(57)【要約】【課題】信号線数を少なくできる用紙検知装置、画像形成装置、及び、原稿読取装置を提供する。【解決手段】用紙３がレジ前センサ２１を通過する期間に「ハイ・インピーダンス」状態が出力され、用紙３がレジ前センサ２１を通過しない期間に「Ｌｏｗ」状態が出力される。また、用紙３がレジ後センサ２２を通過する期間に「Ｌｏｗ」状態が出力され、用紙３がレジ後センサ２２を通過する期間に「ハイ・インピーダンス」状態が出力される。レジ前センサ２１、及び、レジ後センサ２２の各出力が１つの信号線ＴＬ１を介して制御部５４により検出されて、搬送機構の動作が制御される。【選択図】図３ａ
2012206832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が通過する用紙搬送経路を有し、前記用紙を搬送する搬送機構と、
前記用紙が前記用紙搬送経路上の第１位置を通過する期間に第１状態を出力し、前記用紙が前記第１位置を通過しない期間に第２状態を出力する第１用紙検知センサと、
前記第１位置からの前記用紙搬送経路上の距離が前記用紙の搬送方向における長さよりも短く、かつ、前記第１位置よりも前記搬送方向下流側に位置する前記用紙搬送経路上の第２位置を前記用紙が通過する期間に前記第２状態を出力し、前記用紙が前記第２位置を通過しない期間に前記第１状態を出力する第２用紙検知センサと、
前記第１用紙検知センサから出力される第１出力と、前記第２用紙検知センサから出力される第２出力とを１つの信号線を介して検出し、その検出した結果により前記搬送機構の動作を制御する制御部と、
前記第１用紙検知センサと前記第２用紙検知センサと前記制御部とがワイヤードオア回路を構成し、前記第１出力と前記第２出力とが共に前記第１状態である場合、前記第１状態が前記制御部により検出され、前記第１出力と前記第２出力との少なくとも一方が前記第２状態である場合、前記第２状態が前記制御部により検出されることを特徴とする用紙検知装置。
【請求項２】
用紙を給紙する給紙部と、
用紙に画像を印刷する印刷部と、
前記給紙部により給紙された用紙を前記印刷部に案内する用紙搬送経路を有し、前記用紙を搬送する搬送機構と、
前記用紙が前記用紙搬送経路上の第１位置を通過する期間に第１状態を出力し、前記用紙が前記第１位置を通過しない期間に第２状態を出力する第１用紙検知センサと、
前記第１位置からの前記用紙搬送経路上の距離が用紙の搬送方向における長さよりも短く、かつ、前記第１位置よりも前記搬送方向下流側に位置する前記用紙搬送経路上の第２位置を用紙が通過する期間に前記第２状態を出力し、前記用紙が前記第２位置を通過しない期間に前記第１状態を出力する第２用紙検知センサと、
前記第１用紙検知センサから出力される第１出力と、前記第２用紙検知センサから出力される第２出力とを１つの信号線を介して検出し、その検出した結果により前記搬送機構の動作を制御する制御部と、
前記第１用紙検知センサと前記第２用紙検知センサと前記制御部とがワイヤードオア回路を構成し、前記第１出力と前記第２出力とが共に前記第１状態である場合、前記第１状態が前記制御部により検出され、前記第１出力と前記第２出力との少なくとも一方が前記第２状態である場合、前記第２状態が前記制御部により検出されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記第１用紙検知センサは、２点間の電気的な接続を開閉する第１スイッチ、及び、前記第１位置を通過する前記用紙との接触状態に応じて回動し、前記用紙が前記第１位置を通過する期間に前記第１スイッチの電気的な接続を遮断状態にし、前記用紙が前記第１位置を通過しない期間に前記第１スイッチの電気的な接続を接続状態にするように回動する第１アクチュエータを有し、
前記第２用紙検知センサは、２点間の電気的な接続を開閉する第２スイッチ、及び、前記第２位置を通過する前記用紙との接触状態に応じて回動し、前記用紙が前記第２位置を通過する期間に前記第２スイッチの電気的な接続を接続状態にし、前記用紙が前記第２位置を通過しない期間に前記第２スイッチの電気的な接続を遮断状態にするように回動する第２アクチュエータを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記第１スイッチと前記第２スイッチとの少なくとも一方は、発光ダイオードとフォトトランジスタとを有するフォトセンサであり、
前記第１状態は、前記フォトトランジスタがオフ状態であり、
前記第２状態は、前記フォトトランジスタがオン状態であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記第１スイッチと前記第２スイッチとの少なくとも一方は、機械式スイッチであり、
前記第１状態は、前記機械式スイッチが開放状態であり、
前記第２状態は、前記機械式スイッチが短絡状態であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において、
前記ワイヤードオア回路は、前記第１スイッチ、及び、前記第２スイッチの一端を出力として前記１つの信号線に接続し、前記１つの信号線はプルアップ抵抗を介して電源電圧にプルアップされ、前記第１スイッチ、及び、前記第２スイッチの他端を接地した回路により構成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項２から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において、
用紙の斜行を補正するレジストローラを備え、
前記第１用紙検知センサが、前記レジストローラよりも前記搬送方向上流側に位置するレジ前センサであり、
前記第２用紙検知センサが、前記第１位置からの前記用紙搬送経路上の距離が前記搬送方向における用紙の長さよりも短く、かつ、前記レジストローラよりも前記搬送方向下流側に位置するレジ後センサであり、
前記レジ前センサから出力される第１出力と、前記レジ後センサから出力される第２出力とが１つの信号線を介して前記制御部により検出され、
前記制御部が、前記１つの信号線を介して前記制御部により検出される状態が前記第２状態から前記第１状態に切り替わるタイミングを用いて前記レジストローラの回転を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項２から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において、
用紙の斜行を補正するレジストローラを備え、
前記第１用紙検知センサが、前記レジストローラよりも前記搬送方向上流側に位置するレジ前センサであり、
前記第２用紙検知センサが、前記第１位置からの前記用紙搬送経路上の距離が前記搬送方向における用紙の長さよりも短く、かつ、前記レジストローラよりも前記搬送方向下流側に位置するレジ後センサであり、
前記レジ前センサから出力される第１出力と、前記レジ後センサから出力される第２出力とが１つの信号線を介して前記制御部により検出され、
前記制御部が、前記１つの信号線を介して前記制御部により検出される状態が前記第１状態から前記第２状態に切り替わるタイミングを用いて前記印刷部の印刷タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
用紙を給紙する給紙部と、
用紙に画像を印刷する印刷部と、
前記給紙部により給紙された用紙を前記印刷部に案内する用紙搬送経路を有し、前記用紙を搬送する搬送機構と、
前記用紙が前記用紙搬送経路上の第１位置を通過する期間に第１状態を出力し、前記用紙が前記第１位置を通過しない期間に第２状態を出力する第１用紙検知センサと、
前記第１位置からの前記用紙搬送経路上の距離が前記用紙の搬送方向における長さよりも短く、かつ、前記第１位置よりも前記搬送方向下流側に位置する前記用紙搬送経路上の第２位置を前記搬送方向における用紙の端部が通過する際に前記第２状態を所定時間出力し、その他は前記第１状態を出力する第２用紙検知センサと、
前記第１用紙検知センサから出力される第１出力と、前記第２用紙検知センサからの出力される第２出力とを１つの信号線を介して検出し、その検出した結果により前記搬送機構の動作を制御する制御部と、
前記第１用紙検知センサと前記第２用紙検知センサと前記制御部とがワイヤードオア回路を構成し、前記第１出力と前記第２出力とが共に前記第１状態である場合、前記第１状態が前記制御部により検出され、前記第１出力と前記第２出力との少なくとも一方が前記第２状態である場合、前記第２状態が前記制御部により検出されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載する画像形成装置において、
前記第１用紙検知センサは、発光素子と受光素子とを有する第１フォトセンサ、及び、前記第１位置を通過する前記用紙との接触状態に応じて回動する第１回動体と、前記用紙が前記第１位置を通過する期間に前記受光素子が前記発光素子から受光する光を遮り、用紙が前記第１位置を通過しない期間に前記発光素子からの光を前記受光素子に受光させるように、前記第１回動体の回動に伴って回動する第１遮光板とを有する第１アクチュエータを有し、
前記第２用紙検知センサは、発光素子と受光素子とを有する第２フォトセンサ、及び、前記第２位置を通過する用紙との接触状態に応じて回動する第２回動体と、前記搬送方向における用紙の端部が前記第２位置を通過する際に前記発光素子からの光を前記受光素子に所定時間受光させ、その他は前記受光素子が前記発光素子から受光する光を遮るように、前記第２回動体の回動に伴って回動する第２遮光板とを有する第２アクチュエータを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
複数枚の原稿を読み取るために給紙トレイに載置された原稿を搬送しながら、前記原稿の画像を読み取ることが可能な原稿読取部と、
前記原稿を前記原稿読取部に案内する原稿搬送経路を有し、前記原稿を搬送する搬送機構と、
前記原稿が前記原稿搬送経路上の第１位置を通過する期間に第１状態を出力し、前記原稿が前記第１位置を通過しない期間に第２状態を出力する第１原稿検知センサと、
前記第１位置からの前記原稿搬送経路上の距離が原稿の搬送方向における長さよりも短く、かつ、前記第１位置よりも前記搬送方向下流側に位置する前記原稿搬送経路上の第２位置を前記搬送方向における原稿の端部が通過する際に前記第２状態を所定時間出力し、その他は前記第１状態を出力する第２原稿検知センサと、
前記第１原稿検知センサから出力される第１出力と、前記第２原稿検知センサから出力される第２出力とを１つの信号線を介して検出し、その検出した結果により前記搬送機構の動作を制御する制御部と、
前記第１原稿検知センサと前記第２原稿検知センサと前記制御部とがワイヤードオア回路を構成し、前記第１出力と前記第２出力とが共に前記第１状態である場合、前記第１状態が前記制御部により検出され、前記第１出力と前記第２出力との少なくとも一方が前記第２状態である場合、前記第２状態が前記制御部により検出されることを特徴とする原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙検知装置、画像形成装置、及び、原稿読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、用紙を搬送する用紙搬送経路が設けられた装置では、用紙搬送経路上の複数の箇所にセンサを設けて用紙を検知し、検知結果を搬送ローラの回転制御などの各種制御に用いている。用紙の斜行を補正するレジストローラの回転は、用紙がレジストローラを通過する前の位置に配置された用紙検知センサにより制御される。また、用紙を給紙トレイから給紙するピックアップローラの回転は、用紙がレジストローラを通過した後の位置に配置される用紙検知センサにより制御される。設けられたセンサの数だけ出力があり、制御対象の搬送ローラが多いほどセンサの信号線の数が多くなる。例えば、特許文献１に記載された画像形成装置では、用紙搬送経路上の用紙検知用のフォトインタラプタを複数有し、複数のフォトインタラプタを並列接続して１個の給電用トランジスタに共通接続して、各フォトインタラプタの出力は個別の信号線を介してＣＰＵの個別の入力ポートに印加している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０４８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、各センサの出力を各１本の信号線でＣＰＵの個別の入力ポートに印加するので、センサの数が多いと、信号線数がセンサの数だけ必要になっていた。
【０００５】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、その目的は、信号線数を少なくできる用紙検知装置、画像形成装置、及び、原稿読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、用紙が通過する用紙搬送経路を有し、前記用紙を搬送する搬送機構と、前記用紙が前記用紙搬送経路上の第１位置を通過する期間に第１状態を出力し、前記用紙が前記第１位置を通過しない期間に第２状態を出力する第１用紙検知センサと、前記第１位置からの前記用紙搬送経路上の距離が前記用紙の搬送方向における長さよりも短く、かつ、前記第１位置よりも前記搬送方向下流側に位置する前記用紙搬送経路上の第２位置を前記用紙が通過する期間に前記第２状態を出力し、前記用紙が前記第２位置を通過しない期間に前記第１状態を出力する第２用紙検知センサと、前記第１用紙検知センサから出力される第１出力と、前記第２用紙検知センサから出力される第２出力とを１つの信号線を介して検出し、その検出した結果により前記搬送機構の動作を制御する制御部と、前記第１用紙検知センサと前記第２用紙検知センサと前記制御部とがワイヤードオア回路を構成し、前記第１出力と前記第２出力とが共に前記第１状態である場合、前記第１状態が前記制御部により検出され、前記第１出力と前記第２出力との少なくとも一方が前記第２状態である場合、前記第２状態が前記制御部により検出される。
【０００７】
請求項１記載の用紙検知装置によれば、用紙が第１位置を通過することを検知して出力される第１出力と、用紙が第２位置を通過することを検知して出力される第２出力とが、１つの信号線を介して制御部により検出され、用紙の搬送を制御することができる。用紙が第１位置を通過する時の出力と、用紙が第２位置を通過する時の出力とを異なる状態にしてワイヤードオア回路を構成したことにより、用紙搬送経路の上流に配置された第１用紙検知センサに用紙が到達したタイミングと、用紙搬送経路の下流に配置された第２用紙検知センサに用紙が到達したタイミングとを、順に検出することができる。したがって、センサの数だけ制御部への信号線が必要な場合と比較して、信号線数を少なくできる。
【０００８】
また、請求項２記載の画像形成装置は、用紙を給紙する給紙部と、用紙に画像を印刷する印刷部と、前記給紙部により給紙された用紙を前記印刷部に案内する用紙搬送経路を有し、前記用紙を搬送する搬送機構と、前記用紙が前記用紙搬送経路上の第１位置を通過する期間に第１状態を出力し、前記用紙が前記第１位置を通過しない期間に第２状態を出力する第１用紙検知センサと、前記第１位置からの前記用紙搬送経路上の距離が用紙の搬送方向における長さよりも短く、かつ、前記第１位置よりも前記搬送方向下流側に位置する前記用紙搬送経路上の第２位置を用紙が通過する期間に前記第２状態を出力し、前記用紙が前記第２位置を通過しない期間に前記第１状態を出力する第２用紙検知センサと、前記第１用紙検知センサから出力される第１出力と、前記第２用紙検知センサから出力される第２出力とを１つの信号線を介して検出し、その検出した結果により前記搬送機構の動作を制御する制御部と、前記第１用紙検知センサと前記第２用紙検知センサと前記制御部とがワイヤードオア回路を構成し、前記第１出力と前記第２出力とが共に前記第１状態である場合、前記第１状態が前記制御部により検出され、前記第１出力と前記第２出力との少なくとも一方が前記第２状態である場合、前記第２状態が前記制御部により検出される。
【０００９】
請求項２記載の画像形成装置によれば、用紙が第１位置を通過することを検知して出力される第１出力と、用紙が第２位置を通過することを検知して出力される第２出力とが、１つの信号線を介して制御部により検出され、用紙の搬送を制御することができる。用紙が第１位置を通過する時の出力と、用紙が第２位置を通過する時の出力とを異なる状態にしてワイヤードオア回路を構成したことにより、用紙搬送経路の上流に配置された第１用紙検知センサに用紙が到達したタイミングと、用紙搬送経路の下流に配置された第２用紙検知センサに用紙が到達したタイミングとを、順に検出することができる。したがって、センサの数だけ制御部への信号線が必要な場合と比較して、信号線数を少なくできる。
【００１０】
また、請求項３記載の画像形成装置は、前記第１用紙検知センサは、２点間の電気的な接続を開閉する第１スイッチ、及び、前記第１位置を通過する前記用紙との接触状態に応じて回動し、前記用紙が前記第１位置を通過する期間に前記第１スイッチの電気的な接続を遮断状態にし、前記用紙が前記第１位置を通過しない期間に前記第１スイッチの電気的な接続を接続状態にするように回動する第１アクチュエータを有し、前記第２用紙検知センサは、２点間の電気的な接続を開閉する第２スイッチ、及び、前記第２位置を通過する前記用紙との接触状態に応じて回動し、前記用紙が前記第２位置を通過する期間に前記第２スイッチの電気的な接続を接続状態にし、前記用紙が前記第２位置を通過しない期間に前記第２スイッチの電気的な接続を遮断状態にするように回動する第２アクチュエータを有する。
【００１１】
請求項３記載の画像形成装置によれば、用紙が第１位置を通過し、第２位置を通過しないと、第１スイッチ、及び、第２スイッチの電気的な接続状態が共に遮断状態となる。用紙が第１位置、及び、第２位置を同時に通過すると、第１スイッチの電気的な接続状態が遮断状態になり、第２スイッチの電気的な接続状態が接続状態となる。用紙が第１位置を通過し終え、第２位置を通過していると、第１スイッチ、及び、第２スイッチの電気的な接続状態が共に接続状態となる。したがって、用紙の通過状態を電気的な接続状態により検出することができる。
【００１２】
また、請求項４記載の画像形成装置は、前記第１スイッチと前記第２スイッチとの少なくとも一方は、発光ダイオードとフォトトランジスタとを有するフォトセンサであり、前記第１状態は、前記フォトトランジスタがオフ状態であり、前記第２状態は、前記フォトトランジスタがオン状態である。
【００１３】
請求項４記載の画像形成装置によれば、フォトセンサをスイッチとして使用することで、接点の劣化の心配がなく安定して検出できる。
【００１４】
また、請求項５記載の画像形成装置は、前記第１スイッチと前記第２スイッチとの少なくとも一方は、機械式スイッチであり、前記第１状態は、前記機械式スイッチが開放状態であり、前記第２状態は、前記機械式スイッチが短絡状態である。
【００１５】
請求項５記載の画像形成装置によれば、機械式スイッチを使用することで、部品点数の少ない構成を取ることができる。
【００１６】
また、請求項６記載の画像形成装置は、前記ワイヤードオア回路は、前記第１スイッチ、及び、前記第２スイッチの一端を出力として前記１つの信号線に接続し、前記１つの信号線はプルアップ抵抗を介して電源電圧にプルアップされ、前記第１スイッチ、及び、前記第２スイッチの他端を接地した回路により構成される。
【００１７】
請求項６記載の画像形成装置によれば、回路構成が単純で部品点数の少ない構成を取ることができる。
【００１８】
また、請求項７記載の画像形成装置は、用紙の斜行を補正するレジストローラを備え、前記第１用紙検知センサが、前記レジストローラよりも前記搬送方向上流側に位置するレジ前センサであり、前記第２用紙検知センサが、前記第１位置からの前記用紙搬送経路上の距離が前記搬送方向における用紙の長さよりも短く、かつ、前記レジストローラよりも前記搬送方向下流側に位置するレジ後センサであり、前記レジ前センサから出力される第１出力と、前記レジ後センサから出力される第２出力とが１つの信号線を介して前記制御部により検出され、前記制御部が、前記１つの信号線を介して前記制御部により検出される状態が前記第２状態から前記第１状態に切り替わるタイミングを用いて前記レジストローラの回転を制御する。
【００１９】
請求項７記載の画像形成装置によれば、レジ前センサの信号線とレジ後センサの信号線とを１つの信号線で共用できる。レジ前センサの信号線とレジ後センサの信号線との信号線数を少なくできる。また、共用された１つの信号線を介して制御部により検出される状態が、第２状態から第１状態に切り替わったタイミングを用いることで、用紙の先端がレジ前センサを通過したことを検知することができ、レジストローラの回転を制御することができる。
【００２０】
また、請求項８記載の画像形成装置は、用紙の斜行を補正するレジストローラを備え、前記第１用紙検知センサが、前記レジストローラよりも前記搬送方向上流側に位置するレジ前センサであり、前記第２用紙検知センサが、前記第１位置からの前記用紙搬送経路上の距離が前記搬送方向における用紙の長さよりも短く、かつ、前記レジストローラよりも前記搬送方向下流側に位置するレジ後センサであり、前記レジ前センサから出力される第１出力と、前記レジ後センサから出力される第２出力とが１つの信号線を介して前記制御部により検出され、前記制御部が、前記１つの信号線を介して前記制御部により検出される状態が前記第１状態から前記第２状態に切り替わるタイミングを用いて前記印刷部の印刷タイミングを制御する。
【００２１】
請求項８記載の画像形成装置によれば、レジ前センサの信号線とレジ後センサの信号線とを１つの信号線で共用できる。レジ前センサの信号線とレジ後センサの信号線との信号線数を少なくできる。また、共用された１つの信号線を介して制御部に出力される状態が、第１状態から第２状態に切り替わったタイミングを用いることで、用紙の先端がレジ後センサを通過したことを検知することができ、印刷部の印刷タイミングを制御することができる。
【００２２】
また、請求項９記載の画像形成装置は、用紙を給紙する給紙部と、用紙に画像を印刷する印刷部と、前記給紙部により給紙された用紙を前記印刷部に案内する用紙搬送経路を有し、前記用紙を搬送する搬送機構と、前記用紙が前記用紙搬送経路上の第１位置を通過する期間に第１状態を出力し、前記用紙が前記第１位置を通過しない期間に第２状態を出力する第１用紙検知センサと、前記第１位置からの前記用紙搬送経路上の距離が前記用紙の搬送方向における長さよりも短く、かつ、前記第１位置よりも前記搬送方向下流側に位置する前記用紙搬送経路上の第２位置を前記搬送方向における用紙の端部が通過する際に前記第２状態を所定時間出力し、その他は前記第１状態を出力する第２用紙検知センサと、前記第１用紙検知センサから出力される第１出力と、前記第２用紙検知センサからの出力される第２出力とを１つの信号線を介して検出し、その検出した結果により前記搬送機構の動作を制御する制御部と、前記第１用紙検知センサと前記第２用紙検知センサと前記制御部とがワイヤードオア回路を構成し、前記第１出力と前記第２出力とが共に前記第１状態である場合、前記第１状態が前記制御部により検出され、前記第１出力と前記第２出力との少なくとも一方が前記第２状態である場合、前記第２状態が前記制御部により検出される。
【００２３】
請求項９記載の画像形成装置によれば、用紙が第１位置を通過することを検知して出力される第１出力と、用紙が第２位置を通過することを検知して出力される第２出力とが、１つの信号線を介して制御部により検出され、用紙の搬送を制御することができる。用紙が第１位置を通過する時の出力と、用紙の端部が第２位置を通過する際の所定時間の出力とを異なる状態にしてワイヤードオア回路を構成したことにより、用紙搬送経路の上流に配置された第１用紙検知センサに用紙が到達したタイミングと、用紙搬送経路の下流に配置された第２用紙検知センサに用紙が到達したタイミングと、用紙搬送経路の上流に配置された第１用紙検知センサに用紙の後端が通過したタイミングとを、順に検出することができる。したがって、センサの数だけ制御部への信号線が必要な場合と比較して、信号線数を少なくできる。
【００２４】
また、請求項１０記載の画像形成装置は、前記第１用紙検知センサは、発光素子と受光素子とを有する第１フォトセンサ、及び、前記第１位置を通過する前記用紙との接触状態に応じて回動する第１回動体と、前記用紙が前記第１位置を通過する期間に前記受光素子が前記発光素子から受光する光を遮り、用紙が前記第１位置を通過しない期間に前記発光素子からの光を前記受光素子に受光させるように、前記第１回動体の回動に伴って回動する第１遮光板とを有する第１アクチュエータを有し、前記第２用紙検知センサは、発光素子と受光素子とを有する第２フォトセンサ、及び、前記第２位置を通過する用紙との接触状態に応じて回動する第２回動体と、前記搬送方向における用紙の端部が前記第２位置を通過する際に前記発光素子からの光を前記受光素子に所定時間受光させ、その他は前記受光素子が前記発光素子から受光する光を遮るように、前記第２回動体の回動に伴って回動する第２遮光板とを有する第２アクチュエータを有する。
【００２５】
請求項１０記載の画像形成装置によれば、第１用紙検知センサは、第１フォトセンサ、及び、第１アクチュエータを有し、第２用紙検知センサは、第２フォトセンサ、及び、第２アクチュエータを有する。用紙が第１アクチュエータに接触することで第１アクチュエータが回動し、第１フォトセンサの光を遮ることができる。用紙が第２アクチュエータに接触することで第２アクチュエータが回動し、第２フォトセンサの光を所定時間通過させることができる。したがって、用紙の通過を検知するのに好適である。
【００２６】
また、請求項１１記載の画像形成装置は、複数枚の原稿を読み取るために給紙トレイに載置された原稿を搬送しながら、前記原稿の画像を読み取ることが可能な原稿読取部と、前記原稿を前記原稿読取部に案内する原稿搬送経路を有し、前記原稿を搬送する搬送機構と、前記原稿が前記原稿搬送経路上の第１位置を通過する期間に第１状態を出力し、前記原稿が前記第１位置を通過しない期間に第２状態を出力する第１原稿検知センサと、前記第１位置からの前記原稿搬送経路上の距離が原稿の搬送方向における長さよりも短く、かつ、前記第１位置よりも前記搬送方向下流側に位置する前記原稿搬送経路上の第２位置を前記搬送方向における原稿の端部が通過する際に前記第２状態を所定時間出力し、その他は前記第１状態を出力する第２原稿検知センサと、前記第１原稿検知センサから出力される第１出力と、前記第２原稿検知センサから出力される第２出力とを１つの信号線を介して検出し、その検出した結果により前記搬送機構の動作を制御する制御部と、前記第１原稿検知センサと前記第２原稿検知センサと前記制御部とがワイヤードオア回路を構成し、前記第１出力と前記第２出力とが共に前記第１状態である場合、前記第１状態が前記制御部により検出され、前記第１出力と前記第２出力との少なくとも一方が前記第２状態である場合、前記第２状態が前記制御部により検出される。
【００２７】
請求項１１記載の画像形成装置によれば、原稿が第１位置を通過することを検知して出力される第１出力と、原稿が第２位置を通過することを検知して出力される第２出力とが、１つの信号線を介して制御部へ出力され、原稿の搬送を制御することができる。原稿が第１位置を通過する時の出力と、原稿の端部が第２位置を通過する際の所定時間の出力とを異なる状態にしてワイヤードオア回路を構成したことにより、原稿搬送経路の上流に配置された第１原稿検知センサに原稿が到達したタイミングと、原稿搬送経路の下流に配置された第２原稿検知センサに原稿が到達したタイミングと、原稿搬送経路の上流に配置された第１原稿検知センサに用紙の後端が通過したタイミングとを、順に検出することができる。したがって、センサの数だけ制御部への信号線が必要な場合と比較して、信号線数を少なくできる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、信号線数を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るレーザプリンタの全体の内部構成を表す側断面図である。
【図２】図１に示したレーザプリンタの電気的構成を表すブロック図である。
【図３ａ】本発明の第１の実施形態に係るレジ前センサ及びレジ後センサと用紙との接触状態を表す概念図（その１）である。
【図３ｂ】本発明の第１の実施形態に係るレジ前センサ及びレジ後センサと用紙との接触状態を表す概念図（その２）である。
【図３ｃ】本発明の第１の実施形態に係るレジ前センサ及びレジ後センサと用紙との接触状態を表す概念図（その３）である。
【図３ｄ】本発明の第１の実施形態に係るレジ前センサ及びレジ後センサと用紙との接触状態を表す概念図（その４）である。
【図３ｅ】本発明の第１の実施形態に係るレジ前センサ及びレジ後センサと用紙との接触状態を表す概念図（その５）である。
【図４ａ】本発明の第１の実施形態に係るレジ前センサの構成を表す正面図である。
【図４ｂ】本発明の第１の実施形態に係るレジ後センサの構成を表す正面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るレジ前センサとレジ後センサとの信号線が共用された電子回路図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る用紙搬送時のレジ前センサとレジ後センサとが共用された信号線の状態遷移を表す波形図である。
【図７ａ】本発明の第２の実施形態に係るレジ前センサと用紙との接触状態を表す概念図（その１）である。
【図７ｂ】本発明の第２の実施形態に係るレジ前センサと用紙との接触状態を表す概念図（その２）である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るレジ前センサとレジ後センサとの信号線が共用された電子回路図である。
【図９ａ】本発明の第３の実施形態に係るレジ前センサ及びレジ後センサと用紙との接触状態を表す概念図（その１）である。
【図９ｂ】本発明の第３の実施形態に係るレジ前センサ及びレジ後センサと用紙との接触状態を表す概念図（その２）である。
【図９ｃ】本発明の第３の実施形態に係るレジ前センサ及びレジ後センサと用紙との接触状態を表す概念図（その３）である。
【図９ｄ】本発明の第３の実施形態に係るレジ前センサ及びレジ後センサと用紙との接触状態を表す概念図（その４）である。
【図９ｅ】本発明の第３の実施形態に係るレジ前センサ及びレジ後センサと用紙との接触状態を表す概念図（その５）である。
【図９ｆ】本発明の第３の実施形態に係るレジ前センサ及びレジ後センサと用紙との接触状態を表す概念図（その６）である。
【図９ｇ】本発明の第３の実施形態に係るレジ前センサ及びレジ後センサと用紙との接触状態を表す概念図（その７）である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る用紙搬送時のレジ前センサとレジ後センサとが共用された信号線の状態遷移を表す波形図である。本発明の第３の実施形態に係るレジ前センサとレジ後センサとが共用された信号線の出力を表す波形図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係るレジ後センサの構成を表す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
［第１の実施形態］
次に本発明の第１の実施形態を図１から図６を参照して説明する。第１の実施形態では、本発明をレーザプリンタに適用させた場合について説明する。
【００３１】
（レーザプリンタの全体構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るレーザプリンタの全体の内部構成を表す側断面図である。このレーザプリンタ１は、本体ケーシング２を備え、その本体ケーシング２内に用紙３を給紙するための給紙部４や、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。なお、以下の説明においては、図１の右側を前方とし、左側を後方とする。本実施形態のレーザプリンタ１は、本発明の画像形成装置の一例である。
【００３２】
（１）本体ケーシング
本体ケーシング２の前面には、後述するプロセスカートリッジ２６を着脱するための着脱口６が形成されており、この着脱口６はフロントカバー７により開閉可能に覆われている。フロントカバー７の下部には、用紙３を手差しにより内部に挿入するための手差し開口部８が形成されている。また、本体ケーシング２の上面には、画像形成後の用紙３が積載される排紙トレイ９が設けられている。
【００３３】
（２）給紙部
給紙部４は、本体ケーシング２内の底部に設けられ複数枚の用紙３が積層状に積載される給紙トレイ１１と、給紙トレイ１１の前端上部に設けられるピックアップローラ１２と、ピックアップローラ１２の前側上方に設けられる給紙ローラ１３と、給紙ローラ１３の後側上方に設けられるレジストローラ１４Ａ，１４Ｂなどを備えており、給紙トレイ１１に積載される用紙３や手差し開口部８から挿入される用紙３を画像形成部５に供給する。
【００３４】
給紙トレイ１１は、前方へ引き出し可能に設けられており、その前側の底部に揺動可能な用紙押圧板１６を備えている。この用紙押圧板１６は、給紙トレイ１１の前端部に回動可能に設けられたレバー１７からの付勢力により、その前端部が持ち上げられ、それによりその上面に積載された用紙３がピックアップローラ１２に対して押圧される。
【００３５】
給紙ローラ１３の下部には、給紙ローラ１３に対して弾力的に当接する分離パッド１８が設けられている。用紙押圧板１６上の用紙３がピックアップローラ１２に対して押圧された状態で、ピックアップローラ１２が駆動されると、その用紙３は給紙ローラ１３と分離パッド１８との間に向けて送り出される。そして、その用紙３が、給紙ローラ１３の回転によって、給紙ローラ１３と分離パッド１８との間に挟まれたときに、最上位の一枚のみが他から分離されて下流側へ搬送される。
【００３６】
給紙ローラ１３の周囲には、分離パッド１８の下流側に、ピンチローラ１９と紙粉取りローラ２０とが、それぞれ給紙ローラ１３に圧接した状態で設けられている。分離パッド１８より下流側に搬送された用紙３は、給紙ローラ１３とピンチローラ１９との間を通り、紙粉取りローラ２０によって、紙粉が取り除かれた後、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂに向けて搬送される。
【００３７】
給紙トレイ１１からレジストローラ１４Ａ，１４Ｂへ向かう用紙搬送経路と、手差し開口部８からレジストローラ１４Ａ，１４Ｂへ向かう用紙搬送経路とは、給紙ローラ１３の上方で合流している。この合流箇所付近には、用紙３の通過を検知するレジ前センサ２１が設けられており、その搬送方向下流側に、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂが配置されている。レジストローラ１４Ａ，１４Ｂは、回転駆動されるレジストローラ１４Ａと、そのレジストローラ１４Ａの上側に圧接して従動回転するレジストローラ１４Ｂとからなる。レジストローラ１４Ａ，１４Ｂの搬送方向下流側には、用紙３の通過を検知するレジ後センサ２２が設けられている。さらに、レジ後センサ２２の下流側には、後述する画像形成部５が有する感光体ドラム３１と転写ローラ３４とが対向して配置されている。レジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより搬送される用紙３が、この感光体ドラム３１と転写ローラ３４との間の転写位置を通過するときに、感光体ドラム３１上のトナー像が用紙３上に転写される。本実施形態のレジ前センサ２１は、本発明の第１用紙検知センサの一例である。また、本実施形態のレジ後センサ２２は、本発明の第２用紙検知センサの一例である。
【００３８】
（ａ）レジ前センサ
レジ前センサ２１について図３ａ、図３ｃ、及び、図４ａを用いて説明する。図３ａと図３ｃは、本発明の第１の実施形態に係るレジ前センサ及びレジ後センサと用紙との接触状態を表す概念図である。図４ａは、本発明の第１の実施形態に係るレジ前センサ２１の構成を表す正面図であり、用紙３が搬送を開始される前の初期状態を表している。なお、正面図はレジ前センサ２１を搬送方向と反対の方向から見た図である。レジ前センサ２１は、用紙搬送経路を通過する用紙３との接触状態に応じて回動するアクチュエータ２３と、アクチュエータ２３の回動状態を検出するフォトインタラプタ２４とを有して構成される。フォトインタラプタ２４は、光を照射する発光ダイオード２４Ａとその光を受光するフォトトランジスタ２４Ｂとを有している。発光ダイオード２４Ａとフォトトランジスタ２４Ｂとは、所定の間隔をもって対向して配置され、発光ダイオード２４Ａからフォトトランジスタ２４Ｂへの光が後述するアクチュエータ２３の回転軸２３Ｂの軸線と平行になるように設けられている。発光ダイオード２４Ａから照射された光がアクチュエータ２３によって遮られ、フォトトランジスタ２４Ｂへの光が遮光される。本実施形態のフォトインタラプタ２４は、本発明の第１スイッチの一例である。本実施形態のアクチュエータ２３は、本発明の第１アクチュエータの一例である。
【００３９】
アクチュエータ２３は、用紙搬送経路を通過する用紙３が接触することで回動する回動体２３Ａと、回動体２３Ａに接続され、回動体２３Ａの回動に伴って回転する回転軸２３Ｂと、回転軸２３Ｂに接続され、回転軸２３Ｂの軸方向と直交する方向に延び、フォトトランジスタ２４Ｂが受光する光を遮る位置に回動する遮光板２３Ｃとを有している。回動体２３Ａは、用紙３と回動体２３Ａが接触していない時の初期位置ＦＰ１と用紙３がレジ前センサ２１を通過している時の回動位置ＦＰ２とを往復する。遮光板２３Ｃは、回転軸２３Ｂの回転に対応してその回転方向に往復運動を行う。用紙３がレジ前センサ２１を通過し、用紙３と回動体２３Ａとが接触しない状態になると、アクチュエータ２３は図示しないバネなどの付勢力により再び元の位置に戻る。遮光板２３Ｃも回転軸２３Ｂの回転に合わせて元の位置に戻る。
【００４０】
用紙３がレジ前センサ２１を通過している期間は、回動体２３Ａが回動されてフォトトランジスタ２４Ｂへの光を遮光板２３Ｃが遮る。用紙３の後端がレジ前センサ２１を通過すると、回動体２３Ａが元の位置に回動されて戻り、フォトトランジスタ２４Ｂによって光が受光される。
【００４１】
（ｂ）レジ後センサ
レジ後センサ２２について図３ａ、図３ｃ、及び、図４ｂを用いて説明する。図４ｂは、本発明の第１の実施形態に係るレジ後センサの構成を表す正面図であり、用紙３の搬送が開始される前の状態を表している。レジ後センサ２２は、用紙搬送経路を通過する用紙３との接触状態に応じて回動するアクチュエータ６３と、アクチュエータ６３の回動状態を検出するフォトインタラプタ６４とを有して構成される。フォトインタラプタ６４は、光を照射する発光ダイオード６４Ａとその光を受光するフォトトランジスタ６４Ｂとを有している。発光ダイオード６４Ａとフォトトランジスタ６４Ｂとは、所定の間隔をもって対向して配置され、発光ダイオード６４Ａからフォトトランジスタ６４Ｂへの光が後述する回転軸６３Ｂの軸線と平行になるように設けられている。発光ダイオード６４Ａから照射された光がアクチュエータ６３によって遮られることで、フォトトランジスタ６４Ｂへの光が遮光される。本実施形態のフォトインタラプタ６４は、本発明の第２スイッチの一例である。本実施形態のアクチュエータ６３は、本発明の第２アクチュエータの一例である。
【００４２】
アクチュエータ６３は、用紙搬送経路を通過する用紙３が接触することで回動する回動体６３Ａと、回動体６３Ａに接続され、回動体６３Ａの回動に伴って回転する回転軸６３Ｂと、回転軸６３Ｂに接続され、回転軸６３Ｂの軸方向と直交する方向に延び、フォトトランジスタ６４Ｂが光を受光する位置に回動する遮光板６３Ｃとを有している。回動体６３Ａは、用紙３と回動体６３Ａが接触していない時の初期位置ＲＰ１と用紙３がレジ後センサ２２を通過している時の回動位置ＲＰ２とを往復する。遮光板６３Ｃは、回転軸６３Ｂの回転に対応してその回転方向に往復運動を行う。用紙３の後端がレジ後センサ２２を通過し、用紙３と回動体６３Ａとの接触状態が接触しない状態になると、アクチュエータ６３はバネなどの付勢力により再び元の位置に戻る。遮光板６３Ｃも回転軸６３Ｂの回転に合わせて元の位置に戻る。
【００４３】
用紙３がレジ後センサ２２を通過している期間は、回動体６３Ａが回動されてフォトトランジスタ６４Ｂにより光が受光される。用紙３の後端がレジ後センサ２２を通過すると、回動体６３Ａが元の位置に回動されて戻り、フォトトランジスタ６４Ｂへの光を遮光板６３Ｃが遮る。
【００４４】
（３）画像形成部
画像形成部５は、スキャナ部２５、プロセスカートリッジ２６、定着部２７などを備えて構成されている。本実施形態の画像形成部５は、本発明の印刷部の一例である。
【００４５】
（ａ）スキャナ部
スキャナ部２５は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、レーザ光源から照射される画像データに基づいたレーザ光を、回転駆動されるポリゴンミラー２９や、複数のレンズ及び反射鏡を介して、感光体ドラム３１の表面に照射する。なお、レーザ光源、レンズ、及び、反射鏡は図示しない。
【００４６】
（ｂ）プロセスカートリッジ
プロセスカートリッジ２６は、スキャナ部２５の下方において、本体ケーシング２に対して着脱自在に装着されている。このプロセスカートリッジ２６は、フレーム３０内に、像担持体としての感光体ドラム３１、帯電手段としてのスコロトロン型帯電器３２、現像カートリッジ３３、転写手段としての転写ローラ３４等を備えている。
【００４７】
現像カートリッジ３３は、後側が開放される箱状に形成され、フレーム３０に対して着脱自在に装着されている。この現像カートリッジ３３内には、トナー収容室３６、供給ローラ３７、現像ローラ３８が設けられている。トナー収容室３６内には、トナーを撹拌するためのアジテータ４０が設けられている。
【００４８】
トナー収容室３６から放出されたトナーは、供給ローラ３７の回転により現像ローラ３８に供給され、供給ローラ３７と現像ローラ３８との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ３８上に供給されたトナーは、現像ローラ３８の回転に伴って、現像ローラ３８の表面に圧接する図示しない層厚規制ブレードと現像ローラ３８との間に進入し、ここでさらに摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ３８上に担持される。
【００４９】
転写ローラ３４は、金属製のローラ軸を、導電性のゴム材料からなるローラで被覆することにより構成されている。転写ローラ３４には、転写時に転写バイアスが印加される。
【００５０】
感光体ドラム３１の表面は、まずスコロトロン型帯電器３２により一様に正帯電され、その後、スキャナ部２５からのレーザ光の高速走査により露光されて、用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００５１】
次いで、現像ローラ３８の回転により、現像ローラ３８上に担持され正帯電されているトナーが、感光体ドラム３１に対向して接触するときに、感光体ドラム３１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム３１の静電潜像は、可視像化され、感光体ドラム３１の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像が担持される。
【００５２】
その後、各感光体ドラム３１の表面上に担持されたトナー像は、用紙３が、感光体ドラム３１と転写ローラ３４との間の転写位置を通る間に、転写ローラ３４に印加される負極性の転写バイアスによって、用紙３に転写される。こうしてトナー像が転写された用紙３は、次いで定着部２７に搬送される。
【００５３】
（ｃ）定着部
定着部２７は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ４２と、加熱ローラ４２を押圧するように対向配置された加圧ローラ４３とを備えている。この定着部２７では、トナー像を坦持した用紙３を、加熱ローラ４２及び加圧ローラ４３によって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像を用紙３に定着させる。そして、熱定着された用紙３は、本体ケーシング２の上部に設けられた排紙ローラ４４へ搬送され、この排紙ローラ４４により前述の排紙トレイ９上に排出される。本実施形態の用紙搬送経路、ピックアップローラ１２、給紙ローラ１３、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂ、ピンチローラ１９、紙粉取りローラ２０、感光体ドラム３１、転写ローラ３４、加熱ローラ４２、加圧ローラ４３、排紙ローラ４４、後述するメインモータ６０、後述するレジストローラ用ソレノイド６１、及び、後述するピックアップローラ用ソレノイド６２は、本発明の搬送機構の一例である。
【００５４】
（レーザプリンタの電気的構成）
次に、レーザプリンタ１の電気的構成について説明する。図２は、図１に示したレーザプリンタの電気的構成を表すブロック図である。
【００５５】
レーザプリンタ１は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、制御部５４、ネットワークインターフェイス５５等を備えて構成された制御装置５６を備えている。ＲＯＭ５２には、レーザプリンタ１を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ５３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは印刷データを一時的に記憶する記憶領域として用いられる。
【００５６】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２から読み出した制御プログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ５３に記憶させながら、制御部５４を介してレーザプリンタ１の各構成要素を制御する。
【００５７】
ネットワークインターフェイス５５には、コンピュータ５７などの外部機器が接続され、そのコンピュータ５７から送信された印刷指令や印刷データ等を受信する。
【００５８】
制御部５４は、入出力回路を備えたＡＳＩＣからなり、メインモータ６０や、既述の画像形成部５、レジ前センサ２１、レジ後センサ２２、さらにレジストローラ用ソレノイド６１、ピックアップローラ用ソレノイド６２などのレーザプリンタ１の各構成要素と制御装置５６とはそれぞれケーブルを用いて電気的に接続されている。
【００５９】
メインモータ６０は、前述したピックアップローラ１２、給紙ローラ１３、レジストローラ１４Ａ、現像ローラ３８、感光体ドラム３１、加熱ローラ４２、排紙ローラ４４等にギア機構を介して接続されており、それらを同期させつつ回転駆動する。なお、ギア機構は図示されない。レジストローラ用ソレノイド６１は、メインモータ６０とレジストローラ１４Ａとの間のクラッチ機構として設けられ、オフのときにはメインモータ６０からレジストローラ１４Ａへ動力が伝達される状態となり、オンのときにはその動力伝達が遮断される状態となる。また、ピックアップローラ用ソレノイド６２は、メインモータ６０とピックアップローラ１２との間のクラッチ機構として設けられ、オンのときには、メインモータ６０からピックアップローラ１２へ動力が伝達される状態となり、オフのときにはその動力伝達が遮断される状態となる。なお、ピックアップローラ１２及び給紙ローラ１３は、各々のローラの周速度が同じとなるようにギア機構を介して連結されているため、ピックアップローラ用ソレノイド６２がオンのときには、メインモータ６０から給紙ローラ１３に対しても動力が伝達される状態となり、オフのときにはその動力伝達が遮断される状態となる。
【００６０】
レジ前センサ２１の信号線Ｌ１、及び、レジ後センサ２２の信号線Ｌ２について図５を用いて説明する。図５は、本発明の第１の実施形態に係るレジ前センサとレジ後センサとの信号線が共用された電子回路図である。第１の実施形態では、レジ前センサ２１の信号線Ｌ１とレジ後センサ２２の信号線Ｌ２とが、１本の信号線ＴＬ１にまとめられ、制御部５４に接続されている。
【００６１】
図５に示すように、発光ダイオード２４Ａのアノードと発光ダイオード６４Ａのアノードとは、それぞれ直列に抵抗を介して直流電圧源と接続され、発光ダイオード２４Ａのカソードと発光ダイオード６４Ａのカソードとはグラウンドと接続されている。また、フォトトランジスタ２４Ｂのコレクタは信号線Ｌ１と接続され、フォトトランジスタ６４Ｂのコレクタは信号線Ｌ２と接続されている。フォトトランジスタ２４Ｂのエミッタとフォトトランジスタ６４Ｂのエミッタとはグラウンドに接続されている。本実施形態では、レジ前センサ２１の信号線Ｌ１とレジ後センサ２２の信号線Ｌ２とが、信号線Ｌ１と信号線Ｌ２との合流点Ｐ１で１本の信号線ＴＬ１にまとめられている。また、ＴＬ１はプルアップ抵抗により直流電圧源にプルアップ接続されている。
【００６２】
フォトトランジスタ２４Ｂは、発光ダイオード２４Ａにより照射された光を受光できないとオフ状態となり、フォトトランジスタ２４Ｂの出力としては「ハイ・インピーダンス」状態となる。「ハイ・インピーダンス」状態とは、直流電圧源からの電圧が制御部５４にかかっている状態である。フォトトランジスタ２４Ｂは、発光ダイオード２４Ａにより照射された光を受光するとオン状態になり、フォトトランジスタ２４Ｂの出力としては「Ｌｏｗ」状態となる。「Ｌｏｗ」状態とは、直流電圧源からフォトトランジスタ２４Ｂを介してグラウンドに電流が流れ、共通の信号線ＴＬ１の電位が下がり、制御部５４にかかる電圧が０Ｖとなる状態である。なお、レジ前センサ２１は、フォトトランジスタ２４Ｂと同様に、オン状態になると出力として「Ｌｏｗ」状態が検出され、オフ状態になると出力として「ハイ・インピーダンス」状態が検出される。
【００６３】
フォトトランジスタ６４Ｂもフォトトランジスタ２４Ｂと同様に、フォトトランジスタ６４Ｂは、発光ダイオード６４Ａにより照射された光を受光できないとオフ状態となり、フォトトランジスタ６４Ｂの出力としては「ハイ・インピーダンス」状態となる。フォトトランジスタ６４Ｂは、発光ダイオード６４Ａにより照射された光を受光してオン状態になり、フォトトランジスタ６４Ｂの出力としては「Ｌｏｗ」状態となる。なお、レジ後センサ２２は、フォトトランジスタ６４Ｂと同様に、オン状態になると出力として「Ｌｏｗ」状態が検出され、オフ状態になると出力として「ハイ・インピーダンス」状態が検出される。
【００６４】
フォトトランジスタ２４Ｂの出力とフォトトランジスタ６４Ｂの出力とはオープンコレクタ出力であり、合流点Ｐ１にて１本の信号線に接続されたワイヤードオア回路が構成されている。そのため、フォトトランジスタ２４Ｂとフォトトランジスタ６４Ｂとのいずれかが、オン状態になると、制御部５４の入力が「Ｌｏｗ」状態となる。フォトトランジスタ２４Ｂとフォトトランジスタ６４Ｂとの両方がオフ状態になると、制御部５４の入力が「Ｈｉ」状態となる。制御部５４の入力が「Ｈｉ」状態であるということは、フォトトランジスタ２４Ｂとフォトトランジスタ６４Ｂの出力がともに「ハイ・インピーダンス」状態であることを意味する。
【００６５】
従来のレジ前センサ２１の信号線とレジ後センサ２２の信号線とは、それぞれ制御部５４に接続されている。これに対し、第１の実施形態では、１つの信号線ＴＬ１が制御部５４に接続されているため、信号線の数を減らすことができる。また、信号線が接続される制御部５４のポートの数も減らすことができる。また、電子回路と制御装置５６とを接続するケーブルの数も減らすことができる。
【００６６】
（印刷時のレジ前センサ及びレジ後センサによる用紙検知動作）
印刷時のレジ前センサ及びレジ後センサによる用紙検知動作について図３ａから図３ｅ、及び、図６を用いて説明する。図３ａから図３ｅは、本発明の第１の実施形態に係るレジ前センサ及びレジ後センサと用紙との接触状態を表す概念図である。図６は、本発明の第１の実施形態に係る用紙搬送時のレジ前センサとレジ後センサとが共用された信号線の状態遷移を表す波形図である。
【００６７】
レーザプリンタ１は、給紙トレイ１１から供給された用紙３に印刷を行うトレイ印刷と、手差し開口部８から挿入された用紙３に印刷を行う手差し印刷とを実行することが可能である。ここではトレイ印刷を用いてレジ前センサ２１及びレジ後センサ２２による用紙検知動作を説明する。
【００６８】
待機状態において、外部のコンピュータ５７から印刷指令を受け取ると、ＣＰＵ５１は、まずコンピュータ５７から送信される印刷データを受信し、その印刷データをＲＡＭ５３上に展開する展開処理を開始する。また、これとほぼ同時に、メインモータ６０の駆動を開始する。これにより、メインモータ６０は、停止状態から徐々に回転速度を上げ、所定速度に到達したところで定速回転になる。このメインモータ６０の回転に伴って、給紙ローラ１３、レジストローラ１４Ａ、感光体ドラム３１等が回転駆動される。
【００６９】
続いて、１頁分の印刷データの展開処理が完了すると、ピックアップローラ用ソレノイド６２が所定時間だけオンにされる。これにより、メインモータ６０の動力がピックアップローラ１２に一定時間伝達され、ピックアップローラ１２が一回転して停止する。この間に、給紙トレイ１１に積載される用紙３が給紙ローラ１３と分離パッド１８との間に送り込まれて、最上位の用紙３が分離され、その用紙３が給紙ローラ１３により搬送される。
【００７０】
この時、図３ａに示すように用紙３の先端がレジ前センサ２１に到達する前の状態である。回動体２３Ａは、初期位置ＦＰ１に配置され、回動体６３Ａは初期位置ＲＰ１に配置されている。用紙３がレジ前センサ２１を通過していないので、フォトトランジスタ２４Ｂが光を受光し、オン状態となる。また、用紙３がレジ後センサ２２を通過していないので、フォトトランジスタ６４Ｂが光を受光できずオフ状態となる。図６において対応する状態は、期間Ｔ１であって、フォトインタラプタ２４、及び、フォトインタラプタ６４から出力される状態の一方が「Ｌｏｗ」状態であるので、共用された１本の信号線ＴＬ１の出力が「Ｌｏｗ」状態であると制御部５４により検出される。
【００７１】
そして、図３ｂに示すようにレジ前センサ２１により用紙３の先端が検知されると、その検知タイミングに基づいて、レジストローラ用ソレノイド６１が所定時間オンにされる。これにより、レジストローラ１４Ａに対する動力伝達が一時的に遮断され、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂが一定期間停止する。この間に給紙ローラ１３により送り出された用紙３の先端が停止状態のレジストローラ１４Ａ，１４Ｂに突き当たり、用紙３の斜行が補正される。
【００７２】
用紙３の斜行が補正される時は、図３ｂに示すように、用紙３がレジ前センサ２１を通過し、レジ後センサ２２を通過していない状態である。回動体２３Ａは、回動位置ＦＰ２まで回動され、回動体６３ＡはＲＰ１に配置されている状態である。用紙３がレジ前センサ２１を通過しているので、フォトトランジスタ２４Ｂが光を受光できず、フォトトランジスタ２４Ｂはオフ状態となる。また、用紙３がレジ後センサ２２を通過していないので、フォトトランジスタ６４Ｂが光を受光できず、フォトトランジスタ６４Ｂもオフ状態となる。図６において、用紙３の先端がレジ前センサ２１を通過した時点で、レジ前センサ２１の出力が「Ｌｏｗ」状態から「ハイ・インピーダンス」状態になる。期間Ｔ２の間は、用紙３の先端がレジ後センサ２２を通過しないので、フォトインタラプタ６４は「ハイ・インピーダンス」状態を出力し続ける。したがって、期間Ｔ２では、フォトインタラプタ２４及びフォトインタラプタ６４からの出力が両方とも「ハイ・インピーダンス」状態であるので、信号線ＴＬ１の出力が「Ｈｉ」状態として制御部５４により検出される。信号線ＴＬ１から「Ｈｉ」状態が検出されたタイミングをレジ前センサ２１が用紙３の先端を検知したタイミングとすることで、用紙３の搬送を制御することができる。具体的には、レジ前センサ２１が用紙３の先端を検知したタイミングから所定時間経過したときに停止状態のレジストローラ１４Ａ，１４Ｂを回転させる。
【００７３】
その後、レジストローラ１４Ａが再び駆動されると、斜行が補正された用紙３がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより搬送される。用紙３の先端がレジ後センサ２２により検知されると、図３ｃに示すように、用紙３がレジ前センサ２１及びレジ後センサ２２を通過している状態となる。回動体２３Ａは、回動位置ＦＰ２に回動された状態であり、回動体６３Ａは回動位置ＲＰ２まで回動される。用紙３がレジ前センサ２１を通過しているので、フォトトランジスタ２４Ｂが光を受光できず、フォトトランジスタ２４Ｂはオフ状態となる。また、用紙３がレジ後センサ２２を通過しているので、フォトトランジスタ６４Ｂが光を受光し、フォトトランジスタ６４Ｂはオン状態となる。図６において、用紙３の先端がレジ後センサ６４を通過すると、フォトインタラプタ６４の出力が「ハイ・インピーダンス」状態から「Ｌｏｗ」状態になる。用紙３の先端がレジ後センサ２２を通過してから用紙３の後端がレジ前センサ２１を通過するまでの期間Ｔ３の間は、用紙３がレジ前センサ２１を通過し続けるので、フォトインタラプタ２４は「ハイ・インピーダンス」状態を出力し続ける。したがって、期間Ｔ３では、フォトインタラプタ２４及びフォトインタラプタ６４から出力される状態の一方が「Ｌｏｗ」状態であるので、信号線ＴＬ１の出力が「Ｌｏｗ」状態として制御部５４により検出される。期間Ｔ２で信号線ＴＬ１から検出されていた「Ｈｉ」状態が、期間Ｔ３で「Ｌｏｗ」状態になるため、「Ｈｉ」状態から「Ｌｏｗ」状態になったタイミングをレジ後センサ２２が用紙３の先端を検知したタイミングとすることで、用紙３の搬送及び画像形成を制御することができる。
【００７４】
そして、その用紙３の先端がレジ後センサ２２により検知されると、その検知タイミングに基づいて、スキャナ部２５におけるレーザ光の出射タイミングが調整され、感光体ドラム３１への露光が開始される。そして、用紙３が感光体ドラム３１と転写ローラ３４との間を通過するときに所定の画像が用紙３上に転写される。
【００７５】
用紙３の後端がレジ前センサ２１を通過すると、図３ｄに示すように、用紙３がレジ後センサ２２を通過し、レジ前センサ２１を通過していない状態となる。ここでいう用紙３がレジ前センサ２１を通過していない状態とは、用紙３の後端がレジ前センサ２１を通過し終え、回動するアクチュエータ２３が元の位置に戻った状態である。回動体２３Ａは、初期位置ＦＰ１に戻り、回動体６３Ａは回動位置ＲＰ２に回動された状態である。用紙３がレジ前センサ２１を通過していないので、フォトトランジスタ２４Ｂが光を受光し、フォトインタラプタ２４から「Ｌｏｗ」状態が出力される。また、用紙３がレジ後センサ２２を通過しているので、フォトトランジスタ６４Ｂが光を受光し、フォトインタラプタ６４から「Ｌｏｗ」状態が出力される。図６において、用紙３の後端がレジ前センサ２１を通過すると、フォトインタラプタ２４の出力が「ハイ・インピーダンス」状態から「Ｌｏｗ」状態になる。用紙３の後端がレジ前センサ２１を通過してから用紙３の後端がレジ後センサ２２を通過するまでの期間Ｔ４の間は、用紙３がレジ後センサ２２を通過し続けるので、フォトインタラプタ６４は「Ｌｏｗ」状態を出力し続ける。したがって、期間Ｔ４では、フォトインタラプタ２４及びフォトインタラプタ６４から出力される状態の両方が「Ｌｏｗ」状態であるので、信号線ＴＬ１の出力として「Ｌｏｗ」状態が制御部５４により検出される。
【００７６】
画像が転写された用紙３は、次いで定着部２７に搬送される。トナー像を坦持した用紙３を、加熱ローラ４２及び加圧ローラ４３によって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像を用紙３に定着させる。そして、熱定着された用紙３は、排紙ローラ４４へ搬送され、この排紙ローラ４４により排紙トレイ９上に排出される。印刷が完了した後には、待機状態となる。
【００７７】
用紙３の後端がレジ後センサ２２を通過すると、図３ｅに示すように、用紙３がレジ前センサ２１及びレジ後センサ２２を通過していない状態となる。つまり、レジ前センサ２１及びレジ後センサ２２が用紙３を検知していない状態となり、アクチュエータ２３及びアクチュエータ６３がそれぞれ元の位置に戻る。回動体２３Ａは、初期位置ＦＰ１に戻った状態であり、回動体６３Ａは初期位置ＲＰ１に戻った状態となる。用紙３がレジ前センサ２１を通過していないので、フォトトランジスタ２４Ｂが光を受光し、フォトインタラプタ２４から「Ｌｏｗ」状態が出力される。また、用紙３がレジ後センサ２２を通過していないので、フォトトランジスタ６４Ｂが光を受光できず、フォトインタラプタ６４から「ハイ・インピーダンス」状態が出力される。図６において、用紙３の後端がレジ後センサ２２を通過すると、フォトインタラプタ６４の出力が「Ｌｏｗ」状態から「ハイ・インピーダンス」状態になる。用紙３の後端がレジ後センサ２２を通過してから次に搬送される用紙３の先端がレジ前センサ２１を通過するまでの期間Ｔ１の間は、レジ前センサ２１及びレジ後センサ２２が用紙３の通過を検知しない。したがって、図３ａの状態と同様に、フォトインタラプタ２４から「Ｌｏｗ」状態が出力され、フォトインタラプタ６４から「ハイ・インピーダンス」状態が出力される。信号線ＴＬ１の出力として「Ｌｏｗ」状態が制御部５４により検出される。第１の実施形態では、レジ後センサ２２が用紙３の先端を検知してからレジ前センサ２１が次の用紙３の先端を検知するまで信号線ＴＬ１の出力として「Ｌｏｗ」状態が検出され続ける。なお、次の用紙３とは、複数枚の印刷指令が受け取られた場合に次の頁を印刷するために搬送された用紙３のことである。期間Ｔ１は、用紙３が搬送されてから次の用紙３が搬送され始めるまでの時間に対応している。
【００７８】
［第２の実施形態］
第２の実施形態について、図７ａ、図７ｂ、及び、図８を用いて説明する。図７ａ、及び、図７ｂは、本発明の第２の実施形態に係るレジ前センサと用紙との接触状態を表す概念図である。図８は、本発明の第２の実施形態に係るレジ前センサとレジ後センサとの信号線が共用された電子回路図である。
【００７９】
第２の実施形態は、第１の実施形態における図１に示すレーザプリンタの全体の内部構成、図２に示すレーザプリンタの電気的構成、図６に示す用紙搬送時のレジ前センサとレジ後センサとが共用された信号線の状態遷移について第１の実施形態と共通する。第１の実施形態と共通する構成については説明を省略する。第２の実施形態では、レジ前センサ２１及びレジ後センサ２２の形態が第１の実施形態と異なる。
【００８０】
第２の実施形態のレジ前センサ２１及びレジ後センサ２２の形態について図７を用いて説明する。第２の実施形態では、レジ前センサ２１のフォトインタラプタ２４とレジ後センサ２２のフォトインタラプタ６４とが、機械式スイッチ６７で構成されている。
【００８１】
図７ａ、及び、図７ｂに示すように、機械式スイッチ６７は、用紙３がレジ前センサ２１を通過してアクチュエータ２３が初期位置ＦＰ１と回動位置ＦＰ２とを往復動作することにより、押下される。機械式スイッチ６７が押下されると２点間の接続が接続状態となり、機械式スイッチ６７が押下されないと２点間の接続が遮断状態となる。機械式スイッチ６８は、用紙３がレジ後センサ２２を通過してアクチュエータ６３が初期位置ＲＰ１と回動位置ＲＰ２とを往復動作することにより、押下される。機械式スイッチ６８が押下されると２点間の接続が接続状態となり、機械式スイッチ６８が押下されないと２点間の接続が遮断状態となる。
【００８２】
図８に示すように、機械式スイッチ６７の一方の端子は、制御部５４と信号線Ｌ３を介して共通の信号線ＴＬ２で接続され、他方の端子は、グラウンドに接続されている。機械式スイッチ６８の一方の端子は、制御部５４と信号線Ｌ４を介して共通の信号線ＴＬ２で接続され、他方の端子は、グラウンドに接続されている。信号線Ｌ３と信号線Ｌ４とは、合流点Ｐ２で１本の信号線ＴＬ２にまとめられ制御部５４に接続されている。また、信号線ＴＬ２はプルアップ抵抗により直流電圧源にプルアップ接続されている。以上のように構成することで、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様に制御部５４によりレジ前センサ２１及びレジ後センサ２２の出力を検出できる。
【００８３】
［第３の実施形態］
第３の実施形態について、図９ａから図９ｇ、図１０、及び、図１１を用いて説明する。図９ａから図９ｇは、本発明の第３の実施形態に係るレジ前センサ及びレジ後センサと用紙との接触状態を表す概念図である。図１０は、本発明の第３の実施形態に係るレジ前センサとレジ後センサとが共用された信号線の出力を表す波形図である。図１１は、本発明の第３の実施形態に係るレジ後センサの構成を表す正面図である。
【００８４】
第３の実施形態は、第１の実施形態における図１に示すレーザプリンタの全体の内部構成、図２に示すレーザプリンタの電気的構成、図５に示すレジ前センサとレジ後センサとの信号線が共用された電子回路について、第１の実施形態と共通する。第１の実施形態と共通する構成については説明を省略する。第３の実施形態では、レジ前センサ２１が用紙３の後端を検知できるように、第１の実施形態の遮光板６３Ｃの形状を変えた点が第１の実施形態と異なる。
【００８５】
第１の実施形態では、期間Ｔ３から期間Ｔ４の間に、信号線ＴＬ１の出力が「Ｌｏｗ」状態から「Ｈｉ」状態にならないので、用紙３の後端がレジ前センサ２１を通過することをＣＰＵ５１が検知できなかった。そこで第３の実施形態では、図９ａに示すように、レジ前センサ２１が用紙３の後端を検知できる遮光板６６Ｃを設けた。なお、第３の実施形態におけるレジ前センサ２１の構成は、第１の実施形態と共通する。つまり図４ａに示すように、レジ前センサ２１は、回動体２３Ａと回転軸２３Ｂと遮光板２３Ｃとを有するアクチュエータ２３、及び、発光ダイオード２４Ａとフォトトランジスタ２４Ｂとを有するフォトインタラプタ２４から構成されている。本実施形態の回動体２３Ａは、本発明の第１回動体の一例である。本実施形態の遮光板２３Ｃは、本発明の第１遮光板の一例である。
【００８６】
第３の実施形態のレジ後センサ６５は、図９ａ、図９ｃ、図９ｄ、及び、図１１に示すように、アクチュエータ６６とフォトインタラプタ６４とを有して構成される。アクチュエータ６６は、回動体６３Ａと、回転軸６３Ｂと、遮光板６６Ｃとを有している。用紙３がレジ後センサ６５を通過していない時は、回動体６３Ａが初期位置ＲＰ１に配置され、遮光板６６Ｃが発光ダイオード６４Ａの光を遮り、フォトトランジスタ６４Ｂが光を受光できない状態になる。用紙３がレジ後センサ６５を通過している時は、回動体６３Ａが回動位置ＲＰ２まで回動されている状態となり、遮光板６６Ｃが発光ダイオード６４Ａの光を遮り、フォトトランジスタ６４Ｂが光を受光できない状態になる。ただし、用紙３の先端又は後端がレジ後センサ６５に到達した直後は、回動体６３Ａが回動位置ＲＰ３を回動されて通過する際に、遮光板６６Ｃがフォトトランジスタ６４Ｂへの光を遮光しないので、フォトトランジスタ６４Ｂが光を受光できる。したがって、用紙３の先端又は後端がレジ後センサ６５に到達した直後は、それぞれ所定時間経過するまでフォトトランジスタ６４Ｂが光を受光し、その他の用紙３の先端又は後端がレジ後センサ６５に到達した直後でないときはフォトトランジスタ６４Ｂが光を受光できない。フォトトランジスタ６４Ｂが光を受光すると、フォトインタラプタ６４から「Ｌｏｗ」状態が出力され、フォトトランジスタ６４Ｂが光を受光できないと、フォトインタラプタ６４から「ハイ・インピーダンス」状態が出力される。本実施形態の回動体６３Ａは、本発明の第２回動体の一例である。本実施形態の遮光板６６Ｃは、本発明の第２遮光板の一例である。
【００８７】
第３の実施形態では、印刷時における、用紙３がレジ前センサ２１とレジ後センサ６５とを通過する際の用紙検知動作について主に説明する。レーザプリンタ１が印刷指令を受け取ると、給紙トレイ１１から用紙３が給紙される。この時、図９ａに示すように、用紙３がレジ前センサ２１に到達する前の状態である。回動体２３Ａが初期位置ＦＰ１に配置され、回動体６３Ａが初期位置ＲＰ１に配置されている。用紙３がレジ前センサ２１を通過していないので、フォトトランジスタ２４Ｂが光を受光し、フォトインタラプタ２４から「Ｌｏｗ」状態が出力される。また、用紙３がレジ後センサ６５を通過していないのでフォトトランジスタ６４Ｂが光を受光できず、フォトインタラプタ６４から「ハイ・インピーダンス」状態が出力される。図１０において、用紙３がレジ前センサ２１に到達する前の期間Ｔ１では、フォトインタラプタ２４から「Ｌｏｗ」状態が出力され、フォトインタラプタ６４から「ハイ・インピーダンス」状態が出力される。したがって、期間Ｔ１では、フォトインタラプタ２４及びフォトインタラプタ６４から出力される状態の一方が「Ｌｏｗ」状態であるので、信号線ＴＬ１の出力として「Ｌｏｗ」状態が制御部５４により検出される。
【００８８】
次に用紙３の先端がレジ前センサ２１により検知されると、図９ｂに示すように、用紙３がレジ前センサ２１を通過している状態で、用紙３がレジ後センサ６５を通過していない状態となる。回動体２３Ａが回動位置ＦＰ２まで回動され、回動体６３Ａが初期位置ＲＰ１に配置されている。用紙３がレジ前センサ２１を通過しているため、フォトトランジスタ２４Ｂが光を受光できず、フォトインタラプタ２４から「ハイ・インピーダンス」状態が出力される。また、用紙３がレジ後センサ６５を通過していないので、フォトトランジスタ６４Ｂが光を受光できず、フォトインタラプタ６４から「ハイ・インピーダンス」状態が出力される。図１０において、用紙３の先端がレジ前センサ２１を通過した時点で、フォトインタラプタ２４の出力が「Ｌｏｗ」状態から「ハイ・インピーダンス」状態になる。用紙３の先端がレジ前センサ２１を通過してから用紙３の先端がレジ後センサ６５を通過するまでの期間Ｔ５の間は、用紙３の先端がレジ後センサ６５を通過しないので、フォトインタラプタ６４は「ハイ・インピーダンス」状態を出力し続ける。したがって、期間Ｔ５では、フォトインタラプタ２４及びフォトインタラプタ６４の出力が両方とも「ハイ・インピーダンス」状態であるので、信号線ＴＬ１の出力として「Ｈｉ」状態が制御部５４により検出される。この「Ｈｉ」状態が検出されたタイミングをレジ前センサ２１が用紙３の先端を検知したタイミングとすることで、用紙３の搬送を制御することができる。
【００８９】
用紙３の先端がレジ後センサ６５に到達した直後は、図９ｃに示すように、用紙３の先端がアクチュエータ６６に接触し、フォトトランジスタ６４Ｂが光を受光できるようにアクチュエータ６６が回動する。回動体２３Ａが回動位置ＦＰ２に回動された状態であり、回動体６３Ａが回動位置ＲＰ３に回動されている状態である。用紙３がレジ前センサ２１を通過しているので、フォトトランジスタ２４Ｂが光を受光できず、フォトインタラプタ２４から「ハイ・インピーダンス」状態が出力される。用紙３の先端がレジ後センサ６５を通過すると、所定時間経過するまでフォトトランジスタ６４Ｂが光を受光する。図１０において、用紙３の先端がレジ後センサ６５に到達した直後は、所定期間Ｔ６の間、フォトインタラプタ６４の出力が「ハイ・インピーダンス」状態から「Ｌｏｗ」状態になる。所定期間Ｔ６は、用紙３の先端がアクチュエータ６６に接触してから遮光板６６Ｃが発光ダイオード２４Ａの光を遮るまでの時間と対応する。所定期間Ｔ６が経過すると遮光板６６Ｃによりフォトトランジスタ６４Ｂが光を受光できなくなる。フォトインタラプタ２４及びフォトインタラプタ６４から出力される状態の一方が「Ｌｏｗ」状態であるので、信号線ＴＬ１の出力として「Ｌｏｗ」状態が制御部５４により検出される。この「Ｌｏｗ」状態が検出されたタイミングによりレジ後センサ６５が用紙３の先端を検知したことを検出する。
【００９０】
用紙３の先端がレジ後センサ６５を通過すると、図９ｄに示すように、用紙３がレジ前センサ２１及びレジ後センサ６５を通過している状態となる。つまり、レジ後センサ６５の遮光板６６Ｃが発光ダイオード６４Ａの光を遮る位置まで回動した状態である。回動体２３Ａが回動位置ＦＰ２に回動されている状態であり、回動体６３Ａが回動位置ＲＰ２まで回動された状態である。用紙３がレジ前センサ２１を通過しているので、フォトトランジスタ２４Ｂが光を受光できず、フォトインタラプタ２４から「ハイ・インピーダンス」状態が出力される。用紙３の先端がレジ後センサ６５を通過してから所定時間が経過した後に用紙３がレジ後センサ６５を通過している状態であるので、フォトトランジスタ６５Ｂが光を受光できず、フォトインタラプタ６４から「ハイ・インピーダンス」状態が出力される。図１０において、用紙３の先端がレジ後センサ６５を通過すると、フォトインタラプタ６４の出力が「Ｌｏｗ」状態から「ハイ・インピーダンス」状態になる。これは、回動体６３Ａが回動位置ＲＰ３の位置に回動されて遮光板６６Ｃがフォトトランジスタ６４Ｂへの光を遮光していない状態から、回動体６３Ａが回動位置ＲＰ２の位置に回動されて遮光板６６Ｃがフォトトランジスタ６４Ｂへの光が遮光した状態になった。したがって、用紙３の先端がレジ後センサ６５を通過してから用紙３の後端がレジ前センサ２１を通過するまでの期間Ｔ７は、フォトインタラプタ２４及びフォトインタラプタ６４から「ハイ・インピーダンス」状態が出力され続けるため、信号線ＴＬ１の出力として「Ｈｉ」状態が制御部５４により検出される。
【００９１】
用紙３の後端がレジ前センサ２１により検知されると、図９ｅに示すように、用紙３がレジ後センサ６５を通過している状態で、用紙３がレジ前センサ２１を通過し終えた状態となる。回動体２３Ａが初期位置ＦＰ１に戻り、回動体６３Ａが回動位置ＲＰ２で回動された状態である。用紙３がレジ前センサ２１を通過し終えたので、用紙３がレジ前センサ２１を通過していない状態となり、フォトトランジスタ２４Ｂが光を受光し、フォトインタラプタ２４から「Ｌｏｗ」状態が出力される。また、用紙３がレジ後センサ６５を通過しているので、フォトトランジスタ６４Ｂが光を受光できず、フォトインタラプタ６４から「ハイ・インピーダンス」状態が出力される。図１０において、用紙３の後端がレジ前センサ２１により検知されると、フォトインタラプタ２４の出力が「ハイ・インピーダンス」状態から「Ｌｏｗ」状態になる。用紙３の後端がレジ前センサ２１により検知されてから、用紙３の後端がレジ後センサ６５により検知されるまでの期間Ｔ８の間、フォトインタラプタ２４から「Ｌｏｗ」状態が出力され、フォトインタラプタ６４から「ハイ・インピーダンス」状態が出力される。したがって、期間Ｔ８の間、信号線ＴＬ１の出力として「Ｌｏｗ」状態が制御部５４により検出される。期間Ｔ７の間に信号線ＴＬ１の出力として「Ｈｉ」状態が検出され、期間Ｔ８の間に共通の出力として「Ｌｏｗ」状態が検出されるため、「Ｈｉ」状態から「Ｌｏｗ」状態になったタイミングをレジ前センサ２１が用紙３の後端を検知したタイミングとして、用紙３の搬送及び画像形成を制御することができる。レジ前センサ２１により用紙３の先端及び後端を検知することができるので、搬送方向における用紙３の用紙長を検出することができる。
【００９２】
用紙３の後端がレジ後センサ６５を通過した直後は、図９ｆに示すように、用紙３がレジ前センサ２１及びレジ後センサ６５を通過し終え、アクチュエータ６６が元の位置に戻る間にフォトトランジスタ６４Ｂが光を受光できる状態となる。回動体２３Ａが初期位置ＦＰ１に配置されている状態であり、回動体６３Ａが元の位置に戻る際に回動位置ＲＰ３を通過している状態である。用紙３がレジ前センサ２１を通過し終えているので、フォトトランジスタ２４Ｂが光を受光し、フォトインタラプタ２４から「Ｌｏｗ」状態が出力される。用紙３の後端がレジ後センサ６５を通過した直後は、アクチュエータ６６が元の位置に戻るまでの所定時間が経過するまでフォトトランジスタ６４Ｂが光を受光する。図１０において、用紙３の後端がレジ後センサ６５を通過した直後は、所定期間Ｔ９の間、フォトインタラプタ６４の出力が「ハイ・インピーダンス」状態から「Ｌｏｗ」状態になる。所定期間Ｔ９は、用紙３の後端がアクチュエータ６６と離れてから、アクチュエータ６６が元の位置に戻り、遮光板６６Ｃが発光ダイオード６４Ａの光を遮るまでの時間と対応する。所定期間Ｔ９の間、フォトインタラプタ２４から「Ｌｏｗ」状態が出力され、フォトインタラプタ６４から「Ｌｏｗ」状態が出力される。したがって、信号線ＴＬ１の出力として「Ｌｏｗ」状態が制御部５４により検出される。
【００９３】
用紙３の後端がレジ後センサ６５を通過すると、図９ｇに示すように、用紙３がレジ前センサ２１及びレジ後センサ６５を通過し終えた状態となる。つまり、レジ前センサ２１及びレジ後センサ６５が用紙３を検知していない状態となり、アクチュエータ２３及びアクチュエータ６６がそれぞれ元の位置に戻る。回動体２３Ａが初期位置ＦＰ１にあり、回動体６３Ａが初期位置ＲＰ１に戻った状態である。用紙３がレジ前センサ２１を通過していないので、フォトトランジスタ２４Ｂが光を受光し、フォトインタラプタ２４から「Ｌｏｗ」状態が出力される。また、用紙３がレジ後センサ６５を通過していないので、フォトトランジスタ６４Ｂが光を受光できず、フォトインタラプタ６４から「ハイ・インピーダンス」状態が出力される。図１０において、用紙３の後端がレジ後センサ６５を通過すると、フォトインタラプタ６４の出力が「Ｌｏｗ」状態から「ハイ・インピーダンス」状態になる。用紙３の後端がレジ後センサ６５を通過してから次に搬送される用紙３の先端がレジ前センサ２１を通過するまでの期間Ｔ１の間は、レジ前センサ２１及びレジ後センサ６５が用紙３の通過を検知しない。したがって、図９ａの状態と同様に、フォトインタラプタ２４から「Ｌｏｗ」状態が出力され、フォトインタラプタ６４から「ハイ・インピーダンス」状態が出力される。フォトインタラプタ２４及びフォトインタラプタ６４からの共通の出力として「Ｌｏｗ」状態が出力される。第３の実施形態では、レジ前センサ２１が用紙３の後端を検知してからレジ前センサ２１が次の用紙３の先端を検知するまでの期間Ｔ８と期間Ｔ９と期間Ｔ１とを合わせた期間の間、共通の出力として「Ｌｏｗ」状態が出力され続ける。
【００９４】
以上より、第３の実施形態では、レジ前センサ２１が用紙３の後端を検知することができる。したがって、用紙３がレジ前センサ２１を通過する時間を計測し、計測した通過時間と所定の用紙搬送速度を用いることで用紙長を算出することができる。算出した用紙長に応じた用紙の搬送制御を行うことができる。
【００９５】
［変形例］
本発明は、本実施形態に限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。
【００９６】
本実施形態では、本発明に係る第１スイッチとしてフォトインタラプタ２４、又は、機械式スイッチ６７を用いた場合について説明したが、本発明に係る第１スイッチは、反射型フォトセンサで構成されてもよい。本発明に係る第２スイッチとしてフォトインタラプタ６４、又は、機械式スイッチ６８を用いた場合についても同様に接点センサで構成されてもよい。また、第１スイッチにフォトインタラプタ２４を用い、第２スイッチに機械式スイッチ６８を用いるように組み合わせて構成されてもよい。
【００９７】
本実施形態では、本発明に係る第１用紙検知センサとしてレジ前センサ２１、第２用紙検知センサとしてレジ後センサ２２の組み合わせを用いた場合について説明したが、本発明に係る第１用紙検知センサとして用紙後端検知センサ、第２用紙検知センサとしてレジ前センサ２１の組み合わせを用いることができる。用紙後端検知センサは、給紙ローラ１３付近の用紙搬送経路上に設けられ、レジ前センサ２１と同様の構成にて設けられるセンサである。通常、用紙後端検知センサにより用紙３の後端が検知され、この検知タイミングが用いられて次の用紙３の給紙タイミングが制御される。
【００９８】
本実施形態では、本発明をレーザプリンタに適用させた場合について説明したが、本発明を用紙検知装置、又は、原稿読取装置に適用させても良い。原稿読取装置は、例えば、周知の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）であり、原稿が載置される給紙トレイと、原稿の画像を読み取るイメージセンサと、イメージセンサに原稿を搬送する原稿搬送経路と、レジ前センサと、レジ後センサ等を備えて構成されている。
【００９９】
本実施形態では、ワイヤードオア回路について、フォトトランジスタ２４Ｂ、及び、フォトトランジスタ６４Ｂのエミッタを接地し、コレクタを出力とし、信号線ＴＬ１にプルアップ抵抗を介して直流電圧源にプルアップした構成について説明したが、フォトトランジスタ２４Ｂ、及び、フォトトランジスタ６４Ｂのコレクタを直流電圧源に接続し、エミッタを出力とし、信号線ＴＬ１にプルダウン抵抗を介してグラウンドに接地した構成であってもよい。また、プルアップ抵抗、又は、プルダウン抵抗は制御部５４の内部に内蔵されてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１      レーザプリンタ
３      用紙
５      画像形成部
１２    ピックアップローラ
１３    給紙ローラ
１４Ａ  レジストローラ
１４Ｂ  レジストローラ
１９    ピンチローラ
２０    紙粉取りローラ
２１    レジ前センサ
２２    レジ後センサ
２３    アクチュエータ
２４    フォトインタラプタ
６３    アクチュエータ
６４    フォトインタラプタ
３１    感光体ドラム
３４    転写ローラ
４２    加熱ローラ
４３    加圧ローラ
４４    排紙ローラ
５１    ＣＰＵ
５２    ＲＯＭ
５３    ＲＡＭ
５４    制御部
６０    メインモータ
６１    レジストローラ用ソレノイド
６２    ピックアップローラ用ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図３ｅ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図９ｄ】
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【図９ｅ】
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【図９ｆ】
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【図９ｇ】
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【図１０】
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【図１１】
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