(57)【要約】【課題】凍結によるＥＧＲバルブの作動不良が異常として検知されることを回避して該ＥＧＲバルブの不必要な交換を防ぐ。【解決手段】ＥＧＲバルブ１２の周辺温度を検出する温度センサ１５と、該温度センサ１５の検出温度に基づき前記ＥＧＲバルブ１２のガス通路内部が凍結状態にあるか否かを判定する判定手段（ＩＣチップ１６）と、前記ＥＧＲバルブ１２の作動を制御する制御装置１７とを備え、前記判定手段（ＩＣチップ１６）で前記ＥＧＲバルブ１２のガス通路内部が凍結状態にあると判定された時に前記ＥＧＲバルブ１２のアクチュエータ１４への作動指令１７ａの出力を禁止し且つ前記ＥＧＲバルブ１２のガス通路内部が凍結状態にないと判定された時には前記ＥＧＲバルブ１２のアクチュエータ１４への作動指令１７ａの出力を許可するように前記制御装置１７を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＧＲバルブの周辺温度を検出し、その検出温度に基づき前記ＥＧＲバルブのガス通路内部が凍結状態にあるか否かを判定し、該ＥＧＲバルブのガス通路内部が凍結状態にあると判定された時に前記ＥＧＲバルブのアクチュエータへの作動指令を禁止し且つ前記ＥＧＲバルブのガス通路内部が凍結状態にないと判定された時には前記ＥＧＲバルブのアクチュエータへの作動指令の出力を許可することを特徴とするＥＧＲバルブ作動可否判定方法。
【請求項２】
ＥＧＲバルブの周辺温度を検出する温度センサと、該温度センサの検出温度に基づき前記ＥＧＲバルブのガス通路内部が凍結状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記ＥＧＲバルブの作動を制御する制御装置とを備え、前記判定手段で前記ＥＧＲバルブのガス通路内部が凍結状態にあると判定された時に前記ＥＧＲバルブのアクチュエータへの作動指令の出力を禁止し且つ前記ＥＧＲバルブのガス通路内部が凍結状態にないと判定された時には前記ＥＧＲバルブのアクチュエータへの作動指令の出力を許可するように前記制御装置を構成したことを特徴とするＥＧＲバルブ作動可否判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＧＲバルブ作動可否判定方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車のエンジン等では、排気側から排気ガスの一部を抜き出して吸気側へと戻し、その吸気側に戻された排気ガスでエンジン内での燃料の燃焼を抑制させて燃焼温度を下げることによりＮＯxの発生を低減するようにした、いわゆる排気ガス再循環（ＥＧＲ：Exhaust Gas Recirculation）が行われている。
【０００３】
一般的に、この種の排気ガス再循環を行う場合には、排気マニホールドから排気管に亘る排気系統の適宜位置と、吸気管から吸気マニホールドに亘る吸気系統の適宜位置との間をＥＧＲ系統を成すＥＧＲパイプにより接続し、該ＥＧＲパイプを通して排気ガスを再循環するようにしている。
【０００４】
尚、エンジンに再循環する排気ガスをＥＧＲパイプの途中で冷却すると、排気ガスの温度が下がり且つその容積が小さくなることにより、エンジンの出力をあまり低下させずに燃焼温度を低下して効果的に窒素酸化物の発生を低減させることができるため、エンジンに排気ガスを再循環するＥＧＲパイプの途中に水冷式のＥＧＲクーラを装備したものもある。
【０００５】
また、この種のＥＧＲ装置に関連する先行技術文献情報としては、本発明と同じ出願人による下記の特許文献１等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１２３８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、斯かるＥＧＲ装置においては、例えば、極寒冷地等で長時間に亘りアイドリング停車してからエンジン停止したような特殊な条件下において、ＥＧＲパイプ内に生じた凝縮水によりＥＧＲバルブが凍結してしまい、次の冷間始動時に排気ガスの再循環を行うべく制御装置からＥＧＲバルブに作動指令を出力しても、該ＥＧＲバルブが凍結して作動できないことがあり、このような凍結によるＥＧＲバルブの作動不良が異常として検知されてしまうと、該ＥＧＲバルブが解凍後に正常作動することが可能な異常のない状態であるにもかかわらず、異常が過去に検出されたという事実に基づいて不必要な交換が成されてしまうことがあった。
【０００８】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、凍結によるＥＧＲバルブの作動不良が異常として検知されることを回避して該ＥＧＲバルブの不必要な交換を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ＥＧＲバルブの周辺温度を検出し、その検出温度に基づき前記ＥＧＲバルブのガス通路内部が凍結状態にあるか否かを判定し、該ＥＧＲバルブのガス通路内部が凍結状態にあると判定された時に前記ＥＧＲバルブのアクチュエータへの作動指令を禁止し且つ前記ＥＧＲバルブのガス通路内部が凍結状態にないと判定された時には前記ＥＧＲバルブのアクチュエータへの作動指令の出力を許可することを特徴とするＥＧＲバルブ作動可否判定方法、に係るものである。
【００１０】
また、本発明のＥＧＲバルブ作動可否判定方法を具体的に実施するにあたっては、ＥＧＲバルブの周辺温度を検出する温度センサと、該温度センサの検出温度に基づき前記ＥＧＲバルブのガス通路内部が凍結状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記ＥＧＲバルブの作動を制御する制御装置とを備え、前記判定手段で前記ＥＧＲバルブのガス通路内部が凍結状態にあると判定された時に前記ＥＧＲバルブのアクチュエータへの作動指令の出力を禁止し且つ前記ＥＧＲバルブのガス通路内部が凍結状態にないと判定された時には前記ＥＧＲバルブのアクチュエータへの作動指令の出力を許可するように前記制御装置を構成すると良い。
【００１１】
このようにすれば、温度センサによりＥＧＲバルブの周辺温度が検出され、この温度センサの検出温度に基づき前記ＥＧＲバルブのガス通路内部が凍結状態にあるか否かが判定手段により判定され、該判定手段で前記ＥＧＲバルブのガス通路内部が凍結状態にあると判定された時に、前記ＥＧＲバルブのアクチュエータへの作動指令の出力が禁止されることになるので、凍結によるＥＧＲバルブの作動不良が異常として検知されることが回避される。
【００１２】
尚、前記判定手段で前記ＥＧＲバルブのガス通路内部が凍結状態にないと判定された時には前記ＥＧＲバルブのアクチュエータへの作動指令の出力が許可されるので、凍結によらない前記ＥＧＲバルブの作動不良については、故障等の何らかの異常が実際に起こっているものとして従前通り異常が検知されることになる。
【発明の効果】
【００１３】
上記した本発明のＥＧＲバルブ作動可否判定方法及び装置によれば、ＥＧＲバルブの周辺温度を検出し、その検出温度に基づき前記ＥＧＲバルブのガス通路内部が凍結状態にあるか否かを判定し、該ＥＧＲバルブのガス通路内部が凍結状態にあると判定された時に前記ＥＧＲバルブのアクチュエータへの作動指令の出力を禁止することができるので、凍結によるＥＧＲバルブの作動不良が異常として検知されることを未然に回避することができ、該ＥＧＲバルブの不必要な交換を防ぐことができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す概略図である。
【図２】ＥＧＲバルブの作動可否の判定ロジックを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１は本発明を実施する形態の一例を示すもので、ここに図示している例においては、エアクリーナ１から導いた吸気３が吸気管４を通しターボチャージャ２のコンプレッサ２ａへと送られ、該コンプレッサ２ａで加圧された吸気３がインタクーラ５へと送られて冷却され、該インタクーラ５から更に吸気マニホールド６へと導かれてエンジンの各気筒７（図１では直列６気筒エンジンの場合を例示している）に分配されるようになっている。
【００１７】
また、このエンジンの各気筒７から排出された排気ガス８が排気マニホールド９を介し前記ターボチャージャ２のタービン２ｂへと送られ、該タービン２ｂを駆動した排気ガス８が排気管１０を介し車外へ排出されるようになっている。
【００１８】
そして、排気マニホールド９における各気筒７の並び方向の一端部と、吸気マニホールド６の入口に近い吸気管４との間がＥＧＲパイプ１１により接続されており、排気マニホールド９から排気ガス８の一部を抜き出して吸気管４に導き得るようにしてある。
【００１９】
ここで、前記ＥＧＲパイプ１１には、該ＥＧＲパイプ１１を適宜に開閉するＥＧＲバルブ１２と、再循環される排気ガス８を冷却するためのＥＧＲクーラ１３とが装備されており、該ＥＧＲクーラ１３では、図示しない冷却水と排気ガス８とを熱交換させることにより排気ガス８の温度を低下し得るようになっている。
【００２０】
更に、前記ＥＧＲバルブ１２の開閉操作を担うアクチュエータ１４の内部には、該アクチュエータ１４の内部温度を前記ＥＧＲバルブ１２の周辺温度として検出する温度センサ１５が装備されていると共に、該温度センサ１５の検出信号１５ａを入力し且つその検出温度に基づき前記ＥＧＲバルブ１２のガス通路内部が凍結状態にあるか否かを判定するＩＣチップ１６（判定手段）が装備されており、該ＩＣチップ１６の判定結果が判定信号１６ａとして、前記ＥＧＲバルブ１２を制御している制御装置１７に入力されるようになっている（図１では説明の便宜上から温度センサ１５及びＩＣチップ１６をアクチュエータ１４の外部に図示している）。
【００２１】
ここで、前記制御装置１７においては、前記ＩＣチップ１６で前記ＥＧＲバルブ１２のガス通路内部が凍結状態にあると判定された時に、前記アクチュエータ１４への作動指令１７ａの出力を禁止し、前記ＥＧＲバルブ１２のガス通路内部が凍結状態にないと判定された時には、前記ＥＧＲバルブ１２のアクチュエータ１４への作動指令１７ａの出力を許可するようになっている。
【００２２】
即ち、図２のフローチャートで前記ＥＧＲバルブ１２の作動可否の判定ロジックを説明すると、アクチュエータ１４側において、先ずステップＳ１で温度センサ１５による検出温度が、ＥＧＲバルブ１２のガス通路内部が凍結状態にあるか否かを判定するための閾値である所定温度以上か否かが判定され、この所定温度を下まわっていれば、ステップＳ２に進んで前記ＥＧＲバルブ１２のガス通路内部が凍結状態にあると判定され、次いで、制御装置１７側のステップＳ３にてアクチュエータ１４への作動指令１７ａの出力が禁止されるようになっている。
【００２３】
また、アクチュエータ１４側のステップＳ１での判定が所定温度以上であれば、ステップＳ４に進んで前記ＥＧＲバルブ１２のガス通路内部が凍結状態にないと判定され、次いで、制御装置１７側のステップＳ５にてアクチュエータ１４への作動指令１７ａの出力が許可されるようになっている。
【００２４】
尚、ここに図示している例では、ＥＧＲバルブ１２のアクチュエータ１４に内蔵したＩＣチップ１６を判定手段として凍結の有無を判定するようにしているが、判定手段に相当する判定プログラムを制御装置１７側に組み込んで温度センサ１５の検出信号１５ａを制御装置１７側に取り込み、該制御装置１７内の判定プログラムを判定手段として制御装置１７側で凍結の有無を判定するようにしても良いことは勿論である。
【００２５】
而して、以上のようにＥＧＲバルブ１２の作動可否判定装置を構成すれば、温度センサ１５によりアクチュエータ１４の内部温度がＥＧＲバルブ１２の周辺温度として検出され、この温度センサ１５の検出温度に基づき前記ＥＧＲバルブ１２のガス通路内部が凍結状態にあるか否かがＩＣチップ１６により判定され、該ＩＣチップ１６で前記ＥＧＲバルブ１２のガス通路内部が凍結状態にあると判定された時に、判定信号１６ａにより前記ＥＧＲバルブ１２のアクチュエータ１４への作動指令１７ａの出力が禁止されることになるので、凍結によるＥＧＲバルブ１２の作動不良が異常として検知されることが回避される。
【００２６】
尚、前記ＩＣチップ１６で前記ＥＧＲバルブ１２のガス通路内部が凍結状態にないと判定された時には、判定信号１６ａにより前記ＥＧＲバルブ１２のアクチュエータ１４への作動指令１７ａの出力が許可されるので、凍結によらない前記ＥＧＲバルブ１２の作動不良については、故障等の何らかの異常が実際に起こっているものとして従前通り異常が検知されることになる。
【００２７】
従って、上記形態例によれば、ＥＧＲバルブ１２の周辺温度を検出し、その検出温度に基づき前記ＥＧＲバルブ１２のガス通路内部が凍結状態にあるか否かを判定し、該ＥＧＲバルブ１２のガス通路内部が凍結状態にあると判定された時に、前記ＥＧＲバルブ１２のアクチュエータ１４への作動指令１７ａの出力を禁止することができるので、凍結によるＥＧＲバルブ１２の作動不良が異常として検知されることを未然に回避することができ、該ＥＧＲバルブ１２の不必要な交換を防ぐことができる。
【００２８】
尚、本発明のＥＧＲバルブ作動可否判定方法及び装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、上述の形態例においては、ＥＧＲバルブのアクチュエータに内蔵した温度センサでアクチュエータの内部温度を検出する場合を例示しているが、これ以外の場所であってもＥＧＲバルブの周辺温度を検出できる場所であれば温度センサを任意に配置することが可能であること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００２９】
１２  ＥＧＲバルブ
１４  アクチュエータ
１５  温度センサ
１５ａ  検出信号
１６  ＩＣチップ（判定手段）
１６ａ  判定信号
１７  制御装置
１７ａ  作動指令
【図１】
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【図２】
2012122339.tif 000004