(57)【要約】【課題】ブラシの振動に伴う異音の発生を抑制することのできるモータのブラシ保持装置を提供する。【解決手段】このブラシ保持装置では、ブラシ及び該ブラシを付勢するコイルスプリングを収容する矩形状の筒体からなるブラシホルダ４０が、断面コ字状をなすホルダ本体６０と、該ホルダ本体６０の両側壁６１，６２の内側に配置されて同ホルダ本体６０の底部を閉塞するホルダステー７０とにより形成されている。そして、ブラシホルダ４０によりブラシを保持する。ここでは、ホルダステー７０に、ベース部７１からホルダ本体６０の側壁６１，６２よりも外側にそれぞれ伸びるとともに、側壁６１，６２の外面を両側からそれぞれ挟み込んで押圧するように折り曲げられた２対の延設部７３〜７６を設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータのブラシ及び該ブラシを付勢する付勢手段を収容する矩形状の筒体からなるブラシホルダが、前記ブラシの付勢方向に直交する方向の断面形状がコ字状をなすホルダ本体と、該ホルダ本体の互いに対向する両側壁の内側に配置されて同ホルダ本体の開口部分を閉塞するホルダステーとにより形成され、該ブラシホルダにより前記ブラシを保持するようにしたモータのブラシ保持装置において、
前記ホルダステーには、前記ホルダ本体の両側壁の内側に配置されたベース部から前記ホルダ本体の両側壁よりも外側に伸びるとともに、同両側壁の外面を両側からそれぞれ挟み込んで押圧するように折り曲げられた一対の押圧部が設けられてなる
ことを特徴とするモータのブラシ保持装置。
【請求項２】
前記押圧部は、前記ベース部から前記ホルダ本体の側壁よりも外側に延びた部分を前記ホルダ本体の側壁に対向するように折り曲げ加工して形成された第１折り曲げ部と、該第１折り曲げ部から伸びた部分を前記ホルダ本体の側壁に向かって折り曲げ加工して形成されて同側壁に押圧力を付与する部分となる第２折り曲げ部とをそれぞれ有してなる
請求項１に記載のモータのブラシ保持装置。
【請求項３】
前記第１折り曲げ部の幅が、前記第２折り曲げ部の幅よりも広く設定されている
請求項２に記載のモータのブラシ保持装置。
【請求項４】
前記第１折り曲げ部は、前記ホルダ本体の側壁に平行、あるいは平行よりも前記ホルダ本体の側壁に接近する方向に折り曲げ加工して形成されてなる
請求項２又は３に記載のモータのブラシ保持装置。
【請求項５】
前記ホルダ本体において前記両側壁を連結するように設けられる部位を上壁とするとき、前記第２折り曲げ部は、前記第１折り曲げ部から前記ホルダ本体の上壁に向かって伸びた部分を前記ホルダ本体の側壁に向かって折り曲げ加工して形成されてなる
請求項２〜４のいずれか一項に記載のモータのブラシ保持装置。
【請求項６】
前記第２折り曲げ部は、前記第１折り曲げ部に形成された切り欠きを前記ホルダ本体の側壁に向かって折り曲げ加工して形成されてなる
請求項２〜４のいずれか一項に記載のモータのブラシ保持装置。
【請求項７】
前記第１折り曲げ部には、リブが設けられている
請求項２〜６のいずれか一項に記載のモータのブラシ保持装置。
【請求項８】
駆動源としてモータが用いられる車両用操舵装置において、
前記モータのブラシを保持する装置として、請求項１〜７のいずれか一項に記載のモータのブラシ保持装置が用いられている
ことを特徴とする車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータのブラシ保持装置、及びこのモータのブラシ保持装置を用いた車両用操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用操舵装置では、その駆動源としてブラシ付きモータが用いられている。このモータは、アーマチャと一体となって回転する整流子にブラシが摺動可能に押し付けられた構造からなり、ブラシから整流子を介してアーマチャへの給電が行われることで駆動する。そして従来、このようなモータにおいてブラシを保持する装置としては、例えば特許文献１に記載の装置が知られている。
【０００３】
図１０に示すように、このブラシ保持装置では、ホルダ本体８０及びホルダステー９０によって矩形状の筒体からなるブラシホルダ１００が構成されており、その内部にブラシが収容される。そして、ホルダ本体８０の底部に形成された係合部８５，８６が基板１０１に形成された貫通孔１０２，１０３に挿入された後、それらの先端が折り曲げられることで、ブラシホルダ１００が基板１０１に固定される。また、ホルダ本体８０の底部の四隅には、ホルダステー９０に形成された凹部９１〜９４に挿入される突出部８１〜８４がそれぞれ形成されている。そして、図１１に示すように、このブラシ保持装置では、凹部９２，９４の内面に突出部８２，８４がそれぞれ接触するようになっている。これにより、ホルダ本体８０の外側への広がりが規制されるため、ホルダ本体８０の内面とブラシとの間に所望の隙間を確保することができる。よって、ブラシ保持装置に収容されたブラシが整流子の回転に伴って振動したとしても、ホルダ本体８０にブラシが接触し難くなるため、ブラシの振動に伴う異音の発生を低減することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８８０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、図１０及び図１１に例示したブラシ保持装置では、ホルダ本体８０及びホルダステー９０の各寸法公差を考慮して、凹部９２，９４に突出部８２，８４を挿入することができるようにその設計が行われる。具体的には、図１１に示す幅Ｃの寸法公差が最小値である凹部９２，９４に対して、板厚Ｈの寸法公差が最大値である突出部８２，８４を挿入することができるようにその設計が行われる。ただし、このような設計の場合、幅Ｃの寸法公差が最大値である凹部９２，９４に対して、板厚Ｈの寸法公差が最小値である突出部８２，８４が挿入されたとき、ホルダ本体８０とホルダステー９０との間に大きな隙間が形成される。そして、このような隙間が形成されると、ホルダ本体８０の幅のばらつきが大きくなり、ブラシとブラシホルダ１００との間の隙間が所望の隙間よりも広すぎたり、狭すぎたりするため、ブラシの振動に伴ってブラシホルダ１００が振動し易くなり、異音が発生してしまうといった実情がある。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブラシの振動に伴う異音の発生を抑制することのできるモータのブラシ保持装置、及びこのモータのブラシ保持装置を用いた車両用操舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータのブラシ及び該ブラシを付勢する付勢手段を収容する矩形状の筒体からなるブラシホルダが、前記ブラシの付勢方向に直交する方向の断面形状がコ字状をなすホルダ本体と、該ホルダ本体の互いに対向する両側壁の内側に配置されて同ホルダ本体の開口部分を閉塞するホルダステーとにより形成され、該ブラシホルダにより前記ブラシを保持するようにしたモータのブラシ保持装置において、前記ホルダステーには、前記ホルダ本体の両側壁の内側に配置されたベース部から前記ホルダ本体の両側壁よりも外側に伸びるとともに、同両側壁の外面を両側からそれぞれ挟み込んで押圧するように折り曲げられた一対の押圧部が設けられていることを要旨とする。
【０００８】
同構成によれば、一対の押圧部によってホルダ本体の両側壁が挟み込まれて押圧されるため、ホルダ本体の両側壁は、それらの内側に位置するホルダステーのベース部に接触した状態で保持される。このため、ホルダ本体及びホルダステーのベース部以外の寸法公差によらず、ホルダ本体の両側壁の間の距離がベース部の幅に規制される。これにより、ブラシとブラシホルダとの間の隙間の寸法精度が高められるため、ブラシの振動に伴う異音の発生を抑制することができるようになる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータのブラシ保持装置において、前記押圧部は、前記ベース部から前記ホルダ本体の側壁よりも外側に延びた部分を前記ホルダ本体の側壁に対向するように折り曲げ加工して形成された第１折り曲げ部と、該第１折り曲げ部から伸びた部分を前記ホルダ本体の側壁に向かって折り曲げ加工して形成されて同側壁に押圧力を付与する部分となる第２折り曲げ部とをそれぞれ有していることを要旨とする。
【００１０】
同構成によれば、ホルダ本体の側壁に押圧力を付与する部分となる第２折り曲げ部が第１折り曲げ部により強固に保持されるため、ホルダ本体の側壁に十分な押圧力を付与することができる。また、第２折り曲げ部の形状を適宜変更するだけで、ホルダ本体の側面を押圧する力を容易に調整することもできる。よって、ブラシ及びブラシホルダの間の隙間の寸法精度をより高めることができるため、異音の発生をより的確に抑制することができるようになる。
【００１１】
そしてこの場合、請求項３に記載の発明によるように、
・前記第１折り曲げ部の幅が、前記第２折り曲げ部の幅よりも広く設定されている。
といった構成、あるいは、請求項４に記載の発明によるように、
・前記第１折り曲げ部は、前記ホルダ本体の側壁に平行、あるいは平行よりも前記ホルダ本体の側壁に接近する方向に折り曲げ加工して形成されている。
といった構成を採用することが有効であり、これにより第２折り曲げ部を第１折り曲げ部によって強固に保持することができるようになる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一項に記載のモータのブラシ保持装置において、前記ホルダ本体において前記両側壁を連結するように設けられる部位を上壁とするとき、前記第２折り曲げ部は、前記第１折り曲げ部から前記ホルダ本体の上壁に向かって伸びた部分を前記ホルダ本体の側壁に向かって折り曲げ加工して形成されていることを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、ホルダステーに対してホルダ本体が組み付けられる方向と、第２折り曲げ部の折り曲げ方向とが一致するため、ホルダステーにホルダ本体が組み付けられる際に、ホルダ本体に第２折り曲げ部が引っ掛かり難くなる。このため、ホルダステーにホルダ本体を容易に組み付けることが可能となる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一項に記載のモータのブラシ保持装置において、前記第２折り曲げ部は、前記第１折り曲げ部に形成された切り欠きを前記ホルダ本体の側壁に向かって折り曲げ加工して形成されていることを要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、第１折り曲げ部に切り欠きを形成してこれを折り曲げ加工するだけで第２折り曲げ部を形成することができるため、その形成が容易となる。
請求項７に記載の発明は、請求項２〜６のいずれか一項に記載のモータのブラシ保持装置において、前記第１折り曲げ部には、リブが設けられていることを要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、第１折り曲げ部の強度を高めることができるため、第２折り曲げ部をより強固に保持する上で有効となる。
そして、本発明は、請求項８の発明によるように、駆動源としてモータが用いられる車両用操舵装置において、モータのブラシを保持する装置として、請求項１〜７のいずれか一項に記載のモータのブラシ保持装置を用いることが特に有効であり、これにより、モータの異音の発生はもとより、車両用操舵装置の異音の発生を的確に抑制することができる。このため、静音性に優れた車両用操舵装置を提供することができるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にかかるモータのブラシ保持装置、及びこのモータのブラシ保持装置を用いた車両用操舵装置によれば、ブラシの振動に伴う異音の発生を抑制することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両用操舵装置の概略構成図。
【図２】同車両用操舵装置のモータについてその断面構造を示す断面図。
【図３】本発明にかかるモータのブラシ保持装置の一実施形態についてその斜視構造を示す斜視図。
【図４】同実施形態のモータのブラシ保持装置についてその分解斜視構造を示す斜視図。
【図５】同実施形態のモータのブラシ保持装置についてその断面構造を示す断面図。
【図６】同実施形態のモータのブラシ保持装置についてそのホルダステーの正面構造を示す正面図。
【図７】本発明にかかるモータのブラシ保持装置の他の例についてそのホルダステーの延設部周辺の拡大構造を示す斜視図。
【図８】（ａ），（ｂ）は、本発明にかかるモータのブラシ保持装置の他の例についてそのホルダステーの斜視構造及び正面構造をそれぞれ示す斜視図及び正面図。
【図９】本発明にかかるモータのブラシ保持装置の他の例についてそのホルダステーの斜視構造を示す斜視図。
【図１０】従来のモータのブラシ保持装置についてその分解斜視構造を示す斜視図。
【図１１】同従来のモータのブラシ保持装置についてそのホルダステーの平面構造を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明にかかるモータのブラシ保持装置を車両用操舵装置のモータに適用した一実施形態について図１〜図６を参照して説明する。はじめに、図１を参照して、車両用操舵装置の概要について説明する。
【００２０】
図１に示すように、この車両用操舵装置では、ステアリング１に固定されたステアリングシャフト２が、ラックアンドピニオン機構３を介してラック軸４に連結されている。そして、ステアリング１の操作に伴うステアリングシャフト２の回転は、ラックアンドピニオン機構３によりラック軸４の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト２は、コラムシャフト２ａ、インターミディエイトシャフト２ｂ、及びピニオンシャフト２ｃを連結してなる。そして、ステアリングシャフト２の回転に伴うラック軸４の往復直線運動は、同ラック軸４の両端に連結されたタイロッド５を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪６の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。
【００２１】
また、この車両用操舵装置では、ステアリング１の操作を補助するためのアシスト力がアクチュエータ１０から操舵系に付与される。アクチュエータ１０は、駆動源であるモータ１１が減速機構１２を介してコラムシャフト２ａと駆動連結された、いわゆるコラム型のアクチュエータとして構成されている。なお、モータ１１には、ブラシ付きの直流モータが採用されている。そして、アクチュエータ１０は、モータ１１の回転を減速してコラムシャフト２ａに伝達することにより、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する。
【００２２】
次に、図２を参照して、モータ１１の構成について説明する。
図２に示すように、モータ１１は、略有底円筒状をなすヨーク２０の内周に永久磁石２１を固定してなる固定子２２と、永久磁石２１の内側において回転自在に支承されたアーマチャ２３と、同アーマチャ２３に給電するブラシ２４を備えたブラシ付きモータとして構成されている。
【００２３】
詳述すると、アーマチャ２３は、回転軸２５に固定されることにより同回転軸２５とともに一体回転するコア２６及び整流子２７を備える。回転軸２５は、ヨーク２０の底部２０ａ及び同ヨーク２０の開口端２０ｂを閉塞するハウジング２８にそれぞれ設けられた軸受け２９ａ，２９ｂに軸支されることにより、ヨーク２０の軸線に沿って配置されている。これにより、アーマチャ２３は、コア２６が永久磁石２１に対応する軸方向位置に配置された状態で、回転自在にヨーク２０内に収容されている。
【００２４】
さらに詳述すると、コア２６は、径方向外側に向かって放射状に延びるかたちで設けられた複数のティース３０を有しており、各ティース３０には、巻線（モータコイル）３１が巻回されている。そして、固定子２２側においてコア２６に対向する永久磁石２１には、その周方向に沿って複数の磁極が形成されている。
【００２５】
一方、整流子２７は、回転軸２５に固定された円筒体３２の周面に複数のセグメント３３を固定することにより形成されている。具体的には、円筒体３２は、ヨーク２０内において、上記コア２６よりも開口端２０ｂ側（図２中の下側）に配置されており、各セグメント３３は、円筒体３２の周面に沿って所定間隔で整列配置されている。そして、これらの各セグメント３３には、それぞれ、各ティース３０に巻回された巻線３１の一部が接続されている。
【００２６】
また、モータ１１は、整流子２７の径方向外側において、当該整流子２７を囲むようにして周方向に沿って配置された複数のブラシ２４を有している。各ブラシ２４は、基板５０に固定された複数のブラシホルダ４０にそれぞれ収容されることにより、その位置が保持されている。このように、本実施形態では、基板５０及びブラシホルダ４０によりブラシ２４を保持するブラシ保持装置１３が構成されている。また、各ブラシ２４は、ブラシホルダ４０の内部に収容された付勢手段としてのコイルばね３４によって付勢されることにより、上記整流子２７の周面に配設された各セグメント３３に対し、その先端が摺接されている。
【００２７】
さらに詳述すると、各ブラシ２４には、所定角度において周方向に離間した二つを組として、モータ回転に応じた正負の電圧がピッグテール２４ａを介して印加される。そして、各ブラシ２４が整流子２７の回転位置に応じた各セグメント３３に摺接することにより、当該各セグメント３３に接続された巻線３１に対する通電が行われる。すなわち、モータ１１では、アーマチャ２３の回転により各ブラシ２４に摺接するセグメント３３が移行することで、モータコイルを構成する巻線３１に対する通電方向の切り替え（整流）が行われる。そして、モータ１１は、その巻線３１に対する通電により、当該巻線３１と上記固定子２２側に形成された各磁極との間に生ずる電磁力（電磁吸引力及び反発力）に基づくモータトルクを発生する構成となっている。
【００２８】
次に、図３〜図６を参照して、ブラシ保持装置１３の構造について詳述する。
図３に示すように、ブラシ保持装置１３を構成するブラシホルダ４０は、前面部分が開口されるとともに背面部分が閉塞された矩形状の筒体として形成されている。図４に示すように、ブラシホルダ４０は、ブラシの付勢方向（図中の矢印ａで示す方向）と直交する断面形状がコ字状をなすホルダ本体６０と、該ホルダ本体６０の底部及び背部の開口部分を閉塞するＬ字状のホルダステー７０といった２つの部分の分割体として構成されている。これにより、ブラシホルダ４０の製造や組み付けに際しての自由度及び利便性が高められている。
【００２９】
ホルダ本体６０において両側壁６１，６２を連結するようにして設けられる上壁６９には、上記ピッグテールが挿通される部分となる挿通孔６９ａが形成されている。また、ホルダ本体６０の下端部には、下方に向かって伸びる係合部６７，６８が形成されるとともに、これら係合部６７，６８を挟むようにしてＬ字状の脚部６３〜６６がそれぞれ形成されている。そして、図５に示すように、各係合部６７，６８が基板５０に形成された貫通孔５１，５２にそれぞれ挿通された後、それらの先端部が内側に折り曲げられることにより、ホルダ本体６０が基板５０に固定される。
【００３０】
一方、図４に示すように、ホルダステー７０において、ホルダ本体６０の底部の開口部分を閉塞する部分となるベース部７１の右側面及び左側面には、ホルダ本体６０の脚部６３〜６６の各位置に対応して、ホルダ本体６０の両側壁６１，６２よりも外側に伸びる延設部７３〜７６がそれぞれ形成されている。そして、図５に示すように、ホルダ本体６０が基板５０に固定される際に、延設部７３〜７６が脚部６３〜６６と基板５０との間に挟み込まれることで、ホルダステー７０が基板５０に当接した状態で保持される。またこのとき、ホルダ本体６０の互いに対向する両側壁６１，６２の内側にベース部７１が配置されて、同ベース部７１によりホルダ本体６０の底部の開口部分が閉塞される。
【００３１】
さらに、各延設部７３〜７６の先端部には、第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａ及び第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂがそれぞれ形成されている。第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａは、ホルダ本体６０の両側壁６１，６２に対向するかたちでそれらに平行に折り曲げ加工して形成されている。また、第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂは、第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａからホルダ本体６０の上壁６９に向かって伸びた部分をホルダ本体６０の両側壁６１，６２に向かって折り曲げ加工して形成されている。なお、ホルダ本体６０が組み付けられる前のホルダステー７０の正面構造を図６に併せ示すように、第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂは、その先端側の部分がホルダ本体６０の両側壁６１，６２の外面よりも内側に位置するように折り曲げられている。すなわち、一対の第２折り曲げ部７３ｂ，７５ｂ、及び一対の第２折り曲げ部７４ｂ，７６ｂの間のそれぞれの幅ｗ２０が、ホルダ本体６０の両側壁６１，６２の外面の間の幅ｗ２１よりも狭くなっている。また、図４に示すように、本実施形態では、第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａのそれぞれの幅（より詳細には、その折り曲げ方向に直交する矢印ａで示す方向の幅）ｗ１０を、第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂのそれぞれの幅ｗ１１よりも広くすることによって、第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａの剛性が高められている。
【００３２】
次に、本実施形態にかかるブラシ保持装置１３の作用について、先の図４〜図６を参照して説明する。
図４に示すように、本実施形態のブラシ保持装置１３では、ホルダステー７０の上方からホルダ本体６０が組み付けられることから、ホルダステー７０に対してホルダ本体６０が組み付けられる方向と、第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂの曲げ方向とが一致する。よって、ホルダステー７０にホルダ本体６０を組み付ける際に、ホルダ本体６０に第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂが引っ掛かり難いため、ホルダステー７０にホルダ本体６０を容易に組み付けることができる。
【００３３】
また、ホルダ本体６０にホルダステー７０が組み付けられると、第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂが、ホルダ本体６０の両側壁６１，６２によって、先の図６に例示した位置（図５の破線の位置）から図５の実線の位置まで折り曲げられる。これにより、一対の第２折り曲げ部７３ｂ，７５ｂ、及び一対の第２折り曲げ部７４ｂ，７６ｂによってホルダ本体６０の両側壁６１，６２の外面が両側からそれぞれ挟み込まれて押圧される。すなわち、ホルダ本体６０の両側壁６１，６２に対して第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂが板ばね型の押圧部として機能する。よって、ホルダ本体６０の両側壁６１，６２がホルダステー７０のベース部７１の側面に接触した状態で保持されるため、ホルダ本体６０及びホルダステー７０のベース部７１以外の寸法公差によらず、ホルダ本体６０の両側壁６１，６２の内面の幅がベース部７１の幅ｗ２２に規制される。これにより、ブラシホルダ４０とその内部に収容されるブラシとの間の隙間の寸法精度を高めることができるため、ブラシの振動に伴う異音の発生を抑制することができる。
【００３４】
また、図４に示すように、本実施形態では、第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａの幅ｗ１０を第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂの幅ｗ１１よりも広くすることにより第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａの剛性が高められているため、第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂを強固に保持することができる。さらに、第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａをホルダ本体６０の両側壁６１，６２に略平行に形成するようにしているため、ホルダ本体６０及びホルダステー７０の組み付けに際して第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂが折り曲げられるときに、第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂを強固に保持することもできる。そして、このように第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂを強固に保持すれば、第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂからホルダ本体６０の両側壁６１，６２に押圧力を的確に付与することができるため、ブラシホルダ４０とブラシとの間の隙間の寸法精度が更に高められる。したがって、異音の発生をより的確に抑制することができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態にかかるモータのブラシ保持装置、及び車両用操舵装置によれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）ホルダステー７０には、ベース部７１からホルダ本体６０の両側壁６１，６２よりも外側に伸びるとともに、同両側壁６１，６２の外面を両側からそれぞれ挟み込んで押圧するように折り曲げられた２対の延設部７３〜７６を設けることとした。これにより、ブラシホルダ４０とブラシとの間の隙間の寸法精度が高められるため、ブラシの振動に伴う異音の発生を抑制することができるようになる。
【００３６】
（２）延設部７３〜７６には、ホルダ本体６０の両側壁６１，６２に対向するように折り曲げ加工して形成された第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａと、第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａから伸びた部分をホルダ本体６０の両側壁６１，６２に向かって折り曲げ加工して形成された第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂとを設けることとした。これにより、第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂの曲げ角度や厚さなどを適宜変更するだけで、ホルダ本体６０の両側壁６１，６２を押圧する力を容易に調整することができる。よって、ブラシ及びブラシホルダ４０の間の隙間の寸法精度をより高めることができるため、異音の発生をより的確に抑制することができるようになる。
【００３７】
（３）第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａの曲げ方向に直交する方向の幅ｗ１０を、第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂの曲げ方向に直交する方向の幅ｗ１１よりも広くすることとした。また、第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａを、ホルダ本体６０の両側壁６１，６２に平行に折り曲げることとした。これにより、第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂを強固に保持することができるため、第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂからホルダ本体６０の両側壁６１，６２に押圧力を確実に付与することができる。よって、異音の発生をより的確に抑制することができるようになる。
【００３８】
（４）第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂを、第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａからホルダ本体６０の上壁６９に向かって伸びた部分をホルダ本体６０の両側壁６１，６２に向かって折り曲げ加工して形成することとした。これにより、ホルダステー７０にホルダ本体６０が組み付けられる際に、ホルダ本体６０に第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂが引っ掛かり難くなるため、ホルダステー７０にホルダ本体６０を容易に組み付けることが可能となる。
【００３９】
（５）本発明にかかるモータのブラシ保持装置１３を、車両用操舵装置のモータに適用することとした。これにより、モータの異音の発生はもとより、車両用操舵装置の異音の発生を的確に抑制することができる。このため、静音性に優れた車両用操舵装置を提供することができるようになる。
【００４０】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・図７に示すように、第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａには、リブ７７などの補強構造を設けてもよい。これにより、第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａの剛性を高めることができるため、第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂを更に強固に保持することができるようになる。
【００４１】
・上記実施形態では、ホルダステー７０に２対の延設部７３〜７６を設けることとしたが、そのうちの一対を省略することもできる。また、ホルダステー７０に３対以上の延設部を設けてもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａをホルダ本体６０の側壁６１，６２に平行となるように折り曲げ加工することとした。これに代えて、例えば平行よりもホルダ本体６０の側壁６１，６２に近接する方向、あるいは離間する方向に折り曲げ加工してもよい。なお、第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂを強固に保持するためには、第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａをホルダ本体６０の側壁６１，６２に平行、あるいは平行よりもホルダ本体６０の側壁６１，６２に近接する方向に折り曲げ加工することが望ましい。また、第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａについては、折り曲げ角度に限らず、例えばそれらの板厚や形状などを適宜変更してもよい。
【００４３】
・第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂについても、それらの板厚や形状、折り曲げ角度などを適宜変更してもよい。具体的には、例えば図８（ａ）に示すように、第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａに形成された切り欠きをホルダ本体６０の両側壁６１，６２に向かって折り曲げ加工することで第２折り曲げ部７３ｃ〜７６ｃを形成してもよい。なお、図８（ｂ）に示すように、第２折り曲げ部７３ｃ〜７６ｃは、その先端側の部分がホルダ本体６０の両側壁６１，６２の外面よりも内側に位置するように折り曲げられている。こうした構造であれば、ホルダ本体６０にホルダステー７０が組み付けられたとき、第２折り曲げ部７３ｃ〜７６ｃが図中の破線の位置まで折り曲げられ、第２折り曲げ部７３ｃ〜７６ｃによってホルダ本体６０の両側壁６１，６２の外面が両側からそれぞれ挟み込まれて押圧される。このため、上記第１の実施形態による効果に準じた効果を得ることが可能である。また、第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａに切り欠きを形成した上でこれを折り曲げ加工するだけで第２折り曲げ部７３ｃ〜７６ｃを形成することができるため、第２折り曲げ部の形成が容易となる。
【００４４】
・図９に示すように、延設部７３〜７６の先端部をホルダ本体６０の両側壁６１，６２に向かって折り曲げて、これら延設部７３〜７６によってホルダ本体６０の両側壁６１，６２の外面を両側からそれぞれ挟み込んで押圧してもよい。このような構成によれば、延設部７３〜７６に第１折り曲げ部及び第２折り曲げ部を設ける必要がなくなるため、延設部の構造の簡素化を図ることができ、ひいてはホルダステー７０の製造が容易となる。
【００４５】
・上記実施形態では、第１折り曲げ部７３ａ〜７６ａの幅ｗ１０を第２折り曲げ部７３ｂ〜７６ｂの幅ｗ１１よりも広くすることとしたが、これらの幅が同一であってもよい。
・上記実施形態では、Ｌ字状に形成されたホルダステー７０によりホルダ本体６０の底部及び背部の開口部分を閉塞することとした。これに代えて、例えばホルダステーを平板状に形成した上で、同ホルダステーにより、ホルダ本体６０の底部の開口部分のみを閉塞してもよい。なおこの場合、先の図２に示したコイルばね３４の一方の端部はハウジング２８の内壁に当接させればよい。  ・本実施形態では、本発明にかかるモータのブラシ保持装置を、車両用操舵装置のモータに適用することとしたが、その他、車両用操舵装置以外の用途に用いられるモータに適用してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…ステアリング、２…ステアリングシャフト、２ａ…コラムシャフト、２ｂ…インターミディエイトシャフト、２ｃ…ピニオンシャフト、３…ラックアンドピニオン機構、４…ラック軸、５…タイロッド、６…転舵輪、１０…アクチュエータ、１１…モータ、１２…減速機構、１３…ブラシ保持装置、２０…ヨーク、２０ａ…底部、２０ｂ…開口端、２１…永久磁石、２２…固定子、２３…アーマチャ、２４…ブラシ、２４ａ…ピッグテール、２５…回転軸、２６…コア、２７…整流子、２８…ハウジング、２９ａ…軸受け、２９ｂ…軸受け、３０…ティース、３１…巻線、３２…円筒体、３３…セグメント、３４…コイルばね、４０，１００…ブラシホルダ、５０，１０１…基板、５１，５２，１０２，１０３…貫通孔、６０，８０…ホルダ本体、６１，６２…側壁、６３〜６６…脚部、６７，６８…係合部、６９…上壁、６９ａ…挿通孔、７０，９０…ホルダステー、７１…ベース部、７３〜７６…延設部、７３ａ〜７６ａ…第１折り曲げ部、７３ｂ〜７６ｂ，７３ｃ〜７６ｃ…第２折り曲げ部、７７…リブ、８１〜８４…突出部、８５，８６…係合部、９１〜９４…凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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