(57)【要約】【課題】内視鏡挿入部の深部への挿入操作が容易で、深部への挿入を確実、且つスムーズに行える、管内挿入デバイスを提供すること。【解決手段】管内挿入デバイス１は、第１開閉ユニット１０と、第１開閉ユニット１０の軸上を移動自在な第２開閉ユニット２０と、第１開閉ユニット１０に設けられた、径方向に拡径及び縮径自在且つ拡径した際に管内と当接する当接部材３０を備えた第１開閉部材１５ａと、第２開閉ユニット２０に設けられた当接部材３０を備えた第２開閉部材２５ａと、第１開閉部材１５ａの開閉状態を切り替える第１開閉保持部１６と、第２開閉部材２５ａの開閉状態を切り替える第２開閉保時部２６と、を具備し、第１開閉保持部１６及び第２開閉保持部２６は、第１開閉部材１５ａと第２開閉部材２５ａとの前後の位置関係が入れ替わるときに、一方の開閉ユニットの開閉部を拡径するとともに他方の開閉ユニットの開閉部の拡径を解除し縮径させる。【選択図】図１９
2012020013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管内に挿入するための管内挿入デバイスであって、
挿入軸の方向に移動自在な第１開閉ユニットと、
前記第１開閉ユニットと同一軸上を移動自在な第２開閉ユニットと、
前記第１開閉ユニットに設けられた、径方向に拡径及び縮径自在且つ拡径した際に前記管内と当接する当接部材を備えた第１開閉部と、
前記第２開閉ユニットに設けられた、径方向に拡径及び縮径自在且つ拡径した際に前記管内と当接する当接部材を備えた第２開閉部と、
前記第１開閉部及び前記第２開閉部の開閉状態を切り替える開閉状態切替手段と、を具備し、
前記開閉状態切替手段は、前記第１開閉部と前記第２開閉部との前後の位置関係が入れ替わるときに、一方の前記開閉ユニットの開閉部を拡径するとともに他方の前記開閉ユニットの開閉部の拡径を解除し縮径させる
ことを特徴とする管内挿入デバイス。
【請求項２】
摺動部材と、
前記摺動部材の先端側に一体的に固設される、外表面の周方向に第１配設部と第２配設部とを交互に配列したユニット本体、及び前記第１配設部に固設される、回転軸を中心に回動されて閉状態と開状態とに変化する第１開閉部、前記第１配設部上を前記第１開閉部の回転軸側に摺動する第１摺動体、及び該第１摺動体と前記第１開閉部とを連結する第１連結棒部材を備えて構成される第１開閉リンク機構部と、前記第１開閉部を閉状態から段階的に開状態に保持可能で、かつその保持状態を解除可能にする係止状態解除部材を備えた第１係止機構部とを有する、第１開閉部組を備える第１開閉ユニットと、
第１環状部材、第２環状部材、及び前記第１環状部材及び第２環状部材にそれぞれの端部が固設される、回転軸を中心に回動されて閉状態と開状態とに変化する第２開閉部、前記第２配設部上を前記第２開閉部の回転軸側に摺動する第２摺動体、及び該第２摺動体と前記第２開閉部とを連結する第２連結棒部材を備えて構成される第２開閉リンク機構部と、前記第２開閉部を閉状態から段階的に開状態に保持可能で、かつその保持状態を解除可能にする係止状態解除部材を備えた第２係止機構部とを有する、第２開閉部組を備える、前記第１開閉ユニットに対して摺動自在に配置された第２開閉ユニットと、
前記ユニット本体１２の前記第２配設部上の先端側に設けられ、前記第２摺動体と当接する突き当て部材と、
を具備することを特徴とする管内挿入デバイス。
【請求項３】
前記第１開閉部は、前記第２開閉ユニットが基端方向に移動するとき、前記第１環状部材が前記摺動部材に当接して移動させることによって開状態に変化させる一方、
前記第２開閉部は、前記第２開閉ユニットが先端方向に移動するとき、前記第２摺動体が前記突き当て部材に当接して移動されることによって、開状態に変化させることを特徴とする請求項２に記載の管内挿入デバイス。
【請求項４】
前記第１開閉部組は前記開閉状態切替手段であって、前記第１係止機構部を構成する、前記第１開閉部を閉方向に付勢するリンク用バネと、前記第１開閉部の基端部に設けられた第１係合部と、前記第１係合部に係止する第１係止部を備える回転軸を中心に回動される第１開閉保持部と、前記第１開閉保持部の第１係止部を前記第１係合部に係止されるように配置される保持部用バネとを備え、  
前記第２開閉部組は前記開閉状態切替手段であって、前記第２係止機構部を構成する、前記第２開閉部を閉方向に付勢するリンク用バネと、前記第２開閉部の基端部に設けられた第２係合部と、前記第２係合部に係止する第２係止部を備える回動軸を中心に回動される第２開閉保持部と、前記第２開閉保持部の第２係止部を前記第２係合部に係止されるように配置される保持部用バネとを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の管内挿入デバイス。
【請求項５】
前記係止状態解除部材は、前記第１開閉部組を構成する前記第１開閉保持部の側面、及び前記第２開閉部組を構成する前記第２開閉保持部の側面に、突出して形成され、
前記第２開閉保持部の係止状態解除部材が、先端方向から基端方向に移動中に係止状態解除部材に当接し、その後、さらに基端方向に移動することによって、前記第１開閉保持部を回動させて、第１係止機構部の係止状態を解除する一方、
前記第２開閉保持部の係止状態解除部材が、基端方向から先端方向に移動中に前記第１開閉保持部の係止状態解除部材に当接し、その後、さらに先端方向に移動することによって、前記第２開閉保持部を回動させて第２係止機構部の係止状態を解除することを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載の管内挿入デバイス。
【請求項６】
前記第２開閉ユニットは、前記摺動部材であり、前記移動手段である第１摺動部材が挿通可能な貫通孔を備える前記移動手段である第２摺動部材の先端側に固設され、前記第２摺動部材と前記第１摺動部材との相対的な移動に伴って、前記第１開閉ユニットに対して前記第２開閉ユニットを摺動自在に配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の管内挿入デバイス。
【請求項７】
前記第２開閉ユニットは、前記ユニット本体に設けられる移動手段によって、前記第１開閉ユニットに対して前記第２開閉ユニットを摺動自在に配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の管内挿入デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を管内の深部に導入する管内挿入デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野において、細長で可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡が利用されている。この内視鏡の挿入部には一般に、先端側の先端部に観察光学系及び照明光学系が設けられ、その先端部の後方側に上下の二方向、或いは上下及び左右の四方向等に湾曲する湾曲部が設けられている。このような構成の内視鏡によれば、観察光学系で管内の観察をしつつ、湾曲部を適宜湾曲操作して、挿入操作を行うことにより、挿入部を管内の深部に向けて導入することが可能になる。
【０００３】
しかし、可撓性を有する挿入部を例えば小腸等へ挿入する場合、術者は、腸管が複雑に屈曲していること、および、患者への負担を軽減する目的で、挿入力量を小さく抑えて挿入操作を行うようにしている。そのため、術者が、単に挿入操作を行うだけでは小腸深部への挿入が困難であった。
【０００４】
このため、内視鏡挿入手技においては、湾曲操作に加えて、捻り操作、たぐり寄せ操作、軸保持などの技術を要するとともに、管腔を拡げるための送気装置、或いは挿入状態を確認するＸ線装置等を併用して効率よく挿入を行えるように工夫がなされている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、簡単な操作で深部へ内視鏡機能を有する医療器具が挿入可能な内視鏡挿入装置が示されている。この内視鏡挿入装置においては、以下の操作を繰り返すことで確実に内視鏡機能を有する医療器具を深部に挿通できるようにしている。  
まず、術者は、医療器具のバルーン部を膨張させて腸壁に固定した状態において、収縮状態のバルーン部を備えるオーバーチューブを膨張している医療器具のバルーン部より腸深部に挿入する操作を行う。続いて、術者は、オーバーチューブのバルーン部を膨張させて腸壁に固定する一方、医療器具のバルーン部を収縮させ、その収縮状態のバルーン部を備える医療器具を膨張しているオーバーチューブのバルーン部より腸深部に挿入する操作を行う。引き続き、術者は、医療器具のバルーン部を膨張させて腸壁に固定する一方、オーバーチューブのバルーン部を収縮させ、その収縮状態のバルーン部を備えるオーバーチューブを膨張している医療器具のバルーン部より腸深部に挿入する操作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−５０５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の内視鏡挿入装置においては、各バルーン部を膨張或いは収縮させる作業と、収縮されているバルーン部を有する医療器具又はオーバーチューブを腸深部に挿入する作業とを繰り返し行う必要が生じるため、挿入操作が煩雑である。また、バルーン部の膨張、収縮に時間を要するため効率良く挿入することが難しかった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡挿入部の深部への挿入操作が容易で、深部への挿入を確実、且つスムーズに行える、管内挿入デバイスを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の管内挿入デバイスは、管内に挿入するための管内挿入デバイスであって、
挿入軸の方向に移動自在な第１開閉ユニットと、前記第１開閉ユニットと同一軸上を移動自在な第２開閉ユニットと、前記第１開閉ユニットに設けられた、径方向に拡径及び縮径自在且つ拡径した際に前記管内と当接する当接部材を備えた第１開閉部と、前記第２開閉ユニットに設けられた、径方向に拡径及び縮径自在且つ拡径した際に前記管内と当接する当接部材を備えた第２開閉部と、前記第１開閉部及び前記第２開閉部の開閉状態を切り替える開閉状態切替手段と、を具備し、
前記開閉状態切替手段は、前記第１開閉部と前記第２開閉部との前後の位置関係が入れ替わるときに、一方の前記開閉ユニットの開閉部を拡径するとともに他方の前記開閉ユニットの開閉部の拡径を解除し縮径させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、内視鏡挿入部の深部への挿入操作が容易で、深部への挿入を確実、且つスムーズに行える管内挿入デバイスを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】管内挿入デバイスを説明する、先端部拡大図を含む説明図
【図２】摺動操作連動開閉ユニット、第１摺動部材及び第２摺動部材等を含んで構成される管内挿入デバイスの分解斜視図
【図３】摺動操作連動開閉ユニットを構成する第１開閉ユニットの開閉部組及び第２開閉ユニットの開閉部が開状態となった全開状態を説明する説明図
【図４】先端カバー部材、第１開閉ユニット及び第２開閉ユニット等を含んで構成される摺動操作連動開閉ユニットの分解斜視図
【図５】ユニット本体と４つの第１開閉部組等とを含んで構成される第１開閉ユニットの分解斜視図
【図６】突き当て部を説明する図
【図７】第１開閉部組本体、第１開閉リンク、第１開閉保持部、リンク用バネ、保持部用バネ、当接部材等を含んで構成される第１開閉部組の分解斜視図
【図８】ユニット本体に固定された第１開閉部組の開閉部の動作を説明する図
【図９】基端部構成フレームと４つの第２開閉部組等とを含んで構成される第２開閉ユニットの分解斜視図
【図１０】第２開閉部組本体、第２開閉リンク、第２開閉保持部、リンク用バネ、保持部用バネ、当接部材等を含んで構成される第２開閉部組の分解斜視図
【図１１】基端部構成フレームに固定された第２開閉部組の開閉部の動作を説明する図
【図１２】先端部構成フレームを説明する図
【図１３】管内挿入デバイスと内視鏡とを組み合わせて構成された内視鏡システムを説明する図
【図１４Ａ】内視鏡システムを構成する管内挿入デバイスの挿入装置挿入部を配管に挿入した状態を説明する図
【図１４Ｂ】管内挿入デバイスの挿入装置挿入部を配管の深部に挿入した状態を説明する図
【図１５】内視鏡システムを構成する管内挿入デバイスの挿入装置挿入部を大腸に挿入した状態を説明する図
【図１６】管内挿入デバイスを大腸の深部に挿入するための手技を説明する図であって、図１６の（Ａ）は大腸の襞のたぐり寄せ開始時を説明する図、図１６の（Ｂ）はたぐり寄せ動作を複数回行って大腸の襞をたぐり寄せた状態を説明する図、図１６の（Ｃ）はひっぱり操作を行って大腸の直線化を図った状態を説明する図
【図１７】管内挿入デバイスを直線化を図った大腸内の深部に向けて進める手技を説明する図であって、図１７の（Ａ）は管内挿入デバイスの前進開始状態を示す図、図１７の（Ｂ）は管内挿入デバイスの前進させた状態を示す図
【図１８】第１摺動部材と第２摺動部材との手元操作を説明する図であって、図１８の（Ａ）は第１開閉部材及び第２開閉部材が閉状態である初期状態における第１摺動部材と第２摺動部材との位置関係を示す図、図１８の（Ｂ）−図１８の（Ｈ）はたぐり寄せ操作の一例であって、第１摺動部材の基端を動かすことなく、第２摺動部材を操作して、第１開閉部材及び第２開閉部材を開閉操作させる手元操作を説明する図である。図１８の（Ｉ）は、管内挿入デバイスを前進させる際の操作を説明する図である。
【図１９】図１８の（Ａ）の操作状態における第１開閉部材及び第２開閉部材が閉状態の初期状態を説明する図
【図２０】図１８の（Ｂ）の矢印に示すように第２摺動部材を先端側に向けて移動を開始したときの第２開閉ユニットの動作を説明する図
【図２１】図１８の（Ｂ）の実線に示すように第２摺動部材を最も先端側に移動させて第２開閉部材が最大の開状態になった図
【図２２】第２開閉部材が最大開状態になった後、図１８の（Ｃ）に示すように第２摺動部材を逆方向に移動させて、第２開閉ユニットの羽根部材と第１開閉ユニットの羽根部材とが当接した図
【図２３】第２開閉ユニットの羽根部材と第１開閉ユニットの羽根部材とが当接した状態から図１８の（Ｄ）に示すように第２摺動部材をさらに逆方向に移動させて、第１開閉ユニットのノッチ部と歯部とが非係止状態になった図
【図２４】第１開閉ユニットのノッチ部と歯部とが非係止状態になった後、第２摺動部材が第１摺動部材の基端に近づく図１８の（Ｅ）の方向にさらに移動して、先端部構成フレームの基端部が第１開閉ユニットのスライダーの係入突起に当接した図
【図２５】先端部構成フレームの基端部が第１開閉ユニットの係入突起に当接した後、図１８の（Ｅ）に示すように第２摺動部材が最も第１摺動部材の基端に近接して、第１開閉ユニット及び第２開閉ユニットの開閉部材が最大開状態になった図
【図２６】第１開閉ユニット及び第２開閉ユニットの開閉部材が最大開状態になった後、図１８の（Ｆ）に示すように再び第２摺動部材が先端側に移動されて、第２開閉ユニットの羽根部材と第１開閉ユニットの羽根部材とが当接した図
【図２７】第２開閉ユニットの羽根部材と第１開閉ユニットの羽根部材とが当接した状態から図１８の（Ｇ）に示すように第２摺動部材をさらに先端側に移動させて、第２開閉ユニットのノッチ部と歯部とが非係止状態になるとともに、第２開閉部材が開状態から閉状態に変化した図
【図２８】第２開閉部材が閉状態に変化した後、さらに第２摺動部材を先端側に移動させて、再び、第２摺動部材を先端側に向けて移動させている図
【図２９】図２１と同様に第２摺動部材を最も先端側に移動させて、第１開閉部材及び第２開閉部材を最大の開状態にした図
【図３０】第１開閉部材及び第２開閉部材が最大開状態になった後、図１８の（Ｃ）と同様に第２摺動部材を逆方向に移動させて、第２開閉ユニットの羽根部材と第１開閉ユニットの羽根部材とが当接した図
【図３１】第２開閉ユニットの羽根部材と第１開閉ユニットの羽根部材とが当接した後、さらに、図１８の（Ｄ）と同様に第２摺動部材をさらに逆方向に移動させて、第１開閉ユニットのノッチ部と歯部とが非係止状態にして、第１開閉部材が閉状態に変化した図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１−図１２を参照して管内挿入デバイス１の構成を説明する。  
図１に示すように管内挿入デバイス１は、先端部に位置する摺動操作連動開閉ユニット（以下、連動開閉ユニットと略記する）２と、例えば、連動開閉ユニット２に連接する挿入装置挿入部３とを備えて主に構成されている。
【００１３】
挿入装置挿入部３は、第１摺動部材４と第２摺動部材５とを備えて構成されている。第１摺動部材４と第２摺動部材５とは摺動自在である。連動開閉ユニット２は、開閉機構部を有する第１開閉ユニット１０と、第２開閉ユニット２０とを主に備えて構成されている。
【００１４】
第１摺動部材４及び第２摺動部材５は、移動手段であって、長手軸方向の貫通孔を有する管部材である。  
第１摺動部材４は、例えば可撓性を有する可撓管、或いは硬質な硬性管である。第１摺動部材４の先端部には第１開閉ユニット１０が固設され、第１摺動部材４の基端部には第１のグリップ部６が一体に固設される。
【００１５】
一方、第２摺動部材５は、例えば可撓性を有する可撓管、或いは硬質な硬性管である。第２摺動部材５の先端部には第２開閉ユニット２０が固設され、第２摺動部材５の基端部には第２のグリップ部７が一体に固設される。
【００１６】
管内挿入デバイス１は、第１のグリップ部６と第２のグリップ部７とによって操作部８が構成される。  
なお、本実施形態において第１摺動部材４及び第２摺動部材５は可撓管として説明を行う。また、本実施形態においては、第１摺動部材４が、第２摺動部材５の管内に摺動自在に配置される。
【００１７】
図１、図２に示すように第１摺動部材４及び第２摺動部材５の断面形状は、例えば円形、或いは四角形、六角形等の角形であり、本実施形態において断面形状は、円形である。また、第１のグリップ部６及び第２のグリップ部７の断面形状は、第１摺動部材４及び第２摺動部材５の断面形状と同一であり、本実施形態においては円形である。
【００１８】
第１摺動部材４は、第２摺動部材５及び第２のグリップ部７の貫通孔内に摺動自在に配置される。この構成において、第１のグリップ部６が一体な第１摺動部材４の長さ寸法は、第２のグリップ部７が一体な第２摺動部材５の長さ寸法より長く設定されている。第１のグリップ部６の貫通孔及び第１摺動部材４の貫通孔内には、後述する内視鏡の挿入部が挿通されるようになっている。
【００１９】
符号４ａは、第１摺動部材４の先端開口を構成する第１開閉ユニット連結部材（以下、第１連結部材と略記する）である。第１連結部材４ａは、第１摺動部材４の先端に例えば螺合、接着等によって一体に固設される。第１連結部材４ａには連動開閉ユニット２を構成する第１開閉ユニット１０の後述するユニット本体１２である連動開閉ユニット本体（以下、ユニット本体と略記する）１２が例えば締結部材である組付ネジ２ｍ１によって一体に固定されるようになっている。
【００２０】
一方、符号５ａは、第２摺動部材５の先端開口を構成する第２開閉ユニット連結部材（以下、第２連結部材と略記する）である。第２連結部材５ａは、第２摺動部材５の先端に例えば螺合、接着等によって一体に固設される。第２連結部材５ａには連動開閉ユニット２を構成する第２開閉ユニット２０の後述する基端部構成フレーム２２が例えば組付ネジ２ｍ２によって一体に固定されるようになっている。
【００２１】
連動開閉ユニット２を構成する第１開閉ユニット１０は、開閉状態切替手段として、複数、例えば４つの第１開閉部組１１を備えている。一方、連動開閉ユニット２を構成する第２開閉ユニット２０は、開閉状態切替手段として、複数、例えば４つの第２開閉部組２１を備えている。
【００２２】
図に示すように連動開閉ユニット２には、第１開閉部組１１と第２開閉部組２１とが周方向に対して交互に配列して構成されている。  
なお、図に示す第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１はそれぞれ閉状態（初期状態とも記載する）である。
【００２３】
符号９は、先端カバー部材である。先端カバー９は、中央部に後述する内視鏡挿入部（図１３の符号５１参照）が通過可能な貫通孔である内視鏡通過孔９ａを備えている。先端カバー９は、第１開閉ユニット１０に弾性部材である例えば先端バネ９ｂを介して取り付けられる。
【００２４】
先端バネ９ｂの先端側端部は、溶接、或いは半田等のろう付け、或いは接着によって先端カバー９の内視鏡通過孔９ａの周囲に一体に固定される。先端バネ９ｂのコイル内径寸法は、内視鏡挿入部５１が通過可能に設定されている。  
先端バネ９ｂの基端側端部は、ユニット本体１２の内孔１２ａの先端開口周囲に、接着、或いは溶接、或いは半田等のろう付けによって、該ユニット本体１２に一体的に固定されるようになっている。  
なお、先端バネ９ｂのコイル内径寸法は、内視鏡通過孔９ａの内径寸法より、予め定められた寸法大径である。
【００２５】
第１開閉ユニット１０の複数の第１開閉部組１１及び第２開閉ユニット２０の複数の第２開閉部組２１は、基端部構成フレーム２２とユニット本体１２との相対的な位置が変化することによって、例えば図３に示すように全ての開閉部が拡開したな全開状態等を得られる構成になっている。第２開閉ユニット２０に固定される基端部構成フレーム２２は、第１開閉ユニット１０に対しては摺動自在な構成である。
【００２６】
図４に示すように連動開閉ユニット２は、先端バネ９ｂが一体に固定される先端カバー９と、第１開閉ユニット１０と、第２開閉ユニット２０とに分解される。符号２ｆは、先端部構成フレームである。
【００２７】
先端部構成フレーム２ｆは、第１環状部材であって、第２開閉ユニット２０を構成する。先端部構成フレーム２ｆは、第２開閉部組２１の後述する第２部組本体２４の先端側に一体に固定されて、第１開閉ユニット１０を構成するユニット本体１２に摺動自在に配置される。
【００２８】
図５−図１２を参照して連動開閉ユニット２の構成を説明する。  
なお、以下の説明において、図中の上側を一面側、図中の下側を他面側、図中の左側を先端側、図中の右側を基端側としている。
【００２９】
図５に示すように第１開閉ユニット１０は、例えば４つの第１開閉部組１１と、ユニット本体１２とを主に備えて構成されている。  
ユニット本体１２は、貫通孔である内孔１２ａを有する細長な管部材である。該ユニット本体１２の外形形状は、多角形形状であって、第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１の数を考慮して設定され、本実施形態においては八角形形状である。つまり、ユニット本体１２は、外表面に、第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１を配設するための配設部となる、例えば８つの平面１２ｐを周方向に配列して有している。
【００３０】
これに対して、ユニット本体１２の軸方向貫通孔である内孔１２ａの形状は、円形であり、内視鏡挿入部５１が挿通可能に内径が設定されている。
【００３１】
先端カバー９は、先端バネ９ｂの付勢力によって先端カバー９のカバー基端面をユニット本体１２の先端面に近接されている。先端バネ９ｂは、付勢力に抗して先端方向に予め定められた距離、移動する弾性変形量を備えた引っ張りコイルバネで構成されている。
【００３２】
なお、先端カバー９のカバー基端面は、ユニット本体１２の先端面に近接されると共に、初期状態において、先端部構成フレーム２ｆの先端面に当接するように形作られている。
【００３３】
ユニット本体１２の８つの平面１２ｐのうち、４つの配設部は、第１開閉部組１１を固定するための第１開閉部組固定用平面（以下、第１平面と略記する）１２ｐ１であり、その他の４つの配設部は、第２開閉部組２１を配置するための第２開閉部組配置用平面（第２平面と略記する）１２ｐ２である。第１平面１２ｐ１と第２平面１２ｐ２とは、軸方向に細長な平面であって、内孔１２ａの周方向に対して交互に設けられている。
【００３４】
各第１開閉部組１１は、ユニット本体１２のそれぞれの第１平面１２ｐ１に、溶接、或いは半田等のろう付け、或いは接着によって一体的に固定されるようになっている。
【００３５】
なお、図５の符号２３は、突き当て部材である。図６に示すように突き当て部材２３は、略直方体形状であって、一面側の両側部に摺動溝２３ｄが形成されている。摺動溝２３ｄには、摺動突起２４ａｒが配置される。また、突き当て部材２３には、ピン当接部２３ｃが形成されている。ピン当接部２３ｃには突き当てピン３７が当接配置される。符号２３ｐは、固定面であり、突き当て部材２３は、ユニット本体１２の第２平面１２ｐ２の予め定められた位置に固定面２３ｐを配置した後、接着、或いは溶接、或いは半田等のろう付けによって一体的に固定されるようになっている。突き当て部材２３には、後述する突き当てピン３７が当接する。
【００３６】
図７を参照して第１開閉部組１１の構成を説明する。  
第１開閉部組１１は、主に、第１開閉部組本体（以下、第１部組本体と略記する）１４と、第１開閉リンク機構部１５と、第１開閉保持部１６とを備えて構成されている。符号１７はリンク用バネ、符号１８は保持部用バネ、符号３０は当接部材、符号３１−３５は連結ピン、符号３６は固定ネジである。
【００３７】
リンク用バネ１７は、両端部にフック部１７ｆを備える引っ張りコイルバネであり、予め定められたバネ定数を有し、第１開閉リンク機構部１５を閉状態にする付勢力を有する。保持部用バネ１８は、圧縮コイルバネであり、予め定められたバネ定数を有する。
【００３８】
当接部材３０は、体内の管腔壁等に当接する部分であり、扁平な直方体形状に形作られている。当接部材３０は、管内挿入デバイス１が体内に挿入される場合、生体適合性を有する金属製、或いは樹脂製である。一方、当接部材３０は、管内挿入デバイス１がガス或いは水道等の配管等である場合、剛性を備えた金属製或いは樹脂製、或いは弾性を備えた樹脂製である。符号３０ａは、段付き穴であり、固定ネジ３６が挿通して配置される。
【００３９】
第１開閉リンク機構部１５について説明する。  
第１開閉リンク機構部１５は、第１開閉部材１５ａと、第１連結棒部材１５ｂと、スライダー１５ｃとで主に構成されている。
【００４０】
第１開閉部材１５ａは、第１開閉部である。第１開閉部材１５ａは、ユニット本体１２に対して横たわって当接部材３０が第１部組本体１４上に配置された閉状態と、ユニット本体１２に対して立ち上がって当接部材３０が第１部組本体１４から離間した、開状態とに変化する。第１開閉部材１５ａは、中央部に長孔１５ａ１を備えた細長な板状部材である。長孔１５ａ１は、一面側の外部と他面側の外部とを連通する貫通孔である。長孔１５ａ１の長さ寸法及び幅寸法は、予め定められた寸法に設定されており、幅寸法に関しては、第１連結棒部材１５ｂの幅寸法よりも幅広である。
【００４１】
符号１５ａｈ１は、第１連結ピン固定孔であり、第１連結ピン３１が挿通する貫通孔であり、長孔１５ａ１を挟んで対設して形成されている。第１連結ピン固定孔１５ａｈ１の長手軸と、第１開閉部材１５ａの長手軸とは上方から見て直交する位置関係（以下、直交関係と略記する）である。第１連結ピン固定孔１５ａｈ１には、回転軸と保持部とを構成する第１連結ピン３１が挿通配置される。第１連結ピン３１の長さ寸法は、第１開閉部材１５ａの幅寸法と略同一、或いはそれより所定の寸法、短く設定されている。
【００４２】
第１開閉部材１５ａの一面側であって、長孔１５ａ１より先端側には、切り欠き面１５ａ２が形成されている。切り欠き面１５ａ２は、当接部材３０を配置するための段部の平面であり、固定ネジ３６が螺合するネジ孔１５ａｆが予め定められた位置に形成されている。
【００４３】
一方、第１開閉部材１５ａの基端側には、複数の歯を配設した第１歯部１５ａｇを有する第１係合部１５ａ３が形成されている。第１歯部１５ａｇは、係止機構部の一つであるラチェット機構の歯車部に相当する。第１歯部１５ａｇには、第１開閉保持部１６が備える後述する第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎが係合して係止状態を得られる構成になっている。第１歯部１５ａｇ及び第１ノッチ部１６ａｎは第１係止機構部である。
【００４４】
第１開閉部材１５ａの他面側には、設置面１５ａ４と、リンク凸部１５ａ５とが備えられている。設置面１５ａ４は、第１部組本体１４の一面上に配置される平面である。リンク凸部１５ａ５は、第１歯部１５ａｇの反対側面に位置して第１係合部１５ａ３を構成する。リンク凸部１５ａ５は、設置面１５ａ４より予め定めた寸法突出した凸部である。リンク凸部１５ａ５には、第４連結ピン３４が挿通される第４連結ピン挿通孔１５ａｈ４が形成されている。第４連結ピン挿通孔１５ａｈ４の長手軸と、第１開閉部材１５ａの長手軸とは直交関係である。
【００４５】
第１連結棒部材１５ｂは、細長な棒状部材である。第１連結棒部材１５ｂの先端部は、回転軸を構成する第２連結ピン３２を介してスライダー１５ｃに回動自在に連結される構成である。一方、第１連結棒部材１５ｂの基端部は、第１連結ピン３１を介して第１開閉部材１５ａに回動自在に連結される構成になっている。
【００４６】
第１連結棒部材１５ｂは、先端部に第２連結ピン３２が挿通配置される第２連結ピン挿通孔１５ｂｈ２を有し、基端部に第１連結ピン３１が挿通配置される第１連結ピン挿通孔１５ｂｈ１を有する。第２連結ピン挿通孔１５ｂｈ２の長手軸と第１連結棒部材１５ｂの長手軸とは直交関係であり、第１連結ピン挿通孔１５ｂｈ１の長手軸と第１連結棒部材１５ｂの長手軸とは直交関係である。
【００４７】
第１連結棒部材１５ｂの基端側には、基端面中央から先端方向に向かって切り欠いて形成した隙間１５ｂ１が設けられている。隙間１５ｂ１は、リンク用バネ１７のフック部１７ｆを配置するための空間であり、隙間１５ｂ１の幅は該バネ１７の線経より大きい。  
なお、第１連結ピン挿通孔１５ｂｈ１は、第１連結棒部材１５ｂの基端側に形成した隙間１５ｂ１によって分割され、隙間１５ｂ１を挟んで対設している。
【００４８】
スライダー１５ｃは、第１摺動体であって、摺動部１５ｃ１と、一対の係入突起１５ｃ２と、長孔１５ｃ３とを備えて構成されている。  
摺動部１５ｃ１は、略直方体形状であって、予め設定した幅寸法、長さ寸法及び高さ寸法に設定されている。摺動部１５ｃ１の幅寸法は、第１部組本体１４の幅寸法と略同寸法、或いはそれ以下に設定されている。摺動部１５ｃ１の他面は、摺動面１５ｃｐであって、第１平面１２ｐ１上に配置される。
【００４９】
係入突起１５ｃ２は、摺動部１５ｃ１の基端部側部に対向して設けられた一対の凸部である。係入突起１５ｃ２は、摺動部１５ｃ１の一面である上面１５ｃｕより予め定めた寸法、突出している。この構成によれば、スライダー１５ｃは、一対の係入突起１５ｃ２で第１部組本体１４の側面を挟持した状態で配置される。この配置状態において、スライダー１５ｃは、第１部組本体１４に沿って摺動自在となる。なお、係入突起１５ｃ２の先端面は、先端部構成フレーム２ｆの基端面が当接する面として構成されている。
【００５０】
長孔１５ｃ３は、摺動部１５ｃ１に形成されている。長孔１５ｃ３は、摺動部１５ｃ１の一面側の外部と他面側の外部とを連通する貫通孔である。長孔１５ｃ３内には、第１連結棒部材１５ｂの先端部が配置される。長孔１５ｃ３の長さ寸法及び幅寸法は予め定められた寸法に設定されており、幅寸法に関しては、第１連結棒部材１５ｂの幅寸法よりも幅広である。
【００５１】
符号１５ｃｈ２は、第２連結ピン固定孔であり、第２連結ピン３２が挿通する貫通孔であり、長孔１５ｃ３を挟んで対設して形成されている。第２連結ピン固定孔１５ｃｈ２の長手軸と、スライダー１５ｃの長手軸とは直交関係である。第２連結ピン固定孔１５ｃｈ２には、第２連結ピン３２が挿通配置される。第２連結ピン３２の長さ寸法は、摺動部１５ｃ１の幅寸法と略同一、或いはそれより所定の寸法、短く設定されている。
【００５２】
第１開閉保持部１６は、保持部本体１６ａと、一対の羽根部材１６ｂと、凸部１６ｃとを備えて構成されている。  
保持部本体１６ａは、予め設定した形状に形作られており、幅寸法は第１開閉部材１５ａの幅寸法と略同寸法である。保持部本体１６ａは、その先端面に第１ノッチ部１６ａｎを備えた傾斜面で構成された第１係止部１６ａ１を備えている。第１ノッチ部１６ａｎは、ラチェット機構の係止爪に相当し、第１開閉部材１５ａの第１歯部１５ａｇに噛み合う歯部が配列されている。  
なお、保持部本体１６ａの他面側には、該他面に開口を有する、有底の穴１６ａｈが形成されている。穴１６ａｈは、保持部用バネ１８の一端部が配置される穴であり、深さ寸法が所定寸法に設定されている。
【００５３】
羽根部材１６ｂは、保持部本体１６ａの基端部側の両側面１６ａｓに突出する係止状態解除部材である。羽根部材１６ｂの基端側は、例えば、保持部本体１６ａの基端面から突出するように構成されている。羽根部材１６ｂは、くさび形状に形成されており、第１当接面１６ｂ１と、第２当接面１６ｂ２と、傾斜面１６ｂ３とを備えている。傾斜面１６ｂ３は、羽根部材１６ｂの一面側に予め設定した角度で傾いて形成され、第１当接面１６ｂ１及び第２当接面１６ｂ２は、羽根部材１６ｂの他面側に予め設定した角度で傾いた傾斜面として形成されている。  
羽根部材１６ｂは、保持部本体１６ａの側面１６ａｓより予め定めた寸法、突出している。  
凸部１６ｃは、保持部本体１６ａの他面から予め定めた寸法突出している。凸部１６ｃには第５連結ピン３５が挿通される第５連結ピン挿通孔１６ｃｈ５が形成されている。第５連結ピン挿通孔１６ｃｈ５の長手軸と、保持部本体１６ａの長手軸とは直交関係である。
【００５４】
第１部組本体１４は、細長な板状部材である。第１部組本体１４の他面は、第１平面１２ｐ１に設置されて固定される固定面１４ａである。第１部組本体１４の幅寸法は、第１平面１２ｐ１の幅寸法を基準に予め定めた寸法に設定されている。
【００５５】
第１部組本体１４は、切り欠き溝１４ｂ、第１長孔１４ｃ、第２長孔１４ｄ、バネ用穴１４ｅ、切り欠き部１４ｆ、複数の連結ピン固定孔１４ｈ３、１４ｈ４、１４ｈ５を備えている。  
切り欠き溝１４ｂは、固定面１４ａ側に開口を有する。切り欠き溝１４ｂは、第１部組本体１４の先端面から予め設定した距離、離れた位置から予め設定した幅寸法及び深さ寸法で形成されている。切り欠き溝１４ｂにはスライダー１５ｃの摺動部１５ｃ１が摺動自在に配置される。したがって、切り欠き溝１４ｂの深さ寸法は、摺動部１５ｃ１の厚み寸法に比べて予め大きく設定してある。
【００５６】
第１長孔１４ｃは、第１連通孔１４ｃ１と、第２連通孔１４ｃ２とを有して構成されている。第１連通孔１４ｃ１は、切り欠き溝１４ｂの底面と一面側の外部と連通する。第２連通孔１４ｃ２は、固定面１４ａ側の外部と一面側の外部とを連通する。
【００５７】
第１連通孔１４ｃ１内には、第１連結棒部材１５ｂが配置される。これに対して、第２連通孔１４ｃ２は、リンク用バネ１７の基端部に形成されたフック部１７ｆが配置されるフック配置空間を形成する。そして、第１長孔１４ｃの幅寸法は、第１連結棒部材１５ｂの幅寸法及びリンク用バネ１７の外形より、予め定めた寸法、幅広に設定してある。
【００５８】
本実施形態において、スライダー１５ｃの摺動部１５ｃ１、第１連結棒部材１５ｂ、及びリンク用バネ１７は、第１長孔１４ｃを含む切り欠き溝１４ｂ内に予め定めた状態で収容されるように構成されている。
【００５９】
第２長孔１４ｄは、第１長孔１４ｃに隣接して設けられ、予め定めた長さ寸法に設定されている。第２長孔１４ｄは、固定面１４ａ側の外部と一面側の外部とを連通する連通孔である。
【００６０】
第２長孔１４ｄ内には、第１開閉部材１５ａの第１係合部１５ａ３と、第１開閉保持部１６の凸部１６ｃとが配置されるようになっている。そして、第２長孔１４ｄの幅寸法は、第１係合部１５ａ３の幅寸法及び凸部１６ｃの外形寸法より幅広に設定されている。
【００６１】
第３連結ピン固定孔１４ｈ３は、第３連結ピン３３が挿通する貫通孔であり、第２連通孔１４ｃ２を挟んで対設して形成されている。第３連結ピン固定孔１４ｈ３の長手軸と、第１部組本体１４の長手軸とは直交関係である。
【００６２】
第４連結ピン固定孔１４ｈ４は、第４連結ピン３４が挿通する貫通孔であり、第５連結ピン固定孔１４ｈ５は、第５連結ピン３５が挿通する貫通孔である。第４連結ピン固定孔１４ｈ４及び第５連結ピン固定孔１４ｈ５は、第２長孔１４ｄを挟んで対設して形成されている。第４連結ピン固定孔１４ｈ４の長手軸と第５連結ピン固定孔１４ｈ５の長手軸とは、予め定めた間隔で形成されている。第４連結ピン固定孔１４ｈ４の長手軸と、第１部組本体１４の長手軸とは直交関係であり、第５連結ピン固定孔１４ｈ５の長手軸と、第１部組本体１４の長手軸とは直交関係である。
【００６３】
バネ用穴１４ｅは、保持部用バネ１８の他端部が配置される穴であり、深さ寸法が所定寸法に設定されている。  
切り欠き部１４ｆは、第１連結部材４ａの一面が第１部組本体１４の一面より出っ張ることを防止する逃がし部を構成する。符号１４ｆｈは、ネジ挿通孔であり、第１組付ネジ２ｍ１のネジ部が挿通する。
【００６４】
第１開閉部組１１の組み立てについて説明する。  
第１開閉部組１１は、第１開閉部組組み付け工程を経て、組み立てられる。この第１開閉部組組み付け工程は、当接部材組付工程、リンク部材基端部組付工程、リンク部材先端部組付工程、リンク用バネ組付工程、開閉部材基端部組付工程、及び開閉保持部組付工程を含んでいる。なお、第１開閉部組１１を組み付ける順序は、工程表によって適宜、設定される。
【００６５】
以下、各組付工程について説明する。  
まず、当接部材組付工程を説明する。当接部材組付工程は、当接部材３０を第１開閉部材１５ａに組み付ける工程である。  
この工程において、作業者は、当接部材３０を矢印Ｙ６ａに示すように第１開閉部材１５ａの切り欠き面１５ａ２上の予め定められた位置に配置する。  
この後、作業者は、矢印Ｙ６ｂに示すように固定ネジ３６を段付き穴３０ａを介してネジ孔１５ａｆに螺合する。  
このことによって、第１開閉部材１５ａの所定位置に当接部材３０が一体的に固定される。
【００６６】
次に、リンク部材基端部組付工程を説明する。リンク部材基端部組付工程は、第１連結棒部材１５ｂの基端部を第１開閉部材１５ａに回動自在に組み付ける工程である。  
この工程において、作業者は、予め、第１連結棒部材１５ｂの隙間１５ｂ１内に、矢印Ｙ６ｃに示すようにリンク用バネ１７の先端部に形成されたフック部１７ｆを配置する。  
この後、作業者は、フック部１７ｆが隙間１５ｂ１に配置されている第１連結棒部材１５ｂの基端部を、矢印Ｙ６ｄに示すように長孔１５ａ１内に配置する。
【００６７】
この配置状態において作業者は、第１連結ピン３１を矢印Ｙ６ｅに示すように第１開閉部材１５ａの第１連結ピン固定孔１５ａｈ１、第１連結棒部材１５ｂの第１連結ピン挿通孔１５ｂｈ１、リンク用バネ１７のフック部１７ｆ、第１連結ピン挿通孔１５ｂｈ１、第１連結ピン固定孔１５ａｈ１の順に挿通する。  
第１連結ピン挿通後、作業者は、第１開閉部材１５ａのそれぞれの第１連結ピン固定孔１５ａｈ１に接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により第１連結ピン３１のそれぞれの端部を第１開閉部材１５ａに一体的に固定する。
【００６８】
このことによって、第１連結棒部材１５ｂの基端部は、第１開閉部材１５ａの長孔１５ａ１内に設けられた第１連結ピン３１を中心に回動自在に第１開閉部材１５ａに取り付けられる。また、リンク用バネ１７のフック部１７ｆは、第１連結ピン３１に引っ掛け配置される。
【００６９】
なお、上述の工程においては、予め、リンク用バネ１７のフック部１７ｆを、第１連結棒部材１５ｂの隙間１５ｂ１内に配置するとしている。しかし、作業者は、第１連結ピン３１を第１連結棒部材１５ｂの第１連結ピン挿通孔１５ｂｈ１及び第１開閉部材１５ａの第１連結ピン固定孔１５ａｈ１に挿通して、第１連結ピン３１のそれぞれの端部を第１開閉部材１５ａに一体的に固定した後、リンク用バネ１７のフック部１７ｆを隙間１５ｂ１を介して第１連結ピン３１に引っ掛けるようにしてもよい。
【００７０】
次に、リンク部材先端部組付工程を説明する。リンク部材先端部組付工程は、第１連結棒部材１５ｂの先端部をスライダー１５ｃに回動自在に組み付ける工程である。  
作業者は、リンク部材基端部組付工程後に、リンク部材先端部組付工程に取りかかる場合、第１連結棒部材１５ｂの先端部を矢印Ｙ６ｆに示すように第１部組本体１４の連通孔１４ｃ１を通過させて、スライダー１５ｃの長孔１５ｃ３内に配置する。  
なお、リンク部材先端部組付工程をリンク部材基端部組付工程前に行う場合には、第１連結棒部材１５ｂの先端部をスライダー１５ｃの長孔１５ｃ３内に配置する。
【００７１】
第１連結棒部材１５ｂの先端部を長孔１５ｃ３内に配置した後、作業者は、第２連結ピン３２を矢印Ｙ６ｇに示すようにスライダー１５ｃの第２連結ピン固定孔１５ｃｈ２、第１連結棒部材１５ｂの第２連結ピン挿通孔１５ｂｈ２、第２連結ピン固定孔１５ｃｈ２の順に挿通する。  
第２連結ピン挿通後、作業者は、スライダー１５ｃのそれぞれの第２連結ピン固定孔１５ｃｈ２に接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により第２連結ピン３２のそれぞれの端部をスライダー１５ｃに一体的に固定する。  
このことによって、第１連結棒部材１５ｂの先端部は、スライダー１５ｃの長孔１５ｃ３内に設けられた第２連結ピン３２を中心に回動自在にスライダー１５ｃに取り付けられる。
【００７２】
なお、リンク部材先端部組付工程後に、リンク部材基端部組付工程を行う場合、作業者は、第１連結棒部材１５ｂの基端部を矢印Ｙ６ｆとは逆方向に第１部組本体１４の第１連通孔１４ｃ１を通過させた後に、第１開閉部材１５ａの長孔１５ａ１内に配置する。
【００７３】
次に、リンク用バネ組付工程を説明する。リンク用バネ組付工程は、リンク用バネ１７の基端側のフック部１７ｆを第１部組本体１４に組み付ける工程である。  
作業者は、リンク用バネ１７の基端側のフック部１７ｆを、矢印Ｙ６ｈに示すように第２連通孔１４ｃ２内に配置する。
【００７４】
この配置状態において作業者は、第３連結ピン３３を矢印Ｙ６ｋに示すように第１部組本体１４の第３連結ピン固定孔１４ｈ３、フック部１７ｆ、第３連結ピン固定孔１４ｈ３の順に挿通する。  
第３連結ピン挿通後、作業者は、第１部組本体１４のそれぞれの第３連結ピン固定孔１４ｈ３に接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により第３連結ピン３３のそれぞれの端部を第１部組本体１４に一体的に固定する。  
このことによって、リンク用バネ１７の基端部に形成されているフック部１７ｆは、第３連結ピン３３に引っ掛け配置される。
【００７５】
なお、上述の工程においては、予め、リンク用バネ１７のフック部１７ｆを、第２連通孔１４ｃ２内に配置するとしている。しかし、作業者は、第１部組本体１４の第３連結ピン固定孔１４ｈ３に挿通した第３連結ピン３３のそれぞれの端部を第３連結ピン固定孔１４ｈ３にそれぞれ一体的に固定した後、リンク用バネ１７のフック部１７ｆを第２連通孔１４ｃ２を介して第３連結ピン３３に引っ掛けるようにしてもよい。
【００７６】
次に、開閉部材基端部組付工程を説明する。開閉部材基端部組付工程は、第１開閉部材１５ａの第１係合部１５ａ３を第１部組本体１４に回動自在に組み付ける工程である。  
作業者は、第１係合部１５ａ３を矢印Ｙ６ｍに示すように第２長孔１４ｄ内の先端側に配置する。
【００７７】
この配置状態において作業者は、第４連結ピン３４を矢印Ｙ６ｎに示すように第１部組本体１４の第４連結ピン固定孔１４ｈ４、第１開閉部材１５ａの第４連結ピン挿通孔１５ａｈ４、第４連結ピン固定孔１４ｈ４の順に挿通する。  
第４連結ピン挿通後、作業者は、第１部組本体１４のそれぞれの第４連結ピン固定孔１４ｈ４に接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により第４連結ピン３４のそれぞれの端部を第１部組本体１４に一体的に固定する。  
このことによって、第１開閉部材１５ａが第４連結ピン３４を中心に回動自在に第１部組本体１４に取り付けられる。
【００７８】
なお、開閉部材基端部組付工程は、上述した当接部材組付工程、リンク部材基端部組付工程、リンク部材先端部組付工程、及びリンク用バネ組付工程完了後に行う、或いは当接部材組付工程完了後に行う、当接部材組付工程及びリンク部材基端部組付工程完了後等に行うことが可能である。
【００７９】
最後に、開閉保持部組付工程を説明する。開閉保持部組付工程は、第１開閉保持部１６の凸部１６ｃを第１部組本体１４に回動自在に組み付ける工程である。  
作業者は、第１開閉保持部１６の凸部１６ｃを矢印Ｙ６ｐに示すように第２長孔１４ｄ内の基端側に配置する際、予め、矢印Ｙ６ｒに示すように保持部用バネ１８の他端部をバネ用穴１４ｅ内に配置しておく。  
保持用バネ１８の端部がバネ用穴１４ｅに配置された状態で、作業者は、凸部１６ｃを矢印Ｙ６ｐに示すように第２長孔１４ｄ内の基端側に配置する。このとき、作業者は、保持部用バネ１８の一端部を第１開閉保持部１６の穴１６ａｈ内に配置させる。
【００８０】
ここで、作業者は、保持用バネ１８の付勢力に抗して凸部１６ｃを第２長孔１４ｄ内の基端側に配置させると共に、第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎを第１係合部１５ａ３の第１歯部１５ａｇに対して所定の係止状態で係止させる。  
この後、作業者は、第５連結ピン３５を矢印Ｙ６ｓに示すように第１部組本体１４の第５連結ピン固定孔１４ｈ５、第１開閉保持部１６の第５連結ピン挿通孔１６ｃｈ５、第５連結ピン固定孔１４ｈ５の順に挿通する。  
第５連結ピン挿通後、作業者は、第１部組本体１４のそれぞれの第５連結ピン固定孔１４ｈ５に接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により第５連結ピン３５のそれぞれの端部を第１部組本体１４に一体的に固定する。
【００８１】
このことによって、第１開閉保持部１６が第５連結ピン３５を中心に回動自在に第１部組本体１４に取り付けられる。この取り付け状態において、保持用バネ１８が凸部１６ｃより基端側に位置していることによって、第１係止部１６ａ１は、保持用バネ１８の付勢力によって第１係合部１５ａ３側に押圧されて、第１ノッチ部１６ａｎが第１歯部１５ａｇに係合した状態になる。
【００８２】
なお、本実施形態において、第１ノッチ部１６ａｎ及び第１歯部１５ａｇの形状は、係合状態において、第１開閉部材１５ａが第４連結ピン３４を中心に図中上方向から左方向である反時計方向に回転することを防止して開状態を保持する一方、第１開閉部材１５ａが時計方向へ回転してさらに立ち上がることは可能となるように形作られている。
【００８３】
また、上述においては、開閉保持部組付工程を開閉部材基端部組付工程後に行う場合を説明している。しかし、開閉保持部組付工程を開閉部材基端部組付工程前に行うようにしてもよい。この場合、第１係合部１５ａ３の第１歯部１５ａｇを第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎに対して所定の状態で係止させる作業は、開閉部材基端部組付工程で行われる。
【００８４】
上述した開閉部組組み付け工程を経て組み立てられた第１開閉部組１１は、図８に示すようにユニット本体１２に設けられているそれぞれの第１平面１２ｐ１に対して固設される。このことによって図４に示す第１開閉ユニット１０が構成される。  
なお、突き当て部材２３は、ユニット本体１２の第２平面１２ｐ２の予め定められた位置に接着剤を塗布して、或いは溶接、或いは半田等のろう付けによって一体的に固定されている。
【００８５】
第１開閉ユニット１０を構成する第１開閉部組１１の第１開閉部材１５ａを閉状態にしたとき、スライダー１５ｃの摺動部１５ｃ１の先端面は、切り欠き溝１４ｂの先端側立ち上がり面に近接して配置される。また、該第１開閉部材１５ａが閉状態のとき、第１連結棒部材１５ｂ及びリンク用バネ１７は、第１長孔１４ｃ及び切り欠き溝１４ｂで構成される空間内に横たわるように収容される。
【００８６】
第１開閉部材１５ａは、スライダー１５ｃの基端側への移動に伴って、徐々に開状態に変化するように構成されている。具体的に、スライダー１５ｃが図８の実線に示す位置から第１部組本体１４に沿って基端方向に移動していくことにより、第１連結棒部材１５ｂの先端部が第２連結ピン３２を中心に回転されると共に、第１連結棒部材１５ｂの基端部が第１連結ピン３１を中心に回転される。
【００８７】
この結果、スライダー１５ｃの基端側への移動に伴って、第１長孔１４ｃ及び切り欠き溝１４ｂで構成される空間内に収容されていた第１連結棒部材１５ｂが徐々に立ち上げられる。また、第１連結棒部材１５ｂの立ち上がりに伴って、第１開閉部材１５ａが、リンク用バネ１７の付勢力に抗して第４連結ピン３４を中心に矢印Ｙ７に示すように図中左方向から上方向である時計方向に回転して立ち上がっていく。この第１開閉部材１５ａの回転移動に伴って、第１歯部１５ａｇと第１ノッチ部１６ａｎとの係合状態が、一歯毎に変化する。このように係合状態が変化することによって、第１開閉部材１５ａは、閉状態から開状態に段階的に切り換えられ、切り換わった状態に保持される。
【００８８】
第１開閉部材１５ａは、摺動部１５ｃ１の基端面が切り欠き溝１４ｂの基端側立ち上がり面に当接することによって、最大の開状態になる。第１開閉部材１５ａは、最大開状態、或いは、摺動部１５ｃ１が切り欠き溝１４ｂの中途部に位置している状態において、第１歯部１５ａｇに第１ノッチ部１６ａｎが係合していることによって、第１開閉部材１５ａが反時計方向へ回転することが規制されている。このため、スライダー１５ｃの移動距離に対応する開状態に保持される。
【００８９】
そして、第１開閉部材１５ａは、第１歯部１５ａｇと第１ノッチ部１６ａｎとの係合状態が保持用バネ１８の付勢力に抗して解除されたとき、リンク用バネ１７の付勢力によってスライダー１５ｃを先端側に移動させて閉状態に復帰する。
【００９０】
図９に示すように第２開閉ユニット２０は、例えば４つの第２開閉部組２１と、基端部構成フレーム２２とを主に備えて構成されている。  
基端部構成フレーム２２は、第２環状部材である。基端部構成フレーム２２の内孔２２ａの形状は、第１開閉部組１１が固設されたユニット本体１２の外形形状を考慮して設定され、本実施形態において八角形形状である。また、基端部構成フレーム２２の外形形状も多角形形状であって、本実施形態において八角形形状である。
【００９１】
基端部構成フレーム２２は、外表に、固定面２２ｐ１と、締結面２２ｐ２とを交互に有している。固定面２２ｐ１は、第２開閉部組２１を一体的に固定するための平面である。締結面２２ｐ２は、組付ネジ２ｍ２のネジ部が螺合されるネジ孔２２ｐｆを予め定められた位置に備える平面である。本実施形態において、固定面２２ｐ１及び締結面２２ｐ２は、４つずつ設けられている。
【００９２】
基端部構成フレーム２２の内孔２２ａの内面は、第１摺動面２２ａ１と第２摺動面２２ａ２とを交互に有して構成されている。  
第１摺動面２２ａ１は、締結面２２ｐ２の裏面を構成する。第１摺動面２２ａ１は、ユニット本体１２の第１平面１２ｐ１に固設された第１開閉部組１１の第１部組本体１４の一面上に摺動自在に配置されるように構成されている。  
第２摺動面２２ａ２は、固定面２２ｐ１の裏面を構成している。
【００９３】
なお、締結面２２ｐ２は、予め定められた数のネジ山を得られるように、外表面より外側に突出して構成されている。このため、締結面２２ｐ２の厚みは、固定面２２ｐ１の厚みより厚くなっている。
【００９４】
図１０を参照して第２開閉部組２１の構成を説明する。なお、第１開閉部組１１と同部材には同符号を付して説明を省略する。  
第２開閉部組２１は、第２開閉部組本体（以下、第２部組本体と略記する）２４と、第２開閉リンク機構部２５と、第２開閉保持部２６と、リンク用バネ１７、保持部用バネ１８、当接部材３０、連結ピン３１、３３、３４、３５、固定ネジ３６、及び突き当てピン３７を備えて構成されている。
【００９５】
第２開閉部組２１において、第２開閉リンク機構部２５は、第２開閉部材２５ａと、第２連結棒部材２５ｂと、突き当てピン３７とで主に構成されている。  
第２開閉部組２１を構成する第２開閉リンク機構部２５の第２開閉部材２５ａと、第１開閉リンク機構部１５の第１開閉部材１５ａとは同部材である。また、第２開閉リンク機構部２５の第２連結棒部材２５ｂと第１開閉リンク機構部１５の第１連結棒部材１５ｂとは同部材である。さらに、第２開閉保持部２６と第１開閉保持部１６とは同部材である。  
このように、本実施形態の連動開閉ユニット２においては、部品の共通化を図って部品点数の低減を実現している。
【００９６】
なお、上述した第２開閉部材２５ａと第１開閉部材１５ａとは同部材であるが、第２開閉部組２１用の開閉部材と第１開閉部組１１用の開閉部材との区別を図るため、第２開閉部組２１用の第２開閉部材に符号２５ａを付して第１開閉部材１５ａと区別可能にしている。同様に、第２リンク部材については符号２５ｂを付して第１連結棒部材１５ｂと区別可能にし、第２開閉保持部については符号２６を付して第１開閉保持部１６と区別可能にしている。
【００９７】
第２開閉部材２５ａは、第２開閉部である。第２開閉部材２５ａは、第２部組本体２４に対して横たわって当接部材３０が第２部組本体２４上に配置された閉状態と、第２部組本体２４に対して立ち上がって当接部材３０が第２部組本体２４から離間した開状態とに変化する。第２開閉部材２５ａは、前記第１開閉部材１５ａと同様な構成であり、長孔２５ａ１、第１連結ピン固定孔２５ａｈ１、切り欠き面２５ａ２、ネジ孔２５ａｆ、複数の歯を配設した第２係止機構部を構成する第２歯部２５ａｇを配列した第２係合部２５ａ３、設置面２５ａ４、リンク凸部２５ａ５及び第４連結ピン挿通孔２５ａｈ４を備えて構成されている。
【００９８】
一方、第２連結棒部材２５ｂは、第１連結棒部材１５ｂとは異なり、ピン固定孔２５ｂｈ２、第１連結ピン挿通孔２５ｂｈ１、隙間２５ｂ１とを備えて構成されている。
【００９９】
突き当てピン３７は、第２摺動体であって、ピン固定孔２５ｂｈ２に固設される。突き当てピン３７の長さ寸法は、その両端部がそれぞれ第２連結棒部材２５ｂの側面から予め定められた長さ突出するように設定されている。
【０１００】
第２開閉保持部２６は、第１開閉保持部１６と同様な構成であり、保持部本体２６ａと、一対の羽根部材２６ｂと、凸部２６ｃとを備えて構成されている。保持部本体２６ａは、第２係止機構部を構成する第２ノッチ部２６ａｎを備えた第２係止部２６ａ１、有底の穴２６ａｈ、両側面２６ａｓに設けられ羽根部材２６ｂを備えて構成されている。
【０１０１】
羽根部材２６ｂは、保持部本体２６ａの基端部側の両側面２６ａｓに突出する係止状態解除部材である。羽根部材２６ｂは、ユニット本体１２に固設された第１部組本体１４の羽根部材１６ｂと当接する位置関係となるように配置されている。  
凸部２６ｃには、第５連結ピン挿通孔２６ｃｈ５が形成されている。
【０１０２】
第２部組本体２４は、第１部組本体１４と異なり、クランク形状の角柱部材であって、先端部２４ａ１と、屈曲部２４ａ２と、基端部２４ａ３とを備えている。第２部組本体２４の幅寸法は、第２平面１２ｐ２の幅寸法を基準に予め定めた寸法に設定されている。
【０１０３】
第２部組本体２４は、第１切り欠き部２４ａｐ、第１長孔２４ｃ、第２長孔２４ｄ、バネ用穴２４ｅ、第２切り欠き部２４ｆ、複数の連結ピン固定孔２４ｈ３、２４ｈ４、２４ｈ５、を備えている。
【０１０４】
先端部２４ａ１の一面側先端部は、先端接合面２４ｂとして構成されている。先端部２４ａ１の他面は、第２平面１２ｐ２上に摺動自在に配置される摺動面である。先端部２４ａ１の摺動面先端側には、突き当てピン３７が配置される空間を構成する先端側切り欠き部２４ａｐ（以下、第１切り欠き部と記載する）が形成されている。
【０１０５】
第１切り欠き部２４ａｐの長さ寸法は、突き当てピン３７の移動距離を考慮して設定される。一方、第１切り欠き部２４ａｐの深さ寸法は、第２連結棒部材２５ｂの厚み寸法及び突き当てピン３７の位置を考慮して設定される。符号２４ａｅは、立ち上がり面であって、突き当てピン３７が当接する面である。
【０１０６】
第１切り欠き部２４ａｐには、軸方向溝２４ａｄが形成されている。軸方向溝２４ａｄは、第１切り欠き部２４ａｐの他面中央部に細長に形成され、第１切り欠き部２４ａｐの両側部に突出する摺動突起２４ａｒを構成する。軸方向溝２４ａｄは、第２部組本体２４の先端から第２長孔２４ｄに至る溝である。
【０１０７】
第１長孔２４ｃは、第１連通孔２４ｃ１と、第２連通孔２４ｃ２とを有して構成されている。第１連通孔２４ｃ１は、第１切り欠き部２４ａｐと一面側の外部と連通する。第２連通孔２４ｃ２は、摺動面側の外部と一面側の外部とを連通する。
【０１０８】
第１連通孔２４ｃ１内には、第２連結棒部材２５ｂが配置される。これに対して、第２連通孔２４ｃ２は、リンク用バネ１７の基端部に形成されたフック部１７ｆが配置されるフック配置空間を形成する。そして、第１長孔２４ｃの幅寸法は、第２連結棒部材２５ｂの幅寸法及びリンク用バネ１７の外形より、予め定めた寸法、幅広に設定してある。
【０１０９】
本実施形態において、突き当てピン３７を固設した第２連結棒部材２５ｂ及びリンク用バネ１７は、第１長孔２４ｃ及び第１切り欠き部２４ａｐ内に予め定めた状態で収容されるように構成されている。
【０１１０】
第２長孔２４ｄは、第１長孔２４ｃに隣接して設けられ、予め定めた長さ寸法に設定されている。第２長孔２４ｄは、摺動面側の外部と一面側の外部とを連通する連通孔である。
【０１１１】
第２長孔２４ｄ内には、第２開閉部材２５ａの第２係合部２５ａ３と、第１開閉保持部２６の凸部２６ｃとが配置されるようになっている。そして、第２長孔２４ｄの幅寸法は、第２係合部２５ａ３の幅寸法及び凸部２６ｃの外形寸法より幅広に設定されている。
【０１１２】
第３連結ピン固定孔２４ｈ３は、第３連結ピン３３が挿通する貫通孔であり、第２連通孔２４ｃ２を挟んで対設して形成されている。第３連結ピン固定孔２４ｈ３の長手軸と、第２部組本体２４の長手軸とは直交関係である。
【０１１３】
第４連結ピン固定孔２４ｈ４は、第４連結ピン３４が挿通する貫通孔であり、第５連結ピン固定孔２４ｈ５は、第５連結ピン３５が挿通する貫通孔である。第４連結ピン固定孔２４ｈ４及び第５連結ピン固定孔２４ｈ５は、第２長孔２４ｄを挟んで対設して形成されている。第４連結ピン固定孔２４ｈ４の長手軸と第５連結ピン固定孔２４ｈ５の長手軸とは、予め定めた間隔で形成されている。第４連結ピン固定孔２４ｈ４の長手軸と、第２部組本体２４の長手軸とは直交関係であり、第５連結ピン固定孔２４ｈ５の長手軸と、第２部組本体２４の長手軸とは直交関係である。
【０１１４】
バネ用穴２４ｅは、保持部用バネ１８の他端部が配置される穴であり、深さ寸法が所定寸法に設定されている。  
第２切り欠き部２４ｆは、基端部構成フレーム２２の固定面２２ｐ１に配置される接合面を有する。第２部組本体２４は、第２切り欠き部２４ｆの接合面を固定面２２ｐ１に例えば溶接によって接合して、基端部構成フレーム２２に一体に固設されるようになっている。
【０１１５】
第２開閉部組２１の組み立てについて説明する。  
第２開閉部組２１は、第２開閉部組組み付け工程を経て、組み立てられる。この第２開閉部組組み付け工程は、第１開閉部組組み付け工程で説明した当接部材組付工程、リンク部材基端部組付工程、リンク用バネ組付工程、開閉部材基端部組付工程、及び開閉保持部組付工程と、第２開閉部組２１特有の組付工程であるリンク部材先端部組付工程とを含んでいる。
【０１１６】
以下、各組付工程について説明する。  
当接部材組付工程は、当接部材３０を第２開閉部材２５ａに組み付ける工程である。  
この工程において、作業者は、当接部材３０を矢印Ｙ９ａに示すように第２開閉部材２５ａの切り欠き面２５ａ２上の予め定められた位置に配置する。  
この後、作業者は、矢印Ｙ９ｂに示すように固定ネジ３６を、段付き穴３０ａを介してネジ孔２５ａｆに螺合する。  
このことによって、第２開閉部材２５ａの所定位置に当接部材３０が一体的に固定される。
【０１１７】
リンク部材基端部組付工程は、第２連結棒部材２５ｂの基端部を第２開閉部材２５ａに回動自在に組み付ける工程である。  
この工程において、作業者は、予め、第２連結棒部材２５ｂの隙間２５ｂ１内に、矢印Ｙ９ｃに示すようにリンク用バネ１７の先端部に形成されたフック部１７ｆを配置する。  
この後、作業者は、フック部１７ｆが隙間２５ｂ１に配置されている第２連結棒部材２５ｂの基端部を、矢印Ｙ９ｄに示すように長孔２５ａ１内に配置する。
【０１１８】
この配置状態において作業者は、第１連結ピン３１を矢印Ｙ９ｅに示すように第２開閉部材２５ａの第１連結ピン固定孔２５ａｈ１、第２連結棒部材２５ｂの第１連結ピン挿通孔２５ｂｈ１、リンク用バネ１７のフック部１７ｆ、第１連結ピン挿通孔２５ｂｈ１、第１連結ピン固定孔２５ａｈ１の順に挿通する。
【０１１９】
第１連結ピン挿通後、作業者は、第２開閉部材２５ａのそれぞれの第１連結ピン固定孔２５ａｈ１に接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により第１連結ピン３１のそれぞれの端部を第２開閉部材２５ａに一体的に固定する。  
このことによって、第２連結棒部材２５ｂの基端部は、第２開閉部材２５ａの長孔２５ａ１内に設けられた第１連結ピン３１を中心に回動自在に第２開閉部材２５ａに取り付けられる。また、リンク用バネ１７のフック部１７ｆは、第１連結ピン３１に引っ掛け配置される。
【０１２０】
なお、上述の工程においては、予め、リンク用バネ１７のフック部１７ｆを、第２連結棒部材２５ｂの隙間２５ｂ１内に配置するとしている。しかし、作業者は、第１連結ピン３１を第２連結棒部材２５ｂの第１連結ピン挿通孔２５ｂｈ１及び第２開閉部材２５ａの第１連結ピン固定孔２５ａｈ１に挿通して、第１連結ピン３１のそれぞれの端部を第２開閉部材２５ａに一体的に固定した後、リンク用バネ１７のフック部１７ｆを、隙間２５ｂ１を介して第１連結ピン３１に引っ掛けるようにしてもよい。
【０１２１】
次に、リンク部材先端部組付工程を説明する。リンク部材先端部組付工程は、第２連結棒部材２５ｂの先端部に突き当てピン３７を組み付ける工程である。  
作業者は、リンク部材基端部組付工程後に、リンク部材先端部組付工程に取りかかる場合、第２連結棒部材２５ｂの先端部を矢印Ｙ９ｆに示すように第２部組本体２４の第１連通孔２４ｃ１を通過させて、第２連結棒部材２５ｂの先端部を第１切り欠き部２４ａｐ側に配置する。
【０１２２】
作業者は、第２連結棒部材２５ｂの先端部を第１切り欠き部２４ａｐ側に配置した後、突き当てピン３７を矢印Ｙ９ｇに示すように第２連結棒部材２５ｂのピン固定孔２５ｂｈ２に挿通する。このとき、突き当てピン３７の両端部を略均等に第２連結棒部材２５ｂの側面から突出させる。
【０１２３】
突き当てピン挿通後、作業者は、ピン固定孔２５ｂｈ２に接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により突き当てピン３７を第２連結棒部材２５ｂに一体的に固定する。  
このことによって、第２連結棒部材２５ｂの先端部に固設された突き当てピン３７が、第１切り欠き部２４ａｐ側に配置されて、第２連結棒部材２５ｂの先端部が第１切り欠き部２４ａｐ側の所定位置に摺動自在に配置される。
【０１２４】
なお、リンク部材先端部組付工程後に、リンク部材基端部組付工程を行う場合、作業者は、第２連結棒部材２５ｂの基端部を矢印Ｙ９ｆとは逆方向に第２部組本体２４の第１連通孔２４ｃ１を通過させ、その後、第２開閉部材２５ａの長孔２５ａ１内に配置する。
【０１２５】
リンク用バネ組付工程は、リンク用バネ１７の基端側のフック部１７ｆを第２部組本体２４に組み付ける工程である。  
作業者は、リンク用バネ１７の基端側のフック部１７ｆを、矢印Ｙ９ｈに示すように第２連通孔２４ｃ２内に配置する。
【０１２６】
この配置状態において作業者は、第３連結ピン３３を矢印Ｙ９ｋに示すように第２部組本体２４の第３連結ピン固定孔２４ｈ３、フック部１７ｆ、第３連結ピン固定孔２４ｈ３の順に挿通する。  
第３連結ピン挿通後、作業者は、第２部組本体２４のそれぞれの第３連結ピン固定孔２４ｈ３に接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により第３連結ピン３３のそれぞれの端部を第２部組本体２４に一体的に固定する。  
このことによって、リンク用バネ１７の基端部に形成されているフック部１７ｆは、第３連結ピン３３に引っ掛け配置される。
【０１２７】
なお、上述の工程においては、予め、リンク用バネ１７のフック部１７ｆを、第２挿通孔２４ｃ２内に配置するとしている。しかし、作業者は、第２部組本体２４の第３連結ピン固定孔２４ｈ３に挿通した第３連結ピン３３のそれぞれの端部を第３連結ピン固定孔２４ｈ３にそれぞれ一体的に固定した後、リンク用バネ１７のフック部１７ｆを第２連通孔２４ｃ２を介して第３連結ピン３３に引っ掛けるようにしてもよい。
【０１２８】
次に、開閉部材基端部組付工程は、第２開閉部材２５ａのリンク凸部２５ａ５を第２部組本体２４に回動自在に組み付ける工程である。  
作業者は、第２係合部２５ａ３を矢印Ｙ９ｍに示すように第２長孔２４ｄ内の先端側に配置する。
【０１２９】
この配置状態において作業者は、第４連結ピン３４を矢印Ｙ９ｎに示すように第２部組本体２４の第４連結ピン固定孔２４ｈ４、第２開閉部材２５ａの第４連結ピン挿通孔２５ａｈ４、第４連結ピン固定孔２４ｈ４の順に挿通する。  
第４連結ピン挿通後、作業者は、第２部組本体２４のそれぞれの第４連結ピン固定孔２４ｈ４に接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により第４連結ピン３４のそれぞれの端部を第２部組本体２４に一体的に固定する。  
このことによって、第２開閉部材２５ａが第４連結ピン３４を中心に回動自在に第２部組本体２４に取り付けられる。
【０１３０】
なお、開閉部材基端部組付工程は、上述した当接部材組付工程、リンク部材基端部組付工程、リンク部材先端部組付工程、及びリンク用バネ組付工程完了後に行う、或いは当接部材組付工程完了後に行う、当接部材組付工程及びリンク部材基端部組付工程完了後等に行うことが可能である。
【０１３１】
開閉保持部組付工程は、第２開閉保持部２６の凸部２６ｃを第２部組本体２４に回動自在に組み付ける工程である。  
作業者は、第１開閉保持部２６の凸部２６ｃを矢印Ｙ９ｐに示すように第２長孔２４ｄ内の基端側に配置する際、予め、矢印Ｙ９ｒに示すように保持部用バネ１８の他端部をバネ用穴２４ｅ内に配置しておく。  
保持部用バネ１８の端部がバネ用穴２４ｅに配置された状態で、作業者は、凸部２６ｃを矢印Ｙ９ｐに示すように第２長孔２４ｄ内の基端側に配置する。このとき、作業者は、保持部用バネ１８の一端部を第２開閉保持部２６の穴２６ａｈ内に配置させる。
【０１３２】
ここで、作業者は、保持用バネ１８の付勢力に抗して凸部２６ｃを第２長孔２４ｄ内の基端側に配置させると共に、第２係止部２６ａ１の第２ノッチ部２６ａｎを第２係合部２５ａ３の第２歯部２５ａｇに対して所定の係止状態で係止させる。  
この後、作業者は、第５連結ピン３５を矢印Ｙ９ｓに示すように第２部組本体２４の第５連結ピン固定孔２４ｈ５、第２開閉保持部２６の第５連結ピン挿通孔２６ｃｈ５、第５連結ピン固定孔２４ｈ５の順に挿通する。  
第５連結ピン挿通後、作業者は、第２部組本体２４のそれぞれの第５連結ピン固定孔２４ｈ５に接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により第５連結ピン３５のそれぞれの端部を第２部組本体２４に一体的に固定する。  
このことによって、第２開閉保持部２６が第５連結ピン３５を中心に回動自在に第２部組本体２４に取り付けられる。この取り付け状態において、保持用バネ１８が凸部２６ｃより基端側に位置していることによって、第２係止部２６ａ１は、保持用バネ１８の付勢力によって第２係合部２５ａ３側に押圧されて、第２ノッチ部２６ａｎが第２歯部２５ａｇに係合した状態になる。
【０１３３】
なお、本実施形態において、第２ノッチ部２６ａｎ及び第２歯部２５ａｇの形状は、係合状態において、第２開閉部材２５ａが第４連結ピン３４を中心に図中上方向から左方向である反時計方向に回転することを防止して開状態を保持する一方、第２開閉部材２５ａが時計方向へ回転してさらに立ち上がることは可能となるように形作られている。
【０１３４】
また、上述においては、開閉保持部組付工程を開閉部材基端部組付工程後に行う場合を説明している。しかし、開閉保持部組付工程を開閉部材基端部組付工程前に行うようにしてもよい。この場合、第２係合部２５ａ３の第２歯部２５ａｇを第２係止部２６ａ１の第２ノッチ部２６ａｎに対して所定の状態で係止させる作業は、開閉部材基端部組付工程で行われる。
【０１３５】
上述した第２開閉部組組み付け工程を経て組み立てられた第２開閉部組２１は、図１１に示すように基端部構成フレーム２２に設けられているそれぞれの固定面２２ｐ１に対して固設される。このことによって、図４に示す第２開閉ユニット２０が構成される。
【０１３６】
第２開閉ユニット２０を構成する第２開閉部組２１の第２開閉部材２５ａを閉状態にしたとき、第２連結棒部材２５ｂに設けられた突き当てピン３７は、第１切り欠き部２４ａｐ内の予め定められた位置に配置される。また、第２開閉部材２５ａが閉状態のとき、第２連結棒部材２５ｂ及びリンク用バネ１７は、第１長孔２４ｃ及び切り欠き部２４ａｐで構成される空間内に横たわるように収容される。
【０１３７】
第２開閉部材２５ａは、突き当てピン３７が切り欠き部２４ａｐの立ち上がり面２４ａｅ方向への移動に伴って、徐々に開状態に変化するように構成されている。具体的に、突き当てピン３７が図１１の第１切り欠き部２４ａｐ内を実線に示す位置から破線に示すように移動すると、第２連結棒部材２５ｂの先端部が第２連結ピン３２を中心に回転されると共に、第２連結棒部材２５ｂの基端部が第３連結ピン３３を中心に回転される。
【０１３８】
この結果、突き当てピン３７の基端側への移動に伴って、第１連通孔２４ｃ１及び切り欠き部２４ａｐで構成された空間内に収容されていた第２連結棒部材２５ｂが徐々に立ち上げられる。また、第２連結棒部材２５ｂの立ち上りに伴って、第２開閉部材２５ａが、リンク用バネ１７の付勢力に抗して第４連結ピン３４を中心に矢印Ｙ１０に示すように図中左方向から上方向である時計方向に回転して立ち上がっていく。この第２開閉部材２５ａの回転移動に伴って、第２歯部２５ａｇと第２ノッチ部２６ａｎとの係合状態が、一歯毎に変化する。このように係合状態が変化することによって、第２開閉部材２５ａは、閉状態から開状態に段階的に切り換えられ、切り換わった状態に保持される。
【０１３９】
第２開閉部材２５ａは、突き当てピン３７が切り欠き部２４ａｐの立ち上がり面２４ａｅに当接することによって、最大の開状態になる。第２開閉部材２５ａは、最大開状態、或いは突き当てピン３７が切り欠き部２４ａｐの中途部に位置している状態において、第２歯部２５ａｇに第２ノッチ部２６ａｎが係合していることによって、第２開閉部材２５ａが反時計方向へ回転することが規制されている。このため、突き当てピン３７の移動距離に対応する開状態が保持される。
【０１４０】
そして、第２開閉部材２５ａは、第２歯部２５ａｇと第２ノッチ部２６ａｎとの係合状態が保持用バネ１８の付勢力に抗して解除されたとき、リンク用バネ１７の付勢力によって突き当てピン３７を先端側に移動させて閉状態に復帰する。
【０１４１】
なお、図１２に示すように先端部構成フレーム２ｆは、内面側に、第１部組本体配置凹部２ｆ１と第２部組本体固定凹部２ｆ２とを交互に４つずつ備えている。
【０１４２】
第１部組本体配置凹部２ｆ１内には、第１部組本体１４が摺動自在に配置される。第１部組本体配置凹部２ｆ１の基端側には第１連結棒部材１５ｂが配置される逃げ部２ｆ３が形成されている。  
一方、第２部組本体固定凹部２ｆ２は、底面２ｆ４を備え、その底面２ｆ４には第２部組本体２４の先端接合面２４ｂが配置される。
【０１４３】
第１部組本体配置凹部２ｆ１と第２部組本体固定凹部２ｆ２とは壁部２ｆ５によって区分されている。壁部２ｆ５は、前記第１開閉部組１１の第１開閉リンク機構部１５を構成するスライダー１５ｃの係入突起１５ｃ２に当接する当接部として構成されている。
【０１４４】
ここで、連動開閉ユニット２の組み立てについて説明する。  
作業者は、連動開閉ユニット２を組み立てるに当たって、先端バネ９ｂが一体に固定された先端カバー９と、先端部構成フレーム２ｆと、第１開閉ユニット１０と、第２開閉ユニット２０とを用意する。作業者は、第２開閉ユニット２０の第２部組本体２４を、第１開閉ユニット１０の基端側からユニット本体１２に設けられているそれぞれの第２平面１２ｐ２上に所定の状態となるように嵌め合わせる。
【０１４５】
次に、作業者は、先端部構成フレーム２ｆを、ユニット本体１２に嵌め合わされている第２開閉ユニット２０の先端側に嵌め合わせる。つまり、第２部組本体固定凹部２ｆ２内に第２部組本体２４の先端接合面２４ｂを配置させる。そして、作業者は、第２部組本体２４の先端接合面２４ｂと、先端部構成フレーム２ｆの底面２ｆ４とを、例えば溶接によって接合する。
【０１４６】
このことによって、第２開閉ユニット２０を構成する第２部組本体２４の先端側に先端部構成フレーム２ｆが一体に固設される。  
ここで、作業者は、第２開閉ユニット２０を第１開閉ユニット１０の軸方向に対して摺動させて、第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂと第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂとの当接状態及び非当接状態における作用等を確認する。
【０１４７】
具体的に、作業者は、まず、先端部構成フレーム２ｆに固設された第２部組本体２４の摺動突起２４ａｒが、ユニット本体１２の第２平面１２ｐ２に固設された突き当て部材２３の摺動溝２３ｄに配置されているか否かを確認する。その後、作業者は、摺動突起２４ａｒが摺動溝２３ｄをスムーズに移動するか否かを確認する。
【０１４８】
また、作業者は、先端部構成フレーム２ｆがユニット本体１２に対して基端側に移動することによって、壁部２ｆ５の基端面が係入突起１５ｃ２の先端面に当接して、スライダー１５ｃをユニット本体１２に対して基端側に移動させて、第１開閉部材１５ａを閉状態から開状態に変化させるか否かを確認する。
【０１４９】
また、作業者は、先端部構成フレーム２ｆがユニット本体１２の先端面より先端側に移動することによって、突き当てピン３７がピン当接部２３ｃに当接して、突き当てピン３７をユニット本体１２に対して基端側に移動させて、第２開閉部材２５ａを閉状態から開状態に変化させか否かを確認する。
【０１５０】
また、作業者は、羽根部材１６ｂと羽根部材２６ｂとが非当接状態のとき、保持用バネ１８の付勢力によって、第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎと第１係合部１５ａ３の第１歯部１５ａｇとが係合する係止状態を得られるか否かの確認、及び第２ノッチ部２６ａｎと第２歯部２５ａｇとが係合する係止状態を得られるか否かを確認する。
【０１５１】
また、作業者は、第２開閉ユニット２０を第１開閉ユニット１０の先端側から基端側に向けて移動させて、羽根部材２６ｂの第２当接面２６ｂ２と羽根部材１６ｂの傾斜面１６ｂ３とが当接するか否かを確認する。その後、作業者は、羽根部材２６ｂの第２当接面２６ｂ２及び第１当接面２６ｂ１が該傾斜面１６ｂ３上を当接して通過することによって、第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎと第１係合部１５ａ３の第１歯部１５ａｇとの係止状態を解除する第１当接状態を得られるか否かを確認する。
このとき、先端側に配置されていた第１開閉部材１５ａと基端側に配置されていた第２開閉部材２５ａとの位置関係が入れ替わる。すなわち、第１開閉部材１５ａと第２開閉部材２５ａとの前後の位置関係が切り替わる。
【０１５２】
また、作業者は、第２開閉ユニット２０を第１開閉ユニット１０の基端側から先端側に向けて移動させて、羽根部材２６ｂの傾斜面２６ｂ３と羽根部材１６ｂの第２当接面１６ｂ２とが当接するか否かを確認する。その後、作業者は、羽根部材２６ｂの傾斜面２６ｂ３が、羽根部材１６ｂの第２当接面１６ｂ２及び第１当接面１６ｂ１を当接して通過することによって、第２ノッチ部２６ａｎと第２歯部２５ａｇとの係止状態を解除する第２当接状態を得られるか否かを確認する。このとき、第２開閉部材２５ａと第１開閉部材１５ａの前後の位置関係が再び切り替わる。
【０１５３】
次に、作業者は、先端カバー９に取り付けられている先端バネ９ｂをユニット本体１２の先端側から内孔１２ａ内に配置し、接着剤を塗布して、或いは溶接等の手段により先端バネ９ｂを内孔１２ａ内に一体的に接着固定する。
【０１５４】
ここで、作業者は、先端部構成フレーム２ｆをユニット本体１２の先端面より先端側に移動させたとき、先端カバー９が先端バネ９ｂの付勢力に抗して先端部構成フレーム２ｆと一体で移動するか否かを確認する。また、作業者は、ユニット本体１２の先端面より先端側に移動していた先端部構成フレーム２ｆを基端側に移動させたとき、先端カバー９が先端バネ９ｂの付勢力によって先端部構成フレーム２ｆと一体で移動するか否かを確認する。  
この確認を終了して、連動開閉ユニット２を得られる。
【０１５５】
次いで、作業者は、連動開閉ユニット２の第１開閉ユニット１０及び第２開閉ユニット２０を前記図２に示す第１摺動部材４に固設された第１連結部材４ａ及び第２摺動部材５に固設された第２連結部材５ａに連結固定する組み付け作業を行う。
【０１５６】
具体的に、作業者は、第１連結部材４ａと、第１開閉ユニット１０のユニット本体１２の基端部とを第１組付けネジ２ｍ１によって締結固定する。そして、最後に、作業者は、第２連結部材５ａと、第２開閉ユニット２０の第２部組本体２４の基端部に固設された基端部構成フレーム２２とを第２組付けネジ２ｍ２によって締結固定する。
【０１５７】
ここで、作業者は、操作部８を適宜操作して、連動開閉ユニット２が予め定められた動作をするか否かを確認する。  
この確認を終了して、管内挿入デバイス１を得られる。
【０１５８】
上述のように構成した管内挿入デバイス１の作用を説明する。  
図１３に示すように管内挿入デバイス１は、内視鏡５０と組み合わせて内視鏡システム１００として構成される。内視鏡５０の挿入部５１は、第１のグリップ部６の基端開口から第１摺動部材４の有する貫通孔に挿入される。そして、挿入部５１は、ユニット本体１２の内孔、先端バネ９ｂの内孔、連動開閉ユニット２の先端部を構成する先端カバー９の内視鏡通過孔９ａを介して外部に突出される。
【０１５９】
本実施形態においては、挿入部５１の先端部５２、湾曲部５３及び可撓管部５４の先端側部を内視鏡通過孔９ａから突出させる。このことによって、内視鏡５０の図示しない操作部に備えられた湾曲操作手段を、術者が適宜操作することによって、湾曲部を例えば上下左右方向に湾曲させることが可能である。
【０１６０】
また、挿入部５１の可撓管部５４の外周面は、第１摺動部材４の内面に略密着している。このため、内視鏡５０の挿入部５１と管内挿入デバイス１とが略一体で移動可能である。
【０１６１】
また、管内挿入デバイス１の連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１及び第２開閉ユニット２０の第２開閉部組２１を共に閉状態にし、第１のグリップ部６と第２のグリップ部７と間隔を距離Ｌに保持することによって、連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１の閉状態及び第２開閉部組２１の閉状態が保持される。
【０１６２】
上述のように構成した内視鏡システム１００の管内への挿入例を図を参照して説明する。  
図１４Ａ及び図１４Ｂを参照して内視鏡システム１００を、例えば細長な配管９０内に挿入する場合を説明する。なお、内視鏡システム１００の内視鏡５０は、例えば工業用の内視鏡である。
【０１６３】
作業者は、内視鏡システム１００を図１４Ａに示す配管９０内に挿入する際、操作部８を構成する第１のグリップ部６と第２のグリップ部７と間隔を距離Ｌに保持しておく。そして、作業者は、挿入部５１の先端側が先端カバー９の先端面から突出している挿入装置挿入部３を配管９０内に配置する。
【０１６４】
その後、作業者は、第１のグリップ部６及び第２のグリップ部７を左右の手で把持して、管内挿入デバイス１の挿入装置挿入部３を配管９０の深部に向けて挿入していく。このことによって、図１４Ｂに示すように挿入装置挿入部３及び先端カバー９の先端面から突出している挿入部５１の先端部５２が配管９０の深部に挿入される。
【０１６５】
このように、管内挿入デバイス１と内視鏡５０とを組み合わせた内視鏡システム１００においては、管内挿入デバイス１の連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１を共に閉状態にし、第１のグリップ部６と第２のグリップ部７と間隔を距離Ｌに保持して挿入装置挿入部３の挿入を行うことによって、連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１の閉状態及び第２開閉部組２１の閉状態を変化させることなく、内視鏡５０の先端部５２を配管９０の深部に導入することができる。
【０１６６】
なお、内視鏡システム１００の内視鏡５０は、工業用の内視鏡に限定されるものではなく、大腸等に挿入される医療用の内視鏡であっても良く。術者は、管内挿入デバイス１の連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１及び第２開閉部組２１を共に閉状態にし、第１のグリップ部６と第２のグリップ部７と間隔を距離Ｌに保持して挿入装置挿入部３の挿入を行うことによって、連動開閉ユニット２の第１開閉部組１１の閉状態及び第２開閉部組２１の閉状態を変化させることなく、内視鏡５０の先端部５２を大腸内の深部に導入するようにしてもよい。
【０１６７】
図１５乃至図３１を参照して内視鏡システム１００を、例えば患者の大腸９９内に挿入する手技を説明する。なお、本実施形態で使用する内視鏡システム１００の内視鏡５０は、医療用の内視鏡である。
【０１６８】
内視鏡システム１００において、内視鏡５０の先端部５２を大腸９９の深部に挿入する場合、術者は、管内挿入デバイス１が備える連動開閉ユニット２の有する開閉機構部を例えば以下のように使用する。
【０１６９】
術者は、図１５に示すように連動開閉ユニット２の有する開閉機構部を使用することなく、つまり、術者は、第１のグリップ部６と第２のグリップ部７と間隔を上述したように距離Ｌに保持して、内視鏡の挿入部５１及び挿入装置挿入部３（以下、システム挿入部１０１と記載する）を肛門９８から大腸９９の深部に向けて挿入していく。
【０１７０】
そして、術者は、システム挿入部１０１の更なる挿入が難しくなったと判断したとき、操作部８の第１のグリップ部６及び第２のグリップ部７を適宜進退操作して、図１６の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように大腸の襞のたぐり寄せを行って大腸の直線化を図る。その後、術者は、直線化された大腸に対して、第１のグリップ部６及び第２のグリップ部７を適宜進退操作して図１７の（Ａ）、図１７の（Ｂ）に示すようにシステム挿入部１０１の深部への挿入を行う。
【０１７１】
なお、内視鏡システム１００の内視鏡５０は、医療用の内視鏡に限定されるものではなく、配管等に挿入される工業用の内視鏡であっても良く。作業者は、配管内において、上述したようにシステム挿入部１０１の更なる挿入が難しくなったと判断したとき、操作部８の第１のグリップ部６及び第２のグリップ部７を適宜進退操作して、システム挿入部１０１の配管深部への挿入を行うようにしてもよい。
【０１７２】
ここで、大腸の襞のたぐり寄せ操作について説明する。  
図１８−図２９を参照して、腸管の襞をたぐり寄せる操作を行う際の操作部の操作状態と、第１開閉ユニット１０の動作状態及び第２開閉ユニット２０の動作状態との関係を説明する。
【０１７３】
なお、図１８の（Ａ）−図１８の（Ｉ）においては、第１摺動部材４に第１のグリップ部６が含まれ、第２摺動部材５に第２のグリップ部７が含まれているものとする。また、図１９−図２９において、第１開閉ユニット１０が備える複数の第１開閉部組１１のうち１つの第１開閉部組１１を図示して第１開閉部材１５ａの開閉動作等を説明すると共に、第２開閉ユニット２０が備える複数の第２開閉部組２１のうち１つの第２開閉部組２１を図示して第１開閉部材２５ａ等の開閉動作を説明する。さらに、図１９−図２９において先端バネ９ｂ、第１摺動部材４、第２摺動部材５の図示は省略している。
【０１７４】
ここで、たぐり寄せ操作開始時について説明する。  
たぐり寄せ操作開始時、つまり、連動開閉ユニット２の有する開閉機構部を使用することなく、システム挿入部１０１の更なる挿入が難しくなったと判断したとき、操作部８は、図１８の（Ａ）の操作部初期状態の図に示すように第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端とが距離Ｌ、離間している。このとき、図１９に示すように第１開閉部組１１の第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部組２１の第２開閉部材２５ａが共に閉状態である。このとき、第２ノッチ部２６ａｎと第２歯部２５ａｇとは非係止状態である。
【０１７５】
たぐり寄せ操作を行うに当たって術者は、例えば、第１摺動部材４の基端の位置を変化させることなく、図１８の（Ｂ）の矢印Ｙ１８Ａに示すように第２摺動部材５を先端側に向けて移動する。
【０１７６】
すると、第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が距離Ｌより徐々に大きくなっていく。このとき、図２０に示すように第２開閉ユニット２０及びその先端側に固設されている先端部構成フレーム２ｆが先端側に移動していく。
【０１７７】
先端部構成フレーム２ｆの先端側への移動に伴い、ユニット本体１２の先端面に配置されていた先端カバー（不図示）は、先端部構成フレーム２ｆに押圧されて、先端バネ９ｂの付勢力に抗して先端部構成フレーム２ｆと共に先端側に移動していく。また、第２開閉ユニット２０の先端側への移動に伴い第２開閉保持部２６が先端側に移動することにより、第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂと第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂとの当接状態が徐々に解除されていくとともに、突き当てピン３７がユニット本体１２に固設された突き当て部材２３のピン当接部２３ｃに向かって移動していく。
【０１７８】
術者が、引き続き、第２摺動部材５を先端側に移動させていくことによって、先端カバー９が先端部構成フレーム２ｆと共に先端側に移動する。また、第２摺動部材５の移動に伴って、第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂと第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂとの当接状態が解除され、突き当てピン３７がピン当接部２３ｃに当接し、その後、該ピン３７が第１切り欠き部２４ａｐ内を立ち上がり面２４ａｅに向けて移動されていく。
【０１７９】
突き当てピン３７が立ち上がり面２４ａｅに向けて移動されることによって、第２開閉ユニット２０の第２連結棒部材２５ｂが徐々に立ち上げられていく。すると、第２開閉部材２５ａは、閉状態から最大開状態に向かって立ち上げっていく。このことによって、当接部材３０は、ユニット本体１２の内孔１２ａの径方向外側に、徐々に拡径して襞に当接する。そして、突き当てピン３７が立ち上がり面２４ａｅに近接、或いは当接して、図２１に示すように第２開閉ユニット２０の第２開閉部材２５ａが最大開状態になったとき、当接部材３０が襞に対して確実に当接配置される。第２開閉部材２５ａの最大開状態は、第２係止部２６ａ１の第２ノッチ部２６ａｎが第２係合部２５ａ３の第２歯部２５ａｇに係止していることによって保持される。このとき、図１８の（Ｂ）の第２摺動部材最大前進状態の図に示すように第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が距離（Ｌ＋Ｍ）離間した最大離間状態になる。  
なお、開状態のとき、当接部材３０のそれぞれの拡径状態、すなわち開き量は、図示されていないが腸など被挿入部の内径によって変化する。
【０１８０】
次に、術者は、図１８の（Ｃ）の矢印Ｙ１８Ｂに示すように第２摺動部材５を手元側に引き寄せる操作を行う。すると、第２開閉ユニット２０及びその先端側に固設されている先端部構成フレーム２ｆが基端側に移動していく。
【０１８１】
先端部構成フレーム２ｆの基端側への移動に伴い、先端カバー９は、先端バネ９ｂの付勢力によって先端部構成フレーム２ｆに密着した状態で基端側に移動していく。また、第２開閉ユニット２０の基端側への移動に伴い第２開閉保持部２６が基端側に移動して、図２２に示すように第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂの第２当接面２６ｂ２が第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂの傾斜面１６ｂ３に当接する。すなわち、図１８の（Ｃ）は、第１開閉保持部当接状態であって、第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂが後退して第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂに当接した状態である。
【０１８２】
第１開閉保持部当接状態から術者が、引き続き第２摺動部材５を基端側に移動させていくことによって、先端カバー９が先端部構成フレーム２ｆと共に基端側に移動するとともに、羽根部材２６ｂの第２当接面２６ｂ２が羽根部材１６ｂの傾斜面１６ｂ３上を当接しながら保持用バネ１８の付勢力に抗して移動していく。そして、操作部８が図１８の（Ｄ）に示す位置関係になったとき、図２３に示すように第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎと第１係合部１５ａ３の第１歯部１５ａｇとの係止状態が非係止状態に変化する。すると、第１開閉部材１５ａは、リンク用バネ１７の付勢力によって閉状態になる。ただし、直前の状態である図２２において第１開閉部材１５ａは、既に閉状態であるため、ここでは、変化はみられない。すなわち、図１８の（Ｄ）は、第１当接状態であって、第１開閉ユニット１０の第１ノッチ部１６ａｎと第１歯部１５ａｇとの係止状態が非係止状態に変化した状態である。
【０１８３】
第１当接状態から術者が、引き続き第２摺動部材５を基端側に移動させていくことによって、第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が再び距離Ｌになる。このとき、先端カバー９は、再び、ユニット本体１２の先端面に当接する。
【０１８４】
そして、その後の第２摺動部材５の基端側への移動に伴って、第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が徐々に距離Ｌより小さくなっていく。この間隔が、徐々に小さくなるにつれて、先端部構成フレーム２ｆがユニット本体１２上を移動して図２４に示すようにスライダー１５ｃの係入突起１５ｃ２の先端面に当接する。このとき、第２開閉保持部２６は、第１開閉保持部１６よりも基端側に位置する。
【０１８５】
先端部構成フレーム２ｆの基端部が係入突起１５ｃ２の先端面に当接した状態から、術者が引き続き、第２摺動部材５を基端側に移動させると、先端部構成フレーム２ｆが基端側に移動してスライダー１５ｃが切り欠き溝１４ｂ内を基端側立ち上がり面に向かって移動していく。このスライダー１５ｃの移動に伴って、第１開閉ユニット１０の第１連結棒部材１５ｂが徐々に立ち上げられていく。すると、第１開閉部材１５ａは、閉状態から最大開状態に向かって立ち上がっていく。
【０１８６】
このことによって、当接部材３０は、内孔１２ａの径方向外側に徐々に拡径して襞に当接する。そして、スライダー１５ｃの基端面が切り欠き溝１４ｂの基端面に近接する或いは当接して、図２５及び前記図３に示すように第２開閉部材２５ａと共に、第１開閉部材１５ａが最大開状態になったとき、当接部材３０が襞に対して確実に当接配置される。
【０１８７】
なお、最大開状態においても、当接部材３０のそれぞれの開き量は、腸など被挿入部の内径によって変化する。つまり、腸の径寸法が小さな場合には、図示されている開状態よりも小さな開き量で最大開状態になる。
第１開閉部材１５ａの最大開状態は、第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎが第１係合部１５ａ３の第１歯部１５ａｇに係止していることによって保持される。このとき、操作部８は、図１８の（Ｅ）に示すように第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が距離Ｓ、離間した最小離間状態になる。
【０１８８】
上述したように操作部８を、図１８の（Ｂ）の状態から図１８の（Ｅ）に示す状態まで変化させることによって、最大開状態の第２開閉部材２５ａが距離（（Ｌ＋Ｍ）−Ｓ）移動して、大腸の襞のたぐり寄せを行うことができる。また、このとき、第１開閉部材１５ａが最大開状態になることによって、第２開閉部材２５ａによってたぐり寄せた襞は、第２開閉部材２５ａ及び第１開閉部材１５ａによってたぐり寄せた状態が保持される。
【０１８９】
この最小離間状態から術者が、第２摺動部材５を再び、先端側に押し出す操作を行うと、図１８の（Ｆ）の矢印Ｙ１８Ｃに示すように第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が距離Ｓから距離Ｌに徐々に近づいてくる。そして、第２開閉ユニット２０及びその先端側に固設されている先端部構成フレーム２ｆが、ユニット本体１２上を先端側に向かって移動していく。
【０１９０】
先端部構成フレーム２ｆの先端側への移動に伴い、第２開閉保持部２６が先端側に移動する。すると、図２６に示すように第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂの傾斜面２６ｂ３が第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂの第２当接面１６ｂ２に当接する。すなわち、図１８の（Ｆ）は、第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂが前進して第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂに当接した状態である。
【０１９１】
第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂが前進して第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂに当接した状態において、術者が、引き続き、第２摺動部材５を先端側に移動させていくことによって、羽根部材２６ｂの傾斜面２６ｂ３が羽根部材１６ｂの第２当接面１６ｂ２上、第１当接面１６ｂ１上を当接しながら保持用バネ１８の付勢力に抗して移動していく。すると、図２７に示すように第２係止部２６ａ１の第２ノッチ部２６ａｎと第２係合部２５ａ３の第２歯部２５ａｇとの係止状態が非係止状態に変化して、第２開閉部材２５ａが開状態から破線に示す閉状態に変化する。言い換えれば、拡径していた当接部材３０が一気に縮径される。
【０１９２】
このことによって、第２開閉部材２５ａに固定された当接部材３０の襞に対する当接配置状態が解除される。このとき、第２開閉部材２５ａによってたぐり寄せた襞は、第１開閉部材１５ａによってたぐり寄せ状態のまま保持される。なお、図１８の（Ｇ）は、第２当接状態であって、第２開閉ユニット２０の第２ノッチ部２６ａｎと第２歯部２５ａｇとの係止状態が非係止状態に変化した状態である。
【０１９３】
この第２当接状態から術者が、引き続き、第２摺動部材５を先端側に移動させることによって、第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が再び距離Ｌになり、その後、第１摺動部材４の基端と第２摺動部材５の基端との間隔が徐々に距離Ｌより大きくなっていく。
【０１９４】
第２摺動部材５の先端側への移動に伴って、先端部構成フレーム２ｆは、ユニット本体１２の先端側に向かって移動していく。また、突き当てピン３７は、突き当て部材２３に向かって移動していく。そして、先端カバー９が先端部構成フレーム２ｆの移動と共に先端側に移動するとともに、突き当てピン３７が再度、ユニット本体１２に固設された突き当て部材２３のピン当接部２３ｃに当接する。
【０１９５】
ここで、術者によって、引き続き、第２摺動部材５が先端側に移動されて図１８の（Ｈ）に示す第２摺動部材最大前進状態に向けて移動されていくと、突き当てピン３７が第１切り欠き部２４ａｐ内を立ち上がり面２４ａｅに向けて移動されていく。この結果、上述したように、第２開閉ユニット２０の第２連結棒部材２５ｂが徐々に立ち上げられて、第２開閉部材２５ａが閉状態から最大開状態に向かって変化する。
【０１９６】
このことによって、当接部材３０が徐々に拡径して襞に当接する。そして、突き当てピン３７が立ち上がり面２４ａｅに近接、或いは当接して、図２９に示すように第１開閉部材１５ａと共に、第２開閉部材２５ａが最大開状態になる。第２開閉部材２５ａが最大開状態になることにより、当接部材３０が襞に対して確実に当接配置される。
【０１９７】
この後、術者は、図１８の（Ｃ）、図１８の（Ｄ）で示したように操作部８を操作する。このとき、第１開閉部材１５ａが最大開状態で、最大開状態に変化した第２開閉部材２５ａを備える第２開閉ユニット２０が基端側に移動させていく。
【０１９８】
そして、図３０に示すように第２開閉保持部２６の羽根部材２６ｂの第２当接面２６ｂ２が第１開閉保持部１６の羽根部材１６ｂの傾斜面１６ｂ３に当接する。ここで、術者が、引き続き、第２摺動部材５を基端側に移動させることによって、第１開閉保持部１６が第５連結ピン３５を中心に時計方向に回転されて図３１に示すように第１係止部１６ａ１の第１ノッチ部１６ａｎと第１係合部１５ａ３の第１歯部１５ａｇとの係止状態が非係止状態に変化する。
【０１９９】
すると、第１開閉部材１５ａに固定された当接部材３０は、縮径されて襞に対する当接配置状態が解除される。このとき、最大開状態の第２開閉部材２５ａの当接部材３０が襞に当接配置状態であるため、第１開閉部材１５ａに保持されていた襞のたぐり寄せ状態が該第２開閉部材２５ａで保持される。
【０２００】
そして、引き続き、図１８の（Ｅ）−図１８の（Ｈ）に示す操作を行うことにより、最大開状態の第２開閉部材２５ａの移動によって、２度目の大腸の襞のたぐり寄せを行うことができると共に、第１開閉部材１５ａが最大開状態になって、襞のたぐり寄せ状態を保持することができる。
【０２０１】
この後、術者が、図１８の（Ｃ）−図１８の（Ｈ）に示す操作を繰り返し行うことによって、言い換えれば、第１開閉部材１５ａと第２開閉部材２５ａとの前後関係を切り替える操作を繰り返し行った回数分、襞のたぐり寄せを行って図１６の（Ｂ）に示すようなたぐり寄せ状態を得ることができる。
【０２０２】
また、第１開閉部材１５ａに固設されている当接部材３０、又は第２開閉部材２５ａに固設されている当接部材３０の少なくとも一方が、腸壁に当接配置されている状態において、術者が操作部８を肛門から離間させるように操作を行うことによって、大腸のひっぱり操作を行って、図１６の（Ｃ）に示すような大腸の直線化を行うことができる。
【０２０３】
図１６の（ｃ）に示すように直線化した大腸に対してシステム挿入部１０１を大腸深部に向けて挿入する場合、術者は、図１８の（Ｃ）−図１８の（Ｈ）で示したように患者の肛門から操作部８までの距離を変化させることなく繰り返しの手元操作を行うのではなく、図１８の（Ｉ）に示すように第２開閉部材２５ａの当接部材３０が襞に当接配置されている状態で、操作部の位置、具体的に第１摺動部材４の基端の位置を図の矢印Ｙ１８Ｄに示すように進行方向（肛門側）に向けて移動させる押し込み操作を行う。
【０２０４】
つまり、術者が、図１８の（Ｃ）−図１８の（Ｈ）に示す操作を行いつつ、この図１８の（Ｉ）に示すように第１摺動部材４の基端の位置を進行方向に向けて移動する操作を繰り返し行うことによって、図１７の（Ａ）、（Ｂ）に示すようにシステム挿入部１０１を前進させることができる。
【０２０５】
なお、第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部材２５ａを共に閉状態にする場合、第１当接状態を得て第１開閉部材１５ａを閉状態にした後、第２当接状態を得て第１開閉部材２５ａを閉状態にする、或いは第２当接状態を得て第１開閉部材２５ａを閉状態にした後、第１当接状態を得て第１開閉部材１５ａを閉状態にする。このことによって、第１開閉部材１５ａ及び第２開閉部材２５ａを共に閉状態にすることができるようになっている。
【０２０６】
また、上述した実施形態においては、たぐり寄せ操作開始時、つまり、システム挿入部１０１の更なる挿入が難しくなったと判断したときに、第１摺動部材４の基端の位置を変化させることなく、例えば図１８の（Ｂ）の矢印Ｙ１８Ａに示すように第２摺動部材５を先端側に向けて移動する、としている。
【０２０７】
しかし、システム挿入部１０１の更なる挿入が難しくなったと判断したとき、術者は、第１摺動部材４の基端の位置を変化させることなく、第２摺動部材５を基端側に向けて移動させて、図１８の（Ｅ）に示す状態を得た後、第２摺動部材５を移動させる操作を行って襞のたぐり寄せ操作を行うようにする、或いは、第２摺動部材５の基端の位置を変化させることなく、第１摺動部材４を先端側に向けて移動させて、図１８の（Ｅ）に示す状態を得た後、第１摺動部材４を移動させて襞のたぐり寄せ操作を行うようにする、或いは、第２摺動部材５の基端の位置を変化させることなく、第１摺動部材４を基端側に向けて移動させて、図１８の（Ｂ）に示す状態を得た後、第１摺動部材４を移動させて襞のたぐり寄せ操作を行うようにしてもよい。
【０２０８】
このように、管内挿入デバイス１においては、第１摺動部材４と、第２摺動部材５との相対位置を適宜、変化させることによって、第１摺動部材４の先端側に設けられている第１開閉ユニット１０と第２摺動部材５の先端側に設けられている第２開閉ユニット２０との相対的な位置を変化させて、第１開閉部組１１に設けられた第１開閉部材１５ａと、第２開閉部組２１に設けられた第２開閉部材２５ａとを開状態、或いは閉状態に切り替えて、腸壁の襞をたぐり寄せる手元操作、及び挿入装置挿入部３を進退させる手元操作を実現することができる。
【０２０９】
また、第１開閉ユニット１０と第２開閉ユニット２０との相対的な位置を変化させて、第１開閉部組１１に設けられた第１開閉部材１５ａと、第２開閉部組２１に設けられた第２開閉部材２５ａとを開状態、或いは閉状態に切り替える際、第２開閉部組２１の先端側に固設された先端部構成フレーム２ｆがユニット本体１２の先端面より先端側に移動する構成にしたことによって、管内挿入デバイス１の硬質長の短縮化を図ることができる。
【０２１０】
なお、上述した実施形態においては、第１摺動部材４と第２摺動部材５との相対的な移動に伴って、第１開閉ユニット１０に対して第２開閉ユニット２０を先端側、或いは基端側に摺動させるとしている。しかし、ユニット本体１２に第２開閉ユニットを先端側、或いは基端側に摺動させる移動手段である駆動部を設けて、第２開閉ユニット２０を先端側、或いは基端側に摺動させるようにしてもよい。  
また、ユニット本体１２が、内視鏡５０の先端部を構成する先端構成部材であってもよい。  
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０２１１】
１…管内挿入デバイス    ２…連動開閉ユニット    ２ｆ…先端部構成フレーム
２ｆ１…第１部組本体配置凹部    ２ｆ２…第２部組本体固定凹部    ２ｆ３…逃げ部
２ｆ４…底面    ２ｆ５…壁部    ２ｍ１…組付ネジ    ２ｍ２…組付ネジ    
３…挿入装置挿入部    ４…第１摺動部材    ４ａ…第１連結部材    ５…第２摺動部材
５ａ…第２連結部材    ６…第１のグリップ部６    ７…第２のグリップ部    
８…操作部    ９…先端カバー    ９ａ…内視鏡通過孔    ９ｂ…先端バネ
１０…第１開閉ユニット    １１…第１開閉部組    
１２…連動開閉ユニット本体（ユニット本体）    １２ａ…内孔        １２ｐ…平面    １２ｐ１…第１平面    １２ｐ２…第２平面    １４…第１部組本体    １４ａ…固定面    １４ｂ…切り欠き溝    １４ｃ…第１長孔    １４ｃ１…第１連通孔    １４ｃ２…第２連通孔    １４ｄ…第２長孔    １４ｅ…バネ用穴    １４ｆ…切り欠き部    
１４ｆｈ…ネジ挿通孔    １４ｈ３…第３連結ピン固定孔    
１４ｈ４…第４連結ピン固定孔    １４ｈ５…第５連結ピン固定孔    
１５…第１開閉リンク機構部    １５ａ…第１開閉部材    １５ａ１…長孔    
１５ａ２…切り欠き面    １５ａ３…係合部    １５ａ４…設置面    
１５ａ５…リンク凸部    １５ａｆ…ネジ孔    １５ａｇ…歯部    
１５ａｈ１…第１連結ピン固定孔    １５ａｈ４…第４連結ピン挿通孔    
１５ｂ…第１連結棒部材    １５ｂ１…隙間    １５ｂｈ１…第１連結ピン挿通孔
１５ｂｈ２…第２連結ピン挿通孔    １５ｃ…スライダー    １５ｃ１…摺動部
１５ｃ２…係入突起    １５ｃ３…長孔    １５ｃｈ２…第２連結ピン固定孔    
１５ｃｐ…摺動面    １５ｃｕ…上面    １６…第１開閉保持部    １６ａ…保持部本体
１６ａ…保持部本体    １６ａ１…係止部    １６ａｈ…穴    １６ａｎ…ノッチ部
１６ａｓ…側面    １６ｂ…羽根部材    １６ｂ１…第１当接面    
１６ｂ２…第２当接面    １６ｂ３…傾斜面    １６ｃ…凸部    
１６ｃｈ５…第５連結ピン挿通孔    １７…リンク用バネ    １７ｆ…フック部
１８…保持部用バネ    ２０…第２開閉ユニット    ２１…第２開閉部組    
２２…基端部構成フレーム    ２２ａ…内孔    ２２ａ１…第１摺動面
２２ａ２…第２摺動面    ２２ｐ１…固定面    ２２ｐ２…締結面    ２２ｐｆ…ネジ孔
２３…突き当て部材    ２３ｃ…ピン当接部    ２３ｄ…摺動溝    ２３ｐ…固定面
２４…第２部組本体    ２４ａ１…先端部    ２４ａ２…屈曲部    ２４ａ３…基端部
２４ａｄ…軸方向溝    ２４ａｅ…立ち上がり面    ２４ａｐ…切り欠き部
２４ａｒ…摺動突起    ２４ｂ…先端接合面    ２４ｃ…第１長孔    
２４ｃ１…第１連通孔    ２４ｃ２…第２連通孔    ２４ｄ…第２長孔    
２４ｅ…バネ用穴    ２４ｆ…第２切り欠き部    ２４ｈ３…第３連結ピン固定孔
２４ｈ４…第４連結ピン固定孔    ２４ｈ５…第５連結ピン固定孔    
２５…第２開閉リンク機構部    ２５ａ…第２開閉部材    ２５ａ１…長孔
２５ａ２…切り欠き面    ２５ａ３…係合部    ２５ａ４…設置面    
２５ａ５…リンク凸部    ２５ａｆ…ネジ孔    ２５ａｇ…歯部    
２５ａｈ１…第１連結ピン固定孔    ２５ａｈ４…第４連結ピン挿通孔
２５ｂ…第２連結棒部材    ２５ｂ１…隙間    ２５ｂｈ１…第１連結ピン挿通孔
２５ｂｈ２…ピン固定孔    ２６…第２開閉保持部    ２６ａ…保持部本体
２６ａ１…係止部    ２６ａｈ…穴    ２６ａｎ…ノッチ部
２６ａｓ…側面    ２６ｂ…羽根部材    ２６ｂ１…第１当接面    
２６ｂ２…第２当接面    ２６ｂ３…傾斜面    ２６ｃ…凸部    
２６ｃｈ５…第５連結ピン挿通孔    ３０…当接部材    ３０ａ…段付き穴    
３１…第１連結ピン    ３２…第２連結ピン    ３３…第３連結ピン    
３４…第４連結ピン    ３５…第５連結ピン    ３６…固定ネジ    ３７…突き当てピン
５０…内視鏡    ５１…挿入部    ５２…先端部    ５３…湾曲部    ５４…可撓管部
９０…配管    ９８…肛門    ９９…大腸    １００…内視鏡システム    
１０１…システム挿入部    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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