(57)【要約】【課題】モータ動作にかかわらずに手動によりエレベータドアを迅速かつ任意に開閉操作可能としたエレベータドア開閉装置を提供する。【解決手段】エレベータの乗りかご１１にドアパネル１２を開閉可能に設け、このドアパネル１２に、一端が乗りかご１１側に回動可能に枢支されたドアリンク２８の他端を連結し、その枢支部３０を支点とした回動によりドアパネル１２を開閉動作させる。このドアリンク２８の長さ方向中間部は、連結装置２９を介してロッド２５の端部と連結している。このロッド２５は、駆動モータにより回転駆動されるプーリ２２の回転中心から外れた位置に一端が連結されており、プーリ２２の回転により進退動作し、ドアリンク２８をその枢支点３０を支点として回動させる。連結装置２９は、電磁機構を有し、ロッド２５の端部とドアリンク２８との結合を、通電断により解除することができる。【選択図】図１
2012166871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごの開放面に開閉可能に設けられたドアパネルと、
一端が前記乗りかご側に回動可能に枢支され、他端は前記ドアパネルに連結して、前記一端を支点とした回動によりドアパネルを開閉動作させるドアリンクと、
駆動モータにより回転駆動されるプーリの回転中心から外れた位置に一端が連結され、他端は前記ドアリンクの長さ方向中間部に連結装置を介して連結され、前記プーリの回転により前記ドアリンクをその一端を支点として回動させるロッドとを備え、
このロッドの前記他端と前記ドアリンクの長さ方向中間部との連結装置は、通電によりこの連結部分を一体的に結合し、通電断によりこの結合を解除する電磁機構を有する
ことを特徴とするエレベータドア開閉装置。
【請求項２】
連結装置は、ロッドの他端が嵌挿される筒状のガイドを有し、電磁機構は電磁コイル及び鉄心により構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータドア開閉装置
【請求項３】
前記電磁機構に対する通電断は、前記乗りかご内又は乗りかご外のいずれか又は双方に設けられたスイッチにより操作可能であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータドア開閉装置。
【請求項４】
前記スイッチは、予め特定された人が管理する鍵の使用により操作可能となるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のエレベータドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの乗りかごの開放面に開閉可能に設けられたドアパネルを開閉操作するためのエレベータドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごの開放面には、エレベータドアを構成するドアパネルが開閉可能に設けられている。このドアパネルは、駆動モータを有するドア開閉装置により開閉操作される。このドア開閉装置は、駆動モータにより回転駆動されるプーリの回転運動をロッドの進退運動に変換し、このロッドの進退運動により、一端が回動可能に枢支されたドアリンクを、上記枢支部を支点として回動動作させ、このドアリンクの他端に連結されたドアパネルを開閉動作させるものである。
【０００３】
このようにエレベータの乗りかごに設けられたドアパネルは、駆動モータの回転力により開閉操作されており、通常時は確実な開閉動作を可能とするものであった。しかし、火災などの災害発生時には、開閉動作そのものに緊急性が要求される等、特殊な開閉操作が要求される。このため、駆動モータの動作力にたよるだけでなく、特殊な操作要求にも迅速に対応できることが望ましい。
【０００４】
火災発生時におけるエレベータドアの開閉に関しては、火災時に適した開閉操作を可能にした提案がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来例では、制御回路により、火災時に適したエレベータドアの開閉を制御するものであり、通常時の開閉制御に加えて火災時用の特殊な回路構成を加えねばならず、回路構成が複雑化する。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、手動によりエレベータドアを迅速かつ任意に開閉操作可能としたエレベータドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施の形態によるエレベータドア開閉装置は、エレベータの乗りかごの開放面に開閉可能に設けられたドアパネルと、一端が前記乗りかご側に回動可能に枢支され、他端は前記ドアパネルに連結して、前記一端を支点とした回動によりドアパネルを開閉動作させるドアリンクと、駆動モータにより回転駆動されるプーリの回転中心から外れた位置に一端が連結され、他端は前記ドアリンクの長さ方向中間部に連結装置を介して連結され、前記プーリの回転により前記ドアリンクをその一端を支点として回動させるロッドとを備え、このロッドの前記他端と前記ドアリンクの長さ方向中間部との連結装置は、通電によりこの連結部分を一体的に結合し、通電断によりこの結合を解除する電磁機構を有することを特徴とする。
【０００９】
上記構成のエレベータドア開閉装置によれば、ドアパネルを開閉するモータ駆動系を機械的に分離できるので、エレベータドアを人力により迅速かつ任意に開閉操作することができ、火災などの災害時に適した開閉操作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るエレベータドア開閉装置要部構成図である。
【図２】本発明の本発明の一実施の形態における連結装置の構造を示す図である。
【図３】従来の連結装置の構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態によるエレベータドア開閉装置について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
図１はこの実施の形態の全体構成を示すもので、エレベータの乗りかごに設けられたセンターオープン方式のドア開閉装置を示している。このドア開閉装置は、詳細な図示を省略したエレベータの乗りかご１１の開放面に開閉可能に設けられた２枚のドアパネル１２を有する。これらドアパネル１２は、乗りかご１１の開放面の上部に、幅方向に沿って設けられたドアレール１３にハンガーローラ１４を介して移動可能に吊り支持されている。このエレベータドアは、上述したようにセンターオープン方式であるため、図示閉成状態の２枚のドアパネル１２は、図示しない連動機構により互いに連動して図示左右方向に開閉動作する。これら２枚のドアパネル１２は、乗りかご１１の上部に構成されたドアマシンユニット１６により、上述のように図示左右方向に開閉駆動される。
【００１３】
ドアマシンユニット１６は、図示を省略した駆動モータを有し、この駆動モータの回転軸に直結した第１の小プーリ１７は、無端状連結体１８により第１の大プーリ１９と連結している。この第１の大プーリ１９の回転軸に直結している第２の小プーリ２０は、同じく無端状連結体２１により第２の大プーリ２２と連結している。したがって、第２の大プーリ２２は、駆動モータの回転に伴い、減速されて回転駆動される。
【００１４】
この第２の大プーリ２２、すなわち、駆動モータにより回転駆動されるプーリには、その回転中心から外れた位置にロッド２５の一端を、連結具２６を介して回動可能に連結している。また、このロッド２５の他端は、後述するドアリンク２８の長さ方向中間部に、連結装置２９を介して連結している。ドアリンク２８は、一端（図示上端）が乗りかご１１側となるドアマシンユニット１６の構造材に回動可能に枢支されており、この枢支部３０を支点として他端は円弧状に回動動作可能に構成されている。このドアリンク２８の他端は、連結部３１を介して、一方のドアパネル１２と連結しており、ドアリンク２８の上述した回動動作により、２枚のドアパネル１２を、図示左右方向に開閉動作させる。
【００１５】
２枚のドアパネル１２は、前述したようにセンターオープン式であるから、図示しない連動機構により、一方（図示左側）のドアパネル１２を駆動することにより、他方のドアパネル１２も対称的に駆動されるように構成されている。  また、一方のドアパネル１２には、その形状からカミソリと通称されている連動部材３２が設けられている。この連動部材３２は、各階床の図示しないホールドア側と係合しており、乗りかご１１側のドアパネル１２の開閉動作に連動してホールドアを開閉させるものである。また、ドアパネル１２の接合辺部には、ドアセフティ３３が設けられている。このドアセフティ３３は、閉じかけたドアパネル１２の接合辺部間に乗客などが挟まれた場合、これを検出してドアセフティスイッチ３４を動作させ、扉を開方向に反転動作させるものである。
【００１６】
上記構成において、通常時におけるエレベータドアの開閉は、図示しない駆動モータにより駆動される。すなわち、駆動モータが回転し、その回転が第１の小プーリ２０から、第１の大プーリ１９、第２の小プーリ２０を経て、順次減速されながら第２の大プーリ２２へ伝達される。このプーリ２２の回転は、一端をプーリ２２に連結したロッド２５の進退運動に変換される。ロッド２５の他端は連結装置２９によりドアリンク２９の長さ方向中間部に連結しているので、ロッド２５の進退運動は、ドアリンク２９の支点３０を中心とした回動動作に変換され、このドアリンク２９の先端に連結したドアパネル１２を図示横方向に平行移動させ、センターオープン式のエレベータドアを開閉操作する。
【００１７】
このように通常時においては、ドアマシンユニット１６に設けられた駆動モータにより、プーリ２２を回転させ、ロッド２２、ドアリンク２８を介してドアパネル１２を一定速度で確実に開閉操作することができる。
【００１８】
しかしながら火災などの災害発生時にエレベータを避難運転させる場合、各階での救出時などでは、エレベータドアの開閉は極力短い時間で行う必要がある。また、ホールの状況によっては、例えば、既に火が周っているため、ドアを開いたものの、危険であるため開動作の途中のドアを直ちに閉じなければならないような場合、或いはその逆に、閉動作途中のドアを急激に開方向に反転動作させる場合など、特殊な開閉操作が要求されることがある。
【００１９】
このような場合であっても、ドアパネル１２は、ドアリンク２８、ロッド２５、プーリ２２,２０,１９、１７を介して駆動モータに連結されているため、ドアパネル１２の開閉速度は常に一定であり、急速な開閉操作を行うことができなかった。特に、開から閉、又は閉から開への急激な反転操作は実質的に困難であった。
【００２０】
そこで、この実施の形態では、ロッド２５の他端とドアリンク２８の長さ方向中間部との連結部分に設けた連結装置２９を、任意に連結状態を解除できる構造とした。これまでの連結装置２９は、図３で示すように、ロッド２５の他端部をナットなどにより一体的に締め付け固定していたので、この連結部分は常に結合状態であった。そこで、この実施の形態では電磁機構により、通常時は通電により一体的に結合し、災害発生時には通電断によりこの結合を解除するように構成した。
【００２１】
この電磁機構を有する連結装置２９の構成を図２により説明する。図２において、ロッド２５の端部は筒状に形成されたガイド３６内に進退可能に嵌挿されている。この筒状のガイド３６はその側面がブラケット３７に一体に取り付けられている。また、このガイド３６内には、電磁コイル３８が巻回された鉄心３９からなる電磁機構が設けられている。この電磁機構は、電磁コイル３８に対し、スイッチ４０をオン操作して電源４１から通電することにより、ガイド３６内においてロッド２５を吸着保持して一体的に結合する。これに対して、スイッチ４０をオフ操作して電源４１からの通電を断つことにより、ロッド２５との結合を解除し、任意に進退可能とするものである。
【００２２】
ここで、火災のような災害発生時に、エレベータを避難に用いる場合がある。このような場合、例えば消防士などの避難誘導員が乗りかご１１に乗り、避難対象階に到達すると、戸開して避難対象者を乗りかご１１内に収容する。この際、エレベータドアの開閉動作はできるだけ速いことが望ましい。しかし、通常の戸開は、前述したように駆動モータによる一定速度での動作であるため、戸開動作を速めるためには、図２で示したスイッチ４０をオフ操作し、電磁コイル３８への通電を断つ。この操作により、筒状のガイド３６内で電磁機構の鉄心３９に吸着保持されていたロッド２５の他端は、ガイド３６内において進退自在となる。このため、ロッド２５の他端に連結していたブラケット３７は、駆動モータ側との連結が解除されて自由となり、ブラケット３７に連結しているドアリンク２８及びドアパネル１２は、手動により迅速かつ任意に開閉操作することができる。
【００２３】
このように、ブラケット３７を介して駆動モータ側と連結していたドアリンク２８及びドアパネル１２を、駆動モータ側から解放することにより、駆動モータによる一定速度の開閉ではなく、手動操作により状況に応じた速い速度でドアパネル１２を開閉させることができる。特に、開動作の途中のドアを急激に閉方向に反転動作させることや、或いはその逆に、閉動作途中のドアを急激に開方向に反転動作させることなどにも、迅速かつ任意に対応することができる。
【００２４】
ここで、ロッド２５が嵌挿されるガイド３６は筒状に形成されているので、電磁コイル３８への通電を断ち、ロッド２５との結合を解除しても、ロッド２５の他端部は筒状のガイド３６内から外れることはなく、再度の電磁的結合が容易となる。すなわち、ロッド２５を電磁コイル３８の電磁力が効く範囲に留めておくため、スイッチ４０をオン操作して電磁コイル３８へ通電すれば、ロッド２５は直ちに電磁機構の鉄心３９に吸着され、結合状態となる。なお、手動操作によるドアの全開〜全閉の範囲内で、ロッド２５がガイド３６から外れないように、ガイド３６の両端にはストッパーを設けるとよい。
【００２５】
上記スイッチ４０は、乗りかご１１内又は乗りかご１１外のいずれか又は双方に設けてもよく、さらには、所定の制御シーケンスに組み込んでもよい。いずれにしてもスイッチ４０のオフ動作により、エレベータドアを任意かつ迅速に開閉することができる。また、スイッチ４０は、予め特定された人が管理する鍵の使用により操作可能となるように構成するとよい。
【００２６】
このように、この実施の形態では、スイッチまたはシーケンス制御により、戸開閉の手動操作が可能になる。手動操作が可能になれば、迅速な反転操作が可能になるので、戸開閉に要する時間を短縮できる。また電気的制御系統の不具合が原因で閉じ込めになった場合などには、容易に戸開閉が可能になる。
【００２７】
なお、上記実施の形態ではセンターオープン式のドアについて説明したが、サイドオープン式のドアにも同じ構成により適用することができる。
【００２８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２９】
１１・・・乗りかご
１２・・・ドアパネル
２２・・・プーリ
２５・・・ロッド
２８・・・ドアリンク
２９・・・連結装置
３０・・・枢支部
３６・・・筒状のガイド
３８・・・電磁機構の電磁コイル
３９・・・電磁機構の鉄心
４０・・・スイッチ
【図１】
2012166871.tif 000003
【図２】
2012166871.tif 000004
【図３】
2012166871.tif 000005