(57)【要約】【課題】片寄り検知センサの配置を工夫して、その光学検出素子と対向する側の板部材の黒色を維持できるようにすると共に、板部材の黒色のハガれを原因とする誤検知を防止できるようにする。【解決手段】循環再給紙路２７Ａから受け取った記録紙Ｐ’を反転して反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃの方向へ搬送する反転ローラ２９ａと、反射型の光学検出素子を有し、かつ、当該光学検出素子と対向する側に光吸収用の黒色板金１９を有して、反転ローラ２９ａによって搬送される反転搬送路２７Ｂ上の記録紙Ｐ’を検知する片寄り検知センサ１２と、片寄り検知センサ１２から入力した片寄り検知信号Ｓ１２に基づいてレジストローラ２３を制御し、当該記録紙Ｐ’を搬送制御する制御部１５とを備え、片寄り検知センサ１２は、搬送路切換部２９と反転ローラ２９ａとの間の反転搬送路２７Ｂ上に設けられるものである。【選択図】  図２
2012091874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送路と、前記第１の搬送路からシート部材を受け取る第２の搬送路と、前記第２の搬送路からシート部材を受け取る円弧状の用紙搬送路である第３の搬送路とを有し、当該シート部材を搬送するシート搬送装置において、
前記第１の搬送路から受け取ったシート部材を前記第２の搬送路で反転し、反転搬送されたシート部材を当該第２の搬送路から前記第３の搬送路に向けて搬送する搬送部材と、
反射型の光学検出素子を有し、かつ、当該光学検出素子と対向する側に光吸収用の黒色の板部材を有して、前記搬送部材によって搬送される前記第２の搬送路上のシート部材を検知するシート検知部と、を備え、
前記シート検知部は、
前記第２の搬送路を前記第１の搬送路又は前記第３の搬送路のいずれか一方に時分割に連通する部位と前記搬送部材との間の第２の搬送路上に設けられることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート検知部は、
前記光学検出素子と前記黒色の板部材とが所定の距離を隔てて設置され、
前記シート部材の先端又は／及び後端を検知することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。  
【請求項３】
前記シート検知部は、
前記光学検出素子と前記黒色の板部材とが所定の距離よりも長く隔てて当該シート部材の両端が見通せる位置に配設され、
前記シート部材の片寄りを検知することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第３の搬送路の下方に設けられて前記シート部材を前記第２の搬送路の方向へ搬送する前記第１の搬送路又は、前記シート部材の搬送方向を変える第３の搬送路のいずれかを選択するように前記搬送路を切り換える搬送路切換部と、
前記搬送部材及び搬送路切換部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１の搬送路から搬送されてきたシート部材を前記第２の搬送路に搬送する場合に、
前記第１の搬送路を選択するように前記搬送路切換部を制御すると共に前記搬送部材を正転するように制御し、
前記第２の搬送路上のシート部材を前記第３の搬送路に搬送する場合は、
前記第３の搬送路を選択するように前記搬送路切換部を制御すると共に前記搬送部材を逆転するように制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送部材によって前記第２の搬送路から前記第３の搬送路へ搬送されてきた当該第３の搬送路上のシート部材を所定の方向へ搬送する他の搬送部材を有し、
前記制御部は、
前記シート検知部によるシート検知情報に基づいて前記他の搬送部材を制御し、当該シート部材の搬送制御を実行することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシート部材に画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙の一方の面に画像を形成し、その定着後の記録紙を反転して再度画像形成部に給紙する用紙反転機構を有して、当該記録紙の他方の面に画像を形成する白黒用、カラー用のプリンタや、これらの複写機、複合機等に適用可能なシート搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー用の画像情報に基づいて色画像を形成するカラープリンタや、原稿の画像を読み取ってカラー画像再生用の画像信号を出力するスキャン機能を備えたカラー用の複写機や、複合機が使用される場合が多くなってきた。例えば、パーソナルコンピュータ等の外部装置から赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）系の画像データに基づいて色画像を形成するデジタルカラープリンタが広く使用されている。
【０００３】
この種のプリンタにおいて、電子写真方式を採用したカラープリンタによれば、ＲＧＢ系の画像データを色変換した後のイエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び黒（ＢＫ）色用の画像データに基づいてカラーのトナー像を形成する画像形成部が備えられる。画像形成部は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の像形成出力機能を各々分担する画像形成ユニットを備え、各作像色毎に帯電器によって一様に帯電された感光体ドラムに、画像データに基づいて静電潜像が、ポリゴンミラー等を使用した走査露光部により形成される。
【０００４】
この静電潜像は各作像色毎に現像器によって現像される。このような帯電、露光、現像を行い、感光体ドラム上に形成されたカラートナー像が、例えば、中間転写ベルト上で重ね合わされ、ここに重ね合わされたカラートナー像が転写部によってシート材（用紙）に転写される。所定の転写材上に転写されたトナー像は、定着部により定着される。この結果、画像データに基づくカラー画像を所定のシート材に形成することができる。
【０００５】
一方、装置本体部内に自動用紙反転搬送機構（Auto Duplex  Unit ：以下ＡＤＵ反転ユニットという）を備え、シート材の両面に白黒画像や、色画像等を形成する両面印刷モードを有した画像形成装置も使用されている。
【０００６】
この種のＡＤＵ反転ユニットを備えた画像形成装置が特許文献１に開示されている。この画像形成装置によれば、シート積載手段、画像形成手段、反転案内手段、斜行矯正手段、シート位置検知装置及び画像形成制御手段を備える。シート積載手段にはシートが積載される。画像形成手段は、シート積載手段から供給されたシートの搬送方向と交差する方向に位置調節可能に画像をシートに形成する。
【０００７】
反転案内手段は、画像形成手段によって画像が形成されたシートの画像形成面と反対側の面に画像を形成すべく当該シートを表裏反転して案内する。斜行矯正手段は、反転案内手段に設けられ、反転案内されるシートを一旦受け止めてシートの斜行を矯正する。シート位置検知装置は、シート搬送路を搬送されるシートを一旦停止し、シートの停止中に当該シートの搬送方向と交差する方向のシートの位置を検知する。画像形成制御手段は、シート位置検知装置からのシート位置情報に基づいて画像の形成位置を決める。
【０００８】
反転案内手段は、反転部、反転通路、搬送通路とを有してユニット化され、このユニット化された反転案内手段が画像形成手段とシート積載手段との間に装着されている。反転部は片面に画像が形成されたシートを反転させる。反転通路は反転部により反転したシートを画像形成手段に搬送する。搬送通路は反転通路に合流し、シート積載手段に収納されたシートを画像形成手段に搬送する。これを前提にして、反転部と反転通路を上下方向に配設して、搬送反転通路をシート積載手段から離れる方向に屈曲させ、かつ、該反転通路の屈曲部において搬送通路が合流するようにした。
【０００９】
このように画像形成装置を構成すると、シート位置検知装置が搬送方向に対し交差する方向のシートの位置の検知を、シートが一旦停止した間に行うので、高生産性、高耐久性、およびコストダウンを達成しつつ、シートの位置検知精度を向上できるというものである。
【００１０】
図８は、従来例に係るＡＤＵ反転ユニット２００の構成例を示すその正面から見た概略図である。図８に示すＡＤＵ反転ユニット２００は、循環再給紙路２７Ａ、反転搬送路２７Ｂ及び再給紙搬送路２７Ｃを有して構成される。反転搬送路２７Ｂには反転ローラ２９ａ、ループローラ２９ｂ、モータ９１、駆動ベルト２９ｃ，２９ｄが設けられている。
【００１１】
反転搬送路２７Ｂの上方には再給紙搬送路２７Ｃが設けられる。再給紙搬送路２７Ｃは傾斜部２９ｆ及びＵターンガイド部２９ｅ’を有している。傾斜部２９ｆはＵターンガイド部２９ｅ’の一端と反転搬送路２７Ｂの一端とを連通する形態で配設されている。再給紙搬送路２７Ｃの下方であって、反転搬送路２７Ｂと循環再給紙路２７Ａとの間の分岐点には、搬送路切換部２９が設けられる。
【００１２】
このように構成されたＡＤＵ反転ユニット２００によれば、両面印刷モードが設定された場合、反転搬送路２７Ｂが第１面側（表面）に画像を形成した後の記録紙Ｐ’を受け入れる（取り込む）。このとき、搬送路切換部２９は循環再給紙路２７Ａを選択し、循環再給紙路２７Ａを反転搬送路２７Ｂに接続するように搬送路を切り換える。その後、反転搬送路２７Ｂが当該記録紙Ｐ’の搬送方向を反転（逆転）し、再給紙搬送路２７Ｃに向けてスイッチバックするように記録紙Ｐ’を搬送する。このとき、搬送路切換部２９は傾斜部２９ｆ側を選択し、再給紙搬送路２７Ｃを反転搬送路２７Ｂに接続するように搬送路を切り換える。
【００１３】
また、反転ローラ２９ａ及びループローラ２９ｂは、モータ９１の回転力を受けて、循環再給紙路２７Ａから受け取った記録紙Ｐ’（シート部材）を反転し、反転搬送路２７Ｂから、傾斜部２９ｆ、Ｕターンガイド部２９ｅ’を介して再給紙搬送路２７Ｃの方向へ押し上げるように搬送する。再給紙搬送路２７Ｃは、反転搬送路２７Ｂで反転された後の記録紙Ｐ’を図示しない画像形成部に向けて再給紙するように導く。画像形成部では、記録紙Ｐ’の第２面に画像を形成するようになされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−８０１４４号公報（第５頁  図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、従来例に係る画像形成装置によれば、反射型の光学検出素子を有し、かつ、当該光学検出素子と対向する側に光吸収用の黒色の板部材を有して構成される片寄り検知センサを使用し、通紙途中で片寄り検知を実行するＡＤＵ反転ユニットを構成しようとした場合に、次のような問題がある。
【００１６】
ｉ．特許文献１に見られるような反転案内手段を有する画像形成装置によれば、シート端部位置検知機構が搬送ローラ対の上流側に設けられ、レジスト停止中に用紙の位置を検出し、当該用紙の片寄りを検知している。この片寄り検知機能をＡＤＵ反転ユニット内に実装しようとした場合、特許文献１のシート検知センサの位置にそのまま片寄り検知センサを配置した場合には誤検知のおそれがある。
【００１７】
ii．上述の問題を図８に示した曲率を有するＵターンガイド部２９ｅ’や、当該Ｕターンガイド部２９ｅ’に至る傾斜部２９ｆ等に片寄り検知センサ１２（図中破線で示す）を配置した場合について考察する。この場合、反転ローラ２９ａによって傾斜部２９ｆ上を押し上げるように搬送される記録紙Ｐ’の先端部が、片寄り検知センサ１２（以下でシート検知部ともいう）の光学検出素子と対向する黒色の板部材に対して斜め方向から当接され、この状態が繰り返されることとなる。
【００１８】
これにより、記録紙Ｐ’の先端部によって黒色の板部材が擦られる事態に陥る。記録紙Ｐ’の先端部が板部材の黒色を削る事態を招くことで、板部材の黒色がハガれる。このハガれを原因として、板部材の生地が露出して反射光量が増加し、記録紙Ｐ’が検知エリアに到達していないにも係わらず、間違った内容の片寄り検知信号が出力されてしまって、誤検知の原因となるという問題が残る。
【００１９】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、シート検知部の配置を工夫して、その光学検出素子と対向する側の板部材の黒色を維持できるようにすると共に、板部材の黒色のハガれを原因とする誤検知を防止できるようにしたシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載のシート搬送装置は、第１の搬送路と、前記第１の搬送路からシート部材を受け取る第２の搬送路と、前記第２の搬送路からシート部材を受け取る円弧状の用紙搬送路である第３の搬送路とを有し、当該シート部材を搬送するシート搬送装置において、前記第１の搬送路から受け取ったシート部材を前記第２の搬送路で反転し、反転搬送されたシート部材を当該第２の搬送路から前記第３の搬送路に向けて搬送する搬送部材と、反射型の光学検出素子を有し、かつ、当該光学検出素子と対向する側に光吸収用の黒色の板部材を有して、前記搬送部材によって搬送される前記第２の搬送路上のシート部材を検知するシート検知部とを備え、前記シート検知部は、前記第２の搬送路を前記第１の搬送路又は前記第３の搬送路のいずれか一方に時分割に連通する部位と前記搬送部材との間の第２の搬送路上に設けられることを特徴とするものである。
【００２１】
請求項１に係るシート搬送装置によれば、第１の搬送路から受け取ったシート部材を反転し、円弧状の用紙搬送路を有した第３の搬送路へ搬送する第２の搬送路とを有して当該シート部材を搬送する際に、シート検知部は、反射型の光学検出素子を有し、かつ、当該光学検出素子と対向する側に光吸収用の黒色の板部材を有している。シート検知部は、第２の搬送路を第１の搬送路又は第３の搬送路のいずれか一方に時分割に連通する部位と搬送部材との間の第２の搬送路上に設けられる。これを前提にして、シート検知部が、搬送部材によって搬送される第２の搬送路上のシート部材を検知するようになる。従って、光学検出素子と対向する側の黒色の板部材とシート部材とがお互いに擦れ合わない位置で、シート部材を検出できるようになる。
【００２２】
請求項２に記載のシート搬送装置は、請求項１において、前記シート検知部は、前記光学検出素子と前記黒色の板部材とが所定の距離を隔てて設置され、前記シート部材の先端又は／及び後端を検知することを特徴とするものである。
【００２３】
請求項３に記載のシート搬送装置は、請求項２において、前記シート検知部は、前記光学検出素子と前記黒色の板部材とが所定の距離よりも長く隔てて当該シート部材の両端が見通せる位置に配設され、前記シート部材の片寄りを検知することを特徴とするものである。
【００２４】
請求項４に記載のシート搬送装置は、請求項１において、前記第３の搬送路の下方に設けられて前記シート部材を前記第２の搬送路の方向へ搬送する前記第１の搬送路又は、前記シート部材の搬送方向を変える第３の搬送路のいずれかを選択するように前記搬送路を切り換える搬送路切換部と、前記搬送部材及び搬送路切換部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１の搬送路から搬送されてきたシート部材を前記第２の搬送路に搬送する場合に、前記第１の搬送路を選択するように前記搬送路切換部を制御すると共に前記搬送部材を正転するように制御し、前記第２の搬送路上のシート部材を前記第３の搬送路に搬送する場合は、前記第３の搬送路を選択するように前記搬送路切換部を制御すると共に前記搬送部材を逆転するように制御することを特徴とするものである。
【００２５】
請求項５に記載のシート搬送装置は、請求項４において、前記搬送部材によって前記第２の搬送路から前記第３の搬送路へ搬送されてきた当該第３の搬送路上のシート部材を所定の方向へ搬送する他の搬送部材を有し、前記制御部は、前記シート検知部によるシート検知情報に基づいて前記他の搬送部材を制御し、当該シート部材の搬送制御を実行することを特徴とするものである。
【００２６】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１乃至５の何れかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されるシート部材に画像を形成する画像形成部とを有することを特徴とするものである。
【００２７】
請求項６に係る画像形成装置によれば、本発明に係るいずれかのシート搬送装置が設けられるので、両面複写機能を有した高信頼度の画像形成装置等を提供できるようになる。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１に係るシート搬送装置によれば、シート部材を反転する第２の搬送路を第１の搬送路又は第３の搬送路のいずれか一方に時分割に連通する部位と搬送部材との間の第２の搬送路上に設けられたシート検知部を備えるものである。
【００２９】
この構成によって、光学検出素子と黒色の板部材とシート部材とがお互いに擦れ合わない位置で、シート部材を検出できるようになる。これにより、光学検出素子と対向する側の板部材の黒色を維持できるので、板部材の黒色のハガれを原因とする誤検知を防止できるようになる。
【００３０】
請求項２に係るシート搬送装置によれば、シート検知部がシート部材の先端又は／及び後端を検知するので、一定の搬送速度で移動するシート部材の長さや、その到達時刻や、その排出時刻を検出できるようになる。
【００３１】
請求項３に係るシート搬送装置によれば、シート検知部がシート部材の片寄りを検知するので、シート部材の片寄り検出量に基づいて画像形成タイミング等を補正できるようになる。
【００３２】
請求項４に係るシート搬送装置によれば、第１の搬送路から搬送されてきたシート部材を第２の搬送路を介して第３の搬送路に反転搬送するスイッチバック方式のシート反転機構を構成できるようになる。
【００３３】
請求項５に記載のシート搬送装置によれば、制御部がシート検知情報に基づいて他の搬送部材を制御し、当該シート部材を搬送制御を実行するので、円弧状を有した第３の搬送路において、シート部材が搬送方向を変える際に、その搬送速度を低下することなく、所定の方向へシート部材を搬送できるようになる。
【００３４】
請求項６に係る画像形成装置によれば、本発明に係るいずれかのシート搬送装置が設けられるので、両面複写機能等を有した高信頼度の画像形成装置を提供できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。
【図２】ＡＤＵ反転ユニット９０の機能例、片寄り検知センサ１２、黒色板金１９、搬送路切換部２９の配置例を示すその正面から見た概略図である。
【図３】片寄り検知センサ１２に対する黒色板金１９の配置例を示す斜視図である。
【図４】ＡＤＵ反転ユニット９０の動作例（その１）を示すその正面から見た概略図である。
【図５】ＡＤＵ反転ユニット９０の動作例（その２）を示すその正面から見た概略図である。
【図６】カラープリンタ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図７】カラープリンタ１００における両面印刷モード実行時の制御例を示すフローチャートである。
【図８】従来例に係るＡＤＵ反転ユニット２００の構成例を示すその正面から見た概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るシート搬送装置及び画像形成装置について説明をする。図１に示すカラープリンタ１００は画像形成装置の一例を構成し、装置本体部１０１を有している。装置本体部１０１には、画像形成部６０及び定着装置１７が備えられると共に、当該装置本体部１０１のほぼ中央には、本発明に係るシート搬送装置の一例を構成する自動用紙反転搬送ユニット（Auto Duplex  Unit ：以下ＡＤＵ反転ユニット９０という）が備えられる。
【００３７】
カラープリンタ１００は、タンデム型の電子写真方式の画像形成装置から構成され、片面画像形成モード（以下単に片面印刷モードという）が設定されると、画像形成部６０が画像情報に基づいて像担持体上にカラートナー像を形成し、その後、像担持体から所定の用紙Ｐへカラートナー像を転写し、定着装置１７でカラートナー像を定着した後の記録紙を排紙する。
【００３８】
この例では、両面画像形成モード（以下単に両面印刷モードという）が設定されると、画像形成部６０が画像情報に基づいて像担持体上にカラートナー像を形成し、その後、像担持体から所定の用紙Ｐへカラートナー像を転写し、定着装置１７でカラートナー像を定着した後の記録紙をＡＤＵ反転ユニット９０に搬送する。
【００３９】
ＡＤＵ反転ユニット９０は、循環再給紙路２７Ａ、反転搬送路２７Ｂ及び再給紙搬送路２７Ｃから構成される。循環再給紙路２７Ａは第１の搬送路を構成し、反転搬送路２７Ｂは、第２の搬送路を構成し、再給紙搬送路２７Ｃは第３の搬送路を構成する。循環再給紙路２７Ａは、定着装置１７の下流側に配置され、反転搬送路２７Ｂは、循環再給紙路２７Ａの下流側に配置されている。反転搬送路２７Ｂは、両面印刷モードが設定された場合に、第１面側（表面）に画像を形成した後の記録紙Ｐ’を取り込み、当該記録紙Ｐ’の搬送方向を逆転するスイッチバック路（用紙待機路）として使用される。
【００４０】
画像形成部６０は、無終端状の中間転写ベルト６（像担持体）を有している。画像形成部６０は、中間転写ベルト６に画像情報に基づくカラートナー像を形成するために、例えば、イエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙ（像担持体）を有する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋとを備えて構成される。画像形成部６０では、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、色画像が形成される。
【００４１】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、画像書込みユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する。感光体ドラム１Ｙは、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成する。この例で、感光体ドラム１Ｙは反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電する。
【００４２】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、画像書込みユニット３Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したレーザー光を走査露光する。画像書込みユニット３Ｙには、例えば、ポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置が使用される。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００４３】
画像書込みユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、Ｙ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。
【００４４】
Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像する。以下で静電潜像をトナー剤により現像した画像をトナー像という。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。
【００４５】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、画像書込みユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、画像書込みユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成する。
【００４６】
画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、画像書込みユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成する。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００４７】
なお、画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ，Ｃ，Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。
【００４８】
中間転写ベルト６上には、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像が重合されてカラートナー像（カラー画像）が形成される。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、二次転写部７０に向けて搬送される。
【００４９】
二次転写部７０は、画像形成部６０の下方であって、中間転写ベルト６の最下方位置に配設される。二次転写部７０は通常動作モードの実行時、中間転写ベルト６に形成されたカラーのトナー像を用紙Ｐに一括して転写する（２次転写）。中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、二次転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。
【００５０】
二次転写部７０の下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理する。定着装置１７は、定着部１７Ａや定着クリニーグ部１７Ｂ等を有して構成される。定着部１７Ａは、例えば、定着ローラ、加圧ローラ及び加熱（ＩＨ）ヒータを有している。
【００５１】
定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の記録紙Ｐ’は、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に排紙される。定着クリニーグ部１７Ｂは、前回の定着で定着ローラ等に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。
【００５２】
カラープリンタ１００には画像形成部６０や定着装置１７の他に、用紙供給部２０を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２０が設けられ、図示しない複数の給紙トレイを有して構成される。各々の給紙トレイ内には、シート部材の一例を構成する所定のサイズの用紙Ｐが収容される。シート部材には普通紙や厚紙、樹脂製の薄いシート、封書や、ラベル、はがき等が含まれる。
【００５３】
用紙供給部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ，２２Ｂ、ループローラ２２Ｃ、レジストローラ２３等が設けられる。例えば、レジストローラ２３は、用紙供給部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを搬送ローラ２２Ａ，２２Ｂ及びループローラ２２Ｃを介して受け取り、当該用紙Ｐを二次転写部７０の手前で保持し、画像タイミングに合わせて二次転写部７０へ送り出すようになされる。二次転写部７０は、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写する。
【００５４】
この例で、定着装置１７の下流側には、搬送路切換板２６が配設されている。搬送路切換板２６は、片面印刷モード又は両面印刷モードの設定に対応して、排紙トレイ２５又は循環再給紙路２７Ａのいずれか一方を選択し、定着後の記録紙Ｐ’の搬送路を排紙トレイ２５又はＡＤＵ反転ユニット９０に切換える。
【００５５】
ＡＤＵ反転ユニット９０は定着装置１７の下方に設けられ、搬送路切換板２６によって切り換えられた定着後の記録紙Ｐ’を循環再給紙路２７Ａから受け取って、当該記録紙Ｐ’を反転し、反転後の記録紙Ｐ’を反転搬送路２７Ｂから、円弧状の用紙搬送路を有した再給紙搬送路２７Ｃへ搬送するように動作する。上述の循環再給紙路２７Ａの下流側と反転搬送路２７Ｂの上流側の合流部位には、片寄り検知センサ１２、黒色板金１９及び搬送路切換部２９が配設されている。
【００５６】
続いて、図２を参照して、ＡＤＵ反転ユニット９０の機能例、片寄り検知センサ１２、黒色板金１９及び搬送路切換部２９の配置例について説明する。図２に示すＡＤＵ反転ユニット９０によれば、両面印刷モードが設定された場合、反転搬送路２７Ｂが第１面側（表面）に画像を形成した後の記録紙Ｐ’を受け入れ（取り込み）、当該記録紙Ｐ’の搬送方向を反転（逆転）し、再給紙搬送路２７Ｃに向けてスイッチバックするように記録紙Ｐ’を搬送する。反転搬送路２７Ｂには反転ローラ２９ａ、ループローラ２９ｂ、モータ９１、駆動ベルト２９ｃ，２９ｄが設けられている。
【００５７】
反転搬送路２７Ｂは直線状部位を有している。反転ローラ２９ａは搬送部材の一例を構成し、反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃの方向へ記録紙Ｐ’を搬送する。反転ローラ２９ａは、例えば、モータ９１の回転力を受けて、循環再給紙路２７Ａから受け取った記録紙Ｐ’（シート部材）を反転し、反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃの方向へ記録紙Ｐ’を押し上げるように搬送する。
【００５８】
モータ９１は駆動ベルト２９ｃを介して反転ローラ２９ａに接続され、両面印刷モード実行時に回転力を反転ローラ２９ａに伝達する。モータ９１は記録紙Ｐ’を反転搬送路２７Ｂ内に引き込む場合は、反時計方向に回転し、記録紙Ｐ’を反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃに搬送する場合は、時計方向に回転する。モータ９１は更に駆動ベルト２９ｄを介してループローラ２９ｂに接続され、回転力をループローラ２９ｂに伝達する。
【００５９】
ループローラ２９ｂは、記録紙Ｐ’を反転搬送路２７Ｂから排出する方向（上部の駆動ローラ：時計方向、下部の従動ローラ；反時計方向）に回転して記録紙Ｐ’にループを形成して、当該記録紙Ｐ’の先端部を反転ローラ２９ａのニップ位置に当接するように動作する。
【００６０】
再給紙搬送路２７Ｃは、図１に示した二次転写部７０の下方であって、ほぼ反転搬送路２７Ｂの上方に設けられる。再給紙搬送路２７Ｃは円弧状の用紙搬送路を有し、反転搬送路２７Ｂに対して時分割に連通され、当該反転搬送路２７Ｂで反転された後の記録紙Ｐ’を画像形成部６０に向けて再給紙するように導く。再給紙搬送路２７Ｃは、搬送ローラ２８ａ〜２８ｄ及びＵターンガイド部２９ｅを有して構成される。
【００６１】
Ｕターンガイド部２９ｅは円弧状の用紙搬送路を構成し、反転搬送路２７Ｂの直線状部位から上方へ円弧状（曲率状）を描くように設けられている。搬送ローラ２８ａ〜２８ｄは、反転ローラ２９ａによって反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃへ搬送されてきた当該再給紙搬送路２７Ｃ上の記録紙Ｐ’を所定の方向へ搬送する。
【００６２】
ＡＤＵ反転ユニット９０は、上述した反転搬送路２７Ｂ及び再給紙搬送路２７Ｃの他に、片寄り検知センサ１２、黒色板金１９及び搬送路切換部２９を有して構成される。上述の再給紙搬送路２７Ｃの下方であって、反転搬送路２７Ｂと循環再給紙路２７Ａとの間の分岐点には、搬送路切換部２９が設けられる。搬送路切換部２９は、両面印刷モードの実行時、循環再給紙路２７Ａ又は再給紙搬送路２７Ｃのいずれかを選択するように搬送路を切り換える。これにより、反転搬送路２７Ｂを循環再給紙路２７Ａ又は再給紙搬送路２７Ｃのいずれか一方に時分割に連通できるようになる。
【００６３】
この例では、搬送路切換部２９に隣接して、シート検知部の一例を構成する片寄り検知センサ１２が設けられる。片寄り検知センサ１２は、反射型の光学検出素子を有し、かつ、当該光学検出素子と対向する側に光吸収用の黒色板金１９を有して、反転ローラ２９ａによって搬送される反転搬送路２７Ｂ上の記録紙Ｐ’の片寄り量を検知する。
【００６４】
片寄り検知センサ１２は反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃに時分割に連通制御する搬送路切換部２９の配置部位と、反転ローラ２９ａとの間の反転搬送路２７Ｂ上に設けられる。すなわち、片寄り検知センサ１２は図中、区間Ｉ以外の区間IIに配設される。区間Ｉは、Ｕターンガイド部２９ｅの円弧状部位であって、反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃに連通するＲ形状の部位と搬送路切換部２９との間である。仮に区間Ｉに黒色板金１９が配設された場合に、記録紙Ｐ’の紙先端部位が容易に黒色板金１９に当ってしまう区間である。
【００６５】
区間IIは、反転搬送路２７Ｂの直線状部位であって、反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃに時分割に連通する搬送路切換部２９と反転ローラ２９ａとの間である。換言すると、区間IIは搬送路切換部２９よりも上流側で反転ローラ２９ａよりも下流側であって、記録紙Ｐ’の紙先端部位が黒色板金１９に当たらない区間である。要するに片寄り検知センサ１２は、区間Ｉに配置されなければ、区間IIのどの位置に配設してもよいのである。
【００６６】
これにより、記録紙Ｐ’が擦れる位置とは異なる位置に黒色板金１９を配設できるようになる。なお、片寄り検知センサ１２は、黒色板金１９と共に一体的に移動できるようにＡＤＵ反転ユニット９０に取り付けられる。片寄り検知センサ１２にはラインセンサが使用される。
【００６７】
片寄り検知センサ１２は、光学検出素子と対向する側の黒色板金１９とが、用紙検知用のセンサとして配設される場合の離隔距離よりも長く隔てた位置であって、当該記録紙Ｐ’の両端が見通せる位置に配設され、記録紙Ｐ’の片寄り量を検知するようになされる。このように片寄り検知センサ１２を構成すると、両面印刷モード実行時、ＡＤＵ反転ユニット９０において、片寄り検知センサ１２が記録紙Ｐ’の片寄り量を検知するので、制御部１５では、記録紙Ｐ’の片寄り量に基づいて、他方の面に画像を形成する際の画像形成タイミング等を補正できるようになる。
【００６８】
続いて、図３を参照して、片寄り検知センサ１２に対する黒色板金１９の構成例について説明する。図３に示す黒色板金１９は、片寄り検知センサ１２の下方に配設され、平板部１９ａ、傾斜部１９ｂ、左側壁部１９ｃ及び右側壁部１９ｄを有して構成されている。
【００６９】
平板部１９ａは、用紙の幅Ｗよりも広く、片寄り検知センサ１２の発光／受光面が投影される広さの所定の面積を有している。傾斜部１９ｂは平板部１９ａの長手方向の一辺から所定の張り出し距離分だけ延在され、水平面から下方へ任意の傾斜角を有して折り曲げられる形態で一体成形されている。
【００７０】
左側壁部１９ｃは、平板部１９ａの短手方向の一方の辺から所定の張り出し距離分だけ立設され、水平面に対して略直角を有して折り曲げられる形態で一体成形されている。左側壁部１９ｃは、ビス止め用の長孔部２０１，２０２を有している。右側壁部１９ｄは、平板部１９ａの短手方向の他方の辺から所定の張り出し距離分だけ立設され、水平面に対して略直角を有して折り曲げられる形態で一体成形されている。右側壁部１９ｄは、ビス止め用の長孔部２０３，２０４を有している。
【００７１】
左側壁部１９ｃの長孔部２０１，２０２及び右側壁部１９ｄの長孔部２０３，２０４は、ＡＤＵ反転ユニット９０の所定の位置に一列に設けられた複数のビス孔（ナット）の一つにボルトを介して取り付ける際に使用される。ビス孔は、例えば、反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃに時分割に連通する部位と、反転ローラ２９ａとの間に、所定のハイチピッチを有して複数個が一列に設けられ、その中から選択可能になされる。
【００７２】
この例では、長孔部２０１〜２０４を通してビス孔にボルトを半固定した状態で、長孔部２０１〜２０４の開孔範囲内で左右に移動可能なようになっている。これにより、反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃに時分割に連通する部位と反転ローラ２９ａとの間で、黒色板金１９を任意に調整できるようになり、黒色板金１９を最適に配設できるようになる。もちろん、片寄り検知センサ１２も黒色板金１９と共に一体的に移動できるように構成される。
【００７３】
例えば、片寄り検知センサ１２と黒色板金１９とが対向する側において、４本の取り付け部材で、一定間隔を保持するように四隅が固定される。取り付け部材には４個の全ネジボルト２１１〜２１４、４個のスペースパイプ２２１〜２２４及び４個のナット２３１〜２３４から構成される。片寄り検知センサ１２の四隅に各々ボルト貫通用の孔部１２１〜１２４が設けられる。黒色板金１９の四隅に各々ボルト貫通用の孔部１９１〜１９４が設けられる。
【００７４】
片寄り検知センサ１２を黒色板金１９に取り付ける場合、例えば、全ネジボルト２１１を片寄り検知センサ１２の表面側から孔部１２１及びスペースパイプ２２１に通し、更に、黒色板金１９の孔部１９１に通し、黒色板金１９の裏面で全ネジボルト２１１の終端部にナット２３１を螺合する。
【００７５】
他の取り付け部材の全ネジボルト２１２〜２１４も、各々孔部１２２〜１２４及びスペースパイプ２２２〜２２４に各々通し、更に、黒色板金１９の孔部１９２〜１９４に各々通し、黒色板金１９の裏面で全ネジボルト２１２〜２１４の各々の終端部に、各々のナット２３２〜２３４を同様に取り付け固定することで、片寄り検知センサ１２を黒色板金１９に固定することができる。
【００７６】
この取り付け構造によって、反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃに時分割に連通する部位と反転ローラ２９ａとの間（区間II）の反転搬送路２７Ｂ上に黒色板金１９を最適に配設できるようになる。
【００７７】
少なくとも、平板部１９ａ及び傾斜部１９ｂは、例えば、つや消しの黒色塗料が塗布されており、片寄り検知センサ１２の下方に遮蔽物（記録紙Ｐ’）が無い場合に、片寄り検知センサ１２から出射された光を吸収するようになされる。記録紙Ｐ’（用紙Ｐ）が片寄り検知センサ１２の下方を通過する際には、その先端や両端エッジから片寄りを検知してシート検知情報（以下で片寄り検知信号Ｓ１２という）を発生する。制御部１５は片寄り検知信号Ｓ１２から記録紙Ｐ’の片寄り量を検出するようになされる。
【００７８】
続いて、図４及び図５を参照して、ＡＤＵ反転ユニット９０の動作例（その１、２）について説明する。図４Ａに示すＡＤＵ反転ユニット９０によれば、白抜き矢印に示す記録紙Ｐ’が循環再給紙路２７Ａから反転搬送路２７Ｂへ搬送される。記録紙Ｐ’は一方の面に画像が形成され、その画像形成面が下方を向いている状態（フェースダウンの状態）である。このとき、搬送路切換部２９は既に循環再給紙路２７Ａを選択して反転搬送路２７Ｂを反転搬送路２７Ｂに接続するように用紙搬送路を切り換えている。
【００７９】
そして、反転ローラ２９ａ及び、ループローラ２９ｂが用紙を反転搬送路２７Ｂに引き込む方向（上部の駆動ローラ：反時計方向、下部の従動ローラ；時計方向）に回転して記録紙Ｐ’を反転搬送路２７Ｂ内に引き込むように動作する。記録紙Ｐ’が片寄り検知センサ１２の下方を通過し、完全に反転搬送路２７Ｂに引き込まれると、反転ローラ２９ａ及びループローラ２９ｂの回転が停止する。これにより、記録紙Ｐ’の搬送も停止する（図４Ｂ参照）。
【００８０】
図４Ｂに示す記録紙Ｐ’が反転搬送路２７Ｂに到達すると、到達検知センサ１３が記録紙Ｐ’の到達を検知すると共に、搬送路切換部２９が再給紙搬送路２７Ｃを選択し、反転搬送路２７Ｂを再給紙搬送路２７Ｃに接続するように用紙搬送路を切り換える。そして、反転搬送路２７Ｂにおいて、ループローラ２９ｂが記録紙Ｐ’を反転搬送路２７Ｂから排出する方向（上部の駆動ローラ：時計方向、下部の従動ローラ；反時計方向）に回転して記録紙Ｐ’を反転ローラ２９ａのニップ位置に当接するように動作する。
【００８１】
反転ローラ２９ａも、記録紙Ｐ’を排出する方向に回転するので、記録紙Ｐ’が逆方向に搬送されて片寄り検知センサ１２の下方へ再び搬送される。このとき、片寄り検知センサ１２が記録紙Ｐ’の片寄りを検知して片寄り検知信号Ｓ１２を発生するようになる。片寄り検知信号Ｓ１２は、図６に示す制御部１５に出力される（図６参照）。
【００８２】
そして、図５Ａに示すＡＤＵ反転ユニット９０によれば、記録紙Ｐ’が搬送路切換部２９の切換え動作に基づいて再給紙搬送路２７ＣのＵターンガイド部２９ｅへ導かれるようにして搬送される。Ｕターンガイド部２９ｅでは、搬送ローラ２８ａ、搬送ローラ２８ｂが記録紙Ｐ’を再給紙する方向に回転して再給紙搬送路２７Ｃの搬送ローラ２８ｃ、搬送ローラ２８ｄへ記録紙Ｐ’を更に搬送する。記録紙Ｐ’はＵターンガイド部２９ｅを通過した時点で、フェースダウンの状態から、画像が形成された面が上方を向いている状態（フェースアップの状態）に反転する。
【００８３】
図５Ｂに示すＡＤＵ反転ユニット９０によれば、再給紙搬送路２７Ｃの搬送ローラ２８ｃ、搬送ローラ２８ｄが記録紙Ｐ’を再給紙する方向に回転して、図１に示した２２Ｃへ搬送するようになる。記録紙Ｐ’は、２２Ｃの手前で、フェースアップの状態からフェースダウンの状態へ反転される。これにより、フェースダウンの状態の記録紙Ｐ’の他方の面（未画像形成面）が画像形成部６０の下方にセットされ、画像形成部６０は記録紙Ｐ’の他方の面にカラー画像を形成するようになる。
【００８４】
続いて、図６を参照して、カラープリンタ１００の制御系の構成例について説明する。図６に示すカラープリンタ１００は、レジストセンサ１１、片寄り検知センサ１２、到達検知センサ１３、制御部１５、定着装置１７、用紙供給部２０、操作表示部４８、画像メモリ５３、画像形成部６０、レジスト駆動部８２及びＡＤＵ反転ユニット９０を有して構成される。
【００８５】
制御部１５は、画像処理部１６、タイミング発生部４５、メモリ部５４、中央処理ユニット（Central Processing Unit；以下ＣＰＵ５５という）、Ｉ／Ｏポート５６及び、クロック発生部５８（ＣＬＫ）を有して構成される。ＣＰＵ５５にはメモリ部５４が接続される。メモリ部５４は、プログラム格納用の読み出し専用メモリ（Read Only Memory：ＲＯＭ）や、ワークメモリ用の随時情報の書き込み読出し可能なメモリ（Random Access Memory：ＲＡＭ）、ＥＥＰＲＯＭや、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等の不揮発メモリを含んでいる。
【００８６】
ＲＡＭにはプリンタ本体を制御するためのシステムプログラムの他に、画像書込みユニット３Ｙ等の書き込み制御や、レジスト駆動部８２、ＡＤＵ反転ユニット９０等の出力制御を実行する際の制御情報が一時格納される。例えば、電源がオンされると、電源オン情報を検出したＣＰＵ５５は、メモリ部５４のＲＯＭ等からシステムプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、システムを起動して、当該プリンタ全体を制御するようになされる。
【００８７】
ＣＰＵ５５にはＩ／Ｏポート５６を介して操作表示部４８が接続される。操作表示部４８は、操作部１４及び表示部１８を有して構成される。操作部１４は画像形成条件を設定するように操作される。例えば、画像形成モードとして片面印字モード又は両面印刷モード等が設定される。操作表示部４８は、タッチパネルと液晶表示パネルから構成される。操作表示部４８にはＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の入力手段が使用される。
【００８８】
もちろん、操作表示部４８は画像形成モードの設定の他に給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に操作される。例えば、用紙Ｐの種類（紙種）や紙サイズを選択したり、当該用紙Ｐが収納されている給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に、操作表示部４８が操作され、画像形成条件が設定される。操作表示部４８で設定された画像形成条件や給紙トレイ選択情報等は、操作データＤ１４となってＣＰＵ５５に出力される。画像形成条件等は表示データＤ１８に基づいて表示部１８に表示される。表示データＤ１８はＣＰＵ５５から操作表示部４８に出力される。
【００８９】
上述のＣＰＵ５５にはクロック発生部５８が接続され、所定の動作周波数のクロック信号（以下ＣＬＫ信号という）を発生し、当該ＣＬＫ信号をＣＰＵ５５や、タイミング発生部４５、メモリ部５４等に出力する。もちろん、画像処理部１６、操作表示部４８、画像メモリ５３及び画像形成部６０にも出力される。クロック発生部５８にはタイミング発生部４５が接続される。タイミング発生部４５には用紙供給部２０や、画像形成部６０、レジスト駆動部８２、ＡＤＵ反転ユニット９０等の駆動系が接続される。
【００９０】
この例では、制御部１５にはパーソナルコンピュータ（以下パソコンという）等の外部装置が接続され、パソコン等から出力されるカラー用のデジタルの画像データＤ１２（Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データ）が入力される。画像データＤ１２は制御部１５内の画像処理部１６に出力される。
【００９１】
画像処理部１６は、パソコンから入力した画像データＤ１２をＹ色作像用の画像データＤｙ，Ｍ色作像用の画像データＤｍ，Ｃ色の画像データＤｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｋに色変換処理をする。色変換処理後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは、画像メモリ５３や、メモリ部５４等に記憶される。画像メモリ５３にはハードディスク装置が使用される。
【００９２】
用紙供給部２０は、給紙駆動部２０Ｅを有している。給紙駆動部２０Ｅは、タイミング発生部４５から用紙搬送信号Ｓ２０を入力し、用紙搬送信号Ｓ２０に基づいてモータ回転制御を実行し、当該給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ又は２０Ｃから繰り出した用紙Ｐを画像形成部６０に搬送するように動作する。タイミング発生部４５は、例えば、画像形成信号Ｓ６０の立ち上がり時刻から所定のクロック経過した後に、用紙搬送信号Ｓ２０を用紙供給部２０に供給する。クロックの経過は、ＣＰＵ５５内の図示しないカウンタ等によりＣＬＫ信号をカウントすることで検出される。
【００９３】
レジスト駆動部８２は、タイミング発生部４からレジスト制御信号Ｓ８２を入力し、給紙開始タイミングに基づいて、レジスト位置で待機する当該用紙Ｐを二次転写部７０へ搬送する。タイミング発生部４５は、例えば、画像形成信号Ｓ６０の立ち上がり時刻から所定のクロック経過した後に、用紙Ｐを二次転写部７０へ搬送するための給紙開始タイミングを規定するレジスト制御信号Ｓ８２を発生する。
【００９４】
画像形成部６０は、タイミング発生部４５から画像形成信号Ｓ６０を入力し、画像メモリ５３から画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを入力し、当該画像形成信号Ｓ６０及び画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいてカラー画像形成処理を実行する（図１参照）。
【００９５】
上述のタイミング発生部４５には定着装置１７が接続される。定着装置１７は、用紙Ｐに二次転写されたカラー画像をタイミング発生部４５から出力される定着制御信号Ｓ１７に基づいて定着処理する。定着処理後の用紙Ｐは記録紙Ｐ’となる。
【００９６】
タイミング発生部４５には上述した駆動系の他に、レジストセンサ１１や、片寄り検知センサ１２、到達検知センサ１３等のセンサ系が接続される。レジストセンサ１１は、片面印字モード及び両面印字モードを実行する際に、レジスト位置で用紙Ｐの有無を検知して用紙検知信号Ｓ１１をタイミング発生部４５に出力する。用紙検知信号Ｓ１１がハイ・レベルのときは、レジスト位置に用紙Ｐ１が有る場合である。用紙検知信号Ｓ１１がロー・レベルのときは、レジスト位置に用紙Ｐ１が無い場合である。
【００９７】
片寄り検知センサ１２は、両面印字モード実行時、反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃへ記録紙Ｐ’を反転搬送する際に、記録紙Ｐ’の片寄り量を検知して片寄り検知信号Ｓ１２（シート検知情報）をタイミング発生部４５に出力する。記録紙Ｐ’の片寄り量は、片寄り検知信号Ｓ１２に含まれ、基準位置からの位置ズレ量として算出される。
【００９８】
到達検知センサ１３は、反転搬送路２７Ｂ内に記録紙Ｐ’が到達したか否かを検知して到達検知信号Ｓ１３をタイミング発生部４５に出力する。到達検知信号Ｓ１３がハイ・レベルのときは、反転搬送路２７Ｂ内に記録紙Ｐ’が到達している場合である。到達検知信号Ｓ１３がロー・レベルのときは、反転搬送路２７Ｂ内に記録紙Ｐ’が到達していない場合である。
【００９９】
ＡＤＵ反転ユニット９０は、両面印刷モード設定時、タイミング発生部４からＡＤＵ駆動信号Ｓ９０を入力し、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９０に基づいて次の用紙Ｐをレジスト位置に搬送する。タイミング発生部４５は、例えば、到達検知センサ１３から出力される到達検知信号Ｓ１３の立ち上がり時刻を検知して次の用紙Ｐをレジスト位置に搬送するためのＡＤＵ駆動信号Ｓ９０を発生する。ＡＤＵ駆動信号Ｓ９０は、タイミング発生部４５からＡＤＵ反転ユニット９０に出力される。
【０１００】
ＡＤＵ反転ユニット９０は、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９０に基づいて、図４及び図５に示した循環再給紙路２７Ａから搬送されてきた記録紙Ｐ’を反転搬送路２７Ｂに搬送する場合に、循環再給紙路２７Ａを選択するように搬送路切換部２９を制御すると共に反転ローラ２９ａを正転するように制御する。
【０１０１】
また、ＡＤＵ反転ユニット９０は、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９０に基づいて、反転搬送路２７Ｂ上の記録紙Ｐ’を再給紙搬送路２７Ｃに搬送する場合は、再給紙搬送路２７Ｃを選択するように搬送路切換部２９を制御すると共に反転ローラ２９ａを逆転するように制御する。ＡＤＵ反転ユニット９０によれば、循環再給紙路２７Ａから搬送されてきた記録紙Ｐ’を反転搬送路２７Ｂを介して再給紙搬送路２７Ｃに反転搬送するスイッチバック方式のシート反転機構を構成できるようになる。
【０１０２】
上述のタイミング発生部４５にはＣＰＵ５５が接続される。ＣＰＵ５５は、両面印字モード実行時、到達検知信号Ｓ１３に基づいて搬送ローラ２８ａ〜２８ｄを制御し、当該記録紙Ｐ’の搬送制御を実行する。この制御によって、記録紙Ｐ’がＵターンガイド部９ｅで搬送方向を変える際に、その搬送速度を低下することなく、所定の方向へ記録紙Ｐ’を搬送できるようになる。
【０１０３】
また、ＣＰＵ５５は、片寄り検知センサ１２から出力される片寄り検知信号Ｓ１２を取得し、当該片寄り検知信号Ｓ１２に基づいてレジストローラ２３を制御し、片寄り量を補正した後の記録紙Ｐ’を画像形成部６０へ搬送するようにレジスト駆動部８２を制御する。
【０１０４】
この例では、両面印刷モード実行時、レジスト駆動部８２が片寄り量を無くすように記録紙Ｐ’の片寄りを修正する。例えば、レジスト駆動部８２は、レジストローラ２３のニップ部位で記録紙Ｐ’を掴んだ状態で主走査方向に移動し、画像形成部６０の感光体ドラム１Ｙ等の画像形成位置に対する片寄り検知量を無くすように当該レジストローラ２３を制御する。主走査方向とは、用紙搬送方向（副走査方向）と直交する方向である。
【０１０５】
画像形成部６０では、レジスト駆動部８２の制御によって、片寄り量が補正された記録紙Ｐ’に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト６を介して形成されたカラー画像を転写することができる。これらにより、カラープリンタ１００を構成する。
【０１０６】
続いて、図７を参照して、カラープリンタ１００における両面印刷時の制御例について説明する。この実施例では、反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃに時分割に連通する搬送路切換部２９と、反転ローラ２９ａとの間の反転搬送路２７Ｂ上に片寄り検知センサ１２が設けられ、この片寄り検知センサ１２には、反射型の光学検出素子が使用され、当該光学検出素子と対向する側には光吸収用の黒色板金１９が設けられる。制御部１５が片寄り検知センサ１２から片寄り検知信号Ｓ１２を入力し、当該片寄り検知信号Ｓ１２に基づいてレジストローラ２３を制御し、当該記録紙Ｐ’の片寄り量を補正して画像形成部６０へ搬送するようにレジスト駆動部８２を制御する場合を例に挙げる。
【０１０７】
なお、カラープリンタ１００にはパソコンが接続され、カラー用のデジタルの画像データＤ１２（Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データ）が制御部１５に入力される。画像データＤ１２は制御部１５内の画像処理部１６で、Ｙ色作像用の画像データＤｙ，Ｍ色作像用の画像データＤｍ，Ｃ色の画像データＤｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｋに色変換処理される。色変換処理後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは、画像メモリ５３や、メモリ部５４等に記憶される。
【０１０８】
これらを制御条件にして、図７に示すフローチャートのステップＳＴ１でＣＰＵ５５は画像形成条件の設定処理を実行する。このとき、画像形成条件を設定するように操作部１４が操作される。例えば、画像形成モードとして両面印刷モードが設定され、給紙トレイ２０Ａ等の選択が設定され、プリント枚数（以下で設定枚数ともいう）等が設定される。その後、ステップＳＴ２でＣＰＵ５５はスタート指示を待機する。スタート指示は、操作部１４におけるスタートボタンの押下又はパソコンからのスタート指令を検出することで、プリント動作を開始するようになされる。
【０１０９】
スタート指示を入力すると、ステップＳＴ３でＣＰＵ５５は用紙供給制御を実行する。このとき、用紙供給部２０では、給紙駆動部２０Ｅがタイミング発生部４５から入力した用紙搬送信号Ｓ２０に基づいてモータ回転制御を実行し、当該給紙トレイ２０Ａから繰り出した用紙Ｐを画像形成部６０に向けて搬送する。用紙Ｐはレジスト位置で一旦待機する。
【０１１０】
また、レジストセンサ１１は、両面印字モード実行時、レジスト位置に待機する用紙Ｐを検知してハイ・レベルの用紙検知信号Ｓ１１をタイミング発生部４５に出力する。レジスト駆動部８２では、タイミング発生部４から入力したレジスト制御信号Ｓ８２に基づいて、レジスト位置で待機する当該用紙Ｐを二次転写部７０へ搬送する。
【０１１１】
そして、ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は画像形成制御を実行する。このとき、画像形成部６０では、タイミング発生部４５から入力した画像形成信号Ｓ６０と、画像メモリ５３から読み出した画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいてカラー画像形成処理を実行する（図１参照）。これにより、用紙Ｐの第１面（表面；片面）にはカラー画像が形成される。
【０１１２】
その後、ステップＳＴ５でＣＰＵ５５は定着制御を実行する。このとき、定着装置１７では、用紙Ｐに二次転写されたカラー画像をタイミング発生部４５から出力される定着制御信号Ｓ１７に基づいて定着処理する。この定着処理後の用紙Ｐは記録紙Ｐ’となる。
【０１１３】
そして、ステップＳＴ６でＣＰＵ５５は用紙反転制御を実行する。このとき、定着後の片面画像処理済みの記録紙Ｐ’が機外の排紙トレイ２５に排紙される前に、ＡＤＵ反転ユニット９０では、記録紙Ｐ’をレジスト位置に再搬送するために、タイミング発生部４から入力したＡＤＵ駆動信号Ｓ９０に基づいて、搬送路切換板２６が制御され、記録紙Ｐ’が循環再給紙路２７Ａに送り込まれる。
【０１１４】
このとき、ＡＤＵ反転ユニット９０は、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９０に基づいて、図４Ａに示した循環再給紙路２７Ａから搬送されてきた記録紙Ｐ’を反転搬送路２７Ｂに搬送するために、循環再給紙路２７Ａを選択するように搬送路切換部２９を制御すると共に反転ローラ２９ａを正転するように制御する。
【０１１５】
また、到達検知センサ１３は、図４Ｂに示す反転搬送路２７Ｂ内に記録紙Ｐ’が到達したことを検知してハイ・レベルの到達検知信号Ｓ１３をタイミング発生部４５に出力する。更に、ＡＤＵ反転ユニット９０は、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９０に基づいて、反転搬送路２７Ｂ上の記録紙Ｐ’を再給紙搬送路２７Ｃに搬送するために、再給紙搬送路２７Ｃを選択するように搬送路切換部２９を制御すると共に反転ローラ２９ａを逆転するように制御する。ＣＰＵ５５は、上述の到達検知信号Ｓ１３に基づいて搬送ローラ２８ａ〜２８ｄを制御し、当該記録紙Ｐ’の搬送制御を実行する。
【０１１６】
そして、ステップＳＴ７でＣＰＵ５５は片寄り検知処理を実行する。このとき、図４Ｂに示す片寄り検知センサ１２は、反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃへ記録紙Ｐ’を反転搬送する際に、図５Ａに示す記録紙Ｐ’の片寄り量を検知して片寄り検知信号Ｓ１２をタイミング発生部４５に出力する。ＣＰＵ５５ではタイミング発生部４５から入力した片寄り検知信号Ｓ１２に基づいて記録紙Ｐ’の片寄り量が検出される。
【０１１７】
このように、ＡＤＵ反転ユニット９０では、記録紙Ｐ’が反転搬送路２７Ｂにおいて、スイッチバックして表裏反転した後、図５Ｂに示す再給紙搬送路２７Ｃを経て、再び、画像形成部６０に送り込まれる。レジストセンサ１１は、レジスト位置で待機する記録紙Ｐ’を検知してハイ・レベルの用紙検知信号Ｓ１１をタイミング発生部４５に出力する。
【０１１８】
その後、ステップＳＴ８でＣＰＵ５５は片寄り補正制御を実行する。このとき、ＣＰＵ５５は、片寄り検知センサ１２から出力される片寄り検知信号Ｓ１２を取得し、当該片寄り検知信号Ｓ１２に基づいてレジストローラ２３を制御し、片寄り量を補正した後の記録紙Ｐ’を画像形成部６０へ搬送するようにレジスト駆動部８２を制御する。
【０１１９】
レジスト駆動部８２では、用紙検知信号Ｓ１１及び片寄り検知信号Ｓ１２に基づいて片寄り量を無くすように記録紙Ｐ’の片寄りを修正する。例えば、レジスト駆動部８２は、レジストローラ２３のニップ部位で記録紙Ｐ’を掴んだ状態で主走査方向に移動し、画像形成部６０の感光体ドラム１Ｙ等の画像形成位置に対する片寄り検知量を無くすように当該レジストローラ２３を制御する。
【０１２０】
そして、ステップＳＴ９でＣＰＵ５５は画像形成制御を実行する。このとき、画像形成部６０では、レジストローラ２３から搬出される記録紙Ｐ’の第２面側（裏面）にカラー画像を形成する。画像形成部６０では、レジスト駆動部８２の制御によって、片寄り量が補正された記録紙Ｐ’に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト６を介して形成されたカラー画像を転写することができる。
【０１２１】
その後、ステップＳＴ１０でＣＰＵ５５は定着制御を実行する。このとき、定着装置１７では、両面画像処理された記録紙Ｐ’が定着処理される。そして、ステップＳＴ１１でＣＰＵ５５は排紙制御を実行する。この排紙制御で、定着後の両面画像処理された記録紙Ｐ’が排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に排出される。
【０１２２】
その後、ステップＳＴ１２でＣＰＵ５５はプリント制御の終了を判別する。この際の終了判別では、画像データＤ１２に付加されたエンド・オブ・フラグ（ＥＯＦ）を検出する。ＥＯＦが検出されない場合は、プリント制御が終了していないと判別して、ステップＳＴ３に戻って用紙供給処理を実行し、上述した処理を繰り返すようになされる。ＥＯＦが検出された場合であって、設定枚数をプリントアウトした場合は、プリント制御を終了する。
【０１２３】
このように実施形態としてのＡＤＵ反転ユニット９０を備えたカラープリンタ１００によれば、反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃに時分割に連通する搬送路切換部２９と、反転ローラ２９ａとの間（区間II）の反転搬送路２７Ｂ上に片寄り検知センサ１２が設けられ、この片寄り検知センサ１２には、反射型の光学検出素子が使用され、当該光学検出素子と対向する側には光吸収用の黒色板金１９が設けられる。
【０１２４】
このセンサ配置によって、光学検出素子と対向する側の黒色板金１９と記録紙Ｐ’とがお互いに擦れ合わない位置で、記録紙Ｐ’を検出できるようになる。これにより、光学検出素子と対向する側の板部材の黒色を維持できるので、黒色板金１９の黒色塗料のハガれを原因とする誤検知を防止できるようになる。
【０１２５】
ＣＰＵ５５には、片寄り検知センサ１２から高信頼度の片寄り検知信号Ｓ１２が出力されるので、高信頼度の片寄り検知信号Ｓ１２に基づいてレジストローラ２３を制御でき、片寄り量を補正した後の記録紙Ｐ’を画像形成部６０へ搬送するようにレジスト駆動部８２を制御できるようになる。これにより、両面プリント機能を有した高信頼度のカラープリンタ１００の他に、複写機、複合機等の画像形成装置を提供できるようになる。
【０１２６】
上述したシート検知部に関しては、片寄り検知センサ１２の場合について説明したが、これに限られることはなく、記録紙Ｐ’の先端又は／及び後端を検知する用紙検知センサに使用してもよい。用紙検知センサでは、光学検出素子と対向する側の黒色板金１９とが片寄り検知センサ１２の場合と比べて離隔距離が短くなるように設置される。このような用紙検知センサをＡＤＵ反転ユニット９０に実装すると、一定の搬送速度で移動する記録紙Ｐ’の長さや、その到達時刻や、その排出時刻を用紙検知センサによって検出できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
この発明は、用紙の一方の面に画像を形成し、その定着後の記録紙を反転して再度画像形成部に給紙する用紙反転機構を有して、当該記録紙の他方の面に画像を形成する白黒用、カラー用のプリンタや、これらの複写機、複合機等に適用して極めて好適なものである。
【符号の説明】
【０１２８】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）  
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  画像書込みユニット（画像形成部）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像ユニット（画像形成部）
６  中間転写ベルト（像担持体）
８Ａ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ  クリーニング部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成部）
１２  片寄り検知センサ（シート検知部）
１７  定着装置
１７Ａ  定着部
１７Ｂ  定着クリーニング部
１９  黒色板金（板部材）
２３  レジストローラ（搬送部材）
２６  搬送路切換板
２７Ａ  循環再給紙路
２７Ｂ  反転搬送路
２７Ｃ  再給紙搬送路
２８ａ〜２８ｂ  搬送ローラ
２９  搬送路切換部
２９ａ  反転ローラ（搬送部材）
２９ｂ  ループローラ（搬送部材）
６０  画像形成部
７０  二次転写部
９０  ＡＤＵ反転ユニット（シート搬送装置）
１００  カラープリンタ
【図１】
2012091874.tif 000003
【図２】
2012091874.tif 000004
【図３】
2012091874.tif 000005
【図４】
2012091874.tif 000006
【図５】
2012091874.tif 000007
【図６】
2012091874.tif 000008
【図７】
2012091874.tif 000009
【図８】
2012091874.tif 000010