(57)【要約】【課題】薬液タンクを機体後部に備えた散布作業車において、機体後部に設けている作業機昇降用の昇降リンクを利用し、薬液タンクの据付け作業を一人の作業者でできるようにする。【解決手段】左右昇降リンクの先端部に前記薬液タンクの底面前側部を取り付け可能に構成し、後側部を下方に前側部を上方にしている接地状態の前記薬液タンクの底面前側部を後側下方に下降回動している左右昇降リンクの先端部に連結し、左右昇降リンクを前側上方に回動し薬液タンクを持ち上げ、薬液タンクの底面後側部が走行車体の据付け面に到達すると、左右昇降リンクから薬液タンクを取り外し、次いで、左右昇降リンクの先端部で薬液タンクの底面を下側から支持しながら下降回動し据付け状態に移動するようにしたことを特徴とする散布作業車の構成とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に薬液タンク（９）を備え、機体後部に後方に延出している作業機昇降用の左右昇降リンク（１７，１７）を上下回動自在に設けている散布作業車において、前記左右昇降リンク（１７，１７）の先端部に前記薬液タンク（９）の底面前側部を取り付け可能に構成し、後側部を下方に前側部を上方にしている接地状態の前記薬液タンク（９）の底面前側部を後側下方に下降回動している左右昇降リンク（１７，１７）の先端部に連結し、左右昇降リンク（１７，１７）を前側上方に回動し薬液タンク（９）を持ち上げ、薬液タンク（９）の底面後側部が走行車体（２）の据付け面に到達すると、左右昇降リンク（１７，１７）から薬液タンク（９）を取り外し、次いで、左右昇降リンク（１７，１７）の先端部で薬液タンク（９）の底面を下側から支持しながら下降回動し据付け状態に移動するようにしたことを特徴とする散布作業車。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記薬液タンク（９）にはその前側部を上方にし、その後側部を下方にした状態で支持することのできるスタンド（２３）を取り付けたことを特徴とする散布作業車。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の発明において、前記左右昇降リンク（１７，１７）の先端部には左右方向の軸回りに回転するローラ（２４，２４）を設けたことを特徴とする散布作業車。
【請求項４】
請求項３の発明において、前記薬液タンク（９の）の底面には左右昇降リンク（１７，１７）側の左右方向の軸回りに回転する前記ローラ（２４，２４）の嵌合することのできるガイド溝（９ａ，９ａ）を前後方向に沿わせて設けたことを特徴とする散布作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散布作業車の薬液タンクの昇降据付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
散布作業車において、機体後部に薬液タンクを設け、機体の前側部に左右方向に拡縮する使用状態と車体の前後方向に沿わせる収納状態とに変更可能な薬液散布用の左右サイド散布ブームを設けたものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８８０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術の散布作業車における薬液タンクはメンテナンスの取り外し時には、複数の作業者が取り外す必要があり、ハードな作業であった。
この発明は、散布作業車の後側部に設けられている作業機昇降用の昇降リンクを有効に利用し一人の作業者で楽に取付取外しをし、前記問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、走行車体（２）の後部に薬液タンク（９）を備え、機体後部に後方に延出している作業機昇降用の左右昇降リンク（１７，１７）を上下回動自在に設けている散布作業車において、前記左右昇降リンク（１７，１７）の先端部に前記薬液タンク（９）の底面前側部を取り付け可能に構成し、後側部を下方に前側部を上方にしている接地状態の前記薬液タンク（９）の底面前側部を後側下方に下降回動している左右昇降リンク（１７，１７）の先端部に連結し、左右昇降リンク（１７，１７）を前側上方に回動し薬液タンク（９）を持ち上げ、薬液タンク（９）の底面後側部が走行車体（２）の据付け面に到達すると、左右昇降リンク（１７，１７）から薬液タンク（９）を取り外し、次いで、左右昇降リンク（１７，１７）の先端部で薬液タンク（９）の底面を下側から支持しながら下降回動し据付け状態に移動するようにしたことを特徴とする散布作業車とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記薬液タンク（９）にはその前側部を上方にし、その後側部を下方にした状態で支持することのできるスタンド（２３）を取り付けたことを特徴とする散布作業車とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、前記左右昇降リンク（１７，１７）の先端部には左右方向の軸回りに回転するローラ（２４，２４）を設けたことを特徴とする散布作業車とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記薬液タンク（９の）の底面には左右昇降リンク（１７，１７）側の左右方向の軸回りに回転する前記ローラ（２４，２４）の嵌合することのできるガイド溝（９ａ，９ａ）を前後方向に沿わせて設けたことを特徴とする散布作業車とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によると、後側部を下方に前側部を上方にしている接地状態の薬液タンク（９）の底面前側部を後側下方に下降回動している昇降リンク（１７，１７）の先端部に連結し、左右昇降リンク（１７，１７）を前側上方に回動し薬液タンク（９）を持ち上げ、薬液タンク（９）の底面後側部が走行車体（２）の据付け面の高さに到達すると、左右昇降リンク（１７，１７）から薬液タンク（９）を取り外し、次いで、左右昇降リンク（１７，１７）の先端部で薬液タンク（９）の底面を下側から支持しながら下降回動することにより、据付け状態にすることができ、作業機昇降用の左右昇降リンク（１７，１７）を利用し、薬液タンク（９）を一人の作業者で取付取外しをすることができる。
【００１０】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、薬液タンク（９）を昇降途中における据付け部上方位置で、前側部が上方に位置し後側部が下方に位置した前上り傾斜姿勢でスタンド（２３）により支持することができ、薬液タンク（９）の落下を防止しながら安全に昇降することができる。
【００１１】
請求項３の発明によると、請求項１又は請求項２の発明の前記効果に加えて、左右昇降リンク（１７，１７）の先端部には左右方向の軸回りに回転するローラ（２４，２４）を設けたので、薬液タンク（９）の昇降中において左右昇降リンク（１７，１７）のローラ（２４，２４）により薬液タンク（９）の底面を支持し前上り姿勢から水平姿勢にゆっくりと変更し安定した状態で昇降することができる。
【００１２】
請求項４の発明によると、請求項３の発明の前記効果に加えて、昇降途中における薬液タンク（９）の前側部が上方に位置し下側部が下方に位置している前上り傾斜姿勢で、左右昇降リンク（１７，１７）と薬液タンク（９）を取り外し左右昇降リンク（１７，１７）を下降させることにより、薬液タンク（９）の底面のガイド溝（９ａ，９ａ）に左右昇降リンク（１７，１７）側のローラ（２４，…）を嵌合し後側下方へ回転しながら移動し、薬液タンク（９）を徐々に水平姿勢に修正することができ、安定した状態で左右方向の位置を適正にしながら据え付部に下降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】散布作業車の側面図。
【図２】散布作業車の平面図。
【図３】散布作業車の背面図。
【図４】散布作業車の拡大した側面図。
【図５】散布作業車の前側部の切断側面図。
【図６】散布作業車の前側部の背面図。
【図７】ラジエータ部の斜視図、側面図。
【図８】ラジエータ部の斜視図、側面図。
【図９】散布作業車の側面図。
【図１０】散布作業車の平面図。
【図１１】散布作業車の正面図。
【図１２】防除散布装置のブロック図。
【図１３】防除散布装置のブロック図。
【図１４】散布作業車の後側部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
まず、本発明を備えた薬液散布用の散布作業車１の全体構成について説明する。
散布作業車１の走行車体２には略等径の左右前輪３，３、左右後輪４，４が設けられていて、車体２の前側部には防除散布装置Ｙを取り付けている。走行車体２の左右前輪３，３間上方にはエンジンＥを搭載し、エンジンＥ回りをボンネット５で被覆している。左右前輪３，３と左右後輪４，４間上方には操縦席６を設け、操縦席６の前方にハンドル７を設けている。ハンドル７を左右に操舵すると、左右前輪３，３及び左右後輪４，４が同時に操舵される四輪操舵構成としている。また、操縦席６の回りを取り囲むように薬液タンク９を着脱自在に取り付け、その下方に防除ポンプ１０を設けている。
【００１５】
防除散布装置Ｙはセンター散布ブーム１１及び左右サイド散布ブーム１２，１２で構成し、機体前側部の昇降調節自在のブーム支持部材１５に支持されている。ブーム支持部材１５にセンター散布ブーム１１を左右方向に沿うように取り付けている。また、ブーム支持部材１５の左右両側部に、左右サイド散布ブーム１２，１２の基部を前後方向の軸回りに回動可能に支持し、左右開閉シリンダ１７，１７により左右両側に突出した散布姿勢、機体内側に沿う収納姿勢に回動可能に構成している。
【００１６】
しかして、薬液タンク９の薬液は防除ポンプ１０により防除散布装置Ｙに送られ、センター散布ブーム１１及び左右サイド散布ブーム１２，１２の散布ノズル１４，…から薬液を散布する。
【００１７】
次に、図４に基づき薬液タンク９の昇降取付取外し構成について説明する。
走行車体２の後部には操縦席６の左右両側及び後部を囲むように薬液タンク９を搭載し、走行車体２の後側部に左右昇降リンク１７，１７を設けている。この左右昇降リンク１７，１７は側面視略Ｌ字形に屈折構成し、前側基端部を左右一体に枠組み構成しその前端部を左右方向の軸回りに回動自在に軸支し、前側基端部の左右両側部から左右昇降リンク１７，１７を後方に延出し、昇降シリンダ（図示省略）の伸縮により左右昇降シリンダ１７，１７を上下に回動し、左右昇降リンク１７，１７の後側端部が走行車台２の後側端部から後方へ突出した状態で、且つ、据付け状態の薬液タンク９の底面下方部位から上方前側部の領域にわたり昇降回動するように構成している。
【００１８】
また、左右昇降リンク１７，１７の先端には左右方向の軸回りに回転するローラ２４，２４を設けている。薬液タンク９の後側上部に上部転輪２２ｕを、後側下部に下部転輪２２ｄを後方へ突出するように設けている。また、薬液タンク９にはその後側部を下方にし前側部を上方にした状態で持ち上げ支持するスタンド２３を設けている。
【００１９】
このスタンド２３の上端部を前記下部転輪２２ｄの軸回りに回動自在に支持し、薬液タンク９が左右昇降１７，１７により最上昇位置に移動した状態でスタンド２３が起立し、薬液タンク９を支持するように構成している。
【００２０】
そして、図４に示すように、薬液タンク９の後側面を下方にして接地状態で上部転輪２２ｕ，下部転輪２２ｄで支持し、後側下方に下降回動している昇降リンク１７，１７側のローラ２４，２４に薬液タンク９の底面前側部に設けている係止具２５，２５を取り付ける。
【００２１】
次いで、左右昇降リンク１７，１７を最下降位置から前側上方に回動すると、薬液タンク９が徐々に持ち上げられ、薬液タンク９の底面後側部が走行車体２の据付け部に到達すると、スタンド２３が起立し、薬液タンク９は前上り姿勢で支持される。この状態でローラ２４，２４から係止具２５を取り外し、左右昇降リンク１７，１７を下降回動させると、薬液タンク９の底面に設けている前後方向のガイド溝９ａ，９ａに沿って左右昇降リンク１７，１７側のローラ２４，２４が回転しながら後側に移動し、薬液タンク９の前側部が下がり、水平姿勢の据付け状態とすることができる。
【００２２】
また、走行車体２から薬液タンク９を取り外す場合には、薬液タンク９にスタンド２３をセットし、スタンド２３の下部を接地させ、走行車体２に対する薬液タンク９のロックを外し、最下降位置にある左右昇降リンク１７，１７を上昇し先端のローラ２４，２４で薬液タンク９の底面後側部を持ち上げ走行車体２から浮かせ、散布作業車１を前進させる。すると、薬液タンク９に対して走行車体２が後方へ移動し、薬液タンク９の後側部が大きく移動し下動するとスタンド２３の下端部が接地し、薬液タンク９の前端部が走行車体２の後端部から後方へ離れると、薬液タンク９の前側部が下方へ回動しスタンド２３に支持され、楽に取り外すことができる。
【００２３】
前記構成によると、作業機昇降用の左右昇降リンク１７，１７を利用することにより、薬液タンク９を一人で取付取外しすることができる。また、薬液タンク９の昇降途中において、薬液タンク９の底面後側部が走行車体２の据付け部まで移動すると、前上り傾斜姿勢あるいは後上り傾斜姿勢の薬液タンク９をスタンド２３により支持することができ、薬液タンク９の落下を防止し安定した状態で昇降することができ安全である。
【００２４】
また、据付け途中の薬液タンク９の前側部が上方に位置している前上り傾斜姿勢において、左右昇降リンク１７，１７から薬液タンク９を外し左右昇降リンク１７，１７を下降回動させると、薬液タンク９の底面に設けた前後方向のガイド溝９ａ，９ａに沿って左右昇降リンク１７，１７側のローラ２４，…が回転しながら後側に移動し、薬液タンク９の前上り傾斜姿勢を徐々に水平姿勢に修正することができ、薬液タンク９を安定状態で安全に据え付けることができる。
【００２５】
次に、図５及び図６に基づきラジエータ３２の除塵構成について説明する。
走行車体２の前側部にはエンジンＥを搭載してボンネット５で被覆し、エンジンＥの後側部に冷却ファン３１を設け、エンジンＥの出力軸からベルト伝動装置を経由して冷却ファン３１に動力を伝達している。冷却ファン３１の後方にラジエータ３２を設け、ラジエータ３２の後方にラジエータネット３３を張設している。
【００２６】
また、ラジエータ３２の上部及び左右両側部をシュラウド３４で覆い、シュラウド３４に例えば左右方向に沿うように枠体３５を取り付け、枠体３５の左右中央部に清掃体３６を取り付けている。清掃体３６の基端部を枠体３５の中央部に前後方向の軸３６ａ回りに回動自在に軸支し、清掃体３６の前側面のブラシ部をラジエータネット３３の後側面に接触回転可能に構成し、清掃モータ３６ｂにより回転するようにし、ラジエータネット３３の塵埃を除去するようにしている。
【００２７】
また、清掃体３６は正面視において、その中間部が回転上手側に突出し、基端部及び先端部が回転下手側に退避する円弧状に屈曲構成し、清掃体３６で掻き取った塵埃を先端側に案内しながら効率良く除去するようにしている。
【００２８】
次に、図７に基づきラジエータ３２の除塵構成の他の実施例について説明する。
ラジエータ３２の上部及び左右両側部をシュラウド３４で覆い、シュラウド３４の後側部に偏平な回転筒体３８を前後方向の中心軸３８ａ回りに回転自在に設け、回転筒体３８の後側部にラジエータネット３３を張設し、冷却風が後側から前側に流れるように構成している。そして、モータ３９で回転するゴムローラ４０を回転筒体３８の外周面に圧接し、回転筒体３８を回転するように構成している。
【００２９】
また、回転筒体３８のラジエータネット３３の後側面には中心部から外周部にわたって除塵筒体４１を臨ませて設け、除塵筒体４１の外周端部に吸引ホース４２を接続し、吸引ファン４３で塵埃を吸引除去するように構成している。
【００３０】
前記構成によると、モータ３９でゴムローラ４０を回転させ回転筒体３８を回転させながら、吸引ファン４３を駆動し除塵筒体４１から吸引すると、回転筒体３８のラジエータネット３３の塵埃を除去することができる。
【００３１】
また、回転筒体３８のラジエータネット３３の後側面に除塵筒体４１を対向配置し、ラジエータネット３３の前側面には除塵筒体４１に対向するように風止め板４４を配置しているので、ラジエータネット３３の塵埃を効率的に吸引除去することができる。
【００３２】
なお、前記構成において、回転筒体３８を回転させずに、除塵筒体４１と風止め板４４を回転するように構成しても、同様の効果が期待できる。
次に、図８について説明する。
【００３３】
ラジエータ３２の後側面に対向させて無端帯状のラジエータネット３３を上下ローラ４６，４６に巻回し、上ローラ４６をモータ４７で駆動し、ラジエータネット３３を上下方向に回転するように構成している。そして、ラジエータネット３３の後側面下部に除塵筒体４８を左右方向に沿わせて左右全面に対向配置し、除塵筒体４８の一端に除塵ホース４９を接続し、除塵ホース４９の他端に吸引ファン４３（あるいは圧風ファン）を設け、塵埃を除去するようにしている。
【００３４】
次に、図９乃至図１１に基づき散布作業車１のステップ構成について説明する。
走行車体２の後側部には操縦席６の左右両側及び後側部回りを囲むように薬液タンク９を配設している。薬液タンク９の左右両側部に左右タンクステップ５２，５２を左右後輪４，４の上方部位に設けている。また、走行車体２の後側端部にはキャリヤ５３を後方へ延出して設け、キャリヤ５３には左右両側へ延出するようにフレーム部５４ａ，５４ａを介して左右後側ステップ５４，５４を設け、左右後側ステップ５４，５４を左右タンクステップ５２，５２の後方へ位置するように構成し、左右下側ステップ５４ｂ、左右上側ステップ５４ｃの上下複数段のステップ構成とし、且つ、薬液タンク９の後側面よりも後方に配設している。
【００３５】
また、薬液タンク９を合成樹脂製とし、その左右両側下側部を肉厚部に構成してナットをインサートし、左右タンクステップ５２，５２のブラケット５２ａ，５２ａをボルトで固着し、左右タンクステップ５２，５２の着脱を容易にしている。
【００３６】
また、左右下側ステップ５４ｂ、左右上側ステップ５４ｃの表面をエキスパンドメタルや網目状に構成し、オペレータの靴に付着している泥を落としながら左右タンクステップ５２，５２に乗降するようにし、ステップ部の水洗いを容易にしている。
【００３７】
前記構成によると、左右タンクステップ５２，５２及び左右後側ステップ５４，５４が左右後輪４，４の上方を通過し、作物との干渉を防止することができる。また、走行車台２の地上高が高い場合にも、左右下側ステップ５４ｂから左右上側ステップ５４ｃを経て左右タンクステップ５２，５２に容易に登ることができ、薬液タンク９の点検を容易に行なうことができる。
【００３８】
次に、図１２に基づき防除散布装置Ｙの散布制御について説明する。
薬液タンク９の底部吸入部にサクションホース６１を接続し、サクションホース６１の中途部にサクションフィルタ６２を設け、サクションホース６１の終端側を防除ポンプ１０に接続している。防除ポンプ１０の吐出部に高圧吐出ホース６３を接続しその終端側を散布調節装置６４に接続している。散布調節装置６４には圧力調整弁６６、安全弁６７、流量制御弁６８を設けている。
【００３９】
しかして、高圧吐出ホース６５により送られた薬液のうち一定圧以上の薬液を圧力調整弁６６から逃がして圧力を調整し、余分の薬液を戻しホース７０を経由して薬液タンク９に戻している。また、調整された薬液は散布調節装置６４の安全弁６７、流量制御弁６８を経て調整吐出ホース６５に送られ、流量センサ６９、圧力センサ７０で検出されながら防除散布装置Ｙへ送ら散布される。
【００４０】
本実施例の散布制御は、防除ポンプ１０の吐出量を標準型式よりもアップした高吐出型の防除ポンプ１０を採用した場合において、高吐出型の防除ポンプ１０の駆動馬力が例えば２馬力増加したとすると、２馬力出力をアップした高出力型のエンジンを搭載しなければ、散布作業性能が低下する。
【００４１】
しかし、本実施例では、防除ポンプ１０の駆動馬力が増加した場合にも従来のエンジンを搭載したままで、圧力調整弁６６を設定散布量の大小に対応して調節することにより、少量散布状態での散布作業性能の低下を回避しようとするものである。
【００４２】
散布パネル７３の操作手段を操作し防除散布装置Ｙの散布量を少量散布、普通散布及び多量散布のいずれかに設定し、散布作業を開始する。すると、防除コントローラ６０の指令により、少量散布のときには圧力調整弁６６の設定圧力を１０ｋｇに、普通散布のときには２０ｋｇに、多量散布の時には３０ｋｇに調整される。しかして、少量散布及び普通散布の場合には、防除ポンプ１０のエンジンＥの駆動馬力を少なくし、余分の馬力を散布作業車１の走行動力等に回し、散布作業性能の低下を回避することができる。
【００４３】
なお、安全弁６７を廃止し、安全弁取付部位に第２戻しホース（図示省略）を取り付け、第２戻しホースを戻しホース７１の中途部に接続し、薬液タンク９に薬液を還流するようにすると、コストの低減を図ることができる。
【００４４】
また、図１３に示すように構成しても同様の効果が期待できる。散布調節装置６４には第１圧力調整弁６６ａと第２圧力調整弁６６ｂを設け、少量散布設定の場合には、第１圧力調整弁６６ａから薬液タンク９へ例えば所定時間毎に３〜５リットルの薬液を還流するように圧力を設定し、第２圧力調整弁６６ｂを開放状態とし、第１圧力調整弁６６ａで調整された薬液を調整吐出ホース６５に送り散布作業をする。
【００４５】
また、これより少し散布量を増量したい場合には、第１圧力調整弁６６ａを閉鎖して薬液タンク９への薬液の還流を無しにし、第２圧力調整弁６６ｂを多量設定にする。しかして、第１圧力調整弁６６ａを通過した薬液は安全弁６７、第２圧力調整弁６６ｂを経て多量の薬液が調圧吐出ホース６５に流れ、多量散布をすることができる。
【００４６】
次に、図１４に基づき薬液タンク９への給水構成ついて説明する。
散布作業車１には防除ポンプ１０よりも給水能力の高いジェットポンプ８１を装備している。ジェットポンプ８１を水槽８６内に配置し、薬液タンク９側のサクションホース６１の上手側に３方向切り換え型のコック８２を取り付け、ジェットポンプ８１に接続している給水ホース８３の終端側をコック８２に着脱自在に接続している。サクションホース６１の中途部にサクションフィルタ６２を介装し、サクションホース６１の終端側を防除ポンプ１０に接続している。
【００４７】
防除ポンプ１０の吐出部に接続している高圧吐出ホース６３の終端側を前記散布調節装置６４の散布マニホールド６４ａに接続し、散布マニホールド６４ａの安全弁６７に余水給水ホース８４を接続し、その終端側を薬液タンク９に接続している。高圧吐出ホース６３の中途部に循環給水ホース８５の始端側を接続し、その終端側をジェットポンプ８１の吸水部に接続している。
【００４８】
しかして、ジェットポンプ８１から吐出した水は給水ホース８３の終端側からコック８２を経てサクションホース６１に流れ、サクションフィルタ６２で除塵され、サクションホース６１の終端側から防除ポンプ１０に流れる。次いで、防除ポンプ１０の吐出部から高圧吐出ホース６３の終端側に流れ、散布マニホールド６４ａの安全弁６７、余水給水ホース８４を経て薬液タンク９に吸水される。また、高圧吐出ホース６３の吸水されなかった水は循環給水ホース８５を経てジェットポンプ８１の吸水部に還流し、再度防除ポンプ１０に送られる。
【００４９】
前記構成によると、ジェットポンプ８１に接続している吸水ホース８３を低位置にあるサクションホース６１に接続することができ、薬液タンク９への吸水準備作業を楽にすることができる。また、防除ポンプ１０から吐出した水の一部を薬液タンク９に供給するので、吸水終了間際に薬液タンク９から溢れた水が急激に吹き出すのを防止し、オペレータの薬液飛散を少なくすることができる。
【符号の説明】
【００５０】
２    走行車体
９    薬液タンク
９ａ  ガイド溝
１７    左右昇降リンク
２３    スタンド
２４    ローラ
【図１】
2012157250.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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