(57)【要約】【課題】傾斜等が異なりうる複数の平面の傾斜等を個別に制御することで、実際の地形を高い精度で模擬できるシミュレーション装置を提供する。【解決手段】本発明のシミュレーション装置１は、第１対象物を載せる第１平面台２と、第１平面台２と離隔し、第２対象物を載せる第２平面台３と、第１平面台２を、複数の方向に傾斜させる第１制御部４と、第２平面台３を、複数の方向に傾斜させる第２制御部５と、を備え、第１制御部４および第２制御部５のそれぞれは、第１平面台２および第２平面台３のそれぞれを、独立して傾斜させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１対象物を載せる第１平面台と、
前記第１平面台と離隔し、第２対象物を載せる第２平面台と、
前記第１平面台を、複数の方向に傾斜させる第１制御部と、
前記第２平面台を、複数の方向に傾斜させる第２制御部と、を備え、
前記第１制御部および前記第２制御部のそれぞれは、前記第１平面台および前記第２平面台のそれぞれを、独立して傾斜させるシミュレーション装置。
【請求項２】
前記第１対象物は打撃の練習者であり、前記第２対象物は打撃されるボールである、請求項１記載のシミュレーション装置。
【請求項３】
前記第１制御部は、前記第１平面台を、前、後ろ、右、左の少なくとも一つの方向に傾斜させ、
前記第２制御部は、前記第２平面台を、前、後ろ、右、左の少なくとも一つの方向に傾斜させる、請求項１又は２記載のシミュレーション装置。
【請求項４】
前記第１制御部および前記第２制御部のそれぞれは、前記第１平面台および前記第２平面台のそれぞれの略中央に設けられる、請求項１から３のいずれか記載のシミュレーション装置。
【請求項５】
前記第１平面台および前記第２平面台のそれぞれは略方形を有しており、前記第１制御部および前記第２制御部のそれぞれは、前記第１平面台および前記第２平面台のそれぞれの４箇所に設けられる、請求項１から３のいずれか記載のシミュレーション装置。
【請求項６】
前記第１平面台および前記第２平面台の少なくとも一方は、該第１平面台および該第２平面台を複数の区画に区分する、複数の区画ユニットを備える、請求項１から５のいずれか記載のシミュレーション装置。
【請求項７】
前記第１制御部は、前記第１平面台が備える前記複数の区画ユニットのそれぞれの傾斜を制御可能であり、
前記第２制御部は、前記第２平面台が備える前記複数の区画ユニットのそれぞれの傾斜を制御可能である、請求項６記載のシミュレーション装置。
【請求項８】
前記第１制御部および前記第２制御部のそれぞれは、練習者の設定した状態を記憶する記憶部を更に備える、請求項１から７のいずれか記載のシミュレーション装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか記載のシミュレーション装置を備え、前記第１対象物は練習者であり、前記第２対象物はゴルフボールである、ゴルフ練習装置。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれか記載のシミュレーション装置を備え、前記第１対象物は人体の一部であり、前記第２対象物は人体の残部である、マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実際の地形や地形における特徴や特性を模擬した上で、種々のシミュレーション練習を行うことのできるシミュレーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々なゴルフのティーショットやパターの練習用のゴルフ練習装置が、販売されている。例えば、人工芝を敷き詰めた台の上に、ゴルフボール用のティーが設置されており、その上にボールを載せて、練習者がティーショットの練習などを行う。
【０００３】
このようなゴルフ練習装置は、ボールを設置する台が平面状態であり、練習者は、平面に設置されたボールと対峙することだけで、練習を行う。
【０００４】
しかしながら、実際のゴルフコースは、隆起、傾斜、窪み、段差など様々な地形を有している。競技者が打撃するボールが設置される場所も、隆起、傾斜、窪み、段差などによって形成される種々の地形の上であることも多い。例えば、前かがみに傾斜する地面にボールが設置されたり、後ろ向きに傾斜する地面にボールが設置されたりする。
【０００５】
これに対して、従来のゴルフ練習装置は、平面状の台にボールが設置されるだけであり、実際のゴルフコースの地形を模した練習を提供できない。初心者の期間はこのような練習であっても問題はないが、スキルアップやステップアップを考慮する期間において、実際のゴルフコースを模していない練習装置での練習は、練習者に対してスキルアップやレベルアップを提供できない。
【０００６】
このような状況下において、ボールの設置台や練習者が打撃を行う際に立脚する打席台などが傾斜可能なゴルフ練習装置が提案されている（例えば、特許文献１、２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−３８２６５公報
【特許文献２】特開平１０−１１８２３６号公報
【特許文献３】実公平５−４８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１は、練習者が打撃を行うために立つ打席面と、ボールが設置される平面のそれぞれを傾斜させるゴルフ練習台を開示する。特許文献１は、打席面とボールの設置面とのそれぞれの傾斜によって、実際のゴルフコースの地形を想定したゴルフの練習を可能とする概念を開示する。
【０００９】
しかしながら、特許文献１におけるボールの設置面は、打席面に傾斜制御に依存して、その傾斜が制御される。このため、打席面とボール設置面とが連動して、その傾斜を制御することになり、実際のゴルフコースの地形に最適に合わない問題もある。このため、特許文献１に開示されるゴルフ練習台は、実際のゴルフコースの地形を十分に模擬した練習を提供することが困難である。
【００１０】
特許文献２は、練習者が打撃を行うために立つ打席面と、ボールが設置される平面のそれぞれを傾斜させるゴルフ練習台を開示する。また、特許文献２に開示されるゴルフ練習台は、打席面およびボール設置面のそれぞれの傾斜を、独立させて制御する技術を開示している。
【００１１】
しかしながら、打席面およびボール設置面のそれぞれの傾斜を、どのように制御させるかとの点については、開示が十分ではなく、実際のゴルフコースの地形に合わせた傾斜を生じさせることが不十分である。例えば、ボール設置面は、前向きに傾斜していたり、前向きであるとともに斜めに傾斜していたりなど、様々である。これと同様に打席面も、前向きや後ろ向きに傾斜することもある。あるいは、打席面は、右足は前向きに傾斜しつつ左足は後ろ向きに傾斜するなど、複雑な傾斜を有していることも多い。
【００１２】
特許文献２に開示されるゴルフ練習台は、このように、実際の地形を十分に模擬できているとはいいがたい。
【００１３】
特許文献３は、特許文献２と同様に、打席面およびボール設置面のそれぞれの傾斜を、制御するゴルフ練習台を開示する。
【００１４】
しかしながら、特許文献２と同様に、打席面およびボール設置面のそれぞれを、どのように制御させるかとの点については、開示が十分でない。加えて、実際のゴルフコースの地形に合わせた傾斜を生じさせる技術も不十分である
【００１５】
以上のように、従来技術のゴルフ練習機は、打席面およびボール設置面の傾斜の制御が不十分であり、実際の地形の模擬が不十分である問題があった。このような実際の地形の模擬が不十分であるゴルフ練習装置を用いて練習を行っても、練習者は、十分なスキルアップを実現できない問題がある。
【００１６】
何らかの実際の状況を模擬するシミュレーション装置であって、ゴルフなどのような練習に用いられるシミュレーション装置は、（１）練習者が立脚する平面、（２）練習者と異なる傾斜等を有する対象物が設置される平面、（３）練習者と対象物とは、何らかの道具を介してつながりうる関係、の３つの要素を備えている。シミュレーション装置は、この３つの要素を、実際の地形や状況の変化に最適に対応させることが求められる。ここで、（３）については、練習者に依存するので、シミュレーション装置は、（１）、（２）の要素を、より細かくかつ適切に制御させることを必要とする。
【００１７】
本発明は、上記課題を解決し、傾斜等が異なりうる複数の平面の傾斜等を個別に制御することで、実際の地形を高い精度で模擬できるシミュレーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題に鑑み、本発明のシミュレーション装置は、第１対象物を載せる第１平面台と、第１平面台と離隔し、第２対象物を載せる第２平面台と、第１平面台を、複数の方向に傾斜させる第１制御部と、第２平面台を、複数の方向に傾斜させる第２制御部と、を備え、第１制御部および第２制御部のそれぞれは、第１平面台および第２平面台のそれぞれを、独立して傾斜させる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のシミュレーション装置は、それぞれ異なる傾斜等を有する、第１平面と第２平面との傾斜等を個別に制御できる。この結果、より実際の地形に近い地形を模擬できる。
【００２０】
このような実際の地形により近い地形を模擬できることで、シミュレーション装置は、より高いスキルアップを図る練習を提供できる。
また、本発明のシミュレーション装置は、ゴルフ練習装置など、異なる２つの平面を模擬する必要のある、種々のスポーツやその他に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるシミュレーション装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるシミュレーション装置の使用状態の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるシミュレーション装置の正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１におけるシミュレーション装置の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるシミュレーション装置による地形の模擬の説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１におけるシミュレーション装置による地形の模擬の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態２におけるシミュレーション装置の正面図である。
【図８】本発明の実施の形態２におけるシミュレーション装置の傾斜変化を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態３におけるシミュレーション装置の正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態３におけるシミュレーション装置がゴルフ練習装置に用いられる場合の説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態４におけるゴルフ練習機の模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態４におけるマッサージ機の模式図である。
【図１３】本発明の実施の形態４におけるマッサージ機の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の第１の発明に係るシミュレーション装置は、第１対象物を載せる第１平面台と、第１平面台と離隔し、第２対象物を載せる第２平面台と、第１平面台を、複数の方向に傾斜させる第１制御部と、第２平面台を、複数の方向に傾斜させる第２制御部と、を備え、第１制御部および第２制御部のそれぞれは、第１平面台および第２平面台のそれぞれを、独立して傾斜させる。
【００２３】
この構成により、シミュレーション装置は、様々な地形や状態を、高い精度で模擬することができる。
【００２４】
本発明の第２の発明に係るシミュレーション装置では、第１の発明に加えて、第１対象物は打撃の練習者であり、第２対象物は打撃されるボールである。
【００２５】
この構成により、シミュレーション装置は、ボールを打撃するスポーツなどの練習に適用できる。
【００２６】
本発明の第３の発明に係るシミュレーション装置では、第１又は第２の発明に加えて、第１制御部は、第１平面台を、前、後ろ、右、左の少なくとも一つの方向に傾斜させ、第２制御部は、第２平面台を、前、後ろ、右、左の少なくとも一つの方向に傾斜させる。
【００２７】
この構成により、シミュレーション装置は、様々な傾斜方向および傾斜角度を生じさせることができる。
【００２８】
本発明の第４の発明に係るシミュレーション装置では、第１から第３のいずれかの発明に加えて、第１制御部および第２制御部のそれぞれは、第１平面台および第２平面台のそれぞれの略中央に設けられる。
【００２９】
この構成により、シミュレーション装置は、簡便な構成によって、第１平面台と第２平面台とを、独立して傾斜させることができる。
【００３０】
本発明の第５の発明に係るシミュレーション装置では、第１から第４のいずれかの発明に加えて、第１平面台および第２平面台のそれぞれは略方形を有しており、第１制御部および第２制御部のそれぞれは、第１平面台および第２平面台のそれぞれの４箇所に設けられる。
【００３１】
この構成により、シミュレーション装置は、高速かつより細かな地形を模擬するように、第１平面台および第２平面台の傾斜を制御できる。
【００３２】
本発明の第６の発明に係るシミュレーション装置では、第１から第５のいずれかの発明に加えて、第１平面台および第２平面台の少なくとも一方は、該第１平面台および該第２平面台を複数の区画に区分する、複数の区画ユニットを備える。
【００３３】
この構成により、シミュレーション装置は、より細かな地形や状態をもぎできるようになる。
【００３４】
本発明の第７の発明に係るシミュレーション装置では、第６の発明に加えて、第１制御部は、第１平面台が備える複数の区画ユニットのそれぞれの傾斜を制御可能であり、第２制御部は、第２平面台が備える複数の区画ユニットのそれぞれの傾斜を制御可能である。
【００３５】
この構成により、シミュレーション装置は、第１平面台および第２平面台のそれぞれを、非常に細かく制御できる。
【００３６】
本発明の第８の発明に係るシミュレーション装置では、第１から第７のいずれかの発明に加えて、第１制御部および第２制御部のそれぞれは、練習者の設定した状態を記憶する記憶部を更に備える。
【００３７】
この構成により、練習者は、自分が設定した状態を、繰り返し用いることができる。
【００３８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００３９】
（実施の形態１）
【００４０】
（全体概要）
まず、実施の形態１におけるシミュレーション装置の概要について説明する。
【００４１】
図１は、本発明の実施の形態１におけるシミュレーション装置の斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１におけるシミュレーション装置の使用状態の説明図である。
【００４２】
シミュレーション装置１は、第１対象物を載せる第１平面台２と、第２対象物を載せる第２平面台３と、第１平面台２を複数の方向に傾斜させる第１制御部４と、第２平面台３を複数の方向に傾斜させる第２制御部５と、を備える。
【００４３】
第１平面台２と第２平面台３は、それぞれ独立した部材であり、第１平面台２と第２平面台３とは、離隔している。なお、離隔しているとは、第１平面台２と第２平面台３とが、相互に独立して、異なる傾斜を生じさせることができるように離隔していることを意味し、必要となる連結部材などによって接続されていることまでも排除するものではない。
【００４４】
第１制御部４は、第１平面台２に対応して設けられ、第１平面台２を、複数の方向に傾斜させる。第２制御部５は、第２平面台３に対応して設けられ、第２平面台３を、複数の方向に傾斜させる。第１制御部４および第２制御部５のそれぞれは、第１平面台２および第２平面台３のそれぞれを、相互に独立させて、その傾斜を制御する。
【００４５】
この結果、第１対象物を載せる第１平面台２と第２対象物を載せる第２平面台３とのそれぞれは、相互に異なる向き、異なる角度で傾斜を生み出すことができる。第１平面台２と第２平面台３とが、異なる向き、異なる角度での傾斜を生み出すことで、第１対象物と第２対象物とが、同一平面上に置かれない（相互に交差する平面に存在する）ことになる。
【００４６】
シミュレーション装置１は、（１）練習者が立脚する平面、（２）練習者と異なる傾斜等を有する対象物が設置される平面、（３）練習者と対象物とは、何らかの道具を介してつながりうる関係、の３つの要素を最適に模擬する必要がある。このとき、（１）の練習者が立脚する平面は、第１平面台２であり、（２）の対象物が設置される平面は、第２平面台３であり、第１平面台２と第２平面台３とが、異なる向き、異なる角度での傾斜を生じさせることで、より、実際の地形に近い状態を模擬させることができる。
【００４７】
図２を用いて、シミュレーション装置１の動作状態を説明する。図２は、シミュレーション装置をゴルフ練習装置に適用した場合を例として示している。また、図２は、シミュレーション装置１を、後ろから見た状態を示している。第１平面台２は、図２において左側に傾斜している。一方、第２平面台３は、図２において右側に傾斜している。
【００４８】
第１平面台２には、第１対象物としてゴルフクラブ１２を握っている練習者１０が乗っている。第２平面台３には、第２対象物としてゴルフボール１１が置かれている。第１平面台２が左側に傾斜しており、第２平面台３が右側に傾斜しているので、シミュレーション装置１は、後ろから見ると山型の形状を有している。シミュレーション装置１がこのような形状を有することで、例えば、ゴルフコースにおいて、競技者は前上がりの傾斜地点に立脚しなければならず、ゴルフボールは競技者から離れる方向に傾斜している地点に置かれているような地形が模擬される。
【００４９】
シミュレーション装置１が、このような地形を模擬できることで、練習者１０は、実際の地形に即した打撃練習を行うことができる。このような練習ができることで、練習者１０は、効率的にスキルアップを図ることができる。
次に、各部の詳細について説明する。
【００５０】
（第１平面台）
まず、第１平面台２について説明する。第１平面台２は、第１対象物を載せる台である。シミュレーション装置１が適用されるアプリケーションによって第１対象物は異なるが、スポーツ等の練習装置であれば、第１対象物は、練習者である。
【００５１】
第１平面台２は、円形、楕円形、三角形、方形、多角形など、種々の形状を有していてよい。しかしながら、練習者１０が安心して乗ることができたり、効率的に収納することができたりするために、第１平面台２は、方形を有していることが好適である。方形である場合には、第１制御部４の取り付けも容易となる。
【００５２】
また、第１平面台２は、練習者１０が乗ることになるので、練習者１０が安心して乗ることのできる面積を有していることが好ましい。例えば、第１平面台２は、１平方メートル程度以上を有することが適当である。もちろん、これ以外の面積であっても良い。また、練習者１０が乗ることになるので、第１平面台２は、人間が乗った上で競技を行うことに対応できる強度や耐久性を有していることが好ましい。このため、第１平面台２は、板状部材だけで構成されるのではなく、板状部材を強化するフレームなども含めて構成されるのが好ましい。
【００５３】
また、シミュレーション装置１の用途によって、第１平面台２には、種々の表面処理が施される。例えば、シミュレーション装置１がゴルフ練習装置に用いられる場合には、第１平面台２の表面は、人工芝で覆われる。あるいは、土壌面を模した素材で覆われる。
【００５４】
なお、第１平面台２と「平面台」との文言を含むが、第１平面台２が均一な平面を有している必要はなく、凸凹や屈曲を有していてもよい。例えば、練習者１０が立脚する位置において、第１平面台２は、足型に合わせたくぼみを有していてもよい。あるいは、シミュレーション装置１がゴルフ練習装置として用いられる場合には、第１平面台２は凸凹を有していたり、第１平面台２は深い芝生を有していたり（ラフなゴルフコースを模擬するために）することも好適である。もちろん、第１平面台２の表面に、オプション的に凸凹面やラフ面を取り付け可能にすることでも良い。
【００５５】
第１平面台２は、前、後ろ、右、左の少なくとも一つの方向に傾斜できる。このため、第１平面台２は、傾斜が可能なだけの地面からの高さを有していることが好適である。また、第１平面台２は、木材、樹脂、金属、合金、あるいはこれらの組み合わせによって形成されればよい。
【００５６】
（第２平面台）
第２平面台３は、第２対象物を載せる台である。シミュレーション装置１が適用されるアプリケーションによって第２対象物は異なるが、スポーツ等の練習装置であれば、第２対象物は、ボールである。
【００５７】
第２平面台３は、円形、楕円形、三角形、方形、多角形など、種々の形状を有していてよい。しかしながら、第１平面台２と整合したり、効率的に収納することができたりするために、第２平面台３は、方形を有していることが好適である。方形である場合には、第２制御部５の取り付けも容易となる。
【００５８】
また、第２平面台３は、ボールを載せやすいような面積を有していることが好ましい。ただし、練習者１０が乗る第１平面台２よりは、その面積が小さくても構わない。もちろん、同等やそれ以上の面積を有することを除外するものではない。加えて、シミュレーション装置１がゴルフ練習装置に適用される場合には、第２平面台３は、ボールを載せるだけでなくゴルフクラブ１２による打撃を受けることになる。このため、第２平面台３は、ゴルフクラブによる打撃に対応できるだけの強度や耐久性を有していることが好ましい。このため、第２平面台３は、板状部材だけで構成されるのではなく、板状部材を強化するフレームなども含めて構成されるのが好ましい。また、表面も、ゴルフクラブ１２による打撃を直接受けるのに対応できるように、強度や柔軟性を十分に有することも好ましい。
【００５９】
また、シミュレーション装置１の用途によって、第２平面台３には、種々の表面処理が施される。例えば、シミュレーション装置１がゴルフ練習装置に用いられる場合には、第２平面台３の表面は、人工芝で覆われる。あるいは、土壌面を模した素材で覆われる。また、第２平面台３は、第１平面台２と同じ表面処理を施されても良いし、異なる表面処理が施されても良い。
【００６０】
なお、第２平面台３と「平面台」との文言を含むが、第２平面台３が均一な平面を有している必要はなく、凸凹や屈曲を有していてもよい。例えば、第２平面台３は、ゴルフボール１１を載せるティーやくぼみを有していてもよい。また、実際の地形をより正確に模擬するために、第２平面台３は、凸凹や深い芝生を有していたりすることも好適である。もちろん、第２平面台３の表面に、オプション的に凸凹面やラフ面を取り付け可能にすることでも良い。
【００６１】
第２平面台３は、前、後ろ、右、左の少なくとも一つの方向に傾斜できる。このため、第２平面台３は、傾斜が可能なだけの地面からの高さを有していることが好適である。また、第２平面台３は、木材、樹脂、金属、合金、あるいはこれらの組み合わせによって形成されればよい。
【００６２】
（第１制御部）
次に、第１制御部４について説明する。図３は、本発明の実施の形態１におけるシミュレーション装置の正面図である。図３は、第１平面台２の底面に第１制御部４が、第２平面台３の底面に第２制御部５が存在することを、破線によって示している。
【００６３】
第１制御部４は、第１平面台２を、前、後ろ、右、左の少なくとも一つの方向に傾斜させる。また、第１制御部４は、前、後ろ、右、左のそれぞれの方向ベクトルが混合された方向（前であって右側など）にも、第１平面台２を傾斜させる。
【００６４】
第１制御部４は、図２に示されるように、第１平面台２の略中央に設けられる。第１制御部４は、昇降可能な突出部材４１を備えており、この突出部材４１の突出によって、第１平面台２を傾斜させる。この突出部材４１は、回転しながら昇降可能であり、その上面は、斜めになっている（図２に示される）。この斜めの上面は、第１平面台２の底面に接触する。斜めの上面が第１平面台２の底面に接触することで、第１平面台２は、この斜めの上面に合わせて斜めに傾斜を生じさせる。
【００６５】
ここで、突出部材４１は、回転しながら昇降するので、斜めの上面の向きは、回転に応じて変化する。この変化に合わせて、第１平面台２の傾斜方向が変化する。例えば、図２では、突出部材４１の上面は、左方向に傾斜する向きとなっている。この向きに合わせて、第１平面台２は、左方向に傾斜する。
【００６６】
あるいは、突出部材４１が回転することで、斜めの上面が、右向きに変化すれば、第１平面台２は、右方向に傾斜するようになる。更に、突出部材４１の回転によって、斜めの上面が前方と右方向との中間程度の向きになることもある。この場合には、第１平面台２は、前方と右方向との中間程度の向きに、傾斜するようになる。このように、略中央に設けられる第１制御部４によって、第１平面台２は、種々の方向に傾斜を生じさせることができる。このとき、突出部材４１の斜め面の動きによって、第１平面台２の傾斜が生まれる。
【００６７】
第１制御部４は、突出部４１の昇降を電動で制御する。このため、第１制御部４は、電気信号を受けて、突出部４１を昇降させる。例えば、第１制御部４は、モータを備えており、このモータによる回転によって、突出部４１が昇降すればよい。もちろん、突出部４１の昇降は、シミュレーション装置１の使用者によって行われることが適当であるので、リモコンによって昇降が制御できることが好ましい。例えば、第１平面台２に乗っている練習者１０が、リモコンを介して、突出部４１の昇降を制御すればよい。
【００６８】
また、第１制御部４は、練習者１０の設定した状態を記憶する記憶部４２を更に備えることも好適である。図４は、本発明の実施の形態１におけるシミュレーション装置の説明図である。
【００６９】
例えば、シミュレーション装置１がゴルフ練習装置として用いられる場合には、練習者１０は、自分が練習したい第１平面台２の傾斜方向や傾斜角度を、何度も使用したいと考える。この場合に、練習者１０が、練習の度に、所望の傾斜方向や傾斜角度を思い出しながら、第１制御部４を操作することは面倒である。もちろん、スキルアップを目指す練習としては不十分になる可能性がある。
【００７０】
記憶部４２は、練習者１０が設定した、傾斜方向、傾斜角度などの数値を記憶できる。例えば、「傾斜方向は、右方向」、「傾斜角度は、８度」のような数値を記憶させておく。練習者１０は、記憶部４２が記憶しているこの数値を用いて、第１制御部４を操作する。この結果、記憶させている数値に基づく傾斜を、再び使用して、練習を行うことができる。例えば、図４における第１平面台２の傾斜は、図２における第１平面台２の傾斜方向と傾斜角度を再現している。これは、図２において、練習者１０が設定した傾斜方向と傾斜角度を、記憶部４２が記憶しているからである。
【００７１】
記憶部４２は、半導体メモリ、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク、ハードディスクドライブなど、汎用の要素が適宜用いられる。また、第１制御部４を操作するリモコンが、この記憶部４２からのデータを読み出し可能（書き込み可能）であればよいし、リモコンそのものが、記憶部４２を備えていても良い。第１制御部４やこの第１制御部４を操作する端末（リモコンや操作盤など）は、別体の要素で構成されても良いし、一体の要素で構成されても良い。
【００７２】
以上、第１制御部４は、第１平面台２の傾斜方向、傾斜角度を制御し、練習者１０に対して、実際の地形に近い状態を提供できる。
【００７３】
（第２制御部）
次に、第２制御部５について説明する。第２制御部５は、図３において、破線で示されている。図３に示されるように、第２制御部５は、第２平面台３の底面であって、その略中央に設けられる。
【００７４】
第２制御部５は、第２平面台３を、前、後ろ、右、左の少なくとも一つの方向に傾斜させる。また、第２制御部５は、前、後ろ、右、左のそれぞれの方向ベクトルが混合された方向（前であって右側など）にも、第２平面台３を傾斜させる。
【００７５】
第２制御部５は、昇降可能な突出部材５１を備えており、この突出部材５１の突出によって、第２平面台３を傾斜させる。この突出部材５１は、回転しながら昇降可能であり、その上面は、斜めになっている（図２に示される）。この斜めの上面は、第２平面台３の底面に接触する。斜めの上面が第２平面台３の底面に接触することで、第２平面台３は、この斜めの上面に合わせて斜めに傾斜を生じさせる。
【００７６】
ここで、突出部材５１は、回転しながら昇降するので、斜めの上面の向きは、回転に応じて変化する。この変化に合わせて、第２平面台３の傾斜方向が変化する。例えば、図２では、突出部材５１の上面は、右方向に傾斜する向きとなっている。この向きに合わせて、第２平面台３は、右方向に傾斜する。すなわち、突出部材５１の回転によって斜め面の方向が変わり、この変化に対応して第２平面台３の傾斜が生じる。
【００７７】
あるいは、突出部材５１が回転することで、斜めの上面が、左向きに変化すれば、第２平面台３は、左方向に傾斜するようになる。更に、突出部材５１の回転によって、斜めの上面が前方と右方向との中間程度の向きになることもある。この場合には、第２平面台３は、前方と右方向との中間程度の向きに、傾斜するようになる。このように、略中央に設けられる第２制御部５によって、第２平面台３は、種々の方向に傾斜を生じさせることができる。
【００７８】
第２制御部５は、突出部５１の昇降を電動で制御する。このため、第２制御部５は、電気信号を受けて、突出部５１を昇降させる。例えば、第２制御部５は、モータを備えており、このモータによる回転によって、突出部５１が昇降すればよい。もちろん、突出部５１の昇降は、シミュレーション装置１の使用者によって行われることが適当であるので、リモコンによって昇降が制御できることが好ましい。例えば、第１平面台２に乗っている練習者１０が、リモコンを介して、突出部５１の昇降を制御すればよい。このとき、リモコンは、第１制御部４の突出部４１と第２制御部５の突出部５１の両方を合わせて制御できる。
【００７９】
また、第２制御部５は、練習者１０の設定した状態を記憶する記憶部５２を更に備えることも好適である。図４は、記憶部５２を示している。
【００８０】
例えば、シミュレーション装置１がゴルフ練習装置として用いられる場合には、練習者１０は、自分が練習したい第２平面台３の傾斜方向や傾斜角度を、何度も使用したいと考える。この場合に、練習者１０が、練習の度に、所望の傾斜方向や傾斜角度を思い出しながら、第２制御部５を操作することは面倒である。もちろん、スキルアップを目指す練習としては不十分になる可能性がある。
【００８１】
記憶部５２は、練習者１０が設定した、傾斜方向、傾斜角度などの数値を記憶できる。例えば、「傾斜方向は、前方向」、「傾斜角度は、８度」のような数値を記憶させておく。練習者１０は、記憶部５２が記憶しているこの数値を用いて、第２制御部５を操作する。この結果、記憶させている数値に基づく傾斜を、再び使用して、練習を行うことができる。例えば、図４における第２平面台３の傾斜は、図２における第２平面台３の傾斜方向と傾斜角度を再現している。これは、図２において練習者１０が設定した傾斜方向と傾斜角度を、記憶部５２が記憶しているからである。
【００８２】
記憶部５２は、記憶部４２と同様の構成や要素を備えれば良い。また、記憶部５２は、記憶部４２と一体であってもよく、一体として、練習者１０の使用するリモコンや操作盤に備えられても良いものである。
【００８３】
以上、第２制御部５は、第２平面台３の傾斜方向、傾斜角度を制御し、練習者１０に対して、実際の地形に近い状態を提供できる。また、第１制御部４が第１平面台２の傾斜を制御し、第２制御部５は、第１制御部とは独立した状態で、第２平面台３の傾斜を制御することで、シミュレーション装置１は、それぞれに異なる傾斜方向や傾斜角度を、第１平面台２と第２平面台３とのそれぞれに生じさせることができる。この結果、シミュレーション装置１は、競技者となる練習者１０が立脚する第１平面台２と、競技者が打撃するゴルフボール１１が置かれる第２平面台３とを、それぞれ異なる傾斜方向や傾斜角度に設定でき、実際の地形をより正確に模擬することができる。当然ながら、このようなシミュレーション装置１は、練習者１０に、高いスキルアップをもたらすことが期待できる。
【００８４】
次に、シミュレーション装置１が模擬する形状のバリエーションについて説明する。
【００８５】
（山型の地形の模擬）
シミュレーション装置１は、図２に示されるような、山型の地形を模擬できる。ここで、山型とは、第１対象物と第２対象物との間における地形が、山型であるということである。
【００８６】
シミュレーション装置１が、ゴルフ練習装置に適用される場合には、競技者の立脚位置がゴルフボールに向かって上りになっており、逆にゴルフボールは競技者から遠ざかるにつれて下りになっているような地形を模擬できることになる。実際のゴルフコースには、このような地形での打撃を必要とすることは多く、シミュレーション装置１は、このような地形での打撃練習を、効率的に提供できる。
【００８７】
図２のような地形の模擬では、第１制御部４は、第１平面台２を左から右に上がっていくように傾斜させ、第２制御部５は、第２平面台３を右から左に上がっていくように傾斜させる。このような第１制御部４と第２制御部５との制御によって、シミュレーション装置１は、山型の地形を模擬できる。
【００８８】
（谷型の地形の模擬）
図５は、本発明の実施の形態１におけるシミュレーション装置による地形の模擬の説明図である。図５に示されるシミュレーション装置１は、谷型の地形を模擬している。ここで、谷型とは、第１対象物と第２対象物との間が、谷になっている状態をいう。
【００８９】
シミュレーション装置１が、ゴルフ練習装置に適用される場合には、競技者の立脚位置がゴルフボールに向かって下りになっており、逆にゴルフボールは競技者から遠ざかるにつれて上りになっているような地形を模擬できることになる。実際のゴルフコースには、このような地形での打撃を必要とすることは多く、シミュレーション装置１は、このような地形での打撃練習を、効率的に提供できる。
【００９０】
このような谷型の地形でのゴルフボールの打撃は、競技者にとっては、体がボール側に倒れつつも、ボールも自分に向かって転がりかねないという、非常な技術を要求する。従来技術のゴルフ練習台では、このような複雑な地形を模擬できなかったが、実施の形態１のシミュレーション装置１は、このような複雑な地形を模擬しつつ、効率的な練習を提供できる。
【００９１】
図２のような地形の模擬では、第１制御部４は、第１平面台２を左から右に下がっていくように傾斜させ、第２制御部５は、第２平面台３を右から左に下がっていくように傾斜させる。このような第１制御部４と第２制御部５との制御によって、シミュレーション装置１は、谷型の地形を模擬できる。
【００９２】
（その他の地形の模擬）
図６は、本発明の実施の形態１におけるシミュレーション装置による地形の模擬の説明図である。図６のシミュレーション装置１は、練習者１０がゴルフボール１１を打撃する方向において、練習者１０の立脚面とゴルフボール１１の置かれる面とが前後に互い違いに傾斜している。すなわち、第１平面台２は、練習者１０がゴルフボール１１を打撃する方向（ボールの飛んでいく方向）に向けて下るように傾斜している。これに対して、第２平面台３は、第１平面台２と逆方向に傾斜している。
【００９３】
実際のゴルフコースにおいては、競技者は、打撃方向に傾いている場所に立たなければならず、ゴルフボールは、前上がりの傾斜に載っていることも多くある。図６に示されるシミュレーション装置１は、このような地形を適切に模擬できる。
【００９４】
ここで、第１制御部４（図示せず）は、第１平面台２を打撃方向に傾斜させるように、第１平面台２の傾斜を制御し、第２制御部５（図示せず）は、第２平面台３を第１平面台２と逆方向に傾斜させるように、第２平面台３の傾斜を制御する。
【００９５】
練習者１０は、このような地形が模擬されたシミュレーション装置１を用いることで、実際の地形により近い状況での練習を行うことができる。結果として、効率的にスキルアップを図ることができる。
【００９６】
また、図６とは逆向きに第１平面台２と第２平面台３とが傾斜しても良い。
【００９７】
もちろん、第１平面台２が打撃方向に沿って傾斜しつつ、第２平面台３が打撃方向と交差する方向に傾斜する状態でもよい。第１平面台２および第２平面台３のそれぞれは、前、後ろ、右、左（およびこれらの方向の中間的な方向も含めて）のいずれかに向けて様々に傾斜できる。この結果、シミュレーション装置１は、想定される様々な地形を、容易に模擬することができる。
【００９８】
以上、実施の形態１のシミュレーション装置１は、実際の地形を様々に模擬することができる。この結果、練習者は、効率的なスキルアップを図ることができる。シミュレーション装置１は、ゴルフ練習装置、ゲートボール練習装置、ホッケーやアイスホッケーの練習装置など、実際の地形や状況を模擬することを必要とし、（１）第１対象物の立脚する面、（２）第２対象物の置かれる面、（３）第１対象物が道具を用いて第２対象物を処理（例えば打撃）する行為、の３つの要素を必要とする様々な用途に適用できる。
【００９９】
（実施の形態２）
【０１００】
次に、実施の形態２について説明する。
【０１０１】
実施の形態２では、複数の第１制御部および第２制御部が、第１平面台および第２平面台の傾斜を制御することを説明する。
【０１０２】
第１平面台２および第２平面台３のそれぞれは、略方形を有している。第１制御部および第２制御部のそれぞれは、この略方形を有する第１平面台２および第２平面台３の４箇所に設けられる。
【０１０３】
図７は、本発明の実施の形態２におけるシミュレーション装置の正面図である。図７は、第１平面台２および第２平面台３を上から見た状態を示しており、第１制御部４Ａ〜４Ｄおよび第２制御部５Ａ〜５Ｄのそれぞれを透視的に表している。
【０１０４】
第１制御部４Ａ〜４Ｄのそれぞれは、第１平面台２の底面の４箇所に設けられる。第１制御部４Ａは、第１平面台２の左辺に設けられ、第１制御部４Ｂは、第１平面台２の下辺に設けられ、第１制御部４Ｃは、第１平面台２の右辺に設けられ、第１制御部４Ｄは、第１平面台２の上辺に設けられる。同様に、第２制御部５Ａ〜５Ｄのそれぞれは、第２平面台３の底面の４箇所に設けられる。第２制御部５Ａは、第２平面台３の左辺に設けられ、第２制御部５Ｂは、第２平面台３の下辺に設けられ、第２制御部５Ｃは、第２平面台３の右辺に設けられ、第２制御部５Ｄは、第２平面台３の上辺に設けられる。
【０１０５】
このように、４つの第１制御部４Ａ〜４Ｄと４つの第２制御部５Ａ〜５Ｄが、第１平面台２および第２平面台３の底面にそれぞれ設けられることで、（１）複数の第１制御部４Ａ〜４Ｄや複数の第２制御部５Ａ〜５Ｄのいずれかのみが上下に昇降することで、第１平面台２や第２平面台３の傾斜を制御したり、（２）複数の第１制御部４Ａ〜４Ｄや複数の第２制御部５Ａ〜５Ｄは、斜めの面を有さない突出部を昇降させるだけで、第１平面台２や第２平面台３の傾斜を制御したりできる。
【０１０６】
第１平面台２の４箇所に第１制御部４Ａ〜４Ｄが設けられる場合には、いずれかの第１制御部が昇降するだけで、第１平面台２に傾斜を生じさせることができる。例えば、第１制御部４Ｃのみが上昇する場合には、第１平面台２に、右から左にかけての傾斜を生じさせることができる。あるいは、第１制御部４Ｄのみが上昇する場合には、第１平面台２に、後ろ向きの傾斜を生じさせることができる。もちろん、第１制御部４Ａと第１制御部４Ｂとが上昇する場合には、第１平面台２の左下角部から右上角部にむけた傾斜を生じさせることができる。
【０１０７】
このように、４箇所に第１制御部や第２制御部が設けられることで、いずれか一つのみの昇降で傾斜を容易に制御できたり、複数の昇降によってより複雑な傾斜を容易に制御できたりする。
【０１０８】
また、図２に示されるように、単体の第１制御部４や第２制御部５が設けられる場合には、第１平面台２や第２平面台３に傾斜を生じさせるためには、斜めの上面を有する突出部４１、５１の昇降を必要とする。これに対して、４箇所に第１制御部４Ａ〜４Ｄ、第２制御部５Ａ〜５Ｄが設けられる場合には、斜めの上面を有していない第１制御部４Ａ〜４Ｄおよび第２制御部５Ａ〜５Ｄによって、第１平面台２や第２平面台３の傾斜を制御できる。
【０１０９】
図８は、本発明の実施の形態２におけるシミュレーション装置の傾斜変化を示す説明図である。図８（ａ）は、第１制御部４Ａ〜４Ｄおよび第２制御部５Ａ〜５Ｄのいずれもが昇降していない状態を示している。このため、第１平面台２および第２平面台３のそれぞれは、地面に対して平行状態である。
【０１１０】
これに対して、図８（ｂ）は、第１制御部４Ｂと第１制御部４Ｃのそれぞれが、個々に備える突出部４１Ｂと突出部４１Ｃを上昇させている状態を示している。このような突出部４１Ｂと突出部４１Ｃの上昇によって、第１平面台２は、左から右に上がるように傾斜する。もちろん、第１制御部４Ｃが備える突出部４１Ｃのみが上昇しても、同じような傾斜を実現できる。但し、第１制御部４Ｂが備える突出部４１Ｂが上昇することによって、第１平面台２の安定性が向上する。このとき、第１制御部４Ｂと対向する第１制御部４Ｄも、その備える突出部４１Ｄ（図示せず）を上昇させることも好ましい。
【０１１１】
また、図２に示されるような第１制御部４や第２制御部５は、突出部４１、５１を、回転させながら昇降させて、斜め面を傾斜に合わせていく必要がある。このため、傾斜を実現するのに時間を要する。もちろん、傾斜角度も制限されてしまう。これに対して、複数の第１制御部４や第２制御部５が備わることで、傾斜を実現する時間の短縮や、傾斜角度の細かな制御が可能となる。
【０１１２】
以上のように、複数の第１制御部および複数の第２制御部が、第１平面台２および第２平面台３のそれぞれに設けられることで、第１平面台２および第２平面台３の傾斜方向や傾斜角度を、より細かく制御できるようになる。
【０１１３】
なお、４箇所に限定されるものではなく、複数の第１制御部４や第２制御部５の設置位置も、図７に示す例に限定されるものではない。
【０１１４】
（実施の形態３）
【０１１５】
次に、実施の形態３について説明する。
【０１１６】
実施の形態３では、第１平面台および第２平面台の少なくとも一方が、それぞれを複数の区画に区分する区画ユニットを備えるシミュレーション装置１を説明する。
【０１１７】
図９は、本発明の実施の形態３におけるシミュレーション装置の正面図である。図９は、シミュレーション装置１を上から見た状態を示しており、第１制御部、第２制御部を透視的に表している。
【０１１８】
第１平面台２および第２平面台３の少なくとも一方は、第１平面台２および第２平面台３のそれぞれを複数の区画に区分する、複数の区画ユニットを備えている。第１平面台２および第２平面台３のそれぞれが、複数の区画ユニットを備えることで、第１平面台２および第２平面台３のそれぞれは、より細かな地形を模擬できるようになる。
【０１１９】
図９では、第１平面台２は６つの区画ユニットを備えている。すなわち、第１平面台２は、区画ユニット２１Ａ〜２１Ｆを備えている。また、区画ユニット２１Ａ〜２１Ｆのそれぞれは、それぞれの傾斜を制御する第１制御部４Ａ〜４Ｆを備えている。このため、第１制御部４Ａは、区画ユニット２１Ａの傾斜を制御し、第１制御部４Ｂは、区画ユニット２１Ｂの傾斜を制御し、第１制御部４Ｃは、区画ユニット２１Ｃの傾斜を制御し、第１制御部４Ｄは、区画ユニット２１Ｄの傾斜を制御し、第１制御部４Ｅは、区画ユニット２１Ｅの傾斜を制御し、第１制御部４Ｆは、区画ユニット２１Ｆの傾斜を制御する。
【０１２０】
この結果、第１平面台２は、６つの区画ユニットによって、様々な地形を模擬できる。例えば、第１平面台２に練習者１０が乗る場合には、練習者１０の右足は、前下がりに傾斜しており、練習者１０の左足は、右下がりに傾斜するなどの、複雑な地形が模擬される。
【０１２１】
同様に、図９では、第２平面台３は、６つの区画ユニットを備えている。すなわち、第２平面台３は、区画ユニット３１Ａ〜３１Ｆを備えている。また、区画ユニット３１Ａ〜３１Ｆのそれぞれは、それぞれの傾斜を制御する第２制御部５Ａ〜５Ｆを備えている。このため、第２制御部５Ａは、区画ユニット３１Ａの傾斜を制御し、第２制御部５Ｂは、区画ユニット３１Ｂの傾斜を制御し、第２制御部５Ｃは、区画ユニット３１Ｃの傾斜を制御し、第２制御部５Ｄは、区画ユニット３１Ｄの傾斜を制御し、第２制御部５Ｅは、区画ユニット３１Ｅの傾斜を制御し、第２制御部５Ｆは、区画ユニット３１Ｆの傾斜を制御する。
【０１２２】
このような制御によって、第２平面台３にボールが載せられる場合には、くぼんだ地形の真ん中にボールが載っているような地形が模擬できるようになる。
【０１２３】
図１０は、本発明の実施の形態３におけるシミュレーション装置がゴルフ練習装置に用いられる場合の説明図である。図１０では、練習者１０がクラブ１２を用いて、ゴルフボール１１を打撃しようとしている。
【０１２４】
ここで、図１０のシミュレーション装置１では、第１平面台２および第３平面台３のそれぞれが、図９のように６つの区画ユニットによって区分されている。この６つの区画ユニットのそれぞれは、第１制御部４、第２制御部５によって、個別に制御される。この結果、第１平面台２は、くの字に折れ曲がった状態であり、第２平面台３もくの字に折れ曲がった状態を示すようになる。
【０１２５】
例えば、実際のゴルフコースでは、競技者の立脚位置がこのようにくの字にくぼんだ状態であることがあったり、くぼむように落ち込んだ場所にゴルフボールを置かざるを得ないことがあったりする。実施の形態３におけるシミュレーション装置１は、このような複雑な地形も模擬できることになり、練習者１０の効率的なスキルアップを提供できる。
【０１２６】
もちろん、図１０に示される以外の地形を模擬することも好適である。また、６以外の個数での区分が行われても良い。例えば、練習者１０の右足および左足の少なくとも一方が、前後に屈曲しているような状態が模擬されても良い。第１平面台２および第２平面台３の少なくとも一方が、複数の区画ユニットによって区分されることで、種々の複雑な地形の模擬が可能となる。
【０１２７】
なお、練習者１０が立脚する第１平面台２よりもボールが置かれる第２平面台３のほうが狭くても良い場合も多いので、第１平面台２を区分する区画ユニットの数が、第２平面台３を区分する区画ユニットの数よりも多いことも好適である。
【０１２８】
（実施の形態４）
【０１２９】
シミュレーション装置１は、様々な用途に適用できる。特に、（１）第１対象物の立脚する面、（２）第２対象物の置かれる面、（３）第１対象物が道具を用いて第２対象物を処理（例えば打撃）する行為、の３つの要素を必要とする様々な用途に適用できる。例えば、ゴルフ練習装置、ゲートボール練習装置、ホッケー練習装置、アイスホッケー練習装置などに、適用される。
【０１３０】
図１１は、本発明の実施の形態４におけるゴルフ練習機の模式図である。図１１は、実施の形態１〜３で説明されたシミュレーション装置１が、ゴルフ練習機１００に適用された場合を示している。
【０１３１】
図１１に示されるとおり、ゴルフ練習機１００は、練習者１０の立脚する第１平面台２とゴルフボール１１が置かれる第２平面台３を備える。第１平面台２および第２平面台３のそれぞれは、第１制御部４および第２制御部５のそれぞれによって、その傾斜を制御される。図１１では、練習者１０の立脚する第１平面台２が、傾斜を変更する様子が示されている。このようなゴルフ練習機１００によって、練習者１０は、様々な地形を模擬した練習を行うことができ、スキルアップを効率的に図ることができる。
【０１３２】
図１２は、本発明の実施の形態４におけるマッサージ機の模式図である。実施の形態１〜３で説明されたシミュレーション装置１は、このようなマッサージ機に適用されることも好適である。
【０１３３】
マッサージ機２００は、第１平面台２および第２平面台３を備えている。また、第１制御部４によって第１平面台２の傾斜が制御され、第２制御部５によって第２平面台３の傾斜が制御される。第１平面台２および第２平面台３にまたがって、使用者２０が乗っている。使用者２０の下半身は、第１平面台２に乗り、使用者２０の上半身は、第２平面台３に乗っている。ここで、第１平面台２および第２平面台３のそれぞれは種々の方向および角度で傾斜することができるので、使用者２０の体は、屈伸、屈曲、ひねりなど、様々な体勢を受けることになる。この結果、マッサージ機２００は、従来技術のマッサージ機よりも、高い効果を与えることができる。
【０１３４】
また、マッサージ機２００は、第１平面台２および第２平面第３を複数の区画ユニットで区画することも好適である、図１３は、本発明の実施の形態４におけるマッサージ機の正面図である。第１平面台２および第２平面台３のそれぞれは、複数の区画ユニット２１、３１によって区分されている。このように第１平面台２および第２平面台３のそれぞれが、複数の区画ユニット２１、３１で区分されることで、第１平面台２および第２平面台３は、更に複雑な傾斜方向や傾斜角度を生み出すことができる。結果として、更に複雑なマッサージ状態を生じさせることができ、使用者２０にとって最適なマッサージを提供できる。
【０１３５】
ここでは、ゴルフ練習機１００およびマッサージ機２００を説明したが、他の装置に適用されてももちろん良い。
【０１３６】
なお、実施の形態１、２で説明した第１制御部４と第２制御部５は、一体として設けられても良いし、別体として設けられても良い。
【０１３７】
なお、実施の形態１〜４で説明されたシミュレーション装置およびゴルフ練習装置は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。
【符号の説明】
【０１３８】
１    シミュレーション装置
２    第１平面台
２１    区画ユニット
３    第２平面台
３１    区画ユニット
４    第１制御部
４１    突出部
５    第２制御部
５１    突出部
１０    練習者
１１    ゴルフボール
１２    クラブ
２０    使用者
１００    ゴルフ練習機
２００    マッサージ機
【図１】
2012095780.tif 000003
【図２】
2012095780.tif 000004
【図３】
2012095780.tif 000005
【図４】
2012095780.tif 000006
【図５】
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【図６】
2012095780.tif 000008
【図７】
2012095780.tif 000009
【図８】
2012095780.tif 000010
【図９】
2012095780.tif 000011
【図１０】
2012095780.tif 000012
【図１１】
2012095780.tif 000013
【図１２】
2012095780.tif 000014
【図１３】
2012095780.tif 000015