(57)【要約】【課題】操作者のアクセルレバーの操作に応じて決定される目標エンジン回転数となるように算出されるスロットル開度などから燃料噴射量を算出する汎用エンジンにおいて、加速増加補正の開始の遅れを回避して応答性の低下を防止するようにした汎用エンジンの制御装置を提供する。【解決手段】操作者のアクセルレバーの操作に応じて決定される目標エンジン回転数となるように算出されたスロットル開度と検出されたエンジン回転数から燃料噴射量を算出する汎用エンジンの制御装置において、決定された目標エンジン回転数の変化量（Δ目標回転数）を算出して第１のしきい値と比較し（Ｓ１０）、第１のしきい値を超えるとき、燃料噴射量を加速増加補正する（Ｓ１２）。また、スロットル開度の変化量（Δスロットル）を第２のしきい値と比較し（Ｓ１６）、それを超えるときも燃料噴射量を加速増加補正する（Ｓ２０）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の動力源として使用可能な汎用エンジンの吸気管に配置されたスロットルバルブと、前記スロットルバルブを開閉するアクチュエータと、操作者に操作自在に配置されるアクセルレバーと、前記アクセルレバーの操作に応じて決定される目標エンジン回転数となるように前記スロットルバルブのスロットル開度を算出するスロットル開度算出手段と、前記汎用エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、少なくとも前記算出されたスロットル開度と前記検出されたエンジン回転数とから燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、前記算出された燃料噴射量に基づいて燃料を噴射するインジェクタとを備えた汎用エンジンの制御装置において、前記決定された目標エンジン回転数の変化量を算出する目標エンジン回転数変化量算出手段と、前記目標エンジン回転数の変化量を加速補正判断しきい値と比較し、前記目標エンジン回転数の変化量が前記加速補正判断しきい値を超えるとき、前記燃料噴射量を加速増加補正する加速増加補正手段とを備えたことを特徴とする汎用エンジンの制御装置。
【請求項２】
前記算出されたスロットル開度の変化量を算出するスロットル開度変化量算出手段を備えると共に、前記加速増加補正手段は、前記算出されたスロットル開度の変化量を第２の加速補正判断しきい値と比較し、前記スロットル開度の変化量が前記第２の加速補正判断しきい値を超えるとき、前記燃料噴射量を加速増加補正することを特徴とする請求項１記載の汎用エンジンの制御装置。
【請求項３】
前記加速増加補正手段は、前記スロットル開度の変化量が前記第２の加速補正判断しきい値を超えるとき、所定の禁止期間にない場合、前記燃料噴射量を加速増加補正することを特徴とする請求項２記載の汎用エンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は汎用エンジンの制御装置に関し、より具体的には汎用エンジンの燃料噴射量の加速増加補正についての制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車用のエンジンの制御装置においてスロットル開度の変化量などに基づいて加速状態を検出し、加速状態にあるとき、燃料噴射量を段階的に増量補正する技術が例えば特許文献１によって提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１３５４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、汎用エンジンとして、操作者に操作自在に配置されるアクセルレバーの操作に応じて決定される目標エンジン回転数となるようにアクチュエータを介してスロットル開度が制御される機構、いわゆる電子ガバナを備えたものが知られている。
【０００５】
その種の汎用エンジンに特許文献１記載の技術を適用した場合、負荷一定時にアクセルレバーを急激に開く操作（スナップ操作）がなされたときなど、アクセルレバーとスロットルバルブが連動していないことから、加速増加補正の開始が遅れて応答性が低下するという問題がある。
【０００６】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、操作者のアクセルレバーの操作に応じて決定される目標エンジン回転数となるように算出されるスロットル開度などから燃料噴射量を算出する機構を備えた汎用エンジンにおいて、加速増加補正の開始の遅れを回避して応答性の低下を防止するようにした汎用エンジンの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１にあっては、作業機の動力源として使用可能な汎用エンジンの吸気管に配置されたスロットルバルブと、前記スロットルバルブを開閉するアクチュエータと、操作者に操作自在に配置されるアクセルレバーと、前記アクセルレバーの操作に応じて決定される目標エンジン回転数となるように前記スロットルバルブのスロットル開度を算出するスロットル開度算出手段と、前記汎用エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、少なくとも前記算出されたスロットル開度と前記検出されたエンジン回転数とから燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、前記算出された燃料噴射量に基づいて燃料を噴射するインジェクタとを備えた汎用エンジンの制御装置において、前記決定された目標エンジン回転数の変化量を算出する目標エンジン回転数変化量算出手段と、前記目標エンジン回転数の変化量を加速補正判断しきい値と比較し、前記目標エンジン回転数の変化量が前記加速補正判断しきい値を超えるとき、前記燃料噴射量を加速増加補正する加速増加補正手段とを備える如く構成した。
【０００８】
請求項２に係る汎用エンジンの制御装置にあっては、前記算出されたスロットル開度の変化量を算出するスロットル開度変化量算出手段を備えると共に、前記加速増加補正手段は、前記算出されたスロットル開度の変化量を第２の加速補正判断しきい値と比較し、前記スロットル開度の変化量が前記第２の加速補正判断しきい値を超えるとき、前記燃料噴射量を加速増加補正する如く構成した。
【０００９】
請求項３に係る汎用エンジンの制御装置にあっては、前記加速増加補正手段は、前記スロットル開度の変化量が前記第２の加速補正判断しきい値を超えるとき、所定の禁止期間にない場合、前記燃料噴射量を加速増加補正する如く構成した。
【００１０】
尚、所定の「禁止期間」は時間とクランク角度のいずれかで規定される場合を含む。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１にあっては、汎用エンジンの吸気管に配置されたスロットルバルブと、スロットルバルブを開閉するアクチュエータと、操作者に操作自在に配置されるアクセルレバーと、アクセルレバーの操作に応じて決定される目標エンジン回転数となるようにスロットルバルブのスロットル開度を算出し、算出されたスロットル開度と検出されたエンジン回転数とから燃料噴射量を算出する汎用エンジンの制御装置において、決定された目標エンジン回転数の変化量を算出し、目標エンジン回転数の変化量を加速補正判断しきい値と比較し、目標エンジン回転数の変化量が加速補正判断しきい値を超えるとき、燃料噴射量を加速増加補正する如く構成したので、負荷一定時にアクセルレバーを急激に開く操作（スナップ操作）などがなされたとき、スロットル開度の変化に先立つ目標エンジン回転数の変化に着目して加速増加補正を開始することで、加速増加補正が遅れることがなく、よって遅れによる応答性の低下を防止することができる。
【００１２】
さらに、スロットル開度として算出された値を使用することから、スロットル開度を検出するスロットル開度センサが不要となって装置の構成を簡易にできると共に、スロットル開度センサが不要となることからそのセンサの故障にも影響されることがない。
【００１３】
請求項２に係る汎用エンジンの制御装置にあっては、算出されたスロットル開度の変化量を算出すると共に、算出されたスロットル開度の変化量を第２の加速補正判断しきい値と比較し、スロットル開度の変化量が第２の加速補正判断しきい値を超えるとき、燃料噴射量を加速増加補正する如く構成したので、上記した効果に加え、アクセルレバーの位置一定時に負荷が急増されたとき（負荷突入時）なども加速増加補正が遅れることがなく、よって遅れによる応答性の低下を防止することができる。
【００１４】
請求項３に係る汎用エンジンの制御装置にあっては、スロットル開度の変化量が第２の加速補正判断しきい値を超えるとき、所定の禁止期間にない場合、燃料噴射量を加速増加補正する如く構成したので、上記した効果に加え、負荷一定時にアクセルレバーを急激に開く操作がなされたときなどの加速増加補正と、アクセルレバーの位置一定時に負荷が急増されたときなどの加速増加補正が同時になされて加速増加補正が過度になるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施例に係る汎用エンジンの制御装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す装置の加速増加補正処理を示すフロー・チャートである。
【図３】図１に示す装置において負荷一定時にアクセルレバーを急激に開く操作がなされたときのスロットル開度と目標エンジン回転数の変化を示すタイム・チャートである。
【図４】図１に示す装置において負荷一定時にアクセルレバーを急激に開く操作がなされたときのスロットル開度の変化量と目標エンジン回転数の変化量の変化を示すタイム・チャートである。
【図５】図２の加速増加補正を従来技術手法と対比して示すタイム・チャートである。
【図６】図１に示す装置においてアクセルレバーの位置一定時に負荷が急増されたときのスロットル開度と目標エンジン回転数の変化を示すタイム・チャートである。
【図７】図１に示す装置においてアクセルレバーの位置一定時に負荷が急増されたときのスロットル開度の変化量と目標エンジン回転数の変化量の変化を示すタイム・チャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面に即してこの発明に係る汎用エンジンの制御装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００１７】
図１はこの発明の実施例に係る汎用エンジンの制御装置を全体的に示す概略図である。
【００１８】
図１において、符号１０は汎用エンジン（汎用内燃機関）を示す。エンジン１０は空冷式の４サイクル単気筒ＯＨＶ型でガソリンを燃料とし、例えば４００ｃｃ程度の排気量を有し、農業、建設などの産業用小型作業機の動力源として使用（接続）可能な汎用内燃機関からなる。
【００１９】
エンジン１０のシリンダブロック１０ａの内部に形成されたシリンダ（気筒）１２には、ピストン１４が往復動自在に収容される。シリンダブロック１０ａにはシリンダヘッド１０ｂが取り付けられ、ピストン１４の頂部との間に燃焼室１６が形成される。
【００２０】
燃焼室１６には吸気管２０が接続される。吸気管２０にはスロットルバルブ２２が配置されると共に、その下流の吸気ポートの付近にはインジェクタ２４が配置される。インジェクタ２４は燃料供給管２６を介して燃料タンク３０に接続される。
【００２１】
より具体的には、インジェクタ２４は第１の燃料供給管２６ａを介してサブ燃料タンク３２に接続されると共に、サブ燃料タンク３２は第２の燃料供給管２６ｂを介して燃料タンク３０に接続される。
【００２２】
第２の燃料供給管２６ｂには低圧ポンプ３４が介挿され、燃料タンク３０に貯留された燃料（ガソリン）を汲み上げてサブ燃料タンク３２に圧送する。サブ燃料タンク３２には燃料ポンプ（高圧ポンプ）３６が配置される。
【００２３】
燃料ポンプ３６は圧送されてフィルタ３２ａで濾過された燃料を高圧に加圧し、レギュレータ３２ｂで調圧しつつ、燃料供給管２６ａを介してインジェクタ２４に圧送する。サブ燃料タンク３２の燃料の一部は戻し管２６ｃを介して燃料タンク３０に戻される。
【００２４】
エアクリーナ（図示せず）から吸入された吸気は吸気管２０を流れ、スロットルバルブ２２で流量を調整されて吸気ポートに至り、インジェクタ２４から噴射された燃料と混合して混合気を形成する。
【００２５】
混合気は吸気バルブ４０が開かれるとき、燃焼室１６に流入し、点火プラグ４２で点火されて燃焼してピストン１４を駆動する。燃焼によって生じた排ガスは排気バルブ４４が開かれるとき、排気管４６を流れて外部に放出される。
【００２６】
シリンダブロック１０ａにはシリンダヘッド１０ｂと対向する側においてクランクケース（図示せず）が取り付けられ、その内部にはクランクシャフト５０が回転自在に収容される。クランクシャフト５０はピストン１４にコンロッド１４ａを介して連結され、ピストン１４の駆動に応じて回転する。
【００２７】
クランクケースにはクランクシャフト５０と平行してカムシャフト（図示せず）が回転自在に収容され、ギヤ機構（図示せず）を介してクランクシャフト５０に連結されて駆動される。カムシャフトは吸気側カムと排気側カムを備え、図示しないプッシュロッドとロッカーアームを介して吸気バルブ４０と排気バルブ４４を開閉する。
【００２８】
クランクシャフト５０の他端にはフライホイール５２が取り付けられる。フライホイール５２の外側位置においてクランクケースにはパルサコイル（クランク角センサ）５４が取り付けられ、フライホイール５２の表面側に取り付けられた１個のマグネット（永久磁石片。図示せず）と相対回転してその磁束と交錯することで、上死点付近の所定のクランク角度でクランクシャフト５０の１回転当たり（３６０度当たり）１個の出力を生じる。
【００２９】
また、クランクケースの内側位置にはパワーコイル（発電コイル）５６が取り付けられ、フライホイール５２の裏面側に取り付けられた８個のマグネット（永久磁石片。図示せず）との相対回転に伴ってマグネットの磁束と交錯して起電力を生じるＡＣＧ（交流発電機）として機能する。生じた起電力は整流された後、バッテリ（図示せず）に供給され、バッテリを充電する。
【００３０】
クランクシャフト５０の一端には作業機などの負荷６０が接続される。ここで負荷６０は「原動機から出るエネルギ（出力）を消費する機械設備またはその機械設備が消費する動力（仕事率）の大きさ」を意味する。
【００３１】
エンジン１０のハウジング（図示せず）上の適宜位置には操作者（ユーザ）に操作自在なアクセルレバー６２が配置される。アクセルレバー６２は、操作者の指でつままれて所定の最小エンジン回転数から最大エンジン回転数に至る範囲を回転して操作者の意図する目標エンジン回転数を指示可能なツマミからなる。
【００３２】
スロットルバルブ２２は電動モータ（アクチュエータ。より具体的にはステッピングモータ）６４が連結される。電動モータ６４は、操作者のアクセルレバー６２の操作と独立に、スロットルバルブ２２を開閉するように構成される。即ち、スロットルバルブ２２はDrive By Wire型に構成される。
【００３３】
吸気管２０においてスロットルバルブ２２の配置位置の上流にはサーミスタなどからなる吸気温度センサ７０が配置され、その部位を流れる吸気の温度を示す出力を生じると共に、シリンダブロック１０ａには同様にサーミスタなどからなるエンジン温度センサ７２が配置され、その部位の温度、即ち、エンジン１０の温度を示す出力を生じる。
【００３４】
また、アクセルレバー６２には可変抵抗器（ポテンショメータ）７４が接続され、操作者の意図する目標エンジン回転数を示す出力を生じると共に、エンジン１０のハウジング上の適宜位置には操作者（ユーザ）に操作自在な操作スイッチ（メインスイッチ）７６が配置される。
【００３５】
操作スイッチ７６は、操作者によってオン位置に操作される（オンされる）とき運転指示を示す出力を生じる一方、オフ位置に操作される（オフされる）とき停止指示を示す出力を生じる。
【００３６】
これらセンサ７０，７２，７４とスイッチ７６と前記したパルサコイル５４ならびにパワーコイル５６の出力は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御ユニット）８０に送られる。
【００３７】
ＥＣＵ８０はマイクロコンピュータを備え、パルサコイル５４の出力からエンジン回転数を検出すると共に、その他のセンサ出力からインジェクタ２４の開弁動作、燃料ポンプ３６などの駆動動作、電動モータ６４の駆動動作などを制御する。尚、エンジン回転数はパワーコイル５６の出力から検出しても良い。
【００３８】
電動モータ６４の駆動に関しては、ＥＣＵ８０はアクセルレバー６２の操作者による操作に応じて指示（決定）される目標エンジン回転数となるようにスロットルバルブ２２の開度（スロットル開度）を算出し、算出されたスロットル開度となるように電動モータ６４に駆動回路（図示せず）を介して指令する。即ち、この実施例に係るエンジン１０は、電動モータ６４，ＥＣＵ８０などから構成される機構からなる電子ガバナを備える。
【００３９】
このようにＥＣＵ８０は電動モータの回転量を指令することから、スロットル開度センサを必要とすることなく、自らの指令値からスロットルバルブ２２の開度（スロットル開度）を算出（検出）する。スロットル開度は全閉位置付近を０、全開位置付近を１００としたときの％で算出される。
【００４０】
インジェクタ２４の開弁動作に関して燃料噴射制御を説明すると、ＥＣＵ８０は、少なくとも算出されたスロットル開度とパルサコイル５４の出力から検出されたエンジン回転数とから予め設定されたマップ値（特性）を検索して燃料噴射量を算出、即ち、スロットルスピード方式といわれる手法で燃料噴射量を算出する。
【００４１】
燃料噴射量はインジェクタ２４の噴射時間（開弁時間）で算出される。エンジン１０の始動時には検出されたエンジン温度でマップ検索値を補正すると共に、吸気温度変化が大きいときは検出された吸気温度でマップ検索値を補正する。
【００４２】
また、点火制御に関して説明すると、ＥＣＵ８０は適宜なパラメータから点火時期を算出し、点火コイルなどの点火装置８２を介して点火プラグ４２の点火動作を制御する。燃料噴射時期と点火時期はパルサコイル５４の出力に合わせて実行される。
【００４３】
さらに、ＥＣＵ８０は上記した如く、アクセルレバー６２の操作に応じて目標エンジン回転数を決定し、決定された目標エンジン回転数となるようにスロットルバルブ２２のスロットル開度を算出し、少なくとも算出されたスロットル開度と検出されたエンジン回転数から燃料噴射量を算出し、さらに所定の条件が成立するとき、算出された燃料噴射量を加速増加補正する。
【００４４】
ＥＣＵ８０は、上記した目標エンジン回転数の決定、スロットル開度の算出、エンジン回転数の検出、燃料噴射量の算出を所定周期、例えば１０ｍｓｅｃごとに実行すると共に、算出値を所定の複数の制御周期の間、保持（記憶）する。ＥＣＵ８０は操作者によって操作スイッチ７６がオンされるとき、上記した動作を実行すると共に、操作スイッチ７６がオフされるとき、上記した動作を停止（終了）する。
【００４５】
図２はその燃料噴射量の加速増加補正処理を示すフロー・チャートである。
【００４６】
以下説明すると、Ｓ１０において、Δ目標回転数（決定された目標エンジン回転数の変化量）を算出し、算出されたΔ目標回転数を第１の（加速補正判断）しきい値（例えば５００ｒｐｍ）と比較し、Δ目標回転数が第１のしきい値を超えるか否か判断する。
【００４７】
Δ目標回転数（決定された目標エンジン回転数の変化量）は例えば、直近の制御周期（例えば今回制御周期）で決定された目標エンジン回転数と前回の制御周期で決定された目標エンジン回転数の差を求めることで算出する。
【００４８】
負荷６０が一定時にアクセルレバー６２を急激に開く操作（スナップ操作）がなされたときなどはＳ１０で肯定され、Δ目標回転数がしきい値を超えると判断されてＳ１２に進み、燃料噴射量の加速増加補正を実施する。
【００４９】
即ち、算出された燃料噴射量に補正係数を乗じるなどして燃料噴射量を増加補正する。この加速増加補正は所定期間（例えば５００ｍｓｅｃ）の間、継続して行う。尚、所定期間は例えば５００ｍｓｅｃなどと時間で表現したが、クランク角度で表現しても良い。
【００５０】
次いでＳ１４に進み、Δスロットルによる加速増加補正（後述）を上記した所定期間の間、禁止する。
【００５１】
他方、Ｓ１０で否定されるときはＳ１６に進み、Δスロットル（算出されたスロットル開度の変化量）を算出し、算出されたΔスロットルを第２の（加速補正判断）しきい値と比較し、Δスロットルが第２のしきい値を超えるか否か判断する。
【００５２】
Δスロットル（算出されたスロットル開度の変化量）は例えば、直近の制御周期（例えば今回制御周期）で算出されたスロットル開度と前回の制御周期で算出されたスロットル開度の差を求めることで算出する。また、第２のしきい値は＋１０％、即ち、算出されたスロットル開度の差がある値（例えば１０％）だけ増加しているかを検知するに足る値とする。
【００５３】
アクセルレバー６２の位置一定時に負荷６０が急増されたとき（負荷突入時）などはＳ１６で肯定され、Δスロットルが第２のしきい値を超えると判断されてＳ１８に進み、Δスロットルによる加速増加補正禁止中か否か、換言すればＳ１４で述べた所定期間以内にあるか否か判断し、肯定されるときは以降の処理をスキップする一方、否定されるときはＳ２０に進み、Ｓ１２と同様に燃料噴射量の加速増加補正を実施する。
【００５４】
このように、Ｓ１６以降の処理においては、算出されたスロットル開度の変化量が第２のしきい値を超えるとき、燃料噴射量を加速増加補正、より正確には算出されたスロットル開度の変化量が第２のしきい値を超えるとき、所定の禁止期間にない場合、燃料噴射量を加速増加補正する。
【００５５】
上記した如く、この実施例にあっては、作業機（負荷６０）の動力源として使用可能な汎用エンジン１０の吸気管２０に配置されたスロットルバルブ２２と、前記スロットルバルブ２２を開閉するアクチュエータ（電動モータ）６４と、操作者に操作自在に配置されるアクセルレバー６２と、前記アクセルレバーの操作に応じて決定される目標エンジン回転数となるように前記スロットルバルブのスロットル開度を算出するスロットル開度算出手段（ＥＣＵ８０）と、前記汎用エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段（パルサコイル５４，ＥＣＵ８０）と、少なくとも前記算出されたスロットル開度と前記検出されたエンジン回転数とから燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段（ＥＣＵ８０）と、前記算出された燃料噴射量に基づいて燃料を噴射するインジェクタ２４とを備えた汎用エンジンの制御装置において、前記決定された目標エンジン回転数の変化量（Δ目標回転数）を算出する目標エンジン回転数変化量算出手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１０）と、前記目標エンジン回転数の変化量を加速補正判断しきい値（第１のしきい値）と比較し（ＥＣＵ８０，Ｓ１０）、前記目標エンジン回転数の変化量が前記加速補正判断しきい値を超えるとき、前記燃料噴射量を加速増加補正する加速増加補正手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１２）とを備える如く構成したので、負荷６０の一定時にアクセルレバー６２を急激に開く操作（スナップ操作）などがなされたとき、スロットル開度の変化に先立つ目標エンジン回転数の変化に着目して加速増加補正を開始することで、加速増加補正が遅れることがなく、よって遅れによる応答性の低下を防止することができる。
【００５６】
即ち、図３と図４に示す如く、目標エンジン回転数の変化はスロットル開度の変化に先立ち、反応時間に差があることから、目標エンジン回転数の変化に着目し、それを第１のしきい値と比較することで加速増加補正の必要性の有無を判断して加速増加補正を開始することとなり、図５に示す如く、従来手法に比して加速増加補正が遅れることがない。
【００５７】
さらに、スロットル開度として算出された値を使用することから、スロットル開度を検出するスロットル開度センサが不要となって装置の構成を簡易にできると共に、スロットル開度センサが不要となることからそのセンサの故障にも影響されることがない。
【００５８】
また、前記算出されたスロットル開度の変化量（Δスロットル）を算出するスロットル開度変化量算出手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１６）を備えると共に、前記加速増加補正手段は、前記算出されたスロットル開度の変化量を第２の加速補正判断しきい値と比較し（ＥＣＵ８０，Ｓ１６）、前記スロットル開度の変化量が前記第２の加速補正判断しきい値を超えるとき、前記燃料噴射量を加速増加補正する（ＥＣＵ８０，Ｓ２０）如く構成したので、上記した効果に加え、アクセルレバー６２の位置一定時などに負荷６０が急増されたとき（負荷突入時）なども加速増加補正が遅れることがなく、よって図５に示すように遅れによる応答性の低下を防止することができる。
【００５９】
即ち、図６と図７に示す如く、アクセルレバー６２の位置一定時に負荷６０が急増されたとき（負荷突入時）などは目標エンジン回転数の変化に比してスロットル開度の変化が大きくなることから、スロットル開度の変化にも着目し、それを第２の加速補正判断しきい値と比較することで加速増加補正の必要性の有無を判断するように構成したので、同様に加速増加補正が遅れることがない。
【００６０】
また、前記加速増加補正手段は、前記スロットル開度の変化量が前記第２の加速補正判断しきい値を超えるとき、所定の禁止期間にない場合、前記燃料噴射量を加速増加補正する（ＥＣＵ８０，Ｓ１６からＳ２０）如く構成したので、上記した効果に加え、スナップ操作時などの加速増加補正と、負荷突入時などの増加補正が同時になされて加速増加補正が過度になるのを防止することができる。
【００６１】
尚、上記において目標エンジン回転数の変化量（Δ目標回転数）などは全て例示であり、それらに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６２】
１０  汎用エンジン（汎用内燃機関）、１２  シリンダ、１４  ピストン、２２  スロットルバルブ、２４  インジェクタ、４２  点火プラグ、５０  クランクシャフト、５２  フライホイール、５４  パルサコイル（クランク角センサ）、５６  パワーコイル、６０  負荷、６２  アクセルレバー、６４  電動モータ（アクチュエータ）、７０  吸気温度センサ、７２  エンジン温度センサ、７４  可変抵抗器、８０  ＥＣＵ（電子制御ユニット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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