(57)【要約】【課題】内燃機関の可変動弁装置において、駆動損失を低減するとともに、バルブ毎のリフト特性のばらつきを生じにくくすることにある。【解決手段】カムフォロア（３６）に揺動中心から外方へ延びる駆動アーム（４５Ａ・４５Ｂ）を設け、揺動カム（３７）に揺動中心から外方へ延びる被駆動アーム（６５Ａ・６５Ｂ）を設け、両アーム（４５Ａ・４５Ｂ、６５Ａ・６５Ｂ）のうちの一方のアーム（４５Ａ・４５Ｂ）に制御軸（３５）と平行な軸（４９）を中心に回転する回転部材（５０）を取り付け、回転部材（５０）と残りのアーム（６５Ａ・６５Ｂ）とに夫々互いに接触する第１接触部（５６）と第２接触部（６６）とを設け、制御軸（３５）の回転により回転部材（５０）を回転させるように構成している。【選択図】図１
2012087760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動カムによって揺動するカムフォロアとバルブを開閉する揺動カムとを制御軸に揺動可能に支持し、前記カムフォロアから前記揺動カムに伝わる駆動力で前記揺動カムを揺動させて前記バルブを開閉する一方、前記制御軸から前記揺動カムに伝わる駆動力で前記バルブのリフト特性を変更する内燃機関の可変動弁装置において、前記カムフォロアに揺動中心から外方へ延びる駆動アームを設け、前記揺動カムに揺動中心から外方へ延びる被駆動アームを設け、前記両アームのうちの一方のアームに前記制御軸と平行な軸を中心に回転する回転部材を取り付け、この回転部材と残りのアームとに夫々互いに接触する第１接触部と第２接触部とを設け、前記制御軸の回転により前記回転部材を回転させるように構成したことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
前記第１接触部を、前記回転部材と別体に形成するとともに位置調整機構を介して前記回転部材に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
前記制御軸と前記回転部材とは互いに対向する周面に夫々駆動力を伝達するギヤ部を備え、前記回転部材の回転中心を挟んで前記第１接触部を前記ギヤ部とは反対側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項４】
前記揺動カムは前記バルブを開閉するリフト部を有するとともにこのリフト部を前記制御軸の周方向で前記カムフォロアのカムフォロアアーム部と略同一方向へ向け、前記駆動アーム及び前記被駆動アームを前記制御軸の周方向で前記カムフォロアのカムフォロアアーム部及び前記揺動カムのリフト部と略直交する方向へ延ばしたことを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項５】
前記制御軸をシリンダ軸線と直交する方向でシリンダヘッドの中央部に設けられる円筒状のプラグホール壁と前記駆動カムを備えるカム軸とに挟まれる空間に配置し、前記両アームと前記回転部材とを前記制御軸の上方に配置したことを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の可変動弁装置に係り、特にバルブのリフト特性を変更する内燃機関の可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の内燃機関には、駆動カム（吸気カム）によって揺動するカムフォロアとバルブ（バルブ）を開閉する揺動カムとを制御軸に揺動可能に支持し、カムフォロアから揺動カムに伝わる駆動力で揺動カムを揺動させてバルブを開閉する一方、制御軸から揺動カムに伝わる駆動力でバルブのリフト特性を変更する可変動弁装置を設けているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１０７７２５号公報
【特許文献２】特開２００１−２６３０１５号公報
【０００４】
特許文献１に係る内燃機関の可変動弁装置は、揺動カムをドライブ軸に駆動カムと同軸上に揺動自在に配置するとともに、駆動カムの外周面にリンクアームの基部に有する嵌合孔を回転自在に嵌合させて、駆動カムの偏心回転力を直線運動に変換してロッカアーム、リンク部材を介して吸気弁（バルブ）に伝達するものである。
特許文献２に係る内燃機関の可変動弁機構および吸気量制御装置は、仲介駆動機構を吸気カム軸（駆動カム軸）とは異なる軸である支持パイプ（制御軸）にて揺動可能に支持し、吸気カム（駆動カム）を入力部に接触して駆動し、揺動カムとロッカアームとを介して吸気バルブ（バルブ）を駆動するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来、上記の特許文献１では、複数のリンク部材により揺動カムを駆動する構造のため、運動する部品が多く、慣性質量が増大するとともに、摩擦による駆動損失が増大するという不都合があった。
また、上記の特許文献２では、入力アームと出力アームとの位相をヘリカルスプラインで変化させる構造のため、制御軸を軸方向に移動させながらバルブリフト量を制御することから、鉄製の制御軸とアルミ製のシリンダヘッドとの熱膨張率の違いにより、バルブリフト量の気筒間誤差が生ずるおそれがあった。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、駆動損失を低減するとともに、バルブ毎のリフト特性のばらつきを生じにくくする内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、駆動カムによって揺動するカムフォロアとバルブを開閉する揺動カムとを制御軸に揺動可能に支持し、前記カムフォロアから前記揺動カムに伝わる駆動力で前記揺動カムを揺動させて前記バルブを開閉する一方、前記制御軸から前記揺動カムに伝わる駆動力で前記バルブのリフト特性を変更する内燃機関の可変動弁装置において、前記カムフォロアに揺動中心から外方へ延びる駆動アームを設け、前記揺動カムに揺動中心から外方へ延びる被駆動アームを設け、前記両アームのうちの一方のアームに前記制御軸と平行な軸を中心に回転する回転部材を取り付け、この回転部材と残りのアームとに夫々互いに接触する第１接触部と第２接触部とを設け、前記制御軸の回転により前記回転部材を回転させるように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、駆動損失を低減するとともに、バルブ毎のリフト特性のばらつきを生じにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は内燃機関の可変動弁装置の分解斜視図である。（実施例）
【図２】図２は内燃機関の可変動弁装置の斜視図である。（実施例）
【図３】図３は内燃機関の可変動弁装置の平面図である。（実施例）
【図４】図４は図３のＩＶ−ＩＶ線による可変動弁装置の断面図である。（実施例）
【図５】図５は制御軸及びその周辺の拡大断面図である。（実施例）
【図６】図６は可変動弁装置が備えられたシリンダヘッドの斜視図である。（実施例）
【図７】図７は可変動弁装置が備えられたシリンダヘッドの断面図である。（実施例）
【図８】図８（Ａ）はバルブの大リフト・非作動時の動作を示す正面図である。図８（Ｂ）はバルブの大リフト・作動時の動作を示す正面図である。（実施例）
【図９】図９（Ａ）はバルブの小リフト・非作動時の動作を示す正面図である。図９（Ｂ）はバルブの小リフト・作動時の動作を示す正面図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、駆動損失を低減するとともに、バルブ毎のリフト特性のばらつきを生じにくくする目的を、駆動アームと被駆動アームとのうちの一方のアームに制御軸と平行な軸を中心に回転する回転部材を取り付け、この回転部材と残りのアームとに夫々互いに接触する第１接触部と第２接触部とを設け、制御軸の回転により回転部材を回転させるように構成して実現するものである。
【実施例】
【００１１】
図１〜図９は、この発明の実施例を示すものである。
図７において、１は車両に縦置きに搭載される多気筒用の内燃機関、２はシリンダブロック、３はアルミ製のシリンダヘッド、４はシリンダヘッドカバーである。以下に、内燃機関１のクランク軸線方向を前後方向とし、気筒軸線方向を上下方向、クランク軸線及び気筒中心線と直交する方向を左右方向として説明する。
シリンダヘッド３には、中央部の下面に燃焼室５が形成され、また、ポートとして、右部の吸気ポート６及び左部の排気ポート７が形成されているとともに、バルブ挿通部として、吸気ポート６に対応した筒状の吸気バルブ挿通部８及び排気ポート７に対応した筒状の排気バルブ挿通部９が形成され、さらに、中央部で燃焼室５に連通する点火プラグホール１０のプラグホール壁１１が筒状で上方に延びて形成されている。
また、シリンダヘッド３には、点火プラグホール１０に挿入した点火プラグ１２が取り付けられている。この点火プラグ１２には、点火コイル１３が接続している。
【００１２】
シリンダヘッド３の上面には、図６に示すように、四角体のロアハウジング（カムブラケット）１４が複数のロア側締結ボルト１５で締結されている。また、このロアハウジング１４の上面には、前部・後部で左右方向に向かって配置された直線状の前側アッパハウジング（カムキャップ）１６Ａ・後側アッパハウジング（カムキャップ）１６Ｂが複数の前側アッパ側締結ボルト１７Ａ・後側アッパ側締結ボルト１７Ｂで締結されている。更に、図７に示すように、ロアハウジング１４の上面には、前側アッパハウジング１６Ａ・後側アッパハウジング１６Ｂを覆うように、シリンダヘッドカバー４が載置されている。
ロアハウジング１４と前側アッパハウジング１６Ａ・後側アッパハウジング１６Ｂとの間には、カム軸として、右側の吸気カム軸１８及び左側の排気カム軸１９が所定間隔で軸支されている。
吸気カム軸１８は、タイミングチェーンあるいはタイミングベルトを介してクランク軸と同期して回転、つまり、クランク軸の１回転に対して１／２回転するものであって、前後方向に向かって配置されている。
この吸気カム軸１８は、駆動カム軸であって、駆動カムとしての吸気カム２０を備えている。また、排気カム軸１９は、排気カム２１を備えている。
【００１３】
図１〜図３、図６、図７に示すように、シリンダヘッド３には、一つの気筒に対して、燃焼室５に連通する吸気ポート６を開閉する吸気バルブとして、前方に配置した一側吸気バルブ２２Ａと、この一側吸気バルブ２２Ａに並んで後方に配置した他側吸気バルブ２２Ｂとが設けられる。この一側吸気バルブ２２Ａ及び他側吸気バルブ２２Ｂは、正面視で、軸線が右方へ所定に傾斜し、且つ夫々の吸気バルブスプリング２３によって上下方向で往復動可能にシリンダヘッド３に支持される。
また、シリンダヘッド３には、図６、図７に示すように、一つの気筒に対して、燃焼室５に連通する排気ポート７を開閉する排気バルブ２４が、吸気バルブと同様に、２つ並んで配置される。この排気バルブ２４は、正面視で、軸線が左方へ所定に傾斜し、且つ排気バルブスプリング２５によって上下方向で往復動可能にシリンダヘッド３に支持される。
【００１４】
図１、図２に示すように、シリンダヘッド３には、一側吸気バルブ２２Ａを軸方向（上下方向）移動して開弁・閉弁するように一側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ａと、他側吸気バルブ２２Ｂを軸方向（上下方向）移動して開弁・閉弁する他側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ｂとが設けられる。
一側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ａは、中央部の一側吸気ローラピン２７Ａで回転自在に支持された一側吸気ローラ２８Ａを備えるとともに、右方の基端部が下方からの一側吸気油圧ラッシュアジャスタ２９Ａで支持され、また、左方の先端部の下面が一側吸気バルブ２２Ａの上端部に当接して配置されている。
他側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ｂは、中央部の他側吸気ローラピン２７Ｂで回転自在に支持された他側吸気ローラ２８Ｂを備えるとともに、右方の基端部が下方からの他側吸気油圧ラッシュアジャスタ２９Ｂで支持され、また、左方の先端部の下面が他側吸気バルブ２２Ｂの上端部に当接して配置されている。
また、シリンダヘッド３には、図７に示すように、排気バルブ２４を軸方向（上下方向）移動して開弁・閉弁するように排気ローラ式ロッカアーム３０が設けられる。
排気ローラ式ロッカアーム３０は、中央部の排気ローラピン３１で回転自在に支持された排気ローラ３２を備えるとともに、右方の基端部が下方からの排気油圧ラッシュアジャスタ３３で支持され、また、左方の先端部の下面が排気バルブ２４の上端部に当接して配置されている。
【００１５】
図１、図２に示すように、吸気カム軸１８と一側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ａ・他側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ｂとの間には、一側吸気バルブ２２Ａ・他側吸気バルブ２２Ｂのリフト特性を変更する可変動弁装置３４が設けられる。
この可変動弁装置３４は、一側吸気バルブ２２Ａ・他側吸気バルブ２２Ｂと吸気カム軸１８との間においてこの吸気カム軸１８と平行で前後方向に延びるように配置された鉄製の制御軸（コントロールシャフト）３５と、この制御軸３５に揺動可能に支持されて駆動カムである吸気カム２０によって揺動するカムフォロア３６と、この制御軸３５に揺動可能に支持されてバルブとしての一側吸気バルブ２２Ａ・他側吸気バルブ２２Ｂを開閉する揺動カム３７とを備え、カムフォロア３６から揺動カム３７に伝わる駆動力で揺動カム３７を揺動させて一側吸気バルブ２２Ａ・他側吸気バルブ２２Ｂを開閉する一方、制御軸３５から揺動カム３７に伝わる駆動力で一側吸気バルブ２２Ａ・他側吸気バルブ２２Ｂのリフト特性を変更するものである。
【００１６】
制御軸３５は、図１、図２、図５に示すように、パイプ形状に形成され、ロアハウジング１４と前側アッパハウジング１６Ａ・後側アッパハウジング１６Ｂとの間に回転自在に支持され、電動モータ等からなるアクチュエータ３８によって回転制御される。このアクチュエータ３８は、制御手段３９によって駆動制御される。
また、制御軸３５は、図７に示すように、シリンダ軸線と直交する方向でシリンダヘッド３の中央部に設けられたプラグホール壁１１と駆動カムである吸気カム２０を備えるカム軸である吸気カム軸１８とに挟まれる空間Ｓに配置される。
カムフォロア３６は、吸気カム軸１８の吸気カム２０に押されて制御軸３５を中心に揺動するものであり、中央部で制御軸３５を挿通する制御軸用孔４０が形成されたカムフォロア本体４１と、このカムフォロア本体４１の外周面の一側に連結して吸気カム軸１８の吸気カム２０側に突出したカムフォロアアーム部としての一対の一側カムフォロアアーム部４２Ａ・他側カムフォロアアーム部４２Ｂと、この一側カムフォロアアーム部４２Ａと他側カムフォロアアーム部４２Ｂとの間でかつカムフォロア用ローラピン４３によって回転自在に支持されて吸気カム軸１８の吸気カム２０に接するカムフォロアローラ４４と、揺動中心としての制御軸３５から外方でかつ上方へ延びる駆動アームとしての一対の一側駆動アーム４５Ａ・他側駆動アーム４５Ｂとを備える。この一対の一側駆動アーム４５Ａ・他側駆動アーム４５Ｂは、一対の一側カムフォロアアーム部４２Ａ・他側カムフォロアアーム部４２Ｂとは異なる方向として、略直交方向で上方に突出している。
また、制御軸３５には、カムフォロア３６の一側駆動アーム４５Ａと他側駆動アーム４５Ｂとの間で、ギヤ側軸挿通孔４６を備えた平歯車からなる制御軸側ギヤ部４７が、圧入ピン等の固定手段によって固定される。
【００１７】
カムフォロア３６の一側駆動アーム４５Ａ・他側駆動アーム４５Ｂには、一側アーム孔４８Ａ・他側アーム孔４８Ｂが形成されている。この一側アーム孔４８Ａ・他側アーム孔４８Ｂには、制御軸３５と平行な軸としての回転軸４９が設けられる。
この回転軸４９には、回転部材５０が揺動自在に取り付けられる。この回転部材５０は、回転軸４９を挿通する回転軸挿通孔５１と、外周面の一部で制御軸側ギヤ部４７に噛み合う平歯車からなる回転部材側ギヤ部５２と、軸線が回転軸挿通孔５１と交差する方向に延びる貫通孔５３が形成された位置調整機構用取付部５４とを備える。
このような構造では、制御軸３５と回転部材５０とは、互いに対向する周面に夫々駆動力を伝達する動力伝達機構としての、制御軸側ギヤ部４７と回転部材側ギヤ部５２とを備えるものである。
【００１８】
この回転部材５０の位置調整機構用取付部５４には、位置調整機構５５が取り付けられる。
この位置調整機構５５は、図１に示すように、スリッパ形状の第１接触部５６と、この第１接触部５６に備えられた軸部５７と、第１接触部５６と位置調整機構用取付部５４間に介在されて第１接触部５６の取付位置を調整する所定厚さの調整用部材であるシム５８と、軸部５７に螺合するナット５９とからなり、軸部５７がシム５８を介して回転部材５０の位置調整機構用取付部５４の貫通孔５３に吸気カム軸１８側から挿入され、この貫通孔５３に貫通した軸部５７に吸気カム軸１８とは反対側からナット５９を締め付けることによって回転部材５０の位置調整機構用取付部５４に取り付けられる。
従って、第１接触部５６は、回転部材５０と別体に形成されるとともに、位置調整機構５５を介して回転部材５０に取り付けられる。また、回転部材５０の回転中心である回転軸４９を挟んで、第１接触部５６は、回転部材側ギヤ部５２とは反対側に配置される。
【００１９】
揺動カム３７は、制御軸３５を挿通する一側孔６０Ａ・他側孔６０Ｂが形成された円形状の一側孔壁６１Ａ・他側孔壁６１Ｂと、この一側孔壁６１Ａ・他側孔壁６１Ｂと一体で一側吸気ローラ２８Ａ・他側吸気ローラ２８Ｂに接する左部のベース部６２及び右部のリフト部（押圧部）６３とが形成されたカム本体６４を備えるとともに、一側孔壁６１Ａ・他側孔壁６１Ｂに揺動中心となる制御軸３５から外方でかつ上方に延びる被駆動アームとしての一対の一側被駆動アーム６５Ａ・他側被駆動アーム６５Ｂを備える。
つまり、この揺動カム３７は、一側吸気バルブ２２Ａ・他側吸気バルブ２２Ｂを開閉するリフト部６３を有するとともに、このリフト部６３を制御軸３５の周方向でカムフォロア３６の一側カムフォロアアーム部４２Ａ・他側カムフォロアアーム部４２Ｂと略同一方向へ向け、また、一側駆動アーム４５Ａ・他側駆動アーム４５Ｂ及び一側被駆動アーム６５Ａ・他側被駆動アーム６５Ｂを制御軸３５の周方向でカムフォロア３６の一側カムフォロアアーム部４２Ａ・他側カムフォロアアーム部４２Ｂ及び揺動カム３７のリフト部６３と略直交する方向へ延ばしている。
揺動カム３７の一側孔壁６１Ａと他側孔壁６１Ｂとの間には、一側駆動アーム４５Ａと他側駆動アーム４５Ｂとの間の制御軸側ギヤ部４７と共に、カムフォロア３６のカムフォロア本体４１が配置される。そして、制御軸用孔４０とギヤ側軸挿通孔４６と一側孔６０Ａ・他側孔６０Ｂとには、制御軸３５が挿通する。
一側被駆動アーム６５Ａの先端と他側被駆動アーム６５Ｂの先端とには、制御軸３５と平行に配置されて第１接触部５６に接触する第２接触部６６が連設している。
また、一側被駆動アーム６５Ａ・他側被駆動アーム６５Ｂ及び一側駆動アーム４５Ａ・他側駆動アーム４５Ｂと、回転部材５０とは、図１、図２、図５に示すように、制御軸３５の上方に配置されている。
即ち、この実施例では、駆動アームとしての一対の一側駆動アーム４５Ａ・他側駆動アーム４５Ｂと被駆動アームとしての一対の一側被駆動アーム６５Ａ・他側被駆動アーム６５Ｂとの両アームのうちの一方のアームである一対の一側駆動アーム４５Ａ・他側駆動アーム４５Ｂに制御軸３５と平行な回転軸４９を中心に回転する回転部材５０を取り付け、この回転部材５０と残りのアームである一側被駆動アーム６５Ａ・他側被駆動アーム６５Ｂとに夫々互いに接触する第１接触部５６と第２接触部６６とを設け、制御軸３５の回転により回転部材５０を回転させるように構成している。
【００２０】
図１、図５に示すように、制御軸３５には、カム本体６４の前部に接する環状の一側スペーサ部材６７Ａと、この一側スペーサ部材６７Ａよりも前側で一側ロストモーションスプリング６８Ａとが嵌装して設けられている。この一側ロストモーションスプリング６８Ａは、一端がカム本体６４の前部に係合されるとともに、他端が前側アッパハウジング１６Ａに係止して取り付けられる。
また、制御軸３５には、カム本体６４の後側に接する環状の他側スペーサ部材６７Ｂと、この他側スペーサ部材６７Ｂよりも後側で他側ロストモーションスプリング６８Ｂとが嵌装して設けられている。この他側ロストモーションスプリング６８Ｂは、一端がカム本体６４の後部に係合されるとともに、他端が後側アッパハウジング１６Ｂに係止して取り付けられる。
【００２１】
次いで、一側吸気バルブ２２Ａ・他側吸気バルブ２２Ｂの大リフト時及び小リフト時における可変動弁装置３４の動作について説明する。
一側吸気バルブ２２Ａ・他側吸気バルブ２２Ｂの大リフト・非作動時には、図８（Ａ）で示すように、制御軸３５と一体の制御軸側ギヤ部材４７の水平方向に延びる第１基準線Ｌ１に対する角度がα１の時、制御軸側ギヤ部４７と噛み合う回転部材側ギヤ部５２を備える回転部材５０に取り付けられた第１接触部５６の鉛直方向に延びる第２基準線Ｌ２に対する角度がβ１である。この時、揺動カム３７の第１基準線Ｌ１に対する角度は、γ１である。揺動カム３７と一側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ａ・他側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ｂとの関係にあっては、一側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ａ・他側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ｂの一側吸気ローラ２８Ａ・他側吸気ローラ２８Ｂが揺動カム３７のベース部６２のうちリフト部６３との略境界付近で接している。
このような状態から、図８（Ｂ）で示すように、吸気カム軸１８の回転により、カムフォロア３６が揺動すると、揺動カム３７のリフト部６３により、一側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ａ・他側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ｂが揺動して、一側吸気バルブ２２Ａ・他側吸気バルブ２２Ｂが大きくリフトする（大リフト）。
【００２２】
一方、一側吸気バルブ２２Ａ・他側吸気バルブ２２Ｂの小リフト・非作動時には、図９（Ａ）で示すように、制御軸３５と一体の制御軸側ギヤ部４７が水平方向に延びる第１基準線Ｌ１に対して角度α１から角度α２の位置まで回転した時、回転部材５０の角度がβ２、揺動カム３７の角度がγ２に減少する。揺動カム３７と一側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ａ・他側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ｂとの関係にあっては、一側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ａ・他側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ｂの一側吸気ローラ２８Ａ・他側吸気ローラ２８Ｂは、揺動カム３７のベース部６２のリフト部６３から位置が離れた左端付近に接している。
このような状態から、図９（Ｂ）で示すように、吸気カム軸１８の回転により、吸気カム２０に押されてカムフォロア３６が揺動すると、揺動カム３７と一側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ａ・他側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ｂの一側吸気ローラ２８Ａ・他側吸気ローラ２８Ｂとがベース部６２で接して時間が長くなる。よって、揺動カム３７の揺動の最終部位でリフト部６３と一側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ａ・他側吸気ローラ式ロッカアーム２６Ｂの一側吸気ローラ２８Ａ・他側吸気ローラ２８Ｂとが僅かに接するだけとなり、一側吸気バルブ２２Ａ・他側吸気バルブ２２Ｂのリフト量が減少する（小リフト）。
【００２３】
従って、この実施例に係る可変動弁装置３４では、基本構成をカムフォロア３６と回転部材５０と揺動カム３７と制御軸３５との組み合せとしたため、部品点数を低減できる。また、制御軸３５から揺動カム３７に駆動力を伝える動力伝達機構である制御軸側ギヤ部４７・回転部材側ギヤ部５２を平歯車とし、可変リフト制御を制御軸３５の回転運動としたので、温度変化による気筒間のリフト誤差を生じさせない。
また、カムフォロア３６の一側カムフォロアアーム部４２Ａ・他側カムフォロアアーム部４２Ｂと回転部材５０の一側駆動アーム４５Ａ・他側駆動アーム４５Ｂとの角度を略直角方向としたことにより、回転部材５０を制御軸３５の略上方に位置させることができ、シリンダヘッド３内の限られた空間Ｓを有効利用することができる。つまり、図７に示すように、回転部材５０を、プラグホール壁１１と干渉せずにレイアウトできる。また、図８（Ａ）、図８（Ｂ）で示すように、揺動カム３７を吸気カム２０側（半時計周り）に揺動させることにより、一側吸気バルブ２２Ａ・他側吸気バルブ２２Ｂのリフト状態においても各アーム類がプラグホール壁１１と干渉することが防止できる。更に、吸気カム２０と揺動カム３７とは、図８（Ｂ）で示すような位置関係になり、干渉が生じない。
【００２４】
以上、この発明の実施例について説明してきたが、上述の実施例の構成を請求項毎に当てはめて説明する。
請求項１に係る発明では、カムフォロア３６に揺動中心から外方へ延びる一側駆動アーム４５Ａ・他側駆動アーム４５Ｂを設け、揺動カム３７に揺動中心から外方へ延びる一側被駆動アーム６５Ａ・他側被駆動アーム６５Ｂを設け、一側駆動アーム４５Ａ・他側駆動アーム４５Ｂ、一側被駆動アーム６５Ａ・他側被駆動アーム６５Ｂのうちの一方の一側駆動アーム４５Ａ・他側駆動アーム４５Ｂに制御軸３５と平行な軸である回転軸４９を中心に回転する回転部材５０を取り付け、この回転部材５０と残りの一側被駆動アーム６５Ａ・他側被駆動アーム６５Ｂとに夫々互いに接触する第１接触部５６と第２接触部６６とを設け、制御軸３５の回転により回転部材５０を回転させるように構成した。
このような構造により、カムフォロア３６と揺動カム３７とに設けた第１接触部５６と第２接触部６６によりカムフォロア３６から揺動カム３７に駆動力を伝達する構造のため、吸気カム２０の駆動力を揺動運動する複数のリンク機構によって揺動カム３７に伝達するものと比べ、一側吸気バルブ２２Ａ・他側吸気バルブ２２Ｂのリフト時に揺動運動する部品点数が少なく、可変動弁装置３４の駆動損失を低減できる。
また、制御軸３５の回転により第１接触部５６を制御軸３５と平行な回転軸４９を中心に回転させて一側吸気バルブ２２Ａ・他側吸気バルブ２２Ｂのリフト特性を可変する構造のため、制御軸３５を軸方向に動かすことで、一側吸気バルブ２２Ａ・他側吸気バルブ２２Ｂのリフト特性を変更する可変動弁機構のように、制御軸３５と内燃機関１との相対的な熱膨張差により、バルブ毎のリフト特性が変化することがない。
請求項２に係る発明では、第１接触部５６を、回転部材５０と別体に形成するとともに位置調整機構５５を介して回転部材５０に取り付けた。
このような構造により、位置調整機構５５によって第１接触部５６を回転部材５０の周方向に動かすことで、揺動カム３７の位置を調整でき、バルブ毎のリフト量のばらつきを減少させることができる。
請求項３に係る発明では、制御軸３５と回転部材５０とは互いに対向する周面に夫々駆動力を伝達する制御軸側ギヤ部４７・回転部材側ギヤ部５２を備え、回転部材５０の回転中心を挟んで、第１接触部５６を回転部材側ギヤ部５２とは反対側に配置した。
このような構造により、第１接触部５６を回転部材５０の周方向で回転部材側ギヤ部５２から離れた位置に配置でき、回転部材５０の回転角度を増加させ、バルブリフト量の変化幅を拡大できる。
請求項４に係る発明では、揺動カム３７は、一側吸気バルブ２２Ａ・他側吸気バルブ２２Ｂを開閉するリフト部６３を有するとともに、このリフト部６３を制御軸３５の周方向でカムフォロア３６の一側カムフォロアアーム部４２Ａ・他側カムフォロアアーム部４２Ｂと略同一方向へ向け、一側駆動アーム４５Ａ・他側駆動アーム４５Ｂ及び一側被駆動アーム６５Ａ・他側被駆動アーム６５Ｂを、制御軸３５の周方向でカムフォロア３６の一側カムフォロアアーム部４２Ａ・他側カムフォロアアーム部４２Ｂ及び揺動カム３７のリフト部６３と略直交する方向へ延ばした。
このような構造により、可変動弁装置３４をシリンダヘッド３に装着する場合、一側駆動アーム４５Ａ・他側駆動アーム４５Ｂ及び一側被駆動アーム６５Ａ・他側被駆動アーム６５Ｂをシリンダヘッド３に搭載し易い位置に配設できる。
請求項５に係る発明では、制御軸３５を、シリンダ軸線と直交する方向でシリンダヘッド３の中央部に設けられる円筒状のプラグホール壁１１と駆動カムである吸気カム２０を備えるカム軸である吸気カム軸１８とに挟まれる空間Ｓに配置し、一側駆動アーム４５Ａ・他側駆動アーム４５Ｂ及び一側被駆動アーム６５Ａ・他側被駆動アーム６５Ｂと回転部材５０とを、制御軸３５の上方に配置した。
このような構造により、一側駆動アーム４５Ａ・他側駆動アーム４５Ｂ及び一側被駆動アーム６５Ａ・他側被駆動アーム６５Ｂと回転部材５０とを、制御軸３５の上方のプラグホール壁１１と吸気カム軸１８とに挟まれる空間Ｓにコンパクトに配置できる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
この発明に係る可変動弁装置を、各種車両の内燃機関に適用可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１  内燃機関
２  シリンダブロック
３  シリンダヘッド
１０  点火プラグホール
１１  プラグホール壁
１８  吸気カム軸（駆動カム軸）
２０  吸気カム（駆動カム）
２２Ａ  一側吸気バルブ（バルブ）
２２Ｂ  他側吸気バルブ（バルブ）
２６Ａ  一側吸気ローラ式ロッカアーム
２６Ｂ  他側吸気ローラ式ロッカアーム
２８Ａ  一側吸気ローラ
２８Ｂ  他側吸気ローラ
３４  可変動弁装置
３５  制御軸
３６  カムフォロア
３７  揺動カム
４２Ａ  一側カムフォロアアーム部
４２Ｂ  他側カムフォロアアーム部
４４  カムフォロアローラ
４５Ａ  一側駆動アーム
４５Ｂ  他側駆動アーム
４７  制御軸側ギヤ部
４９  回転軸（軸）
５０  回転部材
５２  回転部材側ギヤ部
５５  位置調整機構
５６  第１接触部
５７  軸部
５８  シム
５９  ナット
６２  揺動カムのベース部
６３  揺動カムのリフト部
６５Ａ  一側被駆動アーム
６５Ｂ  他側被駆動アーム
６６  第２接触部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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