(57)【要約】      （修正有）【課題】画像をゆがめることなく媒体の位置を合わせるように構成されたダイレクトマーキング印刷システムを提供する。【解決手段】見当合わせシステムは、デスキューシステム、再帰システム、およびコントローラ１７０を含むことができる。デスキューシステムは、基板媒体１０２をデスキューするように構成されている。再帰システムは、基板媒体の横方向位置と、プロセス方向に搬送中の基板媒体の前縁部および後縁部のうちの少なくとも一方と、を検出するように構成されている。コントローラは、再帰システムに動作的に接続されており、基板媒体の横方向位置と、基板媒体の前縁部および後縁部のうちの少なくとも一方と、の検出に呼応して、印字ヘッドシステム１６０からのインクの射出を制御するように構成されている。【選択図】図１
2012091511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷ノズルを有する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドに送られる基板媒体を搬送する媒体搬送ユニットと、
前記基板媒体をデスキューするための少なくとも１つのローラを有するデスキューシステムと、
前記基板媒体が前記媒体搬送ユニットによりプロセス方向に搬送されているときに前記媒体搬送ベルト上の前記基板媒体の横方向位置と、前記基板媒体の前縁部および後縁部のうちの少なくとも一方と、を検出するための１つ以上のセンサを有する再帰システムと、
前記印字ヘッドおよび前記再帰システムに動作的に接続されたコントローラと、を含み、前記コントローラは、前記媒体搬送ユニット上の前記基板媒体の前記横方向位置に基づいてインクを射出すべき印刷ノズルの部分集合を選択し、前記コントローラは、前記基板媒体の前記前縁部および後縁部のうちの少なくとも一方の検出に呼応して、印刷ノズルの前記部分集合から前記インクをいつ射出すべきかを判断する、画像をゆがめることなく基板媒体の見当を合わせるように構成されたダイレクトマーキング印刷システム。
【請求項２】
前記デスキューシステムがデスキューセンサと、デスキューローラと、を含み、前記デスキューセンサは基板媒体がスキューしているかどうかを検出し、前記デスキューローラのうちの第１のデスキューローラは第１の速度で駆動され、前記デスキューローラのうちの第２のデスキューローラは前記第１のデスキューローラの前記第１の速度に対して調節された第２の速度で駆動され、前記基板媒体がスキューしていると前記デスキューセンサが検出することに呼応して、前記媒体搬送ユニットにより前記基板媒体を受け取る前に前記デスキューシステムが前記基板媒体をデスキューするようになっている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記コントローラが前記デスキューシステムに動作的に接続されており、前記第１のデスキューローラの前記速度が一定になるように制御するとともに、前記デスキューローラのうちの前記第２のデスキューローラを第２のモータが回転させる速度を、前記媒体をデスキューするように制御する、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記コントローラが、前記印字ヘッドにより形成される予定の画像を前記基板媒体の前記横方向位置と位置合わせするようにインクを射出する印刷ノズルの前記部分集合を選択する、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
プロセス方向見当合わせが、前記基板媒体の前記前縁部および後縁部のうちの少なくとも一方の検出に基づいて前記印字ヘッドからのインクの射出のタイミングを調節することにより制御されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記１つ以上のセンサが、前記媒体の縁端部を検出することにより横方向センサとして機能する、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
基板媒体をデスキューするように構成されたデスキューシステムと、
前記基板媒体の横方向位置と、プロセス方向に搬送中の前記基板媒体の前縁部および後縁部のうちの少なくとも一方と、を検出するように構成された再帰システムと、
前記再帰システムに動作的に接続されており、前記基板の前記横方向位置と、前記基板媒体の前記前縁部および後縁部のうちの少なくとも一方と、の検出に呼応して、前記再帰システムの印字ヘッドからのインクの射出を制御するように構成されたコントローラと、を含む、印刷システムにおける基板媒体見当合わせシステム。
【請求項８】
前記デスキューシステムがデスキューセンサと、デスキューローラと、を含み、前記デスキューセンサは基板媒体がスキューしているかどうかを検出し、前記デスキューローラのうちの第１のデスキューローラは前記デスキューローラのうちの第２のデスキューローラとは異なる速度で駆動され、前記基板媒体がスキューしていると前記デスキューセンサが検出することに呼応して、媒体搬送ベルトにより前記基板媒体を受け取る前に前記デスキューシステムが前記基板媒体をデスキューするようになっている、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記デスキューシステムが少なくとも１つの駆動モータを含み、前記コントローラが前記デスキューシステムに動作的に接続されており、前記デスキューローラのうちの少なくとも１つを回転させる前記少なくとも１つの駆動モータの速度を制御する、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記デスキューシステムが、前記基板媒体の前記前縁部が前記印刷システムのクロスプロセス方向に対して実質的に平行であるか、または側端部が前記印刷システムのプロセス方向に対して実質的に平行であるように基板媒体を位置合わせし、前記コントローラが、前記基板媒体上に配置される予定の画像の前記横方向位置を、前記基板媒体の横方向位置に基づいて、前記基板媒体上に配置される予定の前記画像が前記基板媒体と適切にそろうように調節する、請求項７に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
今ここで開示される実施形態は、印刷システムにおける基板媒体見当合わせシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、高性能乾式電子写真方式およびダイレクトマーキング媒体見当合わせシステムは、プロセス方向、クロスプロセス方向、およびスキュー（ゆがみ）の３自由度で用紙の見当を合わせる。これらの見当合わせシステムは３自由度に関する見当合わせを通常実行するため、見当合わせシステムは、比較的効率が悪く、複雑で、費用がかかり、速度に限界がある。これらのシステムでは、用紙をこれらの自由度に関して通常移動させて、用紙上に配置される予定の画像と用紙を位置合わせする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
いくつかの乾式電子写真システムでは、製造時に横方向の媒体の平均位置を測定し、その後、光検出器上に書き込まれる画像の配置を、この平均測定値に基づいて調節する。これらのシステムは、横方向の画像と用紙との見当合わせ誤差の低減には役立つが、個々のシート上の左右誤差をシートごとに修正することはしない。用紙をデスキューせずに媒体を比較的長いエスコートベルト上に留めて、スキューした用紙がベルトに対して動かないようにするシステムが提案されている。これらの印刷システムでは、エスコートベルト上の用紙の位置を測定することにより用紙の見当を合わせて、用紙上に配置される予定の画像を媒体位置に合わせてゆがめる。このプロセスは、媒体搬送に著しい複雑さを付け加えることになり、媒体位置に合わせて画像をゆがめることは、特に、大きなスキューを修正するときに、画像アーチファクトを引き起こす可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本明細書に示す態様によれば、画像をゆがめることなく基板の見当を合わせるように構成されたダイレクトマーキング印刷システムを提供する。システムは、印刷ノズルを有する印字ヘッド、媒体搬送ユニット、デスキューシステム、再帰システム、およびコントローラを含んでいる。媒体搬送ユニットは印字ヘッドに送られる基板媒体を搬送する。デスキューシステムは、基板媒体をデスキューするための少なくとも１つのローラを有している。再帰システムは、基板媒体が媒体搬送ユニットによりプロセス方向に搬送されているときに媒体搬送ベルト上の基板媒体の横方向位置と、基板媒体の前縁部および後縁部のうちの少なくとも一方と、を検出するための１つ以上のセンサを有している。コントローラは、印字ヘッドおよび再帰システムに動作的に接続されている。コントローラは、媒体搬送ベルト上の基板媒体の横方向位置に基づいてインクを射出すべき印刷ノズルの部分集合を選択し、端部センサによる前縁部および後縁部のうちの少なくとも一方の検出に呼応して、印刷ノズルの部分集合からインクをいつ射出すべきかを判断する。
【０００５】
本明細書に示す他の態様によれば、デスキューシステム、再帰システム、およびコントローラを含む印刷システムにおける基板媒体見当合わせシステムを提供する。デスキューシステムは、基板媒体をデスキューするように構成されている。再帰システムは、基板媒体の横方向位置と、プロセス方向に搬送中の基板媒体の前縁部および後縁部のうちの少なくとも一方と、を検出するように構成されている。コントローラは、再帰システムに動作的に接続され、基板の横方向位置と、基板媒体の前縁部および後縁部のうちの少なくとも一方と、の検出に呼応して、再帰システムの印字ヘッドからのインクの射出を制御するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】基板媒体見当合わせプロセスを実現できる例示的印刷システムを示している。
【図２】基板媒体見当合わせプロセスを実現できる例示的印刷システムを示している。
【図３】印刷システムで用いる例示的印字ヘッド配列を示している。
【図４】基板媒体見当合わせシステムを実現できる他の例示的印刷システムを示している。
【図５】例示的基板媒体見当合わせシステムである。
【図６】基板媒体見当合わせシステムにより実現できる例示的見当合わせプロセスのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
例示的実施形態は、ダイレクトマーキング印刷システムのような印刷システム用の基板媒体見当合わせシステムに関する。見当合わせシステムの実施形態は、単一パスシステム、多重パスシステム、単一経路システム、二重経路システム、およびその種の他のものとともに使用できる。見当合わせシステムの実施形態は、用紙上の画像（イメージ・オン・ペーパー）の見当合わせを実現するための基板媒体取扱システムのコストを簡素化および／または削減できる。単一パスシステムにおいて実現される実施形態では、見当合わせシステムは横方向キャリッジリセットを回避でき、最小駆動力を使用できるため、高速動作を促進できる。
【０００８】
本明細書で使用される場合、「基板媒体」は、紙（例えば、一枚の紙、長いウェブの紙、１リームの紙など）、トランスペアレンシー、羊皮紙、膜、繊維、プラスチック、またはその上に画像を印刷または配置できる他の基板のような有形的表現媒体を示す。
【０００９】
本明細書で使用される場合、「インク」および「トナー」は、ベルトおよび／または基板媒体上に画像を形成するために使用される物質を示す。インクは一般に液体形態で保存され、トナーは一般に固体形態で保存されるが、インクおよび／またはトナーはさまざまな形態で保存できる。例えば、インクは液体形態または固体形態で保存できる。用語インクは、本明細書では一般にインクまたはトナーを意味するために使用される。
【００１０】
本明細書で使用される場合、「印刷システム」は、インク、トナー、およびその種の他のものを用いて基板媒体上に画像を形成するための装置、機械、器具、およびその種の他のものを示し、「多色印刷システム」は、基板媒体上に画像を形成するために２色以上（例えば、赤色、青色、緑色、黒色、青緑色、赤紫色、黄色、透明など）のインクまたはトナーを使用する印刷システムを示す。「印刷システム」は、印刷出力機能を実行するプリンタ、デジタルコピー機、製本機械、ファクシミリ装置、多機能機などの任意の装置を含むことができる。印刷システムのいくつかの実施例は、ダイレクト・トゥー・ペーパー（例えば、ダイレクトマーキングなど）、モジュール重ね刷りプレス（ＭＯＰ）、インクジェット、固体インク、および他の印刷システムを含んでいる。
【００１１】
本明細書で使用される場合、「ダイレクトマーキング印刷システム」または「ダイレクト・トゥー・ペーパー印刷システム」は、中間転写ベルトまたはドラム上に画像を形成し、その後に画像を基板媒体に転写するのとは対照的に、基板媒体にインクを直接配置する印刷システムを示す。
【００１２】
本明細書で使用される場合、「印字ヘッド」は、基板媒体上に画像を配置し、転写し、形成し、または他の方法で生成する装置を示し、「印刷ノズル」は、基板媒体上に画像を配置し、転写し、形成し、または他の方法で生成するためにインクを射出する印字ヘッド上のすき間または開口部を示す。
【００１３】
本明細書で使用される場合、「画像」は、印刷システムにより視覚的に表されたコンピュータファイルのコンテンツの視覚表現、復元、または複製のような、何かの視覚表現、復元、または複製を示す。画像は、文字列、グラフィックス、写真、模様、絵、ならびに文字列、グラフィックス、写真、および模様の組み合わせ、ならびにその種の他のものを含むことができるが、これらに限らない。
【００１４】
本明細書で使用される場合、「ゆがめること」は、基板媒体上に配置される予定の画像を、その元の、または本当の寸法または方向から変形させることを示す。
【００１５】
本明細書で使用される場合、「媒体搬送ユニット」は、印刷システム内の印刷機構に送られる基板媒体を搬送する装置を示す。媒体搬送ユニットのいくつかの実施例は、媒体搬送ベルトおよび回転媒体ドラムを含んでいる。
【００１６】
本明細書で使用される場合、「センサ」は、物理的刺激に応答し、測定および／または制御動作のために結果として生じるインパルスを伝達する装置を示す。このようなセンサは、圧力、光、動き、熱、音、および磁気を使用するセンサを含んでいる。また、本明細書に示すこのようなセンサのそれぞれは、基板媒体配置、位置、速度、方向、プロセス位置またはクロスプロセス位置、およびその種の他のもののような、印刷システム内の特性またはパラメータを検出および／または測定するための１つ以上のポイントセンサおよび／またはアレイセンサを含むことができる。
【００１７】
本明細書で使用される場合、「検出すること」は、基板媒体の存在のような物体またはものの存在または欠如を特定すること、発見すること、または認識することを示す。
【００１８】
本明細書で使用される場合、「ローラ」は、印刷システムの中を通って基板媒体をプロセス方向に誘導および／または搬送するニップまたはカムを示す。
【００１９】
本明細書で使用される場合、「スキューした」は、物体またはものが基準線または基準表面に対して垂直でも平行でもないような、基準線または基準表面に対する物体またはものの位置を示す。例えば、基板媒体の前縁部がクロスプロセス方向に対して実質的に平行ではない場合、基板媒体はスキューしている可能性がある。
【００２０】
本明細書で使用される場合、「デスキューすること」は、スキューを除去するプロセスを示す。
【００２１】
本明細書で使用される場合、「基板媒体見当合わせ」は、スキュー、クロスプロセス方向、およびプロセス方向のうちの少なくとも１つに対して基板媒体の位置誤差を補正することを示す。
【００２２】
本明細書で使用される場合、「基板媒体見当合わせシステム」は、基板媒体見当合わせを実行するシステムを示す。
【００２３】
本明細書で使用される場合、「デスキューシステム」は、スキューした基板媒体をデスキューするためのシステムを示す。
【００２４】
本明細書で使用される場合、「再帰システム」は、印刷システムにおける見当合わせ誤差の補正および／または修正を促進するために、検出された刺激に基づいて反応するシステムである。
【００２５】
本明細書で使用される場合、「プロセス方向」は、印刷装置の中を通って基板媒体を処理する方向を示し、「クロスプロセス方向」または「横方向の」は、プロセス方向に対して実質的に垂直な方向を示す。
【００２６】
本明細書で使用される場合、「横方向位置」は、物体またはもののクロスプロセス方向の位置を示す。
【００２７】
本明細書で使用される場合、「下流の」は、プロセス方向に基づく他の物体の配置に対する物体の配置を示しており、物体がプロセス方向において他の物体から離れて位置しているとき、その物体は他の物体よりも下流にある。
【００２８】
本明細書で使用される場合、「上流の」は、プロセス方向に基づく他の物体の配置に対する物体の配置を示しており、物体がプロセス方向とは逆の方向において他の物体から離れて位置しているとき、その物体は他の物体よりも上流にある。
【００２９】
本明細書で使用される場合、「前縁部」は、基板媒体の残部よりもさらに下流にある基板媒体の縁端部を示す。
【００３０】
本明細書で使用される場合、印刷システムの側部（例えば、前縁部および／または後縁部に対して垂直な媒体側面など）を示すために「インボード」および「アウトボード」を使用して任意に割り当てる。
【００３１】
本明細書で使用される場合、「搬送すること」は、画像または基板媒体のような物体またはものを、配置から他の配置へ運ぶことおよび／または移動させることを示す。
【００３２】
本明細書で使用される場合、「位置合わせする」は、所望の、目的とする、期待される、または指定の位置に適合させることを示す。
【００３３】
本明細書で使用される場合、「位置」は、例えば、印字ヘッドに対する基板媒体の配置、および／または媒体搬送ユニットのインボードまたはアウトボード側に対する基板媒体の配置のような、他の物体またはものに対する、１つの物体またはものの配置を示す。
【００３４】
本明細書で使用される場合、「固定した」は、拘束された、所定の位置に取り付けられた、容易には動かない、およびその種の他のものを示す。
【００３５】
本明細書で使用される場合、「構成すること」は、動作を実行するように装置の仕様を定め、装置を調節し、または装置をプログラムすることを示す。
【００３６】
本明細書で使用される場合、「補正する」は、見当合わせ誤差を埋め合わせること、調節すること、または修正することを示す。
【００３７】
本明細書で使用される場合「射出すること」は、射出すること（ｄｉｓｂｕｒｓｉｎｇ）、配置すること（ｄｉｓｐｏｓｉｎｇ）、または放出すること（ｅｘｐｅｌｌｉｎｇ）を示す。
【００３８】
本明細書で使用される場合、「コントローラ」は、印刷システムの１つ以上の構成要素を制御するための、および／または印刷システムにより実現される１つ以上のプロセスを実行するための、コマンドまたは命令を実行するための処理装置を示す。
【００３９】
図１および図２は、イメージ・トゥー・ペーパーまたはダイレクト・トゥー・ペーパー印刷システム１００（以下、印刷システム１００）を示している。印刷システム１００は、搬送領域１１０、デスキュー領域１３０、画像伝達領域１５０、１つ以上のコントローラ１７０、記憶装置１８０、基板媒体区画２００（図２）、硬化ユニット２１０（図２）、および出力ユニット２２０（図２）を含むことができる。印刷システムの構成要素および動作については領域に関連して説明するが、当業者は領域が印刷システム内の物理的領域を規定してもしなくてもよいことを認識するであろう。印刷システムは、印刷システム１００の領域のうちの１つ以上に配置できる印刷システム１００の構成要素から形成された見当合わせシステムといっしょに実現できる。見当合わせシステムは、基板媒体をデスキューし、基板媒体の横方向位置に基づいて印刷プロセスを調節し、基板媒体の到着とインク射出を同期させるように構成できる。
【００４０】
搬送領域１１０は基板媒体フィーダ２００（図２）からデスキュー領域１３０へ基板媒体１０２を搬送でき、基板媒体フィーダ２００は基板媒体を保存して供給する。搬送領域１１０は、矢印１９０で示すプロセス方向の基板媒体１０２の搬送を促進するために見当合わせ前搬送ニップ１１２（以下、「搬送ニップ１１２」）を含むことができる。搬送ニップ１１２は、駆動モータ１１６により回転式に駆動できる駆動軸１１４のまわりに支持できる。各駆動軸１１４は、図１の矢印１９５で示すように横方向またはクロスプロセス方向に縦方向に延びることができ、搬送ニップ１１２のうちの１つ以上を支持できる。駆動モータ１１６は、速度プロファイルに基づいて等速で、例えば、駆動軸１１４に動作的に連結された駆動ベルト１１８を用いて搬送ニップ１１２を駆動するように構成できる。搬送ニップ１１２は、基板媒体フィーダ２００から搬送領域１１０に入る基板媒体１０２と係合でき、搬送領域１１０の中を通ってデスキュー領域１３０の方へ基板媒体１０２を駆動する。
【００４１】
デスキュー領域１３０は搬送領域１１０から受け取られた基板媒体１０２を受け取ることができ、基板媒体１０２はデスキュー領域１３０内でデスキューできる。例えば、基板媒体１０２の前縁部１０４および／または後縁部１０６がプロセス方向に対して実質的に垂直（例えば、クロスプロセス方向に対して平行）になるようにずらされ、基板媒体１０２の側端部１０８（例えば、インボードおよびアウトボード縁端部など）がプロセス方向に対して実質的に平行（例えば、クロスプロセス方向に対して垂直）になるように、基板媒体１０２をデスキュー領域１３０内でデスキューできる。いくつかの実施形態では、基板媒体１０２は所定の許容誤差範囲までデスキューされる。デスキュー領域１３０はデスキューローラ１３２、デスキューローラ１３４、およびデスキューセンサ１３６を含むことができる。いくつかの実施形態では、デスキューローラ１３２および１３４は、基板媒体１０２が画像伝達領域１５０に入る前に基板媒体１０２を位置合わせすることにより基板媒体１０２のスキューを調節できる。デスキューローラ１３２および１３４は、デスキューセンサ１３６のうちの１つ以上の出力に呼応して基板媒体を位置合わせできる。
【００４２】
デスキューローラ１３２は、駆動ベルト１１８を介して駆動モータ１１６に動作的に連結できるシャフト１３８のまわりに支持でき、デスキューローラ１３２が速度プロファイルに基づいて等速で回転するようになっている。駆動軸１３８はクロスプロセス方向に縦方向に延びることができる。いくつかの実施形態では、デスキューローラ１３２は搬送ニップ１１２と実質的に同じ速度で回転するように構成できる。本実施形態は駆動軸１３８上に配置された１つのデスキューローラを含んでいるが、当業者は付加的なデスキューローラが駆動軸１３８により支持できることを認識するであろう。さらに、当業者は駆動モータ１１６とは異なる駆動モータでデスキューローラ１３２を駆動できることを認識するであろう。例えば、いくつかの実施形態では、デスキューローラ１３２は、それ自身の駆動モータで駆動できる。
【００４３】
デスキューローラ１３４は、クロスプロセス方向に縦方向に延びるシャフト１４０のまわりに支持できる。いくつかの実施形態では、駆動軸１４０は駆動ベルト１４３を介して可変速度駆動モータ１４２（以下、「駆動モータ１４２」）に動作的に連結できる。駆動モータ１４２は、検出された基板媒体スキューを修正するためにデスキューローラ１３４を可変速度で回転させるように構成できる。ある場合には、駆動モータ１４２は、デスキューローラ１３２を駆動する速度と実質的に同じ可能性がある公称デフォルト速度でデスキューローラ１３４を駆動するように構成できる。ある場合には、駆動モータ１４２は、例えば、基板媒体１０２をデスキューするときなどには、公称デフォルト速度よりも速い速度で、および／または遅い速度でデスキューローラ１３４を駆動するように構成できる。
【００４４】
いくつかの実施形態では、ローラ１３４の位置は、ローラ１３４が基板媒体と係合する圧力と、ローラ１３４が回転する速度とを変化させるために、ローラを基板媒体に近づけるように、および／またはローラを基板媒体から離すように調節できる。この方法を用いると、デスキューすることが可変駆動モータの有無にかかわらず実現できる。ローラ１３４が基板媒体と係合する圧力は、修正すべき基板媒体のスキューに基づくことができる。
【００４５】
本実施形態は駆動軸１４０のまわりに支持された１つのデスキューローラを含んでいるが、当業者は付加的なデスキューローラが駆動軸１４０により支持できることを認識するであろう。さらに、当業者はデスキューローラ１３２および１３４が両方とも可変速度駆動モータで制御できることを認識するであろう。さらに、本実施例はシャフト１３８および１４０でそれぞれ支持されたローラ１３２および１３４を示しているが、当業者は、付加的なシャフトで付加的なデスキューローラを支持できること、および駆動モータ１１６、駆動モータ１４２により、または異なる駆動モータにより付加的なローラを駆動できることを認識するであろう。
【００４６】
本実施形態ではデスキューセンサ１４４および１４６を含むデスキューセンサ１３６は、基板媒体１０２がデスキュー領域１３０の中を通って移動するとき、基板媒体１０２の存在を検知できる。本実施形態では、デスキューセンサ１３６はデスキューローラ１３２および１３４よりも下流に配置されており、クロスプロセス方向に直線的に配置されている。デスキューセンサ１３６は、前縁部１０４がデスキューセンサ１３６を通過するとき、基板媒体１０２の前縁部１０４を検出できる。デスキューセンサ１３６は本実施例ではデスキューローラ１３２および１３４の下流にあるが、当業者はデスキューセンサ１３６をデスキューローラ１３２および１３４の上流に設置できることを認識するであろう。さらに、当業者はデスキューセンサ１３６が、基板媒体１０２のスキューを検出するとき、基板媒体１０２の前縁部１０４、後縁部１０６、インボード縁端部、および／またはアウトボード縁端部を検出できることを認識するであろう。
【００４７】
デスキューセンサ１４４および１４６のそれぞれが、実質的に同時におよび／または所定の時間内に基板媒体１０２の前縁部１０４を検出するときには、印刷システム１００のコントローラ１７０は基板媒体１０２がスキューしていないと判断でき、デスキューローラ１３２および１３４は実質的に同じ速度で駆動されるため、基板媒体１０２の位置の再調整は行われない（すなわち、基板媒体はデスキューされない）。
【００４８】
デスキューセンサ１３６のうちの１つが、残りのデスキューセンサ１３６のうちの１つの後に、および／または所定の時間を超えて、基板媒体１０２の前縁部１０４を検出するときには、印刷システム１００のコントローラ１７０は基板媒体１０２がスキューしていると判断できる。基板媒体がスキューしているとの判断に呼応して、印刷システム１００のコントローラ１７０はデスキューローラ１３４の速度を変化させることにより基板媒体１０２をデスキューできる。いくつかの実施形態では、デスキューローラ１３４を駆動する速度は、デスキューセンサ１３６のうちの１つが基板媒体１０２の前縁部１０４を検知するときと、デスキューセンサ１３６のうちの他の１つが基板媒体１０２の前縁部１０４を検知するときと、の間の時間差に基づく可能性がある。デスキューローラ１３４が回転する速度は、駆動モータ１４２がローラ１３４を回転させる速度を変化させることにより、および／または基板媒体に対するローラの位置を変化させることにより、変更できる。
【００４９】
一実施例として、基板媒体１０２がスキューしており、その結果、センサ１４４による前縁部１０４の検出がセンサ１４６による前縁部１０４の検出よりも遅れているときには、デスキューローラ１３４が回転する速度を遅くするようにコントローラ１７０により駆動モータ１４２を制御できる。他の実施例として、基板媒体１０２がスキューしており、その結果、センサ１４６による前縁部１０４の検出がセンサ１４４による前縁部１０４の検出よりも遅れているときには、デスキューローラ１３４が回転する速度を速くするようにコントローラ１７０により駆動モータ１４２を制御できる。
【００５０】
本実施例は基板媒体をデスキューするための技術を例証しているが、当業者は基板媒体をデスキューする他の方法を実現できることを認識するであろう。例えば、基板媒体をデスキューするために停止させられたローラを使用でき、ローラ１３２と１３４の両方の回転速度を変化させることができ、またはローラ１３２および／または１３４のニップ圧を変化させることができる。
【００５１】
画像伝達領域１５０は、媒体搬送ベルト１５２（例えば、媒体搬送ユニットなど）、少なくとも１つの横方向媒体位置センサ１５４（以下、「横方向センサ１５４」）、少なくとも１つの前縁部センサ１５６、および印刷機構１５８を含むことができる。基板媒体１０２は、デスキューローラ１３２および１３４により画像伝達領域１５０の媒体搬送ベルト１５２に移される。いくつかの実施形態では、媒体搬送ベルト１５２は、静電搬送ベルトまたは真空搬送ベルトである可能性がある。
【００５２】
媒体搬送ベルト１５２を静電搬送ベルトとして実現するときには、基板媒体を静電搬送ベルトに引き付けるために静電気帯電を使用できる。静電気帯電は基板媒体を媒体搬送ベルトに「くっつか」せて、印刷プロセスの間に基板媒体が動くのを防止する。基板媒体が静電搬送ベルト上にある間は、静電気帯電により生じる引力に打ち勝つ力が基板媒体に加わらない限り、および／または静電気帯電を除去しない限り、基板媒体は通常ずれない。したがって、基板媒体が静電搬送ベルト上に配置されている間は、基板媒体は通常ずれない。
【００５３】
媒体搬送ベルト１５２が真空搬送ベルトであるときには、基板媒体を真空搬送ベルト上の所定の位置に保持するために吸引を使用できる。吸引は基板媒体を媒体搬送ベルトに「くっつか」せて、印刷プロセスの間に基板媒体が動くのを防止する。基板媒体が真空搬送ベルト上にある間は、吸引により生じる引力に打ち勝つ力が基板媒体に加わらない限り、および／または吸引を除去しない限り、基板媒体は通常ずれない。したがって、基板媒体が真空搬送ベルト上に配置されている間は、基板媒体は通常ずれない。
【００５４】
基板媒体１０２がデスキュー領域１３０から画像伝達領域１５０へ移動されるとき、横方向センサ１５４は基板媒体１０２の横方向位置を検出できる。横方向センサ１５４は媒体伝達ベルト１５２の片側上に設置できる。例えば、本実施例では、横方向センサ１５４は媒体搬送ベルト１５２のインボード側１６４上に設置されている。いくつかの実施形態では、横方向センサ１５４は媒体搬送ベルト１５２のアウトボード側１６６上に設置できる。
【００５５】
いくつかの実施形態では、横方向センサ１５４は、期待される、目的とする、および／または所望の横方向位置からデスキューされる基板媒体が外れている距離を検出でき、横方向センサ信号をコントローラ１７０に出力できる。いくつかの実施形態では、横方向センサ１５４は基板媒体の横方向配置を検出でき、横方向センサ信号をコントローラ１７０に出力できる。コントローラ１７０により横方向センサ１５４の出力信号を使用して、印刷機構１５８によるインクの位置決めを調節することにより、基板媒体１０２に対する画像の横方向見当合わせを実行でき、搬送ベルト上の基板媒体の位置の再調整を必要とせず、または基板媒体上に配置される予定の画像をゆがめることもない。このようにして、基板媒体の横方向位置の検出、および基板媒体の横方向位置を補正するために印刷機構でのインクの射出を調節することに呼応して、クロスプロセス見当合わせを実現できる。当業者は基板媒体の横方向位置を検出するために他の実施態様を使用できることを認識するであろう。
【００５６】
基板媒体１０２がプロセス方向に継続するとき、端部センサ１５６は、例えば、基板媒体１０２の前縁部１０４および／または後縁部１０６などが端部センサ１５６の近くを通過するときに、それらを検出することにより、基板媒体のプロセス方向位置ｗｈｅｎを検出できる。プロセス方向位置を検出すると、端部センサ１５６は端部センサ信号をコントローラ１７０に出力でき、この端部センサ信号は印刷機構１５８によるインクの射出をいつ開始すべきかを決定するためにコントローラ１７０により使用できる。いくつかの実施形態では、横方向センサ１５４および端部センサ１５６は、単一センサまたは統合化センサとして実現できる。センサは点センサおよび／または配列センサとして実現できる。当業者は、シートの前縁部を検出するように設置されたセンサを提供することの代わりに、またはそれに加えて、もう一つの方法として、シートの後縁部付近に設置されたセンサを用いて、シートのプロセス方向位置を検出する可能性があることを認識するであろう。
【００５７】
印刷機構１５８は１つ以上の印字ヘッド１６０を含むことができる。印刷機構１５８に送られる基板媒体１０２を媒体搬送ベルト１５２により搬送するとき、印字ヘッド１６０は基板媒体１０２上にインクを配置するように動作できる。いくつかの実施形態では、印字ヘッド１６０は、基板媒体の横方向幅（例えば、クロスプロセス方向の基板媒体の幅など）が印字ヘッドからインクを受け取ることができるようにページ幅サイズの印字ヘッドとして形成できる。いくつかの実施形態では、印字ヘッド１６０は基板媒体の横方向幅よりも広い可能性があり、および／または印字ヘッド１６０はクロスプロセス方向に移動できる。印字ヘッド１６０は基板媒体上に同じおよび／または異なる色のインクを射出できる。例えば、いくつかの実施形態では、印字ヘッド１６０のそれぞれは基板媒体上に異なる色のインクを配置でき、印刷システムは多色プリンタである可能性がある。
【００５８】
インクの射出のタイミングは、端部センサ１５６による基板媒体のプロセス方向位置の検出に基づく可能性がある。例えば、コントローラ１７０は、端部センサ１５６による前縁部１０４および／または後縁部１０６の検出から一定時間が経過した後に、基板媒体１０２上にインクを射出するように印刷ヘッド１６０に命令するように構成できる。いくつかの実施形態では、一定時間は、端部センサ１５６と印刷機構１５８の間の距離に基づくほかに、媒体搬送ベルト１５２が基板媒体１０２をプロセス方向に搬送する速度にも基づく可能性がある。他の実施形態では、プロセス方向位置を測定した後に媒体が移動した距離を推定するために搬送ベルト１５２の駆動軸上のエンコーダを使用する可能性があり、エンコーダからの信号を使用してインクジェット印刷ノズルの発射を誘発する可能性がある。
【００５９】
このようにして、プロセス方向の基板媒体の配置の誤差を修正するために基板媒体を調節する必要もなく、かつ基板媒体上に配置される予定の画像をゆがめることもなしに基板媒体位置およびタイミングを適合させるために、媒体の前縁部および／または後縁部を検知すること、および印字ヘッド１６０の発射を調節することに呼応して、プロセス方向見当合わせを実現できる。カットシート・インクジェット・システムとして実現される実施形態では、基板媒体１０２を印刷機構に送出するのに正確なタイミングまたはリズムは必要ない。基板媒体１０２はタイミング誤差がある状態で到着することができ、プロセス方向見当合わせに関して依然として正確に像を取得することができる。
【００６０】
コントローラ１７０のうちの１つ以上は、印刷システム１００内の見当合わせプロセス１８２を容易にするために実現できる。コントローラ１７０のうちの１つ以上は、ローラ１１２、１３２、および１３４の回転を制御するために駆動モータ１１６および／または１４２と、センサ信号を受信して処理するためにセンサ１３６、１５４、および１５６と、インク蒸着を制御するために印字ヘッド１６０と、および持続的コンピュータ読み込み可能記憶媒体として実現できる記憶装置１８０と、通信できる。記憶装置１８０は、印刷システム１００のコントローラ１７０のうちの１つ以上によりそれらの命令が実行されるとき、見当合わせシステムに見当合わせプロセス１８２を実現させる命令を保存できる。持続的コンピュータ読み込み可能記憶媒体のうちのいくつかの実施例は、フロッピードライブ、ハードドライブ、コンパクトディスク、テープドライブ、フラッシュドライブ、光学式ドライブ、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、およびその種の他のものを含むことができる。
【００６１】
図２を参照すると、硬化ユニット２１０は印刷機構１５８の下流にある可能性があり、印字ヘッド１６０により基板媒体上に配置されるインクを硬化するために使用できる。硬化ユニットは、例えば、紫外線、赤外線、および／または他の発熱技術などを用いて生成された熱を使用できる。出力ユニット２２０は硬化ユニット２１０の下流にある可能性があり、その上に硬化ユニット２１０により硬化された画像を有する基板媒体を受け取ることができる。出力ユニット２２０は基板媒体を出力できる。
【００６２】
図３を参照すると、印字ヘッド１６０は、１つ以上の配列で印字ヘッド１６０の下端全体にわたって分散する印刷ノズル３０２を含むことができる。インクは、基板媒体１０２上に画像を印刷するために印刷ノズル３０２から選択的に射出できる。印字ヘッド１６０は十分なサイズおよび密度の印刷ノズル配列を含んでおり、基板媒体の測定された横方向位置に適合させるために、画像を印刷するために使用されるノズルの集合は１つ以上のノズルまたは画素により入れ替えることができるようになっている。印字ヘッド１６０は、基板媒体上の配置に基づいて選択された印刷ノズル３０２からインクを射出するように制御できる。例えば、横方向での基板媒体のずれの補正を実行しないときには、印刷ノズル３０２の既定の集合３０４を選択でき、横方向での基板媒体の対応するずれの補正を実行するときには、印刷ノズルの異なる集合３０６を選択できる。
【００６３】
例えば、横方向センサ１５４の出力に呼応して、コントローラ１７０は印字ヘッド１６０を制御でき、クロスプロセス方向の基板媒体の検出されたずれを補うように、選択された印刷ノズルがインクを射出するようになっている。いくつかの実施形態では、印字ヘッド１６０は、基板媒体の横方向位置を補正して、クロスプロセス方向での基板媒体の検出されたずれを相殺するためにクロスプロセス方向に移動できる。したがって、画像を書き込むとき、および／または印字ヘッド１６０をクロスプロセス方向に移動させるとき使用するノズルの適切な部分集合を選択することにより横方向媒体見当合わせを達成できる。この方法を用いると、インクの射出により基板媒体上に配置される予定の画像がクロスプロセス方向に一様に移動して、基板媒体内に配置される予定の画像をゆがめないように基板媒体の横方向位置を補正する。
【００６４】
図４は印刷システム４００を示しており、この印刷システム４００では、基板媒体をデスキューし、基板媒体の横方向位置に基づいて印刷プロセスを調節し、基板媒体の到着とインク射出を同期させる基板媒体見当合わせを実現できる。印刷システム４００は、搬送領域４１０、デスキュー領域４３０、および画像伝達領域４５０を含むことができる。搬送領域は、矢印４９０で示すプロセス方向にデスキュー領域４３０の方へ搬送ローラ４１２を用いて基板媒体４０２を搬送できる。デスキュー領域４３０は基板媒体４０２を受け取ることができ、基板媒体の前縁部４０４をデスキューするためにプロセス方向の基板媒体４０２の進行に対する抵抗を与える停止させられたデスキューローラ４３２を用いて基板媒体をデスキューできる。デスキューされた基板媒体は、画像伝達領域４５０の回転媒体ドラム４５２（例えば、媒体搬送ユニットなど）に移される。いくつかの実施形態では、ドラム４５２は媒体真空ドラムである可能性がある。いくつかの実施形態では、ドラム４５２は静電媒体ドラムである可能性がある。
【００６５】
ドラム４５２を静電媒体ドラムとして実現するときには、基板媒体をドラムに引き付けるために静電気帯電を使用できる。静電気帯電は基板媒体をドラムに「くっつか」せて、印刷プロセスの間に基板媒体が動くのを防止する。基板媒体が静電ドラム上にある間は、静電気帯電により生じる引力に打ち勝つ力が基板媒体に加わらない限り、および／または静電気帯電を除去しない限り、基板媒体は通常ずれない。
【００６６】
ドラム４５２が真空媒体ドラムであるときには、基板媒体をドラム上の所定の位置に保持するために吸引を使用できる。吸引は基板媒体をドラムに「くっつか」せて、印刷プロセスの間に基板媒体が動くのを防止する。基板媒体がドラム上にある間は、吸引により生じる引力に打ち勝つ力が基板媒体に加わらない限り、および／または吸引を除去しない限り、基板媒体は通常ずれない。
【００６７】
基板媒体が印字ヘッド４５４を通過するときに基板媒体上にインクを射出するために、１つ以上の印字ヘッド４５４をドラム４５２のまわりに分散できる。いくつかの実施形態では、基板媒体４０２は複数の循環を行うためにドラム４５２上にとどまることができ、基板媒体上に画像を確立するために基板媒体が印字ヘッドを２回以上通過するようになっている。印字ヘッドは印刷ノズル４５６の配列を含むことができる。インクは、基板媒体４０２上に画像を印刷するために印刷ノズル４５６から選択的に射出できる。印字ヘッド４５４は十分なサイズおよび密度の印刷ノズル配列を含んでおり、基板媒体の測定された横方向位置に適合させるために、画像を印刷するために使用されるノズルの集合は１つ以上の画素により入れ替えることができるようになっている。印字ヘッド４５４は、ドラム４５２上の基板媒体４０２の横方向位置に基づいて選択された印刷ノズル４５６からインクを射出するように制御できる。
【００６８】
ドラム上の基板媒体の配置は、横方向センサ４５８により検出できる。センサ４５８の出力に呼応して、コントローラ４７０は記憶装置４８０内の見当合わせプロセス４８２に基づいて印字ヘッド４５４を制御でき、クロスプロセス方向の基板媒体４０２の検出されたずれを補うように、選択された印刷ノズルがインクを射出するようになっている。いくつかの実施形態では、印字ヘッド４５４は、基板媒体４０２の横方向位置を補正して、クロスプロセス方向での基板媒体４０２の検出されたずれを相殺するためにクロスプロセス方向に移動できる。したがって、画像を書き込むとき、および／または印字ヘッド４５４をクロスプロセス方向に移動させるとき使用する印刷ノズルの適切な部分集合を選択することにより横方向媒体見当合わせを達成できる。この方法を用いると、インクの射出により基板媒体上に配置される予定の画像がクロスプロセス方向に一様に移動して、基板媒体内に配置される予定の画像をゆがめないように基板媒体の横方向位置を補正する。
【００６９】
また、横方向センサ４５８はプロセス方向位置センサとして機能でき、または別の端部センサ４６０は基板媒体のプロセス方向位置（例えば、前縁部および／または後縁部など）を検知するために使用できる。インクの射出のタイミングは、センサ４５８または４６０による基板媒体の前縁部の検出に基づく可能性がある。例えば、コントローラ４７０は、記憶装置４８０内に保存された見当合わせプロセスに基づいて、センサ４５８または４６０による前縁部４０４の検出から一定時間が経過した後に、基板媒体４０２上にインクを射出するように印刷ヘッド４５４に命令するように構成できる。いくつかの実施形態では、一定時間は、前縁部を検出するのに使用されるセンサと印字ヘッド４５４の間の距離に基づくほかに、ドラム４５２が回転する速度にも基づく可能性がある。いくつかの実施形態では、媒体の前縁部を検出した後にドラムが回転した距離を測定するためにドラム上のエンコーダを使用する可能性があり、エンコーダからの信号を使用して印刷ノズルからのインクの射出を誘発する可能性がある。このようにして、プロセス方向の基板媒体の配置の誤差を修正するために基板媒体を調節する必要もなく、かつ基板媒体上に配置される予定の画像をゆがめることもなしに基板媒体位置およびタイミングを適合させるために、媒体の前縁部を検知すること、および印字ヘッド４５４の発射を調節することに呼応して、プロセス方向見当合わせを実現できる。
【００７０】
図５は、印刷システム１００および／または４００のような印刷システムのための例示的見当合わせシステム５００のブロック図を示している。見当合わせシステム５００は、コントローラ５１０のうちの１つ以上と、見当合わせプロセス１８２および／または４８２のような見当合わせプロセス５２２を保存する記憶装置５２０と、デスキューシステム５３０と、再帰システム５５０と、を含むことができる。見当合わせシステム５００の構成要素は、印刷システムの領域のうちの１つ以上に分散できる。見当合わせシステム５００は、基板媒体をデスキューし、基板媒体の横方向位置に基づいてクロスプロセス方向または横方向のインク射出を調節し、基板媒体の到着とインク射出を同期させるように構成できる。見当合わせシステム５００の実施形態は、クロスプロセス方向誤差およびプロセス方向誤差を修正するのに基板媒体を移動させずに、かつ基板媒体上に配置される予定の画像をゆがめることもなく、スキュー、横方向位置誤差、およびプロセス方向誤差に対して基板媒体の見当を合わせることができる。
【００７１】
本実施形態では、デスキューシステム５３０は、ローラ１３２および１３４または停止させられたローラ４３２のようなデスキューローラ５３２のようなデスキューローラを含むことができ、再帰システム５５０は、センサ１５４、１５６、４５８、および／または４６０のようなセンサ５５２と、印字ヘッド１６０または印字ヘッド４５４のような印字ヘッド５５４と、を含むことができる。また、いくつかの実施形態では、デスキューシステム５３０は、デスキューセンサ１３６のようなデスキューセンサ５３２、および駆動モータ１４２のような可変速度駆動モータ５３６を含むことができる。コントローラ５１０と、記憶装置５２０と、デスキューシステム５３０および再帰システム５５０の構成要素とは、本明細書で説明するように実現できる。
【００７２】
図６は、印刷システム１００および／または４００のような印刷システムの見当合わせシステム５００により実現される  見当合わせプロセスの例示的実施形態を示すフローチャートである。見当合わせプロセスは、画像をゆがめずに達成される。印刷システムの中を通って搬送される基板媒体を、デスキューシステムによりデスキューする（６００）。デスキューシステムは、基板媒体がスキューしているとの検出に呼応して基板媒体をデスキューできる。基板媒体をデスキューした後に、基板媒体を媒体搬送ユニットに移し、この媒体搬送ユニット上では基板媒体の位置は固定している（６０２）。デスキューされた基板媒体の横方向位置を再帰システムを用いて検知し（６０４）、コントローラにより基板媒体の横方向位置を補正するために、印刷システムの印字ヘッドの中のノズルの部分集合を選択する（６０６）。この方法を用いると、インクの射出により基板媒体上に配置される予定の画像がクロスプロセス方向に一様に移動して、基板媒体内に配置される予定の画像をゆがめないように基板媒体の横方向位置を補正できる。基板媒体のプロセス方向位置（例えば、前縁部および／または後縁部など）を再帰システムを用いて検知し（６０８）、プロセス方向位置の検出に基づいて印字ヘッドからインクを射出する（６１０）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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