(57)【要約】【課題】ハーフミラーを回動（開閉）する力でホルダが筺体から簡単に外れないようにすることと、使用者が意識的にホルダを外すときに大きな力を必要としないこととを両立させることのできる画像表示装置を提供する。【解決手段】画像信号に応じた光を投射するための光学ユニットを収納した筺体と、ハーフミラーを回動自在に枢支するとともに、前記筺体の先端開口部に着脱機構を介して着脱自在に取り付けられたホルダとを備え、前記着脱機構は、前記ハーフミラーを前側開方向へ回動させたときに、前記ホルダを前記筺体から脱落させる方向に作用する第１の力が生じても抗することのできる係合手段と、前記ハーフミラーを後側閉方向へ回動させたときに、前記ホルダを前記筺体から脱落させる方向に作用する第２の力が生じても、前記ホルダの脱落を防止可能とした抜け止め手段とを備える構成とした。【選択図】図３
2012063465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の眼に、画像信号に応じた光を投射して画像を視認させる画像表示装置であって、
前記光を投射するための光学ユニットを収納した筺体と、
この筺体の先端部に前後回動自在に設けられ、前側へ開放した位置で前記光を使用者の眼の方向へ反射させるハーフミラーと、
このハーフミラーを回動自在に枢支するとともに、前記筺体の先端開口部に着脱機構を介して着脱自在に取り付けられたホルダと、
を備え、
前記ホルダと前記筺体との間に設けられた前記着脱機構は、
前記ハーフミラーを前側開方向へ回動させたときに、前記ホルダを前記筺体から脱落させる方向に作用する第１の力が生じても抗することのできる係合手段と、
前記ハーフミラーを後側閉方向へ回動させたときに、前記ホルダを前記筺体から脱落させる方向に作用する第２の力が生じても、前記ホルダの脱落を防止可能とした抜け止め手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記係合手段を、前記ハーフミラーの枢支部と離隔した位置に設けたことを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記係合手段は、
前記ホルダ側又は前記筺体側に形成されたフックと、当該フックに係脱自在に係合するように、前記筺体側又は前記ホルダ側に形成された係合凹部と、からなり、
前記抜け止め手段は、
前記筺体側に設けられ、当該筺体に装着された前記ホルダが離脱方向へ移動することを阻止する凸部からなることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記ホルダを、前記筺体の周端面に当接する略矩形の枠部と、この枠部からそれぞれ伸延して互いに対向する側壁部とから形成し、これら側壁部の平面視で一側に偏倚した位置で前記ハーフミラーを回動自在に枢支する一方、
前記抜け止め手段を構成する前記凸部を、前記ハーフミラーの枢支部側に配置するとともに、頂部に向けて相対的に傾斜が急な第１の斜面と、相対的に傾斜が緩やかな第２の斜面とを有する山形形状に形成し、前記第１の斜面と前記筺体の周端面との間で前記ホルダの枠部を挟持可能としたことを特徴とする請求項２記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記筺体を使用者の頭部に装着可能に構成し、前記ハーフミラーを使用者の眼前に配置可能としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に関し、詳しくは、使用者の眼に、画像信号に応じた光を投射して画像を視認させる画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像表示装置の一例として、網膜走査ディスプレイ（Ｒｅｔｉｎａｌ  Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｄｉｓｐｌａｙ、以下「ＲＳＤ」という。）が知られている。ＲＳＤは、走査した光束を使用者である観察者の眼に入射させて網膜上に投影することにより、観察者に画像を認識させることができる。
【０００３】
かかるＲＳＤをはじめとする画像表示装置としては、例えば、光束を投射するために、各種のレンズや光学素子を備えた光学ユニットを収納した筺体と、この筺体の先端部に前後回動自在に設けられ、前側へ開放した位置で光束を使用者の眼の方向へ反射させるハーフミラーとを備えたものがある（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
特許文献１に係るＲＳＤは、ハーフミラーを筺体の先端開口部に取り付けており、かかるハーフミラーを具備する筺体を眼鏡型の頭部装着具に取付けたヘッドマウントディスプレイとなっている。
【０００５】
また、特許文献１のＲＳＤが具備するハーフミラーは、前後回動可能に設けられており、使用状態では、ミラー面が鏡筒の光軸に対しても眼に対しても傾斜姿勢となる。一方、不使用の収納状態では、鏡筒の光軸に対して略直交するように正対するとともに、眼に対しては略直交する姿勢となる。
【０００６】
他方、ハーフミラーを筺体から外すことができると、当該ハーフミラーの修理や交換、さらには清掃なども行い易くなるため、ハーフミラーを筺体に直接取付けるのではなく、接続部材を介して取付ける技術が提案されている（例えば、特許文献２を参照。）。
【０００７】
かかる技術を特許文献１の構成に適用した場合、ハーフミラーをホルダに回動自在に枢支し、このホルダをハーフミラーごと筺体の先端開口部に着脱自在に取り付ける構成が考えられる。
【０００８】
かかる構成とすれば、上述したように、ハーフミラーの修理や交換、さらには当該ハーフミラーや鏡筒の先端部内外の清掃が容易になる上、ハーフミラーが眼の直前に位置することを考えると安全性も向上すると考えられる。すなわち、鏡筒に何らかの衝撃が加わった場合、ハーフミラーが固設されていると、ハーフミラー自体が割れてしまうおそれがある。他方、ホルダがハーフミラーごと簡単に外れる構造であれば、鏡筒に何らかの衝撃が加わってもハーフミラーが割れる可能性は大きく低減するからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−０２６１９３号公報
【特許文献２】特開２０００−０５６７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、ハーフミラーを回動自在に枢支するホルダを、筺体の先端開口部に着脱自在に取り付けた構成とした場合、安全面や使い勝手からすればホルダの着脱の容易性が求められることは当然である。
【００１１】
他方、筺体を頭部装着部に取付けた状態のまま、ハーフミラーを手で回動（開閉）操作する場合が考えられるが、この回動操作によってホルダまでもが簡単に外れてしまう構造では実用的とは言えない。かといって、ホルダの筺体への取付けを強固にしすぎると、前述したような安全面や使い勝手の観点からは好ましくない。
【００１２】
このように、ハーフミラーを回動自在に枢支するホルダを筺体の先端開口部に着脱自在に取り付けた構成の画像表示装置（例えばＲＳＤ）では、実用面と、安全性や使い勝手とを両立させることが難しくなる、という新たな課題が生じていた。具体的には、ハーフミラーを回動（開閉）する力でホルダが筺体から簡単に外れないようにすることと、使用者が意識的にホルダを外すときに大きな力を必要としないこととを両立させることが困難であった。
【００１３】
本発明は、上記した新たな課題を解決するためになされたものであって、ハーフミラーを回動自在に枢支するホルダを特定の着脱機構を介して筺体の先端開口部に取り付けた画像表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の本発明では、使用者の眼に、画像信号に応じた光を投射して画像を視認させる画像表示装置であって、前記光を投射するための光学ユニットを収納した筺体と、この筺体の先端部に前後回動自在に設けられ、前側へ開放した位置で前記光を使用者の眼の方向へ反射させるハーフミラーと、このハーフミラーを回動自在に枢支するとともに、前記筺体の先端開口部に着脱機構を介して着脱自在に取り付けられたホルダと、を備え、前記ホルダと前記筺体との間に設けられた前記着脱機構は、前記ハーフミラーを前側開方向へ回動させたときに、前記ホルダを前記筺体から脱落させる方向に作用する第１の力が生じても抗することのできる係合手段と、前記ハーフミラーを後側閉方向へ回動させたときに、前記ホルダを前記筺体から脱落させる方向に作用する第２の力が生じても、前記ホルダの脱落を防止可能とした抜け止め手段と、を備えることとした。
【００１５】
また、請求項２記載の本発明では、請求項１記載の画像表示装置において、前記係合手段を、前記ハーフミラーの枢支部と離隔した位置に設けたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項３記載の本発明では、請求項１又は２に記載の画像表示装置において、前記係合手段は、前記ホルダ側又は前記筺体側に形成されたフックと、当該フックに係脱自在に係合するように、前記筺体側又は前記ホルダ側に形成された係合凹部と、からなり、前記抜け止め手段は、前記筺体側に設けられ、当該筺体に装着された前記ホルダが離脱方向へ移動することを阻止する凸部からなることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項４記載の本発明では、請求項３記載の画像表示装置において、前記ホルダを、前記筺体の周端面に当接する略矩形の枠部と、この枠部からそれぞれ伸延して互いに対向する側壁部とから形成し、これら側壁部の平面視で一側に偏倚した位置で前記ハーフミラーを回動自在に枢支する一方、前記抜け止め手段を構成する前記凸部を、前記ハーフミラーの枢支部側に配置するとともに、頂部に向けて相対的に傾斜が急な第１の斜面と、相対的に傾斜が緩やかな第２の斜面とを有する山形形状に形成し、前記第１の斜面と前記筺体の周端面との間で前記ホルダの枠部を挟持可能としたことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項５記載の本発明では、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像表示装置において、前記筺体を使用者の頭部に装着可能に構成し、前記ハーフミラーを使用者の眼前に配置可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ハーフミラーを前後に回動させる力だけでは、ホルダは筺体から簡単に外れることはなく、しかも、使用者は、大きな力を必要とすることなくホルダを意識的に外すことが可能となる。したがって、安全面、使い勝手を共に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像表示装置の一例である本実施形態に係る網膜走査型画像表示装置の外観を示す斜視図である。
【図２】同網膜走査型画像表示装置の画像表示ユニットを示す平面図である。
【図４】同画像表示ユニットの平面断面視による説明図である。
【図３】同一部縦断面図である。
【図５】ハーフミラーの操作がホルダに与える影響の一例を示す参考図である。
【図６】本実施形態に係る網膜走査型画像表示装置におけるハーフミラーの操作がホルダに与える影響を示す説明図である。
【図７】ハーフミラーの操作がホルダに与える影響の一例を示す参考図である。
【図８】本実施形態に係る網膜走査型画像表示装置におけるハーフミラーの操作がホルダに与える影響を示す説明図である。
【図９Ａ】ホルダを筺体から抜き取る動作の一例を示す参考図である。
【図９Ｂ】本実施形態に係る網膜走査型画像表示装置におけるホルダを筺体から抜き取る動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［１．ＲＳＤ：Retinal Scanning Display］
以下、本発明に係る画像表示装置の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１に示すように、本実施形態に係る画像表示装置は、観察者である使用者の頭部に装着するタイプのヘッドマウントディスプレイであり、かつ使用者の眼に、画像信号に応じたレーザ光などからなる画像光を投射して画像を視認させる網膜走査型画像表示装置（以下、「ＲＳＤ：Retinal Scanning Display」と記載する場合がある）としている。
【００２２】
すなわち、本実施形態に係るＲＳＤは、眼鏡型フレーム５を用いて画像表示ユニット１を頭部に装着し、その状態で使用者に画像を視認させることができるように構成されている。したがって、使用者は、ＲＳＤを使用しながら両手については自由に使うことができる。
【００２３】
図１に示すように、ＲＳＤは、画像信号に応じた強度の光を出射する光源部が配設されたコントロールユニット２と、光を使用者の眼に投射して画像を視認させる画像表示ユニット１とを備えている。これら画像表示ユニット１とコントロールユニット２とは、光ファイバを有する伝送ケーブル３により接続されている。
【００２４】
そして、画像表示ユニット１を、アタッチメント１８を介して眼鏡型フレーム５に取付けて使用者の頭部に装着可能とする一方、コントロールユニット２は、使用者の衣服のポケットなどに収納して携行可能としている。
【００２５】
また、図１及び図２に示すように、画像表示ユニット１は、眼鏡型フレーム５の左側（使用者から見て）に取り付けられるが、この画像表示ユニット１は、当該画像表示ユニット１の外観を構成する平面視略Ｌ字状の筺体４を有している。
【００２６】
そして、この筺体４内に、コントロールユニット２の光源部から出射された光束を２次元走査する走査部（不図示）と、レーザ光を投射するための光学ユニット１０（図２〜図４を参照）とを具備する投影部とが配設されている。また、筺体４の基端部１７には、伝送ケーブル３の一端が接続されている。
【００２７】
筺体４に配設された投影部において、光学ユニット１０は走査部の後段に配置されている。この光学ユニット１０は、前記走査部で走査された光を観察者の眼に入射させる接眼レンズ１２（図３及び図４を参照）を具備するレンズユニットが収納される鏡筒７を備えている。
【００２８】
また、画像表示ユニット１の筺体４の先端部には、使用者の眼と対向するようにハーフミラー９が設けられている。詳しくは後述するが、ハーフミラー９は、ミラーホルダ８に前後回動自在に枢支されており、このミラーホルダ８が筺体４の先端開口部に着脱機構１１を介して着脱自在に取り付けられている。
【００２９】
そして、このハーフミラー９を前側へ回動させた開放位置において、光学ユニット１０から出射されるレーザ光が画像光として使用者の眼の方向へ反射される。
【００３０】
すなわち、コントロールユニット２の光源部からの各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎に強度変調されたレーザ光を、投影部の走査部で２次元方向に走査し、走査したレーザ光を、ハーフミラー９を介して使用者の眼に入射させ、使用者の眼の網膜上でレーザ光を２次元方向に走査する。こうして、使用者は網膜上で走査された光により画像信号に応じた画像を視認することになる。
【００３１】
また、外光もハーフミラー９を透過して使用者の眼に入射されることになる。すなわち、投影部から出射されるレーザ光がハーフミラー９で反射して使用者の眼に入射される一方、外光もハーフミラー９を透過して使用者の眼に入射されることになる。そのため、使用者は外光による外景にレーザ光による画像を重ねて視認することができる。
【００３２】
このように、本実施形態に係るＲＳＤは、外光を透過しつつ、画像信号に応じた強度のレーザ光を使用者の眼に投射するシースルー型としている。しかし、本発明に係る光学ユニットは、シースルー型のＲＳＤのみに適用されるものではなく、広く用いることができる。また、ここでは、光の一例として、効率面で有利なレーザ光を用いているが、光は必ずしもレーザ光に限られるものではない。
【００３３】
ところで、コントロールユニット２は、図示しない外部入出力端子を備えており、この外部入出力端子を介して外部からの画像信号を入力することができる。また、この外部入出力端子を介して図示しないパーソナルコンピュータ等との間で画像信号を形成するためのコンテンツ情報などの送受信を行うことができる。そして、コントロールユニット２は、受信したコンテンツ情報に基づいて画像信号を形成し、この画像信号に応じた強度のレーザ光を画像光として伝送ケーブル３の光ファイバへ出射している。
【００３４】
また、眼鏡型フレーム５は、フロント部１５と左右のテンプル部１６，１６とを備えている。そして、テンプル部１６は、撓み量を増やせるように、その中途部を平面視及び側面視でＺ型に形成したサスペンション構造１６ａを備える構成としている。したがって、使用者の頭部形状の違いに応じてテンプル部１６が撓んでその形状を変化させることにより、様々な使用者の頭部に可及的にフィットさせることができる。そして、眼鏡型フレーム５を頭部に装着することにより、画像表示ユニット１の先端部分に設けられたハーフミラー９を、眼前に容易に配置することができる。
【００３５】
［２．ハーフミラーホルダ］
ここで、図２〜図４を参照しながら、本実施形態の要部となるミラーホルダ８について説明する。なお、本実施形態では、ミラーホルダ８を合成樹脂製としている。
【００３６】
図２、図３及び図４に示すように、ミラーホルダ８は、筺体４の先端開口部の周端面に当接する略矩形の枠部８１と、この枠部８１からそれぞれ伸延して互いに対向する側壁部８２，８２とから形成し、これら側壁部８２，８２の平面視で一側に偏倚した位置に設けた枢支部８３により、ハーフミラー９を前後回動自在に枢支している。なお、枢支部８３は、ハーフミラー９に突設した突起部と、ミラーホルダ８に形成され、各突起部を遊嵌状態に係合して回転自在とした係合孔とから構成されている。
【００３７】
ハーフミラー９は、図３に示すように、平面視で略ヘ字状に形成されている。すなわち、ハーフミラー９は、前方に伸延する反射面９１の中途上下位置に枢支部８３を構成する突起部が形成され、反射面９１の基端側には開閉動作を行わせる際に使用者が指を当接するつまみ部９２が形成されている。
【００３８】
そして、このつまみ部９２を操作して、ハーフミラー９を枢支部８３を中心にして前後回動（開閉と言う場合もある）させることができる。なお、ミラーホルダ８の枠部８１の一部は、ハーフミラー９を前側に回動させて開状態にするときに、開方向への回動を規制するストッパ８１ａとして機能する。
【００３９】
かかるミラーホルダ８を、本実施形態では、筺体４の先端開口部に、以下に説明する構成からなる着脱機構を介して着脱自在に取り付けている。
【００４０】
ここで、筺体４に収納配設される光学ユニット１０の鏡筒７の先端部には、接眼レンズ１２を保持するレンズホルダ７１が設けられている。すなわち、レンズホルダ７１の先端側は、筺体４の先端開口部から一部突出された状態で当該筺体４内に配設されており、本実施形態において筺体４の先端開口部は、実質的には、レンズホルダ７１の先端部を指すことになる。したがって、本実施形態において、ミラーホルダ８と筺体４との間に設けられている着脱機構は、実質的には、レンズホルダ７１とミラーホルダ８との間に設けられていることになる。
【００４１】
なお、ミラーホルダ８を筺体４に取り付けるという概念は、本実施形態のように筺体４の内部に配設された鏡筒７やレンズホルダ７１に取り付けることを含むものであるが、当然のことながら、ミラーホルダ８は筺体４を構成する部材そのものに着脱自在に取付けても構わない。
【００４２】
本実施形態に係る着脱機構は、ミラーホルダ８をレンズホルダ７１（筺体４）に係止する係合手段である係合部８４と、ミラーホルダ８がレンズホルダ７１（筺体４）からの脱落を防止するために設けた抜け止め手段としての凸状部とから構成されている。
【００４３】
本実施形態においては、係合部８４を、図４に示すように、ミラーホルダ８に形成したフック８４ａと、このフック８４ａと係合するように筺体４の先端側に位置するレンズホルダ７１に形成された係合凹部８４ｂとから構成している。なお、フック８４ａは、ミラーホルダ８の内側において、前方から後方へ伸延した弾性を有する伸延片の先端に形成されている。
【００４４】
つまみ部９２を操作してハーフミラー９を前側開方向へ回動させたときに、ハーフミラー９がストッパ８１ａ（図３参照）に当接すると、これ以上の回動動作は、ミラーホルダ８をレンズホルダ７１から脱落させようとする力（第１の力）になる。
【００４５】
すなわち、つまみ部９２に作用する点を力点とすると、ミラーホルダ８の枠部８１のストッパ８１ａが支点となり、係合部８４はミラーホルダ８をレンズホルダ７１から脱落させる方向に作用する第１の力の作用点となる。
【００４６】
そこで、本実施形態では、係合部８４を、支点となるミラーホルダ８の枠部８１のストッパ８１ａから可及的に離隔した位置に設け、「てこ」の原理によって第１の力が可及的に小さくなるようにしている（図６参照）。すなわち、ミラーホルダ８や鏡筒７の幅方向の領域を中心線で左右に分けた場合、係合部８４は、少なくとも前記ストッパ８１ａとは反対側の領域内に位置するようにしている。本実施形態では、図６に示すように、係合部８４を、ミラーホルダ８及び鏡筒７において、ストッパ８１ａや枢支部８３と反対側の端部近傍に設けている。このように、係合部８４をハーフミラー９の枢支部８３と離隔した位置に設けたため、ハーフミラー９を前側開方向へ回動させたときに、ミラーホルダ８をレンズホルダ７１から脱落させる方向に作用する力に対して効果的に抗することができる。ところで、係合部８４における係合力は、ミラーホルダ８を筺体４側から取り外すために必要な力に応じて適宜設定しておけばよい。
【００４７】
こうして、つまみ部９２を手前に押してハーフミラー９を前側開方向へ回動させたときに、ミラーホルダ８をレンズホルダ７１から脱落させる方向に作用する第１の力が生じても、これに抗することができ、ミラーホルダ８がレンズホルダ７１から容易に脱落することを防止できる。
【００４８】
また、抜け止め手段としての凸状部は、図３に示すように、筺体４側となるレンズホルダ７１に凸部８５として設けられており、その位置は、ハーフミラー９の枢支部８３側としている。この凸部８５により、レンズホルダ７１（筺体４）に装着されたミラーホルダ８が離脱方向へ移動することを阻止している。
【００４９】
すなわち、つまみ部９２を操作してハーフミラー９を後側閉方向へ回動させたときに、ハーフミラー９がミラーホルダ８の枠部８１に当接して閉状態となると、これ以上の回動動作は、やはりミラーホルダ８をレンズホルダ７１から脱落させようとする力（第２の力）になる。
【００５０】
このように、ハーフミラー９を後側閉方向へ回動させたときに、ミラーホルダ８をレンズホルダ７１から脱落させる方向に作用する第２の力が生じて、ミラーホルダ８が離脱方向へ移動しようとしても、凸部８５に当接するため、ミラーホルダ８の脱落が防止されるのである。
【００５１】
凸部８５についてより詳細に説明すると、図３に示すように、本実施形態に係る凸部８５は、頂部に向けて相対的に傾斜が急な第１の斜面８５ａと、相対的に傾斜が緩やかな第２の斜面８５ｂとを有する山形形状に形成されている。
【００５２】
こうして、凸部８５を、第１の斜面８５ａとレンズホルダ７１の周端面との間でミラーホルダ８の枠部８１をしっかりと挟持するように構成するとともに、ミラーホルダ８を筺体４側に装着する場合は、ミラーホルダ８の枠部８１が容易に乗り越えることができるように、第２の斜面８５ｂの傾斜を緩やかにしている。なお、凸部８５の形状としては、必ずしも上述の形状に限定するものではない。少なくとも、ミラーホルダ８が離脱方向へ移動することを防止できるものであればよい。
【００５３】
[３．着脱機構の作用について]
ここで、図５〜図９参照して、係合部８４と凸部８５とからなる着脱機構のはたらきについて説明する。ミラーホルダ８に枢支連結されたハーフミラー９の開閉動作と、この開閉動作に起因するミラーホルダ８のレンズホルダ７１（筺体４）からの脱落し易さとの関連について、着脱機能が具体的にどのように機能しているかについて説明する。
【００５４】
図５及び図７はハーフミラーの操作がミラーホルダに与える影響の一例（参考例）を示す参考図であり、図５は開動作、図７は閉動作の場合を示す。また、図６及び図８は本実施形態に係る網膜走査型画像表示装置におけるハーフミラー９の操作がミラーホルダ８に与える影響を示す説明図であり、図６は開動作、図８は閉動作の場合を示す。また、図９Ａはミラーホルダを筺体から抜き取る動作の一例を示す参考図、図９Ｂは本実施形態においてミラーホルダ８をレンズホルダ７１（筺体４）から抜き取る動作を示す説明図である。
【００５５】
なお、本実施形態と参考例との間で構成的に異なるのは、参考例では凸部８５が設けられておらず、参考例における係合部８４０と本実施形態に係る係合部８４とでは、その配置のみが異なっている。すなわち、係合部８４，８４０の構成についてもその係合力についても両者同じであり、係合力は、ミラーホルダ８を筺体４側から意識的に取り外すために必要な力に応じて適宜設定されている。
【００５６】
図５の参考図に示すように、係合部８４０が、ミラーホルダ８００及び筺体４００の平面視略中央に配置される通常の構成であれば、ハーフミラー９００の基端部に指などを当てて前側開方向（図５（ａ）の矢印ｆ１）へ回動させたときに、ハーフミラー９００がストッパ８１０に当接すると、これ以上の回動動作（図５（ｂ）の矢印ｆ２）は、ミラーホルダ８００を筺体４００から脱落させようとする力（第１の力）になる。
【００５７】
すなわち、「てこ」の原理から、図５（ｂ）に示すように、ハーフミラー９００に指が当接する点（つまみ部９２に作用する点）を力点とすると、ミラーホルダ８００のストッパ８１０が支点となり、係合部８４０はミラーホルダ８００を筺体４００から脱落させる方向に作用する第１の力の作用点となる。したがって、支点との距離が短いために指で押す力によってはミラーホルダ８００は筺体４００から容易に外れてしまう。
【００５８】
そこで、本実施形態では、図６に示すように、作用点となる係合部８４を、支点となるミラーホルダ８の枠部８１のストッパ８１ａから可及的に離隔した位置に設けることにより、ハーフミラー９がストッパ８１ａに当接した後の回動動作（矢印ｆ２）によって生じる第１の力が可及的に小さくなるようにしている。
【００５９】
こうして、つまみ部９２（図３参照）を手前に押してハーフミラー９を前側開方向へ回動させたときに、ミラーホルダ８を筺体４（実質的にはレンズホルダ７１）から脱落させる方向に作用する第１の力が生じても、係合部８４はこれに抗することができ、ミラーホルダ８が筺体４（レンズホルダ７１）から容易に脱落することを防止できる。
【００６０】
また、図７の参考図に示すように、ハーフミラー９００の基端部に指などを当てて後側閉方向（図７（ａ）の矢印ｆ３）へ回動させたときに、ハーフミラー９００が筺体４００の先端部に当接して閉状態となると、これ以上の回動動作（図７（ｂ）の矢印ｆ４）は、やはりミラーホルダ８００を筺体４００から脱落させようとする力（第２の力）になる。
【００６１】
しかし、本実施形態の着脱機構であれば、凸部８５を備えているため、図８に示すように、ハーフミラー９を後側閉方向へ回動させたときに、ハーフミラー９がミラーホルダ８に当接した後の回動動作（矢印ｆ４）によってミラーホルダ８を筺体４（実質的にはレンズホルダ７１）から脱落させる方向に作用する第２の力が生じたとしても、ミラーホルダ８は、離脱方向へ移動しようとしても凸部８５（図３参照）に当接して移動が阻止されるため、ミラーホルダ８の脱落は防止される。
【００６２】
また、筺体４側に設けられる凸部８５は、ハーフミラー９の枢支部８３側に設けられている。すなわち、凸部８５は、レンズホルダ７１の使用者の眼とは反対側をなす側面に設けられている。したがって、画像表示ユニット１を頭部に装着した状態において、ミラーホルダ８が仮に外れるような場合があっても、このミラーホルダ８は、凸部８５を支点として眼から遠ざかる方向へ外れるため、安全面をより向上させることができる。
【００６３】
ところで、ハーフミラー９や接眼レンズ１２の清掃などのために、ミラーホルダ８を筺体４から取り外す場合は、図９Ａに示すように、その取り外しに要する力は、参考例を示す図９ｂと比較しても略変わることがない。
【００６４】
すなわち、前述したように、参考例に係る係合部８４０（図９Ａ参照）と本実施形態に係る係合部８４（図９Ｂ参照）とでは、その配置のみが異なるもので係合力については同じとしている。また、筺体４やミラーホルダ８の幅は人の親指の幅と対して変わらない。したがって、ミラーホルダ８を指で摘まんで筺体４の軸方向に引き抜こうとした場合、その引き抜く力については両者ともに略同等となる。
【００６５】
なお、少しでも引き抜く力を小さくするためには、係合部８４とずれることなく重なる位置に指を置いた方が好ましい。そのため、係合部８４が設けられている位置と重合するように、ミラーホルダ８の外周面に目印を設けて、この目印に指を掛けることを促すようにすることもできる。さらに、この目印を平面的ではなく窪みなどで形成し、使用者がつまみ易い形状にすることもできる。
【００６６】
上述してきた実施形態によれば、以下のような効果を奏するＲＳＤ（画像表示装置）が実現できる。
【００６７】
（１）使用者の眼にレーザ光（画像信号に応じた光）を投射して画像を視認させるＲＳＤ（画像表示装置）であって、前記レーザ光を投射するための光学ユニット１０を収納した筺体４と、この筺体４の先端部に前後回動自在に設けられ、前側へ開放した位置で前記レーザ光を使用者の眼の方向へ反射させるハーフミラー９と、このハーフミラー９を回動自在に枢支するとともに、筺体４の内部に配設したレンズホルダ７１（筺体４の先端開口部）に着脱機構を介して着脱自在に取り付けられたミラーホルダ８と、を備え、ミラーホルダ８とレンズホルダ７１（筺体４）との間に設けられた前記着脱機構は、ハーフミラー９を前側開方向へ回動させたときに、ミラーホルダ８をレンズホルダ７１（筺体４）から脱落させる方向に作用する第１の力が生じても抗することのできる係合部８４（係合手段）と、ハーフミラー９を後側閉方向へ回動させたときに、ミラーホルダ８をレンズホルダ７１（筺体４）から脱落させる方向に作用する第２の力が生じても、ミラーホルダ８の脱落を防止可能とした凸状部（抜け止め手段）と、を備えるＲＳＤ（画像表示装置）。
【００６８】
かかる構成によれば、ハーフミラー９を前後に回動させる力だけでは、ミラーホルダ８はレンズホルダ７１（筺体４）から簡単に外れることはなく、しかも、使用者は、大きな力を必要とすることなくミラーホルダ８を意識的に外すことが可能となる。したがって、安全面、使い勝手を共に向上させることができる。
【００６９】
（２）上記構成において、前記係合部８４（係合手段）を、前記ハーフミラー９の枢支部８３と離隔した位置に設けたＲＳＤ（画像表示装置）。
【００７０】
かかる構成によれば、係合部８４の配置のみを変えるだけで、ハーフミラー９を前側開方向へ回動させたときに、ミラーホルダ８をレンズホルダ７１（筺体４）から脱落させる方向に作用する力に対して効果的に抗することができる。しかも、係合部８４における係合力は、ミラーホルダ８を筺体４側から取り外すために必要な力に応じて適宜設定することができる。
【００７１】
（３）上記構成において、前記係合部８４（係合手段）は、前記ミラーホルダ８側又は前記レンズホルダ７１（筺体４）側に形成されたフック８４ａと、当該フック８４ａに係脱自在に係合するように、レンズホルダ７１（筺体４）側又はミラーホルダ８側に形成された係合凹部８４ｂとからなり、前記凸部８５（抜け止め手段）は、レンズホルダ７１（筺体４）側に設けられ、当該レンズホルダ７１（筺体４）に装着されたミラーホルダ８が離脱方向へ移動することを阻止する凸部８５からなるＲＳＤ（画像表示装置）。
【００７２】
かかる構成によれば、上記（１）、（２）の効果を、簡単な構成でより確実に生起させることができる。
【００７３】
（４）上記構成において、前記ミラーホルダ８を、前記レンズホルダ７１（筺体４）の周端面に当接する略矩形の枠部８１と、この枠部８１からそれぞれ伸延して互いに対向する側壁部８２，８２とから形成し、これら側壁部８２，８２の平面視で一側に偏倚した位置で前記ハーフミラー９を回動自在に枢支する一方、前記凸部８５を、ハーフミラー９の枢支部８３側に配置するとともに、頂部に向けて相対的に傾斜が急な第１の斜面８５ａと、相対的に傾斜が緩やかな第２の斜面８５ｂとを有する山形形状に形成し、第１の斜面８５ａとレンズホルダ７１（筺体４）の周端面との間でミラーホルダ８の枠部８１を挟持可能としたＲＳＤ（画像表示装置）。
【００７４】
かかる構成によれば、ミラーホルダ８の枠部８１が第２の斜面８５ｂを容易に乗り越えることができるため、上記（３）の効果に加え、ミラーホルダ８を筺体４側に装着する場合の抵抗を可及的に小さくすることができ、取扱性能を向上させることができる。
【００７５】
（５）上記構成において、前記筺体４を使用者の頭部に装着可能に構成し、前記ハーフミラー９を使用者の眼前に配置可能としたＲＳＤ（画像表示装置）。
【００７６】
かかる構成によれば、使用者は手を自由に使うことができるため、画像表示ユニット１を装着したままでハーフミラー９の開閉動作やミラーホルダ８の着脱も可能となり、ＲＳＤとしての使い勝手が良好となる。
（６）上記構成において、前記ミラーホルダ８の外周面に、前記係合部８４が設けられている位置と重合するように目印を設けたＲＳＤ（画像表示装置）。
【００７７】
かかる構成によれば、目印に指を掛けてミラーホルダ８を摘まんで筺体４の軸方向に引き抜けば、引き抜く力がより軽減されて使い勝手がさらに良好となる。
【００７８】
なお、上述してきた実施形態では、画像表示装置をＲＳＤとしたが、必ずしもＲＳＤでなくてもよく、例えば、液晶表示素子の画像を接眼レンズやハーフミラーによって投影表示するものであってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１    画像表示ユニット
４    筺体
７    鏡筒
８    ミラーホルダ
９    ハーフミラー
１０    光学ユニット
８１    枠部
８２    側壁部
８３    枢支部
８４    係合部
８４ａ    フック
８４ｂ    係合凹部
８５    凸部
８５ａ    第１の斜面
８５ｂ    第２の斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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