(57)【要約】【課題】仏壇を所定の押入れから出し入れさせる収納式仏壇を提供する。【解決手段】本発明の収納式仏壇は、仏壇を載置する載置部１０２と、遠隔操作で載置部１０２の位置を移動制御する制御ユニット１１１と、制御ユニット１１１による移動制御を所定径の回転動力で伝達する第１の回転伝達部１０８と、制御ユニット１１１による移動制御を可変径の回転動力で伝達する第２の回転伝達部１０３とを備え、第１の回転伝達部１０８は、予め定めた径の支持棒を有し、第２の回転伝達部１０３は、第１の回転伝達部１０８により伝達する第１の回転角に同期して変換される第２の回転角に応じて、載置部１０２の向きを安定化するよう可変径となる油圧式アクチュエータを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仏壇を所定の押入れから出し入れさせる収納式仏壇であって、
仏壇を載置する載置部と、
遠隔操作で該載置部の位置を移動制御する制御ユニットと、
前記制御ユニットによる移動制御を所定径の回転動力で伝達する第１の回転伝達部と、
前記制御ユニットによる移動制御を可変径の回転動力で伝達する第２の回転伝達部とを備え、
前記第１の回転伝達部は、予め定めた径の支持棒を有し、
前記第２の回転伝達部は、前記第１の回転伝達部により伝達する第１の回転角に同期して変換される第２の回転角に応じて、前記載置部の向きを安定化するよう可変径となる油圧式アクチュエータを有することを特徴とする収納式仏壇。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仏壇を所定の押入れから出し入れさせる収納式仏壇に関する。
【背景技術】
【０００２】
日常生活空間を阻害することなく設置し、様々な姿勢で焼香することができる昇降式仏壇を提供する技術が知られている。
【０００３】
例えば、仏壇を上下方向に移動させる昇降式仏壇において、前記仏壇を固着する架台と、前記架台を上下方向に移動可能に支持する昇降機構と、前記昇降機構の上下方向の移動の駆動源であるモーターと、前記モーターの駆動を操作する操作手段と、を備え、前記昇降機構は壁面に固着され、前記架台上の仏壇を、フロアに近接する下方の使用位置と、天井に近接する上方の収納位置との間で移動可能に壁面際に支持する昇降式仏壇が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示される昇降式仏壇について、概略図を図８に示している。昇降機構２０を壁面にアンカーボルトによって壁面に固定し、昇降機構２０を構成する柱部２１にしたがってガイドするための取付板３２を固定した側板３４に対して一体で構成される台板３１上に仏壇１１を載置させ、モーター２６の駆動により、仏壇１１を天井近傍の収納位置、通常使用する位置である使用位置に移動する。収納位置にあるとき、仏壇１１は空間を占有しないので、従来設置の困難であった場所においても仏壇１１を設置することができる。また、仏壇１１を上下方向（図示Ｂ）の任意位置で移動させることができるため、様々な姿勢で焼香することができるようになり、有用な技術である。
【０００５】
近年の住宅事情を鑑みれば、日常生活空間を阻害することなく設置し、様々な姿勢で焼香することができるようにする要望とは別に、狭い居住空間の有効利用をも可能にする仏壇が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2009-297271号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したように、近年の住宅事情を鑑みれば、日常生活空間を阻害することなく設置し、様々な姿勢で焼香することができるようにする要望とは別に、狭い居住空間の有効利用をも可能にする仏壇が望まれている。
【０００８】
特許文献１の技術によれば、仏壇１１を上下方向（図示Ｂ）の任意位置で移動させることができる移動空間を確保しつつ、昇降機構２０を設置する設置空間を必要とする。しかしながら、狭い居住空間の有効利用という観点からすれば、移動空間や設置空間の容積をさらに少なくすることが望ましい。また、仏壇１１の収納状態では、日常生活において視認しにくい構成とするのが望まれる場合もある。
【０００９】
本発明は、上述の問題を鑑みて為されたものであり、仏壇を所定の押入れから出し入れさせる収納式仏壇を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の収納式仏壇は、仏壇を載置する載置部と、遠隔操作で該載置部の位置を移動制御する制御ユニットと、前記制御ユニットによる移動制御を所定径の回転動力で伝達する第１の回転伝達部と、前記制御ユニットによる移動制御を可変径の回転動力で伝達する第２の回転伝達部とを備え、前記第１の回転伝達部は、予め定めた径の支持棒を有し、前記第２の回転伝達部は、前記第１の回転伝達部により伝達する第１の回転角に同期して変換される第２の回転角に応じて、前記載置部の向きを安定化するよう可変径となる油圧式アクチュエータを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、移動空間や設置空間の容積をさらに少なくすることができ、仏壇のみならず制御ユニット等を例えば押入れ等に収納できるため、日常生活において視認しにくい構成として実装可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による一実施形態の収納式仏壇の概略図である。
【図２】本発明による一実施形態の収納式仏壇における制御ユニットの概略図である。
【図３】本発明による一実施形態の収納式仏壇における第１の回転伝達部と第２の回転伝達部の動作説明図である。
【図４】本発明による一実施形態の収納式仏壇における収納状態時の概略図である。
【図５】本発明による一実施形態の収納式仏壇における使用状態時の概略図である。
【図６】本発明による一実施形態の収納式仏壇の収納態様を示す概略図である。
【図７】本発明による一実施形態の収納式仏壇の使用態様を示す概略図である。
【図８】従来の昇降式仏壇の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明による一実施形態の収納式仏壇を説明する。
【００１４】
〔装置〕
図１は、本発明による一実施形態の収納式仏壇の概略図である。本実施形態の収納式仏壇１０１は、仏壇１１を載置する載置部１０２と、制御ユニット１１１と、第１の回転伝達部１０８と、第２の回転伝達部１０３とを備える。
【００１５】
載置部１０２は、図１に示すように、１つの底部と２つの側部と１つの背部とを有する受け皿状の形状を有する。載置部１０２の両側部には、それぞれ突起部１０６，１０７が固着して設けられている。突起部１０７，１０６は、第１の回転伝達部１０８と第２の回転伝達部１０３の一端に設けられた引掛部１０４，１０５を非固定で引掛けるために用いられる。
【００１６】
制御ユニット１１１は、遠隔操作で載置部１０２の位置を移動制御する装置である。制御ユニット１１１の動作は、詳細に後述する。
【００１７】
第１の回転伝達部１０８は、制御ユニット１１１による移動制御を所定径の回転動力で伝達する機能部であり、予め定めた径の支持棒からなる。この支持棒の一端は引掛部１０４からなり、他端は制御ユニット１１１内に設けられたモーターによる回転に伴って回転する第１回転軸１１４に固着されている。
【００１８】
第２の回転伝達部１０３は、制御ユニット１１１による移動制御を可変径の回転動力で伝達する機能部であり、第１の回転伝達部１０８により伝達する第１回転軸１１４の回転角に同期して変換される第２回転軸１１３の回転角に応じて、載置部１０２の向きを安定化するよう可変径となる油圧式アクチュエータを有する。油圧式アクチュエータの一端は引掛部１０５からなり、他端は制御ユニット１１１内に設けられたモーターによる回転に伴って回転する第２回転軸１１３に固着されている。このような油圧式アクチュエータは、油圧シリンダとも称され、例えば１８ｍｍ〜１８００ｍｍのストロークで制御ユニット１１１からの油圧制御によりそのストロークを変化させることができる。図１に示す例では、第２の回転伝達部１０３に用いる油圧式アクチュエータは、ストローク調整部１０３ａと油圧室１０３ｂを図示している。
【００１９】
図１に示す例では、制御ユニット１１１には、例えば居住室内の押入れに固定させるために、固定板１１２が設けられている。このような固定板１１２を用いる代わりに、制御ユニット１１１の底部や背部に高粘着の両面テープを代用することもできる。
【００２０】
したがって、仏壇１１を載置する載置部１０２は、制御ユニット１１１によって、第１の回転伝達部１０８及び第２の回転伝達部１０３を介して回転動力で伝達され、載置部１０２の向きを安定化させたまま収納状態と使用状態の２つの状態に保持することができる（図示Ａ参照）。尚、収納状態として安定化させるために、制御ユニット１１１の両側部には、収納状態位置で第１の回転伝達部１０８の回転位置を制限する収納状態時ストッパ１０９と、使用状態位置で第１の回転伝達部１０８の回転位置を制限する使用状態時ストッパ１１０を設けるのが好ましい。このようなストッパを、第２の回転伝達部１０３の回転位置を制限するために設けてもよいことは勿論である。
【００２１】
〔制御ユニット〕
図２は、本発明による一実施形態の収納式仏壇における制御ユニットの概略図である。制御ユニット１１１は、通信部１１１１と、制御部１１１２と、モーター１１１３と、第１回転ギア１１１４と、第２回転ギア１１１５と、第３回転ギア１１１６と、第４回転ギア１１１７と、油圧調整器１１１８と、第１回転軸１１４用の回転角センサ１１１９と、第２回転軸１１３用の回転角センサ１１２０とを備える。
【００２２】
通信部１１１１は、リモートコントローラ１１５からの無線又は有線の遠隔操作による収納状態位置又は使用状態位置への載置部１０２の移動の制御指示を受け付ける通信機能を有する。
【００２３】
制御部１１１２は、通信部１１１１で受け付けた制御指示に応じて、モーター１１１３を駆動するとともに、油圧調整器１１１８を制御して、第２の回転伝達部１０３における油圧式アクチュエータの油圧室１０３ｂの油圧を調整する。油圧式アクチュエータは、第１の回転伝達部１０８により伝達する第１回転軸１１４の回転角に同期して変換される第２回転軸１１３の回転角に応じて、載置部１０２の向きを安定化するよう可変径となる。
【００２４】
モーター１１１３は、通常の誘導電動機や、ステッピングモータとすることができる。
【００２５】
第１回転ギア１１１４は、モーター１１１３の回転軸に直接設けられるギアである。
【００２６】
第２回転ギア１１１５は、モーター１１１３の回転軸の回転角を第１回転軸１１４の回転角に変換するためのギアである。第１回転軸１１４は、第１の回転伝達部１０８に固着されている（図示１０８ｃ）。
【００２７】
第３回転ギア１１１６は、第１回転軸１１４の回転角を第２回転軸１１３の回転角に変換する際に用いる補助ギアである。
【００２８】
第４回転ギア１１１７は、第１回転軸１１４の回転角を第２回転軸１１３の回転角に変換する際に用いる主ギアである。第２回転軸１１３は、第２の回転伝達部１０３の油圧室１０３ｂに固着されている（図示１０３ｃ）。したがって、第２回転軸１１３の回転角は、第１回転軸１１４の回転角に同期して変換される。
【００２９】
油圧調整器１１１８は、制御部１１１２による制御により、第２の回転伝達部１０３における油圧室１０３ｂの油圧を調整する機能を有する。油圧調整器１１１８から油圧室１０３ｂへの油圧制御線の図示は省略している。
【００３０】
回転角センサ１１１９は、第１回転軸１１４の回転角を検出して制御部１１１２にフィードバックするのに用いる。
【００３１】
回転角センサ１１２０は、第２回転軸１１３の回転角を検出して制御部１１１２にフィードバックするのに用いる。
【００３２】
回転角センサ１１１９及び回転角センサ１１２０によって、それぞれ第１回転軸１１４の回転角と第２回転軸１１３の回転角を検出することにより、制御部１１１２によるモーター１１１３の駆動制御にフィードバックしてそれぞれの回転角の安定化を図るのに用いるが、第１回転ギア１１１４、第２回転ギア１１１５、第３回転ギア１１１６及び第４回転ギア１１１７の機械的機構によって回転の安定化が十分である場合には、必ずしも必要ではなく、或いは回転角センサ１１１９又は回転角センサ１１２０のいずれか一方のみを設けるようにしてもよい。
【００３３】
図２に示す例では、制御ユニット１１１の両側部に、それぞれ第１の回転伝達部１０８及び第２の回転伝達部１０３を設ける例を示しているが、制御ユニット１１１のいずれかの側部に第１の回転伝達部１０８及び第２の回転伝達部１０３をそれぞれ一つ設ける構成としてもよいし、第２の回転伝達部１０３をさらに設けて、載置部１０２の支持強度を高めるように構成することも可能である。
【００３４】
図３は、本発明による一実施形態の収納式仏壇における第１の回転伝達部と第２の回転伝達部の動作説明図である。図３では、収納式仏壇１０１の側部から見た第１の回転伝達部１０８の回転角θ＝０°，４５°，９０°の例を示している。第１の回転伝達部１０８は、予め定めた径の支持棒を有しているため、第１回転軸１１４の軸を中心に回転する。第２の回転伝達部１０３は、第１の回転伝達部１０８により伝達する回転角θに同期して変換される回転角に応じて第２回転軸１１３の軸を中心に回転しつつ、載置部１０２の向きを安定化するよう可変径となる（図示１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃ）。
【００３５】
このようにして、制御ユニット１１１は、リモートコントローラ１１５の遠隔操作で載置部１０２の位置を移動制御する。
【００３６】
図４は、本発明による一実施形態の収納式仏壇における収納状態時の概略図であり、第２の回転伝達部１０３の図示を省略している。図５は、本発明による一実施形態の収納式仏壇における使用状態時の概略図であり、第２の回転伝達部１０３の図示を省略している。
【００３７】
図６は、本発明による一実施形態の収納式仏壇の収納態様を示す概略図である。図６に示すように例えば押入れ１２０に収納式仏壇１０１を設置した場合、移動空間や設置空間の容積を少なくして、押入れ空間１２１を確保することができ、仏壇１１のみならず制御ユニット１１１等を例えば押入れ１２０等に収納できるため、日常生活において視認しにくい構成として実装可能となる。
【００３８】
図７は、本発明による一実施形態の収納式仏壇の使用態様を示す概略図である。確保された押入れ空間１２１を有効利用でき、且つ仏壇１１は使用に適した使用状態位置に移動配置される。使用状態時ストッパ１１０の位置や、第１の回転伝達部１０８の長さ、第２の回転伝達部１０３のストローク長、並びにモーター１１１４のトルクを変更することにより、随意、設置する配置条件（例えば押入れ１２０等）に適合させた構成とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明による収納式仏壇は、移動空間や設置空間の容積をさらに少なくすることができ、仏壇のみならず制御ユニット等を例えば押入れ等に収納できるため、日常生活に用いる仏壇に有用である。
【符号の説明】
【００４０】
１１  仏壇
１０１  収納式仏壇
１０２  載置部
１０３  第２の回転伝達部
１０８  第１の回転伝達部
１１１  制御ユニット
【図１】
2012231965.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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