(57)【要約】【課題】本発明の課題は、地震復旧診断運転によるエレベータの復旧を行うとともに、複数群エレベータの復旧診断運転時におけるエレベータの機器破損の危険性を低減すること。【解決手段】各号機は、号機の運転を制御する制御盤（５ａ，１７ａ，５ｂ，１７ｂ）と、号機の運転状態を監視するとともに制御盤を介して号機を走行させる監視装置（８ａ，２０ａ，８ｂ，２０ｂ）とを備え、各エレベータ群において、監視装置のいずれかは、各群における号機について、地震発生時における各号機の運転状態に基づいて、地震復旧診断運転の優先順位を判定し、さらに、各群において優先と判定された号機の地震発生時における運転状態に基づいて、優先と判定された号機について地震復旧診断運転の優先順位を判定し、優先と判定された号機の監視装置に復旧診断運転を実行する指令を送信する手投（２８）を備える。【選択図】図１
2012020835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数号機を備えるエレベータ群を複数群備えるエレベータシステムの地震復旧診断運転
を制御する地震復旧診断運転装置において、
各号機は、号機の運転を制御する制御盤と、号機の運転状態を監視するとともに前記制御盤を介して号機を走行させる監視装置と、を備え、
各エレベータ群において、前記監視装置のいずれかは、各群における号機について、地震発生時における各号機の運転状態に基づいて、地震復旧診断運転の優先順位を判定し、
さらに、各群において優先と判定された号機の地震発生時における運転状態に基づいて、
前記優先と判定された号機について地震復旧診断運転の優先順位を判定し、優先と判定された号機の監視装置に復旧診断運転を実行する指令を送信する手段を備えることを特徴とする地震復旧診断運転装置。
【請求項２】
請求項１に記載される地震復旧診断運転装置において、前記監視装置および前記手段は、
復旧診断運転による機器破損の危険性の低い号機を優先するように前記優先順位を判定す
ることを特徴とする地震復旧診断運転装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載される地震復旧診断運転装置において、通信回線を介して前記各監視装置と接続される監視センタが前記手段を備えることを特徴とする地震復旧診断運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は地震復旧診断運転装置に係り、特に複数台のエレベータからなるエレベータ群を複数群有しているエレベータシステムに対する診断運転実施に好適な地震復旧診断運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地震管制運転にて休止状態となったエレベータを復旧させるには、作業者が該当エレベータに対して診断運転を実施し、異常の有無を確認して復旧可否の判断を行っていたが、復旧までの時間が掛かることから、通信回線を介して遠隔的に診断運転を実施するものやエレベータの制御装置内にプログラムとして診断運転を格納し、このプログラムを起動し診断運転を実施する技術が知られている。
【０００３】
また、このような自動での診断運転の精度を向上させるため、エレベータ走行中の音を確認するものがあり、このため複数台のエレベータが納入されている場合、１台１台個別に診断運転を実施しないと隣接エレベータの走行音がノイズとなるため１台の診断運転に掛かる時間をタイマーで設定し、順次診断運転を実施させる技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９７２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように復旧診断運転を所定の時間間隔で順次実施することは全台数について診断を実施することであり、診断運転による機器破損の危険性が全台数に発生する。これはエレベータ群を複数群有しているエレベータシステムでも同様である。
【０００６】
本発明は、上記の問題を考慮してなされたものであり、複数群エレベータにおける復旧診断運転時の機器破損の危険性を低減する地震復旧診断運転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、複数号機を備えるエレベータ群を複数群備えるエレベータシステムの地震復旧診断運転を制御する地震復旧診断運転装置において、各号機は、号機の運転を制御する制御盤と、号機の運転状態を監視するとともに制御盤を介して号機を走行させる監視装置とを備え、そして、各エレベータ群において、監視装置のいずれかは、各群における号機について、地震発生時における各号機の運転状態に基づいて、地震復旧診断運転の優先順位を判定し、さらに、各群において優先と判定された号機の地震発生時における運転状態に基づいて、各エレベータ群において優先と判定された号機について地震復旧診断運転の優先順位を判定し、優先と判定された号機の監視装置に復旧診断運転を実行する指令を送信する手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数台のエレベータからなるエレベータ群を複数群有しているエレベータシステムにおいて地震復旧診断運転によるエレベータの機器破損の危険性を低減し、または最小限とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態であるエレベータシステムを示すブロック図である。
【図２】複数群エレベータの地震復旧診断運転全体の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】優先順位判定時の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に従って、本発明をより詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態である、地震復旧診断運転装置を含むエレベータシステムを示すブロック図である。
【００１２】
図１において、１号機はかご１ａ、かご１ａを吊り上げるための主ロープ２ａ、かご１ａを巻き上げるための巻上げモータ３ａ、巻上げモータ３ａの駆動カを軽減するための釣合いおもり４ａ、１号機の運転を制御する制御盤５ａ、制御盤５ａに接続されエレベータの状態を監視及び診断し、かつ制御盤５ａを介してエレベータを走行させることが可能な監視装置８ａ、エレベータの機械室等に設置され、所定震度（ｇａｌ値等）以上の震度（揺れ）を感知した際に地震情報を出力する地震感知器１４ａ（高、低、特低またはＶセンサー）で構成されている。
【００１３】
また、２号機は１号機と同様の構成を有し、１号機に隣接して設置され、２号機のかご２６ａ、かご２６ａを巻き上げるための巻上げモータ２３ａ、巻上げモータ２３ａの駆動力を軽減するための釣合いおもり２４ａ、かご２６ａと釣合いおもり２４ａを吊り下げる主ロープ２５ａ、２号機の運転を制御する制御盤１７ａ、制御盤１７ａに接続されエレベータの状態を監視及び診断し、かつ制御盤１７ａを介してエレベータを走行させることが可能な監視装置２０ａが設けられている。
【００１４】
そして、１号機及び２号機の各エレベータは、群管理盤１１ａ内に備えられた群管理制御装置（図示せず）により、各種運行動作が制御されて、群管理制御されている。
【００１５】
一方、３号機はかご１ｂ、かご１ｂを巻き上げるための巻上げモータ３ｂ、巻上げモータ３ｂの駆動力を軽減するための釣合いおもり４ｂ、かご１ｂと釣合いおもり４ｂを吊り下げる主ロープ２ｂ、３号機の運転を制御する制御盤５ｂ、制御盤５ｂに接続されエレベータの状態を監視及び診断し、かつ制御盤５ｂを介してエレベータを走行させることが可能な監視装置８ｂ、エレベータの機械室等に設置され、所定震度（ｇａｌ値等）以上の震度（揺れ）を感知した際に地震情報を出力する地震感知器１４ｂ（高、低、特低またはＶセンサー）で構成されている。
【００１６】
また、４号機は１号機と同様の構成を有し、３号機に隣接して設置され、４号機のかご２６ｂ、かご２６ｂを巻き上げるための巻上げモータ２３ｂ、巻上げモータ２３ｂの駆動力を軽減するための釣合いおもり２４ｂ、かご２６ｂと釣合いおもり２４ｂを吊り下げる主ロープ２５ｂ、４号機の運転を制御する制御盤１７ｂ、制御盤１７ｂに接続されエレベータの状態を監視及び診断し、かつ制御盤１７ｂを介してエレベータを走行させることが可能な監視装置２０ｂが設けられている。
【００１７】
そして、３号機及び４号機の各エレベータは、群管理盤１１ｂ内に備えられた群管理制御装置（図示せず）により、各種運行動作が制御されて、群管理制御されている。
【００１８】
さらに、監視装置８ａ、２０ａ、８ｂ、２０ｂは通信回線である電話回線２７を介して、監視センタ２８に接続され、お互いの地震復旧診断運転情報を通信可能としている。なお、監視センタ２８は、エレベータシステムの設置場所から地理的に離れた場所に設置されている。また、監視センタ２８は、通常、電話回線２７および各監視装置を介して各エレベータの運行状態を監視している。従って、後述するようにエレベータ群間における復旧診断の優先順位を監視センタ２８で判定すれば、エレベータ群間に特別な通信路を設ける必要がない。
【００１９】
次に、図１の実施形態のように、エレベータ群を複数群有しているエレベータシステムにおける地震復旧診断運転について図面を参照しながら説明する。なお、図２は複数群エレベータの地震復旧診断運転全体の処理手順を示すフローチャートである。
【００２０】
まず、ステップＳｌ００において地震が発生し地震感知器１４ａが動作すると、地震管制運転が実行され、１号機は、制御盤５ａによりかご１ａを最寄り階に停止させて乗客を降ろす。
【００２１】
同様に２号機は制御盤１７ａによりかご２６ａを、３号機は制御盤５ｂによりかご１ｂを、４号機は制御盤１７ｂによりかご２６ｂを最寄り階に停止させて乗客を降ろす。
【００２２】
次にステップＳｌ０ｌにおいて、地震感知器１４ａ動作時の１号機の走行状態、かご１ａの位置、サービス階の階床数の情報を制御盤５ａ内のＩ／Ｆ回路６ａを介して監視装置８ａ内の制御回路１０ａに取り込み保存する。２号機も同様に制御盤１７ａ内のＩ／Ｆ回路１８ａを介して地震発生時の走行状態、かご２６ａの位置、サービス階の階床数の情報を監視装置２０ａ内の制御回路２２ａに取り込み保存する。一方、地震感知器１４ｂ動作時の３号機の走行状態、かご１ｂの位置、サービス階の階床数の情報を制御盤５ｂ内のＩ／Ｆ回路６ｂを介して監視装置８ｂ内の制御回路１０ｂに取り込み保存し、４号機も同様に制御盤１７ｂ内のＩ／Ｆ回路１８ｂを介して地震発生時の走行状態、かご２６ｂの位置、サービス階の階床数の情報を監視装置２０ｂ内の制御回路２２ｂに取り込み保存する。
【００２３】
次にステップＳｌ０２において、地震感知器１４ａからの地震情報を１号機は制御盤５ａ内のＩ／Ｆ回路６ａを介して監視装置８ａに取り込み、地震感知器１４ａが高ガルを感知していた場合は処理を終了する。地震感知器１４ａが高ガルを感知していない場合はステップＳｌ０３に進む。２号機も同様に制御盤１７ａ内のＩ／Ｆ回路１８ａを介して地震感知器１４ａの地震情報を取り込み、判断を行う。一方、地震感知器１４ｂからの地震情報を３号機の制御盤５ｂ内のＩ／Ｆ回路６ｂを介して監視装置８ｂに取り込み、地震感知器１４ｂが高ガルを感知していた場合は処理を終了する。地震感知器１４ｂが高ガルを感知していない場合はステップＳｌ０３に進む。４号機も同様に制御盤１７ｂ内のＩ／Ｆ回路１８ｂを介して地震感知器１４ｂの地震情報を取り込み、判断を行う。
【００２４】
次にステップ１０３において、監視装置２０ａ内の制御回路２２ａに保存された２号機のエレベータ情報を通信線を介して監視装置８ａに送信し、制御回路１０ａに保存する。一方、監視装置２０ｂ内の制御回路２２ｂに保存された４号機エレベータ情報を通信線を介して監視装置８ｂに送信し、制御回路１０ｂに保存する。
【００２５】
次にステップＳｌ０４において、監視装置８ａは地震発生時の１号機、２号機のエレベータ情報をもとに地震復旧診断運転開始順序の優先順位を判定する。一方、監視装置８ｂは地震発生時の３号機、４号機のエレベータ情報をもとに地震復旧診断運転開始順序の優先順位を判定する。なお、この時の処理の詳細については図３を用いて後述する。ここでは、監視装置８ａは２号機を、監視装置８ｂは４号機を優先に判定したとする。
【００２６】
次にステップＳｌ０５において、監視装置８ａで優先とされた地震発生時の２号機のエレベータ情報を、電話回線２７を介して監視センタ２８に送信し、制御回路３０に保存する。
【００２７】
一方、監視装置８ｂで優先とされた地震発生時の４号機のエレベータ情報も、電話回線２７を介して監視センタ２８に送信し、制御回路３０に保存する。
【００２８】
次にステップＳｌ０６において、監視センタ２８は地震発生時の２号機、４号機のエレベータ情報をもとに地震復旧診断運転開始順序の優先順位を判定する。なお、この時の処理はＳｌ０４と同等である。ここでは、監視センタ２８な２号機を優先に判定したとする。
【００２９】
次にステップＳｌ０７において、監視センタ２８は最優先に判定された２号機の制御盤１７ａに、電話回線２７及び監視装置２０ａを介して復旧運転開始指令を送信する。
【００３０】
次にステップＳｌ０８において、復旧診断運転中に異常を検出した場合は、ステップＳ１１３に進み、正常に復旧診断運転を終了した場合はステップＳｌ０９に進む。
【００３１】
次にステップＳｌ０９において、監視装置２０ａは、エレベータの異常を検出しなかった場合に２号機を復旧させ運行可能にし、正常終了情報を、電話回線２７を介して監視センタ２８に送信する。
【００３２】
次にステップＳｌｌ０において、監視センタ２８はステップＳｌ０６で準最優先に判定された４号機の制御盤１７ｂに、電話回線２７及び監視装置２０ｂを介して復旧運転開始指令を送信する。
【００３３】
次にステップＳｌｌｌにおいて、復旧診断運転中に異常を検出した場合は、ステップＳｌ１３に進み、正常に復旧診断運転を終了した場合はステップＳｌ１２に進む。
【００３４】
次にステップＳｌ１２において、監視装置１７ｂは、エレベータの異常を検出しなかった場合には４号機を復旧させ運行可能にし、正常終了情報を、電話回線２７を介して監視センタ２８に送信して処理を終了する。
【００３５】
また、ステップＳｌ１３において、監視装置（１７ａ，１７ｂ）エレベータの異常を検出した場合に、現在診断運転中のエレベータを停止させ、異常終了情報を、電話回線２７を介して監視センタ２８に送信し、処理を終了する。
【００３６】
次に、地震復旧診断運転の優先順位判定の処理手順について説明する。なお、図３は図２の複数群エレベータの地震復旧診断運転の全体処理における、優先順位判定時（Ｓｌ０４，Ｓｌ０６）の処理を示すフローチャートである。ここでは、Ｘ号機を１号機、Ｙ号機を２号機として説明する。
【００３７】
まずステップＳ２００において、監視装置８ａは地震発生時の１号機、２号機の走行状態を比較し１号機、２号機ともに地震発生時に停止していた場合はステップＳ２０３に進み、それ以外の状態だった場合はステップＳ２０１に進む。
【００３８】
次にステップＳ２０１において、監視装置８ａは地震発生時の１号機、２号機の走行状態を比較し１号機の状態が走行中、２号機の状態が停止していた場合はステップＳ２０５に進み、それ以外の状態だった場合はステップＳ２０２に進む。
【００３９】
次にステップＳ２０２において、地震発生時の１号機、２号機の走行状態を比較し、１号機の状態が停止、２号機の状態が走行中であった場合はステップＳ２０４に進み、それ以外の状態だった場合はステップＳ２０３に進む。
【００４０】
次にステップＳ２０３において、監視装置８ａは２号機の現在位置の情報と自己のエレベータの現在位置を比較し、１号機の現在位置が２号機よりも最下階に近い位置にある場合または１号機、２号機ともに同じ位置にある場合はステップＳ２０４に進み、２号機の現在位置が１号機よりも最下階に近い位置にある場合はステップＳ２０５に進む。
【００４１】
次にステップＳ２０４において、監視装置８ａは１号機を優先順位１に、２号機を優先順位２に設定し、制御回路１０ａに優先順位の情報を記録する。監視装置８ａは設定した優先順位を監視装置２０ａに送信し、監視装置２０ａは受信した優先順位の情報を制御回路２２ａに記録する。
【００４２】
次にステップＳ２０５において、監視装置８ａは２号機を優先順位１に、１号機を優先順位２に設定し、制御回路１０ａに優先順位の情報を記録する。監視装置８ａは設定した優先順位を監視装置２０ａに送信し、監視装置２０ａは受信した優先順位の情報を制御回路２２ａに記録する。
【００４３】
以上で、地震復旧診断運転の優先順位判定の処理は終了である。
【００４４】
なお、図３に示した処理手順においては、Ｘ号機およびＹ号機の内、地震発生後の復旧診断運転により地震によって受けた損傷が拡大しエレベータ機器破損を招く危険性が比較的小さな号機の優先順位を高く（１に）設定している。すなわち、本手順においては、地震発生時において、走行状態よりも停止状態の方が損傷を受け難く、またかごの位置が最下階に近い方がより損傷を受け難いという知見に基づいて、ステップＳ２００〜２０３により、エレベータ機器破損を招く危険性が比較的小さな号機を選択している。
【００４５】
このように構成した本実施形態によれば、複数群エレベータの復旧診断運転時におけるエレベータの機器破損の危険性を低減することができる。
【００４６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、上記実施形態に限らず、本発明の技術的思想の範囲内において、種々の実施形態が可能である。例えば、図１のエレベータシステムは、２台の号機を有するエレベータ群を２群備えているが、これに限らず複数台の号機および複数群のエレベータ群を備えるエレベータシステムに対して本発明を実施できる。また、上記実施形態では、監視センタ２８においてエレベータ群間における復旧診断運転の優先順位を判定したが、いずれかの監視装置において判定してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１ａ  かご
２ａ  主ロープ
３ａ  巻上げモータ
４ａ  釣合いおもり
５ａ  制御盤
６ａ  Ｉ／Ｆ回路
７ａ  制御回路
８ａ  監視装置
９ａ  Ｉ／Ｆ回路
１０ａ  制御回路
１１ａ  群管理盤
１２ａ  制御回路
１３ａ  Ｉ／Ｆ回路
１４ａ  地震感知器
１５ａ  Ｉ／Ｆ回路
１６ａ  制御回路
１７ａ  制御盤
１８ａ  Ｉ／Ｆ回路
１９ａ  制御回路
２０ａ  監視装置
２１ａ  Ｉ／Ｆ回路
２２ａ  制御回路
２３ａ  巻上げモータ
２４ａ  釣合いおもり
２５ａ  主ロープ
２６ａ  かご
１ｂ  かご
２ｂ  主ロープ
３ｂ  巻上げモータ
４ｂ  釣合いおもり
５ｂ  制御盤
６ｂ  Ｉ／Ｆ回路
７ｂ  制御回路
８ｂ  監視装置
９ｂ  Ｉ／Ｆ回路
１０ｂ  制御回路
１１ｂ  群管理盤
１２ｂ  制御回路
１３ｂ  Ｉ／Ｆ回路
１４ｂ  地震感知器
１５ｂ  Ｉ／Ｆ回路
１６ｂ  制御回路
１７ｂ  制御盤
１８ｂ  Ｉ／Ｆ回路
１９ｂ  制御回路
２０ｂ  監視装置
２１ｂ  Ｉ／Ｆ回路
２２ｂ  制御回路
２３ｂ  巻上げモータ
２４ｂ  釣合いおもり
２５ｂ  主ロープ
２６ｂ  かご
２７  電話回線
２８  監視センタ
２９  Ｉ／Ｆ回路
３０  制御回路
【図１】
2012020835.tif 000003
【図２】
2012020835.tif 000004
【図３】
2012020835.tif 000005