(57)【要約】【課題】複数運転員による分担操作・監視を行う場合に、運転員が担当する操作・監視のガイダンスとともに、当該操作・監視と関連する他の運転員の操作・監視およびその実施状況を運転支援情報として提供する。【解決手段】プラントを複数の運転員により操作・監視するための運転支援システムであって、各運転員は表示装置を有して自己の責任範囲内のプラント機器に対する操作・監視を実行し、前記表示装置には自己の責任範囲内のプラント機器に対する操作・監視状況とともに、他の運転員の責任範囲内のプラント機器に対する操作・監視状況が、運転員相互の実行順序に沿って表示されている。【選択図】図１
2012103883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラントの複数の運転員ごとに各人の責任範囲を定め、責任範囲内のプラント機器に対する操作・監視をそれぞれ実行させるために、運転員ごとに表示装置と該表示装置に対する表示要求信号を生成するための手順操作端末とを備える運転支援システムにおいて、
各運転員が実施すべき操作・監視指示に関する情報を順序づけてデータ化した運転手順データを格納するとともに、運転手順データとして複数の運転員が個々に実施する操作・監視指示および補足情報を順序等の構造とともにデータ化した運転員別手順データと、該運転員別手順データに含まれる個々の操作・監視指示と他の運転員の運転員別手順データに含まれる操作・監視指示との関連データとを含む手順記憶装置と、
該手順操作端末からの表示要求信号に従って、表示要求された運転員別手順データに含まれる操作・監視指示の間の関連データを抽出する関連操作判定装置と、
前記手順操作端末からの表示要求信号に従って、前記手順記憶装置から運転手順データを得、前記関連操作判定装置において抽出した関連データに基づいて、前記表示要求された運転員別手順データと他の運転員の運転員別手順データとに、操作・監視指示の間の関連情報を付加した表示データを生成する表示データ生成装置とを備え、
前記運転員の表示装置画面には、前記表示要求を与えた運転員の運転員別手順データと、当該運転員以外の他の運転員の運転員別手順データとが、前記関連データで定まる順序に従って表示されていることを特徴とする運転支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の運転支援システムにおいて、
前記関連操作判定装置は、表示要求された運転員別手順データと他の運転員別手順データとに含まれる操作・監視指示の間の順序を前記関連データとして抽出し、前記表示データ生成装置は、この順序に従い、表示要求された運転員別手順データと、他の運転員の運転員別手順データと、操作・監視指示の間の関連情報とを同一画面に含む表示データを作成することを特徴とする運転支援システム。
【請求項３】
請求項１に記載の運転支援システムにおいて、
前記表示装置は、操作・監視指示の選択、完了を入力する手段を備え、前記手順操作端末は前記操作・監視指示の選択、完了信号を送出し、進行管理装置は、前記操作・監視指示の選択、完了信号を受信して手順操作端末毎に選択・完了の履歴を保存・管理するとともに、運転員別手順データの選択・完了履歴を含む表示データを前記表示データ生成装置で生成することを特徴とした運転支援システム。
【請求項４】
請求項３に記載の運転支援システムにおいて、
前記表示装置は、運転員識別情報を入力する手段を備え、手順操作端末は、運転員識別信号を操作・監視指示の選択、完了信号に付加して送出し、前記進行管理装置は、運転員識別信号を付加した操作・監視指示の選択、完了信号を受信して操作端末毎かつ運転員毎に選択・完了の履歴を保存・管理するとともに、運転員別手順データの運転員毎の選択・完了履歴を含む表示データを前記表示データ生成装置で生成することを特徴とした運転支援システム。
【請求項５】
請求項３に記載の運転支援システムにおいて、
前記関連操作判定装置と前記進行管理装置と前記表示装置とに接続され、前記関連操作判定装置で抽出された関連データと前記進行管理装置に保存された選択・完了の履歴を比較し、関連データに反する選択、完了履歴が存在する場合に前記表示装置に警告データを送出するとともに、前記進行管理装置に関連データに反する選択の削除指令を送出する警告生成装置を備え、警告データを含む表示データを前記表示データ生成装置で生成することを特徴とした運転支援システム。
【請求項６】
請求項５に記載の運転支援システムにおいて、
前記表示装置は、関連データに反する選択の削除解除を入力する手段を備え、前記警告生成装置は、削除解除信号を受信した場合に、前記進行管理装置へ送出する削除指令を抑制することを特徴とする運転支援システム。
【請求項７】
請求項３に記載の運転支援システムにおいて、
前記複数の手順操作端末のうちの１つから表示要求信号を出力した運転員別手順データの選択・完了履歴と、他の運転員別手順データの選択・完了履歴とに異なる表示色または表示形式を割当てる手段を表示データ生成装置に付加したことを特徴とする運転支援システム。
【請求項８】
請求項３に記載の運転支援システムにおいて、
前記の表示装置は、一旦入力した操作・監視指示の選択、完了の取り消しを入力する手段を備え、前記進行管理装置は、取り消し信号を受信した場合に、保存された選択・完了履歴から当該選択・完了履歴を削除することを特徴とする運転支援システム。
【請求項９】
請求項３に記載の運転支援システムにおいて、
プラントのプロセスデータおよび機器の状態データを伝送するネットワークに接続され、プロセス値および機器状態をネットワークから受信し、一部または全ての操作・監視指示に対して設定した完了条件と受信したプロセス値及び機器状態とを比較し、条件を満たす場合に当該操作・監視指示の完了信号を進行管理装置に自動的に出力する状態判定装置を備えたことを特徴とする運転支援システム。
【請求項１０】
請求項１に記載の運転支援システムにおいて、
前記表示データ生成装置は、選択した運転員別手順データ及び関連データを含む表示データと、他の運転員の運転員別手順データ及び関連データを含む表示データとをそれぞれ異なる画面として生成し、前記複数の表示装置に画面表示選択手段を備え、選択した運転員別手順データ及び関連データを含む画面と他の運転員別手順データ及び関連データを含む画面とを画面表示選択手段で切換え表示することを特徴とした運転支援システム。
【請求項１１】
プラントを複数の運転員により操作・監視するための運転支援システムであって、
各運転員は表示装置を有して自己の責任範囲内のプラント機器に対する操作・監視を実行し、前記表示装置には自己の責任範囲内のプラント機器に対する操作・監視状況とともに、他の運転員の責任範囲内のプラント機器に対する操作・監視状況が、運転員相互の実行順序に沿って表示されていることを特徴とする運転支援システム。
【請求項１２】
第１１項記載の運転支援システムにおいて、
各運転員の前記表示装置は、運転員ごとに画面領域を区切られており、第１の運転員の画面領域には操作の原因となる指示内容が表示され、第２の運転員の画面領域には前記操作の原因となる指示内容に応じて第２の運転員が実行すべき操作内容が表示されていることを特徴とする運転支援システム。
【請求項１３】
第１２項記載の運転支援システムにおいて、
各運転員の前記表示装置には、分割された画面領域の間に原因と結果の関係が明示して表示されることを特徴とする運転支援システム。
【請求項１４】
第１１項または第１３項記載の運転支援システムにおいて、
各運転員の画面領域を区切られた前記表示装置の画面には、原因としての指示内容と結果としての操作内容が複数組、表示されていることを特徴とする運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子力プラント等の大規模プラントにおいて、運転員に電子的にプラント操作手順を表示し支援するシステムに係り、特に複数の運転員が協調して操作を進めるための操作手順を提供する運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力プラント等の大規模プラントでは、複雑かつ多様な判断、操作が求められることから、運転手順が文書化されている。運転員はこの手順に沿ってプラントの操作・監視を実施することで、安全性と効率の向上を図っている。これらの手順は、通常時運転、異常時運転、サーベイランス、警報処理など多種類のものが整備されており、プラント状態と目標に沿ったものが使用される。手順は、文章やフローチャートなどで記載され、目標とするプラント状態を達成するために必要な操作・監視の指示が、実施順に並べられており、運転員は記載された指示を順序に従って実施する。
【０００３】
また、近年の計算機性能の向上に伴い、上記の運転手順をコンピュータ化して電子的に表示するシステムが考えられている。コンピュータ化した運転手順においては、プラント状態や機器操作状態に応じた手順の提示や階層化などを用いた表示方法の高度化、さらにはコンピュータ化された操作・監視システムとのリンクなど、紙上に文書化された運転手順では実現できない様々な機能が可能となる。
【０００４】
例えば、特許文献１に示す運転支援システムでは、運転支援システムに備えた情報処理装置に運転対象から運転状態を示す情報を取り込む手段と、入力装置から入力される運転操作に関する情報を取り込む手段と、取り込んだ情報に基づいて運転マニュアル（運転手順）のうち、詳細な表示を行うべき事項とそれ以外の概略表示する表示事項を決定して表示するシステムが開示されている。
【０００５】
また、特許文献２に示すコンピュータ化された手順システムでは、運転員以外に開発者などのような専門家をも含めたより多くの人がプロセス状態の制御及びモニタリングに関与できるよう工夫されている。具体的には、プラントのプロセス状態に該当する手順ステップを特定して手順の複数言語によるテキストと構造、関連ロジックおよびメタデータを出力するサーバと、サーバ出力を要求してこれを受信し、サーバ出力を提示するフォーマットを決定して表示するワークステーションから成るシステムが開示されている。特許文献２のシステムによれば、プラントに常駐できない人々が遠隔場所から、その人々の母国語でプラントをモニターできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１７９８２０号公報
【特許文献２】特表２００９−５３７９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したように、大規模プラントの運転員には複雑かつ多様な判断、操作が求められる。例えば原子力プラントの場合、原子炉圧力容器内に設置された炉心の核反応や冷却を、制御棒や冷却材流量などで制御する原子炉系の制御の他に、蒸気流量、圧力および発電量などを制御するタービン・発電機系の制御や、電気系その他の補助設備の制御が必要となる。つまり、大規模プラントとして原子力プラントの運転員には、原子炉側についての素養、タービン側の素養、補機側の素養などが要求され、かつこれらを統合的に判断することが求められる。
【０００８】
このように多岐にわたる系統を制御するために、原子力プラントでは、複数の運転員が協調して操作・監視にあたっている。例えば、複数の運転員を、原子炉側についての運転員と、タービン側の運転員とに分け、かつプラント全体を統括管理する当直長の指示に応じて各自の分担範囲内の操作・監視を行っている。
【０００９】
かかる分担によるプラント起動操作においては、例えば原子炉側運転員が原子炉出力の上昇操作を実施する過程において、予め計画したタイミングでタービン側運転員がタービン・発電機系の設備を操作することが必要である。このため、各運転員は互いに担当する系統の操作・監視状況を確認しあいながら、自担当の監視・操作を進めている。
【００１０】
ここでは、自担当の操作・監視が、他の運転員のどの操作・監視と関連があるのか、そして他の運転員がどの操作・監視を実施中なのかを、運転員に対してタイムリーに提供することが運転支援として有効である。
【００１１】
こういった複数運転員による分担操作・監視を行う場合に、特許文献１に示される運転支援装置では、運転員が自ら実施すべき操作・監視の確認は容易に実施できる。しかし、他運転員の進行状況を把握することは考慮されていない。
【００１２】
また、特許文献２に示されるシステムでは、他の手順の進行状況を確認することが可能であるが、自担当の操作・監視と関連する他の運転員の操作・監視が何であるかを提示することは考慮されていない。
【００１３】
上述のように、従来のシステムでは、複数運転員による分担操作・監視を行う場合に、自担当の操作・監視と関連のある他の運転員の操作・監視に関する情報がないため、運転員は関連のある操作・監視が何か、そしてその操作がどのようなタイミングで実施されそうかを逐次確認する必要があり、個々の運転員を対象とした運転支援システムでは操作・監視の効率向上が難しい。
【００１４】
本発明の課題は、複数運転員による分担操作・監視を行う場合に、運転員が担当する操作・監視のガイダンスとともに、当該操作・監視と関連する他の運転員の操作・監視およびその実施状況を運転支援情報として提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するため、本発明は、プラントの複数の運転員ごとに各人の責任範囲を定め、責任範囲内のプラント機器に対する操作・監視をそれぞれ実行させるために、運転員ごとに表示装置と該表示装置に対する表示要求信号を生成するための手順操作端末とを備える運転支援システムにおいて、
各運転員が実施すべき操作・監視指示に関する情報を順序づけてデータ化した運転手順データを格納するとともに、運転手順データとして複数の運転員が個々に実施する操作・監視指示および補足情報を順序等の構造とともにデータ化した運転員別手順データと、運転員別手順データに含まれる個々の操作・監視指示と他の運転員の運転員別手順データに含まれる操作・監視指示との関連データとを含む手順記憶装置と、
手順操作端末からの表示要求信号に従って、表示要求された運転員別手順データに含まれる操作・監視指示の間の関連データを抽出する関連操作判定装置と、
手順操作端末からの表示要求信号に従って、手順記憶装置から運転手順データを得、関連操作判定装置において抽出した関連データに基づいて、表示要求された運転員別手順データと他の運転員の運転員別手順データとに、操作・監視指示の間の関連情報を付加した表示データを生成する表示データ生成装置とを備え、
運転員の表示装置画面には、表示要求を与えた運転員の運転員別手順データと、当該運転員以外の他の運転員の運転員別手順データとが、関連データで定まる順序に従って表示されている。
【００１６】
また、関連操作判定装置は、表示要求された運転員別手順データと他の運転員別手順データとに含まれる操作・監視指示の間の順序を関連データとして抽出し、表示データ生成装置は、この順序に従い、表示要求された運転員別手順データと、他の運転員の運転員別手順データと、操作・監視指示の間の関連情報とを同一画面に含む表示データを作成する。
【００１７】
また、表示装置は、操作・監視指示の選択、完了を入力する手段を備え、手順操作端末は操作・監視指示の選択、完了信号を送出し、進行管理装置は、操作・監視指示の選択、完了信号を受信して手順操作端末毎に選択・完了の履歴を保存・管理するとともに、運転員別手順データの選択・完了履歴を含む表示データを表示データ生成装置で生成する。
【００１８】
また、表示装置は、運転員識別情報を入力する手段を備え、手順操作端末は、運転員識別信号を操作・監視指示の選択、完了信号に付加して送出し、進行管理装置は、運転員識別信号を付加した操作・監視指示の選択、完了信号を受信して操作端末毎かつ運転員毎に選択・完了の履歴を保存・管理するとともに、運転員別手順データの運転員毎の選択・完了履歴を含む表示データを前記表示データ生成装置で生成する。
【００１９】
また、関連操作判定装置と進行管理装置と表示装置とに接続され、関連操作判定装置で抽出された関連データと進行管理装置に保存された選択・完了の履歴を比較し、関連データに反する選択、完了履歴が存在する場合に表示装置に警告データを送出するとともに、進行管理装置に関連データに反する選択の削除指令を送出する警告生成装置を備え、警告データを含む表示データを表示データ生成装置で生成する。
【００２０】
また、表示装置は、関連データに反する選択の削除解除を入力する手段を備え、警告生成装置は、削除解除信号を受信した場合に、進行管理装置へ送出する削除指令を抑制する。
【００２１】
また、複数の手順操作端末のうちの１つから表示要求信号を出力した運転員別手順データの選択・完了履歴と、他の運転員別手順データの選択・完了履歴とに異なる表示色または表示形式を割当てる手段を表示データ生成装置に付加した。
【００２２】
また、表示装置は、一旦入力した操作・監視指示の選択、完了の取り消しを入力する手段を備え、進行管理装置は、取り消し信号を受信した場合に、保存された選択・完了履歴から当該選択・完了履歴を削除する。
【００２３】
また、プラントのプロセスデータおよび機器の状態データを伝送するネットワークに接続され、プロセス値および機器状態をネットワークから受信し、一部または全ての操作・監視指示に対して設定した完了条件と受信したプロセス値及び機器状態とを比較し、条件を満たす場合に当該操作・監視指示の完了信号を進行管理装置に自動的に出力する状態判定装置を備えた。
【００２４】
請求項１に記載の運転支援システムにおいて、
前記表示データ生成装置は、選択した運転員別手順データ及び関連データを含む表示データと、他の運転員の運転員別手順データ及び関連データを含む表示データとをそれぞれ異なる画面として生成し、前記複数の表示装置に画面表示選択手段を備え、選択した運転員別手順データ及び関連データを含む画面と他の運転員別手順データ及び関連データを含む画面とを画面表示選択手段で切換え表示することを特徴とした運転支援システム。
【００２５】
前記課題を解決するため、本発明は、プラントを複数の運転員により操作・監視するための運転支援システムであって、
各運転員は表示装置を有して自己の責任範囲内のプラント機器に対する操作・監視を実行し、表示装置には自己の責任範囲内のプラント機器に対する操作・監視状況とともに、他の運転員の責任範囲内のプラント機器に対する操作・監視状況が、運転員相互の実行順序に沿って表示される。
【００２６】
また、各運転員の表示装置は、運転員ごとに画面領域を区切られており、第１の運転員の画面領域には操作の原因となる指示内容が表示され、第２の運転員の画面領域には操作の原因となる指示内容に応じて第２の運転員が実行すべき操作内容が表示されている。
【００２７】
また、各運転員の前記表示装置には、分割された画面領域の間に原因と結果の関係が明示して表示される。
【００２８】
また、各運転員の画面領域を区切られた前記表示装置の画面には、原因としての指示内容と結果としての操作内容が複数組、表示されている。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、大規模プラントにおいて複数運転員による分担操作・監視を行う場合に、運転員間で必要となる監視・操作の進捗状況確認が効率的に実施でき、確認作業に伴う待ち時間の低減が可能となることから運転目標へ到達するまでの時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の運転支援システムの第１の実施例の全体構成を示す図。
【図２】手順操作端末の構成例を示す図。
【図３】運転員別手順データの選択メニュー画面例を示す図。
【図４】画面座標データを受けたときの要求処理サーバ側の動作を示す図。
【図５】表示データ生成装置側における表示データ作成処理フロー例を示す図。
【図６】運転員別手順データと関連データを模式的に示した例を示す図。
【図７】図６の指示、操作の全体関係を読み解いた図。
【図８】図６のデータを基に抽出した関連データを、纏めて示した図。
【図９】各運転員の操作・監視指示を実施順序に合うよう並べるためのフロー図。
【図１０】図６の関係を記号表示した図。
【図１１】図８の関係を記号表示した図。
【図１２】図９のフローによる順序決定手順を説明する図。
【図１３】複数運転員の処理、操作内容順序を表示する画面例を示す図。
【図１４】本発明の運転支援システムの第２の実施例の全体構成を示す図。
【図１５】複数運転員の処理、操作内容順序を表示する画面例を示す図。
【図１６】本発明の運転支援システムの第３の実施例の全体構成を示す図。
【図１７】運転員識別情報を入力するための画面例を示す図。
【図１８】本発明の運転支援システムの第４の実施例の全体構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【実施例】
【００３２】
図１は、本発明の運転支援システムの第１の実施例の全体構成を示したものである。以下の説明においては、この運転支援システムを原子力発電システムに適用するものとする。
【００３３】
まず、図１の装置は原子力発電システムのどこに設置されてもよいが、少なくとも表示装置２と、手順操作端末１と、大型表示画面ＰＮは、運転操作員Ａ，Ｂ，当直長Ｃと共に、中央操作室Ｒ内に配置される。中央操作室Ｒの大型表示画面ＰＮには、原子炉側設備、タービン側設備、補機などがプラント各部のプロセス量などと共に表示されている。当直長Ｃ，運転操作員Ａ，Ｂは、それぞれ自己の手順操作端末１に位置取り、自己の表示装置２と大型表示画面ＰＮを見ながら手順操作端末１を用いた監視、操作を実行する。なお、一般には当直長Ｃが運転操作員Ａ，Ｂの背後に位置して次の操作の指示を与えると共に、運転操作員Ａ，Ｂの操作を見守る形を取っている。
【００３４】
複数の手順操作端末１及びこれに接続された表示装置２は、情報ネットワーク８に接続され、同じ情報ネットワーク８に接続された要求処理サーバ３と通信可能となっている。要求処理サーバ３は、表示データ生成装置４と接続されている。表示データ生成装置４は、運転員別手順データや関連データを記憶した手順記憶装置５、選択メニューや操作ボタン、枠線等を含む表示フォーマットを格納した表示形式記憶装置６、一時記憶装置９、及び関連操作判定装置７と接続され、これらからデータ受信可能な構成となっている。以下、このシステムの動作を説明する。
【００３５】
図２に、手順操作端末１の構成例を示す。この例は、表示装置２としてタッチディスプレイ１３を用いたものであり、手順操作端末１は、通信装置１０、表示制御装置１１、入力処理装置１２で構成されている。運転員などが着座して、手順操作端末１を起動すると、通信装置１０から端末識別信号を付加したメニュー画面の要求信号１００が情報ネットワーク８に送信される。
【００３６】
図１において、メニュー画面の要求信号１００を受信した要求処理サーバ３は、表示データ生成装置４にメニュー画面の表示データを要求１０１する。表示データ生成装置４は、表示形式記憶装置７からメニュー画面のデータ１０２を呼出して画面表示データ１０３を作成し要求処理サーバ３に送出するとともに、表示データ１０３を一時記憶装置９に端末識別信号を付加して記録する。要求処理サーバ３は、メニュー画面データ１０４を当該手順操作端末１に送信する。
【００３７】
図２において、メニュー画面１０４を受信した手順操作端末１の通信装置１０は、このデータを表示制御装置１１に送出し、表示制御装置１１が表示信号を生成してタッチディスプレイ１３にメニュー画面１０４を表示する。
【００３８】
なお、後述するように、図１において画面表示データ１０３が、表示装置２側に送信されると共に、一時記憶装置９に端末識別信号を付加して記録されていることにより、表示装置２側での画面を用いた選択操作内容が如何なるものであるかを、表示データ生成装置４側で特定することが可能となる。
【００３９】
図３に、以上のようにして入手された情報に基づきタッチディスプレイ１３上に表示された運転員別手順データの選択メニュー画面例を示す。画面上部には、この画面が手順選択メニューであることを表示し、画面中央にはプラント起動、プラント停止の運転モードを表示し、選択可能な画面が、当直長Ｃ、運転員Ａ，Ｂの区別と共に表示される。また、画面下部には次頁、前頁への移動画面と、初期画面などへの戻り表示ボタンが配置されて、画面間の遷移が行える。タッチディスプレイ１３上のこれらの表示或いはボタンに対するタッチにより適宜画面遷移が実行される。
【００４０】
運転員などによる手順操作端末１の起動によって、図３に示すような選択メニュー画面が表示されると、次に、運転員は実施しようとしている運転員別手順をタッチ操作により選択する。ここでは、運転員Ｂが、プラント起動を選択したものとし、このとき「運転員Ｂ、プラント起動」を意味する画面上の位置が、座標（ｘ１、ｙ１）であったとする。
【００４１】
このタッチ操作信号は、図２の入力処理装置１２で受信され、座標（ｘ１、ｙ１）を意味する座標データ１１０に変換される。座標データ１１０は通信装置１０において端末識別信号が付加されて情報ネットワーク８に送出され、要求処理サーバ３で受信される。
【００４２】
図４は、画面座標データを受けたときの要求処理サーバ３側の動作を示す図である。ここに示すように、要求処理サーバ３では、手順操作端末１ｂから運転員Ｂが選択した画面位置の座標データ１１０を受信して、これを表示データ生成装置４に送信する。表示データ生成装置４は、座標データ１１０の意味する座標（ｘ１、ｙ１）をインデックスとして一時記憶装置９を参照する。一時記憶装置９には、図１において説明したように、画面表示データ１０３が、表示装置２側に送信されると共に、一時記憶装置９に端末識別信号を付加して記録されている。このため、一時記憶装置９において座標データ（ｘ１、ｙ１）を参照すれば、今回の選択操作信号が「運転員Ｂが、プラント起動に関する操作を選択した」ものと判断することができる。
【００４３】
また一時記憶装置９には、当該の選択操作信号（座標データ１１０（ｘ１、ｙ１））が選択された時に、表示装置２であるタッチディスプレイ１３上に次に表示すべき表示項目を示す表示データが、対応付けて格納されている。この結果、表示データ生成装置４は、一時記憶装置９の参照結果として、タッチディスプレイ１３上に表示すべき表示項目を示す表示データ１１１を入手する。このように、一時記憶装置９は、座標データ１１０に基づいて、座標データを表示要求に変換し、必要な表示データ１１１を表示データ生成装置４に要求する。
【００４４】
要求を受けた表示データ生成装置４では、運転員Ｂが、プラント起動に関する操作を実行するのに必要なデータを、各所から集めてくる。この表示に必要な第１のデータは、運転員別手順データ及び関連データ１１２であり、手順記憶装置５に送信要求する。但し、手順記憶装置５には、この場合の関連データの種別名称のみが記憶されているので、第２のデータとして、そこに含まれる関連データ１１３の抽出を関連操作判定装置７へ要求する。また、第３のデータとして、表示に必要なメニューや操作ボタン、枠線等を表示形式記憶装置に要求し、基本表示信号１１４を入手する。
【００４５】
表示データ生成装置４は、これらのデータ１１２，１１３，１１４に基づいて表示データ１０３を生成し、端末識別信号を付加して一時記憶装置９に格納するとともに、表示データ１０３を要求処理サーバ３に送出する。表示データ生成装置４による表示データ１０３についての係る処理は、図１において画像メニュー画面の処理をしたときと同じものである。これによりタッチパネル上での次回の選択操作のときに、その画面上の座標を用いて選択内容を表示データ生成装置４側で確認することが可能となる。
【００４６】
要求処理サーバ３は、当該端末１ｂに表示データ１０４を送信する。表示データ１０４を受信した手順操作端末１ｂを経由して、表示装置２ｂにおいて、要求した運転員別手順及び関連データが表示される。
【００４７】
図５に、表示データ生成装置４側における表示データ作成処理フロー例を示す。要求処理サーバ３からの表示要求１１０を受信（ステップＳ４０）した表示データ生成装置４は、初めに、要求されている表示データ１１０での運転員別手順書データの更新の要否を判断（ステップＳ４１）する。なお、この段階では、一時記憶装置９参照により、タッチディスプレイ１３上に表示すべき表示項目を示す表示データ１１１を入手済みとする。
【００４８】
更新が必要な場合は、ステップＳ４２において該当する運転員別手順データと関連データ１１２を手順記憶装置５に要求（ステップＳ４２）し、そこに含まれる関連データ１１３の抽出を関連操作判定装置７へ要求（ステップＳ４３）する。なお、例えば、メニュー画面を表示するような場合は、運転員別手順データの更新が不要なのでこの要求は実施しない。ステップＳ４１において、更新不要（Ｎｏ側）と判断して、ステップＳ４４に移る。
【００４９】
次に、ステップＳ４４では、表示に必要なメニューやボタン、表示枠等の基本表示信号１１４を表示形式記憶装置６に要求し、ステップＳ４５では、これらのデータから表示データ１０３を作成する。作成した表示データ１０３は、端末識別信号を付加して一時記憶装置９に格納（ステップＳ４６）した後、要求処理サーバ３に送出（ステップＳ４７）する。
【００５０】
図６に、運転員別手順データと関連データの模式的な一例を示す。図６の例では、プラント起動時の一連の手順のうち、手順書の１０頁に記述されている内容のみを例示している。この図は、欄２０１に記載の各指示Ｎｏ１，２，３における指示として、２種類の指示が、データ項目欄２０２に記載されている。２種類の指示は、操作、監視についての指示（欄２０２の上段）と、前指示（欄２０２の下段）の２つであり、上の段が手順データ、下の段が関連データに相当する。
【００５１】
また、指示Ｎｏ１，２，３での各処理段階において、当直長Ｃ，原子炉側運転員Ａ，タービン側運転員Ｂが、誰の指示によって、何をなすべきかが欄２０３から２０５に記載されている。「誰の指示によって」の部分が、欄２０３から２０５の前指示の関連データに相当し、「何をなすべきか」の部分が、欄２０３から２０５の操作、監視指示の手順データに相当する。
【００５２】
以上の約束に従う図６の表記において、運転員別手順データと関連データの模式的な一例の一部を読み解くと、例えば指示Ｎｏ１の処理段階において、２０３の当直長Ｃは、操作監視指示として「原子炉昇圧開始を指示」する。原子炉側運転員Ａは「当直長による指示Ｎｏ１」における前指示に従い、「原子炉昇圧開始を指示」を確認して、「制御棒引抜を実施」するとともに、そのとき合わせて、温度、中性子束を監視する。またこのとき、タービン側運転員Ｂは、「当直長による指示Ｎｏ２」における前指示に従い、「タービン補機の暖機開始を指示」を確認して、「タービン補機ＸＸの暖機を開始」するとともに、そのとき合わせて、関連弁の開閉を確認する。
【００５３】
図６の指示、操作の全体関係を読み解いたものが図７であり、図７に示すＨ１からＨ４までの４本の矢印が、誰のどの指示によって、何をなすべきかを示している。
【００５４】
以上述べたように、図６のようにして、運転員別手順データが、関連する他の運転員別手順データと合わせて、表示ページ毎にまとめてある。ここには、各操作・監視指示に対して、事前に完了しておくべき他の運転員別手順データの操作・監視指示（図６で前指示と記載）がある場合は、その関連指示の番号が記載されている。例えば、指示Ｎｏ１における運転員Ａの操作・監視は、当直長Ｃの指示Ｎｏ１における操作・監視が前指示となっており、当直長Ｃの当該操作・監視が完了した後に、運転員Ａの操作・監視を実施することになっている。
【００５５】
なお、同一の運転員に対する操作・監視は、上から下への順序で実施する。図６のように、予め表示ページ毎に各運転員の操作・監視項目を設定するには、関連する操作・監視が同一ページに収まるようにページを割り付ける必要がある。このような形式の運転員別手順データ以外に、運転員毎に独立にデータを準備し、後述する関連データに基づいて各運転員毎手順データの表示範囲を決定する方式も考えられる。
【００５６】
図８は、図６のデータを基に抽出した関連データを、纏めて示したものである。欄３０１には一貫番号、欄３０２には対象指示を、欄３０３には前指示を示している。この図で欄３０１の番号１の関連データは、図７の矢印Ｈ１の関係を示しており、指示Ｎｏ１での運転員Ａの対象指示（操作監視指示）は、指示Ｎｏ１での当直長Ｃの指示を前指示として実行される。また、番号２の関連データは、図７の矢印Ｈ３の関係を示しており、指示Ｎｏ２での当直長Ｃの対象指示（操作監視指示）は、指示Ｎｏ３での運転員Ａの指示を前指示として実行される。番号３の関連データは、図７の矢印Ｈ２の関係を示しており、指示Ｎｏ１での運転員Ｂの対象指示（操作監視指示）は、指示Ｎｏ２での当直長Ｃの指示を前指示として実行される。番号４の関連データは、図７の矢印Ｈ４の関係を示しており、指示Ｎｏ３での当直長Ｃの対象指示（操作監視指示）は、指示Ｎｏ２での運転員Ｂの指示を前指示として実行される。
【００５７】
図６の事例の場合には、図８に示すように、表示要求されたデータ１１２の中に、対象指示と前指示の組が４つ含まれた関連データが抽出されている。抽出されたデータは表示データ生成装置４に送出される。
【００５８】
ここで、対象指示と前処理の関係についてより簡便に説明すると、「誰かに言われて何かをした」ときの、「誰か」に当る部分が前指示であり、「何か」の部分が対象指示と表記されている。また別な言い方をすると、原因と結果の関係であり、前指示が原因であり、対象指示が結果ということができる。抽出された図８の対象指示と前指示の組が４つ含まれた関連データというのは、この原因と結果の組み合わせ（因果関係）のあるケースのみを抽出したということができる。
【００５９】
図９は、表示データ生成装置４において、各運転員の操作・監視指示を実施順序に合うよう並べるためのフロー例を示したものである。この並べ替えを行うときに、先に述べた原因と結果の組み合わせ（因果関係）を利用する。原因側を上位行に配置し、結果側を下位行に配置していく。図６の例に沿って図９の処理フローを説明する。この処理順序決定フローでは、表示データの１行目から、順次指示データを入れ込んでいく。
【００６０】
図９において、順序決定処理を開始（ステップＳ７０）すると、まず表示データの行番号を１に設定する（ステップＳ７１）。次に、図６に示した各運転員（当直長も含む）の最初の処理段階である指示Ｎｏ１（図６の２０１）の指示を、判定対象として設定（ステップＳ７２）する。そして、ステップＳ７３では、これらの指示が図８に示した関連データの対象指示（図８の欄３０２）になっていないか、または対象指示になっていてもその前指示（図８の欄３０３）が既に登録してあるかを確認する。条件を満たしている場合は、この指示を表示データの１行目に登録する（ステップＳ７４）。以降のステップＳ７５からステップＳ７８は、要するに全ての指示について終了するまで適宜行数変更しながら継続させるためのものである。
【００６１】
なお、このフローは各運転員の操作・監視指示を実施順序に合うよう並べるためのものであり、これを実現するための基本的な判断基準の１つは、対象指示にリストされたものには着目しないということである。対象指示自体が結果を意味しているので、上位行に配置せずともよいということである。逆に言えば、対象指示でないものを抽出して上位行におくということである。基本的な判断基準の２つめは、前指示に登録してあるものが原因側なのでこれを抽出して上位行におくということである。この場合に、対象指示に登録されていてもよい。
【００６２】
次に、以上の図９の処理フローについて実例で説明するが、この説明を簡便に行うために図６を図１０のように表記し、また図８を図１１のように表記した図を用いて説明する。図６は、縦軸の指示Ｎｏ（１，２，３）と、横軸の各運転員（当直長も含む）の記号（Ａ，Ｂ，Ｃ）で各升目内の指示を表示したものである。従って、１Ｃとあるのは、図６の操作監視指示が「原子炉昇圧開始を指示」であり、前指示はないことを表している。図１１の表記の約束もこれにならっている。
【００６３】
図９の処理フローでは、ステップでの処理結果として発生したデータを記憶するメモリを含むものがある。ステップＳ７１、Ｓ７２，Ｓ７４，Ｓ７６，Ｓ７８がこれに相当する。結果的にはステップＳ７４により記憶された数値により各指示の表示順序が定まる。
【００６４】
図９において、まずステップＳ７１では、表示データの行Ｎｏを１に設定する。また、ステップＳ７２では、各運転員のＮｏ１の指示を判定対象として設定する。つまり、図１０において、欄２０１の行１に記載の指示、１Ｃ，１Ａ，１Ｂを抽出する。これらは、いずれもメモリに記憶される。なお、このフローでは図１０の全てのデータを検証するまでは、このパスを通過しないので、これらの記憶されたデータは確定データとなる。
【００６５】
このようにして、最初にステップＳ７３に入ったときには、１Ｃ，１Ａ，１Ｂが判定対象として抽出されており、以下１Ｃ，１Ａ，１Ｂについての判定が実行される。なお、このフローでは、そのときに登録されている判定対象（最初は１Ｃ，１Ａ，１Ｂ）が同時に判定される。つまり、ステップＳ７３に始まり、ステップＳ７３に戻る巡回の都度、１Ｃ，１Ａ，１Ｂの判定が行われる。
【００６６】
図１２は、図９のフローにおいて判定対象にあげられた指示（最初は１Ｃ，１Ａ，１Ｂ）と、フローを一巡した後に新たに残った指示とを各メモリ内容と変更の理由とともに示した図である。この図で、当初指示をＳ欄にまた、巡回後の指示をＥ欄に示している。また、これらに付した番号は巡回数を意味する。巡回数は、ステップＳ７４の表示データの当該行数に相当する。
【００６７】
１巡目について説明する。判定対象にあげられた指示は、最初は１Ｃ，１Ａ，１Ｂであり、このうち当直長のＮｏ１の指示１Ｃについて検証する。この場合、結果的にはＳ７３−Ｓ７４−Ｓ７５−Ｓ７６−Ｓ７７−Ｓ７８のパスを通過する。判断の隘路になるステップＳ７３では、１Ｃは図１１の対象指示には登録されていない（対象指示ではない）ので、ステップＳ７４に移り、ここでＳ７４のメモリに１を登録する。次の判断ステップＳ７５では、当該運転員（この場合Ｃ）による次の指示２Ｃがあるので、ステップＳ７６で、次の指示２Ｃを判定対象に設定し、Ｓ７６のメモリに記憶する。なお、図１２において、Ｓ７３の列に付した○は、「対象指示ではない」という理由を表している。
【００６８】
１巡目の１Ａと１Ｂは、図１１の対象指示に登録されているので、Ｓ７３−Ｓ７７−Ｓ７８を経由してステップＳ７３に戻る。
【００６９】
このように、１巡目でステップＳ７７に至った状態で、ステップＳ７７には、判定対象が残っている（この時点では２Ｃ，１Ａ，１Ｂ）。１巡回後の指示欄Ｅ１には、２Ｃ，１Ａ，１Ｂが記録され、２巡目の判定に使用される。このとき、順位判断に関与するステップＳ７４を通過していないので、ステップＳ７８で設定された表示データの２行目についてチェックする。つまり、表示データの行Ｎｏ．を２行目に設定して、再度、ステップＳ７３において対象指示になっていないか、または対象指示になっていてもその前指示が既に登録してあるかを判定する。
【００７０】
２巡目のときには、運転員ＡのＮｏ．１の指示（１Ａ）は、対象指示であるが、前指示である当直長のＮｏ．１の指示１Ｃが表示データの１行目に登録済みなので、表示データのＮｏ．２に登録し、当該運転員ＡのＮｏ．２の指示２Ａを新たな判定対象として設定する。なお、図１２において、２巡目Ｓ７３の列に付した三角は、「対象指示ではないが、前指示が登録済み」という理由を表している。
【００７１】
２巡目の２Ｃと１Ｂは、図１１の対象指示に登録されているので、Ｓ７３−Ｓ７７−Ｓ７８を経由してステップＳ７３に戻る。このようにして、２巡目では判定対象として２Ｃ，２Ａ，１Ｂが残っている。
【００７２】
しかして、３巡目のときには、２Ｃ，２Ａ，１Ｂが判定対象とされる。このときは、２Ａが対象指示になっていないので表示データのＮｏ．３に登録し、当該運転員ＡのＮｏ．３の指示３Ａを新たな判定対象として設定する。３巡目の２Ｃと１Ｂは、図１１の対象指示に登録されているので、Ｓ７３−Ｓ７７−Ｓ７８を経由してステップＳ７３に戻る。このようにして、３巡目では判定対象として２Ｃ，３Ａ，１Ｂが残っている。
【００７３】
４巡目のときには、３Ａが対象指示になっていないので表示データのＮｏ．４に登録する。ステップＳ７５では、当該運転員Ａの次の指示を探すが、４Ａが存在しないので、対象なしとして次に進む。４巡目の２Ｃと１Ｂは、図１１の対象指示に登録されているので、Ｓ７３−Ｓ７７−Ｓ７８を経由してステップＳ７３に戻る。このようにして、４巡目では判定対象として２Ｃ，１Ｂのみが残っている。
【００７４】
５巡目のときには、２Ｃが５番目にランクされる。その理由は、４巡目のときに、２Ｃの前指示である３Ａが登録されたためである。Ｅ５には、３Ｃと１Ｂが判定対象として登録される。
【００７５】
以下、図示を省略するが、６巡目のときには、１Ｂが６番目にランクされ、その理由は、５巡目のときに、１Ｂの前指示である２Ｃが登録されたためである。Ｅ６には、３Ｃと２Ｂが判定対象として登録される。以下、２Ｂが７番目、３Ｃが８番目となる。
【００７６】
図１３に、図９の処理フローで順序を決定した指示データの表示例を示す。図６の関連データを、合致する順序で指示が表示されている。また、関連のある指示の間には矢印で関連を示している。このような画面表示データが端末識別信号と共に一時記憶装置９に格納される。
【００７７】
なお、図１３の表示データには、画面下部に設定された、メニュー、前頁、後頁ボタンの座標と、その座標がタッチされた場合の要求内容が含まれており、要求処理サーバ３からの照会があった場合にデータを送出する。要求処理サーバ３は、この情報に基づいて座標データを要求内容に変換する。また、生成された表示データは要求処理サーバ３から要求のあった手順操作端末に送出される。表示データを受信した通信装置１０はこのデータを表示制御装置１１に送出し、表示制御装置１１が表示信号を生成してタッチディスプレイ１３に運転員別手順を表示する。
【００７８】
以上のプロセスにより、複数の運転員が関係する運転手順において、運転員は自らが担当する操作・監視項目と他の運転員が実施する操作・監視項目との関係を明示的に確認しながら運転手順を進行させることが可能となる。
【００７９】
次に、本発明の第２の実施例を説明する。図１４は、本発明の第２の実施例の全体構成を示したものである。図１の構成に加えて、進行管理装置１４と一時記憶装置１５、および警告生成装置１６と警告データ記憶装置１７があらたに加えられている。
【００８０】
以下にこのシステムの動作を示す。基本的な動作は図１に示した第１の実施例と同様であるが、第２の実施例では、図１５に示すように運転員別手順データの表示画面に、選択、完了、取消、解除の４つのボタンが追加されている。運転員が、自分の担当する操作で次に実施する操作を開始する前に、手順データの当該部分をタッチした後に選択ボタンをタッチすることで選択を実施する。
【００８１】
このタッチ操作信号は図２の入力処理装置１２で座標データに変換され、通信装置１０より要求処理サーバ３に送出される。要求処理サーバ３では、表示データ生成装置４に、当該端末の表示データを要求し、座標データを要求内容に変換する。そして、要求内容に合った表示要求を表示データ生成装置４に送信する。
【００８２】
表示データ生成装置４では、要求内容が次に実施する操作・監視指示の選択の場合、手順データの読み込みは省略して、端末識別信号と選択要求を進行管理装置１４に送出する。進行管理装置１４は、端末識別信号を付した選択要求を一時記憶装置１５に格納するとともに、表示要求のあった手順データに関連する部分の選択・完了履歴を表示データ生成装置４に送出する。
【００８３】
進行管理装置１４から選択・完了履歴を受信した表示データ生成装置４は、関連操作判定装置７に関連データを要求し、選択・完了履歴と受信した関連データを警告生成装置１６に送出する。警告生成装置１６は、選択・完了履歴と関連データを比較し、関連データに反した選択・完了履歴の有無を確認する。
【００８４】
もし、関連データに反する選択・完了履歴があった場合は、警告データ記憶装置から対応する警告メッセージを要求・受信し、問題の選択・完了履歴とともに表示データ生成装置４に送出する。表示データ生成装置４では、問題の選択・完了履歴を削除するよう進行管理装置１４に指令を送るとともに、図１５に示したような選択・完了履歴のデータと警告メッセージを含んだ表示データを生成する。そして、生成された表示データは、端末識別信号を付加されて一時記憶装置９に格納されると同時に、要求処理サーバ３を経由して、手順操作装置１に送出される。
【００８５】
完了ボタンについても同様であり、運転員は操作が完了した操作・監視指示をタッチした後、完了ボタンをタッチして完了を登録する。これらの選択・完了履歴は、端末識別番号毎に管理されており、それぞれ指定の表示色と表示形式を表示データ生成装置４で割当てる。
【００８６】
図１５の例では、完了履歴に対して、当直長を選択した端末に青枠、運転員Ａを選択した端末に橙枠、運転員Ｂを選択した端末に緑枠が割り当てられている。また、選択の場合は、同じ色の点線が各端末に割り当てられている。このように、端末毎に異なる表示色、形式を割当てることで他運転員の操作・監視状況が一目で分かるようになる。
【００８７】
取消ボタンは、入力した選択、完了要求を訂正する必要がある場合に、該当する操作・監視指示をタッチした後、取消ボタンをタッチすることで、選択・完了要求と同様な形態で取消要求が表示データ生成装置４まで伝送され、これを受信した表示データ生成装置４から進行管理装置１４に選択・完了履歴の削除指令を出力し、進行管理装置１４が履歴を削除する。表示データ生成装置４は、当該選択・完了履歴が削除された表示データを生成し、要求処理サーバ３から手順操作端末１に表示データを送出する。
【００８８】
無効ボタンは、関連データに反する選択・完了履歴を、表示データ生成装置４からの指令で進行管理装置１４で削除する機能を無効にするための設定ボタンである。一時的な手順の変更などのために、関連データに反する操作を実施する必要がある場合、このボタンをタッチすることにより、無効要求が表示データ生成装置４に受信され、関連データに反する選択・完了履歴の削除処理を無効にする。このように、第２の実施例では、他の運転員が実施する操作・監視指示の進行状況が一目で把握でき、さらに、実施順序に反する操作・監視に対して警告メッセージが表示されるため、誤ったタイミングでの操作等を防止する効果がある。
【００８９】
図１６は、第３の実施例について、全体構成を示したものである。図１４に示される全体構成において、要求処理サーバ３に運転員情報記憶装置１８が付加されている。運転員は、初めに図３に示されるメニュー画面で運転員別手順データを要求すると、要求を受けた表示データ生成装置４が図１７に示される運転員認証画面の表示データを手順操作端末１に送出する。
【００９０】
運転員は、運転員別手順データを表示するために、表示画面から運転員ＩＤとパスワードを入力する。運転員ＩＤとパスワードは、要求処理サーバ３で受信され、運転員情報記憶装置１８内の情報と比較され、要求された手順の表示の許可者として予め登録してあれば表示データを送出する。この実施例では、許可のない者が手順を利用するのを防ぐとともに、進行管理装置１４において運転員毎に履歴を格納することが可能となるため、セキュリティ効果が期待できる。
【００９１】
図１８は、第４の実施例の全体構成を示したものである。図１４に示した全体構成において、プラントのプロセスデータおよび機器の状態データを伝送するプラントネットワーク１９からプロセス値及び機器状態を受信する自動完了判定装置２０と判定ルール２１が追加されている。自動完了判定装置２０は、進行管理装置１４と接続されている。
【００９２】
自動完了判定装置２０は、プラントネットワーク１９から取り込んだプロセス値及び機器の状態データと判定ルール２１とを比較し、選択された操作の完了条件が満足されることを監視する。満足された場合は、進行管理装置１４に当該操作の完了を送出し、進行管理装置１４に完了履歴が登録される。この実施例によれば、運転員が完了を判断してボタンをタッチするまでの間に発生する操作ミスや判断ミス等を防止でき、信頼性が向上できる。また、完了登録の自動化により操作負荷を削減する効果も期待できる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、複数の運転員が協調して操作を行うものであれば、原子力以外にも適用可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１：手順操作端末
２：表示装置
３：要求処理サーバ
４：表示データ生成装置
５：手順記憶装置
６：表示形式記憶装置
７：関連操作判定装置
８：情報ネットワーク
９：一時記憶装置
１０：通信装置
１１：表示制御装置
１２：入力処理装置
１３：タッチディスプレイ
１４：進行管理装置
１５：一時記憶装置
１６：警告生成装置
１７：警告データ記憶装置
１８：運転員情報記憶装置
１９：プラントネットワーク
２０：自動完了判定装置
２１：判定ルール
【図１】
2012103883.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012103883.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012103883.tif 000012
【図１１】
2012103883.tif 000013
【図１２】
2012103883.tif 000014
【図１３】
2012103883.tif 000015
【図１４】
2012103883.tif 000016
【図１５】
2012103883.tif 000017
【図１６】
2012103883.tif 000018
【図１７】
2012103883.tif 000019
【図１８】
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