(57)【要約】【課題】観察者に負担をかけることなく、観察者の意図する異常陰影候補の位置に立体カーソルを精度良く移動させることができるようにする。【解決手段】撮影方向毎の放射線画像の各々から異常陰影候補を検出し、検出された異常陰影候補の位置を立体視画像と共に表示部に表示し、観察者の注視点を検出し、検出された注視点が前記異常陰影候補の位置から予め定められた所定の範囲内に位置したとき異常陰影候補の位置に立体カーソルを移動させる。【選択図】図４
2012095274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
該表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを前記表示部に表示させる立体カーソル表示制御部と、
前記撮影方向毎の放射線画像の各々から異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出部と、
該異常陰影候補検出部により検出された異常陰影候補の位置を前記立体視画像と共に前記表示部に表示させる異常陰影候補表示制御部と、
観察者の注視点を検出する注視点検出部と、
前記表示部に前記異常陰影候補の位置が表示されたときに、前記注視点検出部により検出された注視点が前記異常陰影候補の位置から予め定められた所定の範囲内に位置したとき前記異常陰影候補の位置に前記立体カーソルを移動させる立体カーソル位置制御部とを備えていることを特徴とする立体視画像表示装置。
【請求項２】
前記異常陰影候補検出部により複数の前記異常陰影候補が検出されたときに、
前記立体カーソル位置制御部が、前記注視点から最も近い前記異常陰影候補の位置に前記立体カーソルを移動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の立体視画像表示装置。
【請求項３】
前記注視点検出部により検出された注視点の軌跡を前記表示部に表示させる軌跡表示制御部を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の立体視画像表示装置。
【請求項４】
前記異常陰影候補検出部により複数の前記異常陰影候補が検出されたときに、
前記異常陰影候補表示制御部が、前記注視点から最も近い前記異常陰影候補の位置の表示態様を変更して前記表示部に表示するものであることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の立体視画像表示装置。
【請求項５】
互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
該表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを前記表示部に表示させる立体カーソル表示制御部と、
該立体カーソルの移動指示を入力する入力部と、
前記撮影方向毎の放射線画像の各々から異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出部と、
観察者の注視点を検出する注視点検出部と、
該注視点検出部により検出された注視点の軌跡を前記表示部に表示させる軌跡表示制御部と、
該視点軌跡表示制御部により表示された前記軌跡から予め定められた所定の範囲内に前記異常陰影候補が位置するときに、該位置する異常陰影候補の位置を前記立体視画像と共に前記表示部に表示させる異常陰影候補表示制御部とを備えていることを特徴とする立体視画像表示装置。
【請求項６】
前記異常陰影候補表示制御部が、前記異常陰影候補検出部により検出された異常陰影候補の位置を全て前記表示部に表示すると共に前記軌跡から予め定められた所定の範囲内の前記異常陰影候補の位置のみ表示態様を変更して前記表示部に表示するものであることを特徴とする請求項５に記載の立体視画像表示装置。
【請求項７】
前記軌跡から予め定められた所定の範囲内に前記異常陰影候補が位置したときに、前記所定の範囲内の前記異常陰影候補の位置に前記立体カーソルを移動させる立体カーソル位置制御部を備えていることを特徴とする請求項５又は６記載の立体視画像表示装置。
【請求項８】
互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
該表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを前記表示部に表示させる立体カーソル表示制御部とを備えた立体視画像表示装置における立体視画像表示方法において、
前記撮影方向毎の放射線画像の各々から異常陰影候補を検出し、
該検出された異常陰影候補の位置を前記立体視画像と共に前記表示部に表示し、
観察者の注視点を検出し、
該検出された注視点が前記異常陰影候補の位置から予め定められた所定の範囲内に位置したとき前記異常陰影候補の位置に前記立体カーソルを移動させることを特徴とする立体視画像表示方法。
【請求項９】
前記異常陰影候補が複数検出されたときに、
前記注視点から最も近い前記異常陰影候補の位置に前記立体カーソルを移動させることを特徴とする請求項８に記載の立体視画像表示方法。
【請求項１０】
前記注視点の軌跡を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項８又は９に記載の立体視画像表示方法。
【請求項１１】
前記異常陰影候補が複数検出されたときに、
前記注視点から最も近い前記異常陰影候補の位置の表示態様を変更して前記表示部に表示することを特徴とする請求項８〜１０いずれか１項記載の立体視画像表示方法。
【請求項１２】
互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
該表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを前記表示部に表示させる立体カーソル表示制御部と、
該立体カーソルの移動指示を入力する入力部とを備えた立体視画像表示装置における立体視画像表示方法において、
前記撮影方向毎の放射線画像の各々から異常陰影候補を検出し、
観察者の注視点を検出し、
該検出された注視点の軌跡を前記表示部に表示し、
該表示された前記軌跡から予め定められた所定の範囲内に前記異常陰影候補が位置するときに、該位置する異常陰影候補の位置を前記立体視画像と共に前記表示部に表示することを特徴とする立体視画像表示方法。
【請求項１３】
検出された前記異常陰影候補の位置を全て前記表示部に表示すると共に前記軌跡から予め定められた所定の範囲内の前記異常陰影候補の位置のみ表示態様を変更して前記表示部に表示することを特徴とする請求項１２に記載の立体視画像表示方法。
【請求項１４】
前記軌跡から予め定められた所定の範囲内に前記異常陰影候補が位置したときに、前記所定の範囲内の前記異常陰影候補の位置に前記立体カーソルを移動させることを特徴とする請求項１２又は１３記載の立体視画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を被写体へ照射して撮影方向毎の放射線画像を検出し、その検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成されており、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われており、このように立体視画像を生成することによって観察者は奥行感のある放射線画像を観察することができて、より診断に適した放射線画像を観察することができる。
【０００３】
そして上述したような立体視画像を表示する立体視画像表示装置においては、２次元の放射線画像を表示する装置と同様に、計算機処理を用いて異常陰影の濃度分布の特徴や形態的な特徴に基づいて異常陰影候補を自動的に検出するようにした計算機支援画像診断（ＣＡＤ；computer aided diagnosis）を使用して放射線画像における異常陰影候補を検出し、検出された異常陰影候補の位置を示す検出結果を表示部に立体視可能に表示している。
【０００４】
また医療画像の読影においては、画像に含まれる異常陰影の鑑別は、同一の患者について過去に取得した画像を用いて異常陰影候補の変遷を比較することにより、精度良く診断を行うことができること等から、現在の画像上において異常陰影候補を指定すると、その異常陰影候補の領域に対応する部分画像を抽出するとともに、同一患者の過去画像において対応する領域の現在の画像との差分画像を抽出し、抽出した２つの画像を並べて表示することにより、診断を効率よく行う手法が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３２９７４２号公報
【特許文献２】特開平４−３５４０１５号公報
【特許文献３】特開平５−２９８０１５号公報
【特許文献４】特開平１０−２７６９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、立体視画像表示装置では、特に放射線画像のような透視画像においては、奥行方向に重なり合う被写体画像中に異常陰影候補を指定するための立体カーソルが表示されるため、立体カーソルを立体的に認識し、立体カーソルの奥行方向の位置を認識することは極めて困難であり、観察者が立体カーソルを意図する異常陰影候補の位置に精度良く合わせるのは困難である。
【０００７】
特許文献２や特許文献３には、観察者がカーソルを意図する位置に移動させるために観察者の視線を検出し、この視線の情報をもとにディスプレイ上のカーソルの位置制御を行うことが記載されているが、上述したような放射線画像における立体カーソルの奥行方向の位置の認識が困難であるという問題点については何も開示されていない。特許文献４には精度良く３次元的な視線位置の検出を行う方法について開示されているだけで、立体カーソルについては何も開示されていない。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、観察者に負担をかけることなく、観察者の意図する異常陰影候補の位置に立体カーソルを精度良く移動させることができる立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の立体視画像表示装置は、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
該表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを前記表示部に表示させる立体カーソル表示制御部と、
前記撮影方向毎の放射線画像の各々から異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出部と、
該異常陰影候補検出部により検出された異常陰影候補の位置を前記立体視画像と共に前記表示部に表示させる異常陰影候補表示制御部と、
観察者の注視点を検出する注視点検出部と、
前記表示部に前記異常陰影候補の位置が表示されたときに、前記注視点検出部により検出された注視点が前記異常陰影候補の位置から予め定められた所定の範囲内に位置したとき前記異常陰影候補の位置に前記立体カーソルを移動させる立体カーソル位置制御部とを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
なお本発明の第１の立体視画像表示装置は、前記異常陰影候補検出部により複数の前記異常陰影候補が検出されたときに、
前記立体カーソル位置制御部が、前記注視点から最も近い前記異常陰影候補の位置に前記立体カーソルを移動させるものであってもよい。
【００１１】
また本発明の第１の立体視画像表示装置は、前記注視点検出部により検出された注視点の軌跡を前記表示部に表示させる軌跡表示制御部を備えていてもよい。
【００１２】
また本発明の第１の立体視画像表示装置は、前記異常陰影候補検出部により複数の前記異常陰影候補が検出されたときに、
前記異常陰影候補表示制御部が、前記注視点から最も近い前記異常陰影候補の位置の表示態様を変更して前記表示部に表示するものであってもよい。
【００１３】
本発明の第２の立体視画像表示装置は、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
該表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを前記表示部に表示させる立体カーソル表示制御部と、
該立体カーソルの移動指示を入力する入力部と、
前記撮影方向毎の放射線画像の各々から異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出部と、
観察者の注視点を検出する注視点検出部と、
該注視点検出部により検出された注視点の軌跡を前記表示部に表示させる軌跡表示制御部と、
該視点軌跡表示制御部により表示された前記軌跡から予め定められた所定の範囲内に前記異常陰影候補が位置するときに、該位置する異常陰影候補の位置を前記立体視画像と共に前記表示部に表示させる異常陰影候補表示制御部とを備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
なお本発明の第２の立体視画像表示装置は、前記異常陰影候補表示制御部が、前記異常陰影候補検出部により検出された異常陰影候補の位置を全て前記表示部に表示すると共に前記軌跡から予め定められた所定の範囲内の前記異常陰影候補の位置のみ表示態様を変更して前記表示部に表示するものであってもよい。
【００１５】
また本発明の第２の立体視画像表示装置は、前記軌跡から予め定められた所定の範囲内に前記異常陰影候補が位置したときに、前記所定の範囲内の前記異常陰影候補の位置に前記立体カーソルを移動させる立体カーソル位置制御部を備えていてもよい。
【００１６】
本発明の第１の立体視画像表示方法は、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
該表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを前記表示部に表示させる立体カーソル表示制御部とを備えた立体視画像表示装置における立体視画像表示方法において、
前記撮影方向毎の放射線画像の各々から異常陰影候補を検出し、
該検出された異常陰影候補の位置を前記立体視画像と共に前記表示部に表示し、
観察者の注視点を検出し、
該検出された注視点が前記異常陰影候補の位置から予め定められた所定の範囲内に位置したとき前記異常陰影候補の位置に前記立体カーソルを移動させることを特徴とする。
【００１７】
なお本発明の第１の立体視画像表示方法は、前記異常陰影候補が複数検出されたときに、
前記注視点から最も近い前記異常陰影候補の位置に前記立体カーソルを移動させてもよい。
【００１８】
また本発明の第１の立体視画像表示方法は、前記注視点の軌跡を前記表示部に表示させてもよい。
【００１９】
また本発明の第１の立体視画像表示方法は、前記異常陰影候補が複数検出されたときに、
前記注視点から最も近い前記異常陰影候補の位置の表示態様を変更して前記表示部に表示してもよい。
【００２０】
本発明の第２の立体視画像表示方法は、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
該表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを前記表示部に表示させる立体カーソル表示制御部と、
該立体カーソルの移動指示を入力する入力部とを備えた立体視画像表示装置における立体視画像表示方法において、
前記撮影方向毎の放射線画像の各々から異常陰影候補を検出し、
観察者の注視点を検出し、
該検出された注視点の軌跡を前記表示部に表示し、
該表示された前記軌跡から予め定められた所定の範囲内に前記異常陰影候補が位置するときに、該位置する異常陰影候補の位置を前記立体視画像と共に前記表示部に表示することを特徴とする。
【００２１】
なお本発明の第２の立体視画像表示方法は、検出された前記異常陰影候補の位置を全て前記表示部に表示すると共に前記軌跡から予め定められた所定の範囲内の前記異常陰影候補の位置のみ表示態様を変更して前記表示部に表示してもよい。
【００２２】
また本発明の第２の立体視画像表示方法は、前記軌跡から予め定められた所定の範囲内に前記異常陰影候補が位置したときに、前記所定の範囲内の前記異常陰影候補の位置に前記立体カーソルを移動させてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の第１の立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法によれば、撮影方向毎の放射線画像の各々から異常陰影候補を検出し、検出された異常陰影候補の位置を立体視画像と共に表示部に表示し、観察者の注視点を検出し、検出された注視点が異常陰影候補の位置から予め定められた所定の範囲内に位置したとき異常陰影候補の位置に立体カーソルを移動させるようにしたので、観察者が立体カーソルの奥行方向の位置を認識することが困難であっても観察者が意図する異常陰影候補を注視するだけで、観察者に負担をかけることなく、観察者の意図する異常陰影候補の位置に立体カーソルを精度良く移動させることができる。
【００２４】
また本発明の第２の立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法によれば、撮影方向毎の放射線画像の各々から異常陰影候補を検出し、観察者の注視点を検出し、検出された注視点の軌跡を表示部に表示し、表示された軌跡から予め定められた所定の範囲内に異常陰影候補が位置するときに、該位置する異常陰影候補の位置を立体視画像と共に表示部に表示するようにしたので、観察者は自分が注視した先に存在する異常陰影候補の位置を認識することができて、観察者が自分の意図する異常陰影候補の位置に立体カーソルを移動し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示す乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】図３に示す乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート
【図５】右目用放射線画像と左目用放射線画像とにおける異常陰影候補Ａ１，Ａ２と、右目用マーカー画像Ｍ１及び左目用マーカー画像Ｍ２と、右目用立体カーソル画像ＣＲ及び左目用立体カーソル画像ＣＬの一例を模式的に示した図
【図６】異常陰影候補を含む乳房のステレオ画像とマーカー画像と立体カーソルの一例を模式的に示す図
【図７】観察者の注視点の検出方法を説明するための説明図
【図８】右目用放射線画像と左目用放射線画像とにおける異常陰影候補Ａ１，Ａ２と、右目用マーカー画像Ｍ１及び左目用マーカー画像Ｍ２と、移動後の右目用立体カーソル画像ＣＲ及び左目用立体カーソル画像ＣＬの一例を模式的に示した図
【図９】異常陰影候補を含む乳房のステレオ画像とマーカー画像と移動後の立体カーソルの一例を模式的に示す図
【図１０】異常陰影候補を含む乳房のステレオ画像とマーカー画像の他の一例を模式的に示す図
【図１１】異常陰影候補を含む乳房のステレオ画像とマーカー画像と注視点の軌跡の一例を模式的に示す図
【図１２】図１に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の他の概略構成を示すブロック図
【図１３】図１２に示す乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート
【図１４】異常陰影候補を含む乳房のステレオ画像とマーカー画像と注視点の軌跡の一例を模式的に示す図
【図１５】異常陰影候補を含む乳房のステレオ画像とマーカー画像と注視点の軌跡の他の一例を模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。図１は、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。
【００２７】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ２と、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４とを備えている。
【００２８】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２９】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００３０】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しなどを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。
【００３１】
また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００３２】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００３３】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００３４】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電圧、管電流時間積等）を制御するものである。
【００３５】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００３６】
コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、異常陰影候補検出部８ｃ、マーカー画像生成部８ｄ、注視点検出部８ｅ、立体カーソル移動制御部８ｆ、立体カーソル表示制御部８ｇおよび表示制御部８ｈが構成されている。
【００３７】
なお図３は図１に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図であり、図４は図３に示す乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート、図５は、右目用放射線画像と左目用放射線画像とにおける異常陰影Ａ１，Ａ２と、右目用マーカー画像Ｍ１及び左目用マーカー画像Ｍ２と、右目用立体カーソル画像ＣＲ及び左目用立体カーソル画像ＣＬの一例を模式的に示した図、図６は異常陰影を含む乳房のステレオ画像とマーカー画像と立体カーソルの一例を模式的に示す図、図７は観察者の注視点の検出方法を説明するための説明図である。
【００３８】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【００３９】
放射線画像記憶部８ｂは、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器１５によって検出された２枚の放射線画像信号を予め記憶するものである。
【００４０】
異常陰影候補検出部８ｃは、放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像信号が入力され、その２枚の放射線画像信号に対して異常陰影候補を検出するための異常陰影候補検出処理を施すものである。本実施形態においては異常陰影候補として石灰化や腫瘤などの可能性のある領域を検出する。異常陰影候補の検出方法については、異常陰影の濃度分布の特徴や形態的な特徴に基づいて検出するようにすればよく、具体的には、主として腫瘤陰影を検出するのに適したアイリスフィルタ処理や、主として微小石灰化陰影を検出するのに適したモフォロジーフィルタ処理等を利用して異常陰影候補を検出するようにすればよい。異常陰影候補検出部８ｃにおける異常陰影候補の検出結果はマーカー画像生成部８ｄに出力される。
【００４１】
マーカー画像生成部８ｄは、異常陰影候補検出部８ｃから出力された検出結果に基づいて、図５に示すように右目用放射線画像と左目用放射線画像とでそれぞれ検出された異常陰影候補Ａ１，Ａ２の位置情報に基づいて、異常陰影候補Ａ１，Ａ２を囲むような右目用マーカー画像Ｍ１と左目用マーカー画像Ｍ２を生成するものである。なお、図５に示す異常陰影候補Ａ１と異常陰影候補Ａ２とは同一の異常陰影候補を表すものとする。これらのマーカー画像Ｍ１，Ｍ２は、モニタ３に表示されることによって図６に示すように観察者が立体視可能な立体視マーカー画像Ｍ３を構成している。
【００４２】
具体的には、たとえば、立方体や直方体などのボックス形状のものや、ワイヤーフレームや、バルーンなどが立体視マーカー画像として表示されるように右目用マーカー画像と左目用マーカー画像とが生成される。本実施形態においては、右目用マーカー画像Ｍ１と左目用マーカー画像Ｍ２は異常陰影候補Ａ１，Ａ２を囲む立方体形状としたため、立体視マーカー画像Ｍ３は図６に示すように異常陰影候補Ａ３を囲む立方体となる。なお図６に示す異常陰影候補Ａ３は図５に示す異常陰影候補Ａ１，Ａ２とは同一の異常陰影候補を表すものとする。
【００４３】
マーカー画像生成部８ｄにおいて生成された右目用マーカー画像Ｍ１と左目用マーカー画像Ｍ２とは表示制御部８ｈに出力される。モニタ３の観察者はこの立体視マーカー画像Ｍ３を見ることにより異常陰影候補の位置を確認することができる。なお本実施形態においては異常陰影候補の位置を、異常陰影候補を囲み、かつモニタ３に表示されることによって立体視される立体視マーカー画像で表示するようにしたが、本発明はこれに限られるものではなく、異常陰影候補の奥行方向を含む位置が表示できれば、例えば異常陰影候補の領域の中心に立方体や直方体等のボックス形状のものや、ワイヤーフレームや、バルーン等が立体視マーカー画像として表示されるようにしてもよい。
【００４４】
注視点検出部８ｅは、観察者の注視点位置を検出するものであり、第一のカメラ部４１と第二のカメラ部４２により撮像された観察者Ｐの顔画像の撮像信号に基づいて注視点を検出する。第一のカメラ部４１と第二のカメラ部４２は、図７に示すように、それぞれカメラ４１ａ，４２ａと、レンズ４１ｂ，４２ｂと光源４１ｃ，４２ｃとを備え、観察者Ｐの眼球ＥＲ，ＥＬに光源４１ｃ，４２ｃから光を照射したときに黒眼の中に生じる虚像である角膜反射像を眼球の特徴点として採用し、瞳孔中心と角膜反射像の位置から眼球中心の位置を算出して、求められた眼球中心と瞳孔中心により視線方向を検出する。このようにして観察者の左右の眼球ＥＲ，ＥＬの視線方向を検出し、左右の視線方向の交点を求めることで観察者の注視点Ｇの位置を検出する。なお注視点位置の検出方法については、例えば特許第２７３９３３１号公報や特開２００５−１９８７４３号方向等に記載されている公知の技術を使用することができる。
【００４５】
立体カーソル移動制御部８ｆは、モニタ３に異常陰影候補の位置すなわち立体視マーカー画像Ｍ３が表示されたときに、注視点検出部８ｅによって検出された観察者の注視点が、立体視マーカー画像Ｍ３から予め定められた所定の範囲内に位置したときに異常陰影候補の位置すなわち立体視マーカー画像Ｍ３上に後述する立体カーソルを移動させるものである。
【００４６】
なお立体カーソル移動制御部８ｆは、観察者による入力部４からの入力に応じてモニタ３に表示された立体カーソルをステレオ画像の奥行方向および面内方向に移動させることもできる。ここで面内方向とは、奥行方向に対して直交する面内の方向のことをいう。奥行方向をＺ方向とした場合、そのＺ方向に直交するＸ−Ｙ面内の方向のことをいう。
【００４７】
具体的には、立体カーソル移動制御部８ｆは、入力部４からの入力に応じて右目用カーソル画像信号と左目用カーソル画像信号との相対的な左右のシフト量を変更することによって立体カーソルを奥行方向に移動させる。また、立体カーソル移動制御部８ｆは、入力部４からの入力に応じて右目用カーソル画像信号と左目用カーソル画像信号との相対的な左右のシフト量を維持した状態で、これらの表示位置を左右方向および上下方向に変更することによって立体カーソルを面内方向に移動させる。
【００４８】
立体カーソル表示制御部５１は、図５に示すように立体カーソルを構成する右目用カーソル画像信号ＣＲと左目用カーソル画像信号ＣＬとを生成し、これらをたとえばモニタ３の２つのモニタにそれぞれ表示させることによって図６に示すように立体視可能な立体カーソルＣを表示させるものである。これらの右目用カーソル画像信号ＣＲと左目用カーソル画像信号ＣＬとは左右方向に相対的なシフト量をもつように生成されている。本実施形態において立体カーソルＣは図６に示すように立方体で構成されるため、この立体カーソルＣを構成する右目用カーソル画像信号ＣＲと左目用カーソル画像信号ＣＬは図５に示すように立方体形状とする。
【００４９】
表示制御部８ｈは、放射線画像記憶部８ｂから読み出された２枚の放射線画像信号に対して所定の処理を施した後、モニタ３に乳房Ｍの通常撮影のステレオ画像を表示させるものである。また上記２枚の放射線画像信号とともにマーカー画像生成部８ｄにおいて生成された右目用マーカー画像Ｍ１と左目用マーカー画像Ｍ２の画像信号に対して所定の処理を施した後、モニタ３に乳房Ｍのステレオ画像と共に立体視マーカー画像Ｍ３を表示させるマーカー画像表示制御部すなわち異常陰影候補表示制御部としても機能する。
【００５０】
入力部４は、観察者による撮影条件や観察条件などの入力や操作指示の入力などを受け付けるものであり、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスによって構成されるものである。本実施形態においては、立体カーソルＣの奥行方向の位置を移動させるものとして、回転ホイールを備えた一般的なホイールマウスが用いられる。回転ホイールを観察者が回転させることによって立体カーソルＣの奥行方向の位置を変更することができる。
【００５１】
モニタ３は、ステレオ画像の撮影時においては、コンピュータ２から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示可能なように構成されたものである。ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００５２】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について説明する、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお図８に右目用放射線画像と左目用放射線画像とにおける異常陰影候補Ａ１，Ａ２と、右目用マーカー画像Ｍ１及び左目用マーカー画像Ｍ２と、移動後の右目用立体カーソル画像ＣＲ及び左目用立体カーソル画像ＣＬの一例を模式的に示した図、図９に異常陰影候補を含む乳房のステレオ画像とマーカー画像と移動後の立体カーソルの一例を模式的に示す図、図１０に異常陰影候補を含む乳房のステレオ画像とマーカー画像の他の一例を模式的に示す図、図１１に異常陰影候補を含む乳房のステレオ画像とマーカー画像と注視点の軌跡の一例を模式的に示す図をそれぞれ示す。
【００５３】
図４に示すように、まず、撮影台１４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。
【００５４】
次に、入力部４おいて、撮影者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される（Ｓ１１）。
【００５５】
そして、入力部４において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１２）。
【００５６】
具体的には、まず、制御部８ａが、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝±２°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部４において任意の輻輳角を設定可能である。
【００５７】
そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋２°回転するよう制御信号を出力する。
【００５８】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が、＋２°だけ回転した状態において、制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００５９】
次に、乳房Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの２枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１３）。具体的には、アームコントローラ３１が、図２に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−２°回転するよう制御信号を出力する。
【００６０】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−２°だけ回転した状態において、制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００６１】
次に、上述したようにして放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像信号は、異常陰影候補検出部８ｃに入力され、異常陰影候補検出部８ｃにおいて異常陰影候補検出処理が施されて放射線画像信号内の異常陰影候補が検出され（Ｓ１４）、その検出された異常陰影候補の位置情報がマーカー画像生成部８ｄに入力される。
【００６２】
そして、マーカー画像生成部８ｄは、異常陰影候補検出部８ｃから出力された異常陰影候補の位置情報に基づいて、図５に示すように異常陰影候補Ａ１，Ａ２を囲むような右目用マーカー画像Ｍ１と左目用マーカー画像Ｍ２とをそれぞれ生成する（Ｓ１５）。
【００６３】
そして、放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像の画像信号とマーカー画像生成部８ｄによって生成された右目用マーカー画像Ｍ１と左目用マーカー画像Ｍ２の画像信号、及び立体カーソル表示制御部５１によって予め生成されている右目用カーソル画像ＣＲと左目用カーソル画像ＣＬの画像信号が表示制御部８ｆに入力され、これらの信号に対して所定の処理が施された後、モニタ３に出力され、モニタ３において、図６に示すように乳房のステレオ画像と立体視マーカー画像Ｍ３と立体カーソルＣが表示される（Ｓ１６）。なおここでの立体カーソルＣの表示位置は、観察者による入力部４からの入力に応じて決定される。
【００６４】
図６に示すように特に放射線画像のような透視画像においては、奥行方向に重なり合う被写体画像中に異常陰影候補Ａ３を指定するための立体カーソルＣが表示されるため、立体カーソルＣを立体的に認識し、立体カーソルＣの奥行方向の位置を認識することは極めて困難であり、観察者が入力部４によって立体カーソルＣを意図する異常陰影候補の位置すなわち立体視マーカー画像Ｍ３に精度良く合わせるのは困難である。
【００６５】
そこで本実施形態では、次に注視点検出部８ｅが上述したようにして右目の注視点と左目の注視点の交点から、観察者の注視点の位置を検出し（Ｓ１７）、立体カーソル移動制御部８ｆが検出された注視点が異常陰影候補の位置から所定範囲内に位置しているか否かを判別する（Ｓ１８）。注視点が異常陰影候補の位置から所定範囲内に位置しているか否かの判別は、異常陰影候補の位置を、右目用放射線画像の異常陰影候補と観察者の右目の注視点とを結んだ線分と、左目用放射線画像の異常陰影候補と左目の注視点とを結んだ線分との交点とし、観察者の注視点の位置がこの交点から所定範囲内にあるか否かを判別することにより行う。なお所定範囲は、予め観察者が入力部４によって任意の値を設定することができるものとするが、本実施形態においては立体視マーカー画像Ｍ３の領域内を設定する。
【００６６】
また注視点が異常陰影候補の位置から所定範囲内に位置しているか否かを判別する他の方法としては、右目の注視点が右目用放射線画像の異常陰影候補の位置から所定範囲内にあり、かつ左目の注視点も左目用放射線画像の異常陰影候補の位置から所定範囲内にあるか否かを判定するようにしてもよい。この方法では、空間的な判定距離は異常陰影候補から一定にはならないが、実用上は十分である。
【００６７】
そして注視点が異常陰影候補から所定範囲内に位置していると判断された場合（Ｓ１８；ＹＥＳ）は、立体カーソル移動制御部８ｆが、図９に示すように立体カーソルＣを異常陰影候補の位置すなわち立体視マーカー画像Ｍ３上に立体カーソルＣを移動させる（Ｓ１９）。具体的には、立体カーソル移動制御部８ｆが立体カーソルＣを移動させる信号を立体カーソル表示制御部８ｇに出力し、立体カーソル表示制御部５１が、図８に示すように、立体カーソルＣを構成する右目用カーソル画像ＣＲと左目用カーソル画像ＣＬが、それぞれ異常陰影候補Ａ１，Ａ２の位置すなわち右目用マーカー画像Ｍ１と左目用マーカー画像Ｍ２の領域内に位置するように画像信号を生成する。
【００６８】
なお異常陰影候補検出部８ｃにより複数の異常陰影候補が検出され、図１０に示すようにモニタ３に複数の異常陰影候補Ａ３，Ａ３’の位置すなわち立体視マーカー画像Ｍ３，Ｍ３’が表示されている場合には、観察者の注視点Ｇから最も近い異常陰影候補Ａ３の位置すなわち立体視マーカー画像Ｍ３上に立体視カーソルＣを移動させる。このとき観察者の注視点Ｇから最も近い立体視マーカー画像Ｍ３の表示態様を、例えば図１５で示す立体視マーカー画像Ｍ１３のように点線で示したり、点滅させたり等して変更してもよい。これにより、観察者は自分がどの異常陰影候補の位置すなわち立体視マーカー画像を注視しているのかを確認することができる。
【００６９】
なお図３のコンピュータ２に図示しない軌跡表示制御部を備え、この軌跡表示制御部によって図１１に示すように、注視点検出部８ｅにより検出された観察者の注視点の軌跡Ｓをモニタ３に表示させるようにしてもよい。これにより観察者は自分がモニタ３上のどの位置を注視したのかを確認することができる。
【００７０】
次に表示制御部８ｈが、放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像の画像信号とマーカー画像生成部８ｄによって生成された右目用マーカー画像Ｍ１と左目用マーカー画像Ｍ２の画像信号、及び立体カーソル表示制御部５１によって生成された立体カーソルＣの移動後の右目用カーソル画像ＣＲと左目用カーソル画像ＣＬの画像信号に対して所定の処理を施してモニタ３に出力し、モニタ３において、図９に示すように乳房のステレオ画像と立体視マーカー画像Ｍ３と移動後の立体カーソルＣが表示される（Ｓ２０）。
【００７１】
なお注視点が異常陰影候補から所定範囲内に位置していないと判断された場合（Ｓ１８；ＮＯ）は、立体カーソル移動制御部８ｆによって注視点が異常陰影候補から所定範囲内に位置していると判断されるまでステップＳ１７以降の処理を繰り返し行う。
【００７２】
このように本実施形態の乳房画像撮影表示システム及び乳房画像表示システムにおける乳房画像撮影表示方法によれば、撮影方向毎の放射線画像の各々から異常陰影候補を検出し、検出された異常陰影候補の位置をステレオ画像と共にモニタ８に表示し、観察者の注視点を検出し、検出された注視点が異常陰影候補の位置から予め定められた所定の範囲内に位置したとき異常陰影候補の位置すなわち立体視マーカー画像の領域内に立体カーソルＣを移動させるようにしたので、観察者が立体カーソルＣの奥行方向の位置を認識することが困難であっても観察者が意図する異常陰影候補Ａ３すなわち立体視マーカー画像Ｍ３を注視するだけで、観察者に負担をかけることなく、観察者の意図する異常陰影候補の位置に立体カーソルＣを精度良く移動させることができる。
【００７３】
次に本発明の立体視画像表示装置の第２の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。図１２は本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図、図１３は図１２に示す乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート、図１４は異常陰影候補を含む乳房のステレオ画像とマーカー画像と注視点の軌跡の一例を模式的に示す図、図１５は異常陰影候補を含む乳房のステレオ画像とマーカー画像と注視点の軌跡の他の一例を模式的に示す図である。
【００７４】
なお本実施形態の乳房画像撮影表示システムは図１及び図２に示す上述した実施形態の乳房画像撮影表示システム１と同様の構成のため説明は省略する。また図１２は、便宜上、上述した実施形態の図３と同様の箇所は同符号で示して説明を省略し、異なる箇所のみを詳細に説明するものとする。
【００７５】
本実施形態の乳房画像撮影表示システムのコンピュータ２は、図１２に示すように、図３のコンピュータ２の構成に加えて軌跡表示制御部８ｊを備えている。
【００７６】
軌跡表示制御部８ｊは、注視点検出部８ｅにより検出された観察者の注視点の軌跡をモニタ３に表示させるものである。また本実施形態の立体カーソル移動制御部８ｆ’は、上記実施形態の立体カーソル移動制御部８ｆとは立体視マーカー画像上に立体カーソルを自動的に移動させていない点が異なっており、本実施形態の立体カーソル移動制御部８ｆ’は、観察者による入力部４からの入力に応じてモニタ３に表示された立体カーソルをステレオ画像の奥行方向および面内方向に移動させるものである。
【００７７】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について図１３に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。なお図１３のステップＳ３０〜ステップＳ３７の処理は、図４のステップＳ１０〜ステップＳ１７の処理と同じ処理であるため、便宜上、説明は省略する。
【００７８】
図１３に示すように、ステップＳ３７にて注視点検出部８ｅが観察者の注視点の検出を行うと（Ｓ３７）、次に軌跡表示制御部８ｊが図１４に示すように、検出された注視点の軌跡Ｓをモニタ２に表示する（Ｓ３８）。軌跡Ｓは単純にそれぞれの注視点を、それぞれの放射線画像に描くようにすればよい。軌跡Ｓは、目の動きの高周波成分を除去してから描くようにすることが望ましい。また、予め設定した時間分だけの軌跡を描くようにすることが望ましい。
【００７９】
そして軌跡表示制御部８ｊは、軌跡Ｓから所定範囲内に異常陰影候補が位置しているか否か、すなわち軌跡Ｓから所定範囲内に立体視マーカー画像が存在するか否かを判別し（Ｓ３９）、存在している場合には（Ｓ３９；ＹＥＳ）、図１４に示すように、存在する立体視マーカー画像Ｍ１０，Ｍ１１，Ｍ１２のみをモニタ２に表示するように画像信号を生成して、表示制御部８ｈへ出力し、表示制御部８ｈは図１４に示すように乳房のステレオ画像と立体視マーカー画像Ｍ１０，Ｍ１１，Ｍ１２と軌跡Ｓをモニタ２へ再表示させる（Ｓ４０）。
【００８０】
このとき図１５に示すように、軌跡Ｓから所定範囲外の立体視マーカー画像Ｍ１３を例えば点線等で表示させるようにしてもよい。
【００８１】
なお異常陰影候補が軌跡Ｓから所定範囲内に位置していないと判断された場合（Ｓ３９；ＮＯ）は、軌跡表示制御部８ｊによって異常陰影候補が軌跡Ｓから所定範囲内に位置していると判断されるまでステップＳ３７以降の処理を繰り返し行う。
【００８２】
このように本実施形態の乳房画像撮影表示システム及び乳房画像表示システムにおける乳房画像撮影表示方法によれば、撮影方向毎の放射線画像の各々から異常陰影候補を検出し、検出された異常陰影候補の位置をステレオ画像と共にモニタ８に表示し、観察者の注視点を検出し、検出された注視点の軌跡Ｓをモニタ２に表示し、表示された軌跡Ｓから予め定められた所定の範囲内に異常陰影候補が位置するとき、すなわち軌跡Ｓから所定範囲内に立体視マーカー画像が存在するときに、存在する立体視マーカー画像Ｍ１０，Ｍ１１，Ｍ１２をステレオ画像と共にモニタ２に表示するようにしたので、観察者は自分が注視した先に存在する立体マーカー画像Ｍ１０，Ｍ１１，Ｍ１２を認識することができて、観察者が入力部４から立体カーソルの移動量を入力することによって自分の意図する立体マーカー画像上に立体カーソルＣを移動し易くすることができる。
【００８３】
なお本実施形態では、観察者が入力部４から入力することによって軌跡Ｓから所定範囲内に存在する立体マーカー画像上に立体カーソルＣを移動させるようにしたが、例えば立体カーソル移動制御部８ｆ’が立体カーソルＣを移動させるようにしてもよい。
【００８４】
また上述した２つの実施形態は、本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１     乳房画像撮影表示システム
２     コンピュータ
３     モニタ
３ａ   表示面
４     入力部
８ａ   制御部
８ｂ   放射線画像記憶部
８ｃ   異常陰影候補検出部
８ｄ   マーカー画像生成部
８ｅ   注視点検出部
８ｆ，８ｆ’立体カーソル移動制御部
８ｇ    立体カーソル表示制御部
８ｈ    表示制御部（異常陰影候補表示制御部）
８ｊ    軌跡表示制御部
１０   乳房画像撮影装置
１３   アーム部
１４   撮影台
１５   放射線画像検出器
１６   放射線照射部
１７   放射線源
１８   圧迫板
４１   第一のカメラ部
４２   第二のカメラ部
【図１】
2012095274.tif 000003
【図２】
2012095274.tif 000004
【図３】
2012095274.tif 000005
【図４】
2012095274.tif 000006
【図７】
2012095274.tif 000007
【図１２】
2012095274.tif 000008
【図１３】
2012095274.tif 000009
【図５】
2012095274.tif 000010
【図６】
2012095274.tif 000011
【図８】
2012095274.tif 000012
【図９】
2012095274.tif 000013
【図１０】
2012095274.tif 000014
【図１１】
2012095274.tif 000015
【図１４】
2012095274.tif 000016
【図１５】
2012095274.tif 000017