(57)【要約】【課題】ワイパの表面や、液体吐出ヘッドの吐出面における液体の固着を抑制する。【解決手段】ワイパ２１の表面に、当該表面に沿って昇降可能なインク吸収体２２が設けられている。吐出面４ａに付着したインクをワイパ２１で拭き取った後、インク吸収体２２を上昇させて、ワイパ２１の表面に付着したインクをインク吸収体２２で吸収する。前回の吐出面４ａの拭き取りからの経過時間が長い場合には、さらに、インク吸収体２２の位置を保持したままワイパ２１を上昇させた上で、ワイパ２１と吐出面４ａとを相対移動させることによって、インク吸収体２２を吐出面４ａに固着したインクをインク吸収体２２に吸収されたインクで溶かし、その後、再度、吐出面４ａに付着したインクをワイパ２１で拭き取り、ワイパ２１の表面に付着したインクをインク吸収体２２で吸収する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出面に形成されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面に接触して前記吐出面に沿った方向に前記吐出面と相対移動することによって、前記吐出面に付着した液体を拭き取るワイパと、
前記ワイパの表面に設けられているとともに、前記ワイパの表面に沿って、前記ワイパの前記吐出面と接触する先端部の少なくとも一部に対向する対向位置と、前記対向位置からずれた、前記ワイパの前記先端部全体を露出させる露出位置との間で移動する液体吸収体と、
を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記吐出面と交差する方向に前記ワイパと前記吐出面とを相対移動させて、前記ワイパを、前記吐出面と接触する接触位置、及び、前記吐出面から離隔した離隔位置のいずれかに選択的に位置付けるワイパ接離機構と、
前記吐出面に沿う方向に前記ワイパと前記吐出面とを相対移動させる相対移動機構と、
前記液体吸収体を前記対向位置と前記露出位置の間で移動させる吸収体移動機構と、
前記ワイパ接離機構、前記相対移動機構及び前記吸収体移動機構を制御する制御手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、
前記吸収体移動機構を制御して前記液体吸収体を前記露出位置に位置させた状態で、前記ワイパ接離機構を制御して前記ワイパを前記接触位置に位置付けるとともに、前記相対移動機構を制御して前記ワイパと前記吐出面を相対移動させることによって、前記吐出面に付着した液体を前記吐出面に接触させた前記ワイパで拭き取る拭き取り動作を実行させるとともに、
前記拭き取り動作の直後に、前記吸収体移動機構を制御して前記液体吸収体を前記露出位置から前記対向位置に移動させることによって、前記ワイパの表面に付着した液体を前記液体吸収体で吸収する吸収動作を実行させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記吸収動作の後、さらに、前記液体吸収体を前記対向位置に位置させたまま、前記ワイパ接離機構を制御して、前記ワイパを前記接触位置に位置付けることで、前記液体吸収体を前記吐出面と接触する位置に位置付けるとともに、前記相対移動機構を制御して、前記ワイパと前記吐出面を前記吐出面に沿う方向に相対移動させることによって、前記吐出面に固着した液体を、前記吐出面に接触させた前記液体吸収体に吸収された液体で溶かす溶解動作を実行させるとともに、
前記溶解動作の後、前記ワイパ接離機構、前記相対移動機構及び前記吸収体移動機構を制御して、再度前記拭き取り動作を実行させることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記相対移動機構を制御して、前記溶解動作における前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度を、前記拭き取り動作における前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度よりも遅くさせることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記液体吐出ヘッドは、液体として顔料インクを吐出する前記ノズルと、液体として染料インクを吐出する前記ノズルとを備えており、
前記制御手段は、前記相対移動機構を制御して、前記溶解動作において、前記液体吐出面に固着した顔料インクを溶かすときの前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度を、前記液体吐出面に固着した染料インクを溶かすときの前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度よりも遅くさせることを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記昇降機構、前記相対移動機構及び前記吸収体移動機構を制御して、前記ワイパにより前記液体吐出面に付着した液体が最後に拭き取られてからの経過時間が所定時間よりも長い場合にのみ、前記吸収動作の後、さらに前記溶解動作及び再度の前記拭き取り動作を実行させることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記相対移動機構を制御して、前記溶解動作において、前記液体吸収体が前記吐出面に接触した状態で、前記ワイパを往復移動させることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記液体吸収体は、前記ワイパの表面と直交する方向から見て、その先端部以外の部分における幅の合計が、当該先端部の幅よりも小さくなっていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記液体吸収体の先端部以外の部分に、前記ワイパとの対向面に開口した凹部が形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出するインクジェット式プリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェット式プリンタにおいては、印字待機中などに、インクジェットヘッドからインクを吸引し、その後、ワイピング部材を吐出面に接触可能な高さまで上昇させた上で、インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジを移動させることによって、インクの吸引の際に吐出面に付着したインクをワイピング部材で拭き取るクリーニング動作を行っている。また、吐出面を拭き取ったときにワイピング部材に付着したインクは、その表面を伝ってワイピング部材の下方に流れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７４７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１では、上述したように、吐出面を拭き取ったときにワイピング部材に付着したインクは、ワイピング部材の表面を伝ってワイピング部材の下方に流れるが、一部のインクは、どうしてもワイピング部材の吐出面との接触部に残留し、時間の経過により増粘して上記接触部に固着してしまう。このようなワイパの表面に固着するインクの量は、インクジェット式プリンタの使用期間が長くなるほど多くなり、ワイピング部材の吐出面の拭き取り性能の低下などにつながる。
【０００５】
また、特許文献１に記載されているように、ワイピング部材で吐出面を拭き取ったとしても、吐出面にはどうしても多少のインクは残留し、時間の経過により増粘して吐出面に固着して、次回のワイピング部材による吐出面の拭き取りなどによっても除去することができなくなってしまう。このような吐出面に固着するインクの量は、インクジェット式プリンタの使用期間が長くなるほど多くなり、その結果、ノズルからのインクの吐出特性などに影響を与えてしまう虞がある。
【０００６】
本発明の目的は、ワイパや液体吐出ヘッドの吐出面における液体の固着を抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る液体吐出装置は、吐出面に形成されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に接触して前記吐出面に沿った方向に前記吐出面と相対移動することによって、前記吐出面に付着した液体を拭き取るワイパと、前記ワイパの表面に設けられているとともに、前記ワイパの表面に沿って、前記ワイパの前記吐出面と接触する接触部の少なくとも一部に対向する対向位置と、前記対向位置からずれた、前記ワイパの前記接触部全体を露出させる露出位置との間で移動する液体吸収体と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、液体吸収体を対向位置に移動させることによって、吐出面に付着した液体を拭き取ったワイパの表面に付着した液体を吸収することができ、これにより、ワイパの表面に液体が固着してしまうのを抑制することができる。また、ワイパの表面に液体吸収体が設けられているが、液体吸収体を露出位置に位置させれば、ワイパの接触部が露出するため、ワイパにより吐出面に付着した液体を拭き取る際に、液体吸収体が邪魔になることもない。
【０００９】
さらに、液体を吸収した液体吸収体を対向位置に位置させた状態で、ワイパと吐出面とを相対移動させれば、液体吸収体に吸収された液体によって、吐出面に固着した液体を溶かして、吐出面への液体の固着を抑制することもできる。
【００１０】
なお、本発明における「ワイパの吐出面と接触する先端部」とは、ワイパの、先端に位置して実際に吐出面に接触する部分と、当該部分に連なる部分とをあわせた部分を示している。
【００１１】
第２の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記吐出面と交差する方向に前記ワイパと前記吐出面とを相対移動させて、前記ワイパを、前記吐出面と接触する接触位置、及び、前記吐出面から離隔した離隔位置のいずれかに選択的に位置付けるワイパ接離機構と、前記吐出面に沿う方向に前記ワイパと前記吐出面とを相対移動させる相対移動機構と、前記液体吸収体を前記対向位置と前記露出位置の間で移動させる吸収体移動機構と、前記ワイパ接離機構、前記相対移動機構及び前記吸収体移動機構を制御する制御手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記吸収体移動機構を制御して前記液体吸収体を前記露出位置に位置させた状態で、前記ワイパ接離機構を制御して前記ワイパを前記接触位置に位置付けるとともに、前記相対移動機構を制御して前記ワイパと前記吐出面を相対移動させることによって、前記吐出面に付着した液体を前記吐出面に接触させた前記ワイパで拭き取る拭き取り動作を実行させるとともに、前記拭き取り動作の直後に、前記吸収体移動機構を制御して前記液体吸収体を前記露出位置から前記対向位置に移動させることによって、前記ワイパの表面に付着した液体を前記液体吸収体で吸収する吸収動作を実行させることを特徴とする。
【００１２】
本発明によると、吐出面に付着した液体をワイパに拭き取らせた直後に、ワイパに付着した液体を液体吸収体に吸収させるので、ワイパの表面に液体が固着してしまうのを確実に抑制することができる。
【００１３】
第３の発明に係る液体吐出装置は、第２の発明に係る液体吐出装置において、前記制御手段は、前記吸収動作の後、さらに、前記液体吸収体を前記対向位置に位置させたまま、前記ワイパ接離機構を制御して、前記ワイパを前記接触位置に位置付けることで、前記液体吸収体を前記吐出面と接触する位置に位置付けるとともに、前記相対移動機構を制御して、前記ワイパと前記吐出面を前記吐出面に沿う方向に相対移動させることによって、前記吐出面に固着した液体を、前記吐出面に接触させた前記液体吸収体に吸収された液体で溶かす溶解動作を実行させるとともに、前記溶解動作の後、前記ワイパ接離機構、前記相対移動機構及び前記吸収体移動機構を制御して、再度前記拭き取り動作を実行させることを特徴とする。
【００１４】
本発明によると、液体吸収体に液体を吸収させた後、液体吸収体に吸収された液体によって吐出面に固着した液体を溶かした上で、再度ワイパに吐出面に付着した液体を拭き取らせるので、吐出面に固着した液体を拭き取ることができる。
【００１５】
第４の発明に係る液体吐出装置は、第３の発明に係る液体吐出装置において、前記制御手段は、前記相対移動機構を制御して、前記溶解動作における前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度を、前記拭き取り動作における前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度よりも遅くさせることを特徴とする。
【００１６】
本発明によると、溶解動作におけるワイパと吐出面との平均の相対移動速度を遅くすることにより、ワイパと吐出面との接触時間が長くなり、吐出面に固着した液体を確実に溶かすことができる。また、拭き取り動作におけるワイパと吐出面とのの平均の相対移動速度を速くすることにより吐出面に付着した液体の拭き取りにかかる時間を短縮することができる。
【００１７】
第５の発明に係る液体吐出装置は、第３又は第４の発明に係る液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドは、液体として顔料インクを吐出する前記ノズルと、液体として染料インクを吐出する前記ノズルとを備えており、前記制御手段は、前記相対移動機構を制御して、前記溶解動作において、前記液体吐出面に固着した顔料インクを溶かすときの前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度を、前記液体吐出面に固着した染料インクを溶かすときの前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度よりも遅くさせることを特徴とする。
【００１８】
本発明によると、顔料インクは粘度が高いが、溶解動作において、吐出面に固着した顔料インクを溶かすときのワイパと吐出面との平均の相対移動速度を遅くすることにより、ワイパと吐出面との接触時間が長くなり、固着した顔料インクを確実に溶かすことができる。また、染料インクは粘度が低いので、溶解動作において吐出面に固着した染料インクを溶かすときのワイパと吐出面との平均の相対移動速度を速くすることにより、溶解動作にかかる時間を短縮することができる。
【００１９】
第６の発明に係る液体吐出装置は、第３〜第５のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記制御手段は、前記昇降機構、前記相対移動機構及び前記吸収体移動機構を制御して、前記ワイパにより前記液体吐出面に付着した液体が最後に拭き取られてからの経過時間が所定時間よりも長い場合にのみ、前記吸収動作の後、さらに前記溶解動作及び再度の前記拭き取り動作を実行させることを特徴とする。
【００２０】
本発明によると、吐出面に付着した液体が最後に拭き取られてからの経過時間が長い場合には、吐出面に液体が固着している可能性が高いので、吸収動作の後、さらに溶解動作及び再度の拭き取り動作を実行させることにより、吐出面に固着した液体を拭き取ることができる。一方、上記経過時間が短い場合には、吐出面に液体が固着している可能性が低いので、吸収動作の後、さらに溶解動作及び再度の拭き取り動作を実行させないことにより、吐出面に付着した液体の拭き取りにかかる時間を短縮することができる。
【００２１】
第７の発明に係る液体吐出装置は、第３〜第６の発明に係る液体吐出装置において、前記制御手段は、前記相対移動機構を制御して、前記溶解動作において、前記液体吸収体が前記吐出面に接触した状態で、前記ワイパを往復移動させることを特徴とする。
【００２２】
本発明によると、溶解動作において、液体を吸収した液体吸収体が、吐出面の同じ部分に繰り返し接触することとなるため、吐出面に固着した液体を確実に溶かすことができる。
【００２３】
第８の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第７のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記液体吸収体は、前記ワイパの表面と直交する方向から見て、その先端部以外の部分における幅の合計が、当該先端部の幅よりも小さくなっていることを特徴とする。
【００２４】
本発明によると、ワイパと液体吸収体との摺動面積が小さくなるため、液体吸収体移動させる際のワイパと液体吸収体との間の摩擦を低減することができる。なお、「先端部以外の部分における幅の合計」とは、先端部以外の部分が１つの連続した部分である場合には、その部分の幅自体を指しており、先端部以外の部分が複数の部分に分かれている場合には、各部分の幅を合計したものを指している。
【００２５】
第９の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第７のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記液体吸収体の先端部以外の部分に、前記ワイパとの対向面に開口した凹部が形成されていることを特徴とする。
【００２６】
本発明によると、ワイパと液体吸収体との摺動面積が小さくなるため、液体吸収体移動させる際のワイパと液体吸収体との間の摩擦を低減することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、液体吸収体を対向位置に移動させることによって、吐出面に付着した液体を拭き取ったワイパの表面に付着した液体を吸収することができ、これにより、ワイパの表面に液体が固着してしまうのを抑制することができる。さらに、液体を吸収した液体吸収体を対向位置に位置させた状態で、ワイパと吐出面とを相対移動させれば、液体吸収体に吸収された液体によって、吐出面に固着した液体を溶かして、吐出面への液体の固着を抑制することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１の矢印IIの方向から見たワイピングユニットの構造と動作を示す図である。
【図３】（ａ）が図２（ｃ）を矢印Ａの方向から見た図、（ｂ）が図２（ｄ）を矢印Ｂの方向から見た図である。
【図４】図１の制御装置の機能ブロック図である。
【図５】インクジェットヘッドのメンテナンスの手順を示すフローチャートである。
【図６】インクジェットヘッドのメンテナンスにおける吸引パージ後の動作を示す図である。
【図７】（ａ）が変形例１の図３（ａ）相当の図、（ｂ）が変形例２の図３（ａ）相当の図である。
【図８】変形例３の図２（ｃ）相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００３０】
図１に示すように、本実施の形態に係る液体吐出装置としてのプリンタ１は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４、吸引キャップ５、切り替え装置６、吸引ポンプ７、廃液タンク８、ワイピングユニット９などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。
【００３１】
キャリッジ２は、走査方向（図１の左右方向）に平行に延びた２本のガイドレール１１に取り付けられており、モータやベルトなどからなるキャリッジ移動機構１８（図４参照）により、ガイドレール１１に沿って走査方向に移動させることができるようになっている。サブタンク３は、キャリッジ２に設けられているとともに、４本のチューブ１２を介して４つのインクカートリッジ１３と接続されている。
【００３２】
４つのインクカートリッジ１３は走査方向に沿って配列されており、これら４つのインクカートリッジ１３には、図中左側に配置されたものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。サブタンク３には、チューブ１２を介してインクカートリッジ１３に貯留されたインクが供給されるとともに、供給されたインクが貯留される。ここで、本実施の形態では、ブラックインクは顔料インクであり、３色のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）は染料インクである。
【００３３】
液体吐出ヘッドとしてのインクジェットヘッド４は、サブタンク３に取り付けられており、サブタンク３から上記４色のインクが供給されるとともに、その下面である吐出面４ａに形成された複数のノズル２０から上記４色のインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル２０は、走査方向と直交する紙送り方向（図１の上下方向）に配列されることによってそれぞれ形成された４列のノズル列１９を形成しており、複数のノズル２０からは、図１の右側に配置されているノズル列１９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する。
【００３４】
そして、プリンタ１においては、図示しない用紙搬送機構により紙送り方向に搬送される記録用紙Ｐに、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド４からインクを吐出することによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。
【００３５】
吸引キャップ５は、キャリッジ２を、図１の左方にほぼ最大限移動させた状態で、インクジェットヘッド４の吐出面４ａと対向するように配置されている。吸引キャップ５には、吐出面４ａと対向している状態で、図１の左側３列のノズル列１９を構成する３色のカラーインクを吐出するノズル２０と対向するキャップ部５ａと、図１の最も右側に配置されたノズル列１９を構成するブラックインクを吐出するノズル２０と対向するキャップ部５ｂとを備えている。
【００３６】
また、吸引キャップ５は、キャップ昇降機構１７（図４参照）により昇降させることができるようになっており、吸引キャップ５と吐出面４ａとが対向している状態で、吸引キャップ５を上昇させると、３色のカラーインクを吐出するノズル２０がキャップ部５ａに覆われるとともに、ブラックインクを吐出するノズル２０がキャップ部５ｂに覆われる。
【００３７】
切り替え装置６は、チューブ１４ａ、１４ｂを介して、キャップ部５ａ、５ｂと接続されているとともに、チューブ１５を介して吸引ポンプ７と接続されている。切り替え装置６は、チューブ１４ａ、１４ｂのいずれか一方を選択的にチューブ１５と接続させることにより、吸引ポンプ７を、キャップ部５ａ、５ｂのいずれかと選択的に接続させる。吸引ポンプ７は、チューブ１６を介して廃液タンク８に接続されている。
【００３８】
そして、プリンタ１においては、ノズル２０がキャップ部５ａ、５ｂに覆われた状態で、吸引ポンプ７を駆動することにより、ノズル２０からインクジェットヘッド４内の増粘したインクや気泡などが排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。そして、排出されたインクなどは、廃液タンク８に貯留される。
【００３９】
このとき、切り替え装置６により、キャップ部５ａと吸引ポンプ７とが接続された状態で、吸引ポンプ７を駆動すると、インクジェットヘッド４内のカラーインクがキャップ部５ａに排出される。一方、切り替え装置６により、キャップ部５ａと吸引ポンプ７と接続された状態で、吸引ポンプ７を駆動すると、インクジェットヘッド４内のブラックインクがキャップ部５ｂに排出される。
【００４０】
ワイピングユニット９は、図１における吸引キャップ５の左側に配置されている。ワイピングユニット９は、図２に示すように、ワイパ２１、インク吸収体２２、ワイパ取り付け部２３、吸収体取り付け部２４などを備えている。
【００４１】
ワイパ２１は、ゴムなどの弾性材料からなる略矩形の板状体であり、その下端部がワイパ取り付け部２３に取り付けられている。ワイパ取り付け部２３は、ワイピングユニット９の本体９ａに昇降自在に支持されており、ワイパ昇降機構２５（図４参照）によって昇降させることができるようになっている。
【００４２】
ワイパ昇降機構２５は、ワイパ取り付け部２３を昇降させることによって、ワイパ取り付け部２３に取り付けられたワイパ２１を、図２（ａ）に示すように、吐出面４ａをワイパ２１と対向する位置に配置されている状態で、その先端部２１ａが吐出面４ａに接触する接触位置と、図２（ｂ）に示すように、先端部２１ａが、吐出面４ａから離隔した離隔位置との間で昇降させる（吐出面４ａと交差する方向に相対移動させる）。ここで、ワイパ２１の先端部２１ａとは、ワイパ２１の、先端に位置して実際に吐出面４ａに接触する接触部２１ｂと、接触部２１ｂのすぐ下方に連なる部分２１ｃとをあわせたものである。
【００４３】
インク吸収体２２は、スポンジなどインクを吸収可能な材料によって構成された、ワイパ２１の表面と直交する方向から見て、その先端部２２ａよりも下方に位置する部分２２ｂが、先端部２２ａの略中央部につながった、略Ｔ字形状を有する板状体であり、先端部２２ａの幅がワイパ２１とほぼ同じＷ１となっているとともに、先端部２２ａよりも下方に位置する部分２２ｂの幅（先端部以外の部分の幅の合計）が、先端部２２ａの幅Ｗ１よりも小さいＷ２となっている。
【００４４】
インク吸収体２２は、ワイパ２１の図２における左側の表面に接触するように配置されているとともに、その下端部が吸収体取り付け部２４に取り付けられている。吸収体取り付け部２４は、ワイパ取り付け部２３に昇降自在に支持されており、吸収体昇降機構２６（図４参照）によって昇降させることができるようになっている。
【００４５】
吸収体昇降機構２６は、吸収体取り付け部２４を昇降させることによって、吸収体取り付け部２４に取り付けられたインク吸収体２２を、ワイパ取り付け部２３に取り付けられたワイパ２１の表面に沿って昇降（移動）させる。より詳細に説明すると、吸収体昇降機構２６は、インク吸収体２２を、図２（ｃ）に示すように、その先端部２２ａが、ワイパ２１の先端部２１ａよりも下方に位置して、ワイパ２１の先端部２１ａ全体を露出させる露出位置と、図２（ｄ）に示すように、先端部２２ａが、ワイパ２１の接触部２１ｂを含む先端部２１ａ全体と対向する対向位置との間で昇降させる。
【００４６】
ここで、インク吸収体２２をワイパ２１に対して昇降させると、ワイパ２１とインク吸収対２２とが摺動する。しかしながら、本実施の形態では、インク吸収体２２が、上述したように、その先端部２２ａよりも下方に位置する部分２２ｂの幅Ｗ２が先端部２２ａの幅Ｗ１よりも小さくなっているため、部分２２ｂの幅Ｗ２が先端部２２ａの幅Ｗ１と同じである場合に比べて、ワイパ２１とインク吸収体２２との摺動面積を小さくすることができ、ワイパ２１とインク吸収体２２との間の摩擦を低減することができる。
【００４７】
次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などからなり、これらが図４に示すように、印刷制御部５１、メンテナンス制御部５２などとして動作する。
【００４８】
印刷制御部５１は、プリンタ１において印刷を行う際の、インクジェットヘッド４、キャリッジ移動機構１８などの動作を制御する。メンテナンス制御部５２は、プリンタ１において、後述するインクジェットヘッド４のメンテナンスを行う際の制御を行うものであり、パージ制御部５３及び拭き取り制御部５４を備えている。
【００４９】
パージ制御部５３は、上述の吸引パージを行う際の、キャリッジ移動機構１８、キャップ昇降機構１７、切り替え装置６、吸引ポンプ７などの動作を制御する。拭き取り制御部５４は、上述の拭き取り動作、液体吸収動作及び溶解動作を行う際の、相対移動機構としてのキャリッジ移動機構１８、ワイパ昇降機構２５、吸収体昇降機構２６の動作を制御する。
【００５０】
次に、プリンタ１におけるインクジェットヘッド４のメンテナンスの手順について図５のフローチャート及び図６を用いて説明する。ここで、図５のフローは、メンテナンス制御部５２にメンテナンスを実行することを指示する信号が入力されたときに開始される。なお、この信号は、例えば、印刷を行っていないときに定期的に、あるいは、プリンタ１のユーザが、印刷品質の低下時に、プリンタ１と接続された図示しないＰＣや、プリンタ１に設けられた図示しない操作部などを操作して、メンテナンスの実行を指示したときなどに、メンテナンス制御部５２に入力される。
【００５１】
インクジェットヘッド４のメンテナンスにおいては、まず、入力された信号に応じて、カラーインクを排出させる吸引パージ、及び、ブラックインクを排出させる吸引パージのいずれかを行う（ステップＳ１０１、以下単にＳ１０１などとする）。
【００５２】
次に、吸引キャップ５を降下させて吐出面４ａから離隔させるとともに、ワイパ昇降機構２５によりワイパ２１を上記接触位置まで上昇させてから、吸引キャップ５と対向する位置にあるキャリッジ２を、図１のワイピングユニット９よりも左側まで左方に移動させる。すると、図６（ａ）に示すように、ワイパ２１の先端部２１ａが吐出面４ａに接触した状態で、ワイパ２１と吐出面４ａとが、吐出面４ａに沿う方向に相対移動し、これにより、吐出面４ａに付着したカラーインク又はブラックインクが、ワイパ２１によって拭き取られる（Ｓ１０２、拭き取り動作）。
【００５３】
このとき、図６（ｂ）に示すように、吸引パージにより吐出面４ａに付着したばかりの粘度の低いインクＩ１は、ワイパ２１により拭き取ることができるが、前回以前の吸引パージによって吐出面４ａに付着したインクなど、吐出面４ａに長期間残留して吐出面４ａに固着したインクＩ２は、Ｓ１０２の拭き取り動作では拭き取ることができない場合がある。
【００５４】
次に、ワイパ昇降機構２５により、ワイパ２１を離隔位置まで降下させるとともに、図６（ｃ）に示すように、吸収体昇降機構２６により、インク吸収体２２を露出位置から対向位置まで移動させる。これにより、拭き取り動作によってワイパ２１の表面に付着したインクが、インク吸収体２２に吸収される（Ｓ１０３、吸収動作）。
【００５５】
次に、上記Ｓ１０２において拭き取り動作を開始した時点での、前回の拭き取り動作が完了してからの経過時間Ｔが、予め設定された所定時間Ｔ１以下である場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、図６（ｄ）に示すように、インク吸収体２２を露出位置に戻して（Ｓ１０５）、動作を終了する。ここで、所定時間Ｔ１は、その間に、吐出面４ａに付着したインクが固着してしまうような時間である。
【００５６】
一方、上記経過時間Ｔが、上記予定時間Ｔ１よりも長い場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、キャリッジ２を吸引キャップ５と対向する位置など、ワイパ２１よりも図１の右側の位置に移動させ、続いて、先端部２２ａにインクが吸収されたインク吸収体２２を上記対向位置に位置させたまま、ワイパ２１を接触位置まで上昇させることにより、インク吸収体２２の先端部２２ａを吐出面４ａと接触する位置に位置付ける。
【００５７】
そして、この状態で、キャリッジ２を、ワイピングユニット９よりも図１の左側まで左方に移動させる。これにより、図６（ｅ）に示すように、インクを吸収したインク吸収体２２の先端部２２ａが吐出面４ａに接触し、インク吸収体２２に吸収されたインクによって、吐出面４ａに固着したインクＩ２が溶かされる（Ｓ１０６、溶解動作）。なお、このとき、それまでに吐出面４ａに固着したカラー及びブラックの両方のインクが、インク吸収体２２に吸収されたインクによって溶かされる。
【００５８】
次に、再度上述の拭き取り動作を実行させることにより、Ｓ１０６の溶解動作で溶かしたインクＩ２をワイパ２１で拭き取り（Ｓ１０７）、続いて、上述の吸収動作を実行させることにより、上記Ｓ１０７においてワイパ２１の表面に付着したインクをインク吸収体２２に吸収させる（Ｓ１０８）。そして、その後、インク吸収体２２を露出位置に戻して（Ｓ１０５）、動作を終了する。
【００５９】
ここで、本実施の形態では、上記経過時間Ｔが所定時間Ｔ１よりも長い場合にのみ、上記Ｓ１０６〜Ｓ１０８の溶解動作、拭き取り動作及び吸収動作を実行させているため、上記経過時間Ｔが長く、吐出面４ａにインクが固着している可能性が高い場合に、上記Ｓ１０６〜Ｓ１０８の溶解動作、拭き取り動作及び吸収動作を実行させることにより、吐出面４ａに固着したインクを溶かしたうえで拭き取ることができる。
【００６０】
一方、上記経過時間Ｔが短く、吐出面４ａにインクが固着している可能性が低い場合には、上記Ｓ１０３の吸収動作の後、直ちにインク吸収体２２を露出位置に戻して動作を終了することにより、メンテナンスにかかる時間を短縮することができる。
【００６１】
また、吸収動作においては、インク吸収体２２の先端部２２ａにより、ワイパ２１の表面に付着したインクが吸収され、溶解動作においては、先端部２２ａに吸収されたインクにより吐出面４ａに固着したインクが溶かされる。したがって、インク吸収体２２は、先端部２２ａにおいてさえワイパ２１とほぼ同じ幅Ｗ１となっていれば、先端部２２ａよりも下方の部分２２ｂの幅Ｗ２がＷ１より小さくなっていたとしても、吸収動作においてワイパ２１の表面に付着したインクを十分に吸収できなかったり、溶解動作において固着したインクを十分に溶かすことができなかったりすることはない。
【００６２】
次に、上記Ｓ１０２の拭き取り動作、及び、上記Ｓ１０６の溶解動作における、キャリッジ２の移動速度（ワイパ２１と吐出面４ａとの相対移動速度）について、表１を用いて説明する。
【００６３】
【表１】
2012206393.tif 000003
【００６４】
表１に示すように、Ｓ１０１の吸引パージでカラーインクを排出させた場合、すなわち、上記Ｓ１０２において、吐出面４ａに付着したカラーインクを拭き取る場合には、上記Ｓ１０２の拭き取り動作におけるキャリッジ２の移動速度をＶｃとしている。
【００６５】
一方、Ｓ１０１の吸引パージでブラックインクを排出させた場合、すなわち、上記Ｓ１０２において、吐出面４ａに付着した、カラーインク（染料インク）に比べて粘度の高いブラックインク（顔料インク）を拭き取る場合には、上記Ｓ１０２の拭き取り動作におけるキャリッジ２の移動速度をＶｃよりも遅いＶｂとしている。
【００６６】
ただし、カラーインク及びブラックインクのいずれも、吸引パージにより吐出面４ａに付着したばかりの段階では、それほど粘度が高くないため、上記Ｓ１０１の吸引パージで排出させたインクの種類に関わらず、上記Ｓ１０２の拭き取り動作におけるキャリッジ２の移動速度を同じ（Ｖｃ＝Ｖｂ）としてもよい。
【００６７】
また、上記Ｓ１０６においては、ワイパ２１が、吐出面４ａのカラーインクを吐出するノズル２０及びその近傍の部分（図１の左側３列のノズル列１９及びその近傍）と対向しているとき、すなわち、吐出面４ａに固着したカラーインクを溶かしているときには、キャリッジ２の移動速度を上記Ｖｃよりも遅いＷｃとしている。
【００６８】
一方、ワイパ２１が、吐出面４ａのブラックインクを吐出するノズル２０及びその近傍の部分（図１の最も右側のノズル列１９及びその近傍）と対向しているとき、すなわち、吐出面４ａに固着したブラックインクを溶かしているときには、キャリッジ２の移動速度を上記Ｖｂ及び上記Ｗｃのいずれよりも遅いＷｂとしている。
【００６９】
すなわち、本実施の形態では、Ｓ１０１の吸引パージでカラーインク及びブラックインクのどちらを排出させた場合でも、上記Ｓ１０６の溶解動作において、Ｓ１０２の拭き取り動作よりも、キャリッジ２の平均の移動速度を遅くしている（Ｗｃ＜Ｖｃ、Ｗｂ＜Ｖｂ）。また、上記Ｓ１０６の溶解動作においては、ブラックインクを溶かしているときに、カラーインクを溶かしているときよりも、キャリッジ２の平均の移動速度を遅くしている（Ｗｂ＜Ｗｃ）。
【００７０】
したがって、溶解動作においては、インクを吸収したインク吸収体２２と吐出面４ａとの接触時間が長くなるため、吐出面４ａに固着したインクを確実に溶かすことができる。一方、拭き取り動作においては、キャリッジ２の移動にかかる時間が短縮されるため、拭き取り動作にかかる時間を短縮することができる。
【００７１】
さらに、溶解動作においては、粘度の高い顔料インクであるブラックインクを溶かしているときに、インクの吸収されたインク吸収体の吐出面４ａとの接触時間が長くなるため、吐出面４ａに固着したブラックインクを確実に溶かすことができる。一方、粘度の低い染料インクであるカラーインクを溶かしているときには、インク吸収体２２の吐出面４ａとの接触時間が短くなるため、吐出面４ａに固着したカラーインクを溶かす動作にかかる時間を短縮することができる。
【００７２】
なお、上記Ｓ１０７の拭き取り動作においては、上記Ｓ１０６において溶かされた、顔料インクであるブラックインク、及び、染料インクであるカラーインクの両方を拭き取るので、例えば、キャリッジ２の移動速度を、ブラックインクを拭き取るときと同じＶｂとする。
【００７３】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。
【００７４】
上述の実施の形態では、インク吸収体２２が、ワイパ２１の表面と直交する方向から見て略Ｔ字形状を有するものであったがこれには限られない。
【００７５】
一変形例（変形例１）では、図７（ａ）に示すように、インク吸収体７１が、その先端部７１ａよりも下方に位置する部分７１ｂが先端部７１ａの図中右端部とつながった、略Ｌ字形状となっている。そして、部分７１ｂの幅Ｗ３（先端部７１ａ以外の部分における幅の合計）が、先端部７１ａの幅Ｗ１よりも小さくなっている。
【００７６】
また、別の一変形例（変形例２）では、図７（ｂ）に示すように、インク吸収体８１が、その先端部８１ａよりも下方に位置する２つの部分８１ｂ、８１ｃが、それぞれ、先端部８１ａの図中右端部及び左端部につながった、略コの字形状となっている。そして、部分８１ｂの幅Ｗ４と部分８１ｃの幅Ｗ５との合計（先端部８１ａ以外の部分における幅の合計）が、先端部８１ａの幅Ｗ１よりも小さくなっている。ここで、幅Ｗ４と幅Ｗ５は同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。
【００７７】
これらの場合でも、ワイパ２１とインク吸収体７１、８１との摺動面積が小さくなるため、インク吸収体７１、８１をワイパ２１に対して移動させたときの、ワイパ２１とインク吸収体７１、８１との摩擦を低減することができる。
【００７８】
なお、変形例２では、インク吸収体８１の先端部８１ａの下方に２つの部分８１ｂ、８１ｃがつながっているが、先端部８１ａの下方に３つ以上の部分がつながっていてもよい。
【００７９】
また、インク吸収体は、その先端部以外の部分における幅の合計が、先端部の幅よりも大きくなっていることにも限られない。別の一変形例（変形例３）では、図８に示すように、インク吸収体９１は、その全域においてワイパ２１とほぼ同じ一定の幅Ｗ１を有しており、先端部９１ａよりも下方に位置する部分９１ｂに、ワイパ２１との対向面（図８の左側の面）において開口した凹部９１ｃが形成されている。そして、これにより、インク吸収体９１は、先端部９１ａにおいてのみワイパ２１の表面と接触し、部分９１ｂは、ワイパ２１の表面から離隔している。
【００８０】
この場合でも、先端部９１ａと部分９１ｂの両方がワイパ２１の表面に接触している場合に比べて、ワイパ２１とインク吸収体９１との摺動面積が小さくなるため、インク吸収体９１をワイパ２１に対して移動させたときの、ワイパ２１とインク吸収体９１との摩擦を低減することができる。
【００８１】
なお、変形例３では、インク吸収体９１の先端部９１ａよりも下方に位置する部分９１ｂの全域に凹部９１ｃが形成されていたが、部分９１ｂのうちの一部にのみ凹部が形成されていてもよい。
【００８２】
さらには、インク吸収体は、上述の実施の形態や変形例１〜３のような、ワイパ２１との摺動面積が小さくなるような構造であることにも限られず、インク吸収体は、その全域においてワイパ２１とほぼ同じ一定の幅Ｗ１を有しているとともに、その全域においてワイパ２１の表面と接触したものであってもよい。
【００８３】
また、上述の実施の形態では、上記溶解動作において、キャリッジ２を一方向（図１の左方）にのみ移動させたが、上記溶解動作では、インク吸収体２２と吐出面４ａとが対向している範囲で、すなわち、インク吸収体２２と吐出面４ａとが接触している状態（図６（ｅ）の状態）で、キャリッジ２を何度か往復移動させてもよい。
【００８４】
この場合には、インクを吸収したインク吸収体２２が吐出面４ａの同じ部分に何度も接触することとなるため、吐出面４ａに固着したインクを確実に溶かすことができる。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、キャリッジ２の移動速度自体を遅くすることで、溶解動作において、拭き取り動作よりも、ワイパ２１と吐出面４ａとの平均の移動速度を遅くさせていたが、これには限られない。
【００８６】
例えば、拭き取り動作と溶解動作とで、キャリッジ２の移動速度自体は同じにし、拭き取り動作においては、動作が完了するまでキャリッジ２を移動させ続け、溶解動作においては、キャリッジ２を所定距離移動するごとに一時的に停止させることによって、ワイパ２１と吐出面４ａとの平均の相対移動速度を遅くさせてもよい。
【００８７】
この場合でも、インク吸収体２２が一時的に停止している間、インク吸収体２２の先端部２２ａが吐出面４ａの同じ部分に接触し続けるため、吐出面４ａに固着したインクを確実に溶かすことができる。
【００８８】
さらには、溶解動作において拭き取り動作よりもワイパ２１と吐出面４ａとの平均の相対移動速度を遅くすることにも限られず、拭き取り動作と溶解動作とで、ワイパ２１と吐出面４ａとの平均の相対移動速度が同じであってもよい。
【００８９】
また、上述の実施の形態では、キャリッジ２の移動速度自体を遅くすることによって、溶解動作において、ブラックインクを溶かしているときに、カラーインクを溶かしているときよりも、ワイパ２１と吐出面４ａとの平均の相対移動速度を遅くさせたが、これには限られない。
【００９０】
例えば、溶解動作において、キャリッジ２が所定距離移動するごとに一時的に停止するようにし、ブラックインクを溶かしているときに、カラーインクを溶かしているときよりも、上記所定距離を小さくする、あるいは、一時的に停止させる時間を長くすることによって、ワイパ２１と吐出面４ａとの平均の相対移動速度を遅くさせてもよい。
【００９１】
また、本実施の形態では、ブラックインクが顔料インクであり、カラーインクが染料インクであったが、これには限られず、インクジェットヘッド４が顔料インクを吐出するノズル２０及び染料インクを吐出するノズル２０の両方を備えたものであれば、カラーインクのいずれかが顔料インクであってもよいし、ブラックインクが染料インクであってもよい。この場合には、溶解動作において、顔料インクを溶かしているときに、染料インクを溶かしているときよりもワイパ２１と吐出面４ａとの平均の移動速度を遅くさせればよい。
【００９２】
さらには、溶解動作において、顔料インクを溶かしているときに、染料インクを溶かしているときよりも、ワイパ２１と吐出面４ａとの平均の相対移動速度を遅くさせることにも限られず、溶解動作におけるワイパ２１と吐出面４ａとの平均の相対移動速度は一定であってもよい。また、この場合には、インクジェットヘッド４は、顔料インクを吐出するノズル２０と染料インクを吐出するノズル２０の両方を備えたものであることにも限られず、すべてのノズル２０から顔料インクを吐出するものであってもよいし、すべてのノズル２０から染料インクを吐出するものであってもよい。
【００９３】
また、上述の実施の形態では、拭き取り動作を実行する直前における、前回の拭き取り動作が完了してからの経過時間Ｔが所定時間Ｔ１よりも長い場合にのみ、上記Ｓ１０２、Ｓ１０３の拭き取り動作及びインク吸収動作の後、さらに、Ｓ１０６〜Ｓ１０８の溶解動作、拭き取り動作及び吸収動作を実行させたが、これには限られない。すなわち、上記Ｓ１０２、Ｓ１０３の拭き取り動作及びインク吸収動作の後、経過時間Ｔの長さに関係なく、さらにＳ１０６〜Ｓ１０８の溶解動作、拭き取り動作及び吸収動作を実行させてもよい。
【００９４】
あるいは、上記Ｓ１０２、Ｓ１０３の拭き取り動作及び吸収動作の後、常に、上記Ｓ１０６〜Ｓ１０８の溶解動作、拭き取り動作及び吸収動作を実行させずに、インク吸収体２２を露出位置に戻して動作を終了してもよい。
【００９５】
この場合には、インク吸収体２２の先端部２２ａに吸収されたインクによって吐出面４ａに固着したインクを溶かすことはできないが、Ｓ１０２の拭き取り動作によってワイパ２１の表面に付着したインクをインク吸収体２２で吸収することにより、ワイパ２１の表面にインクが固着するのを抑制することはできる。
【００９６】
また、上述の実施の形態では、拭き取り動作（Ｓ１０２、Ｓ１０７）の直後に吸収動作（Ｓ１０３、Ｓ１０８）を実行させたが、これには限られない。拭き取り動作によりワイパ２１の表面に付着したインクが固着してしまう前であれば、拭き取り動作の直後とは異なるタイミングで吸収動作を実行させてもよい。
【００９７】
また、上述の実施の形態では、溶解動作及びその直後の拭き取り動作及び吸収動作（Ｓ１０６〜Ｓ１０８）を、吸引パージ直後の拭き取り動作及び吸収動作（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）のすぐ後に実行させていたが、これには限られない。例えば、所定時間が経過する毎など、吸引パージ、並びに、その直後の拭き取り動作及び吸収動作とは無関係に、溶解動作及びその直後の拭き取り動作及び吸収動作を実行させてもよい。
【００９８】
ただし、この場合には、溶解動作の直前の段階で、インク吸収体２２が、それ以前の吸引パージ直後の吸収動作により吸収されたインクで湿っているようなタイミングで、溶解動作及びその直後の拭き取り動作及び吸収動作を実行させる必要がある。
【００９９】
また、上述の実施の形態では、吸引パージ（Ｓ１０１）の直後に、拭き取り動作（Ｓ１０２）及び吸収動作（Ｓ１０３）を実行させていたが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッド４を駆動することによって、ノズル２０内の増粘したインクを排出させるいわゆるフラッシングの後や、ノズル２０からインクを吐出して記録用紙Ｐに印刷を行った後などに、拭き取り動作及び吸収動作を実行させてもよい。
【０１００】
また、上述の実施の形態では、インク吸収体２２を対向位置に位置させた状態で、インク吸収体２２の先端部２２ａが、ワイパ２１の接触部２１ｂを含む先端部２１ａ全体と対向するようになっていたが、これには限られない。例えば、インク吸収体２２を対向位置に位置させた状態で、インク吸収体２２の先端部２２ａが、先端部２１ａの接触部２１ｂよりも下方の部分２１ｃのみと対向するようになっていてもよい。
【０１０１】
拭き取り動作によってワイパ２１の接触部２１ｂに付着したインクは、重力により、そのすぐ下方に連なる部分２１ｃに多少垂れるため、この場合でも、インク吸収体２２を対向位置に位置させることにより、インク吸収体２２にインクを吸収させることができる。
【０１０２】
また、上述の実施の形態では、ワイパ２１を昇降させることによって、吐出面４ａと直交する方向にワイパ２１と吐出面４ａとを相対移動させたが、これには限られない。すなわち、インクジェットヘッド４を昇降させる、あるいは、ワイパ２１とインクジェットヘッド４の両方を昇降させることによって、吐出面４ａと直交する方向にワイパ２１と吐出面４ａとを相対移動させてもよい。
【０１０３】
なお、この場合には、インクジェットヘッド４を昇降させる機構、あるいは、ワイパ２１を昇降させる機構とインクジェットヘッド４を昇降させる機構とをあわせたものが、本発明に係るワイパ接離機構に相当する。また、このときのワイパ２１と吐出面４ａとの相対移動方向は、吐出面４ａと直交する方向であることには限られず、吐出面４ａと交差する方向であれば、吐出面４ａと直交する方向に対して傾斜した方向であってもよい。
【０１０４】
また、上述の実施の形態では、キャリッジ２を走査方向に移動させることによって、吐出面４ａに沿う方向にワイパ２１と吐出面４ａとを相対移動させたが、これには限られない。すなわち、ワイパ２１を走査方向に移動させる、あるいは、ワイパ２１とキャリッジ２の両方を走査方向に移動させることによって、吐出面４ａに沿う方向にワイパ２１と吐出面４ａとを相対移動させてもよい。
【０１０５】
なお、この場合には、ワイパ２１を走査方向に移動させる機構、あるいは、ワイパ２１を走査方向に移動させる機構と、キャリッジ２を走査方向に移動させる機構とをあわせたものが、本発明に係る相対移動機構に相当する。
【０１０６】
また、以上では、ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えたプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  プリンタ
４  インクジェットヘッド
４ａ  吐出面
２０  ノズル
２１  ワイパ
２１ａ  先端部
２２  インク吸収体
２２ａ  先端部
１８  キャリッジ移動機構
２５  ワイパ昇降機構
２６  吸収体昇降機構
５４  拭き取り制御部
７１、８１、９１  ワイパ
７１ａ、８１ａ、９１ａ  先端部
９１ｃ  凹部
【図１】
2012206393.tif 000004
【図２】
2012206393.tif 000005
【図３】
2012206393.tif 000006
【図４】
2012206393.tif 000007
【図５】
2012206393.tif 000008
【図６】
2012206393.tif 000009
【図７】
2012206393.tif 000010
【図８】
2012206393.tif 000011