(57)【要約】【課題】空調運転中にエアフィルターを自動的に清掃するときに全ての空調が停止するため、設定温度を維持できず、使用者に不快感を与えてしまうことがあった。【解決手段】空調運転中にエアフィルターを自動的に清掃するときに一度に全ての室内ユニットがエアフィルターの自動清掃を開始せず、室内ユニットを一台ずつ順番に空調運転を停止して清掃を行うことで、室温を急激に変化させることなく、常に快適な温度を保つことを目的とする。【選択図】  図７
2012072925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内空気吸込口に設置されたエアフィルターを一定の空調運転積算時間経過後に自動的に清掃する機構を備えた室内ユニットを有する空気調和システムにおいて、
複数台の室内ユニットが、時間差を持って順次清掃動作を行うことを特徴とした空気調和システム。
【請求項２】
請求項１において、
複数台の室内ユニットがエアフィルターの清掃動作の状態を通信にて伝達し、他室内ユニットがエアフィルターの清掃動作を実施している場合には、エアフィルターの清掃動作の開始を遅延することで、複数台の室内ユニットが、時間差を持って清掃動作を行うことを特徴とする空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
室内ユニットのエアフィルターを自動的に清掃する機構を具備する空気調和システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の室内ユニットは空気吸込口にエアフィルターを有しており、本体内部に埃が侵入することを防止している。エアフィルターに埃が付着すると目詰まりが発生し、熱交換器を通過する風量が低下することにより、室内ユニットの空調能力が低下して、消費電力の増加を招くため、以前より、使用者にエアフィルターの清掃を促す表示を行っていたが、近年では、エアフィルターを清掃する手間を省き、かつ、常時きれいなエアフィルターで運転することにより効率低下を防ぐことを目的として、一定時間空調運転を行った場合に、自動的にエアフィルターを清掃する機構が用いられている。
【０００３】
空調運転と同時にエアフィルターの清掃を行う場合、室内ユニット内の風によって回収した埃が飛散してしまうため、前記自動清掃機構部が作動する場合には空調運転を停止させる必要があり、その間は室内温度を快適な状態に維持できなかった。
【０００４】
本課題の解決策として、特許文献１のように空調運転中に運転時間を積算し、運転時間が設定した時間を経過した場合、次に運転を停止した時に自動的に清掃を開始する機能があったが、２４時間連続的に空調運転を行う設置状況では運転停止を検出しないため、清掃を行うことができず、エアフィルターの目詰まりによる空気調和機の効率低下が発生した。また、特許文献２にあるようにリモコンから清掃開始時刻を設定し、設定時刻に強制的に空調運転を停止させて自動的に清掃を開始する発明がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７２２６１号公報
【特許文献２】特開２００５−１９５２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特に業務用空調機では、１つのリモコンに対し複数台の室内ユニットを設置する構成が多いため、清掃開始時刻を設定できるリモコンが１つであると全ての室内ユニットが同時にエアフィルターの清掃動作を開始し、空調運転が停止してしまうため、清掃が終わるまでの間は設定温度を保つことができず、使用者に不快感を与えてしまった。また、リモコンから室内ユニットごとに清掃開始時刻を設定し、設定時刻に強制的に運転を停止させて自動的に清掃を行う場合、空調停止時刻を室内ユニットの台数分設定する必要があり、清掃開始時刻を変更する度に、室内ユニットの台数分設定しなくてはならない煩わしさがあった。更に、空気調和機の稼動が不定期な場合、この様な時刻を設定することも不可能であった。
【０００７】
本発明の目的は、使用者に不快感を与えない空気調和システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明は、
室内ユニットに付された機械番号順に一定時間間隔で清掃動作を開始する機構を設けることとした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、使用者に不快感を与えない空気調和システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１に係る空気調和機の斜視図。
【図２】実施例１の空気調和機の清掃装置の平面図。
【図３】実施例１の清掃装置の側面図。
【図４】実施例１の清掃装置のＡ−Ａ断面視図。
【図５ａ】実施例１の清掃装置の待機状態を示すＡ−Ａ断面視図。
【図５ｂ】図５ａから清掃装置の動作が開始された直後の状態を示す断面図。
【図５ｃ】図５ｂから清掃装置の動作が更に進んだ状態を示す断面図。
【図５ｄ】図５ｃから清掃装置の動作が更に進んで折り返し地点に至った状態を示す断面図。
【図６】空気調和システムの構成図。
【図７】室内ユニットの機械番号によりエアフィルターの清掃動作を制御するフローチャート。
【図８】室内ユニットの機械番号による清掃開始時間。
【図９】他室内ユニットの清掃動作状態によりエアフィルターの清掃動作を制御するフローチャート。
【図１０】室内ユニットの機械番号により清掃開始時間を遅延させない室温遷移図。
【図１１】室内ユニットの機械番号により清掃開始時間を遅延させた室温遷移。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施例に係る空気調和機について、図を参照しながら以下説明する。
【００１２】
［実施例１］
以下、第一の実施形態を図面を用いて説明する。
【００１３】
図１に示すように、空気調和機は、筐体１，ファン２，ファンモータ（図示せず），熱交換器（図示せず），フィルタ３を備えて構成されている。
【００１４】
本実施例の筐体１は、天井面内に埋め込まれており、この筐体１本体の下面開口を覆う化粧パネル５を備えている。この筐体１は吊ボルト６を介して、天井内の上壁面に吊り下げられている。前記筐体１と前記化粧パネル５との間に清掃装置４が設置されている。筐体１は天井から吊り下げられるものであってもよい。
【００１５】
化粧パネル５の中央には吸込グリル７が配置され、その周囲にはファン２から熱交換器を通過した空気が筐体１から流出する吹出口８が形成されている。
【００１６】
熱交換器は冷凍サイクルの一部を構成するものである。冷凍サイクルは、圧縮機，四方弁，室外熱交換器，減圧装置，熱交換器，四方弁，圧縮機の順に冷媒を循環させるように構成されている。フィルタ３は、熱交換器に流入する室内空気の塵埃を捕集するものであり、清掃装置４内でファン２の空気吸込側に配置される。
【００１７】
フィルタ３は、２枚のフィルタ３Ａ，３Ｂで構成され、各フィルタ３Ａ，３Ｂは、格子状のフィルタ枠３ａと、このフィルタ枠３ａの表面に張設されたフィルタ網３ｂとを備えている。室内空気がこのフィルタ網３ｂを通過する際に、室内空気の塵埃がフィルタ網３ｂに捕集される。清掃中にフィルタ３は移動することなく静止した状態で支持体１３に係合され、保持されている。
【００１８】
図２から図４を用いて、清掃装置４を具体的に説明する。  
図２は清掃装置の平面図、図３は清掃装置の側面図である。  
清掃装置４は、フィルタ３に沿って移動して当該フィルタ３の清掃を行う清掃部９と、この清掃部９を駆動する駆動部を備えている。駆動部は清掃部の略中央部に推進軸（軸）１０を備え、支持体１３両端にレール１２ａ，１２ｂを備えている。推進軸１０は多角形断面を有し、一端を支持体１３に設けた軸受１４に軸支され、片端は移動用モータ（モータ）１５に接続されている。
【００１９】
移動用モータ１５は支持体１３に固定されている。推進軸１０には、ウォームギア１６，ウォームギア抑え１７が装着されている。ウォームギア１６は支持体１３に取り付けられたラック１８に噛合されている。ラック１８は推進軸１０と平行に設けられている。ウォームギア抑え１７とレール１２との間には清掃部９及びキャスタ１９が、枠１１に設けられている。
【００２０】
移動用モータ１５の駆動により推進軸１０が回転すると、ウォームギア１６が回転し、これに伴ってラック１８に係合されたウォームギア１６が、ラック１８及び推進軸１０の長手方向に移動する。これにより、ウォームギア１６をウォームギア抑え１７により保持している清掃部９が左右に移動する。
【００２１】
図４は本実施例の清掃装置４のＡ−Ａ断面視図である。  
清掃部９は、回転ブラシ２０と、静止ブラシ２１と、回転ブラシ２０及び静止ブラシ２１とを保持する、ブラシ保持ケース２２と、回転ブラシ２０の回動を制御するレバー２３と、フィルタ３から回収された塵埃を溜める集塵容器２４と、ばね体（図示せず）とをユニット化して構成されている。
【００２２】
回転ブラシ２０は、フィルタ３に捕集された塵埃を回収する掃除用刷毛（塵埃除去部）２５と静止ブラシ２１に付着して回収された塵埃を集塵容器２４へ排出する、塵埃戻り防止ブラシ２６とを備えて構成されている。  
掃除用刷毛２５は、フィルタ３に接触して当該フィルタ３に捕集された塵埃を回収するものであり、ナイロン（登録商標）製の多数の毛で構成されている。掃除用刷毛２５は、長い毛（図示せず）の列と、その片側にそれより若干短い毛（図示せず）の列を設けることで、清掃時のフィルタ３との摺動抵抗が少なく、しかもフィルタ３から塵埃を確実に回収できる機能を有する。掃除用刷毛２５根元部はゴム性部材（図示せず）により支えられ
ている。また、毛に限らず、塵埃を吸着するもの等でもよい。  
前記長い毛の列と前記短い毛の列の進行方向に対する前後相違による効果の差はないため、特に前記長い毛の列と前記短い毛の列の取り付け位置を限定するものではない。
【００２３】
掃除用刷毛２５の１回の移動でフィルタ３の全面を清掃できるように、清掃ブラシ部分の長さ方向の設置寸法は、フィルタ１枚の寸法とほぼ同一に設定されている。  
塵埃戻り防止ブラシ２６は、回転ブラシ２０の円弧面に取り付けられ、円弧状に形成されている。この塵埃戻り防止ブラシ２６の円弧は、円弧状に構成された静止ブラシ２１とほぼ同一半径及び、中心点となっており、回転ブラシ２０が回動すると静止ブラシ２１と塵埃戻り防止ブラシ２６とが接触するように形成されている。
【００２４】
ブラシ保持ケース２２は、長方形の樹脂製枠部材で構成されている。ブラシ保持ケース２２の短手両側面には回転軸穴２２ａが形成されている。この回転軸穴２２ａに回転ブラシ２０及び静止ブラシ２１が回動可能に挿入され、保持されている。
【００２５】
ブラシ保持ケース２２の長手片側の内側には滑り台部（傾斜部）２２ｂが全幅に渡って突き出して形成され、その先端部に回転抑制部２２ｃが形成され、回転ブラシ２０の回転を抑制している。  
滑り台部２２ｂは清掃時の反進行方向側の側面に配置され、清掃時に掃除用刷毛２５を通過してフィルタ３から落下した塵埃を集塵容器２４に確実に落とすことができ、床面に塵埃が落下することを防止することができる。
【００２６】
集塵容器２４は、細長い樹脂製箱状部材で構成され、上面が開口されている。集塵容器２４を含む清掃部９は、枠１１に係合されている。この集塵容器２４の短手には、ブラシ保持ケース２２が係合できるよう、位置決め部分（図示せず）が形成されており、ブラシ保持ケース２２を保持している。  
集塵容器２４の形状は、塵埃が溢れ出る事がないよう、進行方向の短手幅よりも高さを大きく取っている。これにより、塵埃収納量を増大することができる。
【００２７】
次に清掃部９の動作を図５ａから図５ｄを参照しながら説明する。  
図５ａは、図１のＡ−Ａ断面視図であり、清掃部９の待機時の状態（清掃装置４の機能停止時の状態）を示す図である。  
支持体１３は清掃部９の待機位置に対応して凹凸を設けており、清掃部９は回転ブラシ２０の回動を制御するレバー２３を備える。レバー２３は、二股状に形成された第１のレバー部２３ａ及び第２のレバー部２３ｂを有して回動可能にブラシ保持ケース２２に支持されている。第２のレバー部２３ｂは第１のレバー部２３ａよりも進行方向側に設けられ
ている。
【００２８】
この待機状態では、第１のレバー部２３ａは支持体１３の第一凹部１３ａ内に拘束されない状態で配置され、第２のレバー部２３ｂは支持体１３から離れた位置に配置されている。ここで、回転ブラシ２０は、回転ブラシ２０用ばね体（図示せず）により静止ブラシ２１の方向に回転力が加えられているので回転抑制部２２ｃへ回転ブラシ２０が当接されるまで回転し、その後停止する。また、回転停止状態を保持することができる。図５ａの待機状態では掃除用刷毛２５は、他部品に干渉していないので、毛の変形を最小限に抑えることができる。
【００２９】
図５ｂは、図５ａから清掃装置４の動作が開始された直後の清掃部９の状態を示す断面図である。  
清掃装置４の動作が開始されると、駆動部の移動用モータ１５が始動して、推進軸１０が回転され、この推進軸の回転がウォームギア１６に伝達される。ウォームギア１６がウォームギア抑え１７で保持されているので、清掃部９は、図５ｂの矢印の往路進行方向に移動し始める。  
清掃部９が移動を始めると、第一凹部１３ａ内で開放されていた第１のレバー部２３ａが第一突起１３ｂの角部に当接されることにより、第１のレバー部２３ａが反時計方向に回動され、これに伴い回転ブラシ２０が反時計方向に回動し、掃除用刷毛２５及び塵埃戻り防止ブラシ２６がフィルタ３の方向（反時計方向）に回転して起上る。また、レバー２３の回動に伴って、第２のレバー部２３ｂも起上り、第一突起１３ｂに隣接した第二凹部１３ｃ内に入る。
【００３０】
図５ｃは、図５ｂから清掃装置４の動作が更に進んだ状態の清掃部９を示す断面図である。  
図５ｂから更に移動されると、第二凹部１３ｃ内で解放されていた第２のレバー部２３ｂがフィルタ３角部に当接されることにより、第２のレバー部２３ｂが反時計方向に回動され、これに伴い回転ブラシ２０が反時計方向に回動し、掃除用刷毛２５及び塵埃戻り防止ブラシ２６がフィルタ３の方向（反時計方向）に回転して起上る。これにより、掃除用刷毛２５がフィルタ３に対して略直角となるように起上り、フィルタ３を清掃することができる状態となると共に、第２のレバー部２３ｂがフィルタ３表面を摺動する状態となる。
【００３１】
本実施例では、レバー２３を二股状に形成することで、回転ブラシ２０の回転角を大きく取ることができる。レバー２３を二股状に分岐させるもののほか、レバー自身を２つ設けるものであってもよい。  
清掃部９が更に移動されると、掃除用刷毛２５の先端がフィルタ３に対して反進行方向に変形され、フィルタ３に捕集された塵埃を効率よく清掃して、掃除用刷毛２５に捕集することができる。
【００３２】
図５ｄは図５ｃから清掃装置４の動作が更に進み、清掃部９が折返し地点に至った状態の清掃部９を示す断面図である。  
清掃部９が、折返し地点に至ると、フィルタ３のレバー２３当接面に接していた第２のレバー部２３ｂは、フィルタ３との干渉がなくなり解放される。これによって、レバー２３は、ばね体（図示せず）の回転力により、時計方向に回転され、回転ブラシ２０も共に時計方向に回転される。
【００３３】
回転ブラシ２０の回転力により、塵埃戻り防止ブラシ２６と静止ブラシ２１とが接触する。両ブラシの毛が互いに対向して斜め下方に向いているので、前回のフィルタ３清掃時に静止ブラシ２１に付着していた塵埃は、塵埃戻り防止ブラシ２６により掻き取られて、集塵容器２４内に排出される。  
また、回転ブラシ２０の回転により、掃除用刷毛２５が、塵埃戻り防止ブラシ２６よりも遅れて、静止ブラシ２１に擦りながら回転動作される。  
ここで掃除用刷毛２５が、静止ブラシ２１の毛の向きと反対側に変形されるので、掃除用刷毛２５に付着した塵埃のほとんどは、静止ブラシ２１に渡されることなく、掃除用刷毛２５と共に集塵容器２４内に回収される。
【００３４】
清掃部９は、折返し地点から待機位置に戻る復路では掃除用刷毛２５及び塵埃戻り防止ブラシ２６をブラシ保持ケース２２内に収納した状態に維持され、フィルタ３に接触しないようにすることで、塵埃の移動方向が一方向となり、塵埃の掃き戻しを防ぐことができる。特に、油分を含んだ塵埃の集塵性能を向上させることができる。
【００３５】
待機状態に戻った後に、清掃装置４の動作が再び開始されると、図５ｂで述べた清掃部９の動作が行われる。回転ブラシ２０の回転により、掃除用刷毛２５に残った塵埃を、逆目の毛の静止ブラシ２１に付着させることができるため、掃除用刷毛２５は次回のフィルタ３清掃時にきれいな状態でフィルタ３の清掃を行うことができる。
【００３６】
フィルタ３Ａ側の清掃部９とフィルタ３Ｂ側の清掃部９とは設置の向きが逆になっている。つまり、清掃開始すると、往路ではフィルタ３Ａ側の回転ブラシ２０が回動してフィルタ３Ａが清掃される。フィルタ３Ｂ側の回転ブラシ２０は回動せずに待機状態のままでフィルタ３Ｂは清掃されない。復路では往路と逆となり、フィルタ３Ｂが清掃されてフィルタ３Ａは清掃されない。  
このように、往路と復路においてフィルタを半分ずつ清掃するように、フィルタ３Ａ側の清掃部９とフィルタ３Ｂ側の清掃部９を進行方向に対して前後対称に設けることで、回転ブラシ２０の回転トルクを低減することができ、移動用モータ１５の負荷も低減することができる。
【００３７】
以上の一連の動作により、フィルタ３に捕集された塵埃を集塵容器２４に回収することができるが、より確実に、効率的に塵埃を集塵容器２４に回収するために、清掃部９を待機位置又は、折返し地点で短距離往復動作を数回繰返し、回転ブラシ２０に付着した塵埃を集塵容器２４に落下させる。
【００３８】
清掃部９は枠１１に着脱可能に支持されており、塵埃の廃棄時には、清掃部９本体を清掃装置４から取り外すことができる。集塵容器２４と共に、回転ブラシ２０，静止ブラシ２１も簡単に取り外すことができるため、集塵容器２４に蓄積した塵埃を飛散させてしまうこともなく、ブラシも洗浄できるため、清潔を保つことができる。  
清掃部９がフィルタ３の清掃を行う際、ファン２の運転を停止する構成となっており、フィルタ３で捕集した塵埃が清掃中に筐体内部に再び吸い込まれる恐れがない。  
更に、清掃部９が待機状態でフィルタ３の外側に位置しているため、吸込グリル７開口部から見えず、空気調和機運転中に、集塵容器２４に捕集した塵埃が再飛散することがなく、美観を損ねることがない。
【００３９】
本実施例では、推進軸１０，移動用モータ１５，ウォームギア１６，ウォームギア抑え１７，ラック１８，キャスタ１９とから構成される駆動部を吸込グリル７の略中央部に配置し、フィルタ３及び清掃部９を二分割する。これらのフィルタ３及び清掃部９を半分の大きさとして推進軸１０の両脇に複数備え、清掃部９を推進軸１０に沿って往復運動させる。清掃部９を往復運動させる推進軸１０及びラック１８のギア機構と、回転ブラシ２０を回動させるレバー２３の位置を吸込グリル７の略中央の推進軸１０側に位置し、駆動部分である力点に近い部分で清掃部９を駆動させ、回転ブラシ２０を回動させる構成となっている。
【００４０】
具体的には、移動用モータ１５の回転駆動力がウォームギア抑え１７の往復運動の力に変換され、二分割された清掃部９を保持した枠１１へ伝達される。ここで、枠１１は、推進軸１０及びラック１８により中央部が重力上下方向に支持されている。また、キャスタ（図示せず）により左右方向へ抑えている。両端部は枠１１へ取り付けられたキャスタ１９により、レール１２ａ，１２ｂにより重力上下方向及び左右方向に支持されている。
【００４１】
駆動部を吸込グリル７の略中央部に配置したことで、駆動部が吸込グリル７片端にある場合に比べ、分割した清掃部９，回転ブラシ２０を回動するレバー２３の動作を、往復動作を行う部分に近い場所で確実に行うことができ、より確実に塵埃を集塵容器２４に回収することができる。また、駆動部の近傍と、反駆動部のキャスタ１９及びレール１２ａ，１２ｂとでは、力の伝達遅れに伴う移動遅れが生じやすい。しかし、本実施例であればこの移動遅れが軽減されるので、キャスタ１９がレール１２ａ，１２ｂから脱線することもなく、キャスタ１９等の構成部品の破損もなくし、信頼性の向上を図ることができる。また、レール１２ａ，１２ｂから枠１１及び清掃部９が外れることも軽減される。更に、回転ブラシ２０の回転トルク自体を軽減することができる。
【００４２】
また、本実施例では、駆動部を二分割し、清掃部９長手寸法を短くすることにより、簡単に片手で清掃部９を枠１１から取り外すことができる。これにより、特に脚立を使用した高所作業の場合、集塵容器２４の回収中に塵埃が床面に落下することを防止できる。
【００４３】
フィルタ３及び清掃部９を二分割し、支持体１３の略中央部に補強ステー及び推進軸１０，ラック１８を配置することができる。これにより、フィルタ３及び清掃部９の重力下向きの撓みを最小限にすることができ、掃除用刷毛２５との接触寸法を維持することができるため、集塵効率を高めることができる。
【００４４】
図６は、空気調和システムの構成図である。１００は室外ユニットで、冷暖房を実施するための圧縮機を搭載したものである。また、この室外ユニット１００には複数台（この例では４台）の室内ユニット１１０が冷媒配管（図示せず）で接続されている。室内ユニットには、それぞれ固有の機械番号を設定できる回路１１１を搭載し、エアフィルターの清掃動作の遅延時間の算出に使用する。室外ユニットと複数の室内ユニットは伝送線７０で接続されており、この通信を使用して空調運転の動作を制御する。１２０はリモコンであり、設定温度や、空調運転の開始または、停止を操作するためのものである。複数の室内ユニットとリモコンは伝送線８０で接続されており、この通信を使用して空調運転の操作を行う。
【００４５】
図７は、空気調和システムにおける室内ユニットの機械番号によりエアフィルターの清掃動作を制御するフローチャートである。
【００４６】
２０１は空調運転を実施している状態を示し、エアフィルターの清掃は停止している状態を示すものである。
【００４７】
２０２では空調運転中の空調運転積算時間を計測する制御である。空調運転中は常時実施する。
【００４８】
２０３は空調運転中に常時監視する分岐条件であり、空調運転積算時間がリモコンから設定された清掃開始設定時間を経過したことを検出する制御であり、空調運転積算時間がリモコンから設定された清掃開始設定時間まで経過していなければ２０１空調運転状態に移行し、空調運転積算時間がリモコンから設定された清掃開始設定時間を経過していれば２０４へ移行する。
【００４９】
２０４は室内ユニットごとに割り当てられた機械番号による清掃動作の遅延時間を経過したことを検出する制御であり、空調運転積算時間がリモコンから設定された清掃開始設定時間と、機械番号による清掃動作の遅延時間の合算時間まで経過していなければ２０１空調運転状態に移行し、空調運転積算時間がリモコンから設定された清掃開始設定時間と、機械番号による清掃動作の遅延時間の合算時間を経過していれば２０５へ移行する。
【００５０】
２０５は清掃を開始するため、空調運転を停止する制御である。空調運転を停止する制御が完了した場合、２０６へ移行する。
【００５１】
２０６はエアフィルターの清掃を実施する。エアフィルターの清掃が完了したら２０１へ移行し、清掃開始前の空調運転状態に戻る。
【００５２】
図８は室内ユニットの機械番号による清掃動作の遅延時間を示しており、機械番号が１号機の清掃を開始する時間はリモコンから設定された清掃開始設定時間のみとし、機械番号が２号機の清掃を開始する時間はリモコンから設定された清掃開始設定時間と機械番号による清掃動作の遅延時間６０分との合算時間とし、機械番号が３号機の清掃を開始する時間はリモコンから設定された清掃開始設定時間と機械番号による清掃動作の遅延時間１２０分との合算時間とし、機械番号が４号機の清掃を開始する時間はリモコンから設定された清掃開始設定時間と機械番号による清掃動作の遅延時間１８０分との合算時間とする。このように機械番号による清掃動作の遅延時間を合算することで、清掃が室内ユニットの機械番号順に開始することが可能になる。
【００５３】
［実施例２］
以下、第二の実施形態を図面を用いて説明する。
【００５４】
他の室内ユニットが清掃動作中であるかを室内ユニット同士が通信を使用して伝達し、清掃動作の重なりを防ぐことを可能とする。
【００５５】
図９は、空気調和システムにおける他室内ユニットの清掃動作状態によりエアフィルターの清掃動作を制御するフローチャートである。
【００５６】
４０１は空調運転を実施している状態を示し、エアフィルターの清掃は停止している状態を示すものである。
【００５７】
４０２では空調運転中の空調運転積算時間を計測する制御である。空調運転中は常時実施する。  
４０３は図６の伝送線７０を使用して全ての室内ユニットの清掃動作状態を取得する制御である。  
４０４は空調運転中に常時監視する分岐条件であり、空調運転積算時間がリモコンから設定された清掃開始設定時間を経過したことを検出する制御であり、空調運転積算時間がリモコンから設定された清掃開始設定時間まで経過していなければ４０１に移行し、空調運転積算時間がリモコンから設定された清掃開始設定時間を経過していれば４０５へ移行する。
【００５８】
４０５は４０３で取得した他室内ユニットの清掃動作状態によって清掃動作を開始するかを判断する条件分岐である。他室内ユニットが清掃動作中であれば、４０６に移行し、清掃動作中の室内ユニットがなければ４０７へ移行する。
【００５９】
４０６は他室内ユニットが清掃動作していることを検出した時刻を記憶する制御である。時刻を記憶後に４０１へ移行する。
【００６０】
４０７は４０６で記憶した他室内ユニット清掃動作を検出した時刻から６０分以上経過しているかを判断する条件分岐である。他室内ユニットが清掃動作を検出した時刻から６０分間経過していない場合には４０１へ移行し、他室内ユニットが清掃動作を検出した時刻から６０分以上経過している場合には、４０８へ移行する。
【００６１】
４０８は清掃を開始するため、空調運転を停止する制御である。空調運転を停止する制御が完了した場合、４０９へ移行する。
【００６２】
４０９はエアフィルターの清掃を実施する。エアフィルターの清掃が完了したら４０１へ移行し、清掃開始前の空調運転状態に戻る。
【００６３】
室内ユニット同士でエアフィルターの清掃動作状態を通信で伝達し、同時に清掃動作を実施しないように排他動作を行うことで、空調運転が一斉に停止することを防ぐことが可能になる。
【００６４】
［実施例３］
以下、第三の実施形態を図面を用いて説明する。  
図１０は一部屋に室内ユニットを４台接続した場合に、清掃開始設定時間に全ての室内ユニットの空調運転を停止した場合の室温遷移図である。
【００６５】
５０ａは空調運転を開始する時である。  
５０ｂは運転積算時間がリモコンから設定された清掃開始設定時間を越えた時であり、室内ユニットの機械番号による清掃遅延を行わないため、複数の室内ユニットが同時に空調運転を停止する。空調運転が停止するため、室温が急激に変化し、不快と感じる温度領域へ遷移している。
【００６６】
５０ｃはエアフィルターの清掃が完了する時であり、空調運転が再開し、室温が設定温度に遷移する。
【００６７】
この場合、リモコンから設定された清掃開始設定時間に１回の割合で、使用者が不快感を与えることになる。
【００６８】
図１１は一部屋に室内ユニットを４台接続した場合に、室内ユニットの機械番号によって清掃動作の開始時間を遅延させた場合の室温遷移図である。
【００６９】
６０ａは空調運転を開始する時である。
【００７０】
６０ｂは空調運転積算時間がリモコンから設定された清掃開始設定時間を経過した時であり、室内ユニットの機械番号が１号機のみ空調運転を停止して清掃を開始した時である。
【００７１】
６０ｃは室内ユニットの機械番号１号機が清掃を完了した時である。１台のみ空調運転が停止し、他３台の室内ユニットが空調運転を継続している状態であるため、室温が急激に降下せず、室温が不快な温度に至ることを防ぐことが可能となる。
【００７２】
６０ｄは室内ユニットの機械番号２号機が清掃を開始した時であり、室内ユニットの機械番号１号機の清掃実施時間より十分に長い時間にすることで、清掃が重複することを防ぎ、また、機械番号１号機が空調停止時に降下した室温が設定温度まで上昇することができる。
【００７３】
６０ｅは室内ユニットの機械番号３号機が清掃を開始した時であり、室内ユニットの機械番号２号機の清掃時間より十分に長い時間にすることで、清掃が重複することを防ぎ、また、機械番号２号機が空調停止時に降下した室温が設定温度まで上昇することができる。
【００７４】
６０ｆは室内ユニットの機械番号４号機が清掃を開始した時であり、室内ユニットの機械番号３号機の清掃時間より十分に長い時間にすることで、清掃が重複することを防ぎ、また、機械番号２号機が空調停止時に降下した室温が設定温度まで上昇することができる。また、室内ユニットの機械番号４号機が清掃を完了するまでに、室内ユニットの機械番号１号機が次の清掃を開始しないように十分に時間が経過するようにする。
【００７５】
以上のように、空調運転積算時間がリモコンから設定された清掃開始設定時間を経過した場合に、全ての室内ユニットが一斉にエアフィルターの清掃を開始せず、室内ユニットの機械番号による遅延時間の経過後にエアフィルターの清掃が開始するため、全ての室内ユニットにおいて空調運転が停止することがなく、室内温度の急激な変化を防ぐことが可能になる。また、清掃を開始する時刻を設定せずに連続運転を続けることができ、設定を行う煩わしさを解消することが可能になる。
【００７６】
以上により、複数の室内ユニットがエアフィルターの自動清掃時間を同時に越えても１台のみが清掃動作に移行し、他の室内ユニットは空調運転を維持することができる。
【００７７】
一部屋に複数台の室内ユニットを設置するような場合において、使用者が特別な設定を行うことなく、全ての室内ユニットの空調運転を停止せずに、一台ずつ空調運転を停止し、エアフィルターの清掃をすることで、室温の急激な変化を防ぎ、不快感を与えることなく、エアフィルターを常に清潔に保つことができるため、高効率な空調運転を継続することができ、また、自動的にエアフィルターの自動清掃を開始する時刻を設定することなく、連続的に空調運転を行うことを可能とする。
【００７８】
また、室内ユニットの通信機構を通じて清掃中である旨を他の室内ユニットに伝達することにより同様の動作を行うことができる。
【符号の説明】
【００７９】
１  筐体
２  ファン
３  フィルタ
４  清掃装置
５  化粧パネル
６  吊ボルト
７  吸込グリル
８  吹出口
９  清掃部
１０  推進軸（軸）
１１  枠
１２ａ，１２ｂ  レール
１３  支持体
１３ａ  第一凹部
１３ｂ  第一突起
１３ｃ  第二凹部
１４  軸受
１５  移動用モータ（モータ）
１６  ウォームギア
１７  ウォームギア抑え
１８  ラック
１９  キャスタ
２０  回転ブラシ
２１  静止ブラシ
２２  ブラシ保持ケース
２２ａ  回転軸穴
２２ｂ  滑り台部（傾斜部）
２２ｃ  回転抑制部
２３  レバー
２３ａ  第１のレバー部
２３ｂ  第２のレバー部
２４  集塵容器
２５  掃除用刷毛（塵埃除去部）
２６  塵埃戻り防止ブラシ
７０，８０  伝送線
１００  室外ユニット
１１０  室内ユニット
１１１  機械番号判別回路
１２０  リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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