(57)【要約】【課題】貯留部が貯留する用紙の枚数を低減すると共に、貯留部が適切に用紙を搬入及び搬出する。【解決手段】用紙Ｐの一方の面を印刷する第１の孔版印刷部３と、第１の孔版印刷部３により一方の面が印刷された用紙Ｐの端部を把持することにより、３つ以上の約数を有する枚数を最大枚数として、用紙Ｐを所定間隔を空けて重ねた状態で貯留する貯留部４と、貯留部４により貯留された用紙Ｐの他方の面を印刷する第２の孔版印刷部５と、第１の孔版印刷部３により一方の面が印刷された用紙Ｐの表裏を反転し、この反転された用紙Ｐを貯留部４へ搬送する第１の搬送部７と、貯留部４に貯留された用紙Ｐを順次、第２の孔版印刷部５へ搬送する第２の搬送部８と、貯留部４に貯留される用紙Ｐの枚数が３つ以上の約数のうち最大の約数を除くいずれかの枚数となるように、第１の搬送部７、貯留部４、及び第２の搬送部８を制御する制御部とを備える。【選択図】      図３
2012091429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の一方の面を印刷する第１の印刷手段と、
前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体の端部を把持することにより、３つ以上の約数を有する枚数を最大枚数として、印刷媒体を所定間隔を空けて重ねた状態で貯留する貯留手段と、
前記貯留手段により貯留された印刷媒体の他方の面を印刷する第２の印刷手段と、
給紙台に積載された印刷媒体を１枚づつ取り出して前記第１の印刷手段へ給紙した後、前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体の表裏を反転し、この反転された印刷媒体を前記貯留手段へ搬送する第１の搬送手段と、
前記貯留手段に貯留された印刷媒体を順次、前記第２の印刷手段へ搬送する第２の搬送手段と、
前記貯留手段に貯留される印刷媒体の枚数が前記３つ以上の約数のうち最大の約数を除くいずれかの枚数となるように、前記第１の搬送手段、前記貯留手段、及び前記第２の搬送手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする両面印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記印刷媒体の種類、前記印刷媒体へ印刷するためのインクの種類、及び印字率のうち、少なくともいずれか１つに基づいて、前記貯留手段に貯留される印刷媒体の枚数を決定し、この決定した枚数分だけ前記貯留手段に印刷媒体が貯留されるように、前記第１の搬送手段、前記貯留手段、及び前記第２の搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の両面印刷装置。
【請求項３】
前記貯留手段は、
前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体を、前記第１の搬送手段により搬送された印刷媒体が搬入される搬入位置から、前記貯留された印刷媒体を前記第２の搬送手段に受け渡す搬出位置まで順次移動させながら、所定間隔を空けて重ねた状態で貯留し、
前記制御手段は、
前記第１の印刷手段又は前記第２の印刷手段の印刷速度に基づいて、前記貯留手段に貯留される印刷媒体の枚数を決定し、この決定した枚数分だけ前記貯留手段に印刷媒体が貯留されるように、前記貯留手段が前記印刷媒体を前記搬入位置から前記搬出位置まで移動させる移動スケジュールを決定し、この決定した移動スケジュールに基づいて前記第１の搬送手段、前記貯留手段、及び前記第２の搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の両面印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷媒体の両面印刷が可能な両面印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、製版された孔版原紙をドラムに巻き付けた後、印刷用紙をこのドラムに給紙し、この供給された印刷用紙をプレスローラによりドラムに圧接することにより印刷を行う孔版印刷装置が良く知られている。
【０００３】
また、近年、資源の有効利用等の観点から、用紙の表面および裏面に対して印刷を行う両面印刷が促進されている。
【０００４】
特許文献１には、印刷用紙の両面印刷が可能な両面孔版印刷装置が提案されている。具体的には、表面用の第１の画像に基づいて製版された第１の孔版原紙を第１のドラムに巻き付けると共に、裏面用の第２の画像に基づいて製版された第２の孔版原紙を第２のドラムに巻き付ける。そして、印刷用紙をこの第１のドラムに給紙し、印刷用紙を第１のプレスローラにより第１のドラムに圧接することで第１の画像を印刷用紙の表面に印刷する。更に、この表面が印刷された印刷用紙の表裏を反転させて、中間ストックである用紙積載台に所定時間積載した後、第２のドラムへ搬送し、印刷用紙を第２のプレスローラにより第２のドラムに圧接することで第２の画像を印刷用紙の裏面に印刷する両面孔版印刷装置が提案されている。
【０００５】
また、特許文献２には、第１の画像が印刷された印刷用紙を第２のドラムが印刷する前までに乾燥させるため、貯留部（中間ストック）が、一面が印刷された所定枚数の用紙を、各用紙の両側縁部をそれぞれ所定間隔を空けて複数箇所把持して、互いに所定間隔を空けて重ねた状態で保持する両面印刷装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２９３７５号公報
【特許文献２】特開２０１０−５８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の両面孔版印刷装置では、表面が印刷された印刷用紙の表裏を反転させて、用紙積載台に所定時間積載するので、積載された印刷用紙同士が接触し、印刷用紙が汚れてしまう場合があった。
【０００８】
また、特許文献２に記載の両面印刷装置では、貯留部が印刷された用紙を、互いに所定間隔を空けて重ねた状態で所定枚数分だけ保持するので、貯留部の下流側で紙詰まりが生じた場合、常に所定枚数の印刷用紙を廃棄する必要がある。そのため、貯留部に貯留された印刷用紙が多いほど、無駄になる印刷用紙が増加する。
【０００９】
例えば、印刷装置に速乾性のインクが用いられ、短い時間で印刷用紙が乾燥する場合、貯留部に保持される印刷枚数の保持枚数は少なくてもよいが、貯留部の保持枚数が一定であると、貯留部の下流側で紙詰まりが生じた場合、常に一定枚数の印刷用紙を廃棄する必要があった。
【００１０】
そこで、貯留部が貯留する印刷用紙の枚数を低減して両面印刷を行うことが考えられるが、貯留部が貯留する印刷用紙の枚数を低減すると、貯留部が適切に印刷用紙を搬入及び搬出できなくなるという課題があった。
【００１１】
特許文献２に記載の両面印刷装置では、貯留部が印刷された用紙を、互いに所定間隔を空けて重ねた状態で保持するが、このとき、貯留部は、第１のドラムへの印刷用紙の給紙や、第１のドラム及び第２のドラムによる印刷のタイミングと同期して動作する必要がある。具体的には、貯留部は、第１のドラムにより印刷された印刷用紙を把持可能な状態であり、かつ第２のドラムへ印刷用紙を搬出可能な状態（待機状態）で待機し、第１のドラムにより印刷された用紙が搬入されると、搬入された印刷用紙を把持すると共に、第２のドラムへ印刷用紙を搬出した後、次の印刷用紙の搬入及び搬出のために、再度、待機状態で待機する必要がある。
【００１２】
そこで、特許文献２に記載の両面印刷装置において、貯留部が保持する印刷用紙の枚数を低減するために、印刷用紙を数枚置きに重ねた状態で貯留するように貯留部を制御した場合、貯留部は７枚の印刷用紙を貯留するので、第１のドラムにより印刷された印刷用紙が搬入位置に搬入されたとき、第２のドラムへ搬出する印刷用紙が搬出位置に存在せず、貯留部から適切に印刷用紙を搬出できなくなるという課題があった。また、貯留部は搬出位置から印刷用紙を搬出できるように待機状態で待機すると、搬入位置に既に印刷用紙が存在しており、第１のドラムにより印刷された印刷用紙を搬入できないという課題があった。
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、貯留部が貯留する印刷用紙の枚数を低減すると共に、貯留部から適切に印刷用紙を搬入及び搬出することができる両面印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る両面印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体の一方の面を印刷する第１の印刷手段と、前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体の端部を把持することにより、３つ以上の約数を有する枚数を最大枚数として、印刷媒体を所定間隔を空けて重ねた状態で貯留する貯留手段と、前記貯留手段により貯留された印刷媒体の他方の面を印刷する第２の印刷手段と、給紙台に積載された印刷媒体を１枚づつ取り出して前記第１の印刷手段へ給紙した後、前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体の表裏を反転し、この反転された印刷媒体を前記貯留手段へ搬送する第１の搬送手段と、前記貯留手段に貯留された印刷媒体を順次、前記第２の印刷手段へ搬送する第２の搬送手段と、前記貯留手段に貯留される印刷媒体の枚数が前記３つ以上の約数のうち最大の約数を除くいずれかの枚数となるように、前記第１の搬送手段、前記貯留手段、及び前記第２の搬送手段を制御する制御手段とを備えることにある。
【００１５】
本発明に係る両面印刷装置の第２の特徴は、前記制御手段は、前記印刷媒体の種類、前記印刷媒体へ印刷するためのインクの種類、及び印字率のうち、少なくともいずれか１つに基づいて、前記貯留手段に貯留される印刷媒体の枚数を決定し、この決定した枚数分だけ前記貯留手段に印刷媒体が貯留されるように、前記第１の搬送手段、前記貯留手段、及び前記第２の搬送手段を制御することにある。
【００１６】
本発明に係る両面印刷装置の第３の特徴は、前記貯留手段は、前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体を、前記第１の搬送手段により搬送された印刷媒体が搬入される搬入位置から、前記貯留された印刷媒体を前記第２の搬送手段に受け渡す搬出位置まで順次移動させながら、所定間隔を空けて重ねた状態で貯留し、前記制御手段は、前記第１の印刷手段又は前記第２の印刷手段の印刷速度に基づいて、前記貯留手段に貯留される印刷媒体の枚数を決定し、この決定した枚数分だけ前記貯留手段に印刷媒体が貯留されるように、前記貯留手段が前記印刷媒体を前記搬入位置から前記搬出位置まで移動させる移動スケジュールを決定し、この決定した移動スケジュールに基づいて前記第１の搬送手段、前記貯留手段、及び前記第２の搬送手段を制御することにある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る両面印刷装置の第１の特徴によれば、第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体の端部を把持することにより、３つ以上の約数を有する枚数を最大枚数として、印刷媒体を所定間隔を空けて重ねた状態で貯留する貯留手段を備え、制御手段が、貯留手段に貯留される印刷媒体の枚数が３つ以上の約数のうち最大の約数を除くいずれかの枚数となるように、第１の搬送手段、貯留手段、及び第２の搬送手段を制御するので、貯留手段が貯留する印刷媒体の枚数を低減することができ、これにより、貯留手段の下流側で紙詰まりが生じた場合に、廃棄する印刷媒体の枚数を低減すると共に、貯留手段から適切に印刷媒体を搬入及び搬出することができる。
【００１８】
本発明に係る両面印刷装置の第２の特徴によれば、印刷媒体の種類、印刷媒体へ印刷するためのインクの種類、及び印字率のうち、少なくともいずれか１つに基づいて、貯留手段に貯留される印刷媒体の枚数を決定するので、より適切に貯留手段に貯留される印刷媒体の枚数を決定することができる。
【００１９】
本発明に係る両面印刷装置の第３の特徴によれば、第１の印刷手段又は第２の印刷手段の印刷速度に基づいて、貯留手段に貯留される印刷媒体の枚数を決定し、この決定した枚数分だけ貯留手段に印刷媒体が貯留されるように、貯留手段が印刷媒体を搬入位置から搬出位置まで移動させる移動スケジュールを決定するので、貯留手段に貯留する印刷媒体の枚数に応じて印刷時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１である両面孔版印刷装置の概略の構成を示した概略構成図である。
【図２】本発明の実施例１である両面孔版印刷装置の貯留部周辺の構成を詳細に示した要部詳細拡大図である。
【図３】本発明の実施例１である両面孔版印刷装置の下端支持部周辺の構成を詳細に示した要部詳細拡大図である。
【図４】本発明の実施例１に係る両面孔版印刷装置の機能構成を示した機能構成図である。
【図５】本発明の実施例１に係る両面孔版印刷装置が備えるＲＯＭに記憶された印字率−枚数情報の一例を示した図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施例１に係る両面孔版印刷装置が備える貯留枚数決定部２０ａにより貯留枚数が６枚と決定された場合における貯留部の動作を説明した図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１に係る両面孔版印刷装置が備える貯留枚数決定部により貯留枚数が４枚と決定された場合における貯留部の動作を説明した図である。
【図７】本発明の実施例２に係る両面孔版印刷装置の機能構成を示した機能構成図である。
【図８】本発明の実施例２に係る両面孔版印刷装置が備えるＲＯＭに記憶された印刷速度−枚数情報の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態である両面孔版印刷装置について、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明の実施例１である両面孔版印刷装置１の概略の構成を示した概略構成図である。
【００２３】
図１に示すように、本発明の実施例１である両面孔版印刷装置１は、装置ハウジング１０と、装置ハウジング１０の一側面（図１中、左側面）に設けられ、印刷媒体である複数枚の用紙Ｐが積載された給紙台２と、給紙台２から給紙される用紙Ｐの表面に印刷する第１の孔版印刷部３と、表面が印刷された用紙Ｐを複数枚貯留する貯留部４と、貯留部４に貯留されていた用紙Ｐの裏面に印刷する第２の孔版印刷部５と、装置ハウジング１０の他側面（図１中、右側面）に設けられ、両面すなわち表面及び裏面が印刷された用紙Ｐを積載する排紙台６とを備えている。ここで、給紙台２に積載された用紙Ｐの上側の面を表面といい、下側の面を裏面という。
【００２４】
また両面孔版印刷装置１は、給紙台２から第１の孔版印刷部３及び第１の孔版印刷部３から貯留部４内部へ用紙Ｐを搬送する第１の搬送部７と、貯留部４内部から第２の孔版印刷部５及び第２の孔版印刷部５から排紙台６まで用紙Ｐを搬送する第２の搬送部８とを備えている。
【００２５】
第１の搬送部７は、装置ハウジング１０に設けられ、給紙台２に積載された用紙Ｐの装置ハウジング１０側の上方に設けられた第１ピックアップローラ７１と、この第１ピックアップローラ７１によってピックアップされた用紙Ｐを検出するペーパセンサ７５と、第１ピックアップローラ７１によってピックアップされた用紙Ｐを所定のタイミングにて第１の孔版印刷部３に搬送する第１タイミングローラ７２と、第１の孔版印刷部３により表面が印刷された用紙Ｐを円弧状の軌跡に沿って反転させて表面を下側に位置させる反転部７３と、反転部７３にて反転された用紙Ｐを貯留部４内部に搬入して後述する下端支持部４１に支持させる搬入部７４とを備えている。
【００２６】
第２の搬送部８は、同じく装置ハウジング１０に設けられ、貯留部４内部の後述する下端支持部４１から用紙Ｐを搬出する搬出部８１と、搬出部８１により搬出される用紙Ｐをピックアップする第２ピックアップローラ８２と、第２ピックアップローラ８２によってピックアップされた用紙Ｐを順次所定のタイミングにて第２の孔版印刷部５に搬送する第２タイミングローラ８３と、第２の孔版印刷部５により裏面が印刷された、すなわち両面が印刷された用紙Ｐを排紙台６に向けて搬出する排出部８４とを備えている。
【００２７】
図２は、本発明の実施例１である両面孔版印刷装置１の貯留部４周辺の構成を詳細に示した要部詳細拡大図である。
【００２８】
図２に示すように、第１の搬送部７が備える搬入部７４は、所定間隔を空けて配置された一対のプーリー７４ａと、一対のプーリー７４ａの外周に掛け渡されそれぞれプーリー７４ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト７４ｂと、吸引用のファン７４ｃとを備えている。
【００２９】
同様に、第２の搬送部８が備える搬出部８１及び排出部８４も、それぞれ所定間隔を空けて配置された一対のプーリー８１ａ、８４ａと、一対のプーリー８１ａ、８４ａの外周に掛け渡されそれぞれプーリー８１ａ、８４ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト８１ｂ、８４ｂと、吸引用のファン８１ｃ、８４ｃとを備えている。
【００３０】
そして、搬入部７４、搬出部８１、及び排出部８４は、図示しないモータによりそれぞれプーリー７４ａ、８１ａ、８４ａを回転させて搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂを移動させると共に、ファン７４ｃ、８１ｃ、８４ｃを回転させることにより、用紙Ｐを吸引しながら搬送する。
【００３１】
反転部７３は、円弧状の軌跡に沿って配設された４つのプーリ−７３ａと、この４つのプーリー７３ａの外周に掛け渡されプーリー７３ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト７３ｂと、吸引用のファン７３ｃと、搬送ベルト７３ｂにより搬送される用紙Ｐを検出する進入センサ７３ｄとを備えている。
【００３２】
第１の孔版印刷部３は、メインモータ（図示しない）の駆動力によって図２の矢印Ａ方向に回転する第１のドラム３１と、この第１のドラム３１の外周面に設けられ、製版部（図示しない）により製版された第１の孔版原紙Ｇの先端をクランプする原紙クランプ部３３とを備えている。
【００３３】
また、第１の孔版印刷部３は、第１のドラム３１の下方位置に配置された第１のプレスローラ３２を有し、この第１のプレスローラ３２は第１のドラム３１の外周面に押圧する押圧位置と、第１のドラム３１の外周面から離間する待機位置との間で変移可能に構成されている。第１のプレスローラ３２は、印刷モードの期間（試し刷りを含む）にあっては押圧位置に常時位置され、印刷モード以外の期間にあっては待機位置に位置されるようになっている。
【００３４】
そして、製版部により製版された第１の孔版原紙Ｇの先端を原紙クランプ部３３でクランプし、このクランプした状態で第１のドラム３１が回転されて第１の孔版原紙Ｇが第１のドラム３１の外周面に巻き付け装着される。そして、第１のドラム３１の回転に同期して給紙台２より給紙される用紙Ｐを第１のプレスローラ３２で第１のドラム３１に巻装された第１の孔版原紙Ｇに押圧することによって、第１の孔版原紙Ｇの穿孔からインクが押し出されて画像が用紙Ｐの表面に印刷され、用紙Ｐが生成される。
【００３５】
第２の孔版印刷部５は、第１の孔版印刷部３と同様に、図２の矢印Ａ方向に回転する第２のドラム５１と、この第２のドラム５１の外周面に設けられ、製版部により製版された第２の孔版原紙Ｇの先端をクランプする原紙クランプ部５３と、第２のドラム５１の下方位置に配置された第２のプレスローラ５２とを有している。
【００３６】
そして、第２の孔版印刷部５は、第１の孔版印刷部３と同様に、第２のドラム５１の回転に同期して一対の第２タイミングローラ８３により給紙される用紙Ｐを第２のプレスローラ５２で第２のドラム５１に巻装された第２の孔版原紙Ｇに押圧することによって、第２の孔版原紙Ｇの穿孔からインクが押し出されて画像が用紙Ｐの裏面に印刷され、用紙Ｐが生成される。
【００３７】
貯留部４は、第１の孔版印刷部３により表面が印刷された用紙Ｐを、第２の孔版印刷部５で用紙Ｐの裏面に印刷を行う前に、複数枚の用紙Ｐを互いに所定間隔を空けて重ねた状態で貯留する。具体的には、貯留部４は、第１の搬送部７により搬送されてきた用紙Ｐが搬入される搬入位置と、貯留されている用紙Ｐを第２の搬送部８に受け渡す搬出位置とを所定間隔を空けて有し、搬入位置に１枚ずつ搬入された各用紙Ｐを順次保持して互いに所定間隔を空けて重ねた状態で搬入位置から搬出位置に向けて移動させる。そして、第２の搬送部８の排出部８１により、用紙Ｐが、１枚ずつ第２の孔版印刷部５へ搬送される。
【００３８】
図２に示すように、貯留部４は、用紙Ｐの印刷された表面を斜め下方から支える支持体である支持板４０ａと、支持板４０ａの両側面（図２中、手前側と奥側）にそれぞれ支持板４０ａと略直角に設けられて支持板４０ａに用紙Ｐを導く側面ガイド体である側面ガイド板４０ｂと、用紙Ｐの未印刷の裏面を斜め上から覆う覆板４０ｃと、複数枚の用紙Ｐをそれらの下端を互いに所定間隔を空けて搬入順に順次支持する下端支持部４１とを備えている。なお、図２では、下端支持部４１を簡略化して図示しており、以下の図３に従って、詳細に説明する。
【００３９】
図３は、本発明の実施例１である両面孔版印刷装置１が備える貯留部４の下端支持部４１周辺の構成を詳細に示した要部詳細拡大図である。
【００４０】
図３に示すように、下端支持部４１は、間隔を空けて配置された一対のプーリー４１ａと、この一対のプーリー４１ａの外周に掛け渡されて、図示しないモータによるプーリー４１ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト４１ｂとを備えている。そして、搬送ベルト４１ｂには、搬送ベルト４１ｂの外周面に立設し、搬送ベルト４１ｂの全周に亘って所定間隔空けて配列された複数のプレート４１ｃが設けられている。このように構成された下端支持部４１は、一対のプーリー４１ａを結ぶ方向、即ち搬送ベルト４１ｂの搬送移動方向（図３に示す矢印Ｆ方向、即ち用紙Ｐを支持して搬送する役割を担うプーリー４１ａの上側を移動する搬送ベルト部分の移動方向）が、用紙Ｐの搬入方向（矢印Ｄ方向）及び搬出方向（矢印Ｅ方向）と略直交するように配設されている。
【００４１】
また、複数のプレート４１ｃは、図３に示すように、それぞれ搬送ベルト４１ｂの搬送移動方向上流側に隣接するプレート４１ｃに向けて延びる金属片等からなる弾性変形可能な爪片４１ｅを備えている。隣り合う一対のプレート４１ｃ、４１ｃで構成されるそれぞれの凹部４１ｄに、用紙Ｐが印刷された表面を斜め下側（図３に示す右側）にした状態で一枚ずつ挿入されたときに、凹部４１ｄに挿入された用紙Ｐの下端中央を上流側のプレート４１ｃと下流側のプレート４１ｃの爪片４１ｅとで把持することにより複数枚の用紙Ｐを互いに所定間隔を空けて重ねた状態で保持するように構成されている。このとき、下流側のプレート４１ｃの爪片４１ｅと上流側のプレート４１ｃとが１枚の用紙Ｐを把持するクランプ部４１ｆを構成する。
【００４２】
クランプ部４１ｆは、直線状態にある搬送ベルト４１ｂ上では、隣接するプレート４１ｃ、４１ｃが略平行となり、下流側のプレート４１ｃの爪片４１ｅの先端（下端）と上流側のプレート４１ｃとの間隔が用紙Ｐの厚さより小さくなることから、凹部４１ｄに用紙Ｐが挿入された場合、爪片４１ｅは用紙Ｐによって該爪片４１ｅが設けられているプレート４１ｃ側に弾性変形せしめられ、その結果、爪片４１ｅは用紙Ｐを上流側のプレート４１ｃに弾性的に押し付けて用紙Ｐを把持することができる。また、プーリー４１ａ上に位置して曲線状態にある搬送ベルト４１ｂ上では、隣接するプレート４１ｃ、４１ｃが平行ではなくなり、先端（上端）側がより離れた状態となって、爪片４１ｅの先端（下端）と上流側のプレート４１ｃとの間隔が用紙Ｐの厚さより大きくなり用紙Ｐを解放することができる。
【００４３】
貯留部４においては、第１の搬送部７によって搬送されて貯留部４に用紙が搬入される搬入位置Ｃ１（矢印Ｄ位置）と、貯留されている用紙Ｐを第２の搬送部８に受け渡して該第２の搬送部８によって搬出される搬出位置Ｃ２（矢印Ｅ位置）とが搬送ベルト４１ｂの搬送移動方向に所定間隔を空けて設定されており、下端支持部４１は一対のプーリー４１ａがそれぞれ搬入位置Ｃ１及び搬出位置Ｃ２に対応させて配設されている。より詳しくは、搬入位置Ｃ１が、搬送ベルト４１ｂの搬送移動方向上流側に位置する上流側プーリー（図中左側のプーリー）４１ａの中心よりも僅かに外側（図中左側）に位置するように、また、搬出位置Ｃ２が、搬送ベルト４１ｂの搬送移動方向下流側に位置する下流側プーリー（図中右側のプーリー）４１ａの中心よりも僅かに外側（図中左側）に位置するように設定されている。
【００４４】
これにより、図３に示すように、搬入位置Ｃ１に位置するクランプ部４１ｆにおいては、該クランプ部４１ｆを構成する一対のプレート４１ｃのうち少なくとも上流側のプレート４１ｃがプーリー４１ａに沿った曲線状態となっている搬送ベルト４１ｂ上に位置し、それによってそれらの一対のプレート４１ｃ間は上端が開いてクランプ部４１ｆが開状態となり、搬入された用紙Ｐの下端をこのクランプ部４１ｆの凹部４１ｄに受け入れることが可能である。同様に、搬出位置Ｃ２に位置するクランプ部４１ｆにおいては、該クランプ部４１ｆを構成する一対のプレート４１ｃのうち少なくとも下流側のプレート４１ｃがプーリー４１ａに沿った曲線状態となっている搬送ベルト４１ｂ上に位置し、それによってそれらの一対のプレート４１ｃ間は上端が開いてクランプ部４１ｆが開状態となっており、クランプ部４１ｆの凹部４１ｄに位置している用紙Ｐの下端の把持が開放されて該用紙Ｐをクランプ部４１ｆから引き出すことが可能となる。
【００４５】
そして、図示しないモータによってプーリー４１ａを時計回りに回転させることで搬送ベルト４１ｂを時計回りに移動させたときに、搬入部７４は搬入位置Ｃ１に位置して開状態となったクランプ部４１ｆの凹部４１ｄに用紙Ｐを搬入し、用紙Ｐの下端をプレート４１ｃと爪片４１ｅとの間に位置させる。
【００４６】
搬入位置Ｃ１においてクランプ部４１ｆに用紙Ｐが搬入された後、搬送ベルト４１ｂが移動してそのクランプ部４１ｆが直線状態となった搬送ベルト４１ｂ上に位置すると、該クランプ部４１ｆが閉状態となるので爪片４１ｅとプレート４１ｃとで用紙Ｐの下端が確実に把持される。
【００４７】
そして、さらなる搬送ベルト４１ｂの移動によってクランプ部４１ｆが搬出位置Ｃ２に位置すると、該クランプ部４１ｆが開状態となり、搬出部８１が爪片４１ｅとプレート４１ｃとの間から用紙Ｐを搬出する。
【００４８】
ここで、このクランプ部４１ｆは、直線状態にある搬送ベルト４１ｂ上で把持される用紙Ｐの最大枚数が１２枚となるように、爪片４１ｅと上流側のプレート４１ｃとが１２対備えられている。具体的には、搬入位置Ｃ１においてクランプ部４１ｆに用紙Ｐが搬入された後、搬送ベルト４１ｂが移動してそのクランプ部４１ｆが直線状態となった搬送ベルト４１ｂ上の位置から、搬送ベルト４１ｂの移動によってクランプ部４１ｆが搬出位置Ｃ２の位置までに把持される用紙Ｐの枚数（即ち、Ｇ〜Ｈまでの枚数）が１２枚となるように、クランプ部４１ｆが備えられている。ここで最大枚数とは、クランプ部４１ｆにより直線状態にある搬送ベルト４１ｂ上で把持される用紙Ｐの最大の枚数であり、この最大枚数が３つ以上の約数を有する数となるように、クランプ部４１ｆが設けられている。
【００４９】
例えば、最大枚数が１２枚の場合、約数は“１”、“２”、“３”、“４”、“６”、“１２”の６つであるので、“１２”は、最大枚数が３つ以上の約数を有する数といえる。なお、最大枚数は、“１２”に限らず、“４”、“６”、“８”、“９”、“１０”、“１４”、“１６”等、最大枚数が３つ以上の約数を有する数であればよい。
【００５０】
これにより、後述するように、クランプ部４１ｆが、ある約数分の枚数の用紙Ｐを把持する場合、用紙Ｐが搬出位置Ｃ２に位置したところで、搬送ベルト４１ｂの搬送移動を停止することができる。
【００５１】
図４は、本発明の実施例１に係る両面孔版印刷装置１の機能構成を示した機能構成図である。
【００５２】
図４に示すように、本発明の実施例１に係る両面孔版印刷装置１は、第１の搬送部７と、第２の搬送部８と、第１の孔版印刷部３と、第２の孔版印刷部５と、貯留部４と、ＲＡＭ２１と、ＲＯＭ２２と、操作部２３と、制御部２０とを備えている。
【００５３】
これらの構成のうち、第１の搬送部７と、第２の搬送部８と、第１の孔版印刷部３と、第２の孔版印刷部５と、貯留部４については、上述したので、説明を省略する。
【００５４】
ＲＡＭ２１は、揮発性半導体等で構成され、両面印刷を行う用紙の枚数を示す印刷設定枚数等の制御部２０が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。
【００５５】
ＲＯＭ２２は、不揮発性半導体等で構成され、制御部２０が実行する各種制御プログラムを記憶すると共に、用紙Ｐの紙質と、貯留部４へ貯留する用紙Ｐの貯留枚数とが関連付けられた紙質−枚数情報や、用紙Ｐへ印刷するためのインクの種類と、貯留部４へ貯留する用紙Ｐの貯留枚数とが関連付けられたインク−枚数情報や、印字率と貯留部４へ貯留する用紙Ｐの貯留枚数とが関連付けられた印字率−枚数情報を記憶する。
【００５６】
図５は、ＲＯＭ２２に記憶された印字率−枚数情報の一例を示した図である。
【００５７】
図５に示すように、用紙Ｐにおいて、印字率１０１と、貯留部４へ貯留する用紙Ｐの貯留枚数１０２とが関連付けられて、印字率−枚数情報として記憶されている。
【００５８】
ここで、印字率とは、用紙Ｐにおいて、全体のドット数（全画素数）に対する印字するドット（黒画素数）をパーセント表示した値であり、読み込まれた画像データに基づいて、後述する制御部２０により決定される値である。
【００５９】
操作部２３は、操作キーや表示／入力パネル等を備えており、利用者によって操作キーが押下操作され、又は表示／入力パネルがタッチ操作されることによって、操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部２０へ供給する。
【００６０】
制御部２０は、両面孔版印刷装置１の中枢的な制御を行う。また、制御部２０は、その機能上、貯留枚数決定部２０ａと、機器制御部２０ｂとを備える。
【００６１】
貯留枚数決定部２０ａは、用紙Ｐの種類（例えば、材質や紙厚）、用紙Ｐへ印刷するためのインクの種類、及び印字率のうち、少なくともいずれか１つに基づいて、貯留部４に貯留される用紙Ｐの枚数が３つ以上の約数のうち最大の約数を除くいずれかの枚数となるように、貯留枚数を決定する。
【００６２】
具体的には、用紙Ｐが乾燥し易い紙質である程、貯留枚数を少なくし、用紙Ｐが乾燥し難い紙質である程、貯留枚数を多くする。また、用紙Ｐへ印刷するためのインクの種類が乾燥までの時間が短いインクである程、貯留枚数を少なくし、用紙Ｐへ印刷するためのインクの種類が乾燥までの時間が長いインクである程、貯留枚数を多くする。あるいは、印字率が高い程、貯留枚数を多くし、印字率が低い程、貯留枚数を少なくする。そして、貯留枚数決定部２０ａは、その貯留枚数が３つ以上の約数のうち最大の約数を除くいずれかの枚数となるように決定する。
【００６３】
例えば、印字率が、１７（％）であった場合、貯留枚数決定部２０ａは、図５に示したＲＯＭ２２に記憶された印字率−枚数情報に基づいて、貯留枚数を“６”枚と決定し、また、印字率が、１３（％）であった場合、貯留枚数決定部２０ａは、図５に示したＲＯＭ２２に記憶された印字率−枚数情報に基づいて、貯留枚数を“４”枚と決定する。
【００６４】
制御部２０の機器制御部２０ｂは、貯留枚数決定部２０ａにより決定された枚数分だけ貯留部４に用紙Ｐが貯留されるように、第１の搬送部７と、第２の搬送部８と、第１の孔版印刷部３と、第２の孔版印刷部５と、貯留部４とを制御することにより、印刷処理を実行する。
【００６５】
図６（ａ）は、貯留枚数決定部２０ａにより貯留枚数が６枚と決定された場合における貯留部４の動作を説明した図であり、図６（ｂ）は、貯留枚数決定部２０ａにより貯留枚数が４枚と決定された場合における貯留部４の動作を説明した図である。
【００６６】
図６（ａ）に示すように、貯留枚数決定部２０ａにより貯留枚数が６枚と決定された場合、貯留部４には、直線状態にある搬送ベルト４１ｂ上に１２個設けられたクランプ部４１ｆのうち、用紙Ｐが把持されるクランプ部４１ｆと、用紙Ｐが把持されないクランプ部４１ｆとが交互になるように、即ち１つおきに用紙Ｐが把持されるように制御される。
【００６７】
具体的には、機器制御部２０ｂは、第１のドラム３１が１回転する間に、搬送ベルト４１ｂが凹部４１ｄを１つ分だけ移動するように貯留部４を制御すると共に、第１のドラム３１の回転に同期して、第１のドラム３１が２回転する毎に、給紙台２から用紙Ｐを給紙して用紙Ｐの表面に印刷し、貯留部４に用紙Ｐが供給されるように第１の搬送部７と、第１の孔版印刷部３と、貯留部４とを制御する。
【００６８】
これにより、図６（ａ）に示すように、貯留部４のクランプ部４１ｆの１つおきに用紙Ｐが搬入され、把持されるので、直線状態にある搬送ベルト４１ｂ上に６枚の用紙Ｐが把持されることになる。
【００６９】
また、図６（ｂ）に示すように、貯留枚数決定部２０ａにより貯留枚数が４枚と決定された場合、貯留部４には、直線状態にある搬送ベルト４１ｂ上に１２個設けられたクランプ部４１ｆのうち、用紙Ｐが把持される１つのクランプ部４１ｆと、用紙Ｐが把持されない２つのクランプ部４１ｆとが規則的に並ぶように、即ち２つおきに用紙Ｐが把持されるように制御される。
【００７０】
具体的には、機器制御部２０ｂは、第１のドラム３１が１回転する間に、搬送ベルト４１ｂが凹部４１ｄを１つ分だけ移動するように貯留部４を制御すると共に、第１のドラム３１の回転に同期して、第１のドラム３１が３回転する毎に、給紙台２から用紙Ｐを給紙して用紙Ｐの表面に印刷し、貯留部４に用紙Ｐが供給されるように第１の搬送部７と、第１の孔版印刷部３と、貯留部４とを制御する。
【００７１】
これにより、図６（ｂ）に示すように、貯留部４のクランプ部４１ｆの２つおきに用紙Ｐが搬入され、把持されるので、直線状態にある搬送ベルト４１ｂ上に４枚の用紙Ｐが把持されることになる。
【００７２】
このように、貯留部４のクランプ部４１ｆにより把持する用紙Ｐの最大枚数が、３つ以上の約数を有する数であるので、その最大枚数の約数のうち最大の約数を除く約数分の用紙Ｐが把持されるように制御された場合においても、貯留部４を、搬入位置Ｃ１に用紙Ｐがない状態（用紙Ｐが第１の搬送部７によって搬入され把持可能な状態）で待機させると共に、搬出位置Ｃ２に用紙Ｐがある状態（用紙Ｐを第２の搬送部８により搬出可能な状態）で待機させることができる。これにより、用紙Ｐの搬入及び搬出を適切に行うことができる。
【００７３】
以上のように、本発明の実施例１である両面孔版印刷装置１によれば、貯留部４のクランプ部４１ｆにより把持される用紙Ｐの最大枚数が、３つ以上の約数を有する数であり、貯留部４に貯留される用紙Ｐの枚数が３つ以上の約数のうち最大の約数を除くいずれかの枚数となるように、第１の搬送部７と、第１の孔版印刷部３と、貯留部４とを制御するので、貯留部４の下流側で用紙Ｐの紙詰まりが生じた場合、貯留部４に貯留された用紙Ｐの枚数が少ないので、廃棄する用紙Ｐの枚数を低減することができると共に、用紙Ｐの搬入及び搬出を適切に行い印刷処理を実行できる。
【実施例２】
【００７４】
本発明の実施例１では、用紙Ｐの種類、用紙Ｐへ印刷するためのインクの種類、及び印字率のうち、少なくともいずれか１つに基づいて、貯留部４に貯留される用紙Ｐの枚数が、最大枚数の約数のうちいずれかの枚数となるように決定したが、これに限らない。
【００７５】
本発明の実施例２では、第１の孔版印刷部３又は第２の孔版印刷部５の印刷速度に基づいて、貯留部４に貯留される用紙Ｐの枚数が最大枚数の約数のうちいずれかの枚数となるように決定する両面孔版印刷装置１Ａを例に挙げて説明する。
【００７６】
本発明の実施例２に係る両面孔版印刷装置１Ａの機器構成については、図１〜３に示した本発明の実施例１に係る両面孔版印刷装置１の機器構成と同一であるので、説明を省略する。
【００７７】
図７は、本発明の実施例２に係る両面孔版印刷装置１Ａの機能構成を示した機能構成図である。
【００７８】
図７に示すように、本発明の実施例１に係る両面孔版印刷装置１は、第１の搬送部７と、第２の搬送部８と、第１の孔版印刷部３と、第２の孔版印刷部５と、貯留部４と、ＲＡＭ２１と、ＲＯＭ２２Ａと、操作部２３と、制御部２０Ａとを備えている。
【００７９】
これらの構成のうち、第１の搬送部７と、第２の搬送部８と、第１の孔版印刷部３と、第２の孔版印刷部５と、貯留部４と、ＲＡＭ２１とについては、本発明の実施例１に係る両面孔版印刷装置１が備える同一符号が付されたものと同一構成であるので、説明を省略する。
【００８０】
ＲＯＭ２２Ａは、不揮発性半導体等で構成され、制御部２０が実行する各種制御プログラムを記憶すると共に、印刷速度と、貯留部４へ貯留する用紙Ｐの貯留枚数とが関連付けられた印刷速度−枚数情報を記憶する。
【００８１】
図８は、ＲＯＭ２２Ａに記憶された印刷速度−枚数情報の一例を示した図である。
【００８２】
図８に示すように、用紙Ｐにおいて、印刷速度２０１と、貯留部４へ貯留する用紙Ｐの貯留枚数２０２とが関連付けられて、印刷速度−枚数情報として記憶されている。
【００８３】
ここで、印刷速度とは、第１のドラム３１又は第２のドラム５１の回転速度のことであり、利用者操作により操作部２３から設定される値である。
【００８４】
制御部２０Ａは、両面孔版印刷装置１Ａの中枢的な制御を行う。また、制御部２０Ａは、その機能上、貯留枚数決定部２０ａと、機器制御部２０ｂと、移動スケジュール決定部２０ｃとを備える。
【００８５】
貯留枚数決定部２０ａは、第１の孔版印刷部３又は第２の孔版印刷部５の印刷速度、即ち、第１のドラム３１、又は第２のドラム５１の回転速度に基づいて、貯留部４に貯留される用紙Ｐの枚数が３つ以上の約数のうちいずれかの枚数となるように、貯留枚数を決定する。
【００８６】
例えば、印字速度が、６０（枚／ｍｉｎ）であった場合、貯留枚数決定部２０ａは、図８に示したＲＯＭ２２Ａに記憶された印刷速度−枚数情報に基づいて、貯留枚数を“６”枚と決定する。
【００８７】
移動スケジュール決定部２０ｃは、貯留枚数決定部２０ａにより決定された枚数分だけ貯留部４に用紙Ｐが貯留されるように、貯留部４による用紙Ｐを移動させる移動スケジュールを決定する。
【００８８】
例えば、印字速度が、６０（枚／ｍｉｎ）であった場合、６枚だけ貯留部４に用紙Ｐが貯留されるように、移動スケジュール決定部２０ｃは、第１のドラム３１が１回転する間、即ち１秒間に搬送ベルト４１ｂが凹部４１ｄの２つ分だけＦ方向へ移動させた位置で待機するように移動スケジュールを決定する。
【００８９】
機器制御部２０ｂは、移動スケジュール決定部２０ｃにより決定された移動スケジュールに基づいて貯留部４を制御する。例えば、機器制御部２０ｂは、移動スケジュール決定部２０ｃにより決定された移動スケジュールに基づいて、１秒間に搬送ベルト４１ｂを凹部４１ｄの２つ分だけ移動させ、この移動させた位置で待機するように、プーリー４１ａを回転しているモータを制御する。
【００９０】
以上のように、本発明の実施例２に係る両面孔版印刷装置１Ａでは、第１の孔版印刷部３及び第２の孔版印刷部５の印刷速度に基づいて、貯留部４に貯留される用紙Ｐの枚数が最大枚数の約数のうちいずれかの枚数となるように決定するので、本発明の実施例１に係る両面孔版印刷装置１の効果に加え、貯留部４に貯留する貯留枚数に応じて印刷時間を短縮することができる。
【００９１】
なお、本発明の実施例１〜２では、両面孔版印刷装置を例に挙げて説明したが、印刷した用紙を反転させて貯留する機構を有するものであれば、インクジェット方式、レーザ方式等様々な方式の印刷装置であってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１，１Ａ…両面孔版印刷装置
２…給紙台
３…第１の孔版印刷部
４…貯留部
５…第２の孔版印刷部
６…排紙台
７…第１の搬送部
８…第２の搬送部
１０…装置ハウジング
２０，２０Ａ…制御部
２０Ａ…制御部
２０ａ…貯留枚数決定部
２０ｂ…機器制御部
２０ｃ…移動スケジュール決定部
２１…ＲＡＭ
２２，２２Ａ…ＲＯＭ
２２Ａ…ＲＯＭ
２３…操作部
４１…下端支持部
４１ａ…プーリー
４１ｂ…搬送ベルト
４１ｃ…プレート
４１ｄ…凹部
４１ｅ…爪片
４１ｆ…クランプ部
【図１】
2012091429.tif 000003
【図２】
2012091429.tif 000004
【図３】
2012091429.tif 000005
【図４】
2012091429.tif 000006
【図５】
2012091429.tif 000007
【図６】
2012091429.tif 000008
【図７】
2012091429.tif 000009
【図８】
2012091429.tif 000010