(57)【要約】【課題】椅子型マッサージ機において、構造が簡単で軽量化が可能なものとしつつ、フットレスト部の出退を簡単に行う。【解決手段】本発明の椅子型マッサージ機１は、使用者Ｕが着座する座部２と、座部２に着座した使用者Ｕの下肢をマッサージする下肢マッサージ機構を内部に備えると共に、座部２の下部に収納された収納位置から座部２の前方に進出した使用位置まで移動可能とされたフットレスト部５と、記フットレスト部５を、収納位置から収納位置と使用位置との中間に設けられた中立位置まで自動的に移動させると共に中立位置から使用位置までは使用者Ｕのマニュアル操作により移動可能とする移動機構１１と、を備えていることを特徴としている。【選択図】図５
2012157449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する座部と、
前記座部に着座した使用者の下肢をマッサージする下肢マッサージ機構を内部に備えると共に、前記座部の下部に収納された収納位置から当該座部の前方に進出した使用位置まで移動可能とされたフットレスト部と、
前記フットレスト部を、前記収納位置から当該収納位置と使用位置との中間に設けられた中立位置まで自動的に移動させると共に、前記中立位置から使用位置までは使用者のマニュアル操作により移動可能とする移動機構と、
を備えていることをを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記移動機構は、フットレスト部を使用位置から中立位置まで自動的に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記移動機構は、前記フットレスト部を収納位置から中立位置へ移動させる方向に付勢する及び／又は前記フットレスト部を使用位置から中立位置へ移動させる方向に付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記付勢手段は、前記フットレスト部が収納位置に近づいて初めて付勢力が発現する及び／又は前記フットレスト部が使用位置に近づいて初めて付勢力が発現する構成とされていることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記付勢手段の付勢力に抗して、前記フットレスト部を使用位置又は収納位置に位置固定するロック機構が設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記ロック機構によるフットレスト部の位置固定を解除するための解除手段が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記移動機構は、
前記座部の下部に固定され、且つ前記フットレスト部を前後方向に揺動させる揺動軸部を回転自在に支持する軸支持部材と、
前記揺動軸部に対して回動自在となるように嵌り込み、且つ前記フットレスト部が中立位置から収納位置に移動した際に座部の下部に係合する第１係合部と前記フットレスト部が中立位置から使用位置に移動した際に座部の下部に係合する第２係合部とを備えた付勢調整部材と、
前記揺動軸部と付勢調整部材とを連結すると共に当該揺動軸部の軸心回りに付勢力を発生させる付勢手段と、を有しており、
前記ロック機構は、
前記揺動軸部の軸心回りに当該揺動軸部と連動して揺動する係合突起と、
前記係合突起が摺動自在に嵌り込む長孔状に形成された突起案内孔と、
前記突起案内孔の長手方向の中途側に交差するように出退して前記係合突起の移動を規制可能とすることで、フットレスト部の揺動状態を収納位置または使用位置に固定する係合片と、を有している
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子型マッサージ機としては、座部に着座した使用者の下肢をマッサージする下肢用マッサージ機構をフットレスト部の内部に備えたものが周知である。
例えば、特許文献１の椅子型マッサージ機に備えられるフットレスト部（足揉み装置）は、下肢のマッサージを行わない場合は下肢を伸ばす上で邪魔にならないように、フットレスト部が座部の下部の収納室に収納できるようになっている。そして、下肢のマッサージを行う際に、座部の前方の使用位置にフットレスト部を引き出して、引き出されたフットレスト部に下肢を差し入れることでマッサージが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６７１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなフットレスト部の出退機構としては、電動アクチュエータ、スクリュ軸、ラック＆ピニオン式などが用いられている。これらの機構は、いずれも使用者が自ら労力を払うことなく自動的にフットレスト部の出退を可能とするものであるが、構成部品の点数が多くなりやすく構造も複雑になり、また重量も嵩みやすい。当然、このような機構は利便性などの観点から好ましくない。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みて為されたものであり、構造が簡単で軽量化が可能なものでありながら、フットレスト部の出退が簡単に行える椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明の椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、前記座部に着座した使用者の下肢をマッサージする下肢用マッサージ機構を内部に備えると共に、前記座部の下部に収納された収納位置から当該座部の前方に進出した使用位置まで移動可能とされたフットレスト部と、前記フットレスト部を、前記収納位置から当該収納位置と使用位置との中間に設けられた中立位置まで自動的に移動させると共に前記中立位置から使用位置までは使用者のマニュアル操作により移動可能とする移動機構と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、前記移動機構は、フットレスト部を使用位置から中立位置まで自動的に移動させるように構成されているのが好ましい。
さらに、前記移動機構は、前記フットレスト部を収納位置から中立位置へ移動させる方向に付勢する、及び／又は前記フットレスト部を使用位置から中立位置へ移動させる方向に付勢する付勢手段を備えているのが好ましい。
【０００８】
さらにまた、前記付勢手段は、前記フットレスト部が収納位置に近づいて初めて付勢力が発現する、及び／又は前記フットレスト部が使用位置に近づいて初めて付勢力が発現する構成とされているのが好ましい。
なお、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記フットレスト部を使用位置又は収納位置に位置固定するロック機構が設けられているのが好ましい。
【０００９】
また、前記ロック機構によるフットレスト部の位置固定を解除するための解除手段が設けられているのが好ましい。
さらに、前記移動機構は、前記座部の下部に固定され、且つ前記フットレスト部を前後方向に揺動させる揺動軸部を回転自在に支持する軸支持部材と、前記揺動軸部に対して回動自在となるように嵌り込み、且つ前記フットレスト部が中立位置から収納位置に移動した際に座部の下部に係合する第１係合部と前記フットレスト部が中立位置から使用位置に
移動した際に座部の下部に係合する第２係合部とを備えた付勢調整部材と、前記揺動軸部と付勢調整部材とを連結すると共に当該揺動軸部の軸心回りに付勢力を発生させる付勢手段と、を有しており、前記ロック機構は、前記揺動軸部の軸心回りに当該揺動軸部と連動して揺動する係合突起と、前記係合突起が摺動自在に嵌り込む長孔状に形成された突起案内孔と、前記突起案内孔の長手方向の中途側に交差するように出退して前記係合突起の移動を規制可能とすることで、フットレスト部の揺動状態を収納位置または使用位置に固定する係合片と、を有しているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の椅子型マッサージ機によれば、構造が簡単で軽量化が可能なものでありながら、フットレスト部の出退が簡単に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】フットレスト部が収納位置にある場合の椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図３】フットレスト部が中立位置にある場合の椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】フットレスト部が使用位置にある場合の椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図４】フットレスト部が収納位置にある場合の椅子型マッサージ機の側面断面図である。
【図６】フットレスト部が中立位置にある場合の椅子型マッサージ機の側面断面図である。
【図５】フットレスト部が使用位置にある場合の椅子型マッサージ機の側面断面図である。
【図７】フットレスト部の移動機構の斜視図である（使用位置）。
【図８】フットレスト部の移動機構の斜視分解図である（使用位置）。
【図９】フットレスト部が収納位置にある場合の移動機構の拡大断面図であり、（ａ）は幅方向外側から見た図であって、（ｂ）は幅方向内側から見た図である。
【図１０】フットレスト部が中立位置にある場合の移動機構の拡大断面図であり、（ａ）は幅方向外側から見た図であって、（ｂ）は幅方向内側から見た図である。
【図１１】フットレスト部が使用位置にある場合の移動機構の拡大断面図であり、（ａ）は幅方向外側から見た図であって、（ｂ）は幅方向内側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の椅子型マッサージ機１を図面に基づき説明する。
本発明の椅子型マッサージ機１は、使用者Ｕが着座できるように椅子形状の外観を備えており、着座した使用者Ｕに対して内蔵されたマッサージ機構（下肢マッサージ機構）を用いて施療（下肢のマッサージ）を可能とするものである。
この椅子型マッサージ機１は、使用者Ｕが着座する座部２と、座部２に着座した使用者Ｕがもたれかかる背もたれ部３と、座部２に着座した使用者Ｕの両肘を支える肘かけ部４と、を有している。また、椅子型マッサージ機１にはフットレスト部５が設けられている。
【００１３】
このフットレスト部５は、マッサージを行わない場合は座部２の下部に設けられた収納位置に収納されているが、マッサージを行う場合はこの収納位置から前方の使用位置に移動させることができるようになっている。そして、使用位置まで移動したフットレスト部５に下肢（膝からかかとを経てつま先に至る部位）を差し込むことで、内蔵された下肢マッサージ機構による下肢のマッサージが可能となる。
【００１４】
まず、椅子型マッサージ機１を構成する座部２、背もたれ部３、肘かけ部４及びフットレスト部５について説明する。
なお、以降の説明において、図１の矢印で示される方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の上方、下方、前方、後方、右方、左方と呼ぶ。これは椅子型マッサージ機１に着座した使用者Ｕから見た方向と一致する。また、左右方向を幅方向と表現することもある。
【００１５】
図１〜図６に示すように、座部２は、水平方向（前後方向及び左右方向）に平らに広がる部材である。座部２の上部にはクッション材が設けられており、使用者Ｕが着座しやす
いようになっている。
座部２の下側には、座部２を床面Ｆなどに対して支持する支持フレーム６が設けられている。この支持フレーム６は、上下方向、左右方向、前後方向を向く角材（棒材）を格子状（櫓状）に組み合わせたものであり、床面Ｆから上方に離れた位置に座部２を保持できるようになっている。
【００１６】
背もたれ部３は、座部２の後側に配備された部材である。この背もたれ部３は、使用者Ｕに面する側が座部２と同様にクッション材とされており、また内部には着座した人の肩、背中、及び／又は腰をマッサージするマッサージ機構（図示略）が内蔵されている。背もたれ部３の下端側は座部２の支持フレーム６に枢支されており、背もたれ部３はこの下端側の枢支点を中心として起立した姿勢と、後方に倒れ込んだ（リクライニングした）姿勢との間で姿勢変更が可能となっている。
【００１７】
肘かけ部４は、座部２の左側に配備される左肘かけ部４Ｌと、座部２の右側に配備される右肘かけ部４Ｒとから構成されている。これらの肘かけ部４Ｌ、４Ｒは前後方向及び上下方向に沿って設けられた板状の部材であり、その上面は使用者Ｕが肘や腕を載せられるように前後方向に長い長方形の平坦面として形成されている。
これら左右の肘かけ部４の間であって、上述した座部２の下方の空間は、フットレスト部５を収納する収納室７となっている。
【００１８】
図４〜図６に示すように、フットレスト部５は、使用者Ｕの下肢をマッサージする下肢マッサージ機構を内蔵するフットレスト本体８と、このフットレスト本体８を座部２に対して支持するアーム部材９と、座部２の下部に設けられた左右方向を向く軸（後述する揺動軸部１０）回りにこのアーム部材９を揺動させることでフットレスト部５を移動させる移動機構１１とを有している。
【００１９】
フットレスト本体８は、上述した収納室７に収納可能な部材である。このフットレスト本体８の正面（図４の姿勢で上方を向く面であって、図６で右側を向く面）には、使用者Ｕの下肢を挿入可能な下肢挿入孔１２が左右にそれぞれ１つずつ並んで形成されている。これらの下肢挿入孔１２は、マッサージをする際に使用者Ｕが下肢を差し込みやすいように、図６の姿勢で前方と上方との２方向に向かって開口している。そして、フットレスト本体８の内部には、下肢挿入孔１２に差し込まれた使用者Ｕの下肢をマッサージ可能な下肢マッサージ機構が内蔵されている。
【００２０】
フットレスト本体８の背面（図４の姿勢で下方を向く面）の前端側には、床面Ｆに接触しつつ回転することでこのフットレスト本体８を移動させる車輪１３が設けられている。またフットレスト本体８の背面の後端側には、アーム部材９が左右方向を向く枢支軸３６回りに揺動自在に連結されている。
図７及び図８に示すように、アーム部材９は、前後方向に向けて且つ互いに平行に並べられた２本の棒材１４と、これらの棒材１４間を連結する３本の桟材１５と、を組み合わせたはしご状の外観を備えている。２本の棒材１４はいずれも長手方向の中途側が湾曲しており、また桟材１５はそれぞれの棒材１４の前端側、後端側、中途側の３箇所同士を左右方向に連結する構成となっている。すなわち、アーム部材９は、側面視Ｃ字型の形状を有している。
【００２１】
アーム部材９の後端側（基端側）には左右方向を向く揺動軸部１０が設けられている。この揺動軸部１０の左端及び右端はアーム部材９から左右方向に突出していて、この揺動軸部１０の突出した部分をそれぞれ回動自在に支持することでアーム部材９が座部２に対して自由に揺動できるようになっている。
それゆえ、図４に示す状態のアーム部材９を前方へ向けて揺動させると、まず、図４で示す状態にあるフットレスト本体８は、図５に示す状態へと遷移する。さらに、アーム部材９を前方へ向けて揺動させると、アーム部材９に連結されたフットレスト本体８の後端側が車輪１３がある前端側に対して跳ね上がる方向に揺動しつつ、フットレスト本体８は前方に向かって移動し、図６の状態となる。
【００２２】
なお、図４に示すように、フットレスト本体８が座部２の下方に形成された収納室７内に位置しており、フットレスト本体８の正面が上方を向き、底面が前方向き、底面と座面
の前縁が上面視で略一致する状態を、フットレスト部５（フットレスト本体８）が収納位置にあると呼ぶ。
また、図５に示すように、フットレスト本体８の略半分が収納室７から前外へ進出しており、フットレスト本体８の正面が上方を向き、底面が前方向く状態を、フットレスト部５（フットレスト本体８）が中立位置にあると呼ぶ。
【００２３】
図６に示すように、フットレスト本体８が収納室７から出ていて、フットレスト本体８の正面が前方を向き、底面が下方を向く状態（立ち上がった状態）をフットレスト部５（フットレスト本体８）が使用位置にあると呼ぶ。
なお、本実施形態の場合、フットレスト本体８とアーム部材９の前端側とは直接枢支されておらず、フットレスト本体８の背面に設けられた前後スライド機構３７を介して連結されている。この前後スライド機構３７によりフットレスト本体８は、若干ながら前後スライド自在となっている。とはいえ、前後スライド機構３７には弾性部材が内蔵されており、フットレスト本体８は常にアーム部材９の前端側へ付勢されるようになっている。
【００２４】
ところで、アーム部材９の後端側であって、揺動軸部１０の右方向に突出した部分には、揺動軸部１０に回転駆動力を与えてこの揺動軸部１０を正転方向または逆転方向に切り替え自在に回動させる移動機構１１が設けられている。
また、アーム部材９の基端側の右側面には、外方に向かって突出する係合突起１６が設けられている。この係合突起１６の突端は、移動機構１１に係合可能となっている。
【００２５】
移動機構１１は、アーム部材９を前後に揺動させることでフットレスト部５の位置や姿勢を上述したように変更するものである。具体的には、この移動機構１１は、フットレスト部５を、収納位置からこの収納位置と使用位置との中間に設けられた中立位置まで自動的に移動させると共に中立位置から使用位置までは使用者Ｕのマニュアル操作により移動可能とする構成となっている。
【００２６】
図８に示す如く、移動機構１１は、右側から順番に、軸支持部材１７、係合片１８、軸支持部材１７の蓋体１９、付勢調整部材２０、付勢部材２１を組み合わせて構成されている。
次に、移動機構１１を構成する各部材について詳しく説明する。
まず、軸支持部材１７は、座部２の下面に垂下状に取り付けられた板状の部材であり、上述したアーム部材９の揺動軸部１０と直交するように板面を幅方向の外側面と内側面とに向けて取り付けられている。
【００２７】
軸支持部材１７の上部には揺動軸部１０を挿入可能な軸孔２２が左右方向に貫通状に形成されており、この軸孔２２に揺動軸部１０の突出した部分（使用者Ｕから見て右側に突出した部分）を挿通することで揺動軸部１０（アーム部材９）が座部２に対して回動自在となっている。
軸支持部材１７の下部（軸孔２２の下側）には、長尺且つ貫通状に形成された突起案内孔２３が設けられており、この突起案内孔２３には、アーム部材９に突設された係合突起１６が摺動自在に嵌り込んでいる。具体的には、突起案内孔２３は、軸孔２２の中心を基準として円弧状に形成されており、軸孔２２の中心から下方に離れた位置と軸孔２２の中心から後方に離れた位置との２点間を結んでおり、この円弧状の軌跡に沿って係合突起１６を案内できるようになっている。
【００２８】
また、軸支持部材１７の外側面には、アーム部材９の係合突起１６に係合する係合片１８を案内可能な案内溝２４が形成されている。この案内溝２４は、円弧状に形成される突起案内孔２３の中途側と交差するように径方向に沿って形成されている。
詳しくは、軸孔２２から径外方向に向かって伸びるように形成されており、軸孔２２の中心を基準として円弧状に形成される突起案内孔２３の中途側と略直交するようになっている。それゆえ、この案内溝２４に沿って係合片１８（詳細は後述）を径外側に移動させると、突起案内孔２３のうち長手方向の中途側だけが係合片１８で閉鎖され、係合片１８を径内側に移動させると突起案内孔２３の開口が長手方向全域に亘って開口するようになる。
【００２９】
係合片１８は、案内溝２４内に嵌り込む幅及び厚みを有する板状の部材であり、案内溝
２４の形成方向に（軸孔２２を基準とする径方向に）沿って摺動可能となっている。この係合片１８の径外側の端縁（先端）は突起案内孔２３と同曲率の円弧状となっており、径内側の端縁（基端）には係合片１８を径外側に向かって付勢するバネ部材２５が設けられている。
【００３０】
このバネ部材２５により、係合片１８は常に軸孔２２から離れる方向（係外側）に付勢され、係合片１８が突起案内孔２３を横切ることで突起案内孔２３の長手方向の中途側が閉鎖される。
さらに、係合片１８の外表面（軸支持部材１７とは反対面）には、この係合片１８をバネ部材２５の付勢方向とは反対方向に押し戻すリンク部材２６と、このリンク部材２６を動作させる操作ワイヤ２７とが設けられている。
【００３１】
リンク部材２６は、長尺棒状の第１リンク部材２８と、この第１リンク部材２８の揺動に合わせて動作する長尺棒状の第２リンク部材２９とを組み合わせたものである。
第１リンク部材２８は、長手方向の一端側（基端側）が係合片１８に左右方向を向く軸３８回りに枢支されており、他端側（先端側）が操作ワイヤ２７に連結されている。また、第２リンク部材２９は、長手方向の一端側（基端側）が第１リンク部材２８の中途側に左右方向を向く軸３９回りに回動自在に連結されており、その先端が係合片１８に左右方向回りに回動自在に連結されている。
【００３２】
それゆえ、操作ワイヤ２７を引くと、係合片１８に枢支された基端側を中心として第１リンク部材２８の先端側が左右方向を向く軸３８回りに揺動する。そしてこの第１リンク部材２８の揺動に連動して第２リンク部材２９が軸３８回りに揺動し、第１リンク部材２８に連結されていない側の第２リンク部材２９の先端が、案内溝２４の径内側の端縁を径内方向へ押動する。それゆえ、このリンク部材２６を用いることで、係合片１８を案内溝２４に沿って移動させることが可能となる。
【００３３】
なお、上記した第１リンク部材２８及び第２リンク部材２９の構成は、梃子の作用を発動することになるため、操作ワイヤ２７の操作に大きな力を要しない。
操作ワイヤ２７は、一方の端が第１リンク部材２８に連結され、もう一方の端が背もたれ部３の下側まで伸びている。そして、背もたれ部３の下側に伸びた操作ワイヤ２７の端を引っ張ってリンク部材２６を動作させると、係合片１８はバネ部材２５の付勢力に逆らって案内溝２４の径外側から径内側に移動する。係合片１８が案内溝２４の径内側に位置しているときには、突起案内孔２３が全開状態となり、係合突起１６が突起案内孔２３に沿って自由に移動できるようになるため、アーム部材９も自在に回転する。それゆえ、操作ワイヤ２７を引くことで係合片１８によるロックが外れてフットレスト部５の姿勢を自由に変更することが可能となる。
【００３４】
しかし、操作ワイヤ２７を元に戻す（緩める）と、バネ部材２５の付勢力によって係合片１８が案内溝２４の径内側から径外側に移動する。係合片１８が案内溝２４の径外側に位置しているときには、突起案内孔２３の中途側に係合片１８が進出して突起案内孔２３の開口の一部が閉鎖され、案内溝２４に沿って係合突起１６を移動することができなくなる。その結果、アーム部材９の揺動軸部１０の回転が抑制されて、フットレスト部５の姿勢が固定状態となる。
【００３５】
すなわち、上述した係合突起１６と係合片１８とはフットレスト部５の位置を固定する（フットレスト部５の位置や姿勢の変更を規制する）ロック機構となっており、また操作ワイヤ２７及びリンク部材２６はロック機構によるフットレスト部５の位置固定（姿勢固定）を解除するための解除手段を構成している。
なお、第１リンク部材２８に連結されていない操作ワイヤ２７の端（上述したもう一方の端）を、図１〜図３に示すように、肘かけ部４（乃至は背もたれ部３）と座部２との間から前方に引き出すと共に、輪状に結んでおけば操作ワイヤ２７の端を引っ張る際に便利である。
【００３６】
軸支持部材１７の蓋体１９は、案内溝２４内に係合片１８を収納したまま、軸支持部材１７の外側面を被覆する部材である。この蓋体１９には上述した案内溝２４内に連通する位置に開口３０が形成されており、この蓋体１９の開口３０を介して操作ワイヤ２７を係
合片１８まで差し入れられるようになっている。
この蓋体１９から突出する揺動軸部１０には、付勢部材２１及び付勢調整部材２０が取り付けられている。
【００３７】
付勢調整部材２０は、アーム部材９の揺動軸部１０が予め定められた揺動状態（揺動角）に揺動したときに、付勢部材２１で付勢力が発生するように付勢力の調整を行うものである。
詳しくは、図７、図８に示す如く、付勢調整部材２０は、扇板状の部材（扇部３１）と、この扇部３１の要（扇中心に相当する部分）に設けられた円筒部３２とを一体に組み合わせたような部材である。この円筒部３２の中心にはこの円筒部３２を左右方向に貫通する挿通孔３３が形成されており、この挿通孔３３に揺動軸部１０を遊嵌状態で揺動自在に挿通することで、付勢調整部材２０が軸支持部材１７の蓋体１９の外側に配備可能とされている。また、付勢調整部材２０における扇部３１は約１２０°の中心角を有する円弧形状の板材であり、扇部３１の両端縁にはアーム部材９の揺動軸部１０が予め定められた揺動状態（揺動角）に揺動したときに座部２の下面に接触する位置決め突起３４が形成されている。この位置決め突起３４は、扇の中心から径外側に向かって伸びる２つの端縁のそれぞれに１つずつ形成されている。
【００３８】
一方、付勢部材２１は、金属などを螺旋状に巻回して形成されたもの（つるまきバネ）である。この付勢部材２１の一方の端は、付勢調整部材２０から突出している揺動軸部１０の端部に固定部材３５を介して取り付けられている。付勢部材２１の他方の端は、付勢調整部材２０の外側面に嵌り込むようになっている。
次に、上述した移動機構１１の作動態様、すなわちフットレスト部５の収納位置〜中立位置〜使用位置の動きを説明する。
【００３９】
図９は、フットレスト部５が収納位置にある状態、言い換えればフットレスト部５が収納室７に収納されている状態における移動機構１１を示したものである。
図９（ａ）に示すように、この収納位置においては、フットレスト部５の揺動軸部１０は時計回り方向に大きく回動しているが、左側の位置決め突起３４が座部２の下面に接触しているため付勢調整部材２０は揺動軸部１０に追随して回動することはできない。それゆえ、付勢調整部材２０の時計回り方向への回動角度に比べてフットレスト部５の揺動軸部１０の回動角度の方が大きくなり、両者の回動角度の差に相当する分だけ付勢部材２１は捻られて付勢力が発生している。すなわち、図９（ａ）の左側の位置決め突起３４が、フットレスト部５が中立位置から収納位置に移動した際に座部２の下部に係合する第１係合部となっている。
【００４０】
一方、図９（ｂ）に示すように、係合片１８は案内溝２４に沿って径外側に移動しており、突起案内孔２３の開口の一部（中途側）が係合片１８で閉鎖されているため、係合突起１６は突起案内孔２３の後端側の端部に位置したまま移動することがない。
それゆえ、図９（ａ）において、フットレスト部５が収納位置にあるときには、揺動軸部１０にはこの揺動軸部１０を反時計方向に回動させる方向（フットレスト部５を収納位置から中立位置へ移動させる方向）に付勢力が発生するものの、係合突起１６が係合片１８に係合しているためフットレスト部５が前方に揺動することはなく、付勢力に逆らってフットレスト部５を収納位置に保持しつづけることができる。すなわち、この係合片１８と、係合片１８に係合する係合突起１６とが、付勢部材２１（付勢手段）の付勢力に抗して、フットレスト部５を収納位置に位置固定するロック機構を構成している。
【００４１】
図４に示すように、収納位置にあるフットレスト部５では、フットレスト本体８は、その背面が床面Ｆと向かい合わせになるように倒れ込んだ姿勢となっていて、この倒れ込んだ姿勢のまま収納室７に収納されている。そして、アーム部材９は座部２の下面からフットレスト本体８の後端側を回ってフットレスト本体８の下側まで伸びており、フットレスト本体８を収納する際に邪魔にならない位置に配置されている。
【００４２】
上述した状況下において、操作ワイヤ２７を引っ張ってリンク部材２６を動作させると、係合片１８が案内溝２４に沿ってバネ部材２５の付勢力に逆らって案内溝２４の径外側から径内側に移動する。
そうすると、図９（ａ）において、係合突起１６が突起案内孔２３に沿って移動できるようになり、揺動軸部１０が反時計方向に回動可能になる。このようにして付勢部材２１に発生した付勢力により揺動軸部１０が反時計方向に回動し、それに合わせてアーム部材９が収納位置から収納位置と使用位置との中間に設けられた中立位置まで「自動的」に移動する。やがて付勢部材２１が付勢力を失うと左側の位置決め突起３４が座部２の下面から離間して、図１０に示すような中立位置にフットレスト部５が移動する。
【００４３】
図１０（ａ）に示すように、この中立位置においては、左右両側の位置決め突起３４が座部２の下面から離間しており、付勢調整部材２０は揺動軸部１０に対して自由に回動可能となっているため、付勢部材２１に付勢力が発生することがない。また、図１０（ｂ）に示すように、係合片１８は案内溝２４の径内側に移動しており、係合片１８により突起案内孔２３が閉鎖されることもない。それゆえ、係合突起１６は突起案内孔２３の後端側から前端側まで孔内をスムーズに移動することができる。
【００４４】
また、図５に示すように、中立位置にあるフットレスト部５では、フットレスト本体８は、その背面が床面Ｆと向かい合わせの姿勢のまま収納室７の前方に移動している。そして、フットレスト本体８の正面（上面）に形成された下肢挿入孔１２の開口の一部が上方に向かって開かれており、この開かれた開口から使用者Ｕのかかとやつま先を差し込むことが可能となっている。それゆえ、図示するように、下肢挿入孔１２の開口縁に例えばかかとを引っかけるようにしてフットレスト本体８を前方に押せば（けり出せば）、フットレスト本体８が前方に「マニュアル操作」で揺動し、フットレスト部５を中立位置から使用位置に移動させることが可能となる。
【００４５】
なお、上述したやり方では、かかとを引っかけてフットレスト部５を足で前方にけり出す操作を「マニュアル操作」としたが、フットレスト部５の移動は足でなくて、手で行っても良い。また、後述するようにフットレスト部５を中立位置から収納位置に移動させるときには、図５に示すように、例えば使用者Ｕのかかとをフットレスト本体８の後端面に引っかけて、フットレスト部５を収納室７に引き込むように中立位置から収納位置に移動させるが、このような足を用いた引き込み操作も「マニュアル操作」と呼ぶ。
【００４６】
このようにフットレスト部５を使用位置側へマニュアル操作で移動させた際には、図１１（ａ）の如く、付勢調整部材２０が揺動軸部１０と一体に反時計方向に回動し、やがて付勢調整部材２０の右側の位置決め突起３４が座部２の下面に接触するようになる。この状態からさらにフットレスト部５を前方に引き出し、揺動軸部１０を反時計方向に回動させると、付勢調整部材２０の回動が規制されたまま揺動軸部１０だけが回動するため、付勢部材２１には揺動軸部１０を時計方向に回動させる方向に付勢力が発生する。この付勢力に抗して揺動軸部１０を反時計方向に回動させると、フットレスト部５の位置が中立位置から使用位置に変化する。
【００４７】
図１１（ａ）に示すように、この使用位置においては、フットレスト部５の揺動軸部１０は反時計回り方向に大きく回動しているが、右側の位置決め突起３４が座部２の下面に接触しているため付勢調整部材２０は揺動軸部１０に追随して回動することはできない。それゆえ、付勢調整部材２０の反時計回り方向への回動角度に比べてフットレスト部５の揺動軸部１０の回動角度の方が大きくなり、両者の回動角度の差に相当する分だけ捻られ、付勢部材２１には図９（ａ）のときとは反対方向に付勢力が発生する。すなわち、図１１（ａ）における右側の位置決め突起３４が、フットレスト部５が中立位置から使用位置に移動した際に座部２の下部に係合する第２係合部となっている。
【００４８】
一方、図１１（ｂ）に示すように、係合片１８は案内溝２４に沿って径外側に移動しており、突起案内孔２３の開口の一部（中途側）が係合片１８で閉鎖されているため、係合突起１６は突起案内孔２３の前端側の端部に位置したまま移動することがない。それ故、フットレストは使用位置から他の位置へ遷移することはない。
それゆえ、フットレスト部５が使用位置にあるときにも、揺動軸部１０にはこの揺動軸部１０を時計方向に回動させる方向（フットレスト部５を使用位置から中立位置へ移動させる方向）に付勢力が発生するものの、係合突起１６が係合片１８に係合しているためフットレスト部５が後方に揺動することはなく、付勢力に逆らってフットレスト部５を使用
位置に保持しつづけることができる。すなわち、この係合片１８と、係合片１８に係合する係合突起１６とが、付勢部材２１（付勢手段）の付勢力に抗して、フットレスト部５を使用位置に位置固定するロック機構を構成している。
【００４９】
図６に示すように、使用位置にあるフットレスト部５では、フットレスト本体８は、収納室７の前方まで引き出されており、その背面を後方（使用者Ｕ側）に向けた起立した姿勢となっている。そして、アーム部材９の中間部はほぼ水平方向を向くまで揺動して、フットレスト本体８が倒れ込まないように支持している。
上述した移動機構１１の動作は、収納位置にあるフットレスト部５を使用位置に移動させる場合のものであったが、使用位置にあるフットレスト部５を収納位置に移動させる場合は、上述したものと逆の手順を行えば、フットレスト部５を使用位置から中立位置まで自動的に移動させることができる。また、中立位置から収納位置までは使用者Ｕのマニュアル操作により移動させることができる。
【００５０】
具体的には、フットレストが使用位置で位置固定状態にある場合に、操作ワイヤを引くと係合突起１６による係合が外れて揺動軸部１０が自由に回動できる状態となり、付勢部材２１（付勢手段）の付勢力によってアーム部材９が前方から後方に向かって回動して、フットレスト部５が中立位置に自動的に移動する。この中立位置において、フットレスト本体８を足（例えばかかと）で後方に押し込む（マニュアル操作する）と、フットレスト本体８が収納室７内に移動してフットレスト部５が収納位置に移動する。この収納位置では、付勢部材２１による付勢力は作用するものの、フットレスト部５を収納位置から引き出す際と同様にロック機構が作用しているため、フットレスト部５は収納位置に移動したままの状態で保持される。
【００５１】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【００５２】
例えば、本実施形態では、係合突起１６及び移動機構１１が揺動軸部１０の右方向に設けられた例を挙げたが、係合突起１６及び移動機構１１は、揺動軸部１０の左側に設けられていても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１  椅子型マッサージ機
２  座部
３  背もたれ部
４  肘かけ部
４Ｌ左肘かけ部
４Ｒ右肘かけ部
５  フットレスト部
６  支持フレーム
７  収納室
８  フットレスト本体
９  アーム部材
１０  揺動軸部
１１  移動機構
１２  下肢挿入孔
１３  車輪
１４  棒材
１５  桟材
１６  係合突起
１７  軸支持部材
１８  係合片
１９  （軸支持部材の）蓋体
２０  付勢調整部材
２１  付勢部材
２２  軸孔
２３  突起案内孔
２４  案内溝
２５  バネ部材
２６  リンク部材
２７  操作ワイヤ
２８  第１リンク部材
２９  第２リンク部材
３０  開口
３１  （付勢調整部材の）扇部
３２  （付勢調整部材の）円筒部
３３  挿通孔
３４  位置決め突起
３５  固定部材
３６  枢支軸
３７  前後スライド機構
３８  軸
３９  軸
Ｆ  床面
Ｕ  使用者
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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