(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動装置のロック機能が故障した場合でも、安全性を維持できる車椅子固定装置を提供する。【解決手段】車椅子を牽引するワイヤ２ａ〜２ｄと、該ワイヤを巻き取り、繰り出すドラム３ａ〜３ｄと、該ドラムと連結するドラム回動ギヤ４ａ〜４ｄと、該ドラム回動ギヤを介してドラムを回動させ、駆動停止時にドラム回動ギヤの回動をロックする機能を有する駆動装置７ａ、７ｂとを備えた車椅子固定装置において、各駆動装置のそれぞれは車椅子の前方に取り付けられるワイヤ２ａ、２ｃと、後方に取り付けられるワイヤ２ｂ、２ｄとをドラムに同時に巻き取るようにドラム回動ギヤを回動させる構成とする。複数の駆動装置の駆動によりワイヤを牽引することにより、車椅子の前方および後方を相反する方向へ引っ張る複数対のワイヤで固定することを特徴とする。【選択図】図１
2012095753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子を牽引するワイヤと、該ワイヤを巻き取り、繰り出すドラムと、該ドラムと連結するドラム回動ギヤと、該ドラム回動ギヤを介して前記ドラムを回動させ、駆動停止時に前記ドラム回動ギヤの回動をロックする機能を有する駆動装置とを備えた車椅子固定装置において、
前記駆動装置を複数有し、各駆動装置のそれぞれは前記車椅子の前方に取り付けられるワイヤと後方に取り付けられるワイヤとを前記ドラムに同時に巻き取るように前記ドラム回動ギヤを回動させる構成とすることによって、
前記複数の駆動装置の駆動により前記ワイヤを牽引することにより、前記車椅子の前方および後方を相反する方向へ引っ張る複数のワイヤで固定することを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項２】
一対の前記駆動装置を備え、前記駆動装置がそれぞれ複数のドラムを回動するように構成され、
前記各駆動装置が、前記車椅子の前側に取り付けられるワイヤを前記ドラムに巻き取るように回動するドラム回動ギヤと、後側に取り付けられるワイヤを前記ドラムに巻き取るように回動するドラム回動ギヤとに少なくともそれぞれ１つ以上連結するように構成された請求項１に記載の車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子固定装置に関し、特に、自動車内に収容した車椅子を固定する車椅子固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車内に収容した車椅子を固定する車椅子固定装置としては、特許文献１に開示されるものが知られている。この車椅子固定装置は、自動車の床に収納されるものであり、２つのドラムと、該２つのドラムそれぞれに巻きつけられており、先端に車椅子に引っ掛けるためのフックが取り付けられた２本のワイヤと、前記２つのドラムを回動させるための駆動装置とを備えており、車椅子を固定するためにこの装置を前後に２台使用する。
【０００３】
前記車椅子固定装置を使用した車椅子の固定は、一方の車椅子固定装置が備える２本のワイヤのフックを車椅子の前方に引っ掛け、駆動装置により２つのドラムをそれぞれ回転させて２本のワイヤを強く牽引し、その後、駆動装置が備えるロック機能により２つのドラムをロックすることで、その前方を固定する。また、他方の車椅子固定装置を用いて、車椅子の後方を上記同様の作業により固定する。以上により、車椅子は自動車内で周囲に移動不能となり固定される。
【０００４】
また、他の車椅子固定装置としては、特許文献２に開示される４つのドラムと、該４つのドラムそれぞれに巻きつけられており、先端に車椅子に引っ掛けるためのフックが取り付けられた４本のワイヤと、前記４つのドラムを回動させるための駆動装置とを備えたものも知られている。この車椅子固定装置を用いた車椅子の固定は、車椅子の前方と後方とにそれぞれ２本のワイヤを引っ掛け、駆動装置により４つのドラムをそれぞれ回転させて４本のワイヤを強く牽引し、その後、駆動装置が備えるロック機能により４つのドラムをロックすることで、その前方と後方とを固定することにより行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０８２０５１号公報
【特許文献２】特開２００２−１２６００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の車椅子固定装置では、使用する２台の当該車椅子固定装置のうち、いずれか一方の駆動装置のロック機能が故障することで、車椅子の前方または後方の固定が解除されてしまう。また、特許文献２の車椅子固定装置では、駆動装置のロック機能が故障することで、車椅子の前方および後方すべての固定が解除されてしまう。
【０００７】
そのため、特許文献１および２の車椅子固定装置では、駆動装置のロック機能が故障している場合において、自動車が急発進または急停止や追突されたときに、車椅子がその前方側または後方側に配置されている自動車内の構造物に接触して、その利用者に危険が及んでしまう可能性があり、運転時に通常以上の注意を伴う必要がある。そのため、一方の駆動装置が故障してもロック機能が損なうことのない車椅子固定装置が望まれる。
【０００８】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、駆動装置のロック機能が故障した場合でも、安全性を維持できる車椅子固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、この発明の車椅子固定装置は、車椅子を牽引するワイヤと、該ワイヤを巻き取り、繰り出すドラムと、該ドラムと連結するドラム回動ギヤと、該ドラム回動ギヤを介して前記ドラムを回動させ、駆動停止時に前記ドラム回動ギヤの回動をロックする機能を有する駆動装置とを備えた車椅子固定装置において、各駆動装置を複数有し、前記駆動装置のそれぞれは前記車椅子の前方に取り付けられるワイヤと後方に取り付けられるワイヤとを前記ドラムに同時に巻き取るように前記ドラム回動ギヤを回動させる構成とすることによって、前記複数の駆動装置の駆動により前記ワイヤを牽引することにより、前記車椅子の前方および後方を相反する方向へ引っ張る複数対のワイヤで固定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
（１）本発明の車椅子固定装置は、駆動時に車椅子を牽引するワイヤをドラムに巻き取るように、該ドラムに連結されたドラム回動ギヤを回動させ、駆動停止時に前記ドラム回動ギヤの回動をロックする機能を有する駆動装置を複数有している。各駆動装置は、それぞれ、駆動時に前記車椅子の前方に取り付けられるワイヤと後方に取り付けられるワイヤとを前記ドラムに巻きとるように前記ドラム回動ギヤを回動させることで、当該ワイヤを牽引し、その後にそのロック機能によりドラム回動ギヤをロックすることにより、車椅子の前方および後方を相反する方向に引っ張る複数対のワイヤで固定にする。そのため、車椅子固定装置は、複数の駆動装置のうちの１つの駆動装置のロック機能が正常であれば、それ以外の駆動装置のロック機能が故障しても、前記車椅子の前方および後方の固定を維持できるので、その利用者の安全を確保することができる。
【００１１】
（２）本発明の車椅子固定装置は、一対の駆動装置を備えており、駆動装置がそれぞれ複数のドラムを回動するように構成されている。そのため、各駆動装置は、車椅子の前方に取り付けられるワイヤと後方に取り付けられるワイヤとをそれぞれ１つ以上、前記複数のドラムに巻き取ることができる。従って、いずれか一方の駆動装置のロック機能が故障した場合でも、他方の駆動装置のロック機能により車椅子の前方および後方の固定を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の車椅子固定装置の平面図。
【図２】（ａ）ドラムとドラム回動ギヤとが一体化されたドラムギヤをベース方向から見た底面図（ベース側）、（ｂ）（ａ）のドラムギヤの平面図（カバー側）、（ｃ）（ａ）のドラムギヤの側面図、（ｄ）（ａ）のドラムギヤの断面図。
【図３】（ａ）ベース方向から見たスパイラルスプリングアッシーの底面図（カバー側）。（ｂ）（ａ）に示すスパイラルスプリングアッシーの断面図。
【図４】ベース及びカバーにドラムギヤが取り付けられた状態の断面及び側面を示す説明図。
【図５】（ａ）中間ギヤの拡大平面図、（ｂ）中間ギヤの拡大断面図。
【図６】車椅子固定装置による車椅子の固定状態を示す側面図であり、（ａ）左側面図、（ｂ）右側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態の説明をする。本発明の車椅子固定装置１は、図１に示すように、ワイヤ２ａ〜２ｄと、該ワイヤ２ａ〜２ｄをそれぞれ巻き取り、繰り出すドラム３ａ〜３ｄと、該ドラム３ａ〜３ｄとそれぞれ連結するドラム回動ギヤ４ａ〜４ｄと、該ドラム回動ギヤ４ａ〜４ｄ、中間ギヤ５ａ〜５ｄおよびアイドルギヤ６ａ、６ｂを介してドラム３ａ〜３ｄを回動させる駆動装置７ａ、７ｂが、矩形のベース８上に配設され、ドラム回動ギヤ４ａ〜４ｄ、中間ギヤ５ａ〜５ｄおよびアイドルギヤ６ａ、６ｂの上方にカバー８ｂが取り付けられたものである。なお、図１の実施態様例においては、後述の図２のように、ドラムとドラム回動ギヤとが一体化されたドラムギヤ３０を用いているが、本発明においてはドラムとドラム回動ギヤとが別体で構成されてシャフト等で連結されていてもよい。
【００１４】
前記ワイヤ２ａ〜２ｄは、それぞれ、一端がドラム３ａ〜３ｄに固定されており、他端にそれぞれ、図６に示す車椅子１０に引っ掛けるためのフック１１ａ〜１１ｄが取り付けられている。そしてその中間部は、ベース８の前方左側、後方左側、前方右側、後方右側に回動自在に固定されている方向転換用のプーリ９ａ〜９ｄに掛け回されている。
【００１５】
前記ドラム３ａは、図２に示すように円筒状の部分であり、その側面に、前記ワイヤ２ａを巻き取り収容するためのワイヤ溝１２と、当該ワイヤ２ａの一端を固定するためのワイヤエンド固定部１３とを備えている。また、ドラム３ａの上側には、前記ドラム回動ギヤ４ａが一体として設けられている。また、ドラム３ａには、その底面中心部から突出して、図４に示すようにベース８に設けられるドラム軸受１５に回動可能に挿入される軸部１６が設けられている。なお、前記ドラム３ｂ〜３ｄについても、ドラム３ａと同様に構成される。
【００１６】
前記ドラム回動ギヤ４ａは、図２に示すように円盤状であり、上述のように前記ドラム３ａと一体に形成され、外周に形成された歯１９とを有する。また、図２および図４に示すように、ドラム回動ギヤ４ａには、その上面中心部から突出して、カバー８ｂに設けられるギヤ軸受１４に回動可能に挿入されるギヤ軸部１８が設けられている。さらに、ギヤ軸部１８の先端部１８１には、後述のスパイラルスプリング１７ａと嵌合するスリット部１８２が形成されている。なお、前記ドラム回動ギヤ４ｂ〜４ｄについても、ドラム回動ギヤ４ａと同様に構成される。なお、図４に示すように、スペーサー３２を介してギヤ軸受１４をギヤ軸部１８１に挿入してもよく、スペーサー３１を介して軸部１６をドラム軸受１５に挿入しても良い。
【００１７】
図１の車椅子固定装置１には、図３に示すように、スパイラルスプリング１７ａとスパイラルスプリングケース１７ｂとからなるスパイラルスプリングアッシー１７を備えている。スパイラルスプリング１７ａは、スパイラルスプリングケース１７ｂの収納部１７ｃに、スパイラルスプリング１７ａの内側端部１７ｄとスリット部１８２とが嵌合するように収納されている。スパイラルスプリングアッシー１７は、内側端部１７ｄとスリット部１８２とが嵌合するように配置されて、ネジ孔１７ｅのネジ止めにより、カバー８ｂに取り付けられる。なお、車椅子固定装置１は、ドラム３ａとドラム回動ギヤ４ａとが一体化したドラムギヤ３０ａの軸部１６をベース８に設けられるドラム軸受１５に挿入した後に、ドラム回動ギヤ４ａのギヤ軸部１８がカバー８ｂに設けられるギヤ軸受１４に挿入されるようにカバー８ｂが取り付けられ、ついで上述のようにスパイラルスプリングアッシー１７がカバー８ｂに取り付けられることで、スパイラルスプリング１７ａによりワイヤを巻き取る方向に付勢された状態でドラムギヤ３０ａをベース８に取り付けることができる。なお、脚部１７ｆは、スパイラルスプリング１７ａの付勢をカバー８ｂが阻害することの無いように、カバー８ｂと接することで、スパイラルスプリング１７ａとカバー８ｂとの間に間隔を設けるように配設されている。
【００１８】
なお、ドラムとドラム回動ギヤとが別体で構成される際には、ドラム回動ギヤに貫通孔を設け、ドラム上にドラム回動ギヤを配設して、前記貫通孔と対応する位置のドラム上にネジ孔を設けて、それらをボルトにより連結することでドラム回動ギヤとドラムとを一体化させることもできる。
【００１９】
前記歯１９は、図５に示す中間ギヤ５ａに形成されている歯２０と噛み合うためのものであり、ドラム回動ギヤ４ａが当該中間ギヤ５ａに形成されている歯２０と噛み合いが開始される際に、ドラム回動ギヤ４ａと中間ギヤ５ａとのギヤ同士の噛み合いが適切に行われるように、ドラム回動ギヤ４ａの歯先端部が斜めに切り欠かれている。
【００２０】
前記中間ギヤ５ａは、図５に示すように円筒形を有しており、外周部に形成された歯２０および歯無部２１と、中心軸に沿って貫通した中心孔２２と、裏面に形成された円弧状の溝である溝部２３とを有している。なお、前記中間ギヤ５ａ〜５ｄについても、中間ギヤ５ａと同様に構成される。
【００２１】
前記中間ギヤ５ａの歯２０は、図３に示すドラム回動ギヤ４ａに形成されている歯１９と噛み合うための上方歯２０ａと、中間ギヤ５ｂの歯２０および図１に示すアイドルギヤ６ａと噛み合うための下方歯２０ｂにより構成されている。
【００２２】
前記中間ギヤ５ａの歯無部２１は、所定区間内の前記歯２０の上方歯２０ａを除去することにより形成された部分である。この歯無部２１が、図３に示す前記ドラム回動ギヤ４ａの歯１９と対抗している状態において、中間ギヤ５ａとドラム回動ギヤ４ａとの連結が解除される。
【００２３】
前記中間ギヤ５ａの中心孔２２には、図５（ｂ）に示すように、その内部に図１に示すベース８に回動自在に取り付けられているシャフト２４が固定される。また、前記溝部２３には、その内部に前記ベース８に固定されて、中間ギヤ５ａの回動範囲を規制するストッパーピン２５が挿入される。
【００２４】
前記駆動装置７ａ、７ｂは、図１に示すようにモータにより構成されており、駆動時にアイドルギヤ６ａ、６ｂを回転させ、停止時に当該アイドルギヤ６ａ、６ｂをロックするロック機能を備えたものである。
【００２５】
以上のように、各部が構成される車椅子固定装置１の動作について、図１を用いて説明する。駆動装置７ａにより駆動されるアイドルギヤ６ａは、中間ギヤ５ａを介してドラム回動ギヤ４ａに、中間ギヤ５ａ、５ｂを介してドラム回動ギヤ４ｂにそれぞれ連結している。これにより、駆動装置７ａを駆動させてアイドルギヤ６ａを正方向に回転させた場合には、ドラム回動ギヤ４ａ、４ｂにそれぞれ連結されているドラム３ａ、３ｂが正方向に回転し、該ドラム３ａ、３ｂにそれぞれの一端が固定されているワイヤ２ａ、２ｂを巻き取ることができる。また、駆動装置７ａを停止している場合には、アイドルギヤ６ａがロックされることにより、ドラム３ａ、３ｂ、ドラム回動ギヤ４ａ、４ｂ、および中間ギヤ５ａ、５ｂの回動がロックされる。
【００２６】
なお、ドラム回動ギヤ４ａ、４ｂの歯１９が、中間ギヤ５ａ、５ｂの歯無部２１と対向している状態においては、それらの連結が解除され、またストッパーピン２５が中間ギヤ５ａの溝部２３の端部に当接して、中間ギヤ５ａ、５ｂの回転が規制される。従って、この場合に、ドラム３ａ、３ｂは、前記スパイラルスプリング１７ａにより、それぞれワイヤ２ａ、２ｂを巻き取る方向に付勢された状態で回転自在となる。この状態で、ワイヤ２ａ、２ｂを、人手でフック１１ａ、ｂが取り付けられている側にそれぞれ引っ張ることで、ドラム３ａ、３ｂから繰り出させることができ、スパイラルスプリング１７ａの付勢による巻き取りで、車椅子に取り付けられたワイヤの弛みを取ることができ、また人手を離して引っ張ることを止めると、ドラム３ａ、３ｂに巻き取ることもできる。
【００２７】
また、駆動装置７ｂによって駆動されるアイドルギヤ６ｂは、中間ギヤ５ｃ、５ｄを介してドラム回動ギヤ４ｃに、中間ギヤ５ｃを介してドラム回動ギヤ４ｄにそれぞれ連結している。これにより、ドラム３ｃ、３ｄは、駆動装置７ａを駆動および停止させた際のドラム３ａ、３ｂと同様に、駆動装置７ｂを駆動および停止させることで回動およびロックされる。
【００２８】
また、ドラム回動ギヤ４ｃ、４ｄの歯１９が、中間ギヤ５ｃ、５ｄの歯無部２１と対向している状態においては、それらの連結が解除され、またストッパーピン２５が中間ギヤ５ｄの溝部２３の端部に当接して、中間ギヤ５ｃ、５ｄの回転が規制される。そのため、この状態では、上記説明したワイヤ２ａ、２ｂの場合と同様に、ワイヤ２ｃ、２ｄをフック１１ｃ、１１ｄが取り付けられている側に人手でそれぞれ引っ張ることで、ドラム３ｃ、３ｄから繰り出させることができ、スパイラルスプリング１７ａの付勢による巻き取りで、車椅子に取り付けられたワイヤの弛みを取ることができ、また人手を離して引っ張ることを止めると、ドラム３ｃ、３ｄに巻き取らせることができる。
【００２９】
以上説明した車椅子固定装置１は、図６に示すように、カバー２６が被せられることで、ワイヤ２ａ〜２ｄおよびそれらにそれぞれ取り付けられたフック１１ａ〜１１ｄが露出した状態で、前記図外の自動車の床面２７に収納される。この際、車椅子固定装置１は、ワイヤ２ａ、２ｃが前記図外の自動車の前進方向に、ワイヤ２ｂ、２ｄがその後進方向に位置するように配置される。
【００３０】
そして、車椅子固定装置１を使用する場合には、まず、ドラム回動ギヤ４ａ〜４ｄの歯１９が、中間ギヤ５ａ〜５ｄの歯無部２１と対抗した状態にして、ワイヤ２ａ〜２ｄをフック１１ａ〜１１ｄが取り付けられている側に人手で引っ張り、ドラム３ａ〜３ｄから繰り出されたワイヤ２ａ〜２ｄのフック１１ａ〜１１ｄを車椅子１０に引っ掛ける。この際、ワイヤ２ａに取り付けられたフック１１ａは、車椅子１０の前方左側に引っ掛ける。同様に、ワイヤ２ｂ〜２ｄに取り付けられたフック１１ｂ〜１１ｄは、それぞれ、車椅子１０の後方左側、前方右側、後方右側に引っ掛ける。
【００３１】
ワイヤ２ａ〜２ｄにそれぞれ取り付けられたフック１１ａ〜１１ｄを車椅子１０に引っ掛けた後は、ドラム３ａ〜３ｄが前記スパイラルスプリング１７ａにより付勢されていることにより、ワイヤ２ａ〜２ｄの余分に繰り出された部分がドラム３ａ〜３ｄに巻き取られる。
【００３２】
その後、駆動装置７ａ、７ｂを駆動させることにより、ドラム３ａ〜３ｄを回転させることで、ワイヤ２ａ〜２ｄを巻き取り、強く牽引する。そして、駆動装置７ａ、７ｂを停止して、ドラム３ａ〜３ｄをそれぞれロックすることで、ワイヤ２ａ〜２ｄにより車椅子１０が周囲に移動不能となり固定が完了する。
【００３３】
以上のようにして、車椅子固定装置１による固定がなされた車椅子１０は、駆動装置７ａによりロックされているドラム３ａに牽引されたワイヤ２ａに前方左側を、ドラム３ｂに牽引されたワイヤ２ｂに後方左側をそれぞれ固定されており、また、駆動装置７ｂによりロックされているドラム３ｃに牽引されたワイヤ２ｃに前方右側を、ドラム３ｄに牽引されたワイヤ２ｄに後方右側をそれぞれ固定されている。そのため、駆動装置７ａ、７ｂの何れか一方のロック機能が故障した場合であっても、その他方のロック機能により車椅子１０の前方および後方の固定が維持される。従って、車椅子固定装置１では、複数のワイヤによって車椅子の前方および後方が相反する方向へ引っ張られているので、前記図外の自動車が急発進または急停止や追突等した場合に、駆動装置７ａ、７ｂの何れか一方のロック機能が故障した状態であっても、固定している車椅子１０が前方または後方に移動することがないので、当該車椅子１０の使用者２８の安全を確保することができる。
【００３４】
なお、本実施の形態で示した車椅子固定装置１は、本発明に係る車椅子固定装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００３５】
例えば、車椅子固定装置１は、駆動装置７ａによりドラム３ａ、３ｄを、駆動装置７ｂによりドラム３ｂ、３ｃを回動およびロックするように構成してもよい。この場合において、車椅子１０は、駆動装置７ａによりロックされているドラム３ａに牽引されたワイヤ２ａに前方左側を、ドラム３ｄに牽引されたワイヤ２ｄに後方右側をそれぞれ固定される。また、当該車椅子１０は、駆動装置７ｂによりロックされているドラム３ｃに牽引されたワイヤ２ｃに前方右側を、ドラム３ｂに牽引されたワイヤ２ｂに後方左側をそれぞれ固定されるので、駆動装置７ａ、７ｂの何れか一方のロック機能が故障した場合であっても、その他方のロック機能により車椅子１０の前方および後方の固定は維持される。
【００３６】
また、車椅子固定装置１は、駆動装置７ａ、７ｂそれぞれにより、３つ以上のドラムを回動させるように構成してもよい。この場合においても、駆動装置７ａ、７ｂそれぞれにより回動およびロックされるドラムに牽引されたワイヤにより、車椅子１０の前方と後方とを固定することで、上記同様に車椅子１０の使用者２８の安全を確保できる。
【００３７】
また、車椅子固定装置１は、駆動装置を３つ以上設けるように構成してもよい。この場合においても、各駆動装置により２以上のドラムを回動させるように構成し、各駆動装置それぞれにより回動およびロックされるドラムに牽引されたワイヤにより、車椅子１０の前方と後方とを固定する。このように構成した場合には、駆動装置のうち１つの駆動装置のロック機能が正常であれば、それ以外の駆動装置のロック機能が故障した場合でも、車椅子１０の前方および後方の固定を維持できるので、車椅子１０の使用者２８の安全をより確実に確保することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明に係る車椅子固定装置は、自動車内に車椅子を固定する車椅子固定装置として使用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  車椅子固定装置
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  ワイヤ
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ  ドラム
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  ドラム回動ギヤ
７ａ、７ｂ  駆動装置
１０  車椅子
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ  ドラムギヤ
【図１】
2012095753.tif 000003
【図２】
2012095753.tif 000004
【図３】
2012095753.tif 000005
【図４】
2012095753.tif 000006
【図５】
2012095753.tif 000007
【図６】
2012095753.tif 000008