(57)【要約】      （修正有）【課題】様々な用途に用いられるモータの設計コストを削減すること。【解決手段】モータ１００は、モータ本体からシャフト１２１が突出するモータ部１０１と、モータ本体のシャフトの先端側に配置されたモータ取付部１０３と、を備え、モータ本体が、中心軸を中心とする第１円周上に位置する第１嵌合部１１４、を備え、モータ取付部が、中心軸を中心とする第２円周上に位置し、第１嵌合部１１４と嵌合する第２嵌合部１７６と、中心軸を中心とする第３円周上に位置し、モータ部が搭載される装置に設けられた開口に挿入される第３嵌合部１７９と、モータ本体に固定されるモータ固定部１７８と、モータ部が搭載される装置に固定される装置固定部１７３と、を備える。【選択図】図２
2012231564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体からシャフトが突出するモータ部と、
前記モータ本体の前記シャフトの先端側に配置されたモータ取付部と、
を備え、
前記モータ本体が、中心軸を中心とする第１円周上に位置する第１嵌合部、を備え、
前記モータ取付部が、
前記中心軸を中心とする第２円周上に位置し、前記第１嵌合部と嵌合する第２嵌合部と、
前記中心軸を中心とする第３円周上に位置し、前記モータ部が搭載される装置に設けられた開口に挿入される第３嵌合部と、
前記モータ本体に固定されるモータ固定部と、
前記モータ部が搭載される前記装置に固定される装置固定部と、
を備える、モータ。
【請求項２】
前記モータ取付部が、板部材から形成され、
前記装置固定部が、前記第３嵌合部よりも径方向外側にて前記シャフトの先端側に向かって突出する部位である、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第３嵌合部が、前記板部材において、前記中心軸を中心とする周方向に並ぶ複数の部位を折り曲げたものである、請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記周方向に並ぶ前記複数の部位が、前記中心軸に向かって突出する部位であり、
前記板部材において、前記複数の部位の間の部位が、前記第２嵌合部である、請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記モータ取付部が、前記シャフトの周囲において前記モータ本体に向かって突出する中央部、を備え、
前記周方向に並ぶ前記複数の部位が、前記中央部の周囲にて、径方向外方に向かって突出する部位である、請求項３に記載のモータ。
【請求項６】
前記第３嵌合部が、前記板部材において、前記中心軸を中心とする環状に折り曲げられた部位である、請求項２に記載のモータ。
【請求項７】
前記第１嵌合部が、前記シャフトを支持する軸受の外周部の一部である、請求項１ないし６のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式のモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機、プリンタ、ファクシミリ等のＯＡ（Office Automation）機器や、空気清浄機、換気扇等の家電製品等の様々な装置に、汎用のモータが用いられている。このようなモータとして、装置に対して位置決めを行うための嵌合部を有するものがある。例えば、特開２０１０−１１０１９８号公報に開示されたブラシレスモータでは、ハウジングにインロー部が設けられる。インロー部が相手部材と嵌合することにより、径方向の位置決めが行われる。
【０００３】
また、特開２００９−９５０８５号公報に開示されるステッピングモータにおいても、ケーシングにインロー部が設けられ、インロー部の周囲に取り付け板が設けられる。インロー部が被取り付け板の案内孔に挿入され、取り付け板が回転されることにより、取り付け板と被取り付け板とが容易に固定される。
【特許文献１】特開２０１０−１１０１９８号公報
【特許文献２】特開２００９−９５０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、様々な用途に用いられる汎用モータでは、装置と嵌合する部位の直径として様々な大きさが要求される。装置と嵌合する部位として、従来より、モータのハウジングの一部や、軸受ホルダの一部等が用いられることから、用途の変更毎に、ハウジングや軸受ホルダの再設計が必要となる。これらの部品は、モータの他の様々な部品と接続されるため、煩雑な設計変更作業が生じる。
【０００５】
本発明は、様々な用途に用いられるモータの設計コストを削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的な第１の側面に係るモータは、モータ本体からシャフトが突出するモータ部と、前記モータ本体の前記シャフトの先端側に配置されたモータ取付部と、を備え、前記モータ本体が、中心軸を中心とする第１円周上に位置する第１嵌合部、を備え、前記モータ取付部が、前記中心軸を中心とする第２円周上に位置し、前記第１嵌合部と嵌合する第２嵌合部と、前記中心軸を中心とする第３円周上に位置し、前記モータ部が搭載される装置に設けられた開口に挿入される第３嵌合部と、前記モータ本体に固定されるモータ固定部と、前記モータ部が搭載される前記装置に固定される装置固定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、様々な用途に用いられるモータの設計コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るモータの断面図である。
【図２】図２は、モータの断面図である。
【図３】図３は、モータ取付部の斜視図である。
【図４】図４は、モータの一部の分解斜視図である。
【図５】図５は、モータの一部の斜視図である。
【図６】図６は、他の例のモータの断面図である。
【図７】図７は、他の例のモータの一部の斜視図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係るモータの断面図である。
【図９】図９は、モータの正面図である。
【図１０】図１０は、モータ取付部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書では、モータの中心軸方向における図１の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の装置に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、中心軸を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の例示的な第１の実施形態に係るブラシレスモータ１００（以下、「モータ」という。）の縦断面図である。モータ１００は、様々なＯＡ機器に用いられる。
【００１１】
モータ１００は、モータ部１０１と、モータ取付部１０３と、を含む。図１では、モータ部１０１の出力軸であるシャフト１２１が下方を向く。以下の説明では、モータ部１０１のうちシャフト１２１の下方に突出する部位以外の部位を「モータ本体１０２」と呼ぶ。すなわち、モータ本体１０２からシャフト１２１の一部が突出する。モータ取付部１０３は、モータ本体１０２のシャフト１２１の先端側に配置される。
【００１２】
図２は、モータ１００を拡大して示す図である。断面の細部における平行斜線を省略している。また、断面よりも奥側の部位の一部も示している。モータ部１０１は、回転部１１１と、静止部１１２と、２つの軸受１１３と、を含む。回転部１１１は、上下方向を向く中心軸Ｊ１を中心に回転する。軸受１１３は、静止部１１２に固定され、回転部１１１を回転可能に支持する。軸受１１３は、玉軸受である。軸受は含油スリーブ軸受等の他のものであってもよい。
【００１３】
回転部１１１は、シャフト１２１と、ロータホルダ１２２と、ロータマグネット１２３と、を含む。シャフト１２１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円柱状であり、軸受１１３により回転可能に支持される。ロータホルダ１２２は、シャフト１２１の出力側とは反対側に取り付けられる。ロータホルダ１２２は、シャフト固定部１３１と、接続部１３２と、円筒部１３３と、を含む。ロータホルダ１２２は、薄板をプレス加工することにより成型される。薄板は、例えば、金属である磁性体にて形成される。シャフト固定部１３１は上側の軸受１１３の上側にてシャフト１２１に固定される。接続部１３２はシャフト固定部１３１から径方向外方へと広がる。円筒部１３３は、接続部１３２の外縁から下方へと延びる。
【００１４】
ロータマグネット１２３は、円筒部１３３の外周面に固定される。ロータマグネット１２３は、円筒状であってもよく、複数のマグネットが周方向に配列されたものであってもよい。
【００１５】
静止部１１２は、カバー部材１４１と、ステータ１４２と、回路基板１４３と、を含む。カバー部材１４１は、内筒部１５１と、外筒部１５２と、底部１５３と、を含む。内筒部１５１および外筒部１５２は、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状であり、同軸に配置される。底部１５３は、外筒部１５２の下端と内筒部１５１の下端とを接続する。
【００１６】
底部１５３には、複数のねじ孔１５４が設けられる。ねじ孔１５４は、モータ取付部１０３とモータ部１０１との締結に利用される。内筒部１５１は、内周面にて軸受１１３を支持する。内筒部１５１内には金属製のスペーサが圧入される。スペーサは軸受１１３と当接し、軸受１１３の軸方向の位置決めを行う。なお、スペーサと軸受１１３との間にウェーブワッシャ等の予圧を付与する部材が介在してもよい。また、スペーサは樹脂製であってもよい。下側、すなわち、シャフト１２１の先端側の軸受１１３の外周部の下部は、モータ取付部１０３と嵌合する第１嵌合部１１４である。外筒部１５２は、内周面にてステータ１４２を支持する。カバー部材１４１は、金属である１つの板部材のプレス加工により成型される。好ましくは、カバー部材１４１は導電性部材である。また、さらに好ましくは、カバー部材１４１は磁性体である。
【００１７】
ステータ１４２は、ステータコア１６１と、インシュレータ１６２と、コイル１６３と、を含む。ステータ１４２は、中心軸Ｊ１を中心とする環状である。ステータコア１６１は、複数の薄板の磁性鋼板を上下方向に積層して形成される。ステータコア１６１は、円環状のコアバックと、複数のティースと、により構成される。ティースはコアバックから径方向内方へと延びる。ティースの先端は、ロータマグネット１２３に径方向に対向する。コアバックは、外筒部１５２に圧入される。インシュレータ１６２は、ステータコア１６１を覆う。コイル１６３は、導線がインシュレータ１６２上から各ティースに多層に巻回されることにより形成される。
【００１８】
回路基板１４３は、インシュレータ１６２の上方に位置する。回路基板１４３からコイル１６３に電流を流すことにより、ステータ１４２とロータマグネット１２３との間にトルクが発生する。これにより、回転部１１１が中心軸Ｊ１を中心として回転する。
【００１９】
図３は、モータ取付部１０３の斜視図である。図３の上側が図２の下側に対応する。モータ取付部１０３は、金属の板部材からプレス加工により成型される。図２および図３に示すように、モータ取付部１０３は、平板部１７１と、４つの起立部１７２と、２つの装置固定部１７３と、を含む。平板部１７１の中央には開口１７４が設けられる。開口の内縁から図３の上方へと突出するように、起立部１７２が設けられる。
【００２０】
起立部１７２は、加工前の板部材において周方向に並ぶ複数の部位である。これらの部位は中心軸Ｊ１に向かって突出する。これらの部位を中心軸Ｊ１に平行となるように折り曲げることにより、起立部１７２が設けられる。起立部１７２の間の４つの部位１７５は、図２および後述の図５に示すように、軸受１１３の第１嵌合部１１４の外周と嵌合する。これにより、モータ取付部１０３のモータ部１０１に対する中心軸Ｊ１に垂直な方向の位置が決定される。
【００２１】
部位１７５の中心軸Ｊ１側の端部は、円弧状である。以下、これらの４つの部位１７５を「第２嵌合部１７６」と総称する。部位１７５の先端は、径方向および中心軸Ｊ１に垂直な直線状であってもよい。第２嵌合部１７６が中心軸Ｊ１を中心とする第２円周上に位置し、第１嵌合部１１４も中心軸Ｊ１を中心とする第１円周上に位置し、第１円周と第２円周とがほぼ一致することにより、モータ取付部１０３のモータ部１０１に対する中心軸Ｊ１に垂直な方向の位置が決定される。複数の起立部１７２の間の部位１７５が第２嵌合部１７６として機能することにより、モータ取付部１０３の構造を簡素化することができる。
【００２２】
図４はカバー部材１４１、軸受１１３、モータ取付部１０３およびねじ１７７を示す分解斜視図である。図５は、これらを組み立てた状態を示す斜視図である。図２ないし図４に示すように、平板部１７１には、カバー部材１４１のねじ孔１５４と重なる３つの貫通孔が設けられる。３つの貫通孔にねじ１７７が挿入され、ねじ１７７がねじ孔１５４に螺合されることにより、モータ取付部１０３がモータ本体１０２に固定される。以下、平板部１７１の貫通孔を構成する部位を、「モータ固定部１７８」という。
【００２３】
図１および図２では、モータ１００が搭載される装置の一部を二点鎖線にて示している。装置にはモータ１００を取り付けるための円形の開口９１が設けられる。以下、開口９１の周囲の部位を、「取付対象部９２」という。４つの起立部１７２は、開口９１に挿入される。起立部１７２と開口９１との嵌め合いにより、モータ１００の取付対象部９２における中心軸Ｊ１に垂直な方向の位置が決定される。以下、４つの起立部１７２をまとめて、「第３嵌合部１７９」という。板部材の一部の折り曲げにより、容易に第３嵌合部１７９を設けることができる。
【００２４】
起立部１７２は、開口９１の曲率半径に合わせて部分円筒面状に湾曲してもよく、平板状であってもよい。平板状の場合、周方向の両側のエッジが、開口９１との嵌合に利用される。すなわち、第３嵌合部１７９が中心軸Ｊ１を中心とする第３円周上に位置し、第３円周と開口９１のエッジとがほぼ一致することにより、モータ部１０１の取付対象部９２における中心軸Ｊ１に垂直な方向の位置が決定される。
【００２５】
２つの装置固定部１７３のそれぞれは、貫通孔を含む。換言すれば、装置固定部１７３は、貫通孔を構成する部位である。貫通孔にねじが挿入されてねじが取付対象部９２に固定されることにより、モータ１００が取付対象部９２に固定される。装置固定部１７３は、第３嵌合部１７９よりも径方向外側にて平板部１７１から段状にシャフト１２１の下端側に向かって突出する部位である。
【００２６】
装置固定部１７３と平板部１７１との間の中心軸Ｊ１方向の距離は、ねじ１７７の頭の高さよりも大きい。これにより、図２に示すように、第３嵌合部１７９と装置固定部１７３との間にモータ固定部１７８が存在する場合であっても、ねじ１７７と取付対象部９２とは干渉しない。また、ねじの使用により、溶接設備等の特殊設備が不要となる。起立部１７２の平板部１７１から突出する高さは、装置固定部１７３と平板部１７１との間の中心軸Ｊ１方向の距離よりも大きい。これにより、第３嵌合部１７９が開口９１と嵌合することができる。
【００２７】
図６は、モータ１００の他の例を示す断面図であり、図１に対応する。図７は他の例のモータ１００の一部を示す斜視図であり、図５に対応する。
【００２８】
他の例のモータ１００では、モータ取付部１０３の起立部１７２に代えて、平板部１７１から突出する環状突出部１８０が設けられる。モータ１００の他の構造は、図５と同様である。環状突出部１８０は、中心軸Ｊ１を中心とする環状であり、シャフト１２１の先端側へと向かって突出する。環状突出部１８０は平板部１７１に絞り加工を施すことにより成型される。環状突出部１８０が取付対象部９２の開口９１に挿入されることにより、モータ１００の中心軸Ｊ１に垂直な方向の位置が決定される。すなわち、環状突出部１８０は、第３嵌合部１７９である。
【００２９】
平板部１７１の環状突出部１８０よりも内側の部位が、第２嵌合部１７６として機能する。第２嵌合部１７６が軸受１１３の外周部である第１嵌合部１１４と嵌合することにより、モータ取付部１０３のモータ部１０１に対する、中心軸Ｊ１に垂直な方向の位置が決定される。
【００３０】
第３嵌合部１７９が、加工前の板部材において、中心軸Ｊ１を中止とする環状に折り曲げられた部位として設けられることにより、第３嵌合部１７９の強度および同軸度を向上することができる。
【００３１】
以上に説明したように、モータ１００では、第１嵌合部１１４と第２嵌合部１７６との嵌合により、中心軸Ｊ１に垂直な方向におけるモータ部１０１に対するモータ取付部１０３の位置が決定される。さらに、第３嵌合部１７９が取付対象部９２の開口９１に嵌合することにより、中心軸Ｊ１に垂直な方向における取付対象部９２に対するモータ取付部１０３の位置が決定される。その結果、取付対象部９２に対するモータ部１０１の位置が正確に決定される。
【００３２】
このようなモータ１００は、プリンタやファクシミリ等のように、モータの出力軸に設けたギヤを装置側の減速機構のギヤとを歯合させる必要がある場合や、ファンヒータ等に用いられるクロスフローファンのように、片持ちだけではシャフトの振れ回りが大きくなるために両持ちにする必要がある場合に特に適している。
【００３３】
モータ部１０１の取付対象部９２に対する位置は、モータ取付部１０３により決定されるため、開口９１の大きさが異なるものへのモータ部１０１の固定は、モータ取付部１０３の設計変更のみにより可能となる。また、モータ部１０１の軸受１１３の径が変更された場合も、モータ取付部１０３の設計変更のみにより、取付対象部９２へのモータ部１０１の固定が可能となる。その結果、様々な用途に用いられる汎用モータの設計コストを削減することができる。
【００３４】
また、軸受１１３が第１嵌合部１１４を兼ねることにより、中心軸Ｊ１と第３嵌合部１７９の中心とを高精度に一致させることができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
図８は、本発明の例示的な第２の実施形態に係るモータ２００の断面図である。モータ２００は、アウタロータ型であり、空気清浄機や換気扇等の家電製品の駆動源として用いられる。モータ２００は、モータ部２０１と、モータ取付部２０３と、カバー部材２０４と、を含む。モータ部２０１は、回転部２１１と、静止部２１２と、玉軸受である２つの軸受２１３と、を含む。軸受は含油スリーブ軸受等の他のものであってもよい。回転部２１１は、静止部２１２に対して上下方向を向く中心軸Ｊ２を中心に回転する。
【００３６】
回転部２１１は、シャフト２２１と、ロータホルダ２２２と、ロータマグネット２２３と、を含む。図８では、シャフト２２１の出力側の端部が下方を向く。以下、モータ部２０１のうち下方に突出するシャフト２２１を除く部位を、「モータ本体２０２」と呼ぶ。モータ取付部２０３は、モータ本体２０２のシャフト２２１の先端側に配置される。ロータホルダ２２２は、有蓋略円筒状であり、薄板をプレス加工することにより成型される。ロータホルダ２２２の蓋部２３１の中央に設けられた孔部には、シャフト２２１の上部が固定される。ロータマグネット２２３は、ロータホルダ２２２の円筒部２３２の内周面に固定される。ロータマグネット２２３は、円筒状であってもよく、複数のマグネットが周方向に配列されたものであってもよい。
【００３７】
静止部２１２は、ブッシュ２４１と、ステータ２４２と、回路基板２４３と、を含む。ブッシュ２４１は、中心軸Ｊ２を中心とする略円筒状である。ブッシュ２４１の内周面の上部および下部には、軸受２１３が挿入される。ブッシュ２４１の下部には、第１嵌合部２１４が設けられる。第１嵌合部２１４は、中心軸Ｊ２を中心とする環状であり、下方に突出する。
【００３８】
軸受２１３の内側には、シャフト２２１が圧入される。モータ部２０１では、シャフト２２１が、ブッシュ２４１の内側に保持された２つの軸受２１３により中心軸Ｊ２を中心に回転可能に支持される。ステータ２４２は、ステータコア２６１と、コイル２６３と、を含む。ステータコア２６１は、中心軸Ｊ２を中心とする環状であり、複数の薄板の磁性鋼板を上下方向に積層して形成される。ステータコア２６１の径方向内側の部位は、ブッシュ２４１の外周面に固定される。ステータコア２６１は、ブッシュ２４１に間接的に固定されてもよい。
【００３９】
コイル２６３は、導線がステータコア２６１に巻回されることにより形成される。ステータ２４２の径方向外側には、ロータマグネット２２３が位置し、ステータ２４２とロータマグネット２２３との間にてトルクが発生する。
【００４０】
カバー部材２０４は有蓋略円筒状であり、ロータホルダ２２２を覆う。カバー部材２０４は、金属板のプレス加工により成型される。モータ取付部２０３は、ブッシュ２４１の下端から径方向外方へと広がる円板状であり、家電製品等の装置内において取付対象部９２に取り付けられる。モータ取付部２０３は、金属の板部材のプレス加工により成型される。モータ２００では、カバー部材２０４の円筒部２５１の下端部が、モータ取付部２０３に固定されることにより、モータ２００内部に塵等が進入することが防止される。円筒部２５１の下端部は、径方向外方へと広がるフランジ部２５３を含む。
【００４１】
図９は、モータ２００の正面図である。図１０は、モータ取付部２０３の斜視図である。図１０の上側が、図８の下側に対応する。
【００４２】
図８および図１０に示すように、モータ取付部２０３は、平板部２７１と、６つの起立部２７２と、３つの装置固定部２７３と、中央部２８０と、３つの爪部２７７と、を含む。なお、図１０では、爪部２７７が折り曲げられる前の状態を示しており、図９では、折り曲げられる前の爪部２７７を細線にて示している。モータ２００が組み立てられた状態では、図８および図９に示すように、爪部２７７は、カバー部材２０４のフランジ部２５３上に重なるように折り曲げられる。
【００４３】
中央部２８０は、シャフト２２１の周囲においてモータ本体２０２に向かって突出する。換言すれば、平板部２７１は、中央部２８０よりもシャフト２２１の先端側に位置する。中央部２８０の中央には開口２７４が設けられる。起立部２７２は、平板部２７１と中央部２８０との境界にて、図１０の上方へと突出する。中央部２８０の開口２７４の周囲の部位２７５は、図８に示すように、ブッシュ２４１の第１嵌合部２１４と嵌合する。これにより、モータ取付部２０３のモータ部２０１に対する中心軸Ｊ２に垂直な方向の位置が決定される。開口２７４のエッジは、円環状である。以下、部位２７５を「第２嵌合部２７６」と呼ぶ。
【００４４】
第１嵌合部２１４および第２嵌合部２７６は、円環状には限定されず、第２嵌合部２７６が中心軸Ｊ２を中心とする第２円周上に位置し、第１嵌合部２１４も中心軸Ｊ１を中心とする第１円周上に位置し、第１円周と第２円周とがほぼ一致することにより、モータ取付部２０３のモータ部２０１に対する中心軸Ｊ２に垂直な方向の位置が決定される。
【００４５】
平板部２７１には、ブッシュ２４１のねじ孔２５４と重なる３つの貫通孔が設けられる。３つの貫通孔にねじ２７７が挿入され、ねじ２７７がねじ孔２５４に螺合されることにより、モータ取付部２０３がモータ部２０１に固定される。以下、貫通孔を構成する部位を、「モータ固定部２７８」という。
【００４６】
６つの起立部２７２は、取付対象部９２の開口９１に挿入される。起立部２７２と開口９１との嵌め合いにより、モータ２００の取付対象部９２における中心軸Ｊ２に垂直な方向の位置が決定される。以下、６つの起立部２７２をまとめて、「第３嵌合部２７９」という。起立部２７２は、加工前の板部材において周方向に並ぶ複数の部位である。これらの部位は、中央部２８０の周囲において径方向外方に向かって突出する。これらの部位を中心軸Ｊ２に平行となるように、折り曲げることにより、起立部２７２が設けられる。正確には、これらの部位は、中央部２８０と平板部２７１との段差を形成する際に、この段差と共に折り曲げられる。
【００４７】
板部材の一部の折り曲げにより、容易に第３嵌合部２７９を設けることができる。また、第３嵌合部２７９が中央部２８０の周囲にて、径方向外方に向かって突出する部位を折り曲げることにより設けられるため、中央部２８０がモータ本体２０２に向かって突出する場合であっても、第３嵌合部２７９を容易に設けることができる。
【００４８】
起立部２７２は、開口９１の曲率半径に合わせて部分円筒面状に湾曲してもよく、平板状であってもよい。平板状の場合、周方向の両側のエッジが、開口９１との嵌合に利用される。すなわち、第３嵌合部２７９が中心軸Ｊ２を中心とする第３円周上に位置し、第３円周と開口９１のエッジとがほぼ一致することにより、モータ２００の取付対象部９２における中心軸Ｊ２に垂直な方向の位置が決定される。
【００４９】
３つの装置固定部２７３は、径方向外方に突出する。各装置固定部２７３は貫通孔を含む。モータ取付部２０３は、装置固定部２７３の貫通孔および装置の取付対象部９２に設けられたねじ孔にねじが挿入されることにより、取付対象部９２に取り付けられる。
【００５０】
モータ２００においても、第１嵌合部２１４と第２嵌合部２７６との嵌合により、中心軸Ｊ２に垂直な方向におけるモータ部２０１に対するモータ取付部２０３の位置が決定される。さらに、第３嵌合部２７９が取付対象部９２の開口９１に嵌合することにより、中心軸Ｊ２に垂直な方向における取付対象部９２に対するモータ取付部２０３の位置が決定される。その結果、取付対象部９２に対するモータ部２０１の位置が正確に決定される。
【００５１】
モータ取付部２０３により、開口９１の大きさが異なるものへのモータ部２０１の固定やモータ部２０１の第１嵌合部２１４の径が変更された場合であっても、汎用モータの設計コストの削減が実現される。
【００５２】
モータ２００では、カバー部材２０４が静止部２１２等の他の部品を支持しないことから、モータ部２０１の振動や外部からの衝撃によりカバー部材２０４に大きな力は加わらない。また、カバー部材２０４には、装置に取り付けられる取付部が設けられないため、高い強度も必要とされない。このため、カバー部材２０４とモータ取付部２０３とを強固に固定する必要がなく、カバー部材２０４とモータ取付部２０３との間の締結構造を簡素化することができる。その結果、カバー部材２０４の設計も容易となる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００５４】
例えば、第１の実施形態における第１嵌合部１１４は、モータ１００のカバー部材１４１により形成されてもよい。第１および第２の実施形態における第１嵌合部１１４，２１４は、円環状である必要はなく、円周上に配置された複数の部位でもよい。また、第２嵌合部がモータ本体に向かって突出してもよい。例えば、第２嵌合部がモータ本体の外周と嵌合してもよい。この場合、モータ本体の外周が、第１嵌合部として機能する。第２の実施形態においても、図６と同様に、第３嵌合部２７９は円環状であってもよい。
【００５５】
一般的に表現すれば、第１ないし第３嵌合部は、円環状の部位または円周上に配置された複数の部位として設けられる。嵌合部が複数の部位として設けられる場合は、嵌合を安定して行うために、任意の方向を向く直径に対して、嵌合に用いられる部位が両側に位置する。
【００５６】
なお、開口９１のエッジから円筒状の嵌合部がモータ取付部１０３，２０３に向かって突出し、この嵌合部と第３嵌合部１７９，２７９とが嵌合してもよい。この場合において、取付対象部９２側の嵌合部が、第３嵌合部１７９，２７９の内側に挿入され、かつ、起立部１７２，２７２が平板状である場合は、起立部１７２，２７２の周方向の中央が嵌合に利用される。
【００５７】
第１および第２の実施形態のモータ固定部１７８，２７８では、貫通孔の周囲の部位だけが僅かにモータ本体１０２，２０２に向かって凸であることが好ましい。これにより、モータ取付部１０３，２０３の他の部位に要求される形状精度を低くすることができ、モータ取付部の製造コストを削減することができる。
【００５８】
モータ固定部１７８，２７８は、溶接やかしめ等によりモータ本体１０２，２０２に固定されてもよい。装置固定部１７３，２７３も、溶接やかしめ等により取付対象部９２に固定されてよい。
【００５９】
モータ取付部１０３，２０３は、樹脂により成型されてもよい。この場合、第３嵌合部１７９，２７９は、円環状であることが好ましい。
【００６０】
モータ１００，２００のモータ取付部１０３，２０３の構造は、ステッピングモータ等の他の種類のモータに利用可能である。
【００６１】
上記実施形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、事務機器や家電製品用のモータ、さらには他の様々な用途のモータに利用することできる。
【符号の説明】
【００６３】
９１    開口
１０１，２０１    モータ部
１０２，２０２    モータ本体
１０３，２０３    モータ取付部
１１３    軸受
１１４，２１４    第１嵌合部
１２１，２２１    シャフト
１７２，２７２    起立部
１７３，２７３    装置固定部
１７５    （起立部の間の）部位
１７６，２７６    第２嵌合部
１７８，２７８    モータ固定部
１７９，２７９    第３嵌合部
１８０    環状突出部
２８０    中央部
Ｊ１，Ｊ２    中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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