(57)【要約】【課題】デジタルＸ線撮影装置の撮影や表示動作に影響を与えることなく、無線通信のセキュリティを確保することを目的とする。【解決手段】Ｘ線センサ装置の駆動状態の遷移を検出する検出手段と、検出手段で検出された駆動状態に応じて、Ｘ線センサ装置から受信したＸ線画像データを制御用装置へ送ると共に、Ｘ線センサ装置とＸ線発生装置との同期を制御するアクセスポイントに暗号鍵の交換を要求する交換要求手段と、を有することによって課題を解決する。【選択図】図１
2012239837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線センサ装置の駆動状態の遷移を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された駆動状態に応じて、Ｘ線センサ装置から受信したＸ線画像データを制御用装置へ送ると共に、Ｘ線センサ装置とＸ線発生装置との同期を制御するアクセスポイントに暗号鍵の交換を要求する交換要求手段と、
を有するＸ線センサ装置。
【請求項２】
前記交換要求手段は、前記検出手段で待機状態への状態遷移を検出された場合、前記アクセスポイントに暗号鍵の交換を要求する請求項１記載のＸ線センサ装置。
【請求項３】
前記交換要求手段は、前記検出手段で待機状態への状態遷移を検出された場合、検出された回数をカウントアップし、前記回数が規定値に達した場合、前記アクセスポイントに暗号鍵の交換を要求する請求項１記載のＸ線センサ装置。
【請求項４】
Ｘ線センサ装置が実行する暗号鍵の交換処理方法であって、
Ｘ線センサ装置の駆動状態の遷移を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された駆動状態に応じて、Ｘ線センサ装置から受信したＸ線画像データを制御用装置へ送ると共に、Ｘ線センサ装置とＸ線発生装置との同期を制御するアクセスポイントに暗号鍵の交換を要求する交換要求ステップと、
を含む暗号鍵の交換処理方法。
【請求項５】
コンピュータに、
Ｘ線センサ装置の駆動状態の遷移を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された駆動状態に応じて、Ｘ線センサ装置から受信したＸ線画像データを制御用装置へ送ると共に、Ｘ線センサ装置とＸ線発生装置との同期を制御するアクセスポイントに暗号鍵の交換を要求する交換要求ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線センサ装置、暗号鍵の交換処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線撮影装置にて撮影したＸ線画像をデジタル化し、同デジタル化したＸ線画像に画像処理を施して、より鮮明なＸ線画像を生成するデジタルＸ線画像撮影装置が製品化されている。
Ｘ線撮影はＸ線画像撮影装置を架台や臥台に固定設置して行う事が一般的であるが、より自由度の高いＸ線撮影を行うために、Ｘ線画像撮影装置を機械的に固定せずフリーポジション状態で撮影する場合がある。
このようなニーズの為に、最近では、Ｘ線画像撮影装置を無線化し、Ｘ線画像撮影装置の設置自由度を改良したタイプのデジタルＸ線撮影装置も製品化されている。
【０００３】
図４は、無線化されたデジタルＸ線撮影装置の構成を示す図である。
１は、Ｘ線照射によるＸ線撮影を行うＸ線室である。２は、Ｘ線室１の近傍に設置される制御室である。３は、Ｘ線に反応してデジタルＸ線画像データを生成するＸ線センサ装置である。
４は、Ｘ線センサ装置に電力を供給するためのバッテリーである。また、５は、無線通信を行うための無線通信部である。６は、Ｘ線センサ装置３から受信したデジタルＸ線画像データを制御用ＰＣへ送ると共にＸ線発生装置との同期を制御する同期アクセスポイントである。
７は、Ｘ線制御装置である。８は、Ｘ線発生装置である。９は、同期中継アクセスポイントとＸ線制御装置７とを有線接続する接続ケーブルである。１０は、同期中継アクセスポイント６と制御用ＰＣ１１とを有線接続する接続ケーブルである。
１２は、画像処理されたデジタルＸ線画像データの表示やＧＵＩの表示に利用されるディスプレイである。１１は、Ｘ線センサ装置及びＸ線発生装置の制御や画像処理を行う制御用ＰＣである。
１６は、制御用ＰＣ１１を接続する院内向けＬＡＮ等の基幹ネットワークである。
１３は、Ｘ線照射スイッチである。
１４は、操作者である。１５は、患者である。
【０００４】
次に、デジタルＸ線撮影装置の動作について説明する。
操作者１４は、制御用ＰＣ１１に患者１５のＩＤ、名前、生年月日等の患者情報及び患者１５の撮影部位を入力する。
撮影部位が入力されると、Ｘ線センサ装置３の光電変換素子に電圧が印加される。
光電変換素子に電圧を印加後、特許文献１に示されているように、暗電流が小さくＳＮ比の高い画像を得るためにＸ線センサ装置３を３〜５秒程度待機させる。
操作者１４は、前記待機期間中に患者１５の姿勢を固定する。
撮影準備が完了すると、操作者１４は、Ｘ線照射スイッチ１３を押下する。
Ｘ線照射スイッチ１３が押下されると、Ｘ線発生装置８から患者１５に向かいＸ線が照射される。
照射されたＸ線は、患者１５を透過してＸ線センサ装置３に入射する。
Ｘ線センサ装置３は、入射したＸ線を可視光に変換した後、光電変換素子でＸ線画像信号として検出する。
Ｘ線センサ装置３は、光電変換素子を駆動してＸ線画像信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換回路でアナログ信号をデジタル信号に変換してデジタルＸ線画像データを得る。
得られたデジタルＸ線画像データは、Ｘ線センサ装置３から同期アクセスポイント６を介して、制御用ＰＣ１１に転送される。
制御用ＰＣ１１は、受信したデジタルＸ線画像データを画像処理する。
制御用ＰＣ１１は、画像処理したＸ線画像データに基づくＸ線画像をディスプレイ１２に表示する。
以上が、操作者１４がＸ線撮影装置に撮影指示を与えてから、ディスプレイ１２に患者１５のＸ線画像が表示されるまでのデジタルＸ線撮影装置の動作である。
【０００５】
ここで、無線化されたデジタルＸ線撮影装置では、Ｘ線センサ装置３と同期アクセスポイント６との間は無線通信によりデジタルＸ線画像データやＸ線センサ装置の制御コマンドを送受信している。
無線通信は信号が無線電波となって広範囲の空間に伝送されるため、無線通信で送受信される通信データは、暗号を用いる等してセキュリティを確保する必要がある。
実際、無線通信で通信データを送受信するときは、送受信時には暗号鍵を用いて通信データの暗号化を行い、受信時には暗号化された通信データを同じ暗号鍵を用いて復号することにより、通信データのセキュリティを確保している。
しかしながら、同一の暗号鍵を使い続けると、その暗号鍵は解読されやすくなる。
そのため、一定の時間間隔ごとに新しい暗号鍵に交換する方法や、特許文献２に示されているように、通信したデータ量が所定量になるごとに、新しい暗号鍵に交換することによりセキュリティを確保する方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２９４２２９号公報
【特許文献２】特開２００７−１６５９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
デジタルＸ線撮影装置では、患者の撮影部位がよく写るように姿勢を固定し、場合によっては患者の呼吸を止めさせた状態で操作者はＸ線照射スイッチを押下する。そのため、操作者がＸ線照射スイッチを押下してからＸ線を照射するまでの時間は短いことが望ましい。
また、医療現場においては、診療の効率化のために、Ｘ線を患者に照射してから、デジタルＸ線画像データがディスプレイに表示されるまでの時間は短い方が好ましい。
特に、救急医療の現場においては、すぐに診断及び処置を行う必要があるため、撮影したＸ線画像をディスプレイに素早く表示することが非常に重要となっている。
しかしながら、暗号鍵の交換は処理負荷が大きいため、暗号鍵交換中の２〜３秒間は通信を行うことが出来なくなってしまう。
そのため、暗号鍵交換中にＸ線照射スイッチが押下された場合、Ｘ線センサ装置の制御コマンドを送信できずにＸ線照射のタイミングが遅れて、操作者が撮影したいタイミングを逃すという問題があった。
また、画像データ転送中に暗号鍵の交換が行われた場合、Ｘ線が照射されてからＸ線画像が表示されるまでの時間が長くなるという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、デジタルＸ線撮影装置の撮影や表示動作に影響を与えることなく、無線通信のセキュリティを確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明は、Ｘ線センサ装置の駆動状態の遷移を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された駆動状態に応じて、Ｘ線センサ装置から受信したＸ線画像データを制御用ＰＣへ送ると共に、Ｘ線センサ装置とＸ線発生装置との同期を制御するアクセスポイントに暗号鍵の交換を要求する交換要求手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、デジタルＸ線撮影装置の撮影や表示動作に影響を与えることなく、無線通信のセキュリティを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】無線化されたデジタルＸ線撮影装置の概略構成の一例を示す図である。
【図２】実施形態１の鍵交換要求回路１０７の動作を示すフローチャートである。
【図３】実施形態２の鍵交換要求回路１０７の動作を示すフローチャートである。
【図４】無線化されたデジタルＸ線撮影装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、無線化されたデジタルＸ線撮影装置の概略構成の一例を示す図である。
デジタルＸ線撮影装置は、Ｘ線センサ装置１０１、Ｘ線制御装置４０１、Ｘ線発生装置４０２、同期アクセスポイント２０１、制御用ＰＣ３０１、通信ケーブル３１３、操作パネル３０９、ディスプレイ３１０及び、Ｘ線照射スイッチ３１１より構成されている。制御用ＰＣ３０１は、制御用装置の一例である。
Ｘ線センサ装置１０１は、Ｘ線に反応してＸ線画像データを生成する。
同期アクセスポイント２０１は、Ｘ線センサ装置１０１から受信したＸ線画像データを制御用ＰＣ３０１へ送ると共に、Ｘ線センサ装置１０１とＸ線発生装置４０２との同期を制御する。
Ｘ線制御装置４０１及びＸ線発生装置４０２は、制御用ＰＣ３０１からの指示に基づいてＸ線を照射する。
制御用ＰＣ３０１は、操作者３１２からの撮影指示等に基づいて、Ｘ線センサ装置１０１及びＸ線制御装置４０１の制御を行う。
【００１４】
Ｘ線センサ装置１０１は、ＣＰＵ１１０、メモリ１１１、光電変換素子１０２、駆動回路１０３、Ａ／Ｄ変換回路１０４、駆動制御回路１０５、駆動モード検出回路１０６、鍵交換要求回路１０７、暗号処理回路１０８、無線通信回路１０９、電源制御回路１１２で構成されている。
ＣＰＵ１１０は、メモリ１１１に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、Ｘ線センサ装置１０１全体の制御を行う。
メモリ１１１は、例えば、ＣＰＵ１１０が処理を実行する際に用いるプログラムや各種のデータを保存する。また、メモリ１１１には、ＣＰＵ１１０の処理により得られた各種のデータ及び、Ｘ線画像データが保存される。
光電変換素子１０２は、２次元状に複数の画素（例えば、１６０μ分解能の２６８８画素×２６８８画素）が配設されて構成されており、アモルファスシリコンを主材料として形成されている。光電変換素子１０２は、可視光に変換されたＸ線を受光してＸ線画像信号として検出する。
駆動回路１０３は、光電変換素子１０２の駆動を行う。駆動回路１０３により光電変換素子１０２への電圧印加及びＸ線画像信号を読み出す処理を行う。また、駆動回路１０３は、光電変換素子１０２に電圧を印加しないスリープモードと、光電変換素子１０２に電圧を印加するセンサ待機モードと、光電変換素子１０２を駆動してＸ線画像信号を読み出すセンサ読み出しモードに応じで動作を行う。スリープモードと、センサ待機モードと、センサ読み出しモードとは、駆動状態の一例である。
Ａ／Ｄ変換回路１０４は、駆動回路１０３により読み出されたアナログ信号のＸ線画像信号をデジタル信号のＸ線画像信号に変換し、これをＸ線画像データとしてメモリ１１１に格納する。
暗号処理回路１０８は、送信時は暗号鍵を用いて通信データを暗号して、無線通信回路１０９に出力し、受信時は、無線通信回路１０９で受信した暗号化された通信データを、暗号鍵を用いて復号化する。
無線通信回路１０９は、暗号処理回路１０８から入力された暗号化通信データの送信及び、受信した通信データを暗号処理回路１０８に出力する。
駆動制御回路１０５は、制御用ＰＣ３０１の撮影制御部３０３からの指示に基づいて、駆動回路１０３のモード指定行い、駆動モード検出回路１０６は、駆動制御回路１０５で指定しているモードを検出する。
鍵交換要求回路１０７は、駆動モード検出回路の検出結果に基づいて鍵交換要求を出力する。
電源制御回路１１２は、バッテリー及び、ＤＣＤＣコンバータで構成され、各回路に電源を供給する。
【００１５】
同期アクセスポイント２０１は、無線通信回路２０２、暗号処理回路２０３、鍵交換制御回路２０４、有線通信回路２０５、ＣＰＵ２０６、メモリ２０７、Ｘ線制御装置通信回路２０８で構成されている。
ＣＰＵ２０６は、メモリ２０７に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、同期アクセスポイント２０１全体の制御を行う。
メモリ２０７は、例えば、ＣＰＵ２０６が処理を実行する際に用いるプログラムや各種のデータを保存する。また、メモリ２０７には、ＣＰＵ２０６の処理により得られた各種のデータ及び、無線通信データが保存される。
Ｘ線制御装置通信回路２０８は、制御用ＰＣ３０１のＸ線発生装置制御部３０２からの指示に基づいてＸ線制御装置４０１と通信を行う。
暗号処理回路２０３は、送信時は暗号鍵を用いて通信データを暗号して、無線通信回路２０２に出力し、受信時は、無線通信回路２０２で受信した暗号化された通信データを、暗号鍵を用いて復号化する。
無線通信回路２０２は、暗号処理回路２０３から入力された暗号化通信データの送信及び、受信した通信データを暗号処理回路２０３に出力する。
鍵交換制御回路２０４は、鍵交換要求コマンドを受け付けると暗号処理回路２０３及びＸ線センサ装置１０１の暗号処理回路１０８で使用する暗号鍵の交換を行う。
有線通信回路２０５は、同期アクセスポイント２０１と制御用ＰＣ３０１との間で行う、各種のデータや各種の情報等の通信を司る。
【００１６】
制御用ＰＣ３０１は、Ｘ線発生装置制御部３０２、撮影制御部３０３、外部記憶装置３０４、有線通信回路３０５、ＲＡＭ３０６、表示制御部３０７、操作パネル制御部３０８で構成されている。
Ｘ線発生装置制御部３０２は、操作者３１２からの撮影指示に基づいて、Ｘ線発生装置４０２によるＸ線発生に係る制御を行う。
撮影制御部３０３は、操作者３１２からの撮影指示に基づいて、Ｘ線センサ装置１０１に対してＸ線撮影に係る制御を行う。
外部記憶装置３０４は、例えばハードディスク等で構成されており、各種のプログラムや、各種のデータ或いは各種の情報等を記憶する。
有線通信回路３０５は、制御用ＰＣ３０１が同期アクセスポイント２０１との間で行う、各種のデータや各種の情報等の通信を司る。
ＲＡＭ３０６は、制御用ＰＣ３０１の処理で必要な各種のデータや各種の情報等を一時的に記憶する。
表示制御部３０７は、ディスプレイ３１０の表示に係る各種の制御を行う。
操作パネル制御部３０８は、例えば操作者３１２による操作パネル３０９の操作に従って操作パネル３０９の表示を切り替える等、操作パネル３０９に係る各種の制御を行う。
通信ケーブル３１３は、同期アクセスポイント２０１と制御用ＰＣ３０１とを通信可能に接続する。
操作パネル３０９は、操作者３１２によって操作されるものであり、操作者３１２により入力された指示を制御用ＰＣ３０１に対して入力する。
Ｘ線照射スイッチ３１１は、操作者３１２によって操作されるものであり、操作者３１２がスイッチを押すことにより、Ｘ線発生装置制御部３０２及び撮影制御部３０３に撮影指示が入力され、Ｘ線撮影が行われる。
ディスプレイ３１０は、表示制御部３０７による制御に基づいて、各種の画像や各種の情報等を表示する。
【００１７】
次に、デジタルＸ線撮影装置における簡単な処理の流れについて説明する。
操作者３１２が操作パネル３０９を用いて患者情報及び患者の撮影部位を入力すると、撮影制御部３０３は、Ｘ線センサ装置１０１に対して、センサ待機コマンドを発行する。
センサ待機コマンドは、有線通信回路３０５及び通信ケーブル３１３を介して同期アクセスポイント２０１に送信される。
同期アクセスポイント２０１は、センサ待機コマンドを受信すると暗号処理回路２０３で暗号化した後、無線通信回路２０２で無線電波に変換して、Ｘ線センサ装置１０１に送信する。
Ｘ線センサ装置１０１は、センサ待機コマンドを受信すると、駆動制御回路１０５により、駆動回路１０３をスリープモード（光電変換素子１０２に電圧を印加しない状態）から、センサ待機モード（光電変換素子１０２に電圧を印加した状態）に変更する。
駆動モード検出回路１０６は、駆動制御回路１０５の駆動モードを検出し、検出結果を鍵交換要求回路１０７に伝達する。
鍵交換要求回路１０７は、駆動モード検出回路１０６の検出結果に基づいて鍵交換要求コマンドを発行する。
鍵交換要求コマンドは、暗号処理回路１０８で暗号化された後、無線通信回路１０９で無線電波に変換されて、同期アクセスポイント２０１に送信される。
同期アクセスポイント２０１は、鍵交換要求コマンドを受信すると、鍵交換制御回路２０４により、同期アクセスポイント２０１及びＸ線センサ装置１０１で使用する暗号鍵の交換処理を開始する。
【００１８】
一方、Ｘ線センサ装置１０１は、センサ待機モード（光電変換素子１０２に電圧を印加した状態）へ遷移後、暗電流が小さくＳＮ比の高い画像を得るために、３〜５秒程度待機する。操作者３１２は、前記待機時間中に患者の姿勢を固定する。
前記待機時間中は、画像転送は行わない。
操作者３１２は、撮影準備が完了したことを確認してＸ線照射スイッチ３１１を押下する。
Ｘ線照射スイッチ３１１が押されると、Ｘ線発生装置制御部３０２と撮影制御部３０３とは、Ｘ線発生装置４０２とＸ線センサ装置１０１との同期を取りながらＸ線照射を行う。
Ｘ線センサ装置１０１は、患者を透過したＸ線画像信号を検出し、駆動回路１０３をセンサ読み出しモードに変更して、光電変換素子１０２を駆動してＸ線画像信号を読み出す。
Ａ／Ｄ変換回路１０４では、読み出されたアナログ信号をデジタル信号に変換してデジタルＸ線画像データを得る。得られたＸ線画像データはメモリ１１１に格納（記憶）される。
Ｘ線センサ装置１０１は、Ｘ線画像信号の読み出しが終了すると、駆動回路１０３を光電変換素子１０２に電圧を印加しないスリープモードに変更する。
Ｘ線センサ装置１０１によるこれらのＸ線撮影動作は、制御用ＰＣ３０１からの撮影命令にしたがって、ＣＰＵ１１０及び駆動制御回路１０５の制御により実施される。
メモリ１１１に格納されたＸ線影画像データは、Ｘ線センサ装置１０１の暗号処理回路１０８及び無線通信回路１０９を介して同期アクセスポイント２０１に送信される。
同期アクセスポイント２０１で受信したＸ線影画像データは、有線通信回路２０５及び通信ケーブル３１３を介して制御用ＰＣ３０１に送信される。
制御用ＰＣ３０１では、受信したＸ線画像データを内部のＲＡＭ３０６に記憶する。そして、ＲＡＭ３０６に記憶されたＸ線画像データは、適切な画像処理が施された後、ディスプレイ３１０に表示されると共に、外部記憶装置３０４に保存される。
引き続き撮影要求がある場合は、操作者３１２は患者情報入力もしくは撮影部位選択から操作を開始する。
【００１９】
ここで、鍵交換要求回路１０７の鍵交換要求コマンド発行制御について詳しく説明する。
図２は、鍵交換要求回路１０７の動作を示すフローチャートである。
Ｓ１では、駆動モード検出回路１０６の検出結果がスリープモードからセンサ待機モードへ遷移したら、Ｓ２へ移行する。つまり、鍵交換要求回路１０７は、駆動モード検出回路１０６でスリープモードからセンサ待機モードへの状態遷移が検出された場合、Ｓ２へ移行する。
Ｓ２では、鍵交換要求コマンドを発行する。
図２の制御とすることにより、駆動回路１０３がセンサ待機モードに遷移した直後から鍵交換が開始できる。
また、駆動回路１０３がセンサ待機モードに遷移した直後の３〜５秒間は、Ｘ線センサ装置１０１は暗電流が小さくＳＮ比の高い画像を得るためにセンサは待機状態である。そのため、この間はＸ線照射スイッチ３１１が押されることや、画像データ及びＸ線センサ装置の制御コマンドが送信されることはない。
センサ待機モードの期間（３〜５秒程度）が経過する頃には、鍵交換処理（２〜３秒程度）は完了しているため、Ｘ線撮影装置の撮影や表示動作に影響を与えることなく、鍵交換を行うことが可能となる。
【００２０】
＜実施形態２＞
鍵交換要求コマンド発行制御以外は実施形態１と同じであるため、ここでは鍵交換要求回路１０７の鍵交換要求コマンド発行制御についてのみ説明する。
図３は、鍵交換要求回路１０７の動作を示すフローチャートである。
Ｓ１１では、駆動モード検出回路１０６の検出結果がスリープモードからセンサ待機モードへ遷移したら、Ｓ１２へ移行する。
Ｓ１２では、鍵交換要求回路１０７内の検出回数カウンタに１を加算する。Ｓ１２の処理は、カウントアップの処理の一例である。
Ｓ１３では、検出回数カウンタのカウント値を操作者３１２が予め設定した規定値ｎの値と比較し、カウンタの値がｎ未満の場合は、Ｓ１１に戻り、検出回数カウンタの値がｎ以上の場合は、Ｓ１４に移行する。
Ｓ１４では、検出回数カウンタを０にクリアする。
Ｓ１５では、鍵交換要求コマンドを発行する。
図３の制御とすることにより、ｎ回のセンサ待機モード遷移に１回の割合で鍵交換が行われる。
鍵交換頻度が低下するためセキュリティレベルは低下するが、鍵交換処理に伴う演算や通信回数も減らせるため、Ｘ線センサ装置１０１の消費電力を相対的に低減することが可能となる。
【００２１】
このように、第１及び第２の実施の形態では、駆動モードがスリープモードからセンサ待機モードに遷移したときに鍵交換を開始している。
かかる構成によれば、鍵交換のタイミングをセンサ待機モード期間中に限定できる。
これにより、デジタルＸ線撮影装置の撮影や表示動作に影響を与えることなく、無線通信のセキュリティを確保すること可能となる。
【００２２】
＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００２３】
以上、上述した各実施形態によれば、デジタルＸ線撮影装置の撮影や表示動作に影響を与えることなく、無線通信のセキュリティを確保することができる。
【００２４】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００２５】
１０６  駆動モード検出回路、１０７鍵交換要求回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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