(57)【要約】【課題】補正運転の間も一定の変位裕度を残して乗籠をガイドレールに対して固定する籠ブレーキを備えるエレベータを提供する。【解決手段】エレベータ１は、乗籠４と籠用ガイドレール４１と巻上機３と着床位置検知装置７と巻上機ブレーキ３４と籠ブレーキ１０と制御装置８とを備える。着床位置検知装置７は、乗籠４が着床位置にあることを検出する。巻上機ブレーキ３４は、巻上機３が停止している間に制動状態となって、巻上機３の駆動軸を固定する。籠ブレーキ１０は、乗籠４をガイドレール４１に対して固定する制動状態Ｐ１で、着床位置から一定の変位量の範囲で乗籠４を移動可能にする。制御装置８は、着床位置検知装置７の検出信号を基に巻上機３、巻上機ブレーキ３４、籠ブレーキ１０を制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路にメインロープによって吊下げられる乗籠と、
前記昇降路に鉛直に敷設され前記乗籠を案内するガイドレールと、
前記メインロープを介して前記乗籠を駆動させる巻上機と、
前記乗籠が着床位置にあることを検出する着床位置検知装置と、
前記巻上機が停止している間に制動状態となって前記巻上機の駆動軸を固定する巻上機ブレーキと、
前記乗籠を前記ガイドレールに対して固定する制動状態で前記着床位置から一定の変位量の範囲で前記乗籠が移動可能な籠ブレーキと、
前記着床位置検知装置の検出信号を基に前記巻上機、前記巻上機ブレーキ、前記籠ブレーキを制御する制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記籠ブレーキは、
前記乗籠に固定されるハウジングと、
前記ガイドレールに押し当てられて制動力を発生するブレーキシューと、
前記ハウジングと前記ブレーキシューとの間に組み込まれて前記ブレーキシューを前記ガイドレールに押し当てる第１の弾性体と、
前記ブレーキシューを前記ガイドレールから離す方向へ前記第１の弾性体の力に抗って変位させるソレノイドと、
前記ハウジングと前記ブレーキシューとの間に組み込まれて前記ハウジングに対して前記ブレーキシューを前記ガイドレールに沿う両方向へ前記変位量ずつ移動させる調整機構と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載したエレベータ。
【請求項３】
前記調整機構は、
前記ガイドレールに沿って両方向へ前記ブレーキシューを変位させるスライドと、
前記ブレーキシューを前記スライドのストロークの中央に保持する第２の弾性体と
を備えることを特徴とする請求項２に記載したエレベータ。
【請求項４】
前記調整機構は、
前記ガイドレールに沿って両方向へ前記ブレーキシューを変位させるスライドと、
前記ブレーキシューを前記スライドの変位量の中央に保持するダンパーと、
前記ブレーキシューが前記ガイドレールから離れる場合に前記変位量の中央の位置に前記ブレーキシューを移動させる復元機構と
を備えることを特徴とする請求項２に記載したエレベータ。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記着床位置を検出していた前記着床位置検知装置が前記着床位置を検出しなくなった場合に前記籠ブレーキを制動状態にしたまま前記巻上機ブレーキを解除して前記巻上機で前記乗籠の位置を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載したエレベータ。
【請求項６】
前記乗籠は、ドア装置を備え、
前記制御装置は、前記乗籠を前記着床位置に停止させた後、前記ドア装置を開く前に前記籠ブレーキを制動状態にする
ことを特徴とする請求項１に記載したエレベータ。
【請求項７】
前記制御装置は、前記ドア装置が開放されている間に前記籠ブレーキを開放しない
ことを特徴とする請求項６に記載したエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗籠に装備されて着床中にガイドレールを把持する籠ブレーキを備えるエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、巻上機の駆動軸にブレーキ装置を備える。乗籠を着床位置に停止させた後、次に移動開始するまでブレーキ装置を作動させる。着床した乗籠に利用者が乗り降りする間に、乗籠が不用意に移動しないようにしている。また、設定された移動速度を超過して乗籠が移動した場合に乗籠を停止させるために、エレベータは、乗籠に非常止め装置を備えている。非常止め装置は、乗籠が案内されるガイドレールを直接把持することで乗籠を停止させる。
【０００３】
乗籠に利用者が乗り降りすることによって生じる荷重変化に応じて、メインロープの伸びも変化する。高層ビル用のエレベータの場合、巻上機から乗籠までのメインロープが長くなる下層階では、乗場の床と乗籠の床の間に段差が顕著に現れる。そのため、このようなエレベータでは、乗籠の荷重に応じて床位置を調整する補正運転を行っている。補正運転では、乗籠を移動させる場合と同様にブレーキ装置を開放し、巻上機を微速運転させる。乗籠の床と乗場の床との段差が目標値以内に入ると、補正運転を終了させてブレーキ装置を作動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８１２２６号公報
【特許文献２】国際公開第２００８／０９９４８７号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、補正運転は、利用者が乗籠に乗り降りしている間に行われる。そのため、補正運転中に巻上機や制御装置が故障すると、乗籠がドア装置を開いたまま移動するかもしれないという不安が生じる。エレベータは、ドア装置を開いたまま乗籠が移動したことを検知した場合にブレーキ装置および巻上機の電源を遮断する安全装置として、いわゆる戸開走行保護装置を備えている。しかし、この種の安全装置は、ドア装置が開かれたまま乗籠がある距離以上に移動しないと作動しない。そのため、乗籠が実際に停止するまでにタイムラグが生じる。
【０００６】
そこで、補正運転の間も一定の変位裕度を残して乗籠をガイドレールに対して固定する籠ブレーキを備えるエレベータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態のエレベータは、乗籠とガイドレールと巻上機と着床位置検知装置と巻上機ブレーキと籠ブレーキと制御装置とを備える。乗籠は、昇降路にメインロープによって吊下げられる。ガイドレールは、昇降路に鉛直に敷設され乗籠を案内する。巻上機は、メインロープを介して乗籠を駆動する。着床位置検知装置は、乗籠が着床位置にあることを検出する。巻上機ブレーキは、巻上機が停止している間に制動状態となって、巻上機の駆動軸を固定する。籠ブレーキは、乗籠をガイドレールに対して固定する制動状態で、着床位置から一定の変位量の範囲で乗籠を移動可能にする。制御装置は、着床位置検知装置の検出信号を基に巻上機、巻上機ブレーキ、籠ブレーキを制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態のエレベータを示す斜視図。
【図２】図１に示したエレベータの籠ブレーキの斜視図。
【図３】図１に示したエレベータの籠ブレーキのステイ側から見た斜視図。
【図４】図２に示した籠ブレーキの正面図。
【図５】図４に示した籠ブレーキが制動状態の正面図。
【図６】図５に示した籠ブレーキが制動状態で乗籠が上昇した場合の正面図。
【図７】図１に示したエレベータの巻上機ブレーキおよび籠ブレーキの動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の実施形態のエレベータ１は、図１から図７を参照して説明する。このエレベータ１は、乗籠４が目的階に着床して利用者が乗り降りする間に安全装置として作動する巻上機ブレーキ３４と籠ブレーキ１０とを備える。図１に示すエレベータ１は、昇降路２、巻上機３、乗籠４、釣合錘５、籠用ガイドレール４１、錘用ガイドレール５１、ガバナ６、着床位置検知装置７、制御装置８、巻上機ブレーキ３４、籠ブレーキ１０を備えている。
【００１０】
巻上機３は、昇降路２の上部に設置されている。巻上機３は、駆動シーブ３１と電動機３３とを有する。駆動シーブ３１は、電動機３３の駆動軸に直接取り付けられる場合と、減速機を介して連結される場合がある。反らせシーブ３２は、メインロープ３５を釣合錘５側へ案内するために設けられている。電動機３３は、回転速度、および停止させるときの回転角度を制御装置８によって自由に決定することができるモータである。
【００１１】
乗籠４および釣合錘５は、メインロープ３５によって昇降路２に吊下げられている。メインロープ３５は、駆動シーブ３１および反らせシーブ３２に捲き掛けられている。籠用ガイドレール４１および錘用ガイドレール５１は、昇降路２に鉛直に敷設されている。籠用ガイドレール４１は、乗籠４を案内し、錘用ガイドレール５１は、釣合錘５を案内する。巻上機３がメインロープ３５を駆動すると、乗籠４は籠用ガイドレール４１に沿って移動し、釣合錘５は錘用ガイドレール５１に沿って乗籠４と反対方向へ移動する。
【００１２】
乗籠４は、目的階に着床したときにその階の乗場ドアを伴って作動するドア装置４Ａと、籠用ガイドレール４１に沿う外周に籠枠４２を有している。籠枠４２は、両側の籠用ガイドレール４１に対峙する４つの角部に案内装置を有している。
【００１３】
ガバナ６は、ガバナシーブ６１とテンションプーリ６２とガバナロープ６３とを備える。ガバナシーブ６１は、昇降路２の上部に配置されている。テンションプーリ６２は、昇降路２の下部に配置されている。ガバナロープ６３は、ガバナシーブ６１からテンションプーリ６２まで一続きに捲き掛けられ、乗籠４の下部に取り付けられる非常止め装置４３に連結されている。ガバナロープ６３は、乗籠４が移動するのに伴って循環する。ガバナ６は、乗籠４の移動速度が設定値を超えた場合、巻上機３を停止させるとともに、非常止め装置４３を作動させる機能を備える。
【００１４】
着床位置検知装置７は、乗籠４に取り付けられる着床検出スイッチ７１と、昇降路２に配置される着床検知板７２とを含む。着床位置検知装置７は、乗籠４が着床位置として許容される範囲に入ったことを検出し、検出信号を出力する。制御装置８は、巻上機３、乗籠４、ドア装置４Ａ、ガバナ６、着床位置検知装置７、巻上機ブレーキ３４および籠ブレーキ１０に接続されている。制御装置８は、乗籠４および乗場の操作ボタンによって入力される操作信号に基づいて、巻上機３を制御して乗籠４を目的階へ移動させる。また、制御装置８は、着床位置検知装置７によって得られる検出信号を基に巻上機３と巻上機ブレーキ３４と籠ブレーキ１０とを制御する。制御に関する詳細は後述する。
【００１５】
巻上機ブレーキ３４は、電動機３３と駆動シーブ３１の間の駆動軸に組み付けられる。巻上機ブレーキ３４は、ディスク式またはドラム式のいずれでもよい。巻上機ブレーキ３４は、着床位置検知装置７の検出信号を基に巻上機３が制御装置８によって停止した場合に、制御装置８によって作動され、駆動シーブ３１が回転しないように巻上機３の駆動軸を固定する制動状態になる。
【００１６】
籠ブレーキ１０は、乗籠４を籠用ガイドレール４１に固定する図５に示す制動状態Ｐ１と、乗籠４を籠用ガイドレール４１に沿って移動できるようにした図４に示す開放状態Ｐ２とになる。籠ブレーキ１０は、制動状態Ｐ１であっても、図６に示すように乗籠４が着床位置から一定の変位量の範囲で乗籠４を移動させる。この籠ブレーキ１０は、図２および図４に示すように、ハウジング１１と、ブレーキシュー１２と、第１の弾性体１３と、ソレノイド１４と、調整機構１５とを備える。
【００１７】
ハウジング１１は、図３に示すように籠用ガイドレール４１の刃４１１を囲うように形成されたアウタ１１１と、このアウタ１１１を乗籠４の籠枠４２の上部に固定するステイ１１２とを備える。ブレーキシュー１２は、図２および図４に示すように籠用ガイドレール４１の刃４１１の両側に１つずつ配置される。ブレーキシュー１２は、籠用ガイドレール４１の刃４１１の側面に押し当てられることによって制動力を発生する。
【００１８】
第１の弾性体１３は、図２および図４に示すようにハウジング１１のアウタ１１１とブレーキシュー１２との間に配置され、ブレーキシュー１２を籠用ガイドレール４１の刃４１１の側面に押し当てる。本実施形態において第１の弾性体１３は、図４に示すように籠用ガイドレール４１の刃４１１の板厚方向に複数枚重ねられた皿バネで構成されている。この第１の弾性体１３は、１つのブレーキシュー１２に対して上側と下側に１つずつ、合計２つ配置される。第１の弾性体１３は、皿バネに代えて、コイルバネであってもよい。ブレーキシュー１２を押し付ける力を発揮できるものであれば、エラストマであってもよい。さらに第１の弾性体１３は、皿バネ、コイルバネ、エラストマのどれかを主体に組み合わされた複合部材であってもよい。
【００１９】
ソレノイド１４は、図４に示すようにハウジング１１のアウタ１１１とブレーキシュー１２との間に配置され、第１の弾性体１３の力に抗って、ブレーキシュー１２を籠用ガイドレール４１から離す方向へ変位させる。ソレノイド１４は、上側と下側に配置された第１の弾性体１３の間に配置されている。ソレノイド１４は、通電された作動状態で、図４に示すようにブレーキシュー１２を籠用ガイドレール４１から引き離した開放状態Ｐ２にし、電力供給が遮断された非作動状態で、図５に示すようにブレーキシュー１２が第１の弾性体１３によって籠用ガイドレール４１に押し当てられる制動状態Ｐ１にする。
【００２０】
調整機構１５は、ハウジング１１のアウタ１１１とブレーキシュー１２との間に組み込まれている。この実施形態では図２、図４および図６に示すように、調整機構１５は、第１の弾性体１３およびソレノイド１４とブレーキシュー１２との間に組み込まれている。調整機構１５は、スライド１５１と第２の弾性体１５２とを備える。
【００２１】
スライド１５１は、籠用ガイドレール４１に沿って両方向へブレーキシュー１２を変位させる。スライド１５１によってブレーキシュー１２が移動するストロークは、乗籠４の着床位置に対してそれぞれ一定の変位量の範囲まで乗籠が移動する場合でもブレーキシュー１２を籠用ガイドレール４１に押し当てたままに維持できる十分な長さである。スライド１５１は、ロッド１５１ａとガイドピース１５１ｂとインナ１５１ｃとで構成されている。
【００２２】
ロッド１５１ａは、図４に示すように籠用ガイドレール４１に平行に配置される。ガイドピース１５１ｂは、籠用ガイドレール４１側を正面とした場合に反対側となるブレーキシュー１２の裏面に取り付けられ、ブレーキシュー１２を籠用ガイドレール４１に沿って案内する。インナ１５１ｃは、ロッド１５１ａの両端を保持する。インナ１５１ｃは、ソレノイド１４によって吸着される磁性体で形成されている。
【００２３】
スライド１５１は、ブレーキシュー１２を籠用ガイドレール４１に沿って案内するとともに、ブレーキシュー１２を籠用ガイドレール４１から引き離すためにソレノイドによって吸着できればよい。したがって、ロッド１５１ａとガイドピース１５１ｂとインナ１５１ｃとの組み合わせに代えて、籠用ガイドレール４１に沿って形成されたスロットとこれに嵌合するタブやフックとを組み合わせたスライド装置を採用できる。
【００２４】
第２の弾性体１５２は、スライド１５１のストロークの中央にブレーキシュー１２を保持する、すなわち、籠用ガイドレール４１に沿って上側と下側からブレーキシュー１２を支持している。第２の弾性体１５２は、図４に示されるようにコイルバネである。第２の弾性体１５２は、図４に示すように、ガイドピース１５１ｂとインナ１５１ｃの間のロッド１５１ａに外挿されている。第２の弾性体１５２は、スライド１５１の変位量が大きくなるほど減衰力が大きくなる特性を有している。したがって、乗籠４が着床位置から変位した場合、第２の弾性体１５２は振動を発生しない。第２の弾性体１５２としてコイルバネを用いる代わりに、エラストマを採用してもよいし、エラストマ、コイルスプリング、エアスプリングのいずれかを主体として構成された複合部材であってもよい。
【００２５】
籠ブレーキ１０は、上述のように構成されているので、ソレノイド１４が作動しているときは図４に示すようにブレーキシュー１２を籠用ガイドレール４１から離した開放状態Ｐ２に維持する。また、ソレノイド１４に電力が供給されていない非作動状態では、籠ブレーキ１０は、図５に示すようにブレーキシュー１２を籠用ガイドレール４１に押し当てた制動状態Ｐ１になる。そして、制動状態Ｐ１において乗籠４が変位した場合、籠ブレーキ１０は、図６に示すようにブレーキシュー１２を籠用ガイドレール４１に押し当てたまま調整機構１５でブレーキシュー１２をハウジング１１に対して移動させることによって、乗籠４を籠用ガイドレール４１に固定した制動状態Ｐ１を維持する。図６は、籠ブレーキ１０が制動状態Ｐ１になったあとで乗籠４が上方へ変位した状態を示している。乗籠４が下方へ変位した状態は、図６を上下逆さまに見た状態と同じである。
【００２６】
以上のように構成されたエレベータ１は、制御装置８によって図７に示すフローチャートのように制御される。制御装置８は、目的階に向けて移動させた乗籠４を、着床位置検知装置７が出力する検出信号を基に着床位置に合わせて着床（Ｓ１）させる。制御装置８は、巻上機ブレーキ３４を制動状態にする（Ｓ２）とともに籠ブレーキ１０も制動状態Ｐ１にする（Ｓ３）。そして、巻上機ブレーキ３４および籠ブレーキ１０が両方とも制動状態になったあとで、制御装置８は、乗籠４のドア装置４Ａを開放（Ｓ４）する。
【００２７】
ドア装置４Ａが開放されると、利用者が乗籠４から降りるまたは乗り込む。この結果、乗籠４の重量が変化するので、メインロープ３５の伸びが変化し、乗籠４が着床位置から外れる。利用客が乗籠４から降りるとメインロープ３５が縮み、乗籠４が上方へ移動する。また利用客が乗籠４に乗り込むとメインロープ３５が伸び、乗籠４が下方へ移動する。そこで、制御装置８は、利用者が乗籠４から降りたかまたは乗籠４に乗ったかを着床位置検知装置７の検出信号を基に監視（Ｓ５）する。一般に、エレベータは、乗籠４の重量を測定する計測装置を備えているので、計測装置を併用して乗籠４の移動方向を判定してもよい。
【００２８】
乗籠４から利用者が降りた場合、乗籠４は上方へ移動する。乗籠４が移動しても着床位置として許容される範囲内であれば、検出信号はＯＮのままである。制御装置８は、着床位置検知装置７から検出信号が出力されているか監視しており、着床位置に乗籠４が有ることを示す検知信号がＯＮになっているか判断（Ｓ６）する。検出信号がＯＮであれば、乗籠４の着床位置は許容範囲内に収まっている（Ｓ７）ことである。したがって、制御装置８は、巻上機ブレーキ３４を引き続き制動状態に維持（Ｓ８）するとともに、利用者が乗り降りしないか監視（Ｓ５）する。
【００２９】
利用者が乗籠４から降りたあるいは乗籠４に乗ったことによって乗籠４が移動し、着床位置が許容範囲外になると検出信号がＯＦＦになる。この場合、制御装置８は、乗籠４の着床位置を修正する必要のある変位が有る（Ｓ９）と認定し、乗籠４の着床位置を再調整するための位置合わせ運転を開始（Ｓ１０）する。制御装置８は、籠ブレーキ１０を制動状態Ｐ１にしたまま巻上機ブレーキ３４を開放（Ｓ１１）し、巻上機３を駆動（Ｓ１２）して乗籠の着床位置を調整する。
【００３０】
制御装置８は、乗籠４の着床位置が許容範囲内になったか、つまり検出信号がＯＮになったか判断（Ｓ６）し、検出信号がＯＮになるまでＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ５の動作を繰り返す。検出信号がＯＮになった場合、制御装置８は、乗籠４の着床位置が許容範囲内に収まった（Ｓ７）と認識し、巻上機ブレーキ３４を制動状態にする（Ｓ８）。このように、乗籠４と乗場の利用者の移動が終わるまでＳ５〜Ｓ１２の動作が繰り返される。
【００３１】
制御装置８は、Ｓ５において利用者が乗籠４に乗るまたは乗籠４から降りることがなくなったと判断した場合、ドア装置４Ａが閉じられたか判断（Ｓ１３）する。そして制御装置８は、ドア装置４Ａが閉じられるまで、利用者が乗り降りしないか（Ｓ５）監視を続ける。制御装置８は、ドア装置４Ａが閉じられた後で目的階があるか判断（Ｓ１４）する。
【００３２】
目的階がない場合、制御装置８は、次の操作信号が入力するまで、巻上機ブレーキ３４および籠ブレーキ１０を制動状態のままに維持する。目的階がある場合、制御装置８は、巻上機ブレーキ３４を開放（Ｓ１５）し、次に、籠ブレーキ１０を開放（Ｓ１６）した後、巻上機３を駆動させて乗籠４を目的階へ移動（Ｓ１７）させる。制御装置８は、次の目的階においてもＳ１〜Ｓ１７の動作を繰り返す。そして、籠ブレーキ１０は、ドア装置４Ａが開放される前に図５に示す制動状態Ｐ１になると、ドア装置４Ａが開放された後、ドア装置４Ａが閉じられるまで、図４に示す開放状態Ｐ２にならない。
【００３３】
以上のように、この実施形態のエレベータ１は、利用客が乗籠４に対して乗り降りしたことによって乗籠４の着床位置が許容範囲を外れた場合に、巻上機３を駆動して着床位置を調整する。このとき、巻上機ブレーキ３４は開放されるが、籠ブレーキ１０は制動状態を維持している。そして、籠ブレーキ１０は、制動状態であっても着床位置から一定の移動量の範囲で乗籠４が移動することを許容する調整機構１５を備えている。したがって、籠ブレーキ１０を制動状態に維持したまま、乗籠４の着床位置を修正することができる。巻上機ブレーキ３４を開放して巻上機３で乗籠４を着床位置に合わせている間中に、乗籠４の予期しない移動が生じた場合でも、乗籠４は、制動状態の籠ブレーキ１０によって着床位置の近傍に保持される。
【００３４】
なお、籠ブレーキ１０の調整機構１５は、スライド１５１とダンパーと復元機構とを含む構成でもよい。スライド１５１は、籠用ガイドレール４１に沿って両方向へブレーキシュー１２を変位させる。ダンパーは、非制動状態でブレーキシュー１２をスライド１５１の変位量の範囲内に保持する。復元機構は、ブレーキシュー１２が籠用ガイドレール４１から離れる場合に変位量の中央の位置にブレーキシュー１２を移動させる。
【００３５】
この復元機構は、ブレーキシュー１２に設けられたピンと、このピンを誘導するカムとを含む。ソレノイド１４によってブレーキシュー１２が籠用ガイドレール４１から引き離される際、ブレーキシュー１２は、ピンがカムに案内されることでスライド１５１に沿って変位量の中央の位置に戻される。また籠ブレーキ１０の調整機構１５は、ダンパーを備えている。このダンパーは、ブレーキシュー１２を変位量の中央に保持したまま籠用ガイドレール４１に押し当てる。ダンパーは、乗籠４が変位することに対してブレーキシュー１２を抵抗なく追従させるとともに、籠ブレーキ１０のソレノイド１４によってブレーキシュー１２を籠用ガイドレール４１から引き離す瞬間にも、ブレーキシュー１２を籠用ガイドレール４１に沿う方向へ変位させる力を発生しない。
【００３６】
ダンパーは、スライド１５１に沿って配置され流体が封入された２つのシリンダと、このシリンダの間に配置されるピストンと、２つのシリンダを相互に接続する流路と、この流路に設けられる制御弁とを含む。制御弁を備えていることで、２つのシリンダ内の流体が互いに流動するのを阻止し、ピストンの位置をその位置に保持する。また乗籠４が移動しブレーキシュー１２に固定されたピストンによってある程度の圧力が加わると、制御弁が開放され、流体がシリンダ間を移動する。これによって、ピストンの位置が変位する。つまり、利用者が乗り降りする結果生じた着床位置からずれる、あるいはこれを修正するときに乗籠４が移動しても、ブレーキシュー１２は、籠用ガイドレール４１に押し当てられた制動状態に維持される。
【００３７】
着床位置の許容範囲内でわずかに乗籠４が変位している場合でも、ブレーキシュー１２は、籠用ガイドレール４１に沿う方向の力を受けていない。したがって、籠ブレーキ１０を開放するときに、籠用ガイドレール４１に沿う方向の振動が発生しない。
【００３８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３９】
１…エレベータ、２…昇降路、３…巻上機、３４…巻上機ブレーキ、４…乗籠、４Ａ…ドア装置、４１…籠用ガイドレール、７…着床位置検知装置、８…制御装置、１０…籠ブレーキ、１１…ハウジング、１２…ブレーキシュー、１３…第１の弾性体、１４…ソレノイド、１５…調整機構、１５１…スライド、１５２…第２の弾性体、Ｐ１…制動状態。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2012046349.tif 000007
【図６】
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【図７】
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