(57)【要約】【課題】昇降機構に備えるリンクアームの長さを調節することが可能なリフトアップ装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両室内外で使用可能なシート装置を車両室内又は車両室外との間で移動させるリフトアップ装置であって、車両フロアに配置されるフロア固定部と、フロア固定部に前後移動可能に備えるスライド機構と、スライド機構により運ばれたシート装置を回転する回転機構と、回転機構により回転したシート装置を車両室内外へ移動させる昇降機構と、シート装置と離脱着可能で昇降機構により移動する外スライド機構とで構成されており、昇降機構は、回転機構と連結する後方昇降機構と、外スライド機構と連結する前方昇降機構に分割した構造をしており、後方昇降機構と前方昇降機構とをリンク長調節機構で連結することを特徴とする。【選択図】図２
2012091764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両室内外で使用可能なシート装置を車両室内又は車両室外との間で移動させるリフトアップ装置であって、
車両フロアに配置されるフロア固定部と、
該フロア固定部に前後移動可能なスライド機構と、
該スライド機構により運ばれる前記シート装置を回転させる回転機構と、
該回転機構により回転した前記シート装置を車両室内外へ移動させる昇降機構と、
該昇降機構により車両室外に運ばれた前記シート装置を更に車両側方向へ移動する外スライド機構とで構成されており、
前記昇降機構は、前記回転機構と連結される後方昇降機構と、
前記外スライド機構と連結される前方昇降機構とを備え、
前記後方昇降機構は、前記回転機構と連結する連結部材を有する後方ブラケット両端にリンクアームを有し、
前記前方昇降機構は、前記リンクアームに摺動可能に形成したリンクアームを有し、
前記後方昇降機構と前記前方昇降機構とをリンク長調節機構で連結するリフトアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両室内外で使用可能なシート装置を車両室内及び車両室外へ移動するリフトアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、福祉車両などに搭載されており、車両室内外で使用可能なシート装置を車両室内及び車両室外へ移動するリフトアップ装置として、例えば、特許文献１に記載する車両用シート昇降機構のスライド機構が提案されている。
【０００３】
この車両用シート昇降機構のスライド機構（リフトアップ装置）は、車両用シートのシート本体を車両前後方向にスライドさせる前後スライド機構と、シート本体を車両正面向きの乗車位置とドア開口部側を向いた横向き位置との間を水平回転させる回転機構と、シート本体をドア開口部を経て車両室外側に移動させつつ路面に近い高さまで下降させる昇降機構と、昇降機構とは独立してシート本体を水平移動させる第２スライド機構から構成されている。ここで、昇降機構は、回転機構に有する回転ベースの上面に設置した第１スライド機構と、第１スライド機構に連動して動く左右一対の四節リンク機構を備えている。この四節リンク機構は、第１スライド機構と第２スライド機構に有する昇降ベースを連結する機構であって、内側リンクアームと外側リンクアームを有し、第１スライド機構の側部と昇降ベースの側部に支軸を介して上下回転可能に設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０９０７７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記に示すリフトアップ装置は、シート本体及び第２スライド機構の昇降ベースを車両室外どの位置（高さ）まで下降させるかによって昇降機構の四節リンク機構に備えるリンクアームの長さを決定している。このリンクアームは、一般的に車両室内に備える前後スライド機構よりも車両の前後方向に長く設定されており、シート装置を車両室内に移動した状態（格納状態）では、車両の前後方向に延びるように備えられることからリフトアップ装置を大型化してしまうことがある。仮に、リンクアームの長さが前後スライド機構よりも車両の前後方向に短く設定されたリフトアップ装置は、シート装置を格納した状態で車両の前後方向にスペースを必要としないが、シート装置を車両室外に移動する際にシート装置を路面に近い位置まで降下させることができなくなることがある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためのものであって、昇降機構に備えるリンクアームの長さを調節することが可能なリフトアップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
車両室内外で使用可能なシート装置を車両室内又は車両室外との間で移動させるリフトアップ装置であって、車両フロアに配置されるフロア固定部と、フロア固定部に前後移動可能に備えるスライド機構と、スライド機構により運ばれたシート装置を回転する回転機構と、回転機構により回転したシート装置を車両室内外へ移動させる昇降機構と、シート装置と離脱着可能で昇降機構により移動する外スライド機構とで構成されており、昇降機構は、回転機構と連結する後方昇降機構と、外スライド機構と連結する前方昇降機構に分割した構造をしており、後方昇降機構と前方昇降機構とをリンク長調節機構で連結することを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載のリフトアップ装置によれば、昇降機構に備えるリンクアームの長さを調節することが可能となるため、車両室内では車両の前後方向に対してスペースを削減することができ、車両室外ではシート装置を適切な位置（高さ）まで移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のリフトアップ装置の分解斜視図を示す図である。
【図２】リフトアップ装置の昇降機構及びリンク長調節機構を示す図である。
【図３】車両室外でリンクアームの長さが調節されることを示す図である。
【図４】車両室内でリンクアームの長さが調節されることを示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
本発明のリフトアップ装置１０は、車両室内外で使用可能なシート装置２０と連結及び切り離し可能な構造をしており、シート装置２０を車両室内又は車両室外との間で移動させる装置であって車両室内に備えられる。このリフトアップ装置１０は、図１に示すように、車両フロア内に配置されるフロア固定部１１と、フロア固定部１１に前後移動可能に備えられ連結されたシート装置を車両の進行方向に対して前後移動させるスライド機構１２と、このスライド機構１２により運ばれたシート装置２０を車両の進行方向を向く位置とドア開口部を向く位置とで回転させる回転機構１３と、ドア開口部を向くシート装置２０を車両室内と車両室外との間で移動させる昇降機構１４と、昇降機構１４により移動を行いシート装置２０と連結及び切り離し可能な構造をしている外スライド機構１８とで構成されている。
【００１１】
フロア固定部１１は、リフトアップ装置１０を車両フロアに固定するものであって、車両フロア表面にドア開口部と略平行に左右一対のレール部材１１ａを敷設する。このレール部材１１ａは、凹形状の断面をしており、凹形状内部に後述するスライド機構１２を移動可能にするねじ軸１１ｂ及びナット部材１１ｃを設け、両端には車両フロアに固定するためのフット１１ｄを備える。このフット１１ｄと車両フロアをボルトなどにより締結することでリフトアップ装置１０は車両フロアに固定される。
【００１２】
スライド機構１２は、シート装置２０を車両の進行方向に対して前後方向に移動する機構であって、フロア固定部１１のレール部材１１ａに摺動可能にスライドベース１２ａを設ける。このスライドベース１２ａは、裏面側方（フロア固定部側）にフロア固定部１１のレール部材１１ａ内部に有するねじ軸１１ｂとナット部材１１ｃを駆動するスライドモータ１２ｂと、表面に後述する回転機構１３を回転する回転盤１２ｃと、回転盤１２ｃを駆動する回転モータ１２ｄを備える。
【００１３】
回転機構１３は、シート装置２０を車両の進行方向を向く位置からドア開口部を向く位置との間で回転させる機構であって、スライド機構１２の回転盤１２ｃに積み重なるように回転基板１３ａを設ける。この回転基板１３ａは、後述する昇降機構１４を動作する昇降モータ１３ｂと、昇降モータ１３ｂが駆動することにより回転を行う昇降回転軸１３ｃと、昇降動作を行う昇降機構１４を支持するガイドローラ１３ｄを備える。
【００１４】
昇降機構１４は、シート装置２０を車両室内から車両室外又は車両室外から車両室内へ移動させる機構であって、図２に示すように、回転機構１３と連結する後方昇降機構１５と、後述する外スライド機構と連結する前方昇降機構１６に分割された構造をしており、後方昇降機構１５と前方昇降機構１６をリンク長調節機構１７で連結している。
【００１５】
後方昇降機構１５は、回転機構１３と連結する連結部材１５ａと、この連結部材１５ａを固定する後方ブラケット１５ｂと、後方ブラケット１５ｂ両端に設けられるブロック状に形成した後方基部１５ｃを備える。この後方基部１５ｃは、リンクアーム１５ｄの一端を回転可能に保持する。ここで、リンクアーム１５ｄは一端を後方基部１５ｃに保持し、他端を後述する前方昇降機構１６に有するリンクアーム１６ｄと噛合可能に形成する。また本実施例では、リンクアーム１５ｄの後方基部１５ｃに保持されない側の端部は、後述する前方昇降機構１６に有するリンクアーム１６ｄと噛合可能に形成した場合において説明するが、リンクアーム１５ｄの一方に挿入穴を形成し他方を挿入穴に挿入するように形成しても良い。さらに、左右のリンクアーム１５ｄは、両リンクアーム１５ｄを架渡るように保持ブラケット１５ｅを備える。
【００１６】
前方昇降機構１６は、後述する外スライド機構と連結する連結部材１６ａと、この連結部材１６ａを固定する前方ブラケット１６ｂと、前方ブラケット１６ｂ両端に設けられるブロック状に形成した前方基部１６ｃを備える。この前方基部１６ｃは、後方昇降機構１５に有する後方基部１５ｃのリンクアーム１５ｄと同様にリンクアーム１６ｄの一端を回転可能に保持する。ここで、リンクアーム１６ｄは一端を前方基部１６ｃに保持し、他端を後方昇降機構１５に有するリンクアーム１５ｄと噛合する。さらに、左右のリンクアーム１６ｄは、両リンクアーム１６ｄを架渡るように可動ブラケット１６ｅを備える。
【００１７】
リンク長調節機構１７は、後方昇降機構１５に備えるリンクアーム１５ｄと前方昇降機構１６に備えるリンクアーム１６ｄが互いに摺動して、後方昇降機構１５と前方昇降機構１６との間隔（リンクの長さ）を可変する機構であって、図２に示すように、前方昇降機構１６に有する可動ブラケット１６ｅに有するナット部材１７ａと、後方昇降機構１６の保持ブラケット１５ｅに有する調節モータ１７ｂと、調節モータ１７ｂの動力をナット部材１７ａに伝達するねじ軸１７ｃから構成されている。
【００１８】
外スライド機構１８は、シート装置２０と連結及び切り離し可能な構造をしており、シート装置２０を支持するシート支持ベース１８ａと、昇降機構１４により車両室外に移動したシート支持ベース１８ａを車両室外方向又は車両室内方向とで移動を行う外スライド回転軸１８ｂと、外スライド回転軸１８ｂを回転する外スライドモータ１８ｃを備える。ここで外スライド回転軸１８ｂは、外スライドモータ１８ｃが駆動することにより回転を行う回転軸であり、前方昇降機構１４の前方ブラケット１６ｂに有する連結部材１６ａと接続可能であって、回転することで連結部材１６ａを移動させ外スライド機構１８を車両室内方向と車両室外方向とで移動させる。
【００１９】
次に、本発明のリフトアップ装置１０が車両室内にあるシート装置２０を車両室外に移動する手順について説明する。
リフトアップ装置１０は、車体側又はシート装置２０に備えるリモコンやスイッチを操作することで、スライド機構１２のスライドモータ１２ｂを駆動してシート装置２０を回転機構１３まで移動する。回転機構１３まで移動したシート装置２０は、スライド機構１２に有する回転モータ１２ｄを駆動することで、車両の進行方向を向く位置からドア開口部を向く位置まで回転する。回転機構１３によりドア開口部を向くシート装置２０は、回転機構１３に有する昇降モータが駆動することで後方昇降機構１５の後方ブラケットｂに備える連結部材１５ａを車両室外方向へ移動させることで、昇降機構１４を車両室外方向へ移動すると共に、外スライド機構１８を下降する。
【００２０】
車両室外に移動すると共に下降する外スライド機構１８は、昇降機構１４が昇降動作を終えた後、リンク長調節機構１７の調節モータ１７ｂが駆動することで、シート装置２０を適切な高さまで下降すると同時に、外スライドモータ１８ｃを回転し更に車両室外方向へシート装置２０を移動する。ここで、リンク長調節機構１７は、後方昇降機構１５に備える調節モータ１７ｂが駆動することでねじ軸１７ｃを回転し、前方昇降機構１６の可動ブラケット１６ｅに備えるナット部材１７ａを後方昇降機構１５から遠ざかる方向へ移動することで、リンクアームの長さを長く調節して外スライド機構１８を下降する。（図３）
【００２１】
リフトアップ装置１０は、外スライド機構１８をシート装置２０と切り離し可能な適切な位置まで下降させた後、シート装置２０と切り離される。
【００２２】
次に、本発明のリフトアップ装置１０が車両室外で使用されているシート装置２０と連結動作を行い、車両室内に移動する手順について説明する。
【００２３】
シート装置２０は、着座する乗員から見て後方からリフトアップ装置１０に接近し、リフトアップ装置１０のシート支持ベース１８ａがシート装置２０下方に備えるシートホルダに挿入されることで、リフトアップ装置１０と連結する。
【００２４】
シート装置２０と連結を終えたリフトアップ装置１０は、リンク長調節機構１７の調節モータ１７ｂを駆動することにより、前方昇降機構１６に有するナット部材１７ａを後方昇降機構１５の調節モータ１７ｂ方向に移動させリンク長Ｌを短くして、外スライド機構１８を上昇（車両室内方向）へ移動する。（図３）
【００２５】
リンク長調節機構１７が前方昇降機構１６を後方昇降機構１５に最も接近させた状態において、リフトアップ装置１０は、回転機構１３に有する昇降モータ１３ｂを駆動し、昇降機構１４である前方昇降機構１６及び後方昇降機構１５を車両室内方向へ移動させることでシート装置２０を車両室内に移動する。車両室内に移動したシート装置２０は、回転機構１３によりドア開口部を向く位置から車両の進行方向を向く位置に回転し、スライド機構１２により所定の位置までスライド移動する。
【００２６】
所定の位置までスライド移動したシート装置２０は、リンク長調節機構１７によってリンクアームの長さがスライド機構１２と略同じ長さに調節されていることから、リンク長調節機構１７を備えない昇降機構１４に比べ、車両の前後スペースを削減することができる。
【００２７】
本実施例は、昇降機構１４によりシート装置２０をある程度下降させた後、リンク長調節機構１７によってリンクアームの長さＬを調節した例を挙げたが、本発明はこれに限らず、リンクアームの長さは、いつ調節されても良く、例えば、シート装置２０が所定の位置に運ばれた状態である時にリンク長調節機構１７を駆動してリンクアームの長さを変えても良い。（図４）
【符号の説明】
【００２８】
１０  リフトアップ装置
１１  フロア固定部
１２  スライド機構
１３  回転機構
１４  昇降機構
１５  後方昇降機構
１５ａ  連結部材
１５ｂ  後方ブラケット
１５ｃ  後方基部
１５ｄ  リンクアーム
１５ｅ  保持ブラケット
１６  前方昇降機構
１６ａ  連結部材
１６ｂ  前方ブラケット
１６ｃ  前方基部
１６ｄ  リンクアーム
１６ｅ  可動ブラケット
１７  リンク長調節機構
１７ａ  ナット部材
１７ｂ  調節モータ
１７ｃ  ねじ軸
１８  外スライド機構
２０  シート装置
【図１】
2012091764.tif 000003
【図２】
2012091764.tif 000004
【図３】
2012091764.tif 000005
【図４】
2012091764.tif 000006