(57)【要約】【課題】液の供給量を正確に測定できる安価な液供給量測定装置を提供する。【解決手段】液供給量測定装置１は、加圧供給された液２を受けてモータ出力軸３に回転量を出力するアキシャルピストンモータ４と、モータ出力軸３の回転量を計測することでアキシャルピストンモータ４に加圧供給された液２の量を計測する計測手段５とを具備している。計測手段５は、アキシャルピストンモータ４のモータ出力軸３に接続されてモータ出力軸３の回転運動を減速する減速機部６と、減速機部６から出力された回転量を積算する積算計部７とを備えている。【選択図】図１
2012103048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧供給された液を受けてモータ出力軸に回転量を出力するアキシャルピストンモータと、
上記モータ出力軸の上記回転量を計測することで上記アキシャルピストンモータに加圧供給された液の量を計測する計測手段と
を具備したことを特徴とする液供給量測定装置。
【請求項２】
上記アキシャルピストンモータは、
モータ本体と、
上記モータ本体内に回転自在に設けられ回転中心軸回りに複数のピストン挿入孔が穿設されたシリンダブロックと、
上記シリンダブロックの各ピストン挿入孔に軸方向移動自在に嵌合された全長にわたって同一径断面のロッド状に形成された複数のピストンと、
上記複数のピストン挿入孔に対し加圧供給された液を順次分配する分配弁機構と、
上記分配弁機構により加圧供給された液から上記各ピストンに作用する軸方向力を上記シリンダブロックの回転トルクに変換する運動変換機構と、
上記シリンダブロックの回転トルクを出力するモータ出力軸と、
上記シリンダブロックの上記各ピストン挿入孔にそれぞれ嵌着されて上記各ピストンの外周面と摺動自在に嵌合し、上記各ピストンの押出方向とは反対方向に突出形成された環状の舌状断面部を上記各ピストンの外周面に密着させたシール部材と
を具備したことを特徴とする請求項１記載の液供給量測定装置。
【請求項３】
上記運動変換機構は、
上記モータ本体の中心部に上記モータ本体と一体的に設けられた円筒カム本体と、
上記円筒カム本体の外周面に無端状に形成されたカム溝と、
上記シリンダブロックの上記各ピストン間から上記円筒カム本体の外周面に沿って軸方向に一体的に突設された複数の回転トルク伝達体と、
上記各ピストンに一体的に連結されて上記各回転トルク伝達体間に軸方向摺動自在に嵌合された複数のカムフォロワ取付体と、
上記各カムフォロワ取付体にそれぞれ回転自在に軸支されて上記円筒カム本体の上記カム溝に転動自在に嵌合された複数のローラ状のカムフォロワと
を具備したことを特徴とする請求項２記載の液供給量測定装置。
【請求項４】
上記シール部材より上記各ピストンの押出方向とは反対側に配置され、上記シール部材の上記舌状断面部を径方向外側から覆うようにして上記各ピストンの外周面まで突出されたシール先端保護部を有するリング状のシール保護部材
を具備したことを特徴とする請求項２または３記載の液供給量測定装置。
【請求項５】
上記計測手段は、
上記アキシャルピストンモータの上記モータ出力軸に接続されて上記モータ出力軸の回転運動を減速する減速機部と、
上記減速機部から出力された回転量を積算する積算計部と
を具備したことを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の液供給量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキシャルピストンモータを用いた液供給量測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の液供給量測定装置としては、４つのシリンダおよびピストンを十字形に配置し、各シリンダに対して切替弁により液を順次供給して各ピストンを順次作動させ、４つのシリンダの中央部に設けられた運動変換機構によって各ピストンの往復運動を回転運動に変換し、この運動変換機構より出力された回転運動を積算して、流量を計測するピストン式流量計が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２６７１１号公報（第２−３頁、図１−２）
【特許文献２】特開平１１−２５５１号公報（第２−３頁、図６−７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のピストン式流量計は、十字形に配置された４つのシリンダに液を順次供給する切替弁の可動部分が平面スライド型であるため、高性能のシール構造を採用しにくいことから、液漏れが生じやすくなり、液供給量を正確に測定できない。
【０００５】
さらに、従来のピストン式流量計は、ピストンに取り付けられたシール部材が、シリンダ内壁面に密着しながら移動するので通常は液密が保たれるものの、液の粘性が高い場合は、その液がシリンダ内壁面に付着したままシール部材のみが通過し、結果的に液漏れ状態となるおそれがあるので、同様の問題が生じる。
【０００６】
また、これらの問題に対処して高性能の液供給量測定精度を得るには、コストアップが伴なう。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、液の供給量を正確に測定できる安価な液供給量測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載された発明は、加圧供給された液を受けてモータ出力軸に回転量を出力するアキシャルピストンモータと、上記モータ出力軸の上記回転量を計測することで上記アキシャルピストンモータに加圧供給された液の量を計測する計測手段とを具備した液供給量測定装置である。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の液供給量測定装置における上記アキシャルピストンモータが、モータ本体と、上記モータ本体内に回転自在に設けられ回転中心軸回りに複数のピストン挿入孔が穿設されたシリンダブロックと、上記シリンダブロックの各ピストン挿入孔に軸方向移動自在に嵌合された全長にわたって同一径断面のロッド状に形成された複数のピストンと、上記複数のピストン挿入孔に対し加圧供給された液を順次分配する分配弁機構と、上記分配弁機構により加圧供給された液から上記各ピストンに作用する軸方向力を上記シリンダブロックの回転トルクに変換する運動変換機構と、上記シリンダブロックの回転トルクを出力するモータ出力軸と、上記シリンダブロックの上記各ピストン挿入孔にそれぞれ嵌着されて上記各ピストンの外周面と摺動自在に嵌合し、上記各ピストンの押出方向とは反対方向に突出形成された環状の舌状断面部を上記各ピストンの外周面に密着させたシール部材とを具備したものである。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、請求項２記載の液供給量測定装置における上記運動変換機構が、上記モータ本体の中心部に上記モータ本体と一体的に設けられた円筒カム本体と、上記円筒カム本体の外周面に無端状に形成されたカム溝と、上記シリンダブロックの上記各ピストン間から上記円筒カム本体の外周面に沿って軸方向に一体的に突設された複数の回転トルク伝達体と、上記各ピストンに一体的に連結されて上記各回転トルク伝達体間に軸方向摺動自在に嵌合された複数のカムフォロワ取付体と、上記各カムフォロワ取付体にそれぞれ回転自在に軸支されて上記円筒カム本体の上記カム溝に転動自在に嵌合された複数のローラ状のカムフォロワとを具備したものである。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、請求項２または３記載の液供給量測定装置において、上記シール部材より上記各ピストンの押出方向とは反対側に配置され、上記シール部材の上記舌状断面部を径方向外側から覆うようにして上記各ピストンの外周面まで突出されたシール先端保護部を有するリング状のシール保護部材を具備したものである。
【００１２】
請求項５に記載された発明は、請求項１乃至４いずれか記載の液供給量測定装置における上記計測手段が、上記アキシャルピストンモータの上記モータ出力軸に接続されて上記モータ出力軸の回転運動を減速する減速機部と、上記減速機部から出力された回転量を積算する積算計部とを具備したものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、加圧供給された液の量に比例してモータ出力軸に回転量を出力することができる液漏れの少ないアキシャルピストンモータの特性に注目して、このアキシャルピストンモータを液供給量測定装置の作動部として用いたので、このアキシャルピストンモータに、上記モータ出力軸の上記回転量を計測することで液の量を計測する計測手段を加えることにより、液の供給量を正確に測定できる安価な液供給量測定装置を提供できる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、上記アキシャルピストンモータのシール部材は、全長にわたって同一径断面のロッド状に形成された各ピストンを加圧供給された液の圧力により各ピストン挿入孔から押し出す際に、各ピストンの押出方向とは反対方向に突出形成された環状の舌状断面部を各ピストンの外周面に密着させ、この舌状断面部により上記圧力に応じた力で各ピストンの外周面を包み込むようにして締め付けながら、各ピストンの外周面に付着した液をしごき落とすので、粘性のある液であっても各ピストンの外周面に付着したままシリンダブロックの外部へ漏れ出るおそれを防止でき、その液を効果的にシリンダブロック内に保つことができるので、その液の供給量を正確に測定できる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、上記運動変換機構は、上記各ピストンの軸方向力が上記各カムフォロワおよび上記カム溝により上記円筒カム本体の外周面に沿った周回方向の力に変換されたとき、その周回方向の力を上記各カムフォロワ取付体から上記各回転トルク伝達体を経て上記シリンダブロックに回転トルクとして効率良く伝達できるとともに、各カムフォロワ取付体は、上記シリンダブロックから一体的に突出された各回転トルク伝達体の間に挟まれた状態で軸方向に案内されるので、各ピストンに「こじり」などの偏荷重が作用することを防止でき、各ピストンに偏荷重が作用したときに生じるおそれのある上記各シール部材の劣化やそのシール部材の劣化に基づく上記各ピストンの周囲での液漏れを防止でき、モータ出力軸の回転量は、給液ポンプから上記シリンダブロック内に供給された液の供給量に正確に比例するので、モータ出力軸の回転量から、液の供給量を正確に測定できる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、上記ピストンが上記シリンダブロックから押し出される動作中は、上記シール保護部材のシール先端保護部により予めピストンの外周面に付着されている異物や高粘度の液を掃き除くことで、上記舌状断面部がピストンの外周面から受ける抵抗力を軽減しつつ、上記舌状断面部の外側に位置するシール先端保護部により、ピストンの外周面に付着している異物や高粘度材などにより舌状断面部がピストンの外周面から離反するおそれを防止でき、シリンダブロックの外部へ液漏れ状態となるおそれを防止でき、液の供給量を正確に測定できる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、計測手段の減速機部により、上記アキシャルピストンモータのモータ出力軸の回転運動を減速することで、そのモータ出力軸が高速回転する場合であっても、積算計部は、上記減速機部から出力された回転量を確実に積算でき、液の供給量を正確に測定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る液供給量測定装置の一実施の形態を示す断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】同上測定装置の運動変換機構を拡大した断面図である。
【図５】同上測定装置のシール構造部を拡大した断面図である。
【図６】同上測定装置の運動変換機構のカム溝を展開した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を、図１乃至図６に示された一実施の形態に基いて詳細に説明する。
【００２０】
図１に示された液供給量測定装置１は、図示しない給液ポンプから液供給対象部に液を供給する配管中に設置され、図示しない給液ポンプから加圧供給された液２を受けてモータ出力軸３に回転量を出力するアキシャルピストンモータ４と、モータ出力軸３の回転量を計測することでアキシャルピストンモータ４に加圧供給された液２の量を計測する計測手段５とを具備している。
【００２１】
計測手段５は、アキシャルピストンモータ４のモータ出力軸３に接続されてモータ出力軸３の回転運動を減速する減速機部６と、減速機部６から出力された回転量を積算する積算計部７とを備えている。
【００２２】
アキシャルピストンモータ４のモータ本体10は、一端部および他端部にフランジ11a，11bを有するベース11と、このベース11にＯリング12を介して嵌着するとともにベース11のフランジ11bにボルト13により固定した円筒形のケーシング14と、このケーシング14にＯリング15を介して嵌着するとともに６角穴付ボルト16により固定したヘッド17とによって形成されている。
【００２３】
ヘッド17に分配弁本体18が一体に固着され、この分配弁本体18に軸受ホルダ19が螺着されている。分配弁本体18に、加圧供給された液２を受け入れる液供給口体21および液２を排出する液排出口体22が設けられている。
【００２４】
モータ本体10内には、円筒形のシリンダブロック23が回転自在に嵌合され、このシリンダブロック23は、その回転中心軸回りに、すなわち中心穴24を中心とする同心円上に、図２に示されるように５個のピストン挿入孔25が軸方向に穿設され、このシリンダブロック23の各ピストン挿入孔25に、図１に示される液密機構26を介して、全長にわたって同一径断面のロッド状に形成された５個のピストン27が、それぞれ軸方向移動自在に嵌合されている。
【００２５】
複数のピストン挿入孔25に対し加圧供給された液を順次分配する分配弁機構31が、前記分配弁本体18を中心に設けられている。
【００２６】
この分配弁機構31は、図１および図２に示されるように、ケーシング14と一体に設けられた分配弁本体18の小径部18aの外周面に、シリンダブロック23の左端面にボルト（図示せず）により同心かつ一体的に設けられたバルブロータ32の内周面が、１対のＯリング33，34を介して回転自在に嵌合されている。
【００２７】
分配弁本体18の小径部18aの外周面一側および他側であって、図１に示されるように１対のＯリング33，34の間に位置する軸方向位置には、図２に示されるように周方向に形成された液供給溝35と液排出溝36とが設けられている。
【００２８】
液供給溝35は、ピストン押出行程に対応して形成され、液供給口体21より軸方向に穿孔された液供給孔37を経て液の供給を受け、また、液排出溝36は、ピストン引込行程に対応して形成され、軸方向に穿孔された液排出孔38を経て液排出口体22より外部へ液を排出する。これらの液供給孔37および液排出孔38の開口端は、穿孔後にプラグ37a，38aにより閉止されている。
【００２９】
一方、シリンダブロック23の各ピストン挿入孔25から液供給溝35または液排出溝36にわたって液を給排する液給排孔39が、バルブロータ32の軸方向および半径方向に穿設されている。半径方向に穿孔された液給排孔39の外周側は、穿孔後にプラグ39aにより閉止されている。
【００３０】
図２に示されるように、バルブロータ32の５箇所の各液給排孔39は、バルブロータ32の回転角に応じて分配弁本体18の液供給溝35または液排出溝36に連通されている。
【００３１】
図１に示されるように、モータ本体10内に、分配弁機構31により加圧供給された液から各ピストン27に作用する軸方向力をシリンダブロック23の回転トルクに変換する運動変換機構41が設けられている。
【００３２】
この運動変換機構41は、ベース11の中央凹部に、円筒カム本体42が周面Ｏリング43および端面Ｏリング44を介して嵌着され、６角穴付ボルト45により一体的に固定されている。この円筒カム本体42の外周面には、図６に示されるように正弦波曲線状に形成されたカム溝42aが、全周にわたって無端状に設けられている。
【００３３】
５個の各ピストン27には、図３に示されるように扇形に形成されたカムフォロワ取付体47がそれぞれ一体的に連結され、各カムフォロワ取付体47の内側には、図１に示されるように円筒カム本体42のカム溝42aに転動自在に嵌合されたローラ状のカムフォロワ48が、半径方向のカムフォロワ軸48aによりそれぞれ回転自在に軸支され、これらのカムフォロワ軸48aは、これらの軸48aと螺合するナット48bにより固定されている。各カムフォロワ取付体47の相互に隣接し合う各一側面および各他側面には、図３に示されるように半円断面形の回転トルク伝達体嵌合溝49がそれぞれ形成されている。
【００３４】
図３乃至図５に示されるように、運動変換機構41は、モータ本体10の中心部にモータ本体10と一体的に円筒カム本体42が設けられ、円筒カム本体42の外周面にカム溝42aが無端状に形成され、シリンダブロック23の各ピストン27間から円筒カム本体42の外周面に沿って軸方向に複数の回転トルク伝達体50が一体的に突設され、各ピストン27に一体的に連結された複数のカムフォロワ取付体47の各回転トルク伝達体嵌合溝49が、各回転トルク伝達体50間に軸方向摺動自在に嵌合され、各カムフォロワ取付体47の内周側にそれぞれ回転自在に軸支された複数のローラ状のカムフォロワ48が、円筒カム本体42の上記カム溝42aに転動自在に嵌合されている。
【００３５】
図４に示されるように、各回転トルク伝達体50は、その基端側に一体形成された取付ネジ50aが、シリンダブロック23の各ピストン27間に加工されたネジ穴に螺合され、シリンダブロック23の端面から軸方向に突出されている。
【００３６】
そして、運動変換機構41は、液圧によりピストン27が押出されると、このピストン27と一体のカムフォロワ取付体47に軸支されたカムフォロワ48が軸方向移動と同時に円筒カム本体42のカム溝42aに沿って周回運動するから、カムフォロワ取付体47が軸方向に移動しながら円筒カム本体42のカム溝42aに沿って周回運動し、各カムフォロワ取付体47は、それらの各回転トルク伝達体嵌合溝49と嵌合する各回転トルク伝達体50を介してシリンダブロック23に回転トルクを与える。
【００３７】
シリンダブロック23の中心穴24には、シリンダブロック23の回転トルクを出力するモータ出力軸３の大径軸部51が嵌着され、キー52によりシリンダブロック23と大径軸部51とが一体化されている。
【００３８】
このモータ出力軸３にかかる軸方向荷重は、シリンダブロック23の中央部と円筒カム本体42との間に設けられたスラストベアリング56により支持され、このモータ出力軸３にかかる径方向荷重は、軸受ホルダ19内に嵌着されたボールベアリング57と、円筒カム本体42内に嵌着されたボールベアリング58とにより支持されている。
【００３９】
アキシャルピストンモータ４のモータ出力軸３の図１右端部には、減速機部６に挿入された小径軸部61が一体に形成されている。
【００４０】
減速機部６は、アキシャルピストンモータ４のベース11のフランジ11aに、内歯車62を介してギヤケーシング63が、ボルト64およびナット65により固定され、このギヤケーシング63の内側に、１対のベアリング66を介してキャリヤ67の軸部67aが回転自在に保持され、小径軸部61に形成した太陽歯車68と、キャリヤ67に軸69により回転自在に軸支した遊星歯車70とが噛合されるとともに、内歯車62と遊星歯車70とが噛合されている。
【００４１】
小径軸部61は、キャリヤ67との間に設けられたベアリング61aにより回転自在に保持されている。キャリヤ67は、ボルト67bにより一体化された２部材からなり、その２部材間に遊星歯車70の軸69が挟み込むようにして保持されている。
【００４２】
ギヤケーシング63には、潤滑油注入口71が設けられ、この潤滑油注入口71にプラグ72が螺合され、また、ギヤケーシング63には、取付ブラケット73の接続フランジ74がボルト75により固定され、この取付ブラケット73の一部に潤滑油注入口76が設けられ、この潤滑油注入口76にプラグ77が螺合されている。ギヤケーシング63内には、プラグ72，77を外した状態で潤滑油注入口71から潤滑油が注入されている。
【００４３】
取付ブラケット73は、本液供給量測定装置１を取付相手に固定するための取付フランジ78を有し、この取付フランジ78の内側には、軸部67aとの液密を保つためのオイルシール79が嵌着され、ギヤケーシング63内に注入された潤滑油を封止している。
【００４４】
取付ブラケット73の端面には、減速機部６から出力された回転量を積算する積算計部７のケーシング7aが固定され、また、減速機部６の軸部67aと一体に形成された回転軸7bには、回転数をカウントする機械式、磁気式または光電式などのスイッチが設けられ、あるいは、回転角を電気抵抗の変化などによりアナログ式に、または回転角に応じて発生するパルス数などによりデジタル式に検出するセンサが設けられている。
【００４５】
図５に示されるように、シリンダブロック23の各ピストン挿入孔25内にそれぞれ設けられた液密機構26は、リング状のシール保護部材81、第１のシール部材82、介在リング83、第２のシール部材84、介在リング85および第３のシール部材86が、各ピストン挿入孔25内にそれぞれ嵌着され、Ｏリング87により液密保持された状態でシリンダブロック23の開口部ネジ穴に螺合された押えネジ88の係止部89によって押圧固定されている。
【００４６】
各シール部材82，84，86は、弾力性を有するゴムまたは樹脂で成型され、各ピストン27の外周面と摺動自在に嵌合され、密着されている。特に、第１のシール部材82は、折返部82aを介して、各ピストン27の押出方向とは反対方向に突出形成された環状の舌状断面部82bが各ピストン27の外周面に密着されている。
【００４７】
シール保護部材81は、シール部材82より各ピストン27の押出方向とは反対側に配置され、シール部材82の舌状断面部82bを径方向外側から覆うようにして各ピストン27の外周面まで突出されたシール先端保護部81aを有する。
【００４８】
次に、図示された実施形態の作用を説明する。
【００４９】
図示しない給液ポンプから、分配弁機構31の液供給口体21より液供給孔37、液供給溝35および液給排孔39を経てピストン挿入孔25内に液を加圧供給することにより、その液圧によりピストン27をシリンダブロック23から押し出すと、その各ピストン27の往復運動は、運動変換機構41の各カムフォロワ48およびカム溝42aにより、円筒カム本体42の外周面に沿った各カムフォロワ取付体47の周回運動に変換され、その周回運動は、各カムフォロワ取付体47から各回転トルク伝達体50を介してシリンダブロック23に回転運動として伝達される。
【００５０】
すなわち、各ピストン27の軸方向力は、各カムフォロワ取付体47の各カムフォロワ48と円筒カム本体42のカム溝42aとの嵌合部分で各カムフォロワ取付体47を円筒カム本体42の周回方向に移動する力に変換され、さらに、各カムフォロワ取付体47の周回方向移動力は、各回転トルク伝達体50を介してシリンダブロック23に回転トルクとして効率良く伝達され、このシリンダブロック23と一体のモータ出力軸３を円滑に回転する。
【００５１】
このとき、カムフォロワ取付体47は、シリンダブロック23から一体的に突出された各回転トルク伝達体50の間に挟まれた状態で軸方向に案内されるので、各ピストン27に「こじり」などの偏荷重が作用せず、各ピストン27に偏荷重が作用したときに生じるおそれのある各シール部材82，84，86の劣化やそのシール部材82，84，86の劣化に基づく各ピストン27の周囲での液漏れが防止され、各ピストン27と各シール部材82，84，86との間の液密が長期間にわたって保たれることから、モータ出力軸３の回転量は、給液ポンプからシリンダブロック23内に供給された液の供給量に正確に比例する。
【００５２】
シリンダブロック23が回転すると分配弁機構31のバルブロータ32も一体的に回転するから、分配弁本体18の液供給溝35および液排出溝36に対するバルブロータ32の液給排孔39の位置関係が変化する。そして、液供給口体21より液供給孔37を経て、ピストン押出行程に対応する位相の領域に形成された液供給溝35に加圧供給された液は、ピストン押出行程に対応する位相に位置する２個または３個のピストン27に対して作用するとともに、ピストン引込行程に対応する位相に位置する２個または３個のピストン27により液給排孔39に排出された液は、そのピストン引込行程に対応する位相の領域に形成された液排出溝36から液排出孔38および液排出口体22を経て外部へ排出される。
【００５３】
シリンダブロック23の各ピストン挿入孔25から各ピストン27が押し出されるピストン押出行程において、シール部材82は、各ピストン27の押出方向とは反対方向に突出形成された環状の舌状断面部82bが、加圧供給された液の圧力により、全長にわたって同一径断面のロッド状に形成された各ピストン27の外周面に押し付けられ、上記圧力に比例する力で包み込むようにして締め付けながら、各ピストン27の外周面に付着した液をしごき落とすので、粘性のある液であっても各ピストン27の外周面に付着したままシリンダブロック23の外部へ漏れ出ることがない。
【００５４】
特に、ピストン27がシリンダブロック23から押し出される動作中は、シール保護部材81のシール先端保護部81aにより予めピストン27の外周面に付着されている異物や高粘度材を掃き除くことで、舌状断面部82bがピストン27の外周面から受ける抵抗力を軽減しつつ、舌状断面部82bの外側に位置するシール先端保護部81aにより、ピストン27の外周面に付着している異物や高粘度材などにより舌状断面部82bがピストン27の外周面から離反するおそれを防止して、シリンダブロック23の外部へ液漏れ状態となるおそれを防止する。
【００５５】
そして、アキシャルピストンモータ４のモータ出力軸３の回転運動は、計測手段５の減速機部６により減速されて積算計部７に伝達される。その際のモータ出力軸３から積算計部７の回転軸7bへの減速比は、（太陽歯車68の歯数）／（内歯車62の歯数）で表わされる一定値であるので、積算計部７により回転数をカウントするとともに必要に応じて回転角度を計測することで、モータ出力軸３の回転量を積算し、この回転量と比例関係にある液の供給量を測定する。
【００５６】
次に、図示された実施形態の効果を説明する。
【００５７】
加圧供給された液２の量に比例してモータ出力軸３に回転量を出力することができる液漏れの少ないアキシャルピストンモータ４の特性に注目して、このアキシャルピストンモータ４を液供給量測定装置１の作動部として用いたので、このアキシャルピストンモータ４に、モータ出力軸３の回転量を計測することで液２の量を計測する計測手段５を加えることにより、液２の供給量を正確に測定できる安価な液供給量測定装置１を提供できる。
【００５８】
運動変換機構41は、各ピストン27の軸方向力が各カムフォロワ48およびカム溝42aにより円筒カム本体42の外周面に沿った周回方向の力に変換されたとき、その周回方向の力を各カムフォロワ取付体47から各回転トルク伝達体50を経てシリンダブロック23に回転トルクとして効率良く伝達できるとともに、各カムフォロワ取付体47は、シリンダブロック23から一体的に突出された各回転トルク伝達体50の間に挟まれた状態で軸方向に案内されるので、各ピストン27に「こじり」などの偏荷重が作用することを防止でき、各ピストン27に偏荷重が作用したときに生じるおそれのある各シール部材82，84，86の劣化やそのシール部材82，84，86の劣化に基づく各ピストン27の周囲での液漏れを防止でき、モータ出力軸３の回転量は、給液ポンプからシリンダブロック23内に供給された液の供給量に正確に比例するので、モータ出力軸３の回転量から、液の供給量を正確に測定できる。
【００５９】
アキシャルピストンモータ４のシール部材82は、図示しない給液ポンプから加圧供給された液２の圧力により、全長にわたって同一径断面のロッド状に形成された各ピストン27を各ピストン挿入孔25から押し出す際に、各ピストン27の押出方向とは反対方向に突出形成された環状の舌状断面部82bを各ピストン27の外周面に密着させ、この舌状断面部82bにより上記圧力に応じた力で各ピストン27の外周面を包み込むようにして締め付けながら、各ピストン27の外周面に付着した液をしごき落とすので、粘性のある液であっても各ピストン27の外周面に付着したままシリンダブロック23の外部へ漏れ出るおそれを防止でき、液を効果的にシリンダブロック23内に保つことができるので、その液の供給量を正確に測定できる。
【００６０】
特に、ピストン27がシリンダブロック23から押し出される動作中は、シール保護部材81のシール先端保護部81aにより予めピストン27の外周面に付着されている異物や高粘度の液を掃き除くことで、舌状断面部82bがピストン27の外周面から受ける抵抗力を軽減しつつ、舌状断面部82bの外側に位置するシール先端保護部81aにより、ピストン27の外周面に付着している異物や高粘度材などにより舌状断面部82bがピストン27の外周面から離反するおそれを防止でき、シリンダブロック23の外部へ高粘度材などが液漏れ状態となるおそれを防止でき、液２の供給量を正確に測定できる。
【００６１】
計測手段５の減速機部６により、アキシャルピストンモータ４のモータ出力軸３の回転運動を減速することで、そのモータ出力軸３が高速回転する場合であっても、積算計部７は、減速機部６から出力された回転量を確実に積算でき、液の供給量を正確に測定できる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、液供給量測定装置を業として製造、販売または使用する者にとって利用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１    液供給量測定装置
２    液
３    モータ出力軸
４    アキシャルピストンモータ
５    計測手段
６    減速機部
７    積算計部
10    モータ本体
23    シリンダブロック
25    ピストン挿入孔
27    ピストン
31    分配弁機構
41    運動変換機構
42    円筒カム本体
42a   カム溝
47    カムフォロワ取付体
48    カムフォロワ
50    回転トルク伝達体
81    シール保護部材
81a   シール先端保護部
82    シール部材
82b   舌状断面部
【図１】
2012103048.tif 000003
【図２】
2012103048.tif 000004
【図３】
2012103048.tif 000005
【図４】
2012103048.tif 000006
【図５】
2012103048.tif 000007
【図６】
2012103048.tif 000008