(57)【要約】      （修正有）【課題】ギャ−ドモ−タに直流モ−タを用い、且つ、外部電源からの給電を２線，２端子で行なうことによって、安全で小形，より安価で新規な構造のギャ−ドモ−タを提供する。【解決手段】負荷駆動用モ−タ１８を電気回路的に挟んで、ギャ−ドモ−タに内蔵し、且つ作動変位量を規制する第一及び第二のスイッチ８６，８８と第一及び第二のダイオ−ド９６，９８を設けることにより、負荷駆動用モ−タ１８の駆動、停止のほか、停止保持の動作を制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車列等の減速手段を介して、出力部材を駆動せしめる負荷駆動用モ−タへの給電路上にスイッチと電気回路の継断用ダイオードを設けて、該出力部材の作動位置に応じて、該スイッチを機械的ＯＮ／ＯＦＦせしめて、該負荷駆動用モ−タへの給電を制御することにより、該出力部材を初期位置から作動位置に駆動変化せしめると共に、該負荷駆動用モ−タの回動を停止させて、該出力部材を保持せしめると共に、前記述の状態で外部電源より該負荷駆動用モ−タへの給電を、前記述より高電位（以下＋電位）と低電位（以下−電位）を逆方向に切換えて給電することにより、該負荷駆動モ−タの回動方向を前記述と逆方向に回動せしめ、該出力部材を前記述作動位置から前記述初期位置に駆動変位せしめると、前記述給電路上に設けた該スイッチが機械的にＯＮ／ＯＦＦ動作を行ない、該負荷駆動用モ−タへの給電を制御することにより、該負荷駆動用モ−タの回動を停止させて、該出力部材を前記述初期位置で保持せしめるようにしたことを特徴とする直流駆動のギャ−ドモ−タ。
【請求項２】
前記述出力部材の初期位置と作動位置にそれぞれ対応して、機械的にＯＮ／ＯＦＦせしめて前記述負荷駆動用モ−タへの給電を制御する、前記述のスイッチと該スイッチに対応したダイオ−ドにより、該負荷駆動用モ−タへの給電を制御することにより、該負荷駆動用モ−タの回動停止は該スイッチのＯＮ状態からＯＦＦ状態への変位により行なわれ、該負荷駆動用モ−タの回動開始は、外部電源からの給電の＋電位と−電位の切換えにより、該ダイオ−ドの順方向に流れる電流により行われることを特徴とする請求項１に記載のギャ−ドモ−タ。
【請求項３】
各給電端子と前記述負荷駆動用モ−タのコイルの間に設けた２対のスイッチと、該スイッチと並列に且つ該負荷駆動用モ−タのコイルから該給電端子に順方向に接続した２対のダイオ−ドによって構成し、該負荷駆動用モ−タの回動停止状態から回動開始せしめるには、外部電源からの給電を該２対のスイッチの一方のスイッチと、もう一方の該スイッチと並列接続された該ダイオードを通じて該負荷駆動用モ−タのコイルに電流を流すことにより行ない、該負荷駆動用モ−タの回動状態から停止せしめるには、該２対のスイッチの一方のスイッチをＯＮ状態からＯＦＦ状態に変位せしめて、該スイッチに並列接続された該ダイオ−ドに逆電位が印加され、該ダイオードの漏れ電流によって電流制御を行ない、該負荷駆動用モ−タの回動を停止せしめるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のギャ−ドモ−タ。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は操作対象変位を制御する為、内臓したスイッチ機構によって駆動ストロ−クを制御する、直流駆動のギャ−ドモ−タに係わり、例えば洗濯機や食洗機における排水弁の開閉作動や蓋及びドアロック機構のロック及びロック解除作動に採用されるギャ−ドモ−タに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来から操作対象の駆動には、電磁石の吸引力を利用してせしめる方法が一般に採用されている。しかしながら電磁石による手段は、電磁石によって駆動される部材の変位ストロ−クが  小さいことに加え、出力が直線的な往復動作であって増幅が難しく、駆動時の消費電力が保持状態の消費電力に比べ大きく、駆動時固定鉄心と可動鉄心の接触音が生じる問題があった。また、前記述問題を解消する為交流の小形シンクロナスモ−タを使用した、例えば平２−２８７９４７号公報や平３−１９８６３８号公報，特開２００２−１８６２１９号公報がある。しかるに、前記述交流の小形シンクロナスモ−タを使用したギャ−ドモ−タは、一般に家庭用電力をそのまま使用しているため、給電用端子間の電圧は１００Ｖまたは２００Ｖと高く、該給電用端子間を含む通電部の耐トラッキング性能を含む耐絶縁性能の安全性がより求められている。また、小形シンクロナスモ−タを使用しているため、５０Ｈｚ地域と６０Ｈｚ地域での動作時間の異なりも指摘されている。【０００３】  また、直流の小形ＤＣモ−タを使用したギャ−ドモ−タは、該ギャ−ドモ−タに内臓した操作部材の変位制御用スイッチの信号変位により、外部電源より給電の＋電位と−電位を切換えて給電することによって、該ＤＣモ−タを制御せしめる構成のため供給電源の複雑化と、該ギャ−ドモ−タ内部の部材構成も複雑となり生産性の向上及び価格の低下への妨げとなっていた。
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本発明は、上述の如き事情を背景として試されたものであってその解決課題とするところは、直流モ−タを用いて且つ外部電源からの給電を２本線，ギャ−ドモ−タの給電端子を２端子にすることにより安全で小形，より安価なギャ−ドモ−タを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  以下、上述のような課題を解決する為に試された本発明の態様を記載する。また、本発明の態様及び技術的な特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体及び図面に記載され、或いはそれらの記載から当事者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。
【０００６】  歯車列等の減速減速手段を介して、出力部材を駆動せしめる負荷駆動用モ−タへの給電路上にスイッチと該スイッチに対応するダイオ−ドを設けると共に、該出力部材の作動位置に応じて該スイッチを機械的にＯＮ／ＯＦＦせしめて、外部電源からの該負荷駆動用モ−タへの給電を制御することにより、該出力部材に連結される操作対象を初期位置から作動位置に駆動変位せしめると共に、該操作対象を該作動位置で停止して外部より該操作対象に加わる付勢力に対しては、該歯車列の回転負荷力及び該負荷駆動用モ−タのロ−タディテントトルクによって保持せしめる。更に、この形態で該外部電源からの給電電位の＋電位と−電位を切換えることによって、該ダイオードを通じ該負荷駆動用モ−タへの給電が始まり、該負荷駆動用モ−タは前記回動方向と逆方向へ回動を開始して、前記歯車列等を介して該出力部材を該作動位置から該初期位置に駆動変位せしめると共に、該出力部材の初期位置に対応して前期スイッチと異にするスイッチを機械的にＯＮ状態からＯＦＦ状態に変位せしめて、該外部電源からの該負荷駆動用モ−タへの給電を制御することにより、該負荷駆動用モ−タの回動を停止させて、該出力部材に連結される該操作対象を該初期位置に停止保持せしめる。
【０００７】  更に、この形態で該外部電源からの給電電位の＋電位と−電位を切換えることにより、前記ダイオ−ドと異にするダイオ−ドを通じ、該負荷駆動用モ−タへ給電が始まり該負荷駆動用モ−タは、前記作動位置から初期位置へ駆動変位せしめた時と逆方向に回動を開始して、前記歯車列等を介して該出力部材を該初期位置から該作動位置へ駆動変位せしめる。更に、前記述スイッチと異にするスイッチを機械的にＯＮ状態からＯＦＦ状態に変位せしめて、該外部電源からの該負荷駆動用モ−タへの給電を制御することにより、該負荷駆動用モ−タの回動を停止させて、該出力部材に連結される該操作対象を作動位置に停止保持せしめる。また本態様に従う構造のギャ−ドモ−タは、従来の動作位置感知用信号線タイプのギャ−ドモ−タに比して、内臓スイッチ部材構成及び外部よりのギャ−ドモ−タコントロ−ルが簡素化されト−タル的な生産コストが抑えられる。
【発明を実施するための形態】
【０００８】  以下、本発明を更に具体的に明らかにする為に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【０００９】  先ず、図１〜３には本発明の一実施形態としての洗濯機における洗濯物投入口蓋または、扉の開閉ロックのロック及び解除用ギャ−ドモ−タ１０が示されている。かかるギャ−ドモ−タ１０には、洗濯機本体に取付けられる中空箱体構造のハウジング１２を有しており、減速手段としての動力伝達用歯車列１４と、出力部材としてのラックレバ−１６が、かかるハウジング１２内に収容された状態で組み込まれている。そして、負荷駆動用モ−タ１８の回転駆動力を、動力伝達歯車列１４を介してラックレバ−１６に伝達し、ラックレバ−１６に係止された図示しない操作対象を初期位置から作動位置まで、また作動位置から初期位置まで操作対象に加わる外部からの応力に抗して駆動変位せしめる様になっている。
【００１０】  より詳細には、ハウジング１２は全体として略箱形形状を有するハウジング本体２６と、ハウジング本体２６の開口部に重ね合わせられて該開口部を覆蓋する略形状の蓋体３０から構成されており、それらハウジング本体２６と仕切部材２８と蓋体３０が相互にネジまたは加締等で固定されることにより、ハウジング１２の上下方向に２つの領域を有する中空箱体構造をもって形成されている。またハウジング本体２６の底部の一部には、段差部が設けられており深底部３２とされていると共に、かかる深底部３２には負荷駆動用モ−タ１８が収容配置されている。尚ハウジング１２を構成する各部材２６，２８，３０の材質としては、例えばＡＢＳ樹脂等の硬質の合成樹脂が好適に採用されている。
【００１１】  この負荷駆動用モ−タ１８は直流モ−タであり、全体として厚肉の円板形状を有しており、ロ−タと同心上に固定されたロ−タピ二オン３４が配設されている。また動力伝達用歯車列１４は、１番車４２，２番車４４，３番車４６で構成されている。そこにおいて、１番車４２は同軸上に一体形成された１番歯車４２ａと１番ピ二オン４２ｂを有しており、１番歯車４２ａは負荷駆動用モ−タ１８のロ−タピ二オン３４と噛合されている。また２番車４４は、同軸上に一体形成された２番歯車４４ａと２番ピ二オン４４ｂを有しており、２番歯車４４ａは１番車４２の１番ピ二オン４２ｂと噛合されている。また３番車４６は、軸方向下端部に３番歯車４６ａを有しており、かかる３番歯車４６ａが２番車４４の２番ピ二オン４４ｂと噛合わされている。更に、３番車４６の軸方向上端部には４番車４８が一体的に組付けられている。そして４番車４８がラックレバ−１６のラック１６ａと噛合わされており、それによって負荷駆動用モ−タ１８の回動力が１番車４２，２番車４４，３番車４６，４番車１８を介してラックレバ−１６に伝達されるように構成されている。またラックレバ−１６は、全長に亘って略一定の短形断面でストレ−トに延びるロッド形状を有しており、ハウジング１２における上側の領域の中央部に配設されている。更にラックレバ−１６の長手方向の一方の端部は、ハウジング１２の周壁部に貫設された挿通穴６２を通じて外部に突出せしめられており、かかる突き出先端部分１６ｃには、例えば洗濯機の排水弁の如き操作対象が連結されている。またラックレバ−１６の長手方向中央部には、即ち４番車４８が配設された方の面側にラック１６ａが形成されており、このラック１６ａに対して４番車４８が噛合されている。これによって１番車４２，２〜４番車４４，４６，４８を介して伝達された負荷駆動用モ−タ１８の回転駆動力がラックレバ−１６に対して直線的駆動力として伝達されるようになっている。尚、ラックレバ−１６のラック１６ａが形成された部分は、挿通穴６２を通じて外部に突出せしめられた部分より大きな厚さ寸法を有しており、それによってラックレバ−１６の挿通穴６２からの抜け落ちが防止されるようになっている。尚１番車４２の支軸７２と２番車４４の支軸７４は、負荷駆動用モ−タ１８のステ−タ３６と仕切板部材２８の間に跨って配設されている。更に３番車４６の支軸７６は、負荷駆動用モ−タ１８のステ−タ３６と蓋体３０の間に跨って配設されている。そしてこれらの各支軸７２，７４，７６は、何れも負荷駆動用モ−タ１８のロ−タピ二オン３４と平行に延びる状態で、互いに平行となるようにハウジング１２に固設されている。尚、スイッチ歯車８２の支軸７８は、仕切板２８と蓋体３０の間に跨って配設支持されている。
【００１２】  また、ハウジング１２の上側の領域には、負荷駆動用モ−タ１８への給電を制御する為のスイッチ機構８０が配設されている。このスイッチ機構８０は、スイッチ歯車８２を有しており、かかるスイッチ歯車８２は、４番車４８と噛合わされている。またスイッチ歯車８２の上方には、スイッチ歯車８２と一体的に回転せしめられるカム部材８４が配設されている。そしてカム部材８４の周囲には、第一のスイッチ８６及び第二のスイッチ８８が配設されている。この第一のスイッチ８６は、第一の可動接点板８６ａと第一の固定接点板８６ｂによって構成されている。また第二のスイッチ８８は、第二の可動接点板８８ａと第二の固定接点板８８ｂによって構成されている。更に第一の可動接点板８６ａの屈曲部８６ｃと第二の可動接点板８８ａの屈曲部８８ｃは、カム部材８４の外周面に摺接されるようになっている。また第一のスイッチ８６には、第一のダイオ−ド９６が負荷駆動用モ−タ１８が第一のスイッチ８６の給電端子１０６に対して、＋電位側になったときに該ダイオ−ドの順方向（通電方向）になるように第一のスイッチ８６に並列に接続されている。更に第二のスイッチ８８には、第二のダイオ−ド９８が負荷駆動モ−タ１８が第二のスイッチ７８８の給電端子１０８に対して、＋電位側になったときに該ダイオードの順方向（通電方向）になるように、第二のスイッチ８８に並列に接続されている。
【００１３】  そして、操作対象が初期位置にある形態では、第一の可動接点板８６ａはカム部材８４の大径部８４ａに当接せしめられており、第一のスイッチ８６はＯＮ状態にされている。また第二の可動接点板８８ａは屈曲部８８ｃがカム部材８４の小径部８４ｂに入り込み、第二のスイッチ８８は、ＯＦＦ状態となっている。前記述の形態において、外部電源から第一の給電端子１０６に＋電位，第二の給電端子１０８に−電位を接続給電を開始すると、電流は第一の給電端子１０６→第一のスイッチ８６→負荷駆動用モ−タ１８のコイル→第二のダイオ−ド９８→第二の給電端子１０８と流れて、負荷駆動用モ−タ１８を回転駆動せしめる。負荷駆動用モ−タ１８の回動駆動によって操作対象が初期位置と作動位置との中間位置まで駆動変位せしめられると、第二のスイッチ８８の可動接点板８８ａは、カム部材８４の大径部８４ａに変位当接せしめられて、第二のスイッチ８８はＯＦＦ状態から変位ＯＮ状態となる為、給電電流は前記述の第二のダイオ−ド９８と第二のスイッチ８８とに分流される。更に操作対象が作動位置まで駆動変位せしめられると、第一のスイッチ８６の可動接点板８６ａの屈曲部８６ｃがカム部材８４の小径部８４ｂに入り込み、第一のスイッチ８６はＯＮ状態から変位ＯＦＦ状態となる為、給電電流は第一のスイッチ８６と第一のダイオ−ド９６によって遮断されて、負荷駆動用モ−タ１８への給電が停止され負荷駆動用モ−タ１８の回転駆動が停止することによって、出力部材としてのラックレバ−１６及びラックレバ−１６に係止された操作対象の変位が停止せしめられる。更に前記述形態で外部電源からの給電電位を、第一の給電端子１０６に＋電位から−電位に変位，第二の給電端子１０８に−電位から＋電位に変位切換えて給電を開始すると、電流は第二の給電端子１０８→第二のスイッチ８８→負荷駆動用モ−タ１８のコイル→第一のダイオ−ド９６→第一の給電端子１０６と前記述と逆方向に流れて、負荷駆動用モ−タ１８を前記述と逆方向に回転駆動せしめる。負荷駆動用モ−タ１８の回動駆動によって、操作対象が作動位置と初期位置の中間位置まで動作変位せしめられると、第一のスイッチ８６の可動接点板８８ａはカム部材８４の大径部８４ａに変位当設せしめられて、第一のスイッチ８６はＯＦＦ状態から変位ＯＮ状態となる為、給電電流は前記述の第一のダイオ−ド９６と第一のスイッチ８６とに分流される。更に操作対象が初期位置まで駆動変位せしめられると、第二のスイッチ８８の可動接点板８８ａの屈曲部８８ｃがカム部材８４の小径部８４ｂに入り込み、第二のスイッチ８８はＯＮ状態から変位ＯＦＦ状態となる為、給電電流は第二のスイッチ８８と第二のダイオ−ド９８によって遮断されて、負荷駆動用モ−タ１８への給電が停止され負荷駆動用モ−タ１８の回動駆動用モ−タ１８の回動駆動が停止することによって、出力部材としてのラックレバ−１６及びラックレバ−１６に係止された操作対象の変位が停止せしめられる。
【００１４】  また本実施形態では、第一のスイッチ８６の第一の固定接点板８６ｂは給電端子１０６と第一のダイオ−ド９６のカソ−ド側９６ａに接続されており、第一のスイッチ８６の第一の可動接点板８６ａは負荷駆動用モ−タ１８の一方の給電部材１８ａと第一のダイオ−ド９６のアノ−ド側９６ｂに接続されている。更に第二のスイッチ８８の第二の固定接点板８８ｂは、給電端子１０８と第二のダイオ−ド９８のカソ−ド側９８ａに接続されており、第二のスイッチ８８の第二の可動接点板８８ａは負荷駆動用モ−タ１８の他方の給電部材１８ｂと第二のダイオ−ド９８のアノ−ド側９８ｂに接続されている。それ故前記述の如く操作対象の変位位置に応じて、外部電源からの給電端子１０６，１０８への給電電位（＋電位，−電位）の方向を変えることで負荷駆動用モ−タ１８のコイルへの電流方向を変えることにより、負荷駆動用モ−タ１８のロ−タピ二オン３４の回転方向を変えたり、負荷駆動用モ−タ１８への給電をＯＮ／ＯＦＦ制御して負荷駆動用モ−タ１８のロ−タピ二オン３４の回転を開始及び停止せしめることが出来る。
【００１５】  次に、上述の如き構造とされたギャ−ドモ−タ１０における作動を、図１〜７に基づいて説明する。先ず、図５には第一のスイッチ８６及び第二のスイッチ８８の継断（ＯＮ／ＯＦＦ）状態を示し、図６には電気回路が示されており、図７には図６に示された第一のスイッチ８６及び第二のスイッチ８８並び第一のダイオ−ド９６及び第二のダイオ−ド９８の動作を示し、図５初期位置において外部電源よりかかるギャ−ドモ−タ１０の第一の給電端子１０６に＋電位，第二の給電端子１０８に−の電位が給電されると、給電電流ｉは第一の給電端子９６，第一のスイッチ８６，負荷駆動用モ−タ１８のコイル，第二のダイオ−ド９８，第二の給電端子１０８と電気回路が継状態となって、負荷駆動用モ−タ１８に給電されるため負荷駆動用モ−タ１８のロ−タピ二オン３４が回転駆動する（図７（１））負荷駆動用モ−タ１８のロ−タピ二オン３４の回転は、１〜４番車４２，４４，４６，４８を介してラックレバ−１６に伝達して、ラックレバ−１６に係止された操作対象を初期位置から作動位置方向に駆動変位せしめる。また、操作対象が図５中間位置まで駆動変位せしめられると、第二のスイッチ９８の第二の可動接点板８８ａがカム部材８４の大径部８４ａに変位当接せしめられて、第二のスイッチ８８はＯＦＦ状態から変位ＯＮ状態となる為、給電電流ｉは前記述の第ニのダイオ−ド９８と第二のスイッチ８８に分流される（図７（２））更に、負荷駆動用モ−タ１８のロ−タピ二オン３４の回転駆動により、歯車列１４及びラックレバ−１６を介して操作対象を図５作動位置まで駆動変位せしめると、第一のスイッチ８６の第一の可動接点板８６ａの屈曲部８６ｃがカム部材８４の小径部８４ｂに入り込み、第一のスイッチ８６はＯＮ状態から変位ＯＦＦ状態となる為、給電電流ｉは第一のスイッチ８６と第一のダイオ−ド９６によって遮断されて、負荷駆動用モ−タ１８への給電が停止され負荷駆動用モ−タ１８の回転駆動が停止することによって（図７（３））ラックレバ−１６及びラックレバ−１６に係止された操作対象の変位が停止せしめられる。また、この形態で外部非駆動体より操作対象が加わる付勢力は、歯車列１４の回転負荷トルク及び負荷駆動用モ−タ１８のロ−タディテントトルクを前記述の操作対象に加わる勢付力より大きくすることによって保持することが出来るのである。
【００１６】  更に、前記述の形態において、外部電源からの給電電位を第一の給電端子１０６に＋電位から−電位変位。第二の給電端子１０８に−電位から＋電位に変位切換えて給電を開始すると、給電電流ｉは第二の給電端子１０８，第二のスイッチ８８，負荷駆動用モ−タ１８のコイル。第一のダイオ−ド９６，第一の給電端子１０６と電気回路が継状態となって負荷駆動用モ−タ１８に給電される為、負荷駆動用モ−タ１８のロ−タピ二オン３４が前記述の方向と逆方向に回転駆動する（図７（４））負荷駆動用モ−タ１８のロ−タピ二オン３４の回転は、１〜４番車４２，４４，４６，４８を介してラックレバ−１６に伝達して、ラックレバ−１６及びラックレバ−１６に係止された操作対象を前記述と逆方向（図５作動位置から初期位置方向）に駆動変位せしめる。また操作対象が、図５中間位置まで駆動変位せしめられると、第一のスイッチ８６の第一の可動接点板８６ａがカム部材８４の大径部８４ａに変位当接せしめられて、第一のスイッチ８６はＯＦＦ状態から変位ＯＮ状態となる為、給電電流ｉは前記述の第一のダイオ−ド９６と第一のスイッチ８６に分流される（図７（５））更に、負荷駆動用モ−タ１８のロ−タピ二オン３４の回転駆動により歯車列１４及ラックレバ−１６を介して、操作対象を図５初期位置まで駆動変位せしめると第二のスイッチ８８の第二の可動接点板８８ａの屈曲部８８ｃがカム部材８４の小径部８４ｂに入り込み、第二のスイッチ８８はＯＮ状態から変位ＯＦＦ状態となる為、給電電流ｉは第二のスイッチ８８と第二のダイオ−ド９８により遮断されて、負荷駆動用モ−タ１８への給電が停止され負荷駆動用モ−タ１８の回転駆動停止することによって（図７（６））ラックレバ−１６及びラックレバ−１６に係止された操作対象の変位が停止せしめられる。尚（図５）に示す第一及び第二のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す形態で、（図８）に示す電気回路の接続方法も同様である。
【００１７】  上述の如く、ギャ−ドモ−タ１０の停止形態における消費電力は、第一のダイオ−ド９６及び第二のダイオ−ド９８の漏れ電流のみで低消費電力の構成になっている。更に操作対象の初期位置及び作動位置は、ギャ−ドモ−タ１０に内設されている第一及び第二のスイッチ８６，８８の変位動作で決まり、外部からの操作はギャ−ドモ−タ１０の作動を開始させる為の、外部電源からの給電のみで成立を行なうシンプルな構成になっている。
【００１８】  以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、これはあくまでも例示であって、本発明はかかる実施形態における具体的な記載によって、何等限定的に解釈されるものではない。例えば、歯車列の構造や各歯車対の減速比、歯車列を構成する歯車の数等は前記述実施形態のものに限定されない。また、負荷駆動用直流モ−タにあっても、その構成（ブラシ付，ブラシレス）及び大きさ，形状を問うものではない。
【発明の効果】
【００１９】  上述の説明から明らかなように、本発明に従う構造とされたギャ−ドモ−タに於いては、負荷駆動用モ−タへの給電を、給電路上に設けられた機械的なスイッチとダイオ−ドの組合わせによって、外部電源からの負荷駆動用モ−タへの給電を制御することによって、操作対象の初期位置から作動位置への駆動変位や操作対象の作動位置での保持、更に操作対象の作動位置から初期位置への駆動変位を確実に行うことが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の−実施形態としてのギャ−ドモ−タの外形図である。
【図２】  本発明の−実施形態としてのギャ−ドモ−タの一部の断面図である。
【図３】  本発明の−実施形態としてのギャ−ドモ−タの内部構造を示す図である
【図４】  本実施形態としてのギャ−ドモ−タの組立分解図である。
【図５】  第一及び第二のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す図である。
【図６】  図１，２，３に示されたギャ−ドモ−タの電気回路図である。
【図７】  図６に示された第一及び第二のスイッチ並び第一及び第二のダイオ−ドの動作を示す図である。
【図８】  図６と異なる電気回路図の一例である。
【符号の説明】１０  ギャ−ドモ−タ
１２  ハウジング
１４  動力伝達用減速歯車列
１６  ラックレバ−
１８  負荷駆動用モ−タ
８４  カム部材
８６  第一のスイッチ
８８  第二のスイッチ
９６  第一のダイオ−ド
９８  第二のダイオ−ド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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