(57)【要約】【課題】簡易な構成で、且つ確実な斜行検知を行うことができる斜行検知装置、及び前記斜行検知装置を用いたシート搬送装置、並びに画像読取装置を提供する。【解決手段】送信側伝波部１０２は、超音波発生部１０１により発生された超音波を送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃに伝える。受信側伝波部１０５は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにより受信された超音波を超音波受取部１０６に伝える。第１距離Ｌ１＜第２距離Ｌ２である。超音波受取部１０６は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにより受信された超音波を受け取る。超音波受取部１０６により受け取られた超音波の振幅値の差異に基づいてシートの斜行の有無が判定される。【選択図】        図３
2012046329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートの斜行の有無を検知する斜行検知装置であって、
パルス状の超音波を発生する超音波発生部と、
前記シートの表面に平行な面上で、且つ前記シートが搬送される搬送方向に直交する直交方向に対して異なる位置に配列され、前記超音波を送信する複数の送信側開口部と、
前記超音波発生部と複数の前記送信側開口部とに連結され、前記超音波発生部により発生された前記超音波を複数の前記送信側開口部に伝える送信側伝波部と、
前記直交方向に対して異なる位置に配列され、複数の前記送信側開口部と前記シートを挟んで対向し、複数の前記送信側開口部により送信された前記超音波を受信する複数の受信側開口部と、
複数の前記受信側開口部により受信された前記超音波を受け取る超音波受取部と、
複数の前記受信側開口部と前記超音波受取部とに連結され、複数の前記受信側開口部により受信された前記超音波を前記超音波受取部に伝える受信側伝波部と、
複数の前記受信側開口部を介して前記超音波受取部により受け取られた前記超音波の振幅値の差異に基づいて前記シートの斜行の有無を判定する判定部と、を備え、
前記超音波発生部から前記送信側伝波部、複数の前記送信側開口部、及び複数の前記受信側開口部を介して前記超音波受取部に至るまでの複数の経路の経路長は、異なる長さであることを特徴とする斜行検知装置。
【請求項２】
複数の前記送信側開口部のうちの１つの前記送信側開口部と前記超音波発生部と前記超音波受取部とは、前記直交方向に対して同一位置に配置され、
複数の前記受信側開口部のうちの１つの前記受信側開口部と前記超音波発生部と前記超音波受取部とは、前記直交方向に対して同一位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の斜行検知装置。
【請求項３】
前記送信側伝波部、及び前記受信側伝波部は、前記直交方向に延出し、
複数の前記送信側開口部は、前記搬送方向に対して同一の位置に配置され、
複数の前記受信側開口部は、前記搬送方向に対して同一の位置に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の斜行検知装置。
【請求項４】
前記超音波発生部と前記超音波受取部と、前記直交方向に対して同一位置に配置される特定の前記送信側開口部は、前記搬送方向において他の前記送信側開口部の上流側に配置され、
前記超音波発生部と前記超音波受取部と、前記直交方向に対して同一位置に配置される特定の前記受信側開口部は、前記搬送方向において他の前記受信側開口部の上流側に配置され、
特定の前記送信側開口部と他の前記送信側開口部との間の距離を音速により割った時間が、前記搬送方向における特定の前記送信側開口部と他の前記送信側開口部との間の距離を前記シートの搬送速度により割った時間と等しくなり、特定の前記受信側開口部と他の前記受信側開口部との間の距離を音速により割った時間が、前記搬送方向における特定の前記受信側開口部と他の前記側開口部との間の距離を前記シートの搬送速度により割った時間と等しくなるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の斜行検知装置。
【請求項５】
少なくとも３つの前記送信側開口部と、少なくとも３つの前記受信側開口部と、を備える請求項１〜４のいずれかに記載の斜行検知装置。
【請求項６】
少なくとも３つの前記送信側開口部のうち、前記送信側伝波部おいて隣接する２つの前記送信側開口部の間の距離、及び少なくとも３つの前記受信側開口部のうち、前記受信側伝波部において隣接する２つの前記受信側開口部の間の距離は、各々、前記送信側伝波部、及び前記受信側伝波部の構成に依存した残響時間と音速とを掛け合わせることにより求められる値の半分の値以上の距離であることを特徴とする請求項５に記載の斜行検知装置。
【請求項７】
前記送信側伝波部、及び複数の前記送信側開口部、並びに受信側伝波部、及び複数の前記受信側開口部は、各々、伝声管により構成されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の斜行検知装置。
【請求項８】
前記判定部の判定結果に基づいて前記シートの斜行の有無を報知する報知部を備える請求項１〜７のいずれかに記載の斜行検知装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の斜行検知装置と、
前記シートを搬送する搬送部と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送部は、前記シートの表面に交差する方向において相対向して配置され、前記シートを挟みながら前記搬送方向に前記シートを押し出すことで前記シートを搬送する一対の搬送部であり、
前記搬送部は、複数の前記送信側開口部のうちの少なくとも２つの前記送信側開口部の間に位置し、且つ前記少なくとも２つの前記送信側開口部を介した超音波を受信する少なくとも２つの前記受信側開口部の間に位置することを特徴とする請求項９記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載のシート搬送装置と、
前記搬送部により搬送された前記シートの画像を読み取る読取部と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
前記搬送部による前記シートの搬送速度と、複数の前記受信側開口部を介して前記超音波受取部により前記超音波が受け取られる時間差と、前記送信側伝波部における前記超音波発生部から各々の前記送信側開口部までの距離と、に基づいて前記シートの斜行角度を決定する決定部と、
前記決定部により決定された前記斜行角度に基づいて前記シートの画像の傾き補正を行う画像処理部と、を備える請求項１１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートの斜行の有無を検知する斜行検知装置、及び前記斜行検知装置を用いたシート搬送装置、並びに画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、超音波を用いて、搬送されるシートの斜行の有無を検知する斜行検知装置が提案されている。特許文献１に開示されている斜行検知装置は、２個以上の超音波送信部と、２個以上の超音波受信部と、を備える。２個以上の超音波送信部は、各々、搬送されるシートの一例である段ボール紙片に向けて超音波を送信する。２個以上の超音波受信部は、各々、搬送される段ボール紙片を透過したか、又は段ボール紙片により反射された超音波を受信する。
【０００３】
段ボール紙片が２個以上の超音波受信部の各々の上を通過すると、非通過時と比較して超音波の振幅値に差が出る。例えば、２個以上の超音波受信部が、各々、搬送される段ボール紙片を透過した超音波を受信する場合、超音波の振幅値は、非通過時と比較して小さくなる。即ち、超音波が減衰する。特許文献１の斜行検知装置は、この超音波が示す段ボール紙片の通過信号の２個以上の超音波受信部間における時間差から紙段ボール紙片の斜行の有無を検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−２０６７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている斜行検知装置は、２個以上の超音波送信部、及び超音波受信部を用いるため、２個以上の超音波送信部から同時に超音波を送信すると、超音波同士の干渉が起きていた。この干渉により、確実な斜行検知を行うことが困難であった。また、特許文献１に開示されている斜行検知装置は、２個以上の超音波送信部から別個に超音波を送信し、各々の超音波送信部からの超音波を２個以上の超音波受信部の各々により受信する必要があった。従って、装置の構成が複雑であった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、簡易な構成で、且つ確実な斜行検知を行うことができる斜行検知装置、及び前記斜行検知装置を用いたシート搬送装置、並びに画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明は、搬送されるシートの斜行の有無を検知する斜行検知装置であって、パルス状の超音波を発生する超音波発生部と、前記シートの表面に平行な面上で、且つ前記シートが搬送される搬送方向に直交する直交方向に対して異なる位置に配列され、前記超音波を送信する複数の送信側開口部と、前記超音波発生部と複数の前記送信側開口部とに連結され、前記超音波発生部により発生された前記超音波を複数の前記送信側開口部に伝える送信側伝波部と、前記直交方向に対して異なる位置に配列され、複数の前記送信側開口部と前記シートを挟んで対向し、複数の前記送信側開口部により送信された前記超音波を受信する複数の受信側開口部と、複数の前記受信側開口部により受信された前記超音波を受け取る超音波受取部と、複数の前記受信側開口部と前記超音波受取部とに連結され、複数の前記受信側開口部により受信された前記超音波を前記超音波受取部に伝える受信側伝波部と、複数の前記受信側開口部を介して前記超音波受取部により受け取られた前記超音波の振幅値の差異に基づいて前記シートの斜行の有無を判定する判定部と、を備え、前記超音波発生部から前記送信側伝波部、複数の前記送信側開口部、及び複数の前記受信側開口部を介して前記超音波受取部に至るまでの複数の経路の経路長は、異なる長さであることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の発明において、複数の前記送信側開口部のうちの１つの前記送信側開口部と前記超音波発生部と前記超音波受取部とは、前記直交方向に対して同一位置に配置され、複数の前記受信側開口部のうちの１つの前記受信側開口部と前記超音波発生部と前記超音波受取部とは、前記直交方向に対して同一位置に配置されることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３記載の本発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記送信側伝波部、及び前記受信側伝波部は、前記直交方向に延出し、複数の前記送信側開口部は、前記搬送方向に対して同一の位置に配置され、複数の前記受信側開口部は、前記搬送方向に対して同一の位置に配置されることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４記載の本発明は、請求項２に記載の発明において、前記超音波発生部と前記超音波受取部と、前記直交方向に対して同一位置に配置される特定の前記送信側開口部は、前記搬送方向において他の前記送信側開口部の上流側に配置され、前記超音波発生部と前記超音波受取部と、前記直交方向に対して同一位置に配置される特定の前記受信側開口部は、前記搬送方向において他の前記受信側開口部の上流側に配置され、特定の前記送信側開口部と他の前記送信側開口部との間の距離を音速により割った時間が、前記搬送方向における特定の前記送信側開口部と他の前記送信側開口部との間の距離を前記シートの搬送速度により割った時間と等しくなり、特定の前記受信側開口部と他の前記受信側開口部との間の距離を音速により割った時間が、前記搬送方向における特定の前記受信側開口部と他の前記側開口部との間の距離を前記シートの搬送速度により割った時間と等しくなるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５記載の本発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、少なくとも３つの前記送信側開口部と、少なくとも３つの前記受信側開口部と、を備えることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６記載の本発明は、請求項５に記載の発明において、少なくとも３つの前記送信側開口部のうち、前記送信側伝波部おいて隣接する２つの前記送信側開口部の間の距離、及び少なくとも３つの前記受信側開口部のうち、前記受信側伝波部において隣接する２つの前記受信側開口部の間の距離は、各々、前記送信側伝波部、及び前記受信側伝波部の構成に依存した残響時間と音速とを掛け合わせることにより求められる値の半分の値以上の距離であることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７記載の本発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、前記送信側伝波部、及び複数の前記送信側開口部、並びに受信側伝波部、及び複数の前記受信側開口部は、各々、伝声管により構成されることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項８記載の本発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の発明において、前記判定部の判定結果に基づいて前記シートの斜行の有無を報知する報知部を備えることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項９記載の本発明は、シート搬送装置であって、請求項１〜８のいずれかに記載の斜行検知装置と、前記シートを搬送する搬送部と、を備えることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１０記載の本発明は、請求項９記載の発明において、前記搬送部は、前記シートの表面に交差する方向において相対向して配置され、前記シートを挟みながら前記搬送方向に前記シートを押し出すことで前記シートを搬送する一対の搬送部であり、前記搬送部は、複数の前記送信側開口部のうちの少なくとも２つの前記送信側開口部の間に位置し、且つ前記少なくとも２つの前記送信側開口部を介した超音波を受信する少なくとも２つの前記受信側開口部の間に位置することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１１記載の本発明は、画像読取装置であって、請求項９または１０に記載のシート搬送装置と、前記搬送部により搬送された前記シートの画像を読み取る読取部と、を備えることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１２記載の本発明は、請求項１１に記載の発明において、前記搬送部による前記シートの搬送速度と、複数の前記受信側開口部を介して前記超音波受取部により前記超音波が受け取られる時間差と、前記送信側伝波部における前記超音波発生部から各々の前記送信側開口部までの距離と、に基づいて前記シートの斜行角度を決定する決定部と、
前記決定部により決定された前記斜行角度に基づいて前記シートの画像の傾き補正を行う画像処理部と、を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の斜行検知装置によれば、超音波発生部と複数の送信側開口部とが送信側伝波部により連結されている。また、超音波受取部と複数の受信側開口部とが受信側伝波部により連結されている。よって、１個の超音波発生部から超音波を発生するだけで、超音波が送信側伝波部を伝わり、複数の送信側開口部から送信される。また、複数の受信側開口部により受信された超音波は、受信側伝波部を伝わり、１個の超音波受取部により受け取られる。よって、複数の超音波送信部から別個に超音波を送信することなく、また、複数の超音波受信部により超音波を受信する必要がない。よって、簡易な構成により斜行検知が可能である。
【００２０】
また、請求項１記載の斜行検知装置によれば、超音波発生部から送信側伝波部、複数の送信側開口部、及び複数の受信側開口部を介して超音波受取部に至るまでの複数の経路の経路長は、異なる長さである。よって、超音波発生部により発生された超音波が複数の送信側開口部、及び複数の受信側開口部を介して超音波受取部に到達する時間は異なる。従って、超音波同士の干渉が起きる可能性を低減でき、確実な斜行検知を行うことが可能である。
【００２１】
請求項２記載の斜行検知装置によれば、超音波発生部により発生された超音波は、先ず、直交方向に対して超音波発生部と超音波受取部と同一位置に配置される１つの送信側開口部により送信される。その後、超音波発生部により発生された超音波は、送信側伝波部を伝わり、他の送信側開口部により送信される。直交方向に対して超音波発生部と超音波受取部と同一位置に配置される１つの送信側開口部により送信された超音波は、直交方向に対して超音波発生部と超音波受取部と同一位置に配置される１つの受信側開口部により受信される。よって、直交方向に対して超音波発生部と超音波受取部と同一位置に配置される１つの送信側開口部、及び１つの受信側開口部を介した超音波を最も経路長の短い経路で伝えることができる。従って、直交方向に対して、複数の送信側開口部、及び複数の受信側開口部の全てが他の位置に配置される場合と比較して、斜行検知に用いる超音波の送受信に要する時間を可及的に短縮することができる。
【００２２】
請求項３記載の斜行検知装置によれば、送信側伝波部、及び受信側伝波部は、直交方向に延出し、複数の送信側開口部は、搬送方向に対して同一の位置に配置され、複数の受信側開口部は、搬送方向に対して同一の位置に配置される。従って、搬送方向に対して同一の位置でシートの有無を検知できるため、確実な斜行検知が可能となる。
【００２３】
請求項４記載の斜行検知装置によれば、直交方向に対して超音波発生部と超音波受取部と同一位置に配置される１つの送信側開口部から超音波が送信されてから、他の送信側開口部から超音波が送信されるまでの時間の間にシートが搬送されることによる斜行検知精度への影響を低減できる。従って、精度の良い斜行検知を行うことができる。
【００２４】
請求項５記載の斜行検知装置によれば、少なくとも３つの送信側開口部と、少なくとも３つの受信側開口部とを備える。よって、２個の送信側開口部と２個の受信側開口部とを備える斜行検知装置と比較して、シートの有無を検知するための部材である送信側開口部、及び受信側開口部の数が多いため、より確実な斜行検知が可能となる。
【００２５】
請求項６記載の斜行検知装置によれば、複数の受信側開口部のうちの特定の受信側開口部により超音波が受信される際に受信側伝波部に発生する残響が、特定の受信側開口部が超音波を受信した後に特定の受信側開口部と互いに隣り合う開口部により超音波が受信されるまで受信側伝波部に残らない。残響が隣り合う受信側開口部により超音波が受信されるまで残ると、隣り合う受信側開口部により受信される超音波と残響とが重畳する。このように超音波と残響とが重畳すると、斜行検知の精度に影響が出る。従って、請求項５記載の装置によれば、残響により、搬送される斜行検知の精度に影響が出ることを防止できる。
【００２６】
請求項７記載の斜行検知装置によれば、送信側伝波部、及び複数の送信側開口部、並びに受信側伝波部、及び複数の受信側開口部は、各々、伝声管により構成される。従って、送信側伝波部、及び複数の送信側開口部、並びに受信側伝波部、及び複数の受信側開口部に対し、各々、別個の部品を用いる場合と比較して、部品点数を減らすことができる。
【００２７】
請求項８記載の斜行検知装置によれば、ユーザにシートの斜行の有無を報知することが可能となる。従って、ユーザにシートが斜行せずに確実に搬送されたか否かを報知することができる。
【００２８】
請求項９記載のシート搬送装置によれば、シートを搬送しながら、シートの斜行の有無を検知することができる。従って、斜行の発生を抑えたシートの確実な搬送につなげることができる。
【００２９】
請求項１０記載のシート搬送装置によれば、少なくとも２つの送信側開口部の間、及び少なくとも２つの受信側開口部の間に位置する搬送部により、シートが挟まれる。よって、特定の送信側開口部と特定の送信側開口部により送信された超音波を受信する受信側開口部との間の超音波送受信が、他の送信側開口部と他の送信側開口部により送信された超音波を受信する受信側開口部との間の超音波送受信に干渉しない。従って、請求項９記載のシート搬送装置によれば、確実な斜行検知を行うことができる。
【００３０】
請求項１１記載の画像読取装置によれば、シートを搬送しながらシートの画像を読み取る画像読取装置において、同時に斜行検知を行うことができる。従って、画像の傾きを抑えた確実な画像読み取りにつなげることができる。
【００３１】
請求項１２記載の画像読取装置によれば、決定部により決定されたシートの斜行角度に基づいて、読取部により読み取られたシートの画像の傾き補正を行うことができる。従って、画像の傾きを抑えた確実な画像読み取りを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置１を示す斜視図である。
【図２】上記画像読取装置１の内部構成を説明するための説明図である。
【図３】上記画像読取装置１の検知部１０を示す正面図である。
【図４】上記検知部１０を示す側面図である。
【図５】上記検知部１０によるシートＰＰの検知を説明するための説明図である。
【図６】上記検知部１０による超音波の発生、送信、及び受信を説明するための説明図である。
【図７】超音波と残響との重畳によるシートＰＰの検知精度への影響を説明するための説明図である。
【図８】上記検知部１０による斜行検知を説明するための説明図である。
【図９】上記画像読取装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】上記画像読取装置１の動作制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る画像読取装置１の動作制御のうちステップＳＸ１〜ステップＳＸ１０を示すフローチャートである。
【図１２】上記画像読取装置１の動作制御のうちステップＳＸ１１〜ステップＳＸ１３を示すフローチャートである。
【図１３Ａ】本発明の一変形例に係る検知部１０を示す正面図である。
【図１３Ｂ】本発明の一変形例に係る検知部１０を示す正面図である。
【図１３Ｃ】本発明の一変形例に係る検知部１０を示す正面図である。
【図１３Ｄ】本発明の一変形例に係る検知部１０を示す正面図である。
【図１３Ｅ】本発明の一変形例に係る検知部１０を示す正面図である。
【図１３Ｆ】本発明の一変形例に係る検知部１０を示す正面図である。
【図１４】本発明の一変形例に係る検知部１０を示す側面図である。
【図１５】本発明の一変形例に係る検知部１０を示す側面図である。
【図１６】本発明の一変形例に係る検知部１０を示す上面図（Ａ）、及び正面図（Ｂ）である。
【図１７】本発明の一変形例に係る検知部１０が奏する効果を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００３４】
［画像読取装置の外観］
図１は、本実施形態の画像読取装置１の外観を示す斜視図である。画像読取装置１は、図１に示すように、給紙トレイ２と、読取部３と、排紙トレイ４と、設定部５と、表示部６と、を備える。本実施形態に係る画像読取装置１は、ユーザにより給紙トレイ２に載置された複数のシートＰＰを読取部３内において搬送しながら読み取るシートフィードスキャナである。本実施形態における画像読取装置１が、本発明の斜行検知装置の一例である。本実施形態における画像読取装置１が、本発明のシート搬送装置の一例である。本実施形態における画像読取装置１が、本発明の画像読取装置の一例である。
【００３５】
読取部３は、給紙トレイ２に載置されたシートＰＰを読取部３の内部に引き込む。読取部３は、読取部３の内部において、引き込まれたシートＰＰを給紙トレイ２から排紙トレイ４に向けて搬送する。読取部３は、読取部３の内部において、搬送されるシートＰＰの画像を読み取る。
【００３６】
排紙トレイ４は、読取部３により搬送されたシートＰＰを受け取る。設定部５は、電源スイッチ、及び各種設定ボタンを有する。表示部６は、液晶ディスプレイにより構成される。表示部６は、読取部３により読み取られた画像などを表示可能である。表示部６は、シートの斜行発生を示す「斜行発生」というメッセージを表示できる。本実施形態における表示部６が、本発明の報知部の一例である。
【００３７】
［画像読取装置の内部構造］
図２は、画像読取装置１の内部構造を説明するための説明図である。画像読取装置１は、図２に示すように、読取部３の内部に、ピックアップローラ３２と、分離パッド３３と、検知部１０と、給送ローラ３４と、給送用従動ローラ３４’と、搬送ローラ３５と、搬送用従動ローラ３５’と、読取センサ３６と、搬送路３７と、排出ローラ３８と、排出用従動ローラ３８’と、制御部７と、を備える。
【００３８】
ピックアップローラ３２は、摩擦力により、給紙トレイ２に載置された複数枚のシートＰＰを画像読取装置１の内部に引き込む。ピックアップローラ３２は、図示しないモータにより駆動される。分離パッド３３は、摩擦力により、複数枚のシートＰＰを１枚のシートに分離する。給送ローラ３４は、図示しないモータにより駆動されてシートＰＰを搬送する。給送用従動ローラ３４’は、給送ローラ３４と対向して配置される。給送ローラ３４と給送用従動ローラ３４’とは、給送ローラ３４と給送用従動ローラ３４’との間にシートＰＰを挟む。シートＰＰは、給送ローラ３４と給送用従動ローラ３４’との間の摩擦力により、搬送路３７内を搬送される。本実施形態における給送ローラ３４が、本発明の搬送部の一例である。
【００３９】
検知部１０は、搬送されるシートＰＰを検知する。検知部１０は、超音波センサにより構成される。検知部１０は、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとを備える。超音波送信部１０Ａは、搬送されるシートＰＰに対しパルス状の超音波を送信する。超音波受信部１０Ｂは、超音波送信部１０Ａにより送信された超音波を受信する。超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間をシートＰＰが通過する際には、シートＰＰを透過して超音波受取部１０Ｂに到達した超音波が超音波受信部１０Ｂにより受信される。本実施形態における検知部１０が、本発明の斜行検知装置の一例である。
【００４０】
以後、図２に示すように、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間を搬送されるシートＰＰの搬送方向をＸ軸方向、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間を搬送されるシートＰＰの表面に平行な面上で、且つＸ軸方向に垂直な方向をＹ軸方向、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間を搬送されるシートＰＰの表面に垂直な方向をＺ軸方向として定義する。従って、例えば、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間を搬送されるシートＰＰの表面に平行な面は、ＸＹ平面に平行である。なお、以後、「上」、または「表」と記した場合、図２に示す矢印が指すＺ軸の正方向を意味し、「下」、または「裏」と記した場合、図２に示すＺ軸の負方向を意味するものとする。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の定義は他の図面においても共通のものとする。本実施形態におけるＸ軸方向が、本発明における搬送方向の一例である。本実施形態におけるＹ軸方向が、本発明における直交方向の一例である。
【００４１】
搬送ローラ３５は、図示しないモータにより駆動されてシートＰＰを搬送する。搬送ローラ３５は、図２に示すように、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間に配置される。搬送用従動ローラ３５’は、搬送ローラ３５と対向して配置される。搬送ローラ３５と搬送用従動ローラ３５’とは、搬送ローラ３５と搬送用従動ローラ３５’との間にシートＰＰを挟む。シートＰＰは、搬送ローラ３５と搬送用従動ローラ３５’との間の摩擦力により、搬送路３７内を搬送される。搬送ローラ３５と搬送用従動ローラ３５’とについては、図３を用いて後述する。本実施形態における搬送ローラ３５が、本発明の搬送部の一例である。
【００４２】
読取センサ３６は、搬送路３７を挟んで対向する一対の密着イメージセンサ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ、以後「ＣＩＳ」と記す）３６Ａ、３６Ｂにより構成される。読取センサ３６は、シートＰＰの表面、及び裏面の画像を読み取る。本実施形態における読取センサ３６が、本発明の読取部の一例である。
【００４３】
排出ローラ３８は、搬送路３７内のシートＰＰの搬送方向において読取センサ３６の下流側に配置される。排出用従動ローラ３８’は、排出ローラ３８と対向して配置される。排出ローラ３８と排出用従動ローラ３８’とは、排出ローラ３８と排出用従動ローラ３８’との間にシートＰＰを挟む。シートＰＰは、排出ローラ３８と排出用従動ローラ３８’との間の摩擦力により、搬送路３７内を搬送される。排出ローラ３８は、搬送路３７内を搬送されたシートＰＰを排紙トレイ４に送る。排出ローラ３８は、図示しないモータにより駆動される。シートＰＰは、排紙トレイ４に積層される。
【００４４】
制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ等を有するコンピューターにより構成される。
【００４５】
［検知部の外観］
図３は、検知部１０の外観を示す正面図である。図４は、検知部１０の外観を示す側面図である。図５は、検知部１０の外観を示す上面図である。ただし、図４において、搬送ローラ３５、及び搬送用従動ローラ３５’は省略して、検知部１０の側面のみを示している。また、図５において、検知部１の一構成である超音波発生部１０１は省略して検知部１０の上面を示している。また、図５において、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、送信側伝波部１０２の下に配置されているため、隠れ線により示す。図３、図４、及び図５において検知部１０とあわせてシートＰＰを示している。
【００４６】
検知部１０は、図３、及び図４に示すように、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとを備える。超音波送信部１０Ａは、図３に示すように、超音波発生部１０１と、送信側伝波部１０２と、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと、を備える。超音波受信部１０Ｂは、図３に示すように、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃと、受信側伝波部１０５と、超音波受取部１０６と、を備える。本実施形態における超音波発生部１０１が、本発明の超音波発生部の一例である。本実施形態における送信側伝波部１０２が、本発明の送信側伝波部の一例である。本実施形態における送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃが、本発明の複数の送信側開口部の一例である。本実施形態における受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃが、本発明の複数の受信側開口部の一例である。本実施形態における受信側伝波部１０５が、本発明の受信側伝波部の一例である。本実施形態における超音波受取部１０６が、本発明の超音波受取部の一例である。
【００４７】
超音波発生部１０１は、超音波を発生する。送信側伝波部１０２は、超音波発生部１０１と送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃとに連結される。送信側伝波部１０２は、超音波発生部１０１により発生された超音波を送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃに伝える。送信側伝波部１０２は、図３、及び図５に示すように、Ｙ軸方向に延出している。従って、送信側伝波部１０２は、超音波発生部１０１により発生された超音波をＹ軸方向に伝えることができる。
【００４８】
送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、図３、及び図５に示すようにＹ軸方向に対して異なる位置に配列される。即ち、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、Ｙ軸方向の異なる座標位置に配置される。送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、図５に示すように、Ｘ軸方向に対して同一位置に配置される。即ち、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、Ｘ軸方向の同一座標位置に配置される。送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、図３に示すように、各々、開口部分をＺ軸負方向側に向けて配置されている。図３において、シートＰＰは、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間を、表面がＸＹ平面に平行な状態で、Ｘ軸正方向に搬送される。送信側伝波部１０２、及び送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、硬質プラスチック材料の中空の伝声管により構成される。
【００４９】
本実施形態において、Ｙ軸方向における超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ａまでの第１距離Ｌ１と超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ｃまでの第２距離Ｌ２は、各々、第１距離Ｌ１＝４０ｍｍ、第２距離Ｌ２＝５０ｍｍである。従って、第１距離Ｌ１＜第２距離Ｌ２である。即ち、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２とは異なる距離である。
【００５０】
受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃを介して送信された超音波を受信する。シートＰＰが送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとの間を搬送される際、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３ＣとシートＰＰとを介して受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃに到達した超音波を受信する。受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、図３に示すように、Ｙ軸方向に対して異なる位置に配列される。即ち、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、Ｙ軸方向の異なる座標位置に配置される。受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、Ｘ軸方向に対して同一位置に配置される。即ち、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、Ｘ軸方向の同一座標位置に配置される。受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、図３に示すように、各々、開口部分をＺ軸正方向側に向けて配置されている。
【００５１】
受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、Ｙ軸方向に対して、送信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃと同一位置に位置する。従って、Ｙ軸方向における超音波受取部１０６から受信側開口部１０４Ａまでの距離は、第１距離Ｌ１に等しい。Ｙ軸方向における超音波受取部１０６から受信側開口部１０４Ｃまでの距離は、第２距離Ｌ２に等しい。よって、Ｙ軸方向における超音波受取部１０６から受信側開口部１０４Ａまでの距離と超音波受取部１０６から受信側開口部１０４Ｃまでの距離とは異なる距離である。
【００５２】
受信側伝波部１０５は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃと超音波受取部１０６とに連結される。受信側伝波部１０５は、図３に示すように、Ｙ軸方向に延出している。従って、受信側伝波部１０５は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにより受信された超音波をＹ軸方向に伝えることができる。受信側伝波部１０５は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにより受信された超音波を超音波受取部１０６に伝える。超音波受取部１０６は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにより受信された超音波を受け取る。受信側伝波部１０５、及び受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、硬質プラスチック材料の中空の伝声管により構成される。
【００５３】
送信側開口部１０３Ｂと受信側開口部１０４Ｂと超音波発生部１０１と超音波受取部１０６とは、図３に示すように、Ｙ軸方向に対して同一位置に配置される。
【００５４】
超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとは、図４に示すように、シートＰＰが送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとの間をＸ軸方向に搬送される際に、シートＰＰを挟んでＺ軸方向に対向する。超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとは、図４に示すように、Ｘ軸方向に対して同一位置に配置される。
【００５５】
以上示したように、Ｙ軸方向における超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ａまでの第１距離Ｌ１と超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ｃまでの第２距離Ｌ２とは異なる距離である。また、Ｙ軸方向における超音波受取部１０６から受信側開口部１０４Ａまでの第１距離Ｌ１と超音波受取部１０６から受信側開口部１０４Ｃまでの第２距離Ｌ２とは異なる距離である。従って、超音波発生部１０１から送信側伝波部１０２、送信側開口部１０３Ａ、及び受信側開口部１０４Ａを介して超音波受取部１０６に至るまでの経路の経路長と、超音波発生部１０１から送信側伝波部１０２、送信側開口部１０３Ｂ、及び受信側開口部１０４Ｂを介して超音波受取部１０６に至るまでの経路の経路長と、超音波発生部１０１から送信側伝波部１０２、送信側開口部１０３Ｃ、及び受信側開口部１０４Ｃを介して超音波受取部１０６に至るまでの経路の経路長とは、異なる長さである
【００５６】
搬送用従動ローラ３５’は、図３に示すように、送信側開口部１０３Ａ、及び受信側開口部１０４Ａと送信側開口部１０３Ｂ、及び受信側開口部１０４Ｂとの間に配置される。また、搬送ローラ３５は、送信側開口部１０３Ｂ、及び受信側開口部１０４Ｂと送信側開口部１０３Ｃ、及び受信側開口部１０４Ｃとの間に配置される。送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３ＣからシートＰＰに超音波が送信されるとシートＰＰは、振動する。例えば、送信側開口部１０３ＢからシートＰＰに超音波が送信されると、シートＰＰの振動がＹ軸方向に伝播する。このシートＰＰの振動が送信側開口部１０３Ａと受信側開口部１０４Ａとの間、又は送信側開口部１０３Ｃと受信側開口部１０４Ｃとの間にまで伝播すると、超音波の減衰に影響を与える。よって、送信側開口部１０３Ｂ、及び受信側開口部１０４Ｂとの間の超音波の送受信が、送信側開口部１０３Ａ、及び受信側開口部１０４Ａ、又は送信側開口部１０３Ｃ、及び受信側開口部１０４Ｃにおける超音波の送受信に干渉してしまう。しかし、本実施形態において、送信側開口部１０３Ａ、及び受信側開口部１０４Ａと送信側開口部１０３Ｂ、及び受信側開口部１０４Ｂとの間、並びに送信側開口部１０３Ｂ、及び受信側開口部１０４Ｂと送信側開口部１０３Ｃ、及び受信側開口部１０４Ｃとの間に位置する搬送ローラ３５、及び搬送用従動ローラ３５’により、シートＰＰが挟まれる。従って、例えば、送信側開口部１０３Ｂ経由の超音波によるシートＰＰの振動は、搬送ローラ３５、及び搬送用従動ローラ３５’により遮断されることで、送信側開口部１０３Ａと受信側開口部１０４Ａとの間、及び送信側開口部１０３Ｂと受信側開口部１０４Ｂとの間にまで到達しない。よって、特定の送信側開口部と特定の送信側開口部により送信された超音波を受信する受信側開口部との間の超音波送受信が、他の送信側開口部と他の送信側開口部により送信された超音波を受信する受信側開口部との間の超音波送受信に干渉しない。よって、本実施形態における画像読取装置１は、確実な斜行検知を行うことができる。
【００５７】
図５を用いて検知部１０によるシートＰＰへの超音波送信について説明する。今、図５に示すようにシートＰＰがＸ軸正方向に搬送されている。この場合、シートＰＰがＸ軸正方向に搬送されながら、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３ＣからシートＰＰに超音波が送信される。従って、超音波は、図５の二点鎖線により示すラインＬＡ、ＬＢ、ＬＣに沿ってシートＰＰに送信される。ラインＬＡ、ＬＢ、ＬＣに沿って送信される超音波は、シートＰＰを透過する際に、シートＰＰを透過しない場合と比較して、減衰する。この超音波の減衰を検知することで、シートＰＰの斜行検知につなげることができる。即ち、図５に示すようにシートＰＰが斜行してＸ軸正方向に搬送されている場合、最初に送信側開口部１０３Ｃ下をシートＰＰが通過する。よって、先ず送信側開口部１０３Ｃから送信される超音波が減衰する。次に、送信側開口部１０３Ｂ下をシートＰＰが通過する。よって、送信側開口部１０３Ｃの次に送信側開口部１０３Ｂから送信された超音波が減衰する。最後に送信側開口部１０３Ａ下をシートＰＰが通過する。よって、最後に送信側開口部１０３Ａから送信された超音波が減衰する。以上示したように、シートＰＰの斜行のパターンに応じて、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから送信される超音波の減衰パターンが決まる。この減衰パターンを検知することで、シートＰＰの斜行検知を行うことができる。なお、本実施形態において、図５に示すように、シートＰＰが必ず送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃの全て送信側開口部下を通過するように、検知部１０のＹ軸方向の長さが設定され、図示しない画像読取装置１のシートガイド機構が構成されている。
【００５８】
図６を用いて、上述の検知部１０による超音波の送受信について説明する。図６の（Ａ）において、横軸は、超音波発生部１０１により超音波が発生される時間ＴＭを示す。図６の（Ａ）において、縦軸は、超音波発生部１０１により発生される超音波の振幅ＡＭを示す。図６の（Ｂ）において、横軸は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから超音波が送信される時間ＴＭを示す図である。図６の（Ｂ）において、縦軸は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから送信される超音波の振幅ＡＭを示す。図６の（Ｃ）において、横軸は、超音波受取部１０６により超音波が受け取られる時間ＴＭを示す。図６の（Ｃ）において、縦軸は、超音波受取部１０６により受け取られる超音波の振幅ＡＭを示す。ただし、図６の（Ｃ）は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとの間にシートＰＰが介在しない際に、超音波が送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃに送信された場合に超音波受取部１０６により受け取られる超音波の振幅ＡＭを示す。図６の（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）において、時間ＴＭは、共通の時間軸で示され、振幅ＡＭは、同じ大きさの単位で示される。従って、例えば、図６の（Ａ）に示す時点ＴＧ１と図６の（Ｂ）、及び（Ｃ）に示す時点ＴＧ１とは同一の時間ＴＭである。
【００５９】
図６の（Ａ）に示すように時間ＴＧ１〜ＴＧ２にて超音波発生部１０１により発生されたパルス状の超音波は、先ず、図６の（Ｂ）に示すように時間ＴＴ１〜ＴＴ２において超音波発生部１０１のＺ軸負方向側に位置する送信側開口部１０３Ｂから送信される。なお、以後、例えば、時点ＴＧ１から時点ＴＧ２までの間の時間を「時間ＴＧ１〜ＴＧ２」と表記する。超音波は、送信側伝波部１０２を伝わる。第１距離Ｌ１＜第２距離Ｌ２であるため、送信側伝波部１０２を伝わる超音波は、次に図６の（Ｂ）に示すように時間ＴＴ３〜ＴＴ４において送信側開口部１０３Ａから送信される。その後、超音波は、時間ＴＴ５〜ＴＴ６において送信側開口部１０３Ｃから送信される。このように、送信側伝波部１０２における超音波発生部１０１から各送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃへの距離が異なることで、超音波の送信タイミング制御を必要とせずに、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから超音波が送信されるタイミングをずらすことができる。なお、超音波発生部１０１により発生されるパルス状の超音波のパルス幅は、図６の（Ｂ）に示すように送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから送信される超音波が重ならない程度にあらかじめ設定されている。このパルス幅の設定値は、第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２により決まる値である。
【００６０】
時間ＴＴ１〜ＴＴ２において送信側開口部１０３Ｂから送信された超音波は、受信側開口部１０４Ｂにより受信される。受信側開口部１０４Ｂにより受信された超音波は、図６の（Ｃ）に示すように、時間ＴＲ１〜ＴＲ２において、超音波受取部１０６により受け取られる。図６の（Ｂ）に示す時間ＴＴ３〜ＴＴ４において送信側開口部１０３Ａから送信された超音波は、受信側開口部１０４Ａにより受信される。受信側開口部１０４Ａにより受信された超音波は、受信側伝波部１０５を伝わり、時間ＴＲ３〜ＴＲ４において超音波受取部１０６により受け取られる。時間ＴＴ５〜ＴＴ６において送信側開口部１０３Ｃから送信された超音波は、受信側開口部１０４Ｃにより受信される。受信側開口部１０４Ｃにより受信された超音波は、受信側伝波部１０５を伝わり、時間ＴＲ５〜ＴＲ６において超音波受取部１０６により受け取られる。このように、Ｙ軸方向における超音波受取部１０６から各受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃへの距離が異なることで、超音波の送信タイミング制御を必要とせずに、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにより受信される各々の超音波が超音波受取部１０６により受け取られるタイミングをずらすことができる。即ち、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにより受信される各々の超音波が超音波受取部１０６により受け取られる際に重ならない。従って、超音波の送信タイミング制御を必要とせずに、搬送されるシートＰＰの斜行を検知することができる。
【００６１】
超音波発生部１０１は、時間ＴＧ３〜ＴＧ４において、時間ＴＧ１〜ＴＧ２において発生された超音波の次の超音波を発生する。先の時間ＴＧ１〜ＴＧ２において超音波が発生されてから後の時間ＴＧ３〜ＴＧ４において超音波が発生されるまでの間の時間間隔ＰＲは、図６の（Ａ）、及び（Ｃ）に示すように、時点ＴＴ２〜ＴＴ３の間の時間Ｐ１、時点ＴＴ４〜ＴＴ５の間の時間Ｐ２、時点ＴＧ１〜ＴＧ２の間の時間ＰＳとした場合に、ＰＲ＞２×（３×ＰＳ＋Ｐ１＋Ｐ２）となるようにあらかじめ設定されている。このようにあらかじめ設定された時間間隔ＰＲは、制御部７が有するＲＯＭにあらかじめ記憶されている。なお、時間ＰＳは、超音波の振動時間であるため、超音波の周波数を周波数ＦＲとするとＰＳ＝（１回の送信で発生される超音波の波数）／ＦＲを満たす。また、時間ＰＳと時間Ｐ１との和である時間ＰＳ＋Ｐ１は、超音波発生部１０１により発生された超音波が送信側開口部１０３Ｂから送信されてから、送信側開口部１０３Ａにより送信されるまでの時間である。従って、図６の（Ｂ）に示す時間ＰＳ＋Ｐ１は、音速を音速ＳＳとすると、超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ａまでの距離が距離Ｌ１であることから、ＰＳ＋Ｐ１＝Ｌ１／ＳＳを満たす。同様に、超音波発生部１０１により発生された超音波が送信側開口部１０３Ａにより送信されてから、送信側開口部１０３Ｃにより送信されるまでの時間ＰＳ＋Ｐ２は、超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ａまでの距離Ｌ１と超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ｃまでの距離Ｌ２の差で決まる。即ち、図６の（Ｂ）に示す時間ＰＳ＋Ｐ２は、ＰＳ＋Ｐ２＝（Ｌ２−Ｌ１）／ＳＳを満たす。一方、受信側開口部１０４Ｂにより受信された超音波が超音波受信部１０６により受け取られるまでにかかる時間と、受信側開口部１０４Ａにより受信された超音波が超音波受信部１０６により受け取られるまでにかかる時間の差はＰＳ＋Ｐ１（＝Ｌ１／ＳＳ）となる。また、受信側開口部１０４Ａにより受信された超音波が超音波受信部１０６により受け取られるまでにかかる時間と、受信側開口部１０４Ｃにより受信された超音波が超音波受信部１０６により受け取られるまでにかかる時間の差は、時間ＰＳ＋Ｐ２＝（Ｌ２−Ｌ１）／ＳＳとなる。よって、図６の（Ｃ）において、時間ＴＲ１〜ＴＲ３に示すように、超音波発生部１０１から発生された超音波を、送信側開口部１０３Ｂ、受信側開口部１０４Ｂを介して超音波受信部１０６で受信した信号に対し、送信側開口部１０３Ａ、受信側開口部１０４Ａを介して超音波受信部１０６で受信した信号は２×（ＰＳ＋Ｐ１）だけ遅れる。また、図６の（Ｃ）において、時間ＴＲ１〜ＴＲ５に示すように、超音波発生部１０１から発生された超音波を、送信側開口部１０３Ｂ、受信側開口部１０４Ｂを介して超音波受信部１０６で受信した信号に対し、送信側開口部１０３Ｃ、受信側開口部１０４Ｃを介して受信した信号は、２×（ＰＳ＋Ｐ１）＋２×（ＰＳ＋Ｐ２）＝２×（２×ＰＳ＋Ｐ１＋Ｐ２）だけ遅れることになる。さらに、図６の（Ｃ）において、時間ＴＲ５〜ＴＲ６に示すように、送信側開口部１０３Ｃ、及び受信側開口部１０４Ｃを介して受信した信号の受信を完了するため���時間ＰＳが必要になる。従って、超音波発生部１０１により超音波が発生される時間間隔ＰＲが、図６の（Ｃ）に示すように、ＰＲ＞２×（３×ＰＳ＋Ｐ１＋Ｐ２）となるように設定されていることにより、先の時間ＴＧ１〜ＴＧ２において発生された超音波から派生した超音波と後の時間ＴＧ３〜ＴＧ４において発生された超音波から派生した超音波が、超音波受取部１０６において重なって受け取られることを防ぐことができる。従って、確実に搬送されるシートＰＰの斜行を検知することができる。
【００６２】
なお、第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２は、送信側伝波部１０２、及び受信側伝波部１０５の構成に依存した残響時間と音速とを掛け合わせることにより求められる値の半分の値以上の距離である。残響時間は、送信側伝波部１０２、及び受信側伝波部１０５の構成、即ち伝声管の材料や構造などに依存する。本実施形態の検知部１０において、残響時間は２００μｓである。本実施形態において、音速は、画像読取装置１が使用される条件として想定される温度範囲０℃〜４０℃の条件下で、最も遅い０℃の条件化における音速３３１．５ｍ／ｓである。従って、第１距離Ｌ１＝４０ｍｍ、第２距離Ｌ２＝５０ｍｍであるので、第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２は、３３．１５ｍｍ（＝２００μｓ×３３１．５ｍ／ｓ÷２）＜Ｌ１＜Ｌ２を満たす。第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２が、３３．１５ｍｍ＜Ｌ１＜Ｌ２を満たすことで、残響により搬送されるシートＰＰの斜行検知精度に影響が出ることを防止できる。即ち、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃのうちの特定の開口部により超音波が受信される際に受信側伝波部１０５に発生する残響が、特定の開口部が超音波を受信した後に特定の開口部に互いに隣り合う開口部により超音波が受信されるまで受信側伝波部１０５に残らない。図７に示すように残響が隣接する開口部により超音波が受信されるまで残ると、互いに隣り合う開口部により受信される超音波と残響とが重畳する。このように超音波と残響とが重畳すると、以下に示すように、搬送されるシートＰＰの斜行検知精度に影響が出る。即ち、超音波と残響との重畳により、超音波の振幅が大きくなるか、又は小さくなる。従って、超音波と残響との重畳は、シートＰＰに斜行が発生しているか否かの判断を行う際にその判断精度に支障を来たす。しかし、第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２が、３３．１５ｍｍ＜Ｌ１＜Ｌ２を満たすことで、残響により搬送されるシートＰＰの斜行検知精度に影響が出ることを防止できる。
【００６３】
図８を用いてシートＰＰの斜行と超音波受信部１０６により受信される超音波の振幅値との関係について説明する。図８の（Ａ）〜（Ｄ）の紙面左側は、Ｘ軸正方向に搬送されるシートＰＰと送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃとの位置関係を説明するための説明図である。図８の（Ａ）〜（Ｄ）の紙面右側は、各図８の（Ａ）〜（Ｄ）の紙面左側に示すようにシートＰＰと送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃとが位置する場合に、超音波受信部１０６により受信される超音波を示す図である。図８の（Ａ）〜（Ｄ）において検知部１０の一構成である受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ等の構成を省いて示している。以後、図８の（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃの各々の下側にシートＰＰが存在することを、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとの各々の間にシートＰＰが介在している、と表記する。
【００６４】
図８の（Ａ）に示すように、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとの間にシートＰＰが介在していない場合、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃを介して超音波受取部１０６により受け取られた超音波は、いずれも減衰しない。図８の（Ｂ）に示すように、送信側開口部１０３Ｃと受信側開口部１０４Ｃとの間にのみシートＰＰが介在している場合、受信側開口部１０４Ｃを介して超音波受信部１０６により受信される超音波のみが減衰する。図８の（Ｃ）に示すように、送信側開口部１０３Ｂ、１０３Ｃと受信側開口部１０４Ｂ、１０４Ｃとの間にシートＰＰが介在している場合、受信側開口部１０４Ｂ、１０４Ｃを介して超音波受信部１０６により受信される超音波が減衰する。図８の（Ｄ）に示すように、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとの間にシートＰＰが介在している場合、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃを介して超音波受信部１０６により受信される超音波は全て減衰する。以上、図８の（Ａ）〜（Ｄ）を用いて示したように、シートＰＰに斜行が発生すると、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃを介して超音波受取部１０６により受け取られた超音波の振幅値に差異が生ずる。即ち、斜行が発生していない場合には、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃを介して超音波受信部１０６により受信される超音波は、シート介在時には、一様に減衰し、シート非介在時には全て一様に減衰しない。しかし、シートＰＰに斜行が発生すると、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃを介して超音波受取部１０６により受け取られた超音波が減衰しているか否かに差が出る。画像読取装置１は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃを介して超音波受取部１０６により受け取られた超音波の振幅値に差異が生じていた場合に、シートＰＰに斜行が発生したと判定する。なお、斜行の判定は、図２において示した制御部７が行う。本実施形態における制御部７が、本発明の判定部の一例である。
【００６５】
［画像読取装置電気的構成］
図９を用いて、画像読取装置１の電気的構成において斜行検知に関わる電気的構成について説明する。図９は、画像読取装置１の電気的構成において斜行検知に関わる電気的構成を示す図である。制御部７は、図９に示すように、ＣＰＵ７１と、ＲＡＭ７２と、ＲＯＭ７３と、駆動信号生成部７４と、増幅部７５と、サンプルホールド回路７６と、ＡＤ変換部７７と、バス７８と、を備える。
【００６６】
ＣＰＵ７１は、各種情報処理プログラムを実行することにより、画像読取装置１が備える各種機能を実行する演算処理装置である。ＲＡＭ７２は超音波受取部１０６により受け取られる超音波の振幅データや読取センサ３６により読み取られたシートＰＰの画像データ等の各種データを一時的に記憶する領域である。ＲＯＭ７３は、ＣＰＵ７１により実行される各種情報処理プログラムを記憶している。ＲＯＭ７３は、前述の時間間隔ＰＲ、時間Ｐ１、時間Ｐ２、時間ＰＳ、及びシートＰＰを介さない場合に超音波受取部１０６により受信される超音波の振幅値（以後、「閾値」と記す）などの各種データも記憶している。ＲＯＭ７３は、不揮発性メモリであるフラッシュメモリにより構成されている。ＣＰＵ７１、ＲＡＭ７２、及びＲＯＭ７３は、データ通信用のバス７８にそれぞれ接続されており、バス７８を介して各種情報の送受信を行う。バス７８は、設定部５、及び表示部６と接続されている。ＣＰＵ７１により斜行が発生したと判断されると、バス７８を介して表示部６に斜行発生を報知するための指令情報が供給される。
【００６７】
駆動信号生成部７４は、超音波送信部１０Ａを駆動するための駆動信号を生成する。駆動信号生成部７４は、生成した駆動信号を超音波送信部１０Ａに供給する。超音波送信部１０Ａは、供給された駆動信号に基づき、超音波を発生する。超音波送信部１０Ａは、図３などにおいて示したように、発生された超音波を超音波受信部１０Ｂに向けて送信する。超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間をシートＰＰが搬送される場合、超音波は減衰して、超音波受信部１０Ｂにより受信される。
【００６８】
増幅部７５は、超音波受信部１０Ｂにより受信された超音波のアナログ信号を増幅する。サンプルホールド回路７６は、増幅部７５により増幅された超音波のアナログ信号のピーク値をサンプリングする。サンプルホールド回路７６は、サンプリングした値を図６の（Ｃ）において示した時間ＰＳの間の所定の時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３と対応付けて一時保持する。所定の時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３は、ＲＯＭ７３により記憶されている時間間隔ＰＲ、時間Ｐ１、時間Ｐ２、時間ＰＳのデータに基づいて、超音波受取部１０６により超音波が受け取られる毎にＣＰＵ７１により決定される。時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３は、各々、受信側開口部１０４Ｂ、１０４Ａ、１０４Ｃを介して、超音波受取部１０６により超音波が受け取られる時点と対応している。サンプリングホールド回路７６によるサンプリング、及び一時保持により、超音波受取部１０６により受け取られた超音波の振幅が、超音波が超音波受取部１０６により受け取られた時点と対応付けられて決定される。ＡＤ変換部７７は、サンプルホールド回路７６により一時保持された超音波のアナログデータをデジタルデータに変換する。ＲＡＭ７２は、ＡＤ変換部７７によりデジタルデータに変換された超音波のデータを、超音波が超音波受取部１０６により受け取られた時点と対応付けて一時的に記憶する。即ち、図６の（Ｃ）に示すように、ＲＡＭ７２は、時間間隔ＰＲ毎に超音波発生部１０１により発生された１つの超音波から派生した３つの超音波を、各々時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３と対応付けて記憶する。
【００６９】
［画像読取装置動作制御］
以下、図１０を用いて画像読取装置１の動作制御について説明する。図１０は、画像読取装置１の動作制御を示すフローチャートである。一連の動作制御は、図９において示したＣＰＵ７１により実行される。ユーザにより設定部５の電源スイッチが押されると、ＣＰＵ７１に設定部５から電源ＯＮの指令が供給される。ＣＰＵ７１に電源ＯＮの指令が供給されると、画像読取装置１の駆動が開始される。画像読取装置１の駆動が開始されると、検知部１０によるシートＰＰの検知、及び読取センサ３６によるシートＰＰの画像読取が開始される。画像読取装置１の駆動が開始されると、超音波受信部１０Ｂにより受信された超音波のアナログ信号が増幅部７５により増幅される。増幅が行われると、増幅された超音波のアナログ信号のピーク値のサンプリング、及び一時保持がサンプルホールド回路７６により行われる。サンプリング、及び一時保持が行われると、サンプルホールド回路７６により一時保持された超音波のアナログデータがＡＤ変換部７７によりデジタルデータにＡＤ変換される。デジタルデータに変換された超音波のデータは、時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３と対応付けられてＲＡＭ７２により一時的に記憶される。以下に示す一連の動作制御は、その後、ＣＰＵ７１により実行される処理である。
【００７０】
図１０に示す処理では、超音波発生部１０１により１つの超音波が発生された後の時間間隔ＰＲの時間において超音波受取部１０６により受け取られ、ＲＡＭ７２により記憶された３つの超音波のデータが時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３とともにＲＡＭ７２から読み出される（Ｓ１）。
【００７１】
読み出された超音波のデータが、ＲＯＭ７３により記憶されているシートＰＰを介していない場合に超音波受取部１０６により受け取られる超音波の振幅値の閾値と比較される。具体的には、３つの超音波のデータの値のうち１つまたは２つの超音波のデータの値がＲＯＭ７３により記憶されている閾値未満かが判断される（Ｓ２）。３つの超音波のデータの全てがＲＯＭ７３により記憶されている閾値以上、または閾値未満と判断されると（Ｓ２：Ｎｏ）、処理がＳ４に移る。
【００７２】
３つの超音波のデータのうち１つまたは２つの超音波のデータの値がＲＯＭ７３により記憶されている閾値未満と判断されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、斜行発生が報知される（Ｓ３）。具体的には、バス７８を介して表示部６に斜行発生を報知するための指令情報が供給される。表示部６は、供給された指令情報に基づいて、「斜行発生」というメッセージを表示する。３つの超音波のデータの値のうち１つまたは２つの超音波のデータの値が閾値未満と判断された時点で斜行発生を報知するため、ユーザに可及的速やかにシートＰＰに斜行が発生したことを報知することができる。斜行発生が報知されると、処理がＳ４に移る。
【００７３】
処理がＳ４に移ると、画像読取装置１の動作制御の全ての処理が終了か否かが判断される（Ｓ４）。具体的には、設定部５から電源ＯＦＦの指令が供給されたか否かが判断される。全ての処理が終了でないと判断されると（Ｓ４：Ｎｏ）、処理がＳ１に戻る。全ての処理が終了であると判断されると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、図１０に示す全ての処理が終了する。
【００７４】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。
【００７５】
第１の実施形態において、画像読取装置１は、図１０に示すＳ２において、３つの超音波のデータの値のうち１つまたは２つの超音波のデータの値が閾値未満と判定された場合に、Ｓ３において斜行発生を報知していた。しかし、これに限らず、例えば、以下に示すように斜行発生の報知の代わり、または斜行発生の報知とあわせて読み取られたシートの画像の傾き補正を行ってもよい。
【００７６】
以下、図１１、及び図１２を用いて本実施形態における画像読取装置１の動作制御について説明する。図１１、及び図１２は、本実施形態における画像読取装置１の動作制御を示すフローチャートである。一連の動作制御は、図９において示したＣＰＵ７１により実行される。
【００７７】
図１１に示す処理では、先ず、各種フラグ、及び各種カウントの初期化が行われる（ＳＸ０）。その上で、ＲＡＭ７２により記憶された３つの超音波のデータが受け取られた時点とともにＲＡＭ７２から読み出される（ＳＸ１）。
【００７８】
読み出された超音波のデータが、ＲＯＭ７３により記憶されているシートＰＰを介していない場合に超音波受取部１０６により受け取られる超音波の振幅値の閾値と比較される。具体的には、３つの超音波のデータの値のうち１つ又は２つの超音波のデータの値がＲＯＭ７３により記憶されている閾値未満かが判断される（ＳＸ２）。
【００７９】
３つの超音波のデータの値のうち１つ又は２つの超音波のデータの値がＲＯＭ７３により記憶されている閾値未満と判断されると（ＳＸ２：Ｙｅｓ）、決定終了フラグが立てられているかが判断される（ＳＸ３）。決定終了フラグは、斜行角度の決定が既に行われたことを示すフラグである。決定終了フラグを処理に用いることで、既に斜行角度が決定されているにも関わらず、斜行角度を決定するための処理が繰り返されることを防ぐことができる。
【００８０】
決定終了フラグが立てられていないと判断されると（ＳＸ３：Ｎｏ）、超音波送信回数がインクリメントされる（ＳＸ４）。超音波送信回数がインクリメントされると、処理が図１２に示すＳＸ１１に移る。決定終了フラグが立てられていると判断されると（ＳＸ３：Ｙｅｓ）、処理が図１２に示すＳＸ１１に移る。
【００８１】
ＳＸ２において、いずれのデータも閾値未満又は閾値以上と判断されると（ＳＸ２：Ｎｏ）、決定終了フラグが立てられているかが判断される（ＳＸ５）。決定終了フラグが立てられていないと判断されると（ＳＸ５：Ｎｏ）、斜行角度が決定される（ＳＸ６）。なお、「決定」とは、得られたデータをもとに特定の数値を求めること、及び得られたデータをもとにテーブルなどの判断基準から特定の数値を決定することの両方を含む。
【００８２】
ＳＸ６における斜行角度決定処理について詳細に説明する。図５に示すシートＰＰの斜行によるシートＰＰの斜行角度θは、数式１により表される。数式１において、ズレＸｄは、図５に示すシートＰＰの斜行によるシートＰＰのＸ軸方向のズレＸｄである。
【００８３】
（数１）
θ＝ｔａｎ−１｛Ｘｄ／（Ｌ１＋Ｌ２）｝
【００８４】
図８に示したように、シートＰＰがＸ軸方向に搬送されるに従い、超音波受取部１０６により受け取られる超音波の振幅値が変化する。数式１において示したズレＸｄは、シートＰＰが図８の（Ｂ）に示すＸ軸方向の位置から、図８の（Ｄ）に示すＸ軸方向の位置まで搬送されるまでの時間を時間Ｔｃｄとした場合に、数式２により表される。数式２において、搬送速度Ｖｆは、シートＰＰが超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間を搬送される速度である。搬送速度Ｖｆは、搬送ローラ３４、搬送ローラ３５の回転速度などが設定された速度に保たれることであらかじめ設定される。搬送速度Ｖｆは、あらかじめＲＯＭ７３に記憶されている。
【００８５】
（数２）
Ｘｄ＝Ｖｆ＊Ｔｃｄ
【００８６】
数式２における時間Ｔｃｄは、超音波発生部１０１による超音波の発生周期を図６において示したように時間間隔ＰＲとし、時間Ｔｃｄの間に超音波送信部１０Ａにより超音波が送信された回数を超音波送信回数ｎとした場合に数式３により表される。
【００８７】
（数３）
Ｔｃｄ＝ｎ＊ＰＲ
【００８８】
数式２、及び数式３を数式１に代入すると、数式４が導かれる。
【００８９】
（数４）
θ＝ｔａｎ−１｛ｎ＊Ｖｆ＊ＰＲ／（Ｌ１＋Ｌ２）｝
【００９０】
数式４において、搬送速度Ｖｆ、時間間隔ＰＲ、距離Ｌ１、及び距離Ｌ２は、あらかじめ設定された値をとり、ＲＯＭ７３に記憶されている。超音波送信回数ｎは、ＳＸ４においてインクリメントされることで決定される。ＳＸ６において、数式４における超音波送信回数ｎが数式４に代入されることで、斜行角度θが決定される。なお、シートＰＰがＹ軸正方向に傾いているか、またはＹ軸負方向に傾いているかは、ＳＸ２において、どの３つのデータ値のうちのどのデータ値が閾値未満かに基づいて検知可能である。このシートＰＰの斜行方向は、ＳＸ６において斜行角度θの正負の符号として反映される。
【００９１】
斜行角度が決定されると、超音波送信回数ｎのカウントがリセットされる（ＳＸ７）。即ち、ＳＸ４においてインクリメントされた超音波送信回数ｎが初期値０に戻される。
【００９２】
超音波送信回数ｎのカウントがリセットされると、決定終了フラグが立てられる（ＳＸ８）。ＳＸ８において決定終了フラグが立てられることで、シートＰＰが図８の（Ｄ）に示した位置から更にＸ軸正方向に搬送され、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間を抜ける際にもう一度斜行角度が決定されてしまうことを防ぐことができる。決定終了フラグが立てられると、処理が図１２に示すＳＸ１１に移る。
【００９３】
ＳＸ５において、決定終了フラグが立てられていると判断されると（ＳＸ５：Ｙｅｓ）、３つの超音波のデータの値が全て閾値以上かが判断される（ＳＸ９）。全て閾値以上と判断されると（ＳＸ９：Ｙｅｓ）、決定終了フラグが降ろされる（ＳＸ１０）。全てが閾値以上ではないと判断されると（ＳＸ９：Ｎｏ）、処理が図１２に示すＳＸ１１に移る。
【００９４】
処理が図１２に示すＳＸ１１に移ると、画像読取が完了したかが判断される（ＳＸ１１）。具体的には、検知部１０により検知されたシートＰＰの画像が図２などにおいて示した読取センサ３６により読み取られたか否かが判断される。
【００９５】
画像読取が完了したと判断されると（ＳＸ１１：Ｙｅｓ）、図１１において示したＳＸ６において決定された斜行角度θに基づいて、読み取られた画像の傾き補正が行われる（ＳＸ１２）。具体的には、斜行角度θに基づいて読み取られた画像を回転する処理が行われる。画像の傾き補正が行われると処理がＳＸ１３に移る。画像読取が完了していないと判断されると（ＳＸ１１：Ｎｏ）、処理がＳＸ１３に移る。
【００９６】
処理がＳＸ１３に移ると、画像読取装置１の動作制御の全ての処理が終了か否かが判断される（ＳＸ１３）。具体的には、設定部５から電源ＯＦＦの指令が供給されたか否かが判断される。全ての処理が終了でないと判断されると（ＳＸ１３：Ｎｏ）、処理が図１１に示したＳＸ１に戻る。全ての処理が終了であると判断されると（ＳＸ１３：Ｙｅｓ）、図１１、及び図１２に示す全ての処理が終了する。
【００９７】
（変形例）
本発明は、第１、及び第２の実施形態に限定されることは無く、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。以下に示す変形例において、第１、及び第２の実施形態と同一の構成は、同一の番号を付して説明する。
【００９８】
第１、及び第２の実施形態において、検知部１０は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、及び受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃの３つの送信側開口部と３つの受信側開口部とを備えていた。しかし、これに限らず、検知部は、例えば、図１３Ａに示す検知部１０のように、２つの送信側開口部２０３Ａ、２０３Ｂ、と２つの受信側開口部２０４Ａ、２０４Ｂとを備えていてもよい。また、図１３Ｂに示す検知部１０のように、送信側開口部３０３Ａ〜３０３Ｎと受信側開口部３０４Ａ〜３０４Ｎとを幾つ備えていてもよい。ただし、図１３Ａに示す検知部１０のように、２つの送信側開口部２０３Ａ、２０３Ｂ、と２つの受信側開口部２０４Ａ、２０４Ｂとのみを備えている場合、小さなシートが搬送されると、２個の送信側開口部、及び２個の受信側開口部のうちの一方の開口部間をシートが通過しない可能性がある。２個の送信側開口部と２個の受信側開口部とのみを備える斜行検知装置の場合、一方の開口部間をシートが通過しないと、シートの斜行の有無を判定できない。従って、第１、及び第２の実施形態における検知部１０、及び図１３Ｂに示す検知部１０によれば、少なくとも３つの送信側開口部と、少なくとも３つの受信側開口部とを備えるため、小さなシートが搬送される場合であっても、少なくとも２個の送信側開口部、及び少なくとも２個の受信側開口部の間をシートが通過する可能性がより高くなる。従って、正確な斜行検知が出来る。
【００９９】
第１、及び第２の実施形態において、図５に示すように、シートＰＰが必ず送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃの全て送信側開口部下を通過するように、検知部１０のＹ軸方向の長さが設定され、図示しない画像読取装置１のシートガイド機構が構成されていた。しかし、これに限らず、以下のように画像読取装置１を構成してもよい。即ち、ユーザが設定部５を用いて、シートのサイズ、及びシートの配置位置などを指定する。このユーザ指定に基づいて、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、及び受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ経由の超音波のうち、いずれか２つの送信側開口部、及び２つの受信側開口部経由の超音波に基づいて斜行判定がなされる。このように画像読取装置１を構成することにより、小さなシートが搬送される場合などにおいてもシートを確実に検知することができる。また、小さなシートが搬送される場合に、シートが斜行していないにも関わらず、誤って斜行していると判定してしまう可能性を軽減できる。
【０１００】
第１、及び第２の実施形態において、送信側伝波部１０２、及び受信側伝波部１０５は、図３に示すように、Ｙ軸方向に延出していた。しかし、これに限らず、伝波部は、例えば、図１３Ｃに示す伝波部４０２、４０５及び図１３Ｄに示す伝波部５０２、５０５のように、Ｚ軸方向に延出する部分４０２Ｚ、４０５Ｚ、５０２Ｚ、５０５ＺとＹ軸方向に延出する部分４０２Ｙ、４０５Ｙ、５０２Ｙ、５０５Ｙとを備えていてもよい。また、伝波部は、例えば、図１３Ｅに示す伝波部６０２、６０５のように、Ｚ軸方向に延出する部分６０２Ｚ、６０５ＺとＹＺ平面における斜め方向に延出する部分６０２ＹＺ、６０５ＹＺとを備えていてもよい。
【０１０１】
第１、及び第２の実施形態において、超音波発生部１０１は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３ＣのＺ軸正方向側に配置され、超音波受取部１０６は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４ＣのＺ軸負方向側に配置されていた。しかし、これに限らず、例えば、図１３Ｆに示すように、超音波発生部７０１は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３ＣのＹ軸負方向側に配置され、超音波受取部７０６は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４ＣのＹ軸負方向側に配置されてもよい。同様に、超音波発生部７０１は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３ＣのＹ軸正方向側に配置され、超音波受取部７０６は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４ＣのＹ軸正方向側に配置されてもよい。
【０１０２】
第１、及び第２の実施形態において、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとは、図４に示すように、Ｘ軸方向に対して同一位置に配置されていた。しかし、これに限らず、超音波送信部と超音波受信部とは、例えば、図１４に示す超音波送信部８００Ａと超音波受信部８００Ｂとのように、送信側開口部８０３Ｃと受信側開口部８０４Ｃとを結ぶ線ＥＬがシートＰＰの表面と斜めに交差するように配置されてもよい。この場合、送信側開口部８０３Ｃ、及び受信側開口部８０４Ｃ以外の送信側開口部と受信側開口部とを結ぶ線もシートＰＰの表面と斜めに交差するように配置されればよい。なお、「斜めに交差する」とは、超音波の反射波が超音波送信部８００Ａに戻らないように角度を持って交差することを示す。例えば、この交差角度は、送信側開口部の開口サイズ、反射するシートとの距離、又は反射波の反射様態などの幾何学的条件から設定されてもよい。図１４に示すように検知部が構成されることで、送信側開口部から送信されシートにより反射された超音波が再び送信側開口部に戻ることがない。よって、反射波の影響により超音波受取部により受信される超音波の振幅値が不安定になることを防ぐことができる。従って、送信側開口部と受信側開口部とが、送信側開口部と受信側開口部とを結ぶ線が搬送されるシートと直交するように配置されている場合と比較して、シートの確実な斜行検知につなげることができる。
【０１０３】
第１、及び第２の実施形態において、検知部１０は、超音波がシートＰＰを透過する場合に生じる超音波の減衰の有無に基づいてシートＰＰの斜行を検知する透過形式の検知部であった。しかし、これに限らず、例えば、検知部１０は、図１５に示すように超音波がシートＰＰにより反射された場合に検知される超音波に基づいてシートＰＰの斜行を検知する反射形式の検知部であってもよい。図１５に示す検知部１０は、シートＰＰの片面側に位置するように設けられた超音波送信部９００Ａと超音波受信部９００Ｂとを備える。図１５に示す送信側開口部９０３ＣのＹ軸負方向側に図１５において図示しない少なくとも１つの送信側開口部が配置されている。図１５に示す受信側開口部９０４ＣのＹ軸負方向側に図１５において図示しない少なくとも１つの受信側開口部が配置されている。超音波受信部９００Ｂは、図１５に示すように超音波送信部９００Ａにより送信され、シートＰＰにより反射された超音波を受信する。即ち、０より大きい振幅値の超音波が検知される。一方、シートＰＰの非通過時には、超音波はシートＰＰにより反射されない。超音波がシートＰＰにより反射されない場合、超音波受信部９００Ｂにより超音波は受信されない。即ち、振幅値が０の超音波が検知される。シートＰＰに斜行が発生すると、受信側開口部９０４Ｃとその他の受信側開口部とを介して超音波受取部１０６により超音波が受け取られたか否かに差が出る。画像読取装置１は、受信側開口部９０４Ｃとその他の受信側開口部とを介して超音波受取部１０６により受け取られた超音波の振幅値に差異が生じていた場合に、シートＰＰに斜行が発生したと判定すればよい。
【０１０４】
第１、及び第２の実施形態において、送信側伝波部１０２、及び受信側伝波部１０５は、Ｙ軸方向、即ち搬送方向に直交する方向に延出していた。また、第１、及び第２の実施形態において、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、Ｘ軸方向、即ち搬送方向に対して同一の位置に配置されていた。また、第１、及び第２の実施形態において、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、前記搬送方向に対して同一の位置に配置されていた。送信側開口部１０３Ｂから超音波を送信してから送信側開口部１０３Ａから超音波を送信するまでの時間の間にも、シートＰＰは搬送される。従って、図１７の（Ａ）に示すように、シートＰＰが斜行せずに搬送されている場合、ある時間間隔ＰＲの時間に送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３ＣからシートＰＰに超音波が送信される箇所ＰＡ、ＰＢ、ＰＣは、Ｘ軸方向に対して異なる位置となる。超音波が送信される箇所ＰＡ、ＰＢ、ＰＣは、シートＰＰが斜行しているか否かを検知するための基準となるＸ軸方向における位置である。よって、超音波が送信される箇所ＰＡ、ＰＢ、ＰＣがＸ軸方向に対して異なる位置となると、斜行検知の精度に影響が出る。
【０１０５】
上記の第１、及び第２の実施形態の問題に鑑み、送信側伝波部を、図１６に示す送信側伝波部１００２のようにＶの字形状にしていてもよい。送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、図１６の（Ａ）に示すように、Ｘ軸方向において異なる位置に配置されている。送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｃは、Ｘ軸方向において、送信側開口部１０３Ｂの下流側に配置されている。超音波発生部１０１は、図１６の（Ｂ）に示すように、送信側開口部１０３Ｂの上側に位置する。受信側伝波部１００５は、送信側伝波部１００２と同一形状である。３つの受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃの下側に配置される。３つの受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、上側を向いて開口している。超音波受取部１０６は、図１６の（Ｂ）に示すように、受信側開口部１０４Ｂの下側に位置する。送信側伝波部１０２における超音波発生部から送信側開口部１０３Ａまでの距離Ｌ１と送信側伝波部１０２における超音波発生部から送信側開口部１０３Ｃまでの距離Ｌ２とは、図１６の（Ａ）に示すように異なる距離である。
【０１０６】
図１６に示す変形例において、検知部１０は、Ｘ軸方向における送信側開口部１０３Ｂと送信側開口部１０３Ａとの間の距離を距離Ｘ１としたときに、Ｌ１／ＳＳ＝Ｘ１／Ｖｆを満たすように構成されている。図１６に示す変形例において、検知部１０は、Ｘ軸方向における送信側開口部１０３Ｂと送信側開口部１０３Ｃとの間の距離を距離Ｘ２としたときに、Ｌ２／ＳＳ＝Ｘ２／Ｖｆを満たすように構成されている。なお、音速ＳＳは、第１、及び第２実施形態と同じく超音波の音速ＳＳである。搬送速度Ｖｆは、第１、及び第２実施形態と同じくシートＰＰの搬送速度Ｖｆである。
【０１０７】
検知部１０は、Ｌ１／ＳＳ＝Ｘ１／Ｖｆを満たすように構成されている。よって、シートＰＰは、送信側開口部１０３Ｂから超音波を送信してから、送信側開口部１０３Ａから超音波を送信するまでの時間Ｌ１／ＳＳの間に距離Ｘ１だけＸ軸方向に搬送される。同様に、検知部１０は、Ｌ２／ＳＳ＝Ｘ２／Ｖｆを満たすよう構成されている。よって、シートＰＰは、送信側開口部１０３Ｂから超音波を送信してから、送信側開口部１０３Ｃから超音波を送信するまでの時間Ｌ２／ＳＳの間に距離Ｘ２だけＸ軸方向に搬送される。従って、図１７の（Ｂ）に示すように、シートＰＰが斜行せずに搬送されている場合、時間間隔ＰＲの時間に送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３ＣからシートＰＰに超音波が送信される箇所ＰＡ、ＰＢ、ＰＣは、Ｘ軸方向に対して同じ位置となる。よって、精度良く斜行検知を行うことができる。また、図５、及び数式１などにおいて示したように、斜行角度は、シートＰＰの斜行によるシートＰＰのＸ軸方向のズレＸｄに基づいて決定される。よって、超音波が送信される箇所ＰＡ、ＰＢ、ＰＣが、Ｘ軸方向に対して同じ位置となるため、ズレＸｄを精度良く決定できる。従って、精度良く斜行角度を決定でき、精度の良い画像の傾き補正を行うことができる。なお、図１６において示した変形例においても、斜行角度の決定、及び画像の傾き補正は、図１１、及び図１２において示したフローチャートに従って行われればよい。
【０１０８】
第１、及び第２の実施形態において、超音波発生部１０１と超音波受取部１０６とは、Ｙ軸方向において同一位置に配置されていた。しかし、これに限らず、例えば、超音波発生部１０１と超音波受取部１０６とは、斜行検知に支障が出ない範囲内において、Ｙ軸方向において互いにずれた位置に配置されていてもよい。
【０１０９】
第１、及び第２の実施形態において、送信側伝波部１０２、及び送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、並びに受信側伝波部１０５、及び受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、硬質プラスチック材料の中空の伝声管により構成されていた。しかし、これに限らず、例えば、送信側伝波部、及び受信側伝波部は、中空でない固体素子により構成されてもよい。
【０１１０】
第１、及び第２の実施形態において、画像読取装置の一例として、シートフィードスキャナを挙げたが、これに限らず、例えば、ＦＡＸ、及び自動搬送機能付きの複合機の読取部であってもよい。また、検知部が印刷機の紙送り機構における斜行検知に利用されてもよい。
【０１１１】
第１、及び第２の実施形態において、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、Ｙ軸方向において、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと同一位置に位置していた。しかし、これに限らず、例えば、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、Ｙ軸方向において、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから約０．１ｍｍ程度ずれて位置してもよい。即ち、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、Ｙ軸方向において、少なくとも送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから送信された超音波を受信できる位置に位置していればよい。
【０１１２】
第１、及び第２の実施形態において、画像読取装置１は、シートの斜行を検知した場合に、表示部６により重送の発生を報知しているが、これに限らず、例えば、音によって報知してもよいし、読取動作を途中停止するなどして報知してもよい。
【０１１３】
第１、及び第２の実施形態において、画像読取装置１が、シートＰＰに斜行が発生しているか否かの判定を行っていた。しかし、これに限らず、例えば、検知部１０が判定部を有し、検知部１０がシートＰＰに斜行が発生しているか否かの判定を行ってもよい。
【０１１４】
第１の実施形態において、画像読取装置１は、搬送ローラ３５を備えていた。しかし、これに限らず、画像読取装置１は、例えば、搬送ローラ３５の代わりにＺ軸方向において相対する一対の搬送ベルトを備えていてもよい。即ち、少なくとも２つの送信側開口部の間に配置され、且つ少なくとも２つの受信側開口部の間に配置される搬送部は、シートを挟みながら搬送方向にシートを押し出すことでシートを搬送する搬送部であれば何でも良い。また、画像読取装置１は、搬送ローラ３５に代表されるような少なくとも２つの送信側開口部の間に配置され、且つ少なくとも２つの受信側開口部の間に配置される搬送部を備えていても、備えていなくともよい。
【０１１５】
検知部１０は、残響低減のために、例えば、送信側伝波部１０２、及び受信側伝波部１０５のＹ軸方向における両端に、吸音材を備えていてもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１  画像読取装置
１０  検知部
１０Ａ  超音波送信部
１０Ｂ  超音波受信部
３６  読取センサ
３３  分離パッド
１０１  超音波発生部
１０２  送信側伝波部
１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ  送信側開口部
１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ  受信側開口部
１０５  受信側伝波部
１０６  超音波受取部
７  制御部
７１  ＣＰＵ
７２  ＲＡＭ
７３  ＲＯＭ
７６  サンプルホールド回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１３Ｅ】
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【図１３Ｆ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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