(57)【要約】【課題】自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で運転効率が良い多室型空気調和機を提供する。【解決手段】多室型空気調和機において、フィルターの自動清掃装置を備えた二台以上の室内機が同時運転可能な運転モードで空調運転中に、運転時自動清掃の時期が到来した室内機（時期到来室内機）の自動清掃を、該室内機の中の他の室内機が自動清掃中は、遅延させる。自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で運転効率が良い多室型空気調和機を提供することができる。【選択図】  図１０
2012122674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多室型空気調和機において、フィルターの自動清掃装置を備えた複数の室内機が同時運転可能な運転モードで空調運転中に、運転時自動清掃の時期が到来した室内機の自動清掃を、該室内機の中の他の室内機が自動清掃中は、遅延させることを特徴とする多室型空気調和機。
【請求項２】
多室型空気調和機において、フィルターの自動清掃装置を備えた複数の室内機が同時運転可能な運転モードで空調運転中に、運転時自動清掃の時期が到来した室内機の自動清掃を、該室内機の中の他の室内機が自動清掃中又はサーモ作動中の場合は、遅延させることを特徴とする多室型空気調和機。
【請求項３】
請求項１又は２において、運転時自動清掃の時期が到来した前記室内機の自動清掃を、該室内機の中の他の全ての室内機が、自動清掃中又はサーモ作動中の場合は、遅延させることを特徴とする多室型空気調和機。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかにおいて、前記自動清掃の遅延を、運転時自動清掃の時期が到来した前記室内機のサーモが復帰の状態である時に行うことを特徴とする多室型空気調和機。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかにおいて、前記自動清掃の遅延を、前記運転モードが暖房の時に行うことを特徴とする多室型空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は多室型の空気調和機にかかり、特に、室内機にフィルターの自動清掃装置を備えた多室型空気調和機に好適な制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は室内空気を熱交換器に循環させて、加熱，冷却，除湿機能などにより調和空気にし、これを室内に吹出すことにより室内を空気調和する。このとき、循環空気中の塵埃を除去するフィルターを備えて、熱交換器に塵埃が付着し熱交換性能が低下することのないように、また、室内を清浄な空間にし、居住者が快適に過ごせるようにしている。フィルターにはこのように常に室内空気が循環しているので、室内空気中の塵埃が徐々に蓄積されて行く。
【０００３】
このため、適宜な時期にフィルターを清掃する必要が有る。しかし、近年、空気調和機が普及し、家屋の全室を空調する建物も多くなるに伴って、空気調和機の数も多くなり、フィルター清掃の手間も無視できなくなっている。更に、空気調和機は室内の高所に据付けられることが多く、高齢者等には手が届き難いため、フィルターの自動清掃装置を備えた空気調和機が実用化されてきている。
【０００４】
また、空気調和機の数が多くなるに従って、室外機を設置する場所を確保することが困難な事例が増え、解決方法として多室型の空気調和機を設置して、室外機の数を減らすことが行われている。
【０００５】
このような、フィルターの自動清掃装置を備え、且つ、一台の室外機に多数の室内機を接続した多室型空気調和機の制御について種々の工夫が凝らされている。この種の従来技術として、特開２００９−１７４８１６号公報，特開２００８−１７５４８６号公報が知られている。
【０００６】
特許文献１は複数の室内ユニットのうちのずれか１つで、検知センサーが塵埃貯留部の塵埃貯留量が所定値に達したことを検出すると、リモコン側表示部に掃除サインが表示され、検知センサーに対応する室内ユニットの本体側表示部に補助掃除サインが表示される。これにより、フィルタ部から除去された塵埃が溜まり込む塵埃貯留部の清掃の必要のタイミングを確実に認識でき、且つ複数の室内ユニットのうちのどの室内ユニットの塵埃貯留部を清掃すべきかを容易に特定できる空調システムについて述べている。
【０００７】
特許文献２はエアフィルタの清掃装置を具備した室内機ユニットにおいて、制御部が、ダストボックスに捕集した塵芥の回収時期を所定の動作条件で使用者に告知する回収時期信号を出力する回収告知手段と、回収時期信号の出力後に塵芥回収動作が行われたことを確認して確認信号を出力する塵芥回収確認手段とを備え、回収時期信号のリセット条件に確認信号の出力を含んでいる。これにより、塵芥の回収忘れや警報無視による清掃装置の異常を防止するとともに、清掃装置の異常が空調運転に及ぼす影響を最小限に抑える室内機ユニット及び空気調和装置について述べている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１７４８１６号公報
【特許文献２】特開２００８−１７５４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
近年、地球温暖化防止の観点から空気調和機には更なる省エネ運転の要望が強く、省エネのためにフィルターを清掃して送風性能を回復させる自動清掃装置の運転においても、その運転制御に省エネの工夫が要求されている。
【００１０】
特許文献１では室内機間の自動清掃動作のタイミングについての記述は無い。
【００１１】
特許文献２では室内機間の自動清掃動作のタイミングについての記述は無い。
【００１２】
本発明が解決しようとする課題は、自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で運転効率が良い多室型空気調和機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明が解決しようとする第１の課題は、多室型空気調和機において、フィルターの自動清掃装置を備えた二台以上の室内機が同時運転可能な運転モードで空調運転中に、運転時自動清掃の時期が到来した室内機（時期到来室内機）の自動清掃を、該室内機の中の他の室内機が自動清掃中は、遅延させることにより達成される。
【００１４】
本発明が解決しようとする第２の課題は、多室型空気調和機において、フィルターの自動清掃装置を備えた二台以上の室内機が同時運転可能な運転モードで空調運転中に、運転時自動清掃の時期が到来した室内機（時期到来室内機）の自動清掃を、該室内機の中の他の室内機が自動清掃中又はサーモ作動中の場合は、遅延させることにより達成される。
【００１５】
請求項３に記載の多室型空気調和機は請求項１乃至請求項２の多室型空気調和機において、前記時期到来室内機の自動清掃を、該室内機の中の他の全ての室内機が、自動清掃中又はサーモ作動中の場合は、遅延させるものである。
【００１６】
請求項４に記載の多室型空気調和機は請求項１乃至請求項３の多室型空気調和機において、前記自動清掃の遅延を、時期到来室内機のサーモが復帰の状態である時に行うものである。
【００１７】
請求項５に記載の多室型空気調和機は請求項１乃至請求項４の多室型空気調和機において、前記自動清掃の遅延を、前記運転モードが暖房の時に行うものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で運転効率が良い多室型空気調和機を提供することができる。
【００１９】
請求項２によれば、自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で、運転中の圧縮機を継続運転させて自動清掃する機会が増え、運転効率が良い。
【００２０】
請求項３によれば、自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で、熱交換性能の回復が適切に為され、運転中の圧縮機を継続運転させて自動清掃する機会が増え、運転効率が良い。
【００２１】
請求項４によれば、自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で、自動清掃の遅延を少なく、熱交換性能の回復が適切に為され、運転効率が良い。
【００２２】
請求項５によれば、自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で、運転効率が良く、通算暖房能力の大きい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例の空気調和機の斜視図。
【図２】図１の空気調和機の室内機の例１。
【図３】図１の空気調和機の室内機の例２。
【図４】実施例の空気調和機の冷凍サイクルの例１。
【図５】実施例の空気調和機の冷凍サイクルの例２。
【図６】室内機の制御フロー要部１。
【図７】室内機の制御フロー要部２。
【図８】室内機の清掃制御１フロー要部。
【図９】室内機の清掃制御２フロー要部。
【図１０】実施例１の室外機の制御フロー要部。
【図１１】実施例１の室外機の清掃可否判別フロー要部。
【図１２】実施例２の室外機の清掃可否判別フロー要部。
【図１３】実施例３の室外機の清掃可否判別フロー要部。
【図１４】実施例３の変形例の室外機の清掃可否判別フロー要部。
【図１５】実施例４の室外機の清掃可否判別フロー要部。
【図１６】実施例４の変形例１の室外機の清掃可否判別フロー要部。
【図１７】実施例４の変形例２の室外機の清掃可否判別フロー要部。
【図１８】実施例４の変形例３の室外機の清掃可否判別フロー要部。
【図１９】実施例５の室外機の制御フロー要部。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
最初に、空気調和機の運転状態とフィルターの自動清掃に関して次の言葉を定義する。
・暖房サイクル運転：ヒートポンプサイクルで圧縮機を運転し、室内を加熱する運転を言う。
・冷房サイクル運転：通常の冷凍サイクルで圧縮機を運転し、室内を冷却する運転を言う。
・除湿サイクル運転：除湿サイクルで圧縮機を運転し、室内を除湿する運転を言う。
・空調サイクル運転：空調のための暖房サイクル運転又は冷房サイクル運転若しくは除湿サイクル運転を言う。
・暖房運転：暖房運転モードで空気調和機を運転している状態で有り、暖房サイクル運転と、温度又は湿度調節装置による、低能力運転中又は、暖房サイクル運転の中断中を含む運転を言う。
・冷房運転：冷房運転モードで空気調和機を運転している状態で有り、冷房サイクル運転と、温度又は湿度調節装置による、低能力運転中又は、冷房サイクル運転の中断中を含む運転を言う。
・除湿運転：除湿運転モードで空気調和機を運転している状態で有り、除湿サイクル運転と、温度又は湿度調節装置による、低能力運転中又は、除湿サイクル運転の中断中を含む運転を言う。
・空調運転：暖房運転モード又は冷房運転モード若しくは除湿運転モードで空気調和機を運転している状態で有り、暖房サイクル運転又は冷房サイクル運転若しくは除湿サイクル運転と、温度又は湿度調節装置による、低能力運転中又は、暖房サイクル運転又は冷房サイクル運転若しくは除湿サイクル運転の中断中を含む運転を言う。
・運転時自動清掃：空調運転中に空調運転を一時中断して自動清掃を行い、自動清掃終了後、元の空調運転に戻るパターンの自動清掃を言う。
・停止操作時自動清掃：空調運転の停止操作が行われた時に、空調運転を停止し、自動清掃を行うパターンの自動清掃を言う。
・停止タイマー自動清掃：タイマーによって空調運転の停止が行われた時に、空調運転を停止し、自動清掃を行うパターンの自動清掃を言う。
・停止時自動清掃：停止操作時自動清掃と停止タイマー自動清掃の両方のパターンの自動清掃を言う。
・手動操作自動清掃：空調の停止時に、手動操作によって自動清掃を行うパターンの自動清掃を言う。
・時期到来室内機：前回の自動清掃からの空調又は送風の運転モードでの運転時間が自動清掃のパターンごとに定めた所定時間を経過した室内機を言う。
【００２５】
以下、本発明の詳細を説明する。先ず、その全体構成について図１〜図３を用いて説明する。図１は実施例の空気調和機の斜視図である。図２は図１の空気調和機の室内機の例１である。図３は図１の空気調和機の室内機の例２である。
【００２６】
図１において、符号１で総括的に示すのは多室型空気調和機であり、室内機２ａ，２ｂ，２ｃと室外機６とを接続配管８で繋ぎ、室内を空気調和する。図１に示したのは本発明の多室型空気調和機の一例であり、室内機として壁掛形室内機２ａ，２ｂと天井埋込形室内機２ｃの組合せのものを示している。
【００２７】
以下の説明において、室内機２ａ，２ｂ，２ｃ用の同一の機能の部分を同じ符号で示し、室内機別に区別する時には同一の符号の後にａ，ｂ…を付けて区別する。なお、室内機を区別しない共通の説明の時には符号の後ろのａ，ｂ…を省略する。
【００２８】
室内機２ａ，２ｂ，２ｃは、筐体本体２１の中央部に室内熱交換器３３を置き、熱交換器３３の気流の下流側に横流ファン方式の送風機３１１を配置し、露受皿３５等を取り付け、筐体本体２１の被空調空間に面して化粧パネル２５を取り付けている。この化粧パネル２５には、室内空気を吸い込む空気吸込み口２７と、温湿度が調和された空気を吹出す空気吹出し口２９とが設けられている。
【００２９】
送風機３１１からの吹出し気流を送風機３１１の長さに略等しい幅を持つ吹出し風路２９０に流し、吹出し口２９に配した上下風向板２９１で気流の上下方向を偏向して室内に吹出すことができるようになっている。
【００３０】
筐体本体２１には、送風機３１１，フィルター２３１，室内熱交換器３３，露受皿３５，上下風向板２９１等の基本的な内部構造体が取り付けられる。そして、これらの基本的な内部構造体は、筐体本体２１，化粧パネル２５からなる筐体２０に内包され室内機２を構成する。また、化粧パネル２５には、運転状況を表示する表示部と、別体のリモコン５との赤外線信号を授受する送受信部３９６とが配置されている。
【００３１】
吸込パネル２５１は、化粧パネル２５に設けた回動軸を支点として開閉アーム８３をアーム駆動装置８１で駆動することにより回動され、空気調和機の運転時に空気吸込み口２７を開くように構成されている。これにより、運転時には上側空気吸込み部に加えて、前側空気吸込部からも室内機２内に室内空気が吸引される。
【００３２】
化粧パネル２５の下面に形成される空気吹出し口２９は、奥の吹出し風路２９０に連通している。上下風向板２９１は、閉鎖状態で、吹出し風路２９０をほぼ隠蔽する。この上下風向板２９１は、両端部に設けた回動軸を支点にして、リモコン５からの指示に応じて、駆動モータにより空気調和機の運転時に所要の角度回動して空気吹出し口２９を開き、その状態に保持する。
【００３３】
室内機２は、内部に図示しない制御部１０を備え、この制御部１０にマイコンが設けられる。このマイコンは、室内温度センサー，室内湿度センサー等の各種のセンサーからの信号を受けると共に、送受信部３９６を介して、リモコン５との赤外線信号を授受する。このマイコンは、これらの信号に基づいて、室内送風機３１１，吸込パネル駆動モータ，上下風向板駆動モータ等を制御すると共に、室外機６との通信を司り、室内機２を統括して制御する。
【００３４】
空気調和機の運転停止時には、図２，図３に示す如くに、吸込パネル２５１は空気吸込み口２７を閉じるように、また、上下風向板２９１は空気吹出し口２９を閉じるように制御される。なお、リモコン５から指示することにより、空気調和機の運転中に上下風向板２９１を周期的に揺動させ、室内の広範囲に周期的に吹出し空気を送ることもできる。
【００３５】
露受皿３５は、室内熱交換器３３の下端部下方に配置され、冷房運転時や除湿運転時に室内熱交換器３３に発生する凝縮水を受けるために設けられている。受けて集められた凝縮水はドレン配管３７を通して室外に排出される。
【００３６】
２４０はフィルター２３１の吸込み面側に設けられた自動清掃装置であり、室内機が送風，暖房，冷房，除湿などの運転モードで空調を行った時間が所定時間を越えた以降に空調が停止した時にフィルター２３１を自動的に清掃して、フィルターを清潔に維持すると共に、送風性能を回復して、省エネ性能が低下しないようにする。
【００３７】
このように空調の停止操作が行われて時に空調を停止して行う自動清掃を停止操作時自動清掃と言うこととする。これに対して、所定時間を越えた時に、空調を一時中断して自動清掃を行い、自動清掃終了後、元の空調に戻る方法も有り、これを運転時自動清掃と言うこととする。
【００３８】
一般的に行われる、リモコンを手動で操作しての空気調和機の運転／停止の時には、停止操作時自動清掃が適用され、空気調和機を入れっ放しにする連続運転の時には運転時自動清掃が適用される。また、空調の停止をもっぱら、タイマーに委ねている場合は、所定時間を越えた以降のタイマーによる空調の停止時に自動清掃が行われ、これを停止操作時自動清掃と区別して停止タイマー自動清掃と言うこととし、停止操作時自動清掃と停止タイマー自動清掃は清掃開始後の様態が同じなのでこれを纏めて停止時自動清掃と言うこととする。
【００３９】
この時、手動操作での停止操作時自動清掃，タイマーによる停止タイマー自動清掃，連続運転時の運転時自動清掃などのように、運転パターンの違いに応じて、前述の所定時間を変えることも行われている。
【００４０】
前回の自動清掃からの経過時間は自動清掃タイマーでカウントされ、運転パターンの違いに応じて定めた所定の時間が経過した時点で、運転パターンの違いに応じて運転時自動清掃が行われるか又はその時点以降の空調の停止時に停止時自動清掃が行われる。
【００４１】
次に、多室型空気調和機の制御について図４〜図５を用いて簡単に説明する。図４は実施例の空気調和機の冷凍サイクルの例１である。図５は実施例の空気調和機の冷凍サイクルの例２である。
【００４２】
図４は一台の室外機に室内機二台を接続した例であり、符号７０で総括的に示すのは冷暖房用多室型空気調和機の冷凍サイクルである。
【００４３】
図において、７５は圧縮機、７２は冷媒流路切換弁、７３は室外熱交換器、７４は冷暖房絞り装置、７８は細配管接続バルブ、３３は室内熱交換器、７９は太配管接続バルブ、１７１は室温センサーである。
【００４４】
圧縮機７５で圧縮された冷媒は冷媒流路切換弁７２で流路を切換えられ、暖房時は太配管接続バルブ７９，室内熱交換器３３，細配管接続バルブ７８，冷暖房絞り装置７４，室外熱交換器７３，冷媒流路切換弁７２の順に流れて圧縮機７５に戻り室内を暖房する。冷房時は冷媒流路切換弁７２で流路を切換えられ、暖房時と逆の向きに冷媒が流れて室内を冷房する。また、室内熱交換器３３を二分して直列につなぎ、間に図示しない除湿用絞り装置を介在させることで除湿運転を行うこともできる。
【００４５】
この多室型空気調和機の動作を暖房を例にとって説明する。
【００４６】
この多室型空気調和機を運転する時には、先ず、一台の室内機、例えば室内機２ａ、のリモコン５ａで暖房運転の指示を行う。リモコン５ａからの指示は赤外線で室内機２ａの送受信部３９６ａに送られ、室内機２ａの制御部１０ａに達し、制御部１０ａは室内温度の設定と室温センサー１７１ａからの温度情報に基づいて、必要な冷凍能力を演算し、室外機６に必要な圧縮機能力を要求圧縮機能力として伝達する。
【００４７】
要求圧縮機能力の伝達を受けた室外機６は図示しない室外機制御部で他の室内機からの要求圧縮機能力も考慮して、圧縮機７５，室外送風機（図示せず）の回転数，冷暖房絞り装置７４ａの絞り量等を制御して、室内機２ａの要求に応え、要求のあった室内を暖房する。
【００４８】
要求のあった室内が暖まり、室内機２ａの室温センサー１７１ａからの温度情報で室温が設定温度に達したと判断された場合、制御部１０ａは、温度調節装置（以下、略してサーモと言う）が作動したとして、要求圧縮機能力をゼロにし、室外機６に伝達する。
【００４９】
室内機２ａから要求圧縮機能力ゼロの伝達を受けた室外機６は、他の室内機からの要求圧縮機能力も無い場合は、圧縮機の運転を停める。また、他の室内機からの要求圧縮機能力がある場合は、その分の能力に見合うように、圧縮機７５，室外送風機（図示せず）の回転数等を減速する。
【００５０】
この時、要求圧縮機能力ゼロの室内機２ａ用の冷暖房絞り装置７４ａを完全に遮断すると、高圧冷媒が室内機２ａの冷媒回路に液状で溜まり込み、冷凍サイクルが冷媒不足の状態に陥る。これを防ぐため、室内機２ａ用の冷暖房絞り装置７４ａを完全に遮断することを避け、少し、開いて室内機２ａの冷媒回路にも冷媒が少し流れるようにして、この回路に液状冷媒が溜まり込むのを防止する必要がある。
【００５１】
このため、室内機２ａの熱交換器３３ａには高温冷媒が少し流れるので、室内送風機３１１を停止にし、室内での熱交換を極力抑制する。しかし、室内送風機３１１を完全に停止にすると、室内機の構造によっては室内機の内部が熱交換器３３ａに流れる高温冷媒で暖められ、室内機内部に設けられた室温センサー１７１ａの温度が、室内の温度と乖離し、サーモが正常に働かなくなる恐れがある。
【００５２】
このため更に、室内送風機３１１を超低速で回転させて、室温センサー１７１ａ部の温度を室温と乖離させないようにしたり、室内送風機３１１を定期的に短時間回転させて、その間の室温センサー１７１ａの温度情報のみを有効とすることなどが行われている。
【００５３】
図５は一台の室外機に室内機四台を接続した例であり、符号７０で総括的に示すのは冷暖房用多室型空気調和機の冷凍サイクルである。
【００５４】
この場合も、室内機は、室内機二台を接続した例と同様に運転され、室外機も暖房しようとする室内機の要求圧縮機能力と他の室内機の要求圧縮機能力との関係に基づいて、前述と同様に運転される。
【００５５】
このように、暖房の場合は、上記のように運転され、暖房の要求のあった室内を適切な暖房能力で暖房する。
【００５６】
更に、冷房や除湿の場合も、室外機６は暖房と逆の冷凍サイクルで、冷房又は除湿しようとする室内機の要求圧縮機能力と他の室内機の要求圧縮機能力との関係に基づいて、前述と同様に運転される。
【００５７】
サーモが動作した時の制御は、その室内機用の冷暖房搾り装置７４を遮断する。これは、暖房と違い室内熱交換器３３は低圧に保たれ、遮断された冷媒回路の冷媒はガス状に維持され、冷凍サイクルが冷媒不足に陥る恐れがないためである。これにより、サーモ作動時も室内送風機３１１の運転を継続してもなんら支障はない。
【００５８】
次に、多室型空気調和機に好適な自動清掃装置の制御について図６〜図１９を用いて説明する。
【００５９】
本明細書では、多室型空気調和機の通常の運転制御についての説明は割愛し、多室型空気調和機の自動清掃制御に重点を置いて説明する。混乱を防いで判りやすくするため、複数の室内機が暖房運転を行っている場合に、一台の室内機（本室内機と言う）に運転時自動清掃の時期が到来し、始めは自動清掃を遅延し、後に自動清掃を開始し、終了するまでを例にとって説明する。
【００６０】
先ず、室内機に清掃時期が到来してから自動清掃を遅延させるまでの制御について図６〜図１１を用いて説明する。図６は室内機の制御フロー要部１である。図７は室内機の制御フロー要部２である。図８は室内機の清掃制御１フロー要部である。図９は室内機の清掃制御２フロー要部である。図１０は実施例１の室外機の制御フロー要部である。図１１は実施例１の室外機の清掃可否判別フロー要部である。
【００６１】
空調運転中にステップＳ１４０で後述する図９のステップＳ３２０で自動清掃装置を駆動した後にオンになる清掃開始フラグがオンしているか否かチェックする。このフラグがオンになっている場合は、既に自動清掃を開始して、室内送風機は停止し、暖房能力は不要となるので、ステップＳ１４１に進んで、要求圧縮機能力をゼロに設定し、図７のステップＳ１５０に進む。
【００６２】
このフラグがオフになっている場合は、自動清掃が行われていないので、空調を継続すべく、室温の設定温度と室温センサーからの温度情報に基づいて要求圧縮機能力を演算し、設定して、図７のステップＳ１５０に進む。本室内機ではまだ清掃を開始していないので、清掃開始フラグはオフになっていて、上述のようにステップＳ１４６、（Ｂ）を経て図７のステップＳ１５０に進む。
【００６３】
図７のステップＳ１５０ではフィルターの自動清掃の時期が到来したか否かをチェックするため、前回の自動清掃からの停止以外の運転モード（暖房，冷房，除湿，送風等の運転モード）での経過時間が、運転時自動清掃，停止操作時自動清掃又は停止タイマー自動清掃の各自動清掃のパターンに応じて定めた所定の時間に達しているかどうかを、自動清掃タイマーがタイムアップしているか否かで判断する。
【００６４】
また、同様に、手動操作での自動清掃の要求が有ったか否かをチェックし、タイムアップ又は手動操作自動清掃の要求が有った場合は、ステップＳ２００に進み、否の場合はステップＳ２５１に進む。本室内機は運転時自動清掃の時期が到来して時期到来室内機になっているので、ステップＳ２００の清掃制御１に進む。
【００６５】
ステップＳ２００では、図８の清掃制御１に入り、ステップＳ２１０では、既に自動清掃装置の駆動が開始されているので、自動清掃が終了するのを待つため、清掃が終了するとオンになる清掃終了フラグをチェックする。自動清掃タイマーのリセット後から、自動清掃装置が清掃を実行している間はこのフラグはオフのままになっている。本室内機では、自動清掃の開始にも至っていないので、清掃終了フラグはオフであり、ステップＳ２１０からステップＳ２２０に進む。
【００６６】
ステップＳ２２０で清掃開始フラグがオンか否かをチェックし、未だ自動清掃に入っていない場合は、否でステップＳ２２６に進み、室外機に自動清掃の許可を求めるため、室外機に送る清掃送信データをオンに設定し、ステップＳ２２７から図７に戻ってステップＳ２５１に進む。この清掃送信データは後にステップＳ２１２でオフに設定するまで、オンに維持される。
【００６７】
本室内機ではまだ清掃を開始していないので上述のようにステップＳ２２０からステップＳ２２６に進み、清掃送信データをオンに設定し、ステップＳ２２７から図７に戻ってステップＳ２５１に進む。図７のステップＳ２５１で、リモコンからの指示内容，センサーデータ，タイマーデータなどから運転内容に応じて、室外機に送るべきデータを設定し、ステップＳ２５２で室外機に自動清掃の許可要求も含めたデータを送信する。
【００６８】
室外機の制御フローは図１０のようになっており、ステップＳ４０２で室内機からのデータを受信し、ステップＳ４０５で室外機の運転モードを他の室内機の運転モードも含めて矛盾の無い様に決定する。
【００６９】
次ぎに、ステップＳ４１０に進んで、室内機からのデータに清掃要求を示す清掃送信データ（室外機から見ると清掃受信データとなるが、この明細書では最初に出現した時の清掃送信データの名称を用いる。）が有るか否かをチェックし、有る場合はステップＳ４５０に進み、図１１の清掃可否判別を行う。本室内機では先に図８のステップＳ２２６で清掃送信データをオンにしているので、ステップＳ４５０に進む。
【００７０】
ステップＳ４５０から図１１のステップＳ４８０に進み、同じ室外機に接続されていて、同時運転可能な空調運転モードで運転中の他の室内機に自動清掃中の室内機が有るか否かをチェックする。有る場合は、清掃要求の有った室内機の清掃開始を禁ずるため、ステップＳ４９１で清掃可否データを否に設定し、ステップＳ４９７から図１０のステップＳ５０１に戻る。本室内機が置かれている状況設定では自動清掃が不可である場合なので、ステップＳ４９１で清掃可否データが否となって、図１０のステップＳ５０１に戻る。
【００７１】
清掃可否データはステップＳ５０２で清掃要求の有った室内機に伝達される。室内機は図７のステップＳ２５５で、室外機からのデータを受信し、ステップＳ２６０で受信データ中の清掃可否データをチェックし、清掃可である場合は、自動清掃を開始するべくステップＳ３００の清掃制御２に進む。ステップＳ２６０で清掃不可である場合は、自動清掃を開始しないままステップＳ３５１に進み、室内機を適宜制御する。
【００７２】
本室内機では、先に、図１１のステプＳ４９１で清掃可否データが否になっているので、ステップＳ２６０から直接ステップＳ３５１に進み、自動清掃が開始せず、遅延する結果となる。次に、ステップＳ３６０に進み、運転モードが停止であるか否かチェックし、本室内機は暖房運転中であるので（Ａ）を介して図６のステップＳ１３６に戻る。
【００７３】
ステップＳ１３６では、室内機の各部に設けられたセンサーからのデータや、各種タイマーのデータを取得して、ステップＳ１４０に進み、ステップＳ１４０で清掃開始フラグがオンしているか否かチェックする。本室内機は自動清掃の許可が得られず、清掃の開始が遅延している状態なので清掃開始フラグはオフのままで、以下、前述のようにステップＳ１４０，Ｓ１４６，（Ｂ），Ｓ１５０，Ｓ２００，Ｓ２０１，Ｓ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２２６，Ｓ２２７，Ｓ２５１，Ｓ２５２，Ｓ４０２，Ｓ４０５，Ｓ４１０，Ｓ４５０，Ｓ４５１，Ｓ４８０，Ｓ４９１，Ｓ４９７，Ｓ５０１，Ｓ５０２，Ｓ２５５，Ｓ２６０，Ｓ３５１，Ｓ３６０，（Ａ），Ｓ１３６，Ｓ１４０の経路をたどって清掃の遅延が続き、この状態がステップＳ４８０で、同じ室外機に接続されていて、同時運転可能な空調運転モードで運転中の他の室内機に自動清掃中の室内機が無くなるまで続く。
【００７４】
図１１のステップＳ４８０で他に自動清掃中の室内機が無くなると、ステップＳ４８０からステップＳ４９６に進み、清掃可否データが可に設定され、ステップＳ４９７から図１０のステップＳ５０１に戻り、以下、ステップＳ５０２，Ｓ２５５，Ｓ２６０と進んで、ステップＳ２６０で自動清掃が許可されているのでステップＳ３００の清掃制御２に進む。
【００７５】
清掃制御２では図９に示すように、ステップＳ３０２で自動清掃の開始に先立ち、室内送風機を停止し、ステップＳ３１０に進んで清掃開始フラグをチェックする。本室内機では、まだ自動清掃装置の駆動が開始されていないので清掃開始フラグはオフでステップＳ３１６に進み、自動清掃装置の駆動諸元を設定する。
【００７６】
次ぎに、ステップＳ３１７で自動清掃装置の駆動を開始し、ステップＳ３２０で清掃開始フラグをオンにし、ステップＳ３３６から図７のステップＳ３５１に進む。ステップＳ３５１，Ｓ３６０，（Ａ），Ｓ１３６は前述と同様に進み、ステップＳ１４０では、本室内機は既に室内送風機は停止し、自動清掃を開始して、このフラグが図９のステップＳ３２０でオンになっていて、暖房能力は不要なので、ステップＳ１４１に進んで、要求圧縮機能力をゼロに設定し、（Ｂ）を介して図７のステップＳ１５０に進む。
【００７７】
図７のステップＳ１５０では、本室内機に運転時自動清掃の時期が到来して清掃タイマーがタイムアップした状態、又は手動操作による清掃要求が続いている状態なので、ステップＳ２００の清掃制御１に入り、図８のステップＳ２１０に進んで、清掃終了フラグをチェックし、清掃終了フラグはオフのままなので、ステップＳ２２０に進んで、清掃開始フラグをチェックし、上述のように、このフラグがオンに変わっているのでステップＳ２２７から図７のステップＳ２５１に戻る。
【００７８】
図７のステップＳ２５１からステップＳ２６０で、清掃可でステップＳ３００の清掃制御２に進むまでは前述の同様に進行する。
【００７９】
清掃制御２では図９に示すように、ステップＳ３０２で、室内送風機の停止を継続し、ステップＳ３１０に進んで清掃開始フラグをチェックする。本室内機では、既に自動清掃装置の駆動が開始され、清掃開始フラグはオンになっているのでステップＳ３１１に進み、自動清掃装置の駆動を継続し、ステップＳ３３０に進み、自動清掃が終了したか否かチェックする。
【００８０】
自動清掃装置での清掃が終了していなければ、直にステップＳ３３６に進み、図７のステップＳ３５１に戻る。本室内機は自動清掃が開始したばかりで、自動清掃中であるので、清掃終了フラグはオフのままで、上述のように、ステップＳ３３０から直にステップＳ３３６を介して、図７のステップＳ３５１に戻る。以下、前述のようにステップＳ３５１，Ｓ３６０，（Ａ），Ｓ１３６，Ｓ１４０，Ｓ１４１，（Ｂ），Ｓ１５０，Ｓ２００，Ｓ２０１，Ｓ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２２７，Ｓ２５１，Ｓ２５２，Ｓ４０２，Ｓ４０５，Ｓ４１０，Ｓ４５０，Ｓ４５１，Ｓ４８０，Ｓ４９６，Ｓ４９７，Ｓ５０１，Ｓ５０２，Ｓ２５５，Ｓ２６０，Ｓ３００，Ｓ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３１０，Ｓ３１１，Ｓ３３０，Ｓ３３６，Ｓ３５１の経路で自動清掃が継続し、この状態が自動清掃装置での清掃が終了するまで続く。
【００８１】
自動清掃が終了すると図９のステップＳ３３０からステップＳ３３１に進み、室内送風機の運転を再開し、ステップＳ３３２で清掃終了フラグをオンにし、ステップＳ３３５で清掃開始フラグをオフにして、ステップＳ３３６から図７のステップＳ３５１に戻る。ステップＳ３５１，Ｓ３６０，（Ａ），Ｓ１３６は前述のように実行され、ステップＳ１４０では清掃開始フラグがオフのため、空調を再開すべく、ステップＳ１４６で室温の設定温度と室温センサーからの温度情報に基づいて要求圧縮機能力を演算し、設定して、図７のステップＳ１５０に進む。
【００８２】
図７のステップＳ１５０では、清掃タイマーがタイムアップしたままなので清掃要求有りの状態と認識され、ステップＳ２００に進み、図８のステップＳ２１０で清掃終了フラグの設定をチェックする。清掃終了フラグは先刻、ステップＳ３３５でオンに変わっているので、ステップＳ２１０からステップＳ２１１に進み、自動清掃タイマーをリセットし、次回の自動清掃までの時間のカウントダウンを開始する。次に、ステップＳ２１２に進んで清掃送信データをオフに設定し、清掃が終了したことを室外機に報せる。
【００８３】
次いで、ステップＳ２１５に進んで、清掃終了フラグをオフにして自動清掃装置の次回の駆動に備え、ステップＳ２２７から図７に戻ってステップＳ２５１に進む。以下、ステップＳ２５１，Ｓ２５２，Ｓ４０２，Ｓ４０５，Ｓ４１０と各ステップが実行され、ステップＳ２５２で室外機に送信されるデータの中の清掃送信データは、ステップＳ２１２でオフに設定されているので、図１０のステップＳ４１０では清掃要求無となり、ステップＳ４２０に進んで、清掃可否データを否に設定し、ステップＳ５０２で室内機に伝達する。
【００８４】
図７のステップＳ２５５で清掃不可のデータを受け取った室内機は清掃制御２を行わないので、自動清掃装置は駆動されない。以下、ステップＳ３５１，Ｓ３６０，（Ａ），Ｓ１３６，Ｓ１４０，Ｓ１４６，（Ｂ），Ｓ１５０，Ｓ２５１，Ｓ２５２，Ｓ４０２，Ｓ４０５，Ｓ４１０，Ｓ４２０，Ｓ５０１，Ｓ５０２，Ｓ２５５，Ｓ２６０，Ｓ３５１の各ステップが実行され、本室内機はリモコンからの停止操作，タイマーによる停止、又は次回の運転時自動清掃の時期到来までの間、空調を続行する。
【００８５】
なお、室内機が清掃要求発生時から清掃動作中に室外機に送る清掃送信データに代えて、室内機の清掃動作の開始時に清掃開始データを送り、清掃動作を終了した時に清掃終了データを送って、室外機で室内機が清掃動作中か否かを判断してもよく、同様の結果を得ることができる。
【００８６】
また、清掃時期が到来した時に、室内機から清掃送信データを室外機に送ることで、室外機から清掃可否データが室内機に送られるまでの間、室内機が清掃許可待ち中の状態であると、室外機で判断しているが、清掃送信データに代えて、清掃許可待ち中に室外機に清掃許可待機データを送信し、室外機から清掃可のデータを受信した時に、清掃許可待機データを停止するようにしてもよく、同様の結果を得ることができる。
【００８７】
このように、実施例の多室型空気調和機は、フィルターの自動清掃装置を備えた二台以上の室内機が同時運転可能な運転モードで空調運転中に、運転時自動清掃の時期が到来した室内機（時期到来室内機）の自動清掃を、該室内機の中の他の室内機が自動清掃中は、遅延させる。
【００８８】
一般に、フィルターを自動清掃する時には、フィルターに付着している塵埃をブラシや真空力で引き剥がし、塵埃の貯留部まで移送する必要がある。フィルターから引き剥がされた塵埃は浮遊して一時的に不安定な状態になり、少しの気流があれば流されて他の場所に移動してしまう。
【００８９】
このため、フィルターの自動清掃中は空気調和機の送風ファンを停めて、塵埃がフィルターから気流で流されないようにする必要がある。
【００９０】
また、空気調和機は、熱負荷が同一であれば、圧縮機を熱負荷より大きい能力で運転して断続運転するよりも、圧縮機を熱負荷に見合った能力で連続運転した方が、空気調和機の運転効率が良くなることが知られている。
【００９１】
これは、圧縮機が断続運転すると、圧縮機の停止のたびに、冷凍サイクルの低圧側圧力，高圧側圧力がバランスするように冷凍サイクル中の冷媒が持っている熱量と共に移動するため、運転中に冷凍サイクルの高圧管路に蓄えられていた高温冷媒の放熱のための熱量が、低圧側の熱交換器で放出され、圧縮機の出力が無駄になるためである。
【００９２】
また、運転中に冷凍サイクルの低圧，高圧管路に蓄えられていた低温冷媒，高温冷媒の吸放熱のポテンシャルが低下してしまうので、運転を再開しても、ポテンシャルを回復するまでの間、冷房，暖房能力が低い状態で運転される。つまり、圧縮機が断続運転すると、圧縮機の停止のたびに、今まで冷えていた部分が暖かくなり、逆に温まっていた部分が冷えて、次に圧縮機を運転した時に、冷えていた部分での吸熱と、温まっていた部分での放熱が所要の能力に回復するまでに時間がかかり、冷暖房の立上りも悪くなる。
【００９３】
更に、圧縮機を起動する場合は、冷凍機油が圧縮機の摺動部に行き渡る前に、圧縮機を高速で回転させると、摺動部での油膜の形成が高速化に追いつかず、潤滑が破れて摺動部の磨耗や焼付きを引起す場合がある。これを防ぐため、圧縮機の起動からの数分は低速で運転することが行われている。このため、立上りの数分間は冷房，暖房能力は定格能力より低い状態で運転されることになり、冷暖房の立上りが悪くなる。
【００９４】
実施例の多室型空気調和機では、同時運転可能な運転モードで空調運転中の他の室内機が自動清掃中で、送風ファンの運転を停め又は運転して暖房又は冷房若しくは除湿運転を停止にしても、前記時期到来室内機は自動清掃に入らず、暖房又は冷房若しくは除湿運転中の状態を継続する。
【００９５】
この場合、多室型空気調和機としては空調中の状態であるので、室外機が運転を継続する。このように、室内機に運転時自動清掃の時期が到来しても、自動清掃を遅延させ、清掃動作に入らずに、従前の運転を続け、他の自動清掃中であった室内機の自動清掃が終了した後に自動清掃を開始する。
【００９６】
斯くして、他の室内機が自動清掃中は、該時期到来室内機は暖房又は冷房若しくは除湿中となり、室外機も運転を継続する。次に、他の室内機が自動清掃を終了して暖房又は冷房若しくは除湿に戻ってから該運転時自動清掃の時期が到来した室内機の清掃動作に入るので、室外機は運転を継続し、断続運転に伴なう効率の低下や立上りが遅くなることを免れることができる。
【００９７】
特に、この技術は、二台の室内機が同時に空調中である時に確実にその効果を発揮するが、より多台の室内機が同時に空調中の場合も、運転状態により、同様の効果を期待することができる。
【００９８】
このため、自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で運転効率が良い多室型空気調和機を提供することができる。
【００９９】
次に、実施例２の清掃可否判別フローについて図１２を用いて説明する。図１２は実施例２の室外機の清掃可否判別フロー要部である。
【０１００】
実施例２は図１１の清掃可否判別のステップＳ４８０に換えて図１２のステップＳ４８５を用いるものであり、他の部分は実施例１と同一である。実施例２の清掃可否判別では、図１２のステップＳ４８５で、他に同時運転可能な空調運転モードで運転中の他の室内機に自動清掃中の室内機が有るか否かをチェックする。
【０１０１】
このように、実施例の多室型空気調和機は、フィルターの自動清掃装置を備えた二台以上の室内機が同時運転可能な運転モードで空調運転中に、運転時自動清掃の時期が到来した室内機（時期到来室内機）の自動清掃を、該室内機の中の他の室内機が自動清掃中又はサーモ作動中の場合は、遅延させる。
【０１０２】
これにより、同時運転可能な運転モードで暖房又は冷房若しくは除湿中の他の室内機が自動清掃中又はサーモ作動中で、送風ファンの運転を停め又は運転して暖房又は冷房若しくは除湿運転を停止にしても、前述のように、運転時自動清掃の時期が到来した室内機は自動清掃を遅延させ、従前の運転を続け、他の自動清掃中又はサーモ作動中であった室内機の、自動清掃が終了した後又はサーモが復帰した後に自動清掃を開始する。
【０１０３】
言い換えると、同時運転可能な運転モードで暖房又は冷房若しくは除湿中の他の室内機の自動清掃が終了した後又はサーモが復帰した後の、清掃中でも、サーモ作動中でもない状態、つまり、他の室内機が同時運転可能な運転モードで空調サイクル運転中の状態になるので、時期到来室内機は自動清掃を開始する。
【０１０４】
この場合、時期到来室内機は自動清掃を行い、この時、自動清掃中の室内機のファンが停止し、暖房又は冷房若しくは除湿運転も停止するが、他に同時運転可能な運転モードで暖房又は冷房若しくは除湿運転中の室内機が有るので、室外機は運転を継続し、断続運転に伴なう効率の低下や立上りが遅くなることを免れることができる。
【０１０５】
このように、他の室内機が自動清掃中の他に、サーモが作動している時にも時期到来室内機の自動清掃を遅延させるので、圧縮機を停止させて自動清掃をする機会が減り、圧縮機を継続運転させて自動清掃をする機会が増え、断続運転に伴なう効率の低下や立上りが遅くなることが少なくなる。
【０１０６】
特に、この技術は、二台の室内機が同時に空調中である時に確実にその効果を発揮するが、より多台の室内機が同時に空調中の場合も、運転状態により、同様の効果を期待することができる。
【０１０７】
このため、自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で、運転中の圧縮機を継続運転させて自動清掃する機会が増え、運転効率が良い多室型空気調和機を提供することができる。
【０１０８】
次に、実施例３の清掃可否判別フローについて図１３〜図１４を用いて説明する。図１３は実施例３の室外機の清掃可否判別フロー要部である。
【０１０９】
実施例３は図１１の清掃可否判別のステップＳ４８０に換えて図１３のステップＳ４９０を用いるものであり、他の部分は実施例１と同一である。実施例３の清掃可否判別では、図１３のステップＳ４９０で、他の同時運転可能な空調運転モードで運転中の室内機がすべて清掃中か否かをチェックする。
【０１１０】
次に、実施例３の変形例の清掃可否判別フローについて説明する。図１４は実施例３の変形例の室外機の清掃可否判別フロー要部である。
【０１１１】
実施例３の変形例は図１２の清掃可否判別のステップＳ４８５に換えて図１４のステップＳ４７０を用いるものであり、他の部分は実施例１と同一である。実施例３の変形例の清掃可否判別では、図１４のステップＳ４７０で、他の同時運転可能な空調運転モードで運転中の室内機からの要求圧縮能力が有るか否かをチェックする。言い換えると、他の同時運転可能な空調運転モードで運転中の室内機の中に、清掃中でもサーモが作動中でもない、空調サイクル運転中の室内機が有るか否かをチェックする。
【０１１２】
このように、実施例の多室型空気調和機は、前記時期到来室内機の自動清掃を、該室内機の中の他の全ての室内機が、自動清掃中又はサーモ作動中の場合は、遅延させる。
【０１１３】
これにより、同時運転可能な運転モードで暖房又は冷房若しくは除湿中の他の全ての室内機が自動清掃中又はサーモ作動中で、送風ファンの運転を停め又は運転して暖房又は冷房若しくは除湿を停止にしても、前述のように、時期到来室内機は自動清掃を遅延させ、従前の運転を続け、他の自動清掃中又はサーモ作動中であった室内機の自動清掃が終了した後又はサーモが復帰した後に自動清掃を開始する。
【０１１４】
従って、室外機は運転を継続し、断続運転に伴なう効率の低下や立上りが遅くなることを免れることができる。
【０１１５】
また、他に同時運転可能な運転モードで暖房又は冷房若しくは除湿中の室内機が一台でもあれば、時期到来室内機は自動清掃を開始し、速やかにフィルターの塵埃を除去して、熱交換性能を回復し、省エネ性能の回復をはかる。この時、時期到来室内機のファンが停止し、暖房又は冷房若しくは除湿も停止する。
【０１１６】
しかし、他に同時運転可能な運転モードで暖房又は冷房若しくは除湿中の室内機が有るので、室外機は運転を継続し、断続運転に伴なう効率の低下や立上りが遅くなることを免れることができる。
【０１１７】
特に、この技術は、三台以上の室内機が同時に空調中である時にその効果を発揮する。
【０１１８】
このため、自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で、熱交換性能の回復が適切に為され、運転中の圧縮機を継続運転させて自動清掃する機会が増え、運転効率が良い多室型空気調和機を提供することができる。
【０１１９】
次に、実施例４の清掃可否判別フローについて図１５〜図１８を用いて説明する。図１５は実施例４の室外機の清掃可否判別フロー要部である。
【０１２０】
実施例４は図１１の清掃可否判別のステップＳ４８０の前に図１５のようにステップＳ４６０を追加するものであり、他の部分は実施例１と同一である。実施例４の清掃可否判別では、図１５のステップＳ４６０で、清掃要求を出したこの室内機から要求圧縮能力が出されているか否かをチェックする。言い換えれば、清掃を遅延させることで圧縮機が連続運転するか否かをチェックする。
【０１２１】
次に、実施例４の変形例１について説明する。図１６は実施例４の変形例１の室外機の清掃可否判別フロー要部である。
【０１２２】
実施例４の変形例１は図１２の清掃可否判別のステップＳ４８５の前に図１６のようにステップＳ４６０を追加するものであり、他の部分は実施例２と同一である。実施例４の変形例１の清掃可否判別では、図１６のステップＳ４６０で、実施例４と同様に、清掃要求を出したこの室内機から要求圧縮能力が出されているか否かをチェックする。言い換えれば、清掃を遅延させることで圧縮機が連続運転するか否かをチェックする。
【０１２３】
次に、実施例４の変形例２について説明する。図１７は実施例４の変形例２の室外機の清掃可否判別フロー要部である。
【０１２４】
実施例４の変形例２は図１３の清掃可否判別のステップＳ４９０の前に図１７のようにステップＳ４６０を追加するものであり、他の部分は実施例３と同一である。実施例４の変形例２の清掃可否判別では、図１７のステップＳ４６０で、実施例４と同様に、清掃要求を出したこの室内機から要求圧縮能力が出されているか否かをチェックする。言い換えれば、清掃を遅延させることで圧縮機が連続運転するか否かをチェックする。
【０１２５】
次に、実施例４の変形例３について説明する。図１８は実施例４の変形例３の室外機の清掃可否判別フロー要部である。
【０１２６】
実施例４の変形例３は図１４の清掃可否判別のステップＳ４７０の前に図１８のようにステップＳ４６０を追加するものであり、他の部分は実施例３の変形例と同一である。実施例４の変形例３の清掃可否判別では、図１８のステップＳ４６０で、実施例４と同様に、清掃要求を出したこの室内機から要求圧縮能力が出されているか否かをチェックする。言い換えれば、清掃を遅延させることで圧縮機が連続運転するか否かをチェックする。
【０１２７】
このように、実施例の多室型空気調和機は、前記自動清掃の遅延を、時期到来室内機のサーモが復帰の状態である時に行う。
【０１２８】
これにより、同時運転可能な運転モードで暖房又は冷房若しくは除湿中の他の室内機が自動清掃中又はサーモが作動中で、送風ファンの運転を停め又は運転して暖房又は冷房若しくは除湿を停止にしても、前記時期到来室内機のサーモが復帰状態で暖房又は冷房若しくは除湿運転中である場合は自動清掃に入らず、暖房又は冷房若しくは除湿運転中の状態を継続する。
【０１２９】
この場合、多室型空気調和機としては暖房又は冷房若しくは除湿運転中の状態であるので、室外機が運転を継続する。このように、室内機に運転時自動清掃の時期が到来しても、自動清掃を遅延させ、清掃動作に入らずに、従前の運転を続け、他の自動清掃中又はサーモが作動中であった室内機の自動清掃が終了した後又はサーモが復帰した後に自動清掃を開始する。
【０１３０】
斯くして、他の室内機が自動清掃中又はサーモが作動中は、該時期到来室内機のサーモが復帰状態で暖房又は冷房若しくは除湿運転中である場合は、該時期到来室内機の自動清掃を遅延させ、室外機の運転を継続する。次に、他の室内機が自動清掃を終了し又はサーモが復帰して暖房又は冷房若しくは除湿に戻ってから該時期到来室内機の清掃動作に入るので、室外機は運転を継続し、断続運転に伴なう効率の低下や立上りが遅くなることを免れることができる。
【０１３１】
言い換えれば、運転時自動清掃の時期が到来した時に室内機のサーモが作動している場合は速やかに自動清掃を行い、サーモが復帰状態である場合は他の室内機の状態に応じて自動清掃を遅延させる。
【０１３２】
このため、自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で、自動清掃の遅延を少なく、熱交換性能の回復が適切に為され、運転効率が良い多室型空気調和機を提供することができる。
【０１３３】
次に、実施例５の室外機の制御フローについて説明する。
【０１３４】
実施例５は図１０の室外機の制御フローのステップＳ４１０の後ろに図１９のようにステップＳ４３０及びステップＳ４３６を追加するものであり、他の部分は実施例１〜実施例４及びその変形例と同一である。実施例５の室外機の制御では、ステップＳ４１０で室内機から清掃要求がある場合、ステップＳ４３０に進み、運転モードが暖房か否かをチェックする。
【０１３５】
暖房運転モードの場合、ステップＳ４５０に進み、清掃可否の判別を行い、暖房運転モード以外の場合、ステップＳ４３６に進み、他の室内機の運転状態を考慮することなく清掃可否データを清掃可に設定する。
【０１３６】
このように、実施例の多室型空気調和機は、前記自動清掃の遅延を、前記運転モードが暖房の時に行う。
【０１３７】
これにより、暖房時に、運転時自動清掃の時期が到来した時に、他の室内機が自動清掃中又はサーモ作動中であると、時期到来室内機の自動清掃を遅延させ、室外機の運転を継続し、自動清掃中又はサーモ作動中の他の室内機が自動清掃を終了した後又はサーモが復帰した後に時期到来室内機の自動清掃を開始する。
【０１３８】
こうすることで、圧縮機の運転を継続することができ、圧縮機の断続が回避でき、圧縮機の断続運転に伴なう、効率の低下を免れることができると共に、暖房時の圧縮機の停止からの立上げ時の低速運転，予熱運転などの時間を大幅に短縮でき、通算した暖房能力を増加させることができ、前述の各項の効果に加え、清掃動作時の暖房能力の低下状態からの暖房能力の回復が速い多室型空気調和機になる。
【０１３９】
このため、自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で、運転効率が良く、通算暖房能力の大きい多室型空気調和機を提供することができる。
【０１４０】
以上説明したように、請求項１記載の多室型空気調和機によれば、フィルターの自動清掃装置を備えた二台以上の室内機が同時運転可能な運転モードで空調運転中に、運転時自動清掃の時期が到来した室内機（時期到来室内機）の自動清掃を、該室内機の中の他の室内機が自動清掃中は、遅延させる。
【０１４１】
これにより、同時運転可能な運転モードで空調運転中の他の室内機が自動清掃中で、送風ファンの運転を停め又は運転して暖房又は冷房若しくは除湿運転を停止にしても、前記時期到来室内機は自動清掃に入らず、暖房又は冷房若しくは除湿運転中の状態を継続する。
【０１４２】
この場合、多室型空気調和機としては空調中の状態であるので、室外機が運転を継続する。このように、室内機に運転時自動清掃の時期が到来しても、自動清掃を遅延させ、清掃動作に入らずに、従前の運転を続け、他の自動清掃中であった室内機の自動清掃が終了した後に自動清掃を開始する。
【０１４３】
斯くして、他の室内機が自動清掃中は、該時期到来室内機は暖房又は冷房若しくは除湿中となり、室外機も運転を継続する。次に、他の室内機が自動清掃を終了して暖房又は冷房若しくは除湿に戻ってから該運転時自動清掃の時期が到来した室内機の清掃動作に入るので、室外機は運転を継続し、断続運転に伴なう効率の低下や立上りが遅くなることを免れることができる。
【０１４４】
特に、この技術は、二台の室内機が同時に空調中である時に確実にその効果を発揮するが、より多台の室内機が同時に空調中の場合も、運転状態により、同様の効果を期待することができる。
【０１４５】
このため、自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で運転効率が良い多室型空気調和機を得ることができる。
【０１４６】
また、請求項２記載の多室型空気調和機によれば、フィルターの自動清掃装置を備えた二台以上の室内機が同時運転可能な運転モードで空調運転中に、運転時自動清掃の時期が到来した室内機（時期到来室内機）の自動清掃を、該室内機の中の他の室内機が自動清掃中又はサーモ作動中の場合は、遅延させる。
【０１４７】
これにより、同時運転可能な運転モードで暖房又は冷房若しくは除湿中の他の室内機が自動清掃中又はサーモ作動中で、送風ファンの運転を停め又は運転して暖房又は冷房若しくは除湿運転を停止にしても、前述のように、運転時自動清掃の時期が到来した室内機は自動清掃を遅延させ、従前の運転を続け、他の自動清掃中又はサーモ作動中であった室内機の、自動清掃が終了した後又はサーモが復帰した後に自動清掃を開始する。
【０１４８】
言い換えると、同時運転可能な運転モードで暖房又は冷房若しくは除湿中の他の室内機の自動清掃が終了した後又はサーモが復帰した後の、清掃中でも、サーモ作動中でもない状態、つまり、他の室内機が同時運転可能な運転モードで空調サイクル運転中の状態になるので、時期到来室内機は自動清掃を開始する。
【０１４９】
この場合、時期到来室内機は自動清掃を行い、この時、自動清掃中の室内機のファンが停止し、暖房又は冷房若しくは除湿運転も停止するが、他に同時運転可能な運転モードで暖房又は冷房若しくは除湿運転中の室内機が有るので、室外機は運転を継続し、断続運転に伴なう効率の低下や立上りが遅くなることを免れることができる。
【０１５０】
このように、他の室内機が自動清掃中の他に、サーモが作動している時にも時期到来室内機の自動清掃を遅延させるので、圧縮機を停止させて自動清掃をする機会が減り、圧縮機を継続運転させて自動清掃をする機会が増え、断続運転に伴なう効率の低下や立上りが遅くなることが少なくなる。
【０１５１】
特に、この技術は、二台の室内機が同時に空調中である時に確実にその効果を発揮するが、より多台の室内機が同時に空調中の場合も、運転状態により、同様の効果を期待することができる。
【０１５２】
このため、自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で、運転中の圧縮機を継続運転させて自動清掃する機会が増え、運転効率が良い多室型空気調和機を得ることができる。
【０１５３】
また、請求項３記載の多室型空気調和機によれば、前記時期到来室内機の自動清掃を、該室内機の中の他の全ての室内機が、自動清掃中又はサーモ作動中の場合は、遅延させる。
【０１５４】
これにより、同時運転可能な運転モードで暖房又は冷房若しくは除湿中の他の全ての室内機が自動清掃中又はサーモ作動中で、送風ファンの運転を停め又は運転して暖房又は冷房若しくは除湿を停止にしても、前述のように、時期到来室内機は自動清掃を遅延させ、従前の運転を続け、他の自動清掃中又はサーモ作動中であった室内機の自動清掃が終了した後又はサーモが復帰した後に自動清掃を開始する。
【０１５５】
従って、室外機は運転を継続し、断続運転に伴なう効率の低下や立上りが遅くなることを免れることができる。
【０１５６】
また、他に同時運転可能な運転モードで暖房又は冷房若しくは除湿中の室内機が一台でもあれば、時期到来室内機は自動清掃を開始し、速やかにフィルターの塵埃を除去して、熱交換性能を回復し、省エネ性能の回復をはかる。この時、時期到来室内機のファンが停止し、暖房又は冷房若しくは除湿も停止する。
【０１５７】
しかし、他に同時運転可能な運転モードで暖房又は冷房若しくは除湿中の室内機が有るので、室外機は運転を継続し、断続運転に伴なう効率の低下や立上りが遅くなることを免れることができる。
【０１５８】
特に、この技術は、三台以上の室内機が同時に空調中である時にその効果を発揮する。
【０１５９】
このため、自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で、熱交換性能の回復が適切に為され、運転中の圧縮機を継続運転させて自動清掃する機会が増え、運転効率が良い多室型空気調和機を得ることができる。
【０１６０】
また、請求項４記載の多室型空気調和機によれば、前記自動清掃の遅延を、時期到来室内機のサーモが復帰の状態である時に行う。
【０１６１】
これにより、同時運転可能な運転モードで暖房又は冷房若しくは除湿中の他の室内機が自動清掃中又はサーモが作動中で、送風ファンの運転を停め又は運転して暖房又は冷房若しくは除湿を停止にしても、前記時期到来室内機のサーモが復帰状態で暖房又は冷房若しくは除湿運転中である場合は自動清掃に入らず、暖房又は冷房若しくは除湿運転中の状態を継続する。
【０１６２】
この場合、多室型空気調和機としては暖房又は冷房若しくは除湿運転中の状態であるので、室外機が運転を継続する。このように、室内機に運転時自動清掃の時期が到来しても、自動清掃を遅延させ、清掃動作に入らずに、従前の運転を続け、他の自動清掃中又はサーモが作動中であった室内機の自動清掃が終了した後又はサーモが復帰した後に自動清掃を開始する。
【０１６３】
斯くして、他の室内機が自動清掃中又はサーモが作動中は、該時期到来室内機のサーモが復帰状態で暖房又は冷房若しくは除湿運転中である場合は、該時期到来室内機の自動清掃を遅延させ、室外機の運転を継続する。次に、他の室内機が自動清掃を終了し又はサーモが復帰して暖房又は冷房若しくは除湿に戻ってから該時期到来室内機の清掃動作に入るので、室外機は運転を継続し、断続運転に伴なう効率の低下や立上りが遅くなることを免れることができる。
【０１６４】
言い換えれば、運転時自動清掃の時期が到来した時に室内機のサーモが作動している場合は速やかに自動清掃を行い、サーモが復帰状態である場合は他の室内機の状態に応じて自動清掃を遅延させる。
【０１６５】
このため、自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で、自動清掃の遅延を少なく、熱交換性能の回復が適切に為され、運転効率が良い多室型空気調和機を得ることができる。
【０１６６】
また、請求項５記載の多室型空気調和機によれば、前記自動清掃の遅延を、前記運転モードが暖房の時に行う。
【０１６７】
これにより、暖房時に、運転時自動清掃の時期が到来した時に、他の室内機が自動清掃中又はサーモ作動中であると、時期到来室内機の自動清掃を遅延させ、室外機の運転を継続し、自動清掃中又はサーモ作動中の他の室内機が自動清掃を終了した後又はサーモが復帰した後に時期到来室内機の自動清掃を開始する。
【０１６８】
こうすることで、圧縮機の運転を継続することができ、圧縮機の断続が回避でき、圧縮機の断続運転に伴なう、効率の低下を免れることができると共に、暖房時の圧縮機の停止からの立上げ時の低速運転，予熱運転などの時間を大幅に短縮でき、通算した暖房能力を増加させることができ、前述の各項の効果に加え、清掃動作時の暖房能力の低下状態からの暖房能力の回復が速い多室型空気調和機になる。
【０１６９】
このため、自動清掃装置を備えフィルターのメンテナンスが容易で、運転効率が良く、通算暖房能力の大きい多室型空気調和機を得ることができる。
【符号の説明】
【０１７０】
１  空気調和機
２ａ  室内機ａ
２ｂ  室内機ｂ
２ｃ  室内機ｃ
５ａ  リモコンａ
５ｂ  リモコンｂ
５ｃ  リモコンｃ
６  室外機
８  接続配管
１０  制御部
２０  筐体
２１  筐体本体
２１ｃ  吊ボルト
２５  化粧パネル
２７  空気吸込み口
２９  空気吹出し口
３３  室内熱交換器
３５  露受皿
３７  ドレン配管
７０  冷凍サイクル
７２  冷媒流路切換弁
７３  室外熱交換器
７４  冷暖房絞り装置
７５  圧縮機
７８  細配管接続バルブ
７９  太配管接続バルブ
８１  アーム駆動装置
８３  開閉アーム
１７１  室温センサー
２３１  フィルター
２４０  清掃装置
２５１  吸込パネル
２９０  吹出し風路
２９１  吹出風向板
３１１  送風ファン
３１３  送風モータ
３９６ａ  送受信部ａ
３９６ｂ  送受信部ｂ
３９６ｃ  送受信部ｃ
９０３  天井面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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