(57)【要約】【課題】駆動ユニットの組み付け性を向上させることにある。【解決手段】パワースライド装置の駆動ユニット３３は、モータ本体４１とモータ本体４１の出力を減速して出力軸５５に伝達する減速機構とを備える減速機構付モータ４３を有している。減速機構付モータ４３にはテンショナケース６１が取り付けられ、出力軸５５に固定されるとともにケーブルが巻き掛けられるドラム６５と、ケーブルに張力を付与するテンショナ機構６７ａ，６７ｂとがテンショナケース６１に収容されている。テンショナケース６１は減速機構付モータ４３側とは反対側に開口しており、その開口部がブラケット７１により閉塞されている。駆動ユニット３３は、このブラケット７１の取付脚部７１ｃにおいてスライドドアのドアパネルに固定されている。【選択図】図７
2012046989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられた開口部を開閉する開閉体と前記車体とのいずれか一方に設けられ、前記開閉体の開閉方向に沿って配索されたケーブルを駆動することにより前記開閉体を自動的に開閉する自動開閉装置の駆動ユニットであって、
モータ本体と、前記モータ本体の出力を減速して出力軸に伝達する減速機構とを備える減速機構付モータと、
前記減速機構付モータに取り付けられ、前記減速機構付モータ側とは反対側に開口するテンショナケースと、
前記テンショナケースに収容され、前記出力軸に固定されるとともに前記ケーブルが巻き掛けられるドラムと、
前記テンショナケースに収容され、前記ケーブルに張力を付与するテンショナ機構と、
前記開閉体と前記車体とのいずれか一方に固定される取付部を備え、前記テンショナケースの開口部を閉塞するブラケットとを有し、
前記出力軸の軸方向において前記テンショナケースの一方側に前記減速機構付モータが取り付けられ、前記テンショナケースの他方側に前記ブラケットが取り付けられることを特徴とする自動開閉装置の駆動ユニット。
【請求項２】
請求項１記載の自動開閉装置の駆動ユニットにおいて、前記ブラケットに前記テンショナケース側に突出する凸部を設け、前記テンショナケースに収容された前記テンショナ機構を前記凸部により押さえることを特徴とする自動開閉装置の駆動ユニット。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動開閉装置の駆動ユニットにおいて、前記減速機構付モータを覆う防水カバーを有し、前記減速機構付モータに係止される係止爪を前記防水カバーに設けることを特徴とする自動開閉装置の駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する自動開閉装置の駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両では、車両前後方向に開閉移動するスライドドア(開閉体)を車体側部に設けることにより、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしを容易に行えるようにしている。車体側部における乗降口後方の上下中央部には、車両前後方向に延びる直線部と、直線部の車両前方側の端部から車室内側へ向けて湾曲する引き込み部とを備えるガイドレールが固定されている。一方、スライドドアにおける車両後方側の上下中央部には、ガイドレールに移動自在に装着されるローラユニットが取り付けられている。スライドドアは、このローラユニットがガイドレールに沿って車両前後方向に移動することによりスライド式に開閉される。つまり、ローラユニットがガイドレールの直線部に案内されるとスライドドアは開状態となり、ローラユニットがガイドレールの引き込み部に案内されるとスライドドアは車室内側に引き込まれて閉状態となる。
【０００３】
スライドドアの開閉を容易に行うために、車両にはスライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置(車両用自動開閉装置)が搭載されている。パワースライド装置としては、スライドドアの開閉方向に沿って配索されたケーブルを駆動ユニットにより駆動することでスライドドアを自動的に開閉するケーブル式のものが多く用いられている。また、ケーブル式のパワースライド装置には、駆動ユニットをスライドドアに搭載したドア内蔵型と、駆動ユニットを車体側部に搭載した車体内蔵型とがある。
【０００４】
このようなパワースライド装置の駆動ユニットは、モータ本体およびモータ本体の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構を備える減速機構付モータと、出力軸に固定されて回転駆動されるドラムとを有している。ドラムの外周面にはケーブルが巻き掛けられており、ドラムの回転によりケーブルを駆動することでスライドドアがケーブルに牽引されて自動開閉動作される。
【０００５】
また、駆動ユニットには、ケーブルに張力を付与するためのテンショナ機構を備えたものがある。テンショナ機構は、ドラムから配索されるケーブルの引き出し位置に組み付けられている。このテンショナ機構によりケーブルに所定の張力が付与されることで、ケーブルの緩みが抑制されてパワースライド装置が円滑に作動される。このように、テンショナ機構を備えたパワースライド装置の駆動ユニットが、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３２８６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に記載されるパワースライド装置の駆動ユニットでは、減速機構付モータと、ドラムを収容するドラムケースと、テンショナ機構を収容するテンショナケースとがベースプレートに取り付けられ、ベースプレートにより車体に固定されるようになっている。つまり、ベースプレートの一方の面に減速機構付モータとドラムケースとテンショナケースとをそれぞれ個別に取り付けるようにしている。そのため、ベースプレートへの組み付け性が悪いとともに、ベースプレートへの組み付け面積が大きくなり駆動ユニットが大型化することになる。
【０００８】
本発明の目的は、駆動ユニットの組み付け性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の自動開閉装置の駆動ユニットは、車体に設けられた開口部を開閉する開閉体と前記車体とのいずれか一方に設けられ、前記開閉体の開閉方向に沿って配索されたケーブルを駆動することにより前記開閉体を自動的に開閉する自動開閉装置の駆動ユニットであって、モータ本体と、前記モータ本体の出力を減速して出力軸に伝達する減速機構とを備える減速機構付モータと、前記減速機構付モータに取り付けられ、前記減速機構付モータ側とは反対側に開口するテンショナケースと、前記テンショナケースに収容され、前記出力軸に固定されるとともに前記ケーブルが巻き掛けられるドラムと、前記テンショナケースに収容され、前記ケーブルに張力を付与するテンショナ機構と、前記開閉体と前記車体とのいずれか一方に固定される取付部を備え、前記テンショナケースの開口部を閉塞するブラケットとを有し、前記出力軸の軸方向において前記テンショナケースの一方側に前記減速機構付モータが取り付けられ、前記テンショナケースの他方側に前記ブラケットが取り付けられることを特徴とする。
【００１０】
本発明の自動開閉装置の駆動ユニットは、前記ブラケットに前記テンショナケース側に突出する凸部を設け、前記テンショナケースに収容された前記テンショナ機構を前記凸部により押さえることを特徴とする。
【００１１】
本発明の自動開閉装置の駆動ユニットは、前記減速機構付モータを覆う防水カバーを有し、前記減速機構付モータに係止される係止爪を前記防水カバーに設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、開閉体と車体とのいずれか一方に減速機構付モータを固定するためのブラケットによりテンショナケースの開口部を閉塞するようにしたので、テンショナケースの開口部を閉塞するテンショナカバーとブラケットとを別体に形成するようにした場合に比べて、駆動ユニットの部品点数が削減されるとともに組み付け作業性を向上させることができる。また、テンショナケースに対して減速機構付モータ側とは反対側にブラケットを取り付けるようにしたので、テンショナケースと減速機構付モータとが互いに組み付けられた状態でブラケットに固定することが可能となる。これにより、ブラケットに減速機構付モータやテンショナケースを容易に組み付けることができるとともに、ブラケットへの組み付け面積を小さくすることが可能となり駆動ユニットを小型化することができる。
【００１３】
本発明によれば、テンショナケースに収容されたテンショナ機構を押さえる凸部をブラケットに設けるようにしたので、テンショナ機構の組み付け方向へのがたつきが抑制され、自動開閉装置を円滑に作動させることができるとともに、テンショナ機構のがたつきによる異音の発生を防止することができる。また、凸部を設けることでブラケットの剛性が向上されるため、ブラケットを薄肉化したり、ブラケットに肉抜き穴を設けたりすることによりブラケットを軽量化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態であるパワースライド装置の駆動ユニットを搭載した車両の一部を示す側面図である。
【図２】パワースライド装置の詳細を示す斜視図である。
【図３】スライドドアに組み付けられた駆動ユニットを車室内側から見た駆動ユニットの背面図である。
【図４】図３における矢印Ａ方向から見た駆動ユニットを示す矢視図である。
【図５】図４におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図３におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図７】駆動ユニットの分解斜視図である。
【図８】テンショナ機構を示す拡大図である。
【図９】自動開動作時におけるテンショナ機構を示す説明図である。
【図１０】自動閉動作時におけるテンショナ機構を示す説明図である。
【図１１】図３におけるＤ−Ｄ線に沿う一部切り欠き断面図である。
【図１２】防水カバーと減速機構付モータとの取り付け状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部に設けられた乗降用の開口部１３を開閉するための開閉体としてのスライドドア１４が設けられている。このスライドドア１４は、車体１２の側部に固定されたガイドレールとしてのセンタレール１５に沿って車両前後方向に移動されることで開口部１３を開閉するようになっている。
【００１７】
図２に示すように、車体１２の側部における開口部後方の上下方向略中央部には、車両前後方向に沿って車室内側に向けて窪む凹部１２ａが形成されている。センタレール１５は、この凹部１２ａ内に配置されている。センタレール１５は車室外側に開口する断面略方形形状に形成されており、車体１２の側部に沿って車両前後方向に延びる直線部１５ａと、直線部１５ａの車両前方側の端部から車室内側へ向けて湾曲する引き込み部１５ｂとを備えている。
【００１８】
一方、スライドドア１４の車両後方側の上下方向略中央部にはローラユニット１６が設けられている。ローラユニット１６は、スライドドア１４のドアパネル(図示省略)に固定されたブラケット１７に回動軸１８を介して取り付けられるセンタアーム１９を備えている。センタアーム１９は、軸方向を車両上下方向に向けて配置された回動軸１８により、スライドドア１４に対して水平方向に回動自在に支持されている。このセンタアーム１９には、センタレール１５側へ向けて屈曲するローラ装着部１９ａが設けられており、ローラ装着部１９ａに走行ローラ２０と一対の案内ローラ２１とが回転自在に取り付けられている。これら走行ローラ２０および案内ローラ２１はセンタレール１５内に配置されており、走行ローラ２０がセンタレール１５の車両下方向の面を走行するとともに案内ローラ２１がセンタレール１５の車幅方向両面に支持されて案内されることで、センタアーム１９がセンタレール１５に移動自在に装着されている。
【００１９】
このセンタアーム１９がセンタレール１５に沿って車両前後方向に移動することにより、スライドドア１４は車体１２の側部に沿ってスライド式に開閉される。つまり、センタアーム１９がセンタレール１５の直線部１５ａに案内されるとスライドドア１４は開状態となり、センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂに案内されると、スライドドア１４は車体１２の側面と面一となるように車室内側へ引き込まれて閉状態となる。センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂを移動する際には、センタアーム１９が回動軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して回動されることにより、スライドドア１４が車体１２の側部とほぼ平行を保った状態で車両前後方向に移動される。
【００２０】
なお、図１に示すように、スライドドア１４の車両前方側の上下端部に設けられたローラユニット２２，２３は、車体１２における開口部１３の上下縁部に固定されたアッパレール２４、ロワーレール２５にそれぞれ移動自在に装着されている。これにより、スライドドア１４は計３カ所において車体１２に支持されている。また、図２に示すように、車両１１の美観性を向上させるために、車体１２の側部にはセンタレール１５を覆うカバー部材２６が装着されている。
【００２１】
この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置としてのパワースライド装置３０が設けられている。パワースライド装置３０は、スライドドア１４の開閉方向に沿って配索された閉側ケーブル３１と開側ケーブル３２とを備える所謂ケーブル式の開閉装置となっている。また、パワースライド装置３０は、一対のケーブル３１，３２を駆動するための駆動源としての駆動ユニット(ＰＳＤモータ)３３をスライドドア１４内に搭載したドア内蔵型の開閉装置である。この駆動ユニット３３は、スライドドア１４内においてローラユニット１６よりも車両下方側に配置されている。
【００２２】
閉側ケーブル３１は、その一端が後述する駆動ユニット３３のドラム６５に固定されている。そして、駆動ユニット３３からローラユニット１６に設けられたプーリを介して車体１２側へ配索されてセンタレール１５に沿って配索され、その他端部３１ａがセンタレール１５の閉側(センタレール１５における車両前方側)の端部付近において車体１２の側部に係止されている。また、開側ケーブル３２は、その一端が駆動ユニット３３のドラム６５に固定され、駆動ユニット３３からローラユニット１６に設けられたプーリを介して車体１２側へ配索されてセンタレール１５に沿って配索され、その他端部３２ａがセンタレール１５の開側(センタレール１５における車両後方側)の端部付近において車体１２の側部に係止されている。
【００２３】
図３はスライドドアに組み付けられた駆動ユニットを車室内側から見た駆動ユニットの背面図である。図３に示すように、スライドドア１４内において駆動ユニット３３とローラユニット１６との間には、閉側ケーブル３１および開側ケーブル３２を案内するための閉側アウタケーシング３５および開側アウタケーシング３６が設けられている。それぞれのアウタケーシング３５，３６は可撓性を有する樹脂材料によりチューブ状に形成されている。ケーブル３１，３２は、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間において、このアウタケーシング３５，３６内に挿通されてアウタケーシング３５，３６に沿って案内される。
【００２４】
アウタケーシング３５，３６の駆動ユニット３３側の一端にはエンドキャップ３７ａ，３７ｂがそれぞれ装着されている。このエンドキャップ３７ａ，３７ｂにより、アウタケーシング３５，３６の一端は、その配索方向をローラユニット１６側つまり車両上下側に向けて駆動ユニット３３に組み付けられている。一方、アウタケーシング３５，３６のローラユニット１６側の他端には単一のケーシングキャップ３８が装着されている。ケーシングキャップ３８は、アウタケーシング３５，３６の他端を車両上下方向に並べて配置した状態でアウタケーシング３５，３６の他端を纏めて装着している。このケーシングキャップ３８により、アウタケーシング３５，３６の他端は、その配索方向を車両前後側に向けて、ローラユニット１６に設けられたプーリケース３９に組み付けられている。
【００２５】
アウタケーシング３５，３６は、一端が駆動ユニット３３に対して車両上下側に向けて組み付けられるとともに、他端がローラユニット１６に車両前後側に向けて組み付けられ、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間を直結することで、スライドドア１４の内部で湾曲させた状態、つまり、たるみを持たせた状態で配置されている。ケーブル３１，３２は、このアウタケーシング３５，３６に沿って駆動ユニット３３とローラユニット１６との間を滑らかに案内される。
【００２６】
図４は図３における矢印Ａ方向から見た駆動ユニットを示す矢視図である。図５は図４におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図６は図３におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。図７は駆動ユニットの分解斜視図である。
【００２７】
駆動ユニット３３は、モータ本体(電動モータ)４１と、モータ本体４１の回転を減速して伝達する減速機構を備えたギヤユニット部４２とを有する減速機構付モータ４３を備えている。
【００２８】
図５に示すように、モータ本体４１にはブラシ付直流モータが用いられており、モータ本体４１に設けられるモータシャフト４４が正方向または逆方向に回転可能となっている。モータ本体４１は、薄板鋼板等をプレス加工することにより有底筒状に形成されたモータケース(ヨーク)４５を有している。モータケース４５の内周面には、径方向内側に向けてＮ極、Ｓ極に着磁された一対の円弧状の永久磁石４６が相互に対向して固着されている。また、モータケース４５の内部には、各永久磁石４６に微小隙間を介して対向するアーマチュア４７が収容されており、アーマチュア４７の軸心にはモータシャフト４４の軸方向一端部が貫通して固定されている。このアーマチュア４７のアーマチュアコイル４７ａに一対のブラシ４８およびコンミテータ４９を介して駆動電流を供給することで、アーマチュア４７に回転方向の電磁力トルクが発生し、モータシャフト４４が所定の回転方向に所定の回転速度で回転駆動される。モータ本体４１には、モータケース４５の開口側において、ギヤユニット部４２のギヤフレーム５１に取り付けられている。
【００２９】
図６に示すように、ギヤフレーム５１は、樹脂材料によりモータシャフト４４の軸方向と直交する側(車室外側、図６における上方向)に開口する有底円筒状に形成されており、ギヤフレーム５１には、ギヤフレーム５１の開口部を閉塞するクラッチカバー５２が取り付けられている。また、ギヤフレーム５１には、モータ本体４１が取り付けられるモータ接続部５１ａが一体に形成されている。図５に示すように、モータ接続部５１ａは一対のブラシ４８およびコンミテータ４９を収容するためモータ本体４１側に開口しており、モータ接続部５１ａとモータケース４５とがそれぞれの開口端面を突き当てた状態で締結ネジ５３で固定されることで、ギヤフレーム５１とモータケース４５とが固定される。モータシャフト４４の軸方向他端側はギヤフレーム５１の内部に挿入されており、モータシャフト４４の軸方向他端側の外周面には螺旋状の歯部を備えたウォーム４４ａが一体に形成されている。
【００３０】
ギヤフレーム５１の内部には、ギヤフレーム５１の底壁部５１ｂ側に位置して、ウォーム４４ａに噛み合うウォームホイール５４が収容されている。ウォームホイール５４は樹脂材料を射出成形することにより略円盤形状に形成されており、その外周面にはウォーム４４ａに噛み合う歯部を備えている。ウォームホイール５４の軸心には、ギヤフレーム５１の軸方向に延びる出力軸５５が挿通されており、ウォームホイール５４は出力軸５５に対して相対回転自在に支持されている。この出力軸５５は、ギヤフレーム５１内に固定された軸受５６，５７によりギヤフレーム５１に相対回転自在に支持されており、出力軸５５の軸方向先端部がギヤフレーム５１の底壁部５１ｂを貫通して突出されている。
【００３１】
モータ本体４１の出力は、これらウォーム４４ａおよびウォームホイール５４からなる減速機構５８により減速されたのちに、モータ本体４１の出力を断続するクラッチ機構５９を介して出力軸５５に伝達される。クラッチ機構５９はウォームホイール５４よりもギヤフレーム５１の開口側(クラッチカバー５２側)に配置されており、クラッチ機構５９には出力軸５５の軸方向基端部が固定されている。スライドドア１４が手動により開閉されるときには、このクラッチ機構５９によりウォームホイール５４と出力軸５５との間の動力伝達経路が遮断され、ウォームホイール５４およびアーマチュア４７を回転させることなく出力軸５５のみを回転させることが可能となっている。
【００３２】
図７に示すように、減速機構付モータ４３には、出力軸５５の軸方向先端側に位置して樹脂製のテンショナケース６１が取り付けられる。テンショナケース６１は減速機構付モータ４３側とは反対側、つまり出力軸５５の軸方向先端側に開口する有底状に形成されており、略円筒形状に形成されたドラム収容部６２と、ドラム収容部６２から径方向に延びるテンショナ収容部６３とを備えている。このテンショナケース６１は、ドラム収容部６２の軸心が出力軸５５と同軸上に配置されるとともに、テンショナ収容部６３がモータケース４５に対して出力軸５５の軸方向に重なるように配置されて、締結ネジ６４によりギヤフレーム５１に固定されている。
【００３３】
テンショナケース６１のドラム収容部６２の内部には、一対のケーブル３１，３２が巻き掛けられるドラム６５が回転自在に収容されている。ドラム６５は樹脂材料により円盤形状に形成されており、その外周面に形成された螺旋状のケーブル溝６５ａに一対のケーブル３１，３２が巻き掛けられている。ドラム６５の軸心には、テンショナケース６１の底壁部６１ａを貫通してドラム収容部６２内に突出された出力軸５５の軸方向先端部が固定されており、出力軸５５の回転によりドラム６５が一体に回転される。
【００３４】
閉側ケーブル３１は、その一端がドラム６５の軸方向一端に固定されるとともに、ドラム６５の軸方向一端側のケーブル溝６５ａに巻き掛けられて、モータ本体４１側に向けてテンショナ収容部６３内へ引き出されている。一方、開側ケーブル３２は、その一端がドラム６５の軸方向他端に固定されるとともに、ドラム６５の軸方向他端側のケーブル溝６５ａに巻き掛けられて、モータ本体４１のモータケース４５に対して出力軸５５の軸方向に重なるようにテンショナ収容部６３内へ引き出されている。
【００３５】
一対のケーブル３１，３２は、その一端から他端に向けて相互に反対方向にドラム６５のケーブル溝６５ａに巻き掛けられており、モータ本体４１が作動すると相互に逆向きに駆動される。すなわち、ドラム６５が図３において時計回り方向に回転される場合には、開側ケーブル３２がドラム６５に巻き取られるとともに閉側ケーブル３１がドラム６５により送り出されることで、スライドドア１４が開側へ牽引されて自動開動作する。逆に、ドラム６５が図３において反時計回り方向に回転される場合には、閉側ケーブル３１がドラム６５に巻き取られるとともに開側ケーブル３２がドラム６５により送り出されることで、スライドドア１４が閉側へ牽引されて自動閉動作することとなる。
【００３６】
テンショナケース６１のテンショナ収容部６３には、ケーブル３１，３２に所定の張力を付与するアウタプッシュ式の閉側テンショナ機構６７ａおよび開側テンショナ機構６７ｂがそれぞれ収容されており、ドラム６５からのケーブル３１，３２の引き出し位置においてテンショナ機構６７ａ，６７ｂが組み付けられている。図８はテンショナ機構を示す拡大図である。図９は自動開動作時におけるテンショナ機構を示す説明図であり、図１０は自動閉動作時におけるテンショナ機構を示す説明図であり、図９および図１０は後述するブラケット７１が取り外された状態を示している。
【００３７】
テンショナ収容部６３には、図８に示すように、アウタケーシング３５，３６の一端に装着されたエンドキャップ３７ａ，３７ｂをケーブル３１，３２の配索方向に沿って所定のストローク範囲で進退移動自在に収容するストローク溝６８ａ，６８ｂが形成されている。テンショナ機構６７ａ，６７ｂは、エンドキャップ３７ａ，３７ｂをテンショナ収容部６３から突出する方向つまりドラム６５から離間する方向へ付勢するコイルばね６９ａ，６９ｂを備えている。
【００３８】
上述したように、アウタケーシング３５，３６は駆動ユニット３３とローラユニット１６との間で湾曲した状態で配置されているため、このテンショナ機構６７ａ，６７ｂによりエンドキャップ３７ａ，３７ｂをストローク溝６８ａ，６８ｂに沿って進退移動させることで、アウタケーシング３５，３６を車両上下方向に首振りさせて、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間のアウタケーシング長を変化させることが可能となっている。すなわち、エンドキャップ３７ａ，３７ｂがコイルばね６９ａ，６９ｂにより付勢されてテンショナ収容部６３から突出されると、アウタケーシング３５，３６が大きく湾曲されて、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間のアウタケーシング長が長くなる。逆に、エンドキャップ３７ａ，３７ｂがコイルばね６９ａ，６９ｂの付勢力に抗してテンショナ収容部６３内に入り込むと、アウタケーシング３５，３６の湾曲が小さくなって、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間のアウタケーシング長が短くなる。したがって、テンショナ機構６７ａ，６７ｂによりエンドキャップ３７ａ，３７ｂがテンショナケース６１から突出されると、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間のアウタケーシング長が長くなるため、つまり、ケーブル３１，３２の全長に対するアウタケーシング長の比率が大きくなるため、アウタケーシング３５，３６の内部に挿通されるケーブル３１，３２に所定の張力が付与されることとなる。
【００３９】
例えば、図９に示すようにスライドドア１４の自動開動作時においては、ドラム６５に巻き取られる開側ケーブル３２により、アウタケーシング長が短くなるように開側アウタケーシング３６が付勢されるため、エンドキャップ３７ｂがコイルばね６９ｂの付勢力に抗してテンショナ収容部６３内に入り込む。また、ドラム６５から送り出される閉側ケーブル３１は、エンドキャップ３７ａがコイルばね６９ａの付勢力によってテンショナ収容部６３から突出されて閉側アウタケーシング３５のアウタケーシング長が長くなるため、閉側テンショナ機構６７ａにより所定の張力が付与されることとなる。同様に、図１０に示すようにスライドドア１４の自動閉動作時においては、ドラム６５に巻き取られる閉側ケーブル３１により、アウタケーシング長が短くなるように閉側アウタケーシング３５が付勢されるため、エンドキャップ３７ａがコイルばね６９ａの付勢力に抗してテンショナ収容部６３内に入り込む。また、ドラム６５から送り出される開側ケーブル３２は、エンドキャップ３７ｂがコイルばね６９ｂの付勢力によってテンショナ収容部６３から突出されて開側アウタケーシング３６のアウタケーシング長が長くなるため、開側テンショナ機構６７ｂにより所定の張力が付与されることとなる。
【００４０】
したがって、センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂに案内される等して、駆動ユニット３３とセンタレール１５の両端側との間で配索されるケーブル３１，３２のケーブル長が変化しても、テンショナ機構６７ａ，６７ｂによりケーブル３１，３２の張力が保たれるので、ケーブル３１，３２に緩みが生じることはない。これにより、パワースライド装置３０を円滑に作動させることが可能となっている。
【００４１】
図７に示すように、テンショナケース６１には、テンショナケース６１の開口部を閉塞するブラケット７１が取り付けられる。ブラケット７１は鋼板等の金属材料をプレス加工することにより所定形状に形成されており、ドラム収容部６２の開口部を閉塞する円板状のドラムカバー部７１ａと、テンショナ収容部６３の開口部を閉塞するテンショナカバー部７１ｂと、スライドドア１４のドアパネルに固定される複数の取付脚部(取付部)７１ｃとを備えている。ブラケット７１は、テンショナケース６１に対して減速機構付モータ４３側とは反対側に配置され、締結ネジ７２によりギヤフレーム５１の固定部５１ｃに固定されている。つまり、出力軸５５の軸方向においてテンショナケース６１の一方側に減速機構付モータ４３が取り付けられ、テンショナケース６１の他方側にブラケット７１が取り付けられている。駆動ユニット３３は、このブラケット７１の取付脚部７１ｃにおいて、駆動ユニット３３からのケーブル３１，３２の引き出し方向がローラユニット１６側を向くように、スライドドア１４のドアパネルに固定されている。
【００４２】
図１１は図３におけるＤ−Ｄ線に沿う一部切り欠き断面図である。図１１に示すように、ブラケット７１のテンショナカバー部７１ｂには、テンショナケース６１のテンショナ収容部６３内に向けて突出するビード部(凸部)７４ａ，７４ｂが設けられている。ビード部７４ａ，７４ｂはケーブル３１，３２の配索方向に沿って形成されており、テンショナ収容部６３に収容されたテンショナ機構６７ａ，６７ｂがビード部７４ａ，７４ｂにより押さえられている。これにより、テンショナ機構６７ａ，６７ｂの組み付け方向へのがたつきが抑制され、パワースライド装置３０を円滑に作動させることができるとともに、テンショナ機構６７ａ，６７ｂのがたつきによる異音の発生を防止することができる。また、ビード部７４ａ，７４ｂを設けることでブラケット７１の剛性が向上されるため、ブラケット７１を薄肉化したり、ブラケット７１に肉抜き穴７５を設けたりすることによりブラケット７１を軽量化することが可能となる。
【００４３】
このように、スライドドア１４のドアパネルに駆動ユニット３３(減速機構付モータ４３)を固定するためのブラケット７１によりテンショナケース６１の開口部を閉塞するようにしたので、テンショナケースの開口部を閉塞するテンショナカバーとブラケットとを別体に形成するようにした場合に比べて、駆動ユニット３３の部品点数が削減されるとともに組み付け作業性を向上させることができる。また、テンショナケース６１に対して減速機構付モータ４３側とは反対側にブラケット７１を取り付けるようにしたので、テンショナケース６１と減速機構付モータ４３とが互いに組み付けられた状態でブラケット７１に固定するが可能となる。これにより、ブラケット７１に減速機構付モータ４３やテンショナケース６１を容易に組み付けることができるとともに、ブラケット７１への組み付け面積を小さくすることが可能となり駆動ユニット３３を小型化することができる。
【００４４】
さらに、テンショナケース６１に対して減速機構付モータ４３側とは反対側にブラケット７１を取り付けるようにしたので、駆動ユニット３３の製造時においてブラケット７１の組み付け作業を最終工程とすることが可能となる。これにより、ブラケット７１の取付脚部７１ｃの形状が車種ごとに相違する場合でも、ブラケット７１を組み付ける作業の前工程までを同一の製造ラインで行うことができ、駆動ユニット３３の製造が容易となる。
【００４５】
すなわち、例えば、減速機構付モータとテンショナケースとの間にブラケットを組み付けるようにした場合には、駆動ユニットの製造時にブラケットの組み付け作業を途中工程とする必要がある。そのため、ブラケットを組み付けた後の工程において、ブラケットの取付脚部の形状違いを考慮しなければならず、製造ラインの構築が煩雑となる。一方、図７に示すように、出力軸５５の軸方向に組み付けられる駆動ユニット３３において、ブラケット７１を出力軸５５の軸方向外側に配置するようにしたので、ブラケット７１の組み付け作業を最終工程とすることが可能となり、取付脚部７１ｃの形状違いを考慮せずに製造ラインを構築することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、テンショナケース６１のテンショナ収容部６３にストローク溝６８ａ，６８ｂを設けることで、エンドキャップ３７ａ，３７ｂのストロークを規制するようにしたが、ブラケット７１のテンショナカバー部７１ｂにエンドキャップ３７ａ，３７ｂのストロークを規制するような形状を設けるようにしても良い。ただし、本実施の形態のようにテンショナ収容部６３にストローク溝６８ａ，６８ｂを設けることでブラケット７１の形状を簡易化することができ、鋼板等の金属材料をプレス加工することにより形成されるブラケット７１を容易に成形することが可能となる。
【００４７】
図７に示すように、減速機構付モータ４３には、減速機構付モータ４３を覆う防水カバー８１が取り付けられる。図１２は防水カバーと減速機構付モータとの取付状態を示す斜視図である。なお、図２〜図６および図９、図１０においては、防水カバー８１の図示が省略されている。
【００４８】
防水カバー８１は樹脂材料により減速機構付モータ４３に対応する外郭形状に形成されており、減速機構付モータ４３を収容する有底状をしている。防水カバー８１には、減速機構付モータ４３が防水カバー８１により覆われた状態でギヤフレーム５１に係止される複数の係止爪８２が設けられており、係止爪８２は減速機構付モータ４３側に向けて突出する楔形状に形成されている。防水カバー８１は、減速機構付モータ４３に対してテンショナケース６１側とは反対側に配置され、図１２に示すように、固定部５１ｃ付近において係止爪８２によりギヤフレーム５１に係止されている。つまり、出力軸５５の軸方向において減速機構付モータ４３の一方側に防水カバー８１が取り付けられ、減速機構付モータ４３の他方側にテンショナケース６１が取り付けられている。また、防水カバー８１には、テンショナケース６１から配索されるケーブル３１，３２を防水カバー８１の外側に案内するためのケーブル挿通孔８３が形成されている。駆動ユニット３３は、この防水カバー８１により、減速機構付モータ４３の内部やテンショナケース６１内に雨水等が浸入することが防止されている。
【００４９】
このように、減速機構付モータ４３のギヤフレーム５１に係止される係止爪８２を防水カバー８１に設けたので、防水カバー８１を減速機構付モータ４３に容易に組み付けることができる。また、減速機構付モータ４３およびテンショナケース６１は、防水カバー８１とブラケット７１とに挟まれた状態でスライドドア１４のドアパネルに組み付けられる。これによって、ブラケット７１にかかる荷重を防水カバー８１を介してドアパネルへ分散させることができるため、ブラケット７１を薄肉化することができる。
【００５０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、前記実施の形態のおいては、本発明の一実施の形態であるドア内蔵型のパワースライド装置３０の駆動ユニット３３について説明したが、車体内蔵型のパワースライド装置の駆動ユニットに本発明を適用するようにしても良い。また、前記実施の形態においては、モータ本体４１としてブラシ付直流モータを用いたが、例えばブラシレスモータなどの他の電動モータを用いるようにしても良い。
【００５１】
さらに、前記実施の形態においては、本発明の一実施の形態であるパワースライド装置３０の駆動ユニット３３について説明したが、他の車両用自動開閉装置の駆動ユニットに本発明を適用するようにしても良い。また、前記実施の形態においては、一対のケーブル３１，３２を用いたが、ドラムに巻き掛けられる１本のケーブルの両端部をセンタレールの開側端部付近および閉側端部付近にそれぞれ係止するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１１  車両
１２  車体
１２ａ  凹部
１３  開口部
１４  スライドドア(開閉体)
１５  センタレール
１５ａ  直線部
１５ｂ  引き込み部
１６  ローラユニット
１７  ブラケット
１８  回動軸
１９  センタアーム
１９ａ  ローラ装着部
２０  走行ローラ
２１  案内ローラ
２２，２３  ローラユニット
２４  アッパレール
２５  ロワーレール
２６  カバー部材
３０  パワースライド装置(自動開閉装置)
３１  閉側ケーブル
３１ａ  他端部
３２  開側ケーブル
３２ａ  他端部
３３  駆動ユニット
３５  閉側アウタケーシング
３６  開側アウタケーシング
３７ａ，３７ｂ  エンドキャップ
３８  ケーシングキャップ
３９  プーリケース
４１  モータ本体
４２  ギヤユニット部
４３  減速機構付モータ
４４  モータシャフト
４４ａ  ウォーム
４５  モータケース
４６  永久磁石
４７  アーマチュア
４７ａ  アーマチュアコイル
４８  ブラシ
４９  コンミテータ
５１  ギヤフレーム
５１ａ  モータ接続部
５１ｂ  底壁部
５１ｃ  固定部
５２  クラッチカバー
５３  締結ネジ
５４  ウォームホイール
５５  出力軸
５６，５７  軸受
５８  減速機構
５９  クラッチ機構
６１  テンショナケース
６１ａ  底壁部
６２  ドラム収容部
６３  テンショナ収容部
６４  締結ネジ
６５  ドラム
６５ａ  ケーブル溝
６７ａ  閉側テンショナ機構
６７ｂ  開側テンショナ機構
６８ａ，６８ｂ  ストローク溝
６９ａ，６９ｂ  コイルばね
７１  ブラケット
７１ａ  ドラムカバー部
７１ｂ  テンショナカバー部
７１ｃ  取付脚部(取付部)
７２  締結ネジ
７４ａ，７４ｂ  ビード部(凸部)
７５  肉抜き穴
８１  防水カバー
８２  係止爪
８３  ケーブル挿通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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