(57)【要約】      （修正有）【課題】チルトテーブルにバネ式クランプ装置を装備することで、ロータリジョイントを省略可能なチルトテーブル装置を提供する。【解決手段】チルトテーブル装置１は、１対の軸支持機構２，３によりそれらの回転軸心に対し偏心状又は同心状に揺動ないし回動可能に支持されたチルトテーブル４と、１対の軸支持機構２，３の一方に装備された回転駆動手段５とを有する。チルトテーブル４にセットされるワークＷをスプリングの弾性力でクランプ可能な１又は複数のバネ式クランプ装置６をチルトテーブル４に設け、チルトテーブル４がワーク交換位置のときに、１又は複数のクランプ装置６をクランプ状態とアンクランプ状態とに亙って切換え可能なクランプ切換え手段８をチルトテーブル外に設けた。クランプ装置６は、クランプ本体と、グリップ部材と、クランプロッドと、グリップ部材を支持するサポート機構と、バネシリンダなどを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対の軸支持機構によりそれらの回転軸心に対し偏心状又は同心状に揺動ないし回動可能に支持されたチルトテーブルと、１対の軸支持機構の少なくとも一方に装備された回転駆動手段とを有するチルトテーブル装置において、
前記チルトテーブルにセットされるワークをスプリングの弾性力でクランプ可能な１又は複数のバネ式クランプ装置をチルトテーブルに設け、
前記チルトテーブルがワーク交換位置のときに、前記１又は複数のクランプ装置をクランプ状態とアンクランプ状態とに亙って切換え可能なクランプ切換え手段を、前記チルトテーブル外に設けたことを特徴とするチルトテーブル装置。
【請求項２】
前記１対の軸支持機構の軸部材に夫々連結された１対の偏心支持部材であって、チルトテーブルの両端部が連結解除可能に連結される１対の偏心支持部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のチルトテーブル装置。
【請求項３】
前記クランプ装置は、クランプ本体と、このクランプ本体の頂部を挿通して外部へ延び且つ直径が拡大・縮小可能なグリップ部材と、このグリップ部材の内側に係合されたテーパ軸部を有するクランプロッドと、グリップ部材を第１スプリングの弾性力で下方から支持するサポート機構と、クランプロッドを第２スプリングの弾性力で下方へ駆動してグリップ部材の直径を拡大させ且つクランプ側へ駆動するクランプ用バネシリンダとを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のチルトテーブル装置。
【請求項４】
前記クランプ用バネシリンダは、少なくともクランプ状態のときにクランプ本体の下端から下方へ突出する突出ロッド部を有するピストン部材を有し、前記クランプ切換え手段は前記突出ロッド部を上方へ押動することで、クランプ装置をアンクランプ状態に切換えると共に前記突出ロッド部を押動する力を解除することでクランプ状態に切換えることを特徴とする請求項３に記載のチルトテーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークをセットして機械加工に供する為のチルトテーブル装置に関し、特にチルトテーブルにバネ式クランプ装置を設け、このクランプ装置をクランプ状態とアンクランプ状態とに亙って切換えるクランプ切換え手段をチルトテーブル外の静止側に設けたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、機械加工に供するワークをセットしてワークの姿勢を変更可能にする為に、１対の軸支持機構によりそれらの回転軸心に対し偏心した軌跡に沿って揺動ないし回動可能に支持されたチルトテーブルと、１対の軸支持機構の少なくとも一方に装備された回転駆動手段とを有するチルトテーブル装置は広く実用に供されている。
従来は、チルトテーブルにワークを搭載し、複数のボルトによりワークを固定するのが普通であった。しかし、最近では、機械加工ラインの自動化を図るために、前記チルトテーブルにセットするワークを固定・固定解除する為に、チルトテーブルに１または複数の流体圧駆動式クランプ装置を設けることが多くなって来た。
【０００３】
例えば、特許文献１には、チルトテーブルの一端側を偏心支持用の立板を介して傾斜用駆動ユニットで支持し、チルトテーブルの他端側を偏心支持用の立板を介して支持装置で支持し、チルトテーブルに複数の油圧式クランプ装置を設け、これらのクランプ装置に供給・排出する油圧系統を確保する為に、支持装置に８系統の油圧通路を接続するロータリジョイントを設けている。前記ロータリジョイントには、油圧通路の系統の数以上の数の合成樹脂製の回転シールが組み込まれている。
【０００４】
前記流体圧駆動式クランプ装置として、特許文献２に記載のクランプ装置も採用されている。このクランプ装置は、図５に示すように、クランプ本体２と、グリップ部材６と、クランプロッド１１と、グリップ部材６の下端を支持する支持部材２６と、この支持部材２６を下方から支持する皿バネ２５と、クランプロッド１１を昇降駆動する油圧シリンダなどを有する。前記皿バネ２５は、クランプ本体２と支持部材２６間に圧縮状態に装着されている。ワークのクランプの際、クランプロッド１１を下方へ駆動するとき、グリップ部材６が皿バネ２５で支持された状態で直径が拡大してワークの穴の内周面をグリップし、その後クランプロッド１１とグリップ部材６は皿バネ２５の付勢力に抗して一体的に僅少距離だけ下降しクランプ状態になる。それ故、油圧シリンダからクランプロッド１１及びグリップ部材６に入力されるクランプ力が、皿バネ２５の付勢力の分だけ低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−５８２５４号公報
【特許文献２】ドイツ特許第４０２０９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
チルトテーブル装置において、チルトテーブルに油圧式クランプ装置を設ける場合には、特許文献１のチルトテーブル装置のように、軸支持機構に複数系統の油圧通路を接続するロータリジョイントを設けなければならない。そして、チルトテーブル側においても、複数系統の油圧通路を油圧配管や油圧ホースで形成するため、チルトテーブル装置の製作費が著しく高価になるうえ、チルトテーブル装置が大型化する。
【０００７】
しかも、前記のロータリジョイントに組み込まれる複数の回転シールは、摩耗しやすく耐久性に欠けるため、回転シールの交換作業が頻繁に発生する。このとき、ロータリジョイントを分解しなければならないため、そのメンテナンスに多大の労力とコストがかかる。そして、ロータリジョイントの寿命がネックになってチルトテーブル装置の寿命を延ばすことも難しい。
【０００８】
また、回転シールの摩擦抵抗が大きいため、複数の回転シールによりチルトテーブルを揺動又は回転させる抵抗が大きくなり、省エネルギーを図る上で不利であるだけでなく、油圧通路から油圧のリークが発生すると、クランプ力が低下し、トラブル原因となる。
【０００９】
本発明の目的は、チルトテーブルにバネ式クランプ装置を装備することで、ロータリジョイントを省略可能なチルトテーブル装置を提供すること、バネ式クランプ装置を静止側に設けたクランプ切換え手段でクランプ状態とアンクランプ状態とに亙って切換え可能にしたチルトテーブル装置を提供すること、などである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１のチルトテーブル装置は、１対の軸支持機構によりそれらの回転軸心に対し偏心状又は同心状に揺動ないし回動可能に支持されたチルトテーブルと、１対の軸支持機構の少なくとも一方に装備された回転駆動手段とを有するチルトテーブル装置において、前記チルトテーブルにセットされるワークをスプリングの弾性力でクランプ可能な１又は複数のバネ式クランプ装置をチルトテーブルに設け、前記チルトテーブルがワーク交換位置のときに、前記１又は複数のクランプ装置をクランプ状態とアンクランプ状態とに亙って切換え可能なクランプ切換え手段を、前記チルトテーブル外に設けたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２のチルトテーブル装置は、請求項１の発明において、前記１対の軸支持機構の軸部材に夫々連結された１対の偏心支持部材であって、チルトテーブルの両端部が連結解除可能に連結される１対の偏心支持部材を設けたことを特徴としている。
【００１２】
請求項３のチルトテーブル装置は、請求項１又は２の発明において、前記クランプ装置は、クランプ本体と、このクランプ本体の頂部を挿通して外部へ延び且つ直径が拡大・縮小可能なグリップ部材と、このグリップ部材の内側に係合されたテーパ軸部を有するクランプロッドと、グリップ部材を第１スプリングの弾性力で下方から支持するサポート機構と、クランプロッドを第２スプリングの弾性力で下方へ駆動してグリップ部材の直径を拡大させ且つクランプ側へ駆動するクランプ用バネシリンダとを備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項４のチルトテーブル装置は、請求項３の発明において、前記クランプ用バネシリンダは、少なくともクランプ状態のときにクランプ本体の下端から下方へ突出する突出ロッド部を有するピストン部材を有し、前記クランプ切換え手段は前記突出ロッド部を上方へ押動することで、クランプ装置をアンクランプ状態に切換えると共に前記突出ロッド部を押動する力を解除することでクランプ状態に切換えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、チルトテーブルにセットされるワークをスプリングの弾性力でクランプ可能な１又は複数のバネ式クランプ装置をチルトテーブルに設けるため、チルトテーブルに油圧や加圧エアなどの流体圧を用いることなく、１又は複数のバネ式クランプ装置によりワークをチルトテーブルにクランプすることができる。
【００１５】
チルトテーブルに流体圧を供給する必要がないから、軸支持機構に複数系統の流体圧を供給するためのロータリジョイントを設ける必要がない。そのため、チルトテーブル装置の製作費を節減できるうえ、ロータリジョイント及びその回転シールを省略することで、チルトテーブル装置の耐久性を格段に高め、メンテナンスコストを節減することもできる。しかも、ロータリジョイントの複数の回転シールによる摩擦を解消できるため、省エネルギーを図る上で有利であるだけでなく、油圧通路から油圧リークも発生しないためそのトラブルの発生も防止できる。
【００１６】
しかも、チルトテーブルがワーク交換位置のときに、前記１又は複数のクランプ装置をクランプ状態とアンクランプ状態とに亙って切換え可能なクランプ切換え手段を、前記チルトテーブル外に設けるため、チルトテーブルに装備した１又は複数のバネ式クランプ装置のクランプ状態とアンクランプ状態との切換えは自由に行うことができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、１対の偏心支持部材を介してチルトテーブルの両端部を１対の軸支持機構に偏心状に支持することできる。
請求項３の発明によれば、クランプ装置が、第２スプリングの弾性力で付勢されるクランプロッドによりグリップ部材をワークの穴にグリップさせてクランプする構成のもので、ワークの下面側からクランプ可能であるため、チルトテーブル上においてクランプ装置の占めるスペースを非常に小さくすることできるため、省スペースの面で有利である。
【００１８】
請求項４の発明によれば、クランプ切換え手段を簡単な構造の油圧シリンダやエアシリンダで構成することが可能になるため、クランプ切換え手段の構造が簡単で、安価に製作可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１のチルトテーブル装置の正面図である。
【図２】バネ式クランプ装置（アンクランプ状態）の断面図である。
【図３】実施例２のチルトテーブル装置の正面図である。
【図４】実施例３のチルトテーブル装置の正面図である。
【図５】従来技術に係る流体圧駆動式クランプ装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態について、実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２１】
本発明は、機械加工に供するワークをセットする為のチルトテーブル装置に関するものである。図１に示すように、チルトテーブル装置１は、１対の軸支持機構２，３と、これら軸支持機構２，３によりそれらの回転軸心に対し偏心した軌跡に沿って揺動ないし回動可能に支持されたチルトテーブル４と、１対の軸支持機構２，３の少なくとも一方（図１における右側の軸支持機構３）に装備された回転駆動手段５と、チルトテーブル４に装備された１対のバネ式クランプ装置６と、チルトテーブル４に対面する床面７側に設けたクランプ切換え手段８とを有する。
【００２２】
図１における左側の軸支持機構２は、ケース部材２０と、このケース部材２０に軸受けを介して回転自在に支持された水平な軸部材２１と、この軸部材２１の右端に連結された回転部材２２とを有する。この回転部材２２の右端部には、図１に示す正面視でＬ形の偏心支持部材２３が固定されている。偏心支持部材２３は、立向きの立板部２３ａと、立板部２３ａの下端から右方へ延びた支持板部２３ｂとを一体形成したものである。
【００２３】
図１における右側の軸支持機構３は、ケース部材３０と、このケース部材３０に軸受けを介して回転自在に支持された水平な軸部材３１と、この軸部材３１の左端に連結された回転部材３２と、前記軸部材３１を回転駆動する電動モータ５（これが回転駆動手段に相当する）及び電動モータ５の回転角度を検出するエンコーダ（図示略）とを有する。
電動モータ５は、制御ユニット１０に電気的に接続されて制御ユニット１０により駆動制御され、また、エンコーダの検出信号も制御ユニット１０に供給される。軸部材３１の内側端部には、図１に示す正面視でＬ形の偏心支持部材３３が固定されている。偏心支持部材３３は、立向きの立板部３３ａと、立板部３３ａの下端から左方へ延びた支持板部３３ｂとを一体形成したものである。
【００２４】
１対の偏心支持部材２３，３３は、左右対称の形状であり、１対の偏心支持部材２３，３３の１対の支持板部２３ｂ，３３ｂ上にチルトテーブル４が架着され、チルトテーブル４の左端部が左側の支持板部２３ｂ上に載置され且つ複数のボルトで固定され、また、チルトテーブル４の右端部が右側の支持板部３３ｂ上に載置され且つ複数のボルトで固定されている。このように、チルトテーブル４は１対の偏心支持部材２３，３３に取り外し可能に固定されており、図１に示す状態のとき、１対の支持板部２３ｂ，３３ｂが最下位置に水平姿勢で位置し、チルトテーブル４が最下位置に水平姿勢に位置し、チルトテーブル４は、軸部材２１，３１の軸心から所定距離偏心している。前記制御ユニット１０は、エンコーダからの検出信号に基づいて電動モータ５を制御することで、１対の偏心支持部材２３，３３の割り出し回転の回転角を制御する。
【００２５】
前記チルトテーブル４は、平面視にて左右方向に細長い矩形状の所定の厚さを有する厚板部材で構成されている。このチルトテーブル４の４隅付近には、ワークＷを載置するための載置台４１が夫々設けられている。
このチルトテーブル４の図１の紙面直交方向の幅方向中央部のうちチルトテーブル４の左部と右部には、夫々、スプリングの弾性力でクランプ可能なバネ式クランプ装置６が貫通状に装着されて固定され、これらクランプ装置６によって、ワークＷの底部に形成された１対の穴Ｈをクランプすることで、ワークＷをチルトテーブル４の載置台４１に固定するようになっている。
【００２６】
図２に示すように、バネ式クランプ装置６は、クランプ本体６０と、グリップ部材６３と、クランプロッド６４と、グリップ部材６３を下方から支持するサポート機構６５と、クランプ用バネシリンダ６６とを有する。クランプ本体６０は、上部本体６１とこの上部本体６１の下端部に係合された上端部を有する下部本体６２とで構成されている。上部本体６１は図示しない複数のボルトにより下部本体６２に固定されている。
【００２７】
上部本体６１は、フランジ部６１ａと、このフランジ部６１ａの中央部から立ち上がる本体筒部６１ｂとを有する。上部本体６１は、本体筒部６１ｂの上半部をチルトテーブル４上に突出させ、その他の部分はチルトテーブル４内に内嵌させた状態にチルトテーブル４に装着されており、下部本体６２はチルトテーブル４の下側へ突出している。そして、上部本体６１のフランジ部６１ａがチルトテーブル４に上方から挿通させた複数のボルト４２により固定されている。尚、本体筒部６１ｂの上端に、ワークＷを着座させる着座面を形成してもよい。
【００２８】
前記グリップ部材６３は、クランプ本体６０の本体筒部６１ｂの頂部の挿通穴を挿通して外部へ延びている。このグリップ部材６３は、周方向に４等分割した４つの分割グリップ体で直径を拡大・縮小可能に構成されている。グリップ部材６３の上半部には３段の歯を有するグリップ爪部６３ａが形成され、グリップ部材６３の下端部には基端鍔部６３ｂが形成されている。グリップ部材６３のグリップ爪部６３ａの内面には上方ほど大径化するテーパ面６３ｃが形成されている。
【００２９】
本体筒部６１ｂの頂部の挿通穴には、グリップ部材６３の外周側の隙間を塞ぐ弾力性のある合成樹脂材料製の環状のスクレーパ６７が装着され、このスクレーパ６７の下側においてグリップ部材６３には分割グリップ体を束ねる為のＯリング６８が装着されている。  グリップ部材６３の基端鍔部６３ｂは、本体筒部６１ｂの収容穴６９に径方向へ可動に収容され、また、サポート機構６５のサポート部材７０の上端板７２で下方から支持され、水平方向へ可動になっている。そのため、グリップ部材６３は、スクレーパ６７の弾性変形を介して本体筒部６１ｂに対して図２における水平方向へ可動になっているが、グリップ部材６３の軸心が本体筒部６１ｂの軸心に一致するようにスクレーパ６７によりセンタリングされる。
【００３０】
クランプロッド６４は、このグリップ部材６３を挿通する状態に配設され、クランプロッド６４はグリップ爪部６３ａの内側に係合されるテーパ軸部６４ａと、テーパ軸部６４ａの下端に連なるロッド部６４ｂと、このロッド部６４ｂの下部を含むＴ形係合部６４ｃを有する。
【００３１】
前記サポート機構６５は、グリップ部材６３を第１スプリング７３の弾性力で下方から支持することで、クランプ時にグリップ部材６３の直径の拡大を可能にするものである。  このサポート機構６５は、前記のサポート部材７０と、このサポート部材７０の下端部を支持する鍔付き筒部材７４と、この鍔付き筒部材７４の下端部の鍔部７４ａを下方から支持するバネ受け部材７５と、このバネ受け部材７５の下端に上方向き付勢力を付加する圧力コイルスプリングからなる第１スプリング７３とを備えている。
【００３２】
鍔付き筒部材７４の下端部の鍔部７４ａは、上部本体６１と下部本体６２とで形成された円形の収容穴７６に上下方向へ少しの距離だけ移動可能に装着されている。バネ受け部材７５は、下部本体６２の上端部の挿通穴７７に摺動自在に挿通され、バネ受け部材７５の下端部の係止部７５ａが下部本体６２の係止穴７８の上端壁に非接触状に対面している。図２に示す状態において、サポート機構６５によりグリップ部材６３は上限位置を保持し、クランプロッド６４も上限位置を保持し、このバネ式クランプ装置６は、アンクランプ状態である。  
【００３３】
前記クランプ用バネシリンダ６６は、クランプロッド６４を第２スプリング８０の弾性力で下方へクランプ駆動してグリップ部材６３の直径を拡大させ且つクランプ側へ駆動する。このクランプ用バネシリンダ６６は、下部本体６２に形成されたシリンダ穴８１及びこのシリンダ穴８１よりも僅かに大径に形成された基端シリンダ穴８１ａと、ピストン部材８２と、このピストン部材８２を下方へ付勢する第２スプリング８０とを有する。
【００３４】
ピストン部材８２は、基端シリンダ穴８１ａに可動に装着されたピストン部８２ａと、このピストン部８２ａから上方へ延びるピストンロッド８２ｂと、少なくともクランプ状態のときに下部本体６２の下端から下方へ突出する突出ロッド部８２ｃとを有する。
ピストンロッド８２の上端部分にはネジ軸８２ｄが形成され、このネジ軸８２ｄと協働してＴ形係合溝部８３ａを形成する筒部材８３がネジ軸８２ｄに螺合にて連結され、このＴ形係合溝部８３ａにクランプロッド６４のＴ形係合部６４ｃが横方向から挿入して係合されている。ピストン部材８２とクランプロッド６４は一体的に昇降可能である。
【００３５】
前記第１スプリング７３は、ピストン部８２ａとバネ受け部材７５の間においてピストンロッド８２ｂに圧縮状態に外装され、ピストン部材８２に対してバネ受け部材７５を上方へ弾性付勢し、サポート機構６５を上方へ弾性付勢している。前記クランプ用の第２スプリング８０のバネ力は、サポート用の第１スプリング７３のバネ力よりも格段に強力である。第２スプリング８０は、本実施例では１本の圧縮状態のコイルスプリングで構成されているが、圧縮状態の複数のコイルスプリング又は複数の皿バネで構成してもよい。
【００３６】
前記クランプ切換え手段８は、チルトテーブル４が最下位置のときにチルトテーブル４に対面する床面７側に設けられている。このクランプ切換え手段８は、１対のクランプ装置６をクランプ状態とアンクランプ状態とに亙って切換え可能である。クランプ切換え手段８は、１対のクランプ装置６に対応させて床面７側に配置した１対の油圧シリンダ８６と、これら油圧シリンダ８６に油圧を供給する油圧供給源８７を備え、これら油圧シリンダ８６と油圧供給源８７は前記制御ユニット１０により制御される。
【００３７】
前記油圧シリンダ８６は単動油圧シリンダからなり、油圧にてピストン部材（図示略）及びピストンロッド８６ａを上方へ駆動し、復帰バネによりピストン部材及びピストンロッド８６ａを下方へ駆動する。油圧シリンダ８６は、バネシリンダ６６のピストン部材８２の突出ロッド部８２ｃを上方へ押動することで、クランプ装置６をアンクランプ状態に切換えると共に突出ロッド部８２ｃを押動する力を解除することでクランプ装置６をクランプ状態に切換える。
【００３８】
次に、前記のチルトテーブル装置１の作用、効果について説明する。
チルトテーブル４の上にワークＷをセットして固定する際には、図１に示すように、チルトテーブル４を最下位置に停止させ、１対のクランプ装置６に対応する１対の油圧シリンダ８６のピストン部材を上方へ進出駆動させてクランプ装置６をアンクランプ状態に保持する。このとき、１対の油圧シリンダ８６のピストンロッド８６ａを伸長させて、油圧シリンダ８６により、クランプ装置６の突出ロッド部８２ｃを上方へ小距離押動させた状態を保持することで、クランプ装置６をアンクランプ状態に保持する。  
【００３９】
次に、そのチルトテーブル４上にワークＷを搬入して４つの載置台４１に載置すると共に、１対のクランプ装置６のグリップ部材６３とクランプロッド６４の上端部をワークＷの穴Ｈに挿入する。次に、１対の油圧シリンダ８６のピストン部材を下方へ復帰駆動させて、クランプ装置６の突出ロッド部８２ｃを押動する力を解除し、突出ロッド部８２ｃの下降動作を許容する。
【００４０】
すると、クランプ装置６において、最初にサポート機構６５によりグリップ部材６３を支持した状態で、クランプロッド６４が第２スプリング８０の弾性力で小距離下降する際に、グリップ部材６３に対してクランプロッド６４が相対的に下方移動するため、クランプロッド６４のテーパ軸部６４ａによりグリップ部材６３のグリップ爪部６３ａが直径拡大側へ拡径駆動されて、グリップ部材６３のグリップ爪部６３ａがワークＷの穴Ｈの内周面に食いつき、それに引き続いてグリップ部材６３とクランプロッド６４が第２スプリング８０の強い弾性力により微小距離下降駆動されて、ワークＷが載置台４１に着座状態にクランプされる。
【００４１】
このクランプ状態になるとき、第１スプリング７３は当初グリップ部材６３をサポートするように作動するが、グリップ部材６３の拡径後には、第１スプリング７３の弾性力は、ピストン部材８２に対して内力となるため、サポート機構６５のスプリング７３の弾性力でクランプ力を低下させることがなく、スプリング８０の弾性力を全てクランプ力として利用することができる。
【００４２】
このチルトテーブル装置１は、次の効果を奏する。
チルトテーブル４にセットされるワークＷを第２スプリング８０の弾性力でクランプ可能な１対のバネ式クランプ装置６をチルトテーブル４に設けたため、チルトテーブル４に油圧や加圧エアなどの流体圧を用いることなく、１対のバネ式クランプ装置６によりワークＷをチルトテーブル４にクランプすることできる。
【００４３】
チルトテーブル４に流体圧を供給する必要がないから、軸支持機構２，３に複数系統の流体圧を供給するためのロータリジョイントを設ける必要がない。そのため、チルトテーブル装置１の製作費を節減できるうえ、ロータリジョイント及びその回転シールを省略することで、チルトテーブル装置１の耐久性を格段に高め、メンテナンスコストを節減することもできる。しかも、ロータリジョイントの複数の回転シールによる摩擦を解消できるため、省エネルギーを図る上で有利であるだけでなく、油圧通路から油圧リークも発生しないためそのトラブルの発生も防止できる。
【００４４】
しかも、チルトテーブル４が最下位置のときにチルトテーブル４に対面する床面７側に、前記１対のクランプ装置をクランプ状態とアンクランプ状態とに亙って切換え可能なクランプ切換え手段８を設けるため、チルトテーブル４に装備した１対のバネ式クランプ装置６のクランプ状態とアンクランプ状態との切換えを自由に行うことができる。そして、１対の偏心支持部材２３，３３を介してチルトテーブル４の両端部を１対の軸支持機構２，３に偏心状に支持することできる。
【００４５】
クランプ装置６が、第２スプリング８０の弾性力で付勢されるクランプロッド６４によりグリップ部材６３をワークＷの穴Ｈの内周面にグリップさせてクランプする構成のもので、ワークＷの下面側からクランプ可能であるため、チルトテーブル４上においてクランプ装置６の占めるスペースを非常に小さくすることできるため、省スペースの面で有利である。クランプ切換え手段８を簡単な構造の油圧シリンダ８６やエアシリンダで構成することが可能になるため、クランプ切換え手段８の構造が簡単で、安価に製作可能である。
【実施例２】
【００４６】
実施例２に係るチルトテーブル装置１Ａについて図３に基づいて説明する。
但し、前記チルトテーブル装置１と同様の構成要素に同様の符号を付して図示し説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。尚、前記油圧供給源８７と制御ユニット１０は図示省略した。クランプ装置６の上部本体６１がチルトテーブル４上へ突出し且つ下部本体６２がチルトテーブル４に内嵌させた状態に装着されている。但し、クランプ装置６のピストン部材８２の突出ロッド部８２ｃは、チルトテーブル４の下面から突出可能になっている。クランプ切換え手段８Ａを構成する１対の油圧シリンダ８６Ａは、前記油圧シリンダ８６と同様のものであるが、そのピストンロッドの長さが長く形成されている。
【実施例３】
【００４７】
実施例２に係るチルトテーブル装置１Ｂについて図４に基づいて説明する。
但し、前記チルトテーブル装置１と同様の構成要素に同様の符号を付して図示し説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。尚、前記油圧供給源８７と制御ユニット１０は図示省略した。クランプ装置６の上部本体６１がチルトテーブル４上へ突出し且つ下部本体６２がチルトテーブル４に内嵌させた状態に装着されている。但し、クランプ装置６のピストン部材８２の突出ロッド部８２ｃは、チルトテーブル４の下面から突出可能になっている。クランプ切換え手段８Ｂは、１つの油圧シリンダ８６Ｂと、この油圧シリンダ８６Ｂのピストンロッド８６ｃの上端に連結された水平な角棒部材８７とで構成され、角棒部材８７の両端部で１対のクランプ装置６のピストン部材８２の突出ロッド部８２ｃを操作して、クランプ状態とアンクランプ状態とに切換え可能に構成されている。この構成の場合、油圧シリンダ８６Ｂの数を節減することができる。
【００４８】
次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
（１）前記クランプ装置６の数は、２つに限定される訳ではなく、ワークの形状やサイズに応じて必要な数のクランプ装置を装備することができる。
（２）前記バネ式クランプ装置６は一例に過ぎない。ワークの穴以外の、ワークの側部やや上面を押圧してクランプする種々のバネ式クランプ装置も採用可能である。
（３）前記クランプ切換え手段は油圧シリンダ以外に、エアシリンダ、電動モータ及びカム機構などで構成してもよい。
【００４９】
（４）前記チルトテーブル装置１，１Ａ，１Ｂにおける偏心支持部材２３，３３を省略し、チルトテーブル４を軸部材２１，３１に対して同心回転するように軸部材２１，３１に支持したチルトテーブル装置にも本発明を同様に適用することができる。
（５）前記クランプ装置６をチルトテーブル装置以外に適用することも可能であり、その場合、下部本体６２の下端を閉じる閉鎖部材を設け、ピストン部８２ａの下側にアンクランプ流体圧室を設け、このアンクランプ流体圧室に供給する流体圧によりアンクランプ作動させるような構成とすることも可能である。
（６）その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、１対の軸支持機構に偏心支持されたチルトテーブル上にワークを固定し、チルトテーブルの割り出し揺動や割り出し回転をしながらワークを機械加工するためのチルトテーブル装置を提供する。
【符号の説明】
【００５１】
１，１Ａ，１Ｂ        チルトテーブル装置
２，３          軸支持機構
４              チルトテーブル
５              回転駆動手段
６              バネ式クランプ装置
８，８Ａ，８Ｂ  クランプ切換え手段
２３，３３      偏心支持部材
６０            クランプ本体
６３            グリップ部材
６４            クランプロッド
６５            サポート機構
６６            クランプ用バネシリンダ
７３            第１スプリング
８０            第２スプリング
８２            ピストン部材
８２ｃ          突出ロッド部
８６，８６Ａ，８６Ｂ      油圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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