(57)【要約】【課題】電磁シールドの要求に対応可能であって個体差の小さい駆動モジュール及び電子機器を提供することを目的とする。【解決手段】筒状の支持体５、支持体５内に収容された被駆動体６及び被駆動体６を軸方向に沿って往復移動させる駆動手段１１を備える駆動ユニット２と、駆動ユニット２に被着されて駆動ユニット２を覆う有頂筒状のカバー３と、被駆動体６のコイル係合部６３に係合されて被駆動体６を軸方向に沿って付勢するコイルスプリング４と、を備える駆動モジュールにおいて、カバー３に、駆動ユニット２の外周を覆う金属製の外装体３０と、外装体３０に取り付けられた樹脂製のスペーサー３１と、が備えられ、スペーサー３１に、コイルスプリング４を収容するコイルガイド孔４０が形成され、コイルガイド孔４０内のコイルスプリング４の端部を押さえてコイルスプリング４のたわみ量を調整するコイル押さえ部４３ｂが備えられている。【選択図】図２
2012103607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の支持体、該支持体の内側に収容された被駆動体、及び該被駆動体を前記支持体の軸方向に沿って往復移動させる駆動手段を備える駆動ユニットと、
該駆動ユニットに被着されて該駆動ユニットを覆う有頂筒状のカバーと、
前記被駆動体のコイル係合部に係合されて前記被駆動体を前記支持体の軸方向に沿って付勢するコイルスプリングと、
を備える駆動モジュールにおいて、
前記カバーに、少なくとも前記駆動ユニットの外周を覆う金属製の外装体と、該外装体に取り付けられた樹脂製のスペーサーと、が備えられており、
該スペーサーに、前記コイルスプリングを収容するコイルガイド孔が形成されており、
該コイルガイド孔内の前記コイルスプリングの端部を押さえて該コイルスプリングのたわみ量を調整するコイル押さえ部が備えられていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動モジュールにおいて、
前記コイルガイド孔は、両端がそれぞれ開口された貫通孔であり、
該コイルガイド孔内には、前記コイル押さえ部を有する栓体が前記コイルガイド孔のコイル係合部側の反対側の端部から嵌め込まれていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項３】
請求項１に記載の駆動モジュールにおいて、
前記コイルガイド孔は、コイル係合部側の端部が開口されていると共にコイル係合部側の反対側の端部が閉塞された非貫通孔であり、
該コイルガイド孔のコイル係合部側の反対側の端部を閉塞する壁部が、前記コイル押さえ部となっていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の駆動モジュールを備えていることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば光学系を駆動して焦点位置を調整したり、可動部材を駆動してアクチュエータとして用いたりするのに好適な駆動モジュール、及びその駆動モジュールを備える電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駆動モジュールを搭載した小型の電子機器が種々提案されている。例えば、カメラ機能付き携帯電話には、オートフォーカスやズームなどを行うため、レンズユニットを保持するレンズ枠（被駆動体）を駆動する駆動モジュールが搭載されている。
【０００３】
この種の駆動モジュールとしては、従来、例えば下記特許文献１に示されているような、ベース基板に固定された筒状のモジュール枠（支持体）と、そのモジュール枠の内側に収容されたレンズ枠と、そのレンズ枠をモジュール枠の軸方向に沿って往復移動させる駆動手段と、レンズ枠のコイル係合部に係合されてレンズ枠をモジュール枠の軸方向に沿って付勢するコイルスプリングと、それらモジュール枠、レンズ枠、駆動手段及びコイルスプリングを覆うカバーと、を備える構成が知られている。
【０００４】
前記した駆動手段は、形状記憶合金ワイヤと、その形状記憶合金ワイヤの両端部をそれぞれ保持する一対の保持部材と、それら一対の保持部材を介して形状記憶合金ワイヤに給電する給電部材と、を備えている。また、上記したレンズ枠の外周面にはガイド突起が突設されており、そのガイド突起の先端鍵部（引掛部）に形状記憶合金ワイヤの中間部が下方から掛けられている。また、ガイド突起の上面には柱状のスプリング保持部が立設されており、そのスプリング保持部がコイルスプリングの内側に挿通されている。また、上記したカバーは、モジュール枠の外周を囲う周壁部と、その周壁部の上端に配設された上壁部と、を備えた有頂筒状体である。そして、上記したカバーを組み付ける前に、予めスプリング保持部にコイルスプリングを嵌めて立てておき、上記したカバーを被せる際に、カバーの上壁部の下面とガイド突起の上面とによってコイルスプリングを軸方向両側から挟んで圧縮変形させる。
【０００５】
上記した構成の駆動モジュールによれば、形状記憶合金ワイヤに対する給電を操作して形状記憶合金ワイヤを伸縮変形させることで、レンズ枠がモジュール枠に対して相対的に往復移動する。これにより、レンズ枠に保持されたレンズユニットを動かしてオートフォーカスやズームなどを行うことができる。また、コイルスプリングの弾性力（付勢力）によってレンズ枠が下向きに付勢され、レンズ枠が上方に変位して形状記憶合金ワイヤが先端鍵部から外れることを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２０１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した従来の駆動モジュールでは、カバーが樹脂製の部材であるため、電磁シールドの要求に対応できないという問題が存在する。そこで、電磁シールドの要求に対応するべく、カバーを金属製にすることが考えられる。ところが、カバーの内面形状が複雑な形状になっており、複雑な形状を金属で形成するのは煩雑であるため、従来のカバーを金属製にすることは難しい。
【０００８】
また、上記した従来の駆動モジュールでは、個々の駆動モジュールごとに形状記憶合金ワイヤの張力及びコイルスプリングの付勢力（ばね力）に個体差があるため、レンズ枠の初期位置にばらつきが生じるという問題がある。このため、駆動モジュールにレンズを組み付ける際に、個々の駆動モジュールごとにレンズ取付位置の調整が必要であり、レンズ取付作業が煩雑である。
【０００９】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、電磁シールドの要求に対応可能であり、且つ、被駆動体の初期位置のばらつきを低減させて個体差の小さい駆動モジュール及び電子機器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る駆動モジュールは、筒状の支持体、該支持体の内側に収容された被駆動体、及び該被駆動体を前記支持体の軸方向に沿って往復移動させる駆動手段を備える駆動ユニットと、該駆動ユニットに被着されて該駆動ユニットを覆う有頂筒状のカバーと、前記被駆動体のコイル係合部に係合されて前記被駆動体を前記支持体の軸方向に沿って付勢するコイルスプリングと、を備える駆動モジュールにおいて、前記カバーに、少なくとも前記駆動ユニットの外周を覆う金属製の外装体と、該外装体に取り付けられた樹脂製のスペーサーと、が備えられており、該スペーサーに、前記コイルスプリングを収容するコイルガイド孔が形成されており、該コイルガイド孔内の前記コイルスプリングの端部を押さえて該コイルスプリングのたわみ量を調整するコイル押さえ部が備えられていることを特徴としている。
【００１１】
このような特徴により、金属製の外装体によって駆動ユニットが覆われるので、外部からの電磁場の影響が遮断される。また、外装体に取り付けられた樹脂製のスペーサーは、複雑な形状に容易に成形することができるので、コイルスプリングを収容するコイルガイド孔を形成することが可能である。また、コイル押さえ部の位置を調整することで、コイルスプリングのたわみ量（ばね力）が変化して被駆動体の初期位置が調整される。さらに、コイルスプリングがコイルガイド孔の内側に収容されることでコイルスプリングの倒れが規制されるので、外装体を組み付ける際、コイルスプリングが外装体に干渉してコイルスプリングが外れたり、コイルスプリングが曲がった状態で組み込まれたりすることが防止される。
【００１２】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記コイルガイド孔が、両端がそれぞれ開口された貫通孔であり、該コイルガイド孔内には、前記コイル押さえ部を有する栓体が前記コイルガイド孔のコイル係合部側の反対側の端部から嵌め込まれていることが好ましい。
これにより、駆動モジュールの製造工程において、駆動ユニットにスペーサーを組み付けた後、コイルガイド孔の開口端からコイルスプリングを挿入し、その後、外装体を被せることで、駆動モジュールが組み立てられる。これにより、スペーサーを組み付ける際に、コイルスプリングがスペーサーに干渉することがないため、スペーサーの組み付け作業が容易である。また、コイルスプリングをコイルガイド孔に挿入するだけであるので、コイルスプリングの組み付け作業が容易である。次に、コイルガイド孔のコイル係合部側の反対側の端部からコイルガイド孔内に栓体を嵌め込み、この栓体の先端（コイル押さえ部）でコイルスプリングを圧縮変形させる。このとき、栓体の締め込み量を調整してその先端のコイル押さえ部の位置を調整することで、コイルスプリングのたわみ量（ばね力）が変化して被駆動体の初期位置が調整される。
【００１３】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記コイルガイド孔が、コイル係合部側の端部が開口されていると共にコイル係合部側の反対側の端部が閉塞された非貫通孔であり、該コイルガイド孔のコイル係合部側の反対側の端部を閉塞する壁部が、前記コイル押さえ部となっているものであってもよい。
これにより、駆動モジュールの製造工程において、コイルスプリングを駆動ユニットに取り付けた後、コイルスプリングをコイルガイド孔の内側に挿入させながら駆動ユニットにスペーサーを組み付ける。このとき、コイルガイド孔の位置を目視で確認しやすいので、コイルスプリングをコイルガイド孔の内側に容易に挿入させることが可能であり、スペーサーの組み付け作業が容易である。また、コイルガイド孔の深さ寸法が異なる複数種類のスペーサーを用意しておき、その中から最適なスペーサーを選択することで、コイルスプリングのたわみ量（ばね力）が所望の大きさになり、被駆動体の初期位置が調整される。
【００１４】
また、本発明に係る電子機器は、上述した駆動モジュールを備えていることを特徴としている。
このような特徴により、駆動モジュールに対する外部からの電磁場の影響が遮断され、電子機器の動作の信頼性が向上する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る駆動モジュール及び電子機器によれば、電磁シールドの要求に対応することができる。また、被駆動体の初期位置のばらつきが低減されて個体差の小さい駆動モジュールを量産することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態を説明するための駆動モジュールの外観斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を説明するための駆動モジュールの分解斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を説明するための駆動ユニットの分解斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を説明するための駆動ユニットの分解斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を説明するための駆動ユニットの部分断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を説明するための駆動ユニットの部分断面図である。
【図７】本発明の実施の形態を説明するための電子機器を示す図であり、（ａ）はカメラ付き携帯電話の操作面側からの斜視図であり、（ｂ）はカメラ付き携帯電話の裏面側からの斜視図であり、（ｃ）はカメラ付き携帯電話のカメラ部分を模式的に表した断面図である。
【図８】本発明の変形例を説明するための駆動モジュールの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る駆動モジュール及び電子機器の実施の形態について、図面に基いて説明する。
【００１８】
［駆動モジュール］
本実施形態では、カメラにおける図示せぬレンズユニットの駆動モジュールを例にして説明する。また、レンズユニットを駆動するアクチュエータの一例として、形状記憶合金ワイヤを用いた場合を例に挙げて説明する。
【００１９】
（第１の実施の形態）
まず、本発明に係る駆動モジュールの第１の実施の形態について図１から図５に基づいて説明する。
【００２０】
図１に示す本実施形態の駆動モジュール１は、全体として箱型に構成されている。
この駆動モジュール１は、組み立て完成後、駆動モジュール１に制御信号や電力を供給する基板上に固定されて電子機器等に取り付けられるものであり、この駆動モジュール１の概略構成としては、図２に示すように、図示せぬアダプタ上に配設される駆動ユニット２と、駆動ユニット２に被着されて駆動ユニット２を覆う有頂筒状のカバー３と、後述する駆動ユニット２のレンズ枠６（被駆動体）を付勢するコイルスプリング４と、を備えている。
【００２１】
なお、図中の鎖線Ｏは、後述する駆動ユニット２のモジュール枠５（支持体）の中心軸線を示しており、この軸線Ｏは、図示せぬレンズユニットの光軸に一致する駆動モジュール１の軸線であり、駆動モジュール１は図示せぬレンズユニットを軸線Ｏに沿って駆動するものである。
以下の説明では、分解された各構成品の説明においても、組立時の軸線Ｏとの位置関係に基づいて、位置や方向を参照する場合がある。例えば、構成品に明確な円、円筒面が存在しない場合でも、誤解の恐れのない限り、軸線Ｏに沿う方向を単に「軸方向」と称し、軸線Ｏを中心とする円の径方向を単に「径方向」と称し、軸線Ｏを中心とする円の周方向を単に「周方向」と称する場合がある。また、特に断らない限り、軸方向一方側（図１における上側）を「上」とし、軸方向他方側（図１における下側）を「下」とする。
【００２２】
［駆動ユニット］
図３に示すように、駆動ユニット２には、筒状のモジュール枠５と、モジュール枠５の内側に収容されてモジュール枠５と同軸に配設された筒状のレンズ枠６と、モジュール枠５及びレンズ枠６の上に配設された上板ばね７と、モジュール枠５及びレンズ枠６の下に配設された下板ばね８と、下板ばね８の下に配設されたモジュール下板９と、モジュール下板９と下板ばね８との間に介在された中間部材１０と、レンズ枠６をモジュール枠５に対して相対的に上下方向（モジュール枠５の軸方向）に沿って往復移動させる駆動手段１１と、が備えられている。
【００２３】
上記したレンズ枠６はモジュール枠５の内方に上下方向に移動可能に緩挿されている。そして、これらモジュール枠５及びレンズ枠６の上面には、下から順に上板ばね７、絶縁部材１４及び一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂが積層されており、また、モジュール枠５及びレンズ枠６の下面には、上から順に下板ばね８、中間部材１０及びモジュール下板９が積層されている。
また、上記した駆動手段１１は、モジュール枠５の外周面に沿って延設されていると共にレンズ枠６に係合する図２に示す形状記憶合金（Shape Memory Alloy、以下、ＳＭＡと略称する）ワイヤ１２と、上板ばね７の上方に配設された一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂと、給電部材１３Ａ，１３Ｂと上板ばね７との間に介在された絶縁部材１４と、を備えている。
【００２４】
次に、上記した駆動ユニット２の各構成品について詳細に説明する。
モジュール枠５は、図３に示すように、内側にレンズ枠６を収容する環状部材であって、そのレンズ枠６を上板ばね７及び下板ばね８を介して支持する支持体である。モジュール枠５全体の外形は平面視略矩形状に形成されており、このモジュール枠５の上端面（及び下端面）の四隅部分の近傍には、軸方向に沿って延在する固定ピン５１（５２）がそれぞれ突設されている。また、モジュール枠５の上端面（及び下端面）のうち、平面視略矩形状のモジュール枠５における一方の対角部分には、軸方向に沿って延在する位置決めピン５４（５５）がそれぞれ突設されている。また、モジュール枠５の上端面（及び下端面）のうち、平面視略矩形状のモジュール枠５における他方の対角部分の片方、つまり、位置決めピン５４（５５）が突設されていない隅部には、軸方向に延在する切欠き部５０が形成されている。
【００２５】
また、モジュール枠５の内周部は、平面視略円形状に形成されており、このモジュール枠５の内周面には、モジュール枠５の下端面から上端面にかけて延在する４つの平面視略円弧状のガイド溝５３が形成されている。これら４つのガイド溝５３は、軸線Ｏ周りに略９０度の間隔をおいて回転対称に配設されている。
なお、モジュール枠５は、熱加締め又は超音波加締めが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により一体成形されている。
【００２６】
レンズ枠６は、駆動手段１１によって駆動する被駆動体であり、モジュール枠５に対して相対的に軸方向に往復移動可能な部材である。また、レンズ枠６は、鏡筒の内側にレンズ又はレンズ群が保持された図示せぬレンズユニットを保持する筒状部材であり、図３に示すように全体として略円筒形状に形成されている。このレンズ枠６の内周面には図示せぬ雌ネジが形成されており、この雌ねじに上記した図示せぬ鏡筒の外周面に形成された雄ネジが螺合されることでレンズ枠６の内側に図示せぬレンズユニットが装着される。
【００２７】
レンズ枠６の外周面には、径方向外側に突出すると共に軸方向に沿って延在した４つの凸条部６０が設けられている。これら４つの凸条部６０は、モジュール枠５のガイド溝５３に嵌め込まれるガイド部であり、レンズ枠６の外周面のうちのガイド溝５３に対応する位置、つまり、軸線Ｏ周りに略９０度の間隔をおいた４箇所に凸条部６０がそれぞれ配設されている。この凸条部６０の上端面（及び下端面）はレンズ枠６の上端面（下端面）と面一に形成されており、その凸条部６０の上端面（及び下端面）には、軸方向に沿って延在する固定ピン６１（６２）が突設されている。
【００２８】
また、レンズ枠６の外周面には、レンズ枠６の径方向外側に突出した突出部６３（コイル係合部）が突設されている。この突出部６３は、レンズ枠６の移動方向を案内するガイド部であると共にコイルスプリング４の下端に係合してコイルスプリング４の反力を受けるコイル係合部である。突出部６３は、複数の凸条部６０のうちの１つの凸条部６０Ａの側方から突出されており、モジュール枠５の切欠き部５０の内側に嵌め込まれている。また、突出部６３の上端面はレンズ枠６の上端面よりも下方に形成されており、突出部６３の先端部はレンズ枠６の下端面よりも下方に垂下されている。
【００２９】
上記した突出部６３の先端面には、ＳＭＡワイヤ１２の中間部を掛ける引掛部６４が形成されている。引掛部６４は下向きに開いた切り込み部であり、この引掛部６４にはＳＭＡワイヤ１２の中間部が下方から引っ掛けられている。
また、突出部６３の先端部の上端面には、コイルスプリング４の内側に挿通されるコイルガイドピン６５が突設されている。このコイルガイドピン６５は、軸方向に沿って延在する円柱形状のピンであり、コイルガイドピン６５の先端部は上方に向かって漸次縮径された円錐台形状に形成されている。
なお、レンズ枠６は、熱加締め又は超音波加締めが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）や液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により成形されている。
【００３０】
上板ばね７及び下板ばね８は、図３に示すように、レンズ枠６を軸方向に移動可能に弾性保持する平板状の板ばね部材であり、平面視略同一形状に打ち抜かれた例えばステンレス（ＳＵＳ）鋼板等の金属板からなる。上板ばね７（及び下板ばね８）の外形は、モジュール枠５の上端部（下端部）の外形とほぼ同様な平面視略矩形状に形成されている。  また、上板ばね７（及び下板ばね８）は、全体としてリング状に形成されており、上板ばね７（及び下板ばね８）の中央部には、軸線Ｏと同軸でレンズ枠６の内側より僅かに大きな円状の開口７７（８７）が形成されている。
【００３１】
詳しく説明すると、上板ばね７（及び下板ばね８）は、モジュール枠５の上端面（下端面）に重ねて連結された枠状の枠体部７０（８０）と、その枠体部７０（８０）の径方向内側に配設された状態でレンズ枠６の上端面（下端面）に重ねて連結されたリング部７１（８１）と、枠体部７０（８０）とリング部７１（８１）とに両端部がそれぞれ接続され、両者を連結するばね部７２（８２）と、を備えている。
【００３２】
枠体部７０（８０）の四隅部近傍には、モジュール枠５の上側の固定ピン５１（下側の固定ピン５２）の配置位置に対応して、各固定ピン５１（５２）がそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔７３（８３）が形成されている。また、略矩形状の枠体部７０（８０）における一方の対角部分には、モジュール枠５の位置決めピン５４（５５）が挿通可能な位置決め孔７４（８４）がそれぞれ形成されている。
【００３３】
リング部７１（８１）は、その外周から半径方向外側に張り出した４つの張出部７５（８５）を備えている。各張出部７５（８５）は、リング部７１（８１）の周方向に等角度間隔で配置されている。各張出部７５（８５）には、レンズ枠６の上側の固定ピン６１（下側の固定ピン６２）の配置位置に対応して、各固定ピン６１（６２）にそれぞれ挿通可能な貫通孔７６（８６）が形成されている。
【００３４】
ばね部７２（８２）は、略円弧状に形成された帯状部であり、リング部７１（８１）と枠体部７０（８０）との間に配設されている。そして、ばね部７２（８２）の一端部は張出部７５（８５）においてリング部７１（８１）に接続され、他端部は隣接する張出部７５（８５）の近傍で枠体部７０（８０）に接続されている。
【００３５】
上記した上板ばね７は、リング部７１側の貫通孔７６の内側にレンズ枠６の上側の固定ピン６１を挿通させた状態でその固定ピン６１の上端部を熱や超音波で潰して加締めることでレンズ枠６に固定されている。また、上記した下板ばね８は、リング部８１側の貫通孔８６の内側にレンズ枠６の下側の固定ピン６２を挿通させた状態で固定ピン６２の下端部を熱や超音波で潰して加締めることでレンズ枠６に固定されている。
【００３６】
モジュール下板９は、図３に示すように、電気絶縁性及び遮光性を有する樹脂材料で形成された板材であり、その外形はモジュール枠５の外形よりも一回り大きい平面視略矩形状に形成されている。また、モジュール下板９は、全体としてリング状に形成されており、モジュール下板９の中央には、図示せぬレンズユニットを出し入れ可能な大きさの平面視円形の開口９０が形成されている。
【００３７】
モジュール下板９の四隅には、モジュール枠５の下側の固定ピン５２が挿入される貫通孔９１と、レンズ枠６の下側の固定ピン６２との干渉を回避する凹部９２とが形成されている。また、略矩形状のモジュール下板９における一方の対角線の両端部には、モジュール枠５の下側の位置決めピン５５と嵌合する一対の位置決め孔９３が形成されている。また、モジュール下板９の四辺のうちの１辺における外縁部には、後述する外部接続端子１３１の先端部側を保持する保持溝９４が形成されている。
なお、モジュール下板９の下面は、駆動モジュール１を実装する際の基準取付面として機能する。
【００３８】
中間部材１０は、図３に示すように、下板ばね８とモジュール下板９との間に介在された板材であり、その外形は下板ばね８の外形とほぼ同様な平面視略矩形状に形成されている。また、中間部材１０は、全体としてリング状に形成されており、中間部材１０の中央部には、下板ばね８の開口８７とほぼ同様な平面視略円形状の開口１０１が形成されている。中間部材１０の厚さは、下板ばね８の厚さより厚く形成されている。そして、モジュール下板９の硬度より中間部材１０の硬度の方が下板ばね８の硬度に近くなるように、中間部材１０が形成されている。本実施形態では、モジュール下板９が樹脂材料で形成されているのに対して、中間部材１０および下板ばね８はともにステンレス等の金属材料で形成されている。すなわち中間部材１０の硬度は、下板ばね８の硬度と同じであり、モジュール下板９の硬度より高くなっている。なお各部材の硬度は、日本工業規格（ＪＩＳ）Ｇ０２０２に規定されたロックウエル硬さで定義することができる。
【００３９】
また、中間部材１０の内縁には、レンズ枠６の下側の固定ピン６２との干渉を回避する平面視略円弧状の切欠き部１０２が形成されている。この切欠き部１０２は、中間部材１０の内縁のうちのレンズ枠６の下側の固定ピン６２に対応する位置、つまり、軸線Ｏ周りに略９０度の間隔をおいた４箇所にそれぞれ配設されている。また、中間部材１０の四隅部近傍には、モジュール枠５の下側の固定ピン５２の配置位置に対応して、各固定ピン５２がそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔１０３が形成されている。また、略矩形状の中間部材１０における一方の対角部分には、モジュール枠５の下側の位置決めピン５５が挿通可能な位置決め孔１０４がそれぞれ形成されている。
【００４０】
なお、上記した下板ばね８の枠体部８０側の貫通孔８３、中間部材１０の貫通孔１０３及びモジュール下板９の貫通孔９１はそれぞれ平面視において互いに一致する位置に配設されており、これらの貫通孔８３，１０３，９１は連通されている。そして、これらの貫通孔８３，１０３，９１の内側にモジュール枠５の下側の固定ピン５２を挿通させた状態で、その固定ピン５２の下端部を熱や超音波で潰して加締めることで、下板ばね８、中間部材１０及びモジュール下板９が積層された状態で纏めてモジュール枠５に固定されている。
【００４１】
一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂは、図２に示すように上板ばね７とカバー３との間に配設され、ＳＭＡワイヤ１２に電力を供給すると共に該ＳＭＡワイヤ１２の端部をそれぞれ保持する部材である。これら給電部材１３Ａ，１３Ｂは、図３に示すように上板ばね７及び絶縁部材１４を間に挟んだ状態でモジュール枠５の上端面に積層された板状の導電板１３０Ａ，１３０Ｂと、導電板１３０Ａ，１３０Ｂに一体的に連設されると共にモジュール下板９に向けて略９０度折曲された外部接続端子１３１と、導電板１３０Ａ，１３０Ｂに一体的に連設されると共に上方（後述する外装体３０の頂壁部３２側）に向けて略９０度折曲され、ＳＭＡワイヤ１２の端部を保持するワイヤ保持端子１３２と、をそれぞれ備えている。
【００４２】
本実施形態では、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの導電板１３０Ａ，１３０Ｂの形状がそれぞれ異なっている。具体的には、一方の導電板１３０Ａはモジュール枠５の上端面の形状に沿い、且つ大きく２回屈曲した平面視略コ形状に形成され、他方の導電板１３０Ｂはモジュール枠５の上端面の形状に沿い、且つ屈曲の無い平面視略ストレート形状に形成されている。
そして、これら一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂは、モジュール枠５の上端面のうち、一方の対角部分を結ぶ対角線Ｌ（位置決めピン５４Ａ、５４Ｂを結ぶ線）を挟んで略半分の領域側（切欠き部５０が形成されていない側）だけに積層されている。
【００４３】
一方の導電板１３０Ａには、モジュール枠５における切欠き部５０の対角側（切欠き部５０に対して軸線Ｏを挟んで径方向の反対側）の隅部に位置する固定ピン５１Ａと、上記対角線Ｌ近傍に位置する一方の固定ピン５１Ｂと、をそれぞれ貫通させる２つの貫通孔１３３が形成されていると共に、上記対角線Ｌ上に位置する一方の位置決めピン５４Ａを貫通させる位置決め孔１３４が形成されている。
他方の導電板１３０Ｂには、上記対角線Ｌ近傍に位置する他方の固定ピン５１Ｃを貫通させる貫通孔１３３が形成されていると共に、上記対角線Ｌ上に位置する他方の位置決めピン５４Ｂを貫通させる位置決め孔１３４が形成されている。そして、これら一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂは、上述した各固定ピン５１Ａ〜５１Ｃを利用してモジュール枠５に一体的に固定される。
【００４４】
外部接続端子１３１は、周方向に間隔を開けて平行に並ぶように各導電板１３０Ａ，１３０Ｂにそれぞれ連設されている。これら外部接続端子１３１は、モジュール枠５における切欠き部５０の対角側の隅部と上記した他方の位置決めピン５４Ｂが配設された隅部との間に位置するモジュール枠５の側壁部５６Ａの外面に接すると共に、その先端部がモジュール下板９の外縁部に形成された保持溝９４内に入り込んで嵌合保持されている。なお、外部接続端子１３１は、モジュール下板９よりも下方に突出するように長さ調整されている（図４参照）。
【００４５】
ワイヤ保持端子１３２は、モジュール枠５の４つの側壁部５６Ａ〜５６Ｄのうち切欠き部５０を挟んで周方向に隣接する２の側壁部５６Ｂ，５６Ｃの上方に位置するように各導電板１３０Ａ，１３０Ｂにそれぞれ連設されている。つまり、ワイヤ保持端子１３２は、位置決め孔５４Ａ，５４Ｂ近傍にて導電板１３０Ａ，１３０Ｂに連設されている。また、ワイヤ保持端子１３２の先端部は、モジュール枠５の上端面よりも上方に突出した位置で折り返され、加締められることでＳＭＡワイヤ１２の端部を保持するワイヤ保持部１３２ａ（保持部）とされている。
【００４６】
絶縁部材１４は、図３に示すように、上板ばね７と一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂとの間に積層される絶縁シートであり、一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂを２つ合わせた形状に形成されている。そして、この絶縁部材１４には、一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂにそれぞれ形成された貫通孔１３３及び位置決め孔１３４に対応して、モジュール枠５の固定ピン５１Ａ〜５１Ｃを貫通させる３つの貫通孔１４１と、２つの位置決めピン５４Ａ，５４Ｂを貫通させる２つの位置決め孔１４２と、がそれぞれ形成されている。
【００４７】
また、絶縁部材１４には、カバー３を構成する外装体３０の被着に伴って折曲されて外部接続端子１３１と外装体３０との間に介在される折曲シート部１４４が形成されている。この折曲シート部１４４は、折曲前の状態において、一対の外部接続端子１３１の間の間隔よりも幅狭とされた連結部１４３を介して外部接続端子１３１よりも径方向外側に配設されており、これら連結部１４３及び折曲シート部１４４は、全体として平面視略Ｔ字状に形成されている。そして、外装体３０の被着時に、一対の外部接続端子１３１のうちモジュール枠５の側壁部５６Ａの外面に接する部分を覆い隠して保護し、外装体３０と外部接続端子１３１との直接的な接触を規制している（図４参照）。
【００４８】
ＳＭＡワイヤ１２は、通電時の発熱によって収縮変形するワイヤであり、上記した一対のワイヤ保持部１３２ａによって両端部が保持されていると共に、中間部がレンズ枠６の引掛部６４に下方から係止されており、モジュール枠５の外周面に沿って略Ｖ字状に屈曲されている。
【００４９】
［カバー］
図２に示すように、カバー３には、駆動ユニット２の外周を覆う金属製の外装体３０と、その外装体３０に取り付けられていると共にモジュール枠５の軸方向上側に配設された樹脂製のスペーサー３１と、が備えられている。
【００５０】
外装体３０は、駆動ユニット２を内側に収容する有頂筒状の金属製部材であり、例えばステンレス（ＳＵＳ）鋼板からなる。この外装体３０は、軸線Ｏに対して垂直に配設された平面視矩形状の頂壁部３２と、頂壁部３２の外縁から垂下されて軸方向に沿って延設された角筒状の周壁部３３と、を備えている。頂壁部３２の中央には、図示せぬレンズユニットを出し入れ可能な大きさの平面視円形の開口３４が形成されている。また、頂壁部３２の四隅部近傍には、後述するスペーサー３１の固定ピン３７の配置位置に対応して、各固定ピン３７がそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔３５が形成されている。
なお、周壁部３３の下端部の内側にモジュール下板９が位置している。
【００５１】
スペーサー３１は、外装体３０の内側に嵌合されて外装体３０の頂壁部３２の下面と駆動ユニット２の上面との間に介在された樹脂製部材であり、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等の熱可塑性樹脂からなる。詳しく説明すると、スペーサー３１の外形は、外装体３０の周壁部３３の内周部と略同形状の平面視略矩形状に形成されている。また、スペーサー３１は、全体としてリング状に形成されており、スペーサー３１の中央には、図示せぬレンズユニットを出し入れ可能な大きさの平面視円形の開口３９が形成されている。また、スペーサー３１には、駆動ユニット２の上面に係止される係止部３６が下向きに突設されている。
【００５２】
また、スペーサー３１の四隅部分の近傍には、外装体３０の貫通孔３５の配置位置に対応して、軸方向に沿って延在する固定ピン３７がそれぞれ突設されていると共に、モジュール枠５の上側の固定ピン５１の配置位置に対応して、各固定ピン５１がそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔３８が形成されている。また、図２、図４、図５に示すように、スペーサー３１の隅部のうち、レンズ枠６のコイルガイドピン６５に対応する位置の隅部には、コイルスプリング４を収容するコイルガイド孔４０が形成されている。このコイルガイド孔４０は上端及び下端がそれぞれ開口された平面視円形の貫通孔であり、このコイルガイド孔４０の内側には、栓体４３がコイルガイド孔４０の上端側から嵌め込まれており、この栓体４３の下端面（先端面）に、コイルスプリング４の上端部を押さえてコイルスプリング４のたわみ量を調整する凹部４３ｂ（コイル押さえ部）が形成されている。
【００５３】
詳しく説明すると、コイルガイド孔４０の上部には雌ねじ部４０ａが形成されており、この雌ねじ部４０ａの内側に栓体４３が螺着されている。栓体４３は、雌ねじ部４０ａに螺着されるねじ部材であり、その外周面に雄ねじが形成されている。この栓体４３の上端面には、当該栓体４３を回転させる工具を差し込むための平面視マイナス状（すりわり）の溝部４３ａが形成されている。また、図５に示すように、栓体４３の下端面には、コイルスプリング４の上部を挿嵌させるための平面視円筒状の凹部４３ｂが形成されている。凹部４３ｂは、栓体４３の雄ねじと同一軸線上に配設されている。
【００５４】
なお、スペーサー３１の上面の四隅部分の近傍には、段差状に窪んだ窪み部４１が形成されており、この窪み部４１の底面において、上記した貫通孔３８の上端及びコイルガイド孔４０の上端がそれぞれ開口されている。また、上記した貫通孔３８の下端及びコイルガイド孔４０の下端は、上記した係止部３６の下面においてそれぞれ開口されている。
【００５５】
また、スペーサー３１の外周部には、ＳＭＡワイヤ１２の両端部を保持する一対のワイヤ保持部１３２ａをそれぞれ収容する収容部４２が形成されている。この収容部４２は、ワイヤ保持部１３２ａの位置に対応する部分、つまり、平面視略矩形のスペーサー３１における一方の対角部分の側面にそれぞれ形成されている。この収容部４２は、ＳＭＡワイヤ１２の中間部側を前方とし、ＳＭＡワイヤ１２の端側を後方とすると、ワイヤ保持部１３２ａの後方、上方及び側方をそれぞれ囲う壁面で形成された空間であり、ワイヤ保持部１３２ａが下方から嵌め込み可能となっている。
【００５６】
上記した構成のスペーサー３１は、カバー３（外装体３０）の軸方向の位置決めを行う位置決め部材であり、係止部３６の下面が駆動ユニット２の上面に当接されると共にスペーサー３１の上面が外装体３０の頂壁部３２の下面に当接することで、カバー３（外装体３０）の軸方向の位置が位置決めされる。
【００５７】
なお、上記したスペーサー３１の貫通孔３８、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの貫通孔１３３、絶縁部材１４の貫通孔１４１及び上板ばね７の枠体部７０側の貫通孔７３はそれぞれ平面視において互いに一致する位置に配設されており、これらの貫通孔３８，１３３，１４１，７３は連通されている。そして、これらの貫通孔３８，１３３，１４１，７３の内側にモジュール枠５の上側の固定ピン５１を挿通させた状態で、その固定ピン５１の上端部を図４に示すように熱や超音波で潰して加締めることで、上板ばね７、絶縁部材１４、給電部材１３及びスペーサー３１が積層された状態で纏めてモジュール枠５に固定されている。
また、上記したスペーサー３１の固定ピン３７を上記した外装体３０の貫通孔３５の内側に挿通させた状態でその固定ピン３７の上端部を図１に示すように熱や超音波で潰して加締めることで、外装体３０がスペーサー３１に固定されている。
【００５８】
［コイルスプリング］
コイルスプリング４は、レンズ枠６をモジュール枠５に対して相対的に軸方向に沿って付勢する付勢部材であり、軸方向に沿って延設された公知のコイルバネからなる。このコイルスプリング４は、図５に示すように、上記したコイルガイド孔４０の内側に挿通されており、その内側にはレンズ枠６のコイルガイドピン６５が下方から挿入されている。また、コイルスプリング４の下端は、レンズ枠６の突出部６３の先端部の上面に係止され、コイルスプリング４の上端は、栓体４３の凹部４３ｂの天井面に係止されており、これら突出部６３と栓体４３との間にコイルスプリング４が軸方向に圧縮された状態で介装されている。なお、このコイルスプリング４は、図４に示すように、駆動ユニット２にスペーサー３１を装着させた後、コイルガイド孔４０の上端からコイルガイド孔４０内に挿入し、その後、栓体４３をコイルガイド孔４０に上方から螺合することで突出部６３と栓体４３との間に介装される。
【００５９】
［駆動モジュールの動作］
次に、上記した構成の駆動モジュール１の動作について説明する。
【００６０】
はじめに、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの外部接続端子１３１に電力が供給されていない状態では、レンズ枠６に対してコイルスプリング４からの付勢力のみが作用している。このとき、レンズ枠６の下方への移動は、モジュール下板９によって規制されている。このコイルスプリング４の働きにより、周囲環境温度に起因してＳＭＡワイヤ１２が収縮したとしても、レンズ枠４の浮き上がりを抑制することができると共にレンズ枠４を駆動の基準位置に位置決めさせることができる。
【００６１】
次に、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの外部接続端子１３１にスタンバイ用の電力を供給すると、ＳＭＡワイヤ１２が所定温度に発熱して収縮する。これにより、レンズ枠６が上方に移動し、ＳＭＡワイヤ１２の張力とコイルスプリング４の付勢力とが釣り合った所定位置（スタンバイ位置）で停止する。
続いて、給電部材１３に駆動用の電力を供給すると、電力量に応じてＳＭＡワイヤ１２が発熱して伸縮する。これにより、ＳＭＡワイヤ１２の張力とコイルスプリング４の付勢力とが釣り合う位置まで、レンズ枠６をＺ方向に移動させることができる。
【００６２】
すなわち、給電部材１３に電力を供給すると、ＳＭＡワイヤ１２に電流が流れてジュール熱が発生し、ＳＭＡワイヤ１２の温度が上昇する。そして、ＳＭＡワイヤ１２の温度が変態開始温度を超えると、ＳＭＡワイヤ１２が温度に応じた長さに収縮する。ＳＭＡワイヤ１２の両端部が、モジュール枠５の上端面より上方に位置する一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂのワイヤ保持部１３２ａにそれぞれ保持され、ＳＭＡワイヤ１２の中間部が、レンズ枠６の突出部６３に係止されているので、ＳＭＡワイヤ１２の収縮によって突出部６３に発生力（駆動力）を及ぼし、レンズ枠６を軸方向に沿って上方に移動させることができる。
【００６３】
また、レンズ枠６が移動すると、コイルスプリング４が変形し、この変形量に応じた弾性復元力がレンズ枠６に作用する。この弾性復元力がＳＭＡワイヤ１２の張力と釣り合う位置で、レンズ枠６の移動が停止する。そして、給電部材１３への電力供給量を調整し、ＳＭＡワイヤ１２の発熱量を制御することで、レンズ枠６を上下方向に移動させ、所定位置で停止させることができる。
【００６４】
（駆動モジュールの組み立て）
次に、上記した駆動モジュール１の組立方法について、以下に説明する。
【００６５】
まず、モジュール枠５の内側に下方からレンズ枠６を挿入し、モジュール枠５の上端面と、レンズ枠６の上端面とを同一高さに揃えた状態で、レンズ枠６とモジュール枠５とを仮固定しておく。
続いて、モジュール枠５の上端面及びレンズ枠６の上端面に上板ばね７を積層する。この際、レンズ枠６の上側の固定ピン６１に上板ばね７のリング部７１側の貫通孔７６を挿通すると共に、モジュール枠５の上側の固定ピン５１及び位置決めピン５４に上板ばね７の枠体部７０側の貫通孔７３及び位置決め孔７４をそれぞれ挿通しながら、上板ばね７を積層する。これにより、モジュール枠５及びレンズ枠６に対して、上板ばね７を正確に位置決めしながら積層できる。
【００６６】
その後、上板ばね７の貫通孔７６を貫通して上方に突き出されたレンズ枠６の上側の固定ピン６１の先端部を加締め、レンズ枠６と上板ばね７とを組み合わせる。この際、レンズ枠６の上端面とモジュール枠５の上端面とは、同一平面上に整列されており、平板状の上板ばね７を変形させることなく配置して加締め作業を行うことができる。そのため、変形する上板ばね７を押さえる必要がないので、加締め作業を容易に行うことができると共に、上板ばね７の変形による浮き等の発生を防止することができる。
【００６７】
続いて、モジュール枠５の下端面及びレンズ枠６の下端面に下板ばね８を積層する。この際、レンズ枠６の下側の固定ピン６２に下板ばね８のリング部８１側の貫通孔８６を挿通させ、モジュール枠５の下側の固定ピン５２に下板ばね８の枠体部８０側の貫通孔８３を挿通させ、モジュール枠５の下側の位置決めピン５５に下板ばね８の位置決め孔８４を挿通させながら、下板ばね８を積層する。これにより、モジュール枠５及びレンズ枠６に対して、下板ばね８を正確に位置決めしながら積層できる。
【００６８】
その後、下板ばね８の貫通孔８６を貫通して下方に突き出されたレンズ枠６の下側の固定ピン６２の先端部を加締め、レンズ枠６と下板ばね８とを組み合わせる。この際、レンズ枠６の上端面と下端面との間の軸線方向距離と、モジュール枠５の上端面と下端面との間の軸線方向距離とは等しいため、モジュール枠５及びレンズ枠６の下端面同士は同一平面上に整列されており、平板状の下板ばね８を変形させることなく加締め作業を行える。
【００６９】
続いて、レンズ枠６に組み合わされた下板ばね８に対して中間部材１０及びモジュール下板９をさらに積層する。この際、下板ばね８の下方に突き出されたモジュール枠５の固定ピン５２に中間部材１０及びモジュール下板９の貫通孔１０３，９１を挿通させ、下板ばね８の下方に突き出されたモジュール枠５の位置決めピン５５に中間部材１０及びモジュール下板９の位置決め孔１０４，９３を挿通させながら、中間部材１０及びモジュール下板９を積層する。これにより、モジュール枠５に対して、中間部材１０及びモジュール下板９を正確に位置決めしながら積層できる。
【００７０】
その後、モジュール下板９の貫通孔９１を貫通して下方に突き出されたモジュール枠５の下側の固定ピン５２の先端部を加締める。これにより、モジュール枠５と下板ばね８と中間部材１０とモジュール下板９とを一体的に組み合わせることができる。
なお、モジュール下板９には凹部９２が形成されているため、先ほど下板ばね８を固定するために加締められたレンズ枠６の下側の固定ピン６２は、モジュール下板９に接触することがない。また、モジュール下板９の下面に凹部が形成され、その凹部内にモジュール下板９の貫通孔９１の下端が開口されており、モジュール枠５の下側の固定ピン５２の先端部が上記凹部内に収まっているため、加締め後の固定ピン５２の先端部がモジュール下板９の下面よりも下方に突出することがない。
【００７１】
続いて、レンズ枠６に組み合わされた上板ばね７に対して絶縁部材１４及び一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの導電板１３０Ａ，１３０Ｂをさらに積層する。この際、上板ばね７の上方に突き出されたモジュール枠５の上側の固定ピン５１に、絶縁部材１４及び給電部材１３Ａ，１３Ｂの貫通孔１４１，１３３を挿通させ、上板ばね７の上方に突き出されたモジュール枠５の上側の位置決めピン５４に、絶縁部材１４及び給電部材１３Ａ，１３Ｂの位置決め孔１４２，１３４を挿通させながら絶縁部材１４及び一対の導電板１３Ａ，１３Ｂを積層する。
これにより、モジュール枠５に対して、絶縁部材１４及び一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂを正確に位置決めしながら積層できる。この際、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの外部接続端子１３１の先端部は、モジュール下板９の外縁部に形成された保持溝９４内に嵌め込んでおく。
【００７２】
続いて、ＳＭＡワイヤ１２の固定作業を行う。
具体的には、ＳＭＡワイヤ１２の中間部をレンズ枠６の突出部６３に形成された引掛部６４に引っ掛けた状態で、ＳＭＡワイヤ１２の端部をそれぞれ一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂのワイヤ保持部１３２ａに適宜巻きつける。この際、ＳＭＡワイヤ１２が所定の張力となるようにテンション調整しながら行う。そして、ワイヤ保持部１３２ａを加締めて、ＳＭＡワイヤ１２の両端部を保持する。これにより、図２に示す状態となり、駆動ユニット２の組み立てが完了する。
【００７３】
続いて、駆動ユニット２に対してスペーサー３１を被せて積層する。この際、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの上方に突き出されたモジュール枠５の上側の固定ピン５１に、スペーサー３１の貫通孔３８を挿通させながらスペーサー３１を積層する。スペーサー３１を積層した後、窪み部４１の底面から突き出た固定ピン５１の先端部を加締める。これにより、図４に示すように、駆動ユニット２とスペーサー３１とを一体的に組み合わせることができる。
【００７４】
続いて、スペーサー３１のコイルガイド孔４０内にコイルスプリング４を挿入してコイルガイドピン６５にコイルスプリング４を被せた後、コイルガイド孔４０の雌ねじ部４０ａに上方から栓体４３を螺着させ、栓体４３の上端面の溝部４３ａにマイナスドライバー等の工具を差し込み、栓体４３の下端の凹部４３ｂにコイルスプリング４の上端を嵌め込ませながら栓体４３を雌ねじ部４０ａ内に捻じ込む。これにより、コイルスプリング４が軸方向に圧縮され、コイルスプリング４による付勢力が発生する。このとき、コイルスプリング４による付勢力が一定の大きさになるように、栓体４３の捻じ込み量を変化させて栓体４３の位置を調節する。
【００７５】
次に、スペーサー３１の上方から外装体３０を被せて、外装体３０とスペーサー３１とを組み合わせる。この際、スペーサー３１の固定ピン３７が頂壁部３２に形成された貫通孔３５を挿通するように外装体３０を被せる。そして、スペーサー３１の固定ピン３７の先端部を加締めて、外装体３０を固定する。これにより、駆動モジュール１の組み立てが完了し、図１に示す駆動モジュール１を得ることができる。
【００７６】
なお、駆動モジュール１を実装する場合には、モジュール下板９の下面に図示しないアダプタを取り付け、該アダプタを介して図示しない制御基板上等に実装すれば良い。制御基板上への取り付けは、接着、嵌め込み等の固定手段を採用することができる。
【００７７】
［駆動モジュールの作用効果］
特に、本実施形態の駆動モジュール１によれば、下記の作用効果を奏効することができる。
まず、金属製の外装体３０によって駆動ユニット２が覆われているので、外部からの電磁場の影響が遮断される。従って、電磁シールドの要求に対応することができる。
また、外装体３０に取り付けられた樹脂製のスペーサー３１を複雑な形状に容易に成形することができるので、駆動ユニット２に係止する係止部３６やコイルガイド孔４０などを形成することが可能である。
また、上記したスペーサー３１の係止部３６が駆動ユニット２に係止されることでカバー３の軸方向位置が位置決めされるので、駆動ユニット２に対するカバー３の組み付け精度が安定する。
【００７８】
また、スペーサー３１を被せた際に、ワイヤ保持部１３２ａに保持されているＳＭＡワイヤ１２の端部が該スペーサー３１の収容部４２に収容されるので、ワイヤ保持部１３２ａから突出したＳＭＡワイヤ１２の端部を収容部４２内に閉じ込めておくことができる。そのため、ＳＭＡワイヤ１２の端部と金属製の外装体３０との接触が防止される。従って、ＳＭＡワイヤ１２が外装体３０に接触することによる電気的な不具合を防止することができる。
【００７９】
また、コイルスプリング４がコイルガイド孔４０の内側に収容されることでコイルスプリング４の倒れが規制されるので、外装体３０を組み付ける際、コイルスプリング４が外装体３０に干渉してコイルスプリング４が外れたり、コイルスプリング４が曲がった状態で組み込まれたりすることが防止される。これにより、駆動モジュール１の組立時の作業性を向上させることができる。
【００８０】
駆動ユニット２にスペーサーを組み付けた後、コイルガイド孔４０の上端からコイルスプリング４を挿入し、その後、コイルガイド孔４０に栓体４３を螺着させた後、外装体３０を被せることで、駆動モジュール１が組み立てられるので、スペーサー３１を組み付ける際に、コイルスプリング４がスペーサー３１に干渉することがなく、スペーサー３１の組み付け作業が容易である。また、コイルスプリング４をコイルガイド孔４０に挿入するだけであるので、コイルスプリング４の組み付け作業も容易である。したがって、駆動モジュールの組立時の作業性をより向上させることができる。
【００８１】
また、栓体４３の締め込み量を調整し、コイルスプリング４の上端を押さえる凹部４３ｂの位置を調整することで、コイルスプリング４のたわみ量（ばね力）が変化してレンズ枠６の初期位置が調整される。これにより、複数の駆動モジュール１の個体ごとにおけるレンズ枠６の初期位置のばらつきを低減させることができ、個体差の小さい駆動モジュール１を量産することができる。
【００８２】
更に、導電板１３０Ａ，１３０Ｂに外部接続端子１３１及びワイヤ保持端子１３２がそれぞれ連設され、両端子１３１，１３２が一体化された給電部材１３Ａ，１３Ｂを備えているので、効率良く製造組み立てを行うことができる。
つまり、製造組み立て段階にて、モジュール枠５の上端面に積層した導電板１３０Ａ，１３０Ｂを固定ピン５１を利用して固定するだけで、モジュール枠５に対する外部接続端子１３１及びワイヤ保持端子１３２の組み付けが同時に終了する。従って、従来とは異なり、モジュール枠５等の姿勢を適宜変化させながら、外部接続端子１３１及びワイヤ保持端子１３２の組み付け作業をそれぞれ行う必要がない。よって、組立工程の低減化を図ることができ、効率の良い製造組み立てを行うことができる。
特に、モジュール枠５の姿勢変更が不要で、一方向（上方向）からの組み付けで外部接続端子１３１及びワイヤ保持端子１３２の組み付けを同時に行えるので、組立工程の低減化を効果的に奏効することができる。
【００８３】
また、外部接続端子１３１とワイヤ保持端子１３２とが一体化されているので、部品点数の削減化を図ることができるうえ、両端子１３１，１３２の導通具合を注意しながら組み付け作業を行う必要もない。しかも、外部接続端子１３１とワイヤ保持端子１３２との導通が確実であるので、歩留まりの向上を期待することができる。
【００８４】
また、外部接続端子１３１は、モジュール枠５の側壁部５６Ａに接し、且つその先端部がモジュール枠５の保持溝９４に保持されているので、ガタツキが少なく安定している。従って、外部との電気的接続の安定性を図り易く、作動信頼性を高めることができる。
【００８５】
また、ワイヤ保持端子１３２と導電板１３０Ａ，１３０Ｂとの連設部分近傍を固定ピン５１で固定できるので、レンズ枠６の駆動時に、導電板１３０Ａ，１３０Ｂの浮き上がりやワイヤ保持端子１３２の変形等を抑制することができる。従って、より安定してＳＭＡワイヤ１２の端部を保持でき、該ＳＭＡワイヤ１２を高精度に伸縮させてレンズ枠６を正確に駆動させることができる。
【００８６】
また、絶縁部材１４により導電板１３０Ａ，１３０Ｂと上板ばね７との直接的な接触を規制して両者が電気的接続してしまうことを防止しているので、接触に起因する電気的不具合が生じ難い。更に、折曲シート部１４４により外部接続端子１３１と外装体３０との直接的な接触を規制できるので、外装体３０の装着時に外部接続端子１３１に傷等が付き難いうえ、金属製の外装体３０と外部接続端子１３１との接触に起因する電気的不具合も生じ難い。
【００８７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明に係る駆動モジュールの第２の実施の形態について図６に基づいて説明する。
なお、上述した第１の実施の形態における駆動モジュール１と同様の構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００８８】
図６に示すように、スペーサー３１の隅部のうち、レンズ枠６のコイルガイドピン６５に対応する位置の隅部には、コイルスプリング４を収容するコイルガイド孔２４０が形成されている。このコイルガイド孔２４０は、係止部３６の下面から軸方向に沿って延設された平面視円形の有頂状の非貫通孔であり、コイルガイド孔２４０の下端がレンズ枠６の突出部６３側に向けて開口されており、コイルガイド孔２４０の上端は天井壁部２４３（コイル押さえ部）で閉塞されている。このコイルガイド孔２４０の内側には、コイルスプリング４の上部が下方から挿入されており、そのコイルスプリング４の上端は、上記した天井壁部２４３の下面に係止されている。そして、コイルスプリング４は、上記した突出部６３と天井壁部２４３との間に軸方向に圧縮された状態で介装されている。つまり、上記した天井壁部２４３は、コイルガイド孔４０内のコイルスプリング４の上端を押さえてコイルスプリング４のたわみ量を調整するコイル押さえ部である。
【００８９】
上記した構成の駆動モジュール１を組み立てる際、上述した第１の実施の形態と同様に、モジュール枠５内にレンズ枠６（図３に示す。）を挿入し、モジュール枠５及びレンズ枠６の上下端面に上板ばね７及び下板ばね８をそれぞれ積層してレンズ枠６に上板ばね７及び下板ばね８をそれぞれ加締め固定した後、下板ばね８に対して中間部材１０及びモジュール下板９をさらに積層し、モジュール枠５の下側の固定ピン５２の先端部を加締めてモジュール枠５と下板ばね８と中間部材１０とモジュール下板９とを一体的に組み合わせる。
【００９０】
また、上板ばね７に対して絶縁部材１４及び一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの導電板１３０Ａ，１３０Ｂをさらに積層した後、ＳＭＡワイヤ１２の中間部をレンズ枠６の引掛部６４に引っ掛けた状態でＳＭＡワイヤ１２の端部をそれぞれ一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂのワイヤ保持部１３２ａに保持させてＳＭＡワイヤ１２を固定する。また、レンズ枠６のコイルガイドピン６５にコイルスプリング４を嵌装させ、突出部６３の上面にコイルスプリング４を立てる。
【００９１】
続いて、駆動ユニット２に対してスペーサー３１を被せて積層する。この際、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの上方に突き出されたモジュール枠５の上側の固定ピン５１に、スペーサー３１の貫通孔３８を挿通させると共に、突出部６３上に立てられたコイルスプリング４の上部に、スペーサー３１のコイルガイド孔２４０を嵌め合わせながらスペーサー３１を積層する。このとき、スペーサー３１の外縁部の高さ（軸方向寸法）が外装体３０に比べて低いため、コイルガイド孔２４０や貫通孔３８の位置を目視で確認しやすく、コイルガイド孔２４０とコイルスプリング４との位置合わせや、貫通孔３８と固定ピン５１の位置合わせが行いやすい。
【００９２】
続いて、モジュール枠５の上側の固定ピン５１の先端部を加締めてモジュール枠５と上板ばね７と絶縁部材１４と一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂを一体的に組み合わせる。これにより、コイルガイド孔２４０の天井壁部２４３と突出部６３とによってコイルスプリング４が軸方向に圧縮されてレンズ枠６に付勢力が付与される。
次に、スペーサー３１の上方から外装体３０を被着させる。
以上により、駆動モジュール１の組み立てが完了する。
【００９３】
上記した駆動モジュール１によれば、スペーサー３１のコイルガイド孔２４０の内側にコイルスプリング４を挿入させる際に、コイルガイド孔２４０の位置を目視で確認しやすく、コイルスプリング４とコイルガイド孔２４０との位置合わせや、貫通孔３８と固定ピン５１の位置合わせが容易であるため、コイルスプリング４をコイルガイド孔２４０の内側に容易に挿入させることが可能であり、また、固定ピン５１をスペーサー３１の貫通孔３８の内側に容易に挿入させることが可能であり、スペーサー３１の組み付け作業を容易に行うことができる。
【００９４】
また、スペーサー３１を被せて固定ピン５１を加締めた時点でコイルスプリング４が軸方向に圧縮されてコイルスプリング４による付勢力が発生するため、カバー３の被着前に駆動ユニット２の動作検査を行うことが可能である。これにより、レンズ枠６やＳＭＡワイヤ１２などを目視で確認しながら検査することができるので、検査作業の作業性を向上させることができる。
【００９５】
また、コイルガイド孔２４０の深さ寸法が異なる複数種類のスペーサー３１を用意しておき、その中から最適なスペーサー３１を選択することで、コイルスプリング４のたわみ量（ばね力）が所望の大きさになり、レンズ枠６の初期位置が調整される。これにより、複数の駆動モジュール１の個体ごとにおけるレンズ枠６の初期位置のばらつきを低減させることができ、個体差の小さい駆動モジュール１を量産することができる。
【００９６】
［電子機器］
次に、本発明に係る電子機器の一実施形態について説明する。なお、本実施形態では、電子機器の一例として、上記実施形態の駆動モジュール１を備えたカメラ付き携帯電話を例に挙げて説明する。
【００９７】
図７は、カメラ付き携帯電話３００の説明図である。なお、図７（ａ）は、カメラ付き携帯電話３００の表側（操作面側）の外観斜視図である。図７（ｂ）は、カメラ付き携帯電話３００の裏側の外観斜視図である。図７（ｃ）は、図７（ｂ）のＡ−Ａ線における断面図である。図７（ａ）に示すように、本実施形態のカメラ付き携帯電話３００は、受話部３１０と、送話部３２０と、操作部３３０と、液晶表示部３４０と、アンテナ部３５０と、不図示の制御回路部等の周知の携帯電話の電子部と、をハウジング３６０内外に備えている。
【００９８】
図７（ｂ）に示すように、液晶表示部３４０が設けられた側の裏面側のハウジング３６０には、外光を透過させる窓３６１が設けられている。
そして、図７（ｃ）に示すように、駆動モジュール１のカバー３の開口３４が、ハウジング３６０の窓３６１を臨み、この窓３６１の法線方向に軸線Ｏが沿うように駆動モジュール１が設置されている。なお、駆動モジュール１は、基板３７０に機械的及び電気的に接続されている。基板３７０は、不図示の制御回路部に接続され、駆動モジュール１に電力を供給できるようになっている。
【００９９】
このように構成されているので、窓３６１を透過した光を駆動モジュール１の不図示のレンズユニットで集光し、撮像素子３８０上に結像することができる。そして、駆動モジュール１に制御回路部から適宜の電力を供給することで、レンズユニットを軸方向に駆動し、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。
【０１００】
特に、本実施形態のカメラ付き携帯電話３００は、電磁シールドの要求に対応可能な駆動モジュール１を備えているので、駆動モジュール１に対する外部からの電磁場の影響が遮断され、カメラ機能の動作の信頼性に優れたカメラ付き携帯電話３００を提供することができる。
【０１０１】
以上、本発明に係る駆動モジュール及び電子機器の実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記した実施形態では、駆動モジュール１をレンズユニットの焦点位置調整機構に用いる場合の例で説明したが、駆動モジュール１の用途はこれに限定されない。例えば、被駆動体を目標位置に移動させる適宜のアクチュエータとして他の部分に用いても良い。例えば、レンズユニットに代えて、ロッド部材等を螺合したり、レンズ枠６を他の形状に変えたりして、適宜のアクチュエータとして用いることができる。即ち、被駆動体は、筒状の部材に限定されず、柱状の部材であっても良い。
【０１０２】
また、上記した実施形態では、駆動モジュール１を用いた電子機器として、カメラ付き携帯電話３００の例で説明したが、電子機器の種類はこれに限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラ等の光学機器に用いても良いし、情報読取記憶装置やプリンタ等の電子機器において、被駆動体を目標位置に移動させるアクチュエータとしても用いることができる。
【０１０３】
また、上記した実施形態では、モジュール枠５の上側の固定ピン５１の４本全てが、スペーサー３１の上で加締めているが、本発明は、スペーサー３１を被せる前の段階、具体的にはＳＭＡワイヤ１２の固定作業を行う前に、図８に示すように、モジュール枠５の４つの固定ピン５１のうち位置決めピン５４の近傍に位置する２つの固定ピン５１Ｂ，５１Ｃを加締めて、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの導電板１３０Ａ，１３０Ｂをそれぞれモジュール枠５に対して固定しても構わない。
このようにすることで、ＳＭＡワイヤ１２の固定時にワイヤ保持端子１３２をより安定させることができるので、ＳＭＡワイヤ１２の固定作業をよりスムーズに行い易い。特に、ワイヤ保持端子１３２と導電板１３０Ａ，１３０Ｂとの連設部分近傍を固定できるので、ワイヤ保持端子１３２の安定化を図り易い。
【０１０４】
また、上記した実施の形態では、スペーサー３１の４つの固定ピン３７を利用して外装体３０を固定したが、固定ピン３７の数は４つに限定されるものではなく自由に設計して構わない。
更には、固定ピン３７を利用せずに外装体３０を固定しても構わない。例えば外装体３の周壁部３３の下端部とモジュール下板９の外縁部とを接着剤によって接着固定しても構わないし、周壁部３３の下端部に爪部を設け、該爪部をモジュール下板９の下面側に折り返して係合させることで固定しても構わない。
【０１０５】
また、上記した実施の形態では、ＳＭＡワイヤ１２を用いた駆動手段１１が備えられているが、本発明における駆動手段は適宜変更可能であり、例えば、ラック・ピニオンを用いた駆動手段にすることも可能である。
【０１０６】
その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１  駆動モジュール
２  駆動ユニット
３  カバー
４  コイルスプリング
５  モジュール枠（支持体）
６  レンズ枠（被駆動体）
１１  駆動手段
１２  ＳＭＡワイヤ（形状記憶合金ワイヤ）
１３Ａ、１３Ｂ  給電部材
３０  外装体
３１  スペーサー
４０，２４０  コイルガイド孔
４３  栓体
４３ｂ  凹部（コイル押さえ部）
６３  突出部（コイル係合部）
６４  引掛部
１３２ａ  ワイヤ保持部（保持部）
２４３  天井壁部（コイル押さえ部）
３００  カメラ付き携帯電話（電子機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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