(57)【要約】【課題】回収容器がトナーで満杯状態であるか否かの判定を正確に行うことが可能な現像剤回収装置を提供する。【解決手段】攪拌羽７７に過負荷がかかった状態では、攪拌羽７７のギア８５に歯合する出力ギア９２にも過負荷がかかる。このとき、カップリングギア９５及びカム９５ｄが回転しても、カップリングフランジ９６及びカム９６ｄが回転せず、カム９５ｄとカム９６ｄ間が滑って遮断される。また、カップリングギア９５の回転に伴い、スイッチ９８の可動子９８ａが左右方向に繰返し変位し、スイッチ９８が繰り返しオンオフする。スイッチ９８のオン時間ｔ１が第１規定時間範囲ｔａ〜ｔａａに入り（ｔａ≦ｔ１≦ｔａａ）、かつオフ時間ｔ２が第２規定時間範囲ｔｂ〜ｔｂｂに入っているならば（ｔｂ≦ｔ２≦ｔｂｂ）、トナー回収容器７２がトナーで満杯になった状態であると判定する。【選択図】図７
2012008382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体から回収された現像剤を受け入れて収容する回収容器と、前記回収容器内の現像剤を攪拌する攪拌部材と、前記攪拌部材に回転力を伝達する２本の軸の軸間を結合したり遮断したりするトルクリミッタと、前記軸間の遮断状態を検出し、この検出した遮断状態に基づき前記回収容器が現像剤で満杯になったことを判定する満杯判定部とを備えた現像剤回収装置であって、
前記トルクリミッタは、前記各軸に設けられた相互に係合するそれぞれのカムと、前記各カムの一方を付勢し移動させて、前記各カムを相互に係合させ、前記軸間を結合させるバネとを有し、前記軸間の遮断状態で前記各カムの一方が停止して他方が回転しつつ、前記各カムが係合と離間を繰り返し、
前記満杯判定部は、前記各カムの係合と離間に応じてオンオフするスイッチを有し、前記スイッチのオンオフ周期を求め、このオンオフ周期が予め設定された規定時間範囲内であってかつ予め設定された規定回数以上繰り返された場合に、前記回収容器が現像剤で満杯になったと判定することを特徴とする現像剤回収装置。
【請求項２】
像担持体から回収された現像剤を受け入れて収容する回収容器と、前記回収容器内の現像剤を攪拌する攪拌部材と、前記攪拌部材に回転力を伝達する２本の軸の軸間を結合したり遮断したりするトルクリミッタと、前記軸間の遮断状態を検出し、この検出した遮断状態に基づき前記回収容器が現像剤で満杯になったことを判定する満杯判定部とを備えた現像剤回収装置であって、
前記トルクリミッタは、前記各軸に設けられた相互に係合するそれぞれのカムと、前記各カムの一方を付勢し移動させて、前記各カムを相互に係合させ、前記軸間を結合させるバネとを有し、前記軸間の遮断状態で前記各カムの一方が停止して他方が回転しつつ、前記各カムが係合と離間を繰り返し、
前記満杯判定部は、前記各カムの係合と離間に応じてオンオフするスイッチを有し、前記スイッチのオン時間と、前記スイッチのオフ時間とを求め、前記オン時間が予め設定された第１規定時間範囲内であり、前記オフ時間が予め設定された第２規定時間範囲内である場合に、前記回収容器が現像剤で満杯になったと判定することを特徴とする現像剤回収装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の現像剤回収装置であって、
前記満杯判定部は、前記攪拌部材の回転駆動に際し、前記スイッチのオンオフが切替わり、この切替わった後のオン又はオフの状態が予め設定された故障判定時間以上継続すると、故障が発生したと判定することを特徴とする現像剤回収装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の現像剤回収装置であって、
前記トルクリミッタは、前記各カムの一方に一体的に固定されて、前記一方のカムと共に回転及び移動する回転部材と、前記回転部材を前記一方のカムと共に付勢し移動させて、前記各カムを係合させるバネとを有し、
前記スイッチは、前記回転部材の位置を検出して、オンオフすることを特徴とする現像剤回収装置。
【請求項５】
請求項４に記載の現像剤回収装置であって、
前記回転部材は、ギアであって、このギアが前記攪拌部材の軸に設けられたギアに歯合することを特徴とする現像剤回収装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の現像剤回収装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体上に残留した現像剤を回収して収容する現像剤回収装置、及びそれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、電子写真方式のものがある。この方式の装置では、静電潜像を像担持体上に形成し、トナーにより像担持体上の静電潜像を現像して、像担持体上にトナー像を形成し、トナー像を像担持体から記録用紙に転写し、記録用紙を加熱及び加圧して、トナー像を記録用紙上に定着させている。
【０００３】
このような画像形成装置においては、像担持体上に残留したトナーを放置しておくと、画像品質が低下するため、像担持体上に残留したトナーを除去して回収容器に回収することがある。また、回収容器がトナーで満杯になったときに、これを検出して報知し、回収容器の交換を促すこともある。
【０００４】
例えば、特許文献１、２では、感光体ドラムや転写ベルト上に残留したトナーを除去して、トナーを搬送スクリューにより回収容器へと搬送して回収している。また、回収容器に攪拌部材を設け、攪拌部材によりトナーを攪拌したり、攪拌部材に回転力を伝達する軸にトルクリミッタを設け、回収容器がトナーで満杯になって、攪拌部材に過負荷がかかり、攪拌部材が回転しなくなって、トルクリミッタが遮断状態になったときには、これを検出して、回収容器の満杯状態を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３５３８２号公報
【特許文献２】特開平８−１２９３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１、２では、トルクリミッタとして、攪拌部材に回転力を伝達する２本の軸に設けられた相互に係合するそれぞれのカムと、各カムの一方を付勢し移動させて、各カムを係合させ、２本の軸の軸間を結合させるバネとを備え、攪拌部材に過負荷がかかって、攪拌部材が停止し、一方の軸も停止したときに、バネの付勢力に抗して各カムが滑り、軸間が遮断されるというものを適用し、軸間の遮断を検出して、回収容器の満杯状態を判定している。
【０００７】
このようなトルクリミッタでは、攪拌部材の負荷が過負荷近くまで増大したときに、各カム間の係合状態が不安定になって、軸間の遮断の状態も不安定になることがある。しかしながら、特許文献１においては、軸間の遮断を検出すると、直ちに、回収容器の満杯状態を判定しているので、回収容器が十分に満杯になっていなくても、その判定がなされることがあり、判定を誤ることがあった。
【０００８】
また、上記特許文献２では、一方の軸の回転をセンサにより検出して、一方の軸の回転に伴ってセンサから出力されるパルス信号を監視し、このパルス信号の単位時間当たりの出力数が徐々に少なくなって、このパルス信号が全く出力されなくなったときに、回収容器の満杯状態を判定しているので、やはり判定を誤ることがあった。例えば、故障等によりセンサからパルス信号が出力されなくなっても、回収容器が満杯状態であると判定され、判定を誤ることがあった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、回収容器がトナーで満杯状態であるか否かの判定を正確に行うことが可能な現像剤回収装置及びそれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の現像剤回収装置は、像担持体から回収された現像剤を受け入れて収容する回収容器と、前記回収容器内の現像剤を攪拌する攪拌部材と、前記攪拌部材に回転力を伝達する２本の軸の軸間を結合したり遮断したりするトルクリミッタと、前記軸間の遮断状態を検出し、この検出した遮断状態に基づき前記回収容器が現像剤で満杯になったことを判定する満杯判定部とを備えた現像剤回収装置であって、前記トルクリミッタは、前記各軸に設けられた相互に係合するそれぞれのカムと、前記各カムの一方を付勢し移動させて、前記各カムを相互に係合させ、前記軸間を結合させるバネとを有し、前記軸間の遮断状態で前記各カムの一方が停止して他方が回転しつつ、前記各カムが係合と離間を繰返し、前記満杯判定部は、前記各カムの係合と離間に応じてオンオフするスイッチを有し、前記スイッチのオンオフ周期を求め、このオンオフ周期が予め設定された規定時間範囲内であってかつ予め設定された規定回数以上繰り返された場合に、前記回収容器が現像剤で満杯になったと判定している。
【００１１】
このような本発明では、バネにより各カムを相互に係合させて、２本の軸の軸間を結合させている。このため、回収容器が現像剤で満杯になっておらず、攪拌部材に過負荷がかからなければ、各カムが係合して、軸間が結合し、各軸を通じて回転力が攪拌部材に伝達され、攪拌部材が回転する。また、回収容器が現像剤で満杯になって、攪拌部材に過負荷がかかり、攪拌部材が回転しなくなって、一方の軸が停止したときに、各カムが滑って、軸間が遮断される。
【００１２】
そして、軸間の遮断状態では、各カムの一方が停止して他方が回転しつつ、各カムが係合と離間を繰り返す。そこで、満杯判定部は、各カムの係合と離間に応じてオンオフするスイッチのオンオフ周期を求め、このオンオフ周期が規定時間範囲内であってかつ規定回数以上繰り返された場合に、回収容器が現像剤で満杯になったと判定している。これにより、回収容器が満杯であることを正確に判定することができる。
【００１３】
例えば、攪拌部材の負荷が過負荷近くまで増大して、トルクリミッタの各カムの係合状態が不安定になったときには、各カムの係合と離間が不規則に繰り返され、スイッチのオンオフ周期が乱れて規定時間範囲から外れたり、規定時間範囲内のオンオフ周期が規定回数以上繰り返されることはないので、回収容器が満杯状態であるとは判定されない。また、スイッチ等が故障した場合は、スイッチのオンオフが繰り返されず、回収容器が満杯状態であるとは判定されない。
【００１４】
また、本発明の現像剤回収装置は、像担持体から回収された現像剤を受け入れて収容する回収容器と、前記回収容器内の現像剤を攪拌する攪拌部材と、前記攪拌部材に回転力を伝達する２本の軸の軸間を結合したり遮断したりするトルクリミッタと、前記軸間の遮断状態を検出し、この検出した遮断状態に基づき前記回収容器が現像剤で満杯になったことを判定する満杯判定部とを備えた現像剤回収装置であって、前記トルクリミッタは、前記各軸に設けられた相互に係合するそれぞれのカムと、前記各カムの一方を付勢し移動させて、前記各カムを相互に係合させ、前記軸間を結合させるバネとを有し、前記軸間の遮断状態で前記各カムの一方が停止して他方が回転しつつ、前記各カムが係合と離間を繰返し、前記満杯判定部は、前記各カムの係合と離間に応じてオンオフするスイッチを有し、前記スイッチのオン時間と、前記スイッチのオフ時間とを求め、前記オン時間が予め設定された第１規定時間範囲内であり、前記オフ時間が予め設定された第２規定時間範囲内である場合に、前記回収容器が現像剤で満杯になったと判定している。
【００１５】
このように満杯判定部は、各カムの係合と離間に応じてオンオフするスイッチのオン時間とオフ時間を求め、オン時間が第１規定時間範囲内であり、オフ時間が第２規定時間範囲内である場合に、回収容器が現像剤で満杯になったと判定している。これにより、回収容器が満杯であることを正確に判定することができる。
【００１６】
例えば、攪拌部材の負荷が過負荷近くまで増大して、トルクリミッタの各カムの係合状態が不安定になったときには、各カムの係合と離間が不規則に繰り返され、スイッチのオン時間もしくはオフ時間が短くあるいは長くなり過ぎて、オン時間が第１規定時間範囲から外れたり、オフ時間が第２規定時間範囲から外れるので、回収容器が満杯状態であるとは判定されない。また、スイッチ等が故障した場合も、スイッチのオン時間又はオフ時間が長くなってオン時間又はオフ時間が第１規定時間範囲又は第２規定時間範囲から外れるので、回収容器が満杯状態であるとは判定されない。
【００１７】
また、本発明の現像剤回収装置においては、前記満杯判定部は、前記攪拌部材の回転駆動に際し、前記スイッチのオンオフが切替わり、この切替わった後のオン又はオフの状態が予め設定された故障判定時間以上継続すると、故障が発生したと判定している。
【００１８】
回収容器が現像剤で満杯になっていなければ、各カムが係合して、軸間が結合し、攪拌部材が回転し続けるので、スイッチが切替わることはない。また、回収容器が現像剤で満杯になって、攪拌部材に過負荷がかかり、攪拌部材が回転しなくなったときには、各カムが滑って、各カムの一方が停止して他方が回転しつつ、各カムが係合と離間を繰返し、スイッチのオンオフが繰り返されるので、オン又はオフの状態が長く継続することはない。従って、攪拌部材の回転駆動に際し、スイッチのオンオフが切替わり、この切替わった後のオン又はオフの状態が故障判定時間以上継続したときに、故障が発生したと判定することができる。
【００１９】
更に、本発明の現像剤回収装置においては、前記トルクリミッタは、前記各カムの一方に一体的に固定されて、前記一方のカムと共に回転及び移動する回転部材と、前記回転部材を前記一方のカムと共に付勢し移動させて、前記各カムを係合させるバネとを有し、前記スイッチは、前記回転部材の位置を検出して、オンオフする。
【００２０】
また、本発明の現像剤回収装置においては、前記回転部材は、ギアであって、このギアが前記攪拌部材の軸に設けられたギアに歯合している。
【００２１】
この場合は、回転部材が、バネの一端を押えるだけではなく、回転力を伝達するギアとしての機能を果たす。
【００２２】
一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の現像剤回収装置を備えている。このような本発明の画像形成装置においても、同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００２３】
このような本発明によれば、各カムの係合と離間に応じてオンオフするスイッチのオンオフ周期を求め、このオンオフ周期が規定時間範囲内であってかつ規定回数以上繰り返された場合に、回収容器が現像剤で満杯になったと判定している。
【００２４】
あるいは、各カムの係合と離間に応じてオンオフするスイッチのオン時間とオフ時間を求め、オン時間が第１規定時間範囲内であり、オフ時間が第２規定時間範囲内である場合に、回収容器が現像剤で満杯になったと判定している。
【００２５】
このような判定においては、攪拌部材の負荷が過負荷近くまで増大して、トルクリミッタの各カムの係合状態が不安定なときには、各カムの係合と離間が不規則に繰り返され、スイッチのオンオフも不規則に繰り返されるので、回収容器が満杯状態であると判定されることはない。また、スイッチ等が故障した場合も、回収容器が満杯状態であるとは判定されない。すなわち、回収容器が満杯であることを正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の現像剤回収装置の一実施形態を適用した画像形成装置を示す断面図である。
【図２】現像剤回収装置におけるトナー回収容器及び回転駆動ユニットを画像形成装置の前方から見て示す斜視図である。
【図３】現像剤回収装置におけるトナー回収容器を画像形成装置の前方から見て示す縦断面図であって、背面側の内部構造を示している。
【図４】現像剤回収装置におけるトナー回収容器及び各クリーニング装置側に設けられたトナー回収部等を示す横断面図である。
【図５】現像剤回収装置における回転駆動ユニットを前方から見て示す斜視図である。
【図６】現像剤回収装置における回転駆動ユニットを後方から見て示す斜視図である。
【図７】現像剤回収装置における回転駆動ユニットを示す正面図である。
【図８】（ａ）は、回転駆動ユニットにおける出力ギア、カップリングギア、カップリングフランジ、及びコイルバネを拡大して示す断面図であり、（ｂ）は、出力ギア等を示す平面図である。
【図９】トナー回収容器の着脱状態や満杯状態、あるいは現像剤回収装置の故障状態を判定する制御系の構成を示すブロック図である。
【図１０】トナー回収容器が装着されたときの回転駆動ユニットを示す正面図である。
【図１１】トナー回収容器が装着されたときの回転駆動ユニットであって、トルクリミッタの遮断状態を示す正面図である。
【図１２】回転駆動ユニットにおけるトナー回収容器がトナーで満杯になったときのスイッチのオンオフ状態を示すタイミングチャートである。
【図１３】現像剤回収装置に故障が発生したときのスイッチのオンオフ状態を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の現像剤回収装置の一実施形態を適用した画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置１は、スキャナ機能、複写機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能等を有する所謂複合機であり、画像読取り装置２により読取られた原稿の画像を外部に送信したり（スキャナ機能に相当する）、この読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で記録用紙に記録形成する（複写機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能に相当する）。
【００２９】
画像形成装置１は、画像を記録用紙に印刷するべく、レーザ露光装置１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、帯電器１５、中間転写ベルト装置１６、定着装置１７、用紙搬送経路Ｓ、給紙トレイ１８、及び用紙排出トレイ１９等を備えている。
【００３０】
画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、及び帯電器１５は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００３１】
各感光体ドラム１３は、それらの表面に光感光層を有している。各帯電器１５は、それぞれの感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。
【００３２】
レーザ露光装置１１は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された各感光体ドラム１３表面を画像データに応じて露光して、それらの表面に画像データに対応する静電潜像を形成する。
【００３３】
各現像装置１２は、それぞれの感光体ドラム１３表面に形成された静電潜像を各色のトナーにより現像し、これらの感光体ドラム１３表面にトナー像を形成する。各ドラムクリーニング装置１４は、現像及び画像転写後にそれぞれの感光体ドラム１３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００３４】
中間転写ベルト装置１６は、各感光体ドラム１３の上方に配置されており、中間転写ベルト２１、中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、４つの中間転写ローラ２４、及びベルトクリーニング装置２５を備えている。
【００３５】
中間転写ベルト２１は、フィルムを無端ベルト状に形成したものである。中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、各中間転写ローラ２４等は、中間転写ベルト２１を張架して支持し、中間転写ベルト２１を矢印Ｃ方向に周回移動させる。
【００３６】
各中間転写ローラ２４は、中間転写ベルト２１近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト２１を介してそれぞれの感光体ドラム１３に押圧されている。各感光体ドラム１３表面のトナー像が中間転写ベルト２１に順次重ねて転写されて、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像（各色のトナー像）が形成される。各感光体ドラム１３から中間転写ベルト２１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト２１裏面に圧接されている各中間転写ローラ２４によって行われる。各中間転写ローラ２４は、金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われたローラである。各中間転写ローラ２４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されており、その導電性の弾性材により高電圧が記録用紙に対して均一に印加される。
【００３７】
こうして各感光体ドラム１３表面のトナー像は、中間転写ベルト２１で転写積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト２１と共に搬送され、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域で記録用紙上に転写される。
【００３８】
２次転写装置２６の転写ローラ２６ａには、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像を記録用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。
【００３９】
また、２次転写装置２６によって中間転写ベルト２１上のトナー像が記録用紙上に完全に転写されず、中間転写ベルト２１表面にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、ベルトクリーニング装置２５によって中間転写ベルト２１表面の残留トナーを除去及び回収する。ベルトクリーニング装置２５には、例えばクリーニング部材として、中間転写ベルト２１表面に接触して残留トナーを除去するクリーニングブレードが設けられており、クリーニングブレードが接触する部位で、従動ローラ２３により中間転写ベルト２１裏側が支持されている。
【００４０】
記録用紙は、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域でカラーのトナー像を転写された後、定着装置１７へと搬送される。定着装置１７は、加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２等を備えており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２間に記録用紙を挟み込んで搬送する。
【００４１】
加熱ローラ３１は、図示しない温度検出器の検出出力に基づき、所定の定着温度となるように制御されており、加圧ローラ３２と共に記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写されたカラーのトナー像を溶融、混合、圧接し、記録用紙に対して熱定着させる。
【００４２】
また、画像形成装置１の下部には、記録用紙を供給する給紙トレイ１８が設けられている。画像形成装置１には、給紙トレイ１８から供給された記録用紙を２次転写装置２６や定着装置１７を経由させて用紙排出トレイ１９に送るための、用紙搬送経路Ｓが設けられている。
【００４３】
給紙トレイ１８の端部には用紙ピックアップローラ３３が設けられており、この用紙ピックアップローラ３３により給紙トレイ１８から記録用紙が１枚ずつ引き出されて用紙搬送経路Ｓへと搬送される。
【００４４】
用紙搬送経路Ｓに沿って、用紙レジストローラ３４、定着装置１７、搬送ローラ３５、及び排紙ローラ３６等が配置されている。搬送ローラ３５は、記録用紙の搬送を促進補助するための小型のローラであり、複数組設けられている。
【００４５】
用紙レジストローラ３４は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域で中間転写ベルト２１上のカラーのトナー像が記録用紙に転写されるように、各感光体ドラム１３及び中間転写ベルト２１の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。
【００４６】
更に、記録用紙は、定着装置１７でカラーのトナー像を定着され、定着装置１７を通過した後、排紙ローラ３６によって用紙排出トレイ１９上にフェイスダウンで排出される。
【００４７】
また、記録用紙の表面だけではなく、裏面の印字を行う場合は、記録用紙を排紙ローラ３６により搬送する途中で、排紙ローラ３６を停止させてから逆回転させ、記録用紙を反転経路Ｓｒに通して、記録用紙の表裏を反転させ、記録用紙を用紙レジストローラ３４へと導き、記録用紙の表面と同様に、記録用紙の裏面に画像を記録して定着し、記録用紙を用紙排紙トレイ１９に排出する。
【００４８】
次に、画像形成装置１の本体上部に搭載された画像読取り装置２について説明する。この画像読取り装置２は、下側の読取りスキャナ４１、上側の原稿搬送部４２とを備えている。上側の原稿搬送装置４２は、その奥一辺をヒンジ（図示せず）により下側の読取りスキャナ４１の奥一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。原稿搬送装置４２が開かれたときには、読取りスキャナ４１のプラテンガラス４４が開放され、このプラテンガラス４４上に原稿が載置される。
【００４９】
読取りスキャナ４１は、プラテンガラス４４、第１走査ユニット４５、第２走査ユニット４６、結像レンズ４７、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）４８等を備えている。第１走査ユニット４５は、照明装置５１及び第１反射ミラー５２を備えており、副走査方向に原稿サイズに応じた距離だけ一定速度Ｖで移動しながら、プラテンガラス４４上の原稿を照明装置５１によって露光し、その反射光を第１反射ミラー５２により反射して第２走査ユニット４６へと導き、これにより原稿表面の画像を副走査方向に走査する。第２走査ユニット４６は、第２及び第３反射ミラー５３、５４を備えており、第１走査ユニット４５に追従して速度Ｖ／２で移動しつつ、原稿からの反射光を第２及び第３反射ミラー５３、５４により反射して結像レンズ４７へと導く。結像レンズ４７は、原稿からの反射光をＣＣＤ４８に集光して、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させる。ＣＣＤ４８は、原稿の画像を繰り返し主走査方向に走査し、その度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。
【００５０】
また、読取りスキャナ４１は、静止原稿だけではなく、原稿搬送装置４２により搬送されている原稿表面の画像を読取ることができる。この場合は、第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス５５下方の読取り範囲に移動させ、第１走査ユニット４５の位置に応じて第２走査ユニット４６を位置決めし、この状態で、原稿搬送装置４２による原稿の搬送を開始する。
【００５１】
原稿搬送装置４２では、ピックアップローラ５６を原稿トレイ５７上の原稿に押し当て回転させて、原稿を引き出し、原稿を原稿搬送路５８を通じて搬送し、原稿を原稿読取りガラス５５と読取りガイド板５９間に通過させ、更に原稿を排紙ローラ６１から排紙トレイ６２へと搬送する。原稿搬送路５８に沿って、原稿をその先端を揃えてから搬送するレジストローラ６３や、原稿を搬送する搬送ローラ６４が配置されている。
【００５２】
この原稿の搬送に際し、第１走査ユニット４５の照明装置５１により原稿表面を原稿読取りガラス５５を介して照明し、原稿表面からの反射光を第１及び第２走行ユニット４５、４６の各反射ミラーにより結像レンズ４７へと導き、原稿表面からの反射光を結像レンズ４７によりＣＣＤ４８に集光させ、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させ、これにより原稿表面の画像を読取る。
【００５３】
また、原稿の裏面を読取る場合は、中間トレイ６７をその軸周りで点線で示すように回転させておき、原稿を排紙ローラ６１から排紙トレイ６２へと排出する途中で、排紙ローラ６１を停止させて、原稿を中間トレイ６７上に受け、排紙ローラ６１を逆回転させて、原稿を反転搬送路６８を介してレジストローラ６３へと導いて、原稿の表裏を反転させ、原稿表面の画像と同様に、原稿裏面の画像を読取り、中間トレイ６７を実線で示す元の位置に戻して、原稿を排紙ローラ６１から排紙トレイ６２へと排出する。
【００５４】
こうしてＣＣＤ４８により読取られた原稿の画像は、ＣＣＤ４８からアナログ画像信号として出力され、このアナログ画像信号がデジタル画像信号（画像データ）にＡ／Ｄ変換される。そして、この画像データは、種々の画像処理を施されてから画像形成装置１のレーザ露光装置１１へと送受され、画像形成装置１において画像が記録用紙に記録され、この記録用紙が複写原稿として出力される。
【００５５】
一方、画像形成装置１においては、先に述べたように各感光体ドラム１３表面に残留したトナーをそれぞれのドラムクリーニング装置１４により除去したり、中間転写ベルト２１表面に残留したトナーをベルトクリーニング装置２５によって除去している。これらのクリーニング装置１４、２５により除去されたトナーは、本実施形態の現像剤回収装置により搬送され集められて収容される。
【００５６】
図２は、本実施形態の現像剤回収装置におけるトナー回収容器及び回転駆動ユニットを画像形成装置１の前方から見て示す斜視図である。また、図３は、現像剤回収装置におけるトナー回収容器を画像形成装置１の前方から見て示す縦断面図であって、背面側の内部構造を示している。また、図４は、現像剤回収装置におけるトナー回収容器及び各クリーニング装置１４、２５側に設けられたトナー回収部を示す断面図である。
【００５７】
本実施形態の現像剤回収装置７１は、トナー回収容器７２、トナー回収部７３、及び回転駆動ユニットＵＮを備えている。
【００５８】
トナー回収容器７２は、画像形成装置１内の手前側スペースに配置されるものであって、上側容器７２−１及び下側容器７２−２を備えている。上側容器７２−１は、各クリーニング装置１４、２５側のトナー回収部７３に連結され、各トナー回収部７３により搬送されてきたトナーを受け入れて導入する。下側容器７２−２は、上側容器７２−１に導入されたトナーを収容する。
【００５９】
上側容器７２−１は、筐体状のものであって、手前側壁部７４、背面側壁部７５、底側開口部７６、及び底側開口部７６に配置された攪拌羽７７を有している。下側容器７２−２は、上側容器７２−１の底側に装着される筐体状のものであって、上側開口部７８を有している。
【００６０】
上側容器７２−１の外周下側には、複数の嵌合孔７２ａが形成され、また下側容器７２−２の外周上側には、複数の爪７２ｃが形成されている。上側容器７２−１の上側開口部７８が上側容器７２−１の底側開口部７６の内側に嵌め込まれ、下側容器７２−２の各爪７２ｃが上側容器７２−１の各嵌合孔７２ａにそれぞれ係合して、下側容器７２−２が上側容器７２−１の底側に装着される。
【００６１】
また、上側容器７２−１の背面上側には、フック７２ｂが形成され、また下側容器７２−２の底側両端には、それぞれの突起部７２ｄ、７２ｅが形成されている。下側容器７２−２を画像形成装置１のフレーム（図示せず）に載せて、下側容器７２−２の底側左端の突起部７２ｄを画像形成装置１の取り付け部材７９の凹所７９ａに嵌め込み、上側容器７２−１の背面上側のフック７２ｂを画像形成装置１のフレームの係合部（図示せず）に係合させて、トナー回収容器７２を画像形成装置１に装着する。
【００６２】
トナー回収容器７２を装着した状態では、下側容器７２−２の底側右端の突起部７２ｅが画像形成装置１側に設けられた回転駆動ユニットＵＮのレバー９１ａに載って、レバー９１ａを押し下げる。また、上側容器７２−１の背面に各クリーニング装置１４、２５側のトナー回収部７３が連結される。
【００６３】
ここで、上側容器７２−１の背面側壁部７５には、４つの筒状導入部７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄと１つの筒状導入部７５ｅが形成されている。また、各クリーニング装置１４、２５側のトナー回収部７３は、導管８１及び導管８１内に配置された搬送スクリュー８２を有している。上側容器７２−１の背面側壁部７５の各筒状導入部７５ａ〜７５ｅに各クリーニング装置１４、２５側のトナー回収部７３の導管８１の端部８１ａが挿入されて、上側容器７２−１の背面に各クリーニング装置１４、２５側のトナー回収部７３が連結される。
【００６４】
４つの筒状導入部７５ａ〜７５ｄは、４色のトナー画像を形成する各感光体ドラム１３をクリーニングするそれぞれのクリーニング装置１４に対応しており、これらの筒状導入部７５ａ〜７５ｄには、各クリーニング装置１４側のトナー回収部７３の導管８１の端部８１ａが挿入される。各トナー回収部７３の導管８１は、それぞれの感光体ドラム１３の長手方向に沿って配置されて、その長手方向に沿う開口スリット（図示せず）を有しており、各クリーニング装置１４のブレード等により各感光体ドラム１３表面から除去されたトナーがそれぞれの開口スリットを通じて各導管８１へと廃棄される。各搬送スクリュー８２は、それぞれの導管８１の内側で一方向に回転駆動されて、それぞれの導管８１内のトナーを上側容器７２−１の各筒状導入部７５ａ〜７５ｄの方向に搬送する。
【００６５】
また、１つの筒状導入部７５ｅは、４色のトナー像が転写される中間転写ベルト２１をクリーニングするクリーニング装置２５に対応しており、この筒状導入部７５ｅには、クリーニング装置２５側のトナー回収部７３の導管８１の端部８１ａが挿入される。このトナー回収部７３の導管８１は、中間転写ベルト２１の主走査方向に沿って配置されて、主走査方向に沿う開口スリット（図示せず）を有しており、クリーニング装置２５のブレード等により中間転写ベルト２１表面から除去されたトナーがその開口スリットを通じて導管８１へと廃棄される。搬送スクリュー８２は、導管８１の内側で一方向に回転駆動されて、導管８１内のトナーを上側容器７２−１の筒状導入部７５ｅの方向に搬送する。
【００６６】
各筒状導入部７５ａ〜７５ｄ、７５ｅの内側では、各導管８１の端部８１ａが回転可能であって、各端部８１ａの側壁にそれぞれの廃棄孔８３が形成され、各端部８１ａの端面が閉塞されている。また、各筒状導入部７５ａ〜７５ｅの側壁にもそれぞれの廃棄孔８４が形成されている。各導管８１の端部８１ａを回転させて、各導管８１の端部８１ａの廃棄孔８３を各筒状導入部７５ａ〜７５ｅの廃棄孔８４に重ね合わせた状態では、それぞれの搬送スクリュー８２により搬送されて来たトナーが各廃棄孔８３、８４を通じて排出され、このトナーが上側容器７２−１の底側開口部７６及び下側容器７２−２の上側開口部７８を通じて下側容器７２−２内に落下して収容される。
【００６７】
また、各導管８１の端部８１ａを回転させて、各導管８１の端部８１ａの廃棄孔８３を各筒状導入部７５ａ〜７５ｅの廃棄孔８４からずらした状態では、各導管８１内のトナーが各廃棄孔８３、８４を通じて排出されることはない。この状態で、上側容器７２−１もしくは下側容器７２−２が交換される。
【００６８】
攪拌羽７７は、上側容器７２−１の底側開口部７６に架け渡された軸７７ａにより回転可能に軸支されており、その軸７７ａの一端に固定されたギア８５が回転駆動ユニットＵＮの出力ギア９２に歯合し、回転駆動ユニットＵＮによりギア８５が回転駆動されて、攪拌羽７７が回転する。この攪拌羽７７は、各筒状導入部７５ａ〜７５ｅの廃棄孔８４から落下して来たトナーを攪拌し拡散して、下側容器７２−２の底に貯まるトナー表面の高さを均一にする。
【００６９】
尚、各導管８１内の搬送スクリュー８２は、各クリーニング装置１４、２５側の動力源により回転駆動される。また、各導管８１の端部８１ａを回転させる機構を図示していないが、各導管８１の端部８１ａを手動で回転させる。
【００７０】
次に、回転駆動ユニットＵＮについて詳しく説明する。図５及び図６は、回転駆動ユニットＵＮを前方から見て示す斜視図及び後方から見て示す斜視図である。また、図７は、回転駆動ユニットＵＮを示す正面図である。
【００７１】
図５〜図７に示すように回転駆動ユニットＵＮは、レバー可動部９１、出力ギア９２、入力ギア９３、ウォームギア９４、カップリングギア９５、カップリングフランジ（回転部材）９６、コイルバネ９７、スイッチ９８、ノブ９９、及びフレーム１０１等を備えている。
【００７２】
フレーム１０１は、中央上側壁部１０２、中央下側壁部１０３、両側の各側壁部１０４、１０５、及び底部１０６を有している。
【００７３】
レバー可動部９１には軸孔９１ｂが形成されており、この軸孔９１ｂにフレーム１０１の中央下側壁部１０３の軸１０３ａが通されて、レバー可動部９１が軸１０３ａ周りで回転可能に支持されている。レバー可動部９１の凹所９１ｃには突起９１ｄが形成されており、レバー可動部９１の突起９１ｄとフレーム１０１の底部１０６の突起１０６ａにコイルバネ１１２の両端が嵌め入れられ、圧縮されたコイルバネ１１２によりレバー可動部９１が軸１０３ａを中心にして時計回り方向（図７上での方向）に付勢されている。
【００７４】
また、レバー可動部９１の片面にはスイッチ９８が固定されており、スイッチ９８の可動片９８ａが上方向に突出している。このスイッチ９８は、可動子９８ａを右方向に付勢するバネ（図示せず）を有しており、バネにより可動子９８ａが右方向に変位されているときにオフとなり、バネの付勢力に抗して可動子９８ａが左方向に変位したときにオンとなる。
【００７５】
ノブ９９は、コイルバネ１１３によりノブ９９が中央下側壁部１０３から突き放されるように付勢されている。
【００７６】
図５〜図７においては、ノブ９９がコイルバネ１１３の付勢力に抗して中央下側壁部１０３側に押されて、ノブ９９の鍔９９ｂがレバー可動部９１の係合部９１ｅから中央下側壁部１０３側にずらされているので、レバー可動部９１の係合部９１ｅがノブ９９の外周に当接するまで、レバー可動部９１が時計回り方向（図７上での方向）に回転して、レバー可動部９１のレバー９１ａが持ち上がる。また、このときに、スイッチ９８の可動子９８ａがカップリングフランジ９６に当接して左方向に変位し、スイッチ９８がオンとなる。
【００７７】
入力ギア９３及びウォームギア９４は、軸１１１の両側にそれぞれ固定されており、軸１１１がフレーム１０１の中央上側壁部１０２の軸孔（図示せず）に通されて、入力ギア９３及びウォームギア９４が共に軸支され、ウォームギア９４がカップリングギア９５に歯合している。
【００７８】
出力ギア９２、カップリングギア９５、及びカップリングフランジ９６は、軸中心を共有し、相互に係合している。出力ギア９２とカップリングフランジ９６の間には、コイルバネ９７が圧縮されて介在している。
【００７９】
出力ギア９２は、筒状軸９２ａを有し、この筒状軸９２ａが側壁部１０４の軸孔に挿入されて回転自在に支持され、出力ギア９２が側壁部１０４に圧接して軸方向で位置決めされている。
【００８０】
カップリングギア９５は、筒状軸９５ａを有し、この筒状軸９５ａが側壁部１０５の軸孔に挿入されて回転自在に支持され、カップリングギア９５の凸部９５ｂが側壁部１０５に圧接して、カップリングギア９５が軸方向で位置決めされている。
【００８１】
カップリングフランジ９６は、その軸の両側を出力ギア９２の軸孔及びカップリングギア９５の軸孔に通されて支持され、出力ギア９２と共に回転し、出力ギア９２に対して軸方向に移動可能である。
【００８２】
図８（ａ）は、出力ギア９２、カップリングギア９５、カップリングフランジ９６、及びコイルバネ９７を拡大して示す断面図である。図８（ｂ）は、出力ギア９２等を示す平面図である。
【００８３】
図８（ａ）、（ｂ）から明らかなようにカップリングフランジ９６の中心には軸９６ａが設けられており、軸９６ａの左側が出力ギア９２の軸孔９２ｂに移動自在に挿入され、軸９６ａの左端の爪９６ｂが出力ギア９２の軸孔９２ｂの周縁に引っ掛かっている。
【００８４】
カップリングフランジ９６は、軸９６ａの爪９６ｂが出力ギア９２の軸孔９２ｂの周縁から離間する左方向には移動可能であり、軸９６ａの爪９６ｂが出力ギア９２の軸孔９２ｂの周縁に引っ掛かるまでは右方向に移動可能であり、軸９６ａと共に移動する。また、カップリングフランジ９６の軸９６ａの爪９６ｂにより出力ギア９２が軸９６ａから抜けることが防止される。
【００８５】
また、カップリングフランジ９６の左側周面に突設された一対のガイド湾曲リブ９６ｃが出力ギア９２の軸孔９２ｂ周りに形成された一対の湾曲溝９２ｃに入り込んでいる。これらのガイド湾曲リブ９６ｃと湾曲溝９２ｃの係合により、カップリングフランジ９６と出力ギア９２が共に回転する。
【００８６】
更に、カップリングフランジ９６の軸９６ａの右側がカップリングギア９５の軸孔９５ｃに移動自在及び回転自在に挿入されている。
【００８７】
コイルバネ９７は、カップリングフランジ（回転部材）９６と出力ギア９２間に圧縮され挿入されており、出力ギア９２をカップリングフランジ９６の軸９６ａに沿って左方向に付勢して側壁部１０４（図７に示す）に圧接し位置決めし、またカップリングフランジ９６をカップリングギア９５と共にカップリングフランジ９６の軸９６ａに沿って右方向に付勢して、カップリングギア９５を側壁部１０３（図７に示す）に圧接し位置決めする。
【００８８】
また、コイルバネ９７は、出力ギア９２に対してカップリングフランジ９６を右方向（カップリングギア９５の方向）に付勢している。
【００８９】
カップリングギア９５とカップリングフランジ９６の対向端部には、相互に係合する山型谷型のカム９５ｄ、９６ｄが形成されている。コイルバネ９７により出力ギア９２に対してカップリングフランジ９６が右方向に付勢されていることから、カップリングフランジ９６がカップリングギア９５に接近するように付勢され、カム９５ｄとカム９６ｄが相互に噛み合って係合し、カップリングギア９５の筒状軸９５ａとカップリングフランジ９６の軸９６ａ間が結合する。この状態では、カップリングギア９５が回転すると、カップリングフランジ９６が回転し、出力ギア９２も回転する。
【００９０】
また、後でも述べるように出力ギア９２に過負荷がかかった状態では、カップリングフランジ９６と出力ギア９２が回転し難くなるので、カップリングギア９５及びカム９５ｄが回転しても、カップリングフランジ９６及びカム９６ｄが回転せず、カム９５ｄとカム９６ｄが滑って、カップリングギア９５の筒状軸９５ａとカップリングフランジ９６の軸９６ａ間が遮断され、カップリングフランジ９６と出力ギア９２が停止状態となる。
【００９１】
従って、カップリングギア９５のカム９５ｄ、カップリングフランジ９６のカム９６ｄ、及びコイルバネ９７は、トルクリミッタを構成している。
【００９２】
ところで、本実施形態の現像剤回収装置７１においては、レバー可動部９１のスイッチ９８のオンオフに基づいて、トナー回収容器７２の着脱状態や満杯状態、あるいは現像剤回収装置７１の故障状態を判定している。
【００９３】
図９は、そのような判定を行う制御系の構成を示すブロック図である。図９において、制御部１２１は、スイッチ９８のオンオフを監視しており、スイッチ９８のオンオフに基づいて、トナー回収容器７２の着脱状態や満杯状態、あるいは現像剤回収装置７１の故障状態を判定し、この判定結果を表示部１２２に表示する。
【００９４】
まず、図２に示すようにトナー回収容器７２が画像形成装置１内の手前側スペースに配置されると、トナー回収容器７２の攪拌羽７７の軸７７ａの一端に固定されたギア８５が回転駆動ユニットＵＮの出力ギア９２に歯合し、また下側容器７２−２の底側右端の突起部７２ｅが画像形成装置１側に設けられた回転駆動ユニットＵＮのレバー９１ａに載って、レバー９１ａが押し下げられる。このとき、図１０に示すようにレバー可動部９１が軸１０３ａ周りで反時計回り方向に回転する。また、コイルバネ１１３の付勢力によりノブ９９が突出して、ノブ９９の鍔９９ｂがレバー可動部９１の係合部９１ｅの下側に移動し、ノブ９９の鍔９９ｂによりレバー可動部９１の回転位置が保持される。更に、スイッチ９８の可動子９８ａがカップリングフランジ９６から離間して右方向に変位し、スイッチ９８がオンからオフに切替わる。
【００９５】
従って、制御部１２１は、スイッチ９８がオンからオフに切替わって、スイッチ９８のオフが維持されると、あるいは画像形成装置１の電源投入時にスイッチ９８のオフが維持されていると、トナー回収容器７２が装着されているとみなすことができる。このとき、制御部１２１は、トナー回収容器７２が装着されている旨を表示部１２２に表示する。
【００９６】
この後、回転駆動ユニットＵＮの入力ギア９３が回転駆動され、カップリングギア９５の回転が開始されると、カップリングギア９５のカム９５ｄとカップリングフランジ９６のカム９６ｄが係合していることから、カップリングフランジ９６と出力ギア９２が回転し、攪拌羽７７のギア８５が回転して、攪拌羽７７が回転する。攪拌羽７７の回転により、トナー回収容器７２の下側容器７２−２へと落下して来たトナーが攪拌されて、下側容器７２−２の底に貯まるトナー表面の高さが均一にされる。
【００９７】
従って、制御部１２１は、スイッチ９８のオフが維持され続けると、トナー回収容器７２が満杯状態ではないとみなすことができる。
【００９８】
次に、トナー回収容器７２の下側容器７２−２がトナーで満杯になって来ると、攪拌羽７７がトナーに埋まって回転し難くなり、攪拌羽７７に過負荷がかかる。この状態では、攪拌羽７７のギア８５に歯合する出力ギア９２にも過負荷がかかり、出力ギア９２とカップリングフランジ９６が回転し難くなる。このとき、図１１に示すようにカップリングギア９５及びカム９５ｄが回転しても、カップリングフランジ９６及びカム９６ｄが回転せず、カム９５ｄとカム９６ｄが滑って、カップリングギア９５の筒状軸９５ａとカップリングフランジ９６の軸９６ａ間が遮断され、カップリングフランジ９６と出力ギア９２が停止状態となる。
【００９９】
カップリングフランジ９６が停止した状態では、カップリングギア９５の回転に伴い、カム９５ｄの山型とカム９６ｄの山型が繰返し摺接して突き放し合い、その度に、カップリングフランジ９６がコイルバネ９７の付勢力に抗して左方向に移動し、カップリングフランジ９６によりスイッチ９８の可動子９８ａが押されて左方向に変位し、スイッチ９８がオンになる（図１１の状態）。また、カップリングギア９５の回転に伴い、カム９５ｄの山型とカム９６ｄの谷型が、カム９５ｄの谷型とカム９６ｄの山型が繰返し嵌り合い、その度に、コイルバネ９７の付勢力によりカップリングフランジ９６が右方向に移動し、スイッチ９８の可動子９８ａがカップリングフランジ９６から離間して右方向に変位し、スイッチ９８がオフになる（図１０の状態）。
【０１００】
制御部１２１は、そのような回転駆動ユニットＵＮのカップリングギア９５の回転に伴うスイッチ９８のオンオフに基づきトナー回収容器７２がトナーで満杯になった状態を判定する。
【０１０１】
詳しくは、図１２に示すようにスイッチ９８がオンオフに切替わっているとすると、制御部１２１は、スイッチ９８がオンとなっているオン時間ｔ１と、スイッチ９８がオフとなっているオフ時間ｔ２を求め、オン時間ｔ１が予め設定された第１規定時間範囲ｔａ〜ｔａａに入っているか否かを判定すると共に、オフ時間ｔ２が予め設定された第２規定時間範囲ｔｂ〜ｔｂｂに入っているか否かを判定する。そして、オン時間ｔ１が第１規定時間範囲ｔａ〜ｔａａに入り（ｔａ≦ｔ１≦ｔａａ）、かつオフ時間ｔ２が第２規定時間範囲ｔｂ〜ｔｂｂに入っているならば（ｔｂ≦ｔ２≦ｔｂｂ）、トナー回収容器７２がトナーで満杯になった状態であると判定する。これにより、トナー回収容器７２の満杯状態を正確に判定することができる。
【０１０２】
ここで、トナー回収容器７２が満杯状態でなくても、満杯状態に近くなると、攪拌羽７７の負荷が過負荷近くまで増大し、カップリングギア９５のカム９５ｄとカップリングフランジ９６のカム９６ｄとの係合状態が不安定になって、スイッチ９８が不規則にオンオフすることがある。このため、スイッチ９８のオンオフの切替えだけに基づいて回収容器７２が満杯状態になったと判定すると、判定を誤る可能性がある。
【０１０３】
ところが、本実施形態では、スイッチ９８のオン時間ｔ１が第１規定時間範囲ｔａ〜ｔａａに入り（ｔａ≦ｔ１≦ｔａａ）、かつスイッチ９８のオフ時間ｔ２が第２規定時間範囲ｔｂ〜ｔｂｂに入っているときに（ｔｂ≦ｔ２≦ｔｂｂ）、トナー回収容器７２がトナーで満杯になった状態であると判定しているので、判定を誤ることがない。
【０１０４】
例えば、カップリングギア９５のカム９５ｄとカップリングフランジ９６のカム９６ｄとの係合状態が不安定になったときには、スイッチ９８のオン時間もしくはオフ時間が短くあるいは長くなり過ぎて、オン時間ｔ１が第１規定時間範囲ｔａ〜ｔａａから外れたり（ｔ１＜ｔａ、又はｔａａ＜ｔ１）、オフ時間ｔ２が第２規定時間範囲ｔｂ〜ｔｂｂから外れるので（ｔ２＜ｔｂ、又はｔｂｂ＜ｔ２）、トナー回収容器７２が満杯状態であるとは判定されない。
【０１０５】
あるいは、図１２に示すようにスイッチ９８がオンオフに切替わっているとすると、制御部１２１は、スイッチ９８のオンオフ周期Ｔを繰返し求め、このオンオフ周期Ｔが規定時間範囲Ｔｃ〜Ｔｃｃに入りかつ規定回数Ｎ（例えば、Ｎ＝３）以上連続的に繰り返されたか否かを判定する。そして、オンオフ周期Ｔが規定時間範囲Ｔｃ〜Ｔｃｃに入り（Ｔｃ≦Ｔ≦Ｔｃｃ）、かつ規定時間範囲Ｔｃ〜Ｔｃｃに入るオンオフ周期が３回以上連続的に繰り返されたならば、トナー回収容器７２がトナーで満杯になった状態であると判定する。これにより、トナー回収容器７２の満杯状態を正確に判定することができる。
【０１０６】
この場合も、トナー回収容器７２の満杯状態であるか否かの判定を誤ることがない。例えば、カップリングギア９５のカム９５ｄとカップリングフランジ９６のカム９６ｄとの係合状態が不安定になったときには、スイッチ９８のオンオフ周期Ｔが乱れて規定時間範囲Ｔｃ〜Ｔｃｃから外れたり（Ｔ＜Ｔｃ、又はＴｃｃ＜Ｔ）、規定時間範囲Ｔｃ〜Ｔｃｃ内のオンオフ周期Ｔが３回以上繰り返されることはないので、トナー回収容器７２が満杯状態であるとは判定されない。
【０１０７】
こうして制御部１２１は、トナー回収容器７２が満杯状態であることを判定すると、トナー回収容器７２の交換を促す旨を表示部１２２に表示する。利用者は、この表示を見て、トナー回収容器７２を新しいものに交換する。
【０１０８】
次に、図２において、トナー回収容器７２が交換のために取外されたならば、下側容器７２−２の底側右端の突起部７２ｅが回転駆動ユニットＵＮのレバー９１ａから外れる。そして、図５〜図７に示すようにノブ９９が押されたならば、レバー可動部９１の係合部９１ｅがノブ９９の外周に当接するまで、レバー可動部９１が時計回り方向に回転して、レバー可動部９１のレバー９１ａが持ち上げられ、スイッチ９８の可動子９８ａがカップリングフランジ９６に当接して左方向に変位し、スイッチ９８がオンになる。
【０１０９】
この状態では、回転駆動ユニットＵＮの動作又は停止にかかわらず、カップリングフランジ９６が右方向に移動することはないので、スイッチ９８の可動子９８ａが右方向に変位することもなく、スイッチ９８のオンが維持し続けられる。
【０１１０】
従って、スイッチ９８のオンが維持されていれば、トナー回収容器７２が取外されたとみなすことができる。
【０１１１】
次に、制御部１２１は、回転駆動ユニットＵＮの入力ギア９３が回転しているときに、図１３に示すようにスイッチ９８がオフ→オン→オフと切替わり、この切替わった後のオフの状態が予め設定された故障判定時間Ｔｔ以上継続すると、現像剤回収装置７１に故障が発生したと判定する。
【０１１２】
トナー回収容器７２が満杯状態でなければ、カップリングギア９５のカム９５ｄとカップリングフランジ９６のカム９６ｄが係合し、攪拌羽７７が回転し続けるので、スイッチ９８が切替わることはない。また、トナー回収容器７２が満杯状態になったときには、カップリングギア９５のカム９５ｄとカップリングフランジ９６のカム９６ｄが滑って、カップリングギア９５の筒状軸９５ａとカップリングフランジ９６の軸９６ａ間が遮断され、スイッチ９８のオンオフが繰り返されるので、オン又はオフの状態が長く継続することはない。従って、回転駆動ユニットＵＮの入力ギア９３が回転しているときに、スイッチ９８がオフ→オン→オフと切替わり、この切替わった後のオフの状態が故障判定時間Ｔｔ以上継続すると、現像剤回収装置７１に故障が発生したと判定することができる。
【０１１３】
このように本実施形態の現像剤回収装置の回転駆動ユニットＵＮでは、カップリングフランジ（回転部材）９６と出力ギア９２との間にコイルバネ９７を挟み込み、コイルバネ９７により出力ギア９２に対してカップリングフランジ９６を右方向（カップリングギア９５の方向）に付勢し、カップリングフランジ９６のカム９６ｄとカップリングギア９５のカム９５ｄを係合させ、カップリングギア９５の筒状軸９５ａとカップリングフランジ９６の軸９６ａ間を結合させるというトルクリミッタを設けている。
【０１１４】
このため、トナー回収容器７２の下側容器７２−２がトナーで満杯ではなく、攪拌羽７７に過負荷がかからなければ、カップリングフランジ９６のカム９６ｄとカップリングギア９５のカム９５ｄが係合して、回転力がカップリングギア９５→カップリングフランジ９６→出力ギア９２→ギア９５と伝達され、攪拌羽７７が回転する。また、下側容器７２−２がトナーで満杯になって、攪拌羽７７に過負荷がかかったときには、出力ギア９２及びカップリングフランジ９６にも過負荷がかかり、コイルバネ９７の付勢力に抗してカップリングフランジ９６のカム９６ｄとカップリングギア９５のカム９５ｄが滑って、カップリングギア９５の筒状軸９５ａとカップリングフランジ９６の軸９６ａ間が遮断され、攪拌羽７７が停止する。
【０１１５】
そして、カップリングフランジ９６のカム９６ｄとカップリングギア９５のカム９５ｄの係合と離間に応じてオンオフするスイッチ９８を設けて、スイッチ９８がオンとなっているオン時間ｔ１と、スイッチ９８がオフとなっているオフ時間ｔ２を求め、オン時間ｔ１が第１規定時間範囲ｔａ〜ｔａａに入り（ｔａ≦ｔ１≦ｔａａ）、かつオフ時間ｔ２が第２規定時間範囲ｔｂ〜ｔｂｂに入っているならば（ｔｂ≦ｔ２≦ｔｂｂ）、トナー回収容器７２がトナーで満杯になった状態であると判定している。あるいは、オンオフ周期Ｔが規定時間範囲Ｔｃ〜Ｔｃｃに入り（Ｔｃ≦Ｔ≦Ｔｃｃ）、かつ規定時間範囲Ｔｃ〜Ｔｃｃに入るオンオフ周期が３回以上連続的に繰り返されたならば、トナー回収容器７２がトナーで満杯になった状態であると判定している。このため、トナー回収容器７２の満杯状態を正確に判定することができる。
【０１１６】
また、回転駆動ユニットＵＮの入力ギア９３が回転しているときに、スイッチ９８のオンからオフに切替わり、この切替わった後のオフの状態が故障判定時間Ｔｔ以上継続したときに、現像剤回収装置７１故障が発生したと判定している。
【０１１７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【０１１８】
例えば、スイッチ９８の可動子９８ａの左右の変異方向とスイッチ９８のオンオフとの関係を逆にしても構わない。
【符号の説明】
【０１１９】
１  画像形成装置
２  画像読取り装置
１１  レーザ露光装置
１２  現像装置
１３  感光体ドラム
１４  ドラムクリーニング装置
１５  帯電器
１６  中間転写ベルト装置
１７  定着装置
１８  給紙トレイ
１９  用紙排出トレイ
４１  読取りスキャナ
４２  原稿搬送装置
７７  攪拌羽（攪拌部材）
９１  レバー可動部
９２  出力ギア
９３  入力ギア
９４  ウォームギア
９５  カップリングギア
９６  カップリングフランジ（回転部材）
９７  コイルバネ
９８  スイッチ
９９  ノブ
１０１  フレーム
１２１  制御部（満杯判定部）
１２２  表示部
ＵＮ  回転駆動ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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