(57)【要約】【課題】用紙の表面と裏面との両面に画像を形成する画像形成装置において、状況に応じた用紙搬送を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】定着器４４と、それよりも用紙搬送方向下流に配された冷却ローラ５４トを備え、温度センサの検知温度が所定温度を超えるときには用紙を冷却ローラ５４を通過させ排紙ローラ５５まで搬送した後スイッチバックを行い、温度センサの検知温度がそれ以外の場合には用紙を冷却ローラ５４にニップした状態にてスイッチバックを開始する。【選択図】        図１
2012008346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙をスイッチバックさせて用紙の両面に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置
であって、
用紙にトナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により用紙に形成されたトナー像を定着する定着器と、
前記定着器よりも用紙搬送方向下流に配され、定着された用紙を冷却する冷却ローラと
、
前記冷却ローラよりも用紙搬送方向下流に配され、排紙トレイに用紙を排出する排紙ロ
ーラと、
前記冷却ローラおよび排紙ローラを正転および逆転駆動する駆動部と、
画像形成装置の温度を検知する温度センサと、
前記温度センサの検知結果に基づいて前記駆動部の駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記温度センサに検知された温度が所定温度を越えたか否かを判断する判断手段を有し
、
前記判断手段による前記所定温度を超えたか否かの判断に基づいて、用紙が前記冷却ロ
ーラを通過した後に前記冷却ローラおよび排紙ローラを正転から逆転駆動するように前記
駆動部を制御する第１モードと、用紙が前記冷却ローラにニップされている状態において
前記冷却ローラおよび排紙ローラを正転から逆転駆動されるように前記駆動部を制御する
第２モードとを切替える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着器よりも用紙搬送方向下流側に搬送された用紙を検知する用紙センサを備え、
前記用紙センサの検知結果に基づき前記第１モードおよび第２モードにおける前記駆動
部の逆転駆動タイミングを設定するタイミング設定手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定温度を超えたと判断された場合に前記第１モードに切替え、そ
れ以外の場合に前記第２モードに切替える
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２モードに切替られた場合、前記冷却ローラが用紙の搬送方向後
端における印字可能領域を外れた位置をニップした状態から前記駆動部を逆転駆動するよ
うに制御する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記冷却ローラは、その幅が用紙における印字可能範囲よりも広い幅を有する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記冷却ローラは、その幅が用紙の幅よりも広い幅を有することを特徴とする請求項５
に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記冷却ローラによってスイッチバックされる用紙を前記画像形成部に案内する反転経
路を備え、
前記反転経路は、前記定着器から前記冷却ローラへ用紙を案内する搬送経路の途中から
分岐されている
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動部は、前記ステップモータを備える
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の表面および裏面の両面に印刷を行う両面印刷が可能な電子写真方式の
画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から電子写真方式の画像形成装置においては、表面に熱定着されて画像が形成され
た用紙を排紙ローラによってスイッチバックさせ、再度画像形成部に搬送することにより
用紙の裏面に画像を形成して両面印刷可能なものが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において両面印刷を行う場合には、表面の画像形成時に定着器
の熱により用紙に含まれている水分が蒸発するため、その乾燥むらが生じたときには裏面
の画像を用紙に転写するときに影響し形成される画像が乱れる恐れがある。
【０００４】
そこで、このような用紙の裏面の画像乱れを防ぐことを目的として、定着器を通過した
用紙と接触することにより用紙全体を均等に冷却させる冷却ローラを備える技術が例えば
特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−４８９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
市販される画像形成装置は、さまざまな気温の地域や環境において使用されており、状
況によって、例えば気温が低い環境などにおいて使用される場合には用紙の冷却が不要な
場合がある。
【０００７】
しかしながら、上記従来技術のように冷却ローラを設けて常に用紙の冷却を行う場合、
状況によっては過剰な用紙の冷却が行われる可能性があり無駄な用紙搬送が行われる場合
があるなど、状況に応じた用紙搬送を行うことが求められる。
【０００８】
そこで本願発明は、用紙の表面と裏面との両面に画像を形成する画像形成装置において
、状況に応じた用紙搬送を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために本願発明に係る画像形成装置は、用紙をスイッチバックさ
せて用紙の両面に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置であって、用紙にトナー像
を形成する画像形成部（４）と、画像形成部（４）により用紙に形成されたトナー像を定
着する定着器（４４）と、定着器（４４）よりも用紙搬送方向下流に配され、定着された
用紙を冷却する冷却ローラ（５４）と、冷却ローラ（５４）よりも用紙搬送方向下流に配
され、排紙トレイ（２２）に用紙を排出する排紙ローラ（５５）と、冷却ローラ（５４）
および排紙ローラ（５５）を正転および逆転駆動する駆動部（Ｍ２）と、画像形成装置の
温度を検知する温度センサ（８９）と、温度センサ（８９）の検知結果に基づいて駆動部
（Ｍ２）の駆動を制御する制御部（８０）とを備え、制御部（８０）は、温度センサ（８
９）に検知された温度が所定温度を越えたか否かを判断する判断手段（Ｓ１００）を有し
、判断手段（Ｓ１００）による所定温度を超えたか否かの判断に基づいて、用紙が冷却ロ
ーラ（５４）を通過した後に冷却ローラ（５４）および排紙ローラ（５５）を正転から逆
転駆動するように駆動部（Ｍ２）を制御する第１モード（Ｓ１００→Ｓ１０１→Ｓ１０２
→Ｓ１０３→Ｓ１０４）と、用紙が冷却ローラ（５４）にニップされている状態において
冷却ローラ（５４）および排紙ローラ（５５）を正転から逆転駆動されるように駆動部（
Ｍ２）を制御する第２モード（Ｓ１０５→Ｓ１０６→Ｓ１０７→Ｓ１０４）とを切替える
ことを特徴とする。      
【００１０】
これにより、画像形成装置の温度状況に応じて第１モードと第２モードとを適切に切替
えることができるので、状況に応じた用紙搬送を行うことができる。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例
であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるもの
ではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るカラープリンタ１の中央断面図である。
【図２】カラープリンタ１の制御構成を示すブロック図である。
【図３】冷却ローラ５４の構成を示す要部斜視図である。
【図４】両面印刷が設定された場合における制御部８０の制御を示すフローチャートである。
【図５】用紙Ｓの搬送を示すカラープリンタ１の中央断面図である。
【図６】用紙Ｓの搬送を示すカラープリンタ１の中央断面図である。
【図７】用紙Ｓの搬送を示すカラープリンタ１の中央断面図である。
【図８】用紙Ｓの搬送を示すカラープリンタ１の中央断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る電子写真方式の画像形成装置の一実施形態として、感光体ドラムがその軸
方向と直交する方向に複数並んだダイレクトタンデム方式のカラープリンタを例に以下図
面を参照しながら説明する。なお、以下、図１に示すカラープリンタ１において向かって
左側を「前」側、右側を「後」側とし、紙面奥行き方向手前側を「右」側、奥側を「左」
側とし、上下方向を「上下」とする。
＜プリンタの概略構成＞
図１は、本発明に係るカラープリンタ１の中央断面図である。
【００１４】
図１に示すように、カラープリンタ１は、用紙Ｓの両面に画像形成（印刷）が可能に構
成されており、装置本体の一例としての本体筐体２内に、給紙部３と、画像形成部４と、
排出反転部５とを主に備えている。
【００１５】
本体筐体２の後部には、カバー２０が設けられており、カバー２０は、本体筐体２の前
後左右の側壁のうちの一側壁である後壁を構成している。なお、図示しない回動軸を下方
に設けカバー２０を開閉可能に構成していてもよい。
【００１６】
給紙部３は、本体筐体２内の下方に設けられ、給紙トレイ３１と、給紙機構３２と、給
紙センサ５８等とを備えている。
【００１７】
給紙トレイ３１には用紙Ｓが収容され、その収容された用紙Ｓは、給紙機構３２によっ
て画像形成部４に供給される。
【００１８】
給紙センサ５８は、給紙機構３２によって搬送されてくる用紙Ｓにタイミングを合わせ
て画像形成するため画像形成部４による画像形成動作と搬送されてくる用紙Ｓのタイミン
グ制御に用いられている。
【００１９】
画像形成部４は、露光装置４１と、４つのプロセスユニット４２と、転写ユニット４３
と、定着器４４等とを備えている。
【００２０】
露光装置４１は、本体筐体２内の上部に設けられ、図示しないレーザ光源と、ポリゴン
ミラーと、レンズと、反射鏡などを備えている。画像データに基づいてレーザ光源から出
射されたレーザ光は、ポリゴンミラーや反射鏡で反射され、レンズを通過して、各感光体
ドラム４２Ａの表面で高速走査を行い、感光体ドラム４２Ａ上に静電潜像を形成する。こ
こで、光源としてはレーザ光源の代わりにＬＥＤ光源など電子写真方式のプリンタに用い
られる公知の光源を利用することもできる。
【００２１】
プロセスユニット４２は、感光体ドラム４２Ａに形成された静電潜像を現像するもので
あり、給紙トレイ３１と露光装置４１との間で前後に並んで配置され、感光体ドラム４２
Ａ、帯電器４２Ｂ、図示しない現像ローラ、供給ローラ、トナー収容部などを主に備えて
いる。各プロセスユニット４２は、トナー収容部内に収容されるトナーの色が相違するの
みであり、構成は略同一である。
【００２２】
転写ユニット４３は、プロセスユニット４２により現像された像を用紙Ｓに転写するた
めに用いられ、給紙トレイ３１とプロセスユニット４２との間に設けられ、駆動ローラ４
３Ａと従動ローラ４３Ｂの間で張設された無端状の搬送ベルト４３Ｃと、４つの転写ロー
ラ４３Ｄとを主に備えている。搬送ベルト４３Ｃは、外側の面が各感光体ドラム４２Ａに
接しており、その内側には各転写ローラ４３Ｄが各感光体ドラム４２Ａとの間で搬送ベル
ト４３Ｃを挟持するように配置されている。
【００２３】
定着器４４は、用紙Ｓ上に転写されたトナー像（現像剤像）を熱定着する装置であり、
プロセスユニット４２の後方に設けられている。この定着器４４は、加熱ローラ４４Ａと
、加熱ローラ４４Ａと対向配置されて加熱ローラ４４Ａを押圧する加圧ローラ４４Ｂとを
主に備えている。
【００２４】
画像形成部４では、感光体ドラム４２Ａの表面が、帯電器４２Ｂにより一様に帯電され
た後、露光装置４１からのレーザ光（鎖線参照）によって露光されることで、感光体ドラ
ム４２Ａ上に画像データに基づく静電潜像が形成される。そして、トナー収容部内のトナ
ーが、供給ローラおよび現像ローラを介して感光体ドラム４２Ａ上の静電潜像に供給され
ることで、静電潜像が可視像化されて感光体ドラム４２Ａ上にトナー像が形成される。
【００２５】
その後、給紙部３から画像形成部４に供給された用紙Ｓが、感光体ドラム４２Ａと搬送
ベルト４３Ｃ（転写ローラ４３Ｄ）の間を搬送されることで、各感光体ドラム４２Ａ上に
形成されたトナー像が用紙Ｓ上に順次重ね合わせて転写される。そして、用紙Ｓが加熱ロ
ーラ４４Ａと加圧ローラ４４Ｂの間を搬送されることで、用紙Ｓ上に転写されたトナー像
が熱定着されて、用紙Ｓに画像が形成される。
【００２６】
定着器４４の用紙搬送方向下流側には用紙センサ５９が備えられており、用紙Ｓの先端
および後端の通過を検知し、用紙Ｓのスイッチバック搬送のタイミング制御や定着器４４
におけるジャム検知に用いられる。
【００２７】
定着器４４によってトナー像が熱定着された用紙Ｓは、搬出反転部５によって搬送され
、排紙トレイ２２に向けて搬送される。ここで片面印字の場合、用紙は、そのまま排紙ト
レイ２２上に排紙される。一方、両面印字の場合、用紙Ｓはさらに裏面に印字するために
排出反転部５によりスイッチバックされ反転経路５２を経由して再度画像形成部４に送ら
れる。
【００２８】
次に、本実施形態に係るカラープリンタ１の制御構成について説明する。
【００２９】
図２は、本発明に係るカラープリンタ１の制御構成を示すブロック図である。
【００３０】
同図に示すように、カラープリンタ１は、給紙機構３２と、給紙機構３２や感光体ドラ
ム形成４２Ａ等を駆動するモータＭ１と、冷却ローラ５４および排紙ローラ５５等を駆動
するステップモータＭ２と、給紙センサ５８と、用紙センサ５９と、本体筐体２内部に配
され機内温度を検知する温度センサ８９と、これらを制御することによってカラープリン
タ１の全体動作を制御する制御部８０等を有している。
【００３１】
制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、給紙制御部８５、モータ制御部
８６、およびステップモータ制御部８７等を有し、カラープリンタ１全体の動作制御を行
う。
【００３２】
ＣＰＵ８１は、カラープリンタ１の制御を行う中央演算装置であり内部にタイマを備え
、ＲＯＭ８２に格納された種々の制御プログラムを読み出して実行し、給紙制御部８５、
モータ制御部８６、ステップモータ制御部８７等へ制御信号を送る。
【００３３】
ＲＯＭ８２には、カラープリンタ１の制御上必要な種々の制御プログラムやデータテー
ブル等を格納した記憶装置である。
【００３４】
ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１による演算結果等を一時的に記憶する装置である。
【００３５】
給紙制御部８５は、ＣＰＵ８１からの信号に基づいて、給紙機構３２への駆動命令を出
し、給紙機構３２の動作を制御する。
【００３６】
モータ制御部８６は、ＣＰＵ８１からの制御信号に基づいてモータＭ１の駆動制御を行
う。
【００３７】
ステップモータ制御部８７は、ＣＰＵ８１からの制御信号に基づいて、ステップモータ
Ｍ２の駆動制御を行う。
【００３８】
ステップモータＭ２は、図示しないギア機構により排紙ローラ５５および冷却ローラ５
４と連結されており、ＣＰＵ８１の制御信号に基づいて正転または逆転する。ステップモ
ータＭ２が正転または逆転制御されると駆動ローラ５４Ａ等が正転または逆転され排紙ロ
ーラ５５や冷却ローラ５４にニップされた用紙Ｓを排紙トレイ２２へ向けて搬送したりス
イッチバックさせることができる。
【００３９】
制御部８０は、給紙センサ５８、用紙センサ５９および温度センサ８９等とに接続され
ている。したがって、ＣＰＵ８１は、給紙センサ５８、用紙センサ５９および温度センサ
８９等の検出結果に応じて、用紙Ｓの搬送制御を行う。
＜排出反転部＞
排出反転部５は、図１に示すように、搬送経路５１と、反転経路５２と、前後に揺動可
能に構成されたフラッパ５３と、冷却ローラ５４と、排紙ローラ５５とを主に備えている
。
【００４０】
搬送経路５１は、画像形成部４（定着器４４）から搬出される用紙Ｓを定着器４４の上
方に向けて案内するとともに、両面印刷時に用紙Ｓを下方（反転経路５２）に向けて案内
するガイドからなる経路であり、後方に揺動したフラッパ５３（実線参照）の前方付近か
ら上方に向けて延びた後、進路を前方へ湾曲させるように延びている。
【００４１】
反転経路５２は、両面印刷時に冷却ローラ５４、排紙ローラ５５によってスイッチバッ
クされた用紙Ｓを再度画像形成部４に向けて案内するガイドからなる経路であり、前方に
揺動したフラッパ５３（鎖線参照）の後方付近から搬送経路５１と分岐して下方に向けて
延び、進路を前方へ湾曲させて給紙トレイ３１の下を前方に向けて延びた後、さらに進路
を上方へ湾曲させて給紙機構３２に向かうように延びている。
【００４２】
フラッパ５３は、スイッチバックされてくる用紙Ｓを反転経路５２に案内するためのガ
イドであり、定着器４４の用紙Ｓ搬送方向下流に設けられ、下方の揺動軸を中心に上部が
前後に揺動自在に配され、図示しない弾性部材によって常に前方に付勢されるように構成
されている。これによって、フラッパ５３は、定着器４４から搬送されてくる用紙Ｓによ
って後方に押され用紙Ｓを冷却ローラ５４に向けて案内する。用紙Ｓがスイッチバックさ
れてくるときには、弾性部材によって前方に揺動した図１の破線に示す状態となっている
ので、フラッパ５３は、その後面が用紙Ｓを反転経路５２に案内するガイドとして機能す
る。
【００４３】
冷却ローラ５４は、定着器４４およびフラッパ５３の用紙搬送方向下流側に設けられ、
ステップモータＭ２と不図示のギア機構により駆動連結されている。冷却ローラ５４は、
ゴム製のローラでありステップモータＭ２の回転方向を変更することによって正逆回転可
能に構成されており、正回転時には定着器４４から搬出された用紙Ｓを排紙トレイ２２に
向けて搬送し、両面印刷時には逆回転されることによりニップされた用紙Ｓをスイッチバ
ックさせて反転経路５２に向けて搬送する。冷却ローラ５４は、図３に示すように駆動ロ
ーラ５４Ａとこれに対向配置された従動ローラと５４Ｂとからなり、従動ローラ５４Ｂが
その回転軸５６の両端付近に設けられたバネ５７によって駆動ローラ５４Ａに向けて付勢
されている。冷却ローラ５４は、そのローラ部分の幅Ｌが少なくともカラープリンタ１に
おいて印刷可能な最大用紙Ｓにおける印字可能な範囲の幅Ｗｐ全体と接触するようにその
印字範囲の幅Ｗｐよりも幅が広い幅Ｌのローラが用いられている。ここでは冷却ローラ５
４の幅Ｌが印刷可能な用紙の最大幅Ｗmaxよりも広いローラを用いているがこれに限られ
るものではなく、上記のようにすくなくとも印字範囲の幅Ｗｐよりも広い幅Ｌのローラで
あればよい。
【００４４】
これにより定着器４４に加熱された直後の用紙においては、少なくともその印字範囲の
冷却を加速することができる。用紙Ｓは、冷却ローラ５４によって冷却されることによっ
て熱によるカール発生が抑制されるとともに、蒸発する水分量が印刷範囲において不均一
になりにくくなる。その結果、両面印刷時におけるカールに伴うジャム発生や水分量の不
均一に伴う転写不良に起因する画像不良の発生を抑制することができる。
【００４５】
排紙ローラ５５は、冷却ローラ５４の用紙搬送方向下流側であって排紙トレイ２２の直
前に配され、排紙トレイ２２に用紙を排出する。排紙ローラ５５もステップモータＭ２と
駆動連結されており、その回転方向の変化によってニップされた用紙Ｓを排出またはスイ
ッチバックするように正逆回転可能に構成されている。正回転時には冷却ローラ５４によ
って搬送された用紙Ｓを排紙トレイ２２に向けて排出し、逆回転時にはニップした状態の
用紙Ｓを本体筐体２内に引き込んでスイッチバックさせ、冷却ローラ５４に向けて搬送す
る。
【００４６】
排出反転部５では、片面のみに印刷する場合や両面印刷が終了した場合には、画像形成
部４（定着器４４）から搬出された用紙Ｓが、冷却ローラ５４の正回転により搬送経路５
１内を冷却ローラ５４から排紙ローラ５５に向けて搬送され、さらに排紙ローラ５５の正
回転により排紙トレイ２２上に排出される。
【００４７】
一方、両面印刷を行う場合には、冷却ローラ５４、排紙ローラ５５による用紙Ｓのスイ
ッチバック動作が行われる。このスイッチバック動作は、温度センサ８９の検知結果によ
って異なり、測定された温度Ｔが予め設定された温度Ｔ１を越えるか否かに応じて二つの
モードが設定される。ここで予め設定された温度Ｔ１としては、例えばステップモータＭ
２が正常に動作する温度とステップモータＭ２に使用されるグリスの粘度上昇などにより
脱調を起こす可能性が高くなる温度との境界温度たとえば７℃を設定している。機内温度
が７℃を下回る場合、排紙ローラ５５によりスイッチバックされてきた用紙Ｓが冷却ロー
ラ５４にニップされたときに冷却ローラ５４を駆動するステップモータＭ２はそのニップ
に伴って必要駆動トルクが変化してトルク不足によるいわゆる脱調を起こす可能性がある
。そこで、カラープリンタ１は、両面印刷を行う場合において、機内温度Ｔに応じてモー
ドの異なる搬送を行うが、以下そのモードの違いによる各搬送方法について図４〜図８を
参照しながら説明する。
【００４８】
なお、あらかじめ設定される温度Ｔ１は、上記のようにステップモータＭ２の脱調に起
因する温度に限定されるものではなく、たとえば機内温度が高くなることによりカラープ
リンタ１が正常に動作しなくなる可能性が生じる場合の温度など、状況に応じて適宜設定
することができる。
【００４９】
（１）両面印刷かつ温度Ｔ＞Ｔ１の場合（以下第１モードという）
図４は、図示しないメインルーチンから起動されるサブルーチンであり、両面印刷が設
定された場合における制御部８０のスイッチバックの制御を示すフローチャートである。
【００５０】
同図に示すように、両面印刷が設定された場合、ステップＳ１００において温度センサ
８９の検知結果に基づいて機内温度Ｔが予め設定された温度Ｔ１を超えるか否かをＣＰＵ
８１が判断する。
【００５１】
温度Ｔ１を超えたと判断された場合（ステップＳ１００：Ｙ）、図５に示すように用紙
後端ＳＥが用紙センサ５９を通過するまで待機し用紙後端ＳＥが通過したと判断されると
（ステップＳ１０１：Ｙ）、ＲＯＭ８２に記憶されている所定時間Ｓ１を設定しＲＡＭ８
３に記憶させる（ステップＳ１０２）。さらに、ＣＰＵ８１内部のタイマを作動させて所
定時間Ｓ１が経過するまでステップモータＭ２は正方向に回転された状態を維持する（ス
テップＳ１０３：Ｎ）。
【００５２】
定着器４４によって定着された用紙Ｓは、図６、図７に順に示すように搬送され、用紙
Ｓの後端ＳＥが冷却ローラ５４を通過する。つまり、第１モードにおいては、片面印字さ
れた用紙Ｓ全体が冷却ローラ５４によって冷却される。その後、用紙Ｓは、図７に示すよ
うに排紙ローラ５５から完全に排出される前であって用紙Ｓの用紙搬送方向後端側を排紙
ローラ５５がニップした状態まで搬送される。
【００５３】
ステップＳ１０２における所定時間Ｓ１は、用紙センサ５９によって用紙Ｓの後端が検
知された時間に基づいて予め設定された排紙ローラ５５が用紙後端ＳＥ近傍をニップする
であろう時間に設定されており、ＲＯＭ８２に記録されている。ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８
３に設定された時間Ｓ１を参照してその時間が経過したか否かを判断し、経過したと判断
したら（ステップＳ１０３：Ｙ）、ステップモータ制御部８７に指示を行いステップモー
タＭ２の回転を正転から逆転させて冷却ローラ５４、排紙ローラ５５を逆転させることに
より用紙Ｓをスイッチバックさせ（ステップＳ１０４）、図示しないメインルーチンの制
御に戻る。
【００５４】
このスイッチバックによって、排紙ローラ５５にニップされ排紙トレイ２２に一部露出
されるように排出された用紙Ｓが再び本体筐体２内に引き込まれる。
【００５５】
スイッチバックされた用紙Ｓは、搬送経路５１内を排紙ローラ５５から冷却ローラ５４
に向けて搬送され、さらに図８に示すように冷却ローラ５４の逆回転により下方の反転経
路５２に向けて搬送される。なお、用紙Ｓは、排紙ローラ５５、冷却ローラ５４等の逆回
転によって搬送方向が反転されるので、用紙Ｓの先端と後端とが入れ替えられて反転させ
られる。その後用紙Ｓは、再び画像形成部４に搬送されて裏面に画像が形成され、所定の
タイミングにて正転に切替えられた冷却ローラ５４および排紙ローラ５５により排紙トレ
イ２２上に排出される。
【００５６】
用紙Ｓの冷却が必要な機内温度が高い第１モードの場合には、ステップモータＭ２の脱
調の心配がなく用紙Ｓは冷却ローラ５４を全て通過されるので用紙Ｓの冷却がきちんと行
われる。さらに、用紙Ｓは、排紙ローラ５５によりほとんどが排紙トレイ２２に露出する
ように排紙されるので、機外における用紙Ｓの冷却も加わり機内温度が高い場合において
も用紙Ｓの冷却を促進させることができる。
【００５７】
（２）両面印刷かつ温度Ｔ≦Ｔ１の場合（以下第２モードという）
図４において、機内温度Ｔが温度Ｔ１以下と判断される場合（ステップＳ１００：Ｎ）
、図５に示すように用紙後端ＳＥが用紙センサ５９を通過するまで待機し用紙センサ５９
の検知結果に基づいて用紙後端ＳＥが通過したと判断されると（ステップＳ１０５：Ｙ）
、ＲＯＭ８２に格納されている所定時間Ｓ２をＲＡＭ８３に設定する（ステップＳ１０６
）。さらに、ＣＰＵ８１は、ＣＰＵ８１内部のタイマを作動させてＲＡＭ８３に設定され
た所定時間Ｓ２が経過するまでステップモータＭ２が正回転された状態を維持するように
ステップモータ制御部８７を制御する（ステップＳ１０７：Ｎ）。
【００５８】
定着器４４によって定着された用紙Ｓは、その用紙後端ＳＥ近傍が冷却ローラ５４にニ
ップされた図６に示す位置まで搬送される。
【００５９】
ステップＳ１０５における所定時間Ｓ２は、用紙センサ５９によって用紙後端ＳＥが検
知された時間に基づいて冷却ローラ５４が用紙後端ＳＥ近傍をニップするであろう時間に
予め設定されており、ＲＯＭ８２に記録されている。ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８３に設定さ
れている時間Ｓ２を参照してその時間が経過したか否かを判断し、経過したと判断したら
（ステップＳ１０７：Ｙ）、ステップモータ制御部８７に指示しステップモータＭ２の回
転を逆転させることにより冷却ローラ５４、排紙ローラ５５を逆転させて用紙Ｓをスイッ
チバックさせ（ステップＳ１０４）、図示しないメインルーチンの制御に戻る。
【００６０】
このスイッチバックによって、用紙Ｓは、冷却ローラ５４に用紙Ｓをニップしたまま再
び本体筐体２内に引き込まれる。
【００６１】
このように冷却ローラ５４にニップした状態にて用紙Ｓをスイッチバックを開始するこ
とによって、機内温度が第１のモードに比べて低い第２モードの場合においても冷却ロー
ラ５４に用紙Ｓがニップする瞬間のトルク変動がなくなる。そのため、ステップモータＭ
２のトルク不足が生じにくくなるのでステップモータＭ２の脱調の発生を抑制することが
できる。ここで、第２モードにおいてスイッチバックするタイミングは、用紙Ｓの用紙搬
送方向後端における印刷可能範囲を外れた端部にニップした位置が好ましい。このように
すれば、少なくとも用紙Ｓの印刷可能範囲においては冷却を均一にすることができる。ま
た、機内温度が第１モードよりも低く用紙Ｓ全体の冷却を行う必要性も低下するので、必
要以上の用紙搬送を行うことなく不要な用紙Ｓの冷却を省くことができる。
【００６２】
スイッチバックされた用紙Ｓは、第１モードと同様、冷却ローラ５４の逆回転により下
方の反転経路５２に向けて搬送される。
【００６３】
ここで、第１モードにくらべて第２モードの場合カラープリンタ１の温度Ｔが低いので
、ステップモータＭ２には脱調の心配が有るものの、第２モードにおいては用紙Ｓが冷却
ローラ５４にニップされた状態にてスイッチバックされるので、用紙Ｓが冷却ローラ５４
に突入したときに生じるトルク不足の発生がなく、ステップモータＭ２の脱調の発生を抑
制することができる。
＜他の実施形態＞
上記実施の形態においては、ステップモータＭ２を用いたが必ずしもステップモータで
ある必要はなく、通常使われるＤＣモータであってもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態においては、ステップモータＭ２を反転させることによって冷却
ローラ５４、排紙ローラ５５を逆転させていたが、必ずしもステップモータＭ２を逆転さ
せる必要はなく、ステップモータＭ２の回転は一方向にしてソレノイドを用いて正転と逆
転を切替えるギア機構をソレノイドによって切替えるようにしてもよい。
【００６５】
冷却ローラ５４は、ローラとしたが、かならずしもローラである必要はなく、ベルトな
どローラ以外の構成であってもよい。また、冷却ローラ５４は、一対のローラとしたが、
用紙Ｓをニップして搬送できればよく、駆動ローラ５４Ａに対し固定された用紙ガイド板
を対向させるような構成でも本願発明に適用する事ができる。
＜本構成の作用効果＞
以上説明したカラープリンタ１によれば、カラープリンタ１の温度状況に応じて第１モ
ードと第２モードとを適切に切替えることができるので、状況に応じた用紙搬送を行うこ
とができる。とくに、第１モードにくらべて第２モードの場合カラープリンタ１の温度Ｔ
が低いので、ステップモータＭ２には脱調の心配が有るものの、第２モードにおいては用
紙Ｓが冷却ローラ５４にニップされた状態にてスイッチバックされるので、用紙Ｓが冷却
ローラ５４に突入したときに生じるトルク不足の発生がなく、ステップモータＭ２の脱調
の発生を抑制することができる。また、カラープリンタ１の機内温度が低い場合、用紙Ｓ
全体の冷却を行う必要性も低下し、必要以上の用紙搬送を行うことなく用紙Ｓの無駄な冷
却を省くこともできる。
【００６６】
なお、ステップモータＭ２を逆回転させるタイミングを検知するためには、用紙のセン
サを複数スイッチバックしたい位置に設けても良いが、一つの用紙センサ５９を用いてそ
の検知結果からモードに応じた異なる時間の経過時を逆転タイミングと設定しモードを切
りかえるようにすればセンサの数を少なくしてコストを抑制することができる。
【００６７】
第２モードにおいて、冷却ローラ５４を逆転するタイミングは、少なくとも用紙Ｓをニ
ップしているタイミングであればよいが、とくに用紙の端部ＳＥであって、印字可能領域
を外れた位置にニップされているときに逆転するようにすれば、すくなくとも印字可能領
域においては用紙が均等に冷却されるので乾燥のむらの発生を抑制することができるので
このましい。
【００６８】
また、冷却ローラ５４は、印字可能範囲よりも狭い複数のローラを用紙搬送方向になら
べてこれらによって用紙の印字可能範囲全体と接触させるようにしてもよいが、その幅が
用紙における印字可能範囲よりも広い幅のローラ、より確実には用紙の幅よりも広い幅の
ローラを用いれば用紙搬送方向に沿って一つ（一対）のローラにより冷却できるので小型
化の観点においては好ましい。
【００６９】
冷却ローラ５４によってスイッチバックされる用紙を画像形成部４に案内する反転経路
５２は、定着器４４から冷却ローラ５４へ用紙Ｓを案内する搬送経路５１の途中から分岐
されているので、冷却ローラ５４にニップした状態の用紙Ｓを反転すれば反転経路５２に
案内することができる。
【００７０】
冷却ローラ５４、排紙ローラ５５は、ＤＣモータによる駆動でもよいが、ステップモー
タＭ２による駆動が反転制御の観点から好ましい。
【符号の説明】
【００７１】
１    カラープリンタ
２    本体筐体
３    給紙部
５    排出反転部
２２  排紙トレイ
３２  給紙機構
４４  定着器
５１  搬送経路
５２  反転経路
５４  冷却ローラ
５５  排紙ローラ
５８  給紙センサ
５９  用紙センサ
８０  制御部
８１  ＣＰＵ
８７  ステップモータ制御部
８９  温度センサ
Ｍ１  モータ
Ｍ２  ステップモータ
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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