(57)【要約】【課題】モータの軸方向の長さを短くできるとともに、モータの直径も小さくして、小型化の可能なブラシレスモータを提供することにある。【解決手段】ブラシレスモータ１は、固定部３と、固定部に対して回転可能に保持された回転部２とから構成される。回転部２は、回転子のヨークとシャフトを磁性粉を固めた後焼結した焼結材で構成されたシャフト一体ヨーク２１を備える。シャフト一体ヨーク２１のヨーク部１１とシャフト部１２の間に設けた空間部に、回転部を固定部に対して回転可能に保持するための軸受け部３９を配置した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、該固定部に対して回転可能に保持された回転部とから構成されるブラシレスモータであって、
前記回転部は、回転子のヨークとシャフトを磁性粉を固めた後焼結した焼結材で構成されたシャフト一体ヨークを備え、
該シャフト一体ヨークのヨーク部とシャフト部の間に設けた空間部に、前記回転部を前記固定部に対して回転可能に保持するための軸受け部を配置したことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１記載のブラシレスモータにおいて、
前記回転部は、前記シャフト一体ヨークのヨーク部の外周に固定された永久磁石を備え、
該永久磁石が固定される前記ヨーク部の面には、複数の溝が形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１記載のブラシレスモータにおいて、
前記固定部は、コイルが巻装されたステータコアと、リアプレートとが一体的に樹脂でモールドされた一体部材と、該一体部材を保持するハウジングとから構成され、
前記ステータコアは、前記ハウジングの内部に挿入され固定されるとともに、前記リアプレートが前記ハウジングの開放側の端部で位置決めされることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項３記載のブラシレスモータにおいて、
前記リアプレートは、
金属で構成され、
前記ステータコアが樹脂モールドされる側と反対側の面に、駆動回路であるインバータの制御基板とパワー素子が配置され、
パワー素子の熱は、前記リアプレートを介して熱伝導することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項４記載のブラシレスモータにおいて、
前記リアプレートと前記ハウジング間に配置された熱絶縁板を備えることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項３記載のブラシレスモータにおいて、
前記固定部の樹脂内であって、前記回転部の永久磁石の近傍に配置された磁極検出用の素子を備えることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項１記載のブラシレスモータにおいて、
前記シャフト一体ヨークの軸受け部に、前記軸受け部と直列に設けられたオイルシールを備えることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項８】
請求項２記載のブラシレスモータにおいて、
前記溝は、前記回転部の回転方向と直角方向に設けられ、かつ、前記永久磁石の下部に設けられ、
複数の前記溝の間には、永久磁石の位置決め用の凸部を備えることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項９】
請求項１記載のブラシレスモータにおいて、
前記軸受け部は、出力軸側に設けられた片持ち構造であることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１０】
請求項９記載のブラシレスモータにおいて、
前記固定部は、コイルが巻装されたステータコアと、リアプレートとが一体的に樹脂でモールドされた一体部材と、該一体部材を保持するハウジングとから構成され、
前記リアプレートは、前記ステータコアが樹脂モールドされる側と反対側の面に、駆動回路部が配置されることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用に用いられるブラシレスモータに係り、特に、補機の動力源として用いるに好適なブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の制御等に用いられる補機の動力源として、最近、ブラシレスモータ等を用いて、電動化されつつある。車載用のブラシレスモータとしては、その取り付けスペースの制約のため、小型化が要求されている。例えば、自動変速機に制御用の油圧を供給するオイルポンプの動力源であるブラシレスモータの場合、その形状は略円筒形状であり、直径が６０ｍｍ程度で、軸方向の長さが６０ｍｍ程度であるが、さらに、一層の小型化が求められている。
【０００３】
ここで、ステッピングモータとして、回転子本体をプラスチックにより形成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載のものは、その図１に示されるように、プラスチック製の回転子本体を中空形状としており、反出力側の軸受けは、その一部が回転子本体の内部（空間部）に配置される構成となっている。なお、出力側の軸受けは、回転子本体の内部には配置されていないものである。このように、軸受けの一部を回転子本体側に食い込む位置に配置できれば、モータの軸方向の長さを短くできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２０３６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載のものでは、プラスチック製の回転子本体と金属製の回転軸（シャフト）は、別部材により構成されている。従って、回転子本体の穴に回転軸を圧入し、両者を一体化する必要がある。この際、回転子本体の穴の中心軸と、圧入される回転軸の中心軸が僅かながらも傾くと、軸ずれを生じることになる。
【０００６】
ここで、回転子本体は、固定子の内周側に回転可能に配置されるため、固定子の内周側と回転子の外周側との間には、隙間が必要である。但し、モータの出力を大きくするには、この隙間はできるだけ小さくすることが好ましい。また、モータ出力が同じで、小型化を図るにも、この隙間はできるだけ小さくすることが好ましい。
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載のものでは、回転子本体と回転軸が別部材により構成されるため、回転子本体に回転軸を圧入した際、軸ずれが生じると、回転子の真円度が低下するため、回転子の外周と固定子の内周との間の隙間は大きくする必要がある。その結果、モータが大型化することになる。
【０００８】
本発明の目的は、モータの軸方向の長さを短くできるとともに、モータの直径も小さくして、小型化の可能なブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、固定部と、該固定部に対して回転可能に保持された回転部とから構成されるブラシレスモータであって、前記回転部は、回転子のヨークとシャフトを磁性粉を固めた後焼結した焼結材で構成されたシャフト一体ヨークを備え、該シャフト一体ヨークのヨーク部とシャフト部の間に設けた空間部に、前記回転部を前記固定部に対して回転可能に保持するための軸受け部を配置したものである。  
かかる構成により、モータの軸方向の長さを短くできるとともに、モータの直径も小さくして、小型化が可能となる。
【００１０】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記回転部は、前記シャフト一体ヨークのヨーク部の外周に固定された永久磁石を備え、該永久磁石が固定される前記ヨーク部の面には、複数の溝が形成されているものである。
【００１１】
（３）上記（１）において、好ましくは、前記固定部は、コイルが巻装されたステータコアと、リアプレートとが一体的に樹脂でモールドされた一体部材と、該一体部材を保持するハウジングとから構成され、前記ステータコアは、前記ハウジングの内部に挿入され固定されるとともに、前記リアプレートが前記ハウジングの開放側の端部で位置決めされるものである。
【００１２】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記リアプレートは、金属で構成され、前記ステータコアが樹脂モールドされる側と反対側の面に、駆動回路であるインバータの制御基板とパワー素子が配置され、パワー素子の熱は、前記リアプレートを介して熱伝導するようにしたものである。
【００１３】
（５）上記（４）において、好ましくは、前記リアプレートと前記ハウジング間に配置された熱絶縁板を備えるようにしたものである。
【００１４】
（６）上記（３）において、好ましくは、前記固定部の樹脂内であって、前記回転部の永久磁石の近傍に配置された磁極検出用の素子を備えるようにしたものである。
【００１５】
（７）上記（１）において、好ましくは、前記シャフト一体ヨークの軸受け部に、前記軸受け部と直列に設けられたオイルシールを備えるようにしたものである。
【００１６】
（８）上記（２）において、好ましくは、前記溝は、前記回転部の回転方向と直角方向に設けられ、かつ、前記永久磁石の下部に設けられ、複数の前記溝の間には、永久磁石の位置決め用の凸部を備えるようにしたものである。
【００１７】
（９）上記（１）において、好ましくは、前記軸受け部は、出力軸側に設けられた片持ち構造である。
【００１８】
（１０）上記（９）において、好ましくは、前記固定部は、コイルが巻装されたステータコアと、リアプレートとが一体的に樹脂でモールドされた一体部材と、該一体部材を保持するハウジングとから構成され、前記リアプレートは、前記ステータコアが樹脂モールドされる側と反対側の面に、駆動回路部が配置されるものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、モータの軸方向の長さを短くできるとともに、モータの直径も小さくして、小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態によるブラシレスモータの構成を示す横断面図である。
【図２】本発明の第２の実施形態によるブラシレスモータの構成を示す横断面図である。
【図３】本発明の第３の実施形態によるブラシレスモータの構成を示す横断面図である。
【図４】本発明の第４の実施形態によるブラシレスモータの構成を示す横断面図である。
【図５】本発明の第５の実施形態によるブラシレスモータの構成を示す横断面図である。
【図６】本発明の第５の実施形態によるブラシレスモータにおけるロータ構成の説明図である。
【図７】本発明の第６の実施形態によるブラシレスモータの構成を示す横断面図である。
【図８】本発明の第７の実施形態によるブラシレスモータに用いるロータの構成を示す横断面図である。
【図９】本発明の第８の実施形態によるブラシレスモータに用いるロータの構成を示す横断面図である。
【図１０】本発明の第９の実施形態によるブラシレスモータの構成を示す横断面図である。
【図１１】本発明の第１０の実施形態によるブラシレスモータの構成を示す横断面図である。
【図１２】本発明の第１０の実施形態によるブラシレスモータに用いる固定部の構成を示す横断面図である。
【図１３】本発明の第１０の実施形態によるブラシレスモータに用いる回転部の構成を示す横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
最初に、図１を用いて、本発明の第１の実施形態によるブラシレスモータの構成について説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態によるブラシレスモータの構成を示す横断面図である。
【００２２】
ブラシレスモータ１は、回転部２と、固定部３に大別できる。回転部２は、ロータヨーク１１とシャフト１２が一体的に構成されたシャフト一体ヨーク２１と、その外周部に配置された永久磁石２２とから構成される。永久磁石２２は、シャフト一体ヨーク２１と接着剤により固定される、ここで、シャフト一体ヨーク２１の外周面には、接着剤の溜まり部として、回転方向に平行な溝２３が複数設けられている。この溝を回転方向と平行に設けることで、接着剤の塗布が容易に出来るものである。
【００２３】
シャフト一体ヨーク２１は、磁性粉を焼き固めた焼結材で構成されている。一体構成したシャフト一体ヨーク２１のロータヨーク１１の内周側には、空間部が設けられている。この空間部に軸受け部３９を設けている。このように、ロータヨーク１１を磁性粉を固めた焼結材とすることで、空間部を設けることができるようになった。従来は、電磁鋼板を積み重ねて構成した場合、中間部分をくりぬくことは難しかった。
【００２４】
なお、焼結材は、ロータの回転に伴って磁場が変動した場合、渦電流が流れやすい構造である。そこで、溝２３は、接着剤の溜まりとして使用するだけではなく、この渦電流の流れ易さも低減するために設けてある。渦電流は回転数の２乗で増加するため高速回転用途では必須となるが、回転数が高くなると磁場浸透深さが浅くなるため、溝の深さは浅くてよいため、用途に応じて深さを変えることが望ましい。すなわち、高回転を主として用いる用途の場合には、溝の深さを浅くできる。オイルポンプのモータとして用いる場合は、モータの回転数は２０００〜３０００ｒｐｍと低いため、高回転型の用途に比べて、溝の深さを深くする必要がある。
【００２５】
次に、固定部３は、コイル３２が巻装されたステータコア３１と、リアプレート３４とから構成される。ステータコア３１と、リアプレート３４とは、樹脂４０により一体的に成形されており、ステータコア部が構成される。これらのステータコア部はハウジング３３に収められており、リアプレート３４がハウジング３３の端部で位置決めされる。
【００２６】
すなわち、一体化されたステータコア部の内、ステータコア３１の部分が、ハウジング３３の内部に隙間嵌め若しくは焼き嵌めにより固定される。ステータコア３１をハウジング３３の内部に挿入する際、図示のハウジング３３の右側の端面にリアプレート３４が当接することで、ステータコア３１の、ハウジング３３に対する軸方向の位置が決定される。このとき、図示のステータコア３１の左側端部と、ハウジング３３の左側の側面の内側との間には、隙間が設けられている。
【００２７】
従来は、ステータコア３１の左側端部が、ハウジング３３の左側の側面の内側に当接する位置まで挿入することで、ステータコア３１の、ハウジング３３の内部での軸方向の位置決めを行っている。そのため、ハウジング３３の内部の深さ（ハウジング３３の内周側の軸方向の長さ）の公差管理が必要であり、ハウジング３３の内部の深さが浅すぎると、ハウジング３３の右側から、ステータコア３１が突出することになる。
【００２８】
それに対して、本実施形態では、ステータコア３１がハウジング３３の端部に当接することで位置決めしているので、ハウジング３３の内部の深さは、ステータコアの軸方向の長さよりも大きくなるように制作するだけで、それ以上の寸法管理は不要となる。
【００２９】
また、ハウジング３３の軸中心部には、軸受け部３９が設けられている。軸受け部３９は、金属やセラミック等の軸受けが用いられる。また、図１に示した構造は軸受けが片持ち構造となっているため、軸受け部３９は、断面がＬ字状の形状として、シャフト部とヨーク側面部とに摺動する部分に設けている。これは、ロータが軸方向に移動した場合、ハウジング３３をアルミ材とした場合、シャフト一体ヨーク２１の回転部との接触部で削れる等の問題が発生しないように対策したものである。
【００３０】
リアプレート３４の反モータ側（図示の右側）には、モータ駆動回路の制御基板３５と、パワー素子３６が配置されている。パワー素子３６は、リアプレート３４を介して放熱が可能に取り付けられており、発熱部からの熱が広がりやすいように３相の素子が均等に配置されている。制御基板３５では、ＩＣやチップ部品等が配線に対して接続されている。制御基板３５は、リアプレート３４に対して、脚部を用いて浮いた状態で固定されている。リアプレート３４には、コネクタ３７が取り付けられている。コネクタ３７は、制御基板３５やパワー素子３６に電力を供給するとともに、回転数指令等の入出力信号の入出力端子としても使用される。リアハウジング３８は、パワー素子３６、制御基板３５、コネクタ３７の外側に配置されている。
【００３１】
以上の構成において、本実施形態では、一体構成したロータヨーク１１の内周側に空間部を設け、その空間部に出力側の軸受け部３９を設けている。このように、ロータヨーク１１を磁性粉を固めた焼結材とすることで、空間部を設けることができるようになった。この空間部に軸受け部３９を設けることで、軸受け部３９の一部は、回転子の内周側に位置するので、モータ本体の軸方向の長さを短くでき、モータを小型化できる。
【００３２】
また、シャフト１２とロータヨーク１１を一体化することで、シャフトとヨーク部の勘合部分が無くなるため、シャフト１２に対してヨーク１１の真円度が出しやすい。そのため、ロータヨークの軸ぶれが少なくできるので、回転子の外周と固定子の内周との間の隙間を小さくでき、その結果、固定子の外周，すなわち、モータ本体の外周の直径を小さくでき、小型化できる。
【００３３】
また、ロータの回転バランスを取る場合、電磁鋼板では穴を空けたバランスが取り難かったが、図１に示す回路側のロータヨーク１１の側面を用いることで、バランス取り穴７０は特性に影響を受けないようにバランス取りが容易に行える。
【００３４】
本実施形態は、軸受け部３９に滑り軸受けを用いているため、軸受け部に潤滑剤となる液体が充填されるようなオイルポンプに適した構成である。オイルポンプとして用いる場合、シャフト一体ヨーク２１のシャフト部の左側（出力側）には、オイルポンプのギア等が接続される。ギアはオイル内に含浸されているため、軸受け部３９には、オイルポンプのオイルが供給され、軸受け部３９の潤滑剤としても用いることができる。また、ステータ部は樹脂で電機部分がモールドされているので、潤滑油が入り込んでも大丈夫な構成となっている。
【００３５】
モータの駆動に関しては、センサを用いないセンサレス駆動方式の駆動方式が用いられる。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態のブラシレスモータは、自動車に搭載しやすいように、全長は短く、また、外径も小さくでき、かつ、リアプレートを用いることで、パワー素子からなるインバータとモータとを繋ぐ配線が省略できるようにしたものである。
【００３７】
本実施形態によれば、モータの軸方向の長さを短くできるとともに、モータの直径も小さくして、小型化することができる。
【００３８】
次に、図２を用いて、本発明の第２の実施形態によるブラシレスモータの構成について説明する。  
図２は、本発明の第２の実施形態によるブラシレスモータの構成を示す横断面図である。なお、図１と同一符号は同一部分を示している。
【００３９】
本実施形態のブラシレスモータが、図１に示したブラシレスモータと異なる点は、軸受け部３９からモータ内部に油の進入を防ぐために、シャフト部１２にオイルシール５１を配置したものである。
【００４０】
また、ステータコア３１を樹脂４０で固めるときに、樹脂４０の中に、磁極位置センサ５０を配置している。磁極位置センサ５０は、モータの永久磁石２２の漏れ磁束で磁極を検出できるように、永久磁石２２の側面近くの樹脂中に配置している。なお、その他の構成は図１と同様である。
【００４１】
この例では、磁極位置センサ５０を配置しているため、サーボ動作が要求される用途に適している。また、オイルシール５１によりオイルの進入を防げることから、極低速で動作が要求されるオイルポンプに適している。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態によれば、モータの軸方向の長さを短くできるとともに、モータの直径も小さくして、小型化することができる。
【００４３】
また、磁極位置センサを用いてサーボ動作が可能である。また、オイルシールにより、低速で動作が要求されるオイルポンプにおいても、オイルの進入を防げることができる。
【００４４】
次に、図３を用いて、本発明の第３の実施形態によるブラシレスモータの構成について説明する。  
図３は、本発明の第３の実施形態によるブラシレスモータの構成を示す横断面図である。なお、図１と同一符号は同一部分を示している。
【００４５】
本実施形態のブラシレスモータが、図１に示したブラシレスモータと異なる点は、軸受け部３９ａとして、図１の軸受け部３９の滑り軸受けから、玉軸受けに変更している。なお、軸受け部３９ａのガタを低減するために、２個の軸受けを直列に設けている。軸受け部が玉軸受けで構成することで、一般的なブラシレスモータに応用可能である。
【００４６】
また、ロータヨーク１１の軸方向の端部の側面に、磁極位置センサ用磁石６０を設けている。そして、ステータのモールド樹脂４０の内部に設ける磁極位置センサ５０も、センサ用磁石６０の近辺に配置している。なお、磁極位置センサ５０としては、ホールＩＣや、レゾルバを用いることができる。なお、その他の構成は図１と同様である。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、モータの軸方向の長さを短くできるとともに、モータの直径も小さくして、小型化することができる。
【００４８】
また、玉軸受けを用いることで、オイルポンプ用のブラシレスモータ以外の一般的なブラシレスモータに用いることができる。
【００４９】
次に、図４を用いて、本発明の第４の実施形態によるブラシレスモータの構成について説明する。  
図４は、本発明の第４の実施形態によるブラシレスモータの構成を示す横断面図である。なお、図１と同一符号は同一部分を示している。
【００５０】
本実施形態のブラシレスモータが、図１に示したブラシレスモータと異なる点は、軸受け部として、出力軸側の軸受け部３９ａに加えて、反出力側の軸受け部３９ｂを備えるようにしたものである。反出力軸側の軸受け部３９ｂは、固定子コア３１をモールドしたモールド部に設けたものである。
【００５１】
図示のように、軸受け部を出力軸側と反出力軸側の両側に設けることで、安定した回転が得られる。なお、ここでは、両軸受け部も滑り軸受けとしたため、潤滑が必要となる。反出力側の軸受け部はオイルポンプに使用しても潤滑剤の流れが期待できない場合には、グリスによる潤滑とすることで使用可能である。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態によれば、モータの軸方向の長さを短くできるとともに、モータの直径も小さくして、小型化することができる。
【００５３】
また、軸受け部を出力軸側と反出力軸側の両側に設けることで、安定した回転が得られる。
【００５４】
次に、図５及び図６を用いて、本発明の第５の実施形態によるブラシレスモータの構成について説明する。  
図５は、本発明の第５の実施形態によるブラシレスモータの構成を示す横断面図である。図６は、本発明の第５の実施形態によるブラシレスモータにおけるロータ構成の説明図である。なお、図１，図４と同一符号は同一部分を示している。
【００５５】
図５に示す本実施形態のブラシレスモータが、図４に示したブラシレスモータと異なる点は、シャフト一体ヨーク２１の溝部２３ｂを、ロータの回転方向に対して直角方向としたものである。
【００５６】
次に、図６により、溝部２３ｂの構成について説明する。図６（Ａ）は、ロータを軸方向から見た正面図を示している。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のＡ−Ａ’断面図である。ここでは、極数が４極の場合のロータ部，すなわち、永久磁石２２の数が４個の場合を示している。
【００５７】
図６（Ａ）に示すように、溝部２３ｂは、図示したようにシャフト一体ヨーク２１の外周面に、軸方向（ロータの回転方向と直角方向）に伸びる凹凸の溝として設けられている。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態によれば、モータの軸方向の長さを短くできるとともに、モータの直径も小さくして、小型化することができる。
【００５９】
次に、図７を用いて、本発明の第６の実施形態によるブラシレスモータの構成について説明する。  
図７は、本発明の第６の実施形態によるブラシレスモータの構成を示す横断面図である。なお、図１，図５と同一符号は同一部分を示している。
【００６０】
図７に示す本実施形態のブラシレスモータが、図５に示したブラシレスモータと異なる点は、反出力軸側の軸受け部２３ｂを、玉軸受けとしたものである。このように反出力軸側の軸受けを玉軸受けとすることで、回転時の振動を低減することができる。また、シャフト一体コア２１の右側の内周部に空間を形成し、反出力軸側の軸受け部２３ｂをシャフト一体コア２１の内部に配置することで、モータ軸長を短くできる。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態によれば、モータの軸方向の長さを短くできるとともに、モータの直径も小さくして、小型化することができる。
【００６２】
また、反出力軸側の軸受けを玉軸受けとすることで、回転時の振動を低減することができる。また、反出力軸側の軸受け部をシャフト一体コアの内部に配置することで、モータ軸長を短くできる。
【００６３】
次に、図８を用いて、本発明の第７の実施形態によるブラシレスモータに用いるロータの構成について説明する。  
図８は、本発明の第７の実施形態によるブラシレスモータに用いるロータの構成を示す説明図である。なお、図１と同一符号は同一部分を示している。
【００６４】
図８（Ａ）は、ロータを軸方向から見た正面図を示している。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）のＡ−Ａ’断面図である。ここでは、極数が４極の場合のロータ部，すなわち、永久磁石２２の数が４個の場合を示している。
【００６５】
図８に示す本実施形態のブラシレスモータでは、シャフト一体ヨーク２１に設けた溝部２３ｂは、永久磁石２２との接触面に設け、凸部５２は永久磁石２２の位置決め用に設けている。この場合、溝による渦電流の低減効果は得られないが、磁石の位置決めに使用できる。従って、低速で回転させるモータに適している。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態によれば、モータの軸方向の長さを短くできるとともに、モータの直径も小さくして、小型化することができる。
【００６７】
また、磁石の位置決めを容易にできる。
【００６８】
次に、図９を用いて、本発明の第８の実施形態によるブラシレスモータに用いるロータの構成について説明する。  
図９は、本発明の第８の実施形態によるブラシレスモータに用いるロータの構成を示す説明図である。なお、図１と同一符号は同一部分を示している。
【００６９】
図９（Ａ）は、ロータを軸方向から見た正面図を示している。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）のＡ−Ａ’断面図である。
【００７０】
図９に示す本実施形態のブラシレスモータでは、シャフト一体ヨーク２１の外径部に溝部（切り欠き部）２３ｃを設けたものである。また、永久磁石２２はリング磁石であり、内周面がシャフト一体ヨーク２１の溝部（切り欠き部）２３ｃと勘合できる形状となっている。このようにリング磁石の回転抑制用に溝２３ｃを、焼結材料でシャフトと一体的に構成できる。また、図では溝の数は１箇所としたが対抗面に設けることや複数個分散して設けることで、溝部の深さが小さくでき、回転バランスも崩れ難くなる。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態によれば、モータの軸方向の長さを短くできるとともに、モータの直径も小さくして、小型化することができる。
【００７２】
また、磁石の回転を防止できる。
【００７３】
次に、図１０を用いて、本発明の第９の実施形態によるブラシレスモータの構成について説明する。  
図１０は、本発明の第９の実施形態によるブラシレスモータの構成を示す横断面図である。なお、図１と同一符号は同一部分を示している。
【００７４】
図１０に示す本実施形態のブラシレスモータが、図１に示したブラシレスモータと異なる点は、ハウジング３３とリアプレート３４間に、熱絶縁をするための熱絶縁板１００を設けたものである。
【００７５】
熱絶縁板１００を設けることで、モータの放熱と回路の放熱とを分離できる。モータと回路のそれぞれの熱の流れは、矢印で示されている。ここで、実線はモータの熱の流れを示し、点線はインバータのパワー素子の熱の流れを示している。
【００７６】
このように、モータ側と回路側の間に熱伝導を阻害する熱抵抗の大きい材質からなる熱絶縁板１００を設けることで、モータ側の熱が回路側へ熱伝導することがなくなるため、熱設計が独立して行うことができるため、設設計が容易に行えるようになる。なお、熱絶縁板１００を新規に設ける代わりに、ステータモールド材をリアプレートの外周側までに設けても同様な効果は実現できる。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態によれば、モータの軸方向の長さを短くできるとともに、モータの直径も小さくして、小型化することができる。
【００７８】
また、モータの放熱と回路の放熱とを分離できるので、モータ側と回路側の熱設計を独立して行うことができる。
【００７９】
次に、図１１〜図１３を用いて、本発明の第１０の実施形態によるブラシレスモータの構成について説明する。  
図１１は、本発明の第１０の実施形態によるブラシレスモータの構成を示す横断面図である。図１２は、本発明の第１０の実施形態によるブラシレスモータに用いる固定部の構成を示す横断面図である。図１３は、本発明の第１０の実施形態によるブラシレスモータに用いる回転部の構成を示す横断面図である。なお、図１と同一符号は同一部分を示している。
【００８０】
図１１に示す本実施形態のブラシレスモータは、インバータを搭載しないモータ単体時の構成となっている。固定部３は、ハウジング３３に対してリアプレート３４とネジで固定されている。コネクタ３７には、３相巻線の端子と磁極センサ５０を設けた場合にはセンサの電源と出力信号端子が設けられることになる。
【００８１】
図１１で示したモータは、固定部３と、回転部２に分けることができる。
【００８２】
図１２は、固定部を示したもので、構成としてはコイル３２が巻かれたステータコア３１とコネクタ３７がリアプレートを挟んだ形で樹脂部４０により一体成形されている。
【００８３】
図１３は、回転部２の構成を示したもので、ロータヨーク１１とシャフトが一体成形されたシャフト一体ヨーク２１は磁性粉を固めた磁性紛体で構成され、ロータヨークの外周面で永久磁石と接する面に溝部２３が設けられている。この溝部２３の凹凸部には接着剤が塗布されている。この溝部２３は、シャフト一体ヨーク２１の成形後に機械加工で溝部２３を作成している。
【００８４】
以上述べたように、シャフトとロータヨーク１１を焼結材で、シャフト一体ヨーク２１の溝部の形状を自由にプレス型の変更で可能である。また、軸受け部の構成も自由度があり使用用途に応じて最適構造が採用可能である。これらのことから、軸方向のモータ長を短縮できる効果がある。
【符号の説明】
【００８５】
１…ブラシレスモータ
２…回転部
３…固定部
２１…シャフト一体ヨーク
２２…永久磁石
２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…溝部
３１…ステータコア
３２…コイル
３３…ハウジング
３４…リアプレート
３５…制御基板
３６…パワー素子
３７…コネクタ
３８…リアハウジング
３９…軸受け部
４０…樹脂部
５０…磁極位置センサ
５１…オイルシール
５２…磁石位置決め部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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