(57)【要約】【課題】良好な操舵フィーリングを実現できるとともに、ラック軸とラックブッシュとの間の摩擦係数の調整を容易に行うことができるステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置は、ラックハウジング２１（エンドハウジング２７）とラック軸５との間に介装されて該ラック軸５を摺動可能に支持するラックブッシュ２３を備えた。このラックブッシュ２３を、ラック軸５の軸方向への移動が規制されるようにしてラックハウジング２１に設けられる円筒状の外側ブッシュ３１と、ラック軸５を摺動可能に支持する円筒状の第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とに分割して形成した。そして、第１及び第２内側ブッシュ３３を、これら第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とラック軸５とを摺動させるよりも小さな力で外側ブッシュ３１に対して摺動するとともに、所定範囲を超えて外側ブッシュ３１に対して相対移動することが規制されるようにした。【選択図】図３
2012020681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックハウジング内において軸方向に往復動可能に設けられるラック軸と、前記ラックハウジングと前記ラック軸との間に介装されて該ラック軸を摺動可能に支持するラックブッシュとを備えたステアリング装置において、
前記ラックブッシュは、前記ラック軸の軸方向への移動が規制されるようにして前記ラックハウジングに設けられる筒状の外側ブッシュと、前記ラック軸を摺動可能に支持する筒状の内側ブッシュとに分割して形成され、
前記内側ブッシュは、該内側ブッシュと前記ラック軸とを摺動させるよりも小さな力で前記外側ブッシュに対して摺動するとともに、所定範囲を超えて前記外側ブッシュに対して相対移動することが規制されることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記ラックハウジングの内周面には、前記外側ブッシュ及び前記内側ブッシュが配設される凹部が形成され、
前記内側ブッシュには、径方向外側に延出される延出部が形成され、
前記延出部は、前記外側ブッシュ又は前記凹部に対して軸方向に係合可能に形成されたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のステアリング装置において、
前記外側ブッシュの軸方向両側には、前記内側ブッシュがそれぞれ設けられることを特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のステアリング装置において、
前記延出部と前記外側ブッシュの間、及び前記延出部と前記凹部との間の少なくとも一方には、弾性部材が設けられることを特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記外側ブッシュの内周面及び前記内側ブッシュの外周面のいずれか一方には溝部が設けられるとともに、いずれか他方には前記溝部内に挿入される係合部が設けられることを特徴とするステアリング装置。
【請求項６】
請求項５に記載のステアリング装置において、
前記係合部は、弾性材料により構成されたことを特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のステアリング装置には、ステアリング（ステアリングホイール）の操舵に伴うステアリングシャフトの回転を、ラックアンドピニオン機構によってラック軸の往復動に変換することにより、転舵輪の舵角を変更するようにしたものがある。一般に、こうしたラック軸は、ラックハウジング内において、ラックガイド（サポートヨーク）によりピニオン軸に噛合するように押し付けられた状態で支持されるとともに、同ラックハウジングとの間に介装された１又は２以上のラックブッシュにより支持されている。
【０００３】
ところで、ラック軸はラックブッシュに対して摺動することにより軸方向に移動するため、操舵開始時（ラック軸の移動開始時）においては、ラック軸とラックブッシュとの間に作用する摩擦力（静止摩擦力）を超える操舵力で操舵しなければならず、これが所謂引っ掛かり感となって操舵フィーリングの悪化を招いている。特に、車両の進行方向を僅かに変更したい場合（例えば、路面に描かれた車線の延伸方向に沿うように、車両の進行方向を僅かに修正するような場合）においては、上記引っ掛かりが原因となってラック軸を僅かに移動させるような微妙な操舵がしづらいことがあった。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１には、ラックブッシュの軸方向両側に隙間が形成されるようにして同ラックブッシュをラックハウジング内に設け、この隙間に弾性部材を介在させたステアリング装置が開示されている。このステアリング装置では、操舵開始時において、弾性部材が弾性変形することによりラック軸がラックブッシュとともに軸方向に移動するようになっており、操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することができる。また、弾性部材の弾性変形により、ラック軸がラックブッシュに対して摺動することなく軸方向に移動するため、ラック軸を僅かに移動させることが容易になり、的確に車両の進行方向を変更できるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許４１９２６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年では、車両の仕様等に合わせてラック軸とラックブッシュとの間の摩擦係数を調整（チューニング）し、その操舵フィーリングを最適化することが望まれている。こうした摩擦係数の調整は、通常、ラックブッシュを異なる材料により構成されたものに交換することにより行われる。
【０００７】
ここで、ラックブッシュは、例えば悪路走行時において路面反力等の外力がラック軸に作用した際に、その衝撃を緩和して同ラック軸の軸ぶれを抑制し、打音の発生を抑える必要があることから、径方向の剛性をある程度高くすることが要求される。しかしながら、一般に材料の摩擦係数が異なれば、その剛性も異なるため、摩擦係数の異なる材料毎に、剛性に関する要求を満たすようにラックブッシュの寸法や形状等を変更する必要が生じることになる。その結果、異なる摩擦係数の（異なる寸法等の）ラックブッシュを組み付ける際に、例えばラックハウジングも併せて交換する必要が生じる等、容易にラック軸とラックブッシュとの間の摩擦係数を調整することができないという問題があり、この点においてなお改善の余地があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、良好な操舵フィーリングを実現できるとともに、ラック軸とラックブッシュとの間の摩擦係数の調整を容易に行うことができるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ラックハウジング内において軸方向に往復動可能に設けられるラック軸と、前記ラックハウジングと前記ラック軸との間に介装されて該ラック軸を摺動可能に支持するラックブッシュとを備えたステアリング装置において、前記ラックブッシュは、前記ラック軸の軸方向への移動が規制されるようにして前記ラックハウジングに設けられる筒状の外側ブッシュと、前記ラック軸を摺動可能に支持する筒状の内側ブッシュとに分割して形成され、前記内側ブッシュは、該内側ブッシュと前記ラック軸とを摺動させるよりも小さな力で前記外側ブッシュに対して摺動するとともに、所定範囲を超えて前記外側ブッシュに対して相対移動することが規制されることを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、ラックブッシュが、ラック軸を支持する内側ブッシュと、該内側ブッシュとラックハウジングとの間に介装される外側ブッシュとに分割されている。そのため、外側ブッシュの径方向の剛性を高くすることで、内側ブッシュの剛性が低い場合であっても、外力がラック軸に作用した際に打音が発生することを抑制できるようになる。従って、内側ブッシュを構成する材料に応じて寸法や形状等を変更せずともよく、摩擦係数の異なる材料間で内側ブッシュの形状等を共通化することが可能になり、容易にラック軸とラックブッシュ（内側ブッシュ）との間の摩擦係数を調整することができる。
【００１１】
また、内側ブッシュは、所定範囲内では該内側ブッシュとラック軸とを互いに摺動させるよりも小さな力で外側ブッシュに対して摺動するとともに、所定範囲を超えて外側ブッシュに対して相対移動することが規制されるように構成されている。そのため、ラック軸は、操舵開始時には内側ブッシュが外側ブッシュに対して摺動することにより軸方向に移動し、所定範囲を超えて軸方向に移動しようとすると、内側ブッシュに対して摺動することにより軸方向に移動するようになる。これにより、操舵開始時において、引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記ラックハウジングの内周面には、前記外側ブッシュ及び前記内側ブッシュが配設される凹部が形成され、前記内側ブッシュには、径方向外側に延出される延出部が形成され、前記延出部は、前記外側ブッシュ又は前記凹部に対して軸方向に係合可能に形成されたことを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、内側ブッシュに設けられた延出部が、外側ブッシュ又はラックハウジングの凹部と軸方向に係合することで、内側ブッシュが所定範囲を超えて外側ブッシュに対して相対移動することが規制される。これにより、外側ブッシュ及び内側ブッシュを簡易な形状としつつ、内側ブッシュが所定範囲を超えて外側ブッシュに対して相対移動することを規制できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のステアリング装置において、前記外側ブッシュの軸方向両側には、前記内側ブッシュがそれぞれ設けられることを要旨とする。
上記構成によれば、外側ブッシュの軸方向一端側に設けられる内側ブッシュとラック軸との間の摩擦係数、及び外側ブッシュの軸方向他端側に設けられる内側ブッシュとラック軸との間の摩擦係数を異ならせることで、ラックブッシュ全体とラック軸との間の摩擦係数をきめ細かく調整することが可能なる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のステアリング装置において、前記延出部と前記外側ブッシュの間、及び前記延出部と前記凹部との間の少なくとも一方には、弾性部材が設けられることを要旨とする。
【００１６】
ここで、内側ブッシュと外側ブッシュとの間に作用する摺動抵抗を小さくすることにより、操舵開始時の引っ掛かり感を十分に低減することが可能になるが、内側ブッシュとラック軸との間に作用する摺動抵抗との差が大きくなるため、ラック軸が内側ブッシュに対して摺動し始めるときに、操舵フィーリングの低下を招く虞がある。
【００１７】
この点、上記構成によれば、弾性部材の変形量が大きくなり、弾性力が増大することに伴って、ラック軸を移動させるために必要な操舵力は徐々に大きくなる。これにより、操舵開始時の引っ掛かり感を十分に低減することができるとともに、ラック軸が内側ブッシュに対して摺動し始めるときに、操舵フィーリングが低下することを抑制してより良好な操舵フィーリングを実現することができる。また、延出部が外側ブッシュ又はラックハウジングの凹部に対して弾性部材を介して軸方向に係合するようになるため、該延出部が外側ブッシュ又は凹部に直接当接して係合する場合に比べ、内側ブッシュの軸方向への移動が規制される際に、異音が発生することを抑制することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記外側ブッシュの内周面及び前記内側ブッシュの外周面のいずれか一方には溝部が設けられるとともに、いずれか他方には前記溝部内に挿入される係合部が設けられることを要旨とする。
【００１９】
上記構成によれば、外側ブッシュ及び内側ブッシュのいずれか一方に設けられた溝部に、何れか他方に設けられた係合部が軸方向に係合することにより、内側ブッシュが所定範囲を超えて外側ブッシュに対して相対移動することが規制される。これにより、外側ブッシュ及び内側ブッシュを簡易な形状としつつ、内側ブッシュが所定範囲を超えて外側ブッシュに対して相対移動することを規制できる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のステアリング装置において、前記係合部は、弾性材料により構成されたことを要旨とする。
上記構成によれば、係合部の変形量が大きくなり、弾性力が増大することに伴って、ラック軸を移動させるために必要な操舵力は徐々に大きくなる。これにより、操舵開始時の引っ掛かり感を十分に低減することができるとともに、ラック軸が内側ブッシュに対して摺動し始めるときに、操舵フィーリングが低下することを抑制してより良好な操舵フィーリングを実現することができる。また、係合部が弾性材料により構成されるため、内側ブッシュの軸方向への移動が規制される際に、異音が発生することを抑制することができる。さらに、例えば係合部を樹脂材料により構成するとともにその軸方向両側に弾性部材を介在させる場合に比べ、部品点数を削減することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、良好な操舵フィーリングを実現できるとともに、ラック軸とラックブッシュとの間の摩擦係数の調整を容易に行うことが可能なステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ステアリング装置の概略構成図。
【図２】第１実施形態のラック軸の支持構造を示す断面図。
【図３】第１実施形態のラックブッシュ近傍の拡大断面図。
【図４】第１実施形態のラックブッシュの分解断面図。
【図５】第１実施形態のラック軸が軸方向一端側に移動し始めた状態を示す作用説明図。
【図６】第１実施形態のラック軸が軸方向他端側に移動し始めた状態を示す作用説明図。
【図７】第２実施形態のラックブッシュ近傍の拡大断面図。
【図８】第２実施形態のラックブッシュの分解断面図。
【図９】図７のＡ−Ａ断面図。
【図１０】別のラックブッシュ近傍の拡大断面図。
【図１１】別のラックブッシュ近傍の拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ステアリング装置１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラム軸８、中間軸９、及びピニオン軸１０を連結してなる。また、ラック軸５の両端には、ラックエンド１２を介してタイロッド１３がそれぞれ回動自在に連結されている。このタイロッド１３の先端は、転舵輪１４が組み付けられた図示しないナックルに連結されている。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１３を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪１４の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。
【００２４】
次に、ラック軸の支持構造について説明する。
図２に示すように、ラックアンドピニオン機構４を構成するラック軸５は、ラックハウジング２１内において、ラックガイド（サポートヨーク）２２によりピニオン軸１０に噛合するように押し付けられた状態で支持されるとともに、同ラックハウジング２１との間に介装されたラックブッシュ２３に対して摺動可能に支持されている。
【００２５】
詳述すると、ラックハウジング２１は、円筒状に形成されたラックチューブ２５と、同ラックチューブ２５の基端側に設けられるギアハウジング２６と、同ギアハウジング２６の先端側に設けられるエンドハウジング２７とにより構成されている。このギアハウジング２６内には、ラック軸５に噛合されたピニオン軸１０が収容されるとともに、ラック軸５をピニオン軸１０に押し付けた状態で支持するラックガイド２２が設けられている。また、エンドハウジング２７内には、ラック軸５を摺動可能な状態で径方向に支持する筒状のラックブッシュ２３が同ラック軸５と同軸上に設けられている。
【００２６】
なお、本実施形態では、ラック軸５とタイロッド１３とを連結するラックエンド１２は、周知のボールジョイントとして構成されている。また、ラック軸５とタイロッド１３との連結部分は、ギアハウジング２６及びエンドハウジング２７の端部に設けられた樹脂材料からなる蛇腹状のブーツ２８により包囲されている。
【００２７】
（ラックブッシュ）
次に、本実施形態のステアリング装置におけるラックブッシュの構造について説明する。
【００２８】
図３に示すように、ラックブッシュ２３は、ラックハウジング２１（エンドハウジング２７）に対して軸方向への移動が規制されるようにして設けられる外側ブッシュ３１と、外側ブッシュ３１の軸方向一端側（図３における左側）に設けられる第１内側ブッシュ３２と、外側ブッシュ３１の軸方向他端側（図３における右側）に設けられる第２内側ブッシュ３３とに分割して形成されている。これら第１及び第２内側ブッシュ３２，３３は、ラック軸５を摺動可能に支持している。そして、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３は、該第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とラック軸５とを摺動させるよりも小さな力で外側ブッシュ３１に対して摺動するとともに、所定範囲を超えて外側ブッシュ３１に対して相対移動することが規制されるように構成されている。なお、所定範囲とは、車両の進行方向を僅かに変更可能な範囲であり、例えば軸方向両側にそれぞれ１ｍｍ程度の範囲である。
【００２９】
詳述すると、外側ブッシュ３１は、略円筒形状に形成されており、その軸方向両端には、径方向外側に延出される円環状の第１及び第２フランジ部３５，３６がそれぞれ形成されている。また、外側ブッシュ３１は、樹脂材料からなるとともに、例えば悪路走行時において路面反力等の外力がラック軸５に作用した際に、その衝撃を緩和して同ラック軸５の軸ぶれを十分に抑制可能な径方向の剛性を有するように構成されている。
【００３０】
一方、図２及び図３に示すように、エンドハウジング２７は、略円筒状に形成されており、その内周面２７ａには外側ブッシュ３１、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３が配設される円環状の凹部３７が形成されている。この凹部３７の軸方向中央付近には、軸方向両側よりも内径が小さくなる段差部３８が形成されている。そして、段差部３８の軸方向長さは、第１フランジ部３５と第２フランジ部３６との間の間隔と略等しく形成されており、これら第１及び第２フランジ部３５，３６間に段差部３８が嵌合することにより、外側ブッシュ３１はラックハウジング２１に対して軸方向への移動が規制された状態で設けられている。
【００３１】
また、外側ブッシュ３１の外径は、段差部３８の内径と略等しく形成されており、同段差部３８の内周と密着するようになっている。すなわち、外側ブッシュ３１は、ラックハウジング２１の段差部３８に対して所謂中間嵌め程度の嵌め合い状態となっている。なお、段差部３８の内径は、エンドハウジング２７の内周面２７ａにおける凹部３７が形成されていない部分の内径よりも大きくなるように形成されている。
【００３２】
図３及び図４に示すように、第１内側ブッシュ３２は、略円筒形状に形成されており、その軸方向一端側には、径方向外側に延出される円環状の第１延出部４１が形成されている。この第１延出部４１は、その外周縁４１ａが、外側ブッシュ３１における第１フランジ部３５、及び凹部３７における軸方向一端側の第１側壁４２と軸方向において対向するように径方向外側に延出されて形成されている。また、第１延出部４１の厚み（軸方向に沿った長さ）は、第１フランジ部３５と第１側壁４２との間に設けられる軸方向の隙間よりも小さく形成されており、第１延出部４１とこれら第１フランジ部３５と第１側壁４２との間には、それぞれ隙間が設けられるようになっている。そして、本実施形態では、第１延出部４１と第１フランジ部３５との間には、Ｏリング等の第１弾性部材４６が軸方向に沿って圧縮可能に設けられている。なお、第１内側ブッシュ３２の軸方向他端部（図３における右側端部）は、第２内側ブッシュ３３の軸方向一端部（図３における左側端部）に接触しないように形成されている。
【００３３】
一方、第２内側ブッシュ３３は、略円筒形状に形成されており、その軸方向他端側には、径方向外側に延出される円環状の第２延出部４３が形成されている。この第２延出部４３は、その外周縁４３ａが、外側ブッシュ３１における第２フランジ部３６、及び凹部３７における軸方向他端側の第２側壁４４と軸方向において対向するように径方向外側に延出されて形成されている。また、第２延出部４３の厚みは、第２フランジ部３６と第２側壁４４との間に設けられる軸方向の隙間よりも小さく形成されており、第２延出部４３とこれら第２フランジ部３６と第２側壁４４との間には、それぞれ隙間が設けられるようになっている。そして、本実施形態では、その第２延出部４３と第２フランジ部３６との間には、Ｏリング等の第２弾性部材４７が軸方向に沿って圧縮可能に設けられている。
【００３４】
また、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３は、それぞれ樹脂材料からなるとともに、車両の仕様に応じて好適な摩擦係数を有するように構成されている。なお、本実施形態では、第１内側ブッシュ３２の摩擦係数と第２内側ブッシュ３３の摩擦係数とは互いに異なっている。
【００３５】
このように、第１内側ブッシュ３２と第２内側ブッシュ３３とは、ラック軸５の軸線と直交する直線に関して対称な形状に形成されている。そして、第１内側ブッシュ３２は、第１延出部４１が第１フランジ部３５に第１弾性部材４６を介して軸方向に係合すること、及び第１側壁４２に直接当接して軸方向に係合することにより、上記所定範囲を超えて外側ブッシュ３１に対して相対移動することが規制されるようになっている。同様に、第２内側ブッシュ３３は、第２延出部４３が第２フランジ部３６に第２弾性部材４７を介して軸方向に係合すること、及び第２側壁４４に直接当接して軸方向に係合することにより、上記所定範囲を超えて外側ブッシュ３１に対して相対移動することが規制されるようになっている。
【００３６】
そして、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３は、これら第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とラック軸５との間に作用する摺動抵抗よりも、外側ブッシュ３１との間で作用する摺動抵抗の方が小さくなるように構成されている。具体的には、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３の外径は、共に外側ブッシュ３１の内径と略等しく形成されており、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３は、外側ブッシュ３１に対して中間嵌め程度の嵌め合い状態となっている。また、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３の内径は、共にラック軸５の外径よりも僅かに小さく形成されており、ラック軸５が軽圧入されることで、同ラック軸５が滑らかに摺動可能な嵌め合い状態となっている。これにより、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３は、これら第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とラック軸５とを摺動させるよりも小さな力で外側ブッシュ３１に対して摺動するように構成されている。
【００３７】
なお、図４に示すように、外側ブッシュ３１には、その一端から他端まで延びるスリット５１が形成されており、縮径可能に構成されている。また、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３には、その一端から他端まで延びるスリット５２，５３がそれぞれ形成されており、縮径可能に構成されている。そして、外側ブッシュ３１、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３を縮径させた状態で、ラックハウジング２１内に挿入した後、元の形状に戻すことで、上記のようにラックハウジング２１内に組み付けられる。
【００３８】
このように構成されたステアリング装置１では、操舵開始時において、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とラック軸５との間に摩擦力（静止摩擦力）が作用すると、ラック軸５が第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に対して摺動するよりも先に、これら第１及び第２内側ブッシュ３２，３３が外側ブッシュ３１に対して摺動する。具体的には、図５に示すように、ラック軸５が軸方向一端側に移動するように操舵する場合には、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３が外側ブッシュ３１に対して摺動するとともに、第２弾性部材４７が圧縮される。これにより、ラック軸５が第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に対して摺動せずに、ラック軸５、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３が一体となって軸方向一端側に移動する。そして、第１延出部４１が第１側壁４２に係合するとともに、第２延出部４３が第２弾性部材４７を介して第２フランジ部３６に係合することで第１及び第２内側ブッシュ３２，３３の軸方向一端側への移動が規制されると、ラック軸５はこれら第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に対して摺動することにより軸方向一端側に移動する。
【００３９】
一方、図６に示すように、ラック軸５が軸方向他端側に移動するように操舵する場合には、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とラック軸５とが摺動するよりも先に、これら第１及び第２内側ブッシュ３２，３３が外側ブッシュ３１に対して摺動するとともに、第１弾性部材４６が圧縮される。これにより、ラック軸５が第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に対して摺動せずに、ラック軸５、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３が一体となって軸方向他端側に移動する。そして、第１延出部４１が第１弾性部材４６を介して第１フランジ部３５に係合するとともに、第２延出部４３が第２側壁４４に係合することで第１及び第２内側ブッシュ３２，３３の軸方向他端側への移動が規制されると、ラック軸５はこれら第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に対して摺動することにより軸方向他端側に移動する。
【００４０】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ステアリング装置１は、ラックハウジング２１（エンドハウジング２７）とラック軸５との間に介装されて該ラック軸５を摺動可能に支持するラックブッシュ２３を備えた。このラックブッシュ２３を、ラック軸５の軸方向への移動が規制されるようにしてラックハウジング２１に設けられる円筒状の外側ブッシュ３１と、ラック軸５を摺動可能に支持する円筒状の第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とに分割して形成した。そして、第１及び第２内側ブッシュ３３を、これら第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とラック軸５とを摺動させるよりも小さな力で外側ブッシュ３１に対して摺動するとともに、所定範囲を超えて外側ブッシュ３１に対して相対移動することが規制されるようにした。
【００４１】
上記構成によれば、ラックブッシュ２３が、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３と外側ブッシュ３１とに分割されているため、外側ブッシュ３１の径方向の剛性を高くすることで、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３の剛性が低い場合であっても、外力がラック軸５に作用した際に打音が発生することを抑制できるようになる。従って、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３を構成する材料に応じて寸法や形状等を変更せずともよく、摩擦係数の異なる材料間で第１及び第２内側ブッシュ３２，３３の形状等を共通化することが可能になり、容易にラック軸５とラックブッシュ２３（第１及び第２内側ブッシュ３２，３３）との間の摩擦係数を調整することができる。
【００４２】
また、ラック軸５は、所定範囲内では操舵開始時には第１及び第２内側ブッシュ３２，３３が外側ブッシュ３１に対して摺動することにより同第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とともに軸方向に移動し、所定範囲を超えて軸方向に移動しようとすると、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に対して摺動することにより、軸方向に移動するようになる。これにより、操舵開始時において、引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現できる。
【００４３】
（２）ラックハウジング２１（エンドハウジング２７）の内周面２７ａに、外側ブッシュ３１と第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とが配設される凹部３７を形成し、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に、それぞれ径方向外側に延出される第１及び第２延出部４１，４３を形成した。上記構成によれば、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３は、第１及び第２延出部４１，４３が第１及び第２フランジ部３５，３６、又は第１及び第２側壁４２，４４に対して軸方向に係合することにより、所定範囲を超えて外側ブッシュ３１に対して相対移動することが規制される。そのため、外側ブッシュ３１及び第１及び第２内側ブッシュ３２，３３を簡易な形状としつつ、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３が所定範囲を超えて外側ブッシュ３１に対して相対移動することを規制できる。
【００４４】
（３）ラックブッシュ２３は、外側ブッシュ３１の軸方向一端側に設けられる第１内側ブッシュ３２と、外側ブッシュ３１の軸方向他端側に設けられる第２内側ブッシュ３３とを備えた。上記構成によれば、第１内側ブッシュ３２とラック軸５との間の摩擦係数、及び第２内側ブッシュ３３とラック軸５との間の摩擦係数を異ならせることで、ラックブッシュ２３全体とラック軸５との間の摩擦係数をきめ細かく調整することが可能になる。
【００４５】
（４）第１延出部４１と外側ブッシュ３１の第１フランジ部３５との間、第２延出部４３と第２フランジ部３６との間に、それぞれ第１及び第２弾性部材４６，４７を設けた。
ここで、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３と外側ブッシュ３１との間に作用する摺動抵抗を小さくすることにより、操舵開始時の引っ掛かり感を十分に低減することが可能にはなる。しかしながら、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３とラック軸５との間に作用する摺動抵抗との差が大きくなるため、ラック軸５が第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に対して摺動し始めるときに、操舵フィーリングの低下を招く虞がある。この点、上記構成によれば、第１弾性部材４６、又は第２弾性部材４７の変形量が大きくなり、その弾性力が増大することに伴って、ラック軸を移動させるために必要な操舵力は徐々に大きくなる。これにより、操舵開始時の引っ掛かり感を十分に低減することができるとともに、ラック軸５が第１及び第２内側ブッシュ３２，３３に対して摺動し始めるときに、操舵フィーリングが低下することを抑制して、より良好な操舵フィーリングを実現することができる。
【００４６】
また、第１延出部４１が外側ブッシュ３１の第１フランジ部３５に対して第１弾性部材４６を介して軸方向に係合するとともに、第２延出部４３が外側ブッシュ３１の第２フランジ部３６に対して第２弾性部材４７を介して軸方向に係合する。そのため、これら第１及び第２延出部４１，４３が第１及び第２フランジ部３５，３６に直接当接して係合する場合に比べ、第１及び第２内側ブッシュ３２，３３の軸方向への移動が規制される際に、異音が発生することを抑制することができる。
【００４７】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
図７〜図９に示すように、ラックブッシュ６１は、ラックハウジング２１に対して軸方向への移動が規制された状態で設けられる外側ブッシュ６２と、ラック軸５を摺動可能に支持する内側ブッシュ６３とに分割して形成されている。
【００４９】
詳述すると、外側ブッシュ６２は、略円筒形状に形成されており、その軸方向一端側には、径方向外側に延出された円環状のストッパ６５が形成されている。また、外側ブッシュ６２は、樹脂材料からなるとともに、外力がラック軸５に作用した際に、その衝撃を緩和して同ラック軸５の軸ぶれを十分に抑制可能な径方向の剛性を有するように構成されている。そして、外側ブッシュ６２の外径は、エンドハウジング２７の内径と略等しく形成されており、同エンドハウジング２７の内周面２７ａと密着するようになっている。
【００５０】
一方、エンドハウジング２７（ラックハウジング２１）の内周面２７ａには、その周方向に延びる環状溝６６が形成されている。そして、内側ブッシュ６３は、ストッパ６５が環状溝６６に係合することにより、ラックハウジング２１に対して軸方向への移動が規制された状態で設けられている。
【００５１】
内側ブッシュ６３は、略円筒状に形成されており、同内側ブッシュ６３とラック軸５との間に作用する摺動抵抗よりも、外側ブッシュ６２との間で作用する摺動抵抗の方が小さくなるように構成されている。具体的には、内側ブッシュ６３の外径は、外側ブッシュ６２の内径と略等しく形成されており、内側ブッシュ６３は、外側ブッシュ６２に対して中間嵌め程度の嵌め合い状態となっている。また、内側ブッシュ６３の内径は、ラック軸５の外径よりも僅かに小さく形成されており、ラック軸５が軽圧入されることで、同ラック軸５が滑らかに摺動可能な嵌め合い状態となっている。これにより、内側ブッシュ６３は、同内側ブッシュ６３とラック軸５とを摺動させるよりも小さな力で外側ブッシュ６２に対して摺動するように構成されている。また、内側ブッシュ６３は、樹脂材料からなるとともに、車両の仕様に応じて好適な摩擦係数を有するように構成されている。
【００５２】
そして、内側ブッシュ６３は、所定範囲を超えて外側ブッシュ３１に対して相対移動することが規制されるように構成されている。具体的には、外側ブッシュ６２の内周面６２ａには、径方向内側に突出した係合部としての係合部材７１が固定されている。この係合部材７１は、ゴム等の弾性材料により構成されるとともに、ラック軸５の軸方向に長い略直方体状に形成されている。すなわち、係合部材７１は、弾性変形可能に構成されており、本実施形態では係合部と弾性部材とが一体に構成されている。
【００５３】
一方、内側ブッシュ６３の外周面６３ａには、係合部材７１が挿入される溝部７２が形成されている。この溝部７２は、ラック軸５の軸方向に沿った長さが、係合部材７１と略同一となるように形成されており、同係合部材７１が軸方向に隙間なく挿入されるようになっている。なお、本実施形態では、溝部７２は、内側ブッシュ６３の径方向に貫通して形成されている。
【００５４】
このように構成された内側ブッシュ６３は、係合部材７１が弾性変形することで、所定範囲内で外側ブッシュ６２に対して相対移動するようになっている。また、内側ブッシュ６３が所定範囲を超えて外側ブッシュ６２に対して相対移動しようとすると、係合部材７１の弾性力が大きくなることで、ラック軸５が内側ブッシュ６３に対して摺動するようになっている。
【００５５】
なお、図８及び図９に示すように、外側ブッシュ６２には、その一端から他端まで延びるスリット７３が形成されており、縮径可能に構成されている。また、内側ブッシュ６３には、その一端から他端まで延びるスリット７４がそれぞれ形成されており、縮径可能に構成されている。そして、外側ブッシュ６２及び内側ブッシュ６３を縮径させた状態で、ラックハウジング２１内に挿入した後、元の形状に戻すことで、上記のようにラックハウジング２１内に組み付けられる。
【００５６】
このように構成されたステアリング装置１では、操舵開始時において、内側ブッシュ６３とラック軸５との間に摩擦力が作用すると、内側ブッシュ６３とラック軸５とが摺動するよりも先に、同内側ブッシュ６３が外側ブッシュ６２に対して摺動するとともに、係合部材７１が弾性変形する。これにより、ラック軸５が内側ブッシュ６３に対して摺動せずに、ラック軸５及び内側ブッシュ６３が一体となって軸方向に移動する。そして、係合部材７１の変形量が大きくなって弾性力が増大し、内側ブッシュ６３の軸方向への移動が規制されると、ラック軸５は内側ブッシュ６３に対して摺動することにより軸方向に移動する。
【００５７】
以上記述したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
（５）内側ブッシュ６３の外周面６３ａに溝部７２を形成するとともに、外側ブッシュ６２の内周面６２ａに径方向内側に突出して溝部７２に挿入される係合部材７１を設けた。上記構成によれば、内側ブッシュ６３は、係合部材７１が溝部７２に対して軸方向に係合することにより所定範囲を超えて軸方向に移動することが規制される。そのため、外側ブッシュ６２及び内側ブッシュ６３を簡易な形状としつつ、内側ブッシュ６３が所定範囲を超えて外側ブッシュ６２に対して相対移動することを規制できる。
【００５８】
（６）係合部材７１を弾性材料により構成して弾性変形可能とした。上記構成によれば、弾性部材としての係合部材７１の変形量が大きくなり、弾性力が増大することに伴って、ラック軸５を移動させるために必要な操舵力は徐々に大きくなる。これにより、操舵開始時の引っ掛かり感を十分に低減することができるとともに、ラック軸５が内側ブッシュ６３に対して摺動し始めるときに、操舵フィーリングが低下することを抑制してより良好な操舵フィーリングを実現することができる。また、係合部材７１が弾性材料により構成されるため、内側ブッシュ６３の軸方向への移動が規制される際に、異音が発生することを抑制することができる。さらに、例えば係合部材を樹脂材料により構成するとともにその軸方向両側に弾性部材を介在させる場合に比べ、部品点数を削減することができる。
【００５９】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記第１実施形態では、第１内側ブッシュ３２の摩擦係数と第２内側ブッシュ３３の摩擦係数とが互いに異なるようにしたが、これに限らず、第１内側ブッシュ３２の摩擦係数と第２内側ブッシュ３３の摩擦係数とが互いに同一となるようにしてもよい。
【００６０】
・上記第１実施形態では、第１延出部４１と第１フランジ部３５との間に第１弾性部材４６を介在させるとともに、第２延出部４３と第２フランジ部３６との間に第２弾性部材４７を介在させた。しかし、これに限らず、上記第１及び第２弾性部材４６，４７に加え、第１延出部４１と凹部３７の第１側壁４２との間、及び第２延出部４３と凹部３７の第２側壁４４との間にもそれぞれ弾性部材を介在させるようにしてもよい。また、第１延出部４１と第１側壁４２との間、及び第２延出部４３と第２側壁４４との間にのみ、それぞれ弾性部材を介在させるようにしてもよい。さらに、上記第１及び第２弾性部材４６，４７を設けなくともよい。
【００６１】
・上記第１実施形態では、ラックブッシュ２３は、外側ブッシュ３１の軸方向一端側に設けられる第１内側ブッシュ３２と、軸方向他端側に設けられる第２内側ブッシュ３３とを備えたが、これに限らず第１及び第２内側ブッシュ３２，３３の何れか一方のみを備える構成としてもよい。この場合において、例えば図１０に示すように、内側ブッシュの軸方向両側に延出部が設けられる構成としてもよい。
【００６２】
具体的には、同図に示すように、内側ブッシュ８１は、略円筒形状に形成されるとともに、その軸方向長さが外側ブッシュ３１の軸方向長さよりも大きくなるように形成されている。そして、内側ブッシュ６３の軸方向両端には、その外周縁が、外側ブッシュ３１の第１及び第２フランジ部３５，３６、及び凹部３７の第１及び第２側壁４２，４４と軸方向において対向するように径方向外側に延出された第１及び第２延出部８２，８３がそれぞれ形成されている。
【００６３】
・上記第２実施形態では、係合部材７１と溝部７２との間に軸方向の隙間がなくなるようにこれら係合部材７１及び溝部７２を形成したが、これに限らず、係合部材７１と溝部７２との間に軸方向の隙間が設けられるようにこれら係合部材７１及び溝部７２を形成してもよい。
【００６４】
・上記第２実施形態では、係合部材７１をゴム等の弾性材料により構成したが、これに限らず、図１１に示すように、係合部８５を樹脂材料により構成するとともに、溝部７２との間に軸方向の隙間が設けられるように形成し、同隙間にゴム等からなる略球形状の弾性部材８６を設けてもよい。また、図１１に示す構成において、弾性部材８６を設けなくともよい。
【００６５】
・上記第２実施形態では、外側ブッシュ６２に係合部材７１を設けるとともに、内側ブッシュ６３に溝部７２を設けたが、外側ブッシュ６２に溝部を設けるとともに、内側ブッシュ６３に係合部材を設けてもよい。
【００６６】
・上記第２実施形態では、溝部７２を内側ブッシュ６３の径方向に貫通するように形成したが、これに限らず、内側ブッシュ６３の径方向内側が閉塞された凹状に溝部７２を形成してもよい。
【００６７】
・上記各実施形態では、ラックブッシュ２３，６１を樹脂材料により構成したが、これに限らず、ゴム等の弾性材料により構成してもよい。
・上記各実施形態では、ステアリング装置１は、ラックブッシュ２３，６１を１つのみ備える構成としたが、これに限らず、２以上のラックブッシュ２３，６１を備える構成としてもよい。この場合、ラックハウジング２１の両端、すなわちエンドハウジング２７とギアハウジング２６の各外方端近傍に、計２つのラックブッシュ２３，６１を設けるようにできる。
【００６８】
・上記各実施形態では、本発明をラックチューブ２５、ギアハウジング２６及びエンドハウジング２７によりラックハウジング２１が構成されたステアリング装置１に具体化した。しかし、これに限らず、これらラックチューブ２５、ギアハウジング２６及びエンドハウジング２７が一体で形成された一体式のラックハウジングを有するステアリング装置に具体化してもよい。また、ステアリング装置１は、マニュアル式のものに限らずパワーステアリング装置に具体化してもよく、その形式は、油圧式でも電動式であってもよい。
【００６９】
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）請求項５に記載のステアリング装置において、前記係合部と前記溝部との間には、弾性部材が設けられることを特徴とするステアリング装置。上記構成によれば、弾性部材の変形量が大きくなり、弾性力が増大することに伴って、ラック軸を移動させるために必要な操舵力は徐々に大きくなる。これにより、操舵開始時の引っ掛かり感を十分に低減することができるとともに、ラック軸が内側ブッシュに対して摺動し始めるときに、操舵フィーリングが低下することを抑制してより良好な操舵フィーリングを実現することができる。また、係合部が溝部に対して弾性部材を介して軸方向に係合するようになるため、該係合部が溝部に直接当接して係合する場合に比べ、内側ブッシュの軸方向への移動が規制される際に、異音が発生することを抑制することができるようになる。
【００７０】
（ロ）ラックハウジングとラック軸との間に介装されて該ラック軸を摺動可能に支持するラックブッシュにおいて、前記ラックブッシュは、前記ラック軸の軸方向への移動が規制されるようにして前記ラックハウジングに設けられる筒状の外側ブッシュと、前記ラック軸を摺動可能に支持する筒状の内側ブッシュとに分割して形成され、前記内側ブッシュは、該内側ブッシュと前記ラック軸とを摺動させるよりも小さな力で前記外側ブッシュに対して摺動するとともに、所定範囲を超えて前記外側ブッシュに対して相対移動することが規制されることを特徴とするラックブッシュ。上記構成によれば、請求項１と同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１…ステアリング装置、５…ラック軸、２１…ラックハウジング、２３，６１…ラックブッシュ、２５…ラックチューブ、２６…ギアハウジング、２７…エンドハウジング、２７ａ，６２ａ…内周面、３１，６２…外側ブッシュ、３２…第１内側ブッシュ、３３…第２内側ブッシュ、３５…第１フランジ部、３６…第２フランジ部、３７…凹部、４１，８２…第１延出部、４２…第１側壁、４３，８３…第２延出部、４４…第２側壁、４６…第１弾性部材、４７…第２弾性部材、６３，８１…内側ブッシュ、６３ａ…外周面、７１…係合部材、７２…溝部、８５…係合部、８６…弾性部材。
【図１】
2012020681.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2012020681.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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