(57)【要約】【課題】  外周に複数の突極を有するコア板Ｐを所定枚数毎に所定角度回転して積層してなる積層コアを高速で得ることができる転積装置を提供する。【解決手段】  コア板Ｐを積層状態で多数収容するコアホルダー１０と、コアホルダー１０の下部に配置され、コア板Ｐを所定枚数だけ受容する第１転積用ギア２０及び第２転積用ギア３０と、これらの転積用ギアの下部に配置され、積層コアＳを排出するための排出路５３を有する基台５０と、第１転積用ギア２０と第２転積用ギア３０を互いに異なる角度だけ回転させるための回転駆動装置６０及び減速ギアを有している。コアホルダー１０と第１転積用ギア２０と第２転積用ギア３０と基台５０には、コア板Ｐの突極間に挿入される突起部が設けられており、コアホルダー１０と２つの転積用ギア２０，３０と基台５０の間に、それぞれ複数の転動体４０が配置されている。【選択図】  図２
2012231617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に複数の突極を有するコア板を所定枚数毎に所定角度回転して積層する積層コアの転積装置において、
前記コア板を積層状態で多数収容するコアホルダーと、
前記コアホルダーの下部に配置され、前記コア板を所定枚数だけ受容する複数の転積用ギアと、
前記転積用ギアの下部に配置され、積層コアを排出するための排出路を有する基台と、
複数の前記転積用ギアを互いに異なる角度だけ回転させるための回転駆動装置及び減速ギアを有し、
前記コアホルダーと複数の前記転積用ギアと前記基台には、前記突極間に挿入される突起部が設けられており、
前記コアホルダーと複数の前記転積用ギアと前記基台の間に、それぞれ複数の転動体が配置されていることを特徴とする積層コアの転積装置。
【請求項２】
前記転積用ギアに噛合する複数の支持用ギアを有することを特徴とする請求項１に記載の積層コアの転積装置。
【請求項３】
前記コアホルダーと複数の前記転積用ギアには、互いに対面する部分に異極のマグネットが配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の積層コアの転積装置。
【請求項４】
複数の前記転積用ギアと前記基台には、互いに対面する部分に異極のマグネットが配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の積層コアの転積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外周に複数の突極を有するコア板を複数積層してなる積層コアの転積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層コアに用いられるコア板は、珪素鋼板や電磁鋼板等を適宜の形状に打ち抜くことによって形成されているため、全体的にフラットな形状とならず、一部に厚みの偏りなどが生じている。同じ装置を使用して電磁鋼板等を打ち抜くと、コア板の厚みが偏る部分はいつも同じ箇所となるため、このようなコア板を積層して積層コアを形成すると、積層コアの厚さ寸法が不均一になってしまう。
厚さ寸法が不均一な積層コアをモータの回転子として用いると、モータ回転時に回転子のバランスが不均一となり、モータの性能低下および異音発生の原因となる。
【０００３】
このような問題を解決するために、例えば特許文献１には、複数のコア板からなる積層体を重設した積層コアにおいて、１枚あるいは複数枚積層されるごとに積層コアを所定角度回転して重設（転積）することが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、図１０に示すような積層コアの転積装置が開示されている。
この転積装置は、下型装置１２０と上型装置１２１を備えている。上型装置１２１は、ポンチ１２３と、カム１２４及びソレノイド１２５からなるカム装置を備えている。下型装置１２０の下型部分１０１には、帯状コア板１２８が所定のピッチ毎に間欠移送され、帯状コア板１２８はポンチ１２３によって下型部分１０１内に所定形状に打ち抜かれる。打ち抜かれたコア板１３０は、受け台１３１上でかしめられる。
下型部分１０１は、ベアリング１０２，１０３の介在によって回転可能になっており、その外周にはスプロケット１０４が取り付けられている。スプロケット１０４に掛けられたリンクチェーン１０５は、下型装置内の溝１０６を通って不図示の変速装置のスプロケットに掛けられている。
そして、ポンチ１２３の１ストローク毎にリンクチェーン１０５が変速装置によって所定量だけ駆動され、スプロケット１０４と共に下型部分１０１が所定角度だけ回転され、既にかしめられているコア板１３０は下型部分１０１と共に一体に回転される。これにより、新たに下型部分１０１内に打ち抜かれたコア板１３０は、既に打ち抜かれて積層されているコア板に対し所定の角度ずつ回転して転積される。
【０００５】
また、特許文献３には、図１１に示すような積層コアの製造装置が開示されている。
この装置は、上型２０６と下型２０７を備えている。上型２０６は、パンチ２６１を有し、ガイドシャフト２０８に案内されて下型２０７に対して昇降運動を行う。下型２０７は、上部本体２７１と下部本体２７２を備えている。
搬送される帯材Ｗは、積層ステーション２５１においてパンチ２６１によって１枚の積層鉄心Ｔとして打ち抜かれるとともに、前に積層された積層鉄心Ｔにカシメ結合されることにより順次積層される。
下型２０７の上部本体２７１と下部本体２７２の間には、積層コアＫを排出するためのシリンダ２２８が配設され、積層コアＫの昇降方向に対して直交する方向に積層コアＫを排出できるように構成されている。
下型２０７には、積層コアＫとして形成される前の順次積層された積層鉄心Ｔ（半積層コアＨＫ）を回転させるとともに昇降可能に駆動する転積装置２１０が連結されている。
転積装置２１０は、半積層コアＨＫの側面を支持するダイ２１１と、最下段の積層鉄心Ｔの下面を支持する加圧受け部２２１を備えている。
ダイ２１１の外周面にはプーリが装着されており、このプーリは回転駆動装置２１４の駆動軸２４１に装着された駆動プーリ２１５にベルト２１６を介して連結されている。そのため、ダイ２１１は回転することができる。
加圧受け部２２１は、下型２０７の下部本体２７２内を挿通する連結軸２２２を介してシリンダ装置２２３に連結されている。連結軸２２２には、軸方向に沿って連結軸２２２の外周面に複数個の溝を形成したスプラインＳが形成されて加圧受け部２２１を昇降可能に構成している。連結軸２２２には、スプラインＳに係合するプーリ２２４が装着されている。プーリ２２４は、回転駆動装置２２５の駆動軸２５２に装着された駆動プーリ２２６にベルト２２７を介して連結されている。プーリ２２４は、下部本体２７２に対して回転可能に配置され、回転駆動装置２２５の駆動で回転することにより、連結軸２２２を回転させて、加圧受け部２２１を軸心に対して回転させることができる。
また、連結軸２２２の下端は、シリンダ装置２２３のロッド先端で把持され、連結軸２２２がロッドに対して回転できるように支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３７４９２号公報
【特許文献２】特開昭５７−１５６６５６号公報
【特許文献３】特開２０１１−６２７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１０の転積装置によれば、ポンチ１２３によって順次打ち抜かれたコア板１３０を、１枚毎に所定の角度ずつ回転して重設（転積）することができるため、全体的にフラットな厚さの積層コアを得ることができる。
しかしながら、ポンチ１２３によってコア板１３０を打ち抜くのに要する時間に比べ、コア板１３０を転積するのに要する時間が非常に長いため、積層コアの製造時間が長くなり、コストの高騰を招いてしまう問題がある。
【０００８】
一方、図１１の転積装置によれば、積層コアＫは、回転駆動装置２１４と回転駆動装置２２５によって回転されることから、比較的速く積層コアを製造することが可能である。
しかしながら、近年コア板を打ち抜くプレス機の高速化が進む中で、図１１のような転積装置においてもプレス機の速度に対応するのは難しい。
【０００９】
そこで本発明は、上述のような従来技術が抱える問題を解消し得る積層コアの転積装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成すべく成された本発明の構成は以下のとおりである。
即ち、本発明の転積装置は、外周に複数の突極を有するコア板を所定枚数毎に所定角度回転して積層する積層コアの転積装置において、
前記コア板を積層状態で多数収容するコアホルダーと、
前記コアホルダーの下部に配置され、前記コア板を所定枚数だけ受容する複数の転積用ギアと、
前記転積用ギアの下部に配置され、積層コアを排出するための排出路を有する基台と、
複数の前記転積用ギアを互いに異なる角度だけ回転させるための回転駆動装置及び減速ギアを有し、
前記コアホルダーと複数の前記転積用ギアと前記基台には、前記突極間に挿入される突起部が設けられており、
前記コアホルダーと複数の前記転積用ギアと前記基台の間に、それぞれ複数の転動体が配置されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の転積装置においては、前記転積用ギアに噛合する複数の支持用ギアを有することが好ましい。
また、前記コアホルダーと複数の前記転積用ギア、あるいは、複数の前記転積用ギアと前記基台には、互いに対面する部分に異極のマグネットが配設されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の転積装置によれば、回転駆動装置の駆動によって複数の転積用ギアを一度にそれぞれ所定角度回転させ、一度にそれぞれ所定枚数のコア板を所定角度回転させることができるため、転積された積層コアを高速で得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態例に係る転積装置を示す平面図である。
【図２】図１中のＡ−Ａ線における矢視図であり、一部を断面で示す立面図である。
【図３】図１中のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図４】本発明の一実施形態例に係る転積装置の転積用ギアを示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態例に係る転積装置の基台の一部を示し、（ａ）は中間基台の平面図、（ｂ）は下部基台の平面図、（ｃ）は下部基台に中間基台を載せた状態を示す平面図である。
【図６】排出装置によって積層コアが排出される様子を説明するための平面図である。
【図７】本発明の別の実施形態例に係る転積装置を示す図であり、図２に対応する矢視図である。
【図８】本発明の別の実施形態例に係る転積装置を示す図であり、図３に対応する断面図である。
【図９】本発明の転積装置に用いることができる別の転積用ギアを示す平面図である。
【図１０】従来の転積装置を示す図である。
【図１１】従来の別の転積装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を例示的に説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態例に係る転積装置の平面図、図２は図１中のＡ−Ａ線における矢視図であり一部を断面で示す立面図、図３は図１中のＢ−Ｂ線における断面図である。
【００１６】
本例の積層コアの転積装置は、コアホルダー１０、第１転積用ギア２０、第２転積用ギア３０、転動体４０、基台５０、回転駆動装置６０、第１減速ギア７１、第２減速ギア７２、第３減速ギア７３、第４減速ギア７４、第１支持用ギア８１及び第２支持用ギア８２を備えている。
【００１７】
本例の転積装置は、外周に複数の突極を有するコア板Ｐを所定枚数毎に所定角度回転して積層するものである。具体的には、本例の転積装置は、３つの突極を有するコア板Ｐを７枚づつ積層した第１積層体Ｓ１、第２積層体Ｓ２、第３積層体Ｓ３をそれぞれ１２０度ずらして重設することにより、コア板Ｐを２１枚積層してなる積層コアＳを得るものである。
【００１８】
積層されるコア板Ｐは、電磁鋼板等をプレス機で打ち抜いて得られる。このコア板Ｐは、円筒状の供給筒１に多数収容された状態でコアホルダー１０内に上部から供給される。
供給筒１の内部には、コア板Ｐの突極間に挿嵌される突起部２が設けられており、全てのコア板Ｐはプレス機で連続して打ち抜かれた状態のまま積層されている。
【００１９】
コアホルダー１０は、中央に貫通孔を有し、この貫通孔にコア板Ｐを積層状態で多数収容することができる。
このコアホルダー１０は、円筒部１１とフランジ部１２を有し、供給筒１を円筒部１１の内部にセットできるようになっている。
フランジ部１２の貫通孔部分にはコア板Ｐの突極間に挿嵌される突起部１３が設けられており、全てのコア板Ｐは同じ方向を保った状態で供給筒１からコアホルダー１０に供給される。
フランジ部１２の下面には、金属球からなる複数の転動体４０を収容する環状溝１４が形成されている。
【００２０】
コアホルダー１０の下部には第１転積用ギア２０が配置されている。
この第１転積用ギア２０は、図４に示すように中央に受容孔２１を有し、コア板Ｐ（図４中に破線で示している）を受容孔２１に７枚だけ受容できるようになっている。
第１転積用ギア２０の上下面には、複数の転動体４０（図４中に破線で示している）を収容する環状溝２２，２３が形成されている。
受容孔２１にはコア板Ｐの突極間に挿嵌される突起部２４が設けられており、第１転積用ギア２０を回転させることにより、受容孔２１に受容されている７枚のコア板Ｐを回転させることができる。
【００２１】
第１転積用ギア２０の下部には第２転積用ギア３０が配置されている。
この第２転積用ギア３０は、第１転積用ギア２０と同様の構造を有しており、第２転積用ギア３０を回転させることにより、受容されている７枚のコア板Ｐを回転させることができる。
【００２２】
第２転積用ギア３０は、基台５０の上に配置されている。
基台５０は、円筒状の上部基台５０Ａと、矩形状の中間基台５０Ｂ及び下部基台５０Ｃからなり、互いに固定されている。
上部基台５０Ａは、中央に貫通孔を有し、この貫通孔にコア板Ｐを積層状態で２１枚収容することができる。
また、上部基台５０Ａの上面には、複数の転動体４０を収容する環状溝５１が形成されており、貫通孔にはコア板Ｐの突極間に挿嵌される突起部５５が設けられている。
【００２３】
中間基台５０Ｂは、図５（ａ）に示すように中央に貫通孔５２を有し、この貫通孔５２にコア板Ｐを積層状態で２１枚収容することができる。また、貫通孔５２にはコア板Ｐの突極間に挿嵌される突起部５６が設けられている。
下部基台５０Ｃは、図５（ｂ）に示すように２つに分離されており、これらの間の排出路５３からコア板Ｐが２１枚積層された積層コアを排出できるようになっている。そして、中間基台５０Ｂと下部基台５０Ｃは、図５（ｃ）に示すように積層されている。
【００２４】
以上のように、基台５０の上に、第２転積用ギア３０、第１転積用ギア２０、コアホルダー１０の順に積層配置されている。
そして、上部基台５０Ａと第２転積用ギア３０の間、第２転積用ギア３０と第１転積用ギア２０の間、第１転積用ギア２０とコアホルダー１０の間には、それぞれ複数の転動体４０が介挿されている。
このようにして、第１転積用ギア２０と第２転積用ギア３０は、コアホルダー１０と基台５０の間で回転自在に支持されている。
なお、コアホルダー１０は、複数の支持軸５４によって下部基台５０Ｃで支持されている。
【００２５】
回転駆動装置６０は、本例ではステッピングモータを用いており、間欠的に回転軸６１を１回転させるように制御される。
【００２６】
回転軸６１の出力端には第１減速ギア７１が固定されており、第１減速ギア７１には第２減速ギア７２が噛合している。
第２減速ギア７２は、大ギア７２Ａと小ギア７２Ｂから成っており、大ギア７２Ａが第１減速ギア７１に噛合している。
また、大ギア７２Ａには第３減速ギア７３が噛合しており、小ギア７２Ｂには第４減速ギア７４が噛合している。
そして、第３減速ギア７３は第１転積用ギア２０に噛合しており、第４減速ギア７４は第２転積用ギア３０に噛合している。
第２減速ギア７２、第３減速ギア７３及び第４減速ギア７４は、支持軸５３に回転可能に軸支されている。
なお、第１減速ギア７１、大ギア７２Ａ、小ギア７２Ｂ、第３減速ギア７３、第４減速ギア７４、第１転積用ギア２０及び第２転積用ギア３０のギア比は、２：２：１：１：１：３：３、となっている。
【００２７】
第１転積用ギア２０と第２転積用ギア３０には、第３減速ギア７３及び第４減速ギア７４とは反対側に第１支持用ギア８１及び第２支持用ギア８２が噛合している。
第１支持用ギア８１は、上側ギア８１Ａと下側ギア８１Ｂに分離されており、上側ギア８１Ａは第１転積用ギア２０に噛合し、下側ギア８１Ｂは第２転積用ギア３０に噛合している。
第２支持用ギア８２は、上側ギア８２Ａと下側ギア８２Ｂに分離されており、上側ギア８２Ａは第１転積用ギア２０に噛合し、下側ギア８２Ｂは第２転積用ギア３０に噛合している。
【００２８】
次に、本例の転積装置によって、コア板Ｐが７枚づつ積層されている第１積層体Ｓ１、第２積層体Ｓ２及び第３積層体Ｓ３を互いに１２０度ずらして重設し、転積された積層コアＳを製造する工程を説明する。
（工程１）
まず、前工程として、コア板を２１枚積層してなる３個のダミーの積層コアを、予め転積装置内に挿入しておく。これにより、ダミーの積層コアの最上面は、上部基台５０Ａの上面の高さになる。
【００２９】
（工程２）
次に、コアホルダー１０の円筒部１１に、多数のコア板Ｐが収容されている供給筒１がセットされる。これにより、ダミーの積層コアの上にコア板Ｐが積層して載置され、第１転積用ギア２０と第２転積用ギア３０の受容孔にそれぞれ７枚のコア板Ｐが受容された状態になる。
【００３０】
（工程３）
次に、回転駆動装置６０が駆動し、回転軸６１と共に第１減速ギア７１が１回転する。第１減速ギア７１が１回転すると、前述のギア比により、第１転積用ギア２０が２／３回転（２４０°回転）し、第２転積用ギア３０が第１転積用ギア２０と同じ方向に１／３回転（１２０°回転）する。これにより、第１転積用ギア２０内の７枚のコア板Ｐが２４０°回転し、第２転積用ギア３０内の７枚のコア板Ｐが１２０°回転する。
なお、コアホルダー１０と上部基台５０Ａには、それぞれ突起部１３と突起部５５が設けられているため、上記の計１４枚以外のコア板が回転することはない。
【００３１】
（工程４）
次に、不図示の排出装置が駆動され、図６に示すようにプッシャー９０が排出路５３を往復移動する。これにより、最下部のダミーの積層コアＳＳが排出路５３から外部に排出される。
【００３２】
引き続き、工程３と工程４を２回繰り返すことにより、ダミーの積層コアＳＳが全て排出される。その結果、図２及び図３に示すように、上部基台５０Ａ、中間基台５０Ｂ及び下部基台５０Ｃの中に、第１積層体Ｓ１、第２積層体Ｓ２、第３積層体Ｓ３が互いに１２０度ずらして重設された積層コアＳが配されることになる。
以後、工程３と工程４を行う毎に、コア板Ｐを２１枚積層してなる積層コアＳが次工程に排出されることになる。
【００３３】
以上説明したように、本例の転積装置は、３つの突極を有するコア板Ｐを積層状態で多数収容するコアホルダー１０と、コアホルダー１０の下部に配置され、コア板Ｐを所定枚数(本例では７枚)だけ受容する第１転積用ギア２０及び第２転積用ギア３０と、これらの転積用ギアの下部に配置され、積層コアＳを排出するための排出路５３を有する基台５０と、第１転積用ギア２０と第２転積用ギア３０を互いに異なる角度だけ回転させるための回転駆動装置６０及び減速ギアを有している。そして、コアホルダー１０と第１転積用ギア２０と第２転積用ギア３０と基台５０には、コア板Ｐの突極間に挿入される突起部が設けられており、コアホルダー１０と２つの転積用ギア２０，３０と基台５０の間に、それぞれ複数の転動体４０が配置されている。
このため、本例の転積装置によれば、回転駆動装置６０を１回駆動するだけで第１転積用ギア２０と第２転積用ギア３０を所定角度回転させ、それぞれ７枚のコア板Ｐを所定角度（本例では２４０°と１２０°）回転させることができる
したがって、回転されていないコア板Ｐが７枚積層されている第１積層体Ｓ１と、２４０°回転されたコア板Ｐが７枚積層されている第２積層体Ｓ２と、１２０°回転されたコア板Ｐが７枚積層されている第３積層体Ｓ３を重設してなる積層コアＳを高速で得ることができる。
【００３４】
また、本例の転積装置では、第１転積用ギア２０と第２転積用ギア３０を同じ方向に回転させるように構成されているため、仮にコア板Ｐにバリが生じている場合でも、バリによる引っ掛かり傷を緩和することができる。
【００３５】
また、本例の転積装置では、回転駆動装置６０としてステッピングモータを用いているため、各ギアの位置（回転角度）を容易に制御することができる。なお、第１転積用ギア２０と第２転積用ギア３０の回転角度は、これらの転積用ギアと減速ギアのギア比を調整することで任意に設定することができる。
【００３６】
また、本例の転積装置では、第１転積用ギア２０と第２転積用ギア３０に、減速ギアとは反対側に第１支持用ギア８１及び第２支持用ギア８２を噛合させている。
このため、第１転積用ギア２０と第２転積用ギア３０は、減速ギアと２つの支持用ギアの３方向から支持された状態で回転されるため、回転面内でのブレが小さく安定して回転させることができ、積層コアＳを高速で得ることができる。
【００３７】
以上、本発明の一実施形態例を説明したが、本発明はこの実施形態例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜の変更や部品の追加・削除等ができることは言うまでもない。
【００３８】
例えば、上記の実施形態例では、３つの突極を有するコア板Ｐを７枚づつ積層した３つの積層体をそれぞれ１２０度ずらして重設して、コア板Ｐを２１枚積層してなる積層コアＳを得ているが、各積層体のコア板の枚数や、重設する積層体の数や、ずらし角度は、適宜設定することができる。
具体的には、積層コアに巻回されるコイルの相数をｍとすると、突極の数はｍの整数倍となるが、この場合には積層体の個数Ｐをｍの整数倍とし、各積層体を（３６０゜／Ｐ）・ｎ（但し、ｎは１以上の整数）ずつ回転して重設するのがよい。
上記の実施形態例では、コイルの相数ｍ＝３、突極の数＝３であるため、積層体の個数Ｐ＝３とし、各積層体を（３６０°／３）＝１２０°ずつ回転して重設している。
なお、重設する積層体の数に応じて転積用ギアの数を増やしたり、各積層体のコア板の枚数に応じて各転積用ギアや基台の高さを調整することができる。
【００３９】
また、上記の実施形態例では、基台５０を上部基台５０Ａと中間基台５０Ｂと下部基台５０Ｃで構成しているが、例えば図７及び図８に示すように、上部基台５０Ａを省略し、中間基台５０Ｂに環状溝５１を形成してもよい。
このように構成することにより、装置をよりコンパクトにできると共に、前記工程１において転積装置内に挿入するダミーの積層コアの数を減らすことができる。
【００４０】
また、上記の実施形態例では、コアホルダー１０と転積用ギア２０，３０に、コア板Ｐの突極間に挿入される突起部１３，２４を１つだけ設けているが、２つ以上設けたり、全ての突極間に挿入される数だけ設けることもできる。
【００４１】
また、本発明の転積装置では、各ギア同士の遊びが大きいと、各転積用ギア２０，３０の回転角度が設計角度から若干ずれる可能性がある。転積用ギア２０，３０の回転角度が設計角度からずれると、コアホルダー１０内のコア板Ｐが転積用ギア２０の突起部２４に引っ掛かったり、転積用ギア３０内のコア板Ｐが基台５０の突起部５５に引っ掛かったりして、コア板Ｐが滑らかに落下することができない可能性がある。
このため、本発明の転積装置では、磁力やバネ力等を利用して転積用ギア２０，３０が所定の位置で確実に止まるような機構を付加するのが好ましい。例えば磁力を利用する場合には、コアホルダー１０と転積用ギア２０，３０、あるいは、転積用ギア２０，３０と基台５０の互いに対面する部分に異極のマグネットを配設すればよい。
具体的には、転積用ギア２０，３０の所定の位置にマグネットを配設し、転積用ギア２０，３０が停止すべき位置で前記マグネットに対面するコアホルダー１０あるいは基台５０の部分に、前記マグネットとは異極のマグネットを配設すればよい。このようにすれば、仮に各ギア同士の遊びによって転積用ギア２０，３０の停止位置が本来停止すべき位置から若干ずれたとしても、異極同士のマグネットの吸着力によって転積用ギア２０，３０を本来停止すべき位置に修正することができる。
【００４２】
図９に位置修正用のマグネットを配設した転積用ギア２０，３０の一例を示す。図９（ａ）はマグネット９１を１個配設した例であり、図９（ｂ）はマグネット９１を１２０°ピッチで３個配設した例である。
転積用ギア２０，３０が先の実施形態例のように１２０°ピッチで３つの停止すべき位置がある場合には、図９（ａ）の転積用ギア２０，３０を用いた時は、コアホルダー１０又は／および基台５０に１２０°ピッチで３つマグネットを配設すればよく、図９（ｂ）の転積用ギア２０，３０を用いた時は、コアホルダー１０又は／および基台５０にマグネットを１個乃至３個配設すればよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  供給筒
２  突起部
１０  コアホルダー
１１  円筒部
１２  フランジ部
１３  突起部
１４  環状溝
２０  第１転積用ギア
２１  受容孔
２２，２３  環状溝
２４  突起部
３０  第２転積用ギア
４０  転動体
５０  基台
５０Ａ  上部基台
５０Ｂ  中間基台
５０Ｃ  下部基台
５１  環状溝
５２  貫通孔
５３  排出路
５４  支持軸
５５，５６  突起部
６０  回転駆動装置
６１  回転軸
７１  第１減速ギア
７２  第２減速ギア
７２Ａ  大ギア
７２Ｂ  小ギア
７３  第３減速ギア
７４  第４減速ギア
８１  第１支持用ギア
８１Ａ  上側ギア
８１Ｂ  下側ギア
８２  第２支持用ギア
８２Ａ  上側ギア
８２Ｂ  下側ギア
９０  プッシャー
９１  マグネット
Ｐ  コア板
Ｓ  積層コア
Ｓ１  第１積層体
Ｓ２  第２積層体
Ｓ３  第３積層体
ＳＳ  ダミーの積層コア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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