(57)【要約】【課題】乗員がアーム部材に衝突する可能性を少なく抑えることができるシートベルト装着補助装置の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、経過時間が予め設定された待機時間Ｔに達するまでの間に、着座異常又はドア開閉異常の判定がなされなかった場合に、アーム部材をアシスト位置に移動させるためのモータの駆動を許可する。【選択図】図５
2012020640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動の駆動部の駆動に基づいてアーム部材を車両のシートよりも前方側のアシスト位置に移動させることで、前記アーム部材にて保持されたシートベルトのウェビングが前記シートに着座した乗員にて把持し易い位置まで引き出されるように動作するシートベルト装着補助装置の制御装置であって、
前記シートに乗員が着座したか否かを検出するための着座検出手段と、
前記シートの側方のドアの開閉状態を検出するためのドア開閉検出手段と、
前記着座検出手段及び前記ドア開閉検出手段での検出結果に基づき、前記シートに乗員が着座し、且つ前記ドアの閉状態が検出された時点からの経過時間を計測するタイマ手段と、
前記着座検出手段及び前記ドア開閉検出手段の少なくとも一方の検出結果に基づき異常判定を行う異常判定手段と、
前記経過時間が予め設定された待機時間に達するまでの間に、前記異常判定手段での異常判定がなされなかった場合に、前記アーム部材を前記アシスト位置に移動させるための前記駆動部の駆動を許可する駆動許可手段と
を備えたことを特徴とするシートベルト装着補助装置の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシートベルト装着補助装置の制御装置において、
前記異常判定手段は、前記シートに対する乗員の非着座状態の検出及び着座状態の検出が予め設定された設定回数だけ繰り返されたときに異常判定をなすことを特徴とするシートベルト装着補助装置の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシートベルト装着補助装置の制御装置において、
前記異常判定手段は、前記シートに対する乗員の非着座状態を検出したときに異常判定をなすことを特徴とするシートベルト装着補助装置の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシートベルト装着補助装置の制御装置において、
前記異常判定手段は、前記ドアが開状態となったときに異常判定をなすことを特徴とするシートベルト装着補助装置の制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のシートベルト装着補助装置の制御装置において、
前記タイマ手段は、前記異常判定手段での異常判定がなされたときに前記経過時間をリセットし、その異常判定がなされた後において前記シートに乗員が着座し、且つ前記ドアの閉状態が検出された時点からの経過時間を再計測することを特徴とするシートベルト装着補助装置の制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のシートベルト装着補助装置の制御装置において、
前記アーム部材の前記アシスト位置への移動中、又は前記アシスト位置への移動が完了した後において前記異常判定手段での異常判定がなされたときに、前記アーム部材を格納位置に戻すべく前記駆動部を駆動する駆動制御手段を備えたことを特徴とするシートベルト装着補助装置の制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシートベルト装着補助装置の制御装置を備えたことを特徴とするシートベルト装着補助装置。
【請求項８】
電動の駆動部の駆動に基づいてアーム部材を車両のシートよりも前方側のアシスト位置に移動させることで、前記アーム部材にて保持されたシートベルトのウェビングが前記シートに着座した乗員にて把持し易い位置まで引き出されるように動作するシートベルト装着補助装置の制御方法であって、
前記シートに乗員が着座し、且つ前記シートの側方のドアの閉状態が検出された時点から予め設定された待機時間が経過するまでの間において、異常判定手段による前記シートの着座異常又は前記ドアの開閉異常の判定がなされなかった場合に、前記アーム部材を前記アシスト位置に移動させるための前記駆動部の駆動を許可することを特徴とするシートベルト装着補助装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両シートに着座した乗員がシートベルトを装着する際の補助動作を行うシートベルト装着補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両シートに着座した乗員がシートベルトを装着する際において、該乗員は上半身を捻ってシート斜め後方にあるピラーに固定されたスルーアンカ近傍や、シート内に内装されるものにおいてはシート上端部の引出し口近傍に手を伸ばしてウェビングを把持し、そこから引き出して装着している。従って、乗員は上半身を捻ったり手を後方に回したりする必要があり、シートベルトを装着する動作は容易なものとは言い難かった。特にリヤシート等では、ウェビングがシートバック（背もたれ部）前面に密着した状態となっていることが多いため、ウェビングを把持し難く、シートベルトの装着がより困難であった。そこで、シートベルト装着時にウェビングを前方側に引き出して、上半身の捻りを小さくしかも把持し易くするシートベルト装着補助装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
シートベルト装着補助装置は、電動の駆動部の駆動に基づいてアーム部材を車両のシートよりも前方側のアシスト位置に移動させることで、アーム部材にて保持されたシートベルトのウェビングが前記シートに着座した乗員にて把持し易い補助位置まで引き出されるように動作するようになっている。また、このようなシートベルト装着補助装置では、シートベルト装着補助装置の自動動作設定が可能な構成が考えられており、このような構成では、自動動作設定がオンに設定されている場合、乗員がシートに着座し、その状態でドアを閉めたと判定された時点でアーム部材がアシスト位置に移動される。この構成によれば、シートベルト装着補助装置を作動させる際の毎度のスイッチ操作等を不要とすることができるため、利便性が向上するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４５１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなシートベルト装着補助装置の制御では、自動動作設定がオンに設定されている場合において、例えば子供がシートに座りドアを閉めた後、シートで飛び跳ねたりして遊んでいるときに、アシスト位置に移動されてシートよりも前方に突出しているアーム部材に子供が衝突してしまう虞がある。また、乗員がシートに着座しドアを閉めた後、例えば忘れ物に気付いてすぐに下車しようとした場合にも、乗員がアシスト位置に移動された状態のアーム部材に衝突してしまう虞がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、乗員がアーム部材に衝突する可能性を少なく抑えることができるシートベルト装着補助装置の制御装置、シートベルト装着補助装置、及びシートベルト装着補助装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、電動の駆動部の駆動に基づいてアーム部材を車両のシートよりも前方側のアシスト位置に移動させることで、前記アーム部材にて保持されたシートベルトのウェビングが前記シートに着座した乗員にて把持し易い位置まで引き出されるように動作するシートベルト装着補助装置の制御装置であって、前記シートに乗員が着座したか否かを検出するための着座検出手段と、前記シートの側方のドアの開閉状態を検出するためのドア開閉検出手段と、前記着座検出手段及び前記ドア開閉検出手段での検出結果に基づき、前記シートに乗員が着座し、且つ前記ドアの閉状態が検出された時点からの経過時間を計測するタイマ手段と、前記着座検出手段及び前記ドア開閉検出手段の少なくとも一方の検出結果に基づき異常判定を行う異常判定手段と、前記経過時間が予め設定された待機時間に達するまでの間に、前記異常判定手段での異常判定がなされなかった場合に、前記アーム部材を前記アシスト位置に移動させるための前記駆動部の駆動を許可する駆動許可手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
この発明では、シートに乗員が着座し、且つドアが閉まっている状態が検出された時点から予め設定された待機時間が経過するまでの間に、着座及びドア開閉の少なくとも一方の異常判定がなされなかった場合に、アーム部材のアシスト位置への移動が許可される。ここで、例えば、シートに対する乗員の着座状態の検出及び非着座状態の検出が予め設定された設定回数だけ繰り返されたときに異常判定手段にて異常判定がなされる場合、乗員がシートに着座しドアを閉めた時点から待機時間を経過する前に、乗員がシートで飛び跳ねたりすると、異常判定がなされてアーム部材のアシスト位置への移動が許可されない。このため、アシスト位置に移動したアーム部材に乗員が衝突する可能性を少なく抑えることができる。また、例えば、ドアが開状態となったときに異常判定手段にて異常判定がなされる場合、乗員がシートに着座しドアを閉めた時点から待機時間が経過する前に下車しようとドアを開けると、異常判定がなされてアーム部材のアシスト位置への移動が許可されない。このため、下車の際にアシスト位置に移動したアーム部材が邪魔にならず、アーム部材に乗員が衝突する可能性を少なく抑えることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシートベルト装着補助装置の制御装置において、前記異常判定手段は、前記シートに対する乗員の非着座状態の検出及び着座状態の検出が予め設定された設定回数だけ繰り返されたときに異常判定をなすことを特徴とする。
【００１０】
この発明では、乗員がシートに着座しドアを閉めた後、待機時間が経過する前に非着座状態の検出及び着座状態の検出が設定回数だけ繰り返された場合に、アーム部材のアシスト位置への移動が許可されない。即ち、乗員がシートに着座しドアを閉めた時点から待機時間が経過するまでの間の非着座状態の検出が１回のみの場合には、異常判定がなされずにアーム部材のアシスト位置への移動が許可される。乗員がシートで飛び跳ねたりしていないにも関わらず、アーム部材のアシスト位置への移動が許可されないといった状況を回避することが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のシートベルト装着補助装置の制御装置において、前記異常判定手段は、前記シートに対する乗員の非着座状態を検出したときに異常判定をなすことを特徴とする。
【００１２】
この発明では、乗員がシートに着座しドアを閉めた後、待機時間が経過する前に１回でも非着座状態となった場合、アーム部材のアシスト位置への移動が許可されない。このため、アシスト位置に移動したアーム部材に乗員が衝突する可能性をより少なく抑えることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシートベルト装着補助装置の制御装置において、前記異常判定手段は、前記ドアが開状態となったときに異常判定をなすことを特徴とする。
【００１４】
この発明では、乗員がシートに着座しドアを閉めた後、待機時間が経過する前に１回でもドアが開状態となった場合、アーム部材のアシスト位置への移動が許可されない。このため、アシスト位置に移動したアーム部材に乗員が衝突する可能性をより少なく抑えることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシートベルト装着補助装置の制御装置において、前記タイマ手段は、前記異常判定手段での異常判定がなされたときに前記経過時間をリセットし、その異常判定がなされた後において前記シートに乗員が着座し、且つ前記ドアの閉状態が検出された時点からの経過時間を再計測することを特徴とする。
【００１６】
この発明では、アーム部材のアシスト位置への移動が一度は許可されなかった場合でも、その後再び、シートに乗員が着座し、且つドアの閉状態が検出された時点から待機時間が経過するまでの間に異常判定がなされなかったときに、アーム部材のアシスト位置への移動が許可される。つまり、異常判定手段での異常判定がなされない状態が待機時間だけ連続的に続いた場合にアーム部材のアシスト位置への移動が許可される。このため、アシスト位置に移動したアーム部材に乗員が衝突する可能性をより少なく抑えることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシートベルト装着補助装置の制御装置において、前記アーム部材の前記アシスト位置への移動中、又は前記アシスト位置への移動が完了した後において前記異常判定手段での異常判定がなされたときに、前記アーム部材を格納位置に戻すべく前記駆動部を駆動する駆動制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この発明では、アーム部材の前記アシスト位置への移動中、又はアシスト位置への移動が完了した後に異常判定がなされたときに、アーム部材が格納位置に戻るため、アシスト位置に移動したアーム部材に乗員が衝突する可能性をより少なく抑えることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御装置を備えたシートベルト装着補助装置である。
この発明では、アーム部材に乗員が衝突する可能性を少なく抑えることが可能なシートベルト装着補助装置を提供できる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、電動の駆動部の駆動に基づいてアーム部材を車両のシートよりも前方側のアシスト位置に移動させることで、前記アーム部材にて保持されたシートベルトのウェビングが前記シートに着座した乗員にて把持し易い位置まで引き出されるように動作するシートベルト装着補助装置の制御方法であって、前記シートに乗員が着座し、且つ前記シートの側方のドアの閉状態が検出された時点から予め設定された待機時間が経過するまでの間において、異常判定手段による前記シートの着座異常又は前記ドアの開閉異常の判定がなされなかった場合に、前記アーム部材を前記アシスト位置に移動させるための前記駆動部の駆動を許可することを特徴とする。
【００２１】
この発明では、シートに乗員が着座し、且つドアが閉まっている状態が検出された時点から予め設定された待機時間が経過するまでの間に、着座異常又はドアの開閉異常がなされなかった場合に、アーム部材のアシスト位置への移動が許可される。ここで、例えば、シートに対する乗員の着座状態の検出及び非着座状態の検出が予め設定された設定回数だけ繰り返されたときに異常判定手段にて異常判定がなされる場合、乗員がシートに着座しドアを閉めた時点から待機時間を経過する前に、乗員がシートで飛び跳ねたりすると、異常判定がなされてアーム部材のアシスト位置への移動が許可されない。このため、アシスト位置に移動したアーム部材に乗員が衝突する可能性を少なく抑えることができる。また、例えば、ドアが開状態となったときに異常判定手段にて異常判定がなされる場合、乗員がシートに着座しドアを閉めた時点から待機時間を経過する前に下車しようとドアを開けると、異常判定がなされてアーム部材のアシスト位置への移動が許可されない。このため、下車の際にアシスト位置に移動したアーム部材が邪魔にならず、アーム部材に乗員が衝突する可能性を少なく抑えることができる。
【発明の効果】
【００２２】
従って、上記記載の発明によれば、乗員がアーム部材に衝突する可能性を少なく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】（ａ）車両シートに取り付けられた本実施形態のシートベルト装着補助装置を示す概略図、（ｂ）はその展開時の状態を示す拡大図である。
【図２】シートベルト装着補助装置を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は格納時の状態、（ｂ）は展開時の状態を示すシートベルト装着補助装置の側面図である。
【図４】シートベルト装着補助装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）（ｂ）シートベルト装着補助装置の制御態様を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）に示すように、本実施形態のシートベルト装着補助装置１０は、車両のリヤシート１のシートバック（背もたれ部）２に、より詳しくはシートバック２のドア３側部位に内装されており、アーム部材１１の先端部がシートバック２に形成された図１（ｂ）にて示すスリット状の開口部２ａから突出している。シートベルト装着補助装置１０は、アーム部材１１が前方に突出するように回動することにより、ウェビング４を巻取り装置から引き出しながらシートバック２の表面から浮かせるように動作する。ウェビング４がシートバック２の表面から浮くことで乗員の上半身の捻りが小さく把持も容易となり、ウェビング４に備えられるタングプレート５のバックル６への装着が容易となるものである。
【００２５】
シートベルト装着補助装置１０は、図２及び図３に示すように、アーム部材１１を有する回動機構部１２と、該機構部１２を駆動するモータ１３とを備えている。回動機構部１２は、一方側に長い板状のベース部材１５を備え、その長手方向がシートバック２の上下方向に沿うように、また厚さ方向がシートバック２の幅方向に向くようにそのシートバック２上部のフレーム（図示略）に取り付けられる。
【００２６】
ベース部材１５には、その厚さ方向に貫通形成されるガイド溝１６が長手方向一側から他側に向けて延びるように形成されている。ガイド溝１６は、ベース部材１５の長手方向に沿って長く形成され、スクリューシャフト１７の全長と略同じ長さで形成されている。ガイド溝１６の近傍位置には、スクリューシャフト１７がそのベース部材１５に対して回転可能に支持されている。スクリューシャフト１７は、ガイド溝１６の延びる方向と平行にベース部材１５の長手方向に沿って設けられ、該ベース部材１５の短手方向一側に設けられている。因みに、このスクリューシャフト１７は、シートバック２の傾斜に対して更に傾斜した状態で設けられている。
【００２７】
スクリューシャフト１７にはナット部材１８が螺合されており、該ナット部材１８には、長尺に形成されるアーム部材１１の基端部が連結ピン１９にて回動可能に連結されている。また、連結ピン１９の一端部はガイド溝１６に挿入されており、そのガイド溝１６に沿って移動可能となっている。この連結ピン１９とガイド溝１６との連結に基づいて（後述のカラー２０と連結ピン２１との連結も含む）、アーム部材１１の基端部に連結されるナット部材１８がスクリューシャフト１７と連れ回りしないように回転不能となっている。つまり、スクリューシャフト１７が回転されると、ナット部材１８がガイド溝１６のガイドとともにスクリューシャフト１７に沿って直線往復動するようになっている。
【００２８】
また、ベース部材１５の短手方向他側（前記スクリューシャフト１７とは反対側）には、カラー２０が連結ピン２１にて回動可能に支持されている（図３参照）。また、カラー２０は、ベース部材１５の長手方向一側寄りの部位、即ちシートバック２の上部側に配置されている。つまり、カラー２０は、シートバック２に設けたスリット状の開口部２ａ（図１（ｂ）参照）の近傍に設けられている。カラー２０は、自身に設けられる挿通孔２０ａにアーム部材１１が挿通され、該アーム部材１１の中間部分をその長手方向にスライド可能且つアーム部材１１を回動可能に支持する。アーム部材１１の先端部には、ウェビング４を挿通して支持するウェビング挿通部１１ａが設けられている。
【００２９】
ベース部材１５の長手方向他端（下端）には、電動のモータ１３が固定されている。モータ１３は、コネクタ２５を介して車両バッテリ（図示略）から電源が供給されて回転駆動する。モータ１３の回転軸に固定されるウォームギヤ２６は、スクリューシャフト１７の基端部に固定されるヘリカルギヤ２７と噛合している。つまり、モータ１３の回転力はウォームギヤ２６及びヘリカルギヤ２７を介して減速されてスクリューシャフト１７に伝達され、該シャフト１７を回転させる。
【００３０】
因みに、板状をなすベース部材１５を着座した乗員から離間させるためにシートバック２の幅方向端部側（ドア３側）に取り付けられた状態では、モータ１３は、その幅方向中央部側を向き、ベース部材１５の平面に対して傾斜してモータ１３の突出先端である底部１３ａがシートバック２の後方側に向くような姿勢に設定されている。つまり、装置１０においての突出部材であるモータ１３の取付状態を適正化し、シートバック２のクッション性への影響を小さくして、座り心地を良好に維持できるようにしている。
【００３１】
次に、シートベルト装着補助装置１０の電気的構成について説明する。
図４に示すように、制御装置３０は、着座センサ３１、ドア開閉スイッチ３２、バックルスイッチ３３、自動アシスト設定ボタン３４及びアシストボタン３５から入力される各信号に基づいて、電源供給装置３６を制御してモータ１３を駆動する。尚、この制御装置３０は、タイマ回路３７を備えている。
【００３２】
着座センサ３１は、シート１に乗員が着座したか否かを検出する。着座センサ３１は、例えばシートクッション上に設けられた圧力センサにより構成されており、乗員の有無に応じた着座検出信号を出力する。制御装置３０は、着座検出信号に基づいて、乗員がシート１に着座しているか否かを判定する。
【００３３】
ドア開閉スイッチ３２は、シート１の側方に設けられたドア３の開閉状態を検出する。ドア開閉スイッチ３２は、ドア３の開閉状態に応じた開閉検出信号を制御装置３０に出力する。制御装置３０は、開閉検出信号に基づいて、ドア３の開閉状態を判定する。
【００３４】
バックルスイッチ３３は、乗員がシートベルトを装着したか否かを検出する。具体的には、乗員がシートベルトのタングプレート５をバックル６に係合すると、シートベルトが装着されたことを示す装着検知信号がバックルスイッチ３３から制御装置３０に入力される。制御装置３０は、装着検出信号に基づいて、シートベルトの装着の有無を認識する。
【００３５】
自動アシスト設定ボタン３４及びアシストボタン３５は、ドア３の車両室内側のドアパネルに設けられている。乗員は、自動アシスト設定ボタン３４を操作することで、乗員の乗降時に自動でアシスト動作を行う自動アシスト設定のオンオフを行う。制御装置３０は、自動アシスト設定がオンの状態では、乗員の乗降時に自動でアシスト動作を行い、解除された状態では、乗員がアシストボタン３５を操作するまでアシスト動作を行わない。
【００３６】
アシストボタン３５は、シート１に着座した乗員により操作されると、アシスト信号を制御装置３０に出力する。制御装置３０は、アシスト信号が入力されると、シート１に着座した乗員にシートベルトを装着する意思があると判定し、アーム部材１１をアシスト位置（図３（ｂ）参照）に回動させる。また、このアシスト動作中に、アシストボタン３５が再び操作されると、キャンセル信号を制御装置３０に出力する。制御装置３０は、キャンセル信号が入力されると、アシスト動作をキャンセルしてアーム部材１１を格納位置（図３（ａ）参照）に移動させる。
【００３７】
次に、上記のように構成されたシートベルト装着補助装置１０において、自動アシスト設定がオンに設定されている場合の制御態様を説明する。
まず、制御装置３０は、着座判定及びドア開閉判定が両方オン（即ち、乗員が着座し、且つドア３が閉状態）になったとき、その時点からの経過時間をタイマ回路３７にて計測する。そして、制御装置３０は、その経過時間が予め設定された待機時間Ｔに達するまでの間に、着座異常又はドア開閉異常の判定がなされなかった場合にアシスト動作を許可し、アーム部材１１によるアシスト動作を開始させる。
【００３８】
ここで、本実施形態では、図５（ａ）（ｂ）に示すように、制御装置３０は、着座異常においては、シート１に対する乗員の非着座状態の検出及び着座状態の検出が予め設定された設定回数（例えば２回）だけ繰り返されたときに異常判定をなし、ドア開閉異常においては、ドア３が開状態であると判定されたときに異常判定をなす。即ち、着座判定及びドア開閉判定が両方オンになった時点からの経過時間が待機時間Ｔに達するまでの間に、ドア３が開かれた場合（図５（ｂ）参照）、又は着座判定のオンオフが設定回数だけ繰り返された場合（図５（ａ）参照）、シートベルト装着補助装置１０のアシスト動作が許可されないようになっている。尚、待機時間Ｔは、ドア開閉状態及び着座状態がともに正常であると判断するのに十分な時間（例えば５秒〜１０秒）に設定するのが望ましい。また、着座異常を判定するオンオフの設定回数は、着座状態の誤検出でなく乗員の飛び跳ねであると判断するのに十分な回数であって、その中でも少ない回数（例えば２回〜４回）に設定するのが望ましい。
【００３９】
これにより、乗員がシート１に着座しドア３を閉めた時点から待機時間Ｔを経過する前に、例えば乗員がシートで飛び跳ねたりして、非着座状態の検出及び着座状態の検出が設定回数だけ繰り返されると、異常判定がなされてシートベルト装着補助装置１０のアシスト動作が許可されない。このため、アシスト位置に移動したアーム部材１１に乗員が衝突する可能性を少なく抑えることができるようになっている。また、乗員がシート１に着座しドア３を閉めた時点から待機時間Ｔが経過する前に下車しようとドア３を開けると、異常判定がなされてアシスト動作が許可されない。このため、下車の際にアシスト位置に移動したアーム部材１１が邪魔にならず、アーム部材１１に乗員が衝突する可能性を少なく抑えることができるようになっている。
【００４０】
また、制御装置３０は、着座異常又はドア開閉異常を判定したときにタイマ回路３７により計測している経過時間をリセットするとともに、その異常判定がなされた後において着座判定及びドア開閉判定が両方オンになった時点からの経過時間を再計測するようになっている（図５（ａ）参照）。そして、制御装置３０は、その再計測された経過時間が待機時間Ｔに達するまでの間に着座異常又はドア開閉異常の判定がなされなかった場合に、アシスト動作を許可し、アーム部材１１によるアシスト動作を開始させる。即ち、着座異常及びドア開閉異常の判定がなされない状態が待機時間Ｔだけ連続的に続いた場合に、アシスト動作が許可されるようになっている。尚、図５（ａ）に示す例では、経過時間の計測後において着座判定が２回目にオンとなったときに、着座の異常判定がなされて経過時間がリセットされるとともに、経過時間が再計測されるようになっている。
【００４１】
また、制御装置３０は、アーム部材１１のアシスト動作中、又はアシスト位置への移動が完了した後において上記の着座異常又はドア開閉異常の判定がなされたときに、アーム部材１１を格納位置に戻すべくモータ１３を駆動させる。これにより、アシスト位置に移動したアーム部材１１に乗員が衝突する可能性をより少なく抑えることができる。
【００４２】
そして、アーム部材１１がアシスト位置に移動した後、乗員がシートベルトを装着、即ちタングプレート５がバックル６に係合されると、制御装置３０はバックルスイッチ３３からの装着検出信号に基づいて、格納位置に戻すべくモータ１３を駆動させるようになっている。
【００４３】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、制御装置３０は、経過時間が予め設定された待機時間Ｔに達するまでの間に、着座異常又はドア開閉異常の判定がなされなかった場合に、アーム部材１１をアシスト位置に移動させるためのモータ１３の駆動を許可する。このため、アシスト位置に移動したアーム部材１１に乗員が衝突する可能性を少なく抑えることができる。
【００４４】
（２）本実施形態では、制御装置３０は、シート１に対する乗員の非着座状態の検出及び着座状態の検出が予め設定された設定回数だけ繰り返されたときに異常判定をなす。これにより、乗員がシート１に着座しドア３を閉めた時点から待機時間Ｔを経過する前に、乗員がシート１で飛び跳ねたりして非着座状態の検出及び着座状態の検出が設定回数だけ繰り返されたときに、異常判定がなされてアーム部材１１のアシスト位置への移動が許可されない。このため、アシスト位置に移動したアーム部材１１に乗員が衝突する可能性を少なく抑えることができる。また、乗員がシート１に着座しドア３を閉めた時点から待機時間Ｔが経過するまでの間の非着座状態の検出が１回のみの場合には、異常判定がなされずにアーム部材１１のアシスト位置への移動が許可される。乗員がシート１で飛び跳ねたりしていないにも関わらず、アーム部材１１のアシスト位置への移動が許可されないといった状況を回避することが可能となる。
【００４５】
（３）本実施形態では、制御装置３０は、ドア３が開状態となったときに異常判定をなす。これにより、乗員がシート１に着座しドア３を閉めた時点から待機時間Ｔが経過する前に下車しようとドア３を開けると、異常判定がなされてアーム部材１１のアシスト位置への移動が許可されない。このため、下車の際にアシスト位置に移動したアーム部材１１が邪魔にならず、アーム部材１１に乗員が衝突する可能性を少なく抑えることができる。
【００４６】
（４）本実施形態では、制御装置３０は、着座異常又はドア開閉異常の判定がなされたときにタイマ回路３７にて計測している経過時間をリセットし、その異常判定がなされた後においてシート１に乗員が着座し、且つドア３の閉状態が検出された時点からの経過時間を再計測する。このため、アーム部材１１のアシスト位置への移動が一度は許可されなかった場合でも、その後再び、シート１に乗員が着座し、且つドア３の閉状態が検出された時点から待機時間Ｔが経過するまでの間に異常判定がなされなかったときに、アーム部材１１のアシスト位置への移動が許可される。つまり、着座異常又はドア開閉異常の判定がなされない状態が待機時間Ｔだけ連続的に続いた場合にアーム部材１１のアシスト位置への移動が許可される。このため、アシスト位置に移動したアーム部材１１に乗員が衝突する可能性をより少なく抑えることができる。
【００４７】
（５）本実施形態では、制御装置３０は、アーム部材１１のアシスト位置への移動中、又はアシスト位置への移動が完了した後において着座異常又はドア開閉異常の判定がなされたときに、アーム部材１１を格納位置に戻すべくモータ１３を駆動する。このため、アシスト位置に移動したアーム部材１１に乗員が衝突する可能性をより少なく抑えることができる。
【００４８】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、制御装置３０は、シート１に対する乗員の非着座状態の検出及び着座状態の検出が予め設定された設定回数だけ繰り返されたときに着座の異常判定をなしたが、特にこれに限定されるものではなく、着座判定がオフとなったときに異常判定するようにしてもよい。これによれば、乗員がシート１に着座しドア３を閉めた後、待機時間Ｔが経過する前に１回でも非着座状態となった場合、アーム部材１１のアシスト位置への移動が許可されない。即ち、着座判定及びドア開閉判定がともにオンとなる状態が待機時間Ｔだけ連続的に続いた場合にアシスト動作が許可されるため、アシスト位置に移動したアーム部材１１に乗員が衝突する可能性をより少なく抑えることができる。
【００４９】
・上記実施形態では、シートベルト装着補助装置１０をリヤシート１内に内装したが、これ以外に例えば、シートバック２の側方に設ける構成としてもよい。また、フロントシートやシート以外の収容体に内装する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…リヤシート、３…ドア、４…ウェビング、１０…シートベルト装着補助装置、１１…アーム部材、１２…回動機構部（駆動部）、１３…モータ（駆動部）、３０…制御装置（着座検出手段、ドア開閉検出手段、異常判定手段、駆動許可手段及び駆動制御手段）、３１…着座センサ（着座検出手段）、３２…ドア開閉スイッチ、３７…タイマ回路（タイマ手段）、Ｔ…待機時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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