(57)【要約】【課題】形成するミシン目の形成品質を向上させると共に、ミシン目刃の寿命を延ばすことが可能なミシン目加工部を備えた画像記録装置、ミシン目加工装置及びその制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】アンビルローラ４０１にミシン目刃４０４が接触するようにマイクロメーター４１１を調整する。接触検出部４１３がアンビルローラ４０１とミシン目刃４０４の接触を検出すると、マイクロメーター４１１を調整してギャップを適宜な間隔Δにする。【選択図】  図３
2012020412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像記録を行い、またミシン目加工を行う画像記録装置において、
前記記録媒体を支持するアンビル部と、
前記アンビル部に支持された前記記録媒体にミシン目加工を行うミシン目刃部と、
前記ミシン目刃部と前記アンビル部の間の距離を調節するギャップ調節部と、
前記ミシン目刃部と前記アンビル部の接触を検出する接触検出部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記接触検出部による検出結果を表示する表示部をさらに備え、
前記ギャップ調節部は、ユーザによって調整されるマイクロメーターであることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記接触検出部による検出結果に基づいて前記ギャップ調節部を制御して前記ミシン目刃部と前記アンビル部の間の距離を調節する制御信号を前記ギャップ調節部に出力する調整指示部を更に備え、
前記ギャップ調節部は、前記制御信号に基づいて前記ミシン目刃部と前記アンビル部の間の距離を調節するリニアアクチュエータであることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記調整指示部は、前記ギャップ調節部に対して、前記ミシン目刃部と前記アンビル部に接触する方向に稼働するよう制御し、前記接触検出部が前記接触を検出すると、前記ギャップ調節部に対して前記ミシン目刃部と前記アンビル部が離れる方向に予め定められた間隔だけ稼働させるよう制御することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
演算処理部、及び制御プログラムを予め記憶している記憶部を少なくとも備える制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記演算処理部に前記制御プログラムを実行させることにより前記調整指示部として機能する、ことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記接触検出部は、前記ミシン目刃部と前記アンビル部との間に所定の電圧を加え、電気的に前記接触を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記ミシン目刃部の偏芯若しくはばらつきを検出する偏芯検出部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記アンビル部はローラであり、前記偏芯検出部は、当該アンビル部と前記ミシン目刃部が接触状態で当該アンビル部を回転させ、その間の前記接触検出部からの出力結果から前記ミシン目刃部の偏芯若しくはばらつきを検出することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記偏芯検出部が、前記ミシン目刃部の偏芯やばらつきを検出したとき、ユーザに報知する報知部をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
記録媒体にミシン目加工を行うミシン目加工装置において、
前記記録媒体を支持するアンビル部と、
前記アンビル部に支持された前記記録媒体にミシン目加工を行うミシン目刃部と、
前記ミシン目刃部と前記アンビル部の間の距離を調節するギャップ調節部と、
前記ミシン目刃部と前記アンビル部の接触を検出する接触検出部と、
を備えることを特徴とするミシン目加工装置。
【請求項１１】
前記接触検出部による検出結果を表示する表示部をさらに備え、
前記ギャップ調節部は、ユーザによって調整されるマイクロメーターであることを特徴とする請求項１０に記載のミシン目加工装置。
【請求項１２】
前記接触検出部による検出結果に基づいて前記ギャップ調節部を制御して前記ミシン目刃部と前記アンビル部の間の距離を調節する制御信号を前記ギャップ調節部に出力する調整指示部を更に備え、
前記ギャップ調節部は、前記制御信号に基づいて前記ミシン目刃部と前記アンビル部の間の距離を調節するリニアアクチュエータであることを特徴とする請求項１０に記載のミシン目加工装置。
【請求項１３】
記録媒体に画像記録を行い、またミシン目加工を行うミシン目加工装置若しくはミシン目加工装置を備えた画像記録装置の制御方法おいて、
前記記録媒体を支持するアンビル部と当該アンビル部に支持された前記記録媒体にミシン目加工を行うミシン目刃部の接触を検出し、
当該検出結果に基づいて前記ミシン目刃部と前記アンビル部の間の距離を調節する、
ことを特徴とするミシン目加工装置若しくはミシン目加工装置を備えた画像記録装置の制御方法。
【請求項１４】
前記ミシン目刃部と前記アンビル部の間の距離を調節するギャップ調節部に対して、前記ミシン目刃部と前記アンビル部に接触する方向に稼働するよう制御し、
前記ギャップ調節部に対して前記ミシン目刃部と前記アンビル部が離れる方向に予め定められた間隔だけ稼働させるよう制御することを特徴とする請求項１３に記載のミシン目加工装置若しくはミシン目加工装置を備えた画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙やフィルム等の記録媒体にミシン目を形成することが出来るミシン目加工装置、及び画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に画像記録装置等に搭載され、画像記録が行われた記録媒体の所望の位置にミシン目を形成するミシン目装置が知られている。
このようなミシン目装置は、記録媒体にミシン目を形成するためのミシン目刃、及びミシン目刃に対向してミシン目刃を受けるように配置されたアンビルローラを有する。そして、ミシン目装置は、ミシン目刃をアンビルローラに当接させることで、記録媒体にミシン目を形成する。
【０００３】
たとえば特許文献１には、ミシン目刃を備えた拍車の押圧力を調整することで、拍車を搬送補助として利用するだけでなく、用紙にミシン目の加工を行う際にも利用可能な構成のインクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のインクジェットプリンタは、用紙に対する拍車の押圧力を調整し、ミシン目を付けない場合は、用紙に対する押圧力を弱くして用紙の搬送力を確保し、ミシン目を付ける場合は、押圧力を強くしてミシン目加工を行っている。よってミシン目刃が用紙に常に接触している状態にある。このため、ミシン刃先端の磨耗が促進され、刃の寿命を低下させる恐れがある。
【０００６】
そこで本発明では、上記の問題を鑑みて、形成するミシン目の形成品質を向上させると共に、ミシン目刃の寿命を延ばすことが可能なミシン目加工部を備えた画像記録装置、ミシン目加工装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
またミシン目刃の偏芯やばらつきを検出して、ユーザに通知することが出来る画像記録装置、ミシン目加工装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本画像記録装置は、記録媒体に画像記録を行い、またミシン目加工を行う画像記録装置において、前記記録媒体を支持するアンビル部と、前記アンビル部に支持された前記記録媒体にミシン目加工を行うミシン目刃部と、前記ミシン目刃部と前記アンビル部の間の距離を調節するギャップ調節部と、前記ミシン目刃部と前記アンビル部の接触を検出する接触検出部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本ミシン目加工装置は、記録媒体にミシン目加工を行うミシン目加工装置において、前記記録媒体を支持するアンビル部と、前記アンビル部に支持された前記記録媒体にミシン目加工を行うミシン目刃部と、前記ミシン目刃部と前記アンビル部の間の距離を調節するギャップ調節部と、前記ミシン目刃部と前記アンビル部の接触を検出する接触検出部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本ミシン目加工装置若しくはミシン目加工装置を備えた画像記録装置の制御方法は、記録媒体に画像記録を行い、またミシン目加工を行う画像記録装置の制御方法おいて、前記記録媒体を支持するアンビル部と当該アンビル部に支持された前記記録媒体にミシン目加工を行うミシン目刃部の接触を検出し、当該検出結果に基づいて前記ミシン目刃部と前記アンビル部の間の距離を調節する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に関われば、ミシン目刃の切込み深さの調整を容易に行うことが可能な、ミシン目加工部を備えた画像記録装置およびその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態の画像記録装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態の画像記録装置の制御部を除く模式的な配置図である。
【図３】第１の実施形態のミシン目加工部の構成例を示す図である。
【図４】アンビルローラとミシン目刃の間のギャップを示す図である。
【図５】第２の実施形態の画像記録装置の全体構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態のミシン目加工部の構成例を示す図である。
【図７】第２の実施形態のミシン目の深さの自動調整を行う際のミシン刃制御部の動作処理を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）はミシン目刃に偏芯が無い場合の、同図（ｂ）は偏芯がある場合の接触検出部の出力波形である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１は、第１の実施形態の画像記録装置の全体構成を示すブロック図である。また図２は第１の実施形態の画像記録装置の制御部を除く模式的な配置図である。
【００１４】
本実施形態の画像記録装置１ａは、アンワインダー部２、プリンタ部３と、ミシン目加工部４ａ、切断部５、及び装置全体を制御する制御部２６を備える。
まず、アンワインダー部２について説明する。
【００１５】
アンワインダー部２は、不図示のアンワインダー部スタンド、及び紙管固定シャフトを有している。アンワインダー部２は、記録媒体１０を回転可能に保持し、プリンタ部３に記録媒体１０を巻き出す巻出し部である。本実施形態において、アンワインダー部２には、記録媒体１０として、ロール紙等の連続記録媒体が保持されている。またアンワインダー部２には、記録媒体１０の搬送方向と逆方向にバックテンションを与える機能が設けられている。
【００１６】
続いて、プリンタ部３について説明する。
プリンタ部３は、アンワインダー部２から搬送された記録媒体１０を導入し、記録媒体１０を第１ドラム６で巻回保持し、第１画像記録部８の直下へ搬送する。そして第１画像記録部８によって、直下の記録媒体１０の第１面（表面）にインクを吐出して画像記録処理を行う。その後、記録媒体１０を第２ドラム７で巻回保持し、第２画像記録部９の直下へ搬送する。そして第２画像記録部９によって記録媒体１０の第２面（裏面）にインクを吐出して画像記録処理を行った後、この記録媒体１０をミシン目加工部４ａへ送出する。
【００１７】
このプリンタ部３は、図２に示すように、複数のフリーローラ１２乃至１７、第１ドラム６、第２ドラム７、ニップローラ１８、１９及びニップローラ駆動部２０から構成されている。
【００１８】
次に、記録媒体１０の搬送に関して説明する。
アンワインダー部２から巻き出された記録媒体１０は、フリーローラ１２を経由して、第１ドラム６に搬送される。
【００１９】
第１ドラム６はアルミニウム製の中空の円筒である。第１ドラム６の回転軸は、不図示の本体フレームに回転可能に支持されている。本実施形態の画像記録装置１ａが備える第１ドラム６は、記録媒体１０を３３０度の巻き付け角で巻回可能で、３３０度の巻き付け角でＡ３サイズの縦（４２０ｍｍ）の約３枚分に相当する周長に設定されている。
【００２０】
記録媒体１０は、アンワインダー部２の発生するバックテンションと、後に説明するニップローラ１８、１９により与えられる搬送力により、第１ドラム６の外周面に垂直抗力が与えられる。そして第１ドラム６との間の摩擦係数によって、記録媒体１０は第１ドラム６に保持される。
【００２１】
次に記録媒体１０はフリーローラ１３、１４、１５を経由して、第２ドラム７に搬送される。第２ドラム７も第１ドラム６と同様に、アルミニウム製の中空の円筒であり、記録媒体１０が３３０度の巻き付け角で巻回可能で、３３０度の巻き付け角でＡ３サイズの縦（４２０ｍｍ）の約３枚分に相当するような周長に設定されている。記録媒体１０は、第２ドラム７の巻き始めのテンションとニップローラ１８、１９のテンションによって、第２ドラム７の外周面に垂直抗力が与えられる。そして第２ドラム７との間の摩擦係数によって、記録媒体１０は第２ドラム７に保持される。
【００２２】
また、第２ドラム７の回転軸には、エンコーダ１１が連結されている。エンコーダ１１は、第２ドラム６の回転量に相当する検出パルスを出力する。この検出パルスは第１画像記録部８および第２画像記録部９の記録ヘッドを駆動させる不図示のヘッド駆動部に入力される。そしてこの検出パルスに同期して、記録ヘッドはインクを吐出駆動する。エンコーダ１１には、例えば第２ドラム７が１回転すると１８０００パルスの検出パルスを出力する既知のロータリーエンコーダを用いる。
【００２３】
また、本実施形態の画像記録装置１ａでは第１ドラム６の直径と第２ドラム７の直径は同じになっている。この構成により、エンコーダ１１から出力される検出パルスに同期して、第１画像記録部８および第２画像記録部９の記録ヘッドはインクを吐出駆動し、所定の解像度で画像記録を行うことができる。
【００２４】
第２ドラム７に巻回された記録媒体１０は、フリーローラ１６、１７を介した後、ニップローラ１８、１９によって挟持される。
ニップローラ１８、１９は記録媒体１０に対し、搬送力を与える十分な摩擦力とニップ力（挟み込む力）を有している。ニップローラ１８、１９は、ニップローラ駆動部２０により駆動され、その結果、記録媒体１０を搬送する。よって記録媒体１０の搬送速度は、このニップローラ駆動部２０の駆動速度により決定される。
【００２５】
記録媒体１０と、第１ドラム６及び第２ドラム７の間には上記したように摩擦力が発生しているので、ニップローラ１８、１９によって搬送される記録媒体１０の搬送速度にあわせて、第１ドラム６および第２ドラム７が従動的に回転することになる。
【００２６】
ニップローラ１８、１９以降では記録媒体１０は、ミシン目加工装置４に送出され、このミシン目加工装置４によってミシン目が形成される。なおミシン目装置４についての詳細は後述する。
【００２７】
記録媒体１０はミシン目装置４から、後処理としての切断部５に送出される。切断部５は、カッター導入ローラ対２１、２２、カッターアンビルローラ２３、カッターローラ２４、及びカッター刃２５から構成されている。切断部５は、記録媒体１０の搬送速度に同期して、カッターアンビルローラ２３とカッターローラ２４を、図示していないモーターで回転させ、カッター刃２５によって記録媒体１０を所定の長さに切断する。
【００２８】
次にミシン目加工部４ａについて説明する。
図３は、第１の実施形態のミシン目加工部４ａの構成例を示す図である。
ミシン目加工部４ａは主に、アンビルローラ４０１、アンビルローラモーター４０２、記録媒体１０をアンビルローラ４０１に挟持するためのニップローラ４０３、ミシン目刃４０４、リンクバー４０５、カム４０７、カムフォロア４０８、カム回転モーター４０９、ベース板４１０、及びマイクロメーター４１１によって構成されている。
【００２９】
プリンタ部３から送出された記録媒体１０は、ミシン目加工部４ａに送られる。ミシン目加工部４ａでは、記録媒体１０はアンビルローラ４０１に巻きつけられて支持され、ニップローラ４０３によって挟持される。アンビルローラ４０１は、アンビルローラモーター４０２によって、記録媒体１０の搬送速度に同期した速度で回転駆動される。ニップローラ４０３はそれ自体は駆動力を持たず、アンビルローラ４０１の回転速度に従動した形で回転する。ニップローラ４０３は、記録媒体１０をアンビルローラ４０１に押し付けると共に、記録媒体１０の搬送方向を変化させ、下流に配置された切断部５へと送出する。
【００３０】
ミシン目刃４０４は円盤状の金属部材で、円周上に凹凸のある刃が形成されている。ミシン目加工部４ａでは、このミシン目刃４０４を、アンビルローラ４０１に巻回保持された記録媒体１０に押し付けることによって、記録媒体１０に搬送方向と平行したミシン目を形成することができる。このミシン目刃４０４は、ミシン目加工部４aの筐体とは絶縁するように設けられている。
【００３１】
このミシン目加工は、上位装置３０から通知されるジョブ情報内の情報に基づいて制御部２６のミシン目刃制御部２６ｃがミシン目加工部４ａを制御することによって行われる。ミシン目刃制御部２６ｃは、ミシン目加工部４ａを制御して、ジョブ情報によって指示されるミシン目加工をする位置と加工をしない位置でミシン目刃４０４の記録媒体１０への接触／非接触を切り替える。
【００３２】
リンクバー４０５の一方端部にはミシン目刃４０４が配置されており、他方端部にはカムフロア４０８が配置されている。そしてリンクバー４０５は、リンク支点４０６によって回転可能に支持されている。
【００３３】
カム４０７は異なる半径を持つ回転部材であり、カム駆動部４０９により回転動作が可能に設置されている。カムフォロア４０８は、カム４０７に当てつけられており、カム４０７が回転するにしたがって、図３で示す矢印の方向に動作することになる。その結果リンクバー４０５の一下端部に配置されたミシン目刃４０４も矢印の方向に動作するため、アンビルローラ４０１へのミシン目刃４０４の接触／非接触を切り替えることができる。これにより記録媒体１０に対してミシン目を入れる箇所と、入れない箇所の切り替えが可能となっている。
【００３４】
なお図３には図示はしていないが、ミシン目加工部４ａ内では、バネ等を設けることにより、カム４０７に対してカムフォロア４０８が一定の力で常に当てつくように構成されている。
【００３５】
ミシン目刃制御部２６ｃは、不図示のミシン目刃横移動演算部及びタイミング生成部を有する。ミシン目刃横位置演算部は、上位装置３０からのジョブ情報に含まれるミシン目刃加工情報と不図示の媒体位置検出部による記録媒体１０の端部位置を示す情報を基にミシン目の横方向位置を演算する。そしてミシン目刃横位置演算部は、この演算結果に基づいてミシン目刃４０４を記録媒体の幅方向に移動させる指示を行なう。またタイミング生成部は、ジョブ情報内のミシン目刃加工情報を基に、ミシン目加工を行う搬送方向の位置を求め、その位置でミシン目刃４０４がアンビルローラ４０１に接触するようにミシン目加工部４ａに対して駆動指示を行なう。
【００３６】
次に制御部２６について説明する。
図１に示すように、制御部２６は記憶部２６a、画像記録制御部２６ｂ、ミシン目刃制御部２６ｃ、及び切断制御部２６ｄを有し、これらは不図示のバスによって接続されている。また制御部２６は上位装置３０にも接続されている。
【００３７】
記憶部２６ａは、画像記録装置１ａの動作プログラムの格納や上位装置３０からのジョブ情報に含まれる記録データ、ミシン目加工情報などの一時格納などに用いるものである。また記憶部２６ａは、画像記録処理やミシン目加工処理等に用いる画像記録装置１ａの種々の調整パラメータ等の格納にも用いる。画像記録制御部２６ｂは、エンコーダ１１が出力する検出パルスを平均化して記録媒体１０の搬送情報を生成し、これを第１の画像記録部８、第２の画像記録部９及び切断部５に対して出力する。また画像記録制御部２６ｂは、ジョブ情報内の記録データに基づいてプリンタ部３の第１画像記録部８及び第２画像記録部９を制御して記録媒体１０に画像記録処理を行う。ミシン目刃制御部２６ｃは、上記したようにミシン目加工部４ａを制御して、記録媒体１０にミシン目加工処理を施す。またミシン目刃制御部２６ｃは、接触検出部４１３からの情報を元にミシン目刃４０４の接触の程度を調整すると共に、ミシン目刃４０４に寿命が来たことを検出し、これをユーザに通知する。この点についての詳細は、後述する。切断制御部２６ｄは、切断部５のカッター刃の移動速度を記録媒体の搬送速度と同期させて、搬送される記録媒体１０を所定の長さに切断するよう切断部５を制御するものである。
【００３８】
ここで第１の実施形態のミシン目刃の調整方法について説明する。図３は、第１の実施形態を実施するためのミシン目加工部４ａの構成を示している。
上述したように記録媒体１０へのミシン目加工は、ミシン目刃４０４をアンビルローラ４０１に当て付けることで行う。このミシン目刃４０４がアンビルローラ４０１から大きく離れていると、記録媒体１０にはミシン目が形成されない。したがってミシン目を形成する際は、ミシン目刃４０４の位置をアンビルローラ４０１に当接する位置に調整する必要がある。
【００３９】
そのため、図３に示す第１の実施形態の構成では、ミシン目刃４０４が端部接続されているリンクバー４０５がリンク支点４０６によってベース板４１０に設置されている。そしてこのベース板４１０全体は、マイクロメーター４１１で動かすことが出来るように構成されている。ミシン目加工部４ａは、ユーザがマイクロメーター４１１を調整することによって、ミシン目刃４０４とアンビルローラ４０１とのギャップ、すなわちミシン目の深さの調整が可能となっている。
【００４０】
このミシン目の深さの調整は、ミシン目刃４０４が磨耗した場合などに実施する必要がある。そのためユーザが直接作業をできるよう簡易であることが望ましい。
しかしながら、この調整を実際に行う場合、ミシン目刃４０４がアンビルローラ４０１に当て付くか否かを目視によって確認しながらの調整となる。その結果、必要以上に強く当てすぎる等の、調整ばらつきが生じることになる。
【００４１】
アンビルローラ４０１は、記録媒体１０をしっかりと保持することと、ミシン目刃４０４によって傷がつかないことが要求されるため、きわめて硬度の高い材質で構成されている。そのためミシン目刃４０４をアンビルローラ４０１に必要以上に強く押し当てていた場合、ミシン目刃４０４の磨耗が激しくなる。
【００４２】
そのため、ミシン目の深さの調整は、図４に示すように、アンビルローラ４０１とミシン目刃４０４との間に微小ギャップΔができるように調整するのが望ましい。そのためには、一旦アンビルローラ４０１とミシン目刃４０４を当接させたあと、マイクロメーター４１１を微小ギャップΔ分だけ戻すという調整方法となる。そのためには、アンビルローラ４０１とミシン目刃４０４の当接ポイントを精度よく導き出す必要がある。
【００４３】
そこで、第１の実施形態ではアンビルローラ４０１とミシン目刃４０４との間に、接触検出部４１３を挟んで所定の電圧を加えその接触を電気的に検出して、その検出結果を基にギャップを調整することによって、調整の精度を上げる。
【００４４】
なお、このミシン目の深さの調整を実施する際は、記録媒体１０は、アンビルローラ４０１からはずした状態で行うものとする。
図３において、電圧源４１２のマイナス電位は、アンビルローラ４０１に接続されている。先述したように、アンビルローラ４０１には極めて硬度の高い材質を用いているので、電気を通す金属部材で構成されており、電圧を印加することができる。この場合アンビルローラ４０１の電位は、プリンタ部３の筐体と同じ電位、つまりフレームＧＮＤ電位であっても良い。それに対しミシン目刃４０４側には、接触検出部４１３を介して電圧源４１２のプラス電位が接続されている。
【００４５】
接触検出部４１３は、もっとも簡易的には、抵抗器とその両端の電圧を測る電圧計から構成することができる。その場合、ミシン目刃４０４がアンビルローラ４０１に当接すると、ミシン目刃４０４の電位が電圧源４１２のマイナス電位レベルまで下がることになる。その電圧の変動を、接触検出部４１３に接続された表示部４１４に表示させ、ユーザはその表示を確認しながらマイクロメーター４１１を調整することで、精度良く当接ポイントを導き出すことができる。
【００４６】
そして当接ポイントを導き出したなら、ユーザはマイクロメーター４１１を微小ギャップΔ分戻すことで、図４に示すようなミシン刃４０４とアンビルローラ４０１の間のギャップの最適調整を行うことが出来る。これにより第１の実施形態では、形成されるミシン目の品質を一定に保つと共に、ミシン刃４０４の寿命を延ばすこができる。またミシン目刃の切込み深さの調整を容易に行うことが出来る。
【００４７】
なお、接触検出部４１３による検出の結果を表示部４１４に表示する代わりに、音声によってユーザに報知する構成としても良い。
次に第２の実施形態について説明する。
【００４８】
図５は第２の実施形態の画像記録装置１ｂの全体構成を示すブロック図である。また図６は第２の実施形態のミシン目加工部４ｂの構成例を示す図である。
図５及び図６に示す第２の実施形態の画像記録装置１ｂと、図１乃至図３に示した第１の実施形態の画像記録装置１ａとは、ミシン目加工部４ｂの構成及びミシン刃制御部２６ｃの処理内容のみが異なる。
【００４９】
第２の実施形態のミシン目加工部４ｂの構成は、図３に示した第１の実施形態のミシン目加工部４ａの構成に対し、マイクロメーター４１１をリニアアクチュエータ４１５に、また表示部４１４を調整指示部４１６に置き換えたものとなっている。これにより第２の実施形態の画像記録装置１ｂでは、第１の実施形態では手動で行っていた、ミシン目の深さ調整の自動化を実現する。
【００５０】
リニアアクチュエータ４１５は、調整指示部４１６からの指示に基づいて、第１の実施形態のマイクロメーター４１１と同様にベース板４１０を動かす。これによって、アンビルローラ４０１とミシン目刃４０４の間の距離が拡がったり縮んだりする。調整指示部４１６は、接触検出部４１３からの出力に基づいてベース板４１０を動かす量を決定し、リニアアクチュエータ４１５に指示を行う。
【００５１】
ミシン目の深さの調整開始とともに、ベース板４１０を図６中の左方向に徐々に動かしてミシン目刃４０４をアンビルローラ４０１に近づけてゆく。そしてミシン目刃４０４がアンビルローラ４０１に接触し、接触検出部４１３から接触検知信号を受けたときに、調整指示部４１６は、リニアアクチュエータ４１５の動作を一旦停止し、そこから微小ギャップΔの分だけ、リニアアクチュエータ４１５を右方向、すなわちミシン目刃４０４がアンビルローラ４０１から離れる方向に戻す指示を与えることで調整が完了する。
【００５２】
このように第２の実施形態では、ミシン目の深さの調整を自動的に行うことが出来る。これにより、手間なく且つより正確にミシン目の深さの調節を行うことが出来るので、第１の実施形態よりさらに形成されるミシン目の切断品質を一定に保つと共に、ミシン刃４０４の寿命を延ばすこができる。
【００５３】
図７は、第２の実施形態のミシン目の深さの自動調整を行う際の調整指示部４１６の動作処理を示すフローチャートである。同図の処理は、調整指示部４１６の不図示の演算処理部が自己の不揮発性記憶部内の制御プログラムを実行することによって実現される。
【００５４】
調整が開始されると、ステップＳ１で調整指示部４１６は、ベース板４１０を固定している不図示のロック機構を解除後、リニアアクチュエータ４１５の駆動を開始して、ミシン目刃４０４をアンビルローラ４０１に徐々に接近させる。またその間調整指示部４１６は、ステップＳ２において接触検出部４１３から出力される接触検出信号を常時監視する（ステップＳ２、ＮＯ）。
【００５５】
そして接触検出信号がＯＦＦからＯＮに変化するのを検出すると（ステップＳ２、ＹＥＳ）、調整指示部４１６は、ミシン刃４０４がアンビルローラ４０１に接触したことを認識し、ステップＳ３として直ちにリニアアクチュエータ４１５を停止する。
【００５６】
次に調整指示部４１６は、ステップＳ４として予め定められた量だけリニアアクチュエータ４１５を戻し、ミシン刃４０４とアンビルローラ４０１の間に微小ギャップΔ分のギャップを作り出した後、ベース板４１０をロックする。
【００５７】
以上の処理を調整指示部４１６が実行することによって、第２の実施形態では、アンビルローラ４０１とミシン刃４０４の間のギャップを自動的に任意の大きさに調整することが出来る。したがってミシン目刃４０４の摩耗に対しても、形成するミシン目の形成品質を自動的に保つことが出来る。
【００５８】
なお第２の実施形態の構成において、リニアアクチュエータ４１５の代りに、モーターと螺旋軸を組み合わせたもので同等の機能を実現したものでも良い。
次に第３の実施形態について説明する。この第３の実施形態は、画像記録装置１の構成は第１の実施形態の画像記録装置１ａ若しくは第２の実施形態の画像記録装置１ｂの構成と同じである。以下の説明では、図３の第１の実施形態の構成を参照しながら説明する。
【００５９】
ミシン目加工部４のミシン目刃４０４は、円盤の円周上に凹凸のある刃をリンクバー４０５に、回転可能な状態で取り付けられている。このミシン目刃４０４を記録媒体１０の搬送に従って回転させることで、記録媒体１０上にミシン目を形成する。このときもし、ミシン目刃４０４の取り付け具合や出来映えによって、ミシン目刃４０４に偏芯やばらつきが存在すると、ミシン目加工時の切込み深さが異なるためにミシン目が正常に形成されない。
【００６０】
この偏芯やばらつきの有無の確認は、実際にミシン目の形成を行って、そのミシン目の出来映えを確認すれことによって行うが、見かけ上ミシン目が形成されていれば、見逃すこともあり、非常に困難な作業となる。また偏芯やばらつきのために、画像記録装置１の運用中に、まだミシン目刃４０４の交換時期ではないにも係らず、ミシン目刃４０４の磨耗の度合いにばらつきが生じることがある。そしてこのばらつきは、ミシン目の形成にムラが生じさせ、結果としてミシン目刃４０４の寿命が著しく短くしてしまう恐れがある。よってミシン刃４０４を交換したときに偏芯やばらつきの有無を確かめることは重要となる。
【００６１】
第３の実形態では、第１の実施形態及び第２の実施形態でミシン目加工部４内に備えている接触検出部４１３を用いてミシン目刃４０４の偏芯やばらつきを検出する。
第３の実施形態では、ミシン目刃４０４の交換直後や定期点検で、まずミシン目刃４０４とアンビルローラ４０１を上述した方法によって当接状態にする。そしてこの状態でアンビルローラ４０１を低速で回転させる。
【００６２】
ミシン目刃４０４自体は駆動源を持たないので、アンビルローラ４０１が回転駆動するとその回転に従動して回転することになる。その結果、接触検出部４１３の出力からは図８に示すような波形が得られる。
【００６３】
図８（ａ）はミシン目刃４０４に偏芯やばらつきが無い場合の、同図（ｂ）は偏芯若しくはばらつきがある場合の接触検出部４１３の出力波形である。
図８（ａ）及び図８（ｂ）において調整区間とは、アンビルローラ４０１を静止させた状態で、マイクロメーター４１１もしくはリニアアクチュエータ４１５により、ミシン目刃４０４の位置を調整している区間である。またミシン目刃偏芯確認区間は、アンビルローラ４０１を回転させて偏芯やばらつきを検出する区間である。このミシン目刃偏芯確認区間は、ミシン目刃４０４が一回転する以上の長さが設定されている。
【００６４】
ミシン目刃４０４に偏芯やばらつきが無い場合は、図８（ａ）に示すように、接触検出部４１３の出力は、ミシン目偏芯確認区間において、ミシン目刃４０４の凹凸にしたがって、周期的に変動する波形が得られる。しかしミシン目刃４０４に偏芯若しくはやばらつきがある場合は、図８（ｂ）の５０１部分に示すように、ミシン目刃４０４の凹凸とは異なる周期の波形が出力される。
【００６５】
したがってこの接触検出部４１３の出力波形を解析することで、ミシン目刃４０４の偏芯やばらつきの有無を検出することが出来る。この偏芯やばらつきの検出の仕方としては、接触検出部４１３の出力波形を直接表示部４１４等に表示して、ユーザに確認させる方式にしても良いし、接触検出部４１３の出力の周波数の変化を検出する手段を設け、周波数に変化があった場合にミシン目刃４０４に偏芯若しくはばらつきがあることを表示や音声等でユーザに通知する方式でも良い。
【００６６】
そしてこの検出結果から、ユーザは、ミシン目刃４０４を取り付けなおす、もしくは別のミシン目刃４０４と交換するなどの処置を行うことができ、運用時におけるミシン目の形成品質を長く保たせることが出来ると共に、ミシン目刃４０４の寿命を延ばすことが出来る。
【００６７】
以上のように本実施形態の画像記録装置１では、ミシン目を形成するミシン目加工部４において、アンビルローラ４０１とミシン目刃４０４の間のギャップを容易に任意の適宜な間隔に調整することが出来る。よって記録媒体１０に形成するミシン目の形成品質を向上させることが出来ると共にミシン目刃４０４の寿命を延ばすことが出来る。またアンビルローラ４０１とミシン目刃４０４の間のギャップを自動的に調整することが出来る。
【００６８】
またミシン目刃４０４に偏芯やばらつきがある場合、その旨を検出することが出来る。
なお上記説明では、本実施形態の画像記録装置１が用いる記録媒体１０として、連続記録媒体を用いた場合を例として挙げているが、記録媒体１０は連続記録媒体に限定されるものではなく、カット紙等他の形式のものであっても良い。
【００６９】
また上記説明では、本実施形態の画像記録装置１はインクジェット方式による記録方式を採用しているが、本実施形態の画像記録装置１の記録方式はインクジェット方式に限定されるものではなく静電誘導方式等他の方式であっても良い。
【００７０】
さらに上記説明では、本実施形態の画像記録装置１は、記録媒体１０の搬送方向に平行なミシン目を形成する場合を例として挙げたが、ミシン目を形成する方向は記録媒体１０の幅方向であっても良いし、搬送方向に斜めに形成するものであっても良い。
【００７１】
また上記説明では、本実施形態の画像記録装置１は、記録媒体１０に画像記録処理を行った後にミシン目を形成していたが、逆にミシン目を形成した後に画像記録処理を行う構成としても良い。
【００７２】
さらに本実施形態の画像記録装置１は上記説明の構成に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また本実施形態の画像記録装置１は、上記説明に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば、上記説明に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いし、新たな構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００７３】
例えばミシン目加工部４は、画像記録装置１からは独立した単独の装置として構成しても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１  画像記録装置
２  アンワインダー部
３  プリンタ部
４  ミシン目加工部
５  切断部
６  第１ドラム部
７  第２ドラム部
８  第１画像記録部
９  第２画像記録部
１０  記録媒体
１１  エンコーダ
１２、１３、１４  フリーローラ
１５、１６、１７  フリーローラ
１８、１９  ニップローラ
２０  ニップローラ駆動部
２１  カッター導入ローラ
２２  カッター導入ローラ
２３  カッターアンビルローラ
２４  カッターローラ
２５  カッター刃
２６  制御部
３０  上位装置
４０１  アンビルローラ
４０２  アンビルローラ駆動部
４０３  ニップローラ
４０４  ミシン目刃
４０５  リンクバー
４０６  リンク支点
４０７  カム
４０８  カムフォロア
４０９  カム駆動部
４１０  ベース板
４１１  マイクロメーター
４１２  電圧源
４１３  接触検出部
４１４  表示部
４１５  リニアアクチュエータ
４１６  調整指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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