(57)【要約】【課題】  超音波センサーを利用しつつ、重送検出機能を従来に比較して向上させる。【解決手段】  シート３を搬送する搬送路５と、搬送路５へ複数のシート３が重送されることを検出するためのセンサーユニット２０とを備え、搬送路５には、シート３が起立した状態で搬送されるようにするとともに、センサーユニット２０を、搬送路５を挟んで対向配置した超音波発振素子２１および超音波受信素子２２を備えた構成とした。さらに、超音波発振素子２１および超音波受信素子２２を、シート搬送方向に直交する仮想軸２６上に配置した。【選択図】  図４
2012206854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向にシートを搬送する搬送路と、該搬送路に複数のシートが重なって搬送されることを検出するためのセンサーユニットとを備え、
前記搬送路には、前記シートが起立した状態で搬送され、
前記センサーユニットは、前記搬送路を挟んで対向配置された超音波発振素子および超音波受信素子を備え、
前記超音波発振素子および前記超音波受信素子は、前記所定方向に直交する同一軸上に配置されていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像処理装置であって、
前記超音波受信素子は、前記超音波発振素子よりも上方に配置されていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像処理装置であって、
前記超音波受信素子は、超音波を受信するための受信面を備え、
前記受信面は斜め下方に面して配置されていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記超音波受信素子は、前記搬送路からの距離が前記超音波発振素子と前記搬送路との間の距離に比較して小となる位置に設けられていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記超音波受信素子は、前記搬送路において搬送される前記シートの上部に対応する高さ位置に配置されていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
搬送路に沿って起立した状態で搬送されるシートに対して所定の画像処理を行う装置に設けられて、前記シートの重送を検出するためのセンサーユニットの配置構造であって、
前記シートの通過部を挟んで対向配置された超音波発振素子と、超音波受信素子とを備え、
前記超音波発振素子および前記超音波受信素子は、前記搬送路に沿った方向から見た場合に前記通過部を通過するシートの上半分に対応する高さ位置に設けられていることを特徴とするセンサーユニットの配置構造。  
【請求項７】
請求項６記載のセンサーユニットの配置構造であって、
前記超音波発振素子および前記超音波受信素子は、上方から見た場合に、前記通過部を通過するシートと直交するように配置され、前記搬送路に沿った方向から見た場合に前記通過部を通過するシートと斜めに交差するように配置されていることを特徴とするセンサーユニットの配置構造。
【請求項８】
請求項７記載のセンサーユニットの配置構造であって
前記超音波受信素子は、前記超音波発振素子よりも上方に配置されていることを特徴とするセンサーユニットの配置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小切手等のシートに印刷やスキャンによる画像読み取りなどの画像処理を行うための画像処理装置に係り、特にこうした画像処理装置においてシートの二重送りを検出するためのセンサーユニットの配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像処理装置において、複数枚のシートが重なって搬送される二重送り（重送）を防止するために、超音波センサーを用いて重送検出を行う技術が知られている（特許文献１、特許文献２）。これらの文献に記載された技術では、超音波センサーの発振素子と受信素子をシートの搬送路を挟んで対向した位置に配置しておき、発振素子から発振した超音波を受信素子によって受信し、受信素子の出力を所定の閾値と比較することにより、重送の検出判定を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２５９２３８号
【特許文献２】特開２００５−１６２４２４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に超音波センサーは、構造上、紙粉等の塵埃がセンサーの受信面に付着した場合、検出すべき超音波エネルギーが減衰し、検出結果に大きく影響する。したがって、こうした塵埃の影響を最小限とすることにより、検出精度を向上させるような技術が望まれていた。
【０００５】
本発明は、こうした事情に鑑みてなされたものであり、超音波センサーを利用しつつ、重送検出機能を従来に比較して向上させた画像処理装置およびセンサーユニットの配置構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下のような適用例として実現することができる。
【０００７】
（適用例１）  所定方向にシートを搬送する搬送路と、該搬送路に複数のシートが重なって搬送されることを検出するためのセンサーユニットとを備え、前記搬送路には、前記シートが起立した状態で搬送され、前記センサーユニットは、前記搬送路を挟んで対向配置された超音波発振素子および超音波受信素子を備え、前記超音波発振素子および前記超音波受信素子は、前記所定方向に直交する同一軸上に配置されていることを特徴とする画像処理装置。
このようにシートを起立させて搬送するようにしたため、シートから発生する紙粉等を下方に落下させることができる。さらに、この場合に、センサーユニットがシート搬送方向と直交する方向に延在する同一の軸上に配置されていることから、シートがセンサーユニットに面した位置を通過する時間を最小とすることができ、落下した紙粉等の影響を最小限とすることができる。
【０００８】
（適用例２）  適用例１の画像処理装置であって、前記超音波受信素子は、前記超音波発振素子よりも上方に配置されている。
これにより、超音波エネルギーの減衰の影響を受けやすい超音波受信素子への紙粉等の影響をさらに減ずることができる。
【０００９】
（適用例３）  適用例１または２の画像処理装置であって、前記超音波受信素子は、超音波を受信するための受信面を備え、前記受信面は斜め下方に面して配置されている。
このような構成とすることにより、受信面に付着した塵埃を重力により落下させることが可能となる。
【００１０】
（適用例４）  適用例１から３のいずれか一つの画像処理装置であって、前記超音波受信素子は、前記搬送路からの距離が前記超音波発振素子と前記搬送路との間の距離に比較して小となる位置に設けられている。
このような構成により、超音波受信素子に対する紙粉等の影響をさらに減ずることが可能となる。
【００１１】
（適用例５）  適用例１から４のいずれか一つの画像処理装置であって、前記超音波受信素子は、前記搬送路において搬送される前記シートの上部に対応する高さ位置に配置されている。
このような構成により、超音波受信素子に対する紙粉等の影響をさらに減ずることが可能となる。
【００１２】
（適用例６）  搬送路に沿って起立した状態で搬送されるシートに対して所定の画像処理を行う装置に設けられて、前記シートの重送を検出するためのセンサーユニットの配置構造であって、前記シートの通過部を挟んで対向配置された超音波発振素子と、超音波受信素子とを備え、前記超音波発振素子および前記超音波受信素子は、前記搬送路に沿った方向から見た場合に前記通過部を通過するシートの上半分に対応する高さ位置に設けられている。
このようにシートを起立させた状態で、超音波センサーをシートの上部に対応する位置に配置したために紙粉等の塵埃の影響を最小限とすることができる。  
【００１３】
（適用例７）  適用例６のセンサーユニットの配置構造であって、前記超音波発振素子および前記超音波受信素子は、上方から見た場合に、前記通過部を通過するシートと直交するように配置され、前記搬送路に沿った方向から見た場合に前記通過部を通過するシートと斜めに交差するように配置されている。
このような構成としたことにより、超音波センサーをシートに対して斜めに配置して、シートからの超音波反射の影響を低減しつつ、シート搬送時にシートが超音波センサー部分を通過する時間を最小限とすることができる。
【００１４】
（適用例８）  適用例７のセンサーユニットの配置構造であって、前記超音波受信素子は、前記超音波発振素子よりも上方に配置されている。
このような構成により、超音波受信素子への塵埃の影響を最小限とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る小切手処理装置を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示した小切手処理装置の内部の外観斜視図である。
【図３】図２に示したシート給送構造の斜視図である。
【図４】図３に示したシート給送構造のうち、センサーユニットに係る部分の拡大立断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る小切手処理装置（画像処理装置）１の外観斜視図である。小切手処理装置１は、装置本体２に対して、小切手等のシート３を起立した状態で積層収容するホッパ（シート収容部）４が設けられるとともに、ホッパ４から送出されたシート３を起立した状態で搬送する搬送路５と、搬送路５に沿って搬送されるシート３に対して画像印刷、データの読み取り、あるいはスキャニング等を行う処理部６と、処理部６における処理が終了し、搬送路５を通じて排出されたシート３等を搬送路５から受けるための排出部７とを備えた構成となっている。
【００１７】
図２は、小切手処理装置１の内部の構成を示す斜視図である。図２に示すように、ホッパ４が設けられた部分の周囲は、シート３を搬送路５に送り出すためのシート給送構造１０として形成されている。
【００１８】
図３は、シート給送構造１０の詳細斜視図である。図中に示すように、シート給送構造１０は、取付け台１２と、取付け台１２上に設けられ搬送路５に対してシート３を供給するシート供給部１３と、取付け台１２上に設けられて搬送路５へのシート３の重送を検出する重送検出部１４とを備えた構成となっている。
【００１９】
シート供給部１３は、取付け台１２上に設けられたホッパ４と、ホッパ４に起立状態で積層収容されたシート３を分離するためのピックアップローラー１６と、ピックアップローラー１６により分離されたシート３を搬送路５に搬送するための搬送ローラー１７とを備えている。さらに取付け台１２の下方には、モータ（駆動部）１８が取り付けられている。モータ１８は、ピックアップローラー１６や搬送ローラー１７と図示しないギアにより接続され、これらが回動する際の駆動源となる。
【００２０】
また、重送検出部１４は、シート３が搬送路５へ重送されることを検出するためのセンサーユニット２０を有している。センサーユニット２０は、超音波発振素子２１と、超音波受信素子２２と、超音波受信素子１８からの出力信号を処理するための回路部２４とを備えた構成となっている。
【００２１】
図４は、図３におけるIV−IV矢視断面図であり、重送検出部１４の構成を示す立断面図である。図中に示すように、センサーユニット２０においては、シート３の通過部である搬送路５を挟んで、超音波発振素子２１および超音波受信素子２２が対向配置されている。超音波発振素子２１および超音波受信素子２２は、シート３の搬送方向（すなわち紙面と直交する方向）に直交する仮想軸２６上に同軸に配置された構成となっている。
【００２２】
超音波受信素子２２は、超音波発振素子２１よりも上方に配置されており、超音波を受信するための受信面２２ａが斜め下方に面するように位置させて設けられている。また、超音波受信素子２２は、搬送路５からの距離Ｌ１が超音波発振素子２１と搬送路５との間の距離Ｌ２に比較して小さくなるような位置に配置されている。これは、超音波受信素子２２では減衰した超音波を受信することになるため、超音波を減衰させるシート３によりなるべく近い位置に配置した方が超音波検出の精度の観点から望ましいからである。
また、センサーユニット２０は、その全体が、搬送路５を通過するシート３の半分より上の高さ位置に対応する位置（図中符号Ｈで示す範囲）に配置されており、特に、超音波受信素子２２は、シート３の上部３ａに対応する高さ位置に配置されている。
【００２３】
このような構成としたために、センサーユニット２０は、超音波発振素子２１および超音波受信素子２２が、上方から見た場合に、搬送路５を通過するシート３と直交するように配置され（図３参照）、また搬送路５に沿った方向から見た場合に搬送路５を通過するシート３と斜めに交差するように配置されている（図４参照）。このようにセンサーユニット２０をシート３に対して傾斜させて取り付けることにより、超音波発振素子２１から発振された超音波がシート３に反射して、再び超音波発振素子２１に戻り、超音波発振素子２１の振動に影響を与える現象、すなわち、超音波の多重反射の影響を低減することができる。
【００２４】
上述の小切手処理装置１においては、搬送路５に、シート３が起立した状態で搬送され、搬送路５を挟んで対向配置された超音波発振素子２１および超音波受信素子２２が、搬送路５におけるシート３の搬送方向と直交する仮想軸２６上に配置されている。このようにシート３を起立させて搬送するようにしたため、シート３から発生するの紙粉等を下方に落下させることができる。さらに、この場合に、センサーユニット２０がシート３の搬送方向と直交する方向に配置されていることから、シート３の搬送時にシート３がセンサーユニット２０に面した位置を通過する時間を最小とすることができ、落下した紙粉等の影響を最小限とすることができる。以上により、紙粉等の塵埃の影響を低減させて、重送の検出精度の向上を図ることが可能となる。
【００２５】
この場合、超音波受信素子２２を、超音波発振素子２１よりも上方に配置したために、超音波エネルギーの減衰の影響を受けやすい超音波受信素子２１への紙粉等の影響をさらに低減させて、検出精度の向上を図ることが可能である。
【００２６】
さらに、超音波受信素子２２において超音波を受信するための受信面２２ａが斜め下方に面して配置されていることから、受信面２２ａに付着した塵埃を重力により落下させることが可能であり、塵埃の影響を受けにくくすることができる。また、特殊な清掃手段等を使用してセンサー部の清掃を行う必要がなく、メンテナンス性がよい。
【００２７】
また、上記のような構成とされた小切手処理装置１においては、超音波受信素子２２は、搬送路５からの距離Ｌ１が超音波発振素子２１と搬送路５との間の距離Ｌ２に比較して小となる位置に設けられている。このような構成としても、上記構成により、超音波受信素子２２が紙粉等の影響をうけにくく、また、超音波受信素子２２をシート３に近接させることにより、感度の良い超音波の検出が可能である。
【００２８】
また、超音波受信素子２２が、搬送路５において搬送されるシート３の上部３ａに対応する高さ位置に配置されていることから、シート３の搬送に伴い紙粉が発生しても、紙粉が落下して超音波受信素子２２に影響を及ぼす可能性を低減できる。これにより、塵埃の影響をさらに減ずることが可能となる。
【００２９】
さらに、センサーユニット２０が、搬送路５を通過するシート３の略上半分に対応する高さ位置に設けられていることから、センサーユニット２０全体への紙粉等の塵埃の影響を最小限とすることができ、安定した重送検出性能が発揮できる。また、特殊な清掃手段が必要ないため、メンテナンス性がよい。  
【００３０】
また、超音波発振素子２１および超音波受信素子２２が、上方から見た場合に、搬送路５を通過するシートと直交するように配置され、搬送路５に沿った方向から見た場合にシート３と斜めに交差するように配置されていることから、シート３による超音波の多重反射の影響で誤検出が発生する可能性を低減しつつ、シート３の搬送時にシート３が超音波センサー部分を通過する時間を最小限とすることができる。したがって、センサーユニット２０の最適な配置を実現することができる。
【００３１】
以上において本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で、他の構成を採用することができる。
例えば、上記実施の形態では、超音波受信素子２２から搬送路５への距離Ｌ１が超音波発振素子２１から搬送路５への距離Ｌ２より小さい構成とされていたが、これに代えて、超音波受信素子２２から搬送路５への距離Ｌ１を超音波発振素子２１から搬送路５への距離Ｌ２より大きくしてもよい。これにより超音波受信素子２２への紙粉等の影響をさらに低減することができる。
【００３２】
また、この他にも、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、他の構成を採用するようにしてもよく、また、これらの他の構成を適宜選択的に組み合わせてよいのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３３】
１…小切手処理装置（画像処理装置）、２…装置本体（本体部）、３…シート、３ａ…上部、５…搬送路、１０…シート給送構造（重送検出ユニット）、１４…重送検出部、２０…センサーユニット、２１…超音波発振素子、２２…超音波受信素子、２２ａ…受信面、２６…仮想軸
【図１】
2012206854.tif 000003
【図２】
2012206854.tif 000004
【図３】
2012206854.tif 000005
【図４】
2012206854.tif 000006