(57)【要約】【課題】便器本体部や粉砕機構部等に汚物が固着されることを防止して、その固着による当該装置の各部の故障を防止することができるようにする。【解決手段】便器本体部１の使用又は未使用に関する蓋開閉検知信号Ｓ４に基づいて、給水タンク電磁弁４ａ、給水弁４ｅ、開閉蓋用モータ駆動部１１、粉砕歯用モータ駆動部１２、排出弁用モータ駆動部１３及びエアーコンプレッサー６等を制御する制御ユニット７を備えるものである。これにより、定刻や、一定時間間隔等により、給水タンク４から便器本体部１へ洗浄水が給水されて、便器本体部１、粉砕機構部２及び圧送タンク３等の洗浄動作を実行できるので、当該粉砕機構部２等の機器の故障だけではなく、便器本体部１、粉砕機構部２及び圧送タンク３等からの臭いの発生や、カビ等の原因となる汚物の固着を防止できるようになる。この結果、トイレ装置１００を清潔に保つことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄水を給水する給水部と、
前記給水部から給水される洗浄水が流入可能に設けられて、排泄された汚物と前記洗浄水を受容する便器本体部と、
前記便器本体部の下部に設けられて、前記便器本体部から流出した前記汚物を粉砕して前記洗浄水と共に汚物流動体と成す粉砕機構部と、
圧縮空気供給装置から供給される圧縮空気を充填可能に前記粉砕機構部の下部に設けられて、前記粉砕機構部から前記汚物流動体が流入する流入口と、該流入口に流入した前記汚物流動体を廃棄場所まで導く排出管部材が接続可能な排出口とを有し、前記流入口から流入した汚物流動体を圧縮空気で圧送して前記排出口から排出する圧送部と、
前記便器本体部の使用又は未使用を検出して検出信号を生成する検出部と、
前記検出部によって生成された検出信号に基づいて、前記給水部、前記粉砕機構部及び前記圧送部を制御する制御部とを備えることを特徴とするトイレ装置。
【請求項２】
前記検出部によって生成された検出信号に基づいて、前記便器本体部の未使用時間を算出する未使用時間算出部と、
前記未使用時間算出部によって算出された前記未使用時間と、記憶部に予め記憶される所定の未使用時間とを比較する未使用時間比較部とを更に備え、
前記制御部は、
前記未使用時間比較部による未使用時間の比較結果に基づいて、前記給水部、前記粉砕機構部及び前記圧送部を制御することを特徴とする請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項３】
当該装置への電源供給が停止されてから再び開始されるまでの停電時間を計測する時刻管理部を更に備え、
前記制御部は、
前記時刻管理部により計測された停電時間に基づいて、前記給水部、前記粉砕機構部及び前記圧送部を制御することを特徴とする請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項４】
洗浄水を給水する給水部と、
前記給水部から給水される洗浄水が流入可能に設けられて、排泄された汚物と前記洗浄水を受容する便器本体部と、
前記便器本体部の下部に設けられて、前記便器本体部から流出した前記汚物を粉砕して前記洗浄水と共に汚物流動体と成して流下する粉砕機構部と、
前記便器本体部の使用又は未使用を検出して検出信号を生成する検出部と、
前記検出部によって生成された検出信号に基づいて、前記給水部及び前記粉砕機構部を制御する制御部とを備えることを特徴とするトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便器本体部の未使用時間や当該装置の停電時間等を検出して、自動洗浄動作の必要性を判断するトイレ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、介護を必要とする人のために、介護用のポータブルトイレ装置が使用されている。このポータブルトイレ装置は、便座に腰を掛ける腰掛式（所謂洋式）の形態が多い。ポータブルトイレ装置は、汚物を受け入れて排出するための容器を備えた形態や、汚物排水を自然流下で行う形態が一般的である。
【０００３】
特許文献１には、排水管勾配を得られない場所において、強制的に汚物を排出する手段として攪拌手段及び圧縮空気タンクを備えたトイレ装置が開示されている。このトイレ装置によれば、便器本体内を密閉状態にして、便器本体内に設けられた攪拌手段により汚物を流動化して汚物流動体にし、便器本体内に圧縮空気タンクからの圧縮空気を送り込んで汚物流動体を圧送排出する。
【０００４】
特許文献２には、エアーコンプレッサーを備えたトイレ装置が開示されている。このトイレ装置によれば、粉砕装置内を密閉状態にして、粉砕装置により汚物を粉砕して汚物流動体にした後、粉砕装置にエアーコンプレッサーからの圧縮空気を送り込んで汚物流動体を圧送排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−８４４２号公報
【特許文献２】特開２００８−８６８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１及び特許文献２のトイレ装置は、介護用のポータブルトイレとして使用することができるが、当該トイレ装置を長期的に使用しない場合（例えば、当該トイレ装置のユーザが、旅行や入院等で長期的に自宅を留守にする場合）に、当該トイレ装置の便器本体や粉砕装置等に残留した汚物が乾燥して固着する可能性がある。この場合、粉砕装置に設けられた粉砕歯に汚物が目詰まりしたり、各種排出弁が固着したりする可能性がある。また、長時間の停電や断水等によっても同様な不具合が生じる可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上述の課題を解決したものであって、便器本体部や粉砕機構部等に汚物が固着されることを防止して、その固着による当該装置の各部の故障を防止することができるトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るトイレ装置は、洗浄水を給水する給水部と、給水部から給水される洗浄水が流入可能に設けられて、排泄された汚物と洗浄水を受容する便器本体部と、便器本体部の下部に設けられて、便器本体部から流出した汚物を粉砕して洗浄水と共に汚物流動体と成す粉砕機構部と、圧縮空気供給装置から供給される圧縮空気を充填可能に粉砕機構部の下部に設けられて、粉砕機構部から汚物流動体が流入する流入口と、該流入口に流入した汚物流動体を廃棄場所まで導く排出管部材が接続可能な排出口とを有し、流入口から流入した汚物流動体を圧縮空気で圧送して排出口から排出する圧送部と、便器本体部の使用又は未使用を検出して検出信号を生成する検出部と、検出部によって生成された検出信号に基づいて、給水部、粉砕機構部及び圧送部を制御する制御部とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明に係るトイレ装置は、洗浄水を給水する給水部と、給水部から給水される洗浄水が流入可能に設けられて、排泄された汚物と洗浄水を受容する便器本体部と、便器本体部の下部に設けられて、便器本体部から流出した汚物を粉砕して洗浄水と共に汚物流動体と成して流下する粉砕機構部と、便器本体部の使用又は未使用を検出して検出信号を生成する検出部と、検出部によって生成された検出信号に基づいて、給水部及び粉砕機構部を制御する制御部とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るトイレ装置によれば、便器本体部の使用又は未使用に関する検出信号に基づいて、給水部、粉砕機構部及び圧送部等を制御する制御部を備えるものである。
【００１１】
これにより、定刻や、一定時間間隔等により、給水部から便器本体部へ洗浄水が給水されて、便器本体部、粉砕機構部及び圧送部等の洗浄動作を実行できるので、当該粉砕機構部等の機器の故障だけではなく、便器本体部、粉砕機構部及び圧送部等からの臭いの発生や、カビ等の原因となる汚物の固着を防止できるようになる。この結果、トイレ装置を清潔に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係るトイレ装置１００の構成例を示す概略図である。
【図２】トイレ装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】トイレ装置１００の動作例を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態に係るトイレ装置２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】トイレ装置２００の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態の一例として、トイレ装置について説明する。トイレ装置は、排泄された汚物や使用済みのトイレットペーパー等を受容する便器本体部の下方に設けられた粉砕機構部で、便器本体部に供給される洗浄水と共に汚物及びトイレットペーパー等を粉砕して排出する、病院の病室や住宅の居間等に設置可能なものである。
【００１４】
＜第１の実施の形態＞  
［トイレ装置１００の構成例及び通常洗浄例］  
最初に、第１の実施の形態に係るトイレ装置１００の構成例及び通常洗浄例について説明する。図１に示すように、トイレ装置１００は、便器本体部１、粉砕機構部２、圧送タンク３、給水タンク４及び制御ユニット７等で構成される。
【００１５】
給水タンク４は、給水部の一例であり、例えば１．５から３リットルの洗浄水を貯える。この洗浄水は、当該トイレ装置１００が設置されている部屋とは別の部屋にある廃棄場所の一例である備え付けトイレ５（既設の通常のトイレ）から給水タンク４に給水される。
【００１６】
備え付けトイレ５から給水タンク４へ給水する給水管５ａには給水タンク電磁弁４ａ及び流量センサ４ｂが設けられる。例えば給水タンク４の前面に設けられた便蓋開閉検知センサ４ｄが便蓋１ａの開閉を検知したり、ユーザによって洗浄ボタン４ｃが押されたりすると、制御ユニット７が給水タンク電磁弁４ａを開状態にする。すると、備え付けトイレ５からの洗浄水が給水タンク電磁弁４ａを介して給水タンク４に給水される。この給水時に給水管５ａを流れる洗浄水の流量を、給水管５ａに設けられた流量センサ４ｂが積算する。洗浄水が所定の流量だけ流れると、流量センサ４ｂから制御ユニット７へ信号を出力して、制御ユニット７は、給水タンク電磁弁４ａを閉状態にして給水タンク４への給水を停止させる。このようにして、給水タンク４に所定量の洗浄水が貯えられる。なお、流量センサの代わりに給水管５ａに流れる洗浄水の時間を積算するフローセンサを設けても構わない。
【００１７】
給水タンク４の下部にある給水口には給水弁４ｅが設けられる。また、この給水口から便器本体部１の流水口１ｃに向けて給水管４ｆが設けられる。給水弁４ｅが開くと、給水タンク４に貯えられた洗浄水が給水管４ｆを通って、流水口１ｃから便器本体部１の内部に流れ込む。その後、給水タンク４に洗浄水を再び貯めるときには、給水弁４ｅを閉じて、備え付けトイレ５から洗浄水を供給する。
【００１８】
便器本体部１の上方には便蓋１ａ及び便座１ｂが設けられる。便蓋１ａの開閉を便蓋開閉検知センサ４ｄが検知することによりトイレ装置１００の各種処理が行われる。便座１ｂには備え付けトイレ５に繋がる図示しない給水管と接続される。この給水管には備え付けトイレ５からの洗浄水が給水されて、便座１ｂから洗浄水が噴出して当該便座１ｂに腰掛けたユーザの臀部等を洗浄する。
【００１９】
便器本体部１は、洗浄水が流入する流水口１ｃと、上部から汚物を受け入れる上部開口部１ｄと、下部から洗浄水及び汚物等を排出する下部開口部１ｅとを有する。便器本体部１は、便蓋１ａを開けて便座１ｂに腰掛けたユーザから排泄された汚物を上部開口部１ｄにより受容する。そして、便器本体部１に受容された汚物は、流水口１ｃから流水する洗浄水と共に下部開口部１ｅから排出される。
【００２０】
便器本体部１の下方には粉砕機構部２が設けられる。粉砕機構部２は、便器本体部１から流出した汚物及び洗浄水が流入する開口部２ａを有する。また、粉砕機構部２は、略円盤状を成して回転する回転歯２ｂと、この回転歯２ｂの下側に設けられ、略円盤状を成して筐体２ｄと一体の固定歯２ｃとを有する。回転歯２ｂ及び固定歯２ｃにより本発明に係る粉砕歯が形成される。
【００２１】
粉砕機構部２は、便器本体部１から流出した汚物及び洗浄水を開口部２ａから取り込んで、シャフト、プーリ及びベルト等を介して接続された粉砕歯用モータＭ２により回転歯２ｂを回転させる。すると、汚物及び洗浄水は、回転歯２ｂと固定歯２ｃとの間に流入して、回転歯２ｂと固定歯２ｃとの対面しあう凹部及び凸部により粉砕される。この粉砕により、汚物及び洗浄水は汚物流動体となる。
【００２２】
また、粉砕機構部２には排出弁２ｅが設けられる。排出弁２ｅは、ウォームギア２ｆを介して排出弁用モータＭ３に接続される。排出弁用モータＭ３が回転すると共にウォームギア２ｆが回転して、排出弁２ｅが図１では左右に移動する。
【００２３】
例えば、粉砕機構部２で汚物を粉砕する際には排出弁２ｅを左側に移動させて、粉砕機構部２から汚物流動体等が排出されないように排出弁２ｅを閉じておく。粉砕機構部２の粉砕動作が完了したら、排出弁２ｅを右側に移動させて、粉砕機構部２から汚物流動体が排出されるように排出弁２ｅを開いておく。
【００２４】
便器本体部１と粉砕機構部２との間には仕切機構部１０が設けられる。仕切機構部１０は、開閉蓋用モータＭ１の作用によりクランク動作する開閉蓋１０ａによって開口部２ａを開閉して、便器本体部１と粉砕機構部２とを仕切る。
【００２５】
例えば、仕切機構部１０は、ユーザが排泄を済まして便座１ｂから立ち上がり、便蓋１ａを閉じると、開閉蓋用モータＭ１が回転して開閉蓋１０ａが移動（図１では左側に移動）して開口部２ａを開状態にする。そして、仕切機構部１０は、便器本体部１で受容した汚物及び洗浄水が開口部２ａを通って粉砕機構部２に流入すると、開閉蓋用モータＭ１が更に回転して開閉蓋１０ａが移動（図１では右側に移動）して開口部２ａを閉状態にする。
【００２６】
粉砕機構部２の下部には圧送部の一例である圧送タンク３及びエアーコンプレッサー６が設けられる。圧送タンク３は、例えば、円筒形状に加工された金属又は樹脂等で構成されている。圧送タンク３の容量は３〜５リットル程度である。
【００２７】
圧送タンク３は、圧縮空気供給装置であるエアーコンプレッサー６から供給される圧縮空気を充填可能に設けられ、エアーコンプレッサー６からの圧縮空気を取り入れるエアー供給口３ａと、粉砕機構部２により粉砕された汚物流動体が流入する流入口３ｂと、この流入口３ｂに流入した汚物流動体を備え付けトイレ５まで導く排出管部材の一例であるチューブ５３が接続可能な排出口３ｃとを有する。チューブ５３は、屈曲可能な樹脂材料やゴム材料等で形成されている。
【００２８】
圧送タンク３は、流入口３ｂから流入した汚物流動体をエアーコンプレッサー６による圧縮空気で圧送して、排出口３ｃから排出する。その後、排出口３ｃから排出された汚物流動体は、チューブ５３を介して当該トイレ装置１００が設置されている部屋と別の部屋にある備え付けトイレ５に排出される。
【００２９】
［トイレ装置１００の制御系の構成例］  
続いて、トイレ装置１００の制御系の構成例について説明する。図２に示すように、トイレ装置１００は、制御部の一例である制御ユニット７で構成される。制御ユニット７は、演算機能を有するＣＰＵ７ａ（Central Processing Unit）と、各種プログラム等を記憶するメモリ７ｂと、当該トイレ装置の使用回数等をカウントするカウンタ７ｃと、Ｉ／Ｏインターフェース７ｄとを有して構成される。ＣＰＵ７ａ、メモリ７ｂ、カウンタ７ｃ及びＩ／Ｏインターフェース７ｄは、システムバス７ｅを介してそれぞれ接続される。
【００３０】
例えば、記憶部の一例であるメモリ７ｂにはトイレ装置１００を制御するためのシステムプログラムの他に、給水制御や、排出制御、圧送制御等を実行する際の制御情報が一時格納される。電源がオンされると、電源オン情報を検出したＣＰＵ７ａは、メモリ７ｂからシステムプログラムを読み出して、システムを起動して、当該トイレ装置１００の全体を制御するようになされる。
【００３１】
トイレ装置１００の制御系は制御ユニット７の他に、給水タンク電磁弁４ａ、流量センサ４ｂ、洗浄ボタン４ｃ、便蓋開閉検知センサ４ｄ、開閉蓋用モータ駆動部１１、粉砕歯用モータ駆動部１２、排出弁用モータ駆動部１３及びエアーコンプレッサー６を有して構成される。
【００３２】
制御ユニット７には、給水タンク電磁弁４ａ、流量センサ４ｂ、洗浄ボタン４ｃ及び便蓋開閉検知センサ４ｄがＩ／Ｏインターフェース７ｄを介して接続される。
【００３３】
洗浄ボタン４ｃがユーザによって押されると、当該洗浄ボタン４ｃから洗浄信号Ｓ３が制御ユニット７に出力される。また、便蓋開閉検知センサ４ｄは、図１に示した便蓋１ａの開動作を検知すると、便器本体部１の使用開始を示す蓋開閉検知信号Ｓ４を制御ユニット７に出力する。因みに、蓋開閉検知信号Ｓ４は、便蓋１ａの開閉を示す信号でもある。便蓋開閉検知センサ４ｄには、例えば、透過型のセンサ等が使用される。便蓋開閉検知センサ４ｄは、当該トイレ装置１００の使用開始及び使用終了や未使用状態を検出して検出信号を生成する検出部の一例である。
【００３４】
制御ユニット７は、洗浄ボタン４ｃからの洗浄信号Ｓ３又は便蓋開閉検知センサ４ｄからの蓋開閉検知信号Ｓ４を受信すると、給水タンク電磁弁４ａを開閉するための電磁弁制御信号Ｓ１を生成する。そして、制御ユニット７は、生成した電磁弁制御信号Ｓ１を給水タンク電磁弁４ａに出力する。
【００３５】
給水タンク電磁弁４ａは、制御ユニット７から出力された電磁弁制御信号Ｓ１を受信すると閉状態から開状態になり、図１に示した備え付けトイレ５から給水管５ａを介して洗浄水が給水タンク４に貯留するようになされる。このとき、給水管５ａに流れる洗浄水の流量を流量センサ４ｂが積算して、所定の流量になったら給水停止信号Ｓ２を制御ユニット７へ出力する。
【００３６】
制御ユニット７は、流量センサ４ｂから出力された給水停止信号Ｓ２を受信すると、電磁弁制御信号Ｓ１を給水タンク電磁弁４ａに再度出力する。そして、給水タンク電磁弁４ａは、制御ユニット７から出力された電磁弁制御信号Ｓ１を受信すると開状態から閉状態になり、備え付けトイレ５からの給水が遮断される。
【００３７】
制御ユニット７には、更に、開閉蓋用モータ駆動部１１、粉砕歯用モータ駆動部１２、排出弁用モータ駆動部１３及びエアーコンプレッサー６がＩ／Ｏインターフェース７ｄを介して接続される。また、開閉蓋用モータ駆動部１１には開閉蓋用モータＭ１が接続され、粉砕歯用モータ駆動部１２には粉砕歯用モータＭ２が接続され、排出弁用モータ駆動部１３には排出弁用モータＭ３が接続される。
【００３８】
開閉蓋用モータ駆動部１１は、制御ユニット７から出力されるモータ駆動データＤ１を入力し、このモータ駆動データＤ１をデコードしてモータ制御信号Ｓ５を生成する。開閉蓋用モータ駆動部１１は、生成したモータ制御信号Ｓ５を開閉蓋用モータＭ１に出力して開閉蓋用モータＭ１を駆動する。
【００３９】
開閉蓋用モータＭ１は、モータ制御信号Ｓ５を受信すると所定の方向に回転駆動する。そして、開閉蓋用モータＭ１は、図１に示した開閉蓋１０ａを移動させて開口部２ａを開閉する。
【００４０】
例えば、開閉蓋１０ａが左側に移動すると開口部２ａが開かれ、開閉蓋１０ａが右側に移動すると開口部２ａが閉じられる。このような開閉蓋１０ａの動作により、便器本体部１から粉砕機構部２に流入するトイレットペーパー、汚物及び洗浄水等を通過又は停止させる。
【００４１】
粉砕歯用モータ駆動部１２は、制御ユニット７から出力されるモータ駆動データＤ２を入力し、このモータ駆動データＤ２をデコードしてモータ制御信号Ｓ６を生成する。粉砕歯用モータ駆動部１２は、生成したモータ制御信号Ｓ６を粉砕歯用モータＭ２に出力して粉砕歯用モータＭ２を駆動する。
【００４２】
粉砕歯用モータＭ２は、モータ制御信号Ｓ６を受信すると所定の方向に回転駆動する。そして、粉砕歯用モータＭ２の軸が回転すると共に、シャフト、プーリ及びベルト等を介して接続されている回転歯２ｂが回転する。この回転歯２ｂが回転することにより、当該回転歯２ｂと固定歯２ｃとの間に汚物や洗浄水等が流入し、該流入した汚物や洗浄水等が粉砕される。
【００４３】
排出弁用モータ駆動部１３は、制御ユニット７から出力されるモータ駆動データＤ３を入力し、このモータ駆動データＤ３をデコードしてモータ制御信号Ｓ７を生成する。排出弁用モータ駆動部１３は、生成したモータ制御信号Ｓ７を排出弁用モータＭ３に出力して排出弁用モータＭ３を駆動する。
【００４４】
排出弁用モータＭ３は、モータ制御信号Ｓ７を受信すると所定の方向に回転駆動する。そして、排出弁用モータＭ３の回転と共に、ウォームギア２ｆが回転してこのウォームギア２ｆに接続されている排出弁２ｅが開閉する。
【００４５】
例えば、排出弁用モータＭ３が時計回りに回転すると、排出弁２ｅが図１では右側に移動して排出弁２ｅが開き、粉砕機構部２にある汚物流動体や洗浄水等が流入口３ｂから圧送タンク３に流れ込む。また、排出弁用モータＭ３が反時計回りに回転すると、排出弁２ｅが図１では左側に移動して排出弁２ｅが閉じ、粉砕機構部２にある汚物流動体や洗浄水等を貯留する。
【００４６】
制御ユニット７は、圧送タンク３の内部の圧力を検出する図示しない圧力検出センサからの圧力検出信号に基づいて圧送タンク３への圧縮空気の充填を停止するようにエアーコンプレッサー６を制御する。エアーコンプレッサー６は、制御ユニット７からの圧力制御信号Ｓ８を入力し、この圧力制御信号Ｓ８に基づいて空気を圧縮して圧送タンク３内に送出する。これにより、例えば、圧送タンク３内の流動化された汚物や洗浄水、又は圧縮空気を排出口３ｃから排出することができる。
【００４７】
［トイレ装置１００の自動洗浄例］  
本実施の形態に係るトイレ装置１００では、当該トイレ装置１００を清潔に保つために、所定の未使用時間が経過したら自動洗浄を行う機能を有する。以下、トイレ装置１００の自動洗浄例について説明する。
【００４８】
制御ユニット７は、便蓋開閉検知センサ４ｄにより生成される、便器本体部１の使用又は未使用を示す蓋開閉検知信号Ｓ４を受信する。制御ユニット７は、受信した蓋開閉検知信号Ｓ４に基づいて、給水タンク電磁弁４ａ、給水弁４ｅ、開閉蓋用モータ駆動部１１、粉砕歯用モータ駆動部１２、排出弁用モータ駆動部１３及びエアーコンプレッサー６等を制御する。
【００４９】
制御ユニット７のカウンタ７ｃは、未使用時間算出部の一例であり、ＣＰＵ７ａは、未使用時間比較部の機能を有する。未使用時間算出部とは、便蓋開閉検知センサ４ｄによって生成された蓋開閉検知信号Ｓ４に基づいて、便器本体部１の未使用時間を算出するものである。未使用時間比較部とは、未使用時間算出部によって算出された便器本体部１の未使用時間と、メモリ７ｂに予め記憶される未使用時間とを比較するものである。
【００５０】
例えば、ユーザがトイレ装置１００で排泄を済ますと、便蓋１ａを閉じる。すると、ＣＰＵ７ａは、便蓋開閉検知センサ４ｄから出力される蓋開閉検知信号Ｓ４を受信して、カウンタ７ｃの動作を開始させる。カウンタ７ｃは、動作を開始すると、トイレ装置１００の未使用時間をカウントしていく。
【００５１】
その後、ユーザが再びトイレ装置１００を使用するときに、便蓋１ａを開く。すると、ＣＰＵ７ａは、便蓋開閉検知センサ４ｄから出力される蓋開閉検知信号Ｓ４を再度受信して、カウンタ７ｃの動作を終了させる。つまり、カウンタ７ｃは、トイレ装置１００の未使用時間のカウントを停止して、未使用時間を算出する。
【００５２】
ＣＰＵ７ａは、カウンタ７ｃによって算出された未使用時間と、メモリ７ｂに予め記憶してある所定の未使用時間とを比較する。そして、ＣＰＵ７ａは、未使用時間の比較結果に基づいて、給水タンク電磁弁４ａ、給水弁４ｅ、開閉蓋用モータ駆動部１１、粉砕歯用モータ駆動部１２、排出弁用モータ駆動部１３及びエアーコンプレッサー６等を制御して、自動洗浄動作を行う。
【００５３】
次に、自動洗浄による洗浄動作について説明する。トイレ装置１００の未使用時間がメモリ７ｂに予め記憶された未使用時間をオーバーし、それをＣＰＵ７ａが認識したことを前提として、まず、ＣＰＵ７ａは、給水タンク電磁弁４ａに電磁弁制御信号Ｓ１を出力する。すると、給水タンク電磁弁４ａが開状態になり給水タンク４に洗浄水が貯留される。
【００５４】
ＣＰＵ７ａは、給水弁４ｅを開いて給水タンク４に貯留した洗浄水を便器本体部１に流入させて便器本体部１を洗浄する。便器本体部１が洗浄されたら（所定の時間経過したら）、開閉蓋用モータ駆動部１１にモータ駆動データＤ１を出力して開閉蓋用モータ駆動部１１を駆動させる。
【００５５】
開閉蓋用モータ駆動部１１は、ＣＰＵ７ａから出力されたモータ駆動データＤ１を受信して、開閉蓋用モータＭ１を駆動する。すると、開閉蓋１０ａが開状態になり、便器本体部１の洗浄水が粉砕機構部２に流入して粉砕機構部２が洗浄される。その際、ＣＰＵ７ａは、粉砕歯用モータ駆動部１２にモータ駆動データＤ２を出力して、粉砕歯用モータ駆動部１２を駆動させて粉砕歯用モータＭ２を駆動する。これにより、粉砕機構部２内部がよりきれいに洗浄される。
【００５６】
その後、ＣＰＵ７ａは、排出弁用モータ駆動部１３にモータ駆動データＤ３を出力して、排出弁用モータ駆動部１３を駆動させる。排出弁用モータ駆動部１３は、ＣＰＵ７ａから出力されたモータ駆動データＤ３を受信して、排出弁用モータＭ３を駆動する。すると、排出弁２ｅが開状態になり、粉砕機構部２の洗浄水が圧送タンク３に流入して圧送タンク３が洗浄される。
【００５７】
圧送タンク３が洗浄水により洗浄されたら、ＣＰＵ７ａは、圧力制御信号Ｓ８をエアーコンプレッサー６に出力して、エアーコンプレッサー６を駆動させる。エアーコンプレッサー６は、ＣＰＵ７ａから出力された圧力制御信号Ｓ８を受信して、エアー供給口３ａを介して圧送タンク３内に圧縮空気を供給する。すると、圧送タンク３内にある洗浄水が排出口３ｃ及びチューブ５３を介して備え付けトイレ５に排出される。このようにして自動洗浄による洗浄動作が行われる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、ＣＰＵ７ａが時間経過と共に、給水タンク電磁弁４ａ、給水弁４ｅ、開閉蓋用モータ駆動部１１、粉砕歯用モータ駆動部１２、排出弁用モータ駆動部１３及びエアーコンプレッサー６の順番でそれぞれを制御したが、これは自動洗浄動作の一例であってこれに限定されず、各部の動作順序は適宜変更可能である。
【００５９】
また、本実施の形態では、未使用時間比較部の機能を有するＣＰＵ７ａについて説明したが、これに限定されず、未使用時間比較部をＣＰＵ７ａとは別体として設けても構わない。
【００６０】
また、メモリ７ｂに予め記憶してある所定の未使用時間は、図示しない入力手段によって任意に入力して設定できるようになっていても良い。
【００６１】
［トイレ装置１００の動作例］  
次に、トイレ装置１００の全体の動作例についてフローチャートを用いて説明する。図３に示すように、ステップＳＴ１では、カウンタ７ｃでカウントされた未使用時間がクリアされる。
【００６２】
ステップＳＴ２に移行して、ＣＰＵ７ａは、ユーザによって洗浄ボタン４ｃが押されたか否かを判断する。言い換えると、ＣＰＵ７ａは、洗浄ボタン４ｃから出力される洗浄信号Ｓ３が当該ＣＰＵ７ａに入力されたか否かを判断する。洗浄ボタン４ｃが押されたらステップＳＴ４に移行し、洗浄ボタン４ｃが押されていなかったらステップＳＴ３に移行する。
【００６３】
ステップＳＴ３では、ＣＰＵ７ａは、便蓋開閉検知センサ４ｄによって便蓋１ａが閉じられたことを検知したか否かを判断する。つまり、ＣＰＵ７ａは、便蓋開閉検知センサ４ｄから出力される蓋開閉検知信号Ｓ４が当該ＣＰＵ７ａに入力されたか否かを判断する。便蓋開閉検知センサ４ｄによって便蓋１ａが閉じられたことを検知したらステップＳＴ４に移行し、便蓋開閉検知センサ４ｄによって便蓋１ａが閉じられたことを検知していなかったらステップＳＴ５に移行する。
【００６４】
ステップＳＴ４では、前述した通常洗浄を開始する。そして、通常洗浄が終了したら再びステップＳＴ１に戻る。
【００６５】
ステップＳＴ５では、ＣＰＵ７ａは、便器本体部１の未使用時間が所定の未使用時間をオーバーしているか否かを判断する。つまり、ＣＰＵ７ａは、メモリ７ｂから予め記憶されている未使用時間に関するデータを読み出し、該読み出した未使用時間とカウンタ７ｃによって計測された未使用時間とを比較する。
【００６６】
ＣＰＵ７ａは、カウンタ７ｃによって計測された未使用時間がメモリ７ｂに予め記憶されている未使用時間をオーバーしていると判断したらステップＳＴ６に移行する。また、ＣＰＵ７ａは、カウンタ７ｃによって計測された未使用時間がメモリ７ｂに予め記憶されている未使用時間をオーバーしていないと判断したらステップＳＴ７に移行する。
【００６７】
ステップＳＴ６では、前述した自動洗浄を開始する。そして、自動洗浄が終了したら再びステップＳＴ１に戻る。
【００６８】
ステップＳＴ７では、ＣＰＵ７ａは、カウンタ７ｃによる未使用時間を加算（カウントアップ）する。そして、ステップＳＴ２に移行する。
【００６９】
このように、第１の実施の形態に係るトイレ装置１００によれば、便器本体部１の使用又は未使用に関する蓋開閉検知信号Ｓ４に基づいて、給水タンク電磁弁４ａ、給水弁４ｅ、開閉蓋用モータ駆動部１１、粉砕歯用モータ駆動部１２、排出弁用モータ駆動部１３及びエアーコンプレッサー６等を制御する制御ユニット７（ＣＰＵ７ａ）を備えるものである。
【００７０】
これにより、定刻や、一定時間間隔等により、給水タンク４から便器本体部１へ洗浄水が給水されて、便器本体部１、粉砕機構部２及び圧送タンク３等の洗浄動作を実行できるので、当該粉砕機構部２等の機器の故障だけではなく、便器本体部１、粉砕機構部２及び圧送タンク３等からの臭いの発生や、カビ等の原因となる汚物の固着を防止できるようになる。この結果、トイレ装置１００を清潔に保つことができる。
【００７１】
＜第２の実施の形態＞  
第２の実施の形態では、第１の実施の形態で説明したトイレ装置１００にＲＴＣ７ｆを追加したトイレ装置２００について説明する。第１の実施の形態と同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【００７２】
［トイレ装置２００の構成例］  
まずは、第２の実施の形態に係るトイレ装置２００の制御系の構成例について説明する。図４に示すように、トイレ装置２００は、制御ユニット７Ａ、給水タンク電磁弁４ａ、流量センサ４ｂ、洗浄ボタン４ｃ、便蓋開閉検知センサ４ｄ、開閉蓋用モータ駆動部１１、粉砕歯用モータ駆動部１２、排出弁用モータ駆動部１３及びエアーコンプレッサー６で構成される。給水タンク電磁弁４ａ、流量センサ４ｂ、洗浄ボタン４ｃ、便蓋開閉検知センサ４ｄ、開閉蓋用モータ駆動部１１、粉砕歯用モータ駆動部１２、排出弁用モータ駆動部１３及びエアーコンプレッサー６は、制御ユニット７Ａにそれぞれ接続される。
【００７３】
給水タンク電磁弁４ａ、流量センサ４ｂ、洗浄ボタン４ｃ、便蓋開閉検知センサ４ｄ、開閉蓋用モータ駆動部１１、粉砕歯用モータ駆動部１２、排出弁用モータ駆動部１３及びエアーコンプレッサー６については、前述の第１の実施の形態（図２）で説明したトイレ装置１００と同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【００７４】
制御ユニット７Ａは、ＣＰＵ７ａ、メモリ７ｂ、Ｉ／Ｏインターフェース７ｄ、ＲＴＣ７ｆ（Real Time Clock）及びバッテリー７ｇを有して構成される。ＣＰＵ７ａ、メモリ７ｂ、Ｉ／Ｏインターフェース７ｄ及びＲＴＣ７ｆは、システムバス７ｅを介してそれぞれ接続される。ＲＴＣ７ｆにはバッテリー７ｇが接続される。
【００７５】
ＲＴＣ７ｆは、時間管理部の一例であり、トイレ装置２００への電源供給が停止されてから再び開始されるまでの時間である停電時間を計測する。ＲＴＣ７ｆは、トイレ装置２００が停電になっても、バッテリー７ｇからの電源供給によりＯＦＦになることはない。
【００７６】
ＣＰＵ７ａは、トイレ装置２００への電源供給が停止されるときに、現在の日時（停電した日時）をＲＴＣ７ｆから受信して、該受信した現在の日時（停電の日時）をメモリ７ｂに記憶してからＯＦＦになる。
【００７７】
［トイレ装置２００の動作例］  
次に、トイレ装置２００の動作例についてフローチャートを用いて説明する。図５に示すように、ステップＳＴ１１では、ＣＰＵ７ａは、自動洗浄モードになっているか否かを判断する。自動洗浄モードは、自動洗浄が実施されるモードであって、制御ユニット７Ａに接続された図示しない操作部によって通常洗浄のみが実施される通常モードから切り替えられるモードである。
【００７８】
ＣＰＵ７ａは、自動洗浄モードになっていると判断したらステップＳＴ１２に移行し、自動洗浄モードになっていない判断したらＳＴ１４に移行する。
【００７９】
ステップＳＴ１２では、ＣＰＵ７ａは、停電時にメモリ７ｂに記憶した停電日時と、ＲＴＣ７ｆから読み出した現在日時とを比較する。具体的には、ＣＰＵ７ａは、停電日時と現在日時との差がメモリ７ｂに予め記憶してある規定値以上であるか否かを判断する。停電日時と現在日時との差が、規定値以上であればステップＳＴ１３に移行し、規定値未満であればステップＳＴ１４に移行する。
【００８０】
ステップＳＴ１３では、前述した自動洗浄を開始する。そして、自動洗浄が終了したらトイレ装置２００動作が終了する。
【００８１】
ステップＳＴ１４では、イニシャライズ動作が実行される。イニシャライズ動作とは、電源ＯＮ時に、ＣＰＵ７ａがメモリ７ｂからシステムプログラム等を読み出して行われる当該トイレ装置１００の初期動作のことをいう。
【００８２】
このように、第２の実施の形態に係るトイレ装置２００によれば、トイレ装置２００への電源供給が停止されてから再び開始されるまでの時間である停電時間を計測するＲＴＣ７ｆを備えるものである。
【００８３】
これにより、停電時間が長い場合であっても、給水タンク４から便器本体部１へ洗浄水が給水されて、便器本体部１、粉砕機構部２及び圧送タンク３等の洗浄動作を実行できるので、当該粉砕機構部２等の機器の故障だけではなく、便器本体部１、粉砕機構部２及び圧送タンク３等からの臭いの発生や、カビ等の原因となる汚物の固着を防止できるようになる。この結果、トイレ装置２００を清潔に保つことができる。
【００８４】
なお、第１及び第２の実施の形態では、粉砕機構部２で汚物を粉砕後、汚物流動体を圧送タンク３により圧送して排出するトイレ装置について説明したが、これに限定されず、圧送タンク３による圧送を行わずに、粉砕機構部２から汚物流動体を直接トイレ装置外に排出するものであっても構わない。
【００８５】
また、メモリ７ｂに予め記憶してある規定値は、図示しない入力手段によって任意に入力して設定できるようになっていても良い。
【符号の説明】
【００８６】
１・・・便座本体部、１ａ・・・便蓋、１ｂ・・・便座、２・・・粉砕機構部、３・・・圧送タンク（圧送部）、４・・・給水タンク（給水部）、４ｄ・・・便蓋開閉検知センサ（検出部）、５・・・備え付けトイレ（廃棄場所）、６・・・エアーコンプレッサー（圧縮空気供給部）、７，７Ａ・・・制御ユニット（制御部）、７ａ・・・ＣＰＵ（未使用時間比較部）、７ｂ・・・メモリ（記憶部）、７ｃ・・・カウンタ（未使用時間算出部）、７ｄ・・・Ｉ／Ｏインターフェース、７ｅ・・・システムバス、７ｆ・・・ＲＴＣ（時間管理部）、７ｇ・・・バッテリー、１００，２００・・・トイレ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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