(57)【要約】【課題】比較的安価な費用にて、シフトレバーのシフト位置を安定した状態で検出できると共に、コンパクト化を図ることができるシフトレバー装置を提供する。【解決手段】シフトレバーのセレクト方向への回動操作により軸方向へ移動すると共に、シフトレバーのシフト方向への回動操作により回動する軸部材８を設けて、この軸部材８の外周面に磁石７を配置し、ハウジング側に装着したプリント基板９に、磁石７が対向するＯＮ位置にあることとＯＦＦ位置にあることを検出するＯＮ・ＯＦＦセンサ９２，９３と、磁石７の周方向の移動による磁束の変化を検出するリニアセンサ９０，９１とを設けた。【選択図】図２
2012046046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングにシフト軸線周りのシフト方向、および該シフト軸線に直交するセレクト軸線周りのセレクト方向へ回動可能に支持されるシフトレバーを備えたシフトレバー装置であって、
棒状を有して前記シフト軸線または、前記セレクト軸線に対して平行、または同軸上に設けられ、前記シフト方向と前記セレクト方向のどちらか一方への前記シフトレバーの回動操作によって、軸方向へ移動すると共に、該シフト方向と該セレクト方向の他方への該シフトレバーの回動操作によって周方向へ回動する軸部材と、
該軸部材の外周面に配置される磁石と、
該磁石が軸方向に移動する範囲に対向配置され、磁気の強弱によって、該磁石の近接・離間を検出するＯＮ・ＯＦＦセンサと、
該磁石が周方向に移動する範囲に対向配置され、該軸部材の周方向への回動によって変化する磁束を検出するリニアセンサとを備えたことを特徴とするシフトレバー装置。
【請求項２】
請求項１記載のシフトレバー装置であって、
前記リニアセンサは、
前記軸部材に面して前記車体側ハウジングに配置される基板上に、該軸部材の軸方向に沿って配置される一対のリニアセンサからなり、
前記ＯＮ・ＯＦＦセンサは、
該基板の表面と裏面のそれぞれに、該軸部材の周方向に沿って配置される一対のＯＮ・ＯＦＦセンサからなることを特徴とするシフトレバー装置。
【請求項３】
請求項１記載のシフトレバー装置であって、
前記軸部材、前記磁石、前記ＯＮ・ＯＦＦセンサ、前記リニアセンサ、および該軸部材に形成される連係部とが内部に配設されたセンサユニットを備え、
該連係部を介して前記軸部材が前記シフトレバーに連係されることを特徴とするシフトレバー装置。
【請求項４】
請求項３記載のシフトレバー装置であって、
前記センサユニットが前記シフト軸、または前記セレクト軸を兼ねることを特徴とするシフトレバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回動可能に支持されるシフトレバーの回動操作によってシフト位置（ポジション）を切換えるシフトレバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来のシフトレバー装置としては、シフトレバーのシフト位置を検出する検出体を備え、この検出体から出力される電気信号に応じて変速機の切替制御を行なうもの、いわゆるバイ・ワイヤ方式のものがあり、その従来例として特許文献１および特許文献２に開示されたものがある。
【０００３】
特許文献１に開示されたシフトレバー装置１００は、図３１に示すように、車体側ハウジング１０１にシフト方向（車体前後方向）およびセレクト方向（車体幅方向）へ回動可能に支持されるシフトレバー１０２と、このシフトレバー１０２の下部に係合し、下面に磁石１０３を有する切替操作検知体１０４と、ハウジング１０１のベース板１０５に設けられるＭＲＥセンサ（リニアセンサ）１０６およびホール素子センサ（ＯＮ・ＯＦＦセンサ）１０７とを備えている。
【０００４】
この従来例では、シフトレバー１０２の回動操作時に、切替操作検知体１０４の上下動（中心軸線に沿った方向の移動）に対応した磁石１０３の磁界強さをホール素子センサ１０７により検出して、切替操作検知体１０４の中心軸線まわりの移動に対応した磁石１０３の磁界方向の変化をＭＲＥセンサ１０６により検出し、これら両者の検出結果からシフト方向およびセレクト方向におけるシフトレバー１０１の各傾動状態をそれぞれ判断することにより、シフトレバー１０２のシフト位置を判断することができる。
【０００５】
特許文献２に開示されたシフトレバー装置１１０は、図３２に示すように、車体に固定されるハウジング（図示せず）に設けられ、シフト方向およびセレクト方向へ回動可能に支持されるシフトレバー１１１と、このシフトレバー１１１の下部に支持部材１１２を介して連結され、ガイド体１１３に沿って車体前後方向および車体幅方向へスライド可能に設けられる多極マグネット板（磁石）１１４と、ガイド体１１３の下方に配設された基板１１５とを有する。この基板１１５の上面には４つのＯＮ・ＯＦＦセンサ１１６が設けられ、基板１１５の下面には１つのリニアセンサ１１７が設けられている。
【０００６】
この従来例では、シフトレバー１１１の操作時に、このシフトレバー１１１の下部に支持部材１１２を介して連結される多極マグネット板１１４がガイド体１１３に沿って車体前後方向および車体幅方向へスライドするので、ガイド体１１３の下方に配設された基板１１５のＯＮ・ＯＦＦセンサ１１６およびリニアセンサ１１７が多極マグネット板の磁界の変化を検出し、これらの４つのＯＮ・ＯＦＦセンサ１１６から出力される各検出信号と、１つのリニアセンサ１１７から出力される各検出信号によってシフトレバー１１１の各シフト位置を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２０３９７６号公報
【特許文献２】特開２００６−３４９４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１に記載されているものでは、シフトレバー１０２の下部に係合する切替操作検知体１０４がシフトレバー１０２の回動操作により上下動し、切替操作検知体１０４の下面の磁石１０３とＭＲＥセンサ１０６およびホール素子センサ１０７との間隔が変動するので、この間隔が変動する状態で磁石１０３の回動方向の移動をＭＲＥセンサ１０６で検出する際に出力値が変動するため、各シフト位置におけるＭＲＥセンサ１０６の出力値のレンジを広く設定する必要があった。なお、上記のようにレンジ幅を広くした場合には、シフトレバー１０２のシフト位置が切り替わるタイミングのばらつきが大きくなるという問題があった。
【０００９】
また、前記特許文献２に記載されているものでは、シフトレバー１１１の回動動作を支持部材１１２のスライド動作に変換すると共に、多極マグネット板１１４を前後左右へスライド可能に支持する機構を要し、スライドのための空間も必要になるため、装置の構造が複雑になり大型化するという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、比較的安価な費用で、シフトレバーのシフト方向およびセレクト方向へのシフト位置を安定した状態で検出できると共に、コンパクト化を図ることができるシフトレバー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、ハウジングにシフト軸線周りのシフト方向、および該シフト軸線に直交するセレクト軸線周りのセレクト方向へ回動可能に支持されるシフトレバーを備えたシフトレバー装置であって、棒状を有して前記シフト軸線または、前記セレクト軸線に対して平行、または同軸上に設けられ、前記シフト方向と前記セレクト方向のどちらか一方への前記シフトレバーの回動操作によって、軸方向へ移動すると共に、該シフト方向と該セレクト方向の他方への該シフトレバーの回動操作によって周方向へ回動する軸部材と、該軸部材の外周面に配置される磁石と、該磁石が軸方向に移動する範囲に対向配置され、磁気の強弱によって、該磁石の近接・離間を検出するＯＮ・ＯＦＦセンサと、該磁石が周方向に移動する範囲に対向配置され、該軸部材の周方向への回動によって変化する磁束を検出するリニアセンサとを備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１記載のシフトレバー装置であって、前記リニアセンサは、前記軸部材に面して前記車体側ハウジングに配置される基板上に、該軸部材の軸方向に沿って配置される一対のリニアセンサからなり、前記ＯＮ・ＯＦＦセンサは、該基板の表面と裏面のそれぞれに、該軸部材の周方向に沿って配置される一対のＯＮ・ＯＦＦセンサからなることを特徴としている。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１記載のシフトレバー装置であって、前記軸部材、前記磁石、前記ＯＮ・ＯＦＦセンサ、前記リニアセンサ、および該軸部材に形成される連係部とが内部に配設されたセンサユニットを備え、該連係部を介して前記軸部材が前記シフトレバーに連係されることを特徴としている。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項３記載のシフトレバー装置であって、前記センサユニットが前記シフト軸、または前記セレクト軸を兼ねることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明において、シフトレバーの回動操作により軸部材が軸方向および周方向へ移動する際、軸部材の外周面に配置される磁石の位置に応じてＯＮ・ＯＦＦセンサが近接・離間を検出すると共に、周方向の移動による磁束の変化をリニアセンサで検出して、これらＯＮ・ＯＦＦセンサおよびリニアセンサの両者の検出結果からシフトレバーのシフト方向およびセレクト方向への回動位置を判定する。これにより、シフトレバーのシフト方向およびセレクト方向の回動をそれぞれ軸部材の軸方向および周方向の移動に変換して、これら２方向の移動を軸部材の外周面に対向配置した非接触式センサで検出するので、構造を簡素なものにしつつセンサ個数を少なくでき、したがって比較的安価な費用で済むと共に、コンパクト化を図ることができる。また、検出特性の異なる２種類の非接触式センサを用いて上記軸部材の２方向への移動を別々に検出するので、検出精度が良く安定した状態でシフトレバーのシフト方向およびセレクト方向への回動位置を判定することができる。
【００１６】
請求項２の発明において、軸部材の軸方向に沿って配置される一対のリニアセンサによって、軸部材の周方向へ移動に伴う磁石による磁束の変化を検出するとともに、軸部材の周方向に沿って配置される一対のＯＮ・ＯＦＦセンサによって、軸部材の軸方向への移動に伴う磁石の位置検知を行なう。これにより、シフトレバーのシフト方向、およびセレクト方向の回動をそれぞれ２つのセンサで検出することができるので、各センサに対する異常の検出を行なうことができ、センサの冗長性を確保できる。
【００１７】
請求項３の発明において、軸部材、磁石、ＯＮ・ＯＦＦセンサおよびリニアセンサを有するセンサユニットをハウジングとは別に設け、軸部材を連係部を介してシフトレバーと連係する。これにより、ハウジングの側部に軸部材、磁石、ＯＮ・ＯＦＦセンサおよびリニアセンサを設けるスペースを必要としないので、ハウジングの側部がコンパクトなシフトレバー装置を得ることができる。
【００１８】
請求項４の発明において、シフトレバーが回動可能に支持されるシフト軸、またはセレクト軸と一体でセンサユニットが設けられているため、シフト軸またはセレクト軸と軸部材と同軸上に設けることが可能となり、シフトレバー装置のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態を示し、シフトレバー装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示し、シフトレバー装置の要部を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態を示し、プリント基板の平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態を示し、シフトパターンの説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態を示し、シフトレバーがＮポジションにある状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態を示し、シフトレバーがＨポジションにある状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態を示し、シフトレバーがＤポジションにある状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の第１実施形態を示し、シフトレバーがＲポジションにある状態を示す斜視図である。
【図９】本発明の第１実施形態を示し、シフトレバーがＮポジションにある状態を示す側面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態を示し、シフトレバーがＮポジションにある状態を示す正面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態を示し、図１０の矢印Ｄ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１２】本発明の第１実施形態を示し、シフトレバーがＨポジションにある状態での図１１に対応する断面図である。
【図１３】本発明の第１実施形態を示し、図９の矢印Ａ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１４】本発明の第１実施形態を示し、シフトレバーがＤポジションにある状態での図１３に対応する断面図である。
【図１５】本発明の第１実施形態を示し、シフトレバーがＲポジションにある状態での図１３に対応する断面図である。
【図１６】本発明の第１実施形態を示し、リニアセンサの出力特性図である。
【図１７】本発明の第１実施形態を示し、ＯＮ・ＯＦＦ素子センサの出力特性図である。
【図１８】本発明の第１実施形態を示し、（ａ）はリニアセンサの検出動作を説明する図で、（ｂ）はＯＮ・ＯＦＦセンサの検出動作を説明する図である。
【図１９】本発明の第１実施形態を示し、シフトレバーの各ポジションにおけるＭＲＥセンサからの出力およびＯＮ・ＯＦＦセンサからの出力を示す図である。
【図２０】本発明の第１実施形態を示し、周方向の初期位置での検出動作を説明する図である。
【図２１】本発明の第１実施形態を示し、図２０のＦ−Ｆ部の磁束密度分布を示す特性図である。
【図２２】本発明の第１実施形態を示し、周方向の回動位置での検出動作を説明する図である。
【図２３】本発明の第１実施形態を示し、図２２のＦ−Ｆ部の磁束密度分布を示す特性図である。
【図２４】本発明の第１実施形態を示し、軸方向の初期位置での検出動作を説明する図である。
【図２５】本発明の第１実施形態を示し、図２４のＧ−Ｇ部の磁束密度分布を示す特性図である。
【図２６】本発明の第１実施形態を示し、図２４のＨ−Ｈ部の磁束密度分布を示す特性図である。
【図２７】本発明の第２実施形態を示し、シフトレバー装置の斜視図である。
【図２８】本発明の第２実施形態を示し、図２７のシフト軸線に沿う断面図である。
【図２９】本発明の第２実施形態を示し、図２７のセレクト軸線に沿う断面図である。
【図３０】本発明の第２実施形態を示し、シフトレバーがＤポジションにある状態での図２９に対応する断面図である。
【図３１】従来のシフトレバー装置を示す斜視図である。
【図３２】従来の他のシフトレバー装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１〜図２６に示すように、第１実施形態のシフトレバー装置１は、車体（図示せず）に固定されるハウジング２と、このハウジング２の上部に取付けられるセンサユニット２０を構成する円筒体３および収納部４と、円筒体３の外周面がシフト軸を兼ねており、円筒体３を中心としてシフト方向へ回動可能な連結体５と、この連結体５の外周面にシフト方向の軸線に直交して設けられたセレクト軸としての回転軸部５２により、連結体５を中心としてセレクト方向へ回動可能なレバー基部６と、円筒体３内に周方向に回転可能で且つ軸方向に移動可能に設けられ、磁石７を支持する軸部材８とを備えている。
【００２２】
ハウジング２は、箱状に形成されると共に、上方に向かって開口し、このハウジング２に、上述した円筒体３および収納部４、連結体５、レバー基部６および軸部材８などが収納されている。
【００２３】
円筒体３は一端が開口しており、この開口端３０から軸部材８を受け入れ可能であるともに、円筒体３の下側には、軸部材８の後述する腕部８０が貫通するガイドスリット３１が形成されている。円筒体３の開口端３０側の外周面には、収納部４を一体に連結するブラケット部３２が設けられ、円筒体３の他端側の外周面には、それぞれ外径方向に突出して軸方向へ延びる一対の突起３３が設けられている。
【００２４】
センサユニット２０の収納部４には、長方形状のプリント基板９（基板）が収納され、このプリント基板９の外側が収納部４に締結されるカバー部材４０により覆われている。
【００２５】
連結体５は略筒状に形成され、連結体５の内周面は突起３３とブラケット３２の間の部分で円筒体３の外周面に回転可能に支持されている。連結体５の下側には、軸方向に延びて、一方の突起３３を通過するとともに軸部材８の後述する腕部８０が貫通するスリット５０が設けられ、連結体５の内周上側には、軸方向に延びて、スリット５０と同様に他方の突起３３を通過するガイド溝５１が設けられている。連結体５の外周面にはレバー基部６を回動可能に支持する一対の回動軸部５２が設けられ、各回動軸部５２の外周面の両側を切り欠くことにより、互いに平行な一対の端部５３が形成されている。
【００２６】
レバー基部６は、上部にシフトレバー６０およびノブ部６１が取付けられ、下方に延びる二股部６２を有している。二股部６２の上部内側には、連結体５の回動軸部５２をそれぞれ受け入れる一対の円形凹部６３と、二股部６２の一端（図２の右側の端部）から円形凹部６３まで回動軸部５２を導き入れるガイド溝６４とが形成されている。ガイド溝６４の溝幅寸法は、回動軸部５２の一対の端部５３の距離より僅かに大きく、回転軸部５２の外径よりも小さく設定されており、連結体５を図２の直立状態よりセレクト軸線周りに時計方向へ所定角度傾けた状態で、ガイド溝６４に回動軸部５２を挿入してガイド溝６４の両溝壁に一対の端部５３をそれぞれ摺接させることにより、ガイド溝６４を介して回動軸部５２を円形凹部６３まで移動可能である。
【００２７】
二股部６２の下部には、二股部６２の下部間に軸部材８の腕部８０先端の球部８１を受け入れた状態で連結する連結部６５が設けられている。この連結部６５は、球部８１を挟み込むと共に、二股部６２に係止される一対の弾性片６６を有し、上記連結部６５により、球部８１を介して軸部材８およびレバー基部６が連結される。
【００２８】
軸部材８は略円柱状、つまり棒状に形成され、軸部材８の一端側外周面に、プリント基板９と対向する状態で磁石７が収納されている。軸部材８から外径方向に腕部８０が突出して先端に球部８１が形成され、腕部８０は円筒体３のガイドスリット３１、および連結体５のスリット５０を貫通している。軸部材８は、円筒体３内に開口端３０から挿入され、弾性体８２によって円筒体３の開口端３０側へ弾性付勢されている。
【００２９】
プリント基板９には、軸部材８の外径方向に位置し、検出特性の異なる２種類の非接触式検出センサ、例えばリニアセンサおよびＯＮ・ＯＦＦセンサが設けられている。このリニアセンサとして、一対のＭＲＥセンサ（磁気抵抗効果素子センサ）９０，９１がプリント基板９上に設けられ、この一対のＭＲＥセンサ９０，９１によって軸部材８に設けた磁石７の回転方向の移動による磁束の変化を検出する。ここで、このＭＲＥセンサは、Ｎ極とＳ極で出力が変化するタイプのセンサであって、同様の検出を行えるセンサとしては、リニア出力ホールセンサがあり、このリニア出力ホールセンサを用いても良い。他方のＯＮ・ＯＦＦセンサとして、一対のホール素子センサ９２，９３がプリント基板９の表面と裏面のそれぞれに配置され、この一対のホール素子センサ９２，９３が磁気の強弱によって、磁石７の近接・離間、つまりそれぞれ磁石７が対向するＯＮ位置にあることと、軸部材８の軸方向の移動により磁石７が前記ＯＮ位置から外れたＯＦＦ位置にあることを検出する。一対のホール素子センサ９２，９３は、円筒体３の開口端３０近傍に配置されると共に、軸部材８の周方向に沿って配置されている。一対のＭＲＥセンサ９０，９１は、常に磁石７と対向するように円筒体３の開口端３０より軸方向の中間部寄りに配置されると共に、軸部材８の軸方向に沿って並んで配置されている。
【００３０】
プリント基板９は、図３に示す状態より上下反転した状態で円筒体３の収納部４に収納される。すなわち、図２に示すように、一対のＭＲＥセンサ９０，９１および一方のホール素子センサ９２がプリント基板９の下面（磁石７と対向する面）側に配置され、他方のホール素子センサ９３がプリント基板９の上面（磁石７から離れた面）側に配置されている。
【００３１】
図４に示すようにシフトパターンは、横向きＴ字形状に形成されており、シフトレバー６０は操作者が手を離すと自動的にＨ（ホーム）ポジションに戻り、この位置からセレクト方向へ操作すると、シフトレバー６０はＮ（ニュートラル）ポジションに回動する。次いで、シフト方向の車体後側への操作によりシフトレバー６０がＤ（ドライブ）ポジションに回動し、一方、シフト方向の車体前側への操作によりシフトレバー６０がＲ（リバース）ポジションに回動する。また、シフトレバー６０をＨポジションからシフト方向の車体後側へ操作することによりＹ（−：シフトダウン）ポジションに回動し、一方、Ｈポジションからシフト方向の車体前側への操作によりシフトレバー６０がＸ（＋：シフトアップ）ポジションに回動するようにシフトパターンをＨ字形状としてもよい。
【００３２】
上記シフトレバー６０の操作時に、レバー基部６と連結される軸部材８の腕部８０が円筒体３のガイドスリット３１を貫通する状態で、シフトレバー６０の動作に追従する。その際に、軸部材８の腕部８０が、図４に示すシフトパターンに応じて所定の動きを行なうようにガイドスリット３１により規制される。
【００３３】
シフトレバー６０がＨポジションあるいはＮポジションに位置し、軸部材８が図１３に示すように周方向の初期位置（中立位置）にあるとき、磁石７により形成される磁束密度は、図２０に示すように一対のＭＲＥセンサ９０，９１によって検出される。その結果、磁石７で形成される磁束密度が図２１に示すように分布し、この周方向の初期位置では磁束検知点Ｐ１がちょうど０ｍＴになる地点にある。
【００３４】
次いで、シフトレバー６０をシフト方向に操作してＤポジションへ移動し、軸部材８が図１４に示す位置に回動したとき、磁石７により形成される磁束密度は、図２２に示すように一対のＭＲＥセンサ９０，９１によって検出される。その結果、磁石７で形成される磁束密度が図２３に示すように分布し、磁石７の回動と共に、磁束検知点Ｐ１にかかる磁束が変化する。この磁束の変化に伴って、図１６に示すようにＭＲＥセンサ９０，９１の出力が右に移動して大きくなり、Ｄポジションの位置にて高レベル（Ｈｉｇｈ）の信号が出力される。
【００３５】
また、シフトレバー６０がＨポジションに位置し、軸部材８が図１２に示す軸方向の初期位置にあるとき、磁石７により形成される磁束密度は、図２４に示すように一対のホール素子センサ９２，９３によって検出される。その結果、一方のホール素子センサ９２によって検出される磁石７の磁束密度が図２５に示すように分布し、他方のホール素子センサ９３によって検出される磁石７の磁束密度が図２６に示すように分布する。一方のホール素子センサ９２がプリント基板９の一面（磁石７に対向する面）側で磁束の検出を行なうのに対して、他方のホール素子センサ９３がプリント基板９の他面（磁石７から離れた面）側で上下反転した状態で磁束の検出を行なうため、検知する磁束の方向も反転する。この磁束を検出することで、ホール素子センサ９２，９３は、図１７に示すようにＯＮ信号を出力する。なお、図１６は、軸部材８が初期位置（中立位置）から図１８（ａ）に示すように、周方向に回転したときの回転量と、ＭＲＥセンサ９０，９１の出力値の変化の関係を示すグラフである。また、図１７は軸部材８が初期位置から図１８（ｂ）に示すように、軸方向に移動した時の移動量とホール素子センサ９２，９３の出力値の変化の関係を示すグラフである。
【００３６】
上記構成では、当該シフトレバー装置１を組み立てる際、連結体５を図２に示す直立状態よりセレクト軸線周りに時計方向に傾けた状態で、一対の回動軸部５２をレバー基部６の二股部６２内のガイド溝６４を通過させてそれぞれ円形凹部６３に挿入する。これにより、連結体５は一対の回動軸部５２を中心としてレバー基部６の二股部６２に対してセレクト方向に回動可能となる。次いで、円筒体３の一対の突起３３を連結体５のスリット５０およびガイド溝５１に係合させた状態で、円筒体３を連結体５内に挿入した後、連結体５を周方向に９０度回動させることにより、連結体５は、一対の突起３３とブラケット部３２に挟まれて軸方向の移動が抑制される状態で、円筒体３の周囲で回動可能となる。なお、収納部４には、あらかじめプリント基板９を収納して外側にカバー部材４０を装着しておく。
【００３７】
次いで、円筒体３内に弾性体８２を挿入した後、磁石７を装着した軸部材８を円筒体３内に挿入する。軸部材８の腕部８０を円筒体３のガイドスリット３１および連結体５のスリット５０に挿通させて、腕部８０先端の球部８１を二股部６２の下部間に受け入れた状態で、連結部６５を装着して二股部６２に対して球部８１を揺動可能に連結する。次いで、上記のように組み立てた部品を上方に開口するハウジング２内に挿入して、円筒体３および収納部４をハウジング２の上部に固定し、レバー基部６の上部にシフトレバー６０およびノブ部６１を取付ける。
【００３８】
このようにして当該シフトレバー装置１を組み立てた後、図１、図６、図１２および図１３に示すようにシフトレバー６０がＨポジションにあるとき、軸部材８は円筒体３の開口端３０側に付勢されるので、軸部材８の一端に設けられる磁石７が、図１８（ｂ）の実線で示すようにホール素子センサ９２，９３と対向して磁束を検出することで、図１７に示すようにホール素子センサ９２，９３よりＯＮ信号が出力される。このとき、軸部材８が図１２に示す周方向の初期位置にあり、磁石７により形成される磁束密度は、図２０に示すように一対のＭＲＥセンサ９０，９１によって検出され、磁石７で形成される磁束密度が図２１に示すように分布し、磁束検知点Ｐ１がちょうど０ｍＴになる地点にあるので、中間レベル（Ｍｉｄｄｌｅ）の検知信号が出力される。その結果、図１９に示すように前記ＯＮ信号および中間レベル（Ｍｉｄｄｌｅ）の検知信号に応じて、シフトレバー６０がＨポジションにあると判定される。なお、図１２に示す破線によりＭＲＥセンサ９０，９１の感磁面を示している。
【００３９】
次いで、シフトレバー６０をＨポジションからセレクト方向へ操作し、図５、図９、図１０および図１１に示すようにＮポジションに回動すると、レバー基部６はほぼ直立状態となり、球部８１が二股部６２により図１１の右方向へ押圧され、腕部８０を介して軸部材８が円筒体３の軸方向の奥側（図１１の右方向）へ移動して図１８（ｂ）に点線で示すように磁石７がホール素子センサ９２，９３との対向する位置から外れるので、ホール素子センサ９２，９３により検出される磁束が無くなることで、磁石７がＯＦＦ位置に移動したものとしてＯＦＦ信号が出力される。このとき、図１３、および図１８（ａ）に示すように軸部材８が周方向の初期位置に保持されるので、一対のＭＲＥセンサ９０，９１によって中間レベル（Ｍｉｄｄｌｅ）の検知信号が出力される。その結果、前記ＯＦＦ信号および中間レベル（Ｍｉｄｄｌｅ）の検知信号に応じて、シフトレバー６０がＮポジションにあると判定される。
【００４０】
次いで、シフトレバー６０をＮポジションからシフト方向の車体後側へ操作することにより、図７、および図１４に示すようにシフトレバー６０がＤポジションに回動すると、軸部材８の回動に伴い図１８（ａ）に示すように磁石７が反時計方向に回動して図２３に示すように磁束密度のピークが図２１に対して左側へ移動し、Ｐ１点における磁束密度が変化するので、一対のＭＲＥセンサ９０，９１によって高レベル（Ｈｉｇｈ）の検知信号が出力される。このとき、磁石７がホール素子センサ９２，９３との対向位置から外れているので、ホール素子センサ９２，９３からはＯＦＦ信号が出力される。その結果、図１９に示すように前記ＯＦＦ信号および高レベル（Ｈｉｇｈ）の検知信号に応じて、シフトレバー６０がＤポジションにあると判定される。
【００４１】
次いで、シフトレバー６０をＮポジションからシフト方向の車体前側へ操作することにより、図８および図１５に示すようにシフトレバー６０がＲポジションに回動すると、軸部材８の回動に伴い磁石７がＤポジションの場合と逆方向（図１８（ａ）の時計方向）に回動して磁束密度のピークが図２１に対して右側へ移動し、Ｐ１点における磁束密度が変化するので、一対のＭＲＥセンサ９０，９１によって低レベル（Ｌｏｗ）の検知信号が出力される。このとき、磁石７がホール素子センサ９２，９３との対向位置から外れているので、ホール素子センサ９２，９３からはＯＦＦ信号が出力される。その結果、図１９に示すように前記ＯＦＦ信号および低レベル（Ｌｏｗ）の検知信号に応じて、シフトレバー６０がＲポジションにあると判定される。
【００４２】
また、シフトレバー６０をＨポジションからシフト方向の車体後側へ操作することにより、シフトレバー６０がＹポジションに回動するようにした場合には、Ｄポジションへ操作した場合と同様に、軸部材８の回動に伴い磁石７が回動してＰ１点における磁束密度が変化するので、一対のＭＲＥセンサ９０，９１によって高レベル（Ｈｉｇｈ）の検知信号が出力される。このとき、磁石７がホール素子センサ９２，９３との対向位置にあるので、ホール素子センサ９２，９３からはＯＮ信号が出力される。その結果、図１９に示すように前記ＯＮ信号および高レベル（Ｈｉｇｈ）の検知信号に応じて、シフトレバー６０がＹポジションにあると判定される。
【００４３】
一方、シフトレバー６０をＨポジションからシフト方向の車体前側へ操作することにより、シフトレバー６０がＸポジションに回動するようにした場合には、Ｒポジションへ操作した場合と同様に、軸部材８の回動に伴い磁石７がＹポジションの場合と逆方向に回動してＰ１点における磁束密度が変化するので、一対のＭＲＥセンサ９０，９１によって低レベル（Ｌｏｗ）の検知信号が出力される。このとき、磁石７がホール素子センサ９２，９３との対向位置にあるので、ホール素子センサ９２，９３からはＯＮ信号が出力される。その結果、図１９に示すように前記ＯＮ信号および低レベル（Ｌｏｗ）の検知信号に応じて、シフトレバー６０がＸポジションにあると判定される。
【００４４】
以上、説明したように、本発明によれば、シフトレバー６０のシフト方向およびセレクト方向の回動をそれぞれ軸部材８の軸方向および周方向の移動に変換して、この２方向への移動を軸部材の外周面に対向配置した非接触式センサ９０〜９３で検出するので、構造を簡素なものにしつつセンサ個数を少なくでき、したがって比較的安価な費用で済むと共に、非接触式センサ９０〜９３を備えたセンサユニットのコンパクト化を図ることができる。また、検出特性の異なる２種類の非接触式センサ９０〜９３を用いて軸部材８の２方向への移動を別々に検出するので、検出精度の良い安定した状態でシフトレバー６０のシフト方向およびセレクト方向への回動位置を判定することができる。
【００４５】
また、本発明によれば、軸部材８の周方向に沿って配置される一対のＯＮ・ＯＦＦセンサ９２，９３により、軸部材８の軸方向への移動に伴う磁石７の位置検知を行なうと共に、軸部材８の軸方向に沿って配置される一対のＭＲＥセンサ９０，９１により、軸部材８の周方向へ移動に伴う磁石７による磁束の変化を検出する。これにより、シフトレバー６０のシフト方向、およびセレクト方向の回動をそれぞれ２つのセンサで検出するようにしたので、各センサ９０，９１，９２，９３に対する以上の検出を行なうことができ、センサの冗長性を確保できる。また、シフトレバー６０が回動可能に支持される円筒体３と一体でセンサーユニット２０が設けられており、円筒体３と同軸上に軸部材８を設けているため、シフトレバー装置のコンパクト化を図ることができる。
【００４６】
なお、上記実施形態で、ＭＲＥセンサ９０，９１によって出力される検知信号は、図２０、および図２４に示すように中間レベル（ＭＩｄｄｌｅ）、低レベル（Ｌｏｗ）、および高レベル（Ｈｉｇｈ）である場合を例示したが、本発明はこれに限定されない。また、一対のホールセンサ９２，９３によって出力される検知信号は、図２１に示すようにＯＮ信号およびＯＦＦ信号である場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、低レベル信号および高レベル信号とすることもできる。
【００４７】
図２７〜図３０に示すように、第２実施形態のシフトレバー装置１Ａは、ハウジング２の下方に、別体のセンサユニット２０のユニットケース２１が設けられている。なお、この第２実施形態において前述した第１実施形態と同様のものには同一符号が付されている。
【００４８】
センサユニット２０のユニットケース２１には、軸部材８、磁石７、およびプリント基板９が収納され、軸部材８は図２８に示すように連係腕部（連係部）８０を介してレバー基部６の下端部と連係されている。軸部材８はシフト軸としての円筒体３と平行に配置されてユニットケース２１により軸方向に移動可能、且つ回転可能に支持され、シフトレバー６０のセレクト方向への回動操作により、軸部材８は追従して軸部材８の軸方向へ移動すると共に、シフトレバー６０のシフト方向への回動操作により、軸部材８は追従して軸部材８の周方向へ回動する。
【００４９】
なお、プリント基板９は、詳細な図示を省略したが一対のＭＲＥセンサおよび一対のホール素子センサを有し、前述した第１実施形態と同様に、ＭＲＥセンサにより磁石７の周方向の移動による磁束の変化を検出すると共に、ホール素子センサにより磁石７が対向するＯＮ位置にあることと、軸部材８の軸方向の移動により磁石７との対向位置から外れたＯＦＦ位置にあることを検出する。
【００５０】
上記構成では、シフトレバー６０がＨポジションにあるとき、図２８に示すように、軸部材８は軸方向の初期位置にあり、軸部材８の一端に設けられる磁石７がホール素子センサと対向して磁束が検出されてＯＮ信号が出力される。同時に、図２９に示すように、軸部材８は周方向の初期位置（中立位置）にあり、磁石７により形成される磁束密度はＭＲＥセンサによって検出され、中間レベルの検知信号が出力される。その結果、前記ＯＮ信号および中間レベルの検知信号に応じて、シフトレバー６０がＨポジションにあると判定される。
【００５１】
次いで、シフトレバー６０をセレクト軸である回転軸部５２周りにＨポジションからセレクト方向（図２８の反時計方向）へ操作し、Ｎポジションに回動すると、連係腕部８０を介して軸部材８がユニットケース２１の奥側（図２８中の右側）へ移動して磁石７がホール素子センサとの対向位置から外れるので、ホール素子センサにより磁石７がＯＦＦ位置にあることを検出してＯＦＦ信号が出力される。このとき、軸部材８が周方向の初期位置に保持されるので、一対のＭＲＥセンサによって中間レベルの検知信号が出力される。その結果、前記ＯＮ信号および中間レベルの検知信号に応じて、シフトレバー６０がＮポジションにあると判定される。
【００５２】
次いで、シフトレバー６０をシフト軸である円筒体３周りにＮポジションからシフト方向の車体前側へ操作することにより、図３０に示すようにシフトレバー６０がＲポジションに回動すると、軸部材８の回動に伴い磁石７が回動して磁束密度のピークが移動するので、一対のＭＲＥセンサによって低レベルの検知信号が出力される。このとき、磁石７がＯＦＦ位置にあるので、ホール素子センサによりＯＦＦ信号が出力される。その結果、前記ＯＦＦ信号および低レベルの検知信号に応じて、シフトレバー６０がＲポジションにあると判定される。
【００５３】
以上、シフトレバー６０がＨポジション、Ｎポジション、およびＲポジションにある状態に関して説明したが、この他のＤポジション、ＸポジションおよびＹポジションにある状態に関しても前述した第１実施形態と同様に、シフトレバー６０のシフト方向およびセレクト方向の回動をそれぞれ軸部材８の軸方向および周方向の移動に変換して、これら２方向への移動を非接触式センサ９０〜９３で検出するようになっている。
【００５４】
このような構成した本発明によれば、前述した第１実施形態と同様の効果が得られる。そして、上記第２実施形態では、軸部材８、磁石７、ＯＮ・ＯＦＦセンサおよびリニアセンサを有する別体のセンサユニット２０を、ハウジング２の下方に備えて、軸部材８を連係腕部８０によりシフトレバー６０と連係することによって、ハウジング２の側部に軸部材８、磁石７、ＯＮ・ＯＦＦセンサおよびリニアセンサを設けるスペースを必要としないので、ハウジング２の側部がコンパクトなシフトレバー装置を得ることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１、１Ａ  シフトレバー装置
２  ハウジング
７  磁石
８  軸部材
９  プリント基板
２０  センサユニット
２１  ユニットケース
６０  シフトレバー
８０  連係腕部（連係部）
９０，９１  リニアセンサ（ＭＲＥセンサ）
９２，９３  ＯＮ・ＯＦＦセンサ（ホール素子センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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