(57)【要約】【課題】吊り干乾燥が可能であるとともに、吊り下げられた乾燥対象物の落下を検出することが可能となる洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】上方に開口している槽部と、前記槽部の内側底部に設けられ、回転することによって該槽部内の流体を攪拌する攪拌翼と、を備え、前記槽部に入れられた洗濯物を洗濯する洗濯動作、および、前記槽部の上方から吊り下げられた乾燥対象物を乾燥させる吊り干乾燥動作を行う洗濯乾燥機であって、前記攪拌翼の回転に対する抵抗に基づいて、前記吊り下げられた乾燥対象物の前記槽部内への落下を検出する、落下検出部を備えた洗濯乾燥機とする。【選択図】図８
2012239585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方に開口している槽部と、
前記槽部の内側底部に設けられ、回転することによって該槽部内の流体を攪拌する攪拌翼と、を備え、
前記槽部に入れられた洗濯物を洗濯する洗濯動作、および、前記槽部の上方から吊り下げられた乾燥対象物を乾燥させる吊り干乾燥動作を行う洗濯乾燥機であって、
前記攪拌翼の回転に対する抵抗に基づいて、前記吊り下げられた乾燥対象物の前記槽部内への落下を検出する、落下検出部を備えたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記吊り干乾燥動作の実行中において、停止に至る慣性回転が少なくとも一回行われるようにしつつ、前記攪拌翼を回転させるようにした請求項１に記載の洗濯乾燥機であって、
前記落下検出部は、
前記抵抗として、前記慣性回転中に前記攪拌翼に加わる抵抗を検出し、
前記抵抗が予め設定されている閾値を超えたときに、前記落下を検出することを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記落下が検出されたことをユーザに報知する報知部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記報知部は、
所定のアラーム音を鳴らすとともに、所定のアラーム表示を行うことにより、前記落下が検出されたことをユーザに報知することを特徴とする請求項３に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記報知部は、
前記落下が検出された後、前記吊り干乾燥動作の一時停止および再スタートの指示がなされるまで、前記アラーム表示を継続させることを特徴とする請求項４に記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
内側に前記槽部を有し上側に開口部を有している外筐部を備え、該開口部を通じて、該槽部内に洗濯物が入れられるようにした請求項１から請求項５の何れかに記載の洗濯乾燥機であって、
前記開口部を開閉する蓋部を備え、
前記蓋部には、
前記乾燥対象物を取り付けたハンガーが掛けられる、フックが設けられていることを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類などの洗濯や乾燥に用いられる洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、衣類などの洗濯や乾燥に用いられる洗濯乾燥機が広く利用されている。一般的に洗濯乾燥機は、槽部（例えば脱水槽）内に供給された水を攪拌翼（パルセータ）を用いて撹拌することによって洗濯動作を行い、槽部内に温風を供給することによって乾燥動作を行う。
【０００３】
また洗濯乾燥機としては、槽部の上方からハンガー等を用いて吊り下げられた衣類の乾燥（吊り干乾燥）が可能なものも提案されている。吊り干乾燥によれば、槽部の底に積まれている衣類を乾燥させるような場合に比べて、一般的に乾燥効率が良く、また、しわ等が付き難く、好ましい状態での仕上がりが期待される。
【０００４】
なお特許文献１には、洗濯水を注水する前の乾布状態のままで攪拌翼を回転させ、攪拌翼が停止に至る慣性回転中に攪拌翼に加わる衣類の抵抗を検知することにより、衣類の量を検知し、その衣類の量に応じた洗剤量を表示するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１２３４８５号公報
【特許文献２】特開平１−２４９０９７号公報
【特許文献３】特開２０１１−２４９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし吊り干乾燥が行われているときには、吊り下げられている衣類がハンガー等から外れ、落下してしまうおそれがある。特に温風が供給されている状況では、吊り下げられている衣類は、比較的落下しやすくなっていると考えられる。
【０００７】
衣類が落下した場合、そのままでは吊り干乾燥が正常に行われないため、何らかの対処が必要となる。例えば、吊り干乾燥が引き続き正常に行われるようにするためには、ユーザ等によって、落ちた衣類が再度吊り下げられる必要がある。
【０００８】
このような事情に鑑み、吊り干乾燥が可能である洗濯乾燥機においては、例えば衣類の落下をユーザに報知することが出来るように、衣類の落下を検出するようになっていることが望ましい。なお特許文献１に開示されているものは、適切な洗剤量を把握するために、洗濯水を注水する前の乾布状態の衣類の量を検知するものであり、衣類の落下を検出することとは関係が無い。
【０００９】
本発明は上述した問題に鑑み、吊り干乾燥が可能であるとともに、吊り下げられた乾燥対象物の落下を検出することが可能となる洗濯乾燥機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため本発明に係る洗濯乾燥機は、上方に開口している槽部と、前記槽部の内側底部に設けられ、回転することによって該槽部内の流体を攪拌する攪拌翼と、を備え、前記槽部に入れられた洗濯物を洗濯する洗濯動作、および、前記槽部の上方から吊り下げられた乾燥対象物を乾燥させる吊り干乾燥動作を行う洗濯乾燥機であって、前記攪拌翼の回転に対する抵抗に基づいて、前記吊り下げられた乾燥対象物の前記槽部内への落下を検出する、落下検出部を備えた構成とする。
【００１１】
本構成によれば、吊り干乾燥が可能であるとともに、吊り下げられた乾燥対象物の落下を検出することが可能となる。なお乾燥対象物の落下の検出は、攪拌翼の機構を利用して行われる。そのため、従来の攪拌翼を備えた洗濯乾燥機をベースにして（例えば仕様変更により）本構成を実現させるにあたっては、必要な部品等の追加（専用の検出手段等の追加など）によるコストアップを、極力抑えることが可能となる。
【００１２】
また、前記吊り干乾燥動作の実行中において、停止に至る慣性回転が少なくとも一回行われるようにしつつ、前記攪拌翼を回転させるようにした上記構成の洗濯乾燥機において、前記落下検出部は、前記抵抗として、前記慣性回転中に前記攪拌翼に加わる抵抗を検出し、前記抵抗が予め設定されている閾値を超えたときに、前記落下を検出する構成としてもよい。
【００１３】
また上記構成において、前記落下が検出されたことをユーザに報知する報知部を備えた構成としてもよい。本構成によれば、乾燥対象物が落下したことをユーザに気付かせることが可能となる。
【００１４】
また上記構成としてより具体的には、前記報知部は、所定のアラーム音を鳴らすとともに、所定のアラーム表示を行うことにより、前記落下が検出されたことをユーザに報知する構成としてもよい。
【００１５】
また上記構成としてより具体的には、前記報知部は、前記落下が検出された後、前記吊り干乾燥動作の一時停止および再スタートの指示がなされるまで、前記アラーム表示を継続させる構成としてもよい。
【００１６】
また上記構成において、内側に前記槽部を有し上側に開口部を有している外筐部を備え、該開口部を通じて、該槽部内に洗濯物が入れられるようにした上記構成の洗濯乾燥機において、前記開口部を開閉する蓋部を備え、前記蓋部には、前記乾燥対象物を吊り下げたハンガーが掛けられる、フックが設けられている構成としてもよい。本構成によれば、槽部の上方から乾燥対象物を吊り下げることが容易となる。
【発明の効果】
【００１７】
上述した通り、本発明に係る洗濯乾燥機によれば、吊り干乾燥が可能であるとともに、吊り下げられた乾燥対象物の落下を検出することが可能となる。なお乾燥対象物の落下の検出は、攪拌翼の機構を利用して行われる。そのため、従来の攪拌翼を備えた洗濯乾燥機をベースにして（例えば仕様変更により）本構成を実現させるにあたっては、必要な部品等の追加（専用の検出手段等の追加など）によるコストアップを、極力抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る洗濯乾燥機の前方斜め上視点で示す外観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る洗濯乾燥機の側方視点で示す外観図である。
【図３】本発明の実施形態に係る洗濯乾燥機の側方視点で示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る洗濯乾燥機の概略化した断面図である。
【図５】フックにハンガーを掛けた状態を示す説明図である。
【図６】フックにハンガーを掛けた状態を示す別の説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る洗濯乾燥機の制御体系に関するブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る吊り干乾燥動作に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳述する。図１は、本発明の実施形態に係る洗濯乾燥機１を前方斜め上視点で示す外観図であり、図２は、洗濯乾燥機１を側方視点で示す外観図である。また図３は、洗濯乾燥機１を側方視点で示す断面図である。なお図１および図２は、蓋部１５が開かれた状態を表しており、図３は、蓋部１５が閉じられており、かつ、一つのフック１５ｂにハンガー２が掛けられている状態を表している。また図３の左上の部分は、破線で囲まれた領域の拡大図を表している。
【００２０】
また図４は、洗濯乾燥機１の主な構造を理解容易とするため、上面板１１より下側の部分について、側方視点による洗濯乾燥機１の概略化した断面図を示したものである。図２から図４の各々に示した洗濯乾燥機１は、左側が前面、右側が背面である。
【００２１】
［洗濯乾燥機の全体的な構成等について］
以下、図１〜図４などを参照しながら、洗濯乾燥機の全体的な構成等について説明する。洗濯乾燥機１は全自動型であり、直方体形状の外箱１０を備えている。外箱１０は、略直方体に成形され、その上側は開放されている。外箱１０の上側の開放部は上面板１１で覆われている。
【００２２】
上面板１１の前部には、洗濯乾燥機の操作を受付ける操作部（操作ボタン等）７１が設けられている。上面板１１の背面側にはバックパネル１４が装着される。
【００２３】
上面板１１の中央部には、洗濯乾燥機１内に洗濯物を投入するための出入口（開口部）１１ａが開設されている。出入口１１ａは、バックパネル１４の前端部に設けたヒンジ部１５ａで枢支される蓋部１５によって開閉される。ヒンジ部１５ａは、洗濯乾燥機１の前後方向の中心より後側の位置に設けられている。
【００２４】
蓋部１５の周縁にはパッキン（不図示）が設けられ、蓋部１５の全閉時には、出入口１１ａと蓋部１５との間が密封される。なお蓋部１５の前側には、全閉時に上面板１１の前側上部に引っ掛けて蓋部１５を係止（ラッチ）することが可能な、爪１５ｃが設けられている。爪１５ｃが上面板１１に引っ掛かっている状態では、蓋部１５は、上向きの力が加わっても開かないようになっている。
【００２５】
図２に示すように蓋部１５は、ヒンジ部１５ａの軸を中心にして、上下方向（前後方向と見ることも出来る）に回動可能となっている。蓋部１５は、全閉の位置から全開の位置までの範囲内で、回動可能となっている。
【００２６】
これによりユーザは、蓋部１５を上方向へ回動させて蓋部１５を開き、下方向へ回動させて蓋部１５を閉じることが可能である。蓋部１５が開かれている状態（換言すれば、出入口１１ａが開かれている状態）では、ユーザは、脱水槽３０に洗濯物などを投入したり、脱水槽３０から洗濯物などを取り出したりすることができる。
【００２７】
また蓋部１５における出入口１１ａに対向する面（下側の面）には、ハンガー２を掛けるためのフック１５ｂが設けられている。これによりユーザは、図５（前方斜め上視点の図）および図６（側方視点の図）に示すように、蓋部１５を開けた状態で、衣類（乾燥対象物）を取り付けたハンガー２をフック１５ｂに掛けることが可能である。なお図５および図６では、衣類の表示については省略している。
【００２８】
この状態から、ユーザによって蓋部１５が閉じられる（換言すれば、出入口１１ａが閉じられる）ことにより、脱水槽３０内において衣類を吊り下げた状態とすることが可能である。なお図３（特に左上の部分）に示すように、フック１５ｂは左右方向を軸とする円筒形状の部分を有している。そしてハンガー２は鉤形状の部分を有しており、この鉤形状の部分がフック１５ｂの円筒形状の部分に、前後方向へ回転自在に掛けられるようになっている。
【００２９】
これによりフック１５ｂに掛けられたハンガー２は、蓋部１５の位置が変動しても、重力の作用によって常に下向き（衣類を自然に吊り下げる向き）となる。後述する通り洗濯乾燥機１は、ハンガー２を用いて吊り下げられた衣類に対し、吊り干乾燥を行うことが可能となっている。
【００３０】
外箱１０の内部には、洗濯槽を兼ねる脱水槽３０と、脱水槽３０を収容する水槽２０が収容される。脱水槽３０は、洗剤を溶かした水またはすすぎ用の水（以下これらを総称して「洗濯水」という）を溜める。水槽２０及び脱水槽３０は、ともに上方に向けて開口した有底筒状のカップの形状を呈しており、各々軸線を垂直にして水槽２０を外側、脱水槽３０を内側とする形で同心的に配置される。
【００３１】
水槽２０は、サスペンション部材２１によって吊り下げられる。サスペンション部材２１は、水槽２０の外面下部と外箱１０の内面コーナー部とを連結する形で計４箇所に配備され、水槽２０を水平面内で揺動できるように支持している。
【００３２】
脱水槽３０は上方にテーパ状に広がる周壁を有し、この周壁にはその最上部に環状に配置した複数個の脱水孔３１を除いて、液体を通すための開口部はない。即ち、脱水槽３０はいわゆる「孔なし」タイプに形成される。脱水槽３０の上部開口部の縁には、洗濯物の脱水のため脱水槽３０を高速回転させたときに振動を抑制する働きをする、環状のバランサ３２が装着される。脱水槽３０の内部底面には、槽内で洗濯水の流動を生じさせるためのパルセータ３３が配置される。
【００３３】
水槽２０の下面には、駆動ユニット４０が取り付けられる。駆動ユニット４０はモータ４１及びクラッチ・ブレーキ機構４３を有している。クラッチ・ブレーキ機構４３は、モータ４１にベルト４２で連結され、脱水軸４４及びパルセータ軸４５が上方に突出する。クラッチ・ブレーキ機構４３は電磁力で動作し、脱水軸４４及びパルセータ軸４５の一方を、択一的にモータ４１に連結する。また、クラッチ・ブレーキ機構４３は電磁力によって脱水軸４４の回転にブレーキを掛けるとともに、ブレーキを解除する。
【００３４】
脱水軸４４とパルセータ軸４５は二重軸構造となっており、脱水軸４４が外側に配されてパルセータ軸４５が内側に配される。脱水軸４４は、水槽２０を貫通して脱水槽３０に連結され、脱水槽３０を軸支する。パルセータ軸４５は、水槽２０及び脱水槽３０を貫通してパルセータ３３に連結され、パルセータ３３を軸支する。脱水軸４４と水槽２０との間、及び脱水軸４４とパルセータ軸４５との間には、各々水もれを防ぐためのシール部材が配置される。
【００３５】
上面板１１の下側には、側面が蛇腹状である略筒形状の連結部品１７が固定されている。連結部品１７によって、脱水槽３０の回転等による水槽２０の振動が吸収されるように、上面板１１と水槽カバー２０ａとが連結されている。
【００３６】
また、上面板１１及び連結部品１７により、出入口１１ａの周囲と水槽２０の上面との間を遮蔽する遮蔽部が構成される。遮蔽部によって水槽２０と出入口１１ａとの間に密封空間が形成される。これにより、水槽２０の上面を開閉する内蓋を必要とせず、蓋部１５を閉じて洗濯及び乾燥を行うことができる。
【００３７】
また上面板１１における後側の部分には、給水口が設けられている。給水口は給水弁を介して市水に接続される。このように給水口及び給水弁は、脱水槽３０に給水する給水部を構成する。なお給水口は、埃などの異物が内部に入らないように配慮されている。
【００３８】
水槽２０の底部には、水槽２０及び脱水槽３０内の水を外箱１０の外部に排水する、排水ホース６０が取付けられている。脱水槽３０には、排水孔６２が同一円周上に４箇所設けられ、各排水孔６２と排水ホース６０との間は、排水ダクト６１により連結される。排水ダクト６１内には、排水弁６３が設けられる。排水弁６３を開くと、排水ダクト６１及び排水ホース６０を介して、脱水槽３０内の水が排水される。また、脱水時に脱水槽３０の上部から流出した水は、水槽２０の周壁と脱水槽３０の周壁との間を通って、排水ホース６０から排水される。
【００３９】
図７は、洗濯乾燥機１の制御体系に関するブロック図である。本図に示すように洗濯乾燥機１は、蓋部１５の開閉状態を検知する蓋開閉センサ７３、脱水槽３０の水位を検知する水位センサ７４、脱水槽３０の内部の温度を検知する温度センサ７５、および脱水槽３０の内部の湿度を検知する湿度センサ７６といった、各種のセンサが備えられている。
【００４０】
また洗濯乾燥機１は、乾燥ユニット８０を有している。乾燥ユニット８０は、送風機やヒータなどを備えており、吊り干乾燥動作の実行時に、脱水槽３０の内周壁に沿って温風を吹き出す（脱水層３０内に温風を供給する）機能を有したものである。乾燥ユニット８０は、外箱１０の後側の上面板１１上に設置されている。
【００４１】
また洗濯乾燥機１には、パルセータ３３の回転に対する抵抗（例えば、パルセータ３３の慣性回転中にパルセータ３３に加わる抵抗）を検出する抵抗センサ７７も備えられている。
【００４２】
抵抗センサ７７の具体的な構成としては、例えば、特許文献１に開示されている布量検知センサに準じた構成（パルセータの停止時に、パルセータに加わる抵抗（布抵抗）をモータの逆起電力として、モータ駆動用コンデンサの端子電圧にて検知する構成）とすることが可能である。なおこのような容量センシング機構の基本的な構成等については、既に知られているものであるため、ここでは詳細な説明を省略する。また抵抗センサ７７の構成形態はこのようなものに限られるものではなく、パルセータ３３の回転に対する抵抗を検出するという趣旨に沿うものであれば、種々の形態が採用可能である。
【００４３】
また洗濯乾燥機１には、洗濯乾燥機１の動作状態等を表示する表示部７２、ＬＥＤにより形成されたＬＥＤランプ７８、および音響装置７９などが備えられている。これらは先述した操作部７１と同様に、上面板１１の前部に設けられている。なおＬＥＤランプ７８は、後述するアラーム表示（例えばＬＥＤの点滅や点灯）を行うものであり、音響装置７９は、後述するアラーム音（例えばブザー音やチャイム音）を鳴らすものである。
【００４４】
また洗濯乾燥機１には、ユーザの操作や各種センサの検出情報などに応じ、洗濯乾燥機１が適切に動作するように各部を制御する、マイコン（マイクロコンピュータ）ＭＣが備えられている。マイコンＭＣは、例えば外箱１０の背面上部に配されており、表示部７２、モータ４１、乾燥ユニット８０、ＬＥＤランプ７８、音響装置７９、およびその他の駆動機構を制御するようになっている。
【００４５】
上記構成の洗濯乾燥機１においては、出入口１１ａから脱水槽３０に洗濯物が入れられ、蓋部１５が閉じられる。ユーザによって洗濯条件が選択され、洗濯の開始が指示されると、蓋開閉センサにより蓋部１５が閉じたことを検知して、洗濯工程の動作が実行される。
【００４６】
洗濯工程では、排水弁６３を閉じて給水弁が開かれ、給水口から脱水槽３０に給水する。脱水槽３０に所定量の水が溜まると、水位センサの検知によって給水弁が閉じられる。次に、クラッチ・ブレーキ機構４３により、パルセータ軸４５をモータ４１に連結してモータ４１を駆動する。これにより、パルセータ３３が回転し、脱水槽３０の中の水を攪拌して洗濯動作が行われる。
【００４７】
洗濯工程を開始して所定時間が経過すると、排水弁６３を開いて脱水槽３０内の水が排水され、クラッチ・ブレーキ機構４３により、脱水軸４４がモータ４１に連結される。これにより、モータ４１の駆動によって脱水槽３０が高速回転して脱水動作が行われる。脱水槽３０の高速回転によって洗濯物から飛散した水は、排水ダクト６１及び脱水孔３１から流出する。
【００４８】
脱水動作を開始して所定時間が経過すると、モータ４１が停止され、排水弁６３を閉じて給水弁が開かれる。脱水槽３０に所定量の水が溜まると、水位センサの検知によって給水弁が閉じられる。次に、クラッチ・ブレーキ機構４３により、パルセータ軸４５をモータ４１に連結してモータ４１を駆動する。これにより、パルセータ３３が回転し、脱水槽３０の中の水を攪拌してすすぎ動作が行われる。
【００４９】
すすぎ動作を開始して所定時間が経過すると、上記の脱水動作が再度行われる。そして、脱水動作が所定時間行われると、洗濯工程が終了する。また洗濯乾燥機１は、ユーザによる吊り干乾燥動作の実行指示がなされたときには、吊り干乾燥動作を開始する。
【００５０】
吊り干乾燥動作は、温風を脱水槽３０内に供給して循環させることにより、吊り下げられた衣類の乾燥（吊り干乾燥）を行う動作である。すなわち洗濯乾燥機１は、予め衣類を取り付けたハンガー２がフック１５ｂに掛けられ、蓋部１５が閉じられることにより、脱水槽３０内において衣類が吊り下げられた状態となる。この状態にて洗濯乾燥機１が吊り干乾燥動作を行うことにより、当該衣類の吊り干乾燥が実現される。
【００５１】
［吊り干乾燥動作について］
次に、洗濯乾燥機１が行う吊り干乾燥動作の内容について、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５２】
吊り干乾燥動作の開始に伴い、マイコンＭＣは、乾燥ユニット８０およびモータ４１を制御し、脱水槽３０内への温風の供給およびパルセータ３３の回転駆動を開始させる（ステップＳ０）。これらの動作は、基本的には、吊り干乾燥動作が終了するまで継続される。（但し後述するように、落下検出動作（ステップＳ２）の実行時などには、一時的にパルセータ３３の回転駆動は停止される。）
【００５３】
なお吊り干乾燥動作の実行中において、ユーザにより「一時停止」の指示（吊り干乾燥動作を一時停止させる指示）がなされたときは、マイコンＭＣは吊り干乾燥動作を一時停止させる。一時停止がなされている間は、温風の供給やパルセータ３３の回転駆動は停止される。
【００５４】
これによりユーザは、例えば衣類が落下している場合、「一時停止」の指示を与えた後に蓋部１５を開け、この衣類を再度吊り下げることが可能である。また一時停止がなされている間に、ユーザにより「再スタート」の指示（吊り干乾燥動作を再スタートさせる指示）がなされたときは、マイコンＭＣは一時停止の状態を解除させ、吊り干乾燥動作を続行させる。
【００５５】
吊り干乾燥動作によって、脱水槽３０内へ温風が供給されることにより、脱水槽３０内に吊り下げられている衣類は、徐々に乾燥していくことになる。またその際に、パルセータ３３が回転することにより、脱水槽３０内の空気はより十分に攪拌され、衣類の乾燥が促進される。
【００５６】
またマイコンＭＣは、吊り干乾燥動作が開始された後、乾燥終了条件が満たされたかを監視する（ステップＳ１）。この乾燥終了条件は、吊り干乾燥動作を終了すべきか（つまり、吊り干乾燥が既に十分になされたか）を判定するための条件として、予め設定されている条件である。乾燥終了条件は、例えば、温度センサ７５或いは湿度センサ７６の検出結果が所定閾値を超えたという条件や、吊り干乾燥動作の開始時からの経過時間が所定時間に達したという条件に設定され得る。
【００５７】
またマイコンＭＣは、乾燥終了条件が満たされたかを監視するとともに、落下検出動作を行うべきタイミングが到来したかについても監視する（ステップＳ２）。このタイミングは、例えば、吊り干乾燥動作の開始後の一定周期（具体例としては１分の間隔ごと）に設定される。
【００５８】
そしてマイコンＭＣは、乾燥終了条件が満たされている場合には（ステップＳ１のＹ）、吊り干乾燥動作を終了させる。またマイコンＭＣは、落下検出動作を行うべきタイミングが到来したときには（ステップＳ２のＹ）、吊り下げられた衣類の落下を検出するための、落下検出動作を実行する（ステップＳ３）。
【００５９】
より具体的には、マイコンＭＣはモータ４１の駆動を一時的に停止させ、パルセータ３３が停止に至る慣性回転を行う状態とする。またマイコンＭＣは、抵抗センサ７７を通じてこの慣性回転中にパルセータ３３に加わる抵抗を検出し、この抵抗が予め設定されている閾値Ｓ１を超えたか否かを判別する。
【００６０】
そしてマイコンＭＣは、この抵抗が閾値Ｓ１を超えたときには衣類が落下したと判断し、超えていないときには衣類は落下していないと判断する。すなわちマイコンＭＣは、落下検出動作を実行し、検出した抵抗が閾値Ｓ１を超えたときに、衣類の落下を検出する。
【００６１】
なお吊り下げられた衣類が落下していれば、この衣類は脱水槽３０の内側底部に設けられているパルセータ３３に被さる格好となるため、落下していない場合に比べて、パルセータ３３に加わる抵抗は増大する。そのため、上述した落下検出動作によれば、衣類の落下を検出することが可能であると言える。
【００６２】
なお閾値Ｓ１の具体値については、例えば、衣類が落下しているときと落下していないとき（通常、ほぼ無負荷の状態）との中間的な値となるように、予め適切に設定しておけば良い。またマイコンＭＣは、落下検出動作の終了に伴い、一時的に停止されていたモータ４１の駆動を再度開始させる。そして落下検出動作を行った結果、衣類の落下が検出されなかった場合には（ステップＳ４のＮ）、マイコンＭＣはステップＳ１の動作を繰り返す。
【００６３】
一方、衣類の落下が検出された場合には（ステップＳ４のＹ）、マイコンＭＣは、アラーム音を鳴らすように音響装置７９を制御するとともに（ステップＳ５）、アラーム表示を行うようにＬＥＤランプ７８を制御する（ステップＳ６）。
【００６４】
アラーム表示は、ユーザに衣類の落下を報知するための表示である。またアラーム音は、ユーザに衣類の落下を報知するための音であり、例えば数秒間に亘って継続する音である。アラーム音が鳴ることにより、ユーザは、洗濯乾燥機１の前から離れていても、アラーム音の聞こえる範囲に居れば、衣類の落下に気付くこととなる。
【００６５】
またマイコンＭＣは、衣類の落下が検出された後は、アラーム表示の実行（ステップＳ６）が継続されるようにしつつ、ユーザによる「一時停止」および「再スタート」の指示がなされたか（ステップＳ７）、および、乾燥終了条件が満たされたか（ステップＳ８）を監視する。なおステップＳ８における乾燥終了条件の内容は、ステップＳ１の場合と同等である。マイコンＭＣは、乾燥終了条件が満たされている場合には（ステップＳ８のＹ）、吊り干乾燥動作を終了させる。
【００６６】
また衣類の落下が検出された後、吊り干乾燥動作の一時停止および再スタートの指示がなされるまで、アラーム表示は継続されるようになっている。アラーム表示の実行が継続されることにより、ユーザはこれを見たときに、衣類の落下に気付くこととなる。
【００６７】
なお「一時停止」および「再スタート」の指示がなされた場合には（ステップＳ７のＹ）、落下していた衣類がユーザによって再度吊り下げられ、吊り干乾燥が正常に行われる状況に戻ったと想定される。そこでこの場合には、マイコンＭＣは、アラーム表示が停止されるようにし、ステップＳ１の動作を繰り返す。これにより、衣類の落下が検出される前の通常運転の形態で、吊り干乾燥動作が続行される。
【００６８】
［その他］
上述したように本実施形態に係る洗濯乾燥機１は、上方に開口している脱水槽３０（槽部）と、脱水槽３０の内側底部に設けられ、回転することによって脱水槽３０内の流体（特に、洗濯水や温風）を攪拌するパルセータ３３（攪拌翼）と、を備えている。そして洗濯乾燥機１は、脱水槽３０に入れられた洗濯物を洗濯する洗濯動作、および、脱水槽３０の上方から吊り下げられた乾燥対象物（衣類）を乾燥させる吊り干乾燥動作を行うようになっている。
【００６９】
また更に洗濯乾燥機１は、パルセータ３３の回転に対する抵抗に基づいて、吊り下げられた乾燥対象物の脱水槽３０内への落下を検出する機能部（落下検出部）を備えている。より詳細には、洗濯乾燥機１は吊り干乾燥動作の実行中において、落下検出動作（パルセータ３３の停止に至る慣性回転が行われる）が少なくとも一回行われるようにしつつ、パルセータ３３を回転させるようにしている。そして落下検出部は、前記抵抗として、前記慣性回転中にパルセータ３３に加わる抵抗を検出し、この抵抗が予め設定されている閾値を超えたときに、乾燥対象物の落下を検出するようになっている。
【００７０】
また洗濯乾燥機１は、乾燥対象物の落下が検出されたことを、アラーム音やアラーム表示を通じてユーザに報知するようになっている。そのため、乾燥対象物が落下したことをユーザに気付かせることが可能となっている。なお、乾燥対象物の落下が検出されたときの動作としては、その旨をユーザに報知する動作の代わりに（或いはこれに加えて）、例えば、吊り干乾燥動作を一時停止する動作といった他の動作が行われるようにしても構わない。
【００７１】
また洗濯乾燥機１は、内側に脱水槽３０を有し上側に出入口１１ａ（開口部）を有している外筐部（外箱１０や上面板１１などから成る）を備え、出入口１１ａを通じて脱水槽３０内に洗濯物が入れられるようにしているとともに、出入口１１ａを開閉する蓋部１５を備えている。そして蓋部１５には、乾燥対象物を取り付けたハンガー２が掛けられる、フック１５ｂが設けられている。そのため洗濯乾燥機１によれば、脱水槽３０の上方から乾燥対象物を吊り下げることが容易となっている。
【００７２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、吊り干乾燥の可能な洗濯乾燥機などに利用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１    洗濯乾燥機
２    ハンガー
１０    外箱（外筐）
１１    上面板
１１ａ  出入口（開口部）
１４    バックパネル
１５    蓋部
１５ａ  ヒンジ部
１５ｂ  フック
１７    連結部品
２０    水槽
３０    脱水槽（槽部）
３２    バランサ
３３    パルセータ
４０    駆動ユニット
４１    モータ
４２    ベルト
４３    クラッチ・ブレーキ機構
４４    脱水軸
４５    パルセータ軸
６０    排水ホース
６１    排水ダクト
６２    排水孔
６３    排水弁
７１    操作部
７２    表示部
７３    蓋開閉センサ
７４    水位センサ
７５    温度センサ
７６    湿度センサ
７７    抵抗センサ
７８    ＬＥＤランプ
７９    音響装置
８０    乾燥ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図５】
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【図６】
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