(57)【要約】【課題】フィルタ位置検出手段の設置位置の自由度を高め、フィルタ清掃機構の故障リスクを低減してその信頼性を高めるとともに、フィルタ清掃機構の納まりを良好にしてコンパクト化することができる空気調和機を提供することを目的とする。【解決手段】熱交換器の上流側に、空気吸込み口の全面を覆うようにエアフィルタ１４がフィルタ清掃機構を介してフィルタ移動経路に沿って移動可能に付設されている空気調和機において、エアフィルタ１４が移動するフィルタ移動経路に沿う位置に、該エアフィルタ１４の移動位置を検出する１個のフィルタ位置検出手段３０が設けられ、エアフィルタ１４の移動方向の終端部位付近に、フィルタ位置検出手段３０をオフ状態に切換えるマーカーが設けられている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱交換器の上流側に、空気吸込み口の全面を覆うようにエアフィルタがフィルタ清掃機構を介してフィルタ移動経路に沿って移動可能に付設されている空気調和機において、
前記エアフィルタが移動する前記フィルタ移動経路に沿う位置に、該エアフィルタの移動位置を検出する１個のフィルタ位置検出手段が設けられ、
前記エアフィルタの移動方向の終端部位付近に、前記フィルタ位置検出手段をオフ状態に切換えるマーカーが設けられていることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記フィルタ位置検出手段は、リミットスイッチとされ、前記マーカーは、前記エアフィルタに設けられた切欠きとされていることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記リミットスイッチは、前記切欠きが設けられている前記エアフィルタの接触面と接する突起を備えた回動レバーを介して作動されるように設置されていることを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記フィルタ位置検出手段は、前記フィルタ移動経路に沿って前記エアフィルタを移動する前記フィルタ清掃機構のフィルタ駆動手段の近傍に設置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアフィルタを自動的に清掃するフィルタ清掃機構を備えた空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エアフィルタで捕集された塵埃が蓄積されると、通風抵抗が増大し、空気調和機の運転効率が低下する。そこで、エアフィルタにより捕集された塵埃を定期的に除去し、エアフィルタを自動清掃するフィルタ清掃機構を備えた空気調和機が提供されている。また、フィルタ清掃機構として、様々な方式が提案されている。その１つとして、熱交換器の上流側に配設されているエアフィルタをフィルタガイドに沿って移動させ、その移動経路に沿って設置されている回転ブラシ等を介してエアフィルタ上の塵埃を掻き取り、それをダストボックス内に回収するように構成したものが知られている。
【０００３】
このような空気調和機では、フィルタ移動経路に沿って移動されるエアフィルタの位置を検出するため、フィルタ移動経路上にフィルタ位置検出手段であるリミットスイッチを２個設置しているものが多かった。しかし、リミットスイッチの誤作動あるいは故障等によってフィルタ清掃機構が不作動となり、エアフィルタを自動清掃することが困難となる場合があった。かかる不具合は、リミットスイッチの数が多くなる程、発生リスクが高くなるという問題を含んでいた。こうした中、特許文献１，２には、リミットスイッチ等の位置検出手段をフィルタ移動経路上に１個だけ設置し、該リミットスイッチからの出力信号に基づいてフィルタ駆動手段を制御するようにしたものが提供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０８３９１号公報
【特許文献２】特開２０１０−７１５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２に示すものでは、リミットスイッチ（位置検出手段）が１個のため、エアフィルタの端部を検出してリミットスイッチが２回オンオフされる位置にリミットスイッチを設置しなければならず、設置位置が制約されてしまう等の課題があった。また、リミットスイッチの設置位置が制約されることにより、フィルタ清掃機構の納まりが悪化し、コンパクト化に影響を及ぼしてしまう等の問題があった。更に、リミットスイッチの設置位置によっては、エアフィルタに撓みが発生する等して位置検出精度が低下し、それがリミットスイッチの誤作動や故障等を招く要因となり、フィルタ清掃機構の故障リスクを増大し、信頼性を低下させる原因ともなっていた。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、フィルタ位置検出手段の設置位置の自由度を高め、フィルタ清掃機構の故障リスクを低減してその信頼性を高めることができるとともに、フィルタ清掃機構の納まりを良好にしてコンパクト化することができる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、本発明の空気調和機は、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる空気調和機は、熱交換器の上流側に、空気吸込み口の全面を覆うようにエアフィルタがフィルタ清掃機構を介してフィルタ移動経路に沿って移動可能に付設されている空気調和機において、前記エアフィルタが移動する前記フィルタ移動経路に沿う位置に、該エアフィルタの移動位置を検出する１個のフィルタ位置検出手段が設けられ、前記エアフィルタの移動方向の終端部位付近に、前記フィルタ位置検出手段をオフ状態に切換えるマーカーが設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、エアフィルタが移動するフィルタ移動経路に沿う位置に、エアフィルタの移動位置を検出する１個のフィルタ位置検出手段が設けられ、エアフィルタの移動方向の終端部位付近に、フィルタ位置検出手段をオフ状態に切換えるマーカーが設けられているため、エアフィルタの先端がフィルタ移動経路に沿って設置されているエアフィルタ位置検出手段の設置位置を通過することにより、エアフィルタの先端位置を検出することができ、エアフィルタの移動方向の終端部位付近に設けられているマーカーでフィルタ位置検出手段がオフ状態に切換えられることによって、エアフィルタの終端位置を検出することができる。従って、フィルタ移動経路の任意位置に設けられた１個のフィルタ位置検出手段により、エアフィルタがどんな位置にあっても正常な位置にセットしてエアフィルタを自動清掃することができ、フィルタ清掃機構の故障リスクを低減し、その信頼性を向上することができる。また、フィルタ位置検出手段を１個として低コスト化することができるとともに、その設置位置の自由度を高め、フィルタ清掃機構をコンパクト化することができる。
【０００９】
さらに、本発明の空気調和機は、上記の空気調和機において、前記フィルタ位置検出手段は、リミットスイッチとされ、前記マーカーは、前記エアフィルタに設けられた切欠きとされていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、フィルタ位置検出手段が、リミットスイッチとされ、マーカーが、エアフィルタに設けられた切欠きとされているため、エアフィルタの先端位置および終端位置を、リミットスイッチがエアフィルタに接した状態またはリミットスイッチがエアフィルタの切欠きに落ち込んだ状態として機械的に検出し、エアフィルタをフィルタ移動経路に沿って移動させるフィルタ駆動用のモータ等を制御することができる。従って、エアフィルタの位置を確実に検出し、可動部分が多く故障し易いフィルタ清掃機構の故障リスクを低減してその信頼性を一層向上することができる。
【００１１】
また、本発明の空気調和機は、上記の空気調和機において、前記リミットスイッチは、前記切欠きが設けられている前記エアフィルタの接触面と接する突起を備えた回動レバーを介して作動されるように設置されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、リミットスイッチが、切欠きが設けられているエアフィルタの接触面と接する突起を備えた回動レバーを介して作動されるように設置されているため、リミットスイッチをエアフィルタと直接接触させて設置する必要がなく、フィルタ移動経路から離して設置することができる。従って、リミットスイッチがフィルタ移動経路の形成に対して障害となることがなく、その設置位置の自由度を更に高めることができる。
【００１３】
さらに、本発明の空気調和機は、上述のいずれかの空気調和機において、前記フィルタ位置検出手段は、前記フィルタ移動経路に沿って前記エアフィルタを移動する前記フィルタ清掃機構のフィルタ駆動手段の近傍に設置されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、フィルタ位置検出手段が、フィルタ移動経路に沿ってエアフィルタを移動するフィルタ清掃機構のフィルタ駆動手段の近傍に設置されているため、エアフィルタの位置をフィルタ駆動手段の近傍で検出することが可能となり、その位置検出精度を高めることができる。つまり、エアフィルタを駆動するピニオン等のフィルタ駆動手段とエアフィルタとが噛み合っている位置の近傍でその位置を検出することにより、撓み等がない状態でエアフィルタの位置を検出することができる。従って、エアフィルタの位置検出精度を高め、フィルタ清掃機構を正確に動作させることによって、その故障リスクを低減し、信頼性をより向上することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、エアフィルタの先端がフィルタ移動経路に沿って設置されているエアフィルタ位置検出手段の設置位置を通過することにより、エアフィルタの先端位置を検出することができ、エアフィルタの移動方向の終端部位付近に設けられているマーカーでフィルタ位置検出手段がオフ状態に切換えられることによって、エアフィルタの終端位置を検出することができるため、フィルタ移動経路の任意位置に設けられた１個のフィルタ位置検出手段によって、エアフィルタがどんな位置にあっても正常な位置にセットしてエアフィルタを自動清掃することができ、フィルタ清掃機構の故障リスクを低減し、その信頼性を向上することができる。また、フィルタ位置検出手段を１個として低コスト化することができるとともに、その設置位置の自由度を高め、フィルタ清掃機構をコンパクト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る空気調和機の外観斜視図である。
【図２】図１に示す空気調和機のフロントパネルを取外した状態の斜視図である。
【図３】図１に示す空気調和機の縦断面図である。
【図４】図１に示す空気調和機に用いられているエアフィルタの斜視図である。
【図５】図４に示すエアフィルタの位置を検出するフィルタ位置検出手段（リミットスイッチ）の設置構造を示す断面図である。
【図６】図１に示す空気調和機のフィルタ清掃時における制御フロー図である。
【図７】図６に示すフィルタ清掃時におけるエアフィルタの移動状態のイメージ図である。
【図８】図１に示す空気調和機のフィルタ基準位置出し時における制御フロー図である。
【図９】図８に示すフィルタ基準位置出し時におけるエアフィルタの移動状態のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の一実施形態について、図１ないし図９を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施形態に係る空気調和機の外観斜視図が示され、図２には、そのフロントパネルを取外した状態の斜視図が示され、更に図３には、その縦断面図が示されている。ここでは、壁掛け型の空気調和機１が例示されている。
空気調和機１は、ベース本体２と、該ベース本体２にその前方部位を上下、左右、および前面から被うように取り付けられたフロントカバー３と、該フロントカバー３の前面に上部を支点に上方に開閉自在に取り付けられたフロントパネル４とから構成された横長長方形状の筐体５を備えている。
【００１８】
筐体５を構成しているフロントカバー３の前面および上面は、その略全面が格子状の桟６，７とされ、該桟６，７により空気吸込み口８が形成されるとともに、該桟６，７がフィルタガイドを兼ねるように構成されている。また、フロントカバー３には、空気吸込み口８の左右方向の中央部にセンターフレーム３Ａが形成され、空気吸込み口８の左右両側にサイドフレーム３Ｂ，３Ｃが形成されている。なお、これらセンターフレーム３Ａおよびサイドフレーム３Ｂ，３Ｃは、後述するフィルタ清掃機構２３の構成部品等が組み付けられるため、必要な強度が確保されている。
【００１９】
さらに、フロントカバー３の上面には、吸込みグリル９が設置されており、その下面の前方部位には、略全幅にわたり温調された空気を室内に吹出す吹出し口１０が開口されている。空気吹出し口１０には、風向を左右方向に変更する複数枚のルーバ１１と、風向を上下方向に変更するとともに、空気吹出し口１０を閉鎖可能な左右に２分割されている上下各２枚の水平フラップ１２が設けられている。このルーバ１１および水平フラップ１２は、図示省略のモータによって、それぞれ独立して回動されるように構成されている。
【００２０】
筐体５内には、前面および上面の空気吸込み口８から下面前方部位の空気吹出し口１０に至る間に空気流路１３が形成されており、該空気流路１３中に上流側からエアフィルタ１４、室内熱交換器（熱交換器）１５および室内送風機１６が順次配設されている。吸込みグリル９を介して吸込まれた室内空気は、エアフィルタ１４を通過して塵埃が除去された後、室内熱交換器１５により冷却または加熱され、室内送風機１６を介して空気吹出し口８から室内に吹出されるようになっている。エアフィルタ１４は、左右に２分割されて設置されており、該エアフィルタ１４の背面側の前面上方部位には、それぞれ横長の空清フィルタ１７がフィルタ保持枠１８を介して配設されている。
【００２１】
室内熱交換器１５は、概略Λ形状に折り曲げ形成されたプレートフィンチューブ型熱交換器とされ、筐体５内において、前面の下部位置から上面および後面にかけて配設されている。該室内熱交換器１５の下流側において、その内側空間内に室内送風機１６を構成する細長い筒状のクロスフローファンが配設されている。エアフィルタ１４は、室内熱交換器１２の上流側において、筐体５を構成しているフロントカバー３の前面および上面の略全面に設けられている格子状の桟６，７の前面側領域を覆うように、多数のフィルタガイド部材によって形成される第１フィルタ移動経路１９に沿って付設されている。
【００２２】
第１フィルタ移動経路１９は、フロントカバー３の桟６，７の表面、吸込みグリル９の下面、フロントカバー３の前面側に設置されているフィルタガイド部材２０、空清フィルタ１７のフィルタ保持枠１８の外表面、該フィルタ保持枠１８に対向してフロントカバー３の前面上方部位に設置されているフィルタガイド部材２１、フロントパネル４の背面にフィルタガイド部材２０と対向配置されているフィルタガイド部材２２等々の多数のフィルタガイド部材によって形成されている。
【００２３】
この第１フィルタ移動経路１９は、筐体５の上面側に沿って形成されている移動経路１９Ａと、筐体５の前面側に沿って形成されている移動経路１９Ｂとから構成されている。また、第１フィルタ移動経路１９を介して室内熱交換器１５の上流側に沿って付設されているエアフィルタ１４は、その上流側面に捕集された塵埃を除去するため、フィルタ清掃機構２３により第１フィルタ移動経路１９内を往復動可能とされている。
【００２４】
フィルタ清掃機構２３は、エアフィルタ１４上に捕集されている塵埃を除去してエアフィルタ１４を自動清掃するためのものであり、フロントカバー３の前面側の下方部位に設置されている。本実施形態のフィルタ清掃機構２３は、エアフィルタ１４を往復動させるための左右一対の円筒状をなすフィルタ駆動ローラ２４と、該フィルタ駆動ローラ２４の下方に対向配置され、該フィルタ駆動ローラ２４により移動されるエアフィルタ１４の塵埃捕集面から塵埃を掻き取る左右一対の回転ブラシ（フィルタ清掃ブラシ）２５と、該回転ブラシ２５で掻き取った塵埃を回収して溜め込む左右一対の着脱可能なダストボックス２６と、フィルタ駆動ローラ２４および回転ブラシ２５を回転駆動するステッピングモータおよび歯車機構等からなる一対の駆動機構（図示省略）等を備えた構成とされている。
【００２５】
左右一対のフィルタ駆動ローラ２４の両端部には、ピニオン２４Ａが設けられており、このピニオン２４Ａにエアフィルタ１４の左右両側のフィルタ枠に設けられているラック１４Ａが噛み合わされている。これによって、各フィルタ駆動ローラ２４を介してエアフィルタ１４が第１フィルタ移動経路１９内を往復動可能とされている。なお、各フィルタ駆動ローラ２４は、図示省略のフィルタ用ステッピングモータを介して正逆回転されるようになっている。
【００２６】
また、フィルタ清掃時に、エアフィルタ１４がフィルタ清掃機構２３のフィルタ駆動ローラ２４を介して移動されたとき、その移動経路を確保するための第２フィルタ移動経路２７および第３フィルタ移動経路２９が筐体５内に形成されている。第２フィルタ移動経路２７は、エアフィルタ１４をフィルタ駆動ローラ２４に沿う湾曲部を介して上方に折返すための湾曲経路（Ｕターン経路）とされており、フィルタ駆動ローラ２４の外周面と該フィルタ駆動ローラ２４に沿って設けられている湾曲ガイド部材２８とによって形成されている。この第２フィルタ移動経路２７は、第１フィルタ移動経路１９の一端に連続されている。
【００２７】
第３フィルタ移動経路２９は、エアフィルタ１４を室内熱交換器１５の上方部位から外れた位置に導くための経路であって、第２フィルタ移動経路２７のＵターンされた側の端部に連続されている。この第３フィルタ移動経路２９は、室内熱交換器１５の前面側において、フロントパネル４の背面に沿って上下方向に延在されている第１フィルタ移動経路１９の移動経路１９Ｂと、室内熱交換器１５の前面側との間を通して、該移動経路１９Ｂと略平行に上方に延在されている。
【００２８】
また、第３フィルタ移動経路２９は、フロントカバー３の前面側の桟６の表面とフィルタガイド部材２０の後面２０Ａとの間に形成される上方に延在する移動経路２９Ａと、筐体５内の前面上方部位で第１フィルタ移動経路１９と交差してフロントパネル４の背面に延在する、フィルタガイド部材２１とフロントパネル４背面のフィルタガイド部材２２とによって形成される移動経路２９Ｂと、フロントパネル４の背面に沿って下向きに折り返されて下方に延在し、フィルタガイド部材２１の下端付近で第１フィルタ移動経路１９に合流される、フィルタガイド部材２１とフロントパネル４背面のフィルタガイド部材２２とによって形成される移動経路２９Ｃとから構成されている。
【００２９】
なお、第３フィルタ移動経路２９と第１フィルタ移動経路１９が交差する位置は、エアフィルタ１４が第３フィルタ移動経路２９に沿って移動される過程で、その一端が交差位置に差し掛かったとき、第１フィルタ移動経路１９を移動しているエアフィルタ１４の他端が交差位置を通過しているように、第２フィルタ移動経路２７のＵターン位置から最遠の上方位置に設定されている。また、上記フィルタ清掃機構２３を構成しているフィルタ駆動ローラ２４、回転ブラシ２５、ダストボックス２６、第２フィルタ移動経路２７を形成している湾曲ガイド部材２８および図示省略の駆動機構等は、フロントカバー３のセンターフレーム３Ａとサイドフレーム３Ｂ，３Ｃとの間に着脱自在に組み込まれている。
【００３０】
さらに、本実施形態においては、エアフィルタ１４の自動清掃時あるいは基準位置出し時に、エアフィルタ１４の位置を検出するための以下の位置検出手段が設けられている。
エアフィルタ１４は、図４に示されるように、左右両端側に形成されているフィルタ枠の一方のフィルタ枠の表面が、フィルタ位置検出手段を構成するリミットスイッチ３０との接触面１４Ｂとされている。この接触面１４Ｂにおけるエアフィルタ１４の移動方向の終端部位付近には、リミットスイッチ（フィルタ位置検出手段）３０をオフ状態に切換えるマーカーとしての切欠き（マーカー）３１が設けられている。
【００３１】
上記リミットスイッチ（フィルタ位置検出手段）３０は、図５に示されるように、第３フィルタ移動経路２９の途中位置に位置されるように、フロントカバー３のセンターフレーム３Ａに設置されている。該リミットスイッチ３０は、エアフィルタ１４の接触面１４Ｂと直接接触されるようにはなっておらず、センターフレーム３Ａに回動自在に設置されている回動レバー３２を介して接触面１４Ｂと接触されている。回動レバー３２は、Ｌ字状に曲げ形成されており、一端側に設けられている突起３２Ａが、リミットスイッチ３０のスイッチレバーと接触され、Ｌ字形状に水平に屈曲された他端側に設けられている突起３２Ｂが、エアフィルタ１４の接触面１４Ｂと当接されるようになっている。
【００３２】
この回動レバー３２は、エアフィルタ１４側のラック１４Ａとフィルタ駆動ローラ２４側のピニオン２４Ａとの噛み合い位置にできるだけ近い位置において、エアフィルタ１４の接触面１４Ｂと接触するように設けることが望ましい。
また、リミットスイッチ３０は、エアフィルタ１４の移動方向先端が回動レバー３２の突起３２Ｂと接触してその接触面１４Ｂに乗り上げ、該回動レバー３２が回動されることによってオン状態とされ、該突起３２Ｂがエアフィルタ１４の先端から離脱することによりオフ状態とされるとともに、突起３２Ｂが接触面１４Ｂに設けられている切欠き（マーカー）３１に落ち込み、回動レバー３２が回動されることによって、オフ状態に切換えられるようになっている。
【００３３】
一方、エアフィルタ１４は、上記リミットスイッチ３０により、自動清掃時および基準位置出し時、図６ないし図９に示されるように、移動制御されるようになっている。
フィルタ自動清掃時、エアフィルタ１４は、図６，７のように動作される。先ず、図６のステップＳ１において、エアフィルタ１４の自動清掃が開始されると、ステップＳ２において、フィルタ用ステッピングモータ（図示省略）に対して、例えば１００００パルスの出力信号が出される。これによって、フィルタ駆動ローラ２４が回転駆動され、そのピニオン２４Ａに噛み合うラック１４Ａを介してエアフィルタ１４が、図７の（１）の位置から（２）の位置へと移動を開始する。
【００３４】
エアフィルタ１４が、第２フィルタ移動経路２７でＵターンされて第３フィルタ移動経路２９内に移動されると、フィルタ駆動ローラ２４のピニオン２４Ａと接近した位置に設置されている回動レバー３２の突起３２Ｂが、エアフィルタ１４の先端側接触面１４Ｂに接触され、この位置でリミットスイッチ３０がオン状態とされる。リミットスイッチ３０のオン状態への切換えは、図７の（２）と（３）との中間位置で行われる。なお、上記１００００パルスの出力でエアフィルタ１４が移動される間にリミットスイッチ３０がオンされず、例えば１４５００パルスに達した場合、異常終了されるようになっているが、これらの保護制御は省略されている。以下も同様である。
【００３５】
図６のステップＳ３において、リミットスイッチ３０がオン状態となり、ＹＥＳと判定されると、ステップＳ４に移行し、フィルタ用ステッピングモータに対して、例えば４００００パルスの出力信号が出される。これにより、エアフィルタ１４は、図７の（３）に示されるように、第３フィルタ移動経路２９における移動経路２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃへと移動され、この過程で、図７の（４）に示されるように、エアフィルタ１４の終端部位付近に設けられている切欠き３１に回動レバー３２の突起３２Ｂが落ち込むと、リミットスイッチ３０がオフ状態に切換えられ、フィルタ用ステッピングモータが停止される。
【００３６】
上記切欠き３１に突起３２Ｂが落ち込み、リミットスイッチ３０がオフ状態に切換えられる迄の間に、エアフィルタ１４の塵埃捕集面は、その全面が回転ブラシ２５により自動清掃され、捕集されていた塵埃が除去される。一方、図６のステップＳ５において、リミットスイッチ３０がオフ状態（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ６に移行し、フィルタ用ステッピングモータに対して、例えば−４００００パルスの出力信号が出され、所定時間経過後にフィルタ駆動ローラ２４は、逆回転を開始する。これにより、エアフィルタ１４は、図７の（４）から（５）を経て（６）の位置へと、第３フィルタ移動経路２９から第２フィルタ移動経路２７を経て第１フィルタ移動経路１９内へと移動される。リミットスイッチ３０は、（４）の位置から移動直後にオン状態に切換えられる。
【００３７】
エアフィルタ１４は、フィルタ用ステッピングモータが−４００００パルスの出力で逆回転されて移動されている間の上記（５）と（６）の中間位置において、接触面１４Ｂが回動レバー３２の突起３２Ｂから離脱され、この位置でリミットスイッチ３０がオフ状態とされる。図６のステップＳ７でリミットスイッチ３０がオフ状態（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ８に移行し、フィルタ用ステッピングモータに、例えば−１００００パルスの出力信号が出され、フィルタ用ステッピングモータは逆転を続け、図７の（１）の位置、すなわち元の第１フィルタ移動経路１９内における付設位置に戻される。これによって、エアフィルタ１４の自動清掃が終了される（ステップＳ９）。
【００３８】
また、エアフィルタ１４は、基準位置出し時、図８，９のように動作されるようになっている。つまり、エアフィルタ１４を上記の如く自動清掃するためには、据え付け後の電源投入時やフィルタ位置エラー制御からの復帰時に、エアフィルタ１４を基準位置に位置出ししておく必要がある。これは、不特定位置に停止されているエアフィルタ１４をフィルタ自動清掃時のスタート位置、すなわち図６の（１）の位置に戻すように制御するものである。ここでは、エアフィルタ１４が、図９の（１）ないし（４）の位置に停止されているケースを想定し、これらのエアフィルタ１４を、図８に示される基準位置出し制御によって、それぞれ基準位置に戻す場合の例について説明する。
【００３９】
なお、図９における（１）ないし（４）の位置は、エアフィルタ１４が、以下の位置にあるケースである。
（１）エアフィルタ１４が既に基準位置とされており、リミットスイッチ３０がオフ状態とされているケースである。
（２）エアフィルタ１４の略半分が第３フィルタ移動経路２９内に位置されており、リミットスイッチ３０がオン状態とされているケースである。
（３）エアフィルタ１４の切欠く３１に回動レバー３２の突起３２Ｂが落ち込み、リミットスイッチ３０がオフ状態とされているケースである。
（４）エアフィルタ１４が切欠く３１を超えて移動されており、リミットスイッチ３０がオン状態とされているケースである。
【００４０】
図８のステップＳ１０で、エアフィルタ１４の基準位置出しが開始されると、ステップＳ１１において、リミットスイッチ３０がオフ状態か否かが判定される。本例では、ケース（１）および（３）がオフ状態、ケース（２）および（４）がオン状態である。リミットスイッチ３０がオフ状態（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１２に移行し、フィルタ用ステッピングモータに対して、例えば１００００パルスの出力信号が出される。これにより、フィルタ駆動ローラ２４が駆動され、ケース（１）および（３）のエアフィルタ１４は、図９中の右列に示されるように、清掃時の往動方向に移動される。なお、図９中において、実線矢印は動作順序、白抜矢印はエアフィルタ１４の移動方向を示している。
【００４１】
このエアフィルタ１４の移動により、図９の左列に示されるように、ケース（１）の場合、エアフィルタ１４の先端側接触面１４Ｂが回動レバー３２の突起３２Ｂに接触された時点でリミットスイッチ３０がオン状態に切換えられ、ケース（３）の場合、突起３２Ｂが切欠き３１から接触面１４Ｂに乗り上げた時点でリミットスイッチ３０がオン状態に切換えられる。ステップＳ１３において、リミットスイッチ３０がオン状態（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１４に移行される。また、ステップＳ１１で、リミットスイッチ３０がオン状態（ＮＯ）と判定されていたケース（２）および（４）の場合も、ステップＳ１１からステップＳ１２，Ｓ１３をスルーしてステップＳ１４に移行される。
【００４２】
ステップＳ１４では、フィルタ用ステッピングモータに対して、例えば−４００００パルスの出力信号が出されるため、フィルタ駆動ローラ２４が逆回転され、エアフィルタ１４は第１フィルタ移動経路１９側へと戻す方向に移動される。これにより、ケース（１）の場合、エアフィルタ１４の先端側接触面１４Ｂが直ぐに回動レバー３２の突起３２Ｂから離脱されるため、リミットスイッチ３０がオフ状態とされ、ケース（２）の場合、エアフィルタ１４の第３フィルタ移動経路２９内に位置されていた部分が移動され、その先端側接触面１４Ｂが回動レバー３２の突起３２Ｂから離脱された時点で、リミットスイッチ３０がオフ状態とされ、ケース（３）および（４）の場合、それぞれエアフィルタ１４の切欠き３１に回動レバー３２の突起３２Ｂが落ち込むことにより、リミットスイッチ３０がオフ状態とされる。
【００４３】
このように、ステップＳ１５でリミットスイッチ３０がオフ状態（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１６に移行され、フィルタ用ステッピングモータに対し、例えば−１００００パルスの出力信号が出される。これにより、ケース（１）および（２）の場合、エアフィルタ１４は、それぞれ基準位置に戻され、ステップＳ１７において、リミットスイッチ３０がオン状態でない（ＮＯ）と判定されるため、ステップＳ２１に移行して基準位置出し制御が終了される。一方、ケース（３）および（４）の場合、ステップＳ１６での−１００００パルスの出力により、回動レバー３２の突起３２Ｂがエアフィルタ１４の切欠き３１から接触面１４Ｂに乗り上げ、リミットスイッチ３０がオン状態とされる。
【００４４】
このため、ケース（３）および（４）の場合、ステップＳ１７でＹＥＳと判定され、ステップＳ１８に移行される。ステップＳ１８では、再度フィルタ用ステッピングモータに対し、例えば−４００００パルスの出力信号が出される。これによって、エアフィルタ１４は、第３フィルタ移動経路２９から第２フィルタ移動経路２７を経て第１フィルタ移動経路１９内へと移動され、その先端側接触面１４Ｂが回動レバー３２の突起３２Ｂから離脱された時点で、リミットスイッチ３０がオフ状態とされる。ステップＳ１９で、リミットスイッチ３０がオフ状態（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２０に移行され、フィルタ用ステッピングモータに対し、例えば−１００００パルスの出力信号が出される。
【００４５】
これによって、ケース（３）および（４）の場合も、ケース（１）および（２）の場合と同様、エアフィルタ１４がそれぞれ基準位置に戻され、ステップＳ２１に移行して基準位置出し制御が終了される。従って、エアフィルタ１４が、第１ないし第３フィルタ移動経路１９，２７，２９中のどの位置に停止されていても、図８の示される基準位置出し制御によって、エアフィルタ１４を所定の基準位置に戻すことが可能となる。
【００４６】
以上に説明の構成により、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
空気調和機１が運転されると、室内送風機１６の回転により、室内空気が吸込みグリル９および空気吸込み口８を介して筐体５内に吸込まれる。該空気は、エアフィルタ１４および空清フィルタ１７を通過する過程で塵埃、臭気等が除去され、清浄化されて室内熱交換器１５に供給される。そして、この空気が室内熱交換器１５で内部を流通する冷媒と熱交換されて冷却または加熱された後、空気流路１３、空気吹出し口１０を経て室内に吹出されることによって、室内の冷房または暖房に供される。
【００４７】
空気調和機１の運転時間が長くなると、エアフィルタ１４に捕集された塵埃が少しずつ蓄積され、通風抵抗が徐々に増加される。そのまま運転を続けると、圧損が増大し、空気調和機１の運転効率が低下されるため、例えば累積運転時間が設定時間に到達時の運転終了時毎に、フィルタ清掃機構２３を稼働させ、エアフィルタ１４上に蓄積されている塵埃を除去するフィルタ清掃運転を行うようにしている。このフィルタ清掃運転は、フィルタ清掃機構２３のフィルタ駆動ローラ２４および回転ブラシ２５を回転駆動し、第１フィルタ移動経路１９に沿って付設されているエアフィルタ１４を、第２フィルタ移動経路２７を経て第３フィルタ移動経路２９へと移動させることによって行われる。
【００４８】
すなわち、フィルタ駆動ローラ２４の回転により、ピニオン２４Ａにラック１４Ａを介して噛み合っているエアフィルタ１４が移動され、第１フィルタ移動経路１９から第２フィルタ移動経路２７および第３フィルタ移動経路２９へと往動される。この間、フィルタ駆動ローラ２４と対向配置されている回転ブラシ２５がエアフィルタ１４の塵埃捕集面に接触し、エアフィルタ１４上に蓄積されている塵埃を掻き取り、該塵埃をダストボックス２６内に回収することによって、エアフィルタ１４の塵埃捕集面が自動的に清掃される。
【００４９】
このように、エアフィルタ１４が第１フィルタ移動経路１９から第２フィルタ移動経路２７および第３フィルタ移動経路２９へと移動されることによって、その全面の清掃が完了すると、エアフィルタ１４の往動が停止される。こうして、エアフィルタ１４の自動清掃が完了すると、フィルタ駆動ローラ２４が逆回転され、エアフィルタ１４は、上記移動経路を逆方向に移動され、再び図３に示す第１フィルタ移動経路１９にセットされた通常付設位置へと戻される。
【００５０】
斯くして、本実施形態では、エアフィルタ１４を上記の如く移動制御して自動清掃する際あるいはエアフィルタ１４を自動清掃できるように所定の基準位置に位置出し制御する際に、エアフィルタ１４の位置を検出するための手段として、エアフィルタ１４が移動するフィルタ移動経路１９，２７，２９に沿う位置に、該エアフィルタ１４の移動位置を検出する１個のリミットスイッチ（フィルタ位置検出手段）３０を設けるとともに、エアフィルタ１４の移動方向の終端部位付近に、リミットスイッチ（フィルタ位置検出手段）３０をオフ状態に切換えるマーカーとしての切欠き３１を設けた構成を採用している。
【００５１】
このため、エアフィルタ１４の先端がフィルタ移動経路１９，２７，２９に沿って設置されているリミットスイッチ（フィルタ位置検出手段）３０の設置位置を通過することにより、エアフィルタ１４の先端位置を検出することができ、エアフィルタ１４の移動方向の終端部位付近に設けられているマーカーとしての切欠き３１でリミットスイッチ（フィルタ位置検出手段）３０がオフ状態に切換えられることによって、エアフィルタ１４の終端位置を検出することができる。
【００５２】
その結果、フィルタ移動経路１９，２７，２９の任意位置に設けられた１個のリミットスイッチ（フィルタ位置検出手段）３０により、エアフィルタ１４がどんな位置にあっても正常な位置にセットしてエアフィルタ１４を自動清掃することができ、フィルタ清掃機構２３の故障リスクを低減し、その信頼性を向上することができる。また、リミットスイッチ（フィルタ位置検出手段）３０を１個とすることによって、低コスト化することができるとともに、その設置位置の自由度を高め、フィルタ清掃機構２３をコンパクト化することができる。
【００５３】
また、上記の如く、フィルタ位置検出手段がリミットスイッチ３０とされ、マーカーがエアフィルタ１４に設けられた切欠き３１とされているため、エアフィルタ１４の先端位置および終端位置を、リミットスイッチ３０がエアフィルタ１４に接した状態あるいはリミットスイッチ３０がエアフィルタ１４の切欠き３１に落ち込んだ状態として機械的に検出し、エアフィルタ１４をフィルタ移動経路１９，２７，２９に沿って移動させるフィルタ駆動用のステッピングモータ等を制御することができる。従って、エアフィルタ１４の位置を確実に検出し、可動部分が多く故障し易いフィルタ清掃機構２３の故障リスクを低減してその信頼性を一層向上することができる。
【００５４】
さらに、上記リミットスイッチ３０が、切欠き３１が設けられているエアフィルタ１４の接触面１４Ｂと接する突起３２Ｂを備えた回動レバー３２を介して作動されるように設置されているため、リミットスイッチ３０をエアフィルタ１４と直接接触させて設置する必要がなく、フィルタ移動経路１９，２７，２９から離して設置することができる。これにより、リミットスイッチ３０がフィルタ移動経路１９，２７，２９の形成に対して障害となることがなく、その設置位置の自由度を更に高めることができる。
【００５５】
また、リミットスイッチ（フィルタ位置検出手段）３０を、フィルタ移動経路１９，２７，２９に沿ってエアフィルタ１４を移動するフィルタ清掃機構２３のフィルタ駆動ローラ２４（ピニオン２４Ａ）の近傍に設置しているため、エアフィルタ１４を駆動するピニオン２４Ａ等のフィルタ駆動手段とエアフィルタ１４のラック１４Ａとが噛み合っている位置の近傍でエアフィルタ１４の位置を検出することができ、撓み等がない状態でエアフィルタ１４の位置を検出することが可能となる。従って、エアフィルタ１４の位置検出精度を高め、フィルタ清掃機構２３をより正確に動作させることによって、その故障リスクを低減し、信頼性を更に向上することができる。
【００５６】
なお、本発明は、上記実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。例えば、上記実施形態では、壁掛け型の空気調和機１に適用した例について説明したが、これに限らず、他型式の空気調和機にも同様に適用できることは云うまでもない。また、フィルタ清掃機構２３は、エアフィルタ１４が移動される方式であれば、如何なる構成であってもよく、例えば回転ブラシ式である必要はなく、固定式の掻き取りブラシを用いたものであってもよい。
【００５７】
さらに、上記実施形態では、フィルタ位置検出手段としてリミットスイッチ３０を用いるとともに、マーカーとして切欠き３１を設けた例について説明したが、フィルタ位置検出手段としては、光電センサ、マーカーとしては、光電センサが検出できるマーク等によって代替してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  空気調和機
８  空気吸込み口
１４  エアフィルタ
１４Ａ  ラック
１４Ｂ  接触面
１５  室内熱交換器（熱交換器）
１９  第１フィルタ移動経路
２３  フィルタ清掃機構
２４  フィルタ駆動ローラ
２４Ａ  ピニオン
２７  第２フィルタ移動経路
２９  第３フィルタ移動経路
３０  リミットスイッチ（フィルタ位置検出手段）
３１  切欠き（マーカー）
３２  回動レバー
３２Ｂ  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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