(57)【要約】【課題】圃場から掘り起こした作物を選別装置まで搬送する搬送装置上の作物が落下したり、機体前方に向かって転げ落ちることを防止して、作業能率を向上させる作物掘取収穫機の提供である。【解決手段】掘起し刃１９と、掘起し刃１９からの作物を後部上方に搬送する汲上搬送装置２と、汲上搬送装置２で塊となって搬送される作物を挟持して、分離する挟持分離装置４５と、汲上搬送装置２の搬送終端部から排出される作物を次の工程に案内するガイドシュータ８０とを設けた作物掘取収穫機において、汲上搬送装置２は、作物を搬送するために駆動回転する搬送チェーン３２，８３と搬送チェーン３２，８３に連結して搬送方向に複数設けられ、搬送チェーン３２，８３の回転軌跡の上端部よりも下方に底部を有し、搬送中の作物を載置する作物載置部Ｓとを備える。作物は作物載置部Ｓ内を転がるので、掘起し刃１９側に向かって転げ落ちることを防止できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を地中から掘り起こす掘起し部材（１９）と、該掘起し部材（１９）に掘り起こされた作物を後部上方に搬送する搬送装置（２）と、該搬送装置（２）で塊となって搬送される作物を挟持して、分離する挟持分離装置（３）と、前記搬送装置（２）の搬送終端部から排出される作物を次の工程に案内する案内部材（５）を設けた作物掘取収穫機において、
前記搬送装置（２）は、作物を搬送するために駆動回転する搬送無端帯（３２，８３）と、該搬送無端帯（３２，８３）に連結して搬送方向に複数設けられ、搬送無端帯（３２，８３）の回転軌跡の上端部よりも下方に底部を有し、搬送中の作物を載置する作物載置部（Ｓ）とを備えることを特徴とする作物掘取収穫機。
【請求項２】
前記搬送無端帯（３２，８３）は、搬送方向に向かって左右に設けられた左右一対の搬送無端帯（３２）であり、
前記作物載置部（Ｓ）は、前記左右一対の搬送無端帯（３２）に連結して搬送方向に所定の間隔を空けて複数設けられ、搬送方向から見て上方に開口部を有するコの字型の作物を搬送する複数の搬送体（３３）から形成されることを特徴とする請求項１記載の作物掘取収穫機。
【請求項３】
上方に開口部を有するコの字型の前記搬送体（３３）の複数個ごとに、搬送方向から見て下方に開口部を有するコの字型であって、該搬送体（３３）上の作物の搬送始端部側への転落を規制する規制体（７７）を設けたことを特徴とする請求項２記載の作物掘取収穫機。
【請求項４】
前記搬送装置（２）は、
搬送方向に向かって左右方向に回転軸を有し、左右に一対設けた左右一対の搬送無端帯（３２）と、
搬送方向に向かって左右方向に回転軸を有する前後一対の駆動回転体（８１）及び従動回転体（８２）と、該駆動回転体（８１）と従動回転体（８２）との間に巻回し、前記搬送無端帯（３２）よりも巻回長さの短い駆動無端帯（８３）とからなり、前記左右一対の搬送無端帯（３２）の側方に設けた駆動機構（８１，８２，８３）と、
前記搬送無端帯（３２）と駆動無端帯（８３）とを搬送無端帯（３２）が弛むように所定間隔ごとに全長に亘って連結する連結部材（８５）とを備え、
前記作物載置部（Ｓ）は、前記左右一対の搬送無端帯（３２）に連結して、前記連結部材（８５）の連結間隔ごとに設けられ、前記駆動無端帯（８３）の回転軌跡の上端部よりも下方に底部を有することを特徴とする請求項１記載の作物掘取収穫機。
【請求項５】
前記作物載置部（Ｓ）は、前記左右一対の搬送無端帯（３２）に連結して搬送方向に所定の間隔を空けて複数設けられ、作物を搬送する搬送体（３３）により形成され、
前記連結部材（８５）に、搬送方向から見て前記搬送体（３３）と略同じ左右長さであると共に下方に開口部を有するコの字型であって、隣接する作物載置部（Ｓ）を仕切る仕切り部材（８６）を設けたことを特徴とする請求項４記載の作物掘取収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から掘り起こして搬送する作物掘取収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、里芋などの作物を圃場から掘り起こして搬送し、搬送した作物を選別して回収する作物収穫機の技術が存在する。  
例えば、下記特許文献１には、里芋を収穫して子芋や孫芋を分離して収穫する里芋収穫機が開示されている。
【０００３】
下記特許文献１の里芋収穫機によれば、掘り取った里芋を搬送する搬送装置の上側に親芋から子芋を分離する分離装置を設けて、搬送装置の搬送下手側に位置する選別装置の近くに補助分離装置を設けることで、搬送装置により搬送される里芋を親芋と小芋に分離する作業が搬送装置に過負荷を掛けることなく行えるようにしている。  
また、選別装置の近くに補助分離装置を設けることで、選別装置の近くで選別作業をする作業者が分離不十分の里芋を取り出して、補助分離装置に渡すことで作業性良く分離作業が行えて作業能率が良いという効果を奏する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−５６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された里芋収穫機では、作業性良く分離作業が行えるが、圃場から掘り起こした作物を選別装置まで搬送する搬送装置から作物が落下してしまうと、せっかく分離作業の能率が上がっても、全体の作業性が低下してしまう。  
この搬送装置は、掘り起こした作物を後部上方に汲み上げて搬送する装置であり、搬送終端部側（上方）の左右駆動スプロケットと搬送始端部側（下方）の左右従動スプロケットとの間に亘って左右の駆動チェーンを弛みなく無端状に巻回し、左右の駆動チェーンの間に機体前後方向に一定の間隔を設けて複数の棒状の搬送板を取り付けることによって構成している。
【０００６】
この搬送装置で掘り起こした作物を機体後方に向かって搬送しようとすると、作物の形状や装置の振動等によって、作物が機体前方に向かって転げ落ちてしまい、落下の衝撃で作物が傷つき、商品価値が低下するという問題がある。  
また、作物が前方（搬送始端部側）に転げ落ち、何度も汲み上げ搬送をしていると、搬送装置上の作物の数が増え、分離装置の前方等で滞留して、作業能率を低下させてしまうという問題もある。
【０００７】
本発明の課題は、圃場から掘り起こした作物を選別装置などの次の工程まで搬送する搬送装置上の作物が落下したり、機体前方に向かって転げ落ちたりすることを防止して、作業能率を向上させる作物掘取収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、作物を地中から掘り起こす掘起し部材（１９）と、該掘起し部材（１９）に掘り起こされた作物を後部上方に搬送する搬送装置（２）と、該搬送装置（２）で塊となって搬送される作物を挟持して、分離する挟持分離装置（３）と、前記搬送装置（２）の搬送終端部から排出される作物を次の工程に案内する案内部材（５）を設けた作物掘取収穫機において、前記搬送装置（２）は、作物を搬送するために駆動回転する搬送無端帯（３２，８３）と、該搬送無端帯（３２，８３）に連結して搬送方向に複数設けられ、搬送無端帯（３２，８３）の回転軌跡の上端部よりも下方に底部を有し、搬送中の作物を載置する作物載置部（Ｓ）とを備える作物掘取収穫機である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記搬送無端帯（３２，８３）は、搬送方向に向かって左右に設けられた左右一対の搬送無端帯（３２）であり、前記作物載置部（Ｓ）は、前記左右一対の搬送無端帯（３２）に連結して搬送方向に所定の間隔を空けて複数設けられ、搬送方向から見て上方に開口部を有するコの字型の作物を搬送する複数の搬送体（３３）から形成される請求項１記載の作物掘取収穫機である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、上方に開口部を有するコの字型の前記搬送体（３３）の複数個ごとに、搬送方向から見て下方に開口部を有するコの字型であって、該搬送体（３３）上の作物の搬送始端部側への転落を規制する規制体（７７）を設けた請求項２記載の作物掘取収穫機である。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記搬送装置（２）は、搬送方向に向かって左右方向に回転軸を有し、左右に一対設けた左右一対の搬送無端帯（３２）と、搬送方向に向かって左右方向に回転軸を有する前後一対の駆動回転体（８１）及び従動回転体（８２）と、該駆動回転体（８１）と従動回転体（８２）との間に巻回し、前記搬送無端帯（３２）よりも巻回長さの短い駆動無端帯（８３）とからなり、前記左右一対の搬送無端帯（３２）の側方に設けた駆動機構（８１，８２，８３）と、前記搬送無端帯（３２）と駆動無端帯（８３）とを搬送無端帯（３２）が弛むように所定間隔ごとに全長に亘って連結する連結部材（８５）とを備え、前記作物載置部（Ｓ）は、前記左右一対の搬送無端帯（３２）に連結して、前記連結部材（８５）の連結間隔ごとに設けられ、前記駆動無端帯（８３）の回転軌跡の上端部よりも下方に底部を有する請求項１記載の作物掘取収穫機である。
【００１２】
請求項５記載の発明は、前記作物載置部（Ｓ）は、前記左右一対の搬送無端帯（３２）に連結して搬送方向に所定の間隔を空けて複数設けられ、作物を搬送する搬送体（３３）により形成され、前記連結部材（８５）に、搬送方向から見て前記搬送体（３３）と略同じ左右長さであると共に下方に開口部を有するコの字型であって、隣接する作物載置部（Ｓ）を仕切る仕切り部材（８６）を設けた請求項４記載の作物掘取収穫機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、搬送装置（２）に搬送無端帯（３２，８３）の回転軌跡の上端部よりも下方に底部を有する作物載置部（Ｓ）を搬送方向に向かって複数形成したことにより、搬送中の作物が搬送装置（２）の傾斜や搬送装置（２）の振動により転がることがあっても、作物は作物載置部（Ｓ）内を転がる。したがって、搬送中の作物が搬送装置（２）の掘起し部材（１９）側の搬送始端部側に向かって転げ落ちることを防止できるので、落下の衝撃で作物が傷ついて商品価値が低下することが防止される。また、同じ作物が何度も汲上搬送されることがなく、作業能率が向上する。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、搬送方向から見て上方に開口部を有するコの字型の搬送体（３３）を複数個連続して設けることで、該複数の搬送体（３３）で作物載置部（Ｓ）を構成することができるので、部品点数の増加が防止され、装置の軽量化や構成の簡易化を図ることができる。
【００１５】
更に、搬送体（３３）を所定間隔ごとに設けたことにより、搬送体（３３）同士の間に空間部が形成されるので、作物に付着した泥や夾雑物を下方に落下させることができ、泥土や夾雑物が作物の分離を妨げることが防止され、分離精度が向上する。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、搬送体（３３）の複数個ごとに、下方に開口部を有するコの字型の規制体（７７）を設けたことで、すなわち複数の搬送体（３３）と規制体（７７）とを交互に設けたことにより、所定間隔ごとに作物載置部（Ｓ）が形成されるため、作物を連続して掘取搬送する際にいつでも作物載置部（Ｓ）に載せることができる。
【００１７】
また、作物が、現在載置されている作物載置部（Ｓ）の搬送始端部側端部を超えて下方の作物載置部（Ｓ）に移動しようしても、規制体（７７）の上端部に当たって作物の移動が規制されるので、作物の搬送能率が向上する。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、駆動機構（８１，８２，８３）の駆動無端帯（８３）よりも搬送無端帯（３２）を長くし、搬送無端帯（３２）と駆動無端帯（８３）とを搬送無端帯（３２）が弛むように所定間隔ごとに全長に亘って連結したことにより、作物に面する側の搬送無端帯（３２）が下方に弛んで所定間隔ごとに作物載置部（Ｓ）が形成されるため、作物を連続して掘取搬送する際にいつでも作物載置部（Ｓ）に載せることができるので、搬送中の作物が搬送装置（２）の掘起し部材（１９）側の搬送始端部側に向かって転げ落ちることを防止でき、落下の衝撃で作物が傷ついて商品価値が低下することが防止される。
【００１９】
また、左右一対の搬送無端帯（３２）を駆動機構（８１，８２，８３）で駆動させることにより、搬送無端帯（３２）を弛ませたまま回転させることができるので、作物を搬送終端部まで作物載置部（Ｓ）に載置することができ、落下の衝撃で傷つくことを防止したり、何度も汲み上げ搬送されたりすることを防止でき、作物の商品価値が向上すると共に、作業能率が向上する。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えて、下方に開口部を有するコの字型の仕切り部材（８６）を、駆動無端帯（８３）と搬送無端帯（３２）との連結部材（８５）ごとに設けたことにより、所定間隔ごとに作物載置部（Ｓ）が形成される。したがって、作物を連続して掘取搬送する際にいつでも作物載置部（Ｓ）に載せることができるので、搬送中の作物が搬送装置（２）の掘起し部材（１９）側の搬送始端部側に向かって転げ落ちることを防止でき、落下の衝撃で作物が傷ついて商品価値が停止することが防止される。
【００２１】
また、作物が、現在載置されている作物載置部（Ｓ）の搬送始端部側端部を超えて下方の作物載置部（Ｓ）に移動しようしても、仕切り部材（８６）の上端部に当たって作物の移動が規制されるので、作物の搬送能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の里芋収穫機の平面図（図１（ａ））と図１（ａ）に係る第一摺動部材の拡大図（図１（ｂ））である。
【図２】図１（ａ）に係る里芋収穫機の側面図である。
【図３】案内板（ガイドシュータ）を備えた図１（ａ）に係る里芋収穫機の平面図（図３（ａ））と側面図（図３（ｂ））と、背面図（図３（ｃ））である。
【図４】排土板と鎮圧輪を備えた図１に係る里芋収穫機の平面図（図４（ａ））と側面図（図４（ｂ））である。
【図５】図５（ａ）は本実施形態の里芋収穫機の汲上搬送装置の側面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ線矢視図である。
【図６】図５の汲上搬送装置の他の例の平面図である。
【図７】図６の汲上搬送装置の側面図である。
【図８】図８（ａ）は、図１の汲上搬送装置の別の例の平面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の汲上搬送装置の側面図である。
【図９】図９（ａ）は、図１の汲上搬送装置の別の例の平面図であり、図９（ｂ）及び図９（ｃ）は、図９（ａ）のカバー付近の断面図である。
【図１０】図１０（ａ）は、図１の汲上搬送装置の別の例の平面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の汲上搬送装置の側面図である。
【図１１】図１１（ａ）は、図１の汲上搬送装置の別の例の平面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の汲上搬送装置の側面図である。
【図１２】図１２（ａ）は、図１の汲上搬送装置の別の例の平面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の汲上搬送装置の側面図である。
【図１３】図１の汲上搬送装置の別の例の平面図である。
【図１４】図１の汲上搬送装置の別の例の平面図である。
【図１５】図１５（ａ）は、図１の汲上搬送装置の別の例の平面図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の汲上搬送装置の側面図であり、図１５（ｃ）は、図１５（ａ）のガイドシュータの要部背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施の形態について以下に図面に基づいて詳細に説明する。  
本発明の作物掘取収穫機の一実施形態として、圃場から里芋を掘り起こして搬送し、親芋から子芋や孫芋（以下、子芋と孫芋を総称して小芋と言う）を分離する里芋収穫機について説明する。  
図１に里芋収穫機１の平面図を示す。  
トラクタ（図示せず）等の車両に接続された里芋収穫機１は、圃場から里芋を掘り起こす掘起し部材としての掘起し刃１９と、掘り起こした里芋を里芋収穫機１の上方に搬送する汲上搬送装置２と、汲上搬送装置２の上部左右両側に設置して、搬送された里芋を親芋と子芋と孫芋に分離する一対の分離クローラ７を有する挟持分離装置３などを備えた構成である。なお、汲上搬送装置２の搬送下手側に選別装置を設け、この選別装置の近くに補助分離装置を設けても良い。
【００２４】
ここで、以下の本発明の説明において、里芋収穫機１の掘起し刃１９がある方を「前」、里芋が搬送されて分離クローラ７で挟持分離される方向を「後」とし、掘起し刃１９のある方向に里芋収穫機１を進行させる方向に向かって左右の方向を「左右」とする。本実施形態では、上記の里芋収穫機１の構成により、左右両側の挟持分離装置３の間を通過する里芋が、通過の際に回転する分離クローラ７により左右両側から押圧され、親芋と子芋等に分離されるが、その際の押圧力（挟持力）および左右両側の挟持分離装置３の間隔を調節する挟持力調節装置４を挟持分離装置３の上部に設置する。
【００２５】
挟持分離装置３は、図１に示されるように、汲上搬送装置２の上部の左右両側に設置される。このとき、掘り起こされて汲上搬送装置２で搬送される里芋は、左右の挟持分離装置３の間を通過するが、汲上搬送装置２の上方に行くに従って挟持分離装置３の間の里芋が搬送されるにつれて搬送通路が順次細くなるように、平面図で「ハ」の字型に配置される。
【００２６】
左右それぞれの挟持分離装置３は、分離クローラ７と２つの回転プーリ９ａ、９ｂを有する無限軌道を成し、搬送される里芋が一対の分離クローラ７により押圧されるように汲上搬送装置２の搬送面と一対の分離クローラ７の表面が直交するように設置する。また、分離クローラ７の回転は、分離クローラ７を構成する２つの回転プーリ９ａ、９ｂのうち後側の回転プーリ９ｂの回転軸（図示せず）に接続されるモータ５０を動力源とする（図２）。
【００２７】
この里芋収穫機１には、左右それぞれの挟持分離装置３の回転プーリ９ａ、９ｂのうち後方の回転プーリ９ｂを左右に移動させて、里芋の通路幅とその押圧力（挟持力）を調節できるように挟持力調節装置４を設置している。
【００２８】
上記機能を実現する挟持力調節装置４について、その構成を図１の平面図及び図２の側面図に示し、本構成に係る作用機構（間隔調節機構、挟持力調節機構）について、以下詳細に記す。  
挟持力調節装置４を構成する主な部材は、支持フレーム６１、調節フレーム６２、第一摺動部材（摺動ケース）６３、第二摺動部材（摺動ケース）６４、回動アーム６５、調節シャフト６６、受けプレート６７、スプリング６８、間隔調節部材（間隔調節ハンドル）６９、挟持力調節部材（挟持力調節ハンドル）７０等である。
【００２９】
支持フレーム６１は、挟持分離装置３よりも後ろに、左右方向に亘って汲上搬送装置２の後方部に設置される。  
調節フレーム６２は、支持フレーム６１の左右方向の中央部を貫通し、汲上搬送装置２の前後方向に設置される。従って支持フレーム６１と調節フレーム６２は平面視で十文字状に配置されている。
【００３０】
第一摺動ケース（第一摺動部材）６３は、調節フレーム６２の左右両側の支持フレーム６１上に１つずつ設置されている。第一摺動ケース６３には支持フレーム６１の上下の側面を跨ぐように転がる一対の摺動ローラ６３ａ、６３ａがロッド６３ｂの両側に回転自在に取り付けられている。該ロッド６３ｂの一端はロッド支持用筐体（ボックス）６３ｃの前方側壁６３ｃ２に固定され、支持フレーム６１の上部を摺動ローラ６３ａとロッド６３ｂの左右方向外側で支持フレーム６１の上部を覆う第一摺動パイプ６３ｃ１からなる構成とした。従ってロッド６３ｂに回動自在に支持された４つの摺動ローラ６３ａが支持フレーム６１の上下の側面を転がることができる（図１（ｂ）参照）。
【００３１】
円筒状の第二摺動ケース（第二摺動部材）６４は、調節フレーム６２を貫通する穴を備え、第二摺動パイプ６４ａと第二摺動パイプ６４ａの一側面上に基部が立設された縦軸６４ｃと該縦軸６４ｃの先端部を支持する面と第二摺動パイプ６４ａの調節フレーム６２を貫通する一側面に接続された面からなるＬ字状板材（Ｌ字型支持板）６４ｂから構成されている。
【００３２】
平面視で湾曲状の一対の回動アーム６５，６５は、その一端を、第二摺動ケース６４の縦軸６４ｃに、回動自在に互いに間隔を空けて重なるように連結し、それぞれの回動アーム６５の他端を、それぞれ支持フレーム６１の両端部側の表面を摺動する左右の第一摺動ケース６３に回動自在に連結している。
【００３３】
調節シャフト６６は、第二摺動ケース６４の後方側壁に一端が取り付けられ、調節フレーム６２の上方位置で調節フレーム６２と並列した位置に配置され、調節シャフト６６の他端部は汲上搬送装置２の後端部側に延出させて後述するハンドル６９，７５，７０が取り付けられ、調節シャフト６６の表面にはネジ溝が設けられている。
【００３４】
挟持力シャフト６６の中間部に軸着した受けプレート６７の平面上には調節シャフト６６が貫通する穴（図示せず）が設けられ、該穴と同じ位置に中央孔のある受けプレート６７上には、周りに調節シャフト６６のネジ溝と螺合するナット４０が溶接接合されている。従って調節シャフト６６はナット４０と螺合しながら受けプレート６７を貫通し、受けプレート６７は回転する調節シャフト６６に沿って前後方向に移動可能に設置される。
【００３５】
調節シャフト６６の後端部の前記ハンドル６９，７５，７０の前側には、摺動自在に後方側壁７２が支持され、また後方側壁７２は調節フレーム６２の後端部に固着支持されている。  
またスプリング６８が受けプレート６７と後方側壁７２の間で張力を維持するように調節シャフト６６の周囲に螺旋状に巻かれている。
【００３６】
挟持力調節ハンドル（挟持力調節部材）７０は、調節シャフト６６を中心とした軸回転可能に調節シャフト６６の後端部に該調節シャフト６６と一体的に取り付けられており、挟持力調節ハンドル７０の回転により、スプリング６８の張力に抗しながら受けプレート６７が調節シャフト６６上を前後に移動する。この時、受けプレート６７が調節シャフト６６と共周りしないように、第二摺動ケース６４の側壁に一端を取り付けた摺動シャフト７４が、受けプレート６７を貫通して、その長手方向が調節シャフト６６に平行して配置され、該摺動シャフト７４の他端は調節フレーム６２の外壁面に固着された連結支持プレート７１で支持されている。
【００３７】
前記連結支持プレート７１は、支持フレーム６１の後方で、かつ後方側壁７２の前方において、調節フレーム６２の外壁面に固着されている。そして、この連結支持プレート７１には摺動シャフト７４と調節シャフト６６を貫通する穴（図示せず）を設けており、動作中に生じる振動等による摺動シャフト７４の揺れを抑制している。なお、スプリング６８も連結支持プレート７１に設けた穴を貫通している。
【００３８】
間隔調節ハンドル６９は、スプリング６８の一端を受け止めている前記後方側壁７２の直後の調節シャフト６６に固着され、間隔調節ハンドル６９を回転させると調節シャフト６６に一端が固着した第二摺動ケース６４を前後に移動させることができる。
【００３９】
挟持力調節装置４の後方側壁７２は、間隔調節ハンドル６９の直前で、ネジ溝のない調節シャフト６６の端部付近で、該調節シャフト６６を貫通して設けられており、後方側壁７２は調節シャフト６６上を前後に移動可能に設置され、調節シャフト６６の下方で、調節シャフト６６に平行に配置されている調節フレーム６２の後端部側面に溶接接続される。
【００４０】
以上の構成により、間隔調節ハンドル６９を回転させると、挟持力調節装置４は間隔調節ハンドル６９を調節シャフト６６に沿って前後方向に移動させると同時に、後方側壁７２と受けプレート６７の間の長さが変化してスプリング６８を伸縮させ、調節シャフト６６に沿って里芋収穫機１の前後方向に移動し、挟持力調節装置４の挟持力を調整することができる。
【００４１】
また、調節フレーム６２には第二摺動ケース６４が摺動自在に設置されており、間隔調節ハンドル６９により調節フレーム６２が前方に移動すると、第二摺動ケース６４も前方に移動し、該第二摺動ケース６４の縦軸６４ｃに回動自在に一端部が共に連結している一対の回動アーム６５，６５の他端部に連結している第一摺動ケース６３，６３が支持フレーム６１上の左右両外側から内側に向けて移動する。
【００４２】
また、逆に調節フレーム６２が後方に移動すると第二摺動ケース６４と回動アーム６５，６５を介して、支持フレーム６１上の左右両側の一対の第一摺動ケース６３，６３が機体の左右方向の外側に移動する。
【００４３】
一対の第一摺動ケース６３，６３は、連結プレート４５を介して左右両側の挟持分離装置３の上方の回転プーリ９ｂに回動自在に連結されるので、第一摺動ケース６３の左右方向の摺動に伴って、挟持分離装置３の回転プーリ９ｂも左右方向に移動し、里芋の通過する通路の左右の幅を調節することが可能となる。
【００４４】
次に、左右両側の挟持分離装置３の上方の回転プーリ９ｂの間隔調節方法と里芋の挟持力の調節方法について説明する。  
上述の通り、間隔調節ハンドル６９を回転させて受けプレート６７を後方へ移動させると、圧縮スプリング６８が押し縮められ、反作用としてスプリング６８が伸びる方向に反発力を生じる。調節シャフト６６の前端は第二摺動ケース６４に直接固着し、また受けプレート６７はナット４０により調節シャフト６６に支持されているので、押し縮められたスプリング６８の反作用による伸びる力は第二摺動ケース６４を前方に押す力として働くことから、第一摺動ケース６３を内側に押す力、すなわち、里芋を挟み込む挟持力として作用する。
【００４５】
間隔調節ハンドル６９を前方に移動させればさせるほど、第一摺動ケース６３を内側に押す力がより強く作用することになるので、第一摺動ケース６３と連結している挟持分離装置３の上方の回転プーリ９ｂによる里芋の押圧力を増すこととなる。しかし、このとき挟持力が強すぎると、里芋が挟持分離装置３の間を通過することができなくなり、里芋を傷つけることになる。逆に、押圧力が弱すぎると、里芋を親芋と子芋に分離する作用が弱くなってしまう事になるので、間隔調節ハンドル６９を前後に移動させることにより、挟持力を調節する。
【００４６】
すなわち、間隔調節ハンドル６９を前方に移動させることでスプリング６８が圧縮され、挟持力が強くなりすぎたときは、挟持力調節ハンドル７０を操作して、挟持力調節ハンドル７０と一体の調節シャフト６６に螺合している受けプレート６７の位置を後方に移動させて、スプリング６８の圧縮力を開放側に調節して挟持力を弱くさせる。逆に、挟持力が弱すぎるときは、挟持力調節ハンドル７０を操作して、受けプレート６７を後方に移動させ、スプリング６８の圧縮力を強めて、挟持分離装置３の挟持力を強くすることができる。
【００４７】
上記構成の他に、間隔調節ハンドル６９と挟持力調節ハンドル７０の間に、両ハンドル６９，７０の回転をロックすることが可能なロックハンドル７５を設置することもできる。ロックハンドル７５の設置によって、稼働中の里芋収穫機１の安定した稼働が可能となる。
【００４８】
また、該ロックハンドル７５の回転角度に応じて、間隔調節ハンドル６９及び挟持力調節ハンドル７０、あるいは間隔調節ハンドル６９と挟持力調節ハンドル７０の両方の回転をロック可能に構成してもよい。  
間隔調節ハンドル６９が回転しない角度にロックハンドル７５を回すと、挟持力調節ハンドル７０だけが回転するので、挟持分離装置３の挟持力を確実に調節することができ、里芋の分離性能が向上すると共に、挟持力調節機構だけが動作することにより、挟持力調節ハンドル７０にかかる抵抗が小さくなるので、調節を行なう作業者の労力が軽減される。
【００４９】
そして、挟持力調節ハンドル７０が回転しない角度にロックハンドル７５を回すと、間隔調節ハンドル６９だけが回転するので、挟持分離装置３の左右間隔を確実に調節することができ、里芋が挟持分離装置３に詰まって作業が停滞することが防止されると共に、間隔調節機構だけが動作することにより、間隔調節ハンドル６９にかかる抵抗が小さくなるので、調節を行なう作業者の労力が軽減される。
【００５０】
本実施形態は、挟持分離装置３の里芋の通路の間隔とその挟持力の調節を、それぞれ調節シャフト６６に設置した近接する間隔調節ハンドル６９と挟持力調節ハンドル７０により、挟持分離装置３の後方で、両ハンドル６９，７０を一度に、あるいはそれぞれ独立して操作可能に構成したものである。
【００５１】
一本の調節シャフト６６に間隔調節ハンドル６９と挟持力調節ハンドル７０を集約させただけでなく、特に間隔調節ハンドル６９に至っては、里芋収穫機１の左右方向の中心付近に設置し、ハンドル６９の動力を里芋収穫機１の中心部に前後方向に設置した調節シャフト６６から左右の挟持分離装置３に伝達させる構成としたことで、操作の簡便化だけでなく、里芋収穫機１の全体構造のさらなるコンパクト化も実現し、里芋の親芋と子芋、孫芋への分離作業の効率を向上できる。
【００５２】
図３は、図１に係る里芋収穫機１の後部にガイドシュータ５を設けた実施例の平面図（図３（ａ））と側面図（図３（ｂ））と背面図（図３（ｃ））である。なお、分かりやすいように、汲上搬送装置２の前後高さを同一にして示している。  
ガイドシュータ５は、汲上搬送装置２の搬送終端部から排出される作物を次の工程に案内するものである。図３に示すガイドシュータ５は、複数のロッド５ｂが一定の間隔でスノコ状若しくはフォーク状に支柱５ａから直角に突出した構造を有し、汲上搬送装置２の後方の搬送終端部の左右両側に支持部材１５を設け、該支持部材１５に設けた挟持溝（図示せず）に回動自在にガイドシュータ５の支柱５ａを固嵌めして支持し、複数のロッド５ｂからなるスノコ状の部位は、里芋収穫機１の汲上搬送装置２の真後ろに位置するように設置される。
【００５３】
ガイドシュータ５を複数のロッド５ｂにより間隔を形成し、スノコ状とすることで、里芋収穫機１の後方に搬送された分離後の里芋が、汲上搬送装置２によって、里芋収穫機１の後部にまで搬送され、その最後部から圃場に落下するときに、落下した里芋を一時的に受け止め、収穫物（里芋）と共に搬送される土や夾雑物が先に落下させ、排出された収穫物が土や夾雑物に埋もれることを防止可能とし、収穫物の回収作業を容易に行うことができ、作業能率が向上する。
【００５４】
図３（ｃ）に示す里芋収穫機１の背面図のように、ガイドシュータ５は左右両側から中央に向かって下方傾斜させて設置する。すなわち、ガイドシュータ５の左右両側が折れ曲がり内側が谷となるような傾斜面を成すように設置する。また、ガイドシュータ５の先端部は、里芋に傷が付かないように丸みをつける。  
また、ガイドシュータ５の下部を機体左右内側方向に屈曲させる構成とすることで、圃場に落下する里芋が畝溝に落ちることなく、畝の中央に集めて落下させることができる。
【００５５】
左右両側のガイドシュータ５の先端部の間隔を、２つの分離クローラ７の上方の里芋の通路の間隔よりも広くすると共に、一定量以上の里芋がガイドシュータ５に落下し、ガイドシュータ５に過剰の負荷が加わった時に、ガイドシュータ５が回動自在な支柱５ａを支点として、ガイドシュータ５の先端部が一定の幅で下方に移動し、左右のガイドシュータ５の間隔を広げることができる構造とすることにより、収穫された里芋が大径であったときや、一度にたくさんの里芋がガイドシュータ５に落下したときに、ガイドシュータ５の上部に里芋が堆積して落下できなくなることを防止する。
【００５６】
また、ガイドシュータ５の下部を機体内側方向に屈曲させることにより、汲上搬送装置２の搬送終端部から排出される収穫物の落下方向を決めることができるので、収穫物の落下位置を畝上、または畝溝に揃えることができ、収穫物の回収作業の能率が向上する。特に、収穫物を畝上に落とした際は畝を跨ぐ走行車両（トラクタ等）を用いても収穫物を踏み潰すおそれがないので、一層作業能率が向上する。
【００５７】
図４は、汲上搬送装置２の下部に設けた排土板５２で畝上の土を畝溝側に移動させて窪地を形成し、この窪地を排土板５２の後部に設けた鎮圧輪５３で押し固め、この窪地に親芋や子芋、土、夾雑物を里芋収穫機１から落下させる実施例であり、図４（ａ）はその平面図を、図４（ｂ）はその側面図を示し、排土板５２と鎮圧輪５３の構成とその効果について詳細に説明する。  
排土板５２は、汲上搬送装置２の左右方向に亘って設けられた左右サイドカバー１３，１３に取り付けられた２本の支持シャフト２５のそれぞれにリンクアーム２６の一端を設置し、それぞれ２本のリンクアーム２６が平行となるように排土板５２が設置される。このとき、リンクアーム２６の端部には長穴（図示せず）が形成されており、ボルト・ナット等の固定部材で、排土板５２の作用高さを変更することができる。また、排土板５２は、畝の土を畝溝側へ排出できるように、機体上面視にて「く」の字型に前方を細く、後方を広くするように設置した。
【００５８】
図４（ａ）に示すように、平面視で「く」字状の排上板５２の始端部中央から左右に後方傾斜させることで、該排土板５２を畦中央部に埋め込みながら前進させると畦中央部のみ排土することができる。
【００５９】
鎮圧輪５３は、該鎮圧輪５３の回転軸の長手方向が里芋収穫機１の左右方向に配置されるように、平面視で「く」の字の排土板５２の内壁に両端を支持させられるので、汲上搬送装置２に改めて設置のための部材を設けることなく排土板５２に簡便に鎮圧輪５３を設置可能となる。
【００６０】
排土部材（排土板）５２の左右幅は汲上搬送装置２の左右幅より狭く、また、鎮圧輪５３の左右幅より広い構成とし、さらに、鎮圧効果を向上させるために鎮圧輪５３の下端部を排土板５２の下端部よりも下方に配置する（図４（ｂ））。鎮圧輪５３を排土板５２の後側の下部に回転自在に設けることで、鎮圧輪５３が排土跡に接触して圃場を均して、畦をかためるので、里芋が拾いやすくなる。
【００６１】
上記の排土板５２と鎮圧輪５３を里芋収穫機１の後部に設けることで、排土板５２は、里芋収穫機１の終端部の下方へ設置することにより、掘り取り後の畦が平らに整地されるので、畦上に落下した里芋に土が覆い被さることを防止でき、排土板５２の後端における左右の幅は、汲上搬送装置２の幅より狭く配置することで、排土板５２の通過後は、畦中央部の凹地の左右両側に壁が形成され、汲上搬送装置２から落下した里芋が、確実に畦上の凹地内に落下し、畦の両側の溝にこぼれ出にくくなり、畦上の凹地内に落下した里芋を収穫しやすくなる。
【００６２】
汲上搬送装置２は、左右サイドカバー１３，１３の後部に左右駆動スプロケット２７，２７を軸着した駆動シャフト２８を左右サイドカバー１３，１３に貫通させて回転自在に装着し、該駆動シャフト２８の左右一側端に搬送油圧モータ（図示せず）を取り付ける。また、前記左右サイドカバー１３，１３の前部に左右従動スプロケット３０，３０を軸着した従動シャフト３１を回転自在に取り付け、前記左右駆動スプロケット２７，２７と左右従動スプロケット３０，３０との間に左右搬送チェーン３２，３２を無端状に巻き掛けると共に、該左右搬送チェーン３２，３２の左右間に、機体前後方向に一定の間隔を設けて複数の棒状の搬送体３３…を取り付けることによって、駆動シャフト２８を回動支点として回動自在な汲上搬送装置（搬送コンベア）２が構成される。
【００６３】
図１〜図４には、汲上搬送装置２の簡略図を示しているが、以下に、本発明の特徴部分である汲上搬送装置２について詳しく説明する。  
図５（ａ）には本発明の一実施形態の里芋収穫機の汲上搬送装置２の側面図を示し、図５（ｂ）には図５（ａ）のＡ−Ａ線矢視図を示す。なお、図５（ａ）の側面図は、分かりやすいように、汲上搬送装置２の前後高さを同一にして示している。
【００６４】
図３や図５に示すように、汲上搬送装置２の左右搬送チェーン３２，３２は、側面視で略楕円形状の回転軌跡を描く。そして、この汲上搬送装置２には、左右搬送チェーン３２，３２に連結して、該左右搬送チェーン３２，３２の回転軌跡の上端ラインＮよりも下方に底部のラインＴが位置し、搬送中の里芋を載置する作物載置部Ｓを搬送方向に向かって複数形成している。
【００６５】
作物載置部Ｓの底部が左右搬送チェーン３２，３２の回転軌跡の上端部よりも下方に位置することにより、搬送中の里芋が汲上搬送装置２の傾斜や汲上搬送装置２の振動により転がることがあっても、里芋は作物載置部Ｓ内に保持され、作物載置部Ｓ内を転がる。例えば、作物載置部Ｓは籠のように里芋をその内部に保持する。  
したがって、搬送中の里芋が汲上搬送装置２の掘起し刃１９側の搬送始端部側に向かって転げ落ちることを防止できるので、落下の衝撃で里芋が傷ついて商品価値が低下することが防止される。  
また、同じ里芋が何度も汲上搬送されることがなく、作業能率が向上する。
【００６６】
そして、図５（ｂ）に示すように、汲上搬送装置２の搬送体３３を搬送方向から見て上方に開口部を有するコの字型の形状とし、各搬送体３３の左右上端部を左右搬送チェーン３２，３２に連結させることで作物載置部Ｓが簡単に構成される。里芋は搬送体３３のコの字型の角部や底部（下端部）に引っかかりやすいため、容易には下方に転げ落ちない。そして、このような構成より、部品点数の増加が防止され、装置の軽量化や構成の簡易化を図ることができる。
【００６７】
また、汲上搬送装置２の搬送体３３は所定間隔ごとに設けると、搬送体３３同士の間に空間部が形成されるので、里芋に付着している泥土を下方に落としながら搬送することができる。したがって、作業者が里芋に付着している泥土を落とす作業が省略されて労力が軽減されると共に、里芋の親芋と子芋との間に詰まった泥土や夾雑物が親芋と子芋の分離を妨げることを防止できるので、効率良く親芋と子芋の分離を行うことができ、分離精度が向上する。
【００６８】
また、作物載置部Ｓの端部の搬送体３３間の間隔Ｗ１を作物載置部Ｓ内の搬送体３３間の間隔Ｗ２よりも広くし、里芋の塊が搬送体３３間の隙間から下方に落下しない程度の広さに形成する。作物載置部Ｓの端部の搬送体３３間の間隔が狭いと上方の作物載置部Ｓから下方の作物載置部Ｓに転がり落ちる場合が考えられる一方、作物載置部Ｓの端部の搬送体３３間の間隔が広いと里芋の塊が搬送体３３間の隙間から下方に落下する場合が考えられる。
【００６９】
しかし、作物載置部Ｓの端部の搬送体３３間の間隔を上記のように調整することで、里芋が掘り起こされた際に載置された作物載置部Ｓ内を転がっても、下方（搬送方向上手側）に位置する別の作物載置部Ｓに転がり落ちたり、搬送体３３間の隙間から下方に落下したりすることが防止されるので、里芋が汲上搬送装置２上を何往復もすることが防止され、作業能率が向上すると共に、下方に転げ落ちた里芋が後続の里芋とぶつかり合った衝撃で傷付くことが防止されるため、里芋の商品価値が向上する。その上、汲上搬送装置２の下方に里芋が落下することを防止できるので、作業者は圃場に落ちた里芋を手作業で拾い集める必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００７０】
そして、上方に開口部を有するコの字型の搬送体３３の複数個ごとに、搬送方向から見て下方に開口部を有するコの字型の規制体７７を設けることで、搬送体３３上の作物の下方への転落を規制することができる。具体的には、隣接する作物載置部Ｓ間に規制体７７を設ける。
【００７１】
図５に示すように、複数の搬送体３３（作物載置部Ｓ）と規制体７７とを交互に設けたことにより、所定間隔ごとに作物載置部Ｓが形成されるため、作物を連続して掘取搬送する際にいつでも作物載置部Ｓに載せることができる。  
規制体７７は、図５に示すように、複数個の搬送体３３ごとに一つでも良いが、一つの作物載置部Ｓを形成する複数個の搬送体３３よりも少ない数とすれば良い。
【００７２】
このように規制体７７を設けることで、隣接する作物載置部Ｓが明確に区分けされ、搬送中の里芋が、現在載置されている作物載置部Ｓの搬送始端部側端部を越えて下方の作物載置部Ｓに移動しようとしても、規制体７７の上端部により里芋の移動が規制されるので、里芋の搬送能率が向上する。
【００７３】
また、図５に示すとおり、左右搬送チェーン３２，３２の巻回域の外側と内側に搬送体３３や規制体７７を設けることで、側面視で搬送体３３や規制体７７の左右搬送チェーン３２，３２からの突出度合いが比較的小さくても搬送能力が向上する。
【００７４】
すなわち、搬送体３３は左右搬送チェーン３２，３２から下方に向けて設けてあり、規制体７７は上方に向けて設けているため、搬送体３３の下端部から規制体７７の上端部までの長さは、左右搬送チェーン３２，３２の上下長さよりも長くなる。したがって、搬送体３３及び規制体７７は、左右搬送チェーン３２，３２の上端面及び下端面から若干突出させれば、里芋を受けて搬送する作物載置部Ｓが形成されるので、里芋の搬送力が向上するため、部品の軽量化、低コスト化が図れる。
【００７５】
そして、図５に示すとおり、搬送体３３と規制体７７とを同じ形状にすれば、取付方向を上、下と変えるだけでそれぞれの作用及び効果を発揮することができるので、部品点数を削減でき、より装置の構成の簡易化を図ることができる。
【００７６】
図６には図５の汲上搬送装置２の他の例の平面図を示し、図７には図６の汲上搬送装置２の側面図を示す。なお、図７の側面図は、分かりやすいように、汲上搬送装置２の前後高さを同一にして示している。  
図６及び図７に示す汲上搬送装置２は、左右搬送チェーン３２，３２を図３に示す左右駆動スプロケット２７，２７や左右従動スプロケット３０，３０によって直接駆動させるのではなく、他の駆動機構によって左右搬送チェーン３２，３２を回転させている。
【００７７】
駆動スプロケット８１と従動スプロケット８２と駆動スプロケット８１と従動スプロケット８２との間に巻回し、左右搬送チェーン３２，３２よりも巻回長さの短い駆動チェーン８３とからなる駆動機構（８１，８２，８３）を左右搬送チェーン３２，３２の側方に設ける。そして、左右搬送チェーン３２，３２の左右一方の搬送チェーン３２と駆動チェーン８３とを搬送チェーン３２が弛むように所定間隔ごとに取付軸（連結部材の一例）８５により連結する。搬送チェーン３２と駆動チェーン８３は巻回長さの全長に亘って連結している。
【００７８】
本構成により、駆動チェーン８３の回転に連動して、取付軸８５により連結した左右一方の搬送チェーン３２が同時に回転し、左右一対の搬送チェーン３２に連結する作物載置部Ｓも移動する。具体的には、駆動チェーン８３の回転に連動して、取付軸８５により連結した左右一方の搬送チェーン３２が同時に回転し、搬送チェーン３２に取り付けられた搬送体３３が移動することで左右他方の搬送チェーン３２も回転する。したがって、駆動チェーン８３の回転に連動して左右搬送チェーン３２，３２が回転する。そして、図７に示すように、作物載置部Ｓは、取付軸８５の連結間隔ごとに設けられる。  
このように、駆動チェーン８３と左右搬送チェーン３２，３２とを独立させることで、左右搬送チェーン３２，３２間に形成される作物載置部Ｓの形状を自由に変えることができる。
【００７９】
そして、このように駆動チェーン８３の巻回長さの全長より、左右搬送チェーン３２，３２の巻回長さの全長を長くし、搬送チェーン３２と駆動チェーン８３とを所定間隔ごとに（搬送チェーン３２の方が駆動チェーン８３より長くなる）連結することで、左右搬送チェーン３２，３２に弛みができる。すなわち、作物載置部Ｓの底部のラインＴ’が駆動チェーン８３の回転軌跡の上端ラインＮ’よりも下方に位置することで里芋が作物載置部Ｓ内に保持される。したがって、搬送中の里芋が、現在載置されている作物載置部Ｓの搬送始端部側端部を越えて下方の作物載置部Ｓに移動することが防止でき、里芋の搬送能力が向上する。
【００８０】
図６及び図７に示す汲上搬送装置２の搬送体３３は棒状の回転フリーなローラ（回転体）であり、搬送体３３の回転軸３３ａが左右搬送チェーン３２，３２に連結している。駆動チェーン８３の巻回長さの全長と左右搬送チェーン３２，３２の巻回長さの全長が等しいと、左右搬送チェーン３２，３２がピンと張って作物載置部Ｓが形成されなくなり、滑り台のように搬送体３３上の里芋が下方に転がって落ちてしまう。
【００８１】
しかし、本構成により、左右搬送チェーン３２，３２が弛んでいることで、左右搬送チェーン３２，３２に連結する搬送体３３のうち、里芋に面する側の搬送体３３の最下端部のラインＴ’が駆動チェーン８３のラインＮ’よりも下方に位置するため、作物載置部Ｓを形成できる。したがって、隣接する作物載置部Ｓが明確に区分けされ、搬送中の里芋が、現在載置されている作物載置部Ｓの搬送始端部側端部を越えて下方の作物載置部Ｓに移動することが防止できる。また、里芋に限らず、にんじん収穫機の選別部などにも使用できる。
【００８２】
また、取付軸８５と同軸上に搬送体３３を設けると、連結部材の点数が削減されて、汲上搬送装置２の構成が簡単になる。例えば、取付軸８５と搬送体３３の回転軸３３ａを一体化すれば良い。  
本構成により、取付軸８５を左右一方の搬送チェーン３２にのみ連結させた場合に比べて、駆動チェーン８３の回転により取付軸８５と同軸上の搬送体３３も移動するため、搬送能力が向上する。また、取付軸８５と搬送体３３の回転軸３３ａを一体化すると、汲上搬送装置２が強固な構成となる。
【００８３】
なお、図６及び図７に示す汲上搬送装置２は、左右搬送チェーン３２，３２に複数の搬送体３３…を連結させているが、複数の搬送体３３…をこのようなチェーンではなく、プレート（図示せず）により連結させても良い。
【００８４】
そして、駆動チェーン８３と左右一方の搬送チェーン３２との連結部に、搬送方向から見て下方に開口部を有するコの字型であって、且つ搬送体３３と略同じ左右長さの仕切り部材８６を設ける。例えば、図５に示す規制体７７と同じような形状とする。搬送体３３上の作物は仕切り部材８６の上端部に当たって下方への転落が規制されるため、汲上搬送装置２による搬送能力が向上する。
【００８５】
図８（ａ）には、図１の汲上搬送装置２の別の例の平面図を示し、図８（ｂ）には、図８（ａ）の汲上搬送装置２の側面図を示す。なお、図８〜図１５には、見やすいように搬送体３３を直線状の棒状部材で示している。また、図８〜図１５の構成は、図５や図６及び図７に示す汲上搬送装置２にも適用可能である。
【００８６】
掘起し刃１９と汲上搬送装置２の搬送始端部側に、里芋を汲上搬送装置２に案内するガイド９３を左右搬送チェーン３２，３２の搬送始端部側の従動スプロケット３０の上下に、従動スプロケット３０を挟むようにして設ける。従動スプロケット３０上方のガイド９３ａは、里芋を掘起し刃１９から汲上搬送装置２に案内する役割を果たす。従動スプロケット３０下方のガイド９３ｂは、里芋に付着した泥土や夾雑物などが左右搬送チェーン３２，３２や従動スプロケット３０に入り込むことを防止する役割を果たす。
【００８７】
そして、ガイド９３上の里芋に付着した泥土や夾雑物などが泥抜けできるように、ガイド９３を格子状とする。そして、ガイド９３の隙間Ｌ１を汲上搬送装置２の搬送体３３間の隙間Ｌ２よりも狭くすることで、上方ガイド９３ａの下方にある従動スプロケット３０に石が入りにくくなる。
【００８８】
また、このガイド９３は、汲上搬送装置２の搬送始端部側にあるスキ９５（掘起し刃１９の基部側にある）から支持させると良い。ガイド９３をスキ９５によって支持することで、簡便にガイド９３を取り付けることができる。また、ガイド９３の支持構成が強固、且つ簡素なものとなり、部品点数の増加も防止される。
【００８９】
また、ガイド９３の搬送終端部は、少なくとも、従動スプロケット３０の後端部よりも若干搬送方向下手側（後方）になるようにガイド９３を亘って設けることにより、ガイド９３から汲上搬送装置２に里芋が確実に引き継がれるので、掘り起こされた里芋が汲上搬送装置２に載らず、後から手作業で拾い上げる必要がなくなり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００９０】
図９（ａ）には、図１の汲上搬送装置２の別の例の平面図を示し、図９（ｂ）及び図９（ｃ）には、図９（ａ）のカバー９７付近の断面図を示す。  
搬送体３３の上部の里芋が集中しやすい左右方向中央付近にカバー９７を設ける。このカバー９７は、汲上搬送装置２を構成する搬送体３３のうち、１〜２ヶ所の前後二本の搬送体３３，３３に亘って取り付けるものである。このカバー９７が取り付けられるのは、汲上搬送装置２のうち１〜２箇所であり、他の部分は搬送体３３及び抵抗体７７が略等間隔に並べられる。里芋の収穫作業中は、カバー９７を設けた部分は搬送体３３同士、又は搬送体３３と抵抗体７７との間隔部に比べて石や泥が溜まりやすくなる。
【００９１】
しかし、搬送体３３同士、又は搬送体３３と抵抗体７７との間隔部から石や泥が汲上搬送装置２の内部（左右搬送チェーン３２，３２）に入り込んでしまう。その一方で、汲上搬送装置２の駆動中はこの駆動に伴う遠心力や振動により落下しない石や泥が生じると共に、この石と泥が振動や遠心力によって搬送体３３や抵抗体７７に張り付き、除去作業に要する手間が掛かってしまう。  
汲上搬送装置２の内部の清掃は左右サイドカバー１３，１３全体を外すなどの手間が掛かる。
【００９２】
本構成のカバー９７は、下部が開放された箱形であり、その内部にスライドカバー１００ａを左右方向に摺動自在に内装し、該スライドカバー１００ａとカバー９７の内側の機体外側端部に、搬送体３３の外周に沿って設けるスプリング９９の左右端部を接続している。なお、カバー９７の左右側面とスライドカバー１００ａには孔部（図示せず）が設けられ、搬送体３３がこの孔部を通過している。スライドカバー１００ａの下端部はカバー９７の下方に突出しており、ここに取手１００を設けることで、カバー９７の操作が可能となる。
【００９３】
前記スプリング９９はスライドカバー１００ａを搬送コンベア３４の左右中央部に向かって付勢しており、取手１００が操作されていないときは左右のカバー９７，９７を互いに接触させている。そして、取手１００を作業者が機体左右外側に向かって操作し、スプリング９９の付勢力を超えると、スライドカバー１００ａが機体外側方向に摺動してスプリング９９を縮め、カバー９７を機体外側方向に向かって押していく。この間に、作業者は搬送コンベア３４の内周部に溜まった石や泥を取り除く。
【００９４】
取手１００から作業者が手を離す、又は機体内側方向に操作すると、スプリング９９が伸びる（元に戻る）力でスライドプレート１００ａが機体内側方向に移動し、カバー９７が機体内側方向に移動する。
【００９５】
このように、本構成のカバー９７は、複数のスプリング９９によって汲上搬送装置２の左右方向（矢印Ｙ方向、搬送方向に略直交する方向）の中央部に向かって付勢されることにより、作業時は完全に閉じている。しかしながら、カバー９７が閉じているのはスプリング９９の付勢する力で押さえられているだけであるため、作業者が汲上搬送装置２の左右外側に向かってカバー９７を引っ張ると、カバー９７は取り付けている搬送体３３，３３に沿って左右外側に向かって移動し、作業時に位置していた場所に大きな空間部を形成する。この空間部から、作業者は手や清掃用具を容易に汲上搬送装置２の内部に入れることができるので、搬送体３３、抵抗体７７、カバー９７などに付着した石や泥の除去作業を短期間で終えることができる。したがって、カバー９７によって搬送体３３同士、又は搬送体３３と抵抗体７７との間隔部から石や泥が汲上搬送装置２の内部に入り込むことを防止する一方で、搬送体３３、抵抗体７７、カバー９７などに付着した石や泥の除去作業にも手間が掛からないため、メンテナンス性も良好になると共に、作業者の労力が軽減される。
【００９６】
また、カバー９７を箱形（角形状、直方体）にすることで、カバー９７が作用側（実線位置）、非作用側（一点鎖線位置）のどちらにあっても石や泥が入りやすい部分を向けないようにして泥が入ることを防止できる。
【００９７】
更に、カバー９７をスライドさせるときにつかむための取手１００を設けることで、作業者が取手１００を握って容易にカバー９７を動かせるため、作業性が良い。  
この取手１００はカバー９７の上面から突出しないようにすると、カバー９７上の里芋に接触しないため、里芋が傷ついて商品価値が低下することが防止される。また、取手１００が里芋に接触し、里芋を汲上搬送装置２の搬送始端部側に向かって転がしてしまうことが防止されるので、里芋が汲上搬送装置２上を何往復もすることがなく、能率的に搬送されるため、作業能率が向上する。
【００９８】
図１０（ａ）には、図１の汲上搬送装置２の別の例の平面図を示し、図１０（ｂ）には、図１０（ａ）の汲上搬送装置２の側面図を示す。
【００９９】
図１０で示すとおり、前記従動スプロケット３０，３０よりも機体内側で、且つ同軸上に入力スプロケット１１０，１１０を軸着し、該入力スプロケット１１０，１１０よりも後方に出力スプロケット１１２，１１２を搬送チェーン３２，３２の左右間に回転自在に設ける。そして、前記入力スプロケット１１０，１１０と出力スプロケット１１２，１１２に亘って伝動チェーン１１４，１１４を無端状に巻回し、該伝動チェーン１１４，１１４の左右間に亘って複数の板状の格子体１１６…を等間隔に配置することにより、異物侵入防止装置１０１が構成される。
【０１００】
この異物侵入防止装置１０１は、左右搬送チェーン３２，３２の回転力を受けて、汲上搬送装置２と共に同一方向に回転することにより、掘り起こされた里芋と共に移動してくる石や泥等の夾雑物が汲上搬送装置２の搬送始端部側に入り込むことを防止するので、汲上搬送装置２の搬送始端部側に夾雑物が溜まりにくくなり、夾雑物により搬送チェーン３２，３２が外れて作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。  
さらに、汲上搬送装置２の搬送始端部側に夾雑物が溜まりにくいので、作業終了後の汲上搬送装置２の掃除に要する労力が軽減できる。
【０１０１】
そして、図１０に示すように、平面視で異物侵入防止装置１０１と搬送体３３が重なるように、且つ異物侵入防止装置１０１を搬送体３３の内側に設けることで搬送体３３上の石や夾雑物などの異物が従動スプロケット３０や左右搬送チェーン３２，３２の巻回域内の搬送始端部側に侵入することを防止できる。
【０１０２】
そして、異物侵入防止装置１０１の格子体１１６…同士の前後方向の隙間Ｌ３を、搬送体３３…同士の前後方向の隙間Ｌ２よりも狭くすることで、搬送体３３上の比較的細かい土などは異物侵入防止装置１０１から落下して左右搬送チェーン３２，３２の巻回域内に入り込むが、比較的大きい石などは異物侵入防止装置１０１から落下せずに搬送され、異物侵入防止装置１０１と平面視で重複しない搬送体３３間の隙間から落下する。
【０１０３】
比較的細かい土などが搬送始端部側の従動スプロケット３０に入ってもあまり問題はないが、石などの比較的大きい異物が従動スプロケット３０に入ると回転の障害となって里芋が搬送されにくくなってしまう。  
しかし、異物侵入防止装置１０１の格子の隙間Ｌ３を、搬送体３３の隙間Ｌ２より小さくすることで、比較的大きい異物が左右搬送チェーン３２，３２の搬送始端部側の巻回域内に侵入しにくくなるので、このような問題は生じない。
【０１０４】
図１１（ａ）には、図１の汲上搬送装置２の別の例の平面図を示し、図１１（ｂ）には、図１１（ａ）の汲上搬送装置２の側面図を示す。  
また、汲上搬送装置２の左右両端に、汲上搬送装置２の内部に溜まった石や泥土、夾雑物などを掃除するための掃除口１０３を設けることで、汲上搬送装置２の内側にたまった石等を取り除ける。汲上搬送装置２の左右サイドカバー１３，１３（図３）の一部を切り欠き、蝶番１０４などを介して内部の清掃用の掃除口１０３を開閉自在に構成する。
【０１０５】
掃除口１０３は、汲上搬送装置２の搬送方向始端部側に設けることで、下方に落ちて、溜まった石等を取り除きやすい。里芋収穫機１で収穫作業を行う前に、地上に露出している葉部を手作業で刈り取る必要がある。このとき、回収し忘れた葉屑が圃場に残ることがあり、また、雑草が里芋と一緒に掘り起こされる。
【０１０６】
特に、駆動スプロケット２７や従動スプロケット３０などの回転する部材が配置される搬送始端部側及び搬送終端部側には、石や泥に加えて、里芋の葉屑や雑草が絡み付きやすいので、掃除口１０３が汲上搬送装置２の搬送始端部側付近にあることにより、メンテナンス性が一層向上する。
【０１０７】
図１２（ａ）には、図１の汲上搬送装置２の別の例の平面図を示し、図１２（ｂ）には、図１２（ａ）の汲上搬送装置２の側面図を示す。  
また、汲上搬送装置２は駆動シャフト２８を回動支点として回動自在であり、汲上搬送装置２を作業条件に合わせて適正な作業姿勢にすることができる。掃除用の開口部１０３を汲上搬送装置２の搬送方向終端部側に設けると、汲上搬送装置２を、駆動シャフト２８を回動支点として上方に（矢印Ｈ方向）回動させることで、たまった石を取り除くことができる。
【０１０８】
特に、駆動スプロケット２７や従動スプロケット３０などの回転する部材が配置される搬送始端部側及び搬送終端部側には、石や泥に加えて、里芋の葉屑や雑草が絡み付きやすいので、掃除口１０３が汲上搬送装置２の搬送終端部側付近にあることにより、メンテナンス性が一層向上する。なお、掃除口１０３を汲上搬送装置２の搬送始端部側と搬送終端部側の両方に設けても良い。
【０１０９】
図１３には、図１の汲上搬送装置２の別の例の平面図を示す。  
汲上搬送装置２の搬送終端部の下方に、掘り取った里芋を中央に集めるためのガイドシュータ８０を後方下り傾斜姿勢に設ける。このガイドシュータ８０は左右一対の櫛状部材から形成し、図３のガイドシュータ５の支柱５ａ，５ａを後方に向かって左右の間隔が狭くなるようにしたものである。左右の櫛状部材間の幅を後端部に向かって狭めることで、里芋が中央に集まりやすくなる。
【０１１０】
図１４には、図１の汲上搬送装置２の別の例（図１３のガイドシュータ８０の別の例）の平面図を示す。  
また、ガイドシュータ８０を平面視で方形状（図１３）ではなく、図１４に示すように平面視で半円形にすると、半円形のガイドシュータ８７の前後幅（搬送方向の長さ）を方形状のものと比べて短くでき、また、里芋が中央に集まりやすい。
【０１１１】
図１５（ａ）には、図１の汲上搬送装置２の別の例（図１３のガイドシュータ８０の別の例）の平面図を示し、図１５（ｂ）には、図１５（ａ）の汲上搬送装置２の側面図を示し、図１５（ｃ）には、図１５（ａ）のガイドシュータ８８の要部背面図を示す。  
また、図１５に示すように擂り鉢形状のガイドシュータ８８にすると、効率良く里芋を中央に寄せることができる。
【０１１２】
そして、里芋を掘り取った後の土壌を鎮圧する左右一対の鎮圧輪５３をガイドシュータ８８の下部に取り付ける。この鎮圧輪５３の左右方向の幅を、ガイドシュータ８８の後端部の幅より広くすると、ガイドシュータ５から排出された里芋は、確実に鎮圧輪５３によって鎮圧された畝上に落下するので、畝溝に里芋が落ちてしまうことがなく、回収作業の能率が向上する。また、畝溝に落ちた里芋を踏んでしまうことがないので、里芋の商品価値が低下することが防止される。
【０１１３】
この鎮圧輪付きガイドシュータ８８は、基部を汲上搬送装置２の左右サイドカバー１３，１３に回動可能に取り付けることで、フリーで上下動可能な構成とすることができる。ガイドシュータ８８の取付軸をボルト等で固定する方式とし、ボルトを緩めて角度を決め、再び締めると作業位置が決まるようにすると良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明の作物掘取収穫機は、里芋に限らず、他の作物においても利用可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  里芋収穫機                ２  汲上搬送装置
３  挟持分離装置              ４  調節装置
５  ガイドシュータ（案内板）  ７  分離クローラ
９ａ  分離装置の回転軸（前方）９ｂ  分離装置の回転軸（後方）
１３  左右サイドカバー        １５  支持部材
１９  掘起し刃                ２５  支持シャフト
２６  リンクアーム            ２７  駆動スプロケット
２８  駆動シャフト            ３０  従動スプロケット
３１  従動シャフト            ３２  搬送チェーン
３３  搬送体                  ４０  ナット
４５  連結プレート            ５０  モータ
５２  排土板                  ５３  鎮圧輪
６１  支持フレーム            ６２  調節フレーム
６３  第一摺動部材（第一摺動ケース）    
６３ａ  摺動ローラ            ６３ｂ  ロッド
６３ｃ  ロッド支持用筐体（ボックス）
６４  第二摺動部材（第二摺動ケース）
６４ａ  第二摺動パイプ        ６４ｂ  Ｌ字型支持板
６４ｃ  縦軸                  ６５  回動アーム
６６  調節シャフト            ６７  受けプレート
６８  スプリング              ６９  間隔調節部材（間隔調節ハンドル）
７０  挟持力調節部材（挟持力調節ハンドル）
７１  連結支持プレート        ７２  後方側壁
７４  摺動シャフト            ７５  ロックハンドル
７７  規制体                  ８０，８７，８８  ガイドシュータ
８１  駆動スプロケット        ８２  従動スプロケット
８３  駆動チェーン            ８５  取付軸
８６  仕切り部材              ９３  ガイド
９５  スキ                    ９７  カバー
９９  スプリング              １００  取手
１００ａ  スライドカバー
１０１  異物侵入防止装置      １０３  開口部
１０４  蝶番                  １１０  入力スプロケット
１１２  出力スプロケット      １１４  伝動チェーン
１１６  格子体
Ｓ  作物載置部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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