(57)【要約】【課題】就寝者のいびきの検出精度を高めた検出装置を提供する。【解決手段】在床した就寝者により生じる振動を検知可能に設置され、当該振動に応じた出力信号を出力する振動検知部１と、出力信号に含まれる就寝者のいびきによる振動の周波数に対応する周波数の信号が所定の強度条件を満たした時刻をいびき候補時刻として検出するいびき候補時刻検出部１４と、時間的に隣接するいびき候補時刻どうしの間隔が所定のいびき間隔時間以内である所定数以上のいびき候補時刻が検出された際に、所定数以上のいびき候補時刻のうち最先のいびき候補時刻を就寝者のいびきの開始時刻と決定する決定部１６と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
在床した就寝者により生じる振動を検知可能に設置され、当該振動に応じた出力信号を出力する振動検知部と、
前記出力信号に含まれる前記就寝者のいびきによる前記振動の周波数に対応する周波数の信号が所定の強度条件を満たした時刻をいびき候補時刻として検出するいびき候補時刻検出部と、
時間的に隣接する前記いびき候補時刻どうしの間隔が所定のいびき間隔時間以内である所定数以上の前記いびき候補時刻が検出された際に、当該所定数以上のいびき候補時刻のうち最先のいびき候補時刻を前記就寝者のいびきの開始時刻と決定する決定部と、を備えたいびき検出装置。
【請求項２】
在床した就寝者により生じる振動を検知可能に設置され、当該振動に応じた出力信号を出力する振動検知部と、
前記出力信号に含まれる前記就寝者のいびきによる前記振動の周波数に対応する周波数の信号が所定の強度条件を満たした時刻をいびき候補時刻として検出するとともに、当該いびき候補時刻に対応するいびき候補期間を設定するいびき候補時刻検出部と、
時間的に隣接する前記いびき候補期間どうしの間隔が所定のいびき間隔時間以内である所定数以上の前記いびき候補期間が検出された際に、当該所定数以上のいびき候補期間のうち最先のいびき候補期間に基づいて前記就寝者のいびきの開始時刻を決定する決定部と、を備えたいびき検出装置。
【請求項３】
前記出力信号に基づいて前記就寝者の呼吸状態を判定する呼吸状態判定部を備え、
前記決定部は、直前の前記いびき候補時刻から所定の非検出期間が経過し、かつ、当該非検出期間の前記呼吸状態が正常である場合に、当該直前のいびき候補時刻に基づいて前記就寝者のいびきの終了時刻を決定する請求項１または２記載のいびき判定装置。
【請求項４】
前記出力信号に基づいて前記就寝者の呼吸状態を判定する呼吸状態判定部を備え、
前記決定部は、直前の前記いびき候補時刻から所定の非検出期間が経過し、かつ、当該直前のいびき候補時刻から所定の無呼吸判定期間の終期までの間に前記呼吸状態が無呼吸である場合に、当該直前のいびき候補時刻を前記就寝者の無呼吸期間の始期と決定する請求項１から３のいずか一項に記載のいびき検出装置。
【請求項５】
前記就寝者の周囲の音声を取得可能に設置され、当該音声に対応する音声信号を出力するマイクと、
前記いびき候補時刻が検出された際に前記音声信号の録音を開始し、当該録音を開始してから前記いびきの開始時刻が決定されるまでに、最後に検出された前記いびき候補時刻から前記いびき間隔時間が経過した際に当該録音を停止する録音部と、を備えた請求項１から４のいずれか一項に記載のいびき検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、就寝者のいびきを検出する装置、特に、いびきが生じている期間を検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いびきに基づいてその人の健康状態を把握できることが知られている。しかしながら、就寝している人のいびきをリアルタイムで観察することは、観察者の負担が高くなるため現実的ではない。一方、特許文献１のような装置を用いていびきを録音することも考えられる。しかし、就寝している間中いびきが生じているわけではないので、単に録音した音声を再生するだけでは、無駄が多く、観察者の負担も小さくならない。
【０００３】
他方、特許文献２には、人体から発生する振動波形と音響波形とによっていびきを検出する装置が開示されている。また、特許文献３には、就寝者に起因する振動を取得するセンサの信号からいびきの固有周波数が含まれる周波数帯域の信号に基づいていびきを検出する技術が開示されている。この特許文献２，３に記載されている装置を用いれば、自動的にいびきを検出できるため、観察者の負担の軽減が期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６２９１４号公報
【特許文献２】特開２００５−３０５１０１号公報
【特許文献３】特開２００９−０７２２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
いびきは呼吸により生じるため、いびきの発生タイミングと呼吸のタイミングとは相関性がある。そのため、特許文献２の装置を用いれば、その相関性に基づいたいびきの検出を行うことができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献２の装置では、振動と音声の２つの信号を処理する必要があるため、処理が複雑化する。また、何らかの原因で音声が正確に取得できなければ、その影響でいびきを検出することもできなくなる。
【０００７】
これに対して、特許文献３の装置では、振動信号のみを用いるため、特許文献２のような問題は生じない。しかしながら、いびきの固有周波数は１００Ｈｚ以上であり、この周波数の振動を検出するためには、サンプリングレートが５ｍｓｅｃ以下の比較的高精度な処理装置を使用する必要がある。このような高精度の処理装置は高価であるため、製造コストを増大させ、好ましくない。
【０００８】
また、いびきの固有周波数の１／２の周波数の信号に基づいてもいびきの検出が可能であることが知られている。この場合には、比較的低級で廉価な処理装置を用いることができる。しかしながら、この場合に、いびきの固有周波数に対する処理と同様の処理を行うと、いびきの検出精度が低下する。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、就寝者のいびきの検出精度を高めた検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明のいびき検出装置は、在床した就寝者により生じる振動を検知可能に設置され、当該振動に応じた出力信号を出力する振動検知部と、前記出力信号に含まれる前記就寝者のいびきによる前記振動の周波数に対応する周波数の信号が所定の強度条件を満たした時刻をいびき候補時刻として検出するいびき候補時刻検出部と、時間的に隣接する前記いびき候補時刻どうしの間隔が所定のいびき間隔時間以内である所定数以上の前記いびき候補時刻が検出された際に、当該所定数以上のいびき候補時刻のうち最先のいびき候補時刻を前記就寝者のいびきの開始時刻と決定する決定部と、を備えている。
【００１１】
この構成では、まず、いびきに起因する振動は固有の周波数の強度が高くなることに鑑みて、振動検知部からの出力信号に含まれるいびきに固有の周波数の信号に基づいて、いびき候補時刻が検出される。さらに、時間的に隣接するいびき候補時刻どうしの間隔が所定のいびき間隔時間以内である所定数以上のいびき候補時刻が検出されると、それらのいびき候補時刻のうち最先の時刻が真のいびきの開始時刻であると決定される。すなわち、この構成では、いびきに起因する振動らしい信号が所定間隔で所定数以上検出された場合に、それらのうち最先の時刻を真のいびきの開始時刻としている。これにより、ノイズによる影響を低減させ、いびきの検出精度を向上させることができる。なお、本発明におけるいびきの期間とは、いびきが連続して生じている区間であり、その区間の始期がいびきの開始時間、終期がいびきの終了時間である。
【００１２】
また、上記問題を解決するために、本発明のいびき検出装置は、在床した就寝者により生じる振動を検知可能に設置され、当該振動に応じた出力信号を出力する振動検知部と、前記出力信号に含まれる前記就寝者のいびきによる前記振動の周波数に対応する周波数の信号が所定の強度条件を満たした時刻をいびき候補時刻として検出するとともに、当該いびき候補時刻に対応するいびき候補期間を設定するいびき候補時刻検出部と、時間的に隣接する前記いびき候補期間どうしの間隔が所定のいびき間隔時間以内である所定数以上の前記いびき候補期間が検出された際に、当該所定数以上のいびき候補期間のうち最先のいびき候補期間に基づいて前記就寝者のいびきの開始時刻を決定する決定部と、を備えている。
【００１３】
この構成では、まず、いびきに起因する振動は固有の周波数の強度が高くなることに鑑みて、振動検知部からの出力信号に含まれるいびきに固有の周波数の信号に基づいて、いびき候補時刻が検出されるとともに、いびき候補期間を設定する。さらに、時間的に隣接するいびき候補期間どうしの間隔が所定のいびき間隔時間以内である所定数以上のいびき候補期間が検出されると、それらのいびき候補期間のうち最先のいびき候補期間に基づいて真のいびきの開始時刻を決定する。例えば、最先のいびき候補期間の始期を真のいびき開始時刻と決定する。すなわち、この構成では、いびきに起因する振動らしい信号が所定間隔で所定数以上検出された場合に、それらのうち最先の時刻を真のいびきの開始時刻としている。これにより、ノイズによる影響を低減させ、いびきの検出精度を向上させることができる。
【００１４】
本発明のいびき検出装置の好適な実施形態の一つでは、前記出力信号に基づいて前記就寝者の呼吸状態を判定する呼吸状態判定部を備え、前記決定部は、直前の前記いびき候補時刻から所定の非検出期間が経過し、かつ、当該非検出期間の前記呼吸状態が正常である場合に、当該直前のいびき候補時刻に基づいて前記就寝者のいびきの終了時刻を決定する。
【００１５】
この構成では、所定の非検出期間の間、いびきに起因する振動らしき信号が検出されず、かつ、その間、就寝者の呼吸状態が正常であれば、直前に検出されたいびき候補時刻を真のいびきの終了時刻として決定している。これにより、就寝者が正常な呼吸状態にある場合のいびきの終期を求めることができる。
【００１６】
本発明のいびき検出装置の好適な実施形態の一つでは、前記出力信号に基づいて前記就寝者の呼吸状態を判定する呼吸状態判定部を備え、前記決定部は、直前の前記いびき候補時刻から所定の非検出期間が経過し、かつ、当該直前のいびき候補時刻から所定の無呼吸判定期間の終期までの間に前記呼吸状態が無呼吸である場合に、当該直前のいびき候補時刻を前記就寝者の無呼吸期間の始期と決定する。
【００１７】
この構成では、所定の非検出期間の間、いびきに起因する振動らしき信号が検出されず、かつ、直前のいびき候補時刻から所定の無呼吸判定期間の終期までの間に就寝者が無呼吸状態であれば、その直前のいびき候補時刻を無呼吸期間の始期と決定する。これにより、いびきの期間だけでなく、就寝者が無呼吸状態となっている可能性のある期間をも検出することができる。
【００１８】
本発明のいびき検出装置の好適な実施形態の一つでは、前記就寝者の周囲の音声を取得可能に設置され、当該音声に対応する音声信号を出力するマイクと、前記いびき候補時刻が検出された際に前記音声信号の録音を開始し、当該録音を開始してから前記いびきの開始時刻が決定されるまでに、最後に検出された前記いびき候補時刻から前記いびき間隔時間が経過した際に当該録音を停止する録音部と、を備えている。
【００１９】
この構成では、録音が開始されていない状態でいびき候補時刻が検出された場合には就寝者周囲の音声の録音が開始される。一方、録音を開始してからいびきの開始時刻が決定されるまでに、最後に検出されたいびき候補時刻からいびき間隔時間が経過した際には録音を停止する。録音を開始してからいびきの開始時刻が決定されるまでに、最後に検出されたいびき候補時刻からいびき間隔時間が経過したということは、現在の録音を開始した時刻に対応するいびき候補時刻は真のいびきの開始時刻にはなり得ないことを示している。したがって、この構成ではいびきが生じていない期間の録音を停止し、記録容量の削減等に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】いびき検出装置の構成図である。
【図２】いびき検出装置の機能ブロック図である。
【図３】実施例１におけるいびき検出装置の処理の流れを表すフローチャートである。
【図４】いびき検出装置の処理の流れを表すフローチャートである。
【図５】実施例１における信号処理部の出力信号の例である。
【図６】実施例２におけるいびき検出装置の処理の流れを表すフローチャートである。
【図７】実施例２における信号処理部の出力信号の例である。
【図８】いびき検出装置の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２１】
以下に、図面を用いて本発明のいびき検出装置の実施形態を説明する。図１は、本実施形態におけるいびき検出装置の構成図である。本実施形態のいびき検出装置は、寝具上で就寝している人（以下、就寝者Ｍと称する）に起因する振動を検知する振動検知部１、就寝者Ｍの周囲の音声を取得して音声信号として出力するマイク２、および、振動検知部１とマイク２とからの出力に基づいて就寝者Ｍのいびきの検出等の各種処理を行う処理装置１０により構成されている。
【００２２】
振動検知部１は、就寝者Ｍの下、または、就寝者Ｍが用いる敷布団、マットレス等の寝具の下に設置され、検出した振動に応じた出力信号を出力する。したがって、振動検知部１は、就寝者Ｍのいびき、心臓の拍動、呼吸、体動等に起因する振動を検知することができる。図に示すように、本実施例における振動検知部１は、公知の振動センサを備えており、振動検知部１からの出力信号は処理装置１０に入力されている。本実施形態では、サンプリング間隔が１０ｍｓｅｃの振動センサを用いている。したがって、この振動センサの周波数分解能は１００Ｈｚである。なお、本実施形態では、振動検知部１は１つの振動センサを備えているが、複数の振動センサをマトリクス状に配置する等、振動センサの数や配置形態は適宜変更可能である。
【００２３】
図１に示すように、処理装置１０はその前面に各種情報を表示するためのディスプレイ２０およびディスプレイ２０の表面に形成されたタッチパネル２１を備えている。就寝者Ｍ等のユーザは、タッチパネル２１を操作することにより、処理装置１０に対して指示を与えることができる。また、処理装置１０の前面右下隅にはプッシュ式の電源スイッチ２２が設けられており、この電源スイッチ２２によりいびき検出装置の起動・終了を行うことができる。処理装置１０のディスプレイ２０の左右には録音したいびきの再生や処理装置１０からユーザへの通知を行う際に用いられるスピーカ２３が備えられている。
【００２４】
図２は、処理装置１０に備えられている機能部を表す機能ブロック図である。本実施形態では、処理装置１０は各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリを中核としてソフトウェアにより各機能部が構成されているが、各機能部はハードウェアにより構成しても構わないし、ハードウェアとソフトウェアとを協働させて構成しても構わない。
【００２５】
図に示すように、処理装置１０は、処理装置１０全体を制御する制御部１１、振動検知部１からの出力信号を取得する出力信号取得部１２、出力信号取得部１２により取得された出力信号からいびきに起因する振動の周波数帯域に対応する周波数帯域の信号を抽出し、第２出力信号として出力する信号処理部１３、第２出力信号を所定の強度条件と比較することにより、いびきのかき始めの候補時刻（以下、いびき候補時刻と称する）を検出するいびき候補時刻検出部１４、出力信号に基づいて就寝者Ｍの呼吸状態を判定する呼吸状態判定部１５、いびき候補時刻検出部１４により検出されたいびき候補時刻からいびきの開始時刻等を決定する決定部１６、マイク２からの音声信号をハードディスク等の記録媒体に録音する録音部１７を備えている。
【００２６】
制御部１１は、処理装置１０全体の処理を制御する機能を有しており、録音部１７の録音の開始／停止等の制御やディスプレイ２０の表示制御をも行っている。
【００２７】
出力信号取得部１２には、リアルタイムに計測された振動検知部１からの出力信号が入力されている。入力された出力信号は信号処理部１３および呼吸状態判定部１５に送られる。
【００２８】
出力信号を取得した信号処理部１３は、出力信号からいびきの検出に必要な周波数帯の信号のみを抽出する。いびきに起因する振動の周波数（以下、いびき固有周波数と称する）は１００Ｈｚ程度であることが知られている。そのため、出力信号から１００Ｈｚ付近の周波数帯域の成分を抽出し、その抽出された成分に基づけば、いびきの発生の有無を判定することが容易になると考えられる。しかしながら、上述したように、本実施形態で用いる振動センサの周波数分解能は１００Ｈｚである。したがって、この振動センサの出力信号からいびき固有周波数の周波数特性を解析することは困難である。
【００２９】
一方、いびきに起因する振動を計測した際の振動センサの出力信号の周波数特性として、いびき固有周波数の定数倍、および、１／２倍の周波数にピークを持つことが知られている。いびき固有周波数の定数倍の周波数は、本実施形態の振動センサの周波数分解能を超えているため、このような周波数の周波数特性を解析することは困難である。しかし、いびき固有周波数の１／２の周波数は５０Ｈｚであるため、本実施形態の振動センサを用いても、十分に周波数特性を解析することができる。したがって、本実施形態では、いびきの有無を判定する際に、いびき固有周波数の１／２付近の周波数帯の成分を用いている。
【００３０】
そのため、本実施形態の信号処理部１３は、出力信号に対して通過帯域を４０Ｈｚから５０Ｈｚとするバンドパスフィルタを適用し、第２出力信号として出力する機能を備えている。第２出力信号は、いびき候補時刻検出部１４に送られる。
【００３１】
いびき候補時刻検出部１４は、第２出力信号を所定の強度条件と比較することにより、ある時点において就寝者Ｍがいびきをかいているか否かを判定し、いびき候補時刻を検出する。検出されたいびき候補時刻は決定部１６に送られる。
【００３２】
呼吸状態判定部１５は、振動検知部１からの出力信号に基づいて就寝者Ｍの呼吸状態を判定する。なお、振動検知部１の出力信号から呼吸状態等を求めるためには、フィルタリング処理、例えば、特開２００９−１１２５９６号公報に開示されている方法等の公知の方法を用いることができる。呼吸状態判定部１５による判定結果は逐次決定部１６に送られる。
【００３３】
決定部１６は、いびき候補時刻に基づいて就寝者Ｍのいびきの開始時刻を決定し、いびき候補時刻と呼吸状態とに基づいて就寝者Ｍのいびきの終了時刻を決定する。
【００３４】
録音部１７は、いびきの開始時刻からいびきの終了時刻までのマイク２からの音声信号を記録媒体に記録する。
【００３５】
以下、図３，図４のフローチャートを用いて、本実施形態におけるいびき検出装置の処理の流れを説明する。なお、ここで説明する処理はほぼリアルタイム処理であり、信号処理部１３から逐次入力される第２出力信号に基づいており、時刻ｔにおける第２出力信号をｆ（ｔ）と記載する。また、呼吸状態判定部１５の判定結果は逐次決定部１６に入力されているものとする。
【００３６】
まず、いびき検出装置が起動されると、制御部１１は初期化としていびき候補時刻検出回数Ｎを０リセットする（＃０１）。なお、このいびき候補時刻検出回数Ｎはメモリに記憶されており、他の機能部からも参照可能となっている。
【００３７】
いびき候補時刻検出部１４は、注目時刻ｔにおける第２出力信号と所定の強度条件とを比較し、その強度条件を満たした時刻をいびき候補時刻とする。本実施形態では、第２出力信号のピーク値を検出し（＃０２）、そのピーク値が閾値ＴＨを超えた時刻をいびき候補時刻として検出する（＃０３のＹｅｓ分岐、＃０４）。例えば、注目時刻ｔにおける第２出力信号ｆ（ｔ）が、その前後の時刻ｔ±ΔＴにおける第２出力信号よりも大きければ、ｆ（ｔ）をピーク値とする。すなわち、ｆ（ｔ−ΔＴ）＜ｆ（ｔ）かつｆ（ｔ＋ΔＴ）＜ｆ（ｔ）であれば、ｆ（ｔ）をピーク値とする。そして、ｆ（ｔ）＞ＴＨであれば（＃０３のＹｅｓ分岐）、時刻ｔをいびき候補時刻とする（＃０４）。なお、ΔＴは振動センサのサンプリング間隔の定数倍であり、例えば１０ｍｓｅｃとすることができる。
【００３８】
なお、注目時刻ｔは時間経過とともに変化するものであるため、＃０２の処理が行われるたびインクリメントされるものとする。
【００３９】
このように、本実施形態では、第２出力信号のピークを検出する必要があるため、処理装置１０は所定サンプル数の第２出力信号を一時的に記憶している。
【００４０】
いびき候補時刻を検出したいびき候補時刻検出部１４は、いびき候補時刻検出回数Ｎをインクリメントする（＃０５）。同時に、いびき候補時刻検出部１４は、検出したいびき候補時刻ｔを決定部１６に通知する。
【００４１】
いびき候補時刻検出部１４からの通知を受けた決定部１６は、後述する無呼吸の可能性のある期間（以下、無呼吸期間と称する）の始期が決定されている場合に（＃０６のＹｅｓ分岐）、このいびき候補時刻ｔを無呼吸期間の終期としてフラッシュメモリやハードディスク等の記録媒体に記録する（＃０７）。
【００４２】
さらに、決定部１６は、その時点までに検出されたいびき候補時刻の数、すなわち、いびき候補時刻検出回数Ｎに応じた処理を行う。まず、いびき候補時刻検出回数Ｎが１であれば（＃０８のＹｅｓ分岐）、いびき開始候補時刻Ｓおよび直前のいびき候補時刻Ｐに取得したいびき候補時刻ｔを設定する（＃１２）。同時に、決定部１６は制御部１１に対していびき開始候補時刻Ｓを設定した旨を通知し、処理を＃０２に移行する。
【００４３】
決定部１６からの通知を受けた制御部１１は、録音部１７に対して録音を開始する指示を与え、録音部１７によって記録媒体へのマイク２からの音声信号の録音が開始される（＃１３）。
【００４４】
一方、いびき候補時刻検出回数Ｎが所定数以上の場合には（＃０９のＹｅｓ分岐）、決定部１６はいびき開始候補時刻Ｓをいびきの開始時刻と決定する（＃１０）。決定されたいびきの開始時刻は記録媒体に記録される。また、直前のいびき候補時刻Ｐにいびき候補時刻ｔを設定し（＃１４）、処理を＃０２に移行する。なお、本実施形態では、所定数を３としている。
【００４５】
他方、いびき候補時刻検出回数Ｎが３未満の場合には（＃０９のＮｏ分岐）、決定部１６は直前のいびき候補時刻Ｐにいびき候補時刻ｔを設定し（＃１４）、処理を＃０２に移行する。
【００４６】
ここまでが、いびき候補時刻が検出された場合の処理であるが、一方、いびき候補時刻が検出されない場合には（＃０２のＮｏ分岐、または、＃０３のＮｏ分岐）、いびき候補時刻検出部１４は、いびき候補時刻検出回数Ｎが１以上であり、直前のいびき候補時刻Ｐから現在の注目時刻ｔまでが所定のいびき間隔時間以上であるか否かを判定する（＃１１）。なお、いびき間隔時間は適宜設定可能であるが、本実施形態では１５秒としている。
【００４７】
＃１１の判定条件が満たされない場合には（＃１１のＮｏ分岐）、処理は＃０２に移行される。一方、＃１１の判定条件が満たされた場合には（＃１１のＹｅｓ分岐）、その旨がいびき候補時刻検出部１４から決定部１６に通知される。
【００４８】
いびき候補時刻検出部１４からの通知を受けた決定部１６は、いびき候補時刻検出回数Ｎが３未満であるか否かを判定し（＃１５）、３未満であれば（＃１５のＹｅｓ分岐）制御部１１に対していびきが検出されなかった旨を通知する。この通知を受けた制御部１１は、録音部１７に対して録音を終了して、録音データを削除するよう指示を与える（＃２０）。
【００４９】
一方、いびき候補時刻検出回数Ｎが３以上であれば（＃１５のＮｏ分岐）、決定部１６は直前のいびき候補時刻Ｐから現在の注目時刻ｔまでの期間が所定の非検出期間以上であるか否かを判定する（＃１６）。なお、本実施形態では非検出期間は１分としている。
【００５０】
直前のいびき候補時刻Ｐから現在の注目時刻ｔまでが１分未満であれば（＃１６のＮｏ分岐）、処理を＃０２に移行させる。一方、直前のいびき候補時刻Ｐから現在の注目時刻ｔまでが１分以上であれば（＃１６のＹｅｓ分岐）、決定部１６は呼吸状態判定部１５の判定結果に基づいて、直前のいびき候補時刻Ｐから現在の注目時刻ｔにおける就寝者Ｍの呼吸状態が正常であるか否かを判定する（＃１７）。なお、呼吸が正常であるとは、所定の間隔で呼気および吸気動作が繰り返されている状態をいう。
【００５１】
直前のいびき候補時刻Ｐから現在の注目時刻ｔにおける就寝者Ｍの呼吸状態が正常であれば（＃１７のＹｅｓ分岐）、決定部１６は直前のいびき候補時刻Ｐをいびきの終了時刻と決定する（＃１８）。決定されたいびきの終了時刻は、記録媒体に記録される。同時に、決定部１６はいびきの終了時刻を決定した旨を制御部１１に通知する。
【００５２】
決定部１６から通知を受けた制御部１１は、録音部１７に対して録音を停止し、上述の処理により決定されたいびきの開始時刻（いびき期間の始期）から終了時刻（いびき期間の終期）までの音声データのみをいびき音声データとして記録媒体に登録するよう指示を与える（＃１９）。その後、処理は＃０１に移行される。
【００５３】
一方、直前のいびき候補時刻Ｐから現在の注目時刻ｔにおける就寝者Ｍの呼吸状態が正常でない場合には（＃１７のＮｏ分岐）、直前のいびき候補時刻Ｐから現在の注目時刻ｔまでの期間が所定の無呼吸判定期間以上であるか否かが判定される（＃２１）。本実施形態では、無呼吸判定期間は２分としているが、これに限定されるものではない。例えば、１分とすることもできる。
【００５４】
直前のいびき候補時刻Ｐから現在の注目時刻ｔまでの期間が所定の無呼吸判定期間以上の場合には（＃２１のＹｅｓ分岐）、決定部１６は直前のいびき候補時刻Ｐを無呼吸期間の始期と決定する（２２）。決定された無呼吸期間の始期は記録媒体に記録され、処理は＃０２に移行される。一方、直前のいびき候補時刻Ｐから現在の注目時刻ｔまでの期間が所定の無呼吸判定期間未満の場合にも処理は＃０２に移行される。
【００５５】
図５は信号処理部１３により処理された後の出力信号の例である。この信号を用いて上記処理を具体的に説明する。なお、この信号は時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５においてピーク値をとるものとする。また、各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５の間隔は１０秒であり、時刻ｔ２とｔ２’との間は５秒とする。
【００５６】
まず、時刻ｔ１おいてピークとなる信号ｆ（ｔ１）が検出される（＃０２のＹｅｓ分岐）。図から明らかなように、このときの信号ｆ（ｔ１）は閾値ＴＨよりも大きい（＃０３のＹｅｓ分岐）。したがって、時刻ｔ１がいびき候補時刻となり（＃０４）、Ｎがインクリメントされ１となる（＃０５）。そして、いびき開始候補時刻Ｓおよび直前のいびき候補時刻Ｐに時刻ｔ１が設定され、録音が開始される（＃０８のＹｅｓ分岐、＃１２、＃１３）。
【００５７】
次に、時刻ｔ２においてピークとなる信号ｆ（ｔ２）が検出されるが（＃０２のＹｅｓ分岐）、ｆ（ｔ２）＜ＴＨのため＃０３はＮｏ分岐する。上述したように、時刻ｔ１とｔ２との間隔は１０秒であるため、＃１１の処理はＮｏ分岐する。
【００５８】
時刻ｔ２’では、信号ｆ（ｔ２’）はピーク値ではなく（＃０２のＮｏ分岐）、さらにＮ＝１かつＰ（時刻ｔ１）から１５秒経過している。したがって、＃１１ではＹｅｓ分岐する。このとき、Ｎ＝１であるため＃１５でＹｅｓ分岐し、録音が停止され、録音データも削除される（＃２０）。また、Ｎが０リセットされる（＃０１）。
【００５９】
その後、時刻ｔ３においてピークとなる信号強度ｆ（ｔ３）が検出されると（＃０２のＹｅｓ分岐）、信号ｆ（ｔ３）＞ＴＨであるため（＃０３のＹｅｓ分岐）、時刻ｔ３がいびき候補時刻となり（＃０４）、Ｎがインクリメントされ１となる（＃０５）。そして、いびき開始候補時刻Ｓおよび直前のいびき候補時刻Ｐに時刻ｔ３が設定され、再度録音が開始される（＃０８のＹｅｓ分岐、＃１２、＃１３）。
【００６０】
その後、時刻ｔ３から１５秒経過する前に閾値ＴＨよりも大きなピーク値信号ｆ（ｔ４）が検出され、さらにそのときの時刻ｔ４から１５秒経過する前に閾値ＴＨよりも大きなピーク値信号ｆ（ｔ５）が検出される。このとき、Ｎ＝３となるため、＃０９の処理はＹｅｓ分岐し、いびき開始候補時刻Ｓ、すなわち、時刻ｔ３がいびきの開始時刻として確定される。
【実施例２】
【００６１】
上述の実施例１では、いびき候補時刻の間隔に基づいていびきの期間の始期等を決定したが、本実施例では候補期間を求め、そのいびき候補期間の間隔に基づいていびきの期間の始期等を決定する。したがって、実施例１とは主にいびき候補時刻検出部１４および決定部１６の処理が異なっている。なお、本実施例におけるいびき候補期間とは１回の呼吸で生じるいびきの期間の候補である。
【００６２】
以下に、図６のフローチャートを用いて本実施例における処理の流れを説明する。なお、実施例１と同様の処理はその旨を記載し、詳細な説明は省略する。また、説明を簡単にするために、本実施例ではリアルタイム処理ではなく、第２出力信号は一度メモリに記憶されて後処理として実行されるものとする。また、注目時刻ｔを更新する旨は明記していないが、適時に更新するものとする。
【００６３】
まず、初期化としていびき候補時刻検出回数Ｎを０リセットし、いびき候補期間フラグｆｌａｇをｆａｌｓｅに設定する（＃３１）。このいびき候補期間フラグｆｌａｇは、現在の注目時刻ｔがいびき候補期間内であるか否かを示している。
【００６４】
次に、いびき候補時刻検出部１４は、注目時刻ｔにおける第２出力信号ｆ（ｔ）が所定の閾値ＴＨを超えているか否かを判定する（＃３２）。第２出力信号ｆ（ｔ）がＴＨを超えており（＃３２のＹｅｓ分岐）、かつ、いびき候補期間フラグｆｌａｇがｆａｌｓｅであれば（＃３３）、このときの注目時刻ｔをいびき候補期間の始期ｓに設定するとともに、いびき候補期間フラグｆｌａｇをｔｒｕｅに設定する（＃３４）。すなわち、本実施例では、第２出力信号ｆ（ｔ）が閾値ＴＨを超えた時刻をいびき候補期間の始期としている。
【００６５】
また、＃３３の処理においていびき候補期間フラグｆｌａｇがｔｒｕｅであれば、処理を＃３２に移行させる。
【００６６】
一方、＃３２の処理において、第２出力信号ｆ（ｔ）が閾値ＴＨ以下の場合には（＃３２のＮｏ分岐）、いびき候補期間フラグｆｌａｇの値がチェックされる（＃３５）。このとき、いびき候補期間フラグｆｌａｇがｆａｌｓｅであれば、処理を＃３２に移行させる。一方、いびき候補期間フラグｆｌａｇがｔｒｕｅであれば（＃３５）、このときの注目時刻ｔをいびき候補期間の終期ｅに設定するとともに、いびき候補期間フラグｆｌａｇをｆａｌｓｅに設定する（＃３６）。すなわち、本実施例では、いびき候補期間の始期が検出された後に第２出力信号ｆ（ｔ）が閾値ＴＨ以下となった時刻をいびき候補期間の終期としている。
【００６７】
上述のようにしていびき候補期間の始期および終期が決定されると、いびき候補期間の始期ｓからいびき候補期間の終期ｅまでをいびき候補期間として設定し、記憶する（＃３７）。また、いびき候補時刻Ｎをインクリメントする（＃３８）。
【００６８】
その後、実施例１の＃０６から＃１０および＃１２から＃１４と同様の処理により、イびいきの開始時刻の決定、録音開始等が行われる（＃３９〜＃４６）。なお、実施例１ではいびきの開始時刻を定めるために注目時刻ｔを用いたが、本実施例では注目時刻ｔに代えていびき候補期間の始期ｓを用いている。すなわち、本実施例ではいびき候補期間の始期ｓをいびき候補時刻としいる。なお、いびき候補時刻はこれに限定されるものではなく、例えば、いびき候補期間内の第２出力信号が最大となる時刻や、いびき候補期間の中間時刻等、いびき候補期間から定まる時刻であればいびき候補時刻として用いることができる。
【００６９】
また、上述の＃３４の処理によりいびき候補期間の始期が決定された場合には、いびき候補時刻検出回数Ｎが１以上であり、かつ、直前のいびき候補期間の終期ｅから現在検出したいびき候補期間の始期ｓまでが所定のいびき間隔時間以上経過しているか否かが判定される（＃４７）。この条件が充足される場合には（＃４７のＹｅｓ分岐）、図４の＃１５の処理に移行する。一方、この条件が充足されない場合には（＃４７のＮｏ分岐）、処理が＃３２に移行される。なお、本実施例におけるいびき間隔時間は実施例１の１５秒よりも短い８秒としている。
【００７０】
図７は信号処理部１３により処理された後の出力信号の例である。この信号を用いて上記処理を具体的に説明する。まず、時刻ｔ１において信号ｆ（ｔ１）が閾値ＴＨを超えると（＃３２のＹｅｓ分岐）、ｆｌａｇ＝ｆａｌｓｅであるため（＃３３のｆａｌｓｅ分岐）、ｓにｔ１が代入され、ｆｌａｇがｔｒｕｅに設定される（＃３４）。このとき、Ｎ＝０であるため、＃４７はＮｏ分岐する。
【００７１】
時刻ｔ１からｔ２の間では信号ｆ（ｔ）はＴＨよりも大きいが（＃３２のＹｅｓ分岐）、ｆｌａｇがｔｒｕｅであるため、＃３３ではｔｒｕｅ分岐する。
【００７２】
そして、時刻ｔ２において信号ｆ（ｔ２）が閾値ＴＨ以下となり＃３２でＮｏ分岐する。このとき、ｆｌａｇはｔｒｕｅであるため、＃３５ではｔｒｕｅ分岐する。そして、ｅに時刻ｔ２が代入されるとともにｆｌａｇがｆａｌｓｅに設定され（＃３６）、区間［ｔ１，ｔ２］がいびき候補期間に設定される（＃３７）。また、Ｎがインクリメントされ、１となる（＃３８）。
【００７３】
このとき、Ｎ＝１であるため（＃４１のＹｅｓ分岐）、いびき開始候補時刻Ｓおよび直前のいびき候補時刻Ｐに時刻ｔ１が設定され、録音が開始される（＃４２、＃４３）。
【００７４】
次に、時刻ｔ３において信号ｆ（ｔ３）が閾値よりも大きくなると（＃３２のＹｅｓ分岐）、ｓに時刻ｔ３が代入されるとともにｆｌａｇがｔｒｕｅに設定される（＃３３のｔｒｕｅ分岐、＃３４）。ここで、時刻ｔ２と時刻ｔ３との間が８秒以上であるとすると、＃４７ではＹｅｓ分岐し、Ｎ＝１であるため＃１５ではＹｅｓ分岐し、録音が停止されるとともに録音データが削除される（＃２０）。また、Ｎが０リセットされ、ｆｌａｇがｆａｌｓｅに設定される（＃３１）。
【００７５】
ここで時刻ｔを進めることなく再度時刻ｔ３における処理を行うと、時刻ｔ３においては信号ｆ（ｔ３）は閾値ＴＨよりも大きく、ｆｌａｇはｆａｌｓｅであるため、ｓに時刻ｔ３が代入され、ｆｌａｇがｔｒｕｅに設定される（＃３２のＹｅｓ分岐、＃３３のｆａｌｓｅ分岐、＃３４）。このとき、Ｎは０であるため＃４７ではＮｏ分岐する。
【００７６】
その後、時刻ｔ４において信号ｆ（ｔ４）が閾値ＴＨ以下になると（＃３２のＮｏ分岐）、ｅに時刻ｔ４が代入され、ｆｌａｇがｆａｌｓｅに設定される（＃３５のｔｒｕｅ分岐、＃３６）。そして、区間［ｔ３，ｔ４］がいびき候補期間に設定され、Ｎがインクリメントされて１になる（＃３７、＃３８）。また、Ｎ＝１であるため（＃４１のＹｅｓ分岐）、いびき開始候補時刻Ｓおよび直前のいびき候補時刻Ｐに時刻ｔ３が設定され、録音が開始される（＃４２、＃４３）。
【００７７】
ここで、時刻ｔ４と時刻ｔ５との間、および時刻ｔ６と時刻ｔ７との間がそれぞれ８秒未満であるとすると、＃４７においてＹｅｓ分岐することなく上述の処理が繰り返される。その後、時刻ｔ８において信号ｆ（ｔ８）が閾値ＴＨ以下になると（＃３２のＮｏ分岐）、＃３５ではｔｒｕｅ分岐する。このとき、Ｎは３であるため＃４４ではＹｅｓ分岐し、開始候補時刻Ｓ、すなわち、時刻ｔ３がいびきの開始時刻として確定される。
【００７８】
このように、本実施例では、時間的に隣接するいびき候補期間終期と始期との間の長さに基づいていびき候補期間の連続性を判断したが、連続性の判断はこれに限定されるものではない。例えば、いびき候補期間の始期と始期との間の長さ、終期と終期との間の長さ、それぞれのいびき候補期間の中間時刻の間の長さ等、いびき候補期間に基づいて定められる時刻の間の長さであれば、様々なものを用いることができる。また、それぞれのいびき候補期間内の第２出力信号が最大となる時刻の間の長さを用いることもでき、この場合には実施例１と同様となる。
【００７９】
〔表示制御〕
上述の実施例１，２の処理により、記録媒体にはいびき音声データ、いびき期間の始期および終期、無呼吸期間の始期および終期が記録される。これらのデータに基づいて、制御部１１はディスプレイ２０に対して図８に示すような表示を行わせる。この表示例では、横軸を時刻として、いびきの有無を表示するいびき状態表示領域３１と、眠りの深さを表示する睡眠状態表示領域３２とが含まれている。眠りの深さは振動検知部１からの出力信号に基づいて公知の方法により算出することができる。
【００８０】
一方、いびき状態表示領域３１には、いびきが発生している期間を示すいびき発生期間マーカ３１ａ、無呼吸期間を示す無呼吸期間マーカ３１ｂ、現在の再生箇所を示す再生時刻マーカ３１ｃが含まれている。いびき発生期間マーカ３１ａおよび無呼吸期間マーカ３１ｂは記録媒体に記録されているいびき期間の始期および終期、無呼吸時間の始期および終期に基づいて設定される。
【００８１】
ユーザは、いびき発生期間マーカ３１ａ上をタッチしたり、再生時刻マーカ３１ｃを所望の位置にドラッグすることにより、任意の時刻のいびき音声データを再生し、スピーカ２３を介して聞くことができる。
【００８２】
〔別実施形態〕
（１）上述の実施形態では、第２出力信号に基づいて強度判定を行ったが、出力信号に対してフーリエ変換等を施し、その出力から得られるパワースペクトルに基づいて強度判定を行っても構わない。この場合には、信号処理部１３はバンドパスフィルタとして機能する代わりにフーリエ変換およびパワースペクトルの算出を行えばよい。
【００８３】
（２）上述の実施形態では、実施例１をリアルタイム処理、実施例２を後処理として説明したが、実施例１を後処理、実施例２をリアルタイム処理としても構わない。実施例２をリアルタイム処理する場合には、適度な長さの第２出力信号等をバッファリングしておけばよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、就寝時等における人のいびきを検出するいびき検出装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１：振動検知部
２：マイク
１０：処理装置
１１：制御部
１２：出力信号取得部
１３：信号処理部
１４：いびき候補時刻検出部
１５：呼吸状態判定部
１６：決定部
１７：録音部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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