(57)【要約】【課題】運転者が車両を充電可能な位置に効率よく誘導する情報を提供する車両充電装置、充電可能範囲通知方法および充電可能範囲通知プログラムを提供する。【解決手段】画像データを解析して車両の車種を検出して、検出した車種に対応するインレットの位置と画像データを用いて充電装置と車両のインレットまでの距離を計測する画像処理部と、充電装置と車両のインレットまでの距離が、車両が車両充電装置に近づいてきたことを判定する車両有無判定範囲内にあるか否かと、充電用のケーブルの長さを表す充電可能範囲内にあるか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果と充電装置と車両との距離を用いて、充電装置と車両との距離、充電装置と車両との位置関係、充電可能範囲を表示する画像データを生成する生成部と、生成した画像データを車両に送信する通知部と、を備える車両充電装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に電力を供給する車両充電装置であって、
撮影した画像データを前記充電装置に送信する画像取得部と、
前記画像データを画像処理を用いて解析して前記車両の車種を検出して、検出した前記車種に対応するインレットの位置を記録部から取得し、取得したインレットの位置と前記画像データを用いて前記充電装置と前記車両のインレットまでの距離を求める画像処理部と、
前記車両が前記車両充電装置に近づいてきたことを判定する車両有無判定範囲内にあるか否かと、充電用のケーブルの長さを表す充電可能範囲内にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果と前記充電装置と前記車両との距離を用いて、前記充電装置と前記車両との距離、前記充電装置と前記車両との位置関係、前記充電可能範囲を表示する画像データを生成する生成部と、
生成した前記画像データを前記車両に送信する通知部と、
を備えることを特徴とする車両充電装置である。
【請求項２】
車両に電力を供給する車両充電装置が、前記車両に充電可能範囲を通知する充電可能範囲通知方法であって、
車両充電装置は、
撮影した画像データを前記充電装置に送信する画像取得部から前記画像データを取得し、
前記画像データを画像処理を用いて解析して前記車両の車種を検出して、検出した前記車種に対応するインレットの位置を記録部から取得し、取得したインレットの位置と前記画像データを用いて前記充電装置と前記車両のインレットまでの距離を求め、
前記車両が前記車両充電装置に近づいてきたことを判定する車両有無判定範囲内にあるか否かと、充電用のケーブルの長さを表す充電可能範囲内にあるか否かを判定し、
前記判定の結果と前記充電装置と前記車両との距離を用いて、前記充電装置と前記車両との距離、前記充電装置と前記車両との位置関係、前記充電可能範囲を表示する画像データを生成し、
生成した前記画像データを前記車両に送信する、
前記車両は、
前記画像データを受信し、
前記充電装置と前記車両との位置関係、前記充電装置と前記車両との距離および前記充電可能範囲を表示するための画像データを、出力部に表示する、
ことを特徴とする充電可能範囲通知方法である。
【請求項３】
車両に電力を供給する車両充電装置のコンピュータに、
撮影した画像データを前記充電装置に送信する画像取得部から取得し、前記画像データを画像処理を用いて解析して前記車両の車種を検出して、検出した前記車種に対応するインレットの位置を記録部から取得し、取得したインレットの位置と前記画像データを用いて前記充電装置と前記車両のインレットまでの距離を求める処理と、
前記車両が前記車両充電装置に近づいてきたことを判定する車両有無判定範囲内にあるか否かと、充電用のケーブルの長さを表す充電可能範囲内にあるか否かを判定する処理と、
前記判定の結果と前記充電装置と前記車両との距離を用いて、前記充電装置と前記車両との距離、前記充電装置と前記車両との位置関係、前記充電可能範囲を表示するための画像データを生成する処理と、
生成した前記画像データを前記車両に送信する処理と、
を実行させることを特徴とする実行充電可能範囲通知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電可能範囲を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド自動車が実用化されるのに伴ってそれらの車両を充電する充電装置の需要が高まっている。充電装置には、例えば、急速充電用の充電スタンドや普通充電用の充電スタンドがある。急速充電用の充電スタンドの充電用ケーブルは、供給電流が大きいために、普通充電用の充電スタンドの充電用ケーブルより太く設計されており、ケーブル長も短くなっている。そのため、急速充電用の充電スタンドで車両を充電する際には、充電スタンドと車両のインレットの位置が遠いとケーブルが届かず、適切な距離まで車両を動かさなければならないという不便さがある。また、普通充電用の充電スタンドのケーブルは、急速充電用の充電スタンドの充電用ケーブルと比べると細くケーブル長も長いが、車両の駐車位置が充電スタンドから離れているとケーブルの取り回しが難しくなる。さらに、充電スタンドによりケーブル長が異なるため、運転者はケーブルが届く範囲を確認できず、車両をどの位置に駐車すべきかを判断することが困難である。
【０００３】
例えば、複数の補給口を有するハイブリッド車両およびその運転者を適切に案内・誘導する誘導システムが知られている。この誘導システムによれば、ハイブリッド車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、補給情報を取得する補給情報取得部と、燃料口または充電口の少なくとも一方の配置に関する情報を取得する補給口配置情報取得部と、を備えている。また、この誘導システムは、燃料補給装置または電力補給装置の少なくとも一方の配置に関する情報を含む施設情報を記憶する施設情報記憶部と、車両の進入すべき方向を判断する進入方向判断部と、車両の進入を誘導する誘導装置と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０２３７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、車両を充電可能な位置に効率よく誘導する情報を運転者に提供する車両充電装置、充電可能範囲通知方法および充電可能範囲通知プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施の態様のひとつである車両に電力を供給する車両充電装置は、画像取得部、画像処理部、判定部、生成部、通知部を備える。
画像取得部は、撮影した画像データを上記充電装置に送信する。
【０００７】
画像処理部は、上記画像データを画像処理を用いて解析して上記車両の車種を検出して、検出した上記車種に対応するインレットの位置を記録部から取得し、取得したインレットの位置と上記画像データを用いて上記充電装置と上記車両のインレットまでの距離を求める。
【０００８】
判定部は、上記車両が上記車両充電装置に近づいてきたことを判定する車両有無判定範囲内にあるか否かと、充電用のケーブルの長さを表す充電可能範囲内にあるか否かを判定する。
【０００９】
生成部は、上記判定部の判定結果と上記充電装置と上記車両との距離を用いて、上記充電装置と上記車両との距離、上記充電装置と上記車両との位置関係、上記充電可能範囲を表示する画像データを生成する。
【００１０】
通知部は、生成した上記画像データを上記車両に送信する。
【発明の効果】
【００１１】
本実施の態様によれば、車両の充電をする際に、運転者が該車両を充電可能な位置に効率よく誘導できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１の車両と車両充電装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】実施形態１の車両充電装置の制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図３】記録部に記録されているテーブルのデータ構造の一実施例を示す図である。
【図４】車両充電装置と車両の位置関係の一実施例を示す図である。
【図５】実施形態１の車両の制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図６】実施形態１の車両の入出力部に出力される表示の一実施例を示す図である。
【図７】実施形態２のコンピュータのハードウェア構成の一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下図面に基づいて、実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態１の車両と車両充電装置の一実施例を示すブロック図である。図１の車両充電装置１は、後述する制御部４、記録部５、通信部６、充電部７を備え、画像取得装置３と接続されている。また、図１の車両２は、後述する通信部１６、制御部１７、記録部１８、入出力部１９を備えている。画像取得装置３は、カメラやビデオカメラなどであり車両に関する画像を取得して制御部４に送信する。車両充電装置１は、画像取得装置３と一体型であってもよいし、画像取得装置３を後付できるように、車両充電装置１に画像取得装置３から画像を取得するための入出力端子や電力供給端子を設けてもよい。
【００１４】
制御部４は、画像処理部１３、判定部１４、生成部１５を備えている。制御部４は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）やプログラマブルなデバイス（Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）、Programmable Logic Device（ＰＬＤ）など）を用いてもよい。なお、画像処理部１３、判定部１４、生成部１５については後述する。
【００１５】
記録部５には、プログラム、テーブル、データなどが記録されている。また、記録部５は、例えばRead Only Memory（ＲＯＭ）、Random Access Memory（ＲＡＭ）などのメモリやハードディスクなどである。また、記録部５は、パラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、ワークエリアとして用いることもできる。
【００１６】
通信部６は、車両２の入出力部１９に運転者に提示する車両充電装置１と車両２との関係を示す画像や音声を含む通知情報を、車両２の通信部１６に送信する。通信方式は例えば、無線通信、赤外線通信などが考えられるが、画像や音声に関する情報を送信できれば限定されるものではない。
【００１７】
充電部７は、一次側電力源から電力線８を介して供給される電力を、車両に供給可能な電圧に変換してから、車両に電力を供給する。充電部７は、例えば、急速充電用の充電装置または普通充電用の充電装置などである。急速充電用の充電装置である場合は、急速充電用ケーブル９とプラグ１０を備えている。普通充電用の充電装置である場合には、普通充電用ケーブル１１とプラグ１２を備えている。車両充電装置１は、急速充電用または普通充電用のいずれかひとつの機能を備えていればよい。
【００１８】
車両２について説明する。
車両２の通信部１６は、車両充電装置１から送信される通知情報を含む送信信号を受信して、車両２の入出力部１９に運転者に提示する車両充電装置１と車両２との関係を示す画像や音声に関する情報を、制御部１７に送信する。通信方式は、例えば、無線通信、赤外線通信などが考えられるが、画像や音声に関する情報を送信できれば限定されるものではない。
【００１９】
制御部１７は、車両２の各部を制御するとともに、運転者に提示する車両充電装置１と車両２との関係を示す画像や音声に関する情報と、記録部１８に記録されている各種情報を取得して、入出力部１９に出力する画像や音声のデータを生成する。制御部１７は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）やプログラマブルなデバイス（Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）、Programmable Logic Device（ＰＬＤ）など）を用いてもよい。
なお、制御部１７は、出力する画像や音声のデータを新たに生成しないで、車両充電装置１から送られてきた画像や音声を直接入出力部１９に出力してもよい。
【００２０】
記録部１８には、プログラム、テーブル、データなどが記録されている。また、記録部１８は、例えばRead Only Memory（ＲＯＭ）、Random Access Memory（ＲＡＭ）などのメモリである。また、記録部１８は、パラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、ワークエリアとして用いることもできる。
【００２１】
入出力部１９は、制御部１７で生成した出力データを出力する。車両充電装置１から取得した情報を用いて出力部に充電可能範囲や車両充電装置１と車両の位置関係を出力する。入力部としては、キーボード、スイッチなどが考えられる。出力部としてディスプレイを有している場合には、ディスプレイに設けられたタッチパネルなどが入力部として考えられる。また、出力部は、ディスプレイ、スピーカなどが考えられる。
【００２２】
なお、カーナビゲーションシステムのハードウェアを利用して制御部１７、記録部１８の機能を実現してもよい。
車両充電装置１の制御部４の動作について説明する。
【００２３】
図２は、実施形態１の車両充電装置の制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。ステップＳ１では、制御部４の画像処理部１３が画像取得装置３から画像データを取得して画像処理をする。画像処理部１３は、静止画または動画など画像データを取得して記録部５などの記録領域に記録する。次に、画像処理部１３は画像データを既存の技術により解析して、画像データに含まれる背景と車両を分離する。画像処理部１３は、例えば、予め決められたタイミングで画像データを記録部５に記録して、記録した複数の画像データ各々の対応する位置の画素データを順番に比較する。次に、比較した位置の画素データに含まれる情報が同じである場合は移動していない物体の一部と判定し、異なる場合には移動している物体の一部であると判定する。その結果を用いて、移動していない物体を特定して背景とし、移動している物体を車両であるか否かを判定するためのデータとして分離する。次に、移動している物体であると判定されたデータを解析して、移動している物体の特徴点や線分を抽出する。
【００２４】
ステップＳ２では、画像処理部１３がステップＳ１の画像処理結果を用いて車種を検出する。例えば、移動している物体の特徴点や線分を解析して車両であるか否かを判定して、車両である場合には車種を上記特徴点や線分などを用いて特定する。車種の特定の方法は、上記移動している物体の特徴点や線分のデータと、予め記録部５に記録した複数の車両各々の特徴点や線分などのデータを比較して、特徴点や線分などの一致率が閾値以上で、かつ最も高いと判定された車種を選択する。その後、記録部５に記録されている画像処理結果テーブルの「車種情報」に記録する。図３の例では、画像処理結果テーブル３１の「車種情報」には「車両Ｃ」が記録されている。なお、車種を特定する方法は、上記方法に限定されるものではなく、車種を特定できれば他の方法を用いてもよい。
【００２５】
また、画像処理以外の方法としては、例えば、車両２に車種情報を送信する機能を備え、車種情報を車両充電装置１が受信して、車種を特定してもよい。
ステップＳ３では、画像処理部１３が車両２のインレット位置を検出する。画像処理部１３は、画像処理結果テーブルの「車種情報」と一致する記録部５のインレット位置テーブルの「車種情報」を検索して、「車種情報」に関連付けられている「インレット位置情報１」「インレット位置情報２」を抽出する。
【００２６】
図３の画像処理結果テーブル３２は、「車種情報」「インレット位置情報１」「インレット位置情報２」を有しており、「車種情報」には「車両Ａ」「車両Ｂ」「車両Ｃ」「車両Ｄ」「車両Ｅ」「車両Ｆ」・・・が記録されている。「インレット位置情報１」には「インレット位置Ａ１」「インレット位置Ｂ１」「インレット位置Ｃ１」「インレット位置Ｄ１」「インレット位置Ｅ１」「インレット位置Ｆ１」・・・が記録されている。インレット位置情報１は急速充電用のインレットの位置情報である。「インレット位置情報２」には「インレット位置Ａ２」「インレット位置Ｂ２」「インレット位置Ｃ２」「−」「インレット位置Ｅ２」「インレット位置Ｆ２」・・・が記録されている。インレット位置情報２は普通充電用のインレットの位置情報である。「−」はインレットがないことを示す。インレット位置情報１、インレット位置情報２は、例えば、車両の前方からインレットまでの距離、車両の後方からインレットまでの距離などのデータのいずれかが記録されている。なお、インレット位置情報１、インレット位置情報２に、地面からインレットまでの高さを有してもよく、この高さを用いることで車両充電装置１からインレットまでの距離をさらに詳細に求めることができる。
【００２７】
図３の例では、画像処理結果テーブル３１の「車種情報」に「車両Ｃ」が記録されているので、「インレット位置Ｃ１」「インレット位置Ｃ２」が抽出される。
ステップＳ４では、画像処理部１３が画像処理結果を用いて車両充電装置１と車両２の距離を計測する。例えば、画像処理部１３は画像に映っているナンバプレート、車両のドア、窓などの大きさを用いて、車両前方または後方までの距離を計測する。その後、画像処理結果テーブルの「距離情報」に記録する。なお、車両充電装置１と車両２との距離を計測する方法は、上記説明した方法に限定されるものではなく、距離を計測できれば他の方法を用いてもよい。なお、画像処理以外の車両前方または後方までの距離を計測する方法としては、例えば、車両充電装置１にレーダやミリ波レーダなどの計測装置を備えて車両充電装置１と車両２との距離を計測してもよい。
【００２８】
次に、急速充電用の車両充電装置１であれば、該車両充電装置１から車両前方までの距離を計測した距離にインレット位置情報１に含まれる車両前方からインレットまで距離を加算して、距離を求める。また、バックをしながら車両充電装置１に近づく車両であれば、後方までの距離を計測した距離にインレット位置情報１に含まれる車両後方からインレットまで距離を加算して、距離を求める。
【００２９】
または、普通充電用の車両充電装置１であれば、該車両充電装置１から車両前方までの距離にインレット位置情報２に含まれる車両前方からインレットまで距離を加算して、距離を求める。また、バックをしながら車両充電装置１に近づく車両であれば、後方までの距離を計測した距離にインレット位置情報２に含まれる車両後方からインレットまで距離を加算して、距離を求める。
【００３０】
図４の例は、車両が前から車両充電装置１に近づいてくるので、車両充電装置１から前方までの距離を計測した距離Ｌ１とインレット位置情報２に含まれる車両前方からインレットまで距離Ｌ２を加算して、距離を求める。
【００３１】
なお、車両２が車両充電装置１に対して側面を向いているときは、計測した距離にインレットまでの距離を加算せずに、計測した距離をそのまま用いることが考えられる。
ステップＳ５では、制御部４の判定部１４がステップＳ４で計測した距離と閾値を比較して閾値範囲内であれば車両２が充電するために車両充電装置１に近づいたと判定してステップＳ６（Ｙｅｓ）に移行する。範囲外であれば充電する車両が車両充電装置１付近にいないと判定してステップＳ１（Ｎｏ）に移行する。上記閾値は、記録部５のケーブル長テーブルなどに記録されている。
【００３２】
図３のケーブル長テーブル３３は、充電するために車両充電装置１に近づいた車両２があるか否かを判定する閾値「車両有無判定範囲」、急速充電用のケーブル長を示す「ケーブル長情報１」と普通充電用のケーブル長を示す「ケーブル長情報２」を有している。図３の例では、「車両有無判定範囲」には「１０ｍ」が記録され、「ケーブル長情報１」には「１ｍ」が記録され、「ケーブル長情報２」には「７ｍ」が記録されている。
【００３３】
図３の例では画像処理結果テーブル３１の車両前方までの距離を示す「距離情報」に４ｍが記録され、インレット位置情報２に含まれる車両前方からインレットまで距離に２ｍが記録されているとすると、４ｍと２ｍを加算して距離６ｍが求まる。その場合、既に車両と車両充電装置１の計測した距離が６ｍに近づいているので、車両有無判定範囲である閾値１０ｍの範囲内に存在するのでステップＳ６に移行する。また、図４の例では車両２が車両有無判定範囲を示す破線４１より車両充電装置１に近づいていることを示している。
【００３４】
ステップＳ６では、判定部１４が充電可能範囲に車両が存在するか否かを判定して、充電可能範囲に車両が存在する場合にはステップＳ７（Ｙｅｓ）に移行し、範囲外であればステップＳ８（Ｎｏ）に移行する。上記充電可能範囲は、車両充電装置１各々に備えられているケーブルの長さが記録部５のケーブル長テーブルなどに記録されている。図３の例では画像処理結果テーブル３１の「距離情報」に４ｍが記録され、インレット位置情報２に含まれる車両前方からインレットまで距離に２ｍが記録されているとすると、４ｍと２ｍを加算して６ｍが求まる。普通充電の場合を考えると、既に車両と車両充電装置１の計測した距離が６ｍに近づいているので、充電可能範囲である「ケーブル長情報２」に記録されている閾値７ｍの範囲内に存在するのでステップＳ７に移行する。また、図４の例では車両２が充電可能範囲を示す破線４２より車両充電装置１に近づいていることを示している。
【００３５】
ステップＳ７では、制御部４の生成部１５が車両有無判定範囲であり充電可能範囲に存在する場合の出力情報を生成する。ステップＳ８では、生成部１５が車両有無判定範囲で、かつ充電可能範囲に存在しない場合の出力情報を生成する。図３の例において車両有無判定範囲で、かつ充電可能範囲に存在する場合の出力情報は、７ｍ以内の範囲に車両が存在する場合に生成される。車両有無判定範囲で、かつ充電可能範囲に存在しない場合の出力画像情報は、１０ｍ〜７ｍの範囲に車両が存在する場合に生成される。
【００３６】
普通充電の場合であり、画像処理結果テーブル３１の「距離情報」に車両前方までの距離が４ｍで、インレット位置情報２に含まれる車両前方からインレットまで距離が２ｍである場合について説明する。生成部１５は、上記４ｍと２ｍを加算して求めた６ｍと、一致するデータを出力情報テーブル３４の「計測情報」を検索して求める。
【００３７】
図３の出力情報テーブル３４は、「計測情報」「出力画像情報」「出力音声情報」を有している。「計測情報」には車両充電装置１からインレットまでの距離が記録されている。図３の例では、「１ｍ」「２ｍ」「３ｍ」「４ｍ」「５ｍ」「６ｍ」・・・が記録されている。車両２の入出力部１９に出力する画像である「出力画像情報」は、「計測情報」に関連付けられ「画像１」「画像２」「画像３」「画像４」「画像５」「画像６」・・・が記録されている。車両２の入出力部１９に出力する音声である「出力音声情報」は、「計測情報」に関連付けられ「音声１」「音声２」「音声３」「音声４」「音声５」「音声６」・・・が記録されている。なお、「出力画像情報」と「出力音声情報」のいずれかを出力情報テーブル３４に記録すればよい。図３の例で生成部１５は、「計測情報」の「６ｍ」に関連付けられている「画像６」「音声６」を取得して、通知部６に送信する。
【００３８】
ステップＳ９では、制御部４の通信部６が通知情報を車両に通知する。通知情報は、例えば、通知情報テーブル３５に示されているように「車種情報」「出力画像情報」「出力音声情報」を有している。図３の例では、「車種情報」には「車両Ｃ」、「出力画像情報」には「画像６」、「出力音声情報」には「音声６」が記録されている。なお、「車種情報」は必ずしも必要ではないが、車両側で車種が間違えているか否かを判定するさいに用いてもよい。すなわち、この情報を用いて判定することにより、車種が間違えている場合には運転者にデータを提示しないなどの処理をする。その結果、運転者は間違った情報により車両２を誘導しない。なお、通知情報テーブル３５には、「出力画像情報」と「出力音声情報」のいずれか１つだけを記録するだけでもよい。また、通信部６は車両２の通信部１６に上記通知情報に通知するための情報を付加して、通信部１６に送信する。
【００３９】
ステップＳ９の処理が完了するとステップＳ１に移行する。
車両の制御部１７の動作について説明する。
図５は、実施形態１の車両の制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。ステップＳ５１では、制御部１７が出力情報を取得する。通信部１６は、通信部６から通知情報を取得して通知情報から出力情報だけを取り出して制御部１７に送信する。
【００４０】
ステップＳ５２では制御部１７が画像処理をして入出力部１９に出力データを生成する。例えば、運転者に提示する車両充電装置１と車両２との関係を示す画像や音声に関する情報と、記録部１８に記録されている各種情報を取得して、入出力部１９に出力データを生成する。なお、制御部１７は、出力データを新たに生成しないで、車両充電装置１から送られてきた画像や音声を直接入出力部１９に出力してもよい。
【００４１】
ステップＳ５３では、制御部１７が入出力部１９へ出力する。車両２に表示される画像について説明する。図６は、実施形態１の車両の入出力部に出力される表示の一実施例を示す図である。図６の黒塗りの円形６３は車両充電装置１を示している。本例では、黒塗りの円形で示しているが図の形状は限定されるものではない。図６の車両を示す図形６４は車両２に対応する。また、四角６５、黒塗り四角６６は、インレットの位置を示している。なお、車両６４の位置は、車両充電装置１と車両２のインレットとの距離により変更される。破線６１は、車両有無判定範囲を示している。破線６２は、充電可能範囲を示している。破線６１は表示しなくてもよい。また、図６の長方形上の表示部分６７は、車両充電装置１と車両２との距離を表示する部分である。例えば、ステップＳ４で求めた図４に示した距離Ｌ１＋Ｌ２などを表示する。なお、表示部分６７の表示箇所は画面１９上であれば限定されるものではない。
【００４２】
なお、図６は一実施例であり図６で用いられている形状には限定されるものではない。また、表示形式も上方からの表示だけでなく、立体表示（３Ｄ）やバードビューなどの表示をしてもよい。また、図４に示したような表示をしてもよい。
【００４３】
実施形態１によれば、車両の充電をする際に、該車両を充電可能な位置に効率よく誘導できる。
実施形態２について説明する。
【００４４】
図７は、実施形態２のコンピュータのハードウェア構成の一実施例を示す図である。コンピュータのハードウェア７００は、ＣＰＵ７０１、記録部７０２、記録媒体読取装置７０３、入出力インタフェース７０４（入出力Ｉ／Ｆ）、通信インタフェース７０５（通信Ｉ／Ｆ）などを備えている。また、上記各構成部はバス７０６によってそれぞれ接続されている。
【００４５】
ＣＰＵ７０１は、記録部７０２に格納されている上記説明した制御部４が行う処理を実行する。
記録部７０２には、ＣＰＵ７０１が実行するプログラムやデータが記録されている。また、ワークエリアなどとして使用される。また、記録部７０２は上記説明した記録部５の機能を有する。記録部７０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブなどである。
【００４６】
記録媒体読取装置７０３は、ＣＰＵ７０１の制御に従って記録媒体７０７に対するデータのリード／ライトを制御する。そして、記録媒体７０７に記録媒体読取装置７０３の制御で書き込まれたデータを記録させたり、記録媒体７０７に記憶されたデータを読み取らせたりする。また、着脱可能な記録媒体７０７は、コンピュータで読み取り可能なｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ（非一時的）な記録媒体として、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）などがある。光ディスクには、Digital Versatile Disc (ＤＶＤ)、ＤＶＤ−ＲＡＭ、Compact Disc Read Only Memory (ＣＤ−ＲＯＭ)、ＣＤ−Ｒ(Recordable)／ＲＷ(ReWritable)などがある。光磁気記録媒体には、Magneto-Optical disk (ＭＯ)などがある。なお、記録部７０２もnon-transitory（非一時的）な記録媒体に含まれる。
【００４７】
入出力インタフェース７０４は、入出力装置７０８が接続され、利用者が入力した情報を受信し、バス７０６を介してＣＰＵ７０１に送信する。また、ＣＰＵ７０１からの命令に従ってディスプレイの画面上に操作情報などを表示する。入出力装置７０８は、入力部と出力部を備えている。
【００４８】
通信インタフェース７０５は、必要に応じ、他のコンピュータとの間のLocal Area Network（ＬＡＮ）接続やインターネット接続や無線接続を行うためのインタフェースである。また、他の装置に接続され、外部装置からのデータの入出力を制御する。
【００４９】
このようなハードウェア構成を有するコンピュータを用いることによって、上記説明した各種処理機能が実現される。その場合システムが有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体７０７に記録しておくことができる。なお、上記各種処理機能は、実施形態１で説明したフロー図などである。
【００５０】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体７０７が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００５１】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、記録媒体７０７に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記録部７０２に格納する。そして、コンピュータは、自己の記録部７０２からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、記録媒体７０７から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【００５２】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。なお、各実施例は処理に矛盾の無い限りにおいて、互いに組み合わせても構わない。
【符号の説明】
【００５３】
１  車両充電装置
２  車両
３  画像取得装置
４  制御部
５  記録部
６  通信部
７  充電部
８  電力線
９  急速充電用ケーブル
１０  プラグ
１１  普通充電用ケーブル
１２  プラグ
１３  画像処理部
１４  判定部
１５  生成部
１６  通信部
１７  制御部
１８  記録部
１９  入出力部
７０１  ＣＰＵ
７０２  記録部
７０３  記録媒体読取装置
７０４  入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）
７０５  通信インタフェース７０５（通信Ｉ／Ｆ）
７０６  バス
７０７  記録媒体
７０８  入出力装置
【図１】
2012039743.tif 000003
【図２】
2012039743.tif 000004
【図３】
2012039743.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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