(57)【要約】【課題】簡易な構成でレンズ支持体の光軸方向への移動、手振れ補正及びチルト補正ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末を提供する。【解決手段】本発明にかかるレンズ駆動装置１は、レンズ支持体５の外周に周方向に等間隔で配置した複数の第１コイル１９ａ〜１９ｄと、レンズ支持体５の周方向に９０度の間隔をあけて配置した少なくとも２つの第２コイル１６ａ〜１６ｈと、固定体に設けたマグネット１７ａ、１７ｂとが設けてあり、マグネット１７ａ、１７ｂは第１コイル１９ａ〜１９ｄ及び第２コイル１６ａ〜１６ｈに対向して設けてあり、レンズ支持体５を光軸方向へ移動する場合及び傾き補正する場合には所定の第１コイル１９ａ〜１９ｄに所定の直流電流を流し、レンズ支持体５を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２コイル１６ａ〜１６ｈに電流を流す。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ支持体と、レンズ支持体の外周側に設けた固定体と、固定体に対してレンズ支持体を移動自在に支持するスプリングと、レンズ支持体の外周に周方向に等間隔で配置した複数の第１コイルと、レンズ支持体の周方向に９０度の間隔をあけて配置した少なくとも２つの第２コイルと、固定体に設けたマグネットとを備え、マグネットは第１コイル及び第２コイルに対向して設けてあり、レンズ支持体を光軸方向へ移動する場合及び傾き補正する場合には所定の第１コイルに所定の直流電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２コイルに直流電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
第１コイルと第２コイルとはいずれか一方を外側にしてレンズ支持体の半径方向に重ねてあり、マグネットは第２コイルに対向している位置では第１コイルにも対向していることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
第１コイルに対してマグネットを光軸方向に２つ配置してあり且つ光軸方向に隣り合う２つのマグネットは第１コイルに対面する磁極が互いに異なっていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を備え、レンズ支持体の移動によりレンズの焦点位置を調節することを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項５】
請求項４に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、レンズ支持体の周方向に巻回した第１コイルと、レンズ支持体の外周側に設けると共にマグネットを配置した固定体とを備え、固定体に対してスプリングによりレンズ支持体を光軸方向に移動自在に支持したレンズ駆動装置が開示されている。このレンズ駆動装置では、コイルに通電することで、レンズ支持体を光軸方向に移動させている。
【０００３】
一方、発明者らは、第１コイルに加えてレンズ支持体の周方向に９０度の間隔をあけて少なくとも２つの第２コイルを設け、第１コイルに通電してレンズ支持体を光軸方向に移動させてフォーカス移動し、少なくとも２つの第２コイルのうちの所定のコイルに通電することによりレンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動させてレンズ支持体を手振れ補正する技術を開発した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１１２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、上述の手振れ補正に加えて、レンズ支持体の傾きを補正（チルト補正）したいという市場の要求がある。しかし、手振れ補正やチルト補正する為に、レンズ支持体を各種方向に移動させたり傾けたりする機構を設けると、構成が複雑になると共に大型化するという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、簡易な構成で、レンズ支持体の光軸方向への移動、手振れ補正及びチルト補正ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、レンズ支持体と、レンズ支持体の外周側に設けた固定体と、固定体に対してレンズ支持体を移動自在に支持するスプリングと、レンズ支持体の外周に周方向に等間隔で配置した複数の第１コイルと、レンズ支持体の周方向に９０度の間隔をあけて配置した少なくとも２つの第２コイルと、固定体に設けたマグネットとを備え、マグネットは第１コイル及び第２コイルに対向して設けてあり、レンズ支持体を光軸方向へ移動する場合及び傾き補正する場合には所定の第１コイルに所定の直流電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２コイルに直流電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第１コイルと第２コイルとはいずれか一方を外側にしてレンズ支持体の半径方向に重ねてあり、マグネットは第２コイルに対向している位置では第１コイルにも対向していることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、第１コイルに対してマグネットを光軸方向に２つ配置してあり且つ光軸方向に隣り合う２つのマグネットは第１コイルに対面する磁極が互いに異なっていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を備え、レンズ支持体の移動によりレンズの焦点位置を調節することを特徴とするオートフォーカスカメラである。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末である。
モバイル端末とは、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ノートパソコン等を言う。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、第１コイルに通電すれば光軸方向の推力が生じる。従って、レンズ支持体の光軸方向への移動は、全ての第１コイルに均等に所定の電流値の電流を通電することでマグネットとの間で生じる光軸方向の推力によりレンズ支持体を光軸方向へ移動する。チルト補正する場合には、複数の第１コイルのうちの所定の第１コイルに所定値の電流を通電して各第１コイルに通電する電流値を異ならせることによりレンズ支持体の周方向における推力を調整して、レンズ支持体の傾きを補正する。
また、手振れ補正は、所定の第２コイルに所定値の電流を通電することでマグネットとの間で生じるレンズ支持体の半径方向の推力によりレンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動する。
このように、本発明によれば、レンズ支持体を光軸方向への移動、チルト補正及び手振れ補正ができる。
【００１３】
固定体に設けたマグネットに対して、レンズ支持体の周囲に第１コイル及び第２コイルを設けるだけであるから、構成が簡易で製造が容易にできる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、第１コイル及び第２コイルの面積を大きくとることができ、限られた配置スペースにおいて各コイルに作用する推力を大きくすることができる。また、マグネットの数が少なくて済む。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の作用効果を奏すると共に、第１コイルに対してマグネットを光軸方向に２つ設けることにより、第１コイルの光軸方向の一方にあるコイル部分と他方にあるコイル部分との各々に電磁力による推力を発生できるので、第１コイルに通電する電流値やマグネットの磁力を小さくしても、所定の推力を得ることができる。よって、第１コイルに通電する駆動電流を小さくしたり、マグネットの磁力の小さいものが使用できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の作用効果を奏するカメラ付きモバイル端末を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施の形態にかかる平面視四角形のレンズ駆動装置を平面視の対角線に沿って切断した縦断面図である。
【図２】第１コイル及び第２コイルを装着したレンズ支持体と駆動部との関係を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は第１実施の形態に係るレンズ駆動装置の水平断面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＢ部の拡大図である。
【図４】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図５】第１コイルをレンズ支持体に装着した状態を示す斜視図である。
【図６】第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置を図８に示すＡ−Ａ位置で切断した断面図である。
【図７】第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図８】第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。
【００２０】
図１及び図４に示すように、このレンズ駆動装置１は、内周にレンズ（図示せず）を支持するレンズ支持体５と、内周側にレンズ支持体５を移動自在に配置するヨーク３と、ヨーク３の光軸方向前側に配置されるフレーム７及び前側スプリング９と、ヨーク３の後側に配置されるベース８及び後側スプリング１１とを備えており、後側スプリング１１とヨーク３との間には絶縁性の後側スペーサ１５が配置されている。また、前側スプリング９とヨーク３との間には絶縁性の前側スペーサ１２が配置されている。レンズ支持体５の外周にはコイル体４が固定されている。尚、本実施の形態では、ヨーク３、フレーム７及びベース８は移動自在なレンズ支持体５に対する固定体である。
【００２１】
ヨーク３は前側から見て外周が平面視四角形であり、ヨーク３の各角部１４において、ヨーク３の内周面にはマグネット１７ａ、１７ｂが固定されている。マグネット１７ａ、１７ｂは、角部１４のみに設けてあり、各マグネット１７ａ、１７ｂは、光軸方向の前後に隣接配置している。
【００２２】
図３（ａ）に示すように、各マグネット１７ａ、１７ｂは、前側から見た平面がヨーク３の角部１４に沿って略三角形形状を成しており、その内周側が後述する第２コイル１６ａ〜１６ｈの外周面に沿った円弧状を成している。また、各マグネット１７ａ、１７ｂは、内周側と外周側とで互いに磁極を異にしており、マグネット１７ａとマグネット１７ｂとでは磁極を逆にしている。例えば、前側マグネット１７ａは内周側をＮ極とし、外周側をＳ極としてあり、後側マグネット１７ｂは内周側をＳ極とし、外周側をＮ極としてある。尚、図３（ａ）はレンズ駆動装置の水平断面であるが、レンズ支持体５を省略して示している。
【００２３】
図４に示すように、レンズ支持体５は略円筒形状を成し、その外周にコイル体４が固定されている。コイル体４は、レンズ支持体の外周に固定された４つの第１コイル１９ａ〜１９ｄと、８つの第２コイル１６ａ〜１６ｈとから構成されている。
【００２４】
図４及び図５に示すように、４つの第１コイル１９ａ〜１９ｄは、各々レンズ支持体５の側面視で楕円形の環状を成しており、周方向に等間隔（９０度の間隔）で配置されている。尚、レンズ支持体５の側面には、各第１コイル１９ａ〜１９ｄの環の内側空間に挿入される案内突部３０が形成されており、第１コイル１９ａ〜１９ｄの組み付けを容易にしてある。
【００２５】
図４及び図２に示すように、８つの第２コイル１６ａ〜１６ｈは、光軸方向の前後に４つずつ配置されている。各第２コイル１６ａ〜１６ｈは、レンズ支持体５の側面視で楕円形の環状を成しており、各第１コイル１９ａ〜１９ｄの外周面に重ねて固定されていると共に周方向に等間隔（９０度の間隔）で配置されている。
図２及び図３（ａ）に示すように、第１コイル１９ａ〜１９ｄと第２コイル１６ａ〜１６ｈは、レンズ支持体５の周方向において略同じ寸法になっている。
【００２６】
また、図３（ａ）に示すように、各マグネット１７ａは、第２コイル１６ａ〜１６ｄに対面して設けてあり、マグネット１７の周方向の寸法は第２コイル１６ａ〜１６ｄの周方向の寸法と略同じ寸法としてあると共にマグネット１７ａの内周面１８の面積は、対向する第２コイル１６ａ〜１６ｄの面積と略同じ面積になっている。
【００２７】
各マグネット１７ａは、対向する第２コイル１６ａ〜１６ｄを介在して第１コイル１９ａ〜１９ｄの前側辺部２８（図１及び図５参照）にも対向している。
【００２８】
各マグネット１７ｂについても、各マグネット１７ａと同様な構成であり且つ第２コイル１６ｅ〜１６ｈに対面して設けてある。マグネット１７ｂの周方向の寸法は第２コイル１６ｅ〜１６ｈの周方向の寸法と略同じ寸法としてあると共にマグネット１７ｂの内周面１８の面積は、対向する第２コイル１６ｅ〜１６ｈの面積と略同じ面積になっている。また、各マグネット１７ｂは、対向する第２コイル１６ｅ〜１６ｈを介在して第１コイル１９ａ〜１９ｄの後側辺部２９（図１及び図５参照）にも対向している。
【００２９】
ここで、第１コイル１９ａ〜１９ｄと第２コイル１６ａ〜１６ｈの各接続について説明する。
４つの第１コイル１９ａ〜１９ｄは、各々Ｚ駆動及びチルト補正部３２の直流電源に接続されており、独立に制御されている。
【００３０】
第２コイル１６ａ〜１６ｈは、前後の位置にある２つの第２コイル１６ａと１６ｅ、１６ｂと１６ｆ、１６ｃと１６ｇ、１６ｄと１６ｈが、コイルの巻き方向を互いに反対にして接続されており、これらの前後の２つの第２コイルにはそれぞれ反対方向の電流が流れるようにしてある。
【００３１】
更に、１８０度対向する位置にある第２コイル１６ａ及び１６ｅと、１６ｃ及び１６ｇとが接続されており、１８０度対向する位置にある第２コイル１６ｂ及び１６ｆと、１６ｄ及び１６ｈとが接続されている。１８０度対向する位置にあるコイル同士では、互いに反対方向の電流が流れるようになっている。
【００３２】
即ち、本実施の形態では、一方の第２コイル１６ａ、１６ｅ、１６ｃ及び１６ｇが直列に接続されており、一方の第２コイルに対して周方向に９０度の間隔を配置している他方の第２コイル１６ｂ、１６ｆ、１６ｄ及び１６ｈが直列に接続されている。
【００３３】
第２コイル１６ａ〜１６ｄは、図３（ｂ）に示すように、マグネット１７ａの内周面１８のうち右（左）側部から出た磁束線の向きは半径方向内方と円周方向右（左）方の成分を持ち、マグネット１７の内周面１８から離れるほど右（左）側へカーブする。同様に、マグネット１７の内周面１８のうち光軸方向前側部から出た磁束線は、内周面１８から離れるほど前方側へカーブする。また、マグネット１７ａの内周面１８のうち光軸方向後側部から出た磁束線の向きは、図１に示すように、半径方向内方と光軸方向後方の成分を持ち、内周面１８から離れるほど後方側へカーブし、マグネット１７ｂの内周面へ入る。
【００３４】
例えば、第１コイル１９ａに半径方向外方側から見て時計方向に電流Ｉ１を流すと、前側辺部２８では半径方向内方の鎖交磁束成分が寄与してフレミングの左手の法則により光軸方向前方へ推力が生じる。また、後側辺部２９でも半径方向が違法の鎖交磁束成分が寄与して光軸方向前方へ推力が生じる。第１コイル１９ｂ〜１９ｄも同様である。一方、第２コイル１６ａに反時計方向に電流Ｉ２を流すと、各第２コイル１６ａ〜１６ｄの光軸方向前側の前側辺部２２では光軸方向前方の鎖交磁束成分が寄与して半径方向内方へ推力が生じる。同様に、第２コイル１６ａの後側辺部２５、右側辺部２６、左側辺部２４においても半径方向内方へ推力が生じる。
【００３５】
即ち、図３（ａ）に示すように、一方の第２コイル１６ａ、１６ｃは、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｅが作用し、他方の第２コイル１６ｂ、１６ｄも同様に、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｆが作用する。推力Ｅと推力Ｆとは互いに直交している。
第２コイル１６ｅ〜１６ｈとマグネット１７ｂとの関係についても、同様であり、第２コイル１６ｅ、１６ｇには推力Ｅが作用し、第２コイル１６ｆ、１６には推力Ｆが作用する。
【００３６】
図２に示すように、各第１コイル１９ａ〜１９ｄは、Ｚ駆動及びチルト補正部３２に接続されており、第２コイル１６ａ、１６ｃ、１６ｅ及び１６ｇと、第２コイル１６ｂ、１６ｄ、１６ｆ及び１６ｈとはＸ―Ｙ駆動部３３に接続されており、各々駆動部３２、３３から所定値の電流が通電される。尚、図２において、一点鎖線で示すＺ駆動及びチルト補正部３２と第１コイル１９ａ〜１９ｄとの接続線及びＸ―Ｙ駆動部３３と第２コイル１６ａ〜１６ｈとの接続線は、Ｚ駆動及びチルト補正部３２とＸ−Ｙ駆動部３３における供給源との接続のみを示している。
【００３７】
本実施の形態では、図３（ａ）に示すように、一方の第２コイル１６ａ、１６ｅ、１６ｃ及び１６ｇで推力Ｅの方向に、他方の第２コイル１６ｂ、１６ｆ、１６ｄ及び１６ｈで推力Ｆの方向に駆動する。
【００３８】
図２に示すように、例えば、Ｚ駆動及びチルト補正部３２では、レンズ支持体５をフォーカス位置へ移動（光軸方向への移動）する場合には、４つの各第１コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄに均等に所定の電流Ｚを流す。
チルト（α）補正する場合には、チルト対応させて第１コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄに流す電流値を異ならせる。
【００３９】
手振れ補正をする場合には、図３（ａ）に示すように、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、一方の第２コイル１６ａ、１６ｅ、１６ｃ及び１６ｇに電流Ｅを流してＥ方向にレンズ支持体５を移動させ、他方の第２コイル１６ｂ、１６ｆ、１６ｄ及び１６ｈに電流Ｆを流してＦ方向にレンズ支持体５を移動させる。これにより、レンズ支持体５をＥ―Ｆ方向に移動して手振れ補正を行う。
【００４０】
尚、図３（ａ）及び図２において、符合Ｚ、Ｅ、Ｆは流した電流に基づいて生じる推力の方向と大きさを示している。
但し、図３（ａ）に示すように、本実施の形態では、Ｘ方向は前面視四角形状のヨーク３の一辺方向であり、Ｙ方向は前面視四角形状のヨーク３の隣りの辺の方向としてあり、ヨーク３の対角線方向に生じる推力Ｅ、Ｆについて、Ｘ方向の分力ＥＸとＦＸの和がＸ方向の推力として、Ｙ方向の分力ＥＹとＦＹの和がＹ方向の推力として作用することになり、ＸーＹ駆動部３３では、各Ｘ方向の分力の和ＥＸ＋ＦＸをＸ方向推力として、各Ｙ方向の分力の和ＥＹ＋ＦＹをＹ方向推力として制御している。
【００４１】
そして、第１コイル１９ａ〜１９ｄに電流を流すことにより、レンズ支持体５が光軸方向前方及びチルト補正するように移動すると、レンズ支持体５は、前側スプリング体９及び後側スプリング体１１の前後方向の付勢力の合力と、第１コイル１９及びマグネット１７により生じる力とが吊り合う位置で停止する。
【００４２】
レンズ支持体５がＸ―Ｙ方向に移動する場合には、所定の第２コイル１６ａ〜１６ｈに所定値の電流を流すことにより、前側スプリング９及び後側スプリング１１のＸ―Ｙ方向のスプリングの合力と、対応する第２コイル１６ａ〜１６ｈ及びマグネット１７により生じる力とが吊り合う位置で停止する。
【００４３】
図４に示すように、前側スプリング９は、組み付け前の自然状態が平板状である環状の板ばねであり、外周側部９ａと内周側部９ｂとが設けてあり、内周側部９ｂはレンズ支持体５に取付けてあり、外周側部９ａは前側スペーサ１２を介してヨーク３とフレーム７との間に挟持して固定されている。内周側部９ｂと外周側部９ａとは弾性変形可能な腕部９ｃにより連結してある。
【００４４】
後側スプリング１１は、組み付け前の自然状態が平板状である全体として環状の板ばねであり、外周側部１１ａと外周側部１１ｂとが設けてあり、外周側部１１ａは後側スペーサ１５とベース８との間に挟持されており、各内周側部１１ｂは、レンズ支持体５の後端に取付けてある。後側スプリング１１の各内周側部１１ｂと外周側部１１ａとは弾性変形可能な腕部１１ｃにより連結してある。
【００４５】
次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組立て、作用及び効果について説明する。まず、レンズ支持体５にコイル体４を取り付ける。コイル体４の取り付けは、レンズ支持体５の外周面に４つの第１コイル１９ａ〜１９ｄを固定し、各第１コイル１９ａ〜１９ｄの外周面に各第２コイル１６ａ〜１６ｈを重ねて接着固定する。尚、一方の第２コイル１６ａ、１６ｅ、１６ｃ及び１６ｇは直列に接続し、他方の第２コイル１６ｂ、１６ｆ、１６ｄ及び１６ｈも直列に接続する。
【００４６】
レンズ駆動装置１の組立ては、図６に示すように、ベース８に、後側スプリング体１１、後側スペーサ１５、コイル体４を外周に固定したレンズ支持体５、各マグネット１７ａ、１７ｂを角部１４に固定したヨーク３、前側スペーサ１２、前側スプリング体９及びフレーム７をこの順序で組み付けて固定する。
【００４７】
第１コイル１９ａ〜１９ｄのコイル線端をＺ駆動及びチルト補正部３２に接続し、一方の第２コイル１６ａ、１６ｅ、１６ｃ、１６ｇ及び他方の第２コイル１６ｂ、１６ｆ、１６ｄ、１６ｈの各コイル線端をＸ−Ｙ駆動部３３に接続する。
【００４８】
本実施の形態に係るレンズ駆動装置１の駆動は、図２において、Ｚ駆動及びチルト補正部３２が画像センサ３１から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、合焦点位置へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動する。
【００４９】
レンズ支持体５のＺ方向への直線移動の際には、第１コイル１９ａ〜１９ｄに均等な電流値Ｚの電流を流すことにより生じるマグネット１７ａ、１７ｂとの間で生じる電磁力と、前側スプリング体９及び後側スプリング体１１との付勢力の合力とが吊り合う位置で停止する。
【００５０】
一方、チルト補正する場合は、画像センサ３１が受けるコントラストのピーク位置に対する光軸の傾斜αを検知し、その傾斜角αを補正するように、更に任意の第１コイル１９ａ〜１９ｄに異なる所定値の電流を流して、レンズ支持体５の傾きを補正する。
【００５１】
また、レンズ支持体５のＸ―Ｙ制御（手振れ補正）は、ジャイロモジュール等によりＸＹ方向の手振れ信号を受け、Ｘ方向及びＹ方向の手振れ補正量を演算して電流値Ｅ、Ｆを、一方の第２コイル１６ａ、１６ｅ、１６ｃ及び１６ｇと、他方の第２コイル１６ｂ、１６ｆ、１６ｄ及び１６ｈとに通電する。
【００５２】
本実施の形態によれば、レンズ支持体５のフォーカス移動、チルト補正及び手振れ補正を行うことができる。
【００５３】
ヨーク３に固定したマグネット１７ａ、１７ｂに対して、レンズ支持体５の周囲に第１コイル１９ａ〜１９ｄ及び第２コイル１６ａ〜１６ｈを設けるだけであるから、構成が簡易で製造が容易である。
【００５４】
各第１コイル１９ａ〜１９ｄに対して光軸方向に２つのマグネット１７ａ、１７ｂを設け且つこれらのマグネットがコイルに対向する面の磁極を異にしているから、各第１コイル１９ａ〜１９ｄにおいて、前側辺部２８と後側辺部２９との合計２つの辺部による推力を合算した推力を得ることができるから、第１コイル１９ａ〜１９ｄに通電する駆動電流を小さくしたり、マグネット１７ａ、１７ｂの磁力の小さいものが使用できる。
【００５５】
第２コイル１６ａ〜１６ｄと１６ｅ〜１６ｈ、マグネット１７ａ、１７ｂを光軸方向に複数設けることにより、第２コイル１６ａ〜１６ｈに通電する電流値やマグネット１７ａ、１７ｂの磁力を小さくしても、所定の推力を得ることができる。よって、第２コイル１６ａ〜１６ｈに通電する駆動電流を小さくしたり、マグネット１７ａ、１７ｂの磁力が小さいものを用いることができる。
【００５６】
以下に、本発明の他の実施の形態を説明するが、以下に説明する実施の形態において、上述の第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符合を付することにより、その部分の説明を省略し、以下の説明では第１実施の形態と主に異なる点を説明する。
【００５７】
図６〜図８を参照して本発明の第２実施の形態について説明する。この第２実施の形態では、図６に示すように、コイル体４の後端部をレンズ支持体５の後端に設けたフランジ部５ｂに固定すると共にレンズ支持体５の外周面５ａとコイル体４の間に隙間Ｓを形成している。また、図６及び図７に示すように、ヨーク３は前側から見て外周が平面視四角形の外周側壁３ａと、平面視円形の内周側壁３ｂと、外周側壁３ａと内周側壁３ｂとを間隔をあけて連結する連結壁３ｃとからなり、外周側壁３ａと内周側壁３ｂと連結壁３ｃとで断面がコ字形状を成している。
【００５８】
この第２実施の形態では、図６に示すように、ヨーク３の内周側壁３ｂは、レンズ支持体５とコイル体４との間に配置して、マグネット１７ａ、１７ｂの半径方向の磁束密度を高める構成としている。この第２実施の形態によれば、第１実施の形態よりもＺ方向の推力を高めることができる。
【００５９】
本発明は上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、第１コイル１９ａ〜１９ｄは周方向に等間隔で３つでも、２つでも良く、複数個を等しい間隔で周方向に設けるのであれば数は限定されない。
マグネット１７ａ、１７ｂは、前後に合計２つ設けることに限らず、１つだけでも良い。また、マグネット１７ａ、１７ｂは、リング状のものを前後に合計２つ設けても良いし、前後に設けずに全体として１つだけ設けても良い。
【００６０】
第２コイル１６ａ〜１６ｈは合計８つ設けることに限らず、周方向に合計４つのみ設けてもよいし、９０度の間隔をあけて２つのみであっても良く、９０度の間隔をあけて２つ以上設ければ良い。
【００６１】
第２コイル１６ａ〜１６ｈは、一方の第２コイル１６ａ、１６ｅ、１６ｃ及び１６ｇをＸ方向に配置し、他方の第２コイル１６ｂ、１６ｆ、１６ｄ及び１６ｈをＹ方向に配置してレンズ支持体５をＸ方向及びＹ方向に直接移動しても良い。
【００６２】
チルト補正する場合は、画像センサ３１が受けるコントラストのピーク位置に対する光軸の傾斜αを検知することに限らず、センサ等により光軸の傾斜を検知するものであっても良い。
【符号の説明】
【００６３】
１      レンズ駆動装置
５      レンズ支持体
１６ａ〜１６ｈ  第２コイル
１９ａ〜１９ｄ  第１コイル
１７ａ、１７ｂ    マグネット
３２  Ｚ駆動及びチルト補正部
３３  Ｘ−Ｙ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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