(57)【要約】【課題】感光体の劣化が抑えられた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置において、露光を受けて潜像が形成される感光体と、感光体を回転駆動させる駆動部と、感光体に光を照射することにより感光体を露光する露光部と、露光部からの光の一部を受け露光部が照射する光の光量を調整する光量調整部と、駆動部に前記感光体の回転駆動を開始させ、感光体の回転速度が予め定めた閾値を超えた後で、光量調整部に光量の調整を開始させる調整制御部とを備えたことを特徴とする。【選択図】        図７
2012103411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転しながら露光を受けて潜像が形成される感光体と、
前記感光体を回転駆動させる駆動部と、
前記感光体に光を照射することにより該感光体を露光する露光部と、
前記露光部からの光の一部を受け該露光部が照射する光の光量を調整する光量調整部と、
前記駆動部に前記感光体の回転駆動を開始させ、前記感光体の回転速度が予め定めた閾値を超えた後で、前記光量調整部に光量の調整を開始させる調整制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記感光体の回転速度を予め定めた目標速度に対し、予め定めた許容範囲内の定常状態に維持する制御を行うものであり、
前記光量調整部は、前記許容範囲の下限を前記閾値とするものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、レーザー駆動部からのレーザー光をポリゴンミラーで感光体上に走査して、この感光体上に静電潜像を形成するものがある。ここで、レーザー駆動部に、ポリゴンミラーの回転が正常回転状態あるいは安定状態にある場合にレーザー光を発光させる画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、および特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８８４４１号公報
【特許文献２】特開２００６−８８４４３号公報
【特許文献３】特開２００６−８８４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、感光体の劣化が抑えられた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る画像形成装置は、
回転しながら露光を受けて潜像が形成される感光体と、
上記感光体を回転駆動させる駆動部と、
上記感光体に光を照射することによりこの感光体を露光する露光部と、
上記露光部からの光の一部を受けこの露光部が照射する光の光量を調整する光量調整部と、
上記駆動部に上記感光体の回転駆動を開始させ、上記感光体の回転速度が予め定めた閾値を超えた後で、上記光量調整部に光量の調整を開始させる調整制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る画像形成装置は、上記駆動部が、上記感光体の回転速度を予め定めた目標速度に対し、予め定めた許容範囲内の定常状態に維持する制御を行うものであり、
上記光量調整部は、上記許容範囲の下限を上記閾値とするものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る画像形成装置は、本構成を有していない場合と比較して感光体の劣化が抑えられる。
【０００８】
請求項２に係る画像形成装置は、定常状態となる範囲の下限を閾値としない場合と比較して、構成が簡潔である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態としての画像形成装置の概略構成図である。
【図２】露光器を示した斜視図である。
【図３】露光器の筐体内に配備された光学系の平面図である。
【図４】露光器の筐体内に配備された光学系の斜視図である。
【図５】感光体およびレーザダイオードを駆動する回路の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示す制御部の制御を示すフローチャートである。
【図７】図４に示したブロックが出力する信号の変化を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
以下、本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態としての画像形成装置の概略構成図である。
【００１３】
この画像形成装置１は、原稿読取部１０、画像形成部２０、および用紙収容部３０を有する。
【００１４】
原稿読取部１０には、原稿Ｓが重ねられた状態に置かれる原稿給紙台１１が備えられている。この原稿給紙台１１上に置かれた原稿Ｓは１枚ずつ送り出されて搬送ロール１２によって搬送経路１３上を搬送され、透明ガラス製の原稿読取板１４の下に置かれた原稿読取光学系１５により、その搬送されてきた原稿に記録されている文字や画像が読み取られて原稿排紙台１６上に排出される。
【００１５】
また、この原稿読取部１０は、その奥側に左右に延びるヒンジを有し、そのヒンジを回転中心として、原稿給紙台１１および原稿排紙台１６を一体的に持ち上げることができる。その持ち上げた下には、原稿読取板１４が広がっている。この原稿読取部１０では、原稿給紙台１１に原稿を置くことに代えて原稿読取板１４上に原稿を１枚だけ下向きに置き、原稿読取光学系１５が矢印Ａ方向に移動してその原稿読取板１４上の原稿から文字や画像を読み取ることもできる。
【００１６】
原稿読取光学系１５で得られた画像信号は、処理・制御回路２１に入力される。処理・制御回路２１は、以下のようにして、入力されてきた画像信号に基づく画像を形成する。また、この処理・制御回路２１は、この画像形成装置１の各部の動作制御を担っている。
【００１７】
また、この画像形成装置１の下部に設けられた用紙収容部３０には、３台の給紙台３１＿１，３１＿２，３１＿３が収容されている。これらの給紙台３１＿１，３１＿２，３１＿３には、各給紙台３１＿１，３１＿２，３１＿３ごとに例えば寸法の異なる用紙Ｐが積み重なった状態に収容されている。各給紙台３１＿１，３１＿２，３１＿３は、用紙Ｐの補給のために、引出し自在に構成されている。
【００１８】
それら３台の給紙台３１＿１，３１＿２，３１＿３のうちの、例えば原稿の寸法に適合した寸法の用紙Ｐが収容されている給紙台（ここでは一例として給紙台３１＿３とする）から用紙Ｐがピックアップロール３２により送り出され、さばきロール３３により１枚ずつに分離され、その１枚の用紙Ｐが搬送ロール３４により矢印Ｂの向きに上方に搬送され、待機ロール３５によりそれ以降の搬送のタイミングが調整されてさらに搬送される。この待機ロール３５以降の搬送については後述する。
【００１９】
また、画像形成部２０には、手差し給紙台２２が備えられている。この手差し給紙台２２はその下端部を中心に開く折り畳み式のものであり、この手差し給紙台２２を開き、その上に用紙を置き、その手差し給紙台２２に置かれた用紙を矢印Ｃに従って送り込むことも可能である。
【００２０】
この画像形成部２０の中央部には、矢印Ｄで示す向きに回転する感光体５１を有し、その感光体５１の周囲に、帯電器５２、現像装置６０、除電器５４、およびクリーナ５５が配置されている。また、感光体５１の上方には、露光器５３が配置されている。また、後述する中間転写ベルト７１を感光体５１との間に挟んだ位置には転写器５６が置かれている。感光体５１は、図５に示す感光体駆動回路５１２の制御を受けたモータ５１１によって駆動される。
【００２１】
感光体５１は円筒形状を有しており、帯電により電荷を保存し露光によりその電荷を放出してその表面に静電潜像が形成される。
【００２２】
帯電器５２は、感光体５１の表面をある帯電電位に帯電する。
【００２３】
また、露光器５３には、処理・制御回路２１から画像信号が入力され、その入力された画像信号に応じて変調された光ビーム５３１を出力する。この光ビーム５３１は、矢印Ｄ方向に回転する感光体の表面５１の帯電器５２による帯電を受けた部分を、その感光体５１の回転軸方向（図１の紙面に垂直な方向）に繰り返し走査し、感光体５１の表面に静電潜像を形成する。さらに感光体５１は光ビーム５３１の走査を受けて表面に静電潜像が形成された後、現像装置６０により現像され、その感光体５１の表面にトナー像が形成される。ここで、現像装置６０は、６台の現像器６１＿１，６１＿２，６１＿３，６１＿４，６１＿５，６１＿６を備え、矢印Ｅの向きに回転して、それら６台の現像器６１＿１〜６１＿６のうちのいずれか１台の現像器（図１に示す状態では現像器６１＿１）が感光体５１に対面した位置に移動される。感光体５１上に形成された静電潜像は、その感光体５１に対面した現像器（ここでは現像器６１＿１とする）により現像されてトナー像が形成される。
【００２４】
現像装置６０に備えられている６台の現像器６１＿１〜６１＿６には、各現像器ごとにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）や、さらにそのユーザの用途に応じた２色の特色のトナーが収容されている。感光体５１上の静電潜像の現像にあたっては、今回使用される色のトナーを収容した現像器が感光体５１に対面する位置に回転され、その感光体５１に対面した現像器により、その現像器に収容された色トナーによる現像が行われる。ユーザの用途に応じた特色としては、例えば画像の艶出しに用いる透明トナーや、そのユーザにおいて多用される色に調整されたトナー等が用いられる。
【００２５】
現像装置６０の上部には、６台の現像器６１＿１〜６１＿６のそれぞれで用いられている色トナーと同一の色トナーが収容された６台のトナータンク６２＿１〜６２＿６が置かれている。各現像器６１＿１〜６１＿６内のトナーが減ると対応する色のトナーが収容されているトナータンク６２＿１〜６２＿６からその現像器６１＿１〜６１＿６内にトナーが供給される。
【００２６】
現像器による現像により、感光体５１上に形成されたトナー像は、転写器５６の作用により中間転写ベルト７１上に転写される。
【００２７】
この感光体５１は、この転写後に除電器５４による除電を受け、さらにクリーナ５５により、転写後の感光体５１に残存しているトナーが除去される。
【００２８】
中間転写ベルト７１は、複数のロール７２に架け回された、無端の、矢印Ｆ方向に循環移動するベルトである。この中間転写ベルト７１の近傍には、用紙Ｐの搬送経路を挟んだ位置に転写器７３が配置され、さらにその転写器７３よりも中間転写ベルト７１の循環移動方向下流側には、転写器７３による転写後に中間転写ベルト７１上に残存するトナーを除去するクリーナ７４が配置されている。これらの転写器７３およびクリーナ７４は、中間転写ベルト７１に接触自在に離間する構成となっている。複数色による画像を形成するときは、転写器７３およびクリーナ７４を中間転写ベルト７１から離間させておき、ある１色のトナーによるトナー像を感光体５１上に形成して中間転写ベルト７１に転写する過程を、現像装置６０を回転させながら複数の現像器（複数色のトナー）について繰り返し、中間転写ベルト７１上に複数色のトナーによる複数のトナー像を順次重なるように転写する。
【００２９】
その後、転写器７３を中間転写ベルト７１に接触させ、重ねられた複数色のトナー像がその転写器７３が置かれた転写位置に達するときに用紙Ｐもその転写位置に達するように用紙Ｐが待機ロール３５から送り出され、その転写位置において、転写器７３の作用により、中間転写ベルト７１上の複数色のトナー像が用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写を受けた用紙は、さらに矢印Ｇで示す向きに搬送され、定着器７５による加熱および加圧を受けてその用紙上に定着トナー像からなる画像が形成される。この定着器７５を通過した用紙は、さらに矢印Ｈで示す向きに搬送されて用紙排出台２３上に排出される。
【００３０】
また、クリーナ７４も中間転写ベルト７１に接触するように移動し、転写器７３による転写後に中間転写ベルト７１上に残存するトナーが、クリーナ７４により、その中間転写ベルト７１上から除去される。
【００３１】
また、この画像形成装置１は、用紙Ｐの両面に画像を形成することが可能な装置となっている。用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、上記のようにして用紙Ｐの第１面にのみ画像が形成された用紙Ｐは、用紙排出台２３上に排出されることに代わり、案内部材３６の切替えにより、搬送ロール３７により矢印Ｉで示す向きに搬送される。その後搬送方向が反転し、もう１つの案内部材３８により、今度は矢印Ｋで示す向きに搬送ロール３９により搬送されて待機ロール３５に至る。
【００３２】
その後は、再度上記と同様にして、今度はその用紙Ｐの第２面に画像が形成される。このようにして両面に画像が形成された用紙Ｐは、今度は用紙排出台２３上に排出される。
【００３３】
図２は、露光器を示した斜視図である。
【００３４】
この図２には、露光器の蓋が取り外され、その露光器内部が示されている。
【００３５】
この露光器５３の筐体５３２には回路基板８１が固定されており、その回路基板８１には、面発光タイプのレーザダイオード８２が搭載されている。この回路基板８１には、画像信号ケーブル８１１および電源／調整制御信号ケーブル８１３が接続され、さらにその回路基板８１には、駆動回路８１２も搭載されている。この回路基板８１に搭載されているレーザダイオード８２は、複数本の光ビームを出射するタイプのレーザダイオードであり、この露光器５３は、図１に示す感光体５１上を複数本の光ビームで同時に走査する構成となっている。
【００３６】
画像信号ケーブル８１１および電源／調整制御信号ケーブル８１３は、処理・制御回路２１から画像信号、電力および各種制御信号を回路基板８１に伝達する。画像信号ケーブル８１１を経由して回路基板８１に伝達された画像信号は、駆動回路８１２で処理され、レーザダイオード８２から出射する光ビームを露光用に制御する駆動信号に変換されてレーザダイオード８２に伝えられる。レーザダイオード８２は、その伝えられた駆動信号に応じて複数本の光ビームを出射する。また、電源／調整制御信号ケーブル８１３を経由して伝達された電力は、回路基板８１の動作およびレーザダイオード８２の駆動に用いられ、電源／調整制御信号ケーブル８１３を経由して伝達された調整制御信号は、駆動回路８１２がレーザダイオード８２を光量調整用に駆動するのに用いられる。露光器５３と処理・制御回路２１の間には、画像信号ケーブル８１１および電源／調整制御信号ケーブル８１３に加え、走査の開始タイミング信号を伝達するタイミング信号用ケーブル８１４、および露光器５３のモータを制御するモータ駆動用ケーブル８１５も接続されている。
【００３７】
露光器５３の筐体５３２内には、回転多面鏡８３やその他の複数の光学部材からなる光学系が配置されている。
【００３８】
図３および図４は、露光器の筐体内に配備された光学系の、それぞれ平面図および斜視図である。
【００３９】
レーザダイオード８２から出射した複数本の光ビーム５３１は、コリメータレンズ８４およびアパーチャ８５を通過しハーフミラー８６に到る。ハーフミラー８６は入射ビームの一部を反射しその反射ビーム５３１ａは集光レンズ８７を介して、光量検知用の光センサ８８に入力される。この光センサ８８による受光信号は図２に示す回路基板８１に伝達され、その回路基板８１上の駆動回路８１２で、その受光信号に基づいて、レーザダイオード８２から出射される光ビームの光量が調整される。
【００４０】
ハーフミラー８６を透過した光ビームは、さらにシリンドリカルレンズ８９を経由して回転多面鏡（ポリゴンミラー）８３に達する。この回転多面鏡８３はその周面８３１が反射鏡となっており、入射ビームをその回転角に応じた方向に反射する。この回転多面鏡８３は矢印Ｌ方向に回転し、したがってその反射ビームは矢印Ｍ方向に繰り返し偏向される。
【００４１】
回転多面鏡８３で反射した光ビームはｆθレンズ９０を通過し、シリンドリカルミラー９１で上方に反射され、平面ミラー９２で光路を折り返す方向に反射される。このミラー９２で反射された光ビームは、ｆθレンズ９０や回転多面鏡８３の上方を通過しシリンドリカルミラー９３で下方に反射されて、筐体５３２に設けられた開口５３３（図２参照）を通って筐体５３２の下方に出射する。この露光器５３の筐体５３２から出射した光ビーム５３１は、図１に示すように、感光体５１をその回転軸方向に走査し、感光体５１上に静電潜像を形成する。
【００４２】
また、図４に示す、回転多面鏡８３による光ビームの偏向範囲Ｒ内であって感光体５１の走査に利用する走査領域Ｓから外れた位置に反射ミラー９４が配置されており、ミラー９２で反射した光ビームは、一回の走査の開始タイミングでその反射ミラー９４で反射する。その反射ミラー９４での反射ビーム５３１ｂは、集光レンズ９５を経由してタイミング検出用光センサ９６に入射する。
【００４３】
このタイミング検出用光センサ９６は、光ビーム変調のタイミングを調整するために各回の走査の開始タイミングを検出するセンサである。このタイミング検出用光センサ９６で得られた受光信号は、図１に示す処理・制御回路２１に伝達され、処理・制御回路２１では、その受光信号に基づいてタイミング調整された画像信号が生成され、回路基板８１に伝達される。このようにして、レーザダイオード８２からは、光センサ８８の受光信号に基づいて光量が調整され、タイミング検出用光センサ９６の受光信号に基づいてタイミングが調整された変調信号に応じて変調された光ビーム５３１が出射される。
【００４４】
図５は、感光体およびレーザダイオードを駆動する回路の構成を示すブロック図である。
【００４５】
露光器５３の駆動回路８１２は、レーザダイオード８２を駆動する駆動部８１２１、およびレーザダイオード８２の光量を調整する光量調整部８１２２を有する。駆動部８１２１は、処理・制御回路２１から供給される画像信号ＶＤＡＴＡに基づいて、レーザダイオード８２を駆動し、光ビームを発光させる。レーザダイオード８２から出射した光ビーム５３１は、図３および図４を参照して説明した、回転多面鏡８３や他の光学部材（８３，８４，８５，９１，９２，９３）からなる光学系を経て、感光体５１に照射される。
【００４６】
光量調整部８１２２は、処理・制御回路２１から光量調整信号ＡＰＣを受け、レーザダイオード８２から出射される光の光量を調整する。光センサ８８には、ハーフミラー８６で反射した光ビーム５３１の一部が入射する。光量調整部８１２２は、光センサ８８が入射した光量に応じて出力する信号のレベルと、予め定められた基準レベルとに基づいて、駆動回路８１２がレーザダイオード８２を駆動する電流を調整する。
【００４７】
感光体５１を回転させるモータ５１１は、感光体駆動回路５１２によって駆動されている。感光体駆動回路５１２は、処理・制御回路２１からドラム起動信号ＤＲＭＳＴを受けると、モータ５１１に電力を供給して回転させ、予め定めた目標の範囲内の回転速度でモータ５１１を回転させる。感光体駆動回路５１２は、駆動のための電圧の波形を生成してモータ５１１に供給する駆動部５１２１と、駆動部５１２１が出力する波形を制御する同期制御部５１２２と、発振器５１２３とを有する。駆動部５１２１は、モータ５１１から出力される回転速度を表すパルス信号と、発振器５１２３から目標の速度を表すクロック信号を受け、モータ５１１からのパルス信号がクロック信号と同期するように、駆動部５１２１が出力する波形の出力タイミングを制御する。なお、クロック信号は、処理・制御回路２１から供給する構成としてもよい。
【００４８】
同期制御部５１２２は、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋ  Ｌｏｏｐ）制御によって、感光体５１の回転速度を、目標速度に対し予め定めた許容範囲内の定常状態に維持する制御を行っている。モータ５１１は、例えばホール素子からなる図示しないセンサを内蔵しており、回転に応じたパルス信号を出力する。同期制御部５１２２は、モータ５１１からのパルス信号がクロック信号の位相と同期するよう、駆動部５１２１が出力する電圧波形のタイミングを制御する。なお、モータ５１１が感光体５１を回転させる回転速度を、単にモータ５１１の速度と称する。モータ５１１の起動直後は、モータ５１１からパルス信号が出力されないか、また、パルス信号が出力されてもその周期がクロック信号の周期とかけ離れているため、ＰＬＬ制御は実行されない。同期制御部５１２２は、モータ５１１が停止した状態でドラム起動信号ＤＲＭＳＴを受けると、まず、クロック信号とは非同期の電圧波形を駆動部５１２１に出力させ、モータ５１１を回転駆動させる。モータ５１１が回転を開始し、回転速度が上昇してＰＬＬ制御が可能となる許容範囲内となると、同期制御部５１２２は、ＰＬＬ制御に移行し（ＰＬＬロック）、モータ５１１からのパルス信号をクロック信号の位相と同期させる定常状態の制御を行う。同期制御部５１２２が、感光体５１の回転速度を定常状態に維持することで、歪みの抑えられた潜像が感光体５１上に形成される。定常状態となる許容の範囲は、目標速度に対し、例えば１０％（±５％）の範囲に設定されている。同期制御部５１２２は、モータ５１１の回転速度が、定常状態となる許容の範囲内の下限（例えば、目標速度の９５％）を超えると、定常状態になったことを表す定常状態信号ＲＤＹを出力する。
【００４９】
処理・制御回路２１は、レーザダイオード８２の駆動回路８１２、および感光体駆動回路５１２を制御し、感光体駆動回路５１２に感光体５１の回転を開始させ、感光体５１の回転速度が閾値を超えた後で、駆動回路８１２に光量の調整を開始させる。処理・制御回路２１は、制御部２１１およびビデオメモリ２１２を有する。制御部２１１は、例えばプログラムを実行する不図示のプロセッサやプログラムメモリからなり、感光体駆動回路５１２および駆動回路８１２を含んだ画像形成装置１の各部を制御する。ビデオメモリ２１２は、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）メモリであり、露光器５３が形成する画像のデータに基づいた、レーザダイオード８２に光ビームを出射させるためのデータが記憶されている。ビデオメモリ２１２からは、制御部２１１の制御に応じてデータが読み出され、画像信号として出力される。
【００５０】
ここで、感光体駆動回路５１２およびモータ５１１が本発明にいう駆動部の一例に相当し、光量調整部８１２２が本発明にいう光量調整部の一例に相当する。また、制御部２１１が本発明にいう調整制御部の一例に相当する。
【００５１】
図６は、図５に示す制御部の制御を示すフローチャートである。図６のフローチャートには、レーザダイオード８２の駆動および感光体５１に関連する処理が示されている。
【００５２】
図６に示す処理は、主として画像形成装置１に電源が投入された後や、待機状態において画像のデータが入力され画像の形成が開始する前に実行されるが、これら以外の時にも必要に応じて実行されるものである。
【００５３】
図６に示す処理において、制御部２１１は、まず感光体５１の回転駆動を開始させる（Ｓ１１）。具体的には、制御部２１１は、感光体駆動回路５１２にドラム起動信号ＤＲＭＳＴを送信する。感光体駆動回路５１２の同期制御部５１２２および駆動部５１２１は、ドラム起動信号ＤＲＭＳＴを受けると、モータ５１１に電圧波形を供給し、モータ５１１に感光体の回転駆動を開始させる。ただし、モータ５１１への電圧波形の供給から、感光体５１が回転を実際に開始するまでには遅れがある。
【００５４】
次に、制御部２１１は、感光体５１の回転が定常状態となったか否かを判別する（Ｓ１２）。具体的には、制御部２１１は、同期制御部５１２２が定常状態信号ＲＤＹを出力したか否かを判別する。制御部２１１は、定常状態信号ＲＤＹが出力されるまで、ステップＳ１２の判別の処理を繰り返す。モータ５１１の回転速度が上昇して定常状態となる許容の範囲内の下限を超え、定常状態信号ＲＤＹが出力されると（Ｓ１２でＹｅｓ）、制御部２１１は、光量制御を行う（Ｓ１３）。制御部２１１は、光量調整部８１２２に光量調整信号ＡＰＣを送信する。光量調整部８１２２は、光量調整信号ＡＰＣを受けると、駆動部８１２１にレーザダイオード８２を駆動させる。レーザダイオード８２から出射した光ビームの一部は光センサ８８に入射し、残りは感光体５１に照射される。光量調整部８１２２は、光センサ８８が出力する信号のレベルと、基準レベルとに基づいて、駆動回路８１２がレーザダイオード８２を駆動する電流を調整する。上述したステップＳ１２の判別の処理によって、制御部２１１は、モータ５１１の回転速度が定常状態となる許容の範囲内の下限を超えた場合に限り、レーザダイオード８２から光ビームを出射させている。
【００５５】
次に、制御部２１１は、像形成を行う（Ｓ１４）。制御部２１１は、ビデオメモリ２１２に記憶されたデータを読み出させ、画像信号ＶＤＡＴＡとして出力する。駆動部８１２１は、画像信号ＶＤＡＴＡに基づき、光量制御（Ｓ１３）で調整された光量でレーザダイオード８２に光ビームを出射させる。光ビーム５３１は、回転多面鏡８３や他の光学部材（８３，８４，８５，９１，９２，９３）からなる光学系を経て、感光体５１に照射される。感光体５１に潜像が形成される。
【００５６】
制御部２１１が、上記ステップＳ１２で、感光体５１の回転が定常状態となったか否かを判別してから、光量制御（Ｓ１３）および像形成（Ｓ１４）を行うことによって、感光体５１の回転速度が定常状態の許容範囲となるまで光ビームの出射が禁止され、回転速度が定常状態の許容範囲となった場合に限り、光ビームが出射される。
【００５７】
図７は、図４に示したブロックが出力する信号の変化を示すタイムチャートである。図７に示すタイムチャートには、図５に示す感光体５１の回転および光量調整に関する信号が示されている。
【００５８】
ドラム起動信号ＤＲＭＳＴが制御部２１１から出力されると、感光体５１が回転駆動され、回転速度が上昇する。ただし、モータ５１１が、駆動の電圧波形を受けてから、回転を開始させるまでには遅れがある。すなわち、ドラム起動信号ＤＲＭＳＴの出力からモータ５１１が感光体５１の回転を開始させるまでには時間差がある。モータ５１１が回転を開始後、回転速度が上昇して定常状態となる許容範囲ＲＬＯＣＫの下限Ｌを超えると、同期制御部５１２２から、定常状態になったことを表す定常状態信号ＲＤＹが出力される。
【００５９】
定常状態信号ＲＤＹが出力されると、制御部２１１から、光量調整部８１２２に光量調整信号ＡＰＣが送信され、レーザダイオード８２が光ビームを出射し、光量の調整が行われる。光量の調整の後、ビデオメモリ２１２から画像信号ＶＤＡＴＡが出力される。画像信号ＶＤＡＴＡに応じた光ビームによって感光体５１が露光され、潜像が形成される。
【００６０】
ドラム起動信号ＤＲＭＳＴが出力されからモータ５１１が感光体５１の回転を開始させるまでの時間差（遅れ）は、例えば、制御部２１１がドラム起動信号ＤＲＭＳＴを送信してから、その直後に、光量調整信号ＡＰＣを送信して光ビームを出射させるまで時間よりも長い。この時間差は、モータ５１１や感光体５１の潤滑状態、摩耗、および異物の挟まり等の状態によってはさらに長くなる場合がある。
【００６１】
仮に、感光体５１の回転開始前に、レーザダイオード８２から光量調整のため光ビームが出射すると、光ビームが、停止している感光体５１上の特定の領域に集中することとなる。つまり、回転多面鏡８３が回転して光ビームの走査が行われていても、光ビームは、感光体５１上の１本の直線上に集中して照射されることとなる。ビームが集中して照射された領域は、通常の潜像形成時に比べて格段に高いエネルギを受け劣化が進む。
【００６２】
本実施形態の画像形成装置１では、制御部２１１が、ドラム起動信号ＤＲＭＳＴを出力して感光体駆動回路５１２に感光体５１の回転駆動を開始させ、さらに、モータ５１１が感光体５１を回転させる回転速度が予め定めた閾値Ｌを超えた後で、光量調整部８１２２に光量の調整を開始させている。また、画像信号による潜像の形成も、光量の調整の後、すなわち、少なくとも感光体５１の回転速度が予め定めた閾値Ｌを超えた後で実行される。このため、の光ビームが、確実に回転している状態の感光体５１に照射される。したがって、感光体５１の特定の領域に、光ビームが集中して照射されることが回避されるため、光ビームが集中して照射される場合に比べ、感光体５１の劣化が抑えられ、感光体５１の交換寿命が長い。
【００６３】
また、本実施形態の画像形成装置１では、感光体５１の回転速度を維持するため、感光体駆動回路５１２の同期制御部５１２２が、回転速度を許容範囲ＲＬＯＣＫ内の定常状態に維持する制御を行っており、この許容範囲ＲＬＯＣＫの下限Ｌを、光量調整部８１２２に光量の調整を開始させるための回転速度の閾値とすることで、通常の画像形成時に定常状態を示すために用いられている定常状態信号ＲＤＹがそのまま用いられている。したがって、回転速度を判別するための専用の部品を備える場合に比べ、構成が簡潔である。
【００６４】
なお、上述した実施形態では、本発明の画像形成装置の例として、６台の現像器６１＿１〜６１＿６と１つの感光体５１を有する画像形成装置１を示したが、本発明の画像形成装置はこれに限られず、例えば、いわゆるタンデム型の装置であってもよく、また、モノクロ専用の装置であってもよい。
【００６５】
また、上述した実施形態では、画像形成装置の例として原稿読取部１０を有する画像形成装置１を示したが、本発明にいう画像形成装置は、例えば、プリンタやファクシミリであってもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１    画像形成装置
１０    原稿読取部
２０    画像形成部
２１    処理・制御回路
３０    用紙収容部
５１    感光体
５３    露光器
８１    回路基板
８２    レーザダイオード
８３    回転多面鏡
８８    光センサ
２１１    制御部
５１１    モータ
５１２    感光体駆動回路
５３１    光ビーム
８１２    駆動回路
５１２１    駆動部
５１２２    同期制御部
８１２１    駆動部
８１２２    光量調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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