(57)【要約】【課題】ペットボトルのリーク検査と外観検査を行うためのメインロータを１つにすることができ、ヘッドにおいて空気漏れがないペットボトルのリーク検査および外観検査装置を提供する。【解決手段】ペットボトル１を支持して搬送するメインロータ４と、ペットボトル１の口部１ｍをシールして気体をボトル内に供給する容器押えヘッド３５と、円形軌道の半径方向外側に配置された１台の照明ＬＥＤ１と円形軌道の半径方向内側に配置された少なくとも２台のカメラＣＡＭ１−ａ，ＣＡＭ２−ａとからなる第１検査ステーションＳ１と、円形軌道の半径方向内側に配置された１台の照明ＬＥＤ２と円形軌道の半径方向外側に配置された少なくとも２台のカメラＣＡＭ３−ａ，ＣＡＭ４−ａとからなる第２検査ステーションＳ２とを備え、検査ステーションＳ１，Ｓ２によりペットボトル１の胴部全周を検査可能である。【選択図】図４
2012103020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のペットボトルを支持して所定の円形軌道に沿って搬送するメインロータと、
前記メインロータに設置され、ペットボトルの口部に係合して該口部をシールするとともに気体をペットボトル内に供給する複数の容器押えヘッドと、
前記メインロータの円形軌道の所定位置に配置され、メインロータにより搬送されるペットボトルを照明し、ペットボトルからの透過光を撮影してペットボトルの外観を検査する複数の検査ステーションとを備え、
前記複数の検査ステーションは、前記円形軌道の半径方向外側に配置された１台の照明と前記円形軌道の半径方向内側に配置された少なくとも２台のカメラとからなる第１検査ステーションと、前記円形軌道の半径方向内側に配置された１台の照明と前記円形軌道の半径方向外側に配置された少なくとも２台のカメラとからなる第２検査ステーションとを含み、
前記第１検査ステーションと前記第２検査ステーションとによりペットボトルの胴部全周を検査可能であることを特徴とするペットボトルのリーク検査および外観検査装置。
【請求項２】
前記第１検査ステーションに配置された少なくとも２台のカメラは、前記第１検査ステーションの撮像位置にあるペットボトルに対して、ペットボトルを中心として略６０°〜７０°離間した位置にあることを特徴とする請求項１記載のペットボトルのリーク検査および外観検査装置。
【請求項３】
前記各位置には、上下２台ずつカメラが配置されていることを特徴とする請求項２記載のペットボトルのリーク検査および外観検査装置。
【請求項４】
前記第２検査ステーションに配置された少なくとも２台のカメラは、前記第２検査ステーションの撮像位置にあるペットボトルに対して、ペットボトルを中心として略６０°〜９０°離間した位置にあることを特徴とする請求項１記載のペットボトルのリーク検査および外観検査装置。
【請求項５】
前記各位置には、上下２台ずつカメラが配置されていることを特徴とする請求項４記載のペットボトルのリーク検査および外観検査装置。
【請求項６】
前記メインロータの固定部に設置されたカムと、前記容器押えヘッドに連結されるとともに前記カムに接触可能なカムフォロワとを設け、前記メインロータの回転に伴い前記カムフォロワを前記カムに接触させながら移動させることにより、前記容器押えヘッドを上下動させて容器押えヘッドをペットボトルの口部に係合可能とすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のペットボトルのリーク検査および外観検査装置。
【請求項７】
前記容器押えヘッドは上下動のみし、自身の軸心の回りには非回転であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のペットボトルのリーク検査および外観検査装置。
【請求項８】
前記第１検査ステーション及び第２検査ステーションは、ペットボトルの口側面全周を撮影可能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のペットボトルのリーク検査および外観検査装置。
【請求項９】
ペットボトルの口側面全周を撮影する検査ステーションを別途設けたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のペットボトルのリーク検査および外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペットボトルのリーク検査および外観検査装置に係り、特に、ペットボトルに飲料等の液体を充填する前にピンホール等の欠陥を検出するためにペットボトル内に圧縮空気を充填してペットボトルから圧縮空気がリークするか否かを検査するリーク検査を行うとともに、ペットボトルの胴部および口側面に傷や異物付着がないか等の外観検査を行うペットボトルのリーク検査および外観検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、清涼飲料などを充填するために軽量のプラスチックボトルであるペットボトル（ＰＥＴボトル）が多用されている。ペットボトルに飲料等の液体を充填する前には、ペットボトルにピンホール等の欠陥がないかを検査する必要があり、従来からペットボトルのリーク検査が行われている。このリーク検査においては、ペットボトルをメインロータの容器台上に載置し、ヘッドを下降させてペットボトルの口部に当接させ、ヘッドのパッキンによりペットボトルの口部をシールし、この状態で圧縮空気源から圧縮空気をヘッドを介してペットボトル内に供給する。そして、ペットボトル内へ所定量の圧縮空気を供給した後に、ペットボトル内を密閉し、メインロータによりペットボトルを円形軌道に沿って搬送しつつ、所定時間経過後にヘッドに接続された圧力センサによりペットボトル内の圧力を測定し、ペットボトルからのリーク（漏れ）を検出するようにしている。
【０００３】
また、リーク検査装置を行った後に、ペットボトルの胴部および口側面に傷や異物付着がないか等の外観検査を行っている。この外観検査においては、ペットボトルをメインロータの容器台上に載置し、ペットボトルの口部をヘッドで保持してペットボトルを円形軌道に沿って搬送しつつペットボトルを自転させ、ペットボトルの胴部全周および口側面全周をカメラで撮影することにより外観検査を行っている。
【０００４】
このように、ペットボトルのリーク検査と外観検査とを行うためには、リーク検査用のメインロータと外観検査用のメインロータの２つのメインロータを設置する必要があり、装置が大型化してしまい、重量も大きくなり、搬送や据付に支障を来す場合がある。また、部品点数も多くなり、装置が高価になるという問題点がある。さらに、ペットボトルが角型の場合には、外観検査後に角型ペットボトルを同一の向きに整列させるための方向規制が必要となり、装置が更に大型化するという問題点がある。
そのため、本件出願人は、特許文献１において、ペットボトルのリーク検査と、ペットボトルを自転させながら撮像して検査を行う外観検査とを１つのメインロータで行うことができる容器検査装置を提案したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３５６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された装置においては、ヘッドのパッキンによりペットボトルの口部をシールし、この状態で圧縮空気源から圧縮空気をヘッドを介してペットボトル内に供給した後に、ペットボトルを自転させるために、ペットボトルの口部を押さえているヘッドを回転させる必要がある。ところが、ペットボトルにはヘッドを介して圧縮空気が供給されるようになっているため、ヘッドを回転させる際に、ヘッドの回転すりあわせ部において空気の漏れを抑えることができず、ペットボトル内の空気が完全にシールできないためにリーク検査精度が出せないという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、ペットボトルのリーク検査と外観検査を行うためのメインロータを１つにすることができ、検査装置全体をコンパクトにすることができるとともに、リーク検査時にヘッド等のリーク検査部において空気漏れを起こすことがないペットボトルのリーク検査および外観検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明は、複数のペットボトルを支持して所定の円形軌道に沿って搬送するメインロータと、前記メインロータに設置され、ペットボトルの口部に係合して該口部をシールするとともに気体をペットボトル内に供給する複数の容器押えヘッドと、前記メインロータの円形軌道の所定位置に配置され、メインロータにより搬送されるペットボトルを照明し、ペットボトルからの透過光を撮影してペットボトルの外観を検査する複数の検査ステーションとを備え、前記複数の検査ステーションは、前記円形軌道の半径方向外側に配置された１台の照明と前記円形軌道の半径方向内側に配置された少なくとも２台のカメラとからなる第１検査ステーションと、前記円形軌道の半径方向内側に配置された１台の照明と前記円形軌道の半径方向外側に配置された少なくとも２台のカメラとからなる第２検査ステーションとを含み、前記第１検査ステーションと前記第２検査ステーションとによりペットボトルの胴部全周を検査可能であることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、メインロータの回転に伴って、ペットボトルは円形軌道に沿って搬送され、この搬送中に、容器押えヘッドがペットボトルの口部に当接して口部をシールした後に気体をペットボトル内に供給してリーク検査を開始する。このリーク検査中に、メインロータの回転に伴って、ペットボトルは第１検査ステーションに到達し、前記円形軌道の半径方向外側に配置された１台の照明によりペットボトルを照明し、前記円形軌道の半径方向内側に配置された少なくとも２台のカメラによりペットボトルからの透過光を撮像する。これにより、ペットボトルの胴部の半周または半周以上が撮像される。さらに、メインロータの回転に伴って、ペットボトルは第２検査ステーションに到達し、前記円形軌道の半径方向内側に配置された１台の照明によりペットボトルを照明し、前記円形軌道の半径方向外側に配置された少なくとも２台のカメラによりペットボトルからの透過光を撮像する。これにより、ペットボトルの胴部の残りの半周または半周以上が撮像される。得られた画像を画像処理装置により処理することにより、ペットボトルの胴部全周の外観検査を行う。
【００１０】
本発明の好ましい態様は、前記第１検査ステーションに配置された少なくとも２台のカメラは、前記第１検査ステーションの撮像位置にあるペットボトルに対して、ペットボトルを中心として略６０°〜７０°離間した位置にあることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記第１検査ステーションの前記各位置には、上下２台ずつカメラが配置されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の好ましい態様は、前記第２検査ステーションに配置された少なくとも２台のカメラは、前記第２検査ステーションの撮像位置にあるペットボトルに対して、ペットボトルを中心として略６０°〜９０°離間した位置にあることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記第２検査ステーションの前記各位置には、上下２台ずつカメラが配置されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の好ましい態様は、前記メインロータの固定部に設置されたカムと、前記容器押えヘッドに連結されるとともに前記カムに接触可能なカムフォロワとを設け、前記メインロータの回転に伴い前記カムフォロワを前記カムに接触させながら移動させることにより、前記容器押えヘッドを上下動させて容器押えヘッドをペットボトルの口部に係合可能とすることを特徴とする。
本発明によれば、メインロータの回転に伴って、カムとカムフォロワの作用により容器押えヘッドが上下動し、容器押えヘッドをペットボトルの口部に係合させることができる。
【００１３】
本発明の好ましい態様は、前記容器押えヘッドは上下動のみし、自身の軸心の回りには非回転であることを特徴とする。
本発明によれば、容器押えヘッドは上下動のみし、自身の軸心の回りに非回転であるため、容器押えヘッドを含むリーク検査部において空気漏れを起こすことがなく、精度良いリーク検査を行うことができる。
【００１４】
本発明の好ましい態様は、前記第１検査ステーション及び第２検査ステーションは、ペットボトルの口側面全周を撮影可能であることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、ペットボトルの口側面全周を撮影する検査ステーションを別途設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、以下に列挙する効果を奏する。
（１）ペットボトルのリーク検査と外観検査を行うためのメインロータを１つにすることができ、検査装置全体をコンパクトにすることができる。したがって、検査装置の搬送や据付が容易になり、また部品点数を減少させることができ、装置コストを低減できる。
（２）ペットボトルの胴部全周及び／又は口側面全周の外観検査を行うために、ヘッドおよびペットボトルを自転させる必要がないので、ヘッド等のリーク検査部において空気漏れを起こすことがなく、精度良いリーク検査を行うことができる。
（３）ペットボトルの外観検査を行うためにペットボトルを自転させる必要がないので、検査装置全体においてペットボトルの向きを変えずに搬送することができる。したがって、ペットボトルの各部位の外観検査を行うために複数の検査ステーションを最適な位置に分散配置することができ、ペットボトルの外観検査の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、ペットボトルのリーク検査および外観検査装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】図２は、検査用メインロータの詳細構造を示す図であり、メインロータの断面図である。
【図３】図３は、ヘッドの詳細構造、ヘッドの周辺機器の構成および容器台の構成を示す図である。
【図４】図４（ａ），（ｂ）は、検査用メインロータの円形軌道に沿って配置された２つの外観検査ステーションの構成を示す模式図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＩＶ−ＩＶ線矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るペットボトルのリーク検査および外観検査装置の実施形態について図１乃至図４を参照して説明する。なお、図１乃至図４において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図１は、ペットボトルのリーク検査および外観検査装置の全体構成を示す平面図である。図１に示すように、ペットボトルのリーク検査および外観検査装置は、検査対象のペットボトル１に定間隔を形成するための入口スクリュー２と、入口スクリュー２からペットボトル１を受け取って搬送するための入口スターホイール３と、ペットボトル１のリーク検査を行うとともにペットボトル１の外観検査を行うための検査用メインロータ４と、検査後のペットボトル１を良品と不良品とに分けて排出するための出口スターホイール５とを備えている。また、検査装置内にペットボトル１を搬入するためのエアフローコンベヤＡＦＣ１が入口スクリュー２に隣接して設置されており、検査装置からペットボトル１を外部に搬出するためのエアフローコンベヤＡＦＣ２が出口スターホイール５に隣接して設置されている。
【００１８】
図１に示すように、検査用メインロータ４の円形軌道に沿って２つの外観検査ステーションＳ１，Ｓ２が配置されている。これら外観検査ステーションＳ１，Ｓ２には、照明とカメラとが配置されており、ペットボトル１の各部位を撮像して外観検査を行うようになっている。図１に示す例においては、外観検査ステーションＳ１においてペットボトル１の胴部および口側面の半周または半周以上を撮像して外観検査を行い、外観検査ステーションＳ２においてペットボトル１の胴部および口側面の残りの半周または半周以上を撮像して外観検査を行う。なお、外観検査ステーションＳ１，Ｓ２をそれぞれ２つの外観検査ステーションに分けて、ペットボトル１の胴部とペットボトル１の口側面とを個別に撮像して検査するようにしてもよい。
また、入口スターホイール３には、ペットボトル１の底部を撮像して外観検査を行う外観検査ステーションＳ３が設置されている。
【００１９】
図２は、検査用メインロータの詳細構造を示す図であり、メインロータの断面図である。図２に示すように、検査用メインロータ４は、図示しない駆動源により回転駆動されるとともにカップリング１１により一体に連結された上下の回転軸１２と、回転軸１２の下部に固定されて回転軸１２と一体的に回転するベースプレート１３と、回転軸１２の上部に固定されて回転軸１２と一体的に回転する支持プレート１４と、上下動してリーク検査時にペットボトル１の口部１ｍに係合する複数のヘッド３５とを備えている。回転軸１２の下部は、軸受が内設された軸受ハウジング１８を介して支持フレーム１９により支持されている。回転軸１２の上部は、支持プレート１４に固定された軸受ハウジング２０内の軸受（図示せず）により支持されている。
【００２０】
前記ベースプレート１３には、ペットボトル１を載置するための容器台１５が設置されている。支持プレート１４には複数のガイドバー２８が立設されており、これらガイドバー２８は所定の円周上に所定の間隔で配置されている。そして、各ガイドバー２８には、カムフォロワ２９を有したスライド部材３０が上下動可能に取り付けられている。各スライド部材３０にはヘッド３５が固定されており、ヘッド３５とスライド部材３０とは一体的に上下動するようになっている。
【００２１】
前記軸受ハウジング２０には、中空の固定軸２１が挿入され支持されており、固定軸２１に固定プレート３２が固定されている。そして、固定プレート３２には、サポート３３を介して円筒状のカム３４が固定されている。円筒状のカム３４の上端面は、全周に亘って高低差を設けて形成されており、円周方向にカム輪郭（ｃａｍ  ｐｒｏｆｉｌｅ）を構成している。したがって、メインロータ４の回転に伴って支持プレート１４が回転すると、各スライド部材３０のカムフォロワ２９がカム３４のカム輪郭に追従して上下動し、これにより、スライド部材３０およびヘッド３５がガイドバー２８に沿って上下動するようになっている。
【００２２】
図３は、ヘッド３５の詳細構造、ヘッド３５の周辺機器の構成および容器台１５の構成を示す図である。ヘッド３５はメインロータ４の所定円周上に複数個（本実施形態では３６個）配置されており、ヘッド３５はペットボトル１の口部１ｍに係合して口部１ｍを押圧する容器押えヘッドを構成している。各ヘッド３５は、スライド部材３０に固定された支持棒３６と、支持棒３６の下端に固定されたヘッド本体３７と、ヘッド本体３７の下端面に貼着されシール部材を構成するパッキン３８と、ヘッド本体３７から下方に突出した略半球状のノズル３９とを備えている。また、ベースプレート１３（図２参照）に設置された容器台１５は、ヘッド３５に対応してメインロータ４の所定円周上に複数個（本実施形態では３６個）配置されている。容器台１５は、昇降軸１６に固定されており、ベースプレート１３に対して昇降可能になっている。すなわち、昇降軸１６を昇降させることにより、ペットボトルの容量に応じて容器台１５の高さを調整できるようになっている。図３に示す例においては、容量１０００ｍｌのペットボトルの場合の容器台１５の位置を実線で示し、容量５００ｍｌのペットボトルの場合の容器台１５の位置を二点鎖線で示している。容器台１５の高さを調整することにより、容器台１５に載置されたペットボトル１の口部１ｍの天面は、ボトル容量に拘らず一定の高さになる。
【００２３】
図３に示すように、前記ノズル３９内には圧縮空気をペットボトル１内に噴出する開口３９ａが形成されており、この開口３９ａは、ノズル３９内に形成された連通路３９ｂ及びヘッド本体３７内に形成された連通路３７ａを介して空気供給用チューブ４１に連通されている。
【００２４】
図４（ａ），（ｂ）は、検査用メインロータ４の円形軌道に沿って配置された２つの外観検査ステーションＳ１，Ｓ２の構成を示す模式図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＩＶ−ＩＶ線矢視図である。図４（ａ），（ｂ）においては、円形軌道Ｃｐに沿って搬送されるペットボトル１が検査ステーションＳ１，Ｓ２の撮像位置にある場合を説明する。
図４（ａ），（ｂ）に示すように、検査ステーションＳ１には、円形軌道の半径方向外側に配置された１台の照明ＬＥＤ１と円形軌道の半径方向内側に配置された４台のカメラＣＡＭ１−ａ，ＣＡＭ１−ｂ，ＣＡＭ２−ａ，ＣＡＭ２−ｂが配置されている。１台の照明ＬＥＤ１と４台のカメラＣＡＭ１−ａ，ＣＡＭ１−ｂ，ＣＡＭ２−ａ，ＣＡＭ２−ｂは直立状態で搬送されるペットボトル１の側方に配置され、カメラＣＡＭ１−ａ，ＣＡＭ１−ｂは平面的に同一位置で鉛直方向にやや離間して配置され、カメラＣＡＭ２−ａ，ＣＡＭ２−ｂは平面的に同一位置で鉛直方向にやや離間して配置されている。照明ＬＥＤ１は、ペットボトル１を挟んで、４台のカメラＣＡＭ１−ａ，ＣＡＭ１−ｂ，ＣＡＭ２−ａ，ＣＡＭ２−ｂと対向するように配置されている。また、照明ＬＥＤ１は円形軌道Ｃｐの接線方向と平行に配置されている。カメラＣＡＭ１−ａ（ＣＡＭ１−ｂ）とカメラＣＡＭ２−ａ（ＣＡＭ２−ｂ）は、ペットボトル１に対して、カメラＣＡＭ１−ａ（ＣＡＭ１−ｂ）の光軸とカメラＣＡＭ２−ａ（ＣＡＭ２−ｂ）の光軸とのなす角度θ１が略６０°〜７０°となる位置に配置されている。ペットボトルは円形軌道で搬送されるため、上記角度θ１が略６０°〜７０°であってもカメラの視野は確保でき、ペットボトルの胴部の半周または半周以上を検査することが可能である。
【００２５】
また、検査ステーションＳ２には、円形軌道の半径方向内側に配置された１台の照明ＬＥＤ２と円形軌道の半径方向外側に配置された４台のカメラＣＡＭ３−ａ，ＣＡＭ３−ｂ，ＣＡＭ４−ａ，ＣＡＭ４−ｂが配置されている。１台の照明ＬＥＤ２と４台のカメラＣＡＭ３−ａ，ＣＡＭ３−ｂ，ＣＡＭ４−ａ，ＣＡＭ４−ｂは直立状態で搬送されるペットボトル１の側方に配置され、カメラＣＡＭ３−ａ，ＣＡＭ３−ｂは平面的に同一位置で鉛直方向にやや離間して配置され、カメラＣＡＭ４−ａ，ＣＡＭ４−ｂは平面的に同一位置で鉛直方向にやや離間して配置されている。照明ＬＥＤ２は、ペットボトル１を挟んで、４台のカメラＣＡＭ３−ａ，ＣＡＭ３−ｂ，ＣＡＭ４−ａ，ＣＡＭ４−ｂと対向するように配置されている。また、照明ＬＥＤ２は円形軌道Ｃｐの接線方向と平行に配置されている。カメラＣＡＭ３−ａ（ＣＡＭ３−ｂ）とカメラＣＡＭ４−ａ（ＣＡＭ４−ｂ）は、ペットボトル１に対して、カメラＣＡＭ３−ａ（ＣＡＭ３−ｂ）の光軸とカメラＣＡＭ４−ａ（ＣＡＭ４−ｂ）の光軸とのなす角度θ２が略６０°〜９０°となる位置に配置されている。ペットボトルは円形軌道で搬送されるため、上記角度θ２が略６０°〜９０°であってもカメラの視野は確保でき、ペットボトルの胴部の残りの半周または半周以上を検査することが可能である。
各照明ＬＥＤ１，ＬＥＤ２は、赤色ＬＥＤ照明または白色ＬＥＤ照明から構成されている。また、各カメラＣＡＭ１−ａ〜ＣＡＭ４−ｂは、ＣＣＤカメラから構成されている。
【００２６】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、検査ステーションＳ１において撮像位置にあるペットボトル１を囲むように、１台の照明ＬＥＤ１と４台のカメラＣＡＭ１−ａ，ＣＡＭ１−ｂ，ＣＡＭ２−ａ，ＣＡＭ２−ｂとを設置して１台の照明によりペットボトル１を照明し、４台のカメラによりペットボトル１を透過した光を撮像することにより、ペットボトル１の胴部および口側面の半周または半周以上の外観検査をすることができる。そして、検査ステーションＳ２において撮像位置にあるペットボトル１を囲むように、１台の照明ＬＥＤ２と４台のカメラＣＡＭ３−ａ，ＣＡＭ３−ｂ，ＣＡＭ４−ａ，ＣＡＭ４−ｂとを設置して１台の照明によりペットボトル１を照明し、４台のカメラによりペットボトル１からの透過光を撮像することにより、ペットボトル１の胴部および口側面の残りの半周または半周以上の外観検査をすることができる。ペットボトル１が２つの検査ステーションＳ１，Ｓ２を通過することによりペットボトル１の胴部全周および口側面全周の外観検査が可能になる。
【００２７】
図４（ａ），（ｂ）においては、４箇所の位置にカメラを上下２台ずつ配置することにより、ペットボトルの胴部全周および口側面全周を撮影可能としたが、上下２台ずつ配置しなくても、例えば画角が広いカメラを１台配置することにより、ペットボトルの口側面から胴部下部までの透過光を撮像することもできる。
なお、上述したように、外観検査ステーションＳ１を２つの外観検査ステーションに分けてペットボトルの胴部全周と口側面全周を個別に撮影してもよい。
【００２８】
次に、図１乃至図４に示すように構成されたペットボトルのリーク検査および外観検査装置の動作を図３を参照して説明する。
ペットボトル１は、エアフローコンベヤＡＦＣ１により検査装置内に搬入され、入口スクリュー２により隣接するペットボトル間に定間隔を形成した後に入口スターホイール３に移送される。ペットボトル１が入口スターホイール３から検査用メインロータ４に移送されると、メインロータ４の回転に伴って支持プレート１４が回転し、円筒状のカム３４のカム輪郭とカムフォロワ２９の作用により、ヘッド３５が下降し、ヘッド３５のヘッド本体３７がペットボトル１の口部１ｍに当接する。このとき、ヘッド本体３７の下端面にはパッキン３８が設けられているため、パッキン３８はペットボトル１の口部１ｍの天面に密接し、ペットボトル１の口部１ｍのシールを行うことができる。
【００２９】
ヘッド３５の下端面に設けられたパッキン３８とペットボトル１の口部１ｍとの間のシールが完了すると、圧縮空気源４４より回転軸１２内の連通路、マニホールド４３、電磁バルブＶ、空気供給用チューブ４１およびヘッド３５内の連通路３７ａを介してノズル３９に供給される。このとき、マニホールド４３からノズル３９に供給される圧縮空気は、ＨＥＰＡフィルタ４７により清浄化されるため、この圧縮空気は高い清浄度を有する。こうして、ノズル３９からペットボトル１内に所定量の清浄な圧縮空気が供給され、ペットボトル１内は清浄な圧縮空気が充たされる。
【００３０】
この状態で、ペットボトル１はメインロータ４の円形軌道Ｃｐに沿って搬送され、図４に示す外観検査ステーションＳ１の撮像位置に到達したときに、１台の照明ＬＥＤ１によりペットボトル１を照明し、４台のカメラＣＡＭ１−ａ，ＣＡＭ１−ｂ，ＣＡＭ２−ａ，ＣＡＭ２−ｂによりペットボトル１からの透過光を撮像する。そして、得られた画像を画像処理装置（図示せず）により処理することにより、ペットボトル１の胴部および口側面の半周または半周以上の外観検査を行う。外観検査ステーションＳ１で検査が終了した後に、外観検査ステーションＳ２においてペットボトル１の胴部および口側面の残りの半周または半周以上の外観検査を行う。外観検査ステーションＳ２における検査が終了したときには、ペットボトル１に圧縮空気が充填されてから所定時間経過しているため、圧力センサ４６によりペットボトル１内の圧力が測定される。そして、この所定時間経過後のペットボトル内の圧力が当初の圧力と同一であればペットボトルからのリーク（漏れ）はなく、ペットボトル１にピンホール等の欠陥がないと判定される。この判定後に、ヘッド３５は上昇してペットボトル１の口部１ｍから離間し、リーク検査を終了する。このようにして、リーク検査および外観検査が終了したペットボトル１は検査用メインロータ４から出口スターホイール５に受け渡され、正常なペットボトル１は出口スターホイール５によって次工程に移送される。一方、不良品と判定されたペットボトル１は、不良品排出シュート５０の位置で出口スターホイール５による支持が解除され、不良品排出シュート５０に排出される。
【００３１】
近年、清涼飲料容器の主流は、壜や缶からペットボトルへと移行している。インプラント成形による充填ラインも増え、ブロー成形後の検査がより重要となっている。飲料充填前のペットボトル検査では、外観検査とピンホールなどのリーク検査とが欠かせないものとなるが、従来は、これら外観検査とリーク検査を別々のメインロータで行ってきた。図１乃至図４に示すペットボトルのリーク検査および外観検査装置によれば、飲料充填前のペットボトル検査における外観検査とピンホールなどのリーク検査を１台のメインロータで行うことが可能となる。
【００３２】
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００３３】
１      ペットボトル
１ｍ    口部
２      入口スクリュー
３      入口スターホイール
４      検査用メインロータ
５      出口スターホイール
１１      カップリング
１２      回転軸
１３      ベースプレート
１４      支持プレート
１５      容器台
１６      昇降軸
１７      固定用レバー
１８      軸受ハウジング
１９      指示フレーム
２０      軸受ハウジング
２８      ガイドバー
２９      カムフォロワ
３０      スライド部材
３２      固定プレート
３３      サポート
３４      円筒状のカム
３５      ヘッド
３６      支持棒
３７      ヘッド本体
３７ａ    連通路
３８      パッキン
３９      ノズル
３９ａ    開口
３９ｂ    連通路
４１      空気供給用チューブ
５０      不良品排出シュート
ＡＦＣ１，ＡＦＣ２      エアフローコンベヤ
ＣＡＭ１−ａ，ＣＡＭ１−ｂ，ＣＡＭ２−ａ，ＣＡＭ２−ｂ，ＣＡＭ３−ａ，ＣＡＭ３−ｂ，ＣＡＭ４−ａ，ＣＡＭ４−ｂ      カメラ
Ｃｐ      円形軌道
ＬＥＤ１，ＬＥＤ２      照明
Ｓ１〜Ｓ３      外観検査ステーション
Ｖ        電磁バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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