(57)【要約】【課題】  カム溝５３を有するカムプレート４と、電動モータ１３および減速機構を備えた電動アクチュエータ（中間ギヤ１５）との干渉を防止することを課題とする。【解決手段】  バルブモジュールは、最終ギヤ１６からモータトルクを受けて第１バルブ１の回転軸１１と一体回転するカムプレート４と、このカムプレート４からモータトルクを受けて第２バルブ２の回転軸１２と一体回転するリンクレバー５と、カムプレート４のカム溝５３内に移動自在に挿入されるピボットピン６と、このピボットピン６に支持されるローラ７とを備えている。そして、カムプレート４のカム突出片５１、５２の開放端部６１、６２およびカム溝開口部６３を、カムプレート４のカム突出片５１、５２における、中間ギヤ１５とオーバーラップするオーバーラップ部のうち、第２バルブ２の開閉動作に不要な部分を削除（除去）することにより、カムプレート４の体格が小さくなる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気ガスを吸入空気と混入して前記内燃機関へ還流させる排気ガス循環装置において、
（ａ）２つの第１、第２流路を１つの流路に合流させる合流部を有するハウジングと、  （ｂ）このハウジングの内部に回転自在に収容されて、前記２つの第１、第２流路をそれぞれ開閉する２つの第１、第２バルブと、
（ｃ）これら２つの第１、第２バルブを開閉動作させるアクチュエータと、
（ｄ）前記２つの第１、第２バルブのうちの一方の第１バルブを連動可能となるように連結し、前記アクチュエータの動力を受けて回転するカム部材と、
（ｅ）前記２つの第１、第２バルブのうちの他方の第２バルブを連動可能となるように連結し、前記カム部材を介して前記アクチュエータの動力を受けて回転するリンク部材とを備え、
前記カム部材は、このカム部材の回転に連動して前記リンク部材を駆動するカム溝、およびこのカム溝の形成方向の一端側に形成されて、前記カム部材外部に向けて開放された開放端部を有し、
前記リンク部材は、前記カム溝に沿って案内されるローラを有し、
前記開放端部は、前記カム部材における前記アクチュエータとオーバーラップするオーバーラップ部のうち、前記第２バルブの動作に不要な部分を削除することで形成されることを特徴とする排気ガス循環装置。
【請求項２】
請求項１に記載の排気ガス循環装置において、
前記カム部材は、その回転中心部を含むカムベース、およびこのカムベースよりも径方向外側で前記カム溝の形成方向に延びるカム突出片を有していることを特徴とする排気ガス循環装置。
【請求項３】
請求項２に記載の排気ガス循環装置において、
前記カム突出片は、前記カムベースと比べて強度が低い低強度部を構成しており、
前記カム部材は、前記カム突出片の自由端部を前記カムベースに連結するブリッジ状の補強部を有していることを特徴とする排気ガス循環装置。
【請求項４】
請求項３に記載の排気ガス循環装置において、
前記補強部は、前記ローラと干渉しない位置に設置されていることを特徴とする排気ガス循環装置。
【請求項５】
請求項２に記載の排気ガス循環装置において、
前記カム突出片は、前記カムベースと比べて強度が低い低強度部を構成しており、
前記カム部材は、前記カム溝の溝面全体を覆うプレート状の補強部を有していることを特徴とする排気ガス循環装置。
【請求項６】
請求項５に記載の排気ガス循環装置において、
前記補強部は、前記ローラと干渉しない位置に設置されていることを特徴とする排気ガス循環装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載の排気ガス循環装置において、
前記カム溝は、曲率半径と曲率中心が異なる複数の円弧溝を組み合わせることで、前記カム部材の回転に対応して前記第１バルブと異なる動作パターンで前記第２バルブを回転駆動可能となるように形成されていることを特徴とする排気ガス循環装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１つに記載の排気ガス循環装置において、
前記カム溝は、前記第２バルブの動作パターンに対応した形状のカムプロフィールを有していることを特徴とする排気ガス循環装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載の排気ガス循環装置において、
前記リンク部材は、前記カム溝内に移動可能に挿入されて、前記ローラを介して前記カム部材から前記アクチュエータの動力を受ける支軸を有していることを特徴とする排気ガス循環装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気ガス（排出ガス）の一部であるＥＧＲガスを排気通路から吸気通路へ再循環（還流）させる排気ガス循環装置（排気ガス還流装置）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
従来より、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関（エンジン）の燃焼室より排出される排気ガス中に含まれる有害物質（例えば窒素酸化物：ＮＯｘ）の低減を図るという目的で、排気ガスの一部であるＥＧＲガスを排気通路から吸気通路へ再循環（還流）させる排気ガス還流管（ＥＧＲパイプ）を備えた排気ガス循環装置（ＥＧＲシステム）が公知である。
このＥＧＲシステムとして、ターボ過給機のタービンよりも上流側の排気通路から排気ガスの一部（ＥＧＲガス）を取り出す高圧ループＥＧＲシステムと、ターボ過給機のタービンよりも下流側の排気通路からＥＧＲガスを取り出す低圧ループＥＧＲシステムとを併設する構造が用いられるようになってきている。
【０００３】
１つのエンジンに対して高圧ループＥＧＲシステムと低圧ループＥＧＲシステムとが併設される理由は、高圧ループＥＧＲシステムのみでは高負荷時にターボ過給機の過給による吸入空気圧力の上昇分により十分なＥＧＲガスの流量（ＥＧＲ量）を確保できない場合があるからである。
エンジンの低中負荷領域では、エキゾーストマニホールド内の排気ガス圧力に比べて、インテークマニホールド内の吸入空気圧力（過給圧）が低く、両マニホールド間の差圧が大きいため、高圧ループＥＧＲシステムで比較的に多くのＥＧＲガスを還流させることができる。しかし、エンジンの高負荷領域では、ターボ過給機の過給のためにインテークマニホールド内の吸入空気圧力が上昇して両マニホールド間の差圧が小さくなるため、高圧ループＥＧＲシステムのみではＥＧＲガスを還流し難くなる。
これに対し、低圧ループＥＧＲシステムは、ターボ過給機の過給による吸入空気圧力の上昇の影響を受けないので、高負荷時においても十分なＥＧＲガスの流量を確保することができる。
【０００４】
ここで、低圧ループＥＧＲシステムは、ターボ過給機のタービンよりも下流側の排気通路からＥＧＲパイプを経由して、ターボ過給機のコンプレッサよりも上流側の吸気通路へＥＧＲガスを還流させるものであるため、少量のＥＧＲガスを還流させる場合には適しているが、多量のＥＧＲガスを還流させる場合には不適であった。このため、低圧ループＥＧＲシステムを使用してＥＧＲガスをエンジンの燃焼室に大量に入れて排気ガス性能を更に改善することができなかった。
そこで、低圧ループＥＧＲシステムにおいて、ＥＧＲパイプと吸入空気管との合流部よりも上流側の吸気通路に吸気絞り弁を設け、低圧ループＥＧＲシステムを使用して多量のＥＧＲガスを還流させる運転領域では、吸気絞り弁を閉じて排気通路側と吸気通路側との差圧を大きくすることが考えられる。
なお、ＥＧＲパイプ中には、ＥＧＲガスの流量を開閉動作により調整するＥＧＲ制御弁が設置されている。
以上のように、ＥＧＲ制御弁と吸気絞り弁を備えた低圧ループＥＧＲシステムでは、ＥＧＲ制御弁を駆動するアクチュエータと、吸気絞り弁を駆動するアクチュエータとが必要になる。すなわち、アクチュエータが２つ必要となるので、コストを上昇させる要因となっていた。
【０００５】
そこで、ＥＧＲ制御弁と吸気絞り弁を１つのアクチュエータで駆動するようにした低圧ループＥＧＲシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この低圧ループＥＧＲシステムは、１つの電動アクチュエータの駆動軸の中間部にＥＧＲ制御弁を支持固定し、その駆動軸の先端にカムプレートを連結し、カムプレートのカム溝内にローラを移動自在に挿入し、そのローラを支持する支持ピンを有するアームを設置し、このアームに従動軸を固定し、従動軸で吸気絞り弁を支持固定することで、カムプレート、ローラ、アームを介して、駆動軸と従動軸とを結合させて連動させている。
これにより、動作パターンの異なるＥＧＲ制御弁と吸気絞り弁を１つのアクチュエータで駆動している。
【０００６】
［従来の技術の不具合］
ところが、従来の低圧ループＥＧＲシステムにおいては、アームの支持ピンに支持されたローラのカム溝からの脱落を防止するという目的で、カム溝全周を囲う形状となっており、カムプレートの体格が大きいものとなっている。これにより、カムプレートの搭載スペースを確保するために、装置全体の体格が大型化してしまい、自動車等の車両への搭載性が低下するという問題が生じている。
ここで、図８および図９は、発明者が試作検討した、動作パターンの異なる２つの第１、第２バルブ１０１、１０２を１つの電動アクチュエータで駆動するようにした低圧ループＥＧＲシステム（比較例１）を示したものである。
なお、第１バルブ１０１はＥＧＲ制御弁の弁体であり、第２バルブ１０２は吸気絞り弁の弁体である。
【０００７】
この低圧ループＥＧＲシステムに使用されるバルブユニットは、２つの第１、第２バルブ１０１、１０２と、バルブハウジング１０３と、カムプレート１０４と、リンクレバー１０５と、ピボットピン１０６と、ローラ１０７と、電動アクチュエータと、モータハウジング１０８とを備えている。
電動アクチュエータは、２つの第１、第２バルブ１０１、１０２の各回転軸１１１、１１２を駆動する駆動力を発生する電動モータ１１３、およびこの電動モータ１１３の回転を２段減速する減速機構（３つのギヤ１１４〜１１６）等を有している。ギヤ１１６は、カムプレート１０４の外周部に固定されている。
バルブハウジング１０３の内部には、ＥＧＲガス導入流路１２１、吸入空気導入流路１２２、合流部１２３および連通流路１２４が形成されている。
【０００８】
カムプレート１０４は、最終ギヤ１１６からモータトルクを受けて第１バルブ１０１の回転軸１１１と一体回転するカムベース１３１、モータトルクをリンクレバー１０５へ伝えるカムフレーム１３２、およびこのカムフレーム１３２内に形成されたカム溝１３３を有している。
リンクレバー１０５は、カムフレーム１３２からモータトルクを受けて第２バルブ１０２の回転軸１１２と一体回転する。ピボットピン１０６は、リンクレバー１０５に固定されている。ローラ１０７は、ピボットピン１０６に回転自在に支持されて、カムフレーム１３２のカム溝１３３に沿って案内される。
【０００９】
以上のようなバルブユニットは、特許文献１と同様に、カムプレート１０４がカム溝１３３の全周を囲う形状となっており、カムプレート１０４の体格が大型化している。これにより、カムプレート１０４の搭載スペースを確保するために、低圧ループＥＧＲシステム（装置）全体の体格が大型化している。
また、ＥＧＲ制御弁の弁体である第１バルブ１０１が全閉位置付近にある時、図８に示したように、カムプレート１０４と電動アクチュエータ（特にギヤ１１６）とがオーバーラップし、カムプレート１０４と電動アクチュエータとの干渉を防ぐのに必要な回転軸方向の隙間（空間的な余裕）が非常に狭く、カムプレート１０４と電動アクチュエータとが干渉する懸念がある。これにより、カムプレート１０４と電動アクチュエータとの干渉の余裕度を上げるために、低圧ループＥＧＲシステム（装置）全体の体格をより大型化する必要がある。
したがって、低圧ループＥＧＲシステム全体の体格の大型化に伴い、バルブユニットの搭載性をより悪化させる要因となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１０−１９０１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、カム部材の体格を小型化することのできる排気ガス循環装置を提供することにある。また、カム部材とアクチュエータ（例えば動力伝達機構の構成部品）との干渉を防止することのできる排気ガス循環装置を提供することにある。さらに、装置全体の体格を小型化することのできる排気ガス循環装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、２つの第１、第２流路を１つの流路に合流させる合流部を有するハウジングと、このハウジングの内部に回転自在に収容された２つの第１、第２バルブと、これらの第１、第２バルブを開閉動作させるアクチュエータと、このアクチュエータの動力を受けて回転するカム部材と、このカム部材を介してアクチュエータの動力を受けて回転するリンク部材とを備えている。
第１バルブは、第１流路を開閉して第１流路を流れる排気ガスまたは吸入空気（の流量）を制御するように構成されている。
第２バルブは、第２流路を開閉して第２流路を流れる吸入空気または排気ガス（の流量）を制御するように構成されている。
カム部材は、第１バルブを連動可能（例えばカム部材と一体回転可能）となるように連結している。また、カム部材は、このカム部材の回転に連動してリンク部材を駆動するカム溝、およびこのカム溝の形成方向の一端側に形成されて、カム部材外部に向けて開放された開放端部を有している。
リンク部材は、第２バルブを連動可能（例えばリンク部材と一体回転可能）となるように連結している。また、リンク部材は、カム溝に沿って案内されるローラを有している。  
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、カム部材（またはカム溝）の開放端部が、カム部材におけるアクチュエータとオーバーラップする部分のうち、第２バルブの全動作範囲（全移動範囲）に渡ってローラが侵入しない不要なカム溝部分を削除（除去）することで形成されている。
これによって、アクチュエータとオーバーラップする部分、および第２バルブの全動作範囲に渡ってローラが侵入しない不要なカム溝部分を有するカム部材を備えた従来の技術と比べて、カム部材の体格を小型化でき、且つカム部材とアクチュエータとの干渉を防止（抑制）できる。
また、カム部材とアクチュエータとの回転軸方向の隙間を拡大することなく、カム部材とアクチュエータとの干渉の余裕度を向上できるので、装置全体の体格を小型化することができる。これにより、例えば車両に対する装置の搭載性を向上することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、カム部材の回転中心部を含むカムベース、およびこのカムベースよりも径方向外側でカム溝の形成方向に延びるカム突出片をカム部材に設けている。これにより、カム部材の形状を簡素化でき、且つカム部材を小型化できるので、カム部材の製造コストを減少することができる。
請求項３に記載の発明によれば、カム突出片は、カムベースと比べて強度が低い低強度部を構成している。そして、カム部材は、カム突出片の自由端部をカムベースに連結するブリッジ状の補強部を有している。これにより、低強度部であるカム突出片が補強されるため、カム部材全体の機械的な強度が向上し、カム部材の動作信頼性や耐久性が高くなる。
請求項４に記載の発明によれば、ローラと干渉しない位置にブリッジ状の補強部を設置しているので、ブリッジ状の補強部とローラとの干渉を防止でき、カム部材とリンク部材の動作信頼性を向上することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、カム突出片は、カムベースと比べて強度が低い低強度部を構成している。そして、カム部材は、カム溝の溝面全体を覆うプレート状の補強部を有している。これにより、低強度部であるカム突出片が補強されるため、カム部材全体の機械的な強度が向上し、更なるカム部材の動作信頼性や耐久性の向上が見込める。
また、プレート状の補強部に対して、カム部材のカム溝側面とローラの外周面との間へのダストの侵入を防止（抑制）するダスト侵入防止カバーとしての効果も付与できる。
請求項６に記載の発明によれば、ローラと干渉しない位置にプレート状の補強部を設置しているので、プレート状の補強部とローラとの干渉を防止でき、カム部材とリンク部材の動作信頼性を向上することができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明によれば、カム部材のカム溝は、曲率半径と曲率中心が異なる複数の円弧溝を組み合わせることで、カム部材の回転に対応して第１バルブと異なる動作パターンで第２バルブを回転駆動可能となるように形成されている。この場合、アクチュエータの動力をカム部材に伝えると、２つの第１、第２バルブが互いに独立して開閉動作する。
請求項８に記載の発明によれば、カム部材のカム溝は、第２バルブの動作パターンに対応した形状のカムプロフィールを備えている。この場合、アクチュエータの動力をカム部材に伝えると、２つの第１、第２バルブが互いに独立して開閉動作する。
請求項９に記載の発明によれば、リンク部材は、ローラを介して、カム部材からアクチュエータの動力を受ける支軸を有している。この支軸は、カム部材のカム溝内に移動可能に挿入されている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】排気ガス循環装置（低圧ループＥＧＲシステム）のバルブモジュールを示した断面図である（実施例１）。
【図２】バルブモジュールを示した説明図である（実施例１）。
【図３】バルブモジュールを示した説明図である（実施例１）。
【図４】バルブモジュールを示した説明図である（実施例１）。
【図５】バルブモジュールを示した説明図である（実施例１）。
【図６】（ａ）はバルブモジュールを示した説明図で、（ｂ）は（ａ）のＡ方向矢視図である（実施例２）。
【図７】バルブモジュールを示した説明図である（実施例３）。
【図８】排気ガス循環装置（低圧ループＥＧＲシステム）のバルブユニットを示した説明図である（比較例１）。
【図９】排気ガス循環装置（低圧ループＥＧＲシステム）のバルブユニットを示した説明図である（比較例１）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
本発明は、カム部材の体格を小型化し、カム部材とアクチュエータ（例えば動力伝達機構の構成部品）との干渉を防止し、装置全体の体格を小型化するという目的を、カム部材（またはカム溝）の開放端部を、カム部材におけるアクチュエータとオーバーラップする部分のうち、第２バルブの全動作範囲（全移動範囲）に渡ってローラが侵入しない不要なカム溝部分を削除（除去）することで実現（構成）した。
【実施例１】
【００１９】
［実施例１の構成］
図１ないし図５は本発明の実施例１を示したもので、図１は排気ガス循環装置（低圧ループＥＧＲシステム）のバルブモジュールを示した図で、図２および図３は低圧ＥＧＲ制御弁を全閉し、吸気絞り弁を全開した状態を示した図で、図４および図５は低圧ＥＧＲ制御弁を全開し、吸気絞り弁を全閉した状態を示した図である。
【００２０】
本実施例の内燃機関の制御装置（エンジン制御システム）は、複数の気筒を有する内燃機関（エンジン）の排気ガスの一部であるＥＧＲガスを各気筒毎の燃焼室へ再循環（還流）させる排気ガス循環装置（ＥＧＲシステム）を備えている。
ここで、エンジンとして、燃料が直接燃焼室内に噴射供給される直接噴射式のディーゼルエンジンが採用されている。
エンジンの各気筒毎の燃焼室には、吸気ポートおよび排気ポートがそれぞれ連通している。また、エンジンの各気筒には、インテークマニホールドおよびエキゾーストマニホールドが接続されている。また、エンジンの各気筒には、燃焼室内に燃料を噴射供給するインジェクタが搭載されている。
【００２１】
インテークマニホールドに接続される吸気管には、エアクリーナ、吸気絞り弁、ターボチャージャのコンプレッサ、インタークーラ、スロットル弁が設置されている。また、インテークマニホールドおよび吸気管の内部には、エンジンの吸気ポートに連通する吸気通路が形成されている。
エキゾーストマニホールドに接続される排気管には、ターボチャージャのタービン、排気浄化装置が設置されている。また、エキゾーストマニホールドおよび排気管の内部には、エンジンの排気ポートに連通する排気通路が形成されている。
【００２２】
タービンよりも上流側の排気通路とインタークーラよりも下流側の吸気通路とは、ＥＧＲガスパイプにより接続されている。このＥＧＲガスパイプの内部には、エンジンの排気ガスの一部であるＥＧＲガスを排気通路から吸気通路へ再循環（還流）させるためのＥＧＲガス流路が形成されている。ＥＧＲガスパイプには、ＥＧＲガス流路を流れるＥＧＲガスの流量を開閉動作により制御するためのＥＧＲガス流量制御弁（以下高圧ＥＧＲ制御弁と言う）が設置されている。なお、以上のように、ＥＧＲガスの取り出し口がターボチャージャのタービンよりも上流側にある排気ガス循環装置（ＥＧＲ装置）を「高圧ループ（ＨＰＬ）ＥＧＲシステム」と呼ぶ。
【００２３】
タービンまたは排気浄化装置よりも下流側の排気通路とコンプレッサよりも上流側の吸気通路とは、ＥＧＲガスパイプにより接続されている。このＥＧＲガスパイプの内部には、ＥＧＲガスを排気通路から吸気通路へ再循環（還流）させるためのＥＧＲガス流路が形成されている。ＥＧＲガスパイプには、ＥＧＲガス流路を流れるＥＧＲガスの流量を開閉動作により制御するためのＥＧＲガス流量制御弁（以下低圧ＥＧＲ制御弁と言う）が設置されている。なお、以上のように、ＥＧＲガスの取り出し口がターボチャージャのタービンよりも下流側にある排気ガス循環装置（ＥＧＲ装置）を「低圧ループ（ＬＰＬ）ＥＧＲシステム」と呼ぶ。
【００２４】
本実施例のエンジン制御システムは、高圧ループＥＧＲシステムと低圧ループＥＧＲシステムとを併設したＥＧＲシステムと、このＥＧＲシステムを制御するエンジン制御ユニット（電子制御装置：以下ＥＣＵと呼ぶ）とを備え、エンジンの各気筒毎の燃焼室より排出される排気ガスを制御する内燃機関の排気制御装置として使用される。
ここで、低圧ループＥＧＲシステムには、吸気管の途中、つまりＥＧＲガスパイプとの接続部にバルブモジュールが組み込まれている。このバルブモジュールは、第１制御弁（排気ガス制御弁）の弁体である第１バルブ１と第２制御弁（吸気絞り弁）の弁体である第２バルブ２とを１つのバルブハウジング３に搭載したＥＧＲバルブモジュールである。
【００２５】
低圧ループＥＧＲシステムに使用されるバルブモジュールは、２つの第１、第２バルブ１、２および電動アクチュエータを搭載するバルブハウジング（インテークダクト）３と、電動アクチュエータの駆動力を受けて回転するプレート状のカム部材（以下カムプレートと呼ぶ）４と、このカムプレート４から電動アクチュエータの駆動力を受けて回転するプレート状のリンク部材（リンクアーム：以下リンクレバーと呼ぶ）５と、このリンクレバー５に固定された円柱状のピボットピン６と、このピボットピン６に回転自在に支持される円筒状のカムフォロワ（以下ローラと呼ぶ）７とを備えている。
【００２６】
電動アクチュエータは、２つの第１、第２バルブ１、２の各シャフト（回転軸１１、１２）を回転駆動する駆動力（トルク）を発生する電動モータ１３、この電動モータ１３の回転をカムプレート４に伝達する動力伝達機構（３つの減速ギヤ１４〜１６により構成される減速機構）、第１バルブ１を閉弁方向に付勢するコイルスプリング１８、および第２バルブ２を開弁方向に付勢するコイルスプリング１９を有している。
バルブハウジング３には、２つの第１、第２導入流路２１、２２、合流部２３および１つの連通流路２４が形成されている。このバルブハウジング３には、内部に第１軸受け孔が形成された円筒状の第１軸受け保持部（ベアリングホルダ）２５、および内部に第２軸受け孔が形成された円筒状の第２軸受け保持部（ベアリングホルダ）２６が一体的に設けられている。
【００２７】
バルブハウジング３の内部には、第１導入流路２１を流れるＥＧＲガスの流量を開閉動作により制御する低圧ＥＧＲ制御弁が搭載されている。この低圧ＥＧＲ制御弁は、第１導入流路２１を開閉する第１バルブ１、およびこの第１バルブ１を連動可能に連結する回転軸１１等により構成されている。
第１バルブ１は、例えば耐熱アルミニウム合金や耐熱鋼等の耐熱性金属により形成されている。この第１バルブ１は、第１導入流路２１の内部に回転自在に収容される円板状の第１バルブ本体である。また、第１バルブ１は、全閉位置から全開位置に至るまでの動作可能範囲で回転動作（開閉動作）されることで、エンジンの各気筒毎の燃焼室に供給する吸入空気の全流量に対するＥＧＲガス量の比率であるＥＧＲ率を可変制御する機能を有している。
なお、第１バルブ１は、回転軸１１のバルブ保持部に溶接固定されている。
【００２８】
第１バルブ１の外周端面には、シールリング２７を保持する円環状のシールリング溝２８が円周方向に連続して形成されている。シールリング２７は、耐熱性金属により円環形状またはＣ字形状に形成されており、その外周側部が第１バルブ１の外周端面より半径方向外側に突出した状態で、内周側部がシールリング溝２８内を半径方向、軸線方向および円周方向に移動できるようにシールリング溝２８の内部に嵌め込まれて保持されている。なお、シールリング２７は、バルブハウジング３のノズル嵌合部に嵌合された円筒状のノズル２９の内周面に摺接する。
第１バルブ１の回転軸１１は、第１バルブ１と同様に耐熱性金属により形成されている。この回転軸１１は、第１バルブ１を支持固定する第１シャフトである。また、回転軸１１は、第１軸受け部材（オイルシール３１、ブッシュ３２、ベアリング３３等）を介して、バルブハウジング３の第１軸受け孔に回転自在に支持されている。この回転軸１１の中心軸線は、第１バルブ１の回転中心を構成し、且つカムプレート４の回転中心を構成している。
【００２９】
バルブハウジング３の内部には、第２導入流路２２を流れる吸入空気の流量を開閉動作により制御する吸気絞り弁が搭載されている。この吸気絞り弁は、第２導入流路２２を開閉する第２バルブ２、およびこの第２バルブ２を連動可能に連結する回転軸１２等により構成されている。
第２バルブ２は、第１バルブ１と同様な耐熱性金属または耐熱性合成樹脂により形成されている。この第２バルブ２は、第２導入流路２２および合流部２３の内部に回転自在に収容される円板状の第２バルブ本体である。また、第２バルブ２は、全開位置から全閉位置に至るまでの動作可能範囲で回転動作（開閉動作）されることで、合流部２３に所定の負圧を発生させる機能を有している。
なお、第２バルブ２は、回転軸１２のバルブ保持部に形成されたバルブ挿入孔内に差し込まれた状態で、回転軸１２のバルブ保持部に締結ネジにより締結固定されている。
【００３０】
第２バルブ２の回転軸１２は、第２バルブ２と同様に耐熱性金属または耐熱性合成樹脂により形成されている。この回転軸１２は、第２軸受け部材（オイルシール３４、ブッシュ３５、ベアリング３６等）を介して、バルブハウジング３の第２軸受け孔に回転自在に支持されている。回転軸１２の中心軸線は、第２バルブ２の回転中心を構成し、且つリンクレバー５の回転中心を構成している。
【００３１】
バルブハウジング３は、例えば耐熱アルミニウム合金や耐熱鋼等の耐熱性金属により形成されている。このバルブハウジング３は、内部をＥＧＲガスが流れる第１導入流路２１、内部を吸入空気が流れる第２導入流路２２、および２つの第１、第２導入流路２１、２２を１つの連通流路２４に合流させる合流部２３を有している。
第１導入流路２１は、内部をＥＧＲガスが流れるＥＧＲガス導入流路（第１流路）である。この第１導入流路２１は、ＥＧＲガスパイプ内に形成されるＥＧＲガス流路を介して、ターボチャージャのタービンまたは排気浄化装置よりも下流側の排気通路に連通している。バルブハウジング３の上流端、つまり第１導入流路２１の排気流方向の上流端には、ＥＧＲガスパイプからバルブハウジング３内にＥＧＲガスを導入するためのＥＧＲガス（排気）導入ポート（第１ポート）が形成されている。
【００３２】
第２導入流路２２は、内部を吸入空気が流れる吸入空気導入流路（第２流路）である。この第２導入流路２２は、エアクリーナ側の吸気管内に形成される吸気通路を介して、エアクリーナに連通している。バルブハウジング３の上流端、つまり第２導入流路２２の吸気流方向の上流端には、エアクリーナ側の吸気管からバルブハウジング３内に吸入空気を導入するための吸入空気（吸気）導入ポート（第２ポート）が形成されている。
連通流路２４は、内部を吸入空気とＥＧＲガスとの混合ガスあるいは吸入空気が流れる混合ガス導出流路（第３流路）である。この連通流路２４は、エンジン側の吸気管内に形成される吸気通路を介して、ターボチャージャのコンプレッサに連通している。バルブハウジング３の下流端、つまり連通流路２４の吸気流方向の下流端には、バルブハウジング３からエンジン側の吸気管内に混合ガスまたは吸入空気を導出するための混合ガス導出ポート（第３ポート）が形成されている。
【００３３】
第１軸受け保持部２５は、オイルシール３１、ブッシュ３２、ベアリング３３の周囲を円周方向に取り囲むように設置されている。この第１軸受け保持部２５の内部には、低圧ＥＧＲ制御弁の回転軸方向に延びる第１軸受け孔が形成されている。
第２軸受け保持部２６は、オイルシール３４、ブッシュ３５、ベアリング３６の周囲を円周方向に取り囲むように設置されている。この第２軸受け保持部２６の内部には、吸気絞り弁の回転軸方向に延びる第２軸受け孔が形成されている。
【００３４】
電動アクチュエータは、カムプレート４、リンクレバー５を介して、２つの第１、第２バルブ１、２の各回転軸１１、１２を駆動するバルブ駆動装置であって、２つの第１、第２バルブ１、２の開閉制御を行う。
電動アクチュエータは、図３および図５に示したように、動力源である電動モータ１３と、この電動モータ１３の回転を２段減速する減速機構と、２つの第１、第２バルブ１、２を閉弁方向、開弁方向に付勢するコイルスプリング１８、１９とを備えている。
【００３５】
ここで、電動アクチュエータのアクチュエータケースは、電動モータ１３および減速機構を収容するモータハウジング３７と、このモータハウジング３７の開口部を塞ぐカバー（蓋体）３８とによって構成されている。モータハウジング３７は、バルブハウジング３の外壁面に一体的に取り付けられている。あるいはバルブハウジング３の外壁部に一体形成されている。
電動モータ１３は、電力の供給を受けてトルクを発生する。この電動モータ１３は、モータハウジング３７のモータ収容空間内に収容保持されている。そして、電動モータ１３は、ＥＣＵによって電子制御されるモータ駆動回路を介して、自動車等の車両に搭載されたバッテリに電気的に接続されている。
【００３６】
減速機構は、動力伝達機構の構成部品である３つの減速ギヤ１４〜１６により構成されている。この減速機構は、電動モータ１３のモータシャフト（モータ出力軸）に固定されたピニオンギヤ（モータギヤ）１４、このピニオンギヤ１４と噛み合って回転する中間ギヤ１５、およびこの中間ギヤ１５と噛み合って回転する最終ギヤ１６等によって構成されている。また、減速機構は、２つの第１、第２バルブ１、２の各回転軸１１、１２および電動モータ１３のモータシャフトに対して並列配置された１つの支持軸（中間ギヤシャフト）１７を備えている。そして、３つの減速ギヤ１４〜１６は、モータハウジング３７のギヤ収容空間内において回転自在に収容されている。
【００３７】
ピニオンギヤ１４は、モータシャフトの外周に圧入固定されている。このピニオンギヤ１４の外周には、中間ギヤ１５と噛み合う複数の凸状歯（ピニオンギヤ部）３９が円周方向全体に形成されている。
中間ギヤ１５は、中間ギヤシャフト１７の外周に回転自在に嵌め合わされている。この中間ギヤ１５は、中間ギヤシャフト１７の周囲を円周方向に取り囲むように設置された円筒部を有している。この円筒部の外周には、円環状の最大外径部（径大部）が一体的に形成されている。
中間ギヤ１５の径大部の外周には、ピニオンギヤ１４の凸状歯３９と噛み合う複数の凸状歯（大径ギヤ部）４１が円周方向全体に形成されている。また、円筒部（径小部）の外周には、最終ギヤ１６と噛み合う複数の凸状歯（小径ギヤ部）４２が円周方向全体に形成されている。
【００３８】
最終ギヤ１６は、所定の回転角度分だけ扇状に形成されている。この最終ギヤ１６には、中間ギヤ１５の凸状歯４２と噛み合う複数の凸状歯（扇状の大径ギヤ部）４３が形成されている。なお、最終ギヤ１６は、カムプレート４の外周部に嵌合する円弧状のカム保持部４４を有している。つまり最終ギヤ１６は、カムプレート４の外周部に一体的に設けられている。
中間ギヤシャフト１７は、モータハウジング３７の嵌合孔に打ち込まれてモータハウジング３７の嵌合部に圧入固定されている。この中間ギヤシャフト１７の中心軸線は、中間ギヤ１５の回転中心を構成している。
【００３９】
コイルスプリング１８は、バルブハウジング３の第１軸受け保持部（円筒部）２５の外周および最終ギヤ１６（またはカムプレート４）に一体形成された円筒部４５の外周に螺旋状に巻装されている。
コイルスプリング１９は、バルブハウジング３の第２軸受け保持部（円筒部）２６の外周およびリンクレバー５に一体形成された円筒部４６の外周に螺旋状に巻装されている。  
【００４０】
カムプレート４は、金属または合成樹脂によって所定の形状に形成されており、バルブハウジング３の外部に露出して配置され、且つ減速機構と同様に、モータハウジング３７のギヤ収容空間内において回転自在に収容されている。このカムプレート４は、電動アクチュエータの駆動力を受けると回転軸１１を中心に回転するように構成されている。
カムプレート４は、上述した最終ギヤ１６と、この最終ギヤ１６からモータトルクを受けて第１バルブ１の回転軸１１と一体回転するカムベース４７、およびモータトルクをリンクレバー５へ伝えるカムフレーム４８を有している。
【００４１】
カムプレート４のカムベース４７には、最終ギヤ１６からモータトルクを受ける入力部、およびカムプレート４の回転に同期して第１バルブ１の回転軸１１を回転駆動する第１出力部（第１駆動部）が設けられている。カムベース４７の入力部は、最終ギヤ１６のカム保持部４４に一体的に固定されている。あるいは最終ギヤ１６の内周部にカムプレート４が一体形成されている。
また、カムベース４７の第１出力部には、第１バルブ１の回転軸１１が嵌合する嵌合孔４９が形成されている。これにより、第１バルブ１の回転軸１１が、カムプレート４の第１出力部に一体回転可能に連結される。
【００４２】
カムプレート４のカムフレーム４８には、カムプレート４の回転に連動して第２バルブ２の回転軸１２を回転駆動する第２出力部（第２駆動部）が設けられている。この第２出力部には、カム突出片５１、５２が設けられている。また、カムフレーム４８の第２出力部には、カムプレート４の回転に連動してリンクレバー５を駆動するカム溝５３が形成されている。
カム突出片５１、５２は、カムベース４７よりも半径方向外側で、且つカム溝５３の形成方向に湾曲しながら延長されている。カム突出片５１は、カムベース４７の外周部から外部へ突出している。カム突出片５２は、カムベース４７の外周部からカム溝５３の形成方向の第２バルブ全閉側へ向かって延長されている。
【００４３】
カム溝５３は、カムフレーム４８の内部、カムベース４７とカム突出片５２との間およびカム突出片５１、５２間に形成されている。このカム溝５３は、カムプレート４の回転に連動してリンクレバー５を回転駆動するように、ピボットピン６およびローラ７をカム溝５３の形成方向に案内（ガイド）するガイド溝である。
カム溝５３は、互いに曲率半径と曲率中心とが異なる複数（２つ）の円弧溝５４、５５を組み合わせることで、カムプレート４の回転に対応して第１バルブ１と異なる動作パターンで第２バルブ２の回転軸１２を回転駆動可能となるように形成されている。このカム溝５３の溝幅方向の両側面には、第１バルブ１と異なる第２バルブ２の動作パターンに対応した形状のカムプロフィールが設けられている。
カム溝５３の円弧溝５４は、カムプレート４の回転中心を曲率中心とし、所定の曲率半径を有している。また、カム溝５３の円弧溝５５は、カムプレート４の回転中心と異なる部位を曲率中心とし、円弧溝５４よりも小さい曲率半径を有している。
【００４４】
円弧溝５４は、カムプレート４の回転角度が、最小値（例えば０°）から中間値（例えば５０°）まで変化する間、第１バルブ１の開閉状態に関わらず、第２バルブ２を全開位置に固定することで、２つの第１、第２バルブ１、２が連動しない非連動区間（カム溝５３における非連動区間）を表す。なお、円弧溝５４の溝側面は、カムベース４７の外側面に形成されている。
円弧溝５５は、カムプレート４の回転角度が、中間値（例えば５０°）から最大値（例えば９０°）まで変化する間、第１バルブ１の開弁動作に対して第２バルブ２を閉弁動作させるように、２つの第１、第２バルブ１、２を連動させる連動区間（カム溝５３における連動区間）を表す。なお、円弧溝５５の溝側面は、カム突出片５１の外側面に形成されている。また、円弧溝５４、５５の溝側面は、カム突出片５２の内側面に形成されている。
【００４５】
ここで、カム溝５３の円弧溝５４の形成方向の第２バルブ全開側（他端側）端には、カムベース４７とカム突出片５２とを半円状に連結して、ピボットピン６およびローラ７のこれ以上の第２バルブ全開側への移動を規制する連結部５６が設けられている。
そして、カム溝５３の円弧溝５５の形成方向の第２バルブ全閉側（一端側）端には、カムプレート４の外部に向けて開放された開放端部（カムプレート４のカム突出片５１、５２の開放端部）６１、６２が設けられている。なお、カムプレート４のカム突出片５１、５２には、カムプレート４の端面（開放端部６１、６２）で開口したカム溝開口部６３が形成されている。
【００４６】
ここで、カムプレート４のカム突出片５１、５２の開放端部６１、６２およびカム溝開口部６３は、カムプレート４のカム突出片５１、５２における電動アクチュエータ（特に中間ギヤ１５）とオーバーラップするオーバーラップ部のうち、第２バルブ２の開閉動作に不要な部分を削除（除去）することで形成されている。
また、カムプレート４のカム溝５３における、ローラ７の移動範囲の一方側の限界位置（第２バルブ２の全閉位置）から開放端部６１、６２の端面（カム溝開口部６３）までの距離は、ローラ７のカム溝５３からの脱落を回避可能な余裕代を考慮したものとなっている。つまりカム溝５３の形成方向のサイズは、ローラ７の全移動範囲（第１バルブ１の全閉位置で、且つ第２バルブ２の全開位置から第１バルブ１の全開位置で、且つ第２バルブ２の全閉位置までの円弧溝５４、５５の中心軸線距離）に余裕代を加えたものとなっている。
【００４７】
リンクレバー５は、金属または合成樹脂によって所定の形状に形成されており、バルブハウジング３の外部に露出して配置され、且つ減速機構と同様に、モータハウジング３７のギヤ収容空間内において回転自在に収容されている。リンクレバー５の一端部には、カムプレート４から電動アクチュエータの電動モータ１３のトルクを受ける入力部が設けられている。また、リンクレバー５の回転中心部には、カムプレート４の回転に連動して第２バルブ２の回転軸１２を回転駆動する出力部が設けられている。
リンクレバー５の入力部には、ピボットピン６が嵌合する嵌合孔７１が形成されている。
リンクレバー５の出力部には、回転軸１２が嵌合する嵌合孔７２が形成されている。これにより、第２バルブ２の回転軸１２が、リンクレバー５の出力部に一体回転可能に連結される。
【００４８】
ピボットピン６およびローラ７は、カムプレート４のカム溝５３の円弧溝５４、５５内に移動自在に挿入（係合）されている。これらのピボットピン６およびローラ７は、カムプレート４のカム溝５３の円弧溝５４、５５の溝側面（カムプロフィール）に沿ってカム溝５３の形成方向に案内される。
ピボットピン６は、金属によって所定の形状に形成されており、リンクレバー５の嵌合孔７１に打ち込まれてリンクレバー５の入力部に圧入固定されている。このピボットピン６の中心軸線は、ローラ７の回転中心を構成している。
ローラ７は、金属によって円筒形状に形成されており、ピボットピン６の外周に回転自在に嵌め合わされている。このローラ７は、ピボットピン６の周囲を円周方向に取り囲むように円筒部を有している。
【００４９】
［実施例１の作用］
次に、本実施例の低圧ループＥＧＲシステムに組み込まれるバルブモジュールの作動を図１ないし図５に基づいて簡単に説明する。
【００５０】
本実施例の電動アクチュエータの電動モータ１３は、ＥＣＵによって通電制御されるように構成されている。
ここで、電動モータ１３への電力供給が成されていない場合には、コイルスプリング１８の付勢力（スプリング力）によって第１導入流路２１を全閉する全閉姿勢となるように第１バルブ１の開度が設定される。つまり第１バルブ１が全閉状態となっており、第１導入流路２１が閉鎖される。
このとき、コイルスプリング１９の付勢力（スプリング力）によって第２導入流路２２および合流部２３を全開する全開姿勢となるように第２バルブ２の開度が設定される。つまり第２バルブ２が全開状態となっており、第２導入流路２２および合流部２３が開放される。
これにより、ＥＧＲガスが新気（エアクリーナで濾過された清浄な吸入空気）に混入しない。
【００５１】
次に、第１バルブ１を全閉開度から中間開度までの範囲内で開弁作動させる場合には、エンジンの運転状況（運転状態）に対応して第１バルブ１の開閉制御を実施すると共に、第２バルブ２の全開状態を維持するため、カムプレート４の回転角度が最小値（例えば０°）から中間値（例えば５０°）までの範囲内の所定値となるように、電動アクチュエータの電動モータ１３への電力供給を制御する。
これによって、電動モータ１３のモータシャフトが全開方向に回転する。これにより、電動モータ１３のトルク（モータトルク）が、ピニオンギヤ１４、中間ギヤ１５および最終ギヤ１６に伝達される。そして、最終ギヤ１６からモータトルクが伝達されたカムプレート４が、最終ギヤ１６の回転に伴って所定の回転角度（最終ギヤ１６の作動角度と等しい回転角度）だけ開弁方向に回転する。
【００５２】
このとき、カムプレート４が所定の回転角度だけ回転軸１１を中心にして回転しても、カムプレート４のカム溝５３の円弧溝５４が回転軸１１を曲率中心とする曲率半径を有するものであるため、カムプレート４のカム溝５３の円弧溝５４の溝側面からリンクレバー５の入力部に固定されたピボットピン６およびローラ７へはモータトルクが伝わらず、ピボットピン６およびローラ７の位置は変わらない。これにより、カムプレート４が回転し、ピボットピン６およびローラ７がカム溝５３の第１バルブ全閉位置から第１バルブ中間位置まで移動してもリンクレバー５が回転軸１２を中心にして回転しないので、第２バルブ２の開度は変化しない。
これによって、カムプレート４の回転角度が最小値から中間値までの範囲内の所定値（所定の回転角度）に変更され、リンクレバー５の回転角度は第２バルブ２の全開状態を維持する角度に止まるため、第１バルブ１がエンジンの運転状況に対応した開度分だけ開き、第２バルブ２は全開状態を継続する。これにより、２つの第１、第２導入流路２１、２２は開放される。
【００５３】
したがって、ターボチャージャのタービンまたは排気浄化装置よりも下流側の排気通路からＥＧＲガス流路に取り込まれたＥＧＲガスは、バルブハウジング３のＥＧＲガス導入ポートから流入し、バルブハウジング３の第１導入流路２１を通ってバルブハウジング３の合流部２３に導入される。
一方、エアクリーナで濾過された吸入空気は、バルブハウジング３の吸入空気導入ポートから流入し、バルブハウジング３の第２導入流路２２を通ってバルブハウジング３の合流部２３に導入される。
そして、合流部２３および連通流路２４内でＥＧＲガスと吸入空気とが混合されて混合ガスとなり、エンジン側の吸気管およびインテークマニホールド内に形成される吸気通路を通って、エンジンの各気筒毎の吸気ポートに流入し、各吸気ポートからエンジンの各気筒毎の燃焼室に導入される。
これによって、エンジンの排気ガス中に含まれる有害物質（例えばＮＯｘ）の低減が図られる。
【００５４】
次に、第１バルブ１を中間開度から全開開度までの範囲内で開弁作動させる場合には、エンジンの運転状況に対応して２つの第１、第２バルブ１、２の開閉制御を実施するため、カムプレート４の回転角度が中間値から最大値（例えば９０°）までの範囲内の所定値となるように、電動アクチュエータの電動モータ１３への電力供給を制御する。
これによって、電動モータ１３のモータシャフトがさらに全開方向に回転する。これにより、モータトルクが、ピニオンギヤ１４、中間ギヤ１５および最終ギヤ１６に伝達される。そして、最終ギヤ１６からモータトルクが伝達されたカムプレート４が、最終ギヤ１６の回転に伴って所定の回転角度だけさらに開弁方向に回転する。
【００５５】
すると、リンクレバー５のピボットピン６およびローラ７が、カムプレート４のカム溝５３の円弧溝５４から円弧溝５５へ侵入し、ピボットピン６およびローラ７がカム溝５３の円弧溝５５の溝側面を転動（係合）しながら、カム溝５３の第１バルブ中間位置から第１バルブ全開位置までの範囲で移動する。これにより、カムプレート４のカム溝５３の円弧溝５５の溝側面からリンクレバー５のピボットピン６およびローラ７へモータトルクが伝わり、リンクレバー５が回転軸１２を中心にして閉弁方向に回転する。
すると、カムプレート４および回転軸１１の回転に伴って第１バルブ１が回転軸１１を中心にして全開方向に回転するのとは逆に、回転軸１２の回転に伴って第２バルブ２が回転軸１２を中心にして閉弁方向に回転する。
【００５６】
これによって、カムプレート４の回転角度が中間値から最大値までの範囲内の所定値（所定の回転角度）に変更され、リンクレバー５の回転角度が第２バルブ全開位置から第２バルブ全閉位置までの範囲内の所定値（所定の回転角度）に変更されるため、第１バルブ１がエンジンの運転状況に対応した開度分だけ開き、第２バルブ２がエンジンの運転状況に対応した開度分だけ閉じる。これにより、第１導入流路２１は開放され、第２導入流路２２はその流路断面積が絞られる。
したがって、低圧ループＥＧＲシステムを使用して多量のＥＧＲガスを還流させる運転領域では、第１バルブ１を開き、第２バルブ２を閉じて、排気通路側と吸気通路側との差圧を大きくすることができるので、低圧ループＥＧＲシステムを使用して多量のＥＧＲガスをエンジンの各気筒毎の吸気ポートおよび燃焼室へ還流することができる。
【００５７】
［実施例１の特徴］
以上のように、本実施例の低圧ループＥＧＲシステムに使用されるバルブモジュールは、カムプレート４の体格を小型化（コンパクト化）して、リンクレバー５に固定されたピボットピン６に支持されるローラ７を案内するカム溝５３を有するカムプレート４と、電動モータ１３および減速機構（３つの減速ギヤ１４〜１６）を備えた電動アクチュエータ（特に中間ギヤ１５）との干渉を防止するという目的で、低圧ＥＧＲ制御弁の弁体である第１バルブ１と、吸気絞り弁の弁体である第２バルブ２と、２つの第１、第２バルブ１、２を搭載したバルブハウジング３と、最終ギヤ１６からモータトルクを受けて第１バルブ１の回転軸１１と一体回転するカムプレート４と、このカムプレート４からモータトルクを受けて第２バルブ２の回転軸１２と一体回転するリンクレバー５と、カムプレート４のカム溝５３内に移動自在に挿入されるピボットピン６と、このピボットピン６に支持されるローラ７とを備えている。
【００５８】
ここで、図８および図９に示した低圧ループＥＧＲシステム（比較例１）では、低圧ＥＧＲ制御弁の第１バルブ１０１と吸気絞り弁の第２バルブ１０２を１つの電動アクチュエータで駆動するようにしたバルブユニットを備え、リンクレバー１０５のピボットピン１０６に支持されたローラ１０７のカム溝１３３からの脱落を防止するという目的で、カム溝１３３の全周を囲う形状となっており、カムプレート１０４の体格が大きいものとなっている。これにより、カムプレート１０４の搭載スペースを確保するために、バルブユニット全体の体格が大型化してしまい、自動車等の車両のエンジンルームへの搭載性が低下するという問題が生じている。
【００５９】
そこで、カムプレート４の体格を小型化（コンパクト化）するという目的で、カムプレート４のカム突出片５１、５２の開放端部６１、６２およびカム溝開口部６３を、カムプレート４のカム突出片５１、５２における、中間ギヤ１５とオーバーラップするオーバーラップ部のうち、第２バルブ２の開閉動作に不要な部分を削除（除去）することにより、カムプレート４の体格（特にカム突出片５１、５２においてカム溝５３の形成方向の一方側に形成される開放端部６１、６２のサイズ）が小さくなる。これにより、カムプレート４と中間ギヤ１５との干渉を抑制することができる。
【００６０】
すなわち、カムプレート１０４の電動アクチュエータ（特に最終ギヤ１１６）とオーバーラップする部分、および第２バルブ１０２の全動作範囲に渡ってローラ１０７が侵入しない不要なカム溝部分を有するカムプレート１０４を備えた低圧ループＥＧＲシステム（比較例１）と比べて、カムプレート４の体格を小型化でき、且つカムプレート４と中間ギヤ１５との干渉を抑制できる。
また、カムプレート４と中間ギヤ１５との回転軸方向の隙間を拡大することなく、カムプレート４と電動アクチュエータとの干渉の余裕度を向上できるので、バルブモジュール全体の体格を小型化することができる。これにより、例えば自動車等の車両のエンジンルームに対するバルブモジュールの搭載性を向上することができる。
【実施例２】
【００６１】
図６は本発明の実施例２を示したもので、図６（ａ）、（ｂ）は低圧ＥＧＲ制御弁の全閉時におけるカムプレートとリンクレバーの動作状態を示した図である。
【００６２】
本実施例の低圧ループＥＧＲシステムに使用されるバルブモジュールは、実施例１と同様に、低圧ＥＧＲ制御弁の弁体である第１バルブ１と、吸気絞り弁の弁体である第２バルブ２と、２つの第１、第２バルブ１、２を搭載したバルブハウジング３と、第１バルブ１の回転軸１１を駆動するカムプレート４と、第２バルブ２の回転軸１２を駆動するリンクレバー５と、カムプレート４、リンクレバー５、ローラ７等を介して、２つの第１、第２バルブ１、２を開閉動作させる電動アクチュエータとを備えている。
そして、電動アクチュエータの電動モータ１３は、ＥＣＵによって通電制御されるように構成されている。
【００６３】
ここで、カムプレート４のカム溝５３の形成方向の一端側に、カムプレート４の外部に向けて開放された開放端部６１、６２を設けている。そして、カムプレート４のカム突出片５２の自由端側は、カムベース４７と連結されておらず、カムベース４７およびカム突出片５１と比べて強度が低い低強度部となっている。この場合、カムプレート４のカム突出片５２の強度が低いため、カムプレート４の動作信頼性や耐久性が低下するという不具合がある。
そこで、上記の不具合を解消するという目的で、カムプレート４のカム突出片５１、５２の自由端部同士を連結してカム突出片５２の自由端部をカムベース４７側のカム突出片５１に連結するブリッジ状の補強部である補強ステー８を設けている。
【００６４】
補強ステー８は、カムプレート４のカム突出片５１、５２の自由端部同士を橋渡しすることで、カムプレート４のカム突出片５１、５２を補強している。この補強ステー８は、ピボットピン６およびローラ７と干渉しない位置に設置されている。
また、カムプレート４に対する補強ステー８の固定方法としては、図６に示したように、カムプレート４とは別体の補強ステー８を金属によって製作し、この金属製の補強ステー８を金属製のカムプレート４のカム突出片５１、５２の自由端部に溶接固定する方法が採用されている。なお、補強ステー８をカムプレート４に一体的に形成し、ピボットピン６およびローラ７と干渉しないようにするため、カム溝５３よりも外部に位置するように補強ステー８を段差プレス加工しても良い。
【００６５】
以上のように、本実施例のカムプレート４のカム突出片５１、５２の自由端部同士を橋渡しするようにカムプレート４とは別体の補強ステー８でカム突出片５１、５２の自由端部同士を連結することにより、カムベース４７およびカム突出片５１と比べて強度が低い低強度部であるカム突出片５２を補強できるので、カムプレート４全体の機械的な強度を向上でき、カムプレート４の動作信頼性や耐久性を向上することができる。
また、ピボットピン６およびローラ７と干渉しない位置に補強ステー８を設置しているので、ピボットピン６およびローラ７と補強ステー８との干渉を確実に防止することができる。これにより、カムプレート４とリンクレバー５の動作信頼性を向上することができる。
【実施例３】
【００６６】
図７は本発明の実施例３を示したもので、低圧ＥＧＲ制御弁の全閉時におけるカムプレートとリンクレバーの動作状態を示した図である。
【００６７】
本実施例のバルブモジュールでは、実施例１及び２と同様に、低圧ＥＧＲ制御弁の弁体である第１バルブ１と、吸気絞り弁の弁体である第２バルブ２と、２つの第１、第２バルブ１、２を搭載したバルブハウジング３と、第１バルブ１の回転軸１１を駆動するカムプレート４と、第２バルブ２の回転軸１２を駆動するリンクレバー５と、カムプレート４、リンクレバー５、ローラ７等を介して、２つの第１、第２バルブ１、２を開閉動作させる電動アクチュエータとを備えている。
そして、電動アクチュエータの電動モータ１３は、ＥＣＵによって通電制御されるように構成されている。
【００６８】
ここで、本実施例のカムプレート４は、上記の実施例２に対し、更なるカム突出片５２の補強対策案として、カム溝５３の溝面全体を覆うプレート状の補強部である補強プレート９を追加している。また、補強プレート９は、ピボットピン６およびローラ７と干渉しない位置に設置されている。
また、カムプレート４に対する補強プレート９の固定方法としては、実施例２と同様に、カムプレート４とは別体の補強プレート９を金属によって製作し、この金属製の補強プレート９を金属製のカムプレート４のカムベース４７の外周部およびカム突出片５１、５２に溶接固定する方法が採用されている。なお、補強プレート９をカムプレート４に一体的に形成し、ピボットピン６およびローラ７と干渉しないようにするため、カム溝５３よりも外部に位置するように補強プレート９を段差プレス加工しても良い。
【００６９】
以上のように、本実施例のカムプレート４のカム突出片５１、５２同士を橋渡しするように、補強プレート９でカム溝５３の溝面全体を覆うことにより、カムベース４７およびカム突出片５１と比べて低強度部であるカム突出片５２を補強できるので、カムプレート４全体の機械的な強度が向上し、更なるカムプレート４の動作信頼性や耐久性の向上が見込める。
また、ピボットピン６およびローラ７と干渉しない位置に補強プレート９を設置しているので、ピボットピン６およびローラ７と補強プレート９との干渉を確実に防止することができる。これにより、カムプレート４とリンクレバー５の動作信頼性を向上することができる。また、カム溝５３の溝面全体を覆う補強プレート９に対して、カムプレート４のカム溝５３の溝側面とローラ７の外周面との間へのダスト（例えばギヤ摩耗粉等）の侵入を防止（抑制）するダスト侵入防止カバーとしての効果も付与できる。
【００７０】
［変形例］
本実施例では、本発明の排気ガス循環装置を、低圧ループＥＧＲシステムのバルブモジュール（低圧ＥＧＲ制御弁と吸気絞り弁とのバルブユニットを含む）に適用しているが、本発明の排気ガス循環装置を、高圧ループＥＧＲシステムのバルブモジュール（高圧ＥＧＲ制御弁とスロットル弁とのバルブユニットを含む）に適用しても良い。
また、自動車等の車両に搭載される内燃機関（例えば走行用エンジン）として、ディーゼルエンジンだけでなく、ガソリンエンジンを用いても良い。また、内燃機関（エンジン）として、多気筒エンジンだけでなく、単気筒エンジンを用いても良い。
【００７１】
本実施例では、２つの第１、第２バルブ１、２を開閉動作させるアクチュエータ（バルブ駆動装置）を、電動モータ１３および減速機構を備えた電動アクチュエータによって構成したが、２つの第１、第２バルブ１、２を開閉動作させるアクチュエータを、電磁式または電動式負圧制御弁を備えた負圧作動式アクチュエータや、コイルを含む電磁石を備えた電磁式アクチュエータによって構成しても良い。
本実施例では、第１導入流路（第１流路）２１の内部を排気ガス（ＥＧＲガス）が流通し、第２導入流路（第２流路）２２の内部を吸入空気が流通するように構成しているが、第１導入流路（第１流路）２１の内部を吸入空気が流通し、第２導入流路（第２流路）２２の内部を排気ガスが流通するように構成しても良い。この場合、第１流路を流れる吸入空気（の流量）を開閉動作により制御する第１バルブが吸気絞り弁の弁体となり、また、第２流路を流れる排気ガス（の流量）を開閉動作により制御する第２バルブが低圧ＥＧＲ制御弁の弁体となる。
【００７２】
本実施例では、カムプレート４のカムフレーム４８の第２バルブ全閉側に、カムプレート４のカムフレーム４８（カム突出片５１、５２）における、電動アクチュエータ（特に中間ギヤ１５）とオーバーラップするオーバーラップ部が形成されるため、カム溝５３の形成方向の第２バルブ全閉側端に、カムプレート４の外部に向けて開放された開放端部６１、６２を設けているが、カムプレート４のカムフレーム４８の第２バルブ全開側に、カムプレート４のカムフレーム４８（カム突出片５１、５２）における、電動アクチュエータとオーバーラップするオーバーラップ部が形成される場合、カム溝５３の形成方向の第２バルブ全開側端に、カムプレート４の外部に向けて開放された開放端部を設けても良い。
また、カムプレート４のカム溝５３からのローラ７の脱落を確実に防止するという目的で、カムプレート４または最終ギヤ１６の第２バルブ全閉側（または第２バルブ全開側）への回転動作を規制するストッパをモータハウジング３７またはカバー３８に設けても良い。
【符号の説明】
【００７３】
１  第１バルブ
２  第２バルブ
３  バルブハウジング
４  カムプレート（カム部材）
５  リンクレバー（リンク部材）
６  ピボットピン（リンク部材の支軸）
７  ローラ
８  補強ステー（ブリッジ状の補強部）
９  補強プレート（プレート状の補強部）
１１  第１バルブの回転軸
１２  第２バルブの回転軸
１３  電動モータ
１４  ピニオンギヤ（動力伝達機構（減速機構）の構成部品）
１５  中間ギヤ（動力伝達機構（減速機構）の構成部品）
１６  最終ギヤ（動力伝達機構（減速機構）の構成部品）
２１  第１導入流路（第１流路）
２２  第２導入流路（第２流路）
２３  合流部
２４  連通流路
４７  カムベース
４８  カムフレーム
５１  カム突出片
５２  カム突出片
５３  カムプレートのカム溝
５４  カム溝の円弧溝
５５  カム溝の円弧溝
６１  カム突出片（カム溝）の開放端部（自由端部）
６２  カム突出片（カム溝）の開放端部（自由端部）
６３  カム溝開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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