(57)【要約】【課題】点検事項がエンジン等の作動部分を作動させた状態でなければ点検、整備ができない事項であっても点検、整備が可能となる油圧作業機の安全装置を提供する。【解決手段】機械室に設けられた整備用扉が開かれたことを検出するドアスイッチ３２を備える。作動油温度およびエンジン冷却水温度をそれぞれ検出する温度センサ４１，５９を備える。エンジン１０を含む油圧パワーユニットの稼動状態を検出する回転センサ４２を備える。温度センサ４１，５９の検出信号と回転センサ４２の検出信号から、コントローラ４０は高温となっている部分や回転している部分が存在するか否かを判断し、ドアスイッチ３２の作動時に、これらの存在を表示するメインコントローラ４０の出力信号により、機械室７に備えた整備用ライト３３を点滅および／または音響警報器３４による音響を発生させる。【選択図】図３
2012046948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械室に設けられた整備用扉が開かれたことを検出するドアスイッチと、
作動油温度およびエンジン冷却水温度をそれぞれ検出する温度センサと、
エンジンを含む油圧パワーユニットの稼動状態を検出する回転センサと、
前記温度センサの検出信号と前記回転センサの検出信号から、前記機械室内における高温となっている部分や回転している部分の存在を判断するコントローラと、
前記ドアスイッチ作動時に、前記機械室内に高温となっている部分や回転している部分が存在することを表示する前記コントローラの出力信号により、前記機械室に備えた整備用ライトを点滅および／または音響警報器による音響を発生させる警報手段とを備えたことを特徴とする油圧作業機の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の油圧作業機のエンジンや油圧ポンプあるいはその周辺機器の点検、整備のために機械室内の整備用扉を開いて整備作業者が作業を行なう場合に、整備作業者の注意を促して作業の安全を図る装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の油圧作業機は、下部走行体上に上部旋回体を設置し、上部旋回体にエンジンや油圧ポンプ等からなる油圧パワーユニットを搭載すると共に、バケットを有する多関節フロント等の作業装置を取付けてなる。このような油圧作業機において、エンジンや油圧ポンプを囲む機械室内には、整備作業者の視界確保のために整備用ライトが取付けられている。このような整備用ライトは、一般的には機械室の側面や上面の整備用扉を開くと点灯し、閉めると消灯するようになっている。
【０００３】
しかしながら、エンジンルームやポンプルーム等の機械室には、エンジン冷却水配管や排気ガスパイプ、作動油配管等のように、稼動中は高温となる部分が存在する上、エンジンの稼働中には回転している部分が存在する。このような高温となっている部分や回転している部分の存在を考慮して、特許文献１には、整備用扉を開くと、これに連動して、油圧モータや冷却用のファンを停止するものがある。
【０００４】
さらに別の従来装置として、エンジンが稼働中の場合には、整備用扉をロックして開閉できないように構成されたものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７６５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の安全装置として、高温となっている部分や回転している部分の存在を考慮して、整備用扉を開くと油圧モータやファンを停止する構成のものにおいては、点検事項が油圧モータ等を作動させた状態でないと確認できないかあるいは調整できない事項であると、点検、整備ができない場合が多々ある。また、従来の別の安全装置として、エンジンが稼働中には整備用扉をロックする構成のものにも同様も問題点がある。また、このように点検、整備ができない場合、整備作業者は必要に迫られて任意に安全装置を解除したりするため、かえって危険な状態を招きかねないという問題点もある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑み、点検事項が油圧モータ等の作動部分を作動させた状態でなければ点検、整備ができない事項であっても点検、整備が可能となる油圧作業機の安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の油圧作業機の安全装置は、
機械室に設けられた整備用扉が開かれたことを検出するドアスイッチと、
作動油温度およびエンジン冷却水温度をそれぞれ検出する温度センサと、
エンジンを含む油圧パワーユニットの稼動状態を検出する回転センサと、
前記温度センサの検出信号と前記回転センサの検出信号から、前記機械室内における高温となっている部分や回転している部分の存在を判断するコントローラと、
前記ドアスイッチ作動時に、前記機械室内に高温となっている部分や回転している部分が存在することを表示する前記コントローラの出力信号により、前記機械室に備えた整備用ライトを点滅および／または音響警報器による音響を発生させる警報手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、温度センサにより機械室内の高温となっている部分の存在が検出され、また、エンジンや油圧モータ等が回転中であることは回転センサにより検出され、ドアスイッチ作動時にコントローラにより前記センサの検出信号を参照し、高温となっている部分や回転している部分が存在する場合には整備作業者に警報を発するようにしたので、整備作業者はこの高温となっている部分や回転している部分が存在を認識した状態で作業を行なうことができ、不注意による怪我の発生を防止することができる。また、本発明によれば、エンジンや油圧モータ等を停止させることなく点検、整備を行なうことができるので、点検事項がエンジンや油圧モータ等を作動させた状態でないと確認できないかあるいは調整できない事項であっても、点検、整備が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の安全装置を適用した油圧作業機の本体部の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の安全装置の一実施の形態を示す上部旋回体上の機器配置図である。
【図３】本発明の安全装置の一実施の形態を示す電気油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本発明の安全装置を適用した油圧作業機の本体部の一例を示す斜視図であり、大型油圧ショベルの本体部について示す。この本体部は、下部走行体１上に上部旋回体２を設置し、上部旋回体に油圧パワーユニット３、運転室４およびカウンターウエイト５等を搭載して構成される。
【００１２】
図２は安全装置の一実施の形態を示す上部旋回体上の機器配置図である。図２において、６は先端にバケットを取付けた多関節フロント（図示せず）を取付けるブラケットである。７は油圧パワーユニット３を構成する機器を収容した機械室である。この機械室７は、隔壁８によりエンジンルーム７ａとポンプルーム７ｂとに分離されている。
【００１３】
エンジンルーム７ａには、エンジン１０、マフラー１１、エアーフィルター１２、エンジンラジエータ１３、低温アフタークーラーラジエータ（ＬＴＡラジエータ１４、および冷却水用リザーブタンク１５等が収容される。
【００１４】
ポンプルーム７ｂには、エンジン１０により駆動される油圧ポンプ１６、冷却用ファン１７、作動油クーラー１８、燃料クーラー１９、ポンプ潤滑油クーラー２０、濾過器２１等が収容される。また、上部旋回体２の機械室７以外の部分には、コントロールバルブ２３、作動油タンク２４、燃料タンク２５、バッテリーユニット２６、潤滑油供給装置２７等が搭載される。
【００１５】
エンジンルーム７ａの前後には、開き戸式の整備用扉３０と、蛇腹式の整備用扉３１とを備える。また、ポンプルーム７ｂの前後にも開き戸式の整備用扉３０を備える。また、これらの整備用扉３０，３１には、これらが開かれたことを検出するドアスイッチ３２が取付けられる。３３はエンジンルーム７ａおよびポンプルーム７ｂにそれぞれ取付けられ、各ルーム７ａ，７ｂ内を照らす整備用ライトである。３４はエンジンルーム７ａおよびポンプルーム７ｂにそれぞれ取付けられ、後述のような条件を満たすとき音響を発生する音響警報器である。
【００１６】
図３は本発明の安全装置の一実施の形態を示す電気油圧回路図である。図３において、１６ａ〜１６ｄはエンジン１０により駆動される油圧ポンプであり、図２に示した油圧ポンプ１６に含まれるものである。これらの油圧ポンプのうち、１６ａ，１６ｂは作業機の各種油圧アクチュエータを駆動するための主油圧ポンプである。また、１６ｃはパイロット油圧ポンプ、１６ｄは前記冷却ファン１７を駆動する油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプである。
【００１７】
４０はメインコントローラ（ＭＣ）であり、油圧ポンプ１６ａ〜１６ｃや油圧バルブ（図示せず）等の制御を行ない、作業機全体の制御を行なうものである。このメインコントローラ４０には、前記ドアスイッチ３２、整備用ライト３３、音響警報器３４が接続される。また、メインコントローラ４０には、作動油温度センサ４１、エンジン等の回転部分、すなわちエンジン１０、油圧ポンプ１６ａ〜１６ｃや冷却ファン１７等の稼動状態を検出する回転センサ４２、エンジンの冷却水の温度センサ５９、およびエンジンコントロールダイヤル４３が接続される。なお、作動油温度センサ４１は作動油タンク２４に設けられ、冷却水の温度センサ５９は冷却水用リザーブタンク１５に設けられる。
【００１８】
また、各部アクチュエータの状態を検知するため、メインコントローラ４０に圧力信号を入力する圧力センサとして、ブーム上げ用圧力センサ４４、ブーム下げ用圧力センサ４５、アーム押し用圧力センサ４６、アーム引き用圧力センサ４７、バケット放土用圧力センサ４８、バケット掘削用圧力センサ４９、旋回用圧力センサ５０、右走行モータ用圧力センサ５１、左走行モータ用圧力センサ５２が接続される。
【００１９】
５４，５５，５６はそれぞれ油圧ポンプ１６ａ，１６ｂ，１６ｄの吐出量制御装置であり、これらの制御装置はメインコントローラ４０からの制御信号により油圧ポンプ１６ａ，１６ｂ，１６ｄの吐出量の制御を行なうものである。この吐出量の制御は、メインコントローラ４０により、各圧力センサ４４〜５２の出力信号を参照し、油圧ポンプ１６ａ〜１６ｄの出力がエンジン１０の出力を超えないように吐出量を制御する。
【００２０】
５８はエンジンコントローラ（ＥＣＭ）であり、このエンジンコントローラ５８にはコントローラ  エリア  ネットワーク（ＣＡＮ）通信により、メインコントローラ４０からの制御信号を受信する。また、このエンジンコントローラ５８はメインコントローラ４０からの制御信号により、負荷に対応したエンジン出力が得られるようにエンジンをコントロールするものである。また、このエンジンコントローラ５８には冷却水温度センサ５９、吸気温度センサ６０、ブースト温度センサ６１の出力信号が入力され、エンジンコントローラ５８は、これらの出力信号を参照してエンジンの燃焼状態の制御を行なう。
【００２１】
この構成において、整備作業者が点検、整備のため、エンジンルーム７ａの整備用扉３０または３１を開けるか、あるいはポンプルーム７ｂの整備用扉３０を開けると、ドアスイッチ３２が作動する。ドアスイッチ３２が作動すると、メインコントローラ４０は回転センサ４２の出力信号を参照し、この信号がエンジン等の作動を表示するものであれば、そのドアスイッチ３２が取付けられたルームの整備用ライト３３を点滅させると共に、音響警報器３４に音響を発生させて整備作業者に警報を発する。
【００２２】
また、メインコントローラ４０は、作動油温度センサ４１や冷却水温度センサ５９により検出される温度を参照し、この温度が所定値（例えば８０℃以上）であると作動油や冷却水を通す配管の温度も高温であるので、その作動油や冷却水を通す配管を有するルームの整備用ライト３３を点滅させると共に、音響警報器３４に音響を発生させて整備作業者に警報を発する。
【００２３】
このように、この実施の形態によれば、作動油温度センサ４１や冷却水温度センサ５９により各流体の温度を検出すると共に、エンジン１０等が稼動中であるか否かを回転センサ４２により検出し、整備作業者が整備用扉３０，３１を開いてドアスイッチ３２が作動した時には、メインコントローラ４０により前記センサの検出信号を参照して機械室７内に高温となっている部分や回転している部分が存在する場合には整備作業者に警報を発するようにしたので、整備作業者はこの高温となっている部分や回転している部分の存在を認識した状態で作業を行なうことができ、不注意による怪我の発生を防止することができる。
【００２４】
また、この実施の形態によれば、エンジン１０や油圧ポンプ１６ａ〜１６ｄを停止させることなく点検、整備を行なうことができるので、点検事項がエンジン１０や油圧ポンプ１６ａ〜１６ｄを作動させた状態でないと確認できないかあるいは調整できない事項であっても、点検、整備が可能となる。
【００２５】
以上本発明を実施の形態により説明したが、本発明は、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。例えば警報を発する手段として、上記実施の形態においては、整備用ライト３３の点滅と音響警報器３４による音響警報を発することとしたが、このうちのいずれか一方を設けた構成としてもよい。また、これらの警報は、一定時間継続させた後に停止させる構成としてもよい。また、音響警報器３４を設ける代わりに上部旋回体２の前部に設けるホーン７０（図１、図２参照）を用いてもよい。また、本発明を適用する作業機は、油圧ショベルに限らず、整備用ライトを内部に設けた機械室を有する他の作業機に適用することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１：下部走行体、２：上部旋回体、３：油圧パワーユニット、４：運転室、５：カウンターウエイト、６：ブラケット、７：機械室、７ａ：エンジンルーム、７ｂ：ポンプルーム、８：隔壁、１０：エンジン、１１：マフラー、１２：エアーフィルター、１３：エンジンラジエータ、１４：低温アフタークーラーラジエータ、１５：冷却水用リザーブタンク、１６，１６ａ〜１６ｄ：油圧ポンプ、１７：冷却用ファン、１８：作動油クーラー、１９：燃料クーラー、２０：ポンプ潤滑油クーラー、２１：濾過器、２３：コントロールバルブ、２４：作動油タンク、２５：燃料タンク、２６：バッテリーユニット、２７：潤滑油供給装置、３０，３１：整備用扉、３２：ドアスイッチ、３３：整備用ライト、３４：音響警報器、４０：メインコントローラ（ＭＣ）、４２：回転センサ、４３：エンジンコントロールダイヤル、４４：ブーム上げ用圧力センサ、４５：ブーム下げ用圧力センサ、４６：アーム押し用圧力センサ、４７：アーム引き用圧力センサ、４８：バケット放土用圧力センサ、４９：バケット掘削用圧力センサ、５０：旋回用圧力センサ、５１：右走行モータ用圧力センサ、５２：左走行モータ用圧力センサ、５４，５５，５６：吐出量制御装置、５８：エンジンコントローラ（ＥＣＭ）、５９：冷却水温度センサ、６０：吸気温度センサ、６１：ブースト温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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