(57)【要約】【課題】  画像読取動作中に画像形成部の動作速度を減速することで、電子写真画像形成装置の感光体ドラムなどの部品の磨耗を抑えることができる。【解決手段】  本発明の電子写真画像形成装置は、複数の原稿から画像情報を連続して読み取る画像読取部１７６と、画像情報に基づいて、記録媒体Ｐ上に画像を形成する画像形成部１８０とを備え、画像形成部１８０は、画像情報に基づく画像を第１の速度で形成し、画像読取部１７６が後続の画像情報の読み取りを終了する前に、先行する画像情報に基づく画像の形成が終了した場合は、画像形成部１８０を第１の速度より遅い第２の速度に減速する。【選択図】  図３
2012008476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の原稿から画像情報を連続して読み取る画像読取部と、
前記画像情報に基づいて、記録媒体上に画像を形成する画像形成部とを備え、
前記画像形成部は、前記画像情報に基づく画像を第１の速度で形成し、
前記画像読取部が後続の画像情報の読み取りを終了する前に、先行する画像情報に基づく画像の形成が終了した場合は、前記画像形成部を前記第１の速度より遅い第２の速度に減速することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部には、像担持体が設けられており、
前記第１及び第２の速度は、前記像担持体の回転速度又は表面速度であることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部には、中間転写ベルトが設けられており、
前記第１及び第２の速度は、前記中間転写ベルトの表面速度であることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記画像読取部には、原稿搬送部が設けられており、
前記原稿搬送部による原稿の搬送速度が、前記第１の速度より遅いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部には、前記画像読取部からの前記画像情報を画像処理する画像処理制御部と、前記画像の形成を制御する画像形成制御部とが設けられており、
前記画像処理制御部は、前記画像情報の読み取りが終了間際であると判断した場合に、前記画像形成制御部に画像形成開始コマンドを送信することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部には、前記画像読取部からの前記画像情報を画像処理する画像処理制御部と、前記画像の形成を制御する画像形成制御部とが設けられており、
前記画像処理制御部は、前記画像情報が最終原稿の画像情報であると判断した場合に、前記画像形成制御部に最終原稿コマンドを送信することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記画像情報が最終原稿の画像情報である場合は、前記画像形成部を前記第２の速度に減速せずに停止させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するものである。電子写真画像形成装置としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、カラーレーザビームプリンタ、カラーＬＥＤプリンタ等）、ＭＦＰ（マルチファンクションプリンタ）、フアクシミリ装置、及びワードプロセッサがある。また、電子写真画像形成装置には、モノクロ、カラーのいずれも含まれる。
記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成される転写材であって、例えば、紙、ＯＨＰシート、布等である。
【０００３】
現在主流となりつつある電子写真画像形成装置のフルカラー画像形成方式の１つに、転写ベルトに沿って４つの感光体ドラムを並べた４連タンデム式のものがある。この方式は、各感光体ドラム上に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の現像剤像（以下、トナー像という。）をそれぞれ形成して、このトナー像を順次１枚の記録媒体に転写してカラー画像を得る方法である。
【０００４】
このような電子写真画像形成装置においては、先の画像形成動作と次の画像形成動作との間（以下、紙間という。）において、画像形成部は、次の原稿の画像形成を開始するまで、感光体ドラムを中間転写ベルトに接触させた状態で感光体ドラム及び中間転写ベルトを回転させていた。そのため、感光体ドラム、感光体ドラムに押圧されているクリーニングブレード、中間転写ベルトなどの部材が磨耗する。こうした無用な磨耗、消耗、すなわち消費は、カートリッジの交換頻度を増し、また、中間転写ベルトの寿命を低減するので、好ましくない。
【０００５】
この問題を解決するために、感光体ドラムから転写ベルト（記録媒体搬送ベルト）を離間させる方式を採用した電子写真画像形成装置がある（特許文献１、特許文献２、特許文献３）。この方式では、先の記録媒体への画像形成が終了してから次の記録媒体への画像形成を開始するまでの間、使用しない感光体ドラムから転写ベルトを離間させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−２８８１７３号公報
【特許文献２】特開平６−２５８９１４号公報
【特許文献３】特開平６−１０２７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１〜３に記載されているように、使用しない感光体ドラムから転写ベルトを離間させるためには、離間させるためのスペースや、駆動機構が必要となり、画像形成装置の大型化や、コストアップの問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の電子写真画像形成装置は、複数の原稿から画像情報を連続して読み取る画像読取部と、前記画像情報に基づいて、記録媒体上に画像を形成する画像形成部とを備え、前記画像形成部は、前記画像情報に基づく画像を第１の速度で形成し、前記画像読取部が後続の画像情報の読み取りを終了する前に、先行する画像情報に基づく画像の形成が終了した場合は、前記画像形成部を前記第１の速度より遅い第２の速度に減速することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成装置の大型化や、コストアップを招くことなく、カートリッジの交換頻度の低減や、転写ベルトの寿命を伸ばすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例の電子写真画像形成装置の断面図。
【図２】実施例の電子写真画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図３】実施例の電子写真画像形成装置におけるカラー原稿の画像読取と画像形成との関係を示すタイミングチャート。
【図４】実施例の電子写真画像形成装置におけるカラー原稿の画像読取及び画像形成の動作手順を示すフローチャート。
【図５】比較例の電子写真画像形成装置におけるモノクロ原稿の画像読取と画像形成との関係を示すタイミングチャート。
【図６】比較例の電子写真画像形成装置におけるカラー原稿の画像読取と画像形成との関係を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施例］
以下、添付図面を参照して、本発明の実施例を説明する。
【００１２】
（電子写真画像形成装置）
図１は、実施例の電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置という。）２００の断面図である。画像形成装置２００は、画像形成部１８０と、画像読取部１７６と、原稿搬送部１７７とを有する。
【００１３】
（画像形成部）
画像形成部１８０は、一列に配置された４つの画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋを有する４連タンデム方式である。イエロー画像形成ユニット１Ｙは、イエロー色の画像を形成する。マゼンタ画像形成ユニット１Ｍは、マゼンタ色の画像を形成する。シアン画像形成ユニット１Ｃは、シアン色の画像を形成する。ブラック画像形成ユニット１Ｂｋは、黒色の画像を形成する。
【００１４】
中間転写ベルト８は、４つの画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの下に配置されている。中間転写ベルト８は、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１との周りに張架されていている。二次転写ローラ１２は、二次転写部３４において、中間転写ベルト８を介して二次転写対向ローラ１０と当接可能に配置されている。中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリフッ化ビニリデン樹脂などの誘電体樹脂のフィルムによって構成されている。
【００１５】
画像形成部１８０の下部に、給紙装置１７が配置されている。給紙装置１７は、カセット１８、ピックアップローラ３０、給紙ローラ２０、及び給紙ガイド（不図示）を有する。カセット１８は、記録媒体Pを収納する。ピックアップローラ３０は、カセット１８から記録媒体Pを一枚ずつ送り出す。給紙ローラ２０は、ピックアップローラ３０により送り出された記録媒体Pをレジストローラ１９へ搬送する。レジストローラ１９は、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの画像形成タイミングに合わせて記録媒体Pを二次転写部３４へ搬送する。
【００１６】
画像形成部１８０の上部に、定着装置１６が配置されている。記録媒体Ｐは、縦方向に延在した搬送パスＲに沿って、給紙装置１７から二次転写部３４を通って定着装置１６へ搬送される。定着装置１６は、セラミック基板などで形成されたヒータ１１６を内部に備えた定着フィルム１６ａと、ヒータ１１６に定着フィルム１６ａを挟んで圧接された加圧ローラ１６ｂとを有する。なお、加圧ローラ１６ｂの内部に熱源を備えてもよい。また、記録媒体Ｐの搬送方向において定着装置１６の上流側には、定着フィルム１６ａと加圧ローラ１６ｂとの間の定着ニップ部３１へ記録媒体Pを導く為の搬送ガイド（不図示）が設けられている。記録媒体Ｐの搬送方向において定着装置１６の下流には、排出ローラ２１が設けられている。排出ローラ２１は、定着装置１６から搬送された記録媒体Pを画像形成部１８０と画像読取部１７６との間に設けられた排出トレイ１８２へ排出する。
【００１７】
４つの画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋのそれぞれは、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光体ドラムという。）２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋを有する。感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋのそれぞれの周囲に、帯電器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋ、一次転写ローラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋ、及びクリーニングブレード６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋが設けられている。
【００１８】
現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋは、それぞれイエローの現像剤（イエロートナー）、マゼンタの現像剤（マゼンタトナー）、シアンの現像剤（シアントナー）、ブラックの現像剤（ブラックトナー）を収納している。露光装置１１７は、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの上方に配置されている。露光装置１１７は、レーザ発光装置、ポリゴンミラー、ｆ-θレンズ、及び反射ミラーを有するレーザスキャナユニットである。レーザ発光装置は、画像情報としての時系列電気デジタル画素信号に従って変調されたレーザービームを発光する。露光装置１１７からのレーザービームは、帯電器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋと現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋとの間で感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋを露光する。感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋは、アルミニウム製のドラム基体上に有機光導電体（ＯＰＣ）の感光層が設けられた負帯電の有機感光体である。一次転写部材としての一次転写ローラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋは、中間転写ベルト８をそれぞれの感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋに当接させる。一次転写ローラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋは、中間転写ベルト８とそれぞれの感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋとの間に一次転写部３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｂｋを形成する。
【００１９】
（画像形成プロセス）
以下に、画像形成装置２００が記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成プロセスを説明する。感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋは、図１の矢印で示す方向（反時計回り方向）に、駆動装置（不図示）によって所定のプロセススピード（以下、画像形成速度という。）Ｖ１で回転させられる。画像形成速度Ｖ１は、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋの回転速度又は表面速度で表すことができる。あるいは、画像形成速度Ｖ１は、中間転写ベルト８の表面速度で表すこともできる。感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋの回転に同期して、中間転写ベルト８は、時計回り方向に回転させられる。
【００２０】
帯電器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。露光装置１１７は、帯電器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋによって均一に帯電された感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋの表面に、画像情報に従って変調されたレーザービームを照射する。これにより、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋの表面に静電潜像が形成される。
【００２１】
より具体的には、露光装置１１７は、イエロー画像形成ユニット１Ｙにおいてイエロー画像の露光を行い、感光体ドラム２Ｙ上にイエローの静電潜像を形成する。イエローの現像装置４Ｙの現像ローラ（不図示）に、感光体ドラム２Ｙの帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加する。現像装置４Ｙは、感光体ドラム２Ｙ上の静電潜像をイエロートナーで現像して、静電潜像をイエロートナー像として可視像化する。中間転写ベルト８の内側に配置された一次転写ローラ５Ｙにトナーと逆極性の電圧が印加される。そして、感光体ドラム２Ｙ上のイエロートナー像が、一次転写部３２Ｙで中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００２２】
上述のようにして、中間転写ベルト８へのイエロートナー像の一次転写が終了すると、イエロー画像と同様にして、マゼンダ画像、シアン画像、及びブラック画像のそれぞれについて、静電潜像の形成を行う。それぞれの静電潜像は、マゼンタ、シアン、及びブラックの現像装置４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋにより現像されて、マゼンタトナー像、シアントナー像、及びブラックトナー像として可視像化される。それぞれのトナー像は、一次転写ローラ５Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋにより一次転写部３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋで中間転写ベルト８上に順次転写されて重ね合わされる。この間、二次転写ローラ１２は、中間転写ベルト８とは非接触状態にある。
【００２３】
クリーニングブレード６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋは、一次転写後に感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋの上に残留した転写残トナーを、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋから掻き落として、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋの表面を清掃する。二次転写ローラ１２は、中間転写ベルト８に接触して二次転写部３４を形成する。
【００２４】
中間転写ベルト８上に重ね合わせられた画像は、二次転写部３４において、給紙装置１７から搬送された記録媒体Ｐ上に一括して二次転写される。記録媒体Ｐは、定着装置１６へ搬送される。記録媒体Ｐ上に転写されたトナー像は、定着装置１６により記録媒体Ｐへ定着されてカラー画像を形成する。カラー画像が形成された記録媒体Ｐは、排出ローラ２１により排出トレイ１８２の上へ排出される。
【００２５】
（原稿搬送部）
原稿搬送部１７７は、モータ１７３、ソレノイド１７４、センサ１７５を有する（図２）。原稿搬送部１７７は、原稿積載部に積載された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して画像読取部１７６へ連続して搬送することができる。
【００２６】
（画像読取部）
画像読取部１７６は、光源と撮像素子とがケース内に一体に収められた密着型イメージセンサ（以下、ＣＩＳという。）１７２を有している。ＣＩＳ１７２は、光源にレッド、グリーン、ブルー（以下、それぞれ、Ｒ、Ｇ、Ｂという。）のＬＥＤ１７１（図２）を有している。ＣＩＳ１７２が設けられた画像読取部１７６は、カラー画像及びモノクロ画像を読み取ることができる。
【００２７】
カラー画像の場合に、画像読取部１７６は、Ｒ、Ｇ、ＢのＬＥＤ１７１を順次に点灯させて、カラー画像を読み取る。モノクロ画像の場合に、画像読取部１７６は、ＧのＬＥＤを点灯させて、モノクロ画像を読み取る。従って、カラー画像とモノクロ画像を同じ解像度で読み取るとすると、カラー画像の読み取り時間は、モノクロ画像の読み取り時間の３倍かかることになる。つまり、カラー画像を読み取るためのカラー画像読取速度Ｖｒｃは、モノクロ画像を読み取るためのモノクロ画像読取速度Ｖｒｍの１／３になる。
【００２８】
画像を読み取る方式には、静止したＣＩＳ１７２の上を原稿が移動する流し読みモードと、プラテンガラス上に載置された静止原稿の下をＣＩＳ１７２が移動する固定読みモードがある。流し読みモードにおけるカラー画像読取速度Ｖｒｃは、原稿搬送部１７７によりＣＩＳ１７２の上を搬送されるカラー原稿の原稿搬送速度で表すことができる。固定読みモードにおけるカラー画像読取速度Ｖｒｃは、静止したカラー原稿に対するＣＩＳ１７２の移動速度で表すことができる。流し読みモードにおけるモノクロ画像読取速度Ｖｒｍは、原稿搬送部１７７によりＣＩＳ１７２の上を搬送されるモノクロ原稿の原稿搬送速度で表すことができる。固定読みモードにおけるモノクロ画像読取速度Ｖｒｍは、静止したモノクロ原稿に対するＣＩＳ１７２の移動速度で表すことができる。
【００２９】
より具体的に説明するために、図５及び図６を参照して比較例における画像読取と画像形成との関係を説明する。図５は、電子写真画像形成装置におけるモノクロ原稿の画像読取と画像形成との関係を示すタイミングチャートである。図５（ａ）は、画像読取部によるモノクロ原稿の画像読取動作のタイミングを示している。図５（ｂ）は、画像形成部により記録媒体にモノクロ画像を形成するタイミングを示している。比較例においては、画像読取部でモノクロ原稿の画像情報を読み取る画像読取速度と、画像形成部で記録媒体へモノクロ画像を形成する画像形成速度が同一である。したがって、常に、画像読取部によって原稿の画像情報を読み終えてから、画像形成部によって記録媒体へ画像を形成することができる。
【００３０】
図６は、同じ電子写真画像形成装置におけるカラー原稿の画像読取と画像形成との関係を示すタイミングチャートである。図６（ａ）は、画像読取部によるカラー原稿の画像読取動作のタイミングを示している。図６（ｂ）は、画像形成部により記録媒体にカラー画像を形成するタイミングを示している。図６（ｃ）は、画像形成速度Ｖ１を示している。カラー原稿の画像読取動作は、R、G、Bの点順次読取になるため、画像読取部によりカラー原稿の画像情報を読み取る速度は、画像形成部によりカラー画像を形成する速度の１／３となる。
【００３１】
このため、画像読取部で読み取った原稿の画像情報に基づいて、画像形成部が記録媒体に画像を形成し終えた時点では、次の原稿の画像情報の読取動作が画像読取部により行われている途中である。したがって、画像形成部は、先の画像形成動作の終了後、直ちに、次の画像形成動作を開始することができないため、紙間が増大する。紙間においても、画像形成部は、次の原稿の画像形成を開始するまで、感光体ドラムを中間転写ベルトに接触させた状態で感光体ドラム及び中間転写ベルトを回転させる。そのため、感光体ドラム、感光体ドラムに押圧されているクリーニングブレード、中間転写ベルトなどの部材が磨耗してしまう。
【００３２】
本実施例の画像形成装置２００は、４連タンデム方式の画像形成部１８０と、ＣＩＳ１７２を有する画像読取部１７６とからなる。この画像形成装置２００において、上記問題に対処するためには、カラー画像読取速度Ｖｒｃが画像形成速度Ｖ１と同一になるように、カラー画像読取速度Ｖｒｃを増大することもできる。しかし、カラー原稿をＣＩＳ１７２により一度だけ走査してカラー画像を読み取るためには、ＣＩＳ１７２の出力チャンネル数を増加してＣＩＳ１７２の性能を向上させる必要がある。そのため、画像読取部１７６の費用が増大する。また、カラー原稿をＣＩＳ１７２により三度走査してカラー画像を読み取るためには、ＣＩＳ１７２の移動速度の増大やカラー原稿搬送速度の増大が伴う。そのため、モータに要求される性能が高くなり、画像読取部１７６の費用が増大する。このため、本実施例による低コストで小型の画像形成装置２００においては、ＣＩＳ１７２の出力チャンネル数の増加やモータの高速化をしていない。そして、カラー画像読取速度Ｖｒｃをモノクロ画像読取速度Ｖｒｍの１／３に設定している。モノクロ画像読取速度Ｖｒｍは、画像形成速度Ｖ１と同じに設定している。
【００３３】
（画像形成装置の制御部）
図２は、実施例の画像形成装置２００の制御部の構成を示すブロック図である。画像形成装置２００の画像形成部１８０は、画像形成制御部１００と画像処理制御部１５０とを有する。
【００３４】
（画像形成制御部）
画像形成制御部１００は、画像形成部１８０の帯電器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ、露光装置１１７、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋ、一次転写ローラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋ、給紙装置１７、及び定着装置１６を制御する。画像形成制御部１００は、ＣＰＵ１０１及びモータドライバ基板（不図示）を有する。ＣＰＵ１０１は、画像形成部１８０による画像形成を制御する。読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）１０３は、装置本体２０１を制御するためのプログラム（画像形成制御プログラム）を記憶している。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３からプログラムを順次読み取り、読み取ったプログラムを実行する。ＣＰＵ１０１は、アドレスバス及びデータバスによって、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、Ｉ／Ｏインターフェース１０６、不揮発性ＲＡＭ１２０、及びスキャナ制御回路１２１に接続されている。主記憶装置としてのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０４は、入力データの記憶領域や作業用記憶領域として用いられる。不揮発性ＲＡＭ１２０は、画像形成動作に関わるパラメータの記憶領域として使用される。
【００３５】
Ｉ／Ｏインターフェース１０６は、給紙系、搬送系、及び光学系の駆動を行うモータ１０７、クラッチ１０８、及びソレノイド１０９、また、搬送される記録媒体Ｐを検知するためのセンサ１１０に接続されている。現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋには、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋ内のトナー量を検出するトナー残量検出器１１１がそれぞれに配置されている。トナー残量検出器１１１は、Ｉ／Ｏインターフェース１０６に接続されて、トナー残量検出器１１１の出力信号がＩ／Ｏインターフェース１０６に入力される。
【００３６】
スイッチ１１２は、モータ１０７、クラッチ１０８、ソレノイド１０９、センサ１１０、トナー残量検出器１１１などの負荷のホームポジションを検知するために使用される。スイッチ１１２の信号は、Ｉ／Ｏインターフェース１０６に入力される。高電圧電源１１３は、Ｉ／Ｏインターフェース１０６に接続されている。高電圧電源１１３は、ＣＰＵ１０１の指示に従って、帯電器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋ、及び転写ローラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋへ高電圧を供給する。定着装置１６のヒータ１１６は、Ｉ／Ｏインターフェース１０６に接続されている。ヒータ１１６は、オンオフ信号に応じてＡＣ電圧が供給される。
【００３７】
（画像処理制御部）
画像処理制御部１５０は、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという。）などの外部接続機器、又は読取処理部１７０からの画像信号を画像処理して、露光装置１１７によって感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋに潜像を形成するための画像情報を作成する。画像処理制御部１５０は、読取処理部１７０からの画像信号を画像処理して作成した画像情報を、ＰＣなどの外部接続機器や、操作部１８１に接続されたＵＳＢメモリなどの記憶媒体に、格納することもできる。
【００３８】
読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）１５３は、画像処理制御部１５０による画像処理を制御するプログラム（画像処理制御プログラム）を記憶している。画像処理制御部１５０に設けられたＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５３からプログラムを順次読み取り、読み取ったプログラムを実行する。また、主記憶装置としてのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５４は、入力データの記憶領域や作業用の記憶領域等として用いられる。記録処理回路１５７は、読取処理部１７０や、ＰＣ等の外部接続機器からの画像信号を画像処理し、露光装置１１７の光源から照射されるレーザ光をパルス幅変調するための画像情報（ＰＷＭデータ）を生成する。記録処理回路１５７は、露光装置１１７を制御して、画像情報に従ってパルス幅変調されたレーザ光を発光させる。パルス幅変調されたレーザ光は、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋへ照射されて感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ上に潜像を形成する。
【００３９】
レーザ光は、また、非画像領域に設けられたビーム検出センサ（ＢＤセンサ）１１４によって検出されて、各走査における画像信号書き出しの同期をとるＢＤ信号（主走査方向の同期信号）を発生する。ＢＤ信号は、スキャナ制御回路１２１に入力される。スキャナ制御回路１２１は、ＢＤ信号を用いて、露光装置１１７のポリゴンモータ（不図示）の回転を制御する。また、スキャナ制御回路１２１は、画像処理制御部１５０へ画像同期信号を出力する。
【００４０】
不揮発性ＲＡＭ１６１は、画像処理に関わるパラメータの記憶領域として使用される。Ｉ／Ｏインターフェース１５６は、読取処理部１７０の画像読取部１７６及び原稿搬送部１７７に設けられたモータ１７３に接続されている。また、Ｉ／Ｏインターフェース１５６は、原稿搬送部１７７に設けられたソレノイド１７４及びセンサ１７５に接続されている。読取処理回路１６０は、画像読取部１７６のＬＥＤ１７１の点灯を制御する。また、読取処理回路１６０は、読取制御回路１６２を介して、画像読取部１７６のＣＩＳ１７２を駆動し、ＣＩＳ１７２からの画像データを処理する。画像処理ＲＡＭ１５９は、読取処理回路１６０が受信したデータや、ＰＣ等の外部接続機器からのデータを画像処理する際に、データを一時格納する記憶領域として使用される。ＬＡＮ制御部１５８は、ＬＡＮケーブルを介して接続されるＰＣ等の外部接続機器との通信を制御するためのものである。
【００４１】
ＲＯＭ１５３、ＲＡＭ１５４、Ｉ／Ｏインターフェース１５６、記録処理回路１５７、画像処理ＲＡＭ１５９、読取処理回路１６０、及び不揮発性ＲＡＭ１６１は、ＣＰＵ１５１によって制御される。ＣＰＵ１５１は、ユーザが画像形成装置２００を操作するためのユーザインターフェースである操作部１８１や、ファクシミリ装置の網制御部（ＮＣＵ）１８５の制御も行っている。画像形成制御部１００のＣＰＵ１０１と、画像処理制御部１５０のＣＰＵ１５１は、調歩式またはクロック同期式のシリアル通信で接続されている。シリアル通信を行うことで、画像形成装置２００のエンジン部への画像データの出力タイミングの制御や、画像形成装置２００の起動、終了、スリープモードへの移行制御を行っている。
【００４２】
（画像形成速度の制御）
図３は、実施例の画像形成装置２００におけるカラー原稿の画像読取と画像形成との関係を示すタイミングチャートである。図３（ａ）は、画像読取部１７６によるカラー原稿の画像読取動作のタイミングを示している。図３（ｂ）は、画像形成部１８０により記録媒体にカラー画像を形成するタイミングを示している。図３（ｃ）は、画像形成部１８０の画像形成速度を示している。前記したように、画像形成速度は、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋの回転速度又は表面速度、若しくは中間転写ベルト８の表面速度に対応している。
【００４３】
画像形成装置２００の操作部１８１に設けられたコピーボタンが押されると、読取処理部１７０の原稿搬送部１７７にセットされた原稿が画像読取部１７６へ搬送される。そして、画像読取部１７６により原稿の画像が読み取られる。先行する１枚目の原稿の画像情報の読み取りが終了するよりも前の前回転により、画像形成部１８０は、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋの回転速度又は表面速度、若しくは中間転写ベルト８の表面速度を画像形成速度Ｖ１まで加速させる。そして、先行する原稿の画像情報の読み取りが終了すると、画像形成部１８０は、画像形成速度Ｖ１で1枚目の原稿の画像形成動作を開始する。画像読取部１７６は、先行する原稿の画像情報の読み取りに続いて、後に続く２枚目の原稿の画像情報の読み取りを開始する。
【００４４】
この時、画像読取部１７６は、カラー原稿の画像を読み取るために、画像形成部１８０の画像形成速度Ｖ１の１／３のカラー画像読取速度Ｖｒｃ＝Ｖ１×１／３で動作している。すなわち、画像読取部１７６によるカラー原稿の画像読み取りの開始から終了までにかかる時間は、画像形成部１８０による原稿の画像形成の開始から終了するまでにかかる時間の３倍の長さである。そのため、先行する１枚目の原稿の画像形成は、後に続く2枚目の原稿の画像情報の読み取りが終了するよりも前に終了する。そこで、画像形成部１８０は、先行する原稿の画像形成が終了すると、画像形成速度Ｖ１より遅い画像形成速度Ｖ２まで、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋの回転速度又は中間転写ベルト８の表面速度を減速させる。換言すると、画像形成部１８０は、先行する原稿の画像形成とそれに続く後続の原稿の画像形成との間における画像形成速度Ｖ２が、画像形成中の画像形成速度Ｖ１よりも遅くなるように画像形成速度を制御する。これにより、感光体ドラム、クリーニングブレード又は中間転写ベルトなどの部材の無用な磨耗を低減できる。
【００４５】
画像形成部１８０が１枚目の画像形成を終了した時点において、画像読取部１７６は、連続して搬送されている原稿のうちの後続の原稿の画像情報をまだ読み取っている途中である。画像読取部１７６が後続の原稿の画像情報の読み取りを終了する前に、画像形成部１８０は、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋの回転速度又は表面速度、若しくは中間転写ベルト８の表面速度をＶ２からＶ１へ加速する。画像読取部１７６が後続の原稿の画像情報の読み取りを終了したときに、画像形成部１８０は、画像形成速度Ｖ１で後に続く２枚目の原稿の画像を形成する。ここで、３枚目の原稿がある場合は、画像読取部１７６が、後に続く３枚目の原稿の画像情報の読み取りを開始する。そして、３枚目の原稿に先行する２枚目の原稿の画像形成は、後に続く３枚目の原稿の画像情報の読み取りが終了するよりも前に終了する。そのため、画像形成部１８０は、２枚目の原稿の画像形成が終了すると、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋの回転速度又は表面速度、若しくは中間転写ベルト８の表面速度をＶ１からＶ２へ減速させる。このような動作を最終原稿の画像形成が終了するまで続ける。
【００４６】
図４は、実施例の画像形成装置２００におけるカラー原稿の画像読取及び画像形成の動作手順を示すフローチャートである。図４（ａ）は、画像処理制御部１５０のＣＰＵ１５１による画像読取のフローチャートである。図４（ｂ）は、画像形成制御部１００のＣＰＵ１０１による画像形成のフローチャートである。
【００４７】
図４（ａ）に示すように、ＣＰＵ１５１は、画像形成装置２００の操作部１８１上のコピーボタンが押されると、画像読取部１７６で原稿の読み取りを開始する（Ｓ３０１）。なお、原稿は、読取処理部１７０内の原稿搬送部１７７にセットされている。ＣＰＵ１５１は、原稿読み取りが終了間際か否かを判断し（Ｓ３０２）、終了間際ではないと判断した場合は（Ｓ３０２でＮＯ）、原稿読み取りが終了間際に到るまで原稿読み取りの監視を継続する。一例として、原稿読み取りが終了間際か否かは、画像形成準備に必要とする時間に基づいて予め設定された所定の時間を基準に判断される。
【００４８】
ＣＰＵ１５１は、原稿読み取りが終了間際であると判断した場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、画像形成制御部１００のＣＰＵ１０１に画像形成開始コマンドを送信する（Ｓ３０３）。また、ＣＰＵ１５１は、読み取った原稿が最終原稿であるか否かを判断し（Ｓ３０４）、読み取った原稿が最終原稿で無い場合は（Ｓ３０４でＮＯ）、続けて次の原稿読み取りを開始し（Ｓ３０１）、最終原稿までこの動作を繰り返す。ＣＰＵ１５１は、読み取った原稿が最終原稿であると判断した場合は（Ｓ３０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１に最終原稿コマンドを送信する（Ｓ３０５）。最終原稿コマンドの送信後、ＣＰＵ１５１は、原稿読取動作を終了する。
【００４９】
図４（ｂ）に示すように、画像形成制御部１００のＣＰＵ１０１は、画像処理制御部１５０のＣＰＵ１５１からの画像形成開始コマンドを受信したか否かを判断する（Ｓ３１１）。ＣＰＵ１０１は、画像形成開始コマンドを受信したと判断するまで（Ｓ３１１でＮＯ）、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋを停止状態に保つ。ＣＰＵ１０１が画像形成開始コマンドを受信したと判断すると（Ｓ３１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋを画像形成速度Ｖ１まで加速する（Ｓ３１２）。ＣＰＵ１０１は、画像形成の対象が１枚目の原稿であるか否かを判断する（Ｓ３１３）。ＣＰＵ１０１が、１枚目の原稿の画像形成であると判断した場合（Ｓ３１３でＹＥＳ）、定着装置の温調制御やポリゴンモータの起動等の前回転を行い（Ｓ３１４）、その後に画像形成を開始する（Ｓ３１５）。ＣＰＵ１０１が、１枚目の原稿の画像形成ではないと判断した場合、つまり、２枚目以降の連続した原稿の画像形成時は（Ｓ３１３でＮＯ）、前回転を行わずに画像形成を行う（Ｓ３１５）。１枚目の原稿の画像形成後は、既に定着装置の温調制御やポリゴンモータの起動等が行われているからである。
【００５０】
ＣＰＵ１０１は、画像形成が終了したか否かを判断し（Ｓ３１６）、画像形成が終了していないと判断した場合（Ｓ３１６でＮＯ）、画像形成が終了するまで画像形成の監視を継続する。そして、ＣＰＵ１０１は、画像形成が終了したと判断すると（Ｓ３１６でＹＥＳ）、画像処理制御部１５０のＣＰＵ１５１からの最終原稿コマンドを受信しているか否かを判断する（Ｓ３１７）。ＣＰＵ１０１が、ＣＰＵ１５１から最終原稿コマンドを受信していると判断した場合（Ｓ３１７でＹＥＳ）、画像形成部１８０を減速せずにその動作を停止させ（Ｓ３１８）、画像形成動作を終了させる。
【００５１】
次の画像形成開始コマンドを受信していない状態で、ＣＰＵ１０１が、ＣＰＵ１５１から最終原稿コマンドを受信していないと判断した場合（Ｓ３１７でＮＯ）、後続の原稿の画像情報の読み取りが終了する前に、先行する原稿の画像形成が終了したことになる。そのため、ＣＰＵ１０１は、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋを画像形成速度Ｖ２に減速する（Ｓ３１９）。ＣＰＵ１０１は、画像形成速度Ｖ２を維持し続け、ＣＰＵ１５１から次の画像形成開始コマンドの受信を待つ（Ｓ３１１）。ＣＰＵ１０１が画像形成開始コマンドを受信すると、再度、画像形成速度Ｖ１までの加速を行う（Ｓ３１２）。この場合の次の原稿は、２枚目以降に対応するので（Ｓ３１３でＮＯ）、前回転を行わずに原稿の画像形成を開始する（Ｓ３１５）。ＣＰＵ１０１は、この動作をＣＰＵ１５１から最終原稿コマンドを受信するまで繰り返す。
【００５２】
実施例の画像形成装置によれば、画像読取部１７６が原稿読取中に、常に画像形成速度Ｖ１で画像形成部１８０を動作し続けることがない。つまり、画像読取部１７６の原稿読取中に、画像形成速度Ｖ１が画像形成速度Ｖ２に減速される。そのため、画像形成以外の時間で、感光体ドラムや、クリーニングブレードなどの部品を無駄に磨耗させることがない。これにより、カートリッジの交換頻度が低減し、また、中間転写ベルトの寿命を延ばすことができる。また、実施例の画像形成装置では、感光体ドラムから中間転写ベルト（記録媒体搬送ベルト）を離間させるための機構が不要である。この結果、画像形成システムの大型化や、コストアップを招くことなく、カラーコピーの画像形成装置の感光体ドラムや、クリーニングブレードなどの部品の磨耗を抑えることができる。そのため、カートリッジの交換頻度の低減や、中間転写ベルトの寿命を延ばすことが可能となる。
【００５３】
なお、実施例では、カラー原稿の画像読取及び画像形成に用いられる電子写真画像形成装置について説明したが、本発明はこれに限られない。すなわち、本発明は、モノクロ原稿の画像読取と画像形成に用いられる電子写真画像形成装置にも適用できる。より具体的には、画像読取部がモノクロ原稿の画像情報を読み取る速度よりも、画像形成部が画像を形成する速度が速いような電子写真画像形成装置にも本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００５４】
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ：感光体ドラム（像担持体）
８：中間転写ベルト
１００：画像形成制御部
１０１：ＣＰＵ
１５０：画像処理制御部
１５１：ＣＰＵ
１７０：読取処理部
１７６：画像読取部
１７７：原稿搬送部
１８０：画像形成部
２００：画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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