(57)【要約】【課題】本発明は、摺動性をより良い状態に保つことができる乗客コンベアの手摺ガイドことを目的とするものである。【解決手段】手摺ガイド本体４には、手摺ガイド本体４の温度を検出する複数個の温度検出部１１ａ〜１１ｃが取り付けられている。また、手摺ガイド本体４には、手摺ガイド本体４の温度を調整する複数対の温度調整部１２ａ〜１２ｃが埋設されている。温度制御部１３には、移動手摺３に対する手摺ガイド本体４の摩擦係数の温度特性に関する情報が予め測定され記憶されている。温度制御部１３は、記憶された情報に基づき、温度検出部１１ａ〜１１ｃからの信号に応じて、温度調整部１２ａ〜１２ｃを制御する。【選択図】図４
2012218914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動手摺を案内する樹脂製の手摺ガイド本体、
前記移動手摺の円弧状経路部で前記手摺ガイド本体に設けられ、前記手摺ガイド本体の温度を検出する温度調整部、
前記移動手摺の円弧状経路部で前記手摺ガイド本体に設けられ、前記手摺ガイド本体の温度を調整する温度調整部、及び
前記移動手摺に対する前記手摺ガイド本体の摩擦係数の温度特性に関する情報に基づき、前記温度検出部からの信号に応じて、前記温度調整部を制御する温度制御部
を備えていることを特徴とする乗客コンベアの手摺ガイド。
【請求項２】
前記温度制御部には、前記摩擦係数が所定値よりも低くなる温度範囲に関する情報が記憶されており、
前記温度制御部は、前記手摺ガイド本体の温度が前記温度範囲内となるように前記温度調整部を制御することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの手摺ガイド。
【請求項３】
移動手摺を案内する樹脂製の手摺ガイド本体の前記移動手摺に対する摺動特性を測定する乗客コンベアの手摺ガイドの摺動特性測定装置であって、
前記移動手摺と同様の材料により構成され、回転される測定用手摺片、
前記手摺ガイド本体と同様の材料により構成され、前記測定用手摺片の外周に押し付けられる測定用ガイド片、
前記測定用手摺片と前記測定用ガイド片との間に発生する前記測定用手摺片の外周面に対する接線方向への力を検出する力検出器、及び
前記測定用ガイド片の前記測定用手摺片との接触部の温度を測定する温度計
を備えていることを特徴とする乗客コンベアの手摺ガイドの摺動特性測定装置。
【請求項４】
前記測定用ガイド片の前記測定用手摺片への押付力を検出する押付力検出器をさらに備えていることを特徴とする請求項３記載の乗客コンベアの手摺ガイドの摺動特性測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動手摺の移動を案内する乗客コンベアの手摺ガイド、及びその摩擦抵抗の温度特性を測定するための摺動特性測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアでは、移動手摺の走行抵抗を低減させるために、手摺ガイドに用いる材料として、摺動性、耐摩耗性に優れた材料が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
また、従来の他の乗客コンベアでは、摺動性の高い材料からなる被覆層が移動手摺の表面に設けられているとともに、手摺ガイドに案内ローラが配置されている（例えば、特許文献２参照）。
さらに、従来の他の乗客コンベアでは、手摺ガイドの表面に、移動手摺の走行方向と平行な複数の凹凸溝を設けることによって、移動手摺の走行抵抗が低減されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８９６１１号公報
【特許文献２】特開２００６−１３１３４２号公報
【特許文献３】特開平１０−１７２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の乗客コンベアの手摺ガイドでは、移動手摺の走行や周囲環境の変化による材料の摺動性の変化や、表面摩耗による摺動性の劣化に対しては、十分に対応することができなかった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、摺動性をより良い状態に保つことができる乗客コンベアの手摺ガイド及びその摺動特性測定装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアの手摺ガイドは、移動手摺を案内する樹脂製の手摺ガイド本体、移動手摺の円弧状経路部で手摺ガイド本体に設けられ、手摺ガイド本体の温度を検出する温度調整部、移動手摺の円弧状経路部で手摺ガイド本体に設けられ、手摺ガイド本体の温度を調整する温度調整部、及び移動手摺に対する手摺ガイド本体の摩擦係数の温度特性に関する情報に基づき、温度検出部からの信号に応じて、温度調整部を制御する温度制御部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の乗客コンベアの手摺ガイドは、移動手摺に対する手摺ガイド本体の摩擦係数の温度特性に関する情報に基づき、温度検出部からの信号に応じて、温度調整部を制御するので、周囲環境の変化等に対して、摺動性をより良い状態に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。
【図２】図１の要部を拡大して示す側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図１の手摺ガイド本体の温度制御システムを示すブロック図である。
【図５】実施の形態１による手摺ガイドの摺動特性測定装置を示す平面図である。
【図６】図５の温度計で検出される温度の時間変化の一例を示すグラフである。
【図７】図５の力検出器で検出される力の時間変化の一例を示すグラフである。
【図８】図５の押付力検出器で検出される測定用ガイド片の押付力の時間変化の一例を示すグラフである。
【図９】図６〜図８に示した情報から得た温度と摩擦係数との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。図において、トラス１は、上下階の建築梁間に架設されている。トラス１には、無端状に連結された複数の踏段（図示せず）が支持されている。踏段の両側のトラス１上には、一対の欄干２が立設されている。
【００１０】
各欄干２には、踏段に同期して移動される無端状の移動手摺３が設けられている。移動手摺３は、その往路において欄干２上を移動される。また、移動手摺３は、欄干２の一端部のニュアル部で折り返されて欄干２内に引き込まれ、欄干２の他端部の下部から引き出されている。
【００１１】
欄干２には、移動手摺３の走行経路を形成する樹脂製の手摺ガイド本体４が設けられている。移動手摺３は、手摺ガイド本体４に沿って走行する。移動手摺３の走行経路上には、移動手摺３を走行させるための動力を発生する手摺駆動装置５が配置されている。移動手摺３は、手摺駆動装置５により一定の速度で搬送される。
【００１２】
また、移動手摺３の搬送には、踏段上の乗客の把持力と、移動手摺３及び手摺ガイド本体４の間の摺動抵抗を要因とする走行抵抗とに対抗する駆動力が必要とされている。
【００１３】
ここで、図１の移動手摺３の走行経路における摺動抵抗は、走行経路の形状から、傾斜部及び水平部にある直線走行経路部７ａ，７ｂと、上下反転部分に存在する円弧状経路部８ａ，８ｂとに分けて考えることができる。
【００１４】
これらのうち、直線走行経路部７ａ，７ｂでは、移動手摺３の自重と、乗客の把持力（その部分で乗客が把持した場合のみ）とが、移動手摺３と手摺ガイド本体４との摺動部に作用する。乗客の把持力は、通常は移動手摺３に手を添える程度であり、身体全体を支えるような把持力が作用することは殆どない。このため、移動手摺３と手摺ガイド本体４とを定常的に押し付ける力は小さいと考えられる。
【００１５】
これに対して、円弧状経路部８ａ，８ｂでは、移動手摺３に作用する張力と、移動手摺３を曲げることにより生じる反力とが、移動手摺３と手摺ガイド本体４との摺動部に作用する。このため、円弧状経路部８ａ，８ｂでは、直線走行経路部７ａ，７ｂに比べて非常に大きな抵抗を受ける。
【００１６】
従来の乗客コンベアにおいても、円弧状経路部８ａ，８ｂでの摺動抵抗による摩耗や発熱の問題が数多く発生しており、このことからも円弧状経路部８ａ，８ｂの走行抵抗が大きくなることがわかる。
【００１７】
これらのことから、摺動性の劣化の原因となる摺動摩耗に対しては、円弧状経路部８ａ，８ｂでの対策が有効であると考えられる。
【００１８】
図２は図１の要部を拡大して示す側面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。円弧状経路部８ａ，８ｂにおける手摺ガイド本体４には、手摺ガイド本体４の温度を検出する複数個の温度検出部１１ａ〜１１ｃが取り付けられている。温度検出部１１ａ〜１１ｃは、手摺ガイド本体４の長手方向に互いに間隔をおいて配置されている。温度検出部１１ａ〜１１ｃとしては、例えばペルチェ素子が用いられている。
【００１９】
また、円弧状経路部８ａ，８ｂにおける手摺ガイド本体４には、手摺ガイド本体４の温度を調整する複数対の温度調整部１２ａ〜１２ｃが埋設されている。温度調整部１２ａ〜１２ｃは、温度検出部１１ａ〜１１ｃと同じ角度位置に配置されている。温度調整部１２ａ〜１２ｃは、例えば通電する電流値により、接している部分の温度を調整する。
【００２０】
移動手摺３が走行する際、移動手摺３と手摺ガイド本体４との接触面では、両者間の摩擦係数に起因する摩擦抵抗が発生する。このため、移動手摺３を搬送するための駆動力は、両者間の摩擦係数に左右される。
【００２１】
一般的に、手摺ガイド本体４を構成する樹脂材料の摩擦係数には、温度特性があり、常に摩擦係数が最も小さい温度で用いることができれば、手摺ガイド本体４の材料の摺動特性を最も有効に活用していることになる。
【００２２】
図４は図１の手摺ガイド本体４の温度制御システムを示すブロック図である。温度検出部１１ａ〜１１ｃからの信号は、温度制御部１３に入力される。温度制御部１３は、移動手摺３に対する手摺ガイド本体４の摺動性が最適となるように、温度調整部１２ａ〜１２ｃを制御する。
【００２３】
温度制御部１３は、例えばマイクロコンピュータにより構成されている。温度制御部１３には、移動手摺３に対する手摺ガイド本体４の摩擦係数の温度特性に関する情報が予め測定され記憶されている。温度制御部１３は、記憶された情報に基づき、温度検出部１１ａ〜１１ｃからの信号に応じて、温度調整部１２ａ〜１２ｃを制御する。実施の形態１の手摺ガイドは、手摺ガイド本体４、温度検出部１１ａ〜１１ｃ、温度調整部１２ａ〜１２ｃ及び温度制御部１３を有している。
【００２４】
次に、図５は実施の形態１による手摺ガイドの摺動特性測定装置を示す平面図である。図において、ベース２１には、回転可能な円盤２２が設けられている。円盤２２は、モータ（図示せず）により一定速度で回転される。円盤２２の外周には、測定用手摺片２３が全周に渡って連続して貼り付けられている。測定用手摺片２３は、移動手摺３の手摺ガイド本体４との摺動面と同様の材料により構成されている。
【００２５】
アーム２４は、円盤２２の回転軸を中心として、ベース２１に対して回転可能となっている。また、アーム２４は、円盤２２とは独立して回転可能となっている。アーム２４には、測定用ガイド片２５、ばね等の押付手段２６及び押付力検出器２７が搭載されている。
【００２６】
測定用ガイド片２５は、手摺ガイド本体４と同様の樹脂材料により構成されている。また、測定用ガイド片２５は、押付手段２６により、測定用手摺片２３の外周面に一定の力で押し付けられている。押付力検出器２７は、測定用手摺片２３に対する測定用ガイド片２５の押付力を検出する。
【００２７】
ベース２１には、円盤２２と同方向へのアーム２４の回転を規制するストッパ２８が設けられている。ストッパ２８には、アーム２４からストッパ２８が受ける力を検出する力検出器（受圧力検出器）２９が設けられている。
【００２８】
また、ベース２１には、測定用ガイド片２５の測定用手摺片２３との接触部の温度を非接触で測定する温度計３０が設けられている。温度計３０としては、例えば、任意の点にレーザ光を照射し、その点の表面温度を非接触で測定するレーザ式温度計が用いられている。
【００２９】
このような摺動特性測定装置では、円盤２２が一定速度で回転されると、測定用手摺片２３と測定用ガイド片２５との間に、円盤２２の外周面に対する接線方向への力が発生する。この接線力は、押付手段２６による押付力と、測定用手摺片２３と測定用ガイド片２５との間の摩擦係数とで規定される。
【００３０】
アーム２４は、ストッパ２８により回転を規制されるため、ストッパ２８は上記の接線力に比例した力を受け、その力が力検出器２９により読み取られる。
【００３１】
そして、円盤２２の半径をｒ、円盤２２の回転中心から力検出器２９までの距離をＬ、接線力の大きさをＦ、力検出器２９で検出される力をｆとすると、次式が成り立つ。
Ｆ＊ｒ＝ｆ＊Ｌ  ・・・（１）
【００３２】
また、測定用手摺片２３と測定用ガイド片２５との摺動面に発生する接線力Ｆは、測定用ガイド片２５の押付力をＰ、摺動面での摩擦係数をμとすると、次式により求められる。
Ｆ＝μ＊Ｐ  ・・・（２）
【００３３】
さらに、式１及び式２から導かれる次式により摩擦係数μを求めることができる。
μ＝（ｆ＊Ｌ）／（ｒ＊Ｐ）  ・・・（３）
【００３４】
次に、図５の装置による摺動特性測定方法について説明する。まず、測定用ガイド片２５を冷却手段により冷却し、測定装置にセットする。そして、円盤２２を一定速度で回転させ、各検出器から情報を取得する。その情報には、温度計３０で検出される温度の情報（図６に一例を示す）、力検出器２９で検出される力ｆの情報（図７に一例を示す）、押付力検出器２７で検出される測定用ガイド片２５の押付力Ｐの情報（図８に一例を示す）が含まれている。
【００３５】
これらの情報を式１〜式３によって換算することで、図９に示すような温度と摩擦係数との関係を示すグラフ、即ち摩擦係数の温度特性（摺動特性）を得ることができる。
【００３６】
図９のグラフから、測定用ガイド片２５と測定用手摺片２３との間の摩擦係数（即ち、手摺ガイド本体４と移動手摺３との間の摩擦係数）は、低温状態から温度の上昇に伴って低下し、ある温度を境にして温度と摩擦係数との関係が逆転し、温度の上昇に伴って上昇することがわかった。
【００３７】
この結果から、手摺ガイド本体４に用いられる樹脂材料では、温度をある最適な固有の範囲内に調整することで、移動手摺３との間の摩擦係数を小さくし、摺動性を向上させることができることがわかった。
【００３８】
図１〜４に示された実施の形態１のエスカレータの手摺ガイドでは、図９の摺動特性に基づいて、摩擦係数が所定値よりも低くなる温度範囲に関する情報が温度制御部１３に予め入力されており、手摺ガイド本体４の移動手摺３との摺動面周辺の温度が、その温度範囲内となるように温度調整部１２ａ〜１２ｃが制御される。
【００３９】
このように、実施の形態１のエレベータの手摺ガイドによれば、手摺ガイド本体４の温度が、手摺ガイド本体４の材料と移動手摺３の材料との間の摩擦係数が最も低くなる温度域に調整されるので、周囲環境の変化等に対して、摺動性を最良の状態に保つことができる。
【００４０】
また、手摺ガイド本体４に用いられる材料の特性まで考慮した構成にすることにより、例えば摺動表面の摩耗による摺動性の劣化を原因とする移動手摺３の走行抵抗の増大に対しても、走行抵抗の増大をできるだけ抑えることができる。
【００４１】
さらに、実施の形態１の摺動特性測定装置によれば、簡単な構成により、移動手摺３と手摺ガイド本体４との間の摩擦係数の温度特性をより正確に測定することができ、この測定結果を利用して手摺ガイド本体４の温度を調整することにより、摺動性を最良の状態に保つことができる。
【００４２】
なお、温度検出部１１ａ〜１１ｃや温度調整部１２ａ〜１２ｃの位置や個数は、図２〜４に限定されるものではない。
また、上記の例では、摩擦係数の温度特性に関する情報を温度制御部１３に記憶させたが、温度制御部１３に温度設定の手動操作部を設け、温度特性の測定結果に基づき、最適な温度範囲を作業員が手動で設定するようにしてもよい。
さらに、上記の例では、エスカレータの手摺ガイドについて説明したが、この発明は、動く歩道の手摺ガイドにも適用できる。
【００４３】
さらにまた、図５の摺動特性測定装置において、測定用手摺片２３と測定用ガイド片２５との摺動面の温度を積極的に変化させるための加熱手段を、円盤２２又はアーム２４等に設けてもよい。
また、ストッパ２８及び力検出器２９は、アーム２４ではなく、測定用ガイド片２５を直接受けてもよい。
さらに、上記の例では、円盤２２の外周に測定用手摺片２３を貼り付けたが、円盤自体を測定用手摺片２３としてもよい。
さらにまた、上記の例では、非接触で温度を測定する温度計３０を示したが、接触して温度を測定するタイプの温度計を例えば測定用ガイド片２５に取り付けてもよい。
また、測定用ガイド片２５の測定用手摺片２３への押付力がわかっていれば、押付力検出器２７は省略してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
３  移動手摺、４  手摺ガイド本体、８ａ，８ｂ  円弧状経路部、１１ａ〜１１ｃ  温度検出部、１２ａ〜１２ｃ  温度調整部、１３  温度制御部、２３  測定用手摺片、２５  測定用ガイド片、２７  押付力検出器、２９  力検出器、３０  温度計。
【図１】
2012218914.tif 000003
【図２】
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【図３】
2012218914.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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