(57)【要約】【課題】回転方向の負荷以外の触感をユーザに付与することが可能な触感付与機能を有する入力装置を提供する。【解決手段】この回転入力装置３０は、回転中心軸線Ｌを中心に回転可能に設けられ、ユーザにより入力操作可能な回転部材３１ａと、回転部材３１ａの半径方向の外側を囲むとともに、回転部材３１ａの回転中心軸線Ｌと略同じ回転中心軸線Ｌを中心に回転部材３１ａとは独立して回転可能に設けられ、ユーザにより回転部材３１ａとは独立して入力操作可能な回転部材３１ｄと、ユーザによる入力操作とは別に回転部材３１ａおよび回転部材３１ｄを互いに独立して回転させることが可能な超音波モータ３３と、超音波モータ３３を駆動させることにより、回転部材３１ａおよび３１ｄを互いに独立して回転させてユーザに触感を付与することが可能なＣＰＵ３５とを備える。【選択図】図２
2012008826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の回転中心線を中心に回転可能に設けられ、ユーザにより入力操作可能な第１回転部材と、
前記第１回転部材の半径方向の外側を囲むとともに、前記第１回転部材の回転中心線と略同じ回転中心線を中心に前記第１回転部材とは独立して回転可能に設けられ、ユーザにより前記第1回転部材とは独立して入力操作可能な第２回転部材と、
ユーザによる入力操作とは別に前記第１回転部材および前記第２回転部材を互いに独立して回転させることが可能な回転駆動部と、
前記回転駆動部を駆動させることにより、前記第１回転部材および前記第２回転部材を互いに独立して回転させてユーザに触感を付与することが可能な制御部とを備える、触感付与機能を有する入力装置。
【請求項２】
前記回転駆動部は、前記第１回転部材を回転させる第１回転駆動部と、前記第２回転部材を回転させる第２回転駆動部とを含む、請求項１に記載の触感付与機能を有する入力装置。
【請求項３】
前記制御部は、所定の条件下において、前記第１回転部材および前記第２回転部材を互いに異なる角速度で回転させるように前記回転駆動部を駆動するように構成されている、請求項１または２に記載の触感付与機能を有する入力装置。
【請求項４】
前記回転駆動部を駆動する複数種類のパターンを記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された複数種類のパターンからいずれか１つのパターンを選択するとともに、選択した前記１つのパターンに応じて前記回転駆動部を駆動するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の触感付与機能を有する入力装置。
【請求項５】
前記第１回転部材および前記第２回転部材の回転角度を検知する回転角度検知部をさらに備え、
前記回転角度検知部は、前記第１回転部材の回転角度を検知する第１回転角度検知部と、前記第２回転部材の回転角度を検知する第２回転角度検知部とを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の触感付与機能を有する入力装置。
【請求項６】
前記第１回転部材および前記第２回転部材が互いに独立して回転することが可能なように少なくとも前記第１回転部材および前記第２回転部材間を支持する軸受をさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の触感付与機能を有する入力装置。
【請求項７】
前記第１回転部材の高さ位置は、前記第１回転部材の半径方向の外側を囲むように設けられた前記第２回転部材の高さ位置よりも高くなるように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の触感付与機能を有する入力装置。
【請求項８】
前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に設けられ、前記第１回転部材の回転中心線と略同じ回転中心線を中心に前記第１回転部材および前記第２回転部材とは独立して回転可能な第３回転部材をさらに備え、
前記回転駆動部は、前記第３回転部材を前記第１回転部材および前記第２回転部材とは独立して回転させることが可能なように構成されており、
前記制御部は、ユーザによる入力操作に基づいて、前記回転駆動部を駆動させることにより、前記第１回転部材、前記第２回転部材および前記第３回転部材を互いに独立して回転させてユーザに触感を付与することが可能なように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の触感付与機能を有する入力装置。
【請求項９】
前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に前記第３回転部材とは別個に設けられ、前記第１回転部材の回転中心線と略同じ回転中心線を中心に前記第１回転部材、前記第２回転部材および前記第３回転部材とは独立して回転可能な第４回転部材をさらに備え、
前記制御部は、ユーザによる入力操作に基づいて、前記回転駆動部を駆動させることにより、前記第１回転部材、前記第２回転部材、前記第３回転部材および前記第４回転部材のうち少なくとも２つの回転部材を互いに独立して回転させてユーザに触感を付与することが可能なように構成されている、請求項８に記載の触感付与機能を有する入力装置。
【請求項１０】
前記回転駆動部は、前記第１回転部材を回転させる第１回転駆動部と、前記第２回転部材を回転させる第２回転駆動部とを含み、
前記第１回転駆動部および前記第２回転駆動部は、超音波モータにより駆動されるように構成されており、
前記超音波モータにより駆動される前記第１回転駆動部および前記第２回転駆動部により、前記第１回転部材および前記第２回転部材は、互いに異なる角速度で回転されるように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の触感付与機能を有する入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、触感付与機能を有する入力装置に関し、特に、ユーザにより回転入力可能な回転部材を備える触感付与機能を有する入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザにより回転入力可能な回転部材を備える触感付与機能を有する入力装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、ユーザにより回転入力可能な２つのダイヤルスイッチ（回転部材）を備える操作システム（入力装置）が開示されている。この操作システムには、ユーザによるダイヤルスイッチの回転操作に対して負荷を与えるアクチュエータが設けられており、アクチュエータは、２つのダイヤルスイッチに対して互いに異なる大きさの負荷を付与するように構成されている。これにより、一方のダイヤルスイッチを回転する際にユーザが必要とする力と、他方のダイヤルスイッチを回転する際にユーザが必要とする力とが異なるので、上記特許文献１による操作システムでは、ユーザは２つのダイヤルスイッチを目視することなくいずれのダイヤルスイッチを回転しているのかを認識することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５９７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１による操作システム（入力装置）は、２つのダイヤルスイッチ（回転部材）に異なる負荷を付与することにより、２つのダイヤルスイッチのうちいずれのダイヤルスイッチであるのかをユーザに認識させることができる一方で、回転方向に負荷を与える単純な触感以外はユーザに付与することができないという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、回転方向の負荷以外の触感をユーザに付与することが可能な触感付与機能を有する入力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この発明の一の局面による触感付与機能を有する入力装置は、所定の回転中心線を中心に回転可能に設けられ、ユーザにより入力操作可能な第１回転部材と、第１回転部材の半径方向の外側を囲むとともに、第１回転部材の回転中心線と略同じ回転中心線を中心に第１回転部材とは独立して回転可能に設けられ、ユーザにより第１回転部材とは独立して入力操作可能な第２回転部材と、ユーザによる入力操作とは別に第１回転部材および第２回転部材を互いに独立して回転させることが可能な回転駆動部と、回転駆動部を駆動させることにより、第１回転部材および第２回転部材を互いに独立して回転させてユーザに触感を付与することが可能な制御部とを備える。
【０００８】
この一の局面による触感付与機能を有する入力装置では、上記のように、第１回転部材および第２回転部材を互いに独立して回転させてユーザに触感を付与することによって、第１回転部材の回転と第２回転部材の回転との組み合わせにより、たとえば、ボタンを押し込んだ触感など、回転方向の負荷以外の触感をユーザに付与することができる。また、第１回転部材および第２回転部材が互いに独立して回転されることによって、第１回転部材の回転と第２回転部材の回転との組み合わせによる触感を用いて、様々な情報をユーザに認識させることができる。これにより、ユーザは入力装置の触感によって、正確に対象機器の状態を把握することができるので、直感的に対象機器を操作することができる。
【０００９】
上記一の局面による触感付与機能を有する入力装置において、好ましくは、回転駆動部は、第１回転部材を回転させる第１回転駆動部と、第２回転部材を回転させる第２回転駆動部とを含む。このように構成すれば、第１回転駆動部と第２回転駆動部とにより、容易に、第１回転部材と第２回転部材とを互いに独立して回転させることができるので、容易に、第１回転部材の回転と第２回転部材の回転とを組み合わせて、回転方向の負荷以外の触感およびその触感に対応する情報をユーザに認識させることができる。
【００１０】
上記一の局面による触感付与機能を有する入力装置において、好ましくは、制御部は、所定の条件下において、第１回転部材および第２回転部材を互いに異なる角速度で回転させるように回転駆動部を駆動するように構成されている。このように構成すれば、所定の条件下において、第１回転部材および第２回転部材を互いに異なる角速度で回転させることにより、容易に、ユーザに対して、たとえば、ボタンを押し込んだ触感など、回転方向の負荷以外の触感を付与することができる。
【００１１】
上記一の局面による触感付与機能を有する入力装置において、好ましくは、回転駆動部を駆動する複数種類のパターンを記憶する記憶部をさらに備え、制御部は、記憶部に記憶された複数種類のパターンからいずれか１つのパターンを選択するとともに、選択した１つのパターンに応じて回転駆動部を駆動するように構成されている。このように構成すれば、記憶部に記憶された複数種類のパターンにより、容易に、ユーザに認識させる情報に応じて複数種類のパターンで回転駆動部を駆動することができるので、容易に、複数種類の触感をユーザに対して付与して機器の状態をユーザに認識させることができる。
【００１２】
上記一の局面による触感付与機能を有する入力装置において、好ましくは、第１回転部材および第２回転部材の回転角度を検知する回転角度検知部をさらに備え、回転角度検知部は、第１回転部材の回転角度を検知する第１回転角度検知部と、第２回転部材の回転角度を検知する第２回転角度検知部とを含む。このように構成すれば、第１回転角度検知部および第２回転角度検知部により、容易に、第１回転部材および第２回転部材の回転角度を別個に検知することができるので、検知された第１回転部材および第２回転部材の各々の回転角度に応じて第１回転部材と第２回転部材とを独立して回転させることにより、様々な情報をユーザに認識させることができる。
【００１３】
上記一の局面による触感付与機能を有する入力装置において、好ましくは、第１回転部材および第２回転部材が互いに独立して回転することが可能なように少なくとも第１回転部材および第２回転部材間を支持する軸受をさらに備える。このように構成すれば、少なくとも第１回転部材および第２回転部材間を支持する軸受により、第１回転部材および第２回転部材が互いに回転の干渉をすることなく独立して回転することができる。
【００１４】
上記一の局面による触感付与機能を有する入力装置において、好ましくは、第１回転部材の高さ位置は、第１回転部材の半径方向の外側を囲むように設けられた第２回転部材の高さ位置よりも高くなるように構成されている。このように構成すれば、第１回転部材の高さ位置と第２回転部材の高さ位置とが異なるので、ユーザは第１回転部材と第２回転部材とを触れた感覚でいずれの回転部材に触れたのかを認識することができる。これにより、容易に、第１回転部材または第２回転部材のいずれかのみを操作することができる。
【００１５】
上記一の局面による触感付与機能を有する入力装置において、好ましくは、第１回転部材と第２回転部材との間に設けられ、第１回転部材の回転中心線と略同じ回転中心線を中心に第１回転部材および第２回転部材とは独立して回転可能な第３回転部材をさらに備え、回転駆動部は、第３回転部材を第１回転部材および第２回転部材とは独立して回転させることが可能なように構成されており、制御部は、ユーザによる入力操作に基づいて、回転駆動部を駆動させることにより、第１回転部材、第２回転部材および第３回転部材を互いに独立して回転させてユーザに触感を付与することが可能なように構成されている。このように構成すれば、第１回転部材、第２回転部材および第３回転部材を互いに独立して回転させてユーザに触感を付与することにより、２つの第１回転部材および第２回転部材だけを互いに独立して回転させる場合よりも、互いに異なる３つの回転部材（第１回転部材、第２回転部材および第３回転部材）のうち少なくとも２つの組み合わせにより、より多くの触感をユーザに付与することができる。これにより、その触感によりユーザに操作対象機器の状態などをより多く認識させることができるので、より直感的に対象機器を操作することができる。
【００１６】
この場合において、好ましくは、第１回転部材と第２回転部材との間に第３回転部材とは別個に設けられ、第１回転部材の回転中心線と略同じ回転中心線を中心に第１回転部材、第２回転部材および第３回転部材とは独立して回転可能な第４回転部材をさらに備え、制御部は、ユーザによる入力操作に基づいて、回転駆動部を駆動させることにより、第１回転部材、第２回転部材、第３回転部材および第４回転部材のうち少なくとも２つの回転部材を互いに独立して回転させてユーザに触感を付与することが可能なように構成されている。このように構成すれば、第１回転部材、第２回転部材、第３回転部材および第４回転部材のうち少なくとも２つの回転部材を互いに独立して回転させてユーザに触感を付与することにより、第１回転部材、第２回転部材および第３回転部材のうち少なくとも２つの回転部材を互いに独立して回転させる場合よりも、さらに多くの触感をユーザに付与することができる。これにより、その触感によりユーザに操作対象機器の状態などをさらに多く認識させることができるので、より直感的に対象機器を操作することができる。
【００１７】
上記一の局面による触感付与機能を有する入力装置において、好ましくは、回転駆動部は、第１回転部材を回転させる第１回転駆動部と、第２回転部材を回転させる第２回転駆動部とを含み、第１回転駆動部および第２回転駆動部は、超音波モータにより駆動されるように構成されており、超音波モータにより駆動される第１回転駆動部および第２回転駆動部により、第１回転部材および第２回転部材は、互いに異なる角速度で回転されるように構成されている。このように構成すれば、超音波モータにより、ギヤなどの駆動力伝達機構を用いずに直接的に駆動対象である第１回転部材および第２回転部材を回転させることができるので、第１回転駆動部および第２回転駆動部を小型化しながら、第１回転部材と第２回転部材とを互いに異なる角速度で回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態による電子機器の構成を説明するための平面図である。
【図２】図１に示した第１実施形態による電子機器の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１に示した第１実施形態による電子機器の回転入力装置の構成を説明するための斜視図である。
【図４】図１に示した第１実施形態による電子機器の回転入力装置の構成を説明するための平面図および断面図である。
【図５】図１に示した第１実施形態による電子機器の回転入力装置の構成を説明するための平面図である。
【図６】図１に示した第１実施形態による電子機器の回転入力装置の回転部材およびベアリングの構成を説明するための断面図である。
【図７】図１に示した第１実施形態による電子機器の回転入力装置の超音波モータの構成を説明するための模式図である。
【図８】図１に示した第１実施形態による電子機器においてファイルが選択されている場合の表示部の表示を示した図である。
【図９】図１に示した第１実施形態による電子機器においてフォルダが選択されている場合の表示部の表示を示した図である。
【図１０】図１に示した第１実施形態による電子機器の表示部に表示されているフォルダおよびファイルを選択する際のＣＰＵの制御フローを説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１に示した第１実施形態による電子機器の表示部に表示される階層を変更する際、および、フォルダおよびファイルを決定する際のＣＰＵの制御フローを説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第２実施形態による電子機器の回転入力装置の回転部材およびベアリングの構成を説明するための断面図である。
【図１３】本発明の第３実施形態による電子機器の回転入力装置の回転部材が付与する触感の種類および触感が付与されるアプリケーションの状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
まず、図１〜図９を参照して、本発明の第１実施形態による回転入力装置３０を備える電子機器１の構成について説明する。
【００２１】
第１実施形態では、図１および図２に示すように、電子機器１は、電子機器本体１０（図１参照）と、表示部２０と、回転入力装置３０とにより主に構成されている。なお、回転入力装置３０は、本発明の「触感付与機能を有する入力装置」の一例である。表示部２０と回転入力装置３０とは、互いに電気的に接続されており、表示部２０は、ユーザによりなされた回転入力装置３０による入力に対応して所定の表示を行うことが可能なように構成されている。
【００２２】
回転入力装置３０は、ユーザにより回転入力および押下入力可能なように構成されており、ユーザの入力操作に伴って電子機器１に対して所定の電気的な入力を行うことが可能なように構成されている。また、回転入力装置３０は、後述する回転部材３１が回転されることにより、回転入力装置３０に触れているユーザの指に対して回転部材３１が動くことによる触感を付与することが可能に構成されている。
【００２３】
具体的には、回転入力装置３０は、図２〜図４に示すように、ユーザによる入力操作が可能な４つの回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄからなる回転部材３１と、４つの回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄの下側にそれぞれ配置される４つの回転量検出センサ３２ａ、３２ｂ、３２ｃおよび３２ｄからなる回転量検出センサ３２と、４つの回転量検出センサ３２ａ、３２ｂ、３２ｃおよび３２ｄの下側にそれぞれ配置される４つの超音波モータ３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄからなる超音波モータ３３と、４つの超音波モータ３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄの下側にそれぞれ配置された４つの支持台３４ａ、３４ｂ、３４ｃおよび３４ｄからなる支持台３４（図３および図４参照）とを含んでいる。なお、回転部材３１ａは、本発明の「第１回転部材」の一例であり、回転部材３１ｂは、本発明の「第３回転部材」の一例である。また、回転部材３１ｃは、本発明の「第４回転部材」の一例であり、回転部材３１ｄは、本発明の「第２回転部材」の一例である。また、回転検出センサ３２ａは、本発明の「回転角度検知部」および「第１回転角度検知部」の一例であり、回転検出センサ３２ｄは、本発明の「回転角度検知部」および「第２回転角度検知部」の一例である。また、回転検出センサ３２ｂおよび３２ｃは、本発明の「回転角度検知部」の一例である。また、超音波モータ３３ａは、本発明の「回転駆動部」および「第１回転駆動部」の一例であり、超音波モータ３３ｄは、本発明の「回転駆動部」および「第２回転駆動部」の一例である。また、超音波モータ３３ｂおよび３３ｃは、本発明の「回転駆動部」の一例である。
【００２４】
また、回転入力装置３０は、図２に示すように、さらに、回転入力装置３０および表示部２０を制御するＣＰＵ３５と、ＲＯＭ３６と、ＲＡＭ３７とを含んでいる。なお、ＣＰＵ３５は、本発明の「制御部」の一例であり、ＲＯＭ３６は、本発明の「記憶部」の一例である。
【００２５】
回転部材３１ａは、図３および図４に示すように、円板状に形成されており、回転中心軸線Ｌを中心に回転可能に構成されている。また、回転部材３１ｂは、環状に形成されており、回転部材３１ａの半径方向の外側を囲むように配置されている。また、回転部材３１ｃは、回転部材３１ｂと同様に環状に形成されており、回転部材３１ｂの半径方向の外側を囲むように配置されている。また、回転部材３１ｄは、回転部材３１ｂおよび３１ｃと同様に環状に形成されており、回転部材３１ｃの半径方向の外側を囲むように配置されている。
【００２６】
回転部材３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄは、回転部材３１ａと同様に回転中心軸線Lを中心に回転可能に構成されている。また、回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄは、互いに独立して回転可能に構成されているとともに、ユーザにより互いに独立して回転入力操作可能に構成されている。
【００２７】
また、回転部材３１は、図５に示すように、ユーザの指Ａが回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄに同時に接触するように配置可能なように構成されている。
【００２８】
また、図４および図６に示すように、回転部材３１ａと回転部材３１ｂとの間には、回転部材３１ａと回転部材３１ｂとが互いに独立して回転することが可能なようにベアリング３８ａが配置されている。また、回転部材３１ｂと回転部材３１ｃとの間には、回転部材３１ｂと回転部材３１ｃとが互いに独立して回転することが可能なようにベアリング３８ｂが配置されている。また、回転部材３１ｃと回転部材３１ｄとの間には、回転部材３１ｃと回転部材３１ｄとが互いに独立して回転することが可能なようにベアリング３８ｃが配置されている。なお、ベアリング３８ａ、３８ｂおよび３８ｃは、本発明の「軸受」の一例である。また、ベアリング３８ａ、３８ｂおよび３８ｃは、回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄを互いに独立して回転可能に支持することが可能である一方で、回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄが独立して上下方向に移動しないように固定するように構成されている。すなわち、回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄは、回転方向の移動については独立し、上下方向の移動については一体的に動くように構成されている。また、回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄのそれぞれの上面（ユーザが触れる面）の高さ位置は、略同じ高さ位置になるように構成されている。
【００２９】
また、図４に示すように、回転量検出センサ３２ａ、３２ｂ、３２ｃおよび３２ｄは、それぞれ、回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄの回転角度を検知する機能を有する。回転量検出センサ３２（回転量検出センサ３２ａ、３２ｂ、３２ｃおよび３２ｄ）は、それぞれ、静電式エンコーダから成り、固定部３２１（固定部３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃおよび３２１ｄ）と、可動部３２２（可動部３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃおよび３２２ｄ）とにより構成されている。固定部３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃおよび３２１ｄは、それぞれ、可動部３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃおよび３２２ｄと対向するように配置されており、内部に電極（図示せず）を有している。可動部３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃおよび３２２ｄは、それぞれ、内部に円形状の電極（図示せず）を有しており、可動部３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃおよび３２２ｄの各々の電極（図示せず）は、回転中心軸線Ｌに対して偏心するように配置されている。これにより、可動部３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃおよび３２２ｄが回転する際に、可動部３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃおよび３２２ｄの電極（図示せず）と固定部３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃおよび３２１ｄの電極（図示せず）との間の距離が可動部３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃおよび３２２ｄの回転角度に応じて変化するので、可動部３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃおよび３２２ｄの回転角度に応じて静電容量が変化する。この静電容量の変化により、回転角度を検出することが可能である。なお、固定部３２１と可動部３２２との摩擦力は、後述する超音波モータ３３のステータ３３１とロータ３３２との摩擦力よりも小さくなるように調整されている。このため、ユーザが回転部材３１を回転した場合にも、後述する超音波モータ３３のステータ３３１とロータ３３２とが相対的に回転することなく、回転量検出センサ３２の固定部３２１と可動部３２２とを相対的に回転させることが可能である。
【００３０】
また、超音波モータ３３ａは、図４および図７に示すように、圧電素子からなるステータ３３１ａと、ステータ３３１ａに対応するロータ３３２ａとにより構成されている。この超音波モータ３３ａは、回転部材３１ａを回転させる機能を有する。また、同様に、超音波モータ３３ｂは、ステータ３３１ｂと、ロータ３３２ｂとにより構成されており、回転部材３１ｂを回転させる機能を有する。また、超音波モータ３３ｃは、ステータ３３１ｃと、ロータ３３２ｃとにより構成されており、回転部材３１ｃを回転させる機能を有する。また、超音波モータ３３ｄは、ステータ３３１ｄと、ロータ３３２ｄとにより構成されており、回転部材３１ｄを回転させる機能を有する。
【００３１】
圧電素子からなるロータ３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃおよび３３２ｄは、それぞれ、超音波領域（２０ｋＨｚ）以上で振動されることにより、円周方向に伸縮するように構成されている。そして、ロータ３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃおよび３３２ｄは、円周方向に伸縮されることにより進行波を生成するように構成されている。ロータ３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃおよび３３２ｄが生成する進行波によって、ロータ３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃおよび３３２ｄのそれぞれの上方に配置されているステータ３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃおよび３３１ｄは、円周方向に回転される。このように超音波モータ３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄは、それぞれ、ロータ３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃおよび３３２ｄとステータ３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃおよび３３１ｄとによって、互いに独立して駆動することが可能となるので、回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄを互いに独立して回転させることが可能である。これにより、回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄを、それぞれ、互いに独立して異なる方向に回転および異なる速度で回転させることが可能となるので、回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄに触れているユーザの指に様々な触感を付与することが可能となる。
【００３２】
また、支持台３４ｄの下側には、図４に示すように、４つの押下量検出センサ３９が配置されている。これら４つの押下量検出センサ３９は、ユーザが回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄを回転中心軸線Ｌの軸方向（下方）に押下した際の圧力を検知するために設けられている。また、４つの押下量検出センサ３９は、回転中心軸線Ｌを中心として約９０度間隔で取り付けられている。また、ベアリング３８ａ、３８ｂおよび３８ｃは、上述したように、回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄが独立して上下方向に移動しないように固定するように構成されているので、ユーザが回転部材３１ａを押下した場合には、回転部材３１ａのみならず、ベアリング３８ａ、３８ｂおよび３８ｃを介して回転部材３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄにも回転中心軸線Ｌの軸方向（下方）への力が付与される。このため、ユーザが回転部材３１ａを押下した場合には、４つの押下量検出センサ３９は、それぞれ均等に力が付与されるように構成されている。また、ユーザが回転部材３１ｄを押下した場合には、ユーザにより押下された部分に最も近い押下量検出センサ３９に最も大きい力が付与されるように押下量検出センサ３９は構成されている。
【００３３】
また、第１実施形態では、図２に示すように、ＣＰＵ３５は、所定の条件下において、回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄに対する入力操作に基づいて、超音波モータ３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄを互いに独立して駆動することが可能なように構成されている。すなわち、ＣＰＵ３５は、回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄを互いに異なる角速度で回転させるように超音波モータ３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄを駆動するとともに、回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄを互いに独立して回転させてユーザに回転部材３１が動く触感を付与することが可能なように構成されている。
【００３４】
回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄを互いに異なる角速度で回転させる超音波モータ３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄの複数種類の駆動パターン、および、表示部２０に表示する情報の階層（階層情報）は、ＲＯＭ３６に記憶されている。また、ＣＰＵ３５は、所定の条件（たとえば、ユーザの操作に基づく機器の反応や機器の状態など）に応じてＲＯＭ３６に記憶されている複数種類のパターンから１つのパターンを選択するとともに、選択した１つのパターンに応じて超音波モータ３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄの少なくともいずれか１つの駆動するように構成されている。
【００３５】
たとえば、ＣＰＵ３５は、フォルダやファイルを選択した場合などに、ＲＯＭ３６に記憶されている複数種類のパターンから超音波モータ３３ａを左回転させるとともに超音波モータ３３ｄを右回転させるパターンを選択するとともに、選択したパターンに応じて超音波モータ３３ａおよび３３ｄを駆動するように構成されている。具体的には、ＣＰＵ３５は、図８に示すように、表示部２０に表示されている複数（３つ）のフォルダ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃ、および、複数（３つ）のファイル２２ａ、２２ｂおよび２２ｃからいずれか１つのフォルダまたはファイルを選択する制御を行うように構成されている。すなわち、ＣＰＵ３５は、回転部材３１ｂおよび３１ｃがユーザにより回転された場合に、回転に応じて表示部２０上の複数（３つ）のフォルダ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃ、および、複数（３つ）のファイル２２ａ、２２ｂおよび２２ｃのいずれか１つを順次選択する制御を行うように構成されている。そして、複数（３つ）のフォルダ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃ、および、複数（３つ）のファイル２２ａ、２２ｂおよび２２ｃから１つのファイル（たとえばファイル２２ａ）が選択された状態で回転部材３１ａが押下された場合に、ＣＰＵ３５は、選択されたファイル（ファイル２２ａ）を開く（決定する）制御を行うように構成されている。この場合において、ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ３６に記憶されている複数種類のパターンから回転部材３１ａを左（図４のＸ１方向）回転させるとともに回転部材３１ｄを右（図４のＸ２方向）回転させる回転パターンを選択し、回転部材３１ａを左回転させるとともに回転部材３１ｄを右回転させる制御を行うように構成されている。これにより、ユーザは回転部材３１ａおよび３１ｄに接触している指が捩じ込まれるような感覚を受ける。
【００３６】
また、ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ３６に記憶されている複数種類のパターンから超音波モータ３３ａを右回転させるとともに超音波モータ３３ｄを左回転させるパターンを選択するとともに、選択したパターンに応じて超音波モータ３３ａおよび３３ｄを駆動するように構成されている。具体的には、複数（３つ）のフォルダ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃ、および、複数（３つ）のファイル２２ａ、２２ｂおよび２２ｃから１つのファイル（たとえばファイル２２ａ）が選択された状態で回転部材３１ｄが押下された場合には、ＣＰＵ３５は、現在表示部２０に表示されている階層よりも上の階層へ移動する制御を行うように構成されている。この場合において、ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ３６に記憶されている複数種類のパターンから回転部材３１ａを右（図４のＸ２方向）回転させるとともに回転部材３１ｄを左（図４のＸ１方向）回転させる回転パターンを選択し、回転部材３１ａを右回転させるとともに回転部材３１ｄを左回転させる制御を行うように構成されている。これにより、ユーザは回転部材３１ａおよび３１ｄに接触している指が捩じられながら押し上げられるような感覚を受ける。
【００３７】
また、ＣＰＵ３５は、上述の場合とは別の場合にも、ＲＯＭ３６に記憶されている複数種類のパターンから超音波モータ３３ａを左回転させるとともに超音波モータ３３ｄを右回転させるパターンを選択するとともに、選択したパターンに応じて超音波モータ３３ａおよび３３ｄを駆動するように構成されている。具体的には、図９に示すように、複数（３つ）のフォルダ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃ、および、複数（３つ）のファイル２２ａ、２２ｂおよび２２ｃからいずれか１つのフォルダ（たとえばフォルダ２１ａ）が選択された状態で回転部材３１ａが押下された場合に、ＣＰＵ３５は、選択されたフォルダ（フォルダ２１ａ）を開く（決定する）制御を行うように構成されている。そして、ＣＰＵ３５は、表示部２０に対する表示を選択されたフォルダ２１ａ内の表示（下の階層の表示）に変更するように構成されている。この場合において、ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ３６に記憶されている複数種類のパターンから回転部材３１ａを左（図４のＸ１方向）回転させるとともに回転部材３１ｄを右（図４のＸ２方向）回転させる回転パターンを選択し、回転部材３１ａを左回転させるとともに回転部材３１ｄを右回転させる制御を行うように構成されている。これにより、ユーザは回転部材３１ａおよび３１ｄに接触している指が捩じ込まれるような感覚を受ける。
【００３８】
また、ＣＰＵ３５は、上述の場合とは別の場合にも、ＲＯＭ３６に記憶されている複数種類のパターンから超音波モータ３３ａを右回転させるとともに超音波モータ３３ｄを左回転させるパターンを選択するとともに、選択したパターンに応じて超音波モータ３３ａおよび３３ｄを駆動するように構成されている。具体的には、複数（３つ）のフォルダ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃ、および、複数（３つ）のファイル２２ａ、２２ｂおよび２２ｃからいずれか１つのフォルダ（たとえばフォルダ２１ａ）が選択された状態で回転部材３１ｄが押下された場合には、ＣＰＵ３５は、現在表示部２０に表示されている階層よりも上の階層へ移動する制御を行うように構成されている。この場合において、ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ３６に記憶されている複数種類のパターンから回転部材３１ａを右（図４のＸ２方向）回転させるとともに回転部材３１ｄを左（図４のＸ１方向）回転させる回転パターンを選択し、回転部材３１ａを右回転させるとともに回転部材３１ｄを左回転させる制御を行うように構成されている。これにより、ユーザは回転部材３１ａおよび３１ｄに接触している指が捩じられながら押し上げられるような感覚を受ける。
【００３９】
次に、図２、図８および図１０を参照して、第１実施形態による電子機器１の表示部２０に表示されているフォルダ（フォルダ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃ）およびファイル（ファイル２２ａ、２２ｂおよび２２ｃ）を選択する際のＣＰＵ３５の制御フローについて説明する。
【００４０】
まず、図１０に示すように、ステップＳ１において、ＣＰＵ３５（図２参照）により、回転部材３１ｂおよび３１ｃがユーザにより回転されたか否かが判断される。具体的には、ＣＰＵ３５により、回転量検出センサ３２ｂおよび３２ｃが回転部材３１ｂおよび３１ｃの回転を検出したか否かが判断される。そして、ステップＳ１において、回転部材３１ｂおよび３１ｃがユーザにより回転されたと判断された場合には、ステップＳ２に進む。なお、ステップＳ１において、回転部材３１ｂおよび３１ｃがユーザにより回転されたと判断されるまで、ステップＳ１の判断は繰り返される。
【００４１】
その後、ステップＳ２において、ユーザにより回転された回転部材３１ｂおよび３１ｃの回転量が取得され、ステップＳ３に進む。そして、ステップＳ３において、ＣＰＵ３５により、取得された回転量に対応するフォルダ（フォルダ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃ（図８参照））またはファイル（ファイル２２ａ、２２ｂおよび２２ｃ（図８参照））のうちいずれか１つのフォルダまたはファイルが選択される。
【００４２】
その後、ステップＳ４において、選択されたフォルダまたはファイルが表示部２０に表示されるように表示状態を変更させ、表示部２０に表示されているフォルダ（フォルダ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃ（図８参照））およびファイル（ファイル２２ａ、２２ｂおよび２２ｃ（図８参照））を選択する際のＣＰＵ３５の制御フローが終了する。
【００４３】
次に、図２、図８および図１１を参照して、第１実施形態による電子機器１における表示部２０に表示される階層を変更する際、および、フォルダ（フォルダ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃ）およびファイル（ファイル２２ａ、２２ｂおよび２２ｃ）を決定する際のＣＰＵ３５の制御フローについて説明する。
【００４４】
まず、図１１に示すように、ステップＳ１１において、回転部材３１ａおよび３１ｄのいずれかが押下されたか否かが判断される。具体的には、押下量検出センサ３９が押下力を検出したか否かが判断される。そして、ステップＳ１１において、回転部材３１ａおよび３１ｄのいずれかがユーザにより押下されたと判断された場合には、ステップＳ１２に進む。なお、ステップＳ１１において、回転部材３１ａおよび３１ｄがユーザにより押下されたと判断されるまで、ステップＳ１１の判断は繰り返される。
【００４５】
その後、ステップＳ１２において、ＣＰＵ３５により、押下された回転部材が回転部材３１ａまたは３１ｄのうちいずれの回転部材（回転部材３１ａまたは３１ｄ）であるかが判断される。そして、ステップＳ１２において、回転部材３１ｄが押下されたと判断された場合には、ステップＳ１３に進む。そして、ステップＳ１３において、現在表示部２０に表示されている階層よりも上の階層へ移動される。また、ステップＳ１２において、回転部材３１ｄが押下されていないと判断された場合には、ステップＳ１４に進む。すなわち、回転部材３１ａが押下されたと判断された場合には、ステップＳ１４に進む。そして、ステップＳ１４において、ファイル（ファイル２２ａ、２２ｂおよび２２ｃ（図８参照））が選択されている場合には、現在選択されているファイルが開かれる（選択されているファイルの階層に移動される）。また、ステップＳ１４において、フォルダ（フォルダ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃ（図８参照））が選択されている場合には、現在選択されているフォルダが開かれる。
【００４６】
その後、ステップＳ１５において、決定されたファイルまたはフォルダに基づいて、ＲＯＭ３６から回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄの回転パターンが取得される。そして、ステップＳ１６において、取得された回転パターンで超音波モータ３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄのいずれかが所定の方向に駆動される。その後、ステップＳ１７において、階層の変更またはファイルの決定に対応する表示部２０の表示状態に表示が変更され、第１実施形態による電子機器１における表示部２０に表示される階層を変更する際、および、ファイル（ファイル２２ａ、２２ｂおよび２２ｃ）を決定する際のＣＰＵ３５の制御フローが終了する。
【００４７】
第１実施形態では、上記のように、回転部材３１（回転部材３１ａおよび回転部材３１ｄ）を互いに独立して回転させてユーザに触感を付与することによって、回転部材３１の回転の組み合わせにより、指が捩じ込まれる触感など、回転方向の負荷以外の触感をユーザに付与することができる。また、回転部材３１（回転部材３１ａおよび回転部材３１ｄ）が互いに独立して回転されることによって、回転部材３１ａの回転と回転部材３１ｄの回転との組み合わせによる触感を用いて、様々な情報をユーザに認識させることができる。これにより、ユーザは回転入力装置３０の触感によって、正確に対象機器（電子機器１）の状態を把握することができるので、直感的に対象機器（電子機器１）を操作することができる。
【００４８】
また、第１実施形態では、上記のように、回転部材３１ａを回転させる超音波モータ３３ａと、回転部材３１ｄを回転させる超音波モータ３３ｄとを設けることによって、超音波モータ３３ａと超音波モータ３３ｄとにより、容易に、回転部材３１ａと回転部材３１ｄとを互いに独立して回転させることができるので、容易に、回転部材３１ａの回転と回転部材３１ｄの回転とを組み合わせて、回転方向の負荷以外の触感およびその触感に対応する情報をユーザに認識させることができる。
【００４９】
また、第１実施形態では、上記のように、所定の条件下において、回転部材３１ａおよび回転部材３１ｄを互いに異なる角速度で回転させるように超音波モータ３３（超音波モータ３３ａおよび３３ｄ）を駆動することによって、所定の条件下において、回転部材３１ａおよび回転部材３１ｄを互いに異なる角速度で回転させることにより、容易に、ユーザに対して指が捩じ込まれる触感など、回転方向の負荷以外の触感を付与することができる。
【００５０】
また、第１実施形態では、上記のように、ＲＯＭ３６に記憶された複数種類のパターンからいずれか１つのパターンを選択するとともに、選択した１つのパターンに応じて超音波モータ３３を駆動することによって、ＲＯＭ３６に記憶された複数種類のパターンにより、容易に、ユーザに認識させる情報に応じて複数種類のパターンで超音波モータ３３を駆動することができるので、容易に、複数種類の触感をユーザに対して付与して対象機器（電子機器１）の状態をユーザに認識させることができる。
【００５１】
また、第１実施形態では、上記のように、回転部材３１ａの回転角度を検知する回転量検出センサ３２ａと、回転部材３１ｄの回転角度を検知する回転量検出センサ３２ｄとを含む回転量検出センサ３２を設けることによって、回転量検出センサ３２ａおよび回転量検出センサ３２ｄにより、容易に、回転部材３１ａおよび回転部材３１ｄの回転角度を別個に検知することができるので、検知された回転部材３１ａおよび回転部材３１ｄの各々の回転角度に応じて回転部材３１ａと回転部材３１ｄとを独立して回転させることにより、様々な情報をユーザに認識させることができる。
【００５２】
また、第１実施形態では、上記のように、回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄが互いに独立して回転することが可能なように回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄ間を支持するベアリング３８ａ、３８ｂおよび３８ｃを設けることによって、ベアリング３８ａ、３８ｂおよび３８ｃにより、回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄが互いに回転の干渉をすることなく独立して回転することができる。
【００５３】
また、第１実施形態では、上記のように、超音波モータ３３（超音波モータ３３ａ、３３ｂおよび３３ｄ）を駆動させることにより、回転部材３１（回転部材３１ａ、３１ｂおよび３１ｄ）を互いに独立して回転させてユーザに触感を付与することによって、回転部材３１（回転部材３１ａ、３１ｂおよび３１ｄ）を互いに独立して回転させてユーザに触感を付与することにより、より多くの触感をユーザに付与することができる。これにより、その触感によりユーザに操作対象機器（電子機器１）の状態などをより多く認識させることができるので、より直感的に対象機器（電子機器１）を操作することができる。
【００５４】
また、第１実施形態では、上記のように、超音波モータ３３（超音波モータ３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄ）を駆動させることにより、回転部材３１（回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄ）のうち少なくとも２つの回転部材（回転部材３１ａおよび３１ｄ）を互いに独立して回転させてユーザに触感を付与することが可能なように構成することによって、回転部材３１（回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄ）のうち少なくとも２つの回転部材を互いに独立して回転させてユーザに触感を付与することにより、さらに多くの触感をユーザに付与することができる。これにより、その触感によりユーザに操作対象機器（電子機器１）の状態などをさらに多く認識させることができるので、より直感的に対象機器（電子機器１）を操作することができる。
【００５５】
また、第１実施形態では、上記のように、超音波モータ３３（超音波モータ３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄ）により、回転部材３１（回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄ）を、互いに異なる角速度で回転させることによって、超音波モータ３３（超音波モータ３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄ）により、ギヤなどの駆動力伝達機構を用いずに直接的に駆動対象である回転部材３１（回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄ）を回転させることができるので、回転部材３１を回転させる回転駆動部を小型化しながら、回転部材３１（回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄ）を互いに異なる角速度で回転させることができる。
【００５６】
（第２実施形態）
次に、図１２を参照して、本発明の第２実施形態による電子機器について説明する。この第２実施形態では、回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄのそれぞれの高さ位置が略同じ高さ位置になるように構成した上記第１実施形態とは異なり、回転部材１３１ａの高さ位置が回転部材１３１ａの半径方向の外側を囲むように設けられた回転部材１３１ｂ、１３１ｃおよび１３１ｄの高さ位置よりも高くなるように構成した例について説明する。
【００５７】
第２実施形態では、図１２に示すように、回転部材１３１ａは、円板状に形成されており、回転中心軸線Ｌを中心に回転可能に構成されている。また、回転部材１３１ｂは、環状に形成されており、回転部材１３１ａの半径方向の外側を囲むように配置されている。この外側の回転部材１３１ｂの上面の高さ位置は、回転部材１３１ｂよりも内側の回転部材１３１ａの上面の高さ位置よりも低くなるように構成されている。また、回転部材１３１ｃは、回転部材１３１ｂと同様に環状に形成されており、回転部材１３１ｂの半径方向の外側を囲むように配置されている。この外側の回転部材１３１ｃの上面の高さ位置は、回転部材１３１ｃよりも内側の回転部材１３１ｂの上面の高さ位置よりも低くなるように構成されている。また、回転部材１３１ｄは、回転部材１３１ｂおよび１３１ｃと同様に環状に形成されており、回転部材１３１ｃの半径方向の外側を囲むように配置されている。この外側の回転部材１３１ｄの上面の高さ位置は、回転部材１３１ｄよりも内側の回転部材１３１ｃの上面の高さ位置よりも低くなるように構成されている。このように回転部材１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃおよび１３１ｄの高さ位置は、回転中心軸線Ｌよりも半径方向の外側に向かうにつれて段階的に低くなるように構成されている。なお、回転部材１３１ａは、本発明の「第１回転部材」の一例であり、回転部材１３１ｂは、本発明の「第３回転部材」の一例である。また、回転部材１３１ｃは、本発明の「第４回転部材」の一例であり、回転部材１３１ｄは、本発明の「第２回転部材」の一例である。
【００５８】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様である。
【００５９】
第２実施形態では、上記のように、回転部材１３１ａの上面の高さ位置を、回転部材１３１ａの半径方向の外側を囲むように設けられた回転部材１３１ｂ、１３１ｃおよび１３１ｄの上面の高さ位置よりも高くなるように構成することによって、回転部材１３１ａの上面の高さ位置と回転部材１３１ｂ、１３１ｃおよび１３１ｄの上面の高さ位置とが異なるので、ユーザは回転部材１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃおよび１３１ｄを触れた感覚でいずれの回転部材に触れたのかを認識することができる。これにより、容易に、回転部材１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃおよび１３１ｄのいずれかのみを操作することができる。
【００６０】
（第３実施形態）
次に、図２、図４および図１３を参照して、本発明の第３実施形態による電子機器について説明する。この第３実施形態では、触感を付与することが可能な回転入力装置３０を、表示部２０に表示されているファイルまたはフォルダの選択および決定などを行う際に使用する上記第１および第２実施形態とは異なり、触感を付与することが可能な回転入力装置３０を、ゲームのアプリケーションソフトを操作する際に使用する例について説明する。
【００６１】
第３実施形態では、たとえば、図２および図１３に示すように、ＣＰＵ３５は、アクションゲームにおいてユーザの操作対象が攻撃された場合、シューティングゲームにおいてユーザの操作対象が爆破された場合、対戦ゲームにおいてユーザの操作対象が負けた場合、および、ビリヤードゲームにおいてユーザの操作対象がミスショットした場合（以下、第１の場合）に、ユーザに対して強い「複雑な触感」が付与されるように超音波モータ３３を駆動するように構成されている。具体的には、ＣＰＵ３５は、第１の場合に、回転部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄをそれぞれ左右（図４のＸ１方向およびＸ２方向）ランダムに回転させるように超音波モータ３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄを駆動するように構成されている。
【００６２】
また、たとえば、ＣＰＵ３５は、アクションゲームにおいてユーザの操作対象が壁に衝突した場合（以下、第２の場合）に、ユーザに対して弱い「複雑な触感」が付与されるように超音波モータ３３を駆動するように構成されている。具体的には、ＣＰＵ３５は、第２の場合に、回転部材３１ａおよび３１ｄをそれぞれ左右ランダムに回転させるように超音波モータ３３ａおよび３３ｄを駆動するように構成されている。
【００６３】
また、たとえば、アクションゲームにおいてユーザの操作対象が小さくジャンプした場合、シューティングゲームにおいてユーザの操作対象が被弾した場合、対戦ゲームにおいてユーザの操作対象が弱く押された場合、および、ビリヤードゲームにおいてユーザの操作対象が弱く玉を突いた場合（以下、第３の場合）に、ユーザに対して弱い「捩じられながら押し上げられるような感覚」が付与されるように超音波モータ３３を駆動するように構成されている。具体的には、ＣＰＵ３５は、第３の場合に、回転部材３１ａを遅く右（図４のＸ２方向）回転させるとともに回転部材３１ｄを速く右回転させるように、超音波モータ３３ａおよび３３ｄを駆動するように構成されている。また、たとえば、アクションゲームにおいてユーザの操作対象が大きくジャンプした場合、シューティングゲームにおいてユーザの操作対象が被弾した場合、対戦ゲームにおいてユーザの操作対象が強く押された場合、および、ビリヤードゲームにおいてユーザの操作対象が強く玉を突いた場合（以下、第４の場合）に、ユーザに対して強い「捩じられながら押し上げられるような感覚」が付与されるように超音波モータ３３を駆動するように構成されている。具体的には、ＣＰＵ３５は、第４の場合に、回転部材３１ａを速く右（図４のＸ２方向）回転させるとともに回転部材３１ｄを速く左（図４のＸ１方向）回転させるように、超音波モータ３３ａおよび３３ｄを駆動するように構成されている。
【００６４】
また、たとえば、アクションゲームにおいてユーザの操作対象が浅い穴に落ちた場合、シューティングゲームにおいてユーザの操作対象が小さな弾を射出した場合、および、対戦ゲームにおいてユーザの操作対象が弱く押した場合（以下、第５の場合）に、ユーザに対して弱い「捩じ込まれるような感覚」が付与されるように超音波モータ３３を駆動するように構成されている。具体的には、ＣＰＵ３５は、第５の場合に、回転部材３１ａを速く右（図４のＸ２方向）回転させるとともに回転部材３１ｄを遅く右回転させるように、超音波モータ３３ａおよび３３ｄを駆動するように構成されている。また、たとえば、アクションゲームにおいてユーザの操作対象が深い穴に落ちた場合、シューティングゲームにおいてユーザの操作対象が大きな弾を射出した場合、対戦ゲームにおいてユーザの操作対象が強く押した場合、および、ビリヤードゲームにおいて玉がポケットに落ちた場合（以下、第６の場合）に、ユーザに対して強い「捩じ込まれるような感覚」が付与されるように超音波モータ３３を駆動するように構成されている。具体的には、ＣＰＵ３５は、第６の場合に、回転部材３１ａを速く左（図４のＸ１方向）回転させるとともに回転部材３１ｄを速く右（図４のＸ２方向）回転させるように、超音波モータ３３ａおよび３３ｄを駆動するように構成されている。
【００６５】
また、たとえば、アクションゲーム、シューティングゲーム、対戦ゲームおよびビリヤードゲームにおいてユーザに対して何らかの入力を促す場合（以下、第７の場合）に、ユーザに対して中程度の「捩じられながら押し上げられるような感覚」が付与されるように超音波モータ３３を駆動するように構成されている。具体的には、ＣＰＵ３５は、第７の場合に、回転部材３１ｂを遅く右（図４のＸ２方向）回転させるとともに回転部材３１ｃを遅く左（図４のＸ１方向）回転させるように、超音波モータ３３ｂおよび３３ｃを駆動するように構成されている。
【００６６】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６７】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、本発明の触感付与機能を有する入力装置の一例として電子機器の回転入力装置を用いた例について示したが、本発明はこれに限られない。触感付与機能を有する入力装置であれば、ユーザが回転部材を回転することにより入力を行うことが可能な回転入力装置に限定することなく、ユーザが回転部材を回転させることができずに押下するだけの入力装置でもよい。
【００６８】
また、上記第１〜第３実施形態では、回転部材を４つ設けた例について示したが、本発明はこれに限られない。回転部材を２つまたは３つ設けてもよいし、回転部材を５つ以上設けてもよい。
【００６９】
また、上記第１〜第３実施形態では、４つの回転部材を回転させる複数種類のパターンを説明したが、本発明はこれに限られない。上記第１〜第３実施形態で説明した４つの回転部材の回転パターン以外のパターンで４つの回転部材を回転させるようにしてもよい。
【００７０】
また、上記第１〜第３実施形態では、１つの回転部材に対応する１つの超音波モータを設けるとともに、１つの回転部材を１つの超音波モータにより回転させる例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ギアなどの変速機構などを用いることにより、１つの超音波モータにより複数の回転部材を互いに独立して回転させるようにしてもよい。また、回転部材を回転させるために超音波モータ以外のモータを用いてもよい。
【００７１】
また、上記第１〜第３実施形態では、回転部材の回転角度を検知するために、静電式エンコーダからなる回転量検出センサを用いた例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、回転部材が回転した際の回転角度を光により検出可能な光学式エンコーダなど、静電式エンコーダ以外からなる回転量検出センサを用いてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  携帯電話機（電子機器）
３０  回転入力装置（触感付与機能を有する入力装置）
３１ａ、１３１ａ  回転部材（第１回転部材）
３１ｂ、１３１ｂ  回転部材（第３回転部材）
３１ｃ、１３１ｃ  回転部材（第４回転部材）
３１ｄ、１３１ｄ  回転部材（第２回転部材）
３２ａ  回転検出センサ（回転角度検知部、第１回転角度検知部）
３２ｂ、３２ｃ  回転検出センサ（回転角度検知部）
３２ｄ  回転検出センサ（回転角度検知部、第２回転角度検知部）
３３ａ  超音波モータ（回転駆動部、第１回転駆動部）
３３ｂ、３３ｃ  超音波モータ（回転駆動部）
３３ｄ  超音波モータ（回転駆動部、第２回転駆動部）
３５  ＣＰＵ（制御部）
３６  ＲＯＭ（記憶部）
３８ａ、３８ｂ、３８ｃ  ベアリング（軸受）
【図１】
2012008826.tif 000003
【図２】
2012008826.tif 000004
【図３】
2012008826.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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