(57)【要約】【課題】所望の回転位置から巻取方向又は引出方向へ所定の大きさ以上の速度又は加速度でスプールが回転したことを検出でき、この検出結果に基づき各種装置等の動作を切り替えることができるウェビング巻取装置を得る。【解決手段】バックルからタングが抜き取られ、更に、渦巻きばね３６の付勢力で軸部３５が巻取方向に回転すると、回転プレート１７２が巻取方向に回転するが、慣性回転板１８２が慣性でとどまろうとする。これにより、回転プレート１７２に対して慣性回転板１８２が圧縮コイルばね２１２の付勢力に抗して相対的に引出方向に回転し、透孔２２４を介して永久磁石２２２とホール素子２２６とが対向でき、ホール素子２２６が永久磁石２２２の磁気を検出できる。ホール素子２２６が永久磁石２２２の磁気を検出することでモータ２４が駆動開始する。【選択図】図２
2012218476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線周りに巻取方向に回転することでウェビングをその基端側から巻取るとスプールと、
前記スプールと共に回転可能に前記スプールに設けられ、且つ、前記スプールが前記巻取方向又は前記巻取方向とは反対の引出方向に所定の大きさ以上の速度又は加速度で回転することにより前記スプールに対して所定の向きへ相対的に慣性移動する慣性体と、
前記スプールに対して前記慣性体が相対移動する前の状態及び前記スプールに対して前記慣性体が相対移動した後の状態のうち何れか一方の状態で被検出体を検出して、前記何れかの他方の状態で前記被検出体の検出が解消されると共に、前記被検出体を検出している状態と前記被検出体の検出が解消された状態とで異なるレベルの電気信号を出力する検出手段と、
前記検出手段に直接又は間接的に接続されると共に電源と所定の装置との間に介在し、前記検出手段から出力された前記電気信号のレベルに応じて電源と所定の装置との間の導通状態を切り替えるスイッチ手段と、
を備えるウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記慣性移動とは反対方向に前記慣性体を付勢する付勢手段を備える請求項１に記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
少なくとも前記慣性体が慣性移動する前又は慣性移動した後の状態で前記スプール又は前記スプールの回転に連動する回転体の回転中心に前記被検出体が位置するように前記被検出体を設けると共に、前記スプール及び前記回転体のうち前記被検出体が設けられた方の軸方向に沿って前記被検出体と対向するように前記検出手段を設けた請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に開示されたウェビング巻取装置では、スプールにおけるウェビング（シートベルト）の全格納状態からウェビングを引っ張ってスプールを引出方向に回転させると、回転角検出カム車がスプールと共に引出方向に回転する。回転角検出カム車の外周部にはスイッチレバーが摺接しており、回転角検出カム車が引出方向に回転することで回転角検出カム車の外周部に形成された突出部がスイッチレバーに到達し、突出部がスイッチレバーを揺動させると、スイッチレバーに設けられたマグネットがホール素子に接近し、ホールスイッチがＯＮ状態になる。これにより、全格納状態からウェビングが引き出されたことを検出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３９０１１の公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、特許文献１では、全格納状態からスプールが引出方向へ回転したことは検出できるが、それ以外のスプールの回転、例えば、乗員の身体に装着されていたウェビングがスプールに巻取られる際の巻取方向へのスプールの回転等を検出することはできない。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、所望の回転位置から巻取方向又は引出方向へ所定の大きさ以上の速度又は加速度でスプールが回転したことを検出でき、この検出結果に基づき各種装置等の動作を切り替えることができるウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、中心軸線周りに巻取方向に回転することでウェビングをその基端側から巻取るとスプールと、前記スプールと共に回転可能に前記スプールに設けられ、且つ、前記スプールが前記巻取方向又は前記巻取方向とは反対の引出方向に所定の大きさ以上の速度又は加速度で回転することにより前記スプールに対して所定の向きへ相対的に慣性移動する慣性体と、前記スプールに対して前記慣性体が相対移動する前の状態及び前記スプールに対して前記慣性体が相対移動した後の状態のうち何れか一方の状態で被検出体を検出して、前記何れかの他方の状態で前記被検出体の検出が解消されると共に、前記被検出体を検出している状態と前記被検出体の検出が解消された状態とで異なるレベルの電気信号を出力する検出手段と、前記検出手段に直接又は間接的に接続されると共に電源と所定の装置との間に介在し、前記検出手段から出力された前記電気信号のレベルに応じて電源と所定の装置との間の導通状態を切り替えるスイッチ手段と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、スプールからウェビングを引き出すことでスプールが引出方向に回転すると慣性体も引出方向に回転し、スプールにウェビングが巻き取られる際にスプールが巻取方向に回転すると慣性体も巻取方向に回転する。但し、スプールが巻取方向及び引出方向の何れか一方に所定の大きさ以上の速度又は加速度で回転すると、慣性体はスプールと共に回転しつつもスプールに対して所定の向きへ慣性移動する。
【０００８】
一方、本ウェビング巻取装置は検出手段を備えており、スプールに対して慣性体が相対移動する前の状態及びスプールに対して慣性体が相対移動した後の状態のうち何れか一方の状態では検出手段によって被検出体が検出され、前記何れかの他方の状態では検出手段による被検出体の検出が解消される。検出手段は被検出体を検出している状態と被検出体の検出が解消された状態とで異なるレベルの電気信号を出力する。この検出手段に直接又は間接的に接続されたスイッチ手段は、検出手段から出力された電気信号のレベルが切り替わることで、電源と所定の装置との間の導通状態を切り替える。したがって、本ウェビング巻取装置では、スプールが所定の大きさ以上の速度又は加速度で巻取方向及び引出方向の何れかの一方に回転した場合に、所定の装置を作動させ、又は、所定の装置を停止させることができる。
【０００９】
請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記慣性移動とは反対方向に前記慣性体を付勢する付勢手段を備えている。
【００１０】
請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、慣性体がスプールに対する慣性移動とは反対方向へ付勢手段により付勢される。このため、スプールの巻取方向及び引出方向の何れかの一方への回転が終了すると、慣性体は付勢手段の付勢力によって慣性移動する前の状態に強制的に戻される。これにより、検出手段での被検出体の検出状態が切り替わり、検出手段から出力される電気信号のレベルが切り替わる。これにより、所定の装置の状態を、スプールが上記の何れかの一方に回転する前の状態に戻すことができる。
【００１１】
請求項３に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、少なくとも前記慣性体が慣性移動する前又は慣性移動した後の状態で前記スプール又は前記スプールの回転に連動する回転体の回転中心に前記被検出体が位置するように前記被検出体を設けると共に、前記スプール及び前記回転体のうち前記被検出体が設けられた方の軸方向に沿って前記被検出体と対向するように前記検出手段を設けている。
【００１２】
請求項３に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、少なくとも慣性体が慣性移動する前又は慣性移動した後の状態でスプール又はスプールの回転に連動する回転体の回転中心に被検出体が位置するように被検出体が設けられる。このため、少なくとも慣性体が慣性移動する前又は慣性移動した後の状態では、スプール又は回転体と共に被検出体が回転しても、被検出体の位置に変化がなく、被検出体に対向配置された検出手段によって連続的に被検出体が検出される。
【００１３】
なお、本発明において被検出体はスプールや回転体に設けられていてもよいが、慣性体が慣性移動する前又は慣性体が慣性移動した後の状態で慣性体に設けた被検出体がスプールや回転体の回転中心に位置する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上、説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置は、所望の回転位置から巻取方向又は引出方向へ所定の大きさ以上の速度又は加速度でスプールが回転したことを検出でき、この検出結果に基づき各種装置等の動作を切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置の全体構成を概略的に示す正面図である。
【図２】第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の構成を概略的に示す分解斜視図である。
【図３】慣性体が慣性移動していない状態を示す拡大側面図である。
【図４】慣性体が慣性移動した状態を示す拡大側面図である。
【図５】第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置のモータの制御装置を概略的に示す回路図である。
【図６】第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置の全体構成を概略的に示す正面図である。
【図７】第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の構成を概略的に示す分解斜視図である。
【図８】慣性体が慣性移動していない状態を示す拡大側面図である。
【図９】慣性体が慣性移動した状態を示す拡大側面図である。
【図１０】第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置のモータの制御装置を概略的に示す回路図である。
【図１１】第３の実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の構成を概略的に示す分解斜視図である。
【図１２】第３の実施の形態に係るウェビング巻取装置のモータの制御装置を概略的に示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、図１から図１２の各図に基づき本発明の各実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００１７】
＜第１の実施の形態の構成＞
（ウェビング巻取装置１６０の機構的な全体構成の概略）
図１には本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置１６０の全体構成が概略的な正面図により示されている。
【００１８】
この図に示されるように、本ウェビング巻取装置１６０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は、例えば、厚さ方向が車幅方向に沿い幅方向が概ね車両前後方向に沿った板状の背板１４を備えている。背板１４の幅方向両端部からは背板１４の厚さ方向一方の側へ向けて脚板１６、１８が延出されている。脚板１６、１８の各々は厚さ方向が背板１４の幅方向に沿った板状に形成されており、この脚板１６と脚板１８との間にスプール２０が設けられている。スプール２０は軸方向が脚板１６と脚板１８との対向方向に沿った略円筒形状とされている。このスプール２０には長尺帯状に形成されたウェビング２２の長手方向基端側が係止されている。ウェビング２２はその長手方向基端側からスプール２０の外周部に巻取られており、その先端側はスプール２０から車両上方へ引出されている。
【００１９】
上述した脚板１６の外側（脚板１６の脚板１８とは反対側）には、車両が急減速した場合やスプール２０がウェビング２２を巻取る際の巻取方向にスプール２０が急激に回転した場合に作動して、巻取方向とは反対の引出方向へのスプール２０の回転を規制するロック機構や、車両が急減速した場合に作動してスプール２０を巻取方向に強制的に回転させるプリテンショナ機構等が設けられており、例えば、スプール２０の脚板１６側の端部は脚板１６に一体的に取り付けられたロック機構のハウジングに直接又はトーションシャフト等と称されるエネルギー吸収部材を介して間接的に回転自在に支持されている。なお、これらのロック機構やプリテンショナ機構に関しては基本的に周知の技術であるため、その詳細な説明は省略する。
【００２０】
一方、スプール２０の下側には「所定の装置」の一態様であるモータ２４が設けられている。モータ２４は出力軸２６の向きがスプール２０の軸方向と同じ向きとされ、出力軸２６の先端側は脚板１６を通過して脚板１６の外側（脚板１６の脚板１８とは反対側）に設けられたギヤケース３０の内側に入り込んでいる。ギヤケース３０の内側には、例えば、複数のギヤにより構成された減速ギヤ列等の駆動力伝達手段が設けられている。このギヤケース３０の内側にはスプール２０に対して実質的に相対回転不能でスプール２０よりも脚板１６側へ向けて突出した軸部が脚板１６を通過して入り込んでおり、上記の駆動力伝達手段を介してモータ２４の出力軸２６と軸部とが機械的に連結されている。これにより、モータ２４から出力された駆動力は軸部に伝わり、更に、軸部を介してスプール２０に伝わってスプール２０を巻取方向に回転させる。
【００２１】
一方、脚板１８の外側（脚板１８の脚板１６とは反対側）では脚板１８にスプリングケース３４が設けられている。このギヤケース３０の内側にはスプール２０に対して実質的に相対回転不能でスプール２０よりも脚板１８側へ向けて突出した軸部３５が脚板１８を通過して入り込んでおり、スプリングケース３４に回転自在に支持されている。スプリングケース３４の内側には付勢手段としての渦巻きばね３６が設けられている。渦巻きばね３６は渦巻き方向外側の端部がスプリングケース３４に直接又は間接的に係止されていると共に、渦巻き方向内側の端部が軸部３５に直接又は間接的に係止され、軸部３５が引出方向に回転すると渦巻きばね３６が巻き締められて軸部３５、ひいてはスプール２０を巻取方向に付勢する。
【００２２】
また、このギヤケース３０の内側には図２に示される回転プレート１７２が設けられている。図２に示されるように、回転プレート１７２は円板部１７４を備えている。円板部１７４はスプール２０に対して同軸の円板形状に形成されている。円板部１７４の中央には外周形状が円形の軸支部１７６が形成されている。軸支部１７６は円板部１７４のスプール２０とは反対側で円板部１７４に対して同軸的に形成されている。この円板部１７４及び軸支部１７６の中央部に嵌合孔１７８が形成されている。
【００２３】
嵌合孔１７８は内周形状が非円形とされており、円板部１７４及び軸支部１７６を貫通している。この嵌合孔１７８に対応して軸部３５のスプール２０側には嵌合部１８０が形成されている。嵌合部１８０は外周形状が嵌合孔１７８の内周形状と同じ形状に設定されており、嵌合孔１７８に嵌合部１８０が嵌め込まれることで、回転プレート１７２が軸部３５、ひいては、スプール２０に対する相対回転が基本的に不能な状態でスプール２０に対して同軸的に配置される。
【００２４】
一方、回転プレート１７２のスプール２０とは反対側には慣性体としての慣性回転板１８２が設けられている。慣性回転板１８２は外径寸法が円板部１７４の外径寸法よりも小さな円板形状とされている。この慣性回転板１８２の中央部には円孔１８４が慣性回転板１８２に対して同軸的に形成されている。円孔１８４の内径寸法は軸支部１７６の外径寸法よりも僅かに大きく、円孔１８４を軸支部１７６が貫通して軸支部１７６が慣性回転板１８２を回転自在に支持する。
【００２５】
また、上記の回転プレート１７２にはストッパ１９２が形成されている。ストッパ１９２は当接壁１９４を備えている。当接壁１９４は厚さ方向が回転プレート１７２の回転周方向に沿った板状に形成されており、慣性回転板１８２を介して円板部１７４とは反対側で且つ慣性回転板１８２の外周部よりも半径方向内側に設けられる。また、ストッパ１９２は連結片１９６を備えている。連結片１９６は厚さ方向が回転プレート１７２の回転周方向に沿った板状に形成されている。連結片１９６は慣性回転板１８２の半径方向外側に設けられ、連結片１９６における円板部１７４の軸方向に沿った一端は円板部１７４に繋がり、他端は当接壁１９４に繋がっている。
【００２６】
さらに、ストッパ１９２よりも引出方向側では回転プレート１７２にスプリング係止壁２０２が形成されている。スプリング係止壁２０２は当接壁２０４を備えている。当接壁２０４は厚さ方向が回転プレート１７２の回転周方向に沿った板状に形成されており、慣性回転板１８２を介して円板部１７４とは反対側で且つ慣性回転板１８２の外周部よりも半径方向内側に設けられる。また、スプリング係止壁２０２は連結片２０６を備えている。連結片２０６は厚さ方向が回転プレート１７２の回転周方向に沿った板状に形成されている。連結片２０６は慣性回転板１８２の半径方向外側に設けられ、連結片２０６における円板部１７４の軸方向に沿った一端は円板部１７４に繋がり、他端は当接壁２０４に繋がっている。
【００２７】
一方、慣性回転板１８２の円板部１７４とは反対側の面にはスプリング係止壁２１０が形成されている。スプリング係止壁２１０は厚さ方向が慣性回転板１８２の回転周方向に沿った板状に形成されており、ストッパ１９２とスプリング係止壁２０２との間にスプリング係止壁２１０が位置している。このスプリング係止壁２１０とスプリング係止壁２０２の当接壁２０４との間には、付勢手段としての圧縮コイルばね２１２が設けられている。圧縮コイルばね２１２はその一端がスプリング係止壁２０２の当接壁２０４に圧接していると共に他端がスプリング係止壁２１０に圧接し、スプリング係止壁２１０がストッパ１９２の当接壁１９４に当接するまで回転プレート１７２に対して慣性回転板１８２を巻取方向側へ付勢している。
【００２８】
上記の当接壁２０４の連結片２０６とは反対側（円板部１７４の半径方向内側）の端部からは回動規制壁２１４が巻取方向側へ延出されている。この回動規制壁２１４の先端（巻取方向側の端部）はスプリング係止壁２１０と対向しており、慣性回転板１８２が引出方向側へ所定角度回動するとスプリング係止壁２１０が回動規制壁２１４の先端に当接し、回転プレート１７２に対する慣性回転板１８２のそれ以上の引出方向への相対回転が規制される。
【００２９】
一方、円板部１７４においてその半径方向に沿った軸支部１７６と回動規制壁２１４との間には、各々が被検出体としての複数の永久磁石２２２が円板部１７４の中心周りに一定間隔毎に設けられている。これらの永久磁石２２２に対応して慣性回転板１８２には複数の透孔２２４が慣性回転板１８２の中心周りに一定角度毎に形成されている。透孔２２４の数は永久磁石２２２の数と同じとされており、したがって、慣性回転板１８２の中心周りに互いに隣り合う透孔２２４が成す角度は円板部１７４の中心周りに互いに隣り合う永久磁石２２２が成す角度と同じである。また、慣性回転板１８２の中心から慣性回転板１８２の半径方向に沿った透孔２２４の形成位置は、円板部１７４の中心から円板部１７４の半径方向に沿った永久磁石２２２の配置位置と同じとされている。
【００３０】
ここで、図３及び図４に示されるように、慣性回転板１８２に形成されたスプリング係止壁２１０が円板部１７４に形成された当接壁１９４に当接した状態では、永久磁石２２２に対して透孔２２４が慣性回転板１８２の中心周りに互いに隣り合う透孔２２４が成す角度の半分だけずれるように透孔２２４の形成位置やスプリング係止壁２１０の形成位置が設定されている。
【００３１】
さらに、図２に示されるように、スプリング係止壁２１０が当接壁１９４に当接した状態から慣性回転板１８２が円板部１７４に対して引出方向に相対回転してスプリング係止壁２１０が回動規制壁２１４の先端に当接するまでの慣性回転板１８２の回転角度は慣性回転板１８２の中心周りに互いに隣り合う透孔２２４が成す角度の半分になるように回動規制壁２１４が設定されている。このため、回動規制壁２１４にスプリング係止壁２１０が当接するまで慣性回転板１８２が軸支部１７６周りに相対回転すると、回転プレート１７２及び慣性回転板１８２の軸方向に永久磁石２２２と透孔２２４とが対向する。
【００３２】
一方、図１及び図２に示されるように、慣性回転板１８２の円板部１７４とは反対側には検出手段としてのホール素子２２６が配置されている。ホール素子２２６は回転プレート１７２及び慣性回転板１８２の軸方向に永久磁石２２２や透孔２２４と対向可能に配置されている。永久磁石２２２と透孔２２４とが対向した状態で永久磁石２２２がホール素子２２６に対向すると、永久磁石２２２の磁気をホール素子２２６が検出する。しかしながら、永久磁石２２２と透孔２２４とが対向していない状態で永久磁石２２２がホール素子２２６に対向しても、永久磁石２２２の磁気は慣性回転板１８２に遮られるため、ホール素子２２６は永久磁石２２２の磁気を検出できない。
【００３３】
（ウェビング巻取装置１６０の制御回路２４０の構成）
次に、上述したモータ２４を制御するための制御回路２４０の構成について説明する。
【００３４】
図５の概略的な回路図に示されるように、制御回路２４０はスイッチ手段としてのリレー８２を備えている。リレー８２を構成するスイッチ部８４の一端は上述したモータ２４に接続されていると共に他端が電源としてのバッテリー８６に接続されている。リレー８２はコイル８８の通電状態で可動接点９０がモータ２４とバッテリー８６との間を導通させるノーマルオープンタイプとされている。このリレー８２を構成するコイル８８の一端はリレー制御回路９２に接続されていると共に他端はアースされている。
【００３５】
リレー制御回路９２は図示しないトランジスタや抵抗等により構成されており、リレー制御回路９２が通電されるとコイル８８が通電されるようになっている。このリレー制御回路９２の入力端子はＰＮＰ型のトランジスタ９４のコレクタ端子に接続されている。このトランジスタ９４のエミッタ端子はスイッチオフ時出力回路９６の出力端子に接続されている。
【００３６】
これに対して、トランジスタ９４のベース端子はスイッチオフ時出力回路９６の入力端子に接続されている。さらに、トランジスタ９４のベース端子とスイッチオフ時出力回路９６の入力端子との間には、ＮＰＮ型のトランジスタ２４２のコレクタ端子が接続されている。このトランジスタ２４２のエミッタ端子はアースされており、トランジスタ２４２のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通状態になると、トランジスタ９４のエミッタ端子とベース端子との間を流れるベース電流が増大し、トランジスタ９４のエミッタ端子とコレクタ端子との間が導通状態になる。
【００３７】
トランジスタ２４２のベース端子は上述したホール素子２２６の出力端子に接続されており、ホール素子２２６が永久磁石２２２の磁気を検出すると、トランジスタ２４２のベース電流が増加しトランジスタ２４２のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通する。
【００３８】
一方、上記のスイッチオフ時出力回路９６の電源入力端子はリレー１０２を構成するスイッチ部１０４の一端に接続され、このスイッチ部１０４を介してバッテリー８６に接続されていると共に、上記のリレー制御回路９２の電源入力端子がスイッチ部１０４とスイッチオフ時出力回路９６の電源入力端子との間に接続されている。すなわち、リレー制御回路９２とスイッチオフ時出力回路９６とはリレー１０２のスイッチ部１０４が導通状態となった場合に作動するようになっている。
【００３９】
リレー１０２はコイル１０６の通電状態で可動接点１０８によるスイッチ部１０４の導通状態が解除されるノーマルクローズタイプとされており、リレー１０２のコイル１０６はバックルスイッチ１１２に接続されている。バックルスイッチ１１２は、ウェビング２２に設けられたタングが装着されるバックルに設けられており、本ウェビング巻取装置１６０に対応したシートに着座した乗員がウェビング２２を身体に装着してウェビング２２に設けられたタングをバックルに装着するとバックルスイッチ１１２が導通状態になる。
【００４０】
一方、トランジスタ９４のエミッタ端子とスイッチオフ時出力回路９６の出力端子との間には、一端がアースされた蓄電手段としての第１コンデンサ１２２の他端が接続されている。トランジスタ２４２のコレクタ端子とエミッタ端子との間の導通が解除された状態、すなわち、スイッチオフ時出力回路９６の出力端子からトランジスタ９４を介してスイッチオフ時出力回路９６の入力端子へと至る回路が閉じられた状態で第１コンデンサ１２２に電荷が蓄えられるようになっている。
【００４１】
また、トランジスタ９４のコレクタ端子とリレー制御回路９２の入力端子との間には一端がアースされた蓄電手段としての第２コンデンサ１３２の他端が接続されている。第２コンデンサ１３２は第１コンデンサ１２２よりも静電容量が小さく設定されている。トランジスタ２４２のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通状態になってトランジスタ９４のベース端子がアースされてトランジスタ９４がＯＮ状態になり、これにより、第１コンデンサ１２２に蓄えられた電荷が放出されると、この放出された電荷が第２コンデンサ１３２に蓄えられるようになっている。
【００４２】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウェビング巻取装置１６０の作用並びに効果について説明する。
【００４３】
本ウェビング巻取装置１６０に対応したシートに着座した乗員がウェビング２２を装着するためにウェビング２２を引っ張ると、スプール２０からウェビング２２が引き出されてスプール２０が引出方向に回転する。これにより、軸部３５が引出方向に回転すると、渦巻きばね３６が巻き締められる。このようにしてスプール２０から引き出されたウェビング２２を乗員が身体に掛け回して、ウェビング２２に設けられたタングをバックルに装着すると、渦巻きばね３６の付勢力でスプール２０が巻取方向に回転し、乗員の身体に掛け回されたウェビング２２の弛みを解消する。これにより、乗員の身体に対するウェビング２２の装着状態になると共に、バックルスイッチ１１２が導通状態になり、リレー１０２にいるリレー制御回路９２及びスイッチオフ時出力回路９６の各電源入力端子とバッテリー８６との間の導通が解除される。
【００４４】
一方、例えば、乗員が降車する場合等に、乗員がウェビング２２の装着を解除するため、バックルを操作してバックルからタングが抜き取られると、第１コンデンサ１２２における導通が解除される。これにより、可動接点１０８によってスイッチ部１０４が導通状態になり、リレー制御回路９２及びスイッチオフ時出力回路９６が給電されてリレー制御回路９２及びスイッチオフ時出力回路９６が作動状態になる。
【００４５】
この状態でトランジスタ２４２のコレクト端子とエミッタ端子との間が導通状態でなければ、スイッチオフ時出力回路９６の出力端子からトランジスタ９４を介してスイッチオフ時出力回路９６の入力端子へと至る回路が閉じられ、第１コンデンサ１２２に電荷が蓄えられる。
【００４６】
また、上記のように、タングがバックルから抜き取られると、渦巻きばね３６の付勢力で軸部３５が巻取方向に回転する。軸部３５が巻取方向に回転することで回転プレート１７２が巻取方向に回転する。これに対して、慣性回転板１８２は軸支部１７６に回転可能に支持されており、回転プレート１７２に対して相対回転が可能である。このため、回転プレート１７２が巻取方向に回転しても、慣性回転板１８２が慣性でとどまろうとする。
【００４７】
これにより、回転プレート１７２に対して慣性回転板１８２が圧縮コイルばね２１２の付勢力に抗して相対的に引出方向に回転する。このようにして、スプリング係止壁２１０が回動規制壁２１４の先端に当接するまで慣性回転板１８２が回転プレート１７２に対して引出方向に相対回転すると、図４に示されるように、永久磁石２２２と透孔２２４とが対向する。この状態で回転プレート１７２及び慣性回転板１８２が巻取方向に回転すると、回転プレート１７２及び慣性回転板１８２の一定角度の回転毎に透孔２２４を介して永久磁石２２２とホール素子２２６とが対向し、ホール素子２２６が永久磁石２２２の磁気を検出する。ホール素子２２６が永久磁石２２２の磁気を検出することでトランジスタ２４２のベース電流が増大すると、トランジスタ２４２のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通状態になる。
【００４８】
このように、トランジスタ２４２のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通状態になると、トランジスタ９４のベース端子がアースされるので、それまでよりも大きな電流がトランジスタ９４のエミッタ端子とベース端子との間を流れ、トランジスタ９４がＯＮ状態になる。これにより、第１コンデンサ１２２に蓄えられた電荷が第２コンデンサ１３２に移り、第２コンデンサ１３２に電荷が蓄えられる。この第２コンデンサ１３２に蓄えた電荷によりリレー制御回路９２はコイル８８に電流を流し、可動接点９０でスイッチ部８４を導通状態にする。これにより、モータ２４が駆動すると、この駆動力が軸部３５を介してスプール２０に伝わり、スプール２０を巻取方向に回転させる。これにより、モータ２４の駆動力によるウェビング２２の巻き取りが開始される。
【００４９】
このように、モータ２４の駆動力で軸部３５が巻取方向に回転すると、回転プレート１７２及び慣性回転板１８２もまた巻取方向に回転する。これにより、透孔２２４を介した永久磁石２２２とホール素子２２６との対向状態が断続的に繰り返される。この永久磁石２２２とホール素子２２６との対向状態が断続的に繰り返されることで第１コンデンサ１２２の充電と第１コンデンサ１２２から第２コンデンサ１３２への電荷の移動が繰り返され、第２コンデンサ１３２から電荷が全て放出される前に第２コンデンサ１３２に断続的に電荷が蓄えられることになる。これにより、リレー８２のスイッチ部８４の導通状態、すなわち、モータ２４の駆動状態が連続し、スプール２０にウェビング２２が巻き取られる。
【００５０】
スプール２０にそれ以上ウェビング２２を巻き取ることができない所謂「全格納状態」になると、軸部３５の巻取方向への回転も停止し、回転プレート１７２の巻取方向への回転も停止する。回転プレート１７２の巻取方向への回転が停止することで、慣性回転板１８２は圧縮コイルばね２１２の付勢力によりスプリング係止壁２１０がストッパ１９２に当接するまで巻取方向に回転し、これにより、各透孔２２４が永久磁石２２２に対して巻取方向にずれ、図３に示されるように、透孔２２４と永久磁石２２２との対向状態が解消される。この状態では、トランジスタ２４２のコレクタ端子とエミッタ端子との間の導通状態が解消されるので、第２コンデンサ１３２の電荷が全て放出されるまでスイッチ部８４における導通状態が継続した後、スイッチ部８４の導通状態が解除されてモータ２４が停止する。
【００５１】
以上のように、本ウェビング巻取装置１６０では、乗員がウェビング２２の装着を解除してから「全格納状態」になるまでの間、モータ２４の駆動力でウェビング２２を巻き取って格納できるので、渦巻きばね３６の付勢力は乗員の身体にウェビング２２が装着された際にウェビング２２の弛みを解消できる程度の大きさであればよく、渦巻きばね３６の付勢力を小さくすることができる。これにより、乗員がウェビング２２を装着した状態でウェビング２２から受ける圧迫感を軽減できる。
【００５２】
また、本ウェビング巻取装置１６０では、上記のように、センサＩＣ等の高価な部品を用いなくても、第１コンデンサ１２２、１３２やトランジスタ９４、リレー８２等で構成される回路によりスプール２０にウェビング２２を巻き取らせてウェビング２２を格納するためのモータ２４の駆動を制御でき、コストを安価にできる。
【００５３】
＜第２の実施の形態の構成＞
（ウェビング巻取装置２６０の機構的な全体構成の概略）
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００５４】
図６には本実施の形態に係るウェビング巻取装置２６０の全体構成が概略的な正面図により示されている。
【００５５】
この図に示されるように、本ウェビング巻取装置２６０はスプリングケース３４の内側に回転プレート１７２や慣性回転板１８２等が設けられていない。またスプリングケース３４の脚板１８とは反対側にはケース２６２がスプリングケース３４に取り付けられており、スプリングケース３４に回転自在に支持された軸部３５がスプリングケース３４を貫通してケース２６２の内側に入り込んでいる。ケース２６２の内側には回転体としての回転プレート２６４が設けられている。
【００５６】
図７に示されるように、回転プレート２６４はスプール２０や軸部３５に対して同軸的な円板状に形成されている。回転プレート２６４の脚板１８側の端面には円板形状又は円柱形状のボス２６６が回転プレート２６４に対して同軸的に形成されている。回転プレート２６４には嵌合孔２６８が形成されている。０１６８は内周形状が非円形とされており、ボス２６６における回転プレート２６４とは反対側の端面にて開口している。
【００５７】
この嵌合孔２６８に対応して軸部３５の端部には嵌合部２７０が形成されている。嵌合部２７０は外周形状が嵌合孔２６８の内周形状と同じ形状に設定されており、嵌合孔２６８に嵌合部２７０が嵌め込まれることで、回転プレート２６４が軸部３５、ひいては、スプール２０に対する相対回転が基本的に不能な状態でスプール２０に対して同軸的に配置される。
【００５８】
一方、回転プレート２６４の脚板１８とは反対側の面には軸部２７２が形成されている。軸部２７２は軸方向が回転プレート２６４の軸方向と同じ方向を向いた円柱形状とされ、回転プレート２６４の中心から回転プレート２６４の半径方向外側へ離間した位置に形成されている。回転プレート２６４の脚板１８とは反対側には慣性体としての揺動プレート２７４が設けられている。揺動プレート２７４は厚さ方向が回転プレート２６４の軸方向に沿った平板状とされている。この揺動プレート２７４の長手方向基端側には円孔２７６が形成されている。円孔２７６は内径寸法が軸部２７２の内径寸法に略等しく（厳密には僅かに大きい）、軸部２７２が円孔２７６の内側に入り込むように揺動プレート２７４が回転プレート２６４に取り付けられ、これにより、揺動プレート２７４が軸部２７２周りに揺動可能に支持される。
【００５９】
これに対して、揺動プレート２７４の先端側で且つ、揺動プレート２７４の幅方向略中央よりも引出方向側には取付孔２７８が形成されている。この取付孔２７８には所定の重さの質量体２８０が嵌め込まれている。この取付孔２７８と円孔２７６との間（すなわち、揺動プレート２７４の長手方向中間部）には取付孔２８２が形成されている。取付孔２８２は軸部２７２周りの所定の揺動位置に揺動プレート２７４が到達した状態で回転プレート２６４の回転中心と対向するように、その形成位置が設定されている。この取付孔２８２には磁性体により形成された磁性プレート２８４が嵌め込まれている。
【００６０】
一方、揺動プレート２７４よりも巻取方向側では回転プレート２６４にストッパ２８６が形成されており、このストッパ２８６に揺動プレート２７４が当接するまで軸部２７２周りに揺動プレート２７４が揺動すると、図８に示されるように、回転プレート２６４の回転中心に対して揺動プレート２７４の全体が巻取方向にずれる。これに対して、揺動プレート２７４よりも引出方向側では回転プレート２６４にストッパ２８８が形成されており、このストッパ２８６に揺動プレート２７４が当接するまで軸部２７２周りに揺動プレート２７４が揺動すると、図９に示されるように、取付孔２８２、ひいては、取付孔２８２に嵌め込まれた磁性プレート２８４が回転プレート２６４の回転中心と対向する。
【００６１】
また、図７に示されるように、回転プレート２６４の脚板１８とは反対側には引っ張りコイルばね２９０が設けられている。引っ張りコイルばね２９０の一端は円孔２７６よりも巻取方向側で回転プレート２６４に設けられた係止ピン２９２に係止されており、引っ張りコイルばね２９０の他端は円孔２７６に形成された設けられた係止ピン２９４に係止され、揺動プレート２７４をストッパ２８６側へ付勢している。
【００６２】
さらに、回転プレート２６４には取付孔２９６が形成されている。取付孔２９６は回転プレート２６４の中央に形成されており、回転プレート２６４の脚板１８とは反対側の面で開口している。この取付孔２９６には被検出体としての永久磁石２９８が取り付けられている。また、回転プレート２６４の脚板１８とは反対側には検出手段としてのホール素子３００が設けられている。ホール素子３００は回転プレート２６４の軸方向に沿って永久磁石２９８と対向するように設けられており、揺動プレート２７４がストッパ２８８に当接するまで揺動すると、永久磁石２９８とホール素子３００との間に磁性プレート２８４が介在する。
【００６３】
（ウェビング巻取装置２６０の制御回路３１０の構成）
次に、上述したモータ２４を制御するための制御回路３１０の構成について説明する。
【００６４】
図１０の概略的な回路図に示されるように、本実施の形態の制御回路３１０を前記第１の実施の形態の制御回路２４０と比べると、トランジスタ９４、スイッチオフ時出力回路９６、コンデンサ１２２、及びコンデンサ１３２を備えていない。また、この制御回路３１０ではトランジスタ２４２のエミッタ端子はアースされておらず、リレー制御回路９２の入力端子に接続され、コレクタ端子はリレー１０２を構成するスイッチ部１０４の一端に接続されて、このスイッチ部１０４を介してバッテリー８６に接続されている。
【００６５】
また、トランジスタ２４２のベース端子は反転増幅回路３１２の出力端子に接続されている。反転増幅回路３１２のプラスの入力端子及びマイナスの入力端子はホール素子３００の出力端子に接続されていると共に、反転増幅回路３１２のマイナスの入力端子とホール素子３００の出力端子との間がアースされている。したがって、ホール素子３００が永久磁石２９８の磁気を検出していない状態でトランジスタ２４２のベース端子に流れる電流が増大する。
【００６６】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウェビング巻取装置２６０の作用並びに効果について説明する。
【００６７】
本ウェビング巻取装置２６０では、乗員がウェビング２２の装着を解除するため、バックルを操作してバックルからタングが抜き取られると、渦巻きばね３６の付勢力で軸部３５が巻取方向に回転する。軸部３５が巻取方向に回転することで回転プレート２６４が巻取方向に回転するが、揺動プレート２７４が慣性でとどまろうとする。これにより、回転プレート２６４に対して揺動プレート２７４が引っ張りコイルばね２９０の付勢力に抗して軸部２７２周りに相対的に引出方向に揺動する。
【００６８】
このようにして、揺動プレート２７４がストッパ２８８の先端に当接するまで揺動プレート２７４が回転プレート２６４に対して引出方向に相対的に揺動すると、図９に示されるように、永久磁石２９８とホール素子３００との間に磁性プレート２８４が介在し、これにより、ホール素子３００は永久磁石２９８の磁気を検出できなくなる。ホール素子３００が永久磁石２９８の磁気を検出できなくなることでホール素子３００から出力される電気信号のレベルが低下すると、反転増幅回路３１２から出力される信号の電流値が増大し、トランジスタ２４２のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通状態になり、リレー制御回路９２の入力端子に電流が流れる。
【００６９】
リレー制御回路９２の入力端子に電流が流れることでリレー制御回路９２はコイル８８に電流を流し、可動接点９０でスイッチ部８４を導通状態にする。スイッチ部８４が導通状態に切り替わることでモータ２４が駆動し、モータ２４の駆動力が軸部３５を介してスプール２０に伝わり、スプール２０を巻取方向に回転させる。これにより、モータ２４の駆動力によるウェビング２２の巻き取りが開始される。
【００７０】
このように、モータ２４の駆動力で軸部３５が巻取方向に回転すると、回転プレート２６４もまた巻取方向に回転するので、揺動プレート２７４はストッパ２８８に当接した状態で維持され、永久磁石２９８とホール素子３００との間に磁性プレート２８４が介在した状態が維持される。これにより、可動接点９０がスイッチ部８４を導通した状態が維持されて、モータ２４の駆動状態が連続し、スプール２０にウェビング２２が巻き取られる。
【００７１】
スプール２０にそれ以上ウェビング２２を巻き取ることができない所謂「全格納状態」になると、軸部３５の巻取方向への回転も停止し、回転プレート２６４の巻取方向への回転も停止する。回転プレート２６４の巻取方向への回転が停止することで、揺動プレート２７４は引っ張りコイルばね２９０の付勢力により揺動プレート２７４が係止ピン２９２に当接するまで巻取方向に回転し、これにより、永久磁石２９８とホール素子３００との間から揺動プレート２７４が移動し、図８に示されるように、永久磁石２９８とホール素子３００とが直接対向する。
【００７２】
永久磁石２９８とホール素子３００とが直接対向することで、ホール素子３００は永久磁石２９８の磁気を検出するので、ホール素子３００から出力される電気信号が増大する。この増大した電気信号が反転増幅回路３１２に入力されることで反転増幅回路３１２から出力されてトランジスタ２４２のベース端子に入力されるベース電流が低下する。これにより、トランジスタ２４２のコレクタ端子とエミッタ端子との間の導通状態が解消されると、リレー８２に流れる電流が低下し、可動接点９０によるスイッチ部８４の導通状態が解消され、モータ２４が停止する。
【００７３】
以上のように、本ウェビング巻取装置２６０でも前記第１の実施の形態と同様に、乗員がウェビング２２の装着を解除してから「全格納状態」になるまでの間、モータ２４の駆動力でウェビング２２を巻き取って格納できるので、渦巻きばね３６の付勢力は乗員の身体にウェビング２２が装着された際にウェビング２２の弛みを解消できる程度の大きさであればよく、渦巻きばね３６の付勢力を小さくすることができる。これにより、乗員がウェビング２２を装着した状態でウェビング２２から受ける圧迫感を軽減できる。
【００７４】
また、本ウェビング巻取装置２６０では、上記のように、センサＩＣ等の高価な部品を用いなくても、第１コンデンサ１２２、１３２やトランジスタ９４、リレー８２等で構成される回路によりスプール２０にウェビング２２を巻き取らせてウェビング２２を格納するためのモータ２４の駆動を制御でき、コストを安価にできる。
【００７５】
さらに、スプール２０が巻取方向に回転を開始した場合とスプール２０の引出方向への回転が終了した場合とでスプール２０の回転加速度の向きは同じである。したがって、スプール２０の回転加速度に基づいて、例えば、スプール２０の巻取方向への回転開始を検出する構成では、ウェビング２２の引き出しが終了してスプール２０の引出方向への回転が終了した際にスプール２０の巻取方向への回転が開始された場合と誤って検出する可能性がある。
【００７６】
これに対して、本実施の形態では、スプール２０が巻取方向に回転すると回転プレート２６４もまた巻取方向に回転して揺動プレート２７４がストッパ２８８に当接し、更に、スプール２０が巻取方向に回転している間は揺動プレート２７４がストッパ２８８に当接した状態で維持されて永久磁石２９８とホール素子３００との間に磁性プレート２８４が介在した状態が維持される。このため、スプール２０の引出方向への回転が終了した場合に揺動プレート２７４が揺動しても、揺動プレート２７４がストッパ２８８に当接した状態で維持されることはなく、したがって、モータ２４が連続して駆動することもない。このように、本実施の形態では、スプール２０が巻取方向に回転し続ける場合にモータ２４を連続して駆動させることができる。
【００７７】
＜第３の実施の形態の構成＞
次に、第３の実施の形態について説明する。
【００７８】
（ウェビング巻取装置３４０の機構的な全体構成の概略）
図１１には本実施の形態に係るウェビング巻取装置３４０の要部の構成が前記第２の実施の形態を説明した概略的な分解斜視図に対応する図により示されている。
【００７９】
この図に示されるように、本ウェビング巻取装置３４０の要部の構成が基本的に前記第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置２６０と同じであるが、本実施の形態では、回転プレート２６４に取付孔２９６が形成されておらず、また、永久磁石２９８も設けられていない。また、本実施の形態では、取付孔２８２に磁性プレート２８４が設けられておらず、代わりに、導電体として被検出体を一態様を構成する銅板３４２が嵌め込まれている。さらに、本実施の形態はホール素子３００を備えておらず、代わりに検出手段としての渦電流センサ３４４が設けられている。
【００８０】
（ウェビング巻取装置３４０の制御回路３６０の構成）
次に、上述したモータ２４を制御するための制御回路３６０の構成について説明する。
【００８１】
図１２の概略的な回路図に示されるように、本実施の形態では、制御回路３６０はセンサ出力回路３６２に接続されている。センサ出力回路３６２は高周波交流電源３６４を備えている。高周波交流電源３６４が抵抗３６６等の負荷を介して渦電流センサ３４４に接続されている。これにより、渦電流センサ３４４には高周波の交流電流が流れ、渦電流センサ３４４の周囲に交番磁界が発生する。渦電流センサ３４４と揺動プレート２７４に設けられた銅板３４２とが対向すると、渦電流センサ３４４にて形成された交番磁界によって銅板３４２に渦電流が生じる。これにより、この渦電流損により渦電流センサ３４４に流れる高周波交流電流の電流値が低下する。
【００８２】
この渦電流センサ３４４と抵抗３６６との間では整流用のダイオード３６８の一端が接続されており、ダイオード３６８は、本実施の形態ではセンサ出力回路３６２を構成する反転増幅回路３１２のマイナスの入力端子に接続されている。また、ダイオード３６８と反転増幅回路３１２のマイナスの入力端子との間では、平滑用のコンデンサ３７０の一端が接続されている。
【００８３】
このコンデンサ３７０の他端はアースされている。上記のように、渦電流センサ３４４には高周波交流電流が流れ、ダイオード３６８にも渦電流センサ３４４に流れる高周波交流電流に応じた高周波交流電流が流れるが、ダイオード３６８とコンデンサ３７０とによって直流に整流されて反転増幅回路３１２のマイナスの入力端子に入力される。さらに、本実施の形態では、反転増幅回路３１２のプラスの入力端子に基準電位３７２が接続されており、この基準電位３７２を介してアースされている。
【００８４】
＜第３の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウェビング巻取装置３４０の作用並びに効果について説明する。
【００８５】
本ウェビング巻取装置３４０では、乗員がウェビング２２の装着を解除するため、バックルを操作してバックルからタングが抜き取られると、渦巻きばね３６の付勢力で軸部３５が巻取方向に回転する。軸部３５が巻取方向に回転することで回転プレート２６４が巻取方向に回転するが、揺動プレート２７４が慣性でとどまろうとする。これにより、回転プレート２６４に対して揺動プレート２７４が引っ張りコイルばね２９０の付勢力に抗して軸部２７２周りに相対的に引出方向に揺動する。
【００８６】
このようにして、揺動プレート２７４がストッパ２８８の先端に当接するまで揺動プレート２７４が回転プレート２６４に対して引出方向に相対的に揺動すると、銅板３４２と渦電流センサ３４４とが対向する。銅板３４２と渦電流センサ３４４とが対向することで銅板３４２に渦電流が生じると、この渦電流損により渦電流センサ３４４に流れる高周波交流電流の電流値が低下し、これに伴い、ダイオード３６８に入力される高周波交流電流の電流値が低下する。ダイオード３６８に入力される高周波交流電流の電流値が低下すると、反転増幅回路３１２に入力される直流電流の電流値が低下し、反転増幅回路３１２から出力される信号の電流値が増大する。これにより、前記第２の実施の形態と同様にモータ２４に駆動電流が流れ、モータ２４の駆動力によるウェビング２２の巻き取りが開始される。
【００８７】
このように、モータ２４の駆動力で軸部３５が巻取方向に回転すると、回転プレート２６４もまた巻取方向に回転するので、揺動プレート２７４はストッパ２８８に当接した状態で維持され、永久磁石２９８とホール素子３００との間に磁性プレート２８４が介在した状態が維持される。これにより、可動接点９０がスイッチ部８４を導通した状態が維持されて、モータ２４の駆動状態が連続し、スプール２０にウェビング２２が巻き取られる。
【００８８】
スプール２０にそれ以上ウェビング２２を巻き取ることができない所謂「全格納状態」になると、軸部３５の巻取方向への回転も停止し、回転プレート２６４の巻取方向への回転も停止する。回転プレート２６４の巻取方向への回転が停止することで、揺動プレート２７４は引っ張りコイルばね２９０の付勢力により揺動プレート２７４が係止ピン２９２に当接するまで巻取方向に回転し、これにより、銅板３４２と渦電流センサ３４４との対向状態が解消される。
【００８９】
銅板３４２と渦電流センサ３４４との対向状態が解消されることで、上記の渦電流損が解消されるので、渦電流センサ３４４に流れる高周波交流電流の電流値が元の値に増加し、これに伴いダイオード３６８に入力される高周波交流電流の電流値が増加する。ダイオード３６８に入力される高周波交流電流の電流値が増加すると、反転増幅回路３１２に入力される直流電流の電流値が増加し、反転増幅回路３１２から出力される信号の電流値が低下する。これにより、前記第２の実施の形態と同様に可動接点９０によるスイッチ部８４の導通状態が解消され、モータ２４が停止する。
【００９０】
以上のように、本ウェビング巻取装置３４０でも前記第２の実施の形態と同様の作用を奏し、前記第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９１】
＜補足説明＞
なお、以上の各実施の形態は、スプール２０が渦巻きばね３６の付勢力によって巻取方向に回転した際に、リレー８２のスイッチ部８４が導通状態になってモータ２４を駆動させ、その駆動力によってスプール２０を巻取方向に回転させる構成に本発明を適用したが、本発明がこのような構成に限定されるものではない。
【００９２】
例えば、本発明をテンションリデューサ機構の切り替えに適用することも可能である。テンションリデューサは、互いに連結された２以上の渦巻ばねでスプール２０を巻取方向に付勢し、タングがバックルに装着された際にはソレノイドを作動させて、１以上の渦巻きばねの端部の回転を規制することでスプールに作用する渦巻きばねの付勢力を軽減させる構成になっている。
【００９３】
スプールが引出方向に回転したことを上記のホール素子や渦電流センサで検出して、
テンションリデューサのソレノイドの通電制御を上記の各実施の形態のように制御することにより、ウェビングの装着時のみならず、ウェビングの引き出し時における渦巻きばねの付勢力を軽減でき、ウェビングの引き出しを容易にできるという効果を得ることもできる。
【００９４】
また、一般的なウェビング巻取装置は、車両急減速時にスプールの引出方向への回転がロック機構により規制された状態で、乗員の身体がウェビングを引っ張ってスプールを引出方向に回転させた際にトーションシャフト等のエネルギー吸収手段を変形させて、車両前方へ乗員の身体が慣性移動するエネルギーを吸収するフォースリミッタ機構を備えている。
【００９５】
さらに、このようなフォースリミッタ機構には、乗員の体重等に基づいてエネルギー吸収手段において吸収するエネルギー量を切り替えることができるセレクタブルフォースリミッタ機構がある。このようなセレクタブルフォースリミッタ機構における切替用に本発明を適用してもよい。
【００９６】
すなわち、乗員の体重等に関係なく、例えば、所定の大きさ以上の速度又は加速度でスプールが引出方向に回転し、このようなスプールの回転を上記のホール素子や渦電流センサで検出した際には、セレクタブルフォースリミッタ機構における切替装置を作動させ、又は、作動させず、エネルギー吸収手段が最大の荷重を吸収できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１６０    ウェビング巻取装置
２０    スプール
２２    ウェビング
２４    モータ（所定の装置）
８２    リレー（スイッチ手段）
８６    バッテリー（電源）
１８２    慣性回転板（慣性体）
２１２    圧縮コイルばね（付勢手段）
２２２    永久磁石（被検出体）
２２６    ホール素子（検出手段）
２６０    ウェビング巻取装置
２６４    回転プレート（回転体）
２７４    揺動プレート（慣性体）
２９８    永久磁石（被検出体）
３００    ホール素子（検出手段）
３１６    渦電流センサ（検出手段）
３４０    ウェビング巻取装置
３４２    銅板（被検出体）
３４４    渦電流センサ（検出手段）
【図１】
2012218476.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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