(57)【要約】【課題】設定された領域についての放射線画像の立体視画像を表示するに際し、観察者の目の疲労を軽減できるようにする。【解決手段】第１モニタ９Ａに２次元の放射線画像を表示し、病変等の異常陰影を含む関心領域の設定を受け付ける。輻輳角決定部８ｃが、関心領域ＲＯＩのみのステレオ画像を表示するに際し、所定の立体感となるように、乳房を撮影する際の方向を定める輻輳角を決定する。決定された輻輳角となる２方向から乳房を撮影して２つの放射線画像を取得し、２つの放射線画像における関心領域ＲＯＩのステレオ画像を、第１モニタ９Ａよりも低解像度の第２モニタ９Ｂに表示する。【選択図】図４
2012157550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより、立体視画像を表示するための２つの放射線画像を取得可能であり、かつ所定方向から前記被検体を撮影することにより１つの放射線画像を取得可能な撮影手段と、
前記１つの放射線画像または前記２つの放射線画像に基づく前記立体視画像を表示する第１の表示手段と、
前記１つの放射線画像または前記立体視画像において関心領域の設定を受け付ける入力手段と、
前記関心領域のみの立体視画像を表示するに際し、前記所定の輻輳角とは異なる輻輳角となる２つの放射線画像における前記関心領域の立体視画像を表示する第２の表示手段とを備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記関心領域のみの立体視画像を表示するに際し、所定の立体感となるように撮影時の輻輳角を決定する輻輳角決定手段と、
前記決定された輻輳角となる２方向から前記被検体を撮影して前記異なる輻輳角となる２つの放射線画像を取得するよう前記撮影手段を制御する撮影制御手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記輻輳角決定手段は、前記第２の表示手段のサイズおよび前記関心領域のサイズに応じて前記輻輳角を決定する手段であることを特徴とする請求項２記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記撮影手段は、前記所定の輻輳角となる２つの放射線画像および前記１つの放射線画像を取得する手段であり、
前記第２の表示手段は、前記関心領域のみの立体視画像を表示するに際し、前記所定の輻輳角となる２つの放射線画像のうちの一方の放射線画像および前記１つの放射線画像における前記関心領域の立体視画像を表示する手段であることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記関心領域の立体視画像が所定の立体感となるように、該関心領域の立体視画像の表示時における、前記所定の輻輳角となる２つの放射線画像のうちの一方の放射線画像および前記１つの放射線画像のシフト量を決定するシフト量決定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記シフト量決定手段は、前記第２の表示手段のサイズおよび前記関心領域のサイズに応じて前記シフト量を決定する手段であることを特徴とする請求項５記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
前記第２の表示手段は、ドットバイドット以上の整数倍の拡大率にて前記関心領域の立体視画像を表示する手段であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の放射線画像表示装置。
【請求項８】
前記第２の表示手段が、裸眼３Ｄモニタであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項９】
前記第１の表示手段が、ドットバイドット以上の整数倍の拡大率にて、前記１つの放射線画像を表示する手段であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１０】
前記第１の表示手段および前記第２の表示手段が同一の表示手段であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１１】
所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより、立体視画像を表示するための２つの放射線画像を取得可能であり、かつ所定方向から前記被検体を撮影することにより１つの放射線画像を取得可能な撮影手段により、前記１つの放射線画像または前記２つの放射線画像を取得し、
前記１つの放射線画像または前記２つの放射線画像に基づく前記立体視画像を表示し、
前記１つの放射線画像または前記立体視画像において関心領域の設定を受け付け、
前記関心領域のみの立体視画像を表示するに際し、前記所定の輻輳角とは異なる輻輳角となる２つの放射線画像における前記関心領域の立体視画像を表示することを特徴とする放射線画像撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる複数の方向から被検体を撮影して複数の放射線画像を取得する放射線画像撮影装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された複数の画像から生成される。
【０００３】
一方、このような立体視画像は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検体に対して異なる撮影方向から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像を用いて立体視画像を表示することが行われている。このような立体視画像を用いることにより、奥行き感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。
【０００４】
また、病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている。
【０００５】
このステレオバイオプシ装置は、被検体の立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定することができ、生検針の先端をその特定位置に到達するよう制御することによって所望の位置から組織片を採取することができるものである。
【０００６】
ところで、上述した立体視画像を表示するに際し、第１のスクリーンに立体視画像を表示し、そこに指定された領域を拡大して第２のスクリーンに表示する手法（特許文献１参照）、およびモニタの表示画面上の１つの表示領域に立体視できない２次元画像を表示し、他の表示領域に２次元画像上の対応する部分の立体視画像を表示する手法（特許文献２参照）が提案されている。また、放射線画像ではないが、立体視画像において指定された領域を拡大して３次元表示する手法も提案されている（特許文献３参照）。これらの手法によれば、最初に表示された立体視画像あるいは２次元画像において、指定された領域を拡大して表示することができるため、指定された領域をより詳細に確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−８５６４１号公報
【特許文献２】特開２００７−２６８８５号公報
【特許文献３】特開２００８−１６０３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したステレオバイオプシを行う場合、被検体の立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定して組織片を採取している。このため、病変を正確に特定して組織片を採取するためには、立体視画像または２次元の放射線画像を表示し、表示された画像において病変の位置を特定し、特定した病変を含む所定範囲の領域を画像上に設定し、設定された領域を拡大して３次元表示することが考えられる。
【０００９】
しかしながら、設定された領域を拡大して３次元表示すると、立体視画像を表示するための複数の放射線画像に含まれる、対応する組織の視差が拡大されるため、立体感が非常に大きくなって立体視がしにくくなり、観察者の目が大きく疲労することとなる。また、設定された領域を単純に拡大するのみでは、拡大のための補間演算を行う際に、設定された領域の画像が元々有する情報が欠落してしまい、表示される立体視画像がぼけてしまうことから、病変を正確に特定することができなくなるおそれがある。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、設定された領域についての放射線画像の立体視画像を表示するに際し、観察者の目の疲労を軽減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による放射線画像撮影装置は、所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより、立体視画像を表示するための２つの放射線画像を取得可能であり、かつ所定方向から前記被検体を撮影することにより１つの放射線画像を取得可能な撮影手段と、
前記１つの放射線画像または前記２つの放射線画像に基づく前記立体視画像を表示する第１の表示手段と、
前記１つの放射線画像または前記立体視画像において関心領域の設定を受け付ける入力手段と、
前記関心領域のみの立体視画像を表示するに際し、前記所定の輻輳角とは異なる輻輳角となる２つの放射線画像における前記関心領域の立体視画像を表示する第２の表示手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
なお、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記関心領域のみの立体視画像を表示するに際し、所定の立体感となるように撮影時の輻輳角を決定する輻輳角決定手段と、
前記決定された輻輳角となる２方向から前記被検体を撮影して前記異なる輻輳角となる２つの放射線画像を取得するよう前記撮影手段を制御する撮影制御手段とをさらに備えるものとしてもよい。
【００１３】
この場合、前記輻輳角決定手段を、前記第２の表示手段のサイズおよび前記関心領域のサイズに応じて前記輻輳角を決定する手段としてもよい。
【００１４】
「所定の立体感」とは、観察者が立体視画像を観察した際に、疲労感が少なく容易に立体視を行うことができる程度の立体感を意味する。このような立体感は、例えば３〜１０度程度の輻輳角により撮影を行った２つの放射線画像により得ることができる。
【００１５】
また、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記撮影手段を、前記所定の輻輳角となる２つの放射線画像および前記１つの放射線画像を取得する手段とし、
前記第２の表示手段を、前記関心領域のみの立体視画像を表示するに際し、前記所定の輻輳角となる２つの放射線画像のうちの一方の放射線画像および前記１つの放射線画像における前記関心領域の立体視画像を表示する手段としてもよい。
【００１６】
この場合、１つの放射線画像の撮影方向は、２つの放射線画像の撮影方向の間にあることが好ましい。
【００１７】
またこの場合、前記関心領域の立体視画像が所定の立体感となるように、該関心領域の立体視画像の表示時における、前記所定の輻輳角となる２つの放射線画像のうちの一方の放射線画像および前記１つの放射線画像のシフト量を決定するシフト量決定手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００１８】
またこの場合、シフト量決定手段を、前記第２の表示手段のサイズおよび前記関心領域のサイズに応じて前記シフト量を決定する手段としてもよい。
【００１９】
また、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記第２の表示手段を、ドットバイドット以上の整数倍の拡大率にて前記関心領域の立体視画像を表示する手段としてもよい。
【００２０】
また、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記第２の表示手段を、裸眼３Ｄモニタとしてもよい。
【００２１】
また、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記第１の表示手段を、ドットバイドット以上の整数倍の拡大率にて、前記１つの放射線画像を表示する手段としてもよい。
【００２２】
また、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記第１の表示手段および前記第２の表示手段とを同一の表示手段としてもよい。
【００２３】
本発明による放射線画像撮影方法は、所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより、立体視画像を表示するための２つの放射線画像を取得可能であり、かつ所定方向から前記被検体を撮影することにより１つの放射線画像を取得可能な撮影手段により、前記１つの放射線画像または前記２つの放射線画像を取得し、
前記１つの放射線画像または前記２つの放射線画像に基づく前記立体視画像を表示し、
前記１つの放射線画像または前記立体視画像において関心領域の設定を受け付け、
前記関心領域のみの立体視画像を表示するに際し、前記所定の輻輳角とは異なる輻輳角となる２つの放射線画像における前記関心領域の立体視画像を表示することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより、立体視画像を表示するための２つの放射線画像が取得されるか、または所定方向から被検体を撮影することにより１つの放射線画像が取得される。次いで、１つの放射線画像または２つの放射線画像に基づく立体視画像が第１の表示手段に表示され、１つの放射線画像または立体視画像において関心領域の設定が受け付けられる。そして、関心領域のみの立体視画像を表示するに際し、所定の輻輳角とは異なる輻輳角となる２つの放射線画像における関心領域の立体視画像が第２の表示手段に表示される。
【００２５】
これにより、関心領域の立体視画像は所定の輻輳角となる２つの放射線画像に基づく立体視画像の立体感とは異なる立体感を有するものとなるため、立体視がしやすくなり、その結果、関心領域の立体視画像を観察する観察者の目の疲労感を軽減することができる。
【００２６】
また、所定の立体感となるように撮影時の輻輳角を決定し、決定された輻輳角となる２方向から被検体を撮影して異なる輻輳角となる２つの放射線画像を取得することにより、異なる輻輳角となる２つの放射線画像における関心領域の立体視画像が第２の表示手段に表示される。これにより、関心領域の立体視画像は所定の立体感を有するものとなるため、立体視がしやすくなり、その結果、関心領域の立体視画像を観察する観察者の目の疲労感を軽減することができる。
【００２７】
また、第２の表示手段のサイズおよび関心領域のサイズに応じて輻輳角を決定することにより、適切な立体感の立体視画像を表示可能な新たな２つの放射線画像を取得することができる。
【００２８】
また、所定の輻輳角となる２つの放射線画像および１つの放射線画像を取得した場合において、関心領域のみの立体視画像を表示するに際し、所定の輻輳角となる２つの放射線画像のうちの一方の放射線画像および１つの放射線画像における関心領域の立体視画像を表示することにより、関心領域の立体視画像は所定の輻輳角となる２つの放射線画像に基づく立体視画像の立体感とは異なる立体感を有するものとなる。このため、立体視がしやすくなり、その結果、関心領域の立体視画像を観察する観察者の目の疲労感を軽減することができる。また、新たな２つの放射線画像の撮影を行う必要がないため、被検体への被曝量を低減することができる。
【００２９】
また、関心領域の立体視画像が所定の立体感となるように、関心領域の立体視画像の表示時における、所定の輻輳角となる２つの放射線画像のうちの一方の放射線画像および１つの放射線画像のシフト量を決定することにより、関心領域の立体視画像は所定の立体感を有するものとなるため、立体視がしやすくなり、その結果、関心領域の立体視画像を観察する観察者の目の疲労感を軽減することができる。
【００３０】
また、第２の表示手段のサイズおよび関心領域のサイズに応じてシフト量を決定することにより、適切な立体感の立体視画像を表示することができる。
【００３１】
また、ドットバイドット以上の整数倍の拡大率にて関心領域の立体視画像を表示することにより、関心領域内の画像が元々有する情報が欠落することがなくなる。とくに、ドットバイドット以上であっても、拡大率が整数倍でないと補間演算により情報が欠落して画像がぼけることとなるが、整数倍の拡大率とすることにより、補間演算によって情報が欠落することがなくなる。したがって、関心領域の立体視画像がぼけてしまったり情報が欠落することがなくなるため、表示された関心領域の立体視画像において、被検体内の病変を正確に特定することができる。
【００３２】
また、ドットバイドット以上の整数倍の拡大率にて、１つの放射線画像を表示することにより、放射線画像が元々有する情報が欠落することがなくなる。とくに、ドットバイドット以上であっても、拡大率が整数倍でないと補間演算により情報が欠落して画像がぼけることとなるが、整数倍の拡大率とすることにより、補間演算によって情報が欠落することがなくなる。したがって、放射線画像がぼけてしまったり情報が欠落することがなくなるため、表示された１つの放射線画像において、被検体内の病変を正確に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施形態による放射線画像撮影装置を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムの撮影台を上方から見た図
【図４】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図５】第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図６】スカウト画像の表示を示す図
【図７】関心領域のステレオ画像の表示を示す図
【図８】本発明の第２の実施形態による放射線画像表示装置を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図９】第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図１０】乳房全体のステレオ画像の表示を示す図
【図１１】関心領域のステレオ画像の表示を示す図
【図１２】第３の実施形態によるステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図１３】第３の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態による放射線画像撮影装置を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムについて説明する。本発明の第１の実施形態による乳房画像撮影表示システムは、着脱可能なバイオプシユニットを取り付けることにより乳房用のステレオバイオプシ装置としても動作するシステムである。まず、第１の実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態によるバイオプシユニットが取り付けられた状態の乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。
【００３５】
第１の実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続された第１モニタ９Ａ、第２モニタ９Ｂおよび入力部７とを備えている。
【００３６】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００３７】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００３８】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００３９】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００４０】
放射線検出器１５は、放射線画像の記録と読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフさせることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００４１】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
【００４２】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、図１に示す圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により乳房を固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部５を備えている。
【００４３】
バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、乳房画像撮影表示システム１と機械的、電気的に接続されるものである。
【００４４】
そして、バイオプシユニット２は、乳房に穿刺される生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ、ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元空間における位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。
【００４５】
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、輻輳角決定部８ｃ、および表示制御部８ｄが構成されている。
【００４６】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。
【００４７】
放射線画像記憶部８ｂは、放射線検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を記憶するものである。
【００４８】
輻輳角決定部８ｃは、後述するように、第１モニタ９Ａに表示された画像上において設定された関心領域のみのステレオ画像を第２モニタ９Ｂに表示するに際し、所定の立体感となるように、撮影時の輻輳角を決定する。
【００４９】
表示制御部８ｄは、後述するように２次元画像を第１モニタ９Ａに表示したり、２つの放射線画像に基づくステレオ画像を第２モニタ９Ｂに表示したりするものである。
【００５０】
入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、第１および第２モニタ９Ａ，９Ｂに表示された２次元画像またはステレオ画像内の異常陰影等の位置をカーソルにより指定可能に構成されたものである。また、入力部７は、操作者による撮影条件等の入力や操作指示の入力等を受け付けるものである。
【００５１】
第１モニタ９Ａは、表示制御部８ｄの指示により、コンピュータ８から出力された放射線画像信号を用いて、後述するように取得されたスカウト画像を表示するものである。なお、スカウト画像は立体視することができない２次元の放射線画像（２次元画像）である。ここで、第１モニタ９Ａは、２次元画像をドットバイドット以上の整数倍の拡大率により表示可能なように、例えば２５００×２０００画素（≒５Ｍ）程度の高解像度のものとなっている。本実施形態においては、第１モニタ９Ａは、スカウト画像ＧＳをドットバイドットの１倍の拡大率に表示するものとする。
【００５２】
ここで、ドットバイドットにて表示することにより、拡大率が１倍の場合、放射線画像を構成する画素の１画素が、第１モニタ９Ａの１画素に表示されることとなる。このため、情報を欠落させることなく放射線画像を表示することができ、これにより、放射線画像を用いての診断を精度よく行うことができる。なお、拡大率を２倍、３倍とした場合、放射線画像を構成する画素の１画素が第１モニタ９Ａの２×２画素、３×３画素にそれぞれ表示されることとなる。
【００５３】
なお、拡大率を整数倍としているのは、拡大率を小数を含む倍率とすると、放射線画像に対して補間演算を施した際に、情報が欠落して表示される画像がぼけてしまい、診断を精度よく行うことができなくなってしまうことを防止するためである。
【００５４】
第２モニタ９Ｂは、表示制御部８ｄの指示により、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示するものであり、その構成としては、裸眼でステレオ画像を立体視できる裸眼３Ｄモニタとなっている。裸眼でステレオ画像を立体視するモニタの構成としては、例えば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラー等を用いることで一方の放射線画像は操作者の右目に入射させ、他方の放射線画像は操作者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、例えば、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、第２モニタ９Ｂを３Ｄ液晶として、２つの放射線画像に基づくステレオ画像を表示する構成としてもよい。
【００５５】
なお、第２モニタ９Ｂは、第１モニタ９Ａほどの解像度は必要ではないが、例えば１９２０×１０８０（≒２Ｍ）画素程度の、診断に必要な解像度のステレオ画像を表示可能なものとなっている。ここで、第２モニタ９Ｂは、後述するようにスカウト画像ＧＳにおいて指定された関心領域のステレオ画像をドットバイドット以上の整数倍の拡大率により表示する。本実施形態においては、第２モニタ９Ｂは、関心領域のステレオ画像をドットバイドットの１倍の拡大率に表示するものとする。
【００５６】
次に、第１の実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５７】
まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫される（ステップＳＴ１）。
【００５８】
次に、入力部７おいて、操作者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。なお、このとき生検針ユニット２２は上方に待避しており、まだ乳房には穿刺されていないものとする。
【００５９】
そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影に先だって、スカウト撮影が行われる（ステップＳＴ２）。具体的には、まず制御部８ａが、バイオプシのスカウト撮影を行うべく、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。ここで、アーム部１３は初期位置においては、アーム部１３が撮影台１４に対して垂直となる位置にあることから、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を垂直方向（θ＝０度）方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに、スカウト画像ＧＳの放射線画像信号として記憶される。
【００６０】
スカウト撮影により取得されたスカウト画像ＧＳは、表示制御部８ｃにより第１モニタ９Ａに表示される（ステップＳＴ３）。第１モニタ９Ａには、スカウト画像ＧＳはドットバイドットの１倍の拡大率にて表示されるため、情報の欠落がない高精細なものとなっている。操作者はスカウト画像を観察しながら、スカウト画像において視認される病変等の異常陰影が含まれる領域を関心領域として設定する（ステップＳＴ４）。
【００６１】
図６は関心領域の設定を説明するための図である。図６に示すように、操作者は、入力部７におけるマウス等のポインティングデバイスを用いて、第１モニタ９Ａに表示されたスカウト画像ＧＳ上において、矩形の関心領域ＲＯＩを指定する。なお、本実施形態においては、後述するように関心領域ＲＯＩのみのステレオ画像を、第２モニタ９Ｂに表示するものである。
【００６２】
なお、本実施形態においては、第２モニタ９Ｂの解像度は第１モニタ９Ｂの解像度よりも小さい。このため、関心領域ＲＯＩの最大サイズは、第１モニタ９Ａおよび第２モニタ９Ｂの解像度の差異に応じて制限される。ここで、２つの放射線画像に基づくステレオ画像を表示する際は、ステレオ画像の２画素により観察者の左右の目の１画素分の情報を表す必要があるため、ステレオ画像の左右方向の解像度は、２つの放射線画像の解像度の１／２とする必要がある。このため、例えば、第１モニタ９Ａの解像度が２５００×２０００画素、第２モニタ９Ｂの解像度が１９２０×１０８０画素であり、第１および第２モニタ９Ａ，９Ｂには、それぞれスカウト画像ＧＳおよびステレオ画像がドットバイドットの１倍の拡大率にて表示される場合、関心領域ＲＯＩの縦方向のサイズは、第１モニタ９Ａに表示されたスカウト画像ＧＳの縦方向のサイズの１９２０／２５００に、関心領域ＲＯＩの横方向のサイズは、第１モニタ９Ａに表示されたスカウト画像ＧＳの横方向のサイズの５４０／２０００に制限される。
【００６３】
関心領域ＲＯＩが設定されると、輻輳角決定部８ｃにより、ステレオ画像の撮影を行う際の輻輳角θが決定される（ステップＳＴ５）。ここで、ステレオ画像の撮影により取得される２つの放射線画像の画素数が５Ｍである場合、２つの放射線画像に基づくステレオ画像の全体を第２モニタ９Ｂに表示した場合、ステレオ画像のサイズは元の放射線画像のサイズの約２／５に縮小されている。本実施形態においては、スカウト画像ＧＳにおいて関心領域ＲＯＩを設定し、関心領域ＲＯＩのみのステレオ画像を、第２モニタ９Ｂにドットバイドットの１倍の拡大率にて表示するものである。このため、第２モニタ９Ｂに表示される関心領域ＲＯＩのみのステレオ画像は、ステレオ画像全体を第２モニタ９Ｂに表示する場合と比較して、約２．５倍の拡大率となる。
【００６４】
ここで、ステレオバイオプシを行う場合において、ステレオ画像の全体を第２モニタ９Ｂに表示する場合、輻輳角θとしては±１５度程度を用いるが、ステレオ画像を拡大する場合、輻輳角θを小さくしないと、立体感が強すぎて立体視がしにくくなり、ステレオ画像を観察する観察者の目が大きく疲労することとなる。このため、輻輳角決定部８ｃは、関心領域ＲＯＩのステレオ画像を第２モニタ９Ｂに表示する際の、ステレオ画像全体を第２モニタ９Ｂに表示する場合と比較した拡大率に応じて、輻輳角θを決定する。例えば、拡大率が２．５倍の場合、±１５度の約１／１０（すなわち±１．５度）となるように輻輳角θを決定する。なお、拡大率と輻輳角との関係は予めコンピュータ８の記憶部にテーブルとして記憶しておき、輻輳角決定部８ｃはこのテーブルを参照して輻輳角θを決定する。
【００６５】
次いで制御部８ａは、輻輳角決定部８ｃにより決定された輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。次に、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる（ステップＳＴ６）。そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋１．５度回転するよう制御信号を出力する。
【００６６】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋１．５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋１．５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、右目用の放射線画像ＧＲを表すものとなる。
【００６７】
次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して−θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−１．５度回転するよう制御信号を出力する。
【００６８】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−１．５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−１．５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、左目用の放射線画像ＧＬを表すものとなる。
【００６９】
そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、関心領域ＲＯＩに対応する領域が抽出され、抽出された領域の放射線画像信号に所定の信号処理が施されて第２モニタ９Ｂに出力され、第２モニタ９Ｂにおいて、関心領域ＲＯＩのステレオ画像が表示される（ステップＳＴ７）。
【００７０】
図７は関心領域ＲＯＩのステレオ画像の表示を模式的に示す図である。図７に示すように、第２モニタ９Ｂには、関心領域ＲＯＩのみのステレオ画像が表示される。第２モニタ９Ｂには、関心領域ＲＯＩのステレオ画像はドットバイドットの１倍の拡大率にて表示されるため、情報の欠落がない高精細なものとなっている。
【００７１】
次に、上述したようにして関心領域ＲＯＩのステレオ画像が表示された後、操作者によって、乳房における石灰化や腫瘤等の異常陰影が特定され、引き続いてバイオプシユニット２によってそれらの組織を採取したい場合等には、第２モニタ９Ｂに表示されたステレオ画像上において、操作者によって異常陰影のターゲットが指定される（ステップＳＴ８）。
【００７２】
ターゲットの指定については、例えば、入力部７におけるマウス等のポインティングデバイスを用いて行うようにすればよい。具体的には、例えば、ステレオ画像を構成する２つの放射線画像内にそれぞれ３次元カーソル用の指標を表示させ、この２つの指標から構成される立体視画像である３次元カーソルを入力部７によって動かすことによってターゲットを指定するようにすればよい。なお、各放射線画像ＧＬ，ＧＲ内における指標の位置は、それぞれ同じ位置を示すように、ステレオ画像を撮影した際の撮影方向に応じてその座標位置が設定されているものとする。
【００７３】
そして、操作者によってターゲットが指定されると、指定されたターゲットの位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）が制御部８ａによって取得され、制御部８ａはその位置情報をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。
【００７４】
この状態で、入力部７において所定の操作ボタンが押されると、制御部８ａから針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された位置情報の値に基づき、生検針２１の先端が、その座標が示す位置の上方に配置されるように、生検針２１を移動する。
【００７５】
その後、操作者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が座標が示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による乳房の穿刺が行われる（ステップＳＴ９）。
【００７６】
このように、第１の実施形態によれば、第１モニタ９Ａに表示された２次元のスカウト画像ＧＳにおいて関心領域ＲＯＩを設定し、関心領域ＲＯＩのみのステレオ画像を表示するに際し、所定の立体感となるように輻輳角θを決定し、決定された輻輳角θによりステレオ画像の撮影を行って２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲを取得し、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲに基づく関心領域ＲＯＩのステレオ画像をドットバイドットの１倍の拡大率にて第２モニタ９Ｂに表示するようにしたものである。
【００７７】
このため、関心領域ＲＯＩのステレオ画像は所定の立体感を有するものとなるため、立体視がしやすくなり、その結果、関心領域ＲＯＩのステレオ画像を観察する観察者の目の疲労感を軽減することができる。
【００７８】
また、ドットバイドット以上の整数倍の拡大率にて関心領域ＲＯＩのステレオ画像を表示することにより、関心領域内の画像が元々有する情報が欠落することがなくなる。とくに、ドットバイドット以上であっても、拡大率が整数倍でないと補間演算により情報が欠落して画像がぼけることとなるが、整数倍の拡大率とすることにより、補間演算によって情報が欠落することがなくなる。したがって、関心領域ＲＯＩのステレオ画像がぼけてしまったり情報が欠落することがなくなるため、第２モニタ９Ｂに表示されたステレオ画像において、乳房Ｍ内の異常陰影を正確に特定することができる。
【００７９】
また、第２モニタ９Ｂのサイズおよび関心領域ＲＯＩのサイズに応じて輻輳角θを決定しているため、適切な立体感の立体視画像を表示可能な２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲを取得することができる。
【００８０】
なお、乳房のステレオ画像を撮影する場合、乳房Ｍを透過した放射線の散乱を防止するために、放射線検出器１５の手前にグリッドを配置する場合があるが、ステレオバイオプシを行う場合、輻輳角θが±１５度のように大きいため、グリッドによる放射線の減衰が大きくなることから、放射線量を大きくする必要がある。第１の実施形態によれば、ステレオ画像の撮影を行う際には、輻輳角θを小さくすることができるため、グリッドによる放射線の減衰が小さくなる。したがって、第１の実施形態によれば、ステレオ画像の撮影を行う際の放射線量を小さくすることができ、その結果、被検体である乳房Ｍの被曝量を低減することができる
次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。図８は本発明の第２の実施形態によるバイオプシユニットが取り付けられた状態の乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。なお、第２の実施形態において第１の実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付与し、ここでは詳細な説明は省略する。第２の実施形態による乳房画像撮影表示システム１Ａは、第１モニタ９Ａを省略し、第２モニタ９Ｂのみを備え、関心領域ＲＯＩの設定をステレオ画像において行うようにした点が第１の実施形態と異なる。
【００８１】
次に、第２の実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、第２の実施形態においては、乳房の設置、スカウト撮影およびスカウト画像の表示の処理のステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１３は、第１の実施形態のステップＳＴ１〜ステップＳＴ３の処理と同一であるため詳細な説明は省略する。
【００８２】
スカウト画像を表示して乳房の位置決めがなされると、制御部８ａは、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、第２の実施形態においては、バイオプシを行うものであることから、このときの輻輳角θの情報としてθ＝±１５度が予め記憶されているものとするが、これに限らず、例えば、±１０度の角度を用いてもよい。
【００８３】
次に、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの第１のステレオ画像の撮影が行われる（ステップＳＴ１４）。第１のステレオ画像の撮影は、輻輳角θが±１５度である点を除いて第１の実施形態におけるステップＳＴ６の処理と同一であるため、詳細な説明は省略する。そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号が放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されて第２モニタ９Ｂに出力され、第２モニタ９Ｂにおいて、乳房全体のステレオ画像が表示される（ステップＳＴ１５）。なお、ステレオ画像の撮影により取得される２つの放射線画像の画素数が５Ｍである場合、２つの放射線画像に基づくステレオ画像の全体を第２モニタ９Ｂに表示すると、画像は約２／５に縮小される。
【００８４】
操作者は第２モニタ９Ｂに表示された乳房全体のステレオ画像を観察しながら、病変等の異常陰影が含まれる領域を関心領域として設定する（ステップＳＴ１６）。
【００８５】
図１０は第２の実施形態における関心領域の設定を説明するための図である。図１０に示すように、操作者は、入力部７におけるマウス等のポインティングデバイスを用いて、第２モニタ９Ｂに表示された乳房全体のステレオ画像上において、関心領域ＲＯＩを指定する。
【００８６】
ここで、第２の実施形態においては、関心領域ＲＯＩの最大サイズは、乳房全体のステレオ画像の画素数および第２モニタ９Ｂの解像度の差異に応じて制限される。例えば、乳房全体のステレオ画像の画素数が２５００×２０００画素、第２モニタ９Ｂの解像度が１９２０×１０８０画素の場合、関心領域ＲＯＩの縦方向のサイズは、第２モニタ９Ｂに表示されたステレオ画像のサイズの１９２０／２５００に、関心領域ＲＯＩの横方向のサイズは、第２のモニタ９Ｂに表示されたステレオ画像の横方向のサイズの１０８０／２０００に制限される。
【００８７】
関心領域ＲＯＩが設定されると、輻輳角決定部８ｃにより、第２のステレオ画像の撮影を行う際の輻輳角θが決定される（ステップＳＴ１７）。なお、輻輳角θの決定の処理は第１の実施形態におけるステップＳＴ５の処理と同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００８８】
次いで制御部８ａは、輻輳角決定部８ｃにより決定された輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。次に、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの第２のステレオ画像の撮影が行われる（ステップＳＴ１８）。第２のステレオ画像の撮影は、第１の実施形態におけるステップＳＴ６の処理と同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００８９】
そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された、第２のステレオ画像の撮影により取得された新たな２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、関心領域ＲＯＩに対応する領域が抽出され、抽出された領域の放射線画像信号に所定の信号処理が施されて第２モニタ９Ｂに出力され、第２モニタ９Ｂにおいて、関心領域ＲＯＩのステレオ画像が表示される（ステップＳＴ１９）。なお、この場合、関心領域ＲＯＩのステレオ画像を立体視しやすくするために、乳房全体については立体感をなくすように、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲのいずれかのみに基づく２次元画像を表示することが好ましい。
【００９０】
図１１は関心領域ＲＯＩのステレオ画像の表示を模式的に示す図である。図１１に示すように、第２モニタ９Ｂには、乳房全体のステレオ画像上にウィンドウＷ１が設定され、設定されたウィンドウＷ１に関心領域ＲＯＩのステレオ画像が表示される。なお、ウィンドウＷ１には、関心領域ＲＯＩのステレオ画像はドットバイドットの１倍の拡大率にて表示されるため、情報の欠落がない高精細なものとなっている。
【００９１】
そして、第１の実施形態のステップＳＴ８，ＳＴ９の処理と同様にターゲットの指定（ステップＳＴ２０）、穿孔（ステップＳＴ２１）が行われ処理を終了する。
【００９２】
このように第２の実施形態においても、関心領域ＲＯＩのステレオ画像は所定の立体感を有するものとなるため、立体視がしやすくなり、その結果、関心領域ＲＯＩのステレオ画像を観察する観察者の目の疲労感を軽減することができる。
【００９３】
次いで、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、第３の実施形態によるステレオ乳房画像撮影表示システムは、第２の実施形態によるステレオ乳房画像撮影表示システムと同一の構成を有し、コンピュータ８において行われる処理のみが異なるため、ここでは構成についての詳細な説明は省略する。図１２は第３の実施形態におけるステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。第３の実施形態においては、第２の実施形態におけるコンピュータ８の輻輳角決定部８ｃに代えて、シフト量決定部８ｅを備えた点が第１の実施形態と異なる。
【００９４】
ここで、第２の実施形態においては、決定された輻輳角により新たな２つの放射線画像を取得しているが、第３の実施形態においては、スカウト画像および乳房全体のステレオ画像を表示するための２つの放射線画像のうちの一方の放射線画像を用いて、第２のモニタ９Ｂに関心領域ＲＯＩのステレオ画像を表示するようにしたものである。なお、ここでは、乳房全体のステレオ画像を表示するための２つの放射線画像をＧＬ１，ＧＲ１とし、このうちの関心領域ＲＯＩのステレオ画像の表示に使用する放射線画像を放射線画像ＧＬ１とする。なお、関心領域ＲＯＩのステレオ画像の表示には、放射線画像ＧＲ１を用いてもよい。
【００９５】
次に、第３の実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、第３の実施形態においては、乳房の設置、スカウト撮影、スカウト画像の表示、第１のステレオ画像の撮影、乳房全体のステレオ画像の表示および関心領域の設定処理のステップＳＴ３１〜ステップＳＴ３６は、第２の実施形態のステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１６の処理と同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００９６】
関心領域ＲＯＩが設定されると、シフト量決定部８ｅにより、関心領域ＲＯＩのステレオ画像の立体感が適切なものとなるように、関心領域ＲＯＩのステレオ画像の表示時における、スカウト画像ＧＳおよび放射線画像ＧＬ１のシフト量が決定される（ステップＳＴ３７）。具体的には、シフト量決定部８ｅは、関心領域ＲＯＩのステレオ画像を第２モニタ９Ｂに表示する際の、ステレオ画像全体を第２モニタ９Ｂに表示する場合と比較した拡大率に応じて、シフト量を決定する。例えば、拡大率が２．５倍の場合、±１５度の約１／１０（すなわち±１．５度）の輻輳角にて撮影した２つの放射線画像と同一の立体感が得られるように、シフト量を決定する。なお、拡大率とシフト量との関係は予めコンピュータ８の記憶部にテーブルとして記憶しておき、シフト量決定部８ｅはこのテーブルを参照してシフト量を決定する。
【００９７】
そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された、スカウト画像ＧＳおよび放射線画像ＧＬ１の画像信号が読み出され、関心領域ＲＯＩに対応する領域が抽出され、抽出された領域の放射線画像信号に所定の信号処理が施され、さらに決定されたシフト量となるように第２モニタ９Ｂに出力され、第２モニタ９Ｂにおいて、関心領域ＲＯＩのステレオ画像が表示される（ステップＳＴ３８）。なお、この場合、関心領域ＲＯＩのステレオ画像を立体視しやすくするために、乳房全体については立体感をなくすように、２つの放射線画像ＧＬ１，ＧＲ１のいずれかのみに基づく２次元画像を表示することが好ましい。
【００９８】
そして、第１の実施形態のステップＳＴ８，ＳＴ９の処理と同様にターゲットの指定（ステップＳＴ３９）、穿孔（ステップＳＴ４０）が行われ処理を終了する。
【００９９】
このように、第３の実施形態においては、関心領域ＲＯＩのステレオ画像が所定の立体感となるように、関心領域ＲＯＩのステレオ画像の表示時における、スカウト画像ＧＳおよび放射線画像ＧＬ１のシフト量を決定するようにしたものである。このため、関心領域ＲＯＩのステレオ画像の立体視がしやすくなり、その結果、関心領域ＲＯＩのステレオ画像を観察する観察者の目の疲労感を軽減することができる。また、２回目のステレオ画像の撮影を行わなくてもよいため、被検体である乳房Ｍへの被曝量を低減することができる。
【０１００】
ここで、第３の実施形態においては、スカウト画像ＧＳと放射線画像ＧＬ１とのシフト量を決定しているが、とくにシフト量を決定することなく、スカウト画像ＧＳおよび放射線画像ＧＬ１を用いて関心領域ＲＯＩのステレオ画像を表示するようにしてもよい。この場合においても、関心領域ＲＯＩのステレオ画像は、第１のステレオ画像よりも立体感が小さいため、立体視がし易くなり、その結果、関心領域ＲＯＩのステレオ画像を観察する観察者の目の疲労感を軽減することができることとなる。
【０１０１】
なお、上記第１から第３の実施形態においては、第２モニタ９Ｂを裸眼３Ｄモニタとしているが、偏光グラスを用いることにより立体視を行うモニタを用いるようにしてもよい。この場合、第２モニタ９Ｂの構成としては、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらを偏光グラスを用いることで一方の放射線画像は操作者の右目に入射させ、他方の放射線画像は操作者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。また、例えば、２つの放射線画像を所定のずれ量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することによりステレオ画像を表示する構成としてもよい。
【０１０２】
また、上記第１から第３の実施形態は、本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態をステレオ乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、例えば、胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１    乳房画像撮影表示システム
２    バイオプシユニット
７    入力部
８    コンピュータ
８ａ    制御部
８ｂ    放射線画像記憶部
８ｃ    輻輳角決定部
８ｄ    表示制御部
８ｅ    シフト量決定部
９Ａ    第１モニタ
９Ｂ    第２モニタ
１０    乳房画像撮影装置
１３    アーム部
１４    撮影台
１５    放射線検出器
１７    放射線源
１８    圧迫板
２１    生検針
２２    生検針ユニット
３１    アームコントローラ
３２    放射線源コントローラ
３３    検出器コントローラ
３４    圧迫板コントローラ
３５    針位置コントローラ
【図１】
2012157550.tif 000003
【図２】
2012157550.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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