(57)【要約】【課題】よりシンプルな構成によって、車両用ガラスを迅速に処理することにある。【解決手段】位置決め部材２０の基準点を搬送部材１０の基準位置に配置しつつ位置決め部材２０を搬送部材１０上に配置するとともに、検出部材７０によって、車両用ガラスＷの基準点と位置決め部材２０の基準点の双方をそれらの上方から検出可能とし、検出部材７０が、車両用ガラスＷの基準点と位置決め部材２０の基準点がずれていることを検出したとき、移動部材によって位置決め部材２０を水平方向に移動させて同ずれを補正したのち、車両用ガラスＷを持ち上げる構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
付属品を取付けた凹状の車両用ガラスを搬送部材上に配置して、前記車両用ガラスの搬送途中に、位置決め部材によって、前記車両用ガラスを適正な向きに補正しつつ持ち上げたのち、前記車両用ガラスの表面に接着剤を塗布して車両に取付け可能とする車両用ガラスの処理装置において、
前記位置決め部材が、検出部材と、前記検出部材の検出結果に基づいて前記位置決め部材を移動させる移動部材とを有し、
前記位置決め部材の基準点を前記搬送部材の基準位置に配置しつつ、前記位置決め部材を前記搬送部材上に配置するとともに、前記検出部材によって、前記車両用ガラスの基準点と前記位置決め部材の基準点の双方をそれらの上方から検出可能とし、
前記検出部材が、前記車両用ガラスの基準点と前記位置決め部材の基準点がずれていることを検出したとき、前記移動部材によって前記位置決め部材を水平方向に移動させて同ずれを補正したのち、前記車両用ガラスを持ち上げる構成である車両用ガラスの処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ガラスの処理装置において、
前記車両用ガラスを持ち上げたのち、前記検出部材が、前記車両用ガラスの基準点と前記搬送部材の基準位置がずれていることを検出したとき、前記移動部材によって、前記位置決め部材とともに前記車両用ガラスを水平方向に移動させて同ずれを補正する構成である車両用ガラスの処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ガラスの処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用ガラスの処理装置として、車両用ガラスに接着剤を塗布する処理装置が公知である（特許文献１を参照）。車両用ガラスは、略矩形の平板状部材であり、その周囲にはゴム部材（モール）が取付けられる。
この処理装置は、複数のロボット（第１ロボット，第２ロボット）と、一対の位置決め部材と、複数のスプレーガン（脱脂液ガン，プライマガン，ウレタン等の接着剤ガン）を有する。複数のロボットは、典型的にアーム状の部材であり、車両用ガラスを保持して三次元的に動くことができる。
また位置決め部材は、車両用ガラスを適正な向きに補正する部材であり、中継台と、複数の棒状部材を有する。中継台は、車両用ガラスを載置可能な平板部材であり、第１ロボットと第２ロボットの動作領域が重なる位置（両ロボットの中間位置）に配設される。複数の棒状部材は、中継台を囲むように配置しており、それぞれ中継台に向かって進退する（車両用ガラスに向かって移動する）ことができる。
【０００３】
公知技術では、車両用ガラスに付属品を取付けたのち、第１ロボットにて車両用ガラスを中継台に移動する。つぎに複数の棒状部材を車両用ガラスに向かって移動させる。そして複数の棒状部材によって車両用ガラスを把持しつつ適正な向きに補正したのち、第１ロボットにて車両用ガラスをスプレーガンに対面させて脱脂及びプライマ処理を行う。
つぎに第２ロボットにて車両用ガラスを別の中継台に移動する。そして別の位置決め部材（棒状部材）にて車両用ガラスを適正な向きに補正したのち、第２ロボットにて車両用ガラスを別のスプレーガンに対面させて、ウレタン等の接着剤を塗布する（車両に取付け可能な状態とする）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９５２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで公知技術では、複数の棒状部材を、中継台（車両用ガラス）を囲むように配置する。このため位置決め部材が場所をとるなどして、装置の大型化及び複雑化を招いていた。
また公知技術では、上述の位置決め時に、車両用ガラスやモールに傷がつかないよう配慮する必要があった。このため複数の棒状部材の移動速度を比較的遅めに設定する必要があり、作業時間の短縮には不向きな構成であった。
本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、よりシンプルな構成によって、車両用ガラスを迅速に処理することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、第１発明の車両用ガラスの処理装置では、付属品を取付けた凹状の車両用ガラスを搬送部材上に配置する。そして車両用ガラスの搬送途中に、位置決め部材によって、車両用ガラスを適正な向きに補正しつつ持ち上げたのち、車両用ガラスの表面に接着剤を塗布して車両に取付け可能とする。
この種の処理装置は、よりシンプルな構成によって、車両用ガラスを迅速に処理できることが望ましい。
【０００７】
そこで本発明では、上述の位置決め部材が、検出部材と、検出部材の検出結果に基づいて位置決め部材を移動させる移動部材とを有する。そして位置決め部材の基準点（例えば中心）を搬送部材の基準位置に配置しつつ、位置決め部材を搬送部材上に配置する。ここで検出部材により、車両用ガラスの基準点（例えば中心）と位置決め部材の基準点の双方をそれらの上方から検出可能とする。
そして検出部材が、車両用ガラスの基準点と位置決め部材の基準点がずれていることを検出したとき、移動部材によって位置決め部材を水平方向に移動（スライド移動又は回転移動）させて同ずれを補正したのち（好ましくは予め補正したのち）、車両用ガラスを持ち上げる構成である。
本発明では、位置決め部材を水平方向に移動させる（よりシンプルな）構成で、車両用ガラスの位置決めを迅速に行うことができる。
【０００８】
第２発明の車両用ガラスの処理装置は、第１発明の車両用ガラスの処理装置であって、上述のように車両用ガラスを持ち上げたのち、検出部材が、車両用ガラスの基準点と搬送部材の基準位置がずれていることを検出する。そこで移動部材によって、位置決め部材とともに車両用ガラスを水平方向に移動させて同ずれを補正する構成とした。
本発明によれば、位置決め部材が、車両用ガラスとともに水平方向に移動することで、車両用ガラスの基準点を搬送部材の基準位置に合わせることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る第１発明によれば、よりシンプルな構成によって、車両用ガラスを迅速に処理することができる。また第２発明によれば、より正確に、車両用ガラスを迅速に処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両用ガラスの処理装置の斜視図である。
【図２】車両用ガラスの処理装置一部の斜視図である。
【図３】車両用ガラスを上方に持ち上げた状態を示す車両用ガラスの処理装置一部の斜視図である。
【図４】車両用ガラスの処理装置一部の概略正面図である。
【図５】車両用ガラスと位置決め部材一部の概略正面図であり、（ａ）〜（ｂ）の順に車両用ガラスの位置補正の手順を示す。
【図６】車両用ガラスと位置決め部材一部の概略上面図であり、（ａ）〜（ｃ）の順に平面ずれが生じる様子を示す。
【図７】車両用ガラスの概略上面図であり、（ａ）〜（ｅ）の順に画像処理の手順を示す図である。
【図８】車両用ガラスと位置決め部材一部の概略上面図であり、（ａ）〜（ｂ）の順に車両用ガラスの位置補正の別手順を示す。
【図９】（ａ）は、従来例に係る車両用ガラスの処理工程を示す図であり、（ｂ）は、実施形態に係る車両用ガラスの処理工程を示す図である。
【図１０】実施例に係る処理工程の処理時間を示す表である。
【図１１】比較例に係る処理工程の処理時間を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を、図１〜図１１を参照して説明する。各図には、適宜、処理装置及び各部材前方に符号Ｆ、処理装置及び各部材後方に符号Ｂ、処理装置及び各部材上方に符号ＵＰ、処理装置及び各部材下方に符号ＤＷを付す。
【００１２】
車両用ガラスの処理装置２は、車両用ガラスＷに接着剤を塗布するための装置であり、搬送部材１０ａ，１０ｂと、位置決め部材２０と、塗布部材３０と、支持部材３５を有する（図１〜図３を参照、各部材の詳細は後述）。
車両用ガラスＷは、凹状のガラス（正面視で略矩形状）であり、接着剤の塗布により車両の窓枠（図示省略）に取付け可能となる。ここで車両用ガラスＷとして、車両前部の車両用ガラスＷや、車両後部の車両用ガラスＷを例示できる。車両後部の車両用ガラスＷには、車両前部の車両用ガラスＷよりも多くの付属品（図示省略）が取付けられる。なお車両用ガラスＷの周囲には、図示しないゴム部材（モール）が取付けられる。
【００１３】
本実施形態では、複数の車両用ガラスＷに付属品を取付けたのち、搬送部材１０ａ，１０ｂ上に順次配置する。つぎに各車両用ガラスＷの搬送途中に、位置決め部材２０によって、車両用ガラスＷを適正な向きに補正しつつ上方に持ち上げる。そして車両用ガラスＷの周縁に、塗布部材３０にて接着剤を塗布して車両（図示省略）に取付け可能とする。
この種の処理装置２は、よりシンプルな構成によって、車両用ガラスＷを迅速に処理できることが望ましい。そこで本実施形態では、後述のシンプルな構成により、車両用ガラスＷを迅速に処理することとした。以下、各構成について詳述する。
【００１４】
［搬送部材］
搬送部材１０ａ，１０ｂ（コンベア状の部材）は、基台１２と、一対の無端状ベルト１４と、搬送駆動部１６と、一対のレール部材１８を有する（図１〜図３を参照）。
基台１２は、略直方体状の枠体（側面視で長方形状）である。また搬送駆動部１６は、無端状ベルト１４を駆動させる部材（滑車状）であり、基台１２の上部頂点に各々取付けることができる。
そして一対の無端状ベルト１４を、基台１２の両側に取付けて対面状に配置する。各無端状ベルト１４は、車両用ガラスＷの搬送方向（搬送方向Ｙ１）に並列する一対の搬送駆動部１６間に巻回すことができる。
【００１５】
本実施形態では、一対の搬送部材１０ａ，１０ｂを搬送方向Ｙ１に並列配置する（図１を参照）。そして一対の搬送部材１０ａ，１０ｂの間に支持部材３５を配置して、後述の塗布部材３０と位置決め部材２０を配設する。支持部材３５は、略アーチ状の部材であり、後述の検出部材７０と塗布部材３０を支持することができる。
さらに一対のレール部材１８を、両搬送部材１０ａ，１０ｂにまたがるように搬送部材１０の下部位置に配設する。一対のレール部材１８は、支持部材３５の下部を通過しつつ、第一の搬送部材１０ａの途中（後述の検出部７２直下）から第二の搬送部材１０ｂの途中（後述の塗布部材３０直下）まで配設することができる。
【００１６】
［位置決め部材］
位置決め部材２０は、移動部材４０と、昇降部材５０と、吸着部材６０と、検出部材７０を有する（図２〜図４を参照）。
本実施形態では、位置決め部材２０を、一対のレール部材１８（車両用ガラスＷの下方）に配置して搬送方向Ｙ１に移動可能とする。このとき位置決め部材２０の基準点（中心Ｃ２）を、搬送部材１０の基準位置（位置Ｃ３）に適宜配置できる（図８を参照）。
【００１７】
（移動部材）
移動部材４０は、位置決め部材２０を水平方向に移動（スライド移動又は回転移動）させる部材である（図３を参照）。
そして移動部材４０は、複数の平板部（４０ｂ，４０ｆ，４０ｓ）と、複数の駆動部（４２ｆ，４２ｓ）と、一対のレール部４４を有する。複数の平板部はいずれも平板状の部材であり、略矩形の基本平板部４０ｂ（最も大寸）と、長方形状の第一平板部４０ｆと、長方形状の第二平板部４０ｓを有する。
【００１８】
本実施形態では、基本平板部４０ｂを、一対のレール部材１８上に摺動可能に配設して搬送方向Ｙ１に移動可能とする。つぎに一対のレール部４４を、同搬送方向Ｙ１に直交する向き（直交方向Ｘ１）で基本平板部４０ｂ上に配設する。そして一対のレール部４４上に第一平板部４０ｆを摺動可能に配置しつつ、第一駆動部４２ｆによって直交方向Ｘ１に移動可能とする（車両用ガラスＷのスライド移動を可能とする）。
つぎに第一平板部４０ｆ上に第二平板部４０ｓを配置する。そして第二平板部４０ｓを、第二駆動部４２ｓによって第一平板部４０ｆに対して水平方向に相対回転可能に支持する（車両用ガラスＷの回転移動を可能とする）。
【００１９】
（昇降部材・吸着部材）
昇降部材５０は、車両用ガラスＷを昇降させるための部材であり、一対のガラス受部５２と、支持部５４と、昇降駆動部５６を有する（図３を参照）。一対のガラス受部５２は、その一端に弾性部を有する棒状部材である。
また吸着部材６０は、その一端がラッパ状（パッド）の筒状部材であり、車両用ガラスＷを吸引（吸着）できる。
本実施形態では、長方形状の支持部５４（平板状）を直交方向Ｘ１に向けて、第二平板部４０ｓの端部に配置するとともに、昇降駆動部５６によって第二平板部４０ｓに対して昇降可能に保持する。また支持部５４の両端にガラス受部５２を立設して、その一端側を車両用ガラスＷに向ける。さらに支持部５４の両側（ガラス受部５２の内側）に吸着部材６０を立設して、その一端側を車両用ガラスＷに向ける。
【００２０】
（検出部材）
検出部材７０は、各部材の基準点（中心Ｃ１，中心Ｃ２）及び基準位置（Ｃ３）を検出する部材である（図３〜図５を参照）。
そして検出部材７０は、検出部７２（典型的にカメラ）と、指示部７４と、照明部７６を有する（図４を参照）。指示部７４は、検出部７２の検出結果（画像処理の結果など）を基にして、移動部材４０の移動を支持する部材であり、汎用のコンピュータを使用することができる。
本実施形態では、支持部材３５に検出部７２を配置して、車両用ガラスＷの上方に位置させる（高さＨ１）。このとき一対の照明部７６を、それぞれ検出部７２の側方に配置して車両用ガラスＷを上方から照らすことが望ましい。そして検出部７２によって、車両用ガラスＷの基準点（中心Ｃ１）と位置決め部材２０の基準点（中心Ｃ２）の双方を検出する。つぎに各基準点にずれがある場合には、検出部７２の検出結果を指示部７４に送るとともに、指示部７４の指示によって移動部材４０が移動する構成とする。
さらに検出部７２は、各部材の基準点（中心Ｃ１，中心Ｃ２）と搬送部材１０の基準位置Ｃ３のズレを検出することもできる。
【００２１】
［塗布部材］
塗布部材３０は、先端部に吐出口３２を有し、車両用ガラスＷに接着剤を吐出可能な部材（アーム状）である（図１を参照）。本実施形態の塗布部材３０は、複数の関節部により、吐出口３２を三次元的に動かすことができる。
そして本実施形態では、車両用ガラスＷを所定の向きで位置決めしておくことで、塗布部材３０によって、車両用ガラスＷの適切な位置（周縁）に接着剤を塗布できる。このとき塗布部材３０は、予め設定されたプログラムにより、所定の決められた動作を行うことができる。例えば塗布部材３０は、搬送部材１０の基準位置Ｃ３を基準として、車両用ガラスＷの周縁に沿って移動しつつ接着剤を塗布する動作を行うことができる。
【００２２】
［車両用ガラスの処理作業］
車両用ガラスＷの処理作業は、投入工程と、位置決め工程と、塗布工程と、反転工程を有する（図９（ｂ）を参照）。なお本実施形態においては、位置決め工程と塗布工程の間に、再位置決め工程を行うことがある（図８を参照）。
本実施形態の投入工程では、車両用ガラスＷに各種付属品を取付けたのち、搬送部材１０上に配置する。ここで処理装置２には、車両前部の車両用ガラスＷを投入することもでき、車両後部の車両用ガラスＷを投入することもできる。
【００２３】
ところで車両後部の車両用ガラスＷは、上述のとおり、車両前部の車両用ガラスＷよりも多くの付属品が取付けられる。このため従来、車両前部の車両用ガラスＷと車両後部の車両用ガラスＷの総処理時間を合わせるため、投入工程と位置決め工程の間に乾燥（バッファ）工程を設ける必要があった（図９（ａ）を参照）。
これとは異なり本実施形態では、車両後部の車両用ガラスＷの位置決め工程（後述）を迅速に行うことができる。このため乾燥（バッファ）工程を省略しつつ、車両前部の車両用ガラスＷと車両後部の車両用ガラスＷの総処理時間を合わせることができる（図９（ｂ）及び図１０を参照）。
【００２４】
（位置決め工程）
位置決め工程では、位置決め部材２０によって、搬送途中の車両用ガラスＷを適正な向きに補正する（図４〜図６及び図９（ｂ）を参照）。
このとき検出部７２によって、車両用ガラスＷの中心Ｃ１（基準点）と、位置決め部材２０の中心Ｃ２（基準点）がずれているかどうかを上方から検出する。つぎに指示部７４が、車両用ガラスＷの中心Ｃ１の座標と、位置決め部材２０の中心Ｃ２の座標を画像処理（詳細後述）にて認識する。
このように検出部材７０が、両部材の座標が異なるかどうかを検出することで、車両用ガラスＷの基準点と位置決め部材２０の基準点が水平方向にずれていること（いわゆる平面ズレ）を検出できる。そして平面ズレが発生した場合、移動部材４０によって位置決め部材２０を水平方向に移動（スライド移動又は回転移動）させて同ずれ（平面ズレ量）を補正する。
なお同工程時においては、位置決め部材２０を、車両用ガラスＷが直下に来る前に補正させ移動させることもできる。こうすることで位置決め工程（特に車両後部の車両用ガラスＷの位置決め工程）を迅速に行うことができる。
【００２５】
（画像処理）
ここで検出部材７０の検出手法（画像処理）を詳述する（図７を参照）。
本実施形態では、検出部材７０にて車両用ガラスＷの外形一部を検出して、車両用ガラスＷの傾き（角度θ）を画像水平線Ｄ０から算出する。そして車両用ガラスＷの外形一部を水平に、アフィン変換を行う。
つぎに車両用ガラスＷのｘ方向の中点を算出するとともに、車両用ガラスＷのｙ方向の中点を算出する。これらｘ方向の中点とｙ方向の中点から、車両用ガラスＷの中心Ｃ１の座標を算出することができる。
【００２６】
つぎに図５（ｂ）を参照して、昇降部材５０にて車両用ガラスＷ（適正な向きに補正済）を上方に持ち上げる。そして吸着部材６０にて車両用ガラスＷを吸着することにより、位置決め部材２０に車両用ガラスＷを保持することができる（図８を参照）。
このように車両用ガラスＷを適正な向きに位置合わせしたのち、位置決め部材２０とともに搬送して塗布部材３０の下方に移動させる（図１を参照）。つぎに塗布部材３０により、車両用ガラスＷの周縁に接着剤を塗布したのち（塗布工程ののち）、車両用ガラスＷを反転して（反転工程により）車両に取付け可能とする。
【００２７】
（再位置決め工程）
ところで位置決め工程後に、車両用ガラスＷと位置決め部材２０との間に角度ズレによるスキ残りＣＲが生じることがある（図５（ｂ）を参照）。
例えば投入工程時に、搬送部材１０に対して車両用ガラスＷが直交方向Ｘ１にずれたとする。この状態で車両用ガラスＷを上方に持ち上げると、角度ズレによるスキ残りＣＲが生じるとともに、車両用ガラスＷの倒れによる位置ズレが発生する。このため車両用ガラスＷの中心Ｃ１が搬送部材１０上の基準位置Ｃ３からずれることがある。
そこで本実施形態では、車両用ガラスＷを上方に持ち上げたのち、検出部材７０によって、車両用ガラスＷの中心Ｃ１と搬送部材１０の基準位置Ｃ３がずれているかどうかを再度検出する。
そして倒れによる位置ズレが発生した場合、車両用ガラスＷを、位置決め部材２０とともに水平方向に移動させて同位置ズレを再補正する（図８を参照）。このように位置決め部材２０が、車両用ガラスＷとともに水平方向に移動することで、車両用ガラスＷの中心Ｃ１（基準点）を搬送部材１０上の基準位置Ｃ３に合わせることができる。
【００２８】
以上説明したとおり本実施形態では、位置決め部材２０を水平方向に移動させる（比較的シンプルな）構成で、車両用ガラスＷの位置決めを迅速に行うことができる。そして位置決め部材２０により車両用ガラスＷを持ち上げることで、車両用ガラスＷやモールに傷がつかないよう配慮する必要が極力ない構成となる。
また本実施形態では、位置決め部材２０の大部分を車両用ガラスＷの下方に配置できるため、公知技術の構成（車両用ガラスの周囲に配置する構成）と比較して装置のコンパクト化を図ることができる。
そして本実施形態では、乾燥（バッファ）工程を省略するなどして、車両用ガラスＷの処理工程を簡略化することができる。
このため本実施形態によれば、よりシンプルな構成によって、車両用ガラスＷを迅速に処理することができる。
【００２９】
［実施例］
以下、本実施形態を実施例に基づいて説明するが、本発明は実施例に限定されない。
本実施例では、図１の処理装置を用いて車両用ガラスＷを処理した。このとき支持部材３５に検出部７２を配置して、車両用ガラスＷの上方に位置させた（高さＨ１：２０００ｍｍ）。
本実施例では、車両用ガラスＷの中心に紙を張り、その中心箇所に十字印（Ｃ１）をつけた（図６を参照）。また車両用ガラスＷの十字印（Ｃ１）の座標を、検出部材７０（画像処理装置）にも中心箇所と認識させた。そして車両用ガラスＷを任意の位置に移動させ、車両用ガラスＷの十字印を、検出部材７０の認識するＣ１位置から移動させた（意識的に水平ズレを生じさせた）。このときのズレ量は、典型的に±０．３ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲に設定した。
【００３０】
そして本実施例では、複数の車両用ガラスＷを順次処理した（図１及び図１０を参照）。このとき位置決め工程では、図１０の「１ガラス搬送」〜「７位置補正」までの作業を行った。また塗布工程では、図１０の「８ガラス塗布」〜「１３ガラス払い出し」までの作業を行った。
ここで本実施例では、図１０の「１ガラス搬送」及び「２カメラ映像＋補正値演算」を予め行ったのち、位置決め工程において、図１０の「３ガラス受け上昇」〜「７位置補正」を行った。すなわち第一の車両用ガラスＷに対して、「３ガラス受け上昇」〜「７位置補正」を行う間に、第二の車両用ガラスＷに対して「１ガラス搬送」及び「２カメラ映像＋補正値演算」を（予め）行った。このように本実施例では、処理工程の一部を予め行うことで、車両用ガラスＷの処理を迅速に行うことができた。
【００３１】
［比較例］
比較例では、図１の処理装置において、公知技術に類似した構成の位置決め部材を使用した（図１１を参照）。この位置決め部材は、複数の棒状部材（センタリングローラ）と、昇降部材と、吸着部材を有する。複数の棒状部材（センタリングローラ）は、車両用ガラスＷの周囲に配置して、同ガラスに向かって進退可能である。
より詳しくは、複数の棒状部材（センタリングローラ）は、支持部材に昇降可能に取付けられており、車両用ガラスＷに向かって下降する（Ｈ方向に移動する）。そして複数の棒状部材は、車両用ガラスＷに向かって下降したのち、車両用ガラスに向かって進退する（Ｗ方向に移動する）。
本比較例の位置決め工程では、図１１の「１ガラス搬送」〜「１２ガラス受渡し」までの作業を行った。また塗布工程では、図１１の「１３ガラス塗布」〜「１７ローダー返送」までの作業を行った。
そして比較例の構成では、車両用ガラスに傷などがつかないように複数の棒状部材（センタリングローラ）の移動に時間をかける必要があったため、工程完了まで時間がかかった。また上述の構成を順番通りに行う必要があるため（工程一部を予め行うことができないため）位置決め工程に比較的時間がかかった。
【００３２】
本実施形態の車両用ガラスの処理装置は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。
（１）本実施形態では、支持部材に他の検出部材を取付けることができる。例えば他の検出部材にて、車両用ガラスを水平方向から検知して接着剤の塗布量を検出することで、車両用ガラスに適正量の接着剤が塗布されたかどうかを検出することができる。
（２）本実施形態では、車両用ガラスが適正位置にある場合には、位置決め部材を移動させることなく、車両用ガラスを持ち上げることができる。
（３）本実施形態における車両用ガラスの基準点と位置決め部材の基準点は、それら部材の中心の他、適宜適当な部位に設定することができる。
【符号の説明】
【００３３】
２     処理装置
１０ａ，１０ｂ       搬送部材
１２   基台
１４   無端状ベルト
１６   搬送駆動部
１８   レール部材
２０   位置決め部材
３０   塗布部材
３２   吐出口
３４   関節部
３５   支持部材
４０ｂ 基本平板部
４０   移動部材
４０ｆ 第一平板部
４０ｓ 第二平板部
４２ｆ 第一駆動部
４２ｓ 第二駆動部
４４   レール部
５０   昇降部材
５２   ガラス受部
５４   支持部
５６   昇降駆動部
６０   吸着部材
７０   検出部材
７２   検出部
７４   指示部
７６   照明部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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