(57)【要約】【課題】重量物である制御盤の運搬、起立を安全に行える装置を提供すること。【解決手段】平面視コ字状に枠組みされた移動台車と、移動台車に支持される盤固定台と、移動台車上で盤固定台の姿勢を傾斜状態から起立状態に変える姿勢制御機構部とを備え、盤固定台は、制御盤の床面側を載せる台部と制御盤の後面を支える背部とを備えると共に、台部の左右には支持ローラを側方に突出するもので、姿勢制御機構部は、リンク機構部と、盤固定台の起立用ウィンチと、盤固定台の傾斜用ウィンチとを備え、起立用ウィンチは、盤固定台を後方に引く第１のロープの一端を盤固定台に、第１のロープの他端を第１の巻取りリールに接続し、傾斜用ウィンチは、盤固定台を前方に引く第２のロープの一端を盤固定台に、第２のロープの他端を第２の巻取りリールに接続し、第１と第２の巻取りリールを一緒に回す共通の回転機構部を移動台車の後部に備えている。【選択図】      図１
2012218941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動台車と、移動台車に支持される盤固定台と、移動台車上で盤固定台の姿勢を傾斜状態から起立状態に変えるための姿勢制御機構部とを備え、
移動台車は、平面視コ字状に枠組みされた台車本体と、台車本体の底部に固定されたキャスターを備え、コ字状の開口側を前側とするものであって、
盤固定台は、移動台車の内側に配置され、傾斜状態にある制御盤の床面側を載せる台部と、傾斜状態にある制御盤の後面を支える背部とを備えると共に、台部の左右には盤固定台を支え且つ移動台車の上を走行する支持ローラを側方に突出するもので、
姿勢制御機構部は、移動台車の後部を支点として盤固定台を起立可能及び傾斜可能に支持するリンク機構部と、盤固定台を傾斜状態から起立状態にする起立用ウィンチと、盤固定台を起立状態から傾斜状態にする傾斜用ウィンチとを備え、
起立用ウィンチは、盤固定台を傾斜状態から起立状態にする際に盤固定台を後方に引き寄せる第１のロープの一端を盤固定台に、第１のロープの他端を第１の巻取りリールに接続してあり、
傾斜用ウィンチは、盤固定台を起立状態から傾斜状態にする際に盤固定台を前方に引き寄せる第２のロープの一端を盤固定台に、第２のロープの他端を第２の巻取りリールに接続してあり、
第１の巻取りリールと第２の巻取りリールを一緒に回す共通の回転機構部を移動台車の後部に備えていることを特徴とする制御盤起立装置。
【請求項２】
第１と第２の巻取りリールが共通の回転軸で回転することを特徴とする請求項１記載の制御盤起立装置。
【請求項３】
起立用ウィンチは、第１ロープの一端を盤固定台の下部に接続し、第１ロープの途中を後方に導いてから、第１ロープの他端を第１のリールに接続してあり、
傾斜用ウィンチは、第２ロープの進行方向を前後逆にする第１の定滑車を移動台車の前部に備え、第２のロープの一端を盤固定台の下部に接続し、第２ロープの途中を第１の定滑車に巻き掛け、第２ロープの他端を移動台車の後部に備える第２の巻取りリールに接続してあることを特徴とする請求項１又は２記載の制御盤起立装置。
【請求項４】
弛み解消用の動滑車を第２のロープに巻きかけてあることを特徴とする請求項２記載の制御盤起立装置。
【請求項５】
移動台車の後部に第２のロープに巻き掛ける複数の滑車を備え、少なくとも一つが弛み解消用の前記動滑車であることを特徴とする請求項４記載の制御盤起立装置。
【請求項６】
移動台車の台車本体の底面は、制御盤を載置するレールが出し入れ可能な高さに形成されていると共に、盤固定台の台部の載置面よりも高く形成されていることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の制御盤起立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量物である制御盤を運搬でき、しかもその姿勢を傾斜状態から起立状態にすることを可能とする制御盤起立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
制御盤は、多数の電子部品で構成されている。このため、制御盤を運搬する際の取り扱いは、慎重にならざるを得ない。しかも、制御盤も例えば１００kg以上、後述の配電盤の場合には４００ｋｇ以上にもなると、複数人の成人男性であっても持ち運ぶことが困難になる。
【０００３】
このような場合、クレーンで制御盤を移動させることが考えられる。しかし、クレーンを使えない場所もある。例えば、変電所内には、直方体形状の制御盤（配電盤）を多数設置した管理室がある。この管理室は、天井が高さ数ｍ程度と低い作りとなっている。従って、クレーンを使うことなく、従来は、台車に制御盤を載せ、運搬せざるを得なかった。
【０００４】
また、管理室には制御盤が縦横に隣接して設置されており、所々に予備用の空間が設けられている。この予備用の空間に新品の制御盤を設置したり、既存の制御盤を新品の制御盤に交換したりすることが行われる。しかしながら、予備用の空間の横幅は、新品の制御盤と殆ど同じであり、隣り合う制御盤同士の間は、殆ど隙間のない状態になる。
【０００５】
その上、制御盤は当然のことではあるが、地震があっても簡単に倒れたり動いたりしてはいけない。また、一旦、設置されると、故障しない限り５０年近く使用され続ける。このような理由のせいか、制御盤にはキャスターが付いていない。
【０００６】
したがって、新品の制御盤を設置する際には、台車に載せて予備用の空間等の近くにまで運んだ後、床にレールを敷き、レールの上に制御盤をゆっくりと起こして載せ、予備用の空間の奥に向かって制御盤をレールに沿って慎重に押し込んでいく作業が採用されていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、重量物である制御盤を起こす作業は、肉体的に負担であるばかりでなく、怪我をするおそれもある。また、制御盤は、非常に重いため、ゆっくり起こさないと、勢いあまって反対側に倒れるおそれもある。
【０００８】
本発明は、上記実情を考慮したもので、制御盤の運搬、起立を安全に行える装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、移動台車と、移動台車の上に支持される盤固定台と、移動台車上で盤固定台の姿勢を傾斜状態から起立状態に変えるための姿勢制御機構部とを備え、移動台車は、平面視コ字状に枠組みされた台車本体と、台車本体の底部に固定されたキャスターを備え、コ字状の開口側を前側とするものであって、盤固定台は、移動台車の内側に配置され、傾斜状態にある制御盤の床面側を載せる台部と、傾斜状態にある制御盤の後面を支える背部とを備えると共に、台部の左右には盤固定台を支え且つ移動台車の上を走行する支持ローラを側方に突出するもので、姿勢制御機構部は、移動台車の後部を支点として盤固定台を起立可能及び傾斜可能に支持するリンク機構部と、盤固定台を傾斜状態から起立状態にする起立用ウィンチと、盤固定台を起立状態から傾斜状態にする傾斜用ウィンチとを備え、起立用ウィンチは、盤固定台を傾斜状態から起立状態にする際に盤固定台を後方に引き寄せる第１のロープの一端を盤固定台に、第１のロープの他端を第１の巻取りリールに接続してあり、傾斜用ウィンチは、盤固定台を起立状態から傾斜状態にする際に盤固定台を前方に引き寄せる第２のロープの一端を盤固定台に、第２のロープの他端を第２の巻取りリールに接続してあり、第１の巻取りリールと第２の巻取りリールを一緒に回す共通の回転機構部を移動台車の後部に備えていることを特徴とする制御盤起立装置である。
【００１０】
また、回転機構部は、第１と第２の巻取りリールにそれぞれ専用の回転軸を備えるものであっても良い。この場合に２つの回転軸（第１と第２の巻取りリール）を一緒に回す機構としては、例えば各回転軸にウォームホイールを設け、２つのウォームホイールに１つのウォームギヤを噛みあわせる機構が考えられる。しかしながら、回転機構部のより簡易な構造としては、次のようにすることが望ましい。すなわち、請求項２の発明のように、第１と第２の巻取りリールが共通の回転軸で回転することである。
【００１１】
また、第１と第２のロープの一端を盤固定台に接続する位置は、各ロープの機能（第１のロープであれば盤固定台を引き寄せる機能）を発揮する限りにおいて、限定されない。しかしながら、作業の支障にならないようにするには、できるだけ低い位置に第１と第２のロープが配置されていることが望ましい。すなわち、請求項３の発明のように、起立用ウィンチは、第１ロープの一端を盤固定台の下部に接続し、第１ロープの途中を後方に導いてから、第１ロープの他端を第１のリールに接続してあり、傾斜用ウィンチは、第２ロープの進行方向を前後逆にする第１の定滑車を移動台車の前部に備え、第２のロープの一端を盤固定台の下部に接続し、第２ロープの途中を第１の定滑車に巻き掛け、第２ロープの他端を移動台車の後部に備える第２の巻取りリールに接続してあることである。
【００１２】
第１の巻取りリールと第２の巻取りリールが共通の回転軸で一緒に回転する構造のため、一方のリールにはロープが巻き取られ、他方のリールからロープが引き出される関係となる。巻取り量と引出し量の均衡をとるには、次のようにすることが望ましい。すなわち、請求項４の発明のように、弛み解消用の動滑車を第２のロープに巻き掛けてあることである。
【００１３】
第２のロープを第１の滑車から第２のリールに導き易くするには、次のようにすることが望ましい。すなわち、請求項５の発明のように、移動台車の後部に第２のロープに巻き掛ける複数の滑車を備え、少なくとも一つが弛み解消用の前記動滑車であることである。
【００１４】
移動台車の台車本体の底面の高さは限定されない。しかし、制御盤の設置作業を容易且つ安全にするには次のようにすることが望ましい。すなわち、請求項６の発明のように、移動台車の台車本体の底面は、制御盤を載置するレールが出し入れ可能な高さに形成されていると共に、盤固定台の台部の載置面よりも高く形成されていることである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、次のような効果が得られる。ウィンチが一つしかないと、盤固定台を一方向にしか引き寄せられない。この場合に、盤固定台が完全に起立すると、ウィンチの操作によっては、盤固定台を元のように傾斜させることができない。しかし、本発明のように、傾斜用ウィンチと起立用ウィンチの双方を備えることによって、盤固定台を前方又は後方に引き寄せることが可能となり、ウィンチの操作によって、盤固定台を傾斜状態から起立状態、起立状態から傾斜状態に順次変更することができる。また、姿勢が変わる際に、支持ローラが移動台車の上を走行するので、軽い力で盤固定台を起こすことができる。なお、移動台車にキャスターがついているので、運搬も容易である。このような構造であるから、制御盤の運搬、起立を安全に行うことができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明によれば、第１と第２の巻取りリールが共通の回転軸で回転するので、回転機構部がより簡易な構造となる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、第１と第２のロープの一端を盤固定台に接続する位置や、第２のロープの張り方を工夫することによって、できるだけ低い位置に第１と第２のロープが配置され、作業の支障にならないことから、安全性が高まる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、弛み解消用の動滑車を第２のロープに巻き掛けてあるので、巻取り量と引出し量の均衡が取られる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、移動台車の後部には第２のロープに巻き掛ける複数の滑車を備え、少なくとも一つを弛み解消用の前記動滑車としてあるので、第２のロープの張り具合を緻密に設定でき、第２のロープを第１の滑車から第２のリールに導き易くできる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、移動台車の台車本体の底面を設定してあるので、台車本体の下に敷設するレールに所定高さのものを用いることによって、盤固定台を起立させるとレールの上に制御盤が自然と載るようになり、制御盤の設置作業を容易且つ安全に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）（ｂ）図は、本発明の制御盤起立装置について盤固定台が傾斜した状態を示す左側面図、背面図である。
【図２】（ａ）（ｂ）図は、本発明の制御盤起立装置について盤固定台が起立した状態を示す左側面図、背面図である。
【図３】姿勢制御機構部を示す斜視図である。
【図４】移動台車、盤固定台、姿勢制御機構部の関係を示す平面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）図は、盤固定台の側面図、背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１〜図５を参照しながら、本発明の制御盤起立装置１０を説明する。制御盤起立装置１０は、床の上を走行可能な移動台車２０と、移動台車２０に対してその平面視内側に配置され且つ傾斜及び起立可能に支持される盤固定台３０と、盤固定台３０の姿勢を制御する姿勢制御機構部４０とを備えている。以後、これら構成を順に詳述する。
【００２３】
移動台車２０は、平面視コ字状に枠組みされた台車本体２１と、台車本体２１の四隅の底部に連結されたキャスター２２を備えるものである。平面視コ字状の開口側を前側とすると、この台車本体２１は、左右の案内シャフト２３、２３と、左右の案内シャフト２３、２３の後端部間に架設する連結シャフト２４により構成されている。
【００２４】
盤固定台３０は、背面視すると、桟を縦横に骨組みし、外周を長方形とした格子状の背部３１を有している。この背部３１が傾斜状態にある直方体形状の制御盤９０の背面＝後面を支える。また、背部３１の下端部の後面及び底面には側面方向から視て断面Ｌ字状のアングルプレート３２が固着されている。このアングルプレート３２の底片３２ａは、前側に突出しており、制御盤９０の床面側の後部を載置する台部３２ａを構成している。制御盤９０の床面の大部分は、台部３２ａよりも前側に突出する状態となっている。このようにして、盤固定台３０は、傾斜状態にある制御盤９０の後面と底面の後部を支えている。また、底片３２ａの上面は、制御盤９０を載せる載置面であって、盤固定台３０が起立状態にあっては、台車本体２１の床面よりも低く形成されている。
【００２５】
また、背部３１を構成する左右の桟３１ａ、３１ａには、高さ方向の適宜箇所にバンド３３の一端が固定されている。これらバンド３３を制御盤９０の外周に巻き付けながら連結することによって、制御盤９０を盤固定台３０に固定する。
【００２６】
さらに、背部３１の下端部において、その左右を構成する桟３１ａ、３１ａの間に支持シャフト３４が架設してある。この支持シャフト３４の左右端部が左右の桟３１ａ、３１ａよりも側方に突出しており、左右の突出部分の外周には円筒状のベアリング３５が嵌め込まれている。これらベアリング３５が支持ローラであって、移動台車２０の案内シャフト２３の上に載ることによって、盤固定台３０の下部が支えられている。また、各ベアリング３５の左右方向の内側には、フランジ３５ａが円周方向全周に亘って鍔状に突出している。これらフランジ３５ａ、３５ａの左右方向外側に左右の案内シャフト２３、２３が位置することによって、左右方向について盤固定台３０が位置決めされる。
【００２７】
姿勢制御機構部４０は、移動台車２０の後部を支点として盤固定台３０を起立可能及び傾斜可能に支持するリンク機構部５０を備えている。リンク機構部５０として、移動台車２０の後部であって連結シャフト２４の上には、門型のフレーム５１が起立している。フレーム５１は、左右に間隔をあけて二本のフレームポスト５１ａ、５１ａが起立しており、これらフレームポスト５１ａ、５１ａの間にフレームバー５１ｂが架設してあるものである。また、左右のフレームポスト５１ａ、５１ａの上端部と、対応する左右のリンク５２の一端部がピン５３でそれぞれ接合され、左右のリンク５２、５２の他端部が盤固定台３０の背部３１を構成する左右の桟３１ａ、３１ａの中間部にピン５４でそれぞれ接合されている。左右のフレームポスト５１ａ、５１ａの上端部に止められたピン５３が支点となり、この支点のピン５３に一端部が止められたリンク５２を揺動可能とする。そして、リンク５２の揺動に伴って、リンク５２の他端部にピン５４で接合された盤固定台３０も動かされ、盤固定台３０の支持ローラ３５が案内シャフト２３の上を走行し、盤固定台３０が傾斜状態または起立状態になる。
【００２８】
また、姿勢制御機構部４０には、盤固定台３０が起立状態から所定角度の傾斜状態に至る範囲を設定する複数のストッパが設けられている。
案内シャフト２３の前端部には、支持ローラ３５の前進を阻む第１のストッパ５５が立設している。第１のストッパ５５は、立設した上端部が後側に向かって折り返しており、これによって支持ローラ３５が上方にも移動しないようにしてある。また、支持ローラ３５が第１のストッパ５５に当接した場合には、盤固定台３０が最大角度で傾斜しており、その盤固定台３０の背部３１の上部を後ろ側から支えるように、背部３１の後面に当接する第２のストッパ５６が背面視門型に形成されている。第２のストッパ５６は、移動台車２０の連結シャフト２４よりも前側において、左右の案内シャフト２３、２３に架設された補強シャフト５７の上に立設している。この補強シャフト５７は第３のストッパであって、起立状態にある盤固定台３０の背部３１の下部後面に当接する。
【００２９】
また、姿勢制御機構部４０は、盤固定台３０を傾斜状態から起立状態にする起立用ウィンチ６０と、盤固定台３０を起立状態から傾斜状態にする傾斜用ウィンチ７０を備えている。
【００３０】
起立用ウィンチ６０は、第１の巻取りリール６１と、第１のロープ（この実施例においてはワイヤ）６２を有し、第１のロープ６２の一端を第１の巻取りリール６１に固定し、他端を盤固定台３０の下端部横幅中央部に固定してある。
【００３１】
また、傾斜用ウィンチ７０は、第２の巻取りリール７１と、第２のロープ７２を有し、第２のロープ７２の一端を第２の巻取りリール７１に、他端を盤固定台３０の下端部側方に固定してある。なお、第２のロープ７２の張り方は、追って詳述する。
【００３２】
そして、第１の巻取りリール６１と第２の巻取りリール７１とを、一緒に回すための共通の回転機構部８０が移動台車２０の後部に設けられている。したがって、起立用ウィンチ６０と傾斜用ウィンチ７０は、回転機構部８０を共用している。図示しないが、回転機構部８０を固定するための専用のフレームが連結シャフト２４の上側に固定されている。
この回転機構部８０として、第１と第２の巻取りリール６１、７１が左右に一直線に並列する一体形状となっており、両リール６１、７１の間には仕切板８１が形成されている。仕切板８１は、リール６１、７１の円周方向全周に亘ってリング状に突出しており、第１と第２のロープ６２、７２の混在を避けるようになっている。また、第１と第２の巻取りリール６１、７１には共通の水平な回転軸８２が設けられている。この回転軸８２の両端部は、ギヤボックス８３に支持されている。また、この回転軸８２にはウォームホイール８４が固定されており、このウォームホイール８４に噛み合うウォームギヤ８５がギヤボックス８３に支持されている。そして、ウォームギヤ８５を回すハンドル８６がギヤボックス８３の外側に備え付けられている。
【００３３】
先に触れた第２のロープ７２の張り方を以下に詳述する。第２のロープ７２の進行方向を変えるために、複数の滑車が用いられている。移動台車２０の前部においては、右側の案内シャフト２３の左右方向内面側に第１の定滑車７３が横軸７３ａによって回転可能に支持されている。また、移動台車２０の後部においては、連結シャフト２４と補強シャフト５７との間に、第２と第３の定滑車７４、７５が横幅方向に間隔をあけて配置されている。これら定滑車７４、７５は、縦軸７４ａ、７５ａによって、その下側のプレート７４ｂ、７５ｂに対して回転可能に支持されている。そして、第２のロープ７２は、盤固定台３０の下部左側面から第１、第２、第３の定滑車７３、７４、７５に順に巻きかけられた後、第２の巻取りリール７１に巻き付けられている。また、第２のロープ７２は、第１と第２の定滑車７３、７４との間においては、盤固定台３０の側面と移動台車２０の案内シャフト２３の側面との間に沿わせてある。より詳しく言えば、第２のロープ７２の一端は、支持ローラ３５よりも下側の位置で盤固定台３０の側面に固定されており、その他端側を第１の定滑車７３の下側に巻き掛け、第１の定滑車７３の上側から引き出し、その後、盤固定台３０から側方に突出する支持ローラ３５の下方を通過させてから第２の定滑車７４に巻き掛けてある。
【００３４】
第１、第２のロープ６２、７２を張る高さ位置がリンク５２よりも低く（より詳しく言えば、台車本体２１に沿わせる高さ）であるので、これらロープ６２、７２に作業員が巻き込まれ難くなっている。
【００３５】
第１の巻取りリール６１と第２の巻取りリール７１が同一の回転軸８２で一緒に回転する構造のため、一方の巻取りリールにはロープが巻き取られ、他方の巻取りリールからロープが引き出される関係となる。巻取り量と引出し量の均衡をとる為に、第２と第３の定滑車７４、７５の間には、弛み防止用の動滑車７６が設けられている。この動滑車７６の縦軸７６ａの上下端部は、２枚のスライドプレート７７、７７によって回転可能に支持されており、図３では上側のスライドプレート７７の後端部にスプリング７８が（引張りコイルバネ）の一端部が連結され、スプリング７８の他端部が連結シャフト２４に連結されている。これによって、動滑車７６が後方に引き寄せられ、第２のロープ７２の弛みがなくなる。また、動滑車７６の移動方向を規制するために、前後に長い長孔７９ａを有するガイドプレート７９が平行な連結シャフト２４と第３のストッパ５７の間に架設されている。上下のスライドプレート７７、７７には、動滑車７６の縦軸７６ａのほか、その前後に間隔をあけて２本のスライドロッド７７ａ、７７ａが架設してある。図３において、このスライドロッド７７ａは、簡略化して楕円形でのみ示されている。そして、２本のスライドロッド７７ａ、７７ａと、動滑車７６の縦軸７６ａが長孔７９ａを貫通する状態に設けられている。このため、長孔７９ａに沿って動滑車７６が移動可能に設けられている。
【００３６】
上述した制御盤起立装置１０は、以下の要領で使用される。
（１）図示しないクレーンで制御盤９０を吊り上げて、図１に示すように傾斜状態にある盤固定台３０の上に載せる。このとき、支持ローラ３５は第１のストッパ５５に、盤固定台３０の背部３１は第２のストッパ５６に当接している。その後、バンド３３を締結して制御盤９０を盤固定台３０に固定する。
（２）盤固定台３０が傾斜している状態で制御盤９０を設置場所まで運搬する。
（３）設置箇所の前に移動台車２０を止める際には、設置箇所の奥行き方向と移動台車２０の前後方向が直交するようにする。
（４）平行に一体化されたレール９１を移動台車２０の下側から設置箇所に向かって敷設する。このレール９１にはその上面が盤固定台３０の台部３２ａの載置面よりも高いものを用いる。
（５）盤固定台３０を起こすために、ハンドル８６を回す。ハンドル８６を回すと、起立用ウィンチ６０については、第１の巻取りリール６１に第１のロープ６２が巻き付けられ、傾斜用ウィンチ７０については、第２の巻取りリール７１からは第２のロープ７２が引き出される。そして、支持ローラ３５が移動台車２０の上を走行しながら、盤固定台３０が徐々に起き上がっていく。
（６）ハンドル８６を更に回して制御盤９０を起立状態にすることによって、レール９１の上に制御盤９０の底が載り、盤固定台３０の台部３２ａから制御盤９０が浮いた状態になる。
（７）制御盤９０からバンド３３を外して、制御盤起立装置１０をレール９１の上から移動させる。
（８）レール９１の上に図示しないジャッキを固定し、ジャッキを回すことによって、設置場所に向かって制御盤９０を水平に押し込む。この後、制御盤９０は、設置場所にボルト等で強固に固定される。
（９）制御盤起立装置１０に別の制御盤９０を載せる場合には、ハンドル８６を逆方向に回す。すると、傾斜用ウィンチ７０については、第２の巻取りリール７１に第２のロープ７２が巻き付けられ、起立用ウィンチ６０については、第１の巻取りリール６１から第１のロープ６２が引き出される。このようにして、盤固定台３０が徐々に傾いていく。
【００３７】
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、傾斜用ウィンチ７０については、第２のロープ７２の他端を、盤固定台３０の下部ではなく、盤固定台３０の上部（より詳しく言えば、リンク５２を止めるピン５４よりも上側）に固定するものであっても良い。この場合、第２のロープ７２を盤固定台３０よりも前方に導く必然性がないので、定滑車等も必須ではない。
【００３８】
また、回転機構部８０については、ハンドル８６を手で回す手動式であっったが、自動式、例えばモータでウォームギヤ８５を回転するものであっても良い。
【００３９】
弛み防止用の動滑車７６については、前後方向に移動可能に案内してある構造のため、スプリング７８等の弾性牽引部材で引っ張る必要があるが、第２のロープ７２の張り方を替えて動滑車７６を鉛直方向に移動可能に案内する構造であれば、動滑車７６の重量等によって、下方に動滑車７６を引き寄せることも可能であり、この場合、弾性牽引部材は不要となる。
【符号の説明】
【００４０】
１０制御盤起立装置
２０移動台車
２１台車本体
２２キャスター
２３案内シャフト
２４連結シャフト
３０盤固定台
３１背部
３１ａ桟
３２アングルプレート
３２ａ底片
３２ａ台部
３２ｂ載置面
３３バンド
３４支持シャフト
３５ベアリング
３５支持ローラ
３５ａフランジ
４０姿勢制御機構部
５０リンク機構部
５１フレーム
５１ａフレームポスト
５１ｂフレームバー
５２リンク
５３ピン
５４ピン
５５第１のストッパ
５６第２のストッパ
５７第３のストッパ
５７補強シャフト
６０起立用ウィンチ
６１第１の巻取りリール
６２第１のロープ
７０傾斜用ウィンチ
７１第２の巻取りリール
７２第２のロープ
７３第１の定滑車
７３ａ横軸
７４第２の定滑車
７４ａ縦軸
７４ｂプレート
７５第３の定滑車
７５ａ縦軸
７５ｂプレート
７６動滑車
７６ａ縦軸
７７スライドプレート
７７ａスライドロッド
７８スプリング
７９ガイドプレート
７９ａ長孔
８０回転機構部
８１仕切板
８２回転軸
８３ギヤボックス
８４ウォームホイール
８５ウォームギヤ
８６ハンドル
９０制御盤
９１レール
【図１】
2012218941.tif 000003
【図２】
2012218941.tif 000004
【図３】
2012218941.tif 000005
【図４】
2012218941.tif 000006
【図５】
2012218941.tif 000007