(57)【要約】      （修正有）【課題】良好なスイッチ感度を備え、動作不良が少なく、確実にチャタリングが行われるコンパクトで安価な振動スイッチの提供。【解決手段】絶縁材料からなり、２箇所の開口部２０、２１が対向する貫通状の空間部２Ａを備えたハウジング２と、空間部２Ａに移動自在に挿入した球状の可動導電部材３と、ハウジング２に配置され、開口部２０、２１の一方側と他方側に可動電極部材３が交互に接離するように夫々配置された第１電極部４Ａと第２電極部４Ｂを有する第１電極部材４と、空間部２Ａに配置され、内縁を可動導電部材３が接離する接触部５１とした孔部５０を有する第２電極部材５と、を備え、第１電極部４Ａと第２電極部４Ｂとを、この両電極部から一方向に延設された連結部４Ｃにより一体化し、孔部５０を多角形状に形成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁材料からなり、２箇所の開口部が対向する貫通状の空間部を備えたハウジングと、前記空間部に移動自在に挿入した球状の可動導電部材と、前記ハウジングに配置され、前記開口部の一方側と他方側に前記可動電極部材が交互に接離するように夫々配置された２個の電極部を有する第１電極部材と、前記空間部に配置され、内縁を前記可動導電部材が接離する接触部とする孔部を有する第２電極部材と、を備え、前記両電極部を該両電極部から一方向に延設された連結部により一体化し、前記孔部を多角形状に形成したことを特徴とする振動スイッチ。
【請求項２】
前記第１電極部材から前記ハウジングの外壁に沿うように延設された接続端子部と、前記前記第２電極部材から前記外壁に沿うように延設された２個の接続端子部と、を更に備え、前記接続端子部が対面する外壁に、該接続端子部の半田付け時において、毛細管現象により上昇する半田を収容する収容凹部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の振動スイッチ。
【請求項３】
前記第２電極部材から延設される２個の接続端子部が、前記ハウジングの対辺の中点を通る対称軸を境に線対称となるように配置されていることを特徴とする請求項２記載の振動スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動によりＯＮ／ＯＦＦする振動スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に係る振動スイッチに関連する先行技術文献情報として、例えば、次の特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１５４４５１号公報
【０００４】
特許文献１は、全方向の振動が検出可能な無指向性の振動スイッチについて述べられている。振動スイッチは、非導電性のハウジング内に可動導電部材である３個の球体が移動自在に内蔵支持されており、この球体のいずれかがハウジングに支持された２個の電極部材に接触することによりＯＮ（又はＯＦＦ）状態となり、離間することによりＯＦＦ（又はＯＮ）状態となるようにされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この特許文献１の従来技術によると、３個の可動導電部材のいずれかが２個の電極部材に接触することにより、ＯＮ／ＯＦＦさせるものであるため、確実なチャタリングを行うことができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の振動スイッチは、複数個の可動導電部材及び電極部材、これら可動導電部材及び電極部材を支持するハウジング、複数の絶縁部材等、振動スイッチを構成する部品点数が多い上に、構造が複雑であるため、小型化や製造コストの削減が困難であった。また、可動導電部材と電極部材との接触による衝撃で、動作不良の要因となる可動導電部材及び電極部材の損傷や変形等が早期に生じやすいという問題があった。更に、スイッチ感度を高めるには、可動導電部材を移動させる空間の精度を高くする必要があるが、前述したように複雑な構造であることから精度を高めることが極めて難しく、前述のように、振動スイッチの小型化や製造コストの削減が困難なものとなっていた。
【０００７】
本発明は、このような問題に対処することを課題とするものである。すなわち、良好なスイッチ感度を備え、動作不良が少なく、確実にチャタリングが行われるコンパクトで安価な振動スイッチの提供が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するために、本発明による振動スイッチは、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【０００９】
絶縁材料からなり、２箇所の開口部が対向する貫通状の空間部を備えたハウジングと、前記空間部に移動自在に挿入した球状の可動導電部材と、前記ハウジングに配置され、前記開口部の一方側と他方側に前記可動電極部材が交互に接離するように夫々配置された２個の電極部を有する第１電極部材と、前記空間部に配置され、内縁を前記可動導電部材が接離する接触部とする孔部を有する第２電極部材と、を備え、前記両電極部を該両電極部から一方向に延設された連結部により一体化し、前記孔部を多角形状に形成したものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る振動スイッチの第１実施形態を示す断面図。
【図２】図１の（２)-（２)線断面図。
【図３】図１の平面図。
【図４】図２の（４）-（４）線断面図。
【図５】図３の側面図。
【図６】本発明に係る振動スイッチの製造工程を示す工程図。
【図７】本発明に係る振動スイッチの第２実施形態を示す断面図。
【図８】図７の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に説明する第１電極部材における２個の電極部の一体化は、両電極部の連結部同士を溶接することで一体化することが好ましく、また、両電極部と連結部とを一体成形することで一体化することが好ましい。ここで、孔部は、多角形状であればよく、その角数を限定するものではない。
【００１２】
両電極部は、この両電極部の周囲縁をハウジングに対して埋め込むことで固定することが好ましく、また、両電極部の周囲縁を空間部の周壁に対して埋め込むことで固定することが好ましい。また、第２電極部材の孔部が筒状に形成されていることが好ましい。また、連結部は、空間部の軸方向に伸縮する伸縮部を備えることが好ましい。
【００１３】
第１電極部材及び第２電極部材からハウジングの外壁に沿うように延設された接続端子部を更に備え、接続端子部が対面する外壁に、この接続端子部の半田付け時において、毛細管現象により上昇する半田を収容する収容凹部を形成することが好ましい。
【００１４】
第２電極部材から延設される２個の接続端子部を、ハウジングの対辺の中点を通る対称軸を境に線対称となるように配置することが好ましい。
【００１５】
以下に説明する振動スイッチの用途は、ＲＦＩＤ（アクティブ型ＩＣタグ）の節電用途が挙げられる。
【００１６】
例えば、
ａ．自動車のインテリジェントキーや事務所・マンション・戸建住宅等のキーレスエントリーシステム。
ｂ．事務所・マンション・戸建住宅のセキュリティ用。
ｃ．自動車・バイク・自転車の盗難防止用。
ｄ．金庫・両替機などの盗難防止用。
ｅ．精密機器や輸出規制品の仕向け地管理用。（本来の仕向け地以外の第三国に出荷された場合、製品の動作停止が可能）
ｆ．技術漏洩防止セキュリティ用。
ｇ．オフィスでのパソコンや情報機器の資産管理用。
ｈ．組立ラインにおいて、作業者の労務管理用。
ｉ．徘徊老人、迷子、ペットなどの居場所確認用。
ｊ．事業所内ＲＦＩＤ認証立ち入り許可及び不審者の侵入防止用。
ｋ．修学旅行等の団体の員数確認用。
ｌ．災害発生時における作業者の員数確認用。
ｍ．希少動物等の生態観測や牧場等の動物頭数確認用、その他。
ｎ．量販店・スーパー等の荷物一括検品システム用。
ｏ．工場、店舗間を循環するコンテナやパレットなどの数量確認や出荷先ごとの管理用。
ｐ．消防士の消防活動時の安全確認用。
ｑ．一人暮らしの安否確認用。
ｒ．児童のランドセル等に取付け、この児童の登下校時の安全確認通報や大型遊園地等の迷子の位置確認用。
ｓ．自動車・バイク・自転車・電動車いす等のライト自動点灯用。
ｔ．電源ＯＮ／ＯＦＦ操作が不要な補聴器用。
【００１７】
振動スイッチは、例示した用途以外にも多様な用途に利用することができる。
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係る振動スイッチを図面に基づいて説明する。図１〜図６は、本発明の第１実施形態を示し、図７〜図８は、本発明の第２実施形態を示す。
【００１９】
第１実施形態の振動スイッチ１は、ハウジング２に、可動導電部材３及び第１電極部材４、並びに第２電極部材５を備えて構成されたノーマルクローズ(常閉式)の振動スイッチ１である。可動導電部材３が第１電極部材４と第２電極部材５の双方に接触すると導通状態（ＯＮ状態）となり、可動導電部材３が第１電極部材４と第２電極部材５のいずれか一方に接触或いは非接触で非電通状態（ＯＦＦ状態）となる。すなわち、導通状態と非導通状態との繰り返し（チャタリング）を、外部に接続した検出手段（図示せず）で検出することにより、振動スイッチ１がＯＮされてこの振動スイッチ１を組み込んだ対象物の振動が検出されるようになっている（図１、図２参照）。
【００２０】
ハウジング２は、絶縁材料に耐熱性を有する合成樹脂材を用いて立方体に形成されている。この合成樹脂材は、例えば、ＰＰＳ樹脂（ポリフェニレンサルファイド樹脂）材、フッ素樹脂材等の耐熱性を有するエンジニアリングプラスチックが好ましい。
【００２１】
ハウジング２には、同軸に貫通する五角形状の空間部２Ａが形成され、空間部２Ａに可動導電部材３が移動自在に挿入されている（図４参照）。また、ハウジング２の外側には、空間部２Ａの上方の開口部２０から下方の開口部２１を通過して巻き付けるように第１電極部材４が取付けられている。空間部２Ａには、この空間部２Ａの軸方向中央部に第２電極部材５が取付けられている（図１、図２参照）。
【００２２】
可動導電部材３は、例えば、りん青銅や黄銅等の銅合金のように良好な導電性を有する金属材を用いて球体に形成されている。更に、可動導電部材３に対してメッキを施すことにより、より良好な導電性を確保するとともに、表面硬度を向上させている。
【００２３】
尚、良好な導電性が確保できるとともに、高い表面硬度を備えることができるメッキとして、例えば、Ａｕメッキ、ＡｕＣｏ（アモルファス・金合金）メッキ、ＡｕＮｉ（ニッケル・金合金）メッキが好ましいが、本発明では、これらＡｕメッキ、ＡｕＣｏメッキ、ＡｕＮｉメッキに限定するものではなく、これらの各種メッキと同等の導電性及び表面硬度を備えることができるメッキであってもよい。
【００２４】
第１電極部材４は、りん青銅や黄銅等の銅合金のように良好な導電性を有する薄状の金属板材を用いて所定形状に形成されたものであり、可動導電部材３と同様のメッキが施されている。
【００２５】
第１電極部材４は、開口部２０を塞ぐように配置された一方の電極部である第１電極部４Ａと、開口部２１を塞ぐように配置された他方の電極部である第２電極部４Ｂと、この第１電極部４Ａと第２電極部４Ｂとにわたり、これら両電極部を連結するように一方向に延設された連結部４Ｃと、第１電極部４Ａから連結部Ｃと反対方向に延設され、基板（図示せず）に半田付けされる接続端子部４Ｄとが一体成形されている（図１及び図２参照）。
【００２６】
第１電極部４Ａ及び第２電極部４Ｂは、外側に向けて円状に凹ませてなる接触凹部４０を有し、この接触凹部４０の周囲を空間部２Ａの周壁２２に対して埋め込み固定される固定部４１とを有する円形状に形成されている。接触凹部４０は平面状を呈し、移動して接触する可動導電部材３を常に面で受けるようにすることによって、可動導電部材３及び第１電極部４Ａ並びに第２電極部４Ｂの磨耗や損傷を抑制できるようになっている。
【００２７】
連結部４Ｃは、第１電極部４Ａの固定部４１の周縁及び第２電極部４Ｂの固定部４１の周縁と同厚の帯板状を成しており、その長手方向を第１電極部４Ａと第２電極部４Ｂとにわたるようにハウジング２の外壁２Ｂの案内溝２３に沿わせて設けられている。
【００２８】
接続端子部４Ｄは、連結部４Ｃと同厚の帯板状を成し、連結部４Ｃと径方向で対向する第１電極部の周縁から開口部２１と重なる位置まで至るように外壁２Ｂの案内溝２３に沿わせて設けられている。
【００２９】
接続端子部４Ｄが対面する案内溝２３内の外壁２Ｂには、接続端子部４Ｄの半田付け時において、毛細管現象により、接続端子部４Ｄと外壁２Ｂの間を上昇する半田を収容する収容凹部２０Ｂが形成されている（図１、図４参照）。この収容凹部２０Ｂによって、毛細管現象により上昇する半田が空間部２Ａに侵入することを防ぐようになっている。すなわち、半田の空間部２Ａの侵入を防ぐことによって、第１電極部４Ａ及び第２電極部４Ｂと可動導電部材３との固着や、第１電極部４Ａと第２電極部４Ｂとが半田によって接続状態になってしまう等の不具合を防止することができる。
【００３０】
連結部４Ｃの中央部に、連結部４Ｃを空間部２Ａの軸方向に伸縮させる伸縮部４Ｅが一体成形されている（図５参照)。伸縮部４Ｅは、板厚を連結部４Ｃと同厚とし、第１電極部材４の取付け工程における収縮によって横長長円環状にされている。この伸縮部４Ｅは、第１電極部材４の取付け工程における図６（ｃ２）に示すように、収縮前の形状が方形環状に形成されており、第１電極部材４の取付け工程における図６（ｄ１、ｄ２）に示す熱かしめによって収縮することで、横長長円環状に形成されるようになっている。
【００３１】
伸縮部４Ｅは、空間部２Ａの軸方向の長さにかかわらず、連結部４Ｃを切断したり折り曲げたりする等の長さ調節をすることなく第１電極部材４をハウジング２に取付けるためのものである。すなわち、熱かしめにより伸縮部４Ｅが収縮することで、ハウジング２の長さと連結部４Ｃの長さの差を吸収して、１種類の第１電極部材４で、多様なサイズのハウジング２に対応できるようになっている。
【００３２】
外壁２Ｂに形成された案内溝２３は、連結部４Ｃ及び接続端子部４Ｄを外壁２Ｂに沿わせるように案内するものであり、この案内溝２３により連結部４Ｃ及び接続端子部４Ｄを確実に外壁２Ｂに沿わせることができる。
【００３３】
第１電極部４Ａ及び第２電極部４Ｂは、ハウジング２に第１電極部４Ａ及び第２電極部を嵌入した状態で、ハウジング２を熱かしめすることにより埋め込まれている（図６（ａ）〜（ｆ）参照）。
【００３４】
ここで、第１電極部材４の取付け工程を図６（ａ）〜（ｆ）に基づいて説明する。この取付け工程では、ハウジング２の高さが連結部４Ｃの長さよりも短い形態として例示する。尚、第１電極部材４の取付けは、例示する取付け工程によるものに限定するものではなく、他の取付け工程によって行ってもよい。
【００３５】
第１工程（図６（ａ））：ハウジング２における開口部２０の縁部に設けられた凹部２０Ａに第１電極部４Ａを嵌入する。
第２工程（図６（ｂ））：凹部２０Ａを第１電極部４Ａとともに熱かしめする。この熱かしめにより、第１電極部４Ａの固定部４１が空間部２Ａの周壁２２に対して埋め込まれた状態になる。
第３工程（図６（ｃ１、ｃ２））：空間部２Ａに可動導電部材３を挿入し、連結部４Ｃを折り曲げるとともに、この連結部４Ｃを案内溝２３に沿わせることによって。開口部２１の縁部に設けられた凹部２１Ａと第２電極部４Ｂを対面させる。このとき、伸縮部４Ｅは方形環状を呈している。
第４工程（図６（ｄ１、ｄ２））：第２電極部４Ｂを凹部２１Ａに嵌入する。このとき、伸縮部４Ｅを収縮させる。これによって、この伸縮部４Ｅが横長長円状になり、ハウジング２の長さと連結部４Ｃの長さの差を吸収することができる。
第５工程（図６（ｅ））：凹部２１Ａを第１電極部４Ｂとともに熱かしめする。この熱かしめにより、第１電極部４Ｂの固定部４１が空間部２Ａの周壁２２に対して埋め込まれた状態になる。
第６工程（図６（ｆ））：接続端子部４Ｄを折り曲げるとともに、この接続端子部４Ｄを案内溝２３に沿わせ、且つこの接続端子部４Ｄの先端を開口部２１付近まで至らせる。
【００３６】
この取付け工程により、空間部２Ａの周壁２２に第１電極部４Ａ及び第２電極部４Ｂをハウジング２埋め込み固定することができる。すなわち、前述の熱かしめ及び伸縮部４Ｅの収縮によって、第１電極部材４をハウジング２に対して緩みなく確実に取付けることができるとともに、取付け部材等の別部材を用いることなく、第１電極部材４をハウジング２に対して確実に取付けることができる。
【００３７】
尚、図６（ｃ２）に示す伸縮部４Ｅの収縮前の形状は、例示した方形環状に限るものではなく、円形状や楕円形状等、収縮が可能な形状であればよい。
【００３８】
第２電極部材５は、黄銅等の良好な導電性を有する薄状の金属板材を用いて、空間部２Ａと同軸の孔部５０を開孔した角板状に形成され、可動導電部材３と同様のメッキが施されている。第２電極部材５は、周縁を空間部２Ａの周壁２２に埋め込むことにより固定されている。
【００３９】
この第２電極部材５は、ハウジング２を構成する際に、空間部２Ａの軸方向に２分割されたハウジング部材（図示せず）間に第２電極部材５を配し、前述のハウジング部材をインサート成形により一体化することで周壁２２に埋め込み固定されている（図示せず）。
【００４０】
また、埋め込み固定される第２電極部材５の周縁からハウジング２の外側へ２個の接続端子部５２が延設されている。この接続端子部５２は、第２電極部材５と同厚の帯板状を成し、外壁２Ｂに対面するように沿わせて開口部２１付近まで至らせている。この２個の接続端子部５２は、ハウジング２の対辺の中点を通る対称軸Ｃを境に線対称となるように設けられている（図２〜図４参照）。
【００４１】
このように接続端子部５２を設けた理由として、接続端子部５２を前述の基板に半田付けする際に、振動スイッチ１が平面視において時計方向又は反時計方向に回転することによるずれを防止して、接触不良や接触不良にともなう誤検出等の不具合を防止することにある。
【００４２】
接続端子部５２を前述の基板に半田付けする際に、振動スイッチ１が時計方向又は反時計方向に回転する現象は、接続端子部５をハウジング２の平面中心を回転中心として点対称或いは対角となるように設けられている場合に実際に生じている現象である（図示せず）。この現象は、外壁２Ｂ側に位置する接続端子部５の垂直面に接触する半田の量が、ハウジング２の下面に位置する接続端子部５の先端側に接触する半田の量よりも多くなるため、接続端子部５の垂直面に接触する半田による、ハウジング２を外側から押し動かそうとする力が作用することで生じるものと思われる（図示せず）。
【００４３】
前述の接続端子部５２の取付け構成に対して、２個の接続端子部５２を、ハウジング２の対辺の中点を通る対称軸Ｃを境に線対称となるように取付けることによると、２個の接続端子部５の垂直面に接触する半田による、ハウジング２を外側から押し動かそうとする力を、正対方向で均衡させることができる。すなわち、ハウジング２を外側から押し動かそうとする２個の接続端子部５の力を、この均衡する互いの力で打ち消すことができる。したがって、振動スイッチ１が平面視において時計方向又は反時計方向に回転することによるずれを防止することができ、接触不良や接触不良にともなう誤検出等の不具合を防止することができる。
【００４４】
接続端子部５２が対面する外壁２Ｂには、接続端子部５２の半田付け時において、毛細管現象により、接続端子部５２と外壁２Ｂの間を上昇する半田を収容する収容凹部２０Ｂが形成されている。この収容凹部２０Ｂによって、毛細管現象により上昇する半田が空間部２Ａに侵入することを防ぐようになっている。すなわち、半田の空間部２Ａの侵入を防ぐことによって、第１電極部４Ａ及び第２電極部４Ｂと可動導電部材３との固着や、第１電極部４Ａと第２電極部４Ｂとが半田による接続状態になってしまう等の不具合を防止することができる（図２、図４参照）。
【００４５】
孔部５０の内縁は、可動導電部材３が接離する接触部５１にされている。孔部５０は、可動導電部材３が接触部５１に接離可能に遊嵌合状態となる大きさの断面五角形の角筒状に形成してあり、接触する可動導電部材３を接触部５１が常に面で受けるようにすることで、可動導電部材３及び第２電極部材５の磨耗や損傷を抑制することができるようになっている（図２、図４参照）。
【００４６】
また、孔部５０を五角筒状にしたことによって、振動時に接触部５１に接触した可動導電部材３を必ず跳ね返させて接触部５１から離反させることができ、振動時に孔部５０内で転がる可動導電部材３の接触部５１に対する接離をスムーズに行わせることができる。これによって、確実に導通状態と非導通状態との切り替え（チャタリング）を行うことができため、振動スイッチ１の誤検知の発生を大幅に低減することができる。
【００４７】
尚、孔部５０は、バーリング加工により形成してもよいし、五角筒状体（図示せず）を孔部５０に溶接等により取り付けて構成してもよい。また、孔部５０の形状は、五角形状に限るものではなく、三角形状、四角形状、六角形状等の多角形状であればよい。
【００４８】
第１電極部４Ａと第２電極部４Ｂの間の距離は、可動導電部材３の径よりも長い距離である。また、第１電極部４Ａと第２電極部の間の距離及び第２電極部４Ｂと第２電極部材５の距離は、可動導電部材３の径よりも短い距離である。すなわち、空間部２Ａを移動する可動導電部材３が第１電極部４Ａと第２電極部材５の双方に接触する状態（導通状態）、第２電極部４Ｂと第２電極部材５の双方に接触する状態（導通状態）、第２電極部材５のみに接触する状態（非導通状態）に夫々切り替えるようにすることができる。また、可動導電部材３が空間部２Ａ内において、第２電極部材５に必ず接触した状態で移動し、移動時に空間部２Ａの周壁２２に対して接触しないようにされているため、空間部２Ａの形成は高精度である必要がない。
【００４９】
次に、第２実施形態の振動スイッチ１を説明するが、第１実施形態と重複する構成についての説明は、図面に同符号を付すことにより省略する。
【００５０】
第２実施形態の第１電極部材４は、第１実施形態のような伸縮部４Ｅがない形態のものである。この第１電極部材４では、第１電極部４Ａと第２電極部４Ｂから夫々帯板状の連結部４Ｃが１方向に沿って延設されており、この連結部４Ｃ同士を重ねて半田付けやスポット溶接等の溶接により一体化している（図７参照）。
【００５１】
図示においては、開口部２０付近で連結部４Ｃ同士を重ねている。このように重ねるには、双方ともに連結部４Ｃをある程度長くしておき、ハウジング２に第１電極部４Ａ及び第２電極部４Ｂを嵌入して熱かしめした後に、連結部４Ｃを所定長さに切断して溶接により一体化する方法が挙げられる。この方法では、連結部４Ｃを切断する工程を要するが、連結部４Ｃ同士を重ね合わせることでハウジング２の長さと連結部４Ｃの長さの差を吸収して、１種類の第１電極部材１で多様な高さのハウジング２に対応することができる。
【００５２】
尚、連結部４Ｃを重ね合わせる部分は、例示した開口部２０付近に限られず、他の部位で重ね合わせてもよいし、重ね合わせる際に切断しなくてもよい（図示せず）。また、連結部４Ｃの長さをハウジング２の長さに対応する長さに形成した第１電極部材４を用意してもよい（図示せず）。
【００５３】
以上の構成による振動スイッチ１によれば、良好なスイッチ感度を備え、動作不良が少なく、確実にチャタリングが行われるコンパクトで安価な振動スイッチ１を提供することができる。
【００５４】
本発明は、例示した実施形態に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１：振動スイッチ
２：ハウジング
３：可動導電部材
４：第１電極部材
５：第２電極部材
２Ａ：空間部
２Ｂ：外壁
２０Ｂ：収容凹部
２０：開口部
２１：開口部
２２：周壁
４Ａ：第１電極部(電極部)
４Ｂ：第２電極部(電極部)
４Ｃ：連結部
４Ｄ：接続端子部
５０：孔部
５１：接触部
５２：接続端子部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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