(57)【要約】【課題】改良された、自動車のための動的振動制御デバイスを提供する。【解決手段】第１関節（５）と第２関節（６）との間に延在し、一方を振動部材に且つ他方をシャーシ（Ｃ）に接続することを意図されたリンクボディ（４）を具備したリンク（２）と、リンクの第２関節（６）に接続された組み付けベース（７）と、を具備した動的振動制御デバイスであって、リンクは組み付けベースに対して回動し、この組み付けベースは振動発生機（１２）に固定されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１関節（５）と第２関節（６）との間に延在し、一方を振動部材（Ｍ）に且つ他方をシャーシ（Ｃ）に接続することを意図されたリンクボディ（４）を具備したリンク（２）と、
振動を発生するように形成され且つ該振動を前記シャーシ（Ｃ）に伝達する振動発生機（１２）と、を具備した自動車のための動的振動制御デバイスであって、
該デバイスは前記リンクの第２関節（６）に接続された組み付けベース（７）を具備し、前記リンク（２）が前記組み付けベースに対して回動し、前記振動発生機（１２）は前記組み付けベース（７）に固定されていることを特徴とする動的振動制御デバイス。
【請求項２】
前記組み付けベース（７）は前記振動発生機（１２）を含んだ筐体（１３）を具備していることを特徴とする請求項１に記載の動的振動制御デバイス。
【請求項３】
前記組み付けベースは前記シャーシ（Ｃ）に固定されるように形成された固定プレート（８）と、該固定部材（８）から第１方向に延在し且つ前記リンクの第２関節に回動可能に接続された少なくとも１つの接続部材（９）と、前記固定プレート（８）から前記第１方向と反対の第２方向に延在した前記筐体（１３）と、を具備していることを特徴とする請求項２に記載の動的振動制御デバイス。
【請求項４】
前記組み付けベースは頬の形状の２つの接続部材（９）を具備し、該接続部材は互いに平行に、前記リンクの第２関節（６）の両側に延在していることを特徴とする請求項３に記載の動的振動制御デバイス。
【請求項５】
前記リンクの第１および第２関節（５，６）の各々は、それぞれ前記リンクのリンクボディ（４）と前記振動部材（Ｍ）との間、および前記リンクのリンクボディ（４）と前記前記シャーシ（Ｃ）との間に介入されたエラストマリング（５ｃ、６ｃ）を具備していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の動的振動制御デバイス。
【請求項６】
前記振動発生機（１２）は電気的に制御されたアクティブビータであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の動的振動制御デバイス。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の動的振動制御デバイスによって一体に接続されたシャーシ（Ｃ）とエンジン（Ｍ）とを具備し、
該エンジン（Ｍ）は前記リンクの第１関節（５）に回動可能に接続されており、前記シャーシ（Ｃ）は前記組み付けベース（７）に固定されていることを特徴とする自動車。
【請求項８】
前記組み付けベース（７）は振動発生機（１２）を収容した筐体（１３）と、前記シャーシ（Ｃ）に固定されるように形成された固定プレート（８）と、少なくとも１つの接続部材（９）と、を具備し、
該接続部材は前記固定プレート（８）から第１方向に延在し且つ前記リンクの第２関節（６）に回動可能に接続されており、前記筐体（１３）は前記固定プレート（８）から前記第１方向と反対向きの第２方向に延在し、前記組み付けベースの筐体（１３）は前記シャーシに形成されたハウジング（１４）内に受容され、前記固定プレートは前記シャーシに固定されていることを特徴とする請求項７に記載の自動車。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の動的振動制御デバイスのための組み付けベース（７）であって、該組み付けベースは、前記動的振動制御デバイスの前記リンクの第２関節（６）に接続されて、前記リンクが前記組み付けベースに対して回動可能に接続されるように形成されており、前記組み付けベース（７）は振動発生機（１２）に固定されており、前記組み付けベース（７）は、
前記振動発生機（１２）を収容した筐体（１３）と、
自動車のシャーシ（Ｃ）に固定されるように形成された固定プレート（８）と、
前記固定プレート（８）から第１方向に延在し且つ前記リンクの第２関節（６）に回動可能に接続されるように形成された少なくとも１つの接続部材（９）と、を具備し、
前記筐体（１３）は前記固定プレートから前記第１方向と反対向きの第２方向に延在していることを特徴とする組み付けプレート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車のための動的振動制御デバイス、そのようなデバイスを含んだ自動車、およびそのようなデバイスのための動的組み付けベースに関する。
【０００２】
より詳細には、本発明は自動車のための動的振動制御デバイスに関し、そのデバイスは、
第１関節と第２関節との間に延在し、一方を振動部材に且つ他方をシャーシに接続することを意図されたリンクボディを具備したリンクと、
振動を発生するように形成され且つこの振動をシャーシに伝達する振動発生機と、を具備している。
【背景技術】
【０００３】
公知のこのタイプの振動抑制デバイスにおいて、振動発生機は一般的にリンクのボディに担持され、そのことは、リンクがより重く形成され且つ振動部材からシャーシへの特に垂直の振動伝達を支援する欠点となっている。このことは、リンクをより重く形成することがリンクの動力学的バランスを低下させ、リンクの垂直振動モードの周波数を下げて、これらの垂直振動モードが振動部材によって垂直方向の励振の周波数と一致するためである。この場合、振動部材による垂直方向の励振はリンクのボディの共振の事象を引き起こし、シャーシへの振動の重大な伝達を生じさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】仏国特許発明第２８６０５６４号明細書
【特許文献２】欧州特許第０４６９０２３号明細書
【特許文献３】国際公開第２００６／０９７１８８号パンフレット
【特許文献４】欧州特許第１５２１３５２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、特にこれらの欠点を克服することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のために、本発明によれば、対象となるタイプの振動制御デバイスはリンクの第２関節に接続された組み付けベースを具備し、リンクの組み付けベースに対する回動を可能にしており、振動発生機は組み付けベース（７）に固定されていることを特徴としている。
【０００７】
これらの配置のために、リンクがより重く形成されること、動力学的バランスを乱すこと、および自然モードの周波数を低下させることが回避されている。結果的に、共振を開始するリンクボディは、振動発生機が存在するにもかかわらず、振動部材からシャーシへの振動伝達経路をリンクに形成することはない。
【０００８】
さらに、本発明は、第２関節においてリンクの固定点に直接的に振動発生機を配置して、リンクとリンクの第２関節が固定される部材（すなわちシャーシまたはそこに取り付け可能な振動部材）との間の振動のための必要な通過点において振動発生機が直接的に配置されることを可能にしている。このために、振動発生機による振動は、リンクを利用して振動部材からシャーシへと伝達される振動を無効にするために特に効果的であり、したがって、振動発生機による振動の付加は寄生トルク（parasitic torques）を生じさせない。寄生トルクは、振動発生機が例えばリンク固定点からオフセットされた点においてシャーシに固定されたときに生じるかも知れない（なぜならば、この場合、この寄生トルクは振動部材からもたらされる振動のシャーシへの付加の点と、振動発生機からもたらされる振動のシャーシへの付加の点と、の間においてオフセットされることによって発生されるためである）。
【０００９】
震度発生機によって発生される振動は、
例えば特許文献１において教示されたように、振動部材からもたらされる振動を減衰させるように、または別の実施例においては自動車の車室内のエンジンによって振動を最小化するように作用することによって、および／または
例えば特許文献２または特許文献３に教示されたように、自動車の共鳴以外のエンジンの共鳴を人工的に発生するために、車室の内側および／または外側において聞こえた追加的な音声を生成するように作用することによって、
画定されている。
【００１０】
本発明による振動制御装置の様々な実施形態において、デバイスは１つおよび／または他の以下の特徴も追加的に備えていてもよく、その特徴は、
振動発生機を収容した筐体を具備した組み付けベース、
シャーシに固定されるように形成された固定プレートと、この固定プレートから第１方向に延在してリンクの第２関節に回動可能に接続された少なくとも１つの接続部材と、を具備し、ケーシングが第１方向とは反対向きの第２方向に固定プレートから延在した組み付けベース、
リンクの第２関節の両側において互いに平行に延在した頬の形状の２つの接続部材を具備した組み付けベース、
リンクの第１関節および第２関節の各々が、リンクボディと振動部材との間およびリンクボディとシャーシとの間に介入されたエラストマリングを具備したこと、
振動発生機が電気的に制御されたアクティブビータ（active beater）であること、である。
【００１１】
さらに、本発明の別の主題は、シャーシ（特にボディまたはエンジン室）と、上述の振動制御デバイスによって一体に接続されたエンジンと、を具備し、エンジンがリンクの第１関節と組み付けベースに固定されたシャーシとに回動可能に接続された自動車である。組み付けベースが振動発生機を収容した筐体と、シャーシに固定されるように形成された固定プレートと、固定プレートから第１方向に延在した少なくとも１つの接続部材と、を具備し、接続部材がリンクの第２関節に回動可能に接続されている場合、筐体は第１方向とは反対向きの第２方向において固定プレートから延在し、組み付けベースの筐体はシャーシ内に形成された筐体の内部に受容され、固定プレートはシャーシに固定される。
【００１２】
最後に、本発明の別の主題は、リンクの第２関節に接続された組み付けベースであり、リンクはこの組み付けベースに対して回動可能であり、組み付けベースは振動発生機に固定されている。追加的に、組み付けベースは振動発生機を収容した筐体と、シャーシに固定されるように形成された固定プレートと、固定プレートから第１方向に延在した少なくとも１つの接続部材と、を具備し、接続部材はリンクの第２関節に回動可能に接続されるように形成され、筐体は第１方向とは反対向きの第２方向において固定プレートから延在している。組み付けベースはリンクの第２関節の両側において互いに平行に延在した頬の形状の２つの固定部材を具備している。
【００１３】
本発明の他の特徴および利点は、２つの実施形態の以下の記載を通じて明らかになるだろう。実施形態は非限定的な実施励を与えるものであり、図を添付している。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による振動制御デバイスの自動車内における使用例を概略的に示した図である。
【図２】自動車のシャーシに組み付けられた組み付けベースを備えた振動制御デバイスの斜視図を示している。
【図３】図２の振動制御デバイスの分解図を示している。
【図４】本発明の第１実施形態における、図２の振動制御デバイスの長手方向断面を示した図である。
【図５】本発明の第２実施形態における、図２の振動制御デバイスの長手方向断面を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
様々な図において、同一の参照符号は同一または類似の要素を示している。
【００１６】
図１は、振動部材ＭをシャーシＣに接続するための振動制御デバイス１の適用例を示している。振動部材Ｍは例えば自動車Ｖのエンジンであり、したがって、シャーシＣは自動車Ｖの車体またはエンジン室である。
【００１７】
振動制御デバイス１は図１において概略的に示されたリンク２を具備し、このリンク２は例えばトルク吸収リンクであって、ＸＺ平面内の方向Ｘ´において延在している。ここで、Ｘは水平方向であり、Ｚは垂直方向である。
【００１８】
慣習的に、例えば振動部材Ｍが双方向矢印Ｆの方向に回動する傾向にあるとき、リンク２は、振動部材ＭとシャーシＣとの間のＸ方向における相対移動を制限する。自動車Ｖの場合、振動部材Ｍの問題となる回動は自動車の加速および減速によるものであり、例えば振動部材Ｍは弾性支持体３によってシャーシＣに接続されている。弾性支持体３はＺ方向における振動部材Ｍのこの回動動作Ｆおよび垂直動作を可能にしている。
【００１９】
図２〜４においてより詳細に示されたように、リンク２は例えば鋼板、鋳鉄、軽合金、またはプラスチック材料から製造された剛体のリンクボディ４を具備している。このリンクボディ４は第１関節５と第２関節６との間において方向Ｘ´に沿って縦長に延在している。
【００２０】
各々の関節５、６は例えば
リンクのボディ４に固定された剛体の内部スリーブ５ａ、６ａと、
ＸＺ平面に直交した同一の方向Ｙに平行な回動軸Ｙ１、Ｙ２を中心とした剛体の内部ジャーナル５ｂ、６ｂと、
スリーブ５ａ、６ａ内に配置され且つジャーナル５ｂ、６ｂを取り囲んだ可撓性のエラストマリング５ｃ、６ｃと、を具備していてもよい。
【００２１】
第１関節５のジャーナルは振動部材Ｍに接続されて、リンクのボディ４と振動部材Ｍとの間の回動軸Ｙ１周りの相対的な回動を可能にしており、一方で、第２関節６はシャーシＣに固定された組み付けベース７に回動可能に接続されて、リンクのボディ４と組み付けベース７との間の軸Ｙに平行な回動軸Ｙ２周りの相対的な回動を可能にしている。
【００２２】
組み付けベース７は、リンク２をシャーシＣに回動可能に組み付けることが可能な任意の剛体部材から成る。
【００２３】
図示された実施例において、この組み付けベース７は、例えばＹＺ平面に位置し且つ例えばボルト８ａまたは他の任意の手段によってシャーシＣに固定されるように形成された固定プレート８を具備している。
【００２４】
組み付けベース７は少なくとも１つの接続部材９も具備し、この接続部材９はリンク２に向かってＸ方向において延在し、リンクの第２関節６のジャーナルに回動可能に接続されている。ここで考慮された実施例において、組み付けベース７は２つの頬の形状の接続部材９を具備し、これらの接続部材９は互いに平行に延在し、第２関節６の各々の側においてＸＺ平面に位置している。これらの２つの接続部材９は回動軸Ｙ２に位置決めされた２つの穴が個々に形成され、それらを貫通し且つ関節６のジャーナルを貫通した剛体片を備え、リンクを回動可能としている。この剛体片は例えばナット１１によって接続部材９に固定されたネジ１０から成る。
【００２５】
さらに、組み付けベース７は振動発生機１２と堅固に組み付けられており（図４参照）、振動発生機は振動部材Ｍからの振動を減衰および／または例えばエンジンＭ以外のエンジンのノイズを模倣した相補的なノイズを発生するようにデザインされた振動発生機を形成している。この振動発生機１２は例えば組み付けベース７の一部を形成した筐体１３内に収容されており、筐体１３は固定プレート８から接続部材９の反対に延在している。この筐体１３は例えば自動車のシャーシＣに設けられたハウジング１４内に受容されている。図４および５に示されたように、筐体１３は例えばプレート８と一致した底部１３ａと、底部１３ａから開放端まで延在した円筒形の側壁１３ｂと、側壁１３ｂの開放端にネジ止めまたは他の方法によって固定されたカバー１３ｃと、を具備している。
【００２６】
振動発生機１２は好適に電気的に制御されたアクティブビータ（active beater）であり、例えば自動車のコンピュータＣａによってそれ自体周知の方法で制御されている。
【００２７】
このアクティブビータは、特に振動を発生するように制御されてもよく、その振動は
例えば特許文献１に、またはエンジンによる振動が自動車の車室内で最小化されることを保証することによって教示されたように、振動部材からの振動を減衰するように形成された振動であって、アクティブビータは、この場合例えば自動車の車室内に配置されてコンピュータＣａに接続された振動センサまたは音響センサによる測定にしたがって、閉ループ制御された振動、および／または
例えば特許文献２または特許文献３に教示されたように、自動車の共鳴以外の共鳴を人工的に発生するために、車室の内側および／または外側において聞こえた相補的な音声を生成するように形成された振動、である。
【００２８】
図４に示された実施例において、振動発生機１２は特許文献４に記載されたタイプのものであってもよく、それは軸Ｘに関して巻かれて延在したコイル１５を具備し、このコイルは磁気的に透過性のある胴体１６と関係付けられており、胴体１６は組み付けベース７に接続された磁気的に透過性のある電機子１７上を軸Ｘに沿って上下にスライドする。コイル１５の上下動と胴体１６とは振動を発生するが、前述のコンピュータＣａによって制御されており、コンピュータＣａはコイル１５を貫通する電流を決定し、例えばケーブル（図示略）によってコイルに接続されたパワー回路Ｐを利用してコイルを制御している。コイルと胴体１６とは、対象の実施例においては、例えばバネ１８によって待機位置に弾性的に復元する。
【００２９】
図５の実施例において、振動発生機１２は電気力学的アクチュエータを具備し、このアクチュエータは、
軸Ｘに沿って反対向きに平行となっており、且つ筐体１３の軸Ｘを中心とした２つのコイル１９、２０であって、これら２つのコイルは、例えばアルミニウムまたはプラスチック材料から製造されて且つ例えば鋼または類似の材料から製造された磁束ガイドチューブ２３内に収容された胴体２２に組み付けられ、このチューブ２３は例えばプラスチック材料から製造されてチューブ２３にモールド成型されたサポート片２４によって担持された２つのコイル１９、２０と、
胴体２２の中心において軸Ｘに沿って上下移動することが可能な移動要素２５であって、この移動要素は鋼または類似の材料から製造された２つのソリッド片２７によってＸ軸上にフレームが形成された例えば永久磁石２６を具備した移動要素２５と、
短くした鋼プレートによって形成され且つサソリッド片２７をポート片２４に接続した２つのバネ２８と、を具備している。
【００３０】
この場合、振動を発生するのは永久磁石２６とソリッド片２７とである。
【００３１】
追加的に、図５に見られるように（しかしこの変形も図４の実施形態に適用してもよい）、筐体１３は電気的ビータ（electric beater）を制御する電子回路２９を具備してもよく、例えばケーブル（図示略）によって接続されたコンピュータによって直接的に制御されるパワー回路を具備してもよい。追加的に、電子制御回路１９はマイクロコントローラを具備し、前術のコンピュータＣａおよび追加的な１つ以上の振動センサまたは音響センサから来る情報にしたがって、電気的ビータの動作の振動および相を決定してもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１  ・・・振動制御デバイス、      ２  ・・・リンク、      ３  ・・・弾性支持体、      ４  ・・・リンクボディ、      ５  ・・・第１関節、      ６  ・・・第２関節、      ７  ・・・組み付けベース、      ８  ・・・固定プレート、      ９  ・・・接続部材、      １０  ・・・ネジ、      １１  ・・・ナット、      １２  ・・・振動発生機、      １３  ・・・筐体、      １４  ・・・ハウジング、      １５  ・・・コイル、      １６  ・・・胴体、      １７  ・・・電機子、      １８  ・・・バネ、      １９，２０  ・・・コイル、      ２２  ・・・胴体、      ２３  ・・・チューブ、      ２５  ・・・移動要素、      ２６  ・・・離宮磁石、      ２９  ・・・電子回路、      Ｃ  ・・・シャーシ、      Ｍ  ・・・振動部材、      Ｐ  ・・・パワー回路、      Ｖ  ・・・車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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2012122612.tif 000009
2012122612.tif 000010
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