(57)【要約】【課題】原画像に対する出力画像のずれを補正することに起因する画質欠陥の発生を抑制することのできる画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置は、処理対象の画像にスクリーン処理を実施するスクリーン処理手段と、原画像に対する出力画像のずれの量に基づき、前記スクリーン処理前の画像と前記スクリーン処理後の画像とに対し当該ずれを補正する補正処理を行う補正処理手段と、を備える。スクリーン処理後の画像に対する補正処理にかかわる補正量は、スクリーン処理前の画像に対する前記補正処理にかかわる補正量に比較して小さい値である。【選択図】図３
2012008624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象の画像にスクリーン処理を実施するスクリーン処理手段と、
原画像に対する出力画像のずれの量に基づき、前記スクリーン処理前の画像と前記スクリーン処理後の画像とに対し当該ずれを補正する補正処理を行う補正処理手段と、
を有し、
前記スクリーン処理後の画像に対する前記補正処理にかかわる補正量は、前記スクリーン処理前の画像に対する前記補正処理にかかわる補正量に比較して小さい値である、
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記ずれの量に基づき、前記スクリーン処理前の画像に対する前記補正処理にかかわる第１の補正量および前記スクリーン処理後の画像に対する前記補正処理にかかわる第２の補正量を算出する算出手段、
を更に備え、
前記補正処理手段は、
前記第１の補正量に基づき、前記スクリーン処理前の前記原画像に対し前記補正処理を行う第１の補正処理手段と、
前記第２の補正量に基づき、前記第１の補正処理手段によって補正処理された後の画像に前記スクリーン処理手段によるスクリーン処理が実施された後の画像に対し前記補正処理を行う第２の補正処理手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１の補正処理手段は、
前記補正処理として前記原画像に対し画素の配列を変化させ、
前記第２の補正処理手段は、
前記補正処理として前記スクリーン処理が実施された後の画像に対し画素の配列を変化させる、または前記スクリーン処理が実施された後の画像に対応する露光用のパルス信号を変化させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の画像処理装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
処理対象の画像にスクリーン処理を実施するスクリーン処理過程と、
原画像に対する出力画像のずれの量に基づき、前記スクリーン処理前の画像と前記スクリーン処理後の画像とに対し当該ずれを補正する補正処理を行うとともに、前記スクリーン処理後の画像に対する当該補正処理にかかわる補正量は前記スクリーン処理前の画像に対する当該補正処理にかかわる補正量に比較して小さい値であるとして当該補正処理を行う補正処理過程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像形成装置およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば電子写真方式の画像形成装置は、階調（例えば中間調など）を再現するために、スクリーン処理を行う手段によって原画像に対しスクリーン処理を施し、このスクリーン処理後の画像に対応する信号（パルス信号）に基づき光学的走査により像保持体に像（静電潜像）を形成する。
【０００３】
ここで、例えば、上記静電潜像を形成するための構成要素例えば露光装置を含む光学系や像保持体のアライメント誤差（予め定められた取付け位置に対する光学系や像保持体の実際の取付け位置の誤差）などに起因して、原画像の寸法と出力画像（記録用紙などの記録媒体に形成される画像）の寸法とがずれてしまう場合がある。
【０００４】
そのため、上述した画像形成装置では、上述したずれを補正するべく、スクリーン処理後の画像に対し、そのスクリーンの特性に応じて画素の挿入または間引き（削除）を施している。
【０００５】
なお、スクリーン処理後の画像に対し画素の挿入または間引き（削除）を行う装置としては、例えば特許文献１〜５に記載されたものが知られている。
【０００６】
また、上述した装置以外にも、スクリーン処理を行う手段を有しないものの、画像に対し画素の配列を変化させる装置も提案されている。例えば、アドレス制御により画像に対し画素の配列を変化させる装置としては、例えば特許文献６に記載されたものが知られており、また、画素の追加または間引きにより画像に対し画素の配列を変化させる装置としては、例えば特許文献７に記載されたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２７４１４３号公報
【特許文献２】特開２００６−２０１８１号公報
【特許文献３】特開２００６−２７０１４９号公報
【特許文献４】特開２００７−１７４０６０号公報
【特許文献５】特開２００８−９９１１４号公報
【特許文献６】特開昭５３−１１６０１号公報
【特許文献７】特開平２−１３７４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、原画像に対する出力画像のずれを補正することに起因する画質欠陥の発生を抑制することのできる画像処理装置、画像形成装置およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の画像処理装置は、処理対象の画像にスクリーン処理を実施するスクリーン処理手段と、原画像に対する出力画像のずれの量に基づき、前記スクリーン処理前の画像と前記スクリーン処理後の画像とに対し当該ずれを補正する補正処理を行う補正処理手段と、を有し、前記スクリーン処理後の画像に対する前記補正処理にかかわる補正量は、前記スクリーン処理前の画像に対する前記補正処理にかかわる補正量に比較して小さい値である、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記ずれの量に基づき、前記スクリーン処理前の画像に対する前記補正処理にかかわる第１の補正量および前記スクリーン処理後の画像に対する前記補正処理にかかわる第２の補正量を算出する算出手段、を更に備え、前記補正処理手段は、前記第１の補正量に基づき、前記スクリーン処理前の前記原画像に対し前記補正処理を行う第１の補正処理手段と、前記第２の補正量に基づき、前記第１の補正処理手段によって補正処理された後の画像に前記スクリーン処理手段によるスクリーン処理が実施された後の画像に対し前記補正処理を行う第２の補正処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明において、前記第１の補正処理手段は、前記補正処理として前記原画像に対し画素の配列を変化させ、前記第２の補正処理手段は、前記補正処理として前記スクリーン処理が実施された後の画像に対し画素の配列を変化させる、または前記スクリーン処理が実施された後の画像に対応する露光用のパルス信号を変化させる、ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項４に記載の本発明の画像形成装置は、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の画像処理装置を有することを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するため、請求項５に記載の本発明のプログラムは、処理対象の画像にスクリーン処理を実施するスクリーン処理過程と、原画像に対する出力画像のずれの量に基づき、前記スクリーン処理前の画像と前記スクリーン処理後の画像とに対し当該ずれを補正する補正処理を行うとともに、前記スクリーン処理後の画像に対する当該補正処理にかかわる補正量は前記スクリーン処理前の画像に対する当該補正処理にかかわる補正量に比較して小さい値であるとして当該補正処理を行う補正処理過程と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、原画像に対する出力画像のずれを補正することに起因する画質欠陥を抑制することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、補正処理の結果とスクリーンとの干渉を抑制し、当該干渉に起因する画質欠陥の発生を抑制することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、補正処理の結果とスクリーンとの干渉を抑制し、当該干渉に起因する画質欠陥の発生を抑制することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、原画像に対する出力画像のずれを補正することに起因する画質欠陥の発生を抑制することができる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、原画像に対する出力画像のずれを補正することに起因する画質欠陥の発生を抑制させるソフトウェアを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像出力装置の画像形成部の構成を示す構成図である。
【図３】第１の実施の形態に係る画像処理装置の画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態に係る主走査方向の寸法がずれてしまう場合の様子を示す概念図である。
【図５】第１の実施の形態に係る主走査方向の寸法ずれを補正した結果である補正画像の一例を示す図である。
【図６】第１の実施の形態に係るずれ補正処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態に係るずれ補正処理を説明する図である。
【図８】第１の実施の形態に係るずれ補正処理（粗補正処理）の処理過程を説明する図である。
【図９】第１の実施の形態に係るずれ補正処理（微補正処理）の処理過程を説明する図である。
【図１０】第１の実施の形態に係るずれ補正処理（微補正処理）の処理過程を説明する図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置の画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施の形態に係るずれ補正処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施の形態に係るずれ補正処理を説明する図である。
【図１４】第２の実施の形態に係るずれ補正処理（粗補正処理）の処理過程を説明する図である。
【図１５】第２の実施の形態に係るずれ補正処理（微補正処理）の処理過程を説明する図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態に係る画像処理装置のずれ補正処理を説明する図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態に係る画像処理装置の画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
【図１８】第４の実施の形態に係るずれ補正処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】第４の実施の形態に係るずれ補正処理を説明する図である。
【図２０】本発明の第１から第４の実施の形態に係る画像処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
【００２２】
第１の実施の形態に係る画像形成装置について、図１を参照して説明する。
【００２３】
図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成対象（印刷対象）の画像データに対する画像処理を行う画像処理装置２と、画像処理装置２から出力される画像データ（イメージデータあるいはページデータ）に基づき画像形成処理を行う画像出力装置３とを有している。
【００２４】
画像処理装置２は、ＰＤＬ解釈部１１０、描画処理部１２０、画像処理部１３０およびずれ量検出部１４０を有している。
【００２５】
画像処理装置２は、コンピュータから送信され、印刷対象の印刷データ（原画像データ）例えばページ記述言語（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）で記述されたデータ（以下「ＰＤＬデータ」という。）を受信する。
【００２６】
ＰＤＬ解釈部１１０は、上記受信されたＰＤＬデータを解釈し、この解釈結果を描画処理部１２０へ出力する。
【００２７】
描画処理部１２０は、ＰＤＬ解釈部１１０からの解釈結果を基に、ＰＤＬデータに含まれるベクトルデータ（画像データ）をページ単位でＲＧＢラスタライズデータ（ラスタイメージあるいはビットマップデータ）に展開する。
【００２８】
画像処理部１３０は、詳細については後述するが、色変換処理、階調補正処理、スクリーン処理（網点生成処理）、ずれ量検出部１４０から与えられるずれ量（原画像に対する出力画像のずれの量）に基づく当該ずれを補正する補正処理など画像処理を施し、この画像処理後の画像データを画像出力装置３（の画像形成制御部２１０）に向けて出力する。
【００２９】
ずれ量検出部１４０は、原画像に対する出力画像（印刷媒体に形成される画像）のずれを検出し、この検出結果（ずれの量）を画像処理部１３０へ出力する。例えば原画像の寸法に対する出力画像の寸法のずれが検出されることとなる。勿論、寸法のずれの他に、画像の傾斜や湾曲などに起因するずれが発生している場合も、そのずれの量が、ずれ量検出部１４０によって検出される。
【００３０】
ちなみに、ずれ量検出部１４０は、例えば後述する画像形成部２２０の中間転写ベルト１５（図２参照）上に形成されるテストパターン（あるいは検出対象の画像）つまりトナー画像を検出するセンサ５０（図２参照）からの検出結果に基づくテストパターンの画像データ（出力画像データ）と、当該テストパターンのオリジナルの画像データ（原画像データ）とを比較することにより、原画像に対する出力画像のずれを検出する。
【００３１】
また、ずれ量検出部１４０は、テストパターン画像が実際に画像形成出力された結果としての印刷物が画像処理装置２に接続される画像読取装置（図示せず）によって読み取られた結果（出力画像データ）と、当該テストパターンのオリジナルの画像データ（原画像データ）とを比較することにより、原画像に対する出力画像のずれを検出するようにしてもよい。
【００３２】
画像出力装置３は、タンデム方式で、かつ中間転写方式の画像出力装置となっており、画像形成制御部２１０と画像形成部２２０とを有している。
【００３３】
画像形成制御部２１０は、画像出力装置３全体を制御するものであり、例えば画像処理装置２から出力された画像データ（イメージデータあるいはページデータ）に対する画像形成処理つまり電子写真プロセス全体の制御を行う。
【００３４】
画像形成部２２０は、画像形成制御部２１０の制御に従って、画像処理装置２から出力された画像データに基づき画像形成処理を実施し、この画像形成処理の結果としての印刷物（カラー画像が印刷された用紙）を出力する。
【００３５】
なお、画像出力装置３は、１２００ｄｐｉ、２４００ｄｐｉ、４８００ｄｐｉなど予め定められた描画解像度で画像を描画するようになっている。
【００３６】
画像出力装置３において、画像形成部２２０は、図２に示すように、電子写真方式によりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにより形成された各色成分のトナー像を図中矢印Ｂ方向に循環移動（回転）する中間転写ベルト１５に順次転写（一次転写）させる一次転写部としての一次転写ロール１６Ｙ，１６Ｍ、１６Ｃ，１６Ｋとを備えている。
【００３７】
また、画像形成部２２０は、中間転写ベルト１５上に転写されたトナー画像（重畳トナー画像）を記録媒体としての例えば用紙に一括転写（二次転写）させる二次転写部２０と、トナー画像が転写された用紙を加熱及び加圧することにより、そのトナー画像を用紙上に定着させる定着装置３０と、を備えている。このような定着処理を経た用紙は、用紙収容部（図示せず）に向けて出力される。
【００３８】
二次転写部２０の矢印Ｂ方向の下流側には、図中矢印Ｂ方向に循環移動（回転）する中間転写ベルト１５の残留トナーを除去するクリーナ４０が配置されている。
【００３９】
ところで、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各々は、図中矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを有する。
【００４０】
感光体ドラム１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）の各々の周囲には、回転方向に沿って、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、感光体ドラム１１上に静電潜像を書込むレーザ露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ（図中露光ビームを符号Ｂｍで示す）、該当する色成分のトナーが収容されて感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、感光体ドラム１１上に形成された色成分のトナー像を中間転写ベルト１５に転写する一次転写ロール１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ、感光体ドラム１１上の残留トナーが除去されるドラムクリーナ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ、などの電子写真用デバイスが順次配設されている。
【００４１】
レーザ露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、１２００ｄｐｉ、２４００ｄｐｉ、４８００ｄｐｉなど予め定められた描画解像度で露光する。
【００４２】
上述した各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、中間転写ベルト１５の回転方向（図中矢印Ｂ方向）の上流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に、略直線状に配置されている。そして、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの各々は、中間転写ベルト１５に対して接離可能に構成されている。
【００４３】
画像形成ユニット１Ｋの中間転写ベルト１５の回転方向の下流側には、中間転写ベルト１５上に形成されたテストパターン（あるいは検出対象の画像）つまりトナー画像を検出するセンサ５０が設けられている。センサ５０によって検出された検出結果は、出力画像として画像処理装置２のずれ量検出部１４０に向けて出力される。
【００４４】
次に、画像処理装置２において、画像処理部１３０は、図３に示すように、補正量算出部１３１０、色変換処理部１３２０、階調補正部１３３０、粗補正処理部１３４０、スクリーン処理部１３５０、および微補正処理部１３６０を備えている。
【００４５】
補正量算出部１３１０は、ずれ量検出部１４０から与えられるずれ量に基づき原画像に対する出力画像のずれを補正する補正量を算出する。
【００４６】
すなわち、補正量算出部１３１０は、上記ずれ量に基づき、上記スクリーン処理前の画像に対する上記補正処理にかかわる第１の補正量（粗補正量）および上記スクリーン処理後の画像に対する上記補正処理にかかわる第２の補正量（微補正量）を算出するとともに、前記第１の補正量を粗補正処理部１３４０へ出力し、また前記第２の補正量を微補正処理部１３６０へ出力する。
【００４７】
例えば、図４（ａ）に示す原画像に対する出力画像が、主走査方向倍率バランスずれ（寸法ずれ）が発生して図４（ｂ）に示す内容であるとする。この場合、出力画像は、原画像と比較して主走査方向の長さが短くなっているので、ずれ量検出部１４０によって検出された原画像に対する出力画像のずれの量はＳ（ずれ量Ｓ）となる。
【００４８】
ずれ量Ｓを受け取った補正量算出部１３１０は、「ずれ量Ｓ／描画解像度の単位画素あたりの長さ＝Ｎ（商）＋Ｃ（余り）」を算出する。ここで、描画解像度は、レーザ露光装置（レーザ露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ）の描画解像度を意味する。
【００４９】
そして、補正量算出部１３１０は、算出結果であるＮ（商）とＣ（余り）のうち、Ｎ（商）を第１の補正量として粗補正処理部１３４０へ出力するとともに、Ｃ（余り）を第２の補正量として微補正処理部１３６０へ出力する。
【００５０】
ちなみに、上記第２の補正量（Ｃ（余り））は、上記第１の補正量（Ｎ（商））と比較して小さい値である。すなわち、第１の補正量（Ｎ（商））は描画解像度の単位画素での画素数を意味し、第２の補正量（Ｃ（余り））は１画素未満の画素（サブピクセル）を意味する。
【００５１】
色変換処理部１３２０は、ＲＧＢ色空間を例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｍ）およびブラック（Ｋ）の各色（以下「ＣＭＹＫ色」という。）で表現される色空間（以下「ＣＭＹＫ色空間」という。）に色変換する。すなわち原画像データとしてのＲＧＢデータは原画像データとしてのＣＭＹＫデータ（ビットマップデータ）に変換される。
【００５２】
階調補正部１３３０は、原画像データ（ＣＭＹＫデータ）に対し、ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ  Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｃｕｒｖｅ：階調再現特性曲線）に関するデータ（ＴＲＣデータ）を基に階調補正を行う。
【００５３】
粗補正処理部１３４０は、第１の補正処理手段の機能を有するものであり、階調補正後の原画像データ（スクリーン処理前の画像）に対し、原画像に対する出力画像のずれを補正する補正処理を行う。粗補正処理部１３４０は、その補正処理として、例えば、補正量算出部１３７０から与えられる第１の補正量（Ｎ（商））に応じて、原画像に対し、画素（描画解像度の単位画素）の挿入または間引き（削除）、アドレス制御など画素の配列を変化させる処理を行う。
【００５４】
ところで、画素の挿入または間引き（削除）による補正処理に際しては、出力画像が原画像に比較して主走査方向の長さが短い場合には画素の挿入による補正処理が行われ、一方、出力画像が原画像に比較して主走査方向の長さが長い場合は画素の間引きによる補正処理が行われる。
【００５５】
これ以降の説明においては、粗補正処理部１３４０による補正処理を粗補正処理という。
【００５６】
出力画像が原画像に比較して主走査方向の長さが短い場合の、原画像に対する出力画像の主走査方向の寸法のずれ（以下「主走査方向寸法ずれ」という。）を補正した結果の画像（補正画像）の一例を図５に示す。
【００５７】
図５（ａ）は、原画像に対し、複数のライン（走査線）の主走査方向の同一位置に画素が挿入された場合の補正画像を示す。すなわち、補正画像は、原画像に対し、複数のラインにおける主走査方向の同一位置に画素が挿入されているとともに、複数のラインにおける主走査方向の異なる同一位置にそれぞれ画素（この例では１ライン上に３画素）が挿入されている。
【００５８】
図５（ｂ）は、原画像に対し、複数のラインにおける主走査方向にオフセットされた位置に画素が挿入された場合の補正画像を示す。すなわち、補正画像は、複数のライン（この例では５ライン）を周期として、各ラインにおける主走査方向にオフセットされた位置（前回のラインの挿入位置に対し一画素分主走査方向にオフセットされた位置）に画素が挿入されているとともに、複数のラインにおける主走査方向の異なる位置にそれぞれ画素（この例では１ライン上に３画素）が挿入されている。
【００５９】
ちなみに、図５（ａ）に示す例の場合および図５（ｂ）に示す例の場合ともに、補正画像は原画像が主走査方向に３画素分拡張されたものとなっている。
【００６０】
再度、図３を参照して説明すると、スクリーン処理部１３５０は、スクリーン処理手段の機能を果たすものであり、粗補正処理後の画像データ（処理対象の画像）にスクリーン処理（網点生成処理）を実施する。
【００６１】
微補正処理部１３６０は、第２の補正処理手段の機能を有するものであり、スクリーン処理後の画像データ（スクリーン処理後の画像）に対し、原画像に対する出力画像のずれを補正する補正処理を行う。微補正処理部１３６０は、その補正処理として、例えば、補正量算出部１３１０から与えられる第２の補正量（Ｃ（余り））に応じて、スクリーン処理が実施された後の画像（スクリーン処理後の画像）に対し画素の挿入または間引き（削除）、アドレス制御など画素の配列を変化させる、またはスクリーン処理が実施された後の画像に対応する露光用のパルス信号つまりパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）またはパルス強度変調信号（ＰＡＭ信号）を変化させる。
【００６２】
ところで、画素の挿入または間引き（削除）による補正処理に際しては、出力画像が原画像に比較して主走査方向の長さが短い場合には画素の挿入による補正処理が行われ、一方、出力画像が原画像に比較して主走査方向の長さが長い場合は画素の間引きによる補正処理が行われる。
【００６３】
なお、微補正処理部１３６０は、２値的または多値的に補正処理を行うようになっている。
【００６４】
これ以降の説明においては、微補正処理部１３６０による補正処理を微補正処理という。
【００６５】
第１の実施の形態では、粗補正処理部１３４０と微補正処理部１３６０とで、原画像に対する出力画像のずれの量、すなわち補正量算出部１３１０から与えられる補正量（第１の補正量および第２の補正量）に基づき、上記スクリーン処理前の画像と上記スクリーン処理後の画像とに対し当該ずれを補正する補正処理を行う補正処理手段の機能を果たすようになっている。
【００６６】
また、第１の実施の形態において、補正処理手段によって実施される、原画像に対する出力画像のずれを補正する補正処理を、ずれ補正処理という。このずれ補正処理は、上記粗補正処理と上記微補正処理とを含んでいる。
【００６７】
次に、画像形成装置のずれ補正処理（原画像に対する出力画像のずれを補正する補正処理）について、図６乃至図１０を参照して説明する。
【００６８】
前提条件として、画像出力装置３のレーザ露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの描画解像度は１２００ｄｐｉとし、また原画像の画像解像度も１２００ｄｐｉとする。また、粗補正処理部１３４０による粗補正処理は、画素の挿入または間引き（削除）による画素配列を変化させる処理とする。さらに、微補正処理部１３６０による微補正処理は、露光用のパルス信号つまりパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）またはパルス強度変調信号（ＰＡＭ信号）を変化させる処理とする。
【００６９】
画像処理装置２において、描画処理部１２０が、ＰＤＬデータに含まれるベクトルデータ（画像データ）をＲＧＢラスタライズデータ（ラスタイメージあるいはビットマップデータ）に展開する。そのＲＧＢラスタライズデータ（原画像）は、画像処理部１３０に与えられ、色変換処理部１３２０によって色変換処理が行われ、さらに階調補正部１３３０によって階調補正が行われ、その後、粗補正処理部１３４０に与えられる。
【００７０】
また、画像処理装置２において、ずれ量検出部１４０は、図６に示すように、上述したようにして原画像に対する出力画像のずれを検出した場合（ステップＳ１０１）、そのずれ量Ｓを画像処理部１３０の補正量算出１３１０へ出力する。
【００７１】
補正量算出部１３１０は、ずれ量検出部１４０から与えられたずれ量Ｓを基に、「ずれ量Ｓ（長さ）／描画解像度の単位画素あたりの長さ＝Ｎ（商）＋Ｃ（余り）」を算出し（ステップＳ１０２）、Ｎ（商）を第１の補正量（粗補正量）として粗補正処理部１３４０へ出力するとともにＣ（余り）を第２の補正量（微補正量）として微補正処理部１３４０へ出力する。
【００７２】
上記算出結果として、Ｎ（商）＝５画素、Ｃ（余り）＝１０．５μｍであるとする。描画解像度が１２００ｄｐｉの場合、その単位画素あたりの長さは約２１μｍ（＝１インチ／１２００）となるので、１０．５μｍは１／２画素に相当する。
【００７３】
また、ずれ量Ｓは、出力画像が原画像に比較して主走査方向の長さが短い場合の主走査方向寸法ずれのものであるとする。
【００７４】
粗補正処理部１３４０は、受け取った第１の補正量（Ｎ（商））を「粗補正のための画素＝Ｎ」とし、このＮに基づき、階調補正部１３３０から受け取った原画像（ＲＧＢラスタライズデータ）に画素の挿入または間引き（削除）を実施（粗補正処理を実施）する（ステップＳ１０３）。
【００７５】
出力画像が原画像に比較して主走査方向の長さが短い場合の主走査方向寸法ずれのずれ量Ｓに基づき算出されたＮ（商）＝５画素に基づき、図７（ａ）に示す原画像に対し画素の挿入による粗補正処理が実施された後の画像の一例を、図７（ｂ）に示す。なお、図７（ｂ）に示す例での画素の挿入方法は、図５（ａ）に示した例での画素の挿入方法と同様である。
【００７６】
図７（ａ），（ｂ）に示す内容と同一の内容を示す図８（ａ），（ｂ）を参照して説明すると、図８（ｂ）に示す粗補正処理が実施された後の画像（図７（ｂ）参照）は、図８（ａ）に示す原画像（図７（ａ）参照）が主走査方向に５画素分拡張された画像のものになっている。
【００７７】
次に、スクリーン処理部１３５０は、上述したようにして粗補正処理（画素の挿入または間引き）された後の画像（この例では画素の挿入による粗補正処理が行われた後の画像）にスクリーン処理を実施する（ステップＳ１０４）。
【００７８】
図７（ｂ）に示す粗補正処理後の画像にスクリーン処理が施された後の画像の一例を、図７（ｃ）に示す。
【００７９】
微補正処理部１３６０は、受け取った第２の補正量（Ｃ（余り））を「微補正のための画素＝Ｃ」とし、このＣ（１／２画素）に基づき、スクリーン処理が実施された後の画像に対応する露光用のパルス信号（ＰＷＭ信号またはＰＡＭ信号）を作成する（ステップＳ１０５）。
【００８０】
そのパルス信号の作成すなわち微補正処理の概略を説明すると、微補正処理部１３６０は、図７（ｃ）に示す画像（スクリーン処理後の画像）における微補正するための画素（サブピクセル）の挿入位置を決定する。その決定された挿入位置の一例を、図７（ｄ）に示す。次に、微補正処理部１３６０は、その決定した挿入位置に上記値「Ｃ（余り）」に基づく画素（サブピクセル）を挿入するべくパルス信号を作成する。
【００８１】
このようにして作成されたパルス信号（ＰＷＭ信号またはＰＡＭ信号）はビデオ信号として画像出力装置３に向けて出力されることとなる。
【００８２】
そして、微補正処理部１３６０が、作成したパルス信号（ビデオ信号）を画像出力装置３に向けて出力すると、画像出力装置３は、受け取ったパルス信号に基づき露光を行う（ステップＳ１０６）。すなわち、画像出力装置３では、画像形成部２２０が、画像形成制御部２１０の制御の下、パルス信号に基づき露光を行う。
【００８３】
このようにして画像形成部２２０（の画像形成ユニット）が上記パルス信号に基づき露光を行った場合の露光の様子（描画結果）を、図７（ｅ）に示す。
【００８４】
次に、微補正処理部１３６０による微補正処理について詳細に説明する。
【００８５】
ここでは、図７（ｄ），（ｅ）に示す内容と同一の内容を示す図９（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
【００８６】
最初に、微補正処理部１３６０は、第２の補正量（微補正量）つまりＣ（余り）＝１／２画素を基に、その画素つまり１画素未満の画素（サブピクセル）を挿入するための挿入位置を決定する。その決定された挿入位置の一例を、図９（ａ）に示す（図７（ｄ）参照）。
【００８７】
図９（ａ）に示す例での各挿入位置において、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３で示される挿入位置はスクリーンのドットの黒画素の位置となっており、他の挿入位置は白画素の位置となっている（図７（ｄ）参照）。
【００８８】
微補正処理部１３６０は、図９（ａ）に示す第１の領域Ａ１においては、黒画素に対応して、パルス幅が１００％のＰＷＭ信号を生成し、図９（ａ）に示す第２の領域Ａ２においては、次の微補正の規則に従ってＰＷＭ信号を生成する。
【００８９】
第２の領域Ａ２にかかわる微補正については、図９（ａ），（ｂ）に示す１ライン目と２ライン目における範囲Ｌの部分に注目した場合の微補正について、図１０（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
【００９０】
なお、図１０（ａ）において、Ｐ１１〜Ｐ１４およびＰ２１〜Ｐ２４はスクリーンのドット（黒画素）を示し、黒画素Ｐ２１は第１の領域Ａ１内の画素であり、他の黒画素は第２の領域内の画素である。
【００９１】
さて、微補正処理部１３６０は、図１０（ａ）に示すように挿入位置（１ライン目の挿入位置）が黒画素（画素Ｐ１１）の位置の場合は、図１０（ｂ）に示すように画素Ｐ１２の直後に黒の１／２画素を挿入するべく、パルス幅が５０％のＰＷＭ信号を作成する。
【００９２】
その後、１ライン目では、主走査方向に１／２画素（サブピクセル）分シフトされた状態となり、２つの画素Ｐ１３，Ｐ１４も主走査方向に１／２画素（サブピクセル）分シフトされた状態となる。
【００９３】
そのため、微補正処理部１３６０は、上記２つの画素Ｐ１３，Ｐ１４に対応して、１つの黒の１／２画素に対応するパルス幅が５０％のＰＷＭ信号と、１つの黒の画素に対応するパルス幅が１００％のＰＷＭ信号と、１つの黒の１／２画素に対応するパルス幅が５０％のＰＷＭ信号とを作成する。しかも、微補正処理部１３６０は、図１０（ｂ）に示すように、パルス幅５０％のＰＷＭ信号、パルス幅１００％のＰＷＭ信号、パルス幅５０％のＰＷＭ信号の順番で出力されるようにする。
【００９４】
一方、微補正処理部１３６０は、図１０（ａ）に示すように挿入位置（２ライン目の挿入位置）が白画素の位置の場合は、図１０（ｂ）に示すように画素Ｐ２２の直後に白の１／２画素を挿入するべく、パルス幅が５０％のＰＷＭ信号を作成する。
【００９５】
その後、２ライン目では、主走査方向に１／２画素（サブピクセル）分シフトされた状態となり、２つの画素Ｐ２３，Ｐ２４も主走査方向に１／２画素（サブピクセル）分シフトされた状態となる。これら２つの画素Ｐ２３，Ｐ２４に対応して、上述した２つの画素Ｐ１３，Ｐ１４の場合と同様にしてパルス信号が作成される（図１０（ｂ）参照）。
【００９６】
上述した微補正処理が終了した時点で、微補正処理後の画像は、上記２ライン分の範囲Ｌの部分に関して、スクリーン処理後の画像が主走査方向に１／２画素分拡張された状態となる。
【００９７】
そして、上述したような微補正処理が第２の領域Ａ２の全てについて実施された場合、微補正処理後の画像は、スクリーン処理後の画像が主走査方向に１／２画素分拡張された画像となる（図７（ｃ），（ｅ）および図９（ｂ）参照）。
【００９８】
上述したように１画素未満の画素（サブピクセル）を挿入または間引きするために、ＰＷＭ信号やＰＡＭ信号を用いて多値的に微補正をする。すなわち、図７（ｄ）に示す挿入位置（または間引き位置）の画素が黒画素である場合，挿入画素も黒画素を挿入（あくまで多値的に露光することで疑似的な挿入）しているので、その結果、図７（ｅ）に示す描画内容となる。
【００９９】
なお、上述した第１の実施の形態では、粗補正処理部１３４０による粗補正処理（画素の挿入、間引き、アドレス制御などの画素の配列を変化させる処理）は、原画像に対する出力画像のずれが、主走査方向の寸法のずれ（主走査方向倍率バランスずれ）の場合について説明したが、これに限定されることなく、次のようにしてもよい。
【０１００】
すなわち、粗補正処理部１３４０は、原画像に対する出力画像のずれが、副走査方向の寸法のずれ（副走査方向倍率バランスずれ）、あるいは主走査方向の寸法のずれおよび副走査方向の寸法のずれの場合においても、粗補正処理を行うようにしてもよい。
【０１０１】
また、上述した第１の実施の形態では、微補正処理部１３６０による微補正処理（画素の挿入、間引き、アドレス制御などの画素の配列を変化させる処理、あるいは露光用のパルス信号を変化させる処理）は、原画像に対する出力画像のずれが、主走査方向の寸法のずれ（主走査方向倍率バランスずれ）の場合について説明したが、これに限定されることなく、次のようにしてもよい。
【０１０２】
すなわち、微補正処理部１３６０は、原画像に対する出力画像のずれが、副走査方向の寸法のずれ（副走査方向倍率バランスずれ）、あるいは主走査方向の寸法のずれおよび副走査方向の寸法のずれの場合においても、微補正処理を行うようにしてもよい。
【０１０３】
なお、粗補正処理部１３４０および微補正処理部１３６０が、上述したようの副走査方向の寸法のずれ、あるいは主走査方向の寸法のずれおよび副走査方向の寸法のずれについて補正処理を行う場合、ずれ量検出部１４０は、副走査方向の寸法のずれの量、あるいは主走査方向の寸法のずれの量および副走査方向の寸法のずれの量を検出し、この検出結果を、補正量算出部１３１０に出力する。
【０１０４】
また、第１の実施の形態において、粗補正処理部１３４０および微補正処理部１３６０は、原画像に対する出力画像のずれが色ずれの場合に、それぞれ上述した粗補正処理および微補正処理を行うようにしてもよい。
【０１０５】
すなわち、粗補正処理部１３４０および微補正処理部１３６０は、複数の色成分（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のうち、例えば少なくとも２つの色成分のそれぞれの画素が同一の画素位置に存在すべき場合に、その画素位置とは異なる画素位置に存在する色成分の画素を、アドレス制御により、正しい前記同一の画素位置に移動させることで画素の配列を変化させる処理（補正処理）を行うようにしてもよい。
【０１０６】
以上説明したように、第１の実施の形態では、スクリーン処理後の画像に対し、原画像に対する出力画像のずれを補正する場合、スクリーン処理後の画像は、当該ずれ全てについて補正する場合の補正量（ずれ量Ｓに基づく補正量つまりＮ（商）とＣ（余り）を含む補正量）に比較して、少ない補正量（第２の補正量つまりＣ（余り））に基づき補正（微補正つまりサブピクセルによる補正）される。
【０１０７】
そのため、補正処理（微補正処理）の結果とスクリーンとの干渉（白スジや黒スジが発生する現象）による画質結果の発生が抑制される。
【０１０８】
すなわち、スクリーン処理されたスクリーンの性質（周期や角度）と補正処理（微補正処理）の結果の性質つまり画素の挿入または間引きの性質（周期や角度）との干渉が抑制される。そのため、筋状（白スジや黒スジ）の画質欠陥の発生が抑制される。
【０１０９】
また、第１の実施の形態では、メカ（画像出力装置の画像形成部）の精度や、レーザ露光装置を含む光学走査系の精度に応じて、原画像に対する出力画像のずれが発生する場合であっても、そのずれを補正したときの補正処理（微補正処理）の結果とスクリーンとの干渉による画質結果の発生が抑制される。そのため、メカの精度の緩和、光学走査系の精度の緩和に寄与し、コストダウンが図られる
【０１１０】
（第２の実施の形態）
【０１１１】
次に、第２の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。
【０１１２】
この画像形成装置は図１に示した第１の実施の形態の画像形成装置１と同様の構成になっているものの、画像処理装置２の画像処理部は図１１に示す内容になっている。
【０１１３】
図１１に示す画像処理部１３０Ａは、図３に示した第１の実施の形態の画像処理部１３０において、解像度変換部１４１０および解像度再変換部１４２０を追加した構成になっている。また、補正量算出部１３１０、粗補正処理部１３４０および微補正処理部１３６０は、それぞれの機能が変更されたものとなっている。
【０１１４】
解像度変換部１４１０は、処理対象の原画像の画像解像度を、当該解像度よりも高い解像度に変換（解像度変換）する。この解像度変換された画像は粗補正処理部１３４０に与えられる。例えば、６００ｄｐｉの画像解像度の原画像は、１２００ｄｐｉの解像度の画像に解像度変換される。また、解像度変換部１４１０は、原画像の画像解像度情報を解像度再変換部１４２０に通知する。
【０１１５】
解像度再変換部１４２０は、粗補正処理部１３４０によって粗補正処理された画像の解像度を、解像度変換部１４１０から通知された画像解像度に再変換（解像度変換）する。この解像度が再変換された画像はスクリーン処理部１３５０に与えられる。例えば、１２００ｄｐｉの解像度の画像は、６００ｄｐｉの解像度の画像に再変換される。
【０１１６】
補正量算出部１３１０は、「ずれ量Ｓ（長さ）／解像度変換後の解像度の単位画素あたりの長さ＝Ｎ（商）＋Ｃ（余り）」を算出する。つまり、第１の実施の形態の場合と比較して、「描画解像度の単位画素あたりの長さ」が「解像度変換後の解像度の単位画素あたりの長さ」に変更されている。
【０１１７】
なお、補正量算出部１３１０と解像度変換部１４１０は、上述した解像度変換後の解像度については、同一の予め定められる値を採用するようになっている。もちろん、例えば解像度変換部１４１０が解像度変換後の解像度情報を補正量算出部１３１０に通知するようにしてもよい。
【０１１８】
粗補正処理部１３４０は解像度変換後の解像度での画素単位で粗補正処理を実施し、微補正処理部１３６０は再変換された解像度（画像解像度）での１画素未満の画素（サブピクセル）で微補正処理を実施する。なお、粗補正処理部１３４０および微補正処理部１３６０の基本的な補正処理は、上述した第１の実施の形態の場合と同様である。
【０１１９】
ところで、第２の実施の形態において、処理対象の原画像の画像解像度を、当該解像度よりも高い解像度に変換（解像度変換）するようにするのは、次の理由からである。
【０１２０】
すなわち、スクリーン処理前に粗補正をする際に、画像解像度が例えば６００ｄｐｉのように高くない場合に、単純に補正（粗補整）を実施するとなると、次の（１）および（２）の問題がある。
【０１２１】
（１）補正の最小単位が小さくないので、細かい補正が行われない。ちなみに、解像度が６００ｄｐｉの場合、最小単位（１画素あたりの長さ）は約４２μｍ（＝１インチ／６００）である。
【０１２２】
（２）補正の最小単位が小さくないので、面内で一様に補正量を配置するのが難しく、局所的に補正量が大きくなり易く原画像への影響が大きい。
【０１２３】
そこで、６００×６００ｄｐｉの画像解像度を例えば１２００×１２００ｄｐｉの解像度に解像度変換した場合、補正の最小単位は、解像度６００ｄｐｉの場合に比較して小さくなる。すなわち、解像度が１２００ｄｐｉの場合、最小単位（１画素あたりの長さ）は約２１μｍ（＝１インチ／１２００）となる。
【０１２４】
この最小単位で粗補整することにより、解像度が６００ｄｐｉの場合に比較して、上記（１）および（２）の問題が改善される。
【０１２５】
上述したように６００×６００ｄｐｉの画像解像度を例えば１２００×１２００ｄｐｉの解像度に解像度変換する場合の如く、解像度変換するのは、上述した上記（１）および（２）の問題を解決するためである。
【０１２６】
次に、画像形成装置のずれ補正処理（原画像に対する出力画像のずれを補正する補正処理）について、図１２乃至図１５を参照して説明する。
【０１２７】
前提条件として、画像出力装置３のレーザ露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの描画解像度は６００ｄｐｉとし、また原画像の画像解像度も６００ｄｐｉとし、さらに解像度変換後の解像度を１２００ｄｐｉとする。また、粗補正処理部１３４０による粗補正処理は、画素の挿入または間引き（削除）による画素配列を変化させる処理とする。さらに、微補正処理部１３６０による微補正処理は、露光用のパルス信号つまりパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）またはパルス強度変調信号（ＰＡＭ信号）を変化させる処理とする。
【０１２８】
画像処理装置２において、描画処理部１２０が、ＰＤＬデータに含まれるベクトルデータ（画像データ）をＲＧＢラスタライズデータ（ラスタイメージあるいはビットマップデータ）に展開する。そのＲＧＢラスタライズデータ（原画像）は、画像処理部１３０に与えられ、色変換処理部１３２０によって色変換処理が行われ、さらに階調補正部１３３０によって階調補正が行われ、その後、解像度変換部１４１０に与えられる。
【０１２９】
図１２に示すように、解像度変換部１４１０は、階調補正部１３３０からの原画像について、その画像解像度（この例では６００ｄｐｉ）を当該解像度よりも高い解像度（この例では１２００ｄｐｉ）に変換（解像度変換）するとともに（ステップＳ２０１）、解像度変換後の解像度１２００ｄｐｉの画像を粗補正処理部１３４０へ出力する。また、解像度変換部１４１０は、画像解像度情報（この例では６００ｄｐｉ）を、解像度再変換部１４２０に通知する。
【０１３０】
図１３（ａ）に示す原画像（解像度６００ｄｐｉ）を解像度１２００ｄｐｉに解像度変換した場合の解像度変換後の画像の一例を、図１３（ｂ）に示す。
【０１３１】
ところで、画像処理装置２において、ずれ量検出部１４０は、上述したようにして原画像に対する出力画像のずれを検出した場合（ステップＳ２０２）、そのずれ量Ｓを画像処理部１３０Ａの補正量算出１３１０へ出力する。
【０１３２】
補正量算出部１３１０は、ずれ量検出部１４０から与えられたずれ量Ｓを基に、「ずれ量Ｓ（長さ）／解像度変換後の解像度の単位画素あたりの長さ＝Ｎ（商）＋Ｃ（余り）」を算出し（ステップＳ２０３）、Ｎ（商）を第１の補正量（粗補正量）として粗補正処理部１３４０へ出力するとともに、Ｃ（余り）を第２の補正量（微補正量）として微補正処理部１３４０へ出力する。
【０１３３】
補正量算出部１３１０の算出結果が、Ｎ（商）＝画素、Ｃ（余り）＝１０．５μｍであるとする。描画解像度が１２００ｄｐｉの場合、単位画素あたりの長さは約２１μｍ（＝１インチ／１２００）となるので、１０．５μｍは１／２画素に相当する。ちなみに、描画解像度が６００ｄｐｉの場合、単位画素あたりの長さは約４２μｍ（＝１インチ／６００）となるので、１０．５μｍは１／４画素に相当する。
【０１３４】
また、ずれ量Ｓは、出力画像が原画像に比較して主走査方向の長さが短い場合の主走査方向寸法ずれのものであるとする。
【０１３５】
粗補正処理部１３４０は、受け取った第１の補正量（Ｎ（商））を「粗補正のための画素＝Ｎ」とし、このＮに基づき、受け取った解像度変換後の画像（解像度１２００ｄｐｉ）に画素の挿入または間引き（削除）を実施（粗補正処理を実施）する（ステップＳ２０４）。
【０１３６】
出力画像が原画像に比較して主走査方向の長さが短い場合の主走査方向寸法ずれのずれ量Ｓに基づき算出されたＮ（商）＝４画素に基づき、図１３（ｂ）に示す画像（解像度変換後の画像）に対し画素の挿入による粗補正処理が実施された後の画像の一例を、図１３（ｃ）に示す。なお、図１３（ｃ）に示す例での画素の挿入方法は、上述した図５（ａ）に示した例での画素の挿入方法と同様である。
【０１３７】
図１３（ｂ），（ｃ）に示す内容と同一の内容を示す図１４（ａ），（ｂ）を参照して説明すると、図１４（ｂ）に示す粗補正処理が実施された後の画像（図１３（ｃ）参照）は、図１４（ａ）に示す解像度変換後の画像（図１３（ｂ）参照）が主走査方向に４画素分拡張された画像のものになっている。
【０１３８】
次に、解像度再変換部１４２０は、粗補正処理部１３４０によって粗補正処理された画像の解像度（この例では解像度１２００ｄｐｉ）を、解像度変換部１４１０から通知された画像解像度情報に基づく画像解像度（この例では解像度６００ｄｐｉ）に再変換（解像度変換）する（ステップＳ２０５）。
【０１３９】
スクリーン処理部１３５０は、上述したようにして粗補正処理（画素の挿入または間引き）された画像の解像度（解像度１２００ｄｐｉ）が再変換された後の画像（解像度６００ｄｐｉ）にスクリーン処理を実施する（ステップＳ２０６）。
【０１４０】
図１３（ｃ）に示す粗補正処理後の画像（解像度１２００ｄｐｉ）が画像解像度（解像度６００ｄｐｉ）に再変換され、さらにスクリーン処理が施された後の画像（解像度６００ｄｐｉ）の一例を、図１３（ｄ）に示す。
【０１４１】
微補正処理部１３６０は、受け取った第２の補正量（Ｃ（余り））を「微補正のための画素＝Ｃ」とし、このＣ（１／４画素）に基づき、スクリーン処理が実施された後の画像（解像度６００ｄｐｉ）に対応する露光用のパルス信号（ＰＷＭ信号またはＰＡＭ信号）を作成する（ステップＳ２０７）。
【０１４２】
そのパルス信号の作成すなわち微補正処理の概略を説明すると、微補正処理部１３６０は、図１３（ｄ）に示す画像（スクリーン処理後の画像）における微補正するための画素（サブピクセル）の挿入位置を決定する。その決定された挿入位置の一例を、図１３（ｅ）に示す。次に、微補正処理部１３６０は、その決定した挿入位置に上記値「Ｃ（余り）」に基づく画素（サブピクセル）を挿入するべくパルス信号を作成する。
【０１４３】
このようにして作成されたパルス信号（ＰＷＭ信号またはＰＡＭ信号）はビデオ信号として画像出力装置３に向けて出力されることとなる。
【０１４４】
そして、微補正処理部１３６０が、作成したパルス信号（ビデオ信号）を画像出力装置３に向けて出力すると、画像出力装置３は、受け取ったパルス信号に基づき露光を行う（ステップＳ２０８）。すなわち、画像出力装置３では、画像形成部２２０が、画像形成制御部２１０の制御の下、パルス信号に基づき露光を行う。
【０１４５】
このようにして画像形成部２２０（の画像形成ユニット）が上記パルス信号に基づき露光を行った場合の露光の様子（描画結果）を、図１３（ｆ）に示す。
【０１４６】
すなわち、６００ｄｐｉの描画解像度のレーザ露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋによって露光する際に、微補正処理部１３６０が、図１３（ｆ）に示す描画結果となるようＰＷＭ信号あるいはＰＡＭ信号を用いて６００ｄｐｉの１ピクセル未満の画素（サブピクセル）で補正する。
【０１４７】
次に、微補正処理部１３６０による微補正処理について詳細に説明する。
【０１４８】
ここでは、図１３（ｅ），（ｆ）に示す内容と同一の内容を示す図１５（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
【０１４９】
最初に、微補正処理部１３６０は、第２の補正量（微補正量）つまりＣ（余り）＝１／４画素を基に、その画素つまり１画素未満の画素（サブピクセル）を挿入するための挿入位置を決定する。その決定された挿入位置の一例を、図１５（ａ）に示す（図１３（ｅ）参照）。
【０１５０】
図１５（ａ）に示す例において、Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４は、画素（サブピクセル）の挿入位置を示し、挿入位置Ｄ１２はスクリーンのドットの黒画素の位置となっており、他の挿入位置Ｄ１１，Ｄ１３，Ｄ１４は白画素の位置となっている（図１３（ｅ）参照）。
【０１５１】
微補正処理部１３６０は、１ライン目の挿入位置Ｄ１１は白画素の位置なので、図１５（ｂ）に示すように白の１／４画素を挿入するべく、パルス幅が２５％のＰＷＭ信号を作成する。
【０１５２】
その後、１ライン目では、主走査方向に１／４画素（サブピクセル）分シフトされた状態となり、２つの画素Ｐ３１，Ｐ３２も主走査方向に１／４画素（サブピクセル）分シフトされた状態となる。
【０１５３】
そのため、微補正処理部１３６０は、上記２つの画素Ｐ３１，Ｐ３２に対応して、１つの黒の３／４画素に対応するパルス幅が７５％のＰＷＭ信号と、１つの黒の画素に対応するパルス幅が１００％のＰＷＭ信号と、１つの黒の１／４画素に対応するパルス幅が２５％のＰＷＭ信号とを作成する。しかも、微補正処理部１３６０は、図１５（ｂ）に示すように、パルス幅７５％のＰＷＭ信号、パルス幅１００％のＰＷＭ信号、パルス幅２５％のＰＷＭ信号の順番で出力されるようにする。
【０１５４】
一方、微補正処理部１３６０は、２ライン目の挿入位置Ｄ１２は黒画素の位置なので、図１５（ｂ）に示すように２つの画素Ｐ３２，Ｐ３３の直後に黒の１／４画素を挿入するべく、パルス幅が２５％のＰＷＭ信号を作成する。
【０１５５】
その後、１ライン目では、主走査方向に１／４画素（サブピクセル）分シフトされた状態となる。
【０１５６】
３ライン目、４ライン目の挿入位置Ｄ１３，Ｄ１４に画素（サブピクセル）を挿入する場合も、上述した画素（サブピクセル）の挿入方法と同様にして、ＰＷＭ信号を用いて画素（サブピクセル）を挿入するようにする。
【０１５７】
ちなみに、３ライン目の画素Ｐ３５に対応して、１つの黒の３／４画素に対応するパルス幅が７５％のＰＷＭ信号と、１つの黒の１／４画素に対応するパルス幅が２５％のＰＷＭ信号とが作成される。
【０１５８】
上述した微補正処理が終了した時点で、微補正処理後の画像は、スクリーン処理後の画像（解像度６００ｄｐｉ）が解像度６００ｄｐｉ換算で主走査方向に１／４画素分拡張された画像となる（図１３（ｄ），（ｆ）および図１５（ｂ）参照）。
【０１５９】
以上説明したように、第２の実施の形態では、６００ｄｐｉの如く描画解像度が高くない画像形成装置例えばプリンタであっても、原画像が解像度変換された後の画像について、スクリーン処理前に、解像度変換前に比較して値が小さくなった補正の最小単位で粗補正が行われる。その結果、上述した上記（１）および（２）の問題が解決される。
【０１６０】
（第３の実施の形態）
【０１６１】
次に、第３の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。
【０１６２】
この画像形成装置は図１に示した第１の実施の形態の画像形成装置１と同様の機能構成になっている。また、この画像形成装置を構成する画像処理装置の画像処理部も図３に示した第１の実施の形態の画像処理部１３０と同様の機能構成になっている。
【０１６３】
この第３の実施の形態では、画像処理装置２の微補正処理部１３６０は、補正量算出部１３１０から与えられる第２の補正量（Ｃ（余り））を１画素として設定し、１画素単位（１ピクセル単位）で微補正処理を行う。
【０１６４】
すなわち、第１の実施の形態および第２の実施の形態では値「Ｃ（余り）」に基づき１画素未満の画素（サブピクセル）を用いて微補正処理を行っているのに対し、第３の実施の形態では、１画素未満の画素（サブピクセル）を１画素として、１画素単位（１ピクセル単位）で微補正処理を行うようにする。
【０１６５】
換言すれば、微補正処理部１３６０は、補正量算出部１３１０から与えられる第２の補正量（Ｃ（余り））を１画素（１ピクセル）と定義し、この１画素（１ピクセル）単位で、スクリーン処理後の画像に対し、画素の挿入または間引き（削除）など画素の配列を変化させる処理を行うことになる。
【０１６６】
次に、画像形成装置のずれ補正処理（原画像に対する出力画像のずれを補正する補正処理）について説明する。
【０１６７】
この補正処理は、基本的には図６に示した第１の実施の形態のずれ補正処理（補正処理手順）と同様になっているものの、そのずれ補正処理のステップＳ１０５が相違している。
【０１６８】
前提条件として、画像出力装置３のレーザ露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの描画解像度は１２００ｄｐｉとし、また原画像の画像解像度も１２００ｄｐｉとする。また、粗補正処理部１３４０による粗補正処理は、画素の挿入または間引き（削除）による画素配列を変化させる処理とする。さらに、微補正処理部１３６０による微補正処理は、画素の挿入または間引き（削除）による画素配列を変化させる処理とする。
【０１６９】
最初に、図６に示したステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理が終了（画像処理部１３０にかかわる処理において、スクリーン処理部１３５０によるスクリーン処理まで終了）したとする。
【０１７０】
スクリーン処理まで終了した様子を、図１６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す。なお、図１６（ａ）は、原画像の一例を示し、図７（ａ）に示す内容と同一である。図１６（ｂ）は、粗補正処理部１３２０による粗補正処理が行われた後の画像の一例を示し、図７（ｂ）に示す内容と同一である。図１６（ｃ）は、スクリーン処理部１３５０によるスクリーン処理が行われた後の画像の一例を示し、図７（ｃ）に示す内容と同一である。
【０１７１】
さて、微補正処理部１３６０は、補正量算出部１３１０から与えられた第２の補正量（Ｃ（余り））例えば１０．５μｍあるいは１／２画素を「微補正のための画素＝１画素」とし、この１画素に基づき、スクリーン処理が実施された後の画像に対応する露光用のパルス信号（ＰＷＭ信号またはＰＡＭ信号）を作成する（ステップＳ１０５）。
【０１７２】
そのパルス信号の作成するに際し、微補正処理部１３６０は、図１６（ｃ）に示す画像（スクリーン処理後の画像）における微補正するための画素（１ピクセル）の挿入位置を決定する。その決定された挿入位置の一例を、図１６（ｄ）に示す。この図１６（ｄ）は図７（ｄ）に示す内容（挿入位置を含む内容）と同一である。
【０１７３】
次に、微補正処理部１３６０は、その決定した挿入位置に１画素（１ピクセル）を挿入するべく、パルス幅が１００％のパルス信号を作成する。
【０１７４】
この場合、挿入位置が黒画素の位置の場合には黒の画素（１ピクセル）が挿入されるべくパルス幅１００％のパルス信号が作成され、一方、挿入位置が白画素の位置の場合は白の画素（１ピクセル）が挿入されるべくパルス幅１００％のパルス信号が作成される。
【０１７５】
そして、微補正処理部１３６０が、作成したパルス信号（ビデオ信号）を画像出力装置３に向けて出力すると、画像出力装置３は、受け取ったパルス信号に基づき露光を行う（ステップＳ１０６）。すなわち、画像出力装置３では、画像形成部２２０が、画像形成制御部２１０の制御の下、パルス信号に基づき露光を行う。
【０１７６】
このようにして画像形成部２２０（の画像形成ユニット）が上記パルス信号に基づき露光を行った場合の露光の様子（描画結果）を、図１６（ｅ）に示す。
【０１７７】
ちなみに、挿入位置に白または黒の画素（１ピクセル）が挿入されることで、各ラインでは、図１６（ｅ）に示すように、主走査方向に１画素（１ピクセル）分シフトされた状態となる。そのため、上述した微補正処理が終了した時点で、微補正処理後の画像は、図１６（ｅ）に示すように、スクリーン処理後の画像（図１６（ｅ）参照）が主走査方向に１画素分拡張された画像となる。
【０１７８】
（第４の実施の形態）
【０１７９】
次に、第４の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。
【０１８０】
この画像形成装置は図１に示した第１の実施の形態の画像形成装置１と同様の構成になっているものの、画像処理装置２の画像処理部は図１７に示す内容になっている。
【０１８１】
図１７に示す画像処理部１３０Ｂは、図３に示した第１の実施の形態の画像処理部１３０において、微補正処理部１３６０をパルス信号生成部１５００に変更した構成になっている。また、補正量算出部１３１０は、その機能が変更されたものとなっている。
【０１８２】
パルス信号生成部１５００は、スクリーン処理後の画像に対して、パルス信号つまりパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）またはパルス強度変調信号（ＰＡＭ信号）を生成する。
【０１８３】
第４の実施の形態では、補正量算出部１３１０は、「ずれ量Ｓ（長さ）／描画解像度の単位画素あたりの長さ＝Ｎ（商）＋Ｃ（余り）」を算出し、その算出結果のうち、Ｎ（商）を補正量（粗補正量）として粗補正処理部１３４０へ出力する。
【０１８４】
また、第４の実施の形態では、粗補正処理部１３４０は、原画像に対する出力画像のずれの量、すなわち補正量算出部１３１０から与えられる補正量（Ｎ（商））に基づき、上述したスクリーン処理前の画像に対し当該ずれを補正する補正処理を行う補正処理手段の機能を果たすようになっている。
【０１８５】
この補正処理手段（粗補正処理部１３４０）によって実施される、原画像に対する出力画像のずれを補正する補正処理を、ずれ補正処理という。このずれ補正処理は、上記粗補正処理のみとなっている。
【０１８６】
次に、画像形成装置のずれ補正処理（原画像に対する出力画像のずれを補正する補正処理）について、図１８および図１９を参照して説明する。
【０１８７】
図１８に示すずれ補正処理は、第１の実施の形態の図６に示したずれ補正処理において、ステップＳ１０５およびステップＳ１０６をそれぞれステップＳ３０１およびステップＳ３０２に変更した処理手順になっている。
【０１８８】
前提条件として、画像出力装置３のレーザ露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの描画解像度は１２００ｄｐｉとし、また原画像の画像解像度も１２００ｄｐｉとする。また、粗補正処理部１３４０による粗補正処理は、画素の挿入または間引き（削除）による画素配列を変化させる処理とする。さらに、パルス信号生成部１５００は、パルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）を生成するものとする。
【０１８９】
最初に、画像処理装置２において、図１８に示すように、第１の実施の形態の図６に示したステップＳ１０１〜Ｓ１０４と同様の処理が実施されると、パルス信号生成部１５００は、スクリーン処理後の画像に対して、パルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）またはパルス強度変調信号（ＰＡＭ信号）、この例ではパルス幅１００％のＰＷＭ信号を生成する（ステップＳ３０１）。
【０１９０】
画像処理部１３０Ｂにかかわる処理において、スクリーン処理部１３５０によるスクリーン処理まで終了した様子を、図１９（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す。なお、図１９（ａ）は、原画像の一例を示し、図７（ａ）に示す内容と同一である。図１９（ｂ）は、粗補正処理部１３４０による粗補正処理が行われた後の画像の一例を示し、図７（ｂ）に示す内容と同一である。図１９（ｃ）は、スクリーン処理部１３５０によるスクリーン処理が行われた後の画像の一例を示し、図７（ｃ）に示す内容と同一である。
【０１９１】
さて、パルス信号生成部１５００が、上述したようにして生成したパルス信号（ＰＷＭ信号）を画像出力装置３に向けて出力すると、画像出力装置３は、受け取ったパルス信号（ＰＷＭ信号）に基づき露光を行う（ステップＳ３０２）。すなわち、画像出力装置３では、画像形成部２２０が、画像形成制御部２１０の制御の下、パルス信号に基づき露光を行う。
【０１９２】
このようにして画像形成部２２０（の画像形成ユニット）が上記パルス信号に基づき露光を行った場合の露光の様子（描画結果）を、図１９（ｄ）に示す。
【０１９３】
ところで、第４の実施の形態の画像形成装置は、描画解像度が１２００ｄｐｉ、２４００ｄｐｉ、４８００ｄｐｉなど描画解像度が十分に高い露光装置（例えばレーザ露光装置）を有する画像形成装置に適用される。
【０１９４】
ここで、上述した各描画解像度とその単位画素あたりの長さとの関係を説明すると、周知のように、１２００ｄｐｉの場合にはその単位画素あたりの長さは約２１μｍ、また２４００ｄｐｉの場合にはその単位画素あたりの長さは約１０．５μｍ、さらに４８００ｄｐｉの場合はその単位画素あたりの長さは約５．２５μｍである。
【０１９５】
補正量算出部１３１０の算出結果において、Ｎ（商）が描画解像度の単位画素あたりの長さの整数倍の値で、かつＣ（余り）が値０の場合には、粗補正処理部１３４０によるずれ補正処理（粗補正処理）のみによって、原画像に対する出力画像のずれが補正される。
【０１９６】
例えば、第１の実施の形態の例で説明したように、画像解像度が１２００ｄｐｉ、描画解像度が１２００ｄｐｉの場合、補正量算出部１３１０の算出結果がＮ（商）＝５画素、Ｃ（余り）＝１０．５μｍ（１／２が素）のときは、ずれ量Ｓは１１５．５μｍである。
【０１９７】
また、画像解像度が２４００ｄｐｉ、描画解像度が２４００ｄｐｉの場合にあっては、上記ずれ量Ｓ＝１１５．５μｍに基づく補正量算出部１３１０の算出結果は、Ｎ（商）＝１１画素、Ｃ（余り）＝０となる。
【０１９８】
この場合、粗補正処理部１３４０は、ずれ補正処理（粗補正処理）として、２４００ｄｐｉ換算で１１画素分について、画素の挿入または間引きなど画素の配列を変化（この例では画素の挿入による画素の配列を変化）させる処理を行えばよい。当然この場合は、第１の実施の形態での微補正処理に相当する補正処理（スクリーン処理後の補正処理）は必要ないことになる。
【０１９９】
ちなみに、補正量算出部１３１０の算出結果が、Ｎ（商）が描画解像度の単位画素あたりの長さの整数倍の値で、かつＣ（余り）を含んでいる場合、そのＣ（余り）に対応する、原画像に対する出力画像のずれについては補正されない。
【０２００】
第４の実施の形態の応用例として、画像処理部１３０Ｂを、図１７に示した第２の実施の形態の画像処理部１３０Ａにおいて、微補正処理部１３６０をパルス信号生成部１５００に変更した構成としてもよい。
【０２０１】
これにより、描画解像度が例えば２４００ｄｐｉや４８００ｄｐｉの場合に、原画像の画像解像度が６００ｄｐｉや１２００ｄｐｉのときであっても、第２の実施の形態で説明したように解像度変換が行われて、スクリーン処理前に、２４００ｄｐｉや４８００ｄｐｉの解像度の画像に対し、２４００ｄｐｉ換算や４８００ｄｐｉ換算で画素の配列を変化させる、ずれ補正処理（粗補正処理）が行われることとなる。
【０２０２】
上述したように、第４の実施の形態では、スクリーン処理前の原画像に対してのみずれ補正処理（画素の挿入または間引きによる画素の配列を変化させる処理）が行われるので、補正処理の結果とスクリーンとの干渉は発生しない。そのため、補正処理の結果とスクリーンとの干渉が発生しない分、原画像に対する出力画像のずれを補正することに起因する画質欠陥（筋状（白スジや黒スジ）の画質欠陥）の発生が抑制される。
【０２０３】
次に、上述した第１〜第４の実施の形態に係る画像形成装置１の画像処理装置２のハードウェア構成について、図２０を参照して説明する。
【０２０４】
画像処理装置２は、図２０に示すように、ＣＰＵ２０１、記憶装置２０２、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４、Ｉ／Ｆ２０５、および通信Ｉ／Ｆ２０６を有している。これらの構成要素２０１〜２０６はシステムバス２０７に接続されている。
【０２０５】
記憶装置２０２は、例えばハードディスクであり、図１に示したＰＤＬ解釈部１２０、描画処理部１２０、画像処理部１３０，１３０Ａまたは１３０Ｂ、およびずれ量検出部１４０の各機能を実現するためのソフトウェア（プログラム）、処理プログラム２０２Ａなど、インストールされた各種のプログラムを記憶している。
【０２０６】
なお、画像処理部１３０の機能には、第１および第３の実施の形態のものを実現する場合に適用される図３に示した各構成要素の機能を、また画像処理部１３０Ａの機能には、第２の実施の形態のものを実現する場合に適用される図１１に示した各構成要素の機能を、さらに画像処理部１３０Ｂの機能には、第４の実施の形態のものを実現する場合に適用される図１７に示した各構成要素の機能を実現するためのソフトウェア（プログラム）が含まれる。
【０２０７】
また、処理プログラム２０２Ａは、上述したずれ補正処理の処理手順（図６、図１２または図１８に示した処理手順）に対応するソフトウェア（プログラム）を含んでいる。
【０２０８】
上述したずれ補正処理の処理手順に対応するソフトウェア（プログラム）は、第１および第３の実施の形態のものを実現する場合には図６に示した処理手順（ステップＳ１０６を除く）、第２の実施の形態のものを実現する場合には図１２に示した処理手順（ステップＳ２０８を除く）、第４の実施の形態のものを実現する場合は図１８に示した処理手順（ステップＳ３０２を除く）に対応するソフトウェア（プログラム）となる。
【０２０９】
例えば、処理プログラム２０２Ａは、少なくとも、処理対象の画像にスクリーン処理を実施するスクリーン処理過程と、原画像に対する出力画像のずれの量に基づき、前記スクリーン処理前の画像と前記スクリーン処理後の画像とに対し当該ずれを補正する補正処理を行うとともに、前記スクリーン処理後の画像に対する当該補正処理にかかわる補正量は前記スクリーン処理前の画像に対する当該補正処理にかかわる補正量に比較して小さい値であるとして当該補正処理を行う補正処理過程と、を含んでいる。
【０２１０】
なお、スクリーン処理過程はスクリーン処理部１３５０によって実行され、補正処理過程は粗補正処理部１３４０によって実行される。
【０２１１】
ＲＯＭ２０３は、読み出し専用メモリであり、画像処理部１３０，１３０Ａ，１３０Ｂが画像処理を実施するのに必要な情報、コンピュータなど外部装置との通信を実施するための通信プロトコル情報などを記憶している。
【０２１２】
ＲＡＭ２０４は、随時書き込み読み出しメモリであり、記憶装置２０２から読み込まれた処理プログラム２０２Ａを含むプログラムやデータ、ＲＯＭ２０３から読み込まれた情報、描画処理部１２０による描画の結果、画像処理部１３０，１３０Ａ，１３０Ｂによる画像処理（色変換処理、階調補正処理、スクリーン処理、ずれ補正処理など）の結果、通信Ｉ／Ｆ２０６によって送受信されるデータなどを記憶する。
【０２１３】
Ｉ／Ｆ２０５は、画像出力装置３との通信を司るインタフェースであり、例えば画像出力装置３内のセンサ５０（図２参照）からの検出結果を受け取るとともに、画像形成対象の画像データに対応するパルス信号（ＰＷＭ信号）を画像出力装置３へ出力する。
【０２１４】
通信Ｉ／Ｆ２０６は、通信回線（ネットワークなど）を介して外部装置、例えばコンピュータとの通信を行うものであり、画像形成対象の画像データ（ＰＤＬデータ）を受信する。
【０２１５】
ＣＰＵ２０１は、中央演算処理装置であり、記憶装置２０２からＲＡＭ２０４へ、処理プログラム２０２Ａを含むプログラムを読み込んで実行することにより、上述したＰＤＬ解釈部１２０、描画処理部１２０、画像処理部１３０，１３０Ａまたは１３０Ｂ、およびずれ量検出部１４０の各機能を実現するとともに、処理プログラム２０２Ａに対応する処理機能を実現する。また、ＣＰＵ２０１は画像処理装置２（あるいは画像形成装置１）全体を制御する。
【０２１６】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【０２１７】
また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して提供してもよい。
【０２１８】
すなわち、処理プログラムを含むプログラムをハードディスク等の記憶装置に記録する場合に限らず、当該プログラムを次のようにして提供してもよい。
【０２１９】
たとえば、プログラムをＲＯＭに格納しておき、ＣＰＵが、このプログラムをこのＲＯＭから主記憶装置へローディングして実行するようにしてもよい。
【０２２０】
また、上記プログラムを、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、フレキシブルディスク、などのコンピュータ読み取りされる記憶媒体に格納して配布するようにしてもよい。
【０２２１】
さらには、画像形成装置（の画像処理装置）等を通信回線（例えばインターネット）を介してサーバ装置あるいはホストコンピュータと接続するようにし、サーバ装置あるいはホストコンピュータから上記プログラムをダウンロードした後、このプログラムを実行するようにしてもよい。この場合、このプログラムのダウンロード先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置（記憶媒体）が挙げられる。
【産業上の利用可能性】
【０２２２】
以上の説明では、本発明の画像形成装置をカラー画像を形成する画像形成装置に適用した場合が示されているが、モノクロ画像を形成する画像形成装置に適用してもよい。
【０２２３】
また、本発明の画像形成装置をトナー記録する画像形成装置に適用した場合が示されているが、例えば吐出されたインクで記録するインクジェット形式の画像形成装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【０２２４】
１  画像形成装置
２  画像処理装置
３  画像出力装置
１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ  画像処理部
１４０  ずれ量検出部
２０１  ＣＰＵ
２０２  記憶装置
２０２Ａ  処理プログラム
２０３  ＲＯＭ
２０４  ＲＡＭ
２０５  Ｉ／Ｆ
２０６  通信Ｉ／Ｆ
２２０  画像形成部
１３１０  補正量算出部
１３４０  粗補正処理部
１３５０  スクリーン処理部
１３６０  微補正処理部
１４１０  解像度変換部
１４２０  解像度再変換部
１５００  パルス信号生成部
【図１】
2012008624.tif 000003
【図２】
2012008624.tif 000004
【図３】
2012008624.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2012008624.tif 000008
【図７】
2012008624.tif 000009
【図８】
2012008624.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2012008624.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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