ＧＰＳ  Ｏｎ１）、第１の位置取得部３０１及び第２の位置取得部３０２の位置情報の取得処理を並列して行なう処理（５０４）に復帰する。
【０１３１】
また、処理（５０４）において、移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１は移動していることを検出するも、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できないと判定し、さらにカウント部３０５が第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できない期間をカウントし、この期間が所定値（カウント２）を超えた場合には、モニター周期制御部３０３は、第１の位置取得部３０１に長いモニター周期（ＧＰＳ  Ｏｎ２）を設定し、第１の位置取得部３０１及び第２の位置取得部３０２の位置情報の取得処理を並列して行なう処理（５０６）に移行する。
【０１３２】
このように、カウント部３０５によって一定期間（カウント２）だけカウントしてから第１の位置取得部３０１のモニター周期を切り替えることにより、第１の位置取得部３０１による位置情報の取得頻度を切り替える遷移状態にヒステリシスを持たせ、処理（５０４）と処理（５０６）間の遷移が極端に高い頻度で発生しないようすることができる。
【０１３３】
処理（５０６）において、第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できないことに加え、さらに移動検出部３０４が第１の位置取得部３０１は移動していないことを検出した場合には、第１の位置取得部３０１をオフにし、第２の位置取得部３０２のみで位置情報の取得処理を行なう処理（５０５）に移行する。
【０１３４】
一方、処理（５０６）において、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できていると判定した場合には、第２の位置取得部３０２による位置情報の取得処理の動作を停止して（ＮＷ  Ｏｆｆ）、上述した処理（５０３）に移行する。
【０１３５】
また、処理（５０３）において、位置情報取得判定部３０６が第１の位置取得部３０１で位置情報を取得できないと判定した場合には、処理（５０６）に復帰し、モニター周期制御部３０３が第１の位置取得部３０１に長いモニター周期（ＧＰＳ  Ｏｎ２）を設定するとともに、第１の位置取得部３０１及び第２の位置取得部３０２の位置情報の取得処理を並列して行なう。
【０１３６】
なお、図５乃至図１０に示した状態遷移において、第１の位置取得部３０１が位置情報の取得処理を開始したときのモニター周期の初期値（ＧＰＳ  Ｏｎ１）は一意とは限らない。例えば、携帯端末１２０上では、メール、ブラウザーを始めさまざまなアプリケーション・プログラムが実行されるが、アプリケーション・プログラム毎に、位置情報の重要度、言い換えれば、必要とされる位置情報の検出頻度はまちまちである。そこで、モニター周期制御部３０３は、携帯端末１２０上で起動中のアプリケーション・プログラムに応じて、モニター周期の初期値（ＧＰＳ  Ｏｎ１）を切り替える仕組みを備えていてもよい。
【０１３７】
図１３には、モニター周期制御部３０３が備える、携帯端末１２０上で起動中のアプリケーション・プログラムに応じてモニター周期の初期値（ＧＰＳ  Ｏｎ１）を切り替える仕組みを図解している。
【０１３８】
移動中のユーザーに対して目的地までの道案内を行なうナビゲーションや、人間の行ない（Ｌｉｆｅ）をディジタル・データとして記録（Ｌｏｇ）に残すライフ・ログなどのアプリケーション・プログラムは、位置情報に対して極めて敏感であることから、この種のアプリケーション・プログラムが起動中のときには、モニター周期制御部３０３は、最も短いモニター周期の初期値（ＧＰＳ  Ｏｎ１＿１）を設定する。
【０１３９】
また、位置情報に紐付けして無線パラメーターを取得（後述並びに図１１を参照のこと）するアプリケーション・プログラムは、ナビゲーションやライフ・ログほどではないが、正確な位置情報が必要であることから、モニター周期制御部３０３は、比較的短いモニター周期の初期値（ＧＰＳ  Ｏｎ１＿２）を設定する。
【０１４０】
他方、ユーザーの在宅確認を行なうようなアプリケーション・プログラムは、ほとんど位置情報を使用しないことから、モニター周期制御部３０３は、比較的長いモニター周期の初期値（ＧＰＳ  Ｏｎ１＿Ｎ）を設定し、初期状態においても消費電力の低減を優先するようにしてもよい。
【０１４１】
図１１には、位置情報検出部を備えた携帯端末１２０の機能的構成の一例を示している。図示の例では、携帯端末１２０は、位置情報検出部１１０１と、無線パラメーター検出部１１０２と、取得データ合成部１１０３と、通信部１１０４を機能モジュールとして備えている。
【０１４２】
位置情報検出部１１０１は、図３又は図４に示した構成を備えている。すなわち、位置情報検出部１１０１は、第１の位置取得部３０１と第２の位置取得部３０２によりハイブリッド測位を行なうが、上述したように、第１の位置取得部３０１におけるＧＰＳ信号の受信状態と移動状況に基づいて、第１の位置取得部３０１と第２の位置取得部３０２を相補的に動作させ、低消費電力化を図りつつ、より高い精度の位置情報を取得するようになっている。
【０１４３】
無線パラメーター検出部１１０２及び通信部１１０４は、図２中の通信部２１５に相当する。通信部１１０４は、周囲の基地局に無線接続し、他の携帯端末などとの通信を行なう。また、無線パラメーター検出部１１０２は、通信部１１０４が周囲の複数の公衆無線基地局からの信号を受信するときの無線パラメーターを検出する。
【０１４４】
通信部１１０４は、直交周波数分割多重接続（ＯＦＤＭＡ）、時間分割多重接続（ＴＤＭＡ）、又は符号分割多重接続（ＣＤＭＡ）などの無線多重接続方式に対応している（前述）。したがって、無線パラメーター検出部１１０２が検出する無線パラメーターとして、以下が挙げられる。
【０１４５】
（１）符号分割多重接続方式に対応した１若しくは複数の基地局に割り当てられたスクランブル・コードに対して相関検出して得られるパイロット信号の受信レベル、又は、複数の基地局から受信したパイロット信号から算出される数値、基地局の混雑具合に関する情報、基地局の通信レートの予測値。
（２）直交周波数分割多元接続方式に対応した１若しくは複数の基地局から受信した信号に含まれる、各フレームの全サブキャリア数に対するユーザーに割り当てられたサブキャリア数の割合に関する情報、各基地局のトラフィック状況に関する情報、若しくは、各フレームの全サブキャリア数に対するユーザーに割り当てられたサブキャリア数の割合に関する情報、基地局の混雑具合に関する情報、基地局の通信レートの予測値。
【０１４６】
ここで、各フレームの全サブキャリア数に対して各ユーザーに割り当てられたサブキャリア数の割合は、公衆無線局から受信した信号に含まれる制御信号を受信、復調、復号して得ることができる。例えば本出願人に既に譲渡されている特願２０１０−１４２３８４号明細書には、無線パラメーターを取得する方法について記載されている。
【０１４７】
取得データ合成部１１０３は、無線パラメーター検出部１１０２で検出した無線パラメーターと、その検出時において位置情報検出部１１０１で検出した位置情報及び時間の情報との紐付けを行なう。そして、通信部１１０４からは、取得データ合成部１１０３で作成したデータを、任意のタイミングで任意のサーバーなどに送信することができる。サーバー側では、複数の携帯端末から、位置情報及び時間情報が紐付けされた無線パラメーターを収集することで、各地点のトラフィック状況を把握することができ、また、各携帯端末に対しトラフィック状況の通知などのサービスを行なうことができる。
【０１４８】
図１２には、位置情報を取得し且つ無線パラメーターを検出する機能を備えた携帯端末と、携帯端末から無線パラメーターを収集するサーバーからなる通信システム１２００の構成例を模式的に示している。
【０１４９】
図示の例では、携帯端末１２０は、位置情報検出部１２０１と、無線パラメーター検出部１２０２と、取得データ合成部１２０３と、通信部１２０４と、公衆無線網設定部１２０５を機能モジュールとして備えている。
【０１５０】
位置情報検出部１２０１は、図３又は図４に示した構成を備え、ハイブリッド測位を行なう。
【０１５１】
無線パラメーター検出部１２０２及び通信部１２０４は、図２中の通信部２１５に相当する。通信部１２０４は、周囲の基地局に無線接続し、他の携帯端末などとの通信を行なう。また、無線パラメーター検出部１２０２は、通信部１２０４が周囲の複数の公衆無線基地局からの信号を受信するときの無線パラメーター（前述）を検出する。
【０１５２】
取得データ合成部１２０３は、無線パラメーター検出部１２０２で検出した無線パラメーターと、その検出時において位置情報検出部１２０１で検出した位置情報及び時間の情報との紐付けを行なう。
【０１５３】
通信部１２０４は、送信部１２０４−１と受信部１２０４−２からなる。送信部１２０４−１からは、取得データ合成部１２０３で作成したデータを、任意のタイミングでサーバー１２３０に送信することができる。
【０１５４】
サーバー１２３０は、無線パラメーター分析部１２３１を備えており、１又は複数の携帯端末から、位置情報及び時間情報が紐付けされた無線パラメーターを収集すると、無線パラメーター分析部１２３１で分析し、各無線パラメーターの送信元の携帯端末の周囲に位置する、１又は複数の公衆無線基地局の評価を行なう。例えば、無線パラメーター分析部１２３１は、無線パラメーターの分析を通じて、各携帯端末の位置の周辺に存在する複数の公衆無線基地局（通信事業者）、搬送波周波数、周波数帯域、無線方式を、混雑具合や通信レートの予測値などに基づいてランク付けすることが可能である。無線パラメーター分析部１２３１は、ランク付けの際に、基地局（通信事業者）毎の通信費を指標としてもよい。そして、サーバー１２３０は、この評価結果を各携帯端末にフィードバックする。
【０１５５】
携帯端末１２０は、受信部１２１４−２で、サーバー１２３０から公衆無線基地局の評価結果を受信すると、この評価結果に基づいて、公衆無線網設定部１２１５に対し、使用する公衆無線網の選択、搬送波周波数、周波数帯域、無線方式などの設定を行なう。
【産業上の利用可能性】
【０１５６】
以上、特定の実施形態を参照しながら、本発明について詳細に説明してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施形態の修正や代用を成し得ることは自明である。
【０１５７】
本明細書では、第１の位置取得部にＧＰＳ信号を受信して高精度の位置情報を取得する機能モジュール、第２の位置取得部に複数の公衆無線基地局からの電測情報を基に位置情報を取得する機能モジュールを用いた実施形態を中心に説明してきたが、本発明の要旨は、第１の位置取得部及び第２の位置取得部が特定の位置取得機能に限定されるものではない。位置取得の精度と位置取得可能なエリアに相違があるさまざまな位置取得機能を組み合わせてハイブリッド測位を行なう位置検出装置に対して、同様に本発明を適用することができる。
【０１５８】
要するに、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、本明細書の記載内容を限定的に解釈するべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。
【符号の説明】
【０１５９】
１２０…携帯端末
２１６…位置情報検出部
３０１…第１の位置取得部
３０２…第２の位置取得部
３０３…モニター周期制御部
３０４…移動検出部
３０５…カウント部
３０６…位置情報取得判定部
３０７…オン／オフ制御部
３０８…オン／オフ制御部
３０９…位置出力選択部
３１０…スイッチ
４０４−１…加速度検出部
４０４−２…距離算出部
１１０１…位置情報検出部
１１０２…無線パラメーター検出部
１１０３…取得データ合成部
１１０４…通信部
１２００…通信システム
１２０１…位置情報検出部
１２０２…無線パラメーター検出部
１２０３…取得データ合成部
１２０４…通信部、１２０４−１…送信部、１２０４−２…受信部
１２０５…公衆無線網設定部
１２３０…サーバー
１２３１…無線パラメーター分析部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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