(57)【要約】      （修正有）【課題】ＥＶの位置を追跡するために使用することができる、ＥＶが検出可能電磁信号を作り出すシステムおよび方法を提供する。【解決手段】電気車両（ＥＶ）（１０２）の位置を追跡するために、スイッチモード電力供給装置（ＳＭＰＳ）が作り出す電磁信号を使用する。一態様においては、ＥＶ（１０２）を追跡する方法を記載する。方法のこの実施形態は、作動信号（３０４）を受信するステップと、スイッチモード電力供給装置が検出可能電磁信号（２０８）を生成するように、作動信号（３０４）に応答してＳＭＰＳを調整するステップとを含む。電気車両（ＥＶ）（１０２）の電動モータに交流電流（ＡＣ）電力を提供するために、ＳＭＰＳを使用する、またはＥＶ（１０２）のバッテリに直流電流（ＤＣ）電力を提供するために、ＳＭＰＳを使用する。【選択図】図３
2012239373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気車両（１０２）を追跡する方法であって、
作動信号（３０４）を受信するステップと、
スイッチモード電力供給装置（２０２）が検出可能電磁信号（２０８）を生成するように、前記作動信号（３０４）に応答して、前記スイッチモード電力供給装置（２０２）を調整するステップとを含み、
電気車両（ＥＶ）（１０２）の電動モータ（１０６）に交流電流（ＡＣ）電力を提供するために前記スイッチモード電力供給装置（２０２）を使用する、または前記ＥＶ（１０２）のバッテリ（１０４）に直流電流（ＤＣ）電力を提供するために前記スイッチモード電力供給装置（２０２）を使用する方法。
【請求項２】
前記検出可能電磁信号（２０８）を使用して、前記ＥＶ（１０２）の位置を追跡するステップをさらに含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記スイッチモード電力供給装置（２０２）が通常運転（６０２）のとき電磁信号を生成し、前記スイッチモード電力供給装置（２０２）が検出可能電磁信号（２０８）を生成するように前記作動信号（３０４）に応答して前記スイッチモード電力供給装置（２０２）を調整するステップが、通常運転のとき前記スイッチモード電力供給装置（２０２）により生成される前記電磁信号と異なる前記検出可能電磁信号（２０８）を前記スイッチモード電力供給装置（２０２）が生成するように、前記スイッチモード電力供給装置（２０２）を調整するステップを含む、請求項１記載の方法。
【請求項４】
通常運転のとき前記スイッチモード電力供給装置（２０２）により生成される前記電磁信号と異なる前記検出可能電磁信号（２０８）を生成するステップが、通常運転のとき前記スイッチモード電力供給装置（２０２）によって生成される前記電磁信号よりも周波数が高い前記検出可能電磁信号（２０８）を生成するステップを含む、請求項３記載の方法。
【請求項５】
通常運転のとき前記スイッチモード電力供給装置（２０２）により生成される前記電磁信号と異なる前記検出可能電磁信号（２０８）を生成するステップが、通常運転のとき前記スイッチモード電力供給装置（２０２）によって生成される前記電磁信号よりも周波数が低い前記検出可能電磁信号を生成するステップを含む、請求項３記載の方法。
【請求項６】
通常運転のとき前記スイッチモード電力供給装置（２０２）により生成される前記電磁信号と異なる前記検出可能電磁信号（２０８）を生成するステップが、通常運転のとき前記スイッチモード電力供給装置（２０２）によって生成される前記電磁信号中に存在しない、繰り返しパターンを有する前記検出可能電磁信号（２０８）を生成するステップを含む、請求項３記載の方法。
【請求項７】
電気車両（１０２）を追跡するシステムであって、
電気車両（ＥＶ）（１０２）の電動モータ（１０６）に交流電流（ＡＣ）電力を提供するために使用される、または前記ＥＶ（１０２）のバッテリ（１０４）に直流電流（ＤＣ）電力を提供するために使用される、スイッチモード電力供給装置（２０２）と、
プロセッサ（７０４）とからなり、前記プロセッサ（７０４）が、
作動信号（３０４）を受信し、
前記スイッチモード電力供給装置（２０２）が検出可能電磁信号（２０８）を生成するように、前記作動信号（３０４）に応答して、前記スイッチモード電力供給装置（２０２）を調整するように構成される、システム。
【請求項８】
受信器をさらに備え、前記受信器が前記検出可能電磁信号（２０８）を受信し、前記受信器が前記ＥＶ（１０２）の位置を追跡するために使用される、請求項７記載のシステム。
【請求項９】
通常運転のとき前記スイッチモード電力供給装置（２０２）が電磁信号を生成し、通常運転のとき前記スイッチモード電力供給装置（２０２）により生成される前記電磁信号と異なる前記検出可能電磁信号（２０８）を前記スイッチモード電力供給装置（２０２）が生成するように、前記スイッチモード電力供給装置（２０２）を調整するように前記プロセッサ（７０４）が構成される、請求項７記載のシステム。
【請求項１０】
前記プロセッサ（７０４）が、通常運転のとき前記スイッチモード電力供給装置（２０２）によって生成される前記電磁信号よりも周波数が高い前記検出可能電磁信号（２０８）を生成する、または通常運転のとき前記スイッチモード電力供給装置（２０２）によって生成される前記電磁信号よりも周波数が低い検出可能電磁信号（２０８）を生成する、または通常運転のとき前記スイッチモード電力供給装置（２０２）によって生成される前記電磁信号中に存在しない繰り返しパターンを有する検出可能電磁信号（２０８）を生成するように構成される、請求項９記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、電気車両の位置を追跡するために検出可能電磁信号を作り出すための方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（ＰＥＶ（プラグイン電気車両）およびＰＨＥＶ（プラグインハイブリッド電気車両）を含む電気車両）は、動作期間の少なくとも一部の時間、バッテリをエネルギー源として使用する。これらのバッテリは、使用する間に放電し、断続的に充電する必要がある。場合によっては、この充電は、車両を運転している間に、一般的に回生制動と呼ばれる処理によって行われ、それにより、制動または惰力運転の間、車両を駆動するために使用される電動モータが発電器の役割を果たす。回生制動を行うときは、モータが生成した交流電流（ＡＣ）エネルギーを、ＥＶのバッテリを充電するために、直流電流（ＤＣ）エネルギーに変換しなければならない。多くの場合、変換は、スイッチモード電力供給装置（ＳＭＰＳ）によって行われる。ＳＭＰＳをＥＶ内で使用して、ＤＣ電力をＡＣ電力に逆変換し、ＤＣ電力を整流すること（ＤＣ−ＤＣ）もできる。ＳＭＰＳは、その性質により、動作中に電磁信号を作り出す。
【０００３】
車の窃盗が問題となっている。場合によっては、ＥＶのバッテリは、アフターマーケットで極めて大きな価値を有しており、したがって、部品を別個に売るためにＥＶが盗まれている。車両が盗まれたと報告された後に車両を追跡するために、車両上に設置することができるシステムおよびデバイスが存在するが、これらのシステムおよびデバイスは高価であり、窃盗犯によって容易に識別され無効化される可能性がある。しかし、追跡信号を放出するデバイスがＥＶの一部である場合、窃盗犯はそのデバイスを容易に識別しまたは取り除くことができない。
【０００４】
したがって、その一部を上で記載した、当技術分野における課題を克服するシステムおよび方法が求められる。具体的には、ＥＶのＳＭＰＳにより作り出される電磁信号を使用して、ＥＶを追跡するシステムおよび方法が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第７７２０５９７号明細書
【発明の概要】
【０００６】
ＥＶの位置を追跡するために使用することができる、ＥＶが検出可能電磁信号を作り出すシステムおよび方法の実施形態を、本明細書において記載する。
【０００７】
一態様においては、ＥＶを追跡する方法を記載する。方法のこの実施形態は、作動信号を受信するステップと、スイッチモード電力供給装置が検出可能電磁信号を生成するように、作動信号に応答してＳＭＰＳを調整するステップとを含む。電気車両（ＥＶ）の電動モータに交流電流（ＡＣ）電力を提供するためにＳＭＰＳを使用する、またはＥＶのバッテリに直流電流（ＤＣ）電力を提供するためにＳＭＰＳを使用する。
【０００８】
他の態様においては、ＥＶを追跡する方法を記載する。方法のこの実施形態は、作動信号によりＥＶ内のＳＭＰＳが検出可能電磁信号を生成することになる、作動信号をＥＶに送信するステップと、検出可能電磁信号を使用してＥＶの位置を追跡するステップとを含む。ＥＶの電動モータに交流電流（ＡＣ）電力を提供するためにＳＭＰＳを使用する、またはＥＶのバッテリに直流電流（ＤＣ）電力を提供するためにＳＭＰＳを使用する。
【０００９】
他の態様においては、ＥＶを追跡するシステムを記載する。システムのこの実施形態はＳＭＰＳを備え、電気車両（ＥＶ）の電動モータに交流電流（ＡＣ）電力を提供するために、スイッチモード電力供給装置を使用し、またはＥＶのバッテリに直流電流（ＤＣ）電力を提供するために、スイッチモード電力供給装置を使用し、かつシステムのこの実施形態はプロセッサを備え、プロセッサが作動信号を受信し、かつスイッチモード電力供給装置が検出可能電磁信号を生成するため、作動信号に応答してスイッチモード電力供給装置を調整するよう構成される。
【００１０】
さらに他の態様においては、ＥＶを追跡するシステムを記載する。システムのこの実施形態は送信器を備え、送信器が電気車両（ＥＶ）に作動信号を送信し、作動信号によって、ＥＶ内のＳＭＰＳが検出可能電磁信号を生成することになり、かつシステムのこの実施形態は受信器を備え、受信器が検出可能電磁信号を受信し、検出可能電磁信号を使用してＥＶの位置を追跡し、ＥＶの電動モータに交流電流（ＡＣ）電力を提供するためにＳＭＰＳを使用し、またはＥＶのバッテリに直流電流（ＤＣ）電力を提供するためにＳＭＰＳを使用する。
【００１１】
以下の説明中に、追加の利点を部分的に記載することとし、または、実際に行うことにより、追加の利点を学習することができる。利点は、添付の特許請求の範囲に具体的に指摘する要素および組合せを用いて、実現および達成されることになる。特許請求の範囲に記載するように、上記の一般的な説明および以下の詳細な説明の両方は、単なる例示および説明であって、限定するものではないことを理解されたい。
【００１２】
本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は実施形態を例示し、説明とともに、方法およびシステムの原理を説明する働きをする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】例示的な電気車両（ＥＶ）の、一部の構成要素のブロック図である。
【図２】ＥＶを追跡するためのシステムの実施形態の図である。
【図３】ＥＶに作動信号を無線で送信するための例示的なシステムの図である。
【図４】ＥＶに作動信号を無線で送信し、ＥＶの位置を追跡するための代替の例示的なシステムの図である。
【図５】ＥＶに作動信号を無線で送信し、ＥＶの位置を追跡するための代替の例示的なシステムの、さらに別の図である。
【図６Ａ】通常の動作状態で動作する（例えば、ＥＶを通常のやり方で運転しており、ＳＭＰＳがＡＣ−ＤＣ変換、ＤＣ−ＡＣ逆変換、またはＤＣ−ＤＣ変換を実施する）とき、ＥＶのＳＭＰＳが放出する周波数を検出可能電磁信号の周波数と比較して示す図である。
【図６Ｂ】通常の動作状態で動作する（例えば、ＥＶを通常のやり方で運転しており、ＳＭＰＳがＡＣ−ＤＣ変換、ＤＣ−ＡＣ逆変換、またはＤＣ−ＤＣ変換を実施する）とき、ＥＶのＳＭＰＳが放出する周波数を検出可能電磁信号の周波数と比較して示す別の図である。
【図６Ｃ】通常の動作状態で動作する（例えば、ＥＶ１０２を通常のやり方で運転しており、ＳＭＰＳがＡＣ−ＤＣ変換、ＤＣ−ＡＣ逆変換、またはＤＣ−ＤＣ変換を実施する）とき、検出可能電磁信号を含み得る繰り返しパターン６０８を形成するために、ＥＶのＳＭＰＳにより放出される電磁信号を、「スタッタさせる（ｓｔｕｔｔｅｒｅｄ）」あるいは変化させることができる方法を示す別の図である。
【図７】本発明の一実施形態による、ＥＭＳとして動作可能な実在物を示す概略ブロック図である。
【図８】本発明の実施形態を実施する方法を示す流れ図である。
【図９】開示した方法を実施するための、例示的な動作環境を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態を実施する方法を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本方法およびシステムを開示し記載する前に、本方法およびシステムが、特定の合成方法、特定の構成要素、または特定の組成物に限定されないことを理解されたい。本明細書で使用する用語は、特定の実施形態を説明する目的のためのみのものであって、限定を意図していないことも理解されたい。
【００１５】
本明細書および添付の特許請求の範囲の中で使用する場合、文脈が明らかに他の場合であると規定するのでない限り、単数形の「ａ」「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、複数形への言及を含む。本明細書では、範囲を「約（ａｂｏｕｔ）」特定のある値から、および／または「約（ａｂｏｕｔ）」特定の別の値として表記する場合がある。そのような範囲を表記するとき、別の実施形態が、特定のある値から、および／または特定の別の値を含む。同様に、先行詞「約（ａｂｏｕｔ）」を使用することによって、値を近似として表記するとき、その特定の値によって別の実施形態が形成されると理解されたい。範囲のそれぞれの端点は、他方の端点と関連する場合、および他方の端点と無関係である場合の両方が有意であることを、さらに理解されたい。さらに、本明細書において範囲の例を提供するとき、そうでないと具体的に記載するのでない限り、与えられる範囲はその間の全ての部分範囲も含むことを諒解されたい。
【００１６】
「随意の（ｏｐｔｉｏｎａｌ）」または「適宜（ｏｐｔｉｏｎａｌｌｙ）」は、その後に記載されるイベントまたは事態が発生しても発生しなくても良く、この記載が前記のイベントまたは事態が発生する事例および発生しない事例を含むことを意味する。
【００１７】
本明細書の説明および特許請求の範囲の全体にわたって、「備える、含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」およびこの言葉の変形、「備えている、含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「備える、含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」などは、「含んでいるが、限定しない」を意味し、例えば、他の添加物、構成要素、整数またはステップを除外することを意図しない。「例示的な（Ｅｘｅｍｐｌａｒｙ）」は、「一例の」を意味し、好ましい実施形態または理想的な実施形態の指示を伝えることを意味しない。「など（Ｓｕｃｈ  ａｓ）」は、厳密な意味ではなく、説明目的で使用する。
【００１８】
開示する方法およびシステムを実施するために使用することができる構成要素を開示する。全ての方法およびシステムに関して、これらおよび他の構成要素を本明細書中に開示しており、これらの構成要素の組合せ、部分集合、相互作用、グループなどを開示するとき、これらの構成要素の様々な個々の組合せ、集合的な組合せおよび並べ替えの、それぞれの特定の言及を明示的に開示しない場合があるが、それぞれは具体的に企図され本明細書に記載済みであることを理解されたい。これは、限定するものではないが、開示する方法中のステップを含む本出願の全ての態様に適用される。したがって、実施することが可能な様々な追加ステップがある場合、これら追加ステップのそれぞれが、開示した方法の任意の特定の実施形態または実施形態の組合せを用いて実施できることを理解されたい。
【００１９】
本方法およびシステムは、以下の、好ましい実施形態およびそれに含まれる例の詳細な説明ならびに図およびその前後の説明を参照することによって、より容易に理解することができる。
【００２０】
図１は、例示的な電気車両（ＥＶ）１０２の、一部の構成要素のブロック図である。本明細書に示すように、ＥＶは、ＰＥＶ（プラグイン電気車両）およびＰＨＥＶ（プラグインハイブリッド電気車両）を含む。例示的なＥＶ１０２は、バッテリ１０４および電動モータ１０６などのエネルギー源からなる。場合によっては、当業者に既知のように、モータ１０６が直流（ＤＣ）電動モータである場合があるが、多くの場合、モータ１０６は交流（ＡＣ）電動モータである。場合によっては、モータ１０６は、３相ＡＣモータなどの多相ＡＣモータであって良い。モータ１０６がＡＣモータである場合、一態様では、インバータ／コンバータ１０８を使用して、バッテリ１０４からのＤＣ電力を、モータ１０６のためのＡＣ電力に変換することができる。さらに、一態様では、ＥＶ１０２が回生制動機構を組み込むことができ、このことによって、ＥＶが制動または惰力運転するとき、モータ１０６が発電器の役割を果たし、バッテリ１０４を充電するために使用することができる。そのような機構では、インバータ／コンバータ１０８は、制動または惰力運転の間にモータ１０６が生成したＡＣ電気エネルギーを、バッテリ１０４を充電するためのＤＣ電気エネルギーに変換する。インバータ／コンバータ１０８は、一般的にＡＣ−ＤＣ変換およびＤＣ−ＤＣ変換（バックまたはブースト）のために使用される、１つまたは複数のスイッチモード電力供給装置（ＳＭＰＳ）からなることができる。ＳＭＰＳは、電力の変換が高効率であるために、スイッチングレギュレータを組み込む電力供給装置である。他の種類の電力供給装置のように、ＳＭＰＳは、（発電器の役割を果たすとき）電動モータ１０６などの発生源からバッテリ１０４に電力を伝達し、電圧特性および電流特性を変換する。線形電力供給装置とは異なり、スイッチングモード供給装置の電力電子回路は、完全オン状態と完全オフ状態の間で、非常に速く（一般的に、５０ｋＨｚと１ＭＨｚの間）スイッチングを行い、このことによって無駄になるエネルギーを最小化する。電圧調整はオン−オフ時間の比を変えることによって実現し、これは、電力電子回路をオンおよびオフにスイッチングするためのクロック機構を含む制御装置によって実施することができる。対照的に、線形電力供給装置は、出力を調整するために、過剰な電圧を散逸しなければならない。この、効率がより高いことが、スイッチモード電力供給装置の主な利点である。より高い効率、より小さいサイズまたはより軽い重量が必要なとき、ＳＭＰＳがリニアレギュレータの代替として使用される。しかし、ＳＭＰＳはより複雑であり、ＳＭＰＳのスイッチング電流によって、電磁干渉が発生する可能性がある電磁信号を引き起こし、簡略な設計では不十分な力率を有するおそれがある。
【００２１】
図１に示す実施形態は、ＳＭＰＳの電力電子回路のスイッチングを制御すること、モータ１０６の速度を制御すること、インバータ／コンバータ１０８が駆動モードであるか制動モードであるかを制御すること、およびバッテリ１０４の寿命を監視することを含めて、バッテリ１０４、電動モータ１０６、およびインバータ／コンバータ１０８を制御および監視するために使用することができるエンジン管理システム（ＥＭＳ）１１０をさらに備える。また、図１に示すＥＶ１０２の実施形態は、動力伝達装置１１２、車軸１１４およびホイール／タイヤ１１６を備える。
【００２２】
図２は、ＥＶ１０２を追跡するためのシステムの実施形態の図である。例示的なシステムは、スイッチモード電力供給装置２０２からなる。図２に示すように、ＳＭＰＳ２０２は、ＳＭＰＳ２０２を備える電力電子回路のスイッチングによって引き起こされる電磁信号を放出する。一態様において、ＳＭＰＳ２０２によって放出される電磁信号は、電子回路内のスイッチのためのクロック速度の周波数またはその倍数の周波数である。一態様において、ＥＶ１０２が通常運転しているときに放出される電磁信号の主周波数を、ＳＭＰＳ２０２の通常の動作周波数と呼ぶことができる。一態様において、ＥＶが順方向または逆方向のいずれかに移動するようにＥＶ１０２が運転されているとき、ＥＶ１０２が通常運転されていると考えることができる。したがって、ＥＶ１０２の電動モータ１０６にＡＣ電力を提供するためにＳＭＰＳ２０２が使用される、またはＥＶ１０２のバッテリ１０４にＤＣ電力を提供するためにＳＭＰＳ２０２が使用されるとき、ＥＶ１０２は通常運転していると考えられる。図２のシステムは、本明細書に記載のように、ＥＭＳ１１０をさらに備える。一態様において、ＥＭＳ１１０はプロセッサを備える。一態様において、プロセッサは、アンテナ２０４および受信器／作動装置２０６を介して、作動信号を無線で受信するように構成される。一態様において、プロセッサは、アンテナ２０４および受信器／作動装置２０６を介して、作動信号を衛星から受信するように構成される。一態様において、プロセッサは、アンテナ２０４および受信器／作動装置２０６を介して、作動信号をセルラ電話システムから受信するように構成される。一態様において、受信した作動信号に応答して、ＳＭＰＳ２０２が検出可能電磁信号２０８を生成するように、プロセッサはＳＭＰＳ２０２を調整する。一態様において、ＳＭＰＳ２０２が検出可能電磁信号２０８を生成するように、受信した作動信号に応答して、ＳＭＰＳ２０２を調整することは、通常運転のときにＳＭＰＳ２０２によって生成される電磁信号と異なる検出可能電磁信号２０８をＳＭＰＳ２０２が放出するように、ＳＭＰＳ２０２の電力電子回路のスイッチングを制御するクロック２１０のクロック速度を、ＥＭＳ１１０のプロセッサが調整することを含む。一態様において、プロセッサは、通常運転のときＳＭＰＳ２０２によって生成される電磁信号よりも周波数が高い、検出可能電磁信号２０８を生成するように構成される。別の態様において、プロセッサは、通常運転のときＳＭＰＳ２０２によって生成される電磁信号よりも周波数が低い、検出可能電磁信号２０８を生成するように構成される。さらに別の態様において、プロセッサは、通常運転のときＳＭＰＳ２０２によって生成される電磁信号中に存在しない、繰り返しパターンを有する検出可能電磁信号２０８を生成するように構成される。
【００２３】
図３は、ＥＶ１０２に作動信号を無線で送信するための、例示的なシステムの図である。例えば、ＥＶ１０２が盗まれたと報告される可能性があり、したがって、ＥＶ１０２の位置を追跡するために使用することができる検出可能電磁信号２０８を、ＥＶ１０２に放出させることが求められる可能性がある。図３に示すように、コンピューティングデバイス３０２は、作動信号３０４を、無線でＥＶ１０２に送信させる。作動信号３０４は、ＥＶ１０２内のＳＭＰＳに、検出可能電磁信号２０８を生成させる。ＥＶ１０２内のＳＭＰＳは、ＥＶ１０２の電動モータにＡＣ電力を提供するために使用される、またはＥＶ１０２内のＳＭＰＳは、ＥＶ１０２のバッテリにＤＣ電力を提供するために使用される。作動信号３０４は、ＲＦ、デジタルなどを含む様々な形式で送信することができる。例えば、一態様において、図３に示すように、無線作動信号３０４は、セルラ電話システム３０６からの信号を含むことができ、この場合、信号３０４がＥＶ１０２の中でセルラ受信器によって受信され、次いでＥＶ１０２のＥＭＳに、検出可能電磁信号２０８を生成させる。受信器は、セルラ電話システムインフラストラクチャ３０６上、道路沿い、建造物上もしくは建造物内、または他の車両内に配置することができ、検出可能電磁信号２０８の強度を検出および決定することができる。この情報は、コンピューティングデバイス３０２に返信することができ、または検出可能電磁信号２０８を使用してＥＶ１０２の位置を追跡するために使用することができる。
【００２４】
図４は、ＥＶ１０２に作動信号を無線で送信し、ＥＶ１０２の位置を追跡するための代替の例示的なシステムの図である。図４に示すように、第２の車両４０２（例えば、警察車両）が、検出可能電磁信号２０８を検出することができる受信器を備える。このやり方では、第２の車両４０２は、信号２０８の強度によって、ＥＶ１０２への近接度を決定することができる。別法として、１つまたは複数の受信器が、セルラ電話システムインフラストラクチャ３０６上、道路沿い、建造物上もしくは建造物内に配置することができ、検出可能電磁信号２０８の強度を検出および決定することができる。この情報はコンピューティングデバイス３０２に返信することができ、そこで、ＥＶについての位置情報は、第２の車両４０２または他の人および／もしくはデバイスに伝えることができる。
【００２５】
図５は、ＥＶ１０２に作動信号を無線で送信し、ＥＶ１０２の位置を追跡するための代替の例示的なシステムの、さらに別の図である。図５に示すように、コンピューティングデバイス３０２は、作動信号３０４を、無線でＥＶ１０２に送信させる。作動信号３０４は、ＥＶ１０２内のＳＭＰＳに、検出可能電磁信号２０８を生成させる。ＥＶ１０２内のＳＭＰＳは、ＥＶ１０２の電動モータにＡＣ電力を提供するために使用される、またはＥＶ１０２内のＳＭＰＳは、ＥＶ１０２のバッテリにＤＣ電力を提供するために使用される。作動信号３０４は、ＲＦ、デジタルなどを含む様々な形式で送信することができる。例えば、一態様において、図５に示すように、無線作動信号３０４は、衛星５０２からの信号を含むことができ、この場合、信号３０４がＥＶ１０２内の衛星受信器によって受信され、次いでＥＶ１０２のＥＭＳが、ＳＭＰＳに検出可能電磁信号２０８を生成させる。受信器は、セルラ電話システムインフラストラクチャ３０６上、道路沿い、建造物上もしくは建造物内、または他の車両４０２内に配置することができ、検出可能電磁信号２０８の強度を検出および決定することができる。この情報は、コンピューティングデバイス３０２に返信することができ、または検出可能電磁信号２０８を使用してＥＶ１０２の位置を追跡するために使用することができる。
【００２６】
図６Ａは、通常の動作状態で動作する（例えば、ＥＶ１０２を通常のやり方で運転しており、ＳＭＰＳがＡＣ−ＤＣ変換、ＤＣ−ＡＣ逆変換、またはＤＣ−ＤＣ変換を実施する）とき、ＥＶ１０２のＳＭＰＳが放出する周波数を検出可能電磁信号の周波数と比較して例示する。例えば、通常の動作状態で、ＥＶ１０２のＳＭＰＳは、通常の動作周波数（ｆ1）６０２を有する電磁信号を放出する。作動信号を受信した後で、通常の動作周波数（ｆ1）６０２より高い周波数である動作周波数（ｆ2）６０４を有する検出可能電磁信号を、ＳＭＰＳが放出するように、ＥＶ１０２のＳＭＰＳを調整することができる。この方法で、検出可能電磁信号を、通常の電磁信号から識別することができる。さらに、検出可能ＥＭ信号の動作周波数６０４が、他の発生源からの電磁干渉を最小化することができるような周波数であるように、ＥＶのＳＭＰＳを調整することができる。一態様において、ＥＶ１０２のＳＭＰＳは、ＥＶ１０２のＥＭＳの一部を含むプロセッサによって調整される。
【００２７】
図６Ｂは、通常の動作状態で動作する（例えば、ＥＶ１０２を通常のやり方で運転しており、ＳＭＰＳがＡＣ−ＤＣ変換、ＤＣ−ＡＣ逆変換、またはＤＣ−ＤＣ変換を実施する）とき、ＥＶ１０２のＳＭＰＳが放出する周波数を検出可能電磁信号の周波数と比較して示す別の図である。例えば、通常の動作状態で、ＥＶ１０２のＳＭＰＳは、通常の動作周波数（ｆ1）６０２を有する電磁信号を放出する。作動信号を受信した後で、通常の動作周波数（ｆ1）６０２より低い周波数である動作周波数（ｆ2）６０６を有する検出可能電磁信号を、ＳＭＰＳが放出するように、ＥＶ１０２のＳＭＰＳを調整することができる。この方法で、検出可能電磁信号を、通常の電磁信号から識別することができる。さらに、検出可能ＥＭ信号の動作周波数６０６が、他の発生源からの電磁干渉を最小化することができるような周波数であるように、ＥＶのＳＭＰＳを調整することができる。一態様において、ＥＶ１０２のＳＭＰＳは、ＥＶ１０２のＥＭＳの一部を含むプロセッサによって調整される。
【００２８】
図６Ｃは、通常の動作状態で動作する（例えば、ＥＶ１０２を通常のやり方で運転しており、ＳＭＰＳがＡＣ−ＤＣ変換、ＤＣ−ＡＣ逆変換、またはＤＣ−ＤＣ変換を実施する）とき、検出可能電磁信号を含み得る繰り返しパターン６０８を形成するように、ＥＶ１０２のＳＭＰＳにより放出される電磁信号を、「スタッタさせる（ｓｔｕｔｔｅｒｅｄ）」あるいは変化させることができる方法を示す別の図である。例えば、通常の動作状態で、ＥＶ１０２のＳＭＰＳは、通常の動作周波数（ｆ1）６０２を有する電磁信号を放出する。作動信号を受信した後で、ＳＭＰＳが検出可能電磁信号を放出するように、ＥＶ１０２のＳＭＰＳを調整することができ、このことによって、通常の電磁信号から検出可能電磁信号を識別できるように、繰り返しパターン６０８を生成するやり方で、通常の信号を改変する。図６Ｃに示す例は、通常の信号が「スタッタ」され、３つの短いパルスとその後に続く３つのより長いパルスの繰り返しパターン６０８を形成し、その後に続く、通常の信号のみがＳＭＰＳにより生成される期間を示す。図６Ｃは、単に例示であり、他の種類の繰り返しパターンが本発明の範囲内であることが意図される。一態様において、ＥＶ１０２のＳＭＰＳは、ＥＶ１０２のＥＭＳの一部を含むプロセッサによって、繰り返しパターン６０８を形成するよう調整される。
【００２９】
ここで図７を参照すると、本発明の一実施形態による、ＥＭＳ１１０として動作可能な実在物の概略ブロック図が示されている。ＥＭＳ１１０として動作可能な実在物は、本発明の実施形態にしたがう１つまたは複数の機能を実施するための様々な手段を含み、本明細書中により具体的に示して記載する手段を含む。しかし、１つまたは複数の実在物が、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、１つまたは複数の同様の機能を実施するため、代替手段を含み得るということを理解されたい。示すように、ＥＭＳ１１０として動作可能な実在物は、一般に、実在物の様々な機能を実施または制御するために、１つまたは複数のプロセッサ７０４などの手段を含むことができる。図７に示すように、一実施形態において、ＥＭＳ１１０は、１つまたは複数のプロセッサ７０４が制御するクロック７０８を備えることができる。さらに、クロック７０８は、スイッチモード電力供給装置（ＳＭＰＳ）７１０を備える１つまたは複数の電力電子回路の点火を制御する。ＳＭＰＳ７１０は、ＥＶ１０２の電動モータ１０６にＡＣ電力を提供するために使用される、またはＳＭＰＳ７１０は、ＥＶ１０２のバッテリ１０４にＤＣ電力を提供するために使用される。
【００３０】
一実施形態では、１つまたは複数のプロセッサ７０４は、コンテンツ、データなどを記憶する揮発性メモリおよび／または不揮発性メモリなどの、メモリ７０６と通信する、またはメモリ７０６を含む。例えば、メモリ７０６は、実在物から送信されたかつ／または実在物によって受信されたコンテンツを記憶することができる。また、例えば、メモリ７０６は、本発明の実施形態による実在物の動作に関連するステップを１つまたは複数のプロセッサ７０４が実施する、ソフトウェアアプリケーション、命令などを記憶することができる。具体的には、１つまたは複数のプロセッサ７０４は、ＥＶ１０２を追跡するため、本明細書中により詳細に議論される処理を実施するように構成することができる。プロセッサ７０４は、作動信号を受信するように構成することができる。作動信号の受信に応答して、１つまたは複数のプロセッサ７０４がＳＭＰＳ７１０を調整するように構成することができ、それによって、ＳＭＰＳ７１０が検出可能電磁信号を生成する。一態様において、検出可能電磁信号は、ＥＶ１０２の位置を追跡するために使用することができる。一態様において、プロセッサ７０４は、通常運転のときＳＭＰＳ７１０によって生成される電磁信号と異なる検出可能電磁信号を、ＳＭＰＳ７１０が生成するように構成される。例えば、一例において、プロセッサ７０４は、通常運転のときＳＭＰＳ７１０によって生成される電磁信号よりも周波数が高い検出可能電磁信号を、ＳＭＰＳ７１０が生成するように構成される。別の例示的な例において、プロセッサ７０４は、通常運転のときＳＭＰＳ７１０によって生成される電磁信号よりも周波数が低い検出可能電磁信号を、ＳＭＰＳ７１０が生成するように構成される。さらに別の例示的な例において、プロセッサ７０４は、通常運転のときＳＭＰＳ７１０によって生成される電磁信号中に存在しない繰り返しパターンを有する検出可能電磁信号を、ＳＭＰＳ７１０が生成するように構成される。
【００３１】
メモリ７０６に加えて、１つまたは複数のプロセッサ７０４は、データ、コンテンツなどを表示、送信および／または受信するために、少なくとも１つのインターフェイスまたは他の手段とも接続することができる。この点に関連して、インターフェイス（複数可）は、データ、コンテンツなどを送信および／または受信するための少なくとも１つの通信インターフェイス７１２または他の手段を含むことができる。一態様において、通信インターフェイス７１２は、アンテナ７０２を介して、無線送信された作動信号を受信するために使用することができる。作動信号の受信に応答して、１つまたは複数のプロセッサ７０４がＳＭＰＳ７１０を調整するように構成することができ、それによって、ＳＭＰＳ７１０が検出可能電磁信号を生成する。一態様において、無線送信される作動信号は、衛星から受信される作動信号を含む。別の態様においては、無線送信される作動信号は、セルラ電話システムから受信される作動信号を含むが、作動信号を送信する他の手段も、記載の本発明の範囲内であることが意図されている。インターフェイス（複数可）は、ディスプレイ７１４および／またはユーザ入力インターフェイス７１６を含み得る、少なくとも１つのユーザインターフェイスも含むことができる。一態様において、通信インターフェイス７１２を使用して、無線ネットワークを介して、データを転送し、または本明細書に記載のリモートコンピューティングデバイス３０２のような、リモートコンピューティングデバイス３０２からコマンドを受信し、かつリモートコンピューティングデバイス３０２に情報を転送することができる。一態様において、通信インターフェイス７１２は、Ｗｉ−Ｆｉトランシーバなどの無線通信インターフェイスを備えることができる。次に、ユーザ入力インターフェイス７１６は、キーパッド、タッチディスプレイ、ジョイスティックまたは他の入力デバイスなど、ユーザからのデータを実在物が受信することが可能となる任意の複数のデバイスを備えることができる。
【００３２】
図８は、本発明の実施形態を実施する方法を例示する流れ図である。記載する方法は、電気車両（ＥＶ）に関連するＳＭＰＳにより生成される電磁信号を使用して、ＥＶを追跡する方法の実施形態を含む。ステップ８０２において、作動信号が受信される。一態様において、作動信号を受信することは、衛星から作動信号を受信することを含む。別の態様において、作動信号を受信することは、セルラ電話システムから作動信号を受信することを含む。
【００３３】
ステップ８０４において、作動信号に応答して検出可能電磁信号を生成するよう、ＳＭＰＳが調整される。一態様において、通常運転のときＳＭＰＳが電磁信号を生成し、ＳＭＰＳが検出可能電磁信号を生成するように作動信号に応答してＳＭＰＳを調整することが、通常運転のときＳＭＰＳにより生成される電磁信号と異なる検出可能電磁信号をＳＭＰＳが生成するように、ＳＭＰＳを調整することを含む。一態様において、通常運転のときＳＭＰＳにより生成される電磁信号と異なる検出可能電磁信号を生成することが、通常運転のときＳＭＰＳによって生成される電磁信号よりも、周波数が高い検出可能電磁信号を生成することを含む。別の態様において、通常運転のときＳＭＰＳにより生成される電磁信号と異なる検出可能電磁信号を生成することが、通常運転のときＳＭＰＳによって生成される電磁信号よりも、周波数が低い検出可能電磁信号を生成することを含む。さらに別の態様において、通常運転のときＳＭＰＳにより生成される電磁信号と異なる検出可能電磁信号を生成することが、通常運転のときＳＭＰＳによって生成される電磁信号中に存在しない、繰り返しパターンを有する検出可能電磁信号を生成することを含む。
【００３４】
一態様において、方法は、検出可能電磁信号を使用して、ＥＶの位置を追跡することをさらに含む。
【００３５】
上のシステムは、ユニット（例えば、ＥＶ１０２、インバータ／コンバータ１０８、バッテリ１０４、電動モータ１０６、ＥＭＳ１１０、コンピューティングデバイス３０２など）からなるように上で記載してきた。これは機能的な記述であり、ソフトウェア、ハードウェア、またはソフトウェアとハードウェアの組合せによってそれぞれの機能を実施することができることを当業者なら理解するであろう。ユニットすなわち、インバータ／コンバータ１０８、ＥＭＳ１１０、コンピューティングデバイス３０２などは、ソフトウェア、ハードウェア、またはソフトウェアとハードウェアの組合せであって良い。ユニットは、図９に例示し、以下で記載するように、ＥＶ追跡ソフトウェア９０６を含むことができる。ここで図９を参照すると、本発明の実施形態から恩恵を被る電子デバイスの１つの種類を例示している。示すように、電子デバイスは、コンピューティングデバイス３０２であって良い。
【００３６】
図９は、開示した方法を実施するための、例示的な動作環境を示すブロック図である。この例示的な動作環境は、動作環境の単なる例であり、動作環境のアーキテクチャの使用範囲または機能性に関し、いかなる制限を示唆することも意図していない。動作環境は、例示的な動作環境に示す任意の構成要素または構成要素の組合せに関する、いかなる依存性もまたは要件も有していないと解釈するべきである。
【００３７】
本方法およびシステムは、多数の他の汎用または専用コンピューティングシステム環境または構成で動作可能であり得る。システムおよび方法とともに使用するのに好適であり得る、よく知られたコンピューティングシステム、環境および／または構成の例として、限定するものではないが、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、ラップトップデバイス、およびマルチプロセッサシステムが含まれる。追加の例として、機械監視システム、プログラム可能民生用電子機器、ネットワークＰＣ、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、スマートメータ、スマートグリッド構成要素、上記のシステムまたはデバイスのいずれかを含む分散コンピューティング環境などが含まれる。
【００３８】
開示する方法およびシステムの処理は、ソフトウェア構成要素によって実施することができる。開示するシステムおよび方法は、１つまたは複数のコンピュータまたは他のデバイスによって実行される、プログラムモジュールなどのコンピュータ実行可能な命令に一般に関連して、記載することができる。一般に、プログラムモジュールは、特定のタスクを実施するまたは特定の抽象データ型を実装するコンピュータコード、ルーチン、プログラム、オブジェクト、構成要素、データ構造などを含む。開示する方法は、通信ネットワークを介してリンクされるリモートプロセッシングデバイスがタスクを実施する、グリッドベースおよび分散コンピューティング環境の中で行うこともできる。分散コンピューティング環境において、プログラムモジュールは、メモリ記憶デバイスを含む、ローカルコンピュータ記憶媒体およびリモートコンピュータ記憶媒体の両方に配置することができる。
【００３９】
さらに、当業者なら、本明細書に開示のシステムおよび方法が、汎用コンピューティングデバイス３０２を介して実装できることを理解するであろう。コンピューティングデバイス３０２の構成要素は、限定するものではないが、１つまたは複数のプロセッサまたはプロセッシングユニット９０３、システムメモリ９１２、およびプロセッサ９０３を含む様々なシステム構成要素をシステムメモリ９１２と結合するシステムバス９１３を備えることができる。複数のプロセッシングユニット９０３の場合、システムは、並列コンピューティングを使用することができる。
【００４０】
システムバス９１３は、いくつかの可能なタイプのバス構造の１つまたは複数を表し、メモリバスまたはメモリコントローラ、ペリフェラルバス、アクセラレーテッドグラフィックポート、およびプロセッサまたは様々なバスアーキテクチャのいずれかを使用するローカルバスが挙げられる。例として、そのようなアーキテクチャは、業界標準アーキテクチャ（Ｉｎｄｕｓｔｒｙ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ、ＩＳＡ）バス、マイクロチャネルアーキテクチャ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｈａｎｎｅｌ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ、ＭＣＡ）バス、エンハンスドＩＳＡ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ  ＩＳＡ、ＥＩＳＡ）バス、ビデオ電子機器規格協会（Ｖｉｄｅｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｓｔａｎｄａｒｄｓ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ、ＶＥＳＡ）ローカルバス、アクセラレィティッドグラフィックスポート（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｏｒｔ、ＡＧＰ）バス、および周辺コンポーネント相互接続（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｓ、ＰＣＩ）、ＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバス、パーソナルコンピュータメモリカード国際協会（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ｃａｒｄ  Ｉｎｄｕｓｔｒｙ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ、ＰＣＭＣＩＡ）、ユニバーサルシリアルバス（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ、ＵＳＢ）などを含むことができる。バス９１３および本説明中で指定された全てのバスは、有線ネットワーク接続または無線ネットワーク接続を介しても実装することができ、プロセッサ９０３、大容量記憶デバイス９０４、オペレーティングシステム９０５、ＥＶ追跡ソフトウェア９０６、ＥＶ追跡データ９０７、ネットワークアダプタ９０８、システムメモリ９１２、入出力インターフェイス９１０、ディスプレイアダプタ９０９、ディスプレイデバイス９１１、およびヒューマンマシンインターフェイス９０２を含むサブシステムのそれぞれは、物理的に離れた場所において、１つまたは複数のリモートコンピューティングデバイスまたは受信器９１４ａ、ｂ、ｃの中に含まれ、この形式のバスを介して接続され、事実上完全に分散システムまたは分散アーキテクチャを実装することができる。
【００４１】
コンピューティングデバイス３０２は、一般的に、様々なコンピュータ可読媒体を含む。例示的な可読媒体は、持続的であり、コンピューティングデバイス３０２によってアクセス可能で、例えば、限定するものではないが、揮発性媒体と不揮発性媒体の両方、リムーバブル媒体と非リムーバブル媒体の両方を含む、任意の利用可能な媒体であり得る。システムメモリ９１２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）など揮発性メモリおよび／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などの不揮発性メモリの形式で、コンピュータ可読媒体を備える。システムメモリ９１２は、一般的に、ＥＶ追跡データ７０７などのデータならびに／または直ちにアクセス可能な、かつ／またはプロセッシングユニット９０３によって現在実行されているオペレーティングシステム９０５およびＥＶ追跡ソフトウェア９０６などのプログラムモジュールを含有する。
【００４２】
例えば、メモリ９１２は、コンピューティングデバイス３０２から送信された、かつ／またはコンピューティングデバイス３０２によって受信されたコンテンツを記憶することができる。また、例えば、メモリ９１２は、本発明の実施形態による実在物の動作に関連するステップを１つまたは複数のプロセッサ９０３が実施するソフトウェアアプリケーション、命令などを記憶することができる。具体的には、１つまたは複数のプロセッサ９０３は、ＥＶ１０２が生成する電磁信号を使用してＥＶ１０２を追跡するため、本明細書中により詳細に議論される処理を実施するように構成することができる。一態様において、処理は、プロセッサ９０３が、作動信号をＥＶ１０２に送信させることを含む。この作動信号は、無線ネットワーク９１５を介して送信される。作動信号は、ＥＶ１０２内のＳＭＰＳに、検出可能電磁信号を生成させる。ＳＭＰＳは、ＥＶ１０２の電動モータにＡＣ電力を提供するために使用される、またはＳＭＰＳは、ＥＶ１０２のバッテリにＤＣ電力を提供するために使用される。処理は、検出可能電磁信号を使用して、ＥＶ１０２の位置を追跡することをさらに含む。例えば、受信器または他のコンピューティングデバイス９１４ａ、ｂ、ｃは、ＥＶ１０２のＳＭＰＳにより生成される検出可能電磁信号を検出することができ、ＥＶ１０２の位置をコンピューティングデバイス３０２に返信することができる。検出可能電磁信号の強度もコンピューティングデバイス３０２に送信することができ、検出可能電磁信号の強度を使用して、ＥＶ１０２の移動方向を決定することができる。
【００４３】
別の態様において、コンピューティングデバイス３０２は、他の持続的な、リムーバブル／非リムーバブルである、揮発性／不揮発性のコンピュータ記憶媒体も備えることができる。例として、図９は、コンピューティングデバイス３０２にコンピュータコード、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、および他のデータの不揮発性記憶を提供することができる、大容量記憶デバイス９０４を例示する。例えば、限定するものではないが、大容量記憶デバイス９０４は、ハードディスク、リムーバブル磁気ディスク、リムーバブル光ディスク、磁気カセットまたは他の磁気記憶デバイス、フラッシュメモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）または他の光記憶装置、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、電気消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）などであり得る。
【００４４】
例としてオペレーティングシステム９０５およびＥＶ追跡ソフトウェア９０６を含む、任意の数のプログラムモジュールを、適宜大容量記憶デバイス９０４上に記憶することができる。オペレーティングシステム９０５およびＥＶ追跡ソフトウェア９０６（またはこれらのいくつかの組合せ）のそれぞれは、プログラミングおよびＥＶ追跡ソフトウェア９０６の要素を含むことができる。ＥＶ追跡データ９０７も大容量記憶デバイス９０４上に記憶することができる。ＥＶ追跡データ９０７は、当技術分野で既知の１つまたは複数のデータベースのいずれかに記憶することができる。そのようなデータベースの例は、ＤＢ２（登録商標）（ＩＢＭ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ、Ａｒｍｏｎｋ、ＮＹ）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）Ａｃｃｅｓｓ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）ＳＱＬ  Ｓｅｒｖｅｒ、（Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ、Ｂｅｌｌｅｖｕｅ、Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ）、Ｏｒａｃｌｅ（登録商標）、（Ｏｒａｃｌｅ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ、Ｒｅｄｗｏｏｄ  Ｓｈｏｒｅｓ、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）、ｍｙＳＱＬ、ＰｏｓｔｇｒｅＳＱＬなどを含む。データベースは、集中型または複数のシステムにわたる分散型であって良い。
【００４５】
別の態様において、ユーザは、入力デバイス（図示せず）を介して、コンピューティングデバイス３０２の中へコマンドおよび情報を入力することができる。そのような入力デバイスの例は、限定するものではないが、キーボード、ポインティングデバイス（例えば「マウス」）、マイクロフォン、ジョイスティック、スキャナ、手袋のような触覚入力デバイス、および他の身体カバーなどを含む。これらおよび他の入力デバイスは、システムバス９１３に結合されたヒューマンマシンインターフェイス９０２を介してプロセッシングユニット９０３に接続することができるが、パラレルポート、ゲームポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート（Ｆｉｒｅｗｉｒｅポートとしても知られる）、シリアルポート、またはユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）などの他のインターフェイスおよびバス構造によって接続することができる。
【００４６】
さらに別の態様において、ディスプレイデバイス９１１も、ディスプレイアダプタ９０９などのインターフェイスを介してシステムバス９１３と接続することができる。コンピューティングデバイス３０２が１つより多いディスプレイアダプタ９０９を有し得ること、かつコンピューティングデバイス３０２が１つより多いディスプレイデバイス９１１を有し得ることが意図される。例えば、ディスプレイデバイスは、モニタ、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、またはプロジェクタであり得る。ディスプレイデバイス９１１に加えて、他の出力周辺デバイスとして、入出力インターフェイス９１０を介してコンピューティングデバイス３０２と接続することができる、スピーカ（図示せず）およびプリンタ（図示せず）などの構成要素を含むことができる。方法の任意のステップおよび／または結果を、出力デバイスに任意の形式で出力することができる。そのような出力は、限定するものではないが、テキスト、図形、アニメーション、音声、触覚などを含む任意の形式の視覚表示であり得る。
【００４７】
コンピューティングデバイス３０２は、１つまたは複数のリモートコンピューティングデバイスまたは受信器９１４ａ、ｂ、ｃへの論理接続を使用するネットワーク環境において動作することができる。例として、リモートコンピューティングデバイス９１４は、パーソナルコンピュータ、ポータブルコンピュータ、サーバ、ルータ、ネットワークコンピュータ、ベンダまたは製造業者のコンピューティングデバイス、電気車両充電所（ＥＶＣＳ）、ピアデバイスまたは他の共通ネットワークノードなどであり得る。コンピューティングデバイス３０２とリモートコンピューティングデバイスまたは受信器９１４ａ、ｂ、ｃの間は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）および一般的なワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して論理接続することができる。そのようなネットワーク接続は、ネットワークアダプタ９０８を介して行うことができる。ネットワークアダプタ９０８は、有線環境および無線環境の両方で実装することができる。そのようなネットワーク環境は、オフィス、企業規模のコンピュータネットワーク、イントラネット、およびインターネットなど他のネットワーク９１５で、通常であり、ありふれたものである。
【００４８】
例示の目的で、アプリケーションプログラムおよびオペレーティングシステム９０５などの他の実行可能なプログラム構成要素を、本明細書において個別のブロックとして例示しているが、そのようなプログラムおよび構成要素は、コンピューティングデバイス３０２の様々な記憶構成要素の中で様々な時間に常駐し、コンピューティングデバイス３０２のデータプロセッサ（複数可）によって実行されることを認識されたい。ＥＶ追跡ソフトウェア９０６の実装を、コンピュータ可読媒体のいくつかの形式で記憶し、またコンピュータ可読媒体のいくつかの形式を介して送信することができる。開示する方法のいずれも、コンピュータ可読媒体上に具体化されたコンピュータ可読命令によって実施することができる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータによってアクセスすることができる任意の利用可能な媒体であり得る。例として、限定するものではないが、コンピュータ可読媒体は、「コンピュータ記憶媒体」および「通信媒体」を含むことができる。「コンピュータ記憶媒体」は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータなどの情報を記憶するための任意の方法または技術で実装される、揮発性媒体および不揮発性媒体、リムーバブル媒体および非リムーバブル媒体を含む。例示的なコンピュータ記憶媒体は、限定するものではないが、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）または他の光記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶デバイス、または所望の情報を記憶するために使用することができ、コンピュータによってアクセスすることができる任意の他の媒体を含む。
【００４９】
方法およびシステムは、機械学習および反復学習などの人工知能技法を使用することができる。そのような技法の例としては、限定するものではないが、エキスパートシステム、事例に基づく推論、ベイズのネットワーク、行動に基づくＡＩ、ニューラルネットワーク、ファジーシステム、進化的計算法（例えば、遺伝的アルゴリズム）、群集知能（蟻アルゴリズム）、およびハイブリッドインテリジェントシステム（例えば、ニューラルネットワークを介して生成されたエキスパート推論規則または統計的学習からの生成規則）が挙げられる。
【００５０】
図１０は、本発明の実施形態を実施する方法を例示する流れ図である。記載する方法は、電気車両（ＥＶ）に関連するＳＭＰＳにより生成される電磁信号を使用して、ＥＶを追跡する方法の実施形態を含む。ステップ１００２において、作動信号がＥＶに送信される。一態様において、作動信号を送信することは、衛星から作動信号を送信することを含む。別の態様において、作動信号を送信することは、セルラ電話システムから作動信号を送信することを含む。作動信号は、ＥＶ内のＳＭＰＳに、作動信号に応答して、検出可能電磁信号を生成させる。一態様において、ＳＭＰＳが通常運転のとき電磁信号を生成し、作動信号に応答して、通常運転のときＳＭＰＳにより生成される電磁信号と異なる検出可能電磁信号をＳＭＰＳが生成するように、ＳＭＰＳを調整する。一態様において、通常運転のときＳＭＰＳにより生成される電磁信号と異なる検出可能電磁信号を生成することが、通常運転のときＳＭＰＳによって生成される電磁信号よりも、周波数が高い検出可能電磁信号を生成することを含む。別の態様において、通常運転のときＳＭＰＳにより生成される電磁信号と異なる検出可能電磁信号を生成することが、通常運転のときＳＭＰＳによって生成される電磁信号よりも、周波数が低い検出可能電磁信号を生成することを含む。さらに別の態様において、通常運転のときＳＭＰＳにより生成される電磁信号と異なる検出可能電磁信号を生成することが、通常運転のときＳＭＰＳによって生成される電磁信号中に存在しない、繰り返しパターンを有する検出可能電磁信号を生成することを含む。
【００５１】
ステップ１００４において、ＥＶの位置は、検出可能電磁信号を使用して追跡される。
【００５２】
上で記載し、当業者に理解されるように、本発明の実施形態は、システム、方法、またはコンピュータプログラム製品として構成することができる。したがって、本発明の実施形態は、全てハードウェア、全てソフトウェア、またはソフトウェアとハードウェアの任意の組合せを含む様々な手段からなることができる。さらに、本発明の実施形態は、記憶媒体の中に具体化されたコンピュータ可読プログラム命令（例えば、コンピュータソフトウェア）を有する、コンピュータ可読記憶媒体上のコンピュータプログラム製品の形式をとることができる。ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光記憶デバイス、または磁気記憶デバイスを含む、任意の適した持続的なコンピュータ可読記憶媒体を使用することができる。
【００５３】
本発明の実施形態を、方法、装置（すなわちシステム）およびコンピュータプログラム製品のブロック図および流れ図の図を参照して、上で記載してきた。ブロック図の各ブロックおよび流れ図の図、ならびにブロック図のブロックと流れ図の図の組合せは、それぞれ、コンピュータプログラム命令を含む様々な手段で実装できることを理解されたい。これらのコンピュータプログラム命令を、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、または図７を参照して上で議論した１つまたは複数のプロセッサ７０４、もしくは図９を参照して上で議論した１つまたは複数のプロセッサ９０３などの他のプログラム可能なデータプロセッシング装置上にロードして、コンピュータまたは他のプログラム可能なデータプロセッシング装置上で実行する命令が、流れ図の１つのブロックまたは複数のブロックの中に指定された機能を実装するための手段を生成するような機械を製造することができる。
【００５４】
これらのコンピュータプログラム命令を、特定のやり方で機能するコンピュータまたは他のプログラム可能なデータプロセッシング装置（例えば、図７を参照して上で議論した１つまたは複数のプロセッサ７０４、または図９を参照して上で議論した１つまたは複数のプロセッサ９０３）に指示することができる、持続的なコンピュータ可読メモリの中に記憶することもでき、その結果、コンピュータ可読メモリの中に記憶した命令が、流れ図の１つのブロックまたは複数のブロックの中に指定された機能を実装するためのコンピュータ可読命令を含む製造品を生産することになる。コンピュータプログラム命令は、また、コンピュータまたは他のプログラム可能なデータプロセッシング装置上にロードして、コンピュータまたは他のプログラム可能な装置上で実施される一連の動作ステップを生起させ、コンピュータ実装プロセスを生産することができ、その結果、コンピュータまたは他のプログラム可能な装置上で実行する命令が、流れ図の１つのブロックまたは複数のブロックの中に指定された機能を実装するためのステップを可能にする。
【００５５】
したがって、ブロック図のブロックおよび流れ図の図が、指定された機能を実施するための手段の組合せ、指定された機能を実施するためのステップの組合せおよび指定された機能を実施するためのプログラム命令手段をサポートする。ブロック図の各ブロックおよび流れ図の図、およびブロック図のブロックおよび流れ図の図の組合せが、指定された機能またはステップを実施する専用ハードウェアベースのコンピュータシステムまたは専用ハードウェアとコンピュータ命令の組合せによって実装できることも理解されたい。
【００５６】
特に別の記載がない限り、本明細書において記載のいずれの方法も、そのステップを特定の順序で実施することが必要であると解釈することは、全く意図していない。したがって、方法クレームが、そのステップがしたがう順序を実際に記載しない場合、または、ステップが特定の順序に限定されるべきであると特許請求の範囲または明細書の中に具体的に記載するのでない限り、いかなる点に関しても、順序を推論することは全く意図していない。このことは、ステップまたは動作の流れの配置に関する論理の問題、文法上の構成または句読法から導かれる直截的な意味、本明細書に記載の実施形態の数または種類を含む、任意の可能な、明示されない解釈の根拠について当てはまる。
【００５７】
本明細書を通して、様々な刊行物を参照する場合がある。これらの刊行物の開示は、本方法およびシステムが関係する従来技術をより十分に記載するために、刊行物の全体が、ここで本明細書に参照により組み込まれる。
【００５８】
上の説明および関連する図面に提示した教示の利点があれば、本発明のこれらの実施形態が関係する技術分野の当業者には、本明細書に記載する本発明の多くの変更形態および他の実施形態が想起されるであろう。したがって、本発明の実施形態は、開示する特定の実施形態に限定されるべきでなく、変更形態および他の実施形態は、添付する特許請求の範囲の中に含まれることが意図されると理解されたい。さらに、上記の説明および関連する図面は、要素および／または機能の特定の例示的な組合せに関連して、例示的な実施形態を記載したが、要素および／または機能の様々な組合せが、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、代替実施形態によって提供することができることを諒解されたい。この点に関して、例えば、上で明示的に記載した要素および／または機能の組合せとは異なる要素および／または機能の組合せも、添付の特許請求の範囲の一部の中で記載し得るように意図される。本明細書において、特定の用語が使用されているが、これらは一般的な説明の意味でのみ使用され、限定することが目的ではない。
【符号の説明】
【００５９】
１０２  電気車両（ＥＶ）
１０４  バッテリ
１０６  電動モータ
１０８  インバータ／コンバータ
１１０  エンジン管理システム（ＥＭＳ）
１１２  動力伝達装置
１１４  車軸
１１６  ホイール／タイヤ
２０２  スイッチモード電力供給装置
２０４  アンテナ
２０６  受信器／作動装置
２０８  検出可能電磁信号
２１０  クロック
３０２  コンピューティングデバイス
３０４  作動信号
３０６  セルラ電話システム
４０２  第２の車両
５０２  衛星
６０２  通常の動作周波数（ｆ1）を有する電磁信号
６０４  通常の動作周波数（ｆ1）より高い周波数である、動作周波数（ｆ2）６０４を有する検出可能電磁信号
６０６  通常の動作周波数（ｆ1）より低い周波数である、動作周波数（ｆ2）６０６を有する検出可能電磁信号
６０８  通常の信号を、繰り返しパターンを生成するようなやり方で改変させる、検出可能電磁信号
７０２  アンテナ
７０４  １つまたは複数の（ＥＭＳの）プロセッサ
７０６  メモリ
７０８  クロック
７１０  スイッチモード電力供給装置（ＳＭＰＳ）
７１２  メモリ
７１４  ディスプレイ
７１６  ユーザ入力インターフェイス
９０２  ヒューマンマシンインターフェイス
９０３  プロセッシングユニット
９０４  大容量記憶デバイス
９０５  オペレーティングシステム
９０６  ＥＶ追跡ソフトウェア
９０７  ＥＶ追跡データ
９０８  ネットワークアダプタ
９０９  ディスプレイアダプタ
９１０  入出力インターフェイス
９１１  ディスプレイデバイス
９１２  システムメモリ
９１３  システムバス
９１４  １つまたは複数の遠隔コンピューティングデバイス、クライアントまたは受信器
９１５  ネットワーク
【図１】
2012239373.tif 000003
【図２】
2012239373.tif 000004
【図３】
2012239373.tif 000005
【図４】
2012239373.tif 000006
【図５】
2012239373.tif 000007
【図６Ａ】
2012239373.tif 000008
【図６Ｂ】
2012239373.tif 000009
【図６Ｃ】
2012239373.tif 000010
【図７】
2012239373.tif 000011
【図８】
2012239373.tif 000012
【図９】
2012239373.tif 000013
【図１０】
2012239373.tif 000014
【外国語明細書】
2012239373000001.pdf