(57)【要約】【課題】複数種類の押え足を保管すると共に、ユーザが選択した模様の縫製に適した押え足を、間違うことなく取出すことを可能とする。【解決手段】ミシンベッドに装着される補助テーブル２３に、縫製する模様に応じて使い分けられる５種類の押え足１３を収納する押え足収納装置３を一体的に組込む。５個の収納室２８を並んで備える箱状収容部２９の上面に、１つの収納室２８を開放させる窓部３１ａを有するカバー部材３１を、駆動モータ等により移動可能に設ける。ミシンの制御装置は、ユーザにより模様が選択されると、その模様の縫製に適した押え足１３が収納されている収納室２８を決定し、当該収納室２８の上方に窓部３１ａを移動させるように開閉機構３０を制御する。【選択図】図３
2012157450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の押え足のうちいずれかを択一的に押え棒に装着して縫製作業を行うミシンと、前記複数種類の押え足を収納する押え足収納装置とを、電気的に接続して構成されるミシンシステムであって、
前記押え足収納装置は、前記各押え足を夫々収納する複数の収納室と、
前記各収納室を開閉するものであって複数の収納室のうち１つの収納室のみを選択的に開放する開閉手段とを備えていると共に、
前記ミシンは、縫製可能な複数種類の模様とそれら各模様を縫製するに適した押え足の種類とが対応付けられて記憶されている第１記憶手段と、
前記押え足収納装置が備える複数の収納室に夫々対応してそれら各収納室に収納される押え足の種類の情報を記憶する第２記憶手段と、
前記複数種類の模様から縫製作業を行う模様を選択するための模様選択手段と、
前記第１記憶手段及び第２記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記模様選択手段により選択された当該模様を縫製するに適した押え足を収納している１つの収納室を決定する決定手段と、
前記決定手段で決定された収納室を開放するように前記開閉手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするミシンシステム。
【請求項２】
前記ミシンは、前記押え足収納装置の各収納室毎に収納する押え足の種類をユーザが任意に設定するための操作手段と、前記操作手段による設定操作に応じて前記第２記憶手段に記憶されている押え足の種類の情報を上書きする設定手段とを備えることを特徴とする請求項１記載のミシンシステム。
【請求項３】
前記押え足収納装置は、一面に前記押え足の出し入れ用の開口部を有し、内部に前記開口部に連なる前記複数の収納室を並べて設けた箱状収容部を備え、
前記開閉手段は、前記箱状収容部の開口部全体を覆うと共に前記収納室の並び方向に移動可能に設けられ、いずれか一つの収納室のみを開放する大きさの窓部を有したカバー部材と、前記窓部をいずれかの収納室に合致させるように該カバー部材を移動させる駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載のミシンシステム。
【請求項４】
前記押え足収納装置は、前記箱状収容部のカバー部材を露出させる露出位置と、該カバー部材を遮蔽する遮蔽位置との間で位置切替え可能な蓋部材と、
前記蓋部材の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段が該蓋部材の露出位置を検出しているときには前記駆動手段による前記カバー部材の移動を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする請求項３記載のミシンシステム。
【請求項５】
前記押え足収納装置は、前記ミシンのミシンベッドに着脱可能に装着される補助テーブルを兼用することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のミシンシステム。
【請求項６】
前記押え足収納装置及び前記ミシンは、該押え足収納装置が前記ミシンベッドに装着されたときに相互の電気的接続を行う接続手段を備えていることを特徴とする請求項５記載のミシンシステム。
【請求項７】
複数種類の押え足を収納するものであって、前記複数種類の押え足のうちいずれかを択一的に押え棒に装着して縫製作業を行うミシンに電気的に接続される押え足収納装置であって、
前記各押え足を夫々収納する複数の収納室と、
前記各収納室を開閉するものであって複数の収納室のうち１つの収納室のみを選択的に開放する開閉手段とを備えていると共に、
前記開閉手段は、前記ミシンからの制御信号に基づいて、該ミシンで選択された模様を縫製するに適した押え足を収納する収納室を開放することを特徴とする押え足収納装置。
【請求項８】
一面に前記押え足の出し入れ用の開口部を有し、内部に前記開口部に連なる前記複数の収納室を並べて設けた箱状収容部を備え、
前記開閉手段は、前記箱状収容部の開口部全体を覆うと共に前記収納室の並び方向に移動可能に設けられ、いずれか一つの収納室のみを開放する大きさの窓部を有したカバー部材と、前記窓部をいずれかの収納室に合致させるように該カバー部材を移動させる駆動手段とを備えることを特徴とする請求項７記載の押え足収納装置。
【請求項９】
前記箱状収容部のカバー部材を露出させる露出位置と、該カバー部材を遮蔽する遮蔽位置との間で位置切替え可能な蓋部材と、
前記蓋部材の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段が該蓋部材の露出位置を検出しているときには前記駆動手段による前記カバー部材の移動を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする請求項８記載の押え足収納装置。
【請求項１０】
前記ミシンのミシンベッドに着脱可能に装着される補助テーブルを兼用することを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載の押え足収納装置。
【請求項１１】
前記ミシンベッドに装着されたときに前記ミシンとの電気的接続を行う接続手段を備えていることを特徴とする請求項１０記載の押え足収納装置。
【請求項１２】
複数種類の押え足のうちいずれかを択一的に押え棒に装着して縫製作業を行うものであって、請求項７から１１のいずれかに記載の押え足収納装置と電気的に接続されるミシンであって、
縫製可能な複数種類の模様とそれら各模様を縫製するに適した押え足の種類とが対応付けられて記憶されている第１記憶手段と、
前記押え足収納装置が備える複数の収納室に夫々対応してそれら各収納室に収納される押え足の種類の情報を記憶する第２記憶手段と、
前記複数種類の模様から縫製作業を行う模様を選択するための模様選択手段と、
前記第１記憶手段及び第２記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記模様選択手段により選択された当該模様を縫製するに適した押え足を収納している１つの収納室を決定する決定手段と、
前記決定手段で決定された収納室を開放するように前記押え足収納装置の開閉手段に対して制御信号を出力する制御手段とを備えることを特徴とするミシン。
【請求項１３】
前記押え足収納装置の各収納室毎に収納する押え足の種類をユーザが任意に設定するための操作手段と、前記操作手段による設定操作に応じて前記第２記憶手段に記憶されている押え足の種類の情報を上書きする設定手段とを備えることを特徴とする請求項１２記載のミシン。
【請求項１４】
前記押え足収納装置は、ミシンベッドに着脱可能に装着される補助テーブルを兼用するものであって、
前記押え足収納装置が前記ミシンベッドに装着されたときに該押え足収納装置との電気的接続を行う接続手段を備えていることを特徴とする請求項１２又は１３記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の押え足のうちいずれかを択一的に押え棒に装着して縫製作業を行うミシンと、前記複数種類の押え足を収納する押え足収納装置とを、電気的に接続して構成されるミシンシステム、押え足収納装置、及びミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば家庭用のミシンにおいては、ミシン頭部に押え棒が設けられ、押え棒の下端部には、加工布を押えるための押え足が着脱可能に取付けられている。前記押え足は、例えば、直線縫い用、ジグザグ縫い用、まつり縫い用、裁ち目かがり用等、縫製する模様の種類に応じた複数種類が用意されており、縫製する模様に適した押え足に交換される。ところが、ミシンを使い慣れていないユーザにとっては、縫製したい模様に対し、どの押え足を選択すれば良いのか判りにくい場合がある。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１には、ユーザが所望の模様を選択したときに、その模様に適した押え足（押え金）をユーザに知らせる押え金指示装置を備えるミシンが開示されている。この装置では、ミシンのアーム部の上部に、複数個の押え足を並べて収容する収容部が設けられると共に、各収容部に対応して点灯部が設けられる。そして、ユーザがアーム部前面の模様選択装置により所望の模様を選択すると、まず模様選択確認灯が点灯する。そして、その確認灯の光が光路を通して所定の点灯部に導かれ、点灯部が点灯する。このように、前記押え金指示装置は、ユーザに対し、所望の模様を縫製するときに使用する押え足が収容されている収容部の位置を知らせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５５−７８０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の押え金指示装置では、アーム部前面に設けられた模様選択装置の複数個の確認灯と、押え足の収容部に設けられた複数の点灯部との間を、夫々光路でつなげる構成であるため、模様の数が多くなると、構成が複雑となってしまう問題点がある。
また、周囲の環境が明るいときには、ユーザにとって点灯部の点灯が見づらいこともある。このため、ユーザは、点灯部が点灯している収容部にある押え足ではなく、隣の収容部にある押え足を間違って取出してしまう虞がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、複数種類の押え足を保管すると共に、ユーザが選択した模様の縫製に適した押え足を、間違うことなく取出すことができるミシンシステム、押え足収納装置、及びミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１のミシンシステムは、複数種類の押え足のうちいずれかを択一的に押え棒に装着して縫製作業を行うミシンと、前記複数種類の押え足を収納する押え足収納装置とを、電気的に接続して構成されるミシンシステムであって、前記押え足収納装置は、前記各押え足を夫々収納する複数の収納室と、前記各収納室を開閉するものであって複数の収納室のうち１つの収納室のみを選択的に開放する開閉手段とを備えていると共に、前記ミシンは、縫製可能な複数種類の模様とそれら各模様を縫製するに適した押え足の種類とが対応付けられて記憶されている第１記憶手段と、前記押え足収納装置が備える複数の収納室に夫々対応してそれら各収納室に収納される押え足の種類の情報を記憶する第２記憶手段と、前記複数種類の模様から縫製作業を行う模様を選択するための模様選択手段と、前記第１記憶手段及び第２記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記模様選択手段により選択された当該模様を縫製するに適した押え足を収納している１つの収納室を決定する決定手段と、前記決定手段で決定された収納室を開放するように前記開閉手段を制御する制御手段とを備えているところに特徴を有する。
【０００８】
上記構成によれば、ミシンの押え棒に対し、縫製すべき模様に応じて択一的に装着される押え足は、複数種類が用意され、押え足収納装置の複数の収納室に夫々収納されている。そして、ユーザが、ミシンの模様選択手段により所望の模様を選択すると、決定手段により押え足収納装置の１つの収納室が決定される。このとき、第１記憶手段には、模様と各模様を縫製するのに適した押え足の種類とが対応付けられて記憶され、第２記憶手段には、各収納室と収納されている押え足とが対応付けられて記憶されているので、これらの記憶手段に記憶された情報に基づいて、選択された模様を縫製するに適した押え足を収納している１つの収納室を、正しく決定することができる。さらに、制御手段により、押え足収納装置の開閉手段が制御され、決定された収納室が開放されるので、ユーザは、押え足収納装置から縫製に使用する押え足を、間違うことなく取出して装着することができる。
【０００９】
請求項２のミシンシステムは、請求項１記載の発明において、前記ミシンは、前記押え足収納装置の各収納室毎に収納する押え足の種類をユーザが任意に設定するための操作手段と、前記操作手段による設定操作に応じて前記第２記憶手段に記憶されている押え足の種類の情報を上書きする設定手段とを備えるところに特徴を有する。
【００１０】
請求項３のミシンシステムは、請求項１又は２に記載の発明において、前記押え足収納装置は、一面に前記押え足の出し入れ用の開口部を有し、内部に前記開口部に連なる前記複数の収納室を並べて設けた箱状収容部を備え、前記開閉手段は、前記箱状収容部の開口部全体を覆うと共に前記収納室の並び方向に移動可能に設けられ、いずれか一つの収納室のみを開放する大きさの窓部を有したカバー部材と、前記窓部をいずれかの収納室に合致させるように該カバー部材を移動させる駆動手段とを備えるところに特徴を有する。
【００１１】
請求項４のミシンシステムは、請求項３記載の発明において、前記押え足収納装置は、前記箱状収容部のカバー部材を露出させる露出位置と、該カバー部材を遮蔽する遮蔽位置との間で位置切替え可能な蓋部材と、前記蓋部材の位置を検出する検出手段と、前記検出手段が該蓋部材の露出位置を検出しているときには前記駆動手段による前記カバー部材の移動を禁止する禁止手段とを備えるところに特徴を有する。
【００１２】
請求項５のミシンシステムは、請求項１から４のいずれかに記載の発明において、前記押え足収納装置は、前記ミシンのミシンベッドに着脱可能に装着される補助テーブルを兼用するところに特徴を有する。
【００１３】
請求項６のミシンシステムは、請求項５記載の発明において、前記押え足収納装置及び前記ミシンは、該押え足収納装置が前記ミシンベッドに装着されたときに相互の電気的接続を行う接続手段を備えているところに特徴を有する。
【００１４】
本発明の請求項７の押え足収納装置は、複数種類の押え足を収納するものであって、前記複数種類の押え足のうちいずれかを択一的に押え棒に装着して縫製作業を行うミシンに電気的に接続される押え足収納装置において、前記各押え足を夫々収納する複数の収納室と、前記各収納室を開閉するものであって複数の収納室のうち１つの収納室のみを選択的に開放する開閉手段とを備えていると共に、前記開閉手段は、前記ミシンからの制御信号に基づいて、該ミシンで選択された模様を縫製するに適した押え足を収納する収納室を開放するところに特徴を有する。
【００１５】
請求項８の押え足収納装置は、請求項７記載の発明において、一面に前記押え足の出し入れ用の開口部を有し、内部に前記開口部に連なる前記複数の収納室を並べて設けた箱状収容部を備え、前記開閉手段は、前記箱状収容部の開口部全体を覆うと共に前記収納室の並び方向に移動可能に設けられ、いずれか一つの収納室のみを開放する大きさの窓部を有したカバー部材と、前記窓部をいずれかの収納室に合致させるように該カバー部材を移動させる駆動手段とを備えるところに特徴を有する。
【００１６】
請求項９の押え足収納装置は、請求項８記載の発明において、前記箱状収容部のカバー部材を露出させる露出位置と、該カバー部材を遮蔽する遮蔽位置との間で位置切替え可能な蓋部材と、前記蓋部材の位置を検出する検出手段と、前記検出手段が該蓋部材の露出位置を検出しているときには前記駆動手段による前記カバー部材の移動を禁止する禁止手段とを備えるところに特徴を有する。
【００１７】
請求項１０の押え足収納装置は、請求項７から９のいずれかに記載の発明において、前記ミシンのミシンベッドに着脱可能に装着される補助テーブルを兼用するところに特徴を有する。
【００１８】
請求項１１の押え足収納装置は、請求項１０記載の発明において、前記ミシンベッドに装着されたときに前記ミシンとの電気的接続を行う接続手段を備えているところに特徴を有する。
【００１９】
本発明の請求項１２のミシンは、複数種類の押え足のうちいずれかを択一的に押え棒に装着して縫製作業を行うものであって、請求項７から１１のいずれかに記載の押え足収納装置と電気的に接続されるミシンにおいて、縫製可能な複数種類の模様とそれら各模様を縫製するに適した押え足の種類とが対応付けられて記憶されている第１記憶手段と、前記押え足収納装置が備える複数の収納室に夫々対応してそれら各収納室に収納される押え足の種類の情報を記憶する第２記憶手段と、前記複数種類の模様から縫製作業を行う模様を選択するための模様選択手段と、前記第１記憶手段及び第２記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記模様選択手段により選択された当該模様を縫製するに適した押え足を収納している１つの収納室を決定する決定手段と、前記決定手段で決定された収納室を開放するように前記押え足収納装置の開閉手段に対して制御信号を出力する制御手段とを備えるところに特徴を有する。
【００２０】
請求項１３のミシンは、請求項１２記載の発明において、前記押え足収納装置の各収納室毎に収納する押え足の種類をユーザが任意に設定するための操作手段と、前記操作手段による設定操作に応じて前記第２記憶手段に記憶されている押え足の種類の情報を上書きする設定手段とを備えるところに特徴を有する。
【００２１】
請求項１４のミシンは、請求項１２又は１３記載の発明において、前記押え足収納装置は、ミシンベッドに着脱可能に装着される補助テーブルを兼用するものであって、前記押え足収納装置が前記ミシンベッドに装着されたときに該押え足収納装置との電気的接続を行う接続手段を備えているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の請求項１のミシンシステムによれば、ミシンと押え収納装置とを電気的に接続して構成されるものにおいて、押え足収納装置に、複数の収納室と、１つの収納室のみを選択的に開放する開閉手段とを設けると共に、ミシンに、第１記憶手段と、第２記憶手段と、模様選択手段と、決定手段と、制御手段とを設けたので、複数種類の押え足を保管することができると共に、ユーザが選択した模様の縫製に適した押え足を、間違うことなく取出すことができるという優れた効果を得ることができる。
【００２３】
請求項２のミシンシステムによれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、前記ミシンは、前記押え足収納装置の各収納室毎に収納する押え足の種類をユーザが任意に設定するための操作手段と、前記操作手段による設定操作に応じて前記第２記憶手段に記憶されている押え足の種類の情報を上書きする設定手段とを備えるので、ユーザは、各収納室に収納する押え足を、使用頻度や好みに合わせて設定することができ、ユーザにとってより使いやすいものとすることができる。
【００２４】
請求項３のミシンシステムによれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、前記押え足収納装置は、一面に前記押え足の出し入れ用の開口部を有し、内部に前記開口部に連なる前記複数の収納室を並べて設けた箱状収容部を備え、前記開閉手段は、前記箱状収容部の開口部全体を覆うと共に前記収納室の並び方向に移動可能に設けられいずれか一つの収納室のみを開放する大きさの窓部を有したカバー部材と、前記窓部をいずれかの収納室に合致させるように該カバー部材を移動させる駆動手段とを備えるので、カバー部材及び駆動手段を設けるだけの比較的簡単な構成で、開閉手段を実現することができる。
【００２５】
請求項４のミシンシステムによれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、前記押え足収納装置は、前記箱状収容部のカバー部材を露出させる露出位置と、該カバー部材を遮蔽する遮蔽位置との間で位置切替え可能な蓋部材と、前記蓋部材の位置を検出する検出手段と、前記検出手段が該蓋部材の露出位置を検出しているときには前記駆動手段による前記カバー部材の移動を禁止する禁止手段とを備えるので、ユーザが移動しているカバー部材に手を触れることを確実に防止でき、安全性を高めることができる。
【００２６】
請求項５のミシンシステムによれば、請求項１から４のいずれかに記載の発明の効果に加え、前記押え足収納装置は、前記ミシンのミシンベッドに着脱可能に装着される補助テーブルを兼用するので、押え足収納装置を補助テーブルとは別体に構成する場合に比べて、構成の簡単化、省スペース化を図ることができ、ユーザにとって使いやすいものとすることができる。
【００２７】
請求項６のミシンシステムによれば、請求項５記載の発明の効果に加え、前記押え足収納装置及び前記ミシンは、該押え足収納装置が前記ミシンベッドに装着されたときに相互の電気的接続を行う接続手段を備えているので、ユーザが、ミシンベッドに対し、補助テーブルを兼用する押え足収納装置を装着すると同時に、接続手段によりそれらの電気的接続もなされるので、利便性をより高めることができる。
【００２８】
本発明の請求項７の押え足収納装置によれば、複数種類の押え足を夫々収納する複数の収納室と、前記各収納室を開閉するものであって複数のうち１つの収納室のみを選択的に開放する開閉手段とを備えていると共に、前記開閉手段は、電気的に接続されるミシンからの制御信号に基づいて、該ミシンで選択された模様を縫製するに適した押え足を収納する収納室を開放するので、複数種類の押え足を保管できると共に、ユーザが、ミシンにおいて選択した模様の縫製に適した押え足を、間違うことなく取出すことができるという優れた効果を得ることができる。
【００２９】
請求項８の押え足収納装置によれば、請求項７記載の発明の効果に加え、一面に前記押え足の出し入れ用の開口部を有し、内部に前記開口部に連なる前記複数の収納室を並べて設けた箱状収容部を備え、前記開閉手段は、前記箱状収容部の開口部全体を覆うと共に前記収納室の並び方向に移動可能に設けられいずれか一つの収納室のみを開放する大きさの窓部を有したカバー部材と、前記窓部をいずれかの収納室に合致させるように該カバー部材を移動させる駆動手段とを備えるので、カバー部材及び駆動手段を備えるという比較的簡単な構成で、開閉手段を実現することができる。
【００３０】
請求項９の押え足収納装置によれば、請求項８記載の発明の効果に加えて、前記箱状収容部のカバー部材を露出させる露出位置と、該カバー部材を遮蔽する遮蔽位置との間で位置切替え可能な蓋部材と、前記蓋部材の位置を検出する検出手段と、前記検出手段が該蓋部材の露出位置を検出しているときには前記駆動手段による前記カバー部材の移動を禁止する禁止手段とを備えるので、ユーザが、移動しているカバー部材に手を触れることを確実に防止でき、安全性を高めることができる。
【００３１】
請求項１０の押え足収納装置によれば、請求項７から９のいずれかに記載の発明の効果に加え、前記ミシンのミシンベッドに着脱可能に装着される補助テーブルを兼用するので、構成の簡単化、省スペース化を図ることができ、ユーザにとって使いやすいものとすることができる。
【００３２】
請求項１１の押え足収納装置によれば、請求項１０記載の発明の効果に加え、前記ミシンベッドに装着されたときに前記ミシンとの電気的接続を行う接続手段を備えているので、ユーザが、ミシンベッドに対し、補助テーブルを兼用する押え足収納装置を装着すると同時に、接続手段によりそれらの電気的接続もなされるので、利便性をより高めることができる。
【００３３】
本発明の請求項１２のミシンによれば、請求項７から１１のいずれかに記載の複数の収納室及び開閉手段を備える押え足収納装置と電気的に接続されるものであって、第１記憶手段と、第２記憶手段と、模様選択手段と、決定手段と、決定手段の決定に応じて押え足収納装置の開閉手段に対して制御信号を出力する制御手段とを設けたので、押え足収納装置に複数種類の押え足を保管できると共に、ユーザが選択した模様の縫製に適した押え足を、間違うことなく取出すことができるという優れた効果を得ることができる。
【００３４】
請求項１３のミシンによれば、請求項１２記載の発明の効果に加え、前記押え足収納装置の各収納室毎に収納する押え足の種類をユーザが任意に設定するための操作手段と、前記操作手段による設定操作に応じて前記第２記憶手段に記憶されている押え足の種類の情報を上書きする設定手段とを備えるので、ユーザは、各収納室に収納する押え足を、使用頻度や好みに合わせて設定することができ、ユーザにとってより使いやすいものとすることができる。
【００３５】
請求項１４のミシンによれば、請求項１２又は１３記載の発明の効果に加え、ミシンベッドに着脱可能に装着される補助テーブルを兼用する押え足収納装置が、前記ミシンベッドに装着されたときに、該押え足収納装置との電気的接続を行う接続手段を備えているので、ユーザが、ミシンベッドに対し、補助テーブルを兼用する押え足収納装置を装着すると同時に、接続手段によりそれらの電気的接続もなされるので、利便性をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、ミシンの外観構成を示す斜視図
【図２】蓋部材を開放した状態の押え足収納装置の斜視図
【図３】蓋部材及び上板部を取外して示す押え足収納装置の平面図
【図４】蓋部材を取外して示す押え足収納装置の平面図
【図５】押え足収納装置の縦断正面図
【図６】電気的構成を示すブロック図
【図７】液晶ディスプレイ表示装置の模様選択時の表示画面の例を示す正面図
【図８】ＥＥＰＲＯＭに記憶される収納室データの構成を模式的に示す図
【図９】収納室データの設定の処理手順を示すフローチャート
【図１０】収納室の開閉動作の処理手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明を、例えば刺繍縫製可能な家庭用ミシンに適用した一実施形態について、図１から図１０を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るミシンシステム１の全体の外観を、正面（ユーザ側）から見た様子を示している。ミシンシステム１は、ミシン２と、ミシン２に着脱可能に装着される押え足収納装置３とから構成される。尚、ミシン２を操作するユーザ（操作者）が位置する側を前方、その反対側を後方とし、それら前後方向をＹ方向とする。また、脚柱部５が位置する側を右側、その反対側を左側とし、それら左右方向をＸ方向として説明する。
【００３８】
本実施形態に係るミシン２は、図１で左右方向に延びるミシンベッド４と、ミシンベッド４の右端部から上方に延びる脚柱部５と、脚柱部５の上端から左方に延びるアーム部６とを一体的に有して構成されている。アーム部６の先端部が、ミシン頭部７とされている。前記アーム部６の上部には、カバー６ａが開閉可能に設けられている。アーム部６内には、前記カバー６ａの内側に位置して糸駒収容部８が設けられており、糸駒収容部８に上糸供給源としての糸駒９が着脱（交換）可能にセットされる。
【００３９】
前記ミシン頭部７には、針棒１０が設けられ、下端部に縫針１１が装着されている。そして、前記ミシン頭部７には、前記針棒１０（縫針１１）の後ろ側に位置して押え棒１２が設けられている。押え棒１２の先端に、押え足１３が着脱（交換）可能に装着されている。ここで、図１においては、後述する複数種類の押え足１３の何れかが装着された状態を示したものとする。また、詳しく図示はしないが、ミシン頭部７内には、前記針棒１０を上下動させる針棒駆動機構、針棒１０を布送り方向と直交する方向（左右方向）に揺動させる針棒揺動機構、前記押え棒１２を上下動させる押え棒駆動機構等が配設されている。
【００４０】
さらに、前記アーム部６の前面側下部には、ミシンモータ１４（図６にのみ図示）の起動又は停止を指示する起動・停止キー１５、返し縫い動作を指示する返し縫いキー１６、針棒１０の停止位置を針上又は針下に切替える動作を指示する針上下キー１７、糸切り動作を指示する糸切りキー１８、押え足１２を上昇又は下降させる動作を指示する押え上下キー１９、縫製速度即ちミシンモータ１４の回転速度を調整する速度調整つまみ２０などの各種の操作キーが設けられている。
【００４１】
前記脚柱部５の前面には、大型で縦長形状をなしフルカラー表示が可能な表示手段たる液晶ディスプレイ２１が設けられている。液晶ディスプレイ２１の表面にはタッチパネル２２が設けられている。ユーザは、タッチパネル２２を押圧操作することによって、所望の実用模様や刺繍模様等を選択したり、縫製に関する各種の機能を実行させたりすることができる。タッチパネル２２が模様選択手段として機能すると共に、後述するように操作手段として機能する。
【００４２】
前記ミシンベッド４の上面には、前記針棒１０に対応して針板４ａが設けられている。以下、いずれの機構も周知であるので図示はしないが、ミシンベッド４内には、針板４ａの下側に位置して、下糸ボビンを収容し縫針１１と協働して加工布に縫目を形成するための釜機構が設けられている。また、加工布を前後方向に送るための送り歯を、前記針棒１０の上下動と同期させて、前後方向及び上下方向に駆動させる送り機構が設けられている。また、前記針棒駆動機構、釜機構、送り機構は、ミシン２内に配設されたミシンモータ１４（図６参照）を駆動源として駆動される。
【００４３】
前記ミシンベッド４の左方部分は、周知の構成なので詳しく図示しないが、筒状の加工布を縫製するために左方に延びる筒状に形成されている。前記筒状部分をフリーアームベッド部と称す。前記ミシンベッド４（フリーアームベッド部）の左側部分には、加工布を載置する面を拡張するための補助テーブル２３が、前記フリーアームベッド部に嵌合するように着脱可能に装着されている。補助テーブル２３は、ミシンベッド４への装着時にその上面がミシンベッド４（針板４ａ）の上面とほぼ面一となり、この状態で、加工布を送りながら直線縫いやジグザグ縫い等の実用縫いの縫製を行うことができる。そして、補助テーブル２３には、本実施形態に係る押え足収納装置３が組込まれている。換言すれば、押え足収納装置３が補助テーブル２３としての機能を兼用している。押え足収納装置３の詳細については、後述する。
【００４４】
このとき、ミシンベッド４の前方の左側面には、メス側（凹側）のコネクタ２４（図６にのみ図示）が設けられている。一方、補助テーブル２３（押え足収納装置３）の前方の右側面には、図２〜図５にも示すように、前記コネクタ２４に着脱自在に接続されるオス側（凸側）のコネクタ２５が設けられている。補助テーブル２３をミシンベッド４に装着すると、コネクタ２４とコネクタ２５が接続され、ミシン２と押え足収納装置３とが電気的に接続される。本実施形態では、これらコネクタ２４，２５が、ミシン２と押え足収納装置３とを電気的に接続する接続手段として機能する。
【００４５】
尚、図示はしないが、前記ミシンベッド４には、前記補助テーブル２３を取外した状態で、周知の刺繍機（刺繍枠移動装置）が着脱可能に装着される。刺繍機は、加工布を保持する刺繍枠が着脱可能に装着される。刺繍機には、ミシンベッド４の針板４ａ上において、前記刺繍枠をＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に自在に移送させる刺繍枠移送機構や、刺繍枠移送機構を駆動するＸ方向モータ及びＹ方向モータ等が内蔵されている。ミシンベッド４に刺繍機が装着されている状態では、刺繍機に設けられた図示しないコネクタが、前記コネクタ２４に接続され、刺繍縫製を行うことができる。
【００４６】
さて、前記押え足収納装置３及び補助テーブル２３について、図２〜図５を参照して述べる。前記ミシン２には、付属品として、縫製する模様（縫製作業）の種類に応じて使い分けられる複数種類の押え足１３が用意されており、押え棒１２に対して択一的に装着される。ここでは、図３及び図５に示すように、押え足収納装置３に、５種類の押え足１３を収納する場合を具体例とする。これら５種類の押え足１３を区別する必要がある場合には、符号「１３」の後に、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）を付して区別することとする。
【００４７】
具体的には、図３、図５に示すように、押え足１３（Ａ）は、まつり縫いに用いられる「まつりぬい押え」であり、押え足１３（Ｂ）は、直線縫いに用いられる「直線押え」であり、押え足１３（Ｃ）は、文字模様等の縫製に用いられる「模様縫い押え」であり、押え足１３（Ｄ）は、裁ち目かがり縫いに用いられる「裁ち目かがり押え」であり、押え足１３（Ｅ）は、ファスナー付け、ピンタック等に用いられる「片押え」である。尚、図示はしていないが、ミシン２で刺繍縫製を行う場合には、押え棒１２には、上記５種類とはまた別の、刺繍用の押え足が装着される。
【００４８】
前記補助テーブル２３は合成樹脂からなり、図２〜図４に示すように、全体として、前記ミシンベッド４のフリーアーム部の後部、左部、前部を囲う形状に構成されている。また、補助テーブル２３の内側部分には底板部２３ａが設けられ、前記ミシンベッド４（フリーアーム部）に補助テーブル２３を装着したときに、底板部２３ａがフリーアーム部の下方に位置する。そして、補助テーブル２３の前方部分に、横長な矩形箱状をなすケース部２６が設けられ、ケース部２６内に押え足収納装置３が組込まれている。
【００４９】
即ち、前記ケース部２６は、図２〜図５に示すように、底壁部２６ａ、右側壁部２６ｂ、左側壁部２６ｃ、前壁部２６ｄ、後壁部２６ｅを有すると共に、その上面を覆う上板部２７を有して構成されている。前記上板部２７の中央部には、横長な矩形状に開口する開口部２７ａが形成されている。このように、開口部２７ａは、押え足収納装置３の上面（一面に相当）に配置される。
【００５０】
そして、図３、図５に示すように、前記ケース部２６内には、前記５種類の押え足１３を夫々収納する複数（この場合５個）の収納室２８を備える箱状収容部２９が設けられる。箱状収容部２９は、開口部２７ａの大きさに対応した上面が開放した横長で薄型の矩形箱状をなし、前記開口部２７ａの下部に位置して、つまり開口部２７ａに臨んで配設されている。図５に示すように、箱状収容部２９の中が、４つの仕切壁２９ａによって区切られることによって、上面が開放した同じ大きさの収納室２８が、左右方向に５個並べて設けられる。
【００５１】
尚、箱状収容部２９は、例えば前記ケース部２６の後壁部２６ｅに一体的に設けられている。また、前記５個の収納室２８を区別する必要がある場合には、左から順に、１番から５番までの室番号を付して区別することとする。図３〜図５は、室番号が１番の収納室２８に押え足１３（Ａ）が収納され、室番号が２番の収納室２８に押え足１３（Ｂ）が収納され、室番号が３番の収納室２８に押え足１３（Ｃ）が収納され、室番号が４番の収納室２８に押え足１３（Ｄ）が収納され、室番号が５番の収納室２８に押え足１３（Ｅ）が収納される。
【００５２】
これと共に、ケース部２６内には、前記各収納室２８を開閉するものであって、５個の収納室２８のうち、１つの収納室２８のみを選択的に開放する開閉手段としての開閉機構３０が設けられる。開閉機構３０は、図２〜図５に示すように、軟質材料からなる薄板状（帯状）部材から構成されるカバー部材３１と、カバー部材３１を移動させる駆動機構３２とを備える。前記カバー部材３１は、箱状収容部２９の各収納室２８の前後方向寸法よりもやや大きい幅寸法を有した無端ベルトからなり、その一部には、図２〜図４に示すように、１つの収納室２８の大きさに対応した、前後に長い矩形状の窓部３１ａが開口している。
【００５３】
カバー部材３１は、図５に示すように、前記ケース部２６内の、箱状収容部２９の左側に位置して設けられた駆動ローラ３３と、箱状収容部２９の右側に位置して設けられた従動ローラ３４との間に掛渡されている。このとき、カバー部材３１は、前記箱状収容部２９を内包するように配置され、その上側部分が、箱状収容部２９の上面側、言い換えれば上板部２７の下面側に位置し、箱状収容部２９の開口部全体を覆っている。これと共に、前記収納室２８の並び方向に移動可能に設けられ、前記窓部３１ａが、いずれか一つの収納室２８の上面のみを選択的に開放する。
【００５４】
前記駆動ローラ３３には、タイミングプーリからなる従動プーリ３５が同軸に設けられている。そして、前記ケース部２６内の駆動ローラ３３の下方には、例えばステッピングモータからなる駆動モータ３６が設けられている。駆動モータ３６の出力軸には、タイミングプーリからなる駆動プーリ３７が取付けられ、駆動プーリ３７と前記従動プーリ３５との間に、タイミングベルト３８が掛渡されている。前記駆動モータ３６は、押え足収納装置３に収容されている駆動回路３９（図６にのみ図示）によって駆動される。
【００５５】
これにて、駆動機構３２が構成され、後述するミシン２の制御装置４０（図６参照）により前記駆動モータ３６が駆動制御されることにより、駆動プーリ３７、タイミングベルト３８、従動プーリ３５を介して駆動ローラ３３が回転され、もってカバー部材３１が左右方向（Ｘ方向）に自在に移動される。ここで、駆動ローラ３３の回転は、カバー部材３１にスリップすることなく伝達されるとする。このとき、カバー部材３１は、前記窓部３１ａをいずれかの収納室２８の上面に合致させるように移動され、もって、窓部３１ａに合致した収納室２８のみが開放されて押え足１３の出し入れが可能となる。尚、図２〜図４では、左から２番目即ち室番号が２番の収納室２８が開放された様子を示している。
【００５６】
また、補助テーブル２３のうち前側部分、即ちケース部２６の上部には、蓋状をなし、該補助テーブル２３の上面を構成する蓋部材４１が、図示しないヒンジ部を介して開閉操作可能に設けられている。詳しくは、蓋部材４１は、図１に示すように、前記上板部２７の上面に重なるように位置してカバー部材３１を遮蔽する遮蔽位置と、図２に示すように、手前側に回動操作されて上板部２７の開口部２７ａひいてはカバー部材３１を露出させる露出位置との間で位置切替え可能に設けられている。
【００５７】
さらに、図２〜図４に示すように、補助テーブル２３には、前記蓋部材４１の位置を検出するための検出手段としての検出スイッチ４２が設けられている。検出スイッチ４２は、例えばマイクロスイッチからなり、ケース部２６の左側壁部２６ｃの外面側に取付けられている。これにて、検出スイッチ４２は、前記蓋部材４１の遮蔽位置において、該蓋部材４１の裏面側に設けられた図示しない押圧部によりオンされ、蓋部材４１の露出位置においてオフされる。
【００５８】
尚、前記コネクタ２５は、補助テーブル２３の前側部分の右側壁部２６ｂから右方に突出するように設けられている。補助テーブル２３内に配設されている前記駆動モータ３６を駆動するモータ駆動回路３９及び前記検出スイッチ４２は、配線５８（図３参照）を介して前記コネクタ２５に接続されている。コネクタ２５が前記ミシン２のコネクタ２４に接続されることにより、モータ駆動回路３９及び検出スイッチ４２は、制御装置４０に接続される。
【００５９】
図６は、ミシン２及び押え足収納装置３の電気的構成を概略的に示している。ここで、ミシン２の全体を制御する制御装置４０は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵ４３、ＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５、ＥＥＰＲＯＭ４６、入力インターフェイス４７、出力インターフェイス４８をバス４９により相互に接続して構成されている。前記ＲＯＭ４４には、縫製動作を制御するための制御プログラムや、縫製動作に必要な模様データ等の各種のデータが記憶されている。
【００６０】
このとき、本実施形態では、前記ＲＯＭ４４には、図示はしないが、縫製可能な複数種類の模様とそれら各模様を縫製するに適した押え足１３の種類との対応関係の情報（以下、「押え足データ」と称する）が記憶されている。従って、ＲＯＭ４４が第１記憶手段として機能する。そして、前記ＥＥＰＲＯＭ４６には、図８に示すように、前記押え足収納装置３の各収納室２８の室番号（１番〜５番）と、各収納室２８に収納されている押え足１３の種類の情報（以下、「収納室データ」と称する）が記憶されている。このＥＥＰＲＯＭ４６に記憶されている収納室データは、書替え可能とされている。また、収納室データには、カバー部材３１の窓部３１ａの現在の位置（室番号何番の収納室２８を開放しているか）のデータも書込まれる。図８に例示した収納室データは、図２〜図５の状態に対応している。ＥＥＰＲＯＭ４６が第２記憶手段として機能する。
【００６１】
前記入力インターフェイス４７には、前記タッチパネル２２、起動・停止キー１５、返し縫いキー１６、針上下キー１７、糸切りキー１８、押え上下キー１９、速度調整つまみ２０が接続されており、それらの操作信号が制御装置４０に入力される。前記出力インターフェイス４８には、駆動回路５０を介して前記液晶ディスプレイ２１が接続されていると共に、駆動回路５１を介して前記ミシンモータ１４が接続されている。
【００６２】
更に、出力インターフェイス４８には、駆動回路５２，５３，５４を夫々介して針振りパルスモータ５５、押え駆動モータ５６、糸切りモータ５７が接続されている。制御装置４０は、それらを制御して縫製動作を実行する。前記出力インターフェイス４８には、前記コネクタ２４も接続されている。このとき、制御装置４０は、コネクタ２４を介して、補助テーブル２３つまり押え足収納装置３が接続されているかどうか（更には刺繍機が接続されているかどうか）を検出する。
【００６３】
前記制御装置４０は、そのソフトウエア的構成、即ち制御プログラムの実行により、液晶ディスプレイ２１の表示を制御する。このとき、縫製作業を行うにあたっては、例えばユーザの操作に基づいて、液晶ディスプレイ２１に、図７に示すような模様選択画面を表示させる。この模様選択画面では、縫製可能な複数の模様がアイコン表示され、ユーザのタッチパネル２２のタッチ操作により、所望の模様が選択される。模様が選択されると、液晶ディスプレイ２１の画面の左上部には、選択された模様の縫製に適した押え足１３の種類が表示される。
【００６４】
そして、後の作用説明（フローチャート説明）でも述べるように、制御装置４０は、ミシンベッド４に補助テーブル２３が装着されている、つまり押え足収納装置３が接続されている状態で、ユーザにより所望の模様が選択されると、ＲＯＭ４４内の押え足データから、当該模様の縫製に適した必要な押え足１３のデータを読出す。これと共に、その押え足１３の種類を液晶ディスプレイ２１に表示させる。また、前記ＥＥＰＲＯＭ４６内の収納室データから、該当する押え足１３が収納されている収納室２８（室番号）を決定する。そして、制御装置４０は、決定された収納室２８を開放させる、つまり当該収納室２８の上方にカバー部材３１の窓部３１ａを移動させるように、前記押え足収納装置３の開閉機構３０を制御する（駆動回路３９に制御信号を出力する）。
【００６５】
これにて、押え足収納装置３の複数の収納室２８の中から、ユーザが選択した模様を縫製するに適した押え足１３を収納した１つの収納室２８のみが開放されるのである。従って、制御装置４０が決定手段及び制御手段として機能する。この後、ユーザが縫製の準備作業、即ち、押え足１３の付替えや加工布のセット等を行った後、縫製をスタートさせると、制御装置４０により、選択された模様についての縫製動作が実行されることは勿論である。
【００６６】
また、これも後述するように、本実施形態では、前記ＥＥＰＲＯＭ４６に記憶されている収納室データをユーザが任意に設定する（書替える）ことができる。即ち、ユーザは、補助テーブル２３、即ち押え足収納装置３の接続状態で、液晶ディスプレイ２１（タッチパネル２２）上で、収納室データの設定（更新）のモードを設定し、タッチパネル２２を操作して収納室２８の室番号を指定すると共に、指定した収納室２８に収納する押え足１３の種類を入力する。この入力は、例えば複数の選択肢の中から１つを選択することにより行われる。すると、制御装置４０は、指定された室番号の収納室２８が開放されるように開閉機構３０を制御すると共に、ＥＥＰＲＯＭ４６内の収納室データをユーザが設定した通りに上書きする。
【００６７】
従って、タッチパネル２２が操作手段として機能し、制御装置４０が設定手段として機能する。さらに、本実施形態では、制御装置４０は、補助テーブル２３（押え足収納装置３）の接続状態で、前記検出スイッチ４２のオン・オフの信号に基づいて、オフ状態つまり蓋部材４１が露出位置にあることを検出しているときには、前記駆動機構３２（駆動モータ３６）によるカバー部材３１の移動を禁止する。従って、制御装置４０は、禁止手段としても機能する。
【００６８】
次に、上記構成のミシンシステム１の作用について、図９及び図１０も参照して説明する。今、ミシンシステム１の使用開始時、つまり工場出荷時の状態においては、押え足収納装置３における収納室２８と、各収納室２８に収納されている押え足１３の種類との対応関係の情報は予め初期設定されており、ＥＥＰＲＯＭ４６にはデフォルトの収納室データが記憶されている。この場合、デフォルトのまま、収納室２８と押え足１３の種類との対応関係を変更せずに、押え足収納装置３をそのまま使用しても良い。しかし、ユーザの好みや模様の使用頻度等によっては、各収納室２８に収納する押え足１３の種類を変更して（入替えて）、収納室データの設定（更新）を行ってもよい。
【００６９】
図９のフローチャートは、収納室データの設定のモードにおいて、制御装置４０が実行する処理手順を、ユーザが実行する操作も含めて示している。即ち、例えばユーザがタッチパネル２２を操作して、収納室データの設定処理の実行を選択すると、まずステップＳ１にて、液晶ディスプレイ２１に、ユーザが所望の収納室２８の室番号及びそこに収納する押え足１３の種類を入力（選択）操作するための選択入力画面が表示される。ステップＳ２では、ユーザがタッチパネル２２を操作し、収納室２８の室番号（１番から５番のいずれか）を入力（選択）すると共に、押え足１３の種類を入力（選択）する。
【００７０】
ステップＳ３では、カバー部材３１の窓部３１ａの現在位置データと、選択された収納室２８の室番号とから、窓部３１ａをその室番号の収納室２８上まで移動させて該当する収納室２８を開放させるために必要な駆動モータ３６の回転方向及び駆動量が算出される。次のステップＳ４では、検出スイッチ４２がオンされているか、つまり補助テーブル２３の蓋部材４１が遮蔽位置にあるかどうかが判断される。検出スイッチ４２がオフ、つまり蓋部材４１が露出位置にある場合には（ステップＳ４にてＮｏ）、ステップＳ５にて、蓋部材４１を閉じるように促すメッセージが、液晶ディスプレイ２１に表示される。
【００７１】
検出スイッチ４２がオン状態にある（又はオンされた）場合には（ステップＳ４にてＹｅｓ）、ステップＳ６にて、上記ステップＳ３で算出された回転方向及び駆動量で駆動モータ３６が駆動され、カバー部材３１の窓部３１ａが選択された室番号の収納室２８を開放させるように移動される。これと共に、ステップＳ７では、ＥＥＰＲＯＭ４６の収納室データの上書きが行われる。この上書きでは、ステップＳ２で選択された室番号に関して選択された押え足１３の種類のデータが更新されると共に、カバー部材３１の窓部３１ａの現在位置のデータも更新される。
【００７２】
ステップＳ８では、開放している収納室２８に対し、ステップＳ２で選択された種類の押え足１３を収納することをユーザに促すメッセージが、液晶ディスプレイ２１に表示される。ステップＳ９では、蓋部材４１を露出位置に切替え（開く）、開放している収納室２８に選択した種類の押え足１３を収納し、再び蓋部材４１を遮蔽位置に切替える（閉じる）といったユーザの操作が行われる。また、ここで設定の処理を終了する場合には、ユーザは、タッチパネルで処理完了の操作を行う。ステップＳ１０では、設定の処理が全て完了したかどうかが判断され、完了した場合には（Ｙｅｓ）、処理が終了し、未だ完了していない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１からの処理が繰返される。
【００７３】
次に、図１０のフローチャートは、ユーザが、所望の模様の縫製作業を行うべく、模様選択画面にて模様選択を行った場合に、制御装置４０が実行する押え足１３に関する処理の手順を示している。即ち、まずステップＳ２１では、液晶ディスプレイ２１に、ユーザが縫製すべき模様を選択するための模様選択画面が表示される。ユーザは、タッチパネル２２のタッチ操作によって、所望の模様を選択する（ステップＳ２２）。ユーザにより模様が選択されると（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、ステップＳ２３では、ＲＯＭ４４に記憶されている押え足データから、その模様の縫製に適した（必要な）押え足１３の種類のデータが読出されると共に、模様選択画面（左上部）に、その押え足１３の種類が表示される。
【００７４】
ここで、一例を挙げると、図７に示すように、ユーザにより、複数の模様のうちの裁ち目かがり縫い、この場合、最下段の左側３種類のアイコンうちいずれかが選択された場合には、縫製に適した押え足１３の種類として、「裁ち目かがり押え」の押え足１３（Ｄ）が読出される。図７には、模様選択画面において裁ち目かがりが選択された場合に、画面の左上のコーナー部に、使用すべき押え足１３の種類として「裁ち目かがり押え」が表示された様子を示している。
【００７５】
ステップＳ２４では、ＥＥＰＲＯＭ４６に記憶されている収納室データから、該当する押え足１３を収納した、開放すべき収納室２８の室番号が決定される。図７、図８の具体例では、「裁ち目かがり押え」の押え足１３（Ｄ）は、室番号４番の収納室２８に収納されている。ステップＳ２５では、収納室データに必要な押え足１３が存在したかどうかが判断される。収納室データ内に必要な押え足１３が存在しなかった場合には（ステップＳ２５にてＮｏ）、ステップＳ２６にて、該当する押え足１３が、押え足収納装置３つまり補助テーブル２３内に収納されていない旨のメッセージが、液晶ディスプレイ２１に表示され、この処理が終了する。
【００７６】
収納室データに必要な押え足１３が存在している場合には（ステップＳ２５にてＹｅ）、ステップＳ２７にて、収納室データの窓部３１ａの現在位置データと、上記ステップＳ２４で決定された収納室２８の室番号とから、窓部３１ａをその室番号の収納室２８まで移動させて該当する収納室２８を開放させるために必要な、駆動モータ３６の回転方向及び駆動量が算出される。図７、図８の例では、窓部３１ａの現在位置が室番号２なので、カバー部材３１の窓部３１ａを、室番号２から室番号４まで移動させるに必要な駆動モータ３６の回転方向及び駆動量が算出される。
【００７７】
次のステップＳ２８では、検出スイッチ４２がオンされているか、つまり補助テーブル２３の蓋部材４１が遮蔽位置にあるかどうかが判断される。検出スイッチ４２がオフ、つまり蓋部材４１が露出位置にある場合には（ステップＳ２８にてＮｏ）、ステップＳ２９にて、蓋部材４１を閉じるように促すメッセージが、液晶ディスプレイ２１に表示される。検出スイッチ４２がオン状態にある又はオンされた場合には（ステップＳ２８にてＹｅｓ）、ステップＳ３０にて、上記ステップＳ２７で算出された回転方向及び駆動量で駆動モータ３６が駆動され、カバー部材３１の窓部３１ａが選択された室番号の収納室２８を開放させるように移動される。
【００７８】
ステップＳ３１では、ＥＥＰＲＯＭ４６の収納室データのうち、カバー部材３１の窓部３１ａの現在位置のデータの上書き（更新）が行われる。そして、ステップＳ３２では、押え足収納装置３つまり補助テーブル２３から押え足１３の取出しが可能である旨のメッセージが液晶ディスプレイ２１に表示され、処理が終了する。これにより、ユーザが蓋部材４１を開く、即ち露出位置に移動させると、選択された模様の縫製に適した種類の押え足１３を収納した１つの収納室２８のみが開放されているので、ユーザは、その収納室２８から間違うことなく必要な押え足１３を取出して、押え棒１２に装着することができる。
【００７９】
尚、図１０のフローチャートでは図示していないが、ユーザによる押え足１３の取出しの際、検出スイッチ４２が一旦オフし、一定時間経過後に再びオンしたことを検出した場合には、蓋部材４１が一旦開かれて、開放されている収納室２８から押え足１３が取出され、その後再び蓋部材４１が閉じられたと推測することができる。その後、ユーザにより起動・停止キー１５がオン操作されて動作がスタートされることにより、制御装置４０により、選択された模様に関する縫製動作が実行されることは勿論である。
【００８０】
このように本実施形態によれば、複数の収納室２８を備える押え足収納装置３により、複数種類の押え足１３を保管することができる。そして、ユーザが、液晶ディスプレイ２１の模様選択画面にて縫製作業を行いたい模様を選択すると、選択された模様を縫製するに適した押え足１３を収納している１つの収納室２８が、正しく決定される。これと共に、制御装置４０により、押え足収納装置３の開閉機構３０が制御され、決定された収納室２８のみが開放され、残りの収納室２８は閉塞されるので、ユーザは、押え足収納装置３から、選択した模様の縫製に適した１つの押え足１３を、間違うことなく確実に取出して装着することができる。
【００８１】
特に本実施形態では、ユーザが、各収納室２８に収納する押え足１３の種類を任意に設定して、ＥＥＰＲＯＭ４６に記憶される収納室データを上書するように構成したので、ユーザにとってより使いやすいものとすることができる。
【００８２】
また、特に本実施形態では、押え足収納装置３に、複数の収納室２８を並べて設けた箱状収容部２９を設けると共に、開閉機構３０を、いずれか一つの収納室２８のみを開放する大きさの窓部３１ａを有したカバー部材３１と、その窓部３１ａをいずれかの収納室２８に合致させるようにカバー部材３１を移動させる駆動機構３２とから構成したので、開閉機構３０を比較的簡単な構成で実現することができる。
【００８３】
このとき、箱状収容部２９のカバー部材３１の上面部を開閉可能に覆う蓋部材４１を設けると共に、蓋部材４１の位置を検出する検出スイッチ４２を設け、検出スイッチ４２により蓋部材４１の露出位置を検出しているときにはカバー部材３１の移動を禁止するように構成したので、ユーザが、移動しているカバー部材３１に手を触れてしまうことを防止でき、安全性を高めることができる。
【００８４】
更に、特に本実施形態では、押え足収納装置３を、ミシン２のミシンベッド４に着脱可能に装着される補助テーブル２３に組込んで構成した（兼用させた）ので、構成の簡単化、省スペース化を図ることができ、ユーザにとって使いやすいものとすることができる。この場合、押え足収納装置３（補助テーブル２３）がミシンベッド４に装着されたときに相互の電気的接続を行うコネクタ２５，２４を備えているので、ユーザが、ミシンベッド４に対し、補助テーブル２３を装着すると同時に、押え足収納装置３とミシン２との電気的接続もなされるので、利便性をより高めることができる。
【００８５】
尚、本発明は上記し且つ図面に示した実施形態に限定されるものではなく、様々な拡張、変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ４６に記憶された収納室データを、ユーザにより設定（上書き）可能に構成したが、操作手段及び設定手段は必要に応じて設ければよく、デフォルトのまま使用しても良い。
また、押え足収納装置の構成としても、例えば、箱状収納部に、複数個の収納室を円環状に並ぶように設け、その箱状収納部の開口部を覆うカバー部材に、それらの収納室のうち１個を開放させる窓部を設けるようにしても良い。この場合、カバー部材（窓部）側を固定的に設け、箱状収納部側を回転方向に移動させる構成とすることも可能である。
【００８６】
また、カバー部材を無端ベルトではなく、有端ベルトとする構成としても良い。この場合、ベルトの夫々の両端を巻き取る巻取りローラを設け、それら両ローラの駆動によってベルトの巻取り（又は送出し）を行って、窓部の位置を移動させるように構成する。
また、カバー部材を窓部が形成された平板とし、平板を左右方向にスライド移動させる構成としても良い。
また、押え足の出し入れ用の開口部を、箱状収容部（補助テーブル）の前面に設ける構成であっても良い。
また、複数の収納室の夫々に開閉扉を設けると共に、ソレノイド等を用いてそれら扉を個々に開閉する機構からなる開閉手段を構成しても良い。
【００８７】
蓋部材の開閉を検出する検出手段としても、メカ的な検出スイッチに限らず、光センサ等の他のセンサ類を用いることも可能である。
また、検出スイッチ４２を、駆動モータ３６を駆動する駆動回路系に設ける構成にしても良い。
更には、押え足収納装置を、ミシンとは別体に設けても良い。この場合、押え足収納装置とミシンとを有線（ケーブル）で接続しても良いし、無線接続、即ち、ブルートゥースのような近距離無線通信を用いたり、光通信を行うものを採用したりすることも可能である。
その他、ミシンの全体構成や、押え足の個数や種類などについても、様々な変更が可能である等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【符号の説明】
【００８８】
１  ミシンシステム
２  ミシン
３  押え足収納装置
４  ミシンベッド
１２  押え棒
１３  押え足
２１  液晶ディスプレイ
２２  タッチパネル（模様選択手段、操作手段）
２３  補助テーブル
２４，２５  コネクタ（接続手段）
２７ａ  開口部
２８  収納室
２９  箱状収容部
３０  開閉機構（開閉手段）
３１  カバー部材
３１ａ  窓部
３２  駆動機構（駆動手段）
３６  駆動モータ
４０  制御装置（決定手段、制御手段、設定手段、禁止手段）
４１  蓋部材
４２  検出スイッチ（検出手段）
４４  ＲＯＭ（第１記憶手段）
４６  ＥＥＰＲＯＭ（第２記憶手段）
【図１】
2012157450.tif 000003
【図２】
2012157450.tif 000004
【図３】
2012157450.tif 000005
【図４】
2012157450.tif 000006
【図５】
2012157450.tif 000007
【図６】
2012157450.tif 000008
【図７】
2012157450.tif 000009
【図８】
2012157450.tif 000010
【図９】
2012157450.tif 000011
【図１０】
2012157450.tif 000012