(57)【要約】【課題】安全に電動レーシングカートを起動することができる電動レーシングカートの駆動制御装置を提供する。【解決手段】駆動輪を駆動するモータと、モータに電力を供給するバッテリと、踏み込み量に応じたアクセル信号を発生するアクセルペダルと、アクセル信号に応じてモータを駆動制御するために駆動制御信号を出力する駆動制御部と、駆動制御信号の大きさに応じた電流をモータに流すことにより駆動輪を駆動する駆動部と、駆動部にバッテリの電力を供給可能にするスイッチとを備える電動レーシングカートの駆動制御装置であって、駆動制御部は、スイッチにより駆動部にバッテリの電力が供給可能になった時点において、アクセル信号を検出した際に、モータの出力を禁止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪を駆動するモータと、
前記モータに電力を供給するバッテリと、
踏み込み量に応じたアクセル信号を発生するアクセルペダルと、
前記アクセル信号に応じて前記モータを駆動制御するために駆動制御信号を出力する駆動制御部と、
前記駆動制御信号の大きさに応じた電流を前記モータに流すことにより前記駆動輪を駆動する駆動部と、
前記駆動部に前記バッテリの電力を供給可能にするスイッチとを備える電動レーシングカートの駆動制御装置であって、
前記駆動制御部は、前記スイッチにより前記駆動部に前記バッテリの電力が供給可能になった時点において、前記アクセル信号を検出した際に、前記モータの出力を禁止することを特徴とする電動レーシングカートの駆動制御装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記スイッチにより前記駆動部に前記バッテリの電力が供給可能になった時点において、前記アクセル信号を検出し、前記モータの出力を禁止した際に、前記アクセル信号が検出されなくなるまで待機した後に、前記モータの出力を許可することを特徴とする請求項１に記載の電動レーシングカートの駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動レーシングカートの駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動レーシングカートは遊戯用車両として多く用いられている。このような遊戯用車両は、モータの駆動力により推進され、その駆動力はエンジン車等の一般車両と同様にアクセルペダルからの入力信号に基づいて調節されるものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図４を参照して、従来技術による電動レーシングカートについて説明する。図４は、電動レーシングカート１の概略平面図である。電動レーシングカート１は車体２と、車体２の前部に回転自在に設けられた軸７ｂを介して設けられた前輪６ｂと、車体２の後部に回転自在に設けられた駆動軸７ａを介して設けられた後輪６ａとを含んで構成される。動力を発生する駆動用のモータ３は車体２の後部に設けられ、モータ３を駆動するドライバ１０を介してバッテリ４と電気的に接続し、モータ３の回転力を減速機５を介して駆動軸７ａに伝える。コントローラ１２は、モータ３に対して供給する電力を制御する指令をドライバ１０に対して出力することによって、モータ３の駆動力を制御する。
【０００４】
車体２の前部には電動レーシングカート１を操作するための装置である車体の進行方向を変更するためのハンドル８と、モータ３の駆動力を制御するための入力信号であるアクセル信号を発生させるアクセルペダル７とを含む。また、車体２の操作パネル上に、バッテリ４からモータ３への電力供給を可能又は遮断するリレーを駆動するリレー駆動スイッチ９と、アクセルペダル７の踏み込み量を視覚化し表示するアクセル量インジケータ１１と、電動レーシングカート１の動作を統括して制御するコントローラ１２に対して電源電力を供給・遮断することにより、コントローラ１２の起動・停止を行うコントローラ電源スイッチ１４とを備える。
【０００５】
次に、図５を参照して、電動レーシングカート１においてモータ駆動を制御する動作を説明する。まず、コントローラを起動するために、コントローラ電源スイッチ１４をＯＮにすると、モータ出力可否を示す信号が立ち上がり、モータ出力を禁止する。そして、モータ３に電力を供給するためのリレーをＯＮ／ＯＦＦ状態に切り替えるリレー駆動スイッチ９をＯＮにすると、リレー駆動スイッチ９に合わせてリレーがＯＮとなる。これに合わせて、バッテリ電圧はＬｏからＨｉになる。また、リレーがＯＮになりバッテリ４の電力をモータ３に供給可能になると、モータ出力可否信号が禁止から許可に切り替わる。そして、アクセル信号に応じて、モータ出力が制御されて電動レーシングカート１が走行可能となる。
【０００６】
図４に示す遊戯用車両では、原動機としてモータを使用しているため、通常クラッチ構造を備えておらず、アクセルペダル７の踏込量が直接モータの出力量と比例する関係にあるため、アクセルペダル７の踏込量が大きければ高速走行となり、踏込量が小さければ低速走行となる。走行が終了して、リレー駆動スイッチ９がＯＦＦになると、バッテリ電圧がＬｏになるとともに、モータ出力可否信号が許可から禁止に切り替わる。そして、コントローラ電源スイッチ１４がＯＦＦになると、モータ出力可否信号も立ち下がって動作が停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１４８４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の電動レーシングカートの駆動制御装置にあっては、リレー駆動スイッチ９がＯＮになった状態において、モータ出力可否信号が禁止から許可に切り替わるようになっており、モータ３の出力をアクセルペダル７の踏込量に応じて制御する構成であるため、図５に示すように、アクセルペダル７が踏み込まれた状態（例えば、アクセル信号が１００％）で、電動レーシングカート１のメインスイッチに相当するリレー駆動スイッチ９がＯＮになると、電動レーシングカート１が急発進してしまう虞があるという問題がある。特に、アクセルペダル７は足で操作し、リレー駆動スイッチ９は手で操作するものであるため、無意識にアクセルペダルを踏み込んだまま、リレー駆動スイッチ９をＯＮにしてしまう可能性がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、安全に電動レーシングカートを起動することができる電動レーシングカートの駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、駆動輪を駆動するモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、踏み込み量に応じたアクセル信号を発生するアクセルペダルと、前記アクセル信号に応じて前記モータを駆動制御するために駆動制御信号を出力する駆動制御部と、前記駆動制御信号の大きさに応じた電流を前記モータに流すことにより前記駆動輪を駆動する駆動部と、前記駆動部に前記バッテリの電力を供給可能にするスイッチとを備える電動レーシングカートの駆動制御装置であって、前記駆動制御部は、前記スイッチにより前記駆動部に前記バッテリの電力が供給可能になった時点において、前記アクセル信号を検出した際に、前記モータの出力を禁止することを特徴とする。
【００１１】
本発明は、前記駆動制御部は、前記スイッチにより前記駆動部に前記バッテリの電力が供給可能になった時点において、前記アクセル信号を検出し、前記モータの出力を禁止した際に、前記アクセル信号が検出されなくなるまで待機した後に、前記モータの出力を許可することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、メインスイッチにより駆動部にバッテリの電力が供給可能になった時点において、アクセル信号を検出した際に、モータの出力を禁止するようにしたため、アクセルペダルが踏み込まれた状態で、電動レーシングカートのメインスイッチに相当するリレー駆動スイッチがＯＮになっても電動レーシングカートが急発進してしまうことを防止することができ、安全に電動レーシングカートを走行可能状態とすることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すコントローラ１２の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】電動レーシングカート１の概略平面図である。
【図５】従来技術による装置の動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態による電動レーシングカートの駆動制御装置を説明する。なお、電動レーシングカートの構成は、図４に示す構成と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。図１は同実施形態における電動レーシングカートの駆動制御装置の構成を示すブロック図である。この図において、符号１２は、電動レーシングカート１の動作を統括して制御するコントローラである。符号７は、アクセルペダルであり、踏込量に応じた信号を出力する。符号９は、リレー駆動スイッチである。符号１４は、コントローラ電源スイッチである。符号３は、電動レーシングカート１が走行するための駆動力を発生するＳＲ（スイッチトリラクタンス）モータ（以下、モータと称する）である。符号４は、電力を供給するバッテリである。符号１０は、コントローラ１２から出力する駆動制御信号を受けてバッテリ４からモータ３の印加される電圧を制御してモータ３のトルクを制御する。
【００１５】
なお、電動レーシングカート１の構成を図１、図４を参照して説明するに際して、電動レーシングカート１が普通に有する公知の機能・構成については、本発明の説明に直接関わりがない限り、その説明及び構成の図示を省略する。
【００１６】
次に、図２を参照して、図１に示すコントローラ１２の処理動作を説明する。図２は、図１に示すコントローラ１２の処理動作を示すフローチャートである。まず、コントローラ電源スイッチ１４がＯＮになると、コントローラ１２は、内部の初期化処理を行い（ステップＳ１）、モータ出力を禁止する（ステップＳ２）。そして、コントローラ１２は、リレー駆動スイッチ９の状態を検出し、リレー駆動スイッチ９がＯＮになるまで待機する（ステップＳ３、Ｓ４）。
【００１７】
次に、コントローラ１２は、リレー駆動スイッチ９がＯＮになると、ドライバ１０に対して、パワーリレーをＯＮにする指示を出力する。これを受けて、ドライバ１０は、パワーリレーをＯＮにする（ステップＳ５）。続いて、コントローラ１２は、アクセルペダル７から出力するアクセル踏込量の信号を検出し、アクセルペダルがＯＦＦ（アクセルペダルの踏込量が０）になるまで待機する（ステップＳ６、Ｓ７）。そして、アクセルペダル７がＯＦＦ状態になったか、初期状態からＯＦＦ状態であれば、コントローラ１２は、モータ出力を許可状態とする（ステップＳ８）。これにより、電動レーシングカート１は走行可能状態となる。
【００１８】
次に、コントローラ１２は、アクセルペダル７から出力するアクセル踏込量の信号を検出し（ステップＳ９）、アクセル踏込量に応じて、モータ３を駆動するようにドライバ１０に対して制御信号を出力する。これにより、モータ３が駆動して電動レーシングカート１が走行することになる。そして、コントローラ１２は、リレー駆動スイッチ９の状態を検出して、リレー駆動スイッチ９がＯＦＦになるまで、モータ３を駆動して、電動レーシングカート１を走行させる（ステップＳ１１、１２）。そして、リレー駆動スイッチ９がＯＦＦになった時点で、モータ出力を禁止して（ステップＳ１３）、処理を終了する。
【００１９】
次に、図２に示す処理動作を、図３に示すタイミングチャートを参照して説明する。まず、コントローラ１２を起動するために、コントローラ電源スイッチ１４をＯＮにすると、モータ出力可否を示す信号が立ち上がり、モータ出力を禁止する。そして、モータ３に電力を供給するためのリレーをＯＮ／ＯＦＦ状態に切り替えるリレー駆動スイッチ９をＯＮにすると、リレー駆動スイッチ９に合わせてバッテリ４の電力をモータ３に供給するリレーがＯＮとなる。これに合わせて、バッテリ電圧はＬｏからＨｉになる。このとき、リレーがＯＮになりバッテリ４の電力をモータ３に供給可能になっても、アクセル信号が０％でなければモータ出力可否信号は禁止のまま維持される。モータ出力可否信号は、バッテリ電圧がＨｉ状態であり、アクセル信号が０％であるときに立ち下がる。
【００２０】
したがって、図３に示す例では、アクセル信号が０％になったときに、モータ出力可否信号が禁止から許可に切り替わる。また、アクセル信号が初期状態から０％であった場合は、バッテリ電圧がＨｉ状態になった時点で、モータ出力可否信号が禁止から許可に切り替わる。そして、アクセル信号に応じて、モータ出力が制御されて電動レーシングカート１が走行可能となる。走行が終了して、リレー駆動スイッチがＯＦＦになると、バッテリ電圧がＬｏになるとともに、モータ出力可否信号が許可から禁止に切り替わる。そして、コントローラ電源スイッチがＯＦＦになると、モータ出力可否信号も立ち下がって動作が停止する。
【００２１】
以上説明したように、バッテリ電圧がＨｉであり、アクセル信号が０％（アクセルペダルが踏み込まれていない状態）であるときに、モータ出力可否信号が禁止から許可に切り替わるようにしたため、アクセルペダルが踏み込まれた状態で、電動レーシングカート１のメインスイッチに相当するリレー駆動スイッチ９がＯＮになっても電動レーシングカート１が急発進してしまうことを防止することができ、安全に電動レーシングカート１を走行可能状態とすることができる。
【００２２】
なお、図１におけるコントローラ１２の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより電動レーシングカートの駆動制御処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００２３】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明の電動レーシングカートの駆動制御装置は、レースに用いられるレーシングカートの発進作動を向上させる駆動制御装置として有用である。
【符号の説明】
【００２５】
３・・・モータ、４・・・バッテリ、７・・・アクセルペダル、９・・・リレー駆動スイッチ、１０・・・ドライバ、１２・・・コントローラ、１４・・・コントローラ電源スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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