(57)【要約】【課題】装置の小型化が可能であり、また後処理が連続して行われる場合においても通紙信頼性及び生産性に優れた後処理装置を提供する。【解決手段】シート束の最終シートは、最終前シートの搬送ローラへの到達時刻から時間Ｔ１が経過した後に、画像形成装置本体から送出されて後処理装置の搬送ローラに到達する。最終シートは、スイッチバックセンサを通過するまで、他のシートの速度Ｖ１よりも高速である速度Ｖ２で搬送される。スイッチバック後、シートは、速度Ｖ３で中綴じ処理部のストッパに搬送され、後処理が行われる。最終シートがストッパに到達してから次のシート束の先頭シートがストッパに到達するまでの時間（収容ピッチ２）は、他のシートについての時間よりも長くなり、後処理を行うための時間が長く確保される。先頭シートの搬送タイミングを遅らせる必要がなく生産性を高めることができ、かつ、後処理装置の構成を簡素化できる。【選択図】図１０
2012046347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体から１枚ずつ送出されるシートを順次搬送路上で搬送して処理トレイに集積し、前記処理トレイに集積されたシート束毎に後処理を行った後、そのシート束を排出する後処理装置において、
前記搬送路上の搬送速度制御開始位置から第１の所定位置まで、第１の搬送速度でシートを搬送する第１の搬送手段と、
前記搬送速度制御開始位置から前記第１の所定位置まで、前記第１の搬送速度より高速である第２の搬送速度でシートを搬送する第２の搬送手段と、
シート束の最終シート以外のシートに対して前記第１の搬送手段による搬送を行う第１の搬送制御手段と、
前記最終シートに対して前記第２の搬送手段による搬送を行う第２の搬送制御手段とを備えた、後処理装置。
【請求項２】
前記第２の搬送手段は、前記第２の搬送速度の上限を、
シート束のシートのうち前記最終シートの前に搬送される最終前シートが前記第１の所定位置よりも前記処理トレイに近い位置である第２の所定位置を通過してから前記最終シートが前記第２の所定位置に到達し、かつ、
前記最終前シートが前記第２の所定位置よりも更に処理トレイに近い位置である第３の所定位置を通過してから、前記最終シートが前記第３の所定位置を通過するような最大速度とする、請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記第２の搬送手段は、前記後処理に要する処理時間に応じて、前記第２の搬送速度を変更する、請求項１又は２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記第２の搬送手段は、前記後処理されたシート束を排出するのに必要な時間に応じて、前記第２の搬送速度を変更する、請求項１から３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
前記後処理は、シート束を中綴じする中綴じ処理である、請求項１から４のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項６】
画像形成装置本体と、
請求項１から５のいずれかに記載の後処理装置とを備え、
前記後処理装置は、前記画像形成装置本体から送出されるシートに後処理を行って排出する、画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置本体から１枚ずつ送出されるシートを順次搬送路上で搬送して処理トレイに集積し、前記処理トレイに集積されたシート束毎に後処理を行った後、そのシート束を排出する、
前記搬送路上の搬送速度制御開始位置から第１の所定位置まで、第１の搬送速度でシートを搬送する第１の搬送手段と、
前記搬送速度制御開始位置から前記第１の所定位置まで、前記第１の搬送速度より高速である第２の搬送速度でシートを搬送する第２の搬送手段とを備えた後処理装置の制御方法であって、
シート束の最終シート以外のシートに対して前記第１の搬送手段による搬送を行う第１の搬送制御ステップと、
前記最終シートに対して前記第２の搬送手段による搬送を行う第２の搬送制御ステップとを備える、後処理装置の制御方法。
【請求項８】
画像形成装置本体から１枚ずつ送出されるシートを順次搬送路上で搬送して処理トレイに集積し、前記処理トレイに集積されたシート束毎に後処理を行った後、そのシート束を排出する、
前記搬送路上の搬送速度制御開始位置から第１の所定位置まで、第１の搬送速度でシートを搬送する第１の搬送手段と、
前記搬送速度制御開始位置から前記第１の所定位置まで、前記第１の搬送速度より高速である第２の搬送速度でシートを搬送する第２の搬送手段とを備えた後処理装置の制御プログラムであって、
シート束の最終シート以外のシートに対して前記第１の搬送手段による搬送を行う第１の搬送制御ステップと、
前記最終シートに対して前記第２の搬送手段による搬送を行う第２の搬送制御ステップとをコンピュータに実行させる、後処理装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、後処理装置、後処理装置を備えた画像形成装置、後処理装置の制御方法、及び後処理装置の制御プログラムに関し、特に、複数枚の用紙をまとめたシート束毎に後処理を行う機能を有する後処理装置、後処理装置を備えた画像形成装置、後処理装置の制御方法、及び後処理装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置（スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、及びサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなど）とともに後処理装置が用いられている。後処理装置は、画像形成装置により画像が形成された用紙（シート）について、例えば、せん孔処理、綴じ処理、又は中折り処理などを行い、その用紙を出力する。
【０００３】
ここで、特に複数枚のシートをまとめた後にそのシート束について後処理を行う場合において、後処理が行われているときにはシートを搬送したり出力したりすることができないため、その時間だけ後処理装置の生産性が低下する。以下に、複数枚のシートを所定位置にあるストッパに収容した後、そのストッパを後処理位置まで移動させてから後処理を行う場合の後処理装置の動作について説明する。
【０００４】
図１２は、従来の後処理装置の動作の一例を示すタイムチャートである。
【０００５】
図は、各シート束について後処理として綴じ処理及び折り処理を行った後に排出することを、複数のシート束分だけ連続して行う場合の後処理装置の動作を示したものである。図において、横軸は時間を示し、本体排出ローラ、サドル搬入ローラ及びストッパについては、それぞれがシートを集積するために動作するタイミングが示されている。また、整合動作、ストッパの移動動作、綴じ動作及び折り排出動作については、それらが行われるタイミングが示されている。シート束の最終用紙の前の用紙については実線で、最終用紙については破線で、次のシート束の一枚目のシートについては一点鎖線で、それらについての動作が行われるタイミングが示されている。シートはストッパに集積されてシート束とされた状態で、後処理が行われる。すなわち、シートは、本体排出ローラが駆動されて後処理装置に導入された後、サドル搬入ローラを経由してストッパに到達する。そして、整合動作が行われることでシート束として整合された後、シート束毎に後処理が行われる。
【０００６】
後処理（後処理を行うためのストッパの移動も含む）は、現在の処理対象である束（シート束）のすべてがストッパに搬送されてから、その次に処理対象となる束（次束）の１枚目のシートがストッパに搬送されるまでの間に行われる。後処理は、例えば以下のようにして行われる。まず、ストッパが収容位置から綴じ位置に変位して（時刻ｔ３からｔ４まで）、綴じ処理が行われる（時刻ｔ４からｔ５まで）。そして、さらにストッパが折り位置に変位して（時刻ｔ５からｔ６まで）、折り排出処理が行われる（時刻ｔ６からｔ７まで）。後処理が終了すると、ストッパは折り位置から収容位置に戻る（時刻ｔ７からｔ８まで）。このように後処理が行われるため、現在の処理対象の束のすべてがストッパに搬送されてから、次束がストッパに搬送されるまで、後処理が行われるのに必要な時間だけ間隔を開ける必要がある。すなわち、図を参照して、現在の処理対象の束の最終シートについて本体排出ローラが駆動されてから、次束の１枚目のシートについて本体排出ローラが駆動されるまでの間隔（束間必要ピッチ：時刻ｔ１からｔ２まで）は、通常時において画像形成装置より後処理装置にシートが排出される間隔（本体排出ピッチ：時刻ｔ０からｔ１まで）よりも長くなる。現在の処理対象の束について後処理が終わりストッパが元の位置に戻ってから次束の一枚目のシートをストッパに到達させるには、例えば、次束の一枚目以降のシートについての本体排出ローラの駆動タイミングを遅らせることが必要になる。しかしながら、次束の一枚目以降のシートの送出タイミングを遅らせると、後処理装置の生産性が低下する。
【０００７】
後処理装置から送出されるシートに後処理を施すときの生産性を維持することを目的としては、以下のような技術が提案されている。
【０００８】
下記特許文献１には、後処理装置において、後処理の処理時間に応じて用紙搬送手段の搬送速度を減速させたり搬送動作を一時停止したりすることが開示されている。所定枚数の用紙を処理トレイに１枚ずつ順に積み重ねて所定の後処理をしてから用紙束の状態で排出する後処理が連続して行われる場合において、先行用紙束の最終用紙が用紙搬送経路より処理トレイに送り出されてから、その後続用紙束のうち少なくとも先頭用紙が用紙搬送経路から処理トレイに送り出されるまでの送出間隔が変更される。すなわち、後続用紙束のうち少なくとも先頭シートの搬送が遅らせられるので、その先頭シートと先行用紙束の最終シートとの送出間隔を拡大させ、先行用紙束の後処理時間を確保することができる。
【０００９】
下記特許文献２及び特許文献３には、後処理部よりも上流側に位置する後処理搬送経路に、一度後処理搬送経路から分岐した後に再び後処理搬送経路に合流するバイパス搬送経路を設けた後処理装置が開示されている。この後処理装置では、先行する用紙を後処理搬送経路に搬送して停止させるとともに、後続の用紙をバイパス搬送経路に搬送して、後続の用紙を先行する用紙と重ね合わせた状態で後処理部に搬送する重ね合わせ手段を用いている。２枚の用紙を同時に搬送することで、後処理を行うための時間を確保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−２８４７７９号公報
【特許文献２】特許第３５３１７８６号公報
【特許文献３】特許第３８４７４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、上記のような特許文献１に記載の後処理装置では、先行用紙束の後処理時間が後続用紙束の先頭シート以降の用紙搬送制御に大きな影響を及ぼし、後続用紙束の先頭シート以降の用紙搬送制御が複雑になるという問題がある。
【００１２】
また、特許文献２又は特許文献３に記載の後処理装置では、後処理搬送経路に加えてバイパス搬送経路を設けたり、搬送経路の切替え機構などを設けたりする必要がある。そのため、搬送経路に関係する機構が複雑化し、通紙信頼性が損なわれる可能性がある。また、後処理装置が大型化するという問題がある。
【００１３】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、装置の小型化が可能であり、また後処理が連続して行われる場合においても通紙信頼性及び生産性に優れた後処理装置、後処理装置を備えた画像形成装置、後処理装置の制御方法、及び後処理装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置本体から１枚ずつ送出されるシートを順次搬送路上で搬送して処理トレイに集積し、処理トレイに集積されたシート束毎に後処理を行った後、そのシート束を排出する後処理装置は、搬送路上の搬送速度制御開始位置から第１の所定位置まで、第１の搬送速度でシートを搬送する第１の搬送手段と、搬送速度制御開始位置から第１の所定位置まで、第１の搬送速度より高速である第２の搬送速度でシートを搬送する第２の搬送手段と、シート束の最終シート以外のシートに対して第１の搬送手段による搬送を行う第１の搬送制御手段と、最終シートに対して第２の搬送手段による搬送を行う第２の搬送制御手段とを備えた。
【００１５】
好ましくは第２の搬送手段は、第２の搬送速度の上限を、シート束のシートのうち最終シートの前に搬送される最終前シートが第１の所定位置よりも処理トレイに近い位置である第２の所定位置を通過してから最終シートが第２の所定位置に到達し、かつ、最終前シートが第２の所定位置よりもさらに処理トレイに近い位置である第３の所定位置を通過してから、最終シートが第３の所定位置を通過するような最大速度とする。
【００１６】
好ましくは第２の搬送手段は、後処理に要する処理時間に応じて、第２の搬送速度を変更する。
【００１７】
好ましくは第２の搬送手段は、後処理されたシート束を排出するのに必要な時間に応じて、第２の搬送速度を変更する。
【００１８】
好ましくは後処理は、シート束を中綴じする中綴じ処理である。
【００１９】
この発明の他の局面に従うと、画像形成装置は、画像形成装置本体と、上記のいずれかに記載の後処理装置とを備え、後処理装置は、画像形成装置本体から送出されるシートに後処理を行って排出する。
【００２０】
この発明のさらに他の局面に従うと、画像形成装置本体から１枚ずつ送出されるシートを順次搬送路上で搬送して処理トレイに集積し、処理トレイに集積されたシート束毎に後処理を行った後、そのシート束を排出する、搬送路上の搬送速度制御開始位置から第１の所定位置まで、第１の搬送速度でシートを搬送する第１の搬送手段と、搬送速度制御開始位置から第１の所定位置まで、第１の搬送速度より高速である第２の搬送速度でシートを搬送する第２の搬送手段とを備えた後処理装置の制御方法は、シート束の最終シート以外のシートに対して第１の搬送手段による搬送を行う第１の搬送制御ステップと、最終シートに対して第２の搬送手段による搬送を行う第２の搬送制御ステップとを備える。
【００２１】
この発明のさらに他の局面に従うと、画像形成装置本体から１枚ずつ送出されるシートを順次搬送路上で搬送して処理トレイに集積し、処理トレイに集積されたシート束毎に後処理を行った後、そのシート束を排出する、搬送路上の搬送速度制御開始位置から第１の所定位置まで、第１の搬送速度でシートを搬送する第１の搬送手段と、搬送速度制御開始位置から第１の所定位置まで、第１の搬送速度より高速である第２の搬送速度でシートを搬送する第２の搬送手段とを備えた後処理装置の制御プログラムは、シート束の最終シート以外のシートに対して第１の搬送手段による搬送を行う第１の搬送制御ステップと、最終シートに対して第２の搬送手段による搬送を行う第２の搬送制御ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２２】
これらの発明に従うと、シート束の最終シートが他のシートより高速の第２の搬送速度で搬送される。したがって、装置の小型化が可能であり、また後処理が連続して行われる場合においても通紙信頼性及び生産性に優れた後処理装置、後処理装置を備えた画像形成装置、後処理装置の制御方法、及び後処理装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態における後処理装置を用いた画像形成装置を示す側面図である。
【図２】画像形成装置を示すブロック図である。
【図３】後処理装置を示す側面図である。
【図４】最終シートが搬送されたときの後処理装置内に位置する各シートの状態を説明する図である。
【図５】図４に示す状態から時間が経過したときの後処理装置内に位置する各シートの状態を説明する図である。
【図６】図５に示す状態から時間が経過したときの後処理装置内に位置する各シートの状態を説明する図である。
【図７】図６に示す状態から時間が経過したときの後処理装置内に位置する各シートの状態を説明する図である。
【図８】図７に示す状態から時間が経過したときの後処理装置内に位置する各シートの状態を説明する図である。
【図９】中綴じ処理部で中綴じ処理が行われる場合における後処理装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】画像形成装置本体より送出されたシートを中綴じ処理部に搬送する場合における最終シート及びその前後に搬送されるシートの動作線図である。
【図１１】後処理装置の各シートの搬送制御に関する処理を示すフローチャートである。
【図１２】従来の後処理装置の動作の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態における後処理装置について説明する。
【００２５】
［概要］
【００２６】
後処理装置は、スキャナ機能、複写機能、プリンタとしての機能、ファクシミリ機能、データ通信機能、及びサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）などの画像形成装置本体とともに用いられる。ここで、例えば、スキャナ機能は、セットされた原稿の画像を読み取ってそれをＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などに蓄積する機能である。複写機能は、さらにそれを用紙（シート）などに印刷（プリント）する機能である。プリンタとしての機能は、ＰＣなどの外部端末から印刷指示を受けるとその指示に基づいてシートに印刷を行う機能である。ファクシミリ機能は、外部のファクシミリ装置などからファクシミリデータを受信してそれをＨＤＤなどに蓄積する機能である。データ通信機能は、接続された外部機器との間でデータを送受信する機能である。サーバ機能は、複数のユーザでＨＤＤなどに記憶したデータなどを共有可能にする機能である。ユーザは、画像形成装置本体と後処理装置とを合わせて１つの画像形成装置として用いることができる。
【００２７】
後処理装置は、ＭＦＰより１枚ずつ送出されるシートを順次処理トレイに集積し、集積されたシート束に対して後処理を行い、排出する。後処理装置は、特に後処理を連続して複数回行う場合において、シート搬送路においてシート搬送制御を行う。
【００２８】
後処理装置で行われる後処理としては、シートを処理トレイに１枚ずつスタックし、ステープル処理などを行ってからシート束（用紙束）として排出するようなものがある。本実施の形態において、このような後処理を連続して複数回行う場合には、シート束の最終シートの搬送速度が変更され、シート束の後処理時間が確保される。すなわち、後処理装置内のシート搬送路において、シート束の最終シートが他のシートよりも高速で搬送される。それにより、シート束の最終シートと次の束の先頭シートとのシート搬送路から処理トレイへの送出間隔が拡大される。
【００２９】
このように本実施の形態の後処理装置では、後続シート束の先頭シート以降の用紙搬送はあらかじめ設定された制御により行われるため、後続シート束の先頭シート以降の用紙搬送制御が複雑になることはない。また、後続シート束の先頭シート以降の用紙搬送は、先行シート束の後処理時間にも影響されない。さらに、シート束の最終シートが他のシートよりも高速で搬送されるため、最終シートを処理トレイにスタックするまでの時間が短縮され、従来よりもシート束の後処理完了を早めることが可能となる。
【００３０】
［実施の形態］
【００３１】
図１は、本発明の実施の形態における後処理装置を用いた画像形成装置を示す側面図である。
【００３２】
図において、後処理装置１は、画像形成装置本体１１０とともに用いられている。ユーザは、画像形成装置本体１１０と後処理装置１とを合わせて１つの画像形成装置１００として使用することができる。
【００３３】
［画像形成装置本体１１０の構成］
【００３４】
画像形成装置本体１１０は、制御部１２０と、画像形成部１３０と、画像読取部１４０などとを備えている。
【００３５】
制御部１２０は、画像形成装置本体１１０の各部の動作を制御する。制御部１２０のより具体的な構成については後述する。
【００３６】
画像形成部１３０は、例えば用紙カセット１３１に装てんされている用紙を画像形成装置本体１１０の内部で搬送しながら、その用紙上に画像を形成する。画像形成部１３０は、例えば、電子写真方式又はインクジェット方式などにより画像の形成を行う。画像形成部１３０により画像が形成された用紙は、本体排出ローラ１３３により、画像形成装置本体１１０から画像形成装置本体１１０の上部に設けられた排紙トレイ１３５に向けて送出される。
【００３７】
画像読取部１４０は、画像読取部１４０の所定の位置に配置された原稿を撮像装置などにより読み取り、画像データとして出力する。画像読取部１４０は、例えば、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）などで原稿を搬送しながらその原稿を読み取り可能である。また、画像読取部１４０は、画像形成装置本体１１０の上面に設けられた原稿台上に載置された原稿を撮像装置で走査し、その原稿を読み取り可能である。
【００３８】
図２は、画像形成装置１００を示すブロック図である。
【００３９】
図を参照して、画像形成装置本体１１０は、さらに、操作部１１１と、後処理装置接続部１１７とを有している。
【００４０】
制御部１２０は、ＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ１２３と、ＲＡＭ１２５と、ＨＤＤ１２７と、ネットワーク制御部１２９とを有している。制御部１２０は、操作部１１１、後処理装置接続部１１７、画像形成部１３０、及び画像読取部１４０などとともにシステムバスに接続されている。これにより、制御部１２０と画像形成装置本体１１０の各部とが、信号を送受可能に接続されている。
【００４１】
ＨＤＤ１２７は、ネットワーク制御部１２９を介して外部から送られたジョブのデータや、画像読取部１４０で読み取った画像データなどを記憶する。また、ＨＤＤ１２７は、画像形成装置本体１１０の設定情報や、画像形成装置本体１１０の種々の動作を行うための制御プログラム（プログラム）１２７ａなどを記憶する。ＨＤＤ１２７は、１つのクライアントＰＣ又は複数のクライアントＰＣなどから送信された複数のジョブを記憶可能である。
【００４２】
ネットワーク制御部１２９は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）などのハードウェア部と、所定の通信プロトコルで通信を行うソフトウェア部とが組み合わされて構成されている。ネットワーク制御部１２９は、画像形成装置本体１１０をＬＡＮなどの外部ネットワークに接続する。これにより、画像形成装置本体１１０は、外部ネットワークに接続されているクライアントＰＣなどの外部装置と通信可能になる。画像形成装置本体１１０は、外部ネットワークを介して、印刷ジョブを受信したり、画像読取部１４０で読み取った画像データを送信したりできる。なお、ネットワーク制御部１２９は、無線通信により外部ネットワークに接続可能に構成されていてもよい。また、ネットワーク制御部１２９は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インターフェイスであってもよい。この場合、ネットワーク制御部１２９は、通信ケーブルを介して接続された外部装置と画像形成装置本体１１０とを通信可能にする。
【００４３】
ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２３、ＲＡＭ１２５、又はＨＤＤ１２７などに記憶された制御プログラム１２７ａなどを実行することにより、画像形成装置本体１１０の種々の動作を制御する。ＣＰＵ１２１は、操作部１１１から操作信号が送られたり、外部のＰＣなどから操作コマンドが送信されたりすると、それらに応じて所定の制御プログラム１２７ａを実行する。これにより、ユーザによる操作部１１１の操作などに応じて、画像形成装置本体１１０の所定の機能が実行される。
【００４４】
ＲＯＭ１２３は、例えばフラッシュＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。ＲＯＭ１２３には、画像形成装置本体１１０の動作を行うために用いられるデータが記憶されている。ＲＯＭ１２３には、ＨＤＤ１２７と同様に、種々の制御プログラムや、画像形成装置本体１１０の機能設定データなどが記憶されていてもよい。ＣＰＵ１２１は、所定の処理を行うことにより、ＲＯＭ１２３からのデータの読み込みや、ＲＯＭ１２３へのデータの書き込みを行う。なお、ＲＯＭ１２３は、書換え不可能なものであってもよい。
【００４５】
ＲＡＭ１２５は、ＣＰＵ１２１のメインメモリである。ＲＡＭ１２５は、ＣＰＵ１２１が制御プログラム１２７ａを実行するときに必要なデータを記憶するのに用いられる。
【００４６】
操作部１１１は、画像形成装置本体１１０の筐体に、ユーザにより操作可能に配置されている。操作部１１１には、ユーザにより押下操作可能な複数の操作ボタンなどや表示パネル１１３が配置されている。表示パネル１１３は、例えば、タッチパネルを備えたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。表示パネル１１３は、ユーザに案内画面を表示したり、操作ボタンを表示してユーザからのタッチ操作を受け付けたりする。表示パネル１１３は、ＣＰＵ１２１により制御されて表示を行う。操作部１１１は、操作ボタンや表示パネル１１３がユーザにより操作されると、その操作に応じた操作信号又は所定のコマンドをＣＰＵ１２１に送信する。すなわち、ユーザは、操作部１１１に操作を行うことにより、画像形成装置本体１１０に種々の動作を実行させることができる。
【００４７】
後処理装置接続部１１７は、例えば、ケーブルやコネクタなどを介して後処理装置１に設けられている接続部１７に接続可能に設けられている。後処理装置接続部１１７は、ハードウェア部と、後処理装置１と所定の通信プロトコルで通信を行うためのソフトウェア部とが組み合わされて構成されている。後処理装置接続部１１７が接続部１７に接続されることにより、画像形成装置本体１１０は、後処理装置１とともに、１つの画像形成装置１００として連動して動作可能になる。
【００４８】
［後処理装置１の構成］
【００４９】
図１に戻って、後処理装置１は、大まかに、水平搬送部２と、後処理部３と、メイントレイ４と、冊子トレイ５と、制御部１０とを有している。
【００５０】
水平搬送部２は、画像形成装置本体１１０の本体排出ローラ１３３から送出される用紙を後処理装置１内に導入し、後段の後処理部３に搬送する。
【００５１】
後処理部３は、水平搬送部２から送出されるシートに対して、せん孔処理、仕分け処理、綴じ処理などの後処理を行い、メイントレイ４又は冊子トレイ５に排出する。せん孔処理とは、例えば、各シートの所定の箇所に各シートにつき穴をあける処理や、複数のシート束についてまとめて穴をあける処理などである。仕分け処理とは、例えば、複数枚のシートを、部毎に異なる位置又は異なるトレイにまとめて、各部の区別が付きやすいようにして排出する処理である。綴じ処理とは、後述のように、複数枚のシート束について、まとめてステープルで綴じる処理などである。後処理部３には、例えば、シート束に対して平綴じ処理を行う平綴じ処理部７と、シート束に対して中綴じ処理を行う中綴じ処理部８とが設けられている。平綴じ処理部７で後処理が行われたシートは、メイントレイ４上に排出される。中綴じ処理部８で後処理が行われたシートは、冊子トレイ５上に排出される。
【００５２】
制御部１０は、後述のように、後処理装置１の各部の動作を制御する。
【００５３】
図２を参照して、後処理装置１は、さらに、接続部１７と、駆動部１９とを有する。
【００５４】
制御部１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１５とを有している。制御部１０は、接続部１７や駆動部１９などとともにシステムバスに接続され、互いに通信可能である。なお、後述の各種センサなどもシステムバスに接続されており、制御部１０などと通信可能である。
【００５５】
ＲＯＭ１３は、例えばフラッシュＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。ＲＯＭ１３には、後処理装置１の設定情報や後処理装置１の動作を行うために用いられるデータが記憶されている。また、ＲＯＭ１３には、後処理装置１の種々の動作を行うための制御プログラム（プログラム）１３ａが記憶されている。
【００５６】
ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１２１のメインメモリである。ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１が制御プログラム１３ａを実行するときに必要なデータを記憶するのに用いられる。
【００５７】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３などに記憶された制御プログラム１３ａなどを実行することにより、後処理装置１の種々の動作を制御する。ＣＰＵ１１は、所定の処理を行うことにより、ＲＯＭ１３からのデータの読み込みや、ＲＯＭ１３へのデータの書き込みを行う。なお、ＲＯＭ１３は、書換え不可能なものであってもよい。
【００５８】
駆動部１９は、例えば、モータなどである。駆動部１９は、制御部１０の制御に基づいて動作し、水平搬送部２や後処理部３などを駆動させる。
【００５９】
接続部１７は、画像形成装置本体１１０の後処理装置接続部１１７に接続可能である。接続部１７は、後処理装置接続部１１７に接続するために用いられるケーブルやコネクタなどを接続可能なハードウェア部と、画像形成装置本体１１０と所定の通信プロトコルで通信を行うためのソフトウェア部とが組み合わされて構成されている。
【００６０】
接続部１７が後処理装置接続部１１７に接続された状態で、制御部１０は、画像形成装置本体１１０の制御部１２０と通信可能である。制御部１０には、制御部１２０から、画像形成装置本体１１０の動作状況などについての情報が送信される。送信される情報としては、例えば画像形成装置本体１１０から排出され後処理装置１に搬入されるシートに関する送出シート情報などがある。制御部１０は、制御部１２０から送信される情報を受信して、それに応じて駆動部１９を駆動させ、後処理装置１の各部の動作を制御する。また、制御部１０は、後処理装置１の動作状況などについての情報を制御部１２０に送信する。これにより、画像形成装置本体１１０本体と後処理装置１とが連動する。例えば、制御部１２０は、後処理装置１で適切に後処理が行われるように、複数枚のシートの画像形成タイミングを変更するなどし、適切な間隔でシートが後処理装置１に搬送されるように制御できる。
【００６１】
なお、制御部１０は、画像形成装置本体１１０の操作部１１１などで入力された指示や画像形成装置本体１１０に接続された外部機器から送られた指示などに基づいて動作可能である。また、後処理装置１は、ユーザにより操作可能な操作パネルを有し、その操作パネルに入力された指示に基づいて動作可能であってもよい。
【００６２】
図３は、後処理装置１を示す側面図である。
【００６３】
図を参照して、水平搬送部２は、シートの搬送路である水平搬送路２１と、３つの搬送ローラ２２，２３，２４と、搬入センサ２５と、中間センサ２６とを有している。
【００６４】
水平搬送路２１は、シートの搬入口２ａから後処理部３へのシートの排出口２ｂまでを略水平に結ぶように配置されている。３つの搬送ローラ２２，２３，２４は、水平搬送路２１の上流（搬入口２ａ側）から順に水平搬送路２１に沿って設けられている。画像形成装置本体１１０の本体排出ローラ１３３から排出されたシートは、搬入口２ａから水平搬送部２の内部に導入される。導入されたシートは、搬送ローラ２２〜２４が駆動されることで後処理部３へ送られる。
【００６５】
搬入センサ２５は、水平搬送路２１のうち搬入口２ａの近傍に配置されている。搬入センサ２５は、水平搬送部２に導入されたシートを検知する。中間センサ２６は、水平搬送路２１のうち搬送ローラ２３と搬送ローラ２４との間に配置されており、この部位を搬送されるシートの有無などを検知する。
【００６６】
後処理部３は、大まかに、シートの搬送路として、第１搬送路３１と、第２搬送路３２と、第３搬送路３３とを有している。第１搬送路３１は、後処理部３の上部に設けられたシートの搬入口３ａから第２搬送路３２の始点までを略水平に結ぶように配置されている。第２搬送路３２は、第１搬送路３１の終点からメイントレイ４上の排出口までを略水平に結ぶように配置されている。第２搬送路３２のうち第１搬送路３１に接続されている部位（上流側）の近傍は、スイッチバックポイント３４となる。第３搬送路３３は、第１搬送路３１の終点すなわち第２搬送路３２の始点から、後処理部３の下部に配置された中綴じ処理部８まで、シートを搬送するように配置されている。すなわち、第３搬送路３３は、スイッチバックポイント３４から後処理部３への下部までのシートの搬送路となる。
【００６７】
第１搬送路３１には、その上流側から、レジストセンサ３５と、レジストローラ３６と、パンチ３７と、中間ローラ３８とが設けられている。レジストセンサ３５は、第１搬送路３１に搬送されたシートを検知する。レジストローラ３６は、搬送されたシートの搬送タイミングを整え、所定のタイミングで搬送を再度開始する。パンチ３７は、搬送されるシートの所定の箇所に穴をあける（せん孔処理を行う）。中間ローラ３８は、シートを第２搬送路３２に搬送する。
【００６８】
第２搬送路３２の上流側のスイッチバックポイント３４には、スイッチバックセンサ４０が設けられている。第２搬送路３２には、スイッチバックセンサ４０のほか、その上流側から、収容センサ４１と、収容ローラ４２とが設けられている。第２搬送路３２の下流端部すなわちメイントレイ４側には、排出ローラ４３が設けられている。スイッチバックセンサ４０及び収容センサ４１は、それぞれ、搬送されるシートの有無を検知する。収容ローラ４２は、正転及び逆転可能である。すなわち、収容ローラ４２は、シートをメイントレイ４に搬送したり、逆方向に搬送したりできる。第２搬送路３２のシートは、収容ローラ４２が逆転されると、第３搬送路３３に搬送される。排出ローラ４３は、その一対のローラを接触させたり離間させたりすることで、シートの排出を行ったり行わなかったりできる。
【００６９】
ここで、平綴じ処理部７は、第２の搬送路３２の近傍に配置されている。平綴じ処理部７は、上端部が排出ローラ４３に近接するように傾いたメイン処理トレイ（処理トレイの一例）７０と、メイン処理トレイ７０に沿うように配置された収容ベルト７１と、メイン処理トレイ７０に位置するシートを検知するメイン処理トレイセンサ７２と、メイン処理トレイ７０の下端部に位置する平綴じステープラ７３とを有している。メイン処理トレイ７０の上端側近傍部の上方には収容上パドル７４が配置されている。メイン処理トレイ７０の下端部近傍部の上方には、収容下パドル７５が設けられている。
【００７０】
第３搬送路３３には、その上流側（スイッチバックポイント３４側）から、スイッチバックローラ４４と、サドル搬入ローラ４５と、サドル搬入センサ４６とが設けられている。第３搬送路３３のうちサドル搬入センサ４６よりも下流側の部位は、中綴じ処理部８の内部に位置している。スイッチバックローラ４４は、第２搬送路３２に位置するシートが収容ローラ４２が逆転されて第３搬送路３３に導入されると、そのシートを第３搬送路３３に沿って搬送する。サドル搬入ローラ４５は、シートを中綴じ処理部８に搬送する。サドル搬入センサ４６は、中綴じ処理部８に搬送されるシートを検知する。
【００７１】
中綴じ処理部８には、第３搬送路３３に沿うように、サドル処理トレイ（処理トレイの一例）８０が配置されている。サドル処理トレイ８０付近には、ストッパ８１と、ストッパホームセンサ８２と、中綴じステープラ８３と、サドル整合板８４，８５と、折りナイフ８６と、第１用紙検出センサ８７と、第２用紙検出センサ８８とが設けられている。また、サドル処理トレイ８０の上方には、第３搬送路３３の上流側にサドル上パドル８９ａが、下流側にサドル下パドル８９ｂが設けられている。中綴じ処理部８には、折りナイフ８６に対向するように、折りローラ９０が配置されている。折りローラ９０は、冊子トレイ５の上部近傍部位に配置されている。折りローラ９０よりも後処理装置１の外部に近い部位には、冊子トレイフル検出センサ９１と、冊子トレイエンプティ検出センサ９２とが配置されている。
【００７２】
［後処理の説明］
【００７３】
後処理装置１は、画像形成装置本体１１０から１枚ずつ送出されるシートを順次搬送路２１，３１〜３３上で搬送して、メイン処理トレイ７０又はサドル処理トレイ８０に集積する。平綴じ処理部７又は中綴じ処理部８は、処理トレイ７０，８０に集積されたシート束毎に後処理を行った後、そのシート束を排出する。
【００７４】
平綴じ処理部７は、搬送されるシートを１枚ずつメイン処理トレイ７０に重ね、所定の枚数のシートを平綴じステープラ７３で平綴じし、冊子とする。平綴じされた冊子は、メイントレイ４上に排出される。
【００７５】
平綴じ処理部７で後処理が行われる場合、後処理装置１内でシート束毎の後処理が行われるまでの各シートの搬送経路は、以下のようになる。すなわち、水平搬送路２１、第１搬送路３１、第２搬送路３２、及びメイン処理トレイ７０を順にたどる経路である。
【００７６】
平綴じ処理部７では、レジストローラ３６、中間ローラ３８、収容ローラ４２が駆動され、水平搬送部２より１枚ずつ送出されるシートがメイントレイ４方向に搬送される。シートをメイントレイ４に集積する場合は、あらかじめ排出ローラ４３が離間され、搬送されてきたシートの後端が収容センサ４１を通過した直後に、収容ローラ４２が減速される。さらに、シートの後端が収容ローラ４２を通過した直後に、収容上パドル７４、収容下パドル７５、収容ベルト７１の駆動が開始され、シートがメイン処理トレイ７０に集積される。シート集積動作と並行して、平綴じ整合板（図示せず）が動作することで、シート束の幅方向の整合動作が行われる。
【００７７】
このようにして、シート束の最終シートの集積動作及び整合動作までが完了されると、平綴じステープラ７３が駆動され、シート束の所定位置に平綴じが行われる。平綴じ動作が完了すると、排出ローラ４３の圧接動作が開始される。圧接動作が完了すると、排出ローラ４３が矢印方向に駆動され、平綴じ処理されたシート束がメイントレイ４に排出される。
【００７８】
なお、平綴じステープラ７３は、シート束の幅方向に移動可能である。これにより、シート束の幅方向のサイズあるいは平綴じ設定に応じて、平綴じステープラ７３を適切な位置に移動させ、後処理を行うことができる。
【００７９】
中綴じ処理部８は、例えば、ストッパ８１を所定の用紙収容位置に移動させて複数枚のシートをまとめた後、ストッパを移動させて、そのシート束を中綴じステープラ８３により中綴じする。そして、折りナイフ８６及び折りローラ９０でシート束を中折りし、シート束を冊子状にする。冊子状にされたシート束は、冊子トレイ５に排出される。
【００８０】
中綴じ処理部８で後処理が行われる場合、後処理装置１内でシート束毎の後処理が行われるまでの各シートの搬送経路は、以下のようになる。すなわち、水平搬送路２１、第１搬送路３１、第２搬送路３２、第３搬送路３３、及びサドル処理トレイ８０を順にたどる経路である。
【００８１】
中綴じ処理部８へのシートの搬送は、水平搬送部２から後処理部３に１枚ずつ送出されたシートをスイッチバックさせて行われる。スイッチバックは、制御部１０の制御により行われる。すなわち、第２搬送路３２に搬送されてきたシートの後端がスイッチバックセンサ４０を通過した直後に、収容ローラ４２が減速停止される。収容ローラ４２が停止された後、収容ローラ４２が搬送時とは逆方向に駆動されると、シートが第３搬送路３３に搬送される。スイッチバックローラ４４及びサドル搬入ローラ４５が図に矢印で示す方向に駆動されると、シートは、中綴じ処理部８に搬送される。
【００８２】
シートの先端がサドル搬入センサ４６に到達すると、サドル上パドル８９ａ及びサドル下パドル８９ｂが駆動され、シートがサドル処理トレイ８０に集積される。サドル処理トレイ８０に集積されたシート束は、ストッパ８１によって保持される。シートの集積時には、シート後端位置が常にサドル搬入センサ４６よりも下流の所定位置になるように、ストッパ８１の位置（用紙収容位置）がシートの長さに応じて変更される。シートの集積動作と並行して、サドル整合板８４，８５が駆動され、シート束の幅方向の整合動作が行われる。
【００８３】
シート束の最終シートの集積動作及び整合動作が完了すると、ストッパ８１に取り付けられたシート束挟持部材（図示せず）によりシート束の片側が挟持される。ストッパ８１は、サドル処理トレイ８０に沿って下降し、シート束を中綴じ位置に移動させる。ストッパ８１の中綴じ位置への移動は、シート束の長さ方向の中央が、中綴じステープラ８３の位置に一致するように、シート束の長さに応じてストッパ８１の下降量が制御されることにより行われる。中綴じ位置への移動が完了すると、中綴じステープラ８３が駆動され、シート束の所定位置への中綴じが行われる。
【００８４】
中綴じ動作が完了すると、再びストッパ８１が下降され、シート束が折り位置（排出位置）に移動される。折り位置への移動は、シート束の長さ方向の中央が折り位置と一致するように、ストッパ８１の下降量が制御されることにより行われる。なお、中綴じ位置から折り位置への移動量は、シート束の長さにかかわらず、一定である。ストッパ８１の折り位置への移動完了後に、シート束の挟持が解放される。
【００８５】
折り動作は、以下のようにして行われる。すなわち、折りナイフ８６が駆動されるシート束に向け変位すると、シート束の長さ方向の中央部が折りローラ９０のニップ部に突き当てられる。そして、さらに折りローラ９０が駆動されることで、シート束に折り目が付けられる。そのまま折り目が付けられたシート束が押圧され、折りローラ９０により搬送されると、シート束は長さ方向の中央部で略均等に２つ折りされ、冊子トレイ５に排出される。
【００８６】
引き続き中綴じ処理が行われる場合には、ストッパ８１がサドル処理トレイ８０に沿って上方へ移動され、シート集積時の位置（用紙収容位置）に戻される。ストッパ８１の移動が完了すると、次シート束の先頭シートの集積が可能になる。
【００８７】
なお、中綴じ処理部８は、中綴じステープラ８３による中綴じを行わず、単に折り動作のみを行ってシート束を排出するようにしてもよい。また、平綴じ処理部７や中綴じ処理部８は、上述の後処理とは別に、又は上述の後処理に加えて、シート束毎にせん孔処理を後処理として行うようにしてもよい。
【００８８】
［シート束への後処理を連続して行う場合の制御］
【００８９】
ところで、本実施の形態では、制御部１０は、現在の処理対象となっているシート束の最終シート（以下、単に最終シートと称することがある。）について、他のシートよりも高速の搬送速度で搬送する。このとき、搬送速度は、後処理装置１内でシートを搬送する過程において最終シートと最終シートの前に搬送されているシート（以下、単に最終前シートと称することがある。）とが干渉したり両シートの搬送に影響が及んだりしない程度の速度とされる。制御部１０は、最終シート以外のシートに対して、搬送路上の搬送速度制御開始位置からスイッチバック前に通過するスイッチバックセンサ４０（第１の所定位置の一例）まで、第１の搬送速度Ｖ１でシートを搬送する制御を行う。また、制御部１０は、最終シートに対しては、搬送速度制御開始位置からスイッチバック前に通過するスイッチバックセンサ４０まで、第１の搬送速度Ｖ１より高速である第２の搬送速度Ｖ２でシートを搬送する制御を行う。これにより、最終シートが中綴じ処理部８に送出されるタイミングが他のシートの送出タイミングよりも早まり、最終シートと先頭シートとの中綴じ処理部８への送出間隔が、他のシート同士の送出間隔よりも拡大される。
【００９０】
中綴じ処理を連続して複数回行う場合は、最終シートが中綴じ処理部８に到達してから、その次に処理対象となる次シート束の先頭シート（以下、単に先頭シートと称することがある）が中綴じ処理部８に到達するまで、中綴じ処理動作を行うために必要な時間（以下、処理時間と称することがある。）が確保されていることが必要となる。上述のように最終シートを第２の搬送速度Ｖ２で搬送する制御が行われることで、最終シートと先頭シートとのシート送出間隔を処理時間以上にすることにより生産性が低下することを防止できたり、生産性の低下の程度を軽減したりすることができる。
【００９１】
以下、最終シートに続いて先頭シートが搬送される場合の後処理装置１の動作について説明する。
【００９２】
図４は、最終シートが搬送されたときの後処理装置１内に位置する各シートの状態を説明する図である。
【００９３】
図を参照して、後処理が開始される前であるので、ストッパ８１は用紙収容位置に位置している。後処理の対象となるシート束Ａは、ストッパ８１に先端部が到達した状態で、サドル処理トレイ８０に集積されている。シート束Ａのシートのうち最終シート（束最終用紙）Ｂの前に搬送されている最終前シート（束最終前用紙）Ａ０は、スイッチバックを開始している。すなわち、図に示す状態になるまでに、最終前シートＡ０は、水平搬送路２１及び第１搬送路３１を経由し、第２搬送路３２に搬送される。そして、最終前シートＡ０の搬送方向後端（シート後端）がスイッチバックセンサ４０を通過すると、その直後に、制御部１０により、収容ローラ４２が逆転され、最終前シートＡ０のスイッチバックが行われる。このとき、最終前シートＡ０は、スイッチバックが行われる前までは搬送速度Ｖ１で搬送され、スイッチバック後は、逆向きの第３の搬送速度Ｖ３で搬送される。
【００９４】
このように最終前シートＡ０がスイッチバックを開始するタイミングで、最終シートＢは、例えば、後処理装置１の水平搬送部２に搬入される。最終前シートＡ０と最終シートＢとのシート間隔は、画像形成装置本体１１０からの通常の排出間隔である。最終シートＢは、水平搬送部２に導入された後、水平搬送路２１を搬送速度Ｖ２で搬送される。
【００９５】
図５は、図４に示す状態から時間が経過したときの後処理装置１内に位置する各シートの状態を説明する図である。
【００９６】
図を参照して、最終シートＢが水平搬送部２に搬送されてから時間が経過すると、最終シートＢは、水平搬送部２の水平搬送路２１から後処理部３の第１搬送路３１に移動する。最終シートＢは、第１搬送路３１を搬送速度Ｖ２で継続して搬送される。最終前シートＡ０は、スイッチバックポイント３４から、第３搬送路３３に搬送される。
【００９７】
ここで、搬送速度Ｖ２は、第１の搬送速度Ｖ１や第３の搬送速度Ｖ３よりも高速である。したがって、水平搬送路２１から、第１搬送路３１、第２搬送路３２、及びスイッチバックされた後の第３搬送路３３と順にたどるシート搬送経路において、最終前シートＡ０と最終シートＢとのシート間隔は、徐々に縮まっていく。
【００９８】
図６は、図５に示す状態から時間が経過したときの後処理装置１内に位置する各シートの状態を説明する図である。
【００９９】
図を参照して、さらに時間が経過すると、最終シートＢは、第１搬送路３１から第２搬送路３２に移動する。最終シートＢは、第２搬送路３２を搬送速度Ｖ２で継続して搬送される。スイッチバックされた最終前シートＡ０は、第３搬送路３３に搬送される。最終前シートＡ０は、スイッチバックローラ４４により、搬送速度Ｖ３で搬送される。
【０１００】
ここで、最終シートＢは、第２搬送路３２において最終前シートＡ０の一部と重なったまますれ違うようにして搬送される。このとき、最終シートＢと最終前シートＡ０とがそれぞれ互いに異なる方向に確実に搬送されるように、搬送速度Ｖ２は、以下のシート間条件（「条件１」と呼ぶことがある。）を満たすように設定されている。すなわち、搬送速度Ｖ２は、第３搬送路３３に搬送された最終前シートＡ０が収容ローラ４２から完全に抜け、スイッチバックローラ４３のみにより搬送されるようになった後で、最終前シートＡ０の搬送方向先端部が収容ローラ４２に到達するように（図に破線Ｑ１で囲んで示す箇所）、設定されている。
【０１０１】
図７は、図６に示す状態から時間が経過したときの後処理装置１内に位置する各シートの状態を説明する図である。
【０１０２】
図を参照して、最終前シートＡ０は、第３搬送路３３に搬送され、ストッパ８１に向けて搬送速度Ｖ３で搬送される。最終シートＢは、搬送速度Ｖ２で継続して搬送され、第２搬送路３２に移動する。
【０１０３】
ここで、最終シートＢは、その搬送方向後端部がスイッチバックセンサ４０で検知されると、最終前シートＡ０と同様にスイッチバックされ、スイッチバックポイント３４から第３搬送路３３に搬送される。このとき、最終シートＢの搬送方向後端部がスイッチバックセンサ４０で検知されるように、搬送速度Ｖ２は、以下のシート間条件（「条件２」と呼ぶことがある。）を満たすように設定されている。すなわち、搬送速度Ｖ２は、スイッチバックされた最終前シートＡ０の進行方向後端部がスイッチバックセンサ４０を通過した後に、最終シートＢの進行方向後端部がスイッチバックセンサ４０を通過するように（図に破線Ｑ２で囲んで示す箇所）、設定されている。
【０１０４】
図８は、図７に示す状態から時間が経過したときの後処理装置１内に位置する各シートの状態を説明する図である。
【０１０５】
図を参照して、最終前シートＡ０は、その先端部がストッパ８１に到達し、シート束Ａとして既に集積されているものとともに集積される。最終シートＢは、スイッチバックされた後、搬送速度Ｖ３で第３搬送路３３に搬送される。このとき、処理対象のシート束Ａの次に後処理が行われるシート束の先頭シート（次束１枚目）Ｃは、本体排出ローラ１３３から水平搬送部２に排出される。すなわち、後処理装置１において、先頭シートＣの搬送は、その前に搬送された最終シートＢが既にスイッチバックされて第３搬送路３３に搬送された後に開始される。したがって、最終シートＢと先頭シートＣとのシート間隔は、他のシート同士の間隔よりも広くなる。先頭シートＣは、搬送速度Ｖ１で搬送される。
【０１０６】
なお、上述の「条件２」があることにより、最終シートＢの搬送方向先端部と最終前シートＡ０の搬送方向後端部とは、シートの搬送経路上において離れている（紙間が確保されている）。最終シートＢは、スイッチバック後、最終前シートＡ０と同様に搬送速度Ｖ３で搬送される。そのため、スイッチバック後において最終シートＢと最終前シートＡ０とのシート間隔は変わらない。
【０１０７】
ここで、本実施の形態では、最終前シートＡ０と最終シートＢとの２枚のシートのジャム検出が可能であるように、搬送速度Ｖ２は、以下のシート間条件（「条件３」と呼ぶことがある。）を満たすように設定されている。すなわち、搬送速度Ｖ２は、最終シートＢの搬送方向先端部と最終前シートＡ０の搬送方向後端部との間隔が、サドル搬入センサ４６において２枚のシートのジャム検出がそれぞれ可能となる間隔となるように（図に破線Ｑ３で囲んで示す箇所）、設定されている。
【０１０８】
例えば、サドル搬入センサ４６において、２枚のシートの間隔が所定間隔よりも小さいと、それらのシートが１枚のシートとして判断されることがある。この場合、サドル搬入センサ４６においてシートがあると検知されている時間が長くなり、ジャムが発生していると誤検知されてしまう可能性がある。本実施の形態では、「条件３」に従って搬送速度Ｖ２が設定されており、最終前シートＡ０と最終シートＢとのそれぞれのジャム検出が可能となるようにそれらの間隔が確保される。そのため、最終シートＢを高速の搬送速度Ｖ２で搬送しても、後処理装置１において誤動作の発生が防止される。
【０１０９】
［タイムミングチャートを用いた説明］
【０１１０】
図を参照して、図４〜図８において図示した動作をタイミングチャートで示すと、以下のようになる。
【０１１１】
図９は、中綴じ処理部８で中綴じ処理が行われる場合における後処理装置１の動作を示すタイミングチャートである。
【０１１２】
図において、横軸は時間を示し、本体排出ローラ１３３、サドル搬入ローラ４５及びストッパ８１については、それぞれがシートを集積するために動作するタイミングが示されている。また、整合動作、ストッパ８１の移動動作、綴じ動作及び折り排出動作については、それらが行われるタイミングが示されている。最終前シートについては実線で、最終シートについては破線で、先頭シート（次束一枚目）については一点鎖線で、それらについての動作が行われるタイミングが示されている。最終前シートは時刻ｔ０に、最終シートは時刻ｔ１に、先頭シートは時刻ｔ２に、それぞれ本体排出ローラ１３３から後処理装置１に排出される。図を参照して、各シートは、本体排出ローラ１３３から排出され、サドル搬入ローラ４５などにより搬送されてストッパ８１に到達する。ストッパ８１に用紙が到達するたびに、ストッパ８１が動作し、集積されたシート束を整合させる整合動作が行われる。一式のシートが集積されると、ストッパ８１が収容位置から綴じ位置へ変位して（時刻ｔ３からｔ４まで）、シート束の綴じ処理が行われる（時刻ｔ４からｔ５まで）。綴じ処理が行われると、ストッパ８１が綴じ位置から折り位置へと変位して（時刻ｔ５からｔ６まで）、折り排出処理が行われる（時刻ｔ６からｔ７まで）。折り排出処理が行われると、ストッパ８１が折り位置から収容位置へと変位して（時刻ｔ７からｔ８まで）、次のシート束の集積が可能になる（時刻ｔ８以降）。
【０１１３】
ここで、最終前シートの搬送シーケンスと先頭シートの搬送シーケンスとは同じであるが、最終前シートの搬送シーケンスと最終シートの搬送シーケンスとは異なる。すなわち、最終シートは搬送速度Ｖ２で搬送され、ストッパ８１に早く到達する。このとき、サドル搬入時には、必要最小限の紙間が確保されていればよく、最終シートは、時刻ｔ０’に最終前シートがサドル搬入ローラ４５に搬送されてから本体排出ピッチ（時刻ｔ０からｔ１まで）よりも短い時間間隔を開けて、時刻ｔ１’にサドル搬入ローラ４５に搬入可能である。
【０１１４】
このように最終シートがストッパ８１に早く到達するため、その分だけストッパ８１が移動するタイミング（時刻ｔ３）及び後処理が開始されるタイミング（時刻ｔ４）が早くなる。そのため、後処理が終了するタイミング（時刻ｔ７）が早くなり、ストッパ８１が収容位置に戻るのが早くなる（時刻ｔ８）。換言すると、最終シートが高速で搬送されることにより、後処理時間が確保される。
【０１１５】
後処理を連続して行うには、時刻ｔ８にストッパ８１の収容位置への移動が完了した後に先頭シートがストッパ８１に到達するように用紙間隔が制御されればよい。最終シートと先頭シートとの間の束間必要ピッチ（時刻ｔ１からｔ２まで）が、本体排出ピッチと同じかそれより短くすることができれば、画像形成装置本体１１０からの先頭シートの排出を遅らせる必要がなくなる。そのため、最終シートと先頭シートとの間が本体排出ピッチだけ開くように、先頭シートを搬送することができる。また、束間必要ピッチが本体排出ピッチよりも長い場合であっても、少なくとも束間必要ピッチを従来よりも短くすることができる。したがって、後処理装置１の生産性を向上させることができる。
【０１１６】
［動作線図を用いた説明］
【０１１７】
次に、図４〜図８において図示した動作の詳細について、動作線図を用いて説明する。
【０１１８】
図１０は、画像形成装置本体１１０より送出されたシートを中綴じ処理部８に搬送する場合における最終シート及びその前後に搬送されるシートの動作線図である。
【０１１９】
以下の説明において、前提条件を整理すると以下のようである。すなわち、搬送方向のシート長さは、Ｌｆｄ（ｍｍ）である。搬送ローラ２２からスイッチバックセンサ４０までの搬送経路の長さは、Ｌ１（ｍｍ）である。スイッチバックセンサ４０から収容ローラ４２までの長さは、Ｌ２（ｍｍ）である。本体排出ピッチすなわち画像形成装置本体１１０からのシート送出間隔は、Ｔ１（ｓ）である。サドル搬入センサ４６における最終前シート後端部と最終シート先端部との必要紙間すなわち各シートの検出必要時間はＴ２（ｓ）である。中綴じ処理時間すなわち後処理時間はＴ３（ｓ）である。
【０１２０】
また、最終シート以外の、最終前シート及び先頭シートのスイッチバック前までの搬送速度は、第１の搬送速度Ｖ１（ｍｍ／ｓ）である。すなわち、搬送ローラ２２に到達してからスイッチバックセンサ４０を通過するまでの区間は、これらのシートは搬送速度Ｖ１で搬送される。最終シートのスイッチバック前までの搬送速度は、第２の搬送速度Ｖ２（ｍｍ／ｓ）である。すなわち、搬送ローラ２２に到達してからスイッチバックセンサ４０を通過するまでの区間は、最終シートは搬送速度Ｖ２で搬送される。各シートのスイッチバック後の搬送速度すなわちスイッチバックセンサ４０からストッパ８１までの搬送速度は、第３の搬送速度Ｖ３（ｍｍ／ｓ）である。
【０１２１】
図において、横軸は時間を示し、縦軸はシートの搬送経路上の位置を示す。各シートの位置を示す線は、図において２本ずつ示されている。このうち、上方の線は、後処理装置１での搬送開始時のシートの搬送方向の先端部の位置を示し、下方の線は、そのシートの搬送開始時の搬送方向の後端部の位置を示す。すなわち、ある時刻において、２本の線は、シートの長さＬｆｄだけ離れていることになる。
【０１２２】
図を参照して、まず、最終前シート（束最終前用紙）について説明する。シートは、搬送ローラ（水平搬送ローラ）２２に到達すると、速度Ｖ１で搬送される。そして、シート後端がスイッチバックセンサ４０を通過すると、その直後に、スイッチバック動作が開始される。スイッチバック後、シートは、速度Ｖ３でストッパへ搬送される。スイッチバック後の用紙の搬送方向先端部すなわち後処理装置１で搬送が開始されたときのシートの搬送方向後端部がストッパ８１に到達すると、搬送が終了する。
【０１２３】
次に、最終シート（束最終用紙）について説明する。最終シートは、最終前シートの搬送ローラ２２への到達時刻のＴ１（後処理装置からのシート送出間隔）後に、搬送ローラ２２に到達する。最終シートは、搬送ローラ２２に到達するとＶ１よりも高速である速度Ｖ２で搬送される。最終前シートと同様にシート後端がスイッチバックセンサ４０を通過すると、その直後にスイッチバック動作が開始される。スイッチバック後、シートは、速度Ｖ３でサドル処理トレイ８０及びストッパ８１に搬送される。最終前シートがストッパ８１に到達してから最終シートがストッパ８１に到達するまでの間隔は、収容ピッチ１となる。
【０１２４】
先頭シート（次束１枚目）は、最終シートの搬送ローラ２２への到達時刻のＴ１後に、搬送ローラ２２に到達する。搬送ローラ２２に到達して以降は、先頭シートは、最終前シートと同様に搬送される。最終シートがストッパ８１に到達してから先頭シートがストッパ８１に到達するまでの間隔は、収容ピッチ２となる。
【０１２５】
［シート間条件について］
【０１２６】
ここで、上述のように、各々のシートが搬送ローラ２２からストッパ８１まで搬送される際には、「条件１」、「条件２」、及び「条件３」の各シート間条件が満足されていなければならない。本実施の形態において、最終シート以外のシートの搬送速度Ｖ１は、例えば通紙信頼性や動作音などをかんがみて、本体排出ピッチＴ１に応じて遅めに設定されている。他方、最終シートの搬送速度Ｖ２は、シート間条件を満たす範囲での略最大となる速度に設定されている。
【０１２７】
まず、条件１について、最終前シートがスイッチバック後にストッパ８１方向に搬送され、その後端部が収容ローラ４２を通過した後に、最終シートの先端部が収容ローラ４２に到達しなければならない。ここで、各シートは、ストッパ８１から遠い順に、搬送ローラ２２、（スイッチバック前に通過する）スイッチバックセンサ４０、収容ローラ４２、（スイッチバック後に通過する）スイッチバックセンサ４０、及びサドル搬入センサ４６を経由し、ストッパ８１に到達する。すなわち、上記条件１について換言すると、最終シートは、最終前シートがスイッチバックセンサ４０よりもサドル処理トレイ８０に近い位置である収容ローラ（第２の所定位置の一例）４２を通過してから収容ローラ４２に到達することが必要である。
【０１２８】
条件２について、スイッチバック後ストッパ８１に向けて搬送される最終前シートの後端部がスイッチバックセンサ４０を通過した後に、最終シートの搬送方向後端部がスイッチバックセンサ４０を通過しなければならない。換言すると、最終前シートが、収容ローラ４２よりもさらにサドル処理トレイ８０に近い位置である（スイッチバック後に通過する）スイッチバックセンサ（第３の所定位置の一例）４０を通過してから、最終シートがスイッチバックセンサ４０を通過することが必要である。
【０１２９】
条件３について、第３搬送路３３において、最終前シート後端部がサドル搬入センサ４６を通過してから最終シート前端部がサドル搬入センサ４６に到達するまでの時間は、シートのジャム検出が可能な時間Ｔ２以上にする必要がある。
【０１３０】
これらのシート間条件により、搬送速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は、以下のようにして導き出される関係式を満たすような値に設定される。
【０１３１】
まず、条件１について、前シート（先に搬送されているシート）が最終前シートであって次シート（その次に搬送されるシート）が最終シートである場合以外の場合を考える。このとき、前シートが搬送ローラ２２に到達してからスイッチバック後収容ローラ４２を通過するまでの時間をｔ１とし、前シートが搬送ローラ２２に到達してから次シートが収容ローラ４２に到達するまでの時間をｔ２とすると、以下の２式が成り立つ。
【０１３２】
ｔ１＝（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ１＋（Ｌｆｄ−Ｌ２）／Ｖ３
【０１３３】
ｔ２＝Ｔ１＋（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｖ１
【０１３４】
ｔ２＞ｔ１であるので、上記２式から以下の式が成り立つ。
【０１３５】
Ｔ１＋（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｖ１＞（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ１＋（Ｌｆｄ−Ｌ２）／Ｖ３
【０１３６】
したがって、Ｖ１について、以下の式が導き出される。
【０１３７】
Ｖ１＞Ｖ３×（Ｌｆｄ−Ｌ２）／（Ｖ３×Ｔ１−（Ｌｆｄ−Ｌ２））  ・・・（式１）
【０１３８】
また、条件１について、前シートが最終前シートであって次シートが最終シートである場合を考える。このとき、前シートが搬送ローラ２２に到達してからスイッチバック後収容ローラ４２を通過するまでの時間をｔ１’とし、前シートが搬送ローラ２２に到達してから次シートが収容ローラ４２に到達するまでの時間をｔ２’とすると、以下の２式が成り立つ。
【０１３９】
ｔ１’＝ｔ１＝（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ１＋（Ｌｆｄ−Ｌ２）／Ｖ３
【０１４０】
ｔ２’＝Ｔ１＋（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｖ２
【０１４１】
ｔ２’＞ｔ１’であるので、上記２式から以下の式が成り立つ。
【０１４２】
Ｔ１＋（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｖ２＞（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ１＋（Ｌｆｄ−Ｌ２）／Ｖ３
【０１４３】
したがって、Ｖ２について、以下の式が導き出される。
【０１４４】
Ｖ２＜Ｖ１×Ｖ３×（Ｌ１＋Ｌ２）／（Ｖ３×（Ｌ１＋Ｌｆｄ）＋Ｖ１×（Ｌｆｄ−Ｌ２）−Ｖ１×Ｖ３×Ｔ１）  ・・・（式２）
【０１４５】
次に、条件２について、前シートが最終前シートであって次シートが最終シートである場合以外の場合を考える。このとき、前シートが搬送ローラ２２に到達してからスイッチバック後にスイッチバックセンサ４０を通過するまでの時間をｔ３とし、前シートが搬送ローラ２２に到達してから次シートがスイッチバックセンサ４０を通過するまでの時間をｔ４とすると、以下の２式が成り立つ。
【０１４６】
ｔ３＝（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ１＋Ｌｆｄ／Ｖ３
【０１４７】
ｔ４＝Ｔ１＋（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ１
【０１４８】
ｔ４＞ｔ３であるので、上記２式から以下の式が成り立つ。
【０１４９】
Ｔ１＋（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ１＞（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ１＋Ｌｆｄ／Ｖ３
【０１５０】
したがって、Ｖ３について、以下の式が導き出される。
【０１５１】
Ｖ３＞Ｌｆｄ／Ｔ１  ・・・（式３）
【０１５２】
また、条件２について、前シートが最終前シートであって次シートが最終シートである場合を考える。このとき、前シートが搬送ローラ２２に到達してからスイッチバック後にスイッチバックセンサ４０を通過するまでの時間をｔ３’とし、前シートが搬送ローラ２２に到達してから次シートがスイッチバックセンサ４０を通過するまでの時間をｔ４’とすると、以下の２式が成り立つ。
【０１５３】
ｔ３’＝ｔ３＝（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ１＋Ｌｆｄ／Ｖ３
【０１５４】
ｔ４’＝Ｔ１＋（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ２
【０１５５】
ｔ４’＞ｔ３’であるので、上記２式から以下の式が成り立つ。
【０１５６】
Ｔ１＋（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ２＞（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ１＋Ｌｆｄ／Ｖ３
【０１５７】
したがって、Ｖ２について、以下の式が導き出される。
【０１５８】
Ｖ２＜Ｖ１×Ｖ３×（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／（Ｖ３×（Ｌ１＋Ｌｆｄ）＋Ｖ１×Ｌｆｄ−Ｖ１×Ｖ３×Ｔ１）  ・・・（式４）
【０１５９】
条件３について、前シートが最終前シートであって次シートが最終シートである場合以外の場合を考える。このとき、前シートが搬送ローラ２２に到達してからサドル搬入センサ４６を通過するまでの時間をｔ５とし、前シートが搬送ローラ２２に到達してから次シートがサドル搬入センサ４６に到達するまでの時間をｔ６とする。
【０１６０】
ここで、ｔ６−ｔ５＝ｔ４−ｔ３＞Ｔ２であるので、以下の式が成り立つ。
【０１６１】
Ｔ１＋（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ１＞（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ１＋Ｌｆｄ／Ｖ３＋Ｔ２
【０１６２】
したがって、Ｖ３について、以下の式が導き出される。
【０１６３】
Ｖ３＞Ｌｆｄ／（Ｔ１−Ｔ２）  ・・・（式５）
【０１６４】
条件３について、前シートが最終前シートであって次シートが最終シートである場合を考える。このとき、前シートが搬送ローラ２２に到達してからサドル搬入センサ４６を通過するまでの時間をｔ５’とし、前シートが搬送ローラ２２に到達してから次シートがサドル搬入センサ４６に到達するまでの時間をｔ６’とする。
【０１６５】
ここで、ｔ６’−ｔ５’＝ｔ４’−ｔ３’＞Ｔ２であるので、以下の式が成り立つ。
【０１６６】
Ｔ１＋（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ２＞（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ１＋Ｌｆｄ／Ｖ３＋Ｔ２
【０１６７】
したがって、Ｖ２について、以下の式が導き出される。
Ｖ２＜Ｖ１×Ｖ３×（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／（Ｖ３×（Ｌ１＋Ｌｆｄ）＋Ｖ１×Ｌｆｄ−Ｖ１×Ｖ３×（Ｔ１−Ｔ２））  ・・・（式６）
【０１６８】
これらの式より、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の条件が求められる。
【０１６９】
Ｖ１については、（式１）より、以下の式を満たすことが必要である。
【０１７０】
Ｖ１＞Ｖ３×（Ｌｆｄ−Ｌ２）／（Ｖ３×Ｔ１−（Ｌｆｄ−Ｌ２））
【０１７１】
Ｖ２については、（式２）と（式６）と、及びＶ２＞Ｖ１であることから、以下の３式を同時に満たすことが必要である。
【０１７２】
Ｖ２＜Ｖ１×Ｖ３×（Ｌ１＋Ｌ２）／（Ｖ３×（Ｌ１＋Ｌｆｄ）＋Ｖ１×（Ｌｆｄ−Ｌ２）−Ｖ１×Ｖ３×Ｔ１）
【０１７３】
Ｖ２＜Ｖ１×Ｖ３×（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／（Ｖ３×（Ｌ１＋Ｌｆｄ）＋Ｖ１×Ｌｆｄ−Ｖ１×Ｖ３×（Ｔ１−Ｔ２））
【０１７４】
Ｖ２＞Ｖ３×（Ｌｆｄ−Ｌ２）／（Ｖ３×Ｔ１−（Ｌｆｄ−Ｌ２））
【０１７５】
Ｖ３については、（式５）より、以下の式を満たすことが必要である。
【０１７６】
Ｖ３＞Ｌｆｄ／（Ｔ１−Ｔ２）
【０１７７】
なお、本実施の形態において、条件３が満足されれば必ず条件２が満足される。そのため、（式３）及び（式４）は考慮しなくてもよい。
【０１７８】
［収容ピッチ２について］
【０１７９】
以上のように最終シートが搬送速度Ｖ２で搬送されることにより、最終シートがストッパ８１に到達してから、後処理時間として、収容ピッチ２の時間が確保される。ここで、収容ピッチ２の時間の長さは、以下のようになる。
【０１８０】
最終シートが搬送ローラ２２に到達してからスイッチバックセンサ４０を通過するまでの時間をｔ１０とし、最終シートが搬送ローラ２２に到達してから先頭シートがスイッチバックセンサ４０を通過するまでの時間をｔ１１とすると、以下の２式が成り立つ。
【０１８１】
ｔ１０＝（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ２
【０１８２】
ｔ１１＝Ｔ１＋（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ１
【０１８３】
ここで、収容ピッチ２の時間はｔ１１−ｔ１０であるので、収容ピッチ２の時間について、以下の式が得られる。
【０１８４】
（収容ピッチ２の時間）＝Ｔ１＋（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ１−（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／Ｖ２＝Ｔ１＋（Ｖ２−Ｖ１）×（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／（Ｖ１×Ｖ２）  ・・・（式７）
【０１８５】
これにより、収容ピッチ２の時間は、通常の収容ピッチの時間Ｔ１よりも、（Ｖ２−Ｖ１）×（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／（Ｖ１×Ｖ２）だけ長くなることがわかる。
【０１８６】
なお、制御部１２０は、後処理に要する処理時間Ｔ３に応じて、第２の搬送速度Ｖ２を変更する制御を行う。この制御については、後述する。
【０１８７】
［各シートの搬送速度を決定する処理］
【０１８８】
図１１は、後処理装置１の各シートの搬送制御に関する処理を示すフローチャートである。
【０１８９】
後処理装置１により後処理が行われるとき、制御部１０は、各シートについて、以下のようにしてその搬送速度を決定する。
【０１９０】
ステップＳ１０１において、制御部１０は、送出シート情報があるか否かを確認する。送出シート情報は、画像形成装置本体１１０から排出される各シートについての情報である。送出シート情報は、例えば、画像形成装置本体１１０で画像形成が行われるときなどの用紙設定情報（例えば「Ａ４縦」、「Ｂ３横」、…など）などに応じて画像形成装置本体１１０で生成される。送出シート情報は、後処理装置１にそのシートが搬入されるまでに、画像形成装置本体１１０の制御部１２０から後処理装置１に通知される。
【０１９１】
なお、送出シート情報には、例えば、各シートの搬送速度の決定に必要な情報であるシート長さＬｆｄ、画像形成装置本体１１０からのシートの送出間隔（本体排出ピッチ）Ｔ１、及びそのシートがシート束の最終シートであるか否かを示す情報などが含まれる。
【０１９２】
ステップＳ１０３において、制御部１０は、送出シート情報から所定の情報を取得する。制御部１０は、例えば、シート長さＬｆｄ、本体排出ピッチＴ１、及びそのシートがシート束の最終シートであるか否かを示す情報などを取得する。
【０１９３】
ステップＳ１０５において、制御部１０は、搬送速度Ｖ１，Ｖ３を決定する。制御部１０は、（式５）及び（式１）をかんがみて、以下の式よりＶ３，Ｖ１の条件を求める。ここで、Ｖαは速度マージンである。Ｖαは、例えば一定の値である。Ｖａは、搬送遅れなど、シートの搬送に少し乱れなどがあっても上記シート間条件などが満足されるように、適切に設定されればよい。
【０１９４】
Ｖ３＝Ｌｆｄ／（Ｔ１−Ｔ２）＋Ｖα
【０１９５】
Ｖ１＝Ｖ３（Ｌｆｄ−Ｌ２）／（Ｖ３×Ｔ１−（Ｌｆｄ−Ｌ２））＋Ｖα
【０１９６】
ステップＳ１０７において、制御部１０は、送出シート情報から取得された情報を基に、画像形成装置本体１１０から送出され搬送されるシートが最終シートであるか否かを判断する。
【０１９７】
ステップＳ１０７において最終シートでなければ、ステップＳ１０９において、制御部１０は、ステップＳ１０５において決定した搬送速度Ｖ１，Ｖ３でシートを搬送する制御を行う。すなわち、シートは、スイッチバックされるまでは速度Ｖ１で搬送され、スイッチバックされた後は速度Ｖ３で搬送される。制御部１０は、その制御の搬送が終了すると、そのシートについての制御を終了する。
【０１９８】
ステップＳ１０７において最終シートであれば、制御部１０は、Ｖ２の算出を開始する。この場合、シートは、スイッチバックされるまでは以下のように算出される速度Ｖ２で搬送され、スイッチバックされた後は速度Ｖ３で搬送される。
【０１９９】
ステップＳ１１１において、制御部１０は、Ｖ２に関する第１の条件Ｖ２ａ及び第２の条件Ｖ２ｂを算出する。制御部１０は、（式２）及び（式４）をかんがみて、２つの条件Ｖ２ａ，Ｖ２ｂを算出する。
【０２００】
Ｖ２ａ＝Ｖ１×Ｖ３（Ｌ１＋Ｌ２）／（Ｖ３（Ｌ１＋Ｌｆｄ）＋Ｖ１（Ｌｆｄ−Ｌ２）−Ｖ１×Ｖ３×Ｔ１）−Ｖα
【０２０１】
Ｖ２ｂ＝Ｖ１×Ｖ３（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／（Ｖ３（Ｌ１＋Ｌｆｄ）＋Ｖ１×Ｌｆｄ−Ｖ１×Ｖ３（Ｔ１−Ｔ２））−Ｖα
【０２０２】
ステップＳ１１３において、制御部１０は、上記Ｖ２ａ，Ｖ２ｂについての２式より、Ｖ２の上限Ｖ２ｍａｘを求める。制御部１０は、Ｖ２ａ≧Ｖ２ｂである場合には、Ｖ２ｍａｘ＝Ｖ２ｂとする。また、Ｖ２ａ＜Ｖ２ｂである場合には、Ｖ２ｍａｘ＝Ｖ２ａとする。
【０２０３】
また、ステップＳ１１３において、制御部１０は、算出したＶ２ｍａｘに基づいて、中綴じ処理可能時間Ｔ３ｍａｘ（ｓ）を求める。ここで、Ｔ３ｍａｘは、シート束の最終シートのストッパ８１到達から次シート束の先頭シートのストッパ８１到達までの時間と定義され、以下の式で表される。
【０２０４】
Ｔ３ｍａｘ＝Ｔ１＋（Ｖ２ｍａｘ−Ｖ１）（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／（Ｖ１×Ｖ２ｍａｘ）
【０２０５】
ステップＳ１１５において、制御部１０は、算出されたＴ３ｍａｘがＴ３より大きいかどうかを判断する。
【０２０６】
ステップＳ１１５においてＴ３ｍａｘ＜Ｔ３であれば、ステップＳ１１７において、制御部１０は、シートの搬送速度Ｖ２をＶ２ｍａｘとする。
【０２０７】
ステップＳ１１９において、制御部１０は、画像形成装置本体１１０からの用紙の送出間隔を変更させる処理を行う。シート束の最終シートをＶ２ｍａｘで搬送しても、中綴じ処理時間が不足するためである。制御部１０は、画像形成装置本体１１０からのシートの送出間隔がＴ１＋（Ｔ３−Ｔ３ｍａｘ）に拡大されるように、画像形成装置本体１１０に通知する。これにより、通知を受けた画像形成装置本体１１０は、シートの送出間隔を拡大する。最終シートの搬送速度がＶ２ｍａｘとされ、シートの送出間隔も拡大されるので、最終シートと先頭シートとの間隔が広がり、適切に後処理が行われる。
【０２０８】
他方、ステップＳ１１５においてＴ３ｍａｘ≧Ｔ３であれば、シート束の最終シートと次シート束の先頭シートとの画像形成装置からのシート送出間隔がＴ１であるままで、中綴じ処理が可能である。この場合、生産性は低下しない。
【０２０９】
ここで、ステップＳ１１５においてＴ３ｍａｘ≧Ｔ３であるとき、ステップＳ１２１において、制御部１０は、シート搬送時の騒音を低減するために、Ｖ２の最適化を行う。すなわち、制御部１０は、後処理に要する処理時間又は後処理されたシート束を排出するのに必要な時間に応じて、搬送速度Ｖ２を変更する。最適化したＶ２をＶ２’とし、時間マージンをＴαとすると、以下の式が成り立つ。
【０２１０】
Ｔ１＋（Ｖ２’−Ｖ１）（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／（Ｖ１×Ｖ２’）＝Ｔ３＋Ｔα
【０２１１】
制御部１０は、最終的に、以下の式により最適化したＶ２’を決定可能である。
【０２１２】
Ｖ２’＝Ｖ２＝Ｖ１（Ｌ１＋Ｌｆｄ）／（Ｖ１（Ｔ１−Ｔ３−Ｔα）＋Ｌ１＋Ｌｆｄ）
【０２１３】
制御部１０は、算出したＶ２’をＶ２とする。
【０２１４】
ステップＳ１１９又はステップＳ１２１の処理が行われると、ステップＳ１２３において算出され決定された速度Ｖ２と、ステップＳ１０５において決定した速度Ｖ３とでシートを搬送する制御を行う。すなわち、シートは、スイッチバックされるまでは速度Ｖ２で搬送され、スイッチバックされた後は速度Ｖ３で搬送される。最終シートの搬送が行われると、そのシートについての処理が終了する。
【０２１５】
なお、搬送速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は、後処理装置１の各部の寸法などに応じて、用紙サイズなどに応じて、又は後処理装置１とともに用いられる画像形成装置本体１１０の種類など種々のパラメータに応じて、あらかじめ設定されていてもよい。この場合、制御部１０は、設定されている搬送速度の値から、適用する速度を適宜選択するようにしてもよい。
【０２１６】
［実施の形態における効果］
【０２１７】
以上説明したように、本実施の形態においては、最終シートは、スイッチバックされるまで、最終前シートや先頭シートなど他のシートよりも高速で搬送される。最終シートについて、画像形成装置本体１１０より排出が開始されてから中綴じ処理部８へシートの収容が完了されるまでの時間は、他のシートについて掛かる時間よりも短くなる。すなわち、最終シートと先頭シートとがそれぞれ中綴じ処理部８に収容されるタイミングの間隔が、最終シートと先頭シートとがそれぞれ画像形成装置本体１１０から排出されるタイミングの間隔（本体排出ピッチ）よりも長くなるので、後処理時間を確保することができる。また、シート束について、最終シートを高速の速度Ｖ２で搬送することにより、後処理が行われるタイミングが早くなる。そのため、後処理されたシート束の出力タイミングを従来よりも早くすることができる。
【０２１８】
このように、次のシート束のシートの搬送をさほど遅らせることなく、早いタイミングで後処理を行うことが可能になるので、後処理装置１の生産性を高くすることができる。仮に、１回の後処理について、画像形成装置本体１１０より送出されて後処理装置１から排出されるまでの時間を数秒だけ短縮できる場合、例えば数百部、数千部のシート束を出力する処理に掛かる時間が相当短縮され、高い効果が得られる。
【０２１９】
シート束の最終前シートとその次のシートである最終シートとが、ある間隔を維持した状態で第３搬送路３３よりサドル処理トレイ８０に搬送される。そのため、バイパス通紙経路や、シートの搬送路の切替え機構など、後処理装置１の生産性を維持・向上させるための特別な機構を設けることが不要である。したがって、後処理装置１の通紙信頼性を向上させることができ、かつ、後処理装置１の簡素化、小型化が可能になる。
【０２２０】
また、シート束の後処理時間Ｔ３に対して、後処理装置１からのシート送出間隔Ｔ１が長い場合には、後処理装置１の生産性を維持したまま、後処理装置１を静音化できる。すなわち、この場合、後処理時間Ｔ３が確保できる範囲で、最終シートの第２の搬送速度Ｖ２を上限の搬送速度Ｖ２ｍａｘよりも遅くすることができる。
【０２２１】
［その他］
【０２２２】
最終シートは、スイッチバック後に第３の搬送速度Ｖ３よりも高速の搬送速度で搬送されてもよい。
【０２２３】
上記では中綴じ処理部８において後処理が行われる場合に最終シートを高速で搬送することを説明したが、平綴じ処理部７で後処理が行われる場合であっても、後処理装置１の制御部１０は、上記とおおむね同様の制御を行えばよい。すなわち、制御部１０は、最終シートについて、後処理装置１内でシートを搬送する過程において最終シートと最終前シートとが干渉したり両シートの搬送に影響を及ぼしたりしない程度に、他のシートよりも高速の搬送速度でメイン処理トレイ７０まで搬送すればよい。これにより、シート束について後処理可能になってから、先頭シートがメイン処理トレイ７０に到達するまでに後処理時間を確保することができ、後処理装置１の生産性を向上させることができる。
【０２２４】
後処理装置は、後処理として、上述のほか、のり付けなどによるバインド処理（シート束をまとめる処理）などを実行可能であってもよい。これらの後処理がシート束毎に行われる場合であっても、最終シートを高速で搬送することにより、後処理装置の生産性を向上させることができる。
【０２２５】
後処理装置で行われるシート搬送などの制御は、画像形成装置本体の制御部により行われてもよい。また、画像形成装置本体の制御部は、後処理装置から画像形成装置本体に送られた後処理装置に関する情報に基づいて、シートの搬送速度の算出を行ってもよい。この場合、後処理装置の制御部が、画像形成装置本体の制御部で算出された搬送速度に従って後処理装置の制御を行ってもよいし、画像形成装置本体の制御部がシートの搬送の制御を行ってもよい。
【０２２６】
画像形成装置本体としては、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やこれらの複合機（ＭＦＰ）などいずれであってもよい。電子写真方式により画像を形成するものに限られず、例えばいわゆるインクジェット方式により画像を形成するものであってもよい。
【０２２７】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアによって行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。
【０２２８】
上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。上記のフローチャートにおいて文章で説明された処理は、そのプログラムに従ってＣＰＵなどにより実行される。
【０２２９】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０２３０】
１  後処理装置
１０  制御部
２１  水平搬送路
３１  第１搬送路
３２  第２搬送路
３３  第３搬送路
４０  スイッチバックセンサ（第１の所定位置の一例、第３の所定位置の一例）
４２  収容ローラ（第２の所定位置の一例）
７０  メイン処理トレイ（処理トレイの一例）
８０  サドル処理トレイ（処理トレイの一例）
１００  画像形成装置
１１０  画像形成装置本体
【図１】
2012046347.tif 000003
【図２】
2012046347.tif 000004
【図３】
2012046347.tif 000005
【図４】
2012046347.tif 000006
【図５】
2012046347.tif 000007
【図６】
2012046347.tif 000008
【図７】
2012046347.tif 000009
【図８】
2012046347.tif 000010
【図９】
2012046347.tif 000011
【図１０】
2012046347.tif 000012
【図１１】
2012046347.tif 000013
【図１２】
2012046347.tif 000014