(57)【要約】【課題】用紙上で画像ずれが生じないようにレジストローラ対を回転制御処理する。【解決手段】給紙部２０から画像形成部６０に向けて用紙Ｐを搬送する際に、給紙部２０の給紙ローラ３４により給紙した１枚目の用紙Ｐに対してレジストローラ対４３による搬送量を用紙Ｐの最大許容長さに設定してレジストローラ対４３を回転させた後に、レジストローラ対４３よりも下流に設置したトップエッジセンサ４４と制御部９０とにより１枚目の用紙Ｐの搬送方向の長さを測定し、更に、２枚目以降の用紙Ｐに対してレジストローラ対４３による搬送量を１枚目の用紙Ｐの測定長さに測定誤差分の長さを加算した長さに設定してレジストローラ対４３を回転させる回転制御処理を行なうように構成した画像形成装置１Ａを提供する。【選択図】図１
2012091932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙台上に積層された用紙を給紙ローラにより１枚ずつ給紙する給紙部と、
前記給紙ローラよりも用紙搬送方向の下流に設置され、前記給紙ローラで給紙された前記用紙の先端部を突き当てて先端位置を揃えた後に回転して前記用紙を用紙搬送速度に応じて搬送するレジストローラ対と、
前記レジストローラ対よりも用紙搬送方向の下流に設置され、前記レジストローラ対で搬送された前記用紙の先端部と後端部の通過を検出するトップエッジセンサと、
前記トップエッジセンサよりも用紙搬送方向の下流に設置され、前記用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成された画像形成済みの用紙を排紙する排紙部と、
前記給紙台上に積層可能な用紙の最大許容長さ及び用紙長さ測定時に生じる測定誤差を予め格納し、且つ、前記トップエッジセンサを通過した前記用紙の通過時間と前記用紙搬送速度とにより前記用紙の長さを測定すると共に、前記した各部を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、前記給紙ローラにより給紙した１枚目の用紙に対して前記レジストローラ対による搬送量を前記最大許容長さに設定して該レジストローラ対を回転させた後に、前記トップエッジセンサを通過した前記１枚目の用紙の長さを測定し、更に、２枚目以降の用紙に対して前記レジストローラ対による搬送量を前記１枚目の用紙の測定長さに前記測定誤差分の長さを加算した長さに設定して該レジストローラ対を回転させる回転制御処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
少なくとも一つ以上の定形サイズの用紙と、不定形サイズの用紙のうちいずれか１種類の用紙が積層され、且つ、前記少なくとも一つ以上の定形サイズの用紙を検出する定形サイズ検出手段を有する給紙台と、
前記給紙台上に積層された用紙を給紙ローラにより１枚ずつ給紙する給紙部と、
前記給紙ローラよりも用紙搬送方向の下流に設置され、前記給紙ローラで給紙された前記用紙の先端部を突き当てて先端位置を揃えた後に回転して前記用紙を用紙搬送速度に応じて搬送するレジストローラ対と、
前記レジストローラ対よりも用紙搬送方向の下流に設置され、前記レジストローラ対で搬送された前記用紙の先端部と後端部の通過を検出するトップエッジセンサと、
前記トップエッジセンサよりも用紙搬送方向の下流に設置され、前記用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成された画像形成済みの用紙を排紙する排紙部と、
前記少なくとも一つ以上の定形サイズの用紙の長さ及び前記給紙台上に積層可能な用紙の最大許容長さ並びに用紙長さ測定時に生じる測定誤差を予め格納し、且つ、前記トップエッジセンサを通過した前記用紙の通過時間と前記用紙搬送速度とにより前記用紙の長さを測定すると共に、前記した各部を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、前記給紙台上に積層された用紙が前記定形サイズ検出手段により定形サイズであると検出したときに、前記給紙ローラにより給紙した定形サイズの用紙に対して前記レジストローラ対による搬送量を検出した前記定形サイズの用紙の長さに設定して該レジストローラ対を回転させ、一方、前記給紙台上に積層された用紙が不定形サイズである場合には、前記給紙ローラにより給紙した１枚目の不定形サイズの用紙に対して前記レジストローラ対による搬送量を前記最大許容長さに設定して該レジストローラ対を回転させた後に、前記トップエッジセンサを通過した前記１枚目の不定形サイズの用紙の長さを測定し、更に、２枚目以降の不定形サイズの用紙に対して前記レジストローラ対による搬送量を前記１枚目の不定形サイズの用紙の測定長さに前記測定誤差分の長さを加算した長さに設定して該レジストローラ対を回転させる回転制御処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙の種類を入力する入力部を更に備え、
前記制御部は、各用紙の種類に応じた前記測定誤差を参照して、前記入力部より入力された前記用紙の種類に対応する前記測定誤差を取得し、取得した前記測定誤差を用いて、前記回転制御処理を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
１台の前記給紙台を用い、前記１台の給紙台上に積層された用紙が不定形サイズであり、且つ、前記不定形サイズの用紙に対して各ジョブごとに少なくとも１枚以上画像形成することで複数のジョブ又は１つのジョブが複数回実行される場合に、
前記制御部は、最初のジョブを実行したときに前記１台の給紙台上から給紙した１枚目の不定形サイズの用紙の長さを測定し、前記１枚目の不定形サイズの用紙の長さに前記測定誤差分の長さを加算して得た加算値を格納し、次のジョブを実行するときに１枚目以降の不定形サイズの用紙に対して前記レジストローラ対を前記加算値の長さ分だけ回転させる回転制御処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数台の前記給紙台を用い、前記複数台の給紙台上にそれぞれ積層された各用紙が不定形サイズであり、且つ、各給紙台ごとにジョブを設定して前記給紙台の台数に対応した複数のジョブを１組としてこの組が複数回繰り返して実行される場合に、
前記制御部は、最初の組の前記複数のジョブを実行したときに前記各給紙台上からそれぞれ給紙した１枚目の不定形サイズの各用紙の長さを測定し、前記１枚目の不定形サイズの各用紙の長さに各前記測定誤差分の長さをそれぞれ加算して得た各加算値を格納し、次の組を実行するときに各ジョブにおける１枚目以降の不定形サイズの各用紙に対して前記レジストローラ対を前記各加算値の長さ分だけ回転させる回転制御処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙部と、画像形成部と、排紙部と、制御部とを少なくとも備えた画像形成装置において、給紙部の給紙ローラで給紙された用紙をレジストローラ対により画像形成部に向けて搬送して画像形成部で用紙上に画像を形成する際に、用紙上で画像ずれが生じないようにレジストローラ対を回転制御処理するように構成した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、用紙上に画像を印刷や複写により形成する画像形成装置は、インクジェット印刷装置，孔版印刷装置，レーザビームプリンタ，熱転写印刷装置や複写機などがあり、各装置に応じた構造形態で構成されているが、いずれの装置も給紙部と、画像形成部と、排紙部と、制御部とを少なくとも備えることで、それぞれの用途に応じて各種の分野で多用されている。
【０００３】
この種の画像形成装置において、用紙の搬送遅れが生じ得る小サイズ用紙を搬送する場合であっても用紙サイズに応じた適切な制御を行うことができる用紙搬送装置及び画像形成装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示された用紙搬送装置及び画像形成装置はレーザビームプリンタに適用されており、ここでの図示を省略するが、給紙部として用紙を搭載した標準カセット及び標準カセット給紙ローラと、手差しトレイ及び手差し給紙ローラとが設置され、この給紙部よりも下流にレジストローラ対とトップエッジセンサ（公報中ではＴＯＰセンサと呼称されている）とがこの順に設置され、且つ、トップエッジセンサよりも下流に画像形成部として感光体ドラム，帯電ローラ，現像器，定着器などが設置されていると共に、更に、画像形成部よりも下流に排紙センサを経て排紙部が設置されている。
【０００５】
上記した装置において、標準カセットに搭載した複数の用紙のうちで標準カセット給紙ローラにより給紙された用紙は、停止中のレジストローラ対に突き当てられて撓みを持つことで用紙の先端部の位置が揃えられ、この後、レジストローラ対を回転させながら用紙を下流側に搬送し、レジストローラ対よりも下流に設置したトップエッジセンサにより用紙の先端部を検出してから用紙の後端部を検出するまでの時間を小サイズ用紙搬送制御部内のタイマを用いて計測して用紙サイズが小サイズ用紙であるか否か判断し、小サイズ用紙であれば次の用紙をレジストローラの手前で停止させておき、排紙センサが小サイズ用紙の先端部を検出したことにより次の用紙の給紙を再開させるように制御することで、用紙の搬送遅れが生じ得る小サイズ用紙を搬送する場合であっても搬送不良をおこすことなく用紙サイズに応じた適切な制御を行うことができる旨が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２１０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記した特許文献１に開示された画像形成装置において、レジストローラ対は停止と回転とを間欠的に繰り返して駆動されており、給紙された用紙の先端部を停止中のレジストローラ対に突き当ててこの用紙の先端位置を揃えた後に、レジストローラ対を回転させて、レジストローラ対で搬送された用紙に対してトップエッジセンサにより用紙の通過時間を計測している。
【０００８】
この際、給紙部で給紙した用紙の搬送方向の長さ（以下、用紙の長さと記す）は、トップエッジセンサで用紙の先端部から後端部が通過するまでの通過時間を計測して、計測した用紙の通過時間と用紙の搬送速度とを制御部で乗算して求めることができるものの、普通紙，厚紙，薄紙，マット紙，……などの用紙の種類や、用紙の先端部の反りとかにより、トップエッジセンサで用紙の通過時間を計測するときに測定誤差が生じる。
【０００９】
そして、測定誤差を含んで測定された用紙の長さが、実際の長さよりも短い場合には、測定結果の長さに基いてレジストローラ対による搬送量が設定されるために、画像形成部で用紙上に画像を形成している際中に用紙がレジストローラ対を抜け切る前にレジストローラ対の回転が停止してしまうので、用紙が画像形成部へ搬送できなくなり、用紙上で画像ずれが発生すると言う問題が生じてしまう。
【００１０】
そこで、本発明は、給紙部の給紙ローラで給紙された用紙をレジストローラ対により画像形成部に向けて搬送して画像形成部で用紙上に画像を形成する際に、用紙上で画像ずれを生じさせないようにレジストローラ対を回転制御処理する画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、給紙台（２２）上に積層された用紙（Ｐ）を給紙ローラ（３４）により１枚ずつ給紙する給紙部（２０）と、
前記給紙ローラよりも用紙搬送方向の下流に設置され、前記給紙ローラで給紙された前記用紙の先端部を突き当てて先端位置を揃えた後に回転して前記用紙を用紙搬送速度に応じて搬送するレジストローラ対（４３）と、
前記レジストローラ対よりも用紙搬送方向の下流に設置され、前記レジストローラ対で搬送された前記用紙の先端部と後端部の通過を検出するトップエッジセンサ（４４）と、
前記トップエッジセンサよりも用紙搬送方向の下流に設置され、前記用紙上に画像を形成する画像形成部（６０）と、
前記画像形成部で形成された画像形成済みの用紙を排紙する排紙部（８０）と、
前記給紙台上に積層可能な用紙の最大許容長さ及び用紙長さ測定時に生じる測定誤差を予め格納し、且つ、前記トップエッジセンサを通過した前記用紙の通過時間と前記用紙搬送速度とにより前記用紙の長さを測定すると共に、前記した各部を制御する制御部（９０）と、を備えた画像形成装置（１Ａ）であって、
前記制御部は、前記給紙ローラにより給紙した１枚目の用紙に対して前記レジストローラ対による搬送量を前記最大許容長さに設定して該レジストローラ対を回転させた後に、前記トップエッジセンサを通過した前記１枚目の用紙の長さを測定し、更に、２枚目以降の用紙に対して前記レジストローラ対による搬送量を前記１枚目の用紙の測定長さに前記測定誤差分の長さを加算した長さに設定して該レジストローラ対を回転させる回転制御処理を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、少なくとも一つ以上の定形サイズの用紙（Ｐ）と、不定形サイズの用紙（Ｐ）のうちいずれか１種類の用紙が積層され、且つ、前記少なくとも一つ以上の定形サイズの用紙を検出する定形サイズ検出手段（２５，２７〜２９）を有する給紙台（２２）と、
前記給紙台上に積層された用紙を給紙ローラ（３４）により１枚ずつ給紙する給紙部（２０）と、
前記給紙ローラよりも用紙搬送方向の下流に設置され、前記給紙ローラで給紙された前記用紙の先端部を突き当てて先端位置を揃えた後に回転して前記用紙を用紙搬送速度に応じて搬送するレジストローラ対（４３）と、
前記レジストローラ対よりも用紙搬送方向の下流に設置され、前記レジストローラ対で搬送された前記用紙の先端部と後端部の通過を検出するトップエッジセンサ（４４）と、
前記トップエッジセンサよりも用紙搬送方向の下流に設置され、前記用紙上に画像を形成する画像形成部（６０）と、
前記画像形成部で形成された画像形成済みの用紙を排紙する排紙部（８０）と、
前記少なくとも一つ以上の定形サイズの用紙の長さ及び前記給紙台上に積層可能な用紙の最大許容長さ並びに用紙長さ測定時に生じる測定誤差を予め格納し、且つ、前記トップエッジセンサを通過した前記用紙の通過時間と前記用紙搬送速度とにより前記用紙の長さを測定すると共に、前記した各部を制御する制御部（９０）と、を備えた画像形成装置（１Ａ）であって、
前記制御部は、前記給紙台上に積層された用紙が前記定形サイズ検出手段により定形サイズであると検出したときに、前記給紙ローラにより給紙した定形サイズの用紙に対して前記レジストローラ対による搬送量を検出した前記定形サイズの用紙の長さに設定して該レジストローラ対を回転させ、一方、前記給紙台上に積層された用紙が不定形サイズである場合には、前記給紙ローラにより給紙した１枚目の不定形サイズの用紙に対して前記レジストローラ対による搬送量を前記最大許容長さに設定して該レジストローラ対を回転させた後に、前記トップエッジセンサを通過した前記１枚目の不定形サイズの用紙の長さを測定し、更に、２枚目以降の不定形サイズの用紙に対して前記レジストローラ対による搬送量を前記１枚目の不定形サイズの用紙の測定長さに前記測定誤差分の長さを加算した長さに設定して該レジストローラ対を回転させる回転制御処理を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、上記した請求項１又は請求項２記載の画像形成装置において、
前記用紙の種類を入力する入力部を更に備え、
前記制御部は、各用紙の種類に応じた前記測定誤差を参照して、前記入力部より入力された前記用紙の種類に対応する前記測定誤差を取得し、取得した前記測定誤差を用いて、前記回転制御処理を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
また、請求項４記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置において、
１台の前記給紙台（２２又は１０１もしくは１０２）を用い、前記１台の給紙台上に積層された用紙（Ｐ１）が不定形サイズであり、且つ、前記不定形サイズの用紙に対して各ジョブごとに少なくとも１枚以上画像形成することで複数のジョブ又は１つのジョブが複数回実行される場合に、
前記制御部（９０）は、最初のジョブを実行したときに前記１台の給紙台上から給紙した１枚目の不定形サイズの用紙の長さを測定し、前記１枚目の不定形サイズの用紙の長さに前記測定誤差分の長さを加算して得た加算値（Ｌ）を格納し、次のジョブを実行するときに１枚目以降の不定形サイズの用紙に対して前記レジストローラ対を前記加算値の長さ分だけ回転させる回転制御処理を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【００１５】
また、請求項５記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置において、
複数台の前記給紙台（２２，１０１，１０２）を用い、前記複数台の給紙台上にそれぞれ積層された各用紙（Ｐ１〜Ｐ３）が不定形サイズであり、且つ、各給紙台ごとにジョブを設定して前記給紙台の台数に対応した複数のジョブを１組としてこの組が複数回繰り返して実行される場合に、
前記制御部（９０）は、最初の組の前記複数のジョブを実行したときに前記各給紙台上からそれぞれ給紙した１枚目の不定形サイズの各用紙の長さを測定し、前記１枚目の不定形サイズの各用紙の長さに各前記測定誤差分の長さをそれぞれ加算して得た各加算値（Ｌ１〜Ｌ３）を格納し、次の組を実行するときに各ジョブにおける１枚目以降の不定形サイズの各用紙に対して前記レジストローラ対を前記各加算値の長さ分だけ回転させる回転制御処理を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の画像形成装置によると、給紙した１枚目の用紙に対してレジストローラ対を最大許容長さ分だけ回転させた後に、トップエッジセンサと制御部とにより１枚目の用紙の測定長さを得て、更に、２枚目以降の用紙に対して１枚目の用紙の測定長さ＋測定誤差分の長さだけレジストローラ対を回転させる回転制御処理を行っているので、この結果、１枚目及び２枚目以降の用紙を印刷している際中にレジストローラ対が停止することがないので用紙上で画像ずれが生じることはない。また、給紙台上に少なくとも一つ以上の定形サイズの用紙を検出するためのセンサを設ける必要がないために給紙台を安価に構成できる。
【００１７】
また、請求項２記載の画像形成装置によると、給紙台上で定形サイズ検出手段により定形サイズの用紙が検出された場合には、給紙した定形サイズの用紙に対してレジストローラ対を定形サイズの用紙の長さ分だけ回転させ、一方、不定形サイズの用紙である場合には、給紙した１枚目の不定形サイズの用紙に対してレジストローラ対を最大許容長さ分だけ回転させた後に、トップエッジセンサと制御部とにより１枚目の不定形サイズの用紙の測定長さを得て、更に、２枚目以降の不定形サイズの用紙に対して１枚目の不定形サイズの用紙の測定長さ＋測定誤差分の長さだけレジストローラ対を回転させる回転制御処理を行っているので、この結果、定形サイズの用紙又は１枚目及び２枚目以降の不定形サイズの用紙を印刷している際中にレジストローラ対が停止することがないので用紙上で画像ずれが生じることはない。また、定形サイズの用紙に対して長さを測定する必要がないので、定形サイズの用紙に対する動作フローが不定形サイズの用紙に対する動作フローよりも短縮でき、定形サイズの用紙に対して１枚目から直ちに画像を形成することができる。
【００１８】
また、請求項３記載の画像形成装置によると、制御部は、各用紙の種類に応じた測定誤差を参照して、用紙の種類を入力する入力部より入力された用紙の種類に対応する測定誤差を取得し、取得した測定誤差を用いて、上記した回転制御処理を行っているので、普通紙，厚紙，薄紙，マット紙，……などの各種の用紙に対応できる。
【００１９】
また、請求項４記載の画像形成装置によると、１台の給紙台上に積層された不定形サイズの用紙に対して複数のジョブ又は１つのジョブが複数回実行される場合に、最初のジョブで１台の給紙台上に積層された１枚目の不定形サイズの用紙の長さを測定することで、次のジョブを実行するときに不定形サイズの用紙の長さを測定する必要がなく、次のジョブ実行時にレジストローラ対を回転制御処理させるための加算値（＝１枚目の不定形サイズの用紙の測定長さ＋測定誤差分の長さ）が最初のジョブにより得られるために、次のジョブ以降の動作を短縮することができる。
【００２０】
また、請求項５記載の画像形成装置によると、複数台の給紙台上にそれぞれ積層された不定形サイズの各用紙に対して各給紙台ごとにジョブを設定して給紙台の台数に対応した複数のジョブを１組としてこの組が複数回繰り返して実行される場合に、最初の組の複数のジョブで複数台の給紙台上にそれぞれ積層された１枚目の不定形サイズの各用紙の長さを各ジョブごとに測定することで、複数のジョブの組を再び実行するときに不定形サイズの各用紙の長さを測定する必要がなく、次の組のジョブ実行時にレジストローラ対を回転制御処理させるための各加算値（＝１枚目の不定形サイズの各用紙の測定長さ＋各測定誤差分の長さ）が最初の組により得られるために、複数のジョブの組を再び実行するときの動作を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る実施例１の画像形成装置の全体構成を示した全体構成図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は図１に示したサイド給紙台を拡大して示した上面図，側面図である。
【図３】図１に示した制御部を拡大して示した図である。
【図４】本発明に係る実施例１の画像形成装置において、第１のレジストローラ対回転制御処理を示したフロー図である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は図４に示した第１のレジストローラ対回転制御処理において、定形サイズの用紙の場合に、レジストセンサ，レジストローラ対，第１トップエッジセンサの各動作タイミングを示した図である。
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は図４に示した第１のレジストローラ対回転制御処理において、不定形サイズの用紙の場合に、レジストセンサ，レジストローラ対，第１トップエッジセンサの各動作タイミングを示した図である。
【図７】本発明に係る実施例１の画像形成装置において、第２のレジストローラ対回転制御処理を示したフロー図である。
【図８】本発明に係る実施例２の画像形成装置の全体構成を示した全体構成図である。
【図９】本発明に係る実施例２の画像形成装置において、第１の複数ジョブ実行方法を説明するための図である。
【図１０】本発明に係る実施例２の画像形成装置において、第２の複数ジョブ実行方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明に係る画像形成装置の一実施例について図１〜図１０を参照して、実施例１，実施例２の順に詳細に説明する。
【００２３】
本発明に係る画像形成装置は、用紙を１枚ずつ給紙する給紙部と、給紙された用紙上に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された用紙を排紙する排紙部と、装置内の各部を制御する制御部とを少なくとも備えて構成されている。
【００２４】
この際、本発明に係る画像形成装置において、用紙上に画像を形成する画像形成部としては、インクジェット印刷方式，孔版印刷方式，レーザビーム印刷方式，熱転写印刷方式などにより画像を印刷する印刷部、又は、画像を複写するコピー部のいずれでも良いが、以下の実施例１，２では、画像形成部としてインクジェット印刷方式を適用した例について説明する。
【実施例１】
【００２５】
本発明に係る実施例１の画像形成装置１Ａの全体構成について、図１を用いて説明する。
【００２６】
上記した実施例１の画像形成装置１Ａは、この装置全体を操作する操作パネル部１０と、用紙Ｐを１枚ずつ給紙する給紙部２０と、給紙部２０よりも用紙搬送の下流側に回転可能に設置されたベルトプラテン部５０と、ベルトプラテン部５０と対向して複数色のインクＩＫを吐出する複数のライン型インクジェットヘッド６１が固定設置され、ベルトプラテン部５０により搬送された用紙Ｐ上に複数色のインクＩＫによりカラー画像を形成（印刷）する画像形成部（以下、印刷部と記す）６０と、印刷部６０で印刷された印刷済みの用紙Ｐを排紙する排紙部８０と、装置全体を制御する制御部９０と、各部に電源を供給する電源部９５とを備えることで、インクジェット印刷方式を適用して構成されている。
【００２７】
この際、実施例１の画像形成装置１Ａでは、給紙部２０と排紙部８０との間に用紙Ｐを循環させて両面印刷を可能に搬送する循環搬送路ＪＲを設け、且つ、循環搬送路ＪＲ中に設置した印刷部６０よりも下流に印刷済みの用紙Ｐを排紙するための排紙搬送路ＨＲと、片面印刷済みの用紙Ｐに対してスイッチバックして印刷部６０の方向へ再び搬送して両面印刷を行うためのスイッチバック搬送路ＳＲとを分岐させている。
【００２８】
そして、循環搬送路ＪＲ中の定速区間に沿って用紙Ｐを定速で搬送するために一定の用紙搬送速度で回転駆動される複数のローラ対Ｒ１と、定速区間よりも下流の可変速区間に沿って用紙Ｐの長さに応じて一定の用紙搬送速度よりも高速に回転駆動される複数のローラ対Ｒ２とが設置されていると共に、排紙搬送路ＨＲ及びスイッチバック搬送路ＳＲに沿って用紙Ｐの長さに応じて一定の用紙搬送速度よりも高速に回転駆動される複数のローラ対Ｒ３，Ｒ４がそれぞれ設置されている。
【００２９】
ここで、実施例１の画像形成装置１Ａの各部について順を追って具体的に説明すると、この画像形成装置１Ａの外観を形成する筐体２は箱状に形成されている。
【００３０】
まず、上記した操作パネル部１０は、筐体２の上面２ａに設置されており、ここでの詳細な図示を省略するが、片面／両面印刷キー、スタートキー、ストップキー、テンキー、印刷枚数設定キー、普通紙，厚紙，薄紙，マット紙，……などの各種の用紙の種類を入力する用紙種類入力キー、アラーム表示部、液晶パネルなどが設けられている。
【００３１】
次に、上記した給紙部２０は、エンコーダ付きモータ２１により筐体２の左側面下方部位に設けた給紙台ガイド側板２ｂの外側に沿って上下動可能に配設されたサイド給紙台２２と、筐体２内の左下方部位に固定設置された複数の給紙台３１，３２とを備えており、サイド給紙台２２は少なくとも一つ以上の定形サイズの用紙Ｐと不定形サイズの用紙Ｐのうちいずれか１種類の用紙Ｐが積層可能になっている一方、複数の給紙台３１，３２は例えばＡ４サイズ，Ａ３サイズなど特定の定形サイズの用紙Ｐがそれぞれ積層可能になっている。
【００３２】
ここで、サイド給紙台２２について具体的に説明すると、図２（ａ），（ｂ）に拡大して示した如く、サイド給紙台２２は筐体２の給紙台ガイド側板２ｂの外側に沿って前面２２ａが当接しながら上下動可能になっており、且つ、上面２２ｂ上に積層した複数枚の用紙Ｐの各先端部Ｐａが筐体２の給紙台ガイド側板２ｂにより位置規制されている。
【００３３】
この際、サイド給紙台２２の上面２２ｂ上に積層可能な複数の定形サイズの用紙Ｐとしては、最大サイズがＡ３サイズ（４２０ｍｍ×２９７ｍｍ）であり、且つ、このＡ３サイズの長辺を用紙Ｐの搬送方向に沿わせて縦置き搭載が可能になっており、Ａ３サイズより小さいＡ４サイズ（２９７ｍｍ×２１０ｍｍ）は縦置き搭載及び横置き搭載が可能となっている。
【００３４】
一方、サイド給紙台２２の上面２２ｂ上に積層可能な不定形サイズの用紙Ｐとしては、用紙Ｐの搬送方向と直交する幅がＡ３サイズの横幅２９７ｍｍ以下で、且つ、最大許容長さは５５０ｍｍとなっており、この最大許容長さ（例えば、５５０ｍｍ）は後述する制御部９０（図３）に設けたＲＯＭ９０ｂ内に予め格納されている。
【００３５】
また、サイド給紙台２２の上面２２ｂ上には、互いに対称にＬ字状に曲げ形成された左右一対のサイドフェンス２３Ｌ，２３Ｒの各側板部２３ａが間隔を離して対向し、且つ、左右一対のサイドフェンス２３Ｌ，２３Ｒの各底板部２３ｂに形成した各ラック部２３ｃがサイド給紙台２２の上面２２ｂの幅方向中央部位に設けたピニオンギア２４に噛合することで、左右一対のサイドフェンス２３Ｌ，２３Ｒが用紙Ｐの搬送方向とは直交する幅方向に両者同時に移動可能となっている。
【００３６】
これにより、ユーザーは、定形サイズ又は不定形サイズを混載させることなく、定形サイズ又は不定形サイズのうち１種類の用紙Ｐのみをサイド給紙台２２の上面２２ｂ上で左右一対のサイドフェンス２３Ｌ，２３Ｒの各側板部２３ａ間に積層させて、積層させた用紙Ｐの横幅寸法に応じて左右一対のサイドフェンス２３Ｌ，２３Ｒを手動により移動させることで、用紙Ｐの横幅方向の各側面を各側板部２３ａの内側に当接させて用紙Ｐの両側面を規制している。
【００３７】
また、左右一対のサイドフェンス２３Ｌ，２３Ｒの移動位置をピニオンギア２４の後端軸に連結させたポテンションメータ２５で検出し、この検出結果と対応して用紙Ｐの搬送方向と直交する横幅寸法を後述する制御部９０（図３）に設けたＲＡＭ９０ｃ内に格納して、ＲＯＭ９０ｂ内に予め格納した定形サイズの用紙Ｐの横幅寸法と比較することで、用紙Ｐが定形サイズであるか否かを判定する際にポテンションメータ２５が定形サイズ検出手段の一部として機能している。
【００３８】
また、サイド給紙台２２の上面２２ｂの裏面で且つ筐体２の給紙台ガイド側板２ｂの内側に用紙Ｐの有無を検出する光反射型の用紙有無検出センサ２６が取り付けられている。
【００３９】
更に、サイド給紙台２２の上面２２ｂの裏面には用紙Ｐの定形サイズを検出する光反射型の複数の定形サイズ検出センサ２７〜２９が取り付けられており、複数の定形サイズ検出センサ２７〜２９も用紙Ｐが定形サイズであるか否かを判定する際に定形サイズ検出手段の一部として機能している。
【００４０】
この際、定形サイズ検出センサ２７はＡ４横置きの用紙Ｐの後端部Ｐｂを検出し、定形サイズ検出センサ２８はＡ４縦置きの用紙Ｐの後端部Ｐｂを検出し、定形サイズ検出センサ２９はＡ３縦置きの用紙Ｐの後端部Ｐｂを検出しており、且つ、Ａ３，Ａ４などの定形サイズに対する用紙Ｐの縦幅寸法×横幅寸法は後述する制御部９０（図３）に設けたＲＯＭ９０ｂ内に予め格納されているので、給紙時に定形サイズ検出センサ２７〜２９のいずれかで検出した定形サイズの用紙Ｐに対応してこの用紙Ｐの搬送方向の長さをＲＯＭ９０ｂから取得できるようになっている。
【００４１】
図１に戻り、サイド給紙台２２又は複数の給紙台３１，３２の上方には、エンコーダ付きモータ３３によって用紙Ｐを定速で搬送するために一定の用紙搬送速度で回転駆動される給紙ローラ３４がそれぞれ設けられている。
【００４２】
この際、サイド給紙台２２が筐体２の給紙台ガイド側板２ｂに沿って上動することによって最上層の用紙Ｐが給紙ローラ３４に当接して給紙される一方、複数の給紙台３１，３２内に設けた各バネ（図示せず）の付勢力によって最上層の各用紙Ｐが各給紙ローラ３４に当接して給紙される。
【００４３】
また、給紙ローラ３４により給紙された用紙Ｐは、給紙ローラ３４よりも用紙搬送方向の下流に設けた給紙搬送路ＫＲに沿って設置された摩擦板３５と捌きローラ３６との間で挟持搬送されながら１枚ずつ分離されて重送が防止され、この後、給紙搬送路ＫＲよりも下流にループ状に設けた循環搬送路ＪＲ側に搬送される。
【００４４】
また、循環搬送路ＪＲの上流側には、光透過型のレジストセンサ４１と、エンコーダ付きモータ４２によって回転駆動されて用紙Ｐを用紙搬送速度に応じて搬送するレジストローラ対４３と、レジストローラ対４３で搬送された用紙の先端部と後端部の通過を検出する光透過型の第１トップエッジセンサ４４とが設置されており、これらの部材４１〜４４はレジストローラ対４３を回転制御処理する際に本発明の要部を構成するものである。
【００４５】
ここで、給紙部２０により給紙された用紙Ｐの先端部が停止中のレジストローラ対４３に突き当るが、レジストローラ対４３よりも上流側に設置したレジストセンサ４１で給紙中の用紙Ｐの先端部を検出した後に、給紙ローラ３４及び捌きローラ３６を更に一定時間に亘って回転させると、停止中のレジストローラ対４３の上流側に点線で示したような用紙Ｐの先端部による先端部撓みＴが所定量生じ、この先端部撓みＴにより用紙Ｐの先端位置がレジストローラ対４３に対して揃うようになる。
【００４６】
そして、用紙Ｐの先端部に発生した先端部撓みＴの量が所定量に至った後に、エンコーダ付きモータ４２によりレジストローラ対４３を用紙搬送速度に応じて回転駆動させている。
【００４７】
この際、レジストローラ対４３で搬送される用紙搬送速度は、通常、一定の用紙搬送速度に設定されているが、これに限定されるものではなく、一定の用紙搬送速度以外の速度に設定されることもある。
【００４８】
即ち、レジストローラ対４３で用紙Ｐが搬送される際に、一定の用紙搬送速度以外の用紙搬送速度の例としては、初めに加速して最高の用紙搬送速度に至り、所定の期間に亘って最高の用紙搬送速度を維持した後に減速して一定の用紙搬送速度に至り、この後、所定の期間に亘って一定の用紙搬送速度を維持するような略台形状の速度変化に設定することも可能である。
【００４９】
更に、レジストローラ対４３で搬送された用紙Ｐの先端部と後端部とを第１トップエッジセンサ４４で検出し、且つ、用紙Ｐの先端部から後端部までの通過時間を後述する制御部９０（図３）に設けたタイマ９０ｄで計測し、第１トップエッジセンサ４４による用紙Ｐの通過時間と上記した用紙搬送速度とにより制御部９０（図３）に設けた演算部９０ａで演算することで用紙Ｐの長さを測定している。
【００５０】
即ち、用紙搬送速度が一定の場合に、用紙Ｐの長さは、第１トップエッジセンサ４４を通過した用紙の通過時間と、一定の用紙搬送速度とを制御部９０の演算部９０ａ内で乗算すれば得られる。
【００５１】
また、用紙搬送速度が前述したように略台形状に変化した場合に、用紙Ｐの長さは、用紙搬送速度が変化した各期間ごとに第１トップエッジセンサ４４を通過した用紙の各通過時間と、各期間ごとの用紙搬速度とをそれぞれ積分して得た合計値を制御部９０の演算部９０ａで求めれば良い。
【００５２】
また、用紙Ｐの長さを測定するときに、普通紙，厚紙，薄紙，マット紙，……など用紙Ｐの種類や、用紙Ｐの先端の反りなどに起因して測定誤差が発生するので、本発明では測定した用紙Ｐの長さに測定誤差分の長さを考慮してレジストローラ対４３を回転制御処理しているが、これについては後で詳述する。
【００５３】
また、循環搬送路ＪＲ中で第１トップエッジセンサ４４よりも用紙搬送方向の下流には、光反射型の第２トップエッジセンサ４５と、ベルトプラテン部５０と、このベルトプラテン部５０と対向した印刷部６０とが設置されている。
【００５４】
上記した第２トップエッジセンサ４５は、用紙Ｐの先端部を検出し、この先端部を基準として所定時間経過後に印刷を開始させるためのタイミングを取る機能を備えている。
【００５５】
また、上記したベルトプラテン部５０は、複数のエアー吸引孔（図示せず）を有して帯状に形成されたベルトプラテン５１がモータ５２により一定の搬送速度で回転駆動される駆動プーリ５３と従動プーリ５４との間に中間プーリ５５を介してエンドレスに掛け渡されており、ベルトプラテン５１上に搬送された用紙Ｐをエアー吸引部５６で吸引搭載しながら矢印方向に搬送している。
【００５６】
また、印刷部（画像形成部）６０は、ベルトプラテン部５０の上方でこのベルトプラテン部５０と僅かに間隔を離して対向して設けられており、筐体２内の略中央部位に位置している。
【００５７】
この印刷部６０では、複数色のインクＩＫと対応して複数のライン型インクジェットヘッド６１が用紙Ｐの搬送方向の上流側から下流側に向かってＣ（シアン）用，Ｋ（ブラック）用，Ｍ（マゼンタ）用，Ｙ（イエロー）用の順に固定設置されている。
【００５８】
尚、この実施例１では、４色（ＣＫＭＹ）のインクＩＫに対応して４つのライン型インクジェットヘッド６１を設置した例で説明するが、例えば文字だけを印刷する場合には１色（Ｋ）用だけで良いので、ライン型インクジェットヘッド６１は少なくとも一つ以上設置すれば良いものである。
【００５９】
尚また、この実施例１では、４色（ＣＫＭＹ）のインクＩＫは油性インクを用いているが、水性インクを用いた場合には印刷後に用紙Ｐがカールしないよう用紙乾燥手段（図示せず）を循環搬送路ＪＲの下流側に設ければ良い。
【００６０】
ここで、各色ごとに設けた複数のライン型インクジェットヘッド６１は全て同じ構造に形成されており、詳細な図示を省略するが、一のライン型インクジェットヘッド６１は、複数のノズルを紙面と垂直な主走査方向に沿って配列させたヘッドブロックが、主走査方向に沿った一のライン上に沿って複数個配置され、且つ、主走査方向と直交する副走査方向に計２ラインに分けて配置されていると共に、隣り合うライン１，２では各ヘッドブロックが一部重なりあうように互い違いに千鳥状に配置されている。
【００６１】
そして、用紙Ｐをエアー吸引によりベルトプラテン５１上に固定した状態でベルトプラテン５１の回転より用紙Ｐを副走査方向（矢印方向）に搬送しながら複数のライン型インクジェットヘッド６１により印刷データＤ（図３）に基いてカラー画像を印刷している。
【００６２】
また、循環搬送路ＪＲには、ベルトプラテン部５０及び印刷部６０の下流直後に光反射型の第１分岐センサ７１と第１フリッパ７２とが設けられており、第１分岐センサ７１で印刷済みの用紙Ｐの先端部を検出したときに、第１フリッパ７２を上方に向けて回動させることにより印刷済みの用紙Ｐをループ状に搬送するように分岐させているが、印刷済みの用紙Ｐを直ちに排紙したい場合には第１フリッパ７２を水平に回動させてベルトプラテン部５０に対して直線的に接続させた分岐路ＢＲを介してローラ対Ｒ０により用紙Ｐを筐体２の右側面２ｃ側に設けた排紙部８０の第１排紙トレイ８１に排紙することが可能になっている。
【００６３】
また、循環搬送路ＪＲには、第１分岐センサ７１及び第１フリッパ７２よりも下流側で曲線状に湾曲した後の直線部分に光反射型の第２分岐センサ７３が設けられ、且つ、第２分岐センサ７３よりも下流に第２フリッパ７４を介して排紙搬送路ＨＲとスイッチバック搬送路ＳＲとが分岐されている。
【００６４】
そして、循環搬送路ＪＲの曲線部位を通過した印刷済みの用紙Ｐを第２分岐センサ７３で検出したときに、第２フリッパ７４を上方に向けて回動させることにより印刷済みの用紙Ｐを排紙搬送路ＨＲに導き、且つ、排紙搬送路ＨＲに沿って設けたローラ対Ｒ３により搬送された印刷済みの用紙Ｐに対して光反射型の排紙センサ７５で排紙を検出した後に、筐体２の左側面上方部位２ｄに傾斜させて設けた排紙部８０の第２排紙トレイ８２に排紙している。
【００６５】
一方、用紙Ｐの両面に印刷を行う場合には、第２フリッパ７４を下方に向けて回動させることにより片面印刷済みの用紙Ｐをスイッチバック搬送路ＳＲに導き、且つ、スイッチバック搬送路ＳＲに沿って設けたローラ対Ｒ４により搬送された片面印刷済みの用紙Ｐに対して光反射型のスイッチバックセンサ７６でスイッチバックを検出している。
【００６６】
この後、スイッチバック搬送路ＳＲに導かれた片面印刷済みの用紙Ｐは、スイッチバック搬送路ＳＲ中に設けた第３フリッパ７７を介して第２排紙トレイ８２の裏面に形成した用紙ガイド枠８３内に向かい、この用紙ガイド枠８３内で片面印刷済みの用紙Ｐの先頭位置を反転させた後に第３フリッパ７７で搬送方向を切り替えて光反射型の再給紙センサ７８を通過した後に再度、レジストセンサ４１及びレジストローラ対４３に向かい、この後、ベルトプラテン部５０及び印刷部６０に再度搬送されて、ここで両面印刷が可能になっている。
【００６７】
更に、循環搬送路ＪＲ中で複数のローラ対Ｒ１よって用紙Ｐが搬送される区間は用紙Ｐが一定の用紙搬送速度で搬送される定速区間になっているが、循環搬送路ＪＲ中で第２分岐センサ７３よりも手前のローラ対Ｒ２から下流では排紙搬送路ＨＲ及びスイッチバック搬送路ＳＲを含めて用紙Ｐの長さに応じて一定の用紙搬送速度よりも速い速度に可変する可変速区間になっており、この可変速区間を設けることで用紙Ｐを表面印刷，裏面印刷，表面印刷，裏面印刷，……の順で印刷するときに、隣り合う用紙Ｐの間隔が略等しく且つタイミング良く印刷することがでるきようになっている。
【００６８】
また、上記した制御部９０は、図３に拡大して示したように、用紙Ｐの長さを演算すると共に用紙Ｐの長さに対応した測定誤差分の長さを演算する演算部（ＣＰＵ）９０ａと、画像形成装置１Ａの動作プログラムや複数の定形サイズの用紙Ｐの長さとかサイド給紙台２２上に積層可能な用紙Ｐの最大許容長さなどを予め格納したＲＯＭ９０ｂと、用紙Ｐの長さを事前に測定したときの測定誤差量や画像形成装置１Ａの動作時に用紙Ｐを搬送する用紙搬送速度などを含めて変更可能な情報などを一時的に格納するＲＡＭ９０ｃと、第１トップエッジセンサ４４を通過する用紙Ｐの通過時間を計測するタイマ９０ｄと、用紙Ｐの給紙回数をカウントするカウンタ９０ｅとを有している。
【００６９】
この際、用紙長さ測定時に生じる測定誤差量は、各用紙Ｐの長さごとに測定誤差量を予め実験的に測定し、用紙長さ測定時よりも事前に測定した各用紙Ｐの測定誤差量を制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納しておけば良いものである。
【００７０】
また、用紙Ｐの測定誤差量は、普通紙，厚紙，薄紙，マット紙，……など用紙Ｐの種類に応じて異なるため、用紙Ｐの種類に応じた測定誤差量を予め実験的に測定し、テーブルにして制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納しておけば、各種の用紙Ｐに対応した測定誤差を容易に取得できると共に、上記した各種の用紙Ｐに対応できる。
【００７１】
尚、用紙Ｐの種類に応じた測定誤差量を予め実験的に測定し、例えば、基準となる普通紙の測定誤差量に対して厚紙，薄紙，マット紙，……などの測定誤差量を比率としてテーブルにして制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納しておけば、印刷開始時に操作パネル部１０に設けた用紙種類入力キー（図示せず）から用紙Ｐの種類が入力された場合、その入力に応じて、普通紙の測定誤差量に上記比率を掛けるなどして求めることも可能である。
【００７２】
尚更に、測定誤差量は、用紙Ｐの長さに比例するものであるから、例えば、最大許容長さの用紙Ｐに対して測定誤差量を予め実験的に測定し、この最大許容長さの用紙Ｐの測定誤差量を基準値としてＲＡＭ９０ｃ内に格納しておけば、測定した用紙長さに対応した測定誤差量を、（基準値×測定した用紙長さ／最大許容長さ）から求めることができる。
【００７３】
また、制御部９０は、パソコンＰＣなどで作成した印刷データＤがインターフェース９１を介して入力されると共に、操作パネル部１０と、定形サイズ検出手段（２５，２７〜２９）を有するサイド給紙台２２や給紙ローラ３４とか捌きローラ３６を含めた給紙部２０と、レジストローラ対４３と、ベルトプラテン部５０と、インクジェット印刷方式を適用した印刷部（画像形成部）６０と、搬送路中に設けた複数のローラ対Ｒ０〜Ｒ４及び第１〜第３フリッパ７２，７４，７７と、搬送路中に設けた各種の光センサ４１，４４，４５，７１，７３，７６，７８とを制御している。
【００７４】
ここで、上記のように構成した実施例１の画像形成装置１Ａにおいて、給紙時に本発明の要部となるレジストローラ対４３を回転制御処理する場合に、２通りのレジストローラ対回転制御処理があり、両者のうちいずれか一方を適用すれば良いものであるが、２通りのレジストローラ対回転制御処理について、先に説明した図１〜図３と新たな図４〜図７とを用いて説明する。
【００７５】
＜第１のレジストローラ対回転制御処理＞
第１のレジストローラ対回転制御処理では、複数の定形サイズ又は不定形サイズのうちで１種類の用紙Ｐをサイド給紙台２２上に積層した際に、サイド給紙台２２上でこの用紙Ｐが定形サイズであるか否かを、サイド給紙台２２に設けた左右一対のサイドフェンス２３Ｌ，２３Ｒの位置を示すポテンションメータ２５の位置情報と、複数の定形サイズ検出センサ２７〜２９のいずれかによる長さ位置情報とを用いた定形サイズ検出手段により検出し、検出した定形サイズの用紙の長さに基きレジストローラ対４３を回転制御処理する一方、不定形サイズの用紙Ｐに対して１枚目の用紙Ｐの長さを検出した結果に基きレジストローラ対４３を回転制御処理するものである。
【００７６】
具体的には図４に示した如く、第１のレジストローラ対回転制御処理を開始すると、ステップＳ１で、サイド給紙台２２上に積層した用紙Ｐが定形サイズであるか否かを問い、用紙Ｐが上記した定形サイズ検出手段（２５，２７〜２９）により定形サイズであると検出された場合（ＹＥＳの場合）に、ステップＳ２で検出した定形サイズの用紙Ｐの長さを制御部９０のＲＯＭ９０ｂから取得する。一方、ステップＳ１で用紙Ｐが定形サイズでない場合（ＮＯの場合）には不定形サイズであるのでステップＳ１１に移行するが、不定形サイズの用紙Ｐの場合については後で述べる。
【００７７】
次に、ステップＳ３では、サイド給紙台２２上に積層した定形サイズの用紙Ｐのうちで最上層の用紙Ｐを給紙ローラ３４により給紙し、この用紙Ｐを摩擦板３５と捌きローラ３６とで挟みながらレジストセンサ４１に向けて搬送する。
【００７８】
次に、ステップＳ４では、給紙した定形サイズの用紙Ｐが停止中のレジストローラ対４３に突き当るが、図５（ａ）に示したように、レジストローラ対４３よりも上流側に設けたレジストセンサ４１で用紙Ｐの先端部を検出した後、即ち、レジストセンサ４１の出力が用紙無し状態のハイレベル（Ｈ）から用紙有り状態のローレベル（Ｌ）に変化した後に、給紙ローラ３４及び捌きローラ３６を更に一定時間に亘って回転させると、停止中のレジストローラ対４３の上流側に用紙Ｐの先端部による先端部撓みＴが所定量生じ、この先端部撓みＴにより用紙Ｐの先端位置がレジストローラ対４３に対して揃うようになる。
【００７９】
次に、ステップＳ５では、用紙Ｐの先端部撓みＴが所定量になった時点でレジストローラ対４３を始動させて、定形サイズの用紙Ｐに対して図５（ｂ）に示したようにレジストローラ対４３による搬送量を制御部９０のＲＯＭ９０ｂから取得した定形サイズの用紙Ｐの長さに設定した上で、この用紙Ｐの長さ分だけレジストローラ対４３を回転させた後に停止させる。この際、用紙Ｐがレジストローラ対４３を通り抜けるタイミングは、図５（ａ），（ｂ）に示したように、レジストセンサ４１で用紙有りの検知がなくなって、用紙無し状態になってからであり、この用紙無し状態中にレジストローラ対４３の回転が停止する。
【００８０】
そして、レジストローラ対４３で搬送された定形サイズの用紙Ｐは第１トップエッジセンサ４４を通過して定形サイズの用紙Ｐの長さ分に亘って出力されるが、定形サイズの用紙Ｐの長さは既に取得済みであるので第１トップエッジセンサ４４で定形サイズの用紙Ｐの長さを測定する必要はない。
【００８１】
この後、ステップＳ６とステップＳ７とを順次処理しても良いし、ステップＳ６とステップＳ７とを並列的に処理しても良い。更に、ステップＳ５から二点鎖線で示したようにステップＳ７に飛んで、この後に次の用紙Ｐを給紙するかを問うことでも良い。
【００８２】
即ち、ステップＳ６では、次の定形サイズの用紙Ｐを給紙するか否かを問い、次の用紙Ｐを給紙する場合（ＹＥＳの場合）にステップＳ３に戻り、ステップＳ３〜ステップＳ６を繰り返す。
【００８３】
また、ステップＳ７では、第１トップエッジセンサ４４を通過した定形サイズの用紙Ｐ上に印刷し、その後、ステップＳ８で印刷済みの用紙Ｐを排紙する。
【００８４】
更に、ステップＳ６で次の用紙Ｐを給紙しない場合（ＮＯの場合）に、ステップＳ７で定形サイズの用紙Ｐ上に印刷し、その後、ステップＳ８で印刷済みの用紙Ｐを排紙して定形サイズの用紙Ｐに対するフローを終了させる。
【００８５】
この際、定形サイズの用紙Ｐに対してレジストローラ対４３は定形サイズの用紙Ｐの長さ分だけ回転しているので、定形サイズの用紙Ｐを印刷している際中にレジストローラ対４３が停止することがないので用紙Ｐ上で画像ずれが生じることはない。また、定形サイズの用紙Ｐに対して長さを測定する必要がないので、定形サイズの用紙Ｐに対する動作フローが後述する不定形サイズの用紙に対する動作フローよりも短縮でき、定形サイズの用紙Ｐに対して１枚目から直ちに画像を印刷することができる。
【００８６】
一方、ステップＳ１で用紙Ｐが不定形サイズであると判定された場合には、ステップＳ１１で、サイド給紙台２２上に積層した不定形サイズの用紙Ｐのうちで最上層の用紙Ｐを給紙ローラ３４により給紙し、この用紙Ｐを摩擦板３５と捌きローラ３６とで挟みながらレジストセンサ４１に向けて搬送する。この際、給紙開始時点からの用紙Ｐの給紙回数は制御部９０のカウンタ９０ｅで計数している。
【００８７】
次に、ステップＳ１２では、給紙した不定形サイズの用紙Ｐが１枚目であるか否かを制御部９０のカウンタ９０ｅにより問い、１枚目である場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ１３で制御部９０のＲＯＭ９０ｂからサイド給紙台２２上に積層可能な用紙Ｐの最大許容長さ（例えば５５０ｍｍ）を取得し、ステップＳ１４に移行する。一方、１枚目でない２枚目以降の場合（ＮＯの場合）には、後述するステップＳ２１に移行する。
【００８８】
次に、ステップＳ１４では、給紙した１枚目の不定形サイズの用紙Ｐが停止中のレジストローラ対４３に突き当った後に、前述したステップＳ４と同様な動作により、図６（ａ）に示したように停止中のレジストローラ対４３の上流側に１枚目の用紙Ｐの先端部による先端部撓みＴが所定量生じ、この先端部撓みＴにより１枚目の用紙Ｐの先端位置がレジストローラ対４３に対して揃うようになる。
【００８９】
次に、ステップＳ１５では、１枚目の用紙Ｐの先端部撓みＴが所定量になった時点でレジストローラ対４３を始動させて、１枚目の不定形サイズの用紙Ｐに対して図６（ｂ）に示したようにレジストローラ対４３による搬送量を制御部９０のＲＯＭ９０ｂから取得した最大許容長さ（例えば５５０ｍｍ）に設定した上で、この最大許容長さ（例えば５５０ｍｍ）分だけレジストローラ対４３を回転させた後に停止させる。
【００９０】
この際、１枚目の不定形サイズの用紙Ｐに対してレジストローラ対４３は最大許容長さ（例えば５５０ｍｍ）分だけ回転しているので、１枚目の不定形サイズの用紙Ｐに対してレジストローラ対４３による搬送時間が長くかかるが、１枚目の不定形サイズの用紙Ｐを印刷している際中にレジストローラ対４３が停止することがないので用紙Ｐ上で画像ずれが生じることはない。
【００９１】
次に、ステップＳ１６では、レジストローラ対４３で搬送された不定形サイズの用紙Ｐが第１トップエッジセンサ４４を通過するときに、図６（ｃ）に示したように第１トップエッジセンサ４４と制御部９０とにより１枚目の用紙Ｐの長さを測定し、１枚目の用紙Ｐの測定長さを制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納する。この際、１枚目の用紙Ｐの長さの測定は、前述したように、第１トップエッジセンサ４４を１枚目の用紙Ｐの先端部から後端部が通過するまでの通過時間と、用紙搬送速度とにより制御部９０の演算部９０ａ内で演算すれば得られる。
【００９２】
次に、ステップＳ１７では、次の不定形サイズの用紙Ｐを給紙するか否かを問い、次の用紙Ｐを給紙する場合（ＹＥＳの場合）にステップＳ１１に戻る一方、次の用紙Ｐを給紙しない場合（ＮＯの場合）に、ステップＳ１８で１枚目の不定形サイズの用紙Ｐ上に印刷し、その後、ステップＳ１９で１枚目の印刷済みの用紙Ｐを排紙して１枚目の不定形サイズの用紙Ｐに対するフローを終了させる。
【００９３】
一方、ステップＳ１２で２枚目以降の用紙Ｐであると判定されたときに、ステップＳ２１では、１枚目の不定形サイズの用紙Ｐの測定長さが制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に既に格納されているので、このＲＡＭ９０ｃ内から１枚目の不定形サイズの用紙Ｐの測定長さを取得する。
【００９４】
次に、ステップＳ２２では、２枚目以降の不定形サイズの用紙Ｐが給紙されているので、給紙した２枚目以降の不定形サイズの用紙Ｐが停止中のレジストローラ対４３に突き当った後に、図６（ａ）に示したように停止中のレジストローラ対４３の上流側に２枚目以降の用紙Ｐの先端部による先端部撓みＴが所定量生じ、この先端部撓みＴにより２枚目以降の用紙Ｐの先端位置がレジストローラ対４３に対して揃うようになる。
【００９５】
次に、ステップＳ２３では、２枚目以降の用紙Ｐの先端部撓みＴが所定量になった時点でレジストローラ対４３を始動させて、２枚目以降の不定形サイズの用紙Ｐに対して図６（ｂ）に示したようにレジストローラ対４３による搬送量を制御部９０のＲＡＭ９０ｃから取得した１枚目の不定形サイズの用紙Ｐの測定長さに測定誤差分の長さを加算した長さに設定した上で、１枚目の不定形サイズの用紙Ｐの測定長さ＋測定誤差分の長さだけレジストローラ対４３を回転させた後に停止させる。
【００９６】
この際、不定形サイズの用紙Ｐの測定誤差分の長さは、前述したように制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納されているので、ＲＡＭ９０ｃから取り出して、必要に応じて制御部９０の演算部９０ａで演算して求めれば良い。
【００９７】
上記により、レジストローラ対４３は、１枚目の不定形サイズの用紙Ｐの測定長さ＋測定誤差分の長さ分だけ回転しているので、２枚目以降の不定形サイズの用紙Ｐに対してレジストローラ対４３による搬送時間は１枚目の搬送時間よりも短くなり、且つ、２枚目以降の不定形サイズの用紙Ｐを印刷している際中にレジストローラ対４３が停止することがないので用紙Ｐ上で画像ずれが生じることはない。
【００９８】
この際、レジストローラ対４３で搬送された２枚目以降の不定形サイズの用紙Ｐは第１トップエッジセンサ４４を通過するが、不定形サイズの用紙Ｐの測定長さは既に取得済みであるので第１トップエッジセンサ４４で再び測定する必要はない。
【００９９】
この後、ステップＳ１７とステップＳ１８とを順次処理しても良いし、ステップＳ１７とステップＳ１８とを並列的に処理しても良い。更に、ステップＳ２３から二点鎖線で示したようにステップＳ１８に飛んで、この後に次の用紙Ｐを給紙するかを問うことでも良い。
【０１００】
即ち、ステップＳ１７では、次の定形サイズの用紙Ｐを給紙するか否かを問い、次の用紙Ｐを給紙する場合（ＹＥＳの場合）にステップＳ１１に戻る。
【０１０１】
また、ステップＳ１８では、第１トップエッジセンサ４４を通過した２枚目以降の不定形サイズの用紙Ｐ上に印刷し、その後、ステップＳ１９で印刷済みの用紙Ｐを排紙する。
【０１０２】
更に、ステップＳ１７で次の用紙Ｐを給紙しない場合（ＮＯの場合）に、ステップＳ１８で不定形サイズの用紙Ｐ上に印刷し、その後、ステップＳ１９で印刷済みの用紙Ｐを排紙して不定形サイズの用紙Ｐに対するフローを終了させる。
【０１０３】
＜第２のレジストローラ対回転制御処理＞
第２のレジストローラ対回転制御処理では、複数の定形サイズ又は不定形サイズのうちで１種類の用紙Ｐをサイド給紙台２２上に積層した際に、サイド給紙台２２上に積層した用紙Ｐが定形サイズであるか否かを検出せずに、定形サイズ又は不定形サイズの用紙Ｐの種類に関係なくこの用紙Ｐに対して１枚目の用紙Ｐの長さを検出した結果に基きレジストローラ対４３を回転制御処理するものである。
【０１０４】
具体的には図７に示した如く、第２のレジストローラ対回転制御処理では、先に図４を用いて説明した第１のレジストローラ対回転制御処理におけるステップＳ１１〜ステップＳ１９及びステップＳ２１〜ステップＳ２３を用紙Ｐの種類を問わずにそのまま投入している。
【０１０５】
即ち、ステップＳ１１〜ステップＳ１９において、給紙した１枚目の用紙Ｐに対してレジストローラ対４３を最大許容長さ分だけ回転させた後に、第１トップエッジセンサ４４と制御部９０とにより１枚目の用紙Ｐの測定長さを得ている。
【０１０６】
また、ステップＳ２１〜ステップＳ２３において、２枚目以降の用紙Ｐに対して１枚目の不定形サイズの用紙Ｐの測定長さ＋測定誤差分の長さだけレジストローラ対４３を回転させている。
【０１０７】
従って、第２のレジストローラ対回転制御処理を実施する場合には、サイド給紙台２２上に少なくとも一つ以上の定形サイズの用紙Ｐを検出するためのセンサを設ける必要がないためにサイド給紙台２２を安価に構成できる。一方、１枚目の用紙Ｐの長さを検出する処理が必要になるために、定形サイズの用紙Ｐに対しては第１のレジストローラ対回転制御処理よりも処理が遅くなるが、１枚目及び２枚目以降の用紙Ｐを印刷している際中にレジストローラ対４３が停止することがないので用紙Ｐ上で画像ずれが生じることはない。
【０１０８】
尚、上記した第１，第２のレジストローラ対回転制御処理では、レジストローラ対４３による搬送量を長さ単位で設定しているが、これに限ることなく、レジストローラ対４３による搬送量を時間単位で設定することも可能である。
【０１０９】
即ち、レジストローラ対４３による搬送量を時間単位で設定する場合には、制御部９０の演算部９０ａにより定形サイズの用紙Ｐの長さ及びサイド給紙台２２上に積層可能な用紙Ｐの最大許容長さを用紙搬送速度で除算して、定形サイズの用紙Ｐの搬送時間及びサイド給紙台２２上に積層可能な用紙Ｐの最大許容搬送時間を得た上で各搬送時間を制御部９０のＲＯＭ９０ｂに予め格納することで、定形サイズの用紙Ｐの場合には定形サイズの用紙Ｐの搬送時間分だけレジストローラ対４３を回転させ、一方、不定形サイズの用紙Ｐの場合には１枚目の不定形サイズの用紙Ｐに対して最大許容搬送時間分だけレジストローラ対４３を回転させ、且つ、２枚目以降の枚目の不定形サイズの用紙Ｐに対して第１トップエッジセンサ４４で検出した１枚目の不定形サイズの用紙の通過時間に測定誤算分の時間を加算した時間分だけレジストローラ対４３を回転させれば良いものである。
【０１１０】
勿論この場合にも、用紙Ｐの種類に関係なく、１枚目の用紙Ｐの通過時間を測定した後に、２枚目以降の用紙Ｐに対して１枚目の用紙の通過時間に測定誤算分の時間を加算した時間分だけレジストローラ対４３を回転させれば良いものである。
【０１１１】
以上詳述した本発明に係る実施例１の画像形成装置１Ａにおいて、不定形サイズの用紙Ｐを筐体２の外側に配設したサイド給紙台２２上に積層した例について説明したが、これに限ることなく、不定形サイズの用紙Ｐを筐体２内に設置した給紙台３１及び／又は給紙台３２に積層することも可能であり、この場合には給紙台３１，３２からレジストセンサ４１までの距離が長いために、レジストセンサ４１がオンした後、用紙Ｐの間隔が所定になるように用紙Ｐを複数給紙しても良い。
【実施例２】
【０１１２】
図８に示した本発明に係る実施例２の画像形成装置１Ｂは、先に図１を用いて説明した実施例１の画像形成装置１Ａの構成と一部を除いて同様の構成であり、ここでは説明の便宜上、先に示した構成部材に対しては同一の符号を付し、且つ、先に示した構成部材は必要に応じて適宜説明し、実施例１に対して異なる構成部材に新たな符号を付して説明する。
【０１１３】
先に図１を用いて説明した本発明に係る実施例１の画像形成装置１Ａでは、定形サイズ又は不定形サイズの用紙Ｐを１つのジョブに対して複数枚印刷する場合について説明したが、図８に示した本発明に係る実施例２の画像形成装置１Ｂでは、定形サイズ又は不定形サイズの用紙Ｐを複数のジョブに対して実行する点が実施例１に対して異なっている。
【０１１４】
尚、ここで定義するジョブとは、給紙部２０で給紙した定形サイズ又は不定形サイズの用紙Ｐに対して印刷部（画像形成部）６０で印刷（画像形成）する際に、操作パネル部１０又は不図示のパソコンなどから入力される１つの印刷指令によって実行される単位を示すものである。
【０１１５】
上記に伴って、図８に示した如く、実施例２の画像形成装置１Ｂでは、筐体２の上面２ａに設置された操作パネル部１０に、複数のジョブを入力するためのジョブ入力キー（図示せず）が実施例１に対して追加されている。
【０１１６】
また、筐体２の左側面下方部位に定形サイズ又は不定形サイズの用紙Ｐのうちいずれか１種類の用紙Ｐを積層可能なサイド給紙台２２が上下動可能に配設されている点は実施例１と同じであるが、筐体２の筐体２内の左下方部位に定形サイズ又は不定形サイズの用紙Ｐのうちいずれか１種類の用紙Ｐを積層可能な複数の給紙台１０１，１０２が引き出し可能に設置されている点が実施例１とは異なっている。
【０１１７】
上記した複数の給紙台１０１，１０２は、ここでの詳細な図示を省略するが、先に図２を用いて説明したサイド給紙台２２と略同様な構造により用紙有無検出センサや定形サイズ検出手段を備えており、且つ、Ａ３サイズの横幅２９７ｍｍ以下で、且つ、最大許容長さが５５０ｍｍ以下の不定形サイズの用紙Ｐが積層可能になっていると共に、複数の給紙台１０１，１０２内に設けた各バネ（図示せず）の付勢力によって最上層の各用紙Ｐ２，Ｐ３が各給紙ローラ３４に当接して給紙されるようになっている。
【０１１８】
また、複数の給紙台１０１，１０２の前方に給紙台有無検出器１０３，１０４が各給紙台１０１，１０２に対して接離自在に設置されており、各給紙台１０１，１０２を筐体２の外部に引き出したときに各給紙台有無検出器１０３，１０４により給紙台なしを検出することが可能になっている。
【０１１９】
尚、実施例２において、上記以外の構成部材は実施例１と同様である。
【０１２０】
ここで、実施例２の画像形成装置１Ｂを用いて複数のジョブを実行する場合に、制御部９０によるレジストローラ対４３の回転制御処理が実施例１とは一部異なっており、この際に、１台の給紙台を用いて複数のジョブを実行する第１の複数ジョブ実行方法と、複数台の給紙台を用いて複数のジョブを実行する第２の複数ジョブ実行方法とによる２通りがある。
【０１２１】
そして、上記した第１，第２の複数ジョブ実行方法では、いずれの場合にも定形サイズ又は不定形サイズの用紙Ｐが複数ジョブ実行対象であるものの、定形サイズの用紙Ｐを給紙した場合には実施例１と同様に各給紙台２２，１０１，１０２上に設けた定形サイズ検出手段と制御部９０とにより定形サイズの用紙Ｐの長さを予め取得できるために、定形サイズの用紙Ｐの長さに応じて制御部９０によりレジストローラ対４３を回転制御処理させれば良いものであるので詳細な説明を省略するが、給紙時に用紙の長さが不明である不定形サイズの用紙Ｐを給紙した場合に、後述するように各給紙台２２，１０１，１０２ごとに最初に行うジョブは先に図４を用いて説明した実施例１における不定形サイズの場合と同様に各１枚目の不定形サイズの用紙Ｐの長さを計測するステップが必要となるので処理時間が長くかかるために、複数のジョブを処理する際に最初に行うジョブに続いて印刷指令を受ける次のジョブ以降に対して処理時間の短縮を図ることが実施例１に対して異なっている。
【０１２２】
そこで、以下の説明では、不定形サイズの用紙Ｐに対して複数のジョブを実行する場合について、第１，第２の複数ジョブ実行方法の順に図８，図９，図１０を用いて説明するが、ここでは制御部９０により給紙動作からレジストローラ対４３を回転制御処理させるまでの動作について詳述し、印刷動作及び排紙動作についての説明を省略する。
【０１２３】
＜第１の複数ジョブ実行方法＞
第１の複数ジョブ実行方法では、サイド給紙台２２又は給紙台１０１もしくは給紙台１０２のうちいずれか１台の給紙台を用い、１台の給紙台上に積層された用紙Ｐが不定形サイズであり、且つ、不定形サイズの用紙Ｐに対して各ジョブごとに少なくとも１枚以上画像形成することで複数のジョブを実行する方法である。
【０１２４】
尚、上記した第１の複数ジョブ実行方法において、複数のジョブは、ジョブごとにそれぞれ異なる内容の印刷行う場合、又は、同一の印刷内容を単発的に何度か行う場合のどちらでも良いものである。
【０１２５】
ここで、第１の複数ジョブ実行方法について具体的に説明すると、図８及び図９に示した如く、１台の給紙台として例えば不定形サイズの用紙Ｐ１（Ｐ）を積層したサイド給紙台２２を用いて第１の複数ジョブ実行方法を開始する場合に、ステップＳ３０において最初のジョブ（１つ目のジョブ）に対して実行を開始する。
【０１２６】
即ち、ステップＳ３０では、サイド給紙台２２上から最初のジョブの１枚目の不定形サイズの用紙Ｐ１を給紙した後に、制御部９０により１枚目の用紙Ｐ１に対してレジストローラ対４３を最大許容長さ（例えば５５０ｍｍ）分だけ回転させた後に停止させて、第１トップエッジセンサ４４と制御部９０とにより１枚目の不定形サイズの用紙Ｐ１の長さを測定する。
【０１２７】
そして、１枚目の不定形サイズの用紙Ｐ１の測定長さがわかれば制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納されている測定誤差分を取り出して、制御部９０の演算部９０ａで１枚目の不定形サイズの用紙Ｐ１の測定長さに測定誤差分の長さを加算した加算値Ｌを算出できるので、１枚目の不定形サイズの用紙Ｐ１の測定長さ＋測定誤差分の長さ＝加算値Ｌを制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納する。
【０１２８】
この後、２枚目以降の不定形サイズの用紙Ｐ１を給紙したときに、制御部９０によりレジストローラ対４３を加算値Ｌ（＝１枚目の不定形サイズの用紙Ｐ１の測定長さ＋測定誤差分の長さ）分の長さだけ回転させた後に停止させる。
【０１２９】
そして、最初のジョブが終了した後に、ステップＳ３１で次のジョブを実行するか否かを問い、次のジョブを実行しないと制御部９０が判断した場合（ＮＯの場合）にはこのフローを終了する。この際、次のジョブを実行すると判断する場合とは、制御部９０が、次のジョブに含まれる用紙サイズ情報から、同じサイド給紙台２２から給紙処理を行うと判断する場合である。
【０１３０】
一方、ステップＳ３１で次のジョブを実行すると制御部９０が判断した場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ３２で制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納した加算値Ｌが有効であるか否かを問い、加算値Ｌが有効でなく無効であると制御部９０が判断した場合（ＮＯの場合）にはステップＳ３０に戻る。
【０１３１】
この際、制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納した加算値Ｌは、電源部９５の電源を遮断したときとか、サイド給紙台２２内に設けた用紙有無検出センサ２６（図２）で用紙なしを検出したときに無効とされる。尚、１台の給紙台として引き出し可能な給紙台１０１又は給紙台１０２を用いた場合に、給紙台１０１，１０２の前方に設けた給紙台有無検出器１０３，１０４で給紙台なしを検出したときにも加算値Ｌが無効とされる。これは、その給紙台１０１，１０２に他のサイズの用紙Ｐが入れられる可能性があるからである。これにより制御部９０で加算値Ｌが有効であるか否かの判定を行うことが可能となるので、実施例２の画像形成装置１Ｂの信頼性を高めることができる。
【０１３２】
一方、ステップＳ３２で加算値Ｌが有効であると制御部９０が判断した場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ４０で次のジョブ（例えば２つ目のジョブ）に対して実行を開始する。
【０１３３】
このステップＳ４０では、制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納した加算値Ｌ（＝１枚目の不定形サイズの用紙Ｐ１の測定長さ＋測定誤差分の長さ）を取り出す。
【０１３４】
この際、サイド給紙台２２上から給紙する次のジョブの１枚目及び２枚目以降の不定形サイズの用紙Ｐ１の長さは最初のジョブを実行したときと同じであるので、制御部９０により次のジョブの１枚目及び２枚目以降の不定形サイズの用紙Ｐ１に対してレジストローラ対４３を加算値Ｌ分の長さだけ回転させた後に停止させている。
【０１３５】
そして、次のジョブが終了した段階で、ステップＳ３１に戻って、複数のジョブを繰り返し実行すれば良い。
【０１３６】
上記した第１の複数ジョブ実行方法では、１台の給紙台上に積層された不定形サイズの用紙Ｐ１に対して複数のジョブ又は１つのジョブが複数回実行される場合に、最初のジョブで１台の給紙台上に積層された１枚目の不定形サイズの用紙Ｐ１の長さを測定することで、次のジョブを実行するときに不定形サイズの用紙Ｐ１の長さを測定する必要がなく、且つ、次のジョブ実行時にレジストローラ対４３を回転制御処理させるための加算値Ｌ（＝１枚目の不定形サイズの用紙Ｐ１の測定長さ＋測定誤差分の長さ）が最初のジョブにより得られるために、次のジョブ以降の動作を短縮することができる。
【０１３７】
＜第２の複数ジョブ実行方法＞
第２の複数ジョブ実行方法では、複数台の給紙台（サイド給紙台２２，給紙台１０１，給紙台１０２）を用い、複数台の給紙台２２，１０１，１０２上にそれぞれ積層された各用紙Ｐ１〜Ｐ３（Ｐ）が不定形サイズであり、且つ、各給紙台２２，１０１，１０２ごとにジョブを設定して給紙台の台数に対応した複数のジョブを１組としてこの組を複数回繰り返して実行すると共に、各給紙台２２，１０１，１０２上にそれぞれ積層された不定形サイズの各用紙Ｐ１〜Ｐ３を各ジョブごとに少なくとも１枚以上印刷する方法である。
【０１３８】
ここで、第２の複数ジョブ実行方法について具体的に説明すると、図８及び図１０に示した如く、複数台の給紙台として例えばサイド給紙台２２と、給紙台１０１と、給紙台１０２とを用い、各給紙台２２，１０１，１０２上に不定形サイズで例えば同一サイズの第１〜第３用紙Ｐ１〜Ｐ３がそれぞれ積層されている状態で第２の複数ジョブ実行方法を開始する。
【０１３９】
まず、ステップＳ５１で、複数台の給紙台２２，１０１，１０２ごとにジョブを設定し、給紙台の台数に対応した複数のジョブ（第１〜第３のジョブ）を１組としたときに、最初の組の第１のジョブに対して実行を開始する。
【０１４０】
このステップＳ５１では、制御部９０によりサイド給紙台２２上から給紙した第１のジョブの１枚目の不定形サイズの第１用紙Ｐ１に対してレジストローラ対４３を最大許容長さ（例えば５５０ｍｍ）分だけ回転させることで、第１トップエッジセンサ４４と制御部９０とにより１枚目の不定形サイズの第１用紙Ｐ１の長さを測定する。
【０１４１】
そして、１枚目の不定形サイズの第１用紙Ｐ１の測定長さがわかれば制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納されている測定誤差分を取り出して、制御部９０の演算部９０ａで１枚目の不定形サイズの第１用紙Ｐ１の測定長さに測定誤差分の長さを加算した第１加算値Ｌ１を算出できるので、１枚目の不定形サイズの第１用紙Ｐ１の測定長さ＋第１測定誤差分の長さ＝第１加算値Ｌ１を制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納する。
【０１４２】
次に、ステップＳ５２で最初の組の第２のジョブに対して実行を開始する。
【０１４３】
このステップＳ５２では、サイド給紙台２２とは異なる給紙台１０１上から給紙した第２のジョブの１枚目の不定形サイズの第２用紙Ｐ２に対して第１のジョブと同様な処理を行うことにより、１枚目の不定形サイズの第２用紙Ｐ２の測定長さ＋第２測定誤差分の長さ＝第２加算値Ｌ２を制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納する。
【０１４４】
次に、ステップＳ５３で最初の組の第３のジョブに対して実行を開始する。
【０１４５】
このステップＳ５３では、サイド給紙台２２及び給紙台１０１とは異なる給紙台１０２上から給紙した第３のジョブの１枚目の不定形サイズの第３用紙Ｐ３に対して第１，第２のジョブと同様な処理を行うことにより、１枚目の不定形サイズの第３用紙Ｐ３の測定長さ＋第３測定誤差分の長さ＝第３加算値Ｌ３を制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納する。
【０１４６】
そして、上記した最初の組の第１〜第３のジョブを実行すると、合計で３枚の第１〜第３用紙Ｐ１〜Ｐ３を１組印刷することになる。
【０１４７】
次に、ステップＳ５４で第１〜第３のジョブの組を再び実行するか否かを問い、第１〜第３のジョブの組を再び実行しないと制御部９０が判断した場合（ＮＯの場合）にはこのフローを終了する。
【０１４８】
一方、ステップＳ５４で第１〜第３のジョブの組を再び実行すると制御部９０が判断した場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ５５で制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納した第１〜第３加算値Ｌ１〜Ｌ３が有効であるか否かを問い、第１〜第３加算値Ｌ１〜Ｌ３が有効でなく無効であると制御部９０が判断した場合（ＮＯの場合）にはステップＳ５１に戻る。
【０１４９】
この際、制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納した第１〜第３加算値Ｌ１〜Ｌ３は、電源部９５の電源を遮断したときとか、サイド給紙台２２内に設けた用紙有無検出センサ２６（図２）及び給紙台１０１，１０２内に設けた用紙有無検出センサ（図示せず）で用紙なしを検出したときに無効とされると共に、引き出し可能な給紙台１０１，１０２の前方に設けた給紙台有無検出器１０３，１０４で給紙台なしを検出したときにも無効とされる。
【０１５０】
一方、ステップＳ５５で第１〜第３加算値Ｌ１〜Ｌ３が有効であると制御部９０が判断した場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳ５６で第１〜第３のジョブの組に対して再び実行を開始する。
【０１５１】
このステップＳ５６では、制御部９０のＲＡＭ５０ｃ内に格納した第１〜第３加算値Ｌ１〜Ｌ３を取り出して、制御部９０により各給紙台２２，１０１，１０２上から給紙した第１〜第３用紙Ｐ１〜Ｐ３に対してレジストローラ対４３を第１〜第３加算値Ｌ１〜Ｌ３分の長さだけ回転させた後に停止させる。
【０１５２】
尚、上記した各組の第１〜第３のジョブにおいて、第１〜第３用紙Ｐ１〜Ｐ３に印刷する内容は各組共通である場合と、各組ごとに異なる場合のいずれでも良い。更に、各組の第１〜第３のジョブにおいて、第１〜第３用紙Ｐ１〜Ｐ３に対して各ジョブごとに複数枚の印刷を行う場合に、２枚目以降の第１〜第３用紙Ｐ１〜Ｐ３に対してレジストローラ対４３を第１〜第３加算値Ｌ１〜Ｌ３分の長さだけ回転させた後に停止させれば良い。
【０１５３】
そして、第１〜第３のジョブの組を複数回繰り返し行うことにより、第１〜第３のジョブの組を複数組印刷することが可能になる。更に、第１〜第３のジョブの組を実行した後、第１及び第２のジョブの２つのジョブ、第３及び第２のジョブの２つのジョブ、第１及び第３のジョブの２つのジョブ、第１〜第３のジョブの各ジョブを単独で行う場合も同様に適用できる。
【０１５４】
上記した第２の複数ジョブ実行方法では、複数台の給紙台２２，１０１，１０２上にそれぞれ積層された不定形サイズの各用紙Ｐ１〜Ｐ３（Ｐ）に対して各給紙台２２，１０１，１０２ごとにジョブを設定して給紙台の台数に対応した複数のジョブ（第１〜第３のジョブ）を１組としてこの組が複数回繰り返して実行される場合に、最初の組の複数のジョブで複数台の給紙台２２，１０１，１０２上にそれぞれ積層された１枚目の不定形サイズの各用紙Ｐ１〜Ｐ３の長さを各ジョブごとに測定することで、複数のジョブの組を再び実行するときに不定形サイズの各用紙Ｐ１〜Ｐ３の長さを測定する必要がなく、次の組のジョブ実行時にレジストローラ対４３を回転制御処理させるための第１〜第３加算値Ｌ１〜Ｌ３（＝１枚目の不定形サイズの各用紙Ｐ１〜Ｐ３の測定長さ＋各測定誤差分の長さ）が最初の組みにより得られるために、複数のジョブの組を再び実行するときの動作を短縮することができる。
【０１５５】
尚、本実施例１，２では、画像形成装置１Ａ，１Ｂ内のスキャナ（図示せず）で読み取ったジョブが複数の場合、又は、画像形成装置１Ａ，１Ｂと接続されたパソコンＰＣ（図３）から送信されたジョブが複数の場合、のどちらであっても良い。
【符号の説明】
【０１５６】
１Ａ…実施例１の画像形成装置、１Ｂ…実施例２の画像形成装置、
２…筐体、２ｂ…給紙台ガイド側板、
１０…操作パネル部
２０…給紙部、２２…サイド給紙台、２３Ｌ，２３Ｒ…左右一対のサイドフェンス、
２５…ポテンションメータ（定形サイズ検出手段）、２６…用紙有無検出センサ、
２７〜２９…定形サイズ検出センサ（定形サイズ検出手段）、
３１，３２…給紙台、３４…給紙ローラ、３５…摩擦板、３６…捌きローラ、
４１…レジストセンサ、４３…レジストローラ対、
４４…第１トップエッジセンサ、４５…第２トップエッジセンサ、
５０…ベルトプラテン部、５１…ベルトプラテン、
６０…画像形成部（印刷部）、６１…インクジェットヘッド、
７１…第１分岐センサ、７３…第２分岐センサ、７５…排紙センサ、
７６…スイッチバックセンサ、７８…再給紙センサ、
８０…排紙部、８１…第１排紙トレイ、８２…第２排紙トレイ、８３…用紙ガイド枠、
９０…制御部、９０ａ…演算部（ＣＰＵ）、９０ｂ…ＲＯＭ、９０ｃ…ＲＡＭ、
９０ｄ…タイマ、９０ｅ…カウンタ、９５…電源部、
１０１，１０２…給紙台、１０３，１０４…給紙台有無検出器、
ＫＲ…給紙搬送路、ＪＲ…循環搬送路、ＢＲ…分岐路、
ＨＲ…排紙搬送路、ＳＲ…スイッチバック搬送路、
Ｄ…印刷データ、ＩＫ…インク、
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…用紙、Ｐａ…先端部、Ｐｂ…後端部、
Ｔ…用紙Ｐの先端部撓み。
【図１】
2012091932.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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