(57)【要約】【課題】ブレーキの制動に必要な性能を確保しつつ、ブレーキ回路の部品の摩耗を減少させることができる乗客コンベアを提供することを目的とする。【解決手段】異常検出部４４が検出した異常が、緊急度の高い異常であると判断したときは、非常停止指令部４８を動作させ、ブレーキ１８を緊急停止させ、異常が緊急度が低い異常であると判断したときは、減速停止指令部５０を動作させ、ブレーキ１８を通常動作で動作させる停止選択部４６を有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の踏段と左右一対の移動手すりを同期して駆動させるモータと、
前記モータを停止させる電磁式のブレーキと、
前記ブレーキのブレーキコイルと少なくとも１個の放電抵抗素子とが並列に接続され並列回路と、
前記並列回路に整流された電流を供給する整流回路と、
前記整流回路に交流を供給する交流電源回路と、
（１）前記交流電源回路から前記整流回路に供給される交流を遮断することにより、前記ブレーキを通常停止させるか、又は、（２）前記整流回路から供給される電流を遮断すると共に、前記電流を前記放電抵抗素子によって放電することにより前記ブレーキを非常停止させるブレーキ回路と、
前記乗客コンベアの異常を検出する異常検出部と、
前記通常停止部によって前記ブレーキを通常停止させる減速停止指令部と、
前記非常停止部によって前記ブレーキを非常停止させる非常停止指令部と、
前記異常検出部が検出した異常が緊急度の高い異常であると判断したときは、前記非常停止指令部を動作させ、前記異常が緊急度が低い異常であると判断したときは、前記減速停止指令部を動作させる停止選択部と、
を有することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記モータの速度を検出する速度検出部と、
抵抗値の異なる複数の放電抵抗素子と、
前記速度が早いほど高い抵抗値の前記放電抵抗素子を選択する放電抵抗選択部と、
前記選択された放電抵抗素子を前記ブレーキコイルに接続する放電抵抗作動部と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記モータの負荷を検出する負荷検出部と、
抵抗値の異なる複数の放電抵抗素子と、
前記負荷が高いほど高い抵抗値の前記放電抵抗素子を選択する放電抵抗選択部と、
前記選択された放電抵抗素子を前記ブレーキコイルに接続する放電抵抗作動部と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記負荷検出部が、無負荷であることを検出した場合は、
前記停止選択部は、全て緊急度の低い異常であると判断する、
ことを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記モータをインバータ制御するインバータ回路をさらに有し、
前記通常停止部は、前記ブレーキを通常停止させると共に、前記インバータ回路を用いて前記モータを減速停止させ、
前記非常停止部は、前記ブレーキを非常停止させると共に、前記インバータ回路を用いて前記モータを停止させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記異常検出部がインレット安全装置、スカートガード安全装置、又は、非常停止装置が動作したことを検出したときに、前記停止選択部は、前記緊急度が高いと判断する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記異常検出部が、基準値以上の過負荷、又は、前記乗客コンベアに含まれる電気回路の故障を検出したときに、前記停止選択部は、前記緊急度が低いと判断する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近のエスカレータにおいては、モータをインバータ回路によってインバータ制御をしているにも拘わらず、モータの停止には、電磁式のブレーキを動作させるブレーキ回路が用いられている（特許文献１参照）。
【０００３】
前記ブレーキ回路が、ブレーキを非常停止させる場合には、ブレーキコイルに供給される電流を遮断用接点をＯＦＦ状態にして遮断すると共に、放電抵抗素子から放電を行いブレーキ動作時間を早めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２５２０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記ブレーキ回路であると、放電抵抗素子により、電流遮断時にサージが発生し、遮断用接点の消耗が増大し、また、サージ吸収回路の設置が必要となり、さらに、ブレーキ動作時間の短縮は、ブレーキ動作音の増大に繋がるという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、ブレーキの制動に必要な性能を確保しつつ、ブレーキ回路の部品の摩耗を減少させることができる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、複数の踏段と左右一対の移動手すりを同期して駆動させるモータと、前記モータを停止させる電磁式のブレーキと、前記ブレーキのブレーキコイルと少なくとも１個の放電抵抗素子とが並列に接続され並列回路と、前記並列回路に整流された電流を供給する整流回路と、前記整流回路に交流を供給する交流電源回路と、（１）前記交流電源回路から前記整流回路に供給される交流を遮断することにより、前記ブレーキを通常停止させるか、又は、（２）前記整流回路から供給される電流を遮断すると共に、前記電流を前記放電抵抗素子によって放電することにより前記ブレーキを非常停止させるブレーキ回路と、前記乗客コンベアの異常を検出する異常検出部と、前記通常停止部によって前記ブレーキを通常停止させる減速停止指令部と、前記非常停止部によって前記ブレーキを非常停止させる非常停止指令部と、前記異常検出部が検出した異常が緊急度の高い異常であると判断したときは、前記非常停止指令部を動作させ、前記異常が緊急度が低い異常であると判断したときは、前記減速停止指令部を動作させる停止選択部と、を有することを特徴とする乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１のエスカレータのブロック図である。
【図２】エスカレータのフローチャートである。
【図３】実施例２のエスカレータのブロック図である。
【図４】放電抵抗値と速度との関係を表すグラフである。
【図５】放電抵抗選択部と放電抵抗作動部のフローチャートである。
【図６】実施例３のエスカレータのブロック図である。
【図７】放電抵抗値と負荷との関係を表すグラフである。
【図８】放電抵抗選択部と放電抵抗作動部のフローチャートである。
【図９】エスカレータのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアについて図面に基づいて説明する。本実施形態では、エスカレータ１０を用いて説明する。
【実施例１】
【００１０】
以下、本発明の実施例１のエスカレータ１０について、図１〜図２に基づいて説明する。
【００１１】
本実施例のエスカレータ１０は、無端の循環式踏段の両側に欄干が設けられ、この欄干の上部に移動手すりが設けられている。踏段と移動手すりとは、モータ１２によって同期して駆動し、速度及び方向（上昇／下降）が制御される。
【００１２】
（１）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について、図１のブロック図に基づいて説明する。
【００１３】
図１に示すように、エスカレータ１０は、モータ１２、インバータ回路１４、ブレーキ回路２２、異常検出部４４、停止選択部４６、非常停止指令部４８、減速停止指令部５０、交流電源回路１６を有する。
【００１４】
モータ１２は、三相モータであって、インバータ回路１４によってインバータ制御される。このインバータ回路１４は、交流電源回路１６から三相の交流電源が供給されている。
【００１５】
モータ１２のブレーキ１８は、電磁式のディスクブレーキである。エスカレータ１０の停止時には、一対のブレーキシューがブレーキスプリングによって常時一定の力でブレーキドラムに押さえ付けられ、モータ１２の回転を阻止している。エスカレータ１０の動作時には、ブレーキコイル２０に電流電流を印加して、ブレーキスプリングの力を上回る電磁力でブレーキコアを引き離すことによって一対のブレーキシューをブレーキドラムから離し、制動力を開放状態にする。そして、ブレーキをかける場合には、ブレーキコイル２０への電流電流を遮断して、ブレーキスプリングの力によって一対のブレーキシューをブレーキドラムに接触させる。
【００１６】
ブレーキ回路２２について説明する。ブレーキ回路２２は、三相の交流電源１６における二相から交流が整流器２４に供給される。一方、放電抵抗素子２６とダイオード２８とが直列に接続され、この直列に接続された放電抵抗素子２６とダイオード２８に、前記したブレーキコイル２０が並列に接続されている。この並列に接続された並列回路に整流器２４から整流された電流が供給される。整流器２４と交流電源回路１６との間には、通常停止を行うための通常制動スイッチ３０が設けられ、この通常制動スイッチ３０は、エスカレータ１０が動作している場合はＯＮ状態であり、停止している場合はＯＦＦ状態となるａ接点型のスイッチである。整流器２４と上記した並列回路との間には非常制動スイッチ３２が設けられている。この非常制動スイッチ３２は、エスカレータ１０が動作している場合はＯＮ状態であり、停止している場合はＯＦＦ状態となるａ接点型のスイッチである。
【００１７】
インレット安全装置３４は、移動ベルトの出入り口に利用客の身体や物体が侵入したことを検出して、異常信号を出力する。
【００１８】
スカートガード安全装置３６は、欄干の下部に設けられたスカートガードと踏段との間に物体が挟まれたことを検出して、異常信号を出力する。
【００１９】
非常停止ボタン３８は、エスカレータ１０の乗降口の上階側と下階側にそれぞれ設置され、異常があった場合に利用者が操作を行って、異常信号を出力する。
【００２０】
回路検出部４０は、エスカレータ１０のインバータ回路１４や制御装置などの回路内部での異常を検出して、異常信号を出力する。
【００２１】
負荷検出部４２は、踏段に乗っている利用者、すなわち負荷を検出する。負荷検出部４２は、インバータ回路１４の負荷電流などによって負荷の値を検出して、この負荷が基準値以上で過負荷であるときは異常信号を出力する。
【００２２】
異常検出部４４は、インレット安全装置３４、スカートガード安全装置３６、非常停止ボタン３８、回路検出部４０、負荷検出部４２などの安全回路から、異常があった場合に異常信号が入力される。
【００２３】
停止選択部４６は、異常検出部４４が検出した異常に基づいて、その異常が緊急性の高い異常であるか、又は、緊急性の低い異常であるかを判断し、緊急性の高い異常である場合には、非常停止指令部４８に非常停止指令を出力し、緊急性の低い異常の場合には、減速停止指令部５０に減速停止指令を出力する。
【００２４】
非常停止指令部４８は、停止選択部４６から非常停止指令が入力すると、インバータ回路１４によってモータ１２の回転を停止させると共に、非常制動スイッチ３２をＯＦＦ状態にし、ブレーキコイル２０に供給されている電流を遮断する。すると、放電抵抗素子２６が放電を強制的に行い、ブレーキ１８を早いブレーキ動作時間で非常停止させる。
【００２５】
減速停止指令部５０は、停止選択部４６から減速停止指令が入力すると、インバータ回路１４を制御して、モータ１２を減速して停止させると共に、通常制動スイッチ３０をＯＦＦ状態にして、ブレーキ１８を通常制動する。
【００２６】
（２）エスカレータ１０の動作状態
次に、上記構成のエスカレータ１０の動作状態について図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００２７】
ステップＳ１において、異常検出部４４が、各安全装置からの異常信号が入力されたか否かを判断し、異常信号が入力された場合には、その異常信号を出力した装置の識別情報と共に異常検出信号を停止選択部４６に出力し、ステップＳ２に進む。異常が検出信号が入力しなければステップＳ１を続ける。
【００２８】
ステップＳ２において、停止選択部４６は、異常検出部４４から入力した異常検出信号に基づいて、その異常が緊急度が高いものか低いものかを判断する。インレット安全装置３４、スカートガード安全装置３６、非常停止ボタン３８が動作して異常検出信号が入力した場合は、利用者の身体の危険に関わるものであるため緊急度が高いと判断してステップＳ３に進む。一方、回路検出部４０が動作して異常検出信号が入力した場合、負荷検出部４２が過負荷を検出して異常検出信号が入力した場合は、緊急度が低いと判断してステップＳ９に進む。
【００２９】
ステップＳ３において、停止選択部４６は、緊急度が高いため、非常停止指令部４８を動作させるために非常停止指令を出力し、ステップＳ４に進む。
【００３０】
ステップＳ４において、非常停止指令部４８は、インバータ回路１４を動作させてモータ１２を停止させ、ステップＳ５に進む。
【００３１】
ステップＳ５において、非常停止指令部４８は、非常制動スイッチ３２をＯＦＦ状態にしてステップＳ６に進む。
【００３２】
ステップＳ６において、非常制動スイッチ３２がＯＦＦ状態になったため、放電抵抗素子２６が動作し、ブレーキコイル２０からの電流の放電が行われ、ステップＳ７に進む。
【００３３】
ステップＳ７において、ブレーキ１８は緊急動作し、ステップＳ８に進む。
【００３４】
ステップＳ８において、エスカレータ１０が停止し、終了する。
【００３５】
ステップＳ９において、緊急度が低いため、停止選択部４６は減速停止指令部５０に減速停止指令を出力し、ステップＳ１０に進む。
【００３６】
ステップＳ１０において、減速停止指令部５０は、インバータ回路１４に対し、モータ１２を減速させ停止するように制御し、ステップＳ１１に進む。
【００３７】
ステップＳ１１において、減速停止指令部５０は、通常制動スイッチ３０をＯＦＦ状態にして、ブレーキコイル２０への電流を遮断し、ステップＳ１２に進む。
【００３８】
ステップＳ１２において、ブレーキ１８が通常動作し、ステップＳ８に進み、ステップＳ８においてエスカレータ１０を停止させ、終了する。
【００３９】
（３）効果
本実施例によれば、緊急度が高い異常状態のみブレーキ１８を緊急動作させてエスカレータ１０を非常停止させ、それ以外はブレーキ１８を通常動作で働かせるため、非常制動スイッチ３２に使われる接点の磨耗が減り、サージ吸収回路が不要となり、また、緊急動作によるブレーキ動作音を低減できる。
【００４０】
さらに、緊急度が低い場合であってもブレーキ１８が確実に動作をするため、エスカレータ１０の安全性を確保できる。
【実施例２】
【００４１】
次に、本発明の実施例２のエスカレータ１０について、図３〜図５に基づいて説明する。
【００４２】
本実施例と実施例１の異なる点は、エスカレータ１０の速度に応じて、ブレーキ１８の動作状態を変更する点にある。
【００４３】
（１）構成
本実施例では、実施例１の構成に加えて、モータ１２の速度検出部５２、放電抵抗選択部５４、放電抵抗作動部５６をさらに有し、また、ブレーキ回路２２における並列回路は次のような構成となっている。
【００４４】
実施例１では、１個の放電抵抗素子２６をブレーキコイル２０と並列に接続したが、本実施例では第１放電抵抗素子６４と第１選択スイッチ５８が直列に接続され、第２放電抵抗素子６６と第２選択スイッチ６０が直列に接続され、第３放電抵抗素子６８と第３選択スイッチ６２が直列に接続され、これら３個の直列回路がブレーキコイル２０と並列に接続されている。これら３個の第１放電抵抗素子６４の抵抗値Ｒ１と第２放電抵抗素子６６の抵抗値Ｒ２と第３放電抵抗素子６８の抵抗値Ｒ３とは、Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３の関係となっている。
【００４５】
速度検出部５２は、モータ１２に供給される駆動電流の値、又は、モータ１２に設けられているホールＩＣなどから速度（回転速度）を検出する。
【００４６】
放電抵抗選択部５４は、速度検出部５２が選択した速度に基づいて、放電抵抗作動部５６を作動させ、第１選択スイッチ５８、第２選択スイッチ６０、第３選択スイッチ６２の何れか１つをＯＮ状態にする。この場合に、放電抵抗選択部５４は、図４に示すように、速度Ｖが速いほど、大きい放電抵抗値を持つ放電抵抗素子を選択する。
【００４７】
（２）動作状態
次に、本実施例の放電抵抗素子を選択する動作状態について図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００４８】
まず、実施例１で説明したように、停止選択部４６が緊急度の高い異常であると判断し、非常停止指令部４８に非常停止指令を出力する。
【００４９】
ステップＳ１０１において、非常停止指令部４８は、速度検出部５２によって、モータ１２の現在の速度を検出する。そして、検出した速度Ｖが、０＝＜Ｖ＜ａ（例えば、ａ＝３０ｍ／秒）の場合にはステップＳ１０１に進み、ａ＝＜Ｖ＜ｂ（例えば、ｂ＝４５ｍ／秒）の場合にはステップＳ１０３に進み、Ｖ＝＜ｂの場合にはステップＳ１０４に進む。
【００５０】
ステップＳ１０２において、現在の速度Ｖが低速度であるため、ステップＳ１０５において、放電抵抗選択部５４は、抵抗値Ｒ１の第１放電抵抗素子６４を選択し、放電抵抗作動部５６は、第１選択スイッチ５８のみをＯＮ状態にする。そして、図１のフローチャートのステップＳ６に進む。
【００５１】
ステップＳ１０３において、現在の速度Ｖが中速度であるため、ステップＳ１０６において、放電抵抗選択部５４は、抵抗値Ｒ２の第２放電抵抗素子６６を選択し、放電抵抗作動部５６は、第２選択スイッチ６０のみをＯＮ状態にする。そして、図１のフローチャートのステップＳ６に進む。
【００５２】
ステップＳ１０４において、現在の速度Ｖが高速度であるため、ステップＳ１０７において、放電抵抗選択部５４は、抵抗値Ｒ３の第３放電抵抗素子６８を選択し、放電抵抗作動部５６は第３選択スイッチ６２のみをＯＮ状態にする。そして、図１のフローチャートのステップＳ６に進む。
【００５３】
以上により、モータ１２の速度が速いほど抵抗値の大きい放電抵抗素子が選択されて放電が大きくなり、より早くブレーキ１８が非常停止できる。
【実施例３】
【００５４】
次に、本発明の実施例３のエスカレータ１０について、図６〜図８に基づいて説明する。
【００５５】
本実施例と実施例２の異なる第１の点は、速度検出部５２に代えて、負荷検出部４２で放電抵抗素子を選択する点にある。
【００５６】
図７に示すように、本実施例では、負荷検出部４２が高い負荷Ｌを検出すればするほど、高い放電抵抗値を有する放電抵抗素子を選択し、ブレーキ１８の緊急動作を確実にする。
【００５７】
図８のフローチャートに示すように、負荷検出部４２で検出した負荷Ｌについて、放電抵抗選択部５４が、閾値ｃ、ｄを基準に低い負荷か、中程度の負荷か、高い負荷かを判断し、それに応じて３個の放電抵抗素子６４，６０，６２を選択する。
【００５８】
本実施例と実施例２の異なる第２の点は、図１のステップＳ２の動作に代えて、次の動作を行う（図９のフローチャートのステップＳ２参照）。
【００５９】
すなわち、実施例１では異常が検出された場合には、停止選択部４６が、非常停止指令部４８又は減速停止指令部５０に非常停止指令か減速停止指令を出力していた。
【００６０】
しかし、本実施例では、停止選択部４６に異常検出部４４から異常検出信号が入力した場合に、負荷検出部４２が負荷を検出しているか否かを検出する。検出により無負荷の場合には、利用者がおらず非常停止をする必要がないため、停止選択部４６は図９に示すように、減速停止指令部５０に減速停止指令を出力する。また、負荷があり、緊急度が高い場合にのみ非常停止指令部４８に非常停止指令を出力する。
【００６１】
本実施例によれば、利用者がいる場合にのみ、非常停止指令が出力されるため、必要な場合にのみブレーキ１８を非常停止させることができる。
【変更例】
【００６２】
実施例２と実施例３では３個の放電抵抗素子を設けたが、４個以上の放電抵抗素子を並列に並べ、よりきめ細かく速度、負荷に対応したブレーキ１８の非常停止を行える。
【００６３】
上記実施例では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道で適用してもよい。
【００６４】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
１０・・・エスカレータ、１２・・・モータ、１４・・・インバータ回路、１６・・・交流電源回路、１８・・・ブレーキ、２０・・・ブレーキコイル、２２・・・ブレーキ回路、２４・・・整流器、２６・・・放電抵抗素子、２８・・・ダイオード、３０・・・通常制動スイッチ、３２・・・非常制動スイッチ、３４インレット安全装置、３６・・・スカートガード安全装置、３８・・・非常停止ボタン、４０・・・回路検出部、４２・・・負荷検出部、４４・・・異常検出部、４６・・・停止選択部、４８・・・非常停止指令部、５０・・・減速停止指令部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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