(57)【要約】【課題】ソーラー発電器の電力により作動する電気機器を備える車両用電気機器装置において、ソーラー発電の利点を享受しつつ、機能性を担保できるようにする。【解決手段】乗員が下車して駐車状態に移行したとき、埃の堆積量が許容値を超えていない状態で、且つソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力以上であれば、ソーラー発電器３の電力により清掃機４を作動させる。また、埃の堆積量が許容値を超えていない状態で、且つソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力未満であれば、ソーラー発電器３の電力による清掃機４の作動を待機させ、その後ソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力以上になり次第ソーラー発電器３の電力により清掃機４を作動させる。このようにして清掃機４の作動の猶予期間を設けることになり、ソーラー発電器３の電力により清掃機４を作動できる可能性を高めることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光のエネルギーを電力に変換するソーラー発電器（３）と、前記ソーラー発電器（３）の電力により作動する電気機器（４）とを備える車両用電気機器装置であって、
前記ソーラー発電器（３）の現在の発電量が前記電気機器（４）の作動に必要な電力以上であるか否かを判定する発電量判定手段と、
前記電気機器（４）の作動を制御する電気機器制御手段と、
前記電気機器（４）がその機能目的上作動すべき状態になっているか否かを判定する作動必要性判定手段とを備え、
前記電気機器制御手段は、
前記作動必要性判定手段により前記電気機器（４）が作動すべき状態になっていないと判定され、且つ、前記発電量判定手段により前記ソーラー発電器（３）の現在の発電量が前記電気機器（４）の作動に必要な電力以上であると判定されたときには、前記ソーラー発電器（３）の電力により前記電気機器（４）を作動させ、
前記作動必要性判定手段により前記電気機器（４）が作動すべき状態になっていないと判定され、且つ、前記発電量判定手段により前記ソーラー発電器（３）の現在の発電量が前記電気機器（４）の作動に必要な電力未満であると判定されたときには、前記ソーラー発電器（３）の電力による前記電気機器（４）の作動を待機させ、その後前記ソーラー発電器（３）の発電量が前記電気機器（４）の作動に必要な電力以上になり次第前記ソーラー発電器（３）の電力により前記電気機器（４）を作動させることを特徴とする車両用電気機器装置。
【請求項２】
車両に搭載されて前記電気機器（４）に電力を供給する二次電池（２）と、
前記作動必要性判定手段により前記電気機器（４）が作動すべき状態になっていると判定され、且つ、前記ソーラー発電器（３）の電力による前記電気機器（４）の作動ができない場合に、前記二次電池（２）の電力により前記電気機器（４）を作動させるか否かを乗員が決定する乗員意志反映手段とを備え、
前記電気機器制御手段は、前記作動必要性判定手段により前記電気機器（４）が作動すべき状態になっていると判定され、且つ、前記ソーラー発電器（３）の電力による前記電気機器（４）の作動ができないときには、前記乗員意志反映手段で決定された内容に基づいて前記二次電池（２）の電力により前記電気機器（４）を作動させるか否かを決定することを特徴とする請求項１に記載の車両用電気機器装置。
【請求項３】
太陽光のエネルギーを電力に変換するソーラー発電器（３）と、駐車中に前記ソーラー発電器（３）の電力により作動して車室を自動的に清掃する清掃機（４）とを備える車両用電気機器装置であって、
駐車中であるか否かを判定する駐車判定手段と、
前記ソーラー発電器（３）の現在の発電量が前記清掃機（４）の作動に必要な電力以上であるか否かを判定する発電量判定手段と、
前記清掃機（４）の作動を制御する電気機器制御手段と、
埃の堆積量が許容値を超えているか否かを判定する埃堆積量判定手段とを備え、
前記電気機器制御手段は、
前記駐車判定手段により駐車中であると判定され、前記埃堆積量判定手段により埃の堆積量が許容値を超えていないと判定され、且つ、前記発電量判定手段により前記ソーラー発電器（３）の現在の発電量が前記清掃機（４）の作動に必要な電力以上であると判定されたときには、埃の堆積量が許容値を超えているか否かに拘わらず前記ソーラー発電器（３）の電力により前記清掃機（４）を作動させ、
前記駐車判定手段により駐車中であると判定され、前記埃堆積量判定手段により埃の堆積量が許容値を超えていないと判定され、且つ、前記発電量判定手段により前記ソーラー発電器（３）の現在の発電量が前記清掃機（４）の作動に必要な電力未満であると判定されたときには、前記ソーラー発電器（３）の電力による前記清掃機（４）の作動を待機させ、その後前記ソーラー発電器（３）の発電量が前記清掃機（４）の作動に必要な電力以上になり次第前記ソーラー発電器（３）の電力により前記清掃機（４）を作動させることを特徴とする車両用電気機器装置。
【請求項４】
車両に搭載された前記二次電池（２）と、
前記埃堆積量判定手段により埃の堆積量が許容値を超えていると判定され、且つ、前記ソーラー発電器（３）の電力による前記清掃機（４）の作動ができない場合に、前記二次電池（２）の電力により前記清掃機（４）を作動させるか否かを乗員が決定する乗員意志反映手段とを備え、
前記電気機器制御手段は、前記埃堆積量判定手段により埃の堆積量が許容値を超えていると判定され、且つ、前記ソーラー発電器（３）の電力による前記清掃機（４）の作動ができないときには、前記乗員意志反映手段で決定された内容に基づいて前記二次電池（２）の電力により前記清掃機（４）を作動させるか否かを決定することを特徴とする請求項３に記載の車両用電気機器装置。
【請求項５】
前記乗員意志反映手段は、前記埃堆積量判定手段により埃の堆積量が許容値を超えていると判定され、且つ、前記ソーラー発電器（３）の電力による前記清掃機（４）の作動ができないときに、前記二次電池（２）の電力により前記清掃機（４）を作動させるか否かを乗員に問い合わせることを特徴とする請求項４に記載の車両用電気機器装置。
【請求項６】
前記乗員意志反映手段は、前記埃堆積量判定手段により埃の堆積量が許容値を超えていると判定され、且つ、前記ソーラー発電器（３）の電力による前記清掃機（４）の作動ができない状態が将来発生した場合に、前記二次電池（２）の電力により前記清掃機（４）を作動させるか否かを乗員が予め選択することを特徴とする請求項４に記載の車両用電気機器装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーラー発電器の電力により作動する電気機器を備える車両用電気機器装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、車両にソーラー発電器を装備してその電力を利用するシステムの開発が活発になっている。この電力を用いれば、燃料消費、エンジンの稼動状態、および補機用二次電池の消耗を気にすることなく電力確保ができ、大きな利点となる。
【０００３】
他方、一般的に車両には利便・快適性が求められ、多用な電気機器が開発・装備されている。そして、そのような電気機器として駐車中に車室を自動的に清掃する清掃装置が提案されており（例えば、特許文献１参照）、これをソーラー発電器の電力により作動させることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ソーラー発電器は必然的に光の照射（以下、照光という）が発電条件となるため、技術的に何の手立てもなければ照光状態に依存した電力確保となってしまい、各種電気機器から見ると、電力源としては安定性に難があり、タイムリーな作動要求に対して強い制約となる。
【０００６】
そこで、ソーラー発電の利点（燃料消費不要、エンジン作動不要、二次電池消費不要）を享受でき、かつ商品性や機能性を担保できる電気機器装置の開発が期待されている。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、ソーラー発電器の電力により作動する電気機器を備える車両用電気機器装置において、ソーラー発電の利点を享受しつつ、機能性を担保できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、太陽光のエネルギーを電力に変換するソーラー発電器（３）と、ソーラー発電器（３）の電力により作動する電気機器（４）とを備える車両用電気機器装置であって、ソーラー発電器（３）の現在の発電量が電気機器（４）の作動に必要な電力以上であるか否かを判定する発電量判定手段と、電気機器（４）の作動を制御する電気機器制御手段と、電気機器（４）がその機能目的上作動すべき状態になっているか否かを判定する作動必要性判定手段とを備え、電気機器制御手段は、作動必要性判定手段により電気機器（４）が作動すべき状態になっていないと判定され、且つ、発電量判定手段によりソーラー発電器（３）の現在の発電量が電気機器（４）の作動に必要な電力以上であると判定されたときには、ソーラー発電器（３）の電力により電気機器（４）を作動させ、作動必要性判定手段により電気機器（４）が作動すべき状態になっていないと判定され、且つ、発電量判定手段によりソーラー発電器（３）の現在の発電量が電気機器（４）の作動に必要な電力未満であると判定されたときには、ソーラー発電器（３）の電力による電気機器（４）の作動を待機させ、その後ソーラー発電器（３）の発電量が電気機器（４）の作動に必要な電力以上になり次第ソーラー発電器（３）の電力により電気機器（４）を作動させることを特徴とする。
【０００９】
これによると、電気機器（４）がその機能目的上作動すべき状態になるまでは、電気機器（４）の作動の猶予期間を設けることになり、この猶予期間中にソーラー発電器（３）の電力により電気機器（４）を作動できる可能性を高めることができる。また、ソーラー発電器（３）の電力により電気機器（４）を作動できる時は常に電気機器（４）を作動させるため、電気機器（４）がその機能目的上作動すべき状況に陥りにくくなり、ソーラー発電器（３）の発電量不足で電気機器（４）を作動させることができないという事態が発生し難くなる。したがって、ソーラー発電の利点を享受しつつ、機能性を担保することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用電気機器装置において、車両に搭載されて電気機器（４）に電力を供給する二次電池（２）と、作動必要性判定手段により電気機器（４）が作動すべき状態になっていると判定され、且つ、ソーラー発電器（３）の電力による電気機器（４）の作動ができない場合に、二次電池（２）の電力により電気機器（４）を作動させるか否かを乗員が決定する乗員意志反映手段とを備え、電気機器制御手段は、作動必要性判定手段により電気機器（４）が作動すべき状態になっていると判定され、且つ、ソーラー発電器（３）の電力による電気機器（４）の作動ができないときには、乗員意志反映手段で決定された内容に基づいて二次電池（２）の電力により電気機器（４）を作動させるか否かを決定することを特徴とする。
【００１１】
これによると、電気機器（４）を作動させるか否かについて乗員の意志を反映させることができる。
請求項３に記載の発明では、太陽光のエネルギーを電力に変換するソーラー発電器（３）と、駐車中にソーラー発電器（３）の電力により作動して車室を自動的に清掃する清掃機（４）とを備える車両用電気機器装置であって、駐車中であるか否かを判定する駐車判定手段と、ソーラー発電器（３）の現在の発電量が清掃機（４）の作動に必要な電力以上であるか否かを判定する発電量判定手段と、清掃機（４）の作動を制御する電気機器制御手段と、埃の堆積量が許容値を超えているか否かを判定する埃堆積量判定手段とを備え、電気機器制御手段は、駐車判定手段により駐車中であると判定され、埃堆積量判定手段により埃の堆積量が許容値を超えていないと判定され、且つ、発電量判定手段によりソーラー発電器（３）の現在の発電量が清掃機（４）の作動に必要な電力以上であると判定されたときには、埃の堆積量が許容値を超えているか否かに拘わらずソーラー発電器（３）の電力により清掃機（４）を作動させ、駐車判定手段により駐車中であると判定され、埃堆積量判定手段により埃の堆積量が許容値を超えていないと判定され、且つ、発電量判定手段によりソーラー発電器（３）の現在の発電量が清掃機（４）の作動に必要な電力未満であると判定されたときには、ソーラー発電器（３）の電力による清掃機（４）の作動を待機させ、その後ソーラー発電器（３）の発電量が清掃機（４）の作動に必要な電力以上になり次第ソーラー発電器（３）の電力により清掃機（４）を作動させることを特徴とする。
【００１２】
これによると、埃の堆積量が許容値を超えるまでは、清掃機（４）の作動の猶予期間を設けることになり、この猶予期間中にソーラー発電器（３）の電力により清掃機（４）を作動できる可能性を高めることができる。また、駐車中で且つソーラー発電器（３）の電力により清掃機（４）を作動できる時は常に清掃機（４）を作動させるため、埃の堆積量が許容値を超える状況に陥りにくくなり、ソーラー発電器（３）の発電量不足で清掃機（４）を作動させることができないという事態が発生し難くなる。したがって、ソーラー発電の利点を享受しつつ、機能性を担保することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の車両用電気機器装置において、車両に搭載された二次電池（２）と、埃堆積量判定手段により埃の堆積量が許容値を超えていると判定され、且つ、ソーラー発電器（３）の電力による清掃機（４）の作動ができない場合に、二次電池（２）の電力により清掃機（４）を作動させるか否かを乗員が決定する乗員意志反映手段とを備え、電気機器制御手段は、埃堆積量判定手段により埃の堆積量が許容値を超えていると判定され、且つ、ソーラー発電器（３）の電力による清掃機（４）の作動ができないときには、乗員意志反映手段で決定された内容に基づいて二次電池（２）の電力により清掃機（４）を作動させるか否かを決定することを特徴とする。
【００１４】
これによると、清掃機（４）を作動させるか否かについて乗員の意志を反映させることができる。
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の車両用電気機器装置において、乗員意志反映手段は、埃堆積量判定手段により埃の堆積量が許容値を超えていると判定され、且つ、ソーラー発電器（３）の電力による清掃機（４）の作動ができないときに、二次電池（２）の電力により清掃機（４）を作動させるか否かを乗員に問い合わせることを特徴とする。
【００１５】
これによると、清掃機（４）を作動させるか否かについて、乗員のそのときの意志を反映させることができる。
請求項６に記載の発明では、請求項４に記載の車両用電気機器装置において、乗員意志反映手段は、埃堆積量判定手段により埃の堆積量が許容値を超えていると判定され、且つ、ソーラー発電器（３）の電力による清掃機（４）の作動ができない状態が将来発生した場合に、二次電池（２）の電力により清掃機（４）を作動させるか否かを乗員が予め選択することを特徴とする。
【００１６】
これによると、ソーラー発電器（３）の電力による清掃機（４）の作動ができないときに、その都度乗員の意志を確認する必要がなく、乗員の煩わしさを回避することができる。
【００１７】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用電気機器装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】図１の電子制御装置４４にて実行される天候判定処理を示すフローチャートである。
【図３】図１の電子制御装置４４にて実行される埃堆積量推定処理を示すフローチャートである。
【図４】図１の電子制御装置４４にて実行される降車時の清掃実施問い合わせ処理を示すフローチャートである。
【図５】図１の電子制御装置４４にて実行される駐車中の清掃機作動判断処理を示すフローチャートである。
【図６】図１の装置の第１制御例を示すタイムチャートである。
【図７】図１の装置の第２制御例を示すタイムチャートである。
【図８】図１の装置の第３制御例を示すタイムチャートである。
【図９】図１の装置の第４制御例を示すタイムチャートである。
【図１０】図１の装置の第５制御例を示すタイムチャートである。
【図１１】図１の装置の第６制御例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態について説明する。図１は一実施形態に係る車両用電気機器装置の構成を模式的に示す図である。
【００２０】
図１に示すように、車両１は二次電池２を備え、この二次電池２は、エンジン（図示せず）に駆動される発電器（図示せず）からの電気により充電される。車両１の屋根１１には、太陽光のエネルギーを電力に変換するソーラー発電器３が搭載されている。車室１２のフロアには、フロアを清掃する電気機器としての清掃機４が配置されている。
【００２１】
清掃機４は、本体部４１、吸引部４２、レール部４３、および電子制御装置４４を備えている。本体部４１は、電動機を作動させて吸引力を発生する吸引力発生機構（図示せず）、および電動機を作動させて吸引部４２を駆動する吸引部駆動機構（図示せず）を備えている。また、本体部４１は、運転席のシート１３の下方に配置されている。吸引力発生機構および吸引部駆動機構の各電動機は、二次電池２またはソーラー発電器３の電力により作動させる。
【００２２】
吸引部４２は、レール部４３に案内されつつ吸引部駆動機構に駆動されて、シート１３と操作ペダル１４との間を往復動するとともに、吸引力発生機構と蛇腹（図示せず）によって連結されていて、吸引力発生機構で発生した吸引力によりフロアの埃等を吸い取るようになっている。
【００２３】
電子制御装置４４は、図示しないＣＰＵやメモリ等からなる周知のマイクロコンピュータを備え、マイクロコンピュータに記憶したプログラムに従って演算処理を行って清掃機４の作動を制御するものであり、本体部４１内に収容されている。
【００２４】
次に、図２〜図５に基づいて、電子制御装置４４にて実行される処理について説明する。なお、図２〜図５は、電子制御装置４４のＣＰＵが読み出して実行するプログラムのフローチャートである。
【００２５】
電子制御装置４４は、車両１のイグニッションスイッチの状態と関係なく、常に図２〜図５に示す処理を繰り返し実行する。
【００２６】
図２に示す天候判定処理では、まず、Ｓ１００で駐車中の車両１に乗員が乗り込んだか否かを判定する。具体的には、駐車中と判定している際に、運転席ドアがアンロックされて開かれた場合に、駐車中の車両１に乗員が乗り込んだと判定する。
【００２７】
Ｓ１００で肯定判定すると、Ｓ１０２に進んで天候を判定する。そして、乗員が乗り込んでから所定時間（例えば３分）経過するまでにワイパーが作動した場合はＳ１０２で肯定判定し、Ｓ１０４にて、天候は雨である旨をメモリに記憶する。一方、乗員が乗り込んでから所定時間経過するまでにワイパーが一度も作動しなかった場合はＳ１０２で否定判定し、Ｓ１０６にて、天候は晴れである旨をメモリに記憶する。
【００２８】
Ｓ１０４またはＳ１０６の処理後、或いはＳ１００で否定判定した場合は、天候判定処理を終了して、図３に示す埃堆積量推定処理に移行する。
【００２９】
図３に示す埃堆積量推定処理では、まず、Ｓ２００で駐車中の車両１に乗員が乗り込んだか否かを判定する。具体的には、駐車中と判定している際に、運転席ドアがアンロックされて開かれた場合に、駐車中の車両１に乗員が乗り込んだと判定する。
【００３０】
Ｓ２００で肯定判定すると、Ｓ２０２に進み、埃堆積量推定値が許容値以下であるか否かを判定する。なお、許容値は、商品性の観点から許容できる埃の堆積量、或いは、清掃機４による清掃が必要と思われるレベルの埃の堆積量に相当し、メモリに予め記憶されており、本実施形態では「１００」に設定されている。そして、前回求めた埃堆積量推定値がメモリに記憶されており、その前回求めた埃堆積量推定値が許容値以下であればＳ２０２で肯定判定してＳ２０４に進む。
【００３１】
なお、許容値は、以下のような手順で決定することができる。まず、サンプルユーザーが車両室内清掃をどれくらいの間隔で実施するか、およびその間の天候（晴れ、雨）の推移を調査する。次に、晴れおよび雨それぞれで乗車の際に持ち込まれる埃の量を観測し数値化する。最後に、それらのデータを組み合わせて一般的なユーザーが室内清掃する際に埃の堆積量がどの程度になっているかを数値化する。この手順で所定のサンプルデータを収集し統計処理して、許容値を決定する。
【００３２】
Ｓ２０４では、埃堆積量推定値リセット要求がＯＦＦか否かを判定する。なお、後述するように、埃堆積量推定値リセット要求は、清掃機４による清掃が完了した場合にＯＮに設定される。そして、清掃機４による清掃が完了していない場合には、埃堆積量推定値リセット要求がＯＦＦになっており、Ｓ２０４で肯定判定してＳ２０６に進み、Ｓ２０６〜Ｓ２１０にて埃堆積量を推定する。
【００３３】
すなわち、Ｓ１０４またはＳ１０６でメモリに記憶した天候情報を取得し（Ｓ２０６）、その天候情報に基づいて、前回求めた埃堆積量推定値に加算する埃持込値を取得し（Ｓ２０８）、このＳ２０８で取得した埃持込値を前回求めた埃堆積量推定値に加算して最新の埃堆積量推定値を求め、メモリ内の埃堆積量推定値を更新する（Ｓ２１０）。なお、埃持込値は、今回の乗車時に持ち込まれたと推定される埃の量に比例する値であり、メモリに予め記憶されており、本実施形態では、晴れの時の埃持込値は「１０」、雨の時の埃持込値は「３０」に設定されている。
【００３４】
なお、Ｓ２０４で否定判定した場合、すなわち、清掃機４による清掃が完了して埃堆積量推定値リセット要求がＯＮの場合は、埃堆積量推定値リセット要求をＯＦＦに変更し（Ｓ２１２）、埃堆積量推定値をデフォルト値に変更し、メモリ内の埃堆積量推定値を更新する（Ｓ２１０）。なお、デフォルト値はメモリに予め記憶されており、本実施形態ではデフォルト値は「０」に設定されている。
【００３５】
Ｓ２１０またはＳ２１４の処理後、或いはＳ２０２で否定判定した場合は、埃堆積量推定処理を終了して、図４に示す降車時の清掃実施問い合わせ処理に移行する。
【００３６】
図４に示す降車時の清掃実施問い合わせ処理では、まず、Ｓ３００で乗員が車両１から降りようとしているか否かを判定する。具体的には、エンジンが停止され、且つ、運転席ドアが閉状態から開状態に変化した場合に、乗員が車両１から降りようとしていると判定する。
【００３７】
Ｓ３００で肯定判定すると、Ｓ３０２に進む。作動必要性判定手段および埃堆積量判定手段としてのＳ３０２では、メモリに記憶されている最新の埃堆積量推定値が許容値以下であるか否かを判定する。そして、埃堆積量推定値が許容値を超えていればＳ３０２で否定判定して、Ｓ３０４に進む。
【００３８】
Ｓ３０４では、乗員に対してメッセージを出す条件が成立しているか否かを判定する。具体的には、メッセージを出してもよいか否かが乗員によって予め選択されており、メッセージを出してよいとの選択がなされていれば、Ｓ３０４で肯定判定して、Ｓ３０６に進む。
【００３９】
因みに、Ｓ３０２で否定判定した場合は、ソーラー発電器３の電力では清掃機４を作動させることができない状況である。そこで、Ｓ３０６では、駐車中に二次電池２の電力で清掃機４を作動させて清掃を実施するか否かを、メーターディスプレイに表示して乗員に問い合わせる。
【００４０】
そして、駐車中に二次電池２の電力を利用して清掃を実施することを希望するか否かを乗員が選択して回答し、駐車中に二次電池２の電力を利用して清掃を実施することを乗員が希望した場合は、Ｓ３０８で肯定判定して、Ｓ３１０に進む。Ｓ３１０で、二次電池による清掃機作動フラグをＯＮにした後、図５に示す駐車中の清掃機作動判断処理に移行する。ここで、Ｓ３０６およびＳ３０８は、本発明の乗員意志反映手段を構成する。
【００４１】
なお、Ｓ３００で否定判定した場合（すなわち、乗員が車両１から降りようとしていない状況のとき）、およびＳ３０２で肯定判定した場合（すなわち、埃堆積量推定値が許容値以下である場合）は、Ｓ３０６のような問い合わせをする必要がないため、降車時の清掃実施問い合わせ処理を終了して、図５に示す駐車中の清掃機作動判断処理に移行する。
【００４２】
また、Ｓ３０４で否定判定した場合（すなわち、乗員に対してメッセージを出す条件が成立していない場合）、およびＳ３０６で否定判定した場合（すなわち、駐車中に二次電池２の電力を利用して清掃を実施することを乗員が希望しない場合）は、降車時の清掃実施問い合わせ処理を終了して、図５に示す駐車中の清掃機作動判断処理に移行する。
【００４３】
図５に示す駐車中の清掃機作動判断処理では、まず、Ｓ４００で乗員の駐車動作があったか否かを判定する。具体的には、エンジンが停止されるとともに運転席ドアが閉状態から開状態に変化し、その後運転席ドアが開状態から閉状態に変化し、運転席ドアがロックされた場合に、駐車動作があったと判定する。
【００４４】
Ｓ４００で肯定判定すると、Ｓ４０２に進み、清掃機作動フラグがＯＦＦか否かを判定する。なお、後述するように、清掃機作動フラグは、清掃機４による清掃が完了した場合にＯＮに設定される。そして、清掃機４による清掃が完了していない場合には、清掃機作動フラグがＯＦＦになっており、Ｓ４０２で肯定判定してＳ４０４に進む。
【００４５】
駐車判定手段としてのＳ４０４では、駐車動作があった後（すなわち、Ｓ４００で肯定判定した後）、駐車状態のまま所定時間（例えば３０秒）が経過したか否かを判定する。そして、その所定時間が経過した場合は安定した駐車状態になったと推定し、Ｓ４０４で肯定判定してＳ４０６に進む。
【００４６】
発電量判定手段としてのＳ４０６では、ソーラー発電器３の現在の発電量が清掃機４の作動に必要な電力以上であるか否かを判定する。なお、清掃機４の作動に必要な電力の値は、メモリに予め記憶されている。そして、その発電量が清掃機４の作動に必要な電力以上であればＳ４０６で肯定判定して、Ｓ４０８に進む。
【００４７】
Ｓ４０８では、ソーラー発電器３の電力により清掃機４を作動させて、車室１２のフロアを清掃する。そして、清掃が完了すると、埃堆積量推定値リセット要求をＯＮに設定し（Ｓ４１０）、清掃機作動フラグをＯＮに設定し（Ｓ４１２）、その後、駐車中の清掃機作動判断処理を終了して、図２に示す天候判定処理に戻る。
【００４８】
ここで、Ｓ４０４で肯定判定されても（すなわち、駐車状態になったと推定される場合でも）、Ｓ４０６で否定判定した場合（すなわち、ソーラー発電器３の現在の発電量が清掃機４の作動に必要な電力未満である場合）は、Ｓ４０８には進まないため、ソーラー発電器３の電力による清掃機４の作動は待機（保留）状態になる。そして、この待機状態中にソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力以上になるとＳ４０６で肯定判定し、Ｓ４０８に進んでソーラー発電器３の電力により清掃機４を作動させる。
【００４９】
なお、Ｓ４０６で否定判定した場合、すなわち、ソーラー発電器３の現在の発電量が清掃機４の作動に必要な電力未満である場合は、Ｓ４１４に進み、二次電池による清掃機作動フラグがＯＮであるか否かを判定する。そして、そのフラグがＯＮであればＳ４１４で肯定判定して、Ｓ４１６に進む。
【００５０】
Ｓ４１６では、二次電池２の電力により清掃機４を作動させて、車室１２のフロアを清掃する。そして、清掃が完了すると、埃堆積量推定値リセット要求をＯＮに設定し（Ｓ４１０）、清掃機作動フラグをＯＮに設定し（Ｓ４１２）、その後、駐車中の清掃機作動判断処理を終了して、図２に示す天候判定処理に戻る。なお、Ｓ４０４、Ｓ４０６、Ｓ４０８、Ｓ４１４、およびＳ４１６は、本発明の電気機器制御手段を構成する。
【００５１】
また、Ｓ４０２で否定判定した場合は、Ｓ４０８またはＳ４１６が実行されて清掃機４による清掃が完了した状態である。したがって、この場合は、Ｓ４０８およびＳ４１６を迂回して、Ｓ４１８に進むことにより、１回の駐車中に２度清掃することを回避する。
【００５２】
そして、Ｓ４１８では、乗員が車両１に乗り込もうとしているか否かを判定する。具体的には、乗員の駐車動作があった後（Ｓ４００参照）、運転席ドアがロック状態からアンロック状態に変化し、その後運転席ドアが閉状態から開状態に変化した場合に、乗員が車両１に乗り込もうとしていると判定する。Ｓ４１８で肯定判定すると、Ｓ４２０に進み、清掃機作動フラグをＯＦＦに設定し、その後、駐車中の清掃機作動判断処理を終了して、図２に示す天候判定処理に戻る。
【００５３】
さらに、Ｓ４００で否定判定した場合（すなわち、乗員の駐車動作がなかった場合）、Ｓ４０４で否定判定した場合（すなわち、駐車状態のまま所定時間が経過していない場合）、Ｓ４１４で否定判定した場合（すなわち、二次電池による清掃機作動フラグがＯＦＦである場合）、およびＳ４１８で否定判定した場合（すなわち、乗員が車両１に乗り込もうとしていない状況のとき）は、駐車中の清掃機作動判断処理を終了して、図２に示す天候判定処理に戻る。
【００５４】
次に、図６〜図１１に基づいて、種々の状況下での具体的な制御例について説明する。まず、図６に示す第１制御例では、時刻ｔ１１にて駐車中の車両１に乗員が乗り込んだとき（Ｓ１００がＹＥＳ）、このときの天候が晴れであるため（Ｓ１０２がＮＯ）、晴れの時の埃持込値「１０」を前回求めた埃堆積量推定値に加算して最新の埃堆積量推定値を求め、埃堆積量推定値を更新する（Ｓ２１０）。本例では、このときの埃堆積量推定値は許容値以下である。
【００５５】
時刻ｔ１２にて乗員が下車し（Ｓ３００がＹＥＳ）、駐車状態に移行したとき（Ｓ４００がＹＥＳ）、埃堆積量推定値は許容値以下であるが、ソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力以上であるため（Ｓ４０６がＹＥＳ）、ソーラー発電器３の電力により清掃機４を作動させて車室１２のフロアを清掃し（Ｓ４０８）、メモリ内の埃堆積量推定値を０にする（Ｓ２１４）。
【００５６】
時刻ｔ１３にて再び駐車中の車両１に乗員が乗り込んだとき、このときの天候が雨であるため（Ｓ１０２がＹＥＳ）、雨の時の埃持込値「３０」を前回求めた埃堆積量推定値に加算して最新の埃堆積量推定値を求め、埃堆積量推定値を更新する。
【００５７】
時刻ｔ１４にて乗員が下車して駐車状態に移行したとき、埃堆積量推定値は許容値以下であり（Ｓ３０２がＹＥＳ）、且つ、ソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力未満であるため（Ｓ４０６がＮＯ）、清掃機４は作動させず、ソーラー発電器３の電力により清掃機４を作動させる機会を待つ。本例のように、今回の駐車中に、ソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力以上にならなかった場合は、次回以降の駐車中に清掃機４を作動させる。
【００５８】
そして、次回の駐車中の時刻ｔ１５にて、ソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力以上になると、ソーラー発電器３の電力により清掃機４を作動させて車室１２のフロアを清掃し、メモリ内の埃堆積量推定値を０にする。
【００５９】
図７に示す第２制御例では、時刻ｔ２１にて駐車中の車両１に乗員が乗り込んだとき、このときの天候が晴れであるため、晴れの時の埃持込値「１０」を前回求めた埃堆積量推定値に加算して最新の埃堆積量推定値を求め、埃堆積量推定値を更新する。本例では、このときの埃堆積量推定値は許容値以下である。
【００６０】
時刻ｔ２２にて乗員が下車して駐車状態に移行したとき、埃堆積量推定値は許容値以下であり、且つ、ソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力未満であるため、清掃機４は作動させず（すなわち待機状態とし）、ソーラー発電器３の電力により清掃機４を作動させる機会を待つ。換言すると、埃堆積量推定値が許容値を超えるまでは、清掃機４の作動の猶予期間を設けることになり、この猶予期間中にソーラー発電器３の電力により清掃機４を作動できる可能性を高めることができる。
【００６１】
そして、今回の駐車中の時刻ｔ２３にて、ソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力以上になると、ソーラー発電器３の電力により清掃機４を作動させて車室１２のフロアを清掃し、メモリ内の埃堆積量推定値を０にする。
【００６２】
図８に示す第３制御例では、時刻ｔ３１にて駐車中の車両１に乗員が乗り込んだとき、このときの天候が雨であるため、雨の時の埃持込値「３０」を前回求めた埃堆積量推定値に加算して最新の埃堆積量推定値を求め、埃堆積量推定値を更新する。本例では、このときの埃堆積量推定値は許容値を超えている。また、本例では、時刻ｔ３１の時点ではワイパーの作動状況に基づいて雨と推定しているが、その後晴れになって「照光あり」に変化する。
【００６３】
時刻ｔ３２にて乗員が下車して駐車状態に移行したとき、ソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力以上であるため、ソーラー発電器３の電力により清掃機４を作動させて車室１２のフロアを清掃し、メモリ内の埃堆積量推定値を０にする。
【００６４】
図９に示す第４制御例では、時刻ｔ４１にて駐車中の車両１に乗員が乗り込んだとき、このときの天候が雨であるため、雨の時の埃持込値「３０」を前回求めた埃堆積量推定値に加算して最新の埃堆積量推定値を求め、埃堆積量推定値を更新する。本例では、このときの埃堆積量推定値は許容値を超えている。また、本例では、時刻ｔ４１の時点ではワイパーの作動状況に基づいて雨と推定しているが、その後晴れになって「照光あり」に変化する。
【００６５】
時刻ｔ４２にて乗員が下車する際、ソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力未満であり、且つ、埃堆積量推定値が許容値を超えているため（Ｓ３０２がＮＯ）、駐車中に二次電池２の電力で清掃機４を作動させるか否かを乗員に問い合わせる（Ｓ３０４、Ｓ３０６）。本例では、乗員がそれを希望しなかったため（Ｓ３０８がＮＯ、Ｓ４１４がＮＯ）、二次電池２の電力による清掃機４の作動を禁止する。
【００６６】
そして、今回の駐車中の時刻ｔ４３にて、ソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力以上になると、ソーラー発電器３の電力により清掃機４を作動させて車室１２のフロアを清掃し、メモリ内の埃堆積量推定値を０にする。
【００６７】
図１０に示す第５制御例では、時刻ｔ５１にて駐車中の車両１に乗員が乗り込んだとき、このときの天候が雨であるため、雨の時の埃持込値「３０」を前回求めた埃堆積量推定値に加算して最新の埃堆積量推定値を求め、埃堆積量推定値を更新する。本例では、このときの埃堆積量推定値は許容値を超えている。
【００６８】
時刻ｔ５２にて乗員が下車する際、ソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力未満であり、且つ、埃堆積量推定値が許容値を超えているため、駐車中に二次電池２の電力で清掃機４を作動させるか否かを乗員に問い合わせる。本例では、乗員がそれを希望したため（Ｓ３０８がＹＥＳ、Ｓ４１４がＹＥＳ）、二次電池２の電力により清掃機４を作動させて車室１２のフロアを清掃し（Ｓ４１６）、メモリ内の埃堆積量推定値を０にする。
【００６９】
図１１に示す第６制御例では、時刻ｔ６１にて駐車中の車両１に乗員が乗り込んだとき、このときの天候が雨であるため、雨の時の埃持込値「３０」を前回求めた埃堆積量推定値に加算して最新の埃堆積量推定値を求め、埃堆積量推定値を更新する。本例では、このときの埃堆積量推定値は許容値を超えている。
【００７０】
時刻ｔ６２にて乗員が下車する際、ソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力未満であり、且つ、埃堆積量推定値が許容値を超えているため、駐車中に二次電池２の電力で清掃機４を作動させるか否かを乗員に問い合わせる。本例では、乗員がそれを希望しなかったため、二次電池２の電力による清掃機４の作動を禁止し、ソーラー発電器３の電力により清掃機４を作動させる機会を待つ。
【００７１】
本例のように、今回の駐車中に、ソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力以上にならなかった場合は、埃堆積量推定値が許容値を超えていても清掃機４を作動させない。そして、時刻ｔ６３にて駐車中の車両１に乗員が乗り込んだときには、埃堆積量推定値を更新する必要がないため、前回求めた埃堆積量推定値をそのまま維持する。
【００７２】
以上述べたように、本実施形態では、乗員が下車して駐車状態に移行したとき、埃堆積量推定値は許容値以下で、且つ、ソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力未満である場合は、清掃機４を待機状態とし、ソーラー発電器３の電力により清掃機４を作動させる機会を待つようにしているため、ソーラー発電器３の電力により清掃機４を作動できる可能性を高めることができる。
【００７３】
また、駐車中で且つソーラー発電器３の電力により清掃機４を作動できる時は常に清掃機４を作動させるため、埃堆積量推定値が許容値を超える状況に陥りにくくなり、ソーラー発電器３の発電量不足で清掃機４を作動させることができないという事態が発生し難くなる。したがって、ソーラー発電の利点を享受しつつ、機能性を担保することができる。
【００７４】
なお、上記実施形態においては、ソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力未満で、且つ、埃堆積量推定値が許容値を超えている場合、駐車中に二次電池２の電力で清掃機４を作動させるか否かを、乗員が下車する際にその都度問い合わせるようにしたが、ソーラー発電器３の発電量が清掃機４の作動に必要な電力未満で、且つ、埃堆積量推定値が許容値を超えている状態が将来発生した場合に、二次電池２の電力により清掃機４を作動させるか否かを、乗員が予め選択してメモリに記憶させておくようにしてもよい。これによると、その都度乗員の意志を確認する必要がなく、乗員の煩わしさを回避することができる。
【００７５】
また、上記実施形態においては、ワイパーの作動状況から推定した天候に基づいて埃堆積量を推定したが、乗車後の室内湿度から天候を推定し、その推定した天候に基づいて埃堆積量を推定してもよいし、或いは、車室内カメラによる画像解析、光センサーによる透過性解析、さらには電波による反射解析などにより、埃堆積量を求めてもよい。
【００７６】
さらに、上記実施形態では、本発明を車両用清掃装置に適用する例を示したが、本発明は、埃や臭いを除去する車両用空気清浄装置や、車両用空調装置におけるフィルタ清掃装置などにも適用することができる。
【００７７】
因みに、車両用空気清浄装置の場合、駐車中か否かにかかわらず、ソーラー発電器の発電量が空気清浄装置の作動に必要な電力以上であれば、埃や臭いが許容レベル以下であっても、換言すると、空気清浄装置がその機能目的上ないしは商品性上作動すべき状態になっていなくても、ソーラー発電器の電力により空気清浄装置を作動させる。
【００７８】
一方、車両用空調装置におけるフィルタ清掃装置の場合、駐車中か否かにかかわらず、ソーラー発電器の発電量がフィルタ清掃装置の作動に必要な電力以上であれば、フィルタの目づまりが許容レベル以下であっても、換言すると、フィルタ清掃装置がその機能目的上ないしは商品性上作動すべき状態になっていなくても、ソーラー発電器の電力によりフィルタ清掃装置を作動させる。
【符号の説明】
【００７９】
３  ソーラー発電器
４  清掃機（電気機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012091686.tif 000009
【図８】
2012091686.tif 000010
【図９】
2012091686.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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