(57)【要約】【課題】カメラ本体にコネクタ接続されるカメラケーブルの引出方向を任意に選定できるコネクタ機構を具備した工業用カメラを提供する。【解決手段】前面部に撮像窓を有した六面体構造の箱形カメラ筐体１０と、箱形カメラ筐体１０の背面部を取付面として該取付面に固定して設けられた固定座１１と、固定座１１に、上記取付面に平行する面方向に回転可能に支持された回転台１２と、回転台１２を固定座１１に対し任意の回転角で着座させる締結リング１３と、回転台１２を台座部として回転台１２に固定して設けられたコネクタ支持構体１５と、コネクタ支持構体１５に、回転台１２の回転面に対して直交する垂直方向と上記回転面に平行する水平方向との間の任意の角度に回動可能に支持されたカメラケーブル接続用のコネクタ１７とを具備して構成される。【選択図】    図１
2012095192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面部に撮像窓を有した六面体構造の箱形カメラ筐体と、
前記箱形カメラ筐体の背面部若しくは一側面部を取付面として該取付面に固定して設けられた固定座と、
前記固定座に、前記取付面に平行する面方向に回転可能に支持された回転台と、
前記回転台を前記固定座に対し任意の回転角で着座させる締結リングと、
前記回転台を台座部として前記回転台に固定して設けられたコネクタ支持構体と、
前記コネクタ支持構体に、前記回転台の回転面に対して直交する垂直方向と前記回転面に平行する水平方向との間の任意の角度に回動可能に支持されたカメラケーブル接続用のコネクタと
を具備したことを特徴とする工業用カメラ。
【請求項２】
前記固定座は、円筒状をなし外周面に締結リング結合用の螺刻部を有した台座部と、該台座部上に、円環面を形成した段状部を介在して前記台座部と一体に設けられた円筒状の回転台ガイド部と、該回転台ガイド部の外周面に螺旋状に刻設された前記回転台の回転角を規制するガイド溝と、を具備し、
前記回転台は、有蓋円筒状をなし、該円筒状の内周面が前記回転台ガイド部の外周面に緩嵌される回転操作環部と、該回転操作環部の上蓋を形成し前記コネクタ支持構体を支持する台座部を形成する蓋部と、前記回転操作環部に設けられ、該回転操作環部の内周面部と前記ガイド溝との間に遊嵌されて前記回転台の回転角を規制する鋼球の挿入口、および該挿入口から挿入された前記鋼球を前記ガイド溝内で回転移動自在に支持する鋼球係合溝、および該鋼球係合溝に回転自在に支持された鋼球、および前記挿入口を覆う蓋体と、前記段状部の前記円環面に係合して前記固定座に前記回転台を回転可能に支持するフランジ部と、を具備し、
前記締結リングは、前記締結リング結合用の螺刻部に螺合する螺刻部を内周面に有した螺環部と、該螺環部の螺旋締め付けにより前記フランジ部のフランジ面を前記段状部の円環面に押し付け前記回転台を前記固定座に固定する締結環部と、を具備して構成されていることを特徴とする請求項１に記載の工業用カメラ。
【請求項３】
前記固定座は、前記回転台に対して少なくとも３６０度の回転角を許容する螺旋状のガイド溝を有して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の工業用カメラ。
【請求項４】
前記段状部の円環面と前記フランジ部のフランジ面との係合部において、前記段状部は前記円環面に環状のＶ字状溝部を有し、前記フランジ部は前記フランジ面に前記Ｖ字状溝部に係合する前記Ｖ字状溝部より広角をなす環状のＶ字状凸部を有して構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の工業用カメラ。
【請求項５】
前記締結リングは、前記螺環部に、前記締結リングを前記台座部に固定する固定用螺子の螺合部を有し、前記固定座は、前記台座部の前記締結リング結合用螺刻部に、前記固定用螺子の螺合部に対応して、螺子山を形成しない谷領域を有して構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の工業用カメラ。
【請求項６】
前記回転台の前記蓋部に支持された前記コネクタ支持構体は、前記蓋部に固定された固定台と、前記コネクタを嵌着するコネクタ取付孔を有するコネクタ支持台と、前記固定台に前記コネクタ支持台を回動自在に支持する支持機構と、前記固定台に支持された前記コネクタ支持台の最大回動角を規制する回動範囲設定機構と、前記固定台に対して前記コネクタ支持台の回動角静止位置を設定する回動角静止位置設定機構と、を具備して構成されていることを特徴とする請求項１に記載の工業用カメラ。
【請求項７】
前記箱形カメラ筐体は、カメラ本体の外筐を構成し、背面部に前記コネクタ支持構体を有するコネクタ機構を設け、前記コネクタ機構は、前記コネクタ支持構体に支持された前記カメラケーブル接続用のコネクタに、前記カメラ本体の光軸の軸回り方向、および光軸に直交する方向と光軸方向との間にそれぞれ自由度をもたせ、前記コネクタ機構の取付面上において、前記カメラケーブルの接続方向を光軸を中心とした全方位を対象に任意の方向に設定できる構成したことを特徴とする請求項１に記載の工業用カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の信号線を内包したカメラケーブルをカメラ本体に接続するコネクタ機構を備えた工業用カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
工業用カメラにおいては、複数の信号線を内包したカメラケーブルをカメラ本体に接続するコネクタ機構をカメラ本体の背面部に備え、このコネクタ機構とカメラケーブルを介してカメラ本体と外部装置との間で映像信号、制御信号、動作用電源等を伝送している。
【０００３】
この種、工業用カメラの取り付けに際しては、被写体距離、レンズの寸法、カメラ本体の寸法に加え、電源、映像信号および制御信号を伝達するコネクタ機構（カメラコネクタ）の大きさ（差込方向の寸法）とこのカメラコネクタにコネクタ接続されるカメラケーブルの曲げに依る大きさ（円弧状のケーブル曲げスペース）とを考慮したカメラ取付（据付）スペースの確保が必要となり、この取付スペースが確保できない場合、カメラ本体を改造し、コネクタの取り付け位置をカメラ本体の背面部から側面部に変更することでカメラケーブルの曲げスペースを含めた取付寸法上の制約に対処していた。
【０００４】
しかしながらカメラ本体を改造して、コネクタの取り付け位置を変更する場合、カメラ内部の基板形状や部品配置の変更、金型の変更を伴う筐体の構造変更等が派生することから、改造に多くの時間と労力を要し、経済的な負担が大きいとともに、迅速な対応ができないという問題があった。とくにカメラ取付（据付）現場において上記したカメラケーブルの曲げによる大きさを含めた取付寸法のスペースが確保できない状況に至った場合、カメラ取付（据付）作業に長時間に亘る遅滞が生じ、迅速に対応できないという問題があった。
【０００５】
この種、カメラのケーブル引出方向の可変機構として、従来では、外筐体の一側面部に、外筐体に対し直交する二軸回り方向に回動可能なコネクタ回動機構を設けて、コネクタのケーブル接続方向に自由度を持たせたビデオカメラが存在した（特許文献１参照）。また、ビデオカメラのモニタに適用される２軸型ヒンジ構造が存在した（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０５−２０７３４２号公報
【特許文献２】特開平１１−２５７３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、工業用カメラの取り付けに際しては、当該カメラの実装スペースとして、被写体距離、レンズの寸法、カメラ本体の寸法に加え、電源、映像信号および制御信号を伝達するコネクタ機構（カメラコネクタ）の大きさ（差込方向の寸法）とケーブルの曲げに依る大きさ（円弧状のケーブル曲げスペース）が必要とされ、取付現場において上記実装スペースが確保できない場合、カメラ本体の構造変更が必要となることから、カメラ据付作業に長時間に亘る遅滞が生じ、迅速に対応できないという問題があった。
【０００８】
本発明の実施形態は、カメラ本体の構造を変更することなくカメラ本体にコネクタ接続されるカメラケーブルの引出方向（接続方向）を任意に選定できるコネクタ機構を具備した工業用カメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態は、前面部に撮像窓を有した六面体構造の箱形カメラ筐体と、前記箱形カメラ筐体の背面部若しくは一側面部を取付面として該取付面に固定して設けられた固定座と、前記固定座に、前記取付面に平行する面方向に回転可能に支持された回転台と、前記回転台を前記固定座に対し任意の回転角で着座させる締結リングと、前記回転台を台座部として前記回転台に固定して設けられたコネクタ支持構体と、前記コネクタ支持構体に、前記回転台の回転面に対して直交する垂直方向と前記回転面に平行する水平方向との間の任意の角度に回動可能に支持されたカメラケーブル接続用のコネクタとを具備した工業用カメラを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の実施形態によれば、カメラ本体の構造を変更することなくカメラ本体にコネクタ接続されるカメラケーブルの引出方向（接続方向）を任意に選定できるコネクタ機構を具備した工業用カメラが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る工業用カメラの要部の外観構成を可動部の可動範囲を含めて示す斜視図。
【図２】上記実施形態に係る工業用カメラのコネクタ機構を示す一部を断面にした側面図。
【図３】上記図２に示すコネクタ機構の構成を示す分解斜視図。
【図４】上記図２に示すコネクタ機構におけるガイド溝と鋼球を用いた回転台の回転角規制機構を実現する、固定座および回転台の一部と鋼球挿入部分を拡大して示す構成説明図。
【図５】上記図４に示す回転台の回転角規制機構におけるガイド溝を平面上に展開した動作説明図。
【図６】上記図３に示す回転台の回転角設定機構を実現する、固定座と回転台と締結リングとの係合関係を示す側断面図。
【図７】上記図６に示す回転角設定機構の他の構成例を示す側断面図。
【図８】上記図５に示すガイド溝における回転台の他の構成例を示す斜視図。
【図９】上記図２に示すコネクタ機構におけるコネクタ取付台回動機構の構成を示す分解斜視図。
【図１０】上記図９に示すコネクタ取付台回動機構の構成を示す側面図。
【図１１】上記図９に示すコネクタ取付台回動機構の構成を示す斜視図。
【図１２】上記図９に示すコネクタ取付台回動機構における回動角設定機構の構成説明図。
【図１３】上記図１２に示す回動角設定機構の回動動作説明図。
【図１４】上記図１３に示す回動角設定機構の他の構成例および動作例を示す構成説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
本発明の実施形態に係る工業用カメラの要部の外観構成を図１（ａ）に示し、コネクタ機構の可動部の可動範囲を同図（ａ）および（ｂ）に示している。この実施形態では、カメラ本体の外筐を構成する箱形カメラ筐体の背面部に、カメラケーブルを接続したケーブルコネクタをインターフェイス接続するコネクタ機構を設けて、このコネクタ機構に支持されたカメラケーブル接続用コネクタに、カメラ本体の光軸の軸回り方向、および光軸に直交する方向と光軸方向との間にそれぞれ自由度をもたせ、コネクタ機構の取付面上において、カメラケーブルの接続方向（ケーブル引出方向）を光軸を中心とした全方位を対象に任意の方向に設定できる構成を例示する。
【００１４】
本発明の実施形態に係る工業用カメラ１は、図１（ａ）および同図（ｂ）に示すように、撮像窓となるレンズマウントのフランジ１０ａを前面部（ｆ１）に有したカメラ本体を構成する六面体構造の箱形カメラ筐体１０と、この箱形カメラ筐体１０の背面部ｆ２（若しくは一側面部ｆ３）を取付面１０ｂとして該取付面１０ｂに設けられたコネクタ機構２とを具備して構成される。上記フランジ１０ａのレンズマウント部には撮像レンズ３が装着される。上記コネクタ機構２には、カメラケーブル接続用コネクタ１７が、このコネクタ１７のインターフェイス接続面１７ｆ（コネクタ１７に接続されるカメラケーブルのケーブル接続方向）を図示矢印ａ，ｂ，ｃで示す全方位の任意の角度に選定（調整）自在に設けられている。図１（ｂ）に示す符号ｃｏはカメラケーブル接続用コネクタ１７にインターフェイス接続されるカメラケーブルの接続方向（インターフェイス接続面１７ｆの向き）を示したもので、ここではカメラ本体の光軸に平行するケーブル接続方向を示している。ここでカメラケーブル接続用コネクタ１７のインターフェイス接続面１７ｆを取付面１０ｂに平行する方向（ｄｈ方向）に傾けることにより、光軸方向のケーブル収容スペース並びにケーブル長を最小限にとどめることができる。
【００１５】
上記コネクタ機構２のより詳細な構成を図２および図３に示している。
【００１６】
箱形カメラ筐体１０の取付面１０ｂに固定して設けられたコネクタ機構２は、図２および図３に示すように、上記取付面１０ｂに固定して設けられた固定座１１と、この固定座１１に、上記取付面１０ｂに平行する面方向（図示矢印ａ，ｂ方向）に回転可能に支持された回転台１２と、この回転台１２を前記固定座１１に対し任意の回転角で着座させる締結リング１３と、上記回転台１２を台座部として上記回転台１２に固定して設けられたコネクタ支持構体１５と、このコネクタ支持構体１５に、上記回転台１２の回転面に対して直交する垂直方向（ｄｖ）と前記回転面に平行する水平方向（ｄｈ）との間の任意の角度（図示矢印ｃで示す回動範囲内の任意の角度）に回動可能に支持されたカメラケーブル接続用コネクタ１７とを具備して構成されている。
【００１７】
この構成により、コネクタ取付機構２の回転台１２上でコネクタ支持構体１５に支持されたカメラケーブル接続用コネクタ１７は、インターフェイス接続面１７ｆの向きを、図示矢印ａ，ｂで示す回転台１２の回転方向と図示矢印ｃで示すコネクタ支持構体１５の回動方向とによる任意の方位（全方位）を対象に、任意の向き（方向）に調整することができ、これによってカメラケーブル接続用コネクタ１７にコネクタ接続されるカメラケーブルを、図示矢印ａ，ｂ，ｃの全方位を対象に、任意の方向に円弧状の曲げを要せず直線状に引き出すことができる。
【００１８】
上記固定座１１は、円筒状をなし、その外周面に締結リング結合用の螺刻部１１１，１１２を有した台座部１１Ａと、該台座部１１Ａ上に円環面Ｂｆを形成した段状部１１Ｂを介在して上記台座部１１Ａと一体に設けられた円筒状の回転台ガイド部１１Ｃと、該回転台ガイド部１１Ｃの外周面に螺旋状に刻設された、上記回転台１２の回転角を規制するガイド溝１１３とを具備して構成されている。締結リング結合用の螺刻部１１１，１１２は、螺子山を形成しない領域（ｐ３）を挟んで形成されており、以下この領域（ｐ３）を谷領域ｖａと呼称する。
【００１９】
上記回転台１２は、有蓋円筒状をなし、該円筒状の内周面が上記回転台ガイド部１１Ｃの外周面に緩嵌される回転操作環部１２Ａと、この回転操作環部１２Ａの上蓋を形成し上記コネクタ支持構体を固定する台座部を形成する蓋部１２Ｂと、上記回転操作環部１２Ａに設けられ、該回転操作環部１２Ａの内周面部と上記ガイド溝１１３との間に遊嵌されて上記回転台１２の回転角を規制する鋼球１４の挿入口１２１、および該挿入口１２１から挿入された上記鋼球１４を上記ガイド溝１１３内で回転移動自在に支持する鋼球支持溝１２２、および上記挿入口１２１を覆う蓋体１２３と、上記段状部１１Ｂの円環面Ｂｆに係合して上記固定座１１に上記回転台１２を回転可能に支持するフランジ部１２Ｃとを具備して構成されている。鋼球１４を回転自在に支持する鋼球支持溝１２２の鋼球ガイド幅（ｐ１）は、螺旋状に形成されたガイド溝１１３の両端相互の幅（ｐ２）に等しい。蓋部１２Ｂには、コネクタ支持構体１５を取付板を介して蓋部１２Ｂに螺子止め固定するための開口および螺子孔が設けられている。
【００２０】
上記締結リング１３は、上記締結リング結合用の螺刻部１１１，１１２に螺合する螺刻部１３１，１３２を内周面に有した螺環部１３Ａと、この螺環部１３Ａの螺旋締め付けにより上記フランジ部１２Ｃのフランジ面Ｃｆを上記段状部１１Ｂの円環面Ｂｆに押し付ける内縁部１３４とを有し、この内縁部１３４の押圧力（Ｆ）により上記回転台１２を上記固定座１１に固定する締結環部１３Ｂとを具備して構成されている。この締結リング１３の外周面には、上記螺合による締め付け作業を容易にするための滑り止めとなる刻み目ｆｂが設けられている。
【００２１】
上記回転操作環部１２Ａの上記締結リング１３から露出している外周部分１２ｆは図示矢印ａ，ｂで示すケーブル接続（引出）方向の選定時に作業者により回転操作される操作ダイヤルを構成し、この操作ダイヤル１２ｆに、滑り止めと角度調節目盛りを兼ねた刻み目ｆａが設けられている。
【００２２】
上記固定座１１の回転台ガイド部１１Ｃの外周面に螺旋状に刻設されたガイド溝１１３と、回転台１２の回転操作環部１２Ａの内周面部との間には、回転台１２の回転操作環部１２Ａに設けられた鋼球挿入口１２１から挿入された鋼球１４が上記ガイド溝１１３内で回転移動自在に設けられ、固定座１１に対して回転台１２の最大回転角を規制している。
【００２３】
この回転台１２の回転角を規制する鋼球１４の挿入部分の構成と、鋼球１４を上記ガイド溝１１３内で回転移動自在に支持する鋼球支持溝１２２との係合状態を図４に示している。
【００２４】
固定座１１の回転台ガイド部１１Ｃに回転台１２を被嵌した後、回転操作環部１２Ａに設けられた鋼球挿入口１２１に、回転台１２の回転角を規制する鋼球１４を挿入し、この鋼球挿入口１２１を図４に示すように蓋体１２３で覆うことにより、鋼球１４が、回転台ガイド部１１Ｃに螺旋状に刻設されたガイド溝１１３内を回転移動自在に、鋼球支持溝１２２内に回転自在に支持される。
【００２５】
鋼球１４をガイド溝１１３と鋼球支持溝１２２との間に介挿し蓋体１２３で蓋した後、回転台１２に締結リング１３を被嵌し、さらにその後、回転台１２の蓋部１２Ｂに、後述する図９乃至図１１に示すコネクタ支持構体１５を螺子止め固定することにより、図２に示すコネクタ機構２が構成される。
【００２６】
上記回転台ガイド部１１Ｃに刻設された螺旋状のガイド溝１１３を平面上に展開した場合の回転台１２の回転角度と鋼球１４の移動位置との関係を図５に示している。
【００２７】
この実施形態では、図５に示すように、操作ダイヤル１２ｆの操作で、回転台１２を固定座１１に対して３６０度（１回転）回転可能にしている。すなわち、固定座１１は、回転台１２に対して３６０度の回転角を許容する螺旋状のガイド溝１１３を有して構成されている。上記操作ダイヤル１２ｆを９０度操作した場合のコネクタ支持構体１５の回転移動例を図２（ｂ）に破線と実線と一点鎖線（角度）で示している。
【００２８】
この実施形態では、回転台１２の回転操作を軽負荷で円滑に行うことができるように、図６（ａ）および同図（ｂ）に示すように、上記段状部１１Ｂの円環面Ｂｆと上記フランジ部１２Ｃのフランジ面Ｃｆとの係合部において、上記円環面Ｂｆに環状のＶ字状溝部１１５を有し、上記フランジ面Ｃｆに上記Ｖ字状溝部１１５に係合する上記Ｖ字状溝部１１５より広角をなす環状のＶ字状凸部１２５を有して、上記係合部の接触面積を少なくし、固定座１１に対する回転台１２の回転操作に伴う係合摩擦を軽減している。
【００２９】
上記した操作ダイヤル１２ｆの操作で選定した回転台１２の回転角度を同位置に固定しておくための固定手段の一例を図６（ａ）および同図（ｂ）に示している。
【００３０】
この図６に示す実施形態では、上記回転台１２の回転角選定操作の後、回転台１２を選定した角度位置に固定しておくための固定手段として、上記した締結リング１３の締め付けによる押圧力（Ｆ）で回転台１２を固定座１１に固定する手段に加え、固定用の螺子（例えばイモ螺子）１６の締め付けによる固定手段を設けている。
【００３１】
締結リング１３の締め付けによる押圧力（Ｆ）で回転台１２を固定座１１に固定する固定手段は、上記段状部１１Ｂの円環面Ｂｆと上記フランジ部１２Ｃのフランジ面Ｃｆとの係合部において、上記円環面Ｂｆに環状のＶ字状溝部１１５を有し、上記フランジ面Ｃｆに上記Ｖ字状溝部１１５に係合する上記Ｖ字状溝部１１５より広角をなす環状のＶ字状凸部１２５を有して構成されている。図６（ｂ）において上記Ｖ字状溝部１１５のＶ字角をθ１で示し、上記Ｖ字状凸部１２５Ｖ字角をθ２で示している。締結リング１３の締め付けにより締結環部１３Ｂの内縁部１３４がフランジ部１２Ｃのフランジ面Ｃｆを押圧し、フランジ部１２Ｃのフランジ面Ｃｆが上記段状部１１Ｂの円環面Ｂｆに押し付けられることにより、フランジ面Ｃｆに設けられた環状のＶ字状凸部１２５が段状部１１Ｂの円環面Ｂｆに設けられた環状のＶ字状溝部１１５に食い込み、これによって回転台１２が選定した角度位置に固定される。
【００３２】
上記固定用螺子１６の締め付けによる固定手段は、固定座１１の台座部１１Ａに、螺子山を形成しない谷領域ｖａを介在して締結リング結合用螺刻部１１１，１１２を形成し、締結リング１３の螺環部１３Ａに、上記螺子山を形成しない谷領域ｖａに対応して、締結リング１３を台座部１１Ａに固定する固定用螺子１６の螺合部１３３を形成して、この螺合部１３３に螺合した固定用螺子１６で回転台１２を固定座１１に螺子止めすることにより回転台１２が選定した角度位置に固定される。
【００３３】
上記した締結リング１３の締め付けによる押圧力（Ｆ）で回転台１２を固定座１１に固定する固定手段の変形例を図７に示している。この図７に示す固定手段は、上記段状部１１Ｂの円環面Ｂｆと上記フランジ部１２Ｃのフランジ面Ｃｆとの係合部において、上記円環面Ｂｆに平坦な係合面ｆｐ１を有する環状の凹状溝部１１６を有し、上記フランジ面Ｃｆに上記凹状溝部１１６に係合する平坦な係合面ｆｐ２を有する環状の凸状部１２６を有して構成されている。
【００３４】
この図７に示す固定手段は平坦な係合面ｆｐ１，ｆｐ２の面接触による係合構造であることから、図６の係合構造に較べて、回転台１２の回転操作時における回転操作負荷は大きくなるが、回転台１２に対してより強い押圧力（Ｆ）を付与することが可能となる。
【００３５】
上記回転台１２の回転台ガイド部１１Ｃに螺旋状に刻設されたガイド溝１１３の変形例を図８に示している。この図８に示すガイド溝１１３は、回転台１２の最大回転角度を１回転（３６０度）に留まらず、３６０度を超えて回転可能にしている。これにより、カメラ据付環境の変更等に対して迅速な対応が可能となる。
【００３６】
回転台１２の蓋部１２Ｂに支持されたコネクタ支持構体１５の組立構成例を図９乃至図１１に示している。図９はコネクタ機構２の構成要素を示す分解斜視図、図１０はコネクタ機構２の組立後の構成を示す側面図、図１１は同組立後の構成を示す斜視図である。
【００３７】
コネクタ支持構体１５は、取付板１５０に取り付けられた後、この取付板１５０を介して回転台１２の蓋部１２Ｂに螺子止め固定される。回転台１２の蓋部１２Ｂに取付板１５０を介して支持されたコネクタ支持構体１５は、上記蓋部１２Ｂに固定された取付板１５０と、上記カメラケーブル接続用コネクタ１７を嵌着するコネクタ取付孔１５Ｈを有するコネクタ支持台１５５と、上記取付板１５０に上記コネクタ支持台１５５を回動自在に支持する支持機構１８Ａと、上記取付板１５０に支持された上記コネクタ支持台１５５の最大回動角を規制する回動範囲設定機構１８Ｂと、上記取付板１５０に対して上記コネクタ支持台１５５の回動角静止位置を設定する回動角静止位置設定機構１８Ｃとを具備して構成されている。
【００３８】
コネクタ支持台１５５はコネクタ支持金具１５２により構成されている。コネクタ支持金具１５２は、両側を直角に折り曲げた断面コ字状の板状体により構成され、両側の板状体の間に形成された矩形の板状体をコネクタ支持台１５５、両側の板状体を回動軸支板１５３，１５４として一体に形成している。コネクタ支持台１５５には上記したコネクタ取付孔１５Ｈが設けられている。回動軸支板１５３，１５４には、回動軸を取り付ける螺子孔ｈが設けられている。コネクタ支持台１５５のコネクタ取付孔１５Ｈには、ワッシャおよびＣリングを介在させて取付ナットによりカメラケーブル接続用コネクタ１７が螺子止め固定される。回動軸支板１５３，１５４には、回動軸部材１５６，１５７が螺子止め固定される。回動軸部材１５６は回動軸１６１と半円状の回動片１６２を一体に構成している。回動軸部材１５７は回動軸１６５とウォームホイール１６６を一体に構成している。
【００３９】
取付板１５０には一対の回動軸支持台１５９，１５９と、上記半円状の回動片１６２に係合する直方形状の固定ブロック１６３と、上記ウォームホイール１６６に歯合するウォーム１６７の軸支した一対の軸支ブロック１６８，１６８とがそれぞれ螺子止め固定される。
【００４０】
回動軸１６１，１６５が一対の軸支片１５８，１５８と回動軸支持台１５９，１５９により軸支されることによって、コネクタ支持台１５５が取付板１５０に対して回動可能に支持される。
【００４１】
上記した回動軸１６１，１６５と一対の軸支片１５８，１５８と回動軸支持台１５９，１５９とにより、コネクタ支持台１５５を回動自在に支持する支持機構１８Ａが構成される。
【００４２】
上記した回動片１６２と固定ブロック１６３により、コネクタ支持台１５５の最大回動角を規制する回動範囲設定機構１８Ｂが構成される。
【００４３】
上記したウォームホイール１６６とウォーム１６７で構成されるウォームギアにより、コネクタ支持台１５５の回動角静止位置を設定する回動角静止位置設定機構１８Ｃが構成される。ウォーム１６７の一方の軸端には調整部材となるドライバの嵌合溝が設けられている。
【００４４】
上記したコネクタ機構２におけるコネクタ支持構体１５の回動角選定操作の一例（調整例）を図１２および図１３に示している。このコネクタ支持構体１５の回動角調整作業は、図１２に示すように、調整用のドライバでウォーム１６７を回転操作することにより行う。この回転操作により、カメラケーブル接続用コネクタ１７のケーブル引出方向（ケーブル接続方向）を、図１３（ａ）乃至（ｃ）に示す回動範囲の任意の回動角で選定することができる。この調整で選定したカメラケーブル接続用コネクタ１７のケーブル引出方向は、再度、ウォーム１６７が回転操作されるまでウォームギアの咬合作用により保持される。
【００４５】
上記した回動範囲設定機構１８Ｂの変形例を図１４（ａ）乃至（ｃ）に示している。図１４（ａ）はコネクタ支持構体１５の回動範囲を９０°を超えて設定可能にした場合の回動範囲の一例を示している。図１４（ｂ）は回動片１６２を半円状から、さらに片の一部（角度θ１部分の片）を削り取って、コネクタ支持構体１５の回動範囲を［９０°＋θ１］とした場合の回動範囲変更例を示している。図１４（ｃ）は固定ブロック１６３を直方形状から、回動片１６２に係合する面部（係合面）について、係合面の一部を削り取り、傾斜角θ２の係合面として、傾斜面のコネクタ支持構体１５の回動範囲を［９０°＋θ２］とした場合の回動範囲変更例を示している。上記した図１４（ｂ）の回動範囲拡大例と図１４（ｃ）の回動範囲拡大例とを組み合わせることで、回動範囲を［９０°＋θ１＋θ２］とすることも可能である。
【００４６】
このコネクタ支持構体１５の回動範囲の拡大化より、カメラ取付（据付）時におけるカメラケーブルの引き回しを常に最小のケーブル布設スペースで行うことができ、カメラ取付（据付）現場において限られた設置スペースの中で、より柔軟な取付作業が可能となる。
【００４７】
上記実施形態によれば、経済的に有利な構成でカメラ本体にコネクタ接続されるカメラケーブルの引出方向を任意に選定できるコネクタ機構を具備した工業用カメラが提供できる。
【００４８】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、上記実施形態では、コネクタ機構２を箱形カメラ筐体１０の背面部１０ｂに設けたが、カメラ取付（据付）環境や撮影用途に応じて、箱形カメラ筐体１０の側面部１０ｃに設けることも可能である。また、コネクタ機構２の構成要素、箱形カメラ筐体１０、カメラケーブル接続用コネクタ１７等の各形状や、回動範囲設定機構１８Ｂ、回動角静止位置設定機構１８Ｃを含むコネクタ支持構体１５の構成についても上記した実施形態に限らず、使用用途や設置環境等に応じた他の形状や構成であってもよく、要は本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…工業用カメラ（カメラ本体）、２…コネクタ機構、３…撮像レンズ、１０…箱形カメラ筐体、１１…固定座、１１Ａ…台座部、１１Ｂ…段状部、１１Ｃ…回転台ガイド部、１２…回転台、１２Ａ…回転操作環部、１２Ｂ…蓋部、１２Ｃ…フランジ部、１３…締結リング、螺環部１３Ａ…、締結環部１３Ｂ…、１４…鋼球、１５…コネクタ支持構体、１６…固定用の螺子（例えばイモ螺子）、１７…カメラケーブル接続用コネクタ、１７ｆ…インターフェイス接続面、１８Ａ…支持機構、１８Ｂ…回動範囲設定機構、１８Ｃ…回動角静止位置設定機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年2月8日(2012.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
前記回転台の前記蓋部に支持された前記コネクタ支持構体は、前記蓋部に固定された固定台と、前記コネクタを嵌着するコネクタ取付孔を有するコネクタ支持台と、前記固定台に前記コネクタ支持台を回動自在に支持する支持機構と、前記固定台に支持された前記コネクタ支持台の最大回動角を規制する回動範囲設定機構と、前記固定台に対して前記コネクタ支持台の回動角静止位置を設定する回動角静止位置設定機構と、を具備して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の工業用カメラ。