(57)【要約】【課題】搬送ローラを回転させるモータの温度を管理して原稿を読み取る画像読取装置において、原稿に負荷が掛かるのを抑制すること。【解決手段】複合機では、モータ駆動回路を用いてモータを回転させることでローラを回転させて原稿を搬送し、原稿を読み取る。複合機は、搬送路上に位置する原稿を検出するＲセンサと、モータの温度を検出する温度検出部と、ＣＰＵとを備える。ＣＰＵは、温度検出部が検出した温度が基準温度以上となった時、Ｒセンサが原稿を検出している場合には、ローラを第１向きに回転させて原稿を排紙トレイに排紙し、Ｒセンサが原稿を検出していない場合には、搬送ローラを第１向きと逆向きの第２向きに回転させて原稿を原稿トレイに排出するようにモータ駆動回路を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する供給台と、
搬送ローラを回転させるモータを有し、前記搬送ローラの回転によって前記原稿を、搬送路を通って搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された原稿が排出される排出台と、
前記モータの温度を検出する温度検出部と、
前記搬送路上に位置する原稿を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出位置より前記搬送路上の下流側に位置し、前記位置検出部が前記原稿を検出したのに基づいて前記原稿を読み取る読取部と、
前記温度検出部が検出した温度が基準温度以上となった時、前記位置検出部が前記原稿を検出している場合には、前記搬送ローラを第１向きに回転させて前記原稿を前記排出台に排出し、前記位置検出部が前記原稿を検出していない場合には、前記搬送ローラを前記第１向きと逆向きの第２向きに回転させて前記原稿を前記供給台に排出するように前記搬送部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であり、
前記基準温度は、前記モータが異常となる異常温度より前記原稿を前記検出位置から前記供給台又は前記排出台に搬送する際の前記モータの温度上昇分低い温度に設定されていること、
を特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、前記原稿が前記供給台又は前記排出台に搬送された後、前記温度検出部が検出した温度が前記基準温度未満となった場合、前記原稿の搬送を再開するように前記搬送部を制御すること、
を特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
更に、
前記供給台に載置された原稿を押える原稿押え部を備え、
前記制御部は、前記搬送ローラを回転させて前記原稿を前記供給台に排出するように前記搬送部を制御した際、前記原稿押え部による前記原稿の押えを解除するように前記原稿押え部を制御すること、
を特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像読取装置であって、
前記供給台では、複数の原稿が上下方向に重ねて載置されており、前記原稿押え部は、前記供給台に載置された原稿を前記供給台に対向する下面と逆側の上面から押えており、搬送部は、前記供給台に載置された原稿を搬送する際、最も上側に載置された原稿から順次搬送しており、
更に、
前記搬送路の前記供給台に隣接する領域に位置し、前記搬送路に対して出し入れ可能な突起を有する突起部を備え、
前記制御部は、前記原稿の押えを解除するように前記原稿押え部を制御した際、前記搬送路に対して前記突起を上向きに出して前記供給台に排出する原稿が前記供給台に載置された原稿の上側に載置されるように前記突起部を制御すること、
を特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、前記供給台に複数の原稿が載置された場合、予め定められた規定間隔毎に前記原稿を搬送しており、前記温度検出部が検出した温度が前記基準温度以上となった時、前記搬送路に前記位置検出部に検出されている第１原稿と、前記検出位置に到達していない第２原稿が同時に存在する場合には、前記搬送ローラを第１向きに回転させて前記第１原稿を前記排出台に排出し、その後、前記搬送ローラを第２向きに回転させて前記第２原稿を前記供給台に排出するように前記搬送部を制御すること、
を特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
原稿を載置する供給台と、
搬送ローラを回転させるモータを有し、前記搬送ローラの回転によって前記原稿を、搬送路を通って搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された原稿が排出される排出台と、
前記モータの温度を検出する温度検出部と、
前記搬送路上に位置する原稿を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出位置より前記搬送路上の下流側に位置し、前記位置検出部が前記原稿を検出したのに基づいて前記原稿を読み取る読取部と、
前記温度検出部が検出した温度が基準温度以上となった時、前記位置検出部が前記原稿を検出している場合には、前記原稿を前記排出台側に排出する第１向きに前記搬送ローラを回転させ、前記検出部が前記原稿を検出していない場合には、前記原稿を前記供給台に排出する向きであり、前記第１向きと逆向きの第２向きに前記搬送ローラを回転させるように前記搬送部を制御する制御部と、
を備え、
前記搬送路は、前記位置検出部より前記搬送路上の上流側に、湾曲した搬送路を有し、
前記制御部は、前記温度検出部が検出した温度が基準温度以上となった時、前記位置検出部が前記原稿を検出している場合には、前記原稿を前記排出台に排出するように前記搬送ローラを回転させ、前記検出部が前記原稿を検出していない場合には、前記原稿を前記湾曲した搬送路よりも前記供給台側に搬送するように前記搬送部を制御すること、
を特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを用いて搬送ローラを回転させて原稿を搬送し、原稿を読み取る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿を搬送し、搬送中の原稿を読み取る原稿読取装置が知られている。これらの装置では、原稿を搬送する搬送ローラを備えており、モータを用いて搬送ローラを回転させることで原稿を搬送する。
【０００３】
従来から、原稿を搬送する際に、搬送ローラを回転させるモータの温度を管理する技術が知られている（例えば特許文献１）。この技術では、原稿の搬送中にモータの温度を測定し、モータの温度が予め定めた上限温度に到達したならば、読取中の原稿については原稿の読み取りを完了して、読取前の原稿については上限温度に到達した状態で原稿の搬送を一定時間停止する。そして、原稿搬送の停止中にモータの温度を測定し、モータの温度が上限温度未満まで下がったならば、原稿の搬送を再開する。これによって、モータの温度が上限温度以上に高くなることが抑制され、温度上昇によりモータが故障及び劣化することが抑制されるという。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８９６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、原稿の搬送中にモータの温度を測定し、モータの温度が上限温度に到達した時に読取前である原稿については、上限温度に到達した状態で搬送路に留まり、その姿勢が維持される。そのため、原稿が搬送路のカーブなど、大きく搬送方向が変わる領域に位置していた場合、原稿が搬送路の形状に沿って一定方向に負荷が掛かる。その結果、原稿の搬送が再開された後、排出台に排出された原稿に一方向に丸まるクセがつくという問題が生じていた。
【０００６】
本明細書では、搬送ローラを回転させるモータの温度を管理して原稿を読み取る画像読取装置において、原稿に負荷が掛かるのを抑制する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿を載置する供給台と、搬送ローラを回転させるモータを有し、前記搬送ローラの回転によって前記原稿を、搬送路を通って搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された原稿が排出される排出台と、前記モータの温度を検出する温度検出部と、前記搬送路上に位置する原稿を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出位置より前記搬送路上の下流側に位置し、前記位置検出部が前記原稿を検出したのに基づいて前記原稿を読み取る読取部と、前記温度検出部が検出した温度が基準温度以上となった時、前記位置検出部が前記原稿を検出している場合には、前記搬送ローラを第１向きに回転させて前記原稿を前記排出台に排出し、前記位置検出部が前記原稿を検出していない場合には、前記搬送ローラを前記第１向きと逆向きの第２向きに回転させて前記原稿を前記供給台に排出するように前記搬送部を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
また、上記の画像読取装置では、前記基準温度は、前記モータが異常となる異常温度より前記原稿を前記検出位置から前記供給台又は前記排出台に搬送する際の前記モータの温度上昇分低い温度に設定されている構成としても良い。
【０００９】
また、上記の画像読取装置では、前記制御部は、前記原稿が前記供給台又は前記排出台に搬送された後、前記温度検出部が検出した温度が前記基準温度未満となった場合、前記原稿の搬送を再開するように前記搬送部を制御する構成としても良い。
【００１０】
また、上記の画像読取装置では、更に、前記供給台に載置された原稿を押える原稿押え部を備え、前記制御部は、前記搬送ローラを回転させて前記原稿を前記供給台に排出するように前記搬送部を制御した際、前記原稿押え部による前記原稿の押えを解除するように前記原稿押え部を制御する構成としても良い。
【００１１】
また、上記の画像読取装置では、前記供給台では、複数の原稿が上下方向に重ねて載置されており、前記原稿押え部は、前記供給台に載置された原稿を前記供給台に対向する下面と逆側の上面から押えており、搬送部は、前記供給台に載置された原稿を搬送する際、最も上側に載置された原稿から順次搬送しており、更に、前記搬送路の前記供給台に隣接する領域に位置し、前記搬送路に対して出し入れ可能な突起を有する突起部を備え、前記制御部は、前記原稿の押えを解除するように前記原稿押え部を制御した際、前記搬送路に対して前記突起を上向きに出して前記供給台に排出する原稿が前記供給台に載置された原稿の上側に載置されるように前記突起部を制御する構成としても良い。
【００１２】
また、上記の画像読取装置では、前記制御部は、前記供給台に複数の原稿が載置された場合、予め定められた規定間隔毎に前記原稿を搬送しており、前記温度検出部が検出した温度が前記基準温度以上となった時、前記搬送路に前記位置検出部に検出されている第１原稿と、前記検出位置に到達していない第２原稿が同時に存在する場合には、前記搬送ローラを第１向きに回転させて前記第１原稿を前記排出台に排出し、その後、前記搬送ローラを第２向きに回転させて前記第２原稿を前記供給台に排出するように前記搬送部を制御する構成としても良い。
【００１３】
本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿を載置する供給台と、搬送ローラを回転させるモータを有し、前記搬送ローラの回転によって前記原稿を、搬送路を通って搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された原稿が排出される排出台と、前記モータの温度を検出する温度検出部と、前記搬送路上に位置する原稿を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出位置より前記搬送路上の下流側に位置し、前記位置検出部が前記原稿を検出したのに基づいて前記原稿を読み取る読取部と、前記温度検出部が検出した温度が基準温度以上となった時、前記位置検出部が前記原稿を検出している場合には、前記原稿を前記排出台側に排出する第１向きに前記搬送ローラを回転させ、前記検出部が前記原稿を検出していない場合には、前記原稿を前記供給台に排出する向きであり、前記第１向きと逆向きの第２向きに前記搬送ローラを回転させるように前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記搬送路は、前記位置検出部より前記搬送路上の上流側に、湾曲した搬送路を有し、前記制御部は、前記温度検出部が検出した温度が基準温度以上となった時、前記位置検出部が前記原稿を検出している場合には、前記原稿を前記排出台に排出するように前記搬送ローラを回転させ、前記検出部が前記原稿を検出していない場合には、前記原稿を前記湾曲した搬送路よりも前記供給台側に搬送するように前記搬送部を制御する構成としても良い。
【発明の効果】
【００１４】
本明細書によって開示される画像読取装置では、温度検出部を用いて搬送ローラを回転させるモータの温度を検出する。そして、原稿搬送中に温度検出部が検出した温度が基準温度以上となった時であって、位置検出部が原稿を検出していない場合には、原稿を供給台に排出する。この画像読取装置によれば、上記の場合に、位置検出部が検出していない原稿が搬送路に一定期間に亘って留まり、その姿勢が維持されることが抑制され、原稿に負荷がかかるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】複合機１の概略的な断面図
【図２】押え部材４８及びピン４９を示す図
【図３】複合機１の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図４】実施形態１における読取処理を示すフローチャート
【図５】実施形態１における読取処理を示すフローチャート
【図６】実施形態１における読取処理を示すフローチャート
【図７】読取処理における原稿Ｇの位置を示す図
【図８】読取処理における原稿Ｇの位置を示す図
【図９】読取処理におけるモータＭの温度を示す図
【図１０】実施形態２における読取処理を示すフローチャート
【図１１】読取処理における原稿Ｇの位置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施形態１＞
実施形態１を、図１ないし図９を用いて説明する。
【００１７】
１．複合機の機械的構成
図１は、本発明の画像形成装置の一例である複合機１の断面図であり、原稿カバー４１を下げた閉姿勢における複合機１の断面図を示す。この複合機１は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備えた多機能周辺装置である。
【００１８】
図１に示すように、複合機１は、本体部２の上方に原稿Ｇを読み取るための画像読取装置３を備えている。画像読取装置３は、後述する読取部３０、原稿自動送り装置（ＡＤＦ）４０を含む。
【００１９】
図１に示すように、ＡＤＦ４０は、原稿トレイ（供給台の一例）４２、Ｇセンサ４３、Ｒセンサ（位置検出部の一例）４４、搬送路４５、各種ローラ（搬送ローラの一例）４６、これらを回転駆動する図示しないモータ、排紙トレイ（排出台の一例）４７、押え部材４８、およびピン（突起の一例）４９等を含む。
【００２０】
Ｇセンサ４３は、原稿トレイ４２に配置されており、原稿トレイ４２に原稿Ｇが載置されているか否かを検出する。Ｒセンサ４４は、搬送路４５上に配置されており、搬送路４５上にＲセンサ４４が配置された検出位置Ｐ１に原稿Ｇが存在するか否かを検出する。いずれのセンサ４３、４４も、原稿Ｇが存在する場合にＯＮし、原稿Ｇが存在しない場合にＯＦＦするように設定されている。
【００２１】
押え部材４８は、原稿トレイ４２の上側に配置されており、ローラ４６Ａを用いて原稿トレイ４２に上下方向に重ねて載置される原稿Ｇを上側から押える。また、押え部材４８は、図示しない駆動回路によって、ローラ４６Ａを上側に移動可能に制御している。押え部材４８は、図２に拡大して示すように、当該駆動回路によってローラ４６Ａを上側に移動させることで、ローラ４６Ａが原稿Ｇの上面を押えることを解除する。
【００２２】
ピン４９は、搬送路４５の原稿トレイ４２に隣接する領域に配置されているとともに、搬送路４５の下側に配置されている。ピン４９は、図示しない駆動回路によって、搬送路４５の下側から搬送路４５に対して出し入れ可能に制御されている。ピン４９は、図２に拡大して示すように、当該駆動回路によって原稿トレイ４２に載置可能な原稿Ｇの高さよりもその上端部が高くなるように搬送路４５に突出され、搬送路４５上にピン４９が配置されたピン位置Ｐ２に存在する原稿Ｇを原稿トレイ４２に載置された原稿Ｇより上側に持ち上げる。
【００２３】
ＡＤＦ４０は、原稿トレイ４２に原稿Ｇが載置されたことを検知すると、ローラ４６を駆動して原稿トレイ４２に載置されている原稿Ｇを搬送路４５に搬送する。ローラ４６Ａは、原稿トレイ４２に載置されている原稿Ｇのうち、最も上側に載置された原稿Ｇから一枚ずつ搬送路４５に搬送し、搬送路４５上に位置するプラテンガラス５３上を通過させ、排紙トレイ４７に排出する。押圧部材３５は、プラテンガラス５３上を通過する原稿Ｇがプラテンガラス５３から浮かないように、原稿Ｇをプラテンガラス５３に押圧する。
【００２４】
読取部３０は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を用いた、いわゆるＣＩＳ方式である。読取部３０は、図１に示すように、プラテンガラス５３上を通過する原稿Ｇを読み取る際に、搬送路４５において検出位置Ｐ１より下流側に位置する読取位置Ｐ３において原稿Ｇを読み取る。読取部３０は、プラテンガラス５３上を通過する原稿Ｇを読み取る場合、上流側に配置されたＲセンサ４４が原稿Ｇを検出してから、原稿Ｇが搬送路４５に沿って検出位置Ｐ１と読取位置Ｐ３の間を搬送される時間である規定時間Ｔ１後に原稿Ｇの読み取りを開始する。
【００２５】
読取部３０は、複数の受光素子が図１の紙面垂直方向に直線状に配列されているリニアイメージセンサ３３、ＲＧＢ３色の発光ダイオードなどで構成される光源３１、原稿Ｇで反射された光源３１からの反射光をリニアイメージセンサ３３の各受光素子に結像させるロッドレンズアレイ３２、これらが搭載されるキャリッジ３４、およびキャリッジ３４を搬送する図示しない搬送機構を含む。リニアイメージセンサ３３は、受光素子に結像した反射光の輝度や色度を検出し、原稿Ｇの画像に基づくデータを生成する。なお、読取部３０はＣＩＳ方式に限られず、ＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサを用いた、いわゆるＣＣＤ方式であってもよい。
【００２６】
さらに、複合機１には、各種のボタンからなり、ユーザからの操作指令を受け付ける操作部１１、複合機１の状態を表示する液晶ディスプレイからなる表示部１２が設けられている（図３参照）。
【００２７】
２．複合機の電気的構成
図３は、複合機１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図３に示すように、複合機１は、複合機１の各部を制御するＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）１０を含む。ＡＳＩＣ１０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）２０、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２６を備え、これらにバス２８を介して操作部１１、表示部１２、ローラ４６を駆動するモータＭ及びモータＭを駆動するモータ駆動回路（搬送部の一例）１３、温度検出部１４、押え部材４８を駆動する押え部材駆動回路（原稿押え部の一例）１５、ピン４９を駆動するピン駆動回路（突起部の一例）１６、デバイス制御部２５、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥ）２７、Ｇセンサ４３、Ｒセンサ４４などが接続されている。
【００２８】
ＲＯＭ２４には、複合機１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２４から読み出したプログラムに従って、制御部２１、温度検出部１４等として機能し、各部の制御を行う。
【００２９】
モータＭは、ローラ４６を駆動するモータであり、モータ駆動回路１３によって駆動されている。モータＭはステッピングモータであり、モータ駆動回路１３は、ＣＰＵ２０からの命令を受けると、モータＭにパルス信号を入力する。モータＭは、モータ駆動回路１３から入力されたパルス数Ｘに応じてローラ４６を駆動する。モータ駆動回路１３は、搬送路４５を搬送される原稿Ｇが排紙トレイ４７側に搬送される第１向きＤ１（図１参照）にローラ４６が回転するようにモータＭを駆動可能であるとともに、搬送路４５を搬送される原稿Ｇが原稿トレイ４２側に搬送される第２向きＤ２（図１参照）にローラ４６が回転するようにモータＭを駆動可能である。
【００３０】
温度検出部１４として機能するＣＰＵ２０は、モータＭの温度Ｙを検出する。図３に示すように、ＲＯＭ２４には基準温度ＹＫが記憶されており、ＣＰＵ２０は、検出したモータＭの温度を基準温度ＹＫと比較する。
【００３１】
基準温度ＹＫは、以下のように決定される温度である。モータＭは、モータ駆動回路１３からパルス信号が入力されてローラ４６を駆動することで、温度Ｙが上昇する。モータＭには、温度上昇による故障を防止するために使用上限温度ＹＭＡＸが設定されている。モータＭが、"搬送路４５を搬送される原稿Ｇを検出位置Ｐ１から原稿トレイ４２まで搬送するまで"及び"読取部３０で読み取られる前の原稿Ｇを原稿トレイ４２側に搬送する際"とに要する温度上昇をΔＹとする。すると、基準温度ＹＫは、このΔＹを用いて以下の条件に設定されている（図９参照）。
ＹＫ＝ＹＭＡＸ−ΔＹ
【００３２】
デバイス制御部２５は、読取部３０に接続されており、ＣＰＵ２０からの命令に基づいて、光源３１の点灯、及びリニアイメージセンサ３３による読取データの読み取りを制御する信号を読取部３０に送信する。読取部３０で読み取られたアナログデータである読取データは、Ａ／Ｄ変換回路を有するＡＦＥ２７でデジタル化処理された後に、ＲＡＭ２６に記憶される。
【００３３】
３．読取処理
次に、図４ないし図９を参照して、ＡＤＦ４０を用いて複数枚の原稿Ｇを読み取る場合の、ＣＰＵ２０における処理について説明する。
【００３４】
図４は、ＣＰＵ２０が所定のプログラムに従って実行する読取処理のフローチャートを示す。ＣＰＵ２０は、ユーザによって複合機１の原稿トレイ４２に原稿Ｇが載置され、操作部１１を介して読取指示が入力されると、処理を開始する。
ＣＰＵ２０は、処理を開始すると、原稿Ｇの搬送を開始する（Ｓ１）。また、ＣＰＵ２０は、原稿Ｇの搬送開始からモータ駆動回路１３に入力されたパルス数Ｘを計数するとともに、原稿Ｇの搬送開始からの経過時間Ｚを計時する。
【００３５】
また、ＣＰＵ２０は、パルス数Ｘ及び経過時間Ｚを用いてモータＭの温度Ｙの検出を開始する。温度検出部１４として機能するＣＰＵ２０は、ＣＰＵ２０は、パルス数Ｘと経過時間Ｚから、モータＭが経過時間Ｚの間に何回転したかに基づいてモータＭの温度Ｙを推定することで検出している。ＣＰＵ２０は、原稿Ｇの搬送開始後、一定時間毎にモータＭの温度Ｙを検出する。
【００３６】
ＣＰＵ２０は、原稿Ｇの搬送を開始すると、モータ駆動回路１３を用いてローラ４６を第１向きＤ１に回転させる。これによって、原稿トレイ４２に載置されていた原稿Ｇのうち、最も上側に載置されていた原稿Ｇが搬送路４５に搬送される。原稿トレイ４２の最も上側に載置されていた原稿Ｇが搬送路４５に搬送された後に、一定の間隔（規定間隔の一例）ΔＴをおいて、次に上側に載置されていた原稿Ｇがローラ４６によって搬送路４５に搬送される。そして、原稿トレイ４２に原稿Ｇが存在しなくなるまで、原稿トレイ４２に載置されていた原稿Ｇは、一定の間隔ΔＴをおいて、連続して搬送路４５に搬送される。
【００３７】
ＣＰＵ２０は、原稿Ｇの搬送を開始すると、Ｒセンサ４４を用いて搬送路４５を搬送される原稿Ｇの位置を確認する（Ｓ４）。ＣＰＵ２０は、原稿Ｇの搬送方向先端が検出位置Ｐ１に到達し、Ｒセンサ４４がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを検出した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、Ｓ６の処理に進む。Ｓ６の処理において、ＣＰＵ２０は、モータＭの温度Ｙを基準温度ＹＫと比較し、温度Ｙが基準温度ＹＫよりも低い場合（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ８の読取処理を実行する。
【００３８】
図５に示すように、読取処理において、ＣＰＵ２０は、Ｒセンサ４４がＯＦＦからＯＮに切り替わってから規定時間Ｔ１後、読取部３０を用いて原稿Ｇの読み取りを開始する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ２０は、原稿Ｇの読み取りにおいて、Ｒセンサ４４の状態を監視しており（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｒセンサ４４がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを検出してから規定時間Ｔ１後、読取部３０を用いて原稿Ｇの読み取りを終了する（Ｓ１０３）。
【００３９】
ＣＰＵ２０は、Ｓ８の読取処理の終了後、Ｇセンサ４３及びＲセンサ４４の状態を確認する（Ｓ１０）。ＣＰＵ２０は、両センサ４３、４４がＯＦＦである場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、原稿トレイ４２及び搬送路４５に読み取りが終了していない原稿Ｇが存在しないと判断し、当該読取処理において読み取りを終了した原稿Ｇを排紙トレイ４７に排紙して原稿Ｇの搬送を終了し（Ｓ１４）、処理を終了する。
【００４０】
また、ＣＰＵ２０は、いずれか一方のセンサがＯＮである場合（Ｓ１０：ＮＯ）、原稿トレイ４２及び搬送路４５の少なくとも一方に読み取りを終了していない原稿Ｇが存在していると判断する。ＣＰＵ２０は、Ｓ８の読取処理中に検出したモータＭの温度Ｙが基準温度ＹＫに到達したか否かを確認する（Ｓ１２）。ＣＰＵ２０は、図７に示す原稿Ｇの読取処理中に、モータＭの温度Ｙが基準温度ＹＫに到達していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、読み取りが終了していない原稿Ｇの読み取りを継続する。また、ＣＰＵ２０は、当該読取処理中に、モータＭの温度Ｙが基準温度ＹＫに到達した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、後述して説明するＳ１８の逆搬送処理Ｓ１８に進む。
【００４１】
一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ６の処理において、モータＭの温度Ｙが基準温度ＹＫ以上である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ８１の読取処理を実行する。尚、Ｓ８１の読取処理は、図５を用いて説明したＳ８の読取処理と同一の処理であり、重複した説明を省略する。
【００４２】
ＣＰＵ２０は、Ｓ８１の読取処理の終了後、原稿Ｇが搬送路４５に沿って読取位置Ｐ３と排紙トレイ４７の間を搬送される時間である規定時間Ｔ２に亘って、ローラ４６を第１向きＤ１に回転させる（Ｓ２０）。これによって、Ｓ８１の読取処理において読み取りを終了した原稿Ｇが排紙トレイ４７に排紙される。
【００４３】
ＣＰＵ２０は、Ｓ８１の読取処理の終了から規定時間Ｔ２経過後、Ｒセンサ４４の状態を確認する（Ｓ２２）。ＣＰＵ２０は、Ｒセンサ４４がＯＦＦである場合（Ｓ２２：ＮＯ）、原稿トレイ４２及び搬送路４５に読み取りが終了していない原稿Ｇが存在しないと判断し、搬送を終了して（Ｓ１４）、処理を終了する。搬送を終了することで、基準温度ＹＫ以上となっていたモータＭの温度Ｙが、放熱により冷却され、モータＭの温度Ｙが、モータＭの使用上限温度ＹＭＡＸを超えて上昇することが抑制される。
【００４４】
また、ＣＰＵ２０は、Ｒセンサ４４がＯＮである場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、後述して説明するＳ１８の逆搬送処理に進む。
【００４５】
一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ４の処理において、原稿Ｇの搬送方向先端が検出位置Ｐ１に到達しておらず、Ｒセンサ４４がＯＦＦしている場合（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ１６の処理に進む。Ｓ１６の処理において、ＣＰＵ２０は、モータＭの温度Ｙを基準温度ＹＫと比較し、温度Ｙが基準温度ＹＫよりも低い場合、Ｓ４からの処理を繰り返す。
【００４６】
また、ＣＰＵ２０は、Ｓ１６の処理において、モータＭの温度Ｙが基準温度ＹＫ以上である場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ１８の逆搬送処理を実行する。
【００４７】
図６に示すように、逆搬送処理において、ＣＰＵ２０は、モータ駆動回路１３を用いてローラ４６を第１向きＤ１の回転から第２向きＤ２の回転に切り換える（Ｓ２００）。この際、ＣＰＵ２０は、図８に示すように、押え部材駆動回路１５を制御し、押え部材４８及びローラ４６Ａによる原稿トレイ４２に載置された原稿Ｇの押えを解除する（Ｓ２０２）。また、ＣＰＵ２０は、ピン駆動回路１６を制御し、ピン４９を搬送路４５に突出させる（Ｓ２０４）。これによって、検出位置Ｐ１とピン位置Ｐ２の間に位置する原稿Ｇは、図２に示したように、原稿トレイ４２に載置されている原稿Ｇの上側に排紙される（Ｓ２０６）。
【００４８】
ＣＰＵ２０は、原稿Ｇを原稿トレイ４２に排紙後、搬送を停止する（Ｓ２０８）。ＣＰＵ２０は、モータ駆動回路１３を用いてモータＭにパルス信号を入力するのを停止する。これにより、モータＭに入力されたパルス数ＸによってモータＭの温度Ｙが上昇するのが防止される。また、ＣＰＵ２０は、予め定められた規定時間Ｔ３に亘って搬送停止状態を継続する（Ｓ２１０）。これにより、モータＭが放熱によって冷却されモータＭの温度Ｙが低下する。
【００４９】
ＣＰＵ２０は、規定時間Ｔ２後、Ｓ２１２の処理に進む。Ｓ２１２の処理において、ＣＰＵ２０は、モータＭの温度Ｙを基準温度ＹＫと比較し、温度Ｙが基準温度ＹＫ以上である低い場合（Ｓ２１２：ＮＯ）、Ｓ２１０、２１２の処理を繰り返す。一方、ＣＰＵ２０は、温度Ｙが基準温度ＹＫよりも低い場合（Ｓ２１２：ＮＯ）、逆搬送処理を終了する。
【００５０】
ＣＰＵ２０は、Ｓ１８の逆搬送処理の終了後、Ｓ２からの処理を繰り返す。ＣＰＵ２０は、モータ駆動回路１３を用いてローラ４６を第１向きＤ１に回転させる。これによって、原稿トレイ４２に排紙された原稿Ｇが再び、搬送路４５へと搬送される。
【００５１】
４．本実施形態の効果
（１）本実施形態の複合機１では、温度検出部１４を用いてローラ４６を回転させるモータＭの温度Ｙを検出する。そして、原稿搬送中に温度検出部１４が検出した温度Ｙが基準温度ＹＫ以上となった時であって、Ｒセンサ４４が原稿Ｇを検出していない場合、つまりＲセンサ４４がＯＦＦしている場合には、原稿Ｇを原稿トレイ４２に排出する。この複合機１によれば、上記の場合に、Ｒセンサ４４が検出していない原稿Ｇが搬送路４５に一定期間に亘って留まり、その姿勢が維持されることが抑制される。図８のように、原稿搬送中に温度検出部１４が検出した温度Ｙが基準温度ＹＫ以上となった時に、回転半径の比較的大きいローラ４６Ｂに原稿Ｇが近接している場合、その姿勢が維持されると、原稿Ｇに負荷がかかりやすく、原稿Ｇが変形しやすい。本実施形態の複合機１によれば、原稿Ｇに負荷がかかるのを抑制することができ、原稿Ｇが変形してしまうことが抑制される。
【００５２】
（２）本実施形態の複合機１では、モータＭの温度Ｙが基準温度ＹＫ以上となった後、モータＭを用いてローラ４６を回転させ、原稿Ｇを排出する。特に、Ｒセンサ４４が原稿Ｇを検出していない場合には、モータＭを通常の駆動方向と逆搬送方向である第２向きＤ２に回転させて原稿Ｇを原稿トレイ４２に排出する。本実施形態では、モータＭの温度Ｙが基準温度ＹＫとなった後において、モータＭを第２向きＤ２に回転させることがあるため、従来技術のように、使用上限温度ＹＭＡＸを基準として制御を行うと、モータＭの温度が使用上限温度ＹＭＡＸを超えてしまい、モータＭが故障してしまうことがある。本実施形態の複合機１では、図９に示すように、基準温度ＹＫがモータＭの使用上限温度ＹＭＡＸより温度上昇ΔＹ分低い温度に設定されている。そのため、モータＭの温度Ｙが基準温度ＹＫとなった後において、原稿Ｇを原稿トレイ４２に排出するためにモータＭを第２向きに回転させた場合でも、モータＭの温度Ｙが使用上限温度ＹＭＡＸに達することが抑制され、モータＭの故障及び劣化を確実に防止することができる。
【００５３】
（３）本実施形態の複合機１では、複数枚の原稿Ｇを連続して読み取る途中に、モータＭの温度Ｙが基準温度ＹＫ以上となった場合でも、ユーザ等により再び指示がされることなく原稿Ｇの搬送を再開するので、装置の操作性を向上させることができる。
【００５４】
（４）本実施形態の複合機１では、原稿Ｇを原稿トレイ４２に排出する際に、押え部材４８及びローラ４６Ａによる原稿Ｇの押えを解除する。これによって、当該原稿Ｇがローラ４６間において、或はローラ４６と原稿トレイ４２に載置されている原稿Ｇとの間で干渉してジャムとなることを抑制することができる。
【００５５】
（５）本実施形態の複合機１では、原稿Ｇを原稿トレイ４２に排出する際に、搬送路４５の下側からピン４９を突出させ、原稿トレイ４２に排出する原稿Ｇが原稿トレイ４２に載置された原稿Ｇの上側に載置されるようにする。そのため、搬送停止後、原稿Ｇの搬送を再開した際、ローラ４６Ａは原稿トレイ４２に載置された原稿Ｇのうち、原稿トレイ４２に排出された原稿Ｇから搬送を開始する。この複合機１によれば、複数の原稿Ｇを読み取る途中に、モータＭの温度Ｙが基準温度ＹＫ以上となり、原稿トレイ４２に原稿Ｇが排紙される場合でも、原稿Ｇの読み取り順が変わってしまうことが抑制される。
【００５６】
（６）本実施形態の複合機１では、原稿トレイ４２に載置されていた原稿Ｇは、一定の間隔ΔＴをおいて、連続して搬送路４５に搬送される。そのため、図７に示すように、先に搬送路４５に搬送された原稿（第１原稿に相当）Ｇ１が検出位置Ｐ１を通過する前に次の原稿（第２原稿に相当）Ｇ２が搬送路４５に搬送される。この結果、複合機１を用いて複数の原稿Ｇを読み取る場合、Ｒセンサ４４により検出されている原稿Ｇ１と、Ｒセンサ４４により検出されていない原稿Ｇ２とが搬送路４５に同時に存在することがある。
【００５７】
本実施形態の複合機１では、Ｓ６の処理のおいて、モータＭの温度Ｙが基準温度ＹＫ以上である場合、Ｓ８１の読取処理を実行した後に、規定時間Ｔ２に亘ってローラ４６を第１向きＤ１に回転させ、原稿Ｇ１を排紙トレイ４７に排紙する。その後、Ｒセンサ４４によって原稿Ｇ２の存在が確認された場合、Ｓ１８の逆搬送処理において、ローラ４６を第２向きＤ２に回転させ、原稿Ｇ２を排紙トレイ４７に排紙する。これによって、複合機１を用いて複数の原稿Ｇを読み取る場合、Ｒセンサ４４により検出されている原稿Ｇ１とＲセンサ４４により検出されていない原稿Ｇ２を、異なるトレイ４２、４７に排紙することができる。
【００５８】
＜実施形態２＞
実施形態２を、図１０または図１１を用いて説明する。本実施形態では、逆搬送処理において、ローラ４６を第２向きＤ２に回転させて原稿Ｇを原稿トレイ４２側に搬送するものの、原稿トレイ４２まで搬送しない点で、実施形態１と異なる。以下の説明では、実施形態１と同一の内容については重複した記載を省略する。
【００５９】
１．読取処理
本実施形態では、図１１に示すように、逆搬送処理において、ＣＰＵ２０は、モータ駆動回路１３を用いてローラ４６を第２向きＤ２に回転させ、検出位置Ｐ１とピン位置Ｐ２の間に位置する原稿Ｇを、ローラ４６Ｂよりも上流側に搬送し（Ｓ２０７）、図１１に示す位置で原稿Ｇを留める。
【００６０】
２．本実施形態の効果
（１）ローラ４６Ｂは、その外周の約半周に亘って搬送路４５が設定されている。搬送路４５は、ローラ４６Ｂの上側とローラ４６Ｂの下側において原稿Ｇの搬送向きが略逆向きとなり、湾曲している。つまり、搬送路４５のうち、ローラ４６Ｂに接するように設定されている部分が湾曲した搬送路４５ということができる。
【００６１】
（２）本実施形態の複合機１では、温度検出部１４を用いてローラ４６を回転させるモータＭの温度Ｙを検出する。そして、原稿搬送中に温度検出部１４が検出した温度Ｙが基準温度ＹＫ以上となった時であって、Ｒセンサ４４が原稿Ｇを検出していない場合、つまりＲセンサ４４がＯＦＦしている場合には、原稿Ｇを湾曲した搬送路４５の上流側まで搬送する。この複合機１によれば、上記の場合に、Ｒセンサ４４が検出していない原稿Ｇがローラ４６Ｂに接した状態で留まり、その姿勢が維持されることが抑制され、原稿Ｇに負荷が掛かるのを抑制することができる。
【００６２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、複合機１を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能の少なくとも１つの機能を備えた装置であっても良い。
【００６３】
（２）上記実施形態では、Ｒセンサ４４を用いて搬送路４５を搬送される原稿Ｇの位置を検出する例を用いて説明を行ったが、必ずしもＲセンサ４４は必要ない。例えば、搬送路４５を搬送される原稿Ｇの搬送速度が解かっており、原稿トレイ４２からの搬送必要時間に基づいて搬送路４５を搬送される原稿Ｇの位置を特定しても良い。
【００６４】
（３）上記実施形態では、モータＭの温度Ｙを検出する際に、モータＭに入力されるパルス信号のパルス数Ｘ、及び前回モータＭの温度Ｙを検出してからの経過時間Ｚに基づいてモータＭの温度Ｙを検出する例を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、モータＭの温度を測定する温度計を備えていても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１：複合機、２：本体部、３：画像読取装置、１３：モータ駆動回路、１４：温度検出部、１５：部材駆動回路、１６：ピン駆動回路、２０：ＣＰＵ、２１：制御部、２４：ＲＯＭ、２５：デバイス制御部、２６：ＲＡＭ、３０：読取部、４２：原稿トレイ、４３：Ｇセンサ、４４：Ｒセンサ、４５：搬送路、４６：ローラ、４７：排紙トレイ、４８：押え部材、４９：ピン、Ｇ：原稿、Ｍ：モータ、Ｐ１：検出位置、Ｐ２：ピン位置、Ｐ３：読取位置、Ｘ：パルス数、Ｙ：モータの温度、ＹＫ：基準温度、ＹＭＡＸ：使用上限温度、Ｚ：経過時間、ΔＴ：一定の間隔、ΔＹ：温度上昇
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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