(57)【要約】【課題】  走行架台に対する車両の車輪の車軸方向に対する相対位置が不定であっても、各ノズルユニットと車輪との車軸方向の相対位置関係を一定にすることができるようにし、ノズルからの洗浄液ができるだけ均一に行き届くようにして、洗浄精度の向上を図る。【解決手段】  車両Ｖの車輪Ｗが走行可能な一対の走行架台１を備え、各走行架台１に夫々設けられ走行架台１上にある車両の車軸方向の外側から車輪側に向けて洗浄液を噴射するノズルＮを有した外側ノズルユニットＵＡ及び車軸方向の内側から車輪側に向けて洗浄液を噴射するノズルＮを有した内側ノズルユニットＵＢを備え、各ノズルユニットＵＡ，ＵＢを車軸方向に移動可能にした移動機構３０を備えるとともに、ノズルＮの高さ位置を調整するノズル高さ調整手段と、ノズルＮの洗浄液の噴射角度を可変にするノズル角度調整手段とを備えた。【選択図】  図１
2012020638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪が走行可能な一対の走行架台を備え、各走行架台に夫々設けられ該走行架台上にある車両の車軸方向の外側から車輪側に向けて洗浄液を噴射するノズルを有した外側ノズルユニット及び車軸方向の内側から車輪側に向けて洗浄液を噴射するノズルを有した内側ノズルユニットを備えた車両洗浄装置において、
上記各ノズルユニットを車軸方向に移動可能にした移動機構を備えたことを特徴とする車両洗浄装置。
【請求項２】
上記外側ノズルユニット及び内側ノズルユニットを該外側ノズルユニット及び内側ノズルユニットの対応する車輪に対して所定の車軸方向位置に位置決めする位置決め手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両洗浄装置。
【請求項３】
上記移動機構を、車軸方向に沿って延びるレールと、該レールを移動し上記ノズルを支持する移動体と、該移動体を移動させる駆動部とを備えて構成し、上記位置決め手段を、上記駆動部の駆動により移動体を移動させた際、上記ノズルユニットの対応する車輪に対して所定の車軸方向位置に位置したことを検知する検知部と、該検知部の検知に基づいて上記駆動部を停止させる制御部とを備えて構成したことを特徴とする請求項２記載の車両洗浄装置。
【請求項４】
上記検知部を、上記移動体から車輪側に突設され移動体の車輪側への移動により先端が車輪に衝止したことにより上記ノズルユニットが車輪に対して所定の車軸方向位置に位置したことを検知する所定長さの棒状体を備えて構成したことを特徴とする請求項３記載の車両洗浄装置。
【請求項５】
上記各走行架台の外側ノズルユニット及び内側ノズルユニットを同期して移動させる同期機構を備えたことを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載の車両洗浄装置。
【請求項６】
上記各ノズルユニットは、上記ノズルの高さ位置を調整するノズル高さ調整手段と、上記ノズルの洗浄液の噴射角度を可変にするノズル角度調整手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至５何れかに記載の車両洗浄装置。
【請求項７】
上記各ノズルユニットは、基台と、上記ノズルが取り付けられるノズル取付部と、該ノズル取付部を高さ可変且つ適宜の高さ位置でロック可能に支持する支持スタンドと、上記ノズル取付部を上記支持スタンドに対して第１の軸周りに回動可能に且つ適宜の回動位置でロック可能に支持する第１回動保持部と、上記支持スタンドを１つの中心点を中心に角度可変に且つ適宜の角度位置でロック可能に保持する角度可変保持部と、上記支持スタンドを上記角度可変保持部に対して上記中心点を通り上記第１の軸とは異なる第２の軸周りに回動可能に且つ適宜の回動位置でロック可能に支持する第２回動保持部とを備えたことを特徴とする請求項６記載の車両洗浄装置。
【請求項８】
上記ノズル取付部に複数のノズルを取り付けたことを特徴とする請求項７記載の車両洗浄装置。
【請求項９】
上記ノズルユニットを、上記走行架台の長手方向に沿って複数台配置したことを特徴とする請求項７または８記載の車両洗浄装置。
【請求項１０】
上記各走行架台の途中に、回転軸を平行にして併設され回転軸間で車輪が転動して該車輪の泥落としを行うための一対のローラを備えたことを特徴とする請求項１乃至９何れかに記載の車両洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を洗浄する車両洗浄装置に係り、特に、車両の下部を洗浄する機能を備えた車両洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車などの車両において、その洗浄を自動化した装置が普及してきているが、車両の下部は泥などが付着しているので、下部を主体とした車両洗浄装置の開発が行われている。特に、近年、例えば、自動車の中古車市場においては、輸出の際に昆虫やその卵などの有害物の付着がないようにするために、自動車の下部の洗浄は重要になっている。
従来、車両の下部の洗浄を主体にした車両洗浄装置としては、例えば、実開平６−７１３４４号公報（特許文献１）に記載の技術が知られている。これは、図９に示すように、主に大型車両用のものであり、車両Ｖの車輪Ｗが走行可能な一対の走行架台１００を備え、各走行架台１００に夫々設けられ走行架台１００上にある車両Ｖの車軸方向の外側から車輪Ｗ側に向けて水等の洗浄液を噴射するノズルＮを有した２種の外側ノズルユニット１０１，１０２と、車軸方向の内側から車輪側に向けて水等の洗浄液を噴射するノズルＮを有した内側ノズルユニット１０３とを備えている。また、外側からタイヤハウスＨ内に進出してタイヤハウスＨ内に水等の洗浄液を噴射するノズルＮを有した上側ノズルユニット１０４も備えている。各ユニット１０１，１０２，１０３，１０４は移動台車１０５に搭載され移動台車１０５を走行架台１００に対しその長手方向に沿って前後に移動させて、走行架台１００に停車させた車両Ｖに対し、洗浄を行うものである。この場合、各ノズルＮは揺動あるいは回転しながら洗浄液を噴射する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−７１３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の車両洗浄装置にあっては、外側ノズルユニット１０１，１０２及び内側ノズルユニット１０３により、車輪Ｗの両側から洗浄液を噴射し、しかも、各ノズルＮを揺動させながら洗浄を行ってはいるが、車両Ｖは、走行架台１００の進入時に、必ずしも、一対の走行架台１００に対し左右対称位置に位置することが難しく、多少なりとも、左右にずれて位置する。更に、車両Ｖの大きさも一定ではなく、車種によって車軸方向の車輪間隔Ｘが異なるとともに、更に、車輪Ｗ（タイヤ）の大きさも大小さまざまあり、そのため、各ノズルユニット１０１，１０２，１０３と車輪Ｗとの車軸方向の相対位置関係が不定になり、洗浄液の噴射が十分に行き届かないことがあって、洗浄が不均一になるという問題があった。特に、タイヤハウスＨ内の洗浄においては、ノズルＮとの距離が適正でないと、洗浄残しが生じやすくなる。この点、従来の装置においては、上側ノズルユニット１０４をタイヤハウスＨ内に進出させて洗浄液を噴射させているが、対応した大きさの車両Ｖには有効になるとしても、上記のように、車輪Ｗのずれや、車種の違いに対しては、ノズルＮが車両Ｖと干渉して対応できなかったり、適正位置に位置できずに洗浄が不十分になることがあるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みて為されたもので、車両の進入時に走行架台に対する車輪の位置ずれ，車種の違いによる車軸方向の車輪間隔の違いや車輪の大きさの違い等に起因して、走行架台に対する車両の車輪の車軸方向に対する相対位置が不定であっても、各ノズルユニットと車輪との車軸方向の相対位置関係を一定にすることができるようにし、ノズルからの洗浄液ができるだけ均一に行き届くようにして、洗浄精度の向上を図った車両洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するための本発明の車両洗浄装置は、車両の車輪が走行可能な一対の走行架台を備え、各走行架台に夫々設けられ該走行架台上にある車両の車軸方向の外側から車輪側に向けて洗浄液を噴射するノズルを有した外側ノズルユニット及び車軸方向の内側から車輪側に向けて洗浄液を噴射するノズルを有した内側ノズルユニットを備えた車両洗浄装置において、上記各ノズルユニットを車軸方向に移動可能にした移動機構を備えた構成としている。
【０００７】
これにより、車両を洗浄するときは、先ず車両を走行架台上に走行させて走行架台上に載せる。そして、移動機構により各ノズルユニットを車軸方向に移動させて車輪に対する相対位置を調整する。この状態で、外側ノズルユニット及び内側ノズルユニットのノズルから洗浄液を噴射して洗浄を行う。洗浄は、車両を連続的に移動させ、あるいは、間欠的に移動させて、車両の下部を洗浄する。この場合、車両の進入時に走行架台に対する車輪の位置ずれ，車種の違いによる車軸方向の車輪間隔の違いや車輪の大きさの違い等に起因して、走行架台に対する車両の車輪の車軸方向に対する相対位置が不定であっても、各ノズルユニットと車輪との車軸方向の相対位置関係を一定にすることができるので、ノズルからの洗浄液が車両下部にできるだけ均一に行き届くようになり、そのため、洗浄のムラがなくなり、洗浄精度の向上が図られる。
【０００８】
そして、必要に応じ、上記外側ノズルユニット及び内側ノズルユニットを該外側ノズルユニット及び内側ノズルユニットの対応する車輪に対して所定の車軸方向位置に位置決めする位置決め手段を備えた構成としている。位置決め手段を設けたので、手動による調整に比較して、各ノズルユニットと車輪との車軸方向の相対位置関係を一義的に一定にすることができ、そのため、車種の違いによる車軸方向の車輪間隔の違い等があっても、より一層ムラなく均一に洗浄を行うことができる。
【０００９】
また、必要に応じ、上記移動機構を、車軸方向に沿って延びるレールと、該レールを移動し上記ノズルを支持する移動体と、該移動体を移動させる駆動部とを備えて構成し、上記位置決め手段を、上記駆動部の駆動により移動体を移動させた際、上記ノズルユニットの対応する車輪に対して所定の車軸方向位置に位置したことを検知する検知部と、該検知部の検知に基づいて上記駆動部を停止させる制御部とを備えて構成している。
これにより、駆動部の駆動により移動体を移動させた際、検知部がノズルユニットの対応する車輪に対して所定の車軸方向位置に位置したことを検知すると、制御部により駆動部が停止させられ、ノズルユニットは自動的に車輪に対して所定の車軸方向位置に位置決めされる。そのため、逐一、手動で操作しなくても自動的に位置決め作業が行われるので、作業性が極めて良くなるとともに、位置決めが正確になり、より一層ムラなく均一に洗浄を行うことができるようになる。
【００１０】
この場合、必要に応じ、上記検知部を、上記移動体から車輪側に突設され移動体の車輪側への移動により先端が車輪に衝止したことにより上記ノズルユニットが車輪に対して所定の車軸方向位置に位置したことを検知する所定長さの棒状体を備えて構成している。検知部を棒状体を備えて構成したので、光センサ等を用いる場合に比較して、車輪検知が機械的で確実に行われる。また、製造も容易に行われる。
【００１１】
また、必要に応じ、上記各走行架台の外側ノズルユニット及び内側ノズルユニットを同期して移動させる同期機構を備えた構成としている。外側ノズルユニット及び内側ノズルユニットを同期して移動させるので、個別に移動させる場合に比較して、移動操作が容易になる。
【００１２】
更に、必要に応じ、上記各ノズルユニットは、上記ノズルの高さ位置を調整するノズル高さ調整手段と、上記ノズルの洗浄液の噴射角度を可変にするノズル角度調整手段とを備えた構成としている。これにより、車種の違いによる車輪やタイヤハウス等の車両の大きさや形状が異なっていても、これらの違いに対応してノズルの高さ位置や噴射角度を設定できるので、より一層確実に洗浄を行うことができ、洗浄精度の向上が図られる。
【００１３】
更にまた、必要に応じ、上記各ノズルユニットは、基台と、上記ノズルが取り付けられるノズル取付部と、該ノズル取付部を高さ可変且つ適宜の高さ位置でロック可能に支持する支持スタンドと、上記ノズル取付部を上記支持スタンドに対して第１の軸周りに回動可能に且つ適宜の回動位置でロック可能に支持する第１回動保持部と、上記支持スタンドを１つの中心点を中心に角度可変に且つ適宜の角度位置でロック可能に保持する角度可変保持部と、上記支持スタンドを上記角度可変保持部に対して上記中心点を通り上記第１の軸とは異なる第２の軸周りに回動可能に且つ適宜の回動位置でロック可能に支持する第２回動保持部とを備えた構成としている。高さ調整手段やノズル角度調整手段を容易に構築することができ、製造を容易にすることができる。
【００１４】
この場合、上記ノズル取付部に複数のノズルを取り付けたことが有効である。車種の違いによる車輪やタイヤハウス等の車両の大きさや形状が異なっていても、これらの違いにより一層対応させやすくなり、洗浄能力を増すことができる。
【００１５】
また、この場合、上記ノズルユニットを、上記走行架台の長手方向に沿って複数台配置したことが有効である。この場合も、ノズルユニットが複数あるので、車種の違いによる車輪やタイヤハウス等の車両の大きさや形状が異なっていても、これらの違いにより一層対応させやすくなり、洗浄能力を増すことができる。
【００１６】
また、必要に応じ、上記各走行架台の途中に、回転軸を平行にして併設され回転軸間で車輪が転動して該車輪の泥落としを行うための一対のローラを備えた構成としている。これにより、車両下部の洗浄のみならず、タイヤの泥落としもできるので、車両の洗浄を確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車両を洗浄するときは、移動機構により各ノズルユニットを車軸方向に移動させて車輪に対する相対位置を調整することができるので、車両の進入時に走行架台に対する車輪の位置ずれ，車種の違いによる車軸方向の車輪間隔の違いや車輪の大きさの違い等に起因して、走行架台に対する車両の車輪の車軸方向に対する相対位置が不定であっても、各ノズルユニットと車輪との車軸方向の相対位置関係を一定にすることができ、そのため、ノズルからの洗浄液が車両下部にできるだけ均一に行き届くようになり、洗浄のムラをなくして、洗浄精度を大幅に向上させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両洗浄装置の要部を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両洗浄装置のノズルユニットを示す斜視図である。
【図３】本発明の車両洗浄装置のノズルユニットの設置部位を示す正面図である。
【図４】本発明の車両洗浄装置のノズルユニットの設置部位を示す平面図である。
【図５】本発明の車両洗浄装置の作用を示す側面図であり、（ａ）は車輪間隔の比較的大きい車両の場合を示す図、（ｂ）は車輪間隔の比較的小さい車両の場合を示す図である。
【図６】本発明の車両洗浄装置のノズルユニットの要部を示す図であり、（ａ）は支持スタンドの支柱を示す部分断面図、（ｂ）はノズル取付部の支柱に対する取付状態を示す要部断面図、（ｃ）は角度可変保持部及びこれに対する支持スタンドの取付状態を示す要部断面図である。
【図７】本発明の車両洗浄装置をノズルユニットの設置部位とともに示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図８】本発明の車両洗浄装置のローラ部を示す要部平面図である。
【図９】従来の車両洗浄装置の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る車両洗浄装置について詳細に説明する。
図１乃至図８には、実施の形態に係る車両洗浄装置Ｓを示している。この車両洗浄装置Ｓは、車両Ｖの車輪Ｗが走行可能な一対の走行架台１を備えている。走行架台１の一般部２は接地面と平行な面になっており、左右端３，４は接地面から一般部２に向けて傾斜したスロープ状に形成されており、車両Ｖの進入及び退出が容易に行われるようにしている。また、図７及び図８に示すように、各走行架台１の途中であって、走行架台１の中央部には、回転軸を平行にして併設され回転軸間で車輪Ｗが転動して該車輪Ｗの泥落としを行うための一対の周知のローラ５が設けられている。６はローラを回転駆動する電動モータである。ローラ５の近傍には、車両Ｖの下部に向けて洗浄液を噴射する複数のノズル群Ｎａが設けられており、例えば、車両Ｗのシャシの床面や前後のバンパーの背面などを洗浄できるようにしている。
【００２０】
また、各走行架台１の車両Ｖの進入側の一般部２には、走行架台１上にある車両Ｖの車軸方向の外側から車輪Ｗ側に向けて洗浄液を噴射するノズルＮを有した外側ノズルユニットＵＡ及び車軸方向の内側から車輪Ｗ側に向けて洗浄液を噴射するノズルＮを有した内側ノズルユニットＵＢが、夫々設けられている。各ノズルユニットＵＡ，ＵＢは、走行架台１の長手方向に沿って複数台（実施の形態では３台）連接して配置されている。図３に示すように、内側ノズルユニットＵＢは、上端が走行架台１の上面よりも突出しすぎないように、外側ノズルユニットＵＡよりも低く形成されている。
【００２１】
一対の各走行架台１に設けられた各ノズルユニットＵＡ，ＵＢの構成は同様なので、一方の走行架台１側について説明すると、各ノズルユニットＵＡ，ＵＢは、３台共用で所定間隔離間して設けられる一対の基台１０と、ノズルＮが取り付けられるノズル取付部１１とを備えている。ノズル取付部１１は細長状の板材であり、ノズルＮは、この板材の長手方向に沿って、所定間隔で複数（実施の形態では３個）設けられている。このノズル取付部１１は高さ可変且つ適宜の高さ位置でロック可能に支持する支持スタンド１２に設けられている。支持スタンド１２は、ノズル取付部１１と平行な細長状の板材で形成されたベース板１３と、ベース板１３の左右端に立設された一対の支柱１４とから構成されている。各支柱１４は、ベース板１３に固定された管状の下支柱１４ａと、この下支柱１４ａに伸縮可能に挿通され上端にノズル取付部１１が取り付けられる上支柱１４ｂとから構成されており、図６（ａ）に示すように、下支柱１４ａに設けたボルト１５を締めることにより上支柱１４ｂを下支柱１４ａに対して所要の伸縮高さにおいてロック可能にしている。
【００２２】
ノズルユニットＵＡ，ＵＢは、図２及び図６（ｂ）に示すように、ノズル取付部１１を支持スタンド１２に対して第１の軸Ｐ１周りに回動可能に且つ適宜の回動位置でロック可能に支持する第１回動保持部１６を備えている。図６（ｂ）に示すように、第１回動保持部１６は、ノズル取付部１１の左右端から第１の軸Ｐ１を軸線とする回動軸１７を突設し、この回動軸１７を支持スタンド１２の上支柱１４ｂの上端部に回動可能に軸支し、上支柱１４ｂに設けたボルト１８を締めることにより回動軸１７を上支柱１４ｂに対して所要の回動位置においてロック可能にしている。
【００２３】
また、ノズルユニットＵＡ，ＵＢは、図２及び図６（ｃ）に示すように、支持スタンド１２を１つの中心点Ｏを中心に角度可変に且つ適宜の角度位置でロック可能に保持する角度可変保持部２０を備えている。この角度可変保持部２０は、支持スタンド１２のベース板１３を支持するボール２１と、ボール２１を回転自在に包持するホルダ２２とを備えて構成されている。ホルダ２２は一側に切り込み２３を有し、この切り込み２３を形成する互いに対向する壁部から外側に突設された一対のフランジ２４，２４を有し、このフランジ２４，２４は一対のボルト２５により連結されており、このボルト２５を締め付けてフランジ２４，２４を近接させることにより、ホルダ２２が縮径してボール２１を挾持し、このボール２１を適宜の角度位置でロックできるようにしている。
【００２４】
また、ノズルユニットＵＡ，ＵＢは、図２及び図６（ｃ）に示すように、支持スタンド１２を角度可変保持部２０に対して中心点Ｏを通り第１の軸Ｐ１とは異なり該第１の軸Ｐ１に直交する第２の軸Ｐ２周りに回動可能に且つ適宜の回動位置でロック可能に支持する第２回動保持部２６を備えている。この第２回動保持部２６は、図６（ｃ）に示すように、ボール２１から第２の軸を軸線とするロッド２７を突設し、このロッド２７に支持スタンド１２のベース板１３に垂設した軸受部２８を軸支し、軸受部２８に設けたボルト２９を締めることによりベース板１３をロッドに対して所要の回動位置においてロック可能にしている。
【００２５】
上記の構成により、各ノズルユニットＵＡ，ＵＢは、上記の支持スタンド１２で構成されノズルＮの高さ位置を調整するノズル高さ調整手段と、上記の第１回動保持部１６，角度可変保持部２０及び第２回動保持部２６で構成されノズルＮの洗浄液の噴射角度を可変にするノズル角度調整手段とを備えることになる。
【００２６】
そしてまた、本車両洗浄装置Ｓは、外側ノズルユニットＵＡの３つのグループ及び内側ノズルユニットＵＢの３つのグループを、夫々、車軸方向に移動可能にした移動機構３０と、外側ノズルユニットＵＡの３つのグループ及び内側ノズルユニットＵＢの３つのグループを該外側ノズルユニットＵＡ及び内側ノズルユニットＵＢの対応する車輪Ｗに対して所定の車軸方向位置に位置決めする位置決め手段４０とを備えている。
【００２７】
移動機構３０は、一対の基台１０に夫々設けられ車軸方向に沿って延びるレール３１と、このレール３１を移動し角度可変保持部２０を介してノズルＮを支持する移動体３２とを備えて構成されている。移動体３２は、走行架台１に沿って延びる板状のものであり、角度可変保持部２０を所定間隔で３台支持している。また、移動機構３０は、移動体３２を移動させる駆動部３３を備えている。駆動部３３は、図１及び図５に示すように、電動モータ３４と、この電動モータ３４の回転により車軸方向に直線運動するボールネジ機構３６と、ボールネジ機構３６と外側ノズルユニットＵＡの移動体３２とを連結して外側ノズルユニットＵＡの移動体３２を移動させる第１連結杆３７とを備えている。更に、各走行架台１の外側ノズルユニットＵＡ及び内側ノズルユニットＵＢを同期して移動させる同期機構３８を備えている。この同期機構３８は、第１連結杆３７と内側ノズルユニットＵＢの移動体３２とを連結し内側ノズルユニットＵＢの移動体３２を移動させる第２連結杆３９で構成されている。
【００２８】
位置決め手段４０は、駆動部３３の電動モータ３４の駆動により移動体３２を移動させた際、ノズルユニットＵＡ，ＵＢの対応する車輪Ｗに対して所定の車軸方向位置に位置したことを検知する検知部４１と、検知部４１の検知に基づいて駆動部３３のモータを停止させる制御部（図示せず）とを備えて構成されている。図２及び図５に示すように、検知部４１は、外側ノズルユニットＵＡの移動体３２から車輪Ｗ側に突設されこの外側ノズルユニットＵＡの移動体３２の車輪Ｗ側への移動により先端が車輪Ｗに衝止したことにより、ノズルユニットＵＡ，ＵＢが車輪Ｗに対して所定の車軸方向位置に位置したことを検知する所定長さの棒状体４２を備えて構成されている。棒状体４２の先端にはリミットスイッチ（図示せず）が取り付けられており、棒状体４２の先端が車輪Ｗに衝止したとき信号を送出する。制御部は、このリミットスイッチからの信号に基づいて電動モータ３４を停止し、各ノズルユニットＵＡ，ＵＢを位置決めする。検知部４１を棒状体４２を備えて構成したので、光センサ等を用いる場合に比較して、車輪Ｗの検知が機械的で確実に行われる。また、製造も容易に行われる。
尚、洗浄が終わったならば、制御部により電動モータ３４の駆動により各ノズルユニットＵＡ，ＵＢは元位置に復帰させられる。また、電動モータ３４は、図示外の始動スイッチにより始動させられる。
【００２９】
従って、本車両洗浄装置Ｓにより、車両Ｖを洗浄するときは、以下のようにして行う。例えば、前輪と後輪のある自動車の場合で説明すると、先ず、予め洗浄に係る車両Ｖの車種の車軸方向の車輪間隔や車輪Ｗの大きさに基づいて、高さ調整手段としての支持スタンド１２の高さを調整するとともに、ノズル角度調整手段としての第１回動保持部１６，角度可変保持部２０及び第２回動保持部２６でノズルＮの洗浄液の噴射角度を調整しておく。
【００３０】
この状態で、車両Ｖを走行架台１上に走行させて走行架台１上に載せ、先ず、前輪部を外側ノズルユニットＵＡ及び内側ノズルユニットＵＢのある位置に停止させる。そして、始動スイッチをオンにすると、図５に示すように、駆動部３３の電動モータ３４が作動し、ボールネジ機構３６，第１連結杆３７及び同期機構３８としての第２連結杆３９を介して移動体３２がレール３１上を移動する。そして、移動体３２に設けた検知部４１としての棒状体４２が車輪Ｗに衝止するとリミットスイッチが作動し、制御部は駆動部３３の電動モータ３４を停止する。これにより、各ノズルユニットＵＡ，ＵＢは車軸方向に移動させられるとともに車輪Ｗに対する所定の位置に位置決めされる。この場合、各走行架台１の外側ノズルユニットＵＡ及び内側ノズルユニットＵＢは、同期機構３８としての第２連結杆３９により同期して移動させられるので、個別に移動させる場合に比較して、移動操作が容易に行われる。また、制御部により、逐一、手動で操作しなくても自動的に位置決め作業が行われるので、作業性が極めて良くなるとともに、位置決めが正確になる。また、各ノズルユニットＵＡ，ＵＢと車輪Ｗとの車軸方向の相対位置関係を一義的に一定にすることができ、操作性が極めて良いものになる。即ち、例えば、図５（ａ）に示す車輪間隔Ｘの比較的大きい車両の場合と、図５（ｂ）に示す車輪間隔の比較的小さい車両の場合において、各ノズルユニットＵＡ，ＵＢと車輪Ｗとの車軸方向の相対位置関係を一義的に一定にすることができるようになる。
【００３１】
この状態で、外側ノズルユニットＵＡ及び内側ノズルユニットＵＢのノズルＮから洗浄液を噴射して洗浄を行う。この場合、図５に示すように、車両Ｖの進入時に走行架台１に対する車輪Ｗの位置ずれ，車種の違いによる車軸方向の車輪間隔の違いや車輪Ｗの大きさの違い等に起因して、走行架台１に対する車両Ｖの車輪Ｗの車軸方向に対する相対位置が不定であっても、各ノズルユニットＵＡ，ＵＢと車輪Ｗとの車軸方向の相対位置関係を一定にすることができるので、ノズルＮからの洗浄液が車両Ｖ下部にできるだけ均一に行き届くようになり、そのため、洗浄のムラがなくなり、洗浄精度の向上が図られる。特に、タイヤハウスＨの汚れがよく落ちるようになる。
【００３２】
また、この場合、各ノズルユニットＵＡ，ＵＢは、高さ調整手段によりノズルＮの高さ位置が調整され、ノズル角度調整手段によりノズルＮの洗浄液の噴射角度が調整されているので、車種の違いによる車輪ＷやタイヤハウスＨ等の車両Ｖの大きさや形状が異なっていても、これらの違いに対応でき、より一層確実に洗浄を行うことができ、洗浄精度の向上が図られる。
【００３３】
また、ノズル取付部１１に複数のノズルＮが取り付けられているので、車種の違いによる車輪ＷやタイヤハウスＨ等の車両Ｖの大きさや形状が異なっていても、これらの違いにより一層対応させやすくなり、洗浄能力を増すことができる。更に、ノズルユニットＵＡ，ＵＢは走行架台１の長手方向に沿って複数台配置されているので、この点でも、車種の違いによる車輪ＷやタイヤハウスＨ等の車両Ｖの大きさや形状が異なっていても、これらの違いにより一層対応させやすくなり、洗浄能力を増すことができる。
【００３４】
前輪部の洗浄が終わったならば、電動モータ３４を駆動させて各ノズルユニットＵＡ，ＵＢを元位置に復帰させる。そして、車両Ｖを移動させ、後輪部を外側ノズルユニットＵＡ及び内側ノズルユニットＵＢのある位置に停止させる。そして、始動スイッチをオンにすると、この後輪部においても、上記と同様に洗浄が行われる。
【００３５】
また、図７及び図８に示すように、後輪部の洗浄の後、あるいは、後輪部の洗浄と同時に、前輪部をローラ５に位置させ、これを回転させて車輪Ｗの泥落としを行う。また、本車両洗浄装置Ｓは、ローラ５の近傍に、車両Ｖの下部に向けて洗浄液を噴射する複数のノズル群Ｎａが設けられており、この車輪Ｗの泥落としと平行して、これらのノズル群Ｎａから洗浄液を噴射し、例えば、シャシの床面や前後のバンパーの背面などの洗浄を行う。この泥落としは、後輪部についても同様に行う。また、ローラ５の近傍のノズル群Ｎａにおいては、車両Ｖの移動中あるいは停止中に適宜に洗浄液を噴射し、車両Ｖの下部をまんべんなく洗浄できる。
【００３６】
尚、上記実施の形態では、位置決め手段４０の検知部４１を棒状体４２を備えて構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、光センサ等を用いて構成しても良く適宜変更して差し支えない。また、上記実施の形態では、支持スタンド１２で構成されノズルＮの高さ位置を調整するノズル高さ調整手段と、第１回動保持部１６，角度可変保持部２０及び第２回動保持部２６で構成されノズルＮの洗浄液の噴射角度を可変にするノズル角度調整手段とは、手動にしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、車種等の検知に基づいて、適宜電動モータ３４や電動アクチュエータを用いるなどして、自動で調整できるようにしても良く、適宜変更して差し支えない。
【００３７】
また、ノズルの数や大きさ，ノズルユニットの数や大きさ等も上記に限定されるものではないことは勿論である。そしてまた、上記実施の形態においては、外側ノズルユニットＵＡ及び内側ノズルユニットＵＢを各走行架台１の車両Ｖの進入側の一般部に設けたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、ローラ５のある位置に設けて、車輪Ｗの泥落としと同時にタイヤハウスＨの洗浄を行うようにしても良く、適宜変更して差し支えない。
【符号の説明】
【００３８】
Ｓ  車両洗浄装置
Ｖ  車両
Ｗ  車輪
Ｈ  タイヤハウス
１  走行架台
５  ローラ
Ｎａ  ノズル群
Ｎ  ノズル
ＵＡ  外側ノズルユニット
ＵＢ  内側ノズルユニット
１０  基台
１１  ノズル取付部
１２  支持スタンド
１３  ベース板
１４  支柱
１４ａ  下支柱
１４ｂ  上支柱
１５  ボルト
１６  第１回動保持部
Ｐ１  第１の軸
Ｏ  中心点
２０  角度可変保持部
２１  ボール
２２  ホルダ
２６  第２回動保持部
Ｐ２  第２の軸
３０  移動機構
３１  レール
３２  移動体
３３  駆動部
３４  電動モータ
３６  ボールネジ機構
３７  第１連結杆
３８  同期機構
３９  第２連結杆
４０  位置決め手段
４１  検知部
４２  棒状体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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