(57)【要約】【課題】テープ本体の収納凹部内にチップ部品が正規の姿勢でない状態で装填された場合に、これを検出して収納テープの品質向上を図ること。【解決手段】テープ本体４Ａの収納凹部４Ｂ内にチップ部品Ａが正規の姿勢で装填されず、チップ部品Ａの下流側端部が収納凹部４Ａを形成する側壁上に乗り上げた状態で装填された場合には、テープ本体４Ａの移動によりチップ部品Ａが第２カバー体９２のカバー部分９２Ａの上流側の側面下部に形成された斜面９２ＡＡに当接するので、更にテープ本体４Ａが移動すると、支軸９３を境として左部分と右部分とのバランスが崩れて、第２カバー体９２が支軸９３を支点として揺動して、しかも支軸９３より遠く離れて配設された遮光板９５により投受光センサ９６の投光部と受光部とが遮光され、収納凹部４Ｂ内にチップ部品Ａが正規の姿勢で装填されなかったことを検出することができる。【選択図】図１２
2012046219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り装置により送られるテープ本体の各収納凹部内にチップ部品を吸着ノズルにより順次装填した後、カバーテープで当該収納凹部の開口部を閉塞するテーピング装置において、前記チップ部品が装填された前記テープ本体の収納凹部の次の収納凹部を上方から覆うと共に前記チップ部品の一部がこの収納凹部外にはみ出た状態で装填された場合に前記テープ本体の移動に伴って変位するカバー体と、このカバー体の前記変位を検出する検出装置とを設けたことを特徴とするテーピング装置。
【請求項２】
送り装置により送られるテープ本体の各収納凹部内にチップ部品を吸着ノズルにより順次装填した後、カバーテープで当該収納凹部の開口部を閉塞するテーピング装置において、前記チップ部品が装填された前記テープ本体の収納凹部の次の収納凹部を上方から覆うと共に前記チップ部品の一部がこの収納凹部外にはみ出た状態で装填された場合に前記テープ本体の移動に伴ってこのチップ部品が当接すると支軸を支点として揺動するカバー体と、このカバー体の前記支軸を境として前記チップ部品が当接する側とは反対側に前記カバー体の前記揺動を検出する検出装置とを設けたことを特徴とするテーピング装置。
【請求項３】
送り装置により送られるテープ本体の各収納凹部内にチップ部品を吸着ノズルにより順次装填した後、カバーテープで当該収納凹部の開口部を閉塞するテーピング装置において、前記チップ部品が装填された前記テープ本体の収納凹部の次の収納凹部を上方から覆うと共に前記チップ部品の一部がこの収納凹部外にはみ出た状態で装填された場合に前記テープ本体の移動に伴ってこのチップ部品が当接すると前記テープ本体の搬送方向へ移動するカバー体と、このカバー体の前記移動を検出する検出装置とを設けたことを特徴とするテーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送り装置により送られるテープ本体の各収納凹部内にチップ部品を吸着ノズルにより順次装填した後、カバーテープで当該収納凹部の開口部を閉塞するテーピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送り装置により送られるテープ本体（キャリアテープ）の各収納凹部内にチップ部品を吸着ノズルにより順次装填した後、カバーテープで当該収納凹部の開口部を閉塞するテーピング装置は特許文献１などで広く知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４０８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、テープ本体の収納凹部内にチップ部品を吸着ノズルにより装填した後、カバーテープでこの収納凹部の開口部を閉塞するために下流に送る際に、収納凹部内にチップ部品が正規の姿勢でない状態で装填されて収納凹部から一部がはみ出ていると、収納凹部の上方を覆うカバー体に当接してチップ部品を損傷する虞れがある。そして、損傷したまま、カバーテープでこの収納凹部の開口部を閉塞すると不良チップ部品を装填することとなり、品質上、好ましくない収納テープを生産することとなる。
【０００５】
そこで本発明は、テープ本体の収納凹部内にチップ部品が正規の姿勢でない状態で装填された場合に、これを検出し、もって収納凹部内からこの損傷したチップ部品を取出せるようにし、収納テープの品質向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、送り装置により送られるテープ本体の各収納凹部内にチップ部品を吸着ノズルにより順次装填した後、カバーテープで当該収納凹部の開口部を閉塞するテーピング装置において、前記チップ部品が装填された前記テープ本体の収納凹部の次の収納凹部を上方から覆うと共に前記チップ部品の一部がこの収納凹部外にはみ出た状態で装填された場合に前記テープ本体の移動に伴って変位するカバー体と、このカバー体の前記変位を検出する検出装置とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、送り装置により送られるテープ本体の各収納凹部内にチップ部品を吸着ノズルにより順次装填した後、カバーテープで当該収納凹部の開口部を閉塞するテーピング装置において、前記チップ部品が装填された前記テープ本体の収納凹部の次の収納凹部を上方から覆うと共に前記チップ部品の一部がこの収納凹部外にはみ出た状態で装填された場合に前記テープ本体の移動に伴ってこのチップ部品が当接すると支軸を支点として揺動するカバー体と、このカバー体の前記支軸を境として前記チップ部品が当接する側とは反対側に前記カバー体の前記揺動を検出する検出装置とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、送り装置により送られるテープ本体の各収納凹部内にチップ部品を吸着ノズルにより順次装填した後、カバーテープで当該収納凹部の開口部を閉塞するテーピング装置において、前記チップ部品が装填された前記テープ本体の収納凹部の次の収納凹部を上方から覆うと共に前記チップ部品の一部がこの収納凹部外にはみ出た状態で装填された場合に前記テープ本体の移動に伴ってこのチップ部品が当接すると前記テープ本体の搬送方向へ移動するカバー体と、このカバー体の前記移動を検出する検出装置とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、テープ本体の収納凹部内にチップ部品が正規の姿勢でない状態で装填された場合に、この状態を確実に検出して、もって収納凹部内からこの損傷したチップ部品を取出せるようにし、収納テープの品質向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】テーピング装置を示す平面図である。
【図２】テーピング装置の正面図である。
【図３】テーピング装置の右側面図である。
【図４】部品取出し機構を説明するための図である。
【図５】部品装填機構を説明するための図である。
【図６】第１及び第２の回転盤の停止状態の平面図である。
【図７】第１及び第２の回転盤の旋回移動中の平面図である。
【図８】装填ステーションにおけるテーピング装置の平面図である。
【図９】装填ステーションにおけるテーピング装置の正面図である。
【図１０】装填ステーションにおけるテーピング装置の右側面図である。
【図１１】装填ステーションにおけるテーピング装置の縦断正面図であり、（ア）はテープ本体の収納凹部内の正規の位置にチップ部品が装填された状態、（イ）はテープ本体の収納凹部内の正規の位置にチップ部品が装填されて少し移動した状態、（ウ）は（イ）の状態よりもテープ本体が移動した状態を示す。
【図１２】装填ステーションにおけるテーピング装置の縦断正面図であり、（エ）はテープ本体の収納凹部内の正規でない位置にチップ部品が装填された状態、（オ）はテープ本体の収納凹部内の正規でない位置にチップ部品が装填されて少し移動した状態、（カ）は（オ）の状態よりもテープ本体が移動した状態を示す。
【図１３】装填ステーションにおけるテーピング装置の平面図である。
【図１４】装填ステーションにおけるテーピング装置の正面図である。
【図１５】装填ステーションにおけるテーピング装置の右側面図である。
【図１６】装填ステーションにおけるテーピング装置の縦断正面図であり、（キ）はテープ本体の収納凹部内の正規でない位置にチップ部品が装填された状態、（ク）はテープ本体の収納凹部内の正規でない位置にチップ部品が装填されて少し移動した状態、（ケ）は（ク）の状態よりもテープ本体が移動した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の移載装置としてのテーピング装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。先ず、図１のテーピング装置の平面図、図２の同じく正面図、図３の同じく右側面図に基づき、テーピング装置について説明する。
【００１２】
１はテーピング装置本体で、この本体１の側壁部に立設されたピン２にキャリアテープ供給リール３が回転可能に係止され、当該テープ供給リール３に巻装されたテープ本体（キャリアテープとも称される。）４Ａの先端が当該テープ本体４Ａに適度なテンションを与えるためのプーリ５、送りプーリ６、７及びテープ本体４Ａなどの搬送路を有する搬送レール８を介して巻取り収納リール９に固定されている。
【００１３】
そして、図示しない回転駆動系による巻取り収納リール９の回転に合わせて順次テープ本体４Ａが所定量搬送されて（巻取り収納リール９に巻取られて）いく間で、テープ本体４Ａの収納凹部４Ｂ内にチップ部品Ａが挿入（装填）され、更に所定位置まで搬送されて収納凹部４Ｂ上面の開口部をカバーテープ供給リール１０から供給されるカバーテープ４Ｃで被覆した後、前記巻取り収納リール９に巻取られていく。尚、上述したように、所定間隔を存して収納凹部４Ｂが設けられたテープ本体４Ａと、その上面に圧着されるカバーテープ（トップテープ）４Ｃとで収納テープ４が形成されるが、前記テープ本体４Ａはいわゆるエンボステープである。
【００１４】
尚、前記送りプーリ６、７、搬送レール８及びカバーテープ供給リール１０などは、取付板１１に設けられている。そして、テーピング装置本体１に固定された固定板１２上にはＹ軸駆動モータ１３により駆動されてガイド１４に案内されてＹ方向に移動するＹテーブル１５が設けられ、このＹテーブル１５上にはＸ軸駆動モータ１６により駆動されてガイド１７に案内されてＸ方向に移動するＸテーブル１８が設けられ、このＸテーブル１８に前記取付板１１が固定されている。
【００１５】
従って、Ｘ軸駆動モータ１６及びＹ軸駆動モータ１３の駆動によりＸテーブル１８及びＹテーブル１５が移動することにより、取付板１１を介して前記搬送レール８及びこの搬送レール８に沿って移動するテープ本体４ＡなどがＸＹ方向に移動できる。
【００１６】
また、テーピング装置本体１の上にはＹ軸駆動モータ２０によりＹ方向に移動可能なＹテーブル２１が設けられ、更に該Ｙテーブル２１の上にはＸ軸駆動モータ２２によりＸ方向に移動可能なＸ移動体２３を介してチップ部品供給テーブル２４が設けられる。該供給テーブル２４上にはシートに貼付されたウエハがダイシングされて個々のダイ（以下、「チップ部品Ａ」という）に分割された状態で且つ端子を有する面を上面とした状態で固定されており、このチップ部品Ａは裏面より突き上げピン（図示せず）により突き上げられながら、後述する吸着取出ノズル２６で吸着されて取出されるものである。
【００１７】
前記テーピング装置本体１に固定された上取付板２５にはチップ部品供給テーブル２４からチップ部品Ａを取出す吸着取出ノズル２６が所定間隔を存して周縁部に、例えば８本配設されて第１駆動モータの駆動により第１のインデキシングカムユニット３０を介して間欠回転する第１の回転盤２７が設けられ、また上取付板２５にはＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータによりＸＹ方向に移動するＸＹテーブル（図示せず）を介して前記収納凹部４Ｂにチップ部品Ａを装填する吸着装填ノズル２８が所定間隔を存して周縁部に、例えば８本配設されて第２駆動モータの駆動により第２のインデキシングカムユニット３１を介して間欠回転する第２の回転盤２９とが設けられる。
【００１８】
この第１の回転盤２７と第２の回転盤２９とは同期して間欠回転するものであり、２つの回転盤２７、２９の各ノズル２６、２８を対応させることができ、チップ部品Ａを吸着取出ノズル２６から吸着装填ノズル２８に受け渡すことができる。また、両回転盤の回転半径を同一にすることにより、回転割出し精度（分解能）を同一にすることができる。
【００１９】
次に、部品取出機構３５について、図４に基づき詳述する。前記第１の回転盤２７の周縁部には吸着取出ノズル２６が所定間隔を存して、例えば８本配設されており、各反転装置３６により各吸着取出ノズル２６は上下反転可能に設けられる。即ち、反転駆動モータ３７の駆動によりカップリング３８を介して駆動軸３９が回転すると、駆動軸３９に固定された取付体４０も回転し、前記取出ノズル２６は上下反転される。
【００２０】
また、前記取付体４０に設けられたガイド４１に沿ってガイド４２が上下動可能であり、このガイド４２に固定されたノズル取付体４３に取付けられた吸着取出ノズル２６は上下動可能となるが、前記取付体４０の上辺４０Ａとノズル取付体４３の下辺４３Ａとの間に張架されたスプリング４４により常時上方に付勢されているが、ストッパ４５が前記取付体４０の上辺４０Ａに係止されることにより上限は規制される。
【００２１】
また、前記吸着取出ノズル２６は、Ｚ軸駆動モータ４６の駆動によりガイド４７により上下動可能な作動体４８の作動部４８Ａがノズル取付体４３の頭部を押圧することにより下降することができ、例えばチップ部品供給テーブル２４上のチップ部品Ａを取出すことができる。
【００２２】
次に、部品装填機構５０について、図５に基づき詳述する。前記第２の回転盤２９の周縁部には吸着装填ノズル２８が所定間隔を存して、例えば８本配設されており、各回転装置５１により吸着装填ノズル２８を偏心した位置に備えたノズル軸体２８Ａが軸芯方向を中心として回転可能に設けられる。即ち、θ軸駆動モータ５２の駆動軸に設けられたプーリ５３と円筒体６２の周囲に固定されたプーリ５４との間に伝達ベルト５５が張架され、円筒体６２はベアリング５６を介して前記第２の回転盤２９に回動可能に設けられる。
【００２３】
また、前記吸着装填ノズル２８は、Ｚ軸駆動モータ５７の駆動によりガイド５８により上下動可能な作動体５９の作動部５９Ａがノズル取付体６０の突部６０Ａに押圧することによりガイド６１に案内されて下降することができ、吸着保持しているチップ部品Ａを搬送レール８上のテープ本体４Ａの収納凹部４Ｂ内に装填することができる。即ち、ノズル軸体２８Ａは円筒体６２内で上下に移動可能であり且つ円筒体６２と共にθ回転可能であるので、このノズル軸体２８Ａ下部の偏心した位置に設けられた吸着装填ノズル２８も上下に移動可能でθ回転可能である。
【００２４】
次に、図６及び図７に示すように、第１の回転盤２７の１２時に位置するステーションは、チップ部品供給テーブル２４から吸着取出ノズル２６がチップ部品Ａを吸着して取出す吸着取出ステーションである。この吸着取出ステーションでは、第１の回転盤２７の旋回移動中にチップ部品供給テーブル２４上の次に取出すべきチップ部品Ａを部品認識カメラ６３で撮像して、当該チップ部品Ａの位置を認識処理装置（図示せず）で認識処理し、制御装置がこの取出すべきチップ部品Ａを移動してくる吸着取出ノズル２６の直下方位置に位置するよう前記Ｙ軸駆動モータ２０及びＸ軸駆動モータ２２を駆動させてチップ部品供給テーブル２４を移動させ、この吸着取出ステーションでチップ部品供給テーブル２４上のチップ部品ＡをＺ軸駆動モータ４６の駆動により吸着取出ノズル２６が下降して吸着して取出す。
【００２５】
次に、第２駆動モータの駆動により第２のインデキシングカムユニット３１を介して第２の回転盤２９が時計方向に間欠回転すると共に第１駆動モータの駆動により第１のインデキシングカムユニット３０を介して第１の回転盤２７を反時計方向に同期間欠回転させる。この第１の回転盤２７の反時計方向に１間欠回転して停止するステーションは、前記反転装置３６により吸着取出ノズル２６に保持されたチップ部品Ａを上下反転させる反転ステーションであり、その次のステーションはこの反転されたチップ部品Ａの位置を部品認識カメラ６５により撮像して前記認識処理装置で認識処理する認識ステーションである。
【００２６】
次は、反転装置３６により反転されて印字面を上面とし端子を有する面を下面としたチップ部品Ａ上に印字装置により印字する印字ステーションである。
【００２７】
次のキュアステーション７９は、前記印字装置により印字されたインクを温風装置（図示せず）による温風により乾燥させるステーションである。
【００２８】
前記吸着取出ステーションを１番目として反時計方向に回転した６番目が受渡しステーションであり、前記反転装置３６により上下反転された吸着取出ノズル２６のチップ部品Ａを第２の回転盤２９の吸着装填ノズル２８に受け渡す。この第１の回転盤２７の受渡しステーション、言い換えると、第２の回転盤２９の受継ぎステーションでは、吸着取出ノズル２６に吸着保持されたチップ部品Ａを前記部品認識カメラ６５が撮像して前記認識処理装置が認識処理した結果によるＸ方向及びＹ方向のズレが第２の回転盤２９の回転角度補正及び前記ノズル軸体２８Ａの回動による偏心した吸着装填ノズル２８の位置補正により解消される。
【００２９】
即ち、前記部品認識カメラ６５の撮像に基づく前記認識処理装置の認識処理結果に基づいて、制御装置が第２の回転盤２９を回転させる第２駆動モータ及び前記ノズル軸体２８Ａを回動させるθ軸駆動モータ５２を制御することにより、前記Ｘ方向及びＹ方向のズレを補正することができる。従って、受け渡される吸着取出ノズル２６に吸着保持されたチップ部品Ａと吸着装填ノズル２８の位置とを極力一致させることにより、第１の回転盤２７に設けられた吸着取出ノズル２６に吸着保持されたチップ部品Ａをこの吸着取出ノズル２６から第２の回転盤２９に設けられた吸着装填ノズル２８に確実に受け渡すことができる。
【００３０】
そして、この第２の回転盤２９の受継ぎステーションで受け継いで、時計方向に第２の回転盤２９が回転して装着ステーション（受継ぎステーションを１番目として６番目）において吸着装填ノズル２８が前記テープ４のテープ本体４Ａ上方に位置するように両回転盤２７、２９が配設される。
【００３１】
即ち、２本の吸着装填ノズル２８が前記テープ４のテープ本体４Ａ上方に位置するように第２の回転盤２９を配設すると、両回転盤２７、２９は８分割間欠回転するので、前記装着ステーションにおける第２の回転盤２９の中心と吸着装填ノズル２８と結んだラインとテープ４の走行ラインとで作る角度は６７．５となり、第１の回転盤２７の受渡しステーションと第２の回転盤２９の受継ぎステーションとは２２．５度ずれて受継ぐように両回転盤２７、２９が配設されることとなる。
【００３２】
この第２の回転盤２９の受継ぎステーションの次の次のステーションは、特性検査装置８１によりチップ部品の特性を検査する検査ステーションで、例えばチップ部品に流れる電流値を検査して、その電流値が記憶装置に格納された所定範囲内にあるかどうかが検査させる。ここで、所定範囲内になければ、制御装置はテープ本体４Ａに装填せずに、専用トレイ（図示せず）内に収納するように制御する。
【００３３】
この検査ステーションの次の認識ステーションには装填部品認識カメラ８３が配設され、吸着装填ノズル２８に吸着保持されたチップ部品Ａをこの装填部品認識カメラ８３で撮像して前記認識処理装置により当該チップ部品Ａのノズルに対する位置が認識されると共に外観検査（バンプが所定数あるか等）がなされる。この外観検査により不良チップ部品とされると、前記制御装置はテープ本体４Ａに装填せずに、前記専用トレイ内に収納するように制御する。
【００３４】
次の次のステーションは収納テープ４の収納凹部４Ｂ内に吸着装填ノズル２８に保持されたチップ部品を装填する装填ステーションで、前記装填部品認識カメラ８３により吸着装填ノズル２８に保持されたチップ部品Ａが撮像されて前記認識処理装置により認識処理された結果に基づき、θ方向（平面方向における角度）及び平面方向（ＸＹ方向）のズレについて補正した状態でチップ部品を装填する。
【００３５】
即ち、制御装置がθ方向のズレについてはθ軸駆動モータ５２を補正制御して円筒体６２及びノズル軸体２８Ａを介してこの軸体２８Ａに偏心した位置に設けられた吸着装填ノズル２８を回動させ、平面方向のズレについては前記Ｘ軸駆動モータ１６及びＹ軸駆動モータ１３を補正制御してＸテーブル１８及びＹテーブル１５を補正移動させて、取付板１１を介して搬送レール８及びこの搬送レール８に沿って移動するテープ本体４ＡをＸ方向に補正移動させる。
【００３６】
この場合、当該装填ステーションに移動した吸着装填ノズル２８が認識ステーションにあったときに、第１の回転盤２７の印字ステーションにあった吸着取出ノズル２６に保持されたチップ部品Ａを次の次の受渡しステーションで補正する第２の回転盤２９の回転補正量をも加味して（当該電子部品の認識ステーションでの認識処理結果に加えて）、第２の回転盤２９の装填ステーションにおいて制御装置がθ軸駆動モータ５２、前記Ｘ軸駆動モータ１６及びＹ軸駆動モータ１３を補正制御するものである。
【００３７】
次に、収納凹部４Ｂ内の適正位置に、Ｚ軸駆動モータ５７の駆動により下降する吸着装填ノズル２８によりチップ部品Ａを装填する装填ステーションでのチップ部品Ａの装填動作について説明する。
【００３８】
図８乃至図１０に示すように、テープ本体４Ａの収納凹部４Ｂを挟んだ前後部が支承された状態で搬送レール８上を移動するテープ本体４Ａの上方には第１カバー体９０、平面視Ｌ字形状の第２カバー体９２及び透明な材料で形成された第３カバー体９１が上流側より順次配設され、前記テープ本体４Ａの収納凹部４Ｂを上方から覆っている。前記第１カバー体９０には前記テープ本体４Ａの収納凹部４Ｂより面積が大きい平面視円形の装填用の開口９０Ａが開設されており、吸着装填ノズル２８に吸着保持されたチップ部品Ａをこの開口９０Ａを介してテープ本体４Ａの収納凹部４Ｂ内に装填される。
【００３９】
前記第２カバー体９２は平面視Ｌ字形状を呈して、前記装填用の開口９０Ａを介してチップ部品Ａが装填された収納凹部４Ｂの次及びその次の収納凹部４Ｂの上方を覆うカバー部分９２Ａと、このカバー部分９２Ａに連結しその中間部に配設された回転支持用ベアリング９４に嵌合する支軸９３により第２カバー体９２を揺動可能に支持する支持部分９２Ｂとを備えている。
【００４０】
そして、この揺動支点となる支軸９３より図８における左部分は長く、右部分より左部分の方が重いので、カバー部分９２Ａと支持部分９２Ｂとの連結部の下面には下降するように付勢するスプリング９７が配設され、左部分と右部分とが略水平となるように浮いた状態で、左部分と右部分のバランス（均衡）が図られている。
【００４１】
また、この支持部分９２Ｂのカバー部分９２Ａとの連結する側と反対側の端部には遮光板９５が配設され、検出装置としての投受光センサ９６の投光部９６Ａと受光部９６Ｂとの間に上方から前記遮光板９５が入り込める状態で配設されるが、左部分と右部分とがバランスされている通常の状態では投光部９６Ａからの光が遮光板９５により遮光されずに受光部９６Ｂに受光される状態であり、前記第２カバー体９２が前記支軸９３を支点として揺動した状態では僅か下降した遮光板９５が投光部９６Ａと受光部９６Ｂとの間に位置して、この遮光板９５により遮光されて受光部９６Ｂに受光されない状態となる。
【００４２】
即ち、前述したように、前記第１カバー体９０の開口９０Ａを介して、吸着装填ノズル２８に吸着保持されたチップ部品Ａがテープ本体４Ａの収納凹部４Ｂ内に装填され、この装填後にテープ本体４Ａは下流に移動するが、収納凹部４Ｂ内にチップ部品Ａが正規の姿勢（正規の位置）で装填されると、図１１（ア）乃至（ウ）のように、テープ本体４Ａの移動の際に第２カバー体９２は装填されたチップ部品Ａにより揺動することがない。
【００４３】
ところが、テープ本体４Ａの収納凹部４Ｂ内にチップ部品Ａが正規の姿勢（正規の位置）で装填されなかった、即ち図１２（エ）に示すように、前記チップ部品Ａの一部がこの収納凹部４Ｂ外にはみ出た状態で装填された場合には、具体的にはチップ部品Ａの下流側端部が収納凹部４Ａを形成する側壁上に乗り上げた状態で装填された場合には、図１２（オ）に示すように、テープ本体４Ａの下流方向への移動により前記チップ部品Ａが前記第２カバー体９２のカバー部分９２Ａの上流側の側面下部に形成された斜面９２ＡＡに当接（接触）するので、更にテープ本体４Ａが移動すると図１２（カ）に示すように、前記第２カバー体９２を支軸９３を支点として正面視反時計方向に揺動させることとなる。
【００４４】
すると、以上のように、前述したように、スプリング９７によって支軸９３を境として左部分と右部分とが略水平となるようにバランス（均衡）が図られているので、前記チップ部品Ａが前記第２カバー体９２のカバー部分９２Ａの上流側の側面下部に形成された斜面９２ＡＡに僅かに当接（接触）しても、前記バランスが崩れて、前記第２カバー体９２が前記支軸９３を支点として揺動して、しかも支軸９３より遠く離れて配設された遮光板９５の下降により投光部９６Ａからの光が受光部９６Ｂに受光されない状態となり、確実且つ迅速に、収納凹部４Ｂ内にチップ部品Ａが正規の姿勢で装填されなかったことを検出することができ、この投受光センサ９６の検出出力を受けた制御装置（図示せず）はテーピング装置の運転を停止させる。
【００４５】
従って、収納凹部４Ｂ内にチップ部品Ａが正規の姿勢でない状態で装填されている場合に、この状態を確実且つ迅速に検出することができる。そして、作業者は前記第１カバー体９０及び第２カバー体９２を取り外し、例えば両面テープを使用して、収納凹部４Ｂ内のチップ部品Ａを両面テープの粘着力を利用して取出し、作業者は代わりに新しい別なチップ部品Ａを装填した後にテーピング装置の運転を再開してもよく、または作業者が新しい別なチップ部品Ａを装填せずに、テーピング装置の運転を再開して、この取出した収納凹部４Ｂ内に吸着装填ノズル２８に吸着保持されたチップ部品Ａを装填（リカバリ）することもできる。
【００４６】
そして、前述したように、部品装填機構５０によるテープ本体４Ａの収納凹部４Ｂ内へチップ部品Ａが挿入された後は、テープ圧着機構８６によりテープ本体４Ａとカバーテープ４Ｃとが圧着され、巻取り収納リール９に巻き取られることとなる。
【００４７】
次に、収納凹部４Ｂ内にチップ部品Ａが正規の姿勢でない状態で装填された場合に、これを検出する他の実施形態について説明する。図１３乃至図１５に示すように、テープ本体４Ａの収納凹部４Ｂを挟んだ前後部が支承された状態で搬送レール８上を移動するテープ本体４Ａの上方には第１カバー体１００、平面視Ｌ字形状の第２カバー体１０２及び透明な材料で形成された第３カバー体１０１が上流側より順次配設され、前記テープ本体４Ａの収納凹部４Ｂを上方から覆っている。前記第１カバー体１００には前記テープ本体４Ａの収納凹部４Ｂより面積が大きい平面視円形の装填用の開口１００Ａが開設されており、吸着装填ノズル２８に吸着保持されたチップ部品Ａをこの開口１００Ａを介してテープ本体４Ａの収納凹部４Ｂ内に装填される。
【００４８】
前記第２カバー体１０２は平面視Ｌ字形状を呈して、前記装填用の開口１００Ａを介してチップ部品Ａが装填された収納凹部４Ｂの次及びその次の収納凹部４Ｂの手前部分の上方を覆うカバー部分１０２Ａと、このカバー部分１０２Ａに連結しテープ本体４Ａの搬送方向にガイド（図示せず）に沿って移動可能な支持部分１０２Ｂとを備えている。
【００４９】
そして、この支持部分１０２Ｂの上流側端部とテーピング装置本体１の所定位置との間にはスプリング１０７が張架され、この第２カバー体１０２の上流側端部を前記第１カバー体１００の下流側端部に圧接するように付勢している。
【００５０】
また、この第２カバー体１０２（支持部分１０２Ｂ）の前壁１０２Ｃには検出孔１０３が開設され、この検出孔１０３に対応する位置に、投受光センサ１０６の投光部１０６Ａと受光部１０６Ｂとが前壁１０２Ｃを跨いで対峙した状態で配設される。
【００５１】
このため、通常の状態では投光部１０６Ａからの光が検出孔１０３を介して受光部１０６に受光されて遮光されない状態であり、前記第２カバー体１０２がスプリング１０７の付勢力に抗して下流方向へ移動すると検出孔１０３の位置も移動して、前記前壁１０２Ｃにより投光部１０６Ａからの光が検出孔１０３を介して受光部１０６に受光されずに遮光される状態となる。
【００５２】
即ち、前述したように、前記第１カバー体１００の開口１００Ａを介して、吸着装填ノズル２８に吸着保持されたチップ部品Ａがテープ本体４Ａの収納凹部４Ｂ内に装填され、この装填後にテープ本体４Ａは下流に移動するが、収納凹部４Ｂ内にチップ部品Ａが正規の姿勢（正規の位置）で装填されると、テープ本体４Ａの移動の際に第２カバー体１０２はチップ部品Ａにより移動することがない。
【００５３】
ところが、テープ本体４Ａの収納凹部４Ｂ内にチップ部品Ａが正規の姿勢（正規の位置）で装填されなかった、即ち図１６（キ）に示すように、前記チップ部品Ａの一部がこの収納凹部４Ｂ外にはみ出た状態で装填された場合には、具体的にはチップ部品Ａの下流側端部が収納凹部４Ａを形成する側壁上に乗り上げた状態で装填された場合には、図１６（ク）に示すように、テープ本体４Ａの下流方向への移動により前記チップ部品Ａが前記第２カバー体１０２のカバー部分１０２Ａの上流側の側面下部に当接（接触）するので、更にテープ本体４Ａが移動すると、図１６（ケ）に示すように、前記第２カバー体１０２はスプリング１０７の付勢力に抗して下流方向へ移動する。
【００５４】
すると、検出孔１０３の位置も移動することとなるので、投受光センサ１０６の投光部１０６Ａからの光が受光部１０６Ｂに受光されず、前記前壁１０２Ｃにより遮光される状態となる。確実に、収納凹部４Ｂ内にチップ部品Ａが正規の姿勢で装填されなかったことを検出することができ、この投受光センサ１０６の検出出力を受けた制御装置（図示せず）はテーピング装置の運転を停止させる。
【００５５】
従って、収納凹部４Ｂ内にチップ部品Ａが正規の姿勢でない状態で装填されている場合に、これを検出することができ、作業者は前記第１カバー体１００及び前記第２カバー体１０２を取り外し、例えば両面テープを使用して、収納凹部４Ｂ内のチップ部品Ａを両面テープの粘着力を利用して取出し、作業者は代わりに新しい別なチップ部品Ａを装填した後にテーピング装置の運転を再開してもよく、または新しい別なチップ部品Ａを装填せずに、テーピング装置の運転を再開して、この取出した収納凹部４Ｂ内に吸着装填ノズル２８に吸着保持されたチップ部品Ａを装填（リカバリ）することもできる。
【００５６】
このため、最終的に収納凹部内に損傷したチップ部品を収納しないようにして、収納テープの品質向上を図ることができる。
【００５７】
なお、前記投受光センサ９６、１０６に代えて、発光素子から発光した光が反射した光を受光する受光素子を備えた反射型光センサで、第２カバー体９２の揺動、第２カバー体１０２の移動を検出するようにしてもよい。
【００５８】
更には、カメラを使用して、第２カバー体９２や、第２カバー体１０２を水平方向から撮像して、第２カバー体９２の揺動、第２カバー体１０２の移動を検出するようにしてもよい。
【００５９】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００６０】
１        テーピング装置本体
４Ａ      テープ本体
４Ｂ      収納凹部
９０      第１カバー体
９２      第２カバー体
９２Ａ    カバー部分
９３      支軸
９５      遮光板
９６      投受光センサ
９７      スプリング
１００    第１カバー体
１０２    第２カバー体
１０７    スプリング
１０６    投受光センサ
Ａ        チップ部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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