(57)【要約】【課題】砥石取付軸への砥石車の着脱作業を容易に行えるようにクリアランスを設けたにも拘らず、砥石車を砥石取付軸に同心状態で取付けることができる砥石取付方法および砥石取付装置を提供する。【解決手段】研削盤１０および砥石修正装置３０は、砥石車１９を取付けるための同一形状の砥石取付軸部２３ａ、４１ａをそれぞれ備え、これら砥石取付軸部の外周と砥石車の内周との間に、砥石車を砥石取付軸部に取付ける際に、砥石車を砥石取付軸部に対して偏心した状態で挿入可能で、かつ砥石車を砥石取付軸部に同心的に嵌合保持可能な逃がし部と嵌合部を設け、砥石車を研削盤の砥石取付軸部に取付けるときの重力方向に対する取付指標の方向を、砥石車を砥石修正装置の砥石取付軸部に取付けるときの重力方向に一致させた状態で、砥石車を研削盤の砥石取付軸部に取付ける。【選択図】図５
2012091294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心にして回転可能な回転体を回転軸に取付ける回転体取付方法であって、
前記回転軸の外周と前記回転体の内周との間に、前記回転体を前記回転軸に対して偏心した状態で挿入可能で、かつ前記回転体を前記回転軸に同心的に嵌合保持可能な逃がし部と嵌合部を設け、
前記回転体の内周を基準にして外周を加工した前記回転体を前記回転軸に固定するようにした、
ことを特徴とする回転体取付方法。
【請求項２】
研削盤の機外で砥石修正装置によって修正された砥石車を、研削盤へ取付ける砥石取付方法であって、
前記研削盤および前記砥石修正装置は、前記砥石車を取付けるための同一形状の砥石取付軸部をそれぞれ備え、
これら砥石取付軸部の外周と前記砥石車の内周との間に、前記砥石車を前記砥石取付軸部に取付ける際に、前記砥石車を前記砥石取付軸部に対して偏心した状態で挿入可能で、かつ前記砥石車を前記砥石取付軸部に同心的に嵌合保持可能な逃がし部と嵌合部を設け、
前記砥石車を前記研削盤の前記砥石取付軸部に取付けるときの重力方向に対する取付指標の方向を、前記砥石車を前記砥石修正装置の前記砥石取付軸部に取付けるときの重力方向に一致させた状態で、前記砥石車を前記研削盤の前記砥石取付軸部に固定するようにした、
ことを特徴とする砥石取付方法。
【請求項３】
請求項２において、前記逃がし部および前記嵌合部を、前記砥石車の内周に形成したことを特徴とする砥石取付方法。
【請求項４】
請求項２において、前記逃がし部および前記嵌合部を、前記砥石取付軸部の外周に形成したことを特徴とする砥石取付方法。
【請求項５】
回転軸を中心にして回転可能な回転体を回転軸に取付ける回転体取付装置であって、
前記回転体の内周および前記回転軸の外周のいずれか一方には、前記回転体を前記回転軸に同心的に嵌合する円弧状の嵌合部を半周以下に亘って形成するとともに、前記回転体を前記前記回転軸に対して偏心した状態で挿入できるように逃がし部を半周以上に亘って形成した、
ことを特徴とする回転体取付装置。
【請求項６】
研削盤の機外で砥石修正装置によって修正された砥石車を、研削盤へ取付ける砥石取付装置であって、
前記研削盤および前記砥石修正装置は、前記砥石車を取付けるための同一形状の砥石取付軸部をそれぞれ備え、
前記砥石車の内周および前記砥石取付軸部の外周のいずれか一方には、前記砥石車を前記砥石取付軸部に同心的に嵌合する円弧状の嵌合部を半周以下に亘って形成するとともに、前記砥石車を前記砥石取付軸部に対して偏心した状態で挿入できるように逃がし部を半周以上に亘って形成し、
前記砥石車は、前記砥石車を取付ける方向の指標となる取付指標を備えた、
ことを特徴とする砥石取付装置。
【請求項７】
請求項６において、前記砥石取付軸部は、砥石軸にテーパ嵌合によって保持される砥石保持スリーブあるいは砥石保持アーバに設けられ、該砥石保持スリーブあるいは砥石保持アーバに前記砥石車の砥石コアが取付けられるようになっていることを特徴とする砥石取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体や砥石の取付方法および回転体や砥石の取付装置に関するもので、回転体や砥石を回転軸や砥石取付軸部に容易に取付けることができるようにした取付方法および取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
研削盤の機外で砥石車を砥石修正装置によってツルーイングし、それと同じ取付基準で砥石車を研削盤に取付けるようにしたものが、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、砥石修正装置および研削盤の各砥石軸の取付面（外周面）と、この取付面に取付けられる砥石車の取付穴（内周面）との間に、砥石車を砥石軸に嵌合しやすい程度のクリアランスを設けることにより、砥石車の砥石軸への着脱作業を容易に行えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−４０２３７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、図１０に示すように、砥石軸１の取付面１ａの外径よりも砥石車２の取付穴２ａの内径を大きくすることにより、クリアランスＣＬを付与するものであるので、砥石修正装置によって砥石車をツルーイングする際に、砥石軸１の軸心Ｏ１に対して砥石車２の軸心Ｏ２が偏心量εだけ偏心して取付けられることになる。このために、砥石車２の砥石層３が砥石コア４の外周面に対して偏心してツルーイングされるようになる。従って、砥石層３を砥石軸１に対して真円にツルーイングするためには、砥石層３の円周上の一部におけるツルーイング量Ｑ１を局所的に多くしなければならず、砥石車２の寿命が短くなる問題がある。
【０００６】
しかも、砥石軸１に対して砥石車２が偏心して取付けられるために、ツルーイングされた砥石車２のアンバランス量が大きくなり、砥石車の高速回転時に振動が発生することから、ツルーイングした砥石車２のバランス取り作業が避けられない問題がある。
【０００７】
特に、砥石車２を取付ける取付面１ａの径が大きくなると、より偏心量εを大きくして大きなクリアランスＣＬを設けないことには、砥石車２の着脱作業を容易に行うことが難しくなる。このために、特許文献１に記載の方法によれば、取付面１ａの径が大きくなればなるほど、上記した課題がより顕在化することになる。
【０００８】
本発明は、上述した従来の問題を解消するためになされたもので、砥石取付軸部への砥石車の着脱作業を容易に行えるようにクリアランスを設けたにも拘らず、砥石車を砥石取付軸部に同心状態で取付けることができる砥石取付方法および砥石取付装置、ならびに回転体取付方法および回転体取付装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、回転軸を中心にして回転可能な回転体を回転軸に取付ける回転体取付方法であって、前記回転軸の外周と前記回転体の内周との間に、前記回転体を前記回転軸に対して偏心した状態で挿入可能で、かつ前記回転体を前記回転軸に同心的に嵌合保持可能な逃がし部と嵌合部を設け、前記回転体の内周を基準にして外周を加工した前記回転体を前記回転軸に固定するようにしたことである。
【００１０】
請求項２に係る発明の特徴は、研削盤の機外で砥石修正装置によって修正された砥石車を、研削盤へ取付ける砥石取付方法であって、前記研削盤および前記砥石修正装置は、前記砥石車を取付けるための同一形状の砥石取付軸部をそれぞれ備え、これら砥石取付軸部の外周と前記砥石車の内周との間に、前記砥石車を前記砥石取付軸部に取付ける際に、前記砥石車を前記砥石取付軸部に対して偏心した状態で挿入可能で、かつ前記砥石車を前記砥石取付軸部に同心的に嵌合保持可能な逃がし部と嵌合部を設け、前記砥石車を前記研削盤の前記砥石取付軸部に取付けるときの重力方向に対する取付指標の方向を、前記砥石車を前記砥石修正装置の前記砥石取付軸部に取付けるときの重力方向に一致させた状態で、前記砥石車を前記研削盤の前記砥石取付軸部に固定するようにしたことである。
【００１１】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項２において、前記逃がし部および前記嵌合部を、前記砥石車の内周に形成したことである。
【００１２】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項２において、前記逃がし部および前記嵌合部を、前記砥石取付軸部の外周に形成したことである。
【００１３】
請求項５に係る発明の特徴は、回転軸を中心にして回転可能な回転体を回転軸に取付ける回転体取付装置であって、前記回転体の内周および前記回転軸の外周のいずれか一方には、前記回転体を前記回転軸に同心的に嵌合する円弧状の嵌合部を半周以下に亘って形成するとともに、前記回転体を前記前記回転軸に対して偏心した状態で挿入できるように逃がし部を半周以上に亘って形成したことである。
【００１４】
請求項６に係る発明の特徴は、研削盤の機外で砥石修正装置によって修正された砥石車を、研削盤へ取付ける砥石取付装置であって、前記研削盤および前記砥石修正装置は、前記砥石車を取付けるための同一形状の砥石取付軸部をそれぞれ備え、前記砥石車の内周および前記砥石取付軸部の外周のいずれか一方には、前記砥石車を前記砥石取付軸部に同心的に嵌合する円弧状の嵌合部を半周以下に亘って形成するとともに、前記砥石車を前記砥石取付軸部に対して偏心した状態で挿入できるように逃がし部を半周以上に亘って形成し、前記砥石車は、前記砥石車を取付ける方向の指標となる取付指標を備えたことである。
【００１５】
請求項７に係る発明の特徴は、請求項６において、前記砥石取付軸部は、砥石軸にテーパ嵌合によって保持される砥石保持スリーブあるいは砥石保持アーバに設けられ、該砥石保持スリーブあるいは砥石保持アーバに前記砥石車の砥石コアが取付けられるようになっていることである。
【発明の効果】
【００１６】
上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、回転軸の外周と回転体の内周との間に、回転体を回転軸に対して偏心した状態で挿入可能で、かつ回転体を回転軸に同心的に嵌合保持可能な逃がし部と嵌合部を設け、回転体の内周を基準にして外周を加工した回転体を回転軸に固定するようにしたので、回転体を容易にかつ同心精度を維持した状態で回転軸に固定することができる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、研削盤および砥石修正装置は、砥石車を取付けるための同一形状の砥石取付軸部をそれぞれ備え、これら砥石取付軸部の外周と砥石車の内周との間に、砥石車を砥石取付軸部に取付ける際に、砥石車を砥石取付軸部に対して偏心した状態で挿入可能で、かつ砥石車を砥石取付軸部に同心的に嵌合保持可能な逃がし部と嵌合部を設け、砥石車を研削盤の砥石取付軸部に取付けるときの重力方向に対する取付指標の方向を、砥石車を砥石修正装置の砥石取付軸部に取付けるときの重力方向に一致させた状態で、砥石車を研削盤の砥石取付軸部に固定するようにした。
【００１８】
これにより、研削盤機上での修正作業を行わなくても、真円精度を確保した状態で砥石車を研削盤の砥石取付軸部に取付けることができるようになり、砥石車の高速回転時に発生するびびり振動を抑制することができるとともに、研削盤による工作物の加工効率を向上することができる。しかも、砥石修正装置による砥石車の修正時に、砥石車を砥石取付軸部に対して同心的に保持することができるため、少ない修正量で砥石車の真円精度を確保することができ、かつ逃がし部を利用して、砥石車の砥石取付軸部への着脱作業を容易に行うことができる。
【００１９】
請求項３に係る発明によれば、逃がし部および嵌合部を、砥石車の内周に形成したので、砥石車の内周に逃がし部および嵌合部を形成するだけで、上記した請求項１で述べたと同様な効果を奏することができる。
【００２０】
請求項４に係る発明によれば、逃がし部および嵌合部を、砥石取付軸部の外周に形成したので、砥石取付軸部の外周に逃がし部および嵌合部を形成するだけで、上記した請求項１で述べたと同様な効果を奏することができる。
【００２１】
請求項５に係る発明によれば、回転体の内周および回転軸の外周のいずれか一方には、回転体を回転軸に同心的に嵌合する円弧状の嵌合部を半周以下に亘って形成するとともに、回転体を前記回転軸に対して偏心した状態で挿入できるように逃がし部を半周以上に亘って形成したので、回転軸への回転体の着脱作業の容易性を妨げることなく、回転体を同心精度を維持した状態で回転軸に固定することができる。
【００２２】
請求項６に係る発明によれば、研削盤および砥石修正装置は、砥石車を取付けるための同一形状の砥石取付軸部をそれぞれ備え、砥石車の内周および砥石取付軸部の外周のいずれか一方には、砥石車を砥石取付軸部に同心的に嵌合する円弧状の嵌合部を半周以下に亘って形成するとともに、砥石車を砥石取付軸部に対して偏心した状態で挿入できるように逃がし部を半周以上に亘って形成し、砥石車は、砥石車を取付ける方向の指標となる取付指標を備えている。
【００２３】
これにより、砥石取付軸部への砥石車の着脱作業の容易性を妨げることなく、砥石修正装置による砥石車の修正時に、砥石車を砥石取付軸部に対して同心的に保持することができるようになり、少ない修正量で砥石車の真円精度を確保することが可能な砥石取付装置を実現することができる。
【００２４】
請求項７に係る発明によれば、砥石取付軸部は、砥石軸にテーパ嵌合によって保持される砥石保持スリーブあるいは砥石保持アーバに設けられ、該砥石保持スリーブあるいは砥石保持アーバに砥石車の砥石コアが取付けられるようになっているので、砥石取付軸部の径が大きくなったことに伴って大きな逃がし部を形成しても、何ら悪影響を及ぼさない利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施に用いる研削盤の平面図である。
【図２】本発明の実施に用いる砥石修正装置の平面図である。
【図３】図１の矢印３方向から見た砥石取付装置の拡大正面図である。
【図４】図３の４−４線に沿って切断した砥石取付装置の断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る研削盤の砥石取付軸部と砥石車との関係を示す図４の５−５線断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る砥石修正装置の砥石取付軸部と砥石車との関係を示す図である。
【図７】図６の７−７線に沿って切断した断面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る砥石取付軸部と砥石車との関係を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る砥石取付軸部と砥石車との関係を示す図である。
【図１０】従来技術における砥石軸と砥石車との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に好適な研削盤１０の平面図を示し、図２は本実施の形態に好適な砥石修正装置３０の平面図を示す。
【００２７】
図１において、研削盤１０のベッド１１上には、テーブル１２がＺ軸方向に移動可能に支持され、ベッド１１に設置されたサーボモータ１３の駆動により、図略の送りねじ機構を介して移動されるようになっている。テーブル１２上には、主軸台１４と心押台１５が対向して設置され、これら主軸台１４と心押台１５によって、工作物ＷがＺ軸方向と平行な軸線の回りに回転可能に支持される。
【００２８】
また、ベッド１１上には、砥石台１７がＺ軸に交差するＸ軸方向に移動可能に支持され、ベッド１１に設置されたサーボモータ１８の駆動により、図略の送りねじ機構を介して移動されるようになっている。砥石台１７には、砥石車１９を保持するための砥石軸２０が砥石台１７の移動方向と垂直な水平軸線の回りに回転可能に支持され、砥石軸２０は砥石台１７に設置された砥石駆動モータ２１によって回転駆動される。
【００２９】
テーブル１１および砥石台１７を駆動するサーボモータ１３、１８は、ＮＣ装置２９によってＮＣ制御されるようになっており、テーブル１１のＺ軸方向移動と、砥石台１７のＸ軸方向の進退移動とにより、工作物Ｗを砥石車１９によって研削加工するようになっている。
【００３０】
砥石車１９は、図３および図４に示すように、外周に砥石層２４を設けた円板状の砥石コア２５を備え、砥石軸２０上にテーパ嵌合によって保持された砥石保持スリーブ２３に着脱可能に固着されるようになっている。砥石保持スリーブ２３には、砥石取付軸部２３ａが砥石軸２０と同心的に形成され、この砥石取付軸部２３ａに砥石コア２５の内周面２５ａが嵌合されるようになっている。そして、締付フランジ２６を複数のボルト２７によって砥石保持スリーブ２３に固定することにより、砥石コア２５が締付フランジ２６と砥石保持スリーブ２３のフランジ部２３ｂとの間で挟持され砥石保持スリーブ２３に固定される。なお、砥石層２４は、例えば、ＣＢＮ砥粒をビトリファインドボンドで結合したものからなっている。
【００３１】
砥石コア２５の内周面２５ａは、砥石保持スリーブ２３の砥石取付軸部２３ａと同径に形成されている。砥石コア２５の内周面２５ａの一部には、図５に示すように、半周以上に亘って内周面２５ａの内径より所定の寸法だけ大径にした逃がし部２５ａ１が形成され、この逃がし部２５ａ１を除く半周以下において内周面２５ａは、砥石取付軸部２３ａに同心的に合致嵌合する円弧状の嵌合部２５ａ２として構成されている。
【００３２】
逃がし部２５ａ１の形成により、砥石保持スリーブ２３の砥石取付軸部２３ａに砥石コア２５の嵌合部２５ａ２を嵌合させた際に、砥石取付軸部２３ａと砥石コア２５の逃がし部２５ａ１との間に、半周以上に亘ってクリアランスＣＬが形成されるようになる。従って、砥石保持スリーブ２３の砥石取付軸部２３ａに砥石コア２５を取付ける際に、逃がし部２５ａ１（クリアランスＣＬ）を利用して、砥石コア２５の内周面２５ａを砥石取付軸部２３ａの軸心に対して図５の上方に僅かに偏心させることにより、砥石取付軸部２３ａの全周に遊隙を設けた状態で砥石コア２５を挿入することができる。これにより、砥石取付軸部２３ａへの砥石コア２５の取付け作業を容易に行うことができるようになる。
【００３３】
しかも、砥石コア２５を砥石取付軸部２３ａに挿入した後、砥石コア２５を離すと、重力作用によって砥石コア２５の嵌合部２５ａ２を砥石取付軸部２３ａに合致嵌合させることができ、この状態においては、砥石コア２５の軸心を、砥石取付軸部２３ａの軸心、延いては、砥石軸２０の軸心に一致させることができる。これにより、砥石取付軸部２３ａへの砥石コア２５の取付け作業を容易に行えるように、クリアランスＣＬ（逃がし部２５ａ１）を大きくしても、従来のような偏心してツルーイングされる弊害を防止することができる。従って、砥石取付軸部２３ａの径が大きい場合に特に有利となるが、砥石取付軸部２３ａの径が小さい場合でも、取付け作業をより行いやすくするために、クリアランスＣＬを大きくすることを可能にできる。
【００３４】
砥石コア２５の側面には、砥石コア２５を砥石保持スリーブ２３の砥石取付軸部２３ａに取付ける際の方向性を示す取付指標としてのマークＭが形成されている。この取付指標（マーク）Ｍは、砥石コア２５の内周面２５ａに形成された逃がし部２５ａ１の周方向の中心位置に対して径方向の反対側に形成されている。すなわち、砥石コア２５を、取付指標Ｍが鉛直方向の上向きとなる状態で、砥石保持スリーブ２３の砥石取付軸部２３ａに装着することにより、砥石保持スリーブ２３の砥石取付軸部２３ａに装着された砥石コア２５は、重力の作用によって内周面２５ａの嵌合部２５ａ２が砥石保持スリーブ２３の砥石取付軸部２３ａに嵌合され、砥石コア２５を砥石保持スリーブ２３に対して同心的に位置決めできるようになる。
【００３５】
なお、取付指標Ｍは、工具による打刻や、ペンキあるいはテープ等によって形成することができる。また、取付指標Ｍは、砥石コア２５の側面ではなく、砥石層２４の側面に設けてもよい。また、取付指標Ｍは、軸に対して常に一定の方向性を保って取付けることができればよいので、特別にマークを付けなくても、砥石コア２５を取付ける方向の指標となる取付指標としての機能を備えていればよい。
【００３６】
次に、研削盤１０の機外で砥石車１９をツルーイング（修正）する砥石修正装置３０について説明する。図２において、砥石修正装置３０のベッド３１上には、テーブル３２がＺ軸方向に移動可能に支持され、ベッド３１に設置されたサーボモータ３３の駆動により、図略の送りねじ機構を介して移動されるようになっている。テーブル３２上には、砥石修正台３４が固定されており、砥石修正台３４には、砥石車１９をツルーイングするダイヤモンドロール３５が、Ｚ軸方向に平行な軸線の回りに回転可能に支持されている。ダイヤモンドロール３５は、砥石修正台３４に設置された図略のモータによって回転駆動される。
【００３７】
また、ベッド３１上には、砥石台３７がＺ軸に交差するＸ軸方向に移動可能に支持され、ベッド３１に設置されたサーボモータ３８の駆動により、図略の送りねじ機構を介して移動されるようになっている。砥石台３７には、上記した砥石車１９を保持するための砥石軸３９が砥石台３７の移動方向と垂直な水平軸線の回りに回転可能に支持され、砥石軸３９は砥石台３７に設置された砥石駆動モータ４０によって回転駆動される。
【００３８】
テーブル３２および砥石台３７を駆動するサーボモータ３３、３８は、ＮＣ装置４３によって制御され、テーブル３２のＺ軸方向移動と、砥石台３７のＸ軸方向の進退移動とにより、ダイヤモンドロール３５によって砥石車１９の外周を真円にツルーイングするようになっている。
【００３９】
砥石軸３９には、上記した研削盤１０で述べたと同様に、砥石車１９が保持されるようになっている。すなわち、砥石軸３９には、図６、図７に示すように、砥石コア２５を装着するための砥石保持用のアーバ（スリーブ）４１がテーパ嵌合によって保持されており、この砥石保持用アーバ４１に砥石コア２５を取付ける砥石取付軸部４１ａが砥石軸３９と同心的に形成されている。砥石取付軸部４１ａは、上記した研削盤１０における砥石取付軸部２３ａと同径で同一形状に構成されており、砥石コア２５を研削盤１０と同一基準で取付けできるようにしている。
【００４０】
ただし、ここでいう同一形状とは、全く両者同じ形状である必要はなく、少なくとも、砥石取付軸部２３ａ、４１ａに対して砥石コア２５を偏心できるように、逃がし部２５ａ１が砥石コア２５の内周面２５ａの半周以上に亘って形成されていればよく、逃がし部２５ａ１の径方向深さや円弧状の嵌合部２５ａ２の角度範囲が互いに異なっていても、何ら差し支えないものである。
【００４１】
次に上記した実施の形態における作用について説明する。研削盤１０の砥石軸２０に装着された砥石保持スリーブ２３に、砥石コア２５を取付けるに当たり、砥石層２４が、機外で、ツルーイングされる。すなわち、砥石コア２５を砥石修正装置３０の砥石軸３９に保持された砥石保持用アーバ４１に取付け、砥石層２４のツルーイングを行う。
【００４２】
砥石層２４をツルーイングするために、砥石コア２５の側面に形成した取付指標Ｍを、砥石軸３９の軸心に対して鉛直方向の上向きに位置するようにして、砥石コア２５の内周面２５ａを砥石保持用アーバ４１の砥石取付軸部４１ａに取付ける。この際、砥石コア２５の内周面２５ａに半周以上に亘って逃がし部２５ａ１が形成されているので、砥石コア２５を砥石取付軸部４１ａの軸心に対して僅かに上方に偏心した状態で挿入することができ、砥石取付軸部４１ａへの砥石コア２５の装着作業を容易に行えるようになる。砥石取付軸部４１ａに装着された砥石コア２５の円弧状嵌合部２５ａ２は、砥石コア２５の重力によって、図６に示すように、砥石取付軸部４１ａに嵌合され、砥石コア２５は砥石保持用アーバ４１に対して同心位置に位置決め保持される。
【００４３】
この状態で、図７に示すように、砥石コア２５の円周上に形成した複数のボルト孔を挿通する複数のボルト４５によって、砥石コア２５を砥石保持用アーバ４１に固定する。この場合、図４に示すように、締付フランジ２６によって砥石コア２５を砥石保持用アーバ４１との間で挟持し、複数のボルト２７によって砥石保持用アーバ４１に固定するようにしてもよい。
【００４４】
次いで、砥石修正装置３０のテーブル３２および砥石台３７をサーボモータ３３、３８によって駆動し、砥石コア２５の砥石層２４をダイヤモンドロール３５によってツルーイングする。これにより、砥石層２４の外周が砥石コア２５の内周面２５ａを中心にした真円にツルーイングされる。この場合、砥石コア２５は砥石保持用アーバ４１の砥石取付軸部４１ａの軸心（砥石軸３９の軸心）に対して同心的に位置決めされているので、従来のように砥石層２４を局所的に大きく削り取ることなく、砥石層２４の外周を砥石取付軸部４１ａを中心にした真円に的確にツルーイングすることができる。
【００４５】
砥石層２４のツルーイングが終了すると、ボルト２７が緩められて、砥石コア２５が砥石保持用アーバ４１より取外される。この場合も、砥石コア２５を取付指標Ｍの方向に僅かにずらすことにより、砥石保持用アーバ４１の砥石取付軸部４１ａと砥石コア２５の内周面２５ａとの間に遊隙を有した状態で取外すことができ、砥石コア２５の脱着作業を容易に行うことができる。ツルーイングを終了した砥石コア２５は、研削盤１０で使用されるまで、所定位置に保管される。
【００４６】
研削盤１０で使用していた砥石車１９が寿命に達した場合には、ボルト２７を緩めて、砥石コア２５を砥石保持スリーブ２３より取外し、予め砥石修正装置３０によってツルーイングされた砥石コア２５に交換する。この場合、砥石コア２５を、取付指標Ｍを、砥石軸２０の軸心に対して鉛直方向の上向きに位置するようにして、砥石保持スリーブ２３の砥石取付軸部２３ａに装着し、締付フランジ２６を複数のボルト２７によって砥石保持スリーブ２３に固定することにより、砥石コア２５を砥石保持スリーブ２３に強固に固定する。
【００４７】
これにより、砥石コア２５は、砥石修正装置３０の砥石保持用アーバ４１の砥石取付軸部４１ａと同形状の砥石取付軸部２３ａに、同一の取付基準で取付けられることになり、研削盤１０に取付けられた砥石コア２５の砥石層２４は、砥石取付軸部２３ａ、延いては砥石軸２０に同心状態に保持され、真円精度が確保される。従って、砥石コア２５を研削盤１０に取付けた状態でツルーイングを行わなくても、砥石車１９の高速回転時に発生する振動を防止でき、高精度な研削を可能にできる。
【００４８】
図８は、本発明の第２の実施の形態を示すもので、上記した第１の実施の形態と異なる点は、クリアランスＣＬを付与するための逃がし部を砥石保持スリーブ２３および砥石保持用アーバ４１の砥石取付軸部２３ａ、４１ａ側に形成したことである。なお、以下においては、第１の実施の形態と異なる構成について説明し、第１の実施の形態と同一の構成部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。
【００４９】
すなわち、研削盤１０および砥石修正装置３０の各砥石軸２０、３９に保持された砥石保持スリーブ２３および砥石保持用アーバ４１の各砥石取付軸部２３ａ、４１ａには、図８に示すように、外周の一部が半周以上に亘って砥石取付軸部２３ａ、４１ａの外径より所定の寸法だけ小径にした逃がし部２３ａ１が形成されている。また。各砥石取付軸部２３ａ、４１ａには、逃がし部２３ａ１を除く半周以下に、砥石コア２５の内周面２５ａに同心的に合致嵌合する円弧状の嵌合部２３ａ２、４１ａ２が形成されている。かかる逃がし部２３ａ１、４１ａ２の形成によって、砥石保持スリーブ２３および砥石保持用アーバ４１の嵌合部２５ａ２に砥石コア２５の内周面２５ａを嵌合させた際に、砥石コア２５の内周面２５ａと砥石取付軸部２３ａ、４１ａの逃がし部２３ａ１、４１ａ１との間に、半周以上に亘ってクリアランスＣＬが形成されるようになっている。
【００５０】
上記した第２の実施の形態においては、砥石コア２５を砥石保持スリーブ２３あるいは砥石保持用アーバ４１に取付ける際に、砥石保持スリーブ２３および砥石保持用アーバ４１の各砥石取付軸部２３ａ、４１ａに形成した逃がし部２３ａ１、４１ａ１が鉛直方向の下向きに位置決めされる。
【００５１】
このために、例えば、研削盤１０および砥石修正装置３０には、砥石軸２０、３９を一定の角度位置に位置決めする位置決め機能を有するとともに、一定の角度位置に位置決めされた砥石軸２０、３９に、砥石取付軸部２３ａ、４１ａが鉛直方向の下向きとなる角度状態で砥石保持スリーブ２３および砥石保持用アーバ４１を取付ける。このために、砥石コア２５の取付指標Ｍとは別に、砥石保持スリーブ２３および砥石保持用アーバ４１に、取付ける際の方向性を示す取付指標（マーク）が形成されている。
【００５２】
上記した第２の実施の形態によれば、研削盤１０の砥石保持スリーブ２３および砥石修正装置３０の砥石保持用アーバ４１に形成した各砥石取付軸部２３ａ、４１ａに、砥石コア２５の内周面２５ａを嵌合させる際に、上記した第１の実施の形態で述べたと同様に、クリアランスＣＬを利用して砥石コア２５を砥石取付軸部２３ａ、４１ａに対して僅かに偏心した状態で挿入することができる。これにより、砥石保持スリーブ２３および砥石保持用アーバ４１の砥石取付軸部２３ａ、４１ａに対する砥石コア２５の着脱作業を容易に行うことができる。しかも、砥石取付軸部２３ａ、４１ａに内周面２５ａを嵌合した砥石コア２５は、その軸心を砥石取付軸部２３ａ、４１ａの軸心、すなわち、砥石軸２０、３９の軸心に一致した状態で取付けることができる。
【００５３】
図９は、本発明の第３の実施の形態を示すもので、上記した第１および第２の実施の形態と異なる点は、砥石コア２５を砥石保持スリーブ２３や砥石保持用アーバ４１を介することなく、砥石軸２０、３９に直接取付けるようにしたことである。この場合には、砥石軸２０、３９の外周面によって砥石取付軸部が構成される。
【００５４】
すなわち、図９に示すように、例えば、砥石軸（砥石取付軸部）２０、３９の外周に、半周以上に亘って逃がし部２０ａ１、３９ａ１を形成し、半周以下に亘って砥石コア２５の内周面２５ａに合致嵌合する嵌合部２０ａ２、３９ａ２を形成する。そして、嵌合部２０ａ２、３９ａ２が鉛直方向の上向きとなる状態で、砥石コア２５を同一形状の砥石軸２０、３９に挿入し、砥石コア２５の内周面２５ａが嵌合部２０ａ２、３９ａ２に嵌合した状態で、複数のボルト２７によって砥石コア２５を砥石軸２０、３９の取付端面２０ｂに固定する。この場合、逃がし部を砥石コア２５の内周面２５ａ側に形成してもよいことは勿論である。
【００５５】
上記した実施の形態においては、予め研削盤１０の機外において、砥石修正装置３０により砥石車１９をツルーイングし、ツルーイング後の砥石コア２５を研削盤１０に砥石修正時と同じ取付基準で取付けるようにした例について述べたが、本発明は、砥石を砥石取付軸部に取付けるものに限定されるものではなく、内径基準で外径を仕上げた回転体を回転軸に取付けるものにも適用できるものである。この場合には、図４の符号１９が回転体に相当し、符号２０が回転軸に相当する。
【００５６】
また、上記した実施の形態においては、予め研削盤１０の機外において、砥石修正装置３０により砥石車１９をツルーイングし、ツルーイング後の砥石コア２５を研削盤１０に砥石修正時と同じ取付基準で取付けるようにしたが、ツルーイングが完了した砥石車１９をバランス測定装置を用いてバランス取りするようにしてもよい。
【００５７】
この場合においても、砥石車１９をツルーイングする砥石修正装置３０への砥石車１９の取付けと同様に、ツルーイングされた砥石車１９の取付指標（マーク）Ｍを、バランス測定装置の砥石取付軸部に対して鉛直方向の上向きに位置するように位置決めした状態で固定することにより、砥石修正装置３０の砥石軸３９上に固定したときと同じ状態で、砥石車１９をバランス測定装置の砥石取付軸部に取付けることができる。このようにして、砥石車１９は、バランス測定装置の砥石取付軸部に真円の状態で取付けられ、バランス作業が行われる。
【００５８】
また、上記した実施の形態においては、ＣＢＮ砥粒をビトリファインドボンドで結合した砥石層２４を有する砥石車１９を砥石修正装置３０によってツルーイングし、ツルーイングした砥石車１９を研削盤１０の砥石軸２０に取付ける例について述べたが、砥石車１９は必ずしもＣＢＮ砥粒からなる砥石層を持つものでなくても、普通砥石であってもよい。従って、砥石修正装置３０は砥石車１９をツルーイングするものに限定されるものではなく、普通砥石をドレッシング（修正）するものであってもよい。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明に係る砥石取付方法および砥石取付装置は、砥石車を砥石取付軸部に着脱可能に取付ける研削盤に用いるのに適している。
【符号の説明】
【００６１】
１０…研削盤、１７…砥石台、１９…砥石車、２０…砥石軸、２３…砥石保持スリーブ、２３ａ…砥石取付軸部、２４…砥石層、２５…砥石コア、２５ａ…内周面、２５ａ１…逃がし部、２５ａ２…嵌合部、３０…砥石修正装置、３７…砥石台、３９…砥石軸、４１…砥石保持用アーバ、４１ａ…砥石取付軸部、ＣＬ…クリアランス、Ｍ…取付指標。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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