(57)【要約】【課題】特定の点滅光源を備える対象を検出・識別しやすく表示することができる表示装置等の提供を目的とする。【解決手段】本発明の表示装置は第1の映像データの入力を受ける映像入力部と、擬似乱数系列の入力を受け、前記第1の映像データの画素毎に前記擬似乱数系列との時間相関を演算してできる第2の映像データを出力する相関演算部と、前記第2の映像データを映像として表示する表示部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第1の映像データの入力を受ける映像入力部と、
擬似乱数系列の入力を受け、前記第1の映像データの画素毎に前記擬似乱数系列との時間相関を演算してできる第2の映像データを出力する相関演算部と、
前記第2の映像データを映像として表示する表示部と、
を備える表示装置。
【請求項２】
第1の映像データA(t,x,y)｛t:時刻、x,y：画像内の位置を表す座標値、xの空間方向とｙの空間方向に順に配列｝の入力を受ける映像入力部と、
周期nの擬似乱数系列r(i)｛ i = 1〜n｝の入力受け、前記第1の映像データA(t,x,y)と前記擬似乱数系列r(i)｛ i = 1〜n｝との時間相関信号O(t,x,y)を xとyの組み合わせ毎に演算し、前記時間相関信号O(t,x,y)を、xの空間方向とｙの空間方向に順に配列し時刻t毎の第2の映像データを生成する相関演算部と、
前記第2の映像データを映像として表示する表示部と、
を備える表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の表示装置であって、
前記表示部は、前記相関画像生成部が生成する画像を、前記映像入力部に入力される映像に重畳して表示する表示装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の表示装置であって、
前記映像入力部は、レンズと撮像素子とを備える表示装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の表示装置と、
前記疑似乱数系列に基づき点滅する発光部を備える発光装置と、
を備える探索支援システム。
【請求項６】
請求項５に記載の探索支援システムであって、
前記表示装置は、前記発光装置と通信する第１通信部と、
前記疑似乱数系列を前記発光装置と対応づけて保持する第１の記憶部と、
を備え
前記発光装置は、前記表示装置と通信する第２通信部と、
前記疑似乱数系列を前記表示装置と対応づけて保持する第２の記憶部と、
を備え
前記表示装置が前記第１通信部を介して前記発光装置へ発信する場合、
前記相関演算部は前記第１記憶部が保持する前記擬似乱数系列に基づき前記映像データの生成を開始し、
前記表示部は表示を開始し、
前記発光装置が前記第２通信部を介して前記表示装置から着信する場合、
前記発光装置は前記第２記憶部が保持する前記擬似乱数系列に基づき点滅を開始する
探索支援システム。
【請求項７】
請求項５に記載の探索支援システムであって、
前記表示装置は、前記発光装置と通信する第１通信部と、
前記疑似乱数系列を前記発光装置と対応づけて保持する第１の記憶部と、
を備え
前記発光装置は、前記表示装置と通信する第２通信部と、
前記疑似乱数系列を前記表示装置と対応づけて保持する第２の記憶部と、
を備え
前記表示装置が前記第１通信部を介して前記発光装置から着信する場合、
前記相関演算部は前記第１記憶部が保持する前記擬似乱数系列に基づき前記映像データの生成を開始し、
前記表示部は表示を開始し、
前記発光装置が前記第２通信部を介して前記表示装置へ発信する場合、
前記発光装置は前記第２記憶部が保持する前記擬似乱数系列に基づき点滅を開始する
探索支援システム。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の探索支援システムであって、
前記発信及び着信は、電話又は電子メールの発信及び着信である探索支援システム。
【請求項９】
請求項５から請求項８のいずれか1項に記載の探索支援システムであって、
更に前記擬似乱数系列を保持するサーバを備え、
前記表示装置は、前記サーバと通信し、前記サーバが保持する擬似乱数系列を受信する第１通信部を備え、前記相関画像生成部が用いる疑似乱数系列は前記通信部が受信する擬似乱数系列に基づき、
前記発光装置は、前記サーバと通信し、前記サーバが保持する擬似乱数系列を受信する第2通信部を備え、
前記発光部が用いる疑似乱数系列は前記通信部が受信する擬似乱数系列に基づく探索支援システム。
【請求項１０】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の表示装置であって、請求項５に記載の発光部を備える表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源を備える対象の探索に用いられる表示装置等に関するものである。より詳細には、点滅光を発する特定の光源を検出および識別するための表示装置および探索システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置の第１の従来例として、特許文献１に記載されているようなものがあった。前記特許文献１に記載された複数の発光手段を備えた携帯電話機は、イベント検出手段と、照明制御手段と、点灯パターン登録手段とを備え、前記イベント検出手段によってイベントが検出される場合に前記登録パターン登録手段に記憶された前記イベントに対応する点灯パターンに従って前記照明制御手段が前期発光手段を点灯させていた。
【０００３】
また、この種の装置の第２の従来例として、特許文献２に記載されているようなものがあった。前記特許文献２に記載された位置認識装置は、位置検出素子と、相関演算部と、デコード部とを備え、前記位置検出素子は擬似乱数系列に対応した光強度変化を有する光が入射され入射位置で光の強度に応じた光電流が発生し入射位置に応じた複数の出力信号を出力し、前記相関演算部は前記複数の出力信号と前記擬似乱数系列との相関演算を行い相関演算結果を使用して複数の出力信号に対応する信号を分離して取出し、デコード部は前記相関演算部の出力を演算することによって光の入射位置を認識していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３０４１７号公報
【特許文献２】特開２００３−３４４０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記第１の従来例では、光源を点滅させることによりイベントの発生を通知していたが、周囲が明るい場合には前記光源を目視で認識し難いという第１の課題があった。また、同種の光源を備える対象が複数ある場合に特定の１つの対象を識別し難いという第２の課題があった。
【０００６】
また、前記第２の従来例の構成では、位置検出素子はそれぞれ異なる擬似乱数系列に基づいて点滅させた複数の光源からの光を受けて電気信号に変換し、相関演算により前記複数の光源からの信号成分を分離してそれぞれの位置を特定していたが、特定の１つの探索対象を目視で識別し難いという前記第２の課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の表示装置は、第1の映像データの入力を受ける映像入力部と、擬似乱数系列の入力を受け、前記第1の映像データの画素毎に前記擬似乱数系列との時間相関を演算してできる第2の映像データを出力する相関演算部と、前記第2の映像データを映像として表示する表示部と、
を備える。
【０００８】
より具体的に本発明の表示装置は、第1の映像データA(t,x,y)｛t:時刻、x,y：画像内の位置を表す座標値、xの空間方向とｙの空間方向に順に配列｝の入力を受ける映像入力部と、周期nの擬似乱数系列r(i)｛ i = 1〜n｝の入力受け、前記第1の映像データA(t,x,y)と前記擬似乱数系列r(i)｛ i = 1〜n｝との時間相関信号O(t,x,y)を xとyの組み合わせ毎に演算し、前記時間相関信号O(t,x,y)を、xの空間方向とｙの空間方向に順に配列し時刻t毎の第2の映像データを生成する相関演算部と、前記第2の映像データを映像として表示する表示部と、を備える。
【０００９】
この構成により、第１の映像データの前記擬似乱数系列と時間相関のある部分をパルス状に点滅表示し、その他の部分を暗く表示することにより、映像の中で特定の擬似乱数系列で点滅する部分を強調した表示をすることが出来る。
【００１０】
また、本発明の表示装置は、前記表示部は、前記相関画像生成部が生成する画像を、前記映像入力部に入力される映像に重畳して表示する。
【００１１】
この構成により、探索対象の位置を示す点滅表示を映像上に重畳表示することにより、探索対象およびその位置を目視で識別しやすくすることが出来る。
【００１２】
また、本発明の表示装置は、前記映像入力部は、レンズと撮像素子とを備える。
【００１３】
この構成により、レンズへの入社光から特定の探索対象を検出、識別しやすく表示することにより、リアルタイムに検出、識別することが出来る。
【００１４】
また、本発明の探索支援システムは、表示装置と、前記疑似乱数系列に基づき点滅する発光部を備える発光装置と、を備える。
【００１５】
この構成により、発光装置を前記擬似乱数系列で点滅発光させることにより、発光装置を備えた探索対象、あるいは発光装置で照射された探索対象を、検出、識別し易くする探索支援システムを提供することが出来る。
【００１６】
また、本発明の探索支援システムは、前記表示装置は、前記発光装置と通信する第１通信部と、前記疑似乱数系列を前記発光装置と対応づけて保持する第１の記憶部と、
を備え、前記発光装置は、前記表示装置と通信する第２通信部と、前記疑似乱数系列を前記表示装置と対応づけて保持する第２の記憶部と、を備え、前記表示装置が前記第１通信部を介して前記発光装置へ発信する場合、前記相関演算部は前記第１記憶部が保持する前記擬似乱数系列に基づき前記映像データの生成を開始し、前記表示部は表示を開始し、前記発光装置が前記第２通信部を介して前記表示装置から着信する場合、前記発光装置は前記第２記憶部が保持する前記擬似乱数系列に基づき点滅を開始する。
【００１７】
この構成により、表示装置から発信して発光装置に着信する場合に、予めそれぞれの記憶部に保持した同じ擬似乱数系列に基づく点滅発光と映像データ生成を開始することにより、発信するだけで擬似乱数系列を指定することなく探索支援のための表示を開始し、着信するだけで擬似乱数系列を指定することなく探索支援のための点滅発光を開始することが出来る。
【００１８】
また、本発明の探索支援システムは、前記表示装置は、前記発光装置と通信する第１通信部と、前記疑似乱数系列を前記発光装置と対応づけて保持する第１の記憶部と、
を備え、前記発光装置は、前記表示装置と通信する第２通信部と、前記疑似乱数系列を前記表示装置と対応づけて保持する第２の記憶部と、を備え、前記表示装置が前記第１通信部を介して前記発光装置から着信する場合、前記相関演算部は前記第１記憶部が保持する前記擬似乱数系列に基づき前記映像データの生成を開始し、前記表示部は表示を開始し、前記発光装置が前記第２通信部を介して前記表示装置へ発信する場合、前記発光装置は前記第２記憶部が保持する前記擬似乱数系列に基づき点滅を開始する。
【００１９】
この構成により、発光装置から発信して表示装置に着信する場合に、予めそれぞれの記憶部に保持した同じ擬似乱数系列に基づく点滅発光と映像データの生成を開始することにより、着信するだけで擬似乱数系列を指定することなく探索支援のための表示を開始し、発信するだけで擬似乱数系列を指定することなく探索支援のための点滅発光を開始することが出来る。
【００２０】
また、本発明の探索支援システムは、前記発信及び着信は、電話又は電子メールの発信及び着信である。
【００２１】
この構成により、電話あるいは電子メールの発信及び着信に伴い探索支援の動作を開始することにより、探索対象に電話あるいは電子メールを発信するだけで探索支援の動作を開始することが出来る。
【００２２】
また、本発明の探索支援システムは、更に前記擬似乱数系列を保持するサーバを備え、
前記表示装置は、前記サーバと通信し、前記サーバが保持する擬似乱数系列を受信する第１通信部を備え、前記相関画像生成部が用いる疑似乱数系列は前記通信部が受信する擬似乱数系列に基づき、前記発光装置は、前記サーバと通信し、前記サーバが保持する擬似乱数系列を受信する第2通信部を備え、前記発光部が用いる疑似乱数系列は前記通信部が受信する擬似乱数系列に基づく。
【００２３】
この構成により、発光装置にサーバで割当てた擬似乱数系列を通知する表示装置を制限することにより、特定の発光装置の検出識別ができる表示装置を制限することが出来る。
【００２４】
また、本発明の表示装置は、発光部を備える。
【００２５】
この構成により、表示装置が点滅発光の機能を兼ね備えることにより、表示装置を保持する複数の者の間で相互に探索することが出来る。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明にかかる表示装置によれば、他に光源がある環境でも小型で消費電力の小さい点滅光源を検出し易くすることができるという効果があり、特定の擬似乱数に基づき点滅する光源を備える対象を容易に識別することができるという効果を併せ持つ。これにより、例えば、点滅光源を備える特定の端末を保持する待合わせ相手を雑踏の中から容易に見つけ出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態１における表示装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態２における探索システムの構成図
【図３】本発明の実施の形態３における探索システムの構成図
【図４】本発明の実施の形態４における表示装置の構成図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における表示装置の構成を表すブロック図である。
【００３０】
映像入力部１１０は、レンズ１１１と撮像素子１１２を備え、レンズに入射した光を入力画像データA(T,x,y){Tは時刻、x,yは撮像素子上の位置を表す座標値}にリアルタイムに変換して出力する。
【００３１】
相関演算部１２０は、バッファメモリ１２１とＣＰＵ１２２とを備え、
バッファメモリ１２１は時刻Tにおいて過去N枚分の画像データA(T-i,x,y){i=1〜N}を保持し、
ＣＰＵ１２１はバッファメモリ１２０が保持する画像A(t)上の座標(x,y)の画素の値A(t,x,y)を読み出して周期Nの擬似乱数系列R(i){i=1〜N}との時間相関（式１）を演算して得られる画像B（T,x,y）を出力し、
表示部１３０は、表示メモリ１３１、液晶ディスプレイ１３３とＬＣＤコントローラ１３２からなり、
表示メモリ１３１に逐次書込まれる相関画像B(T,x,y)に基づき、ＬＣＤコントローラ１３２が液晶ディスプレイ１３３を駆動することで動画として表示する。これにより、レンズへの入射光のうち上記擬似乱数系列R(i)と相関のある時間パターンで点滅を繰り返す成分は液晶ディスプレイ上でパルス状に点滅して表示され、その他の部分は暗い表示となり、入力画像データA(T,x,y)の中で特定の擬似乱数系列R(i)で点滅する部分の強調表示ができる。
【００３２】
【数１】
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【００３３】
なお、相関画像B(T,x,y)と入力映像データA(T,x,y)を重畳してＬＣＤ１３３に表示することで、映像の中で点滅する探索対象および探索対象の位置を目視で識別しやすくすることもできる。
【００３４】
また、映像入力部は予め媒体に記録済みの映像を再生して映像データA(T,x,y)を出力する構成とすることにより、記録済みの映像の中から特定の点滅光を検出してもよい。
【００３５】
（実施の形態２）
図２は本発明の実施の形態２における探索支援システムの構成を表すブロック図である。図２において、図１と同じ構成については同じ符号を用い、説明を省略する。本実施の形態では、第２通信部２５０と、第２記憶部２４０と、を備える発光装置２００を設け、表示装置１００には、発光装置２からの着信を受ける第１通信部１５０と、擬似乱数系列を発光装置２００と対応させて記憶する第１記憶部１４０とを設けた構成となっている。
【００３６】
発光装置２００は第２通信部２５０を介して表示装置１００に発信する場合に、表示装置１００と対応させて第２記憶部２４０に記憶した擬似乱数系列に基づき発光部２１０の発光を開始させる。ここで発信とは、例えば、電話あるいは電子メールを発信することである。
【００３７】
表示装置１００は第１通信部１５０を介して発光装置２００から着信する場合に、発光装置２００と対応させて第１記憶部１４０に記憶した擬似乱数系列を相関演算部１２０に入力し表示部１３０は発光装置２００の点滅表示を開始する。ここで着信とは、例えば、電話あるいは電子メールが着信することである。
【００３８】
これにより、発光装置２００で発信するための操作をするだけで、擬似乱数系列を指定する操作なしに、発光部２１０の点滅発光を起動することができる。また、表示装置１００で発光装置２００からの着信を受ける操作をするだけで、擬似乱数系列を指定する操作なしに、発光装置２００を探索するための表示を起動することができる。
【００３９】
なお、第１記憶部１４０および第２記憶部２４０は擬似乱数系列を発生させるための情報を保持し、ＣＰＵ１２１で必要に応じて擬似乱数系列を生成してもよい。例えば、使用する擬似乱数系列がＭ系列の場合であれば、帰還シフトレジスタの段数とタップ位置を保持してもよい。
【００４０】
（実施の形態３）
図３は本発明の実施の形態３における探索支援システムの構成を表すブロック図である。図３において、図１およびは図２と同じ構成については同じ符号を用い、説明を省略する。本実施の形態では、発光装置２００に対応する乱数系列を割当てて記憶し、第１通信部１５０あるいは第２通信部２５０からの問合せに応じて前記発光装置２００に対応する擬似乱数系列を送信するサーバ３００を設けた構成となっている。
【００４１】
発光装置２００は第２通信部２５０を介してサーバ３００に乱数系列の割当を依頼し、サーバは発光装置２００に対応する乱数系列を割当てて発光装置２００に送信する。発光装置２００は第２通信部２５０を介して受信した擬似乱数系列に基づき発光部２１０の発光を開始する。
【００４２】
表示装置１００で発光装置２００を探索するに当たり、第１通信部を介してサーバ３００に発光装置２００に対応する擬似乱数系列を問合わせて受信した擬似乱数系列を相関演算部１２０に入力することにより、映像入力部１１０が取込む映像の中に発光装置２００があれば、表示部１３０でパルス状に点滅表示する。  なお、サーバ３００は擬似乱数系列を発生させるための情報を割当、保持、送信し、発光装置２００あるいは表示装置１００で必要に応じて擬似乱数系列を生成してもよい。例えば、使用する擬似乱数系列がＭ系列の場合であれば、擬似乱数系列を発生させるための情報として帰還シフトレジスタの段数とタップ位置を割当、保持、送信してもよい。
【００４３】
（実施の形態４）
図４は本発明の実施の形態４における表示装置の構成を表すブロック図である。図４において、図１と同じ構成については同じ符号を用い、説明を省略する。本実施の形態では、第２の擬似乱数系列に基づき点滅する発光部２１０を設けた構成となっている。
【００４４】
映像入力部１１０、相関演算部１２０、表示部１３０により、同様な他の表示装置を探索するための表示ができると同時に、発光部２１０は第２の擬似乱数系列に基づく時間パターンで繰り返し点滅発光して、同様な他の表示装置による探索のための表示ができる。このとき、前記擬似乱数系列と第２の擬似乱数系列を異なるものにすれば、発光部２１０が発する光が表示部１３０の表示に与える影響を少なくすることができるので、他の同様な表示装置を探索するために好都合である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明にかかる表示装置および探索システムは、他の光源の影響を減らして特定の点滅光源を備える対象を検出し識別し易くすることができるので、待合わせ相手の探索、遭難者の捜索、特定地点への誘導等の用途に有用である。
【符号の説明】
【００４６】
１００    表示装置
１１０    映像入力部
１１１    レンズ
１１２    撮像素子
１２０    相関演算部
１２１    バッファメモリ
１２１    ＣＰＵ
１３０    表示部
１３１    表示メモリ
１３２    ＬＣＤコントローラ
１３３    ＬＣＤ
１４０    第１記憶部
１５０    第１通信部
２００    発光装置
２１０    発光部
２４０    第２記憶部
２５０    第２通信部
３００    サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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