(57)【要約】【課題】回転シャフトの回転軸の位置及び傾きを微調整することができる軸受装置、複列軸受装置及びその回転シャフト位置調整方法を提供すること。【解決手段】軸受装置１０１、１０２は、複数の転動体１２８と、複数の転動体１２８と一体の内輪１２６であってその内側に回転シャフトが挿通された内輪１２６と、内輪１２６を複数の転動体１２８を介して支承する外輪１２２であって内輪１２６を外輪１２２の中心軸に対して傾動可能に支承する外輪１２２を有する自動調心軸受１２０と、自動調心軸受１２０の一端部１２１ａに、外輪１２２の側部１２３ａを曲面１４２によって摺動可能に保持するリング部材１４０と、自動調心軸受１２０の他端部１２１ｂに、外輪１２２の側部１２３ａの摺動量を調整する摺動調整機構１６０とを備える。複列軸受装置１００は、軸受装置１０１、１０２を回転シャフト５０の長手方向に備える。【選択図】図２
2012072880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の転動体と、前記複数の転動体と一体の内輪であってその中心軸に回転シャフトが挿通された内輪と、前記内輪を前記複数の転動体を介して支承する外輪であって前記内輪を前記外輪の中心軸に対して傾動可能に支承する外輪を有する自動調心軸受と、
前記自動調心軸受の一端部に、前記外輪の側部を曲面によって摺動可能に保持するリング部材と、前記自動調心軸受の他端部に、前記外輪の前記側部の摺動量を調整する摺動調整機構とを備えた、軸受装置。
【請求項２】
少なくとも２つの請求項１に記載の軸受装置を前記回転シャフトの長手方向に備えた複列軸受装置であって、少なくとも２つの前記摺動調整機構によって少なくとも２つの前記自動調心軸受のそれぞれの側部の摺動量の調整により回転シャフトの回転軸を偏心させる、複列軸受装置。
【請求項３】
請求項１に記載の軸受装置又は請求項２に記載の複列軸受装置の回転シャフト位置調整方法であって、前記摺動調整機構による前記側部の摺動量の調整により回転シャフトの回転軸を偏心させる、回転シャフト位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸受装置、複列軸受装置及びその回転シャフト位置調整方法に関し、回転シャフトの回転軸の中心位置を調整可能な軸受装置、それを複数備えた複列軸受装置及びその回転シャフト位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークなどにネジ孔を形成する際に、回転シャフトを有する工具回転タイプの工作機側の回転中心に対しワーク側の孔の中心位置に誤差が生じる場合や、ワーク回転タイプの工作機で回転中心に対し孔の中心位置に誤差が生じる場合があった。
【０００３】
そこで、ワーク回転タイプの工作機で回転中心に対し孔の中心位置に誤差が生じた場合であってもそのまま加工可能にした自動調芯工具ホルダーが提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４４０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の自動調芯工具ホルダーでは、相手側との微小な軸ずれを自動調芯できる（吸収できる）が、予め回転シャフトの回転軸の位置を所定の位置に微調整することはできず、また回転シャフトの回転軸を傾けることは出来ない。
【０００６】
本発明は、回転シャフトの回転軸の位置及び傾きを微調整することができる軸受装置、複列軸受装置及びその回転シャフト位置調整方法を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、回転シャフトの回転軸を平行に保持しつつ、その回転シャフトの回転軸の位置を微調整することができる複列軸受装置の回転シャフト位置調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）複数の転動体（例えば、後述の複数の転動体１２８、１２８ａ）と、前記複数の転動体と一体の内輪であってその内側に回転シャフトが挿通された内輪（例えば、後述の内輪１２６、１２６ａ）と、前記内輪を前記複数の転動体を介して支承する外輪であって前記内輪を前記外輪の中心軸に対して傾動可能に支承する外輪（例えば、後述の外輪１２２、１２２ａ）を有する自動調心軸受（例えば、後述の自動調心軸受１２０）と、前記自動調心軸受の一端部（例えば、後述の一端部１２１ａ）に、前記外輪の側部（例えば、後述の側部１２３ａ）を曲面（例えば、後述の曲面１４２）によって摺動可能に保持するリング部材（例えば、後述のリング部材１４０、１４０ａ）と、前記自動調心軸受の他端部（例えば、後述の他端部１２１ｂ）に、前記外輪の前記側部の摺動量を調整する摺動調整機構（例えば、後述の摺動調整機構１６０、１６０ａ）とを備えた、軸受装置（例えば、後述の軸受装置１０１、１０２）。
【０００９】
（１）に記載の発明によれば、自動調心軸受の一端部に外輪の側部を曲面によって摺動可能に保持するリング部材を備え、自動調心軸受の他端部に、外輪の側部の摺動量を調整する摺動調整機構を備えているので、内輪つまり支承している回転シャフトの回転軸の向きと独立して、外輪の側部を曲面上で摺動させることができる。このため、外輪の傾斜にともなって、内輪の中心位置を内輪の半径方向に移動できるので、支承している回転シャフトの回転軸の中心位置及び傾きを微調整することができる。
【００１０】
（２）少なくとも２つの（１）に記載の軸受装置を前記回転シャフトの長手方向に備えた複列軸受装置（例えば、後述の複列軸受装置１００、１００ａ、１００ｂ）であって、少なくとも２つの前記摺動調整機構によって少なくとも２つの前記自動調心軸受のそれぞれの側部の摺動量の調整により回転シャフトの回転軸を偏心させる、複列軸受装置。
【００１１】
（２）に記載の発明によれば、少なくとも２つの軸受装置を回転シャフトの長手方向に備えた複列軸受装置は、少なくとも２つの摺動調整機構によって少なくとも２つの自動調心軸受のそれぞれの側部の摺動量の調整により少なくとも２つの軸受装置のそれぞれの回転シャフトの回転軸の中心位置及び傾きを個別に微調整することができるので、回転シャフトの回転軸を偏心させることができる。
【００１２】
（３）（１）に記載の軸受装置又は（２）に記載の複列軸受装置の回転シャフト位置調整方法であって、前記摺動調整機構による前記側部の摺動量の調整により回転シャフトの回転軸を偏心させる、回転シャフト位置調整方法。
【００１３】
（３）に記載の発明によれば、（１）、（２）と同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、回転シャフトの回転軸の位置及び傾きを微調整することができる軸受装置及び複列軸受装置の回転シャフト位置調整方法を提供することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、回転シャフトの回転軸を平行に保持しつつ、回転シャフトの回転軸の位置を微調整することができる複列軸受装置の回転シャフト位置調整方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る第１実施形態の２つの軸受装置を備えた複列軸受装置の概略断面図である。
【図２】図１に示す２つの軸受装置を備えた複列軸受装置の詳細断面図である。
【図３】本発明に係る第２実施形態の２つの軸受装置を備えた複列軸受装置の概略断面図である。
【図４】本発明に係る第３実施形態の２つの軸受装置を備えた複列軸受装置の概略断面図である。
【図５】本発明に係る他の実施形態の軸受装置の自動調心ころ軸受の概略断面図である。
【図６】本発明に係るさらに他の実施形態の軸受装置の自動調心ころ軸受の概略断面図である。
【図７】図６に示した他の実施形態の軸受装置の自動調心ころ軸受の調心の状態を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１及び図２を参照して、第１実施形態の軸受装置１０１、１０２、それを備えた複列軸受装置１００及び複列軸受装置１００の回転シャフト位置調整方法の説明をする。図１は、本発明に係る第１実施形態の２つの軸受装置を備えた複列軸受装置の概略断面図である。図２は、図１に示す２つの軸受装置を備えた複列軸受装置の詳細断面図である。
【００１８】
図１及び図２に示すように、複列軸受装置１００は、軸受装置１０１と軸受装置１０２とにより構成されている。軸受装置１０１と軸受装置１０２とは、互いに同じに構成され、支承しようとする回転シャフト５０の長手方向に沿って複数配置され、軸受装置１０１と軸受装置１０２とは、互いに線対称位置に配置されている。以下、軸受装置１０２について説明するが、軸受装置１０１についても軸受装置１０２の説明がそのまま適用できる。
【００１９】
軸受装置１０２は、自動調心軸受１２０と、リング部材１４０と、摺動調整機構１６０（図２参照）とを備える。
【００２０】
自動調心軸受１２０は、外輪１２２と、内輪１２６と、複数の転動体１２８とを備える。内輪１２６は、複数の転動体１２８と一体であり、外輪１２２は、内輪１２６を複数の転動体１２８を介して支承すると共に内輪１２６を外輪１２２の中心軸に対して傾動可能に支承する。詳細には、外輪１２２と内輪１２６との間には、複数の転動体１２８が配置されていて、複数の転動体１２８は、複数の転動体１２８が内輪１２６の外周面から離れないように、等間隔に配置されている。したがって、内輪１２６と複数の転動体１２８とは、一体的に外輪１２２の内周面側に配置されている。
【００２１】
自動調心軸受１２０の外観は、略リング形状を有し、図１において相対する（例えば、軸受装置１０２に対して軸受装置１０１の）自動調心軸受１２０が配置されている側を一端部１２１ａとし、反対側を他端部１２１ｂとしている。
【００２２】
図１に示すように、外輪１２２は、外輪１２２の中心ｄを中心とする曲率半径ｒの曲面に形成されている内周面１２４を有する。内輪１２６は、略円筒形状を有し、外輪１２２の内側に配置されている。内輪１２６の内側には、回転シャフト５０（図２参照）が嵌合されている。外輪１２２の一端部１２１ａ側の側部１２３ａの角部１２５は、リング部材１４０に形成された曲面１４２に摺動するよう、斜めの曲面に形成されている。
【００２３】
図２に示すように、複列軸受装置１００を構成する軸受装置１０１、１０２は、それぞれ、工作機械のフレームＭの両端に形成された凹部（大径部）１６２に配置されている。凹部１６２は、リング部材１４０及び自動調心軸受１２０を収容する大きさを有している。
【００２４】
軸受装置１０１のリング部材１４０と軸受装置１０２のリング部材１４０とは、共に、貫通孔１４４が形成されたリング形状を有する。軸受装置１０１のリング部材１４０及び軸受装置１０２のリング部材１４０のそれぞれは、凹部１６２の底部に、自動調心軸受１２０の外輪１２２の一端部１２１ａ側の側部１２３ａに形成されている角部１２５を保持できるように曲面１４２を凹部１６２の開口に向けて配置される。軸受装置１０１のリング部材１４０の中心と軸受装置１０２のリング部材１４０の中心とは、リング中心線Ｃを形成する。曲面１４２の曲率半径は、外輪１２２の角部１２５の曲率半径と同じであることが好ましく、曲面１４２及び角部１２５は、いずれも、リング中心線Ｃの線上の点Ｏから所定の距離Ｒの曲率半径の曲面であることが好ましい。
【００２５】
図２に示すように、軸受装置１０１及び軸受装置１０２のそれぞれの摺動調整機構１６０は、凹部１６２と、凹部１６２の開口を覆う蓋部１６４と、蓋部１６４に設けられ、外輪１２２の他端部１２１ｂの側の側部１２３ｂに接触する複数の押圧部１６７、１６８とを備える。押圧部１６７、１６８は、例えば、ボルトのような螺合部材である。押圧部１６７、１６８を回転させると、押圧部１６７、１６８は、回転に応じて外輪１２２を回転シャフト５０の延びる方向に押すように構成されている。軸受装置１０１及び軸受装置１０２のそれぞれの蓋部１６４は、凸形状を有し、その中央には回転シャフト５０が延びるように、貫通孔１６５を有する。
【００２６】
このように、摺動調整機構１６０は、リング部材１４０と摺動調整機構１６０との間に自動調心軸受１２０をはさみ、自動調心軸受１２０の外輪１２２の一端部１２１ａ側の側部１２３ａをリング部材１４０の曲面１４２に摺動させながら、リング部材１４０に対して自動調心軸受１２０の外輪１２２を傾斜させるように構成されている。
【００２７】
複数の押圧部は、それぞれ、貫通孔１６５の周囲の蓋部１６４に形成された複数のネジ部に螺合している。なお、図２では、貫通孔１６５を間において互いに対向する押圧部１６７、１６８のみを記載しているが、例えば、複数の押圧部は、貫通孔１６５を中心に９０度間隔で配置されていてよい。複数の押圧部は、いずれも、外輪１２２の他端部１２１ｂの側の側部１２３ｂを押圧する押圧力が所定の押圧力になるように、蓋部１６４に設けられている。複数の押圧部を９０度間隔に配置されているので、複数の押圧部を貫通孔１６５に対して対称な位置にある一対の押圧部の一方を前進させ、他方を後退させることにより、外輪１２２をどの方向にも傾けることができる。
【００２８】
図２を参照して、軸受装置１０１、１０２及び複列軸受装置１００における回転シャフト位置調整方法を説明する。図２に示すように、初期状態では、軸受装置１０１、１０２のそれぞれの内輪１２６に支承された回転シャフト５０の回転軸Ｃ１は、軸受装置１０１のリング部材１４０の軸中心と、軸受装置１０２のリング部材１４０の軸中心とを結んだリング中心線Ｃに一致した状態であるものとする。
【００２９】
次に、回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を微調整する。まず、回転シャフト５０を傾斜させるために、一方の軸受装置１０２の押圧部１６７を緩め、軸受装置１０２の押圧部１６８を締め付けて、軸受装置１０２の外輪１２２をリング部材１４０の曲面１４２に所定の摺動量だけ摺動させる。つまり、軸受装置１０２の押圧部１６７と軸受装置１０２の押圧部１６８とを互いに逆方向に回転させると、軸受装置１０２の押圧部１６７は後退し、軸受装置１０２の押圧部１６８は前進するので、軸受装置１０２の外輪１２２は、軸受装置１０２の外輪１２２の一方の側部１２３ａが曲面１４２上を図２において上側に摺動しながら、傾く。
【００３０】
このとき、軸受装置１０２の外輪１２２は、リング中心線Ｃの線上の点Ｏを中心に図２において反時計方向に角度θだけ回転する。この角度θは、軸受装置１０２の押圧部１６７と押圧部１６８との回転量によって調整される。なお、軸受装置１０２の内輪１２６は、回転シャフト５０が挿通されているので、軸受装置１０２のリング部材１４０に対して殆ど回転しない。このため、軸受装置１０２の内輪１２６は、軸受装置１０２の外輪１２２に対して軸受装置１０２の外輪１２２の中心ｄを中心として相対的に回転する。軸受装置１０２の外輪１２２がリング中心線Ｃの線上の点Ｏを中心に角度θだけ回転すると、軸受装置１０２の外輪１２２の中心ｄ（内輪１２６の回転中心でもある）が図２において上側に距離δだけ移動する。このため、軸受装置１０２の内輪１２６に挿通されている側の回転シャフト５０の回転軸Ｃ１は、図２において上側に距離δだけ移動する。
【００３１】
すなわち、軸受装置１０１側の回転シャフト５０の回転軸Ｃ１の位置を初期状態に維持した状態で、軸受装置１０２側の回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を所定の方向に距離δだけ移動することができる。したがって、回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を軸受装置１０１を中心にリング中心線Ｃに対して所定の角度だけその傾きを微調整できる。
【００３２】
回転シャフト５０の回転軸Ｃ１をリング中心線Ｃと平行にするには、同様に、他方の軸受装置１０１の押圧部１６７を緩め、軸受装置１０１の押圧部１６８を締め付けて、軸受装置１０１の外輪１２２をリング部材１４０の曲面１４２に所定の摺動量だけ摺動させる。つまり、軸受装置１０１の押圧部１６７と軸受装置１０１の押圧部１６８とを互いに逆方向に回転させると、軸受装置１０１の押圧部１６７は後退し、押圧部１６８は前進するので、軸受装置１０１の外輪１２２は、軸受装置１０２の外輪１２２の一方の側部１２３ａが曲面１４２上を図２において上側に摺動しながら、傾く。
【００３３】
このとき、軸受装置１０１の外輪１２２は、同様に、リング中心線Ｃの線上の点Ｏ（図示しない）を中心に図２において時計方向に角度θだけ回転する。この角度θは、軸受装置１０１の押圧部１６７と押圧部１６８との回転量によって調整される。なお、軸受装置１０１の内輪１２６は、回転シャフト５０が挿通されているので、軸受装置１０１のリング部材１４０に対して殆ど回転しない。このため、軸受装置１０１の内輪１２６は、軸受装置１０１の外輪１２２に対して軸受装置１０１の外輪１２２の中心を中心として沿うように回転する。軸受装置１０１の外輪１２２がリング中心線Ｃの線上の上述の点Ｏ（図示しない）を中心に角度θだけ回転すると、軸受装置１０１の外輪１２２の中心ｄ（内輪１２６の中心でもある）が図２において、同様に上側に距離δだけ移動する。このため、軸受装置１０１の内輪１２６に挿通されている側の回転シャフト５０の回転軸Ｃ１は、図２において、同様に上側に距離δだけ移動する。
【００３４】
すなわち、軸受装置１０２側の回転シャフト５０の回転軸Ｃ１の位置を維持した状態で、軸受装置１０１側の回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を所定の方向に距離δだけ移動することができる。したがって、回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を軸受装置１０２を中心に、同様に、リング中心線Ｃに対して所定の角度だけ微調整できる。
【００３５】
そして、軸受装置１０１側の回転シャフト５０の回転軸Ｃ１の移動方向及び移動距離δを、軸受装置１０２側の回転シャフト５０の回転軸Ｃ１の移動方向及び移動距離δに一致させることにより、回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を距離δだけリング中心線Ｃから平行移動させることができる。
【００３６】
以上の軸受装置１０１、１０２及びそれを備えた複列軸受装置１００によれば、回転シャフト５０の回転軸Ｃ１の位置及び傾きを微調整することができる。また、複列軸受装置１００の回転シャフト位置調整方法によれば、回転シャフト５０の回転軸Ｃ１をリング中心線Ｃと平行に保ちつつ、その回転シャフト５０の回転軸Ｃ１の位置を微調整することができる。
【００３７】
図３を参照して、第２実施形態の複列軸受装置１００ａの説明をする。図３は、本発明に係る第２実施形態の２つの軸受装置を備えた複列軸受装置の概略断面図である。
【００３８】
複列軸受装置１００ａは、複列軸受装置１００の一対の軸受装置１０１、１０２の摺動調整機構１６０、１６０のそれぞれの蓋部１６４の代わりに一対の軸受装置１０１ａ、１０２ａの一対の摺動調整機構１６０ａ、１６０ａのそれぞれの蓋部１６４ａを設けたものである。したがって、第１実施形態と同じ構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
軸受装置１０１ａ及び軸受装置１０２ａのそれぞれの蓋部１６４ａは、貫通孔１６５を有する。蓋部１６４ａの凸部の先端周辺には、互いに長さの異なる凸状の複数の押圧部１６７ａ、１６８ａが形成されている。なお、図３では、貫通孔１６５を間において互いに対向する押圧部１６７ａ、１６８ａのみを記載しているが、例えば、複数の押圧部は、貫通孔１６５を中心に９０度間隔で配置されている。そして、複数の押圧部の先端の長さは、複数の押圧部の先端が所定の平面上に位置するような長さとされている。このため、摺動調整機構１６０ａの取り付けの向きを変えることにより、外輪１２２の傾斜方向を変えることができる。
【００４０】
このため、軸受装置１０１ａの蓋部１６４ａを軸受装置１０１ａの凹部１６２に取り付けると、軸受装置１０１ａの押圧部１６７ａは軸受装置１０１ａの外輪１２２の他端部１２１ｂの側部１２３ｂを少し押し、軸受装置１０１ａの押圧部１６８ａは軸受装置１０１ａの外輪１２２の他端部１２１ｂの側部１２３ｂを多く押すので、軸受装置１０１ａの外輪１２２は、軸受装置１０１ａの外輪１２２の一方の側部１２３ａが曲面１４２に摺動しながら、傾く。
【００４１】
また、軸受装置１０２ａの蓋部１６４ａが軸受装置１０２ａの凹部１６２に嵌合すると、軸受装置１０２ａの押圧部１６７ａは軸受装置１０２ａの外輪１２２の他端部１２１ｂの側部１２３ｂを少し押し、軸受装置１０２ａの押圧部１６８ａは軸受装置１０２ａの外輪１２２の他端部１２１ｂの側部１２３ｂを多く押すので、軸受装置１０２ａの外輪１２２は、軸受装置１０２ａの外輪１２２の一方の側部１２３ｂが曲面１４２に摺動しながら、傾く。
【００４２】
そして、軸受装置１０１ａ及び軸受装置１０２ａの外輪１２２は、それぞれ、リング中心線Ｃの線上の一方の点Ｏ（図３において右側の点Ｏ）及び他方の点Ｏ（図３において左側の点Ｏ）を中心に図３において反時計方向及び時計方向に角度θだけ回転する。この角度θは、軸受装置１０１ａ及び軸受装置１０１ｂのそれぞれの押圧部１６７ａと押圧部１６８ａとの突出量によって決定される。なお、軸受装置１０１ａ及び軸受装置１０２ａのそれぞれの内輪１２６は、回転シャフト５０が挿通されているので、軸受装置１０１ａ及び軸受装置１０２ａのそれぞれのリング部材１４０に対して殆ど回転しない。このため、軸受装置１０１ａ及び軸受装置１０２ａの内輪１２６は、それぞれ、軸受装置１０１ａ及び軸受装置１０２ａの外輪１２２に対して軸受装置１０１ａ及び軸受装置１０２ａの外輪１２２の中心ｄを中心として相対的に回転する。軸受装置１０１ａ及び軸受装置１０２ａの外輪１２２が、それぞれ、リング中心線Ｃの線上の一方の点Ｏ及び他方の点Ｏを中心に角度θだけ回転すると、軸受装置１０１ａ及び軸受装置１０２ａの外輪１２２の中心ｄ（内輪１２６の回転中心でもある）が図３において上側に距離δだけ移動する。このため、軸受装置１０１ａ及び軸受装置１０２ａのそれぞれの内輪１２６に挿通されている側の回転シャフト５０の回転軸Ｃ１は、図３において上側に距離δだけ移動する。
【００４３】
図４を参照して、第３実施形態の２つの軸受装置を備えた複列軸受装置１００ｂの説明をする。図４は、本発明に係る第３実施形態の２つの軸受装置を備えた複列軸受装置の概略断面図である。
【００４４】
複列軸受装置１００ｂは、第１実施形態及び第２実施形態における複列軸受装置１００のリング部材１４０の代わりに、リング部材１４０ａを設けたものである。したがって、第１実施形態及び第２実施形態と同じ構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
リング部材１４０ａは、断面が円形状のリング形状を有する。したがって、リング部材１４０ａは、その表面が凸形状の曲面を有する。リング部材１４０ａは、凹部１６２の底部に配置されている。
【００４６】
リング部材１４０ａの断面は円形状のリング形状であってその表面に凸形状の曲面であるので、外輪１２２の一端部１２１ａの側部１２３ａの角部１２５とは、点接触で摺動する。このため、外輪１２２を傾ける際に生じる、リング部材１４０ａと角部１２５との間の摩擦は小さいので、回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を少ない力で微調整することができる。
【００４７】
以上の複列軸受装置１００、１００ａ、１００ｂは、自動調心軸受１２０として、自動調心玉軸受を用いていたがこれに限定されず、図５に示すように、外輪１２２ａと内輪１２６ａと、円筒形状の複数の転動体１２８ａとを備えた自動調心ころ軸受１２０ａであってもよい。
【００４８】
また、複列軸受装置１００、１００ａ、１００ｂは、自動調心軸受１２０及び自動調心ころ軸受１２０ａの数が１つとしていたが、これに限定されず、図６及び図７に示すように、複数の自動調心軸受１２０及び複数の自動調心ころ軸受１２０ａを用いてもよい。
【００４９】
図６は、本発明に係るさらに他の実施形態の軸受装置の自動調心ころ軸受の概略断面図である。図７は、図６に示した他の実施形態の軸受装置の自動調心ころ軸受の調心の状態を示す概略断面図である。
【００５０】
図６に示すように、複数の自動調心ころ軸受１２０ａのそれぞれは、外輪１２２ａと内輪１２６ａと、円筒形状の複数の転動体１２８ａとを備える。複数の自動調心ころ軸受１２０ａのそれぞれの内輪１２６ａには、一方の自動調心ころ軸受１２０ａの外輪１２２ａ及び内輪１２６ａと他方の自動調心ころ軸受１２０ａの外輪１２２ａ及び内輪１２６ａとが互いに接触するように、回転シャフト５０が挿通されている。
【００５１】
初期状態では、複数の自動調心ころ軸受１２０ａのそれぞれの内輪１２６ａに支承された回転シャフト５０の回転軸Ｃ１は、リング部材１４０の中心軸を通るリング中心線Ｃに一致した状態であるものとする。
【００５２】
次に、回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を微調整する。図７に示すように、回転シャフト５０を傾斜させるために、図７において右側の自動調心ころ軸受１２０ａの外輪１２２ａをリング部材１４０の曲面１４２に所定の摺動量だけ摺動させる。これにより、図７において右側の自動調心ころ軸受１２０ａの外輪１２２ａが曲面１４２上を図７において上側に摺動しながら、傾く。
【００５３】
図７において左側の自動調心ころ軸受１２０ａの外輪１２２ａは、右側の自動調心ころ軸受１２０ａの外輪１２２ａと接触しているので、右側の自動調心ころ軸受１２０ａの外輪１２２ａの傾きに応じて、右側の自動調心ころ軸受１２０ａの外輪１２２ａと左側の自動調心ころ軸受１２０ａの外輪１２２ａとが外輪１２２ａの半径方向に摺動しながら、左側の自動調心ころ軸受１２０ａの外輪１２２ａも傾く。
【００５４】
このとき、図７における両者の自動調心ころ軸受１２０ａの内輪１２６は、回転シャフト５０が挿通されているので、リング部材１４０に対して殆ど回転しない。このため、両者の自動調心ころ軸受１２０ａの外輪１２２ａの中心（内輪１２６ａの回転中心でもある）が図７において同様に上側に距離δだけ移動する。このため、複数の自動調心ころ軸受１２０ａの内輪１２６ａに挿通されている回転シャフト５０の回転軸Ｃ１は、図７において上側に距離δだけ移動する。
【００５５】
以上、本発明の実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることができ、そのような変更、又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得る。
【符号の説明】
【００５６】
５０  回転シャフト
１００、１００ａ、１００ｂ  複列軸受装置
１０１、１０２、１０１ａ、１０２ａ、１０１ｂ、１０２ｂ  軸受装置
１２０  自動調心軸受
１２２、１２２ａ  外輪
１２３ａ  外輪の一方の側面
１２３ｂ  外輪の他方の側部
１２４  外輪の内周面
１２５  外輪の角部
１２６、１２６ａ  内輪
１２８、１２８ａ  転動体
１４０、１４０ａ  リング部材
１４２  曲面
１６０、１６０ａ  摺動傾斜機構
１６２  凹部
１６４、１６４ａ  蓋部
１６５  貫通孔
１６７、１６７ａ  押圧部
１６８、１６８ａ  押圧部
Ｃ  リング中心線
Ｃ１  回転シャフトの回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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