(57)【要約】【課題】操業能力を高く維持できるタンディッシュカーを提供する。【解決手段】連続鋳造設備の鋳造床Ｆに設置されたレールＲ上を移動可能であり、タンディッシュ２を傾転可能に搭載したタンディッシュカーＡであって、タンディッシュ２がタンディッシュカーＡ上で傾転するときに、タンディッシュカー２の転倒を防止するアウトリガジャッキ３０がタンディッシュカーＡに設けられている。アウトリガジャッキ３０は、鋳造床Ｆに向って伸縮する油圧シリンダ３１と、油圧シリンダ３１が伸長したとき鋳造床Ｆに当接し、収縮したとき離間する踏板３８付きの支持ロッド３７とからなり、アウトリガジャッキ３０は、タンディッシュカーＡにおけるタンディッシュ２が傾転するときの重心移動側に設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続鋳造設備の鋳造床に設置されたレール上を移動可能であり、タンディッシュを傾転可能に搭載したタンディッシュカーであって、
前記タンディッシュが前記タンディッシュカー上で傾転するときに、前記タンディッシュカーの転倒を防止する転倒防止手段が該タンディッシュカーに設けられている
ことを特徴とするタンディッシュカー。
【請求項２】
前記転倒防止手段は、前記タンディッシュカーが移動するときは退避位置とし、前記タンディッシュカーが傾転するときは作用位置とする姿勢変更機構を有する
ことを特徴とする請求項１記載のタンディッシュカー。
【請求項３】
前記タンディッシュは排湯口部を備えており、
前記転倒防止手段は、一対が前記排湯口部を挟む位置に設置されている
ことを特徴とする請求項１または２記載のタンディッシュカー。
【請求項４】
前記転倒防止手段は、鋳造床に向って伸縮する油圧シリンダからなる姿勢変更機構と、
前記油圧シリンダが伸長したとき前記鋳造床に当接し、収縮したとき離間する支持部材とからなるアウトリガジャッキであり、
該アウトリガジャッキは、前記タンディッシュカーにおけるタンディッシュが傾転するときの重心移動側に設けられている
ことを特徴とする請求項１，２または３記載のタンディッシュカー。
【請求項５】
前記転倒防止手段は、鋳造床に向って伸縮する油圧シリンダからなる姿勢変更機構と、
前記油圧シリンダが伸長したとき前記レールと係合し、収縮するときに離脱するレール係合部材とからなるレールキャッチであり、
該レールキャッチは、前記タンディッシュカーにおけるタンディッシュが傾転するときの重心移動側と反対側に設けられている
ことを特徴とする請求項１，２または３記載のタンディッシュカー。
【請求項６】
前記転倒防止手段は、鋳造床に向って伸縮する油圧シリンダからなる姿勢変更機構と、
前記油圧シリンダが伸長したとき前記鋳造床に形成された被係合部に係合し、収縮するときに離脱する床係合部材とからなるフロアキャッチであり、
該フロアキャッチは、前記タンディッシュカーにおけるタンディッシュが傾転するときの重心移動側と反対側に設けられている
ことを特徴とする請求項１，２または３記載のタンディッシュカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンディッシュカーに関する。連続鋳造設備には、モールドに溶湯を注湯するためのタンディッシュが設けられている。モールドに溶湯を注湯した後のタンディッシュの内部には残鋼やノロ（以下、滓という）が残される。この滓は鋳造製品の品質に悪影響を与えるので、タンディッシュから滓を除去しなければならない。このため、モールドに溶湯を注湯した後でタンディッシュをモールド上の注湯位置から待機位置まで移動させて、待機位置においてタンディッシュを傾転させて、タンディッシュ内に残された滓を排出する排滓作業が行われる。本発明は、鋳造床上で注湯位置と待機位置との間で移動するタンディッシュカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０および図１１に基づき、特許文献１の従来技術を説明する。
図１０は連造鋳造設備の鋳造床Ｆの概略を示している。符号Ｆは鋳造床を示し、符号Ｍはモールドを示している。また、符号Ｉは鋳込位置、符号IIは排滓位置を示している。この鋳込位置Ｉと排滓位置IIとの間には、一対のレールＲが敷設され、このレールＲ上をタンディッシュカー101が走行するようになっている。また、排滓位置IIにおいて、レールＲの側方には、ピットＴが設けられており、このピットＴの内部に、後述するタンディッシュ102から排出された滓を受けるポットＰが収容されている。
【０００３】
タンディッシュカー101は、鋳造床ＦのレールＲ上を移動可能に設けられており、タンディッシュ102を載せて、鋳込位置Ｉと排滓位置IIの間を走行するものである。
図１１に示すように、このタンディッシュカー101は、台車110と、昇降ビーム121と、昇降装置130と、傾転シリンダ140とを有している。台車110は車輪112を有しており、車輪112は鋳造床Ｆに設置されたレールＲ上を転動する。昇降装置130は昇降シリンダ131と昇降ガイド132からなる。傾転シリンダ140は、シリンダ141とピストンロッド142を有する油圧シリンダである。
【０００４】
そして、傾転シリンダ140が伸長すると、昇降ビーム121が、一端を支点として揺動し、タンディッシュ102が傾転される。すると、タンディッシュ102内の残鋼および滓が、ピットＴ内のポットＰに排出される。
このとき、台車101のフレーム111の先端部分を、鋳造床Ｆに設けられた転倒防止シリンダ156が下方から支えて、タンディッシュ102が傾転したことによってタンディッシュカー101が転倒することを防いでいる。
【０００５】
しかるに、上記従来技術ではタンデュッシュカー101を停止できる位置が転倒防止シリンダ156が設けられた位置に限られるという問題がある。
そして、転倒防止シリンダ156とタンディッシュカー101との位置合せを正確にしなければならず、そのためタンディッシュカー101の走行速度を減速したり、位置合せの微調整に時間をとるので、操業能率が低下するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２―２３９６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、操業能力を高く維持できるタンディッシュカーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明のタンディッシュカーは、連続鋳造設備の鋳造床に設置されたレール上を移動可能であり、タンディッシュを傾転可能に搭載したタンディッシュカーであって、前記タンディッシュが前記タンディッシュカー上で傾転するときに、前記タンディッシュカーの転倒を防止する転倒防止手段が該タンディッシュカーに設けられていることを特徴とする。
第２発明のタンディッシュカーは、第１発明において、前記転倒防止手段は、前記タンディッシュカーが移動するときは退避位置とし、前記タンディッシュカーが傾転するときは作用位置とする姿勢変更機構を有することを特徴とする。
第３発明のタンディッシュカーは、第１または第２発明において、前記タンディッシュは排湯口部を備えており、前記転倒防止手段は、一対が前記排湯口部を挟む位置に設置されていることを特徴とする。
第４発明のタンディッシュカーは、第１、第２または第３発明において、前記転倒防止手段は、鋳造床に向って伸縮する油圧シリンダからなる姿勢変更機構と、前記油圧シリンダが伸長したとき前記鋳造床に当接し、収縮したとき離間する支持部材とからなるアウトリガジャッキであり、該アウトリガジャッキは、前記タンディッシュカーにおけるタンディッシュが傾転するときの重心移動側に設けられていることを特徴とする。
第５発明のタンディッシュカーは、第１、第２または第３発明において、前記転倒防止手段は、鋳造床に向って伸縮する油圧シリンダからなる姿勢変更機構と、前記油圧シリンダが伸長したとき前記レールと係合し、収縮するときに離脱するレール係合部材とからなるレールキャッチであり、該レールキャッチは、前記タンディッシュカーにおけるタンディッシュが傾転するときの重心移動側と反対側に設けられていることを特徴とする。
第６発明のタンディッシュカーは、第１、第２または第３発明において、前記転倒防止手段は、鋳造床に向って伸縮する油圧シリンダからなる姿勢変更機構と、前記油圧シリンダが伸長したとき前記鋳造床に形成された被係合部に係合し、収縮するときに離脱する床係合部材とからなるフロアキャッチであり、該フロアキャッチは、前記タンディッシュカーにおけるタンディッシュが傾転するときの重心移動側と反対側に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、転倒防止手段がタンディッシュカーに設けられているので、タンディッシュを傾転するために走行を停止するとき、停止位置を正確に位置決めする必要はない。このため、タンディッシュカーの停止時の速度を大きく減速する必要もなく、位置合せの微調整に時間を要することもないので、操業能率が向上する。
第２発明によれば、姿勢変更手段により、転倒防止手段を作用位置とすれば直ちにタンディッシュの傾転作業に移れ、この場合、タンディッシュカーが転倒することはない。また、転倒防止手段を退避位置とすればタンディッシュカーは直ちに移動開始できるので、安全が確保でき、かつ操業能率が向上する。
第３発明によれば、タンディッシュを傾転した時の重心が不安定な状態にあるときでも２基の転倒防止手段が排湯口部を挟む位置で支えるので、タンディッシュ傾転時の安全性が向上する。
第４発明によれば、油圧シリンダが伸長して支持部材が鋳造床に着底するとタンディッシュ傾転時の重心移動側において、タンディッシュカーを受とめるように支えるので、タンディッシュカーの転倒防止効果が高い。
第５発明によれば、油圧シリンダが伸長してレール係合部材がタンディッシュ傾転時の重心移動側と反対側のレールと係合すると、タンディッシュカーを転倒しない方向に引っ張るので、タンディッシュカーの転倒防止効果が高い。
第６発明によれば、油圧シリンダが伸長して床係合部材が、タンディッシュ傾転時の重心移動側と反対側の鋳造床に形成されている被係合部に係合するとタンディッシュカーを転倒しない方向に引っ張るので、タンディッシュカーの転倒防止効果が高い。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るタンディッシュカーＡの側面図である。
【図２】図１のアウトリガジャッキ３０の使用状態説明図である。
【図３】図１のアウトリガジャッキ３０の拡大図である。
【図４】図１のタンディッシュカーＡの背面図である。
【図５】図１のタンディッシュカーＡの平面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るタンディッシュカーＢの背面図である。
【図７】（Ａ）図は、図６のタンディッシュカーＢの一部平面図、（Ｂ）図はレールキャッチ５０の拡大側面図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係るタンディッシュカーＣの側面図である。
【図９】（Ａ）図はフロアキャッチ６０の拡大側面図、（Ｂ）図は係合孔７０とレールＲの拡大平面図である。
【図１０】タンディッシュカーの動作説明図である。
【図１１】従来の転倒防止装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図４および図５に示すように、タンディッシュカーＡは、台車１０にタンディッシュ２を傾転可能に支持した構造となっている。台車１０は、底部フレーム１１とその底部フレーム１１の左右両側から立上った側部フレーム１２を有している。側部フレーム１２の下部には車輪１３が軸支されており、モーター等の駆動源で回転されるようになっている。そして、車輪１３がレールＲ上を転動してタンディッシュカーＡが走行するようになっている。このタンディシュカーＡの鋳込位置と排滓位置との間の走行要領や、排滓位置でのタンディッシュ２の傾転要領は、図１０と同様である。
【００１２】
タンディッシュ２は溶湯を入れる平面視五角形の容器であり、傾転側の片側における略中間位置に排湯口２１を有しており、下面に複数本の注湯ノズル２２を有している。
また、タンディッシュ２は左右両側に２本ずつ支軸２３が設けられており、傾転フレーム１４に内蔵されている計量機構１５に載せられている。なお、計量機構１５（図１参照）はロードセルで構成されている。
そして、側部フレーム１２の上方には傾転フレーム１４が配置されており、タンディッシュ２を傾転可能に支持している。
【００１３】
台車１０の側部フレーム１２におけるタンデュッシュ２の排湯口２１側の端面には、転倒防止手段であるアウトリガジャッキ３０が設けられている。この取付位置は、タンデュッシュ２が傾転するときの重心移動側であり、タンディッシュ２の排湯口２１を挟む位置に２基設けられている。
【００１４】
図１および図２に基づき、タンデュッシュカー２の構造を更に説明する。
側部フレーム１２の上面の傾転フレーム１４内には油圧シリンダ等を用いた計量機構１５が内蔵されており、タンデュッシュ２の水平位置調整移動用のローラを介してタンデュッシュ２の支軸２３が載せられている。
傾転フレーム１４の排湯口側の端部には傾転リンク１６が取付けられている。一方、側部フレーム１２の内部には傾転シリンダ１７が取付けられており、この傾転シリンダ１７のピストンロット17aは前記傾転リンク１６を介して前記傾転フレーム１４と連結されている。そして、傾転リンク１６は、側部フレーム１２に固定された支点ピン１８まわりに揺動可能となっている。このため、傾転シリンダ１７を伸長すると、図２に示すように、タンディッシュ２を傾転させることができる。そして、傾転をリング１７を収縮させると、図１に示すように、タンディッシュ２を通常位置に戻すことができる。
【００１５】
図１〜図３に基づき、転倒防止手段であるアウトリガジャッキ３０の詳細を説明する。
タンディッシュカーＡの左右の側部フレーム１２には、それぞれビーム４０が傾転側に突出するようにして取付けられている。このビーム４０は、横ビーム４１と横ビーム４１の上面に固定され、そこから立上った縦コラム４２からなる。横ビーム４１の先端部分には、縦方向のガイド孔４３が形成され、縦コラム４２の上端部には、取付ブラケット４４が形成されている。
【００１６】
図３に示すように、アウトリガジャッキ３０は、油圧シリンダ３１と支持ロッド３７を備えている。油圧シリンダ３１はタンディッシュカーＡが移動するときの退避位置とタンディッシュカーＡが傾転するときの作用位置との間で伸縮する姿勢変更機構を構成している。
油圧シリンダ３１のシリンダ３２にはトラニオン３３が取付けられ、トラニオン３３は取付けブラケット４４で回動自在に支持されている。油圧シリンダ３１のピストンロッド３４にはコネクタ３５とピン３６を介して支持ロッド３７が連結されている。
支持ロッド３７は、横ビーム４１のガイド孔４３内に摺動自在に挿入されており、この支持ロッド３７の下端には踏板３８がピン３９で揺動自在に取付けられている。
【００１７】
上記のアウトリガジャッキ３０の構成であると、支持ロッド３７はガイド孔４３で垂直方向にのみ摺動するように拘束されているので、タンディッシュカーＡの重量を剛的に支持できる。一方でタンディッシュ２の傾転に伴うタンディッシュカーＡの揺れやゆがみは、トラニオン３３やピン３６、３９で吸収できるので、アウトリガジャッキ３０やビーム４０に無理な力を加えることはない。
【００１８】
つぎに、本実施形態のタンディッシュカーＡの作用を説明する。
図１はタンディッシュカーＡの走行時を示している。タンディッシュ２は台車１０上に定常姿勢で設置されている。この状態ではアウトリガジャッキ３０の油圧シリンダ３１は縮少しており、踏板３８は、鋳造床Ｆ上の当板Ｆｂから離間している。この状態では、タンディッシュカーＡは走行することも可能であり、注湯位置において注湯作業をすることもできる。
【００１９】
図２はタンディッシュ２の傾転時を示している。
傾転シリンダ１７を縮小するとタンディッシュ２が図中右側へ支点ピン１８を中心として傾転する。
このとき、アウトリガジャッキ３０の油圧シリンダ３１を伸長させると、踏板３８は鋳造床Ｆ上の当板Ｆｂに当接する。このとき、タンディッシュ２の重心はレールＲから図中右側へ移動しているがアウトリガジャッキ３０は、更にその外側でタンディッシュカーＡを支えるので、タンディッシュカーＡが転倒することはない。しかも、アウトリガジャッキ３０は２基あり、タンディッシュ２の排湯口２１を挟んだ位置で支えるので、タンディッシュ２もタンデュッシュカーＡも安定が確保されやすい。
【００２０】
また、上記のような支持状態で、支持ロッド３７はガイド孔４３で横方向に倒れないようにしっかり拘束されているので、タンディッシュカーＡの転倒防止効果は高い。しかも、タンディッシュカーＡの揺れやゆがみは、図３に示すトラニオン３３やピン３６、３９で吸収できるので、アウトリガジャッキ３０やビーム４０に無理な力を加えることはない。
【００２１】
つぎに、第２実施形態のタンディッシュカーＢを図６および図７に基づき説明する。
タンディッシュカーＢの基本構成は、タンディッシュカーＡと同一なので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態では、タンディッシュカーＢの側部フレーム１２の側壁には、転倒防止手段としてのレールキャッチ５０が取付けられている。この取付位置は２本のレールＲのうちタンディッシュ２が転倒するときの重心移動側と反対側、すなわちタンディッシュ２の重心が移動する側から遠い方のレールＲと係合できる位置である。しかも、２基のレールキャッチ５０はレールＲの延伸方向においてタンディッシュ２の排湯口２１を間に挟むように、タンディッシュカーＢの両端位置に取付けられている。
【００２２】
本実施形態のレールキャッチ５０は、油圧シリンダ５１とキャッチ５４を備えている。油圧シリンダ５１は特許請求の範囲にいう姿勢変更機構を構成している。
油圧シリンダ５１のシリンダ５２はトラニオン５３を有しており、トラニオン５３は側部フレーム１２から突出した取付ブランケット４６で回動自在に支持されている。
油圧シリンダ５１のピストンロッド５４にはコネクタ５５とピン５６を介してロッド５７が連結されている。
ロッド５７は、側部フレーム１２から突出したガイド部４７のガイド孔４８内に摺動自在に挿入されている。ロッド５７の下端には、キャッチ５８が連結されている。このキャッチ５８が、特許請求の範囲にいうレール係合部材である。
【００２３】
キャッチ５８はレールＲの頭部を遊貫し、かつ頭部の下面に引っ掛かる爪58aを有している。油圧シリンダ５１が少し伸長し、キャッチ５８がレールＲの頭部に接してないときは、タンディッシュカーＢの走行に支障はない。
油圧シリンダ５１が少し収縮すると、キャッチ５８の爪58aがレールＲの頭部下面に係合して、レールＲを介してタンディッシュカーＢの転倒を防止することができる。
【００２４】
上記レールキャッチ５０の構成であると、タンディッシュ２が傾転したとき、その重心が移動する方向と反対側のレールＲに係合して、タンディッシュカーＢの転倒を防止することができる。
すなわち、タンディッシュ２の傾転時に油圧シリンダ５１を少し収縮させておくと、キャッチ５８がレールＲの頭部に係合し、タンディッシュカーＢの転倒方向への動きが生じないよう引っ張るので、転倒防止ができるのである。しかもレールキャッチ５０は２基あり、レールＲの延伸方向においてタンディッシュ２の排湯口２１を間に挟んだ位置で支えるので、タンディッシュ２もタンディッシュカーＢも安定が確保されやすい。
【００２５】
つぎに、第３実施形態のタンディッシュカーＣを図８および図９に基づき説明する。
タンディッシュカーＣの基本構成はタンディッシュカーＡと同一なので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。本実施形態では、タンディッシュカーＣの側部フレーム１２の後壁に、転倒防止手段としてのフロアキャッチ６０が取付けられている。この取付位置は、２本のレールＲのうち、タンディッシュ２が転倒するときの重心移動側と反対側、すなわちタンデュッシュ２の重心が移動する側から遠い方のレールＲ付近のフロアと係合できる位置である。しかも、２基のフロアキャッチ６０はレールＲの延伸方向においてタンディッシュ２の排湯口２１を間に挟むように、タンディッシュカーＣの両端位置に取付けられている。
【００２６】
本実施形態のフロアキャッチ６０は、油圧シリンダ６１と係合金具６９を備えている。油圧シリンダ６１は特許請求の範囲にいう姿勢変更機構を有している。
油圧シリンダ６１のシリンダ６２、トラニオン６３、ピストンロッド６４、コネクタ６５は、第２実施形態の油圧シリンダ５１やコネクタ５５等と実質同一の構成である。
コネクタ６５に連結されたロッド６７の下端には、係合金具６９が形成されている。係合金具６９の形状は長方体状であって、左右幅が広く、前後幅が小さくなっている。この係合金具６９が、特許請求の範囲にいう床係合部材である。
【００２７】
一方、鋳造床Ｆには、孔７０が形成されており、この孔７０は係合金具６９が出没可能な大きな出没孔７１と係合金具６９が出没しないように係合する小さな係合孔７２とからなる。そして、出没孔７１と係合孔７２はタンディッシュカーＣの走行方向に沿ってつながるように設けられている。
この孔７０と係合金具６９が合う位置において、油圧シリンダ６１が少し伸長すると、係合金具６９を出没孔７１に挿入でき、少しタンディッシュカーＣを移動させてから油圧シリンダ６１を少し収縮させると、係合金具６９が係合孔７２に引っ掛かる。
【００２８】
上記フロアキャッチ６０の構成であると、タンディッシュ２が傾転したとき、その重心が移動する方向と反対側の床面にある係合孔７２に係合してタンディッシュカーＣの転倒を防止することができる。
すなわち、タンディッシュ２の傾転時に、係合金具６９と係合孔７０が相対する位置にタンディッシュカーＣを走行させ、係合金具６９を係合孔７２に引っ掛けておくと、タンデュッシュカーＣの転倒を未然に防止することができるのである。しかも、フロアキャッチ６０は２基あり、レールＲの延伸方向においてタンディッシュ２の排湯口２１を間に挟んだ位置で支えるので、タンディッシュ２もタンディッシュＣも安定が確保されやすい。
【００２９】
以上のように、上記各実施形態のタンディッシュカーＡ，Ｂ，Ｃによると、転倒防止手段（アウトリガジャッキ３０、レールキャッチ５０、フロアキャッチ６０）がタンディッシュカーに設けられているので、タンディッシュ２を傾転するために走行を停止するとき、停止位置を正確に位置決めする必要はない。このため、タンディッシュカーの停止時の速度を大きく減速する必要もなく、位置合せの微調整に時間を要することもないので、操業能率が向上する。
また、姿勢変更機構（油圧シリンダ３１，５１，６１）により、転倒防止手段（アウトリガジャッキ３０、レールキャッチ５０、フロアキャッチ６０）を作用位置とすれば直ちにタンディッシュ２の傾転作業に移れ、この場合、タンディッシュカーが転倒することはない。また、転倒防止手段を退避位置とすればタンディッシュカーは直ちに移動開始できるので、安全が確保でき、かつ操業能率が向上する。
【００３０】
前記各実施形態においては、アウトリガジャッキやレールキャッチ、フロアキャッチからなる転倒防止手段が２基で一対を構成している。しかし、本発明では転倒防止手段は２基に限ることなく３基以上であってもよい。３基であると、１基と２基に分かれタンディッシュ２の排湯口部２１を間に挟んで設置されるか、４基や６基の場合は２基づつ、あるいは３基づつタンディッシュ２の排湯口部２１を間に挟んで設置されることになる。
このように、転倒防止手段を複数基で構成した場合は、１基当たりの負荷が小さくなるので、個々の転倒防止手段を小形化することができる。
【符号の説明】
【００３１】
Ａ    タンデュッシュカー
Ｂ    タンデュッシュカー
Ｃ    タンデュッシュカー
２    タンデュッシュ
１０    台車
１２    側部フレーム
１４    傾転フレーム
１６    傾転リンク
１７    傾転シリンダ
３０    アウトリガジャッキ
３１    油圧シリンダ
３８    踏板
５０    レールキャッチ
５１    油圧シリンダ
５８    キャッチ
６０    フロアキャッチ
６１    油圧シリンダ
６９    係合金具
７０    係合孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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