(57)【要約】【課題】動作部材に対して把持爪を取替可能としたチャック装置において、把持爪の着脱を容易にできるようにする。【解決手段】チャック本体１２に設けた動作部材１５に把持爪１３を取付けるチャック装置の把持爪取付構造において、動作部材１５の前端にあご部２０を設け、あご部２０の内径面２０ａは、軸方向前方へ向かうにつれてチャック本体１２の軸心１６に近づく方向に傾斜し、把持爪１３を半径方向外側へ押し出す密着維持手段３０と、動作部材１５と把持爪１３との間に設けられ、その動作部材１５と把持爪１３との軸方向への相対移動を規制し且つ半径方向への相対移動を許容する保持手段４０とにより、把持爪１３は、その把持爪１３の外径面１３ｃがあご部２０の内径面２０ａに当接した状態に動作部材１５に固定される構成とした。【選択図】図１
2012218117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャック本体（１２）に設けた動作部材（１５）に把持爪（１３）を取付け、前記動作部材（１５）を介して前記把持爪（１３）を前記チャック本体（１２）の半径方向へ移動させることにより前記把持爪（１３）でワーク（ｗ）の外面を把持するチャック装置の把持爪取付構造において、
前記動作部材（１５）の前端にあご部（２０）を設け、前記あご部（２０）の内径面（２０ａ）は、軸方向前方へ向かうにつれて前記チャック本体（１２）の軸心（１６）に近づく方向に傾斜し、前記把持爪（１３）を半径方向外側へ押し出す密着維持手段（３０）と、前記動作部材（１５）と前記把持爪（１３）との間に設けられ、その動作部材（１５）と把持爪（１３）との前記チャック本体（１２）の軸方向への相対移動を規制し且つ前記チャック本体（１２）の半径方向への相対移動を許容する保持手段（４０）とを備え、前記密着維持手段（３０）と前記保持手段（４０）とにより、前記把持爪（１３）は、その把持爪（１３）の外径面（１３ｃ）が前記あご部（２０）の内径面（２０ａ）に当接した状態に前記動作部材（１５）に固定されることを特徴とするチャック装置の把持爪取付構造。
【請求項２】
チャック本体（１２）に設けた動作部材（１５）に把持爪（１３）を取付け、前記動作部材（１５）を介して前記把持爪（１３）を前記チャック本体（１２）の半径方向へ移動させることにより前記把持爪（１３）でワーク（ｗ）の内面を把持するチャック装置の把持爪取付構造において、
前記動作部材（１５）の前端にあご部（２０）を設け、前記あご部（２０）の外径面は、軸方向前方へ向かうにつれて前記チャック本体（１２）の軸心（１６）から遠ざかる方向に傾斜し、前記把持爪（１３）を半径方向内側へ押し出す密着維持手段（３０）と、前記動作部材（１５）と前記把持爪（１３）との間に設けられ、その動作部材（１５）と把持爪（１３）との前記チャック本体（１２）の軸方向への相対移動を規制し且つ前記チャック本体（１２）の半径方向への相対移動を許容する保持手段（４０）とを備え、前記密着維持手段（３０）と前記保持手段（４０）とにより、前記把持爪（１３）は、その把持爪（１３）の内径面が前記あご部（２０）の外径面に当接した状態に前記動作部材（１５）に固定されることを特徴とするチャック装置の把持爪取付構造。
【請求項３】
前記保持手段（４０）は、前記動作部材（１５）と前記把持爪（１３）の一方に設けられ前記チャック本体（１２）の半径方向に突出する凸部（１５ｇ）と、他方に設けられ前記凸部（１５ｇ）がぴったりと嵌る凹部（１３ｇ）とで構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のチャック装置の把持爪取付構造。
【請求項４】
前記密着維持手段（３０）は、前記動作部材（１５）に設けられ軸方向に対して前記内径面及び外径面の傾斜と同じ側に傾斜する押圧部（３１ｃ）と、前記把持爪（１３）に設けられ前記押圧部（３１ｃ）に当接する作用部（１３ｅ）とを備え、前記作用部（１３ｅ）が前記押圧部（３１ｃ）によって押し出されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載のチャック装置の把持爪取付構造。
【請求項５】
前記押圧部（３１ｃ）は、前記動作部材（１５）に進退自在に設けられたピン（３１）に設けられ、前記ピン（３１）は、弾性部材（３２）によって前方へ向かって付勢されていることを特徴とする請求項４に記載のチャック装置の把持爪取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、旋盤等に使用するチャック装置の把持爪取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
旋盤等に使用されるチャック装置として、例えば、図６に示すものがある。このチャック装置は、ワークｗを引込みながらチャック本体２の軸心６と同心に把持する引込式チャック装置１である。
ドローバ８の進退や、流体の圧力によって作動するシリンダのピストンの進退等によって、チャック本体２の前部に設けた把持爪（ジョウ）３を径方向へ動かして、その把持爪３によりワークｗの外周又は内周を掴むようになっている。
【０００３】
図６は、ドローバ８を用いた引込式チャック装置１の例であり、その構成は、チャック本体２の軸心６周りに、複数の把持爪３が放射状に設けられている。そのチャック本体２の軸心６に沿って、前記軸心６と同心のドローバ８が軸方向進退可能に設けられている。
【０００４】
チャック本体２には、後方から前方に向かって徐々に外径側に広がる傾斜孔９が前記把持爪３と同数形成されており、その各傾斜孔９内に軸状のマスタージョウ５がぴったりと嵌っている。前記各把持爪３は、そのマスタージョウ５の前端に設けられており、その把持爪３を備えたマスタージョウ５は、傾斜孔９の長さ方向に沿って摺動可能となっている。
【０００５】
ドローバ８には、ドローバ接続用部材（ドローバボルト）８ａを介してアクチュエータ４が接続されている。そのアクチュエータ４の外径部に設けた突出部４ａが、前記マスタージョウ５の内径部に設けた係合溝５ａに係合し、そのマスタージョウ５とアクチュエータ４とが軸方向相対移動不能に結合されている。
【０００６】
チャック本体２に対してドローバ８が軸方向に後退すると、アクチュエータ４を介してマスタージョウ５が後方へ引かれる。マスタージョウ５が後方へ引かれると、把持爪３が径方向内側に動いて、その把持爪３の把持部３ａでワークｗの外周部を掴み、そのワークｗを軸心６と同心に把持する。
そのとき、そのワークｗの後面は、チャック本体２に設けたストッパ７の前面７ａに密着し、その密着により、ワークｗの後面が基準面として機能して、ワークｗが正しい位置、正しい把持姿勢に維持される（例えば、特許文献１，２，３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２２１３６５号公報
【特許文献２】特開２００２−１０３１０９号公報
【特許文献３】特開２０００−３４３３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
これらの引込式チャック装置１によると、異なる種類や大きさのワークｗを把持しようとすると、マスタージョウ５に対して固定されている把持爪３を別のものに取り替える必要が生じる。
【０００９】
この把持爪３は、マスタージョウ５の先端に固定ボルト３ｂを介して取付けられている。すなわち、把持爪３を取替える際には、固定ボルト３ｂを緩めて既に取付けられている把持爪を取り外し、その後、別の把持爪３をマスタージョウ５の先端に宛がって、固定ボルト３ｂを締め付けて固定する。
【００１０】
しかし、この把持爪３の着脱には、固定ボルト３ｂの締め付けや緩めが伴うため、工具が必要である。把持爪３の着脱は、できる限り容易であることが望ましい。
【００１１】
そこで、この発明は、マスタージョウに対して把持爪を取替可能とした引込式チャック装置において、把持爪の着脱を容易にできるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、この発明は、チャック本体に設けた動作部材に把持爪を取付け、前記動作部材を介して前記把持爪を前記チャック本体の半径方向へ移動させることにより前記把持爪でワークの外面を把持するチャック装置の把持爪取付構造において、前記動作部材の前端にあご部を設け、前記あご部の内径面は、軸方向前方へ向かうにつれて前記チャック本体の軸心に近づく方向に傾斜し、前記把持爪を半径方向外側へ押し出す密着維持手段と、前記動作部材と前記把持爪との間に設けられ、その動作部材と把持爪との前記チャック本体の軸方向への相対移動を規制し且つ前記チャック本体の半径方向への相対移動を許容する保持手段とを備え、前記密着維持手段と前記保持手段とにより、前記把持爪は、その把持爪の外径面が前記あご部の内径面に当接した状態に前記動作部材に固定されることを特徴とするチャック装置の把持爪取付構造を採用した。
【００１３】
この構成によれば、把持爪は、密着維持手段と保持手段との作用によって、チャック本体の半径方向外側へ押し出され且つ軸方向移動が規制され、把持爪の外径面とあご部の内径面とはその密着を維持した状態に、把持爪を動作部材に固定することができる。
このとき、あご部の内径面は、軸方向前方へ向かうにつれてチャック本体の軸心に近づく傾斜面であるので、ワークを把持した際に把持爪に生じるモーメントに対しては、密着維持手段と保持手段、及び、前記内外径面間の密着で対抗することができる。このように、密着維持手段と保持手段とを備えたため、把持爪の着脱に際し、固定ボルトの締め付けや緩めが伴わず、工具が不要であるため把持爪の着脱が容易である。
【００１４】
また、この構成は、ワークの外面を把持するいわゆる外径張り方式のチャック装置のみならず、ワークの内面を把持するいわゆる内径張り方式のチャック装置にも採用することができる。
【００１５】
すなわち、その構成は、チャック本体に設けた動作部材に把持爪を取付け、前記動作部材を介して前記把持爪を前記チャック本体の半径方向へ移動させることにより前記把持爪でワークの内面を把持するチャック装置の把持爪取付構造において、前記動作部材の前端にあご部を設け、前記あご部の外径面は、軸方向前方へ向かうにつれて前記チャック本体の軸心から遠ざかる方向に傾斜し、前記把持爪を半径方向内側へ押し出す密着維持手段と、前記動作部材と前記把持爪との間に設けられ、その動作部材と把持爪との前記チャック本体の軸方向への相対移動を規制し且つ前記チャック本体の半径方向への相対移動を許容する保持手段とを備え、前記密着維持手段と前記保持手段とにより、前記把持爪は、その把持爪の内径面が前記あご部の外径面に当接した状態に前記動作部材に固定されることを特徴とするチャック装置の把持爪取付構造である。
【００１６】
この構成においても、同じく、把持爪は、密着維持手段と保持手段との作用によって、チャック本体の半径方向内側へ押し出され且つ軸方向移動が規制され、把持爪の内径面とあご部の外径面とはその密着を維持した状態に、把持爪を動作部材に固定することができる。
このとき、あご部の外径面は、軸方向前方へ向かうにつれてチャック本体の軸心から遠ざかる傾斜面であるので、ワークを把持した際に把持爪に生じるモーメントに対しては、密着維持手段と保持手段、及び、前記内外径面間の密着で対抗することができる。このように、密着維持手段と保持手段とを備えたため、把持爪の着脱に際し、固定ボルトの締め付けや緩めが伴わず、工具が不要であるため把持爪の着脱が容易である。
【００１７】
この構成において、前記保持手段は、例えば、前記動作部材と前記把持爪の一方に設けられ前記チャック本体の半径方向に突出する凸部と、他方に設けられ前記凸部がぴったりと嵌る凹部とで構成することができる。半径方向に突出する凸部が凹部にぴったりと嵌れば、ワークを把持した際に把持爪に生じるモーメントに対して、把持爪及び動作部材は、よりしっかりと対抗することができる。
なお、凸部を動作部材に設けた場合は把持爪に凹部が、凸部を把持爪に設けた場合は、動作部材に凹部が設けられる。
【００１８】
これらの各構成において、前記密着維持手段は、前記動作部材に設けられ軸方向に対して前記内径面及び外径面の傾斜と同じ側に傾斜する押圧部と、前記把持爪に設けられ前記押圧部に当接する作用部とを備え、前記作用部が前記押圧部によって押し出される構成を採用することができる。
この構成によれば、把持爪を動作部材に固定するに際し、把持爪は、動作部材側の押圧部の傾斜によって、あご部に密着する側へ押し出される。
【００１９】
このとき、動作部材側の前記押圧部と、互いに当接する前記内径面及び外径面とは、同一方向の勾配であれば互いに異なる傾斜角度であってもよい。ただし、特に、動作部材側の前記押圧部と、互いに当接する前記内径面及び外径面とを同一の傾斜角度とすれば、前記内径面と外径面との全域に亘る密着が維持されやすい。
【００２０】
これらの各構成において、前記押圧部は、前記動作部材に進退自在に設けられたピンに設けられ、前記ピンは、弾性部材によって前方へ向かって付勢されている構成を採用することができる。この構成によれば、押圧部と作用部との噛み込みを防止することができる。
【００２１】
なお、把持爪を取付ける動作部材としては、例えば、一般的なパワーチャックにおいては、チャック本体内のアクチュエータ等の動作に連動して、半径方向へ移動、あるいは旋回移動等する把持爪取付部材（マスタージョウ）に相当する。この把持爪取付部材の半径方向移動や旋回移動等によって、把持爪がチャック本体の半径方向に移動する構成である。
その他、ドローバの動作や、圧力流体によるシリンダのピストンの動作によって、把持爪をチャック本体の半径方向に移動させる種々の構造からなるチャック装置において、この把持爪とそれが取付けられる動作部材（前記把持爪取付部材）との間に、上記各構成からなる取付構造を採用することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明は、動作部材に対して把持爪を取替可能とするチャック装置の把持爪取付構造において、把持爪は動作部材に対して、密着維持手段の作用によって、その把持爪は半径方向へ押し出されるので、把持爪とあご部とはその密着を維持することができる。このため、把持爪の着脱が容易にできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の一実施形態を示す縦断面図
【図２】図１の要部拡大図
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ図２の要部拡大図
【図４】図１の右側面図
【図５】同実施形態の斜視図
【図６】従来例を示し、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
この発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。このチャック装置は、把持爪１３でワークｗを軸方向後方に引き込みながら、ワークｗの後端面をストッパ１７に当接させ、その状態で、把持爪１３でそのワークｗをチャック本体１２の軸心１６と同心に把持する引込式チャック装置１０である。
【００２５】
なお、この実施形態は、把持爪１３によりワークｗの外周を掴むものであるが、変形例としては、把持爪１３でワークｗの内周を把持する場合にも適用できる。
【００２６】
図１に示すように、チャック本体１２は、後部プレート１２ａと前部プレート１２ｂとが接続部材１２ｃを介してボルト１２ｄで接続されて構成されている。その後部プレート１２ａと前部プレート１２ｂとの間の空間内には、チャック本体１２の軸心１６に沿って進退するアクチュエータ１４が設けられている。
【００２７】
そのアクチュエータ１４は、前記軸心１６周りに複数の傾斜孔１９を等分方位に有している。この実施形態では、３つの傾斜孔１９を設けている。
【００２８】
各傾斜孔１９は、その孔中心が、チャック本体１２の軸心１６に対して傾斜する方向に伸びている。この実施形態では、傾斜孔１９は、チャック本体１２の後方から前方に向かって徐々に外径側に向かう傾斜方向となっているが、把持対象であるワークｗの形態、把持部分の設定によっては逆方向、すなわち、チャック本体１２の後方から前方に向かって徐々に内径側に向かう傾斜方向となる場合もある。
【００２９】
この傾斜孔１９は、設置しようとする把持爪１３と同数形成され、その各傾斜孔１９内に、動作手段として軸状のマスタージョウ１５がぴったりと嵌められている。マスタージョウ１５と傾斜孔１９とは、その傾斜孔１９の伸びる方向に沿って相対移動可能である。マスタージョウ１５の後端とアクチュエータ１４とは、接続部材１４ａを介して接続されている。
【００３０】
各マスタージョウ１５の前端１５ａには、把持爪１３が設けられている。このため、把持爪１３は、図４に示すように、チャック本体１２の軸心１６周りに、マスタージョウ１５と同数の把持爪１３が等分方位に放射状に設けられていることになる。この実施形態では、３つの把持爪１３を設けている。
【００３１】
また、この実施形態では、マスタージョウ１５は断面円形であり、傾斜孔１９も断面円形となっており、両者は、その全周に亘って密着した状態で、その密着面が摺動しながら前記相対移動が行われる。
【００３２】
マスタージョウ１５の前端には、外径寄りの部分にあご部２０が設けられている。あご部２０の内径面２０ａは、軸方向前方へ向かうにつれて、チャック本体１２の軸心１６に近づく方向に傾斜している。また、その内径面２０ａは、図４に示す側面視において円弧状を成す円筒面又は円錐面となっている。
【００３３】
把持爪１３は、その内径側の端部に、ワークｗに当接する把持部１３ａを備える。この把持部１３ａがワークｗの外面に当接して、そのワークｗを把持するようになっている。  
【００３４】
また、その把持爪１３の外径側の端部には、あご部２０の内径面２０ａに面接触する外径面１３ｃを備える。外径面１３ｃは、あご部２０の内径面２０ａが円筒面である場合はそれに面接触する円筒面、円錐面である場合にはそれに面接触する円錐面となっている。
【００３５】
把持爪１３は、その把持爪１３の外径面１３ｃが、あご部２０の内径面２０ａに面接触状態で当接した状態に、マスタージョウ１５に固定されるようになっている。
【００３６】
この実施形態では、アクチュエータ１４を動作させるための手段としてドローバ１８を用いている。
ドローバ１８とアクチュエータ１４とはドローバボルト１８ａで接合されているから、ドローバ１８が軸方向前方へ移動すれば、アクチュエータ１４も軸方向前方へ移動し、ドローバ１８が軸方向後方へ移動すれば、アクチュエータ１４も軸方向後方へ移動する。
【００３７】
このアクチュエータ１４の軸方向への進退により、マスタージョウ１５は傾斜孔１９内でわずかに進退する。この進退により、マスタージョウ１５の前端はチャック本体１２の半径方向に移動し、その移動とともに把持爪１３もチャック本体１２の半径方向へ移動する。これにより、把持爪１３は、ワークｗの外面を把持したり、その把持を解放したりできる。
【００３８】
把持爪１３のマスタージョウ１５に対する着脱について説明する。前述のように、引込式チャック装置１０を組み立てる際、マスタージョウ１５の前端には把持爪１３が固定される。
また、異なる種類や大きさのワークｗを把持しようとするとき、マスタージョウ１５に対して固定されている把持爪１３を別のものに取り替えることとなる。
【００３９】
把持爪１３とマスタージョウ１５とを着脱自在に固定するために、この引込式チャック装置１０は、把持爪１３を半径方向外側へ押し出す密着維持手段３０と、マスタージョウ１５と把持爪１３とのチャック本体１２の軸方向への相対移動を規制し且つチャック本体１２の半径方向への相対移動を許容する保持手段４０とを備える。
密着維持手段３０と保持手段４０とは、マスタージョウ１５と把持爪１３との間に設けられる。
【００４０】
密着維持手段３０の構成は、図２及び図３に示すように、マスタージョウ１５に設けられチャック本体１２の軸方向に対して傾斜する押圧部３１ｃと、把持爪１３に設けられてその押圧部３１ｃに当接する作用部１３ｅとを備える。
【００４１】
押圧部３１ｃは、チャック本体１２の軸心１６に対して、あご部２０の内径面２０ａの傾斜、及び把持爪１３の外径面１３ｃの傾斜と同じ側に傾斜する傾斜面で構成される。
【００４２】
この実施形態では、押圧部３１ｃは、マスタージョウ１５に設けたピン孔１５ａ内に収容された押圧ピン３１の前端に設けられている。押圧ピン３１は、軸方向へ進退自在である。また、押圧ピン３１は、その押圧ピン３１に設けた収容孔３１ｂ内に配置した弾性部材３２によって、軸方向前方へ向かって付勢されている。この実施形態では、弾性部材３２としてコイルバネを用いているが、コイルバネ以外のバネや、弾性力を有するバネ以外の素材を用いてもよい。
また、マスタージョウ１５に設けた回り止めピン３３の先端３３ａが、押圧ピン３１の外周に設けたガイド溝３１ａに入り込むことで、その押圧ピン３１の回転を防止し、且つ、その軸方向移動がガイドされている。
【００４３】
また、作用部１３ｅは、把持爪１３の後端において、マスタージョウ１５側の押圧ピン３１が入り込む凹部１３ｊの縁で構成されている。凹部１３ｊは、把持爪１３の後端側の端面に開口し、その凹部１３ｊの縁が押圧部３１ｃの傾斜面に当接している。
【００４４】
把持爪１３には、その把持爪１３の前端側の端面に開口するピン孔１３ｄが設けられている。このピン孔１３ｄ内に、パッキン３５ａを介して閉塞ピン３５がねじ込み固定されている。閉塞ピン３５の操作部３５ｃに所定の工具を挿入して操作すれば、閉塞ピン３５のねじ込み、抜き取りが可能である。
【００４５】
この閉塞ピン３５の後端側に、着脱ピン３６が接続されている。着脱ピン３６は、後端側の当接部３６ａと前端側のネジ軸部３６ｂとからなる。凹部１３ｊとピン孔１３ｄとは連通しており、ピン孔１３ｄ内にねじ込み固定された状態の前記閉塞ピン３５のネジ孔３５ｂに、凹部１３ｊ側からネジ軸部３６ｂをねじ込むことにより、閉塞ピン３５と着脱ピン３６とが一体化されている。
【００４６】
着脱ピン３６後端の当接部３６ａは、図３（ｂ）に示すように、押圧ピン３１の端面３１ｄに当接し、押圧ピン３１の凹部１３ｊ内での軸方向位置を決定するストッパの機能を発揮する。このとき、ネジ孔３５ｂに対するネジ軸部３６ｂのねじ込み量を変化させることにより、そのストッパによって決定される押圧ピン３１の軸方向位置を調整することができる。
【００４７】
保持手段４０の構成は、図３（ａ）に示すように、マスタージョウ１５に設けられチャック本体１２の半径方向内側に向かって突出する保持凸部１５ｇと、把持爪１３に設けられその保持凸部１５ｇがぴったりと嵌る保持凹部１３ｇとで構成される。保持凸部１５ｇと保持凹部１３ｇとが互いにしっくりと噛み合うことで、マスタージョウ１５と把持爪１３とのチャック本体１２の軸方向への相対移動が規制され、且つ、その状態で、半径方向の噛み合い深さが変化することで、把持爪１３は、チャック本体１２の半径方向への相対移動が許容された状態となる。
【００４８】
この実施形態では、保持凸部１５ｇは、チャック本体１２の軸方向両側の端面（外面）が、それぞれ、その軸方向に直交する面方向を有するものとなっている。また、保持凹部１３ｇは、チャック本体１２の軸方向両側の側面（内面）が、保持凸部１５ｇの軸方向両端面にそれぞれ面接触するようになっている。保持凸部１５ｇの軸方向両側面と、保持凹部１３ｇの軸方向両端面とがぴったりと面接触することで、保持凸部１５ｇがしっくりと保持凹部１３ｇに嵌り込み、把持爪１３はマスタージョウ１５に対して、チャック本体１２の軸方向へ不動となる。また、その面接触状態を維持しながら、把持爪１３はマスタージョウ１５に対して、チャック本体１２の半径方向へ移動可能である。
【００４９】
また、その保持凹部１３ｇと保持凸部１５ｇの軸方向後方には、図３（ａ）に示すように、把持爪１３に設けられチャック本体１２の半径方向外側に向かって突出する補助凸部１３ｆと、マスタージョウ１５に設けられその補助凸部１３ｆが嵌る補助凹部１５ｆが設けられている。
【００５０】
さらに、マスタージョウ１５には、図３（ｃ）、図４及び図５に示すように、軸方向前方に突出するピン１５ｊが設けられている。ピン１５ｊは、一つのマスタージョウ１５に対して２本ずつ設けられている。その２本のピン１５ｊは、チャック本体１２の周方向に沿って並列している。
【００５１】
把持爪１３の後端面には、マスタージョウ１５側のピン１５ｊに対応する位置に、それぞれ長孔１３ｂが設けられている。長孔１３ｂは、把持爪１３の外径面１３ｃに開口し、その開口からチャック本体１２の半径方向内側に向かい底部に至っている。
【００５２】
把持爪１３をマスタージョウ１５に取付ける際には、保持凹部１３ｇと保持凸部１５ｇとを噛み合わせるとともに、マスタージョウ１５のあご部２０の内径面２０ａに対して、把持爪１３の外径面１３ｃが対面するように、その把持爪１３をマスタージョウ１５に宛がう。このとき、同時に、補助凸部１３ｆも補助凹部１５ｆに噛み合っている。
【００５３】
把持爪１３を、チャック本体１２の半径方向外側に押圧すると、マスタージョウ１５側の押圧ピン３１は弾性部材３２の付勢力に抗して軸方向後方へ押圧され、一旦、収容孔３１ｂ内に完全に入り込む。また、ピン１５ｊは、それぞれ対応する長孔１３ｂに前記開口から入り込み、把持爪１３を半径方向外側へ押すにつれて、最終的にその長孔１３ｂの底部へと至る。また、保持凹部１３ｇと保持凸部１５ｇ、補助凸部１３ｆと補助凹部１５ｆとは、徐々に深く噛み合っていく。
【００５４】
把持爪１３が、チャック本体１２の半径方向に対して所定の位置に来た時の状態を、図３（ｂ）に示す。この図で示すように、一旦、収容孔３１ｂ内に完全に入り込んでいた押圧ピン３１は、把持爪１３の凹部１３ｊに臨むことにより突出する。
この状態で、把持爪１３は、マスタージョウ１５側の押圧ピン３１を軸方向後方へ押圧しており（矢印Ａ）、押圧ピン３１は、弾性部材３２の弾性力によって把持爪１３を逆方向へ押圧している（矢印Ｂ）。この押圧ピン３１の突出によって、把持爪１３の後端に設けた作用部１３ｅが、前記押圧部３１ｃの傾斜に沿って摺動し、その摺動によって半径方向外側へ押し出される（矢印Ｃ）。
【００５５】
このように、密着維持手段３０の作用によって、その把持爪１３は半径方向外側へ押し出され、把持爪１３の外径面１３ｃとあご部２０の内径面２０ａとは、その密着を維持することができる。
【００５６】
このとき、押圧部３１ｃの傾斜と、あご部２０の内径面２０ａの傾斜、及び、把持爪１３の外径面１３ｃの傾斜は、それぞれ軸方向に対して、すなわち、チャック本体１２の軸心１６に対して同一の傾斜角度であり、互いに並行となっている。このため、押圧部３１ｃと作用部１３ｅとの摺動前、摺動後を通じて、把持爪１３の外径面１３ｃとあご部２０の内径面２０ａとの全域に亘る密着状態が維持されやすい。
【００５７】
また、ピン１５ｊは、それぞれ対応する長孔１３ｂに入り込んでいるので、把持爪１３はマスタージョウ１５に対して、チャック本体１２の周方向（軸周り方向）に対して位置決めされ、その周方向へは不動である。
【００５８】
このように、把持爪１３は、密着維持手段３０と保持手段４０との作用によって、チャック本体１２の半径方向外側へ押し出され、且つ、軸方向移動が規制され、さらに、把持爪１３の外径面１３ｃとあご部２０の内径面２０ａとはその密着を維持した状態に、把持爪１３をマスタージョウ１５に固定することができる。
また、この固定状態で、あご部２０の内径面２０ａは、チャック本体１２の軸方向前方へ向かうにつれてそのチャック本体１２の軸心１６に近づく傾斜面であるので、ワークｗを把持した際に把持爪１３に生じるモーメントＭに対しては、密着維持手段３０と保持手段４０、及び、前記内外径面１３ｃ，２０ａ間の密着で対抗することができる。このように、密着維持手段３０と保持手段４０とを備えたため、把持爪１３の着脱に際し、固定ボルトの締め付けや緩めが伴わず、工具が不要であるため把持爪１３の着脱が容易である。
【００５９】
把持爪１３がマスタージョウ１５に固定された状態で、図３（ａ）に示すように、把持爪１３の端面１３ｈ（凹部１３ｊが開口する端面）とマスタージョウ１５の端面１５ｈ（ピン孔１５ａが開口する端面）とは面接触状態であることが望ましい。端面１３ｈ，１５ｈ同士の当接により、把持爪１３がチャック本体１２の軸方向へ位置決めされるとともに、ワークｗを把持した際に把持爪１３に生じるモーメントＭに対しては、前記内外径面１３ｃ，２０ａ間、及び、前記端面１３ｈ，１５ｈ間の、異なる二方向の密着で対抗することができる。この二方向は、図３（ａ）に示すように、ワークｗに向く側の成す角が鋭角であることによって、前記モーメントＭに対してより強固に対抗できる。
【００６０】
このとき、端面１３ｈ，１５ｈ同士の当接を阻害しないよう、補助凸部１３ｆと補助凹部１５ｆとが噛み合う際に、把持爪１３の奥部端面１３ｉとマスタージョウ１５の奥部端面１５ｉとは隙間ｗ２を介在していることが望ましい。
また、密着維持手段３０による把持爪１３の半径方向外側への押し出しを阻害しないよう、補助凸部１３ｆの外径面と補助凹部１５ｆの内径面、保持凸部１５ｇの内径面と保持凹部１３ｇの外径面とは、それぞれ隙間ｗ１，ｗ３を介在していることが望ましい。
また、把持爪１３に押圧された押圧ピン３１が弾性力に抗して軸方向後方へ移動できるよう、ピン孔１５ａの底面と押圧ピン３１の後端との間には、隙間ｗ４が介在していることが望ましい。
【００６１】
なお、保持手段４０の構成は、これらの実施形態には限定されず、マスタージョウ１５と把持爪１３との間に設けられ、そのマスタージョウ１５と把持爪１３とのチャック本体１２の軸方向への相対移動を規制し且つチャック本体１２の半径方向への相対移動を許容する機能を備えていれば、保持凹部１３ｇと保持凸部１５ｇ以外の構成であってもよい。例えば、把持爪１３の外径部全体がマスタージョウ１５に設けた凹部にぴったりと入り込んで、その把持爪１３がマスタージョウ１５に対して、軸方向移動不能、半径方向移動可能とされた構成としてもよい。
【００６２】
また、これらの把持爪１３の取付構造は、前述のように、ワークｗの外面を把持するいわゆる外径張り方式のチャック装置と、ワークｗの内面を把持するいわゆる内径張り方式のチャック装置のいずれにも採用することができる。また、そのチャック装置の種別としては、特にこの実施形態の引込式チャック装置に限定されず、引込式チャック装置以外の他の形式のチャック装置にも使用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１，１０  引込式チャック装置
２，１２  チャック本体
３，１３  把持爪
３ａ，１３ａ  把持部
３ｂ  固定ボルト
４，１４  アクチュエータ
５，１５  マスタージョウ
６，１６  軸心
７，１７  ストッパ
７’，１７’  固定センタ
８，１８  ドローバ
９，１９  傾斜孔
１３ｂ  長孔
１３ｃ  外径面
１３ｄ  ピン孔
１３ｅ  作用部
１３ｆ  補助凸部
１３ｇ  保持凹部
１３ｈ  端面
１３ｉ  奥部端面
１５ａ  ピン孔
１５ｆ  補助凹部
１５ｇ  保持凸部
１５ｈ  端面
１５ｉ  奥部端面
２０  あご部
２０ａ  内径面
３０  密着維持手段
３１  押圧ピン
３１ａ  ガイド溝
３１ｂ  収容孔
３１ｃ  押圧部
３１ｄ  端面
３２  弾性部材
３３  回り止めピン
３３ａ  先端
３５  閉塞ピン
３５ａ  パッキン
３５ｂ  ネジ孔
３５ｃ  操作部
３６  着脱ピン
３６ａ  当接部
３６ｂ  ネジ軸部
４０  保持手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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